(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラウンド経糸及びパイル経糸を挿通した複数の綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系と前記複数の駆動系を個別に制御する経糸開口制御装置とを備え、織前の前後移動に合わせた複数回のルーズピック及び前記ルーズピックに続くファーストピックによりパイルを形成するパイル織機における経糸開口制御装置において、
前記経糸開口制御装置には、前記グラウンド経糸の開口曲線及び前記パイル経糸の開口曲線が設定され、
少なくとも前記ルーズピックから前記ファーストピックへの移行時における前記グラウンド経糸の開口曲線のクロスタイミングを前記パイル経糸の開口曲線のクロスタイミングより早めたことを特徴とするパイル織機における経糸開口方法。
【請求項２】
前記グラウンド経糸の開口曲線における全てのクロスタイミングを前記パイル経糸の開口曲線における全てのクロスタイミングより早めたことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機における経糸開口方法。
【請求項３】
前記グラウンド経糸のクロスタイミングは、前記グラウンド経糸の開口曲線の位相をずらすことにより早めたことを特徴とする請求項２に記載のパイル織機における経糸開口方法。
【請求項４】
前記複数の駆動系は、前記複数の綜絖枠に個別に連結された複数の開口モータにより構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のパイル織機における経糸開口方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、グラウンド経糸及びパイル経糸を備えたパイル織機における経糸開口方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、３本緯タオルの布移動式パイル織機におけるパイル織方法とパイル織時の地経糸及びパイル経糸の開口パターンが開示されている。緯糸の筬打ちは常に定位置で行われ、織前が筬打ち位置と筬打ち位置より織機前方の位置との間をテリーモーションにより往復移動される。
【０００３】
３本緯タオルのパイル組織を製織する場合、３ピックで１リピートとなる。第１ピック及び第２ピックは、織前が筬打ち位置より織機前方へ前進した状態で緯入れされ、筬打ちされる（ルーズピックという）。第３ピックは、織前が筬打ち位置に後退した状態で緯入れされ、筬打ちされる（ファーストピックという）。このファーストピック時に、筬打ち位置と織機前方位置との間に延ばされたパイル経糸が縮められ、設定された高さのパイルが形成される。
【０００４】
３本緯タオルのパイル組織の製織において、地経糸及びパイル経糸の１リピートにおける開口パターンは、同一のパターンで作成されている。但し、地経糸の開口パターンに対してパイル経糸の開口パターンは、１ピック分位相をずらした状態で繰り返すように設定されている。また、地経糸の開口パターン及びパイル経糸の開口パターンにおけるクロスタイミングは、所定の回転角度（例えば、３２０度）に設定され、同一のタイミングで交差するように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１７３８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１は、ファーストピックの筬打ちタイミングを含む期間で、パイル経糸張力を低くしてパイルを確実に形成している。また、ファーストピック後のパイル経糸のクロスタイミングを含む期間では、パイル経糸張力を高くして経糸さばきを良くし、開口不良による緯入れミスを減少している。
【０００７】
しかし、特許文献１において、ファーストピックにより形成されるパイルは、パイル経糸張力を低くすることにより良好に形成されるが、続くパイル経糸の開口に伴うパイル経糸張力の上昇によりパイル抜けを生じ易い。パイル抜けは、パイル高さが設定された高さより低くなるため、パイルの不揃いを生じ、パイル織布の品質低下の大きな要因となる。
【０００８】
従来、パイル抜けの対策として、パイル経糸の送り出し側にテンションローラ等のテンション調整手段が設置されている。パイル経糸は、テンション調整手段を経過後、ドロッパー、綜絖、筬のそれぞれの糸通過孔を経由して織前に至るため、テンション調整手段の調整力がドロッパー、綜絖及び筬による抵抗を受け、織前位置のパイル経糸に直ちに作用しない。このため、従来のテンション調整手段は、パイル抜けに対して有効に作用していなかった。
【０００９】
