(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に吐出する複数のノズルを備える記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体にテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出を制御する検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、
前記テストパターンは、前記ノズル毎に予め決められた所定の領域に、前記記録媒体の複数回の搬送毎に所定のドット数のラインを記録することで形成し、
前記検出制御手段は、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記テストパターンの内の無記録の位置を演算し、該演算した前記無記録の位置と前記テストパターンを記録した前記ノズルの位置に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、
前記領域に配置された前記ノズルの記録する前記テストパターンは、前記テストパターンの両端部に前記領域に配置された全ての前記ノズルによって記録されるパターンを含むことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドを複数の領域に分け、該分けられた前記領域に配置された前記ノズルの記録する前記テストパターンが、前記記録媒体の搬送方向の予め決められた本数の複数の同一の前記ライン上に記録されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記テストパターンは前記インクの色毎に記録され、前記センサーは少なくとも前記インクの色に対応する光源毎に設けられ、前記光源は、黒色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤ、シアン色の前記インクの色材に対して赤色のＬＥＤ、マゼンタ色の前記インクの色材に対して緑色のＬＥＤ、黄色の前記インクの色材に対して青色のＬＥＤであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記テストパターンを前記記録媒体に形成するときの前記記録媒体の搬送は、前記テストパターンを記録する走査毎に複数の搬送量の内から一つの搬送量を選択して搬送することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記検出制御手段によって特定された前記不吐出ノズルを別の前記ノズルによって代替し、前記記録媒体に画像を記録することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記テストパターンの前記ラインは、前記キャリッジの往路と復路とで同一の場所に記録されることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを記録媒体に吐出するインクジェットヘッドを搭載する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクカートリッジからインクジェット式の記録ヘッドにインクを供給し、記録ヘッドからインク滴を記録媒体に吐出して画像や文字等の記録を行うインクジェット方式の記録装置が普及している。
【０００３】
このようなインクジェット方式の記録ヘッドは、家庭用や小規模なオフィスなどで利用される小型のものだけでなく、１メートル幅を超えるような大判の記録媒体への印刷が可能な大型のものまで幅広く採用されている。
【０００４】
インクジェット式の記録装置では、記録媒体の幅方向に往復移動するキャリッジに記録ヘッドを搭載し、往路と復路とで記録媒体にインクを吐出している。キャリッジの位置はキャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールをキャリッジに搭載したセンサーによって読取り、キャリッジの位置を取得する。一般にリニアエンコーダーと呼ばれる装置を用いている。
【０００５】
