(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
外部情報装置からの画像データを受信する受信部と、
原稿を読み取ることによって画像データを生成する読取装置と、
画像形成条件および画像形成開始の指示を入力するための操作部と、
感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、
前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記回転多面鏡の停止状態において前記操作部あるいは前記読取装置に所定の動作が加えられたことに応じて、前記モータを始動させて前記モータの回転速度を第１の回転速度に制御し、その後、前記操作部からの前記指示に応じて前記モータの回転速度を前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度に制御するモータ制御手段であって、加速中の前記モータの回転速度が前記第１の回転速度に到達するよりも前に、前記受信部が前記画像データを受信したことに応じて、前記モータを前記第１の回転速度に制御することなく前記第２の回転速度に制御するモータ制御手段と、
前記モータによって前記回転多面鏡が前記第２の回転速度で回転している状態で前記画像データに基づいて前記光源から前記光ビームを出射させる光源制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡が停止状態の場合に、前記受信部が外部情報装置から前記画像データを受信したことに応じて前記モータを始動させ、前記第１の回転速度に制御することなく前記第２の回転速度になるように制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において、前記所定の動作として前記操作部に対して前記画像形成条件の入力動作がなされたことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記読取装置は、原稿を載置する原稿台と、前記原稿台に対して開閉可能な原稿圧板と、を備え、
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において前記原稿圧板に開閉動作が加えられたことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取装置は、原稿を載置する原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿を一枚ずつ読み取る読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿積載部に原稿が載置されたことを検出するための検出部と、を備え、
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において前記検出部が前記原稿積載部に原稿が載置されたことを検出したことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置に対して所定の距離以内に人が近づいたことを検出する人感センサを備え、
前記人感センサが、前記所定の距離以内に人が近づいたことを検出したことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置であって、
外部情報装置からの画像データを受信する受信部と、
原稿を読み取ることによって画像データを生成する読取装置と、
画像形成条件および画像形成開始の指示を入力するための操作部と、
感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、
前記光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記モータの停止状態において前記操作部あるいは前記読取装置に所定の動作が加えられた場合、前記モータの回転速度の目標値を第１の回転速度とした後に、始動した前記モータの回転速度が前記第１の回転速度に到達するよりも前に、前記受信部が前記画像データを受信したことに応じて、前記目標値を前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度へ変更し、前記モータの停止した状態において前記受信部が前記画像データを受信したことに応じて前記目標値を前記第１の回転速度とすることなく前記第２の回転速度として、当該目標値で前記回転多面鏡が回転するように前記モータを制御するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段によって前記モータが制御され前記回転多面鏡が前記第２の回転速度で回転している状態で前記画像データに基づいて前記光源から前記光ビームを出射させる光源制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項８】
