(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを格納するディスク格納モジュールを少なくとも１つ含み、第１の方向に並んで配置される複数のモジュールと、
ディスク格納モジュール内のディスクを保持するキャリアユニットと、
第１の方向に並ぶ複数のモジュールそれぞれを第１の方向に通過するようにキャリアユニットを移動させるキャリアユニット移動機構と、を有し、
キャリアユニット移動機構が、
各モジュールに設けられ、第１の方向に延在する第１のラックと、
各モジュールに設けられ、第１のラックに対して平行に延在する第２のラックと、
キャリアユニットに設けられ、第１のラックに係合して回転する第１のピニオンと、
キャリアユニットにおける第１のピニオンと異なる第１の方向位置に設けられ、第２のラックに係合して回転する第２のピニオンと、を備え、
複数のモジュールが第１の方向に並んで配置された状態のときに各モジュールの第１のラックが間隔をあけて第１の方向に並ぶように、キャリアユニット移動機構の第１のラックが各モジュールに設けられ、
第１の方向に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のラックの一方から第１のピニオンが離れ、その第１のピニオンが他方の第１のラックに係合するまでの間、第２のピニオンが第２のラックに少なくとも係合しているように、キャリアユニット移動機構の第２のラックが各モジュールに設けられている、ディスク装置。
【請求項２】
キャリアユニット移動機構の第１のラックの第１の方向の長さが、第２のラックに比べて長く、
キャリアユニット移動機構の第１のラックおよび第２のラックが、第２のピニオンが第２のラックに係合した後に第１のピニオンが第１のラックから離れるように、且つ第２のピニオンが第２のラックから離れる前に第１のピニオンが別の第１のラックに係合するように、各モジュールに設けられている、請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
第２のラックと第２のピニオンとの間の遊びが、第１のラックと第１のピニオンとの間の遊びに比べて大きい、請求項１または２に記載のディスク装置。
【請求項４】
第１のラックおよび第２のラックの少なくとも一方において、第１の方向の両端側の少なくとも１つのラック歯が他の部分のラック歯に比べて小さく形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のディスク装置。
【請求項５】
複数枚のディスクがトレイに収容された状態でディスク格納モジュールに格納され、
キャリアユニットが複数枚のディスクを収容するトレイを保持する、請求項１から４のいずれか一項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、複数のディスクを格納し、その格納箇所から任意のディスクを搬出するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＤＶＤ（Ｄｉｇｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのディスク状の記録媒体（以下、「ディスク」と称する）を複数枚格納し、その中の任意のディスクを、ディスクに記憶された情報を再生する位置に搬送するディスク装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されたディスク装置は、複数枚のディスクをその厚さ方向に重ねた状態で収容する複数のマガジンを有する。マガジンは、複数のディスクを重ねた状態で保持するマガジントレイと、マガジントレイを収容するマガジンケースとを備える。所定の格納箇所に配置されたマガジンからマガジントレイのみが所定の位置に搬送され、その所定の位置でマガジントレイから複数のディスクが取り出される。マガジントレイから取り出された複数のディスクは、ディスクに記録された情報を再生する複数のディスクドライブ装置のトレイ上に載置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２２９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスクの格納枚数（取り扱い枚数）を実質的に無制限に増加させることができる、高い拡張性を備えるディスク装置が求められている。なぜなら、ディスクの取り扱い枚数の増加に伴ってディスク装置自体を増加させると、コストがかかるからである。
【０００６】
しかし、ディスクの格納枚数を実質的に無制限に増加可能にディスク装置を構成すると、そのディスクを搬送する機構の構造が複雑化する。
【０００７】
そこで、本開示は、ディスクの格納枚数を実質的に無制限に増加させることができるとともに、単純な構成でディスク格納枚数の実質的に無制限な増加に対応できるディスク搬送機構を備える、拡張性が高いディスク装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するために、本開示の第１の態様によれば、
複数のディスクを格納するディスク格納モジュールを少なくとも１つ含み、第１の方向に並んで配置される複数のモジュールと、
ディスク格納モジュール内のディスクを保持するキャリアユニットと、
第１の方向に並ぶ複数のモジュールそれぞれを第１の方向に通過するようにキャリアユニットを移動させるキャリアユニット移動機構と、を有し、
キャリアユニット移動機構が、
各モジュールに設けられ、第１の方向に延在する第１のラックと、
各モジュールに設けられ、第１のラックに対して平行に延在する第２のラックと、
キャリアユニットに設けられ、第１のラックに係合して回転する第１のピニオンと、
キャリアユニットにおける第１のピニオンと異なる第１の方向位置に設けられ、第２のラックに係合して回転する第２のピニオンと、を備え、
複数のモジュールが第１の方向に並んで配置された状態のときに各モジュールの第１のラックが間隔をあけて第１の方向に並ぶように、キャリアユニット移動機構の第１のラックが各モジュールに設けられ、
第１の方向に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のラックの一方から第１のピニオンが離れ、その第１のピニオンが他方の第１のラックに係合するまでの間、第２のピニオンが第２のラックに少なくとも係合しているように、キャリアユニット移動機構の第２のラックが各モジュールに設けられている、ディスク装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ディスク装置は、ディスク格納モジュールを増加するのみでディスクの格納枚数を実質的に無制限に増加することが可能になり、単純な構成でディスク格納枚数の実質的に無制限な増加に対応できるディスク搬送機構を備えることができる。その結果、ディスク装置は高い拡張性を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ラックフレームに取り付けられた状態の本開示の一実施の形態に係るディスク装置の斜視図
【図２】ラックフレームを省略した状態の図１のディスク装置の斜視図
【図３】図１のディスク装置の内部を示す図
【図４】複数のディスクを収容するマガジンの斜視図
【図５】図４に示すマガジンの分解図
【図６】複数のマガジンを保持し、ディスク装置に着脱されるマガジンユニットの斜視図
【図７】マガジンのマガジントレイを搬送するマガジンキャリアユニットの斜視図
【図８】ディスク内の情報を再生するドライブユニットの斜視図
【図９】マガジンキャリアユニットに搭載されたフロント側ピニオンユニットの斜視図
【図１０】図９に示すフロント側ピニオンユニットの分解図
【図１１】図１０に示すフロント側ピニオンユニットの正面図
【図１２】マガジンキャリアユニットに搭載され、フロント側ピニオンユニットを駆動する駆動源を示す図
【図１３】マガジンキャリアユニットに搭載されたリア側ピニオンユニットの斜視図
【図１４】図１３に示すリア側ピニオンユニットの分解図
【図１５】図１４に示すリア側ピニオンユニットの正面図
【図１６】ラックを示すディスク装置の一部の分解図
【図１７】図１６と異なる視点から見た、ラックを示すディスク装置の一部の分解図
