(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トランスデューサヘッドおよびウォブル検出システムを含む光学デジタルストレージシステムにおいてプライマリトラックエラー信号および直交トラックエラー信号を提供するための方法であって、
前記ウォブル検出システムから第１の周波数を有するウォブル信号を受け取ることを含み、前記ウォブル検出システムは、ランドおよび溝に対する前記トランスデューサヘッドの位置を検出する光学ピックアップユニットを含み、前記ランド上において中心に位置する前記光学ピックアップユニットについての前記ウォブル信号は、前記溝上において中心に位置する前記光学ピックアップユニットについての前記ウォブル信号とは１８０度位相が異なり、前記ウォブル信号は、前記ランドと前記溝との間の中間の位置について振幅が変調され、前記方法はさらに、
前記ウォブル検出システムからプライマリトラックエラー信号を受け取ることと、
移動の第１の方向について正であり、前記第１の方向と反対である移動の第２の方向について負である積信号を生成するために前記ウォブル信号を同期信号と乗算することと、
前記プライマリトラックエラー信号と９０度位相の異なる直交トラックエラー信号を得るよう前記積信号を積分することとを含み、前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号の組合せは、データトラックにわたる前記トランスデューサヘッドの動きに関する方向情報を提供する、方法。
【請求項２】
前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号は各々独立して、前記ヘッドがトラックにわたって移動する際の振動パターンを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記直交トラックエラー信号は、前記移動の第１の方向についての前記プライマリトラックエラー信号に先行する、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記プライマリトラックエラー信号は、前記移動の第２の方向についての前記直交トラックエラー信号に先行する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記直交トラックエラー信号は、前記積信号が移動の第１の方向について正であり、かつ、第１の方向と反対である移動の第２の方向について負であるように変化する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号は、前記ヘッドがトラックにわたって移動する際に、各々独立してシヌソイド関数によって近似される、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記プライマリトラックエラー信号は、線形関数によって近似される領域の第１のセットを含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記直交トラックエラー信号は、線形関数によって近似される領域の第２のセットを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
線形関数によって近似される前記領域の第１のセットと、線形関数によって近似される前記領域の第２のセットとは、ランドまたは溝からの前記トランスデューサヘッドの変位に対する非オーバーラップ部分を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
線形関数によって近似される前記領域の第１のセットと、線形関数によって近似される前記領域の第２のセットとは、前記データトラックにわたる前記トランスデューサヘッドの移動の完全な線形化を提供する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
光学ストレージシステムにおいてプライマリトラックエラー信号および直交トラックエラー信号を提供するための装置であって、
トランスデューサヘッドと、
前記トランスデューサヘッドにおいて位置決めされる光学ピックアップユニットを含むウォブル検出システムとを含み、前記ウォブル検出システムは、ランドおよび溝に対する前記トランスデューサヘッドの位置を検出し、前記ウォブル検出システムは第１の周波数を有するウォブル信号を提供し、ランドについての前記ウォブル信号は溝についての前記ウォブル信号と位相が１８０度異なり、前記ウォブル信号は、前記ランドと前記溝との間の中間の位置について振幅が変調され、前記装置はさらに、
移動の第１の方向について正であり、かつ、前記移動の第１の方向と反対の移動の第２の方向について負である積信号を提供するよう、前記ウォブル信号を前記第１の周波数を有する方形波信号と乗算する同期乗算器と、
