(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部と、前記操作部が前記所定位置に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段とを備え、前記操作部に対する操作パターンに応じて開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにし、前記装着状態感知手段による感知信号に応じて、特定の制御指令に対する前記操作パターンを、他の操作パターンに切り換えるようにした開閉装置制御システムであって、
前記所定位置に前記操作部を装着するための被装着部が設けられ、
前記被装着部には凸部が設けられ、前記操作部には前記被装着部への挿着状態で前記凸部に嵌り合う凹部が設けられ、
前記装着状態感知手段は、前記凸部が前記凹部内に挿入されたことを前記凹部内で感知することで、前記操作部が前記被装着部に装着されているか否かを感知するように構成されていることを特徴とする開閉装置制御システム。
【請求項２】
前記装着状態感知手段による感知信号がない場合には、複数種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に制御指令を出力し、前記感知信号がある場合には、前記操作パターンよりも少ない種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に同一の制御指令を出力することを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
【請求項３】
前記感知信号がない場合の前記操作パターンは、開閉動作を停止するための停止スイッチの操作と、該操作よりも後の所定時間内における前記停止スイッチ以外の操作スイッチの操作とからなることを特徴とする請求項２記載の開閉装置制御システム。
【請求項４】
所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部と、前記操作部が前記所定位置に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段とを備え、前記操作部に対する操作パターンに応じて開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにし、前記装着状態感知手段による感知信号に応じて、特定の制御指令に対する前記操作パターンを、他の操作パターンに切り換えるようにした開閉装置制御システムであって、
前記装着状態感知手段による感知信号がない場合には、複数種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に制御指令を出力し、前記感知信号がある場合には、前記操作パターンよりも少ない種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に同一の制御指令を出力するようにし、
前記感知信号がない場合の前記操作パターンは、開閉動作を停止するための停止スイッチの操作と、該操作よりも後の所定時間内における前記停止スイッチ以外の操作スイッチの操作とからなることを特徴とする開閉装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置等の開閉装置を制御するのに好適な開閉装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば、特許文献１に記載されたもののように、複数の操作スイッチ（開、停止、閉等）を有する操作部（リモコン送信機１０）と、この操作部から無線送信される電波を受信する受信部（リモコン受信機２０）とを備え、前記操作スイッチの各々に対応した制御指令が出力されるようにしたものがある。
より具体的に説明すれば、例えば、前記操作部の開スイッチ（１１ａ）が１回押された場合には、前記操作部が、開閉装置を開放動作させるための制御コードを含む信号を送信し、その信号が前記受信部により受信されて、該受信部が開閉装置に対し制御指令を発し、その制御指令に応じて開閉装置が開放動作を開始する。
このような開閉装置制御システムによれば、例えば車の中等からシャッター装置を容易に遠隔操作することができ、その利便性が良好である。
【０００３】
