(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスであり、前記自転車の５方向チューブを通り抜けている中心シャフト（１）と、この中心シャフトの周りに配置されて、円周方向ねじれ力を受けるときに円周方向に変形するシャフト・スリーブ（３）と、このシャフト・スリーブの周りに配置されたチェーン・ホイール（２）とを備え、前記シャフト・スリーブ（３）にはトルク検知アセンブリが設けられ、これは前記シャフト・スリーブが受ける円周方向ねじれ力の大きさを検知することができ、前記トルク検知アセンブリは出力デバイスを介して前記自転車のモーター・コントローラ（２６）に接続されている電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、
前記出力デバイスは、可動磁気コア（６ａ）と、この可動磁気コアに固定された可動コイル（６ｂ）と、静的磁気コア（７ａ）と、この静的磁気コアに固定された静的コイル（７ｂ）とからなり、それら全ては環状構造であり、前記可動磁気コア（６ａ）はシャフト・スリーブ（３）に固定され、前記静的磁気コア（７ａ）は前記自転車の前記５方向チューブに関して固定され、前記可動磁気コア（６ａ）は前記静的磁気コア（７ａ）に嵌合して接触されて、それに関して回転可能であり、前記可動コイル（６ｂ）は可動コイル・リード（６ｃ）を介して前記トルク検知アセンブリへ接続されており、及び、前記静的コイル（７ｂ）は静止コイル・リード（７ｃ）を介してモーター・コントローラ（２６）へ接続されていて、
更に、ステッカー（２９）が前記可動磁気コア（６ａ）及び前記静的磁気コア（７ａ）の表面に接着され、これらは互いに嵌合して接触することを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
【請求項２】
請求項１に記載の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、前記自転車の前記５方向チューブを固定的に通り抜けているモーター接続チューブ（２４）と、このモーター接続チューブ（２４）と一体的なハウジング（１１）及びベース（２０）とを更に含み、前記ベース（２０）には三つの環状に分布した位置決め穴が設けられ、これらには三つの位置決めブロック（３０）を介して円周方向に静的磁気コア（７ａ）が固定されていることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
【請求項３】
請求項２に記載の電動自転車中心モーターのトルク検知デバイスにおいて、三つの環状に分布されたスプリング（３１）が前記静的磁気コア（７ａ）と前記ベース（２０）との間に設けられ、軸状弾性力を前記静的磁気コア（７ａ）へ前記可動磁気コア（６ａ）の方向の方へ向かって加えることを特徴とする電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動自転車中心モーターのトルク検知デバイス及びこのトルク検知デバイスを有する電動自転車中心モーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動自転車の駆動モーターをペダリング力の大きさに応じて出力を調節するために、中心シャフト・トルク検知デバイスは、通常は或るハイグレード電動自転車に設けられる。電動自転車の既存の中心シャフト・トルク検知デバイスは、複雑な構造、大きいサイズ、弱い信号と低い安定性の問題を一般に有している。比較的に小型な中心シャフト・トルク検知デバイスもあるが、しかし、基本的に一つの側（即ち、左足は激しくこぐ一方、右足はそうしない）で作動し、又は、所謂両側作業は、チェーンの張力の検出を可能にするだけであり、その正確さとその信頼性は本当のトルク・センサーに匹敵しない。
