(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱画像データを取得する取得部と、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定部と、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定部と、
前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得部により取得される熱画像データに基づいて生成され、前記参照画像は所定のサイズおよび前記参照画像確定部により確定される構成データに基づいて取得される合成部と、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置部と、
を含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像装置。
【請求項２】
前記構成データは、形態構成データと補助構成データにより構成され、
前記形態構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す画像の構成データであり、
前記補助構成データは、前記形態構成データ以外の構成データであり、
前記参照画像は、参照画像確定部により確定される形態構成データ、または形態構成データおよび補助構成データに基づいて取得される、
ことを特徴とする請求項１に記載の熱画像装置。
【請求項３】
前記取得部は、熱画像データを連続的に取得し、
前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを連続的に合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて生成される、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の熱画像装置。
【請求項４】
前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、確定される構成データにより取得される前記所定のサイズの参照画像に基づいて、取得される熱画像データに対して疑似カラー処理を選択的に行うことにより、参照画像および熱画像データにより生成される赤外線熱画像を表す合成画像を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項５】
前記合成部は、所定の透明度比率にしたがって連続的に赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、表示される合成画像における参照画像を半透明にすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項６】
前記参照画像は、被写体の輪郭の形態特徴を表し、前記参照画像は少なくともライン形態の輪郭図を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項７】
表示制御部をさらに含み、
当該表示制御部により前記合成画像の表示を制御し、
前記分析領域と前記参照画像とが所定の相対位置関係を有することは、
（１）前記分析領域は、前記参照画像の構成データと所定の相対位置関係を有する分析領域の構成データにより取得される；
（２）前記分析領域の構成データ、前記参照画像の構成データ、および両者間の所定の相対位置関係は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている；
（３）前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有する；
（４）前記分析領域の構成データ、前記参照画像の構成データは、あらかじめ前記記憶部に記憶され、前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有する；
（５）前記分析領域と前記参照画像との両者間の所定の相対位置関係は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている；
（６）前記参照画像および前記分析領域の赤外線熱画像における位置情報は、あらかじめ前記記憶部に記憶されている；
（７）前記参照画像の構成データ、前記分析領域の構成データ、前記参照画像および前記分析領域の赤外線熱画像における位置情報は、あらかじめ前記記憶部に記憶され、前記分析領域の構成データと前記参照画像の構成データとは、互いに関連付けられている；
（８）演算対象に応じて演算規則に基づいて前記分析領域の構成データを取得し、かつ参照画像との間の所定の相対位置関係により前記分析領域を設置する；
（９）前記参照画像との所定の相対位置関係により分析と関連する分析領域を設置する；
（１０）前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータ、および前記分析領域と前記参照画像との所定の相対位置関係により、前記分析領域の熱画像データにおける位置パラメータを確定する；
（１１）前記分析領域の熱画像データにおける位置パラメータ、および前記分析領域と前記参照画像との所定の相対位置関係に基づいて、前記参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設ける；
（１２）前記参照画像および／または前記分析領域と主対象との所定の位置関係、および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、前記参照画像および／または前記分析領域の位置パラメータを設ける；
との場合のうち、少なくともいずれか一つまたは一つ以上の組合せを含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれかの一項に記載の熱画像装置。
【請求項８】
前記参照画像には、分析領域および／または合図マークを表す合図画像が含まれ、
（１）前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データである；
（２）前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される形態構成データと補助構成データとは所定の相対位置関係を有する；
（３）前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データであり、前記形態構成データと前記補助構成データとは所定の相対位置関係を有する；
（４）前記参照画像には合図画像が含まれ、前記合図画像は前記参照画像確定部により確定される補助構成データによって取得される；
（５）前記参照画像と前記合図画像とは所定の相対位置関係を有する；
（６）前記参照画像と前記合図画像とは所定の相対位置関係を有し、前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される構成データは前記記憶部にあらかじめ記憶される形態構成データおよび補助構成データであり、前記形態構成データと前記補助構成データとは所定の相対位置関係を有し、前記合図画像は前記補助構成データにより取得される；
（７）前記参照画像には合図画像が含まれ、前記参照画像確定部により確定される形態構成データと補助構成データとは互いに関連付けられ、かつ所定の相対位置関係を有し、前記形態構成データは形態特徴を表す参照画像の取得に用いられ、前記補助構成データは合図画像の取得に用いられる；
との場合のうち、いずれか一つを含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項９】
前記記憶部は複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられる複数の構成データ、構成データ間の所定の相対位置関係を記憶し、
前記選択部は、記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて表示部の所定の位置に所定の数の被写体情報選択待ち項目を表示させ、被写体情報選択待ち項目の選択に基づいて被写体情報を選択する請求項１〜８のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１０】
前記記憶部は、複数の被写体情報および各被写体情報に関連付けられる複数の類型の構成データ、複数の類型の構成データ間の所定の相対位置関係を記憶し、
前記参照画像確定部は、構成データの所定の確定類型に基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データおよび構成データの所定の指定類型に基づいて、分析領域の構成データを確定し、
表示される参照画像および設置される分析領域は、参照画像の構成データと分析領域の構成データとの間の所定の位置関係に従うことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１１】
前記参照画像確定部により確定される構成データは、記憶部に予め記憶されている形態構成データ、加工対象に対して加工規則に基づいて取得される形態構成データのうち一つもしくは複数の組合せ、または前記形態構成データと記憶部に予め記憶されている補助構成データおよび／もしくは演算対象に対して演算規則に基づいて取得される補助構成データとの組合せであり、
前記加工対象は、記憶部に記憶されている形態構成データであり、
前記加工規則は、加工対象に対して一つまたは複数の加工処理を行なうことを含み、
前記演算対象は、記憶部に記憶されている構成データであり、前記演算対象に対して一つまたは複数の演算規則を選択できる、
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１２】
加工対象を指定する加工対象指定部と、
前記加工対象に対して所定の加工処理を行って形態構成データを取得する画像加工部と、
加工によって取得される形態構成データを記憶する記憶部と、をさらに含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された画像加工部の加工によって取得される形態構成データを、参照画像と関連する構成データであると確定することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１３】
前記加工処理は、少なくともカット、閾値範囲の抽出、エッジの抽出、増強、フィルタリング、疑似カラー、階調、輝度調整、色彩調整、拡大／縮小、回転のうち一つまたは複数であり、
前記演算規則は、少なくとも拡大／縮小、変形、特徴点、特徴領域、等分、外接矩形、内接矩形、センタリングのうち一つまたは複数の演算である、
ことを特徴とする請求項１１に記載の熱画像装置。
【請求項１４】
透明度比率を変更する必要のある対象を指定する透明対象指定部をさらに含み、
前記合成部は、使用者の予め定めた操作に応答して指定される対象の透明度比率を変更でき、前記対象は、参照画像または参照画像の一部分であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１５】
主対象を指定した場合、
前記位置確定部は、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、その他の対象と主対象との間の所定の相対位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータによって、その他の対象の赤外線熱画像における位置パラメータを自動的に設置し、
主対象およびその他の対象には、少なくとも参照画像の構成データまたは参照画像の構成データのうちの一つによって取得される対象が含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１６】
使用者の予め定めた操作に応答して主対象の切換えを制御する切換え制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の熱画像装置。
【請求項１７】
使用者の予め定めた操作に応答して参照画像と関連する構成データ、位置規則、合成パラメータうち少なくとも一つの切換えを制御する切換え制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１８】
前記位置確定部は、所定の自己適応領域の赤外線熱画像における位置および大きさ並びに参照画像の自己適応領域における位置にしたがって、自己適応領域から溢れ出ず、縦横比が固定のまま最大に拡大／縮小して自己適応した後のサイズを取得し、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定することを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項１９】
記憶部は、構成データおよびそれに関連付けられている位置情報を記憶し、
前記位置情報は、当該構成データにより取得される画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを表し、
前記位置確定部は、前記位置情報が表す所定の位置および所定のサイズを、当該構成データにより取得される画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズであると確定する、
ことを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２０】
使用者の参照画像と関連する構成データ、加工規則、演算規則、位置規則、合成パラメータ、切換え規則のうち少なくとも一つの配置に用いられる配置部をさらに含むことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２１】
形態構成データの対応する補助構成データ、被写体情報のうち少なくとも一つの関連情報を設置する関連情報設置部と、
形態構成データと関連情報設置部により設置される関連情報とを関連付ける関連記録を生成する設置記録部と、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２２】
前記位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズ、回転角度を確定し、
前記合成部は、前記所定の位置にしたがって、赤外熱画像と、前記所定のサイズおよび回転角度にしたがって、参照画像確定部により確定される構成データによって取得される参照画像とを連続的に合成して合成画像を取得する、
ことを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２３】
位置確定部は、予め定めた操作に応答して参照画像の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度のうち一つまたは複数を変更することを特徴とする請求項１〜２２のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２４】
前記熱画像装置は、携帯式熱画像装置であり、前記熱画像データは撮影部の撮影により取得されることを特徴とする請求項１〜２３のいずれか一項に記載の熱画像装置。
【請求項２５】
熱画像データを取得する取得部と、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定部と、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定部と、
確定される構成データに基づいて取得される前記所定のサイズの参照画像と、前記所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像とを共同に表示する表示制御部と、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置部と、
を含み、
前記参照画像確定部は、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置部は、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像装置。
【請求項２６】
前記取得部は、熱画像データを連続的に取得し、
前記表示制御部は、確定される構成データによって取得された前記所定のサイズの参照画像を、前記所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる、
ことを特徴とする請求項２５に記載の熱画像装置。
【請求項２７】
熱画像データを取得する取得ステップと、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定ステップと、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定ステップと、
確定される構成データに基づいて取得される前記所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる表示制御ステップと、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置ステップと、
を含み、
前記参照画像確定ステップでは、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置ステップでは、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像撮影方法。
【請求項２８】
熱画像データを取得する取得ステップと、
被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定ステップと、
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する位置確定ステップと、
前記所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを合成して合成画像を取得し、前記赤外線熱画像は取得ステップにおいて取得される熱画像データにより生成され、前記参照画像は前記所定のサイズに応じて参照画像確定ステップにおいて確定される構成データに基づいて取得される合成ステップと、
前記参照画像と所定の相対位置関係を有する分析領域を設置する分析領域設置ステップと、
を含み、
前記参照画像確定ステップでは、記憶部に記憶された被写体情報に基づいて被写体の情報を選択する選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定し、
前記分析領域設置ステップでは、前記選択部により選択される被写体情報に応じて、当該被写体情報に関連付ける構成データに基づいて、分析領域の構成データを確定し、
前記被写体情報は被写体の身分を表す情報であって、被写体の類型、名称、番号、場所のうちの一つまたは複数の組合せを含み、使用者が現場における被写体に対する撮影の必要性に応じて、対応する被写体情報を選択することを特徴とする熱画像撮影方法。
【請求項２９】
表示部に前記合成画像の表示を制御する表示制御ステップをさらに含むことを特徴とする請求項２８に記載の熱画像撮影方法。
