(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースと、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知手段と、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知手段と、
前記点灯検知手段で点灯を検知したタイミングで、前記残量検知手段が検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶手段と、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、前記点灯残量記憶手段に記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知手段と、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知手段と、
を備えた外付け車載器。
【請求項２】
前記車両診断用通信インタフェースを介して、前記車両の走行状態を検知する走行状態検知手段をさらに備え、
前記報知残量検知手段は、前記所定量として、前記走行状態に応じた量を設定する請求項１に記載の外付け車載器。
【請求項３】
前記報知残量検知手段は、前記所定量として、前記走行状態の履歴に応じた量を設定する請求項２に記載の外付け車載器。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記車両から最も近い位置に存在する動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記車両の周囲に存在する動力源補給所のうち、あらかじめ定めた動力源供給会社に属する動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記動力源の残量で到達できる複数の動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路に最も近い動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項８】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路から所定距離内の複数の動力源補給所のうち、経由した場合に前記目的地への到着時間最も早いと判断できる動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項９】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路から所定距離内の複数の動力源補給所のうち、経由した場合に前記目的地までに使用する動力源の総量が最も小さいと判断できる動力源補給所を報知する車載システム。
【請求項１０】
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知ステップと、
前記点灯検知ステップで点灯を検知したタイミングで、検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知ステップと、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項１１】
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知ステップと、
前記点灯検知ステップで点灯を検知したタイミングで、検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知ステップと、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載システム、車載器、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、燃料センサーで残燃料を検出し、残燃料で走行可能な距離を算出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2003-166868号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の技術では、車両に設けられている残量警告灯の点灯前に、運転者に対して、様々な情報を提供することはできなかった。つまり、残量警告灯が点灯してから焦って動力源の補給所を探すという運転者の精神的な負担を軽減することはできなかった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る装置は、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースと、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知手段と、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知手段と、