ところで、前記従来技術では、例えば、前記操作部が車内のダッシュボードやバッグ内等に収納されており、振動等により操作スイッチに物が当たって、意図しない操作が行われると、開閉装置が不意に動作してしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０９４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、所定位置に装着された状態と所定位置から外された状態等の使用状況に応じた良好な操作性を得ることができる開閉装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部と、前記操作部が前記所定位置に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段とを備え、前記操作部に対する操作パターンに応じて開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにし、前記装着状態感知手段による感知信号に応じて、特定の制御指令に対する前記操作パターンを、他の操作パターンに切り換えるようにした開閉装置制御システムであって、前記所定位置に前記操作部を装着するための被装着部が設けられ、前記被装着部には凸部が設けられ、前記操作部には前記被装着部への挿着状態で前記凸部に嵌り合う凹部が設けられ、前記装着状態感知手段は、前記凸部が前記凹部内に挿入されたことを前記凹部内で感知することで、前記操作部が前記被装着部に装着されているか否かを感知するように構成されていることを特徴とする。
また、他の手段としては、所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部と、前記操作部が前記所定位置に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段とを備え、前記操作部に対する操作パターンに応じて開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにし、前記装着状態感知手段による感知信号に応じて、特定の制御指令に対する前記操作パターンを、他の操作パターンに切り換えるようにした開閉装置制御システムであって、前記装着状態感知手段による感知信号がない場合には、複数種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に制御指令を出力し、前記感知信号がある場合には、前記操作パターンよりも少ない種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に同一の制御指令を出力するようにし、前記感知信号がない場合の前記操作パターンは、開閉動作を停止するための停止スイッチの操作と、該操作よりも後の所定時間内における前記停止スイッチ以外の操作スイッチの操作とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、所定位置に装着された状態と所定位置から外された状態等の使用状況に応じた良好な操作性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置制御システムの第一の実施例を模式的に示す正面図である。
【図２】同実施例における受信部の制御回路図である。
【図３】操作部から送信される操作信号のフォーマットである。
【図４】操作部側の制御例を示すフローチャートである。
【図５】受信部側の制御例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る開閉装置制御システムの第二の実施例において、操作部側の制御を示すフローチャートである。
【図７】同第二の実施例において、受信部側の制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る開閉装置制御システムの第三の実施例において、操作部と被装着部との着脱構造を示す正面図である。
【図９】図８における（ＩＸ）−（ＩＸ）線断面図である。
【図１０】第三の実施例における操作部側の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部と、前記操作部が前記所定位置に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段とを備え、前記操作部に対する操作パターンに応じて開閉装置を制御するための制御指令が出力されるようにした開閉装置制御システムであって、前記装着状態感知手段による感知信号に応じて、特定の制御指令に対する前記操作パターンを、他の操作パターンに切り換えるようにした（図８〜図１０参照）。
この構成によれば、操作部が所定位置に装着されると、その装着状態が装着状態感知手段により感知され、その感知信号により操作部の操作パターンが、他の操作パターンに切り換えられる。よって、操作部が所定位置に装着された状態と、前記所定位置に装着されていない状態とで、特定の制御指令を出力する場合の操作パターンを変更することができる。
【００１０】
第二の特徴としては、より好ましい具体的態様として、前記所定位置に前記操作部を装着するための被装着部が設けられ、前記装着状態感知手段は、前記操作部が前記被装着部に装着されているか否かを感知するように構成されている（図８及び図９参照）。
この構成によれば、操作部が被装着部に装着されているか否かにより、操作パターンを切り替えることができる。
【００１１】
