(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象装置に関連する情報が書き込み装置にて書き込まれた情報タグを前記対象装置に取り付けておき、前記情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた情報を利用する情報タグ利用方法であって、
前記対象装置の作動として、初期点検時に前記対象装置を作動させる先行作動と、この先行作動より後の定期点検時に前記対象装置を作動させる後行作動とがあり、
前記対象装置を前記先行作動させたときの情報を先行作動情報として前記書き込み装置にて前記情報タグに書き込んでおき、前記先行作動情報の前記情報タグへの書き込みより後に前記対象装置を前記後行作動させる前に、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、当該読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させ、
前記先行作動情報が、前記先行作動における前記対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報であり、
前記後行作動では、前記先行作動情報として記憶されている前記作動条件と同じ前記作動条件で前記対象装置を作動させる情報タグ利用方法。
【請求項２】
前記対象装置は、物品を搬送する物品搬送装置であり、
前記先行作動情報が、前記先行作動における、前記対象装置の可動部の移動範囲、及び前記対象装置を作動させるときの負荷の大きさを含む作動条件を示す情報である請求項１記載の情報タグ利用方法。
【請求項３】
前記対象装置を前記先行作動させたときにおける前記対象装置の第１の作動情報と、前記対象装置を前記後行作動させたときにおける前記対象装置の第２の作動情報とを記憶装置に記憶し、
前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを表示装置に表示させる請求項１又は２記載の情報タグ利用方法。
【請求項４】
前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを前記表示装置に表示させる請求項３に記載の情報タグ利用方法。
【請求項５】
前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、前記読み取り装置にて読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させる請求項１〜４のいずれか１項に記載の情報タグ利用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象装置に関連する情報が書き込み装置にて書き込まれた情報タグを前記対象装置に取り付けておき、前記情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた情報を利用する情報タグ利用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかるタグ利用方法の従来例が、特開２００３−１４６４３３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１では、自動車に組み込まれた部品等を対象装置として、その対象装置に、情報タグが取り付けられている。情報タグには、対象装置の再利用の回数や総使用時間を示す情報が、対象装置に関連する情報として書き込まれている。そして、対象装置を組み込んだ機器を解体するときに、情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取り装置にて読み取った情報から、対象装置を再利用するか否かを判断するようにしている。
具体的には、特許文献１に記載の情報タグ利用方法では、部品（対象装置）が組み込まれた自動車を解体する場合に、作業者は、情報タグから読み取られた情報に基づいて、対象装置の再利用の回数が設定回数以下であり且つ対象装置の総使用時間が設定時間以下である場合は、対象装置を再利用可能と判断し、対象装置の再利用の回数が設定回数を超える或いは対象装置の総使用時間が設定時間を超える場合は、対象装置を再利用不可能と判断するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１４６４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１では、情報タグに、対象装置に関連する情報として再利用の回数や総使用時間が書き込まれている。作業者は、再利用の回数や総使用時間から対象装置の状態を判断しているが、再利用回数が少なく対象装置や使用時間が短い対象装置でも、対象装置の状態によっては故障のリスクが大きくなっている場合があり、また、再利用回数が多い対象装置や使用時間が長い対象装置でも、対象装置の状態によってはその後、長期にわたって故障しない場合もある。つまり、再利用の回数や総使用時間からは対象装置の実際の状態を推定し難く、対象装置の実際の状態を適切に判断できない。
【０００５】
