(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストラットの動きを調節する装置であって、前記ストラットは位置決め機構内のコンポーネントであり、当該装置は、
前記ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、前記ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、
一端で前記直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記一端と他端との間の位置でストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、
前記ストラットに対して最も近い前記レバーアームコンポーネントのエッジで、前記レバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーであり、当該フレクシャーは、前記ストラットに対して平行であり、且つ前記ストラットに対して最も近い前記レバーアームコンポーネントの前記エッジからベースコンポーネントまで延在し、前記ベースコンポーネントは、前記レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置され、前記ベースコンポーネントは、前記直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記直線運動アクチュエータの前記非可動部から少なくとも当該フレクシャーが取り付けられた位置まで延在し、前記レバーアームコンポーネントの支点が、当該フレクシャーに沿った位置にあり、当該フレクシャーは、前記ストラットの主たる荷重経路内に置かれている、フレクシャーと
を有する、装置。
【請求項２】
前記支点は前記フレクシャーの中点に位置する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記ストラット取り付けコンポーネントは、Ｕジョイントフレクシャーに動作可能に接続されたストラットマウントを有し、前記Ｕジョイントフレクシャーは、二軸フレクシャーを有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記フレクシャー、前記レバーアームコンポーネント、及び前記ベースコンポーネントは、同じ材料で製造されており、それにより、熱膨張不整合が最小化される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記同じ材料はチタンを有する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記ストラットの変位を感知するように構成された位置センサ、を更に有する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記位置センサは、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）を有する、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
部品を遠隔位置決めする装置であって、
前記部品用のマウントを保持するように構成された複数のストラットであり、前記複数のストラットからの各ストラットが、前記部品用の前記マウントに動作可能に接続されたストラット端とは反対側のストラット端で、ストラットマウントに動作可能に取り付けられ、各ストラットマウントが、動き調節装置に動作可能に取り付けられ、該動き調節装置は、
前記ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、前記ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、
一端で前記直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記一端と他端との間の位置で各前記ストラットマウントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、
前記ストラットに対して最も近い前記レバーアームコンポーネントのエッジで、前記レバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーであり、当該フレクシャーは、前記ストラットに対して平行であり、且つ前記ストラットに対して最も近い前記レバーアームコンポーネントの前記エッジからベースコンポーネントまで延在し、前記ベースコンポーネントは、前記レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置され、前記ベースコンポーネントは、前記直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記直線運動アクチュエータの前記非可動部から少なくとも当該フレクシャーが取り付けられた位置まで延在し、前記レバーアームコンポーネントの支点が、当該フレクシャーに沿った位置にあり、当該フレクシャーは、前記ストラットの主たる荷重経路内に置かれている、フレクシャーと
