(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底の付いた筒状の成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第１の水平循環路と、
前記成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第２の水平循環路と、
前記第１の水平循環路と前記第２の水平循環路の外接位置に形成した前記成形容器の引渡位置と、
前記成形容器を、その口部を把持した状態で、前記第１の水平循環路に沿って搬送する第１のグリッパと、
前記引渡位置において前記第１のグリッパから受け取った前記成形容器を、その口部の下側に形成されているサポートリングの下側の部位を把持した状態で、前記第２の水平循環路に沿って搬送する第２のグリッパと、
前記第２の水平循環路上における前記引渡位置を含む所定の移動範囲を移動する前記第２のグリッパを、前記第１のグリッパから前記成形容器を受け取り可能な第１の高さ位置から、前記第１のグリッパに把持された前記成形容器に干渉しない位置まで降下した第２の高さ位置に降下させることの可能なグリッパ昇降部と、
を有しており、
前記グリッパ昇降部は、
前記第２の水平循環路に沿って形成された下向きの円環状のカム面を備えたカム部材と、
退避位置に保持されている前記カム部材を、当該退避位置よりも低い動作位置に降下させる昇降部材と、
前記カム部材を前記動作位置に降下させると、前記カム面を摺動しながら前記第２のグリッパと共に前記第２の水平循環路を循環するカムフォロワとを備え、
前記カム面を摺動する前記カムフォロワによって、前記第２のグリッパは、前記引渡位置を含む移動範囲においては前記第２の高さ位置に降下し、それ以外の移動範囲においては前記第１の高さ位置に戻ることを特徴とする成形容器の引渡機構。
【請求項２】
前記第１のグリッパは、前記第１の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第１の把持指を備え、当該第１の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形容器の前記口部を受け入れて把持可能であり、
前記第２のグリッパは、前記第２の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第２の把持指を備え、当該第２の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形容器の前記サポートリングの下側の部位を受け入れて把持可能であり、
前記グリッパ昇降部は、前記第１の高さ位置においては前記第２のグリッパの前記第２の把持指を水平に保持し、前記第２の高さ位置では、前記第２の把持指の半径方向の外側の部位が半径方向の内側の部位よりも下側となるように、当該第２の把持指を傾斜させる、
請求項１に記載の成形容器の引渡機構。
【請求項３】
底の付いた一次成形容器を加熱部およびブロー成形部を経由するブロー成形機側搬送路に沿って搬送して前記一次成形容器から二次成形容器をブロー成形するブロー成形機と、
前記二次成形容器に内容物を充填する充填部を経由する充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機と、
前記ブロー成形機で製造された前記二次成形容器を前記ブロー成形機側搬送路の下流端から、前記充填機側搬送路の上流端に引き渡す引渡機構と、
を有しており、
前記引渡機構は、請求項１または２に記載の成形容器の引渡機構であり、
前記引渡機構の前記第１の水平循環路を循環する前記第１のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路の前記下流端から前記二次成形容器を受け取り、
前記引渡機構の前記第２の水平循環路を循環する前記第２のグリッパは、前記第１のグリッパから受け取った前記二次成形容器を前記充填機側搬送路の上流端に引き渡すことを特徴とするブロー成形・充填システム。
【請求項４】
