(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理する走行管理システムであって、
前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、
前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う変更案内手段と、を有することを特徴とする走行管理システム。
【請求項２】
前記変更案内手段は、
前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、
前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場へ到着するスケジュールであって、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻の差が所定時間以内である場合に、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を遅らせるように案内することを特徴とする請求項１に記載の走行管理システム。
【請求項３】
前記変更案内手段は、
前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、
前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場から出発するスケジュールであって、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内である場合に、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を遅らせるように案内することを特徴とする請求項１に記載の走行管理システム。
【請求項４】
前記変更案内手段は、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を前記所定時間以上遅くするように案内することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の走行管理システム。
【請求項５】
前記変更案内手段は、
前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、
前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場へ到着するスケジュールであって、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻の差が所定時間以内である場合に、
前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻を早くするように案内することを特徴とする請求項１に記載の走行管理システム。
【請求項６】
前記変更案内手段は、 
前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻を前記所定時間以上早くするように案内することを特徴とする請求項５に記載の走行管理システム。
【請求項７】
前記変更案内手段は、
前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、
前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場から出発するスケジュールであって、
前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内である場合に、
前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻を早くするように案内することを特徴とする請求項１に記載の走行管理システム。
【請求項８】
前記変更案内手段は、
前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻を前記所定時間以上早くするように案内することを特徴とする請求項７に記載の走行管理システム。
【請求項９】
複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理する走行管理方法であって、
スケジュール取得手段が、前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するステップと、
変更案内手段が、前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行うステップと、を有することを特徴とする走行管理方法。
【請求項１０】
複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理するコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、
前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う変更案内手段と、
して機能させる為のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一駐車場を利用するユーザの走行を管理する走行管理システム、走行管理方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの推奨経路を探索する経路探索機能を備えており、探索された推奨経路を案内経路として設定し、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある。
【０００３】