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡が停止状態の場合に、前記受信部が前記外部情報装置から前記画像データを受信したことに応じて前記モータを始動させ、前記第１の回転速度に制御することなく前記第２の回転速度になるように制御する請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において、前記所定の動作として前記操作部に対して前記画像形成条件の入力動作がなされたことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項７または８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記読取装置は、原稿を載置する原稿台と、前記原稿台に対して開閉可能な原稿圧板と、を備え、
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において前記原稿圧板に開閉動作が加えられたことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記読取装置は、原稿を載置する原稿積載部と、前記原稿積載部に積載された原稿を一枚ずつ読み取る読取位置に搬送する搬送手段と、前記原稿積載部に原稿が載置されたことを検出するための検出部と、を備え、
前記モータ制御手段は、前記回転多面鏡の停止状態において前記検出部が前記原稿積載部に原稿が載置されたことを検出したことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置に対して所定の距離以内に人が近づいたことを検出する人感センサを備え、
前記人感センサが、前記所定の距離以内に人が近づいたことを検出したことに応じて前記モータを前記第１の回転速度に向けて始動させることを特徴とする請求項７乃至１１いずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、回転多面鏡を回転するモータを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体に潜像画像を形成する手段として、回転多面鏡に半導体レーザを照射するレーザ光学系が広く用いられている。回転多面鏡を回転するモータは、慣性が大きく、回転が安定するのに時間がかかることが知られている。また、回転多面鏡は、近年の画像形成装置の高速化に伴い、非常に高速に回転させる必要があるため、モータの停止状態からの立ち上げに時間がかかる。さらに回転多面鏡の高速回転は、風切り音による騒音の問題や、モータの寿命を短くするという問題もある。
【０００３】
画像形成装置は、モータが安定回転した状態でなければ画像形成が開始できない。従って、ファーストコピータイム（又はファーストプリントタイム）は、モータの立ち上がりに所要する時間に影響される。
【０００４】
上記類似の課題を解決するものとして、特許文献１は、モータの速度を調整する技術を開示する。特許文献１は、主電源ONの後、記録データの転送開始に応じてモータを画像形成時の目標回転数より低い速度で回転させ、その後、記録開始の指示に応じて高速（画像形成時の目標回転数）で回転させる制御技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平７−３６６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザがＰＣなどの外部情報装置からの画像データ（記録データ）を送信して画像形成装置に画像を形成させる場合、ユーザは、外部情報装置に画像形成開始の指示を入力する。画像形成装置は、外部情報装置から画像データを受けた時点で画像を形成することできる、あるいは、画像データを受けた時点から極力早く画像を形成できる状態に移行することが望ましい。外部情報装置からの画像データを受けたことに応じて画像形成時の目標回転数より低い回転数でモータを回転させるステップを経て、その後、記録開始の指示に応じて画像形成時の目標回転数にモータを加速させるステップによってモータを制御する。このようにモータを制御すると、モータの起動時間の増大がファーストコピータイムの増大につながる可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、外部情報装置からの画像データに基づく画像形成を行う場合に、回転多面鏡を回転させるモータの始動時間の増大によるファーストコピータイムの遅延が生じないようにした画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明による画像形成装置は、