そこで、対象装置の現状を適切に判断し易い情報タグ利用方法が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報タグ利用方法の特徴は、対象装置に関連する情報が書き込み装置にて書き込まれた情報タグを前記対象装置に取り付けておき、前記情報タグに書き込まれている情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた情報を利用する情報タグ利用方法において、
前記対象装置の作動として、初期点検時に前記対象装置を作動させる先行作動と、この先行作動より後の定期点検時に前記対象装置を作動させる後行作動とがあり、前記対象装置を前記先行作動させたときの情報を先行作動情報として前記書き込み装置にて前記情報タグに書き込んでおき、前記先行作動情報の前記情報タグへの書き込みより後に前記対象装置を前記後行作動させる前に、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、当該読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させ、前記先行作動情報が、前記先行作動における前記対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報であり、前記後行作動では、前記先行作動情報として記憶されている前記作動条件と同じ前記作動条件で前記対象装置を作動させる点にある。
【０００７】
この特徴によれば、対象装置の後行作動を行う前に、対象装置の先行作動が行われて当該先行作動を行ったときの対象装置に関連する情報（先行作動情報）が情報タグに書き込まれている。そして、対象装置の後行作動を行うに当たって、情報タグに書き込まれている先行作動情報を読み取り装置にて読み取り、その読み取られた先行作動情報に基づいて対象装置を後行作動させる。このように、対象装置を実際に作動させることで、その結果から対象装置の実際の状態を適切に把握し易くなる。しかも、後行作動は、先行作動情報に基づいて行われるので、先行作動時の状況を考慮して後行作動させることができ、実際の状態を判断するための作動として適切な作動を行わせることができる。
また、情報タグには、先行作動情報として先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報が書き込まれている。そのため、作業者は、情報タグに書き込まれている先行作動情報を読み取り装置にて読み取ることで、後行作動を行ったときの対象装置の状態を、先行作動を行ったときの対象装置の状態と対比し易く、対象装置の先行作動を行った時からの劣化等の対象装置の現状を適切に判断し易くなる。ちなみに、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件としては、例えば、対象装置がモータである場合にはモータに印加する電圧や電流、対象装置がスタッカークレーンである場合には、昇降台の移動元から移動先までの移動範囲の条件や作動させるときの負荷として用いるダミー物品の重量等が考えられる。また、作動条件として、先行作動させたときの気温や湿度等の環境情報も考えられる。
また、対象装置の後行作動を行うときに、先行作動を行ったときと同じ作動条件で後行作動を行い、先行作動を行ったときに得られている作動結果と、この先行作動と同じ作動条件で後行作動を行ったときに得られた作動結果とを対比することで、先行作動を行った時からの対象装置の劣化等の対象装置の現状をより適切に判断し易くなる。
また、対象装置を設置した当初の対象装置に関連する情報を情報タグに書き込むことで、後行作動を行った対象装置の設置した当初からの劣化等の対象装置の現状を判断し易い。
【０００８】
ここで、前記対象装置は、物品を搬送する物品搬送装置であり、前記先行作動情報が、前記先行作動における、前記対象装置の可動部の移動範囲、及び前記対象装置を作動させるときの負荷の大きさを含む作動条件を示す情報であると好適である。
【０００９】
ここで、前記対象装置を前記先行作動させたときにおける前記対象装置の第１の作動情報と、前記対象装置を前記後行作動させたときにおける前記対象装置の第２の作動情報とを記憶装置に記憶し、前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを表示装置に表示させると好適である。
【００１０】
この特徴によれば、先行作動させたときの対象装置の状態と後行作動させたときの対象装置の状態とを対比することができる。
【００１１】
また、前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを前記記憶装置に記憶する構成において、前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記記憶装置に記憶した前記第１の作動情報と前記第２の作動情報とを前記表示装置に表示させると好適である。
【００１２】
この特徴によれば、対象装置の先行作動時における第１の作動情報と対象装置の後行作動時における第２の作動情報とから、対象装置に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。
【００１３】
また、前記対象装置に対してメンテナンス作業を行うに先立って、前記情報タグに書き込まれている前記先行作動情報を前記読み取り装置にて読み取り、前記読み取り装置にて読み取られた前記先行作動情報に基づいて前記対象装置を前記後行作動させると好適である。
【００１４】