本願発明は、パイル織機におけるパイル抜けを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１は、グラウンド経糸及びパイル経糸を挿通した複数の綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系と前記複数の駆動系を個別に制御する経糸開口制御装置とを備え、織前の前後移動に合わせた複数回のルーズピック及び前記ルーズピックに続くファーストピックによりパイルを形成するパイル織機における経糸開口制御装置において、前記経糸開口制御装置には、前記グラウンド経糸の開口曲線及び前記パイル経糸の開口曲線が設定され、少なくとも前記ルーズピックから前記ファーストピックへの移行時における前記グラウンド経糸の開口曲線のクロスタイミングを前記パイル経糸の開口曲線のクロスタイミングより早めたことを特徴とする。
【００１１】
請求項１によれば、グラウンド経糸のクロスタイミングを早めることにより、ルーズピックにより緯入れされた緯糸は、大きな経糸張力に設定されているグラウンド経糸により強力に把持される。その後、パイル経糸が開口を始めるとともに、ルーズピックにより緯入れされた緯糸が筬打ちされる。このため、先行するルーズピックにより緯入れされた緯糸と最後のルーズピックにより緯入れされた緯糸とによりパイル経糸が強く挟持され、開口により増大するパイル経糸の張力によるパイル抜けを抑制することができる。パイル抜けの抑制は、形成されるパイルを設定された高さに揃えることができ、パイル織布の品質を向上させることができる。
【００１２】
請求項２は、前記グラウンド経糸の開口曲線における全てのクロスタイミングを前記パイル経糸の開口曲線における全てのクロスタイミングより早めたことを特徴とする。請求項２によれば、緯入れされた緯糸はグラウンド経糸の開閉口毎にグラウンド経糸により強く把持され、筬打ちされるため、パイル織布全体での緯糸の打ち込み力が高まり、パイル抜けの抑制効果をより高めることができる。
【００１３】
請求項３は、前記グラウンド経糸のクロスタイミングは、前記グラウンド経糸の開口曲線の位相をずらすことにより早めたことを特徴とする。請求項３によれば、グラウンド経糸のクロスタイミングをパイル経糸のクロスタイミングより早めたグラウンド経糸の開口曲線を簡単に作成することができる。また、グラウンド経糸のクロスタイミングの変更は、回転角度を変更するのみであるため、経糸開口制御装置による綜絖枠の駆動系の制御が簡単である。
【００１４】
請求項４は、前記複数の駆動系は、前記複数の綜絖枠に個別に連結された複数の開口モータにより構成したことを特徴とする。請求項４によれば、綜絖枠の駆動系は、各綜絖枠を個別の開口モータにより駆動する電子開口装置により構成されるため、各綜絖枠における昇降速度、昇降量、クロスタイミング等の開口要件を自由に設定できる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、パイル織機におけるパイル抜けを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態におけるパイル織機の概要を示す全体図である。
【図２】パイル織りにおける開口パターンを示す線図である。
【図３】（Ａ）は第１ルーズピックの動作図、（Ｂ）は、第２ルーズピックの動作図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、第２ルーズピックの動作図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ファーストピックの動作図である。
【図６】第２の実施形態におけるパイル織りの開口パターンを示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、図１の左側を前、右側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。図１はパイル織機の側面視であり、グラウンド経糸ビーム１はグラウンド経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続された送出しモータＭ２により駆動される。
【００１８】
送出しモータＭ２の回転によりグラウンド経糸ビーム１から送り出されるグラウンド経糸ＴＧは、円弧状のバックガイドプレート２及びテンションローラ３を経由して複数の綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。筬５は、図示しない駆動装置により、仮想線で示した筬打ち位置と実線で示した緯入れ位置との間を揺動される。織布Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイドローラ８、９を経由してクロスローラ１０に巻き取られる。
【００１９】
パイル織機のフレーム１１は、バックガイドプレート２を支持するとともに、テンションローラ３への付勢力付与機構（図示せず）を備えたテンションパイプ１２を回転可能に支持する。テンションパイプ１２に固定された上方支持アーム１３は上端にテンションローラ３を回転可能に支持する。なお、経糸開口運動によるグラウンド経糸ＴＧの張力変動は、テンションパイプ１２の付勢力付与機構により付勢されたテンションローラ３の消極イージングにより吸収される。
