(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の周壁部、前記周壁部の一端に配される底部、前記周壁部の他端に配され前記底部と対向する貫通孔状の通過口を含む蓋部、前記周壁部の内周面に立設される複数の羽根部、及び略水平に配される回転軸を有し、複数のＣ字型の部品を収容した状態で、前記周壁部の周方向に回転し、前記部品同士の絡まりを解しながら前記羽根部が前記部品を持ち上げる回転ドラムと、前記通過口から前記回転ドラム内に挿入され、前記羽根部から落下する前記部品を受け取って前記回転ドラムから前記部品を１つずつ取り出す取出し部とを備えるほぐし装置と、
前記ほぐし装置から取り出された前記部品を受け取り、前記部品を保持する受取装置と
を備える部品供給装置であって、
前記受取装置から前記部品を作業者が取り出す際に前記受取装置に加えられた力を、前記回転ドラムに伝達し、その伝達された力を利用して前記回転ドラムを回転させる動力伝達装置を備え、
前記動力伝達装置は、
前記回転軸に固定され前記回転軸と共に回転する揺動部と、
前記回転軸に装着されると共に前記回転ドラムに固定され、前記回転軸が一方向に回転する正回転時に前記回転軸と共に正回転するベアリングと、
一端が前記揺動部に接続され他端が前記受取装置に接続され、前記揺動部及び前記受取装置を互いに連動させるワイヤーとを有し、
前記受取装置は、
長手状をなし、一端で前記部品を保持しつつ揺動可能に支持され、他端に前記ワイヤーの前記他端が接続される揺動保持部を有し、
作業者が前記揺動保持部の前記一端で保持された前記部品を取り出す際に、前記揺動保持部の前記一端に力が加えられると、前記揺動保持部が一方向に回転する形で揺動して前記ワイヤーを引っ張り、その引っ張られた前記ワイヤーに連動して前記揺動部が正回転すると共に前記回転ドラムが正回転することを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記動力伝達装置は、
前記回転軸の正回転時に前記回転軸と共に前記ベアリングを正回転させ、かつ前記回転軸の逆回転時に前記ベアリングを前記回転軸に対して空転させるクラッチ部と、
前記揺動保持部の前記一端に加えられた力が解消された際に、前記揺動部を逆回転させて前記ワイヤーを引き戻し、かつ前記揺動保持部を逆方向に回転する形で揺動させるための重りとを有する請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品は、円弧状の本体部と、この本体部の一端に配される軽端部と、前記本体部の他端に配され前記軽端部よりも重い重端部とを有し、
前記取出し部は、
前記底部側から前記通過口に向かって下るように傾斜する長手状の部材からなり、円弧状の曲面が長手方向に延びた滑走面を有し、前記本体部の内側から被さるように前記部品が前記滑走面に載せられる滑走部と、
前記滑走面に隣接しつつ前記滑走部の長手方向に亘って形成され、前記滑走面から凸条に盛り上がり、前記重端部を受けるための受け部とを有し、
前記重端部が前記受け部に載るような向きで、前記部品が前記滑走部に載せられた場合、前記部品が前記滑走部から落ちないように前記受け部が前記重端部を受け支え、かつ
前記軽端部が前記受け部に載るような向きで、前記部品が前記滑走部に載せられた場合、前記部品は、自重により前記重端部が前記滑走面の周方向に沿って下方へ移動するように前記滑走部から落下する請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記羽根部は、前記周壁部に取り付けられる基部と、前記取出し部に向かって延びる先端部とを有し、前記部品を伝わせて前記取出し部まで誘導する請求項１〜３の何れか一項に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
様々な装置において、Ｃ字型の部品（以下、Ｃ字型部品）が利用されている。例えば、特許文献１には、自動車のエンジン吸気系のエアクリーナにおいて、Ｃ字型のクランプがエアクリーナのハウジングを固定するために利用されている。
【０００３】
このようなＣ字型部品は、例えば、複数個まとめた状態で保管しておくと、部品同士が互いに絡まり合ってしまう。そのため、例えば、製造ラインにおいて作業者は、絡まり合ったＣ字型部品の山から１つずつ絡まりを解しながらＣ字型部品を取り出さなければならなかった。
【０００４】
このような問題を解決するための装置として、例えば、特許文献２には、Ｃ字型部品の絡まりを解しつつ、Ｃ字型部品を１つずつ供給する装置（部品供給装置）が提案されている。この装置は、Ｃ字型部品を収容するホッパーと、線材が螺旋状に巻き付けられ一端がホッパー内に挿入された回転軸と、この回転軸の前記一端に取り付けられ回転軸と共にホッパー内で回転する掻き取り部と、回転軸の他端に取り付けられ回転軸を回転させるモータ等を備えている。
【０００５】
このような装置において、ホッパー内に充填されたＣ字型部品は、掻き取り部で掻き上げられて、回転軸上の前記一端側に移載される。そして、回転軸上のＣ字型部品は、モータで回転する回転軸上を伝いながら１つずつ回転軸の前記他端側へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２４７３５４号公報
【特許文献２】特開２００５−１９４０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の部品供給装置は、上述のように、動力源として電力を消費するモータ等の動力源を用いるものであった。しかしながら、近年、環境負荷低減や、コスト抑制等の目的で、モータ等の動力源を用いない部品供給装置の提供が望まれていた。
【０００８】
本発明の目的は、モータ等の動力源を用いず、作業者が部品を受け取る動作を利用して、Ｃ字型部品同士の絡まりを解しつつ、Ｃ字型部品を１つずつ取り出して作業者へ供給することが可能な部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る部品供給装置は、筒状の周壁部、前記周壁部の一端に配される底部、前記周壁部の他端に配され前記底部と対向する貫通孔状の通過口を含む蓋部、前記周壁部の内周面に立設される複数の羽根部、及び略水平に配される回転軸を有し、複数のＣ字型の部品を収容した状態で、前記周壁部の周方向に回転し、前記部品同士の絡まりを解しながら前記羽根部が前記部品を持ち上げる回転ドラムと、前記通過口から前記回転ドラム内に挿入され、前記羽根部から落下する前記部品を受け取って前記回転ドラムから前記部品を１つずつ取り出す取出し部とを備えるほぐし装置と、前記ほぐし装置から取り出された前記部品を受け取り、前記部品を保持する受取装置とを備える部品供給装置であって、前記受取装置から前記部品を作業者が取り出す際に前記受取装置に加えられた力を、前記回転ドラムに伝達し、その伝達された力を利用して前記回転ドラムを回転させる動力伝達装置を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記部品供給装置は、上記構成を備えることにより、作業者が受取装置から部品を取り出して受け取る際に受取装置に加えられる力を、動力伝達装置によって回転ドラムに伝達し、その伝達された力を利用して回転ドラムを回転させることができる。したがって、前記部品供給装置は、モータ等の動力源を用いず、作業者が部品を受け取る動作を利用して、部品同士の絡まりを解しつつ、部品を１つずつ取り出して作業者へ供給することができる。
【００１１】
前記部品供給装置において、前記動力伝達装置は、前記回転軸に固定され前記回転軸と共に回転する揺動部と、前記回転軸に装着されると共に前記回転ドラムに固定され、前記回転軸が一方向に回転する正回転時に前記回転軸と共に正回転するベアリングと、一端が前記揺動部に接続され他端が前記受取装置に接続され、前記揺動部及び前記受取装置を互いに連動させるワイヤーとを有し、前記受取装置は、長手状をなし、一端で前記部品を保持しつつ揺動可能に支持され、他端に前記ワイヤーの前記他端が接続される揺動保持部を有し、作業者が前記揺動保持部の前記一端で保持された前記部品を取り出す際に、前記揺動保持部の前記一端に力が加えられると、前記揺動保持部が一方向に回転する形で揺動して前記ワイヤーを引っ張り、その引っ張られた前記ワイヤーに連動して前記揺動部が正回転すると共に前記回転ドラムが正回転するものであってもよい。