第三の特徴としては、前記被装着部に、凸部を設け、前記操作部に、前記被装着部への挿着状態で前記凸部に嵌り合う凹部を設け、前記装着状態感知手段は、前記凸部が前記凹部内に挿入されたことを前記凹部内で感知するように構成されている（図８及び図９参照）。
この構成によれば、操作部が被装着部から外された状態で、装着状態感知手段が手や物等に接触して、意図せずに操作パターンが変更されてしまうのを防ぐことができる。
【００１２】
第四の特徴としては、前記装着状態感知手段による感知信号がない場合には、複数種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に制御指令を出力し、前記感知信号がある場合には、前記操作パターンよりも少ない種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に同一の制御指令を出力する。
この構成によれば、操作部が装着状態にある際には、操作パターンが簡素になるので、速やかな操作性を得ることができる。
【００１３】
第五の特徴としては、前記感知信号がない場合の前記操作パターンは、開閉動作を停止するための停止スイッチの操作と、該操作よりも後の所定時間内における前記停止スイッチ以外の操作スイッチの操作とからなる。
この構成によれば、複数の操作の初期段階で停止スイッチの操作が行われるようにしているため、制御動作の安全性及び確実性等を向上することができる。
【実施例１】
【００１４】
次に、上記特徴を有する好ましい実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本実施の形態の開閉装置制御システムは、住宅やビル、倉庫、工場、地下街、トンネル、車両の荷台等の躯体の開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりするシャッター装置である開閉装置１に適用され、操作部４０に対する操作パターンに応じて開閉装置１を制御するための制御指令を出力する。
【００１６】
開閉装置１は、空間を仕切るようにスライドして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２０と、開閉体１０の横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール３０と、開閉体１０の動作を遠隔操作するための操作部４０とを具備している（図１参照）。
【００１７】
開閉体１０は、平面視略矩形状の開閉体本体１１と、該開閉体本体１１の下端側に接続されるとともに着座対象部位Ｐ（床面や地面、枠部材等）に当接される座板部材１２とからなり、収納部２０内の図示しない巻取軸によって巻き取られたり繰り出されたりして開閉動作する。
【００１８】
収納部２０は、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース２１と、該収納ケース２１内で開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機２２（例えば電動モータ）と、無線信号を受信して開閉機２２を制御する受信部２３とを具備している（図１参照）。
【００１９】
開閉機２２は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して収納ケース２１の不動部位に支持される。
この開閉機２２は、上記巻取軸に回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、受信部２３の制御回路から出力される制御指令によって制御される。
【００２０】
受信部２３は、図２に示すように、操作部４０から送信される電波を捕捉するためのアンテナ部２３ｈ、捕捉した電波を復調する復調回路２３ｉ、該復調回路２３ｉにより復調された信号に応じて制御信号を出力する制御回路２３ｊ、該制御回路２３ｊから出力される制御信号により作動する複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等を具備している。
【００２１】
制御回路２３ｊは、操作部４０から送信され復調回路２３ｉによって復調された信号やその他の入力信号（例えば、登録スイッチ２３ｇや、図示しない障害物感知部、センサー等の信号）を処理して、複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ等を制御するための制御指令を出力する電気回路である。この制御回路２３ｊは、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、電子回路あるいはワイヤードロジック回路等により構成される。
【００２２】
前記複数のリレーは、図示例によれば、開閉機２２を開放方向へ回転させるための開リレー２３ａ、開閉機２２を閉鎖方向へ回転させるための閉リレー２３ｂ、図示しないブレーキ装置を作動させて開閉機２２の回転を停止する停止リレー２３ｃ等である。