【００２０】
テンションパイプ１２の付勢力付与機構に固定された下向きレバー１４の先端には、ロッド１５が回転可能に連結されている。ロッド１５には、テンションローラ３にかかるグラウンド経糸ＴＧの張力を検出するロードセル１６が取り付けられている。ロードセル１６はグラウンド経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続されている。グラウンド経糸送出し制御装置Ｃ２は予め設定された基準張力及びロードセル１６から得られる張力検出情報に基づいて送出しモータＭ２の送り出し速度を制御する。
【００２１】
グラウンド経糸ビーム１の上方にはパイル経糸ビーム１７が配設されている。パイル経糸ビーム１７はパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に電気的に接続された送出しモータＭ３により駆動される。パイル経糸ビーム１７から送り出されるパイル経糸ＴＰは、転向ローラ１８、張力付与部材１９及びテリーモーションローラ２０を経由して綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。
【００２２】
転向ローラ１８はフレーム１１に固定されるとともに、ロードセル２１を備えた軸２２に回転可能に支持されている。パイル経糸ＴＰの張力はロードセル２１により検出され、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力される。また、転向ローラ１８のパイル経糸ＴＰが接触していない端部位置には、図示しない一対の被検出要素が設けられている。
【００２３】
前記一対の被検出要素と対応する一対の近接スイッチ２３は、転向ローラ１８の回転を検出し、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力する。従って、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３は予め設定された基準張力とロードセル２１から得られる張力検出情報との比較及び近接スイッチ２３から得られる回転検出信号に基づいて送出しモータＭ３の送出し速度を制御する。
【００２４】
張力付与部材１９はフレーム１１に固定された板ばね２４によって支持されている。張力付与部材１９は、板ばね２４の撓みによる消極イージングにより、経糸開口運動によるパイル経糸ＴＰの張力変動を吸収する。なお、パイル織機では、パイルの形成を確実に行うために、パイル経糸ＴＰの張力は、グラウンド経糸ＴＧの張力よりも小さく設定されている。テリーモーションローラ２０は軸２５によって回転可能に支持された揺動レバー２６の上方アーム先端に回転可能に支持されている。揺動レバー２６の下方アームはロッド１５に回転可能に連結している。
【００２５】
織機の前後方向中央部には、二叉状の中間レバー２７が軸２８に回転可能に設けられている。中間レバー２７の上方位置には、パイルモーション機構２９が配設されている。パイルモーション機構２９は、専用の駆動モータ（図示せず）又は織機駆動モータＭ１によって駆動されるボールねじ機構又はカム機構からなる駆動装置（図示せず）が内装され、パイルモーション機構２９の駆動装置の作動により駆動軸３０に固定された駆動レバー３１が往復回転される。
【００２６】
織機駆動モータＭ１の作動は織機回転角度を検出するロータリエンコーダ３２と接続する織機制御装置Ｃ１によって制御される。また、織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３は柄出し制御装置３３と接続する。柄出し制御装置３３には、パイル製織用の織り柄パターンが設定されている。柄出し制御装置３３は緯入れ１サイクル中の所定の織機回転角度毎に織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に織り柄パターンを送る。従って、織機制御装置Ｃ１は柄出し制御装置３３から得られる織り柄パターンに基づいてパイルモーション機構２９を作動する。
【００２７】
パイルモーション機構２９の駆動レバー３１は中間レバー２７の一方のアーム３４と連結するロッド３５を介して中間レバー２７に往復回動運動を伝える。中間レバー２７はその他方のアーム３６に連結するロッド１５を介してテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０に揺動運動、即ちテリーモーションを伝えることができる。また、織機の前方位置で織布Ｗを案内するエキスパンションバー６は、軸３７に回転可能に支持された揺動レバー３８の上端に支持され、揺動レバー３８の下端がロッド３９を介して中間レバー２７の他方のアーム３６に連結されている。
【００２８】
