(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方及び後方の衝突を検出する衝突検出部と、
前記車両前方及び後方の一方側に配置され、高電圧となる高電圧部と、
前記一方側に配置され該高電圧部を制御する高電圧制御部と、
前記車両前方及び後方の他方側に配置され、燃料電池スタックに対して水素を供給する水素供給部と、
前記他方側に配置され、前記水素供給部から燃料電池スタックへ水素の供給路を遮断する水素供給弁を制御する供給弁制御部と、
を備える車両用燃料電池システムであって、
前記衝突検出部により衝突が検出されると、前記他方側の供給弁制御部は、前記一方側の高電圧部を放電させる放電制御を行い、前記一方側の高電圧制御部は、前記他方側の水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行う、
ことを特徴とする車両用燃料電池システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用燃料電池システムであって、
車両周囲の前記一方側及び他方側には、物体との距離情報を検出する近接センサが設けられており、
前記衝突検出部は、前記一方側の近接センサからの距離情報に基づいて、前記一方側での衝突を検出すると、前記他方側の弁供給制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記高電圧部を放電させる放電制御を行い、
前記衝突検出部は、前記他方側の近接センサからの距離情報に基づいて、前記他方側での衝突を検出すると、前記一方側の高電圧制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行う、
ことを特徴とする車両用燃料電池システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用燃料電池システムであって、
前記車両が走行不可であるか否かを判定する走行判定部と、
前記車両が走行不可である旨をユーザに対して報知する報知部と、
を更に備え、
前記衝突検出部は、前記一方側での衝突を検出すると、前記他方側の弁供給制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記高電圧部を放電させる放電制御を行うと共に、前記走行判定部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記車両が走行不可であると判定し、前記報知部に該車両の走行不可である旨を報知させる、
ことを特徴とする車両用燃料電池システム。
【請求項４】
車両前方及び後方の一方側に配置され、高電圧となる高電圧部と、
前記一方側に配置され該高電圧部を制御する高電圧制御部と、
前記車両前方及び後方の他方側に配置され、燃料電池スタックに対して水素を供給する水素供給部と、
前記他方側に配置され、前記水素供給部から燃料電池スタックへ水素の供給路を遮断する水素供給弁を制御する供給弁制御部と、
を備える車両用燃料電池システムの制御方法であって、
前記一方側又は他方側の衝突が検出されると、前記他方側の供給弁制御部は、前記一方側の高電圧部を放電させる放電制御を行い、前記一方側の高電圧制御部は、前記他方側の水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行う、
ことを特徴とする車両用燃料電池システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用燃料電池システム及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の衝突を検出すると、燃料電池スタックへの燃料供給を遮断弁により遮断し、燃料電池スタックの電源系統をリレーにより遮断する車両用燃料電池システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記車両用燃料電池システムにおいては、例えば、車両前後に、電源系統のリレーを制御する制御部、および、燃料供給の遮断弁を制御する制御部が、夫々配置されている。そして、車両前後の衝突が発生すると、これら制御部が故障し機能しなくなる可能性がある。この場合、燃料電池スタックへの燃料供給の遮断、および、燃料電池スタックの電源系統の遮断が適正に行えない虞がある。したがって、車両衝突が生じた場合でも、燃料電池スタックへの燃料供給の遮断や、燃料電池スタックの電源系統の遮断などの制御対象の機能を確実に停止できることが求められている。