【請求項３０】
取得ステップにおいて、熱画像データを連続的に取得し、
前記合成ステップにおいて、前記所定の位置にしたがって、赤外熱画像と参照画像を連続的に合成して合成画像を取得し、前記赤外熱画像は取得ステップにおいて連続的に取得される熱画像データにより生成されることを特徴とする請求項２８または２９に記載の熱画像撮影方法。
【請求項３１】
記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて被写体情報を選択する選択ステップをさらに含み、
前記参照画像確定ステップにおいて、選択される被写体情報に基づいて、当該被写体情報と関連付けられる構成データに基づいて参照画像を取得するための構成データを確定することを特徴とする請求項２７〜３０のいずれかの一項に記載の熱画像撮影方法。
【請求項３２】
選択ステップにおいて、記憶部に記憶されている被写体情報に基づいて表示部の所定の位置に所定の数の被写体情報選択待ち項目を表示させ、被写体情報選択待ち項目の選択に基づいて被写体情報を選択することを特徴とする請求項３１に記載の熱画像撮影方法。
【請求項３３】
使用者の予め定めた操作に応答して参照画像と関連する構成データ、位置規則、合成パラメータのうち少なくとも一つの切換えを制御する切換え制御ステップをさらに含むことを特徴とする請求項２７〜３２のいずれかの一項に記載の熱画像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱画像装置、熱画像処理装置および赤外線測定の応用分野に関し、特に熱画像装置および熱画像撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の技術として、熱画像装置は被写体からの赤外線放射エネルギーを受け取ることによって結像し、使用者は表示される赤外線熱画像に基づいて被写体の温度状態を判断する。各種の被写体はそれに特定して要求される撮影部位および撮影角度を有し、当該要求に適合する被写体の熱画像は特定な結像形態を現す。また、各種の被写体はそれに特定して要求される撮影距離も有する。
【０００３】
熱画像測定技術が応用されて以来、使用者は、常に、正確な撮影部位、撮影角度に基づく被写体の結像形態に対する認識および撮影距離の制御に戸惑っている。これらは、使用者の主観的観念や経験により決められる。このため、現在、測定の品質を確保したいならば撮影しながら考える必要があるが撮影の速度が非常に遅くなってしまい、一方で、速度を早くにすると重要な撮影部位が測定から漏れやすくなったり被写体に不備をもたらしたりして状態評価の効果に影響を及ぼしてしまう。通常、数年間の実践を積み重ねてはじめて、使用者は比較的高い測定レベルを実現できる。
【０００４】
また、使用者はその主観的経験に頼って被写体の撮影の位置、サイズなどを調整する必要があるため、同一または同種の被写体を撮影するにしても、毎回取得される被写体の熱画像の結像の位置、大きさ、角度には差異が存在し、重要な撮影部位が漏れやすくなる。毎回の撮影において取得される被写体の熱画像の差異性の影響により、後続の分析作業は、人間により完成する必要がある（たとえば、被写体の熱画像に対応する分析領域を設置する。分析領域は、一部の点、線、面の領域ユニットから構成される。たとえば、図８に示す分析領域Ｆ６は、Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３領域ユニットにより構成される。領域ユニットの番号、種類、位置、大きさなどがわずかに異なっても、最終の分析結果が異なる可能性があり、当該設置作業は煩雑である。）。さらに、このような差異性の影響により、データの分散性が分析、制御されにくく、水平分析（空間的分析）および垂直分析（経時的分析）するためのデータの有効性が高くない。
【０００５】
また、このように撮影して取得される熱画像データでは、後続のコンピュータによるバッチ処理が非常に難しくなる。如何に撮影して標準の被写体の熱画像を取得することは、解決する必要がある問題である。
【０００６】
本発明の属する分野における技術者は、常に上記問題の解決を試みている。最近、幾つかの熱画像撮影技術の難度を低下させ、撮影速度を向上させることに可能性を期待させた手段が人々に周知されている。たとえば、特許文献１に開示されている熱画像装置は、可視光結像部および赤外線結像部を有し、撮影された可視光および赤外線の熱画像を合成して表示している。特許文献１によれば、熱画像を観察する際の直観性を向上できるため、使用者の作業負担が軽減される。また、周知の格子線、十字線などを使用して照準を合わせたり、過熱警報により使用者に過熱の被写体への注意を喚起させたりする手段もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許出願第２０１０１０２２１３３５．８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の方式により問題が解決されたわけではない。たとえば、温度が高いことは、電力設備に対して必ずしも欠陥とは言えず、危険が潜んでいる部分の温度は比較的に低い可能性がある。既存技術の熱画像装置から言えば、使用者がたとえ大量の赤外線撮影理論や被写体の知識を習ったとしても、赤外線の測定において、有効な手段が不足しているため、撮影する際には、依然として主観的経験に頼って被写体の撮影部位、撮影角度および撮影距離を選択する必要がある。このため、撮影の速度が遅く、漏れやすく、作業量が多い。
【０００９】
また、撮影の部位、角度および距離に対する要求をうまく表現できないため、上位は、測定品質の要求を明確に下位に指示できない。
【００１０】
このため、経験の積み重ねや主観的な観念に過度に頼らなくても、使用者が正確に被写体の熱画像の結像形態を把握し、撮影距離を認識できるように補助でき、赤外線測定の目的および要求を理解でき、被写体の撮影部位、撮影角度および撮影距離を迅速かつ正確に選択できる熱画像装置が必要であることが理解できる。このような熱画像装置によれば、評価の有効性および取得される熱画像データの標準性が保証されるため、後続の記録、分析などの処理や操作が便利である。したがって、普通の使用者であっても、優れる撮影技能レベルが実現される。
【００１１】
本発明は、赤外線熱画像における所定の位置にしたがって、所定のサイズの少なくとも被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と、撮影により取得される赤外線熱画像とを共同に表示する熱画像装置および熱画像撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像装置は、取得部、参照画像確定部、位置確定部、表示制御部を有する。
【００１３】
取得部は、熱画像データを連続的に取得する。参照画像確定部は、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる。位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。表示制御部は、確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる。
【００１４】
上記の目的を達成するための本発明に係る他の一つの熱画像装置は、取得部、参照画像確定部、位置確定部、合成部を有する。
【００１５】
取得部は、熱画像データを連続的に取得する。参照画像確定部は、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる。位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。合成部は、所定の位置にしたがって、赤外線熱画像と参照画像とを連続的に合成して合成画像を取得する。赤外線熱画像は、取得部により連続的に取得される熱画像データに基づいて生成され、参照画像は、所定のサイズにしたがって、参照画像確定部により確定される構成データに基づいて取得される。
【００１６】
上記の目的を達成するための本発明に係るさらに他の一つの熱画像装置は、取得部、参照画像確定部、位置確定部、合成部を有する。
【００１７】
取得部は、熱画像データを連続的に取得する。参照画像確定部は、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる。位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。合成部は、所定の位置にしたがって、確定される構成データにより取得される所定のサイズの参照画像に基づいて、連続的に取得される熱画像データに対して疑似カラー処理を選択的に行うことにより、参照画像および熱画像データにより生成される赤外線熱画像を表す合成画像を取得する。
【００１８】
上記の目的を達成するための本発明に係るさらに他の一つの熱画像装置は、取得部、参照画像確定部、位置確定部、表示制御部を有する。
【００１９】
取得部は、熱画像データを取得する。参照画像確定部は、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる。位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。表示制御部は、確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる。
【００２０】
上記の目的を達成するための本発明に係る熱画像撮影方法は、熱画像データを取得する取得ステップと、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定し、確定される構成データは被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる参照画像確定ステップと、確定される構成データに基づいて取得される参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを設置する位置確定ステップと、確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置および所定のサイズにしたがって、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させ、構成データは、参照画像と関連するデータであり、参照画像は、被写体の形態特徴を表す画像である表示制御ステップを有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、赤外線熱画像において、所定の位置、所定のサイズを有し、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像を表示する。使用者は、当該参照画像を被写体の熱画像を撮影するための視覚的参照として、被写体を撮影する。参照画像により被写体の熱画像の結像形態を視覚的に合図し、参照画像の所定のサイズにより所望の被写体の熱画像のサイズを合図するため、間接的に結像の大きさと関連する撮影距離に対して合図され、撮影の品質が確保される。したがって、使用者に対する技術要求が低下され、撮影品質や速度が向上され、作業強度が減少され、後続の分析、記録などの品質や操作が便利である。
【００２２】
本発明のその他の事項および効果については、以下に示す実施例において説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施例１−５に係る熱画像装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る熱画像装置の外形を示す図である。
【図３】実施例１−４に係る熱画像装置の設置メニュー画面を示す図である。
【図４】実施例１の記憶部に記憶されている被写体情報および形態構成データの一例を示す図である。
【図５】実施例１の記憶部に記憶されている被写体情報および複数類型の構成データの一例を示す図である。
【図６】可視光画像により参照画像を構成する合成画像の一例を示す図である。
【図７】テクスチャ画像により参照画像を構成する合成画像の一例を示す図である。
【図８】輪郭画像および分析領域により参照画像を構成する合成画像の一例を示す図である。
【図９】輪郭画像および合図マークにより参照画像を構成する合成画像の一例を示す図である。
【図１０】実施例１の参照モードの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施例１の被写体ｈ７を撮影する場所および使用者の撮影位置、撮影距離を示す平面図である。
【図１２】実施例１の熱画像装置の被写体情報選択待ち項目を選択するための画面を示す図である。
【図１３】実施例１の参照画像を利用して被写体ｈ７を撮影するプロセスにおける表示画面を示す図である。
【図１４】実施例１の参照画像の構成データを切換える表示画面を示す図である。
【図１５】実施例１の参照画像と被写体熱画像とが重なってマッチングされる表示画面を示す図である。
【図１６】実施例２の（自己適応表示）参照モードの処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】局部の輪郭画像について「参照画像センタリング」処理をした後の自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。
【図１８】局部の輪郭画像について「参照範囲センタリング」処理をした後の自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。
【図１９】実施例２の記憶部に記憶されている被写体情報および形態構成データの他の一つの形式を示す図である。
【図２０】実施例２の記憶部に記憶されている被写体情報および複数類型の構成データの他の一つの形式を示す図である。
【図２１】実施例２の参照画像を確定し、被写体ｈ６を撮影する際の表示画面を示す図である。
【図２２】実施例３の加工参照モードの処理の手順を示すフローチャートである。
【図２３】実施例３のカット加工により形態構成データを取得し、および当該形態構成データにより生成される参照画像を利用して参照撮影する場合における表示画面を示す図である。
【図２４】実施例３のエッジ抽出加工により形態構成データを取得し、および参照画像を生成するプロセスにおける表示画面を示す図である。
【図２５】実施例４の形態構成データにより生成される参照画像に関連情報を設置する設置画面を示す図である。
【図２６】実施例５の熱画像装置の設置メニューの一例を示す図である。
【図２７】実施例５の対象加工の設置メニュー画面を示す図である。
【図２８】実施例５の対象演算の設置メニュー画面を示す図である。
【図２９】演算または加工によって取得される参照画像の役割および効果について説明する五つの表示例を示す図である。
【図３０】実施例５の参照画像の設置メニュー画面を示す図である。
【図３１】実施例５の切換え設置メニュー画面を示す図である。
【図３２】輪郭および分析領域により構成される参照画像を利用して被写体を撮影し、参照画像を切換える表示画面を示す図である。
【図３３】輪郭および演算によって取得される領域構成の参照画像を利用して被写体を撮影し、参照画像を切換える表示画面を示す図である。
【図３４】実施例５の参照モードの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図３５】実施例６の熱画像処理装置と熱画像撮影装置とが接続されて構成される熱画像処理システムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３６】実施例６の熱画像処理装置と熱画像撮影装置とが接続されて構成される熱画像処理システムの一例を示す図である。
【図３７】実施例７の被写体熱画像を参照して参照画像を調整するプロセスにおける表示画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面を参照しながら具体的な実施例により、本発明を詳細に説明する。以下に説明する実施例は、本発明をより理解しやすくするためのものであって、本発明の技術的範囲を制限するものではなく、本発明の技術的範囲内において各種の態様に変更できることに注意されたい。以下の説明において、熱画像データは、熱画像ＡＤ値データ（たとえば、赤外線検出器の出力信号がＡＤ変換された後のデータ）、赤外線熱画像の画像データ、温度値のアレイデータまたは熱画像ＡＤ値データに基づいて生成されるその他のデータなどであってよい。実施例１−５において、熱画像データは、熱画像ＡＤ値データであり、取得部は、撮影部である。実施例６において、熱画像データは、圧縮された熱画像ＡＤ値データまたは圧縮された赤外線熱画像の画像データであり、取得部は、通信インタフェースである。
【００２５】
〔実施例１〕
図１を参照しながら実施例１を詳細に説明する。図１は、実施例１に係る熱画像装置１２の電気的構成を示すブロック図である。図２は、実施例１に係る熱画像装置１２の外形を示す図である。
【００２６】
熱画像装置１２は、撮影部１、画像処理部２、表示部３、一時記憶部４、メモリカードＩ／Ｆ５、メモリカード６、フラッシュ・メモリ７、通信Ｉ／Ｆ８、操作部９、制御部１０を有する。制御部１０は、コントロールおよびデータバス１１を介して上記各部と接続し、熱画像装置１２の全体の制御を行う。制御部１０は、たとえば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳＯＣ、プログラマブルＦＰＧＡなどによって実現される。
【００２７】
撮影部１は、図示しない光学部品、駆動部品、赤外線検出器、信号前処理回路などにより構成される。
【００２８】
光学部品は、赤外線光学レンズにより構成され、受け取った赤外線放射を赤外線検出器にフォーカスさせる。
【００２９】
駆動部品は、制御部１０の制御信号に基づいてレンズを駆動することにより、フォーカスまたはズーミング操作を行う。ただし、これに限らず、光学部品をマニュアル調整することによりフォーカスまたはズーミング操作を行ってもよい。
【００３０】
赤外線検出器は、たとえば、冷却または非冷却タイプの赤外線焦点面アレイ検出器であり、光学部品を通過した赤外線放射を電気信号に変換する。
【００３１】
信号前処理回路は、サンプリング回路、ＡＤ変換回路、定時トリガ回路などを含み、赤外線検出器から読み出した信号を所定の周期内においてサンプリングするなどの信号処理を行い、ＡＤ変換回路によりデジタル熱画像データに変換する。当該熱画像データは、たとえば、１４ビットまたは１６ビットの２進データ（ＡＤ値とも称する）である。当該熱画像データは、一時的に一時記憶部４に記憶される。本実施例において、取得部は撮影部１であり、被写体を撮影して熱画像データ（フレーム）を取得する。
【００３２】
画像処理部２は、撮影部１により取得した熱画像データに対して所定の処理を行う。画像処理部２の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍など、表示用・記憶用などに適合するデータに変換する処理である。たとえば、制御部１０の記録指示に基づいて、画像処理部２は、熱画像データに対して所定の圧縮処理を行って圧縮後の熱画像データを取得する。その後、当該熱画像データは、たとえば、メモリカード６などの記憶媒体に記憶される。また、制御部１０の制御に基づいて、画像処理部２は、画像処理と関連する各種の処理を行う。たとえば、画素数を増減させて画像データのサイズを変更する処理や、画像データに対してカット処理を行う。画像処理部２は、ＤＳＰ、その他のマイクロプロセッサー、またはプログラマブルＦＰＧＡなどによって実現できる。画像処理部２は、さらに、制御部１０と一体化されてもよい。
