(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、
中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、
前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、
前記リード線は、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点からずらして配置されて束ねられていることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の異物検知センサにおいて、
前記リード線は、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点の１８０°対称位置に配置されて束ねられていることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項３】
車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、
中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、
前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、
前記センサ部の端部には、センサ部本体の電極線の端末結線が行われる端末部が備えられ、該端末部は、柔軟性を有する前記センサ部本体よりも剛性が高く構成されるものであり、
前記リード線は、前記センサ部のその端末部に前記粘着テープにて束ねられていることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項４】
車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、
中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、
前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、
前記粘着テープは、伸縮性を有していることを特徴とする異物検知センサ。
【請求項５】
車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサの取付構造であって、
中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、
前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、
前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分は、一方の端部及び他方の端部の少なくとも一方に前記粘着面が露出された部分を備えるように貼り合わされるとともに露出された粘着面側に折り返され、前記露出された粘着面を以て前記センサ部に巻回状態の前記粘着テープの表面に貼り付けられており、
前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分は、車両側への取付状態にて前記センサ部の裏面側に隠れるようにして取り付けられることを特徴とする異物検知センサの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異物検知センサ及び異物検知センサの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータ等の駆動力により電動でスライドドアを移動させる電動スライドドア装置には、車両の乗降口の周縁部とスライドドアとの間への異物の挟み込みを防止するために、乗降口の周縁部とスライドドアとの間に存在する異物を検知する異物検知センサを備えたものがある。
【０００３】
例えば特許文献１に開示の異物検知センサ（タッチセンサ）は、異物が接触すると弾性変形する長尺状のセンサ部と、該センサ部の長手方向一端部に接続されるリード線とを有し、車体内部の電源に電気的に接続されるそのリード線からセンサ部に給電が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９９３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、異物検知センサを車体へ取り付けるに際し、センサ部とリード線との接続部分に荷重が加わるのを抑制するため、また車体振動によって発生するリード線の暴れを抑制するために、センサ部にリード線を沿わせて両者を粘着テープにて束ねることが行われる。
【０００６】
その際、センサ部やリード線は柔軟性のある部材であるため、これらに対して粘着テープを装着することは現在のオートマチック製造技術では難しい。そのため、手作業にて粘着テープの装着が行われている。粘着テープの装着の一態様としては、作業者が粘着テープをリード線及びセンサ部に対して一方向に複数回巻回するのが一般的である。これは、粘着テープの装着をより確実にするためと考えられる。しかしながら、粘着テープを複数回巻回する作業は作業者の負担（疲労）が大きく、作業時間も長くかかる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサ部とリード線とを粘着テープで束ねる際のその粘着テープの巻回態様を工夫し、作業者の負担軽減や作業時間の短縮化を図ることができる異物検知センサ、及びその異物検知センサの取付構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する異物検知センサは、車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、前記リード線は、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点からずらして配置されて束ねられている。
【０００９】
この構成によれば、センサ部にリード線を並設させた状態でリード線を含むセンサ部の周りに粘着テープが巻回され、該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされることで、センサ部とリード線とが粘着テープにて束ねられる。つまり、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせる、即ち粘着テープの１周の巻回で済むため、作業者の負担は小さく、作業時間の削減も可能である。また、粘着テープの使用量も少なくて済む。また、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせることで、端部も剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープであっても確実な装着が可能である。