【図１８】第１のフロント側ピニオンと第１のフロント側ラックとが係合している状態を示す図
【図１９】第１のリア側ピニオンと第１のリア側ラックとが係合している状態を示す図
【図２０】マガジンキャリアユニットの第１のフロント側ピニオンおよび第２のフロント側ピニオンと各モジュールの第１のフロント側ラックおよび第２のフロント側ラックとを概略的に示す図
【図２１Ａ】第１のフロント側ピニオンが第１のフロント側ラックに係合する一方で第２のフロント側ピニオンが第２のフロント側ラックに係合していない状態における、２つの第１のフロント側ラックの対向領域の拡大図
【図２１Ｂ】図２１Ａに示す状態から第１および第２のフロント側ピニオンが上方向に移動した状態における、２つの第１のフロント側ラックの対向領域の拡大図
【図２１Ｃ】図２１Ｂに示す状態から第１および第２のフロント側ピニオンが上方向に移動した状態における、２つの第１のフロント側ラックの対向領域の拡大図
【図２１Ｄ】図２１Ｃに示す状態から第１および第２のフロント側ピニオンが上方向に移動した状態における、２つの第１のフロント側ラックの対向領域の拡大図
【図２１Ｅ】図２１Ｄに示す状態から第１および第２のフロント側ピニオンが上方向に移動した状態における、２つの第１のフロント側ラックの対向領域の拡大図
【図２２】第１および第２のフロント側ラックの端部の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本開示の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係るディスク装置を示している。なお、本開示の理解を容易にするために、Ｘ−Ｙ−Ｚ座標系が定義されている。Ｘ軸方向はディスク装置の前後方向に対応し、Ｙ軸方向はディスク装置の幅方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直方向に対応する。
【００１３】
本実施の形態に係るディスク装置１０は、図１に示すように、例えば１９インチラックフレームＦに取り付けられた状態で使用される。
【００１４】
また、図１からラックフレームＦを省略した図２に示すように、ディスク装置１０は、略直方体形状の複数のモジュール２０、３０、および４０を有する。なお、図１および図２に示すディスク装置１０は３つのモジュール２０、３０、および４０を有するが、本実施の形態に係るディスク装置は、少なくとも２つのモジュールを有すればよく、そのモジュール数を限定しない。
【００１５】
本実施の形態の場合、ディスク装置１０は、複数のモジュールとして、ボトムモジュール２０と、メインモジュール３０と、拡張モジュール４０とを有する。また、これら３つのモジュール２０、３０、および４０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に並べられている。例えば、３つのモジュール２０、３０、および４０それぞれが図１に示すラックフレームＦに例えばネジ（図示せず）を介して取り付けられることにより、３つのモジュール２０、３０、および４０が鉛直方向に並べられる。
【００１６】
図３は、ディスク装置１０の内部を示している。すなわち、ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および拡張モジュール４０それぞれから左サイドパネル２２Ｌ、３２Ｌ、４２Ｌと、フロントパネル２４、３４、４４とを取り外した状態を示している。なお、図３では、詳細は後述するが、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれから、複数のマガジン５０を保持するマガジンユニット６０Ｌが取り外されている。
【００１７】
図３に示すように、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれには、複数のディスクを収容した複数のマガジン５０が格納されている。すなわち、メインモジュール３０および拡張モジュール４０は、複数のディスクを格納するディスク格納モジュールである。
【００１８】
本実施の形態の場合、複数のマガジン５０は、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれの左サイドパネル３２Ｌ、４２Ｌおよび右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒに沿ってマトリックス状に配置されている（なお、図３では、右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒに沿って配置された複数のマガジン５０のみが示されている）。
【００１９】
本実施の形態の場合、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれは、マガジン５０を最大８０基格納可能である。具体的には、左サイドパネル３２Ｌ、４２Ｌ側に４０基、右サイドパネル側３２Ｒ、４２Ｒ側に４０基格納可能である。また左サイドパネル３２Ｌ、４２Ｌおよび右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒそれぞれにおいて、マガジン５０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に１０基、前後方向（Ｘ軸方向）に４基並べられる。なお、図３では、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれの右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒ側に、マガジン５０は、鉛直方向に５基並べられている。また、メインモジュール３０および拡張モジュール４０それぞれの左サイドパネル３２Ｌ、４２Ｌ側に配置されるマガジン５０と、右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒ側に配置されるマガジン５０は、後述するマガジンキャリアユニット７０が鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能な間隔をあけて幅方向（Ｙ軸方向）に対向している（図２０参照）。
【００２０】
図４は１つのマガジン５０を示している。また、図５はマガジン５０の分解図である。本実施の形態の場合、マガジン５０は、図５に示すように、マガジントレイ５２とマガジンケース５４とを有する。
【００２１】
図５に示すように、マガジン５０のマガジントレイ５２は、複数のディスクＤをそのディスク厚さ方向（Ｚ軸方向）に取り出し可能に収容するように構成されている。また、マガジントレイ５２は、複数のディスクＤをその厚さ方向に重ねた状態で収容するように構成され、複数のディスクＤの中心穴Ｄａに挿通される支持ピン部５２ａを備える。
【００２２】
図５に示すように、マガジン５０のマガジンケース５４は、マガジントレイ５２に収容されたディスクＤの径方向に該マガジントレイ５２を取り外し可能に収納するように構成されている。そのために、マガジンケース５４は、マガジントレイ５２が通過する開口５４ａを備える。
【００２３】
本実施の形態の場合、マガジン５０は、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒに保持されている。
【００２４】
マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは、図２および図３から分かるように、メインモジュール３０および拡張モジュール４０に対して取り外し可能に装着される。マガジンユニット６０Ｌがディスク装置１０（メインモジュール３０および拡張モジュール４０）の左側に配置され、一方、マガジンユニット６０Ｒが右側に配置される。なお、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは左右対称の構成を備える。
【００２５】
図６に示すように、マガジンユニット６０Ｒは、マガジン５０を取り外し可能に保持する複数のマガジン保持部６２と、マガジンユニット６０Ｒをディスク装置１０から取り外すときにユーザーが把持するフロントパネル部６４とを有する。なお、図示してはいないが、マガジンユニット６０Ｌも、同様に、マガジン保持部６２とフロントパネル部６４とを有する。
