(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルサブトラクション血管造影画像を提供するための装置であって：
−  インタフェースユニットと；
−  処理ユニットと；
−  出力ユニットと；
を有し、
前記インタフェースユニットは、（ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション画像、を提供するように構成され、前記インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられ、
前記処理ユニットは：
−  前記インターベンション画像と同様の呼吸位相にある前記複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するようにであって、前記第１の呼吸位相画像は第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる、前記第１の呼吸位相画像を選択するように、
−  前記インターベンション画像から前記第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するように、
−  前記第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するように、
−  前記第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するように、
−  前記第２の心位相画像から前記第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するように、
−  呼吸動作を考慮するよう前記心位相補正画像を補償するように、かつ
−  血管造影画像を提供するよう前記呼吸補正インターベンション画像から前記の動作補償された心位相補正画像を差し引くように、
構成され、
前記出力ユニットは前記血管造影画像をユーザに表示するように構成される、
装置。
【請求項２】
前記インタフェースユニットはさらに：
外部呼吸位相情報を提供するように構成され、前記呼吸位相画像シーケンス及び前記インターベンション画像は、前記外部呼吸位相情報に同期され、
前記処理ユニットはさらに：
前記インターベンション画像と同期される前記外部呼吸位相情報を前記呼吸位相画像シーケンスの画像と同期される前記外部呼吸位相情報と比較するように、及び前記第１の呼吸位相画像を前記第１の心位相インデックスと同様の呼吸位相インデックスにある前記呼吸位相画像シーケンスの前記画像であると特定するように、
構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記処理ユニットはさらに：
第１の一連の適合評価指標を導出するよう前記インターベンション画像を前記呼吸位相画像シーケンスにおける各前記呼吸位相画像と比較するように、及び前記第１の呼吸位相画像として、前記第１の一連の適合評価指標のうちの最良の適合評価指標を有する前記呼吸位相画像シーケンスにおける前記呼吸位相画像を選択するように、
構成される、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記インタフェースユニットはさらに：
前記心位相画像シーケンスに同期される外部心位相情報を提供するように、
構成され、
前記処理ユニットはさらに：
前記外部心位相情報を使用して前記第２の心位相インデックスに対応する前記第１の心位相画像を選択するように、かつ／あるいは前記外部心位相情報を使用して前記第１の心位相インデックスに対応する前記第２の心位相画像を選択するように、
構成される、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記処理ユニットはさらに：
第２の一連の適合評価指標を導出するよう前記インターベンション画像を前記心位相画像シーケンスにおける各前記心位相画像と比較するように、前記第２の心位相画像として、前記第２の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する前記心位相画像シーケンスにおける前記心位相画像を選択するように、かつ／あるいは前記第１の呼吸位相画像を前記心位相画像シーケンスにおける各前記心位相画像と比較し、それによって第３の一連の適合評価指標を導出するように、及び前記第１の心位相画像として、前記第３の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する前記心位相画像シーケンスにおける前記心位相画像を選択するように、
構成される、
請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記インタフェースユニットはさらに：
複数のインターベンション画像を含むインターベンション画像シーケンスを提供するように、構成され、
前記処理ユニットは：
前記インターベンション画像シーケンスにおける連続する前記インターベンション画像を処理するように、構成され、
前記出力ユニットは：
一連の連続する血管造影画像として前記血管造影画像を表示するように、構成される、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記処理ユニットは：
先行のステップを参照して、前記第１の呼吸位相画像、前記第１の心位相画像、及び前記第２の心位相画像のいずれかを選択するように、構成される、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
デジタルサブトラクション血管造影画像を提供する装置の作動方法であって、前記装置は、インタフェースユニットと、処理ユニットと、出力ユニットとを有し、前記作動方法は：
ａ）  前記インタフェースユニットが、（ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション画像、を提供するステップであって、前記インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップと；
ｂ）  前記処理ユニットが、前記インターベンション画像と同様の呼吸位相にある前記複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するステップであって、前記第１の呼吸位相画像は第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップと；
ｃ）  前記処理ユニットが、前記インターベンション画像から前記第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するステップと；
ｄ）  前記処理ユニットが、前記第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するステップと；
ｅ）  前記処理ユニットが、前記第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するステップと；
ｆ）  前記処理ユニットが、前記第２の心位相画像から前記第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するステップと；
ｇ）  前記処理ユニットが、呼吸動作を考慮するよう前記心位相補正画像を動作補償するステップと；
ｈ）  前記処理ユニットが、血管造影画像を提供するよう前記呼吸補正インターベンション画像から前記の動作補償された心位相補正画像を差し引くステップと；
ｉ）  前記出力ユニットが、前記血管造影画像を表示するステップと；
を含む作動方法。
【請求項９】
前記ステップａ）はさらに：
ａ１）  前記インタフェースユニットが、外部呼吸位相情報を提供するステップであって、前記呼吸位相画像シーケンス及び前記インターベンション画像は、前記外部呼吸位相情報に同期される、ステップ；