記録ヘッドには多数の細孔、すなわちノズルが設けられているが、増粘したインクやごみなどによって目詰まりすることがある。ノズルが詰まると、そのノズルからインクが吐出できないので、記録する画像に線状の模様ができてしまう問題が生じる。
【０００６】
そのため、特開平１０−１３８５１３号公報に記載の発明では、記録に先立ち、各ノズルによるテストパターンを記録し、光学センサーを用いて記録されたテストパターンを読み取り、不吐出のノズルを発見し、その不吐出のノズルに対してインクを強制的に排出する吐出信号を与え、不吐出の解消をする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１３８５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら従来の技術では、例えば、ノズルが４００ｄｐｉの密度で配置されていれば、ノズルピッチは６３μｍ程度であり、１ドットで記録するラインの線幅は１５０〜２００μｍ程度となる。しかし、センサーの検出範囲は、広く、記録されていない部分と記録されている部分を含み検出するため、薄い色のインクでは、記録媒体とのコントラストが低く、うまく読み取れずに誤検出する場合があった。また、センサーの検出範囲、記録媒体の搬送精度、記録紙とセンサーを相対的に移動させる場合の移動精度を考慮して、テストパターンを決める必要があり、そのために、テストパターンの線間隔を広くする必要があり、テストパターンの記録面積が広くなる課題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、不良ノズルの検出を行うために消費する記録紙の面積を少なくし、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供する。
【００１０】
本発明の記録装置は、インクを記録媒体に吐出する複数のノズルを備える記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に交差する方向に前記記録ヘッドを往復走査するキャリッジと、前記キャリッジの走査方向に沿い、前記往復走査される前記記録ヘッドに対向する位置に配置され、前記記録媒体を支持するプラテンと、前記キャリッジに搭載され、前記記録媒体に記録される画像の濃度を読取るセンサーと、前記記録媒体にテストパターンを記録し、前記センサーによって前記テストパターンの濃度を読取ることで前記記録ヘッドの不吐出ノズルの検出を制御する検出制御手段と、を具備し、前記記録媒体に画像を記録する記録装置において、前記テストパターンは、前記ノズル毎に予め決められた所定の領域に、前記記録媒体の複数回の搬送毎に所定のドット数のラインを記録することで形成し、前記検出制御手段は、前記記録媒体に記録された前記テストパターンを前記センサーで読取り、該読取った情報に基づいて前記テストパターンの内の無記録の位置を演算し、該演算した前記無記録の位置と前記テストパターンを記録した前記ノズルの位置に基づいて前記記録ヘッドの前記不吐出ノズルの位置を特定し、前記領域に配置された前記ノズルの記録する前記テストパターンは、前記テストパターンの両端部に前記領域に配置された全ての前記ノズルによって記録されるパターンを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、テストパターンの記録面積を少なくでき、好適に不良ノズルの検出を行うことのできる記録装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、記録ヘッドとテストパターンの配置を説明する図である。
【図２】図２は、テストパターンの記録方法を説明する図である。
【図３】図３は、記録装置のブロック図である。
【図４】図４は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、テストパターンの検出動作を説明する図である。
【図６】図６は、テストパターンの検出動作の別の例を説明する図である。
【図７】図７は、記録装置の全体を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施の形態について、図を参照して説明する。
