(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊部材により吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有し、天井に設けられたレールに沿って走行する天井搬送車と、前記天井搬送車の前記昇降台との間で荷物が移載される載置部材とを備える搬送車システムであって、
前記載置部材は、
前記天井搬送車の走行方向、および、鉛直方向を含む面に広がる板状であり、下方に向けて突出した状態で取り付けられる被挟持部材を備え、
前記天井搬送車は、
前記昇降台の下部に基端部が軸支され、前記昇降台の下方と前記載置部材の下方との間を先端部が往復するように回動揺動するアームと、
前記アームに固定される固定部材と、
前記固定部材に対して前記アームに沿って移動し前記固定部材と共に前記被挟持部材を挟む移動部材と、
前記固定部材に近づく方向に前記移動部材を付勢する付勢部材と、
前記アームを回転駆動させる駆動部とを備える
搬送車システム。
【請求項２】
前記固定部材には、前記アームの回動軸と同じ方向の回動軸を有する固定ローラが設けられ、
前記移動部材と、前記アームの回動軸と同じ方向の回動軸を有する移動ローラが設けられる
請求項１に記載の搬送車システム。
【請求項３】
前記載置部材は、水平面内に広がる板状の部材であり、前記載置部材の天井搬送車側の端部を下向きに折り曲げた状態で前記被挟持部材が形成される
請求項１または２に記載の搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、天井近傍において荷物を搬送し、棚などに荷物を移載する搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天井に吊り下げたレールに沿って天井搬送車を走行させ、荷物を天井近傍で搬送する搬送車システムが知られている。この、搬送車システムに用いられる天井搬送車は、吊部材で昇降可能に吊り下げた昇降台を備えており、天井搬送車の走行経路に沿って配置された棚の載置部材まで、昇降台を降下させることで荷物を移載するものとなっている。
【０００３】
このような天井搬送車は、可撓性を備えた吊部材で昇降台を吊り下げているため、昇降台と棚の載置部材との間で荷物を移載する際には昇降台の揺れを抑制し、載置部材と昇降台との位置関係を固定することが望ましい。特許文献１には、昇降台と載置部材との間で荷物を移載する際に昇降台の周縁に起立状に設けられた板状の部材を棚側に倒し、載置部材に設けられたピンに係合させることで、載置部材と昇降台との位置関係を固定する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２４６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、載置部材に設けられたピンに昇降台から倒した板とを係合させるためには、載置部材に対し昇降台を精度良く配置しなければならず、また、昇降台が揺れている場合、揺れが収まるまで待機する必要があった。
【０００６】
本願発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、簡単な制御であっても荷物を移載する際に容易に昇降台と載置部材との位置関係を固定することができる搬送車システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる搬送車システムは、吊部材により吊り下げられた状態で昇降する昇降台を有し、天井に設けられたレールに沿って走行する天井搬送車と、前記天井搬送車の前記昇降台との間で荷物が移載される載置部材とを備える搬送車システムであって、前記載置部材は、前記天井搬送車の走行方向、および、鉛直方向を含む面に広がる板状であり、下方に向けて突出した状態で取り付けられる被挟持部材を備え、前記天井搬送車は、前記昇降台の下部に基端部が軸支され、前記昇降台の下方と前記載置部材の下方との間を先端部が往復するように回動揺動するアームと、前記アームに固定される固定部材と、前記固定部材に対して前記アームに沿って移動し前記固定部材と共に前記被挟持部材を挟む移動部材と、前記固定部材に近づく方向に前記移動部材を付勢する付勢部材と、前記アームを回転駆動させる駆動部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
これによれば、載置部材に対する昇降台の位置精度が余り良くない場合でも、簡単な構造のアームを回動させるだけで載置部材に設けられる被挟持部材と挟持することができる。従って、昇降台と載置部材との間で荷物を移載する際に天井走行車や昇降台を動作させる制御を簡単なものにした場合でも、効果的に昇降台の揺れを抑えることが可能となる。