また、上記ナビゲーション装置等では、推奨経路を案内することに加えて、ユーザのスケジュールを取得し、取得したスケジュールに合わせた走行の案内についても行われていた。例えば、特開２００４−２９４４２９号公報には、ユーザが希望する帰宅時間を取得し、ユーザが希望する帰宅時刻に自宅に到達する為の出発時刻及び自宅までの走行経路を案内する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９４４２９号公報（第１１−１４頁、図１４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、全国各地に設置される駐車場には様々な形態が存在する。中には、複数の駐車スペースを有し、一の駐車スペースに車両が駐車された状態では、他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場も存在する。例えば図１１に示す駐車場では、２つの駐車スペース１０１、１０２が縦列に配置される。このような駐車場では、道路側の駐車スペース１０１に車両１０３が駐車されている状態では、奥側の駐車スペース１０２に駐車された車両１０４は駐車場から退出することができない。従って、各車両１０３、１０４の出発をスムーズに行わせる為には、各車両１０３、１０４の出発時刻や到着時刻を調整する必要がある。例えば、直前の駐車場への到着時刻を車両１０４よりも車両１０３が先となるように調整するか、車両１０４よりも先に車両１０３を駐車場から出発させるように調整することが可能である。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、上記のような特殊な構造を有する駐車場の利用について考慮した走行の案内は行われていなかった。その結果、ユーザが出発を希望する時刻に出発できない等の問題が生じていた。
【０００７】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、特殊な構造を有する駐車場の利用を考慮して各ユーザの走行管理を行うことによって、ユーザのスケジュールに応じたスムーズな走行を行わせることを可能にした走行管理システム、走行管理方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため本発明に係る走行管理システムは、複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理するシステムである。具体的には、前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う変更案内手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る走行管理方法は、複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理する方法である。具体的には、スケジュール取得手段が、前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するステップと、変更案内手段が、前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理するプログラムである。具体的には、コンピュータを、前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う変更案内手段と、して機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
前記構成を有する本発明に係る走行管理システム、走行管理方法及びコンピュータプログラムによれば、特殊な構造を有する駐車場の利用を考慮して各ユーザの走行管理を行うことによって、駐車場を利用する各ユーザのスケジュールに応じたスムーズな走行を行わせることが可能となる。例えば、駐車場内に駐車する他の車両が原因で駐車場からの退出ができないことにより、出発時刻が大幅に遅れることや車両の位置の入れ替え作業を別途行わせることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態に係る走行管理システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る走行管理システムの構成を示したブロック図である。
【図３】ユーザ登録情報ＤＢに記憶された情報を示した図である。
【図４】特殊な構造を有する駐車場の例を示した図である。
【図５】特殊な構造を有する駐車場の例を示した図である。
【図６】スケジュール管理ＤＢに記憶された情報を示した図である。
【図７】本実施形態に係る走行管理システムの特に情報端末の構成を示したブロック図である。
【図８】本実施形態に係る走行管理プログラムのフローチャートである。
【図９】ユーザの駐車場からの出発時刻又は駐車場への到着時刻を調整した結果を示した図である。
【図１０】ユーザの駐車場からの出発時刻又は駐車場への到着時刻を調整した結果を示した図である。
【図１１】従来技術の問題点について説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る走行管理システムを具体化した一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る走行管理システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る走行管理システム１を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る走行管理システム１の構成を示したブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態に係る走行管理システム１は、走行管理センタ２が備える走行管理サーバ３と、複数のユーザ４がそれぞれ所持する情報端末５と、から基本的に構成されている。また、走行管理サーバ３と情報端末５は通信ネットワーク網６を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、情報端末５としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等がある。また、ユーザ４は車両に乗車している状態であっても良いし、車両に乗車していない状態であっても良い。
【００１５】
ここで、ユーザ４は走行管理サーバ３に対して予め利用登録を行っているユーザが該当する。特に、本実施形態では、ユーザ４は利用登録を行う際に利用する駐車場を登録するように構成する。そして、走行管理サーバ３では、同一の駐車場を利用するグループ毎に区分してユーザを登録する。
