(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、
前記トラニオンは、前記枢軸と平行な軸方向に延在する孔を前記枢軸より前記トラニオンの背面側に有し、
この孔の前記トラニオンの背面側を向く内周面と、前記トラニオンの背面との間に、前記孔の直径より薄肉の梁部を有し、
前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【請求項２】
前記トラニオンは、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記トラニオンの背面側に配置される軸を中心軸とし、かつ、前記パワーローラに設けられた円筒状凹面に係合する円筒状凸面を有し、
前記トラニオンの背面は、前記円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機のトラニオン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機のトラニオンに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図９および図１０に示すように構成されている。図９に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、二つの入力側ディスク２，２と二つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、二つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図１０参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図９中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図９の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。
【０００６】
図１０は、図９のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図１０に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図１０においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図１０の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００７】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００８】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図１０の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図１０の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【０００９】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図１０で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１０】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１１】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１２】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図１０の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１３】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１４】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図１０の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
【００１５】
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。
【００１６】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１７】
このようなトロイダル型無段変速機においては、上述のように、パワーローラ１１，１１が変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心に僅かに揺動することで、パワーローラ１１，１１を入力軸１（ディスク２，３）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させるようになっているが、より低コストにパワーローラ１１，１１を各構成部材の弾性変形量の変化に対応して移動可能とするが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１８】
例えば、図１１に示すように、トラニオン１５は、図１０に示す支持板部１６に代えて、支持梁部１６ａを有する。この支持梁部１６ａでは、外輪（パワーローラの外輪）に対向する内側面が円筒状凸面１６ｂとされている。円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図１１（ａ）において右側）に偏芯した状態となっている。
