(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフ施設であって、
複数のボールと、
複数のホールと、
前記複数のボールの所定の空間的および時間的に許容される変動の範囲に関するパラメータを提供するデバイスであって、
前記パラメータは、ボールの動きシグネチャを規定するものであり、並進加速度および回転加速度のシーケンスを含み、
前記ボールの動きシグネチャは、前記複数のホールに含まれるそれぞれのホールにおける正しいストロークを特定するためにホールごとに割り当てられるものと、
それぞれのホールにおけるボールの実際の動きを検出するための検知手段と、
前記検知手段が検出したあるホールにおけるボールの実際の動きと、当該あるホールにおける前記動きシグネチャを規定するパラメータと比較し、比較結果を得るための比較手段と、
前記比較手段による比較結果の出力を表示するための表示手段とを備える
ゴルフ施設。
【請求項２】
請求項１に記載のゴルフ施設であって、
前記複数のボールのそれぞれは、固有のコードを有するゴルフ施設。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のゴルフ施設であって、
前記複数のボールの所定の空間的および時間的に許容される変動の範囲に関するパラメータは、前記ゴルフ施設におけるそれぞれのボールのルートに関するパラメータを含む、ゴルフ施設。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のゴルフ施設であって、特定のボールを特定のプレーヤに割り当てるように構成されたデバイスを有する受付エリアを有するゴルフ施設。
【請求項５】
請求項４に記載のゴルフ施設であって、前記複数のボールの所定の空間的および時間的に許容される変動の範囲に関するパラメータを提供するデバイスは、前記受付エリアに位置するゴルフ施設。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のゴルフ施設であって、前記表示手段または少なくともその一部は、前記受付エリアに位置するゴルフ施設。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のゴルフ施設であって、
前記ゴルフ施設の周辺に分散された複数の磁石を含むゴルフ施設。
【請求項８】
請求項７に記載のゴルフ施設であって、
前記施設の周辺の異なる位置に、前記複数の磁石が異なるパターンで配置され、および／または異なる強度を有するゴルフ施設。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のゴルフ施設であって、
前記検知手段は、複数の磁石との前記ボールの相対的な動きを検出するように構成されるゴルフ施設。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のゴルフ施設であって、前記検知手段は、前記複数のボールのそれぞれに含まれる多軸加速度計を含むゴルフ施設。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のゴルフ施設であって、
前記検知手段は、多軸ジャイロスコープおよび／または多軸磁力計付きの多軸加速度計であるゴルフ施設。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のゴルフ施設であって、
前記ボールは、ＧＰＳ受信機が組み込まれており、前記検知手段は、ＧＰＳシステムを使用するゴルフ施設。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールの動きが検出されるおよびプレーヤのスコアの表示が与えられるボールゲーム装置およびボールゲームをプレイする方法に関する。ボールの動きがゲームのルールに準拠していない場合にも表示が与えられてもよい。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第７０４０９９８号はプレーヤにより要されたストローク数をカウントすることを可能にするためにボールの動きを自動的にモニタリングするための手段を有するゴルフゲームを開示している。
【０００３】
国際特許出願国際公開第２００９／１３０４７４号は光電子ビームおよびカメラを備えるボールの動き検出手段を組み込んだゴルフゲーム装置を開示している。
【０００４】
国際特許出願国際公開第２００５／０２８０３５号はスコアリングの目的のために各ボールがゴルフコースの周辺に配置されたデバイスと通信する手段を含むゴルフゲームを開示している。
【０００５】
国際公開第１９９７／０１３７６号はボールを検出するための監視カメラおよびモーションセンサによってモニターされるゴルフグリーンを開示している。
【０００６】
