(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリと、
モータが接続された第１電力ラインと前記バッテリが接続された第２電力ラインとに互いに並列に接続され、前記第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第１電力ラインに供給可能な第１，第２昇圧コンバータと、
を備え、
前記第１昇圧コンバータは、前記第１電力ラインの第１正極ラインと前記第１，第２電力ラインの第１，第２負極ラインとの間で直列に接続された第１，第２スイッチング素子と、前記第１，第２スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第１，第２ダイオードと、前記第１，第２スイッチング素子の第１中間点と前記第２電力ラインの第２正極ラインとに接続された第１リアクトルと、を有し、
前記第２昇圧コンバータは、前記第１正極ラインと前記第１，第２負極ラインとの間で直列に接続された第３，第４スイッチング素子と、前記第３，第４スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第３，第４ダイオードと、前記第３，第４スイッチング素子の第２中間点と前記第２正極ラインとに接続された第２リアクトルと、を有する、
電源装置であって、
前記バッテリを充放電するバッテリ電流を検出する第１電流センサと、
前記第１リアクトルに流れる第１リアクトル電流を検出する第２電流センサと、
前記第２リアクトルに流れる第２リアクトル電流を検出する第３電流センサと、
前記検出されたバッテリ電流が前記バッテリが放電するときの値で且つ前記検出された第１リアクトル電流が前記第２正極ライン側から前記第１中間点側に流れるときの値で且つ前記検出された第２リアクトル電流が前記第２中間点側から前記第２正極ライン側に流れるときの値である場合には、前記第３スイッチング素子がオン故障していると判定し、
前記検出されたバッテリ電流が前記バッテリが放電するときの値で且つ前記検出された第２リアクトル電流が前記第２正極ライン側から前記第２中間点側に流れるときの値で且つ前記検出された第１リアクトル電流が前記第１中間点側から前記第２正極ライン側に流れるときの値である場合には、前記第１スイッチング素子がオン故障していると判定する判定手段と、
を備える電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に関し、詳しくは、バッテリと、第１，第２昇圧コンバータと、を備える電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電源装置としては、電源と、負荷が接続された第１電力ラインと電源が接続された第２電力ラインとに互いに並列に接続されると共に第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って第１電力ラインに供給する第１，第２昇圧コンバータと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。第１昇圧コンバータは、第１電力ラインの正極ラインと第１，第２電力ラインの負極ラインとの間で直列に接続された第１，第２スイッチング素子（第１上アーム，第１下アーム）と、第１，第２スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第１，第２ダイオードと、第１，第２スイッチング素子の第１中間点と第２電力ラインの正極ラインとに接続された第１リアクトルと、を有する。第２昇圧コンバータは、第１電力ラインの正極ラインと第１，第２電力ラインの負極ラインとの間で直列に接続された第３，第４スイッチング素子（第２上アーム，第２下アーム）と、第３，第４スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第３，第４ダイオードと、第３，第４スイッチング素子の第２中間点と第２電力ラインの正極ラインとに接続された第２リアクトルと、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１９４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした電源装置では、第１，第２昇圧コンバータの第１，第２上アームのオン故障の検出をより適正に行なうことが要請されている。オン故障の検出のために新たな部品（例えば、オン故障の検出専用のセンサなど）を設けると、部品点数およびコストの増加となる。
【０００５】
本発明の電源装置は、第１，第２昇圧コンバータの第１，第２上アームのオン故障をより適正に検出することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の電源装置は、
バッテリと、
モータが接続された第１電力ラインと前記バッテリが接続された第２電力ラインと互いに並列に接続され、前記第２電力ラインの電力を電圧の昇圧を伴って前記第１電力ラインに供給可能な第１，第２昇圧コンバータと、
を備え、