【００１９】
また、パワーローラの外輪の支持梁部１６ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、当該円筒状凹面の内周面を円筒状凸面１６ｂの外周面に係合した状態で、前記円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに外輪を左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００８−２５８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、近年、車体の軽量化・省燃費化が市場要求としてあり、トロイダル無段変速機も軽量化が進められており、これに伴ってパワーローラを支持するトラニオンについても軽量化が検討されている。
ところが、トラニオンにおいては、パワーローラが入出力側ディスクに挟み込まれることによって、当該パワーローラに押付力Ｆｃが発生し、図１１（ａ）に示すように、トラニオン１５に当該押付力Ｆｃの分力Ｆｐｒ（＝２Ｆｃ×ｃоｓθ）が作用するため、これに耐え得るだけの剛性を保持しつつ大幅な軽量化を図るのは限界があり、困難であった。
なお、前記θは、押付力Ｆｃの方向と、パワーローラの中心軸との成す角度（半頂角）である。
【００２２】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、所定の剛性を保持しつつ大幅な軽量化を図ることができるトロイダル型無段変速機のトラニオンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機のトラニオンは、トロイダル型無段変速機の入力側ディスクと出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラを回転自在に支持し、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に傾転するトロイダル型無段変速機のトラニオンにおいて、  前記トラニオンは、前記枢軸と平行な軸方向に延在する孔を前記枢軸より前記トラニオンの背面側に有し、この孔の前記トラニオンの背面側を向く内周面と、前記トラニオンの背面との間に、前記孔の直径より薄肉の梁部を有し、 前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されていることを特徴とする。
【００２４】
本発明においては、トラニオンの前記枢軸と直交する方向の厚さを大きくしても、枢軸と平行な軸方向に延在する孔を枢軸よりトラニオンの背面側に有しているので、この孔の存在によってトラニオンの軽量化を図ることができる。また、この孔のトラニオンの背面側を向く内周面と、トラニオンの背面との間に梁部を有するので、この梁部によって上述したＦｐｒに耐え得るだけの所定の剛性を保持することができ、また、この梁部は孔の直径より薄肉であるので、軽量化にも寄与する。  したがって、所定の剛性を保持しつつ大幅なトラニオンの軽量化を図ることができる。  また、本発明においては、前記パワーローラ側に潤滑油を供給するための油路が前記孔の内周面で開口し、前記孔内には、該孔内の油空間を狭めるための部材が挿入されているため、この挿入される部材の全体容積の分、油空間を充満させる潤滑油の量を少なくすることができ、すなわち、油空間を潤滑油で充満させる時間を短縮することができ、したがって、トロイダル型無段変速機の起動時間を短くできる。
【００２５】
本発明の前記構成において、前記トラニオンは、前記枢軸の中心軸と平行でかつ当該枢軸の中心軸より前記トラニオンの背面側に配置される軸を中心軸とし、かつ、前記パワーローラに設けられた円筒状凹面に係合する円筒状凸面を有し、
前記トラニオンの背面は、前記円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置しているのが好ましい。
【００２６】
このような構成によれば、トラニオンの背面が、円筒状凸面の中心軸を軸とする仮想円筒面内に位置しているので、円筒状凸面を、その中心軸を中心として工具によって円筒面状に研磨加工する際に、この工具がトラニオンの背面と干渉しないので、当該研磨加工を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に係る本発明によれば、梁部によって所定の剛性を保持しつつ孔の存在によって大幅なトラニオンの軽量化を図ることができる。
請求項２に係る本発明によれば、円筒状凸面を、その中心軸を中心として工具によって円筒面状に研磨加工する際に、この切削工具がトラニオンの背面と干渉しないので、当該研磨加工を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの透過斜視部、（ｂ）はトラニオンの縦断面図、（ｃ）は（ｂ）におけるＡ−Ａ線視断面図である。
【図２】第１の実施の形態の効果を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係るトラニオンを示すもので、（ａ）はトラニオンの断面図、（ｂ）は充填物の斜視図である。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。
【図７】本発明の第６の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。
【図８】本発明の第７の実施の形態に係るトラニオンを示す断面図である。
【図９】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。
