(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向第１端部側から第２端部側に向かうに従い下るように傾斜する第１レールと、
この第１レールに並列状に設けられ、かつ該第１レールとは逆側となる長手方向第２端部側から第１端部側に向かうに従い下るように傾斜する第２レールと、
これらレールにスライド自在にガイドされるランナーを有し、かつ走行体を保持する保持具と、
前記ランナーを前記第１レールにガイドさせて該ランナーに掛かる荷重によって該第１レールを下る方向に走行補助する状態と前記ランナーを前記第２レールにガイドさせて該ランナーに掛かる荷重によって該第２レールを下る方向に走行補助する状態とに切り替えられる切替機構と、
を備えていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ランナーは、前記第１レールにスライド可能に係合してガイドされる第１ランナーと、前記第２レールにスライド可能に係合してガイドされる第２ランナーと、を備えており、
前記切替機構は、前記第１ランナー側に荷重を掛ける状態と前記第２ランナー側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成とされていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記保持具は、前記第１ランナーと前記第２ランナーとをレール長手方向に間隔を空けて配置した構成とされ、かつ前記走行体をレール長手方向にスライド自在に保持し、前記切替機構を構成する切替部を有しており、この切替部に対して前記走行体がレール長手方向に移動されることで前記第１ランナー側に荷重を掛ける状態と前記第２ランナー側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成とされていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第１ランナーと前記第２ランナーとは、各レールに沿って走行補助される際に荷重が掛けられる側が先頭となるように配置されていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項５】
請求項３または４において、
前記第１ランナー側に荷重を掛ける状態に前記走行体を移動させる際における前記切替部の移動を解除可能に抑止する第１ロック機構と、前記第２ランナー側に荷重を掛ける状態に前記走行体を移動させる際における前記切替部の移動を解除可能に抑止する第２ロック機構と、前記第１ランナー側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第３ロック機構と、前記第２ランナー側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第４ロック機構と、を備えていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記第１ロック機構によって前記切替部の移動が抑止された状態で前記走行体を前記切替部に対して前記第１ランナー側に荷重を掛ける状態に移動させれば、前記第３ロック機構がロック状態となり、かつ前記第１ロック機構が解除され、さらに前記切替部の移動が前記第２ロック機構に抑止される位置となるように前記走行体が移動すれば、前記第３ロック機構が解除される一方、
前記第２ロック機構によって前記切替部の移動が抑止された状態で前記走行体を前記切替部に対して前記第２ランナー側に荷重を掛ける状態に移動させれば、前記第４ロック機構がロック状態となり、かつ前記第２ロック機構が解除され、さらに前記切替部の移動が前記第１ロック機構に抑止される位置となるように前記走行体が移動すれば、前記第４ロック機構が解除される構成とされていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか１項において、
前記第１レールは、前記第２レールの幅方向両側に位置するように対状に設けられており、
前記第１ランナーは、これら一対の第１レールのそれぞれにガイドされるように対状に設けられていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項において、
前記走行体のレール長手方向に沿う方向に間隔を空けた複数箇所のそれぞれを保持する複数の前記保持具を備えており、
これら複数の保持具の各ランナーをそれぞれにガイドする複数の前記第１レール及び前記第２レールを直列状に設けた構成とされていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項９】
請求項１乃至７のいずれか１項において、
前記走行体のレール長手方向に沿う方向の第１部位を保持する前記保持具に加え、前記走行体のレール長手方向に沿う方向の第２部位を保持する第２部位保持具を備えており、
前記保持具のランナーをガイドする前記第１レール及び前記第２レールと、前記第２部位保持具のランナーをガイドし水平方向に延びるように配される第３レールと、を直列状に設けた構成とされていることを特徴とする走行補助装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の走行補助装置と、
この走行補助装置によって走行補助される前記走行体としての戸体と、
を備えていることを特徴とする引戸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行補助装置及びこれを備えた引戸装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レールに沿って戸体等の種々の走行体の走行を補助する走行補助装置が知られている。このような走行補助装置においては、走行体の走行を助勢（アシスト）する機構が設けられる場合がある。例えば、出入口等の開口を開閉する戸体を備えた引戸装置において、戸体の開放側及び閉鎖側へのスライドを助勢する機構を備えたものが知られている。
下記特許文献１や下記特許文献２には、レールに設けられたラックに噛み合う歯車やこの歯車の回転によって弾性力を蓄勢するゼンマイバネ等を有したギアボックスをドアに設けた装置が開示されている。
また、下記特許文献３には、スライドドアをガイドするガイドレールを、長手方向中央部を中心に傾動させてスライドドアを自動閉動作及び自動開動作させるドアガイド装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６０４３４号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１７２８８２号公報
【特許文献３】特開２０１１−８４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１や上記特許文献２に記載された装置では、レールの取付対象や取付の際に誤差等があれば、ラックと歯車とがうまく噛み合わなくなることが考えられ、また、これらの摩耗やゼンマイバネの経年劣化等が生じ易くなることも考えられる。
また、上記特許文献３に記載されたドアガイド装置では、比較的に長尺なガイドレールを傾動させる必要があり、また、その傾斜状態を保持する機構を設ける必要があるため構造が複雑化し、経年劣化等が生じ易くなることも考えられる。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、レールに沿って走行する走行体のレール長手方向両側への走行の助勢を可能としながらも、構造の簡略化を図って耐久性を向上し得る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明に係る走行補助装置は、長手方向第１端部側から第２端部側に向かうに従い下るように傾斜する第１レールと、この第１レールに並列状に設けられ、かつ該第１レールとは逆側となる長手方向第２端部側から第１端部側に向かうに従い下るように傾斜する第２レールと、これらレールにスライド自在にガイドされるランナーを有し、かつ走行体を保持する保持具と、前記ランナーを前記第１レールにガイドさせて該ランナーに掛かる荷重によって該第１レールを下る方向に走行補助する状態と前記ランナーを前記第２レールにガイドさせて該ランナーに掛かる荷重によって該第２レールを下る方向に走行補助する状態とに切り替えられる切替機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、前記目的を達成するために、本発明に係る引戸装置は、本発明に係る走行補助装置と、この走行補助装置によって走行補助される前記走行体としての戸体と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置は、上述のような構成としたことで、レールに沿って走行する走行体のレール長手方向両側への走行の助勢を可能としながらも、構造の簡略化を図って耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示し、一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図２】（ａ）は、同引戸装置の一例を施工した状態を模式的に示す一部破断概略正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるＸ−Ｘ線矢視に対応させた一部破断概略横断面図である。
【図３】図２（ａ）におけるＹ−Ｙ線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図４】同引戸装置の一部を省略した一部破断概略分解斜視図である。
【図５】（ａ）は、図３におけるＺ１−Ｚ１線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図３におけるＺ２−Ｚ２線矢視に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図６】（ａ）は、図５（ａ）に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図５（ｂ）に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図７】（ａ）は、図５（ａ）に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図５（ｂ）に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図８】（ａ）は、図５（ａ）に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図５（ｂ）に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図９】（ａ）は、図５（ａ）に対応させた一部破断概略縦断面図、（ｂ）は、図５（ｂ）に対応させた一部破断概略縦断面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示し、一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明の更に他の実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示し、一部を省略した一部破断概略正面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、同引戸装置が備える緩衝機構の一例を模式的に示し、一部を省略した一部破断概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
なお、一部の図では、他図に付している詳細な符号の一部を省略している。
また、以下の各実施形態では、各実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置を施工した状態を基準として上下方向等の方向を説明する。
【００１１】
図１〜図９は、第１実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置を模式的に示す図である。
本実施形態に係る引戸装置１は、図１〜図３に示すように、本実施形態に係る走行補助装置２と、この走行補助装置２によって走行補助される走行体としての戸体１０と、を備えている。
走行補助装置２は、図１及び図４に示すように、長手方向第１端部２１側から第２端部２２側に向かうに従い下るように傾斜する第１レール２３を備えている。また、走行補助装置２は、この第１レール２３に並列状に設けられ、かつ第１レール２３とは逆側となる長手方向第２端部２２側から第１端部２１側に向かうに従い下るように傾斜する第２レール２６を備えている。また、走行補助装置２は、これらレール２３，２６にスライド自在にガイドされるランナー４１，４４を有し、かつ戸体１０を保持する保持具３０を備えている。
【００１２】
