(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自機が指す向きである指示方向を検出する向きセンサと、
航海に関する情報である航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを船舶に設けられた外部端末から取得する通信部と、
前記向きセンサが検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔通知装置であって、
前記航海情報は、目的地、ランドマーク、港、漁場、水深、水温、天候、航行ができない領域、ユーザが登録した地点情報の少なくとも何れかであり、前記センサ情報は、魚群情報、他船情報の少なくとも何れかであることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遠隔通知装置であって、
前記航海情報又は前記センサ情報は、位置又は自船からの距離に関連付けられた情報であり、
前記通知部は、前記外部端末が記憶する前記航海情報又は前記センサ情報のうち、前記指示方向に関連し、かつ自船から所定距離内に存在する前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
前記通信部は、複数種類の前記航海情報又は前記センサ情報を前記外部端末から取得し、
前記通知部は、複数種類の前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔通知装置であって、
前記通知部は、前記航海情報又は前記センサ情報の種類に応じて通知態様を異ならせることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
前記通信部は、前記指示方向を前記外部端末へ送信するとともに、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を前記外部端末から受信し、
前記通知部は、前記外部端末から受信した前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
少なくとも、前記指示方向の始点と終点を指示する操作が行われた場合に、前記通知部は、操作された前記指示方向の範囲内に存在する前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
前記通知部は、通知する前記航海情報又は前記センサ情報の内容を表示する表示部を備えることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項９】
請求項８に記載の遠隔通知装置であって、
前記表示部には、表示する前記航海情報又は前記センサ情報から自船までの距離が表示されることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の遠隔通知装置であって、
前記通信部は、前記外部端末から、前記航海情報又は前記センサ情報が存在する方位を少なくとも受信し、
前記表示部は、前記航海情報又は前記センサ情報が存在する方位を表示することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
前記通知部は、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を通知する場合に、振動、音、又は光の何れかを用いて通知することを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の遠隔通知装置であって、
前記遠隔通知装置と前記外部端末とが同じ船内のローカルエリアネットワークに接続されていることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の遠隔通知装置であって、
前記遠隔通知装置が無線のローカルエリアネットワークに接続されていることを特徴とする遠隔通知装置。
【請求項１４】
遠隔通知装置と、
航海に関する情報である航海情報及び探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報の少なくとも何れかを記憶する、船舶に設けられた外部端末と、
を備える情報遠隔通知システムにおいて、
前記遠隔通知装置は、
自機が指す向きである指示方向を検出する向きセンサと、
前記外部端末から、前記航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、前記センサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを取得する通信部と、
前記向きセンサが検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する通知部と、
を備えることを特徴とする情報遠隔通知システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の情報遠隔通知システムであって、
前記通信部は、前記指示方向を前記外部端末へ送信するとともに、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を前記外部端末から受信し、
前記通知部は、前記外部端末から受信した前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする情報遠隔通知システム。