従って、中間レバー２７の往復回動は同時にロッド３９を介して揺動レバー３８を揺動し、エキスパンションバー６にテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０と同一方向のテリーモーションを伝えることができる。なお、前記織り柄パターンに基づくテリーモーションは次のように動作される。パイル織り工程のルーズピック時には、テンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６が織機前方に揺動され、織前Ｗ１を筬打ち位置（筬５の仮想線位置）よりパイル織機の前方側となる仮想線で示したルーズピック位置に移動する。また、パイル織り工程のファーストピック時及びボーダ織時には、テンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６がパイル織機の後方側に揺動され、織前Ｗ１が実線で示した筬打ち位置（筬５の仮想線位置）に移動する。
【００２９】
綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰを挿通した綜絖枠を示しており、経糸開口装置４０により駆動される。なお、本実施形態では、綜絖枠４Ａ〜４Ｄを便宜上４枠で示したが、稼働するパイル織機では、６枠、８枠、１２枠等の多数枠が使用され、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰを多数枠に分散して挿通する形態で実施されている。
【００３０】
経糸開口装置４０には、複数の駆動系として綜絖枠４Ａ〜４Ｄに連結される複数の開口モータＭ４〜Ｍ７が備えられている。開口モータＭ４は綜絖枠４Ａと、開口モータＭ５は綜絖枠４Ｂと、開口モータＭ６は綜絖枠４Ｃと、開口モータＭ７は綜絖枠４Ｄと連結されている。開口モータＭ４〜Ｍ７は、それぞれモータの回転速度を自由に制御できるため、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄに独立した開口運動を行わせることができる。
【００３１】
経糸開口装置４０は経糸開口制御装置Ｃ４に電気的に接続されている。経糸開口制御装置Ｃ４は織機制御装置Ｃ１との間で相互通信可能に電気的に接続されている。経糸開口制御装置Ｃ４には、柄出し制御装置３３に設定されたパイル織りのための織柄パターンに基づくグラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口パターンが設定されている。経糸開口制御装置Ｃ４は開口パターンに基づいて開口モータＭ４〜Ｍ７に駆動信号を発信する。
【００３２】
パイル織り工程及びグラウンド経糸ＴＧ、パイル経糸ＴＰの開口パターンを、図２に基づき説明する。本実施形態では、２回のルーズピック後ファーストピックを行う３ピックパイルと呼ばれるパイル形成方法で説明している。しかし、パイル形成方法は、３回以上のルーズピックを行った後、ファーストピックを行う方法でも構わない。
【００３３】
図２には、パイル織機の回転角度に対応させた第１ルーズピックＬ１、第２ルーズピックＬ２及びファーストピックＦの緯入れタイミング、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口曲線、織前Ｗ１の前（パイル織機の前方位置）後（筬打ち位置）の移動タイミングが示されている。
【００３４】
緯入れタイミングでは、パイル織機の１回転毎（回転角度で０度〜３６０度）に、第１ルーズピックＬ１、第２ルーズピックＬ２及びファーストピックＦが順に実行され、第１ルーズピックＬ１、第２ルーズピックＬ２及びファーストピックＦを１リピートとして繰り返し行われることを示している。
【００３５】
実線及び点線で示したグラウンド経糸ＴＧの開口曲線は、第１ルーズピックＬ１から第２ルーズピックＬ２の間では連続した緯入れ２回分の開口を形成し、ファーストピックＦでは、緯入れ１回分の開口が形成される。パイル経糸ＴＰの開口曲線は、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線をパイル織機の１回転（３６０度）分だけ位相をずらせた形態で、ファーストピックＦから第１ルーズピックＬ１の間では連続した緯入れ２回分の開口を形成し、第２ルーズピックＬ２では、緯入れ１回分の開口を形成している。
【００３６】
織前Ｗ１の移動タイミングは、第２ルーズピックＬ２の筬打ち（回転角度０度）後の回転角度α１で、織前Ｗ１が前方位置から後方の筬打ち位置Ｗ２へ向けて移動を開始する。織前Ｗ１の後方移動開始時には、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰは既に開口を開始している。ファーストピックＦの緯入れ後、回転角度α２で織前Ｗ１は筬打ち位置Ｗ２に到達し、回転角度０度で筬打ちが行われる。
【００３７】