前記第１昇圧コンバータは、前記第１電力ラインの第１正極ラインと前記第１，第２電力ラインの第１，第２負極ラインとの間で直列に接続された第１，第２スイッチング素子と、前記第１，第２スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第１，第２ダイオードと、前記第１，第２スイッチング素子の第１中間点と前記第２電力ラインの第２正極ラインとに接続された第１リアクトルと、を有し、
前記第２昇圧コンバータは、前記第１正極ラインと前記第１，第２負極ラインとの間で直列に接続された第３，第４スイッチング素子と、前記第３，第４スイッチング素子にそれぞれ逆方向に並列に接続された第３，第４ダイオードと、前記第３，第４スイッチング素子の第２中間点と前記第２正極ラインとに接続された第２リアクトルと、を有する、
電源装置であって、
前記バッテリを充放電するバッテリ電流を検出する第１電流センサと、
前記第１リアクトルに流れる第１リアクトル電流を検出する第２電流センサと、
前記第２リアクトルに流れる第２リアクトル電流を検出する第３電流センサと、
前記検出されたバッテリ電流が前記バッテリが放電するときの値で且つ前記検出された第１リアクトル電流が前記第２正極ライン側から前記第１中間点側に流れるときの値で且つ前記検出された第２リアクトル電流が前記第２中間点側から前記第２正極ライン側に流れるときの値である場合には、前記第３スイッチング素子がオン故障していると判定し、
前記検出されたバッテリ電流が前記バッテリが放電するときの値で且つ前記検出された第２リアクトル電流が前記第２正極ライン側から前記第２中間点側に流れるときの値で且つ前記検出された第１リアクトル電流が前記第１中間点側から前記第２正極ライン側に流れるときの値である場合には、前記第１スイッチング素子がオン故障していると判定する判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の電源装置では、バッテリを充放電するバッテリ電流を検出する第１電流センサと、第１リアクトルに流れる第１リアクトル電流を検出する第２電流センサと、第２リアクトルに流れる第２リアクトル電流を検出する第３電流センサと、を備える。ここで、第１電流センサは、バッテリを管理するために用いられるものであり、第２電流センサは、第１昇圧コンバータの管理や制御に用いられるものであり、第３電流センサは、第２昇圧コンバータの管理や制御に用いられるものである。したがって、一般に、電源装置では、第１〜第３電流センサを備えている。
【０００９】
そして、第１電流センサによって検出されたバッテリ電流がバッテリが放電するときの値（例えば正の値）で且つ第２電流センサによって検出された第１リアクトル電流が第２正極ライン側から第１中間点側に流れるときの値（例えば正の値）で且つ第３電流センサによって検出された第２リアクトル電流が第２中間点側から第２正極ライン側に流れるときの値（例えば負の値）である場合には、第２昇圧コンバータの第３スイッチング素子（上アーム）がオン故障していると判定する。バッテリ電流がバッテリが放電するときの値（例えば正の値）で且つ第１リアクトル電流が第２正極ライン側から第１中間点側に流れるときの値（例えば正の値）の場合には、バッテリからの電力（第２電力ラインの電力）を第１昇圧コンバータによる電圧の昇圧を伴ってモータ（第１電力ライン）に供給していると考えられる。このときに、第２リアクトル電流が第２中間点側から第２正極ライン側に流れるときの値であるということは、第３スイッチング素子のオン故障によって、第１電力ラインから第３スイッチング素子（上アーム）および第２リアクトルを介して第２電力ラインに電流が流れている（電力が供給されている）と考えられる。したがって、バッテリ電流と第１リアクトル電流と第２リアクトル電流との向き（符号）を調べることにより、第３スイッチング素子（上アーム）のオン故障をより適正に検出することができる。
【００１０】
また、第１電流センサによって検出されたバッテリ電流がバッテリが放電するときの値で且つ第３電流センサによって検出された第２リアクトル電流が第２正極ライン側から第２中間点側に流れるときの値で且つ第２電流センサによって検出された第１リアクトル電流が第１中間点側から第２正極ライン側に流れるときの値である場合には、第１昇圧コンバータの第１スイッチング素子（上アーム）がオン故障していると判定する。上述したのと同様の理由により、バッテリ電流と第１リアクトル電流と第２リアクトル電流との向き（符号）を調べることにより、第１スイッチング素子（上アーム）のオン故障をより適正に検出することができる。
【００１１】
これらの結果、第１〜第３電流センサの他に新たな部品（例えば、第１，第３スイッチング素子のオン故障の検出専用のセンサなど）を設けることなく、第１，第２昇圧コンバータの第１，第３スイッチング素子（上アーム）のオン故障をより適正に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての電源装置４０を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット７０によって実行される上アーム故障診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２との時間変化の様子の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電源装置４０を搭載する電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図１に示すように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ５０と、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５と、電子制御ユニット７０と、を備える。
