(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、長さ方向を水平方向に沿わせて支持具により支持された筆記具の前記長さ方向に前記穴の貫通方向を合わせた状態で昇降可能に支持するパッド支持機構、所定の図柄が彫られた凹版を支持する版台と前記支持具との間で前記パッド支持機構を往復動させる往復動機構、および前記支持具に支持される筆記具の軸筒の外周面に押圧面を対向させかつ当該支持具を挟んで互いに対向する状態で配備されると共に前記パッドが前記軸筒に触れているときにそれぞれの押圧面を前記支持具に接近させることにより当該パッドを前記軸筒に両側から押し付ける一対のパッド押圧機構、の各機構の動作を、コンピュータを含む制御部により制御することによって、前記凹版に塗布されたインクが表す図柄を前記パッドを介して前記筆記具の軸筒の外周面に転写する方法であって、
前記筆記具の軸筒に接触した前記パッドを前記パッド支持機構の下降動作によって上方から前記軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第１の押圧時間と、前記軸筒に接触しているパッドを前記一対のパッド押圧機構によって両側から当該軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第２の押圧時間と、前記パッドを上方から前記軸筒に押し付ける処理の開始に対する当該パッドを両側から当該軸筒に押し付ける処理の開始のずれの時間長さを示すずれ時間とを、それぞれ個別に設定する操作を受け付けて当該操作により設定された各押圧時間およびずれ時間の値を前記制御部に保存し、
この保存が完了した制御部において、
インクが塗布された前記凹版の上方に前記パッド支持機構が配置されるように往復動機構を動かし、その配置が完了したパッド支持機構を下降させて前記パッドを凹版に接触させた後に当該パッド支持機構を上昇させる第１ステップと、
前記第１ステップでの上昇を終了したパッド支持機構が前記支持具の上方に移動するように前記パッド支持機構を動作させる第２ステップと、
前記第２ステップでの移動が終了したパッド支持機構に下降動作を開始させ、その下降動作により当該パッド支持機構に支持されたパッドを所定の高さ位置まで下降させた後にさらに前記第１の押圧時間に相当する時間が経過するまで前記パッド支持機構に下降動作を継続させると共に、前記第１の押圧時間の開始から前記ずれ時間に相当する時間が経過した時点より前記一対のパッド押圧機構に前記パッドの押圧処理を開始させ、この押圧処理を前記第２の押圧時間に相当する時間が経過するまで継続させる第３ステップとを、実行することを特徴とする筆記具用のパッド印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載された方法において、
前記版台は、複数の凹版を一列に並べて配置することが可能な広さの支持面を有し、
前記パッド支持機構は、前記パッドが着脱自由かつ昇降可能に取り付けられる複数のパッド支持部が前記凹版の並び方向に対応する方向に沿って一列に並べられたパッドユニットと、このパッドユニットの全体を昇降させるためのパッドユニット昇降機構とを備え、
前記支持具および一対のパッド押圧機構は、前記パッド支持部の並び方向に沿った往復動が可能なステージ部により支持されており、
前記設定操作を受け付ける処理では、前記パッドユニットの前記パッドが取り付けられたパッド支持部毎に前記第１の押圧時間と第２の押圧時間と前記ずれ時間との設定操作を受け付けて、これらの設定値を対応するパッド支持部に固有の識別情報に紐付けて前記制御部に保存し、
前記制御部による第１ステップでは、前記パッドユニット昇降機構および各パッド支持部に下降動作を行わせ、
前記制御部による第３ステップでは、前記ステージ部を前記第１および第２の押圧時間ならびに前記ずれ時間の設定値が保存されたパッド支持部に対応する位置に順に停止させながら移動させると共に、ステージ部が停止する都度、その停止位置に対応するパッド支持部と前記パッドユニット昇降機構とに下降動作を行わせながら、これらの下降動作および前記一対のパッド押圧機構の動作を、前記停止位置に対応するパッド支持部に対して保存されている各設定値に従って制御する、
筆記具用のパッド印刷方法。
【請求項３】
請求項１に記載された方法において、
