(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被服を構成する背身及び前身に対して端縁が内側へ折り返された内肩ヨーク布及び外肩ヨーク布を作業テーブルの一側部に設けられるミシンにより縫着する肩ヨーク布縫製装置において、
作業テーブルの作業領域に形成される多数の吸引孔及び上記ミシンによる縫製ラインと一致する左右方向へ所要の長さで延出し、かつ縫製ラインと直交する前後方向の幅が適宜の幅からなる開口をそれぞれ負圧形成する吸引手段と、
作業テーブル上にて上記開口を覆い、かつ上記前後方向へ移動可能に取り付けられ、作業テーブル上にセットされた一方の肩ヨーク布の前端縁を定規出し可能にすると共に上記開口に応じた作業テーブル上面との間に上記開口と連通し、作業テーブル上にセットされた一方の肩ヨーク布の前端縁を負圧吸引して内側へ折り返し可能にする微小間隙を形成する定規板と、
上記ミシンを通過して作業テーブル上と作業テーブル外の上記左右方向及び上記縫製ラインに近付く位置と遠ざかる位置の上記前後方向へそれぞれ移動可能に設けられる走行フレームと、
走行フレームに設けられ、上記定規板により位置出しされ、かつ上記微小間隙による負圧吸引により端縁が所定の幅で内側へ折り返された一方の肩ヨーク布に重ね合された背身及び前身のいずれか一方に対して他方の肩ヨーク布を内側へ折り返して重ね合わせる折返し重合せ手段と、
を備え、
上記折返し重合せ手段は、
上記走行フレームに対し、作業テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられる押圧体と、
上記走行フレームに対し、上記縫製ラインから前方の位置と後方の位置の間で前後方向へ移動可能で、かつ作業テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられ、上記定規板により内側へ折り返された一方の肩ヨーク布に重ね合される他方の肩ヨーク布の一部を押圧体との協働により挟持して内側へ折り返し可能にする摘み部材と、
上記摘み部材に対し、該摘み部材に近接する位置と前方へ離間した位置の間で揺動可能に設けられ、摘み部材に近接した際に下端に設けられた折返し片を摘み部材の下面に沿って進入させて押圧体及び摘み部材により挟持された他方の肩ヨーク布の前端縁を内側へ折り返し可能にする折返し部材と、
からなる肩ヨーク布縫製装置。
【請求項２】
請求項１において、
走行フレームはミシンの側方に応じた作業テーブル上に固定された固定フレーム上を前後方向へ移動可能に支持された前後可動体に左右方向へ延出して設けられた支持フレームに支持され、上記前後方向及び左右方向へ移動可能とした肩ヨーク布縫製装置。
【請求項３】
請求項２において、
支持フレームには左右走行体が左右方向へ移動可能に支持されると共に該左右走行体には上記走行フレームが左右方向へ移動可能に支持され、支持フレームに対する左右走行体の移動と同時に該左右走行体に対して走行フレームを移動して上記折返し重合せ手段を左右方向へ倍速移動可能にした肩ヨーク布縫製装置。
【請求項４】
請求項３において、
支持フレーム及び走行フレームには左右方向へ延出するラックギャをそれぞれ設け、左右走行体に設けられた電動モータの回転軸に取付けられた歯車をそれぞれのラックギャに噛合し、電動モータの駆動に伴って支持フレームに対して左右走行体及び左右走行体に対して走行フレームを同時に左右方向へ移動可能にした肩ヨーク布縫製装置。
【請求項５】
請求項１において、
折返し部材は摘み部材に揺動可能に支持された前後動部材に取付けられると共に該前後動部材は、摘み部材に取付けられた上下動部材により揺動され、前後動部材及び上下動部材の同時作動により折返し部材を摘み部材に近接して折返し板が該摘み部材の下面に沿って進入する位置と摘み部材から離間した前方及び上方の位置との間で揺動可能にした肩ヨーク布縫製装置。
【請求項６】
請求項１において、
押圧体には下面が相互に一致して相対する挟持体を設け、前後動部材により挟持体を押圧体に近接する位置と離間した位置との間で移動可能とし、押圧体に対して挟持体が近接した際に重ね合された肩ヨーク布の一部を挟持可能にした肩ヨーク布縫製装置。
【請求項７】
被服を構成する背身及び前身に対して端縁が内側へ折り返された内肩ヨーク布及び外肩ヨーク布を作業テーブルの一側部に設けられるミシンにより縫着する肩ヨーク布縫製方法において、
１  折返し重合せ手段を作業テーブル外へ移動した状態で重ね合された外肩ヨーク布及び内肩ヨーク布の内、一方の肩ヨーク布をその端縁が定規板に一致させてセットした状態で肩ヨーク布端縁を定規板に沿って負圧吸引して内側へ折り返した後に他方の肩ヨーク布を重ね合わせる、
