(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に、医薬品の別個のポーションを充填するための方法であって、
前記別個のポーションは、排出／投入ステーション（１）を用いて、自動保存システムによってストレージから供給される医薬品パックから取り出され、該自動保存システムはオペレータユニットを備え、前記排出／投入ステーション（１）は前記オペレータユニットのアクセス領域と前記自動保存システム外のオペレータのアクセス領域との間に設けられており、さらに、この排出／投入ステーション（１）は、
−前記オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所（８）と、
−前記オペレータのアクセス領域内にある排出場所（６）と、
−前記第１の受承場所（８）から排出場所（６）に医薬品パックを輸送する第１の輸送デバイス（４）と、
−前記オペレータのアクセス領域内にある補充場所（７）と、
−前記オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所（９）と、
−前記補充場所（７）から前記第２の受承場所（９）に医薬品パックを輸送する第２の輸送デバイス（５）とを備える、方法において、
ａ）制御デバイスに、前記輸送ボックスの前記受承用コンパートメントの目標充填量を提供し（２０）、前記目標充填量から、ストレージから取り出されることになる前記医薬品パック、及び前記医薬品パックを前記ストレージから取り出す順番を決定し（２１）、
ｂ）指定された医薬品の前記少なくとも１つの別個のポーションを含む前記医薬品パックを、前記ストレージから取り出し、ここで前記医薬品パックは、前記自動保存システムのオペレータユニットによって前記排出／投入ステーション（１）の第１の受承場所（８）に保持され（２２）、排出場所（６）が空になる（２３）とすぐに、前記排出／投入ステーション（１）の第１の輸送デバイス（４）によって前記排出場所（６）に輸送され（２５）、
ｃ）前記医薬品パックを前記排出／投入ステーション（１）の前記排出場所（６）から取り出し（２８）、
ｄ）１つ又は複数の別個のポーションを、前記取り出された医薬品パックからオペレータにより取り出し、前記輸送ボックスの１つ又は複数の指定された前記受承用コンパートメントに導入し（２９、３０）、ここで充填される前記特定の受承用コンパートメントは、前記制御デバイスが制御するディスプレイデバイスを用いてオペレータに表示され、また、前記別個のポーションの正確な充填は、前記制御デバイスによって監視され、
ｅ）前記医薬品パックは、部分的に空である場合、前記排出場所（６）に近接して位置する前記排出／投入ステーション（１）の補充場所（７）に保持され（３２）、前記補充場所（７）から第２の輸送デバイス（５）を用いて第２の受承場所（９）に輸送され、前記自動保存システムの前記オペレータユニットによってアクセスされ、これによって前記ストレージ内に前記医薬品パックが保持され（３３）、
ｆ）全ての前記別個のポーションが前記目標充填量に従って充填されるまで、前記ステップ（ｂ）〜（ｅ）を後続の各前記医薬品パックに関して繰り返す、方法。
【請求項２】
取り出される前記医薬品パックの正確性をチェックするために、前記医薬品パックに添付された識別子、例えばバーコード又はＲＦＩＤが前記ステップ（ｂ）において読み取られることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
補充される前記医薬品パックの正確性をチェックするために、前記医薬品パックに添付された前記識別子、例えばバーコード又はＲＦＩＤが、前記ステップ（ｄ）において保持前又は保持中に読み取られることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
‐前記排出場所（６）からの前記医薬品パックの取り出し中、又は
‐前記医薬品パックから取り出された最後の前記別個のポーションによる前記受承用コンパートメントの充填後、又は
‐前記部分的に空である医薬品パックを、前記排出／投入ステーション（１）の前記補充場所（７）に配置した後
に、前記排出場所（６）への後続の前記医薬品パックの輸送を引き起こす信号が生成されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記排出場所（６）への後続の前記医薬品パックの輸送を引き起こす前記信号は、オペレータの入力によって生成されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記排出場所（６）への後続の前記医薬品パックの輸送を引き起こす前記信号は、例えば光電バリアであるセンサをトリガすることによって生成されることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記補充場所（７）への前記医薬品パックの配置は、例えば光電バリアである更なるセンサをトリガすることによって検出されることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に医薬品の別個のポーションを充填するための方法において使用するための、医薬品パック用自動保存システムのための排出／投入ステーション（１）であって、
前記排出／投入ステーション（１）は前記自動保存システムのオペレータユニットのアクセス領域と前記自動保存システム外のオペレータのアクセス領域との間に設けられており、さらに、この排出／投入ステーション（１）は、