前記点灯検知手段で点灯を検知したタイミングで、前記残量検知手段が検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶手段と、
前記車両診断用通信インタフェースを介して、前記点灯残量記憶手段に記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知手段と、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知手段と、
を備えた外付け車載器である。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記車両から最も近い位置に存在する動力源補給所を報知する。
上記目的を達成するため、本発明に係る他のシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記車両の周囲に存在する動力源補給所のうち、あらかじめ定めた動力源供給会社に属する動力源補給所を報知する。
上記目的を達成するため、本発明に係るさらに他のシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、その時点の前記動力源の残量で到達できる複数の動力源補給所を報知する。
上記目的を達成するため、本発明に係るさらに他のシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路に最も近い動力源補給所を報知する。
上記目的を達成するため、本発明に係るさらに他のシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路から所定距離内の複数の動力源補給所のうち、経由した場合に前記目的地への到着時間最も早いと判断できる動力源補給所を報知する。
上記目的を達成するため、本発明に係るさらに他のシステムは、
上記外付け車載器と、
近距離通信用プロトコルを用いて前記車載器と通信可能であり、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置と、
を備えた車載システムであって、
前記報知手段は、前記動力源の補給を促す情報を、前記経路誘導装置に通知し、
前記経路誘導装置は、前記報知手段からの通知を受けた場合には、前記目的地までの経路から所定距離内の複数の動力源補給所のうち、経由した場合に前記目的地までに使用する動力源の総量が最も小さいと判断できる動力源補給所を報知する。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る方法は、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知ステップと、
前記点灯検知ステップで点灯を検知したタイミングで、検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知ステップと、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知ステップと、
を含む情報処理方法である。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両内に残っている動力源の残量を検知する残量検知ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して前記車両に設けられた動力源残量警告灯が点灯したことを検知する点灯検知ステップと、
前記点灯検知ステップで点灯を検知したタイミングで、検知した前記動力源残量を点灯残量として記憶する点灯残量記憶ステップと、
車両内のエンジン電子制御装置から情報を取得する車両診断用通信インタフェースを介して記憶された前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知する報知残量検知ステップと、
前記点灯残量よりも所定量多い動力源残量を検知した後であって、前記点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する報知ステップと、
をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者の精神的な負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の第２実施形態に係る車載システムの動作を説明する図である。
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態に係る車載システムの動作を説明する図である。
【図３Ａ】本発明の第２実施形態に係る車載システムの構成を説明する図である。
【図３Ｂ】本発明の第２実施形態に係る車載器のハードウェア構成を説明する図である。
【図３Ｃ】本発明の第２実施形態に係る車載システムのハードウェア構成を説明する図である。
【図３Ｄ】本発明の第２実施形態に係る車載器が取得する情報の内容を説明する図である。