外部情報装置からの画像データを受信する受信部と、
原稿を読み取ることによって画像データを生成する読取装置と、
画像形成条件および画像形成開始の指示を入力するための操作部と、
感光体上に静電潜像を形成するための光ビームを出射する光源と、
前記光ビームが前記感光体上を走査するように前記光ビームを偏向する回転多面鏡と、
前記回転多面鏡を回転させるモータと、
前記回転多面鏡の停止状態において前記操作部あるいは前記読取装置に所定の動作が加えられたことに応じて、前記モータを始動させて前記モータの回転速度を第１の回転速度に制御し、その後、前記操作部からの前記指示に応じて前記モータの回転速度を前記第１の回転速度よりも速い第２の回転速度に制御するモータ制御手段であって、加速中の前記モータの回転速度が前記第１の回転速度に到達するよりも前に、前記受信部が前記画像データを受信したことに応じて、前記モータを前記第１の回転速度に制御することなく前記第２の回転速度に制御するモータ制御手段と、
前記モータによって前記回転多面鏡が前記第２の回転速度で回転している状態で前記画像データに基づいて前記光源から前記光ビームを出射させる光源制御手段と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、外部情報装置からの画像データに基づく画像形成を行う場合の回転多面鏡を回転させるモータの始動時間の増大によるファーストコピータイムの遅延を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置の構成例を示す図。
【図２】光走査装置の構成を示す図。
【図３】図１の画像形成装置の要部のブロック図である。
【図４】実施例１によるタイミングチャートとモータの回転速度との関係を示す図。
【図５】実施例１による画像形成装置の制御手順を示すフローチャート。
【図６】実施例２によるタイミングチャートとモータの回転速度との関係を示す図。
【図７】実施例２による画像形成装置の制御手順を示すフローチャート。
【図８】第２の実施形態によるタイミングチャートとモータの回転速度との関係を示す図。
【図９】第２の実施形態による画像形成装置の制御手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置１００の構成を概略的に示す図である。図２は、画像形成装置１００における、イエローの光走査装置（レーザスキャナユニット）２０３ｙの構成（マゼンダ、シアン、ブラックの光走査装置２０３ｍ〜２０３ｋの構成も同様）を概略的に示す図である。
【００１３】
装置本体底部には用紙カセット２０９が配置され、その上部に中間転写体２０４が配置され、その上面にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４つのプロセスユニット２０２ｙ〜２０２ｋが配置されている。また、用紙搬送方向下流側には、定着ローラ２１３と加圧ローラ２１４からなる定着装置２３０が配置されている。また、装置本体上部には原稿読取装置（以下、読取装置という。）２１８が配置されている。
【００１４】
以下、詳細な構成を動作と併せて説明する。トナーボトル（トナー容器）２０１ｙ〜２０１ｋは、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー（現像剤）が充填されている。プロセスユニット２０２ｙ〜２０２ｋは、感光ドラム（感光体）１０７、現像器１１３、帯電ローラ１１１及び感光ドラムクリーナ１１５を有する。帯電ローラ１１１は、感光ドラム１０７の表面を一様に帯電するためのものである。
【００１５】
光走査装置２０３ｙ〜２０３ｋは、一様に帯電された感光ドラム１０７上に画像情報に従ってレーザ光（以下、光ビームという。）を照射し、感光ドラム１０７上に（感光体上に）静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、プロセスユニット２０２ｙ〜２０２ｋの現像器１１３によってトナー像に現像される。
【００１６】
中間転写体２０４は、像担持体としての感光ドラム１０７上に形成されたトナー像を各色逐次重ね合わせて一次転写して、さらに用紙（記録媒体）上に二次転写するためのものである。一次転写ローラ２０５ｙ〜２０５ｋは、感光ドラム１０７から中間転写体２０４に一次転写する際にバイアス電圧を印加しつつ安定した転写を実現するためのものである。
【００１７】