【０００９】
また、前記固定部材には、前記アームの回動軸と同じ方向の回動軸を有する固定ローラが設けられ、前記移動部材と、前記アームの回動軸と同じ方向の回動軸を有する移動ローラが設けられるものでもよい。
【００１０】
これによれば、付勢部材の付勢力を強くした場合でも、アームを回動させ固定部材と移動部材との間に被挟持部材を挿入する際に、固定ローラと移動ローラとが回動することでスムーズに被挟持部材を挿入することができる。
【００１１】
また、前記載置部材は、水平面内に広がる板状の部材であり、前記載置部材の天井搬送車側の端部を下向きに折り曲げた状態で前記被挟持部材が形成されるものでもよい。
【００１２】
これによれば、板状の載置部材の昇降台側の端部を折り曲げるだけで被挟持部材を一体に形成することができるため、簡単な構造で強度の高い被挟持部材を設けることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によれば、昇降台から載置部材まで延びるアームが被挟持部材を挟持することにより、昇降台と載置部材との位置関係を固定することができる。従って、昇降台と載置部材との間で荷物を安定した状態で移載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、搬送車システムの一部を示す斜視図である。
【図２】図２は、天井搬送車の昇降台と載置部材との関係を示す斜視図である。
【図３】図３は、挟持機構を示す側面図である。
【図４】図４は、挟持機構を複数備えた場合を示す側面図である。
【図５】図５は、他の実施の形態の挟持機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本願発明に係る搬送車システムの実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本願発明に係る搬送車システムの一例を示したものに過ぎない。従って本願発明は、以下の実施の形態を参考に請求の範囲の文言によって範囲が画定されるものであり、以下の実施の形態のみに限定されるものではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１６】
図１は、搬送車システムの一部を示す斜視図である。
【００１７】
同図に示すように、搬送車システム１００は、天井に設けられたレール１０３に沿って走行する天井搬送車１０１で荷物を搬送し、棚１０２と天井搬送車１０１との間で荷物を移載することで、荷物を保管し搬出することができるシステムである。
【００１８】
棚１０２は、天井搬送車１０１が走行する走行方向（本実施の形態の場合、図中Ｙ軸方向）に沿って荷物を保管することができ、また、上下方向にも荷物を保管することができる設備であり、荷物を載置して保管するための載置部材１２１が走行方向に沿った方向および鉛直方向（図中Ｚ軸方向）に並んで設けられている。
【００１９】
図２は、天井搬送車の昇降台と載置部材との関係を示す斜視図である。
【００２０】
同図に示すように載置部材１２１は、天井搬送車１０１の昇降台１１２との間で荷物が移載される棚１０２の部分である。載置部材１２１は、天井搬送車１０１の走行方向、および、鉛直方向を含む面に広がる板状であり、下方に向けて突出した状態で取り付けられる被挟持部材１２２を備えている。本実施の形態の場合、載置部材１２１は、水平面内に広がる板状の部材であり、載置部材１２１の天井搬送車１０１側の端部を下向きに折り曲げた状態で被挟持部材１２２が一体に形成されている。
【００２１】
天井搬送車１０１は、吊部材１１１と、昇降台１１２と、走行車１１３とを備えている。
【００２２】
吊部材１１１は、走行車１１３と昇降台１１２とを結び走行車１１３に昇降台１１２を吊り下げるための部材である。吊部材１１１は巻き取ることができる程度の可撓性を備えた部材であり、例えば金属製のワイヤーやチェーンなどである。本実施の形態の場合、４本の吊部材１１１を用いて昇降台１１２を吊り下げている。
【００２３】
昇降台１１２は、吊部材１１１によって走行車１１３に対して吊り下げられた状態で荷物を保持する台である。本実施の形態の場合、昇降台１１２には移載装置１１４が取り付けられており、移載装置１１４が載置部材１２１に向かって出退することにより、昇降台１１２と載置部材１２１との間で荷物を移載することができるものとなっている。
【００２４】
また、昇降台１１２の下部には載置部材１２１に設けられた被挟持部材１２２を挟持するための挟持機構１０４が取り付けられている。なお、挟持機構１０４については後述する。
【００２５】