前記第１のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路に沿って前記一次成形容器および前記二次成形容器を搬送するブロー成形機側搬送機構の第１の駆動源によって駆動され、
前記第２のグリッパは、前記充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機側搬送機構の第２の駆動源によって駆動される、
請求項３に記載のブロー成形・充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱可塑性樹脂からなる底の付いた筒状の一次成形容器をブロー成形してボトル等の二次成形容器を製造するブロー成形機と当該二次成形容器に飲料等の内容物を充填する充填機とが連結されたインライン型のブロー成形・充填システムに用いるのに適した成形容器の引渡機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
インライン型のボトルのブロー成形・充填システムは、特許文献１、２に記載されているように、ブロー成形機に充填機が連結された構成となっている。ブロー成形機としては例えば、特許文献３に記載のものを用いることができる。システム内のブロー成形機に投入された一次成形容器である底の付いた筒状のプリフォームは、ブロー成形機側搬送路に沿って搬送されながら、殺菌用のガス等を用いて殺菌された後に、ブロー成形に適した温度に加熱され、しかる後に、ブロー成形型に投入されてブロー成形あるいは延伸ブロー成形（以下、これらを纏めて、ブロー成形という。）される。
【０００３】
ブロー成形によって製造された二次成形容器である飲料容器等のボトルは、ブロー成形型から取り出されて、ブロー成形機側搬送路の下流端まで搬送され、ここから、システム内の充填機側搬送路に引き渡される。充填機側搬送路に引き渡されたボトルは、充填機側搬送路に沿って充填機内を搬送されながら、形状検査等の検査、殺菌等が行われた後に、飲料等の内容物が充填され、しかる後に、ボトル口部にキャップが被せられて充填機からシステム外に送り出される。
【０００４】
ブロー成形機側搬送路に沿ってプリフォームあるいはボトル（これらの一次成形容器および二次成形容器を纏めて、成形容器という。）を搬送するブロー成形機側搬送機構の駆動源と、充填機側搬送路に沿ってボトルを搬送する充填機側搬送機構の駆動源は同期駆動され、ブロー成形機側搬送路の下流端から充填機側搬送路の上流端に、ボトルが順次に一定のタイミングで引き渡される。ここで、ボトルの引き渡しのために、ブロー成形機と充填機の間に、所定の搬送路長を備えた移送用コンベアを配置すると、その分、システム寸法が増加してしまう。
【０００５】
そこで、ボトルの引渡部分に一対の円形の水平循環路を外接状態に配置し、これらの水平循環路の間でボトルを直接に引き渡すようにしている。この場合には、ブロー成形機側搬送路の下流端に配置した一方の水平循環路に沿って移動するブロー成形機側グリッパを配置し、これらのグリッパによって、ブロー成形によって製造されたボトルを、その口部を把持して搬送する。また、充填機側搬送路の上流端に配置した他方の水平循環路に沿って移動する充填機側グリッパを配置し、これらのグリッパによって、水平循環路間の外接位置において、ブロー成形機側グリッパからボトルを受け取り、充填機内に送り込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７４７４０号公報
【特許文献２】特開２０１１−５６９４３号公報
【特許文献３】特開２００８−３０２７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ボトルのブロー成形・充填システムにおいては、故障等によって、ブロー成形機および充填機の一方のみが停止することがある。例えば、ブロー成形機が停止することがある。この場合、充填機の側において、残っているボトルへの充填が終わるまで、ボトルの搬送動作および充填動作を継続したい場合がある。
【０００８】