米国特許第５８６０６４８号はスコアリングの目的のためにボールの位置がビデオカメラによりモニターされる電子パッティング装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第７０４０９９８号明細書
【特許文献２】国際公開第２００９／１３０４７４号
【特許文献３】国際公開第２００５／０２８０３５号
【特許文献４】国際公開第１９９７／０１３７６号
【特許文献５】米国特許第５８６０６４８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したシステムは常に商業的使用のために十分な精度と信頼性を提供するものではない。このシステムは、ボールがピックアップされホールの中に移動または多分ドラッグされたか、またはホールの中に運ばれたか、または落とされたか、または別のボールが当たったかどうかなどを確実に知ることについて十分に高感度および／またはインテリジェントではない。よって、ボールが何度もヒットされていないにもかかわらず、何度も「ヒット」されたと検出してしまうかもしれない。さらに、いくつかのシステムでは、ボールがティーの上にあるまたはホールの中にある場合を除きボールはどんな情報も与えるものではない。したがって、プレーヤがボールを打ちそれがホールに入らない場合には、おそらく何回かヒットした後、最終的にホールに到達するまではスコアを更新するために何の情報も利用できない。
【０００９】
本発明の態様は改善されたボールゲーム装置を提供しようとするものである。特にそれらは実際に発生する可能性のあるイベントのすべてのタイプに対応し、ゲームのためのプレーヤの最終スコアを表示しようとするものである。それらはまたゲームの現在の状態をプレーヤに対して迅速に表示することができる装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様によれば、空間的および時間的にボールの所定の許容変動の範囲を規定する制御デバイスと、ボールの実際の動きを検出する検知手段と、実際の動きを所定の許容変動の範囲と比較する比較手段と、前記比較の出力を表示するための表示手段とを備えるボールゲーム装置が提供される。
【００１１】
特に、比較手段は実際の動きを所定の許容変動の範囲と比較することにより特定のイベントが発生したかどうかを判断することができる。例えば、ゴルフゲームではボールの特定のヒットが有効なストロークを構成しているか否かを判断することができ、ボールが特定の経路を取ったか否かをも判断することができ、さらにボールがホールに入ったか否か／いつ入ったかをも判断することができる。したがって、所与のホールを完了するために何ストロークを要したかを判断することができ、この情報は表示手段に表示することができる。
【００１２】
検知手段はボールゲームをプレイするために使用されるボールに設けられてもよい。好ましい実施形態では、検知手段は多軸加速度計、例えば３軸、６軸または９軸の加速度計を備える。
【００１３】
いくつかの実施形態では、制御デバイスおよび比較手段もゲームをプレイするために使用されるボールに設けられる。制御デバイスおよび比較手段はマイクロコンピュータを含んでもよい。
【００１４】
表示手段は比較手段の出力がボール自体に表示されるように付加的にボール内に設けられてもよい。これは外部機器をほとんどあるいは全く必要としない特に小型のゲーム装置を提供する。
【００１５】
表示手段は発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイを備えてもよい。
【００１６】
あるいは、表示手段はリモートデバイス内に設けられてもよく、ボールには比較手段の出力をリモートデバイス内に配置された受信機と通信するための送信機が設けられる。そして比較手段の出力はリモートデバイス上に表示される。これはゲームの現在の状態を提示するための特に便利な構成を提供する。
【００１７】
別の実施形態では、制御デバイスおよび比較手段もリモートデバイス内に設けられ、ボールには検知手段の出力をリモートデバイス内に配置された受信機と通信するための送信機が設けられている。そして、検知手段の出力は比較手段に伝達され、比較手段の出力はリモートデバイス上に表示される。
【００１８】
好ましい実施形態では、送信機および受信機はブルートゥース（登録商標）などの無線パーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）を介して通信する。
【００１９】
制御デバイスおよび表示手段はポータブルコンピューティングデバイスの一部であってもよい。ポータブルコンピューティングデバイスは必要な制御デバイス、比較手段および／または表示手段を提供するアプリケーションを実行する、携帯電話、ＰＤＡまたはタブレットコンピュータのようなプレーヤのパーソナルハンドヘルドコンピューティングデバイスを備えてもよい。あるいは、リモートデバイスは必要な制御デバイス、比較手段および／または表示手段を提供するソフトウェアを実行する専用デバイスであってもよい。