この特徴によれば、メンテナンス作業に先立って、対象装置の先行作動を行った時からの劣化等の対象装置の現状を適切に判断し易いため、この点検時の判断に基づいて、対象装置に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動倉庫の平面図
【図２】スタッカークレーンの側面図
【図３】制御ブロック図
【図４】制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明にかかる情報タグ利用方法を自動倉庫に用いた場合の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、自動倉庫には、物品を収納する収納部１を棚横幅方向及び上下方向に並設した物品収納棚２と、自動倉庫に入庫された物品を搬送する入庫用コンベヤ３と、自動倉庫から出庫する物品を搬送する出庫用コンベヤ４と、物品を搬送するスタッカークレーン５と、が設けられている。物品収納棚２は、対向する状態で一対設けられている。
そして、自動倉庫は、スタッカークレーン５にて、入庫用コンベヤ３から物品収納棚２の収納部１に物品を搬送し、且つ、物品収納棚２の収納部１から出庫用コンベヤ４に物品を搬送するように構成されている。
【００１８】
〔スタッカークレーン〕
図２に示すように、スタッカークレーン５には、一対の物品収納棚２の間に形成された走行経路Ｒを棚横幅方向に沿って走行する走行台車７と、その走行台車７に立設されたマスト８に沿って昇降する昇降台９と、昇降台９に装備されて収納部１と自己との間で物品を移載するフォーク式の移載装置１０と、スタッカークレーン５の作動を制御するクレーン制御装置Ｈ３（図３及び図４参照）と、が備えられている。
【００１９】
また、スタッカークレーン５には、走行台車７を走行移動させる走行用電動モータ１２と、走行台車７の走行位置を検出するための走行用レーザー距離計１３と、昇降台９を昇降移動させる昇降用電動モータ１４と、昇降台９の昇降位置を検出するための昇降用レーザー距離計１５と、が備えられている。さらに、スタッカークレーン５には、スタッカークレーン５に関連する情報を書き込む情報タグ１６が取り付けられている。
本実施形態では、情報タグ１６は、ＲＦＩＤタグにて構成されており、スタッカークレーン５が対象装置に相当する。
【００２０】
図１に示すように、走行経路Ｒの端部には、スタッカークレーン５に搬送情報を送信してスタッカークレーン５の作動を制御する地上制御装置Ｈ２が設けられている。図３及び図４に示すように、地上制御装置Ｈ２は、光データ通信装置等の通信装置１８によりスタッカークレーン５との間で情報を無線通信可能に構成されている。また、地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１と通信線１９にて接続されており、通信線１９を介して管理装置Ｈ１との間で情報を有線通信可能に構成されている。通信線１９には、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰが接続されている。
【００２１】
地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１からの搬送情報を受信すると、当該搬送情報に基づいてスタッカークレーン５に対して入庫情報及び出庫情報を送信するように構成されている。
スタッカークレーン５のクレーン制御装置Ｈ３は、地上制御装置Ｈ２からの入庫情報を受信すると、入庫対象の物品を入庫用コンベヤ３から物品収納棚２の収納部１に物品を搬送するべく、走行用レーザー距離計１３、昇降用レーザー距離計１５及び移載装置１０に備えられたセンサ（図示せず）の検出情報に基づいて、走行用電動モータ１２、昇降用電動モータ１４及び移載装置１０の作動を制御するように構成されている。
また、スタッカークレーン５のクレーン制御装置Ｈ３は、地上制御装置Ｈ２からの出庫情報を受信すると、出庫対象の物品を物品収納棚２の収納部１から出庫用コンベヤ４に物品を搬送するべく、走行用レーザー距離計１３、昇降用レーザー距離計１５及び移載装置１０に備えられたセンサ（図示せず）の検出情報に基づいて、走行用電動モータ１２、昇降用電動モータ１４及び移載装置１０の作動を制御するように構成されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、自動倉庫には、作業者が持ち運び可能な情報端末としてのタブレット端末Ｔが備えられている。このタブレット端末Ｔは、アクセスポイントＡＰとの間で情報を無線通信可能に構成されている。また、図３に示すように、通信ケーブル２０にて地上制御装置Ｈ２に接続して地上制御装置Ｈ２との間で情報を有線通信できるように構成されている。つまり、タブレット端末Ｔは、アクセスポイントＡＰ及び通信線１９を介した無線通信、及び、通信ケーブル２０を介した有線通信により、地上制御装置Ｈ２との間で情報を送受信可能に構成されている。
【００２３】
また、タブレット端末Ｔには、近距離無線通信部２１が備えられている。この近距離無線通信部２１は、情報タグ１６との間で情報を無線通信可能に構成されており、情報タグ１６に情報を書き込む書き込み装置２１ａ及び情報タグ１６から情報を読み取る読み取り装置２１ｂを兼ねている。
【００２４】