【図３Ｅ】本発明の第２実施形態に係る車載器の外観図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車載器の処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車載器の処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての車載システム１００について、図１を用いて説明する。図１に示すように、車載システム１００は、残量検知部１０１と、点灯検知部１０２と、点灯残量記憶部１０３と、報知残量検知部１０４と、報知部１０５とを備える。
【００１４】
残量検知部１０１は、車両１１０内に残っている動力源１１１の残量を検知する。また、点灯検知部１０２は、残量警告灯（low fuel indicator）１１３が点灯したことを検知する。点灯残量記憶部１０３は、点灯検知部１０２で動力源残量警告灯１１３の点灯を検知したタイミングで、残量検知部１０１が検知した動力源残量を点灯残量として記憶する。
【００１５】
報知残量検知部１０４は、残量検知部１０１で検知した動力源残量が、点灯残量記憶部１０３に記憶された点灯残量よりも所定量多い動力源残量となったことを検知する。報知部１０５は、点灯残量よりも所定量多い動力源残量を報知残量検知部１０４が検知した後であって、点灯残量を検知する前に、動力源の補給を促す情報を報知する。
【００１６】
これにより、残量警告灯が点灯する前に所定のタイミングで、報知があるため、残量警告灯が点灯してから焦って動力源の補給所を探すという運転者の精神的な負担を軽減することができる。
【００１７】
［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係る車載システムについて、図２Ａ以降を用いて説明する。図２Ａは、本実施形態に係る車載システム２００の動作を説明するための図である。本実施形態では、例として、動力源をガソリンや軽油などの燃料とする車両について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、動力源として、例えば、ガソリン、軽油、天然ガス、水素、電力など様々なものが考えられる。
【００１８】
車両２１０に搭載された車載システム２００は、車両２１０内の燃料の残量を検知する。また、車載システム２００は、前回、残量警告灯（low fuel indicator）２１３が点灯したタイミングでの、燃料の残量を点灯残量として記憶している。車載システム２００は、さらに、点灯残量よりも所定量多い燃料残量を検知した後、点灯残量を検知するまでに、燃料補給を促す情報２１１を報知する。残量警告灯２１３が点灯するタイミングＡを予測し、そのタイミングＡの前にユーザに燃料補給を促すことにより、ユーザは余裕をもって燃料補給所を探すことができる。
【００１９】
このとき、車載システム２００は、車両の走行状態を検知し、その走行状態に応じて点灯残量に加算すべき所定量（加算量）を設定する。具体的には、低燃費走行をしている場合に比べて、高燃費走行をしている場合には、早めに報知を行なう必要があるために加算量を大きくする。つまり、例えば、点灯残量が１０Ｌだとすると、低燃費走行をしていれば、報知残量１５Ｌで報知を行ない、高燃費走行をしていれば、報知残量２０Ｌで報知を行なう。高燃費走行か低燃費走行かの判定は、直近の残燃料の変化速度を求め、閾値と比較することで可能である。ここで、加算量として、走行状態の履歴に応じた量を設定してもよい。例えば、直前一週間の燃費の平均値を用いて、報知タイミングを判定してもよい。さらには、他にも複数の報知タイミングを設定して、様々な走行状態に合わせて、報知タイミングを変えてもよい。例えば、車両を運転する運転者情報を取得し、運転者ごとに報知タイミングを変えてもよいし、車両が走行している地域をＧＰＳ（Global Positioning System）等で検出し、その地域ごとに報知タイミングを変えてもよい。例えば、地図データ中に、燃料補給所の密度データを有しており、燃料補給所が少ない地域の場合には、燃料補給所が多い地域に比べて報知タイミングを早く（つまり報知する所定残燃料を多く）設定してもよい。
【００２０】
また、車載システム２００は、車両の運転者に対して目的地までの経路を報知する経路誘導装置としてカーナビゲーション装置（図２Ａでは不図示）をさらに備えている。燃料補給を促す情報の通知を受けたカーナビゲーション装置が、その通知時点の車両２１０から最も近い位置に存在する燃料補給所２２１を報知してもよい。
【００２１】
あるいは、燃料補給を促す情報の通知を受けたカーナビゲーション装置が、通知時点の車両２１０の周囲に存在する燃料補給所２２１〜２２５のうち、運転者があらかじめ定めた燃料販売会社（図中Ａ社）に属する燃料補給所２２２を報知してもよい。
【００２２】