【請求項１６】
請求項１４又は１５に記載の情報遠隔通知システムであって、
前記通知部は、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を表示する表示部を備えることを特徴とする情報遠隔通知システム。
【請求項１７】
遠隔通知装置が指す向きである指示方向を検出する方向検出工程と、
前記遠隔通知装置の外部であって船舶に設けられた外部端末から、航海に関する情報である航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを取得する航海情報取得工程と、
前記方向検出工程で検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする情報遠隔通知方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の情報遠隔通知方法であって、
前記指示方向を前記外部端末へ送信するとともに、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を前記外部端末から受信する通信工程を更に含み、
前記通知工程は、前記外部端末から受信した前記航海情報又は前記センサ情報を通知することを特徴とする情報遠隔通知方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載の情報遠隔通知方法であって、
前記通知工程は、前記指示方向に関連する前記航海情報又は前記センサ情報を表示する処理を含むことを特徴とする情報遠隔通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、航海情報を遠隔通知する遠隔通知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の舶用機器から情報を取得して表示する表示装置が知られている。特許文献１は、この種の表示装置を開示する。
【０００３】
特許文献１の表示装置（タッチパネル装置）は、海図情報を記憶しており、自船の周囲の海図を表示する。また、この表示装置は、魚群探知機及びレーダアンテナから検出結果を受信して、この検出結果を表示することもできる。ユーザは、この表示装置を参照することで、自船の周囲の状況を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７９８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のような表示装置は、船舶の操舵を行う場所（ブリッジ等）に固定されている。従って、ユーザは、常に表示装置の前に居なければ、自船の周囲の状況を把握し続けることができない。しかし、ユーザは別の場所で休憩、釣り、又はその他の行為を行うことがあるため、自船の周囲の状況を把握しながらこれらの行為を行うことは困難であった。
【０００６】
また、ユーザは、舶用機器だけでなく、目視で自船の周囲の状況を確認することが一般的である。従って、ユーザは、舶用機器の表示装置と自船の周囲との間で視線を頻繁に移動させる必要があった。更に、目視で確認した情報の詳細を知るために該当する情報を表示装置で探す場合、実際の方位と表示装置の方位との対応を把握する必要があり、スムーズに確認を行うことができなかった。同様に、表示装置に表示された情報を目視で確認する場合においても、スムーズに確認を行うことができなかった。
【０００７】
また、船舶においては全ての乗船者が表示装置の近傍にいる訳ではないので、例えばデッキにいる乗船者は、目視でしか自船の周囲の状況を確認することができなかった。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、目視により自船の周囲の状況を確認する際に、舶用機器から得られた航海情報も同時に把握できる遠隔通知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の遠隔通知装置が提供される。即ち、この遠隔通知装置は、向きセンサと、通信部と、通知部と、を備える。前記向きセンサは、自機が指す向きである指示方向を検出する。前記通信部は、航海に関する情報である航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを船舶に設けられた外部端末から取得する。前記通知部は、前記向きセンサが検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する。
【００１１】
これにより、目視により自船の周囲の状況を確認する際に、外部端末が取得した航海情報も同時に把握できるので、ユーザの負担を軽減することができる。また、航海情報が示す地点等がどの方位に存在するかを直感的に把握することができる。更には、外部端末から離れた位置からでも外部端末が有する情報を把握することができる。更に、航海情報が遠隔で通知されるので、外部端末の前に居なくても周囲の状況を詳細に把握することができる。
【００１２】
前記の遠隔通知装置においては、前記航海情報は、目的地、ランドマーク、港、漁場、水深、水温、天候、航行ができない領域、ユーザが登録した地点情報の少なくとも何れかであることが好ましい。
【００１３】
これにより、航海時に特に必要な情報をユーザに通知できるので、利便性を一層向上させることができる。
【００１４】