【００２０】
データがボールからリモートデバイスに伝達されるこれらの実施形態では、使用されるボールはボールのコードが必要なデータとともに通信することができるように好ましくは符号化される。
【００２１】
ボールが特定の経路を取ったかどうかを判断するために、検知手段は磁力計、またはコンパスデバイス（ボール内に含まれる多軸加速度センサの軸のうち３つを構成する）、および可能なルートまたはルート群に沿って配置された磁石または一連の磁石を含んでいてもよい。ゴルフ施設自体の周辺に設けられていることに加えて、１つ以上の磁石がゴルフコースの受付エリア内に設けられてもよい。このように、磁力計はボールがいつ磁石または一連の磁石を通過したのかを検出することができ、それに応じて処理することができるマイクロコンピュータにこの情報を伝達できる。
【００２２】
好ましい実施形態では、加速度計は３軸圧電性、表面弾性波、電気機械式、歪みゲージ、磁気誘導または光学加速度計デバイス、３軸ジャイロスコープおよび３軸磁力計を備える。検知手段における異なる機能の使用は高感度で正確な構成を提供する。
【００２３】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様による装置、それぞれが固有のコードを有する複数のボール、および特定のボールを特定のプレーヤに割り当てるように配置されたデバイス付きの受付エリアを備えるゴルフ施設が提供される。
【００２４】
表示手段、あるいは少なくともその一部は、好ましくは受付エリアに位置する。
【００２５】
複数の磁石はゴルフ施設の周辺に分散されてもよい。これは磁気検出技術を使用してボールの位置の正確な判断を可能にする。磁石はボール内で磁気的に操作されるスイッチをスイッチオンにするために受付エリア内に設けられてもよい。
【００２６】
施設の周辺の異なる位置で、磁石は異なるパターンで配置することができ、および／または異なる強度を有することができる。これは比較手段をゴルフコースの異なる部分の間で区別することを可能にする。
【００２７】
本発明の第３の態様によれば、空間的および時間的にボールの所定の許容変動の範囲を規定する制御デバイスと、ボールの実際の動きを検出する検知手段と、実際の動きを所定の許容変動の範囲と比較するための比較手段と、前記比較の出力を表示するための表示手段とを備えるボールが提供される。
【００２８】
ボールは、例えばホール効果デバイスなどのその中の磁気的に操作されるスイッチによりスイッチオンにされてもよい。これは磁石の近傍にボールを持ってくることによりボールを活性化させる簡単な方法を提供する。使用後にボールのスイッチをオフにすることは制御デバイスにより容易に行うことができる。
【００２９】
本発明はまたそれぞれ第１、第２および第３の態様による装置、施設またはボールを用いてゴルフなどのゲームをプレイする方法を提供する。
【００３０】
添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を単なる例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態で使用されるボール内に含まれる回路を示す模式図である。
【図２】本発明の別の実施形態で使用されるボール内およびリモートデバイス内に含まれる回路を示す模式図である。
【図３】本発明のさらに別の実施形態で使用されるボール内およびリモートデバイス内に含まれる回路を示す模式図である。
【図４】本発明の一態様におけるゴルフゲームのレイアウトを示す上面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１を参照すると、本発明の実施形態によるゴルフボール１０はゴルフボールの動きの各段階をモニターし、データをマイクロコンピュータ１４に供給する、多軸加速度計１２、特に９軸加速度計を備える。加速度計は３軸ジャイロスコープおよび磁力計または３つの検知軸をも有するコンパスと組み合わせた３軸加速度計である。マイクロコンピュータ１４の出力からのデータは一連の発光ダイオード（ＬＥＤ）または任意の他の適切な表示手段を備えていてもよいディスプレイ１６に伝達される。ボールの表面の少なくとも一部はディスプレイを読み取ることができるように透明である。
【００３３】
ボール内部のコンポーネント１２、１４、１６は内蔵バッテリ１８により給電される。コンポーネントは強い磁場への近接によりスイッチオンされるホール効果スイッチ１７によりスイッチオンされる。
【００３４】
