(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部（２）、内視鏡ハンドル（４）及び湾曲駆動部（３）を含み、前記挿入部は先端に湾曲部を備え、前記挿入部の後端が内視鏡ハンドルに接続されており、前記挿入部内には２組の旋回牽引線（１０）が設けられ、前記２組の旋回牽引線と湾曲駆動部とが接続されている多方向旋回内視鏡において、
前記湾曲駆動部は自動ロック式湾曲駆動部であって、左右回動レバー（５）、上下回動レバー（６）、回転軸、左リール（１７）、右リール（１８）及びばね（１９）を含み、
前記回転軸の両端は、それぞれ内視鏡ハンドルの対向する２つの内壁上の位置決め孔内に位置し、位置決め孔内において、回転軸には軸方向に隙間が設けられており、
前記回転軸は２つの１／２軸である左半軸（１５）及び右半軸（１６）からなり、これらは同軸に接続されるとともに、互いに独立して回動可能とされ、
左半軸（１５）と右半軸（１６）の外表面には、それぞれ左リール（１７）と右リール（１８）が固定されており、
前記一対の旋回牽引線（１０）の後端は、それぞれ左リールの周方向に間隔を置いて固定され、前記のもう一対の旋回牽引線（１０）の後端は、それぞれ右リールの周方向に間隔を置いて固定され、
左半軸（１５）と右半軸（１６）の外表面には、回転軸と同軸の左外側円錐面と右外側円錐面（２１）がそれぞれ設けられ、前記左外側円錐面と右外側円錐面（２１）の外表面には、これらに係合する左錐状筒と右錐状筒（２０）がそれぞれ設けられ、前記左錐状筒と右錐状筒はそれぞれ内視鏡ハンドルの内壁に固定され、
前記左半軸（１５）と右半軸（１６）の軸方向には、左半軸上において左錐状筒方向へ移動可能であるとともに、右半軸上において右錐状筒方向へ移動可能であり、前記左外側円錐面と前記左錐状筒をしっかりと密着させて自動ロックを実現し、前記右外側円錐面と前記右錐状筒をしっかりと密着させて自動ロックを実現するばね（１９）が設けられ、
前記左右回動レバー（５）、上下回動レバー（６）は、それぞれ左半軸と右半軸の外端に接続されていることを特徴とする多方向旋回内視鏡。
【請求項２】
前記左半軸（１５）と右半軸（１６）は、互いに係合する丸ピン及び丸ピン孔によって軸方向に接続されることを特徴とする請求項１記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項３】
前記左外側円錐面と右外側円錐面は、それぞれ左リール（１７）と右リール（１８）の外側の左半軸（１５）と右半軸（１６）に設けられ、
前記ばね（１９）は左半軸（１５）と右半軸（１６）の結合箇所に覆設されており、前記ばね（１９）の両端がそれぞれ左リール（１７）と右リール（１８）の対向する２つの端面に当接していることを特徴とする請求項１記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項４】
前記左外側円錐面と右外側円錐面（２１）は、それぞれ左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの表面に位置しており、左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの大端は、それぞれ左リール（１７）と右リール（１８）の端面と一体構造とされ、前記一体構造はそれぞれ左半軸（１５）と右半軸（１６）に覆設されて固定接続されることを特徴とする請求項３記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項５】
前記左錐状筒又は右錐状筒（２０）は内視鏡ハンドルの内壁に螺合され、前記左錐状筒又は右錐状筒（２０）の外表面には雄ねじが設けられ、前記内視鏡ハンドル（４）の内壁には雌ねじ孔が設けられて、前記左錐状筒又は右錐状筒の雄ねじが前記雌ねじ孔と噛合することを特徴とする請求項１記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項６】
前記一対の旋回牽引線の２本の後端は、左リール（１７）の周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されており、前記のもう一対の旋回牽引線の２本の後端は、右リール（１８）の周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項１記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部（２）は軟性シース（８）であり、