【００１６】
また、走行管理サーバ３は、同一グループ内の各ユーザ４（即ち同じ駐車場を利用する各ユーザ４）のスケジュールを取得して管理するとともに、駐車場からの車両の退出が適切に行えるように同一グループに含まれる各ユーザ４に対して駐車場からの出発時刻や駐車場への到着時刻の調整を行う管理サーバである。そして、走行管理サーバ３は、後述のように調整を行った結果、ユーザ４の駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を行ったほうが良いと判定した場合には、変更を指示する指示情報について該当する情報端末５へと送信するように構成する。
【００１７】
一方、情報端末５は、走行管理サーバ３に登録されたユーザ４が所持し、ユーザ４のスケジュールを入力する機能や車両の走行を案内するナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等が該当する。
【００１８】
ここで、ナビ機能は、サーバから取得したりメモリに格納された地図データに基づいてユーザ４の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ４の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う機能が該当する。特に、本実施形態に係る情報端末５は、後述するように走行管理サーバ３から上記指示情報を受信した場合には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内についても行う。尚、上記ナビ機能の全てを情報端末５が備えている必要はなく、少なくともユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う機能を有していれば本願発明を構成することが可能である。
【００１９】
また、通信ネットワーク網６は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。
ここで、基地局は情報端末５との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網６の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にある情報端末５の通信を走行管理サーバ３との間で中継する役割を持つ。
【００２０】
続いて、走行管理システム１を構成する走行管理サーバ３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。走行管理サーバ３は、図２に示すように走行管理ＥＣＵ１２と、走行管理ＥＣＵ１２に接続された情報記録手段としてのユーザ登録情報ＤＢ１３と、スケジュール管理ＤＢ１４と、センタ通信装置１５とを備える。
【００２１】
走行管理ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１２は、走行管理サーバ３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、制御用のプログラムのほか、後述の走行管理プログラム（図８参照）等が記録されたＲＯＭ２３、ＲＯＭ２３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ２４等の内部記憶装置を備えている。尚、走行管理ＥＣＵ１２は、後述の情報端末５のＥＣＵとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、スケジュール取得手段は、駐車場を利用する各ユーザの駐車場への到着時刻及び駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得する。変更案内手段は、走行スケジュールを取得したユーザ毎の駐車場への到着順序又は駐車場からの出発順序に基づいて、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う。
【００２２】
また、ユーザ登録情報ＤＢ１３は、利用登録を行ったユーザ４に関する登録情報を記憶した記憶手段である。尚、ユーザ登録情報ＤＢ１３に記憶される登録情報としては、ユーザ４の登録ＩＤ、氏名、住所、所持する情報端末５の識別番号や通信アドレス等がある。従って、走行管理サーバ３はユーザ登録情報ＤＢ１３に記憶された情報を参照することによって、特定の情報端末５に対して情報を送信できる。また、情報を受信した場合に送信元の情報端末５を特定することが可能となる。また、図３に示すようにユーザ登録情報ＤＢ１３では、ユーザ４が利用する駐車場についても登録する。そして、同一の駐車場を利用するグループ毎に区分してユーザ４を登録する。例えば図３に示す例では駐車場Ａを利用するユーザとして『１００００１』、『１０００１２』、『１０００１５』、『１００１０９』の４人が登録されている。一方で、駐車場Ｂを利用するユーザとして『１００００３』、『１００２１１』、『１００２２４』の３人が登録されている。また、ユーザ登録情報ＤＢ１３には、ユーザ４が利用する駐車場の構造についても登録されている。具体的には、“通常の駐車場”か“特殊な構造を有する駐車場”かが登録されている。
【００２３】
ここで“特殊な構造を有する駐車場”は、複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場とする。一方、“通常の駐車場”は、“特殊な構造を有する駐車場”以外の駐車場であり、他車両によって駐車スペースへの侵入や退出が妨げられない駐車場とする。具体的には、図４に示すように２つの駐車スペース２５、２６が縦列に配置された駐車場や、図５に示すように、駐車スペース２７、２８の前方に他の駐車スペース２９が交差して配置された駐車場等が“特殊な構造を有する駐車場”に該当する。尚、走行管理ＥＣＵ１２は、後述のように“特殊な構造を有する駐車場”を利用するユーザを対象として駐車場からの出発時刻や駐車場への到着時刻の調整を行う。
【００２４】
