(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの関連単一画像を決定する方法であって、複数の光学単一画像が、記録すべき歯オブジェクト（１）の継続的な光学測定（３）の間に生成され、前記光学測定（３）の間、マイクロフォン（４）を使用して音声記録が生成され、ユーザ（６）が発話した少なくとも１つの音声シーケンス（１２；１５；２８）が記録され、前記音声シーケンス（１２；１５；２８）の開始時刻（１７、１８）と終了時刻との間で指定された連続期間内で前記関連単一画像（７；８；２４）が選択され、前記決定された音声シーケンス内で、記録すべき前記オブジェクト（１）に対する歯科用カメラ（２）の動き（３）が最も少ない時刻に記録された、前記関連単一画像（７；８；２４）が選択されることを特徴とする、方法。
【請求項２】
前記音声記録を処理する間、前記音声シーケンス（１２；１５；２８）の音声品質を改善するために、フィルタ処理ユニット（９）を使用してバックグラウンドノイズ（１６）が除去されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
予め規定された可変の持続時間内において前記フィルタ処理ユニット（９）が作動したままであることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法が実施される前に、前記音声シーケンスの最長連続期間（１２；１５；２８）及び／又は最短連続期間が規定されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記音声シーケンス（１２；１５；２８）の前記連続期間が連続的な音声フロー（１３）の期間に対応し、規定の中断期間よりも短い前記音声フローの短い中断（１４）が無視されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記中断期間が最大２秒であることを特徴とする、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
１つのみの関連単一画像（７；８；２４）が音声シーケンス（１２；１５；２８）内で選択されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つの音声シーケンス（１２；１５；２８）は状態情報及び／又は所見情報（２９；３０；３１）を含み、前記状態情報及び／又は所見情報（２９；３０；３１）は音声認識ソフトウェアによって音声からテキストに変換されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記認識された状態情報及び／又は所見情報（２９；３０；３１）は、前記それぞれの音声シーケンス（１２；１５；２８）の前記関連単一画像（７；８；２４）に対してテキスト形式で割り当てられることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記オブジェクト（１）全体の前記光学測定の間、前記それぞれの音声シーケンス（１２；１５；２８）に対して複数の関連単一画像（７；８；２４）が選択され、個別の前記関連単一画像（７；８；２４）が表示デバイス（２１）によって表示されることを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記音声シーケンス（１２；１５；２８）は、音声認識ソフトウェアによって音声からテキストに変換される解剖学的位置情報を含み、前記記録されたオブジェクト（１）に対する前記関連単一画像（７；８；２４）の位置が、前記解剖学的位置情報を使用して決定され、前記関連単一画像（７；８；２４）が、前記オブジェクト（１）の仮想モデル（２５）に対して前記決定された位置で前記表示デバイス（２１）によって表示されることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記選択された関連単一画像（７；８；２４）は、状態情報及び／又は所見情報（２９；３０；３１）の複数のカテゴリーに分類されることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記オブジェクト（１）の前記光学測定が録画によって行われ、前記録画の個別の映像が前記選択された単一画像（７；８；２４）であり、それによって、関連映像（７；８；２４）が各音声シーケンス（１２；１５；２８）に対して選択されることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記オブジェクト（１）の前記光学測定が光学三次元縞投影方法によって行われ、前記オブジェクト（１）の複数の個別の３Ｄ画像が生成され組み合わされて、三次元の全体記録となり、前記個別の３Ｄ画像が、選択されるべき前記単一画像を表し、それによって前記オブジェクト（１）の関連３Ｄ画像が各音声シーケンス（１２；１５；２８）に対して選択されることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの関連単一画像を決定する方法であって、複数の光学単一画像が、記録すべき歯オブジェクトの継続的な光学測定の間に生成される、方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の技術により、歯科所見を保管する方法が既に知られている。ここで、歯科医は、患者を診察し、状態及び所見を歯科助手に伝達し、歯科助手は、その状態又は所見を通常は手書きで患者カルテに記入する。この患者カルテは、例えば、専用のソフトウェアで作成することもできる。