【００３３】
本実施例において、合成部は画像処理部２であり、所定の位置にしたがって、撮影部により撮影して取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と、参照画像確定部により確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像とを、連続的に合成して合成画像を取得する。合成処理は、表示（表示部３の表示）される合成画像において、被写体の熱画像と、被写体の所定の形態特徴を表す所定の位置、所定のサイズの参照画像とが同時に表示されるようにする。
【００３４】
画像処理部２は、撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して所定の処理を行い、赤外線熱画像を取得する。所定の処理は、たとえば、疑似カラー処理、または画像処理部２が撮影部１により撮影して取得した熱画像データに対して不均一補正、補間などの所定の処理を行った後、さらにその処理後の熱画像データに対して行われる疑似カラー処理である。疑似カラー処理とは、たとえば、熱画像データのＡＤ値の範囲またはＡＤ値の設定範囲に基づいて対応する疑似カラーパレットの範囲を確定し、熱画像データの各ＡＤ値の疑似カラーパレットの範囲内において対応する具体的な色値を、当該熱画像データの各ＡＤ値の赤外線熱画像における対応する画素位置の画像データとする処理である。ここで、グレースケールの赤外線画像は、疑似カラー画像の一つの特例であるとみなすことができる。
【００３５】
合成処理の一つの実施形式について具体的にいえば、たとえば、所定の位置にしたがって、所定の透明度比率により赤外線熱画像と所定のサイズの参照画像とを連続的に合成することにより、取得される合成画像において、被写体の熱画像と、被写体の所定の形態特徴を表す所定の位置、所定のサイズの参照画像とが同時に表示されるようにする。
【００３６】
ここで、透明度比率は、合成する際の合成画像の対応する画素における参照画像および背景（赤外線熱画像）の画像データの割合をいう。合成後の画素において、参照画像および赤外線熱画像の透明度比率の和は通常１（複数の画像が重なる場合、画像ごとに所定の透明度比率を有することができ、その和も通常１である）である。参照画像と赤外線熱画像とのすべての重なる画素点に対して、たとえば、式「合成後の画素  ＝  参照画像の画像データ×参照画像の透明度比率  ＋赤外線熱画像の画像データ×（１  −  参照画像の透明度比率）  」に基づいて合成後の重なる画素点の画像データを取得する。たとえば、参照画像の透明度比率が１であり、赤外線熱画像の透明度比率が０である場合には、参照画像における対応位置の画素の画像データにより赤外線熱画像における当該対応位置の画素の画像データを置き換える。すなわち、当該対応位置の赤外線熱画像の画像が完全に遮られる。透明度比率が均等である場合には、二つの画像の画像データを均等な比率で加算した画像データを合成画像における当該画素の画像データとする。このような合成画像において、参照画像は半透明の状態に表示され、参照画像を透けて赤外線熱画像を表示でき、または赤外線熱画像を透けて参照画像を表示できるともいえる。所定の透明度比率は、熱画像装置１２に記憶されているデフォルト値、使用者が操作部９通じて設置する値、または参照画像と関連する構成データの属性に含まれている所定の透明度比率であってよい。
【００３７】
背景（たとえば、赤外線熱画像）と合成する必要がある合成対象が複数（参照画像には複数の合成対象が含まれている）ある場合には、たとえば、各合成対象の合成順番および対応する透明度比率にしたがって、順次に合成処理を行い、最終の表示画像を取得する。たとえば、合成対象１（合成順番が１）および合成対象２（合成順番が２）を有する場合、まず、合成対象１をその透明度比率にしたがって背景（赤外線熱画像）と合成して中間データ「  合成対象１の画像データ×合成対象１の透明度比率  ＋  背景の画像データ×（１  −合成対象１の透明度比率）  」を取得した後、合成対象２をその透明度比率にしたがって中間データと再度合成する。すなわち、当該処理によって取得される合成画素は、式「  合成対象２＊合成対象２の透明度比率  ＋  中間データ＊（１−合成対象２の透明度比率）  」により取得される。
【００３８】
また、所定の閾値区間の範囲およびこの範囲に対応する所定の透明度比率により、参照画像または赤外線熱画像の当該閾値区間の範囲内における画像データの対応する透明度比率を確定できる。ここで、所定の閾値区間の範囲および所定の透明度比率は、予め記憶されていてもよいし、使用者により設置および調整してもよい。閾値区間の範囲を表現する形式は、たとえば、ＡＤ値の範囲、温度バンド（値）の範囲、グレースケールの範囲、色域などである。たとえば、参照画像の構成データが熱画像データである場合、当該熱画像データの閾値区間の範囲（例えば、ＡＤ値の範囲または温度バンドの範囲）に対応する透明度比率によって、合成する際の参照画像におけるどの熱画像データにより生成される画像データが合成画像において表示されるか（たとえば、閾値区間の範囲内における熱画像データにより生成される画像データの所定の透明度比率は１であり、その他は０である）を確定する。一方、撮影して取得された熱画像データの閾値区間の範囲（たとえば、ＡＤ値の範囲または温度バンドの範囲）に基づいて赤外線熱画像におけるどの熱画像データにより生成される画像データが合成画像において表示されるか（たとえば、閾値区間の範囲内における熱画像データにより生成される画像データの所定の透明度比率は１であり、その他は０である）を確定してもよい。これにより、重要な部分（閾値区間の範囲内）の赤外線熱画像が隠されることを防止できる。ここで、参照画像の透明度比率は、変化する値であってもよい。
【００３９】
赤外線熱画像と参照画像とを合成処理する他の一つの実施形式は、合成部としての画像処理部２が、所定の位置、所定のサイズの参照画像の赤外線熱画像における対応する画素の位置に基づいて、撮影して取得した熱画像データに対して、選択的に疑似カラー処理を行って合成画像を取得することである。具体的にいえば、たとえば、対応する画素の位置における参照画像の画像データを当該画素の位置における合成画像の画像データとし、当該対応する画素の位置における熱画像データに対しては疑似カラー変換の処理を行わず、参照画像の画素の位置以外の熱画像データに対してのみ疑似カラー変換を行って赤外線熱画像の画像データを取得して、合成画像を生成する。ただし、これに限らず、たとえば、参照画像の対応する熱画像データ中の画素の位置における熱画像データに対して、その他の画素の位置における熱画像データの疑似カラー処理とは異なる処理を行うこともできる。たとえば、異なる疑似カラーパレットの疑似カラー処理や、参照画像の対応する熱画像データ中の画素の位置における熱画像データから所定の値を減算した後に疑似カラー処理を行ってから合成画像を生成すれば、処理速度を速くすることができる。このような実施形式は、ライン形態の参照画像に適合する。このような実施形式により合成処理を行うことを望む参照画像に対しては、その構成データの属性に予め対応する類型情報または印を付けることができる。
【００４０】
表示制御部（制御部１０）は、上述した実施形式のうちの一つまたは同時に複数の実施形式により取得した合成画像を表示部に表示させることが好ましい。これにより、確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、連続的に取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示することを実現できる。ただし、これに限らず、たとえば、特定な表示装置によれば、参照画像を赤外線熱画像に投影して共同に表示することを実現できる。この場合、画像処理部２は、合成処理する際に上述した機能を有しなくてもよい。
【００４１】
表示部３は、表示駆動回路および液晶表示器を含む。表示駆動回路は、制御部１０の制御のもとで、液晶表示器を駆動する。待機撮影モードの場合、撮影して取得した赤外線熱画像を連続に表示する。参照処理モードの場合、合成画像を連続に表示でき、再生モードの場合、メモリカード６から読み出しおよび拡張した赤外線熱画像を表示できる。表示部３は、また、制御部１０の制御に応じて各種の設定情報も表示できる。本実施例において、表示部３は、表示部の一例である。ただし、これに限らず、表示部３は、熱画像装置１２と接続するその他の表示装置であって、熱画像装置１２自身の電気的構成に表示装置を有しなくてもよい。
【００４２】
一時記憶部４は、たとえば、ＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶器であって、撮影部１から出力される熱画像データを一時的に記憶するバッファ・メモリであるとともに、画像処理部２と制御部１０の作業記憶器としての機能を発揮して、画像処理部２と制御部１０により処理されるデータを一時的に記憶する。ただし、これに限らず、制御部１０、画像処理部２などの処理器内に含まれている記憶器またはレジスタなども一時的記憶媒体とみなすことができる。
【００４３】
メモリカードI／Ｆ５は、メモリカード６のインタフェースである。メモリカードI／Ｆ５には、書換えが可能な非揮発性記憶器であるメモリカード６が接続されている。メモリカード６は、取付けおよび取り外しが自在となるように熱画像装置１２の本体のスロット内に取付けられ、制御部１０の制御に基づいて熱画像データなどのデータを記憶する。
【００４４】
フラッシュ・メモリ７（内蔵フラッシュ・メモリー）は、本実施例における記憶部の一例として、少なくとも被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを記憶する。記憶される構成データには、少なくとも形態の構成データが含まれる。すなわち、記憶される構成データは、形態の構成データ、または記憶される構成データに形態の構成データおよびその他の類型の構成データ（以下では、補助構成データとも称する）が含まれる。
【００４５】
ここで、記憶部は、熱画像装置１２における記憶媒体、たとえば、フラッシュ・メモリ７、メモリカード６などの非揮発性記憶媒体、一時記憶部４のような揮発性記憶媒体などであってよい。また、記憶部は、熱画像装置１２と有線または無線で接続するその他の記憶媒体、たとえば、通信Ｉ／Ｆ８と有線または無線で接続して通信するその他の装置（たとえば、その他の記憶装置または熱画像装置、コンピュータなどの記憶媒体またはネットワークにおける目的地の記憶媒体）であってもよい。なお、構成データなどのデータは、予め熱画像装置１２またはそれと接続する非揮発性記憶媒体に記憶されていることが好ましい。
【００４６】
図４に示すように、記憶部に記憶されている構成データの一つの最適な実施形式、すなわち、複数の被写体情報および各被写体情報と関連する一つの形態構成データを記憶することについて説明する。当該形態構成データには、複数の被写体情報、被写体情報に関連する形態構成データ、形態構成データにより生成される画像の赤外線熱画像における位置情報（たとえば、位置、サイズ、または回転角度）が含まれる。たとえば、記憶されている形態構成データが複数の点の座標により構成される場合、同時に参照画像のサイズも記憶されているとみなして、記憶されている複数の点の座標によりこれらの点から構成される参照画像のサイズが確定される。同様に、位置確定部が参照画像を構成する複数の点の赤外線熱画像における位置を確定した場合、当該参照画像の所定のサイズも確定したこととなる。ここで、被写体情報は、被写体の類型、名称、番号、場所などの被写体の身分を表す情報の一つまたは複数の組合せである。また、位置情報などの具体な表現方法は、表示部の画面全体（たとえば、画面に赤外線熱画像の表示ウィンドウと赤外線熱画像表示ウィンドウの外側に位置するその他の情報の表示ウィンドウを含む場合）における座標系の位置パラメータ（ただし、赤外線熱画像の表示ウィンドウ内に位置する）であってよい。
【００４７】
形態構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す画像の構成データである。形態構成データは、たとえば、ドット・マトリックスデータ、ベクトル図形データ、またはドット・マトリックスデータとベクトル図形データとを組合せたデータなどであってよい。ここで、ドット・マトリックスデータは、たとえば、ドット・マトリックス画像データや熱画像データなどのアレイデータから構成されるドット・マトリックスデータである。形態構成データは、たとえば、所定の撮影角度、撮影部位に基づいて取得される各種の被写体画像（たとえば、赤外線熱画像、可視光画像）などから抽出して取得できる。形態構成データは、また、予め記憶部（たとえば、フラッシュ・メモリ７）に記憶されているものであってもよい。参照画像は、被写体の全体、一部または局部（図１８に示す局部輪郭画像Ｔ１７）の所定の形態特徴と対応できる。
【００４８】
被写体の所定の形態特徴を表した参照画像は、被写体の熱画像の所定の形態特徴を表したもの、たとえば、被写体の熱画像を含む赤外線熱画像であってよい。ただし、これに限らず、被写体の可視光、紫外などその他の類型の画像と赤外線熱画像とが、輪郭、テクスチャの類似性、または協同使用における参考性を有しているため、被写体の所定の形態特徴を表した参照画像は、所定の形態特徴の要求を表した各種の被写体画像、たとえば、被写体の可視光画像、予め作成した画像などであってもよい。合成された後のこれらの画像は、合成画像において所定の透明度比率にしたがって半透明に表示され、それらが表す所定の撮影角度、撮影部位の被写体形態を撮影参照の視覚参照として提供する。図６において、可視光画像である参照画像ＴＵ６は半透明に表示され、半透明の参照画像ＴＵ６に位置される被写体熱画像Ｈ６の部分には半透明の遮蔽が生じる。このような参照画像は、観察の効果に影響を及ぼすが、比較的にイメージしやすく、理解しやすい。
【００４９】
被写体の所定の形態特徴を表した参照画像は、たとえば、被写体の輪郭および／またはテクスチャの特徴のみを表すことのできる画像であってもよい。このような参照画像は、合成画像における参照画像の画素の位置において、被写体の形態と関連する輪郭および／またはテクスチャの特徴を表示する。合成画像におけるその他の位置では、遮蔽されることなく赤外線熱画像を表示でき、被写体の熱画像への遮蔽が少ない。たとえば、図８に示すような輪郭画像Ｔ６は、輪郭画像Ｔ６の画素の位置における赤外線熱画像のみ遮蔽し、その他の位置における赤外線熱画像を遮蔽しない。このような形態構成データは、ベクトル図形データ（たとえば、図８に示すような輪郭画像Ｔ６を生成する）であってもよいし、ドット・マトリックスデータ（たとえば、図７に示すようなテクスチャ画像Ｗ６を生成する）であってもよい。参照画像中の輪郭および／またはテクスチャの特徴位置以外のその他の画素の位置では、赤外線画像が全透明に表示される。このような参照画像は、不透明または半透明に表示できる。
【００５０】
被写体の所定の形態特徴を表した参照画像には、また、同時にその他の補助用合図画像を含むことができる。たとえば、図８における重点観察領域を示す分析領域Ｆ６（分析領域Ｆ６は、番号情報がＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３である三つのフレーム状の分析領域ユニットにより構成される）や、図９における撮影を示す合図マークＢ６などは、参照画像における重点注目部分をよく観察するように使用者に注意を与える。たとえば、一つの形態構成データにより図８に示す分析領域Ｆ６と輪郭画像Ｔ６を含む参照画像を取得できるが、最適な実施形式としては、形態構成データ（輪郭画像Ｔ６を取得する）および補助構成データ（たとえば、分析領域の取得に用いられる分析領域構成データ）により図８に示す参照画像（分析領域Ｆ６と輪郭画像Ｔ６を含む）を取得する。これにより、輪郭画像Ｔ６の参照効果を向上でき、単一の補助画像Ｆ６などの参照性が弱いという不足が避けられる。実施例において、補助構成データは、ベクトル図形データであってもよいし、ドット・マトリックスデータであってもよいし、ベクトル図形データおよびドット・マトリックスデータをともに含むデータであってもよい。補助構成データは、たとえば、図８に示す分析領域や、図９に示す合図マークなどの取得に用いられる。ここで、分析領域は、たとえば、点、線、面であるが、実際では、通常一つまたは複数の分析領域ユニット（点、線、面）および領域ユニットの番号情報を含んでもよい。分析領域の取得に用いられる分析領域構成データは、たとえば、領域ユニットのベクトル図形データおよび領域ユニットの番号情報を含む。参照画像と関連する構成データは、たとえば、各種類型の形態構成データおよび補助構成データである。参照画像の取得に使用される構成データは、一つまたは一つ以上であってよいが、少なくとも一つの形態構成データを含む。
【００５１】
特定の補助構成データは、また、たとえば、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータの標準化に用いられる。たとえば、補助構成データにより取得した補助対象を参考範囲領域と設けることは、補助対象が表す領域を重点観察するなどとの目的を示す。また、特定の補助構成データとして、たとえば、参照画像と所定の相対位置関係を有する点、線、面のデータは、記録処理を行う際に、熱画像データと関連付けて記憶される。形態構成データのデータ量が比較的に大きいため、参照画像と所定の相対位置関係を有する補助対象の補助構成データを記録することは、記憶されるデータ量を減少できる。補助構成データにより取得する対象が分析領域を表す場合、当該記録方法は、後続のバッチ処理に便利である。
【００５２】
図５は、記憶部の他の一つの記憶内容の実施例を示す図である。記憶部には、複数の被写体情報および各被写体情報と関連付けた複数類型の類型情報を有しながら参照画像と関連する構成データが記憶されている。構成データには、複数類型の形態構成データ、補助構成データ（たとえば、分析領域構成データなど）、各種の構成データにより生成される画像の赤外線熱画像における位置情報（たとえば、位置、サイズ、または回転角度をさらに含む）が含まれる。ここで、補助構成データが一点である場合（たとえば、分析領域が一つの点である場合）、位置のみを記憶する。これらの構成データは、異なる参照類型の画像の構成に用いられることができ、使用中における切換えも便利であり、良好な参照効果と赤外線熱画像への遮蔽との間のバランスがとれる。
【００５３】