また、スケジュール管理ＤＢ１４は、利用登録されている各ユーザ４の走行スケジュールを記憶する記憶手段である。ここで、走行スケジュールは、ユーザ４が車両で走行を行う際のスケジュールであり、予めユーザ４が情報端末５を用いて入力する。そして、走行管理サーバ３は情報端末５からユーザ４によって入力された走行スケジュールを取得し、ユーザ４毎にスケジュール管理ＤＢ１４に格納する構成とする。具体的には、図６に示すように『駐車場から出発する出発時刻』、『目的地』、『駐車場に戻る到着時刻』が走行スケジュールとして記憶される。尚、目的地での行動（食事、運動など）や、同乗者名簿等についても記憶する構成としても良い。そして、走行管理サーバ３は、スケジュール管理ＤＢ１４を参照することによって、利用登録された各ユーザ４の今後の走行スケジュールを常に管理することが可能となる。
【００２５】
一方、センタ通信装置１５は情報端末５と通信ネットワーク網６を介して通信を行う為の通信装置である。
【００２６】
次に、ユーザ４が所有する情報端末５の概略構成について図７を用いて説明する。図７は本実施形態に係る情報端末５の制御系を模式的に示すブロック図である。尚、以下では特に情報端末５がスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。
【００２７】
図７に示すように情報端末５はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ３１と、情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶されたメモリ３２と、通信ネットワーク網６の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）３３と、送受信回路部３３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部３４と、マイクロホン３５及びスピーカ３６等とのインターフェイスである入出力部３７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ３８と、タッチパネルやハードボタン等から構成される入力操作部３９と、ＧＰＳ４０とが接続されることにより構成されている。
【００２８】
ここで、情報端末５に内蔵されるＣＰＵ３１は、メモリ３２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する情報端末５の制御手段であり、メモリ３２とともに情報端末ＥＣＵ４１を構成する。また、情報端末ＥＣＵ４１の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ３８に表示される。
【００２９】
また、メモリ３２は情報端末５を所持するユーザ４に関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報、ユーザによって入力された走行スケジュール（図６）等が記憶された記憶媒体である。尚、地図情報はメモリ３２に記憶せずに外部サーバから通信により取得する構成としても良い。また、メモリ３２は、ハードディスク、メモリーカード等により構成しても良い。
【００３０】
また、ディスプレイ３８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、入力操作部３９による入力内容やインターネットサイト等の各種情報が表示される。また、ナビ機能の実行時においては、道路を含む地図画像、交通情報、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報等についても表示される。更に、本実施形態では、後述するように走行管理サーバ３からユーザ４の駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を指示する指示情報を受信した場合には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内についても表示される。
【００３１】
また、入力操作部３９は、ディスプレイ３８の前面に設けられたタッチパネルや筐体に配置されたハードボタン等によって構成されている。そして、情報端末ＥＣＵ４１は、タッチパネルやハードボタンの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、ユーザが自らの走行スケジュールを入力する際にも操作される。尚、入力操作部３９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。
【００３２】
また、ＧＰＳ４０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、情報端末５（即ちユーザ４）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。
【００３３】
続いて、前記構成を有する走行管理システム１を構成する走行管理サーバ３において実行する走行管理プログラムについて図８に基づき説明する。図８は本実施形態に係る走行管理プログラムのフローチャートである。ここで、走行管理プログラムは、所定の時間間隔（例えば２４時間毎）や情報端末５から走行スケジュールを取得したタイミング等で実行され、駐車場からの車両の退出が適切に行えるように各ユーザ４の駐車場からの出発時刻や駐車場への到着時刻の管理、調整を行うプログラムである。尚、以下の図８にフローチャートで示されるプログラムは、走行管理サーバ３が備えるＲＡＭやＲＯＭ等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００３４】
尚、以降の処理はユーザ登録情報ＤＢ１３（図３）においてユーザ４が利用する駐車場として登録された各駐車場の内、“特殊構造を有する駐車場”を対象として駐車場単位で実施される。
【００３５】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１においてＣＰＵ２１は、処理対象となる“特殊構造を有する駐車場”を利用するユーザ４をユーザ登録情報ＤＢ１３により特定し、特定された全てのユーザ４の今後の走行スケジュールをスケジュール管理ＤＢ１４から読み出す。尚、スケジュール管理ＤＢ１４には、予めユーザ４が情報端末５を用いて入力された走行スケジュール（図６）について情報端末５から取得され、記憶されている。