を有する、複数のストラット、及び
剛性コンポーネントであり、各動き調節装置の前記ベースコンポーネントが当該剛性コンポーネントに動作可能に取り付けられている、剛性コンポーネント、
を有する装置。
【請求項９】
前記複数のストラットは、６個のストラットを有し、前記部品を位置決めする際に６自由度を調節することができる、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記支点は前記フレクシャーの中点に位置する、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
前記ストラットマウントは、Ｕジョイントフレクシャーに動作可能に接続されたストラット取り付けサブコンポーネントを有し、前記Ｕジョイントフレクシャーは、二軸フレクシャーを有する、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記フレクシャー、前記レバーアームコンポーネント、及び前記ベースコンポーネントは、同じ材料で製造されており、それにより、熱膨張不整合が最小化される、請求項８に記載の装置。
【請求項１３】
前記同じ材料はチタンを有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記ストラットの変位を感知するように構成された位置センサ、を更に有する請求項８に記載の装置。
【請求項１５】
前記位置センサは、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）を有する、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記部品は副鏡である、請求項８に記載の装置。
【請求項１７】
前記ストラットマウントは、ストラット材料の熱膨張に実質的に一致するように選択された材料で製造されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１８】
前記ストラットマウントはインバーで製造されている、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記ストラット取り付けコンポーネントは、ストラット材料の熱膨張に実質的に一致するように選択された材料で製造されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項２０】
前記ストラット取り付けコンポーネントはインバーで製造されている、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記ストラット取り付けコンポーネントは更に、前記ストラット取り付けコンポーネントの軸に沿って配置された２つのネジ山付きコンポーネントを有し、実質的に該軸に沿って前記ストラットが取り付けられ、一方のネジ山付きコンポーネントが、前記ストラット取り付けコンポーネントの一端に配置され、他方のネジ山付きコンポーネントが、前記ストラット取り付けコンポーネントの反対端に配置され、前記２つのネジ山付きコンポーネントは、グラウンドベースの設定及び試験における位置決め用に構成されている、請求項３に記載の装置。
【請求項２２】
前記ストラットマウントは更に、前記ストラット取り付けサブコンポーネントの軸に沿って配置された２つのネジ山付きコンポーネントを有し、実質的に該軸に沿って前記ストラットが取り付けられ、一方のネジ山付きコンポーネントが、前記ストラット取り付けサブコンポーネントの一端に配置され、他方のネジ山付きコンポーネントが、前記ストラット取り付けサブコンポーネントの反対端に配置され、前記２つのネジ山付きコンポーネントは、グラウンドベースの設定及び試験において前記部品を位置決めするように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して望遠鏡に関し、より具体的には望遠鏡の副鏡を調節するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一部の例において、例えば天文学的現象などの遠隔ターゲットの明瞭な像を得るために、望遠鏡を地球周りの軌道に位置付けることが望ましい。ここで使用されるとき、用語“望遠鏡”は、遠隔点から受け取られ及び／又はそれに送られる光及び／又は電磁放射線を収集し、拡大し、又は集める如何なる装置をも指す。望遠鏡が軌道に位置付けられるとき、光が地球の大気を通り抜けるときに生じる歪みなしで、上述のような遠隔ターゲットに由来する光を収集することができる。従って、幾つかの望遠鏡が地球の周りの軌道に置かれている。多くの例において、このような宇宙望遠鏡はプラットフォーム（衛星）上に取り付けられている。
【０００３】
１つの例示的な場合において、ニュートン式望遠鏡では、副鏡は典型的に、複数のレグと中央ハウジングとを有するマウントに取り付けられる。副鏡は、当該副鏡を動かすように調節され得る中央ハウジング上の台の上に取り付けられている。この調節は、ハウジングがアクセス可能である場合には手動で遂行され得る。手動調節は、試行錯誤法で繰り返される調整が必要であるため、非常に時間が掛かるものであり得る。また、システムが閉じられている場合、それを開き、そして再び閉じなければならない。別の１つの問題は、落下物や指紋などによる光学系への危難であり得る。望遠鏡システムが宇宙空間に置かれる場合、通常、打ち上げ前に手動調節が行われなければならない。副鏡は、振動や温度変化などによって、調節を外れて置かれてしまい得る。この場合、非常に頑丈に構築されたシステムであってもミラー調節を必要とすることになる。