【００２６】
マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは、複数のマガジン保持部６２それぞれに対して取り外し可能にマガジン５０が装着されることにより、複数のマガジン５０を保持する。本実施の形態の場合、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは、最大８基のマガジン５０を保持可能である。例えば、鉛直方向（Ｚ軸方向）に２基、前後方向（Ｘ軸方向）に４基のマガジン５０を、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは保持可能である。なお、図６では、８基のマガジン５０をマガジンユニット６０Ｒが保持している。
【００２７】
また、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒのマガジン保持部６２は、マガジン５０のマガジンケース５４からマガジントレイ５２が取り外し可能に該マガジンケース５４を保持する。本実施の形態の場合、メインモジュール３０および拡張モジュール４０の左サイドパネル３２Ｌ、４２Ｌおよび右サイドパネル３２Ｒ、４２Ｒそれぞれに沿って配置されたマガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒ（それに保持されたマガジン５０）から幅方向（Ｙ軸方向）にメインモジュール３０および拡張モジュール４０の中央部に向かってマガジントレイ５２が取り外される。詳細は後述するが、メインモジュール３０および拡張モジュール４０の幅方向（Ｙ軸方向）の中央部を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動するマガジンキャリアユニット７０が、マガジン５０のマガジントレイ５２をマガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒ（それに保持されたマガジン５０）から取り外す。
【００２８】
また、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒは、メインモジュール３０および拡張モジュール４０に対してその前後方向（Ｘ軸方向）に着脱可能である。図２に示すように、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒがメインモジュール３０および拡張モジュール４０に装着されているとき、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒのフロントパネル部６４は、メインモジュール３０および拡張モジュール４０のフロントパネル３４、４４と協働してディスク装置１０の化粧面を構成する。ユーザーがマガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒのフロントパネル部６４を把持してメインモジュール３０または拡張モジュール４０から取り外すことにより、そのマガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒに対してマガジン５０を装着することができるまたは取り外すことができる。
【００２９】
図７は、メインモジュール３０および拡張モジュール４０に装着された状態のマガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒに保持されたマガジン５０からマガジントレイ５２を取り出し、その取り出したマガジントレイ５２を搬送する、すなわちディスクＤを搬送するディスク搬送ユニットとして機能するマガジンキャリアユニット７０を示している。
【００３０】
具体的には、マガジンキャリアユニット７０は、複数のモジュール２０、３０、および４０内を鉛直方向（Ｚ軸方向）に通過可能なベース部７２と、ベース部７２上にディスク装置１０の前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に搭載されたスライダーユニット７４と、スライダーユニット７４に搭載されてマガジン５０からマガジントレイ５２を取り出して保持するマガジンピッカーユニット７６とを有する。
【００３１】
マガジンキャリアユニット７０のベース部７２は、詳細は後述するが、ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および拡張モジュール４０それぞれにおけるディスク装置１０の幅方向（Ｙ軸方向）の中央部を鉛直方向（Ｚ軸方向）に平行移動可能に構成されている。これにより、メインモジュール３０および拡張モジュール４０内に格納されている任意のマガジン５０の鉛直方向位置（Ｚ軸方向位置）に対してマガジンピッカーユニット７４を位置合わせすることが可能になる。
【００３２】
マガジンキャリアユニット７０のベース部７２上に搭載されたスライダーユニット７４は、ベース部７２上に設けられ、ディスク装置１０の前後方向（Ｘ軸方向）に延在するガイドレール７８に沿って移動する。これにより、メインモジュール３０および拡張モジュール４０内に格納されている任意のマガジン５０の前後方向位置（Ｘ軸方向位置）に対してマガジンピッカーユニット７４を位置合わせすることが可能になる。
【００３３】
スライダーユニット７４に搭載されたマガジンピッカーユニット７６は、メインモジュール３０および拡張モジュール４０内に格納されている任意のマガジン５０からマガジントレイ５２を取り出すように構成されている。また、マガジンピッカーユニット７６は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在する回転中心線を中心として回転可能であって、マガジン５０から取り出したマガジントレイ５２を保持した状態で回転し、そのマガジントレイ５２をスライダーユニット７４のトレイ載置部７４ａ上に載置するように構成されている。
【００３４】
なお、本実施の形態の場合、マガジンキャリアユニット７０は、図３に示すように、初期位置であるボトムモジュール２０内で待機する。
【００３５】
マガジンピッカーユニット７６によってスライダーユニット７４のトレイ載置部７４ａ上に載置されたマガジントレイ５２は、図３に示すドライブユニット８０に搬送される。本実施の形態の場合、ドライブユニット８０は、メインモジュール３０のリア側に搭載されている。
【００３６】
図８に示すように、ドライブユニット８０は、ディスクＤに記憶された情報を再生するまたはディスクＤに情報を記憶する複数のディスクドライブ装置８２Ｌ、８２Ｒを有する。複数のディスクドライブ装置８２Ｌ、８２Ｒそれぞれは、水平方向に進退可能であって、ディスクＤが載置されるトレイ（図示せず）を備える。
【００３７】
具体的には、複数のディスクドライブ装置８２Ｌは、ディスク装置１０（メインモジュール３０）の左側で鉛直方向（Ｚ軸方向）に並んでいる。一方、複数のディスクドライブ装置８２Ｒは、ディスク装置１０（メインモジュール３０）の右側で鉛直方向（Ｚ軸方向）に並んでいる。
【００３８】
メインモジュール３０の左側に配置されたディスクドライブ装置８２Ｌと、右側に配置されたディスクドライブ装置８２Ｒは、間隔をあけてディスク装置１０の幅方向（Ｙ軸方向）に対向する。また、左側に配置されたディスクドライブ装置８２Ｌは、右側のディスクドライブ装置８２Ｒに向かってトレイが飛び出るような姿勢で配置されている。一方、右側のディスクドライブ装置８２Ｒは、左側のディスクドライブ装置８２Ｌに向かってトレイが飛び出るような姿勢で配置されている。
【００３９】
また、ドライブユニット８０は、図８に示すように、ディスク装置１０の左側で鉛直方向（Ｚ軸方向）に並ぶ複数のディスクドライブ装置８２Ｌと、右側で鉛直方向に並ぶ複数のディスクドライブ装置８２Ｒとの間を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動するディスクマウンターユニット８４を有する。
【００４０】
ディスクマウンターユニット８４は、マガジンキャリアユニット７０のスライダーユニット７４のトレイ載置部７４ａ上に載置されたマガジントレイ５２から複数のディスクＤを取り出し、その取り出した複数のディスクＤを複数のディスクドライブ装置８２Ｌ、８２Ｒのトレイにマウントするように構成されている。