【００１２】
前記部品供給装置は、上記構成を備えることにより、作業者が揺動保持部の一端で保持された部品を取り出す際に、揺動保持部の一端に力を加えるだけで、揺動保持部が一方向に回転する形で揺動してワイヤーを引っ張り、その引っ張られたワイヤーに連動して揺動部が正回転すると共に回転ドラムが正回転することができる。したがって、前記部品供給装置では、作業者の容易な動作で回転ドラムを回転させることができる。
【００１３】
前記部品供給装置において、前記動力伝達装置は、前記回転軸の正回転時に前記回転軸と共に前記ベアリングを正回転させ、かつ前記回転軸の逆回転時に前記ベアリングを前記回転軸に対して空転させるクラッチ部と、前記揺動保持部の前記一端に加えられた力が解消された際に、前記揺動部を逆回転させて前記ワイヤーを引き戻し、かつ前記揺動保持部を逆方向に回転する形で揺動させるための重りとを有するものであってもよい。
【００１４】
前記部品供給装置は、上記構成を備えることにより、揺動保持部の一端に加えられた力が解消された際に、重りの作用で、自動的に揺動保持部を逆方向に回転する形で揺動させることができる。したがって、前記部品供給装置は、作業者が揺動保持部の一端で保持された部品を取り出す動作を繰り返すことによって、回転ドラムを続けて回転させることができる。
【００１５】
前記部品供給装置において、前記部品は、円弧状の本体部と、この本体部の一端に配される軽端部と、前記本体部の他端に配され前記軽端部よりも重い重端部とを有し、前記取出し部は、前記底部側から前記通過口に向かって下るように傾斜する長手状の部材からなり、円弧状の曲面が長手方向に延びた滑走面を有し、前記本体部の内側から被さるように前記部品が前記滑走面に載せられる滑走部と、前記滑走面に隣接しつつ前記滑走部の長手方向に亘って形成され、前記滑走面から凸条に盛り上がり、前記重端部を受けるための受け部とを有し、前記重端部が前記受け部に載るような向きで、前記部品が前記滑走部に載せられた場合、前記部品が前記滑走部から落ちないように前記受け部が前記重端部を受け支え、かつ前記軽端部が前記受け部に載るような向きで、前記部品が前記滑走部に載せられた場合、前記部品は、自重により前記重端部が前記滑走面の周方向に沿って下方へ移動するように前記滑走部から落下するものであってもよい。
【００１６】
前記部品供給装置は、上記構成を備えることにより、前記取出し部により取り出される部品の向きを一方向に揃えることができる。したがって、前記部品供給装置は、部品の向きを一方向に揃えた状態で、部品を１つずつ取り出して作業者へ供給することができる。
【００１７】
前記部品供給装置において、前記羽根部は、前記周壁部に取り付けられる基部と、前記取出し部に向かって延びる先端部とを有し、前記部品を伝わせて前記取出し部まで誘導するものであってもよい。
【００１８】
前記部品供給装置は、上記構成を備えることにより、部品が羽根部を伝って取出し部まで誘導される。したがって、前記部品供給装置は、効率よく部品を取出し部まで供給することが可能であり、ひいては、回転ドラムから、効率よく部品を１つずつ取り出すことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モータ等の動力源を用いず、作業者が部品を受け取る動作を利用して、Ｃ字型部品同士の絡まりを解しつつ、Ｃ字型部品を１つずつ取り出して作業者へ供給することが可能な部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】部品供給装置の平面図
【図２】部品供給装置の正面図
【図３】クランプの斜視図
【図４】ほぐし装置の左側面図
【図５】ほぐし装置の内部構造の説明図
【図６】ほぐし装置及び動力伝装置の断面構成を模式的に表した説明図
【図７】待機状態の部品供給装置の右側面図
【図８】揺動部が正回転した状態の部品供給装置の右側面図
【図９】ほぐし装置の断面構成を模式的に表した説明図
【図１０】正規姿勢で取出し部に載せられているクランプを示す説明図
【図１１】正規姿勢のクランプに対して両端の位置が入れ替わった状態で取出し部に載せられたクランプを示す説明図
【図１２】回転ドラムの底部側に配されているクランプにガイド部が接近した状態を模式的に表した説明図
【図１３】クランプがガイド部によって持ち上げられ、ガイド部に沿って蓋部側へ誘導される状態を模式的に表した説明図
【図１４】クランプが中継滑走部を移動する様子が示された部品供給装置の正面図
【図１５】クランプを保持していない状態で待機する受取装置の拡大図
【図１６】クランプを保持した状態で待機する受取装置の拡大図
【図１７】図１６のＡ−Ａ線断面図
【図１８】揺動保持部の上方側の端部側が、上限ストッパと当接するまで、上方に回転する形で揺動した状態の受取装置の説明図
【図１９】図１８のＢ−Ｂ線断面図
【図２０】待機状態の落下防止装置の正面図
【図２１】待機状態の落下防止装置の左側面図
【図２２】作動状態の落下防止装置の正面図
【図２３】作動状態の落下防止装置の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
〔部品供給装置〕
本発明の一実施形態に係る部品供給装置１を、図１乃至図１９を参照しつつ説明する。なお、各図面において、説明に不要な部分の各構成については、適宜、省略されている。図１は、部品供給装置１の平面図であり、図２は、部品供給装置１の正面図であり、図３は、クランプ２の斜視図である。
【００２２】
部品供給装置１は、複数個のクランプ２の集まり（以下、クランプ群２０）から、クランプ２を１つずつ向きを揃えながら取り出し、その取り出したクランプ２を作業者が受け取る位置まで搬送する装置であり、作業者がクランプ２を受け取る動作を利用して作動する装置である。
【００２３】
ここで、先ずクランプ２について説明する。クランプ２は、自動車のエンジン吸気系のエアクリーナ（不図示）で利用されるＣ字型部品である。クランプ２は、エアクリーナのハウジング（キャップ及びケース）を固定するための部品であり、短冊状をなした金属製の板材を所定形状に加工したものからなる。
【００２４】
クランプ２は、図３に示されるように、外側に膨らんだ円弧状のクランプ本体部２ａと、クランプ本体部２ａの一端に接続され外側に膨らんだ円弧状係合部（軽端部の一例）２ｂと、クランプ本体部２ａの他端に接続され外側に折り返された板片状の折返し部（重端部の一例）２ｃとからなる。なお、円弧状係合部２ｂには、厚み方向に貫通する貫通孔２ｄが形成されている。クランプ２は、全体的にはＣ字型をなしているものの、両端の形状及び両端の重さが互いに異なった左右非対称の部品である。本実施形態の場合、円弧状係合部２ｂよりも、折返し部２ｃの方が大きく、かつ重くなっている。
【００２５】
このようなクランプ２を複数個まとめた状態（つまり、クランプ群２０の状態）で保管すると、クランプ２同士が互いに絡まり易い。このようなクランプ２を、部品供給装置１を用いることで、クランプ群２０から１つずつ向きが揃えられた状態でクランプ２を取り出すことができる。
【００２６】
部品供給装置１は、主として、ほぐし装置３、中継滑走部（中継レール）４、受取装置５、動力伝達装置６を備えている。なお、ほぐし装置３、中継滑走部４、受取装置５及び動力伝達装置６は、それぞれ水平な載置台７上に設置されている。
【００２７】
ほぐし装置３は、回転動作によりクランプ群２０を解しつつ、クランプ群２０から１つずつ向きを揃えた状態でクランプ２を取り出す装置である。中継滑走部４は、ほぐし装置３により取り出されたクランプ２を、重力（自重）で滑走させながら１つずつ受取装置５まで搬送する部分である。受取装置５は、ほぐし装置３により取り出されたクランプ２を中継滑走部４を介して受け取り、その受け取ったクランプ２を作業者が取り出して受け取る際に下方へ引っ張る力を利用して、動力伝達装置６を介してほぐし装置３を作動させる装置である。動力伝達装置６は、作業者がクランプ２を受取装置５から取り出して受け取る際に受取装置５に加えられた力を、ほぐし装置３へ伝達する装置である。
【００２８】