【００１５】
モータ３２は、例えば同期発電電動機として構成されており、回転子が駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。インバータ３４は、モータ３２と接続されると共に第１電力ラインとしての高電圧系電力ライン６０を介して第１，第２昇圧コンバータ５４，５５と接続されている。モータ３２は、電子制御ユニット７０によって、インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子がスイッチング制御されることにより、回転駆動される。
【００１６】
バッテリ５０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、第２電力ラインとしての低電圧系電力ライン６２を介して第１，第２昇圧コンバータ５４，５５と接続されている。
【００１７】
第１昇圧コンバータ５４は、インバータ３４が接続された高電圧系電力ライン６０と、バッテリ５０が接続された低電圧系電力ライン６２と、に接続されている。この第１昇圧コンバータ５４は、２つのトランジスタＴ３１，Ｔ３２と、２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２と、リアクトルＬ１と、を有する。トランジスタＴ３１は、高電圧系電力ライン６０の正極ライン６０ａに接続されている。トランジスタＴ３２は、トランジスタＴ３１と、高電圧系電力ライン６０および低電圧系電力ライン６２の負極ライン６０ｂ，６２ｂと、に接続されている。２つのダイオードＤ３１，Ｄ３２は、それぞれ、トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ３１，Ｔ３２の中間点Ｃｎ１と、低電圧系電力ライン６２の正極ライン６２ａと、に接続されている。第１昇圧コンバータ５４は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ３１，Ｔ３２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧系電力ライン６２の電力を昇圧して高電圧系電力ライン６０に供給したり、高電圧系電力ライン６０の電力を降圧して低電圧系電力ライン６２に供給したりする。以下、トランジスタＴ３１を「第１上アーム」といい、トランジスタＴ３２を「第１下アーム」という。
【００１８】
第２昇圧コンバータ５５は、高電圧系電力ライン６０と低電圧系電力ライン６２とに、第１昇圧コンバータ５４と並列に接続されている。第２昇圧コンバータ５５は、第１昇圧コンバータ５４と同様に、２つのトランジスタＴ４１，Ｔ４２と、２つのダイオードＤ４１，Ｄ４２と、リアクトルＬ２と、を有する。トランジスタＴ４１は、高電圧系電力ライン６０の正極ライン６０ａに接続されている。トランジスタＴ４２は、トランジスタＴ４１と、高電圧系電力ライン６０および低電圧系電力ライン６２の負極ライン６０ｂ，６２ｂと、に接続されている。２つのダイオードＤ４１，Ｄ４２は、それぞれ、トランジスタＴ４１，Ｔ４２に逆方向に並列接続されている。リアクトルＬ１は、トランジスタＴ４１，Ｔ４２の中間点Ｃｎ２と、低電圧系電力ライン６２の正極ライン６２ａと、に接続されている。第２昇圧コンバータ５５は、電子制御ユニット７０によって、トランジスタＴ４１，Ｔ４２のオン時間の割合が調節されることにより、低電圧系電力ライン６２の電力を昇圧して高電圧系電力ライン６０に供給したり、高電圧系電力ライン６０の電力を降圧して低電圧系電力ライン６２に供給したりする。以下、トランジスタＴ４１を「第２上アーム」といい、トランジスタＴ４２を「第２下アーム」という。
【００１９】
高電圧系電力ライン６０の正極ライン６０ａと負極ライン６０ｂとには、平滑用のコンデンサ６１が取り付けられている。低電圧系電力ライン６２の正極ライン６２ａと負極ライン６２ｂとには、平滑用のコンデンサ６３が取り付けられている。
【００２０】
電子制御ユニット７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ，データを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポートを備える。
【００２１】
電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサからの回転位置θｍ
・モータ３２の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・バッテリ５０の端子間に設置された電圧センサ５０ａからのバッテリ５０の電圧ＶＢ
・バッテリ５０の出力端子に取り付けられた電流センサ５０ｂからのバッテリ５０の電流ＩＢ（バッテリ５０から放電するときが正の値）