を含み、
前記ステップｂ）はさらに：
ｂ１）  前記処理ユニットが、前記インターベンション画像と同期される前記外部呼吸位相情報を前記呼吸位相画像シーケンスの画像と同期される前記外部呼吸位相情報と比較するステップと；
ｂ２）  前記処理ユニットが、前記第１の呼吸位相画像を前記インターベンション画像と同様の呼吸位相にある前記呼吸位相画像シーケンスの前記画像であると特定するステップと；
を含む、
請求項８に記載の作動方法。
【請求項１０】
前記ステップｂ）はさらに：
ｂ３）  前記処理ユニットが、第１の一連の適合評価指標を導くよう前記インターベンション画像を前記呼吸位相画像シーケンスにおける各前記呼吸位相画像と比較するステップと；
ｂ４）  前記処理ユニットが、前記第１の呼吸位相画像として、前記第１の一連の適合評価指標のうちの最良の適合評価指標を有する前記呼吸位相画像シーケンスにおける前記呼吸位相画像を選択するステップと；
を含む、
請求項８に記載の作動方法。
【請求項１１】
前記ステップａ）はさらに：
ａ２）  前記インタフェースユニットが、前記心位相画像シーケンスに同期される外部心位相情報を提供するステップを含み、
前記ステップｄ）はさらに：
ｄ１）  前記処理ユニットが、前記外部心位相情報を使用して前記第２の心位相インデックスに対応する前記第１の心位相画像を選択するステップを含み、かつ／あるいは
前記ステップｅ）はさらに：
ｅ１）  前記処理ユニットが、前記外部心位相情報を使用して前記第１の心位相インデックスに対応する前記第２の心位相画像を選択するステップを含む、
請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の作動方法。
【請求項１２】
前記ステップｄ）はさらに：
ｄ２）  前記処理ユニットが、第２の一連の適合評価指標を導くよう前記インターベンション画像を前記心位相画像シーケンスにおける各前記心位相画像と比較するステップと；
ｄ３）  前記処理ユニットが、前記第２の心位相画像として、前記第２の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する前記心位相画像シーケンスにおける前記心位相画像を選択するステップと；
を含み、かつ／あるいは
前記ステップｅ）はさらに：
ｅ２）  前記処理ユニットが、第３の一連の適合評価指標を導くよう前記第１の呼吸位相画像を前記心位相画像シーケンスにおける各前記心位相画像と比較するステップと；
ｅ３）  前記処理ユニットが、前記第１の心位相画像として、前記第３の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する前記心位相画像シーケンスにおける前記心位相画像を選択するステップと；
を含む、
請求項１０に記載の作動方法。
【請求項１３】
−  Ｘ線源及びＸ線検出器を持つＸ線取得装置；及び
−  請求項１乃至７のいずれか１項に記載のデジタルサブトラクション血管造影画像を提供するための装置；
を有し、
前記Ｘ線取得装置は、患者の胸部の画像データを取得するように、かつ前記デジタルサブトラクション血管造影画像を提供するための装置の前記インタフェースユニットにデータを提供するように、構成される、
Ｘ線イメージング装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１２のいずれか１項に記載の作動方法のそれぞれの前記ステップをコンピュータに実行させる、
コンピュータプログラム要素。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置、デジタルサブトラクション血管造影図を提供するための方法、Ｘ線イメージング装置、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ可読媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルサブトラクション血管造影法（ＤＳＡ）は、最終画像（final  image）からバックグラウンド構造（background  structures）を除去するＸ線イメージング方法である。バックグラウンド構造を含むマスク画像（mask  image）が取得される。その後、造影剤が注入される。造影剤を含む血管及びかん流組織の画像が次に取得される。マスク画像が注入された血管及びかん流組織を含む画像から差し引かれる。この方法では、血管又は組織と、それらのバックグラウンドとの間に向上されたコントラストがある。
【０００３】
特許文献１は、デジタルサブトラクション血管造影法を論じている。残念ながら、ＤＳＡ技術は、それが患者の動きに敏感であるので、心臓手術においてそれほど有用ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】US4,729,379
【発明の概要】
【０００５】
心臓デジタルサブトラクション血管造影法を提供するための改良された技術を有することは有利であろう。
【０００６】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって解決され、さらなる実施形態は、従属請求項に組み込まれる。本発明の以下に記載される態様は、デジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置、ロバストデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための方法、Ｘ線イメージング装置、並びにコンピュータプログラム要素及びコンピュータ可読媒体にも適用できることが留意されるべきである。
【０００７】
このために、本発明の第１の態様は、デジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置であって：
−  インタフェースユニットと；
−  処理ユニットと；
−  出力ユニットと；
を有しする。
【０００８】
インタフェースユニットは、（ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション（intervention）画像、を提供するように構成され、インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられる。
【０００９】
処理ユニットは、インターベンション画像と同様の呼吸位相にある複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するようにであって、第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる第１の呼吸位相画像を選択するように、インターベンション画像から前記第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するように、第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するように、第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するように、第２の心位相画像から第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するように、呼吸動作を考慮するよう心位相補正画像を補償するように、血管造影画像を提供するよう呼吸補正インターベンション画像から動作補償された心位相補正画像を差し引くように、構成される。
【００１０】
出力ユニットは血管造影画像をユーザに表示するように構成される。
【００１１】
有利には、第１の態様によるデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置は、デジタルサブトラクション血管造影図における重なっている組織層の反対の運動（contrary  motion）を補償し、これは、組織層のＸ線透過性のために現れる。
