(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯を巻き取る巻取機と、
前記巻取機の上流側に位置し且つ前記金属帯を挟持可能に構成された第１の一対のピンチロールと、
前記第１の一対のピンチロールの上流側に位置し且つ前記金属帯を切断する切断機と、
前記金属帯の側縁の位置を検出するセンサ部と、
制御部とを備え、
前記巻取機は、
前記金属帯が巻き取られるマンドレルと、
前記マンドレルに対して近接及び離間可能に構成された押圧ロールとを有し、
前記制御部は、
前記巻取機による前記金属帯の巻取開始から前記切断機による前記金属帯の切断処理までの間、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記マンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第１の制御と、
前記切断処理の直前に、前記第１の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第２の制御と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第１の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第１の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第３の制御とを実行する、金属帯巻取装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記巻取機による前記金属帯の巻き取りが行われていないときに、前記第１の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第４の制御を実行する、請求項１に記載の金属帯巻取装置。
【請求項３】
前記第１の一対のピンチロールと前記切断機との間に位置し且つ前記金属帯を挟持可能に構成された第２の一対のピンチロールをさらに備え、
前記制御部は、
前記巻取機による前記金属帯の巻取開始から前記切断機による前記金属帯の切断処理までの間、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記マンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第１の制御と、
前記切断処理の直前に、前記第１及び第２の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第２の制御と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第１及び第２の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第１及び第２の一対のピンチロールをシフトさせる処理を開始する第３の制御とを実行する、請求項１又は２に記載の金属帯巻取装置。
【請求項４】
前記第３の制御において、前記第１及び第２の一対のピンチロールを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせる、請求項３に記載の金属帯巻取装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２の一対のピンチロール間に前記金属帯が位置していないときに、前記第２の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第５の制御を実行する、請求項３又は４に記載の金属帯巻取装置。
【請求項６】
前記第３の制御における前記変化量は、前記切断処理の際に前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の初期位置に対する、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の現在位置のずれ量である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属帯巻取装置。
【請求項７】
前記第１の一対のピンチロールの上流側で且つ前記第１の一対のピンチロールと隣り合う位置に配置され、前記金属帯を下方から支持する支持ロールをさらに備え、
前記センサ部は、前記金属帯のうち前記第１の一対のピンチロールと前記支持ロールとの間の部分における側縁の位置を検出する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の金属帯巻取装置。
【請求項８】
巻取機による金属帯の巻取開始から、前記巻取機よりも上流側に位置する切断機による前記金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記巻取機のマンドレルの回転軸方向に沿って前記マンドレルをシフトさせる第１の工程と、
前記切断処理の直前に、前記巻取機と前記切断機との間に位置する第１の一対のピンチロールによって前記金属帯を挟持させる第２の工程と、
前記切断処理の際に、前記マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、前記マンドレルに巻き取られている前記金属帯を前記巻取機の押圧ロールによって前記マンドレルに押しつけるように前記押圧ロールを前記マンドレルに対して近接させる処理と、前記センサ部によって検出される前記金属帯の側縁の位置の変化量に応じて前記第１の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って前記第１の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第３の工程とを含む、金属帯巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延機によって帯状（シート状）に圧延された鋼板（ストリップ）は、巻取機のマンドレルにコイル状に巻取られた後に、製品として出荷される。しかしながら、鋼板に内在する癖により、鋼板がマンドレルに巻取られる際に鋼板の巻き取り方向に対して横方向（左右）に振れてしまい、巻きずれが生ずることがある。この場合、鋼板の側縁のうちずれが生じている部分において曲げが生ずることにより当該部分を破棄する作業が発生し得る。さらに、巻きずれが大きい場合には、そもそも梱包できない事態も起こり得る。
【０００３】
そこで、特許文献１は、鋼板をコイル状に巻き取るための巻取装置を開示している。当該巻取装置は、鋼板を巻き取る巻取機と、巻取機の上流側に位置し且つ鋼板を挟持可能に構成された一対のピンチロールと、一対のピンチロールをその回転軸方向に移動させる駆動機構と、鋼板の側縁の位置を計測するセンサと、制御装置とを備える。制御装置は、鋼板が巻取機のマンドレルに巻き付いたときの鋼板の側縁の位置をセンサから取得し、当該位置を初期位置とする。制御装置は、初期位置と、センサによって経時的に測定される鋼板の側転の現在位置とを比較し、現在位置の初期位置からのずれ量が０となるように、駆動機構を介して一対のピンチロールを移動させる。そのため、当該巻取装置によれば、巻きずれの発生が抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−０１７３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
