(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に農用資材を供給する供給装置が備えられ、
前記供給装置に、農用資材を貯留するホッパと、前記ホッパに貯留された農用資材を繰り出す繰出機構と、が備えられ、
前記繰出機構に、前記ホッパに貯留された農用資材を一時的に収容してから圃場側へ放出可能な収容部が形成された回転体と、走行用の伝動系から分岐した分岐動力に基づいて前記回転体を回転駆動する駆動機構と、農用資材を供給する圃場単位面積当たりの設定量を調節可能な調節機構と、前記調節機構を操作可能なアクチュエータと、が備えられ、
走行機体の走行速度を検出する車速センサと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、が備えられ、
前記制御部に、前記走行速度に関する閾値速度が設定され、
前記制御部は、前記走行速度が前記閾値速度未満であると前記設定量が予め設定される設定値になるように前記アクチュエータを制御し、前記走行速度が前記閾値速度以上であると前記回転体の回転速度の増加率を大きくして前記設定量が前記設定値よりも大きな値になるように前記アクチュエータを制御するように構成されている水田作業機。
【請求項２】
前記制御部に、前記走行速度に関する速度領域が複数設定され、前記速度領域毎に前記設定量に関する調節値が夫々設定され、低速側から高速側の前記速度領域になるほど前記調節値として大きな値が設定され、
前記制御部は、前記設定量が、前記走行速度の属する前記速度領域に対応した前記調節値となるように前記アクチュエータを制御するように構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記調節機構が、前記駆動機構から前記回転体に供給される供給動力を変速することにより、前記回転体の回転速度を調節可能に構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記収容部が、前記回転体の外周部に前記回転体の周方向に沿って複数備えられ、
前記回転体は、回転軸心の方向が、前記ホッパにおける農用資材の流下方向と略直交する方向となるように配置されている請求項１〜３の何れか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記回転体に、前記回転軸心の方向に沿って並ぶ複数のロール部材が備えられ、
前記収容部が、前記ロール部材毎に夫々備えられ、
互いに隣接する前記ロール部材間において、前記ロール部材に前記収容部を配設する位相が異なっている請求項４記載の水田作業機。
【請求項６】
前記走行機体の走行に伴って圃場に溝を形成しながら前記繰出機構から繰り出される農用資材を前記溝に供給する作溝器が備えられ、
前記作溝器が、フッ素系樹脂で被覆されている請求項１〜５の何れか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に農用資材を供給する供給装置が備えられている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の水田作業機が、例えば、特許文献１に記載されている。この水田作業機には、圃場に農用資材を供給する供給装置が備えられている。供給装置には、農用資材を貯留するホッパと、ホッパに貯留された農用資材を繰り出す繰出機構と、が備えられている。繰出機構には、ホッパに貯留された農用資材を一時的に収容してから圃場側へ放出可能な収容部が形成された回転体と、走行用の伝動系から分岐した分岐動力に基づいて回転体を回転駆動する駆動機構と、農用資材を供給する圃場単位面積当たりの設定量を調節可能な調節機構と、調節機構を操作可能なアクチュエータと、が備えられている。
【０００３】
上記水田作業機では、アクチュエータで調節機構を操作することにより、農用資材を供給する圃場単位面積当たりの設定量の調節を行うことができる。供給装置の回転体の回転速度は、走行機体の走行速度に連動するように構成されており、走行機体の走行速度が増加すると、回転体も機体の走行速度に連動して高速で回転駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１８７９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術のように、収容部の形成された回転体の回転駆動によってホッパに貯留された農用資材を繰り出す形式の繰出機構を備える供給装置では、走行機体の走行速度の増加に伴って回転体の回転速度が増加してくると、回転体の収容部に農用資材が収容され難くなる傾向が生じる。これは、回転体の収容部に農用資材が十分に入る前に、回転体の収容部が農用資材の貯留空間を通過してしまう為と考えられる。
このため、走行機体の走行速度によっては、供給装置による農用資材の実際の供給量が予め設定される圃場単位面積当たりの予定供給量よりも少なくなる可能性があり、その結果、圃場に対する農用資材の供給量にバラつきが生じるおそれがあった。
【０００６】
このような点に鑑み、走行機体の走行速度によらず、圃場に対して農用資材を均一に供給できる水田作業機の提供が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の水田作業機は、圃場に農用資材を供給する供給装置が備えられ、
前記供給装置に、農用資材を貯留するホッパと、前記ホッパに貯留された農用資材を繰り出す繰出機構と、が備えられ、
前記繰出機構に、前記ホッパに貯留された農用資材を一時的に収容してから圃場側へ放出可能な収容部が形成された回転体と、走行用の伝動系から分岐した分岐動力に基づいて前記回転体を回転駆動する駆動機構と、農用資材を供給する圃場単位面積当たりの設定量を調節可能な調節機構と、前記調節機構を操作可能なアクチュエータと、が備えられ、
走行機体の走行速度を検出する車速センサと、
前記アクチュエータを制御する制御部と、が備えられ、
前記制御部に、前記走行速度に関する閾値速度が設定され、
前記制御部は、前記走行速度が前記閾値速度未満であると前記設定量が予め設定される設定値になるように前記アクチュエータを制御し、前記走行速度が前記閾値速度以上であると前記回転体の回転速度の増加率を大きくして前記設定量が前記設定値よりも大きな値になるように前記アクチュエータを制御するように構成されているものである。
【０００８】
本発明によると、走行機体の走行速度の増加に伴って供給装置の回転体の回転速度が増加すると、回転体の収容部に農用資材が収容され難くなる傾向が生じるが、このような傾向を見越して、走行機体の走行速度が増加すると、アクチュエータにより調節機構を操作して、圃場単位面積当たりに農用資材を供給する設定量が自動的に増加調節されるようになっている。
これにより、走行機体の走行速度が速い場合であっても、回転体の収容部に農用資材が収容され難くなる不都合は、圃場単位面積当たりに農用資材を供給する設定量が増加されることによって好適に補われ、実際に圃場に供給される農用資材の供給量が少なくなることなく、予め設定される圃場単位面積当たりの予定供給量の農用資材を圃場に供給できる。