類型情報は、各種の構成データの類型を示す。類型は、参照特徴、写真測量の目的、構成データのデータ様式などにしたがって分類できる。一つの分類形式は、参照特徴に応じた分類である。使用者は、図３に示すようなメニュー設置欄ＳＺ３１において、参照画像を生成するための構成データの所定の確定類型を設置できる。参照画像の生成と関連する構成データを、輪郭、テクスチャ、その他（たとえば、可視光、赤外線熱画像）などの類型の形態構成データの一つまたは複数に設置でき、また、分析領域の構成データなどもさらに含むように設置できる。複数を選択して設置した場合、複数の構成データにより取得した参照画像の参照類型を表す。たとえば、輪郭とテクスチャを選択した場合、参照画像には輪郭画像とテクスチャ画像とが含まれ、輪郭と分析領域を選択した場合、参照画像には輪郭画像と分析領域とが含まれる。設置した確定類型を所定の確定類型のデフォルト値として保存できる。当然ながら、分類は一つの構成データだけに行うことに限らず、複数の構成データの組合せに対しても分類できる。
【００５４】
図４には一つの被写体情報に一つの形態構成データが関連付けて記憶される実施形式が示され、図５には一つの被写体情報に複数類型の構成データが関連付けて記憶される実施形式が示されている。また、一部の異なる被写体情報（たとえば、同じ型番の被写体）に同じ構成データ、たとえば、形態構成データが関連付けられることも存在する。図５に示す記憶実施形式において、類型情報を付加しないで、使用者により選択を行ってもよい。図４および図５に示す記憶内容は、いくつかのファイル形式で保存できる。たとえば、被写体情報をファイル名とするデータファイルで形態構成データを保存したり、さらにフォルダによりこれらのファイルを分類したりする。また、図４または図５の記憶内容をデータベースまたは所定の書式のデータファイルなどに保存することもできる。被写体情報と関連付けの構成データは、たとえば、被写体情報と直接的に関連付けられる構成データ、被写体情報と直接的に関連付けられるある構成データにさらに関連付けられるその他の構成データであって当該その他の構成データも被写体情報と関連付けられているもの、または、被写体情報と関連付けられる構成データのインデックス情報に対応する構成データなどである。また、図４または図５の表に記憶されている形態構成データのインデックス情報（たとえば、ファイル名など）を介して関連付けられる場合、記憶媒体にはインデックス情報（たとえば、ファイル名など）に対応する形態構成データなどのファイルも記憶される。赤外線測定の場合、同一外形の異なる被写体が大量に存在するため、被写体情報と形態構成データとを関連付けることにより形態構成データなどを記憶することは、現場で認識した被写体に応じて使用者が使用する被写体情報を選択することが便利で、構成データの選択ミスを防止でき、データ冗長を低減できる。
【００５５】
通信Ｉ／Ｆ８は、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ネットワークなどの通信規格にしたがい、熱画像装置１２と外部装置とを接続し、データの交換を行うインタフェースである。外部装置としては、たとえば、パーソナルコンピュータ、サーバー、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末装置）、その他の熱画像装置、可視光撮影装置、記憶装置などがある。
【００５６】
操作部９は、使用者の熱画像装置１２に対する指示または設定情報の入力に使用される。操作部９は、図２に示すように、記録キー１、確認キー２、フォーカスキー３、モード設定キー４、十字キー５などから構成される。ただし、これに限らず、タッチスクリーン６または音声部品などによっても対応の操作を実現できる。
【００５７】
制御部１０（たとえば、ＣＰＵ）は、熱画像装置１２の全体の動作を制御する。たとえば、フラッシュ・メモリ７のような記憶媒体には、制御用プログラムおよび各部分を制御するために用いられる各種のデータが記憶されている。上述した熱画像装置１２の構成は、本発明を実施するための一つの具体的な実施例であり、本発明を限定するものではない。当業者であれば、上述した構成を適宜に変更して、本発明を実現できる。
【００５８】
上述した制御プログラムにより、制御部１０は、多種類のモードの処理を制御する。電源が投入された後、制御部１０は、内部回路の初期化を行った後、待機撮影モードに入る。すなわち、撮影部１の撮影により熱画像データを取得し、取得した熱画像データに対して画像処理部２により所定の処理を行ってから一時記憶部４に記憶し、表示部３により動的画像の形式で赤外線熱画像を連続的に表示する。このような状態において、制御部１０は、予め定めた条件にしたがってその他のモードの処理への切換えまたはシャットダウン操作をしたか否かを監視し続ける制御を行う。その他のモードの処理へ切換えかシャットダウン操作をした場合、対応する処理の制御を行う。
【００５９】
以下では、熱画像の撮影方法（参照モード）について説明する。本実施例において、制御部１０により参照画像確定部、位置確定部、表示制御部などの機能を実現する。
【００６０】
図１０は、参照モードの処理の手順を示すフローチャートである。図１１は、被写体ｈ７を撮影する場所および使用者の撮影位置、撮影距離を示す平面図である。図１２は、熱画像装置の被写体情報選定待ち項目を選択するための画面を示す図である。図１３は、参照画像を利用して被写体ｈ７を撮影するプロセスにおける表示画面を示す図である。図１４は、参照画像の構成データを切換える表示画面を示す図である。図１５は、参照画像と被写体熱画像とが重なってマッチングされる表示画面を示す図である。本実施例は、電力設備を赤外線測定するシーンを例として、被写体ｈ７の運転状態を巡視撮影することを目的としている。被写体ｈ７は、電力設備ＤＬ中の一つの重要な部品である。参照モードの処理の手順は、以下に示すとおりである。
【００６１】
（ステップＳ１０１）
制御部１０は、ユーザーが参照モードを選択したか否かを監視し続ける。待機撮影状態において、表示部３は、動的赤外線熱画像を表示する。この際、使用者の所在する撮影位置は図１１に示す位置Ａであって、図１３の表示画面Ｇ１３０１に示すような赤外線熱画像が取得される。従来の場合、使用者は、被写体ｈ７を撮影する撮影距離、撮影部位に戸惑うことがあり、ひいては電力設備ＤＬにおける被写体ｈ７が指し示す撮影部位すらはっきり分からない。参照画像を参照することにより被写体ｈ７を正しく撮影することを保証し、操作を簡単にするため、使用者は、操作部９のモードキーまたはメニューを利用して参照モードを選択して、ステップＳ１０２の処理に進む。
【００６２】
（ステップＳ１０２）
赤外線熱画像と合成するための参照画像と関連する構成データを確定する。制御部１０は参照画像確定部として、記憶部に記憶されている構成データに基づいて、赤外線熱画像と合成するための被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データには、少なくとも一つの形態構成データが含まれる。すなわち、確定される構成データが形態構成データであるか、確定される構成データに形態構成データおよび補助構成データが含まれる。
【００６３】
本実施例において、フラッシュ・メモリ７には図４または図５に示すような記憶内容が記憶されている。ステップＳ１０１における使用者の操作に対応して、制御部１０は、フラッシュ・メモリ７に記憶されている被写体情報に基づいて、被写体情報に基づいて生成される所定の数の被写体情報選定待ち項目を図１２に示す被写体情報選定待ち項目テーブルＬＢのように、表示部３に表示させる。使用者は、たとえば、現場の設備表示プレートによる被写体ｈ７に対する認識に基づいて、操作部９の十字キーによりＬＢにおける被写体情報選定待ち項目「被写体ｈ７」を捜し出して選択し、確認キーを押す。本実施例では、制御部１０、操作部９、表示部３より選択部を構成し、被写体情報の選択に使用され、使用者の操作により被写体情報「被写体ｈ７」を選択する。ここで、被写体情報は、被写体の類型、名称、番号、場所など被写体の身分を表す情報のうち一つまたは複数の組合せである。このため、被写体情報選定待ち項目が複数の選定待ち項目の組合せである場合、被写体情報選定待ち項目を選択して確定するための操作は、複数の選定待ち項目を選択することにより最終の被写体情報を確定する必要がある。被写体情報選定待ち項目の表示形式は、数字、文字、アイコン、図形などであってよい。選択部は、被写体情報選定待ち項目を表示することだけに限らず、たとえば、被写体情報の番号を入力する等の方式により被写体情報を選択することも可能である。
【００６４】
一つの実施形式として、たとえば、フラッシュ・メモリ７には図４に示すような記憶内容が記憶されている。当該操作に対応して、制御部１０は、輪郭画像Ｔ７のベクトル図形データを、赤外線熱画像と合成するための参照画像と関連する構成データとして確定する。制御部１０は、被写体情報「被写体ｈ７」と対応する輪郭画像Ｔ７のベクトル図形データ、参照画像（輪郭画像Ｔ７）の赤外線熱画像における位置情報を読み取り、一時記憶部４の所定の領域に伝送する。
【００６５】
他の一つの実施形式として、フラッシュ・メモリ７には図５に示すような記憶内容が記憶されている。当該操作に対応して、制御部１０は、被写体情報「被写体ｈ７」と対応する輪郭画像Ｔ７、テクスチャ画像Ｗ７、分析領域Ｆ７などの構成データ、および輪郭画像Ｔ７、テクスチャ画像Ｗ７、分析領域Ｆ７などの赤外線熱画像における位置情報を読み取り、一時記憶部４に伝送し、その後の、たとえば、切換え、記録などの使用（そのうち設定に必要な部分を伝送できる）のために用意しておく。制御部１０は、構成データの所定の確定類型が輪郭であることおよび輪郭画像Ｔ７のベクトル図形データの類型情報に基づいて、輪郭画像Ｔ７ベクトル図形データを、赤外線熱画像と合成するための参照画像と関連する構成データであると確定する。所定の確定類型がなければ、その後、被写体情報と関連付けられる輪郭画像Ｔ７、テクスチャ画像Ｗ７、分析領域Ｆ７などの構成データを同時に確定して参照画像の生成に使用される構成データを構成するか、使用者に再選択の機会を提供する。所定の確定類型に関して、使用者は図３に示すような熱画像装置１２のメニュー設置欄ＳＺ３１において設置でき、そのうちの一つまたは複数を設置できる。
【００６６】
上記形式に限らず、制御部１０は、フラッシュ・メモリ７に記憶されている形態構成データなどの構成データに基づいて、表示部の所定の位置に所定の数の形態構成データなどの構成データと関係のある選択情報を表示させ、使用者に選択できるようにすることもできる。上記選択情報は、たとえば、形態構成データなどの構成データと関連する構成データの身分情報を表す文字、記号、アイコン、数字、コード、サムネイルなどである。構成データの身分情報は、異なる応用の意味を有するように定義または編集できる。たとえば、記憶部に複数の構成データが記憶されている場合、制御部１０は、所定の数の構成データにより生成される画像のサムネイルを表示して使用者に選択させる。使用者は、サムネイルの形態に基づいて、被写体に適合するものを選択できる。使用者の選択により、参照画像と関連する構成データを確定する。記憶媒体に図形ファイル、画像ファイルの形式で構成データが記憶されている場合おいて、参照モードに入る際，制御部１０は、フラッシュ・メモリ７に記憶されている関連するファイル名またはサムネイルに基づいて表示を行い、使用者に選択させる。このため、被写体情報は必ずしも必要ではなく、記憶部は、形態構成データなどの構成データのみ保存してもよい。
【００６７】
また、参照画像確定部としての制御部１０は、次のように構成データを確定してもよい。たとえば、ある形態構成データをデフォルトとして確定する。これは、特定の被写体に対する測定に応用できる。ただし、これに限らず、たとえば、操作部における特定のキーと特定の形態構成データなどの構成データとの対応関係を予め設定し、その後、特定のキーの操作に応答して、対応する形態構成データなどの構成データを確定してもよい。
【００６８】
また、確定される構成データにより生成される参照画像と赤外線熱画像とが合成されて表示された後、使用者の予定の操作、たとえば、方向キーの切換えに応じて、現在の構成データと関連する構成データを、切換えた後の赤外線熱画像と合成するための参照画像の構成と関連する構成データと確定できる。現在の構成データと関連する構成データとは、現在確定されている構成データと関連付けられたもの、現在の構成データに基づいて生成されるもの、または選択された被写体情報と関連付けられるその他の構成データである。たとえば、被写体情報が複数の構成データと関連付けられた場合、当該複数の構成データの間で切換えの確定を行うことができる。
【００６９】
また、予定のトリガ条件、たとえば、誘導、ＧＰＳ信号などのような外部トリガ信号に基づいて、熱画像装置における対応する受信装置（図示せず）のトリガにより、当該信号と対応する参照画像と関連する構成データを確定できる。
【００７０】
さらに、次のような場合も存在する。たとえば、熱画像装置１２の記憶媒体には被写体の情報が保存され、被写体情報と関連付けられる構成データが通信Ｉ／Ｆ８を介して有線または無線に接続される外部設備、たとえば、記憶装置、コンピュータなどに保存されている。使用者が被写体情報を選択すると、制御部１０は、有線または無線の方式により被写体情報と対応する構成データを取得して確定するように、外部装置に指示する。
【００７１】
（ステップＳ１０３）
赤外線熱画像における参照画像の所定の位置および所定のサイズを確定する。
【００７２】
制御部１０は、一時記憶部４に伝送された位置情報に基づいて、赤外線熱画像における輪郭画像Ｔ７の所定の位置および所定のサイズを確定する。たとえば、図４に示すように、フラッシュ・メモリ７には形態構成データおよびそれに関連付けられた位置情報が記憶されている。当該位置情報は、当該形態構成データにより生成される参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを表す。位置確定部は、当該位置情報が表す所定の位置、所定のサイズを、当該形態構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズとして確定する。また、参照画像が表示される位置、サイズ、回転角度は、使用者が操作部を介して入力することによっても確定できる。位置確定部は、また、デフォルトの位置およびサイズに基づいて参照画像の所定の位置および所定のサイズ（たとえば、中心点位置をデフォルトとし、元のサイズで表示し、予め適合なサイズの参照画像の構成データを用意できる）を設定できる。さらに、実施例２に示すように、所定の自己適応区域により確定することもできる。
【００７３】
（ステップＳ１０４）
撮影して取得した熱画像データを一時記憶部４に伝送する。
【００７４】
（ステップＳ１０５）
参照画像と赤外線熱画像とを合成する。具体的には、制御部１０の制御により、画像処理部２は、確定される所定のサイズ、または所定のサイズおよび回転角度に基づいて、輪郭画像Ｔ７の構成データ（ベクトル図形データ）に対して対応する所定の処理を行い、所定の位置にしたがって、処理後に取得される画像データ、たとえば、所望の単色の画像データと、熱画像データに対して所定の処理を行って取得される赤外線熱画像の画像データとを合成する。本実施例において、輪郭画像Ｔ７は、半透明であるか、透明しなくてもよい。
【００７５】
（ステップＳ１０６）
表示制御部としての制御部１０の制御により、合成画像を表示部３に表示させる。表示画面Ｇ１３０２に示すように、参照画像と赤外線熱画像とを共同に表示させて、その後、ステップＳ１０７の処理に進む。輪郭画像Ｔ７は、使用者に良好な視覚参照を提供する。参照画像による参照手段がなければ、使用者の撮影される被写体熱画像Ｈ７の形態（実際では、多くの使用者は不完全な被写体熱画像、または不適切な撮影角度だけ撮影したにすぎない。）およびその赤外線熱画像における結像の位置、大きさ、角度を主観的に把握しにくいことが考えられる。
【００７６】
（ステップＳ１０７）
制御部１０の制御により、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。
【００７７】
退出した場合、参照モードの処理を終了させる。退出しなかった場合、ステップＳ１０４−Ｓ１０６の処理を繰り返し、表示部は、連続的に合成する動的赤外線熱画像および参照画像を表示し、撮影して取得した動的赤外線熱画像と参照画像Ｔ７とを連続的に合成されて表示される状態を反映する。たとえば、表示画面Ｇ１３０２に示すように、被写体熱画像Ｈ７と輪郭画像Ｔ７との間には比較的に大きな形態差が存在している。このため、使用者は輪郭画像Ｔ７を参照することによって被写体ｈ７を撮影する角度を調整する。また、撮影位置を変えることによって、図１１に示す撮影位置Ａから撮影位置Ｂへ変更する。撮影位置Ｂにおける撮影角度は、表示画面Ｇ１３０３に示すとおりである。輪郭画像Ｔ７と被写体熱画像Ｈ７との輪郭形態は類似であるが、被写体熱画像Ｈ７の結像の大きさと輪郭画像Ｔ７の大きさとは比較的大きな差が存在している。使用者は、輪郭画像Ｔ７を視覚的に参照することによって、撮影する必要がある部位は輪郭画像Ｔ７の指示する被写体形態の部位で、被写体熱画像の赤外線熱画像における標準的な結像の位置、大きさ、角度は輪郭画像Ｔ７により指示されるものであることが理解できる。続いて、使用者が図１１における撮影位置Ｂから撮影位置Ｃに変えるように、熱画像装置１２の光学部品と被写体ｈ７との間の撮影距離、結像位置を調整することによって、調整後に取得される図１３に示すような表示画像Ｇ１３０４における被写体熱画像Ｈ７と輪郭画像Ｔ７とが視覚的に結像位置、大きさが初期的にマッチングされる状態になる。この際、使用者は、所定の形態に適合する被写体熱画像Ｈ７の状態について判定でき、漏れることがない。また、図１５の表示画面に示すように視覚的に重なってマッチングされる状態になるように、撮影位置および角度をさらに調整できる。重なってマッチングされた後に分析、記録などの操作および処理を行うことは、正確な分析結果が取得しやすく、分析領域Ｆ７と関連付けられたら、人手で分析領域を設置することを避けることができる。また、輪郭画像Ｔ７と関連する情報、たとえば、輪郭画像Ｔ７の構成データおよび位置情報、被写体ｈ７の被写体情報と、当該時刻に取得される熱画像データとを関連付けて記録すると、生成される赤外線熱画像ファイルに被写体熱画像の赤外線熱画像における位置、サイズの情報が含まれるため、後続のバッチ処理による分析および知能診断に便利である。
【００７８】
フラッシュ・メモリ７に図５に示すような記憶内容が記憶されている場合、使用者は、その他の類型の参照画像などに切換えて表示することにより参照を補助することができる。具体的には、制御部１０は、使用者の切換え操作を応答して、ステップＳ１０２の処理において一時記憶部４に伝送された分析領域Ｆ７、テクスチャ画像Ｗ７などの被写体情報または輪郭画像Ｔ７と関連付けられる補助構成データを確定し、単独または輪郭画像Ｔ７とともに赤外線熱画像と合成し（図１４に示すような分析領域Ｆ７および輪郭画像Ｔ７を含む参照画像）て、参照の効果を向上させる。
【００７９】
また、次のような応用も存在する。輪郭画像Ｔ７の位置、サイズ、またはこれらと回転角度を調整し（改めて確定）、表示画面Ｇ１３０３に示す被写体熱画像Ｈ７とマッチングさせる。
【００８０】
被写体ｈ７を測定した後、参照モードを改めて選択して、次の被写体のための参照撮影に進んでもよいし、その他のモードの処理に進んでもよい。赤外線撮影において、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像による参照手段がなければ、使用者は、主観的に被写体ｈ７の撮影角度および距離、撮影の部位を推測する必要があるため、重要な測定部位が漏れ易く、撮影の速度が遅くなることが考えられる。