前記プライマリトラックエラー信号と９０度位相が異なる直交トラックエラー信号を得るよう前記積信号を積分する積分器とを含み、前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号の組合せは、データトラックにわたる前記トランスデューサヘッドの動きに関する方向情報を提供する、装置。
【請求項１２】
前記方形波信号が前記ウォブル信号と同じ位相にあることを保証する位相ロックループをさらに含む、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号は各々独立して、振動パターンを含む、請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記直交トラックエラー信号は、前記移動の第１の方向について前記プライマリトラックエラー信号に先行し、前記直交トラックエラー信号は、前記移動の第２の方向について前記プライマリトラックエラー信号に遅れる、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記直交トラックエラー信号は、前記トランスデューサヘッドの移動方向における変化についての不連続性を示す、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記直交トラックエラー信号および前記プライマリトラックエラー信号は各々独立してシヌソイド関数によって近似される、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記プライマリトラックエラー信号は、線形関数によって近似される領域の第１のセットを含み、前記直交トラックエラー信号は、線形関数によって近似される領域の第２のセットを含む、請求項１１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
線形関数によって近似される前記領域の第１のセットと、線形関数によって近似される前記領域の第２のセットとは、ランドまたは溝からの前記トランスデューサヘッドの変位に対する非オーバーラップ部分を含む、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
線形関数によって近似される前記領域の第１のセットと、線形関数によって近似される前記領域の第２のセットとは、前記データトラックにわたる前記トランスデューサヘッドの移動の完全な線形化を提供する、請求項１８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
少なくとも１つの局面において、本発明は、光学ストレージシステムにおけるトランスデューサヘッドの動きを検出するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
光学テープドライブのような光学データ記録デバイスにおけるサーボシステムは、正確に光学媒体上にデータを記録し次いで当該データを抽出するよう、光学ピックアップユニット（ＯＰＵ：optical pickup unit）デバイスを介して光学媒体から検出されるトラッキングエラー信号を利用する。
【０００３】
図１および図２は典型的な光学記録媒体の部分を示す。図１Ａは上面図であり、図１Ｂは側面図である。光学記録媒体１０は、光学媒体の表面にエンボスされたナノストラクチャ表面レリーフパターンを含む。ナノストラクチャは、プレフォーマットプロセスにおいてＺ方向（すなわち光学記録媒体１０の面に垂直）にエンボスされたランド１２および溝１４を含む。これらの表面レリーフパターンは、媒体に対して読み取りまたは書き込みを行う光学ヘッドの位置をトラッキングするようサーボシステムによって使用されるトラッキング信号を生成するために使用される。補助的な電子信号処理を伴う光学ドライブＯＰＵは、検出されたパターンからトラッキングエラー信号（ＴＥＳ：tracking error signal）を生成する。これらの記録トラックについてアドレス指定の能力を確立するために、これらのエンボスされたランド１２および溝１４のレリーフパターンの縁部は、光学記録媒体１０の面と平行な水平方向（たとえばＸ軸をトラッキングする際にはＹ軸）に、個々のトラックアドレスコードを含む正弦波パターン１６（すなわちウォブル（wobble））を有するよう構造的に変調される。また、図１Ａはその上にエンコードされる記録マーク１８を示す。
【０００４】