したがって、本発明によれば、走行機体の走行速度によらず、圃場に対して農用資材を均一に供給できる。
【０００９】
【００１０】
また、本構成によれば、走行速度が閾値速度未満の遅い速度である場合には、回転体の回転速度も連動して遅い速度となるので、回転体の収容部に農用資材が収容され難くなる傾向はあまり生じない。このため、走行速度が閾値速度未満である場合には、設定量が予め設定される圃場単位面積当たりの予定供給量に対応する設定値となるように、アクチュエータが制御される。一方、走行速度が閾値速度以上のある程度速い速度である場合には、回転体の回転速度も連動して速い速度となるので、回転体の収容部に農用資材が収容され難くなる傾向が生じ易くなる。このため、走行速度が閾値速度以上である場合には、設定量が設定値よりも大きな値となるように、アクチュエータが制御される。このように、走行速度が閾値速度未満である場合は、設定量が設定値で一定となるので、アクチュエータの駆動頻度を低下させることが可能となり、アクチュエータの耐久性の面において有利なものとなる。
【００１１】
上記構成において、前記制御部に、前記走行速度に関する速度領域が複数設定され、前記速度領域毎に前記設定量に関する調節値が夫々設定され、低速側から高速側の前記速度領域になるほど前記調節値として大きな値が設定され、
前記制御部は、前記設定量が、前記走行速度の属する前記速度領域に対応した前記調節値となるように前記アクチュエータを制御するように構成されていると好適である。
【００１２】
本構成によれば、設定量に関する調節値が速度領域毎に設定されており、走行機体の走行速度が属する速度領域が切り換わると、調節値も速度領域に対応するものに切り換わるものとなる。つまり、走行機体の走行速度が、速度領域間の境界を超える際に、アクチュエータが駆動されるものとなるため、例えば走行機体の走行速度に比例して設定量が増加するようなものに比べて、アクチュエータの駆動頻度を低くすることが可能となり、アクチュエータの耐久性の点において有利なものとなる。
【００１３】
上記構成において、前記調節機構が、前記駆動機構から前記回転体に供給される供給動力を変速することにより、前記回転体の回転速度を調節可能に構成されていると好適である。
【００１４】
本構成によれば、駆動機構から回転体に供給される供給動力を変速することにより、回転体の回転速度を調節可能とする調節機構であるので、例えば、駆動機構に他の動力を足し合わせるような他の調節機構に比べて、他の動力を供給する動力源が必要ない分、構造の簡素化を図れる利点がある。
【００１５】
上記構成において、前記収容部が、前記回転体の外周部に前記回転体の周方向に沿って複数備えられ、
前記回転体は、回転軸心の方向が、前記ホッパにおける農用資材の流下方向と略直交する方向となるように配置されていると好適である。
【００１６】
本構成によれば、回転体の回転軸心の方向が、ホッパにおける農用資材の流下方向と略直交する方向となるように配置されている繰出機構であるので、例えば、回転軸心の方向がホッパにおける農用資材の流下方向に沿った方向となるような回転体を備える他の繰出機構に比べて、回転体の配置スペースを小さくし易い利点がある。
【００１７】
上記構成において、前記回転体に、前記回転軸心の方向に沿って並ぶ複数のロール部材が備えられ、
前記収容部が、前記ロール部材毎に夫々備えられ、
互いに隣接する前記ロール部材間において、前記ロール部材に前記収容部を配設する位相が異なっていると好適である。
【００１８】
本構成によれば、回転体において互いに隣接するロール部材の収容部から異なるタイミングで農用資材が圃場に供給されるものとなる。よって、互いに隣接するロール部材間において収容部を配設する位相が同じであり、互いに隣接するロール部材の収容部から同じタイミングで農用資材が圃場に供給される回転体を備える繰出機構に比べて、圃場に対する農用資材の供給間隔が小さくなり、圃場に対してより均一に農用資材を供給できるものとなる。
【００１９】
上記構成において、前記走行機体の走行に伴って圃場に溝を形成しながら前記繰出機構から繰り出される農用資材を前記溝に供給する作溝器が備えられ、
前記作溝器が、フッ素系樹脂で被覆されていると好適である。
【００２０】
本構成によれば、撥水性のあるフッ素系樹脂を作溝器に被覆してあるので、作溝器に圃場の泥や農用資材等が付着することを抑制できる。これにより、作溝器から溝に向けて農用資材がスムーズに供給され、農用資材の供給ムラが生じにくいものにできる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】施肥装置の周辺を示す正面図である。
【図４】繰出ロールの周辺を示す側面視の断面図である。
【図５】繰出量が少ない状態における天秤式駆動機構及び調節機構の周辺を示す側面図である。
【図６】繰出量が多い状態における天秤式駆動機構及び調節機構の周辺を示す側面図である。
【図７】制御構成図である。
【図８】走行機体の走行速度と設定量との関係を示す概略図である。
【図９】施肥時の搬送風の流れを示す図である。
【図１０】肥料排出時の搬送風の流れを示す図である。
【図１１】ブロワ装置に関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】格納状態のハンガ部材の周辺を示す背面図である。
【図１３】使用状態のハンガ部材の周辺を示す背面図である。
【図１４】ブザーに関する制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】格納状態の腰掛部材の周辺を示す側面図である。
【図１６】使用状態の腰掛部材の周辺を示す正面図である。
【図１７】作溝器の周辺を示す側面図である。
【図１８】残量センサの遮蔽カバーの周辺を示す正面視の断面図である。
【図１９】ロードセルの取付態様を示す正面図である。
【図２０】伝動クラッチが入状態における駆動機構の周辺を示す正面視の断面図である。
【図２１】伝動クラッチが切状態における駆動機構の周辺を示す正面視の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一例である実施形態について説明する。
図１、図２に示されるように、乗用型田植機（「水田作業機」の一例）には、自走式の走行機体１０が備えられている。走行機体１０には、左右一対の前輪１１と、前輪１１よりも後方に位置する左右一対の後輪１２と、前輪１１及び後輪１２により支持される機体フレーム１３が備えられている。機体フレーム１３には、エンジン１４が支持されている。そして、走行機体１０には、各種操縦運転を行うための運転部１５、圃場に苗を植え付ける苗植付装置１６、粉粒状の肥料（「農用資材」の一例）を圃場に供給する施肥装置１７（「供給装置」の一例）、補給用の苗を載置可能な予備苗台１８等が備えられている。
【００２３】
走行機体１０の前部側に、運転部１５が配置されている。走行機体１０の後部側に、苗植付装置１６が配置されている。走行機体１０における運転部１５と苗植付装置１６との間に、施肥装置１７が配置されている。
【００２４】