しかしながら、ブロー成形機の側が停止すると、そのブロー成形機側搬送路の下流端に配置した水平循環路に沿って移動するグリッパがボトルを把持したまま停止する。充填機側の水平循環路へのボトル引渡位置に、ボトルを把持したグリッパが停止していると、充填機側の水平循環路を循環するグリッパがボトル引渡位置において、ブロー成形機側においてグリッパに把持されたまま停止しているボトルに衝突してしまう。また、充填機の側が停止した場合においても、ブロー成形機の側の動作を継続すると、ボトル引渡位置において同様な弊害が生じるおそれがある。
【０００９】
このような弊害は、インライン型のボトルのブロー成形・充填システムだけでなく、例えば、ブロー成形機内において、加熱部からブロー成形型の側にプリフォームを引き渡す場合、充填機内において、充填部からキャッピング部の側にボトルを引き渡す場合において、一対の水平循環路の間でプリフォームまたはボトルの引き渡しを行う場合に生じるおそれがある。
【００１０】
本発明の課題は、この点に鑑みて、射出成形あるいはブロー成形された成形容器の引き渡しを行う一対の水平循環路を循環するグリッパの一方が停止した場合において、他方の水平循環路に沿ってグリッパを継続して循環させて成形容器を搬送することのできる成形容器の引渡機構を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の課題は、ブロー成形機あるいは充填機の一方のみが停止した場合においても他方の側において継続して成形容器の搬送を行うことのできる引渡機構を備えたブロー成形・充填システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、本発明の成形容器の引渡機構は、
底の付いた成形容器（プリフォーム等の一次成形容器あるいは当該プリフォームをブロー成形して得られるボトル等の二次成形容器）が正立姿勢で搬送される円形の第１の水平循環路と、
前記成形容器が正立姿勢で搬送される円形の第２の水平循環路と、
前記第１の水平循環路と前記第２の水平循環路の外接位置に形成した前記成形容器の引渡位置と、
前記成形容器を、その口部を把持した状態で、前記第１の水平循環路に沿って搬送する第１のグリッパと、
前記引渡位置において前記第１のグリッパから受け取った前記成形容器を、その口部の下側に形成されているサポートリングの下側の部位を把持した状態で、前記第２の水平循環路に沿って搬送する第２のグリッパと、
前記第２の水平循環路上における前記引渡位置を含む所定の移動範囲を移動する前記第２のグリッパを、前記第１のグリッパから前記成形容器を受け取り可能な第１の高さ位置から、前記第１のグリッパに把持された前記成形容器に干渉しない位置まで降下した第２の高さ位置に降下させることの可能なグリッパ昇降部と、
を有していることを特徴としている。
また、グリッパ昇降部はカム機構を用いて構成される。すなわち、前記グリッパ昇降部は、前記第２の循環路に沿って形成された下向きの円環状のカム面を備えたカム部材と、退避位置に保持されている前記カム部材を、当該退避位置よりも低い動作位置に降下させる昇降部材と、前記カム部材を前記動作位置に降下させると、前記カム面を摺動しながら前記第２のグリッパと共に前記第２の水平循環路を循環するカムフォロワとを備えている。前記カム面を摺動する前記カムフォロワによって、前記第２のグリッパは、前記引渡位置を含む移動範囲においては前記第２の高さ位置に降下し、それ以外の移動範囲においては前記第１の高さ位置に戻る。
【００１３】
本発明の引渡機構では、第１のグリッパおよび第２のグリッパによる成形容器の搬送および引渡動作において、一方のグリッパが停止した場合には、グリッパ昇降部によって第２のグリッパを第２の高さ位置に降下させる。これにより、一方のグリッパの搬送動作が
停止しても、引渡位置において、第１あるいは第２のグリッパに把持された成形容器に邪魔されることなく、他方のグリッパの移動を継続させることができる。
【００１４】