前記第１および第２の押圧時間ならびにずれ時間の設定操作を受け付ける処理には、各時間の設定値を入力する操作を受け付けて入力された設定値を表示するステップと、表示されている設定値を変更する操作に応じて当該設定値を変更するステップとが含まれる、
筆記具用のパッド印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性を有するパッドを用いて、ボールペン、万年筆、シャープペンシルなどの筆記具の軸筒の外周面に所定の図柄を転写する印刷方法に関する。なお、この明細書で言うところの図柄とは、絵、模様、文字、記号などを表すパターンであって、これら複数種のパターンを組み合わせたものも含まれる。
【背景技術】
【０００２】
ゴム製のパッドを凹版と被印刷物との間で往復動させながら凹版に塗布されたインクをパッドに移し、このパッドを被印刷物に押し付けることによって、凹版に彫られた図柄を被印刷物に転写するパッド印刷装置が知られている（たとえば特許文献１を参照。）。記念品や広告媒体として配布する目的で行われる筆記具への図柄の印刷にも、このパッド印刷装置が用いられている。
【０００３】
この種のパッド印刷装置に適用可能な転写技術に関して、特許文献２に、一方向に沿って貫通する穴を有するパッドを用いて被印刷物に押し付けられたときのパッドの変形の度合を大きくすると共に、上方からの押圧により変形したパッドを両側からも押圧することにより、被印刷物の上面ばかりでなく側面への転写を可能とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２８１９０８号公報
【特許文献２】特開２００９−１５４３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
筆記具の軸筒は径の小さな筒状体であるため、その周方向においてパッドを押し付けて転写を行うことができる範囲には限りがあり、通常は最大でも９０度程度である。しかし、近年は趣向を凝らしたデザインの図柄を印刷するために、より広い角度範囲に図柄を印刷したいという要望が増えている。
【０００６】
特許文献２に記載された方法は上記の課題を解決するのに適しているように思われるが、単にパッドが押し付けられる範囲を拡大しただけで、図柄を綺麗に印刷できるものではない。パッドの表面の図柄が転写されている範囲を軸筒の表面に沿う状態に変形させて、図柄の転写に適した押圧力をもって軸筒に押し付けることが必要である。
【０００７】
しかし、印刷の対象となる図柄の形態や大きさは様々であり、その図柄に応じてパッドにおける図柄の転写範囲やインクの種類やパッドの種類などが変更されるので、パッドの変形や押圧に必要な設定を機械的に行うことは不可能である。
【０００８】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、印刷される図柄の形態やその他の種々の条件に応じて人の判断によりパッドの変形や押圧に関する設定を行えるようにし、その設定内容に応じてパッドに上方からの押圧力と両側からの押圧力をかけることによって、軸筒の外周面の広い範囲に明瞭な図柄を転写できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の発明者は、一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、その穴の貫通方向を筆記具の長さ方向に合わせた状態として筆記具の軸筒に上方から押し当てると共に、軸筒に接触したパッドを両側から軸筒に押し付ける方法によって、軸筒の軸周り方向における図柄の転写範囲を拡張させて明瞭な図柄を転写できるか否かについて、繰り返し試験を行った。その結果、この印刷処理には次の３つの要件が必要であることが判明した。
【００１０】
第１の要件は、筆記具の軸筒に接触したパッドに作用させる上方からの押圧力である。第２の要件は、上記のパッドに対する両側からの押圧力である。第３の要件は、パッドを上方から軸筒に押し付ける処理の開始に対する当該パッドを両側から軸筒に押し付ける処理の開始のずれの時間長さである。これらの要件の組み合わせによって、パッドの変形度合いや軸筒に対する接触範囲や軸筒に押し付けられる力の強さが変動する。パッドの表面のどの範囲に図柄が転写されているかやその図柄を表すインクの種類などの条件をふまえて、上記３つの要件の組み合わせを自由に変更しながら、パッドの表面における図柄の転写範囲が軸筒の転写対象範囲の表面に沿う形状となって接触し、軸筒に適度な力で押し付けられる組み合わせを特定する必要がある。
