(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第１方向の横シールと第２方向の横シールの間に内容物を充填し、四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造方法であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前にグリッパで抽出バッグを把持し、抽出バッグを所定角度回転させて離すタグ貼着面の方向制御工程を有し、
該方向制御工程において、グリッパが、第１方向で溶断される抽出バッグを第１角度回転させると共に、第２方向で溶断される抽出バッグを第２角度回転させることにより、各抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えて抽出バッグを離す抽出バッグの製造方法。
【請求項２】
方向制御工程において、抽出バッグのタグ貼着面が抽出バッグの底面となるようにタグ貼着面の向きを揃える請求項１記載の抽出バッグの製造方法。
【請求項３】
方向制御工程において、第１角度回転させた抽出バッグのタグ貼着面と、第２角度回転させた抽出バッグのタグ貼着面とが同一面上に位置するように、グリッパで抽出バッグを回転させつつ降下させる請求項１又は２記載の抽出バッグの製造方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の方法でタグ貼着面の向きを揃えた抽出バッグをコンベアで受け、その抽出バッグの一面又は一辺が２つ折りされるように抽出バッグを折り込む工程、
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する工程、
外装用シートをシールすることにより、外装袋内に抽出バッグが密封された抽出バッグの包装体を形成する密封工程を行う包装体の製造方法。
【請求項５】
タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第１方向の横シールと第２方向の横シールの間に内容物を充填することにより四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造装置であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前に抽出バッグを把持し、抽出バッグが所定角度回転した後に抽出バッグを離すグリッパと、グリッパを所定角度回転させる旋回手段と、該旋回手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、第１方向で溶断される抽出バッグを第１角度回転させると共に、第２方向で溶断される抽出バッグを第２角度回転させるように旋回手段を制御することにより、グリッパが抽出バッグを離す以前に抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃える抽出バッグの製造装置。
【請求項６】
グリッパから離れた各抽出バッグのタグ貼着面が抽出バッグの底面となるように、旋回手段が抽出バッグを回転させる請求項５記載の抽出バッグの製造装置。
【請求項７】
第１角度回転させた抽出バッグのタグの貼着面と、第２角度回転させた抽出バッグのタグの貼着面とが同一面上に位置するように抽出バッグを回転させつつ降下させる降下手段を有する請求項５又は６記載の抽出バッグの製造装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の抽出バッグの製造装置の下流に設けられる抽出バッグの包装装置であって、
該製造装置によりタグ貼着面が揃えられた抽出バッグを受けるコンベア、
コンベア上の抽出バッグの一面又は一辺が２つ折りされるように抽出バッグを折り込む折り込み手段、
折り込んだ抽出バッグを対向する外装用シート間に挿入する手段、
外装用シートをシールし、外装用シートで形成された外装袋内に抽出バッグが密封された包装体を形成するシール手段
を有する包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグ付きの四面体形状の抽出バッグを、タグの向きを揃えて製造する抽出バッグの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紅茶、緑茶、ハーブティー等の抽出バッグとして、通水濾過性シートから成形した四面体形状のバッグ内に茶葉等の抽出材料を充填した抽出バッグであって、その外表面に吊し糸と、吊し糸の摘み片となるタグが設けられているものが使用されている。
