(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給方向に沿って並ぶ複数本の線材の少なくとも１本を前方に所定寸法ずつ供給する定寸供給部、前記複数本の線材のうちで後尾の線材の後端を前方に押動する押動部材、および前記後尾の線材の後端位置を検出する線材後端検出部を有する線材供給部と、
前記複数本の線材のうちで先頭の線材を切断して前記所定寸法のワークを製造する線材切断部と、
前記所定寸法、前記線材の切断前の初期寸法、および前記後尾の線材の後端位置を用いた演算により、前記線材の前端付近および後端付近が切断されて発生する前記所定寸法未満の廃棄材を検出する制御部と、を備えた線材切断装置。
【請求項２】
前記線材供給部の定寸供給部は、
固定位置で前記線材を把持及び解放するメイン固定グリッパ、および前方に前記所定寸法だけ往動するときに前記線材を把持し後方に復動するときに前記線材を解放するメイン移動グリッパからなるメイン供給部と、
固定位置で前記線材を把持及び解放するサブ固定グリッパ、および前方に前記所定寸法だけ往動するときに前記線材を把持し後方に復動するときに前記線材を解放するサブ移動グリッパからなり、前記メイン供給部に同期して動作可能なサブ供給部と、を有し、
前記制御部は、通常時は前記メイン供給部を動作させ、前記演算により前記線材の前端付近および後端付近の少なくとも一方が前記メイン供給部を通過することを把握したときには、前記メイン供給部に代わり前記サブ供給部を動作させる請求項１に記載の線材切断装置。
【請求項３】
前記線材後端検出部は、前記押動部材の位置を検出することによって前記後尾の線材の後端位置を検出する請求項１または２に記載の線材切断装置。
【請求項４】
前記線材切断部を通り抜けて突出する前記先頭の線材の前端に押動されて前方に移動可能な測長部材、前記測長部材を後方に押圧するエアシリンダ、および前記測長部材の位置を検出することによって前記線材の実際の供給寸法を検出する供給寸法検出部を有するワーク長測定部をさらに備え、
前記定寸供給部が前記線材を供給した後に前記供給寸法検出部が前記測長部材の位置を検出するまで、前記エアシリンダは、シリンダ内部のエアが加圧されて前記測長部材を後方に押圧し、
前記線材切断部が前記線材を切断するときに、前記エアシリンダは、前記シリンダ内部のエアが抜かれて前記測長部材の押圧を弱めあるいは中断する請求項１〜３のいずれか一項に記載の線材切断装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記演算により前記廃棄材の寸法が許容最小寸法未満になると予想されるとき、前記定寸供給部に対し一時的な制御を実施して、前記許容最小寸法未満の短小廃棄材の発生を回避する請求項１〜４のいずれか一項に記載の線材切断装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記一時的な制御で、前記定寸供給部が前記所定寸法よりも小さくかつ前記許容最小寸法よりも大きな廃棄調整寸法だけ前記線材を供給するように制御する請求項５に記載の線材切断装置。
【請求項７】
前記定寸供給部が前側の線材を移動させている間、前記押動部材は、前記後尾の線材の後端を高速で押動し、
前記定寸供給部が前記前側の線材を停止させると、前記押動部材は、前記後尾の線材の後端を低速で押動する請求項１〜６のいずれか一項に記載の線材切断装置。
【請求項８】
前記線材供給部は、供給方向に沿い３本以上の前記線材を継いで供給する請求項１〜７のいずれか一項に記載の線材切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属線などの線材を所定寸法に切断する線材切断装置に関し、より詳細には、複数本の線材を継いで使用する線材切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチとダイスを有して圧造加工を行う圧造機は、線材を切断して製造したワークを供給する線材切断装置を付属する場合が多い。線材切断装置は、金属線などの線材を所定寸法ずつ間欠に供給する定寸供給部と、線材を切断する線材切断部とを備え、圧造工程と共通の駆動源によって駆動されるのが一般的である。本願出願人は、この種の線材切断装置に関する技術例を特許文献１および２に開示している。
【０００３】
特許文献１の線材移送装置は、上記した定寸供給部に相当する。この線材移送装置は、線材を把持する主移送把持部と、主移送把持部で移送できない短くなった線材を移送及び把持する副移送把持部と、主移送把持部及び副移送把持部における線材の把持及び解放を駆動制御する把持制御部と、主移送把持部及び副移送把持部の直線往復運動を駆動制御する往復動制御部と、を備える。これによれば、線材切断部と主移送把持部との間に残されて従来は廃棄していた線材を有効に使い切ることができ、歩留まりが向上する。
【０００４】
また、特許文献２の線材切断装置は、線材の移送手段と、線材の切断手段と、線材の移送寸法の測長手段と、測長手段からの検出信号に基づいてワークの良否を判定する判定手段と、を備える。さらに、測長手段は、一端が線材に押圧されるセンサピンと、センサピンの他端の位置を検出する渦電流損式センサとを有し、判定手段は、複数個の検出信号を平均処理して移送寸法を求める。これによれば、線材の移送寸法を高精度に測定でき、確実にワークの良否を判定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３０５３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−１０１２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１の技術例は、コイル状に巻回された長尺の線材を直線状に矯正しながら用いる構成において、線材の歩留まりを向上する効果が顕著になる。しかしながら、ワークの形状精度が厳しいときには定尺寸法の直線状の線材を用いる必要があり、線材の歩留まりは切実な問題となっている。特許文献１を始めとする従来技術において、移送把持部で移送できない短くなった線材を引き抜いて廃棄しており、無駄が発生している。この無駄をなくすために、短くなった線材を引き抜かずに新しい線材を継いで、新しい線材で短くなった線材を押し出すことにより、線材を最大限に使用する方法が考えられる。しかし、次に示す諸問題点が有るため、実用化が困難になっていた。
【０００７】
第１の問題点は、線材の後端や前端から発生する廃棄材（端材）の確実な検出である。複数本の定尺寸法の線材を継いで使用すれば、所定寸法未満の廃棄材が概ね一定の頻度で発生する。この廃棄材は、確実に検出されて廃棄される必要がある。仮に、廃棄材が検出されずに寸足らずのワークとして後段の圧造工程に送給されると、種々の不具合の原因になり得る。