【００１２】
加えて、このような検査を受けている患者は、１回の心臓サイクルだけが、安定した呼吸状態で、取り込まれる必要があるので、長い間彼又は彼女の息を止める必要はない。典型的には、本発明の第１の態様による装置は、患者が既存のプロトコルにおいて１０から２０秒の間彼又は彼女の息を止める通常の要件に対し、患者が１秒だけ彼又は彼女の息を止める必要がある。
【００１３】
加えて、本発明の第１の態様によるデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置は、患者の動き、特に患者の呼吸に関連するぶれ（blurring）及びアーチファクト（artefacts）が除去されるので、患者の血管及びかん流組織の可視性（visibility）が増大する。これは、患者に注入される造影剤の量の削減を可能にする。
【００１４】
加えて、本発明の第１の態様による装置は、心臓かん流検査がより少ない視覚アーチファクトを伴って現れることを可能にする。かん流検査は、伝統的な血管造影検査よりずっと長く続き、そのため例えば、患者の呼吸によって生じる残留動作（residual  motion）の影響は、かん流検査において悪化する。
【００１５】
本発明の第２の態様によれば、ロバストなデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための方法が提供される。方法は以下のステップを含む：
ａ）  （ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション画像、を提供するステップであって、インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップ；
ｂ）  インターベンション画像と同様の呼吸位相にある複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するステップであって、第１の呼吸位相画像は第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップ；
ｃ）  インターベンション画像から第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するステップ；
ｄ）  第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するステップ；
ｅ）  第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するステップ；
ｆ）  第２の心位相画像から第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するステップ；
ｇ）  呼吸動作を考慮するよう心位相補正画像を動作補償するステップ；
ｈ）  血管造影画像を提供するよう呼吸補正インターベンション画像から動作補償された心位相補正画像を差し引くステップ；
ｉ）  血管造影画像を表示するステップ。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、Ｘ線イメージング装置が提供される。Ｘ線イメージング装置は：
−  Ｘ線源及びＸ線検出器を持つＸ線取得装置；及び
−  前述のデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置；
を有する。
【００１７】
Ｘ線画像取得装置は、患者の胸部の画像データを取得するように、及びデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置のインタフェースにデータを提供するように、構成される。
【００１８】
有利には、本発明の第３の態様によるＸ線イメージング装置の使用は、第１の態様に関連して上で論じられた利点をもたらす。
【００１９】
本発明の第４の態様によれば、前述の装置を制御するためのコンピュータプログラム要素が提供され、コンピュータプログラム要素が処理ユニットによって実行されるとき、前述の方法ステップを実行するように適合される。
【００２０】
有利には、本発明の第４の態様によるコンピュータプログラム要素の使用は、第１の態様に関連して上で論じられた利点をもたらす。
【００２１】
本発明の第５の態様によれば、前述のプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体が提供される。
【００２２】
有利には、本発明の第５の態様によるコンピュータプログラム要素の使用は、第１の態様に関連して上で論じられた利点をもたらす。
【００２３】
用語「心位相画像シーケンス」、「呼吸位相画像シーケンス」、及び「インターベンション画像」は、Ｘ線画像シーケンスから生じる画像のシーケンス（sequences  of  images）を指すと理解されるべきである。心位相画像シーケンスは、好ましくは、息止め下で取得され、少なくとも１つの心臓サイクルを含む。典型的には、それは、１秒と同じくらい短い。呼吸位相画像シーケンスは、典型的には心位相画像シーケンスより長く、完全に息を吐いた状態から完全に息を吸った状態まで取得される、呼吸サイクルの少なくとも半分を含む。例えば、呼吸サイクルは、吐き出しから吸い込みに、又はその逆にわたり得る。心位相画像シーケンス及び呼吸位相画像シーケンスの取得中、造影剤は存在していない。インターベンション画像は、造影剤の注入の後に得られた診断画像であり、そのポイントにおいて、患者は自由に通常呼吸できる。インターベンション画像は、造影剤が患者に注入された後に取り込まれる画像である。
【００２４】
この明細書に適用される用語「（第１又は第２の）心位相インデックスでインデックスを付けられる」は、心位相画像シーケンスにおける心臓画像の取り込みの瞬間が、インデックスを心位相画像シーケンスの各画像に割り当てることによって、特定の心位相に時間的に関連付けられることができるという事実を示す。インデックスは、心位相画像シーケンスのフレーム番号に関連する整数、又は絶対タイムスタンプ（absolute  time-stamps）、又は心電図（ＥＣＧ）に由来する基準（measure）であることができる。代替的には、心臓サイクルは反復的なプロセスであるので、インデックスは、度又はラジアンで測定された角度であってよい。多くの異なる種類のインデックス付けは、それらがインターベンション画像の患者の心周期への同期を可能にするという条件で、適用可能である。代替として、心位相インデックスは、心位相画像シーケンス上の画像処理操作を使用して決定され得る。
【００２５】
用語「呼吸位相」は、最大の吐き出し（exhalation）（０％）及び最大の吸い込み（inhalation）（１００％）又はその逆の状態の中間の胸郭（thorax）の多くの可能な遷移状態の１つを示す。呼吸位相は、パーセント、又は（それが周期的であるので）度又はラジアンでの角度によって示されることができる。代替的には、それは、呼吸位相画像シーケンスの画像に適用される呼吸位相画像インデックスを参照して定められてもよい。呼吸位相を得るための多くのテクニックが適用されることができる。例えば、横隔膜のたわみ（deflection）が、セグメンテーションアプローチを使用して、極値の間で追跡されることができる。
【００２６】
したがって、それは、ダブルサブトラクションスキーム（double-subtraction  scheme）が提供される本発明のさらなる態様として考慮されてもよい。第１のサブトラクションは、バックグラウンド、及び呼吸関連、構造を差し引く。第２のサブトラクションは、残留心臓運動アーチファクト（residual  cardiac  motion  artefacts）を除去する。
【００２７】