軟性シース（８）の最も先端にはキャップ（７）が設けられ、
軟性シース（８）の内部には、２組の牽引経路を含む複数の孔が軸方向に設けられ、牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置され、
前記軟性シース（８）は後部の基端と前部の湾曲部から構成され、軟性シース基端の牽引経路内には毛細支持管（１１）が設けられ、
前記旋回牽引線（１０）は、牽引経路と毛細支持管（１１）を貫通してキャップ（７）に接続されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の多方向旋回内視鏡。
【請求項８】
前記挿入部（２）は軟性シース（８）と硬性シース（９）からなり、軟性シースは硬性シース内に挿入され、
軟性シース（８）の最も先端にはキャップ（７）が設けられ、
軟性シース（８）の内部には、２組の牽引経路を含む複数の孔が軸方向に設けられ、牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置され、
前記旋回牽引線（１０）は、牽引経路を貫通してキャップ（７）に接続されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の多方向旋回内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は医療機器に関し、具体的に、上下方向及び左右方向といった多方向に旋回可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は工業分野や医療分野に幅広く利用されており、通常は、長尺部を体内に挿入することで肉眼では到達不可能な部位を観察する。医療用内視鏡は、医療検査や外科手術において不可欠な重要機器となっている。初期の頃の医療用内視鏡は硬質構造であり、操作は容易であったものの、先端が湾曲不可能なことから湾曲した孔を有する部位には到達させられなかった。そこで、科学技術の進歩に伴い、軟性内視鏡や軟硬性内視鏡が出現するようになった。これらは、ハンドル上の装置を制御することで挿入部の先端を湾曲させて、湾曲した孔沿いに体内へと挿入される。また、ファイバースコープや電子ミラーを孔内に挿入すれば、観察された画像を外部のディスプレイに伝送可能となり、観察、診断、治療といった作用が奏される。
【０００３】
従来の湾曲可能な医療用内視鏡の場合、大部分が一方向旋回又は二方向旋回であるほか、ロック装置が別途必要とされる。操作者は片手で内視鏡ハンドルを握り、操作部を制御することで湾曲部の上下方向及び左右方向の湾曲を実現する。しかし、操作者が製品に慣れていなかったり、操作者の手が小さかったりすると、複雑な状況に遭遇した場合、操作者は片手で挿入部を保持して挿入部の位置を確保しつつ、もう一方の手で湾曲を制御せねばならない。熟練した操作者であったとしても、片手で目標点を探し当てた後、長時間にわたって湾曲後の制御状態を維持せねばならないことから疲労が生じやすく、手術中のリスクが増してしまう。
【０００４】
このほか、操作者がもう一方の手で湾曲状態をロックし、湾曲状態を変更したい場合にロックを解除するとの手法もあるが、この場合には操作の複雑さが増してしまう。また、ロックやロック解除の過程では、内視鏡が振動して目標点を見失いやすく、手術進行の妨げとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の背景技術で述べた瑕疵を解消すべく、操作が容易であり、自動ロックに制限がない、即ち任意の湾曲位置で自動ロックが可能との特徴を有し、手術の安全性が高まる多方向旋回内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を実現すべく、本発明では以下の技術方案用いる。