ここで、第１、第２のグリッパは次のように構成される。まず、前記第１のグリッパは、前記第１の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第１の把持指を備え、当該第１の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形容器の前記口部を受け入れて把持可能である。また、前記第２のグリッパは、前記第２の水平循環路の半径方向の外方に開口する一対の第２の把持指を備え、当該第２の把持指の間に、半径方向の外方から前記成形容器の前記サポートリングの下側の部位を受け入れて把持可能である。この場合には、前記グリッパ昇降部は、前記第１の高さ位置においては前記第２のグリッパの前記第２の把持指を水平に保持し、前記第２の高さ位置では、前記第２の把持指の半径方向の外側の部位が半径方向の内側の部位よりも下側となるように、当該第２の把持指を傾斜させるようにすればよい。
【００１６】
次に、本発明のブロー成形・充填システムは、底の付いた筒状の一次成形容器（プリフォーム）を加熱部およびブロー成形部を経由するブロー成形機側搬送路に沿って搬送して前記一次成形容器から二次成形容器をブロー成形するブロー成形機と、前記二次成形容器に内容物を充填する充填部を経由する充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機と、前記ブロー成形機で製造された前記二次成形容器を前記ブロー成形機側搬送路の下流端から、前記充填機側搬送路の上流端に引き渡す引渡機構とを有しており、前記引渡機構が上記構成の成形容器の引渡機構であることを特徴としている。
【００１７】
この場合には、前記引渡機構の前記第１の水平循環路を循環する前記第１のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路の前記下流端から前記二次成形容器を受け取る。また、前記引渡機構の前記第２の水平循環路を循環する前記第２のグリッパは、前記第１のグリッパから受け取った前記二次成形容器を前記充填機側搬送路の上流端に引き渡す。
【００１８】
引渡機構を備えているので、ブロー成形機および充填機の一方のみが停止して一次成形容器あるいは二次成形容器の搬送が停止した場合に、他方も同時に停止させる必要がない。すなわち、一方の機械が停止した場合には、引渡機構において、グリッパ昇降部によって第２のグリッパを第２の高さ位置に降下させる。これにより、引渡位置に滞留している二次成形容器に邪魔されることなく、プロー成形機内あるいは充填機内の二次成形容器の搬送動作を継続させることができる。例えば、ブロー成形機の側が停止した場合には、充填機の側における二次成形容器の搬送動作を継続し、残っている二次成形容器の充填作業を完了させることができる。
【００１９】
ここで、前記第１のグリッパは、前記ブロー成形機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送するブロー成形機側搬送機構の第１の駆動源によって駆動され、前記第２のグリッパは、前記充填機側搬送路に沿って前記二次成形容器を搬送する充填機側搬送機構の第２の駆動源によって駆動されるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用したボトルのブロー成形・充填システムにおけるボトルの引渡位置を含む搬送経路を示す概略部分平面構成図、および、充填機側の動力伝達機構を示す説明図である。
【図２】図１のシステムの充填機側搬送路の上流端部分を示す概略構成図である。
【図３】図１のシステムのボトルの引渡機構を示す概略縦断面図である。
【図４】図３の引渡機構の充填機側の部分を示す概略平面図および概略縦断面図である。
【図５】図３の引渡機構の第１のグリッパを示す平面図、並びに、グリッパアセンブリ（第２のグリッパ）を示す平面図および正面図である。
【図６】カム部材のカム面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したブロー成形・充填システムの実施の形態を説明する。
【００２２】
図１（ａ）は本実施の形態に係るボトルのブロー成形・充填システムにおけるボトルの引渡位置を含む搬送経路を中心に示す概略部分平面構成図である。図２はブロー成形・充填システムにおける充填機側搬送路の上流端部分に配置した搬送機構を示す概略構成図である。
【００２３】