運転部１５には、作業者の足場となる運転ステップ２１、作業者が着座する運転座席２２、操舵操作を行うためのステアリングホイール２３、エンジン１４の駆動停止を入力するメインスイッチ２４（図７参照）、主変速レバー２５等の各種操作入力手段等が備えられている。運転ステップ２１には、運転座席２２に着座する作業者の周辺に位置するメインステップ２６と、メインステップ２６の左右両側に夫々連結される拡張ステップ２７と、メインステップ２６の後部に連結される後部ステップ２８と、が備えられている。
【００２５】
図１、図２に示されるように、苗植付装置１６は、油圧シリンダ２９により駆動される四連リンク機構３０を介して、機体フレーム１３に対して昇降自在に連結されている。苗植付装置１６には、植付用の苗を載置する苗載台３２、圃場に接地する接地フロート３３、苗載台３２から苗を取り出して圃場に植え付ける複数の苗植付機構３４等が備えられている。各苗植付機構３４には、夫々、伝動ケース３４ａ、伝動ケース３４ａの後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース３４ｂ、回転ケース３４ｂの両端に備えられた一対の植付アーム３４ｃが備えられている。本実施形態では、左右一対の苗植付機構３４が４つ備えられており、乗用型田植機が８条植え仕様に構成されている。
【００２６】
図１〜図４、図１２、図１３、図１８、図２０、図２１に示されるように、施肥装置１７には、肥料を貯留する複数のホッパ３７、ホッパ３７に貯留された肥料を繰り出すホッパ３７毎の繰出機構３８、走行機体１０の走行に伴って圃場に溝を形成しながら繰出機構３８から繰り出される肥料を溝に供給する作溝器３９、繰出機構３８から繰り出された肥料を作溝器３９へ送る施肥ホース４０、繰出機構３８から繰り出された肥料に温風を送り込むブロワ装置４１等が備えられている。ホッパ３７は、機体フレーム１３に支持される施肥フレーム４２に支持されている。
【００２７】
エンジン１４の動力は、ミッションケース２０に備えられた走行用の静油圧式無段変速装置（図示せず）に伝達され、静油圧式無段変速装置から出力された動力は、走行用の伝動系の動力と、植付用の伝動系の動力と、に分岐されるように構成されている。植付用の伝動系の動力は、株間変速装置（図示せず）、植付クラッチ４３（図７参照）から伝動軸３１及びＰＴＯ軸３１ａを介して、苗植付装置１６に伝達される。これにより、苗載台３２が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース３４ｂが回転駆動されて、苗載台３２の下部から植付アーム３４ｃが交互に苗を取り出して田面に植え付けられる。また、植付クラッチ４３の入り切りによって、苗植付装置１６に伝達される動力全体の入り切りを行うことが可能となっている。一方、走行系の伝動系の動力は、後輪１２に伝達されるように構成されている。また、走行系の伝動系から分岐した分岐動力は、施肥装置１７に伝達されるように構成されている。つまり、施肥装置１７は、後輪１２と連動して駆動され、走行機体１０の走行速度に連動して駆動されるものとなっている。
【００２８】
このような基本構造を有する乗用型田植機は、走行機体１０を走行させて、苗植付装置１６による圃場への苗の植え付けを行いながら、施肥装置１７により圃場に植え付けられる苗に隣接した箇所に肥料を供給する側条施肥を行うことが可能となっている。
【００２９】
［施肥装置の具体構造について］
図４〜図６、図１８に示されるように、施肥装置１７の繰出機構３８には、繰出ロール４４（「回転体」の一例）と、天秤式駆動機構４５（「駆動機構」の一例）と、繰出ロール４４に伝達される動力を変速可能な調節機構４６と、電動モータからなる調量モータ４７（「アクチュエータ」の一例）と、が備えられている。
【００３０】
図４、図１８、図２０、図２１に示されるように、繰出ロール４４は、ホッパ３７の下部に連結される上部繰出ケース４８と、上部繰出ケース４８の下部に連結される下部繰出ケース４９内に配置されている。繰出ロール４４は、回転軸心Ｙの方向が、ホッパ３７における肥料の流下方向と略直交する方向となるように配置されている。繰出ロール４４には、施肥ホース４０毎に、回転軸心Ｙの方向に沿って並ぶ複数（本実施形態では、２つ）のロール部材５０が備えられている。繰出ロール４４における複数のロール部材５０は一体的に回転駆動されるように構成されている。繰出ロール４４のロール部材５０には、ホッパ３７に貯留された肥料を一時的に収容してから圃場側へ放出可能な溝状の凹部である収容部５１が形成されている。収容部５１は、繰出ロール４４の外周部に繰出ロール４４の周方向に沿って複数備えられている。
【００３１】
繰出機構３８では、ホッパ３７内の肥料が繰出ロール４４の収容部５１に収容され、繰出ロール４４が回転駆動されることにより、繰出ロール４４の外周部に当接するブラシ５２の先端により、余分な肥料が擦り切られながら、収容部５１に収容された肥料が、繰り出されるようになっている。
【００３２】
［ロール部材の千鳥配置について］
図１８、図２０、図２１に示されるように、繰出ロール４４では、互いに隣接するロール部材５０間において、ロール部材５０に収容部５１を配設する位相が異なっている。これにより、例えば、互いに隣接するロール部材５０間において、ロール部材５０に収容部５１を配設する位相が同じとなっているものに比べて、圃場に対する肥料の供給間隔を狭めることが可能となり、圃場に対して肥料が均一に供給されるものとなる。
【００３３】
［天秤式駆動機構について］
図５、図６に示される天秤式駆動機構４５は、走行用の伝動系から分岐した分岐動力に基づいて繰出ロール４４を回転駆動するように構成されている。具体的には、走行系の伝動系から分岐した分岐動力は、入力側伝動軸５３の往復回転運動として、天秤式駆動機構４５に伝達される。
【００３４】
図５、図６に示されるように、走行系の伝動系から分岐した分岐動力が入力される入力側伝動軸５３には、入力側第１アーム５４の一端部が固定されている。入力側第１アーム５４の他端部には、入力側連係ロッド５５の一端部が回動自在に連結されている。入力側連係ロッド５５の他端部は、入力側第２アーム５６の一端部に回動自在に連結されている。入力側第２アーム５６の他端部は、位置固定状態の横向きの固定支軸５７に回動自在に連結されている。入力側連係ロッド５５の他端部は、天秤アーム５８の一端部にも、回動自在に連結されている。天秤アーム５８の他端部は、出力側連係ロッド５９の一端部に回動自在に連結されている。出力側連係ロッド５９の他端部には、出力側アーム６０の一端部が回動自在に連結されている。出力側アーム６０の他端部は、ワンウェイクラッチ６１を介して、出力側伝動軸６２に連結されている。出力側伝動軸６２に繰出ロール４４が連結されている。ワンウェイクラッチ６１の作用により、出力側アーム６０の往動回転と復動回転のうち何れか片方のみが取り出されて、出力側伝動軸６２の一方向の回転に変換されるようになっている。天秤アーム５８には、調節用の長孔６３が形成されている。長孔６３には、可動支持部材６４に固定された支点ピン６５が挿通されている。天秤アーム５８は、支点ピン６５を中心に揺動可能となっている。このような構造により、走行系の伝動系から分岐した分岐動力が入力される入力側伝動軸５３の往復回転運動が、各繰出機構３８の繰出ロール４４に向けて動力を出力する出力側伝動軸６２の一方向の回転に変換されるようになっている。