自転車の中央シャフト・トルク検知デバイスのトルク信号を導出する様々な手法があり、例えば帰納形式、スリップ・リング形式、光電形式、位相差形式であり、ここでは二つのホールスイッチが信号を導出して、これらの間の位相差を検出するために用いられており、線形ホール要素により信号が直接に導出される直接的形式でさえもある。これらの解決策には全てそれら自身の利点及び不利を有している。例えば、帰納的形式は構造が単純であるが、弱い信号、大きなゼロ・ドリフト、及び弱い反干渉性能があり、;光電形式は反干渉性能及び耐水性が弱く；スリップ・リング形式は構造が単純であるが、摩擦がスリップ・リングと他のカーボン・ブラシ又は他の接点との間に生じることがあり、これは寿命及び信頼性に影響し；位相差形式は車輌が停車したとき正確な信号を出力するか、ゼロ開式を可能としないことができ；線形ホール要素により直接に導出されるセンサーを用いることは機構に高い要求を有し、製品の一貫性及び安定性を管理するのは困難である。
【０００３】
本発明の内容
上記の問題を解決するために、本発明の目的は、単純な構造と安定した性能がある電動自転車の中心シャフト・トルク検知デバイスを与えることであり、また、このトルク検知デバイスを備える中心モーター構造を与えることである。
【０００４】
本発明の技術的な解決策は以下の通りである。電動自転車中央モーターのトルク検知デバイスが与えられ、これは自転車の５方向チューブを通り抜けている中心シャフトと、シャフト・スリーブであり、これはこの中央シャフトルの周りに配置されて、円周方向ねじれ力を受けたとき、円周方向ねじれ力を受けたときに円周方向に変形し、シャフト・スリーブの周りに配置されたチェーン・ホイール、そのシャフト・スリーブにはトルク検知デバイス・アセンブリが設けられ、これはシャフト・スリーブが受ける円周方向ねじれ力の大きさを検知することができ、このトルク検知デバイス・アセンブリは出力デバイスを介して自転車のモーター・コントローラに接続され、；この出力デバイスは可動磁気コアからなり、この可動磁気コアに固定された可動コイルと、静止磁気コア、及び静止磁気コアに固定された静止コイルとを備え、これらの全ては環状構造であり、可動磁気コアはシャフト・スリーブへ固定され、静止磁気コアは自転車の５方向チューブに関して固定され、可動磁気コアは静止磁気コアと接触して嵌合し、それに関して回転可能であり、可動コイルは可動コイル・リードを介してトルク検知アセンブリへ接続され、及び静止コイルは静止コイル・リードを介してモーター・コントローラへ接続されている。
【０００５】
上記の技術的な解決策に基づいて、本発明のこのトルク検知デバイスは以下の好ましい技術的な解決策も含む。
【０００６】
可動磁気コアと静的磁気コアとは、両方ともＵ型の軸条区画があり、互いに嵌合するようには口形軸区画を有する環状構造を含み、ここに可動コイルと静的コイルが収容される。可動コイルは接着剤で可動磁気コアに取り付けられ、そのように静的コイルも静的磁気コアに取り付けられる。
【０００７】
可動磁気コアと静的磁気コアとが互いと接触して嵌合するところで、ステッカーは可動磁気コアと静的磁気コアの表面に貼りつけられる。
【０００８】
可動磁気コアは、可動シート・ボードを通してシャフト・スリーブに取り付けられる。
トルク検知アセンブリは、トルク検知気鋼とそれに対応しているホール・トルク・センサーとを含み、シャフト・スリーブは円周方向における壁に設けられ、非閉止ノッチを有し、トルク検知磁石鋼がノッチの一方に取り付けられ、ホール・トルク・センサーがノッチの他方の側に取り付けられ、;トルク信号出力ラインは、ホール・トルク・センサーに接続している。
【０００９】
ホール・トルク・センサーにおけるホール要素は、トルク検知磁石鋼の近傍に、その側に配置されている。
【００１０】
トルク検知デバイスは、速度感知鋼及びそれに対応しているホール速度センサーとを更に含み、速度検知磁石鋼は環状磁石鋼シートに固定され、これは可動磁気コアに関して固定されており、ホール速度センサーは自転車の５方向チューブに対して固定される。
上述のトルク検知デバイスを有する電動自転車中央モーターが与えられ、自転車の５方向チューブを通じて固定的なモーター接続ューブ、及びこのモーター接続チューブと一体的なハウジングとベースとを備え、；そのベースには３つの環状に分布した位置決め穴が設けられており、ここには静止磁気コアが３つの位置決めブロックを介して静止磁気コアに円周的に固定されている。
【００１１】
上述の技術的な解決策に基づいて、本発明の電動自転車中心モーターは以下の好ましい技術的な解決策も含む。