ａ）前記オペレータユニットのアクセス領域内にある第１の受承場所（８）と、
ｂ）前記オペレータのアクセス領域内にある排出場所（６）と、
ｃ）前記自動保存システムのオペレータユニットからの医薬品パックを第１の受承場所（８）にて受承しその受承した医薬品パックを排出場所（６）に輸送できる、第１の輸送デバイス（４）であって、前記排出場所（６）においてオペレータは前記医薬品パックにアクセスでき、前記第１の輸送デバイス（４）の駆動デバイス又はアクチュエータデバイス（１２、１３）は、前記医薬品パックを輸送する手段及び／若しくは前記輸送を可能とする手段、並びに／又は前記排出場所へのアクセスを可能とする手段を駆動する、第１の輸送デバイスと、
ｄ）前記オペレータのアクセス領域内にある補充場所（７）と、
ｅ）前記オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所（９）と、
ｆ）前記オペレータがアクセス可能な補充場所（７）にて前記医薬品パックを受承して、その医薬品パックを前記オペレータユニットのアクセス領域内にある第２の受承場所（９）に輸送できる、第２の輸送デバイス（５）であって、ここで前記第２の輸送デバイスの駆動デバイス又はアクチュエータデバイスは、前記医薬品パックを輸送する手段及び／又は前記輸送を可能とする手段
を駆動し、前記補充場所（７）は前記排出場所（６）に近接して位置する、第２の輸送デバイス（５）と、
ｇ）前記２つの輸送デバイス（４、５）の前記駆動デバイス又は前記アクチュエータデバイスに連結され、また前記排出場所（６）からの前記医薬品パックの取り出しを検出するための検出デバイスに接続された、制御デバイスであって、前記排出場所（６）からの前記医薬品パックの取り出しを検出した後、前記医薬品パックが既に前記第１の輸送デバイス（４）内に存在している場合には、前記制御デバイスは前記排出場所（６）への次の医薬品パックの輸送を行い、そうでない場合には、事前に、医薬品パックのストレージからの取り出し及び前記第１の受承場所（８）への供給を行う、制御デバイス
を含む、排出／投入ステーション（１）。
【請求項９】
前記第１の輸送デバイス（４）の前記駆動デバイス又は前記アクチュエータデバイス（１２、１３）は、輸送を可能とするための手段を駆動し、
前記輸送を可能とするための手段は、前記第１の受承場所（８）と前記排出場所（６）との間に位置するアクセスブロック（１１）を含み、
前記アクセスブロック（１１）は、前記制御デバイスが前記輸送を可能とするまで、前記排出場所（６）への前記医薬品パックの更なる輸送を防止する
ことを特徴とする、請求項８に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１０】
前記アクセスブロックは、入口側のエアロックドア（１０）及び出口側のエアロックドア（１１）を用いたエアロックであることを特徴とする、請求項９に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１１】
前記排出／投入ステーションの前記第１の輸送デバイス（４）は、前記医薬品パック用の前記自動保存システムと無塵室との間の壁（３、２）を通過するトンネル内に位置し、
前記エアロックは、前記入口側のエアロックドア（１０）によって、及び前記出口側のエアロックドア（１１）によって、前記トンネルを閉鎖する
ことを特徴とする、請求項１０に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１２】
前記医薬品パックに添付された識別子の読み取りを可能とする識別デバイスが、前記排出場所（６）及び／又は前記補充場所（７）に設けられることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか１項に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１３】
前記第１の輸送デバイスは、第１のコンベアベルト（４）及びドライブ（１２）を有する第１のベルトコンベアであり、
前記第１の受承場所（８）及び前記排出場所（６）は、前記第１のコンベアベルト（４）上に位置する
ことを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか１項に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１４】
前記第２の輸送デバイスは、第２のコンベアベルト（５）及びドライブを有する第２のベルトコンベアであり、
前記補充場所（７）及び前記第２の受承場所（９）は、前記第２のコンベアベルト（５）上に位置する
ことを特徴とする、請求項１３に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１５】
前記第１のコンベアベルト（４）及び前記第２のコンベアベルト（５）は、互いに対して平行に隣接して位置し、略同一の長さを有することを特徴とする、請求項１４に記載の排出／投入ステーション。
【請求項１６】
前記第１のコンベアベルト（４）及び前記第２のコンベアベルト（５）はそれぞれ、前記医薬品パック用の前記自動保存システムと無塵室との間の壁（２、３）を通過するトンネル内に位置し、
前記エアロックは、前記入口側のエアロックドアによって、及び前記出口側のエアロックドアによって、前記トンネルを閉鎖する