【００３６】
尚、前述したように走行スケジュールには、『駐車場から出発する出発時刻』、『目的地』、『駐車場に戻る到着時刻』等が記憶されている。
【００３７】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で走行スケジュールを取得したユーザ４の内、駐車場への到着と駐車場からの出発を所定間隔内（例えば３時間以内）で連続して行う走行スケジュールのユーザ４が存在するか否か判定する。
【００３８】
そして、走行スケジュールを取得したユーザ４の内、駐車場への到着と駐車場からの出発を所定間隔内で連続して行う走行スケジュールのユーザ４が存在すると判定された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）には、Ｓ３へと移行する。それに対して、走行スケジュールを取得したユーザ４の内、駐車場への到着と駐車場からの出発を所定間隔内で連続して行う走行スケジュールのユーザ４が存在しないと判定された場合（Ｓ２：ＮＯ）には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を行わなくとも駐車場からの車両の退出が適切に行えると推定する。その後、処理対象となる“特殊構造を有する駐車場”を次の駐車場へと変更し、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００３９】
続いて、Ｓ３においてＣＰＵ２１は、駐車場への到着と駐車場からの出発を所定間隔内で連続して行うと判定された走行スケジュールのユーザ４（以下、第１ユーザという）と、前記Ｓ１で走行スケジュールの取得された第１ユーザ以外のユーザ（即ち、第１ユーザと同一の駐車場を利用する他のユーザ）について、ユーザ毎の駐車場への到着時刻及び駐車場からの出発時刻を比較する。そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場へ到着する走行スケジュールの他のユーザ４が存在するか否か判定する。例えば、同一の駐車場を利用するユーザＡとユーザＢが図６に示す走行スケジュールである場合には、ユーザＡの駐車場への到着時刻である１５：００より遅く且つ出発時刻である１８：００より早いタイミングで、ユーザＢが駐車場へ到着する走行スケジュールであるので、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場へ到着する走行スケジュールの他のユーザ４が存在すると判定される。
【００４０】
そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場へ到着する走行スケジュールの他のユーザ４が存在すると判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場へ到着する走行スケジュールの他のユーザ４が存在しないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ６へと移行する。
【００４１】
Ｓ４においてＣＰＵ２１は、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場へ到着すると判定された走行スケジュールのユーザ４（以下、第２ユーザという）と、第１ユーザについて、ユーザ毎の駐車場への到着時刻を比較する。そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第２ユーザの駐車場への到着時刻の差が所定時間（例えば３０分）以内か否かを判定する。尚、前記Ｓ４で判定基準となる所定時間の値は適宜設定可能であり、例えば４５分や１時間としても良い。
【００４２】
そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第２ユーザの駐車場への到着時刻の差が所定時間以内であると判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第２ユーザの駐車場への到着時刻の差が所定時間以内でないと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を行わせるとした場合の変更量が大きすぎるので、変更は行わないほうが妥当であると判定する。その後、処理対象となる“特殊構造を有する駐車場”を次の駐車場へと変更し、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００４３】
Ｓ５においてＣＰＵ２１は、第１ユーザの駐車場への到着時刻を所定時間以上遅らせることを指示する指示情報、又は第２ユーザの駐車場への到着時刻を所定時間以上早くすることを指示する指示情報について、該当する情報端末５（第１ユーザの到着時刻を遅らせる場合には第１ユーザの所持する情報端末５、第２ユーザの到着時刻を早くする場合には第２ユーザの所持する情報端末５）へと送信する。尚、第１ユーザと第２ユーザの両者に指示情報を送信するように構成しても良い。尚、所定時間は前記Ｓ４の判定基準となった所定時間と同一時間（例えば３０分）とする。但し、両者に指示情報を送信する場合には前記Ｓ４の判定基準となった所定時間よりも短い時間（例えば１５分）としても良い。また、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第２ユーザの駐車場への到着時刻の差を所定時間としても良い。
【００４４】
その結果、指示情報を受信した情報端末５では、ユーザの駐車場への到着時刻の変更を示唆する案内が行われる。例えば、第１ユーザの到着時刻を遅らせる場合には、第１ユーザの情報端末５において「到着予定時刻である１５時よりも３０分以上遅く駐車場に到着するようにしてください。」等の案内を出力する。一方、第２ユーザの到着時刻を早める場合には、第２ユーザの情報端末５において「到着予定時刻である１５時半分よりも３０分以上早く駐車場に到着するようにしてください。」等の案内を出力する。また、到着時刻を遅らせる場合には、寄り道を推奨する案内を行っても良い。更に、情報端末５で設定される車両の案内経路を変更することによって到着時刻を変更するように構成しても良い。例えば、駐車場へ帰る経路を意図的に遠回りの経路にすることによって到着時刻を遅らせたり、駐車場へ帰る経路に有料道路を多く含ませることによって到着時刻を早めることが可能である。