【０００８】
第２の問題点は、線材の後端や前端が把持されたときの荷重集中による変形である。例えば、線材の前端や後端の一部分だけが移送把持部に把持されると、線材の短い一部分を挟み込むように把持の全荷重が集中的に作用するため、線材が扁平に変形し得る。扁平な変形部分は、線材を案内するガイド筒を通れずに詰まったり、線材切断部の環状の固定刃に進入できなくなったりする不具合を引き起こす。
【０００９】
第３の問題点は、複数の線材を継いで押し出すことによるワークの寸法精度の低下である。複数の線材を継いで押し出すと、慣性力の作用により線材間に隙間が生じたり、線材に前後振動が生じたりする。そして、隙間や前後振動が残った状態で線材が切断されると、製造されるワークの寸法精度が低下する。隙間や前後振動の影響は、線材の後端および前端から生じる廃棄材だけでなく、後端および前端から数えて数個分のワークに及ぶため、複数のワークを廃棄することになって無駄が大きい。
【００１０】
第４の問題点は、短小廃棄材の発生による装置への影響である。線材の後端および前端から生じる廃棄材が許容最小寸法よりも小さな短小廃棄材であると、所定の廃棄動作を行い難くなる。そして、廃棄されない短小廃棄材は、装置内に紛れ込んだりして動作信頼性を低下させる。
【００１１】
本発明は、上記した背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数本の線材を継いで使用することにより線材の歩留まりを向上でき、かつ線材を継いで使用するときの諸問題点を解消できる線材切断装置を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の線材切断装置は、供給方向に沿って並ぶ複数本の線材の少なくとも１本を前方に所定寸法ずつ供給する定寸供給部、前記複数本の線材のうちで後尾の線材の後端を前方に押動する押動部材、および前記後尾の線材の後端位置を検出する線材後端検出部を有する線材供給部と、前記複数本の線材のうちで先頭の線材を切断して前記所定寸法のワークを製造する線材切断部と、前記所定寸法、前記線材の切断前の初期寸法、および前記後尾の線材の後端位置を用いた演算により、前記線材の前端付近および後端付近が切断されて発生する前記所定寸法未満の廃棄材を検出する制御部と、を備えた。
【００１３】
さらに、前記線材供給部の定寸供給部は、固定位置で前記線材を把持及び解放するメイン固定グリッパ、および前方に前記所定寸法だけ往動するときに前記線材を把持し後方に復動するときに前記線材を解放するメイン移動グリッパからなるメイン供給部と、固定位置で前記線材を把持及び解放するサブ固定グリッパ、および前方に前記所定寸法だけ往動するときに前記線材を把持し後方に復動するときに前記線材を解放するサブ移動グリッパからなり、前記メイン供給部に同期して動作可能なサブ供給部と、を有し、前記制御部は、通常時は前記メイン供給部を動作させ、前記演算により前記線材の前端付近および後端付近の少なくとも一方が前記メイン供給部を通過することを把握したときには、前記メイン供給部に代わり前記サブ供給部を動作させることが好ましい。
【００１４】
また、前記線材後端検出部は、前記押動部材の位置を検出することによって前記後尾の線材の後端位置を検出するように構成してもよい。
【００１５】
また、前記線材切断部を通り抜けて突出する前記先頭の線材の前端に押動されて前方に移動可能な測長部材、前記測長部材を後方に押圧するエアシリンダ、および前記測長部材の位置を検出することによって前記線材の実際の供給寸法を検出する供給寸法検出部を有するワーク長測定部をさらに備え、前記定寸供給部が前記線材を供給した後に前記供給寸法検出部が前記測長部材の位置を検出するまで、前記エアシリンダは、シリンダ内部のエアが加圧されて前記測長部材を後方に押圧し、前記線材切断部が前記線材を切断するときに、前記エアシリンダは、前記シリンダ内部のエアが抜かれて前記測長部材の押圧を弱めあるいは中断することが好ましい。
【００１６】
また、前記制御部は、前記演算により前記廃棄材の寸法が許容最小寸法未満になると予想されるとき、前記定寸供給部に対し一時的な制御を実施して、前記許容最小寸法未満の短小廃棄材の発生を回避することが好ましい。
【００１７】
さらに、前記制御部は、前記一時的な制御で、前記定寸供給部が前記所定寸法よりも小さくかつ前記許容最小寸法よりも大きな廃棄調整寸法だけ前記線材を供給するように制御することが好ましい。
【００１８】
また、前記定寸供給部が前側の線材を移動させている間、前記押動部材は、前記後尾の線材の後端を高速で押動し、前記定寸供給部が前記前側の線材を停止させると、前記押動部材は、前記後尾の線材の後端を低速で押動することが好ましい。
【００１９】
また、前記線材供給部は、供給方向に沿い３本以上の前記線材を継いで供給するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の線材切断装置は、複数本の線材の少なくとも１本を前方に所定寸法ずつ供給する定寸供給部、後尾の線材を押動する押動部材、および後尾の線材の後端位置を検出する線材後端検出部を有する線材供給部と、先頭の線材を切断して所定寸法のワークを製造する線材切断部と、を備える。したがって、複数の線材を継いで使用でき、線材の全長を最大限に使用してワークを製造するので、線材の歩留まりを向上できる。また、本発明の線材切断装置は、所定寸法、線材の切断前の初期寸法、および後尾の線材の後端位置を用いた演算により、線材の前端付近および後端付近が切断されて発生する所定寸法未満の廃棄材を検出する制御部を備える。したがって、廃棄材を検出して確実に廃棄でき、寸足らずのワークを誤って供給する不具合は発生しない（第１の問題点の解消）。
【００２１】
さらに、メイン供給部とサブ供給部とを有する態様において、制御部は、通常時はメイン供給部を動作させ、線材の前端付近や後端付近がメイン供給部を通過するときにサブ供給部を動作させる。これによれば、４個のグリッパが線材の前端付近や後端付近を把持することが無くなり、荷重集中による線材の変形、および変形に伴う不具合を防止できる（第２の問題点の解消）。
【００２２】
また、線材後端検出部が押動部材の位置を検出する態様では、後尾の線材の後端位置を直接的に検出する方法に代えて、検出手段の配設や検出精度の確保が容易な押動部材の位置を検出する方法を採用する。したがって、装置のコストの上昇を抑制しつつ、制御部の演算精度を確保して廃棄材の検出を正確に行える。
【００２３】
