(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き取ったチューブの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃によって所定の長さの前記チューブに切断し、所定の長さに切断した前記チューブを前記切断刃の下方の供給口から落下するチューブ切断装置であって、
前記切断刃によって所定の長さに切断した前記チューブを収容するため、前記供給口から落下する前記チューブを上部に形成した入口開口から内部に収容する複数のチューブ収容部を並んで設けたチューブ分別収容部と、
前記チューブが前記供給口から落下する位置に前記複数のチューブ収容部の各入口開口を位置合わせするように前記複数のチューブ収容部の並び方向に前記チューブ分別収容部を移動する移動機構部と、
前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記移動機構部によって前記チューブ分別収容部の移動を制御する分別収容移動制御部と、
を有することを特徴とするチューブ切断装置。
【請求項２】
前記チューブ分別収容部は、
前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけ、かつ、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの下端部に水平方向に開口した前記チューブの取り出し口を形成する
ことを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き取ったチューブを所定の長さに切断するチューブ切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネスの電線を保護するための電線保護チューブ等のチューブは、巻き取ったチューブから所定の長さの寸法に切り出すことによって製造する。
例えば、特許文献１には、巻き取ったチューブからチューブを一端上方に向けて引出し、さらに下方に向けて直線状に引き出した状態で所定の長さで切断するチューブ切断装着装置（チューブ切断装置）が記載されている。
【０００３】
ところで、所定の長さに切断したチューブを装着物に装着せず、チューブを切断する部分をチューブ切断装置としてオフラインで用いるような場合、切断完了したチューブを供給する供給口の下方にチューブを受け取る容器を設置して所定の長さに切断完了したチューブを受け取るようにする場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２５５７４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、切断したチューブを容器によって受け取る場合、異なる長さのチューブを少数ずつ製造する、いわゆる、小ロット品の製造においては、異なる長さのチューブが容器に収容されるため、容器から目的の長さのチューブを選別しなければならなくなり、作業が煩雑になる。しかも、小ロット品の場合、切断するチューブの数も少数の場合が多いため、チューブを受け取る容器が過大となり、チューブを供給する供給口の下方の容器をセットするスペースを有効的に利用していなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、異なる長さで切断したチューブを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、巻き取ったチューブの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃によって所定の長さの前記チューブに切断し、所定の長さに切断した前記チューブを前記切断刃の下方の供給口から落下するチューブ切断装置であって、前記切断刃によって所定の長さに切断した前記チューブを収容するため、前記供給口から落下する前記チューブを上部に形成した入口開口から内部に収容する複数のチューブ収容部を並んで設けたチューブ分別収容部と、前記チューブが前記供給口から落下する位置に前記複数のチューブ収容部の各入口開口を位置合わせするように前記複数のチューブ収容部の並び方向に前記チューブ分別収容部を移動する移動機構部と、前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記移動機構部によって前記チューブ分別収容部の移動を制御する分別収容移動制御部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記チューブ分別収容部は、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけ、かつ、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの下端部に水平方向に開口した前記チューブの取り出し口を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係るチューブ切断装置は、前記複数のチューブ収容部のうち、前記切断刃によって切断する前記チューブの長さに対応した前記チューブ収容部の前記入口開口を前記チューブが前記供給口から落下する位置に配置するように前記チューブ分別収容部が移動するので、前記複数のチューブ収容部のそれぞれに長さの異なる前記チューブを分別して収容することができるとともに、前記供給口の下方に前記複数のチューブ収容部を並べて配置することによって、前記供給口の下方を複数種類の長さの前記チューブを受け取るスペースとして利用できるので、異なる長さで切断したチューブを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができる。
【００１０】
本発明の請求項２に係るチューブ切断装置は、前記チューブ収容部内に収容されたチューブを前記入口開口から取り出すのではなく、前記チューブ収容部の下端部で水平方向に前記チューブを取り出しできるように形成した前記取り出し口から前記チューブを取り出すことができるので、前記複数のチューブ収容部のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように前記入口開口を前記供給口に近づけることによって、前記供給口の下方で前記チューブ収容部を垂直方向にできるだけ大きくすることができ、装置の設置スペースをより効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示したチューブ切断装置を異なる方向から視た斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置の概略構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、図２に示したチューブ切断装置のチューブ引出部周辺を拡大した図である。
【図５】図５は、チューブ切断部周辺の斜視図であり、（ａ）が切断刃によってチューブを切断する前の状態を示し、（ｂ）が切断刃によってチューブを切断している様子を示した図である。
【図６】図６は、チューブ受取部周辺の斜視図である。
【図７】図７は、図６とは異なる方向から視たチューブ受取部周辺の斜視図である。
【図８】図８は、（ａ）がチューブ分別収容部が初期位置にある状態を示したチューブ切断装置の斜視図であり、（ｂ）がチューブ引出部がチューブを引き出している状態のチューブ切断装置の斜視図である。
【図９】図９は、（ａ）が所定の長さに切断したチューブが左端のチューブ収容部に収容された状態のチューブ切断装置の斜視図であり、（ｂ）が左から２番目に位置するチューブ収容部の入口開口を供給口の下方に移動した状態のチューブ切断装置の斜視図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が６つのチューブ収容部の全てに異なる長さに切断したチューブを収容した状態のチューブ切断装置の斜視図であり、（ｂ）が作業者が各チューブ収容部から所定の長さに切断されたチューブを取り出す様子を示した図である。
【図１１】図１１は、制御部が行うチューブ切断装置によるチューブの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施例２に係るチューブ切断装置の概略構成を示したブロック図である。
【図１３】図１３は、制御部が行うチューブ切断装置によるチューブの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置１の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１の斜視図である。図２は、図１に示したチューブ切断装置１を異なる方向から視た斜視図である。図３は、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１の概略構成を示したブロック図である。図４は、図２に示したチューブ切断装置１のチューブ引出部１１周辺を拡大した図である。図５は、チューブ切断部２０周辺の斜視図であり、（ａ）が切断刃２４ａによってチューブＴを切断する前の状態を示し、（ｂ）が切断刃２４ａによってチューブＴを切断している様子を示した図である。図６は、チューブ受取部３０周辺の斜視図である。図７は、図６とは異なる方向から視たチューブ受取部３０周辺の斜視図である。
本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１は、ワイヤハーネスの電線を保護するための電線保護チューブ等のチューブＴを、巻き取ったチューブＴから所定の長さの寸法に切り出すものである。