【００１１】
そこで本発明は、一方向に沿って貫通する穴が設けられた弾性を有するパッドを、長さ方向を水平方向に沿わせて支持具により支持された筆記具の前記長さ方向に前記穴の貫通方向を合わせた状態で昇降可能に支持するパッド支持機構、所定の図柄が彫られた凹版を支持する版台と前記支持具との間でパッド支持機構を往復動させる往復動機構、および支持具に支持される筆記具の軸筒の外周面に押圧面を対向させかつ当該支持具を挟んで互いに対向する状態で配備されると共に前記パッドが前記軸筒に触れているときにそれぞれの押圧面を前記支持具に接近させることにより当該パッドを前記軸筒に両側から押し付ける一対のパッド押圧機構、の各機構の動作を、コンピュータを含む制御部により制御するパッド印刷方法に、以下の技術的特徴を導入する。
【００１２】
まず、筆記具の軸筒に接触したパッドをパッド支持機構の下降動作によって上方から前記軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第１の押圧時間（第１の要件の押圧力を生じさせる。）と、前記軸筒に接触しているパッドを一対のパッド押圧機構によって両側から当該軸筒に押し付ける処理の時間長さを示す第２の押圧時間（第２の要件の押圧力を生じさせる。）と、第３の要件となるずれの時間長さを示すずれ時間とを、それぞれ個別に設定する操作を受け付ける。そして当該操作により設定された各押圧時間およびずれ時間の値を前記制御部に保存する。
【００１３】
つぎに、上記の保存が完了した制御部において、以下の第１，第２，第３のステップを実行する。
第１ステップでは、インクが塗布された前記凹版の上方にパッド支持機構が配置されるように往復動機構を動かし、その配置が完了したパッド支持機構を下降させて前記パッドを凹版に接触させた後にパッド支持機構を上昇させる。この処理により、凹版に塗布されたインクをパッドに移すことができる。
【００１４】
続く第２ステップでは、第１ステップでの上昇を終了したパッド支持機構が前記支持具の上方に移動するように往復動機構を動作させる。第３ステップでは、第２ステップでの移動を終了したパッド支持機構に下降動作を開始させ、その下降動作により当該パッド支持機構に支持されたパッドを所定の高さ位置まで下降させた後にさらに前記第１の押圧時間に相当する時間が経過するまで前記パッド支持機構に下降動作を継続させると共に、第１の押圧時間の開始から前記ずれ時間に相当する時間が経過した時点より前記一対のパッド押圧機構に前記パッドの押圧処理を開始させ、この押圧処理を第２の押圧時間に相当する時間が経過するまで継続させる。この第３ステップによってパッドを大きく変形させ、筆記具の軸筒の周方向における広い範囲にパッドを接触させることができる。
【００１５】
上記の方法によれば、たとえば凹版に彫られた図柄の形態や使用するインクの種類などの条件に応じて３つの要件の組み合わせを複数とおり設定しながら試し刷りを行うことによって、図柄の印刷に適した組み合わせを特定することができる。そして、特定された組み合わせによる設定に従って複数の筆記具を対象にした本格的な印刷を行うことができる。
【００１６】
本発明の一実施形態では、版台を、複数の凹版を一列に並べて配置することが可能な広さの支持面を有する構成とする。また、パッド支持機構には、上記の貫通穴を有するパッドが着脱自由かつ昇降可能に取り付けられる複数のパッド支持部が凹版の並び方向に対応する方向に沿って一列に並べられたパッドユニットと、このパッドユニットの全体を昇降させるためのパッドユニット昇降機構とを設ける。さらに、支持具および一対のパッド押圧機構は、パッド支持部の並び方向に沿った往復動が可能なステージ部により支持される。
【００１７】
上記の実施形態における設定操作の受付処理では、パッドユニットの前記パッドが取り付けられたパッド支持部毎に第１の押圧時間と第２の押圧時間とずれ時間との設定操作を受け付けて、これらの設定値を対応するパッド支持部に固有の識別情報に紐付けて前記制御部に保存する。この保存が完了した制御部による第１ステップでは、パッドユニット昇降機構および各パッド支持部に下降動作を行わせる。さらに第３ステップでは、前記ステージ部を第１および第２の押圧時間ならびに前記ずれ時間の設定値が保存されたパッド支持部に対応する位置に順に停止させながら移動させると共に、ステージ部が停止する都度、その停止位置に対応するパッド支持部とパッドユニット昇降機構とに下降動作を行わせながら、これらの下降動作および一対のパッド押圧機構の動作を、前記停止位置に対応するパッド支持部に対して保存されている各設定値に従って制御する。
