(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察体の微小部位の拡大画像を撮像して動画の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部の動作指示の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、前記画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するメタデータ付加部と、
前記撮像部を移動可能に支持する支持部と、
を備え、
前記支持部は、前記撮像部の移動を止めるブレーキを有し、
前記所定の条件は、前記動作指示が前記ブレーキに関する動作指示である場合を含むことを特徴とする医療用観察システム。
【請求項２】
前記所定の条件は、前記動作指示が前記撮像部の撮像視野の中心方向の１点を固定した状態で、前記支持部の動きによって該撮像視野を変更するピボット動作を行う指示である場合を含むことを特徴とする請求項１に記載の医療用観察システム。
【請求項３】
前記所定の条件は、複数の前記動作指示の指示順序を含めた組み合わせからなり、
前記メタデータ付加部は、複数の前記動作指示の最初の前記動作指示を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加することを特徴とする請求項１に記載の医療用観察システム。
【請求項４】
被観察体の微小部位の拡大画像を撮像して動画の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部の動作指示の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、前記画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するメタデータ付加部と、
前記撮像部を移動可能に支持する支持部と、
を備え、
前記所定の条件は、前記動作指示が前記撮像部の撮像視野の中心方向の１点を固定した状態で、前記支持部の動きによって該撮像視野を変更するピボット動作を行う指示である場合を含むことを特徴とする医療用観察システム。
【請求項５】
被観察体の微小部位の拡大画像を撮像して動画の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部の動作指示の入力を受け付ける入力部と、
前記入力部が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、前記画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するメタデータ付加部と、
を備え、
前記所定の条件は、複数の前記動作指示の指示順序を含めた組み合わせからなり、
前記メタデータ付加部は、複数の前記動作指示の最初の前記動作指示を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加することを特徴とする医療用観察システム。
【請求項６】
前記メタデータ付加部は、前記動作指示の種類に応じて異なるチャプタ情報を付加することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医療用観察システム。
【請求項７】
前記所定の条件は、複数の前記動作指示の中で最後に受け付けた前記動作指示が前記撮像部のズーム動作またはフォーカス動作である場合を含むことを特徴とする請求項３または５に記載の医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被観察体の微小部位を観察する医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被観察体である患者の脳や心臓等における微小部位の手術を行う際に該微小部位を観察するための技術として、該微小部位を撮像し、撮像した画像をモニタで表示するとともに動画データとして記録する技術が知られている。
【０００３】
記録された動画データは、医師が学会で発表したり、講義を行ったりする際に使用されることがある。その場合、医師は、長時間に及ぶ動画から事前に所望の箇所の画像を抽出して編集するのが一般的である。
【０００４】
手術時の動画データから所望の箇所の画像を抽出して編集するための技術として、医師または助手等の医療従事者が手術中にリアルタイムで表示される画像を見ながら、任意のタイミングで画像データに栞データを挿入する技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、医療従事者が任意のタイミングで指令スイッチを操作することにより、撮像中の動画の１コマをインデックス画像として記録する技術も知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
これらの従来技術によれば、医療従事者が手術の動画を編集する際に、栞データまたはインデックス画像に基づいて所望の箇所の画像を抽出することができるため、編集作業を効率よく行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９５６３０号公報