本実施形態では、走行補助装置２を、戸体１０のレール長手方向に沿う方向（戸幅方向）に間隔を空けた複数箇所のそれぞれを保持する複数の保持具３０，３０を備えた構成としている。また、走行補助装置２を、これら複数の保持具３０，３０の各ランナー４１，４４，４１，４４をそれぞれにガイドする複数の第１レール２３，２３及び第２レール２６，２６を直列状に設けた構成としている。
この引戸装置１は、図２に示すように、間仕切壁等の壁体に設けられた出入口等となる開口９を開閉するように戸体１０を設けた構成とされている。この引戸装置１は、住居等に限られず、医療施設や福祉施設等の公共的な施設内や、商業施設内、各種店舗内、工場内等に設置されるものとしてもよく、また、屋内に限られず、屋外に設置されるものとしてもよい。
【００１３】
本実施形態では、引戸装置１を、片引き状に配される単一の戸体１０を備えた構成としている。また、図例では、戸体１０を、袖壁８を設けた袖壁納めで建て付けた例を示している。また、戸体１０を、上枠４、戸先側縦枠５、戸尻側縦枠６及び中方立（中間縦枠）７を備えた戸枠に建て付けた例を示している。この戸枠の上枠４、戸先側縦枠５及び中方立７によって開口９の上側及び開口幅方向両側が区画されたものとしている。また、この開口９の下側は、床面によって区画されたものとしてもよく、下枠によって区画されたものとしてもよい。
また、これら戸枠４，５，６，７は、適宜の枠下地に固定されるものとしてもよく、また、当該引戸装置１を、これら戸枠４，５，６，７を備えたものとして把握するようにしてもよい。また、図例では、これら戸枠４，５，６，７を固定枠状とした例を示しているが、ケーシング額縁を備えたケーシング枠状等としてもよい。なお、このような戸枠を設けずに、開口９を、無枠状にクロス仕上等された内装仕上面や、その他の仕上面によって区画するようにしてもよい。
【００１４】
また、本実施形態では、図２（ａ）及び図３に示すように、引戸装置１を、走行補助装置２のレール幅方向（戸厚方向に沿う方向）両側をそれぞれに覆うカバー部材６０，６０を備えた構成としている。これらカバー部材６０，６０は、レール長手方向に長尺な帯板状（幕板状）とされ、走行補助装置２の各レール２３，２６の取付対象となる上枠４と戸体１０との隙間を覆うように配される。つまり、これらカバー部材６０，６０は、上枠４の下方側に向く見込面と戸体１０の上端面との間の隙間を覆う構成とされている。
戸体１０の反袖壁面側のカバー部材６０は、図２（ａ）に示すように、戸先側縦枠５から戸尻側縦枠６までの戸幅方向に沿う寸法に応じた長さ寸法とされている。戸体１０の袖壁面側のカバー部材６０は、戸先側縦枠５から中方立７までの戸幅方向に沿う寸法に応じた長さ寸法とされている（図３参照）。
なお、これらカバー部材６０，６０は、上枠４等に、ねじや接着剤等によって固定されるものとしてもよい。また、このようなカバー部材６０，６０を設けた態様に代えて、上枠４に、戸体１０との隙間を覆うようなカバー部を設けた態様としてもよく、さらには、このようなカバー部材６０，６０やカバー部を設けずに、走行補助装置２が露出するものとしてもよい。
【００１５】
戸体１０は、略矩形平板状とされている。また、戸体１０の戸先側端部の戸厚方向両側には、図２に示すように、引手１１，１１が設けられている。本実施形態では、引手１１，１１を、掘込状のものではなく、上下方向に延びる棒状（バー状）としている。これら引手１１，１１は、略同様の構成とされており、戸厚方向に見て、互いに重なり合う位置となるように設けられている。
また、これら引手１１，１１は、戸体１０が開口９を閉鎖した状態で、戸先側縦枠５との間に手指の挿入が可能な隙間が形成されるように設けられている。また、戸体１０の袖壁面側に設けられた引手１１は、戸体１０を全開させた状態で、中方立７との間に手指の挿入が可能な隙間が形成されるように設けられている。つまり、戸体１０は、全開状態で、引手１１，１１を含む戸先側の部位が、中方立７の開口９側に向く内側面よりも開口９側に突出するように配設される構成とされている。つまりは、戸体１０を、いわゆる引き残しが形成されるように建て付けられるものとしている。なお、この戸体１０の引手１１，１１等に、施解錠可能な錠機構を設けるようにしてもよい。
【００１６】
この戸体１０の戸幅寸法は、開口９の閉鎖が可能なように、開口９の開口幅に応じて適宜の寸法とされたものとしてもよい。本実施形態では、戸体１０の戸幅寸法を、図２（ｂ）に示すように、開口９を閉鎖した状態で、戸体１０の戸尻側端部が中方立７と戸厚方向に見て重合するような寸法としている。また、開口９の開口幅は、出入性の観点やバリアフリー性の観点等から適宜の寸法としてもよく、有効開口幅が、例えば、７５０ｍｍ以上や１０００ｍｍ以上等となるように、戸体１０の引き残し寸法に応じて適宜の寸法としてもよい。
また、この戸体１０の高さ寸法は、図２（ａ）及び図３に示すように、床面近傍から各レール２３，２６近傍に至るまでの寸法としてもよく、例えば、１８００ｍｍ〜２５００ｍｍ程度としてもよい。また、戸体１０の戸厚寸法は、例えば、２０ｍｍ〜４０ｍｍ程度としてもよい。このような戸体１０の各寸法は、当該引戸装置１の設置箇所や用途等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。
【００１７】
また、引戸装置１は、図２（ｂ）及び図３に示すように、戸体１０の下端側をガイドする下端ガイド部材３を備えている。本実施形態では、戸体１０の下端部に、下向きに開口する凹溝１２を戸幅方向に沿って設け、下端ガイド部材３を、凹溝１２に挿入（遊挿）されるガイドピン３ａを備えた構成としている。
この下端ガイド部材３は、図２（ｂ）に示すように、閉鎖位置と全開位置との間を移動する戸体１０の移動軌跡の直下に位置するように複数箇所に設けられる。この下端ガイド部材３は、閉鎖位置と全開位置との間を移動する戸体１０の直下に少なくとも一つが存在するように設けるようにしてもよい。また、この下端ガイド部材３を、磁石を設けたガイドピン３ａを上下方向に出没自在に収容し、床に埋め込まれるように配設されるマグネットガイドとしてもよい。この場合は、戸体１０の凹溝１２に、この下端ガイド部材３に対応させて磁石や磁性体等を設けてもよい。
【００１８】
なお、図２（ｂ）に示すように、閉鎖位置と全開位置との間を移動する戸体１０と常時、重なる位置に設けられる下端ガイド部材３等を、上下方向に出没不能とされたガイド部（ガイドピン）を備えた固定ガイド部材としてもよい。
また、戸体１０を、図例のような袖壁納めで建て付ける態様に限られず、戸袋納めや、アウトセット納めで建て付ける態様等としてもよい。また、片引き状に単一の戸体１０を設けた態様に限られず、引き分け状に２枚の戸体１０を設けた態様としてもよい。この場合は、それぞれの戸体１０の走行を補助し得るように、後記する走行補助装置２，２を対状に設けるようにしてもよい。また、開口９としては、出入口等に限られず、種々の収納等の開口９としてもよい。
【００１９】
戸体１０の走行を補助（ガイド）する走行補助装置２は、戸体１０の開放側及び閉鎖側への走行を助勢（アシスト）する機能を有している。
この走行補助装置２は、ランナー４１，４４を第１レール２３にガイドさせてランナー４１，４４に掛かる荷重によって第１レール２３を下る方向に走行補助する状態とランナー４１，４４を第２レール２６にガイドさせてランナー４１，４４に掛かる荷重によって第２レール２６を下る方向に走行補助する状態とに切り替えられる切替機構３１を備えている。
本実施形態では、図１及び図３等に示すように、ランナー４１，４４を、第１レール２３にスライド可能に係合してガイドされる第１ランナー４１と、第２レール２６にスライド可能に係合してガイドされる第２ランナー４４と、を備えた構成としている。また、切替機構３１を、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態と第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成としている。
【００２０】
また、本実施形態では、走行補助装置２を、図１に示すように、戸体１０の戸先側端部及び戸尻側端部の各上端側に連結された一対の保持具３０，３０を備えた構成としている。また、第１レール２３，２３と第２レール２６，２６とをそれぞれに並列状に設けた２つのレールユニット２０，２０を、これら保持具３０，３０のそれぞれをガイドするように、戸幅方向に沿って直列状に設けた構成としている。
レールユニット２０，２０は、閉鎖位置とされた戸体１０の戸先側端面から全開位置とされた戸体１０の戸尻側端面までの戸幅方向に沿う寸法の略１／２の長さ寸法とされ、開口９側及び袖壁８側のそれぞれに設けられる。また、これらレールユニット２０，２０は、互いに同高さに位置するように、かつ戸厚方向に一致した位置となるように設けられる。つまりは、これらレールユニット２０，２０は、レール長手方向に見て、互いに重なり合う位置となるように設けられる。
【００２１】
開口９側のレールユニット２０は、長手方向の第１端部２１を戸先側縦枠５に当接または近接させ、長手方向の第２端部２２が中方立７に近接した位置となるように配設される。この開口９側のレールユニット２０によって、戸体１０の戸先側端部の上端側に連結された保持具３０がレール長手方向にガイドされる。
袖壁８側のレールユニット２０は、長手方向の第１端部２１を開口９側のレールユニット２０の第２端部２２に当接または近接させ、長手方向の第２端部２２を戸尻側縦枠６に当接または近接させて配設される。この袖壁８側のレールユニット２０によって、戸体１０の戸尻側端部の上端側に連結された保持具３０がレール長手方向にガイドされる。
【００２２】
また、これらレールユニット２０，２０は、取付対象となる上枠４に、ねじや接着剤等によって固定されるものとしてもよい。図例では、上枠４に、これらレールユニット２０，２０の上側部位を受け入れる下向き開口の凹溝を長手方向に沿って設けた例を示している。このような態様に代えて、上枠４に、これらレールユニット２０，２０の略全体を受け入れる凹溝を設けた構成としてもよく、または、このような凹溝を設けずに、上枠４の下面にレールユニット２０，２０を取り付ける態様としてもよい。
なお、これらレールユニット２０，２０を含む戸体１０の戸先側端部側の走行を補助する機構２０，３０，５０，５０Ａと戸体１０の戸尻側端部側の走行を補助する機構２０，３０，５０，５０Ａとは、本実施形態では、互いに同様の構成である。そのため、以下では、一方側となる戸先側端部の走行を補助する機構２０，３０，５０，５０Ａを例にとって主に説明する。また、図９では、戸体１０の戸尻側端部側の走行を補助する機構２０，５０の図示を省略している。
【００２３】
レールユニット２０の第１レール２３と第２レール２６とは、互いの長手方向両端が長手方向で一致した位置となるように、レールユニット２０の第１端部２１から第２端部２２まで全長に亘って設けられている。
第１レール２３は、第１端部２１から第２端部２２に向かうに従い下るように、下り坂状に傾斜している。第２レール２６は、第２端部２２から第１端部２１に向かうに従い下るように、下り坂状に傾斜している。本実施形態では、これら第１レール２３と第２レール２６とを、戸厚方向に並列状に設けている。また、これら第１レール２３と第２レール２６とを、戸厚方向に見て、交差状となるように設けている。また、これら第１レール２３と第２レール２６との交差部がこれらの長手方向略中央に位置するように、これら第１レール２３と第２レール２６とを並列状に設けている。また、第１レール２３の第１端部２１側の上縁と第２レール２６の第２端部２２側の上縁とが同高さとなり、第１レール２３の第２端部２２側の下縁と第２レール２６の第１端部２１側の下縁とが同高さとなる構成とされている（図５及び図９も参照）。また、長手方向両端部２１，２２において、これら第１レール２３及び第２レール２６の一部が、戸厚方向に見て、互いに重なり合う構成としている。
【００２４】
また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、第２レール２６の幅方向両側に位置するように一対の第１レール２３，２３を設けた構成としている。また、これら一対の第１レール２３，２３のそれぞれにガイドされるように、後記する保持具３０に一対の第１ランナー４１，４１を設けた構成としている。
一対の第１レール２３，２３は、それぞれに戸厚方向外方側に向けて開口するガイド溝２４，２４を設けた構成とされている。これら第１レール２３，２３は、それぞれのガイド溝２４，２４を区画する上板部と戸厚方向内方側の側板部と下板部２５，２５とを備え、レール長手方向に見て、略Ｃ字状（略Ｕ字状）とされている。
本実施形態では、これら第１レール２３，２３の上板部と下板部２５，２５とを互いに平行状に設けている。つまり、これら第１レール２３，２３の上板部及び下板部２５，２５を、第１端部２１から第２端部２２に向かうに従い下る傾斜形状としている。また、これら第１レール２３，２３を、全長に亘って一様な形状としている。
【００２５】
また、これら第１レール２３，２３の上板部の側板部からの戸厚方向に沿う突出寸法を、下板部２５，２５の側板部からの戸厚方向に沿う突出寸法よりも大としている。図例では、第１レール２３，２３の上板部の突出寸法を、下板部２５，２５の突出寸法の略２倍程度とした例を示している。