これら前記複数のリレー２３ａ，２３ｂ，２３ｃは、制御回路２３ｊからの信号により所定時間（図示例によれば１秒）だけ作動し、この作動により、開閉機２２やブレーキ装置等に電力を供給するための電磁開閉器（図示せず）をオン状態に自己保持したり、該自己保持を解除したりするように電気配線される。
【００２３】
なお、図２中、符号２３ｅは制御回路２３ｊへ電源を供給する電源回路である。また、符号２３ｋは復調回路２３ｉによる受信が行われた際に発光する発光部、符号２３ｆは電源回路３６へ電力が供給された際に点灯する発光部、符号２３ｄは受信部２３の制御回路の動作に応じて点灯する発光部であり、これら発光部は、例えば発光ダイオードにより構成される。
【００２４】
また、図２中、登録スイッチ２３ｇは、操作部４０から送信されるＩＤコードを図示しない記憶装置（例えば不揮発性メモリ等）に記憶する際に、制御回路２３ｊによる処理を登録モードに切り替えるスイッチである。
【００２５】
また、ガイドレール３０は、開閉体１０の幅方向の端部を囲む断面略コ字状の金属製部材であり、開閉体１０によって着座される着座対象部位Ｐ（例えば、床面や地面、枠部材等）と収納部２０との間にわたって配設されている（図１参照）。
【００２６】
また、操作部４０は、図１及び図３に示すように、矩形状等のケース４０ａの表面に、開閉体１０を開放動作させる開放指令を出力するための開スイッチ４１、開閉体１０の開閉動作を停止させる停止指令を出力するための停止スイッチ４２、開閉体１０を閉鎖動作させる閉鎖指令を出力するための閉スイッチ４３等、位置の異なる複数の操作スイッチ（詳細には、開スイッチ４１、停止スイッチ４２、閉スイッチ４３）を露出するとともに、これらスイッチによる操作を光及び／又は音により報知する報知部４４、及び前記スイッチの操作に応じて報知部４４を作動させたり無線信号を送信したりする制御部４５等を具備している。
【００２７】
前記操作スイッチの各々は、押圧された際にオンとなり、押圧力が解放された際にオフとなる自動復帰式の押しボタンスイッチであり、例えばメンブレンスイッチやタッチパネル等により構成される。
【００２８】
報知部４４は、図示される好ましい一例によれば、前記操作スイッチの操作に応じて点滅及び／又は点灯する発光部（例えば発光ダイオード）と、同操作に応じて報知音を発する発音部（例えば図示しないスピーカ等）とを具備している。
【００２９】
また、制御部４５は、操作部４０固有のＩＤコードやプログラム等を記憶する記憶部（例えば、図示しない不揮発性メモリ）や、前記ＩＤコードを含む送信信号を例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の適宜な変調方式によって変調し送信アンテナから空間へ発信する送信機（図示せず）、操作スイッチ（詳細には開スイッチ４１，停止スイッチ４２，閉スイッチ４３）が操作された場合に、報知部４４及び前記送信機等を前記プログラムに基づいて制御する制御回路（例えば、マイコンやマイクロプロセッサ等）を具備している。
前記送信信号のフォーマットは、図３に示すように、先頭部分を示すヘッダーコードと、操作部４０固有のＩＤコードと、前記操作スイッチの操作に応じた制御指令を示す制御コード等から構成される。
【００３０】
次に、操作部４０の制御部４５による制御の一例を、図４のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
【００３１】
先ず、ステップ１では、操作部４０の停止スイッチ４２がオンにされるのを待ち、オンにされると次のステップ２へ処理を進める。
【００３２】
ステップ２では、操作部４０内の送信機（図示せず）から停止操作信号を無線発信し、次のステップ３へ処理を進める。
【００３３】
ステップ３では、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、次のステップ４へ処理を進める。
【００３４】
ステップ４では、報知部４４による報知パターンを変え（図示例によればＬＥＤの所定周波数の点滅）、次のステップ５へ処理を進める。
【００３５】
ステップ５では、所定時間内（例えば３秒以内）に開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ６へ処理を進め、そうでなければステップ６ａへ処理を進める
【００３６】
ステップ６では、操作部４０内の送信機（図示せず）から開操作信号を無線発信し、次のステップ７へ処理を進める。
【００３７】
ステップ７では、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ１へ処理を戻す。
【００３８】
また、ステップ６ａでは、所定時間内（例えば３秒以内）に閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ７ａへ処理を進め、そうでなければステップ６ｂへ処理を進める。
【００３９】