【００１２】
また、リード線は、粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点からずれた位置に配置されて束ねられる。つまり、粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点（張り合わせが始まる点でセンサ部に近い端部）では、テープによる押さえが効きにくく、場合によっては隙間が生じ得るため、この位置からリード線をずらすことで、リード線をより確実に保持することが可能である。
上記異物検知センサにおいて、前記リード線は、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分の起点の１８０°対称位置に配置されて束ねられている。
【００１３】
上記課題を解決する異物検知センサは、車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、前記センサ部の端部には、センサ部本体の電極線の端末結線が行われる端末部が備えられ、該端末部は、柔軟性を有する前記センサ部本体よりも剛性が高く構成されるものであり、前記リード線は、前記センサ部のその端末部に前記粘着テープにて束ねられている。
この構成によれば、センサ部にリード線を並設させた状態でリード線を含むセンサ部の周りに粘着テープが巻回され、該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされることで、センサ部とリード線とが粘着テープにて束ねられる。つまり、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせる、即ち粘着テープの１周の巻回で済むため、作業者の負担は小さく、作業時間の削減も可能である。また、粘着テープの使用量も少なくて済む。また、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせることで、端部も剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープであっても確実な装着が可能である。
【００１４】
この構成によれば、センサ部の端末部は、異物検知に実質的に関与するセンサ部本体とは異なる部分で、しかもセンサ部本体よりも剛性が高く構成される部分であり、リード線はその端末部に粘着テープにて束ねられる。つまり、粘着テープの装着がセンサ部本体の検知機能に不具合を与えることを未然に防止できる。
【００１５】
上記課題を解決する異物検知センサは、車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサであって、中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、前記粘着テープは、伸縮性を有している。
この構成によれば、センサ部にリード線を並設させた状態でリード線を含むセンサ部の周りに粘着テープが巻回され、該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされることで、センサ部とリード線とが粘着テープにて束ねられる。つまり、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせる、即ち粘着テープの１周の巻回で済むため、作業者の負担は小さく、作業時間の削減も可能である。また、粘着テープの使用量も少なくて済む。また、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせることで、端部も剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープであっても確実な装着が可能である。
また、粘着テープは伸縮性を有することから、センサ部やリード線に対して密着でき、また張力が生じるように貼り付けることで、リード線の保持もより確実となる。
【００１６】
上記課題を解決する異物検知センサの取付構造は、車体開口部を自動開閉する開閉体の作動によりその開閉体と前記車体開口部との間で挟持し得る異物を検知する異物検知センサの取付構造であって、中空絶縁体の内部に前記異物を検知するための電極線を保持した長尺形状のセンサ部と、そのセンサ部の一端にて電気的に接続されるリード線とを備え、前記センサ部に前記リード線を並設させて粘着テープで束ねる際、前記リード線を含む前記センサ部の周りに前記粘着テープを巻回して該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされてなり、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分は、一方の端部及び他方の端部の少なくとも一方に前記粘着面が露出された部分を備えるように貼り合わされるとともに露出された粘着面側に折り返され、前記露出された粘着面を以て前記センサ部に巻回状態の前記粘着テープの表面に貼り付けられており、前記粘着テープの端部の貼り合わせ部分は、車両側への取付状態にて前記センサ部の裏面側に隠れるようにして取り付けられる。
この構成によれば、センサ部にリード線を並設させた状態でリード線を含むセンサ部の周りに粘着テープが巻回され、該粘着テープの両端部の粘着面同士が貼り合わされることで、センサ部とリード線とが粘着テープにて束ねられる。つまり、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせる、即ち粘着テープの１周の巻回で済むため、作業者の負担は小さく、作業時間の削減も可能である。また、粘着テープの使用量も少なくて済む。また、粘着テープの端部の粘着面同士を貼り合わせることで、端部も剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープであっても確実な装着が可能である。
また、粘着テープの端部の貼り合わせ部分は折り返されて、少なくとも一方の端部において露出させた粘着面を以てセンサ部に巻回状態の粘着テープの表面に重ねて貼り付けられる。そのため、粘着テープの端部の貼り合わせ部分が巻回部分に倣うため、見栄えの向上に貢献できる。
