(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形板状をなし、その一面がベッド用のマットを支持する支持面とされた可動マット支持部と、
前記可動マット支持部の傾斜角度を変化させるように前記可動マット支持部を駆動する駆動部と、
前記可動マット支持部における前記支持面の反対面に沿って配置され、側方に延びる回動軸回りに回動可能に前記可動マット支持部に取り付けられており、前記駆動部によって前記可動マット支持部が駆動されたときに、前記可動マット支持部と一体的に傾斜角度を変化させることが可能であると共に、前記反対面に近接する方向の力を受けると、前記反対面に近接する方向に回動することにより前記可動マット支持部に対する位置が変化する、針金状の部材で形成された変位部と、
前記可動マット支持部における前記反対面の両側部それぞれにおいて、ベッド長手方向における前記変位部の前記回動軸とは反対側の端部よりも前記回動軸側に設けられ、前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動を検出する検出部と、
前記駆動部によって前記可動マット支持部の傾斜角度が一の方向に変化されている場合であって、前記両側部のそれぞれに設けられた前記検出部の少なくとも何れか一方によって前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動が検出されたときに、前記傾斜角度の前記一の方向への変化を禁止するよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備える、可動式ベッド。
【請求項２】
前記反対面にループ状に取り付けられ、前記変位部の前記反対面からの離隔距離を保持する保持帯をさらに備える、
請求項１に記載の可動式ベッド。
【請求項３】
前記制御部は、前記駆動部によって前記可動マット支持部の傾斜角度が一の方向に変化されている場合であって、前記両側部のそれぞれに設けられた前記検出部の少なくとも何れか一方によって前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動が検出されたときに、前記可動マット支持部の傾斜角度を前記一の方向とは反対方向に変化させるよう前記駆動部を制御すべく構成されている、
請求項１又は２に記載の可動式ベッド。
【請求項４】
前記可動マット支持部は、側面を有しており、
前記変位部は、前記可動マット支持部の側面よりも側方に突出している、
請求項１乃至３の何れかに記載の可動式ベッド。
【請求項５】
前記可動マット支持部を載置するためのベッドフレームをさらに備え、
前記ベッドフレームは、前記可動マット支持部の側面よりも側方に突出するように構成されており、
前記変位部は、その側端部が、前記フレームの側端部の側面と前記可動マット支持部の側端部との間に位置するように構成されている、
請求項４に記載の可動式ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力によって床面が傾斜する可動式ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ベッドのマットを支える可動部がベッドフレーム上で回動することで、可動部がリクライニングする電動ベッドが開示されている。特許文献１に開示された電動ベッドは、可動部とベッドフレームとの間に人体等の異物が挟み込まれることを防止するものである。特許文献１に開示された電動ベッドでは、ベッドフレームの上面において挟み込み検知パネルが振り子状に揺動自在に設けられている。可動部とベッドフレームとの間に異物が挟み込まれた場合には、異物によって挟み込み検知パネルが傾き、ベッドフレームの上面に設けられた挟み込み検知スイッチが挟み込み検知パネルの下面によって押されて動作し、可動部の動作が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６４４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された電動ベッドでは、ベッドフレームの上面に配置された挟み込み検知パネルに異物が載らなければ、異物の挟み込みを検出することはできない。このため、例えば人の手が可動部の裏面に押し当てられたり、可動部と挟み込み検知パネルとの間の空間に挿入されたりした場合には、手が可動部と挟み込み検知パネルとの間に挟み込まれるまでは挟み込みが検出されず、異物の挟み込みを未然に防止することができなかった。