本発明のこれらの及び他の態様は、後述する実施形態から明らかになるとともに同実施形態を参照して説明されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の例示的な実施形態が、以下の図面を参照して以下に記載される。
【図１】本発明の態様による方法を示す。
【図２】方法の動作を示す。
【図３】画像処理プロセスのシステム図である。
【図４】本発明の態様による装置を示す。
【図５】本発明の態様によるＸ線システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
Ｘ線画像は、冠状動脈の狭窄のような心疾患を調べるために使用されることができる。この処置の間、造影剤が、カテーテルを経由して心臓脈管構造の中に注入される。同時に、Ｘ線機器は、造影剤が脈管構造の中を広がるときの心臓領域の血管造影シーケンスを記録する。このような診断血管造影図は、診断及び冠状動脈狭窄のインターベンションを可能にする。
【００３０】
さらに、心筋かん流が調べられることができる。標準的なＸ線イメージング処置で得られるような、脈管構造の形状だけから心筋かん流を調べることは困難である。冠状脈管構造の外見と心筋かん流との間に１対１の関係がない。
【００３１】
特に、心筋かん流の調査は、比較的長いＸ線処置を必要とする。ところが、冠状動脈狭窄を調査するために、３から５秒の間の露出が十分であり（正確な量は造影剤流入率に依存する）、かん流の調査は、１５から２０秒の間続き得る。１秒の期間の間で、実質的に胸郭の中で動く唯一の構造は心臓である。１５から２０秒にわたって、胸郭の中で幾つかの呼吸運動があり、これは、マスクフレームとインターベンション画像との間の残留運動を引き起こす。この効果は、高齢の患者でも特に問題であり、これらの高齢の患者は、通常、５秒間までしか息を止めることができない。従来のＤＳＡと従来の心臓ＤＳＡのどちらも呼吸運動を正確に補正することはできない。
【００３２】
そのため、残留運動が、ＤＳＡ画像において可視のアーチファクトをもたらし、したがって、それらが診断上役に立たなくなる程度まで画像の品質を減少させ得る。
【００３３】
可能な解決法は、患者に関して、検査中に彼又は彼女の息を長い時間止めることである。かん流検査は、２０秒まで続き得るので、単純に患者に息を止めることを頼むことによって残留運動をキャンセルすることは困難であり得る。
【００３４】
本発明の態様によれば、ロバストなデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための方法が提供される。方法は以下のステップを含む：
ａ）  （ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション画像、を提供するステップ１００であって、インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップ；
ｂ）  インターベンション画像と同様の呼吸位相にある複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するステップ１０２であって、第１の呼吸位相画像は第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる、ステップ；
ｃ）  インターベンション画像から第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するステップ１０４；
ｄ）  第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するステップ１０６；
ｅ）  第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するステップ１０８；
ｆ）  第２の心位相画像から第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するステップ１１０；
ｇ）  呼吸動作を考慮するよう心位相補正画像を動作補償するステップ１１２；
ｈ）  血管造影画像を提供するよう呼吸補正インターベンション画像から動作補償された心位相補正画像を差し引くステップ１１４；
ｉ）  血管造影画像を表示するステップ１１６。
【００３５】
上で論じられた方法によるアルゴリズムは、２つの連続的なサブトラクション（consecutive  subtractions）を実行する。第１のサブトラクションは、ステップｃ）１０４において、静止バックグラウンド（static  background）及び呼吸運動によって動画化された（animated）組織を除去する。第２のサブトラクションは、ステップｄ）１０６において、心筋及び関連する血管及び心臓を囲む組織を含む、心臓運動によって動画化された組織を除去する。
【００３６】
注入された筋肉が現れるので、従来の方法でＸ線を吸収する組織の領域が、画像−いわゆる「定期的な組織吸収」から除去される。組織に含まれる追加の造影剤は、画像の中に残り、サブトラクションの後、単調なバックグラウンドの上に明白に見ることができる。
【００３７】
本発明のこの態様による方法は図１に示され、ここでさらに説明される。
【００３８】
最初に、画像のシーケンスが患者から取得される。典型的には、シーケンスは、造影剤の注入前及び注入中の血管造影図画像のシーケンスとして取得される。
【００３９】
典型的な動作プロトコルは、患者が息を止めている状態の下で取得される短いＸ線シーケンスＳａを得ることを含む。シーケンスＳａは、少なくとも１回の心臓サイクルを含む。シーケンスＳａの長さは、典型的には、１秒と同じくらい短くなり得る。
【００４０】
完全な吐き出しから、完全な吸い込みまでの全呼吸振幅をカバーする、呼吸サイクルの半分を含む、より長いシーケンスＳｂもまた入手される。言い換えると、吐き出しから吸い込みへの、又は吸い込みから吐き出しへの半分のサイクルを含む血管造影図画像のシーケンスが入手される。
【００４１】
本発明の実施形態によれば、シーケンスＳｂは、シーケンスＳａの前に入手されてよい。
【００４２】
次に、臨床医が造影剤を注入する。造影剤注入段階の間に入手される画像は、インターベンション画像Ｉと称される。インターベンション画像は、第１の心位相インデックスと関連付けられる。このプロトコルの典型的な適用の間、血管造影図画像のシーケンスが、たて続けに（in  rapid  succession）入手され、心位相画像シーケンス、呼吸位相画像シーケンス、及びインターベンション画像を含む。
【００４３】
以下では、心位相画像シーケンスが、参照記号Ｓａを使用して示される。呼吸位相画像シーケンスはＳｂで示される。インターベンション画像は、Ｉで示される。入力血管造影図シーケンスのこれらの個々のセクションは、画像処理技術によって、又はユーザ入力によって、入力画像シーケンス（Ｘ線画像シーケンス）において自動的に特定され得るとともに、シーケンスは、自動的に提供され得る。
【００４４】
心位相シーケンスＳａ、呼吸位相画像シーケンスＳｂ及びインターベンション画像Ｉが使用のために解析されているとき、処理が始まることができる。
【００４５】
アルゴリズムの全体的なアーキテクチャは、まず第１に、静止バックグラウンド及び呼吸運動のみによって動画化された組織を除去すること、次に、心臓運動によって動画化されている組織によって生じるアーチファクトを除去する。したがって、ステップｂ）１０２は、呼吸位相画像シーケンスＳｂにおける第１の呼吸位相画像を選択し、これはインターベンション画像Ｉに存在する呼吸状態と同様の呼吸状態にある。
【００４６】
第１の呼吸位相画像は、第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる。言い換えると、与えられる呼吸位相画像は、心臓が特定の状態にあるときに入手され、この特定の心臓の状態は、シーケンスＳａが全サイクルにわたって取り込まれるので、シーケンスＳａの中に存在する。以下に論じられるように、心位相インデックスは、外部から提供されてよい、又は画像処理を介して得られてよい。