ことを特徴とする、請求項１５に記載の排出／投入ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に、医薬品の別個のポーションを充填するための方法に関する。更に本発明は、複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に、医薬品の別個のポーションを充填するための方法において使用するための、医薬品パック用自動保存システムのための排出／投入ステーションに関する。
【背景技術】
【０００２】
好ましくは複数の行及び複数の列のマトリクス形態に並べて配設され頂部が開放された複数の受承用コンパートメントを有する、平坦な輸送ボックス（トレイとも呼ばれる）は例えば、別個の患者のためのブリスター包装を製造するために、即ち別個の小型フィルムバッグ又はポケットに医薬品の１用量を自動的に充填して包装するために、選択的に指定された量の医薬品の別個のポーション、例えば別個の（又は半分にされる場合さえある）錠剤又はカプセルをブリスター包装機に順に供給するために使用される。
【０００３】
このようなブリスター包装機は従来、複数の（例えば５０個又は数百個の）保存コンテナを有し、これらはそれぞれ、頻繁に必要となる医薬品の、錠剤又はカプセル等の大量の医薬品のポーションを含む。このようなブリスター包装機の一例は、本出願人による「Ｒｏｗａ  Ｄｏｓｅ  Ｓｙｓｔｅｍ」である（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｒｏｗａ．ｄｅ／Ｒｏｗａ-Ｄｏｓｅ．１０７２．０．ｈｔｍｌを参照）。保存コンテナに供給される医薬品ポーションは、コンピュータ制御分包デバイスを用いて、指定した個数だけ自動的に別個に取り出され、スライド及びシュートを介して回収容器へとガイドされ、各回収容器は、バッグ又はポケットに充填されることになる医薬品ポーションを回収する。回収容器は順次包装ステーションへと導かれ、この包装ステーションにおいて、まず回収容器の中身を、依然として開放されている小型フィルムバッグ又はポケットに空け、すぐにバッグ又はポケットを閉鎖する、特にこれらフィルムの縁部を溶接する。各バッグは回収容器内に回収された内容物を含み、これは例えば、患者が指定された時刻に摂取するべき医薬品を含む。投薬時刻をバッグに印刷してもよい。
【０００４】
投与される頻度が低く、保存コンテナに供給されない医薬品ポーションも導入できるようにするために、又は収集容器、従ってバッグ（ブリスター）に錠剤の半分でも導入できるようにするために、このようなブリスター包装機は、上記の低頻度医薬品又はポーションの一部分（例えば錠剤の半分）を、指定された収集容器に選択的に完全に自動的に導入するデバイスを有する。このデバイスは、上述の開放された輸送ボックス（トレイ）内の医薬品ポーションを順に供給される。このデバイスを制御するために、制御コンピュータは、どの別個の医薬品ポーションを、開放された輸送ボックス（トレイ）のどの受承用コンパートメントに供給するかを、正確に把握していなければならない。この目的のために、正確な受承用コンパートメントに、目標充填量に従って指定された医薬品ポーションが充填されるよう、トレイの手動充填を監視する必要がある。手動充填中のエラーは特に、オペレータが充填を実施するワークステーションが同時に複数の医薬品保存パックを供給される場合に発生し得、オペレータは上記保存パックから、必要な個数の別個のポーションを順次取り出し、これらポーションをトレイの指定された受承用コンパートメントに配置する。ここで例えばオペレータは、間違った医薬品保存パックに不注意に接触する恐れがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って本発明の目的は、正確な充填の信頼性を向上させる、トレイを充填するための方法、及びこのような信頼性の高い充填をサポートするデバイスを提供することである。更に本発明の目的は、手動充填を簡略化してこれを補助することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、この目的は：複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に医薬品の別個のポーションを充填するための、請求項１の特徴を有する方法によって；及び複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に医薬品の別個のポーションを充填するための方法において使用するための、医薬品パック用自動保存システムのための請求項８の特徴を有する排出／投入ステーションによって、達成される。
【０００７】