ファーストピックＦの筬打ち後、回転角度α３で織前Ｗ１は筬打ち位置Ｗ２から前方へ向けて移動を開始し、第１ルーズピックＬ１の筬打ち（回転角度０度）の前の回転角度α４で最前進位置へ到達する。織前Ｗ１は、第１ルーズピックＬ１、第２ルーズピックＬ２及びファーストピックＦに対応して回転角度α１〜α４のタイミングで最前進位置と筬打ち位置Ｗ２との間を前後移動される。
【００３８】
従来のパイル織り工程では、パイル経糸ＴＰに対するグラウンド経糸ＴＧの開口曲線は、図２に示す仮想線のように設定されている。即ち、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線はパイル経糸ＴＰの開口曲線との間で、パイル織機の回転角度１回転（３６０度）分だけ位相をずらせて設定されている。このため、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ１はパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１と同一となるように設定されている。
【００３９】
本実施形態では、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線が、仮想線で示した従来の開口曲線の位置から回転角度差βだけ早めた方向に位相をずらせた図２に示す実線の開口曲線として設定されている。このため、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線におけるクロスタイミングＫ２は、全てパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より早く生じる。
【００４０】
クロスタイミングＫ１、Ｋ２の差（回転角度差β）の設定により、パイル経糸ＴＰが閉口状態となる時（クロスタイミングＫ１）、グラウンド経糸ＴＧが既に開口を開始している。なお、グラウンド経糸ＴＧとパイル経糸ＴＰとが同一ピック内で閉口運動及び開口運動を行うのは、第２ルーズピックＬ２からファーストピックＦに移行するタイミングであり、織前Ｗ１が筬打ち位置Ｗ２に向けて移動する直前のタイミングである。
【００４１】
図２〜図５に基づき、本実施形態におけるパイル織り工程の動作を具体的に説明する。グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰを挿通した綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、経糸開口制御装置Ｃ４により制御された開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動される。綜絖枠４Ａ〜４Ｄはグラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰを、図２に示した開口曲線のように開閉口する。図３（Ａ）は、第１ルーズピックＬ１を示している。織前Ｗ１はテリーモーションにより回転角度α３で前方移動を開始され、第１ルーズピックＬ１の緯入れ終了後、回転角度α４で最前進位置に到達する。第１ルーズピックＬ１により緯入れされた緯糸Ｙ１は筬打ち位置Ｗ２に筬打ちされる。
【００４２】
図３（Ｂ）〜図４は、第２ルーズピックＬ２を示している。織前Ｗ１は最前進位置に維持されている。図３（Ｂ）では、グラウンド経糸ＴＧは第１ルーズピックＬ１から継続して開口状態を維持される。パイル経糸ＴＰは第１ルーズピックＬ１の緯入れ後、クロスタイミングＫ１を経て反転した方向に開口した状態にあり、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口内に緯糸Ｙ２が緯入れされる。
【００４３】
図４（Ａ）では、第２ルーズピックＬ２における緯糸Ｙ２の緯入れが終了し、筬５が筬打ち方向に揺動する時、グラウンド経糸ＴＧは、閉口運動を開始し、パイル経糸ＴＰより先にクロスタイミングＫ２に達して閉口状態となる。図４（Ｂ）では、グラウンド経糸ＴＧがクロスタイミングＫ２を経過し、反転した方向へ開口した状態にあり、この時、パイル経糸ＴＰはクロスタイミングＫ１に達し、閉口状態となる。クロスタイミングＫ１では、パイル経糸ＴＰが最も張力低下した状態にある。しかし、大きな経糸張力を付与されているグラウンド経糸ＴＧが反転方向に開口しているため、緯糸Ｙ２はグラウンド経糸ＴＧによって強固に把持され、安定した状態にある。
【００４４】
図４（Ｃ）では、グラウンド経糸ＴＧの開口角度が大きくなるとともに、パイル経糸ＴＰがクロスタイミングＫ１を経過して反転方向に開口を始め、緯糸Ｙ２が筬５により回転角度０度で筬打ち位置Ｗ２に筬打ちされる。パイル経糸ＴＰは、クロスタイミングＫ１を経過し、反転方向への開口が始まると、張力が上昇する。このため、開口によるパイル経糸ＴＰの上昇張力は、既に緯入れされている緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ３の間に伸びるパイル経糸ＴＰをパイル織機の後方側へ引き出す力として作用する。従って、パイル経糸ＴＰの上昇張力は、パイル抜けの要因となる。
【００４５】