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上記課題を解決することができる可動式ベッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の可動式ベッドは、矩形板状をなし、その一面がベッド用のマットを支持する支持面とされた可動マット支持部と、前記可動マット支持部の傾斜角度を変化させるように前記可動マット支持部を駆動する駆動部と、前記可動マット支持部における前記支持面の反対面に沿って配置され、側方に延びる回動軸回りに回動可能に前記可動マット支持部に取り付けられており、前記駆動部によって前記可動マット支持部が駆動されたときに、前記可動マット支持部と一体的に傾斜角度を変化させることが可能であると共に、前記反対面に近接する方向の力を受けると、前記反対面に近接する方向に回動することにより前記可動マット支持部に対する位置が変化する、針金状の部材で形成された変位部と、前記可動マット支持部における前記反対面の両側部それぞれにおいて、ベッド長手方向における前記変位部の前記回動軸とは反対側の端部よりも前記回動軸側に設けられ、前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動を検出する検出部と、前記駆動部によって前記可動マット支持部の傾斜角度が一の方向に変化されている場合であって、前記両側部のそれぞれに設けられた前記検出部の少なくとも何れか一方によって前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動が検出されたときに、前記傾斜角度の前記一の方向への変化を禁止するよう前記駆動部を制御する制御部と、を備える。
【０００７】
この態様において、前記制御部は、前記駆動部によって前記可動マット支持部の傾斜角度が一の方向に変化されている場合であって、前記両側部のそれぞれに設けられた前記検出部の少なくとも何れか一方によって前記変位部の前記反対面に近接する方向への回動が検出されたときに、前記可動マット支持部の傾斜角度を前記一の方向とは反対方向に変化させるよう前記駆動部を制御すべく構成されていてもよい。
【００１０】
上記態様において、前記可動マット支持部は、側面を有しており、前記変位部は、前記可動マット支持部の側面よりも側方に突出していてもよい。
【００１１】
上記態様において、前記可動式ベッドは、前記可動マット支持部を載置するためのベッドフレームをさらに備え、
前記ベッドフレームは、前記可動マット支持部の側面よりも側方に突出するように構成されており、前記変位部は、その側端部が、前記フレームの側端部の側面と前記可動マット支持部の側端部との間に位置するように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、可動マット支持部とベッドフレームとの間の空間に異物が進入したことを検出することが可能な可動式ベッドを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る可動式ベッドの構成を示す斜視図。
【図２】マット支持部が平坦なときの可動式ベッドの構成を示す模式図。
【図３】マット支持部が傾斜したときの可動式ベッドの構成を示す模式図。
【図４】マット支持部に対する頭部側の変位部の取付構造を示す図。
【図５】頭側の接触センサの動作を説明するための図。
【図６】マット支持部に対する脚部側の変位部の取付構造を示す図。
【図７】脚部側の接触センサの動作を説明するための図。
【図８】制御部の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係る可動式ベッドの構成を示す斜視図である。なお、以下の説明では、使用者が可動式ベッドを使用したときにおける使用者の頭部側を「前方」、同脚部側を「後方」といい、使用者が可動式ベッドに仰向けに寝たとき（仰臥位）の右手側を「右方」、同左手側を「左方」という。また、鉛直方向上方を「上方」、鉛直方向下方を「下方」という。
【００１７】
可動式ベッド１は、頭部側の部分と脚部側の部分とにおいてリクライニング機能を有している。図１は、頭部側の部分と脚部側の部分の両方を傾斜させた状態の可動式ベッドを示している。
【００１８】
また、図２及び図３は、本実施の形態に係る可動式ベッド１の構成を示す模式図である。図２は、マット支持部３の全体が平坦な状態（以下、「平坦状態」という）を示す可動式ベッド１の概略側面図であり、図３は、マット支持部３の頭部側の部分及び脚部側の部分の両方が傾斜した状態（以下、「傾斜状態」という）を示す可動式ベッド１の概略側面図である。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、可動式ベッド１は、ベッドフレーム２に、マット支持部３を固定して構成されている。
【００２０】
図１に示すように、ベッドフレーム２は、細長い棒状部材による枠体である。ベッドフレーム２は、長方形の四角枠２１と、四角枠２１の各角部に設けられた脚部２２とを有しており、脚部２２が床に接するように設置されることで四角枠２１が水平に（床面と平行に）配置される。
【００２１】
マット支持部３は、扁平な複数の棒状部材３００が平行に配置されて構成された長方形板状の部材である。マット支持部３の各棒状部材３００は、両端に弾性を有する合成樹脂製の延長部材３０１が固着され、延長されている。
【００２２】
マット支持部３は、第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５の５つの部位から構成されている。第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５は、この順番で前側から後側へと並べて配置される。第１可動マット支持部３１は、主として使用者の頭部を支持するための部位であり、第２可動マット支持部３２は、主として使用者の胴体を支持するための部位であり、固定マット支持部３３は、主として使用者の腰部を支持するための部位であり、第３可動マット支持部３４は、主として使用者の上腿を支持するための部位であり、第４可動マット支持部３５は、主として使用者の下腿を支持するための部位である。