前記の遠隔通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記航海情報は位置又は自船からの距離に関連付けられた情報である。前記通知部は、前記外部端末が記憶する前記航海情報のうち、前記指示方向に関連し、かつ自船から所定距離内に存在する前記航海情報を通知する。
【００１５】
航海情報には非常に遠方の情報が含まれており、それらを全て表示するとユーザの確認作業が煩雑になる。そのため、重要度が高い近距離の航海情報のみを表示することで、必要十分な情報をユーザに通知することができる。なお、距離で判定する場合、判定処理が単純なので、演算量を抑えることができる。
【００１６】
前記の遠隔通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記通信部は、複数種類の前記航海情報を前記外部端末から取得する。前記通知部は、複数種類の前記航海情報を通知する。
【００１７】
これにより、様々な航海情報をユーザに通知できるので、利便性を向上させることができる。
【００１８】
前記の遠隔通知装置においては、前記通知部は、前記航海情報の種類に応じて通知態様を異ならせることが好ましい。
【００１９】
これにより、航海情報の種類を分かり易く通知することができる。
【００２０】
前記の遠隔通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記通信部は、前記指示方向を前記外部端末へ送信するとともに、前記指示方向に関連する前記航海情報を前記外部端末から受信する。前記通知部は、前記外部端末から受信した前記航海情報を通知する。
【００２１】
これにより、最新の航海情報を取得して通知することができる。また、遠隔通知装置が航海情報を記憶する必要がないため、遠隔通知装置の記憶部の容量を小さくすることができる。
【００２２】
前記の遠隔通知装置においては、少なくとも、前記指示方向の始点と終点を指示する操作が行われた場合に、前記通知部は、操作された前記指示方向の範囲内に存在する前記航海情報を通知することが好ましい。
【００２３】
これにより、自船の周囲の状況を短時間で把握することができる。
【００２４】
前記の遠隔通知装置においては、前記通知部は、通知する前記航海情報の内容を表示する表示部を備えることが好ましい。
【００２５】
これにより、航海情報を直感的かつ詳細に把握することができる。
【００２６】
前記の遠隔通知装置においては、前記表示部には、表示する前記航海情報から自船までの距離が表示されることが好ましい。
【００２７】
これにより、航海情報が示す位置に到達するまでの時間も把握できるので、適切なタイミングで航海情報への対応を行うことができる。
【００２８】
前記の遠隔通知装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記通信部は、前記外部端末から、前記航海情報が存在する方位を少なくとも受信する。前記表示部は、前記航海情報が存在する方位を表示する。
【００２９】
これにより、どの方位に航海情報が存在するかを一見して把握することができるので、周囲の状況を短時間で把握することができる。
【００３０】
前記の遠隔通知装置においては、前記通知部は、前記指示方向に関連する前記航海情報を通知する場合に、振動、音、又は光の何れかを用いて通知することが好ましい。
【００３１】
これにより、ユーザは、遠隔通知装置をみることなく、航海情報の存在を把握することができる。また、振動、音、又は光に加えて航海情報が表示される場合、ユーザは、より頻繁に目視で自船の周囲を確認することができる。
【００３２】
前記の遠隔通知装置においては、前記遠隔通知装置と前記外部端末とが同じ船内のローカルエリアネットワークに接続されていることが好ましい。
【００３３】
これにより、海上ではインターネットの使用が限られているため、ローカルエリアネットワーク内の外部端末から航海情報を取得することで、安定して航海情報を通知することができる。
【００３４】
前記の遠隔通知装置においては、前記遠隔通知装置が無線のローカルエリアネットワークに接続されていることが好ましい。
【００３５】
これにより、ケーブルの管理が不要であるとともに、遠隔通知装置が使用できる場所を拡大させることができる。
【００３６】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の情報遠隔通知システムが提供される。即ち、この情報遠隔通知システムは、遠隔通知装置と、外部端末と、を備える。前記外部端末は、航海に関する情報である航海情報及び探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報の少なくとも何れかを記憶し、船舶に設けられている。前記遠隔通知装置は、向きセンサと、通信部と、通知部と、を備える。前記向きセンサは、自機が指す向きである指示方向を検出する。前記通信部は、前記外部端末から、前記航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、前記センサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを取得する。前記通知部は、前記向きセンサが検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する。
【００３７】