まず、図７を用いて、本実施形態の記録装置であるインクジェットプリンター１の全体について説明する。インクジェットプリンター１は、直線状に幅方向に延びるレール２が備わっている。このレール２に沿ってキャリッジ３が往復移動する。キャリッジ３には、インクジェット式の記録ヘッドが搭載されている。カラー印刷するため、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック、さらにシアン、マゼンタの各インクの顔料濃度を少なくして薄い色にしたライトシアン、ライトマゼンタの６色のインク夫々に対応した記録ヘッドがキャリッジ３に搭載されている。ライト系のインクを用いることで、色の再現性が良くなり記録する画質の向上ができる。キャップ４は記録ヘッドが乾燥しないように密封したり、メンテナンスのために定期的にインクジェットヘッドからインクを吸引したりする。紙、プラスチックフィルムなどの記録媒体を搬送する搬送手段は、レール２に沿って多数配置された搬送ローラー９を含み、この搬送ローラー９を回転させることで、記録媒体を搬送する。
【００１４】
キャリッジ３は無端ベルト５に接続され、無端ベルト５はモーター６に接続されている。無端ベルト５はインクジェットプリンター１の端に設置されたプーリーに掛け回されている。モーター６を駆動することで無端ベルト５は移動し、同時にキャリッジ３も移動する。
【００１５】
レール２に沿ってリニアスケール１０が配置されている。このリニアスケール１０の目盛を読取るリニアエンコーダーがキャリッジ３に搭載され、キャリッジ３の位置を取得することができる。
【００１６】
プラテン７はレール２に沿って配置される平板である。このプラテン７は、表面に吸引孔が複数備わり、搬送される記録媒体を吸引孔で吸引することで固定することができる。プラテン７の記録媒体の搬送方向下流側にはアフターガイド８が備わる。アフターガイド８は搬送される記録媒体を案内する。また、プラテン７の記録媒体の搬送方向上流側にはプリガイドが備わる。プラテン７、アフターガイド８、プリガイドはヒーターが備わり、加熱することができる。この加熱により搬送される記録媒体を適度な温度に加熱する。加熱することで、インクの定着を促進する。
【００１７】
プラテン７はアルミニウム製の平板である。このアルミニウム製の平板の表面は平らで、また吸引孔が設けられている。裏側には、溝が設けられ、この溝にヒーター線が埋め込まれ、これによってプラテン７を加熱する。また、アフターガイド８およびプリガイドは鉄製の板を湾曲させたもので、その裏側にヒーター線を配置し、さらにアルミシートを覆い被せて固定している。
【００１８】
図１は、記録ヘッドとテストパターンの配置を説明する図である。キャリッジ３のプラテン７に対して対向する位置にキャリッジベース２０が備わる。そのキャリッジベース２０に記録ヘッドが固定されている。シアン色、マゼンタ色、イエロー色、ブラック色、ライトシアン色、ライトマゼンタ色の各色に対応して６台の記録ヘッドが、ノズル面をプラテン７側に向けてキャリッジベース２０に固定されている。すなわち、シアン色用記録ヘッド１１、マゼンタ色用記録ヘッド１２、イエロー色用記録ヘッド１３、ブラック色用記録ヘッド１４、ライトシアン色用記録ヘッド１５、ライトマゼンタ色用記録ヘッド１６がキャリッジベース２０に固定されている。Ｒ検出手段１７はシアン色とライトシアン色の検出を行う。この２色は同じ顔料を色材として濃度を変えて使用しているので、検出手段が同一のもので検出できる。マゼンタ色とライトマゼンタ色に対するＧ検出手段１８も同様である。Ｂ検出手段１９はイエロー色の検出を行う。また、ブラック色も各色光源に対してＢ検出手段１９の反応が良いのでこれを検出用に使用する。
【００１９】
検出用のテストパターン２１が記録媒体に記録される。不吐出部２２は、何かしらの原因でインクが吐出されずに無記録となった部分である。この不吐出部２２の位置に、本来記録するはずのノズルを求め、このノズルを他のノズルで代替する。記録する画像の品質への悪影響を防止できる。テストパターン２１は、ノズル毎に記録する領域を変えることで、各ノズルの記録位置を把握でき、記録媒体に記録されたテストパターンから、記録したノズルを特定することが可能となっている。
【００２０】