【００１２】
３つの環状に分布されたスプリングは静的磁気コアとベースとの間に設けられ、軸方向弾性力を可動磁気コアの方向へ向かって静的磁気コアに印加する。
【００１３】
本発明には以下の利点がある。
１．本発明のトルク検知デバイスは、中心シャフトとチェーン・ホイールとの間に取り付けられたシャフト・スリーブの支援により力を受けるときに変形して、トルク検知磁石鋼及びホール・トルク・センサーの相対位置を変化させて、中心シャフトが受けるトルクの大きさを検知し、一体的構造としてトルクを適所に移して、この本発明のトルク検知デバイスは、トルクが弱いときは不安定に検知された信号の不具合を有することはなく、検知された信号の高感度と高い正確さを常に保証することができる。
２．この本発明のトルク検知デバイスは、磁気誘導型構造を有する出力デバイスをその中に備えており、より信頼できる性能、安定した信号伝達、及び低減された摩擦損失を有する。
３．この本発明の自転車の中心シャフト・トルク検知デバイスは同時に中心シャフトのトルク及び速度を検知することができ、それによってモーター・コントローラが中心シャフトの回転速度及びトルクの包括的考慮の後のモーターの操作上のパラメータを制御することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本発明は図面と例示を参照して以下に更に説明される。
【図１】図１はこの本発明のトルク検知デバイスを用いる電動自転車中心モーターの全体的な構造の概略図である。
【図２】図２はこの本発明のトルク検知デバイスを用いる電動自転車中心モーターの部分的な構造の概略図である。
【図３】図３はシャフト・スリーブの断面構造の概略図である。
【図４】図４はシャフト・スリーブの平面構造の概略図である。
【００１５】
参照符号のリスト
１．中心シャフト
２．チェーン・ホイール
３．シャフト・スリーブ
３０１．ノッチ
４．トルク検知磁石鋼
５．ホール・トルク・センサー
６ａ．可動磁気コア
６ｂ．可動コイル
６ｃ．可動コイル・リード
６ｄ．可動シート・ボード
７ａ．静的磁気コア
７ｂ．静的コイル
７ｃ．静的コイル・リード
８．ベアリング
９．トルク信号出力ライン
１０．トルク信号リード
１１．ハウジング
１２．固定子
１３．ローター
１４．モーター・シャフト歯
１５．ナイロン・ギア
１６．小ギア
１７．大ギア
１８．第１の一方向ベアリング
１９．第２の一方向ベアリング
２０．ベース
２１．速度検知磁石鋼
２２．ホール速度センサー
２３．スプライン
２４．モーター接続チューブ
２５．ロックナット
２６．モーター・コントローラ
２７．補強プレート
２８．固定プレート
２９．ステッカー
３０．位置決めブロック
３１．スプリング
３２．環状磁石鋼シート
【００１６】
例：本発明の技術的な内容を人々により明瞭かつ視覚的に理解させるために、本発明の技術的内容は、特定の例として本発明のトルク検知デバイスを備えている電動自転車中心モーターを採ることにより、以下に特に詳細に説明される。
【００１７】
図１および２は、この本発明の自転車の中心シャフト・トルク検知デバイスを用いる電動自転車中央モーターの構造的概略図であり、この中央モーターは、ハウジング１１、ベース２０及びモーター接続チューブ２４を含み、ハウジング１１とベース２０との両方はモーター接続チューブ２４と一体的である。組み立てにおいては、一端に雄ねじが設けられているモーター接続チューブ２４により、モーター接続チューブ２４を自転車の５方向チューブ（図には図示せず）を通じて導き、５方向チューブを延出して出るモーター接続チューブ２４のねじ締め端を形成し、次いで、ロックナット２５をモーター接続チューブ２４の雄ねじに係止し、それにより自転車のモーター接続チューブ２４と５方向チューブを一緒に堅固に固定する。ハウジング１１と５方向チューブ５との間の接続強度を確実にするために、補強プレート２７は、この例では、ハウジング１１と、モーター接続チューブ２４と５方向チューブとの間に接続されて、補強プレート２７の一端は、ねじを介してハウジング１１へ堅固に係止され、かつ、その他端はモーター接続チューブ２４の周りに配置されて、ロックナット２４により５方向チューブの一端の上へ強く押し付けられる。