【００４５】
その結果、例えば図９の上段に示す第１ユーザと第２ユーザのスケジュールでは、第１ユーザが駐車場に到着した後に第２ユーザが駐車場に到達する。即ち、第１ユーザの車両は第２ユーザの車両より奥側の駐車スペース（図４の駐車スペース２６、図５の駐車スペース２７、２８）に駐車されることとなり、その後に第１ユーザが再度出発する際に第２ユーザの車両に妨げられて駐車場から退出することができない。そこで、上記Ｓ５の案内を実施し、図９に示すように第１ユーザの駐車場への到着時刻を遅らせる、或いは第２ユーザの駐車場への到着時刻を早めると、第２ユーザが先に駐車場に到着することとなり、駐車場への駐車順序は第２ユーザ、第１ユーザの順となる。従って、第１ユーザの車両は第２ユーザの車両より出口に近い駐車スペース（図４の駐車スペース２５、図５の駐車スペース２９）に駐車されることとなり、その後に第１ユーザが駐車場から再度出発する場合において、スムーズに駐車場から退出することが可能となる。
【００４６】
一方、Ｓ６においてＣＰＵ２１は、第１ユーザと、前記Ｓ１で走行スケジュールの取得された第１ユーザ以外のユーザ（即ち、第１ユーザと同一の駐車場を利用する他のユーザ）について、ユーザ毎の駐車場への到着時刻及び駐車場からの出発時刻を比較する。そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場から出発する走行スケジュールの他のユーザ４が存在するか否か判定する。例えば、同一の駐車場を利用するユーザＡとユーザＣが図６に示す走行スケジュールである場合には、ユーザＡの駐車場への到着時刻である１５：００より遅く且つ出発時刻である１８：００より早いタイミングで、ユーザＣが駐車場から出発する走行スケジュールであるので、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場から出発する走行スケジュールの他のユーザ４が存在すると判定される。
【００４７】
そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場から出発する走行スケジュールの他のユーザ４が存在すると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、Ｓ７へと移行する。それに対して、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場から出発する走行スケジュールの他のユーザ４が存在しないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を行わなくとも駐車場からの車両の退出が適切に行えると推定する。その後、処理対象となる“特殊構造を有する駐車場”を次の駐車場へと変更し、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００４８】
Ｓ７においてＣＰＵ２１は、第１ユーザの駐車場への到着時刻より遅く且つ出発時刻より早いタイミングで、駐車場から出発すると判定された走行スケジュールのユーザ４（以下、第３ユーザという）と、第１ユーザについて、ユーザ毎の駐車場への到着時刻及び駐車場からの出発時刻を比較する。そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第３ユーザの駐車場からの出発時刻の差が所定時間（例えば３０分）以内か否かを判定する。尚、前記Ｓ７で判定基準となる所定時間の値は適宜設定可能であり、例えば４５分や１時間としても良い。
【００４９】
そして、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第３ユーザの駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内であると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第３ユーザの駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内でないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を行わせるとした場合の変更量が大きすぎるので、変更は行わないほうが妥当であると判定する。その後、処理対象となる“特殊構造を有する駐車場”を次の駐車場へと変更し、再度Ｓ１以降の処理を実行する。
【００５０】
Ｓ８においてＣＰＵ２１は、第１ユーザの駐車場への到着時刻を所定時間以上遅らせることを指示する指示情報、又は第３ユーザの駐車場からの出発時刻を所定時間以上早くすることを指示する指示情報について、該当する情報端末５（第１ユーザの到着時刻を遅らせる場合には第１ユーザの所持する情報端末５、第３ユーザの出発時刻を早くする場合には第３ユーザの所持する情報端末５）へと送信する。尚、第１ユーザと第３ユーザの両者に指示情報を送信するように構成しても良い。尚、所定時間は前記Ｓ７の判定基準となった所定時間と同一時間（例えば３０分）とする。但し、両者に指示情報を送信する場合には前記Ｓ７の判定基準となった所定時間よりも短い時間（例えば１５分）としても良い。また、第１ユーザの駐車場への到着時刻と第３ユーザの駐車場からの出発時刻の差を所定時間としても良い。
【００５１】
その結果、指示情報を受信した情報端末５では、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内が行われる。例えば、第１ユーザの到着時刻を遅らせる場合には、第１ユーザの情報端末５において「到着予定時刻である１５時よりも３０分以上遅く駐車場に到着するようにしてください。」等の案内を出力する。一方、第３ユーザの出発時刻を早める場合には、第３ユーザの情報端末５において「出発予定時刻である１５時２０分よりも３０分以上早く駐車場から出発するようにしてください。」等の案内を出力する。また、到着時刻を遅らせる場合には、寄り道を推奨する案内を行っても良い。更に、情報端末５で設定される車両の案内経路を変更することによって到着時刻を変更するように構成しても良い。例えば、駐車場へ帰る経路を意図的に遠回りの経路にすることによって到着時刻を遅らせたり、駐車場へ帰る経路に有料道路を多く含ませることによって到着時刻を早めることが可能である。