２  折返し重合せ手段を重ね合された外肩ヨーク布及び内肩ヨーク布の端縁上方へ移動した状態で折返し重合せ手段の押圧体をミシンによる縫製ラインの手前位置へ移動すると共に折返し重合せ手段の摘み部材を、上記縫製ラインを越えて前方位置及び押圧体の下端に一致する下方位置へ、また折返し重合せ手段の折返し部材を下部に設けられた折返し板が摘み部材の下端から前方の上方へ離間する位置へ移動する、
３  押圧体及び摘み部材を下降して重ね合された肩ヨーク布の端縁相互を押圧した状態で摘み部材を押圧体に近接する方向へ移動して他方の肩ヨーク布の端縁を押圧体側へ寄せて押圧体との協働により端縁の一部を挟持する、
４  上方に位置する肩ヨーク布の一部端縁を挟持した状態で押圧体と摘み部材及び折返し部材を縫製ラインの後方及び上方へ移動して一方の肩ヨーク布に対して他方の肩ヨーク布を持ち上げて一方の肩ヨーク布の端縁上方を開放させた後に折返し部材を折返し板が少なくとも摘み部材の下面へ進入するように移動して垂れ下がった他方の肩ヨーク布端縁を内側へ折り返して保持する、
５  上方が開放された一方の肩ヨーク布の折返し端縁に対し、背身及び前身のいずれか一方の端縁を重ね合わせる、
６  押圧体と摘み部材及び折返し部材を、押圧体が上記縫製ラインの手前位置で、かつ一方の肩ヨーク布の折り返し端縁に圧接する下方位置へ移動した後に摘み部材を、縫製ラインを越えた前方位置及び上方位置へ移動して他方の肩ヨーク布における一部端縁の挟持を解除すると共に折返し部材を摘み部材の下端から前方の上方へ離間する位置へ移動して折返し板による他方の肩ヨーク布における折り返し端縁の保持を解除して一方の肩ヨーク布の折返し端縁に重ね合された背身及び前身のいずれか一方の端縁に重ね合わせる、
７  摘み部材及び折返し部材を上記縫製ライン手前の後方位置へ移動した後に押圧体による内部に背身及び前身のいずれか一方の端縁が挟み込まれた上下一対の肩ヨーク布の折返し端縁の押圧状態を保ちながら折返し重合せ手段を縫製ラインに沿って移動しながらミシン駆動して縫製する、
上記１乃至７からなる肩ヨーク布縫製方法。
【請求項８】
請求項７において、
上記７により折返し重合せ手段を縫製ラインに沿って移動する際に、押圧体に設けられた挟持体を押圧体に近接する方向へ移動して背身及び前身のいずれか又は重ね合された肩ヨーク布を挟持し、折返し重合せ手段が作業テーブル外へ移動した状態において縫製された被服を保持可能にした肩ヨーク布縫製方法。
【請求項９】
請求項８において、
折返し重合せ手段が作業テーブル外へ移動した際に押圧体及び挟持体による肩ヨーク布の挟持を解除して縫製された被服を集積可能にした肩ヨーク布縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャツ等の被服においてその構成パーツである前身又は背身に肩ヨーク布を縫着したり、前身又は背身に縫着された肩ヨーク布に対応する背身又は前身を縫着したりする被服の肩ヨーク布縫製装置及び縫製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャツ等の被服においてその構成パーツである前身又は背身に肩ヨーク布を縫着したり、前身又は背身に縫着された肩ヨーク布に対応する背身又は前身を縫着したりするには、例えば特許文献１に示すように外ヨーク布と前身又は背身と内ヨーク布とを隣接するように置いた状態で前身又は背身を反転して折り畳み、折り畳んだ部分の間に熱接着性ストリップを挿入した後に内ヨーク布を自身に重なるように反転して折り畳み、重ね合わされた外ヨーク布の折り畳み部分、熱接着性ストリップ、外ヨーク、前身又は背身及び内ヨーク布を縫着した後に縫合わせ部分を熱圧締して溶融する熱接着性ストリップにより外ヨーク布を結合させる肩ヨーク布の縫製方法が知られている。
【０００３】
しかし、特許文献１に示す肩ヨーク布の縫製方法は内ヨーク布及び外ヨーク布の端縁をされそれぞれ内側へ折返す作業や折返された内ヨーク布及び外ヨーク布の折返し端縁間に前身又は背身を挟んだ状態で縫製する作業を手作業により行っているため、これら作業に手間と時間が掛かって縫製作業効率が悪い問題を有している。
【０００４】
また、上記した内ヨーク布及び外ヨーク布の反転折返し作業や内ヨーク布及び外ヨーク布の折り返し端縁間に前身又は背身の端縁を挿入して重ね合わせるには短時間に端縁相互が一致するように位置合わせして重ね合せなければならず、作業者に高い熟練度が要求され、生産性が悪い問題をも有している。
【０００５】