【００１８】
上記の実施形態においては、複数個の凹版とパッドとを用いた多色印刷を行う場合に、パッドが取り付けられたパッド支持部毎に上記３つの要件を個別に設定して、それぞれのパッド支持部およびパッド押圧機構の動作を対応する設定値に従って制御する。こうすることによって、いずれのパッドについても、そのパッドに転写されている図柄を軸筒に転写するのに適した設定により明瞭な図柄を転写させ、各転写図柄の組み合わせにより色合いや形状が整った図柄を印刷することができる。
【００１９】
本発明で第１および第２の押圧時間ならびにずれ時間の設定操作を受け付ける処理には、各時間の設定値を入力する操作を受け付けて入力された設定値を表示するステップと、表示されている設定値を変更する操作に応じて当該設定値を変更するステップとを含めることができる。このようにすれば、作業者は、３種類の設定値の現在値を確認しながら必要に応じて各設定値を自由に変更することができるので、設定作業が容易であり、熟練者であれば、短時間で適切な設定値を割り出すことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、印刷される図柄の形態やパッドの表面における図柄の転写範囲やその他の種々の条件に応じてパッドの変形状態や軸筒に対する押し付け力を自在に調整することができ、その調整によって軸筒の外周面の広い範囲に明瞭な図柄を印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明が適用されるパッド印刷装置の正面図である。
【図２】上記のパッド印刷装置の側面図である。
【図３】筆記具の支持具およびその両側に配置されたパッド押圧機構を上方から見た状態を示す上面図である。
【図４】パッド印刷装置の電気構成を示すブロック図である。
【図５】図柄の転写に必要な３種類のパラメータの設定例を示した図である。
【図６】押圧力によりパッドが変形し、その変形により生じる筆記具の軸筒へのパッドの接触状態が変化する様子を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１および図２は、本発明が適用された筆記具用のパッド印刷装置の概略構成を示すものである。この実施例のパッド印刷装置の機体は、所定大きさの基台１０１と、この基台１０１の背面側に連結されて前方へと延び出た逆Ｌ字型のハウジング１０２と、ハウジング１０２の前端に一体に設けられた設定装置１０３とにより構成される。基台１０１の前面側には筆記具１の支持具７が搭載されたステージ部１０を往復動可能に支持するステージ部往復動機構９が設けられ、その背後に、６枚の凹版２が横一列に配置される版台２０や各凹版２に対応する数のインクタンク２１を含むインクユニット２２などが設けられている。設定装置１０３の前面には表示部および操作部として機能するタッチパネル３０が嵌め込まれている。
【００２３】
設定装置１０３とハウジング１０２の後方側の壁部との間には、後述するパッドユニット往復動機構４のボールねじ４０が水平方向に軸の長さ方向を合わせて取り付けられ、このボールねじ４０によりパッドユニット昇降機構５が往復動可能に支持されている。パッドユニット昇降機構５は、垂直方向に軸の長さ方向を合わせたボールねじ５０や一対のスライドレール５１，５１によって、凹版２と同じ数（６個）のパッド支持部６０を有するパッドユニット６を昇降可能に支持するものである。
【００２４】
各パッド支持部６０は、エアシリンダによるパッド昇降機構６１（図４を参照。）が収容された角筒型の本体フレーム６２や、エアシリンダのロッドの先端に一体に設けられた板状の支持フレーム６３などにより構成される。図示を省略しているが、本体フレーム６２には、パッド支持部６０の高さや上下および左右における位置の微調整を行うための調整ねじが設けられている。支持フレーム６３にはシリコンゴム製のパッドＰが着脱自由に取り付けられ、パッド昇降機構６１のロッドの伸縮によって支持フレーム６３と共にパッドＰが上下動する。
【００２５】