あるいは、燃料補給を促す情報の通知を受けたカーナビゲーション装置が、通知時点の車両２１０の周囲に存在する燃料補給所２２１〜２２５のうち、その時点の燃料残量で到達できる複数の燃料補給所２２１〜２２４を図２Ｂに示す画面２３０において報知してもよい。この画面２３０においては、複数の燃料補給所を、様々な属性情報と共に表示する。例えば、車両位置からの方向および距離２３１、燃料補給所に立ち寄るために必要な燃料の所要量２３２、燃料補給所に立ち寄った場合の到着時刻２３３、燃料補給所ごとの燃料価格２３５、燃料販売の際の割引の有無２３４などを表示してもよい。さらに、それらの大きさに応じて、複数の燃料補給所の表示順を変更してもよい。つまり、最も近い燃料補給所、最も燃料消費量の少ない燃料補給所、最も安い燃料補給所などを最上部に表示することができ、運転者は、自身の基準で燃料補給所の選択を行なうことが可能となる。一度並び替えが行なわれた場合には、その並び替えの基準を記憶しておき以降、その並びでの表示を先に行なってもよい。燃料価格情報などは、インターネットを介して特定のサーバからデータをダウンロードすることにより、取得することが可能である。さらには、車載システム２００が、各燃料補給所２２１〜２２５との間で、無線ＬＡＮや３Ｇ回線を利用して直接通信を行なうことによって、リアルタイム情報を収集してもよい。なお、ここであげた価格などの属性は、一例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。これらの他にも、複数の属性を総合的に組み合わせて運転者に応じたおすすめレベルを所定の計算式を用いて算出し、そのおすすめレベル順に表示してもよい。
【００２３】
その他、燃料補給を促す情報の通知を受けたカーナビゲーション装置が、通知時点の車両２１０の周囲に存在する燃料補給所２２１〜２２５のうち、目的地までの経路に最も近い燃料補給所２２４を報知してもよい。
【００２４】
カーナビゲーション装置は、燃料補給を促す情報の通知を受けた場合には、目的地までの経路から所定距離内の複数の燃料補給所２２２〜２２５のうち、経由した場合に目的地への到着時間が最も早いと判断できる燃料補給所２２４を報知してもよい。
【００２５】
カーナビゲーション装置は、燃料補給を促す情報の通知を受けた場合には、目的地までの経路から所定距離内の複数の燃料補給所２２２〜２２５のうち、経由した場合に目的地までに使用する燃料の総量が最も小さいと判断できる燃料補給所２２３を報知してもよい。
【００２６】
（車載器の概要）
図３Ａは、車載システム２００の構成を示すブロック図である。図３Ａにおいて、車載システム２００は、車載器３００とカーナビゲーション装置３７０とを備えている。車載器３００は、車両通信ネットワークインタフェース３０１と、残量検知部３０２と、点灯検知部３０３と、走行状態検知部３０４と、加算部３０５と、データベース３０６と、報知残量検知部３０７と報知部３０８とを備えている。また、カーナビゲーション装置３７０は、表示部３７１、ＧＰＳセンサ３７２および記憶部３７３を備えている。車両通信ネットワークインタフェースとしては、例えば、ＯＢＤ−ＩＩインタフェースが挙げられる。
【００２７】
車両通信インタフェース３０１は、車両２１０のエンジン電子制御装置における自己診断結果の情報をＯＢＤ−ＩＩコネクタを介して取得するためのインタフェースである。残量検知部３０２は、車両通信インタフェース３０１を介して取得したデータを用いて車両２１０内に残っている燃料の残量を検知する。また、点灯検知部３０３も同様に、残量警告灯（low fuel indicator）２１３が点灯したことを検知する。さらに走行状態検知部３０４も同様に、走行速度やブレーキ回数などの走行情報を、車両通信インタフェース３０１を介して取得する。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、残量警告灯２１３へ入力される点灯信号を直接検出してもよい。
【００２８】
データベース３０６は、残量記憶部３６１、点灯残量記憶部３６２、および加算量記憶部３６３を含む。
【００２９】
残量記憶部３６１は、残量検知部３０２が検知した燃料残量を格納する。また、点灯残量記憶部３６２は、点灯検知部３０３が残量警告灯２１３の点灯を検知した時点の燃料残量を、点灯残量として格納する。さらに、加算量記憶部３６３は、報知残量を求めるため点灯残量に加算すべき加算量を、走行状態ごとに記憶している。例えば、低燃費走行時の加算量として５Ｌ、高燃費走行時の加算量として１０Ｌなどと言った記憶の仕方が挙げられる。さらに細かく、車両速度が０〜２０ｋｍ／ｈのときは３Ｌ、２０〜４０ｋｍ／ｈのときは５Ｌ、４０ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈのときは８Ｌのように、加算量記憶部３６３に規定してもよい。車速のみならず、加速および減速の程度やエアコンのオンオフなどに応じた加算量としてもよい。
【００３０】
加算部３０５は、加算量記憶部３６３から、走行状態検知部３０４が取得した走行情報に応じた加算量を読出し、点灯残量に加算して報知残量を求め、報知残量検知部３０７に提供する。
【００３１】
報知残量検知部３０７は、提供された報知残量と残量検知部３０２で検知した残量、または残量記憶部３６１に格納された燃料残量とを比較し、燃料残量≦報知残量となったことを検知し、報知部３０８に通知する。これを受けて報知部３０８は、運転者あるいはカーナビゲーション装置３７０に対して、残量警告灯２１３の点灯前に燃料補給を行なうように報知する。報知部３０８は、必要に応じて、残燃料で走行可能な距離を算出し、カーナビゲーション装置３７０に対して、その走行可能距離を通知する。その際、過去の平均燃費から、走行可能距離を算出してもよい。カーナビゲーション装置３７０は、報知部３０８からの報知を受けて、点灯残量を検知する前に、燃料の補給を促すメッセージを運転者に報知する。特に、カーナビゲーション装置３７０は、記憶部３７６に記憶された地図および地図上の燃料補給所、ＧＰＳセンサ３７２を用いて検知した車両位置、および走行可能距離に基づいて、走行可能距離内にある複数の燃料補給所の位置およびそこまでの経路を図２Ｂに示したように運転者に報知する。