【００２３】
第１可動マット支持部３１は、両端に側板３１０を有し、２つの側板３１０の間を渡すように、棒状部材３００が側板３１０の長手方向に複数並べて取り付けられた構成である。かかる第１可動マット支持部３１は、全体として主面が長方形の板状をなしている。
【００２４】
同様に、第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５のそれぞれも、側板３２０、３３０（図２及び図３参照）、３４０、及び３５０を有し、一対の側板３２０、３３０、３４０、３５０の間を渡すように、棒状部材３００が複数並べて取り付けられた構成である。第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５のそれぞれは、全体として主面が長方形の板状をなしている。
【００２５】
第１可動マット支持部３１は、その後端において第２可動マット支持部３２に対し、左右方向に延びる軸回りに回動自在に接続されている。第２可動マット支持部３２は、その後端において固定マット支持部３３に対し、左右方向に延びる軸回りに回動自在に接続されている。
【００２６】
第４可動マット支持部３５は、その前端において第３可動マット支持部３４に対し、左右方向に延びる軸回りに回動自在に接続されている。第３可動マット支持部３４は、その前端において固定マット支持部３３に対し、左右方向に延びる軸回りに回動自在に接続されている。
【００２７】
固定マット支持部３３は、四角枠２１に固定されている。これにより、第２可動マット支持部３２は水平方向に対して傾斜することが可能である。同様に、第３可動マット支持部３４も、水平方向に対して傾斜することが可能である。
【００２８】
また、第１可動マット支持部３１は、第２可動マット支持部３２に対して傾斜することが可能である。第４可動マット支持部３５は、第３可動マット支持部３４に対して傾斜することが可能である。
【００２９】
マット支持部３は、上記のような第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５が一列に並べて配置されており、第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、固定マット支持部３３、第３可動マット支持部３４、及び第４可動マット支持部３５が全て水平に配置された状態のとき、平面視において長方形をなす。このときのマット支持部３の平面の長方形は、ベッドフレーム２の四角枠２１よりも若干小さく、マット支持部３は四角枠２１の内側に配置される。つまり、四角枠２１は、マット支持部３の周囲に張り出している。
【００３０】
マット支持部３の平面は、マット（図示せず）を支持するための支持面である。マット支持部３の支持面３０にマットが載置され、支持される。
【００３１】
図２及び図３に示すように、可動式ベッド１は、モーターである駆動部４１，４２を備えている。駆動部４１の出力軸は、アーム５１を介して第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２に接続されている。駆動部４１は、頭部側のリクライニングに用いられ、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２を駆動する。
【００３２】
平坦状態においてアーム５１は前後方向に延びている。アーム５１は、後端が駆動部４１に連結されており、左右方向に延びる軸回りに回動することが可能である。また、アーム５１の前端は、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２に連結されている。
【００３３】
アーム５１は、左右に１つずつ設けられており、左側のアーム５１は第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２のそれぞれの左端に連結されており、右側のアーム５１は第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２のそれぞれの右端に連結されている（図２参照）。右側のアーム５１と左側のアーム５１とは、左右方向に延びる軸によって連結されており、一体的に回動するようになっている。
【００３４】
平坦状態から駆動部４１が動作すると、アーム５１は前側が上昇するように回動する。この結果、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が傾斜するように起き上がる。また、第１可動マット支持部３１は、第２可動マット支持部３２に対する傾斜角度が変化しないまま、即ち、第２可動マット支持部３２と平坦面を構成したまま、第２可動マット支持部３２と一体的に傾斜するだけでなく、第２可動マット支持部３２に対する傾斜角度を変化させることも可能である。
【００３５】