これらの図を参照して説明すると、ブロー成形・充填システム１（以下、単に「システム１」と呼ぶ。）は、ブロー成形機２、充填機３、および、ブロー成形機２で製造された二次成形容器であるボトル４を充填機３に引き渡すための引渡機構５を備えている。ブロー成形機２の装置架台６と充填機３の装置架台７は相互に連結固定されており、これらの連結部分８に引渡機構５が配置されている。
【００２４】
ブロー成形機２には、略同一の水平面に沿って、熱可塑性樹脂からなる一次成形容器（射出成形品）である底の付いた円筒状のプリフォーム９および、当該プリフォーム９をブロー成形して製造されたボトル４を搬送するためのブロー成形機側搬送路１１が構成されている。同様に、充填機３にも略同一の水平面に沿って、ブロー成形機２の側から受け取ったボトル４を搬送するための充填機側搬送路１２が構成されている。図１においては一点鎖線で、これらの搬送路１１、１２を示してある。また、本例のシステム１は、全体として、図２において想像線で示すようにカバー１３によって覆われた無菌充填システムとなっている。ブロー成形機２および充填機３は一般的に知られている構成であるので、以下に、その全体構成を簡単に説明する。
【００２５】
ブロー成形機２において、そのブロー成形機側搬送路１１の上流端を構成している直線状の傾斜搬送路１４には、システム１の外部からプリフォーム９が正立姿勢で送り込まれる。プリフォーム９は、図２に拡大して示すように、有底円筒状の胴部９ａと、この胴部９ａの上端に形成された円筒状の口部９ｂとを備えている。口部９ｂの外周面は雄ねじ９ｃが形成され、口部９ｂと胴部９ａの間には、一回り大きな円環状のサポートリング９ｄが一体形成されている。
【００２６】
この形状のプリフォーム９は、図１（ａ）に示すように、傾斜搬送路１４から円形の水平循環路１５に送り込まれる。水平循環路１５を介して、プリフォーム９は除塵ステーション１６を循環する円形の水平な除塵用循環路１７に引き渡される。除塵用循環路１７を循環して除塵された後のプリフォーム９は、移送用の円形の水平循環路１８を経由して加熱ステーション１９に送り込まれる。加熱ステーション１９において、プリフォーム９は正立姿勢のまま長円形の水平循環路２０に沿って搬送される間に、当該水平循環路２０に沿って配置されている赤外線ヒーター等の加熱機構（図示せず）によって加熱される。プリフォーム９は、その口部９ｂからサポートリング９ｄまでの部分が覆い隠された状態で
搬送され、有底円筒状の胴部９ａのみが加熱され、ブロー成形（延伸ブロー成形）に適した温度状態とされる。
【００２７】
加熱後のプリフォーム９は、移送用の円形の水平循環路２１を経由してブロー成形ステーション２２に送り込まれる。ブロー成形ステーション２２には、円形の水平循環路２３を一定のピッチで循環する複数台のブロー成形型２４が配置されており、移送用の水平循環路２１から、水平循環路２３を循環するブロー成形型２４のそれぞれに、順次にプリフォーム９が送り込まれる。水平循環路２３を循環する各ブロー成形型２４は、プリフォーム９が送り込まると、型締めを行い、プリフォーム９のブロー成形、例えば二軸延伸ブロー成形を行い、しかる後に型開きを行う。
【００２８】
二軸延伸ブロー成形によって製造されたボトル４は、図２に拡大して示すように、底の付いた円筒状の胴部４ａ、その上端の口部４ｂ、口部４ｂの外周面に形成された雄ねじ４ｃ、胴部４ａと口部４ｂの間に形成されたサポートリング４ｄを備えている。胴部４ａには、その上端側の部位が口部側に向けて窄まっているショルダー部分と、外径が僅かに絞られた括れ部分とが形成されている。雄ねじ４ｃが形成されている口部４ｂからサポートリング９ｄまでの部分は、延伸ブロー成形されずに、プリフォーム９の対応する部位がそのままの状態で残った部分である。
【００２９】
ボトル４は、図１（ａ）に示すように、型開き後の各ブロー成形型２４から、引渡機構５に引き渡される。引渡機構５は円形の第１の水平循環路２６と、円形の第２の水平循環路２７とを備えている。第１の水平循環路２６は、ブロー成形機２のブロー成形機側搬送路１１の下流端部分を形成しており、第２の水平循環路２７は、充填機３の充填機側搬送路１２の上流端部分を形成している。本例では、引渡機構５の第２の水平循環路２７が、ブロー成形機２の側に配置されている。引渡機構５の構造については後述する（図３〜図６参照）。