この実施例の各パッド支持部６０に取り付けられるパッドＰは、凸状の湾曲面を有し、前後方向に沿って貫通する穴ｈが形成された構成のものである。なお、図１では、凹版２やパッドＰが６個ずつ設けられている例が示されているが、印刷対象の図柄の形態や色彩などに応じて、６以下の任意の数の凹版２やパッドＰを配置すればよい。また、各パッド支持部６０には、大きさや形状が異なる複数種のパッドの中から印刷の条件に適したものとして選択されたパッドＰを取り付けることができる。
【００２６】
図３は、ステージ部１０を上方から観察した状態を示すものである。ステージ部１０の中央には、一対の支持台７１，７２を有する支持具７が配備されている。筆記具１は、各支持台７１，７２によって上端位置と軸筒１Ｃの下端側の所定位置との２カ所が支えられることにより、その長さ方向を水平方向に沿わせた姿勢で支持される。軸筒１Ｃは、支持台７２に支持されている部分および支持具７の内底面に対向する部分を除き、パッドＰに接触させることが可能な露出状態となっている。
【００２７】
支持具７の両側には、対称な形状を有するパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒが設けられている。パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、パッドＰの側面に対応する大きさの押圧面８０を有する押圧部８１と、この押圧部８１が搭載される可動部８３（図１，２を参照。）と、エアシリンダが内蔵された駆動部８２と備える。可動部８３はエアシリンダのロッドに連結されており、このロッドの伸縮に応じて押圧部８１と共に、支持具７と駆動部８２との間で往復動する。
【００２８】
上記の支持具７および各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、ステージ部往復動機構９の動作によって、ステージ部１０と共に機体の幅方向（凹版２やパッド支持部６０の並び方向に対応する方向）に沿って移動する。
【００２９】
図４は、上記のパッド印刷装置の主要な電気構成を示したブロック図である。この実施例の制御部１００は、マイクロコンピュータやインタフェース回路等が搭載された制御基板であって、機体の内部の適所に配備される。
【００３０】
制御部１００には、図２に示したボールねじ４０を含むパッドユニット往復動機構４，図１に示したボールねじ５０やスライドレール５１，５１を含むパッドユニット昇降機構５，ステージ部往復動機構９，６個のパッド支持部６０のそれぞれに設けられたパッド昇降機構６１，一対のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒ，タッチパネル３０，インクユニット２２およびその往復動機構２３などが接続されている。
【００３１】
パッドユニット往復動機構４，パッドユニット昇降機構５，およびステージ部往復動機構９は、それぞれサーボモータを駆動源として、その動力を受けたボールねじにより移動対象物（パッドユニット６またはステージ部１０）を一軸に沿って移動させる。さらに、これらの機構４，５，９には、リニアエンコーダなどの位置検出器が含まれている。これらの位置検出器からの検出信号により、制御部１００は移動中のパッドユニット６やステージ部１０の位置を判別しながら、各機構４，５，９の動作を制御する。
【００３２】
各パッド支持部６０のパッド昇降機構６１やパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、前記したようにエアシリンダを含むもので、パッド昇降機構６１は、エアシリンダのロッドを伸張させることによって、このロッドに支持フレーム６３を介して取り付けられているパッドＰを、パッドユニット昇降機構５による下降位置よりさらに下降させる。パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒは、エアシリンダのロッドを伸張させることによって、支持具７に対応する高さにまで下降したパッドＰを各押圧部８１，８１の間に挟んで両側から押圧する。
【００３３】
インクユニット２２には、インクタンク２１やインクの塗布機構などが含まれる。インクユニット往復動機構２３は、このインクユニット２２を、凹版２１の前半分の領域の上方と後半分の領域の上方との間で往復動させる。
【００３４】
タッチパネル３０には、印刷処理に必要な各種パラメータの設定値を入力する操作を受け付ける操作部３１の機能と、設定内容を示す画面を表示する表示部３２の機能とが設定される。制御部１００の図示されていないメモリには、操作部３１により受け付けられた設定データが保存される設定データ記憶部１１０が設けられる。