なお、チューブＴは、いわゆるコルゲートチューブが例としてあげられる。
【００１４】
チューブ切断装置１は、巻き取ったチューブＴの先端を下方に向けて引き出しながら切断刃２４ａによって所定の長さのチューブＴに切断し、所定の長さに切断したチューブＴを切断刃２４ａの下方の供給口２５ａから落下する。
【００１５】
このチューブ切断装置１は、ドラムＤに巻き取ったチューブＴからチューブＴを引き出すチューブ引出機構部１０と、チューブＴを切断するチューブ切断部２０と、切断したチューブＴを受け取るチューブ受取部３０と、作業者が操作するための操作部４０と、チューブ切断装置１の各部を制御する制御部５０と、を有する。
【００１６】
チューブ引出機構部１０は、チューブＴを挟持しながら下方に向けて所定の長さ引き出すチューブ引出部１１と、チューブ引出部１１の可動部に連結し、チューブ引出部１１とともにチューブＴの引き出し方向に移動しつつチューブＴを引出方向に向けてガイドするチューブガイド部１２と、を有する。
【００１７】
チューブ引出部１１は、駆動部となるチューブ引出可動部１１ａと、チューブＴを挟持する部分となるチューブクランプ部１１ｂと、を有する。
チューブ引出可動部１１ａは、エアシリンダ等によって実現し、チューブＴの引き出し方向である垂直方向に可動する。
【００１８】
チューブクランプ部１１ｂは、チューブＴの外周面に沿って曲面状に形成した面を形成した一対のクランプ片１１ｂｂ、１１ｂｂをエアシリンダ等の駆動部によって合わせるように可動ことによってチューブＴを挟持する。
このチューブクランプ部１１ｂは、チューブ引出可動部１１ａに連結することによってチューブＴの引き出し方向である垂直方向に可動するとうになっている。
【００１９】
このようなチューブ引出部１１は、チューブクランプ部１１ｂによってチューブＴの一部を挟持した状態でチューブ引出可動部１１ａがチューブＴの引き出し方向に可動することによってチューブＴを引き出すようになっている。
【００２０】
チューブガイド部１２は、ガイドリング１２ａと、チューブ引出可動部１１ａに連結する連結部１２ｂと、ガイド部１２ｃと、を有する。
ガイドリング１２ａは、チューブＴを挿通するためチューブＴの外径に比して僅かに大きい内径のチューブ挿通孔１２ａａを形成したリング状部分である。
このガイドリング１２ａは、チューブクランプ部１１ｂと切断箇所周辺クランプ部２１との間でチューブ挿通孔１２ａａの中心が引き出し方向に沿って真っすぐに引き出されるチューブＴの軸中心と一致するように配置する。
連結部１２ｂは、チューブ引出可動部１１ａとガイドリング１２ａとの間を連結するように直線状に伸びる片状部材である。
ガイド部１２ｃは、チューブＴの引き出し方向に直線状に伸びる片状部材であり、ガイドリング１２ａに連結する環状部材１２ｄがガイド部１２ｃに沿って移動することによって、ガイドリング１２ａをチューブＴの引き出し方向に沿って真っすぐガイドするようになっている。
【００２１】
チューブ切断部２０は、切断箇所周辺クランプ部２１と、切断部２２と、を有する。
切断箇所周辺クランプ部２１は、チューブＴの外周形状に沿って曲面状に形成した面を互いに合わせることによってチューブＴの一部を挟持する一対のクランプ片２１ａ、２１ａを有する。
【００２２】
切断部２２は、切断刃ガイド部２３と、切断刃可動機構部２４と、を有する。
切断刃ガイド部２３は、図５に示すように、チューブＴを引き出し方向に沿って挿通するチューブ挿通孔部２３ａと、チューブ挿通孔部２３ａに挿通した状態のチューブＴを切断刃２４ａによって切り込むため、引き出し方向に直交する方向に切断刃２４ａをガイドする切断刃ガイドスリット２３ｂと、を形成している。
【００２３】
切断刃可動機構部２４は、チューブＴを切断するための切断刃２４ａと、エアシリンダ等によって実現し、チューブＴを切断する方向に切断刃２４ａを可動する切断刃可動部２４ｂと、を有する。
【００２４】
なお、チューブ挿通孔部２３ａの下方には筒状ガイド２５を設け、この筒状ガイドの下端開口がチューブＴの供給口２５ａになっている。
【００２５】
チューブ受取部３０は、切断刃２４ａによって所定の長さに切断したチューブＴを収容するチューブ分別収容部３１と、チューブ分別収容部３１を移動する移動機構部３４と、を有する。
【００２６】
チューブ分別収容部３１は、切断刃２４ａによって所定の長さに切断したチューブＴを収容するため、供給口２５ａから落下するチューブＴを上部に形成した入口開口３２ａから内部に収容する６つのチューブ収容部３２を、基台３３に並んで設けている。
【００２７】
各チューブ収容部３２は、有底の角筒形状をなし、垂直方向の寸法を大きくするように入口開口３２ａを供給口２５ａに近づけ、かつ、下端部に水平方向に開口したチューブＴの取り出し口３２ｂを形成している。