これにより、目視により自船の周囲の状況を確認する際に、外部端末が取得した航海情報も同時に把握できるので、ユーザの負担を軽減することができる。また、航海情報が示す地点等がどの方位に存在するかを直感的に把握することができる。
【００３８】
本発明の第３の観点によれば、以下の情報遠隔通知方法が提供される。即ち、この情報遠隔通知方法は、方向検出工程と、航海情報取得工程と、通知工程と、を含む。前記方向検出工程は、遠隔通知装置が指す向きである指示方向を検出する。前記航海情報取得工程は、前記遠隔通知装置の外部であって船舶に設けられた外部端末から、航海に関する情報である航海情報のうち前記指示方向に関連する情報、及び、探知信号を送受信することで得られる情報であるセンサ情報のうち前記指示方向に関連する情報の少なくとも何れかを取得する。前記通知工程は、前記方向検出工程で検出した前記指示方向の少なくとも上下方向の向きに応じて選択された前記航海情報又は前記センサ情報を通知する。
【００３９】
これにより、目視により自船の周囲の状況を確認する際に、外部端末が取得した航海情報も同時に把握できるので、ユーザの負担を軽減することができる。また、航海情報が示す地点等がどの方位に存在するかを直感的に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】情報遠隔通知システムを含む舶用機器ネットワークシステムのブロック図。
【図２】表示装置及びリモコンの正面図。
【図３】リモコンが指す方向に存在する航海情報及びセンサ情報を表示する処理を示すフローチャート。
【図４】リモコンが指す方向を変化させたときにリモコンに航海情報が表示される例を示す図。
【図５】リモコンが指す方向を変化させたときにリモコンにセンサ情報が表示される例を示す図。
【図６】センサ情報又は航海情報が存在する方位を表示する情報探知モードを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００４２】
舶用機器ネットワークシステム１は、舶用ネットワーク１０に接続された複数の舶用機器等から構成される。舶用ネットワーク１０は、異なる船舶間で通信を行うためのネットワークではなく、同一の船舶内の舶用機器同士で通信を行うためのネットワークである。舶用機器同士は、検出した情報等を、舶用ネットワーク１０を介してやり取りすることができる。舶用ネットワーク１０はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）であり、具体的にはイーサネット（登録商標）、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、又は、ＮＭＥＡ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｍａｒｉｎｅ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）を採用することができる。
【００４３】
図１に示すように、本実施形態の舶用機器ネットワークシステム１は、ＧＰＳ受信機１１と、ＡＩＳ受信機１２と、レーダ装置（センシングディバイス）１３と、ソナー（センシングディバイス）１４と、船首方位センサ１５と、自動操舵装置１６と、表示装置（外部端末）２０と、リモコン（遠隔通知装置）３０と、を備える。
【００４４】
ＧＰＳ受信機１１は、ＧＰＳ衛星（ＧＮＳＳ衛星）からの測位信号を、図略のＧＰＳアンテナを介して受する。ＧＰＳ受信機１１は、この測位信号に基づいて自船の位置（詳細には、ＧＰＳアンテナの位置、地球基準の絶対位置）を求めて表示装置２０へ送信する。
【００４５】
ＡＩＳ受信機１２は、他船から送信されてくるＡＩＳ信号を受信するように構成されている。ＡＩＳ（Ｕｎｉｖｅｒａｌ  Ｓｈｉｐｂｏｒｎｅ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：船舶自動識別システム）とは、自船の位置情報や航行情報等を無線通信によって周囲に送信するシステムである。ＡＩＳ受信機１２は、他船が送信したＡＩＳ信号を受信して解析することで、他船の絶対位置及び目的地等の情報（ＡＩＳ情報）を取得する。ＡＩＳ受信機１２は、取得したＡＩＳ情報を表示装置２０へ送信する。ＡＩＳ情報には、他船の絶対位置が含まれているので、自船の絶対位置と比較することで、当該他船がどの方位及び距離に存在するか算出することができる。なお、ＡＩＳ信号の解析処理は、表示装置２０側で行っても良い。
【００４６】
レーダ装置１３は、レーダアンテナ１３ａと、レーダ制御部１３ｂと、を備えている。レーダアンテナ１３ａは、電磁波（探知信号）の送信を行うとともに、この電磁波が物標で反射した反射波を受信する。レーダ制御部１３ｂは、この反射波に適宜の信号処理を行った後に、表示装置２０へ送信する。表示装置２０は、レーダ装置１３から受信した情報に基づいてレーダ映像を表示する（図２の表示装置２０の右上の映像）。
【００４７】
具体的には、レーダ装置１３は、電磁波を送信してから反射波を受信するまでの時間から、物標までの距離を求める。また、レーダ装置１３は、電磁波を送信した方向に基づいて、物標が存在する方位を求める。なお、表示装置２０側で反射波からレーダ映像を作成しても良い。また、レーダ装置１３側で反射波から所定以上の強度のエコーを抽出して、このエコーの位置及び強度（探知結果）を表示装置２０へ送信し、このエコーに基づいて表示装置２０がレーダ映像を表示しても良い。
【００４８】
