(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部と、
前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求めるステップ検出部と、
前記利用客判定部で検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する表示制御部と、
前記表示制御部で生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第１のエリアに投影する表示部と、
を備えた乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項２】
前記利用客判定部は、前記第１のエリアのさらに手前から始まる第２のエリアに配設された利用客の動きを検出するシートセンサを含む、請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項３】
前記利用客判定部は、前記第１のエリアのさらに手前から始まる第２のエリアの前記利用客を撮像する撮像機と、撮像された画像から前記歩行速度と前記歩幅を求める画像処理部を含む、請求項１に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項４】
前記乗り込み案内表示は、前記歩行速度と前記歩幅に基づいて生成される足跡表示パターンである、請求項１から３までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記利用客が通過した箇所は非表示とする、請求項４に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記利用客が次に足を移動させる箇所の前記足跡表示パターンを点滅表示する、請求項４または５に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項７】
前記表示制御部は、前記足跡表示パターンのうち、前記ステップに表示する部分は、前記ステップの動作と同期させて表示させる、請求項４から６までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項８】
前記表示制御部は、前記足跡表示パターンを、前記利用客の足跡の形状と対応させた形状とする、請求項４から７までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項９】
前記表示制御部が、さらに、または前記歩行速度に代えて、前記利用客判定部で検出された前記歩幅が設定幅未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する、請求項１から８までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの乗り込み案内装置。
【請求項１０】
乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出し、
前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求め、
検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成し、
生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第１のエリアに投影する、
ことを含む、乗客コンベアの乗り込み案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗客コンベアに乗り込もうとする利用客に対して、乗り込みの案内を行う乗客コンベアの乗り込み案内装置および乗客コンベアの乗り込み案内方法に関するものである
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアは乗場床の端部から、次々と繰り出される移動踏板(ステップ)にタイミングを合わせて乗り移る乗り物である。ここでタイミングを取り損ねると、前のステップと次のステップとの境目に乗ったり、境目を意識するあまり体のバランスを崩して転倒したりする恐れがある。特に高齢者、幼児、身障者等の歩行速度の遅い利用客にとっては乗り込みに注意が必要である。
【０００３】
