(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が運転者である場合の走行経路に関する第１の情報と、前記利用者が運転者以外の乗員として車両に同乗した履歴および前記同乗した際の走行経路に関する第２の情報と、を取得する取得部と、
前記取得部により取得された第１の情報から得られる走行経路に応じて保険条件を決定する保険条件決定部であって、前記第２の情報を参照し、前記第２の情報から得られる走行経路に対応する地域を走行する場合に、前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する保険条件決定部と、
を備える保険条件決定装置。
【請求項２】
前記保険条件決定部は、運転者以外の乗員として前記同乗した回数、同乗した距離、または同乗した時間の一部または全部に基づいて、前記利用者に適用される前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する、
請求項１記載の保険条件決定装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記車両に搭載され又は前記車両に乗車した利用者が保持する装置であって、ナビゲーションシステムの少なくとも一部を構成する装置から、前記第１の情報および／または前記第２の情報を取得する、
請求項１または請求項２記載の保険条件決定装置。
【請求項４】
車両乗員を撮像する撮像装置から得られる情報に基づいて、前記利用者の同乗を判定する、
請求項１から３のうちいずれか１項記載の保険条件決定装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記利用者が前記同乗した際の前記利用者と異なる運転者の運転の適切性を示す情報を取得し、
前記保険条件決定部は、前記利用者と異なる運転者の運転が適切である場合に前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する、
請求項１から４のうちいずれか１項記載の保険条件決定装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記利用者が前記同乗している際、および前記同乗していない際の前記利用者と異なる運転者の運転の適切性を示す情報も取得し、
前記保険条件決定部は、前記適切性を相対的に比較して、前記利用者が前記同乗している際の運転者の適切度が、前記利用者が同乗していない際の運転者の適切度に対して相対的に高い場合に、前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する、
請求項１から５のうちいずれか１項記載の保険条件決定装置。
【請求項７】
前記保険条件決定部は、前記利用者が前記同乗時に運転免許を持っている場合に、前記同乗を前記車両に同乗した履歴に加える、
請求項１から６のうちいずれか１項記載の保険条件決定装置。
【請求項８】
前記保険条件決定部は、前記利用者が前記同乗時に所定年齢以上の場合に、前記同乗を前記車両に同乗した履歴に加える、
請求項１から７のうちいずれか１項記載の保険条件決定装置。
【請求項９】
コンピュータが、
利用者が運転者である場合の走行経路に関する第１の情報と、前記利用者が運転者以外の乗員として車両に同乗した履歴および前記同乗した際の走行経路に関する第２の情報と、を取得し、
前記取得した第１の情報から得られる走行経路に応じて保険条件を決定する方法であって、前記第２の情報を参照し、前記第２の情報から得られる走行経路に対応する地域を走行する場合に、前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する、
保険条件決定方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
利用者が運転者である場合の走行経路に関する第１の情報と、前記利用者が運転者以外の乗員として車両に同乗した履歴および前記同乗した際の走行経路に関する第２の情報と、を取得させ、
前記取得された第１の情報から得られる走行経路に応じて保険条件を決定する処理であって、前記第２の情報を参照し、前記第２の情報から得られる走行経路に対応する地域を走行する場合に、前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更させる、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保険条件決定装置、保険条件決定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、実際に車両が走行した距離や時間、走行状況等に基づいて、保険料を算出する技術が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１５０７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の保険は、契約年数が長くなるのに応じて割引が行われるため、新たに保険に加入する利用者にとっては、高額な保険料を支払う必要があり、負担の大きいものであった。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者の経験に基づいて柔軟に保険条件を決定することができる保険条件決定装置、保険条件決定方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、利用者が運転者である場合の走行経路に関する第１の情報と、前記利用者が運転者以外の乗員として車両に同乗した履歴および前記同乗した際の走行経路に関する第２の情報と、を取得する取得部と、前記取得部により取得された第１の情報から得られる走行経路に応じて保険条件を決定する保険条件決定部であって、前記第２の情報を参照し、前記第２の情報から得られる走行経路に対応する地域を走行する場合に、前記保険条件を前記利用者に有利な側に変更する保険条件決定部と、を備える保険条件決定装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、利用者の経験に基づいて柔軟に保険条件を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムの構成図である。