【００４１】
具体的に説明すると、マガジンキャリアユニット７０のスライダーユニット７４がメインモジュール３０のリア側に移動し、それによりスライダーユニット７４のトレイ載置部７４ａ上に載置されたマガジントレイ５２がドライブユニット８０のディスクマウンターユニット８４の下方に配置される。
【００４２】
ドライブユニット８０のディスクマウンターユニット８４は、マガジントレイ５２に向かって降下し、マガジントレイ５２に収容された複数のディスクＤを保持する。複数のディスクＤを保持したディスクマウンターユニット８４は上昇して待機する。
【００４３】
ディスクマウンターユニット８４によって保持されている複数のディスクＤの中の最も下位にあるディスクＤがマウントされる１つのディスクドライブ装置８２Ｌ（または８２Ｒ）のトレイが飛び出し、ディスクマウンターユニット８４の下方に配置される。ディスクマウンターユニット８４は、ディスクドライブ装置８２Ｌ（または８２Ｒ）から飛び出したトレイに向かって降下し、そのトレイに対して最も下位のディスクＤをマウントする。トレイに対応するディスクＤをマウントした後、ディスクマウンターユニット８４は上昇し、ディスクＤをマウントされたトレイがディスクドライブ装置内に戻る。このような動作を繰り返すことにより、ディスクマウンターユニット８４によって保持されている複数のディスクＤそれぞれが、対応するディスクドライブ装置８２Ｌ、８２Ｒにマウントされる。
【００４４】
ここからは、図７に示すマガジンキャリアユニット７０を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動させるキャリアユニット移動機構について説明する。
【００４５】
図７に示すマガジンキャリアユニット７０は、メインモジュール３０または拡張モジュール４０内のマガジン５０のマガジントレイ５２を搬送するために、またボトムモジュール２０内で待機するために、複数のモジュール間を移動する。
【００４６】
また、マガジンキャリアユニット７０が移動する（通過する）モジュールの数は、ユーザーによって決まる。例えば、図３に示すように、マガジンキャリアユニット７０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に並べられた、１つのボトムモジュール２０と、１つのメインモジュール３０と、１つの拡張モジュール４０とを通過する。また、例えば、マガジンキャリアユニット７０は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に並べられた、１つのボトムモジュール２０と、１つのメインモジュール３０と、複数の拡張モジュール４０とを通過する。したがって、マガジンキャリアユニット７０が任意の数のモジュールを通過できるように、ディスク装置１０を構成する必要がある。
【００４７】
その対処として、マガジンキャリアユニット７０を任意の数のモジュールを通過させるように構成されたキャリアユニット移動機構がディスク装置１０に設けられている。
【００４８】
具体的には、キャリアユニット移動機構は、ラックアンドピニオン機構であって、マガジンキャリアユニット７０にピニオンが設けられ、モジュール２０、３０、および４０にラックが設けられている。以下、このキャリアユニット移動機構について具体的に説明する。
【００４９】
まず、マガジンキャリアユニット７０は、図７に示すように、ピニオンユニット９０、１２０を有する。一方のピニオンユニット９０は、マガジンキャリアユニット７０のベース部７２のフロント側（ディスク装置１０のフロント側）に取り付けられたギアボックスで構成されている。他方のピニオンユニット１２０は、マガジンキャリアユニット７０のベース部７２のリア側（ディスク装置１０のリア側）に取り付けられたギアボックスで構成されている。
【００５０】
図９は、フロント側のピニオンユニット９０を示している。フロント側ピニオンユニット９０は、キャリアユニット移動機構の構成要素の一部としての複数の第１のフロント側ピニオン９２と複数の第２のフロント側ピニオン９４と有する。
【００５１】
図１０は、フロント側ピニオンユニット９０の分解図である。具体的は、図９に示すギアボックスカバー９６を取り外した状態のフロント側ピニオンユニット９０を示している。図１１は、ギアボックスカバー９６を取り外した状態のフロント側ピニオンユニット９０の正面図である。
【００５２】
図１０および図１１に示すように、第１のフロント側ピニオン９２および第２のフロント側ピニオン９４は、詳細は後述するモジュール２０、３０、および４０のラックのラック歯と係合するピニオン歯９２ａ、９４ａと、駆動ギア９８と駆動連結するギア歯９２ｂ、９４ｂとを備える。また、その理由は後述するが、第１のフロント側ピニオン９２と第２のフロント側ピニオン９４は、異なる鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置に配置されている。
【００５３】
駆動ギア９８は、複数の動力伝達ギア１００〜１０８を介して第２のフロント側ピニオン９４のギア歯９４ｂに駆動連結する。また、第２のフロント側ピニオン９４のギア歯９４ｂは、動力伝達ギア１１０を介して第１のフロント側ピニオン９２のギア歯９２ｂに駆動連結されている。
【００５４】
駆動ギア９８は、図１２に示すように、マガジンキャリアユニット７０のベース部７２の裏側（鉛直方向（Ｚ軸方向）の下側）に取り付けられたモータ１１２によって回転駆動される。具体的には、モータ１１２に取り付けられたウォーム１１４、ウォーム１１４と係合するウォームホイール１１６、およびウォームホイール１１６から駆動ギア９８にモータ１１２の動力を伝達する動力伝達シャフト１１８を介して、駆動ギア９８はモータ１１２によって回転駆動される。
【００５５】
なお、同一の駆動ギア９８（同一のモータ１１２）に駆動される第１のフロント側ピニオン９２と、第２のフロント側ピニオン９４は、動力伝達ギア１１０を介して駆動連結することによって同一方向に同期回転する。また、本実施の形態の場合、フロント側ピニオンユニット９０の第１のフロント側ピニオン９２、第２のフロント側ピニオン９４、駆動ギア９８、および動力伝達ギア１００〜１１０は、ディスク装置１０の前後方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線を中心として回転する。
【００５６】
図１３は、リア側のピニオンユニット１２０を示している。リア側ピニオンユニット１２０は、フロント側ピニオンユニット９０と同様に、キャリアユニット移動機構の構成要素の一部としての複数の第１のリア側ピニオン１２２と複数の第２のリア側ピニオン１２４とを有する。
【００５７】
図１４は、リア側ピニオンユニット１２０の分解図である。具体的には、図１３に示すギアボックスカバー１２６を取り外した状態のリア側ピニオンユニット１２０を示している。図１５は、ギアボックスカバー１２６を取り外した状態のリア側ピニオンユニット１２０の正面図である。
【００５８】
図１４および図１５に示すように、第１のリア側ピニオン１２２および第２のリア側ピニオン１２４は、詳細は後述するモジュール２０、３０、および４０のラック歯と係合するピニオン歯１２２ａ、１２４ａと駆動ギア１２８と駆動連結するギア歯１２２ｂ、１２４ｂとを備える。また、その理由は後述するが、第１のリア側ピニオン１２２と第２のリア側ピニオン１２４は、異なる鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置に配置されている。
【００５９】
駆動ギア１２８は、複数の動力伝達ギア１３０、１３２を介して第２のリア側ピニオン１２４のギア歯１２４ｂに駆動連結する。また、第２のリア側ピニオン１２４のギア歯１２４ｂは、動力伝達ギア１３４を介して第１のリア側ピニオン１２２のギア歯１２２ｂに駆動連結されている。
【００６０】
リア側ピニオンユニット１２０の駆動ギア１２８はまた、ディスク装置１０の前後方向（Ｘ軸方向）に延在する連結シャフト１３６を介して、フロント側ピニオンユニット９０の動力伝達ギア１０４に連結されている。したがって、リア側ピニオンユニット１２０の駆動ギア１２８は、フロント側ピニオンユニット９０の動力伝達ギア１００〜１０２を介して、フロント側ピニオンユニット９０の駆動ギア９８（すなわちモータ１１２）によって回転駆動される。