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、車両衝突が生じた場合でも、制御対象の機能を確実に停止できる車両用燃料電池システム及びその制御方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両前方及び後方の衝突を検出する衝突検出部と、前記車両前方及び後方の一方側に配置され、高電圧となる高電圧部と、前記一方側に配置され該高電圧部を制御する高電圧制御部と、前記車両前方及び後方の他方側に配置され、燃料電池スタックに対して水素を供給する水素供給部と、前記他方側に配置され、前記水素供給部から燃料電池スタックへ水素の供給路を遮断する水素供給弁を制御する供給弁制御部と、を備える車両用燃料電池システムであって、前記衝突検出部により衝突が検出されると、前記他方側の供給弁制御部は、前記一方側の高電圧部を放電させる放電制御を行い、前記一方側の高電圧制御部は、前記他方側の水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行う、ことを特徴とする車両用燃料電池システムである。
この一態様によれば、車両一方側に衝突が生じ、仮に一方側の高電圧制御部が故障等した場合、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両他方側の供給弁制御部が、高電圧部を放電させる放電制御を確実に行う。さらに、車両他方側に衝突が生じ、仮に他方側の供給弁制御部が故障等した場合でも、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両一方側の高電圧制御部が、水素供給弁を閉状態にする遮断制御を確実に行う。すなわち、車両衝突が生じた場合でも、制御対象の機能を確実に停止できる。
この一態様において、車両周囲の前記一方側及び他方側には、物体との距離情報を検出する近接センサが設けられており、前記衝突検出部は、前記一方側の近接センサからの距離情報に基づいて、前記一方側での衝突を検出すると、前記他方側の弁供給制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記高電圧部を放電させる放電制御を行い、前記衝突検出部は、前記他方側の近接センサからの距離情報に基づいて、前記他方側での衝突を検出すると、前記一方側の高電圧制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行ってもよい。
これにより、近接センサを用いて車両の衝突位置を判定することで、一方側の高電圧部の放電制御、及び、他方側の水素供給弁の遮断制御のうち、衝突が検出された一方のみを実行する。これにより、一方側の高電圧部及び他方側の水素供給部のうち、衝突が検出された側の機能のみ停止させ、衝突が検出されていない側の機能を継続することができる。
この一態様において、前記車両が走行不可であるか否かを判定する走行判定部と、前記車両が走行不可である旨をユーザに対して報知する報知部と、を更に備え、前記衝突検出部は、前記一方側での衝突を検出すると、前記他方側の弁供給制御部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記高電圧部を放電させる放電制御を行うと共に、前記走行判定部は、前記衝突検出部の検出結果に応じて、前記車両が走行不可であると判定し、前記報知部に該車両の走行不可である旨を報知させてもよい。
これにより、一方側の衝突を検出したとき、一方側の高電圧部の放電制御を確実に行いつつ、車両の走行不可である旨をユーザに報知し、無理な退避走行を防止できる。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両前方及び後方の一方側に配置され、高電圧となる高電圧部と、前記一方側に配置され該高電圧部を制御する高電圧制御部と、前記車両前方及び後方の他方側に配置され、燃料電池スタックに対して水素を供給する水素供給部と、前記他方側に配置され、前記水素供給部から燃料電池スタックへ水素の供給路を遮断する水素供給弁を制御する供給弁制御部と、を備える車両用燃料電池システムの制御方法であって、前記一方側又は他方側の衝突が検出されると、前記他方側の供給弁制御部は、前記一方側の高電圧部を放電させる放電制御を行い、前記一方側の高電圧制御部は、前記他方側の水素供給弁を閉状態にする遮断制御を行う、ことを特徴とする車両用燃料電池システムの制御方法であってもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両衝突が生じた場合でも、制御対象の機能を確実に停止できる車両用燃料電池システム及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用燃料電池システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る車両用燃料電池システムの制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る車両用燃料電池システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態３に係る車両用燃料電池システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態３に係る車両用燃料電池システムの制御処理フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態１
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態１に係る車両用燃料電池システムの概略的なシステム構成を示すブロック図である。
【００１０】
本実施形態１に係る車両用燃料電池システム１０は、燃料電池スタック１を車載電源として搭載する燃料電池車両１００に搭載される。
本実施形態１に係る車両用燃料電池システム１０は、車両前方及び後方の衝突を検出する衝突検出部２と、車両前方及び後方の一方側に配置され高電圧となる高電圧部３と、該一方側に配置され高電圧部３を制御する高電圧制御部４と、車両前方及び後方の他方側に配置され、燃料電池スタック１に対して水素を供給する水素供給部５と、該他方側に配置され、水素供給部５から燃料電池スタック１へ水素の供給路６を遮断する水素供給弁７を制御する供給弁制御部８と、を備えている。
【００１１】
衝突検出部２は、例えば、エアバックを制御するエアバック制御装置である。エアバック制御装置は、車両全方位からの衝突による衝撃を受け難い、乗員スペース１０１内の車両中心付近に設けられている。エアバック制御装置は、内蔵する加速度センサにより検出された加速度に基づいて、車両前方又は後方の衝突を検出することができる。例えば、エアバック制御装置は、加速度センサの加速度が所定閾値以上となると、車両前方又は後方の衝突を検出する。
【００１２】
例えば、衝突検出部２と高電圧制御部４とは、車両衝突による衝撃を受け難い車両中心を通る配線９を介して相互に接続されている。同様に、衝突検出部２と供給弁制御部８とは、車両衝突による衝撃を受け難い車両中心を通る配線９を介して相互に接続されている。衝突検出部２は、車両前方及び後方の衝突を検出すると、衝突信号を高電圧制御部４及び供給弁制御部８に対して出力する。
【００１３】
高電圧部３は、例えば、車両前方側かつ右側に配置されている。高電圧部３は、例えば、高電圧放電が必要なＰＣＵ（Power Control Unit）の高圧ライン（平滑コンデンサなど）である。高電圧部３には、高電圧となる高電圧線などが設けられている。
【００１４】
高電圧制御部４は、例えば、車両前方側かつ右側に配置され、高電圧部３に信号線を介して接続されている。高電圧制御部４は、衝突時の衝撃が少ない、車両前方側の乗員スペース１０１に隣接した位置に配置されている。高電圧制御部４は、信号線のノイズ低減および重量低減を目的として高電圧部３近傍に配置されている。なお、高電圧部３及び高電圧制御部４は、車両前方側かつ左側に配置されていてもよい。
【００１５】
水素供給部５は、例えば、車両後方側に配置されている。水素供給部５は、燃料電池スタック１のアノード極に水素ガスを供給するための装置（水素ガスを貯蔵する水素貯蔵タンク５１、又は原燃料を水素リッチガスに改質する改質器など）及びその補機類（レギュレータ、加湿器など）を含む。
【００１６】
燃料電池スタック１は、水素ガス及び酸化ガスを電解質・電極触媒複合体に供給することで、電気化学反応を起こし、化学エネルギーを電気エネルギーに変換する。燃料電池スタック１は、例えば、固体高分子電解質膜の両面にそれぞれアノード極とカソード極を対向配置し、更にその外側を一対のセパレータで挟持してなる単セルを複数積層してなるスタック構造を有している。
【００１７】
水素供給部５は、供給路６を介して燃料電池スタック１のアノード極に水素ガスを供給する。供給路６には、水素供給部５の水素貯蔵タンク５１から燃料電池スタック１への水素の供給路６を遮断する水素供給弁７が設けられている。水素供給弁７は、例えば、車両後方側かつ左側で、水素供給部５の水素貯蔵タンク５１近傍に設けられている。水素供給弁７は、供給弁制御部８からの制御指示に応じて開閉を行う。
【００１８】
