(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場に設置され、かご着床時に生じる前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ乗場可動部と、
前記乗場可動部のかご側端部に設置され、光学センサを用いて前記かごのかご側扉を検出するかご検出部と、
前記かご検出部の検出結果に応じて、前記乗場可動部の前記かご側端部の高さ位置を上下に移動させる乗場制御部と、
を備えたエレベータの制御装置であって、
前記乗場可動部は、モータが設けられた支点を中心に回転することで、前記乗場可動部の前記かご側端部が前記乗場の乗場側扉および乗場敷居と連動して上下に可動する構造を有し、
前記乗場制御部は、前記かごが前記乗場に着床している状態において、前記かご検出部が前記かご側扉を検出できるようになるまで、前記乗場可動部の前記かご側端部を上方に移動させることにより、前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ
エレベータの制御装置。
【請求項２】
前記乗場可動部は、前記支点を中心とした回転動作により上方に移動する際に、前記乗場−前記かご間の水平方向の間隙が一定値となるように、前記かご側端部が前記かご側へ延長する構造を有する
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記かごを制御するかご制御部を更に備え、
前記かご制御部は、前記かご側端部の可動可能な高さ位置の範囲内に、前記かごを着床させる
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータの制御装置における前記乗場制御部によって実行されるエレベータの制御方法であって、
前記かごが前記乗場に着床した状態を知らせる着床信号を、前記かごを制御するかご制御部から受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより前記着床信号を受信後、前記かご検出部が前記かご側扉を検出できるようになるまで、前記乗場可動部の前記かご側端部を上方に移動させ、前記乗場の乗場側扉および乗場敷居を連動して上方に移動させることにより、前記乗場−前記かご間の着床段差を塞ぐ段差解消ステップと、
前記段差解消ステップの動作が完了した後に、前記かご制御部に対して、扉開閉許可信号を送信する送信ステップと
を有するエレベータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かご着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を、エレベータ乗場側に設けた乗場可動部を上下に可動させて塞ぐことができるエレベータの制御装置およびエレベータの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごが乗場に着床する際には、かごの敷居と乗場の敷居との間に水平方向の間隙および垂直方向の着床段差が生じる。この間隙自体は、かごのドアと乗場のドアとを互いに連結する装置を配置するために不可欠なものである。
【０００３】
しかしながら、着床段差が、かご着床時の制御誤差、または、乗客のかご乗り降りに伴うロープの伸縮等の影響により大きくなると、身障者の車椅子キャスタ等が間隙に落ち込んだり、乗降者が着床段差に躓いて転倒したりする恐れがあった。
【０００４】
そこで、このような課題を解決するための従来のエレベータの制御装置として、かご敷居部に可動補助敷居を設置し、光学素子等の検出器で検出した着床段差の大きさに合わせて可動補助敷居を回転させることにより、かご着床時の間隙および段差を塞ぐ方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平３−２８０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１のエレベータの制御装置では、かご敷居部の可動補助敷居を回転させることにより、かご着床時の間隙および段差を塞いでいる。このため、着床時の垂直方向の着床段差が大きい場合は、可動補助敷居および水平方向の間隙も、着床段差に合わせて大きくする必要があり、既存のエレベータに対して後付けしようとすると大掛かりな工事が必要となってしまうという課題があった。また、乗場−かご間の間隙を大きくすると、かごのために使用できる有効空間が減少してしまい、エレベータの構造も脆弱となってしまうという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かご着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を塞ぐことができ、既存のエレベータに対しても後付けが容易なエレベータの制御装置およびエレベータの制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの乗場に設置され、かご着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を塞ぐ乗場可動部と、乗場可動部のかご側端部に設置され、光学センサを用いてかごのかご側扉を検出するかご検出部と、かご検出部の検出結果に応じて、乗場可動部のかご側端部の高さ位置を上下に移動させる乗場制御部と、を備えたエレベータの制御装置であって、乗場可動部は、モータが設けられた支点を中心に回転することで、乗場可動部のかご側端部が乗場の乗場側扉および乗場敷居と連動して上下に可動する構造を有し、乗場制御部は、かごが乗場に着床している状態において、かご検出部がかご側扉を検出できるようになるまで、乗場可動部のかご側端部を上方に移動させることにより、乗場−かご間の着床段差を塞ぐものである。