【００６１】
なお、同一の駆動ギア１２８に駆動される第１のリア側ピニオン１２２、第２のリア側ピニオン１２４は、動力伝達ギア１３４を介して駆動連結することによって同一方向に同期回転する。また、本実施の形態の場合、リア側ピニオンユニット１２０の第１のリア側ピニオン１２２、第２のリア側ピニオン１２４、駆動ギア１２８、および動力伝達ギア１３０〜１３４は、ディスク装置１０の前後方向（Ｘ軸方向）に延在する回転中心線を中心として回転する。
【００６２】
次に、マガジンキャリアユニット７０の第１のフロント側ピニオン９２、第２のフロント側ピニオン９４、第１のリア側ピニオン１２２、および第２のリア側ピニオン１２４それぞれと係合するラックについて説明する。
【００６３】
図１６および図１７は、異なる視点から見た、メインモジュール３０に設けられたラックを示している。なお、図１６および図１７においては、ラックを視認しやすくするために、ラックが設けられたメインモジュール３０の一部が示されている。
【００６４】
図１６および図１７は、メインモジュール３０のシャーシ３６を示されている。このシャーシ３６に左サイドパネル３２Ｌ、右サイドパネル３２Ｒ、フロントパネル３４などが取り付けられる。
【００６５】
メインモジュール３０のシャーシ３６は、メインモジュール３０の底面を構成するベース部３６ａを備える。ベース部３６ａには、マガジンキャリアユニット７０が鉛直方向（Ｚ軸方向）に通過する貫通穴３６ｂが形成されている。
【００６６】
また、シャーシ３６は、そのベース部３６ａのフロント側およびリア側から鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在する側壁部３６ｃ、３６ｄ、３６ｅを備える。
【００６７】
フロント側側壁部３６ｃは、シャーシ３６のベース部３６ａの幅方向（Ｙ軸方向）の中央部に形成されている。その理由は、フロント側側壁部３６ｃの左右両側を、マガジンユニット６０Ｌ、６０Ｒが前後方向（Ｘ軸方向）に通過してメインモジュール３０に装着されるからである。
【００６８】
一方、リア側側壁部３６ｄ、３６ｅは、シャーシ３６のベース部３６ａの幅方向（Ｙ軸方向）の両側に形成されている。その理由は、２つのリア側側壁部３６ｄ、３６ｅの間をマガジンキャリアユニット７０のスライダーユニット７４が前後方向（Ｘ軸方向）に通過し、そのトレイ載置部７４ａに載置されているマガジントレイ５２内の複数のディスクＤをドライブユニット８０に搬送するためである。
【００６９】
シャーシ３６のフロント側側壁部３６ｃの内側には、図１７および図１８に示すように、キャリアユニット移動機構の構成要素の一部としての複数の第１のフロント側ラック１４０と複数の第２のフロント側ラック１４２とが設けられている。マガジンキャリアユニット７０のフロント側ピニオンユニット９０の第１のフロント側ピニオン９２が第１のフロント側ラック１４０と係合し、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２に係合する。
【００７０】
本実施の形態の場合、第１のフロント側ラック１４０および第２のフロント側ラック１４２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在し、そのラック歯１４０ａ、１４２ａがディスク装置１０の幅方向（Ｙ軸方向）外側に向いた状態で、メインモジュール３０のシャーシ３６のフロント側側壁部３６ｃに設けられている。また、第１のフロント側ラック１４０と第２のフロント側ラック１４２は互いに平行に配置され、第１のフロント側ラック１４０に対して幅方向外側に第２のフロント側ラック１４２が配置されている。さらに、第１のフロント側ラック１４０に比べて第２のフロント側ラック１４２の鉛直方向（Ｚ軸方向）の長さは短い。
【００７１】
シャーシ３６のリア側側壁部３６ｄ、３６ｅの内側には、図１６および図１９に示すように、キャリアユニット移動機構の構成要素の一部としての複数の第１のリア側ラック１４４と複数の第２のリア側ラック１４６とが設けられている。マガジンキャリアユニット７０のリア側ピニオンユニット１２０の第１のリア側ピニオン１２２が第１のリア側ラック１４４と係合し、第２のリア側ピニオン１２４が第２のリア側ラック１４６に係合する。
【００７２】
本実施の形態の場合、第１のリア側ラック１４４および第２のリア側ラック１４６は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在し、そのラック歯１４４ａ、１４６ａが幅方向（Ｙ軸方向）外側に向いた状態で、メインモジュール３０のシャーシ３６のリア側側壁部３６ｄ、３６ｅに設けられている。また、第１のリア側ラック１４４と第２のリア側ラック１４６は互いに平行に配置され、第１のリア側ラック１４４に対して幅方向内側に第２のリア側ラック１４６が配置されている。さらに、第１のリア側ラック１４４に比べて第２のリア側ラック１４６の鉛直方向（Ｚ軸方向）の長さは短い。
【００７３】
なお、ボトムモジュール２０および拡張モジュール４０にも、メインモジュール３０と同様に、鉛直方向（Ｚ軸方向）の長さは異なるものの、第１のフロント側ラック１４０、第２のフロント側ラック１４２、第１のリア側ラック１４４、および第２のリア側ラック１４６が設けられている。
【００７４】
ここからは、マガジンキャリアユニット７０に設けられた第１のフロント側ピニオン９２、第２のフロント側ピニオン９４、第１のリア側ピニオン１２２、および第２のリア側ピニオン１２４と、メインモジュール３０（およびボトムモジュール２０と拡張モジュール４０）に設けられた第１のフロント側ラック１４０、第２のフロント側ラック１４２、第１のリア側ラック１４４、および第２のリア側ラック１４６とについて詳細に説明する。なお、第１のリア側ピニオン１２２、第２のリア側ピニオン１２４、第１のリア側ラック１４４、および第２のリア側ラック１４６は、第１のフロント側ピニオン９２、第２のフロント側ピニオン９４、第１のフロント側ラック１４０、および第２のフロント側ラック１４２と機能的には同一である。そのため、そのリア側のピニオンおよびラックの説明は省略する。
【００７５】
図２０は、マガジンキャリアユニット７０の第１のフロント側ピニオン９２および第２のフロント側ピニオン９４と、ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および少なくとも１つの拡張モジュール４０それぞれの第１のフロント側ラック１４０および第２のフロント側ラック１４２とを概略的に示している。
【００７６】
図２０に示すように、また上述したように、ディスク装置１０は、ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および少なくとも１つの拡張モジュール４０を鉛直方向（Ｚ軸方向）に並べることによって構成される。
【００７７】
ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および少なくとも１つの拡張モジュール４０が鉛直方向（Ｚ軸方向）に並んで配置された状態のとき、複数の第１のフロント側ラック１４０は、間隔をあけて鉛直方向に並ぶように各モジュールに設けられている。すなわち、理由は後述するが、各モジュール２０、３０、および４０それぞれの第１のフロント側ラック１４０同士は接触しない。
【００７８】
同様に、第２のフロント側ラック１４２も、間隔をあけて鉛直方向（Ｚ軸方向）に並ぶように各モジュールに設けられている。
【００７９】
ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および少なくとも１つの拡張モジュール４０それぞれの内部をマガジンキャリアユニット７０が移動するとき、各モジュール２０、３０、および４０の第１のフロント側ラック１４０にマガジンキャリアユニット７０の第１のフロント側ピニオン９２が係合する。すなわち、第１のフロント側ラック１４０に係合した状態の第１のフロント側ピニオン９２が回転することにより、マガジンキャリアユニット７０が対応するモジュール内を鉛直方向に移動する。なお、このとき、第２のフロント側ピニオン９４は、第２のフロント側ラック１４２に係合していない。