【００３５】
［調節機構について］
図５、図６に示される調節機構４６は、天秤式駆動機構４５から繰出ロール４４に供給される供給動力を変速することにより、繰出ロール４４の回転速度を調節可能に構成されている。具体的には、調節機構４６は、可動支持部材６４を移動させることにより、天秤アーム５８の揺動支点となる支点ピン６５の位置を移動させ、入力側伝動軸５３に対する出力側伝動軸６２の入出力比を変更可能となっている。
【００３６】
説明を加えると、ネジ軸部６６を回動させることにより、支点ピン６５を固定している可動支持部材６４のボス部６７が、ネジ軸部６６の軸心方向に移動するようになっている。ネジ軸部６６は、ギヤ機構を介して調量モータ４７に連繋されている。ネジ軸部６６は、調量モータ４７の駆動により回動可能となっている。すなわち、調量モータ４７は、調節機構４６を操作可能に構成されている。
【００３７】
また、可動支持部材６４の位置を検出可能なポテンショメータからなる位置センサ６８が備えられている。すなわち、位置センサ６８により、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量が検出されるようになっている。
【００３８】
この支点ピン６５の位置により、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量が決定される。すなわち、支点ピン６５を調節可能な調節機構４６は、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量を調節可能に構成されている。つまり、調量モータ４７の駆動に基づく支点ピン６５の位置の移動により、一定の所定角度Ａ１の範囲での入力側伝動軸５３側の往復回転運動に対して、天秤アーム５８の他端部が往復回転運動する範囲である所定回転角度Ａ２を、小さくしたり（図５参照）、大きくしたり（図６参照）することができる。所定回転角度Ａ２が小さくなる程、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量が少なくなり、逆に、所定回転角度Ａ２が大きくなる程、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量が大きくなる。
【００３９】
［カムホルダのスライド防止について］
走行系の伝動系から分岐した分岐動力は、入力側伝動軸５３に伝達される。図１９〜図２１に示されるように、入力側伝動軸５３に天秤式駆動機構４５を介して連繋された出力側伝動軸６２には、繰出機構３８毎（２条分毎）に、伝動クラッチ７０が配置されている。各伝動クラッチ７０の入り切りにより、繰出機構３８毎（２条分毎）に、動力の入り切りを行うことが可能となっている。各伝動クラッチ７０は、夫々、バネ部材７１により、入状態側に付勢されている。入力側伝動軸５３と平行に、回動操作軸７２が配置されている。回動操作軸７２には、各伝動クラッチ７０に対応する箇所には、夫々、伝動クラッチ７０を操作可能なカム部材７３が配置されている。カム部材７３は、ボルト等により回動操作軸７２に着脱可能に取り付けられるカムホルダ７４と一体となっている。カム部材７３は、夫々、位相を異ならせて配置されている。これにより、回動操作軸７２を回動させて、各伝動クラッチ７０を個別に入り切り可能となっている。
【００４０】
図２１に示されるように、回動操作軸７２を回動に伴ってカム部材７３が回動されると、カム部材７３は、対応する伝動クラッチ７０を押圧し、バネ部材７１の付勢力に抗して、伝動クラッチ７０を切状態の位置に移動させるようになっている。
【００４１】
図２０、図２１に示されるように、回動操作軸７２におけるカムホルダ７４に対するバネ部材７１の反対側の箇所には、カムホルダ７４に密接して、スライド防止具７５がボルト等により固定されている。このようなスライド防止具７５が備えられているので、カム部材７３が伝動クラッチ７０を押圧する際に、バネ部材７１の反力により、回動操作軸７２に対するカムホルダ７４の位置がずれることが防止され、伝動クラッチ７０に対するカム部材７３の位置が一定に保たれるようになっている。
【００４２】
［施肥装置の残量センサについて］
図４、図７、図１８に示されるように、施肥装置１７のホッパ３７の内面には、光学式の残量センサ７６が備えられている。残量センサ７６は、ホッパ３７毎に備えられている。残量センサ７６には、検出光を発光する投光部７７と、投光部７７からの検出光を受光可能な受光部７８と、が備えられている。ホッパ３７内に貯留される肥料が光路を遮り、受光部７８が検出光を検知していない場合は、ホッパ３７内に十分な量の肥料が貯留されていることを示す。受光部７８が検出光を検知している場合は、ホッパ３７内の肥料が空になっていることを示す。
【００４３】
残量センサ７６の周囲には、残量センサ７６に至る日光を遮蔽するための遮光カバー７９が備えられている。遮光カバー７９においてホッパ３７における肥料の流下方向の上流端と下流端は、肥料が通り抜け可能な開放部８０となっている。開放部８０を通じて遮光カバー７９内を肥料がスムーズに流れるので、残量センサ７６の周囲に肥料詰まりが生じにくくなっている。このように、残量センサ７６に、遮光カバー７９が備えられているので、日光等の影響により、残量センサ７６に誤検知が生じるおそれが回避される。
【００４４】
［ロードセルについて］
図７、図１８に示されるように、機体フレーム１３と施肥フレーム４２の脚部との間には、重量を検知可能な複数（本実施形態では２つ）のロードセル８１が介装されている。ロードセル８１から出力される重量値は、施肥装置１７のホッパ３７に貯留される肥料の重量に応じて変化する。
【００４５】
［ブロワ装置について］
図１、図２に示されるように、ブロワ装置４１は、運転座席２２の下後方に配置されている。図９、図１０に示されるように、ブロワ装置４１は、ブロワモータ８２をファンケース８３に連結した構造を有している。ブロワモータ８２により、ファンケース８３に内蔵されたファン８４が駆動されることにより、ファンケース８３から送風ダクト８５に向けて搬送風が供給される。
【００４６】
図２に示されるように、ブロワ装置４１には、外気を導入する導入ダクト８７が備えられている。導入ダクト８７の吸気口８８は、エンジン１４の近傍でマフラー８９の後方に配置されている。エンジン１４で加熱された空気やマフラー８９で加熱された空気が吸気口８８から吸引される。これにより、搬送風の温度を上昇させることが可能となっており、搬送風により肥料の乾燥を促進できるようになっている。
【００４７】
図９、図１０に示されるように、送風ダクト８５には、右側ダクト９０と左側ダクト９１とが備えられている。右側ダクト９０と左側ダクト９１とは、分岐ダクト９２を介してファンケース８３に接続されている。右側ダクト９０とファンケース８３との間には、搬送風の流入の許容及び遮断を切り換えることのできる分岐シャッタ１０４が備えられている。右側ダクト９０と左側ダクト９１は、各繰出機構３８の下部繰出ケース４９の送風管路９３に連結されている。送風管路９３と施肥ホース４０との間には、搬送風の流入の許容及び遮断を切り換えることのできる導風シャッタ１０７が備えられている。
