(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ユニットを有し、少なくとも２つの基材ロールのいずれか１つの基材ロールから供給される基材に所望の形状を塗布・印刷するグラビア印刷機であって、
前記グラビア印刷機は、前記印刷ユニットで前記基材上に印刷された見当マークをセンサによって検出する見当マーク検出手段と、
前記見当マーク検出手段で検出した見当マークの位置に基づいて、前記基材の経路長を調整するか、または前記複数の印刷ユニット間の位相差を調整するかの少なくともいずれか一方を行うことで見当ずれを修正する見当制御手段と、
前記いずれか１つの基材ロールから他の基材ロールに基材の供給を切り替える（以下、ペースターと称す）際に、前記見当制御手段にペースター発生情報を通知するペースター通知手段と、を備え、
前記見当制御手段は、ペースター時以外の場合で見当制御を行う第１の見当制御手段と、ペースター時に見当制御を行う第２の見当制御手段と、を有し、
前記第２の見当制御手段は、前記基材が最初に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークと二度目に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化、または、見当ずれの基材の走行長に対する変化を示す波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、前記基材が二度目に出会った印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正する手段を有し、
前記ペースター通知手段よりペースター発生情報を受信した時点で前記第２の見当制御手段に切り替え、見当ずれが許容値の範囲内に納まった場合に、前記第１の見当制御手段に切り替えることを特徴とするグラビア印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフィルムなどの基材に所望の形状の塗膜を塗布・印刷するグラビア印刷機であって、更に詳細には、ペースター時に発生する見当ずれによる損紙発生を抑制する機能を有するグラビア印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は一般的に用いられるグラビア印刷機の概略を示す図である（例えば特許文献１又は２参照）。図１に示すグラビア印刷機は印刷ユニットが４ユニット備えられた４色機の場合を示しているが、実際には４色目以降にも印刷ユニットが設置される場合もある。図１において１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニット、２ｂ、２ｃ、２ｄは、それぞれ、第２〜４の印刷ユニットの見当センサ、３ｂ、３ｃ、３ｄはテンションピックアップ、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニットの版胴、５ｂ、５ｃ、５ｄはコンペンセータローラ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニットの圧胴、７は給紙ユニット、８は第１の基材ロール、９は第２の基材ロールであって、被印刷体（以下、ウェブ）１００は矢印１０の方向に搬送される。
【０００３】
第１の印刷ユニット１ａにおける印刷は版胴４ａ、圧胴６ａの間をウェブ１００が走行するときに行われ、第２の印刷ユニット１ｂにおける印刷は版胴４ｂ、圧胴６ｂの間をウェブ１００が走行するときに行われ、同様に第３の印刷ユニット１ｃにおける印刷は版胴４ｃ、圧胴６ｃの間をウェブ１００が走行するときに行われ、第４の印刷ユニット１ｄにおける印刷は版胴４ｄ、圧胴６ｄの間をウェブ１００が走行するときに行われる。
【０００４】
印刷ユニット間の見当合わせは、印刷ユニット間におけるウェブ１００の経路長を変化させることにより行われる。図１に示すように、第１の印刷ユニット１ａと第２の印刷ユニット１ｂとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ３ｂ、コンペンセータローラ５ｂが設けられ、第２の印刷ユニット１ｂと第３の印刷ユニット１ｃとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ３ｃ、コンペンセータローラ５ｃが設けられている。同様に、第３の印刷ユニット１ｃと第４の印刷ユニット１ｄとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ３ｄ、コンペンセータローラ５ｄが設けられている。第２の印刷ユニットの見当センサ２ｂは版胴４ｂによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられ、第３の印刷ユニットの見当センサ２ｃは版胴４ｃによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられ、同様に、第４の印刷ユニットの見当センサ２ｄは版胴４ｄによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられている。
【０００５】
第１の印刷ユニット１ａと第２の印刷ユニット１ｂとの間における見当制御に係る構成は、第２の印刷ユニット１ｂと第３の印刷ユニット１ｃとの間における見当制御に係る構成と、同様に、第３の印刷ユニット１ｃと第４の印刷ユニット１ｄとの間における見当制御に係る構成と基本的に同一である。即ち、すべての印刷ユニット間における見当制御に係る構成は基本的に同一である。したがって、以降は、特に必要のない限り、第１の印刷ユニット１ａと第２の印刷ユニット１ｂとの間についてだけ、構成、動作、等の説明を行う。
【０００６】
第２の印刷ユニットの見当センサ２ｂは第１の印刷ユニット１ａにおいて印刷された見当マークと第２の印刷ユニット１ｂにおいて印刷された見当マークを検出した検出信号を出力する。図２は第１の印刷ユニット１ａと第２の印刷ユニット１ｂにおいて印刷された印刷絵柄と見当マークを示す図である。印刷絵柄２１に対して、２２ａは第１の印刷ユニ