ステップ７ａでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から閉操作信号を無線発信し、次のステップ８ａへ処理を進める。
【００４０】
ステップ８ａでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ１へ処理を戻す。
【００４１】
また、ステップ６ｂでは、ステップ４により点滅中のＬＥＤを消灯し、処理をステップ１へ戻す。
【００４２】
なお、前記ステップ５及び前記ステップ６ａにおける所定時間のカウントは、操作部４０の制御部４５のタイマー機能を用いて行えばよく、このカウントを開始する時点は、ステップ２の直後とすればよい。また、前記カウントは、ステップ６又はステップ７ａの直後にリセットされる。
【００４３】
次に、受信部２３の制御回路２３ｊによる制御の一例を、図５のフローチャートに基づいて説明する。
先ず、制御回路２３ｊは、停止操作信号（上記ステップ３参照）を受信したか否かを判断し（ステップ１１）、受信した場合には、次のステップ１２へ処理を進め、そうでなければステップ１１ａへ処理を移行する。
【００４４】
ステップ１２では、停止指令を出力して停止リレー２３ｃ（図２参照）を作動させる。したがって、開閉機２２が拘束状態になり、開閉体１０は開閉不能な状態となる。そして、処理はステップ１１へ戻る。
【００４５】
また、ステップ１１ａでは、開操作信号（上記ステップ６参照）を受信したか否かを判断し、受信した場合には、次のステップ１２ａへ処理を進め、そうでなければステップ１１ｂへ処理を移行する。
【００４６】
ステップ１２ａでは、開指令を出力して開リレー２３ａ（図２参照）を作動させ、開閉機２２による開閉体１０の開放動作を開始し、処理をステップ１１へ戻す。
【００４７】
また、ステップ１１ｂでは、閉操作信号（上記ステップ７ａ参照）を受信したか否かを判断し、受信した場合には、次のステップ１２ｂへ処理を進め、そうでなければステップ１１へ処理を戻す。
【００４８】
ステップ１２ｂでは、閉指令を出力して閉リレー２３ｂ（図２参照）を作動させ、開閉機２２による開閉体１０の開放動作を開始し、処理をステップ１１へ戻す。
【００４９】
よって、本実施例１の開閉装置１によれば、例えば、操作部４０が車内のダッシュボードやバッグ内等に収納されており、振動等により操作スイッチ（詳細には、開スイッチ４１，停止スイッチ４２又は閉スイッチ４３）に物が当たって意図しない操作が行われた場合等、一つの操作スイッチに対する意図しない操作があった場合でも、該操作スイッチに対応する制御指令の出力により開閉体１０が動作してしまうのを防ぐことができる。
【００５０】
しかも、本実施例１によれば、正規の操作として、最初に開スイッチ４１が押されて停止操作信号が出力されるようにしているため、開閉体１０を動作中である場合には、前記停止指令に応じて、該開閉体１０の動作が一旦停止し、また、開閉体１０を停止中である場合には、その停止状態が維持される。そして、その停止状態の後、所定時間内に開スイッチ４１又は閉スイッチ４３に対する操作があると、この開スイッチ４１又は閉スイッチ４３に対応する制御指令が出力される。よって、開閉体１０の動作の安全性及び確実性を向上することができる。
【００５１】
次に、本実施の形態の他の実施例について説明する。なお、以下に示す実施例は、上記開閉装置制御システムの構成を一部変更したものであるため、主に、その変更部分について詳細に説明し、重複する詳細説明は省略する。
【実施例２】
【００５２】
本実施例２の開閉装置制御システムでは、操作部４０が、操作スイッチ（詳細には開スイッチ４１、停止スイッチ４２又は閉スイッチ４３）に対する操作に応じて信号を発信し、受信部２３が、受信した信号に応じて制御指令を出力するようにしている。具体的には、以下に説明するように、操作部４０の制御部４５が図６のフローチャートに示す処理を行い、受信部２３の制御回路２３ｊが図７のフローチャートに示す処理を行う。
【００５３】
操作部４０の制御部４５は、先ず、図６のステップ２１に示すように、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ２２へ処理を進め、そうでなければステップ２１ａへ処理を移行する。
【００５４】
ステップ２２では、操作部４０内の送信機（図示せず）から停止操作信号を無線発信し、次のステップ２３へ処理を進める。
【００５５】
ステップ２３では、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ２１へ処理を戻す。
【００５６】
また、ステップ２１ａでは、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ２２ａへ処理を進め、そうでなければステップ２１ｂへ処理を移行する。
【００５７】
ステップ２２ａでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から開操作信号を無線発信し、次のステップ２３ａへ処理を進める。