図２は、テストパターンの記録方法を説明する図である。この図を用いてテストパターン２１について説明する。説明を簡略化するため、記録ヘッド２２は１２ノズルで説明する。第１ノズル２４から他方側の端部のノズルまで、第２ノズル、第３ノズル、・・・第１２ノズルと番号を付けて説明する。まず、記録媒体２３を最初の位置に搬送する。キャリッジ３を移動しながら、第1ノズル２４によって第１ライン２５、第４ノズルによって第２ライン２６、第７ノズルによって第３ライン２７、第１０ノズルによって第４ライン２８を記録する。これらのラインは、所定ドットの長さのラインであり、ここでは４ドットのラインで記録する。次に記録媒体２３を、１ライン分搬送する。また、点線で描かれている記録ヘッドは、記録媒体２３の搬送毎の対応する位置を示している。また、点線で描かれているラインは、テストパターンのまだ記録されていないドットの位置を示している。
【００２１】
次に、記録媒体２３が搬送されると、記録する位置が１ライン移動する。このときの相対的な位置関係は、記録ヘッド２９の位置であり、第２ノズルの走査方向の位置が、第１ライン２５の記録された位置になる。この状態で、第１ノズル２４、第２ノズル、第４ノズル、第５ノズル、第７ノズル、第８ノズル、第１０ノズル、第１１ノズルを用いて、ラインを記録する。例えば、第１ノズルエリア３０の範囲内に、第１ノズル２４によって４ドット分のラインが記録される。各ノズルは、各ノズルに割り当てられた記録範囲に記録することになる。第２ノズルエリア３２には、第２ノズルによって第５ライン３１が記録される。このように、走査方向に所定ドット、ここでは４ドットのラインを、搬送方向に所定ライン、ここでは４ラインの領域に、同一のノズルによって記録を行う。この記録範囲は、検出手段の検出範囲より広くすることで、誤検出を防止できる。
【００２２】
次に、１ライン分記録媒体２３を搬送する。記録ヘッド３３の位置となり、第１ノズル２４から第１２ノズルを用いて、各ノズルの記録範囲にラインを記録する。例えば、第１ノズル２４は、第１ノズルエリア３０に３ライン目を記録する。
【００２３】
次に、１ライン分記録媒体２３を搬送する。記録ヘッド３４の位置となり、第１ノズル２４から第１２ノズルを用いて、各ノズルの記録範囲にラインを記録する。例えば、第１ノズル２４は、第１ノズルエリア３０に４ライン目を記録する。第１ノズル２４、第４ノズル、第７ノズル、第１０ノズルは各記録範囲への記録が完了する。
【００２４】
次に、１ライン分記録媒体２３を搬送する。記録ヘッド３５の位置となり、記録範囲への記録が完了していないノズルによってラインの記録が行われる。そして、第２ノズル、第５ノズル、第８ノズル、第１１ノズルは各記録範囲への記録が完了する。
【００２５】
次に、１ライン分記録媒体２３を搬送する。記録ヘッド３６の位置となり、記録範囲への記録が完了していないノズルによってラインの記録が行われる。そして、第３ノズル、第６ズル、第９ノズル、第１２ノズルは各記録範囲への記録が完了する。
【００２６】
ここでは、記録媒体２３の搬送方向の記録解像度の一番高いラインでの記録を用いたが、これに限るわけではない。例えば、間に１ライン開けて搬送して記録することも可能である。その場合に、記録したドットの記録媒体の面積当たりのインク量が低くなるので、往路と復路とで合計２回記録して吐出するインク量を増やし、ラインの色を濃くし、検出精度が落ちないようにすることが考えられる。また、搬送方向に空けるラインを０ライン、１ライン、２ライン、１ラインを繰り返し、１ライン空けた場合は同一ラインを２度記録し、２ライン空けた場合は３度記録するように制御してもよい。記録媒体の面積当たりのインク量を減らさないように記録する。さらに、搬送方向に複数段の搬送量を用いることで、搬送ミスが生じやすい場合でも記録を可能としている。これは、記録媒体の種類によっては、滑りやすい、変形しやすい、などの特性が異なり、搬送ローラーによって微小送りする場合に正確に搬送できない場合がある。１ライン分の搬送量であると、搬送ローラーを回しても記録媒体が変形するだけで移動しない場合などが考えられ、このような記録媒体であっても記録が可能なように、複数段の搬送総量を織り交ぜて搬送させることで、問題が生じることを防止している。
【００２７】