【００８０】
マガジンキャリアユニット７０の第２のフロント側ピニオン９４と、ボトムモジュール２０、メインモジュール３０、および少なくとも１つの拡張モジュール４０それぞれの第２のフロント側ラック１４２との係合は、マガジンキャリアユニット７０が隣接し合うモジュールの一方から他方に移動するときに行われる。このことについて、図２１Ａ〜２１Ｅを用いて詳しく説明する。
【００８１】
図２１Ａ〜図２１Ｅは、異なるモジュール（例えば、メインモジュール３０と拡張モジュール４０またはボトムモジュール２０とメインモジュール３０）にそれぞれ設けられ、間隔をあけて鉛直方向（Ｚ軸方向）に並ぶ２つの第１のフロント側ラック１４０の対向領域を示している。
【００８２】
図２１Ａに示すように、マガジンキャリアユニット７０の第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが、メインモジュール３０の第１のフロント側ラック１４０の上端部分（拡張モジュール４０側）におけるラック歯１４０ａに係合している。その一方、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａは、第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４２ａに係合していない。
【００８３】
図２１Ａに示す状態から第１のフロント側ラック１４０に係合している第１のフロント側ピニオン９２が回転すると、マガジンキャリアユニット７０がメインモジュール３０側から拡張モジュール４０側に移動し、図２１Ｂに示すように、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａが第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４２ａに噛み合い始める（１つのピニオン歯９４ａがラック歯１４２ａに噛み合う）。その一方で、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａと第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａとの噛み合いが部分的に解消される（歯の噛み合い数が減少する）。
【００８４】
図２１Ｂに示す状態から第２のフロント側ラック１４２に係合している第２のフロント側ピニオン９４が回転すると、マガジンキャリアユニット７０がメインモジュール３０側から拡張モジュール４０側に移動し、図２１Ｃに示すように、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａがメインモジュール３０の第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａから完全に離れる。このように第１のフロント側ピニオン９２が第１のフロント側ラック１４０から離れた後、マガジンキャリアユニット７０の移動は、第２のフロント側ラック１４２に係合する第２のフロント側ピニオン９４の回転によって行われる。
【００８５】
図２１Ｃに示す状態から第２のフロント側ラック１４２に係合している第２のフロント側ピニオン９４が回転すると、マガジンキャリアユニット７０がメインモジュール３０側から拡張モジュール４０側に移動し、図２１Ｄに示すように、第１のフロント側ピニオン９２の歯９２ａが、拡張モジュール４０の第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａに噛み合い始める（１つのピニオン歯９２ａがラック歯１４０ａに噛み合う）。その一方で、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａと第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４０ａとの噛み合いが部分的に解消される（歯の噛み合い数が減少する）。
【００８６】
図２１Ｄに示す状態から第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４が回転すると、マガジンキャリアユニット７０がメインモジュール３０側から拡張モジュール４０側（またはボトムモジュール２０からメインモジュール３０側）に移動し、図２１Ｅに示すように、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａがメインモジュール３０（またはボトムモジュール２０）の第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４２ａから完全に離れる。
【００８７】
図２１Ａ〜２1Ｅを用いて説明したように、鉛直方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のフロント側ラック１４０の一方から第１のフロント側ピニオン９２が離れ、その第１のフロント側ピニオン９２が他方の第１のフロント側ラック１４０に係合するまでの間、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２に係合する。
【００８８】
本実施の形態の場合、マガジンキャリアユニット７０が上方向に移動するときにおいては、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２に係合した後に、例えば、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａが第２のフロント側ラック１４２の下端側の２つのラック歯１４２ａ”に係合した後に、第１のフロント側ピニオン９２が第１のフロント側ラック１４０から離れる。また、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２から離れる前に、第１のフロント側ピニオン９２が第１のフロント側ラック１４０に係合する、例えば、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが第１のフロント側ラック１４０の下端側の２つのラック歯１４０ａ”に係合する。
【００８９】
すなわち、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが拡張モジュール４０における第１のフロント側ラック１４０の下端側の２つのラック歯１４０ａ”に係合しているとき、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａがメインモジュール３０における第２のフロント側ラック１４２の上端側の２つのラック歯１４２ａ’に係合している。
【００９０】
このようなマガジンキャリアユニット７０のモジュール間の移動は、各モジュールにおいて第１のフロント側ラック１４０と第２のフロント側ラック１４２とが平行に設けられていることと、第１のフロント側ピニオン９２と第２のフロント側ピニオン９４とが鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置が異なるようにマガジンキャリアユニット７０に設けられていることによって実現される。
【００９１】
具体的には、本実施の形態の場合、図２０に示すように、マガジンキャリアユニット７０が上方向に移動するときに第１のフロント側ピニオン９２が第２のフロント側ピニオン９４に比べて先行するようにこれらが該マガジンキャリアユニット７０に設けられている。また、第２のフロント側ラック１４２は、各モジュールにおいて上側に配置されている。
【００９２】
次に、このようなマガジンキャリアユニット７０のモジュール間の移動を採用する理由について説明する。
【００９３】
図２０に示すようにまた上述したように、各モジュール２０、３０、および４０の第１のフロント側ラック１４０は、マガジンキャリアユニット７０の移動方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて並んでいる。具体的には、図２１Ｃに示すように、マガジンキャリアユニット７０がモジュール間を移動するときにその第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが両方のモジュールそれぞれの第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａに同時に接触しないように、各モジュールの第１のフロント側ラック１４０が間隔をあけて並んでいる。