【００４７】
例では、画像処理アルゴリズムが提供され、これは、インターベンション画像Ｉに示される、（例えば、横隔膜の位置を観察することによって）胸郭の呼吸状態を特定する。呼吸位相画像シーケンスは、次に、インターベンション画像のものと最も類似している呼吸状態を伴う画像を探すために検索される。
【００４８】
もちろん、インターベンション画像と同様の呼吸状態を持つフレームを見つける他の方法が使用できる。
【００４９】
この方法で特定される呼吸位相フレームは、マスク画像Ｍｂとして示される。マスク画像Ｍｂは、インターベンション画像Ｉから差し引かれる。これは、差分画像Ｄ１をもたらす。差分画像Ｄ１において、静止バックグラウンド組織、及び呼吸でインデックスを付けられた運動によって動画化された組織が除去される。これは、それらが、インターベンション画像Ｉ、及びマスク画像Ｍｂにおいて、近い空間的関係を有するためである。
【００５０】
インターベンション画像Ｉ及びマスク画像Ｍｂにおいて心臓の運動によって影響を受ける組織は、差分画像Ｄ１においてアーチファクトとして残ることが留意される。これは、インターベンション画像Ｉ及びマスク画像Ｍｂにおいて心位相の要件(requirement  on  the  cardiac  phase)が無いためである。言い換えると、差分画像Ｄ１は、インターベンション画像Ｉ及びマスク画像Ｍｂの２つの心位相における心臓組織の差を含む。
【００５１】
便宜上、インターベンション画像Ｉの取得中の心位相がｓＩで示される。マスク画像Ｍｂの取得中の心位相がｓＭＢで示される。ステップｃ）１０４において、残留呼吸運動を除去する効果を有する第１のサブトラクションＤ１を実行すると、アルゴリズムは、次に心臓運動のみによって動画化された組織を差し引く。
【００５２】
選択ステップｄ）１０６において、シーケンスＳａの検索が、（心臓運動の全サイクルに）心位相ｓＩにおける心臓を含む画像に実行される。選択ステップｅ）１０８において、シーケンスＳａの検索が、心位相ｓＭＢにおける心臓の画像に実行される。
【００５３】
シーケンスＳｂにおけるマスク画像Ｍｂを検索するプロセス、及び異なる心位相ｓＩ及びｓＭＢでのＳａの２つの心臓の画像を選択するプロセスは、ヒューリスティック探索プロセスであり、これは、多くの異なる方法で成し遂げられることができる。
【００５４】
１つの例によれば、暗黙的な探索手順（implicit  search  procedure）が使用されることができる。インターベンション画像Ｉにおける心臓の画像は、心臓組織によって占められるフレームの領域をハイライトするために、技術分野で良く知られた「注水（water-filling）」アルゴリズムを使用して処理されることができる。同様の注水アルゴリズムが、シーケンスＳａにおける個々の心臓の画像に適用されることができる。次に、インターベンションフレームＩのものに最も類似する注水アルゴリズムの結果を有するシーケンスＳａのフレームが、同様の心位相での心臓画像を含むシーケンスＳａのフレームとして特定される。
【００５５】
代替的には、心臓の状態又は横隔膜の位置が、心臓の外部境界、又は胸郭における横隔膜のたわみのような、重要な寸法、外形、又は構造を特定することによって、明確に推定されることができる。次に、心臓の又は呼吸の状態が明確に推定されることができ、インターベンション画像と比較されることができる。
【００５６】
代替的には、心臓の状態又は呼吸の状態は、Ｘ線画像シーケンスを記録する時に物理的に測定されることができる。外部呼吸位相情報が、胸郭の周囲をモニタすることによって呼吸状態を測定する電子胸部バンドによって提供されることができる。心臓の状態は、知られているような、心電図（ＥＣＧ）によって測定されてよい。これらの物理的な測定値は、Ｘ線画像シーケンスに時間的にインデックスを付けられるので、インターベンション画像Ｉは、シーケンスＳａ及びＳｂにおけるフレームに明確に参照付けられる（referenced  to）ことができる。
【００５７】
したがって、ステップｄ）１０６及びステップｅ）１０８において、インターベンション画像（第２の心位相インデックス）の心位相（ｓＩ）、及び呼吸マスク画像（第１の心位相インデックス）の心位相（ｓＭＢ）それぞれを共有する心位相画像が、シーケンスＳａにおいて特定される。次に、これらの２つの画像の間の差分画像ＤＭが、１つの画像を他の画像から差し引くことによって、見つけ出される。差分画像ＤＭにおいて、静止バックグラウンド及びシーケンスＳａにおいて静止している呼吸器の組織は消滅する。この第２のサブトラクションの結果は、位相ｓＩ及びｓＭＢでの心臓位置の差のみが見える差分画像である。
【００５８】
典型的には、差分画像ＤＭは、動作補償を使用して補償される。動作補償は、呼吸に起因する患者の胸部内の心臓の位置の大域的（global）な差を補償することを意図される。このような補償は、技術分野で知られており、大域的な並進移動（global  translation）、又は大域的な並行移動（global  affine）から、高密度の速度場（dense  velocity  fields）の推定まで及ぶ。この動作補償は、心臓の運動の推定を向上させるために第１のサブトラクション画像Ｄ１からの情報を使用する。
【００５９】
方法の最終段階は、差分画像Ｄ１から動作補償された差分画像ＤＭを差し引くことであり、これは、位相ｓＩとｓＭＢとの間の心臓の動作のための差を消滅させる。
【００６０】
したがって、呼吸動作のような、長期の反復的な動作、及び心臓の動作のような、より短い反復的な動作によるアニメーションである重ね合わされた透明な組織を含む画像の導出を可能にする方法が記載されている。
【００６１】
この方法は、組織の透明性のために、混在するＤＳＡ画像の大きい振幅の動作を除去することができる。加えて、かん流検査全体の長さの間患者が息を止める理由は無い。
【００６２】
図２は、前述のアルゴリズムの機能の図形表現を提供する。心位相画像シーケンスＳａはシーケンス２１０に示され、呼吸位相画像シーケンスＳｂはシーケンス２１２に示されている。長方形のフレームが、心臓と呼吸動作の独立性を示すために、概略的な意味で示されている。これに関連して、概略図が次に説明される。
【００６３】
各長方形フレーム２０２が、この例では、患者の胸郭領域を表しているため、特徴部２０４は、脊柱２０４のような、永続的に静止した特徴部を表す。脊柱は、典型的なＤＳＡ検査の間に動かないままであるが、患者が予想外に動く場合、又は臨床医がテーブルを水平に並進移動させる場合、脊柱が動くことが理解されるであろう。
【００６４】
横隔膜２０６は、斜線を使用してフレーム内に表される。長方形２０２と交差する斜線の範囲は、各フレームにおける呼吸状態を表す。したがって、シーケンスＳａにおいて、横隔膜２０１は吐き出し状態を示し、シーケンスＳｂの横隔膜２０３は吸い込み状態を示す。心臓は、シーケンスＳａ２１０において、その最小の大きさ（収縮期）における円２０７、及びその最大の大きさ（拡張期）における円２０９によって表される。
【００６５】
この表記法を使用する方法の動作が次に説明される。
【００６６】
最初に、患者は、心位相画像シーケンスＳａ２１０が取得される間に、息を止めるよう頼まれる。次に、患者は、呼吸位相画像シーケンスＳｂが得られる２１２よう、呼吸をするよう求められる。最後に、造影剤が注入され、インターベンションフレームＩ２１４が取得される。インターベンションフレームは、インターベンションフレームのシーケンスの一部であることがあるが、その最も単純な形態において、方法は１つのインターベンションフレームに適用できることが理解されるであろう。インターベンションフレーム２１４は、造影剤の注入を示す、黒線として見える冠状動脈を持つ心臓を含む。かん流は、黒線の周りの斜線領域に見える。
【００６７】