また、これら第１レール２３，２３の下板部２５，２５の上面が、後記する第１ランナー４１，４１の案内面（転動体４３，４３の走行面）となり、第１端部２１から第２端部２２に向かうに従い下る傾斜面状とされている。
【００２６】
第２レール２６は、下方側に向けて開口するガイド溝２７を設けた構成とされている。この第２レール２６は、ガイド溝２７を区画する上板部と戸厚方向両側の側板部とこれら両側板部の下端から互いに向き合う方向に突出する下板部２８，２８とを備え、レール長手方向に見て、略Ｃ字状（略Ｕ字状）とされている。
本実施形態では、第２レール２６の上板部と下板部２８，２８とを互いに平行状に設けている。つまり、この第２レール２６の上板部及び下板部２８，２８を、第２端部２２から第１端部２１に向かうに従い下る傾斜形状としている。また、この第２レール２６を、全長に亘って一様な形状としている。
また、この第２レール２６の両側の下板部２８，２８の上面が、後記する第２ランナー４４の案内面（転動体４６，４６の走行面）となり、第２端部２２から第１端部２１に向かうに従い下る傾斜面状とされている。
【００２７】
なお、これら第１レール２３，２３と第２レール２６とからなるレールユニット２０は、それぞれに別部材からなる第１レール２３，２３と第２レール２６とをねじや溶接、接着剤等によって接合して形成されたものとしてもよい。または、レールユニット２０の第１レール２３，２３と第２レール２６とを一体的に形成したものとしてもよい。さらには、直列状に設けられた複数（本実施形態では、２つ）のレールユニット２０，２０を一体的に形成したものとしてもよい。
また、上記した例では、第１レール２３，２３の上板部と下板部２５，２５とを互いに平行状とし、第２レール２６の上板部と下板部２８，２８とを互いに平行状とした例を示しているが、このような態様に限られない。これら各レール２３，２３，２６の下板部２５，２５，２８，２８の上面が上記のような傾斜面状であればよく、第１レール２３，２３及び第２レール２６の上板部のうちの全ての上板部またはいずれかの上板部を、水平状としてもよい。
【００２８】
保持具３０は、図５に示すように、本実施形態では、第１ランナー４１，４１と第２ランナー４４とをレール長手方向に間隔を空けて配置した構成とされている。また、保持具３０は、戸体１０をレール長手方向にスライド自在に保持し、切替機構を構成する切替部３１を有している。また、保持具３０は、切替部３１に対して戸体１０がレール長手方向に移動されることで第１ランナー４１，４１側に荷重を掛ける状態と第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成とされている。また、本実施形態では、第１ランナー４１，４１と第２ランナー４４とを、各レール２３，２６に沿って走行補助される際に荷重が掛けられる側が先頭となるように配置している。つまり、本実施形態では、保持具３０のレール長手方向第２端部２２側に第１ランナー４１，４１を設け、保持具３０のレール長手方向第１端部２１側に第２ランナー４４を設けた構成としている。
【００２９】
切替部３１は、保持具本体を構成し、本実施形態では、戸体１０を吊下げるように保持するハンガー状とされている。この切替部３１は、戸体１０の略直上に位置するように配される。また、この切替部３１には、戸体１０に設けられた係合部１４がスライド自在に係合するガイド部３２が設けられている。本実施形態では、切替部３１のガイド部３２を、戸厚方向に沿う方向に開口し、レール長手方向に沿う方向に延びるガイド溝状としている。また、このガイド部３２を、戸厚方向に沿う方向に貫通し、レール長手方向に沿う方向に延びるスリット状のガイド溝状としている。また、このガイド部３２を、戸厚方向に沿う方向に見て、長手方向両端部が略半円形状とされたものとしている。また、このガイド部３２の戸厚方向両側のそれぞれの開口周縁に、全周に亘って凹段部を設けた構成としている。換言すれば、ガイド部３２の内周部の戸厚方向に沿う方向の中央部に、周方向に延びる凸条部を全周に亘って設けた構成としている。
【００３０】
このガイド部３２にスライド自在に係合してガイドされる戸体１０側の係合部１４は、図４及び図５に示すように、戸幅方向の端部（戸先側端部）の上端部に設けられている。この係合部１４は、保持具３０と戸体１０とを連結する連結部としても機能する。なお、戸体１０の戸尻側端部にも同様な係合部１４が設けられている。
本実施形態では、この係合部１４を、上記のように戸厚方向に貫通する切替部３１のガイド部３２に挿通される戸厚方向に軸方向を沿わせた軸状（円柱状）としている。また、この係合部１４に、上記したガイド部３２の戸厚方向両側に設けられた凹段部にそれぞれが係合し、凹段部の上方側に向く面に沿って走行する転動体を設けた構成としている。また、係合部１４の戸厚方向両側の転動体間には、ガイド部３２の上下の凸条部間に挿通される軸部が設けられている。
また、係合部１４は、戸体１０の上端面から上方に向けて突出するように、かつ戸厚方向に間隔を空けて設けられた一対の支持片状の連結基部１３に架け渡されるように設けられている。
【００３１】
なお、切替部３１のガイド部３２及び戸体１０の係合部１４としては、上記したような態様に限られない。例えば、ガイド部３２を戸厚方向に貫通させた態様に代えて、戸厚方向両側または一方側に開口するガイド溝状としてもよい。この場合は、戸体１０の係合部１４を、戸厚方向両側または一方側のガイド部３２に係合する転動体を設けた構成としてもよい。また、戸体１０の係合部１４が引っ掛けられるように係合する構造とされたガイド部３２としてもよい。切替部３１のガイド部３２及びこれにスライド自在に係合する戸体１０の係合部１４としては、その他、種々の変形が可能である。
【００３２】
一対の第１ランナー４１，４１は、図５（ａ）に示すように、切替部３１のガイド部３２の長手方向一方側部位となるレール長手方向第２端部２２側部位の上側に位置するように設けられており、互いに同様の構成とされている。
また、これら第１ランナー４１，４１は、後記するように変位する切替部３１の変位を許容するように、互いに同軸状とされた戸厚方向に沿う軸廻りに切替部３１に対して回転（揺動）自在とされている。本実施形態では、図４に示すように、切替部３１に、第１ランナー４１，４１のベース部４２，４２が回転自在に連結される一対の第１連結片部３９，３９を戸厚方向に間隔を空けて設けた構成としている。これら第１連結片部３９，３９は、上方に向けて突出するように設けられ、それぞれの上端部に第１ランナー４１，４１のベース部４２，４２を回転自在に連結した構成とされている。
【００３３】
また、一対の第１ランナー４１，４１のベース部４２，４２には、上記した一対の第１レール２３，２３のそれぞれの下板部２５，２５上を転動する転動体４３，４３が設けられている。これら転動体４３，４３は、第１レール２３，２３にスライド自在に係合する係合部を構成し、戸厚方向に軸方向を沿わせた軸廻りに回転自在とされている。戸厚方向一方側の第１ランナー４１の転動体４３と戸厚方向他方側の第１ランナー４１の転動体４３とは、互いに同径でかつ同軸状となるように設けられている。
また、これら転動体４３，４３は、図３及び図４に示すように、各ベース部４２，４２の互いに向き合う側となる戸厚方向内方側に設けられている。各ベース部４２，４２及び第１連結片部３９，３９は、図３に示すように、上枠４に設けられた凹溝の溝内側壁と第１レール２３，２３の下板部２５，２５との間の隙間に挿通される構成とされている。
【００３４】
また、本実施形態では、第１ランナー４１，４１のそれぞれに、レール長手方向に間隔を空けて複数（図例では、２つ）の転動体４３，４３，４３，４３を設けた構成としている。図例では、各第１ランナー４１，４１のベース部４２，４２と第１連結片部３９，３９との連結部のレール長手方向両側のそれぞれに転動体４３，４３，４３，４３を設けた構成としている。
また、本実施形態では、これら第１ランナー４１，４１のベース部４２，４２を、連結された一体状のものとしている。図例では、第１ランナー４１，４１を、第２レール２６を受け入れるように、レール長手方向に見て上方に向けて開口する略Ｃ字状（略Ｕ字状）とした例を示している。つまり、一対のベース部４２，４２の下端部を連結する連結部を設けた構成としている。
【００３５】
第２ランナー４４は、図５（ｂ）に示すように、切替部３１のガイド部３２の長手方向他方側部位となるレール長手方向第１端部２１側部位の上側に位置するように設けられている。
また、第２ランナー４４は、後記するように変位する切替部３１の変位を許容するように、戸厚方向に沿う軸廻りに切替部３１に対して回転（揺動）自在とされている。本実施形態では、図４に示すように、切替部３１に、第２ランナー４４のベース部４５が回転自在に連結される第２連結片部４０を設けた構成としている。この第２連結片部４０は、上方に向けて突出するように設けられ、この上端部に第２ランナー４４のベース部４５を回転自在に連結した構成とされている。また、第２連結片部４０は、図３に示すように、第２レール２６の両側の下板部２８，２８間の隙間に挿通される構成とされている。
【００３６】
また、第２ランナー４４のベース部４５の戸厚方向両側には、上記した第２レール２６の両側の下板部２８，２８上を転動する転動体４６，４６が設けられている。これら転動体４６，４６は、第２レール２６にスライド自在に係合する係合部を構成し、戸厚方向に軸方向を沿わせた軸廻りに回転自在とされている。ベース部４５の戸厚方向一方側の転動体４６と戸厚方向他方側の転動体４６とは、互いに同径でかつ同軸状となるように設けられている。
また、本実施形態では、第２ランナー４４のベース部４５の戸厚方向両側のそれぞれに、レール長手方向に間隔を空けて複数（図例では、２つ）の転動体４６，４６，４６，４６を設けた構成としている。図例では、第２ランナー４４のベース部４５と第２連結片部４０との連結部のレール長手方向両側のそれぞれに転動体４６，４６，４６，４６を設けた構成としている。
【００３７】
また、この第２ランナー４４の各転動体４６と第１ランナー４１の各転動体４３とは、互いに同径とされ、かつ、後記するように変位する切替部３１のガイド部３２が長手方向を略水平方向に沿わせた状態で、それぞれの軸心が同高さに位置する構成とされている。
このように第１ランナー４１，４１と第２ランナー４４とをレール長手方向に間隔を空けて配置した切替部３１のガイド部３２は、図５及び図９に示すように、レールユニット２０の長手方向両端部２１，２２に配置された状態では、傾斜状となる。
つまり、図５に示すように、レールユニット２０の第１端部２１に保持具３０が位置した状態では、第１ランナー４１の転動体４３が第１レール２３の下板部２５の最も高い部位（坂上）近傍に位置し、第２ランナー４４の転動体４６が第２レール２６の下板部２８の最も低い部位（坂下）近傍に位置する。この位置では、第１ランナー４１が係合する第１レール２３の下板部２５と第２ランナー４４が係合する第２レール２６の下板部２８との高低差によってガイド部３２が第２ランナー４４側から第１ランナー４１側に向かうに従い上るような傾斜状（上り坂状）となる。
【００３８】
また、図９に示すように、レールユニット２０の第２端部２２に保持具３０が位置した状態では、第１ランナー４１の転動体４３が第１レール２３の下板部２５の最も低い部位（坂下）近傍に位置し、第２ランナー４４の転動体４６が第２レール２６の下板部２８の最も高い部位（坂上）近傍に位置する。この位置では、第１ランナー４１が係合する第１レール２３の下板部２５と第２ランナー４４が係合する第２レール２６の下板部２８との高低差によってガイド部３２が第１ランナー４１側から第２ランナー４４側に向かうに従い上るような傾斜状（上り坂状）となる。
また、レールユニット２０の長手方向中央部に保持具３０が位置した状態では、図示は省略しているが、第１レール２３の下板部２５と第２レール２６の下板部２８とが略同高さとなり、ガイド部３２は、長手方向を略水平方向に沿わせた略水平状となる。
【００３９】
このガイド部３２に対して戸体１０の係合部１４を移動させることで、第１ランナー４１及び第２ランナー４４のうちのいずれか一方に戸体１０の荷重を多く掛けるように切り替えることができ、これにより、戸体１０の走行の助勢がなされる。
つまり、図１（ａ）及び図５に示すように、戸体１０を閉鎖位置とし、ガイド部３２の第２ランナー４４側に係合部１４を位置させた状態では、第１ランナー４１よりも第２ランナー４４に戸体１０の荷重が多く掛けられた状態となる。この閉鎖位置では、戸体１０は、第２ランナー４４が係合する第２レール２６が第１端部２１に向けて下るように傾斜しているので、第１端部２１側に向けて移動するように助勢された状態となるが、戸先側縦枠５や適宜のストッパーによって、その移動が抑止される。
【００４０】
上記のように閉鎖位置とされた戸体１０を、切替部３１のガイド部３２に対して第１端部２１側から第２端部２２側に移動させれば、戸体１０を保持する保持具３０の重心が移動するように、第１ランナー４１側に戸体１０の荷重が掛かる状態となるように切り替えられる。つまり、戸体１０の係合部１４がガイド部３２の第１ランナー４１側に位置すれば、第２ランナー４４よりも第１ランナー４１に戸体１０の荷重が多く掛けられた状態となる。