【００８１】
また、制御部１０は、透明対象指定部をさらに有することができる。透明対象指定部は、使用者が表示部により表示される参照画像の中から、透明度比率を変更する必要のある対象（たとえば、本実施例の参照画像Ｔ７）の指定に用いられる。透明対象指定部は、使用者の予め定めた操作に応答して、指定された対象の透明度比率を変更する。
【００８２】
上述したように、本実施例１では、予め記憶される被写体情報および被写体情報に関連付けられる形態構成データを利用するため、現場撮影における被写体に応じて対応する形態構成データの選択が便利である。フラッシュ・メモリ７に形態構成データと関連付けられる位置情報が記憶されるため、参照画像の位置調整を避けることができ、操作が簡単で標準である。合成画像に表示される所定の位置、所定のサイズ、および被写体の輪郭特徴を表す参照画像は、使用者のために被写体熱画像を撮影する際の視覚的参照として提供されるため、被写体の撮影角度、撮影部位、撮影距離を合図し標準化している。参照画像を参照することにより、使用者に対して撮影要求は一目瞭然であり、経験の積み重ねや主観的な考えに過度に頼る必要もないため、撮影の難度を大幅に低減でき、測定の品質と速度を向上し、一般の使用者であっても良質な撮影技能レベルが達成できる。輪郭形態構成データを利用して参照画像を構成するため、参照の効果がさらに優れる。実施例１は、本発明の最適な実施形式の一例である。当然ながら、本発明の実施形式に係る製品は、必ずしも上述したすべてのメリットを同時に達成する必要はない。
【００８３】
〔実施例２〕
本実施例に係る熱画像装置は、図１に示す熱画像装置１２と同様の構成を有する。本実施例は、参照画像を自己適応領域に自己適応的に表示させる制御プログラムがフラッシュ・メモリ７に記憶されているところにおいて実施例１と異なる。図１６は、参照モードの処理の手順（自己適応表示）を示すフローチャートである。図１７は、局部の輪郭画像について「参照画像センタリング」処理をした後、自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。図１８は、局部の輪郭画像について「参照範囲センタリング」処理をした後、自己適応的に表示した場合の効果を示す図である。図１９は、記憶部に記憶されている被写体情報および形態構成データの他の一つの形式を示す図である。図２０は、記憶部に記憶される被写体情報および複数類型の構成データの他の一つの形式を示す図である。図２１は、参照画像を確定し、被写体ｈ６を撮影する際の表示画面を示す図である。
【００８４】
本実施例において、位置確定部としての制御部１０は、自己適応領域の赤外線熱画像における大きさ、位置、および参照画像の自己適応領域における位置に基づいて、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。
【００８５】
自己適応領域は、赤外線熱画像における参照画像などを自己適応的に表示させるための所定の領域である。自己適応表示は、参照画像が当該自己適応領域中の指定位置において、自己適応領域から溢れ出ず、縦横比が固定のまま最大に表示することをいう。本実施例では、角度が変わっていないが、角度が変わる場合もある。
【００８６】
通常、所望の撮影の被写体熱画像は所定のサイズを有しており、センタリングされることが最も好ましい。自己適応領域を設置することは、参照画像の表示の標準化に便利である。図３に示す自己適応領域欄ＳＺ３２は、自己適応領域の赤外線熱画像における位置、サイズの設置、たとえば、赤外線熱画像表示ウィンドウを占める所定の割合または赤外線熱画像における指定領域などの設置に用いられる。参照画像位置欄ＳＺ３３は、参照画像の自己適応区域における位置、たとえば、「参照画像センタリング」、「参照範囲センタリング」の設置に用いられる。なお、設置位置は、中心点に限らず、その他の指定位置または回転角度であってもよい。設置を完了した後、当該設置を保存してデフォルトの自己適応設定パラメータとすることができる。
【００８７】
制御部１０は、自己適応的に拡大／縮小された後の参照画像の赤外線熱画像における所定の位置、所定のサイズを演算する。たとえば、自己適応領域が赤外線熱画像においてセンタリングされ、参照画像が自己適応領域において「参照画像センタリング」に設置された場合、制御部１０は、自己適応領域（サイズＸ１、Ｙ１）と参照画像（拡大／縮小される前の参照画像のサイズＸ２、Ｙ２）のＸ軸、Ｙ軸の比を算出する。そして、制御部１０は、Ｘ１／Ｘ２およびＹ１／Ｙ２のうち比較的小さい値を選択して、これを参照画像がセンタリングされる場合における参照画像の中心点に基づく拡大／縮小の倍率とする。このように、制御部１０は、自己適応的に表示される参照画像の赤外線熱画像における所定の位置、所定のサイズを算出する。図１７は、局部の輪郭画像Ｔ１７が「参照画像センタリング」に設置された場合の表示の効果を示す図である。
【００８８】
また、参照画像センタリングには、次のようなことも含まれる。複数類型の構成データを参照画像と関係する構成データであるとして確定する場合、制御部１０は、確定された構成データを一つの組合せ対象として組合せて、組合せ参照画像を取得し、当該組合せ参照画像が自己適応的に表示される位置およびサイズを算出する。この際、「参照画像センタリング」の処理は、組合せ参照画像のセンタリング表示であってよい。ここで、組合せに参加する各類型の構成データにより生成される画像は、必ずしも表示されるとは限らないことに注意されたい。
【００８９】
ただし、被写体の局部の所定の形態特徴を表す構成データにより生成される画像が「参照画像センタリング」処理される場合、これらの構成データにより生成される画像（参照画像、または参照画像中の一部分）が所望の被写体の参照範囲を表すものでないことになってしまうことがある。たとえば、図１７に示す参照画像は、被写体全体の撮影には使用できない。各種の構成データにより生成される参照画像の一部分の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズをさらに標準化するため、構成データにより生成される画像に対して一つの共通の参照範囲領域を設置できる。参照画像の対応する参照範囲領域は、当該参照画像の所定の表示参照範囲を表す。たとえば、同一の被写体に対応する複数の構成データのうち各データにより生成される画像の当該参照範囲領域に相対する位置情報（位置、サイズ、または回転角度）を記憶して、これらの構成データにより生成される画像と参照範囲領域との相対位置の標準を保持させる。参照画像がそれと対応する参照範囲領域を有する場合、「参照範囲センタリング」処理は、参照範囲領域が自己適応的にセンタリングすることをいい、自己適応処理後の参照画像と参照範囲領域との相対位置（位置、サイズ、または回転角度）が保持されて変わらないことをいう。
【００９０】
他方、参照範囲領域を利用することは、被写体の局部の所定の形態特徴を表す参照画像の表示が大き過ぎることを防止できる。たとえば、通常では完全な輪郭の外接矩形を局部輪郭参照画像の参照範囲領域とする。図１８は、局部輪郭画像Ｔ１７が「参照範囲センタリング」処理された場合の表示の効果を示す図である。図１７の局部輪郭画像Ｔ１７が「参照画像センタリング」処理された場合の表示と異なるところは、図１８において、Ｔ１７が対応するのは参照範囲領域Ｌ１７であって、必ずしも表示されるとは限らないことである。参照範囲領域は、予め記憶されてもよいし、使用者の設置により入力されてもよく、参照画像と関連する構成データのうち一つまたは複数を組合せた後算出されてもよい。参照画像がそれと対応する参照範囲領域を有する場合、「参照範囲センタリング」処理は、参照範囲領域が自己適応的にセンタリングされることをいい、処理後の参照画像と参照範囲領域との相対位置（位置、サイズ、または回転角度）は変わらないことをいう。制御部１０は、「参照範囲センタリング」処理において、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを算出する。まず、自己適応領域（サイズＸ１、Ｙ１）と参照範囲領域（拡大／縮小される前のサイズＸ３、Ｙ３）のＸ軸、Ｙ軸の比を算出し、Ｘ１／Ｘ３およびＹ１／Ｙ３のうち比較的小さい値を選定して、参照範囲領域が自己適応的にセンタリングする場合における参照範囲領域の中心点に基づく拡大／縮小の倍率を取得する。続いて、参照画像（拡大／縮小される前）の参照範囲領域（拡大／縮小される前）における相対位置（位置、サイズ、または回転角度）に基づいて、参照範囲領域の自己適応センタリングする際の拡大／縮小の倍率を参照画像の参照範囲領域の中心点に基づく拡大／縮小の倍率として、参照範囲領域の自己適応センタリングする際の参照画像の赤外線熱画像における所定の位置、所定のサイズを算出する。
【００９１】
他方、使用者が重点的に観察する必要のある部位を参照範囲領域として、さらに参照の効果を向上してもよい。たとえば、分析領域を参照範囲領域とすることができる。この場合、参照画像が部分的に溢れだす可能性があるが、これは必要に応じたものであるため、許可できる。使用者が被写体に近づいて撮影し、参照画像による参照も可能であるため、撮影の品質が保証される。参照範囲領域を変更することによって、異なる表示位置における変換を実現でき、異なる撮影の目的を実現できる。
【００９２】
本実施例において、記憶部の一つの実施形式としては、図１９に示すような記憶内容であって、被写体情報、被写体情報に関連付けられる形態構成データを含み、輪郭形態構成データにより生成される参照画像の赤外線熱画像における位置情報を記憶しなくてもよい。
【００９３】
図２０は、記憶部の他の一つの実施形式における記憶内容を示す図である。記憶内容は、被写体情報、被写体情報に関連付けられ、類型情報を有する各種の構成データ、各種の構成データにより取得される画像（拡大／縮小処理される前）の輪郭（拡大／縮小処理される前）に相対する位置情報（たとえば、輪郭における位置、サイズ、または回転角度を記憶する）、すなわち、所定の相対位置関係を含む。なお、輪郭形態構成データにより生成される画像の赤外線熱画像における位置情報は、記憶しても、記憶しなくてもよい。ここで、輪郭の外接矩形をその他の構成データにより取得される画像の参照範囲領域とすることができる。また、複数の構成データ（たとえば、図２０に示すように記憶されている一つの被写体情報に関連付けられる複数の構成データ）を組合せた後取得される組合せ参照画像の外接矩形を、これらの構成データにより生成される画像の参照範囲領域とすることもでき、複数の構成データのうち各データにより生成される画像の参照範囲領域に相対する位置およびサイズ情報を記憶できる。なお、上記記憶部（フラッシュ・メモリ７）に、構成データ、構成データにより生成される画像の対応する参照範囲領域、および各構成データにより生成される画像の参照範囲領域に相対する所定の相対位置関係（たとえば、参照範囲領域における位置、サイズ、または回転角度）が記憶されていることが最も好ましい。
【００９４】
以下のことに注意されたい。同一の被写体情報に関連付けられる各構成データにより取得される対象間の所定の相対位置関係（以下では、構成データ間の所定の相対位置関係とも称する）を記憶することは、たとえば、図５に示すように、同一の被写体情報に関連付けられる各類型の構成データにより取得される対象の同一の参照系（たとえば、赤外線熱画像内）における位置情報をそれぞれ記憶してもよいし、図２０に示すように記憶してもよい。ただし、これに限らず、たとえば、使用者が各構成データにより取得される対象間に所定の相対位置関係を与えてもよいし、または熱画像装置１２のデフォルトの位置規則によって各構成データにより取得される対象間に所定の相対位置関係などを与えてもよい。
【００９５】
以下では、自己適応領域による参照撮影プロセスにしたがって、設置された自己適応領域Ｚ１および「参照画像センタリング」に基づく本実施例の処理の手順について説明する。
【００９６】
（ステップＳ２０１）
待機撮影状態において、表示部は、動的赤外線熱画像、たとえば、図２１の表示画像Ｇ２１０１に示すような表示画面を表示する。制御部１０は、使用者が参照モードを選択すると、ステップＳ２０２の処理へ進むように制御する。
【００９７】
（ステップＳ２０２）
参照画像を生成する構成データが輪郭画像Ｔ６のベクトル図形データであると確定する。確定についての実施処理形式は、ステップＳ１０２の処理を参照できる。
【００９８】
（ステップＳ２０３）
自己適応領域に基づいて、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。
【００９９】
位置確定部としての制御部１０は、自己適応領域Ｚ１の赤外線熱画像における大きさ、位置、および輪郭画像Ｔ６の自己適応領域Ｚ１におけるセンタリング位置に基づいて、輪郭画像Ｔ６の赤外線熱画像における所定の位置、所定のサイズを確定する。
【０１００】
（ステップＳ２０４）
撮影して取得した熱画像データを一時記憶部４に伝送する。
【０１０１】
（ステップＳ２０５）
制御部１０の制御により、画像処理部２は、確定された所定のサイズに基づいて、輪郭画像Ｔ６の構成データ（ベクトル図形データ）に対して対応する処理を行い、所定の位置にしたがって、処理後に取得される輪郭画像Ｔ６の画像データと、熱画像データに対して所定の処理を行って取得される赤外線熱画像の画像データとを合成する。
【０１０２】
（ステップＳ２０６）
表示制御部としての制御部１０の制御により、合成画像を表示部３に表示させる。図２１の表示画像Ｇ２１０２に示すように、合成画像において被写体熱画像Ｈ６と輪郭画像Ｔ６との間には比較的に大きな形態差が存在している。使用者は、輪郭画像Ｔ６を参照することにより、被写体ｈ６に対する撮影を調整できる。
【０１０３】
（ステップＳ２０７）
制御部１０は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。退出した場合、参照モードの処理を終了させる。退出しなかった場合、ステップＳ２０４−Ｓ２０６の処理を繰り返す。
【０１０４】
上述したように、所定の自己適応領域の合成画像における大きさ、位置、および参照画像の自己適応領域における位置に基づいて、参照画像の赤外線熱画像における表示の位置、サイズを確定する。このため、参照画像の表示がより標準であり、使用者も参照画像の表示をより理解しやすくなる。
【０１０５】
〔実施例３〕
本実施例に係る熱画像装置は、図１に示す熱画像装置１２と同様の構成を有する。本実施例と実施例１との違いは、本実施例では、予め定められる動作に応答して実行される制御プログラムがフラッシュ・メモリ７に記憶されていることである。制御プログラムでは、撮影部により撮影して取得される所定の熱画像データまたは当該熱画像データにより取得される赤外線熱画像を参照画像（被写体の所定の形態特徴を表す）と関連する構成データであると確定し、さらに、当該構成データを加工して形態構成データまたは参照画像をさらに取得する。以下では、このような熱画像撮影方法について説明する。以下の説明において、加工対象指定部（制御部１０）は加工対象を指定し、画像加工部（画像処理部２）は加工対象に対してカット、エッジ抽出、閾値範囲抽出のうち少なくとも一つの処理を行う。記憶部（一時記憶部４など）は、加工して取得される形態構成データを記憶する。参照画像確定部（制御部１０）は、加工して取得される形態構成データを、赤外線熱画像と合成する参照画像と関連する構成データであると確定する。
【０１０６】
図２２は、加工参照モードの処理の手順を示すフローチャートである。図２３は、カット加工により形態構成データを取得し、および当該形態構成データにより生成される参照画像を利用して参照撮影する場合における表示画面を示す図である。図２４は、エッジ抽出加工により形態構成データを取得し、および参照画像を生成するプロセスにおける表示画面を示す図である。
【０１０７】
本実施例は、経験のある上級使用者が複数の下級使用者を率いて、ある変電所の被写体Ｈ２３に対して赤外線測定を行う場合の実施例である。本実施例と実施例１との違いは、本実施例では、フラッシュ・メモリ７には被写体Ｈ２３に対応する形態構成データが記録されていないことである。撮影の内容を明確にし、測定の品質を保証するために、上級使用者は、下級使用者の熱画像装置を利用して形態構成データを収集し、これにより撮影指示を伝える。加工参照モードによる撮影処理の手順は以下に示すとおりである。
【０１０８】
（ステップＳ３０１）
表示部は、動的赤外線熱画像を表示し、制御部１０は、使用者が加工モードを選択したか否かを監視し続ける。この際、表示画面Ｇ２３０１に示すような赤外線熱画像に対して、従来の場合だと、使用者は被写体熱画像Ｈ２３の距離および角度の撮影に戸惑うことがある。上級使用者の伝える撮影指示は、被写体Ｈ２３およびそれと同種類の被写体を撮影することである。被写体Ｈ２３が電力設備ＤＬの特定部品であるので、下級使用者に測定の目的、撮影の角度、撮影の部位、撮影の距離を理解させるために、上級使用者は、操作部９のモードキーによりカット加工モードを選択して、ステップＳ３０２の処理に進む。使用者は、図３に示すような加工メニュー設置欄ＳＺ３４において加工類型を選択できる。
【０１０９】
（ステップＳ３０２）
制御部１０は、使用者が加工対象を指定する指示を出したか否かを監視し続ける。カット加工モードの選択に応答して、制御部１０の制御により、表示部３は、矩形カット領域Ｊ２３を表示する。使用者は、被写体ｈ２３の撮影の角度および距離、またはカット領域Ｊ２３を調整することにより、表示画面Ｇ２３０２に示すように、その中から形態構成データまたは参照画像を取得する所望の被写体熱画像Ｈ２３がカット領域Ｊ２３の中に位置されるようにする。続いて、確認キーを押すと、制御部１０は当該操作に応答して、たとえば、赤外線検出器を利用して当該時刻における信号を読み取り、取得した熱画像データを一時記憶部４の所定の領域に保存する。制御部１０は、当該熱画像データまたは当該熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得される熱画像データを加工対象として確定し、ステップＳ３０３の処理に進む。ここで、当該熱画像データに対して所定の処理（たとえば、疑似カラー処理）を行った後に取得される赤外線熱画像を加工対象と確定できる。後続の処理において、加工して取得される形態構成データにより生成される参照画像の疑似カラーを変更する必要がある場合、熱画像データを加工対象としたほうがより適切である。
【０１１０】
また、熱画像装置１２にその他の類型の結像装置（たとえば、可視光カメラ、図１では図示せず）がある場合、その他の結像装置により収集される画像を加工対象としてもよく、参照画像の構成データとしてもよい。さらに、記憶媒体などから加工対象を選択してもよい。たとえば、メモリカード６から予め記憶されている赤外線熱画像、可視光画像など、またはその他の形態構成データを読み出して加工対象とすることができる。
【０１１１】
（ステップＳ３０３）
加工対象を加工処理する。制御部１０の制御に基づいて、画像修正部としての画像処理部２は、カット領域Ｊ２３内の熱画像データを抽出した後、次のステップの処理に進む。
【０１１２】