【図２】地図情報１２０の内容の一例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。
【図４】第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】マップマッチング情報３４０の内容の一例を示す図である。
【図６】マップマッチング情報３４０と運転者および同乗者の識別情報が対応付けられた走行情報３６０の一例を示す図である。
【図７】通過回数のカウント結果の一例を示す図である。
【図８】同乗者の精通度が導出された結果の一例を示す図である。
【図９】保険条件決定部３３０により設定された保険条件の一例を示す図である。
【図１０】走行経路の一例を示す図である。
【図１１】保険条件決定部３３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１２】経路情報ごとに導出された保険料の一例を示す図である。
【図１３】端末装置ＴＭの表示部に表示された登録フォームに対応する画像ＩＭの一例を示す図である。
【図１４】第３実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１５】端末装置ＴＭ、並びにナビゲーションサーバ１００、および保険会社サーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、本発明の保険条件決定装置、保険条件決定方法、およびプログラムの実施形態について説明する。
【００１０】
〔１．第１実施形態の全体構成〕
図１は、第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムの構成図である。本実施形態の保険条件決定装置は、一以上のプロセッサにより実現される。本実施形態の保険条件決定装置は、ナビゲーションサーバ１００の一部または全部を含んでもよい。また、保険会社サーバ３００は、ナビゲーションサーバ１００に統合されてもよく、ナビゲーションサーバ１００と、保険会社サーバ３００とが統合されて保険条件決定装置を構成してもよい。図１では１台の車両Ｖｈおよび端末装置ＴＭのみ示しているが、複数の端末装置ＴＭがネットワークＮＷに接続されてよい。
【００１１】
車両Ｖｈには、例えばカメラＣＡＭ、制御装置１０、および通信部２０が設けられている。カメラＣＡＭは、制御装置１０の制御に基づいて、車両Ｖｈの乗員の頭部などを撮像する。制御装置１０は、カメラＣＡＭを制御する。制御装置１０は、通信部２０を用いて、撮像画像の特徴量を、車両Ｖｈの識別情報と共に端末装置ＴＭに送信する。通信部２０は、例えばBluetooth（登録商標）などの所定の通信規格を利用して、端末装置ＴＭと通信する。
【００１２】
端末装置ＴＭ、ナビゲーションサーバ１００、および保険会社サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Wide Area Network）やＬＡＮ（Local Area Network）、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。
【００１３】
〔２．端末とナビゲーションサーバの構成〕
端末装置ＴＭは、車両Ｖｈに乗車する運転者によって使用される。また、端末装置ＴＭは、車両Ｖｈに同乗する同乗者によって使用されてもよい。端末装置ＴＭは、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末などである。端末装置ＴＭは、ナビゲーションサーバ１００と連携するナビアプリが起動されることで、ナビゲーションシステムの一部を構成するナビゲーション装置として機能する。端末装置ＴＭは、車両Ｖｈに搭載されたナビゲーション装置（据え置き型の車載制御装置）であってもよい。以下、端末装置ＴＭは携帯電話やタブレット端末などであるものとして説明する。
【００１４】
端末装置ＴＭは、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置測位装置、ネットワークＮＷに接続するための通信装置、三軸式の加速度センサ、タッチパネルなどの入出力装置、スピーカ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサを有する。位置測位装置は、衛星から受信した電波に基づく測位を行って、端末装置ＴＭの位置（すなわち車両Ｖｈの位置）を特定する。また、端末装置ＴＭは、通信装置が接続した無線基地局の位置から端末装置ＴＭの位置を推定してもよい。
【００１５】
端末装置ＴＭは、位置測位装置などによって特定された端末装置ＴＭの位置を定期的に（例えば数［ｓｅｃ］おきに）ナビゲーションサーバ１００に送信する。また、端末装置ＴＭは、運転者により設定された目的地をナビゲーションサーバ１００に送信して経路を取得する。
【００１６】