中間転写体２０４に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ２０６によって用紙上に二次転写される。二次転写ローラ２０６で転写しきれなかった残トナーは、中間転写体クリーナ２０７によって回収される。反射光量センサ２０８は、中間転写体２０４上のトナー濃度を反射光量によって検知する。
【００１８】
用紙は、用紙カセット２０９から給紙ローラ２１０によって搬送され、レジストローラ２１２によって斜行を補正された後、二次転写ローラ２０６に送られる。用紙は、二次転写ローラ２０６でトナー像を転写された後、定着ローラ２１３及び加圧ローラ２１４によってトナー像が熱定着され、排紙フラッパ２１５によってインナー排紙トレイ２１６もしくは排紙トレイ２１７に送られる。
【００１９】
読取装置２１８は、原稿台に載置されたコピー原稿をＣＣＤセンサ２２１を用いてスキャンし、その結果得られた画像データを、後述する図３におけるＣＰＵ３０１を介してＲＡＭ（記憶部）３０３へ伝送する。原稿圧板２１９は、原稿台に対して開閉可能である。原稿圧板２１９は、読取装置２１８上に載置した原稿の上に置く蓋の役割を持ち、その開閉状況（開閉動作）は圧板開閉検知センサ２２０によってＣＰＵ３０１が検知可能である。また、読取装置は、原稿を載置する原稿積載部と、原稿積載部に積載された原稿を一枚ずつ読み取る読取位置に搬送する搬送装置と、原稿積載部に原稿が載置されたことを検出するためのセンサ（検出部）を有していても良い。なお、図１に示すように、操作部４００は、タッチパネル（表示部）４０１及びスタートボタン４０２を備える。ユーザは、操作部４００から読取装置２１８が読み取る画像データに基づいて形成する画像の画像形成条件、および画像形成開始の指示を入力する。
【００２０】
図２に示すように、光走査装置２０３は、光源（レーザダイオード）１０１、偏向手段１１０、結像レンズ１０４、反射鏡１０５、ビーム検知器（以下、ＢＤという。）１０６、サーミスタ（温度検出手段）１０８及び光学箱１０９を有する。光源１０１は、感光ドラム１０７上に静電潜像を形成するために、コントローラユニット３００からの画像データに基づいて変調された光ビームを出射する。偏向手段１１０は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０３と回転多面鏡１０３を回転駆動するモータ（回転多面鏡駆動モータ）１０２とを備えている。偏向手段１１０は、光ビームが感光ドラム１０７の表面上を走査するように光ビームを偏向する。
【００２１】
光源１０１は、ＡＳＩＣ（光源制御手段）６０１からの画像信号に基づいて変調された光ビームを発生する。光ビームは、モータ１０２により回転する回転多面鏡１０３によって反射され、結像レンズ１０４を通過し、反射鏡１０５に反射され、感光ドラム１０７に達し、感光ドラム１０７上に潜像を形成する。
【００２２】
ＢＤ１０６は、回転多面鏡１０３からの反射光を検出し、検出結果は感光ドラム１０７への画像書込みタイミングの決定に用いられる。サーミスタ１０８は、光走査装置２０３内の温度を検出し、検出された値は、ＣＰＵ３０１へ出力される。モータ１０２は、加速信号（ＡＣＣ）及び減速信号（ＤＣＣ）を入力されることにより回転し、内部回路により回転速度に比例したパルス信号（ＦＧ）を出力する。
【００２３】
図３は、図１の画像形成装置１００に搭載されるコントローラユニット３００、光走査装置２０３、読取装置２１８、操作部４００及びプリントジョブデータ受信部５０１の各内部の構成及び相互の関係を示すブロックである。
【００２４】
図３において、コントローラユニット３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２及びＲＡＭ３０３を備える。ＣＰＵ３０１には、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３が接続され、また光走査装置２０３のＡＳＩＣ６０１を介してモータ制御ＩＣ６０２が接続される。ＣＰＵ３０１は、コントローラユニット全体の制御を行い、後述する図４乃至図９の処理を実行する。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのプログラムを格納され、また後述するモータの目標回転数Ａ及びＢが記憶されている。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が一時的にデータを記憶するために使用される。モータ制御ＩＣ６０２は、ＣＰＵ３０１からの指令によりＡＳＩＣ６０１に設定された目標回転速度に基き、光走査装置２０３内のモータ１０２の回転制御を行う。モータ制御ＩＣ６０２は、加速信号（ＡＣＣ）及び減速信号（ＤＣＣ）を入力されることによりモータ１０２を回転し、内部回路により回転速度に比例したパルス信号（ＦＧ）を出力する。また、光走査装置２０３内のＢＤ１０６は、光源１０１の発光の有無を検知し、その値は、ＡＳＩＣ６０１へ出力される。なお、ＡＳＩＣ６０１とモータ制御ＩＣ６０２とを含めてモータ制御手段という。