【００３５】
図５は、設定データ記憶部１１０に保存される設定データの中で最も重要な３種類のパラメータである「Ｚ方向押圧時間」「Ｙ方向押圧時間」「押圧タイミングずれ時間」に関する設定を表形式にして表したものである。この実施例では、パッドユニット６に取り付けられる６個のパッドＰに関してそれぞれ各パラメータの値を操作部３１により個別に設定し、これらの設定値を各パッドＰを表す「１」〜「６」の識別番号（パッド番号）に紐付けて設定データ記憶部１１０に保存する。なお、パッドユニット６に取り付けられるパッドＰが６個より少ない場合には、取り付けられるパッドＰに対応するパット番号のみを有効にして、有効なパッド番号のパッドＰに対してのみ３種類のパラメータを設定することができる。
【００３６】
設定に用いられるタッチパネル３０にも、図５に示すような表形式の設定画面が現れ、作業者は、パッドＰ毎に（制御部１００にとっては各パッドＰが取り付けられるパッド支持部６０毎に）、３種類のパラメータの設定値を確認しながら各設定値を自由に調整する。説明の便宜上、図５では、すべてのパッド番号を有効とし、パッド番号がｎ番（ｎ＝１〜６）のパッド支持部６０に対する各設定値を、Ｚｔｎ，Ｙｔｎ，Δｔｎとして表している。以下、図１中の左端から右端に向かう方向がパッド番号の昇順に対応するものとして、図５中の設定値を適宜参照して説明する。
【００３７】
Ｚ方向押圧時間Ｚｔｎは、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６１の下降動作によって、ｎ番のパッドＰを上方から筆記具１の軸筒に押し付ける処理の時間長さである。Ｙ方向押圧時間Ｙｔｎは、ｎ番のパッドＰを一対のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによって両側から押圧する処理の時間長さである。押圧タイミングずれ時間Δｔｎは、ｎ番のパッドＰに対して上方からの押圧を開始するタイミングに対する両側からの押圧を開始するタイミングのずれの時間長さである。なお、Δｔｎの値は０に設定される場合もある。また、ＹｔｎとΔｔｎとの和はＺｔｎ以内になるように、各時間長さが調整される。
【００３８】
上記３種類のパラメータの設定を含む各種の設定が終了してスタート操作が行われると、制御部１００は、ステージ部往復動機構９により、ステージ部１０を初期位置（この実施例では、左端に位置する１番のパッドＰに対応する位置）に位置決めする。また、パッドユニット往復動機構４により、パッドユニット６を版台２０よりも前方の位置で待機させる。その間に、作業員により支持具７に筆記具１が設置される。
【００３９】
印刷処理において、制御部１００は、まずインクユニット往復動機構２３により各凹版２の図柄が彫られている前半分の領域の上方にインクユニット２２を移動させて、凹版２にインクを塗布させる。この処理が終了すると、制御部１００は、インクユニット２２を後退させると共に、パッドユニット往復動機構４によりパッドユニット６を版台２０の上方に移動させる。ついで、パッドユニット昇降機構５および各パッド昇降機構６１に下降動作を行わせることにより、各パッドＰを対応する凹版２のインク塗布面に軽く押し付ける。この押圧力によって凹版２に塗布されたインクがパッドＰの表面に移り、パッドＰの表面に図柄が転写される。
【００４０】
次に、制御部１００は、パッドユニット６を所定の高さ位置まで上昇させ、その上昇が完了すると、パッドユニット往復動機構４により、パッドユニット６を前方へと移動させる。パッドユニット６がステージ部往復動機構９の上方位置まで移動すると、制御部１００は、パッドユニット６の前進を停止させ、パッドユニット昇降機構５および１番のパッドＰを支持するパッド支持部６０のパッド昇降機構６１に下降動作を開始させる。これらの下降動作により、パッドユニット６内の全てのパッドＰが下降すると共に、１番のパッドＰが他のパッドＰより低い位置まで下降し、支持具７に支持されている筆記具１の軸筒１Ｃに接する状態となる。
【００４１】