ット１ａにおいて印刷された見当マークを示し、２２ｂは第２の印刷ユニット１ｂにおいて印刷された見当マークを示す。この見当マーク２２ａと２２ｂの信号が図示しない見当制御部に入力される。この場合の見当マーク２２ａと２２ｂのずれ量Δｄが目標値（見当ずれがゼロ）でない場合、見当制御部は、入力された検出信号の目標値との偏差（Δｄとの差）を演算し、その偏差から操作量を演算する。さらに見当制御部は、その操作量からコンペンセータローラ５ｂの目標位置を演算し、コンペンセータローラ５ｂが上下に移動する。
【０００７】
コンペンセータローラは操作量を入力して、コンペンセータローラ５ｂの位置を見当制御部の目標位置に一致させる。コンペンセータローラ５ｂの位置を変化させることにより、第１の印刷ユニット１ａと第２の印刷ユニット１ｂとの間におけるウェブ１００の経路長を操作することになる。これにより見当合わせが行われる。
【０００８】
また、見当制御の方法としては上記コンペンセータローラを操作するだけでなく、印刷ユニットの版胴の位相差を調整するといった方法も用いられる。
【０００９】
同様に、第２の印刷ユニット１ｂと第３の印刷ユニット１ｃ間、第３の印刷ユニット１ｃと第４の印刷ユニット１ｄ間で見当制御が行われ、見当合わせが行われる。
【００１０】
しかしながら上記グラビア印刷機では、例えば第１の基材ロール８のウェブが無くなる直前になると給紙ユニット７では、印刷状態を維持しながら第一の基材ロール８の終端が第二の基材ロール９の始端とが継がれる（これをペースターと呼ぶ）。この時、図３に示すように、ウェブの引っ張り状態の変化が起因となりウェブの搬送方向で、前後にウェブが大きく変動するために見当ずれが大きくなる現象が発生する。
【００１１】
ここで、図３は、印刷ユニットが６ユニット備えられた６色機について、ペースター時に上記の見当制御を行った場合に、第２〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜６を、ペースター開始時を０秒とする経過時間でプロットしたグラフである。第２〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜６は、いずれも、ペースター開始後、上下に大きく変動してから、許容範囲内に収束している。
【００１２】
このように、従来のペースター時の見当合わせ制御では、見当ずれが大きくなって許容範囲を逸脱する見当不良が発生し、その見当不良が発生した間のウェブが損紙となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−７６０３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０１１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで本発明は、ペースター時の見当不良による損紙の発生を抑制することが出来るグラビア印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明において上記課題を解決するために、まず請求項１の発明は、複数の印刷ユニットを有し、少なくとも２つの基材ロールのいずれか１つの基材ロールから供給される基材に所望の形状を塗布・印刷するグラビア印刷機であって、
前記グラビア印刷機は、前記印刷ユニットで前記基材上に印刷された見当マークをセンサによって検出する見当マーク検出手段と、
前記見当マーク検出手段で検出した見当マークの位置に基づいて、前記基材の経路長を
調整するか、または前記複数の印刷ユニット間の位相差を調整するかの少なくともいずれか一方を行うことで見当ずれを修正する見当制御手段と、
前記いずれか１つの基材ロールから他の基材ロールに基材の供給を切り替える（以下、ペースターと称す）際に、前記見当制御手段にペースター発生情報を通知するペースター通知手段と、を備え、
前記見当制御手段は、ペースター時以外の場合で見当制御を行う第１の見当制御手段と、ペースター時に見当制御を行う第２の見当制御手段と、を有し、
前記第２の見当制御手段は、前記基材が最初に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークと二度目に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化、または、見当ずれの基材の走行長に対する変化を示す波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、前記基材が二度目に出会った印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正する手段を有し、
前記ペースター通知手段よりペースター発生情報を受信した時点で前記第２の見当制御手段に切り替え、見当ずれが許容値の範囲内に納まった場合に、前記第１の見当制御手段に切り替えることを特徴とするグラビア印刷機としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明は、ペースター時に、基材が最初に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークと二度目に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化、または、見当ずれの基材の走行長に対する変化を示す波形に対して、最大値と最小値とを抑えるので、基材が最初に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークと二度目に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれと共に、二度目に出会った印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれの大きな変動を迅速に修正できるという効果がある。
【００１８】