【図１０】図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図１１】従来のトラニオンの一例を示すもので、（ａ）はトラニオンの透過斜視部、（ｂ）はトラニオンの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
なお、本実施の形態のトロイダル型無段変速機のトラニオンの特徴は、トラニオンに設けられた孔と梁部であるので、以下においては、この実施の形態の特徴部分について説明し、それ以外の共通部分については、図１１示す従来のトラニオン１５と同一の符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るトラニオン１５Ａを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は平断面図である。
図１に示すように、トラニオン１５Ａは、従来のトラニオン１５の支持板部１６に代えて、支持梁部１６Ａを有している。この支持梁部１６Ａの両端部に、この支持梁部１６Ａの内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０が設けられている。この折れ曲がり壁部２０，２０によって、トラニオン１５Ａには、図示しないパワーローラを収容するための凹状のポケット部Ｐが形成されている。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００３１】
また、支持梁部１６Ａの、パワーローラの外輪に対向する内側面は円筒状凸面１６ｂとなっている。この円筒状凸面１６ｂの円筒部分の中心軸は、枢軸１４，１４の軸方向と平行となっている。
また、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸に対して入力側ディスク２および出力側ディスク３の径方向外側となっている。すなわち、円筒状凸面１６ｂの中心軸は、枢軸１４，１４の中心軸よりパワーローラから離れる側（図１（ａ）において右側）に偏芯した状態となっている。
【００３２】
また、パワーローラの外輪の支持梁部１６Ａに対向する外側面側には、円筒状凸面１６ｂの外径とほぼ同じ内径となる円筒状凹面が設けられ、当該円筒状凹面の内周面を円筒状凸面１６ｂの外周面に係合した状態で、前記円筒状凸面１６ｂの中心軸を回転中心としてパワーローラとともに外輪が左右に揺動可能となっている。
これにより、パワーローラを入力軸（ディスクの回転中心軸）の軸方向に僅かに移動させて、各構成部材の弾性変形量の変化に対応させることが可能となる。
【００３３】
また、トラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａは、図１１に示す従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａより軸方向と直交する方向の厚さが厚くなっている。この厚く形成された支持梁部１６Ａには、枢軸１４と平行な軸方向に延在する円筒状の孔１６ｃが形成されている。この孔１６ｃは、上下両端が開口した貫通孔となっており、上下両端の開口部にそれぞれ埋栓１７が圧入され、これによって孔１６ｃはその上下端開口部が閉塞されている。
また、孔１６ｃは枢軸１４よりトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側に配置されており、この孔１６ｃの直径は後述する油路８０〜８２の直径より略４〜５倍程度の大きさとなっている。
そして、この孔１６ｃのトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側を向く内周面と当該背面１５ｂとの間に梁部１６ｄが形成されている。この梁部１６ｄは、支持梁部１６Ａの上下端面間に延在して設けられ、孔１６ｃの直径より薄肉なっている。
【００３４】
また、トラニオン１５Ａの背面１５ｂは、図１（ｃ）に示すように、円弧面状に形成されるとともに、円筒状凸面１６ｂの中心軸を軸とする仮想円筒面Ｋ内に位置している。したがって、梁部１６ｄの最大厚さ（枢軸１４の軸方向と直交する方向の最大厚さ）は、仮想円筒面Ｋの中心を通る横方向の中心線Ｌと孔１６ｃとの交点から、同中心線Ｌと仮想円筒面Ｋとの交点までの距離に相当する長さとなる。
【００３５】
また、トラニオン１５Ａの内部には、油路８０〜８２が設けられている。油路８０はトラニオン１５Ａ外から潤滑油を当該トラニオン１５Ａの内部に導入するための導入油路であって、トラニオン１５Ａの枢軸１４の軸方向に対して傾斜して設けられ、前記孔１６ｃの内周面に開口している。したがって、油路８０を通る潤滑油は孔１６ｃに供給されるようになっている。
油路８１は、パワーローラ側に潤滑油を供給するものであり、油路８０の途中で分岐し、トラニオン１５Ａの枢軸１４の軸方向に対して傾斜して延びている。また、油路８１はトラニオン１５Ａの下側の折り曲り壁部２０に形成された壁面２０ａに開口し、当該開口からパワーローラの周面（トラクション面）に向けて潤滑油を吐出するようになっている。
油路８２はパワーローラ側に潤滑油を供給するものであり、孔１６ｃの内周面から支持梁部１６Ａの円筒状凸面１６ｂに向けて枢軸１４の軸方向に対して直交して設けられ、当該円筒状凸面１６ｂに開口している。そして、この油路８２の開口からパワーローラに設けられた油路に潤滑油を供給するようになっている。
【００３６】