好ましくは頂部が開放された複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイとも呼ばれる）に、医薬品の別個のポーション（例えば錠剤及びカプセル）を充填するための方法では、排出／投入ステーションを用いて、別個のポーションを、自動保存システム（例えば自動ピッキング機）によって供給される医薬品パック（例えば標準的なブリスターボックス又はボトル）から取り出すが、この方法ではまず、（ａ）制御デバイス（例えば制御コンピュータ又はコンピュータネットワーク）に、輸送ボックスの受承用コンパートメントの目標充填量を提供し、この目標充填量から、ストレージから取り出されることになる医薬品パック、及びこれらをストレージから取り出す順番を決定する（これは、パックの利用可能性及び並行して実施される追加の取り出し作業に応じて、事前に又は同時に実施してよい）。目標充填量は、どの医薬品ポーションが別個の受承用コンパートメントに挿入されるかに関する情報を含む。続いて、（ｂ）指定された医薬品の少なくとも１つの別個のポーションを含む医薬品パック（即ち完成された又は部分的にのみ充填された医薬品パック）を、自動保存システムから取り出し、ここで上記医薬品パックは、自動保存システムのオペレータユニット（例えばコンピュータ制御把持ロボット）によって排出／投入ステーションの第１の受承場所に保持され、排出場所が空になるとすぐに、第１の輸送デバイスによって上記排出場所に輸送される。続いて、（ｃ）医薬品パックを（好ましくはオペレータによって）排出／投入ステーションの排出場所から取り出し、（ｄ）１つ又は複数の別個のポーションを（好ましくはオペレータによって）上記取り出された医薬品パックから取り出し、各場合において、輸送ボックスの１つ又は複数の指定された受承用コンパートメントに導入することにより、１つ又は複数の医薬品ポーションを各受承用コンパートメントに挿入できる。充填される特定の受承用コンパートメントは、制御デバイスが制御するディスプレイデバイスを用いて（例えば、コンピュータの出力デバイスを用いた、受承用コンパートメントの座標若しくは位置説明の光及び／若しくは音響出力によって、又は上記特定のコンパートメントに光スポットを向けることによって）ユーザに表示される。更に、別個のポーションの正確な充填は（例えば各コンパートメントに位置する近接度センサによって、又はトレイによって記録されたエレクトロニックイメージのコンピュータ支援型分析によって）制御デバイスによって監視される。その後（ｅ）医薬品パックは、部分的に空である（例えば少なくとも１つの別個のポーションを依然として含んでおり、これにより、指定される最小数を更に高くすることができる）場合、排出場所に近接して（即ち同一のオペレータのアクセス領域に）位置する排出／投入ステーションの補充場所に保持され、そこから第２の輸送デバイスを用いて第２の受承場所に輸送され、自動保存システムのオペレータユニット（例えば把持ロボット）によってアクセスされ、これによって自動保存システム内において（「開放された」）医薬品パックが補充される（これによって、ストレージシステムの制御デバイスが医薬品パックを部分的に空にすることに関する情報を保存する）。最後に（ｆ）全ての別個のポーションが目的とする割り当てに従って充填されるまで、ステップ（ｂ）〜（ｅ）を後続の各医薬品パックに関して繰り返す。
【０００８】
トレイのコンパートメントに対する取り出し及び挿入を監視することと組み合わせて、常に１つだけの医薬品保存パックのストレージに対して取り出し及び返送を順次自動的に行う、このような手順は、誤った医薬品保存パックからの取り出し及びコンパートメントへの不正確な装填が回避されるという利点を有する。
【０００９】
本方法の１つの好ましい実施形態は、医薬品パックに添付された識別子、例えばバーコード又はＲＦＩＤをステップ（ｂ）において読み取り、取り出される医薬品パックの正確性をチェックすることを特徴とする。これにより更なる信頼性が提供される。
【００１０】
更に、医薬品パックに添付された識別子、例えばバーコード又はＲＦＩＤを、好ましくはステップ（ｄ）において保持前又は保持中に読み取り、補充される医薬品パックの正確性をチェックする。これによっても、補充されるパックの、従ってオペレータの動作の正確性をチェックできるため、更なる信頼性が提供される。
【００１１】
本発明による方法の１つの改善例は、排出場所からの医薬品パックの取り出し中、又は医薬品パックから取り出された最後の別個のポーションによる受承用コンパートメントの充填後、又は部分的に空である医薬品パックを、排出／投入ステーションの補充場所に配置した後に、排出場所への後続の医薬品パックの輸送を引き起こす信号が生成されることを特徴とする。例えば排出場所への後続の医薬品パックの輸送を引き起こす信号は、オペレータ入力デバイスを起動することによって生成される。１つの代替実施形態では、排出場所への後続の医薬品パックの輸送を引き起こす信号は、排出場所（６）への後続の医薬品パックの輸送を引き起こす信号によって生成される。
【００１２】
本発明による方法の別の改善例は、補充場所への医薬品パックの配置が、例えば光電バリアである更なるセンサをトリガすることによって検出されることを特徴とする。これにより、返送されるパックのストレージへの更なる輸送、及び後続の補充のための補充場所の早期清掃を、第２の輸送デバイスによって自動的にトリガできる。
【００１３】