モーター接続チューブ２４は中央シャフト１の内側に回転可能にベアリング８（当然に、この中心シャフト１も自転車の５方向チューブを通じる）を介して設けられており、チェーン・ホイール２はこの中心シャフト１の周りに配置され、実際の応用においては、駆動チェーンがこのチェーン・ホイール２と自転車の後方フライホイールとの間に装着されている。シャフト・スリーブ３も中心シャフト１の周りに配置されているので、このシャフト・スリーブ３は、円周方向ねじれ力を受けたときに円周方向に変形する。シャフト・スリーブ３はスプライン２３を介して中心シャフト１に関して一端に固定され、かつ、チェーン・ホイール２に関して他端で固定されている。このシャフト・スリーブ３にはトルク検知アセンブリが設けられており、これはシャフト・スリーブが受ける円周方向ねじれ力の大きさを検知することができ、このトルク検知アセンブリは出力デバイスを介して自転車のモーター・コントローラに接続される。
【００１８】
トルク検知アセンブリは従来技術における様々な構造的形態、例えば抵抗歪み計を貼り付ける構造形態を採ることができる。この例では、トルク検知アセンブリはこの例では以下の構造的形態を採る。シャフト・スリーブ３には壁上で円周方向に非閉止ノッチ３０１が設けられ、これは一方の側にトルク検知磁石鋼３が、かつ、他方の側にそれに対応するホール・トルク・センサー５が設けられており、その側に配置されたこのホール・トルク・センサー５におけるホール要素はトルク検知磁石鋼４に近接しており、トルク検知磁石鋼４に近接しており、トルク信号出力ライン９はホール・トルク・センサ５へ接続されている。
【００１９】
この例においては、総計で二つのトルク検知磁石鋼４があり、これらは希土類磁石鋼である。これらの二つの希土類磁石鋼は、反対極性で並べて配置される。
【００２０】
実際の応用においては、クランクは中心シャフト１の両端に装着する必要があり、ペダルはクランクへ取り付けられる。サイクリストがペダルを足でこいで中心シャフト１を回転するように駆動するとき、中心シャフト１は図１に示すシャフト・スリーブ３の左端がスプライン２３を介して受けるねじれ力を転移し、ねじれ力を受けるときシャフト・スリーブ３は円周方向にねじられて変形し、かくしてトルク検知磁石鋼４とホール・トルク・センサ５の相対的な位置を変化させ、次いでホール・トルク・センサー５にこのトルク信号を検知させ、これを出力デバイスを介してモーター・コントローラ２６へ移送し、これはトルク信号を処理した後にモーターの操作上のパラメータを調節する。サイクリストはより力強くペダルをこいで、シャフト・スリーブ３が受けるねじれ力はより大きくなり、シャフト・スリーブ３はより変形し、ホール・トルク・センサー５によって検知されるトルク信号はより強くなる。
【００２１】
この例における出力デバイスは、非常に精巧な構造を有しており、可動磁気コア６ａ、この可動磁気コアに固定された可動コイル６ｂ、静的磁気コア７ａ、及びこの静的磁気コア７ａに固定された静的コイル７ｂからなり、これら全ては環状構造であり、可動磁気コア６ａはシャフト・スリーブ３の一端に可動シート・ボード６ｄを介して固定的に装着され、静的磁気コア７ａはベース２０へ固定され（このベース２０は自転車の５方向チューブに関して固定され、静的磁気コア７ａも当然に自転車の５方向チューブに関して固定される）、可動磁気コア６ａは静的磁気コア７ａに接触して嵌合し、それに対して回転可能であり、可動コイル６ｂは可動コイル・リード６ｃを介してトルク検知アセンブリへ接続され、かつ、静止コイル７ｂは静止コイル・リード７ｃを介してモーター・コントローラ２６へ接続されている。
【００２２】
この例では、静的磁気コア７ａは、以下の特定の方式でベース２０に固定される。静的磁気コア７ａは、三つの位置決めブロック３０を介してベー２０における三つの位置決め穴へ円周方向に取り付けられ、；その他、静的磁気コア７ａとベース２０との間の近接レベルを保証するために、この例においては、三つの環状に分布したスプリング３１が静的磁気コア７ａとベース２０との間に設けられており、軸方向弾性力を可動磁気コア６ａの方向へ向かって静的磁気コア７ａへ加える。