【特許文献２】特開２００６−４３２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来技術では、医療従事者が手術中に栞データを挿入する指示またはインデックス画像を記録する指示を入力するという、手術とは直接関係のない処理を行わなければならず、医療従事者の負担となっていた。このため、医療従事者の手を煩わすことなく、手術の動画を編集する際の便宜に供するための処理を行うことができる技術が待望されていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、手術の動画を編集する際の便宜に供するための処理を、手術中の撮像時に自動で実行することができる医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る医療用観察システムは、被観察体の微小部位の拡大画像を撮像して動画の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部の動作指示の入力を受け付ける入力部と、前記入力部が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、前記画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するメタデータ付加部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記メタデータ付加部は、前記動作指示の種類に応じて異なるチャプタ情報を付加することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記撮像部を移動可能に支持する支持部をさらに備え、前記所定の条件は、前記動作が前記撮像部の撮像視野の中心方向の１点を固定した状態で、前記支持部の動きによって該撮像視野を変更するピボット動作である場合を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記所定の条件は、複数の前記動作指示の指示順序を含めた組み合わせからなることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る医療用観察システムは、上記発明において、前記所定の条件は、複数の前記動作指示の中で最後に受け付けた前記動作指示が前記撮像部のズーム動作またはフォーカス動作である場合を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入力部が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するため、手術の動画を編集する際の便宜に供するための処理を、手術中の撮像時に自動で実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムの全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察装置の顕微鏡部とその周辺の構成を示す拡大斜視図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムの動画ファイル生成部が生成する動画ファイルの構成を模式的に示す図である。
【図５】図５は、チャプタ情報が付加された動画ファイルにおける画像データとチャプタ情報との関係を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムを用いて行われる手術の状況を模式的に示す図である。
【図７】図７は、チャプタ情報が付加された動画ファイルにおける画像データとチャプタ情報との関係（第２例）を模式的に示す図である。
【図８】図８は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムの付加条件記憶部が記憶する付加条件の別な例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、図面はあくまで模式的なものであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る医療用観察システムの全体構成を示す図である。同図に示す医療用観察システム１は、被観察体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡としての機能を有する医療用観察装置（以下、観察装置という）２と、医療用観察システム１の動作を統括して制御する制御装置３と、観察装置２が撮像した画像を表示する表示装置４とを備える。
【００１８】
観察装置２は、被観察体の微小部位を観察する顕微鏡部５と、顕微鏡部５の基端部に接続し、顕微鏡部５を回動可能に支持する支持部６と、支持部６の基端部を回動可能に保持し、床面上を移動可能なベース部７と、を有する。
【００１９】