作業者は、部品供給装置１の正面側（図１の下側、及び図２の紙面手前側）に配置される。図１に示されるように、受取装置５は、載置台７の左端側に配され、作業者側に近付くように傾斜した状態で載置台７上に配設されている。この受取装置５の右隣に、中継滑走部４が配設されている。そして、中継滑走部４の右隣に、ほぐし装置３が配設されている。中継滑走部４は、図１に示されるように、ほぐし装置３から受取装置５に向かって載置台７の奥側から手前側に近付くように湾曲した形をなしている。また、ほぐし装置３の右隣（載置台７の右側）には、動力伝達装置６が配されている。なお、図２等においては、説明の便宜上、受取装置５は、傾斜した状態ではなく、左右方向に配された状態で示されている。
【００２９】
ほぐし装置３は、クランプ群２０を収容し、一方向に回転可能な状態で支持される回転ドラム３１を備えている。回転ドラム３１は、円筒状の有底の容器からなり、クランプ群２０を収容する収容部３２と、蓋部３３とを備えている。回転ドラム３１は、回転軸方向Ｌが水平方向（左右方向）となるように設定されている。回転ドラム３１の収容部３２は、円筒状の周壁部３２ａと、周壁部３２ａの一端（図１の右側の端部）に配される円形の底部３２ｂとを備えている。収容部３２は、周壁部３２ａの開口端３２ｃが図１の左側を向き、かつ底部３２ｂが図１の右側を向くように設定されている。
【００３０】
図４は、ほぐし装置３の左側面図である。蓋部３３は、全体的には、開口端３２ｃの内側空間を概ね塞ぐような形をなしており、収容部３２（周壁部３２ａ）の開口端３２ｃに外嵌する形で取り付けられる。蓋部３３の略中央には、回転ドラム３１内から外側へクランプ２等を通過させる貫通孔状の通過口３３ａが設けられている。通過口３３ａは、底部３２ｂと対向するように蓋部３３に設けられている。
【００３１】
このような蓋部３３は、収容部３２の開口端３２ｃに外嵌し、中央に円形状の貫通孔３３ｂを含む円環状の外側蓋部３３ｃと、外縁が外側蓋部３３ｃの内周縁と外側（左側方）から重なるように外側蓋部３３ｃの中央に配され、外側蓋部３３ｃの内周縁の一部との間で前記通過口３３ａを形成する切り欠き部３３ｄを有する中央蓋部３３ｅとからなる。なお、蓋部３３は、外側蓋部３３ｃの外周縁部が、開口端３２ｃ側の周壁部３２ａの外周面３２ａ１上に設けられた円環状の凸部３２ｄと当接した状態で収容部３２に固定されている。
【００３２】
また、ほぐし装置３は、回転ドラム３１の内部に配され、クランプ２の向きを一定方向に揃えた状態で回転ドラム３１内から１つずつクランプ２を取り出す取出し部３４を備えている。
【００３３】
取出し部３４は、通過口３３ａから回転ドラム３１内に挿入された状態で保持され、底部３２ｂ側から通過口３３ａに向かって下るように傾斜する長手状の部材（本実施形態の場合、金属製の円筒状部材）からなり、円弧状の曲面（外周面）３５ａが長手方向に延びてなる滑走面３５ａを有し、クランプ２を回転ドラム３１の外側（通過口３３ａ側）へ向けて滑走させる滑走部３５を備えている。
【００３４】
更に、取出し部３４は、滑走面３５ａに隣接しつつ滑走部３５の長手方向に亘って形成され、滑走面３５ａから凸条に盛り上がり、クランプ２の折返し部（重端部）２ｃを受けるための受け部３６を備えている。
【００３５】
このような取出し部３４は、載置台７上に立設されている支持部８１によって、通過口３３ａから回転ドラム３１内に挿入され、所定の傾斜角度を維持した状態で保持されている。なお、取出し部３４の滑走部３５に対して、クランプ２は、クランプ本体部２ａの内側（凹状に窪んだ部分）から滑走面３５ａに対して被さるように載せられる。
【００３６】
なお、クランプ２の折返し部２ｃが受け部３６に載るような向きで、クランプ２が滑走部３５に載せられた場合、クランプ２は、周方向へ移動して滑走部３５から落ちないように受け部３６によって折返し部２ｃが支えられる。
【００３７】
これに対し、クランプ２の円弧状係合部２ｂが受け部３６に載るような向きで、クランプ２が滑走部３５に載せられた場合、クランプ２は、自重により折返し部２ｃが滑走面３５ａの周方向に沿って下方へ移動するように滑走部３５から落下する。
【００３８】
また、上述の回転ドラム３１は、収容部３２の内周面３２ａ２上に立設された複数の羽根部３７を備えている。図５は、ほぐし装置３の内部構造の説明図である。図５には、左側方（図１参照）から回転軸方向Ｌに沿って見たほぐし装置３の内部構造が示されている。羽根部３７は、帯状の金属製板材を加工したものからなり、略Ｌ字状に折り曲げられた基部３７ａが周壁部３２ａに固定されている。羽根部３７の先端部３７ｂは、回転ドラム３１の略中央に配設されている取出し部３４を向くように設定されている。
【００３９】
複数の羽根部３７は、取出し部３４を取り囲むように、周壁部３２ａの内周面３２ａ２上で環状に並べられている。羽根部３７の先端部３７ｂと、取出し部３４との間には、所定の隙間が設けられており、羽根部３７と取出し部３４とが互いに干渉することを防止するため防止されている。なお、このような隙間は、羽根部３７から取出し部３４へクランプ２を移動し易くする等の目的でも適宜、調節される。各羽根部３７は、取出し部３４に向かうにつれて、先端部３７ｂが蓋部３３側から底部３２ｂ側に、又は底部３２ｂ側から蓋部３３に向かって反るような形としてもよい。なお、羽根部３７としては、直線状に真っ直ぐに延びた形状であってもよいが、上述のように、反るような形とすることで、クランプ２が羽根部３７に引っ掛かり易くなる。
【００４０】
本実施形態の場合、複数の羽根部３７からなる環状の列が、回転ドラム３１の回転軸方向Ｌにおいて、２つ形成されている。そのため、説明の便宜上、回転ドラム３１の蓋部３３側に配される環状の列を構成する羽根部３７を「羽根部３７Ａ」と表し、底部３２ｂ側に配される環状の列を構成する羽根部３７を「羽根部３７Ｂ」と表す場合がある。図５に示されるように、隣り合った羽根部３７Ａの間、及び隣り合った羽根部３７Ｂの間には、それぞれ隙間が設けられている。また、羽根部３７Ａと羽根部３７Ｂとは、互いに基部３７ａが回転軸方向Ｌで重ならないように設定されている。
【００４１】
また、ほぐし装置３は、収容部３２の内周面３２ａ２上に形成されたガイド部３８を備えている。ガイド部３８は、帯状の金属製板材を加工したものからなり、長手方向が内周面３２ａ２に沿うように周壁部３２ａに固定されている。ガイド部３８は、羽根部３７と比べて内周面３２ａ２からの高さが低く、収容部３２の底部３２ｂ側から蓋部３３側に向うにつれて傾斜するように設けられている。
【００４２】
図６は、ほぐし装置３及び動力伝達装置６の断面構成を模式的に表した説明図である。図６には、回転軸方向Ｌに沿って切断された状態のほぐし装置３が示されている。図６等に示されるように、ほぐし装置３の回転ドラム３１は、載置台７上に立設されている一対の支持部８２，８２によって蓋部３３側が支えられている。各支持部８２，８２の先端には、ローラ８２ａ，８２ａが回転自在な状態で保持されており、それらのローラ８２ａ，８２ａが蓋部３３付近の外周面と接触した状態で回転ドラム３１を支えている。また、回転ドラム３１の底部３２ｂには、動力伝達装置６を構成するワンウェイクラッチ機構を備えたベアリング６１が外側から取り付けられている。ベアリング６１の一部は、載置台７上に立設されている支持部８３により固定されている。つまり、回転ドラム３１の底部３２ｂ側は、ベアリング６１を介して支持部８３によって支えられている。
【００４３】
また、ほぐし装置３は、ワンウェイクラッチ機構を備えたベアリング６１に挿着される回転軸３９を備えている。回転軸３９は、ベアリング６１に挿入する形で装着される円柱状の挿着部３９ａと、この挿着部３９ａに延設され、挿着部３９ａよりも外径が小さい円柱状をなし、後述する揺動部６５が固定される固定部３９ｂとからなる。なお、ベアリング６１は、回転軸３９に対して外嵌する形で装着されている。
【００４４】
動力伝達装置６は、上述したベアリング６１以外に、ワイヤー６２、滑車６３、揺動部（プーリー）６５、重り６６、逆回転防止部６７等を備えている。
【００４５】
ワイヤー６２は、予め一定の長さに設定されており、受取装置５と、回転軸３９に固定される揺動部６５との間を繋ぎ、作業者により受取装置５に加えられた力を揺動部６５へ伝達する。ワイヤー６２は、受取装置５と揺動部６５との間で、２つの滑車６３，６３に架けられた状態で弛まないように張られている。これらの滑車６３，６３は、載置台７上に取り付けられており、一方の滑車６３が受取装置５の下方に配され、他方の滑車６３が揺動部６５の下方に配されている。なお、滑車６３からの脱落防止等を目的として、可撓性を備えたプラスチック製のチューブ内にワイヤー６２を挿し通し、その状態でワイヤー６２を滑車６３に架けてもよい。
【００４６】