プレイ中に、ボール１０内の多軸加速度計１２はゴルフクラブのインパクトおよび静止するまでのボールのその後の動きを検出する。加速度計の出力は１ストロークが要されたことを登録するマイクロコンピュータ１４に伝達される。
【００３５】
その後、マイクロコンピュータ１４は各ショットが行われた際に登録を行い、ボールがコース上のホールに入るまでプレイは継続する。ホールにボールが入ることは、空間的および時間的にボールの動きを所定のシーケンスとしてマイクロコンピュータ１４により検出される。この点において、マイクロコンピュータ１４はイベントの特定のシーケンスが登録されるとボールがホールに入ったことを判断する。例えば、ボールはストロークが行われた後におよびホールに到達する前に転がる。次に、ボールがホールの縁に到達した後、ボールは距離が所定の上限値および下限値との間である距離でホールに落下する。そして、マイクロコンピュータはボールがカップの底に当たるインパクトを検出し、ボールがホールの中でバウンドするように大きさを減少させながらより小さな一連のインパクトが続く。その後、ボールはプレーヤによりホールから取り除かれるまで静止している。
【００３６】
もちろん、イベントの他のシーケンスはボールがホールに入ったことを意味する可能性もある。これらは当業者には公知であろうし、プレイされている特定のホールに依存してもよい。
【００３７】
したがって、システムは加速度計からの処理されたデータ（すなわちボールの「動きシグネチャ」）からボールの動きを解析することにより単純にボールがホールに入ったことを検出することができる。この点で、ホールにはセンサは必要とされない。
【００３８】
ホールを完了するために要したストローク数は、例えば適切な数を示すディスプレイによりディスプレイ１６上に表示される。また、ディスプレイはプレイの進行に伴ってそれまでに要したストローク数を表示してもよい。プレイが終了すると、ボール内部のコンポーネントは、例えばマイクロコンピュータ１４の制御の下でスイッチオフされる。
【００３９】
この配置はボールそのもののコスト以外に何の設置費用をも必要とせずに、任意のゴルフまたはパッティングコースでのプレーヤの体験を向上させるために使用することができる。コンピュータシステムまたは任意のスクリーン、センサ、カメラ、通信機器などをコースに設置したりプレーヤにより持ち運びさせたりする必要はない。
【００４０】
次に図２を参照すると、本発明の別の実施形態による装置は、ゴルフボール１０の加速度計１２と構造的におよび機能的に類似している多軸加速度計２２がデータをマイクロコンピュータ２４に供給するゴルフボール２０を備える。マイクロコンピュータ２４はブルートゥース送信機２６に接続される。ボール１０内部のコンポーネント２２、２４、２６は内蔵バッテリ２８により給電される。コンポーネントは磁気的に活性化されるホール効果スイッチ２７によりスイッチオンされる。この実施形態ではブルートゥース受信機３２およびディスプレイ３４を備えるリモートデバイス３０も提供される。
【００４１】
プレイ中に、ボール２０内の加速度計２２はゴルフクラブのインパクトおよび静止するまでのボールのその後の動きを検出する。加速度計の出力は１ストロークが要されたことを登録するマイクロコンピュータ２４に伝達される。
【００４２】
その後マイクロコンピュータ２４は各ショットが行われた際に登録を行い、ボールがコース上のホールに入るまでプレイは継続する。ホールにボールが入ることは上述のように検出される。
【００４３】
要されたストローク数に関するデータおよびホールが完了したか否かであるマイクロコンピュータ２４からの出力は、ボール２０内の送信機２６からリモートデバイス３０内の受信機３２にブルートゥースリンク（図２の破線で示される）を介して送信される。そして、このデータはリモートデバイス３０のディスプレイ３４上に表示される。したがって、ホールを完了するために要されたストローク数は、例えば適切な数を示すディスプレイによりディスプレイ３４上に表示される。また、ディスプレイはプレイの進行に伴ってそれまでに要したストローク数を表示してもよい。この情報は関連する統計、グラフィックス等の付加的な表示と併せてスコアカードの形で表示することができる。
【００４４】
あるいは、リモートデバイスは、ゲーム終了時に受付に表示されるおよび／またはプリントアウトされるスコアカード、統計、グラフィックス等と一緒に、ゴルフ施設の受付エリアに位置することができる。スコアカード、統計、グラフィックス等はまたインターネットを介してアクセスすることもできる。
【００４５】
次に図３を参照すると、本発明のさらなる実施形態による装置は、それぞれゴルフボール１０および２０の加速度計１２および２２と構造的におよび機能的に類似している多軸加速度計４２が収容されているゴルフボール４０を備える。ボール４０はまたブルートゥース送信デバイス４４を含む。ボール４０内部のコンポーネント４２、４４は内蔵バッテリ４６により給電される。コンポーネントはホール効果スイッチ４７によりスイッチオンされる。この実施形態ではマイクロコンピュータ５２に接続されたブルートゥース受信機５０を備えるリモートデバイス４８も提供される。マイクロコンピュータ５２はディスプレイ５４に接続される。