【００３２】
図３Ｂは、車載システムのハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂにおいて、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３１０は演算制御用のプロセッサであり、様々なプログラムを実行することで図３Ａに示した各機能構成部を実現する。フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)３２０は、ＣＰＵ３１０と一体に設けられ、樹脂でモールドされたＣＰＵチップの中に入っている。フラッシュＲＯＭ３２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびプログラムを記憶する。ＲＡＭ３１５は、ＣＰＵ３１０が動作開始後に書き込まれる一時的なデータを保持する演算ワークエリアとして機能し、やはり、ＣＰＵ３１０と一体に設けられている。すなわち、いわゆる「ダイ」にＣＰＵコアとフラッシュＲＯＭとＲＡＭが載っている。また、通信制御部３０９は、例えばBluetooth（登録商標）技術を用いてカーナビゲーション装置３７０と通信する。
【００３３】
なお、ＣＰＵ３１０は１つに限定されず、複数存在しても、あるいは画像処理用のＧＰＵを含んでもよい。ＣＰＵ３１０は、処理結果を大容量フラッシュメモリ３５０に準備し、後の送信は通信制御部３０９に任せる。
【００３４】
ＲＡＭ３１５は、ＣＰＵ３１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリであり、ＣＰＵ３１０が動作開始後に書き込まれる一時的なデータを記憶する領域が確保されている。
【００３５】
フラッシュＲＯＭ３２０には、車両通信コマンドデータ３２１、車両取得情報（例えばＯＢＤ−ＩＩデータ）３２２、および分析テーブル３２３が記憶される。
【００３６】
車両通信コマンドデータ３２１は、車両通信インタフェース３０１が車両取得情報や自己診断の診断コードを得るための入出力コマンドである。車両取得情報（ＯＢＤ−ＩＩデータ）３２２は、車両通信インタフェース３０１が得た車両取得情報や自己診断の診断コードである。分析テーブル３２３は、車両取得情報（ＯＢＤ−ＩＩデータ）３２２を一次処理する時に使用するテーブルである。
【００３７】
フラッシュＲＯＭ３２０には、さらに、残量検知モジュール３５１と、点灯検知モジュール３５２と、走行状態検知モジュール３５３と、加算モジュール３５４と、報知残量検知モジュール３５５と報知モジュール３５６が記憶されている。これらそれぞれのモジュールを実行することによりＣＰＵ３１０は、図３Ａに示した、残量検知部３０２、点灯検知部３０３、走行状態検知部３０４、加算部３０５、データベース３０６、報知残量検知部３０７、および報知部３０８として機能する。
【００３８】
大容量フラッシュメモリ３５０には、車両から取得したデータや各種のパラメータが記憶されている。またここでは、大容量フラッシュメモリ３５０にデータベース３０６が格納されている。
【００３９】
図３Ｃは、本実施形態に係るエンジン電子制御装置３３０、車載器３００およびカーナビゲーション装置３７０の構成と関連を示すブロック図である。
【００４０】
エンジン電子制御装置３３０は、車両２１０のエンジンを制御する電子回路であって、全体の制御を司るエンジン制御ユニット（図中、ＥＣＵ）３３１と、エンジン制御ユニット３３１に動作用の電源を供給する電源回路３３２と、車両２１０の状態を検出する各種センサ類からの信号をエンジン制御ユニット３３１に伝える入出力回路３３３と、車両診断用コネクタ（ＯＢＤ−ＩＩ）３４１を介して外部と通信するための通信回路３３４とを有する。エンジン電子制御装置３３０は、残量警告灯２１３および燃料タンクに設けられた残量センサ３６１と入出力回路３３３を介して接続されており、残量警告灯２１３の点灯タイミングを、車両診断用コネクタ３４１を介して車載器３００に通知する。エンジン電子制御装置３３０は、さらに、残量センサ３６１で検知した燃料の残量値を、車両診断用コネクタ３４１を介して車載器３００に通知する。さらに、エンジン電子制御装置３３０は、車両に設けられた各種センサの検出値を入力し、図３Ｄに示す多様なＣＡＮデータとして、コネクタ３４１、３４２を介して、車載器３００に送る。
【００４１】
ここで、車両診断用コネクタ３４１を介して送信出力される車両取得情報は、車載器３００の車両通信インタフェース３０１からのコマンドによって取得される。また、バス上を流れているフローデータを取得することもできる。エンジン電子制御装置３３０の電源回路３３２へのバッテリ３４０からの電源供給は、スタータスイッチ（図中ＳＷ）３３５により切断される。なお、車載器３００の電源（＋１２Ｖ／＋２４Ｖ）は、スタータスイッチ３３５を介さずに、車両診断用コネクタ３４１を経由して常時供給される。