駆動部４２の出力軸は、アーム５２を介して第４可動マット支持部３５に接続されている。駆動部４２は、脚部側のリクライニングに用いられ、第３可動マット支持部３４及び第４可動マット支持部３５を駆動する。
【００３６】
平坦状態においてアーム５２は前後方向に延びている。アーム５２は、前端が駆動部４２に連結されており、左右方向に延びる軸回りに回動することが可能である。また、アーム５２の後端は、第４可動マット支持部３５に連結されている。
【００３７】
アーム５２は、左右に１つずつ設けられており、左側のアーム５２は第４可動マット支持部３５の左端に連結されており、右側のアーム５２は第４可動マット支持部３５の右端に連結されている（図２参照）。右側のアーム５２と左側のアーム５２とは、左右方向に延びる軸によって連結されており、一体的に回動するようになっている。
【００３８】
平坦状態から駆動部４２が動作すると、アーム５２は後側が上昇するように回動する。この結果、アーム５２によって第４可動マット支持部３５が水平状態を維持したまま上昇する。また、第３可動マット支持部３４は、第４可動マット支持部３５の上昇に伴い、後側が上昇するように傾斜する。上記のようにして、平坦状態から傾斜状態へと移行する。
【００３９】
また、傾斜状態から駆動部４１，４２が上記とは逆方向に動作することにより、平坦状態へ移行することも可能である。
【００４０】
駆動部４１，４２は制御部６に接続されており、制御部６によって動作制御される。制御部６は、駆動部４１，４２を独立して制御可能である。したがって、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２（つまり、マット支持部３の頭部側）と、第３可動マット支持部３４及び第４可動マット支持部３５（つまり、マット支持部３の脚部側）とを別々に駆動することが可能である。
【００４１】
制御部６は、ユーザによって操作される操作部７に接続されている。ユーザは、操作部７を操作することにより、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２（つまり、マット支持部３の頭部側）と、第３可動マット支持部３４及び第４可動マット支持部３５（つまり、マット支持部３の脚部側）とのそれぞれを個別に、所望の操作量で駆動することができる。即ち、ユーザは、操作部７を操作することにより、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度を調節し、第３可動マット支持部３４の傾斜角度（第４可動マット支持部３５の上昇量）を調節することができる。
【００４２】
マット支持部３には変位部８１，８２が取り付けられている。変位部８１は、マット支持部３の頭部側（第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２）とベッドフレーム２との間における異物の挟み込みを検出するためのものである。変位部８２は、マット支持部３の脚部側（第４可動マット支持部３５）とベッドフレーム２との間における異物の挟み込みを検出するためのものである。
【００４３】
図４は、マット支持部３に対する頭部側の変位部８１の取付構造を示す図である。図４では、マット支持部３の支持面３０の反対面（裏面）側から見たときの構成が示されている。
【００４４】
図４に示すように、変位部８１は、針金状の細い金属を屈曲させて形成されており、実質的に四角環の一部（一辺）が欠落した形状の部材である。
【００４５】
変位部８１の一端は、左側の側板３２０の後端部左側面に、左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。また、変位部８１の他端は、右側の側板３２０の後端部右側面に、左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。つまり、変位部８１は、両端を中心として、左右方向に延びる軸回りに回動可能とされている。
【００４６】
変位部８１は、第２可動マット支持部３２の左側において、回動可能に取り付けられた端部から第２可動マット支持部３２の裏側へと延び、さらにその先が第２可動マット支持部３２の裏面に沿って、第１可動マット支持部３１側へと延びている。さらに、変位部８１は、第１可動マット支持部３１の裏側において９０°屈曲し、第１可動マット支持部３１の裏面に沿って左右方向に延びる。変位部８１は、第２可動マット支持部３２の右側においても同様の形状をなしている。このように、変位部８１は、第２可動マット支持部３２への接続箇所以外において第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の裏面に対向するように配置されている。
【００４７】
変位部８１は針金を屈曲させて形成されており、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の裏面に対向する部分に中空部８１０が設けられている。
【００４８】