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータの制御方法は、かごが乗場に着床した状態を知らせる着床信号を、かごを制御するかご制御部から受信する受信ステップと、受信ステップにより着床信号を受信後、かご検出部がかご側扉を検出できるようになるまで、乗場可動部のかご側端部を上方に移動させ、前記乗場の乗場側扉および乗場敷居を連動して上方に移動させることにより、乗場−かご間の着床段差を塞ぐ段差解消ステップと、段差解消ステップの動作が完了した後に、かご制御部に対して、扉開閉許可信号を送信する送信ステップとを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、かごが乗場に着床している状態において、光学センサを用いて構成したかご検出部がかご側扉を検出できるようになるまで、乗場可動部のかご側端部を上方に移動させるようにしている。この結果、乗場可動部が穏やかな斜面を構成することで、かご着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を塞ぐことができ、既存のエレベータに対しても後付けが容易なエレベータの制御装置およびエレベータの制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を用いたエレベータの構成の例示図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を用いたエレベータのかごおよび乗場の一例を示している。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置における、乗場−かご間に着床段差が存在しない場合の構成の例示図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置における、乗場−かご間に着床段差が存在する場合の構成の例示図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明におけるエレベータの制御装置およびエレベータの制御方法の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を用いたエレベータの構成の例示図である。図１に示すかご１の上端部には、ロープ２の一端が固定され、ロープ２の他端には釣り合い錘３が固定されている。また、ロープ２は、巻上機４に巻き掛けられており、巻上機４がモータ５によって回転されることで、かご１および釣り合い錘３は、昇降される。また、モータ５は、かご制御部１０によって制御される。
【００１４】
図１は、かご１が、１階に停止する場合を例示している。図１に示すように、予め定めた基準階としての１階の乗場６（１）近傍の昇降路には、検出板７（１）が設置されている。そして、かご１が１階の乗場６（１）に停止するときは、かご１の下部に備えた基準階検出手段としての基準階検出スイッチ８と検出板７（１）とが係合することにより、かご１が１階にいることを検出できるようになっている。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を用いたエレベータのかご１および乗場６の一例を示している。また、図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置における、乗場６−かご１間に着床段差が存在しない場合の構成の例示図である。図２、図３に示す乗場６には、乗場可動部６２が設置されている。乗場可動部６２のかご１側端部には、乗場側扉６４の乗場敷居６１が設けられており、乗場敷居６１には、かご検出部６３が設置されている。これら乗場可動部６２およびかご検出部６３は、乗場６に設けられた乗場制御部６０により制御される。
【００１６】
乗場可動部６２は、例えば、図３に示すように、乗場６に埋め込まれて、乗場可動部６２のかご１側端部が起き上がりベットのように上下に可動するものとして実現される。これにより、かご１着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を、乗場可動部６２のかご１側端部を上下に可動させて塞ぐことができる。
【００１７】
ここで、乗場側扉６４は、乗場可動部６２のかご１側端部の乗場敷居６１と連動して上下する。また、乗場側扉６４は、かご１に設置されたかご側扉１４と連動して戸開閉される。
【００１８】
図４は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置における、乗場６−かご１間に着床段差が存在する場合の構成の例示図である。図４に示すように、乗場制御部６０は、かご１が乗場６に着床している状態において、光学センサを用いて構成したかご検出部６３がかご側扉１４を検出できるようになるまで、乗場可動部６２のかご１側端部を上方に移動させることにより、乗場可動部６２のかご１側端部の高さ位置をかご１の底部の高さ位置に追従させる。