つまりは、図５〜図８に示すように、切替部３１は、第２ランナー４４側から第１ランナー４１側に向かうに従い上るような傾斜状とされたガイド部３２を上らせるように戸体１０を移動させることで第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に切り替えられる構成とされている。
このように、第１ランナー４１側に戸体１０の荷重が掛けられれば、第２端部２２に向けて下坂状の第１レール２３を下る方向に第１ランナー４１がスライドし、これにより、戸体１０がその荷重によって開放側となる第２端部２２側に向けて助勢される。また、このように第１ランナー４１側に荷重が掛けられて第１レール２３を下る方向に走行補助された状態では、第１ランナー４１が先頭となる。
【００４１】
また、図１（ｂ）及び図９に示すように、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態で、戸体１０が全開位置とされれば、戸体１０は、第２端部２２側に向けて移動するように助勢された状態となるが、戸尻側縦枠６や適宜のストッパーによって、その移動が抑止される。
このように全開位置とされた戸体１０を、上記とは逆に、切替部３１のガイド部３２に対して第２端部２２側から第１端部２１側に移動させれば、戸体１０を保持する保持具３０の重心が移動するように、第２ランナー４４側に戸体１０の荷重が掛かる状態となるように切り替えられる。つまり、図９に示すように、切替部３１は、第１ランナー４１側から第２ランナー４４側に向かうに従い上るような傾斜状とされたガイド部３２を上らせるように戸体１０を移動させることで第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に切り替えられる構成とされている。
このように、第２ランナー４４側に戸体１０の荷重が掛けられれば、第１端部２１に向けて下坂状の第２レール２６を下る方向に第２ランナー４４がスライドし、これにより、戸体１０がその荷重によって閉鎖側となる第１端部２１側に向けて助勢される。また、このように第２ランナー４４側に荷重が掛けられて第２レール２６を下る方向に走行補助された状態では、第２ランナー４４が先頭となる。
【００４２】
つまり、本実施形態では、閉鎖位置及び全開位置のうちのいずれか一方（初期位置）に位置した戸体１０を、ガイド部３２に沿わせて他方側に向けてガイド部３２を上らせるように移動させ、その位置エネルギーを利用して戸体１０の走行を助勢する構成としている。
上記したガイド部３２のレール長手方向に沿う寸法は、助勢がなされるまでに要する戸体１０の移動寸法（初期操作ストローク）を短くする観点や、戸幅寸法等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。また、閉鎖位置及び全開位置におけるガイド部３２の水平面に対する傾斜角度（初期傾斜角度）及び各レール２３，２６の下板部２５，２８の水平面に対する傾斜角度（レール傾斜角度）も、同様な観点や、戸体１０の所望する助勢度合、戸体１０の質量、各レール２３，２６における摩擦抵抗等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。
このガイド部３２のレール長手方向に沿う寸法を長くすれば、初期傾斜角度を小さくすることができ、操作に要する力を小さくすることができるが、初期操作ストロークが大きくなる傾向がある。一方、このガイド部３２のレール長手方向に沿う寸法を短くすれば、初期操作ストロークを小さくすることができるが、初期傾斜角度が大きくなり、操作に要する力が大きくなる傾向がある。
【００４３】
上記のような観点から、ガイド部３２のレール長手方向に沿う寸法を、戸幅寸法の１／２未満としてもよく、戸幅寸法の１／３〜１／２０程度としてもよく、好ましくは、１／５〜１／１０程度としてもよい。例えば、ガイド部３２のレール長手方向に沿う寸法を、初期操作ストロークが５０ｍｍ〜２００ｍｍ程度となるような寸法としてもよい。
また、上記初期傾斜角度及びレール傾斜角度を、助勢がなされる位置まで持ち上げられた戸体１０がその荷重によって外力を要することなく言わば自走するように、戸体１０の質量や各レール２３，２６における摩擦抵抗等に応じて、適宜、設定するようにしてもよい。例えば、初期操作時の操作力を小さくする観点から、初期傾斜角度を、２度〜２０度程度としてもよく、好ましくは、２度〜１０度程度、より好ましくは、２度〜７度程度としてもよい。また、各レール２３，２６のレール傾斜角度は、このようなガイド部３２の初期傾斜角度や戸体１０の戸幅寸法等に応じて設定するようにすればよく、初期傾斜角度よりも小さくなるようにすればよい。
また、上記初期操作ストローク及び初期傾斜角度を、初期位置から助勢がなされる位置まで持ち上げられる戸体１０の上下方向への変位量が５ｍｍ〜３０ｍｍ程度、好ましくは、５ｍｍ〜２０ｍｍ程度、より好ましくは、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度となるように、適宜、設定するようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、走行補助装置２は、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における切替部３１の移動を解除可能に抑止する第１ロック機構５６を備えている。また、走行補助装置２は、第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における切替部３１の移動を解除可能に抑止する第２ロック機構５７を備えている。また、走行補助装置２は、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第３ロック機構４７と、第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第４ロック機構４８と、を備えている。
つまり、第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７は、本実施形態では、戸体１０が閉鎖位置及び全開位置のうちのいずれか一方（初期位置）とされた状態の切替部３１の他方側への移動を解除可能に抑止する構成とされている。また、第３ロック機構４７及び第４ロック機構４８は、戸体１０を保持する保持具３０の重心を移動させるように切り替えられた状態を解除可能に維持する構成とされている。
【００４５】
また、本実施形態では、第１ロック機構５６によって切替部３１の移動が抑止された状態で戸体１０を切替部３１に対して第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に移動させれば、第３ロック機構４７がロック状態とされ、かつ第１ロック機構５６が解除される構成としている。また、本実施形態では、第３ロック機構４７がロック状態とされてから戸体１０を更に僅かに移動させれば、第１ロック機構５６の解除がなされる構成としている。
また、第１ロック機構５６が解除され、さらに切替部３１の移動が第２ロック機構５７に抑止される位置となるように戸体１０が移動すれば、第３ロック機構４７が解除される構成としている。
【００４６】
一方、第２ロック機構５７によって切替部３１の移動が抑止された状態で戸体１０を切替部３１に対して第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に移動させれば、第４ロック機構４８がロック状態とされ、かつ第２ロック機構５７が解除される構成としている。また、本実施形態では、第４ロック機構４８がロック状態とされてから戸体１０を更に僅かに移動させれば、第２ロック機構５７の解除がなされる構成としている。
また、第２ロック機構５７が解除され、さらに切替部３１の移動が第１ロック機構５６に抑止される位置となるように戸体１０が移動すれば、第４ロック機構４８が解除される構成としている。
つまり、本実施形態では、各ロック機構５６，５７，４７，４８のロックとその解除とが、戸体１０の移動に伴いなされる構成としている。
【００４７】
第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７は、図１に示すように、本実施形態では、レールユニット２０の第１端部２１側及び第２端部２２側のそれぞれに設けられている。
これら第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７には、図５（ａ）及び図９（ａ）に示すように、切替部３１（保持具３０）に設けられた被ロック部３３，３４に係合して切替部３１の移動を抑止するロック部５６ｂ，５７ｂが設けられている。また、戸体１０には、切替部３１の被ロック部３３，３４に対する第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７のロック部５６ｂ，５７ｂの係合を解除する解除部１６が設けられている。
これら第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７は、レールユニット２０の長手方向の各端部２１，２２や戸枠４，５（６），７、躯体（取付下地）等に固定された第１ロックユニット５０及び第２ロックユニット５０Ａに設けられている。
また、第１端部２１側に設けられた第１ロックユニット５０と第２端部２２側に設けられた第２ロックユニット５０Ａとは、これらに設けられたロック機構５６，５７を含め、左右対称状（レールユニット２０の長手方向中心線を対称軸とする線対称状）とされている。
【００４８】
本実施形態では、第１ロック機構５６及び第２ロック機構５７のそれぞれを、各ロックユニット５０，５０Ａに対して戸厚方向に沿う軸５２，５２廻りに回転自在に保持され、レバー状とされた第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７としている。
これら第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７は、切替部３１の戸厚方向一方側に位置するように配される。また、これら第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７は、レール長手方向に長尺状とされ、切替部３１のレール長手方向に沿う長さと概ね同長さとされている。
第１ロックレバー５６は、第１端部２１側の端部に、ロック部５６ｂを設け、第２端部２２側の端部に、戸体１０の解除部１６に解除される被解除部５６ｄを設けた構成とされている。本実施形態では、ロック部５６ｂを、図４及び図５（ａ）に示すように、当該第１ロックレバー５６の長手方向外方側となる第１端部２１側及び上方側に向けて開口するように切欠状に設けられた凹段状としている。また、被解除部５６ｄを、下方側に向けて突出し、戸厚方向に見て、下方側に向かうに従い先細り状とされた凸状としている。つまり、この被解除部５６ｄのレール長手方向両側面は、下方側に向かうに従い互いに近接する方向に傾斜する傾斜面とされている。
【００４９】
また、この第１ロックレバー５６は、長手方向途中部位（図例では、長手方向略中央部）に、回転中心となる軸受孔５６ａを設けた構成とされている。第１ロックユニット５０には、この軸受孔５６ａに挿通される軸部５２が設けられている。なお、第１ロックユニット５０に軸受孔を設け、第１ロックレバー５６に軸部を設けた構成としてもよい。
また、第１ロックユニット５０に、この第１ロックレバー５６をロック側へ付勢する付勢部材５５を設けている。図例では、付勢部材５５を、軸受孔５６ａよりもロック部５６ｂ側の部位を、上方に向けて付勢するように第１ロックユニット５０のばね保持部５４に保持された圧縮コイルばねとしている。
また、第１ロックユニット５０に、この第１ロックレバー５６の回転を規制する規制部５３を設けている。本実施形態では、この規制部５３を、第１ロックレバー５６の軸受孔５６ａよりもロック部５６ｂ側の部位に戸厚方向一方側に向けて突出するように設けられたピン状の被規制部５６ｃを受け入れる上下に長径の長孔状としている。この規制部５３は、付勢部材５５によって付勢された第１ロックレバー５６のロック側への更なる回転を抑止する構成とされている。ばね保持部５４、規制部５３及び軸部５２は、第１ロックレバー５６の戸厚方向一方側に設けられた第１ロックユニット５０のプレート状部に設けられている。
【００５０】
第２ロックレバー５７は、図９（ａ）に示すように、第１ロックレバー５６を左右反転させたような構成とされている。つまり、第２ロックレバー５７は、第２端部２２側の端部に、上記同様な凹段状のロック部５７ｂを設け、第１端部２１側の端部に、戸体１０の解除部１６に解除される上記同様な凸状の被解除部５７ｄを設けた構成とされている。また、第２ロックレバー５７の長手方向途中部位（図例では、長手方向略中央部）には、第２ロックユニット５０Ａに設けられた上記同様な軸部５２が挿通される上記同様な軸受孔５７ａが設けられている。なお、上記同様、第２ロックユニット５０Ａに軸受孔を設け、第２ロックレバー５７に軸部を設けた構成としてもよい。