ナビゲーションサーバ１００は、経路探索部１１０を備える。経路探索部１１０は、例えば、ナビゲーションサーバ１００のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよい。経路探索部１１０は、端末装置ＴＭからのリクエストに応じて経路探索を行い、経路情報を端末装置ＴＭに送信する。また、ナビゲーションサーバ１００の記憶部には、地図情報１２０が記憶される。地図情報１２０は、例えば、リンクの集合で道路を表現した情報である。図２は、地図情報１２０の内容の一例を示す図である。地図情報１２０は、道路を表現したリンクの識別情報であるリンクＩＤに対して、リンク情報として、車線の両端座標、接続リンク、車線数、および勾配や、曲率などのその他の情報が対応付けられた情報である。
【００１７】
ナビゲーションサーバ１００は、地図情報１２０から、端末装置ＴＭから受信した端末装置ＴＭの位置を中心とした領域の地図情報（部分地図情報）を抽出し、端末装置ＴＭに送信する。
【００１８】
端末装置ＴＭは、ナビゲーションサーバ１００から受信した情報に対してマップマッチング処理を行う。マップマッチング処理は、地図情報（部分地図情報である場合も含む）に含まれる要素（例えばリンク）のうち、どの要素に沿って端末ＴＭが移動しているか（すなわち車両Ｖｈがどのリンクを走行しているか）を判定する処理であり、地図情報に含まれるリンク以外の要素（例えばポリゴンなど）をマッチング対象に含めてもよいし、地図情報がマッチング対象以外の要素を含んでもよい。典型的に、リンクを対象とする場合、マップマッチング処理によって、端末ＴＭの位置（車両Ｖｈの位置）が、いずれかのリンクに対応付けられる。マップマッチング処理は、例えば、端末ＴＭの位置に最も近い位置にあるリンクを選択することを基本として、種々の要素を加味して行われる。端末装置ＴＭは、ナビゲーションサーバ１００から受信した部分地図情報と、マップマッチング処理の結果とに基づいて、ナビゲーション画面を生成し、音声案内と共に表示する。
【００１９】
マップマッチング処理は、ナビゲーションサーバ１００が、端末装置ＴＭから受信した端末装置ＴＭの位置と地図情報１２０とに基づいて行ってもよい。ナビゲーションサーバ１００では、端末装置ＴＭから取得した端末装置ＴＭの位置および目的地と、地図情報１２０とを用いて経路探索を行うと共に、初期マップマッチング処理を行い、その結果を端末装置ＴＭまたは保険会社サーバ３００に送信する。
【００２０】
〔３．保険会社サーバの構成〕
保険会社サーバ３００は、情報取得部３１０と、特定部３２０と、保険条件決定部３３０を備える。情報取得部３１０、特定部３２０、および保険条件決定部３３０のそれぞれは、例えば、保険会社サーバ３００のプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよいし、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどのハードウェア（コントローラ）によって実現されてもよい。また、保険会社サーバ３００は、記憶部にマップマッチング情報３４０と、人物情報３５０と、走行情報３６０とを記憶させる。
【００２１】
情報取得部３１０は、端末装置ＴＭにおいて行われたマップマッチング処理の結果を示す情報（マップマッチング情報）を、ＮＷを介して定期的に取得し、マップマッチング情報３４０として記憶部に記憶させる。マップマッチング処理の結果は、ナビゲーションサーバ１００を介して取得されてもよい。
【００２２】
情報取得部３１０は、端末装置ＴＭにより送信された情報を取得する。この情報は、車両Ｖｈの乗員を特定するための情報を含む。端末装置ＴＭは、前述したようにスマホでもよいし、据え置き型の装置でもよい。端末装置ＴＭは、端末装置ＴＭを特定するための端末識別情報（例えばＳＩＭカードに付与されたＩＤや、ＭＡＣアドレス、任意の登録ＩＤなど）や、ナビゲーションサーバ１００または保険会社サーバ３００にログインする際のログインＩＤ等の利用者を特定するための情報、車両Ｖｈから取得した情報を保険会社サーバ３００に送信する。
【００２３】
〔４．人物の特定と保険条件の決定〕
特定部３２０は、情報取得部３１０により取得された特徴量と合致する特徴量を有する人物を、保険会社サーバ３００の記憶部に記憶された人物情報３５０に含まれる特徴量の中から抽出する。合致するとは、例えば、尤度などの指標値が所定の度合以上であることである。特定部３２０は、情報取得部３１０により取得された特徴量と合致する特徴量を有する人物を抽出し、乗員（運転者および／または同乗者）を特定することができた場合、その乗員の識別情報を、後述する走行情報３６０の一部として格納する。
【００２４】
人物情報３５０は、予め登録された人物の識別情報と、その人物の頭部画像などの特徴量、端末識別情報などの情報が、互いに対応付けられた情報である。
【００２５】
保険条件決定部３３０は、車両Ｖｈに対し、或いは車両Ｖｈを運転する運転者ごとに保険条件を決定する。本実施形態において保険会社サーバ３００を運営する保険会社の提供する保険は、走行した経路に応じて保険条件が決定される保険である。そして、この保険の保険条件は、（Ａ）車両Ｖｈが走行した経路に応じて、事後的に保険条件が決定される、或いは（Ｂ）一定期間において車両Ｖｈが走行した経路に応じて、次の期間における保険条件が決定される。保険条件には、保険料の他、免責額、保険金の支払いに伴う保険料の変動量（等級の変動量）、その他の種々の条件が含まれる。走行した経路の情報は、ナビアプリとナビゲーションサーバ１００を介して取得されてもよいし、端末装置ＴＭにおいて保険会社の提供するアプリ（保険アプリ）が実行されることで、端末装置ＴＭの位置測位装置が特定した位置が保険会社サーバ３００に送信されることで取得されてもよい。また、走行した経路の情報は、車載制御装置である端末装置ＴＭから取得されてもよい。
【００２６】