また、６つのチューブ収容部３２が装置の操作側にチューブ収容部３２の外面を形成する壁の一側面３２ｄを揃えるように整列し、かつ、一側面３２ｄに取り出し口３２ｂを形成している。
【００２８】
なお、この実施例１では、チューブ収容部３２に収容したチューブＴが外部に飛び出さないように取り出し口３２ｂに透明なカーテン３２ｃを設けている。
【００２９】
また、この実施例１では、チューブ収容部３２が有底の角筒形状をなすものを例示したが、チューブ収容部３２の形状はこれに限らず、その他の形状であっても構わない。例えば、有底の円筒形状であってもよい。
【００３０】
基台３３は、チューブ分別収容部３１の移動方向に直交する断面が門状をなし、上面に６つのチューブ収容部３２を並べて固定している。
【００３１】
移動機構部３４は、チューブＴが供給口２５ａから落下する位置に６つのチューブ収容部３２の各入口開口３２ａ順番に位置合わせするように６つのチューブ収容部３２の並び方向にチューブ分別収容部３１を移動する。
この移動機構部３４は、チューブ分別収容部３１を６つのチューブ収容部３２の並び方向への移動をガイドするガイドレール部３４ａと、チューブ分別収容部３１をガイドレール３４ａに沿って移動させる不図示の駆動部と、を有する。
【００３２】
操作部４０は、チューブ切断装置１の操作を行うためのものであり、この実施例１ではチューブ切断装置１による処理の開始を指示するためのスタートボタン等を設けている。
【００３３】
制御部５０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、チューブ切断装置１の各部に接続することによって各部の動作を制御する。
この制御部５０は、チューブ分別収容部３１の移動を制御する分別収容移動制御部５０ａを有する。
【００３４】
分別収容移動制御部５０ａは、６つのチューブ収容部３２のうち、切断刃２４ａによって切断するチューブＴの長さに対応したチューブ収容部３２の入口開口３２ａをチューブＴが供給口２５ａから落下する位置に配置するように移動機構部４３によってチューブ分別収容部３１の移動を制御する。
【００３５】
より具体的には、分別収容移動制御部５０ａは、６つのチューブ収容部３２の一端側（図中左端側）のチューブ収容部３２からチューブＴの切断処理時間に合わせて隣のチューブ収容部３２の入口開口３２ａをチューブＴが供給口から落下する位置に配置するようにチューブ分別収容部３１を順次シフト移動するよう制御する。
【００３６】
次に、図８−図１０を用いて、チューブ切断装置１を用いてチューブＴを所定の長さごとに分別して切断する作業手順を示す。
図８は、（ａ）がチューブ分別収容部３１が初期位置にある状態を示したチューブ切断装置１の斜視図であり、（ｂ）がチューブ引出部１１がチューブＴを引き出している状態のチューブ切断装置１の斜視図である。図９は、（ａ）が所定の長さに切断したチューブＴが左端のチューブ収容部３２に収容された状態のチューブ切断装置１の斜視図であり、（ｂ）が左から２番目に位置するチューブ収容部３２の入口開口３２ａを供給口２５ａの下方に移動した状態のチューブ切断装置１の斜視図である。図１０は、（ａ）が６つのチューブ収容部３２の全てに異なる長さに切断したチューブＴを収容した状態のチューブ切断装置１の斜視図であり、（ｂ）が作業者が各チューブ収容部３２から所定の長さに切断されたチューブＴを取り出す様子を示した図である。
【００３７】
まず作業者は、操作部４０のスタートスイッチを押してチューブ切断装置１によるチューブＴの切断処理を開始すると、チューブ切断装置１が巻き取ったチューブＴから所定の長さだけチューブＴを引き出す（図８参照）。なお、この実施例１では、図中左端に位置するチューブ収容部３２の入口開口３２ａが供給口２５ａの下方に位置している状態がチューブ分別収容部３１の初期位置である。このとき、チューブＴはチューブガイド部１２によって引き出し方向に真直ぐにガイドされながら引き出される。
【００３８】
その後、チューブ切断装置１がチューブＴを切断し、切断されたチューブＴが供給口２５ａから落下することによって図中左端のチューブ収容部３２内に収容される（図９（ａ））。
【００３９】
その後、チューブ切断装置１が図中左から２番目のチューブ収容部３２の入口開口３２ａが供給口２５ａの下方に配置するようにチューブ分別収容部３１を移動し、図中左から２番目のチューブ収容部３２に収容するチューブＴの長さにチューブＴを切断することによって、左隣りのチューブ収容部３２に収容されたチューブＴとは異なる長さのチューブＴが分別してチューブ収容部３２内に収容される。
チューブ切断装置１は、このようにして左端から右端までの６つチューブ収容部３２を順番に各入口開口３２ａを供給口２５ａの下方に配置するようにチューブ分別収容部３１を移動させながら、長さの異なるチューブＴを各チューブ収容部３２に収容する。
【００４０】