また、第２ロックユニット５０Ａに、第２ロックレバー５７をロック側へ付勢する上記同様な付勢部材５５及びこれを保持するばね保持部５４を設けている。
また、第２ロックユニット５０Ａに、この第２ロックレバー５７に設けられた上記同様な被規制部５７ｃを受け入れる上記同様な規制部５３を設けている。
【００５１】
保持具３０の切替部３１には、第１ロックレバー５６のロック部５６ｂに係合する第１被ロック部３３と、第２ロックレバー５７のロック部５７ｂに係合する第２被ロック部３４と、が設けられている。これら第１被ロック部３３と第２被ロック部３４とは、切替部３１のガイド部３２の長手方向両側方に位置するように対状に設けられている。第１被ロック部３３は、切替部３１の第１端部２１側の端部に設けられ、第２被ロック部３４は、切替部３１の第２端部２２側の端部に設けられている。本実施形態では、これら第１被ロック部３３及び第２被ロック部３４を、図４に示すように、戸厚方向一方側に向けて突出するピン状としている。
【００５２】
また、戸体１０に設けられた解除部１６は、図４に示すように、戸厚方向一方側に向けて突出するピン状とされている。本実施形態では、この解除部１６を、第１ロックレバー５６のロック解除及び第２ロックレバー５７のロック解除を行う兼用のものとしている。
この解除部１６は、第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７をロック解除側に回転させるように、これらの被解除部５６ｄ，５７ｄに当接する構成とされている。
また、この解除部１６を、戸体１０の戸幅方向の端部（戸先側端部）の上端部に設けられた連結基部１３に設けている。また、戸厚方向に見て、この連結基部１３に設けられた軸状の係合部１４の略直下に位置するように解除部１６を設けた構成としている。なお、戸体１０の戸尻側端部にも同様な解除部１６が設けられている。
【００５３】
なお、第１ロックレバー５６のロック解除及び第２ロックレバー５７のロック解除を行う兼用の解除部１６を戸体１０に設けた態様に代えて、第１ロックレバー５６のロック解除を行う解除部と第２ロックレバー５７のロック解除を行う解除部とを設けた態様としてもよい。例えば、係合部１４の戸幅方向一方側に、第１ロックレバー５６のロック解除を行う解除部を設け、係合部１４の戸幅方向他方側に、第２ロックレバー５７のロック解除を行う解除部を設けた態様としてもよい。この場合は、第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７の長さ等を適宜、変形するようにしてもよい。また、戸体１０の解除部１６、切替部３１の被ロック部３３，３４並びに第１ロック機構（レバー）５６及び第２ロック機構（レバー）５７は、上記した例に限られず、種々の変形が可能である。
【００５４】
第３ロック機構４７及び第４ロック機構４８は、図４及び図５（ｂ）に示すように、切替部３１に設けられている。
これら第３ロック機構４７及び第４ロック機構４８には、戸体１０に設けられた被ロック部１５が係合して第１ランナー４１側または第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態（荷重切替状態）を維持するロック部４７ｂ，４８ｂが設けられている。また、レールユニット２０の第１端部２１側及び第２端部２２側のそれぞれには、戸体１０の被ロック部１５に対する第３ロック機構４７及び第４ロック機構４８のロック部４７ｂ，４８ｂの係合を解除する解除部５１，５１Ａが設けられている。
また、切替部３１の第２端部２２側に設けられた第３ロック機構４７と第１端部２１側に設けられた第４ロック機構４８とは、左右対称状（切替部３１のガイド部３２の長手方向中心線を対称軸とする線対称状）とされている。
【００５５】
本実施形態では、第３ロック機構４７及び第４ロック機構４８のそれぞれを、切替部３１に対して戸厚方向に沿う軸３７，３８廻りに回転自在に保持され、レバー状とされた第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８としている。
これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８は、切替部３１の戸厚方向他方側に設けられ、ガイド部３２の長手方向に長尺状とされている。また、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の長手方向近接側の端部には、ガイド部３２の長手方向中央部の上方側部位に対状に設けられたロック軸３７，３８が挿通される軸受孔４７ａ，４８ａが設けられている。第３ロックレバー４７のロック軸３７は、ガイド部３２の長手方向中心線よりも第２端部２２側に設けられ、第４ロックレバー４８のロック軸３８は、ガイド部３２の長手方向中心線よりも第１端部２１側に設けられている。なお、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８に、軸部を設け、切替部３１に軸受孔を設けた態様としてもよい。
【００５６】
また、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８は、長手方向途中部位にロック部４７ｂ，４８ｂを設け、長手方向遠隔側の端部（自由端部）に、解除部５１Ａ，５１に解除される被解除部４７ｄ，４８ｄを設けた構成とされている。本実施形態では、ロック部４７ｂ，４８ｂを、戸厚方向一方側及び下方側に向けて開口するように切欠状に設けられた凹段状としている。また、これらロック部４７ｂ，４８ｂを、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の長手方向に長尺状とし、戸厚方向一方側に向く面、下方側に向く面、及び長手方向に概ね沿う方向に向く面によって区画した例を示している。これらロック部４７ｂ，４８ｂは、これらがロック状態で、第１ロックレバー５６または第２ロックレバー５７の解除が可能なように、戸体１０が切替部３１（保持具３０）に対してレール長手方向に僅かに移動可能なように形成されている。このロック部４７ｂ，４８ｂがロック状態における戸体１０の切替部３１に対する移動可能な寸法は、これらがロック状態で第１ロックレバー５６または第２ロックレバー５７の解除がなされるように、適宜の寸法とすればよく、例えば、５ｍｍ〜２０ｍｍ程度としてもよい。
【００５７】
また、これらロック部４７ｂ，４８ｂは、図５（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、ガイド部３２の長手方向両端部のそれぞれと戸厚方向に見て重合可能なように設けられている。
また、被解除部４７ｄ，４８ｄを、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の戸厚方向他方側に向けて突出する突片状としている。また、これら被解除部４７ｄ，４８ｄを、各ロックレバー４７，４８の長手方向に平行状とされた平坦片部とこの平坦片部から互いに遠隔側に向けて上るように傾斜状とされた傾斜片部とを備えた構成としている。これら被解除部４７ｄ，４８ｄの各平坦片部は、ロック部４７ｂ，４８ｂと戸厚方向に見て重なり合う位置となるように設けられている。
【００５８】
また、切替部３１には、図示は省略しているが、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８をロック側へ付勢する付勢部材が設けられている。これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の付勢部材としては、これらの自由端部側を下方側に向けて付勢するものであればよく、例えば、ロック軸３７，３８廻りに設けられたトーションばねや、適宜のコイルばね等としてもよい。
また、切替部３１には、付勢部材によって付勢された第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８のロック側への更なる回転を抑止するストッパー部３５，３６が設けられている。本実施形態では、第３ロックレバー４７の回転を抑止する第３ロックストッパー部３５と第４ロックレバー４８の回転を抑止する第４ロックストッパー部３６とを、ガイド部３２の長手方向両側方に位置するように対状に設けている。また、これら第３ロックストッパー部３５及び第４ロックストッパー部３６を、戸厚方向他方側に向けて突出するピン状としている（図４参照）。また、第３ロックストッパー部３５を、切替部３１の第２端部２２側の端部に設けられた第２被ロック部３４と略同軸状に設け、第４ロックストッパー部３６を、切替部３１の第１端部２１側の端部に設けられた第１被ロック部３３と略同軸状に設けた構成としている。
【００５９】
第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８には、第３ロックストッパー部３５及び第４ロックストッパー部３６に当接される当接片部４７ｃ，４８ｃが設けられている。これら当接片部４７ｃ，４８ｃは、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の自由端部に戸厚方向一方側に向けて突出するように設けられている。
なお、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８をロック側へ付勢する付勢部材を設けずに、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８がこれらの自重によってロック側へ付勢されるものとしてもよい。
【００６０】
これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８によってロックされる戸体１０の被ロック部１５は、図４に示すように、戸厚方向他方側に向けて突出し、凹段状とされたロック部４７ｂ，４８ｂに挿し入れられるピン状とされている。本実施形態では、この被ロック部１５を、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８のそれぞれにロックされる兼用のものとしている。また、この被ロック部１５を、戸体１０の戸幅方向の端部（戸先側端部）の上端部に設けられた連結基部１３に設けている。また、この連結基部１３に設けられた軸状の係合部１４と略同軸状に被ロック部１５を設けた構成としている。なお、戸体１０の戸尻側端部にも同様な被ロック部１５が設けられている。
【００６１】
これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８のロックを解除する解除部５１Ａ，５１は、戸厚方向に軸方向を沿わせたピン状とされている。本実施形態では、図９（ｂ）に示すように、第３ロックレバー４７のロックを解除する第３ロック解除部５１Ａを、第２ロックユニット５０Ａに設けている。また、図５（ｂ）に示すように、第４ロックレバー４８のロックを解除する第４ロック解除部５１を、第１ロックユニット５０に設けている。これら第３ロック解除部５１Ａ及び第４ロック解除部５１は、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８の戸厚方向他方側に位置するように設けられた各ロックユニット５０Ａ，５０の戸厚方向他方側のプレート状部に戸厚方向一方側に向けて突出するように設けられている（図４参照）。
【００６２】
なお、上記した例では、戸体１０の被ロック部１５を、第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８のそれぞれにロックされる兼用のものとした例を示しているが、個別にロックされる一対の被ロック部１５を設けた構成としてもよい。また、戸体１０の被ロック部１５、レールユニット２０の第１端部２１側及び第２端部２２側のそれぞれに設けられる解除部５１，５１Ａ、並びに第３ロック機構（レバー）４７及び第４ロック機構（レバー）４８は、上記した例に限られず、種々の変形が可能である。
【００６３】
次に、上記構成とされた引戸装置１の戸体１０の開閉動作の一例について、図５〜図９を参照して説明する。
図５（ａ）に示すように、戸体１０が閉鎖位置においてレールユニット２０の第１端部２１側に位置する保持具３０は、第１ロックレバー５６によってレールユニット２０の第２端部２２側への移動が抑止された状態である。つまり、保持具３０は、切替部３１の第１被ロック部３３が第１ロックレバー５６のロック部５６ｂに受け入れられるように係合し、第２端部２２側への移動が抑止された状態である。
【００６４】
また、図５（ｂ）に示すように、閉鎖位置とされた戸体１０は、上記のように第２端部２２側への移動が抑止された保持具３０の切替部３１に対してガイド部３２に沿って第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に向けて移動可能な状態である。つまり、戸体１０が閉鎖位置では、第４ロックレバー４８の被解除部４８ｄの平坦片部が第１ロックユニット５０の第４ロック解除部５１に乗り上げるように保持され、ロック部４８ｂが戸体１０の被ロック部１５の上側に位置してロック解除された状態とされる。このように、第４ロックレバー４８がロック解除された状態でも、閉鎖位置では、上述のようにガイド部３２が第２ランナー４４側から第１ランナー４１側に向けて上り坂状であるので、第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態の維持がなされる。また、この状態では、第３ロックレバー４７の当接片部４７ｃが切替部３１の第３ロックストッパー部３５に当接して保持され、ロック部４７ｂが戸厚方向に見てガイド部３２の第２端部２２側の端部に重なり合うように位置し、ロック可能な状態とされる。