複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に医薬品の別個のポーションを確実に充填するための方法において使用するための、医薬品パック用自動保存システムのための本発明による排出／投入ステーションは、第１の輸送デバイス、第２の輸送デバイス、制御デバイスを有する。第１の輸送デバイスは、自動保存システムのオペレータユニットからの医薬品パックを第１の受承場所において受承して、これを排出場所に輸送してよく、この排出場所においてオペレータは医薬品パックにアクセスできる。第１の輸送デバイスの駆動デバイス又は調節デバイス（例えばモータ又はアクチュエータ）は、医薬品パックを輸送する及び／若しくは上記輸送を可能とする（例えばシュート若しくはスライドの上端部をブロックする）ため、並びに／又は排出場所（例えばドア）へのアクセスを可能とするための手段（例えばコンベアベルト）を駆動する。第２の輸送デバイスは、オペレータがアクセス可能な補充場所において医薬品パックを受承して、これをオペレータユニットの上記アクセス領域内の第２の受承場所に輸送してよく、これによって、第２の輸送デバイスの駆動デバイス又は調節デバイスが、医薬品パックを輸送するため及び／又は上記輸送を可能とするための手段を駆動する。補充場所は排出場所に近接して位置する。制御デバイス（例えば制御コンピュータ）は、２つの輸送デバイスの駆動デバイス又は調節デバイスに連結され、また排出場所からの医薬品パックの取り出しを検出するための検出デバイスに接続され、これによって、排出場所からの医薬品パックの取り出しを検出した後、医薬品パックが既に第１の輸送デバイス内に存在している場合には、制御デバイスは排出場所への次の医薬品パックの輸送を行い、そうでない場合には、オペレータユニットは事前に、医薬品パックのストレージからの取り出し及び第１の受承場所への供給を行う。
【００１４】
本発明による排出／投入ステーションによって、常に１つだけの医薬品保存パックのストレージに対して取り出し及び返送を順次自動的に行うことができ、誤った医薬品保存パックからの取り出しが回避されるという利点がある。
【００１５】
上記排出／投入ステーションの１つの好ましい実施形態では、第１の輸送デバイスの駆動デバイス又は調節デバイスは、輸送を可能とするための手段を駆動し、上記輸送を可能とするための手段は、第１の受承場所と排出場所との間に位置するアクセスブロックを含み、このアクセスブロックは、制御デバイスが輸送を可能とするまで、排出場所への医薬品パックの更なる輸送を防止する。これにより、医薬品パックの順次排出の信頼性が上昇する。この実施形態では、アクセスブロックは、入口側のエアロックドア及び出口側のエアロックドアを有するエアロックであることが好ましい。このようにして、出口側を含む空間が受承場所を含む空間から常に分離されるように、排出／投入ステーションを動作させることができる。排出／投入ステーションの第１の輸送デバイスは好ましくは、医薬品パック用自動保存システムと無塵室との間の壁を通過するトンネル内に位置し、エアロックは、入口側のエアロックドアによって、及び出口側のエアロックドアによって、トンネルを閉鎖する。これにより、オペレータユニットがその中で移動する自動保存システムの空間から、排出場所を含む無塵室の、防塵分離を可能とする。
【００１６】
一実施形態では、排出場所に及び／又は補充場所に、医薬品パックに添付された識別子の読み取りを可能とする識別デバイスが設けられる。これにより、排出場所に又は補充場所に存在するタイプの医薬品パックの正確性をチェックすることによって、更なる信頼性が提供される。
【００１７】
排出／投入ステーションの１つの好ましい実施形態では、第１の輸送デバイスは、第１のコンベアベルト及びドライブを有する第１のベルトコンベアであり、第１の受承場所及び排出場所は、第１のコンベアベルト上の場所である。これにより、輸送手段自体が受承場所及び排出場所に保持空間を設けるため、構造的設計が簡略化される。更に第２の輸送デバイスは好ましくは、第２のコンベアベルト及びドライブを有する第２のベルトコンベアであり、補充場所及び第２の受承場所は、第２のコンベアベルト上の場所である。この実施形態では、第１及び第２のコンベアベルトは好ましくは互いに対して平行に隣接して位置し、略同一の長さを有する。対向する方向に動作する平坦なベルトの平行な配置により、構造的設計が簡略化され、コンパクトな設計が可能となる。このように、第１の受承場所及び第２の受承場所は１つの平面内に、互いに直接隣接して位置し、これにより、これらにアクセスするオペレータユニットの制御及び構成が簡略化される。
【００１８】
本発明による排出／投入ステーションの１つの好ましい改善例では、第１及び第２のコンベアベルトはそれぞれ、医薬品パック用自動保存システムと無塵室との間の壁を通過するトンネル内に位置し、各場合において、エアロックは、入口側のエアロックドアによって、及び出口側のエアロックドアによって、トンネルを閉鎖する。この実施形態は、平行なベルトの配置の上述の利点を、エアロック構成の上述の利点と組み合わせる。
【００１９】
本発明の有利な及び／又は好ましい例示的実施形態の特徴は、従属請求項によって特徴付けられる。
【００２０】
これより、図面に図示された１つの好ましい例示的実施形態を参照して、本発明を更に詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明による排出／投入ステーションの１つの例示的実施形態の概略正面図であり、排出場所と補充場所とは互いに隣接して位置する。
【図２】図２は、図１に示す本発明による排出／投入ステーションの例示的実施形態の概略上面図である。
【図３】図３は、図１に示す排出／投入ステーションの、線Ａ‐Ａに沿った概略断面図である。