制御部１００は、上記の下降動作を進行させながらパッドユニット昇降機構５の中の位置検出器によりパッドユニット６の高さをチェックしており、パッドユニット６があらかじめ定めた基準位置まで下降したと判別した時点から内部のタイマによる計時を開始して、その計時開始から１番のパッドＰに設定されているＺ方向押圧時間Ｚｔ１が経過するまで、パッドユニット昇降機構５および１番のパッドＰのパッド昇降機構６に下降動作を続けさせる。また制御部１００は、計時が開始されてから１番のパッドＰに設定されたずれ時間Δｔ１分の時間が経過したときより、パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を開始させる。そして、１番のパッドＰに設定されたＹ方向押圧時間Ｙｔ１が経過するまで各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を続けさせ、Ｙ方向押圧時間Ｙｔ１が経過したことに応じて各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによる押圧処理を解除する。計時開始からの経過時間がＺｔ１に達すると、制御部１００は、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６の動作を上昇動作に切り替え、パッドユニット６を下降開始時点の高さ位置に戻す。
【００４２】
その後、制御部１００は、ステージ部往復動機構９によりステージ部１０を各パッド支持部６０に対応する位置に順に停止させながら、左から右に向かって移動させ、ステージ部１０が停止する都度、パッドユニット昇降機構５およびステージ部１０の停止位置の上方に位置するｎ番のパッドＰのパッド昇降機構６１に下降動作を行わせる。このときも、１番のパッドＰに対する処理と同様に、パッドユニット６が基準位置に下降したと判別したときから計時を開始して、ｎ番のパッドＰに設定されたＺ方向押圧時間Ｚｔｎに相当する時間が経過するまで下降動作を続けさせると共に、ｎ番のパッドＰに設定されたずれ時間Δｔｎが経過したことを契機に、各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒに押圧処理を開始させ、ｎ番のパッドＰに設定されたＹ方向押圧時間Ｙｔｎが経過するまでこれらの押圧処理を続けさせ、Ｙ方向押圧時間Ｙｔｎが経過したことに応じて各パッド押圧機構８Ｌ，８Ｒによる押圧処理を解除する。計時開始からの経過時間がＺｔｎに達すると、制御部１００は、パッドユニット昇降機構５およびパッド昇降機構６１の動作を上昇動作に切り替え、パッドユニット６を下降開始時点の高さ位置に戻す。なお、設定の内容によっては、計時開始前または計時開始からの経過時間がＺｔｎに達するより前にパッド昇降機構６１のロッドが上死点に達する場合があるが、ロッドの伸張状態は維持される。
【００４３】
制御部１００は、上記の制御に並列させて、機体の後部のインクユニット往復動機構２３やインクユニット２２を動かして、次の筆記具１への印刷のためのインクを凹版２に塗布させる。有効なパラメータが設定されているパッドＰの中で最も右に位置するパッドＰの下降や押圧処理が終了すると、制御部１００は、ステージ部９を初期位置に戻すと共にパッドユニット６を版台２０の上方まで移動させ、各パッドＰを再び凹版２に接触させる。この間に、作業者によって、印刷済みの筆記具１が支持具７から取り外され、次の印刷対象の筆記具１が支持具７に装着される。
【００４４】
なお、印刷の条件によっては、まず左端から中間の所定位置までのパッドＰにのみインクを塗布してパッドユニット６を前方に移動させ、インクが塗布された各パッドＰによる図柄の転写を行った後に、パッドユニット６を版台２０の方に戻して残りのパッドＰにインクを塗布し、再びパッドユニット６を前方に移動させて残りのパッドＰによる図柄の転写を行う場合がある。
【００４５】
また、この実施例では、版台２へと移動する途中のパッドユニット６を、いったん版台２の前方のクリーニング台３（図２を参照。）の上に下降させることによって、パッドＰに残っていたインクを除去し、その後にパッドユニット６を上昇させて版台２の上方へと導くようにしている。
【００４６】
図６は、支持具７の上方に位置していたパッドＰが上記の制御により下降して筆記具１の軸筒１Ｃに押し付けられるときのパッドＰの形状の変化を模式的に表したものである。この実施例では、事前にパッド支持部６０の位置を調整することによって、パッドユニット６が基準位置まで下降したときに、図６（１）に示すように、支持具７に支持されている筆記具１の上方に位置するパッドＰが筆記具１の軸筒に接触する状態となる。この状態からさらにＺ方向押圧時間Ｚｔｎが経過するまで、パッドユニット昇降機構５とｎ番のパッドＰのパッド昇降機構６１とに下降動作を続けさせることにより、パッドＰは上方から押圧されて変形し、図６（２）に示すように、軸筒１Ｃへの接触面積を広げながら軸筒１Ｃに押し付けられる。