【００６５】
上記のように、閉鎖位置とされた戸体１０を開放側へ移動させれば、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、戸体１０の解除部１６が第１ロックレバー５６の下方側に沿って近接または当接しながら移動する。また、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示すように、戸体１０の被ロック部１５が第４ロックレバー４８及び第３ロックレバー４７の下方側に沿って近接または当接しながら移動する。この際、戸体１０の被ロック部１５は、ロック可能状態とされた第３ロックレバー４７の自由端部側を第３ロックレバー４７の付勢部材の付勢に抗して押し上げるように移動する。そして、図７（ｂ）に示すように、戸体１０の被ロック部１５が第３ロックレバー４７のロック部４７ｂに至れば、付勢部材に付勢された第３ロックレバー４７がロック側へ回転し、被ロック部１５がロック部４７ｂに係合して第３ロックレバー４７がロック状態となる。これにより、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態に維持される。
【００６６】
そして、戸体１０を更に開放側へ僅かに移動させれば、図７（ａ）に示すように、第１ロックレバー５６の被解除部５６ｄの傾斜面のガイド作用によって被解除部５６ｄが戸体１０の解除部１６に押し上げられ、第１ロックレバー５６がロック解除側へ回転する。つまり、第１ロックレバー５６は、ロック部５６ｂが下方側に移動するように付勢部材５５の付勢に抗して軸部５２廻りに回転し、保持具３０の第１被ロック部３３に対するロック部５６ｂのロックが解除される。これにより、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１端部２１側に位置された保持具３０の第２端部２２側への移動が可能となる。また、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態であるので、保持具３０及び戸体１０は、第１レール２３を下るように第２端部２２側（開放側）に向けて助勢される（自走する）。また、このように戸体１０が開放側へ移動すれば、第４ロックレバー４８の被解除部４８ｄが第１ロックユニット５０の第４ロック解除部５１から離間する。これにより、第４ロックレバー４８の当接片部４８ｃが切替部３１の第４ロックストッパー部３６に当接して保持され、ロック部４８ｂが戸厚方向に見てガイド部３２の第１端部２１側の端部に重なり合うように位置し、ロック可能な状態とされる。
【００６７】
また、更なる戸体１０の開放側への移動（自走）を伴い、保持具３０が第２端部２２近傍に至れば、図示は省略しているが、保持具３０の第２被ロック部３４が第２ロックレバー５７の上方側に沿って近接または当接しながら移動する。また、保持具３０の第２被ロック部３４が付勢部材５５の付勢に抗して第２ロックレバー５７のロック部５７ｂ側部位を押下げながら移動し、戸体１０が全開位置となれば、保持具３０の第２被ロック部３４が第２ロックレバー５７のロック部５７ｂに係合する。つまり、保持具３０の第２被ロック部３４が第２ロックレバー５７のロック部５７ｂに至れば、付勢部材５５によって第２ロックレバー５７がロック側へ回転し、図９（ａ）に示すように、ロック状態となる。これにより、第２端部２２側に位置する保持具３０の第１端部２１側への移動が抑止される。
【００６８】
また、このように戸体１０の開放側への移動（自走）を伴い、保持具３０が第２端部２２近傍に至れば、第３ロックレバー４７の被解除部４７ｄの傾斜片部が第３ロック解除部５１Ａに当接する。そして、この被解除部４７ｄの傾斜片部のガイド作用によって第３ロックレバー４７の自由端部が第３ロック解除部５１Ａに押し上げられるように回転する。さらに、戸体１０が全開位置となれば、図９（ｂ）に示すように、被解除部４７ｄの平坦片部が第３ロック解除部５１Ａに保持され、ロック部４７ｂが戸体１０の被ロック部１５の上側に位置し、第３ロックレバー４７のロックが解除された状態となる。このように、第３ロックレバー４７がロック解除された状態でも、全開位置では、上述のようにガイド部３２が第１ランナー４１側から第２ランナー４４側に向けて上り坂状であるので、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態の維持がなされる。
また、このように全開位置とされた戸体１０は、上記のように第１端部２１側への移動が抑止された保持具３０の切替部３１に対してガイド部３２に沿って第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に向けて移動可能な状態である。
【００６９】
また、このように全開位置とされた戸体１０を閉鎖側へ移動させる際も、上記と概ね同様、戸体１０の移動に伴い被ロック部１５が移動し、被ロック部１５がロック部４８ｂに係合して第４ロックレバー４８がロック状態となる。これにより、第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態に維持される。
そして、戸体１０を更に閉鎖側へ僅かに移動させれば、上記と概ね同様、解除部１６の移動によって、保持具３０の第２被ロック部３４に対する第２ロックレバー５７のロック部５７ｂのロックが解除される。これにより、第２端部２２側に位置された保持具３０の第１端部２１側への移動が可能となる。また、第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態であるので、保持具３０及び戸体１０は、第２レール２６を下るように第１端部２１側（閉鎖側）に向けて助勢される（自走する）。また、このように戸体１０が閉鎖側へ移動すれば、上記と概ね同様、第３ロックレバー４７が第３ロック解除部５１Ａから離間し、ロック可能な状態とされる。
【００７０】
また、更なる戸体１０の閉鎖側への移動（自走）を伴い、保持具３０が第１端部２１近傍に至れば、上記と概ね同様、保持具３０の第１被ロック部３３が第１ロックレバー５６のロック部５６ｂに係合する。つまり、第１ロックレバー５６がロック状態となり、第１端部２１側に位置する保持具３０の第２端部２２側への移動が抑止される。
また、このように戸体１０の閉鎖側への移動（自走）を伴い、保持具３０が第１端部２１近傍に至れば、上記と概ね同様、第４ロックレバー４８の被解除部４８ｄの傾斜片部が第４ロック解除部５１に当接し、第４ロックレバー４８のロックが解除された状態となる。
【００７１】
本実施形態に係る走行補助装置２及びこれを備えた引戸装置１は、上述のような構成としたことで、レール２３，２６に沿って走行する走行体（戸体）１０のレール長手方向両側への走行の助勢を可能としながらも、構造の簡略化を図って耐久性を向上させることができる。
つまり、第１レール２３と第２レール２６とを互いに逆側に傾斜状に設けた構成としている。また、戸体１０を保持する保持具３０のランナー４１，４４を、第１レール２３を下る方向に走行補助する状態と第２レール２６を下る方向に走行補助する状態とに切り替えられる切替機構（切替部）３１を備えた構成としている。従って、戸体１０を、各レール２３，２６の長手方向に沿って走行させる際に、各レール２３，２６の傾斜によって助勢することができ、言わば、半自動的に走行させることができる。
また、ラックと歯車やゼンマイバネ等の駆動機構や、レール自体を傾動させる機構等を設けたものと比べて、比較的に長尺となるレール２３，２６自体の構造を簡略化することができ、耐久性や取付性を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施形態では、第１レール２３にスライド可能に係合してガイドされる第１ランナー４１と第２レール２６にスライド可能に係合してガイドされる第２ランナー４４とを備えた構成としている。また、切替部３１を、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態と第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成としている。従って、例えば、単一のランナーを第１レール２３にガイドさせる状態と第２レール２６にガイドさせる状態とに移動等させる機構を設けたようなものと比べて、より構造の簡略化を図ることができ、より耐久性を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では、保持具３０に、第１ランナー４１と第２ランナー４４とをレール長手方向に間隔を空けて配置した構成とされ、かつ戸体１０をレール長手方向にスライド自在に保持する切替部３１を設けた構成としている。また、この切替部３１に対して戸体１０がレール長手方向に移動されることで第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態と第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態とに切り替えられる構成としている。従って、戸体１０を切替部３１に対して移動させることで、上述のような切り替えを行うことができ、例えば、ハンドル等を操作して切り替える必要があるようなものと比べて、操作性を向上させることができる。
【００７４】
また、本実施形態では、第１ランナー４１と第２ランナー４４とを、各レール２３，２６に沿って走行補助される際に荷重が掛けられる側が先頭となるように配置している。従って、切替部３１に対して戸体１０を移動させて切り替えを行う際に、戸体１０を移動させようとする側に移動させることで、上述のような切り替えを行うことができる。これにより、例えば、切替部３１に対して戸体１０を移動させて切り替えを行う際に、戸体１０を移動させようとする側とは異なる側に移動させる必要があるようなものと比べて、戸体１０を効率的に走行補助することができる。
【００７５】
また、本実施形態では、走行補助装置２に、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における切替部３１の移動を解除可能に抑止する第１ロック機構（第１ロックレバー）５６を設けている。従って、第２ランナー４４側から第１ランナー４１側に荷重を掛けるように切り替える際に、第１ロックレバー５６によって移動が抑止された切替部３１に対して戸体１０を移動させることができる。また、本実施形態では、走行補助装置２に、第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における切替部３１の移動を解除可能に抑止する第２ロック機構（第２ロックレバー）５７を設けている。従って、第１ランナー４１側から第２ランナー４４側に荷重を掛けるように切り替える際に、第２ロックレバー５７によって移動が抑止された切替部３１に対して戸体１０を移動させることができる。また、これら第１ロックレバー５６及び第２ロックレバー５７を設けた構成としているので、上述のような切り替えを行う際に、切替部３１を把持等して移動抑止する必要があるようなものと比べて、使い勝手を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施形態では、走行補助装置２に、第１ランナー４１側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第３ロック機構（第３ロックレバー）４７を設けている。従って、第１ランナー４１側に荷重を掛けた状態から第２ランナー４４側に荷重が掛かる状態に戸体１０が移動するようなことを抑止することができ、戸体１０を第１レール２３の傾斜に沿ってスムーズに走行補助することができる。また、本実施形態では、走行補助装置２に、第２ランナー４４側に荷重が掛けられた状態を解除可能に維持する第４ロック機構（第４ロックレバー）４８を設けている。従って、第２ランナー４４側に荷重を掛けた状態から第１ランナー４１側に荷重が掛かる状態に戸体１０が移動するようなことを抑止することができ、戸体１０を第２レール２６の傾斜に沿ってスムーズに走行補助することができる。また、これら第３ロックレバー４７及び第４ロックレバー４８を設けた構成としているので、切替部３１に対する戸体１０の移動を別部材や手指等で抑止する必要があるようなものと比べて、使い勝手を向上させることができる。
【００７７】