【０００３】
ＤＥ  １９９  １６  １６２  Ａ１は、複数のモジュールから成り、読取りユニット、マルチメディアモジュール、スキャナモジュール、プロトコルユニット、及び音声制御モジュールを有する、歯科レーザーシステムを開示している。音声制御モジュールは、例えば歯科用カメラに組み込むことができる、小型マイクロフォンを有することができる。音声制御モジュールを使用して、個別に記録された画像に注釈を付加することができ、注釈はそれに続いて保管され、後でアクセスすることができる。治療を行う医師はまた、音声制御モジュールを使用して治療結果を入力することができ、治療結果は音声変換プログラムを用いて記入される。それに続いて治療結果を記録カードに記入することができる。
【０００４】
ＤＥ  １０  ２００７  ０５４  ９０７  Ａ１は、複数のパターンをオブジェクト上に同時に投影するために使用される、光学記録デバイス、複数の光源、及び複数のダイヤフラム手段を用いた三角測量方法を使用して、オブジェクトを光学測定する方法を開示している。測定の際、有利には、平行な縞状パターンがオブジェクト上に投影される縞投影方法を使用することができ、このようにして、複数の測定ポイントを同時に測定することができる。
【０００５】
それに加えて、患者の口腔内の関連領域の付加的な録画が記録され、それぞれの状態又は所見に手作業で割り当てられる、保管方法が知られている。ここで、録画は通常、歯科用カメラのスイッチ、又はフットスイッチを作動させることによって作動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この方法の不利な点は、歯科助手が不注意な場合に、所見の間違った割当てが起こることがある点である。このことにより、治療ミスが起こる場合があり、又は患者の再検査を要する場合がある。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、少ない経費と関連付けられる、信頼性が高く時間の節約になる単一画像の割当てを可能にする方法を提供することである。
【０００８】
発明の提示
本発明は、少なくとも１つの関連単一画像を決定する方法であって、複数の光学単一画像が、記録すべき歯オブジェクトの継続的な光学測定の間に作成される、方法に関する。光学測定の間、マイクロフォンを使用して音声記録が作成され、ユーザが発話した少なくとも１つの音声シーケンスが記録される。それに続いて、音声シーケンスの開始時刻と終了時刻との間で指定された連続期間内で関連単一画像が選択される。決定された音声シーケンス内で、記録すべきオブジェクトに対する歯科用カメラの動きが最も少ない時刻に記録された、関連単一画像が選択される。
【０００９】
このようにして、オブジェクトに対するカメラのブレが最も少ない関連単一画像が選択される。かかる単一画像は動きアーチファクトが最も少なく、したがって、それぞれの音声シーケンスの全ての単一画像のうち最良の記録品質を有する。
【００１０】
光学測定は、例えば、複数の単一映像が記録される録画を使用して、又は光学縞投影方法を使用して行うことができる。縞投影方法では、測定されるオブジェクト上に縞状パターンが投影され、縞状パターンの光学歪みに基づいてオブジェクトの三次元表面が決定される。このようにして、オブジェクト全体が複数の３Ｄ画像で継続的に記録される。歯オブジェクトは、例えば、患者の全体的な歯科的状況、又は上顎、下顎、標本、若しくは更に個別の歯など、歯科的状況の一部であることができる。音声記録用のマイクロフォンは、例えば、歯科用カメラに直接組み込むことができる。あるいは、マイクロフォンは、光学測定の間にユーザが着用するヘッドセットに組み込むこともでき、又は歯科治療ユニットに組み込むことができる。治療を行う歯科医又は歯科助手などのユーザは、歯オブジェクトの光学測定の間、検査されているオブジェクトの領域に関する状態情報及び／又は所見情報について発話する。次に、これらの音声シーケンスが記録され評価される。音声シーケンスは、従来のビデオカメラを使用して、又はマイクロフォンを使用して記録することができる。音声シーケンスの連続期間内で、関連単一画像が次に選択され、それぞれの音声シーケンスに割り当てられる。関連単一画像の選択は、局所的なブレの度合いが少ないなど、様々な評価基準に基づいて行うことができる。