ナビゲーションサーバ１００、および保険会社サーバ３００（以下、「各サーバ」）の記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどにより実現される。また、記憶部は、各サーバが保有する記憶装置に限らず、ＮＡＳ（Network Attached Storage）などの外部記憶装置により実現されてもよい。
【００２７】
〔５．人物特定の処理例〕
図３は、第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【００２８】
まず、車両Ｖｈに搭載されたカメラＣＡＭが、車両Ｖｈの車両乗員を撮像する（Ｓ１）。次に、車両Ｖｈの制御装置１０は、カメラＣＡＭにより撮像された画像における特徴量を車両Ｖｈの識別情報に対応付けて、端末装置ＴＭに送信する（Ｓ２）。端末装置ＴＭは、車両Ｖｈから取得した特徴量と車両Ｖｈの識別情報を、保険会社サーバ３００に送信する（Ｓ３）。ここで、制御装置１０および端末装置ＴＭには、予め保険会社サーバ３００と連携するプログラムがインストールされているものとする。例えば制御装置１０は、端末装置ＴＭからの指示に従って、車両Ｖｈの各センサの検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて、車両Ｖｈのアクセサリがオン状態にされたことや、車両のシートベルトのタングプレートとバックルとが連結されたことを検知する。そして、制御装置１０は、これらの状態を検知することに応じて、カメラＣＡＭに車両の乗員を撮像させる。制御装置１０は、撮像した画像と車両Ｖｈの識別情報を端末装置ＴＭに送信する。端末装置ＴＭは、車両Ｖｈから取得した情報を保険会社サーバ３００に送信する。
【００２９】
また、車両乗員の撮像は、端末装置ＴＭのカメラによって行われてもよい。例えば、端末装置ＴＭをナビゲーションシステムの一部として用いる場合、端末装置ＴＭは、車両Ｖｈのインストルメントパネル上部などに取り付けられた載置台に置かれて使用される。この状態で、端末装置ＴＭでは、例えば、ナビゲーションシステムの設定画面から遷移して、保険会社サーバ３００と連携させるためのメニュー画面が表示される。利用者が、保険会社サーバ３００と連携することを選択すると、端末装置ＴＭのカメラは、所定間隔で乗員の頭部を撮像する。保険会社サーバ３００は、端末装置ＴＭが移動していることを端末装置ＴＭの位置の変化で確認しつつ、車両Ｖｈの乗員の画像を取得する。なお、上述した端末装置ＴＭと同等の処理は、同乗者の保有する端末装置ＴＭによって、実行されてもよい。
【００３０】
保険会社サーバ３００は、端末装置ＴＭから取得した特徴量を用いて人物情報３５０を検索し、検索結果に基づいて車両乗員（運転者および／または同乗者）を特定する（Ｓ４）。運転者と同乗者とが特定されると、保険会社サーバ３００は、運転者に対する特定結果を運転者の端末装置ＴＭに送信し（Ｓ５）、同乗者に対する特定結果を同乗者の端末装置ＴＭに送信する（Ｓ６）。例えば端末装置ＴＭの表示部には、運転者の氏名などの識別情報が表示され、同乗者の端末装置ＴＭの表示部には、同乗者の氏名などの識別情報が表示される。
【００３１】
運転者が特定結果を取得すると、運転者は特定結果が正しいか否かを判定する。運転者が所有する端末装置ＴＭは、運転者により入力された特定結果の正否を保険会社サーバ３００に送信する（Ｓ７）。同乗者が特定結果を取得すると、同乗者は特定結果が正しいか否かを判定する。同乗者が所有する端末装置ＴＭは、同乗者により入力された特定結果の正否を保険会社サーバ３００に送信する（Ｓ８）。そして、保険会社サーバ３００は、運転者が所有する端末装置ＴＭおよび同乗者が所有する端末装置ＴＭから特定結果が正しいことを示す情報を取得すると、運転者および同乗者の識別情報（ＩＤ）と、車両ＩＤとを対応付けて走行情報３６０に格納する（Ｓ９）。このように、保険会社サーバ３００は、運転者、および同乗者を特定する。なお、図３の処理において、運転者の確認を省略してもよい。
【００３２】
また、上述した処理において、まず、車両Ｖｈの乗員は、端末装置ＴＭに対して乗員の氏名などの乗員の識別情報を入力し、入力した識別情報に端末装置ＴＭのカメラ、またはカメラＣＡＭにより撮像された画像を対応付けて、保険会社サーバ３００に送信してもよい。この場合、特定部３２０は、乗員の識別情報に対応付けられた乗員の特徴量を取得する。そして、特定部３２０は、取得した識別情報に対応付けられた特徴量と、取得した特徴量とが合致するか否かを判定することで、処理負荷を軽減して乗員を特定することができる。
【００３３】
また、端末装置ＴＭ、同乗者の端末装置ＴＭ、または制御装置１０が、撮像された画像を取得し、取得した画像の特徴量に基づいて、車両乗員を特定した結果（車両乗員の識別情報）を保険会社サーバ３００に送信してもよい。この場合、各装置の記憶部には、予め車両Ｖｈの運転者または同乗者の特徴量と識別情報とが互いに対応付けられて登録されている。
【００３４】
また、画像を用いた車両Ｖｈの乗員の特定に代えて、保険条件決定装置を含むシステムのいずれかの装置によって、指紋や、声、虹彩等の生体情報を用いて、車両Ｖｈの乗員の特定が行われてもよい。
【００３５】
〔６．ナビ時の処理例〕
図４は、第１実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。本処理は、運転者の端末装置ＴＭによって行われてもよいし、同乗者の端末装置ＴＭによって行われてもよい。
【００３６】
まず、端末装置ＴＭにおいてナビアプリが起動し、運転者による目的地の設定を受け付ける（Ｓ２１）。端末装置ＴＭは、位置測位装置によって特定された端末装置ＴＭの位置（以下、「自装置の位置」）および目的地をナビゲーションサーバ１００に送信する（Ｓ２２）。ナビゲーションサーバ１００では、位置および目的地と、地図情報１２０とを用いて経路探索を行う（Ｓ２３）。ナビゲーションサーバ１００は、探索結果としての経路と、端末装置ＴＭの位置を中心とした領域の部分地図情報とを端末装置ＴＭに送信する（Ｓ２４）。