また、本実施形態では、第１ロックレバー５６によって切替部３１の移動が抑止された状態で戸体１０を切替部３１に対して第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に向けて移動させれば、第３ロックレバー４７がロック状態とされ、かつ第１ロックレバー５６が解除される構成としている。従って、戸体１０を移動させることで、第３ロックレバー４７のロックと第１ロックレバー５６のロック解除とがなされ、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態に切り替えることができる。これにより、第３ロックレバー４７のロック及び第１ロックレバー５６のロック解除を手動操作等によって行う必要があるようなものと比べて、使い勝手を向上させることができる。
また、本実施形態では、第３ロックレバー４７がロック状態とされてから戸体１０を更に僅かに移動させれば、第１ロックレバー５６の解除がなされる構成としている。従って、例えば、第３ロックレバー４７のロックと第１ロックレバー５６の解除とが同時になされるようなものと比べて、第１ランナー４１側に荷重を掛ける状態への切り替えを確実に行うことができ、動作不良等を抑制することができる。
また、第１ロックレバー５６が解除され、さらに切替部３１の移動が第２ロックレバー５７に抑止される位置となるように戸体１０が移動すれば、第３ロックレバー４７が解除される構成としている。従って、戸体１０が移動することで第３ロックレバー４７のロック解除がなされ、第３ロックレバー４７のロック解除を手動操作等によって行う必要があるようなものと比べて、使い勝手を向上させることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、第２ロックレバー５７によって切替部３１の移動が抑止された状態で戸体１０を切替部３１に対して第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態に向けて移動させれば、第４ロックレバー４８がロック状態とされ、かつ第２ロックレバー５７が解除される構成としている。従って、上記同様、使い勝手を向上させることができる。
また、本実施形態では、第４ロックレバー４８がロック状態とされてから戸体１０を更に僅かに移動させれば、第２ロックレバー５７の解除がなされる構成としている。従って、上記同様、第２ランナー４４側に荷重を掛ける状態への切り替えを確実に行うことができ、動作不良等を抑制することができる。
また、第２ロックレバー５７が解除され、さらに切替部３１の移動が第１ロックレバー５６に抑止される位置となるように戸体１０が移動すれば、第４ロックレバー４８が解除される構成としている。従って、上記同様、使い勝手を向上させることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、第２レール２６の幅方向両側に位置するように一対の第１レール２３，２３を設けた構成としている。また、これら一対の第１レール２３，２３のそれぞれにガイドされるように、保持具３０に一対の第１ランナー４１，４１を設けた構成としている。従って、例えば、単一の第１レール２３と単一の第２レール２６とを幅方向や上下方向に並列状に設けたものと比べて、保持具３０（戸体１０）を安定的にガイドすることができる。また、戸体１０のように走行体が上下に長尺な場合における下端側のレール幅方向への振れ等を抑制することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、走行補助装置２に、戸体１０のレール長手方向に沿う方向（戸幅方向）に間隔を空けた複数箇所のそれぞれを保持する複数の保持具３０，３０を設けている。また、走行補助装置２を、これら複数の保持具３０，３０の各ランナー４１，４４，４１，４４をそれぞれにガイドする複数の第１レール４１，４１及び第２レール４４，４４を直列状に設けた構成としている。従って、戸体１０のように走行体がレール長手方向に比較的に大きな場合にも、安定的に走行補助することができる。
【００８１】
次に、本発明に係る他の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１０は、第２実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示す図である。
なお、上記第１実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。また、図１０及び図１１では、図１に示す例と比べて、各レールの長さ寸法を短くした例を示している。
【００８２】
本実施形態に係る走行補助装置２Ａ及びこれを備えた引戸装置１Ａは、図１０に示すように、戸体１０の戸先側端部及び戸尻側端部の各上端側に連結された一対の保持具３０Ａ，３０Ａ同士を連結する連結部材４９を備えている点が、上記第１実施形態とは主に異なる。また、各保持具３０Ａ，３０Ａのレール長手方向両側への移動を抑止する一組の第１ロックレバー５６，５６及び一組の第２ロックレバー５７，５７を設けた態様とせずに、単一の第１ロックレバー５６Ａ及び単一の第２ロックレバー５７Ａを設けた構成としている。
【００８３】
連結部材４９は、戸幅方向に概ね沿う方向に長尺状とされており、長手方向の各端部が各保持具３０Ａ，３０Ａの切替部３１Ａ，３１Ａに連結されている。本実施形態では、各切替部３１Ａ，３１Ａの近接側の端部同士を連結部材４９によって連結した構成としている。また、本実施形態では、上述のように変位する切替部３１Ａ，３１Ａの変位を許容可能なように、連結部材４９の長手方向の各端部を、各切替部３１Ａ，３１Ａの近接側の端部に戸厚方向に沿う軸３４Ａ，３３Ａ廻りに回転自在に連結した構成としている。
図例では、戸先側の保持具３０Ａの切替部３１Ａに、上記した第２被ロック部３４に代えて、連結部材４９の戸先側の端部を回転自在に連結する連結軸３４Ａを設けた例を示している。また、戸尻側の保持具３０Ａの切替部３１Ａに、上記した第１被ロック部３３に代えて、連結部材４９の戸尻側の端部を回転自在に連結する連結軸３３Ａを設けた例を示している。
【００８４】
また、本実施形態では、開口９側のレールユニット２０の第１端部２１側に、第１ランナー４１，４１側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における各切替部３１Ａ，３１Ａの移動を抑止する単一の第１ロックレバー５６Ａを設けた構成としている。また、袖壁８側のレールユニット２０の第２端部２２側に、第２ランナー４４，４４側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における各切替部３１Ａ，３１Ａの移動を抑止する単一の第２ロックレバー５７Ａを設けた構成としている。つまり、開口９側のレールユニット２０の第２端部２２側及び袖壁８側のレールユニット２０の第１端部２１側には、第２ロックレバー及び第１ロックレバーを設けていない構成としている。
つまりは、第１ランナー４１，４１側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における各切替部３１Ａ，３１Ａの移動の抑止を、単一の第１ロックレバー５６Ａによって可能としている。また、第２ランナー４４，４４側に荷重を掛ける状態に戸体１０を移動させる際における各切替部３１Ａ，３１Ａの移動の抑止を、単一の第２ロックレバー５７Ａによって可能としている。
【００８５】
また、本実施形態では、これら第１ロックレバー５６Ａ及び第２ロックレバー５７Ａをロック側に付勢する付勢部材５５Ａ，５５Ａを、ロック部５６ｂ，５７ｂ（図５（ａ）及び図９（ａ）等参照）側の部位を上方に向けて引っ張るように付勢する引張コイルばねとしている。第１ロックユニット５０Ｂ及び第２ロックユニット５０Ｃには、詳細な図示は省略しているが、各付勢部材５５Ａ，５５Ａの上端部を保持する保持部が設けられている。また、詳細な図示は省略しているが、第１ロックレバー５６Ａ及び第２ロックレバー５７Ａの被規制部５６ｃ，５７ｃ（図５（ａ）及び図９（ａ）等参照）に、各付勢部材５５Ａ，５５Ａの下端部を連結した例を示している。
なお、図示は省略しているが、開口９側のレールユニット２０の第２端部２２側の適所には、戸先側の保持具３０Ａの切替部３１Ａの第３ロックレバー４７のロックを解除する上記同様な第３ロック解除部５１Ａが設けられている（図９（ｂ）参照）。また、袖壁８側のレールユニット２０の第１端部２１側の適所には、戸尻側の保持具３０Ａの切替部３１Ａの第４ロックレバー４８のロックを解除する上記同様な第４ロック解除部５１が設けられている（図５（ｂ）参照）。
【００８６】
本実施形態においても、上記第１実施形態と概ね同様にして、戸体１０の開閉がなされる。
また、本実施形態に係る走行補助装置２Ａ及びこれを備えた引戸装置１Ａにおいても、上記した第１実施形態と概ね同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、戸体１０の戸幅方向両端側の一対の保持具３０Ａ，３０Ａ同士を連結する連結部材４９を設けた構成としている。従って、各保持具３０Ａ，３０Ａの重心を移動させるように戸体１０を移動させる際の各切替部３１Ａ，３１Ａの移動を、単一の第１ロックレバー５６Ａ及び単一の第２ロックレバー５７Ａによって抑止することができ、構造の簡略化をより図ることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、各切替部３１Ａ，３１Ａの近接側の端部同士を連結部材４９によって連結した構成としている。従って、例えば、各切替部３１Ａ，３１Ａの離間側の端部同士を連結部材４９によって連結したようなものと比べて、構造の簡略化をより図ることができる。なお、各切替部３１Ａ，３１Ａの離間側の端部同士を連結部材４９によって連結した構成としてもよい。この場合は、開口９側のレールユニット２０の第２端部２２側に、単一の第２ロックレバー５７Ａを設け、袖壁８側のレールユニット２０の第１端部２１側に、単一の第１ロックレバー５６Ａを設けた構成としてもよい。
また、第１ロックレバー５６Ａ及び第２ロックレバー５７Ａをロック側に付勢する付勢部材５５Ａ，５５Ａとしては、引張コイルばねや、上記第１実施形態において説明した圧縮コイルばねに限られず、その他、種々の変形が可能である。
【００８８】
次に、本発明に係る更に他の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１１及び図１２は、第３実施形態に係る走行補助装置及びこれを備えた引戸装置の一例を模式的に示す図である。
なお、上記第１実施形態との相違点について主に説明し、同様の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略または簡略に説明する。
【００８９】
本実施形態に係る走行補助装置２Ｂ及びこれを備えた引戸装置１Ｂは、図１１に示すように、戸体１０Ａの第１部位を保持する保持具３０に加え、戸体１０Ａの第２部位を保持する第２部位保持具１８を備えている点が、上記第１実施形態とは主に異なる。また、保持具３０のランナー４１，４４をガイドする第１レール２３及び第２レール２６と、第２部位保持具（ランナー）１８をガイドし水平方向に延びるように配される第３レール２９と、を直列状に設けた構成としている。
本実施形態では、戸体１０Ａのレール長手方向に沿う方向の第１部位としての戸先側端部に、上記第１実施形態と同様な保持具３０を連結し、戸体１０Ａのレール長手方向に沿う方向の第２部位としての戸尻側端部に、第２部位保持具１８を連結している。つまり、開口９側に、上記同様な第１レール２３及び第２レール２６を有したレールユニット２０を設け、このレールユニット２０に直列状に、袖壁８側に第３レール２９を設けた構成としている。
【００９０】
第２部位保持具１８は、第３レール２９にスライド自在に係合してガイドされる第３ランナー１８を構成する。戸体１０Ａの戸尻側端部の上端部には、この第３ランナー１８に連結保持される連結部１７が設けられている。この連結部１７は、戸体１０Ａの戸尻側端部の上端面から上方に向けて突出するように設けられている。また、本実施形態では、この連結部１７を、戸体１０Ａの戸先側の上下動を許容し得るように、戸厚方向に沿う軸廻りに回転自在に第３ランナー１８に連結した構成としている。また、第３ランナー１８には、戸厚方向に沿う軸廻りに回転自在とされた上記同様な転動体が設けられている。
第３レール２９は、第３ランナー１８の転動体を受け入れるガイド溝を設けた構成とされている。この第３レール２９のガイド溝における案内面（転動体の走行面）は、上方に向く水平面状とされている。図例では、第３レール２９のガイド溝を、戸厚方向外方側に向けて開口するように設けた例を示しているが、下向きに開口するように設けた構成としてもよい。この場合は、第３ランナー１８を適宜、変形するようにしてもよい。また、図例では、第３レール２９を、開口９側のレールユニット２０よりも下方側に位置するように設けた例を示しているが、このような態様に限られず、開口９側のレールユニット２０と概ね同高さに位置するように設けた構成としてもよい。この場合は、連結部１７等を適宜、変形するようにしてもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、閉鎖位置及び全開位置のうちの少なくとも一方側に移動する戸体１０Ａを減速させ、跳ね返りや衝撃を緩和する緩衝機構５８，５９を設けた構成としている。本実施形態では、閉鎖位置に移動する戸体１０Ａを減速させる閉鎖側緩衝機構５８と全開位置に移動する戸体１０Ａを減速させる全開側緩衝機構５９とを設けている。また、第３レール２９のレール長手方向第１端部側となる中方立７側の端部に閉鎖側緩衝機構５８を設け、第３レール２９のレール長手方向第２端部側となる戸尻側縦枠６側の端部に全開側緩衝機構５９を設けた構成としている。