【００１１】
この方法の利点は、関連単一画像がそれぞれの音声シーケンスに自動的に割り当てられる点である。このようにして、治療ミスをもたらす可能性がある混同を防ぐ。
【００１２】
この方法の更なる利点は、治療を行う歯科医などのユーザが、歯科助手による補助を伴わずに独自に診断を実施できる点である。これにより、診断の時間が短縮され、ミスを起こしにくくなる。
【００１３】
有利には、音声記録を処理する際、音声シーケンスの音声品質を改善するために、フィルタ処理ユニットによってバックグラウンドノイズを除去することができる。
【００１４】
フィルタ処理ユニットとしては、例えば、音声信号を増幅すると共にバックグラウンドノイズを除去する、いわゆるノイズゲートを使用することができる。これにより、音声システムのベースノイズによって、かつ可聴歪みを伴わない最大レベルによって限定される、音声システムのダイナミックレンジが変化する。このようにして、精密な連続期間を決定するために、記録された音声シーケンスの音声品質が改善される。
【００１５】
それに加えて、記録された音声シーケンスは、音声認識ソフトウェアによって音声からテキストに変換される。ここで、フィルタ処理ユニットを使用することも有用である。
【００１６】
したがって、フィルタ処理ユニットは、音声シーケンスの終了時刻後まで作動せず、リリース時刻とも呼ばれる規定の持続時間に対して作動する。
【００１７】
あるいは、フィルタ処理ユニットは、連続期間全体に対して作動させたままにすることもできる。
【００１８】
更なる代替形態では、フィルタ処理ユニットは、光学測定全体の間作動させたままにすることができる。
【００１９】
有利には、音声シーケンスの最長連続期間及び／又は最短連続期間を、方法を実施する前に規定することができる。
【００２０】
このようにして、ユーザが発話している時間が長すぎる場合であっても、音声シーケンスの開始時刻後の予め規定された最長連続期間内で、関連単一画像が選択される。このようにして、それぞれの音声シーケンスに対応する、かつそれに含まれる所見情報に対応する、歯科的状況のある領域における単一画像が選択される。規定の最長連続期間は、例えば２秒であり得る。
【００２１】
有利には、音声シーケンスの連続期間は、連続的な音声フローの期間に対応することができ、その場合、規定の中断期間よりも短い音声フローの短い中断は無視される。
【００２２】
このようにして、連続的な音声フローは、短い中断があったとしても単一の音声シーケンスとして認識される。したがって、短い中断があったときに、新しい音声シーケンスが開始されないので、中断を含む連続的な音声フローに対して１つのみの個別の単一画像がいずれの場合にも選択され、この音声シーケンスに割り当てられる。
【００２３】
有利には、中断期間は最大２秒であり得る。
【００２４】
このようにして、２秒以下の音声フローの短い中断によって音声シーケンスの終了をもたらすことがない。
【００２５】
有利には、１つのみの関連単一画像を音声シーケンス内で選択することができる。
【００２６】
このようにして、１つのみの個別の関連単一画像が各音声シーケンスに割り当てられるので、治療を行う歯科医にとって、どの所見情報及び／又は状態情報が、記録された歯科的状況のどの領域と関連付けられるのかが明白である。
【００２７】
有利には、少なくとも１つの音声シーケンスは状態情報及び／又は所見情報を含むことができ、状態情報及び／又は所見情報は、音声認識ソフトウェアを使用して音声からテキストに変換される。
【００２８】
このようにして、音声シーケンスに含まれる状態情報及び／又は所見情報は、音声からテキストに変換され、関連単一画像と併せてテキスト形式で表示することができる。このようにして、歯オブジェクトの全体的状況の包括的な概観が治療を行う歯科医に与えられる。
【００２９】
音声シーケンスは、それに加えて、「１１番舌側」などの解剖学的位置指標を含むことができ、それを、音声認識ソフトウェアを使用して音声からテキストに変換することができる。次に、この解剖学的位置指標は、状態及び／又は所見情報と併せて、それぞれの音声シーケンスに割り当てられる。治療を行う医師は、このようにして、個別の歯を連続して診断することができ、「１８番唇側」、「う蝕（カリエス）」、「１７番遠心」、「要充填」など、解剖学的位置指標をそれぞれの所見情報と共に口述することができる。このようにして、所見情報の誤った割当てに起因する診断ミスを防いでいる。
【００３０】
有利には、認識された状態情報及び／又は所見情報は、それぞれの音声シーケンスの関連単一画像に対してテキスト形式で割り当てることができる。
【００３１】
このようにして、治療を行う歯科医にとって、どの状態情報及び／又はどの所見情報がどの単一画像と関連付けられているかが即座に明らかになる。
【００３２】