【００９４】
このように、各モジュール２０、３０、および４０それぞれの第１のフロント側ラック１４０が間隔をあけてマガジンキャリアユニット７０の移動方向（Ｚ軸方向）に並ぶ理由について説明する。
【００９５】
図１に示すように、ディスク装置１０は、基本的には、それを構成する複数のモジュール２０、３０、および４０それぞれをラックフレームＦに取り付けることによって構築される。したがって、各モジュール２０、３０、および４０のラックフレームＦに対する取り付け誤差（それとともに、ラックフレーム自体およびモジュール自体の製造誤差）により、ラックフレームＦに取り付けられた後のモジュール間の隙間にバラツキが生じる。
【００９６】
したがって、本実施の形態とは異なり、仮に第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが隣接し合う２つの第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａに同時に係合するようにディスク装置１０が構成されている場合、モジュール間の隙間のバラツキによって第１のフロント側ピニオン９２と隣接し合う２つの第１のフロント側ラック１４０との間に噛み合い異常が発生する可能性がある。例えば、第１のフロント側ピニオン９２が一方のフロント側ラック１４０上から他方のフロント側ラック１４０上にスムーズに転動できず、マガジンキャリアユニット７０のモジュール間の移動ができなくなる可能性がある。
【００９７】
このようなモジュール間の隙間のバラツキを考慮し、本実施の形態において、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａは、一方のモジュールの第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａから完全に離れた後に、他方のモジュールの第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａに係合する。すなわち、マガジンキャリアユニット７０の移動中において、第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａが、複数の第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａのいずれにも接触していない期間が存在する。
【００９８】
第１のフロント側ピニオン９２が複数の第１のフロント側ラック１４０のいずれにも接触していない期間に、マガジンキャリアユニット７０が移動できるように、第２のフロント側ピニオン９４とそれに係合される第２のフロント側ラック１４２とが存在する。すなわち、鉛直方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のフロント側ラック１４０の一方から第１のフロント側ピニオン９２が離れ、その第１のフロント側ピニオン９２が他方の第１のフロント側ラック１４０に係合するまでの間、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２に係合している。その結果、マガジンキャリアユニット７０は、モジュール間をスムーズに移動することができる。
【００９９】
なお、図２０を参照して説明すると、マガジンキャリアユニット７０が下方向に移動する場合、例えば拡張モジュール４０からメインモジュール３０に移動する場合、第２のフロント側ピニオン９４がメインモジュール３０の第２のフロント側ラック１４２に係合した後に、第１のフロント側ピニオン９２が拡張モジュール４０の第１のフロント側ラック１４０から離れる。そして、第１のフロント側ピニオン９２がメインモジュール３０の第１のフロント側ラック１４０に係合した後に、第２のフロント側ピニオン９４が第２のフロント側ラック１４２から離れる。
【０１００】
また、図２２に示すように、第１のフロント側ラック１４０の上端側および下端側のラック歯１４０ａ’、１４０ａ”は、他の部分（例えば中央部）のラック歯１４０ａに比べて小さく形成するのが好ましい。例えば、図２２に示すように、上端側の２つのラック歯１４０ａ’および下端側の２つのラック歯１４０ａ”は、他の部分のラック歯１４０ａに比べて、その高さが低くされるとともに、その先端が鋭利に形成されている。また、上端側の２つのラック歯１４０ａ’の中の一方の最上端側のラック歯１４０ａ’は、他方のラック歯１４０ａ’に比べて小さく形成されている。同様に、下側の２つのラック歯１４０ａ”の中の一方の最上端側のラック歯１４０ａ”は、他方のラック歯１４０ａ”に比べて小さく形成されている。
【０１０１】
このように、第１のフロント側ラック１４０の上端側および下端側のラック歯１４０ａ’、１４０ａ”を他の部分のラック歯１４０ａに比べて小さくすると、第１のフロント側ピニオン９２が第１のフロント側ラック１４０に歯先同士が衝突することなく噛み合うことができる。
【０１０２】
また、第１のフロント側ラック１４０の下端側のラック歯１４０ａ”と第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａとの間に大きな遊びが生じる。したがって、図２２に示すように、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４の両方が第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２に同時に係合しているとき、２つの係合が互いに干渉することなく、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４が第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２上をスムーズに転動することができる。その結果、マガジンキャリアユニット７０が、移動不可能なロック状態になることなく、スムーズに移動することができる。
【０１０３】
なお、第１のフロント側ラック１４０の上端側および下端側のラック歯１４０ａ’１４０ａ”を小さく形成することに加えてまたは代わって、第２のフロント側ラック１４２の上端側および下端側のラック歯１４２ａ’、１４２ａ”を他の部分のラック歯１４２ａに比べて小さく形成してもよい。
【０１０４】
これにより、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａが第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４２ａに接触してスムーズに噛み合うことができる。また、２のピニオン歯９２ａとの間に大きな遊びが生じる。したがって、図２２に示すように、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４の両方が第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２に同時に係合しているとき、２つの係合の相互干渉が抑制される。
【０１０５】
また、第２のフロント側ピニオン９４と第２のフロント側ラック１４２との間の遊びを、第１のフロント側ピニオン９２と第１のフロント側ラック１４０との間の遊びに比べて大きくしてもよい。
【０１０６】
例えば、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４を同一形状で構成し、第２のフロント側ラック１４２のラック歯１４２ａを第１のフロント側ラック１４０のラック歯１４０ａに比べて小さくする。それに代わってまたは加えて、第２のフロント側ピニオン９４のピニオン歯９４ａを第１のフロント側ピニオン９２のピニオン歯９２ａに比べて小さくする。これにより、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４の両方が第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２に同時に係合しているとき、２つの係合の相互干渉が抑制される。
【０１０７】