請求項２に係る発明は、ペースター時に、基材が最初に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークと二度目に出会った印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化、または、見当ずれの基材の走行長に対する変化を示す波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、基材が二度目に出会った印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正するので、基材が二度目に出会った印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれについて、請求項１に係る発明でなされた大きな変動の修正後に残る小さな変動を迅速に修正できるという効果がある。
【００１９】
従って、本発明は、ペースター時の見当不良による損紙の発生を抑制することが出来るグラビア印刷機を提供することができるという効果がある。
また、従来のグラビア印刷機に第二の見当制御手段のプログラムを増設するだけであるので、機械改造を必要とせず、安価な費用で達成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一般的に用いられるグラビア印刷機の概略を示す図。
【図２】印刷ユニットにおいて印刷された印刷絵柄と見当マークを示す図。
【図３】６色機でペースター時に従来の見当制御を行った場合の各印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれのグラフ。
【図４】図３のグラフにおいて位置補正をしたグラフ。
【図５】図４のグラフにおいて第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれとの差分を取ったグラフ。
【図６】７色機でペースター時に従来の見当制御を行った場合の各印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれのグラフ。
【図７】７色機でペースター時に第２の見当制御を行った場合の各印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれのグラフ。
【図８】本発明のグラビア印刷機の概略を示す図。
【図９】印刷ユニットにおいて印刷された印刷絵柄と見当マークを示す図。
【図１０】最初の印刷ユニット間での第２の見当制御の例を示す図。
【図１１】波形パターンとそれに応じた制御条件との組を示す図。
【図１２】本発明によるグラビア印刷機の全体の運転動作を示すフロー図。
【図１３】本発明のグラビア印刷機の全体の運転動作を示し、特にペースター時のフローを詳細に説明するための前半のフロー図。
【図１４】本発明のグラビア印刷機の全体の運転動作を示し、特にペースター時のフローを詳細に説明するための後半のフロー図。
【図１５】見当ずれのレベルのチェックポイントを説明する図。
【図１６】見当ずれのレベルのチェックポイントを用いたパターン制御をプラス方向の波形に適用した例を示す図。
【図１７】見当ずれのレベルのチェックポイントを用いたパターン制御をマイナス方向の波形に適用した例を示す図。
【図１８】見当センサでの見当ずれの時間に対する波形のパターン分類を説明する図。
【図１９】見当センサでの見当ずれの時間に対する波形の検出を説明する図。
【図２０】第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれに対するパターン波形制御事例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず、従来のグラビア印刷機の見当制御によるペースター時の見当ずれについて、考察する。
【００２２】
上述したように、図３は、印刷ユニットが６ユニット備えられた６色機について、ペースター時に従来の見当制御を行った場合に、第２〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜６を、ペースター開始時を０秒とする経過時間でプロットしたグラフである。第２〜６の印刷ユニットの配置順番に従って、用紙の継ぎ目が、それぞれの見当センサを通過するタイミングで、見当ずれＵ２〜６を検出しているので、定間隔で波形がシフトした形でプロットされている。
【００２３】
図４は、図３に示すグラフにおいて、用紙の継ぎ目を基準にして、第２〜６の印刷ユニットの見当センサの測定位置が同じになるように、位置補正をしたグラフであり、第２〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜６を比較し易くするために、波形を重ね合わせたものである。
【００２４】
図３及び図４を観察して分かることは、以下の２つである。
【００２５】
（１）第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２の時間に対する波形は、その後の第３〜６の印刷ユニットの見当ずれＵ３〜６の時間に対する波形と相似関係にある。
つまり、第２の印刷ユニットの見当センサで見当ずれＵ２を検出しながら、第２の印刷ユニット以降の第３〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ３〜６の時間に対する波形パターンを推測することができる。
【００２６】
（２）第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２の時間に対する波形と、第３〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ３〜６の時間に対する波形とを見てみると、殆ど重なった波形であり大きな違いがない。      
【００２７】
この（２）を更に考察するために、図５に示すように、図４において、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２を基準にして、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２の時間に対する波形と、第３〜６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ３〜６の時間に対する波形との差分を取ったグラフを描いてみた。