【００４２】
車載器３００のコネクタ３４２は、保護回路を介して車両通信インタフェース３０１に接続され、エンジン電子制御装置３３０からの車両情報は、ＣＰＵ３１０の制御により、大容量フラッシュメモリ３５０に格納される。
【００４３】
通信制御部３０９は、Bluetooth(登録商標)プロトコルを経由してカーナビゲーション装置３７０のBluetooth(登録商標)モジュール３７４と無線通信する。カーナビゲーション装置３７０のＣＰＵ３７５は、車載器３００から燃料が報知残量に達したことを受信する。なおここでは、車載器３００とカーナビゲーション装置３７０との間の通信をBluetooth（登録商標）を用いて行なうこととしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、Wifi-Direct等の近距離通信用プロトコルであれば、様々なものを用いることができる。
【００４４】
図３Ｄは、車載器３００が車両通信インタフェースを介して取得する車両取得情報の構成を示す図である。図３Ｄにおいて、ＰＩＤ３９１は、車両通信インタフェースを介して取得する車両取得情報の識別子である。そして、内容３９２は、各ＰＩＤ３９１により識別される情報の内容である。例えば、エンジン回転数、速度、スロットル開度、エンジン始動後経過時間、燃料の残量３９３、警告灯の点灯の有無３９４などが、詳細は、ＳＡＥ(Society of Automotive Engineers)  ｓｔａｎｄａｒｄ  Ｊ／１９７９などに開示されている。
【００４５】
図３Ｅは、車載器３００の外観を示す図である。車載器３００は、車両診断用コネクタ３４１に接続され、エンジンコンピュータ等からのＣＡＮ情報を取得、蓄積し、Bluetooth(登録商標)経由でカーナビゲーション装置３７０へ送り出す。車載器３００のコネクタ３４２を、車両診断用コネクタ３４１に接続するだけで接続は完了する。車載器３００の背面３８２には、カーナビゲーション装置と通信中であることを示すランプと、車両から車両取得情報（ＯＢＤ情報）を受信中であることを示すランプが設けられている。
【００４６】
図４は、車載器のＣＰＵ３１０において点灯検知モジュール３５２が実行される場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
ステップＳ４０１において、残量警告灯２１３が点灯したかを検知する。残量警告灯２１３が点灯した際には、ステップＳ４０３に進み、その時点の燃料残量を残量記憶部３６１から読出す。次に、ステップＳ４０５では、残量警告灯２１３が点灯した時点の燃料残量を、点灯残量記憶部３６２に記憶させる。
【００４８】
図５は、車載器のＣＰＵ３１０が走行状態検知モジュール３５３から報知残量検知モジュール３５５までを実行する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
まずステップＳ５０１において、残量警告灯が点灯しているか検知する。残量警告灯２１３が既に点灯している場合、処理を終了する。残量警告灯２１３が点灯していない場合、Ｓ５０２に進み、燃料の残量を検知する。具体的には、残量記憶部３６１から燃料残量を読出す。
【００５０】
次に、ステップＳ５０３に進み、点灯残量を点灯残量記憶部３６２から読出し、続いて、ステップＳ５０５において車両状態検知部３０４から車両状態を取得する。続くステップＳ５０７においては、取得した車両状態に対応する加算量を加算量記憶部３６３から読み出す。そして、ステップＳ５０９において、ステップＳ５０３で読出した点灯残量に、ステップＳ５０７で読出した加算量を加算する。続くステップＳ５１１では、検知した残量が点灯残量と加算量との総和以下か否か判定し、検知した残量が点灯残量と加算量との総和以下の場合、ステップＳ５１３に進み、報知処理に移る。
【００５１】
以上、本実施形態によれば、残量警告灯が点灯する前に所定のタイミングで、報知があるため、残量警告灯が点灯してから焦って動力源の補給所を探すという運転者の精神的な負担を軽減することができる。
【００５２】
なお車載器３００は、車両２１０における燃料補給履歴を記憶する補給履歴記憶部をさらに有してもよい。そして、報知部は、例えば、補給履歴記憶部に動力源補給履歴に基づいて、車両の動力源補給タイミングの時間的な頻度分布を求め、頻度分布に基づいたタイミングで、燃料補給を促す情報を報知してもよい。例えば、木曜日の夕方に燃料補給の頻度が多い車両については、そのタイミングを見計らって燃料補給を促してもよい。
【００５３】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。
【００５４】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図４】
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【図５】
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