【００４８】
図１２、図１３に示されるように、肥料回収時に利用される排出ダクト９４は、繰出機構３８の後側に配置されている。図９、図１０に示されるように、排出ダクト９４は、各繰出機構３８の上部繰出ケース４８の排出口９５と連結されている。各排出口９５には、夫々、搬送風の流入の許容及び遮断を切り換えることのできる排出シャッタ１０６が備えられている。排出ダクト９４の右端部には、肥料を排出するための排出部９６が備えられている。排出部９６から排出される肥料は、肥料回収袋Ｂに回収可能となっている。送風ダクト８５の左端部と排出ダクト９４の左端部とは、平面視でＵ字状の連結ダクト９７で連結されている。連結ダクト９７には、搬送風の流入の許容及び遮断を切り換えることのできる切換シャッタ９８が備えられている。
【００４９】
排出部９６は、排出ダクト９４の右端を下方に屈曲させることにより、肥料の排出方向を下方に設定している。排出部９６の近傍位置には、排出ダクト９４と平行する姿勢となるハンガ部材９９が、機体横方向に出退自在に備えられている。
【００５０】
［ハンガ部材について］
図１２、図１３に示されるように、施肥装置１７の近傍には、回収容器としての肥料回収袋Ｂを吊り下げ保持可能なハンガ部材９９が備えられている。ハンガ部材９９は、棒状に形成され、機体横方向に沿って配置されている。
ハンガ部材９９は、機体横方向に出退自在に構成されている。ハンガ部材９９は、機体横方向に突出して、肥料回収袋Ｂを保持できる使用状態Ｕ１（図１３参照）と、機体最横外部よりも機体横方向に突出しない格納状態Ｕ２（図１２参照）と、に切り換えることができる。
【００５１】
繰出機構３８を支持する施肥フレーム４２の支持フレーム部１００から後方に突出するように複数のステー１０１が固定して備えられている。ハンガ部材９９は、各ステー１０１に穿設された貫通孔に挿通されている。ハンガ部材９９の先端側には、肥料回収袋Ｂの脱落を防止するための脱落防止体１０２が備えられている。ハンガ部材９９の中間位置には、ストッパとして機能する規制ピン１０３が突設されている。
【００５２】
ハンガ部材９９は、排出部９６から排出される肥料を肥料回収袋Ｂに回収する際に、肥料回収袋Ｂを吊り下げるために使用される。ハンガ部材９９は、使用状態Ｕ１（図１３参照）と格納状態Ｕ２（図１２参照）とに切り換え可能に構成されている。規制ピン１０３の夫々の位置は、使用状態Ｕ１と格納状態Ｕ２とにおいてステー１０１に当接することにより決められる。
【００５３】
図１２、図１３に示されるように、脱落防止体１０２としては、突出端を鈎状に屈曲させ、基端側の２本の脚部をハンガ部材９９に支持したバネ材が用いられている。脱落防止体１０２の付勢力により、係止姿勢と、起立姿勢との何れか一方に保持されるように構成されている。格納状態Ｕ２では、脱落防止体１０２の先端の鈎状部をステー１０１に係合させることで格納状態Ｕ２を保持し、使用状態Ｕ１で脱落防止体１０２を起立姿勢にすることで、ハンガ部材９９に支持される肥料回収袋Ｂの脱落を防止する。
【００５４】
［切換レバーについて］
図９、図１０に示されるように、繰出機構３８の前部側（走行機体１０の前側）に向けて突出する位置に、作業位置と回収位置とに操作自在な切換レバー１０５が備えられている。切換レバー１０５は、分岐シャッタ１０４と、４つの排出シャッタ１０６と、８つの導風シャッタ１０７と、切換シャッタ９８と、を連係して操作する切換操作具として機能する。
【００５５】
切換レバー１０５は、機体左右方向に沿って延びる切換軸１０８の右端に設けられている。切換レバー１０５は、排出部９６の近傍に位置している。切換レバー１０５は、「作業位置」（図９参照）と「回収位置」（図１０参照）とに切り換え可能に構成されている。
【００５６】
田植作業を行う際には、図９に示されるように、切換レバー１０５を「作業位置」に設定維持することにより、分岐シャッタ１０４を開状態にし、排出シャッタ１０６を閉状態にし、導風シャッタ１０７を開状態にし、切換シャッタ９８を閉状態とする。これにより、ブロワ装置４１からの搬送風は、右側ダクト９０及び左側ダクト９１に送られるが、切換シャッタ９８により排出ダクト９４には送られない。搬送風は送風ダクト８５から繰出機構３８の下部に送られ、この繰出機構３８から繰り出される肥料の圃場面への供給を実現する。
【００５７】
田植作業が終了し肥料を回収する際には、図１０に示されるように、切換レバー１０５を「回収位置」に設定維持して、分岐シャッタ１０４を閉状態にし、排出シャッタ１０６を開状態にし、導風シャッタ１０７を閉状態にし、切換シャッタ９８を開状態とする。ブロワ装置４１からの搬送風は、左側ダクト９１、連結ダクト９７を経て排出ダクト９４に送られる。排出シャッタ１０６が開状態となり、繰出ロール４４とブラシ５２との間を通過した空気の流れと、肥料自体の自重とにより肥料は繰出機構３８から排出ダクト９４に排出される。その結果、排出ダクト９４に排出された肥料が、搬送風によって排出部９６へと運ばれ、肥料回収を行うことができる。
【００５８】
［作溝器のフッ素系樹脂による被覆について］
図１、図１７に示されるように、作溝器３９は、ステンレス製とされている。作溝器３９は、表面全体がフッ素系樹脂で被覆されている。これにより、例えば、作溝器３９の内面に、肥料や泥等が付着しにくくなり、作溝器３９における肥料の詰まりが発生することを抑制できる。
【００５９】
［ガード部材について］
図１〜図３、図１５、図１６に示されるように、施肥装置１７のホッパ３７の前方には、ガード部材１１０が備えられている。ガード部材１１０は、運転ステップ２１の後部ステップ２８の上方に位置している。ガード部材１１０は、パイプを曲げて形成されている。ガード部材１１０は、左右の手摺り部材１１１に亘って支持されている。手摺り部材１１１は、夫々、パイプを曲げて形成され、運転ステップ２１の拡張ステップ２７の下側において機体フレーム１３に支持されている。手摺り部材１１１は、夫々、施肥装置１７のホッパ３７の横側方箇所に立設されている。
【００６０】
ガード部材１１０は、左右の手摺り部材１１１に対して、ブラケット１１２を介して固定されている。ガード部材１１０は、ブラケット１１２に対する取付箇所を上下方向に位置調整可能となっている。ガード部材１１０のうち機体左右中央部側に位置する中央部１１０ａが下方側に湾曲するようになっている。これにより、ガード部材１１０が運転座席２２に干渉することが回避されるようになっている。
【００６１】
図１、図３に示されるように、ガード部材１１０の上端部は、ホッパ３７の上端部と略同じ高さに設定されている。ガード部材１１０に、運転ステップ２１上の作業者の膝等を預けることで、ガード部材１１０を作業者の姿勢保持に用いることができる。このため、ホッパ３７に対する肥料の補給を行い易い。
【００６２】