「ラジアルプッシュプル（Radial Push Pull）」トラッキング信号生成（「メインプッシュプル（ＭＰＰ： Main Push Pull）」とも称される）と称される技術が、上に述べられたような「ランド」および「溝」トラック形状でプレフォーマットされた再書込可能な光学記録媒体について、トラッキングエラー信号（ＴＥＳ： Tracking Error Signal）を生成するために従来使用されている。このスキームは、媒体上のランドおよび溝が設けられたトラックの形状に基づくとともにＯＰＵのメインクワッド光検出器（ＱＰＤ：quad photodetector）によって検出可能である基準トラッキング信号を生成する。図３は、ＱＰＤによって生成されるＴＥＳ信号について典型的な信号処理スキームの概略図を提供する。信号処理システム２０は記録／読取ヘッド２１を含む。記録／読取ヘッド２１は、個々の光検出器２４、２６、２８および３０を含むクワッド光検出器２２を含む。光検出器２４，２６，２８，３０からの信号３２，３４，３６，３８は、増幅器４２，４４，４６，４８によって増幅され、信号５２，５４，５６，５８を提供する。信号５２，５４は加算器６０に提供され、加算器６０は合計された信号６２を出力する。信号５６，５８は加算器６４に提供され、加算器６４は合計された信号６６を出力する。合計された信号６２および合計された信号６６は、減算器回路７０に入力され、減算器回路７０は差信号７２を出力し、差信号７２は、さらに処理されてＴＥＳ信号７８およびウォブル信号８０が提供される。たとえば、ローパスフィルタ８２は入力として差信号７２を受け取り、ＴＥＳ信号７８を出力する。その一方、バンドパスフィルタ８４は差信号７２を受け取り、ウォブル信号８０を出力する。この高周波ウォブル信号は、キーデータトラックＩＤ、アドレスコード、および他の情報を含む。さらに、ＴＥＳ信号７８およびウォブル信号８０は、ヘッド２１の位置に関する位置決め情報を提供するよう記録／読取ヘッドサーボシステム８６によって使用される。詳細には、デジタルサーボシステムは、正しい所望のデータトラックにＯＰＵを配置するようウォブル信号情報を使用することによって、ＯＰＵの動的な動作を制御する。
【０００５】
図４に示されるように、ＴＥＳ導出のプッシュプル方法は、媒体が方向ｄｔａｐｅに沿って移動している間、ＯＰＵ２２が方向ｄ１に沿って媒体１０上の複数のデータトラックにわたって移動する際に、量子化された正弦波信号を生成する。図５に示されるように、当該信号の量子化された正弦波の性質により、この方法では方向情報が提供されないということは周知の欠点である。図５は、まず方向ｄ１に沿った動きと、その後の方向ｄ２に沿った動きとにより、方向ｄ１にのみ沿った動きと同じＴＥＳ信号が生成されることを示す。この方向情報の欠如は、特にトラックを交差するＯＰＵの移動の間のトラッキングサーボシステムの堅牢な制御に厳しい影響を及ぼす。図４および図５の両方からのＴＥＳ信号は、ＯＰＵの移動が方向を変更する際に如何なる差も示さないということが重要である。
【０００６】
したがって、ＯＰＵの移動の方向を検出するための方法および装置の改善について必要性が存在する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
概要
本発明は、光学データストレージシステムにおいてトラッキングエラー信号を提供するための方法を提供することによって先行技術の１つ以上の問題を解決する。詳細には、上記方法は、光学記録媒体においてデータトラックにわたる光学ピックアップユニットの移動に関する方向情報を提供する信号を生成する。光学データストレージシステムは、ウォブル検出システムを有するヘッドを含む。上記方法は、ウォブル検出システムからの第１の周波数を有するウォブル信号を受け取るステップを含む。ウォブル検出システムは、ランドおよび溝に対するヘッドの位置を検出する光学ピックアップユニットを含む。ランド上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号は、溝上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号とは１８０度位相が異なる。ウォブル信号は、ランドと溝との間の中間の位置について振幅が変調されるという特徴を有する。上記方法は、ウォブル検出システムからプライマリトラッキングエラー信号を受け取るステップをさらに含む。ウォブル信号は同期信号と乗算され、積信号が得られる。積信号は移動の第１の方向について正であり、第１の方向と反対の移動の第２の方向について負である。積信号は、直交トラックエラー信号を得るよう積分される。直交トラックエラー信号は、プライマリトラックエラー信号と９０度位相が異なるという特徴を有する。直交トラックエラー信号およびプライマリトラックエラー信号は、組み合わせておよび個々に、テープの幅にわたるテープヘッドの動きに関する方向情報を提供する。
【０００８】
別の実施形態において、光学ストレージシステムにおいてトラッキングエラー信号が提供される、上に記載された方法を実現するための装置が提供される。装置は、ウォブル検出システムを有するトランスデューサヘッドを含む。ウォブル検出システムは、ランドおよび溝に対するトランスデューサヘッドの位置を検出する光学ピックアップユニットを含み、第１の周波数を有するウォブル信号を提供する。ランドについてのウォブル信号は、ランドと溝との間の中間の位置について振幅が変調される。同期乗算器は、積信号を提供するよう、第１の周波数を有する方形波信号とウォブル信号とを乗算する。積信号は移動の第１の方向について正であり、第１の方向と反対の移動の第２の方向について負である。積分器は、直交トラックエラー信号を得るよう積信号を積分する。直交トラックエラー信号はトラックエラー信号と９０度位相が異なり、直交トラックエラー信号およびトラックエラー信号の組合せは、データトラックにわたるトランスデューサヘッドの動きに関する方向情報を提供する。
