(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関本体と、
前記内燃機関本体に接続された吸気通路と、
前記内燃機関本体に接続された排気通路と、
前記排気通路を流れる排気の一部を前記吸気通路に還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に配設され、前記ＥＧＲ通路を経由して前記吸気通路に還流するＥＧＲガスの量を調節するＥＧＲバルブとを具備する内燃機関の制御装置において、
エンジン暖機過程であって、前記内燃機関本体に供給される空気量である吸入空気量が所定値以下のときに、
前記制御装置は、前記ＥＧＲ通路のうちの前記ＥＧＲバルブよりも排気通路側の部分である排気通路側部分の凝縮水が前記ＥＧＲ通路のうちの前記ＥＧＲバルブよりも吸気通路側の部分である吸気通路側部分に流入する前記ＥＧＲバルブの最小開度より小さい開度である微小開度で、前記ＥＧＲバルブを開弁し、
前記微小開度は、前記排気通路側部分のＥＧＲガスの一部が前記ＥＧＲバルブを介して前記吸気通路側部分に移動し、かつ、前記吸気通路側部分の新気の一部が前記ＥＧＲバルブを介して前記排気通路側部分に導入されるように前記排気通路側部分および前記吸気通路側部分に対流を生じさせる開度であることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記微小開度で開弁された前記ＥＧＲバルブを介して前記吸気通路側部分から前記排気通路側部分に導入された新気の積算量である積算新気導入量を算出する積算新気導入量算出部を具備し、
前記エンジン暖機過程であって、前記吸入空気量が前記所定値以下のときであって、前記積算新気導入量算出部によって算出された前記積算新気導入量が、前記排気通路側部分の凝縮水を蒸発させるために必要な量である蒸発必要量に到達するまでの期間中、
前記制御装置は、前記微小開度で前記ＥＧＲバルブを開弁することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記ＥＧＲ通路の壁面温度を推定する壁面温度推定部と、
前記排気通路側部分の凝縮水の蒸発完了に要する時間である蒸発所要時間を算出する蒸発所要時間算出部とを具備し、
前記積算新気導入量が前記蒸発必要量に到達した後であって、前記壁面温度推定部によって推定された前記壁面温度が前記排気通路側部分の凝縮水の露点より高くなった後であって、前記蒸発所要時間算出部によって算出された前記蒸発所要時間が経過するまでの期間中、
前記制御装置は、前記排気通路を流れる排気の一部が前記ＥＧＲバルブを介して前記吸気通路に還流せしめられるような前記ＥＧＲバルブの駆動であるＥＧＲバルブ本駆動を待機することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＥＧＲ通路とＥＧＲバルブとを有する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＥＧＲ通路とＥＧＲバルブとを有する内燃機関が知られている。この種の内燃機関の例としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された内燃機関では、内燃機関本体に加圧した吸気を供給する過給装置と、内燃機関本体に接続された排気通路を流れる排気の一部を、内燃機関本体に接続された吸気通路に還流させるＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路を経由して吸気通路に還流するＥＧＲガスの量を調節するためにＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲバルブとが設けられている。
特許文献１に記載された内燃機関では、過給装置によって加圧された吸気をＥＧＲ通路に導入することによって、ＥＧＲ通路内の凝縮水が排気通路に吹き飛ばされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９８３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載された内燃機関では、ＥＧＲバルブの閉弁期間中に、ＥＧＲ通路内の凝縮水が、蒸発せしめられることなく、排気通路に吹き飛ばされる。そのため、特許文献１に記載された内燃機関では、ＥＧＲバルブの閉弁期間中にＥＧＲ通路から排気通路に吹き飛ばされた凝縮水が排気通路などにおいて悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
また、特許文献１に記載された内燃機関では、ＥＧＲバルブの閉弁期間中にＥＧＲ通路内の凝縮水が蒸発せしめられないため、ＥＧＲバルブの開弁動作開始時に、吹き飛ばされなかった凝縮水がＥＧＲ通路内に残っているおそれがある。凝縮水がＥＧＲ通路内に残っている状態でＥＧＲバルブの開弁動作が開始されると、ＥＧＲバルブの開弁動作開始後にＥＧＲ通路から吸気通路に移動した凝縮水が吸気通路などにおいて悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【０００５】
前記問題点に鑑み、本発明は、ＥＧＲ通路内からＥＧＲ通路外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、内燃機関本体と、
前記内燃機関本体に接続された吸気通路と、
前記内燃機関本体に接続された排気通路と、
前記排気通路を流れる排気の一部を前記吸気通路に還流させるＥＧＲ通路と、
前記ＥＧＲ通路に配設され、前記ＥＧＲ通路を経由して前記吸気通路に還流するＥＧＲガスの量を調節するＥＧＲバルブとを具備する内燃機関の制御装置において、
エンジン暖機過程であって、前記内燃機関本体に供給される空気量である吸入空気量が所定値以下のときに、
前記制御装置は、前記ＥＧＲ通路のうちの前記ＥＧＲバルブよりも排気通路側の部分である排気通路側部分の凝縮水が前記ＥＧＲ通路のうちの前記ＥＧＲバルブよりも吸気通路側の部分である吸気通路側部分に流入する前記ＥＧＲバルブの最小開度より小さい開度である微小開度で、前記ＥＧＲバルブを開弁することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【０００７】
つまり、特許文献１に記載された内燃機関のようにＥＧＲバルブの閉弁期間中にＥＧＲ通路内の凝縮水が蒸発せしめられることなく排気通路に吹き飛ばされるのではなく、本発明の内燃機関の制御装置では、エンジン暖機過程に、ＥＧＲ通路のうちのＥＧＲバルブよりも排気通路側の部分（排気通路側部分）の凝縮水がＥＧＲ通路のうちのＥＧＲバルブよりも吸気通路側の部分（吸気通路側部分）に流入するＥＧＲバルブの最小開度より小さい開度（微小開度）で、ＥＧＲバルブが開弁される。