また、測長部材、エアシリンダ、および供給寸法検出部を有するワーク長測定部をさらに備える態様では、供給寸法検出部が測長部材の位置を検出するまで、エアシリンダは測長部材を後方に押圧する。これによれば、複数の線材を継いで押し出すときに発生する線材間の隙間や線材の前後振動を低減し、さらには隙間や前後振動を短時間で無くして、ワークの寸法精度を維持できる（第３の問題点の解消）。また、線材切断部が線材を切断するときに、エアシリンダはシリンダ内部のエアが抜かれて測長部材の押圧を弱めあるいは中断する。これによれば、切断の瞬間にエアシリンダから線材に余分な押圧力が作用せず、ワークに傷が生じない。
【００２４】
また、制御部が一時的な制御を実施して短小廃棄材の発生を回避する態様では、一時的な制御で、例えば、定寸供給部が廃棄調整寸法だけ線材を供給するように制御する。これによれば、短小廃棄材の発生を防止できるので、装置の動作信頼性を維持できる（第４の問題点の解消）。
【００２５】
また、前側の線材の動きに合わせて押動部材の押動速度を可変に調整する態様では、前側の線材と後尾の線材との隙間を小さく抑制できる。さらに、前側の線材に後尾の線材が追いついて当接するときの速度差を小さくして、追突のショックにより発生する線材の前後振動を抑制できる（第３の問題点の解消）。
【００２６】
また、供給方向に沿い３本以上の線材を継いで供給する態様では、線材の継ぎ目が２箇所以上発生しても、各線材の全長を最大限に使用してワークを製造でき、線材の歩留まりを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態の線材切断装置を示す側面図である。
【図２】線材供給装置の構成を説明する側面図である。
【図３】定寸供給部を示す側面図である。
【図４】線材切断部を示す平面部分断面図である。
【図５】ワーク長測定部を示す平面部分断面図である。
【図６】実施形態の線材切断装置の動作特性を示した図である。
【図７】線材切断部およびワーク長測定部を示すとともに、廃棄材を説明する側面部分断面図である。
【図８】短小廃棄材が発生しない通常時の線材供給方法を説明する図である。
【図９】後側の線材の前端から短小廃棄材が発生すると予想されるときの線材供給方法を説明する図である。
【図１０】前側の線材の後端から短小廃棄材が発生すると予想されるときの線材供給方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明を実施するための形態を、図１〜図１０を参考にして説明する。図１は、本発明の実施形態の線材切断装置１を示す側面図である。線材切断装置１は、圧造機９に付設され、圧造機９の主駆動モータ９１を利用して駆動される。線材切断装置１は、線材Ｍを所定寸法Ｌ１ずつ供給して切断することによりワークＷを製造し、圧造機９の圧造工程に供給する。図示されるように、線材切断装置１は、別置きの線材供給装置２と、圧造機９の内部に設けられた定寸供給部３、線材切断部４、ワーク長測定部５、および図略の制御部により構成されている。図１で、紙面右側から左側に向かって線材Ｍが供給され、紙面左方が供給方向の前方となる。
【００２９】
線材Ｍは、直線状であり、その材質は、鉄や銅、アルミなどの金属である。線材Ｍの切断前の初期寸法Ｌ０、すなわち定尺寸法Ｌ０は、予め判明しており、多少の誤差があっても概ね一定である。定尺寸法Ｌ０として、例えば、３６００〜４１００ｍｍの範囲のうちの一値を採用できる。また、所定寸法Ｌ１は、製造するワークの長さに相当する。所定寸法Ｌ１として、例えば、３０〜１００ｍｍの範囲のうちの一値を採用できる。後述するように、所定寸法Ｌ１は、設定変更できるようになっている。供給方向の後方に設けられた線材供給装置２の後端と、供給方向の前方に設けられたワーク長測定部５との距離は、定尺寸法Ｌ０の２倍を超え３倍未満である。したがって、線材切断装置１は、供給方向に沿い３本の線材Ｍを継いで使用する。
【００３０】
線材供給装置２は、制御部からの指令に応じて、線材Ｍを順次供給する。図２は、線材供給装置２の構成を説明する側面図である。図示されるように、線材供給装置２は、ストッカー２１、線材供給テーブル２２、押動部材２３、押動機構２４、およびエンコーダ２５などで構成されている。ストッカー２１は、複数本の線材Ｍを並行させて貯留するとともに、線材Ｍを１本ずつ線材供給テーブル２２上に送出する。
【００３１】
線材供給テーブル２２は、ストッカー２１に隣接し、並行して配置される。線材供給テーブル２２の高さは、４本の脚２２１によって調整可能とされている。これにより、次に説明する供給路２２２と後述する定寸供給部３の後側ガイド筒３１の高さが揃えられる。線材供給テーブル２２は、断面がＶ溝形状で上方に開口して供給方向に延びる供給路２２２を有している。供給路２２２のＶ溝形状の中央底部にはスリットが形成されている。ストッカー２１から送出された線材Ｍは、後尾の線材Ｍとなって供給路２２２に収容される。供給路２２２の中で後尾の線材Ｍよりも後方位置に、押動部材２３が移動可能に配置される。
【００３２】
押動機構２４は、供給路２２２の下側に配設されて、押動部材２３を供給方向前後に駆動する。押動機構２４は、駆動ギヤ２４１、支持ギヤ２４２、押動チェーン２４３、駆動モータ２４４、および駆動チェーン２４５などで構成されている。駆動ギヤ２４１は、供給路２２２の最も後方の下側に回転可能に支承されている。支持ギヤ２４２は、供給路２２２の最も前方の下側に回転可能に支承されている。押動チェーン２４３は、無端環状であり、駆動ギヤ２４１および支持ギヤ２４２に噛み合って、輪転可能に架け渡されている。押動チェーン２４３の輪転する下側の１箇所に押動部材２３が固定されている。押動部材２３の上部は、供給路２２２のスリットから上方に突出してＶ溝形状に入り込んでいる。駆動モータ２４４は、駆動ギヤ２４１の下側に配置されている。駆動モータ２４４の出力軸と駆動ギヤ２４１との間は、駆動チェーン２４５を用いて回転連結されている。
【００３３】
駆動モータ２４４は、制御部からの指令に応じて、正転および逆転の切り替えが可能であり、回転速度も調整可能とされている。制御部からの指令で駆動モータ２４４が正転すると、駆動ギヤ２４１は正転し、押動チェーン２４３は図２の時計回りに輪転する。これにより、押動部材２３は、供給方向に前進して後尾の線材ＭＢの後端を前方に押動する。このとき、駆動モータ２４４の回転速度の大小に対応して、押動部材２３が後尾の線材ＭＢの後端を押動する速度が変化する。また、駆動モータ２４４が逆転すると、駆動ギヤ２４１は逆転し、押動チェーン２４３は図１および図６の反時計回りに輪転する。これにより、押動部材２３は、後退して後方位置に戻る。図１において、押動部材２３は、後方位置にある。図２において、押動部材２３は、後尾の線材ＭＢの後端を押動して少し前進している。
【００３４】