【００５８】
また、ステップ２３ａでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ２１へ処理を戻す。
【００５９】
また、ステップ２１ｂでは、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ２２ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２１へ処理を移行する。
【００６０】
ステップ２２ｂでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から閉操作信号を無線発信し、次のステップ２３ｂへ処理を進める。
【００６１】
また、ステップ２３ｂでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ２１へ処理を戻す。
【００６２】
一方、受信部２３側の制御回路２３ｊは、停止操作信号（上記ステップ２２参照）を受信するのを待ち（ステップ３１）、受信した場合には、次のステップ３２へ処理を進める。
【００６３】
ステップ３２では、停止指令を出力して停止リレー２３ｃ（図２参照）を作動させる。したがって、開閉機２２が拘束状態になり、開閉体１０は開閉不能な状態となる。そして、処理は、次のステップ３３へ移行する。
【００６４】
ステップ３３では、所定時間内（例えば３秒以内）に開操作信号（上記ステップ２２ａ参照）を受信したか否かを判断し、受信していれば次のステップ３４へ処理を進め、そうでなければステップ３３ａへ処理を移行する。
【００６５】
ステップ３４では、開指令を出力して閉リレー２３ｂ（図２参照）を作動させ、開閉機２２による開閉体１０の開放動作を開始する。
【００６６】
また、ステップ３３ａでは、所定時間内（例えば３秒以内）に閉操作信号（上記ステップ２２ｂ参照）を受信したか否かを判断し、受信していれば次のステップ３４ａへ処理を進め、そうでなければステップ３１へ処理を戻す。
【００６７】
ステップ３４ａでは、閉指令を出力して開リレー２３ａ（図２参照）を作動させ、開閉機２２による開閉体１０の開放動作を開始する。そして、処理をステップ３１へ戻す。
【００６８】
なお、前記ステップ３３及び前記ステップ３３ａにおける所定時間のカウントは、受信部２３の制御回路２３ｊのタイマー機能を用いて行えばよく、このカウントを開始する時点は、ステップ３３直後とすればよい。また、前記カウントは、ステップ３４又はステップ３４ａの直後にリセットされる。
【００６９】
よって、本実施例２においても、上記実施例１と略同様に、一つの操作スイッチ（詳細には、開スイッチ４１，停止スイッチ４２又は閉スイッチ４３）に対する意図しない操作があった場合でも、該操作スイッチに対応する制御指令が出力されて開閉体１０が動作してしまうのを防ぐとともに、開閉体１０の動作の安全性及び確実性を向上することができる。
すなわち、実施例２では、操作部４０側による制御と同様な制御を操作部４０に替えて受信部２３側で行うようにしたものであり、操作者の立場からみれば、実施的に実施例１と略同様の開閉動作となる。
【実施例３】
【００７０】
次に、図８〜図１０に示す実施例３について説明する。
本実施例３の開閉装置制御システムは、実施例１における操作部４０を操作部４０’（図８参照）に置換するとともに、所定位置に被装着部５０を固定し、図１０に示す制御を行うようにしている。
詳細に説明すれば、この開閉装置制御システムは、所定位置に装着された状態と前記所定位置から外された状態との双方にて操作可能な操作部４０’と、前記所定位置に操作部４０’を装着するための被装着部５０と、操作部４０’が被装着部５０に装着されているか否かを感知する装着状態感知手段４７とを備え、操作部４０’に対する操作パターンに応じて開閉装置１を制御するための制御指令が出力されるようにしている。そして、この開閉装置制御システムは、一種類の制御指令に対して複数種類の前記操作パターンを設定しており、装着状態感知手段４７による感知信号に応じて前記操作パターンを切り換えるようにしている。
【００７１】
操作部４０’は、上述した操作部４０の下面に凹部４６を設けるとともに、該凹部４６内に、後述する被装着部５０の凸部５０ａを感知するための装着状態感知手段４７（図示せず）を設けた構造としている。
【００７２】
凹部４６は、操作部４０’の下面に配置され、被装着部５０の凸部５０ａを抜き差し可能な穴状に形成される。
装着状態感知手段４７は、例えば、凹部４６内に挿入される凸部５０ａを接触感知して、その感知信号を出力するリミットスイッチとすればよい。
前記感知信号は、操作部４０’内の図示しない送信機により、無線発信されるようになっている。
【００７３】
また、被装着部５０は、操作部４０’の開スイッチ４１，停止スイッチ４２及び閉スイッチ４３を露出した状態で、操作部４０’を嵌脱可能な形状とすればよく、図示例によれば、正面視凹状の枠内に、操作部４０’の下端及び左右の縁を嵌脱可能な溝部５１を有する。そして、溝部５１内の下面には、前記凹部４６に対し嵌脱可能な凸部５０ａを有する。