これに対して、例えば下記特許文献１では、乗客コンベアの乗場床の表面に複数の表示を形成し、ステップの走行速度に合わせて利用客の歩く方向に表示を順次点滅表示させる案内装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１００２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の案内装置は乗客コンベアのステップの走行速度に合わせた一律の速度で歩く方向に表示を順次点滅させるため、利用客の歩行速度とのタイミングが合わない場合には効果が出ないことがある。また、案内装置を必要としない健常者にとって、点滅表示は紛らわしく、案内表示が無い方が好ましいといった課題があった。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、案内表示が必要と考えられる歩行速度の遅い利用客に対して、利用客の歩行速度と歩幅に応じた案内表示を行う乗客コンベアの乗り込み案内装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、乗客コンベアへ乗り込む利用客の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部と、前記乗客コンベアのステップの特徴点を検出して前記ステップの位置と速度を求めるステップ検出部と、前記利用客判定部で検出された前記歩行速度が設定速度未満の時に、前記歩行速度、前記歩幅及び前記ステップ検出部から入力される前記ステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成する表示制御部と、前記表示制御部で生成された前記乗り込み案内表示を乗場の前記ステップの手前から前記ステップに亘る第１のエリアに投影する表示部と、を備えた乗客コンベアの乗り込み案内装置等にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、利用客の歩行速度を検出し、案内表示が必要と考えられる歩行速度が設定速度未満の利用客に対して、利用客の歩行速度と歩幅に応じた案内表示を行う乗客コンベアの乗り込み案内装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の一実施の形態による乗客コンベアの乗り込み案内装置を乗客コンベアの乗り込み側に設置した乗客コンベアの上方から見た平面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図３】この発明の一実施の形態による乗客コンベアの乗り込み案内装置の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明による乗客コンベアの乗り込み案内装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態による乗客コンベアの乗り込み案内装置を乗客コンベアの乗り込み側に設置した乗客コンベアの上方から見た平面図を示す。図２は図１のＢ−Ｂ方向から見た断面図である。乗客コンベア１の移動するステップ２と乗場３の境には櫛部４が設けられ、利用客２０は乗場３からこの櫛部４を跨いでステップ２に乗り移って乗客コンベア１に乗り込む。なお図１の乗場３は、例えば乗場床を示す。
【００１２】
乗り込み案内装置１０は、乗り込み案内装置１０の制御を行う、例えばプロセッサおよびメモリ等で構成される乗り込み案内制御装置１００を備える。図１の乗り込み案内制御装置１００は機能ブロックで示したものであり、実際には、利用客検出処理部１０１、ステップ検出処理部１０２、表示制御部１０３、画像処理部１０１ａ、の各処理のプログラムがメモリに当たる記憶部Ｍに格納され、プロセッサにより実行される。記憶部Ｍには各処理で使用する予め設定されたデータ等も格納される。
【００１３】
ステップ２を臨む乗場３の一部から乗場３へ侵入するエリアの床、より広義には、後述する乗り込み案内表示を投影するステップ２の手前からステップ２に亘る図１に示す第１のエリアＡＲ１のさらに手前から始まる図１に示す第２のエリアＡＲ２、における、乗客コンベア１へ乗り込む利用客２０の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部が、シートセンサ１１と利用客検出処理部１０１で構成される。
ステップ２の移動タイミングを得るために、ステップ２間の境目等の特徴点を検出するステップ検出部が、カメラ等からなる撮像機１２とステップ検出処理部１０２で構成される。
利用客判定部から入力した乗客コンベア１へ乗り込む利用客２０の歩行速度と歩幅と、ステップ検出部から入力したステップ２間の境目等の特徴点に基づいて利用客２０の案内表示を生成する表示制御部が、表示制御部１０３で構成される。
表示制御部１０３の案内表示に基づいて乗り込み案内表示を、上述のステップ２の手前からステップ２に亘る第１のエリアＡＲ１、に投影する表示部が、投影機１４で構成される。
画像処理部１０１ａについては後述する。
【００１４】
シートセンサ１１は、利用客２０の動きを検出するために、櫛部４側と反対側の端部から設定範囲として図１のエリアＡ、より広義には上述の第２のエリアＡＲ２、に対して利用客２０がその上を歩くと、踏みつけられたエリアのＸ、Ｙ座標位置情報を乗り込み案内制御装置１００の利用客検出処理部１０１へ出力する。利用客検出処理部１０１は、入力されたＸ、Ｙ座標位置の集合から足跡の形状を認識するとともに、時間を経過して入力される次のＸ、Ｙ座標位置の集合との時間差と移動距離から、利用客２０の歩行速度、歩幅を算出する。さらに入力されたＸ、Ｙ座標位置の集合と関係付けされて近傍に入力される小面積の押圧の有無を検出することで、利用客２０が杖２１を使用しているか否かも検出できる。