【００２８】
図３及び図４において、最大の見当ずれが、０．３８３ｍｍであるのに対して、図５において、最大の見当ずれが、０．１７７ｍｍになっている。
【００２９】
図３及び図４において、最小の見当ずれが、−０．７７３ｍｍであるのに対して、図５において、最小の見当ずれが、−０．３７６ｍｍになっている。
【００３０】
以上の考察から、第２の印刷ユニット以降の各印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれにおいて、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれが全体に占める割合が大きいことが分かる。
【００３１】
この結果から、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ、すなわち、第１の印刷ユニットで印刷された見当マークと第２の印刷ユニット間で印刷された見当マークとの間の見当ずれを、如何に抑える見当制御をするかが、全体の見当ずれを抑えるのに有効である。
【００３２】
つまり、見当制御する場合に、第１の印刷ユニットで印刷された見当マークと第２の印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれと、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マーク間の見当ずれで、見当制御の重み付け、見当制御パターンを変えて対応することが考えられる。
【００３３】
そこで、従来の見当制御を第１の見当制御として、ペースター時に、第１の見当制御を行う代わりに、第２の見当制御として、第１の印刷ユニットで印刷された見当マークと第２の印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する波形、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形に対して、最大値及び最小値を抑え、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターン、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マーク間の見当ずれを修正することが考えられる。
【００３４】
このように、ペースター時に、第２の見当制御を行うことより、第１の印刷ユニットで印刷された見当マークと第２の印刷ユニットで印刷された見当マークとの間の見当ずれと共に、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マーク間の見当ずれの大きな変動を第１の印刷ユニットと第２の印刷ユニットの間で修正し、この修正後に残る、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マーク間の見当ずれの小さな変動は、それぞれの印刷ユニット間の見当制御に担当させることにより、大きな変動及び、小さい変動と両方に対して迅速な見当ずれの修正を実現できる。
【００３５】
実際、印刷ユニットが７ユニット備えられた７色機について、ペースター時に従来の見当制御を行った場合には、図６に示すように、第２〜７の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜７は、いずれも、ペースター開始後、上下に大きく変動してから、許容範囲内に収束しているのに対して、ペースター時に第２の見当制御を行った場合には、図７に示すように、第２〜７の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜７は、全て、ペースター時でも、見当ずれの許容範囲±０．３ｍｍの幅に抑えることが出来ている。
【００３６】
以上の結果を踏まえて、以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３７】
図８は本発明のグラビア印刷機の概略を示す図である。図８に示すグラビア印刷機は印刷ユニットが４ユニット備えられた４色機の場合を示しているが、実際には４色目以降にも印刷ユニットが設置される場合もある。図８において１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニット、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、それぞれ、第２〜４の印刷ユニットの見当センサ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄはテンションピックアップ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニットの版胴、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはコンペンセータローラ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、それぞれ、第１〜４の印刷ユニットの圧胴、１７は給紙ユニット、１８は第１の基材ロール、１９は第２の基材ロールであって、ウェブ１００は矢印２０の方向に搬送される。
【００３８】
第１の印刷ユニット１１ａにおける印刷は版胴１４ａ、圧胴１６ａの間をウェブ１００が走行するときに行われ、以下同様に、第２の印刷ユニット１１ｂにおける印刷は版胴１４ｂ、圧胴１６ｂの間をウェブ１００が走行するときに行われ、第３の印刷ユニット１１ｃにおける印刷は版胴１４ｃ、圧胴１６ｃの間をウェブ１００が走行するときに行われ、第４の印刷ユニット１１ｄにおける印刷は版胴１４ｄ、圧胴１６ｄの間をウェブ１００が走行するときに行われる。
【００３９】