【０００３】
四面体形状の抽出バッグを工業的に製造する場合、吊し糸付きのタグが所定間隔で貼着された長尺の抽出バッグ用シートを筒状体に成形し、その筒状体を、上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断する間に、筒状体内に内容物を投入する方法がとられる。この方法では、抽出バッグの溶着溶断方向が第１方向であるか、第２方向であるかによって、タグ貼着面の向きの異なる抽出バッグが交互に製造される。
【０００４】
一方、抽出バッグの販売形態としては、非通気性の外装フィルムで形成された平袋型の外装袋に抽出バッグを個包装したものが普及している。四面体形状の抽出バッグを外装袋に収容する場合、単に外装袋に抽出バッグを押し込むと、タグが折れ曲がったり、外装袋が不要に嵩張ったりするという問題が生じる。そこで、四面体形状の抽出バッグを、タグ貼着面の向きを揃えて折り畳み、外装袋に個包装する包装体の製造装置が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２０１４／０３３９１８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載の装置によれば、四面体形状の抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えるために、抽出バッグの向きを規制するホッパー型の方向規制装置や、方向規制した抽出バッグについてタグ貼着面を検出するカメラを必要とする。
【０００７】
これに対し、本発明は、コンパクトな装置構成により、四面体形状の抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者は、筒状体に成形した抽出バッグ用シートから四面体形状の抽出バッグが溶断される前に、抽出バッグを把持し、それを筒状体における溶断の方向に応じた第１角度と第２角度交互に回転させると抽出バッグのタグ貼着面の向きを一定方向に揃えることができ、抽出バッグの外装袋への包装工程でタグ貼着面を揃えるためにホッパー型の方向規制装置やカメラなどの大掛かりな装置を省略できることを見出し、本発明を想到した。
【０００９】
即ち、第１の本発明は、タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第１方向の横シールと第２方向の横シールの間に内容物を充填し、四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造方法であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前にグリッパで抽出バッグを把持し、抽出バッグを所定角度回転させて離すタグ貼着面の方向制御工程を有し、
該方向制御工程において、グリッパが、第１方向で溶断される抽出バッグを第１角度回転させると共に、第２方向で溶断される抽出バッグを第２角度回転させることにより、各抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃えて抽出バッグを離す抽出バッグの製造方法である。
【００１０】
第２の本発明は、上述の方法でタグ貼着面の向きを揃えた抽出バッグをコンベアで受け、その抽出バッグの一面又は一辺が２つ折りされるように抽出バッグを折り込む工程、
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する工程、
外装用シートをシールすることにより、外装袋内に抽出バッグが密封された抽出バッグの包装体を形成する密封工程を行う包装体の製造方法である。
【００１１】
第３の本発明は、タグが所定間隔で貼着されており筒状体に成形されている抽出バッグ用シートを、上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断する間に、該溶着溶断により抽出バッグ用シートに形成される第１方向の横シールと第２方向の横シールの間に内容物を充填することにより四面体形状の抽出バッグを製造する抽出バッグの製造装置であって、
抽出バッグ用シートから抽出バッグが溶断される前に抽出バッグを把持し、抽出バッグが所定角度回転した後に抽出バッグを離すグリッパと、グリッパを所定角度回転させる旋回手段と、該旋回手段を制御する制御手段を有し、
該制御手段は、第１方向で溶断される抽出バッグを第１角度回転させると共に、第２方向で溶断される抽出バッグを第２角度回転させるように旋回手段を制御することにより、グリッパが抽出バッグを離す以前に抽出バッグのタグ貼着面の向きを揃える抽出バッグの製造装置である。