巻き取り中の鋼板は巻取機のローラと、その上流側の装置（巻出機やブライドルロール）との間で支持されている。そのため、巻き取り中の鋼板には張力が作用しているので、鋼板が左右に振れ難い。従って、巻きずれが発生し難いし、巻きずれが発生してもそのずれ量が小さい。一方、切断機（シャー）によって切断された後の鋼板（尾端部）には上流側の装置による張力が作用しない。そのため、鋼板に内在する癖によって左右に大きく振れてしまいやすい。このように、鋼板の切断の前後において鋼板が異なる挙動を示すことから、特許文献１に記載の巻取装置によっても巻きずれが発生しうる。
【０００６】
そこで、本開示の目的は、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能な金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法を説明することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置は、金属帯を巻き取る巻取機と、巻取機の上流側に位置し且つ金属帯を挟持可能に構成された第１の一対のピンチロールと、第１の一対のピンチロールの上流側に位置し且つ金属帯を切断する切断機と、金属帯の側縁の位置を検出するセンサ部と、制御部とを備え、巻取機は、金属帯が巻き取られるマンドレルと、マンドレルに対して近接及び離間可能に構成された押圧ロールとを有し、制御部は、巻取機による金属帯の巻取開始から切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第１の制御と、切断処理の直前に、第１の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第２の制御と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第１の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第１の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第３の制御とを実行する。
【０００８】
本開示の一つの観点に係る金属帯では、巻取開始から切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第１の制御を、制御部が実行する。このとき、金属帯は切断前であり張力が作用している。そのため、第１の一対のピンチロールによって金属帯を挟持し且つその回転軸方向に沿ってシフトさせようとすると、張力の存在により金属帯を移動させ難い場合がある。しかしながら、金属帯の一端に張力を作用させているマンドレルそのものをシフトさせることにより、極めて効果的に巻きずれが抑制される。本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置では、切断処理の直前に、第１の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第２の制御を制御部が実行し、さらに、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第１の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第１の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第３の制御を制御部が実行する。すなわち、金属帯の切断処理の前後において、シフトの対象がマンドレルから第１の一対のピンチロールに変更される。切断処理の後は、金属帯の尾端部には上流側の装置による張力が作用していない。そのため、金属帯の尾端部が大きく振れやすいので、大きく重量があるマンドレルは金属帯の振れに追従することが困難な場合がある。しかも、金属帯の尾端部が大きく振れると、押圧ロールに当接している最外周の金属帯が、押圧ロールとの間の摩擦力や内側の金属帯との間の摩擦力に打ち勝って移動してしまい、押圧ロールで金属帯をマンドレルに押さえつけているにも関わらず巻きずれが生じうる。しかしながら、通常、マンドレルよりも小さく軽量な第１の一対のピンチロールをシフトさせることにより、金属帯の大きな振れに対応しつつ、極めて効果的に巻きずれが抑制される。このように、本開示の一つの観点に係る金属帯巻取装置によれば、挙動が大きく変化しがちな金属帯の切断処理の前後においても、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。
【０００９】
制御部は、巻取機による金属帯の巻き取りが行われていないときに、第１の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第４の制御を実行してもよい。第１の一対のピンチロールのシフト量には限界があるので、第１の一対のピンチロールによる金属帯の移動処理を行うたびに第１の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯の巻き取り処理において、金属帯の振れが第１の一対のピンチロールのシフト可能な範囲を超え難くなる。
【００１０】
第１の一対のピンチロールと切断機との間に位置し且つ金属帯を挟持可能に構成された第２の一対のピンチロールをさらに備え、制御部は、巻取機による金属帯の巻取開始から切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じてマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第１の制御と、切断処理の直前に、第１及び第２の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第２の制御と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第１及び第２の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第１及び第２の一対のピンチロールをシフトさせる処理を開始する第３の制御とを実行してもよい。この場合、金属帯の切断処理後、金属帯は２組の一対のピンチロールによって挟持された状態で移動させられる。そのため、金属帯が薄い場合であっても、極めて撚れ難い。従って、撚れに起因する金属帯の折れの発生を抑制することができる。
【００１１】
第３の制御において、第１及び第２の一対のピンチロールを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせてもよい。この場合、一方の一対のピンチロールと他方の一対のピンチロールとの間で金属帯に剪断力が作用し難い。従って、撚れに起因する金属帯の折れの発生をいっそう抑制することができる。