エンコーダ２５は、駆動ギヤ２４１の上側に配置されている。エンコーダ２５は、駆動ギヤ２４１の回転量を検出して、検出信号を制御部に送出する。駆動ギヤ２４１の回転量を検出することは、押動チェーン２４３の輪転量を介して押動部材２３の位置を検出することに相当し、さらに、後尾の線材ＭＢの後端位置を検出することに相当する。エンコーダ２５は、本発明の線材後端検出部の一具体例である。これに限定されず、後尾の線材Ｍの後端位置を直接的に検出する線材後端検出部、例えば、線材後端に向けて超音波を発射し往復所要時間を検出する超音波式距離センサなどを用いることができる。後尾の線材Ｍの後端位置を直接的に検出する超音波式距離センサなどと比較して、エンコーダ２５は、配設が容易で、検出精度を確保しやすく、コストは低廉である。
【００３５】
図３は、定寸供給部３を示す側面図である。定寸供給部３は、供給方向に沿って並ぶ複数本の線材Ｍの少なくとも１本を前方に所定寸法Ｌ１ずつ供給する。定寸供給部３は、後方から前方へと後側ガイド筒３１、メイン供給部３２、サブ供給部３３、および前側ガイド筒３４が配置されて構成されている。定寸供給部３は、さらに、定寸駆動機構３５を有している。
【００３６】
後側ガイド筒３１は、細い筒状部３１１と、筒状部３１１の後端から後方にラッパ状に拡がる受け入れ部３１２とからなる。後側ガイド筒３１は、線材供給装置２の供給路２２２からメイン供給部３２へと、線材Ｍの供給を案内する。受け入れ部３１２が拡がっているので、供給路２２２から前進する線材Ｍは、先端が揺れても確実に筒状部３１１に収容されて、メイン供給部３２へと案内される。
【００３７】
メイン供給部３２は、後側に配置されたメイン固定グリッパ３２１、および前側に配置されたメイン移動グリッパ３２２からなる。メイン固定グリッパ３２１は、固定位置で線材Ｍを把持および解放する。メイン移動グリッパ３２２は、前方に所定寸法Ｌ１だけ往動するときに線材Ｍを把持し、後方に復動するときに線材Ｍを解放する。サブ供給部３３は、メイン供給部３２の前方に配置されている。サブ供給部３３は、後側に配置されたサブ移動グリッパ３３２、および前側に配置されたサブ固定グリッパ３３１からなる。サブ固定グリッパ３３１は、固定位置で線材Ｍを把持および解放する。サブ移動グリッパ３３２は、前方に所定寸法Ｌ１だけ往動するときに線材Ｍを把持し、後方に復動するときに線材Ｍを解放する。
【００３８】
前側ガイド筒３４は、細い筒状であり、サブ供給部３３のサブ固定グリッパ３３１から線材切断部４へと延在して、線材Ｍの供給を案内する。
【００３９】
定寸駆動機構３５は、メイン移動グリッパ３２２およびサブ移動グリッパ３３２の往復動作を駆動する。定寸駆動機構３５は、カム軸３５１、カム機構３５２、駆動レバー３５３、および駆動ロッド３５４で構成されている。カム軸３５１は、非円形のカム面を有して、圧造機９の主駆動モータ９１（図１示）により回転駆動される。カム機構３５２は、カム軸３５１のカム面に係合している。駆動レバー３５３は、揺動支点３５９で支承されて揺動する。駆動レバー３５３のレバー基部には、カム機構３５２が係合している。カム機構３５２は、カム軸３５１のカム面の回転運動を駆動レバー３５３の揺動運動に変換する。駆動レバー３５３のレバー先端には、駆動ロッド３５４の一端が係合されている。駆動ロッド３５４は、水平後方に延在して、メイン移動グリッパ３２２およびサブ移動グリッパ３３２に連結されている。
【００４０】
主駆動モータ９１が１回転する間に、カム軸３５１は１回転し、駆動レバー３５３は１往復の揺動を行う。すると、駆動ロッド３５４が供給方向に所定寸法Ｌ１だけ往復動する。これにより、メイン移動グリッパ３２２およびサブ移動グリッパ３３２は、前進位置と後退位置との間で往復動作する。メイン移動グリッパ３２２とサブ移動グリッパ３３２とは、相互に同期して動作する。なお、ワークＷの長さに相当する所定寸法Ｌ１は、カム軸３５１およびカム機構３５２の調整や一部の部材の交換などにより、可変に設定できる。
【００４１】
一方、４組のグリッパ３２１、３２２、３３１、３３２が線材Ｍを把持および解放するタイミングは、制御部が独立して制御できるように構成されている。４組のグリッパ３２１、３２２、３３１、３３２は、主駆動モータ９１と異なる駆動源を用いて操作されることが好ましい。例えば、油圧駆動源を用いる場合、制御部は、４組のグリッパ３２１、３２２、３３１、３３２に作用する油圧を容易に独立して制御できる。本願出願人は、この種のグリッパの詳細な構成例を特許文献１に開示しているので、詳細な説明は省略する。
【００４２】
制御部は、常時はメイン供給部３２のメイン固定グリッパ３２１およびメイン移動グリッパ３２２を動作させる。さりながら、線材Ｍの前端付近および後端付近の少なくとも一方がメイン供給部３２を通過することを把握したときに、制御部は、メイン供給部３２に代えてサブ供給部３３のサブ固定グリッパ３３１およびサブ移動グリッパ３３２を動作させる。動作しない側の固定グリッパおよび可動グリッパは、解放状態が維持されて、線材Ｍの供給に関与しない。定寸供給部３は、線材切断部４との間に複数の線材Ｍが継いで配置されていても、後側の線材ＭＲで前側の線材ＭＦを押出して（図８〜図１０に示す）、所定寸法Ｌ１を供給できる。線材供給装置２および定寸供給部３は、本発明の線材供給部を構成する。
【００４３】
図４は、線材切断部４を示す平面部分断面図である。また、図７は、線材切断部４およびワーク長測定部５を示すとともに、廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２を説明する側面部分断面図である。線材切断部４は、供給方向に沿って並ぶ線材Ｍのうちで先頭の線材Ｍを切断して所定寸法Ｌ１のワークＷを製造する。線材切断部４は、定寸供給部３の前方に配設されている。線材切断部４は、固定刃４１、可動刃４２、プッシャ部材４４、および図略の切断駆動機構などで構成されている。固定刃４１は、円筒状であって、前側ガイド筒３４の前方に固定配置されている。可動刃４２も円筒状であって、固定刃４１の前側に配置される。可動刃４２は、切断駆動機構に駆動され、固定刃４１の前側を元位置から動作位置へと往復動作するようになっている。図４において、元位置に可動刃４２があり、元位置の紙面下方に動作位置が設定されている。また、固定刃４１と可動刃４２とが相互に摺動する面が切断面４３となる。
【００４４】
固定刃４１に隣接して（図３では固定刃４１の紙面下側に隣接して）、供給される線材と平行するように細棒状のプッシャ部材４４が配置されている。プッシャ部材４４は、切断駆動機構に駆動されて前後方向に動作する。プッシャ部材４４は、元位置から押出し位置に前進して、動作位置の可動刃４２の内周に係入する。図略の切断駆動機構は、主駆動モータ９１から駆動されて、可動刃４２およびプッシャ部材４４を駆動する。