本実施の形態によれば、トラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａの枢軸１４と直交する方向の厚さが従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａに比して大きくなっているが、この支持梁部１６Ａに、枢軸１４と平行な軸方向に延在する孔１６ｃが枢軸１４よりトラニオンの背面１５ｂ側に形成されているので、この孔１６ｃの存在によってトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
例えば、図２に示すように、本実施の形態のトラニオン１５Ａと従来のトラニオン１５（図２において二点鎖線で示す。）を重ねて図示して比較すると、本実施の形態のトラニオン１５Ａと従来のトラニオン１５とは、正面側から見ると同形状であるが、本実施の形態のトラニオン１５Ａの孔１６ｃの中心軸の位置に従来のトラニオン１５の背面１５ｂが位置するとともに、本実施の形態のトラニオン１５Ａの支持梁部１６Ａは、従来のトラニオン１５の支持梁部１６ａより、背面側の厚さが十分厚くなっている。しかし、この厚くなった部分は梁部１６ｄを除いて孔１６ｃであるので、この孔１６ｃの存在によってトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
【００３７】
また、図１に示すように、孔１６ｃのトラニオン１５Ａの背面１５ｂ側を向く内周面と、背面１５ｂとの間に梁部１６ｄを有するので、この梁部１６ｄによって上述したＦｐｒに耐え得るだけの剛性を保持することができ、また、この梁部１６ｄは孔１６ｃの直径より薄肉であるので、軽量化にも寄与する。
したがって、上述したＦｐｒに耐え得るだけの所定の剛性を保持しつつ大幅なトラニオン１５Ａの軽量化を図ることができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
ところで、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａにおいては、孔１６ｃに一度潤滑油を充満させなければ、油路８２からパワーローラ側に潤滑油を供給できない。
そこで、図３に示すように、本発明の第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂでは、潤滑油が充填される孔１６ｃの油空間を狭くしている。このように、本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、油空間を狭くした点であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
前記孔１６ｃの略上半分には、上端開口部から挿入部材４０が挿入されている。この挿入部材４０は、軸部４０ａとこの軸部４０ａの上下端部にそれぞれ同軸に固定された円板４０ｂ，４０ｃとを備えている。
【００４０】
上端の円板４０ｂの直径は孔１６ｃの直径より大きくなっており、この円板４０ｂが孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部に圧入等によって固定されている。また、下端の円板４０ｃの直径は孔１６ｃの直径とほぼ等しいか若干小さくなっており、この円板４０ｃの外周面にＯリング４０ｄが設けられ、このＯリング４０ｄが孔１６ｃの内周面に油密に圧接されている。軸部４０ａは、円板４０ｃの下面が前記油路８２より上方に位置するように長さが設定されている。また、孔１６ｃの下端開口部には円板状の閉塞蓋４２が油密に嵌め込まれている。
このようにして、孔１６ｃの略下半分の領域が、孔１６ｃの全体容積より略半分程度小さい油空間１６ｅとなっている。
【００４１】
したがって、本実施の形態のトラニオン１５Ｂでは、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。このため、本実施の形態のトラニオン１５Ｂを備えたトロイダル型無段変速機はその起動時間が前記トラニオン１５Ａを備えたものに比して短くなる。
【００４２】
（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃを示す断面図である。このトラニオン１５Ｃが第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂと異なる点は、油空間１６ｅに樹脂等の軽量材料からなる充填物４３を充填した点であり、その他の点は第２の実施の形態と同様であるので、第２の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態では、孔１６ｃの略下半分の領域である油空間１６ｅに球状の樹脂からなる充填物４３が複数充填されている。充填物４３の形状は球状に限ることはないが、油路８２に孔１６ｃの内周面から入り込むことができない、大きさ、形状のものとする必要がある。また、充填物４３の個数は、油路８０から油空間１６ｅに供給される潤滑油が油路８２からスムーズに排出できるように調整する必要がある。
【００４４】
本実施の形態によれば、油空間１６ｅに充填物４３が充填されているので、これら充填物４３の全体容積の分、油空間１６ｅを充満させる潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第２の実施の形態のトラニオン１５Ｂに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間をさらに短縮することができるという利点がある。
【００４５】
（第４の実施の形態）