【００２５】
また、ＣＰＵ３０１には、画像形成に必要な種々のセンサ（不図示）や用紙を搬送するモータを駆動するＡＳＩＣ（不図示）等が接続されており、ＣＰＵ３０１の指令により、画像形成装置１００は画像形成動作を実行する。
【００２６】
次に、モータ１０２の回転制御について図３を用いて説明する。ＣＰＵ３０１は、ＡＳＩＣ６０１に対して、モータの目標回転速度を設定し、ＡＳＩＣ６０１は、モータ制御ＩＣ６０２に対して、モータ１０２を加速させるＡＣＣあるいは減速させるＤＥＣを出力する。モータ制御ＩＣ６０２は、ＡＣＣ信号を受けるとモータ１０２を加速するためにコンデンサ（チャージポンプコンデンサ）を充電し、ＤＥＣ信号を受けるとモータ１０２を減速するためのコンデンサを放電させる。その後、ＦＧ信号が所定範囲内に入った場合、ＡＳＩＣ６０１は、ＢＤ１０６から出力されるＢＤ信号の間隔が所定範囲内に入るように、モータ制御ＩＣ６０２の指令値ＡＣＣ又はＤＣを変更し回転速度を制御する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３０１は、外部情報装置からのプリントデータ（画像データ）５００をプリントジョブデータ受信部５０１が受信すると、プリントデータ入力トリガを生成し、これに応じてモータ１０２を始動させる（後述の実施例２参照）。またはモータ１０２の目標回転速度（回転速度の目標値）を変更する（後述の第２の実施形態参照）。
【００２８】
さらに、ＣＰＵ３０１は、読取装置２１８内の圧板開閉検知センサ２２０で原稿圧板２１９の開閉状態（開閉動作）を検知する。また、操作部４００内のタッチパネル４０１やスタートボタン４０２の状態を検知する。さらに、上記の原稿積載部に設けられたセンサが原稿載置部に原稿が載置されたことを検知する。即ち、ＣＰＵ３０１は、これらの状態検知により、ユーザがコピーによる画像形成をするための先行動作を検知している。なお、本実施形態の画像形成装置は、画像形成装置本体に対して所定の距離以内に人が近づいたことを検出する人感センサ（不図示）を備えていても良い。
【００２９】
上述のように、ＣＰＵ３０１は、ユーザのコピー動作によるコピージョブとプリントデータ５００を受け取ることによるプリントジョブの２種類により画像形成を実施する。
【実施例１】
【００３０】
図４は、本発明に係る画像形成装置１００において、コピージョブにより画像形成を実施する場合のタイミングチャートとモータ１０２の回転速度との関係を示した図である。図４において、（ａ）は、読取装置２１８又は操作部４００に所定の動作が加えられたことを検知するセンサ（例えば圧板開閉検知センサ２２０）の出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｂ）は、操作部のスタートボタン４０２の押下を検知するセンサの出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｃ）は、プリントジョブデータ受信部５０１へプリントデータが入力された場合に発生するトリガパルスのタイミングチャートを示す。（ｄ）は、モータ１０２の目標回転速度設定値を時間軸で表したものである。
【００３１】
なお、コピージョブにより画像形成を実施する場合は、当然ながらプリントジョブデータ受信部５０１によるプリントデータの受信はないので、図４（ｃ）に示すようにプリントデータの入力によるトリガの生成はない。回転多面鏡１０３の停止状態において、読取装置２１８又は操作部４００に画像形成のための所定の動作（画像形成動作の先行動作、操作部４００に対する画像形成条件の入力動作）が加えられる（図４（ａ）参照）。すると、ＣＰＵ３０１は、第１の回転速度（設定値Ａ）(例えば、３００００ｒｐｍ)をＡＳＩＣ６０１に設定してモータ１０２を駆動開始する（図４（ｄ）参照）。ここでは光源１０１の寿命を消費しないように光源１０１を点灯させずにＦＧ信号を検出してモータの回転速度を制御する。
【００３２】
次に、操作部４００のスタートボタン４０２が押下される（図４（ｂ）参照）。すると、ＣＰＵ３０１は、画像形成を実行するため第１の回転速度よりも速い第２の回転速度（目標とする回転速度、設定値Ｂ）（例えば、４５０００ｒｐｍ）をＡＳＩＣ６０１に設定する（図４（ｄ）参照）。次いで、モータ１０２を加減速して所定の精度（４５０００±０．５％以内）に回転速度が安定したら、画像形成を開始する。画像形成が終了したら、モータ１０２の回転速度の設定値を０にして、回転停止する。