【００３７】
端末装置ＴＭは、自装置の位置と部分地図情報に含まれるリンクとに対してマップマッチング処理を行い、マップマッチング処理の結果（以下、「マップマッチング結果」）と、部分地図情報とに基づいてナビゲーション画面を生成し、音声情報と共に表示する（Ｓ２５）。
【００３８】
端末装置ＴＭは、定期的に、自装置の位置およびマップマッチング結果をナビゲーションサーバ１００に送信する（Ｓ２６）。ナビゲーションサーバ１００は、マップマッチング結果を保険会社サーバ３００に送信する（Ｓ２７）。保険会社サーバ３００は、受信したマップマッチング結果を記憶部に記憶させる（Ｓ２８）。前述したように、ナビゲーションサーバ１００と保険会社サーバ３００は統合されて「ナビゲーション／保険会社サーバ」として機能してよく、この場合、ナビゲーション／保険会社サーバが、端末装置ＴＭから受信したマップマッチング結果を記憶部に記憶させる。ナビゲーションサーバ１００は、位置に対応する部分地図情報を端末装置ＴＭに送信する（Ｓ２９）。こうしてＳ２５〜Ｓ２９の処理が繰り返し実行される。
【００３９】
図５は、マップマッチング情報３４０の内容の一例を示す図である。図示するように、マップマッチング情報３４０は、例えば、運転者の識別情報である運転者ＩＤごとに、マップマッチング処理の結果として導出されたリンクＩＤと、ナビゲーションサーバ１００または保険会社サーバ３００における受信時刻（または端末装置ＴＭにおいてマップマッチングがなされた時刻）とが対応付けられた情報である。
【００４０】
〔７．保険条件の決定〕
保険会社サーバ３００の特定部３２０は、マップマッチング情報３４０に含まれる情報を、走行情報３６０に含まれる運転者および同乗者の識別情報に対応付ける処理を行う。図６は、マップマッチング情報３４０と運転者および同乗者の識別情報が対応付けられた走行情報３６０の一例を示す図である。走行情報３６０は、運転者ＩＤごとに、リンクＩＤと、ナビゲーションサーバ１００または保険会社サーバ３００における受信時刻と、車両ＩＤと、同乗者の識別情報である同乗者ＩＤとが対応付けられた情報である。
【００４１】
保険会社サーバ３００の保険条件決定部３３０は、走行情報３６０を参照し、その利用者が同乗者として走行した地域については、その地域の走行回数に基づいて保険条件を有利に設定する。例えば、保険会社サーバ３００は、ある期間において、同乗者が同乗した際に走行した道路に対応するリンクＩＤを導出し、導出したリンクＩＤごとに通過回数をカウントする。図７は、通過回数のカウント結果の一例を示す図である。保険条件決定部３３０は、例えば通過回数が閾値を超えたリンクＩＤに対応する道路、または通過回数が閾値を超えたリンクＩＤに対応付けられた地域を走行する場合、保険条件を利用者に有利な条件に設定する。
【００４２】
地域とは、町、村、丁目といった行政区分であってもよいし、繁華街およびその周辺などを一つの区分とした任意の区分であってもよい。また、高速道路や、幹線道路における所定の区間を地域としてもよい。
【００４３】
また、保険会社サーバ３００は、カウントした通過回数に基づいて、リンクＩＤを少なくとも１つ含む地域ごとに、その利用者の精通度を導出してもよい。精通度とは、地域の環境（道路形状、歩行者の数など）に対して利用者がどの程度熟知しているかを示す指標値である。図８は、利用者の精通度が導出された結果の一例を示す図である。精通度は、少なくとも同乗者として通過した回数に基づいて求められる。また、精通度は、運転者として通過した回数を加味して求められてもよい。精通度は、単純に道路の通過回数に基づいて求められもよいし、地域内の累積走行時間や、地域内の走行距離、その地域の付近の道路の通過回数等を加味した任意の統計的手法を適用して求められてもよい。また、保険会社サーバ３００は、地域ごとに所定の条件を定め、その条件を満たした場合、その地域の精通度が高いと判定してもよい。所定の条件とは、例えば地域における特定の道路（主要な道路など）を走行した回数が閾値以上であることである。
【００４４】
図９は、保険条件決定部３３０により設定された保険条件の一例を示す図である。保険条件決定部３３０は、例えば保険条件として規定されている通常の保険料に対して、利用者が同乗者として走行した地域Ｘ、Ｙについては、それぞれの走行回数や走行距離に基づいて、マイナス２５％、マイナス１５％などの割引を行う。なお、図示するような、保険条件決定部３３０が決定した地域と保険料の割引との対応関係を示す情報は、端末装置ＴＭに提供され、端末装置ＴＭによって表示されてもよい。
【００４５】
また、保険会社サーバ３００の保険条件決定部３３０は、以下の処理により、保険条件を決定してもよい。ここでは、説明を簡易にするために、保険料を決定することについてのみ説明する。図１０は、走行経路の一例を示す図である。走行経路の出発地点と到着地点の間にリンク（１）〜リンク（ｎ）が存在するものとする。この場合、保険条件決定部３３０は、例えば式（１）に基づいて保険料Ｐを決定する。式中、Ｌ（ｋ）はリンク（ｋ）距離であり、Ｅ（ｋ）は、リンク（ｋ）に対応する道路に対する精通度であり、ｆ｛Ｅ（ｋ）｝は、Ｅ（ｋ）が高くなる程、値が低くなる（例えば逆数に基づく）関数である。
Ｐ＝Σｋ＝１ｎ［Ｌ（ｋ）×ｆ｛Ｅ（ｋ）｝］  …（１）
【００４６】
〔８．精通度利用の処理例〕
図１１は、保険条件決定部３３０により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、同乗者としての経験から精通度を導出された利用者が、運転者として車両Ｖｈを運転する場合に実行される処理である。また、ナビゲーションサーバ１００から、経路ごとの保険料の見積もりが依頼された場合に、保険条件決定部３３０が、実行する処理の一例である。