また、本実施形態のレーダ装置１３は、方位に応じて発信する電磁波の性質を異ならせる処理を行うことが可能である。具体的には、電磁波の強さ（電力）、周波数、及びパルス幅等を変化させることができる。また、レーダ装置１３は、所定の方位のみに電磁波を送信しない処理、又は、所定の方位の電磁波の送信間隔を変更する処理を行うこともできる。
【００４９】
ソナー１４は、送受波器１４ａと、ソナー制御部１４ｂと、を備える。送受波器１４ａは、船底に取り付けられており、超音波（探知信号）を水中に送信するとともに、この超音波が魚群又は海底で反射した反射波を受信する。ソナー制御部１４ｂは、この反射波に適宜の信号処理を行った後に、この探知結果を表示装置２０へ送信する。表示装置２０は、ソナー１４から受信した情報に基づいて水中探知映像を表示する（図２の表示装置２０の右下の映像）。
【００５０】
具体的には、ソナー１４は、レーダ装置１３と同様に、反射波を受信するまでの時間と超音波を送信した方向とに基づいて、魚群又は海底までの距離及び方位を求める。また、ソナー１４は、公知のスプリットビーム法やデュアルビーム法を用いて、魚体長を計測することができる。なお、これらの処理の少なくとも一部を表示装置２０側で行っても良い。
【００５１】
また、ソナー１４は、サーチライトソナーであっても良いし、スキャニングソナーであっても良い。サーチライトソナーとは、探知範囲が数度程度の幅の超音波を送信角度を徐々に変化させつつ送信することで周囲を探知する構成のソナーである。スキャニングソナーとは、自船の周囲の全周方向又半周方向等に同時に超音波を送信することで周囲を探知する構成のソナーである。ソナー１４は、仰俯角（送信方向と海面がなす角、ティルト）を変更可能である。また、ソナー１４がサーチライトソナーである場合、所定の方位に送信する超音波の強さ又は周波数を変化させたり、所定の方位のみに超音波を送信する処理等を行うことができる。
【００５２】
船首方位センサ１５は、自船の船首方位（自船の船首が向いている方向）を、地球基準の絶対的な方位で検出するように構成されている。船首方位センサ１５は、例えば磁気方位センサ、ＧＰＳコンパス、ジャイロコンパス等を利用することができる。
【００５３】
自動操舵装置１６は、設定された針路を維持するように舵１７を制御する装置である。具体的には、自動操舵装置１６は、船首方位センサ１５から取得した船首方位と、設定された針路と、の差分である偏角を算出し、この偏角をゼロに近づけるように舵１７を制御して舵角を変化させる。なお、この針路は、自動操舵装置１６、表示装置２０、及びリモコン３０等により設定することができる。
【００５４】
表示装置２０は、図２に示すように、他の舶用機器（センシングディバイス）が検出した情報に基づいて映像（センサ映像）を作成して表示するとともに、ユーザの操作に応じた処理を行う構成である。具体的には、表示装置２０は、表示部２１と、操作部２２と、記憶部２３と、制御部２４と、本体側通信部２５と、を備えている。
【００５５】
表示部２１は、液晶ディスプレイ等で構成されている。表示部２１には、センサ映像及び設定画面等を表示することができる。
【００５６】
操作部２２は、例えば、時計回り又は反時計回りに回転させる操作が可能な回転キー、メニュー画面を呼び出すためのメニューキー、及びカーソルキー等で構成されている。なお、本実施形態の表示装置２０は、当該表示装置２０自身が操作部を備える構成であるが、マウスやキーボード等の操作部を外付けできる構成であっても良いし、ユーザのタッチ操作を検出できる構成であっても良い。
【００５７】
記憶部２３は、制御部２４が実行するプログラムの内容、海図情報、ユーザが登録した地点等を記憶している。海図情報には、灯台、航路ブイ、港、漁礁（漁場）、航行ができない領域、浅瀬領域、凍結領域、及び各位置での水深等が含まれている。また、ユーザが登録した地点には、目的地と、目的地に到達する前の経由地（ウェイポイント）と、その他の地点（例えば所定の魚群を検出した地点）が含まれる。海図情報に含まれる情報及びユーザが登録した地点は絶対位置と対応付けられているので、自船の絶対位置と比較することで、これらがどの方向及び距離に存在するか算出することができる。また、航海情報のうち少なくとも何れかは、自船から見た方位、及び、自船の絶対位置に関連付けて記憶されていても良い。
【００５８】
制御部２４は、記憶部２３の記憶内容及び他の舶用機器から受信した情報に基づいて、レーダ映像、水中探知映像、及びチャート映像（海図上に自船の位置を記した映像、図２の表示装置２０の左の映像）等を作成し、表示部２１に表示する。
【００５９】
本体側通信部２５は、ＬＡＮによる通信が可能なインタフェースであり、舶用ネットワーク１０に接続される舶用機器と通信可能に構成されている。
【００６０】
リモコン３０は、無線ＬＡＮにより表示装置２０等の舶用機器と接続される。リモコン３０は、自機が指す方向に基づいて表示装置２０に所定の指示を送信可能であるとともに、表示装置２０から情報を受信して表示可能である。本実施形態のリモコン３０は、舟形の平板形状であって細長状でありユーザが片手で操作できる大きさである。以下では、リモコン３０を厚み方向で見たときの一面を正面とし、舟形の船首部分（長手方向の一端）を先端、その反対側（ユーザが把持する側）を基端と称する。
【００６１】
リモコン３０は、図１及び図２に示すように、表示部（通知部）３１と、操作部３２と、制御部３３と、操作側通信部（通信部）３４と、向きセンサ３５と、振動モータ３６と、を備える。
【００６２】