尚、ガード部材１１０は、手摺り部材１１１に対する高さ位置を変更可能となっている。これにより、ガード部材１１０の上端部が、ホッパ３７の上端部よりもある程度高い位置に位置させることもできる。このようにした場合、ガード部材１１０を、運転ステップ２１上の作業者が、手摺りとして用いることができる。このため、ガード部材１１０を作業者の姿勢保持により用い易くできる。
【００６３】
［腰掛部材について］
図２、図１５、図１６に示されるように、手摺り部材１１１には、板状の腰掛部材１１３が支持されている。腰掛部材１１３は、機体前後方向に沿った前後軸心Ｚ周りに揺動可能となっている。腰掛部材１１３は、収納姿勢Ｐ１（図１５参照）と、使用姿勢Ｐ２（図１６参照）との間で姿勢変更自在となっている。図１５に示されるように、腰掛部材１１３を収納姿勢Ｐ１にすると、腰掛部材１１３の腰掛面が横向きになる。このため、運転ステップ２１の上方における腰掛部材１１３の機体内方側への出っ張り量が抑えられ、腰掛部材１１３が運転ステップ２１を移動する作業者の邪魔にならない。
【００６４】
図１６に示されるように、腰掛部材１１３を使用姿勢Ｐ２にすると、腰掛部材１１３の腰掛面が上向きになる。使用姿勢Ｐ２の腰掛部材１１３の下面は、手摺り部材１１１に一端が固定される屈折リンク式の支持機構１１４に下方から支持されるものとなる。腰掛部材１１３を使用姿勢Ｐ２にすると、運転ステップ２１の上方に位置する作業者が腰掛部材１１３の腰掛面に、着座できる。作業者が手摺り部材１１１に掴まれば、作業者の姿勢保持も簡単に行うことができる。
【００６５】
走行機体１０には、作業者に各種報知を行うブザー１１５（図７参照）が備えられている。
【００６６】
また、後輪１２の近傍には、走行機体１０の走行速度を検出するために後輪１２の回転を検出する車輪回転センサ１９（「車速センサ」の一例）（図７参照）が備えられている。
【００６７】
また、苗植付装置１６が、上限位置にあることを検出可能な上限センサ３５（図７参照）が備えられている。苗植付装置１６が上限位置にあると、上限センサ３５が入状態になり、苗植付装置１６が上限位置以外の位置にあると、上限センサ３５が切状態になる。
【００６８】
また、施肥装置１７には、全条停止スイッチ６９（図７参照）が備えられている。全条停止スイッチ６９が入状態にされると、回動操作軸７２、カム部材７３が操作され、全ての伝動クラッチ７０が切状態の位置になることにより（図１９〜図２１参照）、全ての繰出機構３８による肥料の繰り出しが停止される。
【００６９】
また、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１にあることを検出可能なハンガセンサ１１７（図７参照）が備えられている。ハンガ部材９９は、例えばリミットスイッチ等により構成される。
【００７０】
また、切換レバー１０５が「回収位置」になることを検出可能な排出スイッチ１０９（図７参照）が備えられている。排出スイッチ１０９は、切換レバー１０５が「作業位置」から「回収位置」に変更操作される途中で入状態になるように構成されている。
【００７１】
［制御構成について］
図７に示されるように、走行機体１０には、各種制御を行うＥＣＵにより構成される制御装置１１８が備えられている。制御装置１１８は、ＥＣＵにより構成されている。制御装置１１８には、通信制御部１１９と、調量制御部１２０（「制御部」に相当）と、ブロワ制御部１２２と、報知制御部１２３と、重量算出部１２４と、が備えられている。
【００７２】
制御装置１１８には、無線通信機器１２５、車輪回転センサ１９、位置センサ６８、メインスイッチ２４、エンジン１４の回転を検出するエンジン回転センサ１２７、全条停止スイッチ６９、上限センサ３５、排出スイッチ１０９、ハンガセンサ１１７、複数の残量センサ７６、ロードセル８１から情報が入力されるようになっている。また、制御装置１１８は、調量モータ４７、エンジン１４のセルモータ、ブロワモータ８２、ブザー１１５、植付クラッチ４３に対する制御を行うように構成されている。無線通信機器１２５は、例えばＷｉｆｉユニットにより構成される。無線通信機器１２５は、例えばスマートフォン等の通信機能を有する携帯情報端末１２６との間で情報の送受信が可能に構成されている。
【００７３】
通信制御部１１９は、無線通信機器１２５との間で各種情報を送受信可能に構成されている。無線通信機器１２５は、携帯情報端末１２６との間で各種情報を送受信可能に構成されている。携帯情報端末１２６は、通信網を介して、外部のコンピュータとの間で各種情報を送受信可能となっている。
【００７４】
［圃場単位面積当たりの設定量の調節制御について］
携帯情報端末１２６等により、圃場単位面積当たりの予定供給量を設定することができる。携帯情報端末１２６において設定された圃場単位面積当たりの予定供給量は、無線通信機器１２５を介して、制御装置１１８の調量制御部１２０に入力される。
【００７５】
調量制御部１２０は、車輪回転センサ１９の検知情報（走行機体１０の走行速度）、位置センサ６８の検知情報（圃場単位面積当たりの設定量の現在値）に基づいて、調量モータ４７の制御を行うように構成されている。調量モータ４７が駆動されることにより、支点ピン６５（図５、図６参照）の位置が移動される。
【００７６】
調量制御部１２０は、携帯情報端末１２６において設定された圃場単位面積当たりに供給する肥料の予定供給量が入力されると、その予定供給量を、圃場単位面積当たりに供給する肥料の設定値として予め設定する。そして、調量制御部１２０は、その設定値に対応する位置に支点ピン６５が移動するように、調量モータ４７を制御し、これにより、圃場単位面積当たりの設定量を初期調節する。
【００７７】
調量制御部１２０は、走行機体１０の走行速度が増加すると、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量を増加させるように、調量モータ４７を制御する。
【００７８】
図８に示されるように、調量制御部１２０には、走行機体１０の走行速度に関する閾値速度Ｔが設定されている。閾値速度Ｔとしては、収容部５１に肥料が収容され難くなり始める繰出ロール４４の回転速度に対応する走行機体１０の走行速度が設定されている。また、調量制御部１２０には、走行機体１０の走行速度に関する速度領域Ｒが複数設定されている。そして、速度領域Ｒ毎に、圃場単位面積当たりに供給する肥料の設定量に関する調節値が夫々設定されている。
【００７９】
調節値は、設定値に乗算される補正比率である。調量制御部１２０は、設定値に調節値を乗算した値が、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量となるように、調量モータ４７を制御する。
【００８０】
走行機体１０の走行速度が閾値速度Ｔ未満の速度領域Ｒでは、調節値は「１」に設定されている。つまり、調量制御部１２０は、走行機体１０の走行速度が閾値速度Ｔ未満である場合は、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量は、予め設定された設定値のままであり、繰出ロール４４の回転速度の増加調節は行われない。
【００８１】