・コンデンサ６１の端子間に取り付けられた電圧センサ６１ａからのコンデンサ６１（高電圧系電力ライン６０）の電圧ＶＨ
・コンデンサ６３の端子間に取り付けられた電圧センサ６３ａからのコンデンサ６３（低電圧系電力ライン６２）の電圧ＶＬ
・リアクトルＬ１に流れる電流を検出する電流センサ５４ａからのリアクトルＬ１の電流ＩＬ１（リアクトルＬ１側から中間点Ｃｎ１側に流れるときが正の値）
・リアクトルＬ２に流れる電流を検出する電流センサ５５ａからのリアクトルＬ２の電流ＩＬ２（リアクトルＬ２側から中間点Ｃｎ２側に流れるときが正の値）
・イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号
・シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ
・アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ
・ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ
・車速センサ８８からの車速Ｖ
【００２２】
電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、以下のものを挙げることができる。
・インバータ３４の図示しない複数のスイッチング素子へのスイッチング制御信号
・第１，第２昇圧コンバータ５４，５５のトランジスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２へのスイッチング制御信号
【００２３】
電子制御ユニット７０は、以下の演算などを行なっている。
・回転位置検出センサからのモータ３２の回転子の回転位置θｍに基づくモータ３２の回転数Ｎｍ
・電流センサ５０ｂからのバッテリ５０の電流ＩＢの積算値に基づくバッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣ
【００２４】
なお、バッテリ５０の蓄電割合ＳＯＣは、バッテリ５０の全容量に対するバッテリ５０から放電可能な電力の容量の割合である。
【００２５】
ここで、実施例の電源装置４０としては、バッテリ５０と、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５と、電流センサ５０ｂと、電流センサ５４ａと、電流センサ５５ａと、電子制御ユニット７０と、が相当する。
【００２６】
こうして構成された実施例の電気自動車２０では、電子制御ユニット７０は、まず、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて、走行に要求される（駆動軸２６に要求される）要求トルクＴｐ＊を設定し、設定した要求トルクＴｐ＊をモータ３２のトルク指令Ｔｍ＊に設定する。続いて、モータ３２の目標駆動点（トルク指令Ｔｍ＊，回転数Ｎｍ）に基づいて高電圧系電力ライン６０の目標電圧ＶＨ＊を設定する。
【００２７】
次に、モータ３２のトルク指令Ｔｍ＊と回転数Ｎｍとの積としてモータ３２の目標電力Ｐｍ＊を計算する。続いて、高電圧系電力ライン６０の電圧ＶＨおよび目標電圧ＶＨ＊とモータ３２の目標電力Ｐｍ＊とに基づいて、低電圧系電力ライン６２から高電圧系電力ライン６０に流れるトータルの電流の目標値としての目標電流ＩＬ＊を設定する。そして、目標電流ＩＬ＊に第１，第２昇圧コンバータ５４，５５（リアクトルＬ１，Ｌ２）の分配比Ｄ１，Ｄ２を乗じてリアクトルＬ１，Ｌ２の目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊を設定する。ここで、分配比Ｄ１，Ｄ２は、それぞれ目標電流ＩＬ＊のうち第１，第２昇圧コンバータ５４，５５（リアクトルＬ１，Ｌ２）を介して低電圧系電力ライン６２から高電圧系電力ライン６０に流れる電流の割合であり、分配比Ｄ１と分配比Ｄ２との和は値１となる。分配比Ｄ１は、例えば、０．５などとすることができる。
【００２８】
そして、モータ３２がトルク指令Ｔｍ＊で駆動されるようにインバータ３４の複数のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５のリアクトルＬ１，Ｌ２の電流ＩＬ１，ＩＬ２が目標電流ＩＬ１＊，ＩＬ２＊となるように第１，第２昇圧コンバータ５４，５５のトランジスタＴ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２をスイッチング制御する。
【００２９】
次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特に、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の第１，第２上アーム（トランジスタＴ３１，Ｔ４１）がオン故障しているか否かを診断する際の動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット７０によって実行される上アーム故障診断ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システム起動したときに実行が開始される。