しかし、緯糸Ｙ２は、パイル経糸ＴＰが反転方向へ開口する前に、グラウンド経糸ＴＧの反転方向への開口により強固に把持された状態で筬打ちされる。このため、緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ２との間で反転するパイル経糸ＴＰは、緯糸Ｙ２により緯糸Ｙ１との間に強固に挟持され、織布Ｗ側の緯糸Ｙ１と緯糸Ｙ３との間に伸びるパイル経糸ＴＰをパイル織機の後方側へ引き出そうとする力によるパイル抜けを抑制することができる。
【００４６】
図５は、ファーストピックＦを示している。図５（Ａ）では、織前Ｗ１が、第２ルーズピックＬ２で緯入れされた緯糸Ｙ２の筬打ち後、回転角度α１で筬打ち位置Ｗ２に向けて後退を開始する。織前Ｗ１の後退中に、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰが開口し、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口内にファーストピックＦにおける緯糸Ｙ３が緯入れされる。
【００４７】
図５（Ｂ）では、ファーストピックＦにおける緯糸Ｙ３の緯入れが終了するとともに、グラウンド経糸ＴＧがクロスタイミングＫ２で閉口する。この時、織前Ｗ１は筬打ち位置Ｗ２に向けて後退中である。グラウンド経糸ＴＧが閉口すると、緯糸Ｙ３は大きな経糸張力に設定されているグラウンド経糸ＴＧによって強固に把持される。なお、パイル経糸ＴＰは、続く第１ルーズピックＬ１も開口状態を継続する。
【００４８】
図５（Ｃ）では、グラウンド経糸ＴＧがクロスタイミングＫ２を経て反転方向に開口を始め、織前Ｗ１は回転角度α２において筬打ち位置Ｗ２に到達する。続く回転角度０度において、グラウンド経糸ＴＧにより強固に把持されている緯糸Ｙ３が織前Ｗ１に筬打ちされる。この時、図５（Ｂ）で示されている緯糸Ｙ３と緯糸Ｙ１との間に伸びるパイル経糸ＴＰが織布Ｗの両面に突出し、新しいパイルＰ１が形成される。以降、図３〜図５に示した第１ルーズピックＬ１、第２ルーズピックＬ２及びファーストピックＦが繰り返し行われ、パイル織布が製織される。
【００４９】
図５（Ａ）〜（Ｃ）において、織前Ｗ１が筬打ち位置Ｗ２へ後退する間におけるパイル経糸ＴＰ及び筬打ち位置Ｗ２への到達後における新しく形成されたパイルＰ１は、開口運動によって上昇するパイル経糸ＴＰの張力の影響を受ける。しかし、パイルＰ１から開口するパイル経糸ＴＰに繋がる部分は、グラウンド経糸ＴＧと緯糸Ｙ２及び緯糸Ｙ３とによって強く挟持されているため、パイル経糸ＴＰの開口に起因するパイル抜けを抑制することができる。
【００５０】
第１の実施形態では、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より早めることにより、第２ルーズピックＬ２により緯入れされた緯糸Ｙ２は、グラウンド経糸ＴＧの大きな経糸張力により強力に把持される。このため、先行する第１ルーズピックＬ１により緯入れされた緯糸Ｙ１と第２ルーズピックＬ２により緯入れされた緯糸Ｙ２との間にパイル経糸ＴＰが強く挟持され、開口により増大するパイル経糸ＴＰの張力によるパイル抜けを抑制することができる。パイル抜けの抑制により、パイルＰ、Ｐ１を設定された高さに揃えることができ、パイル織布の品質を向上させることができる。
【００５１】
また、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線における全てのクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰの開口曲線における全てのクロスタイミングＫ１より早めている。このため、緯入れされた緯糸Ｙ２、Ｙ３は、グラウンド経糸ＴＧの開閉口毎にグラウンド経糸により強く把持されるので、パイル抜けの抑制効果をより高めることができる。
【００５２】
また、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線の位相をパイル経糸ＴＰに対してずらすことにより、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ２を早めている。このため、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より早めたグラウンド経糸ＴＧの開口曲線を簡単に作成することができる。また、経糸開口制御装置Ｃ４による綜絖枠４Ａ〜４Ｄの駆動系である開口モータＭ４〜Ｍ７の制御が簡単である。
【００５３】
また、綜絖枠４Ａ〜４Ｄの駆動系は、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄを個別の開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動する電子開口装置により構成するため、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄにおける昇降速度、昇降量、クロスタイミングＫ１、Ｋ２等を自由に設定できる。