【０００９】
本発明の例示的な実施形態は、詳細な説明および添付の図面からより完全に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エンボスされたランドおよび溝を示す光学記録媒体の上面図を提供する図である。
【図２】エンボスされたランドおよび溝を示す光学記録媒体の側面図を提供する図である。
【図３】エンボスされたウォブルパターンを有する光学ストレージ媒体からのトラッキングエラー信号およびウォブル信号を検出するためのシステムの概略図を提供する図である。
【図４】関連するＴＥＳ信号とともに、複数のトラックに交差するＯＰＵの概略図を提供する図である。
【図５】関連するＴＥＳ信号とともに、２つの対向する横断方向に沿って複数のトラックに交差するＯＰＵの概略図を提供する図である。
【図６Ａ】溝上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号の例を提供する図である。
【図６Ｂ】ランド上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号の例を提供する図である。
【図７】ＯＰＵがストレージ媒体にわたって移動する際のウォブル信号の展開を示す概略図を提供する図である。
【図８】ウォブルパターンがエンボスされた光学媒体からのトラッキングエラー信号および直交トラックエラー信号を検出するためのシステムの概略図を提供する図である。
【図９】ウォブルパターンがエンボスされた光学媒体からのトラッキングエラー信号および直交トラックエラー信号を検出するためのシステムの概略図を提供する図である。
【図１０】関連するＴＥＳ信号および直交トラックエラー信号とともに、２つの対向する横断方向に沿って複数のトラックに交差するＯＰＵの概略図を提供する図である。
【図１１】直交トラックエラー信号を検出するための、図８のシステムによって実現される方法の概略的なフローチャートを提供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
詳細な説明
ここで、発明者が現在分かっている発明を実施する最良の形態を構成する本発明の現在の好ましい構成、実施形態および方法が詳細に参照される。図面は必ずしも尺度決めされていない。しかしながら、さまざまな形態および代替的な形態で具体化され得る開示される実施形態は単に本発明の例示であることが理解されるべきである。したがって、本願明細書において開示された特定の詳細は、限定として解釈されるべきでなく、単に本発明の任意の局面の代表的な基礎として、および／または、種々に本発明を採用するよう当業者を教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
【００１２】
これらの例または別の態様で明確に示された場合を除いて、材料の量もしくは反応の条件および／または使用を示すこの記載におけるすべての数的な量は、本発明の最も広い範囲を記載する際に、「約」という単語によって修飾されることが理解されるべきである。述べられた数的限定内の実施が一般に好ましい。さらに、明確に反対のことが述べられていなければ、頭字語または他の略語の第１の定義は、本願明細書における同じ略語のすべてのその後の使用に適用し、最初に規定された略語の通常の文法の変形に準用して適用する。また、明確に反対のことが述べられていなければ、ある特性の測定値は、同じ特性について以前にまたはその後参照されたのと同じ技術によって求められる。
【００１３】
さらに、この発明は、特定のコンポーネントおよび／または条件が変動し得るので、以下に記載された特定の実施形態および方法に限定されないということが理解されるべきである。更に、本願明細書において使用される用語は、本発明の特定の実施形態を説明する目的でのみ使用されており、任意の態様で限定するようには意図されない。
【００１４】
なお、明細書および添付の請求の範囲において使用されるように、「ある（ａ；ａｎ）」および「その（ｔｈｅ）」といった単数形は、文脈がそうでないことを明白に示さなければ、複数の指示物を含む。たとえば、単数形でのコンポーネントへの参照は複数のコンポーネントを含むように意図される。
【００１５】
公報が参照されるこの出願の全体にわたって、これらの公報の開示はそれらの全体においてこの出願に参照により援用され、この発明が関係する現状技術をより完全に説明する。
【００１６】