【００１２】
第４の本発明は、上述の抽出バッグの製造装置の下流に設けられる抽出バッグの包装装置であって、
該製造装置によりタグ貼着面が揃えられた抽出バッグを受けるコンベア、
コンベア上の抽出バッグの一面又は一辺が２つ折りされるように抽出バッグを折り込む折り込み手段、
折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する手段、
外装用シートをシールし、外装用シートで形成された外装袋内に抽出バッグが密封された包装体を形成するシール手段
を有する包装装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の抽出バッグの製造方法及び製造装置によれば、コンパクトな装置構成で四面体形状の抽出バッグのタグ貼着面を一定方向に揃えることができる。したがって、抽出バッグの製造に続く抽出バッグの包装工程では、抽出バッグのタグ貼着面の向きを検出したり、タグ貼着面の向きを揃えたりすることが不要となり、タグ貼着面の向きが揃った外装袋入りの抽出バッグを低コストに製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施例の抽出バッグの製造装置の概略側面図である。
【図２】図２は、実施例の抽出バッグの製造装置の概略正面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、グリッパの作用の説明図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、グリッパの作用の説明図である。
【図４】図４は、グリッパのグリップ機構及び回転機構の上面図である。
【図５】図５は、グリッパの回転機構におけるリンク機構の横断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、グリッパの回転機構におけるリンク機構の縦断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、グリッパの回転機構におけるリンク機構の縦断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、グリッパの回転機構におけるリンク機構の縦断面図である。
【図７】図７は、実施例の抽出バッグの包装装置の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ、本発明を具体的に説明する。なお、各図中、同一符号は同一又は同等の構成要素を表している。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例の抽出バッグの製造方法を実施する、抽出バッグの製造装置１０の概略側面図であり、図２は概略正面図である。
この抽出バッグの製造装置１０は、吊し糸付きのタグ１が所定間隔で貼着されている抽出バッグ用シート２を縦シール装置１１で溶着することにより筒状体に成形し、その筒状体を横シール装置１２で、筒状体の軸方向上方からみた上面視で交差する第１方向と第２方向に交互に溶着溶断し、この溶着溶断の間に内容物を筒状体の上方から充填し、四面体形状の抽出バッグ３を製造する。ここで、四面体形状の抽出バッグの製造自体は公知の四面体形状の抽出バッグの製造と同様に行うことができ、例えば、ＷＯ２０１１／６１８４６号公報と同様の装置構成とすることができる。
【００１７】
このような抽出バッグの製造装置では、溶着溶断時に、第１方向で溶着溶断が行われるか、第２方向で溶着溶断が行われるかにより、タグ１の貼着面が上向きの抽出バッグ３（図３Ａ）とタグ１の貼着面が下向きの抽出バッグ３（図３Ｂ）の２つのタイプの抽出バッグが製造される。これに対し、本発明では、タグ貼着面の方向制御工程を行うこと、即ち、図３Ａ、図３Ｂに示したいずれのタイプの抽出バッグであっても、グリッパ２０が抽出バッグを離すときには、タグ貼着面が抽出バッグ３の底面となるように、抽出バッグ３が鉛直面内で回転するように（即ち、鉛直面に垂直な軸を回転中心として抽出バッグ３が回転するように）、抽出バッグ３を把持しているグリッパ２０を回転させる旋回手段とその制御手段を備えていることを特徴としている。したがって、グリッパ２０は、抽出バッグ３を把持するグリップ機構と、把持した抽出バッグを所定角度回転させる旋回手段により動かされ、旋回手段は制御手段により制御される。
【００１８】