図２は、顕微鏡部５とその周辺の構成を示す拡大斜視図である。顕微鏡部５は、円柱状の外観を有し、その内部に、ズームおよびフォーカス機能を有する光学系と、光学系が集光した光を光電変換して撮像信号を生成する撮像素子とを有する。また、顕微鏡部５の側面には、観察装置２の動作指示の入力を受け付ける入力部２４を構成する各種スイッチが設けられている。顕微鏡部５の下端部の開口面には、内部の光学系を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。術者等のユーザは、顕微鏡部５を把持した状態で各種スイッチを操作しながら、顕微鏡部５を移動したりズームまたはフォーカス動作を行ったりする。このため、ユーザは、光学系の光軸の方向または顕微鏡部５の撮像視野の中心方向を直感的に把握することができ、顕微鏡部５を所望の位置へ容易に移動させることができる。なお、顕微鏡部５の形状は円筒状に限られるわけではなく、多角筒状であってもよい。
【００２０】
支持部６は、先端側から順に、第１関節部６１、第１アーム部７１、第２関節部６２、第２アーム部７２、第３関節部６３、第３アーム部７３、第４関節部６４、第４アーム部７４、第５関節部６５、第５アーム部７５、および第６関節部６６が連結されている。
【００２１】
第１関節部６１は、先端側で顕微鏡部５を、該顕微鏡部５の光軸と一致する第１軸Ｏ2のまわりに回動可能に保持するとともに、基端側で第１アーム部７１の先端部に固定された状態で第１アーム部７１に保持される。
【００２２】
第２関節部６２は、先端側で第１アーム部７１を第１軸Ｏ1と直交する第２軸Ｏ2のまわりに回動可能に保持するとともに、基端側で第２アーム部７２に保持される。同様に、第３関節部６３〜第５関節部６５は、先端側で第２アーム部７２〜第４アーム部７４をそれぞれ回動可能に保持するとともに、基端側で第３アーム部７３〜第５アーム部７５の先端部にそれぞれ固定された状態で保持される。
【００２３】
第６関節部６６は、先端側で第５アーム部７５を回動可能に保持するとともに、基端側でベース部７に固定された状態で保持される。
【００２４】
第２アーム部７２〜第５アーム部７５は、第３軸Ｏ3〜第６軸Ｏ6をそれぞれ回転軸として回動可能である。第４軸Ｏ4および第５軸Ｏ5は、第２軸Ｏ2とそれぞれ平行である。第３軸Ｏ3と第４軸Ｏ4、第５軸Ｏ5と第６軸Ｏ6は、それぞれ直交する。
【００２５】
第１関節部６１〜第６関節部６６は、各々の先端側の顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５の回動を禁止する電磁ブレーキをそれぞれ有する。電磁ブレーキは、顕微鏡部５の入力部２４が入力を受け付ける解除指示に応じて解除される。電磁ブレーキが解除されると、顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５は、第１関節部６１〜第６関節部６６に対してそれぞれ回動可能な状態となる。以下、顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５が第１関節部６１〜第６関節部６６に対してそれぞれ回動可能である状態をアームオールフリーという。なお、電磁ブレーキの代わりにエアブレーキを適用してもよい。
【００２６】
第１関節部６１〜第６関節部６６には、顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５の回動をそれぞれアシストするためのアクチュエータが設けられている。また、第１関節部６１〜第６関節部６６には、各関節部の位置、速度、加速度、回転角度、回転速度、回転加速度、発生トルク等の少なくとも一部をそれぞれ検出するための各種センサが設けられている。
【００２７】
以上の構成を有する支持部６は、顕微鏡部５における並進３自由度および回転３自由度の計６自由度の動きを実現する。
【００２８】
図３は、医療用観察システム１の機能構成を示すブロック図である。以下、図３を参照して、医療用観察システム１の機能構成を説明する。
【００２９】
観察装置２は、被観察体の像を拡大して撮像することによって撮像信号を生成する撮像部２１と、観察装置２の顕微鏡部５および支持部６を駆動する駆動部２２と、観察装置２の状態を検出する検出部２３と、各種動作の指示等の入力を受け付ける入力部２４と、観察装置２を制御する制御部２５と、を有する。
【００３０】
撮像部２１は、被観察体からの光を集光して結像するとともに、ズームおよびフォーカス機能を有する光学系と、光学系によって結像された被観察体の像を電気的な撮像信号に変換する撮像素子とを有する。撮像素子は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）を用いて構成される。撮像部２１が生成する撮像信号は、伝送ケーブルを介して制御装置３に伝送される。
【００３１】
駆動部２２は、第１関節部６１〜第６関節部６６にそれぞれ設けられる電磁ブレーキおよびアクチュエータを有する。電磁ブレーキは、オールアームフリー動作の際に入力部２４が入力を受け付ける解除指示にしたがって解除される。アクチュエータは、検出部２３による状態検出結果に応じて制御装置３から送信されてくる制御信号に応じて動作する。
【００３２】