詳細には、本発明の内燃機関の制御装置では、ＥＧＲバルブを微小開度で開弁しても、排気通路側部分の凝縮水がＥＧＲバルブを介して吸気通路側部分に流入しない（つまり、排気通路側部分と吸気通路側部分との差圧が殆ど無い）運転条件下のエンジン暖機過程、すなわち、内燃機関本体に供給される空気量（吸入空気量）が所定値以下の運転条件下のエンジン暖機過程に、微小開度でＥＧＲバルブが開弁される。
その結果、本発明の内燃機関の制御装置では、排気通路側部分の凝縮水が吸気通路側部分に流入することなく、吸気通路側部分の低温の新気と排気通路側部分の高温のＥＧＲガス（既燃ガス）との温度差により、ＥＧＲ通路（排気通路側部分および吸気通路側部分）内に対流が発生する。詳細には、排気通路側部分のＥＧＲガスの一部がＥＧＲバルブを介して吸気通路側部分に移動し、吸気通路側部分の新気の一部がＥＧＲバルブを介して排気通路側部分に導入される。
それゆえ、本発明の内燃機関の制御装置では、エンジン暖機過程であって、吸入空気量が所定値以下のときに、吸気通路側部分からＥＧＲバルブを介して排気通路側部分に導入された新気によって、排気通路側部分のＥＧＲガスの濃度が薄められ、排気通路側部分の凝縮水が蒸発せしめられる。
そのため、本発明の内燃機関の制御装置では、排気通路側部分の凝縮水が蒸発せしめられない場合よりも、ＥＧＲ通路内からＥＧＲ通路外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【０００８】
本発明の内燃機関の制御装置では、前記制御装置は、
前記微小開度で開弁された前記ＥＧＲバルブを介して前記吸気通路側部分から前記排気通路側部分に導入された新気の積算量である積算新気導入量を算出する積算新気導入量算出部を具備することもでき、
前記エンジン暖機過程であって、前記吸入空気量が前記所定値以下のときであって、前記積算新気導入量算出部によって算出された前記積算新気導入量が、前記排気通路側部分の凝縮水を蒸発させるために必要な量である蒸発必要量に到達するまでの期間中、
前記制御装置は、前記微小開度で前記ＥＧＲバルブを開弁することもできる。
【０００９】
つまり、本発明の内燃機関の制御装置では、排気通路側部分に導入された新気の積算量である積算新気導入量が、排気通路側部分の凝縮水を蒸発させるために必要な量である蒸発必要量に到達するまでの期間中、微小開度でＥＧＲバルブが開弁される。
そのため、本発明の内燃機関の制御装置では、積算新気導入量が蒸発必要量に到達するまで新気が排気通路側部分に導入されない場合よりも、蒸発せしめられることなく排気通路側部分に残存する凝縮水を低減することができ、ＥＧＲ通路内からＥＧＲ通路外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【００１０】
本発明の内燃機関の制御装置では、前記制御装置は、
前記ＥＧＲ通路の壁面温度を推定する壁面温度推定部と、
前記排気通路側部分の凝縮水の蒸発完了に要する時間である蒸発所要時間を算出する蒸発所要時間算出部とを具備することもでき、
前記積算新気導入量が前記蒸発必要量に到達した後であって、前記壁面温度推定部によって推定された前記壁面温度が前記排気通路側部分の凝縮水の露点より高くなった後であって、前記蒸発所要時間算出部によって算出された前記蒸発所要時間が経過するまでの期間中、
前記制御装置は、前記排気通路を流れる排気の一部が前記ＥＧＲバルブを介して前記吸気通路に還流せしめられるような前記ＥＧＲバルブの駆動であるＥＧＲバルブ本駆動を待機することもできる。
【００１１】
つまり、本発明の内燃機関の制御装置では、排気通路側部分の凝縮水の蒸発完了に要する時間である蒸発所要時間が経過するまでの期間中、排気通路を流れる排気の一部がＥＧＲバルブを介して吸気通路に還流せしめられるようなＥＧＲバルブの駆動であるＥＧＲバルブ本駆動が、開始されることなく、待機される。
そのため、本発明の内燃機関の制御装置では、凝縮水が排気通路側部分に残存している状態でＥＧＲバルブ本駆動が開始されることに伴って、その凝縮水がＥＧＲバルブを介して吸気通路に流入し、吸気通路などに悪影響を及ぼしてしまうおそれを低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ＥＧＲ通路内からＥＧＲ通路外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの一例を示した概略構成図である。
【図２】第１の実施形態の内燃機関の制御装置によって実行される排気通路側部分１０ｂの凝縮水を蒸発させるためのＥＧＲバルブ１１の制御を概略的に説明するフローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１０１において実行されるＥＧＲバルブ極小駆動の制御を概略的に説明するフローチャートである。
【図４】エンジン暖機過程であって吸入空気量が所定値以下のときにおけるＥＧＲバルブ１１の開度［％］と、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの温度と、吸気通路側部分１０ａから排気通路側部分１０ｂに導入される単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］との関係を示した図である。
【図５】第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの一例におけるエンジン回転速度などのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第１の実施形態について説明する。図１は第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの一例を示した概略構成図である。
図１に示す例では、内燃機関本体１に吸気通路２と排気通路３とが接続されている。吸気通路２には、過給装置４のコンプレッサ４ａが配設されている。排気通路３には、過給装置４のタービン４ｂが配設されている。つまり、図１に示す例では、過給装置４のコンプレッサ４ａによって加圧された吸気が内燃機関本体１に供給される。
また、図１に示す例では、吸気通路２のうちのコンプレッサ４ａよりも上流側の部分にエアクリーナ５が配設されている。吸気通路２のうちのコンプレッサ４ａよりも下流側の部分にインタークーラ６が配設されている。吸気通路２のうちのインタークーラ６よりも下流側の部分にスロットルバルブ７が配設されている。
さらに、図１に示す例では、排気通路３のうちのタービン４ｂよりも下流側の部分に排気浄化装置８、９が配設されている。排気浄化装置８、９としては、フィルタ、ＮＯｘ触媒、酸化触媒、三元触媒等の触媒、あるいは、これらの適当な組み合わせによって構成された装置を用いることができる。
【００１５】