【００１９】
このとき、乗場可動部６２は、かご１を追従する際には乗場敷居６１を含めて上下に可動し、乗場側扉６４は、乗場敷居６１が可動している間も扉の戸開閉動作が可能な構造となっている。
【００２０】
乗場可動部６２は、例えば、かご側端部と反対側の端部にモータ（図示せず）を設け、このモータ位置を支点として回転させることで、かご側端部が上下に可動する構造を実現できる。乗場制御部６０は、モータ（図示せず）を制御することにより、乗場可動部６２のかご側端部の高さを制御する。
【００２１】
なお、乗場可動部６２が支点を中心に回転することで、かご側扉１４（あるいはかご１）と乗場側扉６４（あるいは乗場敷居６１）との間の水平方向の間隙が新たに生じてしまうが、乗場可動部６２が支点を中心として回転するのに連動して、乗場可動部６２のかご側端部がかご１側へ延長する構造とすることにより、乗場可動部６２の回転に伴う水平方向の間隙が生じないようにすることが可能である。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの制御方法を示すフローチャートである。以下、図５を用いて、着床時の乗場６−かご１間の着床段差を塞ぐ方法を具体的に説明する。
【００２３】
乗場制御部６０は、かご１の速度等の情報を参照することにより、かご１が乗場６に着床した状態か否かを判定する（ステップＳ１０１）。かご１が乗場６に着床するまでは、乗場可動部６２のかご１側端部は、予め定めた高さ位置に停止している（ステップＳ１０１：Ｎｏ）。
【００２４】
乗場制御部６０は、かご１が乗場６に着床していることを確認すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、かご１着床時の制御誤差またはロープ２の伸縮等による着床段差をなくすために、かご検出部６３がかご側扉１４を検出できるようになるまで、乗場可動部６２のかご側端部を上方に移動させる（ステップＳ１０２）。
【００２５】
更に、乗場制御部６０は、乗客のかご１乗り降りに伴うロープ２の伸縮等の影響による着床段差の変化（ステップＳ１０３）を吸収するために、ステップＳ１０２と同様に、かご検出部６３がかご側扉１４を検出できるようになるまで、乗場可動部６２のかご側端部を上方に移動させる（ステップＳ１０４）。
【００２６】
乗場制御部６０は、かご１が走行開始したことを検出すると（ステップＳ１０５）、乗場可動部６２の駆動を停止して、乗場可動部６２のかご１側端部を予め定めた位置に戻す（ステップＳ１０６）。
【００２７】
なお、かご１、ロープ２、釣り合い錘３の重量変化、積載量変化、経年変化により、かご１と乗場６との相対的な高さ位置は変化することから、乗場６に対するかご１の停止高さ位置は、予め上側へずらしておくことにより、かご１への追従動作を適切に行うことができる。
【００２８】
以上のように、実施の形態１では、かごが乗場に着床している状態において、光学センサを用いて構成したかご検出部がかご側扉を検出できるようになるまで、乗場可動部のかご側端部を上方に移動させるようにしている。この結果、乗場可動部が穏やかな斜面を構成することで、かご着床時に生じる乗場−かご間の着床段差を塞ぐことができ、既存のエレベータに対しても後付けが容易なエレベータの制御装置およびエレベータの制御方法を得ることができる。
【００２９】
また、かご制御部からかごの位置等のかご制御情報を受けることなしに、乗場に設けられたエレベータの制御装置だけで独立して、かご着床時の着床段差を縮小することができる。この結果、かご制御部や、かご位置表示器のリニューアルを行うような場合においても、かご制御部からの信号を受けずに制御が可能なため、既存のエレベータに対しても後付けが容易となる。また、かご側の機械的制約、設置スペースに余裕が無い既存のエレベータに対しても容易に取り付けることができる。
【００３０】
なお、当然ながら、かご制御部１０によるかご１制御と協調させて動作させることも可能である。例えば、乗場可動部６２のかご側端部の可動可能な高さ位置の範囲内にかご１が着床するように、かご制御部１０によってかご１の着床時の高さ位置を制御することも可能である。
【００３１】
また、かご１が乗場６に着床した状態か否かを判定する（ステップＳ１０１）際に、かご１が乗場６に着床した状態を知らせる着床信号を、かご１を制御するかご制御部１０から受信するようにしてもよい。また、段差解消動作が完了した後に、かご制御部１０に対して、扉開閉許可信号を送信するようにしてもよい。
【００３２】
１  かご、２  ロープ、３  釣り合い錘、４  巻上機、５  モータ、６  乗場、７  検出板、８  基準階検出スイッチ、１０  かご制御部、１４  かご側扉、６０  乗場制御部、６１  乗場敷居、６２  乗場可動部、６３  かご検出部、６４  乗場側扉。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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