【０００４】
宇宙船に取り付けられた光度計内の主鏡用の機構に着目した能動的（アクティブ）調節システムが使用されている。それらの能動的調節システムでは、（ストラット（支柱）の）動きが一次元に制約されている。この従来設計は、副鏡用の能動的調節システムにおいては必要のない制約を有する。
【０００５】
ミラーの、特には副鏡の、能動的調節を提供するシステムが望まれる。また、６自由度での副鏡の能動的調節を提供するシステムも望まれる。さらに、追加の制約装置なしで打ち上げ中に負荷を支持することができるコンポーネントを備えたシステムを提供することも望まれる。
【発明の概要】
【０００６】
以下、ミラーの、特には副鏡の、能動的調節を提供するシステム、６自由度での副鏡の能動的調節を提供するシステム、及び打ち上げ中に負荷を支持することができるシステムがここに開示される。
【０００７】
１つ以上の実施形態において、位置決め機構内のコンポーネントであるストラットの動きを調節するための、これらの教示に係る装置は、ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、一端で前記直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記一端と他端との間の位置でストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、ストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジでレバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーとを含み、フレクシャーは、ストラットに対して平行であり、且つストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジからベースコンポーネントまで延在し、ベースコンポーネントは、レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置されるとともに、直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ且つ直線運動アクチュエータの非可動部から、少なくとも、フレクシャーが取り付けられた位置まで延在する。レバーアームコンポーネントの支点が、フレクシャーに沿った位置にある。フレクシャーは、ストラットの主たる荷重経路内に置かれる。
【０００８】
１つ以上の実施形態において、部品を遠隔位置決めするための、これらの教示に係る装置は、上記部品用のマウントを保持するように構成された多数のストラットであり、各ストラットが、上記部品用のマウントに動作可能に接続されたストラット端とは反対側のストラット端で、ストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられ、各ストラット取り付けコンポーネントが、動き調節装置に動作可能に取り付けられた、多数のストラットと、剛性コンポーネントであり、各動き調節装置のベースコンポーネントが当該剛性コンポーネントに動作可能に取り付けられた剛性コンポーネントとを含む。一例において、動き調節装置は、ここで上述されたものである。この例において、動き調節装置は、ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、一端で直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ該一端と他端との間の位置でストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、ストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジでレバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーとを含み、フレクシャーは、ストラットに対して平行であり、且つストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジからベースコンポーネントまで延在し、ベースコンポーネントは、レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置されるとともに、直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ、且つ直線運動アクチュエータの非可動部から、少なくとも、フレクシャーが取り付けられた位置まで延在する。レバーアームコンポーネントの支点が、フレクシャーに沿った位置にある。フレクシャーは、ストラットの主たる荷重経路内に置かれる。一例において、レバーアームコンポーネントの支点は、フレクシャーの中間に位置する。一実施形態において、位置決めされる部品は副鏡である。