【００３０】
引渡機構５を介して充填機側搬送路１２に送り込まれたボトル４は、円形の水平循環路２８を経由して検査ステーション２９に引き渡される。検査ステーション２９において、ボトル４は円形の水平循環路３０を搬送される間に、その形状検査等が行われる。検査に合格したボトル４は、検査ステーション２９の水平循環路３０から移送用の円形の水平循環路３１等を経由して、不図示の殺菌ステーションに送り込まれて殺菌され、しかる後に、飲料などの内容物の充填ステーション（図示せず）に送り込まれて内容物が充填される。この後、キャッピングステーション（図示せず）に送り込まれて、口部４ｂにキャップ（図示せず）を被せて封止された後に、充填機３からシステム外に送り出される。
【００３１】
（引渡機構）
図３は引渡機構５の主要部分を示す概略縦断面図であり、図４（ａ）は引渡機構５の第２の水平循環路２７の側の部分を示す概略平面図および概略縦断面図である。また、図５（ａ）は引渡機構５の第１のグリッパを示す平面図であり、図５（ｂ）および（ｃ）は引渡機構５のグリッパアセンブリを示す平面図およびｃ−ｃの方向から見た場合の正面図である。
【００３２】
引渡機構５は、円形の第１の水平循環路２６（図１参照）に沿ってボトル４を正立姿勢で搬送する第１の移送部４０と、円形の第２の水平循環路２７（図１、図４（ａ）参照）に沿ってボトル４を正立姿勢で搬送する第２の移送部６０とを備えている。円形の第１の水平循環路２６と円形の第２の水平循環路２７の外接位置が、ボトル４の引渡位置３３である。
【００３３】
第１の移送部４０は、図３に半断面を示すように、装置架台６に垂直に固定した円筒ハ
ウジング４１の内部に同軸に回転自在の状態で支持されている回転軸４２を備えている。回転軸４２が、ブロー成形機側搬送路１１に沿ってプリフォーム９またはボトル４を搬送するブロー成形機側搬送機構の駆動源であるモーター（図示せず）によって回転駆動される。
【００３４】
円筒ハウジング４１の上端には円盤状の固定テーブル４３が同軸に取り付けられ、この上側には、回転軸４２の上端に同軸に取り付けた円盤状のターンテーブル４４が配置されている。固定テーブル４３の表面には回転軸４２を中心とする円環状ガイド溝４５が形成され、この円環状ガイド溝４５には、当該円環状ガイド溝４５をスライド可能な複数個のスライダ４６が配置されている。各スライダ４６は回転位置に応じて回転軸４２の側を中心として円周方向に揺動可能な揺動アーム４７の外端に連結されており、各スライダ４６の外端には半径方向の外方に水平に延びる第１のグリッパ４８が取り付けられている。
【００３５】
第１のグリッパ４８は、図５（ａ）に示すように、第１の水平循環路２６の半径方向の外方に開口する左右一対の第１の把持指４９（４９Ｌ、４９Ｒ）を備え、これらの間には、引張コイルばね５０が架け渡されている。一対の第１の把持指４９Ｌ、４９Ｒの先端部分には、半径方向の外方からボトル４の口部４ｂを受け入れてばね力で把持可能な凹状の円弧溝５１が形成されている。
【００３６】
この構成の第１の移送部４０は、ブロー成形ステーション２２から成形後のボトル４を受け取る回転位置においては、各第１のグリッパ４８の円周方向のピッチが、各ブロー成形型２４と同一のピッチとなるように広がり、第２の水平循環路２７への引渡位置３３においては各第１のグリッパ４８の円周方向のピッチが狭まるピッチ変換機能を備えている。ピッチ変換機構は、例えば、固定テーブル４３に形成したカム溝４３ａと、このカム溝４３ａを摺動する揺動アーム４７側のカムフォロワ４７ａから構成される。
【００３７】
かかる機能を備えた第１の移送部４０の具体的構造は、先に引用した特許文献３に開示の移送機構と同様であるので、その詳細については説明を省略する。なお、加熱ステーション１９からブロー成形ステーション２２に加熱後のプリフォーム９を移送する水平循環路２１にも、同様なピッチ変換機能を備えた移送部（図示せず）が配置される。
【００３８】