【図４】図４は、本発明による方法の一実施形態のプロセスシーケンスの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１〜３は、医薬品パック用自動保存システムの、本発明による排出／投入ステーションの１つの例示的実施形態の概略図である。排出／投入ステーション１は、保存システムから取り出された医薬品パックを排出するため、及び保存システム内の医薬品パックを補充するための、輸送デバイスを有し、上記輸送デバイスは、自動保存システム（自動ピッキング機）のハウジング又は外被の壁３と、壁２とを通過して、無塵室へと至る。無塵室内の医薬品ポーションのための保存コンテナとしての、ストレージから取り出された医薬品パックは、オペレータに供給され、オペレータはこれらの医薬品パックから錠剤又はカプセル（医薬品ポーション）を取り出し、またこれらの錠剤又はカプセルを、複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）の受承用コンパートメントに、手動で挿入して、例えばブリスターパックから取り出す。このようなトレイの充填は、好ましくはトレイの受承用コンパートメントに塵芥粒子が僅かしか入らないように、無塵室で実施される。
【００２３】
図１は、無塵室側の排出／投入ステーション１の前側の概略上面図を示す。排出／投入ステーション１は、輸送デバイスを収容するチャネルを含み、このチャネルは、壁２の開口内及び自動ピッキング機の外壁３の開口内に位置する。図１では、互いに隣接して位置する２つのコンベアベルト４、５を含む矩形のチャネルが示されている（図面には偏向ローラ上のコンベアベルトの前側が示されている）。
【００２４】
図２は、排出／投入ステーション１の概略上面図を示す。壁２は、図２において壁２の下側に図示されている無塵室を、図２において壁２の上側に図示されている自動ピッキング機を収容する空間から分離する。無塵室側のコンベアベルト４、５が示されており、コンベアベルト４上に静置された医薬品パックは、自動ピッキング機のハウジング内の第１の受承場所８から、無塵室側の排出場所６へと輸送され、その間に、コンベアベルト５は、無塵室側の補充場所７に配置されている医薬品パックを、自動ピッキング機のハウジング内の第２の受承場所９に輸送する。自動ピッキング機のオペレータユニット（図示せず）、特に把持ロボットは、第１のコンベアベルト４上の第１の受承場所８に別個の医薬品パックを保持でき、その一方で第２のコンベアベルト５上の第２の受承場所９から医薬品パックを受承できる。２つのコンベアベルト４、５は互いに対して平行に隣接して同じ高さに位置し、互いに対向する方向に独立して移動できる。自動ピッキング機の内部の側において、コンベアベルト４、５は、壁２の凹部に対して近接して存在するハウジングによって被覆される。更に、コンベアベルト４、５が位置する排出／投入ステーション１のチャネルはエアロックを備え、これにより、無塵室をピッキングロボットの空間から分離できる。２つのコンベアベルト４、５それぞれに関して、ピッキングロボット側のエアロックゲート及び無塵室に面するエアロックゲートが存在する。更に、上記チャネルを分割するパーティションがコンベアベルト４とコンベアベルト５との間に位置する。ピッキングロボットの内部の前側に位置するエアロックゲートは、図２では参照番号１０で示されている。
【００２５】
図３は、図１による線Ａ‐Ａに沿った排出／投入ステーション１の概略断面図を示す。ここで、排出／投入ステーション１は、自動ピッキング機のハウジング３の内部に位置する制御デバイスと、その下側の、コンベアベルト（コンベアベルト４が図示されている）を収容する輸送チャネルとを含むことが確認され、上記輸送チャネルは、まず自動ピッキング機の壁３の開口を通過し、続いて壁２の凹部を通過して無塵室へと至る。コンベアベルト４は駆動モータ１２によって駆動される。偏向ローラはコンベアベルトの端部に確認される。コンベアベルト４の上側において、第１の受承場所８は、排出場所６の無塵室側、かつ自動ピッキング機の側部のエアロックチャンバ内に位置する。２つのエアロックゲート１０、１１は、コンベアベルト４の上側のチャネルを閉鎖する。第１のエアロックゲート１０は、自動ピッキング機の側においてエアロックチャンバを閉鎖し、第２のエアロックゲート１１は、無塵室への排出側においてエアロックチャンバを閉鎖する。とりわけエアロックチャンバ１０、１１のためのドライブ１３は、排出／投入ステーション１の制御デバイスを収容するための、輸送チャネルの上側に位置する設置スペース内に位置する。
【００２６】
トレイを充填するためのワークステーション（図示せず）は、排出場所６及び補充場所７に直接隣接して位置し、これにより、トレイの受承用コンパートメントに医薬品ポーションを挿入しているオペレータは、排出場所６及び補充場所７にアクセスできる。また、医薬品パックに添付された識別手段（例えばバーコード）を読み取ることができるリーダ（例えばスキャナ）も、排出場所６及び補充場所に位置する。排出場所６から医薬品パックを取り出す間、ユーザは上記医薬品パックの識別子を、例えばバーコードを走査することによってチェックできる。同様に、補充場所７に医薬品パックを戻して配置する間、オペレータは上記医薬品パックの識別子（例えばバーコード）を再度読み取らせることができ、これにより、補充するべきパックの正確性を制御デバイスがチェックできる。このようにして、制御デバイスは、オペレータが、トレイの受承用コンパートメントに挿入されることになる医薬品ポーションの取り出し後に排出場所６から取り出された医薬品パックを、補充場所７に実際に戻して配置したかどうかをチェックできる。これが行われていない場合、制御デバイスは警告信号を生成して、後続の医薬品パックの排出を開始する前に補正を行わせる。
【００２７】