図３は、記録装置のブロック図である。制御手段１１は、予め記憶されているプログラムに従って動作し、記録装置の全体の各種制御を行う制御手段である。ＲＯＭ１２は不揮発性メモリーであり、制御手段１１のプログラム、初期設定値等の情報を記憶するメモリーである。ＲＡＭ１３は制御手段１１の演算等に用いるワークメモリーや一時的な情報の記憶を行うメモリーである。
【００２８】
搬送手段１４は、搬送ローラー９、搬送ローラー９を駆動するモーター、およびモーターを駆動する駆動回路を含み、記録媒体を搬送する手段である。搬送ローラー９は、駆動ローラーとピンチローラーの対で構成され、駆動ローラーをモーターで回転させる。ピンチローラーは駆動ローラーに押圧され、連れ回る。記録媒体は、この駆動ローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。制御手段１１によって搬送手段１４の駆動回路が制御され、モーターを駆動し、搬送ローラー９を回転させ、記録媒体を搬送する。
【００２９】
キャリッジ移動手段１５は、無端ベルト５に固定されたキャリッジ３をレール２に沿って移動させる。無端ベルト５を回転させるモーター６は、キャリッジ移動手段１５に含まれる駆動回路で駆動される。この駆動回路は、制御手段１１によって制御される。制御手段１１のプログラムに従ってキャリッジ３がレール２に沿って移動する。
【００３０】
記録手段１６はインク色に対応した記録ヘッドを含む。記録ヘッドはヘッド駆動回路の駆動信号に基づいてインクの吐出動作を行う。ヘッド駆動回路は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作する。
【００３１】
リニアエンコーダー１７はキャリッジ３の移動方向に沿って直線状に配置されたリニアスケール１０の目盛を光学的に検出する。リニアエンコーダー１７はキャリッジ３に搭載されている。リニアエンコーダー１７は制御手段１１からの制御信号に基づいて動作し、検出結果をＡＤ変換して、その信号を制御手段１１に出力する。制御手段１１はこの信号をカウントすることで、キャリッジ３の位置が特定でき、位置を取得し、その位置に応じた制御ができる。
【００３２】
キャリッジ３に備わる各記録ヘッドの位置は予め特定でき、ＲＯＭ１２に記憶しておく。キャリッジ３、すなわち記録ヘッドの位置に応じて、記録ヘッドを駆動し、インクを吐出することで、所望の画像を記録することができる。
【００３３】
ＲＯＭ１２には予めテストパターンが記憶されている。このテストパターンは状況に応じて複数のパターンがあり、状況に応じて制御手段１１が複数のテストパターンから必要なテストパターンを読み出して使用する。
【００３４】
Ｒ検出手段１７は、赤色の光を発し、シアン色のインクのラインの反射光を検出する光学センサーである。Ｇ検出手段１８は、緑色の光を発し、マゼンタ色のインクのラインの反射光を検出する光学センサーである。Ｂ検出手段１９は、青色の光を発し黒色と黄色のインクのラインの反射光を検出する光学センサーである。これら３つの検出手段を総称して検出手段と称する。これらの検出手段は、記録媒体に記録された画像の濃度を各検出手段の検出範囲で検出し、その結果を制御手段１１に出力する。制御手段１１は、この検出結果に基づいて演算し、記録ヘッドの吐出タイミングを可変することで、記録する画像品質を良くする。
【００３５】
図４は、不良ノズルを検出する動作を説明するフローチャートである。先ずステップＳ１で初期設定を行う。これは、テストパターンを記録するときの搬送量Ｉと記録パターンＪを決める。例えば、搬送量は、１ライン毎に搬送し、記録パターンは同一ラインを２度記録するように設定する。搬送量Ｉと記録パターンは記録媒体毎に決めることもできる。搬送しにくい記録媒体の場合は、ライン間隔を０、１、２、１ラインの順に変えて搬送してもよい。ラインの間隔を空ける場合と、密にする場合を織り交ぜる搬送を行い、その送り量に応じたインクの吐出量となる様にラインを記録するのが好ましい。また、ライトマゼンタ、ライトシアン、イエローなどは、薄い色なので、他のインクの２倍以上、例えば２倍、のインクの吐出を行ってラインを記録するのが好ましい。例えば２倍ならば、往路と復路の夫々でインクを吐出してラインを記録する。
【００３６】