検出部２３は、観察装置２の状態情報を逐次検出する。観察装置２の状態情報は、撮像部２１の位置、フォーカスおよびズームに関する情報、第１関節部６１〜第６関節部６６の位置、速度、加速度、回転角度、回転速度、回転加速度、発生トルクの少なくとも一部に関する情報、第１アーム部７１〜第５アーム部７５の位置、速度、加速度の少なくとも一部に関する情報、ならびにピボット、アームオールフリーおよびパワーアシスト等の動作に関する情報を含む。検出部２３は、これらの情報を検出するための各種センサを有する。
【００３３】
ピボット動作は、撮像部２１の撮像視野の中心方向の１点で固定した状態で、その１点を頂点とした円錐面上を顕微鏡部５が支持部６の動きによって移動する旋回動作であり、ポイントロック動作とも呼ばれる。このピボット動作の旋回軸は、円錐の高さ方向の中心軸である。ピボット動作では、固定点と撮像部２１との距離が一定に保たれる。手術の際には、例えば手術部位が上述した固定点として選ばれる。このようなピボット動作によれば、手術部位を等距離で異なる角度から観察することができるため、ユーザは手術部位をより正確に把握することができる。
【００３４】
パワーアシスト動作は、顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５に作用する重力をそれぞれ打ち消すように第１関節部６１〜第６関節部６６の状態を制御するとともに、顕微鏡部５、第１アーム部７１〜第５アーム部７５の移動をそれぞれアシストするように第１関節部６１〜第６関節部６６の状態を制御する動作である。パワーアシスト動作により、ユーザはより小さい力で支持部６を動かすことができるようになるため、観察装置２の操作性が向上する。
【００３５】
入力部２４は、撮像部２１および駆動部２２に対する動作指示の入力を受け付ける。入力部２４は、駆動部２２が有する電磁ブレーキを解除してアームオールフリー動作の指示入力を受け付けるアーム操作スイッチ、撮像部２１におけるフォーカスおよびズーム操作をそれぞれ指示する入力を受け付けるフォーカススイッチおよびズームスイッチ、ピボット動作の指示入力を受け付けるピボットスイッチ、ならびにパワーアシスト動作の指示入力を受け付けるパワーアシストスイッチを有する。入力部２４を構成する各種スイッチやボタン等は、図２に示すように、顕微鏡部５の側面に設けられる。なお、図２では、入力部２４を構成する各種スイッチやボタン等の一部を記載している。
【００３６】
制御部２５は、入力部２４が入力を受け付けた動作指示に応じて撮像部２１および駆動部２２の動作を制御する。また、制御部２５は、後述する制御装置３の制御部３４と通信可能であり、制御部３４と連携して観察装置２を統括して制御する。制御部２５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。
【００３７】
制御装置３は、観察装置２から送られてきた撮像信号に所定の画像処理を施し、表示用の動画ファイルを生成する動画ファイル生成部３１と、各種指示信号の入力を受け付ける入力部３２と、医療用観察システム１の動作に必要な情報を含む各種情報を記憶する記憶部３３と、医療用観察システム１を統括して制御する制御部３４とを有する。
【００３８】
動画ファイル生成部３１は、観察装置２から送られてきた撮像信号に所定の画像処理を施して生成した画像データに関連するメタデータを付加するメタデータ付加部３１１を有する。メタデータ付加部３１１は、メタデータとして、観察装置２の状態情報を付加する一方、入力部２４が入力を受け付けた動作指示が所定の条件（付加条件）を満たす場合、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加する。
【００３９】
図４は、動画ファイル生成部３１が生成する動画ファイルの構成を模式的に示す図である。同図に示す動画ファイル１０１は、画像データ１０２と、画像データ１０２に関連するメタデータ１０３とを有する。メタデータ１０３は、画像データ１０２を撮像している間の観察装置２の状態情報の履歴を記録した状態履歴情報１３１と、画像データ１０２中で付加条件を満たす動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報１３２とを有する。
【００４０】
記憶部３３は、動画ファイル生成部３１が生成した動画ファイルを記憶する動画ファイル記憶部３３１と、入力部２４または入力部３２が入力を受け付けた動作指示に関する情報をその動作指示の入力時間とともに記憶する動作指示情報記憶部３３２と、動画ファイルにチャプタ情報を付加する付加条件を記憶する付加条件記憶部３３３と、を有する。
【００４１】
付加条件記憶部３３３は、入力部２４がピボット、アームオールフリーおよびパワーアシストのいずれかの動作指示の入力を受け付けた場合を付加条件として記憶する。なお、付加条件記憶部３３３が記憶する付加条件として、少なくともピボットの動作指示の入力を受け付けた場合が含まれていることが望ましい。ピボット動作は、手術部位等の重要な箇所に対して行われる可能性が高いためである。
【００４２】
図５は、メタデータとしてチャプタ情報１３２が付加された動画ファイル１０１における画像データ１０２とチャプタ情報１３２との関係を模式的に示す図である。図５では、チャプタ情報１３２を黒丸印で記載している。図５に示すように、動画ファイル１０１では、各動作指示のタイミングにチャプタ情報１３２が付加されており、画像データ１０２と時間的な対応づけがなされている。このため、ユーザが動画ファイル１０１を用いて編集を行う際には、チャプタ情報１３２を用いて対応する画像データを抽出することができる。