即ち、挿入部２、内視鏡ハンドル４及び湾曲駆動部３を含み、前記挿入部２は先端に湾曲部を備え、前記挿入部の後端が内視鏡ハンドルに接続されており、前記挿入部内には２組の旋回牽引線１０が設けられており、前記２組の旋回牽引線と湾曲駆動部とが接続されている多方向旋回内視鏡において、前記湾曲駆動部は自動ロック式湾曲駆動部であって、左右回動レバー５、上下回動レバー６、回転軸、左リール１７、右リール１８及びばね１９を含み、前記回転軸の両端は、それぞれ内視鏡ハンドルの対向する２つの内壁上の位置決め孔内に位置し、位置決め孔内において、回転軸には軸方向に隙間が設けられており、前記回転軸は２つの１／２軸である左半軸１５及び右半軸１６からなり、これらは同軸に接続されるとともに、互いに独立して回動可能とされ、左半軸１５と右半軸１６の外表面には、それぞれ左リール１７と右リール１８が固定されており、前記一対の旋回牽引線１０の後端は、それぞれ左リールの周方向に間隔を置いて固定され、前記のもう一対の旋回牽引線１０の後端は、それぞれ右リールの周方向に間隔を置いて固定され、左半軸１５と右半軸１６の外表面には、回転軸と同軸の左外側円錐面と右外側円錐面２１がそれぞれ設けられ、前記左外側円錐面と右外側円錐面２１の外表面には、これらに対応する左錐状筒と右錐状筒２０がそれぞれ設けられ、前記左錐状筒と右錐状筒はそれぞれ内視鏡ハンドルの内壁に固定され、前記左半軸１５と右半軸１６の軸方向には、左半軸上において左錐状筒方向へ移動可能であるとともに、右半軸上において右錐状筒方向へ移動可能であり、前記左外側円錐面と前記左錐状筒をしっかりと密着させて自動ロックを実現し、前記右外側円錐面と前記右錐状筒をしっかりと密着させて自動ロックを実現するばね１９が設けられ、前記左右回動レバー５、上下回動レバー６は、それぞれ左半軸と右半軸の外端に接続されている。
【０００７】
好ましくは、前記左半軸１５と右半軸１６は、互いに係合する丸ピン及び丸ピン孔によって軸方向に接続される。
【０００８】
好ましくは、前記左外側円錐面と右外側円錐面は、それぞれ左リール１７と右リール１８の外側の左半軸１５と右半軸１６に設けられ、前記ばね１９は左半軸１５と右半軸１６の結合部に覆設されており、前記ばね１９の両端がそれぞれ左リール１７と右リール１８の対向する２つの端面に当接している。
【０００９】
好ましくは、前記左外側円錐面と右外側円錐面は、それぞれ左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの表面に位置しており、左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの大端は、それぞれ左リール１７と右リール１８の端面と一体構造とされ、前記一体構造はそれぞれ左半軸１５と右半軸１６に覆設されて固定接続される。
【００１０】
好ましくは、前記左錐状筒又は右錐状筒２０は内視鏡ハンドルの内壁に螺合され、前記左錐状筒又は右錐状筒２０の外表面には雄ねじが設けられ、前記内視鏡ハンドル４の内壁には雌ねじ孔が設けられ、前記左錐状筒又は右錐状筒の雄ねじが前記雌ねじ孔と噛合する。
【００１１】
好ましくは、前記一対の旋回牽引線１０のうち後端の２本は、左リール１７の周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されており、前記のもう一対の旋回牽引線１０のうち後端の２本は、右リール１８の周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されている。
【００１２】
好ましくは、前記挿入部２は軟性シース８であり、軟性シース８の最も先端にはキャップ７が設けられ、軟性シース８の内部には２組の牽引経路を含む複数の孔が軸方向に設けられ、牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置され、これらの接続線が軟性シース８の円心を通過しており、前記２組の牽引経路は十字に配置され、前記軟性シースは後部の基端と前部の湾曲部から構成され、軟性シース基端の牽引経路内には毛細支持管１１が設けられ、前記旋回牽引線１０は、牽引経路と毛細支持管１１を貫通してキャップ７に接続される。
【００１３】