【００３３】
このように設定値Ａの３００００ｒｐｍから設定値Ｂの４５０００ｒｐｍまでの立ち上がり時間は、０ｒｐｍから４５０００ｒｐｍの立ち上がり時間よりも短いため、ファーストコピータイムを短縮することが可能となる。かつ、第１の回転速度Ａの３００００ｒｐｍでの回転ではモータ１０２の騒音を低減することが可能となる。
【００３４】
図５は、図４に従って説明したモータ１０２の制御を実行する際の、ＣＰＵ３０１の制御手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、読取装置２１８の圧板開閉検知センサ２２０により圧板開を検知した場合又は操作部の操作を検知した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、ＡＳＩＣ６０１に第１の回転速度（設定値Ａ：３００００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ１０２）。ここで、ＡＳＩＣ６０１は、モータ制御ＩＣ６０２にモータ１０２が所定回転速度になるように指令を出す。即ち、モータ１０２を始動させ、ＡＳＩＣ６０１にＦＧ信号を出力する。ＡＳＩＣ６０１は、ＦＧ信号を検出しながらモータ制御ＩＣ６０２に対しＡＣＣ又はＤＥＣ信号を出力してモータ１０２の回転速度の制御を行う。なお、ＣＰＵ３０１は、Ｓ１０１において、人感センサが画像形成装置に対して所定の距離以内に人が近づいたことを検出した場合、処理をＳ１０２に進めてもよい。人感センサが画像形成装置に対して所定の距離以内に人が近づいたことを検出していない場合、処理をＳ１０１に戻すようにしても良い。
【００３５】
その後、ユーザがコピー開始のスタートボタン４０２を押下すると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ドラム回転開始と同時に、ＣＰＵ３０１は、ＡＳＩＣ６０１に第２の回転速度（設定値Ｂ：４５０００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ１０４）。ＡＳＩＣ６０１は、モータ１０２から出力されるＦＧ信号を検出しながらモータ１０２を加速させるように制御する。そして、モータ１０２が目標とする回転速度（第２の回転速度、設定値Ｂ）で安定回転するように制御する。即ち、目標とする回転速度から換算されるＦＧ目標値が所定の精度以内（例えば回転速度で４５０００ｒｐｍ±０．５％）になるまでモータ１０２の加減速を行う（Ｓ１０５でＹｅｓ）。その後、光源１０１を発光させ、ＢＤ１０６から得られるＢＤ信号間隔による回転速度制御に切り替え、画像形成を実行する（Ｓ１０６）。画像形成が終了した後に（Ｓ１０７でＹｅｓ）、光源１０１の発光を停止させ、モータ１０２の回転を停止させる（Ｓ１０８）。
【実施例２】
【００３６】
次に、第１の実施形態のもう１つの画像形成動作（プリントジョブによる画像形成）について説明する。実施例１では、読取装置２１８又は操作部４００の操作により、モータ１０２の駆動回転速度を画像形成の回転速度（第２の回転速度）とは異なる第１の回転速度に設定しモータ１０２を駆動した。しかし、本実施例では図３に示したプリントジョブデータ受信部５０１が外部情報装置からプリントデータ５００を受信したことに応じて画像形成を行う。
【００３７】
図６は、本実施例のタイミングチャートとモータ１０２の回転速度との関係を示した図である。図６において、（ａ）は、読取装置２１８又は操作部４００に所定の動作（操作部４００に対する画像形成条件の入力動作）が加えられたことを検知するセンサの出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｂ）は、操作部４００のスタートボタン４０２の押下を検知するセンサの出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｃ）は、プリントジョブデータ受信部５０１にプリントデータが入力された場合に発生するトリガパルスのタイミングチャートを示す。（ｄ）は、モータ１０２の目標回転速度設定値を時間軸で表したものである。なお、プリントジョブにより画像形成を実施する場合は、読取装置２１８及び操作部４００の操作はないので、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すようにセンサの出力パルスの生成はない。
【００３８】