本発明の実施形態および変形例は、ＯＰＵの移動の方向の情報を提供する新規な相補的な直交トラックエラー信号（ＱＴＥＳ：Quadrature Track Error Signal）を生成するよう、デジタルデータストレージ媒体からのウォブル信号情報を利用するという利点を有する。この点において、図３が記載するようなシステムがウォブル信号を提供するために利用される。ウォブル信号および／またはトラッキングエラー信号を検出するための方法は、米国特許番号第５，３８３，１６９号、米国特許番号第６，００９０５９号、および米国特許番号第６，９３７，５４２号に記載され、その全開示は本願明細書において参照によって援用される。ＱＴＥＳ信号は、記録ヘッドの動きの組合せ検出で可能にすることによりＯＰＵの移動の堅牢な制御を可能にするという利点を有する。図６Ａは、ＯＰＵが溝上において中心に位置する際に得られるウォブル信号の例を提供し、図６Ｂは、ＯＰＵがランド上において中心に位置する際におけるウォブル信号の例を提供する。上に述べたように、ウォブル信号は、ＭＰＰのフィルタリングを通過する狭い高周波帯域を有する非常に高い空間周波数での、溝が設けられたトラックの揺らぎのある縁構造の結果である。
【００１７】
図５および図７を参照して、読取／書込ヘッドがデータトラックにわたって動く際のウォブル信号の振幅変調を示す概略図が提供される。図７は、ＯＰＵ２２が光学ストレージ媒体１０のデータトラックにわたって動く際のウォブル信号の展開を示す概略図を提供する。ランドおよび溝媒体表面構造によって生成される回折パターンの特性により、ＯＰＵ２２が方向ｄ１に沿って移動するとともに媒体１０が方向ｄｔａｐｅに沿って移動する際に、ウォブル信号の極性は変化する。ＯＰＵが溝１４の上でトラックｎに配置される場合、ウォブル信号は項目番号９０によって示される。ＯＰＵがトラックｎ＋１に向かって移動すると、ＯＰＵがランド上において中心に位置するまでウォブル信号振幅は変調する。その時点において、ウォブル信号は項目番号９２によって示される。中間位置では、ウォブル信号７８の振幅は中間値を有する。
【００１８】
図８を参照して、直交トラックエラー信号を生成するためのシステムの概略図が提供される。特に、システムは、光学記録媒体（たとえば光学テープまたはディスク）のデータトラックにわたる光学ピックアップユニットの移動についての方向情報を提供する信号を生成する。光学データストレージシステム１００は、ウォブル検出システム１０４と通信するトランスデューサヘッド１０２を含む。図１〜図３の記載に関して、ウォブル検出システム１０４は、上に述べられるように、ランドおよび溝に対してトランスデューサヘッドの位置を検出する光学ピックアップユニット２２を含む。光学ピックアップユニット２２は、トランスデューサヘッド１０２に位置決めされる。改善例において、図２のウォブル検出システムがこの実施形態において使用される。ウォブル検出システム１０４は、ダイレクトトラックエラー信号７８およびウォブル信号８０を提供する。本願明細書において使用されるように、ダイレクトトラックエラー信号７８という用語は、「メインプッシュプル」（ＭＰＰ：Main Push Pull）法または差動プッシュプル（differential push pull）法によって検出される通常の先行技術のトラックエラー信号を指す。ウォブル信号８０は、第１の周波数（すなわちウォブル信号周波数）を有することを特徴とする。改善例において、ウォブル信号周波数は０．５メガヘルツから１０メガヘルツである。典型的なウォブル信号周波数は約１メガヘルツである。上に述べられたように、ランドについてのウォブル信号８０は、溝についてのウォブル信号とは１８０度位相が異なり、ウォブル信号８０は、ランドと溝との間の中間の位置について振幅が変調される。より特定的には、この文脈において、１８０°位相が異なることは、ランドについてのウォブル信号ピーク最大値は溝についてのウォブル信号最小値に対応し、ランドについてのウォブル信号ピーク最小値は溝についてのウォブル信号最大値に対応するということを意味する。同期乗算器１０６は、第１の周波数を有する同期クロック１１０から導出された方形波１０８信号とウォブル信号８０とを乗算し、積信号１１２が提供される。改善例において、方形波１０８は、０ボルトからピーク値（たとえば１ボルト）へ変動する電圧振幅を有する。積信号１１２は、トランスデューサヘッド１０２の移動の第１の方向について正であり、第１の方向の反対であるトランスデューサヘッド１０２の移動の第２の方向について負である。これらの移動の方向は、図５の方向ｄ１およびｄ２として認識される。積分器１１４は、直交トラックエラー信号１２０を得るよう積信号１１２を積分する。直交トラックエラー信号１２０は、トラックエラー信号に対して９０度位相が異なることを特徴とする。直交トラックエラー信号（ＱＴＥＳ）およびトラックエラー信号７８の組合せによって、以下に述べられるように、データトラックにわたるトランスデューサヘッドの動きに関する方向情報が提供される。
【００１９】