更に、内側へ折り畳まれた内ヨーク布及び外ヨーク布の間に前身又は背身を挟んだ状態で縫着するには、作業テーブル上に内ヨーク布及び外ヨーク布、前身及び背身等の被服構成パーツやアイロン、熱接着性ストリップ等の各種加工具を並べて用意おく必要があり、作業テーブルにおける作業可能領域が狭くなって作業性が悪くなる問題を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８０２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、内ヨーク布及び外ヨーク布の端縁をされそれぞれ内側へ折返す作業や折返された内ヨーク布及び外ヨーク布の折返し端縁間に前身又は背身を挟んだ状態で縫製する作業を手作業により行っているため、これら作業に手間と時間が掛かって縫製作業効率が悪い点にある。
【０００８】
また、内ヨーク布及び外ヨーク布の反転折返し作業や内ヨーク布及び外ヨーク布の折り返し端縁間に前身又は背身の端縁を挿入して重ね合わせる際に短時間で、正確に位置合わせしなければならず、作業に高い熟練度が要求され、生産性が悪い点にある。
【０００９】
更に、作業テーブル上に内ヨーク布及び外ヨーク布、前身及び背身等の被服構成パーツやアイロン、熱接着性ストリップ等の各種加工具を展開して用意おく必要があり、作業テーブルにおける作業可能領域が狭くなって作業性が悪くなる点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の肩ヨーク布縫製装置は、作業テーブルの作業領域に形成される多数の吸引孔及びミシンによる縫製ラインと一致する左右方向へ所要の長さで延出し、かつ縫製ラインと直交する前後方向の幅が適宜の幅からなる開口をそれぞれ負圧形成する吸引手段と、作業テーブル上にて上記開口を覆い、かつ上記前後方向へ移動可能に取り付けられ、作業テーブル上にセットされた一方の肩ヨーク布の前端縁を定規出し可能にすると共に上記開口に応じた作業テーブル上面との間に上記開口と連通し、作業テーブル上にセットされた一方の肩ヨーク布の前端縁を負圧吸引して内側へ折り返し可能にする微小間隙を形成する定規板と、上記ミシンを通過して作業テーブル上と作業テーブル外の上記左右方向及び上記縫製ラインに近付く位置と遠ざかる位置の上記前後方向へそれぞれ移動可能に設けられる走行フレームと、走行フレームに設けられ、上記定規板により位置出しされ、かつ上記微小間隙による負圧吸引により端縁が所定の幅で内側へ折り返された一方の肩ヨーク布に重ね合された背身及び前身のいずれか一方に対して他方の肩ヨーク布を内側へ折り返して重ね合わせる折返し重合せ手段と、を備え、上記折返し重合せ手段は、上記走行フレームに対し、作業テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられる押圧体と、上記走行フレームに対し、上記縫製ラインから前方の位置と後方の位置の間で前後方向へ移動可能で、かつ作業テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられ、上記定規板により内側へ折り返された一方の肩ヨーク布に重ね合される他方の肩ヨーク布の一部を押圧体との協働により挟持して内側へ折り返し可能にする摘み部材と、上記摘み部材に対し、該摘み部材に近接する位置と前方へ離間した位置の間で揺動可能に設けられ、摘み部材に近接した際に下端に設けられた折返し片を摘み部材の下面に沿って進入させて押圧体及び摘み部材により挟持された他方の肩ヨーク布の前端縁を内側へ折り返し可能にする折返し部材とからなることを最も主要な特徴とする。
【００１１】
請求項７の肩ヨーク布縫製方法は、１  折返し重合せ手段を作業テーブル外へ移動した状態で重ね合された外肩ヨーク布及び内肩ヨーク布の内、一方の肩ヨーク布をその端縁が定規板に一致させてセットした状態で肩ヨーク布端縁を定規板に沿って負圧吸引して内側へ折り返した後に他方の肩ヨーク布を重ね合わせる、２  折返し重合せ手段を重ね合された外肩ヨーク布及び内肩ヨーク布の端縁上方へ移動した状態で折返し重合せ手段の押圧体をミシンによる縫製ラインの手前位置へ移動すると共に折返し重合せ手段の摘み部材を、上記縫製ラインを越えて前方位置及び押圧体の下端に一致する下方位置へ、また折返し重合せ手段の折返し部材を下部に設けられた折返し板が摘み部材の下端から前方の上方へ離間する位置へ移動する、３  押圧体及び摘み部材を下降して重ね合された肩ヨーク布の端縁相互を押圧した状態で摘み部材を押圧体に近接する方向へ移動して他方の肩ヨーク布の端縁を押圧体側へ寄せて押圧体との協働により端縁の一部を挟持する、４  上方に位置する肩ヨーク布の一部端縁を挟持した状態で押圧体と摘み部材及び折返し部材を縫製ラインの後方及び上方へ移動して一方の肩ヨーク布に対して他方の肩ヨーク布を持ち上げて一方の肩ヨーク布の端縁上方を開放させた後に折返し部材を折返し板が少なくとも摘み部材の下面へ進入するように移動して垂れ下がった他方の肩ヨーク布端縁を内側へ折り返して保持する、５  