加工とは、たとえば、加工対象に対して、カット、特徴抽出（たとえば、閾値範囲の抽出、エッジ抽出）、強化、フィルター、疑似カラー、輝度調整、色彩調整などのような所定の画像処理のうち一つまたは複数の処理をいう。
【０１１３】
カット加工では、加工対象のカット領域におけるデータ（たとえば、画像データ、熱画像データ）を抽出する。
【０１１４】
閾値範囲の抽出では、所定のアルゴリズムにしたがい、加工対象の閾値範囲におけるデータを抽出（赤外線熱画像である場合、たとえば、温度バンドまたは色バンドを抽出）する。閾値範囲は、たとえば、設置された熱画像データＡＤ値の範囲、温度の閾値範囲、グレー範囲、カラー・コード範囲などであり、予め記憶されている閾値範囲であってもよいし、表示される赤外線熱画像に基づいて使用者により閾値範囲を設置、調整してもよい。
【０１１５】
エッジ抽出処理では、所定のアルゴリズムにしたがい、加工対象における被写体のエッジ輪郭データを抽出する。たとえば、確定された加工対象に対して所定の閾値範囲にしたがって二値化を行う。ここで、所定の閾値範囲は、予め記憶されている閾値範囲であってもよいし、二値画像を表示して人手により二値化の閾値範囲を設定してもよい。閾値範囲は、たとえば、設置された熱画像データＡＤ値範囲、温度の閾値範囲、グレー範囲、カラー・コード範囲などである。続いて、二値化処理後の画像に対して近傍処理を行う。続いて、近傍処理された画像に対してエッジ検出処理を行い、エッジ輪郭データを取得する。なお、取得されたエッジ輪郭データに対して、さらにベクトル化処理を行うことができる。たとえば、加工対象が図２４のＧ２４０１に示すような赤外線熱画像である場合、まず、二値化処理後の赤外線熱画像は、図２４のＧ２４０２に示す（表示または不表示可能）とおりである。続いて、抽出領域Ｊ２３を設置する。図２４のＧ２４０３に示すように、所望の抽出領域Ｊ２３を確定する。続いて、Ｇ２４０３における二値熱画像ＥＺ２３のエッジ輪郭データを抽出する。センタリングに自己適応されるとＧ２４０４に示すように輪郭画像Ｔ２３として表示される。その他の具体的な加工処理方法については、本発明の属する分野における周知の方法を使用でき、ここでは詳細の説明を省略する。
【０１１６】
（ステップＳ３０４）
加工して取得される形態構成データを記憶する。当該カット加工により取得されたデータ（形態構成データ）は、一時記憶部４の所定の領域に保存される。ここで、加工により取得される形態構成データをメモリカード６もしくはフラッシュ・メモリ７に記憶してもよいし、または後述する実施例４に示す設置モードの処理に進んでもよい。
【０１１７】
（ステップＳ３０５）
加工により取得された形態構成データを、参照画像と関係がある構成データとして確定する。
【０１１８】
参照画像確定部としての制御部１０は、記憶部（たとえば、一時記憶部４）に記憶されている当該加工により取得された形態構成データを、参照画像と関係がある構成データとして確定する。
【０１１９】
（ステップＳ３０６）
参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。本実施例において、たとえば、表示領域設置パラメータ（自己適応領域Ｚ１、参照画像センタリング、図２３では表示領域Ｚ１を図示せず）に基づいて、当該加工により取得される形態構成データにより生成される参照画像の赤外線熱画像における位置およびサイズを確定する。
【０１２０】
（ステップＳ３０７）
撮影して取得される熱画像データを一時記憶部４に伝送する。
【０１２１】
（ステップＳ３０８）
参照画像と赤外線熱画像とを合成する。制御部１０の制御により、確定された所定のサイズにしたがって、画像処理部２は、カットして取得された形態構成データに対して対応する処理を行い、さらに疑似カラー変換して取得される参照画像ＴＵ２３の画像データを取得する。そして、所定の位置に基づいて、カット加工に対応するデフォルトの透明度比率（たとえば、５０％）にしたがって、参照画像ＴＵ２３の画像データと、撮影部１によって撮影して取得された熱画像データにより生成される赤外線熱画像とを合成する。
【０１２２】
（ステップＳ３０９）
図２３の表示画面Ｇ２３０３に示すように、合成画像を表示する。これにより、下級使用者は撮影指示の目的および品質に対する要求を十分に理解できる。使用者は、半透明画像ＴＵ２３を参照することにより被写体熱画像Ｈ２３を撮影できる。参照による撮影の効果の一例は、表示画面Ｇ２３０４に示すように、半透明画像ＴＵ２３における被写体熱画像の形態部分と被写体熱画像Ｈ２３とが重なってマッチングする。この場合における被写体熱画像Ｈ２３は、所望の撮影品質の要求を満足し、状態評価、分析、記録などの後続の操作が便利で、かつ、使用者は、赤外線熱画像のみを表示することに切り替えて状態評価を行うことができる。
【０１２３】
（ステップＳ３１０）
制御部１０は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを監視する。退出した場合、参照モードの処理を終了させ、退出しなかった場合、ステップＳ３０７−Ｓ３０９の処理を繰り返す。
【０１２４】
その後、上級使用者は、取得された参照画像ＴＵ２３の形態構成データを設置してメモリカード６に保存、その他の下級使用者の熱画像装置に発送、またはその他の下級使用者の熱画像装置を使って上述したステップの処理を繰り返すことができる。
【０１２５】
上述したように、本実施例では、加工対象を指定して加工するため、参照画像を便利かつ迅速に取得できる。その後は、取得される参照画像に基づいて、同種類の被写体を同じ距離、同じ部位、類似の角度から撮影するため、測定の有効性を確保できる。また、自己適応領域に基づいて参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを選択するため、参照画像の位置および大きさを素早く標準となるようにすることができ、操作がさらに簡単である。ここで、上述したメリットは、システムの代表的な実施形式により操作され実行された場合の効果である。ただし、ユーザーによっては、カットせずに、直接に操作に応答して取得される熱画像データを形態構成データとして確定して使用し、後続の赤外線熱画像と半透明に合成する場合もある。当然ながら、本発明の実施形式に係る製品は、必ずしも上述したすべてのメリットを同時に達成する必要はない。
【０１２６】
〔実施例４〕
本実施例に係る熱画像装置は、図１に示す熱画像装置１２と同様の構成を有する。本実施例において、フラッシュ・メモリ７には形態構成データに関連する情報を設置し記録する制御プログラムが記憶されている。制御部１０、操作部９、表示部３は、関連情報設置部として、形態構成データに対応する補助構成データ（分析領域、指示マーク情報などのうち一つまたは複数を必要に応じて取得するために用いられる）、被写体情報のうち少なくとも一つの情報の設置に用いられる。また、制御部１０は、設置記録部として、形態構成データと設置情報とを関連付ける関連記録の生成に用いられる。
【０１２７】
たとえば、実施例３のステップＳ３０３の処理において、加工により取得された形態構成データを取得した後、すぐに後続の参照モードによる撮影をしなくてもよく、その前に形態構成データに対応する補助構成データ（たとえば、分析領域、合図マークなど）、被写体情報などの関連情報の設置を行ってもよい。また、合成画像に表示される参照画像またはメモリカード６などから読み出した形態構成データに対応する補助構成データ、被写体情報などの関連情報の設置を行ってもよい。
【０１２８】
具体的には、設置指示に応答して、制御部１０は、表示部３に図２５に示すような設置画面を表示させる。使用者は、加工により取得される形態構成データによって生成される参照画像ＴＵ２３に対応する各種の情報を設置する。当該設置画面には、参照画像および調整分析領域を表示する調整欄ＳＺ０、分析領域設置欄ＳＺ１、合図マーク設置欄ＳＺ３、被写体情報入力欄ＳＺ２などを有する。
【０１２９】
調整欄ＳＺ０は、参照画像ＴＵ２３、分析領域Ｆ２３（Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３分析領域ユニットを含む）、マーク位置などの表示に使用される。使用者は、分析領域Ｆ２３の領域ユニットＳ０１、Ｓ０２、Ｓ０３に対して、たとえば、減少、位置の変更、調整、種類（点、線、面）の変更を行うことができる。使用者は、たとえば、Ｓ０１、Ｓ０２、Ｓ０３を四角形から円形に変更するなどの修正、新しい領域ユニットの設置、マークの位置の調整を行うことができる。
【０１３０】
分析領域設置欄ＳＺ１は、参照画像の対応する分析領域（分析領域ユニットを含む）の生成形式の種類の選択に用いられる。「点、線、面」は、分析領域として参照画像に点、線、面を設置することを意味する。合図マーク欄ＳＺ２は、合図マーク情報の設置に用いられる。たとえば、文字、矢印などにより注目する必要がある部位を指示する。文字は、たとえば、当該被写体の判断根拠である。また、後述する実施例５に説明する方法によって、たとえば、分析領域などの構成データを加工および／または演算を通じて設置してもよい。
【０１３１】
被写体情報入力欄ＳＺ２は、参照画像の対応する被写体情報の入力に用いられる。
【０１３２】
使用者が設置終了を確認すると、制御部１０は設置記録部として、参照画像ＴＵ２３の設置情報のために関連記録を生成する。すなわち、参照画像ＴＵ２３の形態構成データ、分析領域Ｆ２３の構成データ、合図マークＢ２３の構成データ、Ｆ２３のＴＵ２３における位置およびサイズ情報、Ｂ２３のＴＵ２３における位置情報、および被写体情報ｈ２３を関連付けてフラッシュ・メモリ７に保存する。
【０１３３】
上述したように、本実施例では、形態構成データの対応する補助構成データ（分析領域、合図マーク情報などのうち一つまたは複数を必要に応じて取得するために用いられる）、被写体情報のうち少なくとも一つの設置情報を設置し、かつ、形態構成データと設置情報とを関連付けて関連記録を生成することにより、後続処理において、形態構成データと関連付けられるデータの呼び出しを便利にする。その後、上述した参照モードの処理に進んでもよいし、設置および関連記録の操作を繰り返してもよい。
【０１３４】
ところで、上述した実施例において、参照モード、加工モード、関連情報設置モードなどの動作モードは、単独または一定に組合せによって説明されているが、これに限らず、さらに上述した動作モードの異なる組合せにより多くの実施形式を実現できる。
【０１３５】
〔実施例５〕
本実施例に係る熱画像装置は、図１に示す熱画像装置１２と同様の構成を有する。本実施例において、フラッシュ・メモリ７には指定対象を加工および／または演算することにより構成データを取得する制御プログラムがさらに記憶されている。所定の相対位置関係を有する複数の対象の中から主対象を指定する場合、位置確定部は、まず、赤外線熱画像における主対象の位置を示す位置パラメータを設置した後、赤外線熱画像におけるその他の構成データにより取得される対象の位置を示す位置パラメータを設置する。被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の場合、位置パラメータは、位置、サイズを含むが、さらに回転角度を含んでもよい。補助構成データにより取得される対象の場合、位置パラメータは、位置を含み、さらにサイズや回転角度を含むこともできる。たとえば、分析領域が一点である場合、位置パラメータは位置である。
【０１３６】
上述した実施例２において説明した撮影範囲領域は、主対象の一例であるとみなすことができる。参照画像の対応する参照範囲領域は、当該参照画像の所定の表示参照範囲を表し、撮影範囲領域を主対象とみなすことができる。主対象は、すべての所定の相対位置関係を有する対象から決めてよい。本実施例では、フラッシュ・メモリ７に図２０に示すような被写体情報およびそれと関連付けられる構成データが記憶されていると仮定する。
【０１３７】
図２６を参照しながら、他の一つの設置メニューの実施例について説明する。使用者がメニューキーを押してメニューモードに入ると、表示部３は、図２６に示すようなメニューを表示する。いずれかのメニュー項目が選定されると、対応する配置画面が表示される。制御部１０および操作部９などにより配置部を構成する。制御部１０は、使用者の操作信号に応答して対応する表示の制御を行い、使用者により配置された内容を記憶媒体に記憶する。使用者は、操作部９を介して上述の関連の操作を行う。
【０１３８】
図２７に示す配置画面を参照しながら「対象加工ＣＤ１」メニュー項目について説明する。「対象加工ＣＤ１」メニュー項目は、使用者による加工対象の指定および加工規則の設置（追加、修正、削除）に用いられ、加工対象に対して加工規則にしたがって加工して取得される形態構成データの配置に用いられる。
【０１３９】
＜構成データＣＤ１１＞
構成データＣＤ１１は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図２０に示す表の中から取得される「輪郭」、「テクスチャ」などの形態構成データの類型情報である。また、その他の類型情報、たとえば、指定される加工対象類型と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報がある場合、これも選択に供される類型情報として表示する。
【０１４０】
＜加工対象ＣＤ１２＞
加工対象ＣＤ１２は、使用者の加工対象としての構成データの選択に用いられる。当然ながら、一つまたは複数の構成データを加工対象として選択できる。たとえば、加工により一つまたは複数の形態構成データを取得できる。
【０１４１】
＜加工規則ＣＤ１３＞
加工規則ＣＤ１３は、使用者の加工対象に応じた加工規則の設置に用いられる。加工規則には、加工処理のアルゴリズムおよび関連のパラメータが含まれる。加工アルゴリズムを選定した場合に確認キーを長押しすると、パラメータを入力のためのパラメータ欄（図示が無い）が表示される。加工処理は、たとえば、カット、閾値範囲の抽出、エッジの抽出、強化、フィルター、疑似カラー、グレー（カラーがグレー、モノクロに変換）、輝度の調整、色調整などの少なくとも一つの処理であり、同時に複数の処理を選択してもよい。また、当該分野における周知のその他の加工処理も配置できる。
【０１４２】
図２８に示す配置画面を参照しながら、「対象演算ＣＤ２」メニュー項目について説明する。使用者は、「対象演算ＣＤ２」メニュー項目を利用して演算対象を選択し、演算規則（追加、編集、削除）を設置する。使用者は、また、「対象演算ＣＤ２」メニュー項目を利用して、演算対象に対して演算規則にしたがって演算して取得した補助構成データを配置する。配置される補助構成データは、形態構成データ一とともに参照画像の一部分として、参照画像の参照効果を強化させる。
【０１４３】
＜構成データＣＤ２１＞
構成データＣＤ２１は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図２０に示す表から取得される「輪郭」、「テクスチャ」、「分析領域」などの類型情報である。また、その他の類型情報、たとえば、指定される演算対象類型と特定の演算規則との組合せに対応する構成データの類型情報や、指定される加工対象と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報がある場合、これらも選択に供する類型情報として表示する。
【０１４４】
＜演算対象ＣＤ２２＞
使用者は、演算対象ＣＤ２２を利用して演算対象を選択する。当然ながら、一つまたは複数の構成データを演算対象として選択できる。たとえば、演算により一つまたは複数の補助構成データを取得できる。
【０１４５】
＜演算規則ＣＤ２３＞
使用者は、演算規則ＣＤ２３を利用して演算対象に応じた演算規則を選択し設置する。演算規則には、アルゴリズムおよび関連のパラメータが含まれる。アルゴリズムは、たとえば、拡大／縮小、変形、特徴点、特徴領域、等分、外接矩形、内接矩形、センタリングなどのアルゴリズムである。パラメータは、たとえば、拡大／縮小の基準点および倍率、変形の基準点および変形比率（たとえば、縦横比）、特徴点演算用パラメータ、特徴点に基づいて設置される特徴領域の類型（たとえば、点、線、面など）およびサイズ、等分の数などのアルゴリズムと関連するパラメータである。アルゴリズムを選定して確認キーを長押しすると、パラメータを入力するためのパラメータ欄（図示せず）が表示される。また、選択された演算対象に対して一つまたは複数の演算規則を選択できる。なお、特徴点の演算は、たとえば、輪郭の中心点を算出するか、熱画像データにおける特徴点（たとえば、最高の温度点）を算出する。
【０１４６】
また、表示される参照画像、メモリカード６などの記憶媒体に記憶されている熱画像ファイル、または撮影して取得される熱画像データもしくは赤外線熱画像などから、選択に供される指定加工および／または演算対象をさらに配置できる。
【０１４７】
当然ながら、「対象加工ＣＤ１」および「対象演算ＣＤ２」に配置されるメニューは、合わせて一つの画面にすることでき、指定対象（たとえば、図２０に示す予め記憶されている構成データ、メモリカード６の熱画像ファイル、撮影して取得される熱画像データなど）に対して一つもしくは複数の加工規則および／または一つもしくは複数の演算規則を選択できる。加工および／または演算は、指定対象に対する処理と称することができる。また、関連の加工規則または演算規則のみを配置し、特定の構成データと関連付けしなくてもよい。たとえば、デフォルトの配置としては、その後に選択される構成データに適用できる。
【０１４８】
図２９を参照しながら、演算または加工によって取得される参照画像の役割および効果について説明する。
【０１４９】
図２９（ａ）に示す参照画像は、輪郭画像Ｔ１の構成データを演算対象とし、輪郭画像Ｔ１の中心点を基準点として、輪郭画像Ｔ１を拡大／縮小および変形させた後に取得される画像Ｆ１０１である。当該参照画像によれば、使用者に被写体本体の所定の領域の温度分布をよく観察するように注意でき、評価に対する周囲の環境の影響を減少できる。
【０１５０】
図２９（ｂ）に示す参照画像は、輪郭画像Ｔ１の構成データを演算対象とし、アルゴリズムおよびパラメータとして８等分する場合に取得される８等分された領域Ｆ１０２である。当該参照画像によれば、使用者に被写体本体の異なる部分の温度分布をよく観察するように注意できる。
【０１５１】
図２９（ｃ）に示す参照画像は、輪郭画像Ｔ１の構成データを演算対象とし、アルゴリズムおよびパラメータとして特徴点（たとえば、中心点）を演算して当該中心点に基づいて設置される所定のサイズの領域Ｆ１０３である。当該参照画像によれば、使用者に当該領域をよく観察するように注意できる。
【０１５２】
図２９（ｄ）に示す参照画像は、局部の赤外線熱画像ＴＵ１の構成データを加工対象とし、加工規則を、たとえば、エッジの輪郭抽出として取得されるエッジ輪郭画像Ｆ１０４である。当該参照画像によれば、局部赤外線熱画像ＴＵ１の参考効果を向上できる。
【０１５３】
図２９（ｅ）に示す参照画像は、局部の赤外線熱画像ＴＵ１の構成データを加工対象とし、加工規則を、たとえば、所定の温度閾値以上の画素点（範囲の抽出）の抽出として取得される画像Ｆ１０５である。当該参照画像によれば、被写体本体に対する参照効果がＴＵ１を参照画像とする際の効果よりも優れる場合がある。
【０１５４】
図３０に示す配置画面を参照しながら、「参照画像ＣＤ３」メニュー項目について説明する。