【００３０】
図２の上アーム故障診断ルーチンが実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、バッテリ５０の電流ＩＢ，リアクトルＬ１の電流ＩＬ１，リアクトルＬ２の電流ＩＬ２などのデータを入力する（ステップＳ１００）。ここで、バッテリ５０の電流ＩＢは、電流センサ５０ｂによって検出された値（バッテリ５０から放電するときが正の値）を入力するものとした。リアクトルＬ１の電流ＩＬ１は、電流センサ５４ａによって検出された値（リアクトルＬ１側から中間点Ｃｎ１側に流れるときが正の値）を入力するものとした。リアクトルＬ２の電流ＩＬ２は、電流センサ５５ａによって検出された値（リアクトルＬ２側から中間点Ｃｎ２側に流れるときが正の値）を入力するものとした。
【００３１】
こうしてデータを入力すると、バッテリ５０の電流ＩＢが正の値であるか否かを判定し（ステップＳ１１０）、バッテリ５０の電流ＩＢが正の値でない（値０または負の値である）ときには、ステップＳ１００に戻る。
【００３２】
ステップＳ１１０でバッテリ５０の電流ＩＢが正の値であるときには、リアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、リアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値であるときには、リアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。
【００３３】
ステップＳ１３０でリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値でない（値０または正の値である）ときには、ステップＳ１００に戻る。
【００３４】
ステップＳ１３０でリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値であるとき、即ち、ステップＳ１１０〜Ｓ１３０で、バッテリ５０の電流ＩＢが正の値で且つリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値で且つリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値であるときには、第２昇圧コンバータ５５の第２上アーム（トランジスタＴ４１）がオン故障していると判定して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。
【００３５】
バッテリ５０の電流ＩＢが正の値で且つリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値である場合には、バッテリ５０からの電力（低電圧系電力ライン６２の電力）を第１昇圧コンバータ５４による電圧の昇圧を伴ってモータ３２（高電圧系電力ライン６０）に供給していると考えられる。このときに、リアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値であるということは、第２上アーム（トランジスタＴ４１）のオン故障によって、高電圧系電力ライン６０から第２昇圧コンバータ５５を介して低電圧系電力ライン６２に電力が供給されている（正極ライン６０ａから第２上アームおよびリアクトルＬ２を介して正極ライン６２ａに電流が流れている）と考えられる。したがって、バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２との符号を調べることにより、第２上アームのオン故障をより適正に検出することができる。
【００３６】
こうして第２上アーム（トランジスタＴ４１）のオン故障を検出すると、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を駆動停止する。この場合、バッテリ５０からの電力を第１，第２昇圧コンバータ５４，５５によって昇圧せずに（リアクトルＬ１，Ｌ２およびダイオードＤ３１，Ｄ４１を介して）モータ３２に供給して退避走行を行なうことができる。
【００３７】
ステップＳ１２０でリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値でない（値０または負の値である）ときには、リアクトルＬ１の電流ＩＬ１が負の値であるか否かを判定し（ステップＳ１５０）、リアクトルＬ１の電流ＩＬ１が負の値でない（値０である）ときには、ステップＳ１００に戻る。
【００３８】
ステップＳ１５０でリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が負の値であるときには、リアクトルＬ２の電流ＩＬ２が正の値であるか否かを判定し（ステップＳ１６０）、リアクトルＬ２の電流ＩＬ２が正の値でない（値０または負の値である）ときには、ステップＳ１００に戻る。
【００３９】
ステップＳ１６０でリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が正の値であるときには、第１昇圧コンバータ５４の第１上アーム（トランジスタＴ３１）がオン故障していると判定して（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。