地上制御装置Ｈ２は、管理装置Ｈ１からの搬送情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する通常モードと、タブレット端末Ｔからの点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検モードと、に運転モードを切換自在に構成されている。この地上制御装置Ｈ２の通常モードと点検モードとの切換は、作業者による地上制御装置Ｈ２の操作により行われる。
【００２５】
自動倉庫に新たにスタッカークレーン５を設置する場合、スタッカークレーン５の設置が完了した後、上記の通常モードでスタッカークレーン５を作動させる通常運転の前に、点検モードによりスタッカークレーン５に任意に作動させてスタッカークレーン５の作動を点検する初期点検を行う。また、スタッカークレーン５の設置が完了して通常運転を開始した後、定期的にスタッカークレーン５の作動を点検する定期点検を行う。
【００２６】
そして、情報タグ１６は、初期点検のときにスタッカークレーン５を作動させたときの情報を先行作動情報として書き込み装置２１ａにて情報タグ１６に書き込んでおき、定期点検を行うに当たって、情報タグ１６に書き込まれている先行作動情報を読み取り装置２１ｂにて読み取り、当該読み取られた先行作動情報に基づいてスタッカークレーン５を後行作動させるようにして、情報タグ１６を利用している。
ちなみに、定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が、先行作動情報の情報タグ１６への書き込みより後にスタッカークレーン５を作動させる後行作動に相当する。また、初期点検におけるスタッカークレーン５の作動が、後行作動より先に行う先行作動に相当する。
【００２７】
次に、スタッカークレーン５の初期点検や定期点検において情報タグ１６を利用する方法について具体的に説明する。尚、本実施形態では、アクセスポイントＡＰが未設置の場合や故障している場合を考慮して、タブレット端末Ｔと地上制御装置Ｈ２との間で通信ケーブル２０を用いて各種情報を送受信する場合について説明する。
【００２８】
〔初期点検〕
初期点検では、まず、作業者は、通信ケーブル２０を用いてタブレット端末Ｔを地上制御装置Ｈ２に接続するとともに、地上制御装置Ｈ２にて、運転モードを点検モードに切り替える操作を行う。
そして、作業者は、タブレット端末Ｔのタッチパネルを操作してタブレット端末Ｔに初期点検の点検内容を入力し、その点検内容を示す点検内容情報を地上制御装置Ｈ２に送信するべくタブレット端末Ｔを操作する。点検内容は、例えば、「昇降台９を棚番○○の収納部１から棚番××の収納部１に移動」等であり、点検内容情報が、先行作動におけるスタッカークレーン５を作動させたときの作動条件を示す情報であり、先行作動情報の一部に相当する。
【００２９】
地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔから点検内容情報を受信すると、その点検内容情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、クレーン制御装置Ｈ３は、点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検制御を行う。
そして、クレーン制御装置Ｈ３は、点検制御を実行している間のスタッカークレーン５の作動情報（具体的には、走行用レーザー距離計１３の検出情報や昇降用レーザー距離計１５の検出情報等）をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔからの要求に応じて動作情報をタブレット端末Ｔに送信する。
【００３０】
タブレット端末Ｔは、初期点検において地上制御装置Ｈ２から送信された作動情報と、初期点検に対して割り振られた固有の点検ＩＤと、初期点検を行った日時を示す情報である点検日時情報と、点検内容情報と、を関連付けて記憶する。尚、作動情報や点検内容情報や点検日時情報に加えて、作業者が任意に設定したデータ名の情報も点検ＩＤに関連付けて記憶させてもよい。
このように、スタッカークレーン５の初期動作により作動した機器（走行用電動モータ１２や昇降用電動モータ１４）の作動情報（走行用レーザー距離計１３の検出情報や昇降用レーザー距離計１５の検出情報）をタブレット端末Ｔが取得できるようになっている。
【００３１】
そして、作業者は、タブレット端末Ｔの地上制御装置Ｈ２に対する接続を解除するとともに、タブレット端末Ｔを用いて、点検ＩＤと点検内容情報と点検日時情報とを先行作動情報として情報タグ１６に書き込む。
本実施形態では、自動倉庫に新たにスタッカークレーン５を設置してから当該スタッカークレーン５を通常モードで作動させるまでを所定期間内としており、上述の如く、先行作業情報は、スタッカークレーン５を設置した後、所定期間内にタブレット端末Ｔにより情報タグ１６に書き込まれる。
【００３２】
〔定期点検〕
定期点検では、まず、作業者は、地上制御装置Ｈ２にて、運転モードを点検モードに切り換える操作を行うとともに、タブレット端末Ｔを用いて、情報タグ１６から先行作動情報（点検ＩＤと点検内容と点検日時情報）を読み取る。
次に、作業者は、通信ケーブル２０を用いてタブレット端末Ｔを地上制御装置Ｈ２に接続し、タブレット端末Ｔのタッチパネルを操作して、タブレット端末Ｔから点検内容情報を地上制御装置Ｈ２に送信する操作を行う。
【００３３】