外部情報装置からのプリントデータ５００をプリントジョブデータ受信部５０１が受信するとＣＰＵ３０１がプリントデータ入力トリガを内部で生成する（図６（ｃ）参照）。すると、ＣＰＵ３０１は、ＡＳＩＣ６０１に、第１の回転速度（設定値Ａ）を設定せずに、画像形成を実行するための回転速度（設定値Ｂ）を設定してモータ１０２を駆動開始する（図６（ｄ）参照）。ここで設定値Ａは、例えば３００００ｒｐｍ、設定値Ｂは、例えば４５０００ｒｐｍである。
【００３９】
次に、モータ１０２の回転速度が所定の精度以内（４５０００±０．５％）に安定したら、画像形成を開始する。画像形成が終了したら、モータ１０２の回転速度の設定値を０にして、回転停止する（ｄ）。
【００４０】
このように、モータ１０２は、設定値Ａ（３００００ｒｐｍ）の回転速度で待機することなく、設定値Ｂ（４５０００ｒｐｍ）まで駆動されるため、ファーストプリントタイムを遅延させることはない。
【００４１】
図７は、図６に従い説明したモータ１０２の制御を実施する際の、ＣＰＵ３０１の制御手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、プリントジョブデータ受信部５０１がプリントデータ５００を受信した場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、内部でプリントデータ入力トリガを生成する（Ｓ２０２）。次に、ドラム回転開始と同時に、ＡＳＩＣ６０１に目標回転速度（設定値Ｂ：例えば４５０００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ２０３）。ここで、ＡＳＩＣ６０１は、モータ制御ＩＣ６０２にモータ１０２が所定回転速度になるように指令を出す。即ち、モータ１０２を始動させ、ＡＳＩＣ６０１にＦＧ信号を出力する。ＡＳＩＣ６０１は、ＦＧ信号を検出しながらモータ制御ＩＣ６０２に対し、ＡＣＣ又はＤＥＣ信号を出力してモータ１０２の回転速度の制御を行う。
【００４２】
その後、モータ１０２が目標とする回転速度（設定値Ｂ）で安定回転するように制御する。即ち、目標とする回転速度から換算されるＦＧ目標値が所定の精度以内（例えば回転速度で４５０００ｒｐｍ±０．５％）になるまでモータ１０２の加減速を行う（Ｓ２０４でＹｅｓ）。その後、光源１０１を発光させ、ＢＤ１０６から得られるＢＤ信号間隔による回転速度制御に切り替え、画像形成を実行する（Ｓ２０５）。画像形成が終了した後に（Ｓ２０６でＹｅｓ）、光源１０１の発光を停止させ、モータ１０２の回転を停止させる（Ｓ２０７）。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、コピージョブとプリントジョブを別々に説明したが、本実施形態では、コピージョブの先行動作実施時にプリントジョブを検知した場合である。
【００４４】
本実施形態による画像形成装置１００の構成は、第１の実施形態の画像形成装置１００と同じである（図１及び図２参照）。そこで、以下の説明において、本実施形態による画像形成装置１００を構成する部材（構成要素）は、第１の実施形態のそれと同じ参照符号を用いて説明する。
【００４５】
図８は、本実施形態のタイミングチャートとモータ１０２の回転速度との関係を示した図である。図８において、（ａ）は、読取装置２１８又は操作部４００に所定の動作が加えられたことを検知するセンサ（例えば圧板開閉検知センサ２２０）の出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｂ）は、操作部４００のスタートボタン４０２の押下を検知するセンサの出力パルスのタイミングチャートを示す。（ｃ）は、プリントジョブデータ受信部５０１にプリントデータが入力された場合に発生するトリガパルスのタイミングチャートを示す。（ｄ）は、モータ１０２の目標回転速度設定値を時間軸で表したものである。回転多面鏡１０３の停止状態において、読取装置２１８又は操作部４００に画像形成のための所定の動作（画像形成動作の先行動作）が加えられる（図８（ａ）参照）。すると、ＣＰＵ３０１は、第１の回転速度（設定値Ａ：例えば、３００００ｒｐｍ)をＡＳＩＣ６０１に設定してモータ１０２を駆動開始する（図８（ｄ）参照）。
【００４６】
ここでは、光源１０１の寿命を消費しないように光源１０１を点灯させずにＦＧ信号を検出してモータ１０２の回転速度を制御する。ここで、モータ１０２が第１の回転速度（設定値Ａ：３００００ｒｐｍ）に到達するよりも前に、プリントデータ５００をプリントジョブデータ受信部５０１が受信する。すると、ＣＰＵ３０１は、プリントデータ入力トリガを内部で生成する（図８（ｃ）参照）。同時に、画像形成を実行するため第１の回転速度よりも速い第２の回転速度（設定値Ｂ：例えば、４５０００ｒｐｍ）をＡＳＩＣに設定する（図８（ｄ）参照）。この段階では、スタートボタン４０２が押されていないので、コピージョブの画像形成を実行するか否かが確定していない。そのため、プリントジョブを優先して画像形成を実施する。その後、プリントジョブを実行している途中で、スタートボタン４０２が押下された場合は（図８（ｃ）参照）、プリントジョブに続いて、コピージョブの画像形成を実施する。