また、調量制御部１２０は、走行機体１０の走行速度が閾値速度Ｔ以上であると、肥料を供給する圃場単位面積当たりの設定量が設定値よりも大きな値になるように調量モータ４７を制御するように構成されている。調節値としては、低速側から高速側の速度領域Ｒになるほど大きな値が設定されている。例えば、閾値速度Ｔ以上の速度領域Ｒでは、調節値が「１．０５」、「１．１」のように、速度領域Ｒが高速側になるにつれて段階的に調節値が順次大きくなるように設定されている。つまり、走行機体１０の走行速度が速くなり調節値が大きくなるほど、繰出ロール４４の回転速度の増加率が大きくなるものとされる。
【００８２】
このように、走行機体１０の走行速度の変更に伴い、調量モータ４７が制御されることにより、図５、図６に示される支点ピン６５が増量側又は減量側に移動され、繰出ロール４４の回転速度が増加又は減少される。このため、走行機体１０の走行速度が速く、走行速度に連動する繰出ロール４４の回転速度が速くなり、繰出ロール４４の収容部５１に肥料が十分に収容されない傾向が生じていたとしても、繰出ロール４４の回転速度の増加分だけ、繰り出される肥料の量が増加される。
【００８３】
したがって、走行機体１０の走行速度によって、施肥装置１７による圃場単位面積当たりの肥料の供給量が少なくなることがなく、予め設定された圃場単位面積当たりの予定供給量で、施肥装置１７による圃場に対する肥料の供給を行うことができる。
【００８４】
尚、調量モータ４７は、調量モータ４７の近傍に配置された中立付勢された手動操作部１２８の操作によって、増量側と減量側とに、手動調節することも可能となっている。
【００８５】
［ブロワ装置の制御について］
図１１に示されるように、ブロワ制御部１２２は、以下の制御を行う。
ステップ♯Ａ１において、メインスイッチ２４が運転位置であるか否かを判定し運転位置である場合は、ステップ♯Ａ２に移行する。一方、ステップ♯Ａ１において、メインスイッチ２４が運転位置でない場合は、ステップ♯Ａ７に移行し、ブロワモータ８２を停止する。
ステップ♯Ａ２において、エンジン回転センサ１２７からの入力情報に基づいて、エンジン１４が回転中であるか否かを判定し、エンジン１４が回転中である場合は、ステップ♯Ａ２に移行する。一方、ステップ♯Ａ２において、エンジン１４が回転中でない場合は、ステップ♯Ａ７に移行し、ブロワモータ８２を停止する。
ステップ♯Ａ３において、全条停止スイッチ６９が切状態であるか否か、すなわち、全ての繰出機構３８による肥料の繰り出しが停止されているか否かを判定し、全条停止スイッチ６９が切状態である場合、すなわち、いずれかの繰出機構３８による肥料の繰り出しが行われている場合は、ステップ♯Ａ４に移行する。一方、ステップ♯Ａ３において、全条停止スイッチ６９が切状態でない場合、すなわち、全条停止スイッチ６９が入状態となって、全ての繰出機構３８による肥料の繰り出しが停止されている場合は、ステップ♯Ａ７に移行し、ブロワモータ８２を停止する。
ステップ♯Ａ４において、上限センサ３５が切状態で、苗植付装置１６が上限位置以外の位置にあるか否かを判定し、苗植付装置１６が上限位置以外の箇所にある場合は、ステップ♯Ａ６に移行し、ブロワモータ８２を駆動する。一方、ステップ♯Ａ４において、苗植付装置１６が上限位置以外の箇所にない場合（苗植付装置１６が上限位置の箇所にある場合）は、ステップ♯Ａ５に移行する。
ステップ♯Ａ５において、排出スイッチ１０９が入状態であるか否かを判定し、排出スイッチ１０９が入状態である場合は、ステップ♯Ａ６に移行し、ブロワモータ８２を駆動する。加えて、ステップ♯Ａ６では、植付クラッチ４３が、入状態となることが禁止され、苗植付装置１６への動力伝達が行われないようにする。一方、ステップ♯Ａ５において、排出スイッチ１０９が入状態でない場合は、ステップ♯Ａ７に移行し、ブロワモータ８２を停止する。
【００８６】
すなわち、ブロワ装置４１は、エンジン１４が駆動されている場合にのみ、ブロワモータ８２が駆動され、搬送風を生起するように構成されている。これにより、例えば、エンジン１４が停止しており、バッテリに対する充電が行われていない状況で、ブロワ装置４１が駆動されることを防止できる。これにより、バッテリの上がりを防止できる。
【００８７】
さらに、苗植付装置１６が上限位置の箇所にある場合であっても、所定の条件を満たしている場合には、切換レバー１０５を「排出位置」にすることにより、ブロワモータ８２を駆動できる。このため、施肥装置１７のホッパ３７から残肥を排出させる場合に、苗植付装置１６を上限位置から下降させる手間を不要にできる。
【００８８】
［ハンガ部材が使用状態における走行の警告報知について］
図１４に示されるように、報知制御部１２３は、以下の制御を行う。
ステップ♯Ｂ１において、ハンガセンサ１１７による検出に基づいて、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１であるか否かを判定し、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１であるときは、ステップ♯Ｂ２に移行する。一方、ステップ♯Ｂ１において、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１でない（ハンガ部材９９が格納状態Ｕ２である）ときは、ステップ♯Ｂ４に移行し、ブザー１１５を停止する。
ステップ♯Ｂ２において、車輪回転センサ１９による検出に基づいて、走行機体１０が走行中であるか否かを判定し、走行機体１０が走行中である場合は、ステップ♯Ｂ３に移行し、ブザー１１５を連続音で鳴動させる。一方、ステップ♯Ｂ２において、走行機体１０が走行中でない場合は、ステップ♯Ｂ３に移行し、ブザー１１５を停止する。
【００８９】
すなわち、ハンガ部材９９が、機体横側方に突出している使用状態Ｕ１である際に、走行機体１０が走行されると、ブザー１１５により連続音が発され、作業者に対して注意喚起がなされる。これにより、ハンガ部材９９が、障害物等にぶつかって損傷する可能性を低減できる。また、これに加え、ハンガ部材９９が、機体横側方に突出している使用状態Ｕ１である際に、走行機体１０が走行されると、苗植付装置１６の昇降も禁止される。
【００９０】
［肥料切れの報知について］
制御装置１１８の報知制御部１２３は、図４、図１８に示されるホッパ３７内の残量センサ７６から検出光の検知信号が入力されると、ブザー１１５により断続音を発音させる。これにより、作業者に、ホッパ３７における肥料切れが生じたことが報知される。なお、上述のハンガ部材９９に関するブザー１１５の連続音の報知は、肥料切れのブザー１１５の断続音の報知よりも優先されるものとなっている。
【００９１】
［施肥装置における重量の検知について］
重量算出部１２４は、図１９に示されるロードセル８１から出力される重量値に基づいて、ホッパ３７内に貯留されている肥料の実重量を算出するように構成されている。
重量算出部１２４において予め設定されたパラメータにより、入力された重量値が肥料の実重量が算出される。算出された実重量のデータは、制御装置１１８の通信制御部１１９により、無線通信機器１２５を介して携帯情報端末１２６へ送信可能となっている。これにより、携帯情報端末１２６や外部のコンピュータ等において、施肥装置１７における肥料の重量の管理を行うことができる。