【０００９】
以下、ここに、多数の他の実施形態が開示される。
【００１０】
本教示の、その更なる他の目的とともにの、より十分な理解のために、添付の図面及び詳細な説明を参照し、その範囲を、添付の請求項にて指摘する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】これらの教示に係る動き調節装置の一実施形態の図形的模式表現である。
【図２】これらの教示に係る動き調節装置の一実施形態で使用されるストラットマウントコンポーネントの一実施形態の図形的模式表現である。
【図３】図３ａは、部品を遠隔位置決めするためのこれらの教示に係る装置の一実施形態の図形的模式表現であり、図３ｂは、図３ａに示された部品を遠隔位置決めするためのこれらの教示に係る装置の実施形態内の２つのストラットの各々に関する動き調節装置の図を表している。
【図４】図４ａ及び４ｂは、図２に示した実施形態のサブコンポーネントであるこれらの教示に係るＵジョイントフレクシャーの２つの見た目を示しており、図４ｃ及び４ｄは、図４ｂに指し示した２つの断面の図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下の詳細な説明は、本発明を実行することの現時において企図されるモードを提示するものである。この説明は、単に発明の一般原理を例示する目的で作成されたものであり、限定的な意味でとられるべきでない。
【００１３】
ここで使用されるとき、単数形“ａ”、“ａｎ”、及び“ｔｈｅ”は、文脈が別のことを明確に述べていない限り、複数参照を含むものである。
【００１４】
特段の断りがある場合を除いて、明細書及び特許請求の範囲で使用される成分量及び反応条件などを表す全ての数字は、全ての場合に用語“約”によって修飾されているとして理解されるべきである。
【００１５】
用語“Ｕジョイントフレクシャー”は、ここで使用されるとき、ユニバーサルジョイント（自在継ぎ手）フレクシャーを指す。
【００１６】
以下、ここに、ミラーの、特には副鏡の、能動的調節を提供するシステム、６自由度での副鏡の能動的調節を提供するシステム、及び打ち上げ中に更なる負荷を担持することができるシステムが開示される。
【００１７】
１つ以上の実施形態において、位置決め機構内のコンポーネントであるストラットの動きを調節するための、これらの教示に係る装置は、ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、一端で前記直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ前記一端と他端との間の位置でストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、ストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジでレバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーとを含み、フレクシャー（主フレクシャーとも称する）は、ストラットに対して平行であり、且つストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジからベースコンポーネントまで延在し、ベースコンポーネントは、レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置されるとともに、直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ且つ直線運動アクチュエータの非可動部から、少なくとも、フレクシャーが取り付けられた位置まで延在する。レバーアームコンポーネントの支点が、フレクシャーに沿った位置にある。フレクシャーは、ストラットの主たる荷重経路内に置かれる。一例において、上記支点は前記フレクシャーの中点に位置する。
【００１８】
一実施形態において、ストラット取り付けコンポーネントは、ユニバーサル（Ｕ）ジョイントフレクシャーに動作可能に接続されたストラットマウントを有し、このＵジョイントフレクシャーは二軸フレクシャーである。ストラット取り付けコンポーネントは、ストラット荷重が主フレクシャーに直接的に作用することを可能にする。ストラットの動きを調節するためのこれらの教示に係る装置の一実施形態を、図１に示す。図１を参照するに、そこに示された装置において、アクチュエータ１５はストラット３５に対して実質的に平行である（図３ａ、３ｂも参照のこと）。従来の動き調節装置とは対照的に、ストラットは一次元運動に制約されず、ストラットと、主フレクシャー５５と、ストラット３５に対して実質的に平行なアクチュエータ１５とによって定められる方向に動きが誘起される。レバーアーム２５が、一端で、アクチュエータ１５の可動部に動作可能に取り付けられるとともに、この一端と他端との間の位置で、ストラット取り付けコンポーネント４５に動作可能に取り付けられている。フレクシャー５５は、ストラットに対して最も近いレバーアームのエッジでレバーアーム２５に動作可能に取り付けられている。