【０１５５】
使用者は、参照モードを選択し、切換えをしない場合において、「参照画像ＣＤ３」メニュー項目を利用して参照画像と関係がある構成データ、位置規則、合成パラメータなどを設置する。
【０１５６】
＜構成データＣＤ３１＞
構成データＣＤ３１は、選択に供される構成データの情報を表示する。選択に供される構成データの情報は、たとえば、図２０に示す表から取得される「輪郭」、「テクスチャ」、「分析領域」などの類型情報である。また、その他の類型の情報、たとえば、「対象加工ＣＤ１」メニュー項目において設置された指定される加工対象類型と特定の加工規則との組合せに対応する構成データの類型情報「輪郭（加工）」や、「対象演算ＣＤ２」メニュー項目において設置された指定される演算対象類型と特定の演算規則との組合せに対応する構成データの類型情報「輪郭（演算）」がある場合、これらも選択に供する類型情報として表示する。
【０１５７】
＜参照画像ＣＤ３２＞
使用者は、参照画像ＣＤ３２を利用して参照画像を取得するための構成データを選択する。なお、一つまたは複数の構成データを選択して参照画像を取得することができる。本実施例において、各構成データにより取得される対象を一つの合成対象とする。すなわち、複数の構成データを選択した場合、参照画像は、複数の合成対象（複数の構成データから参照画像を取得すると理解してもよい。）を含む。また、参照画像ＣＤ３２を選定して確認キーを長押しすることにより、選択された構成データの一部または全部を一つの合成対象（図示せず）とすることができる。
【０１５８】
図３０を参照しながら、確定される構成データについて説明する。フラッシュ・メモリ７に記憶されている「輪郭」、「テクスチャ」、「分析領域」、所定の加工対象と所定の加工規則との組合せに対応する形態構成データ（たとえば、「輪郭（加工）」）、所定の演算対象の構成データと所定の演算規則との組合せに対応する補助構成データ（たとえば、「輪郭（演算）」）などのうち、少なくとも一つの形態構成データを選択することもできるし、複数の構成データを選択することもできる。複数の構成データは、複数の形態構成データであってもよいし、形態構成データと補助構成データを含むものであってもよい。
【０１５９】
また、撮影して取得される熱画像データなどを構成データとして選択できるように配置し、メモリカード６から取得される熱画像ファイルによって構成データを選択できるように配置してもよい。その後は、記憶媒体（たとえば、フラッシュ・メモリ７、メモリカード６、一時記憶部４など）に記憶されている構成データおよび上述した選択配置に基づいて、参照画像に関連する構成データを確定する。
【０１６０】
＜位置規則ＣＤ３３＞
使用者は、位置規則ＣＤ３３を利用して参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータと関連する位置規則を配置する。
【０１６１】
主対象が指定されると、位置確定部は、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、その他の対象と主対象との間の所定の相対位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータにより、その他の対象の赤外線熱画像における位置パラメータを自動に設置する。たとえば、参照画像と所定の相対位置関係を有する主対象を確定し、主対象の赤外線熱画像における位置パラメータを設置した後、参照画像と主対象との間の所定の相対位置関係および主対象の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを設置する。
【０１６２】
主対象を取得するための構成データを選択しない場合、「参照画像ＣＤ３２」において選択された構成データにより取得される対象は、それぞれの位置規則にしたがってその位置パラメータを設置する。
【０１６３】
図３０からわかるように、主対象は、構成データＣＤ３１から選択できる。主対象は、たとえば、参照画像、参照画像の一部分、参照画像の構成データ以外のその他の構成データにより取得される主対象であってよい。すなわち、主対象の取得に用いられる構成データは、たとえば、所定の相対位置関係のある対象の構成データのうちの一つもしくは複数の形態構成データ（たとえば、「輪郭」）、形態構成データと関連付けられる構成データ（たとえば、「分析領域」）、指定される演算対象と所定の演算規則との組合せに対応する構成データ（たとえば、「輪郭（演算）」）、または指定される加工対象と所定の加工規則との組合せに対応する構成データ（たとえば、「輪郭（加工）」）などに基づく構成データであってよい。複数の構成データを指定して主対象を取得する場合、たとえば、複数の構成データにより取得される組合せ対象を主対象とする。
【０１６４】
通常では、設置される主対象は、重点的に観察する必要のある領域を表している。主対象を変更することによって、参照画像の異なる表示位置における変更を実現でき、異なる撮影目的を実現できる。また、使用者は、表示部３に表示される参照画像（合成対象の一つまたは複数）を主対象として選択してもよい。
【０１６５】
位置規則のうち、「自己適応」は、自己適応処理の位置の設置方式の選択および自己適応対象（主対象を選択した場合、主対象である）の指定に用いられる。自己適応領域は、赤外線熱画像における所定の領域で、自己適応を選定した後、確認キーを長押しすると、自己適応領域の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度、および自己適応対象の自己適応領域における位置（自己適応の拡大／縮小の基準点とすることができる）と回転角度を設置できる。本実施例では、赤外線熱画像の９０％大きさのセンタリングウィンドウ領域を自己適応領域（以下はＺ１と称する。）として設置する。自己適応対象はＺ１内において、自己適応的にセンタリングされる。
【０１６６】
位置規則のうち、「指定位置」は、選択された構成データにより取得される参照画像（主対象を選択した場合、主対象）の赤外線熱画像における位置パラメータの指定に用いられる。使用者が「指定位置欄」を選定すると、入力欄（図示せず）を表示する。使用者は、選択される構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度などを入力できる。何も入力しない場合には、たとえば、デフォルトとして、位置起点が赤外線熱画像の左上隅で、サイズが元のサイズで、回転角度がゼロであるとする。
【０１６７】
位置規則のうち、「関連位置」は、当該項目が選択されると、選択された構成データ（主対象を選定した場合、主対象である）に予め関連付けられている位置情報に基づいて、当該構成データにより取得される対象の赤外線熱画像における位置パラメータを取得する。
【０１６８】
＜合成パラメータＣＤ３４＞
合成パラメータＣＤ３４は、選択された構成データにより取得される参照画像と赤外線熱画像との合成パラメータの設置に用いられる。合成パラメータは、たとえば、透明度比率、構成データの異なる種類に基づく色、線型など（図示せず）、参照画像に複数の合成対象が含まれる場合の合成順序など、または構成データ自身の関連する合成パラメータである。
【０１６９】
複数の構成データを確定した場合、たとえば、複数の構成データによって一つの合成対象（参照画像とする）を取得できる。位置確定部は、複数の構成データを相互に合成する際の背景に位置する各構成データの位置およびサイズ並びに最終的に取得される参照画像の赤外線熱画像における位置およびサイズを設置できる。また、複数の構成データにより複数の合成対象（参照画像とする）を取得してもよい。所定の合成順序および透明度比率にしたがって、順次に赤外線熱画像と合成して参照画像と赤外線熱画像の合成画像を取得することにより共同表示を実現する。この場合，位置確定部は、複数の合成対象のそれぞれの赤外線熱画像における位置および大きさを設置する。
【０１７０】
「切換えＣＤ４」メニュー項目は、参照モードにおいて、たとえば、「参照画像ＣＤ３」に配置される参照画像と赤外線熱画像とが共同表示されている場合、操作部の切換えキーを押す度に、切換対象と関係のある配置情報の設置に用いられる。図３１に示す配置画面を参照しながら、「切換えＣＤ４」メニュー項目の配置について説明する。切換られる配置情報、たとえば、構成データの類型、切換えた後の構成データにより取得される対象の位置規則、合成パラメータ（たとえば、重ね順、透明度比率、色）などいずれか一つの項目を切換えることによって、図３０に示す参照画像と異なる使用効果の配置を取得する。また、赤外線熱画像を切換え対象としてもよく、その他の設置に関しては「参照画像ＣＤ３」メニュー項目とほぼ同様であるため、説明を省略する。「切換えＣＤ４」メニュー項目における矢印ＣＤ４０は、切換え規則の設置（追加、編集、削除）に用いられる。たとえば、矢印ＣＤ４０によって次の切換えの画面に切換えることができ、より多くの切換え対象の配置情報を配置する。
【０１７１】
実施例５において、使用者の撮影目的は、被写体ｈ６全体の熱場の分布（輪郭画像Ｔ６により表される全体部分）を測定することである。疑しい部分が発見したら、さらに近づけて被写体の重点分析部位（分析領域Ｆ６により表される領域）を撮影する。このような測定目的を実現しやすくするために、使用者は、参照画像の切換え前後の配置を行っている。
【０１７２】
使用者は、「参照画像ＣＤ３」メニュー項目を利用して図３０に示すような配置を設置する。参照画像を「輪郭」および「分析領域」に、位置規則を輪郭（主対象）、自己適応区域Ｚ１、自己適応センタリングに、合成パラメータを透明度比率が１で、「輪郭」の合成順序が１で、「分析区域」の合成順序が２で、色がデフォルトとしての自身の色に設置する。
【０１７３】
使用者は、「切換えＣＤ４」メニュー項目を利用して図３１に示すような「切換え１」を配置する。参照画像を「輪郭」、「分析領域」に、位置規則を分析領域（主対象）、自己適応領域Ｚ１、自己適応センタリングに、合成パラメータを透明度比率が１で、「輪郭」の合成順序が１で、「分析領域」の合成順序が２で、色がデフォルトとして自身の色に設置する。
【０１７４】
すなわち、切換えキーを一回押すと、「輪郭（主対象）、分析領域」と赤外線熱画像との共同表示から「輪郭、分析領域（主対象）」と赤外線熱画像との共同表示に切換える。そして、切換えキーをもう一回押すと、「輪郭（主対象）、分析領域」と赤外線熱画像との共同表示の表示状態に戻る。異なる主対象を採用することは、重点を注目する制御形式が異なることを表す。
【０１７５】
本実施例では、フラッシュ・メモリ７に記憶されている（図２０に示す）一部の構成データにより参照画像を配置する。しかしながら、図２６−３１に示すメニューに対する上述した説明を通じて、使用者は、フラッシュ・メモリ７に記憶されている構成データ、たとえば、指定される演算対象と演算規則との組合せを含む構成データ、または指定される加工対象と加工規則との組合せを含む構成データに基づいて、それぞれ異なる効果を有する参照画像を配置できる。使用者は、また、メモリカード６に記憶されている熱画像ファイルなどに基づいて参照画像を配置できるし、撮影して取得される熱画像データなどに基づいて参照画像を配置できる。参照画像の構成データ、位置規則、合成パラメータのうち、一つでも異なれば、異なる参照効果および用途の参照画像を取得できる。配置を切換えることによって、異なる用途と効果の切換え画像が取得できる。
【０１７６】
なお、図４または図１９に示すような被写体情報がただ一つの形態構成データだけに関連付けられている場合でも、使用者は、「参照画像ＣＤ３」メニュー項目または「切換え対象ＣＤ４」メニュー項目によって関連の構成データ（たとえば、使用者は「対象演算ＣＤ２」メニュー項目および「対象加工ＣＤ１」メニュー項目によって当該関連付けられる形態構成データと所定の加工規則または演算規則との組合せに対応する構成データを設置する）などを配置でき、異なる効果の参照画像を配置できる。また、当該関連付けられる形態構成データおよびこれにより加工および／または演算される構成データの所定の確定類型を配置することもでき、便利な使用が実現できる。
【０１７７】
設置完了後、確認キーを押すと、制御部１０は、設置された各配置を、その後の熱画像装置１２のデフォルト設定として、フラッシュ・メモリ７（たとえば、一つの設定ファイルとする）に記憶し、変更がない限り使用する度に再度設置しなくてもよい。その後、撮影待ち状態に戻る。上述した実施例では、使用者により関連の配置を行うことを示したが、これに限らず、たとえば、熱画像装置１２が出荷される場合にはすでに上述した各種処理に関連する配置が行われ、使用者による手動設置を行う必要がないか、すでに外部のコンピュータにおいて配置が完了され、撮影前に配置ファイルを熱画像装置１２にローディングするか、または使用者により上述した説明の一部の内容について配置することもできることに注意されたい。このように、構成データの所定の確定類型（たとえば、記憶の類型、加工対象および加工規則の組合せに対応する類型、演算対象および演算規則の組合せに対応する類型など）に基づいて構成データを自動的に確定できる。また、参照画像の位置規則に基づいて参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズ、さらに回転角度を含めて自動的に確定できる。
【０１７８】
図３４は、実施例５の処理の手順を示すフローチャートである。具体的なステップは、以下のとおりである。
【０１７９】
（ステップＢ０１）
制御部１０は、使用者が参照モードを選択したか否かを監視し続ける。使用者が操作部によって参照モードを選択すると、ステップＢ０２の処理に進む。
【０１８０】
（ステップＢ０２）
制御部１０は、構成データの確定処理を行う。制御部１０は、図３０に示す配置に基づいて、被写体ｈ６が選択された場合、輪郭画像Ｔ６と分析領域Ｆ６の構成データを、参照画像を取得するための構成データとして確定する。
【０１８１】
（ステップＢ０３）
位置確定部は、参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを確定する。図３０に示す配置に基づいて、たとえば、Ｔ６の構成データ、Ｆ６の構成データにより取得される輪郭画像Ｔ６と分析領域Ｆ６の赤外線熱画像における位置パラメータをそれぞれ演算する。まず、主対象の類型が「輪郭」であることに基づいて、主対象Ｔ６の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを演算する。続いて、分析領域Ｆ６と輪郭Ｔ６との所定の相対位置関係および輪郭Ｔ６の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、分析領域Ｆ６の赤外線熱画像における位置およびサイズを確定しつつ、所定の相対位置関係が変わらないように維持する。
【０１８２】
ただし、次のようなやり方もある。輪郭画像Ｔ６の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、分析領域Ｆ６など（補助画像）の赤外線熱画像における位置を確定しつつ、分析領域Ｆ６と輪郭画像Ｔ６との相対位置が変わらないように維持する。分析領域Ｆ６のサイズは、元のサイズにしたがってよい。
【０１８３】
（ステップＢ０４）
続いて、撮影して取得した熱画像データを一時記憶部４に伝送する。
【０１８４】
（ステップＢ０５）
確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置にしたがって、撮影部により撮影して取得される熱画像データによって生成される連続的な赤外線熱画像と共同に表示する。たとえば、画像処理部２は、選択されるＴ６の構成データにより取得される所定のサイズの画像と、確定されるＦ６の構成データによって取得される位置確定部に設定される位置パラメータを有する画像とを、それぞれの所定の位置にしたがって、順次に赤外線熱画像と合成させ、合成した画像データを一時記憶部４に保存する。続いて、合成画像を表示部３に表示させる。
【０１８５】
本実施例では、参照画像に輪郭画像Ｔ６、分析領域Ｆ６が含まれ、かつ合成順序が異なるため、一つの実施形式としては、各対象の合成順序と透明度比率にしたがって、まず、輪郭画像Ｔ６を所定の透明度比率にしたがって赤外線熱画像と合成させて中間データを取得し、その後に、分析領域Ｆ６を所定の透明度比率にしたがって中間データと合成させて最終の合成画像データを取得する。
【０１８６】
図３２の表示画面Ｇ３２０１示すように、輪郭画像Ｔ６の表示に伴い分析領域Ｆ６も表示されるため、輪郭画像Ｔ６を参照すれば、被写体熱画像の所定の形態特徴が理解しやすくなり、分析領域Ｆ６を参照すれば、主な観察部位への合図が得られやすくなる。このため、撮影の目的が理解しやすい。
【０１８７】
（ステップＢ０６）
制御部１０は、使用者が切換え操作を行ったか否かを判断する。切換え操作を行ったら、切換え処理を行い、ステップＢ０２の処理に戻る。この場合、設置される切換え配置に基づいて切換える参照画像または赤外線熱画像を確定する。
【０１８８】
使用者がＧ３２０１のような表示状態において、切換えキーを押すと、図３１に示す配置に基づいて、主対象の類型が「分析領域」となり、主対象（分析領域Ｆ６）の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを演算する。続いて、分析領域Ｆ６と輪郭画像Ｔ６との所定の相対位置関係およびＦ６の赤外線熱画像における位置パラメータに基づいて、輪郭画像Ｔ６の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。図３２の表示画面Ｇ３２０２では、分析領域Ｆ６を主対象（自己適応：自己適応領域Ｚ１、センタリング）と設置した場合の表示効果を示し、分析領域Ｆ６の表す領域を主にする撮影観察目的を表している。輪郭画像Ｔ６が部分的に溢れ出すことがあるが、これは応用の必要に適合するので許可できる。このように、使用者は被写体に近寄って撮影し、所定の形態特徴を有する参照画像の参照のもと、撮影の品質を保証できる。当然ながら、使用者が再度切換えキーを押すと、Ｇ３２０１に示すような表示状態に切換える。
【０１８９】
（ステップＢ０７）
制御部１０は、ユーザーが参照モードから退出したか否かを判断する。
【０１９０】
退出しなかった場合、ステップＢ０４の処理に戻り、輪郭画像Ｔ６および分析領域Ｆ６と連続の動的赤外線熱画像との連続的合成および共同表示をする。退出指示がある場合、参照モードを終了する。
【０１９１】
また、他の一つの実施形式として、Ｔ６の構成データ（形態構成データ）、Ｆ６の構成データ（補助構成データ）により取得される対象間の所定の相対位置関係に基づいて、先に一つの合成対象に合成した後、構成データ毎に取得される合成対象の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを演算せず、当該合成対象の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを設置した後、所定のサイズの合成対象を所定の位置にしたがって、撮影部により撮影して取得される熱画像データによって生成される赤外線熱画像と連続的に合成することにより、参照画像と赤外線熱画像との共同表示を実現してもよい。
【０１９２】