図１に示す例では、排気通路３を流れる排気の一部を吸気通路２に還流させるＥＧＲ通路１０が設けられている。具体的には、図１に示す例では、ＥＧＲ通路１０が、吸気通路２のうちのエアクリーナ５とコンプレッサ４ａとの間の部分と、排気通路３のうちの排気浄化装置８と排気浄化装置９との間の部分とを接続している。ＥＧＲ通路１０には、ＥＧＲ通路１０を経由して吸気通路２に還流するＥＧＲガスの量を調節するＥＧＲバルブ１１が設けられている。さらに、ＥＧＲ通路１０のうちのＥＧＲバルブ１１よりも排気通路３の側の部分（排気通路側部分１０ｂ）にＥＧＲクーラ１２が配設されている。
【００１６】
内燃機関の冷間暖機過程（エンジン暖機過程）においては、ＥＧＲバルブ１１（図１参照）の閉弁期間中に、排気通路３（図１参照）内に発生する脈動に伴って、凝縮水がＥＧＲ通路１０（図１参照）内（詳細には、排気通路側部分１０ｂ（図１参照））に発生する。仮に、この凝縮水がＥＧＲ通路１０から排気通路３（図１参照）に流入すると、凝縮水が排気浄化装置９（図１参照）などに悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
また、仮に、ＥＧＲバルブ１１の閉弁期間中に発生した凝縮水がＥＧＲ通路１０内（詳細には、排気通路側部分１０ｂ）に残っている状態でＥＧＲバルブ１１の開弁動作が開始されると、ＥＧＲバルブ１１の開弁動作開始後にＥＧＲ通路１０から吸気通路２に流入した凝縮水がコンプレッサ４ａ（図１参照）、内燃機関本体１（図１参照）などに悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【００１７】
これらの点に鑑み、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例では、特許文献１に記載された内燃機関のように、ＥＧＲ通路１０のうちのＥＧＲバルブ１１よりも排気通路３の側の部分（排気通路側部分１０ｂ）に発生した凝縮水が排気通路３に吹き飛ばされるのではなく、排気通路側部分１０ｂに発生した凝縮水が蒸発せしめられる。具体的には、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの濃度を薄める（つまり、露点を低下させる）ことによって凝縮水を蒸発させるために、後で詳細に説明する手法により、ＥＧＲ通路１０のうちのＥＧＲバルブ１１よりも吸気通路２の側の部分（吸気通路側部分１０ａ）の新気の一部がＥＧＲバルブ１１を介して排気通路側部分１０ｂに導入される。
【００１８】
また、図１に示す例では、ＥＧＲ通路１０内のＥＧＲガスの温度を検出するＥＧＲガス温度センサ１４が、例えば排気通路側部分１０ｂに配設されている。ＥＧＲガス温度センサ１４の出力信号は、制御装置（ＥＣＵ）５０に入力される。制御装置５０の壁面温度推定部５０ａは、ＥＧＲガス温度センサ１４の出力信号に基づいて、ＥＧＲ通路１０の排気通路側部分１０ｂの壁面温度を推定することができる。
【００１９】
さらに、図１に示す例では、吸気通路側部分１０ａの周囲にエンジン冷却水路（図示せず）が配設されている。このエンジン冷却水路は、吸気通路側部分１０ａを加温する加温装置として機能する。また、エンジン冷却水路内の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ（図示せず）が設けられている。冷却水温度センサの出力信号は、制御装置５０に入力される。制御装置５０の壁面温度推定部５０ａは、冷却水温度センサの出力信号に基づいて、ＥＧＲ通路１０の吸気通路側部分１０ａの壁面温度を推定することができる。
【００２０】
第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例では、ＥＧＲガス温度センサ１４の出力信号、あるいは、冷却水温度センサの出力信号に基づき、壁面温度推定部５０ａによって、ＥＧＲ通路１０の壁面温度が推定されるが、他の例では、代わりに、ＥＧＲ通路１０の壁面温度を検出する壁面温度センサ（図示せず）の出力信号に基づいて、ＥＧＲ通路１０の壁面温度を推定することもできる。
【００２１】
図２は第１の実施形態の内燃機関の制御装置によって実行される排気通路側部分１０ｂの凝縮水を蒸発させるためのＥＧＲバルブ１１の制御を概略的に説明するフローチャートである。
図２に示す制御が開始されると、まずステップＳ１００において、内燃機関の冷間暖機過程（エンジン暖機過程）であるか否かが、制御装置５０（図１参照）によって判定される。ＹＥＳのときには、ステップＳ１０１に進み、ＮＯのときには、図２に示す制御を終了する。エンジン暖機過程であるか否かは、例えば冷却水温度、潤滑油温度などに基づいて判定することができる。
ステップＳ１０１では、ＥＧＲバルブ１１を微小開度（「微小開度」については、後で詳細に説明する。）で開弁するＥＧＲバルブ極小駆動が実行される。
【００２２】
図３は図２のステップＳ１０１において実行されるＥＧＲバルブ極小駆動の制御を概略的に説明するフローチャートである。
図３に示すＥＧＲバルブ極小駆動の制御が開始されると、まずステップＳ２００において、内燃機関本体１（図１参照）に供給される空気量（吸入空気量）が所定値以下であるか否かが、制御装置５０（図１参照）によって判定される。ＹＥＳのときには、ステップＳ２０１に進み、ＮＯのときには、図３に示す制御を終了する。吸入空気量が所定値以下であるか否かは、例えばエンジン回転速度、過給装置４（図１参照）の回転速度などに基づいて判定することができる。
図３に示す例では、ステップＳ２００の所定値として、例えば、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）と吸気通路側部分１０ａ（図１参照）との差圧が殆ど無い運転条件において内燃機関本体１に供給される空気量（吸入空気量）の値が設定されている。
ステップＳ２００においてＹＥＳと判定されるときには、排気通路側部分１０ｂと吸気通路側部分１０ａとの差圧が殆ど無いため、ＥＧＲバルブ１１（図１参照）が開弁されても、排気通路３（図１参照）を流れる排気は、ＥＧＲ通路１０（図１参照）を介して吸気通路２（図１参照）に殆ど還流しない。
そのため、ステップＳ２０１では、ＥＧＲバルブ極小駆動が許可され、例えば、その旨を示すフラグがたてられる。
【００２３】
次いで、ステップＳ２０２では、ＥＧＲバルブ１１（図１参照）の開度が微小開度に設定される。
「微小開度」について説明する。
エンジン暖機過程においては（つまり、図２のステップＳ１００においてＹＥＳと判定されるときには）、凝縮水が排気通路側部分１０ｂ（図１参照）に存在している。