呼吸位相画像シーケンスが、解剖学的特徴を含む第１の呼吸位相画像２１３に関して検索され、この解剖学的特徴は、フレーム２１４における同じ解剖学的特徴と同様の又は同じ状態を有し、またＩとして示される。例では、これは、横隔膜の位置２０８により検出され得る。このフレームは、マスク画像Ｍｂとして示される。
【００６８】
サブトラクション（ステップｃ）１０４は、インターベンション画像Ｉからマスク画像Ｍｂを差し引く。これは、Ｄ１としても示される、差分画像２２０をもたらす。空白の（blank）胸郭領域によって見ることができるように、フレーム２２０は、脊柱２０４の静止アーチファクト及び横隔膜２０８のアーチファクトを有していない。このフレームは、如何なる心臓運動も参照されていないので、ゴースト領域２２１が心臓の周りに現れ、呼吸位相画像シーケンスの異なる画像における、心臓、及びその周辺組織の異なる配置を表す。したがって、呼吸補正インターベンション画像が生成されている。
【００６９】
方法の次の段階（ステップｄ）１０６は、Ｓａにおけるインターベンション画像と同じ心位相ｓＩ（第２の心位相インデックス）における第１の心位相画像を探索することを含む。この第１の心位相画像は、フレーム２２２によって表されている。
【００７０】
第２の探索動作（ステップｅ）１０８は、ＭＢとも表される、マスク画像２１８で使用された呼吸位相画像を取り込む瞬間の心位相ｓＭＢ（第１の心位相インデックス）を表す心臓画像を見つけ出すために行われる。これは、フレーム２２４によって表されている。
【００７１】
これらのフレームのサブトラクション（ステップｆにおける）１１０は、ダブルサブトラクションアルゴリズム法における第２のサブトラクションであり、画像２２６をもたらし、Ｄ２とも表される。画像Ｄ２では、静止バックグラウンド、及び呼吸組織は消滅し、差分画像２２６を生み出し、ここでは位相ｓＩ及びｓＭＢにおける心臓の差のみが見える。差が、図２の領域２２３によって表される。
【００７２】
呼吸動作によってもたらされる心臓全体の運動を補償する大域的補償ステップである、動作補償ステップは図２に示されていない。Ｄ２からＤ１を差し引く結果は、Ｄとも表される、最終出力フレーム２２８を生み出し、この最終出力フレームは、造影剤２２９を含むオリジナルのインターベンションフレームＩの領域のみを含む。図２では、造影剤は動脈の跡（traces  of  arteries）として示されているが、最大２０秒続く長いかん流検査の後、造影剤は、周辺組織の中に散逸し、より明るい又はより暗い心筋組織の領域として現れ、より信頼性の高いかん流検査を可能にする。
【００７３】
図３は、前述の方法を実行することができるシステムの概略ブロック図である。システムが、コンピュータシステム、マイクロプロセッサ若しくはデジタルシグナルプロセッサ上で動作する、又はフィールドプログラマブルゲートアレイのような特定のハードウェア、若しくはカスタムハードウェア、又はこれらの方法の任意の組合せを使用するソフトウェアとして実装されることができることが理解されるであろう。
【００７４】
本明細書に概説される処理ステージは、ここで推測されるデータ依存性が配慮されるならば、任意の順序で実行されてよい。
【００７５】
アルゴリズムは、入力を心位相画像シーケンスＳａ、インターベンション画像Ｉ、及び呼吸位相画像シーケンスＳｂとして取る。
【００７６】
インターベンション画像Ｉ及び呼吸位相画像シーケンスＳｂは、第１の呼吸位相画像セレクタ３０２へ入力され、この第１の呼吸位相画像セレクタはマスク画像Ｍｂを提供する。
【００７７】
減算器３０８は、サブトラクション画像Ｄ１を提供する。インターベンション画像Ｉ及び第１の呼吸位相画像Ｍｂは、心位相特定モジュール３０６へ入力され、この心位相特定モジュールは、第１の呼吸位相画像Ｍｂの心位相（第２の心位相インデックスｓＭＢとインデックスを付けられる）及びインターベンション画像ＳＩの心位相インデックス（第１の心位相インデックス）を探索する。
【００７８】
第１の心位相インデックス及び第２の心位相インデックスは、心マスク位相セレクタ３０４へ入力される。このブロックの出力は、マスク画像ＭＡＳＩ、及び心マスク画像ＭＡＢであり、これらは、次にＤ２をもたらすように互いから差し引かれる３１０．
【００７９】
Ｄ２は、呼吸行動のような、大規模な動作のための心臓の動作を補償するように、動作補償モジュール３１２へ入力され、これは、Ｄ１からＤ２への心臓の動作を補償するためにＤ１への参照と使用する。
【００８０】
動作補償画像Ｄ２及びサブトラクション画像Ｄ１は、出力画像Ｄをもたらすよう、減算器３１４へ入力される。
【００８１】
本発明の実施形態によれば、先に論じられた方法が提供され、ステップａ）はさらに：
ａ１）  外部呼吸位相情報を提供するステップであって、呼吸位相画像シーケンス及びインターベンション画像は、外部呼吸位相情報に同期される、ステップ；
を含み、
ステップｂ）はさらに：
ｂ１）  インターベンション画像でインデックスを付けられた外部呼吸位相情報を呼吸位相画像シーケンスの画像でインデックスを付けられた外部呼吸位相情報と比較するステップと；
ｂ２）  第１の呼吸位相画像をインターベンション画像と同様の呼吸位相にある呼吸位相画像シーケンスの画像であると特定するステップと；
を含む。
【００８２】
この実施形態によれば、第１の呼吸位相画像は、外部呼吸位相情報を使用して特定される得る。これは、患者が呼吸するとき彼又は彼女の胸部の膨張及び収縮を追跡する、胸部バンドを使用して提供され得る。Ｘ線画像が患者から取り込まれるとき、それらは、胸部バンドの相対的な拡大に対してそれぞれインデックスを付けられ、したがって、特定の呼吸状態に対してインデックスを付けられる。この方法では、呼吸位相画像は、画像処理を使用することなしにインデックスを付けられ且つ探索される。
【００８３】
本発明の実施形態によれば、方法が提供され、ステップｂ）はさらに：
ｂ３）  第１の一連の適合評価指標を導くようインターベンション画像を呼吸位相画像シーケンスにおける各呼吸位相画像と比較するステップと；
ｂ４）  第１の呼吸位相画像として、第１の一連の適合評価指標のうちの最良の適合評価指標を有する呼吸位相画像シーケンスにおける呼吸位相画像を選択するステップと；
を含む。
【００８４】
この実施形態によれば、呼吸位相画像シーケンスにおける各呼吸位相画像は、画像処理アルゴリズムをそれに適用させ、これは、画像の呼吸状態を一連の適合評価指標にまとめる。適合評価指標は、第１の呼吸位相画像を特定するためにインターベンション画像の同様の適合評価指標と比較されてよい。
【００８５】
本発明の実施形態によれば、適合評価指標は、注水アルゴリズムを使用して導出される。
【００８６】
本発明の実施形態によれば、適合評価指標は、二乗差の平方根、エントロピー、又は相互情報量（mutual  information）を使用して導出される。
【００８７】
本発明の実施形態によれば、小さい残留動作は、血管マスキング（vessel  masking）を潜在的に伴う、ブロックマッチング（block  matching）による変形補正（deformation  corrections）を使用して補正される。
【００８８】
本発明の実施形態によれば、先に記載された方法が提供され、ステップｂ）はさらに：
ｂ５）  呼吸位相画像シーケンスにおける各画像の呼吸状態を推定するステップと；
ｂ６）  インターベンション画像の呼吸状態を推定するステップと；
ｂ７）  第１の呼吸位相画像として、インターベンション画像の呼吸状態に最も近い呼吸状態を有する呼吸位相画像シーケンスにおける呼吸位相画像を選択するステップと；
を含む。
【００８９】
したがって、この実施形態では、患者の呼吸状態が、明確に決定され、第１の呼吸位相画像を決定するために使用される。
【００９０】