図７は、待機状態の部品供給装置１の右側面図である。揺動部（プーリー）６５は、円弧状の外周縁６５ａを有する略半円型の板状部材からなり、回転軸３９と共に回転するように構成されている。揺動部６５の円弧状の外周縁６５ａには、凹状の溝部が円弧状に形成されており、その溝部に沿ってワイヤー６２が掛けられる。揺動部６５側のワイヤー６２の端部６２ａは、ビス等の固定手段６５ｂを利用して、揺動部６５の外周縁６５ａに固定されている。揺動部６５は、円弧状の外周縁６５ａが上方に配されるように、ビス等の固定手段６５ｃを利用して、回転軸３９の固定部３９ｂに固定されており、回転軸３９と一体的に回転する。図７に示されるように、揺動部６５を部品供給装置１の左側方から見た際に、右側の外周縁６５ａから下方の滑車６３に向かってワイヤー６２が張られている。これに対し、左側の外周縁６５ａには、紐６６ａを介して重り６６が吊り下げられている。紐６６ａの一端は、揺動部６５の外周縁６５ａにビス等の固定手段６５ｄを利用して固定されており、その他端は、重り６６に接続されている。
【００４７】
図７には、部品供給装置１の待機状態において、原位置で静止した状態の揺動部６５が示されている。この状態において、ワイヤー６２が受取装置５によって引っ張られると、揺動部６５は、部品供給装置１の左側方から見て、時計回りに所定の角度だけ回転（以下、正回転）する。なお、後述するように、揺動部６５は、部品供給装置１の左側方から見て反時計回りに回転（以下、逆回転）して、原位置に戻ることができる。揺動部６５は、正回転と逆回転とを交互に繰り返すことで揺動する。
【００４８】
ベアリング６１は、内側に回転軸３９の挿着部３９ａが挿入される円環状の内輪部６１ａと、内側に内輪部６１ａが嵌められる円環状の外輪部６１ｂと、内輪部６１ａの外周面と外輪部６１ｂの内周面との間に配され、各々がリテーナで保持された球状の複数の転動体６１ｃ等を備えている。
【００４９】
内輪部６１ａは、回転ドラム３１の底部３２ｂに対して外側（図１の左側）から隣接する形で取り付けられる。なお、内輪部６１ａは、底部３２ｂの内側から外側にある内輪部６１ａに向かってプレート６１ｄを介して挿し込まれる皿螺子６１ｅを利用して、回転ドラム３１に固定されている。
【００５０】
内輪部６１ａの外周面上には、内輪部６１ａを取り囲むように複数個の球状の転動体６１ｃが円環状に配され、その転動体６１ｃの回りを囲むように、外輪部６１ｂが内輪部６１ａに対して回転自在な状態で装着されている。なお、外輪部６１ｂは、載置台７上に立設されている支持部８３の上端部８３ａに、ビス等の固定手段６１ｆを利用して固定されている。
【００５１】
内輪部６１ａの内周面には、回転軸３９を一方向のみに回転させるためのクラッチ部６１ａ１が設けられている。クラッチ部６１ａ１は、所謂ローラ式のワンウェイクラッチ機構であり、ローラ、スプリング、カム面等の機械要素を備えている。クラッチ部６１ａ１は、回転軸３９の挿着部３９ａの外周面を取り囲むように配される。回転軸３９が正回転すると、クラッチ部６１ａ１の作用により、回転軸３９の動力が内輪部６１ａに伝達され、回転軸３９と共に内輪部６１ａも正回転する。これに対し、回転軸３９が逆回転すると、内輪部６１ａは、回転軸３９からの動力伝達が切断され、回転軸３９に対して空転する。なお、内輪部６１ａから外側に露出する回転軸３９の回りには、クラッチ部６１ａ１を覆うように円環状のカバー６１ｇが取り付けられている。
【００５２】
逆回転防止部６７は、ギア部６７ａと、爪部６７ｂとを備え、回転ドラム３１の逆回転を防止するラチェット機構からなる装置である。ギア部６７ａは、ベアリング６１の外輪部６１ｂよりも大きな円環状をなし、外周縁には複数の歯６７ａ１が並んだ歯列が設けられている。ギア部６７ａは、内側にベアリング６１が配されるように、回転ドラム３１の底部３２ｂに、外側から取り付けられている。なお、ギア部６７ａは、ビス等の固定手段６２ｃを利用して底部３２ｂに固定されている。
【００５３】
爪部６７ｂは、帯状の金属製板材を加工したものからなり、載置台７上に立設された柱状の支持部８４の上端部に固定されている。爪部６７ｂは、板ばねのような弾性を備えており、爪部６７ｂの先端６７ｂ１がギア部６７ａの歯６７ａ１に押し当てられている。爪部６７ｂの先端６７ｂ１は、ギア部６７ａの歯６７ａ１に対して接触しているものの、回転ドラム３１は正回転することができる。これに対し、回転ドラム３１が逆回転しようとすると、爪部６７ｂの先端６７ｂ１が、ギア部６７ａの歯６７ａ１と係止するめ、その結果、回転ドラム３１の逆回転が防止される。
【００５４】
（部品供給装置１の動作）
次いで、部品供給装置１の動作を説明する。部品供給装置１は、受取装置５に蓄えられているクランプ２を作業者が取り出すことで始動する。部品供給装置１が始動すると、受取装置５が動力伝達装置６のワイヤー６２を引っ張り、ほぐし装置３の回転ドラム３１を正回転させる。回転ドラム３１が正回転すると、回転ドラム３１内のクランプ群２０からクランプ２が１つずつ向きが揃えられた状態で取り出される。取り出されたクランプ２は、中継滑走部４を介して受取装置５まで搬送され、受取装置５で蓄えられる。以下、部品供給装置１の動作を詳細に説明する。
【００５５】
図１及び図２には、待機状態の部品供給装置１が示されている。待機状態の部品供給装置１には、予め回転ドラム３１内に複数個のクランプ２（クランプ群２０）が供給されている。回転ドラム３１の周壁部３２ａには、図示されない開閉式の供給口が設けられており、その供給口から回転ドラム３１内にクランプ２が適宜、供給される。なお、説明の便宜上、図２の回転ドラム３１内のクランプ２（クランプ群２０）は省略されている。
【００５６】
作業者が、受取装置５で保持されて蓄えられているクランプ２を取り出すと、受取装置５が作動して動力伝達装置６のワイヤー６２が引っ張られる。なお、受取装置５の詳細な構成及び動作については、後述する。
【００５７】
ワイヤー６２が受取装置５によって引っ張られると、ワイヤー６２に引っ張られて揺動部６５にトルクがかかり、揺動部６５が回転軸３９を中心として回転軸３９と共に正回転する。図８は、揺動部６５が正回転した状態の部品供給装置１の右側面図である。その際、揺動部６５に吊り下げられている重り６６は、揺動部６５の回転に伴って引き上げられる。回転軸３９が正回転すると、ベアリング６１のクラッチ部６１ａ１の作用により、回転軸３９の動力が内輪部６１ａに伝達され、回転軸３９と共に内輪部６１ａも正回転する。内輪部６１ａが正回転すると、内輪部６１ａに固定されている回転ドラム３１が、内輪部６１ａと共に正回転する。このように、ワイヤー６２が受取装置５に引っ張られることによって、ほぐし装置３の回転ドラム３１が正回転する。作業者がクランプ２を１つ受取装置５から取り出すことにより、回転ドラム３１が回転する角度は、特に制限はないが、例えば、４５°〜９０°程度に調節される。
【００５８】
なお、回転ドラム３１が正回転した後、作業者により受取装置５に加えられた力が解消され、揺動部６５に吊り下げられている重り６６の重力が、受取装置５がワイヤー６２を引っ張る力を上回ると、重り６６が下降して揺動部６５が回転軸３９を中心として回転軸３９と共に逆回転する。その際、回転ドラム３１は、ギア部６７ａの歯６７ａ１が爪部６７ｂによって係止されることで逆回転することなく静止している。また、その際、ベアリング６１のクラッチ部６１ａ１の作用により、回転軸３９からの内輪部６１ａに対する動力伝達は切断されるため、回転軸３９は、回転ドラム３１に固定されている内輪部６１ａに対して空転している。なお、重り６６は、揺動部６５が図７に示される原位置に戻るまで下降する。そしてワイヤー６２が元の位置まで引張戻される。このように、揺動部６５は、回転ドラム３１が正回転した後、自動的に逆回転して原位置まで復帰することができる。そして、部品供給装置１は、再び待機状態となる。このような部品供給装置１では、作業者がクランプ２を受取装置５から取り出す動作を繰り返すことによって、回転ドラム３１を一方向に、連続的又は間欠的に回し続けることができる。
【００５９】