【００２３】
可動磁気コア６ａと静的磁気コア７ａとは、両方ともＵ形状の軸状区画（開放面を有する）を有しており、互いに嵌合して環状構造を形成し、これは口形軸状区画を有し、ここには可動コイル６ｂ及び静的コイル７ｂが収容される。
静的磁気コア７ａと可動磁気コア６ａとの開放面が互いに嵌合して閉止構造を構成することにより、静的コイル７ｂと可動コイル６ｂとは共に閉止磁気回路内にあり、これは変圧器に相当し、静的コイル７ｂは変圧器の一次側に相当し、一方、可動コイル６ｂは変圧器の二次側に相当する。実際の応用では、先ず、或る程度の交流電流がモーター・コントローラ２６を介して変圧器の一次側（静的コイル）に加えられる必要があり、次いで、交流電流の特定の一部が変圧器の二次側（可動コイル）によって誘導され、次いで、この誘導された交流電流は、この変圧器の負荷であるトルク検知アセンブリへ加えられ、中心シャフトが受けるトルク力の大きさと交換される負荷の大きさを有し、；従って、モーター・コントローラ２６は変圧器の一次側（静的コイル）を介してこの負荷の大きさを読み込むことができるので、かくしてトルク検知アセンブリにより検知されたトルクの大きさが得られる。この作用に基づいて、我々はトルク検知アセンブリにより検知されたトルク信号をモーター・コントローラへ非常に容易に移送することができ、このモーター・コントローラは、このトルク信号の大きさによってモーターの出力を調節する。
【００２４】
この例では、可動コイル６ｂは接着剤により可動磁気コア６ａに固定されており、そのようにして静的コイル７ｂが静的磁気コア７ａに取り付けられる。
【００２５】
実際の応用例においては、相対的な回転のために、可動磁気コア６ａと静的磁気コア７ａの間に発生した摺動摩擦により、直接接触摩擦に起因する可動磁気コア６ａと静的磁気コア７ａとの寿命低減を避けるために、この例では、ステッカー２９が、互いに嵌合して接触する可動磁気コア６ａと静的磁気コア７ａの表面に接着され、総計二つのステッカー２９があり、一方は可動磁気コア６ａへ貼り付けられると共に、他方は静止磁気コア７ａへ貼り付けられ、従って、可動磁気コア６ａ及び静的磁気コア７ａは互いに直接に接触することはなく、ステッカー２９は良好な摩耗抵抗を有する。
【００２６】
この他、この例においては、可動シート・ボード６ｄに固定された環状磁石鋼シート３２に速度検知磁石鋼２１が設けられており（明らかに環状磁気鋼シート３２が可動磁気コア６ａに関して固定されている）、ベース２０には、速度検知磁石鋼２１に対応するホール速度センサー２２が設けられており、このホール速度センサーにも内側にホール・トルク・センサー５状のホール要素が設けられている。中心シャフト１がシャフト・スリーブ３及び可動摺動可能シート６を駆動して回転させるとき、速度検知磁石鋼２１がそれらを回転させ、一方、ベース２０に固定されたホール速度センサー２２は静止を保ち、ホール速度センサー２２に中心シャフト１の回転速度を検知させ、かくしてペダリング速度信号検出の目的が達成される。ベース２０へ固定されたホール速度センサー２２と自転車の５方向チューブに固定されたベース２０により、速度検知磁石鋼２１は自転車の５方向チューブに関して自然に固定されている。
【００２７】
この例においては、総計２０の速度検知磁石鋼２１があり、これらは環状磁石鋼シート３２の上に円形形状で一様に分布されている。環状磁石鋼シート３２は、それが回転するたびに、２０パルス信号をホール速度センサー２２へ出力することができ、かくしてペダリング速度信号検出の目的が達成される。
【００２８】
この電気自転車中心モーターは、この例では、ハウジング１１の内側に配置された固定子１２及びローター１３と、そのローター１３に固定されたモーター・シャフト歯１４も含み、モーター・シャフト歯１４は、ギア減速機構を介してチェーン・ホイール２へ伝達するように接続されている。モーターが起動された後、ローター１３はモーター・シャフト歯１４を駆動して回転させ、これはチェーン・ホイール２を駆動してギア減速機構を介して回転させ、次いで自転車を駆動して前進させる。
【００２９】
内部ローター外部固定子構造が、この例で採用される。