【００７４】
本実施例３の開閉装置制御システムの制御動作は、上記実施例１に対し、操作部４０’内の制御部４５に記憶されるプログラムを変更することで、該操作部４０’側の制御を図１０のフローチャートに示すものとしている。
【００７５】
詳細に説明すれば、制御部４５は、先ず、操作部４０’が被装着部５０に装着された状態か、被装着部５０に装着されずに携帯可能な状態を判断する（ステップ４１）。
すなわち、制御部４５は、装着状態感知手段４７による感知信号が有る場合には、処理をステップ４２へ進め（以降の処理全般を装着操作モードと称する）、そうでなければ処理をステップ４１ｃへ移行する（以降の処理全般を携帯操作モードと称する）。
【００７６】
ステップ４２では、停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ４３へ処理を進め、そうでなければステップ４２ａへ処理を移行する。
【００７７】
ステップ４３では、操作部４０内の送信機（図示せず）から停止操作信号を無線発信し、ステップ４１へ処理を戻す。
【００７８】
また、ステップ４２ａでは、開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ４３ａへ処理を進め、そうでなければステップ４２ｂへ処理を移行する。
【００７９】
ステップ４３ａでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から開操作信号を無線発信し、ステップ４１へ処理を戻す。
【００８０】
また、ステップ４２ｂでは、閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ４３ｂへ処理を進め、そうでなければステップ４１へ処理を戻す。
【００８１】
ステップ４３ｂでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から閉操作信号を無線発信し、ステップ４１へ処理を戻す。
【００８２】
また、ステップ４１ｃ以降の処理は、上記実施例１における操作部４０側の処理と略同様になる。
すなわち、ステップ４１ｃでは、操作部４０’の停止スイッチ４２がオンにされたか否かを判断し、オンにされた場合には次のステップ４２ｃへ処理を進め、そうでなければステップ４１へ処理を戻す。
【００８３】
ステップ４２ｃでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から停止操作信号を無線発信し、次のステップ４３ｃへ処理を進める。
【００８４】
ステップ４３ｃでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、次のステップ４４ｃへ処理を進める。
【００８５】
ステップ４４ｃでは、報知部４４による報知パターンを変え（図示例によればＬＥＤの所定周波数の点滅）、次のステップ４５ｃへ処理を進める。
【００８６】
ステップ４５ｃでは、所定時間内（例えば３秒以内）に開スイッチ４１がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ４６ｃへ処理を進め、そうでなければステップ４５ｄへ処理を移行する。
【００８７】
ステップ４６ｃでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から開操作信号を無線発信し、次のステップ４７ｃへ処理を進める。
【００８８】
ステップ４７ｃでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ４１へ処理を戻す。
【００８９】
また、ステップ４５ｄでは、所定時間内（例えば３秒以内）に閉スイッチ４３がオンにされたか否かを判断し、オンにされていれば次のステップ４６ｄへ処理を進め、そうでなければステップ４５ｅへ処理を移行する。
【００９０】
ステップ４６ｄでは、操作部４０内の送信機（図示せず）から閉操作信号を無線発信し、次のステップ４７ｄへ処理を進める。
【００９１】
ステップ４７ｄでは、報知部４４による報知（図示例によればＬＥＤの所定時間の点灯）を行い、ステップ４１へ処理を戻す。
【００９２】
また、ステップ４５ｅでは、ステップ４４ｃにより点滅中のＬＥＤを消灯し、処理をステップ４１へ戻す。
【００９３】
受信部側の処理は、上述した実施例１の処理（図５参照）と略同様である。
【００９４】
よって、本実施例３の開閉装置制御システムによれば、操作部４０’を被装着部５０に装着した状態と、操作部４０’を被装着部５０から外した状態とに応じて、操作部４０’の操作性（操作パターン）を自動的に変更することができる。
しかも、装着状態感知手段４７を操作部４０’の凹部４６内に有するため、携帯操作モード中に手や物等が装着状態感知手段４７に触れて、意図せずに装着操作モードになってしまうようなこと防ぐことができる。