なお、抽出バッグ３を把持するグリッパ２０の形状は、特に制限はないが、本実施例の装置では、溶断される前の抽出バッグを挟持する部分が、一対の棒状部材からなるものを使用している。また、グリッパ２０によってタグ１が挟まれないように、グリッパ２０は、タグ貼着面の背面側から部分的に抽出バッグを挟持できるように設けられている。
【００１９】
グリップ機構は、図２に示すように、グリップ用モーター２１、グリップ用スプライン軸２２及びリンク機構２３を備えている。また、図４に示すように、グリッパ２０は、グリッパ用軸（スプライン軸）２４に固定された第１グリッパ２０ａと、グリッパ用軸２４上を移動する第２グリッパ２０ｂからなる。グリップ用モーター２１の回転がグリップ用スプライン軸２２により、図４に示すリンク機構２３を構成する揺動バー２７に伝わり、揺動バー２７が回転し、一対のリンクバー２６ａ、２６ｂが伸びてリンク機構２３が開く。これにより、一方のリンクバー２６ａに接続したグリッパ用軸２４がａ方向に移動すると共に、他方のリンクバー２６ｂがｂ方向に移動し、このリンクバー２６ｂに接続したスライダー２５が押されてｂ方向に移動し、さらにスライダー２５と連結プレート２８で接続した第２グリッパ２０ｂがｂ方向に移動する。こうして、リンク機構２３が開くとグリッパ用軸２４に固定された第１グリッパ２０ａがａ方向に移動し、第２グリッパ２０ｂがｂ方向に移動する。このため、横シール装置１２で溶断される抽出バッグ３が、第１グリッパ２０ａと第２グリッパ２０ｂで挟持される。反対に、リンク機構２３が閉じると、第１グリッパ２０ａと第２グリッパ２０ｂの間隔が広がり、把持されていた抽出バッグはグリッパ２０から離れる。なお、図４において、符号Ｏは、抽出バッグ用シートの筒状体の中心軸を表している。
【００２０】
一方、旋回手段は、より具体的には、図３Ａに示すように溶着溶断時にタグ貼着面が上向きの抽出バッグ３はタグ貼着面が底面となるように、抽出バッグ３を、鉛直面に垂直なグリッパ用軸２４を回転中心として回転角θ1＝約１３５°で回転させ、図３Ｂに示すように溶着溶断時にタグ貼着面が下向きの抽出バッグ３はタグ貼着面が底面となるように、グリッパ用軸２４を回転中心として回転角θ1＝約５５°で回転させる回転機構を有している。
【００２１】
この回転機構は、図１に示すように、回転用モーター３０、回転用スプライン軸３１、揺動プレート３２、リンク機構３４を備えている。図５は、リンク機構３４の横断面図（図２のＡ−Ａ図）であり、図６Ａは、リンク機構３４の縦断面図（図４のＢ−Ｂ図）である。
【００２２】
リンク機構３４は、軸３５ａを中心に揺動し、ロッド３３で揺動プレート３２と接続している第１アーム３５と、グリッパ用軸２４に固定され、グリッパ用軸２４を中心に揺動する第２アーム３６と、第１アーム３５及び第２アーム３６を繋ぐ第３アーム３７を有している。
【００２３】
回転用モーター３０の回転が回転用スプライン軸３１により揺動プレート３２に伝わり、揺動プレート３２が揺動角θ2（図４、図５）で揺動する。なお、リンク機構３４により第２アーム３６が回転し、第２アーム３６が固定されたグリッパ用軸２４も回転するが、グリッパ用軸２４を摺動するスライダー２５はグリッパ用軸２４に対して回転可能に接続されているので、グリッパ用軸２４が回転しても、リンクバー２６ａ、２６ｂは回転しない。
【００２４】
制御手段５０はコンピュータ等で構成され、揺動プレート３２がリンク機構３４に最も近づく位置に振れたとき、図６Ａに示すように、リンク機構３４はグリッパ２０が、抽出バッグ用シートの筒状体から溶断される前の抽出バッグ３を把持する位置となるように、リンク機構３４を調整する。
【００２５】
制御手段５０は、揺動プレート３２がリンク機構３４から最も離れる位置に振れたとき、図６Ｃに示すように、グリッパ２０が図６Ａの位置からの回転角θ1が約１３５°となるようにする。これにより、図３Ａに示すように、溶断時にタグ１が上向きで貼着されている抽出バッグ３を、タグ１の貼着面が底面にくるように回転させることができる。
【００２６】
また、制御手段５０は、揺動プレート３２が上述の２つの場合の間にある所定の位置に振れたとき、図６Ｂに示すように、グリッパ２０が図６Ａの位置からの回転角θ1が約５５°となるようにする。これにより、図３Ｂに示すように、溶断時にタグ１が下向きで貼着されている抽出バッグ３を、タグ１の貼着面が底面にくるように回転させることができる。
【００２７】