所見情報は、例えば、う蝕歯、喪失歯、置換歯、無傷の歯冠（intact crown）を有するインプラント、除去すべきインプラント、臨床的に無傷の歯冠、部分的に基質が欠けている、残存させることができる歯、修復を要する歯根ポストキャップ、不適当な残存、残存させておけない歯、隙間の閉鎖性、歯冠が必要なもの、挿入すべきブリッジ要素、挿入すべき部分的歯冠、又は挿入すべきベニアであることができる。
【００３３】
有利には、オブジェクト全体の光学測定の間、それぞれの音声シーケンスに対して複数の関連単一画像を選択することができ、個別の関連単一画像は表示デバイスを使用して表示される。
【００３４】
このようにして、それぞれの音声シーケンスに対する単一画像を、モニタなどの表示デバイスを使用して同時に表示することができる。このようにして、上顎又は下顎など、記録された歯オブジェクトの全体的状況の迅速な概観が、治療を行う歯科医に与えられる。
【００３５】
有利には、音声シーケンスは、音声認識ソフトウェアによって音声からテキストに変換される解剖学的位置情報を含むことができ、記録されたオブジェクトに対する関連単一画像の位置は、解剖学的位置情報を使用して決定される。続いて、表示デバイスを使用して、オブジェクトの仮想モデルに対して決定された位置で、関連単一画像を表示することができる。
【００３６】
したがって、治療を行う医師などのユーザは、診断の間、例えば「１８番唇側」、「う蝕」、「１７番遠心」、「要充填」など、解剖学的位置情報をそれぞれの所見情報と共に口述する。「１８番唇側」、「１７番遠心」といった解剖学的位置指標は、次に、音声認識ソフトウェアによって認識される。続いて、「う蝕」、「要充填」といった所見情報が、それぞれの位置に割り当てられ、オブジェクトの仮想モデルに表示される。
【００３７】
あるいは、記録されたオブジェクトに対する関連単一画像の位置は、パターン認識方法を使用して決定される。
【００３８】
このようにして、オリエンテーションを容易にするために、記録されたオブジェクトの仮想モデルに関連して単一画像が表示される。ユーザは、所見情報をより良好に判定するために、仮想モデルを回転させることもでき、異なる方向から見ることができる。
【００３９】
有利には、選択された関連単一画像は、状態情報及び／又は所見情報の複数のカテゴリーに分類される。
【００４０】
このようにして、治療を行う歯科医に所見情報のより単純な概観を与え、結果としてより簡単な治療計画を可能にするために、複数のカテゴリーに従って分類された所見情報を表示することができる。所見情報は、例えば、患部歯科組織、除去すべき歯科補綴物部品、及び設置すべき歯科補綴物部品などのカテゴリーに分類することができる。
【００４１】
有利には、オブジェクトの光学測定は録画によって行うことができ、この録画の個別の映像は選択された単一画像であることができ、それによって、関連映像が各音声シーケンスに対して選択される。
【００４２】
このようにして、従来の歯科用ハンドピースに組み込まれた従来のビデオカメラを使用して、録画によって光学測定を行う。
【００４３】
有利には、オブジェクトの光学測定は、光学三次元縞投影方法を使用して行うことができ、その場合、オブジェクトの複数の個別の３Ｄ画像が作成され組み合わされて、三次元の全体画像が形成される。したがって、これら個別の３Ｄ画像は選択されるべき単一画像を表し、それによって、オブジェクトの関連３Ｄ画像が各音声シーケンスに対して選択される。
【００４４】
このようにして、縞投影方法に基づいて、歯科用カメラを使用して歯オブジェクトの光学測定を行う。この測定により、歯オブジェクトの三次元全体画像を作成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
図面に基づいて本発明を説明する。
【図１】方法を示す略図である。
【図２】方法の時系列を示す図である。
【図３】選択された単一画像を表すための表示デバイスを有するコンピュータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４６】
図１は、関連単一画像を決定するための方法を示す略図である。下顎などの歯オブジェクト１は、光学歯科用カメラ２によって完全に測定され、手持ち式カメラ２は、矢印によって示される移動方向３に沿って歯オブジェクト１の周りを移動させられる。光学測定の間、オブジェクト１の異なるセグメントの単一画像が継続的に記録される。光学測定の間、カメラ２に組み込まれたマイクロフォン４を使用して音声記録が記録される。治療を行う歯科医又は歯科助手などのユーザ６が発話した、少なくとも１つの音声シーケンス５が記録される。第１の音声シーケンス５の連続期間内で、第１の関連単一画像７が次に選択され、その後、第２の音声シーケンスの連続期間の間に、第２の関連単一画像８が選択される。関連単一画像７及び８の選択は、ブレの量が最小限であるなど、様々な評価基準に基づいて行うことができる。ここで、歯オブジェクト１に対するカメラ２の動きが決定され、この相対移動が局所的に最小限であるところで、関連単一画像が選択される。したがって、かかる単一画像の動きアーチファクトは最も少ない。音声記録をより良好に処理するため、フィルタ処理ユニット９がカメラ２に組み込まれ、音声シーケンス５の音声信号を増幅すると共にバックグラウンドノイズを除去する。