【００１５】
撮像機１２は、ステップ２の特徴点として例えばステップ２間の境目を検出する。具体的にはステップ２間の境目が櫛部４と対向したタイミング毎にパルス信号として乗り込み案内制御装置１００に出力する。乗り込み案内制御装置１００のステップ検出処理部１０２は、このパルス信号の入力されるタイミングにより、櫛部４直近のステップ２の現在位置を認識し、パルス信号の時間間隔からステップ２の速度を算出する。
【００１６】
表示制御部１０３は、利用客検出処理部１０１における歩行速度が設定速度よりも遅い、すなわち設定速度未満の、利用客か否かを判定する。歩行速度が設定速度よりも遅い利用客と判定された場合には、ステップ検出処理部１０２におけるステップ２の位置と速度から、利用客２０が今から櫛部４直近のステップ２まで歩行していくのに推奨できる乗り込み案内表示としての足跡表示パターン１５を生成する。
【００１７】
投影機１４は、乗り込み案内制御装置１００の表示制御部１０３で生成された足跡表示パターン１５を入力し、乗場３から櫛部４に隣接するステップ２の範囲、すなわち上述のステップ２の手前からステップ２に亘る第１のエリアＡＲ１にこの足跡表示パターン１５を投影する。歩行速度の遅い利用客２０は、この足跡表示パターン１５に従って足を動かしてゆくことで、容易にステップ２に乗り移ることができる。
【００１８】
以上のように構成された乗客コンベアの乗り込み案内装置１０の動作手順について具体的に説明する。
最初に、利用客検出処理部１０１は、シートセンサ１１のＡ部のエリア、広義には上述の第２のエリアＡＲ２、に対してシートセンサ１１から時間を経過して入力される複数組のＸ、Ｙ座標位置の集合から、利用客２０の歩行速度と歩幅を算出する。歩行速度は入力される時間差と位置の差から求めることができる。次に歩幅の算出を行う。歩幅は複数組のＸ、Ｙ座標位置の集合の、乗客コンベアへの侵入方向に沿った、Ｘ座標の差分で求めることができる。ここで求めた歩幅をＷとする。
表示制御部１０３は、歩行速度が設定速度として例えば毎秒８００ｍｍ以上、の場合には、案内表示が不要の健常者と考えられるため何も行わない。
これに対して歩行速度が毎秒８００ｍｍ未満の場合には、案内表示が必要な歩行速度の遅い高齢者、幼児、身障者等と考えられるため、表示制御を行う。なお、ここでは一例として設定速度を毎秒８００ｍｍとしたが、使用される建物や設置場所の用途に応じて適宜変更することができる。
【００１９】
次に表示制御部１０３は、推奨できる足跡表示パターン１５を生成するための歩数を算出する。歩数Ｎは以下の式で求められる。
歩数(Ｎ)：(残距離(Ｌ)／歩幅(Ｗ))の小数点以下を切り上げた整数
ここで残距離(Ｌ)は、目的とする一般には櫛部４に隣接する最初のステップ２の位置と、現在位置との差で求めることができる。小数点以下を切り上げする理由は、高齢者、幼児、身障者等に対して、無理な歩行をさせないようにするためである。
【００２０】
例えば、算出した歩幅(Ｗ)が４００ｍｍであった場合、残距離(Ｌ)が１５００ｍｍならば、歩数ＮはＬ／Ｗ＝３．７５を切り上げたＮ＝４とすることができる。この場合、足跡表示パターン１５として表示する表示歩幅(Ｗ１)はＷ１＝Ｌ／Ｎ＝１５００／４＝３７５ｍｍとなる。これで、現在位置からステップ２に至るまでの足跡表示パターン１５が生成できる。
【００２１】
表示制御部１０３は、この足跡表示パターン１５を投影機１４に送信することで、投影機１４から乗場に対して推奨できる足跡表示パターン１５が投影される。利用客２０はこの足跡表示パターン１５に沿って歩行していくことができ、容易にステップ２に乗り移ることが可能となる。
【００２２】
足跡表示パターン１５は静止表示とし、利用客２０の移動を確認した部分、すなわち利用客２０が通過した部分、から表示を消すようにしてもよい。また、利用客２０の歩行のタイミングを合わせるために、次に足を移動させる箇所の足跡表示パターンを点滅させてもよい。これは、利用客の現在位置を基準として、先に算出した利用客の歩行速度と、表示歩幅(Ｗ１)から点滅させるべき時間を決定することができる。
【００２３】
また、ステップ２に表示させる足跡表示パターン１５は、ステップ２と同期して表示させることができる。櫛部４に一番近い乗場３上の足跡表示パターン１５の点滅表示が終了する前から、利用客２０が乗り移るステップ２に対して、ステップ２と同期して表示させることで、利用客２０がステップ２に対して足が乗せやすくなる。このステップ２と同期した足跡表示パターン１５の例を図３の(ａ)から(ｃ)に示す。
【００２４】
これは、表示制御部１０３が撮像機１２から前述したパルス信号を受け取ってから、ステップ２への表示を開始し、ステップ２の速度に合わせて足跡表示パターン１５を動かすようにすることでステップ２と同期して表示させることができる。
【００２５】
以上のように構成されたこの実施の形態の乗客コンベア１の乗り込み案内装置１０は、
乗客コンベア１へ乗り込む利用客２０の歩行速度と歩幅を検出する利用客判定部(１１，１０１)と、
乗客コンベア１のステップ２の特徴点を検出してステップ２の位置と速度を求めるステップ検出部(１２，１０２)と、