フレクシャー５５は、ストラット３５に対して平行であり、且つストラット３５に対して最も近いレバーアームのエッジからベースコンポーネント６５まで延在している。フレクシャー５５は、ストラット３５の主たる荷重経路内に位置している。レバーアーム２５の支点が、フレクシャー５５に沿って位置している。図１に示した実施形態において、レバーアーム２５の支点はフレクシャー５５の中点に位置している。ベースコンポーネント６５は、レバーアーム２５の他のエッジから離して配置されるとともに、アクチュエータ１５の非可動部に動作可能に取り付けられている。ベースコンポーネント６５は、アクチュエータ１５のこの非可動部から、少なくとも、フレクシャー５５（主フレクシャー５５とも称する）が取り付けられた位置まで延在している。レバーアーム２５及びベースコンポーネント６５をアクチュエータ１５に取り付けるに際に、２つのアクチュエータ支持フレクシャー１７、２７が使用される。アクチュエータ支持フレクシャー１７、２７は、ストラット３５に対して実質的に平行であり、レバーアーム２５が支点を中心にして弧状の経路を動くので、曲げ荷重をアクチュエータ１５からデカップリングする。
【００１９】
一部の実施形態において、ストラットの動きを調節するためのこれらの教示に係る装置は、軌道に配置されるシステムのコンポーネント（部品）を位置決めする際に使用される。それらの実施形態において、この装置はオプションの打上げロック９５を含むことができる。多様な実際の設計では、主フレクシャー５５が打上げ中の主たるストラット荷重経路にあるように構成されることに基づいて、オプションの打上げロック９５は必要とされない。
【００２０】
図２は、ストラット取り付けコンポーネント４５の一実施形態の詳細図を示している。図２を参照するに、そこに示された実施形態において、ストラット取り付けコンポーネント４５は、ストラットマウント７５及びユニバーサル（Ｕ）ジョイントフレクシャー８５を含んでいる。一例において、このＵジョイントフレクシャーは二軸フレクシャーを含む。ストラット取り付けコンポーネント４５は、ストラット荷重が主フレクシャーに直接的に作用することを可能にする。二軸フレクシャーは、従来設計で使用される水平方向のフレクシャーの必要性を排除する。これらの教示に係るストラット取り付けコンポーネント４５及びＵジョイントフレクシャーの一実施形態を、図４ａ−４ｄに示す。図４ａ、４ｂは、これらの教示に係るＵジョイントフレクシャーの実施形態の２つの見た目を示している。図４ｃは、図４ｂに指し示したＢ−Ｂ断面の断面図を提供するものである。図４ｄは、図４ｂに指し示したＡ−Ａ断面の断面図を提供するものである（Ｕジョイントフレクシャーの他の実施形態の記載が米国特許第２９６６０４９号に与えられており、あらゆる目的でその全体をここに援用する）。
【００２１】
図４ａを参照するに、そこに示された実施形態において、ストラット取り付けコンポーネント４５は、グラウンドベースのストラット調節を可能にするネジ山付きコンポーネント２１０、２１５を含んでいる。一方のネジ山付きコンポーネント２１０は、ストラット取り付けコンポーネントの一端に配置され、他方のネジ山付きコンポーネント２１５は、ストラット取り付けコンポーネントの反対端に配置されている。２つのネジ山付きコンポーネント２１０、２１５は、ストラット（及びストラットによって支持されるコンポーネント）をグラウンドベースで位置決めするように構成される。グラウンドベースのストラット調節は、ストラットによって支持されるコンポーネント（例えば、副鏡など）のグラウンドベースの設定及び試験を可能にする。図４ｃは、１つの軸に沿った１つのフレクシャー２２５を示しており、図４ｄは、別の１つの軸に沿った別の１つのフレクシャー２３５を示している。
【００２２】
一例において、フレクシャー、レバーアームコンポーネント、及びベースコンポーネントは、同じ材料で製造されており、それにより、熱膨張不整合が最小化される。一実施形態において、この材料はチタン又はチタン合金である。他の一実施形態において、ストラット取り付けコンポーネント及びＵジョイントフレクシャーは、ストラットに使用される材料の熱膨張を一致させるために、インバー（Ｉｎｖａｒ）で製造される。
【００２３】
他の一例において、装置はまた、ストラットの変位を感知するように構成された位置センサを含む。一実施形態において、この位置センサは、線形可変差動変圧器（ＬＶＤＴ）を有する。一例において、ＬＶＤＴは、ストラットに対して平行である。位置センサは、固定されたマウント（６５、図１）に取り付けられ、また、ストラットに平行な機構の可動部にも取り付けられる。
【００２４】