また、異なる主対象の効果を表すために、本実施例では、切換え前後の参照画像を例示したが、切換えしなくてもよい。さらに、図３２において、輪郭画像Ｔ６および分析領域Ｆ６がそれぞれ主対象である場合に切換えることを例示したが、その他の参照画像と所定の相対位置関係のある対象を主対象とすることができる。
【０１９３】
図３３に示すように、仮に使用者の所望の重点観察部位が被写体の中間部位である場合、輪郭に対して以下のような配置を行うことができる。すなわち、図２８（対象演算ＣＤ２）において、輪郭画像Ｔ６を演算対象とし、中心点および所望の重点観察部位のサイズに基づいて取得される領域Ｆ１０３を配置する。確定される構成データ（複数）に演算アルゴリズムを組合せた演算対象を有する場合、一つの実施形式として、制御部１０は、画像処理部２を制御することにより、演算対象（輪郭画像Ｔ６）を演算して領域Ｆ１０３を取得する。位置確定部は、確定される構成データのうち演算対象でない構成データおよび演算対象を演算した後に取得されるデータにより取得される参照画像に基づいて、当該参照画像の赤外線熱画像における位置情報を設置する。図３３のＧ３３０１に示すように、輪郭画像Ｔ６が主対象である場合、たとえば、輪郭画像Ｔ６が自己適応された後の位置パラメータに基づいて領域Ｆ１０３の位置パラメータを確定する。図３３のＧ３３０２に示す（輪郭Ｔ６は太字表示されているが、太字表示されなくてもよい）ように、領域Ｆ１０３が主対象である場合、領域Ｆ１０３が自己適応された後の位置パラメータに基づいて輪郭Ｔ６の位置パラメータを確定する。これにより、使用者は、撮影の目的に応じて、参照画像を柔軟に配置できる。
【０１９４】
また、領域Ｆ１０３は、参照画像の一部分として表示されることに限らず、記録だけに用いられてもよい。Ｆ１０３が分析領域である場合、記録はその後のバッチ処理の分析に便利である。
【０１９５】
加工対象と加工規則との組合せの場合も同様に、たとえば、確定される加工対象および加工規則に対応する構成データ（主対象とする）によって参照画像を取得する。一つの実施形式として、画像処理部２により加工対象を処理した後、位置確定部は、加工により取得される参照画像の赤外線熱画像における位置情報を確定することにより参照画像を取る。確定される（複数）構成データに加工対象および加工規則に対応する構成データ（非主対象）が含まれている場合、一つの実施形式として、位置確定部は、確定される構成データ（加工対象でない構成データおよび加工対象の加工に対応する構成データを含む）により取得される参照画像に基づいて、当該参照画像の赤外線熱画像における位置パラメータを確定する。ここで、先に主対象の位置パラメータを確定した後、主対象の位置パラメータに基づいて加工により取得される構成データによって生成される画像の位置パラメータを確定することにより、参照画像を取得する。
【０１９６】
上述したように、実施例５において、複数の類型の構成データに基づいて取得される参照画像を参照することは、撮影の目的に応じて重点撮影部位を明確にすることが便利であり、参照の効果を大幅に向上できる。加工および／または演算によって構成データを取得することは、予め分析領域などの構成データを準備するための作業量を減少でき、撮影目的に適合する参照画像、または後続のバッチ処理の分析が必要な分析領域の配置が便利である。主対象を変更することによって、異なる表示位置における変更を実現でき、異なる撮影の目的の要求に満足できる。本実施形式は、非常に便利で柔軟な応用手段を提供し、撮影と記録の全体品質を向上できる。なお、実施例５において、参照画像に関連する多種の構成データの配置（加工および／または演算を含む）、構成データの確定、参考画像の位置設置、参照画像の表示パラメータ、参照画像切換えの配置方式を説明したが、熱画像装置１２は、使用者による設置を要しないように配置できる。熱画像装置１２が出荷される場合にはすでにこれらの要素の配置が行われていることに注意されたい。使用中において、記憶媒体中の形態構成データなどに基づいて、参照画像の構成データの配置、確定、位置設置、表示パラメータ、切換えなどが自動的に行われる。当然ながら、本発明の実施形式に係る製品は、必ずしも上述したすべてのメリットを同時に達成する必要はない。
【０１９７】
〔実施例６〕
本発明は、実施例１−５において撮影部を有する熱画像装置に用いられているが、本発明に対して、撮影により熱画像データを取得する機能は必須ではなく、本発明は、さらに外部からの熱画像データ（熱画像伝送データ）を受信して処理する熱画像処理装置などにも適用できる。熱画像伝送データは、たとえば、熱画像処理装置と接続される熱画像撮影装置により撮影して取得される熱画像データ、熱画像データに対して所定の処理を行った後に取得されるデータ（たとえば、生成される赤外線熱画像）、圧縮後の熱画像データ、赤外線熱画像を圧縮した画像データなどであってよい。実施例６は、熱画像処理装置１００を熱画像装置とした実施例である。
【０１９８】
図３５は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とが接続されて構成される熱画像処理システムの電気的構成の一例を示すブロック図である。
【０１９９】
熱画像処理装置１００は、通信インタフェース１０３、補助記憶部２０３、表示部３０３、ＲＡＭ４０３、ハードディスク５０３、操作部６０３、バスを介して上述した各部と接続し、全体の制御を行うＣＰＵ７０３を有する。熱画像処理装置１００としては、たとえば、パーソナルコンピュータ、個人用携帯情報端末装置、熱画像装置とセットで使用される表示装置などである。熱画像処理装置１００は、ＣＰＵ７０３の制御に基づいて、通信インタフェース１０３を介して熱画像処理装置１００と接続される熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像伝送データを受信する。
【０２００】
通信インタフェース１０３（取得部の実施例）は、熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像データを連続的に受信することに用いられる。受信される熱画像データは、中継装置によって発送される（熱画像撮影装置１０１から出力される熱画像データが中継装置を介して発送されるもの）熱画像伝送データを含む。同時に、通信インタフェース１０３は、熱画像撮影装置１０１を制御するための通信インタフェースとしても用いられる。通信インタフェース１０３は、熱画像処理装置１００における各種の有線または無線の通信インタフェース、たとえば、ネットワークインタフェース、ＵＳＢインタフェース、１３９４インタフェース、ビデオインタフェースなどを含む。
【０２０１】
補助記憶部２０３は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記憶媒体および関連するインタフェースである。
【０２０２】
表示部３０３は、たとえば、液晶表示器である。表示部３０３は、また、熱画像処理装置１００と接続されるその他の表示器であってもよい。この場合、熱画像処理装置１００自身の電気的構成に表示器がなくてもよい。
【０２０３】
ＲＡＭ４０３は、通信インタフェース１０３を介して受信される熱画像伝送データを一時的に記憶するバッファ・メモリである。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ７０３の作業記憶器として、ＣＰＵ７０３の処理するデータを一時的に記憶する。
【０２０４】
ハードディスク５０３には、制御用プログラム、および制御において使用される各種のデータが記憶されている。
【０２０５】
操作部６０３は、使用者の各種の指示操作または設定情報の入力などの各種の操作に用いられる。ＣＰＵ７０３は、操作部６０３の操作信号に応じて、対応するプログラムを実行する。
【０２０６】
ＣＰＵ７０３は、画像処理部の機能も行い、受信された熱画像伝送データに対して所定の処理を行って赤外線熱画像の画像データの取得に用いられる。所定の処理は、たとえば、編集、補間、疑似カラー、合成、圧縮、解凍などであって、表示用・記録用に適合するデータの変換処理である。ＣＰＵ７０３は、熱画像伝送データの形式に応じて異なる処理を行う。
【０２０７】
一つの実施形式として、たとえば、受信される熱画像伝送データが圧縮された熱画像データである場合、所定の処理として、たとえば、ＣＰＵ７０３は、取得部により受信される熱画像伝送データを解凍し、対応する所定の処理を行う。解凍および対応する所定の処理の一つの実施形式として、圧縮される熱画像データ（熱画像伝送データ）を解凍した後、疑似カラー処理のような対応する所定の処理を行うことにより赤外線熱画像の画像データを取得する。また、所定の処理は、解凍後の熱画像伝送データを校正、補間するなどの処理であってもよい。
【０２０８】
他の一つの実施形式として、たとえば、受信される熱画像伝送データ自身が既に圧縮された赤外線熱画像の画像データである場合、解凍により赤外線熱画像の画像データを取得する。
【０２０９】
さらに他の一つの実施方式として、たとえば、通信インタフェース１０３を介して受信されるものがアナログの赤外線熱画像である場合、対応するＡＤ変換回路によりＡＤ変換した後のデジタル赤外線熱画像の画像データを一時記憶部４０３に伝送するように制御する。
【０２１０】
熱画像装置１２から撮影部１を除いた構成は、熱画像処理装置１００とほぼ同じである。当然ながら、熱画像処理装置１００は、熱画像伝送データを取得することによって同様に上述した実施例に適用できる。このため、上述した実施例と同様な実施形式については、説明を省略する。
【０２１１】
熱画像撮影装置１０１は、各類型の熱画像撮影装置であってよい。熱画像撮影装置１０１は、被写体を撮影し、熱画像伝送データを出力する。図３５は、熱画像撮影装置１０１の電気的構成を示すブロック図である。熱画像撮影装置１０１は、通信インタフェース１０４、撮影部２０４、フラッシュ・メモリ３０４、画像処理部４０４、ＲＡＭ５０４、ＣＰＵ６０４を有する。ＣＰＵ６０４は、熱画像撮影装置１０１の全体の動作を制御し、フラッシュ・メモリ３０４には、制御プログラムおよび各部の制御に使用される各種のデータが記憶されている。撮影部２０４は、図示しない光学部品、駆動部品、熱画像センサー、信号前処理回路を含み、熱画像データを取得するための撮影に用いられる。当該熱画像データは、一時的にＲＡＭ５０に記憶された後、画像処理部４０４（たとえば、ＤＳＰ）により所定の処理（たとえば、圧縮処理など）を行われて熱画像伝送データが得られ、通信インタフェース１０４を介して出力される。設計および使用の目的によって、たとえば、熱画像撮影装置１０１は、熱画像データ、または赤外線熱画像の画像データを出力する。熱画像データまたは赤外線熱画像の画像データを所定の形式で圧縮した後のデータの一つまたは複数は、ともに熱画像伝送データと称する。熱画像撮影装置１０１は、撮影および熱画像伝送データの出力に用いられ、その役割は熱画像装置１２における撮影部１とほぼ同様である。
【０２１２】
図３６は、熱画像処理装置１００と熱画像撮影装置１０１とが接続されて構成される熱画像処理システムの一例を示す図である。
【０２１３】
熱画像撮影装置１０１は、三脚（または雲台などを測定車両に架設する）を利用して、専用ケーブルなどの通信ケーブルまたは有線もしくは無線方式により構成されるＬＡＮなどの方式で熱画像処理装置１００と接続する。使用者は、熱画像処理装置１００を通じて被写体熱画像を観察し測定する。熱画像撮影装置１０１と熱画像処理装置１００とが接続されて構成される熱画像処理システムは、被写体を撮影して熱画像データを取得し、熱画像伝送データを出力する。
【０２１４】
〔実施例７〕
本実施例に係る熱画像装置は、図１に示す熱画像装置１２と同様の構成を有する。本実施例で、フラッシュ・メモリ７には再生モードにおいて再生される赤外線熱画像のために参照画像を設置し、参照画像を調整する制御プログラムが記憶されている。
【０２１５】
たとえば、再生モードにおいて、処理する必要がある熱画像データ（たとえば、メモリカード６によって処理する必要がある熱画像ファイルを選択する）を選択した後、対応する構成データを確定して参照画像を取得する。たとえば、先に熱画像データ（フレーム）に、熱画像データと関係付けられて保存される構成データ、構成データの身分情報、被写体情報などのような参照画像の構成データと関連付けられるデータが含まれているか否かを判断する。含まれている場合、関連付けられているこれらの情報に基づいて参照画像の構成データを確定する。含まれていない場合、使用者の選択のために、構成データの身分標識と関連するファイル名、番号、サムネイルなどを表示する。続いて、参照画像と処理する必要がある熱画像データにより取得される赤外線熱画像とを共同に表示（たとえば、図３７（ａ）に示すように）する。この場合、使用者は、撮影の品質をチェックでき、撮影の品質がよくなければ（たとえば、赤外線熱画像における被写体熱画像と参照画像との視覚的マッチング度合が高くない）、改めて撮影することにより後続のバッチ処理時のミスを防止する。これに限らず、使用者は、赤外線熱画像の被写体熱画像ＩＲ１とマッチングさせるために、参照画像Ｔ１５１を調整してもよい。使用者の調整操作に応じて、位置確定部は、参照画像Ｔ１５１の赤外線熱画像における位置、サイズ、回転角度を確定し、表示部にその調整の結果を反映する。たとえば、図３７（ｂ）に示す状態を経て、図３７（ｃ）に示す視覚マッチングになった場合、後続処理として、たとえば、参照画像Ｔ１５１の位置パラメータを当該熱画像データと関連付けて記録することができ、後続のバッチ処理を便利にできる。さらに、たとえば、参照画像Ｔ１５１に対応する分析領域を呼び出して分析することにより、分析領域を設置する煩わしさを防止で、分析の正確性を保証できる。
【０２１６】
なお、撮影機能を有する熱画像装置に限らず、本実施例は、熱画像処理装置（たとえば、コンピュータ、個人携帯情報端末装置、撮影機能を有する熱画像装置とセットで使用される表示装置など）を熱画像装置として、赤外線データ（たとえば、熱画像ファイル）を整理する際の検査と評価に使用してもよい。また、再生時に赤外線熱画像を評価検査するために、参照画像に分析領域などの補助対象の指示が含まれていれば、使用者が評価しやすい。
【０２１７】
上述したように、熱画像データに対して評価、分析、整理などの作業を行う場合、参照画像を表示、調整するなどの操作によって、使用者の分析領域などを設置する際の手間を減少でき、熱画像データファイルに対してバッチ処理を行う前の整理および調整を便利にし、バッチ処理の有効性を保証し、使用者の作業量および使用者に対する技術要求を大幅に低減できる。
【０２１８】
なお、上述した実施例おいて、使用者が各種の処理に対して配置できると説明したが、配置操作の完了後に設置した各項目の配置をフラッシュ・メモリ７（たとえば、一つの配置ファイルととして）に熱画像装置１２のデフォルト配置として記憶しておけば、使用する度に再度設置する必要がない。ただし、これに限らず、たとえば、熱画像装置１２が出荷される場合、既に上述した複数の設置のうち一つまたは一つ以上の組合せが配置され（たとえば、出荷される場合、既に構成データの所定の確定類型の実施形式、加工対象および所定の加工規則の実施形式、演算対象および所定の演算規則の実施形式、位置設置処理の実施形式、合成パラメータの実施形式）、使用時には、記憶媒体における構成データに基づいて、自動的に出荷配置に応じた上述した処理を行ってもよいし、または、出荷される場合、一部の項目を配置し、使用者によりその他の部分の配置を行ってもよい。
【０２１９】
また、上述した実施例において、参照画像の構成データの確定および参照画像の位置の確定は、一定の処理手順にしたがって行われる。ただし、処理の手順は、上述した手順に限らず、各種の異なる処理手順を有してもよい。上述した処理を組合せることにより、より多くの実施形式が実現できる。
【０２２０】
また、上述した図１５、図２３（Ｇ２３０４）、図３７（ｃ）は、参照画像と被写体熱画像とが完全にマッチングされる場合の視覚効果を示すが、実際使用時には、一定の偏差が許容される。
【０２２１】
上述した実施例では、主に分析領域を補助対象、補助構成データとしているが、赤外線測定の応用分野において、補助構成データは、分析領域の構成データに限らず、たとえば、注目領域、合図領域などの参照撮影と関連がある各種の補助画像の構成データであってもよい。
【０２２２】
上述した実施例では、電力業界における応用を例示しているが、赤外線測定の各分野に広く適用できる。
【０２２３】
専用回路、汎用処理器、またはプログラマブルＦＰＧＡによって本発明の実施形式に係る一部または全部の部品の処理および制御機能を実現できる。
【０２２４】
本発明の実施形式は、コンピュータプログラムを提供し、コンピュータプログラムが構成するデジタル信号は、コンピュータの読取可能な記憶媒体、たとえば、ハードディスク、記憶装置などに記憶されている。当該プログラムが実行されると、以下のステップが実行される。
【０２２５】
まず、取得ステップにおいて、熱画像装置は、熱画像データを取得する。続いて、参照画像確定ステップにおいて、被写体の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。続いて、位置確定ステップにおいて、確定される構成データに基づいて参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを取得する。続いて、合成ステップにおいて、赤外線熱画像と参照画像とを合成した合成画像を取得する。赤外線熱画像は、所定の位置にしたがって、取得部により取得される熱画像データによって生成される。参照画像は、所定のサイズにしたがって、参照画像確定部により確定される構成データによって取得される。
【０２２６】
本発明の実施形式は、さらに読取可能な記憶媒体を提供し、電子データ交換するためのコンピュータプログラムの記憶に用いられる。当該コンピュータプログラムは、熱画像装置におけるコンピュータに、次のようなステップを実行させる。取得ステップ（３１１）として、熱画像装置は、熱画像データを取得する。参照画像確定ステップ（３１２）として、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像と関連する構成データを確定する。確定される構成データは、被写体の所定の形態特徴を表す参照画像の取得に用いられる。位置確定ステップ（３１３）として、確定される構成データにより取得される参照画像の赤外線熱画像における所定の位置および所定のサイズを設置する。表示制御ステップ（３１４）として、確定される構成データに基づいて取得される所定のサイズの参照画像を、所定の位置および所定のサイズにしたがって、取得される熱画像データにより生成される赤外線熱画像と共同に表示させる。構成データは、参照画像と関連するデータであり、参照画像は、被写体の形態特徴を表す画像である。
【０２２７】
上述した説明は本発明の具体的な実施形式だけであって、各種の例示説明は本発明の実質な内容を制限しない。本発明の属する分野における技術者は、本明細書の記載に基づいて、具体的な実施方式について修正および変更することができても、本発明の技術的範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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