供給弁制御部８は、例えば、車両後方側かつ左側に配置され、水素供給弁７に信号線を介して接続されている。供給弁制御部８は、衝突時の衝撃が少ない、車両後方側の乗員スペース１０１に隣接した位置に配置されている。供給弁制御部８は、信号線のノイズ低減および重量低減を目的として水素供給弁７近傍に設けられている。高電圧制御部４と供給弁制御部８とは、車両上で対角に配置されている。なお、水素供給弁７および供給弁制御部８は、車両後方側かつ右側に配置されていてもよい。
【００１９】
高電圧制御部４及び供給弁制御部８は、例えば、演算処理、制御処理等と行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって実行される演算プログラム、制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、各種のデータなどを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、外部と信号の入出力を行うインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）、などからなるマイクロコンピュータを中心にして、ハードウェア構成されている。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェイス部は、データバスなどを介して相互に接続されている。
【００２０】
ところで、例えば、車両前方に物体が衝突した場合に、車両前方側に配置されている高電圧部の高電圧線等が露呈する可能性がある。このため、車両衝突時には高電圧部の放電を行い、その高電圧線の電圧を確実に降下させる必要がある。
しかしながら、従来、高電圧部の放電を制御する高電圧制御部は、衝突された車両前方側に配置されている。このため、衝突時の衝撃により高電圧制御部の故障などが起き、適正に高電圧部の放電を制御できない虞がある。
【００２１】
同様に、車両後方に物体が衝突した場合に、車両後方側にある水素供給部から水素漏れが生じる可能性がある。このため、車両衝突時には水素貯蔵タンクの水素供給弁を閉状態にし、その水素漏れを確実に防止する必要がある。
しかしながら、従来、水素供給弁を制御する供給弁制御部は、衝突された車両後方側に配置されている。このため、衝突時の衝撃により供給弁制御部の故障などが起き、適正に水素供給弁を制御できない虞がある。
【００２２】
これに対し、本実施形態１に係る車両用燃料電池システム１０においては、衝突検出部２により車両前後の一方側又は他方側の衝突が検出されると、他方側の供給弁制御部８は、高電圧部３を放電させる制御を行い、一方側の高電圧制御部４は、水素供給弁７を閉状態にする制御を行う。これにより、車両一方側に衝突が生じ、仮に一方側の高電圧制御部４が故障等した場合、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両他方側の供給弁制御部８が、高電圧部３を放電させる制御を確実に行う。さらに、車両他方側に衝突が生じ、仮に他方側の供給弁制御部８が故障等した場合でも、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両一方側の高電圧制御部４が、水素供給弁７を閉状態にする制御を確実に行う。すなわち、車両衝突が生じた場合でも、制御対象の機能を確実に停止できる。
【００２３】
また、車両前後方向の両方が同時に壊れることは２重衝突でも極めて稀である。さらに、本実施形態１においては、高電圧制御部４及び供給弁制御部８を、衝突時の衝撃が少ない、車両前方及び後方側の乗員スペース１０１に隣接した位置に配置している。このため、衝突によって高電圧制御部４及び供給弁制御部８が同時に故障することは、ほとんどあり得ない。したがって、本実施形態１においては、上述の如く、衝突が生じた場合でも、高電圧制御部４及び供給弁制御部８のうちの少なくとも一方が確実に正常に機能し、その確実に正常に機能する方が高電圧部３の放電制御又は水素供給弁７の遮断制御を適正に行うことができる。
【００２４】
なお、車両衝突時に高電圧部３の放電制御および水素供給弁７の遮断制御を確実に実行するために、例えば、従来、高電圧制御部及び供給弁制御部が、夫々、高電圧部の放電制御および水素供給弁の遮断制御の機能を有することが考えられる。しかし、この場合、高電圧制御部及び供給弁制御部の構成が冗長になり、さらに、高電圧部および水素供給弁に対し２重の配線を設けることとなるため、コスト及び重量が増加する。
【００２５】