変位部８１の横幅は、第２可動マット支持部３２の一対の側板３２０間の距離よりも大きく、変位部８１の左右両側は、側板３２０より側方に突出している（同様に側板３１０より側方にも突出している）。つまり、変位部８１の左側の直線部分（左辺）は、第２可動マット支持部３２の左側の側板３２０よりも左方に位置している。同様に、変位部８１の右側の直線部分（右辺）は、第２可動マット支持部３２の右側の側板３２０よりも右方に位置している。
【００４９】
また、変位部８１は、ベッドフレーム２の四角枠２１（図４において二点鎖線にて示す）の対向する内側面間の距離よりも横幅の長さが小さく、平坦状態のときには、変位部８１の右辺部分及び左辺部分は、平面視において、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の側板３１０，３２０と四角枠２１の内側面との間に位置している。 
【００５０】
変位部８１の左辺及び右辺のそれぞれにおいて、長手方向の中央部分には、内側に張り出すように矩形に屈曲された矩形部８１１が設けられており、両矩形部８１１，８１１間が一本の線状部８１２によって連結されている。線状部８１２は、第２可動マット支持部３２の裏面にループ状に取り付けられた保持帯３２１が２箇所で掛け渡されており、これによって変位部８１の第２可動マット支持部３２の裏面からの離隔距離が保持されている。
【００５１】
保持帯３２１は布製のテープなどの可撓性を有する部材である。第２可動マット支持部３２の水平方向に対する傾斜角度は０°以上９０°以下であるため、変位部８１は常に第２可動マット支持部３２の裏面から離反する方向に自重が作用している。したがって、変位部８１は、第２可動マット支持部３２の裏面との距離が一定となるように、保持帯３２１によって前記裏面からの離反が制限されている。その一方で、変位部８１が第２可動マット支持部３２の裏面に近接するように回動することは可能である。
【００５２】
上記のような構成により、変位部８１に対して、第２可動マット支持部３２の裏面に近接する方向への外力が作用した場合には、変位部８１は前記裏面に近接する。
【００５３】
第２可動マット支持部３２の裏側の左右両端部には、接触センサ３２２が１つずつ取り付けられている。かかる接触センサ３２２は、変位部８１に人の身体部位等の異物が接触したことを検出するためのものである。
【００５４】
図５は、接触センサ３２２の動作を説明するための図である。図５には、側方から見たときの接触センサ３２２及び変位部８１の位置関係が示されている。
【００５５】
図４及び図５に示すように、変位部８１の左辺及び右辺のそれぞれには、長手方向の中間部分において、矩形の当接部８１３が内側に張り出すように設けられている。左右の当接部８１３の位置は、左右に配置された接触センサ３２２に対応している。保持帯３２１によって維持される、第２可動マット支持部３２の裏面から一定距離を隔てた位置（以下、「基準位置」という）に変位部８１があるとき、当接部８１３は接触センサ３２２に接触しない位置にある。その一方で、変位部８１が基準位置より第２可動マット支持部３２に近接したとき、当接部８１３は接触センサ３２２に接触する。
【００５６】
接触センサ３２２は、当接部８１３が当接していないときにはオフ状態であり、当接部８１３が当接することによってオン状態になる。接触センサ３２２は、オン状態のときに検出信号を出力する。
【００５７】
図２及び図３に示すように、接触センサ３２２は、制御部６に接続されている。制御部６は、接触センサ３２２の検出信号を受信すると、これに応じて駆動部４１を制御する。
【００５８】
図６は、マット支持部３に対する脚部側の変位部８２の取付構造を示す図である。図６では、マット支持部３の裏面側から見たときの構成が示されている。
【００５９】
図６に示すように、変位部８２は、針金状の細い金属を屈曲させて形成されており、一部（一辺）が欠落した実質的に四角環状の部材である。
【００６０】
変位部８２の一端は、左側の側板３５０の前端部左側面に、左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。また、変位部８２の他端は、右側の側板３５０の前端部右側面に、左右方向に延びる軸回りに回動可能に取り付けられている。つまり、変位部８２は、両端を中心として、左右方向に延びる軸回りに回動可能とされている。
【００６１】
変位部８２は、第４可動マット支持部３５の左側において、回動可能に取り付けられた端部から第４可動マット支持部３５の裏側へと延び、さらにその先が第２可動マット支持部３２の裏面に沿って後方へと延びている。さらに、変位部８２は、第４可動マット支持部３５の裏側において９０°屈曲し、第４可動マット支持部３５の裏面に沿って左右方向に延びる。変位部８２は、左右対称の形状であり、第４可動マット支持部３５の右側においても同様の形状をなしている。このように、変位部８１は、第４可動マット支持部３５への接続箇所以外において第４可動マット支持部３５の裏面に対向するように配置されている。
【００６２】
変位部８２は針金を屈曲させて形成されており、第４可動マット支持部３５の裏面に対向する部分に中空部８２０が設けられている。
【００６３】
変位部８２の横幅は、第４可動マット支持部３５の一対の側板３５０間の距離よりも大きく、変位部８２の左右両側は、側板３５０より側方に突出している。つまり、変位部８２の左側の直線部分（左辺）は、第４可動マット支持部３５の左側の側板３５０よりも左方に位置している。同様に、変位部８２の右側の直線部分（右辺）は、第４可動マット支持部３５の右側の側板３５０よりも右方に位置している。