光学ストレージシステム１００はさらに、方形波１０８がウォブル信号８０にロックすることを可能にする位相ロックループ１２２を含む。位相ロックループ１２２は、ウォブル信号８０からの適切なロック周波数を受け取る。位相ロックループ１２２は、積信号１１２を最大化するよう位相調整可能である。
【００２０】
図９および図１０を参照して、直交トラックエラー信号の特徴が提供される。図９は、ダイレクトトラックエラー信号７８、ウォブル信号８０、方形波信号１０８、積信号１１２、および直交トラックエラー信号１２０が並べられたプロットを提供する。図１０は、関連するＴＥＳ信号と直交トラックエラー信号とともに、２つの対向する横断方向に沿って複数のトラックに交差するＯＰＵの概略図を提供する。ダイレクトトラックエラー信号７８および直交トラックエラー信号１２０はともに独立して、トランスデューサヘッドがトラックにわたって移動する際の振動パターンを含む。たとえば、直交トラックエラー信号およびダイレクトトラックエラー信号は各々、ヘッドが光学データストレージ媒体においてデータトラックにわたって移動する際に独立してシヌソイド（sinusoidal）関数によって近似され得る。この点に関して、シヌソイド関数は、直交トラックエラー信号およびトラックエラー信号について実際値の５パーセント以内である。
【００２１】
１つの改善例において、ダイレクトトラックエラー信号は、移動の第１の方向ｄ１について直交トラックエラー信号に先行する。別の改善例において、直交トラックエラー信号は、移動の第２の方向ｄ２について、ダイレクトトラックエラー信号に先行する。さらに、直交トラックエラー信号１２０は、積信号１１２が移動の第１の方向ｄ１について正であり、第１の方向の反対である移動の第２の方向ｄ２について負であるように変化するということが観察されるはずである。典型的には、ダイレクトトラックエラー信号８０は、線形関数ｌ１によって近似される領域の第１のセットを含み、また、直交トラックエラー信号１２は、線形関数ｌ２によって近似される領域の第２のセットを含む。線形関数によって近似される領域の第１のセットと、線形関数によって近似される領域の第２のセットとは、ランドまたは溝からのトランスデューサヘッドの変位に対して非オーバーラップ部分を含む。さらに、線形関数によって近似される領域の第１のセットと、線形関数によって近似される領域の第２のセットとは、データトラックにわたるトランスデューサヘッドの移動の完全な線形化を提供する。
【００２２】
図１１を参照して、図８のシステムによって実現される方法が要約される。ステップａ）において、第１の周波数を有するウォブル信号８０が、図２に示されるシステムのようなウォブル検出システム１０４から受け取られる。ウォブル検出システムは、ランドおよび溝に対するトランスデューサヘッドの位置を検出する光学ピックアップユニットを含む。ランド上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号８０は、溝上において中心に位置する光学ピックアップユニットについてのウォブル信号とは１８０度位相が異なる。ウォブル信号は、ランドと溝との間の中間の位置について振幅が変調されるということを特徴とする。ステップｂ）において、ウォブル検出システムからダイレクトトラッキングエラー信号７８が受け取られる。ステップｃ）において、ウォブル信号８０は同期信号と乗算され、積信号１１２が得られる。積信号１１２は移動の第１の方向について正であり、第１の方向と反対の移動の第２の方向について負である。ステップｄ）において、積信号１１２は、直交トラックエラー信号１２０を得るよう積分される。直交トラックエラー信号は、プライマリトラックエラー信号と９０度位相が異なるという特徴を有する。直交トラックエラー信号およびプライマリトラックエラー信号は、組み合わせておよび個々に、上に述べられたように、テープの幅にわたってテープヘッドの動きに関する方向情報を提供する。ＴＥＳ信号７８およびウォブル信号８０は、トランスデューサヘッドの位置に関して位置決め情報を提供するよう記録／読取ヘッドサーボシステム８６によって使用される。特に、デジタルサーボシステムは、正しい所望のデータトラック上にＯＰＵを配置するよう、ウォブル信号情報を使用することによってＯＰＵの動的な動作を制御する。
【００２３】
上記において例示的な実施形態が記載されているが、これらの実施形態は本発明のすべての形態を説明することを意図しない。むしろ、明細書において使用される単語は限定ではなく説明の単語であり、また、本発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変化がなされ得るということが理解される。さらに、さまざまな実現される実施形態の特徴は、本発明のさらに別の実施形態を形成するために組み合わせられてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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