【００４５】
図３で、まず、固定刃４１を元位置に配置して可動刃４２との軸心を揃え、線材Ｍを供給する。すると、線材Ｍは、固定刃４１及び可動刃４２を通り抜け、その先端は所定寸法Ｌ１だけ切断面４３から突出する。次に、図４の白抜き矢印Ｃに示されるように、可動刃４２は、線材Ｍに交差するように元位置から動作位置に駆動されて線材Ｍを剪断する。これにより、所定寸法Ｌ１のワークＷが製造され、可動刃４２内に保持される。次いで、プッシャ部材４４が駆動されて元位置から押出し位置に前進し、ワークＷは前方に押し出される。なお、線材Ｍの継目ＭＪが切断面４３を通り抜けた直後の切断で発生する２個の廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２は、２個揃って可動刃４２内に保持され、２個揃ってプッシャ部材４４に押し出される。
【００４６】
ワークＷは、図４に破線で示されたトランスファ装置９２に受け渡される。トランスファ装置９２は、通常時は受け取ったワークＷをダイス９３およびパンチ９４からなる圧造工程に移送する。トランスファ装置９２は、線材切断装置１の制御部から廃棄指令を受け取ったときには、ワークＷを圧造工程に移送せずに廃棄する。トランスファ装置９２は、図示される６つの圧造工程に対して共通に設けられている。トランスファ装置９２には、公知の装置を適宜用いることができる。
【００４７】
図５は、ワーク長測定部５を示す平面部分断面図である。ワーク長測定部５は、線材切断部４の前方に配設されている。ワーク長測定部５は、定寸供給部３が供給する線材Ｍの実際の供給寸法を検出することにより、製造するワークＷの長さを間接的に測定する。ワーク長測定部５は、測長基部５１、測長部材５２、エアシリンダ５３、ピストン部材５４、および渦電流損式センサ５６などにより構成されている。測長基部５１は、圧造機９のフレームに固定されて、線材切断部４の前方に垂下している（図１示）。
【００４８】
測長部材５２は、図５で便宜的に右上がりの密なハッチングにより示されている。測長部材５２は、測長基部５１に支承されて前後方向に移動可能となっている。測長部材５２は、渦電流損式センサ５６を用いた検出に好適な、例えば鉄などの強磁性体で形成されている。図５および図７に示されるように、測長部材５２の後端５２１は、線材切断部４を通り抜けて突出する先頭の線材ＭＡの前端に押動される。測長部材５２の前方寄りに、拡径されたフランジ部５２２が形成されている。測長部材５２の前端の中央は、検出面５２３となっている。
【００４９】
エアシリンダ５３は、後方に開口する有底の筒形状の部材であり、測長基部５１に固定されている。ピストン部材５４は、エアシリンダ５３内に後ろ向きに配設されている。ピストン部材５４の後端５４１は、測長部材５２のフランジ部５２２に当接している。エアシリンダ５３とピストン部材５４との間にシリンダ室５５が形成されている。制御部からの制御により、シリンダ室５５の内部にエアが給排されてエア圧が調整される。これにより、ピストン部材５４は、エアシリンダ５３内を前後に摺動し、先頭の線材ＭＡの前端を後方に押圧する。
【００５０】
渦電流損式センサ５６は、測長部材５２の検出面５２３に対向して、測長基部５１に固定されている。渦電流損式センサ５６は、検出面５２３との離隔距離を検出し、検出信号を制御部に送出する。渦電流損式センサ５６は、測長部材５２を介して、線材ＭＡの実際の供給寸法を検出できる。渦電流損式センサ５６は、本発明の供給寸法検出部の一実施例であり、他の検出方式のセンサに代えることもできる。
【００５１】
図略の制御部は、線材供給装置２のストッカー２１に線材Ｍの送出を指令し、押動機構２４の駆動モータ２４４に正転および逆転の切り替えを指令し、回転速度を指令する。制御部は、エンコーダ２５から検出信号を受け取り、後尾の線材ＭＢの後端位置を把握する。また、制御部は、圧造機９に設けられた回転センサから、主駆動モータ９１の回転角θの検出信号を受け取る。制御部は、４組のグリッパ３２１、３２２、３３１、３３２が線材Ｍを把持および解放するタイミングを独立して制御する。さらに、制御部は、ワーク長測定部５のシリンダ室５５へのエアの給排を制御してエア圧を制御する。また、制御部は、渦電流損式センサ５６から検出信号を受け取り、線材Ｍの実際の供給寸法の良否を判定する。実際の供給寸法が良好でないとき、直後の切断によって製造されるワークＷが寸法不良となる。このとき、制御部は、トランスファ装置９２に廃棄指令を送出する。
【００５２】
次に、実施形態の線材切断装置１の動作について、圧造機９の一部の動作を加えて説明する。図６は、実施形態の線材切断装置１の動作特性を示した図である。図６で、横軸は主駆動モータ９１の回転角θを表し、回転角θ＝０〜３６０°の範囲が１回の線材切断サイクルおよび圧造加工サイクルに相当する。図６に示される７本の特性曲線のうち一番上は、パンチ９４のストローク特性を示している。２番目は、メイン移動グリッパ３２２およびサブ移動グリッパ３３２の往復動作を示している。３番目は、メイン固定グリッパ３２１およびサブ固定グリッパ３３１の把持および解放動作を示し、４番目は、メイン移動グリッパ３２２およびサブ移動グリッパ３３２の把持および解放動作を示している。５番目は、ワーク測長部５のエアシリンダ５３内のシリンダ室５５のエア圧を示している。６番目は、線材切断部４の可動刃４２の切断動作を示し、７番目は、プッシャ部材４４の動作を示している。
【００５３】
まず、回転角θ＝０°における各部の状態を説明する。パンチ９４は、ダイス９３から最も遠ざかった後死点に位置している。定寸供給部３のメイン移動グリッパ３２２は、前進位置から後退位置に戻り始めている。メイン固定グリッパ３２１は、線材Ｍを把持し、メイン移動グリッパ３２２は、線材Ｍを解放している。エアシリンダ５３は、エア抜き状態でエア圧は低下している。可動刃４２は、切断動作を行った後の動作位置にあり、プッシャ部材４４はワークＷを押し出した後の押出し位置にある。
【００５４】
回転角θ１において、プッシャ部材４４は、押出し位置から戻り始め、回転角θ２のときに元位置に戻る。回転角θ２において、可動刃４２は、動作位置から戻り始める。回転角θ３において、メイン移動グリッパ３２２は後退位置まで戻り、回転角θ４において、メイン移動グリッパ３２２は解放状態から線材Ｍの把持を開始する。回転角θ５において、メイン移動グリッパ３２２は線材Ｍの把持を完了し、すぐ後の回転角θ＝９０°において、メイン固定グリッパ３２１は、把持状態から線材Ｍの解放を開始する。同時に、エアシリンダ５３にエアが供給されて加圧が開始され、回転角θ６において、エア圧が増加した加圧状態になる。回転角θ７において、メイン固定グリッパ３２１が線材Ｍの解放を完了したとき、可動刃４２は、概ね元位置に戻っている。