次に、第２の移送部６０は、装置架台６に垂直に固定した円筒ハウジング６１の内部に、回転自在の状態で同軸に支持された回転軸６２を備えている。回転軸６２は、図１（ｂ）に示すように、ベルト・プーリー式の動力伝達機構６３を介して、充填機３の側の水平循環路２８に沿ってボトル４を搬送する搬送機構側の回転軸２８ａと同期回転するように構成されている。すなわち、回転軸６２は、充填機側搬送路１２に沿ってボトル４を搬送する充填機側搬送機構の駆動源であるモーター（図示せず）によって駆動される。なお、充填機側のモータと、ブロー成形機側のモータとは同期をとって駆動が制御される。
【００３９】
再び、図３、図４を参照して説明すると、第２の移送部６０の回転軸６２の上端部には、円環状のターンテーブル６４が水平な状態で同軸に固定されている。ターンテーブル６４には、円周方向に一定のピッチで複数台のグリッパアセンブリ６５が取り付けられている。各グリッパアセンブリ６５は、ターンテーブル６４の裏面に取り付けた取付け板６６に連結した第２のグリッパ６７を備えている。第２のグリッパ６７は、回転軸６２の中心から半径方向の外方に延びており、その半径方向の内端部は水平連結ピン６８によって上下方向に回動可能な状態で取付け板６６に取り付けられている。
【００４０】
第２のグリッパ６７は、当該水平連結ピン６８を中心として、図３、４において、回転軸６２の中心線６２ａの左側に示すように、半径方向の外方に水平に延びる第１の高さ位置６７Ａから、右側に示すように、傾斜して先端側が第１の高さ位置６７Ａよりも下方の
第２の高さ位置６７Ｂに旋回可能である。図３に示すように、第１の高さ位置６７Ａは、第２の水平循環路２７上における引渡位置３３を含む一定の移動範囲を移動する第２のグリッパ６７が、第１のグリッパ４８からボトル４を受け取り可能な高さ位置である。第２の高さ位置６７Ｂは、第２のグリッパ６７が、第１のグリッパ４８に把持されたボトル４に干渉せずに移動可能な高さ位置である。
【００４１】
第２のグリッパ６７の半径方向の外端側の部位は、図５（ｂ）に示すように、左右一対の把持指６９（６９Ｌ、６９Ｒ）によって構成されている。左右一対の把持指６９Ｌ、６９Ｒの間には引張コイルばね７０が架け渡されている。また、把持指６９Ｌ、６９Ｒの先端部には、半径方向の外方から、ボトル４のサポートリング４ｄの下側の部位を受け入れて、左右からばね力で把持可能な円弧溝７１が形成されている。
【００４２】
次に、第２の移送部６０には、第２のグリッパ６７を第１の高さ位置６７Ａから第２の高さ位置６７Ｂまで旋回（降下）させるためのグリッパ昇降部７２が付設されている。グリッパ昇降部７２は、本例ではカム機構から構成されている。カム機構以外の昇降機構を用いることも可能である。
【００４３】
グリッパ昇降部７２は、第２の水平循環路２７に沿って形成された下向きの円環状のカム面７３ａを備えたカム部材７３を備えている。カム部材７３は昇降シリンダ７４によって昇降可能であり、昇降シリンダ７４は、ターンテーブル６４を貫通して上方に突出している回転軸６２の上端に、同軸状態に配置されている。カム部材７３は、図３、図４（ｂ）において、中心線６２ａの左側に示す上方に退避した退避位置７３Ａから、中心線６２ａの右側に示す降下した動作位置７３Ｂまでの間を昇降可能である。
【００４４】
カム部材７３の昇降は、直動ガイド７５によってガイドされ、直動ガイド７５のスライド側のガイド筒７５ａは昇降シリンダ７４の側に取り付けられ、そのガイド軸７５ｂは、昇降シリンダ７４を取り囲む円環状の水平支持板７６と、その下側の水平支持板７７との間に垂直に取り付けられている。水平支持板７６は、水平支持腕７８に取り付けられ、水平支持腕７８は、側方において装置架台６に垂直に取り付けた垂直支柱７９によって支持されている。下側の水平支持板７７は、軸受けを介して、回転軸６２の上端部に取り付けられている。なお、カム部材７３の降下位置（動作位置）は、水平支持板７７に取り付けたストッパ８０によって規定されるようになっている。
【００４５】