【００１２】
制御部は、第２の一対のピンチロール間に金属帯が位置していないときに、第２の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させる第５の制御を実行してもよい。第２の一対のピンチロールのシフト量には限界があるので、第２の一対のピンチロールによる金属帯の移動処理を行うたびに第２の一対のピンチロールを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯の巻き取り処理において、金属帯の振れが第２の一対のピンチロールのシフト可能な範囲を超え難くなる。
【００１３】
第３の制御における変化量は、切断処理の際にセンサ部によって検出される金属帯の側縁の初期位置に対する、センサ部によって検出される金属帯の側縁の現在位置のずれ量であってもよい。この場合、マンドレルの停止位置に対応して初期位置が設定される。そのため、巻取開始から切断処理までの間にマンドレルが移動しても、金属帯が移動後のマンドレルの位置に適切に導かれる。従って、金属帯の巻きずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。
【００１４】
第１の一対のピンチロールの上流側で且つ第１の一対のピンチロールと隣り合う位置に配置され、金属帯を下方から支持する支持ロールをさらに備え、センサ部は、金属帯のうち第１の一対のピンチロールと支持ロールとの間の部分における側縁の位置を検出してもよい。この場合、金属帯のうち当該部分は、第１の一対のピンチロールと支持ロールとによって支持されている。そのため、切断処理によって金属帯の尾端部が自由端となった後でも、当該部分が上下方向に移動し難い。従って、金属帯のうち当該部分の側縁の位置をセンサ部によって極めて精度よく検出することができる。
【００１５】
本開示の他の観点に係る金属帯巻取方法は、巻取機による金属帯の巻取開始から、巻取機よりも上流側に位置する切断機による金属帯の切断処理までの間、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて巻取機のマンドレルの回転軸方向に沿ってマンドレルをシフトさせる第１の工程と、切断処理の直前に、巻取機と切断機との間に位置する第１の一対のピンチロールによって金属帯を挟持させる第２の工程と、切断処理の際に、マンドレルのシフト動作を停止させる処理と、マンドレルに巻き取られている金属帯を巻取機の押圧ロールによってマンドレルに押しつけるように押圧ロールをマンドレルに対して近接させる処理と、センサ部によって検出される金属帯の側縁の位置の変化量に応じて第１の一対のピンチロールの回転軸方向に沿って第１の一対のピンチロールをシフトさせる処理とを開始する第３の工程とを含む。
【００１６】
本開示の他の観点に係る金属帯巻取方法によれば、上記の金属帯巻取装置と同様に、挙動が大きく変化しがちな金属帯の切断処理の前後においても、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本開示に係る金属帯巻取装置及び金属帯巻取方法によれば、金属帯の巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の側面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の上面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、第１巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図６】図６は、第１巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図７】図７は、第１巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図８】図８は、第２巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、第２巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図１１】図１１は、第２巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第２巻取機による金属帯の巻き取り方法を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本実施形態に係る金属帯巻取装置の他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２０】
［金属帯巻取装置の構成］
まず、金属帯巻取装置１の構成について、図１〜図３を参照して説明する。金属帯巻取装置１は、金属帯処理プロセス（焼鈍、めっき、圧延、塗装等）によって加工された帯状（シート状）の金属帯Ｍ（例えば、鋼帯）を巻き取るための装置である。金属帯巻取装置１は、主として、ブライドルロール２と、シャー３と、補助挟持部４と、第１支持ロール５Ａと、第１センサ部６Ａと、第１挟持部７Ａと、第１巻取機８Ａ（テンションリール）と、第２支持ロール５Ｂと、第２センサ部６Ｂと、第２挟持部７Ｂと、第２巻取機８Ｂ（テンションリール）と、制御部９とを備える。ブライドルロール２と、シャー３と、補助挟持部４と、第１支持ロール５Ａと、第１センサ部６Ａと、第１挟持部７Ａと、第１巻取機８Ａと、第２支持ロール５Ｂと、第２センサ部６Ｂと、第２挟持部７Ｂと、第２巻取機８Ｂとは、上流側（圧延機から金属帯Ｍが送り出される側）から下流側に向けてこの順に並んでいる。
【００２１】
ブライドルロール２は、モータ（図示せず）の駆動によって金属帯Ｍを巻取機８Ａ，８Ｂに所定の設定速度で送り出す。ブライドルロール２による金属帯Ｍの送り出し速度と、巻取機８Ａ，８Ｂのマンドレル８ｂ，８ｇ（後述する）による金属帯Ｍの巻き取りトルクとが所定の関係となるよう制御されることにより、ブライドルロール２と巻取機８Ａ，８Ｂとの間に架け渡された金属帯Ｍに所定の張力が作用する。
【００２２】
シャー３は、ブライドルロール２と巻取機８Ａ，８Ｂとの間に架け渡された金属帯Ｍを所定のタイミングで切断する切断機である。シャー３は、一対の切断刃３ａと、昇降機構３ｂと、移動機構（図示せず）とを有する。昇降機構３ｂは、一対の切断刃３ａを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。移動機構は、金属帯Ｍの送り速度と略等しい速度で金属帯Ｍの搬送方向に一対の切断刃３ａを移動させる。搬送されている金属帯Ｍに同期して移動機構が一対の切断刃３ａを移動させつつ、昇降機構３ｂが一対の切断刃３ａを互いに近接させると、一対の切断刃３ａの間に位置している金属帯Ｍが送り方向への移動中に一対の切断刃３ａによって切断される。なお、搬送されている金属帯Ｍに同期しながら移動して金属帯Ｍを切断することが可能な機構を有していれば、例えば、昇降機構３ｂによって昇降する一対の切断刃３ａに代えて、回転ドラムの外周面に切断刃が設けられた一対の回転刃を用いてもよい。