凝縮水が排気通路側部分１０ｂに存在しているときに、ＥＧＲバルブ１１の開度の値がＸ１（＞０）［％］以上１００［％］以下に設定されると、排気通路側部分１０ｂと吸気通路側部分１０ａ（図１参照）との差圧が殆ど無い場合（つまり、吸入空気量が図３のステップＳ２００の所定値以下の場合）であっても、排気通路３（図１参照）内の脈動などによって、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が、開弁しているＥＧＲバルブ１１を介して吸気通路側部分１０ａに流入するおそれがある。
つまり、Ｘ１［％］〜１００［％］が、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が吸気通路側部分１０ａに流入するＥＧＲバルブ１１の開度に相当し、Ｘ１［％］が、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が吸気通路側部分１０ａに流入するＥＧＲバルブ１１の最小開度に相当する。
一方、エンジン暖機過程であって、吸入空気量が図３のステップＳ２００の所定値以下のとき、ＥＧＲバルブ１１の開度が、上記の最小開度Ｘ１［％］より小さい微小開度Ｘ２［％］（０＜Ｘ２＜Ｘ１）に設定されると、排気通路３内に脈動などが発生しても、排気通路側部分１０ｂの凝縮水は吸気通路側部分１０ａに流入しない。
そこで、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図２および図３に示す例では、上述したように、ステップＳ２０２において、ＥＧＲバルブ１１の開度が微小開度Ｘ２［％］に設定され、ＥＧＲバルブ１１が微小開度Ｘ２［％］で開弁される。
【００２４】
ステップＳ２０２においてＥＧＲバルブ１１（図１参照）が微小開度Ｘ２［％］で開弁されると、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水が吸気通路側部分１０ａ（図１参照）に流入することなく、吸気通路側部分１０ａの低温の新気と排気通路側部分１０ｂの高温のＥＧＲガス（既燃ガス）との温度差により、排気通路側部分１０ｂおよび吸気通路側部分１０ａに対流が発生する。詳細には、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの一部がＥＧＲバルブ１１を介して吸気通路側部分１０ａに移動し、吸気通路側部分１０ａの新気の一部がＥＧＲバルブ１１を介して排気通路側部分１０ｂに導入される。
その結果、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図２および図３に示す例では、エンジン暖機過程（図２のステップＳ１００においてＹＥＳと判定されるとき）であって、吸入空気量が所定値以下のとき（図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定されるとき）に、吸気通路側部分１０ａからＥＧＲバルブ１１を介して排気通路側部分１０ｂに導入された新気によって、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの濃度が薄められ、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発せしめられる。
そのため、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図２および図３に示す例では、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発せしめられない場合よりも、ＥＧＲ通路１０内からＥＧＲ通路１０外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路１０外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【００２５】
排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水を蒸発させるために必要な新気の量である蒸発必要量Ｑは、排気通路側部分１０ｂの容積Ｖなどから算出することができる。詳細には、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの図１に示す例では、蒸発必要量Ｑが、下記の式１、式２および式３に基づいて算出され、制御装置５０の例えばＲＯＭ（図示せず）に予め格納されている。
【００２６】
Ttrg-T0=237.3*log(Δe/6.11)/(7.5*log10+log(6.11/Δe))…（式１）
Δe=6.11*10^(7.5*t/(273.3+T))* ΔRh/100…（式２）
Q=ΔRh/(100-ΔRh)*V…（式３）
【００２７】
上記の式１、式２および式３において、
Ttrgは目標露点、
T0は現在露点、
ΔRhは現在露点T0から目標露点Ttrgに下げるのに必要な相対湿度変化量、
eは水蒸気圧、
TはＥＧＲ通路１０内のＥＧＲガスの温度またはＥＧＲ通路１０の壁面温度、
Vは排気通路側部分１０ｂの容積、
Qは容積Vの湿度を相対湿度変化量ΔRhだけ下げるのに必要な新気供給量（蒸発必要量）である。
排気通路３内の相対湿度を１００％と仮定（ＥＧＲ１００％）する。
【００２８】
一方、エンジン暖機過程（図２のステップＳ１００においてＹＥＳと判定されるとき）であって、吸入空気量が所定値以下のとき（図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定されるとき）、微小開度Ｘ２［％］で開弁されたＥＧＲバルブ１１（図１参照）を介して吸気通路側部分１０ａ（図１参照）から排気通路側部分１０ｂ（図１参照）に導入される単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］は、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガス（既燃ガス）の温度に応じて異なる。
図４はエンジン暖機過程であって吸入空気量が所定値以下のときにおけるＥＧＲバルブ１１の開度［％］と、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの温度と、吸気通路側部分１０ａから排気通路側部分１０ｂに導入される単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］との関係を示した図である。
図４に示すように、ＥＧＲバルブ１１の開度が微小開度に設定されているとき、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの温度が高いほど、対流速度が増加し、吸気通路側部分１０ａから排気通路側部分１０ｂに導入される単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］が大きくなる。
【００２９】