次にステップＳ２では、記録パターンＪに基づいて、記録を行う。次にステップＳ３では、搬送量Ｉに基づいて、記録媒体を搬送する。
次にステップＳ４では、全ノズルのテストパターンの記録が終了したか否かを判断する。記録が終了したならステップＳ６に移行し、まだ全て記録が終了していなければ、ステップＳ５に移行する。
【００３７】
ステップＳ５では、搬送量Ｉと記録パターンＪを変更しない場合はそのままにし、変える場合は、例えば記録媒体に応じて間隔を変更するような場合は、予め設定された順序に従い、搬送量Ｉと記録パターンＪを設定し、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ６では、キャリッジ３及び記録媒体２３を検出手段が検出する検出位置に移動させる。例えば、テストパターンの最初のノズルの記録範囲の位置である。
【００３８】
次にステップＳ７では、キャリッジ３を移動しながら、記録媒体２３に記録されたテストパターンを記録した色に応じた検出手段によって検出を行い、キャリッジの３の位置に応じた検出結果をＲＡＭ１２に記憶する。
【００３９】
次にステップＳ８では、キャリッジ３および記録媒体２３を移動させ、全てのテストパターンを検出したか否かを判断し、終了していればステップＳ１０へ、終了していなければステップＳ９に処理を移行する。
【００４０】
ステップＳ９では、まだ全てのテストパターンの検出が終了していないので、未検出のパターンの検出位置に、キャリッジ３および記録媒体２３を移動させる。
ステップＳ１０では、ＲＡＭ１２に記憶されキャリッジ３の位置と対応させて記憶されている検出値とから不吐出ノズルの位置を演算する。
【００４１】
次に、ステップＳ１１では、不吐出ノズルに対して、代替する正常なノズルを設定する、例えば、隣接するノズル。あるいは、複数パスの印字の場合の同一ラインを記録する他のノズルを代替ノズルとしてＲＡＭ１２に登録する。画像を記録する場合に代替ノズルによって吐出する制御を行い、記録する。
【００４２】
さらに、ステップＳ７で全てのノズルに対してテストパターンを記録した後に、各ノズルによって記録されたテストパターンの記録培地あの搬送方向の上流または下流側にノズルの番号を数字で記録すると、ユーザーによる確認が容易となる。
【００４３】
図５は、テストパターンの検出動作を説明する図である。横軸４０はキャリッジ３の位置を示している。縦軸４１は、検出手段の検出結果を示している。点線で示した検出値がＣのライン４４は、記録媒体２３の地肌の検出値を示している。点線で示した検出値がＢのライン４３は、検出結果を判断する閾値を示している。点線で示した検出値がＡのライン４２は、検出結果の最小値を示している。すなわち、テストパターンの記録されている部分を示している。
【００４４】
テストパターン５６は、端部パターン４９の間に、８ノズルのパターンの記録範囲がある例を示している。検出手段の検出範囲４５はこの各記録範囲内に収まる。また、検出手段すなわちキャリッジ３は矢印５５の方向に移動しながら検出を行う。端部パターン４９は、この８ノズル全ノズルによって記録されるラインからなる。検出範囲４５が移動しながら検出が行われるが、最端部のノズルのテストパターンに続き、記録を行う。８ノズルの全てが不吐出となることは確率的にかなり低く、８ノズル全てによって記録することで、記録媒体の地肌のままの事はない。端にあるノズルの検出精度を上げるためにこのように記録を行うのが好ましい。仮に、この端部パターン４９が無い場合に、検出範囲４５の検出範囲が、移動と共にテストパターンの外部も検出してしまう。検出範囲４５が、テストパターンの外部を検出し始めると検出結果が地肌の検出値を含めてしまうので、他の検出結果と比較するのが難しくなる。そのため、外側は記録されていることを前提にするため端部パターン４９を記録している。
【００４５】