呼吸状態を決定する明確な方法の例では、呼吸位相画像がセグメント化される（segmented）。次に、横隔膜のような典型的な構造が、構造を特徴付ける性能指数、例えば横隔膜に適合されるたわみスプライン、を計算することによって、画像内で特定される。呼吸位相画像シーケンスにおける横隔膜のたわみスプラインと他のたわみスプラインとの間の比較が行われる。最も類似するスプラインが、インターベンション画像に最も類似する呼吸位相を特定する。
【００９１】
代替的には、肋骨位置の明白なセグメント化が適用されることができる。
【００９２】
本発明の実施形態によれば、呼吸状態は、胸郭の画像におけるグレイレベルの重心の状態を追跡することによって導出され得る。
【００９３】
本発明の実施形態によれば、呼吸状態は、グレイレベルの重心の脊柱に沿った突起（projection）を追跡することによって導出され得る。
【００９４】
大域的な垂直動作（すなわち、患者の脊柱に沿った）を集める任意の他の測定基準（metric）が利用されることができる。例えば、シーケンスの基準画像と比較される、連続する画像内の同一の特徴をブロックマッチングすることによる動作推定を実行することができる。ブロックの推定された動作の中央値は、各検討されたフレームに関する呼吸測定基準を提供する。
【００９５】
本発明の実施形態によれば、前述の方法が提供され、ステップａ）はさらに：
ａ２）  心位相画像シーケンスに同期される外部心位相情報を提供するステップを含み、
ステップｄ）はさらに：
ｄ１）  外部心位相情報を使用して第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するステップを含み、かつ／あるいは
ステップｅ）はさらに：
ｅ１）  外部心位相情報を使用して第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するステップを含む。
【００９６】
したがって、心位相画像シーケンスは、心臓の状態を規定する外部ソースと同期され得る。この場合、インターベンション画像フレームと心位相画像シーケンスとの間のマッチは外部心位相情報を使用して達成されているため、画像処理は、画像シーケンスに対する心臓の状態の同期のために必要とされない。
【００９７】
本発明の実施形態によれば、外部心位相情報は、心エコー（ＥＣＧ）を使用して提供される。ＥＣＧ信号の使用は、患者の心臓の状態に関する情報をより容易に提供するために、かつ心位相と呼吸位相フレームとを同期させるために使用されることができる。
【００９８】
本発明の実施形態によれば、前述の方法による方法が提供され、ステップｄ）はさらに：
ｄ２）  第２の一連の適合評価指標を導くようインターベンション画像を心位相画像シーケンスにおける各心位相画像と比較するステップと；
ｄ３）  第２の心位相画像として、第２の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する心位相画像シーケンスにおける心位相画像を選択するステップと；
を含み、かつ／あるいはステップｅ）はさらに：
ｅ２）  第３の一連の適合評価指標を導くよう第１の呼吸位相画像を心位相画像シーケンスにおける各心位相画像と比較するステップと；
ｅ３）  第１の心位相画像として、第３の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する心位相画像シーケンスにおける心位相画像を選択するステップと；
を含む。
【００９９】
この実施形態によれば、心位相画像は、画像マッチングを使用してインターベンション画像及び呼吸位相画像と同期されることができ、したがって、先に論じられたＥＣＧ信号又は他の画像マッチングアルゴリズムに依存しない。
【０１００】
本発明の態様によれば、デジタルサブトラクションアルゴリズムを提供する装置４０２が提供される。装置は：
−  インタフェースユニット４０４と；
−  処理ユニット４０６と；
−  出力ユニット４０８と；
を有する。
【０１０１】
インタフェースユニットは、（ｉ）複数の心位相画像を含む心位相画像シーケンス、（ｉｉ）複数の呼吸位相画像を含む呼吸位相画像シーケンス、及び（ｉｉｉ）インターベンション画像、を提供するように構成され、インターベンション画像は、第１の心位相インデックスでインデックスを付けられる。
【０１０２】
処理ユニットは：インターベンション画像と同様の呼吸位相にある複数の呼吸位相画像における第１の呼吸位相画像を選択するようにであって、第２の心位相インデックスでインデックスを付けられる第１の呼吸位相画像を選択するように；インターベンション画像から第１の呼吸位相画像を差し引くことによって呼吸補正インターベンション画像を生成するように；第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するように；第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するように；第２の心位相画像から第１の心位相画像を差し引くことによって心位相補正画像を生成するように；呼吸動作を考慮するよう心位相補正画像を補償するように；かつ血管造影画像を提供するよう呼吸補正インターベンション画像から動作補償された心位相補正画像を差し引くように；構成される。
【０１０３】
出力ユニット４０８は、血管造影画像をユーザに表示するように構成される。
【０１０４】
したがって、装置４０２の入力４１０は、心位相画像シーケンスＳａ、インターベンション画像Ｉ、及び呼吸位相画像シーケンスＳｂである。
【０１０５】
本発明の実施形態によれば、シーケンスは、全体のシーケンスとして提供され、処理ユニット４０６は、心位相画像シーケンスＳａ、インターベンション画像Ｉ、及び呼吸位相画像シーケンスＳｂを導出するために、全体のシーケンスをネイティブに解析する。
【０１０６】
本発明のこの態様によれば、比較的短い心臓動作及び呼吸動作サンプリングを可能にする装置が提供されるので、より長いＸ線透視検査（例えば、かん流検査）が最終的な画像に現れる呼吸動作から生じるアーチファクトなしに実行され得る。
【０１０７】
本発明の実施形態によれば、前述の装置４０２が提供され、インタフェースユニット４０４はさらに、外部呼吸位相情報を提供するように構成され、呼吸位相画像シーケンス及びインターベンション画像は、外部呼吸位相情報に同期される。処理ユニット４０６はさらに、インターベンション画像に同期される外部呼吸位相情報を呼吸位相画像シーケンスの画像に同期される外部呼吸位相情報と比較するように、かつ第１の呼吸位相画像を、インターベンション画像と同様の呼吸位相にある呼吸位相画像シーケンスの画像であると特定するように、構成される。
【０１０８】
本発明の実施形態によれば、装置４０２が提供され、処理ユニット４０６はさらに、第１の一連の適合評価指標を導出するようインターベンション画像を呼吸位相画像シーケンスにおける各呼吸位相画像と比較するように、かつ第１の呼吸位相画像として、第１の一連の適合評価指標のうちの最良の適合評価指標を有する呼吸位相画像シーケンスにおける呼吸位相画像を選択するように、構成される。
【０１０９】
本発明の実施形態によれば、装置４０２が提供され、インタフェースユニット４０４はさらに、心位相画像シーケンスに同期される外部心位相情報を提供するように、構成される。処理ユニット４０６はさらに、外部心位相情報を使用して第２の心位相インデックスに対応する第１の心位相画像を選択するように、かつ／あるいは外部心位相情報を使用して第１の心位相インデックスに対応する第２の心位相画像を選択するように、構成される。
【０１１０】
本発明の実施形態によれば、前述の装置４０２が提供され、処理ユニット４０６はさらに、第２の一連の適合評価指標を導出するようインターベンション画像を心位相画像シーケンスにおける各心位相画像と比較するように、第２の心位相画像として、第２の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する心位相画像シーケンスにおける心位相画像を選択するように、並びに／又は第３の一連の適合評価指標を導出するよう第１の呼吸位相画像を心位相画像シーケンスにおける各心位相画像と比較するように、かつ第１の心位相画像として、第３の一連の適合評価指標のうちの最良の心画像適合評価指標を有する心位相画像シーケンスにおける心位相画像を選択するように、構成される。