【００２３】
補助挟持部４は、一対のピンチロール４ａ（第２の一対のピンチロール）と、シリンダ４ｂ，４ｃとを有する。一対のピンチロール４ａはそれぞれ、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ４ｂは、一対のピンチロール４ａを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。シリンダ４ｂによって一対のピンチロール４ａが互いに近接すると、一対のピンチロール４ａによって金属帯Ｍが挟持される。シリンダ４ｃは、金属帯Ｍの幅方向において一対のピンチロール４ａを略水平に移動（シフト動作）させる。一対のピンチロール４ａが金属帯Ｍを挟持した状態でシリンダ４ｃが一対のピンチロール４ａを移動させると、一対のピンチロール４ａを通過した金属帯Ｍは一対のピンチロール４ａが移動した側に向けて進行する。
【００２４】
第１支持ロール５Ａは、上流側（ブライドルロール２側）から下流側（巻取機８Ａ，８Ｂ側）に向けて通板される金属帯Ｍを下側から支持する。第１支持ロール５Ａは、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。第１支持ロール５Ａは、上下方向や回転軸方向には移動せず、設置位置に留まるように配置されている。
【００２５】
第１センサ部６Ａは、金属帯Ｍの側縁の位置を検出するための装置である。第１センサ部６Ａは、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ）と、画像処理部（図示せず）とを含む。固体撮像素子は、金属帯Ｍの側縁近傍を撮像する。画像処理部は、固体撮像素子が撮像した撮像画像のデータを画像処理して、金属帯Ｍの側縁の位置を算出する。
【００２６】
第１挟持部７Ａは、一対のピンチロール７ａ（第１の一対のピンチロール）と、シリンダ７ｂ，７ｃとを有する。一対のピンチロール７ａはそれぞれ、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ７ｂは、一対のピンチロール７ａを互いに近接及び離間する方向に昇降させる。シリンダ７ｂによって一対のピンチロール７ａが互いに近接すると、一対のピンチロール７ａによって金属帯Ｍが挟持される。シリンダ７ｃは、金属帯Ｍの幅方向において一対のピンチロール７ａを略水平に移動（シフト動作）させる。一対のピンチロール７ａが金属帯Ｍを挟持した状態でシリンダ７ｃが一対のピンチロール７ａを移動させると、一対のピンチロール７ａを通過した金属帯Ｍは一対のピンチロール７ａが移動した側に向けて進行する。
【００２７】
第１巻取機８Ａは、金属帯Ｍをコイル状に巻き取るための装置である。第１巻取機８Ａは、本体部８ａと、マンドレル８ｂと、押圧ロール８ｃと、シリンダ８ｄ，８ｅとを有する。本体部８ａは、マンドレル８ｂをその回転軸周りに回転駆動する。マンドレル８ｂは、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に本体部８ａに取り付けられている。マンドレル８ｂは、本体部８ａによって回転駆動されることにより、その周面に金属帯Ｍを巻き取る。押圧ロール８ｃは、マンドレル８ｂに金属帯Ｍが巻き取られているときに、最外周に位置する金属帯Ｍと接触し、当該最外周の金属帯Ｍをマンドレル８ｂに向けて押しつけるように構成されている。シリンダ８ｄは、金属帯Ｍの幅方向においてマンドレル８ｂを本体部８ａと共に略水平に移動（シフト動作）させる。シリンダ８ｅは、押圧ロール８ｃをマンドレル８ｂに対して近接及び離間させる。本実施形態では、第１巻取機８Ａは、３組の押圧ロール８ｃ及びシリンダ８ｅを有しているが、少なくとも一組の押圧ロール８ｃ及びシリンダ８ｅを有していてもよい。
【００２８】
第２支持ロール５Ｂは、上流側（ブライドルロール２側）から下流側（巻取機８Ｂ側）に向けて通板される金属帯Ｍを下側から支持する。第２支持ロール５Ｂは、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。第２支持ロール５Ｂは、上下方向や回転軸方向には移動せず、設置位置に留まるように配置されている。
【００２９】
第２センサ部６Ｂは、金属帯Ｍの側縁の位置を検出するための装置である。第２センサ部６Ｂは、固体撮像素子（例えば、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサ）と、画像処理部（図示せず）とを含む。固体撮像素子は、金属帯Ｍの側縁近傍を撮像する。画像処理部は、固体撮像素子が撮像した撮像画像のデータを画像処理して、金属帯Ｍの側縁の位置を算出する。
【００３０】
第２挟持部７Ｂは、一対のピンチロール７ｄと、シリンダ７ｅ，７ｆとを有する。一対のピンチロール７ｄはそれぞれ、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。シリンダ７ｅは、上側のピンチロール７ｄを下側のピンチロール７ｄに対して近接及び離間する方向に昇降させるが、下側のピンチロール７ｄを駆動しない。シリンダ７ｅによって一対のピンチロール７ｄが互いに近接すると、一対のピンチロール７ｄによって金属帯Ｍが挟持される。シリンダ７ｆは、金属帯Ｍの幅方向において一対のピンチロール７ｄを略水平に移動（シフト動作）させる。一対のピンチロール７ｄが金属帯Ｍを挟持した状態でシリンダ７ｆが一対のピンチロール７ｄを移動させると、一対のピンチロール７ｄを通過した金属帯Ｍは一対のピンチロール７ｄが移動した側に向けて進行する。
【００３１】
第２巻取機８Ｂは、金属帯Ｍをコイル状に巻き取るための装置である。第２巻取機８Ｂは、本体部８ｆと、マンドレル８ｇと、押圧ロール８ｈと、シリンダ８ｉ，８ｊとを有する。本体部８ｆは、マンドレル８ｇをその回転軸周りに回転駆動する。マンドレル８ｇは、金属帯Ｍの幅方向において略水平に延びる回転軸周りに回転可能に本体部８ｆに取り付けられている。マンドレル８ｇは、本体部８ｆによって回転駆動されることにより、その周面に金属帯Ｍを巻き取る。押圧ロール８ｈは、マンドレル８ｇに金属帯Ｍが巻き取られているときに、最外周に位置する金属帯Ｍと接触し、当該最外周の金属帯Ｍをマンドレル８ｇに向けて押しつけるように構成されている。シリンダ８ｉは、金属帯Ｍの幅方向においてマンドレル８ｇを本体部８ｆと共に略水平に移動（シフト動作）させる。シリンダ８ｊは、押圧ロール８ｈをマンドレル８ｇに対して近接及び離間させる。本実施形態では、第２巻取機８Ｂは、３組の押圧ロール８ｈ及びシリンダ８ｊを有しているが、少なくとも一組の押圧ロール８ｈ及びシリンダ８ｊを有していてもよい。
【００３２】
制御部９は、図３に示されるように、シーケンス制御部９ａと、第１〜第４側縁位置制御（ＥＰＣ：Edge Position Control）部９ｃ〜９ｆとを有する。
【００３３】