複数の受承用コンパートメントを有する開放された輸送ボックス（トレイ）に医薬品の別個のポーションを充填するための、本発明による方法の１つの好ましい実施形態について、図４を参照して以下に説明する。
【００２８】
第１のステップ２０では、医薬品の別個のポーションによるトレイの目標充填量を説明するデータを、自動ピッキング機の制御コンピュータに送信する。これらのデータは例えば、どのタイプの錠剤又はカプセルをどの受承用コンパートメントに充填するべきかを指示する。トレイの受承用コンパートメントは好ましくは、複数の行及び複数の列のマトリクスで配設され、好ましくは、目標充填量を特性決定する上記データは、これら受承用コンパートメントの座標を含む。
【００２９】
続いてステップ２１では、制御コンピュータが、目標充填量に基づいて、ストレージから取り出すべき第１のパックを決定する。第１の医薬品パックの選択は、パックの輸送ルート及び保存位置に左右され得、又はトレイの受承用コンパートメントのマトリクスの第１のコンパートメントにどのタイプの医薬品を保存するべきかに左右され得る。制御コンピュータはまた、目標充填量に基づいて、ストレージから取り出すべき複数の医薬品パックの完全な順序を決定してよく、その後、この目的のために提供される制御コンピュータのメモリに適切な情報を保存することによって、上述のようにして予約された医薬品パックが、他の目的のために保存システムから取り出され得ないことを保証できる。
【００３０】
続いてステップ２２では、オペレータユニットが第１のパックをストレージから取り出し、第１の受承場所８に保持する。この目的のために、自動ピッキング機の内部側においてエアロックゲート１０を任意に事前に開放し、第１のパックを保持した後に再び閉鎖する。ステップ２３では、排出場所６が空いているかどうかに関してチェックが行われる。第１のパックが排出される場合、この質問には当然のことながら肯定の答えが返される。これに続いてストレージから更なるパックを取り出している間、この質問は、前の医薬品パックが排出場所６から取り出されるまでコンベアベルト４が起動されないことを保証する。後続の質問２４では、オペレータが医薬品ポーションを取り出して、オペレータによって排出場所６から取り出された医薬品パックが、補充のため、即ち補充場所７への保持のためにまだ待機しているかどうか、即ち上記パックが補充場所７にまだ再び保持されていないかどうかがチェックされる。この質問に対する答えが肯定である場合、即ちストレージから過去に取り出された医薬品パックが補充場所に配置されていない場合、制御コンピュータは、第１の受承場所８に保持された後続の医薬品パックの更なる輸送が行われないように待機する。
【００３１】
しかしながら、ステップ２４の質問に否定の答えが返された場合、即ち前の医薬品パックが既に補充場所に保持されている場合、本方法はステップ２５へと続き、このステップ２５において医薬品パックは第１の受承場所８から排出場所６に輸送される。そしてこの位置において、医薬品パックはオペレータによって取り出される準備ができた状態となる。
【００３２】
本方法は、オペレータによる取り出しを待たずに質問ステップ２６へと続き、この質問ステップ２６では、排出場所に輸送されたばかりのパックが、目標充填量のために必要な最後のパックであるかどうかをチェックする。この質問に対する答えが肯定である場合、ストレージからの取り出し及び排出場所への排出は終了する。しかしながら、この質問に対する答えが否定である場合、本方法はステップ２１に戻り、このステップ２１において、ストレージから取り出されるべき後続のパックが決定される。ストレージからパックを取り出すシーケンスが事前に決定されている場合、ここでは単に、このシーケンス中の次のパックがストレージの取り出しに供される。そして本方法は再びステップ２２へと続き、このステップ２２では、上記後続のパックがオペレータユニットによって自動保存システムから取り出され、第１の受承場所８に保持される。ステップ２３において、排出場所が空いているかどうかに関する質問が再び行われる。例えば以前にステップ２５において排出場所６に輸送されたパックをオペレータがまだ取り出していない場合、上記質問に対する答えは否定となる。
【００３３】
この図の説明の上半分のループは、以前にストレージから取り出されたパックがまだ排出場所６にあるまま、ストレージから取り出すべき後続のパックの輸送が既に行われている状態をもたらす。しかしながら、コンベアベルト４は、パックを取り出すことによって排出場所が先に空にされるまでは再起動されない。
【００３４】
オペレータによる排出場所６からのパックの取り出しで始まるシーケンスを、図４の下半分に示す。ステップ２８におけるこのような取り出しは、破線矢印３６で示すように、輸送ステップ２５から時間的に分離されている。ステップ２８における取り出しは、パックが排出場所６に輸送された後に行われるが、排出場所６へのパックの輸送とパックの取り出しとの間にある程度の時間が過ぎることがある。
【００３５】
ステップ２９では、オペレータは、排出場所６から取り出された医薬品パックから、例えば錠剤又はカプセルである医薬品ポーションを取り出す。
【００３６】