これに対し、本実施形態１に係る車両用燃料電池システム１０は、供給弁制御部８のみが高電圧部３の放電制御の機能を有し、高電圧制御部４のみが水素供給弁７の遮断制御の機能を有するという簡易な構成である。また、高電圧部３および水素供給弁７に対し２重の配線を設ける必要もない。このため、車両用燃料電池システム１０のコスト及び重量の低減を図ることができる。
【００２６】
例えば、衝突検出部２は車両前方又は後方側の衝突を検出すると、衝突信号を車両前方側の高電圧制御部４および車両後方側の供給弁制御部８に送信する。
このとき、車両前方側の衝突であれば、車両前方側の高電圧制御部４に故障等が発生することがある。しかし、車両後方側の正常な供給弁制御部８が、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、高電圧部３に対して制御信号を送信することで高電圧部３を放電させる制御を行う。これにより、車両前方側に衝突が生じた場合でも、車両後方側の正常な供給弁制御部８が、高電圧部３を放電させる制御を確実に行うことができる。
【００２７】
一方で、車両後方側の衝突であれば、車両後方側の供給弁制御部８に故障等が発生することがある。しかし、車両前方側の正常な高電圧制御部４が、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、水素供給弁７に対して制御信号を送信することで、水素供給弁７を閉状態にする制御を行う。これにより、車両後方側に衝突が生じた場合でも、車両前方側の正常な高電圧制御部４が、水素供給弁７を閉状態にする制御を確実に行うことができる。
【００２８】
図２は、本実施形態１に係る車両用燃料電池システムの制御方法を示すフローチャートである。
物体が車両に衝突すると（ステップＳ１０１）、衝突検出部２は車両前方側又は後方側の衝突を検出する（ステップＳ１０２）
【００２９】
衝突検出部２は、車両前方側又は後方側の衝突を検出すると、衝突信号を、車両前方側の高電圧制御部４および車両後方側の供給弁制御部８に送信する（ステップＳ１０３）。車両後方側の供給弁制御部８は、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、車両前方側の高電圧部３を放電させる制御を行う（ステップＳ１０４）。車両前方側の高電圧制御部４は、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、車両後方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を行う（ステップＳ１０５）。
【００３０】
以上、本実施形態１に係る車両用燃料電池システム１０において、衝突検出部２により車両前後の一方側又は他方側の衝突が検出されると、他方側の供給弁制御部８は、一方側の高電圧部３を放電させる制御を行い、一方側の高電圧制御部４は、他方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を行う。これにより、車両一方側に衝突が生じた場合、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両他方側の供給弁制御部８が、一方側の高電圧部３を放電させる制御を確実に行う。また、車両他方側に衝突が生じた場合、その衝突部位から離れた位置にあり、その衝撃を受け難い車両一方側の高電圧制御部４は、他方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を確実に行う。すなわち、車両衝突が生じた場合でも、制御対象の機能を確実に停止できる。
【００３１】
上記実施形態１において、高電圧部３及び高電圧制御部４は、車両前方側に配置され、水素供給部５、水素供給弁７、及び供給弁制御部８は車両後方側に配置されているが、これに限定されない。高電圧部３及び高電圧制御部４は、車両後方側に配置され、水素供給部５、水素供給弁７、及び供給弁制御部８は車両前方側に配置されていてもよい。
【００３２】
なお、車両用燃料電池システム１０を搭載する車両においては、その航続距離を伸ばすために水素供給部５の水素貯蔵タンク５１の水素貯蔵量を増やし、タンク容量が大型化する。そのため、車両重量配分を考慮して、上述の如く、水素供給部５の水素貯蔵タンク５１と、他の大型部品である高電圧部３と、は車両前後に分けて搭載されている。
【００３３】
衝突検出部２は車両前方側又は後方側の衝突を検出すると、衝突信号を車両前方側の供給弁制御部８および車両後方側の高電圧制御部４に送信する。車両後方側の高電圧制御部４は、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、車両前方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を行う。車両前方側の供給弁制御部８は、衝突検出部２からの衝突信号に応じて、車両後方側の高電圧部３を放電させる制御を行う。