表示部３１は、リモコン３０の正面に配置された液晶ディスプレイ等で構成されている。表示部３１には、リモコン３０が指す方向、表示装置２０から受信した情報、その他設定情報等が表示される。
【００６３】
操作部３２は、複数のキーを備えている。ユーザは、操作部３２に所定の操作を行うことで、メニュー画面を表示させ、所定のメニュー項目を選択して確定することができる。
【００６４】
制御部３３は、リモコン３０の各部を制御する。制御部３３は、具体的には、ユーザの操作に応じて表示装置２０へ送信する信号を生成したり、表示装置２０から受信した信号を変化して表示部３１に表示したりする制御を行う。
【００６５】
操作側通信部３４は、無線ＬＡＮによる通信が可能なアンテナ等で構成されており、舶用ネットワーク１０の図略の無線ＬＡＮルータ等を介して、リモコン３０の外部に配置される表示装置２０と通信可能に構成されている。
【００６６】
向きセンサ３５は、リモコン３０が指す向きを検出する。本実施形態の向きセンサ３５は、地磁気センサ３５ａと、ジャイロセンサ３５ｂと、加速度センサ３５ｃと、から構成されている。地磁気センサ３５ａは、地磁気を利用した電子コンパスであり、リモコン３０の先端が指す方位を、地球基準の絶対的な方位で検出する（換言すれば水平面においてリモコン３０が指す向きを検出する）。ジャイロセンサ３５ｂは、リモコン３０の姿勢（例えば、水平面に直交する面におけるリモコン３０の向き）を検出する。加速度センサ３５ｃは、リモコン３０の向きの変化を検出する。向きセンサ３５は、これらの検出結果を組み合わせることで、リモコン３０の向き（３次元）及び向きの変化を検出することができる。また、ジャイロセンサ３５ｂ及び加速度センサ３５ｃ等の検出結果に基づいて、ユーザがリモコン３０を振る操作を行ったか否かを検出できる。
【００６７】
なお、向きセンサ３５は、上記３つの組合せに限られず、３つのうち何れか１つ又は何れか２つの組合せであっても良い。従って、リモコン３０が指す向きを２次元的に（例えば水平面における向き、方位を）検出しても良い。また、本実施形態で説明した向きセンサの構成は一例であり、上記以外のセンサを用いても良い。例えば、地磁気センサ３５ａの代わりに、ＧＰＳコンパスを用いることができる。また、各センサの検出結果を組み合わせてリモコン３０が指す向きを算出する処理は、リモコン３０で行っても良いし、表示装置２０で行っても良い。
【００６８】
振動モータ３６は、制御部３３から所定の信号を受信した場合に、振動を発生させることでユーザに対して通知を行う。なお、振動モータ３６が通知を行うタイミングについては後述する。
【００６９】
次に、図３を参照して、リモコン３０が指す向きに存在する航海情報及びセンサ情報を表示部３１に表示する処理について説明する。以下の説明では、上述の海図情報及びユーザが登録した地点に関する情報をまとめて航海情報と称する。また、レーダ装置１３及びソナー１４のように、探知信号を送受信して周囲の情報を検出する装置をまとめて「センシングディバイス」と称することがある。なお、本実施形態のリモコン３０は、センシングディバイスの検出結果を表示するだけでなく、自動操舵の針路を設定する機能を有している。以下では、リモコン３０、表示装置２０、及びセンシングディバイスで構成されるシステムを情報遠隔通知システム１００と称する。
【００７０】
ユーザは、例えばリモコン３０のメニュー画面等からメニュー項目を選択する等して、情報を表示する情報表示モードを実行するように指示する。なお、情報表示モードを設けずに、リモコン３０に所定の操作を行うことで、現在のリモコン３０が指す向きに基づいて航海情報及びセンサ情報を表示部３１に表示しても良い。この情報表示モード中において、リモコン３０は、向きセンサ３５の検出結果である指示方向を表示装置２０へ送信する（図３のシーケンス番号１）。
【００７１】
指示方向を受信した表示装置２０は、ＡＩＳ受信機１２、レーダ装置１３、及びソナー１４から受信したセンサ情報、及び記憶部２３に記憶した航海情報から、指示方向に関連する情報を抽出する（シーケンス番号２）。具体的には、表示装置２０は、指示方向に対応付けられた情報、又は、これらの方向上の位置に対応付けられた情報を選択する。なお、指示方向等に対応付けられた情報には、指示方向等に正確に対応付けられた情報だけでなく、指示方向等の付近に対応付けられた情報も含まれるものとする。そして、表示装置２０は、選択した情報から、重要度が高いと考えられる情報を更に抽出する。
【００７２】
ここで、航海情報及びセンサ情報（特に航海情報）には非常に遠方の情報が含まれており、それらを全て表示するとユーザの確認作業が煩雑になる。そのため、本実施形態では、自船から所定距離内に対応付けられた情報を抽出する。なお、距離で判定する場合、判定処理が単純なので、演算量を抑えることができる。また、所定距離内に対応付けられた情報が多い場合、情報を更に抽出しても良い。この場合、例えば情報が他船の場合は自船の前方に位置しているか否か、情報が魚群の場合は規模や魚体長等に基づいて抽出を行うことができる。表示装置２０は、抽出した航海情報及びセンサ情報について、内容、自船からの距離、その他の情報をリモコン３０へ送信する（シーケンス番号３）。
【００７３】
リモコン３０は、表示装置２０から航海情報及びセンサ情報を受信した場合、振動モータ３６を作動させて振動を発生させるとともに、受信した航海情報及びセンサ情報を表示部３１に表示する（シーケンス番号４）。振動を発生させることで、ユーザは、表示部３１を見ることなく、指示方向に物標等が存在することを把握できる。