同時に、制御コンピュータは、この医薬品ポーションが挿入されることになる、準備ができたトレイの特定の受承用コンパートメントを、オペレータに表示する。制御コンピュータは、指定された医薬品パックの輸送及び取り出しを監視しているため、並びにセンサを用いて受承用コンパートメント内へのポーションの充填も監視しているため、制御コンピュータはまた、いずれの所定の時点において、次の医薬品ポーションをトレイのどの受承用コンパートメントに挿入するべきかを把握している。上述のように、最も簡潔な場合、トレイの特定の受承用コンパートメントを、スクリーン上での又はスピーカーを用いた視覚的又は音声出力によって表示してよい。しかしながら好ましくは、例えば受承用コンパートメントに隣接した又は受承用コンパートメントの下側の、オペレータが視認できる光学ディスプレイを作動させることによって、選択された受承用コンパートメントを直接識別する。トレイが指定された場所において指定された配向となっている場合、選択された受承用コンパートメントに対して光スポットを向けることによって、上記表示を行うこともできる。続いてオペレータは、トレイの指示された受承用コンパートメントに医薬品ポーションを挿入し、これを制御コンピュータが、適切なセンサシステムを用いて検出する。
【００３７】
ステップ３０では、この取り出された医薬品パックから、トレイの同一の又は異なる受承用コンパートメントに更なる医薬品ポーションが挿入されるかどうかに関する質問が行われる。質問に対する答えが肯定である場合、ステップ２９が再び実施される。
【００３８】
取り出された医薬品パックから挿入されるべき全ての医薬品ポーションが、装填されるべきトレイに充填されると、即ちこのパックからこれ以上錠剤が取り出されることがなくなると、本方法は質問３１へと続く。ここでは、パックが空であるかどうかに関する質問が行われる。制御コンピュータはパックの特定の充填レベルを追跡しているため、これを自動的に認識する。信頼性を向上させるために、オペレータが、医薬品パックが空であることを決定した場合すぐに入力を行うことも考えられる。オペレータによるこのような入力と、制御コンピュータによる医薬品パック追跡との間の不一致が決定された場合、適切なエラー信号を出力してよい。こうしてユーザに状況をより詳細に調査させることができる。
【００３９】
ステップ３１においてパックが空であることが決定されると（矢印３５）、ステップ３４において本方法は、最も最近にストレージから取り出されたパックが、目標充填量のために必要な最後のパックであるかどうかに関する質問へと続く。この質問に対する答えが肯定である場合、本方法は終了する。質問に対する答えが否定である場合、図４の上半分に図示されているプロセスシーケンスにより、後続の医薬品パックが排出場所６に輸送されている状態が既にもたらされていると考えられる。そして図４の下半分のプロセスシーケンスは、ステップ２８、即ちオペレータによるパックの取り出しへと続く。
【００４０】
ステップ３１においてパックが空ではないと決定された場合、本方法はステップ３２、即ち補充場所７へのパックの再配置へと続く。ここでも同様に多数の変形例が考えられる。例えば、制御コンピュータによる充填レベルの追跡により、ユーザはパックを補充場所に再配置するよう、及び任意にバーコードを走査するよう要求されてよい。その一方でユーザは、パックを補充場所に再配置することを常に選択でき、制御コンピュータは適切なセンサを用いてこの動作を検出する。そして制御コンピュータは、補充場所７に配置されたパックが正しいパックであるかどうかをチェックする。
【００４１】
そして本方法はステップ３３へと続き、このステップ３３では、補充場所７に配置されたパックが、コンベアベルト５によって、第２の受承場所９へと輸送される。続いてエアロックゲートを適切に作動させる。自動保存システムのオペレータユニットは、第２の受承場所９から（部分的に空になった）パックを取り出し、これを適切な場所に保存する。当然のことながら、制御コンピュータは、上記部分的に空になったパックの充填レベルも、このパックの保存場所と関連付けて保存する。
【００４２】
ステップ３３の後、本方法は再び上述の質問３４へと続く。代替実施形態では、ステップ３４及び後続のステップは、ステップ３２においてパックが補充場所７に再配置されたことが決定された後に既に実施されていてよい。ステップ２８及び任意に後続のステップ２９、３０は、ステップ３３における、オペレータユニットによる第２の受承場所への再輸送及び補充中に、このようにして既に実施されていてよく、これによって全体のプロセスが短縮される。この場合、質問を再び設けることができ、この質問により、前に補充場所７に配置されていたパックが第２の受承場所９においてオペレータユニットによって取り出される前に、更なる医薬品パックが補充場所７に再配置される状況が回避される。
【００４３】
本発明の概念の範囲内において、多数の代替実施形態が考えられる。自動ピッキング機側にエアロックゲートを配置する代わりに、これらエアロックゲートを無塵室側に配置してよい。例えば排出場所６及び補充場所７は完全に壁で囲まれていてよく、前側に設けられたドアを開放した後でなければオペレータがアクセスできないようにしてよい。コンベアベルトの代わりに例えばスライドを輸送デバイスとして使用してもよく、また医薬品パックの更なる摺動を防止する又は可能とするブロックを上記スライドに沿って設けてよい。しかしながら、排出場所６及び補充場所７が互いに近接して位置していること、即ちトレイの充填を実施するオペレータが排出場所６及び補充場所７に同時にアクセスできることが重要である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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