図３の説明に戻り、次いで、ステップＳ２０３では、図４に示す単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］と、ＥＧＲバルブ１１（図１参照）を微小開度Ｘ２［％］で開弁する制御の継続期間（積算期間）Ｐとの積である積算新気導入量Ｑ２（＝Ｑ１×Ｐ）が、制御装置５０（図１参照）の積算新気導入量算出部５０ｃ（図１参照）によって算出される。
図２および図３に示す例では、単位時間当たりの新気導入量Ｑ１［ｇ／ｓ］および微小開度Ｘ２［％］が、予め設定され、制御装置５０（図１参照）の例えばＲＯＭ（図示せず）に格納されている。
つまり、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの図１に示す例では、排気通路側部分１０ｂの凝縮水を蒸発させるために、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達するまで、ＥＧＲバルブ１１を微小開度で開弁する制御を実行する（つまり、図３のステップＳ２０２を実行する）必要がある。
【００３０】
図２および図３に示す例では、図３のステップＳ２０３に次いで、図２のステップＳ１０２が実行される。ステップＳ１０２では、壁面温度推定部５０ａ（図１参照）によって推定されたＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度が、ＥＧＲガスの露点（排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水の露点）よりも高いか否かが、制御装置５０（図１参照）によって判定される。ＹＥＳのときには、ステップＳ１０３に進み、ＮＯのときには、図２に示す制御を終了する。ＥＧＲガスの露点は、制御装置５０の例えばＲＯＭ（図示せず）に予め格納されている。
ステップＳ１０３では、制御装置５０（図１参照）の蒸発所要時間算出部５０ｂ（図１参照）によって、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水が蒸発完了するのに要する蒸発所要時間ｔｒが算出される。
【００３１】
つまり、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの図１に示す例では、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達してから、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発完了するまでに、所定の時間（具体的には、蒸発所要時間ｔｒ）が経過する必要があることが、考慮されている。
具体的には、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発完了するのに要する蒸発所要時間ｔｒは、下記の式４に基づいて算出される。
【００３２】
ｄｍ＝Ｄ（ｄρ／ｄｘ）ｄＦｄｔｒ…(式４)（Ｆｉｃｋの拡散法則）
上記の式４において、
ｍは蒸発質量
Ｄは拡散係数
ρは水蒸気分圧
ｘは液面からの距離
Ｆはｘに垂直な平面積
ｔｒは蒸発所要時間である。
【００３３】
図２の説明に戻り、次いで、ステップＳ１０４では、ステップＳ２０３において算出された積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑ以上になったか否か、つまり、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達したか否かが、制御装置５０（図１参照）によって判定される。ＹＥＳのときには、ステップＳ１０５に進み、ＮＯのときには、図２に示す制御を終了する。
【００３４】
排気通路側部分１０ｂ（図１参照）に対して蒸発必要量Ｑの新気が供給されても、仮に、排気通路側部分１０ｂの凝縮水の蒸発が完了する前に、排気通路３（図１参照）を流れる排気の一部がＥＧＲバルブ１１（図１参照）を介して吸気通路２（図１参照）に還流せしめられるようなＥＧＲバルブ１１の駆動であるＥＧＲバルブ本駆動が開始されると、ＥＧＲバルブ本駆動の開始後に排気通路側部分１０ｂの凝縮水がＥＧＲバルブ１１を介して吸気通路２に流入し、コンプレッサ４ａ（図１参照）、内燃機関本体１（図１参照）などに悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
【００３５】
この点に鑑み、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図２に示す例では、ステップＳ１０５において、ＥＧＲバルブ本駆動が待機される。
次いで、ステップＳ１０６では、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった（つまり、ステップＳ１０２においてＹＥＳと判定された）後であって、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した（つまり、ステップＳ１０４においてＹＥＳと判定された）後に、蒸発所要時間ｔｒが経過したか否かが、制御装置５０（図１参照）によって判定される。
ＥＧＲ通路１０の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった後に蒸発所要時間ｔｒが経過しており、かつ、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した後に蒸発所要時間ｔｒが経過している場合には、ステップＳ１０７に進む。
ＥＧＲ通路１０の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった後に蒸発所要時間ｔｒが経過していない場合、あるいは、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した後に蒸発所要時間ｔｒが経過していない場合には、ステップＳ１０５に戻り、ＥＧＲバルブ本駆動の待機が継続される。
【００３６】
つまり、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図２に示す例では、ステップＳ１０５およびステップＳ１０６において、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった後に蒸発所要時間ｔｒが経過するまで、ＥＧＲバルブ本駆動が待機されると共に、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した後に蒸発所要時間ｔｒが経過するまで、ＥＧＲバルブ本駆動が待機される。
【００３７】
図２のステップＳ１０７では、ＥＧＲバルブ本駆動が許可され、例えば、その旨を示すフラグがたてられる。さらに、ＥＧＲバルブ本駆動が開始され、排気通路３（図１参照）を流れる排気の一部がＥＧＲバルブ１１（図１参照）を介して吸気通路２（図１参照）に還流せしめられる。