【００４６】
プレイ中に、ボール４０内の加速度計４２はゴルフクラブのインパクトおよびボールが静止するまでのその後のボールの動きを検出する。加速度計の出力はボール４０内の送信機４４からリモートデバイス４８内の受信機５０にブルートゥースリンク（図３の破線で示される）を介して送信され、次に１ストロークが要されたことを登録するマイクロコンピュータ５２へ送信される。
【００４７】
その後、マイクロコンピュータ５２は各ショットが要された際に登録を行い、ボールがコース上のホールに入るまでプレイは継続する。ホールにボールが入ることは上述のように検出される。
【００４８】
このように、ホールを完了するために要されたストローク数は、例えば適切な数を示すディスプレイによりディスプレイ５４上に表示される。また、ディスプレイ５４はプレイの進行に伴ってそれまでに要されたストローク数を表示してもよい。この情報は関連する統計、グラフィックス等の付加的な表示と併せてスコアカードの形で表示することができる。
【００４９】
あるいは、リモートデバイスは、ゲーム終了時に受付に表示される、および／またはプリントアウトされるスコアカード、統計、グラフィックス等と併せて、ゴルフ施設の受付エリアに位置することができる。スコアカード、統計、グラフィックス等にはインターネットを介してアクセスすることもできる。
【００５０】
図２および３を参照して上述した実施形態で使用されるリモートデバイスは、ブルートゥース機能を有しその上に専用のアプリケーションがロードされている、例えばプレーヤのスマートフォン、ＰＤＡまたはタブレットコンピュータとすることができる。アプリケーションは、デバイスのブルートゥース受信機を使用してブルートゥース経由でボール２０、４０内の送信機２６、４４と通信することをデバイスに可能にさせ、必要なデータを表示することをデバイスのディスプレイに可能にするように機能する。あるいは、リモートデバイスはブルートゥース受信機および適切なディスプレイを有し、必要な機能を提供するソフトウェアを実行する専用デバイスであってもよい。この点で、プレーヤにより持ち運ばれるデバイスは、ボールがヒットされようとしている際にまたはホールから取り出されようとしている際に、一般的にブルートゥース送信機の範囲内にあると思われる。
【００５１】
ボールおよびデバイスは、マイクロコンピュータ２４とブルートゥースで送信デバイス４４によって固有のコードが記憶されているという点で対になっており、ボール２０、４０から出力されるデータはこのコードを含み、リモートデバイスはその固有のコードを使用して符号化されているデータのみを受け付ける。
【００５２】
本明細書で説明する実施形態はプレーヤがホールを完了するのに要されるストローク数の記録を簡単に保持することを可能にする。追加の機器は必要ない。ボール１０、２０、４０は単に通常のゴルフボールの代わりに使用され、スコアはボール１０のディスプレイ１６上またはリモートデバイス３０、４８のディスプレイ３４、５４上に表示される。ボール２０は任意のゴルフホール、例えばミニゴルフ、クレイジーゴルフ、パットパット、アドベンチャーゴルフなどを含むパッティンググリーンおよびパッティングコースで見られるゴルフホールで使用することができる。
【００５３】
本発明の実施形態は一般的にボールを配布するための受付を有しない練習パッティンググリーン上で使用することができる。この場合プレーヤは自分のボールおよび適切なアプリケーションをロードした携帯電話を使用する。付加的に、ボール２０はリモートデバイスがこの場合には任天堂（登録商標）のＷｉｉ（登録商標）などのような家庭用ゲーム機であってもよい、プレーヤが自宅に、庭の中にまたはオフィスに設定したホールで使用することができる。アプリケーションはヒット数をカウントしおよび表示する。
【００５４】
上記機能に加えて、マイクロコンピュータ１４、２４、５２は各ストロークが有効であるか否かを検出することによりストロークの総数を正確にカウントすることができる。有効なストロークは、特定のショットのために必要とされるボールの一定量の加減速および具体的な運動を含む。例えば、プレーヤはボールをピックアップしてはならず、ボールをドラッグしてはならず、または手でボールを転がしてはならない。ボールが別のボールをヒットした場合、別のボールによってヒットされたボールのプレーヤが不当に罰せられない（ペナルティを課されない）ようにこのことが検出される。
【００５５】
上述したように、本発明の装置は、ホールを完了するために要したストローク数の記録をプレーヤが簡単な方法で保持できるようにするために任意のゴルフホールで使用することができる。