【００９５】
また、操作部４０’が被装着部５０に装着された携帯操作モードにおいては、例えば、停止スイッチ４２が押された後の所定時間内に開スイッチ４１が押された場合等、複数種類の操作からなる操作パターンが行われたことを条件に制御指令が出力される。このため、操作部４０’が車内のダッシュボードやバッグ内等に収納されており、振動等により操作スイッチ（詳細には、開スイッチ４１，停止スイッチ４２又は閉スイッチ４３）に物が当たって、意図しない操作が行われた場合でも、該操作スイッチに対応する制御指令が出されて開閉体１０が不意に動作してしまうのを防ぐことができる。
【００９６】
また、操作部４０’が被装着部５０に装着された装着操作モードにおいては、前記携帯操作モードにおける操作パターンよりも少ない種類の操作からなる操作パターンが行われた場合に、対応する制御指令が出力される。具体的には、開スイッチ４１，停止スイッチ４２又は閉スイッチ４３を一回オンにする操作によって各操作信号を送信して、携帯操作モードの場合と同一の制御指令を出力することができる。このため、開閉体１０の停止、開放動作、閉鎖動作をより速やかに行うことができる。
【００９７】
なお、上記実施例１〜３では、開スイッチ４１と停止スイッチ４２と閉スイッチ４３の三種類の操作スイッチを有する態様としたが、他例としては、二種類あるいは四種類以上の操作スイッチを有する態様とすることも可能である。
【００９８】
また、上記実施例１〜３では、複数の操作スイッチの操作パターンにより操作信号を出力する場合、最初に操作される操作スイッチを停止スイッチ４２としたが、他例としては、最初に操作される操作スイッチを開スイッチ４１や閉スイッチ４３とすることも可能である。
【００９９】
また、上記実施例３では、一つの被装着部５０に装着された状態と該被装着部５０から外された状態とで操作パターン（操作モード）が自動的に変更されるようにしたが、他例としては、複数の被装着部５０を具備し、どの被装着部５０に操作部４０’が装着されているのかを区別して装着状態感知手段により感知し、その感知信号に応じて、適切な操作パターン（操作モード）が自動的に選定される構成とすることも可能である。
【０１００】
前記実施例３によれば、凹枠状の被装着部５０を構成したが、この被装着部５０の他例としては、他の凹部形状や、単にフック状やボルト状の被係止部を有する構造とすることも可能である。
【０１０１】
また、前記実施例３によれば、好ましい態様として、操作部４０’側の凹部４６と被装着部５０側の凸部５０ａとが嵌り合って装着状態感知手段４７が感知状態となるようにしたが、他例としては、凹凸状の嵌り合いがなく、単に、操作部４０’が所定位置に装着されたことを感知する構造とすることも可能である。
【０１０２】
また、実施例３において、装着状態感知手段４７の他例としては、上記リミットスイッチ以外の接触式スイッチや、非接触スイッチ（例えば、光学式や磁気式のものを含む）としてもよい。
【０１０３】
さらに、装着状態感知手段４７の他例としては、被装着部５０に第一の電気回路（例えばジャンパー線等）を設け、操作部４０’側には第一の前記電気回路と合せて全体の回路を構成する第二の電気回路を設けることも可能である。
より具体的に説明すれば、被装着部５０に第一の電気回路としてジャンパー線を設け、操作部４０’側に前記ジャンパー線で短絡されることにより動作する第二の電気回路を設ける。この構成によれば、操作部４０’が被装着部５０に装着されると、前記第一及び第二の電気回路からなる全体の回路が構成され、装着モードとしての処理を行う。また、操作部４０’が被装着部５０に装着されていない場合には、第二の電気回路単独で携帯操作モードとしての処理を行う。
よって、この他例によれば、単なる接触感知によりモード切換えをするようにした態様と比較し、装着、被装着の判断の確実性をより向上することができる。加えて、操作者の意図しない開閉装置の動作等を防止することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１：開閉装置
１０：開閉体
２３：受信部
４０，４０’：操作部
４１：開スイッチ（操作スイッチ）
４２：停止スイッチ（操作スイッチ）
４３：閉スイッチ（操作スイッチ）
４４：報知部
４５：制御部
４６：凹部
４７：装着状態感知手段
５０：被装着部
５０ａ：凸部
【図１】
0006399836.tif 000002
【図２】
0006399836.tif 000003
【図３】
0006399836.tif 000004
【図４】
0006399836.tif 000005
【図５】
0006399836.tif 000006
【図６】
0006399836.tif 000007
【図７】
0006399836.tif 000008
【図８】
0006399836.tif 000009
【図９】
0006399836.tif 000010
【図１０】
0006399836.tif 000011