【００６４】
また、変位部８２は、ベッドフレーム２の四角枠２１の対向する内側面間の距離よりも横幅の長さが小さく、平坦状態のときには、変位部８２の右辺部分及び左辺部分は、平面視において、第４可動マット支持部３５の側板３５０と四角枠２１の内側面との間に位置している。 
【００６５】
変位部８２の後端部８２２は左右方向に延びる。後端部８２２には、第４可動マット支持部３５の裏面にループ状に取り付けられた保持帯３５１が２箇所で掛け渡されており、これによって変位部８２の第４可動マット支持部３５の裏面からの離隔距離が保持されている。
【００６６】
保持帯３５１は布製のテープなどの可撓性を有する部材である。第４可動マット支持部３５は、駆動部４２によって駆動されたとしても傾斜することなく、常に水平状態を維持する。したがって、変位部８２は常に第４可動マット支持部３５の裏面から離反する方向に自重が作用している。このため、変位部８２は、第４可動マット支持部３５の裏面との距離が一定となるように、保持帯３５１によって前記裏面からの離反が制限されている。その一方で、変位部８２が第４可動マット支持部３５の裏面に近接するように回動することは可能である。
【００６７】
上記のような構成により、変位部８２に対して、第４可動マット支持部３５の裏面に近接する方向への外力が作用した場合には、変位部８２は前記裏面に近接する。
【００６８】
第４可動マット支持部３５の裏側の左右両端部には、接触センサ３５２が１つずつ取り付けられている。かかる接触センサ３５２は、変位部８２に人の身体部位等の異物が接触したことを検出するためのものである。
【００６９】
図７は、接触センサ３５２の動作を説明するための図である。図７には、側方から見たときの接触センサ３５２及び変位部８２の位置関係が示されている。
【００７０】
図６及び図７に示すように、変位部８２の左辺及び右辺のそれぞれには、長手方向の中間部分において、矩形の当接部８２３が内側に張り出すように設けられている。左右の当接部８２３の位置は、左右に配置された接触センサ３５２に対応している。保持帯３５１によって維持される、第４可動マット支持部３５の裏面から一定距離を隔てた位置（基準位置）に変位部８２があるとき、当接部８２３は接触センサ３５２に接触しない位置にある。その一方で、変位部８２が基準位置より第４可動マット支持部３５に近接したとき、当接部８２３は接触センサ３５２に接触する。
【００７１】
接触センサ３５２は、当接部８２３が当接していないときにはオフ状態であり、当接部８２３が当接することによってオン状態になる。接触センサ３５２は、オン状態のときに検出信号を出力する。
【００７２】
図２及び図３に示すように、接触センサ３５２は、制御部６に接続されている。制御部６は、接触センサ３５２の検出信号を受信すると、これに応じて駆動部４２を制御する。
【００７３】
次に、可動式ベッド１の動作について説明する。以下では、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の動作について説明する。
【００７４】
ユーザは、マット支持部３に載置されたマットの上に寝た状態で、操作部７を操作することにより、平坦状態からマット支持部３の頭部側を傾斜させるように制御部６に指示を与える。制御部６は、操作に応じて駆動部４１を動作させ、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度を変化させる。制御部６は、ユーザが操作部７に与えた操作量に応じた傾斜角度まで第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２を傾斜させると、駆動部４１の動作を停止させる。これにより、可動式ベッド１の頭部側が傾斜状態となる。
【００７５】
次に、マット支持部３の頭部側を傾斜状態から平坦状態へと移行させる動作について説明する。図８は、このときの制御部６の処理手順を示すフローチャートである。
【００７６】
ユーザは、操作部７を操作することにより、マット支持部３の頭部側が傾斜した状態から傾斜角度を減少させるように制御部６に指示を与える。制御部６は、操作部７からの指示信号を受信したか否かを判別する（Ｓ１）。指示信号を受信していない場合（Ｓ１においてＮＯ）、制御部６はＳ１の処理を再度実行し、指示信号を受信するまで待機する。指示信号を受信した場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、制御部６は、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度を減少させる方向（以下、「傾斜角度減少方向」という。また、この反対方向を「傾斜角度増加方向」という。）に駆動部４１を動作させる（Ｓ２）。これにより、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度が減少する。
【００７７】