【００１７】
この構成によれば、異物検知センサの車両側への取付状態において、粘着テープの端部の貼り合わせ部分がセンサ部の裏面側に隠れるように取り付けられるため、その貼り合わせ部分の露出が低減でき、見栄えが低下するのを防止できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の異物検知センサによれば、センサ部とリード線とを粘着テープで束ねる際のその粘着テープの巻回態様を工夫することで、作業者の負担軽減や作業時間の短縮化を図ることができる。また、このような粘着テープを用いる異物検知センサにおいて、見栄えの低下を防止できる取付構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の異物検知センサをスライドドアに設けた車両の側面図である。
【図２】同形態の異物検知センサを含む電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同形態の異物検知センサの側面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は、同形態の粘着テープによる固定態様を示す説明図である。
【図５】比較例の粘着テープによる固定態様を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、異物検知センサ及び異物検知センサの取付構造の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、車両１０は、車体１１の側面において前後方向にスライドするスライドドア１２にて乗降口１１ａが開閉される構成をなし、車両１０に搭載した電動スライドドア装置１３にてスライドドア１２の自動のスライド開閉作動が行われる。
【００２１】
電動スライドドア装置１３は、スライドモータ１４を駆動源とするスライドアクチュエータ１５を備えている。また、スライドアクチュエータ１５には、スライドモータ１４の回転検出からスライドドア１２の開閉位置を検出する位置検出装置１６が備えられている。電動スライドドア装置１３は、操作スイッチ１７の操作に基づいてスライドモータ１４の駆動によるスライドドア１２のスライド開閉作動を行う。因みに、操作スイッチ１７は、スライドドア１２の車室外に設けられるドアレバー１８や車室内のドアレバー（図示略）、イグニッションキーと共に携行される携行品（図示略）等に備えられている。
【００２２】
電動スライドドア装置１３には、スライドドア１２の前端部と車体１１の乗降口１１ａの対向縁部との間に存在する異物Ｘを検知する異物検知センサ２０が備えられている。異物検知センサ２０は、スライドドア１２の前端部に設けられるブラケット部１２ａに固定され、スライドドア１２の前端部の上下方向全体に亘って設けられている。
【００２３】
図３に示すように、異物検知センサ２０は、長尺のケーブル状をなすセンサ部２１を備えている。センサ部２１（センサ部２１の本体）は、絶縁性弾性材料にて長尺円筒状に形成される中空絶縁体２２の内側面に複数本の電極線２３が周方向に等間隔に且つ螺旋状に保持され、中空絶縁体２２の通常時（非変形時）では各電極線２３が互いに離間するように構成されている。センサ部２１の各端部は、それぞれ各電極線２３の端末結線が行われて剛性の高い樹脂製ケースにて被覆される端末部２４，２５として構成されている。
【００２４】
また、センサ部２１の一方側（車両組み付け状態では下側）の端末部２５には、リード線２６が接続されている。リード線２６は、センサ部２１の端末部２５から一旦飛び出してから折り返され、センサ部２１に沿わされて端末部２５にて粘着テープ２７によって束ねられている。粘着テープ２７は、一面が粘着性を有し、また伸縮性を有する材料にて構成されている。
【００２５】
ここで、粘着テープ２７を用いるリード線２６の固定態様について説明すると、先ず折り返されたリード線２６とセンサ部２１の端末部２５とが並設され、図４（ａ）に示すように、外形が略直方体形状をなす端末部２５の一面の固定面２５ａにリード線２６が配置される。リード線２６の外形幅は、この固定面２５ａの幅よりも十分に小さい。次いで、粘着テープ２７は、端末部２５の外周を１周するよりも若干長い長さ使用され、リード線２６と共にセンサ部２１の全周を１周に限り巻回するように装着される。また、粘着テープ２７の各端部２７ａ，２７ｂにおいては、端末部２５の固定面２５ａとは反対面２５ｂにて互いの粘着面２７ｃ同士が貼り合わされる。その際、粘着テープ２７の一方側の端部２７ａが他方側の端部２７ｂよりも長くなるようにして互いが貼り合わされ、長い方の端部２７ａの粘着面２７ｃが露出するようにしている。なお、この粘着テープ２７は巻回後に切断するか、巻回前に予め所定長さに切断するかは何れであってもよい。
【００２６】
次いで、図４（ｂ）に示すように、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘが折り返され、長い方の端部２７ａにおいて露出させていた粘着面２７ｃを以て端末部２５に巻回状態の粘着テープ２７の表面に重ねて貼り付けられる。貼り合わせ部分２７ｘの長さは、端末部２５の周方向長さの約１／４程度である。なお、本実施形態で用いる粘着テープ２７は伸縮性を有しているため、この一連の動作中にテープ２７に張力が生じるような装着が行われる。そして、異物検知センサ２０をスライドドア１２のブラケット部１２ａに取り付ける際、粘着テープ２７の貼り合わせ部分２７ｘが端末部２５の裏面側に隠れるようにして取り付けられる。因みに、図４（ａ）（ｂ）における粘着テープ２７は厚みが誇張して示されている。
【００２７】
比較例を図５に示すが、センサ部２１の端末部２５とリード線２６とが粘着テープ２７にて複数回渦巻き状に巻回して束ねる一般的な態様である。この比較例のように粘着テープ２７を複数回巻回する作業は作業者の負担（疲労）が大きく、作業時間も長くかかる。これに対して本実施形態では、リード線２６を含むセンサ部２１の端末部２５の周りに粘着テープ２７を１周巻回させるだけで済むため、作業者の負担は小さく、作業時間も短くて済む。また、粘着テープ２７の使用量も少なくて済む。また、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの粘着面２７ｃ同士が貼り合わされるため、粘着面２７ｃ同士の貼り合わせは強固で端部２７ａ，２７ｂも互いに剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープ２７でも確実な装着が可能である。