【００５５】
これにより、線材Ｍを供給する準備が整い、回転角θ７において、メイン移動グリッパ３２２は、後退位置から前進を開始する。メイン移動グリッパ３２２が前進している間、エアシリンダ５３の加圧状態が維持され、測長部材５２が先頭の線材ＭＡに向かって押圧されている。このため、測長部材５２は、先頭の線材ＭＡの前端が当接するときに緩衝機能を発揮する。なお、メイン移動グリッパ３２２が前進している途中の回転角θ＝１８０°において、パンチ９４は、前死点に到達してダイス９３との間で圧造加工を行う。
【００５６】
回転角θ８において、メイン移動グリッパ３２２が所定寸法Ｌ１だけ前進して前進位置に到達すると、メイン固定グリッパ３２１は、線材Ｍの把持を開始する。この後、エアシリンダ５３の加圧状態で、渦電流損式センサ５６による線材Ｍの供給寸法の測定が行われる。その後の回転角θ９において、メイン固定グリッパ３２１による線材Ｍの把持が完了し、エアシリンダ５３の加圧状態からのエア抜きが開始される。これに同期して、メイン移動グリッパ３２２は、把持状態から線材Ｍの解放を開始する。
【００５７】
回転角θ１０において、可動刃４３は元位置から動作を開始して、線材Ｍを切断する。線材Ｍを切断する瞬間に、エアシリンダ５３は、既にシリンダ室５５のエア圧が低いエア抜き状態となっている。したがって、測長部材５２から先頭の線材ＭＡに作用する押圧力は、弱められあるいは無くなっている。これによれば、切断の瞬間にエアシリンダ５３から線材Ｍに余分な押圧力が作用せず、ワークＷに傷が生じない。線材Ｍの切断が終了した後の回転角θ１１において、メイン移動グリッパ３２２は前進位置から後退を開始する。その後の回転角θ１２において、プッシャ部材４４が元位置から前進を開始して、切断により製造されたワークＷをトランスファ装置９２に押し出す。
【００５８】
さらに、制御部の制御機能およびこれに伴う動作について詳細に説明する。制御部は、通常時は上述したようにメイン供給部３２を動作させる。ここで、制御部は、所定寸法Ｌ１、および線材Ｍの切断前の初期寸法Ｌ０（定尺寸法Ｌ０）を予め記憶しており、かつ、後尾の線材ＭＢの後端の位置を把握している。また、制御部は、線材供給装置２、定寸供給部３、および線材切断部４の供給方向の諸寸法、ならび線材供給装置２と定寸供給部３との離間距離を予め記憶している。したがって、制御部は、演算により、線材Ｍの前端付近および後端付近の少なくとも一方がメイン供給部３２を通過する時期を判定できる。この時期に限り、制御部は、メイン供給部３２に代えてサブ供給部３３を動作させる。なお、サブ供給部３３が動作する場合でも、機能するグリッパが入れ替わるだけであり、図６に示された動作特性は変化しない。
【００５９】
また、定寸供給部３が前側の線材Ｍを移動させている間、制御部は、押動部材２３が後尾の線材ＭＢの後端を高速で押動するように制御する。つまり、図６に示される回転角θ７から回転角θ８までの間、制御部は、駆動モータ２４４に正転の高速回転速度を指令する。一方、定寸供給部３が前側の線材Ｍを停止させると、制御部は、押動部材２３が後尾の線材ＭＡの後端を低速で押動するように制御する。つまり、回転角θ７から回転角θ８までの間以外では、制御部は、駆動モータ２４４に正転の低速回転速度または停止を指令する。さらに、制御部は、後尾の線材Ｍの後端位置が定尺寸法Ｌ０を超えて前進したとき、駆動モータ２４４に逆転を指令して、押動部材２３を後方位置に戻す。その後、制御部は、次の線材Ｍを送出するようにストッカー２１に指令する。
【００６０】
加えて、制御部は、所定寸法Ｌ１、線材の切断前の初期寸法Ｌ０、および後尾の線材の後端位置を用いた演算により、前側の線材ＭＦの後端付近および後側の線材ＭＲの前端付近が切断されて発生する所定寸法未満の廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２を検出する。例えば、制御部は、図７に示されるように、切断面４３を基準として所定寸法Ｌ１のピッチで線材ＭＦ、ＭＲの切断予想位置（破線示）を予想できる。加えて、制御部は、２本の線材ＭＦ、ＭＲの継目ＭＪの位置（二重線示）を演算によって求めることができる。したがって、制御部は、継目ＭＪが切断面４３を通り抜ける時期（線材切断サイクルの回数）を推定でき、その直後の切断によって２個の廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２が製造されることを検出できる。動作が予想通りに良好に進捗しているとき、制御部は、廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２の廃棄指令をトランスファ装置９２に指令する。
【００６１】
ここで、廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２の寸法が許容最小寸法Ｌ２未満の短小廃棄材であると、トランスファ装置９２は、所定の廃棄動作を行い難くなる。許容最小寸法Ｌ２として、１５ｍｍを例示できる。廃棄されない短小廃棄材は、装置内に紛れ込んだりして動作信頼性を低下させる。このため、制御部は、演算により廃棄材の寸法が許容最小寸法未満になると予想されるとき、定寸供給部３に対し一時的な制御を実施して、許容最小寸法Ｌ２未満の短小廃棄材の発生を回避する。
【００６２】
図８〜図１０は、短小廃棄材の発生の予測に応じて、制御部が一時的に実施する線材供給方法を説明する図である。詳細には、図８は、短小廃棄材が発生しない通常時の線材供給方法を説明する図である。図９は、後側の線材ＭＲの前端から短小廃棄材が発生すると予想されるときの線材供給方法を説明する図である。図１０は、前側の線材ＭＦの後端から短小廃棄材が発生すると予想されるときの線材供給方法を説明する図である。図８〜図１０において、上から下へと時間的推移を示し、線材切断部４の切断面４３を一本の直線で示し、２本の線材ＭＦ、ＭＲの継目ＭＪを二重線で示し、切断予想位置を破線で示している。
【００６３】
図８の（１）において、前側の線材ＭＦは、大部分が既に消費されており、後端近くに所定寸法Ｌ１の最後のワークＷ１、および所定寸法Ｌ１未満の廃棄材ＭＤ３が予想されている。また、後側の線材ＭＲの前端に廃棄材ＭＤ４が予想されている。２個の廃棄材ＭＤ３、ＭＤ４の寸法を足すと所定寸法Ｌ１になる。そして、２個の廃棄材ＭＤ３、ＭＤ４の寸法は、ともに許容最小寸法Ｌ２以上ある。この場合、制御部は、継目ＭＪがあっても、所定寸法Ｌ１の線材供給を継続する。つまり、（２）に白抜き矢印で示される所定寸法Ｌ１だけ線材ＭＦ、ＭＲが前方に供給される。すると、（３）に破線で示されるとおり、切断面４３での切断によりワークＷ１が製造されて、プッシャ部材４４に押し出される。次に、トランスファ装置９２によりワークＷ１が圧造工程に移送されて、（４）に示される状態となる。