【００５６】
次に、本発明の装置を使用してゴルフ施設でプレイされる典型的なゲームを説明する。プレーヤはラウンドのセット数のためにボールがプレーヤに貸し出しされる（有料）ような施設の受付エリアに到着する。ボールはスイッチ１７、２７、４７をスイッチオンにするため磁石の近くに配置される。同時にまたはその後に、ボールはボールをプレーヤに割り当てるために受付内のブルートゥース対応コンピュータの範囲内に配置される。プレーヤの詳細はいくつかの方法のいずれかで登録される。施設の受付係はコンピュータにプレーヤの名前、および好ましくは携帯電話番号およびメールアドレスを入力することができる。あるいは、プレーヤはリモートデバイス上で実行中のアプリケーションを介して、またはキオスクで名前および連絡先の詳細をオンラインで登録することができる。プレーヤがコース周辺を移動しながらグループのスコアを見てみたい場合、プレーヤのグループの一人が互換性のあるモバイルデバイスを持っていればよい。プレーヤがいずれも互換性のあるモバイルデバイスを持っていない場合、彼らはまだゲームをプレイすることができ、彼らは受付に行ってプリントアウトするかまたはスコア表示をするスクリーンおよびリーダーボードを見るまでは単にスコアを見られないことになる。
【００５７】
図２および３の装置はまた、プレーヤ登録を行い、プレーヤに固有のコードスタンプでボールを割り当て、およびそのプレーヤにより使用されるリモートデバイスに固有のコードに関連する情報を提供するための受付エリアを有する専用の施設と組み合わせて使用することができる。プレーヤは次に自分に割り当てられたボールを使用してゲームをプレイすることができる。あるいは、このような専用の施設は、ボール内の加速度計からの出力をコンピュータに伝達することができ、データを関連するスクリーンに表示させることができるように各ホールにコンピュータおよびスクリーンを有していてもよい。
【００５８】
このような構成が図４に示される。この構成では、図２を参照して本明細書で上述したゴルフボール２０または図３を参照して本明細書で上述したゴルフボール４０のどちらかが使用される。図４のボールは参照番号７０で示される。ゲームは各ホールに関連したブルートゥース対応のコンピュータ６０およびスクリーン６２を有するコース上でプレイされる。コンピュータ６０は制御デバイスを提供するマイクロコンピュータおよび比較手段を含み、このようにハンドヘルドデバイスを使用せずにプレイされるゲームを可能にする。その代わりに、前の実施形態でハンドヘルドデバイスにより提供される機能はブルートゥース対応のコンピュータ６０およびスクリーン６２により提供される。スクリーン６２は、例えばプレーヤの特定のグループのためのリーダーボードを提供するなどの追加情報を表示することができる。さらに、各ホールを監視する１つ以上のビデオカメラ６４があってもよい。コンピュータ６０により検出されたボール７０の動きの結果として、パターまたは他のゴルフクラブでの有効なヒットが行われたかどうかに疑問がある場合には、カメラ６４の１つのリアルタイムビデオ出力がこれを解決するために使用される。
【００５９】
次に、そのような専用の施設でプレイされる典型的なゲームを説明する。プレーヤは施設の受付エリアに到着し、ホールの所定のセットのためにプレーヤに貸し出されるコードを有するボールを受け取る。ボールは上述のようにスイッチオンされ、プレーヤの識別情報がボールに割り当てられる。これは多くの方法のいずれかで行うことができる。例えば、プレーヤの名前および連絡先の詳細は受付係により入力されてもよい。あるいは、例えばキオスクにコンソールが設けられていてもよく、そこでプレーヤは必要な詳細情報を入力してもよい。このプロセスの間にボールを識別するコードが、例えば中央コンピュータに関連付けられたボールリーダーにより登録される。中央コンピュータは通信デバイスによりゴルフコース周辺で各ホールそれぞれのコンピュータ６０にリンクされている。
【００６０】
プレーヤは次に通常１８ホールのゴルフ施設の第１ホールでのゴルフゲームに移行する。そして、プレーヤはティーエリア６８内のティーの上にボールを置く。プレーヤはグリーン７８上のホール７６に向けて、プレイングエリア７４上でパター７２によりボール７０を打つことに移行する。
【００６１】
プレイ中は、上述したように、ボールがコース上のホールに入るまで各ショットが行われた際に、コンピュータ６０は登録をする。このように、ホールを完了するために要されたストローク数は、例えば適切な数を示すスクリーンにより、スクリーン６２上に表示される。また、スクリーンはプレイの進行に伴ってそれまでに要したストローク数を表示してもよいし、グループ内のゲームをプレイするプレーヤの数のためにこの情報を提供してもよい。各コンピュータ６０はそのプレーヤが施設のすべてのホールを完了した際に、プレーヤのスコアカードをプリントアウトすることができるように、中央コンピュータにバックリンクされる。ゲーム終了時に、コンピュータソフトウェアはボールをスイッチオフするように構成される。