シーケンス制御部９ａは、昇降機構３ｂの動作を制御し、切断刃３ａにより金属帯Ｍの切断を行わせる。シーケンス制御部９ａは、シリンダ４ｂの動作を制御し、一対のピンチロール４ａを互いに近接及び離間させる。シーケンス制御部９ａは、シリンダ７ｂの動作を制御し、一対のピンチロール７ａを上下方向に近接及び離間させる。シーケンス制御部９ａは、シリンダ７ｅの動作を制御し、上側のピンチロール７ｄを下側のピンチロール７ｄに対して近接及び離間させる。シーケンス制御部９ａは、シリンダ８ｅの動作を制御し、押圧ロール８ｃをマンドレル８ｂに対して近接及び離間させる。シーケンス制御部９ａは、は、シリンダ８ｊの動作を制御し、押圧ロール８ｈをマンドレル８ｇに対して近接及び離間させる。
【００３４】
第１ＥＰＣ部９ｃは、シーケンス制御部９ａからの制御信号に応じて、シリンダ４ｃ，７ｃの各動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第１ＥＰＣ部９ｃは、制御を開始すると、センタリング（後述する）の開始信号又は第１センサ部６Ａからの信号に基づいて、シリンダ４ｃ，７ｃの動作をそれぞれ制御し、一対のピンチロール４ａ，７ａを略水平に移動（シフト動作）させる。
【００３５】
第２ＥＰＣ部９ｄは、シーケンス制御部９ａからの制御信号に応じて、シリンダ８ｄの動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第２ＥＰＣ部９ｄは、制御を開始すると、第１センサ部６Ａからの信号に基づいて、シリンダ８ｄの動作を制御し、マンドレル８ｂを本体部８ａと共に略水平に移動（シフト動作）させる。
【００３６】
第３ＥＰＣ部９ｅは、シーケンス制御部９ａからの制御信号に応じて、シリンダ４ｃ，７ｃ，７ｆの各動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第３ＥＰＣ部９ｅは、制御を開始すると、センタリング（後述する）の開始信号又は第１センサ部６Ａからの信号に基づいて、シリンダ４ｃ，７ｃ，７ｆの動作をそれぞれ制御し、一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄを略水平に移動（シフト動作）させる。
【００３７】
第４ＥＰＣ部９ｆは、シーケンス制御部９ａからの制御信号に応じて、シリンダ８ｉの動作の制御を開始又は停止する。具体的には、第４ＥＰＣ部９ｆは、制御を開始すると、第２センサ部６Ｂからの信号に基づいて、シリンダ８ｉの動作を制御し、マンドレル８ｇを本体部８ｆと共に略水平に移動（シフト動作）させる。
【００３８】
［金属帯巻取装置の動作］
（１）第１巻取機
続いて、図４〜図７を参照して、第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り方法を説明する。
【００３９】
第１巻取機８Ａが金属帯Ｍの巻き取り処理を開始すると、第１巻取機８Ａにおいて、金属帯Ｍの側縁位置制御を開始する（図４のステップＳ１）。具体的には、金属帯Ｍの側縁の初期位置（金属帯Ｍの側縁の第１初期位置）に対するずれ量を第１センサ部６Ａが検出すると、そのずれ量の情報が第１センサ部６Ａから第２ＥＰＣ部９ｄに送信される。ここでいう初期位置は、例えば、巻取機８Ａのマンドレル８ｂに金属帯Ｍの先端が巻き付いて金属帯Ｍに張力が付与されたときに、第１センサ部６Ａが検出した金属帯Ｍの側縁位置であってもよい。第２ＥＰＣ部９ｄがずれ量の情報を受信すると、第２ＥＰＣ部９ｄはシリンダ８ｄを制御し、そのずれ量と略同じ長さマンドレル８ｂをシフト動作させる。すなわち、第２ＥＰＣ部９ｄは、第１センサ部６Ａからの信号に基づいて、シリンダ８ｄを制御する。このとき、補助挟持部４、第１挟持部７Ａ及び第２挟持部７Ｂの一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄはそれぞれ、図５の（ａ）に示されるように、互いに離間している。第１巻取機８Ａの押圧ロール８ｃはいずれも、図５の（ａ）に示されるように、最外周に位置する金属帯Ｍから離間している。第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り速度は、例えば、３０ｍ／分〜１０００ｍ／分程度であってもよい。なお、マンドレル８ｂをシフト動作させる際に、マンドレル８ｂを本体部８ａと共に移動させてもよい。
【００４０】
次に、第２挟持部７Ｂにおいて、センタリングを開始する（図４のステップＳ２）。具体的には、第３ＥＰＣ部９ｅがシーケンス制御部９ａからセンタリングの開始信号を受信すると、第３ＥＰＣ部９ｅは、シリンダ７ｆを制御して、金属帯Ｍの幅方向における一対のピンチロール７ｄの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ７ｆの可動範囲（ストローク可能範囲）の中間位置であってもよい。第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り処理の前に第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り処理が行われていない場合には、ステップＳ２の処理を行わなくてもよい。一方、第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り処理の前に第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り処理が行われている場合には、第２巻取機８Ｂにおいて巻き取られている金属帯Ｍの尾端が第２挟持部７Ｂを通過した後に、ステップＳ２の処理を行ってもよい。
【００４１】
次に、図５の（ｂ）に示されるように、シャー３（切断刃３ａ）による金属帯Ｍの切断処理の直前に、第１挟持部７Ａ及び補助挟持部４による金属帯Ｍの挟持を開始する（図４のステップＳ３）。具体的には、切断処理の直前となったことをシーケンス制御部９ａが判断すると、シーケンス制御部９ａは、シリンダ４ｂ，７ｂを制御して、一対のピンチロール４ａ，７ａをそれぞれ近接させる。このとき、ピンチロール４ａ，７ａ及びマンドレル８ｂにより、金属帯Ｍに対して張力が付与される。切断処理の直前とは、金属帯Ｍの切断予定箇所が所定位置に到達したとき（例えば、切断予定位置がシャー３の数ｍ〜数十ｍ手前に到達したとき）であってもよいし、金属帯Ｍの巻き取り開始から所定時間に至ったとき（例えば、切断時間の数秒前に至ったとき）であってもよい。
【００４２】
次に、図６の（ａ）に示されるように、シーケンス制御部９ａが昇降機構３ｂを制御して、切断刃３ａによる金属帯Ｍの切断を開始する（図４のステップＳ４）。金属帯Ｍが切断されると、第１巻取機８Ａによって巻き取られている下流側の金属帯Ｍ（以下、金属帯Ｍ１という。）と、圧延機から送り出されている下流側の金属帯Ｍ（以下、金属帯Ｍ２という。）とに分割される。
【００４３】
次に、第２ＥＰＣ部９ｄがシリンダ８ｄを制御し、マンドレル８ｂのシフト動作を停止（ロック）させる（図４のステップＳ５）。第１ＥＰＣ部９ｃは、このときの金属帯Ｍ１の側縁の位置信号を第１センサ部６Ａから受信すると、当該位置を金属帯Ｍ１の側縁の新たな初期位置（金属帯Ｍ１の側縁の第２初期位置）に設定する。
【００４４】