【００４７】
さらに図６（１）の時点からずれ時間Δｔｎが経過すると、両側のパッド押圧機構８Ｌ，８Ｒの各押圧部８１，８１によって、パッドＰは両側からも押圧されるようになる。３方向からの押圧によりパッドＰはさらに大きく変形し、図６（３）に示すように、筆記具１の軸筒１Ｃの周方向における広い範囲の表面に接した状態で軸筒１Ｃに押し付けられる。
【００４８】
実際のパッドＰの変形の度合や軸筒１Ｃの周方向におけるパッドＰへの接触範囲は、先の３種類のパラメータの値の組み合わせによって種々に変動する。そのような変動を生じさせるのは、軸筒１Ｃの周方向におけるパッドＰへの接触範囲を拡げただけでは図柄を綺麗に印刷することはできず、各パッドＰに転写された図柄の範囲やインクの種類やパッドの種類などの様々な条件に応じて、パッドＰ毎に、軸筒１Ｃに対する接触状態を調整する必要があるからである。
【００４９】
たとえば、パッドＰを大きく変形させて図柄が転写されている範囲の全体を軸筒１Ｃに接触させることができたとしても、その範囲が伸びすぎると、軸筒１Ｃに転写される図柄の形が崩れてしまう。パッドＰにおける図柄の転写範囲を適度に変形させて軸筒の表面に沿わせた状態で接触させることができたとしても、パッドＰを軸筒１Ｃに押し付ける力が不十分であると、軸筒１Ｃへの図柄の転写は不十分になる。その反対に押圧力が強すぎると、押圧力が解除されたときの反発力によってインクがパッドＰの方に戻り、軸筒１Ｃへの図柄の転写が不十分になる場合がある。
【００５０】
複数組の凹版とパッドとを用いた多色印刷を行う場合には、各凹版に彫られている図柄が同一であっても、転写の順序やインクの色合いなどに応じてパッドの変形の度合いや押圧力を調整する必要がある。また、形状，大きさ，弾力度合いなどの特性が異なる複数種のパッドの中のいずれか一種が選択されて各パッド支持部６０に取り付けられる場合には、選択されたパッドＰによって変形の度合いが異なることも考慮する必要がある。さらに、流動性の高いインクが使用されている場合には、パッドＰが下降して軸筒１Ｃに接触した後に速やかに最終状態までパッドＰを変形させることにより、インクが流れるのを防ぐ必要がある。
【００５１】
この実施例によれば、熟練者が長年の経験に基づき、上記のような種々の条件を考慮して３種類のパラメータの値をパッドＰ毎に設定し、その設定を必要に応じて変更しながら試し刷りを行うことによって、各パッドＰを、そのパッドＰにおける図柄の転写範囲を軸筒の表面に沿う状態に湾曲させ、その湾曲部分を適度なタイミングと適度な力とをもって軸筒１Ｃに押し付けるのに必要なパラメータの値を特定することができる。この実施例では、操作部３１と表示部３２とにより各設定値の現在値を確認しながら必要に応じて値を変更することができるので、設定作業が容易であり、熟練者であれば、短時間で適切な設定値を割り出すことができる。よって、各パラメータの適切な値として特定された設定値を維持して装置を動かすことによって、受注した数の筆記具１を順に対象として、各軸筒１Ｃに明瞭な図柄を印刷することができる。
【００５２】
また、凹版２にどのような図柄が彫られている場合でも、その図柄の形態やその他の印刷条件に応じてパッド毎に３種類のパラメータを設定することにより、各パッドＰを介して軸筒１Ｃの軸周りの広い範囲に明瞭な図柄を転写し、綺麗に仕上げることができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  筆記具
１Ｃ  軸筒
２  凹版
４  パッドユニット往復動機構
５  パッドユニット昇降機構
６  パッドユニット
７  支持具
８Ｌ，８Ｒ  パッド押圧機構
９  ステージ往復動機構
１０  ステージ部
２０  版台
２１  インクタンク
２２  インクユニット
２３  インクユニット往復動機構
３０  タッチパネル
３１  操作部
３２  表示部
６０  パッド支持部
６１  パッド昇降機構
８０  押圧面
８１  押圧部
８２  駆動部
８３  可動部
１００  制御部
１１０  設定データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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