【００７４】
シーケンス番号１から４に示す処理は随時行われているため、リモコン３０の指示方向を連続的に変化させる操作を行った場合、リモコン３０の指示方向の範囲内に航海情報及びセンサ情報が存在すれば、これらの情報がリアルタイムに表示部３１に表示される。これにより、リモコン３０の向きを変化させるだけで、自船の周囲の状況を把握することができる。
【００７５】
また、例えばリモコン３０を用いて始点と終点を指示する操作が行われた場合に、始点と終点の間に存在する航海情報及びセンサ情報を表示部３１に表示させることもできる。
【００７６】
次に、リモコン３０の指示方向に存在する航海情報及びセンサ情報の具体的な表示態様について説明する。初めに、図４を参照して、リモコン３０に航海情報が表示される例について説明する。
【００７７】
図４に示す例では、航海情報として、灯台及びユーザが登録した地点が表示されている。具体的には、航海情報の種類（Ｌｉｇｈｔ  Ｈｏｕｓｅ等）、アイコン、自船からの距離が表示されている。航海情報の種類を表示する際には、具体的な名称又は地名を同時に表示しても良い。また、これらの情報に加え、更に関連情報を表示しても良い。例えば、ユーザが登録した地点を表示する際には、この地点を登録した日時を表示しても良い。なお、ユーザが登録した地点は、目的地、経由地、その他の地点等、様々な地点があるため、地点の名称等を表示しても良い。
【００７８】
本実施形態では、表示する航海情報に応じてアイコンを変えることで、航海情報毎に表示態様を異ならせている。なお、アイコンだけでなく、表示色を変えることで航海情報毎に表示態様を異ならせても良い。
【００７９】
本実施形態では、更に、表示する航海情報の重要度又は危険度に応じて表示態様を異ならせることができる。例えば、航行ができない領域又は浅瀬等を航海情報として表示する際は、他の航海情報と異なり、画面の一部又は全部を点滅して表示する。なお、点滅に代えて、重要であることを示す色（赤色、黄色等）で表示しても良い。
【００８０】
上記の実施形態で説明した航海情報は一例であり、別の航海情報がリモコン３０に表示されていても良い。例えば、航海時の目印として、灯台以外にも航路ブイが表示されていても良い。また、港又は漁場が表示されていても良い。更には、航海情報として、水温、天候等が表示されていても良い。なお、水温又は天候は、センサで検出したり放送を受信したりすることで取得できる。
【００８１】
次に、図５を参照して、リモコン３０にセンサ情報が表示される例について説明する。センサ情報とは、探知信号を送受信することで得られる情報であって、時々刻々と変化する情報である。また、センサ情報は、方向に対応付けられた情報である。
【００８２】
図５に示す例では、センサ情報として、魚群情報及び他船情報が表示されている。魚群情報は、ソナー１４の検出結果に基づいて得られる情報である。他船情報は、ＡＩＳ受信機１２又はレーダ装置１３の検出結果に基づいて得られる情報である。
【００８３】
リモコン３０の表示部３１には、センサ情報の種類（Ｆｉｓｈ等）、アイコン、自船からの距離、関連情報が表示されている。ここで、関連情報は、センサ情報に固有の補助的な情報であり、魚群情報の場合、魚群が存在する水深及び魚体長が表示される。また、他船情報の場合、船速（レーダ装置１３により検出可能）が表示される。なお、ＡＩＳ情報には、他船の船名、針路、及び目的地等が含まれているので、これらの情報を更に表示しても良い。
【００８４】
本実施形態では、表示するセンサ情報に応じてアイコンを変えることで、センサ情報毎に表示態様を異ならせている。なお、アイコンだけでなく、表示色を変えることでセンサ情報毎に表示態様を異ならせても良い。
【００８５】
本実施形態では、更に、表示するセンサ情報の重要度又は危険度に応じて表示態様を異ならせている。図５に示す例では、他船情報で表示される他船と衝突の可能性がある場合、画面の一部又は全部を点滅して表示する。なお、点滅に代えて、重要であることを示す色（赤色、黄色等）で表示しても良い。他船との衝突の可能性は、例えば他船までの距離、他船の速さ、ＣＰＡ、ＴＣＰＡ、ＢＣＲ及びＢＣＴのうち、少なくとも何れか１つの値を求め、この値に基づいて算出する。
【００８６】
なお、リモコン３０は、表示する物標等が存在しない場合は、船首方位、自動操舵で設定中の針路、及び指示方向等を表示する。
【００８７】
上記の実施形態で説明したセンサ情報は一例であり、別のセンサ情報がリモコン３０に表示されていても良い。例えば、ソナー１４が検出した水深情報又は底質の情報を表示しても良い。
【００８８】
なお、本実施形態のリモコン３０は、水平方向（方位）の向きだけでなく上下方向の向きも検出できるので、上下方向の向きを考慮して、表示するセンサ情報及び航海情報を切り替えても良い。例えば、リモコン３０が斜め下方を指した場合、該当する方向の水中の情報（魚群、底質、及び水深等）が表示され、リモコン３０が海面に平行な向きを指した場合、該当する方向の海上の情報（他船及びユーザが登録した地点等）が表示され、リモコン３０が斜め上方を指した場合、該当する方向の地上の情報（灯台及び島等）が表示されても良い。なお、上下方向の向きのみを検出して、表示部３１の表示内容を決定しても良い。例えば、リモコン３０が真下を指した場合、自船の真下の水深情報が表示されても良い。
【００８９】