【００３０】
ギア減速機構は、当業者に良く知られている様々な構造形態を採り得る。この例におけるギア減速機構は、二段階減速構造を採り、その詳細な構造は以下の通りである。ギア減速機構は、モーター・シャフト歯１４と噛合しているナイロン・ギア１５と、このナイロン・ギア１５に同軸で接続された小ギア１６と、この小ギア１６と噛合している大ギア１７とを備え、大ギア１７及びチェーン・ホイール２は固定される。モーター・シャフト歯１４とナイロン・ギア１５とは第１段階減速を構成し、両者とも螺旋形状ギヤドライブを用い、；ナイロン・ギア１５に同軸で接続された小ギア１６とチェーン・ホイール２に接続された大ギア１７とは第２段階減速を構成し、両者とも真っ直ぐな歯ドライブを用いる。この製品は、二段階ギア減速を通じて、自転車のチェーン・ホイールを直接に駆動する前に、回転速度を４０００ｒｐｍから１００ｒｐｍまで低減させる。本発明の小ギア及び大ギアのために用いられた用語「小」及び「大」は相対的である。
【００３１】
ローター１３がチェーン・ホイール２を駆動して回転させるときに、中心シャフト１が追従して回転しないことを確実にするために、この例においては、第１の一方向ベアリング１８がシャフト・スリーブ３と大ギア１７との間に装着されており、かつ、ベアリング内側リングと、これに一方向に係止されたベアリング外側リングとを含み、ベアリング外側リングは大ギア１７に固定されており、一方、ベアリング内側リングはシャフト・スリーブ３の一端へ固定されている。従って、チェーン・ホイール２が中心シャフト１に直接に接続していなくが、大ギア１７、第１の一方向ベアリング１８及びシャフト・スリーブ３を介して中心シャフト１に接続していることは明白である。モーターが起動されてローター１３を駆動して回転させるとき、第１の一方向ベアリング１８の内側リングと外側リングとは相互から分離されて相対的に回転することができ、従って、シャフト・スリーブ３及び中心シャフト１はペダルに追従して回転することはない。しかしながら、電動自転車が人員に搭乗されるとき、搭乗速度が電気駆動速度を超える限り（電動自転車が純粋な人員に搭乗されるとき電気駆動速度はゼロである）、第１の一方向ベアリング１の内側及び外側リングは閉止状態（一方向係止）にあり、これは電動自転車を通常一般の自転車のように搭乗させることを可能にする。
【００３２】
人員が用いられるとき搭乗抵抗を低減させるために、この例においては、第２の一方向ベアリング１９も小ギア１６とナイロン・ギア１５との間に配置されており、かつ、ベアリング内側リングと、これに一方向に係止されたベアリング外側リングとを含み、ベアリング外側リングはナイロン・ギア１５へ固定されており、一方、ベアリング内部リングは小ギア１６に固定されている。電動自転車が人員に搭乗されるとき、第２の一方向ベアリング１９の内側と外側とのリングが相互から分離されて、ナイロン・ギア１５及びローター・モーター１３を駆動して回転させるようにしないとき、チェーン・ホイール２は小ギア１６を駆動して大ギアを介して回転させ、従って、より容易な搭乗を確実にし、;しかしながら、モーターが起動されるとき、電気駆動速度が人員搭乗速度を上回る限り、第２の一方向ベアリング１９は閉止状態にあり、かくして電気駆動力がチェーン・ホイール２へ移送できることが確実になる。また、ボール・ベアリング（図面中では名称を付されていない）もこの例では小ギア１６とナイロン・ギア１５との間に設けられており、これらは第２の一方向ベアリング１９と同軸に配置され、このように第２の一方向ベアリング１９のための径方向力の一部を共有する。
【００３３】
勿論、上述の例は本発明の技術的な概念及び特性を説明するためにのみ用いられる。それらは人々に本発明を理解して実施させるために与えられているが、本発明の保護の範囲を制限するものではない。本発明の主要な技術的解決策の精神的な本質によってなされる如何なる均等な変更又は修正は本発明の保護の範囲内とされねばならない。
【図１】
0006408150.tif 000002
【図２】
0006408150.tif 000003
【図３】
0006408150.tif 000004
【図４】
0006408150.tif 000005