【００６４】
ここで、（５）に白抜き矢印で示される所定寸法Ｌ１の供給動作が行われると、２個の廃棄材ＭＤ３、ＭＤ４に相当する部分が切断面４３よりも前方に供給される。このとき、制御部は、トランスファ装置９２に廃棄指令を送出する。次に、（６）に破線で示されるとおり、切断によって廃棄材ＭＤ３、ＭＤ４が製造され、プッシャ部材４４に押し出され、トランスファ装置９２により廃棄される。この後は、所定寸法Ｌ１のワークの製造が継続される。この制御によれば、線材Ｍの１本当たりの廃棄量は、概ねワークＷの１個分程度以下になる。
【００６５】
次に、図９の（１）において、前側の線材ＭＦは、大部分が既に消費されており、後端近くに最後のワークＷ１および廃棄材ＭＤ５が予想されている。また、後側の線材ＭＲの前端に廃棄材ＭＤ６が予想されている。２個の廃棄材ＭＤ５、ＭＤ６の寸法を足すと所定寸法Ｌ１になる。廃棄材ＭＤ５の寸法は比較的大きく、廃棄材ＭＤ６は、許容最小寸法Ｌ２未満の短小廃棄材となっている。この場合、制御部は、継目ＭＪが切断面４３の直前に到達したときに、一時的な制御を行う。具体的に、制御部は、定寸供給部３が廃棄調整寸法Ｌ３だけ線材ＭＦ、ＭＲを供給するショートフィードの制御を行う。廃棄調整寸法Ｌ３は、所定寸法Ｌ１よりも小さくかつ許容最小寸法Ｌ２よりも大きな値であり、例えば、所定寸法Ｌ１の半分とすることができる。
【００６６】
制御部からのショートフィードの制御にしたがい、定寸供給部３は、メイン移動グリッパ３２２またはサブ移動グリッパ３３２が後側の線材ＭＲを把持および解放するタイミングの少なくとも一方を通常時から変更する。すると、メイン移動グリッパ３２２またはサブ移動グリッパ３３２が所定寸法Ｌ１だけ移動するときに、移動範囲の一部で線材Ｍを把持し、残部で線材Ｍを解放できる。これにより、実際の供給寸法を意図的に短くして、廃棄調整寸法Ｌ３を実現できる。
【００６７】
図９の（１）において前側の線材ＭＦにワークＷ１に相当する長さが残っている間、線材ＭＦ、ＭＲは、（２）に白抜き矢印で示される所定寸法Ｌ１だけ供給される。すると、（３）に破線で示されるとおり、切断面４３での切断によりワークＷ１が製造されて、プッシャ部材４４に押し出される。次に、トランスファ装置９２によりワークＷ１が圧造工程に移送されて、（４）に示される状態となる。
【００６８】
ここで、継目ＭＪが切断面４３の直前に到達したので、制御部は、（５）に白抜き矢印で示される廃棄調整寸法Ｌ３だけ線材ＭＦ、ＭＲを供給するショートフィードの制御を行う。これとともに、制御部は、トランスファ装置９２に廃棄指令を送出する。すると、廃棄材ＭＤ５の一部の長さに相当する廃棄材ＭＤ７の部分が切断面４３よりも前方に供給される。つまり、１個の廃棄材ＭＤ５が、２個の廃棄材ＭＤ７、ＭＤ８に分割される。さらに、（６）に示されるように後側の線材ＭＲの切断予想位置が変更される。これにより、短小廃棄材であった廃棄材ＭＤ６が無くなり、短小でない廃棄材ＭＤ９が予想されるようになる。そして、（６）に破線で示される廃棄材ＭＤ７が製造されて、トランスファ装置９２により廃棄され、（７）に示される状態となる。
【００６９】
さらに、制御部は、（８）に白抜き矢印で示される所定寸法Ｌ１だけ、線材ＭＦ、ＭＲを供給する。すると、２個の廃棄材ＭＤ８、ＭＤ９に相当する部分が切断面４３よりも前方に供給される。これとともに、制御部は、トランスファ装置に廃棄指令を送出する。これにより、（９）に破線で示される廃棄材ＭＤ８、ＭＤ９が製造されて、トランスファ装置９２により廃棄される。この後は、所定寸法Ｌ１のワークＷの製造が継続される。この制御によれば、合計で３個の廃棄材ＭＤ７、ＭＤ８、ＭＤ９が廃棄される。そして、線材Ｍの１本当たりの廃棄量は、概ねワーク２個分未満になる。
【００７０】
次に、図１０の（１）において、前側の線材ＭＦは、大部分が既に消費されており、後端近くに最後のワークＷ１および廃棄材ＭＤ１０が予想されている。また、後側の線材ＭＲの前端に廃棄材ＭＤ１１が予想されている。２個の廃棄材ＭＤ１０、ＭＤ１１の寸法を足すと所定寸法Ｌ１になる。廃棄材ＭＤ１０は、許容最小寸法Ｌ２未満の短小廃棄材となっており、廃棄材ＭＤ１１の寸法は比較的大きい。この場合、制御部は、最後のワークＷ１をあきらめる一時的な制御を行う。具体的に、制御部は、定寸供給部３が廃棄調整寸法Ｌ４だけ線材ＭＦ、ＭＲを供給するショートフィードの制御を行う。廃棄調整寸法Ｌ４は、図９の廃棄調整寸法Ｌ３と同一でもよく、異なっていてもよい。
【００７１】
図１０の（１）に示される状態で、制御部は、（２）に白抜き矢印で示される廃棄調整寸法Ｌ４だけ線材を供給するショートフィードの制御を行う。これとともに、制御部は、トランスファ装置に廃棄指令を送出する。すると、元のワークＷ１の一部に相当する廃棄材ＭＤ１２の部分が切断面４３よりも前方に供給される。これにより、（３）に示されるように、ワークＷ１および廃棄材ＭＤ１０は、短小でない２個の廃棄材ＭＤ１２、ＭＤ１３に変更される。さらに、後側の線材ＭＲの切断予想位置が変更される。後側の線材ＭＲの前端に予想される廃棄材ＭＤ１４も短小でない。そして、（３）に破線で示される廃棄材ＭＤ１２が製造されて、トランスファ装置９２により廃棄され、（４）に示される状態となる。
【００７２】
さらに、（５）に白抜き矢印で示される所定寸法Ｌ１の供給動作が行われると、２個の廃棄材ＭＤ１３、ＭＤ１４に相当する部分が切断面４３よりも前方に供給される。このとき、制御部は、トランスファ装置９２に廃棄指令を送出する。これにより、（６）に破線で示される廃棄材ＭＤ１３、ＭＤ１４が製造されて、トランスファ装置９２により廃棄される。この後は、所定寸法Ｌ１のワークの製造が継続される。この制御によれば、合計で３個の廃棄材ＭＤ１２、ＭＤ１３、ＭＤ１４が廃棄される。そして、線材Ｍの１本当たりの廃棄量は、概ねワーク２個分未満になる。
【００７３】
実施形態の線材切断装置１は、供給方向に沿って並ぶ複数本の線材Ｍの少なくとも１本を前方に所定寸法Ｌ１ずつ供給する定寸供給部３、複数本の線材Ｍのうちで後尾の線材ＭＢの後端を前方に押動する押動部材２３、および後尾の線材ＭＢの後端位置を検出する線材後端検出部（エンコーダ２５）を有する線材供給部と、複数本の線材Ｍのうちで先頭の線材ＭＡを切断して所定寸法Ｌ１のワークＷを製造する線材切断部４と、所定寸法Ｌ１、線材Ｍの切断前の初期寸法Ｌ０、および後尾の線材ＭＢの後端位置を用いた演算により、線材ＭＦ、ＭＲの前端付近および後端付近が切断されて発生する所定寸法未満の廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２を検出する制御部と、を備えた。