【００４３】
記憶部３３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を用いて構成され、医療用観察システム１を動作させるための各種プログラムや、医療用観察システム１の動作に必要な各種パラメータ等も記憶する。
【００４４】
制御部３４は、観察装置２の制御部２５と通信可能であり、制御部２５と連携して観察装置２を含む医療用観察システム１全体を統括して制御する。例えば、制御部３４は、検出部２３から受信した観察装置２の状態情報および入力部２４または入力部３２が入力を受け付けた動作指示に基づいて、駆動部２２の駆動を制御する制御信号を生成して制御部２５へ送信する。制御部３４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。
【００４５】
以上の構成を有する制御装置３は、１または複数のコンピュータを用いて構成される。複数のコンピュータを用いて制御装置３を構成する場合には、通信ネットワークを介して複数のコンピュータを通信可能に接続してもよい。
【００４６】
表示装置４は、制御装置３が生成した動画データを制御装置３から受信し、該動画データに対応する画像を表示する。このような表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）からなる表示パネルを備える。
【００４７】
次に、以上の構成を有する医療用観察システム１を用いて行われる手術の概要を説明する。図６は、医療用観察システム１を用いた手術の状況を模式的に示す図である。具体的には、図６は、ユーザである術者２０１が被観察体である患者２０２の頭部を手術している状況を模式的に示す図である。術者２０１は、表示装置４が表示する画像を目視しながら、顕微鏡部５を把持して所望の位置まで移動させるアームフリー動作を行った後、顕微鏡部５の位置を固定する。その後、ユーザは撮像部２１のズームおよびフォーカスを調整することによって所望の画像を表示装置４に表示させる。この後、術者２０１は、必要に応じてピボット動作等を行いながら、手術を進めていく。
【００４８】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、入力部２４が受け付けた動作指示が所定の条件を満たす場合、画像データに対応するメタデータとして、該動作指示の入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加するため、手術の動画を編集する際の便宜に供するための処理を、手術中の撮像時に自動で実行することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態によれば、チャプタ情報に基づいた画像データの抽出を行うことができるため、ユーザは動画の編集作業を効率よく行うことができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、動作指示の種類に応じて異なるチャプタ情報を付加するため、ユーザは動画の編集作業を行う際、所望の動作に対応する画像の抽出を行うことができ、一段と効率よく編集作業を行うことができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、入力部２４がピボット動作の指示入力を受け付けた場合にメタデータを付加する。ピボット動作を行う箇所は重要な手術箇所または患部であることが多く、動画を編集する際にも抽出対象となる可能性が高い。したがって、入力部２４がピボット動作の指示入力を受け付けた場合にチャプタ情報を付加することにより、動画編集を効率よく行うことが可能となる。
【００５２】
（変形例）
本実施の形態において、メタデータ付加部３１１が、付加条件に応じて異なる種類のチャプタ情報を付加することも可能である。図７は、この場合の画像データとチャプタ情報との関係を模式的に示す図である。図７では、ピボットに対応するチャプタ情報を黒丸印で記載し、アームオールフリーに対応するチャプタ情報を黒三角印で記載し、パワーアシストに対応するチャプタ情報を黒四角印で記載している。すなわち、図７では、チャプタ情報の形状の違いが、チャプタ情報の種類の違いを模式的に示している。
【００５３】
また、本実施の形態において、チャプタ情報の付加条件は、上述したものに限られるわけではない。図８は、付加条件記憶部３３３が記憶する付加条件の別な例を示す図である。同図に示すテーブルＴｂは、入力部２４または入力部３２が時間的に前後して指示入力を受け付ける動作の組み合わせに応じたチャプタ情報の付加の可否を与えている。具体的には、テーブルＴｂでは、ピボット、アームオールフリー、ズーム、フォーカスの４つの動作の動作順を含む組み合わせについて、チャプタ情報の付加の可否を与えており、チャプタ情報を付加する場合を○で記載し、チャプタ情報を付加しない場合を×で記載している。
【００５４】