上方が開放された一方の肩ヨーク布の折返し端縁に対し、背身及び前身のいずれか一方の端縁を重ね合わせる、６  押圧体と摘み部材及び折返し部材を、押圧体が上記縫製ラインの手前位置で、かつ一方の肩ヨーク布の折り返し端縁に圧接する下方位置へ移動した後に摘み部材を、縫製ラインを越えた前方位置及び上方位置へ移動して他方の肩ヨーク布における一部端縁の挟持を解除すると共に折返し部材を摘み部材の下端から前方の上方へ離間する位置へ移動して折返し板による他方の肩ヨーク布における折り返し端縁の保持を解除して一方の肩ヨーク布の折返し端縁に重ね合された背身及び前身のいずれか一方の端縁に重ね合わせる、７  摘み部材及び折返し部材を上記縫製ライン手前の後方位置へ移動した後に押圧体による内部に背身及び前身のいずれか一方の端縁が挟み込まれた上下一対の肩ヨーク布の折返し端縁の押圧状態を保ちながら折返し重合せ手段を縫製ラインに沿って移動しながらミシン駆動して縫製する、上記１乃至７からなることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、内ヨーク布及び外ヨーク布を内側へそれぞれ折り返す作業や両者間に差し込まれた前身又は背身の端縁と内ヨーク布及び外ヨーク布の折返し端縁を縫製する作業を自動的に行い、肩ヨーク布の縫製作業を短時間で、効率的に行うことができる、被服の製造効率を高めることができる。作業テーブルにおける作業可能領域が広く確保することができ、縫製作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】肩ヨーク布縫製装置の概略を示す斜視図である。
【図２】作業テーブルにおける定規板の取付け構造を示す断面説明図である。
【図３】折返し重合せ手段の拡大斜視図である。
【図４】折返し重合せ手段の分解斜視図である。
【図５】図３におけるＡ−Ａ線縦断面図である。
【図６】図３におけるＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図７】セットされた肩ヨーク布端縁を折り返す際の状態を示す断面説明図である。
【図８】折り返された肩ヨーク布端縁に他方の肩ヨーク布端縁を重ね合わせる際の状態を示す断面説明図である。
【図９】重ねられた他方の肩ヨーク布端縁の一部を挟持する状態を示す断面説明図である。
【図１０】他方の肩ヨーク布端縁を折り返すと共に一方の肩ヨーク布の折返し端縁に背身又は前身を重ねる状態を示す断面説明図である。
【図１１】一方の肩ヨーク布の折返し端縁に重ねられた背身又は前身に他方の肩ヨーク布の折返し端縁を重ねる状態を示す断面説明図である。
【図１２】重ね合された肩ヨーク布相互と背身又は前身の押圧状態及び一部の挟持状態を示す断面説明図である。
【図１３】縫製状態を示す平面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
折返し重合せ手段を、走行フレームに対し、テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられる押圧体と、走行フレームに対し、縫製ラインから前方の位置と後方の位置の間で前後方向へ移動可能で、かつ作業テーブル上面に近接する位置と上方へ離間した位置の間で昇降可能に設けられ、定規板により内側へ折り返された一方の肩ヨーク布に重ね合される他方の肩ヨーク布の一部を押圧体との協働により挟持して内側へ折り返し可能にする摘み部材と、摘み部材に対し、該摘み部材に近接する位置と前方へ離間した位置の間で揺動可能に設けられ、摘み部材に近接した際に下端に設けられた折返し片を摘み部材の下面に沿って進入させて押圧体及び摘み部材により挟持された他方の肩ヨーク布の前端縁を内側へ折り返し可能にする折返し部材とからなることを最良の実施形態とする。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図に従って説明する。
図１乃至図６に示すように被服としてのシャツを構成する背身７５と前身８１に内肩ヨーク布７９及び外肩ヨーク布７７を縫着する肩ヨーク布縫製装置1における本体３の作業テーブル４には公知の機構からなるミシン５が図示する左側に取付けられている。作業テーブル４における前方及び中央部のセット領域には多数の吸引孔４ａが形成され、吸引孔４ａが形成された作業テーブル４の裏面には負圧発生装置（図示せず）に接続された吸引手段としての吸引ボックス７が気密状に取付けられている。
【００１６】