【００４７】
まず、保険条件決定部３３０は、端末装置ＴＭからのリクエストに応じて、経路探索部１１０によって探索された経路情報と保険料の見積もりの依頼を示す信号を取得する（Ｓ３１）。次に、保険条件決定部３３０は、経路情報に含まれる地域を抽出し（Ｓ３２）、抽出した地域に対応付けられた精通度に基づいて保険料を導出する（Ｓ３３）。そして、保険条件決定部３３０は、全ての経路情報を選択したか否かを判定する（Ｓ３４）。全ての経路情報を選択していない場合、Ｓ３２に戻り、次の経路情報を選択する。全ての経路情報を選択した場合、本処理の１ルーチンの処理は終了する。
【００４８】
図１２は、経路情報ごとに導出された保険料の一例を示す図である。例えば、経路（１）は、割引が適用される（同乗者として走行した）地域Ｙを含む経路であるため、経路（１）の保険料は、割引が適用される地域を含まない経路（２）の保険料より低額となる。
この結果、ナビゲーションサーバ１００は、保険料の安い経路を提案してもよいし、保険料と共に複数の経路を提案してもよい。例えば、図示するような、保険条件決定部３３０により導出された保険料と経路との対応関係を示す情報は、端末装置ＴＭに提供され、端末装置ＴＭによって表示されてもよい。この場合、端末装置ＴＭの表示部には、保険料と経路との対応関係を示す情報が表示される。利用者によって、好みの経路が選択されると、ナビゲーションサーバ１００は、選択された経路に対応する経路情報を端末装置ＴＭに送信する。
【００４９】
〔９．バリエーション〕
また、保険条件決定部３３０は、リンクＩＤに対応する道路ごとの通過回数や精通度に、更に同乗者として乗車していた車両Ｖｈの運転者の運転の適切度を加味して、保険条件を決定してもよい。例えば端末装置ＴＭに搭載された三軸式の加速度センサにより計測された加速度の積分値が閾値を超えた場合に、携帯装置ＴＭは、ナビゲーションサーバ１００または保険会社サーバ３００に、その旨の情報（加速度情報）を送信する。加速度が閾値を超えた場合とは、急加速や急減速、急旋回などが行われた可能性が高い場合であって、運転者の運転が適切でないことが推定される。例えば保険会社サーバ３００は、走行情報３６０の利用者ＩＤに対応付けて、加速度情報を登録する。保険会社サーバ３００は、加速度情報を受信した回数が少ない程、その運転者の運転は適切度が高いと推定する。保険会社サーバ３００は、適切度が高いと推定された運転者と同乗していた同乗者に対して、保険を適用する場合、保険条件を有利に設定する。同乗者は、運転者の運転に影響される可能性が高く、適切度が高い運転を行う可能性が高いためである。例えば、保険条件決定部３３０は、同乗者として同乗していた時間における運転者（同一人物でなくてもよい）の適切度の平均値や、加重平均値等に基づいて、保険条件を設定する。
【００５０】
また、保険条件決定部３３０は、リンクＩＤごとに通過回数や精通度に、更に利用者が同乗者として同乗していた際の運転者の運転の適切度と、同乗者が乗車していなかった際の運転者の運転の適切度とを比較した結果を加味して、保険条件を決定してもよい。保険会社サーバ３００は、同一の運転者において、利用者が同乗者として同乗していた場合、その利用者以外の利用者が同乗していた場合に比して、その運転者の運転の適切度が高いとき、利用者に適用する保険条件を有利に設定する。その利用者が同乗していた場合に、運転者の適切度が高いということは、落ち着きが無いなどの理由により、運転者の運転に悪影響を与えない同乗者だからである。
【００５１】
また、保険条件決定部３３０は、車両Ｖｈの状態を示す情報に基づいて、運転の適切度を導出してもよい。例えば、制御装置１０は、車両Ｖｈの各種状態を示す車両状態情報を取得し、取得した情報を記憶装置に格納させている。端末装置ＴＭは、制御装置１０と接続して車両状態情報を取得する。車両状態情報とは、車両Ｖｈに搭載された各種センサから取得した車両Ｖｈの状態を示す情報であり、例えばエンジン回転数、車速、運転時間、走行距離、加速度センサの計測結果、方位センサの計測結果、車速センサの計測結果、スロットル開度、ブレーキの操作量、ステアリングホイールの操作量のうち、一部または全部を含む。
【００５２】
車両Ｖｈには、例えば汎用ポートが設けられている。この汎用ポートに、端末装置ＴＭが接続されると、制御装置１０は、記憶装置に格納されている車両状態情報を端末装置ＴＭに出力する。この情報送信は無線で行われてもよい。端末装置ＴＭは、取得した車両状態情報を保険会社サーバ３００に送信する。保険条件決定部３３０は、端末装置ＴＭから取得した加速度や、スロットル開度、ブレーキの操作量、ハンドルの操作量等に基づいて、運転の適切度を導出する。
【００５３】
また、制御装置１０が、車両状態情報に基づいて、運転の適切度を導出する機能を有してもよい。この場合、制御装置１０が、運転の適切度を導出した結果を端末装置ＴＭに出力する。また、制御装置１０が、通信部２０を介して、保険会社サーバ３００に車両状態情報、または運転の適切度を示す情報を送信してもよい。
【００５４】
また、端末装置ＴＭ、または同乗者の端末装置ＴＭが、車両状態情報に基づいて、運転の適切度を導出し、導出結果を保険会社サーバ３００に送信してもよい。
【００５５】
また、保険会社サーバ３００は、車両状態情報に基づいて、同乗者が走行した履歴を取得してもよい。例えば保険会社サーバ３００は、車両状態情報に含まれる加速度センサ、方位センサ、および車速センサの検出結果を取得し、慣性航法の手法により車両Ｖｈの走行履歴を取得してもよい。
【００５６】