テーブルＴｂにおいて、チャプタ情報を付加するのは、（１）後動作として撮像部２１のズーム動作またはフォーカス動作が行われた場合（６通り）、（２）前動作がフォーカスであって後動作がピボットである場合、の計７通りである。ここで、（１）の場合にチャプタ情報を付加するのは、これらの動作が撮像対象を特定してから行われることが多い動作であり、動画編集時に抽出される可能性が高いと考えられるためである。また、（２）の場合にチャプタ情報を付加するのは、その動作の組み合わせが手術部位や患部等の重要度が高い箇所に対して行われることが多く、動画編集時に抽出される可能性が高いと考えられるためである。
【００５５】
図８に示す場合、メタデータ付加部３１１は、メタデータとして、前動作の動作入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加する。
【００５６】
なお、図８における前動作と後動作の間隔は、例えば３〜５分程度で設定されるが、ユーザが設定を変更できるようにしてもよい。また、図８に示す組合せはあくまでも一例に過ぎず、例えばパワーアシスト等の他の動作との組合せをさらに加えることも可能である。
【００５７】
また、３つ以上の連続する動作を組み合わせることによって付加条件を設定してもよい。この場合、メタデータ付加部３１１は、最初の動作入力を受け付けたタイミングを示すチャプタ情報を付加する。
【００５８】
また、上述した単独動作の付加条件と、図８に示す２つの動作の組み合わせによる付加条件とを並立させてもよい。この場合にも、付加条件に応じて異なる種類のチャプタ情報を付加するようにすればより好ましい。
【００５９】
また、本実施の形態において、特異な場面転換が生じた箇所にチャプタ情報を付加するようにしてもよい。このような特異な場面転換としては、例えばパワーアシストの際に第１関節部６１〜第６関節部６６および第１アーム部７１〜第５アーム部７５の少なくとも１つの状態が所定の範囲よりも大きく変化した場合を挙げることができる。また、特異な場面転換の別な例として、高倍側へのズーム動作と低倍側へのズーム動作とを繰り返す操作を挙げることができる。このような繰り返し操作は、例えば血管吻合の処置を行う際にみられる操作である。
【００６０】
また、チャプタ情報の付加条件自体を、ユーザが入力部３２を用いて設定変更することができるようにしてもよい。
【００６１】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した一実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。例えば、入力部２４にチャプタ情報の付加を指示する信号の入力を受け付けるチャプタボタンを設けることにより、ユーザが所望のタイミングでチャプタ情報を付加することができるようにしてもよい。
【００６２】
また、撮像部に２つの撮像素子を設けることによって視差を有する２つの画像を撮像し、この２つの画像をもとに３次元画像を生成して表示するようにしてもよい。この場合、ユーザは、３次元画像用の眼鏡を装着することにより、表示装置４が表示する３次元画像を目視することとなる。表示装置４が３次元画像を表示すれば、ユーザは術部を立体的に把握することができるようになる。
【００６３】
また、第１関節部６１〜第６関節部６６に対してアクチュエータを設けることなく支持部６を構成することも可能である。
【００６４】
また、支持部は、２つのアーム部および該２つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を少なくとも一組有していればよい。
【００６５】
また、観察装置の構成は、本明細書で説明したものに限定されるわけではなく、被観察体の微小部位の拡大画像を撮像して動画の画像データを生成するものであれば、いかなる構成を有していても構わない。
【００６６】
このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、さまざまな実施の形態等を含み得るものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  医療用観察システム
２  医療用観察装置
３  制御装置
４  表示装置
５  顕微鏡部
６  支持部
７  ベース部
２１  撮像部
２２  駆動部
２３  検出部
２４、３２  入力部
２５、３４  制御部
３１  動画ファイル生成部
３３  記憶部
６１  第１関節部
６２  第２関節部
６３  第３関節部
６４  第４関節部
６５  第５関節部
６６  第６関節部
７１  第１アーム部
７２  第２アーム部
７３  第３アーム部
７４  第４アーム部
７５  第５アーム部
１０１  動画ファイル
１０２  画像データ
１０３  メタデータ
１３１  状態履歴情報
１３２  チャプタ情報
３１１  メタデータ付加部
３３１  動画ファイル記憶部
３３２  動作指示情報記憶部
３３３  付加条件記憶部
【図１】
0006419487.tif 000002
【図２】
0006419487.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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