上記縫製ラインＳＬより前方に位置する作業テーブル４には縫製ライン方向（図示左右方向とも称する。）が縫製されるシャツの肩幅より長い幅で、かつ縫製ライン直交方向（図示前後方向とも称する。）が適宜幅の開口４ｂが吸引ボックス７と連通して形成される。該開口４ｂの前方周縁に応じた作業テーブル４には少なくとも上記開口４ｂを覆う大きさの定規板９が図示前後方向へ幅調整可能に取り付けられる。該定規板９は作業テーブル４の上面に対し、その図示する後端縁が作業テーブル４の上面との間に微小間隙１１を形成するようにスペーサ板１３を設けて取り付けられる。
【００１７】
ミシン５本体後部における一方側面側の作業テーブル４には起立した後に前方へ延出する固定フレーム１５が設けられ、該固定フレーム１５の上部には上記図示前後方向へ延出するガイドレール１７が固定される。該ガイドレール１７には前後可動体１９が図示前後方向へ移動可能に支持され、該前後可動体１９には第１前後動部材２１が連結される。該第１前後動部材２１としては、例えば固定フレーム１５の前部に固定され、そのロッド先端が前後可動体１９に固定されるエアーシリンダ等により構成される。上記前後可動体１９は第１前後動部材２１の作動に伴って後述する折返し重合せ手段２２が縫製ラインＳＬに近付く位置と縫製ラインＳＬから後方へ遠ざかる位置の間で前後方向へ往復移動される。
【００１８】
また、上記前後可動体１９にはミシン５の本体下方を通過し、後述する折返し重合せ手段２２の左右方向に対する移動距離の１／２の左右長さからなる支持フレーム２３が固定され、該支持フレーム２３の図示後面には図示左右方向へ延出するガイドレール２５及びラックギャ２７が互いに非干渉状態で取り付けられる。
【００１９】
該ガイドレール２５には左右走行体２９の上部に取付けられた直線ガイド３１が左右方向へ摺動可能に支持される。該左右走行体２９の下部には図示左右方向へ延出する直線ガイド３３が上部の直線ガイド３１に対して適宜の間隔をおいて取り付けられる。そして上記直線ガイド３３には後述する折返し重合せ手段２２の左右方向に対する移動距離の１／２の左右長さからなる走行フレーム３５がガイドレール３６を介して図示左右方向へ移動可能に支持される。
【００２０】
該走行フレーム３５には図示左右方向へ延出するラックギャ３７が上記ラックギャ２７に相対して取り付けられ、上記ラックギャ２７，３７には上記左右走行体２９に設けられた第１移動部材の一部を構成する、例えば数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ３９の回転軸に取付けられたピニオンギャ３９ａが噛合され、電動モータ３９の駆動に伴って上記支持フレーム２３に対して左右走行体２９が、また該左右走行体２９に対して走行フレーム３５が図示左右方向へそれぞれ往復移動される。
【００２１】
上記走行フレーム３５には図示左右方向が走行フレーム３５に対応する左右長さで、下部が前方へ突出する押圧体４１が、上下方向に軸線を有して走行フレーム３５に摺動可能に支持されるガイドロッド４３を介して昇降可能に支持される。該押圧体４１には上下方向へ軸線を有したエアーシリンダ等の第１上下動部材４５が固定され、該第１上下動部材４５のロッドは上記走行フレーム３５に固定される。上記押圧体４１は第１上下動部材４５の作動により作業テーブル４の上面に近接する下降位置と上方へ離間した上方位置の間で昇降される。
【００２２】
前方へ突出する押圧体４１の下面には摩擦係数が高く、弾性を有したフェルトやシリコンゴム等の圧接材４７が全体に亘って取付けられている。また、上記押圧体４１の後面側には図示左右方向が押圧体５１に対応する長さで、下部が後方へ突出する挟持体４９が配置され、該挟持体４９の後面に取付けられたエアーシリンダ等の第２前後動部材５１のロッドが押圧体４１に固定される。
【００２３】
該挟持体４９は第２前後動部材５１の作動により押圧体４１に近接する挟持位置と後方へ離間した位置の間で往復移動され、挟持位置へ移動した際に押圧体４１との協働により二枚重ねの肩ヨーク布が縫着された背身及び前身を挟持して作業テーブル４上を図示左方へ移送させる。また、上記挟持体４９の下面には摩擦係数が高く、弾性を有したフェルトやシリコンゴム等の圧接材５３が全体に亘って取付けられている。
【００２４】
上記走行フレーム３５には上記押圧体５１と一致して左右方向へ延出する摘み部材５５が上記押圧体５１と非干渉状態に配置され、該摘み部材５５には上下方向に軸線を有して走行フレーム３５に固定されたエアーシリンダ等の第２上下動部材５７のロッドが長孔（図示せず）内にて抜け止めされた状態で前後方向へスライド可能に支持される。該摘み部材５５は第２上下動部材５７の作動により下端が下方位置へ移動した押圧体５１と位置する下方位置と上方へ離間した位置の間で昇降される。また、上記摘み部材５５の下面には摩擦係数が高く、弾性を有したフェルトやシリコンゴム等の圧接材５９が全体に亘って取付けられている。