好ましくは、前記挿入部２は軟性シース８と硬性シース９からなり、軟性シースは硬性シース内に挿入され、軟性シース８の最も先端にはキャップ７が設けられ、軟性シース８の内部には２組の牽引経路を含む複数の孔が軸方向に設けられ、牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置され、これらの接続線が軟性シース８の円心を通過しており、前記２組の牽引経路は十字に配置され、前記旋回牽引線１０は、牽引経路を貫通してキャップ７に接続される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明には、確実に位置規制でき、構造が単純であり、加工や組み立てが容易であるとの利点がある。特に、本発明では独特な自動ロック式湾曲駆動部を採用しており、左錐状筒又は右錐状筒２０と内視鏡ハンドル４の内壁との噛合深さを調節することで、ばね１９の圧縮度合及び回復力を調節する。そして、左錐状筒内の内側円錐面と左半軸上の左外側円錐面をしっかりと係合させるとともに、右錐状筒内の内側円錐面と右半軸上の右外側円錐面をしっかりと係合させて、これらの間の摩擦力とばねの回復力とのバランスを取ることで、自動ロックの目的が達せられる。このような機構を用いれば、軟性シース左右に湾曲させて任意の位置に制限なくロック可能となるため、手術過程で内視鏡を自由に位置決めしたいとのニーズが満たされる。よって、手術過程での労働強度が軽減し、誤操作による患者へのダメージが防止される。
【００１５】
本発明は、人間工学の原理に基づき設計しており、内視鏡を片手で操作したいという医師のニーズを満たすことが可能である。これによれば、回転取っ手の回動角度と軟性シースの湾曲角度が対応するため、医師は手術過程において所望の湾曲角度が得られるよう、軟性シースの湾曲を明確に感知しながら操作できる。
【００１６】
本発明で述べた内視鏡は、左右方向の回動レバーと前後方向の回動レバーを制御することで、内視鏡の挿入部を前後左右の複数方向に湾曲可能としつつ、任意の方向に制限なく自動ロック可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、実施例１の斜視図である。
【図２】図２は、図１の挿入部の径方向断面図である。
【図３】図３は、図１の挿入部の軸方向断面図である。
【図４】図４は、図１の湾曲駆動部の斜視図である。
【図５】図５は、図４の回転軸の軸方向に沿った断面図である。
【図６】図６は、左右のリールの構造図である。
【図７】図７は、実施例２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を組み合わせて本発明の実施状況を詳細に説明する。ただし、これらは一例にすぎず、本発明を限定するものではない。
【００１９】
実施例１：図１〜図６を参照する。本実施例は、挿入部２、内視鏡ハンドル４及び湾曲駆動部３を含む多方向旋回内視鏡１に関する。前記挿入部２は先端に湾曲部を備え、前記挿入部の後端が内視鏡ハンドル４に接続されている。前記挿入部内には２組の旋回牽引線（１０．１，１０．２及び１０．３，１０．４）が設けられており、前記２組の旋回牽引線と湾曲駆動部３とが接続されている。
【００２０】
本実施例における前記挿入部２は軟性シース８と硬性シース９からなり、軟性シース８が硬性シース９内に挿入されている。軟性シース８の最も先端にはキャップ７が設けられている。軟性シース８の内部には、２組の牽引経路（１０．１，１０．２及び１０．３，１０．４）を含む複数の孔が軸方向に設けられている。牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置されており、これらの接続線が軟性シース８の円心を通過している。また、前記２組の牽引経路は十字に配置されている。前記軟性シースは後部の基端と前部の湾曲部から構成され、軟性シース基端の牽引経路内には毛細支持管１１が設けられている。前記各牽引経路と毛細支持管１１の内部には旋回牽引線１０が挿通されており、旋回牽引線は先端がキャップ７に、後端が湾曲駆動部に接続されている。以上については図２及び図３を参照する。
【００２１】
キャップ７は、硬質の医療用材料（３０４ステンレス及び各種の高分子材料を含む）からなる。キャップ７には軟性シース８に対応する孔が設けられている。対物レンズはキャップ７によって挿通不可能に遮られている。対物レンズによって観察された画像は電気信号に変換されて、最終的にディスプレイに表示される。キャップ７は更に器械出口を含み、各種医療機器や気体及び水がこの出口を通って目的地に到達する。
【００２２】