【００５４】
また、本実施形態では、パイル抜けを確実に抑制することができるため、パイル経糸ビーム１７から織前Ｗ１に至るパイル経糸ＴＰのパイル抜けによる緩みが無くなり、ドロッパーピン（図示せず）の垂れ下がりによる無駄止まりを防止することができる。また、パイル抜けの確実な抑制は、パイル経糸ＴＰの張力を従来の場合より下げることが可能となるため、パイルＰ、Ｐ１の立ち状態が良くなり、パイル織布の品質向上に大きく寄与することができる。
【００５５】
また、パイル抜けの確実な抑制は、従来のように、パイル抜け量を考慮したパイルモーション量の設定が不要となり、パイルモーション量を必要最小限にすることができ、パイル織機の安定した運転と高速化にも寄与することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、グラウンド経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口曲線に静止角γを持たせるとともに、グラウンド経糸ＴＧの開口時及び閉口時の速度を変化させることによりクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より早めた構成である。
【００５７】
グラウンド経糸ＴＧの開口曲線は、第２ルーズピックＬ２の緯入れ終了に伴うグラウンド経糸ＴＧの閉口速度を高めてクロスタイミングＫ２を早め、続く反転方向の開口速度を低くしてファーストピックＦの緯入れタイミングに備えている。また、ファーストピックＦから第１ルーズピックＬ１への移行時でも、ファーストピックＦの緯入れ終了時に、グラウンド経糸ＴＧは、閉口速度を高めることでクロスタイミングＫ２を早め、続く反転方向の開口速度を低くして第１ルーズピックＬ１の緯入れに備える。
【００５８】
第２の実施形態においても、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より回転角度差βだけ早めたグラウンド経糸ＴＧの開口曲線を構成することができる。このため、パイル経糸ＴＰが閉口する前にグラウンド経糸ＴＧを閉口し、かつ開口して緯糸Ｙ２、Ｙ３を強固に把持し、パイル経糸ＴＰの開口時の張力上昇によるパイル抜けを抑制することができる。従って、第２の実施形態は、第１の実施形態と同一の作用効果を得ることができる。
【００５９】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００６０】
（１）第１及び第２の実施形態では、グラウンド経糸ＴＧの開口曲線における全てのクロスタイミングＫ２をパイル経糸ＴＰの開口曲線のクロスタイミングＫ１より早めている。しかし、グラウンド経糸ＴＧのクロスタイミングＫ２は、第２ルーズピックＬ２からファーストピックＦへの移行時にのみ、パイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１より早め、それ以外ではパイル経糸ＴＰのクロスタイミングＫ１と同一にしても良い。
（２）第１及び第２の実施形態では、駆動系として各綜絖枠４Ａ〜４Ｄを独立した開口モータＭ４〜Ｍ７により個別に駆動する電子開口装置を使用したが、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄをマグネット等の電磁的装置により駆動部に個別に連結して駆動する電子ドビーを用いても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１  グラウンド経糸ビーム
３  テンションローラ
４Ａ〜４Ｄ  綜絖枠
５  筬
６  エキスパンションバー
７  サーフェスローラ
１０  クロスローラ
１２  テンションパイプ
１５、３５、３９  ロッド
１７  パイル経糸ビーム
１８  転向ローラ
１９  張力付与部材
２０  テリーモーションローラ
２４  板ばね
２７  中間レバー
２９  パイルモーション機構
３１  駆動レバー
３３  柄出し制御装置
３８  揺動レバー
４０  経糸開口装置
α１〜α４  回転角度
β  回転角度差
γ  静止角
Ｃ１  織機制御装置
Ｃ２  グラウンド経糸送出し制御装置
Ｃ３  パイル経糸送出し制御装置
Ｃ４  経糸開口制御装置
Ｆ  ファーストピック
Ｋ１、Ｋ２  クロスタイミング
Ｌ１  第１ルーズピック
Ｌ２  第２ルーズピック
Ｍ１  織機駆動モータ
Ｍ２、Ｍ３  送出しモータ
Ｍ４〜Ｍ７  開口モータ
Ｐ、Ｐ１  パイル
ＴＧ  グラウンド経糸
ＴＰ  パイル経糸
Ｗ  織布
Ｗ１  織前
Ｗ２  筬打ち位置
Ｙ１〜Ｙ３  緯糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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