次に、シーケンス制御部９ａがシリンダ８ｅを制御し、押圧ロール８ｃの移動を開始する（図４のステップＳ６）。これにより、図６の（ｂ）に示されるように、マンドレル８ｂに巻き取られている最外周の金属帯Ｍ１に押圧ロール８ｃが近接し、押圧ロール８ｃが当該最外周の金属帯Ｍ１をマンドレル８ｂに向けて押しつける。
【００４５】
次に、第１挟持部７Ａ及び補助挟持部４において、金属帯Ｍ１の側縁位置制御を開始する（図４のステップＳ７）。具体的には、金属帯Ｍ１の側縁の現在位置を第１センサ部６Ａが検出すると、当該現在位置の情報を受信した第１ＥＰＣ部９ｃが、当該現在位置の第２初期位置に対するずれ量を算出する。第１ＥＰＣ部９ｃはシリンダ４ｃ，７ｃを制御し、算出したずれ量がゼロになるように（そのずれ量を打ち消す方向に）一対のピンチロール４ａ，７ａをシフト動作させる。すなわち、第１ＥＰＣ部９ｃは、第１センサ部６Ａからの信号に基づいて、一対のピンチロール４ａ，７ａの移動量（シフト量）を制御する。一対のピンチロール４ａ，７ａのシフト方向は同じ方向であってもよい。一対のピンチロール４ａ，７ａの移動量（シフト量）は略同一であってもよい。
【００４６】
次に、金属帯Ｍ１の尾端が補助挟持部４を通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部９ａが当該検知信号を受信すると、補助挟持部４からの金属帯Ｍ１の解放が開始される（図４のステップＳ８）。具体的には、図７の（ａ）に示されるように、シーケンス制御部９ａは、シリンダ４ｂを制御して、一対のピンチロール４ａを離間させる。このとき、一対のピンチロール４ａを離間させる前後の時点において、第１ＥＰＣ部９ｃがシリンダ４ｃを制御し、一対のピンチロール４ａのシフト動作を停止（ロック）させてもよい。第１ＥＰＣ部９ｃは、一対のピンチロール４ａが離間した後に、補助挟持部４のセンタリング処理を行ってもよい。具体的には、第１ＥＰＣ部９ｃがシーケンス制御部９ａからセンタリングの開始信号を受信すると、第１ＥＰＣ部９ｃは、シリンダ４ｃを制御して、金属帯Ｍの幅方向における一対のピンチロール４ａの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ４ｃの可動範囲（ストローク可能範囲）の中間位置であってもよい。
【００４７】
次に、金属帯Ｍ１の尾端が第１挟持部７Ａを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部９ａが当該検知信号を受信すると、第１挟持部７Ａからの金属帯Ｍ１の解放が開始される（図４のステップＳ９）。具体的には、図７の（ｂ）に示されるように、シーケンス制御部９ａは、シリンダ７ｂを制御して、一対のピンチロール７ａを離間させる。
【００４８】
こうして金属帯Ｍ１の全てがマンドレル８ｂにコイル状に巻き取られると、マンドレル８ｂから当該コイルの取り出しが開始される（図４のステップＳ１０）。具体的には、図示しないクレーン等によりコイルを保持し、マンドレル８ｂから取り外した後、コイルを所定の保管場所へと搬送する。以上により、第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍ（Ｍ１）の巻き取りが完了する。
【００４９】
（２）第２巻取機
次に、図８〜図１２を参照して、第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り方法を説明する。
【００５０】
第２巻取機８Ｂが金属帯Ｍの巻き取り処理を開始すると、第２巻取機８Ｂにおいて、金属帯Ｍの側縁位置制御を開始する（図８のステップＳ１１）。具体的には、金属帯Ｍの側縁の初期位置（金属帯Ｍの側縁の第３初期位置）に対するずれ量を第２センサ部６Ｂが検出すると、そのずれ量の情報が第２センサ部６Ｂから第４ＥＰＣ部９ｆに送信される。ここでいう初期位置は、例えば、巻取機８Ｂのマンドレル８ｇに金属帯Ｍの先端が巻き付いて金属帯Ｍに張力が付与されたときに、第１センサ部６Ｂが検出した金属帯Ｍの側縁位置であってもよい。第４ＥＰＣ部９ｆがずれ量の情報を受信すると、第４ＥＰＣ部９ｆはシリンダ８ｉを制御し、そのずれ量と略同じ長さマンドレル８ｇをシフト動作させる。すなわち、第４ＥＰＣ部９ｆは、第２センサ部６Ｂからの信号に基づいて、シリンダ８ｉを制御する。このとき、補助挟持部４、第１挟持部７Ａ及び第２挟持部７Ｂの一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄはそれぞれ、図９の（ａ）に示されるように、互いに離間している。第２巻取機８Ｂの押圧ロール８ｈはいずれも、図９の（ａ）に示されるように、最外周に位置する金属帯Ｍから離間している。第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り速度は、例えば、３０ｍ／分〜１０００ｍ／分程度であってもよい。なお、マンドレル８ｇをシフト動作させる際に、マンドレル８ｇを本体部８ｆと共に移動させてもよい。
【００５１】
次に、第１挟持部７Ａにおいて、センタリングを開始する（図８のステップＳ１２）。具体的には、第１ＥＰＣ部９ｃがシーケンス制御部９ａからセンタリングの開始信号を受信すると、第１ＥＰＣ部９ｃは、シリンダ７ｃを制御して、金属帯Ｍの幅方向における一対のピンチロール７ａの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ７ｃの可動範囲（ストローク可能範囲）の中間位置であってもよい。第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り処理の前に第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り処理が行われていない場合には、ステップＳ１２の処理を行わなくてもよい。一方、第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取り処理の前に第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り処理が行われている場合には、第１巻取機８Ａにおいて巻き取られている金属帯Ｍの尾端が第１挟持部７Ａを通過した後に、ステップＳ１２の処理を行ってもよい。
【００５２】
次に、図９の（ｂ）に示されるように、シャー３（切断刃３ａ）による金属帯Ｍの切断処理の直前に、第１挟持部７Ａ、第２挟持部７Ｂ及び補助挟持部４による金属帯Ｍの挟持を開始する（図８のステップＳ１３）。具体的には、切断処理の直前となったことをシーケンス制御部９ａが判断すると、シーケンス制御部９ａは、シリンダ４ｂ，７ｂ，７ｅを制御して、一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄをそれぞれ近接させる。このとき、ピンチロール４ａ，７ａ，７ｄ及びマンドレル８ｇにより、金属帯Ｍに対して張力が付与される。切断処理の直前とは、金属帯Ｍの切断予定箇所が所定位置に到達したとき（例えば、切断予定位置がシャー３の数ｍ〜数十ｍ手前に到達したとき）であってもよいし、金属帯Ｍの巻き取り開始から所定時間に至ったとき（例えば、切断時間の数秒前に至ったとき）であってもよい。