第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度が減少している途中において、ユーザ又はユーザ以外の人の手等の異物が変位部８１に接触し、変位部８１に第２可動マット支持部３２に近接する方向の力が作用すると、変位部８１が第２可動マット支持部３２の裏面に近接する方向へと回動し、接触センサ３２２がオフ状態からオン状態へと移行し、検出信号を出力する。これにより、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が傾倒するときに、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間に異物が挟み込まれると、変位部８１に異物が接触し、これが検出される。異物の挟み込みだけでなく、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２の裏側から異物が接触した場合も、異物の接触が検出される。
【００７８】
制御部６は、接触センサ３２２から検出信号が出力されたか否かを判定する（Ｓ３）。接触センサ３２２から検出信号が出力されている場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、制御部６は、駆動部４１の動作方向を反転させ、傾斜角度増加方向に駆動部４１を動作させる（Ｓ４）。制御部６は、その後所定時間経過すると駆動部４１を停止させ（Ｓ５）、処理を終了する。
【００７９】
変位部８１に異物が接触することなく、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾斜角度が減少している場合であって、この動作をユーザが停止させるとき、ユーザは操作部７の操作を中止する。また、マット支持部３の傾斜角度が０となった場合（つまり、平坦状態になった場合）、図示しないセンサによってこれが検出される。このように、操作部７からの指示信号を受信しなくなる、又は、平坦状態になったことがセンサによって検出されることが、動作の停止条件となる。制御部６は、Ｓ３において、検出信号が出力されていなければ（Ｓ３においてＮＯ）、動作停止条件が成立したか否かを判定し（Ｓ６）、動作停止条件が成立している場合には（Ｓ６においてＹＥＳ）、駆動部４１を停止して（Ｓ７）、処理を終了する。
【００８０】
Ｓ６において、動作停止条件が成立していない場合には（Ｓ６においてＮＯ）、制御部６は、Ｓ２へ処理を戻す。
【００８１】
上記のような制御処理により、傾斜角度が減少するように第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が動作している間に、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間に異物が進入したり、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２の裏側から異物が接触したりすると、異物が第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間に挟み込まれる前に、変位部８１に対する異物の接触が検出され、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の傾倒動作が禁止される。したがって、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間における異物の挟み込みを未然に防止することができる。
【００８２】
また、異物の挟み込みが発生すると、異物に大きな力が作用して異物を損傷させる虞があるだけでなく、第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、駆動部４１、アーム５１、ベッドフレーム２等に大きな力が作用して、これらの機構に故障又は変形を生じさせる虞もある。本実施の形態に係る可動式ベッド１では、未然に異物の挟み込みが防止されるため、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２の傾倒動作不良が抑制され、可動式ベッド１の故障及び変形等が防止される。
【００８３】
また、変位部８１に対する異物の接触が検出されると、動作方向が反転して第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が起き上がる。このため、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間の空間が広がり、前記空間から異物を除去しやすくなる。
【００８４】
また、第３可動マット支持部３４及び第４可動マット支持部３５の動作も、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２の上記動作と同様である。これにより、第３可動マット支持部３４及び第４可動マット支持部３５においても、ベッドフレーム２との間における異物の挟み込みが未然に防止される。
【００８５】