【００４７】
図２は、方法のシーケンスを示す図を示す。記録された音声信号の振幅の大きさ１０が時間軸１１上にプロットされている。ここで、第１の音声シーケンス１２は、短い中断１４を有する連続的な音声フローを形成する複数の部分１３から成る。しかしながら、これらの中断１４は、例えば２秒と規定された中断期間よりも短く、無視される。したがって、中断が規定の中断期間を上回るまで、新しい音声シーケンスは開始されない。第１の音声シーケンス１２の連続期間内で、第１の関連単一画像７が選択され、この第１の音声シーケンスに割り当てられる。その後、短い中断１４を有する複数の部分をやはり有する、第２の音声シーケンス１５が記録される。第２の音声シーケンス１５の連続期間内で、第２の関連単一画像８が次に選択され、この第２の音声シーケンス１５に割り当てられる。第１の音声シーケンス１２と第２の音声シーケンス１５との間に、マイクロフォン４はバックグラウンドノイズ１６を記録するが、これはフィルタ処理ユニット９によって除去される。
【００４８】
あるいは、関連単一画像はまた、より長い音声シーケンスから単一画像を検出するために、例えば、第１の音声シーケンス１２の第１の開始点１７以後、及び第２の音声シーケンス１５の第２の開始点１８以後の２秒という規定の持続時間内で選択することができる。
【００４９】
第１の音声シーケンス１２及び第２の音声シーケンス１５は、音声認識ソフトウェアによって音声からテキストに変換することができる、状態情報及び／又は所見情報を含むことができる。検出されたテキストは解剖学的位置情報を含むことができ、それを表示目的で抽出し使用することができる。
【００５０】
図３は、モニタなどの表示デバイス２１を有し、またキーボード２２及びマウス２３などの入力デバイスを有する、コンピュータ２０を示す。第１の単一画像７、第２の単一画像８、及び第３の単一画像２４が、記録されるオブジェクト１の仮想モデル２５において、拡大分解図で表示デバイス２１によって表示されている。矢印２６は、オブジェクト１のモデル２５に対する選択された単一画像７、８、及び２４の精密な位置を示している。破線２７は、第１の音声シーケンス１２、第２の音声シーケンス１５、及び第３の音声シーケンス２８の開始時刻及び終了時刻を示し、音声シーケンス１２、１５、及び２８の記録中の移動方向が矢印によって示されている。それに加えて、所見情報の第１の項目が、第１の単一画像７の下にあるボックスにテキスト形式で表示され、所見情報の第２の項目３０が第２の単一画像８の下に表示され、所見情報の第３の項目が第３の単一画像２４の下に表示される。このようにして、治療を行う歯科医などのユーザに、歯科的状況及び保管された所見の迅速な概観が与えられる。入力デバイス２２及び２３を使用して、ユーザは、カーソル３２を用いてモデルを回転させることによって、モデル２５の視認方向を変えることができる。
【００５１】
検出された単一画像の音声シーケンス毎の選択は、最適な結果を獲得するために、映像シーケンスに基づいて後で修正することができる。ここで、音響的位置情報に基づいて決定される単一画像の位置は、例えば、パターン認識方法を映像シーケンスに適用することによって確認することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１      歯オブジェクト
２      歯科用カメラ
３      移動方向
４      マイクロフォン
５      音声シーケンス
６      ユーザ
７      第１の関連単一画像
８      第２の関連単一画像
９      フィルタ処理ユニット
１０    振幅
１１    時間軸
１２    第１の音声シーケンス
１３    音声シーケンスの複数部分
１４    短い中断
１５    第２の音声シーケンス
１６    バックグラウンドノイズ
１７    第１の音声シーケンスの開始時刻
１８    第２の音声シーケンスの開始時刻
２０    コンピュータ
２１    表示デバイス
２２    キーボード
２３    マウス
２４    第３の関連単一画像
２５    オブジェクトのモデル
２６    単一画像の精密な位置
２７    音声シーケンスの開始及び終了時刻
２８    第３の音声シーケンス
２９    第１の所見情報
３０    第２の所見情報
３１    第３の所見情報
３２    カーソル
【図１】
0006261598.tif 000002
【図２】
0006261598.tif 000003
【図３】
0006261598.tif 000004