【０１１１】
本発明の実施形態によれば、装置４０２が提供され、インタフェースユニット４０４はさらに、複数のインターベンション画像を含むインターベンション画像シーケンスを提供するように構成される。処理ユニット４０６は、インターベンション画像シーケンスにおける連続するインターベンション画像を処理するように構成され、出力ユニット４０８は、一連の連続する血管造影画像として血管造影図を表示するように構成される。
【０１１２】
有利には、この実施形態によれば、先に論じられたＸ線画像ダブルサブトラクションスキームが、Ｘ線（血管造影図）画像のシーケンスに適用され得る。したがって、呼吸アーチファクトを含まない、血管造影検査のビデオが提供されることができる。これは、心筋かん流の動態（dynamics  of  a  myocardial  perfusion）が検査されることを可能にする。
【０１１３】
本発明の実施形態によれば、先に論じられた装置４０２が提供され、処理ユニット４０６は、先行のステップからの呼吸位相画像の状態、第１の心位相画像、及び第２の心位相画像を参照して、第１の呼吸位相画像、第１の心位相画像、及び第２の心位相画像のいずれかを選択するように、構成される。
【０１１４】
前もって、各連続するインターベンション画像が、各他のインターベンション画像と独立して収集され得ることが考慮されている。
【０１１５】
複雑さの縮小は、連続するインターベンション画像の処理の間に、呼吸位相画像シーケンス及び心位相画像シーケンスのインデックス付けが保持される場合に、達成されることができる。
【０１１６】
この実施形態によれば、その後の第１の呼吸位相画像、その後の第１の心位相画像、及びその後の第２の心位相画像を特定するとき、これらの画像の選択が、先の第１の心位相画像インデックス、第２の心位相画像インデックス、又は先の第１の呼吸位相画像のインデックスにおいて、それぞれ始まる。
【０１１７】
実施形態によれば、線形計画法が、先の第１の心位相画像インデックス、第２の心位相画像インデックス、又は先の第１の呼吸位相画像のインデックスによって示される画像に適用される。
【０１１８】
これは、よりロバストである呼吸状態及び／又は心臓の状態の画像の有益な選択を可能にするために使用される。
【０１１９】
有利には、シーケンスの接近した連続する画像において取り込まれたインターベンション画像が、実際には、先の呼吸位相及び心位相画像と密接に関連することが（生理学上の利用のために）予測される。
【０１２０】
したがって、先のインデックスの先験的知識を使用することは、方法の複雑さの縮小をもたらし、この理由は、選択ステップがシーケンスの初期ではなく、最後のインデックスを付けられた位置から心位相画像シーケンス及び呼吸位相画像シーケンスを探索することを始める場合に、最適な画像を迅速に特定する可能性がより高いためである。Ｘ線結果は通常「リアルタイム」に必要とされるため、これは、重要な関心事である。
【０１２１】
本発明の第３の態様によれば、Ｘ線イメージング装置５０２が提供される。
【０１２２】
Ｘ線イメージング装置は、Ｘ線源５０６及びＸ線検出器５０８を持つＸ線取得装置５０４を有する。装置はまた、前述のデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置５１０を有する。Ｘ線取得装置は、患者の胸部の画像データを取得するように、及びデジタルサブトラクション血管造影図を提供するための装置のインタフェースにデータを提供するように、構成される。
【０１２３】
本発明の第４の態様によれば、前の説明の１つによる装置を制御するためのコンピュータプログラム要素が提供され、これは、コンピュータプログラム要素が処理ユニットによって実行されるとき、前に説明された方法ステップを実行するように適合される
【０１２４】
本発明の第５の態様によれば、前に論じられたプログラム要素を格納したコンピュータ可読媒体が提供される。
【０１２５】
コンピュータプログラム要素は従って、本発明の一実施形態の一部でもあり得るコンピュータユニット上に保存され得る。このコンピュータユニットは、上記方法のステップを実行する又はその実行を誘導するように適応され得る。
【０１２６】
さらに、これは上記装置の構成要素を動作させるように適応され得る。コンピュータユニットは、自動的に作動する及び／又はユーザの命令を実行するように適合されることができる。コンピュータプログラムは、データプロセッサのワーキングメモリへロードされ得る。従ってデータプロセッサは、本発明の方法を実行するように装備され得る。
【０１２７】
本発明のこの例示的な実施形態は、初めからインストールされた本発明を有するコンピュータプログラムと、既存のプログラムをアップデートにより本発明を使用するプログラムへと変わるコンピュータプログラムとの両方をカバーする。
【０１２８】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアと共に又は他のハードウェアの一部として供給される光学記憶媒体又は固体媒体のような適切な媒体上に記憶される及び／又は分散配置されるが、インターネット又は他の有線若しくは無線通信システムを介するような他の形態で分配されてもよい。
【０１２９】
しかし、コンピュータプログラムは、ワールドワイドウェブといったネットワーク上に提示されてもよく、当該ネットワークからデータプロセッサのワーキングメモリにダウンロードされることができる。本発明の更なる例示的な実施形態によれば、ダウンロード用にコンピュータプログラム要素を利用可能にする媒体が提供され、このコンピュータプログラム要素は、本発明の上記実施形態のうちの１つによる方法を行うように構成される。
【０１３０】
本発明の実施例が異なる主題を参照して記載されていることが留意されるべきである。特に、幾つかの実施形態は、方法型の請求項を参照して記載されるのに対し、他の実施形態は、装置型の請求項を参照して記載される。しかし、当業者は、上の及び以下の記載から、他に示されない限り、１つのタイプの主題に属する特徴のいかなる組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴間のいかなる組み合わせも、本出願とともに開示されていると見なされると推測するだろう。
【０１３１】
全ての特徴は、特徴の単なる足し合わせ以上の相乗効果を提供するように組み合わされることができる。
【０１３２】
本発明は、図面及び上記説明において詳細に例示かつ説明されたが、当該例示及び説明は、例示的であって限定的に見なされるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。
【０１３３】
開示された実施形態に対する他の変形態様は、図面、開示内容及び従属請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解され且つ実施されることができる。
【０１３４】
請求項において、用語「有する、含む」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される幾つかのアイテムの機能を実現し得る。ある手段が相互に異なる従属請求項に記載されることは、これらの手段の組み合わせが有利に使用することができないことを示すものではない。請求項における如何なる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
0006321890.tif 000002
【図２】
0006321890.tif 000003
【図３】
0006321890.tif 000004
【図４】
0006321890.tif 000005
【図５】
0006321890.tif 000006