【００２５】
上記摘み部材５５の後面には該摘み部材５５を前後方向へ移動する第３前後動部材６１が取り付けられる。該第３前後動部材６１は前後方向へ延出して基端が上記摘み部材５５の後面に固定されるラックギャ６１ａと、上下方向に軸線を有して走行フレーム３５に固定されるサーボモータ等の数値制御可能な電動モータ６１ｂと、該電動モータ６１ｂの回転軸に固定され、摘み部材５５の上下移動幅に対応する長さで上記ラックギャ６１ａに噛合うピニオンギャ６１ｃとから構成される。
【００２６】
なお、第３前後動部材６１としては走行フレーム３５に押圧体５１と非干渉状態で固定されるエアーシリンダとし、そのロッドを摘み部材５５に固定した構造としてもよい。
【００２７】
上記摘み部材５５の前面には該摘み部材５５と一致して左右方向へ延出する折返し部材６３が配置される。該折返し部材６３の下端には後方へ延出して上記摘み部材５５の下端面へ進入可能な折返し板６５が取り付けられている。該折返し部材６３は前後方向に軸線を有して上記摘み部材５５の揺動可能に軸支されたエアーシリンダ等の第４前後動部材６７のロッドが摘み部材５５に形成された長孔を挿通して固定され、該第４前後動部材６７の非作動端側には前後方向へ延出して基端部が上記摘み部材５５に固定された板ばね等の弾性部材６９の自由端部が固定され、該弾性部材６９により第４前後動部材６７の軸線が水平状態になるように姿勢制御される。
【００２８】
また、該第４前後動部材６７の非作動端側には上下方向に軸線を有して上記摘み部材５５に固定されたエアーシリンダ等の揺動部材７１のロッドが当接可能に配置され、該揺動部材７１の作動により第４前後動部材６７の非作動端部を上記弾性部材６９の弾性力に抗して下方へ押圧して第４前後動部材６７を図示する時計方向へ揺動させる。
【００２９】
本体３の図示する左方には図示左右方向へ延出するスタックバー７３が取り付けられる。該スタックバー７３には肩ヨーク布が縫着された背身及び前身が二折り状態で掛渡されて積層集積される。
【００３０】
次に、上記のように構成された肩ヨーク縫製装置１によりシャツの構成布である背身７５の肩縁表裏面に所望幅の折り畳み状態で縫着された重ね合されたシャツの構成布である前ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の前端縁を所望の幅で内側へ折り畳んでシャツの構成布である前身８１の肩縁を縫着する例により縫製作用及び縫製方法を説明する。
【００３１】
先ず、第１前後動部材２１の縮小作動により前後可動体１９を後方へ移動し、折返し重合せ手段２２を縫製ラインＳＬの後方へ移動させる。また、電動モータ３９を駆動制御し、支持フレーム２３に対して左右走行体２９を図示左方へ、左右走行体２９に対して走行フレーム３５を図示左方へそれぞれ移動して折返し重合せ手段２２をスタックバー７３の上方へ移動して待機させる。
【００３２】
上記待機時においてはロッドが縮小方向へ作動する第１上下動部材４５により走行フレーム３５に対して押圧体４１が上方位置へ、また縮小方向へ作動する第２上下動部材６７及び第３前後動部材６１により走行フレーム３５に対して摘み部材５５が上方後方位置へ、更にロッドがそれぞれ縮小方向へ作動する第４前後動部材６７及び第３上下動部材７１により摘み部材５５に対して折返し部材６３が近接する位置へそれぞれ移動される。なお、上記状態において折返し部材６３の折返し板６５は摘み部材５５の下面に位置される。
【００３３】
これにより作業テーブル４の上面が開放されて後述する内肩ヨーク布７９の折り畳み作業や折り畳まれた内肩ヨーク布７９に対する前身８１の重ね合せ作業における作業可能領域を確保して作業を効率化することができる。
【００３４】
次に、上記状態にて背身７５における肩縁の表裏面に所望幅の折り畳み状態で縫着された重合された外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９を開放された作業テーブル４上の定規板９箇所へ移載した後に、例えば外肩ヨーク布７７を後方へ折り返した状態で背身７５、外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の全体を移動しながら定規板９により内肩ヨーク布７９前端縁の折り畳み幅が一定の幅になるようにセットする。
【００３５】
この状態にて吸引ボックス７が負圧形成されると、内肩ヨーク布７９の前端縁が定規板９の端縁に位置する微小間隙１１を介して吸引されることにより所定の幅で後方へ折り返される。また、定規板９の後方に応じた作業テーブル４上の後ヨーク布７９及び背身７５は吸引孔４ａを介して作用する負圧により作業テーブル４の上面に吸着されて位置ずれが規制される。（図７参照）