図９は、ほぐし装置３の断面構成を模式的に表した説明図である。上述したように回転ドラム３１が回転すると、回転ドラム３１の内周面３２ａ２上に立設されている各羽根部３７が、取出し部３４の周りを回るように回転移動する。そのため、回転ドラム３１が回転すると、回転ドラム３１内の下側に溜まっていたクランプ２（クランプ群２０）の幾つかが、羽根部３７によって解されながら引っ掛かり、回転ドラム３１内の上側（取出し部３４の上側）まで羽根部３７によって持ち上げられる。その際、１つの羽根部３７に対して、１つのクランプ２が引っ掛かることもあれば、２つ以上のクランプ２が引っ掛かることもある。また、隣り合った羽根部３７の間（例えば、回転ドラム３１の周方向で隣り合った羽根部３７，３７の間、又は、回転軸方向Ｌで隣り合った羽根部３７Ａ，３７Ｂ）で、クランプ２が引っ掛かることもある。
【００６０】
羽根部３７によって持ち上げられたクランプ２は、その後、自重により、羽根部３７から落下する。羽根部３７は、上述したように、先端部３７ｂが取出し部３４に向かって延びた形をなしている。そのため、クランプ２は、自重で羽根部３７から落下する際に、羽根部３７を伝うことで取出し部３４へ誘導される。そして、取出し部３４へ誘導されたクランプ２は、取出し部３４に載せられる。したがって、回転ドラム３１が回転し続けると、取出し部３４に向かってクランプ２が、次々に供給されることになる。
【００６１】
なお、羽根部３７から落下するクランプ２の中には、取出し部３４へ向かわずに回転ドラム３１内の下側（クランプ群２０等）へ向うものもある。このようなクランプ２は、取出し部３４に載せられるまで繰り返し羽根部３７で持ち上げられることになる。
【００６２】
取出し部３４へ供給されたクランプ２は、予め設定されている正規姿勢で載った場合に、取出し部３４から落下せずに傾斜した取出し部３４上を滑って蓋部３３の通過口３３ａへ向かうことができる。図１０は、正規姿勢で取出し部３４に載せられているクランプ２を示す説明図である。図１０には、取出し部３４を、回転ドラム３１の蓋部３３側から底部３２ｂ側を見た状態が模式的に示されている。図１０に示されるように、取出し部３４に載せられている正規姿勢のクランプ２では、円弧状のクランプ本体部２ａが滑走部３５を跨ぐように配されている。その際、クランプ本体部２ａの円弧状の内周面が、滑走部３５の外周面３５ａ上に載せられる。そして、正規姿勢のクランプ２では、折返し部２ｃが受け部３６上に載せられるように配されている。
【００６３】
クランプ本体部２ａの一端に接続されている折返し部２ｃは、他端に接続されている円弧状係合部２ｂと比べて重いため、クランプ２全体の重心は、折返し部２ｃ側に片寄っている。そのため、クランプ２を取出し部３４から落下させずに取出し部３４上に載せ続けるためには、折返し部２ｃが受け部３６で支えられる必要がある。
【００６４】
図１１は、正規姿勢のクランプ２に対して両端の位置が入れ替わった状態で取出し部３４に載せられたクランプ２を示す説明図である。図１１に示されるクランプ２は、受け部３６側に円弧状係合部２ｂが配され、その反対側に折返し部２ｃが配されている。このような姿勢でクランプ２が取出し部３４に対して載せられると、クランプ２は、折返し部２ｃ側の方が円弧状係合部２ｂ側よりも重いため、自重により折返し部２ｃ側から落下する。なお、落下したクランプ２は、正規姿勢で取出し部３４に載せられるまで、繰り返し羽根部３７で持ち上げられ取出し部３４に向けて供給されることになる。
【００６５】
なお、取出し部３４へ供給されたクランプ２の中には、折返し部２ｃが受け部３６側に配され、円弧状係合部２ｂがその反対側に配された状態で、取出し部３４に載せられるものの、クランプ２が、正規姿勢から傾いた状態のまま、取出し部３４を滑り降りることがある。例えば、クランプ本体部２ａの一方の側縁が取出し部３４に近付き、かつ他方の側縁が取出し部３４から離れて、クランプ２全体が取出し部３４に対して斜めに立ち上がった姿勢で、クランプ２が取出し部３４を滑り下りることがある。このように傾いた姿勢のクランプ２は、取出し部３４の上方に配され、蓋部３３に設けられた切り欠き部３３ｄを囲む部分（中央蓋部３３ｅの一部）からなる矯正部３３０と接触することで、傾いたクランプ２が、正規姿勢に矯正される。
【００６６】
また、取出し部３４へ供給されたクランプ２の中には、正規姿勢とは反対に、円弧状係合部２ｂが受け部３６側に配され、折返し部２ｃがその反対側に配された状態で、取出し部３４に載せられるものの、クランプ２が取出し部３４に対して傾く等して、取出し部３４から落下しないまま、通過口３３ａへ向かうように取出し部３４を滑り下りることがある。このように正規姿勢とは両端位置が入れ替わった状態のクランプ２が、通過口３３ａまで到達した場合には、取出し部３４の受け部３６の反対側に配され、蓋部３３に設けられた切り欠き部３３ｄを囲む部分（中央蓋部３３ｅの一部）からなる排除部３３１が、クランプ２の折返し部２ｃと接触することで、クランプ２が取出し部３４から落とされる。つまり、蓋部３３に設けられた通過口３３ａは、正規姿勢で載ったクランプ２を通過させると共に、正規位置と両端位置が入れ替わったクランプ２を通過させないような形状をなしている。
【００６７】
なお、部品供給装置１が作動し続けると、回転ドラム３１内のクランプ２の数が少なくなり、クランプ２が回転ドラム３１の底部３２ｂ側に移動して滞留する虞がある。回転ドラム３１の底部３２ｂには、羽根部３７が設けられていないため、そのような所へ移動したクランプ２は、羽根部３７に引っ掛かり難くなる。そのため、このようなクランプ２は、回転ドラム３１内に設けられたガイド部３８を利用して、羽根部３７に引っ掛かり易いように蓋部３３側へ誘導される。図１２は、回転ドラム３１の底部３２ｂ側に配されているクランプ２にガイド部３８が接近した状態を模式的に表した説明図であり、図１３は、クランプ２がガイド部３８によって持ち上げられ、ガイド部３８に沿って蓋部３３側へ誘導される状態を模式的に表した説明図である。図１２及び図１３に示されるように、ガイド部３８は収容部３２の底部３２ｂ側から蓋部３３側に向うにつれて傾斜し、回転ドラム３１が回転した際にクランプ２が底部３２ｂ側から蓋部３３側へ誘導されるように設けられている。
【００６８】
以上のように、ほぐし装置において、取出し部３４が正規姿勢のクランプ２のみを落下させずに通過口３３ａへ搬送することによって、クランプ２が、１つずつ向きが揃えられた状態で回転ドラム３１内から外側へ取り出されることになる。
【００６９】
クランプ２が取出し部３４を正規姿勢で滑り降りて、回転ドラム３１の通過口３３ａを通過すると、クランプ２は取出し部３４に接続する中継滑走部（中継レール）４へ乗り移る。中継滑走部４は、上述のように、ほぐし装置３により取り出されたクランプ２を、重力で滑走させながら１つずつ受取装置５まで搬送する部分である。中継滑走部４は、細長く延びた所定の厚みを有する帯状の金属製板材からなる。中継滑走部４は、短手方向（幅方向）が載置台７に対して起立し、かつ長手方向に延びた一方の側端縁４ａが上方を向くように配されている。そして、中継滑走部４は、ほぐし装置３から受取装置５に向かって下るように傾斜した状態で、載置台７上に立設された柱状の支持部８５によって支持される。なお、中継滑走部４は、図１に示されるように、ほぐし装置３から受取装置５に向かって載置台７の奥側から手前側に近付くように（膨らむように）湾曲した形をなしている。このように、中継滑走部４を湾曲させることで、受取装置５に向かって中継滑走部４上を滑走するクランプ２の速度等を調節することが可能であり、また、クランプ２が中継滑走部４から落下し難くなる。
【００７０】
図４及び図５に示されるように、中継滑走部４のほぐし装置３側の端部４１は、円柱状をなした滑走部３５の端面に対して、受け部３６の反対側（正規姿勢のクランプ２における円弧状係合部２ｂ側）に片寄った状態で接続されている。そして、中継滑走部４の端部４１の高さ位置は、滑走部３５の外周面（滑走面）３５ａよりも外側にはみ出さないように設定されている。このように中継滑走部４の端部４１の位置を設定することによって、正規姿勢のクランプ２が、中継滑走部４に乗り移る際、凹状をなした円弧状係合部２ｂが中継滑走部４の側端縁４ａに対して上方から嵌るように引っ掛かり、そして、折返し部２ｃが自重で円弧状係合部２ｂの下方へ移動する。つまり、クランプ２が取出し部３４から中継滑走部４へ乗り移ると、クランプ２は、中継滑走部４に対して、円弧状係合部２ｂを利用してぶら下がった状態となる。このように取出し部３４から中継滑走部４へ乗り移ったクランプ２は、中継滑走部４にぶら下がった状態のまま、自重で受取装置５まで移動する。なお、図１４は、クランプ２が中継滑走部４を移動する様子が示された部品供給装置１の正面図である。