ここで、図３Ａに示すように、溶断時にタグ１が上向きで貼着されている抽出バッグ３に対しては回転角θ1を約１３５°とし、図３Ｂに示すように、溶断時にタグ１が下向きで貼着されている抽出バッグ３に対しては回転角θ1を約５５°に制御する方法としては、制御手段５０により回転用モーター３０の回転角度を制御し、グリッパ２０を所定角度回転させることにより行うことができる。
【００２８】
また、制御手段５０は、上述のグリップ機構と回転機構を、グリッパ２０が抽出バッグ３を把持している間に回転機構でグリッパを所定角度回転させてタグ貼着面を抽出バッグの底面とし、そこでグリッパ２０を開いて抽出バッグ３を離し、グリッパ２０を開いた状態で回転を戻し、次の抽出バッグ３の把持を待ち受けるというタイミングで行う。
【００２９】
一方、この抽出バッグの製造装置１０は、グリッパ２０の昇降機構も有している。グリッパ２０の昇降機構は、抽出バッグ３を所定の位置に降下させる手段として機能する。より具体的には、上述のグリッパのグリップ機構及び回転機構を支持するベースプレート４０を、昇降用モーター４１に接続したクランク機構４２で昇降させる。
【００３０】
この昇降機構も前述の制御手段５０で制御される。即ち、制御手段５０は、溶断時にタグ１が上向きで貼着されているタイプの抽出バッグ３であっても、下向きで貼着されているタイプの抽出バッグであっても、グリッパ２０が、溶断前の抽出バッグ３を把持するときにはグリッパが抽出バッグの中央部を把持できる高さとし、グリッパ２０が、タグ貼着面が抽出バッグ３の底面となるように抽出バッグ３を回転させたときは、双方のタイプの抽出バッグのタグ貼着面が同一面上にあるように、グリッパ２０が抽出バッグ３を回転させている間に抽出バッグ３を降下させる。例えば、タグ貼着面を、抽出バッグ３を搬出するコンベアの載置面の高さに調整する。
【００３１】
なお、本発明において、昇降機構は省略することができる。即ち、グリッパ２０が抽出バッグ３を把持し、タグ１の貼着面が抽出バッグ３の底面となるように抽出バッグ３を回転させた後、グリッパ２０が抽出バッグを離し、タグの貼着面が底面になっている抽出バッグを所定の排出場所に落下させてもよい。これにより装置構成を簡略化することができる。
【００３２】
この他、本発明は種々の態様をとることができる。例えば、上述の抽出バッグの製造装置１０ではタグの貼着面を、四面体形状の抽出バッグの底面に揃えるものについて説明したが、グリッパ２０が抽出バッグ３を把持する向き、回転方向、回転角度を調整することにより、タグ１の貼着面が所定の向きの側面となるようにしてもよい。
【００３３】
本発明の抽出バッグの製造方法によれば、タグ貼着面の向きを揃えて抽出バッグを製造するので、抽出バッグを折り込んで外装袋に包装する包装工程では、抽出バッグのタグ貼着面の向きを検出し、揃えることが不要となる。そこで、本発明は、上述の抽出バッグの製造方法に続けて行う抽出バッグの包装方法として、タグ貼着面が一定方向に揃った抽出バッグの一面又は一辺が２つ折りされるように抽出バッグを扁平に折り込む工程、折り込んだ抽出バッグを、対向する外装用シート間に挿入する工程、外装用シートをシールすることにより、外装袋内に抽出バッグが密封された抽出バッグの包装体を形成する密封工程を有する包装体の製造方法及びこのための包装装置を包含する。
【００３４】
図７に、本発明の一実施例の包装装置１００を示す。この包装装置１００は、タグ１の貼着面が、抽出バッグの底面に揃った四面体形状の抽出バッグ３を受けるコンベアとしてバーコンベア１０１を備え、その下流に、センター寄せ手段１０２、抽出バッグの折り込み手段１０３、抜き取り用グリッパ１０６、シール形成手段１０７を備えている。
【００３５】
バーコンベア１０１は、固定の床面を所定間隔のバー１０１ａが移動し、バーで抽出バッグ３を押すことにより抽出バッグ３を搬送する。これにより、抽出バッグを搬送している間に抽出バッグの底辺がバー１０１ａに当たってバーに沿い、抽出バッグの搬送方向の向きが揃うので好ましい。なお、バー１０１ａとしては、図示したように、直棒状のものを使用し、抽出バッグの搬送中に、抽出バッグ３の三角形の底面の一辺がバー１０１ａに沿うようしてもよく、Ｖの字形に屈曲したバーを、そのＶの字の開いた方がバーの進行方向を向くように使用し、抽出バッグの搬送中に、抽出バッグの底面の角部がＶ字形の角部に当たるようにしてもよい。
【００３６】
センター寄せ手段１０２は、搬送中の抽出バッグ３をセンターに寄せるもので、抽出バッグの進路幅を狭める壁材から構成することができる。センター寄せ手段１０２としては、この壁材が搬送路の幅方向に往復運動するものでもよい。
【００３７】