【００９２】
〔別実施形態〕
以下、上記実施形態に変更を加えた別実施形態について説明する。下記の各別実施形態は、説明している事項以外については上記実施形態と同様である。上記実施形態と下記の各別実施形態とは、矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。尚、本発明の範囲は、上記実施形態、及び、下記の各別実施形態に限られるものではない。
【００９３】
（１）上記実施形態では、走行速度に関する閾値速度Ｔが設定されているものが例示されているが、これに限られず、例えば、このような閾値速度Ｔが設定されていなくてもよい。
【００９４】
（２）上記実施形態では、走行速度に関する速度領域Ｒが複数設定され、速度領域Ｒ毎に設定量に関する調節値が夫々設定され、低速側から高速側の速度領域Ｒになるほど調節値として大きな値が設定されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、走行速度に速度領域Ｒが設定されておらず、走行速度に比例して設定量に関する調節値が増加するように設定されていてもよい。
【００９５】
（３）上記実施形態では、「調節機構」として、天秤式駆動機構４５から繰出ロール４４に供給される供給動力を変速することにより、繰出ロール４４の回転速度を調節可能に構成されている調節機構４６が例示されているが、これに限られない。例えば、天秤式駆動機構４５から繰出ロール４４に供給される供給動力とは異なる動力を供給することにより、繰出ロール４４の回転速度を調節可能に構成されている他の「調節機構」であってもよい。
【００９６】
（４）上記実施形態では、「調節機構」として、走行機体１０の走行速度の増加に伴って、繰出ロール４４の回転速度を増加させる調節機構４６が例示されているが、これに限られない。例えば、繰出ロール４４の収容部の容積を変更可能な他の「調節機構」であってもよい。この場合、走行機体１０の走行速度の増加に伴って、繰出ロール４４の収容部の容積を増加させるようにするとよい。
【００９７】
（５）上記実施形態では、「駆動機構」の一例として、天秤式駆動機構４５が例示されているが、これに限らず、他の形式の駆動機構であってもよい。
【００９８】
（６）上記実施形態では、「回転体」として、繰出ロール４４が例示されているが、これに限られない。例えば、貫通孔等の他の「収容部」が複数形成され、縦軸心周りに回動自在なディスク材からなる他の「回転体」であってもよい。この場合、ディスク材の下方に隣接して施肥ホース４０に接続される供給孔が形成された固定部材が備えられている。ディスク材の回動に伴い貫通孔等の他の「収容部」に一時的に収納された「農用資材」が、固定部材の供給孔を通じて圃場側へ供給される。
【００９９】
（７）上記実施形態では、互いに隣接するロール部材５０間において、ロール部材５０に収容部５１を配設する位相が異なっているものが例示されているが、これに限られない。
互いに隣接するロール部材５０間において、ロール部材５０に収容部５１を配設する位相が同一になっていてもよい。
【０１００】
（８）上記実施形態では、「アクチュエータ」として、電動モータにより構成される調量モータ４７が例示されているが、これに限られない。例えば、油圧等で作動する機械式のリンク機構等の他の「アクチュエータ」であってもよい。
【０１０１】
（９）上記実施形態では、「車速センサ」として、後輪１２の回転を検出する車輪回転センサ１９が例示されているが、これに限られない。例えば、前輪１１の回転を検出する車輪回転センサ等の他の「車速センサ」であってもよい。
【０１０２】
（１０）上記実施形態では、ステップ♯Ａ５において、排出スイッチ１０９が入状態であるか否かを判定するようにしているが、これに限られない。例えば、ハンガセンサ１１７が入状態であるか否か（ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１であるか否か）を判定するようにしてもよい。
【０１０３】
（１１）上記実施形態では、表面全体がフッ素系樹脂で被覆されている作溝器３９が例示されているが、これに限られない。例えば、表面全体ではなく、肥料の通過する内面のみが、フッ素系樹脂で被覆されている作溝器３９であってもよい。
【０１０４】
（１２）上記実施形態では、左右一方側に腰掛部材１１３が備えられているものが例示されているが、これに限られない。例えば、左右両方側に腰掛部材１１３が備えられていてもよい。
【０１０５】
（１３）上記実施形態では、ハンガセンサ１１７による検出に基づいて、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１であることが検出されている際に、車輪回転センサ１９による検出に基づいて、走行機体１０の走行が検知されると、ブザー１１５により連続音が発音されるように構成されているものが例示されているが、これに限られない。例えば、ハンガセンサ１１７による検出に基づいて、ハンガ部材９９が使用状態Ｕ１であることが検出されている際に、静油圧無段変速装置を強制的にニュートラル位置にする等して、走行が不能になるように構成されていてもよい。
【０１０６】
（１４）上記実施形態では、２つのロードセル８１が備えられたものが例示されているが、これに限られない。例えば、１つ、又は、３つ以上のロードセル８１が備えられていてもよい。
【０１０７】
（１５）上記実施形態では、「供給装置」として、施肥装置１７が例示されているが、これに限られない。例えば、圃場に「農用資材」としての粉粒状の薬剤を散布して供給する薬剤散布装置や、圃場に「農用資材」としてのイネ等の種子を播いて供給する播種装置等の他の「供給装置」であってもよい。また、「水田作業機」として乗用型田植機が例示されているが、これに限られない。例えば、上記播種装置が備えられた乗用型直播機等の他の「水田作業機」であってもよい。
【０１０８】
（１６）上記実施形態では、「水田作業機」として、走行しながら苗の植え付けを行うことが可能な乗用型田植機が例示されているが、これに限られない。例えば、走行しながらイネの種籾等の穀物の種子を圃場へ直接播くことが可能な乗用型直播機等の他の「水田作業機」であってもよい。乗用型直播機の場合、「供給装置」として、播種装置が用いられる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０    ：走行機体
１７    ：施肥装置（供給装置）
１９    ：車輪回転センサ（車速センサ）
３７    ：ホッパ
３８    ：繰出機構
３９    ：作溝器
４４    ：繰出ロール（回転体）
４５    ：天秤式駆動機構（駆動機構）
４６    ：調節機構
４７    ：調量モータ（アクチュエータ）
５０    ：ロール部材
５１    ：収容部
１２０  ：調量制御部（制御部）
Ｒ      ：速度領域
Ｔ      ：閾値速度
Ｙ      ：回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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