【００３８】
図５は第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの一例におけるエンジン回転速度などのタイムチャートである。詳細には、図５（Ａ）はエンジン回転速度を示しており、図５（Ｂ）はＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度を示しており、図５（Ｃ）はＥＧＲバルブ極小駆動の状態を示しており、図５（Ｄ）はＥＧＲバルブ本駆動の状態を示している。
図５に示す例では、時間ｔ１以前に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨより大きいため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値より大きいと判定される（つまり、ステップＳ２００においてＮＯと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行されない（ＯＦＦになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００３９】
図５に示す例では、期間ｔ１〜ｔ２に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になる（詳細には、エンジン回転速度が、例えばアイドリングエンジン回転速度になる）ため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値以下であると判定される（つまり、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行される（ＯＮになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４０】
図５に示す例では、期間ｔ２〜ｔ３に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨより大きいため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値より大きいと判定される（つまり、ステップＳ２００においてＮＯと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行されない（ＯＦＦになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４１】
図５に示す例では、期間ｔ３〜ｔ４に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になるため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値以下であると判定される（つまり、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行される（ＯＮになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４２】
図５に示す例では、期間ｔ４〜ｔ５に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨより大きいため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値より大きいと判定される（つまり、ステップＳ２００においてＮＯと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行されない（ＯＦＦになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４３】
図５に示す例では、期間ｔ５〜ｔ６に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になるため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値以下であると判定される（つまり、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行される（ＯＮになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４４】
図５に示す例では、期間ｔ６〜ｔ７に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨより大きいため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値より大きいと判定される（つまり、ステップＳ２００においてＮＯと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行されない（ＯＦＦになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４５】
図５に示す例では、期間ｔ７〜ｔ８に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になるため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値以下であると判定される（つまり、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行される（ＯＮになる）。また、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より低いため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４６】
図５に示す例では、時間ｔ８に、ステップＳ１００（図２参照）においてＹＥＳと判定される。さらに、図５（Ａ）に示すように、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になるため、ステップＳ２００（図３参照）において吸入空気量が所定値以下であると判定される（つまり、ステップＳ２００においてＹＥＳと判定される）。その結果、図５（Ｃ）に示すように、ＥＧＲバルブ極小駆動（図３のステップＳ２０２）が実行される（ＯＮになる）。また、時間ｔ８に、図５（Ｂ）に示すように、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より高くなる。そのため、ステップＳ１０２（図２参照）においてＹＥＳと判定される。
さらに、図５に示す例では、時間ｔ８に、積算新気導入量Ｑ２（＝Ｑ１×Ｐ）が蒸発必要量Ｑに到達する。詳細には、ＥＧＲバルブ極小駆動の継続期間（積算期間）Ｐが、期間ｔ１〜ｔ２と期間ｔ３〜ｔ４と期間ｔ５〜ｔ６と期間ｔ７〜ｔ８との合計値である。