【００７１】
以上のように、部品供給装置が作動することにより、ほぐし装置３の回転ドラム３１内から、クランプ２が、向きが揃えられた状態で次々に中継滑走部４に供給される。そして、更に中継滑走部４へ供給されたクランプ２は、中継滑走部４を移動して受取装置５へ供給される。
【００７２】
（受取装置の構成及び動作）
次いで、受取装置５の詳細な構成及び動作について説明する。図１５は、クランプ２を保持していない状態で待機する受取装置５の拡大図であり、図１６は、クランプ２を保持した状態で待機する受取装置５の拡大図であり、図１７は、図１６のＡ−Ａ線断面図である。受取装置５は、上述したように、ほぐし装置３により取り出されたクランプ２を、中継滑走部４を介して受け取り、その受け取ったクランプ２を作業者が取り出して受け取る際に下方へ引っ張る力を利用して、動力伝達装置６を介してほぐし装置３を作動させる装置である。
【００７３】
受取装置５は、揺動保持部５１を備えている。揺動保持部５１は、全体的には、長手状をなし、一端５１ａで中継滑走部４より供給されたクランプ２を保持し、上下方向に揺動可能な状態で支持され、他端５１ｂにワイヤー６２の他端６２ａが接続される構成となっている。そして、揺動保持部５１は、上方に回転する形で揺動することにより、ワイヤー６２を上方へ引っ張り上げる。
【００７４】
また、揺動保持部５１は、載置台７上に立設された柱状の支持部５１ｃに、支持軸５１ｄを中心として上下方向にそれぞれ回転するように揺動可能な状態で支持されている。揺動保持部５１が上方に揺動可能な範囲は、上限ストッパ５２によって定まり、揺動保持部５１が下方に揺動可能な範囲は、下限ストッパ５３によって定まる。上限ストッパ５２は、扁平な金属製板材を加工したものからなり、揺動保持部５１を上方から覆うような形をなしている。また、下限ストッパ５３も、上限ストッパ５２と同様、扁平な金属製板材を加工したものからなり、揺動保持部５１の下方に配されている。上限ストッパ５２及び下限ストッパ５３は、載置台７上に立設された柱状の支持部５４に固定されている。
【００７５】
なお、図１５等に示されるように、待機状態の受取装置５（部品供給装置１）では、揺動保持部５１が下限ストッパ５３に支えられた状態で、他端５１ｂ側から一端５１ａ側に向って下るように傾斜している。また、本実施形態の場合、揺動保持部５１は、支持軸５１ｄから上方の端部（他端）５１ｂまでの長さが、支持軸５１ｄから下方の端部（一端）５１ａまでの長さよりも長くなるように設定されている。このような揺動保持部５１は、可動滑走部（可動レール）５１１、第１保持部５１２、第２保持部５１３、クランプストッパ５１４、ワイヤー固定部５１５、重り５１６等を備えている。
【００７６】
可動滑走部５１１は、上下方向にそれぞれ回転する形で揺動可能であり、待機状態の受取装置５において、中継滑走部４に対して一列に並んで、中継滑走部４からクランプ２が受け渡される。可動滑走部５１１は、中継滑走部４と同様、細長く延びた所定の厚みを有する帯状の金属製板材からなり、短手方向（幅方向）が載置台７に対して起立し、かつ長手方向に延びた一方の側端縁５１１ａが上方を向くように配されている。そして、可動滑走部５１１は、待機状態の受取装置５において、中継滑走部４側から見て下るように傾斜している。クランプ２は、中継滑走部４と同様、円弧状係合部２ｂが側端縁５１１ａに上方から引っ掛かり、折返し部２ｃが下方に垂れ下がった状態で、側端縁５１１ａに沿って自重で滑走する。クランプ２は、クランプストッパ５１４と、又はクランプストッパ５１４により既に停止しているクランプ２と接触するまで、可動滑走部５１１を滑走する。
【００７７】
第１保持部５１２は、可動滑走部５１１と同程度の長さを有する角柱状をなし、起立した帯状の可動滑走部５１１に対して部品供給装置１の背面側から取り付けられ、可動滑走部５１１等を保持するものである。なお、可動滑走部５１１の側端縁５１１ａは、第１保持部５１２よりも上方に飛び出しており、クランプ２の円弧状係合部２ｂが上方から引っ掛かるように設定されている。
【００７８】
第２保持部５１３は、可動滑走部５１１と同程度の長さを有する長手状の扁平な金属製板材を加工したものからなり、ワイヤー固定部５１５、重り５１６等を保持する。第２保持部５１３は、図１７等に示されるように、第１保持部５１２に対して部品供給装置１の背面側から取り付けられている。このような第２保持部５１３は、上下方向に沿って起立し、第１保持部５１２よりも上方に飛び出すように延びた板状の起立部５１３ａと、この起立部５１３ａの上端から手前側に向かいつつ、可動滑走部５１１の側端縁５１１ａとの間にクランプ２の円弧状係合部２ｂを通過させるための隙間が形成されるように延びた板状の天板部５１３ｂとを備えている。なお、第１保持部５１２及び第２保持部５１３は、可動滑走部５１１と一体的に上下方向に揺動する。
【００７９】
クランプストッパ５１４は、揺動保持部５１の下方側の端部５１ａ側に設けられ、可動滑走部５１１に沿って滑走してきたクランプ２を堰き止めるように接触し、クランプ２を可動滑走部５１１上で停止させる。揺動保持部５１は、このクランプストッパ５１４の働きにより、下方側の端部５１ａでクランプ２を保持することができる。クランプストッパ５１４は、扁平な金属製板材を加工したものからなり、揺動保持部５１を支持する支持部５１ｃに固定されている。クランプストッパ５１４は、可動滑走部５１１の端部（長手方向における下方側の端部）と対向するように配され、クランプ２と当接する板片状の当接部５１４ａと、この当接部５１４ａと接続し、支持部５１ｃに固定される板片状の固定部５１４ｂとを備える。なお、この固定部５１４ｂは、後述するように、一部停止装置５６を作動させるためにも利用される。
【００８０】
ワイヤー固定部５１５は、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂに設けられ、ワイヤー６２の端部（受取装置５側の端部）６２ｂが取り付けられる。ワイヤー固定部５１５は、扁平な金属製板材を加工したものからなり、第２保持部５１３の天板部５１３ｂに固定されている。ワイヤー固定部５１５には、内側に貫通孔が形成された枠状の部分を有し、その部分にワイヤー６２の端部６２ｂが固定されている。
【００８１】
重り５１６は、揺動保持部５１の下方側の端部５１ａに設けられ、揺動保持部５１が上下方向に揺動する速度等を調節するために用いられる。重り５１６は、重り支持部５１７を介して第２保持部５１３の天板部５１３ｂに固定されている。
【００８２】
ここで、待機状態の受取装置５において、作業者がクランプ２を受取装置５から取り出して受け取る動作により、受取装置５が作動する仕組みを説明する。図１６に示されるように、揺動保持部５１の端部５１ａ側において、複数個のクランプ２が並んで保持されている場合に、作業者は、ランプストッパ５１４の当接部５１４ａと当接している最も下端のクランプ２を取り出すことになる。なお、最も下端のクランプ２は、作業者が受取り易く、しかも直ちにクランプ２の取付作業を行い易いように、円弧状係合部２ｂが上方に配され、折返し部２ｃが下方に配される形で、可動滑走部５１１に吊り下げられている。
【００８３】
この最も下端に配されるクランプ２を作業者が下方へ引っ張ると、クランプ２の円弧状係合部２ｂの引っ掛かりにより、端部５１ａ側の可動滑走部５１１に力が加えられると、揺動保持部５１の下方側の端部５１ａ側が押し下げら、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂが上方に回転する形で揺動する。すると、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂに設けられたワイヤー固定部５１５がワイヤー６２を引っ張り上げ、その引っ張り上げられたワイヤー６２に連動して、上述したように揺動部６５が正回転すると共に回転ドラム３１が正回転することになる。なお、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂ側は、上限ストッパ５２と当接するまで、上方に回転する形で揺動する。図１８は、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂ側が、上限ストッパ５２と当接するまで、上方に回転する形で揺動した状態の受取装置５の説明図である。
【００８４】