図５は本発明の第４の実施の形態のトラニオン１５Ｄを示す断面図である。このトラニオン１５Ｄが第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃと異なる点は、当該トラニオン１５Ｃでは、油空間１６ｅに、球状の樹脂からなる充填物４３を複数充填したのに代えて、本実施の形態のトラニオン１５Ｄでは、樹脂等の軽量材料からなる円柱状の充填物４４を１つ充填した点であり、その他の点は第２および第３の実施の形態と同様であるので、第２および第３の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００４６】
本実施の形態では、孔１６ｃの略下半分の領域である油空間１６ｅに円柱状の樹脂からなる充填物４４が一つ充填されている。この充填物４４は、図５（ｂ）に示すように、上下に離間して同軸に配置された一対の円柱体４４ａ，４４ａと、これら円柱体４４ａ，４４ａを繋ぐ繋ぎ部４４ｂとを備えている。
円柱体４４ａの直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっている。繋ぎ部４４ｂは円柱状に形成されており、円柱体４４ａより直径が短くなっている。したがって、この繋ぎ部４４ｂの外周側には、断面凹状の周溝４４ｃが周方向に沿って設けられている。
また、円柱体４４ａ，４４ａの外周面には、軸方向に延在する断面凹状の縦溝４４ｄが上下一直線状に設けられており、これら縦溝４４ｄ，４４ｄの対向する端部は、周溝４４ｃに開口している。なお、上側の円柱体４４ａの縦溝４４ｄの上端は当該円柱体４４ａの上端面に開口し、下側の円柱体４４ａの縦溝４４ｄの下端は当該円柱体４４ａの下端面に開口している。
【００４７】
また、このような構成の充填物４４の高さは、前記油空間１６ｅの高さ、つまり前記円板４０ｃの下面と閉塞蓋４２の上面との間の距離とほぼ等しくなっている。上述したように円柱体４４ａの直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっているので、充填物４４を油空間１６ｅに挿入することによって、当該油空間１６ｅは、充填物４４の周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄを除いてほぼ当該充填物４４によって充満されている。
また、充填物４４は、その縦溝４４ｄの上端部が油路８２と連通し、かつ、周溝４４ｃの一部および下側の縦溝４４ｄの上端部が油路８０と連通するようにして、油空間１６ｅに充填されている。
【００４８】
このようなトラニオン１５Ｄでは、油路８０から供給される潤滑油は、下側の縦溝４４ｄおよび周溝４４ｃに至り、さらに上側の縦溝４４ｄを通って、当該縦溝４４ｄの上端部から油路８２に供給される。
【００４９】
本実施の形態によれば、油空間１６ｅが、充填物４４の周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄを除いてほぼ当該充填物４４によって充満されているので、第３の実施の形態のトラニオン１５Ｃに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間をさらに短縮することができるという利点がある。
また、充填物４４に、周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄが設けられ、これらが油路８０，８２に連通しているので、周溝４４ｃおよび縦溝４４ｄが油路として機能する。したがって、油路８０から供給される潤滑油を油路８２にスムーズかつ確実に供給できる。
【００５０】
（第５の実施の形態）
図６は本発明の第５の実施の形態のトラニオン１５Ｅを示す断面図である。本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、油空間１６ｅにフィルター４５を挿入した点であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５１】
油空間１６ｅには、円筒状のフィルター４５が挿入されている。このフィルター４５の直径は、孔１６ｃの内径とほぼ等しいか若干小さくなっている。また、フィルター４５の高さは、油空間１６ｅの高さ、つまり前記円板４０ｃの下面と閉塞蓋４２の上面との間の距離とほぼ等しくなっている。したがって、フィルター４５は、その外周面が油空間１６ｅを形成する内周面に密接し、上下端部が円板４０ｃと閉塞蓋４２にそれぞれ当接するようにして、油空間１６ｅに挿入されている。
【００５２】
フィルター４５はその外周部に多数の小孔を有しており、油路８０からこの小孔を通して油空間１６ｅに潤滑油が供給されるが、当該潤滑油中に含まれるコンタミ（塵埃、加工屑等の不純物）は小孔を通過できず、当該フィルター４５によって捕捉される。
このように、本実施の形態によれば、油空間１６ｅにフィルター４５が設けられているので、コンタミ防止機能があり、パワーローラ側へのコンタミ混入を未然に防止できる。
【００５３】
なお、本実施の形態において、第３の実施の形態において使用した球状の樹脂からなる充填物４３や、第４の実施の形態において使用した円柱状の樹脂からなる充填物４４をフィルター４５の内側に充填してもよい。このようにすれば、フィルター４５の内側の油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるので、トロイダル型無段変速機の起動時間を短縮できる。
【００５４】
（第６の実施の形態）
図７は本発明の第６の実施の形態のトラニオン１５Ｆを示す断面図である。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、支持梁部１６Ａに設けられた孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する構造にあるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