【００６２】
ティーエリア６８およびグリーン７８との間で、プレイングエリア７４はシケイン、丘、動いている川、滝、ワインディングパス（屈曲経路）、木、山、トンネル、「島」のある湖、橋などのようなさまざまな複数の障害物または他の特徴８０、８２等を備える。
【００６３】
特定のホールの有効なゴルフショットはシステムが有効であるか否かを確認することができる情報の「動きシグネチャ」を有している。例えば、ホールが５０メートルの長さであり、非常に小さな力または加速度および低速のまたはゼロスピン速度で検出されてボールが３０秒でホールに到達した場合、それは有効なショットではない。同様に、ボールが丘を登って次に丘を転がり落ちる必要がある場合、この装置は予想されるパラメータの範囲内で、これが正しく起こっているかどうかを確認することができる。例えば、丘を上るために必要な力が３ｇである場合において、その時に検出された力が２ｇであることは、ボールが頂上に到達せずに再びヒットされるために丘を転がり落ちて戻ることを意味する。あるいは、３ｇ以上のかなりの力が測定された場合、これは結果として成功したショットにならない。そのためボールは少なくとももう１回の有効なショット無しにホールに行き着くべきではない。例えば、ボールがホールに到達するために動いている川に沿って行く必要がある場合には、装置は川の中を移動するボールの「動きシグネチャ」がパッティンググリーンに沿ってのボールの転がりとは全く異なるものであるとしてこのことを知っている必要がある。同様に、ボールがある時間の間転がっていない（回転を停止する）ことにより水車またはラウンドアバウトのような、コースの可動部上にボールが行き着くかも知れないし、またはおそらく崖から落ちて（通常の回転またはスピンをしていない）、何回かバウンドしている。これはすべて正確に測定され、魅力的な洗練されたゲームにつながる。
【００６４】
上述の実施形態の利点は、装置が、ボールが移動していることだけでなく、それがどのように移動しているかをも検出することである。特筆すべき利点はボールがいつホールに入ったかを装置が検出できることである。好ましい実施形態において、これはホール内にまたはホールのすぐ近くに任意の固定検出器を要することなく達成される。しかしながら、セキュリティ強化のために、光電ビーム配置のような検出器デバイスをボールが通過したこと検出するためにホールに設けることができる。
【００６５】
多軸加速度計を使用する利点は、それが迅速に速度および方向の変化を測定することである。多軸加速度計は、ボールがどの程度加速されているか、減速されているか、上がっているか、下がっているかなどを測定する。装置は、データを取得し、ボールが動きに関して何をしているかを正確に計算することにより有効なショットを認識する。ボールが動くたびに、「動きシグネチャ」はハンドヘルドデバイス内で確認され、事前に測定された「動きシグネチャ」と比較され、装置はボールに何が起こったのかを判断している。よって、プレーヤがボールをドロップした場合、装置はそれがゴルフショットではなかったことを知る。
【００６６】
上記に加えて、障害物を備えるゴルフホールはホールまでのいくつかの経路を提供してもよく、ゲームのルールはホールに到達するまでの経路に応じてプレーヤに異なるポイント数を付与するものであってもよい。このように、ボールにより取られた経路を検出することができ、それによって適切なポイント数をプレーヤに付与することができることが当該装置の利点である。このような検出を可能にするように多数の光ビーム、スイッチ等をハザード上の適切な場所で使用することができる。
【００６７】
すべての上述した構成において、加速度計の３軸磁力計は（それが使用される程度に）ボールの移動方向を検出するために地球の磁場と相互作用する。しかし好ましくは、磁石または一連の磁石は、ティーとホールとの間のボールが取り得る可能なルート、例えば異なる経路、トンネルまたはパイプなど、に従って、コースに沿った戦略的なポイントに配置される。ここで、磁力計は磁石または磁石群により生成される磁場の強さおよび方向を検出し、マイクロコンピュータにこの情報を伝達する。そして、システムはボールが取ったルートおよびその位置を検出し、プレーヤに適切なポイント数を付与するためにこの情報を使用できる。加えて、１つ以上の磁石はシステムがボールが特定のホールのティー上にあることを確認できるようにティーエリアの隣または下に配置することができる。磁石の数および／またはパターンおよび／または相対強度は互いにホールを区別するために使用することができる。システムは次に動きシグネチャをその特定のホールの予想される動きと比較することができる。このような構成は、これらのシステムが通常は電力またはコンピュータへの直接リンクを必要とするので、電子センサやリーダを必要とするシステム上で有利である。