そのため、ステップＳ１０４（図２参照）においてＹＥＳと判定される。
また、図５に示す例では、時間ｔ８に、ステップＳ１０５（図２参照）が実行され、ＥＧＲバルブ本駆動の待機が開始される。また、ステップＳ１０６（図２参照）においてＮＯと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行されない（ＯＦＦになる）。
【００４７】
図５に示す例では、期間ｔ８〜ｔ９に、ステップＳ１０６（図２参照）におけるＮＯの判定と、ステップＳ１０５（図２参照）の実行とが繰り返されている。
次いで、図５に示す例では、時間ｔ９に、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった時点（時間ｔ８）から蒸発所要時間ｔｒが経過し、かつ、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した時点（時間ｔ８）から蒸発所要時間ｔｒが経過する。そのため、ステップＳ１０６においてＹＥＳと判定される。その結果、図５（Ｄ）に示すように、ＥＧＲバルブ本駆動（図２のステップＳ１０７）が実行される（ＯＮになる）。
尚、図５（Ｄ）における「ＥＧＲバルブ本駆動」の「ＯＮ」は、ＥＧＲバルブ１１（図１参照）の開度の全開状態を意味しているのではなく、内燃機関の運転状態に応じてＥＧＲバルブ１１の開度が変動する状態を意味している。
図５に示す例では、時間ｔ９以降に、図示しないＥＧＲバルブ本駆動の制御が実行される。つまり、蒸発所要時間ｔｒが経過し（図２のステップＳ１０６においてＹＥＳと判定され）、ＥＧＲバルブ本駆動が許可された後（図２のステップＳ１０７が実行された後）においては、エンジン回転速度が閾値ＮＥＴＨ以下になり、吸入空気量が所定値以下になっても、ＥＧＲバルブ極小駆動は実行されない。
【００４８】
上述したように、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、特許文献１に記載された内燃機関のようにＥＧＲバルブ１１（図１参照）の閉弁期間中にＥＧＲ通路１０（図１参照）内の凝縮水が蒸発せしめられることなく排気通路３（図１参照）に吹き飛ばされるのではなく、エンジン暖機過程（図２のステップＳ１００においてＹＥＳと判定されるとき）に、ステップＳ２０２（図３参照）において、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水が吸気通路側部分１０ａ（図１参照）に流入するＥＧＲバルブ１１（図１参照）の最小開度Ｘ１［％］より小さい微小開度Ｘ２［％］で、ＥＧＲバルブ１１が開弁される。
詳細には、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、ＥＧＲバルブ１１を微小開度で開弁しても、排気通路側部分１０ｂの凝縮水がＥＧＲバルブ１１を介して吸気通路側部分１０ａに流入しない（つまり、排気通路側部分１０ｂと吸気通路側部分１０ａとの差圧が殆ど無い）運転条件下のエンジン暖機過程、すなわち、吸入空気量が所定値以下の運転条件下（つまり、図３のステップＳ２００においてＹＥＳと判定されるとき）のエンジン暖機過程（図２のステップＳ１００においてＹＥＳと判定されるとき）に、ステップＳ２０２において、微小開度Ｘ２（＞０）［％］でＥＧＲバルブ１１が開弁される。
その結果、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、エンジン暖機過程であって、吸入空気量が所定値以下のときに、吸気通路側部分１０ａからＥＧＲバルブ１１を介して排気通路側部分１０ｂに導入された新気によって、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの濃度が薄められ、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発せしめられる。
そのため、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発せしめられない場合よりも、ＥＧＲ通路１０内からＥＧＲ通路１０外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路１０外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【００４９】
さらに、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）に導入された新気の積算量である積算新気導入量Ｑ２が、排気通路側部分１０ｂの凝縮水を蒸発させるために必要な量である蒸発必要量Ｑに到達するまでの期間（図５に示す例では、期間ｔ１〜ｔ２、期間ｔ３〜ｔ４、期間ｔ５〜ｔ６、および、期間ｔ７〜ｔ８）中、微小開度Ｘ２［％］でＥＧＲバルブ１１（図１参照）が開弁される。
そのため、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達するまで新気が排気通路側部分１０ｂに導入されない場合よりも、蒸発せしめられることなく排気通路側部分１０ｂに残存する凝縮水を低減することができ、ＥＧＲ通路１０（図１参照）内からＥＧＲ通路１０外に移動した凝縮水がＥＧＲ通路１０外において悪影響を及ぼすおそれを低減することができる。
【００５０】
また、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、排気通路側部分１０ｂ（図１参照）の凝縮水の蒸発完了に要する時間である蒸発所要時間ｔｒが経過するまでの期間（図５に示す例では、期間ｔ８〜ｔ９）中、排気通路３（図１参照）を流れる排気の一部がＥＧＲバルブ１１（図１参照）を介して吸気通路２（図１参照）に還流せしめられるようなＥＧＲバルブ１１の駆動であるＥＧＲバルブ本駆動が、開始されることなく、待機される。
そのため、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムでは、凝縮水が排気通路側部分１０ｂに残存している状態でＥＧＲバルブ本駆動が開始されることに伴って、その凝縮水がＥＧＲバルブ１１を介して吸気通路２に流入し、吸気通路２などに悪影響を及ぼしてしまうおそれを低減することができる。
【００５１】
図５に示す例では、ＥＧＲ通路１０（図１参照）の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より高くなると同時（時間ｔ８）に、積算新気導入量Ｑ２（＝Ｑ１×Ｐ）が蒸発必要量Ｑに到達するが、第１の実施形態の内燃機関の制御装置は、ＥＧＲ通路１０の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より高くなるタイミングと、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達するタイミングとが異なるエンジンシステムに対しても適用することができる。