なお、待機状態の受取装置５において、クランプ２が保持されていない場合、作業者は揺動保持部５１の下方側の端部５１ａを直接、押し下げることによって、受取装置５を作動させ、回転ドラム３１を回転させることができる。
【００８５】
また、揺動保持部５１の下方側の端部５１ａに作業者によって加えられた力が解消された際は、揺動部６５に取り付けられている重り６６の作用により、ワイヤー６２が引き戻され、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂ側が、下限ストッパ５３と当接するまで、下方に回転する形で揺動する。
【００８６】
ところで、図１８に示されるように、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂが上方に回転する形で揺動した際に、中継滑走部４と可動滑走部５１１とが互いに上下方向で離れてしまうため、中継滑走部４を伝って滑走してきたクランプ２が、可動滑走部５１１へ乗り移らずに落下する虞がある。そのため、本実施形態の受取装置５は、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂにおける可動滑走部５１１に、落下防止部５５が設けられている。この落下防止部５５は、金属製の板片状の部材からなり、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂが上限位置まで上昇した際に、中継滑走部４の下端にあるクランプ２と当接することができると共に、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂが下限位置（つまり、待機状態の受取装置５における揺動保持部５１の位置）まで下降した際に、クランプ２と干渉しないように設定されている。待機状態の受取装置５において、クランプ２が中継滑走部４から可動滑走部５１１へ乗り移る際、板片状の落下防止部５５は、円弧状のクランプ本体部２ａの内側を通過することになる。
【００８７】
本実施形態の受取装置５では、揺動保持部５１の下方側の端部５１ａにおける可動滑走部５１１において、複数個のクランプ２が、向きが揃えられた状態で一列に並ぶことになる。このような状態において、上述のように最下端のクランプ２が作業者により受取装置５から取り出されても、本実施形態の受取装置５では、その取り出されたクランプ２に隣接するクランプ２が、一時停止装置５６の働きにより一時的に可動滑走部５１１上で停止され、可動滑走部５１１から滑り落ちることが防止されている。
【００８８】
一時停止装置５６は、上下方向に揺動可能に支持された揺動停止部５６１を備えている。揺動支持部５６１は、全体的には長手状をなし、揺動保持部５１を奥側から手前側に横切るように配されている。このような揺動停止部５６１は、第２保持部５１３の天板部５１３ｂに立設された柱状の支持部５６１ａに軸部５６１ｂを中心として上下方向に揺動可能な状態で支持されている。揺動停止部５６１の一方の端部（手前側の端部）５６１ｃは、下方に向かって突出し、クランプ２の円弧状係合部２ｂにおける貫通孔２ｄに挿入されてクランプ２を係止する挿入部５６１ｃとなっている。なお、揺動停止部５６１の挿入部５６１ｃの上側には、重り５６１ｄが取り付けられており、揺動停止部５６１は、一方の端部側（挿入部５６１ｃ側）が、他方の端部５６１ｅ側よりも重くなるように設定されている。つまり、揺動停止部５６１は、支持部５６１ａに支持された状態で、挿入部５６１ｃ側が自重によって下方に傾くように設定されている。
【００８９】
図１７には、待機状態の受取装置５が示されている。待機状態の受取装置５では、クランプストッパ５１４の当接部５１４ａを固定する固定部５１４ｂが、揺動停止部５６１の端部５６１ｅを上方から当接して押し下げ、かつその反対側にある挿入部５６１ｃを持ち上げる形となる。なお、挿入部５６１ｃの真下には、天板部５１３ｂを厚み方向に貫通する形で孔部５１３ｃが設けられている。
【００９０】
図１９には、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂ側が、上限ストッパ５２と当接するまで、上方に回転する形で揺動した状態の受取装置５が示されている。このように上方に回転する形で揺動した状態の受取装置５では、揺動停止部５６１全体が揺動保持部５１と共に下降するため、揺動停止部５６１の端部５６１ｅが固定部５１４ｂから離れ、固定部５１４ｂによる端部５６１ｅの押し下げが解消される。その結果、揺動停止部５６１は、挿入部５６１ｃ側が自重によって下方へ傾くことになる。その際、挿入部５６１ｃは、天板部５１３ｂに設けられた孔部５１３ｃを上方から下方に向かって通過する共に、作業者により取り出された最下端のクランプ２に隣接するクランプ２における円弧状係合部２ｂの貫通孔２ｄに挿入されて、そのクランプ２を係止する。なお、挿入部５６１ｃは、可動滑走部５１１の側端縁５１１ａと当接することで、自重による下降が停止される。
【００９１】
このようにして一時停止装置５６の挿入部５６１ｃにより係止されたクランプ２は、受取装置５が待機状態に復帰するまで、一時的に停止される。そして、受取装置５が待機状態に復帰すると、固定部５１４ｂが、再び揺動停止部５６１の端部５６１ｅを押し下げると共に挿入部５６１ｃを持ち上げるため、挿入部５６１ｃがクランプ２の貫通孔２ｄから引き抜かれ、挿入部５６１ｃとクランプ２の円弧状係合部２ｂとの係止が解消される。そして、一時停止装置５６により一時的に停止されていたクランプ２は、クランプストッパ５１４の当接部５１４ａと当接するまで、自重で可動滑走部５１１上を移動することになる。なお、一時停止装置５６は、揺動停止部５６１の不要な跳ね上がり等を防止する目的で、挿入部５６１ｃ側の上方に、揺動規制部５６２が設けられている。この揺動規制部５６２は、第２保持部５１３の天板部５１３ｂ上に取り付けられている。なお、揺動保持部５１が揺動する際に、揺動規制部５６２がクランプストッパ５１４の当接部５１４ａと干渉しないように、揺動規制部５６２の取付位置が調節されている。このように本実施形態の受取装置５は、一時停止装置５６を備えているため、受取装置５からクランプ２を１つずつ取り出すことができる。
【００９２】
以上のように、本実施形態の部品供給装置１は、作業者が受取装置５からクランプ２を取り出して受け取る際に受取装置５に加えられる力を、動力伝達装置６によって回転ドラム３１に伝達し、その伝達された力を利用して回転ドラム３１を回転させることができる。したがって、部品供給装置１は、モータ等の動力源を用いず、作業者がクランプ２を受取装置５から取り出して受け取る動作を利用して、クランプ２同士の絡まりを解しつつ、クランプ２を１つずつ作業者へ供給することができる。
【００９３】
また、本実施形態の部品供給装置１は、作業者が揺動保持部５１の一端５１ａで保持されたクランプ２を取り出す際に、揺動保持部５１の一端５１ａを引き下げるように力を加えるだけで、揺動保持部５１が上方に回転する形で揺動してワイヤー６２を引っ張り、その引っ張られたワイヤー６２に連動して揺動部６５が正回転すると共に回転ドラム３１が正回転することができる。したがって、部品供給装置１では、作業者の容易な動作で回転ドラム３１を回転させることができる。
【００９４】
また、本実施形態の部品供給装置１は、揺動保持部５１の一端５１ａに加えられた力が解消された際に、重り６６の作用で、自動的に揺動保持部５１を逆方向（下方）に回転する形で揺動させることができる。その結果、部品供給装置１は、自動的に待機状態に復帰することができる。したがって、部品供給装置は、作業者が揺動保持部５１の一端５１ａで保持されたクランプ２を取り出す動作を繰り返すことによって、回転ドラム３１を続けて回転させることができる。
【００９５】
また、本実施形態の部品供給装置１は、取出し部３４により取り出されるクランプの向きを一方向に揃えることができる。したがって、部品供給装置１は、クランプ２の向きを一方向に揃えた状態で、クランプ２を１つずつ受取装置５へ供給することができ、ひいては作業者へ供給することができる。
【００９６】
また、本実施形態の部品供給装置１は、クランプ２が羽根部３７を伝って取出し部３４まで誘導されるように構成されている。したがって部品供給装置１は、効率よくクランプ２を取出し部３４まで供給することが可能であり、ひいては、回転ドラム３１から、効率よくクランプ２を１つずつ取り出すことができる。