【００７４】
これによれば、複数の線材Ｍを継いで使用でき、線材Ｍの全長を最大限に使用してワークＷを製造するので、線材Ｍの歩留まりを向上できる。また、制御部は廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２を検出するので、これを確実に廃棄でき、寸足らずのワークを誤って供給する不具合は発生しない（第１の問題点の解消）。
【００７５】
さらに、実施形態の線材切断装置１は、固定位置で線材Ｍを把持及び解放するメイン固定グリッパ３２１、および前方に所定寸法Ｌ１だけ往動するときに線材Ｍを把持し後方に復動するときに線材Ｍを解放するメイン移動グリッパ３２２からなるメイン供給部３２と、固定位置で線材Ｍを把持及び解放するサブ固定グリッパ３３１、および前方に所定寸法Ｌ１だけ往動するときに線材Ｍを把持し後方に復動するときに線材Ｍを解放するサブ移動グリッパ３３２からなり、メイン供給部３２に同期して動作可能なサブ供給部３３と、を有し、制御部は、通常時はメイン供給部を動作させ、演算により線材Ｍの前端付近および後端付近の少なくとも一方がメイン供給部３２を通過することを把握したときには、メイン供給部３２に代わりサブ供給部３３を動作させる。
【００７６】
これによれば、４個のグリッパ３２１，３２２、３３１、３３２が線材Ｍの前端付近や後端付近を把持することが無くなり、荷重集中による線材Ｍの変形、および変形に伴う不具合を防止できる（第２の問題点の解消）。
【００７７】
また、実施形態の線材切断装置１において、線材後端検出部は、押動部材２３の位置を検出することによって後尾の線材ＭＢの後端位置を検出するエンコーダ２５とされている。これによれば、後尾の線材ＭＢの後端位置を直接的に検出する方法に代えて、検出手段の配設や検出精度の確保が容易なエンコーダ２５を採用することができる。したがって、装置１のコストの上昇を抑制しつつ、制御部の演算精度を確保して廃棄材ＭＤ１、ＭＤ２の検出を正確に行える。
【００７８】
また、実施形態の線材切断装置１は、線材切断部４を通り抜けて突出する先頭の線材ＭＡの前端に押動されて前方に移動可能な測長部材５２、測長部材５２を後方に押圧するエアシリンダ５３、および測長部材５２の位置を検出することによって線材Ｍの実際の供給寸法を検出する供給寸法検出部（渦電流損式センサ５６）を有するワーク長測定部５をさらに備え、定寸供給部３が線材Ｍを供給した後に供給寸法検出部（渦電流損式センサ５６）が測長部材５２の位置を検出するまで、エアシリンダ５３は、シリンダ内部のエアが加圧されて測長部材５２を後方に押圧し、線材切断部４が線材Ｍを切断するときに、エアシリンダ５３は、シリンダ内部のエアが抜かれて測長部材５２の押圧を弱めあるいは中断することが好ましい。
【００７９】
これによれば、複数の線材Ｍを継いで押し出すときに発生する線材Ｍ間の隙間や線材Ｍの前後振動を低減し、さらには隙間や前後振動を短時間で無くして、ワークＷの寸法精度を維持できる（第３の問題点の解消）。また、線材切断部４が線材Ｍを切断するときに、エアシリンダ５３はシリンダ内部のエアが抜かれて測長部材５２の押圧を弱めあるいは中断する。これによれば、切断の瞬間にエアシリンダ５３から線材Ｍに余分な押圧力が作用せず、ワークＷに傷が生じない。仮に、エアシリンダ５３の押圧力を維持したままだと、線材Ｍの両側から荷重を加えた状態で中間部分を切断することになり、ワークＷに傷が発生しやすい。
【００８０】
また、実施形態の線材切断装置１において、制御部は、演算により廃棄材ＭＤ６、ＭＤ１０の寸法が許容最小寸法Ｌ２未満になると予想されるとき、定寸供給部３に対し一時的な制御を実施して、許容最小寸法Ｌ２未満の短小廃棄材の発生を回避する。さらに、制御部は、一時的な制御で、定寸供給部３が所定寸法Ｌ１よりも小さくかつ許容最小寸法Ｌ２よりも大きな廃棄調整寸法Ｌ３、Ｌ４だけ線材ＭＦ、ＭＲを供給するように制御する。これによれば、短小廃棄材の発生を防止できる。したがって、短小廃棄材が装置内に紛れ込んだりする不具合は発生せず、装置の動作信頼性を維持できる（第４の問題点の解消）。
【００８１】
また、実施形態の線材切断装置１において、定寸供給部３が前側の線材Ｍを移動させている間、押動部材２３は、後尾の線材ＭＢの後端を高速で押動し、定寸供給部３が前側の線材Ｍを停止させると、押動部材２３は、後尾の線材ＭＭの後端を低速で押動する。これによれば、前側の線材Ｍと後尾の線材ＭＢとの隙間を小さく抑制できる。さらに、前側の線材Ｍに後尾の線材ＭＢが追いついて当接するときの速度差を小さくして、追突のショックにより発生する線材の前後振動を抑制できる（第３の問題点の解消）。
【００８２】
また、実施形態の線材切断装置１において、線材供給部は、供給方向に沿い３本以上の線材Ｍを継いで供給する。これによれば、線材Ｍの継ぎ目が２箇所以上発生しても、各線材Ｍの全長を最大限に使用してワークＷを製造でき、線材Ｍの歩留まりを向上できる。
【００８３】
なお、線材Ｍの定尺寸法Ｌ０、所定寸法Ｌ１、許容最小寸法Ｌ２、および廃棄調整寸法Ｌ３、Ｌ４は、実施形態で説明した以外の値としてもよい。また、定寸駆動部３は、グリッパ方式の構成に限定されず、線材Ｍを挟み回動して供給するローラ対方式の構成であってもよい。本発明は、その他にも様々な変形や応用が可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１：線材切断装置
２：線材供給装置    ２１：ストッカー    ２２：線材供給テーブル
２３：押動部材    ２４：押動機構    ２５：エンコーダ（線材後端検出部）
３：定寸供給部    ３１：後側ガイド筒    ３２：メイン供給部
３２１：メイン固定グリッパ    ３２２：メイン移動グリッパ
３３：サブ供給部    ３３１：サブ固定グリッパ    ３３２：サブ移動グリッパ
３４：前側ガイド筒    ３５：定寸駆動機構
４：線材切断部    ４１：固定刃    ４２：可動刃    ４３：切断面
４４：プッシャ部材
５：ワーク長測定部    ５１：測長基部    ５２：測長部材
５３：エアシリンダ    ５４：ピストン部材    ５５：シリンダ室
５６：渦電流損式センサ（供給寸法検出部）
９：圧造機    ９１：主駆動モータ    ９２：トランスファ装置
Ｍ、ＭＡ、ＭＢ、ＭＦ、ＭＲ：線材    Ｗ、Ｗ１：ワーク
ＭＤ１〜ＭＤ１４：廃棄材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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