ＥＧＲ通路１０の壁面温度がＥＧＲガスの露点Ｔ１より高くなるタイミングと、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達するタイミングとが異なる場合には、ＥＧＲ通路１０の壁面温度がＥＧＲガスの露点より高くなった時点から蒸発所要時間ｔｒが経過し、かつ、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達した時点から蒸発所要時間ｔｒが経過したときに、ＥＧＲバルブ本駆動が開始される。
【００５２】
図２および図３に示す例では、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達してから、蒸発所要時間ｔｒが経過するまでの期間（図５の期間ｔ８〜ｔ９）中、ステップＳ１０６におけるＮＯの判定と、ステップＳ１０５の実行とが繰り返されているため、ＥＧＲバルブ極小駆動が実行されない（ステップＳ２０２が実行されない）が、他の例では、代わりに、積算新気導入量Ｑ２が蒸発必要量Ｑに到達してから、蒸発所要時間ｔｒが経過するまでの期間中、エンジン暖機過程であって吸入空気量が所定値以下の場合には、ＥＧＲバルブ極小駆動を実行することもできる。
【００５３】
第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの図１に示す例では、吸気通路２のうちのエアクリーナ５とコンプレッサ４ａとの間の部分と、排気通路３のうちの排気浄化装置８と排気浄化装置９との間の部分とを接続している低圧ＥＧＲ通路１０に対して、凝縮水の悪影響を低減するための上述した処理が実行されているが、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの他の例では、代わりに、吸気通路２のうちのコンプレッサ４ａよりも下流側の部分と、排気通路３のうちのタービン４ｂよりも上流側の部分とを接続している高圧ＥＧＲ通路（図示せず）に対して、凝縮水の悪影響を低減するための上述した処理と同様の処理を実行することもできる。
第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムのさらに他の例では、代わりに、過給装置４を省略し、過給装置を有さないエンジンシステムのＥＧＲ通路（図示せず）に対して、凝縮水の悪影響を低減するための上述した処理と同様の処理を実行することもできる。
【００５４】
第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用されたエンジンシステムの図１に示す例では、ＥＧＲ導入促進（つまり、吸気通路側部分１０ａと排気通路側部分１０ｂとの差圧を増加させること）を目的とする吸気絞り弁（図示せず）および排気絞り弁（図示せず）が吸気通路２および排気通路３に設けられていないが、それらの吸気絞り弁および排気絞り弁が吸気通路２および排気通路３に設けられている他の例では、ＥＧＲバルブ極小駆動が実行されるときに、それらの吸気絞り弁および排気絞り弁が全開される。
【００５５】
特許文献１に記載された内燃機関では、ＥＧＲ通路１０内の凝縮水を吹き飛ばすために吸気がＥＧＲ通路１０に供給されるときに、多量の吸気がＥＧＲ通路１０に供給されることによって、排気浄化装置９（図１参照）がリーン化し、その排気浄化性能が低下することに伴ってエミッションが悪化するおそれがある。一方、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例では、上述したように、ＥＧＲ通路１０内の凝縮水を蒸発させるために、ＥＧＲ通路１０に対して新気が必要最小量のみ供給される。その結果、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例では、排気浄化装置９の排気浄化性能が低下することに伴ってエミッションが悪化するおそれを低減することができる。
【００５６】
上述したように、仮に、凝縮水が排気通路側部分１０ｂ（図１参照）に残っている状態でＥＧＲバルブ本駆動が開始されると、ＥＧＲバルブ本駆動の開始後にＥＧＲ通路１０から吸気通路２に流入した凝縮水がコンプレッサ４ａ（図１参照）、内燃機関本体１（図１参照）などに悪影響を及ぼしてしまうおそれがある。
そのため、ＥＧＲバルブ本駆動の開始前に、排気通路側部分１０ｂの凝縮水を蒸発させておくことが好ましい。
第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例のようにＥＧＲバルブ本駆動の開始前に排気通路側部分１０ｂに新気が供給されない場合には、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの濃度が濃い（つまり、露点が高い）ため、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発完了するのに要する蒸発所要時間ｔｒが長くなる。その結果、ＥＧＲバルブ本駆動の開始が遅れてしまい、燃費が悪化するおそれがある。
一方、第１の実施形態の内燃機関の制御装置が適用された図１に示す例では、上述したように、ＥＧＲバルブ本駆動の開始前に排気通路側部分１０ｂに新気が供給されるため、排気通路側部分１０ｂのＥＧＲガスの濃度が薄められ（つまり、露点が低下せしめられ）、それに伴い、排気通路側部分１０ｂの凝縮水が蒸発完了するのに要する蒸発所要時間ｔｒが短くなる。その結果、ＥＧＲバルブ本駆動の開始を早めることができ、燃費を向上させることができる。
【００５７】
第２の実施形態では、上述した第１の実施形態および各例を適宜組み合わせることもできる。
【符号の説明】
【００５８】
１  内燃機関本体
２  吸気通路
３  排気通路
４  過給装置
４ａ  コンプレッサ
４ｂ  タービン
５  エアクリーナ
６  インタークーラ
７  スロットルバルブ
８、９  排気浄化装置
１０  ＥＧＲ通路
１０ａ  吸気通路側部分
１０ｂ  排気通路側部分
１１  ＥＧＲバルブ
１２  ＥＧＲクーラ
１４  ＥＧＲガス温度センサ
５０  制御装置
５０ａ  壁面温度推定部
５０ｂ  蒸発所要時間算出部（ＥＧＲバルブ駆動待機時間算出部）
５０ｃ  積算新気導入量算出部
【図１】
0006399023.tif 000002
【図２】
0006399023.tif 000003
【図３】
0006399023.tif 000004
【図４】
0006399023.tif 000005
【図５】
0006399023.tif 000006