利用客判定部(１１，１０１)で検出された歩行速度が設定速度未満の時に、歩行速度、歩幅及びステップ検出部(１２，１０２)から入力されるステップの位置と速度に基づいて利用客２０の乗り込み案内表示を生成する表示制御部(１０３)と、
表示制御部(１０３)で生成された乗り込み案内表示を乗場のステップ２の手前からステップ２に亘る第１のエリアＡＲ１に投影する表示部(１４)と、
を備える。
【００２６】
これにより、乗り込み案内装置１０は、利用客２０の歩行速度を検出し、案内表示が必要と考えられる歩行速度が設定速度未満の利用客２０に対して、利用客２０の歩行速度と歩幅に応じた足跡表示パターン１５の表示を行うことができる。
【００２７】
また、利用客判定部(１１，１０１)は、ステップ２を臨む乗場３の少なくとも一部から乗場３へ侵入するエリア、すなわち第１のエリアＡＲ１のさらに手前から始まる少なくとも第２のエリアＡＲ２、の床に配設されたシートセンサ１１で実現することができる。図１の場合、シートセンサ１１は第２のエリアＡＲ２から始まりステップ２側の第１のエリアＡＲ１も含む範囲に亘る床に配置されている。シートセンサ１１は乗客コンベア１が設置された後でも容易に後付けすることができる。
【００２８】
また、利用客判定部(１２，１０１ａ)は、ステップ２を臨む乗場３の少なくとも一部から乗場３へ侵入するエリア、すなわち第１のエリアＡＲ１のさらに手前から始まる第２のエリアＡＲ２、の利用客２０を撮影し、利用客２０の歩行速度と歩幅を演算してもよい。この場合、例えば撮像機１２を共用して、または別の撮像機(図示省略)を設けて、第２のエリアＡＲ２を撮像し、得られた画像から、乗り込み案内制御装置１００に設けた画像処理部１０１ａで利用客２０の歩行速度と歩幅を演算する。この場合、複数の利用客２０に対しても同時にそれぞれの歩行速度と歩幅を演算することができ、より適切な足跡表示パターン１５を生成することができる。
【００２９】
また、表示制御部１０３は、足跡表示パターン１５のうち、利用客２０が通過した箇所は非表示とすることができる。案内表示として不要となった箇所は非表示とすることで、利用客２０の後ろから来る人に対して誤解を与えるような表示をなくすことができる。
【００３０】
また、表示制御部１０３は、足跡表示パターン１５のうち、利用客２０が次に足を移動させる箇所の足跡表示パターンを点滅表示するようにしてもよい。これにより利用客２０の歩行のタイミングが合わせやすくなる。
【００３１】
また、表示制御部１０３は、足跡表示パターン１５のうち、ステップ２に表示する部分は、ステップ２の動作と同期させて表示させるようにしてもよい。これにより、利用客２０が乗り移るステップ２に対して、ステップ２と同期して表示させることで、利用客がステップ２に対して足が乗せやすくなる。
【００３２】
また、表示制御部１０３は、足跡表示パターン１５を利用客２０の足跡の形状と対応させた形状としてもよい。これにより、一律の足跡表示パターンに対して、利用客２０の足跡の形状に近い足跡表示パターンで表示することにより、特に蟹股や内股の利用客２０にとっては足を移動させやすくなる。これは記憶部Ｍに、いくつかの足跡形状の画像データを用意しておき、利用客２０から認識された足跡の形状に近い画像データを使用すればよい。
また、シートセンサ１１からのＸ、Ｙ座標位置情報を利用して利用客２０毎の大きさ、形状の足跡表示パターン１５を表示させれば、誰のための足跡表示パターンかが識別し易くなる。
【００３３】
また、表示制御部１０３が、さらに、または歩行速度に代えて、利用客判定部で検出された歩幅が設定幅未満の時に、歩行速度、歩幅及びステップ検出部から入力されるステップの位置と速度に基づいて利用客の乗り込み案内表示を生成するようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施の形態では、制御部を乗り込み案内制御装置１００にまとめた構成としたが、制御部を各部に分散させて、利用客検出処理部１０１をシートセンサ１１へ、ステップ検出処理部１０２および画像処理部１０１ａを撮像機１２へ、それぞれプロセッサとして持たせるようにすれば、乗り込み案内制御装置１００は表示制御部１０３だけとなる。
【００３５】
なお、この発明の乗り込み案内装置１０は、乗客コンベア１が設置された後でも、容易に後付けできる機器で構成されているため、一定期間だけ設置しその後は取り外すといった期間限定で使用するような使い方もできる。
【符号の説明】
【００３６】
１  乗客コンベア、２  ステップ、３  乗場、４  櫛部、１０  乗り込み案内装置、
１１  シートセンサ、１２  撮像機、１４  投影機、１５  足跡表示パターン、
２０  利用客、１００  乗り込み案内制御装置、１０１  利用客検出処理部、
１０１ａ  画像処理部、１０２  ステップ検出処理部、１０３  表示制御部、
ＡＲ１，ＡＲ２  エリア、Ｍ  記憶部。
【図１】
0006408958.tif 000002
【図２】
0006408958.tif 000003
【図３】
0006408958.tif 000004