印刷ユニット間の見当合わせは、印刷ユニット間におけるウェブ１００の経路長を変化させることにより行われる。図８に示すように、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ１３ｂ、コンペンセータローラ１５ｂが設けられ、第２の印刷ユニット１１ｂと第３の印刷ユニット１１ｃとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ１３ｃ、コンペンセータローラ１５ｃが設けられている。同様に、第３の印刷ユニット１１ｃと第４の印刷ユニット１１ｄとの間のウェブ１００の経路にはテンションピックアップ１３ｄ、コンペンセータローラ１５ｄが設けられている。第２の印刷ユニットの見当センサ１２ｂは版胴１４ｂによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられ、第３の印刷ユニットの見当センサ１２ｃは版胴１４ｃによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられ、同様に、第４の印刷ユニットの見当センサ１２ｄは版胴１４ｄによって印刷された直後のウェブ１００が走行する位置に設けられている。そして、各印刷ユニット間に設けられているコンペンセータローラを上下方向に移動させることにより、各印刷ユニット間におけるウェブ１００の経路長を変化させる。
【００４０】
尚、上記コンペンセータローラを操作して見当合わせする以外に複数の印刷ユニット間の版胴の位相差を調整することによって見当合わせしても良い。
【００４１】
第２の印刷ユニットの見当センサ１２ｂは、第１の印刷ユニット１１ａにおいて印刷された見当マークと、第２の印刷ユニット１１ｂにおいて印刷された見当マークを検出した検出信号を出力する。図９は第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂにおいて印刷された印刷絵柄と見当マークを示す図である。印刷絵柄３１に対して、３２ａは第１の印刷ユニット１１ａにおいて印刷された見当マークを示し、３２ｂは第２の印刷ユニット１１ｂにおいて印刷された見当マークを示す。この見当マーク３２ａと３２ｂの信号が図示しない見当制御部に入力される。同様に、第３の印刷ユニットの見当センサ１２ｃは、第２の印刷ユニット１１ｂにおいて印刷された見当マークと、第３の印刷ユニット１１ｃにおいて印刷された見当マークを検出した検出信号を出力し、これら２つの見当マークの信号が図示しない見当制御部に入力される。また、第４の印刷ユニットの見当センサ１２ｄは、第３の印刷ユニット１１ｃにおいて印刷された見当マークと、第４の印刷ユニット１１ｄにおいて印刷された見当マークを検出した検出信号を出力し、これら２つの見当マークの信号が図示しない見当制御部に入力される。ここで用いられる見当センサ１２は光学センサや２次元カメラを用いることができるが、費用面から光学センサを用いることが望ましい。
【００４２】
見当制御部は、第１の基材ロール１８から第２の基材ロール１９に基材の供給を切り替えるペースターの際に、図示しないペースター通知部から、ペースター発生情報の通知を受ける。そして、見当制御部は、プログラムによって、ペースター時以外の通常時に第１の見当制御を行い、ペースター時に第２の見当制御を行う。
【００４３】
まず、第１の見当制御を説明する。第１の見当制御は、従来の見当制御であって、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間における第１の見当制御に係る構成は、第２の印刷ユニット１１ｂと第３の印刷ユニット１１ｃとの間における第１の見当制御に係る構成と、同様に、第３の印刷ユニット１１ｃと第４の印刷ユニット１１ｄとの間における第１の見当制御に係る構成と基本的に同一である。即ち、すべての印刷ユニット間における第１の見当制御に係る構成は基本的に同一である。したがって、以降は、特に必要のない限り、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間についてだけ、構成、動作、等の説明を行う。
【００４４】
第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂで印刷された２つの見当マークのずれ量Δｄが目標値（見当ずれがゼロ）でない場合、見当制御部は、入力された検出信
号の目標値との偏差（Δｄとの差）を演算し、その偏差から操作量を演算する。さらに見当制御部は、その操作量からコンペンセータローラ１５ｂの上下方向の目標位置を演算する。
【００４５】
コンペンセータローラは操作量を入力して、コンペンセータローラ１５ｂの位置を見当制御部の目標位置に一致させる。コンペンセータローラ１５ｂの位置を変化させることにより、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間におけるウェブ１００の経路長を操作することになる。これにより見当合わせが行われる。
【００４６】
同様に、第２の印刷ユニット１ｂと第３の印刷ユニット１ｃ間、第３の印刷ユニット１ｃと第４の印刷ユニット１ｄ間で第１の見当制御が行われ、見当合わせが行われる。
【００４７】
次に第２の見当制御を説明する。第２の見当制御は、第１の印刷ユニット１１ａで印刷された見当マークと第２の印刷ユニット１１ｂで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化、または、見当ずれの基材の走行長に対する変化を示す波形、即ち、第２の印刷ユニットの見当センサ１５ｂで検出された見当ずれの時間に対する波形、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形に対して、予め見当制御部に記憶させてあるパターン制御方法により、最大値、最小値を抑える。
【００４８】
例えば、図１０に示すように、第２の印刷ユニットの見当センサ１５ｂで検出された見当ずれが、許容範囲を逸脱する間、この見当ずれが許容範囲内に戻るように、コンペンセータローラ１５ｂを上下方向に移動させることにより、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間におけるウェブ１００の経路長を変化させるか、或いは、第１の印刷ユニット１１ａと第２の印刷ユニット１１ｂとの間の版胴の位相差を調整する。