本実施形態では、リモコン３０は、表示装置２０に指示方向を送信して、この指示方向に関する情報を受信する。これにより、最新の航海情報及びセンサ情報を表示することができる。これに代えて、リモコン３０が航海情報及びセンサ情報を記憶しており（必要に応じてそれらの情報が更新されており）、リモコン３０側で指示方向に関する情報を抽出しても良い。この場合、通信が不要なので航海情報及びセンサ情報を即座にリモコン３０に表示することができる。
【００９０】
本実施形態のリモコン３０は、上記で説明した情報表示モードに加え、情報探知モードを実行することができる。情報探知モードとは、航海情報又はセンサ情報が存在する方位をまとめて表示するモードである。以下、図６を参照して説明する。
【００９１】
初めにユーザは、リモコン３０に所定の操作を行うことで、情報探知モードの実行を指示する。リモコン３０は、予め、又は情報探知モードの実行の指示を受けた後に、表示装置２０から、航海情報及びセンサ情報を取得する。ここでは、航海情報及びセンサ情報の方位のみを取得しても良いし、方位に加えて情報の内容を取得しても良い。情報探知モードでは、図６のリモコン３０に示すように、船舶マーク４１と、指示方位表示マーク４２と、方位マーク４３と、が表示される。
【００９２】
船舶マーク４１は、船首方位を示すとともに、航海情報及びセンサ情報の存在が表示される範囲が表示されている。この範囲（距離範囲）には、任意の値を設定可能である。指示方位表示マーク４２は、リモコン３０の指示方位を示す。方位マーク４３は、該当する方位に航海情報又はセンサ情報が存在するか否かを示す。具体的には、白抜きの方位マーク４３が表示された方位には、航海情報及びセンサ情報が存在せず、塗りつぶされた方位マーク４３が表示された方位には、航海情報又はセンサ情報が存在している。
【００９３】
ユーザは、情報表示モードの実行後（図６の左側のリモコン３０）、航海情報又はセンサ情報が存在する方位にリモコン３０を向けて（図６の中央のリモコン３０）、所定の操作を行うことにより、該当する方位に存在する航海情報又はセンサ情報の詳細を表示部３１に表示させることができる（図６の右側のリモコン３０）。なお、方位マーク４３が示す方位に複数の航海情報及びセンサ情報が存在する場合、所定の操作を行うことにより、表示する情報を切り替えることができる。なお、上記で示したマーク等は任意であり適宜変更することができる。例えば、航海情報及びセンサ情報が存在する方位を図示する構成に代えて文字で表示することもできる。
【００９４】
以上に説明したように、リモコン３０は、操作側通信部３４と、向きセンサ３５と、表示部３１と、を備える。前記向きセンサ３５は、自機が指す向きである指示方向を検出する。操作側通信部３４は、船舶に設けられた表示装置２０から、少なくとも、指示方向に関連する航海情報を取得する。表示部３１は、向きセンサ３５が検出した指示方向に関連する航海情報を通知（表示）する。
【００９５】
これにより、目視により自船の周囲の状況を確認する際に、表示装置２０が取得した航海情報も同時に把握できるので、ユーザの負担を軽減することができる。また、航海情報が示す地点等がどの方位に存在するかを直感的に把握することができる。更には、表示装置２０から離れた位置からでも表示装置２０が有する情報を把握することができる。
【００９６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９７】
上記の実施形態では、リモコン３０は、表示装置２０から航海情報を取得しているが、別の機器から航海情報を取得しても良い。
【００９８】
上記の実施形態では、リモコン３０は、既に取得済みのセンサ情報を表示装置２０から受信するが、リモコン３０が指示方向を表示装置２０に送信した後に、センシングディバイスがその方向のセンサ情報を検出し、検出結果をリモコン３０へ送信しても良い。
【００９９】
リモコン３０の形状は任意であり、例えば、棒状又は矩形の平板状であっても良い。また、リモコン３０は、有線で表示装置２０又はセンシングディバイスに接続されていても良い。この場合、リモコン３０をローカルエリアネットワークに接続することなく、航海情報及びセンサ情報を表示することができる。
【０１００】
上記の実施形態では、リモコン３０が航海情報及びセンサ情報を表示部３１に表示する際に、同時に振動により通知を行ったが、振動に代えて音又は光により通知を行っても良い。また、表示部３１に表示することで航海情報及びセンサ情報を通知する代わりに、振動、音、又は光のみにより通知を行う構成であっても良い。この場合、リモコン３０は、表示部３１を備えていなくても良い。また、リモコン３０が物理キーを備えず、タッチスクリーンとして構成されていても良い。
【０１０１】
舶用ネットワーク１０に接続される舶用機器は一例であり、適宜変更することができる。例えば、自船の真下に超音波を送信する魚群探知機が接続されていても良い。
【符号の説明】
【０１０２】
１  舶用機器ネットワークシステム
１０  舶用ネットワーク
１１  ＧＰＳ受信機
１２  ＡＩＳ受信機
１３  レーダ装置
１４  ソナー
１６  船首方位センサ
１７  自動操舵装置
２０  表示装置（本体）
３０  リモコン（遠隔通知装置）
３１  表示部（通知部）
３４  操作側通信部（通信部）
３５  向きセンサ
１００  情報遠隔通知システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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