前記湾曲駆動部３は自動ロック式湾曲駆動部であって、左右回動レバー５、上下回動レバー６、回転軸、左リール１７、右リール１８及びばね１９を含む。前記回転軸の両端は、それぞれ内視鏡ハンドルの対向する２つの内壁上の位置決め孔内において軸方向に位置決めされる。また、位置決め孔内において、回転軸には軸方向に隙間が設けられており、回転軸が軸方向の隙間の範囲内で軸方向を貫くよう動作することが許容される。前記回転軸は、２つの１／２軸である左半軸１５と右半軸１６から構成される。前記左半軸１５と右半軸１６は互いに係合する丸ピンと丸ピン孔によって軸方向において同軸に接続されており、且つ、互いに独立して回動可能とされる。本実施例の丸ピンは右半軸１６の端部に設けられており、右半軸１６と同軸とされる。丸ピン孔は左半軸１５の端部に設けられており、左半軸１５と同軸とされる。丸ピンは丸ピン孔に挿入される。
【００２３】
左半軸１５と右半軸１６の外表面には、それぞれ左リール１７と右リール１８が固定されている。前記一対の旋回牽引線１０のうち後端の２本は、左リールの周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されている。また、前記のもう一対の旋回牽引線１０のうち後端の２本は、右リールの周方向において１８０°隔てた位置にそれぞれ固定されている。以上については、図５を参照する。
【００２４】
左半軸１５と右半軸１６の外表面には、回転軸と同軸の左外側円錐面と右外側円錐面２１がそれぞれ設けられている。また、前記左外側円錐面と右外側円錐面２１は、それぞれ左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの表面に位置している。前記左外側円錐スリーブと右外側円錐スリーブの大端は、それぞれ左リール１７及び右リール１８の端面と一体構造とされる。前記一体構造はそれぞれ左半軸と右半軸に覆設されて、ピンにより固定接続される。以上については図５を参照する。
【００２５】
前記左外側円錐面と右外側円錐面２１の外表面には、これらに係合する左錐状筒と右錐状筒２０がそれぞれ覆設されている。前記左錐状筒と右錐状筒は、それぞれ内視鏡ハンドルにおける対向する２つの内壁に固定されている。前記ばね１９は左半軸１５と右半軸１６の結合部外表面に覆設されており、前記ばね１９の両端がそれぞれ左リール１７と右リール１８の対向する２つの端面に当接している。
【００２６】
本実施例において、前記左錐状筒又は右錐状筒２０のうちの任意の一方は、内視鏡ハンドルの内壁に螺合される。前記左錐状筒又は右錐状筒の外表面には雄ねじが設けられ、前記内視鏡ハンドル３の内壁には雌ねじ孔が設けられて、前記左錐状筒又は右錐状筒の雄ねじが前記雌ねじ孔と噛合する。
【００２７】
前記ばね１９は、左半軸上において左錐状筒方向へ移動可能であるとともに、右半軸上において右錐状筒方向へ移動可能である。ばねの圧縮度合とばねの回復力は、左錐状筒又は右錐状筒と内視鏡ハンドル３の内壁上の雌ねじ孔との噛合深さを調節することで調節される。前記左外側円錐面と前記左錐状筒をしっかりと密着させることで自動ロックが実現され、前記右外側円錐面と前記右錐状筒をしっかりと密着させることで自動ロックが実現される。これによれば、軟性シース８の先端が上下に湾曲する際に、任意の位置において制限なく確実に自動ロック可能となる。同様に、軟性シース８の先端が左右に湾曲する際に、任意の位置において制限なく確実に自動ロック可能となる。
【００２８】
前記左右回動レバー５、上下回動レバー６は、それぞれ左半軸と右半軸の外端に接続されている。
【００２９】
実施例２：図４〜図７を参照する。本実施例は実施例１とほぼ同様であるが、前記挿入部２が軟性シース８からなる（図示しない）点で異なる。軟性シース８の最も先端にはキャップ７が設けられている。軟性シース８の内部には、２組の牽引経路を含む複数の孔が軸方向に設けられている。牽引経路の各組をなす２つの牽引経路は軟性シースの中心に対して対称に配置されており、これらの接続線が軟性シース８の円心を通過している。また、前記２組の牽引経路は十字に配置されている。前記軟性シースは後部の基端と前部の湾曲部から構成され、軟性シース基端の牽引経路内には毛細支持管１１が設けられている。
【００３０】