【００３６】
次に、電動モータ３９を駆動制御して支持フレーム２３に対して左右走行体２９を、また左右走行体２９に対して走行フレーム３５を図示右方へ移動して押圧体４１を縫製ラインＳＬより後方で後方へ折り返された外肩ヨーク布７７の上方へ移動させた後、第１前後動部材２１を作動して伸長するロッドにより前後可動体１９を、押圧体４１の前端が縫製ラインＳＬに近付くように前方へ移動させると共に第３前後動部材６１を駆動して走行フレーム３５に対して摘み部材５５及び折返し部材６３を縫製ラインＳＬより前方に位置するように移動させる。
【００３７】
また、上記動作と同期したタイミング又は摘み部材５５及び折返し部材６３が縫製ラインＳＬより前方に移動したタイミングで第４前後動部材６７及び第３上下動部材７１をそれぞれのロッドが伸長するように作動して摘み部材５５に対して折返し部材６３が離間して前方の上方位置に位置するように揺動させる。
【００３８】
次に、上記状態にて後方へ折り返された外肩ヨーク布７７を前方へ折り戻して定規板９上にて平面状になるようにセットして前端縁が後方へ折り返された内肩ヨーク布７９上に重ね合わせる。（図８参照）
【００３９】
次に、第１上下動部材４５をロッドが伸長する方向へ作動して押圧体４１を下方へ移動して縫製ラインＳＬより後方位置にて前端縁が後方へ折り返された内肩ヨーク布７９及び平面状に折り戻された外肩ヨーク布７７を押圧して位置ずれを規制した状態で第３前後動部材６１を逆転駆動して摘み部材５５が押圧体４１に近づく方向へ移動して押圧体４１との協働により外肩ヨーク布７７における前端縁の一部を挟持させる。（図９参照）
【００４０】
次に、上記状態にて第１上下動部材４５をロッドが縮小する方向へ作動して折返し重合せ手段２２を上方へ移動すると共に第１前後動部材２１をロッドが縮小する方向へ作動して折返し重合せ手段２２を後方へ移動して定規板９周縁の空間を開放し、作業空間を確保する。また、上記動作と並行したタイミング又は上記動作後に第４前後動部材６７及び第３上下動部材７１をそれぞれのロッドが縮小する方向へ作動して折返し部材６３を摘み部材５５に近接する方向へ揺動させると、押圧体４１及び摘み部材５５の下面側へ進入する折返し板６５により下方に垂れ下がった外肩ヨーク布７７の前端縁を内側へ折り返して保持させる。この状態にて作業テーブル４上にて吸着保持された内肩ヨーク布７９の折り返し端に対し、前身８１をその肩側端が一致するように重ね合せてセットする。（図１０参照）
【００４１】
次に、第１前後動部材２１をロッドが伸長する方向へ作動して折返し重合せ手段２２の押圧体４１の前端が縫製ラインＳＬに近付く前方へ移動すると共に第１上下動部材４５をロッドが伸長する方向へ作動して折返し重合せ手段２２の押圧体４１と摘み部材５５及び折返し部材６３により保持された外肩ヨーク布７７の前方折返し箇所を内肩ヨーク布７９の折返し箇所重合された前身８１の端縁に重ね合わせる。
【００４２】
上記動作と並行したタイミング又は上記動作後のタイミングで第４前後動部材６７及び第３上下動部材７１をそれぞれのロッドが伸長する方向に作動して摘み部材５５に対して折返し部材６３が離間して前方の上方位置に位置するように揺動して重合された外肩ヨーク布７７の折返し縁と前身８１の間から折返し板６５を抜き出して離脱させる。（図１１参照）
【００４３】
上記動作後、第４前後動部材６７及び第３上下動部材７１をそれぞれのロッドが縮小する方向に作動して摘み部材５５に対して折返し部材６３が近接するように揺動させた後、第３前後動部材６１を駆動して摘み部材５５及び折返し部材６３を縫製ラインＳＬより後方へ移動させる。また、上記動作と平行したタイミング又は上記動作後のタイミングで第２前後動部材５１をロッドが縮小する方向へ作動して挟持体４９を押圧体４１側へ移動して重ね合された外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９を押圧体４１との協働により挟持して保持させた後、吸引孔４ａ及び開口４ｂによる内肩ヨーク布７９及び背身７５の負圧吸引を解除させる。（図１２参照）
【００４４】
上記動作後、下降した押圧体４１による押圧保持と互いに近接する押圧体４１及び挟持体４９により挟持した状態で吸引孔３ａによる吸着を解除した後、電動モータ３９を駆動制御して重ね合された前身８１の前端縁と外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９を縫製ラインＳＬに沿って移動しながらミシン５を駆動して外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の折返し端から所要の間隔をおいた位置にて直線状に縫製する。（図１３参照）