【００５２】
その結果、例えば図１０の上段に示す第１ユーザと第３ユーザのスケジュールでは、第１ユーザが駐車場に到着した後に第３ユーザが駐車場から出発する。即ち、第３ユーザの出発時には第１ユーザの車両は第３ユーザの車両より出口側の駐車スペース（図４の駐車スペース２５、図５の駐車スペース２９）に駐車されることとなり、第３ユーザが出発する際に第１ユーザの車両に妨げられて駐車場から退出することができない。そこで、図１０に示すように第１ユーザの駐車場への到着時刻を遅らせる、或いは第３ユーザの駐車場からの出発時刻を早めると、第１ユーザが到着するより先に第３ユーザが駐車場から出発することとなる。即ち、第３ユーザが駐車場から出発した後に、第１ユーザが駐車場への駐車及び出発を行うこととなる。従って、第３ユーザが出発する際においては第１ユーザの車両が駐車場にいないので、第１ユーザの車両によって駐車場からの退出が妨げられることが無い。
【００５３】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る走行管理システム１、走行管理システム１による走行管理方法及び走行管理システム１において実行されるコンピュータプログラムでは、駐車場を利用する各ユーザの駐車場への到着時刻及び駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得し（Ｓ１）、走行スケジュールを取得したユーザ毎の駐車場への到着順序又は駐車場からの出発順序に基づいて、ユーザの駐車場への到着時刻又は駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う（Ｓ５、Ｓ８）ので、駐車場を利用する各ユーザのスケジュールに応じたスムーズな走行を行わせることが可能となる。例えば、駐車場内に駐車する他の車両が原因で駐車場からの退出ができないことにより、出発時刻が大幅に遅れることや車両の位置の入れ替え作業を別途行わせることを防止できる。
【００５４】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では走行管理プログラム（図８）の処理を走行管理サーバ３が実行する構成としているが、情報端末５において実行する構成としても良い。その場合には、走行管理サーバ３から同一駐車場を利用する他のユーザの走行スケジュールを取得するように構成する。
【００５５】
また、本実施形態では、情報端末５をスマートフォンに適用した例について説明したが、ユーザに対して案内を行う機能を有していれば他の種類の情報端末に対して適用することも可能である。例えば携帯電話機、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等に適用することが可能である。但し、出発時刻の変更を示唆する案内を行うことを考慮すれば、ユーザが携帯可能な端末であることが望ましい。
【００５６】
また、本発明に係る走行管理システムを具体化した実施例について上記に説明したが、走行管理システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
【００５７】
例えば、第１の構成は以下のとおりである。
複数の駐車スペースを有するとともに一の駐車スペースに車両が駐車された状態で他の駐車スペースへの車両の進入及び駐車スペースからの退出が妨げられる構造を有する駐車場を利用するユーザの車両走行を管理する走行管理システムであって、前記駐車場を利用する複数のユーザの前記駐車場への到着時刻及び前記駐車場からの出発時刻を含む走行スケジュールを取得するスケジュール取得手段と、前記スケジュール取得手段により前記走行スケジュールを取得した前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻の比較、或いは前記複数のユーザ間の前記駐車場への到着時刻と前記駐車場からの出発時刻との比較に基づいて、前記複数のユーザの内、少なくとも一以上のユーザに対して、前記駐車場への到着時刻又は前記駐車場からの出発時刻の変更を示唆する案内を行う変更案内手段と、を有することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、特殊な構造を有する駐車場の利用を考慮して各ユーザの走行管理を行うことによって、駐車場を利用する各ユーザのスケジュールに応じたスムーズな走行を行わせることが可能となる。例えば、駐車場内に駐車する他の車両が原因で駐車場からの退出ができないことにより、出発時刻が大幅に遅れることや車両の位置の入れ替え作業を別途行わせることを防止できる。
【００５８】
例えば、第２の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場へ到着するスケジュールであって、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２ユーザの前記駐車場への到着時刻の差が所定時間以内である場合に、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を遅らせるように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第１のユーザの駐車場への到着時刻を遅らせることによって、第１のユーザよりも第２のユーザが先に駐車場に到着することとなり、駐車場への駐車順序を第２のユーザ、第１のユーザの順とすることが可能となる。従って、第１のユーザの車両は第２のユーザの車両より出口に近い駐車スペースに駐車されることとなり、その後に第１のユーザが駐車場から再度出発する場合において、スムーズに駐車場から退出することが可能となる。
【００５９】