【００５３】
次に、図１０の（ａ）に示されるように、シーケンス制御部９ａが昇降機構３ｂを制御して、切断刃３ａによる金属帯Ｍの切断を開始する（図８のステップＳ１４）。金属帯Ｍが切断されると、第２巻取機８Ｂによって巻き取られている下流側の金属帯Ｍ（以下、金属帯Ｍ３という。）と、圧延機から送り出されている下流側の金属帯Ｍ（以下、金属帯Ｍ４という。）とに分割される。
【００５４】
次に、第４ＥＰＣ部９ｆがシリンダ８ｉを制御し、マンドレル８ｇのシフト動作を停止（ロック）させる（図８のステップＳ１５）。第３ＥＰＣ部９ｅは、このときの金属帯Ｍ３の側縁の位置信号を第２センサ部６Ｂから受信すると、当該位置を金属帯Ｍ３の側縁の新たな初期位置（第４初期位置）に設定する。
【００５５】
次に、シーケンス制御部９ａがシリンダ８ｊを制御し、押圧ロール８ｈの移動を開始する（図８のステップＳ１６）。これにより、図１０の（ｂ）に示されるように、マンドレル８ｇに巻き取られている最外周の金属帯Ｍ３に押圧ロール８ｈが近接し、押圧ロール８ｈが当該最外周の金属帯Ｍ３をマンドレル８ｇに向けて押しつける。
【００５６】
次に、第１挟持部７Ａ、第２挟持部７Ｂ及び補助挟持部４において、金属帯Ｍ３の側縁位置制御を開始する（図８のステップＳ１７）。具体的には、金属帯Ｍ３の側縁の現在位置を第２センサ部６Ｂが検出すると、当該現在位置の情報を受信した第３ＥＰＣ部９ｅが、当該現在位置の第４初期位置に対するずれ量を算出する。第３ＥＰＣ部９ｅはシリンダ４ｃ，７ｃ，７ｆを制御し、算出したずれ量がゼロになるように（そのずれ量を打ち消す方向に）一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄをシフト動作させる。すなわち、第３ＥＰＣ部９ｅは、第２センサ部６Ｂからの信号に基づいて、一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄの移動量（シフト量）を制御する。一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄのシフト方向は同じ方向であってもよい。一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄの移動量（シフト量）は略同一であってもよい。
【００５７】
次に、金属帯Ｍ３の尾端が補助挟持部４を通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部９ａが当該検知信号を受信すると、補助挟持部４からの金属帯Ｍ３の解放が開始される（図８のステップＳ１８）。具体的には、図１１の（ａ）に示されるように、シーケンス制御部９ａは、シリンダ４ｂを制御して、一対のピンチロール４ａを離間させる。このとき、一対のピンチロール４ａを離間させる前後の時点において、第３ＥＰＣ部９ｅがシリンダ４ｃを制御し、一対のピンチロール４ａのシフト動作を停止（ロック）させてもよい。第３ＥＰＣ部９ｅは、一対のピンチロール４ａが離間した後に、補助挟持部４のセンタリング処理を行ってもよい。具体的には、第３ＥＰＣ部９ｅがシーケンス制御部９ａからセンタリングの開始信号を受信すると、第３ＥＰＣ部９ｅは、シリンダ４ｃを制御して、金属帯Ｍの幅方向における一対のピンチロール４ａの位置を初期位置に移動させる。ここでいう初期位置は、例えば、シリンダ４ｃの可動範囲（ストローク可能範囲）の中間位置であってもよい。
【００５８】
次に、金属帯Ｍ３の尾端が第１挟持部７Ａを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部９ａが当該検知信号を受信すると、第１挟持部７Ａからの金属帯Ｍ３の解放が開始される（図８のステップＳ１９）。具体的には、図１１の（ｂ）に示されるように、シーケンス制御部９ａは、シリンダ７ｂを制御して、一対のピンチロール７ａを離間させる。
【００５９】
次に、金属帯Ｍ３の尾端が第２挟持部７Ｂを通過したことを図示しないセンサ部が検知し、シーケンス制御部９ａが当該検知信号を受信すると、第２挟持部７Ｂからの金属帯Ｍ３の解放が開始される（図８のステップＳ２０）。具体的には、図１２に示されるように、シーケンス制御部９ａは、シリンダ７ｅを制御して、一対のピンチロール７ａを離間させる。
【００６０】
こうして金属帯Ｍ３の全てがマンドレル８ｇにコイル状に巻き取られると、マンドレル８ｇから当該コイルの取り出しが開始される（図８のステップＳ２１）。具体的には、図示しないクレーン等によりコイルを保持し、マンドレル８ｇから取り外した後、コイルを所定の保管場所へと搬送する。以上により、第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍ（Ｍ３）の巻き取りが完了する。
【００６１】
［作用及び効果］
以上のような本実施形態の作用及び効果について、第１巻取機８Ａによる金属帯Ｍの巻き取り処理を前提として以下に説明するが、第２巻取機８Ｂにおいても同様の作用効果を奏する。
【００６２】
本実施形態では、第１巻取機８Ａにおける巻取開始から切断処理までの間、第１センサ部６Ａによって検出される金属帯Ｍの側縁の位置の変化量に応じてマンドレル８ｂの回転軸方向に沿ってマンドレル８ｂをシフトさせる第１の制御（ステップＳ１）を制御部９（第２ＥＰＣ部９ｄ）が実行する。このとき、金属帯Ｍは切断前であり張力が作用している。そのため、このときに一対のピンチロール４ａ，７ａによって金属帯Ｍを挟持し且つその回転軸方向に沿ってシフトさせようとすると、張力の存在により金属帯Ｍを移動させ難い場合があり、さらには金属帯Ｍの形状を崩してしまう場合もある。しかしながら、金属帯Ｍの一端に張力を作用させているマンドレル８ｂそのものをシフトさせることにより、極めて効果的に巻きずれが抑制されると共に、金属帯Ｍの形状が崩れ難い。本実施形態では、切断処理の直前に、一対のピンチロール４ａ，７ａによって金属帯Ｍを挟持させる第２の制御（ステップＳ３）を制御部９（シーケンス制御部９ａ）が実行し、さらに、切断処理の際に、マンドレル８ｂのシフト動作を停止させる処理（ステップＳ５）と、マンドレル８ｂに巻き取られている金属帯Ｍを押圧ロール８ｃによってマンドレル８ｂに押しつけるように押圧ロール８ｃをマンドレル８ｂに対して近接させる処理（ステップＳ６）と、第１センサ部６Ａによって検出される金属帯Ｍの側縁の位置の変化量に応じて一対のピンチロール４ａ，７ａの回転軸方向に沿って一対のピンチロール４ａ，７ａをシフトさせる処理（ステップＳ７）とを開始する第３の制御を制御部９（シーケンス制御部９ａ、第１ＥＰＣ部９ｃ及び第２ＥＰＣ部９ｄ）が実行する。すなわち、金属帯Ｍの切断処理の前後において、シフトの対象がマンドレル８ｂから一対のピンチロール４ａ，７ａに変更される。切断処理の後は、金属帯Ｍ（Ｍ１）の尾端部には上流側の装置による張力が作用していない。そのため、金属帯Ｍ（Ｍ１）の尾端部が大きく振れやすいので、大きく重量があるマンドレル８ｂは金属帯Ｍ（Ｍ１）の振れに追従することが困難な場合がある。