【００４５】
なお、ミシン５の針位置手前には発光部材及び受光部材が内蔵された布検知器（図示せず）が設けられると共に該布検知器に相対する作業テーブル４上には反射テープ（図示せず）が貼り付けられ、布検知器は布非検知時には縫製を停止制御する一方、布検知時には縫製するようにミシン５を駆動制御する。
【００４６】
上記縫製の進展に伴って縫製された前身８１の前端縁と外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９が作業テーブル４の図示左方へ移動されると、作業テーブル４の上面に対する押圧体４１の押圧が徐々に解除されて前身８１の前端縁と外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の保持が解除されるが、押圧体４１及び挟持体４９による挟持により保持状態が継続される。
【００４７】
そして前身８１の前端縁と外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９に対する縫製の終了時に折返し重合せ手段２２がスタックバー７３の上方へ移動されると、第２前後動部材５１をロッドが伸長する方向へ移動して押圧体４１及び挟持体４９による外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の挟持を解除し、スタックバー７３に自重落下して集積させる。
【００４８】
本実施例は、作業テーブル４上に対し、背身７５に縫着された外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９をセットする際には、折返し重合せ手段２２を本体テープ３から離脱した位置へ移動して待機させることにより作業領域を広くすることができ、セット作業を効率的に行うことを可能にする。
【００４９】
また、折り返された内肩ヨーク布７９の折返し縁上に前身８１の前端縁を重ね合わせる際には、折返し重合せ手段２２を後方へ移動待機させることにより作業領域を広くすることができ、重ね合せ作業を効率的に行うことを可能にする。
【００５０】
更に、内肩ヨーク布７９や外肩ヨーク布７７の前端縁をそれぞれ内側へ折り返す作業や両者間に挟み込まれた前身又は背身の端縁の縫製作業を自動的に行い、高い熟練度を必要とすることなく、肩ヨーク布の縫製作業を効率的に行い、被服の生産性を向上することができる。
【００５１】
上記説明は、背身７５の肩縁表裏面に所望幅の折り畳み状態で縫着された重ね合された前ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の前端縁を所望の幅で内側へ折り畳んで前身８１の肩縁を縫着する例により説明したが、本発明は外肩ヨーク布７７及び内肩ヨーク布７９の後端縁を所望の幅で内側へ折り畳んで背身７５の肩縁を縫着する場合であっても実施することができる。
【００５２】
上記説明は、シャツの構成布である背身及び前身に対して内側へ折り返された外肩ヨーク布及び内肩ヨーク布を縫製する場合に付いて説明したが、本発明はシャツに限定されるものではなく、肩ヨーク布が縫製される被服全般に実施可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１  肩ヨーク布縫製装置
３  本体
４  作業テーブル
４ａ  吸引孔
４ｂ  開口
５  ミシン
７  吸引手段としての吸引ボックス
９  定規板
１１  微小間隙
１３  スペーサ板
１５  固定フレーム
１７  ガイドレール
１９  前後可動体
２１  第１前後動部材
２２  折返し重合せ手段
２３  支持フレーム
２５  ガイドレール
２７  ラックギャ
２９  左右走行体
３１  直線ガイド
３３  直線ガイド
３５  走行フレーム
３６  ガイドレール
３７  ラックギャ
３９  電動モータ
３９ａ  ピニオンギャ
４１  押圧体
４３  ガイドロッド
４５  第１上下動部材
４７  圧接材
４９  挟持体
５１  第２前後動部材
５３  圧接材
５５  摘み部材
５７  第２上下動部材
５９  圧接材
６１  第３前後動部材
６１ａ  ラックギャ
６１ｂ  電動モータ
６１ｃ  ピニオンギャ
６３  折返し部材
６５  折返し板
６７  第４前後動部材
６９  弾性部材
７１  揺動部材
７３  スタックバー
７５  背身
７７  外肩ヨーク布
７９  内肩ヨーク布
８１  前身
ＳＬ  縫製ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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