【００９７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
（１）上記実施形態において、回転ドラム３１の周壁部３２ａは円筒状であったが、本発明はこれに限られるものではなく、目的に応じて適宜、設定される。例えば、回転ドラムの底部側から蓋部側に向って拡径するような形の周壁部（例えば、円錐台の周面のような形の周壁部）であってもよい。この場合、回転ドラムの底部側から蓋部側にクランプ２を移動させ易いため、回転ドラム内のクランプ２が少なくなった際に、羽根部の近くにクランプ２を誘導し易く、効率的に羽根部によってクランプを持ち上げることが可能となる。
【００９９】
（２）上記実施形態では、載置台７上において受取装置５が手前側に傾斜した状態で配置されていたが、本発明はこれに限られず、他の実施形態においては、ほぐし装置と直線的に並ぶように、受取装置５を左右方向に配置してもよい。
【０１００】
（３）上記実施形態では、部品供給装置１を左側方から見みた際の時計回りを正回転としたが、他の実施形態においては、反対に、部品供給装置１を左側方から見みた際の反時計回りを正回転としてもよい。
【０１０１】
（４）上記実施形態では、受取装置５の揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂに、板片状の落下防止部５５を取り付けることで、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂが上方に回転する形で揺動した際に、中継滑走部４を伝って滑走してきたクランプ２に落下防止部５５を係止させて、クランプ２の落下を防止していた。他の実施形態においては、このような落下防止部５５に替えて、後述するような落下防止装置５５０を利用して、揺動保持部５１の上方側への揺動時におけるクランプ２の落下を防止してもよい。
【０１０２】
図２０は、待機状態の落下防止装置５５０の正面図であり、図２１は、待機状態の落下防止装置の左側面図である。また、図２２は、作動状態の落下防止装置５５０の正面図であり、図２３は、作動状態の落下防止装置５５０の左側面図である。なお、各図において、上記実施形態１と同じ部分については、実施形態１と同じ符号を付した。落下防止装置５５０は、受取装置５における揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂ付近に固定される押下部５５１と、上下方向に揺動可能に支持され、中継滑走部４上のクランプ２を堰き止める揺動堰き止め部５５２とを備えている。
【０１０３】
押下部５５１は、帯状の金属製板材を加工したものからなる。押下部５５１の基部５５１ａは、揺動保持部５１の上方側の端部５１ｂに設けられているワイヤー固定部５１５に固定されている。そして、押下部５５１は、基部５５１ａから中継滑走部４に向かって下るように傾斜する形で延びている。また、押下部５５１の先端部５５１ｂは、中継滑走部４に向かって延びた扁平な板片状をなしている。このような押下部５５１は、受取装置５の揺動保持部５１と共に上下方向に揺動する。そして、押下部５５１の先端部５５１ｂは、揺動保持部５１が下降した際に、上側から揺動堰き止め部５５２に接触して、揺動堰き止め部５５２を押し下げる。
【０１０４】
揺動堰き止め部５５２は、載置台７上に立設された柱状の支持部５５３の上端部５５３ａに対して、軸部５５４を中心として上下方向に揺動可能な状態で支持されている。揺動堰き止め部５５２は、帯状の金属製板材を加工したものからなる。揺動堰き止め部５５２は、全体的には長手状をなし、軸部５５４よりも手前側（図２１の右側）に配される一方の端部には、中継滑走部４に吊り下がっているクランプ２と接触してクランプ２が中継滑走部４から落下しないように堰き止める堰き止め部５５５を備えている。なお、堰き止め部５５５は、上述した押下部５５１と接触して、押下部５５１によって押し下げられる部分でもある。堰き止め部５５５は、下方から上方に向かって折り返されるように湾曲した形をなしている。
【０１０５】
また、軸部５５４よりも奥側（図２１の左側）に配される他方の端部には、重り５５６が設けられている。揺動堰き止め部５５２は、堰き止め部５５５側よりも、重り５５６側の方が重くなるように設定されている。そのため、揺動堰き止め部５５２は、押下部５５１によって押し下げられていない場合、重り５５６側が下降し、堰き止め部５５５側が上昇する。なお、揺動堰き止め部５５２の堰き止め部５５５は、受取装置５の揺動保持部５１が上限位置まで揺動した際に、中継滑走部４に吊り下げられているクランプ２に対して重なる位置まで上昇する。
【０１０６】
なお、押下部５５１が揺動堰き止め部５５２を押し下げた際に、揺動堰き止め部５５２が勢い余って一回転する虞がある。そのためこのような回転を防止するために、支持部５５３の上端部５５３ａに、棒状の回転防止部５５７が設けられている。この回転防止部５５７は、揺動堰き止め部５５２の堰き止め部５５５側が押し下げられ過ぎた場合に、その反対側にある重り５５６が回転防止部５５７に対して下方から接触する。このように重り５５６が回転防止部５５７に接触することで、揺動堰き止め部５５２の不要な回転が防止される。
【０１０７】
このような落下防止装置５５０が図２０及び図２１に示されるような待機状態の場合、揺動堰き止め部５５２の堰き止め部５５５は、中継滑走部４及び可動滑走部５１１を通過するクランプ２と干渉しないように、押下部５５１により押し下げられて、中継滑走部４及び可動滑走部５１１から離されている。なお、揺動堰き止め部５５２を押し下げている押下部５５１も、クランプ２と干渉しないように設定されている。
【０１０８】
待機状態の落下防止装置５５０は、待機状態の受取装置５が作動することによって、作動する。図２２及び図２３に示されるように、揺動保持部５１が上限位置まで上昇している状態における落下防止装置５５０の状態を、落下防止装置５５０の作動状態と称する。この作動状態の落下防止装置５５０では、揺動堰き止め部５５２の堰き止め部５５５が、弧状係合部２ｂを利用して中継滑走部４に吊り下げられているクランプ２のクランプ本体部２ａ付近及び折返し部２ｃ付近に対して重なる状態となっている。そのため、動保持部５１の端部５１ｂが上昇して、中継滑走部４と可動滑走部５１１との間に隙間が形成されても、クランプ２が堰き止め部５５５によって堰き止められるため、中継滑走部４からのクランプ２の落下が防止される。このような落下防止装置５５０を、部品供給装置１に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１…部品供給装置、２…クランプ（Ｃ字型部品）、２ａ…クランプ本体部（本体部）、２ｂ…円弧状係合部、２ｃ…折返し部、２ｄ…貫通孔、２０…クランプ群、３…ほぐし装置、３１…回転ドラム、３２ｂ…底部、３３…蓋部、３３ａ…通過口、３４…取出し部、３５…滑走部、３６…受け部、３７…羽根部、３８…ガイド部、３９…回転軸、４…中継滑走部、５…受取装置、５１…揺動保持部、５２…上限ストッパ、５３…下限ストッパ、５５…落下防止部、５６…一時停止装置、６…動力伝達装置、６１…ベアリング、６１ａ…内輪部、６１ａ１…クラッチ部、６１ｂ…外輪部、６１ｃ…転動体、６２…ワイヤー、６３…滑車、６５…揺動部、６６…重り、６７…逆回転防止部、６７ａ…ギア部、６７ｂ…爪部、７…載置台、Ｌ…回転軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006311552.tif 000008
【図８】
0006311552.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006311552.tif 000011
【図１１】
0006311552.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006311552.tif 000017
【図１７】
0006311552.tif 000018
【図１８】
0006311552.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
0006311552.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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