しかも、金属帯Ｍ（Ｍ１）の尾端部が大きく振れると、押圧ロール８ｃに当接している最外周の金属帯Ｍ（Ｍ１）が、押圧ロール８ｃとの間の摩擦力や内側の金属帯Ｍ（Ｍ１）との間の摩擦力に打ち勝って移動してしまい、押圧ロール８ｃで金属帯Ｍ（Ｍ１）をマンドレル８ｂに押さえつけているにも関わらず巻きずれが生じうる。しかしながら、通常、マンドレル８ｂよりも小さく軽量な一対のピンチロール４ａ，７ａをシフトさせることにより、金属帯Ｍ（Ｍ１）の大きな振れに対応しつつ、極めて効果的に巻きずれが抑制される。このように、本実施形態よれば、挙動が大きく変化しがちな金属帯Ｍの切断処理の前後においても、金属帯Ｍの巻きずれを極めて効果的に抑制することが可能となる。しかも、上記特許文献１の巻取装置の適用対象である連続熱間圧延機（ホットストリップミル）で巻き取りの対象となるような、厚さが１ｍｍ〜２０ｍｍ程度と比較的厚く且つ金属帯Ｍの形状の崩れに対する許容範囲がやや広い傾向にある金属帯Ｍのみならず、厚さが０．１５ｍｍ〜１ｍｍ程度と比較的薄く且つ金属帯Ｍの形状の崩れに対する許容範囲が狭い傾向にある金属帯Ｍ（例えば、表面処理鋼板など）についても、本実施形態に係る金属帯巻取装置１によって巻き取ることが可能となる。
【００６３】
本実施形態では、制御部９（第３ＥＰＣ部９ｅ）が、第２巻取機８Ｂによる金属帯Ｍの巻き取りが行われていないときに、一対のピンチロール７ｄを所定の初期位置に位置させる第４の制御（ステップＳ２）を実行している。一対のピンチロール７ｄのシフト量には限界があるので、一対のピンチロール７ｄによる金属帯Ｍのシフト動作を行うたびに一対のピンチロール７ｄを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯Ｍの巻き取り処理において、金属帯Ｍの振れが一対のピンチロール７ｄのシフト可能な範囲（可動範囲）を超え難くなる。
【００６４】
本実施形態では、上記の第１〜第３の制御が、２組の一対のピンチロール４ａ，７ａを用いて行われている。そのため、金属帯Ｍの切断処理後、金属帯Ｍは２組の一対のピンチロール４ａ，７ａによって挟持された状態で移動させられる。そのため、金属帯Ｍが薄い場合であっても、極めて撚れ難い。従って、撚れに起因する金属帯Ｍの折れの発生を抑制することができる。
【００６５】
本実施形態では、上記の第３の制御において、一対のピンチロール４ａ，７ａを同じ方向に略同一の移動量でシフトさせている。そのため、一対のピンチロール４ａ，７ａのうち一方と他方との間で金属帯Ｍに剪断力が作用し難い。従って、撚れに起因する金属帯Ｍの折れの発生をいっそう抑制することができる。
【００６６】
本実施形態では、制御部９（第１ＥＰＣ部９ｃ）は、一対のピンチロール４ａ間に金属帯Ｍが位置していないときに、一対のピンチロール４ａを所定の初期位置に位置させる第５の制御（ステップＳ８）を実行している。一対のピンチロール４ａのシフト量には限界があるので、一対のピンチロール４ａによる金属帯Ｍのシフト動作を行うたびに一対のピンチロール４ａを所定の初期位置に位置させることにより、次の金属帯Ｍの巻き取り処理において、金属帯Ｍの振れが一対のピンチロール４ａのシフト可能な範囲（可動範囲）を超え難くなる。
【００６７】
本実施形態では、上記の第３の制御における変化量を、切断処理の際に第１センサ部６Ａによって検出される金属帯Ｍ１の側縁の初期位置（金属帯Ｍ１の側縁の第２初期位置）に対する、第１センサ部６Ａによって検出される金属帯Ｍ１の側縁の現在位置のずれ量によって評価している。そのため、マンドレル８ｂの停止位置に対応して第２初期位置が設定される。従って、巻取開始から切断処理までの間にマンドレル８ｂが移動しても、金属帯Ｍ１が移動後のマンドレル８ｂの位置に適切に導かれる。その結果、金属帯Ｍ１の巻きずれをさらに効果的に抑制することが可能となる。
【００６８】
本実施形態では、金属帯Ｍを下方から支持する支持ロール５Ａが、一対のピンチロール７ａの上流側で且つ一対のピンチロール７ａと隣り合う位置に配置されていると共に、第１センサ部６Ａが、金属帯Ｍのうち一対のピンチロール７ａと支持ロール５Ａとの間における側縁の位置を検出している。そのため、金属帯Ｍのうち当該部分が一対のピンチロール７ａと支持ロール５Ａとによって支持されているので、切断処理によって金属帯Ｍ１の尾端部が自由端となった後でも、尾端部が上下方向に移動し難い。従って、金属帯Ｍ１のうち当該部分の側縁の位置を第１センサ部６Ａによって極めて精度よく検出することができる。
【００６９】
［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、金属帯巻取装置１は支持ロール、センサ部、挟持部及び巻取機を２組備えていたが、金属帯巻取装置１はこれらの要素を１組以上備えていてもよい。
【００７０】
金属帯巻取装置１は、補助挟持部４を備えていなくてもよいし、支持ロール５Ａ，５Ｂを備えていなくてもよい。
【００７１】
金属帯巻取装置１は、一対のピンチロール４ａ，７ａ，７ｄを所定の初期位置に位置させる制御を行ってもよいし、行わなくてもよい。金属帯巻取装置１は、マンドレル８ｂ，８ｇを所定の初期位置に位置させる制御を行ってもよいし、行わなくてもよい。
【００７２】
シーケンス制御部９ａは、第１及び第２センサ部６Ａ，６Ｂからの信号を直接受信し、第１〜第４ＥＰＣ部９ｃ〜９ｆの制御を行ってもよい。シーケンス制御部９ａは、第１〜第４ＥＰＣ部９ｃ〜９ｆを介さずに、直接シリンダ４ｃ，７ｃ，８ｄ，７ｆ，８ｉを制御してもよい。
【００７３】
第１及び第２センサ部６Ａ，６Ｂに代えて、図１３に示されるように、第３センサ部６Ｃを用いてもよい。第３センサ部６Ｃは、透過型センサと、信号処理部（図示せず）とを含む。透過型センサは、投光部６ａと、受光部６ｂとを含む。受光部６ｂは、投光部６ａが照射する光を受光する。投光部６ａと受光部６ｂとの間に金属帯Ｍの側縁が存在すると、金属帯Ｍは、投光部６ａが照射する光の一部を遮光する。信号処理部は、受光部６ｂが検出した受光状態及び遮光状態に基づいて、金属帯Ｍの側縁の位置を検出する。透過型センサを用いた場合、切断処理によって金属帯Ｍの尾端部が自由端となった後に尾端部が上下方向に移動しても、金属帯Ｍの側縁の位置を極めて精度よく検出できる。そのため、この場合には、金属帯巻取装置１が第１及び第２支持ロール５Ａ，５Ｂを備えていなくてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…金属帯巻取装置、３…シャー（切断機）、４…補助挟持部、４ａ…ピンチロール、５Ａ…第１支持ロール、５Ｂ…第２支持ロール、６Ａ…第１センサ部、６Ｂ…第２センサ部、７Ａ…第１挟持部、７Ｂ…第２挟持部、７ａ，７ｄ…ピンチロール、８Ａ…第１巻取機（テンションリール）、８Ｂ…第２巻取機（テンションリール）、８ｂ，８ｇ…マンドレル、８ｃ，８ｈ…押圧ロール、９…制御部、９ａ…シーケンス制御部、９ｃ…第１ＥＰＣ部、９ｄ…第２ＥＰＣ部、９ｅ…第３ＥＰＣ部、９ｆ…第４ＥＰＣ部、Ｍ…金属帯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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