上記２つの実施例における牽引線１０は、毛細支持管１１及び牽引経路を貫通した後、後端が調節ねじ１３によって左リール１７及び右リール１８の取付孔に固定される。４本の牽引線のうち一組の対称となる２本である１０．１及び１０．２は右リール１８に巻き付けられ、左右回動レバー５によって軟性シース８の先端が左右に回動するよう制御される。また、もう一組の対称となる２本である１０．３及び１０．４は左リール１７に巻き付けられ、上下回動レバー６によって軟性シース８の先端が上下に回動するよう制御される。
【００３１】
本発明では、左右回動レバー５を回動することで左半軸を回動させるに伴い、左半軸上の左リール１７を回動させる。これにより、左リール１７に固定される一対の牽引線１０のうちの１本を引っ張り、もう１本を弛緩させて、軟性シース８先端の左右の回動を制御する。同様に、本発明では上下回動レバー６を回動することで、軟性シース８先端の上下の回動を制御可能である。このような機構を用いれば、軟性シースを任意の位置に制限なくロック可能となる。また、この機構によれば片手で内視鏡を操作可能となるため、医師にとっては操作上の負担が軽減する。
【００３２】
本発明で述べた内視鏡は信頼性が高く、正確な位置決めが可能であるとともに、構造が単純で組み立てやすい。
【００３３】
以下に、本発明の一般的な応用についていくつか列挙する。
【００３４】
１．泌尿器科への応用：本発明で述べた多方向旋回内視鏡は尿管鏡に適用可能であり、現在の膀胱鏡や経皮的腎臓鏡を最適化できるため、術者による手術強度を効果的に低下させられ、手術精度が向上する。更に、腎臓結石、膀胱結石、腎臓腫瘍、腎臓内腫瘍等の治療にも適用可能である。
【００３５】
２．神経外科への応用：本発明で述べた多方向旋回内視鏡は手術の安全性と信頼性を保証可能であるため、水頭症、脳室内病変、頭蓋底外科手術、下垂体腫瘍、動脈瘤、頭蓋内血腫の治療に幅広く適用可能である。特に、硬膜下血腫、経皮的内視鏡下椎間板摘出術、更には、脳実質内腫瘍の生検や小腫瘍の摘出、三叉神経微小血管の減圧術及び前庭神経切断術等にも適用可能である。
【００３６】
３．婦人科への応用：本発明で述べた多方向旋回内視鏡は卵管鏡へ適用可能であり、現在の子宮鏡、腹腔鏡及びコルポスコープを最適化できる。また、臨床的には、子宮頚部に病変があり、癌の初期或いは癌の疑いがあるもの、癌予防写真において異常細胞が発見されたもの、治療効果や再発或いは新たな病変の出現有無を把握するための追跡治療後の子宮頚部の病変、異常な子宮出血、子宮筋腫、ポリープ・子宮内膜癌、超音波検査による異常所見、不妊症・計画出産における合併症、ホルモン補充及びタモキシフェン利用による子宮内膜の生理的又は特殊な異変、前回のＩＶＦ（体外受精）に失敗した患者、に適用可能である。更には、子宮鏡による子宮内膜情況、習慣流産の検査、子宮腔の奇形有無検査、子宮腔癒着、子宮腔内異物等の検査、及び良性婦人科腫瘍の摘出、子宮外妊娠の診断及び治療、卵巣嚢腫の治療、骨盤内癒着の剥離、子宮内膜症の焼灼療法、卵管結紮等の治療、と代替可能である。
【００３７】
４．一般外科への応用：本発明で述べた多方向旋回内視鏡は、ハイビジョン腹腔鏡、超細腹腔鏡といった各種の最適化型腹腔鏡を含む腹腔鏡への応用が可能であり、外部開口孔のみならず、各種の自然孔への適用が可能である。超高解像度と極めて大きな視野角を有することから、医師はいっそう明確に腹腔内のより広範な部位を観察でき、病変の正確な発見と的確な処置が可能となる。更に、超細腹腔鏡を用いた腹腔鏡手術を実施可能である。即ち、患者の腹腔に微小な手術孔を開口し、軟性シースの方向転換特性を利用することで、一般的な内視鏡では不可能な部位まで到達可能となることから、開口数が減少し、患者へのダメージが軽減する。
【００３８】
このほか、本発明で述べた多方向旋回内視鏡は、肝臓、胆管、すい臓、胃腸、直腸・肛門、血管疾患、甲状腺及び乳房の腫瘍や外傷等のその他疾病の治療にも適用可能である。
【００３９】
以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明の構造を何らかの形態に限定するものではない。本発明の技術的本質に基づいて上記実施例に加えられる簡単な変更、等価の変形及び補足は、いずれも本発明の保護の範囲に属する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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