地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔから点検内容情報を受信すると、その点検内容情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、クレーン制御装置Ｈ３は、点検内容情報に基づいてスタッカークレーン５の作動を制御する点検制御を行う。このように、定期点検では、先行作動情報として記憶されている点検内容と同じ条件でスタッカークレーン５が作動される。
クレーン制御装置Ｈ３は、点検制御を実行している間のスタッカークレーン５の作動情報をクレーン制御装置Ｈ３に送信し、地上制御装置Ｈ２は、タブレット端末Ｔからの要求に応じて動作情報をタブレット端末Ｔに送信する。
【００３４】
タブレット端末Ｔは、定期点検において地上制御装置Ｈ２から送信された作動情報と、定期点検に対して割り振られた固有の点検ＩＤと、定期点検を行った日時を示す情報である点検日時情報と、点検内容情報と、を関連付けて記憶する。尚、作動情報や点検内容情報や点検日時情報に加えて、作業者が任意に設定したデータ名の情報も点検ＩＤに関連付けて記憶させてもよい。
【００３５】
そして、作業者は、タブレット端末Ｔを操作して初期点検時の動作情報と定期点検時の動作情報とをタッチパネルに表示させることで、初期点検において作動させたときのスタッカークレーン５の状態と定期点検において作動させたときのスタッカークレーン５の状態とを対比することができる。
このような定期点検を、スタッカークレーン５に対してメンテナンス作業を行うに先立って行うことで、作業者は、初期点検時の動作情報と定期点検時の動作情報とから、スタッカークレーン５に対してメンテナンス作業が必要か否かや、メンテナンス作業が必要な場合にどのような作業が必要であるかを判断することができる。
【００３６】
また、タブレット端末Ｔを用いて、今回行った定期点検に関する点検内容情報を情報タグ１６に書き込む（上書き又は追記する）ことができる。
そして、定期点検における点検内容情報を、初期点検における点検内容情報に上書きするように情報タグ１６に書き込んだ場合、今回行った定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が先行作動に相当し、次回以降に行う定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が当該先行作動に対する後行作動に相当する。
また、定期点検における点検内容情報を、情報タグ１６に追記するように書き込んだ場合、初期点検におけるスタッカークレーン５の作動や今回行った定期点検におけるスタッカークレーン５の作動の一方又は双方が先行作動に相当し、次回以降に行う定期点検におけるスタッカークレーン５の作動が当該先行作動に対する後行作動に相当する。
【００３７】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、先行作動情報を、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件を示す情報としたが、先行作動情報を、先行作動における対象装置を作動させたときの作動条件と作動結果とを示す情報としてもよい。
【００４０】
（２）上記実施形態では、対象装置をスタッカークレーン５としたが、対象装置を、スタッカークレーン５に備えられている移載装置１０や走行用電動モータ１２とする、又は、入庫用コンベヤ３とする等、対象装置は適宜変更可能である。
【００４１】
（３）上記実施形態では、通信ケーブル２０を用いた有線通信により、対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得したが、アクセスポイントＡＰを用いた無線通信により、対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。
また、タブレット端末Ｔを、クレーン制御装置Ｈ３との間で有線通信又は無線通信により情報を送受信自在に構成して、地上制御装置Ｈ２を介さずに対象装置の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。
また、例えば、走行用電動モータ１２に回転数を検出する検出装置を接続して、その検出装置から走行用電動モータ１２の作動情報をタブレット端末Ｔにて取得するようにしてもよい。
【００４２】
（４）上記実施形態では、点検ＩＤと点検内容情報と点検日時情報とを先行作動情報として情報タグ１６に書き込んだが、点検内容情報のみを先行作動情報として情報タグ１６に書き込むようにしてもよい。また、先行作動情報と作動情報とを関連付けた状態で情報タグ１６に書き込むようにしてもよい。
【００４３】
（５）上記実施形態では、書き込み装置と読み取り装置とをリーダライタ装置にて構成し、リーダライタ装置をタブレット端末に接続することで情報を送受信するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
５    スタッカークレーン（対象装置）
１６    情報タグ
２１ａ  書き込み装置
２１ｂ  読み取り装置
【図１】
0006299490.tif 000002
【図２】
0006299490.tif 000003
【図３】
0006299490.tif 000004
【図４】
0006299490.tif 000005