走行車１１３は、レール１０３にぶら下がった状態でレール１０３に沿って走行する台車である。図１に示す走行車１１３の走行方向はＹ軸方向である。本実施の形態の場合、走行車１１３は、搭載されたバッテリー、または、レール１０３に沿って配線される給電線を介して給電される電力によりモータを駆動して走行する。また、走行車１１３は、吊部材１１１を巻き取ることができるモータを備えており、吊部材１１１を巻き取ったり巻き出したりすることにより、吊部材１１１によって吊り下げられている昇降台１１２を昇降することができるものとなっている。
【００２６】
以上のように天井搬送車１０１は、レール１０３に沿って走行車１１３が走行し、走行車１１３に対して昇降台１１２が昇降することにより、天井搬送車１０１の走行方向に沿って設けられた棚１０２のいずれの位置の載置部材１２１にも昇降台１１２を位置させることができ、いずれの位置の載置部材１２１との間でも荷物を移載することができるものとなっている。
【００２７】
図３は、挟持機構を示す側面図である。
【００２８】
同図、および、図２に示すように、挟持機構１０４は、回動することにより昇降台１１２から対向する載置部材１２１に向かって突出する機構であり、アーム１４１と、固定部材１４２と、移動部材１４３と、付勢部材１４４と、駆動部１４７とを備えている。
【００２９】
アーム１４１は、昇降台１１２の下部に基端部（図中Ｘ軸方向負側の端部）が軸支され、昇降台１１２の下方と載置部材１２１の下方との間を先端部（図中Ｘ軸方向正側の端部）が往復するように回動揺動する剛体である。本実施の形態の場合、アーム１４１は、駆動部１４７を介して昇降台１１２に軸支されており、駆動部１４７を駆動させることにより、回転揺動することができるものとなっている。
【００３０】
固定部材１４２は、アーム１４１に固定され、アーム１４１が載置部材１２１に向かって突出した状態で、突出方向において被挟持部材１２２の一方側に配置される部材である。本実施の形態の場合、固定部材１４２は、突出方向において被挟持部材１２２の昇降台１１２側に配置されている。固定部材１４２は、アーム１４１の先端部に固定状態で取り付けられており、アーム１４１が突出した状態において上向きに突出するように取り付けられている。また、固定部材１４２には、アーム１４１の回動軸（図中Ｙ軸方向）と同じ方向の回動軸を有する固定ローラ１４５が設けられている。具体的には、固定ローラ１４５は、固定部材１４２の先端に回動自在に取り付けられている。
【００３１】
なお、固定部材１４２はアーム１４１と一体であってもかまわない。
【００３２】
移動部材１４３は、固定部材１４２に対してアーム１４１に沿って移動し固定部材１４２と共に被挟持部材１２２を挟む部材である。本実施の形態の場合、移動部材１４３は、突出方向において被挟持部材１２２の昇降台１１２とは反対側に配置されている。移動部材１４３は、アーム１４１に対してスライド自在に取り付けられており、アーム１４１が突出した状態において固定部材１４２と同様上向きに突出するように取り付けられている。また、移動部材１４３には、アーム１４１の回動軸（図中Ｙ軸方向）と同じ方向の回動軸を有する移動ローラ１４６が設けられている。具体的には、移動ローラ１４６は、移動部材１４３の先端に回動自在に取り付けられている。
【００３３】
付勢部材１４４は、固定部材１４２に近づく方向に移動部材１４３を付勢する部材である。本実施の形態の場合、付勢部材１４４は、圧縮コイルバネであって、移動部材１４３よりも突出方向の先に配置されアーム１４１に固定される付勢部材取付部１４９と移動部材１４３との間に設けられている。
【００３４】
当該付勢部材１４４により、固定部材１４２と移動部材１４３とで被挟持部材１２２を挟み込むに際し、昇降台１１２と被挟持部材１２２との距離が基準距離よりも誤差の範囲で長かったり短かったりする場合でも柔軟に対応することが可能となる。また、固定部材１４２と移動部材１４３とにより被挟持部材１２２を挟み込んだ後は、付勢部材１４４の付勢力によりしっかりと被挟持部材１２２を挟持することが可能となる。
【００３５】
また、固定ローラ１４５と移動ローラ１４６とが被挟持部材１２２に対して転がるため、少ない摩擦力で被挟持部材１２２を挟持することが可能となる。
【００３６】
なお、固定ローラ１４５も別の付勢部材により移動部材１４３に近づく方向に付勢されてもかまわない。これにより固定ローラ１４５側においても昇降台１１２と被挟持部材１２２との誤差を吸収することが可能となる。
【００３７】
駆動部１４７は、アーム１４１を回転駆動させる駆動源を備えた装置である。本実施の形態の場合、駆動部１４７は、昇降台１１２の下部の側面に取り付けられており、走行車１１３の走行方向（図中Ｙ軸方向）が回動軸となるように取り付けられたモータを備えている。