【００３４】
実施形態２
図３は、本発明の実施形態２に係る車両用燃料電池システム２０の概略的なシステム構成を示すブロック図である。本実施形態２において、車両周囲の車両前方側及び後方側には、物体との距離情報を検出する複数の近接センサ２１が設けられている。
近接センサ２１は、例えば、超音波センサ、レーダセンサなどの距離センサである。近接センサ２１は、例えば、車両前方（前側バンパー等）の両端付近に一対、車両後方（後側バンパー等）の両端付近に一対設けられている。なお、車両周囲に設けられる近接センサ２１の位置及び数は、少なくとも車両前方及び車両後方に夫々設けられていれば任意でよい。
【００３５】
車両前方側には、各近接センサ２１からの距離情報に基づいて、物体が車両に接近する接近位置を検出する近接センサ制御部２２が設けられている。近接センサ制御部２２は、車両中心付近あるいは、車両後方側に設けられていてもよい。近接センサ制御部２２は、例えば、各近接センサ２１のうち、距離値が所定閾値以下となる近接センサ２１を抽出し、その近接センサ２１の位置を物体の接近位置として検出する。近接センサ制御部２２は、検出した物体の接近位置を衝突検出部２に出力する。なお、衝突検出部２が、近接センサ制御部２２を含む構成であってもよい。
【００３６】
例えば、近接センサ制御部２２は、車両前方かつ右側の近接センサ２１の距離値が所定閾値以下となるとき、その近接センサ２１の位置である車両前方かつ右側を物体の接近位置として検出する。同様に、近接センサ制御部２２は、車両後方かつ左側の近接センサ２１の距離値が所定閾値以下となるとき、その近接センサ２１の位置である車両後方かつ左側を物体の接近位置として検出する。
【００３７】
衝突検出部２は、例えば、加速度センサ（エアバック制御装置）２３の加速度が所定値以上となると車両衝突を検出し、さらに、近接センサ制御部２２からの近接位置に基づいて、車両の衝突位置（車両前方での前衝突及び車両後方での後衝突）を判定する。
【００３８】
衝突検出部２は、車両の衝突位置が前衝突であると判定すると、前衝突信号を後方側の供給弁制御部８に送信する。後方側の供給弁制御部８は、衝突検出部２からの前衝突信号に応じて、前方側の高電圧部３を放電させる制御を行う。
車両前方側の衝突であれば、車両前方側の高電圧制御部４に故障等が発生することがあるが、車両後方側の正常な供給弁制御部８が、衝突検出部２からの前衝突信号に応じて、高電圧部３を放電させる制御を確実に行うことができる。
【００３９】
一方で、衝突検出部２は、車両の衝突位置が後衝突であると判定すると、後衝突信号を前方側の高電圧制御部４に送信する。前方側の高電圧制御部４は、衝突検出部２からの後衝突信号に応じて、後方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を行う。
【００４０】
車両後方側の衝突であれば、車両後方側の供給弁制御部８に故障等が発生することがあるが、車両前方側の正常な高電圧制御部４が、衝突検出部２からの後衝突信号に応じて、水素供給弁７を閉状態にする制御を確実に行うことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態１においては、車両衝突を検出すると、高電圧部３の放電制御、及び、水素供給弁の遮断制御の両方が実行され、高電圧部３及び水素供給部５の両機能が停止することとなる。一方で、本実施形態２においては、近接センサ２１を用いて車両の衝突位置を判定することで、車両前方側の高電圧部３の放電制御、及び、車両後方側の水素供給弁７の遮断制御のうち、衝突が検出された一方側のみを実行する。これにより、車両前方側の高電圧部３及び車両後方側の水素供給部５のうち、衝突が検出された側の機能のみ停止させ、衝突が検出されていない側の機能を継続することができる。
本実施形態２において上記実施形態１と同一部分に同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４２】
実施形態３
図４は、本発明の実施形態３に係る車両用燃料電池システムの概略システム構成を示すブロック図である。本実施形態３に係る車両用燃料電池システム３０は、上記実施形態２に係る構成に加えて、車両衝突後に走行可能か否かを判定する走行判定部３１を更に備えている。
【００４３】