なお、本実施形態の保険条件決定装置は、同乗者が走行した地域について、運転する場合に保険条件を有利に設定する条件として、同乗の際に同乗者が所定年齢以上であったことや、同乗の際に同乗者が運転免許を取得していたこと等を条件としてもよい。これらの場合、保険会社サーバ３００が、運転免許取得の有無または年齢と、同乗者の情報が対応付けられて登録されたデータベースを参照し、取得した同乗者の識別情報に基づいて、同乗者が運転免許を取得しているか否か、または同乗者が所定年齢以上であるか否かを判定してもよい。
【００５７】
例えば、運転者とよく同乗する家族や、知人が保険に加入する見込みや、保険の加入に興味がある場合、運転者とよく同乗する同乗者は、保険会社サーバ３００から提供された、または自装置にインストールされたアプリケーションプログラムが実行されることによって提供された登録フォームに情報を登録する。図１３は、端末装置ＴＭの表示部に表示された登録フォームに対応する画像ＩＭの一例を示す図である。画像ＩＭには、同乗者の氏名や、年齢、運転免許の有無、運転免許の取得日等が入力される入力領域が含まれる。また、保険会社サーバ３００または自装置にインストールされたアプリケーションプログラムは、運転免許証の画像や、同乗者の頭部画像、生体情報などの登録を要求してもよい。これらの情報は、保険会社サーバ３００が、同乗者を特定するために利用される。なお、このような登録フォームによる登録は、同乗の際における運転免許の有無を、精通度に基づく保険条件の割引の材料としない場合にも、行われてよい。
【００５８】
以上説明した第１実施形態によれば、車両Ｖｈに同乗した履歴および同乗した際の走行経路に関する情報を参照し、この情報から得られる走行経路に対応する地域を走行する場合に、保険条件を利用者に有利な側に変更することにより、利用者の経験に基づいて柔軟に保険条件を決定することができる。同乗者としてその地域を走行した利用者は、その地域を熟知しており、事故を起こす可能性が低いためである。
【００５９】
また、第１実施形態によれば、ナビゲーションサーバ１００が、利用者にとって精通度が高い経路を提示することができるため、安全運転に寄与することができる。
【００６０】
〔１０．第２実施形態〕
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態の保険会社サーバ３００の情報取得部３１０は、マップマッチング情報３４０と走行情報３６０の少なくとも一方に付随して、環境条件を取得する。環境条件とは、曜日、時間帯、季節、日柄（正月の三が日、ゴールデンウィークなど）、天候、交通量のうち一部または全部を含むものである。保険会社サーバ３００は、これらの情報を、内蔵する時計機能や、天候情報の提供サーバ、交通情報の提供サーバ、或いは経済情報の提供サーバ（いずれも不図示）などから取得する。そして、情報取得部３１０は、マップマッチング情報３４０と走行情報３６０の少なくとも一方に環境条件を対応付けて記憶部に記憶させる。
【００６１】
そして、保険会社サーバ３００の保険条件決定部３３０は、同乗者の同乗履歴に対して、環境条件を対応付ける。保険条件決定部３３０は、例えば、図７で説明したカウント処理や統計的処理を、一つの種類の環境条件または複数種類の環境条件のセットごとに行うことで、環境条件を加味した保険条件を導出することができる。その導出結果は、例えば、図８に示す結果を環境条件ごとに求めたものとなる。保険条件決定部３３０は、走行経路に対する保険条件を算出する際の天候が、同乗者として走行した経験がある天候と合致する場合、そのときに導出する保険条件を利用者に有利に設定してもよい。
【００６２】
例えば、保険条件決定部３３０は、同乗者が走行した曜日のカバー率や、時間帯のカバー率、天候のカバー率を算出し、同乗者が万遍なく、その地域を走行している場合は、精通度を高く設定してもよい。
【００６３】
以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態に比して、より精密な分析を行うことができる。すなわち、その地域における利用者の精通度を、より精度よく導出することができる。
【００６４】
〔１１．第３実施形態〕
以下、第３実施形態について説明する。第１実施形態では、撮像装置により取得された特徴量に基づいて、車両Ｖｈの乗員を識別するものとしたが、第３実施形態は、運転者が所有する携帯装置ＴＭと、同乗者が所有する携帯装置との連携が確立したことを示す情報に基づいて、車両Ｖｈの乗員を識別する。以下、この点を中心に説明する。
【００６５】
図１４は、第３実施形態に係る保険条件決定装置を含むシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。本処理では、同乗者の端末装置ＴＭにナビアプリがインストールされているものとして説明する。
【００６６】
まず、運転者の端末装置ＴＭにおいてナビアプリが起動し、運転者の識別情報を受け付ける（Ｓ４１）。同乗者の端末装置ＴＭにおいてナビアプリが起動し、利用者の識別情報を受け付ける（Ｓ４２）。Ｓ４１またはＳ４２の処理は、予め登録されたＩＤや、氏名が入力されたことによって行われてもよいし、生体情報が入力されることによって行われてもよい。
【００６７】
次に、同乗者の操作によって、同乗者の端末装置ＴＭは、端末装置ＴＭに対して、連携を要求する要求信号を送信する（Ｓ４３）。端末装置ＴＭが、要求信号を取得すると、同乗者の携帯端末と連携を確立する（Ｓ４４）。例えば、連携が確立することで、同乗者の端末装置は、端末装置ＴＭにインストールされているナビアプリと連動して動作する。このように、端末装置ＴＭは、自装置と同乗者の端末装置ＴＭとが連携することよって、同乗を確認（判定）する。なお、運転者の端末装置ＴＭが、要求信号を同乗者の端末装置ＴＭに送信してもよい。
【００６８】
次に、同乗者の端末装置ＴＭは、連携が確立したことを示す情報と、運転者および同乗者の識別情報とを対応付けて、保険会社サーバ３００に送信する（Ｓ４５）。保険会社サーバ３００の特定部３２０は、端末装置ＴＭから送信された情報を取得することで、運転者および同乗者を特定する（Ｓ４６）。