なお、第２のフロント側ピニオン９４と第２のフロント側ラック１４２との間の遊びを第１のフロント側ピニオン９２と第１のフロント側ラック１４０との間の遊びに比べて大きくする理由は、第１のフロント側ピニオン９２と第１のフロント側ラック１４０との間の係合が、マガジンキャリアユニット７０の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置合わせに大きく関与するからである。
【０１０８】
具体的に説明すると、マガジンキャリアユニット７０のマガジンピッカーユニット７６がマガジントレイ５２を掴んで保持するとき、マガジンキャリアユニット７０の鉛直方向位置（Ｚ軸方向位置）が位置合わせされる。このとき、第１のフロント側ラック１４０に対する第１のフロント側ピニオン９２の係合位置が調整される。
【０１０９】
その一方、第２のフロント側ピニオン９４および第２のフロント側ラック１４２は、マガジントレイ５２に対するマガジンキャリアユニット７０の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置合わせに関与しないようにされている。すなわち、任意のマガジントレイ５２に対してマガジンキャリアユニット７０が位置合わせされたときに第２のフロント側ピニオン９４と第２のフロント側ラック１４２とが係合しないように、第２のフロント側ラック１４２がメインモジュール３０および拡張モジュール４０に設けられている。
【０１１０】
このように第１のフロント側ピニオン９２と第１のフロント側ラック１４０のみをマガジントレイ５２に対するマガジンキャリアユニット７０の鉛直方向（Ｚ軸方向）の位置合わせに使用することにより、マガジンキャリアユニット７０を、高い再現性で且つ高精度にマガジントレイ５２に対して位置合わせすることができる。
【０１１１】
以上、本実施の形態によれば、ディスク装置１０は、拡張モジュール４０を増加するのみでディスクの格納枚数を実質的に無制限に増加することが可能である。また、ディスク装置１０は、単純な構成でディスク格納枚数の実質的に無制限な増加に対応できるディスク搬送機構として（すなわちキャリアユニット移動機構として）、第１および第２のフロント側ピニオン９２、９４、第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２、第１および第２のリア側ピニオン１２２、１２４、および第１および第２のリア側ラック１４４、１４６を備えることができる。その結果、拡張性が高いディスク装置１０が実現される。
【０１１２】
上述の実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示は上述の実施の形態に限定されない。
【０１１３】
例えば、上述の実施の形態の場合、ディスク装置１０は、複数枚のディスクＤをマガジントレイ５２内に収容した状態で、ディスク格納モジュールであるメインモジュール３０または拡張モジュール４０から搬送するように構成されている。本開示の実施の形態に係るディスク装置はこれに限らない。例えば、別の実施の形態において、ディスク装置は、トレイなどを使用せずに１枚または複数枚のディスクを搬送してもよい。すなわち、本開示のディスク装置は、複数のディスクを格納するディスク格納モジュールから、少なくとも１枚のディスクを搬出するように構成されている。
【０１１４】
また、上述の実施の形態の場合、図２０に示すように、第２のフロント側ラック１４２（第２のリア側ラック１４６）は、第１のフロント側ラック１４０（第１のリア側ラック１４４）に比べて短いが、本開示の実施の形態はこれに限定されない。すなわち、鉛直方向（Ｚ軸方向）に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のフロント側ラック１４０（第１のリア側ラック１４４）の一方から第１のフロント側ピニオン９２（第１のリア側ピニオン１２２）が離れ、その第１のフロント側ピニオン９２（第１のリア側ピニオン１２２）が他方の第１のフロント側ラック１４０（第１のリア側ラック１４４）に係合するまでの間、第２のフロント側ピニオン９４（第２のリア側ピニオン１２４）が第２のフロント側ラック１４２（第２のリア側ラック１４６）に少なくとも係合していればよい。したがって、例えば、第１および第２のフロント側ラック１４０、１４２（第１および第２のリア側ラック１４４、１４６）は、同一の鉛直方向長さであってもよい。
【０１１５】
さらに、上述の実施の形態の場合、図２０に示すように、第２のフロント側ラック１４２（および第２のリア側ラック１４６）は、各モジュール２０、３０、および４０の上方側に設けられているが、下方側に設けることも可能である。ただし、この場合、マガジンキャリアユニット７０において、第２のフロント側ピニオン９４（第２のリア側ピニオン１２４）は、第１のフロント側ピニオン９２（第１のリア側ピニオン１２２）に比べて上方の位置に配置される。
【０１１６】
さらにまた、上述の実施の形態の場合、複数のピニオン９２、９４、１２２、および１２４と複数のラック１４０、１４２、１４４、および１４６とによってマガジンキャリアユニット７０は鉛直方向に移動するが、これに限らない。すなわち、本開示のディスク装置は、広義には、複数のディスクを格納するディスク格納モジュールを少なくとも１つ含み、第１の方向に並んで配置される複数のモジュールと、ディスク格納モジュール内のディスクを掴んで保持するキャリアユニットと、第１の方向に並ぶ複数のモジュールそれぞれを第１の方向に通過するようにキャリアユニットを移動させるキャリアユニット移動機構と、を有する。また、キャリアユニット移動機構が、各モジュールに設けられ、第１の方向に延在する第１のラックと、各モジュールに設けられ、第１のラックに対して平行に延在する第２のラックと、キャリアユニットに設けられ、第１のラックに係合して回転する第１のピニオンと、キャリアユニットにおける第１のピニオンと異なる第１の方向位置に設けられ、第２のラックに係合して回転する第２のピニオンと、を備える。そして、複数のモジュールが第１の方向に並んで配置された状態のときに各モジュールの第１のラックが間隔をあけて第１の方向に並ぶように、キャリアユニット移動機構の第１のラックが各モジュールに設けられ、また、第１の方向に間隔をあけて隣接し合う２つの第１のラックの一方から第１のピニオンが離れ、その第１のピニオンが他方の第１のラックに係合するまでの間、第２のピニオンが第２のラックに少なくとも係合しているように、キャリアユニット移動機構の第２のラックが各モジュールに設けられている。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本開示は、複数のディスクを格納し、その格納箇所から任意のディスクを搬出するディスク装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０      ディスク装置
２０      ボトムモジュール
３０      メインモジュール
４０      拡張モジュール
７０      キャリアユニット（マガジンキャリアユニット）
９２      第１のピニオン（第１のフロント側ピニオン）
９４      第２のピニオン（第２のフロント側ピニオン）
１４０    第１のラック（第１のフロント側ラック）
１４２    第２のラック（第２のフロント側ラック）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１Ａ】
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【図２１Ｂ】
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【図２１Ｃ】
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【図２１Ｄ】
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【図２１Ｅ】
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【図２２】
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