例えば、第３の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場から出発するスケジュールであって、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内である場合に、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を遅らせるように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第１のユーザの駐車場への到着時刻を遅らせることによって、第１のユーザが到着するより先に第２のユーザを駐車場から出発させることが可能となる。即ち、第２のユーザが駐車場から出発した後に、第１のユーザが駐車場への駐車及び出発を行うこととなる。従って、第２のユーザが出発する際においては第１のユーザの車両が駐車場にいないので、第１のユーザの車両によって駐車場からの退出が妨げられることが無い。
【００６０】
例えば、第４の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻を前記所定時間以上遅くするように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第１のユーザの駐車場への到着時刻を必要量だけ遅らせるように案内することによって、第１のユーザのスケジュールを大きく変更することなく、且つ駐車場でのスムーズな退出を行わせることが可能となる。
【００６１】
例えば、第５の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場へ到着するスケジュールであって、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻の差が所定時間以内である場合に、前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻を早くするように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第２のユーザの駐車場への到着時刻を早めることによって、第１のユーザよりも第２のユーザが先に駐車場に到着することとなり、駐車場への駐車順序を第２のユーザ、第１のユーザの順とすることが可能となる。従って、第１のユーザの車両は第２のユーザの車両より出口に近い駐車スペースに駐車されることとなり、その後に第１のユーザが駐車場から再度出発する場合において、スムーズに駐車場から退出することが可能となる。
【００６２】
例えば、第６の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記第２のユーザの前記駐車場への到着時刻を前記所定時間以上早くするように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第２のユーザの駐車場への到着時刻を必要量だけ早くするように案内することによって、第２のユーザのスケジュールを大きく変更することなく、且つ駐車場でのスムーズな退出を行わせることが可能となる。
【００６３】
例えば、第７の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記スケジュール取得手段により取得した第１のユーザの前記走行スケジュールが、前記駐車場への到着と前記駐車場からの出発を連続で行うスケジュールであって、前記スケジュール取得手段により取得した第２のユーザの前記走行スケジュールが、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻より遅く且つ前記第１のユーザの前記駐車場からの出発時刻より早く前記駐車場から出発するスケジュールであって、前記第１のユーザの前記駐車場への到着時刻と前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻の差が所定時間以内である場合に、前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻を早くするように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第２のユーザの駐車場からの出発時刻を早くすることによって、第１のユーザが到着するより先に第２のユーザを駐車場から出発させることが可能となる。即ち、第２のユーザが駐車場から出発した後に、第１のユーザが駐車場への駐車及び出発を行うこととなる。従って、第２のユーザが出発する際においては第１のユーザの車両が駐車場にいないので、第１のユーザの車両によって駐車場からの退出が妨げられることが無い。
【００６４】
例えば、第８の構成は以下のとおりである。
前記変更案内手段は、前記第２のユーザの前記駐車場からの出発時刻を前記所定時間以上早くするように案内することを特徴とする。
上記構成を有する走行管理システムによれば、第２のユーザの駐車場からの出発時刻を必要量だけ早くするように案内することによって、第２のユーザのスケジュールを大きく変更することなく、且つ駐車場でのスムーズな退出を行わせることが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１              走行管理システム
２              走行管理センタ
３              走行管理サーバ
４              ユーザ
５              情報端末
６              通信ネットワーク網
１２            走行管理ＥＣＵ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
【図１】
0006372321.tif 000002
【図２】
0006372321.tif 000003
【図３】
0006372321.tif 000004
【図４】
0006372321.tif 000005
【図５】
0006372321.tif 000006
【図６】
0006372321.tif 000007
【図７】
0006372321.tif 000008
【図８】
0006372321.tif 000009
【図９】
0006372321.tif 000010
【図１０】
0006372321.tif 000011
【図１１】
0006372321.tif 000012