一方、グリッパアセンブリ６５の側には、動作位置７３Ｂまで降下したカム部材７３のカム面７３ａを摺動可能なカムフォロワ８１が配置されている。図５（ｃ）に示すように、カムフォロワ８１は、カム面７３ａに下側から当接して当該カム面７３ａを転動するローラー８２を備え、ローラー８２は、ターンテーブル６４に垂直に取り付けた左右一対の直動ガイド８３（８３Ｌ、８３Ｒ）のガイド軸８４（８４Ｌ、８４Ｒ）の上端に取り付けられている。ガイド軸８４Ｌ、８４Ｒにおけるターンテーブル６４の下方に突出している下端部には、水平連結ピン８５を介して、下方に垂直に延びる連結板８６が取り付けられている。連結板８６の下端部は水平連結ピン８７を介して第２のグリッパ６７に連結されている。水平連結ピン８７は、第２のグリッパ６７における水平連結ピン６８よりも半径方向の外側の部位に位置しており、当該水平連結ピン８７を中心として、第２のグリッパ６７は上下方向に旋回可能である。なお、ローラー８２は、ターンテーブル６４との間に配置したスプリング機構８８によって、常に上方に付勢されている。
【００４６】
ここで、図６に示すように、カム面７３ａは、第２の水平循環路２７における引渡位置３３を含む所定の移動範囲においては、下方に迫り出した形状をしている。グリッパ昇降部７２のカム部材７３を上方の退避位置７３Ａに保持している状態では、スプリング力で上方に付勢されているカムフォロワ８１はカム面７３ａに当接しない。よって、第２のグ
リッパ６７は水平姿勢の第１の高さ位置６７Ａに保持され、第１のグリッパ４８との間でボトル４の引渡動作が行われる。
【００４７】
これに対して、カム部材７３を下方の動作位置７３Ｂに降下させると、カムフォロワ８１がカム面７３ａを摺動し、第２のグリッパ６７が引渡位置３３を含む移動範囲を通過する間は、当該第２のグリッパ６７を下方に押し込む。これにより、第２のグリッパ６７は、引渡位置を含む移動範囲においては、先端側が下方に傾斜した第２の高さ位置６７Ｂに保持される。よって、図３に示すように、ボトル４を把持した第１のグリッパ４８が引渡位置３３において停止した状態にあっても、これに干渉することなく第２のグリッパ６７の移動を継続させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  システム、２  ブロー成形機、３  充填機、４  ボトル、４ａ  胴部、４ｂ  口部、４ｃ  雄ねじ、４ｄ  サポートリング、５  引渡機構、６  装置架台、７  装置架台、８
連結部分、９  プリフォーム、９ａ  胴部、９ｂ  口部、９ｃ  雄ねじ、９ｄ  サポートリング、１１  ブロー成形機側搬送路、１２  充填機側搬送路、１３  カバー、１４  傾斜搬送路、１５  水平循環路、１６  除塵ステーション、１７  除塵用循環路、１８  水平循環路、１９  加熱ステーション、２０  水平循環路、２１  水平循環路、２２  ブロー成形ステーション、２３  水平循環路、２４  ブロー成形型、２６  第１の水平循環路、２７  第２の水平循環路、２８  水平循環路、２９  検査ステーション、３０  水平循環路、３１  水平循環路、３３  引渡位置、４０  第１の移送部、４１  円筒ハウジング、４２  回転軸、４３  固定テーブル、４４  ターンテーブル、４５  円環状ガイド溝、４６  スライダ、４７  揺動アーム、４８  第１のグリッパ、４９Ｌ，４９Ｒ  把持指、５０  引張コイルばね、５１  円弧溝、６０  第２の移送部、６１  円筒ハウジング、６２  回転軸、６３  動力伝達機構、６４  ターンテーブル、６５  グリッパアセンブリ、６６  取付け板、６７  第２のグリッパ、６８  水平連結ピン、６９Ｌ，６９Ｒ  把持指、７１  円弧溝、７２  グリッパ昇降部、７３  カム部材、７３ａ  カム面、７４  昇降シリンダ、７５  直動ガイド、７６  水平支持板、７７  水平支持板、７８  水平支持腕、７９  垂直支柱、８０  ストッパ、８１  カムフォロワ、８２  ローラー、８３Ｌ，８３Ｒ  直動ガイド、８４Ｌ，８４Ｒ  ガイド軸、８５  水平連結ピン、８６  連結板、８７  水平連結ピン、８８  スプリング部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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