【００６９】
なお、Ｓ４２またはＳ４５の処理は、運転者の端末装置ＴＭが行ってもよい。また、Ｓ４１の処理は、同乗者の端末装置ＴＭが行ってもよい。これらの場合、運転者の端末装置ＴＭまたは同乗者の端末装置ＴＭが、Ｓ４１およびＳ４２の処理を行うことによって、同乗者の同乗を確認する。
【００７０】
また、端末装置ＴＭは、運転者を特定し、同乗者の端末装置ＴＭは、同乗者を特定し、それぞれ特定した結果を保険会社サーバ３００に送信してもよい。この場合、保険会社サーバ３００は、端末装置ＴＭと、同乗者の端末装置ＴＭとの位置情報が所定の位置関係を保って移動している場合、同乗者の同乗を確認してもよい。所定の位置関係とは、例えば、所定速度以上で、端末装置ＴＭの位置と、同乗者の端末装置ＴＭの位置とが近接した状態で移動していることである。
【００７１】
また、同乗者の端末装置ＴＭに、運転教育用アプリがインストールされていると好適である。運転教育用アプリとは、利用者の運転能力を向上させることを支援するためのアプリである。例えば、同乗者の端末装置ＴＭが運転教育用アプリケーションを実行し、端末装置ＴＭと連携すると、端末装置ＴＭによって利用者の同乗が確認される。また、端末装置ＴＭには、経路情報が表示等され、同乗者の端末装置ＴＭには経路情報に加え、更に現在走行している道路を走行する際の留意事項が表示部に表示されたり、音声としてスピーカから出力されたりする。留意事項とは、例えば十字路を通過する際「この十字路では、飛び出してくる自転車に注意」等の情報である。
【００７２】
なお、車両Ｖｈに搭載された制御装置１０が、端末装置ＴＭまたは同乗者の端末装置ＴＭから運転者、および／または同乗者の識別情報を取得し、取得した識別情報を保険会社サーバ３００に送信してもよい。また、制御装置１０が、同乗者を特定し、特定した同乗者の識別情報を保険会社サーバ３００に送信してもよい。この場合、制御装置１０には、予め車両Ｖｈの乗員を識別する情報が登録されている。
【００７３】
以上説明した第３実施形態によれば、第１実施形態に比して、より簡易に、同乗者を特定することができる。
【００７４】
〔１２．ハードウェア構成〕
図１５は、端末装置ＴＭ、並びにナビゲーションサーバ１００、および保険会社サーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。本図は、端末装置ＴＭがスマートフォンなどの携帯電話である例を示している。端末装置ＴＭは、例えば、ＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０２、ＲＯＭ４０３、フラッシュメモリなどの二次記憶装置４０４、タッチパネル４０５、および無線通信モジュール４０６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ナビアプリは、ネットワークＮＷを介してダウンロードされ、二次記憶装置４０４に格納される。
【００７５】
各サーバは、例えば、ＮＩＣ５０１、ＣＰＵ５０２、ＲＡＭ５０３、ＲＯＭ５０４、フラッシュメモリやＨＤＤなどの二次記憶装置５０５、およびドライブ装置５０６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置５０６には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置５０５、またはドライブ装置５０６に装着された可搬型記憶媒体に記憶されたプログラムがＤＭＡコントローラ（不図示）などによってＲＡＭ５０３に展開され、ＣＰＵ５０２によって実行されることで、各サーバの機能部が実現される。
【００７６】
また、保険会社サーバ３００が有する機能部が実行する機能の一部または全部は、端末装置ＴＭ、同乗者の端末装置ＴＭ、または制御装置１０が有してもよい。また、保険会社サーバ３００が記憶する情報の一部または全部は、端末装置ＴＭ、同乗者の端末装置ＴＭ、または制御装置１０の記憶領域に記憶されてもよい。また、保険会社サーバ３００に含まれる機能部の一部または全部は、他のサーバ装置に含まれてもよいし、保険会社サーバ３００に含まれる情報の全部または一部は、他の記憶部に格納されてもよい。また、車両Ｖｈ、保険会社サーバ３００、端末装置ＴＭ、または同乗者の端末装置ＴＭは、他の装置を介して、自装置が保持する情報を所望の装置等に送信してもよい。
【００７７】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０…制御装置
１００…ナビゲーションサーバ
１１０…経路探索部
１２０…地図情報
３００…保険会社サーバ
３２０…特定部
３３０…保険条件決定部
３４０…マップマッチング情報
３５０…人物情報
３６０…走行情報
ＣＡＭ…カメラ
【図１】
0006261637.tif 000002
【図２】
0006261637.tif 000003
【図３】
0006261637.tif 000004
【図４】
0006261637.tif 000005
【図５】
0006261637.tif 000006
【図６】
0006261637.tif 000007
【図７】
0006261637.tif 000008
【図８】
0006261637.tif 000009
【図９】
0006261637.tif 000010
【図１０】
0006261637.tif 000011
【図１１】
0006261637.tif 000012
【図１２】
0006261637.tif 000013
【図１３】
0006261637.tif 000014
【図１４】
0006261637.tif 000015
【図１５】
0006261637.tif 000016