【００４９】
また、第２の見当制御は、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターン、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、第２の印刷ユニット１１ｂ以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正する。
【００５０】
例えば、予め、図１１に示すような、波形パターンと、それに応じた制御条件との複数組を、見当制御部に記憶しておき、見当制御部に記憶している複数の波形パターンから、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターン、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形パターンに最も近いものを選択し、選択した波形パターンに応じた制御条件に従って、第２の印刷ユニット１１ｂ以降の隣接する印刷ユニット間のコンペンセータローラを上下方向に移動させることにより、ウェブ１００の経路長を変化させるか、或いは、第２の印刷ユニット１１ｂ以降の隣接する印刷ユニット間の版胴の位相差を調整する。
【００５１】
次に、本発明によるグラビア印刷機の全体の運転動作を、図１２のフロー図に従って説明する。運転開始後（Ｃ１）、印刷機の回転数を確認し（Ｃ２）、回転数が設定以上（Ｃ３のＹＥＳ）の場合は、先ず、第１の見当制御を行う（Ｃ４）。回転数が設定以下（Ｃ３のＮＯ）の場合は、ステップ（Ｃ２）に移行する。ペースター実行の有無を確認し（Ｃ５）、ペースターが有った場合には（Ｃ６のＹＥＳ）、第１の見当制御から第２の見当制御に切り替える（Ｃ７）。次に、見当ずれの大きさが許容範囲内になったことを確認したら（Ｃ８）、第１の見当制御に戻す（Ｃ９）。
【００５２】
最後に、本発明のグラビア印刷機の全体の運転動作を、特にペースター時について、図１３及び図１４のフロー図に従って詳細に説明する。運転開始後（Ｆ１）、印刷機の回転数の確認を行い（Ｆ２）、その結果、回転数が設定回転数以上の場合（Ｆ３のＹＥＳ）は
、第１の見当制御を行う（Ｆ４）。回転数が設定回転以下の場合（Ｆ３のＮＯ）は、ステップ（Ｆ２）に移行する。次にペースターの有無を確認し（Ｆ５）、ペースターの有りの場合（Ｆ６のＹＥＳ）、第１の見当制御を停止し、第２の見当制御を起動する（Ｆ７）。ペースターの無しの場合（Ｆ６のＮＯ）は、ステップ（Ｆ２）に移行する。
【００５３】
次に、印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンターと、経過時間をカウントする経過時間カウンターがカウントを開始し（Ｆ８）、ペースター有りの時点から設定枚数分のカウント値の監視を行い（Ｆ９）、設定枚数に達したら、第２〜第４の印刷ユニットの見当センサ１２ｂ〜１２ｄで検出された見当ずれの時間に対する波形、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形の監視を行う（Ｆ１０）。
【００５４】
第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形に対して、予め見当制御部に記憶させてあるパターン制御方法により、最大値、最小値を抑える（Ｆ１１）。
【００５５】
第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターン、または、見当ずれの基材の走行長に対する波形パターンを識別し、この波形パターンに応じて、第２の印刷ユニット１１ｂ以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正する（Ｆ１２）。
【００５６】
見当ずれが許容範囲（例えば±０．３ｍｍ）に収まった時点で、第２の見当制御を終了し（Ｆ１３）、第１の見当制御を再開する（Ｆ１６）。その後ステップ（Ｆ２）に移行する。
【実施例】
【００５７】
以下に、第２の見当制御の実施例を説明する。
【００５８】
まず、第１の印刷ユニット１１ａで印刷された見当マークと第２の印刷ユニット１１ｂで印刷された見当マークとの間の見当ずれの時間に対する変化を示す波形、即ち、第２の印刷ユニットの見当センサ１５ｂで検出された見当ずれの時間に対する波形に対して、最大値、最小値を抑えるパターン制御方法を説明する。
【００５９】
このパターン制御では、予め、図１５に示すように、第２の印刷ユニットの見当センサ１５ｂで検出された見当ずれの時間に対する波形に対して、見当ずれのレベルをチェックする複数のチェックポイント（図１５では偏差電圧値で表される）が設定され、そして、例えば、以下のようなパターン制御がなされる。
尚、静観帯域は、機械特性によるユラギ変動域のため、監視のみで制御対象の見当ずれとしない範囲である。
【００６０】
まず、プラス方向の波形に対するパターン制御について説明する。 
【００６１】
（１）  Ａ１１を通過した後に、Ａ１２、Ａ２１のどちらに先に到達するか監視する。
（２−１）  Ａ１２に先に到達した場合は、マイナス方向に制御を開始する。
（２−２）  ・Ａ２１に先に到達した場合は、  Ａ２１〜Ａ２７のレベル間は、前値より１回でも小さくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
（３）  Ａ１２を通過した後に、Ａ１３、Ａ２２のどちらに先に到達するか監視する。
（４−１）  Ａ１３に先に到達した場合は、マイナス方向への制御を継続する。
（４−２）  ・Ａ２２に先に到達した場合は、  Ａ２２〜Ａ２６のレベル間は、前値より連続３回小さい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２６に到達した後、Ａ２６〜Ａ２７のレベル間は、前値より１回でも小さくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。      