【００３８】
次に、昇降台と載置部材との固定方法を説明する。
【００３９】
まず、昇降台１１２を荷物の移載対象となる載置部材１２１に対応する位置に配置する。この際、走行車１１３はレール１０３に沿って走行し、昇降台１１２は吊部材１１１により昇降する。
【００４０】
このように、昇降台１１２が移動している間は、アーム１４１は棚１０２の方向に突出することなく駆動部１４７により、昇降台１１２の下方に配置される。
【００４１】
次に、昇降台１１２が所定の載置部材１２１と対応する位置に配置されると、駆動部１４７によりアーム１４１を昇降台１１２の下方から載置部材１２１の方に突出するように回動させる。
【００４２】
アーム１４１が回動するに伴い、固定ローラ１４５と移動ローラ１４６とが被挟持部材１２２の下端に当接し、さらにアーム１４１を回動させることで、付勢部材１４４の付勢力に抗して固定ローラ１４５と移動ローラ１４６との間を広げつつ、固定ローラ１４５と移動ローラ１４６とを被挟持部材１２２の中央方向に進めて行く。
【００４３】
アーム１４１がほぼ水平になった状態で駆動部１４７による回動は停止し、付勢部材１４４の付勢力により固定ローラ１４５および移動ローラ１４６を介して固定部材１４２と移動部材１４３とが被挟持部材１２２を挟持する。
【００４４】
ここで、走行車１１３や昇降台１１２の移動を簡単な制御で行い、昇降台１１２が走行車１１３の移動方向（図中Ｙ軸方向）に若干揺れた場合でも、平板状の被挟持部材１２２が移動方向に沿って配置され、また、固定部材１４２と移動部材１４３とが走行方向とは直交する方向（図中Ｘ軸方向）に配置されているため、昇降台１１２の走行方向の揺れに影響されることなく被挟持部材１２２を挟持することができる。また、被挟持部材１２２を挟持する際に発生する摩擦力により、昇降台１１２の揺れを早期に停止させることが可能となる。
【００４５】
以上により、昇降台１１２と載置部材１２１との位置関係が固定され、昇降台１１２と載置部材１２１との間で荷物を安全に移載することが可能となる。
【００４６】
次に、昇降台１１２と載置部材１２１との間で荷物の移載が終了すれば、駆動部１４７によりアーム１４１を載置部材１２１から昇降台１１２の下方に戻るように回動させる。以上により、固定部材１４２と移動部材１４３とによる被挟持部材１２２への挟持が解除され、挟持機構１０４が棚１０２に干渉しないものとなる。
【００４７】
これにより、昇降台１１２は自由に移動することが可能となる。
【００４８】
なお、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本願発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本願発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本願発明に含まれる。
【００４９】
例えば本実施の形態では、天井搬送車１０１の走行方向と交差する方向の一方にのみ棚１０２が配置される場合を説明したが、図４に示すように、両側に棚１０２が配置され載置部材１２１が存在するものでもかまわない。この場合、挟持機構１０４は、昇降台１１２の両側に設けてもかまわない。一方側の載置部材１２１と昇降台との間で荷物を移載する場合でも、両側の載置部材１２１に設けられたそれぞれの被挟持部材１２２を複数の挟持機構１０４により挟持することで、より昇降台１１２を安定させることが可能となる。
【００５０】
また、図５に示すように、固定部材１４２と移動部材１４３とは、固定ローラ１４５や移動ローラ１４６を備えなくともよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本願発明は、荷物を天井近傍において搬送し、棚に荷物を保管する自動倉庫や工場などに利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  搬送車システム
１０１  天井搬送車
１０２  棚
１０３  レール
１０４  挟持機構
１１１  吊部材
１１２  昇降台
１１３  走行車
１１４  移載装置
１２１  載置部材
１２２  被挟持部材
１４１  アーム
１４２  固定部材
１４３  移動部材
１４４  付勢部材
１４５  固定ローラ
１４６  移動ローラ
１４７  駆動部
１４９  付勢部材取付部
【図１】
0006311500.tif 000002
【図２】
0006311500.tif 000003
【図３】
0006311500.tif 000004
【図４】
0006311500.tif 000005
【図５】
0006311500.tif 000006