抽出バッグの折り込む折り込み手段１０３は、コンベア上で搬送されている抽出バッグの進行方向の進退運動を繰り返す押し込みバー又は押し込みプレート等の押し込み手段１０４と、押し込み手段により押し込まれた抽出バッグをコンベアの載置面上に押さえ込む押さえ板１０５から構成されている。この折り込み手段１０３は、例えば、ＷＯ２０１１／６１８４６号公報に記載の折り畳み装置に準じて構成することができる。
折り込み手段１０３により、コンベア上の抽出バッグ３の一辺又は一面が２つ折りにされるように抽出バッグを扁平に折り込む工程を行う。
【００３８】
なお、押し込み手段１０４とする押込バー又は押込プレートとしては、コンベアの幅方向に往復運動を繰り返し、幅方向に進出したときに、搬送されてくる抽出バッグを２つ折りにし、抽出バッグが押さえ板で押さえられた後に、後退するものでもよい。
【００３９】
抜き取り用グリッパ１０６は、折り込み手段１０３で扁平に折り込んだ抽出バッグ３を、折り込み手段１０３から抜き取り、２つ折りにした外装用シート５の間に挿入する手段として設けられている。即ち、この抜き取り用グリッパ１０６は、押さえ板１０５とコンベアの載置面との間で扁平に折り込まれた抽出バッグ３をグリップし、抜き出し、グリップ面を９０°回転させることにより、抽出バッグ３の扁平に折り畳まれた面を、２つ折りにした外装用シート５のシート面と平行にし、さらに、外装用シートのシート面に平行な面で抽出バッグを回転させて抽出バッグ３を、対向する外装用シートの間に挿入する。
抜き取り用グリッパ１０６は、例えば、ＷＯ２０１１／６１８４６号公報に記載の抜き取り用グリッパに準じて構成することができる。
【００４０】
シール形成手段１０７は、外装用袋のサイドシールとなる部分を熱圧着する熱圧着装置、及び外装用袋のトップシールとなる部分を熱圧着する熱圧着装置を備え、外装袋内に抽出バッグを密封する工程を行う。
【００４１】
サイドシールの形成とトップシールの形成の間には、外装用袋内に不活性ガスを充填するガス導入管１０８を設けることが好ましい。
また、シール形成手段１０７の下流には、サイドシールで連続した外装袋同士を切り離すカッターが設けられる。
【００４２】
これらシール形成手段１０７、ガス導入管１０８、カッターには特に制限は無い。従来の包装装置に使用されているものを使用することができる。
【００４３】
このように、本発明の包装装置１００によれば、抽出バッグを外装用袋内に包装する包装工程において、抽出バッグ３のタグ貼着面の向きを検出したり、タグ貼着面の向きを揃えたりする工程を省略しているので、包装工程をコンパクトな装置構成で低コストに行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１    タグ
２    抽出バッグ用シート
３    抽出バッグ
５    外装用シート
１０    抽出バッグの製造装置
１１    縦シール装置
１２    横シール装置
２０    グリッパ
２０ａ  第１グリッパ
２０ｂ  第２グリッパ
２１    グリップ用モーター
２２    グリップ用スプライン軸
２３    リンク機構
２４    グリッパ用軸
２５    スライダー
２６ａ、２６ｂ    リンクバー
２７    揺動バー
２８    連結プレート
３０    回転用モーター
３１    回転用スプライン軸
３２    揺動プレート
３３    ロッド
３４    リンク機構
３５    第１アーム
３６    第２アーム
３７    第３アーム
４０    ベースプレート
４１    昇降用モーター
４２    クランク機構
５０    制御手段
１００    包装装置
１０１    バーコンベア
１０１ａ  バー
１０２    センター寄せ手段
１０３    折り込み手段
１０４    押し込み手段
１０５    押さえ板
１０６    抜き取り用グリッパ
１０７    シール形成手段
１０８    ガス導入管
【図１】
0006299474.tif 000002
【図２】
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【図３Ａ】
0006299474.tif 000004
【図３Ｂ】
0006299474.tif 000005
【図４】
0006299474.tif 000006
【図５】
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【図６Ａ】
0006299474.tif 000008
【図６Ｂ】
0006299474.tif 000009
【図６Ｃ】
0006299474.tif 000010
【図７】
0006299474.tif 000011