（５）  Ａ１３を通過した後に、Ａ１４、Ａ２３のどちらに先に到達するか監視する。
（６−１）  Ａ１４に先に到達した場合は、マイナス方向への制御を継続する。
（６−２）  ・Ａ２３に先に到達した場合は、  Ａ２３〜Ａ２６のレベル間は、前値より連続３回小さい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２６に到達した後、Ａ２６〜Ａ２７のレベル間は、前値より１回でも小さくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。      
（７）  Ａ１４を通過した後に、Ａ１５、Ａ２４のどちらに先に到達するか監視する。
（８−１）  ・Ａ１５に先に到達した場合は、マイナス方向への制御を継続する。
・Ａ２５に到達するまで、マイナス方向へ連続制御を継続する。
・Ａ２５に到達した場合は、  Ａ２５〜Ａ２６のレベル間は、前値より連続３回小さい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２６に到達した後、Ａ２６〜Ａ２７のレベル間は、前値より１回でも小さくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、通常制御に戻す。     
（８−２）  ・Ａ２４に先に到達した場合は、  Ａ２４〜Ａ２６のレベル間は、前値より連続３回小さい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２６に到達した後、Ａ２６〜Ａ２７のレベル間は、前値より１回でも小さくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも大きくなったらマイナス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ａ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の制御に戻す。   
【００６２】
このような、プラス方向の波形に対するパターン制御の例を、図１６に示す。
【００６３】
次に、マイナス方向の波形の場合のパターン制御について説明する。      
【００６４】
（１）  Ｂ１１を通過した後に、Ｂ１２、Ｂ２１のどちらに先に到達するか監視する。
（２−１）  Ｂ１２に先に到達した場合は、プラス方向に制御を開始する。
（２−２）  ・Ｂ２１に先に到達した場合は、  Ｂ２１〜Ｂ２７のレベル間は、前値より
１回でも大きくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
（３）  Ｂ１２を通過した後に、Ｂ１３、Ｂ２２のどちらに先に到達するか監視する。
（４−１）  Ｂ１３に先に到達した場合は、プラス方向への制御を継続する。
（４−２）  ・Ｂ２２に先に到達した場合は、Ｂ２２〜Ｂ２６のレベル間は、前値より連続３回大きい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２６に到達した後、Ｂ２６〜Ｂ２７のレベル間は、前値より１回でも大きくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
（５）  Ｂ１３を通過した後に、Ｂ１４、Ｂ２３のどちらに先に到達するか監視する。（６−１）  Ｂ１４に先に到達した場合は、プラス方向への制御を継続する。 
（６−２）  ・Ｂ２３に先に到達した場合は、Ｂ２３〜Ｂ２６のレベル間は、前値より連続３回大きい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。      
・Ｂ２６に到達した後、Ｂ２６〜Ｂ２７のレベル間は、前値より１回でも大きくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
（７）  Ｂ１４を通過した後に、Ｂ１５、Ｂ２４のどちらに先に到達するか監視する。
（８−１）  ・Ｂ１５に先に到達した場合は、プラス方向への制御を継続する。
・Ｂ２５に到達するまで、プラス方向へ連続制御を継続する。  
・Ｂ２５に到達した場合は、Ｂ２５〜Ｂ２６のレベル間は、前値より連続３回大きい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２６に到達した後、Ｂ２６〜Ｂ２７のレベル間は、前値より１回でも大きくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
（８−２）  ・Ｂ２４が先に到達した場合は、  Ｂ２４〜Ｂ２６のレベル間は、前値より連続３回大きい値が続いたら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。    
・Ｂ２６に到達した後、Ｂ２６〜Ｂ２７のレベル間は、前値より１回でも大きくなったら制御ＯＦＦ、前値より１回でも小さくなったらプラス方向に制御ＯＮを繰り返す。
・Ｂ２７に到達したら一旦制御をＯＦＦにして、予め設定した枚数を経過するまで静観帯域内の変動に納まっている場合は、第１及び第２の印刷ユニット間では、第２の見当制御を解除して、第１の見当制御に戻す。
【００６５】
このような、マイナス方向の波形に対するパターン制御の例を、図１７に示す。
【００６６】
次に、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターンを識別し、この波形パターンに応じてなされる、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれの修正について説明する。
【００６７】
まず、予め、見当ずれの時間に対する波形パターンについて、
（１）最大値と最小値は、どちらが先に発生したか、
（２）最大値と最小値の測定値、
（３）最大値と最小値のどちらが、偏差量が大きいか、
の上記（１）〜（３）の条件から、図１８に示すような８つのパターン１〜８に分類され、このパターン１〜８が  見当制御部に記憶されている。