【００６８】
ボールの動きを検知するための代替システムは全地球測位システム（ＧＰＳ）を利用することができる。このようなシステムでは、ＧＰＳ受信機はボールに関連する位置情報を把握し、上記のように処理するためのマイクロコンピュータに伝達することができるようにボールに組み込まれる。
【００６９】
上述の実施形態はボールおよびリモートデバイスとの間でブルートゥースリンクを利用するが、無線リンクの任意の他の適切な形態、例えばＷＰＡＮの別の形態を使用することができる。
【００７０】
磁力計がボールにより取られた経路を検出するために記述されている；しかしながら、ホール効果デバイスを含む、検出装置の任意の他の適切な形態を使用してもよい。
【００７１】
本明細書に記述された装置はプレーヤにとって魅力あるゲームを提供する。それはどのプレーヤがどのホールをプレイしているかを確実に識別し、自動的にショット数をカウントしおよびスキルおよび精度を測定し、ホール毎にスコアを付与しおよびスコアカードを作成することができる。スコアは１つ以上のディスプレイ上に表示され、ディスプレイはボール自体に組み込まれてもよい。あるいは、または付加的に、プレーヤの携帯電話またはハンドヘルドデバイスなどのようなリモートデバイスのディスプレイを使用することができる。あるいは、または付加的に、スコアは受付内のリーダーボードを含むことができるコースの至る所のスクリーン上に表示されてもよい。許容できないボールの動きの発生はまたスコアと同じディスプレイ（複数可）上に表示することができる。
【００７２】
この装置自体はテーマにされたことに向いているが、正確なテーマは場所および環境に依存する。
【００７３】
ゲームのルールは、できるだけ少ないパットでボールをホールにいれるという着想である既存のアドベンチャーゴルフコースと同様で有り得る。しかしながら、いくつかのホールは、例えばボールが斜面を上る、川を越えるおよび「ブルズアイ（目玉）」を有するターゲットに内に入る等のターゲットゾーンを持ったターゲットを有していてもよい。
【００７４】
プレーヤが、ホールインワンのような意義深いスコアまたはショットを行う際には、サウンド、グラフィックスおよびある種の動きを伴った特殊効果によってその機会をドラマチックにすることができる。例えば、そのサイトのテーマが恐竜であった場合、同時に恐竜が咆哮し動くことができる。
【００７５】
スコアリングシステムはボールがホールに向かう途中で取ったルートを考慮に入れることができる。例えば、バンカーに入ったりまたは「間違った」経路に落ちたりした場合に、ポイントを失うとすることができる。これにより、最終的なスコアをポイントの総数とすることができ、従来のゴルフとは異なり、より多くのポイントを得れば、より良いことになる。例えば、最高の可能なスコアは１８ストロークではなく１８０、０００ポイントとしてもよい。
【００７６】
同じ動きシグネチャ、すなわちパラメータのセットをゴルフコース上の各ホールに割り当てることができる。しかしながら、各ホールの特定の特徴に合わせたそれぞれの動きシグネチャを有することにより装置の精度および精巧さは増加する。
【００７７】
ゲームの規模および各ホールの大きさに応じて、ゲームはパターに加えて１つ以上の通常のゴルフクラブでプレイすることができる。
【００７８】
プレイする面とグリーンは連続的であってもよく、そのため別個のグリーンは提供されない。
【００７９】
加速度計の他のタイプが使用されてもよい。例えば、上述した９軸加速度計からコンパスの特徴を省略した６軸加速度計を使用することができる。単一の３軸加速度計を使用することができる。加速度計の種類は圧電、表面弾性波、電気、歪みゲージ、磁気誘導、または光学、例えばレーザー加速度計などであってもよい。
【００８０】
ボールの動きをモニターするために、単にジャイロスコープを使用することができる。付加的に、またはその代わりに、振動センサを使用することができる。
【００８１】
軸の数が多い加速度計の利点は、ショットが有効であるか否かのボーダーラインの決定を明確にできることである。
【００８２】
記載されたゲームはゴルフをベースにしているが、ゲームはクロケット、スヌーカー、プール、ビリヤードおよびピンボールなどの他のボールゲームまたはスポーツのために適切に変更されてもよい。
【００８３】
さまざまな記述された実施形態の特徴および変形例は説明したように組み合わせるまたは交換することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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