【００４０】
バッテリ５０の電流ＩＢが正の値で且つリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が正の値である場合には、バッテリ５０からの電力（低電圧系電力ライン６２の電力）を第２昇圧コンバータ５５による電圧の昇圧を伴ってモータ３２（高電圧系電力ライン６０）に供給していると考えられる。このときに、リアクトルＬ１の電流ＩＬ１が負の値であるということは、第１上アーム（トランジスタＴ３１）のオン故障によって、高電圧系電力ライン６０から第１昇圧コンバータ５４を介して低電圧系電力ライン６２に電力が供給されている（正極ライン６０ａから第１上アームおよびリアクトルＬ１を介して正極ライン６２ａに電流が流れている）と考えられる。したがって、バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２との符号を調べることにより、第１上アームのオン故障をより適正に検出することができる。
【００４１】
こうして第１上アーム（トランジスタＴ３１）のオン故障を検出すると、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５を駆動停止する。この場合、上述したように、バッテリ５０からの電力を第１，第２昇圧コンバータ５４，５５によって昇圧せずにモータ３２に供給して退避走行を行なうことができる。
【００４２】
図３は、バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２との時間変化の様子の一例を示す説明図である。図示するように、バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２とが正の値である状態からリアクトルＬ２の電流ＩＬ２だけが負の値になったときに（時刻ｔ１）、第２昇圧コンバータ５５の第２上アーム（トランジスタＴ４１）がオン故障していると判定する。このようにして、第２上アームのオン故障を検出することができる。
【００４３】
以上説明した実施例の電気自動車２０に搭載される電源装置４０では、バッテリ５０の電流ＩＢが正の値で且つリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が正の値で且つリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が負の値である場合には、第２昇圧コンバータ５５の第２上アーム（トランジスタＴ４１）がオン故障していると判定する。また、バッテリ５０の電流ＩＢが正の値で且つリアクトルＬ２の電流ＩＬ２が正の値で且つリアクトルＬ１の電流ＩＬ１が負の値である場合には、第１昇圧コンバータ５４の第１上アーム（トランジスタＴ３１）がオン故障していると判定する。このように、バッテリ５０の電流ＩＢとリアクトルＬ１の電流ＩＬ１とリアクトルＬ２の電流ＩＬ２との符号を調べることにより、電流センサ５０ｂ，５４ａ，５５ａの他に新たなセンサ（例えば、第１，第２上アームのオン故障の検出専用のセンサなど）を設けることなく、第１，第２昇圧コンバータ５４，５５の第１，第２上アームのオン故障をより適正に検出することができる。
【００４４】
実施例では、電源装置４０は、モータ３２からの動力だけを用いて走行する電気自動車２０に搭載されるものとした。しかし、電源装置は、モータからの動力とエンジンからの動力とを用いる走行するハイブリッド自動車に搭載されるものとしてもよい。
【００４５】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ５０が「バッテリ」に相当し、第１昇圧コンバータ５４が「第１昇圧コンバータ」に相当し、第２昇圧コンバータ５５が「第２昇圧コンバータ」に相当し、電流センサ５０ｂが「第１電流センサ」に相当し、電流センサ５４ａが「第２電流センサ」に相当し、電流センサ５５ａが「第３電流センサ」に相当し、図２の上アーム故障診断ルーチンを実行する電子制御ユニット７０が「判定手段」に相当する。
【００４６】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２０  電気自動車、２２ａ，２２ｂ  駆動輪、２４  デファレンシャルギヤ、２６  駆動軸、３２  モータ、３４  インバータ、４０  電源装置、５０  バッテリ、５０ａ，６１ａ，６３ａ  電圧センサ、５０ｂ，５４ａ，５５ａ  電流センサ、５４  第１昇圧コンバータ、５５  第２昇圧コンバータ、６０  高電圧系電力ライン、６０ａ，６２ａ  正極ライン、６０ｂ，６２ｂ  負極ライン、６１，６３  コンデンサ、６２  低電圧系電力ライン、７０  電子制御ユニット、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、Ｃｎ１，Ｃｎ２  中間点、Ｄ３１，Ｄ３２，Ｄ４１，Ｄ４２  ダイオード、Ｌ１，Ｌ２  リアクトル、Ｔ３１，Ｔ３２，Ｔ４１，Ｔ４２  トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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