１つ以上の実施形態において、部品（コンポーネント）を遠隔位置決めするための、これらの教示に係る装置は、上記部品用のマウントを保持するように構成された多数のストラットであり、各ストラットが、上記部品用のマウントに動作可能に接続されたストラット端とは反対側のストラット端で、ストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられ、各ストラット取り付けコンポーネントが、動き調節装置に動作可能に取り付けられた、多数のストラットと、剛性コンポーネントであり、各動き調節装置のベースコンポーネントが当該剛性コンポーネントに動作可能に取り付けられた剛性コンポーネントとを含む。一例において、動き調節装置は、ここで上述されたものである。この例において、動き調節装置は、ストラットに対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータであり、ストラットは一次元運動に制約されない、直線運動アクチュエータと、一端で直線運動アクチュエータの可動部に動作可能に取り付けられ、且つ該一端と他端との間の位置でストラット取り付けコンポーネントに動作可能に取り付けられた、レバーアームコンポーネントと、ストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジでレバーアームコンポーネントに動作可能に取り付けられたフレクシャーとを含み、フレクシャー（フレクシャーブレードとも称する）は、ストラットに対して平行であり、且つストラットに対して最も近いレバーアームコンポーネントのエッジからベースコンポーネントまで延在し、ベースコンポーネントは、レバーアームコンポーネントの他のエッジから離して配置されるとともに、直線運動アクチュエータの非可動部に動作可能に取り付けられ、且つ直線運動アクチュエータの非可動部から、少なくとも、フレクシャーが取り付けられた位置まで延在する。レバーアームコンポーネントの支点が、フレクシャーに沿った位置にある。フレクシャーは、ストラットの主たる荷重経路内に置かれる。
【００２５】
一実施形態において、位置決めされる部品は副鏡である。
【００２６】
図３ａ及び３ｂは、部品を遠隔位置決めするためのこれらの教示に係る装置の一実施形態を示しており、ここでは、部品は副鏡である。図３ａ及び３ｂに示される実施形態において、ストラット３５の数は６個であり、部品を位置決めする際に６自由度を調節することができる。各ストラット３５は、一端で、ストラット取り付けコンポーネント４５に動作可能に取り付けられ、他端で、部品用のマウント１０５に動作可能に接続されている。各ストラット取り付けコンポーネント４５が、動き調節装置１１５に動作可能に接続されている。一実施形態において、動き調節装置１１５は、図１に示した装置である。一例において、動き調節装置１１５は、図３ｂに示した実施形態ではＬＶＤＴである位置センサを含む。図３ｂに示した実施形態において、ＬＶＤＴ軸は、ストラット３５に対して平行である。図１に示したように、動き調節装置１１５は、ストラット３５に対して実質的に平行に置かれた直線運動アクチュエータ１５と、リニアアクチュエータ１５の可動部及びストラット取り付けコンポーネント４５に接続されたレバーアームコンポーネント２５と、ストラット３５に対して最も近い一方のエッジでレバーアームコンポーネント２５に取り付けられた主フレクシャー５５とを含んでおり、主フレクシャー５５は、ストラット３５に対して最も近いレバーアームコンポーネント２５のエッジからベースコンポーネント６５まで延在しており、また、主フレクシャー５５は、ストラット３５に対して平行である。レバーアームコンポーネント２５の支点が、主フレクシャー５５の実質的に中点に位置している。ベースコンポーネント６５はまた、直線運動アクチュエータ１５の非可動部に動作可能に取り付けられている。各動き調節装置１１５のベースコンポーネント６５は、剛性コンポーネント１２５に踏査可能に取り付けられている。一例において、ストラット取り付けコンポーネント４５は、図２に示したものであり、ストラットマウント７５及びＵジョイントフレクシャー８５を含む。動き調節装置１１５のための例えばここで上に開示したものなどの実施形態は、図３ａ及び３ｂに示したような部品（副鏡）を遠隔位置決めするための装置の実施形態とともに使用されることができる。
【００２７】
一部の実施形態において、部品を遠隔位置決めするためのこれらの教示に係る装置は、軌道に配置されるシステムのコンポーネント（部品）を位置決めする際に使用される。それらの実施形態において、この装置はオプションの打上げロック９５を含むことができる。多様な実際の設計では、主フレクシャー５５が打上げ中の主たるストラット荷重経路にあるように構成されることに基づいて、主フレクシャー５５が打上げ荷重の大部分を取り込むことができ、オプションの打上げロック９５は必要とされない。
【００２８】
本教示を説明して定める目的のため言及しておくことには、用語“実質的に”は、ここでは、何らかの量的な比較、値、測定、又はその他の表現に起因し得る不確かさの生来的程度を表すために使用されている。用語“実質的に”はまた、ここでは、量的な表現が、問題としている事項の基本的な機能の変化をもたらすことなく、述べられた基準から異なり得る程度を表すために使用されている。
【００２９】
様々な実施形態に関して発明を記述してきたが、認識されるべきことには、これらの教示はまた、添付の請求項の精神及び範囲の中で、多様な更なるその他の実施形態も可能なものである。
【図１】
0006338786.tif 000002
【図２】
0006338786.tif 000003
【図３】
0006338786.tif 000004
【図４ａ】
0006338786.tif 000005
【図４ｂ】
0006338786.tif 000006
【図４ｃ】
0006338786.tif 000007
【図４ｄ】
0006338786.tif 000008