【００６８】
また、予め、パターン１〜８、それぞれに対して、逆相関の波形に相当するパターン波形制御が見当制御部に記憶されている。
【００６９】
そして、図１９に示すように、各印刷ユニットにおいて、版胴が１回転する毎に、見当センサで、見当ずれの値（図１９では偏差電圧値で表される）を測定して取得する。
また、測定した時の時間軸として、ペースター信号（ペースター発生情報）発生から版胴の何回目の回転パルス信号の時の測定値であるかと紐付けして、見当制御部に、見当ずれの時間に対する波形を保存する。
１回のペースターでの最大値と最小値が、ペースター信号発生してから、何枚目にあったかは、測定値を随時比較することで求められる。
【００７０】
そして、パターン１〜８から、第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれの時間に対する波形パターンに最も類似するパターンを選択する。
【００７１】
そして、選択されたパターンに対応する逆相関の波形に相当するパターン波形制御によって、第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれを修正する。
【００７２】
第２の印刷ユニット以降の隣接する印刷ユニットで印刷された見当マークの間の見当ずれに対するパターン波形制御事例を、図２０に示す。
【００７３】
上述したように、印刷ユニットが７ユニット備えられた７色機について、ペースター時に従来の見当制御を行った場合には、図６に示すように、第２〜７の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜７は、いずれも、ペースター開始後、上下に大きく変動してから、許容範囲内に収束しているのに対して、ペースター時に第２の見当制御を行った場合には、図７に示すように、第２〜７の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれＵ２〜７は、全て、ペースター時でも、見当ずれの許容範囲±０．３ｍｍの幅に抑えることが出来ている。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ…第１の印刷ユニット
１ｂ…第２の印刷ユニット
１ｃ…第３の印刷ユニット
１ｄ…第４の印刷ユニット
２ｂ…第２の印刷ユニットの見当センサ
２ｃ…第３の印刷ユニットの見当センサ
２ｄ…第４の印刷ユニットの見当センサ
３ｂ、３ｃ、３ｄ…テンションピックアップ
４ａ…第１の印刷ユニットの版胴
４ｂ…第２の印刷ユニットの版胴
４ｃ…第３の印刷ユニットの版胴
４ｄ…第４の印刷ユニットの版胴
５ｂ、５ｃ、５ｄ…コンペンセータローラ
６ａ…第１の印刷ユニットの圧胴
６ｂ…第２の印刷ユニットの圧胴
６ｃ…第３の印刷ユニットの圧胴
６ｄ…第４の印刷ユニットの圧胴
７…給紙ユニット
８…第１の基材ロール
９…第２の基材ロール
１０…ウェブの搬送方向を示す矢印
１１ａ…第１の印刷ユニット
１１ｂ…第２の印刷ユニット
１１ｃ…第３の印刷ユニット
１１ｄ…第４の印刷ユニット
１２ｂ…第２の印刷ユニットの見当センサ
１２ｃ…第３の印刷ユニットの見当センサ
１２ｄ…第４の印刷ユニットの見当センサ
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…テンションピックアップ
１４ａ…第１の印刷ユニットの版胴
１４ｂ…第２の印刷ユニットの版胴
１４ｃ…第３の印刷ユニットの版胴
１４ｄ…第４の印刷ユニットの版胴
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ…コンペンセータローラ
１６ａ…第１の印刷ユニットの圧胴
１６ｂ…第２の印刷ユニットの圧胴
１６ｃ…第３の印刷ユニットの圧胴
１６ｄ…第４の印刷ユニットの圧胴
１７…給紙ユニット
１８…第１の基材ロール
１９…第２の基材ロール
２０…ウェブの搬送方向を示す矢印
２１…印刷絵柄
２２ａ、２２ｂ…見当マーク
３１…印刷絵柄
３２ａ、３２ｂ…見当マーク
１００…被印刷体（ウェブ）
Ｕ２…第２の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
Ｕ３…第３の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
Ｕ４…第４の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
Ｕ５…第５の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
Ｕ６…第６の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
Ｕ７…第７の印刷ユニットの見当センサで検出された見当ずれ
【図１】
0006372251.tif 000002
【図２】
0006372251.tif 000003
【図３】
0006372251.tif 000004
【図４】
0006372251.tif 000005
【図５】
0006372251.tif 000006
【図６】
0006372251.tif 000007
【図７】
0006372251.tif 000008
【図８】
0006372251.tif 000009
【図９】
0006372251.tif 000010
【図１０】
0006372251.tif 000011
【図１１】
0006372251.tif 000012
【図１２】
0006372251.tif 000013
【図１３】
0006372251.tif 000014
【図１４】
0006372251.tif 000015
【図１５】
0006372251.tif 000016
【図１６】
0006372251.tif 000017
【図１７】
0006372251.tif 000018
【図１８】
0006372251.tif 000019
【図１９】
0006372251.tif 000020
【図２０】
0006372251.tif 000021