中空部８１０及び８２０が設けられることにより、変位部８１及び８２は軽量に構成されている。これにより、僅かな力によって変位部８１及び８２を回動させることができるため、異物の接触を高精度に検出することが可能である。また、駆動部４１が第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２並びに変位部８１を駆動するための力を小さくすることができる。特に、異物の接触が検出された後、動作方向が反転させるときには駆動部４１が大きな駆動力を発生させる必要がある。上記のように変位部８１を軽量化することで、動作方向を反転させるときの駆動力を小さくすることが可能となり、駆動部４１を小型のモーター等で構成することができる。駆動部４２についても同様である。
【００８６】
また、可動式ベッド１の左右両側において、マット支持部３の側板３１０，３２０，３３０，３４０，３５０と、四角枠２１の内側面との間は、人の掌が入る程度の間隙が生じるように離隔している。また、マット支持部３において、側板３１０，３２０，３３０，３４０，３５０よりも側方に突出しているのは、可撓性を有する延長部材３０１のみである。したがって、可動式ベッド１が傾斜状態から平坦状態へと移行している間に、人の掌が第１可動マット支持部３１、第２可動マット支持部３２、第３可動マット支持部３４、又は第４可動マット支持部３５とベッドフレーム２との間に進入した場合であって、変位部８１，８２又は接触センサ３２２，３５２の動作不良等により、掌の接触が検出されなかったときでも、上記の隙間に掌が入り込むことで、マット支持部３とベッドフレーム２との間に掌が挟み込まれることが防止される。
【００８７】
また、図１乃至３に示すように、第３可動マット支持部３４の両側面には、扇形の挟み込み防止板３４１が取り付けられている。挟み込み防止板３４１は、第３可動マット支持部３４が傾斜した状態のときに、第３可動マット支持部３４とベッドフレーム２との間に生じる扇状の隙間を塞ぐためのものである。これにより、第３可動マット支持部３４とベッドフレーム２との間に異物が進入することを防止することができる。
【００８８】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が、傾斜角度が減少するように駆動されている場合であって、変位部８１の第２可動マット支持部３２に対する位置の変化が検出されたときに、駆動部４１の動作方向を逆転させ、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が、傾斜角度が増加するように駆動する構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２が、傾斜角度が減少するように駆動されている場合であって、変位部８１の第２可動マット支持部３２に対する位置の変化が検出されたときに、駆動部４１を停止させてもよい。但し、異物の接触を検出した場合に、第１可動マット支持部３１及び第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間の空間を広げることで、第１可動マット支持部３１又は第２可動マット支持部３２とベッドフレーム２との間に挟まった異物を容易に取り除くことが可能となるため、動作方向を逆転させる構成の方が好ましい。第４可動マット支持部３５についても同様である。
【００８９】
上記の実施の形態においては、変位部８１が第２可動マット支持部３２の裏面に近接する方向に移動したときに、変位部８１に対する異物の接触が検出される構成について述べたが、これに限定されるものではない。変位部８１が第２可動マット支持部３２の裏面に近接する方向だけでなく、他の方向にも移動可能な構成とし、他の方向への移動を検出することによっても、異物の接触を検出する構成とすることも可能である。変位部８２についても同様である。
【００９０】
上記の実施の形態においては、変位部８１及び８２を細長い針金状の金属を屈曲させた枠状体としたが、これに限定されるものではない。変位部を板状又は棒状等、細長い形状とし、可動マット支持部の裏面に沿って変位部を配置する構成とすることも可能である。また、変位部を細長い形状以外の任意の形状に構成してもよい。但し、可動式ベッドの大型化の防止、及び異物接触の検出範囲の十分な確保等の観点からは、変位部を細長い形状とすることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の可動式ベッドは、動力によって床面が傾斜する可動式ベッドとして有用である。
【符号の説明】
【００９２】
１  可動式ベッド
２  ベッドフレーム
２１  四角枠
２２  脚部
３  マット支持部
３０  支持面
３１  第１可動マット支持部
３２  第２可動マット支持部
３３  固定マット支持部
３４  第３可動マット支持部
３５  第４可動マット支持部
３００  棒状部材
３０１  延長部材
３１０，３２０，３３０，３４０，３５０  側板
３２１，３５１  保持帯
３２２，３５２  接触センサ
３４１  防止板
４１，４２  駆動部
５１，５２  アーム
６  制御部
７  操作部
８１，８２  変位部
８１３，８２３  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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