孔１６ｃにはその下端開口部から軸部材４６が孔１６ｃと同軸に挿入され、この軸部材４６と孔１６ｃの内周面との間には所定の間隔が設けられている。また、軸部材４６はその下端部に円板状のフランジ部４６ｂを有しており、このフランジ部４６ｂが孔１６ｃの下端部に形成された円筒状の大径部に油密に嵌合されている。また、軸部材４６の上端部には雄ねじ部４６ｃが形成されており、この雄ねじ部４６ｃにナット部材４７が螺合されている。
ナット部材４７は孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部に嵌り込んでいる。また、ナット部材４７は、その外周部に環状の当接部４７ａを有しており、この当接部４７ａは前記円筒状の大径部の下面に油密に当接している。
【００５６】
このような軸部材４６は、そのフランジ部４６ｂまたはナット部材４７を所定の工具を使用して軸回りに締め付ける方向に回すと、フランジ部４６ｂとナット部材４７とが互いに近付くように締め付けられる。したがって、ナット部材４７とフランジ部４６ｂとは、それぞれ孔１６ｃの上下端部にそれぞれ形成された円筒状の大径部の下面と上面とに圧接されて固定される。
【００５７】
このように本実施の形態によれば、軸部材４６とナット部材４７によるねじ止めによって孔１６ｃの上下端開口部を閉塞できるので、第１の実施の形態における埋栓１７の圧入により孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する場合に比して、当該上下端開口部を強固に閉塞できる。したがって、トロイダル型無段変速機に組み込まれたトラニオン１５Ｆが動作中に弾性変形した場合でも、確実に孔１６ｃの上下端開口部を閉塞して、油漏れを防止できる。
また、孔１６ｃに軸部材４６が挿入されているので、この軸部材４６の容積の分、油空間１６ｅに充填される潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。
【００５８】
（第７の実施の形態）
図８は本発明の第７の実施の形態のトラニオン１５Ｇを示す断面図である。本実施の形態が第１の実施の形態と異なる点は、支持梁部１６Ａに設けられた孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する構造にあるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と共通構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００５９】
孔１６ｃにはその下端開口部から軸部材４８が孔１６ｃと同軸に挿入され、この軸部材４８と孔１６ｃの内周面との間には所定の間隔が設けられている。また、軸部材４８はその下端部に円板状のフランジ部４８ｂを有しており、このフランジ部４８ｂが孔１６ｃの下端部に形成された円筒状の大径部にＯリング４８ｃを介して油密に嵌合されている。また、軸部材４８の上端部には周溝が形成され、この周溝に止め輪４９が嵌め込まれている。
また、孔１６ｃの上端開口部に形成された円筒状の大径部には、円板状の埋栓５１が嵌り込んでいる。この埋栓５１の上面には止め輪４９が圧接しており、これによって、埋栓５１はＯリング５１ａを介して前記大径部に油密に嵌り込んでいる。
【００６０】
本実施の形態によれば、軸部材４８と埋栓５１と止め輪４９によって、孔１６ｃの上下端開口部を閉塞できるので、第１の実施の形態における埋栓１７の圧入により孔１６ｃの上下端開口部を閉塞する場合に比して、当該上下端開口部を強固に閉塞できる。したがって、トロイダル型無段変速機に組み込まれたトラニオン１５Ｇが動作中に弾性変形した場合でも、確実に孔１６ｃの上下端開口部を閉塞して、油漏れを防止できる。
【００６１】
また、軸部材４８の下端のフランジ部４８ｂおよび埋栓５１にはそれぞれＯリング４８ｃ，５１ａが設けられているので、油漏れをより確実に防止できる。
また、孔１６ｃに軸部材４８が挿入されているので、この軸部材４８の容積の分、油空間１６ｅに充填される潤滑油の量を少なくすることができる。したがって、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａに比して油空間１６ｅを潤滑油で充満させる時間を短縮することができるという利点がある。
【００６２】
なお、第２〜第７の実施の形態のトラニオン１５Ｂ〜１５Ｇでも、第１の実施の形態のトラニオン１５Ａと同様の効果を得ることができるのは言うまでもない。
また、第１〜第７の実施の形態では、円筒状凸面１６ｂを有する支持梁部１６Ａを備えたトラニオン１５Ａ〜１５Ｇを、本発明に適用した場合を例にとって説明したが、本発明は、円筒状凸面１６ｂではなく、図１０に示すように、平坦面を有する支持板部を備えたトラニオンにも適用することができる。
【００６３】
また、本発明は、シングルキャビティ式やダブルキャビティ式などのハーフトロイダル型無段変速機のトラニオンに適用することができ、特に、トラニオンが支持板部または支持梁部と、これらの両端部に設けられた折り曲り壁部とを備えたトラニオンに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１４    枢軸
１５Ａ〜１５Ｇ  トラニオン
１５ｂ  トラニオンの背面
１６ｂ  円筒状凸面
１６ｃ  孔
１６ｄ  梁部
Ｋ  仮想円筒面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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