不吐出ノズル位置４８は不吐出のノズルにより、インクが吐出されなかったノズルの記録範囲を示している。他の部分は、記録が行われている。検出結果を示す線４６は、端部パターン４９の部分は、検出値Ｃから検出値Ａの方向に、また、正常なノズル部分は検出値Ａとなっている。また不吐出ノズル位置４８の記録範囲の中央５０では、検出値Ｃとなっている。記録されている部分と記録されていない部分では、検出範囲４５の位置に応じて漸次値が変化している。不吐出ノズル位置４８の一方端５３と他方端５４では、検出範囲が記録されている部分を含んで検出しているので検出結果の値が低い。中央５０を含む検出範囲４５が全部入る範囲の値を基に、不吐出か否かを判断する必要がある。そのため、閾値Ｂのライン４３は、最初に検出した地肌の検出値Ｃと検出値Ａの中央の値を用いることができる。閾値Ｂで区切った一方端５１と他方端５２及び中央５０の入るキャリッジ３の位置で検出した部分を不吐出ノズルと判断する。
【００４６】
また、検出結果を示す線４６は、図では、各検出位置での検出結果を接続した線としてあらわしているが、実際には、ＲＡＭ１２には、各検出位置での検出値が記憶されている。これを接続して連続の線として扱っている。また、検出時のノイズの影響を抑えるために、前後の検出値を平均した値を用いても良い。また、ここでは閾値を用いて検出結果を判断したが、好適に判断可能ならば、これに限らずに判断しても良い。また、ピーク部分だけで、検出範囲の中央を判断する場合は、ノイズが少ない場合は可能であるが、ノイズがある場合には不向きである。
【００４７】
また、複数行のテストパターン２１を記録し、その１行のテストパターンの検出結果の平均値をとり、それをベースとして、初期値とベースの中央を閾値とすることで、検出ノイズを好適に除去できる。
【００４８】
図６は、テストパターンの検出動作の別の例を説明する図である。検出値に対してそのまま閾値を用いて判断する例の他に、波形を分析して判断する方法が有効である。すなわち、微分することで検出値の変化の大きさを知ることができる。この微分波形を用いることで、検出結果のピークがどこにあるのかがより正確に判断できる。これはピークの周辺が平らになったり、２つのピークがあったりする場合に有効である。３ノズル分のテストパターン６０を用いて説明する。吐出ノズル部のテストパターン６１、６３、不吐出ノズル部のテストパターン６２を検出した結果が検出値６４で示されている。検出位置の中央部６６の周辺のピーク部分が平らになっている。検出範囲６５は検出手段のセンサーの検出する領域を示している。この範囲が、主走査方向に移動しながら検出する。
【００４９】
検出値６４の微分波形が６７である。検出値６４の傾きに応じて、変化する。正の閾値６８は傾きが正の状態での閾値、負の閾値７０は傾きが負の状態での閾値である。傾きは反転するので、反転する前後のある領域の範囲が、不吐出のノズルが記録したテストパターンの中央のあることを示している。すなわち領域７２のどこかに中央６６がある。しかし、この様な検出方法は、不良ノズルの両側のノズルが正常に吐出している場合に有効な方法である。例えば、領域７２が２ノズルに亘る場合のノズルの特定方法は、正と負の傾きの間の部分が、例えば２ノズル分のパターンに亘り傾きの少ない部分が存在するので、そのときの領域７２が２つのノズルに対応する位置に跨ったデータとなる。領域７２が係るノズル位置が、一つでも、二つ以上でも、係るノズル位置を全て不吐出のノズルであると判断する。
【００５０】
テストパターンの検出値と地肌部分を検出した初期値との比較、および検出時のキャリッジ３の位置とから不吐出ノズルを見つけ出す演算を行っていることには変わりはない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、インクジェットプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェットプリンター
２  レール
３  キャリッジ
４  キャップ
５  無端ベルト
６  モーター
７  プラテン
９  搬送ローラー
１０  リニアスケール
１１  シアン色用記録ヘッド
１２  マゼンタ色用記録ヘッド
１３  イエロー色用記録ヘッド
１４  ブラック色用記録ヘッド
１５  ライトシアン色用記録ヘッド
１６  ライトマゼンタ色用記録ヘッド
１７  Ｒ検出手段
１８  Ｇ検出手段
１９  Ｂ検出手段
２０  キャリッジベース
２１  テストパターン
２３  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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