【００２８】
そして、このような異物検知センサ２０は、端末部２４側がスライドドア１２の上側、端末部２５側がスライドドア１２の下側となるように、ドア１２の前端部のブラケット部１２ａに対して取り付けられる。異物検知センサ２０は、そのリード線２６が電動スライドドア装置１３の制御部３０と接続される。
【００２９】
このような異物検知センサ２０を備える電動スライドドア装置１３の動作について、図２に示すように、操作スイッチ１７等によるスライドドア１２の自動開閉指令に基づき、制御部３０内のドアＥＣＵ３１はスライドアクチュエータ１５の駆動を制御し、スライドドア１２の全閉位置Ｐｃと全開位置Ｐｏとの間での自動開閉作動が行われる。
【００３０】
また、制御部３０内の通電検知部３２は、異物検知センサ２０に給電を行うと共に、異物検知センサ２０（センサ部２１）にて所定圧力による変形、即ち内部の複数の電極線２３の接触に伴う電気的変化を検知する。つまり、スライドアクチュエータ１５（スライドモータ１４）の駆動によるスライドドア１２の自動閉作動中に図１に示す異物Ｘを挟持すると、異物検知センサ２０（センサ部２１）が変形して電気的変化が生じ、通電検知部３２はその電気的変化を挟み込み検知信号としてドアＥＣＵ３１に出力する。そして、ドアＥＣＵ３１は、その挟み込み検知信号の入力に基づいてスライドモータ１４を逆転させてスライドドア１２を開側に反転作動させ、スライドドア１２による挟み込みの防止がなされる。
【００３１】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態の異物検知センサ２０は、センサ部２１の端末部２５にリード線２６を並設させた状態でリード線２６を含む端末部２５の周りに粘着テープ２７が巻回され、該粘着テープ２７の両端部２７ａ，２７ｂの粘着面２７ｃ同士が貼り合わされて、センサ部２１（端末部２５）とリード線２６とが粘着テープ２７にて束ねられている。つまり、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの粘着面２７ｃ同士を貼り合わせる、即ち粘着テープ２７の１周の巻回で済むため、作業者の負担は小さく、作業時間の削減することができる。また、粘着テープ２７の使用量も少なくて済む。また、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの粘着面２７ｃ同士を貼り合わせることで、端部２７ａ，２７ｂも剥がれにくく、少ない使用量の粘着テープ２７であっても確実な装着とすることができる。
【００３２】
（２）粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘは折り返されて、一方の端部２７ａにおいて露出させた粘着面２７ｃを以てセンサ部２１の端末部２５に巻回状態の粘着テープ２７の表面に重ねて貼り付けられている。そのため、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘが巻回部分に倣うため、見栄えの向上に貢献することができる。
【００３３】
（３）リード線２６は、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘの起点からずれた位置（１８０°対称位置）に配置されて束ねられている。つまり、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘの起点（張り合わせが始まる点でセンサ部２１の端末部２５に近い端部）では、テープ２７による押さえが効きにくく、場合によっては隙間が生じ得るため、この位置からリード線２６をずらすことで、リード線２６をより確実に保持することができる。
【００３４】
（４）センサ部２１の端末部２５は、異物検知に実質的に関与するセンサ部２１本体とは異なる部分で、しかもセンサ部２１本体よりも剛性が高く構成される部分である。リード線２６は、その端末部２５に粘着テープ２７にて束ねられている。つまり、粘着テープ２７の装着がセンサ部２１本体の検知機能に不具合を与えることを未然に防止することができる。
【００３５】
（５）粘着テープ２７は伸縮性を有することから、センサ部２１の端末部２５やリード線２６に対して密着でき、また張力が生じるように貼り付けることで、リード線２６の保持もより確実とすることができる。
【００３６】
（６）異物検知センサ２０の車両１０側（スライドドア１２のブラケット部１２ａ）への取付状態において、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの貼り合わせ部分２７ｘがセンサ部２１（端末部２５）の裏面側に隠れるように取り付けられる。そのため、粘着テープ２７の貼り合わせ部分２７ｘの露出を低減でき、見栄えが低下するのを防止することができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・リード線２６の配置位置を粘着テープ２７の貼り合わせ部分２７ｘの１８０°対称位置に設定したが、リード線２６の配置位置はこれ以外でもよい。強いて言えば、リード線２６の配置位置を粘着テープ２７の貼り合わせ部分２７ｘの起点からずらすことが好ましい。
【００３８】
・リード線２６を束ねる粘着テープ２７の装着位置をセンサ部２１の端末部２５に設定したが、そもそも端末部２５を備えないもの等、センサ部２１本体に装着してもよい。
・端部２７ａを相対的に長くして端部２７ａ側の粘着面２７ｃを露出させたが、端部２７ｂ側の粘着面２７ｃを露出させてもよい。また、端部２７ａ，２７ｂを少しずらすことや端部２７ａ，２７ｂの切断形状を工夫する等して、端部２７ａ，２７ｂの両方で粘着面２７ｃを露出させてもよい。また、粘着テープ２７の端部２７ａ，２７ｂの長さを同じとして貼り合わせる態様としてもよい。
【００３９】
・スライドドア１２以外のドアを対象としたドア開閉装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１１ａ…乗降口（車体開口部）、１２…スライドドア（開閉体）、２０…異物検知センサ、２１…センサ部、２２…中空絶縁体、２３…電極線、２５…端末部、２６…リード線、２７…粘着テープ、２７ａ，２７ｂ…端部、２７ｃ…粘着面、２７ｘ…貼り合わせ部分、Ｘ…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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