６つのチューブ収容部３２のそれぞれに異なる長さのチューブが分別して収容されると（図１０（ａ））、作業者は、各チューブ収容部３２から所望の長さのチューブＴを取り出してワイヤハーネスに取り付ける。
【００４１】
次に、図１１のフローチャートを用いて、制御部５０が行うチューブ切断装置１によるチューブＴの切断処理の制御手順について説明する。
図１１は、制御部５０が行うチューブ切断装置１によるチューブＴの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
【００４２】
まず、制御部５０は、操作部４０からチューブＴの切断処理を開始する旨の信号が出力されるとチューブ引出機構部１０によって供給口２５ａの下方に入口開口３２ａを配置した左端のチューブ収容部３２に収容するチューブＴの長さに応じた長さでチューブＴを引き出す（ステップＳ１０１）。
【００４３】
その後、制御部５０は、チューブＴを切断する（ステップＳ１０２）。ここで、制御部５０によって切断部２２がチューブＴを切断する。
【００４４】
その後、制御部５０は、全種類のチューブＴの切断が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３において制御部５０は、全種類のチューブＴの切断が完了したと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、チューブ分別収容部３１を初期位置に移動し（ステップＳ１０５）、この処理を終了する。
【００４５】
一方、ステップＳ１０３において制御部５０は、全種類のチューブＴの切断が完了していないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、隣に並ぶチューブ収容部３２の入口開口３２ａを供給口２５ａの下方に配置するようにチューブ分別収容部３１を移動する（ステップＳ１０４）し、処理をステップＳ１０１に戻し上述した処理を繰り返す。
【００４６】
本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１は、６つのチューブ収容部３２のうち、切断刃２４ａによって切断するチューブＴの長さに対応したチューブ収容部３２の入口開口３２ａをチューブＴが供給口２５ａから落下する位置に配置するようにチューブ分別収容部３１が移動するので、６つのチューブ収容部３２のそれぞれに長さの異なるチューブを分別して収容することができるとともに、前記供給口の下方に前記複数のチューブ収容部Ｔを並べて配置することによって、供給口２５ａの下方を６種類の長さのチューブＴを受け取るスペースとして利用できるので、異なる長さで切断したチューブＴを分別して受け取ることができ、しかも、装置の設置スペースを有効的に利用することができる。
【００４７】
また、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１は、チューブ収容部３２内に収容されたチューブＴを入口開口３２ａから取り出すのではなく、チューブ収容部３２の下端部で水平方向にチューブＴを取り出しできるように形成した取り出し口３２ｂからチューブＴを取り出すことができるので、６つのチューブ収容部３２のそれぞれの垂直方向の寸法を大きくするように入口開口３２ａを供給口２５ａに近づけることによって、供給口２５ａの下方でチューブ収容部３２を垂直方向にできるだけ大きくすることができ、装置の設置スペースをより効率的に利用することができる。
【００４８】
また、本発明の実施例１に係るチューブ切断装置１は、６つのチューブ収容部３２の取り出し口３２ｂが装置の操作面側に面を揃えて形成されているので、各チューブ収容部３２に収容されたチューブＴを取り出し口３２ｂから容易に取り出すことができる。
【００４９】
次に、図１２および図１３を用いて、本発明の実施例２に係るチューブ切断装置２について説明する。
【実施例２】
【００５０】
図１２は、本発明の実施例２に係るチューブ切断装置２の概略構成を示したブロック図である。図１３は、制御部７０が行うチューブ切断装置２によるチューブＴの切断処理の制御手順を示したフローチャートである。
この実施例２のチューブ切断装置２は、作業者が入力部６０に入力したチューブＴの長さ情報に対応したチューブＴを切断するとともに、切断した長さのチューブＴを対応するチューブ収容部３２に収容する点で実施例１のチューブ切断装置１と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００５１】
チューブ切断装置２は、ドラムＤに巻き取ったチューブＴからチューブＴを引き出すチューブ引出機構部１０と、チューブＴを切断するチューブ切断部２０と、切断したチューブＴを受け取るチューブ受取部３０と、操作部４０と、入力部６０と、制御部７０と、を有する。
【００５２】