【００４７】
次に、コピージョブ又はプリントジョブが終了し、モータ１０２が停止のため減速している途中に新たなプリントジョブを検知した場合は、ＣＰＵ３０１は新たにプリントデータ入力トリガを内部で生成する（図８（ｃ）参照）。同時に、画像形成を実行するための回転速度（設定値Ｂ：例えば、４５０００ｒｐｍ）をＣＰＵ３０１からＡＳＩＣ６０１に設定する（図８（ｄ）参照）。
【００４８】
以上のように、モータ１０２を制御することで、コピージョブの先行動作実施時にプリントジョブを検知した場合でも、モータ１０２の騒音を低減すると同時に、ファーストプリントタイムを遅延させることなく画像形成が可能となる。
【００４９】
図９は、図８に従い説明したモータ１０２の制御を実施する際の、ＣＰＵ３０１の制御手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、読取装置２１８の圧板開閉検知センサ２２０により圧板開を検知した場合又は操作部４００の操作を検知する（Ｓ３０１でＹｅｓ）。すると、ＣＰＵ３０１は、ＡＳＩＣ６０１に第１の回転速度（設定値Ａ：ここでは３００００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ３０２）。ここで、ＡＳＩＣ６０１は、モータ制御ＩＣ６０２にモータ１０２が所定回転速度になるように指令を出す。即ち、モータ１０２を始動させ、ＡＳＩＣ６０１にＦＧ信号を出力する。ＡＳＩＣ６０１は、ＦＧ信号を検出しながらモータ制御ＩＣ６０２に対しＡＣＣ又はＤＥＣ信号を出力してモータ１０２の回転速度の制御を行う。
【００５０】
その後、Ｓ３０３でＹｅｓの場合は、コピージョブの制御フローを示す図５のＳ１０４に進み、第２の回転速度を設定する。一方、ユーザがコピー開始のスタートボタン４０２を押下していない場合（Ｓ３０３でＮｏ）、プリントデータ５００をプリントジョブデータ受信部５０１が受信する（Ｓ３０４でＹｅｓ）。すると、ＣＰＵ３０１は、内部でプリントデータ入力トリガを生成し（Ｓ３０５）する。次に、ドラム回転開始と同時に、ＡＳＩＣ６０１に第２の回転速度（設定値Ｂ：ここでは４５０００ｒｐｍ）を設定する（Ｓ３０６）。
【００５１】
次いで、ＡＳＩＣ６０１は、モータ１０２から出力されるＦＧ信号を検出しながらモータ１０２を加速させるように制御する。そして、モータ１０２が目標とする回転速度（第２回転速度、設定値Ｂ）で安定回転するように制御する。すなわち、目標とする回転速度から換算されるＦＧ目標値が所定の精度以内（例えば回転速度で４５０００ｒｐｍ±０．５％）になるまでモータ１０２の加減速を行う（Ｓ３０７でＹｅｓ）。その後、光源１０１を発光させ、ＢＤ１０６から得られるＢＤ信号間隔による回転速度制御に切り替え、画像形成を実行する（Ｓ３０８）。
【００５２】
次に、画像形成が終了した後に（Ｓ３０９でＹｅｓ）に、Ｓ３０４からＳ３０９までの間にスタートボタン４０２が押下された場合（Ｓ３１０でＹｅｓ）は、コピージョブの画像形成を開始する（Ｓ３１１）。その後、画像形成が終了した後に（Ｓ３１２でＹｅｓ）、光源１０１の発光を停止させ、モータ１０２の回転を停止させる（Ｓ３１３）。なおＳ３１０でＮｏの場合は、コピー動作のためのスタートボタン４０２が押下されるのを待つ。
【００５３】
また、作業終了後、モータ１０２が減速している最中にプリントジョブを検知した場合は、図６および図７で説明した制御手順で画像形成が実施される。
【００５４】
以上のように、モータ１０２をプリントジョブとコピージョブとで異なる回転速度で起動することにより、画像形成開始を遅らせることなく、かつモータ１０２の騒音を低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００５５】
１０１    光源
１０２    モータ
１０３    回転多面鏡
２１８    読取装置
４００    操作部
５０１    受信部
６０１、６０２  モータ制御手段
【図１】
0006408883.tif 000002
【図２】
0006408883.tif 000003
【図３】
0006408883.tif 000004
【図４】
0006408883.tif 000005
【図５】
0006408883.tif 000006
【図６】
0006408883.tif 000007
【図７】
0006408883.tif 000008
【図８】
0006408883.tif 000009
【図９】
0006408883.tif 000010