実際に衝突が発生した場合に、上述の如く、高電圧部３の放電制御や水素供給弁７の遮断制御などの必要な制御対象の機能停止だけでなく、その衝突場所（高速道路の走行路線、交通量の多い交差点など）から車両を速やかに退避させる必要がある。しかしながら、車両衝突により破損している部分の位置によって、退避走行した方がよい場合と、退避走行をさせない方がよい場合とが存在する。
【００４４】
例えば、車両前方側に、電力により車両を走行させる電気走行（ＥＶ走行）に関連する部品（モータ、高圧バッテリ、ＰＣＵなど）が配置されている場合で、車両後方側が衝突したとする。この場合、車両前方側の電気走行に関連する部品は正常である可能性が高いため、退避走行モードなどで、車両を退避走行させることができる。一方で、車両前方側が衝突した場合、仮に、自己診断システムで電気走行が可能であったとしても、システムのどこかに衝突によるダメージが残っており（配線ショートの原因となる高電圧配線の被覆の破れなど）、それを検出できない可能性がある。この場合は、退避走行できないものと判定し、無理に退避走行させない方がよい。
【００４５】
したがって、本実施形態３において、衝突検出部２は、前方側での衝突を検出すると、後方側の弁供給制御部８は、衝突検出部２の検出結果に応じて、前方側の高電圧部３を放電させる放電制御を行うと共に、走行判定部３１は、衝突検出部２の検出結果に応じて、車両が走行不可であると判定し、報知部３２に車両の走行不可である旨を報知させる。
これにより、前方側の衝突を検出したとき、前方側の高電圧部３の放電制御を確実に行いつつ、車両の走行不可である旨をユーザに報知し、無理な退避走行を防止できる。
【００４６】
図５は、本実施形態３に係る車両用燃料電池システムの制御処理フローを示すフローチャートである。
近接センサ制御部２２は、各近接センサ２１からの距離情報に基づいて、物体が車両に接近する接近位置を検出し、検出した接近位置を衝突検出部２に出力する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
衝突検出部２は、加速度センサ２３の加速度が所定値以上となると、車両衝突を検出し（ステップＳ２０２）、さらに、近接センサ制御部２２からの近接位置に基づいて、後衝突であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００４８】
衝突検出部２は、車両の衝突位置が後衝突でない前衝突であると判定すると（ステップＳ２０３のＮＯ）、前衝突信号を後方側の供給弁制御部８に送信する（ステップＳ２０４）。後方側の供給弁制御部８は、衝突検出部２からの前衝突信号に応じて、前方側の高電圧部３を放電させる制御を行う（ステップＳ２０５）。
【００４９】
走行判定部３１は、退避走行システムを起動するための退避走行モードに切替えられたと判定すると（ステップＳ２０６のＹＥＳ）、報知部３２を用いて、退避走行不可であることをユーザに対して報知し（ステップＳ２０７）、本処理を終了する。報知部３２は、例えば走行メータ内の表示装置（液晶ディスプレイ、有機ＥＬ等）やスピーカなどである。
【００５０】
衝突検出部２は、車両の衝突位置が後衝突であると判定すると（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、後衝突信号を前方側の高電圧制御部４及び走行判定部３１に送信する（ステップＳ２０８）。
前方側の高電圧制御部４は、衝突検出部２からの後衝突信号に応じて、後方側の水素供給弁７を閉状態にする制御を行い（ステップＳ２０９）、本処理を終了する。このとき、報知部３２を用いて、退避走行可であることをユーザに対して報知してもよい。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
また、本発明は、例えば、図２に示す処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。
【００５２】
また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【符号の説明】
【００５３】
１  燃料電池スタック、２  衝突検出部、３  高電圧部、４  高電圧制御部、５  水素供給部、６  供給路、７  水素供給弁、８  供給弁制御部、１０  車両用燃料電池システム、２１  近接センサ、２２  近接センサ制御部、２３  加速度センサ、３１  走行判定部、３２  報知部、５１  水素貯蔵タンク、１００  燃料電池車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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