入力部６０は、タッチパネル等によって実現し、タッチパネルによって操作することによって、予め登録した複数のチューブＴの長さ情報から所望の長さ情報を選択できるようになっている。この入力部６０は、作業者が選択したチューブＴの長さ情報を制御部７０に出力する。
なお、この実施例２では入力部６０と操作部４０とを別に設けるものを例示したが、操作部４０の機能を入力部６０に含めるようにしてもよい。
【００５３】
制御部７０は、分別収容移動制御部７０ａを有する。分別収容移動制御部７０ａは、６つのチューブ収容部３２のうち、切断刃２４ａによって切断するチューブＴの長さに対応したチューブ収容部３２の入口開口３２ａをチューブＴが供給口２５ａから落下する位置に配置するように移動機構部３４によってチューブ分別収容部３１の移動を制御する。
【００５４】
より具体的には、分別収容移動制御部７０ａは、入力部６０が出力したチューブＴの長さ情報に対応した長さのチューブＴを切断し、その切断したチューブＴに対応したチューブ収容部３２の入口開口３２ａが供給口２５ａの下方になるようにチューブ分別収容部３１の移動を制御する。
【００５５】
ここで、図１３を用いて、制御部７０が行うチューブ切断装置２によるチューブＴの切断処理の制御手順について説明する。
まず、制御部７０は、入力部６０から出力されたチューブＴの長さ情報を取得する（ステップＳ２０１）。
【００５６】
その後、制御部７０は、取得した長さ情報のチューブＴを収容するチューブ収容部３２の入口開口３２ａを供給口２５ａの下方に配置するようにチューブ分別収容部３１を移動する（ステップＳ２０２）。
【００５７】
その後、制御部７０は、取得した長さ情報に応じた長さでチューブＴを引き出す（ステップＳ２０３）。
【００５８】
その後、制御部７０は、チューブＴを切断する（ステップＳ２０４）。
【００５９】
その後、制御部７０は、チューブ分別収容部３１を初期位置に移動する（ステップＳ２０５）。
【００６０】
なお、この実施例２では、１種類の長さのチューブＴを切断して１つのチューブ収容部３２に収容するものを例示したが、これに限らず、入力部６０によって複数種類の長さ情報を選択し、選択した長さに対応した複数のチューブＴを各チューブ収容部３２に分別して収容するようにしてもよい。
【００６１】
本発明の実施例２に係るチューブ切断装置２は、実施例１のチューブ切断装置１と同様の効果を奏するとともに、入力部６０によって選択した長さのチューブＴを切断加工することができる。
【００６２】
なお、本発明の実施例１、２に係るチューブ切断装置１、２は、６つのチューブ収容部３２を有するものを例示したが、これに限らず、複数のチューブ収容部３２を有していればよい。
【００６３】
また、本発明の実施例１、２に係るチューブ切断装置１、２は、各チューブ収容部３２に切断したチューブＴを１本ずつ収容するように動作するものを例示したが、これに限らず、各チューブ収容部３２にチューブＴを複数ずつ収容するように動作するものであても構わない。
【００６４】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１、２      チューブ切断装置
１０        チューブ引出機構部
１１        チューブ引出部
１１ａ      チューブ引出可動部
１１ｂ      チューブクランプ部
１１ｂｂ    クランプ片
１２        チューブガイド部
１２ａ      ガイドリング
１２ａａ    チューブ挿通孔
１２ｂ      連結部
１２ｃ      ガイド部
１２ｄ      環状部材
２０        チューブ切断部
２１        切断箇所周辺クランプ部
２１ａ      クランプ片
２２        切断部
２３        切断刃ガイド部
２３ａ      チューブ挿通孔部
２３ｂ      切断刃ガイドスリット
２４        切断刃可動機構部
２４ａ      切断刃
２４ｂ      切断刃可動部
２５        筒状ガイド
２５ａ      供給口
３０        チューブ受取部
３１        チューブ分別収容部
３２        チューブ収容部
３２ａ      入口開口
３２ｂ      取り出し口
３２ｃ      カーテン
３２ｄ      側面
３３        基台
３４        移動機構部
３４ａ      ガイドレール
４０        操作部
５０、７０  制御部
５０ａ、７０ａ  分別収容移動制御部
６０        入力部
Ｄ          ドラム
Ｔ          チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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