【００９２】
これら緩衝機構５８，５９は、図１２に示すように、互いに同様の構成とされ、戸厚方向に見て線対称状となるように設けられている。また、これら緩衝機構５８，５９は、戸体１０Ａに設けられた後記する作用部材１９の作用部１９ａ，１９ｃによって作動される作動アーム５８ａ，５９ａを備えている。
これら作動アーム５８ａ，５９ａは、作用部材１９の作用部１９ａ，１９ｃによって戸体１０Ａに対して変位し、戸体１０Ａを減速させる構成とされている。緩衝機構５８，５９の本体内には、変位する作動アーム５８ａ，５９ａの作動抵抗となる適宜のダンパー（ショックアブソーバー）が設けられ、このダンパーの作動抵抗（作動流体の粘性抵抗等）によって戸体１０Ａが減速される。また、図例では、これら作動アーム５８ａ，５９ａの先端部に、戸厚方向に沿う軸廻りに回転自在とされた先端ローラーを設けた例を示している。
なお、これら緩衝機構５８，５９に、戸体１０Ａが閉鎖位置または全開位置において、これらの作動アーム５８ａ，５９ａの閉鎖側または開放側への更なる回転を規制するストッパー部を設けるようにしてもよい。また、これら緩衝機構５８，５９に、作動アーム５８ａ，５９ａを自然状態側に付勢するばね等の付勢部材を設けた構成としてもよい。
【００９３】
作用部材１９は、戸体１０Ａの戸尻側端部の上端部に設けられている。この作用部材１９は、戸体１０Ａの戸尻側端部の上端面から上方に向けて突出するように、かつ、連結部１７と戸厚方向に並列状に設けられている。この作用部材１９には、閉鎖側緩衝機構５８の作動アーム５８ａを作動させる閉鎖側作用部１９ａと、全開側緩衝機構５９の作動アーム５９ａを作動させる全開側作用部１９ｃと、が設けられている。また、本実施形態では、作用部材１９に、閉鎖側緩衝機構５８の作動アーム５８ａの先端部を受け入れる閉鎖側係合凹部１９ｂと、全開側緩衝機構５９の作動アーム５９ａの先端部を受け入れる全開側係合凹部１９ｄと、を設けた構成としている。また、作用部材１９を、これら閉鎖側係合凹部１９ｂ及び全開側係合凹部１９ｄを区画するように、戸幅方向に沿う方向中央部位に中央突出部１９ｅを設け、戸幅方向に沿う方向両端側部位に作用部を構成する閉鎖側突出部１９ａ及び全開側突出部１９ｃを設けた構成としている。
また、これら閉鎖側突出部１９ａ及び全開側突出部１９ｃは、各緩衝機構５８，５９の作動アーム５８ａ，５９ａを変位させるように、それぞれの上面が中央突出部１９ｅに向かうに従い上るように傾斜する傾斜面とされている。
【００９４】
本実施形態においても、戸体１０Ａの戸先側端部側は、上記第１実施形態と概ね同様、レールユニット２０にガイドされて開閉がなされる。また、戸体１０Ａの戸尻側端部側は、第３レール２９にガイドされて開閉がなされる。また、このように開閉される際における閉鎖位置近傍部位及び全開位置近傍部位のそれぞれにおいて、以下のように、戸体１０Ａの減速がなされる。
つまり、図１２（ａ）に示すように、戸体１０Ａが開放側から閉鎖位置に向けて移動する際には、閉鎖側緩衝機構５８の作動アーム５８ａが閉鎖側突出部１９ａの作用によって回転するように変位し、戸体１０Ａが減速される。また、図１２（ｂ）に示すように、この作動アーム５８ａの先端部が閉鎖側係合凹部１９ｂに挿入され、戸体１０Ａが閉鎖位置となる。
また、戸体１０Ａが閉鎖側から全開位置に向けて移動する際も同様、図１２（ｃ）に示すように、全開側緩衝機構５９の作動アーム５９ａが全開側突出部１９ｃの作用によって回転するように変位し、戸体１０Ａが減速される。また、図１２（ｄ）に示すように、この作動アーム５９ａの先端部が全開側係合凹部１９ｄに挿入され、戸体１０Ａが全開位置となる。
【００９５】
また、本実施形態に係る走行補助装置２Ｂ及びこれを備えた引戸装置１Ｂにおいても、上記した第１実施形態と概ね同様の効果を奏する。
また、本実施形態では、戸体１０Ａの第１部位を保持する保持具３０に加え、戸体１０Ａの第２部位を保持する第２部位保持具１８を設けた構成としている。また、保持具３０のランナー４１，４４をガイドする第１レール２３及び第２レール２６と、第２部位保持具（第３ランナー）１８をガイドし水平方向に延びるように配される第３レール２９と、を直列状に設けた構成としている。従って、戸体１０Ａのレール長手方向両側への走行の助勢を可能としながらも、構造の簡略化をより図ることができる。また、開口９側のレールユニット２０側では、各レール２３，２６を傾斜構造としているので、戸体１０Ａやこれを保持する切替部３１が変位し、緩衝機構（ソフトクローズ機構）を設け難くなることも考えられる。本実施形態によれば、上述のように、水平方向に延びる第３レール２９側やこれにガイドされる戸体１０Ａの第２部位側等に、緩衝機構５８，５９やこれを作動させる作用部材１９を設けることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、閉鎖位置及び全開位置のうちの少なくとも一方側に移動する戸体１０Ａを減速させる緩衝機構５８，５９を設けた構成としている。従って、閉鎖位置及び全開位置のうちの少なくとも一方側に移動する戸体１０Ａの衝撃を緩和することができる。
また、本実施形態では、閉鎖位置に移動する戸体１０Ａを減速させる閉鎖側緩衝機構５８と全開位置に移動する戸体１０Ａを減速させる全開側緩衝機構５９とを設けている。従って、閉鎖位置及び全開位置のいずれ側に移動する戸体１０Ａの衝撃をも緩和することができる。
【００９７】
なお、閉鎖側緩衝機構５８及び全開側緩衝機構５９、並びにこれらの作動アーム５８ａ，５９ａを作動させる作用部材１９としては、上記した例に限られず、種々の変形が可能である。また、これら閉鎖側緩衝機構５８及び全開側緩衝機構５９並びに作用部材１９を設けないようにしてもよい。
また、上記した各実施形態において説明した互いに異なる構成を、適宜、組み合わせたり、組み替えたりして適用するようにしてもよい。
【００９８】
また、上記第１実施形態及び第２実施形態では、戸体１０の戸幅方向両端部を、一対の保持具３０（３０Ａ），３０（３０Ａ）に連結し、戸幅方向に２本のレールユニット２０，２０を直列状に設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、戸体１０の上端部を、３つ以上の保持具３０（３０Ａ）に連結し、戸幅方向に３本以上のレールユニット２０を直列状に設けた態様としてもよい。さらには、このように戸体１０の複数箇所を保持する保持具３０（３０Ａ）を設け、戸幅方向に複数のレールユニット２０を直列状に設けた態様に代えて、戸体１０の戸幅方向中央部等の単一箇所を保持する保持具３０（３０Ａ）を設け、単一のレールユニット２０を設けた態様としてもよい。
【００９９】
また、上記各実施形態では、レールユニット２０を、上枠４に固定した例を示しているが、天井面等に固定するようにしてもよく、また、天井に埋込状に固定するようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、単一の第２レール２６の幅方向両側に一対の第１レール２３，２３を設け、これらにガイドされる一対の第１ランナー４１，４１を保持具３０（３０Ａ）に設けた構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。これとは逆に、単一の第１レール２３の幅方向両側に一対の第２レール２６を設け、これらにガイドされる一対の第２ランナー４４を保持具３０（３０Ａ）に設けた構成としてもよい。または、単一の第１レール２３と単一の第２レール２６とを設け、これらのそれぞれにガイドされる各ランナー４１，４４を保持具３０（３０Ａ）に設けた構成としてもよい。また、上記各実施形態では、第１レール２３と第２レール２６とを、幅方向に並列状に設けた構成とした例を示しているが、これらを上下方向に並列状に設けた構成としてもよい。
【０１００】
また、上記各実施形態では、各ロック機構５６（５６Ａ），５７（５７Ａ），４７，４８のロック及びロック解除が、戸体１０（１０Ａ）の移動に伴いなされる構成とした例を示しているが、このような態様に限られない。これらロック機構５６（５６Ａ），５７（５７Ａ），４７，４８のうちの一部または全てのロック及びロック解除が、適宜の操作部等によってなされる構成とされたものとしてもよい。さらには、このようなロック機構５６（５６Ａ），５７（５７Ａ），４７，４８のうちの一部または全てを設けずに、適宜のロック部材や人力等によって切替部３１（３１Ａ）の移動の抑止や、各ランナー４１，４４側に荷重が掛けられた状態の維持がなされる構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、保持具３０（３０Ａ）のレール長手方向に間隔を空けて第１ランナー４１と第２ランナー４４とを設けた例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、保持具３０（３０Ａ）のレール幅方向に間隔を空けて第１ランナー４１と第２ランナー４４とを設けた構成としてもよい。この場合は、切替部３１（３１Ａ）を、戸体１０（１０Ａ）をレール幅方向にスライド自在に保持する構成とし、この切替部３１（３１Ａ）に対して戸体１０（１０Ａ）がレール幅方向に移動されることで、上述のような重心移動がなされる構成としてもよい。
【０１０１】
また、第１ランナー４１が第１レール２３を下る際及び第２ランナー４４が第２レール２６を下る際に、戸体１０（１０Ａ）が自走するものに限られず、人力補助が必要なものとしてもよい。
また、上記各実施形態では、第１レール２３にガイドされる第１ランナー４１と第２レール２６にガイドされる第２ランナー４４とを設けた例を示しているが、第１レール２３及び第２レール２６のいずれにもガイドされる単一のランナーを設けた構成としてもよい。この場合は、このランナーを、第１レール２３にガイドさせる状態と第２レール２６にガイドさせる状態とに移動させる適宜の機構を設けた構成としてもよい。
また、上記各実施形態に係る走行補助装置２，２Ａ，２Ｂによって走行補助がなされる走行体としては、戸体１０（１０Ａ）に限られず、抽斗や、種々の物品が載せられるトレーや容器、種々の物品を吊下げるフック等を走行体として把握するようにしてもよい。また、走行補助装置２，２Ａ，２Ｂを、種々の物品の搬送を補助する搬送補助装置２，２Ａ，２Ｂとして把握するようにしてもよい。また、上記各実施形態に係る走行補助装置２，２Ａ，２Ｂによって走行補助がなされる走行体としては、その他、種々の変形が可能である。
【０１０２】
また、上記各実施形態では、保持具３０（３０Ａ）の切替部３１（３１Ａ）を、走行体１０（１０Ａ）を吊下保持するものとした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、保持具３０（３０Ａ）の切替部３１（３１Ａ）を、レール幅方向に片持ち状に走行体１０（１０Ａ）を保持するものとしたり、走行体１０（１０Ａ）を上方側に持ち上げるように保持したりするものとしてもよい。また、例えば、走行体１０（１０Ａ）のレール幅方向に間隔を空けた複数箇所を、レール幅方向に間隔を空けて複数箇所に設けられた走行補助装置２，２Ａ，２Ｂによって走行補助する態様としてもよい。または、走行体１０（１０Ａ）の上下方向に間隔を空けた複数箇所を、上下方向に間隔を空けて複数箇所に設けられた走行補助装置２，２Ａ，２Ｂによって走行補助する態様としてもよい。上記各実施形態に係る走行補助装置２，２Ａ，２Ｂによる走行体の走行補助態様としては、その他、種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１，１Ａ，１Ｂ  引戸装置
２，２Ａ，２Ｂ  走行補助装置
１０，１０Ａ    戸体（走行体）
１８            第３ランナー（第２部位保持具）
２１            第１端部
２２            第２端部
２３            第１レール
２６            第２レール
２９            第３レール
３０，３０Ａ    保持具
３１，３１Ａ    切替部（切替機構）
４１            第１ランナー（ランナー）
４４            第２ランナー（ランナー）
４７            第３ロックレバー（第３ロック機構）
４８            第４ロックレバー（第４ロック機構）
５６，５６Ａ    第１ロックレバー（第１ロック機構）
５７，５７Ａ    第２ロックレバー（第２ロック機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006399490.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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