(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を被記録媒体に付与することにより前記被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、被記録媒体に対して光を発する発光部と前記被記録媒体により反射された前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを有し、前記記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録されたパッチを読み取り、パッチの濃度を光学的に測定するためのセンサと、前記センサによって前記パッチの濃度を測定した結果に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、
基準となる発光部の発光特性および基準となる受光部の受光特性を記憶した本体側記憶部を前記センサの外部に備え、前記センサは前記センサの発光部の発光特性を記憶するセンサ内記憶部を前記センサの内部に有しており、
前記決定手段は、さらに、前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ発光部の発光特性と前記本体側記憶部から読み出された前記基準となる発光部の発光特性に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ発光部の発光特性と前記本体側記憶部から読み出された前記基準となる発光部の発光特性とに基づいて、前記センサによって前記パッチの濃度を測定した測定結果を補正する補正手段を更に有し、前記決定手段は前記補正手段により補正された前記測定結果に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記センサ内記憶部は、さらに前記センサの受光部の受光特性を記憶しており、前記補正手段は、さらに、前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ受光部の受光特性と前記本体側記憶部から読み出された基準となる受光部の受光特性とに基づいて、前記測定結果を補正することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録材はインクであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記センサを搭載して被記録媒体上を走査するセンサ用走査手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記センサ内記憶部が記憶する前記発光部の発光特性において、分光感度が所定の値より大きい波長帯における所定の波長範囲内の分光感度の値の数は、分光感度が前記所定の値以下の波長帯における前記所定の波長範囲内の分光感度の値の数より大きいことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
記録材を被記録媒体に付与することにより前記被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、被記録媒体に対して光を発する発光部と前記被記録媒体により反射された前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを有し、前記記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録されたパッチを読み取り、パッチの濃度を光学的に測定するためのセンサと、を有する記録装置のための画像処理方法であって、
前記記録装置は、基準となる発光部の発光特性および基準となる受光部の受光特性を記憶した本体側記憶部を前記センサの外部に備え、前記センサは前記センサの発光部の発光特性を記憶するセンサ内記憶部を前記センサの内部に有しており、前記センサが前記パッチの濃度を測定した測定結果と、前記センサ内記憶部に記憶されている前記センサ発光部の発光特性と前記本体側記憶部に記憶されている前記基準となる発光部の発光特性と、に基づいて前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定することを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ発光部の発光特性と前記本体側記憶部から読み出された前記基準となる発光部の発光特性とに基づいて、前記センサによって前記パッチの濃度を測定した結果を補正し、補正された前記測定結果に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定することを特徴とする請求項７に記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記センサ内記憶部は、さらに前記センサの受光部の受光特性を記憶しており、さらに、前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ受光部の受光特性と前記本体側記憶部から読み出された基準となる受光部の受光特性とに基づいて、前記測定結果を補正することを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記記録材はインクであることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１１】
前記センサ内記憶部が記憶する前記発光部の発光特性において、分光感度が所定の値より大きい波長帯における所定の波長範囲内の分光感度の値の数は、分光感度が前記所定の値以下の波長帯における前記所定の波長範囲内の分光感度の値の数より大きいことを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像処理方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１１に記載の画像処理方法をコンピューターに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、画像処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリント装置においては、画像を形成する複数のインク滴をインクジェットヘッドから記録媒体に対して吐出することにより記録を行う。この複数のインク滴それぞれは、あらかじめ設定された所望の吐出量で吐出されることが期待される。ここで、プリント装置に含まれている様々な誤差、例えばインクや、ヘッドの製造時の誤差により、プリントヘッドから吐出されるインク滴の体積が当初の所望量と異なり、記録物の濃度に影響を与えることがある。そのため、プリンタ装置でテストパターンを記録し、その記録濃度を発光部と受光部とを有するセンサで検知し、記録された画像が所望の濃度となるように画像データを補正することが行われてきた。発光部と受光部との光学的特性は宣さ毎にばらつきをもつものであり、この補正においてセンサの読み取り結果は記録物の濃度への影響を与えるものであるため、センサの読み取りの精度をあらかじめ保障しておくことが重要である。
【０００３】
読み取りセンサの校正に関して、特許文献１では、カラースキャナの色フィルタの分光特性ばらつきを補正するために、基準チャートを読み取り、ターゲットとの差から補正データを生成する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１７１２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、基準チャートを用いる場合、補正を実施するたびにチャートが必要なってしまう。さらに、チャートのばらつき、経年変化を考慮する必要があり簡便でないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記を鑑みなされたものであって、記録物の読み取りセンサの光学的特性のばらつきの補正を簡便に行うことが可能な方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、記録材を被記録媒体に付与することにより前記被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、被記録媒体に対して光を発する発光部と前記被記録媒体により反射された前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを有し、前記記録ヘッドにより前記被記録媒体に記録されたパッチを読み取り、パッチの濃度を光学的に測定するためのセンサと、前記センサによって前記パッチの濃度を測定した結果に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定する決定手段と、を有する記録装置であって、基準となる発光部の発光特性および基準となる受光部の受光特性を記憶した本体側記憶部を前記センサの外部に備え、前記センサは前記センサの発光部の発光特性を記憶するセンサ内記憶部を前記センサの内部に有しており、前記決定手段は、さらに、前記センサ内記憶部から読み出された前記センサ発光部の発光特性と前記本体側記憶部から読み出された前記基準となる発光部の発光特性に基づいて、前記記録ヘッドからの前記記録材の付与量を決定することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、センサの発光部の発光特性に関する第１の情報およびセンサの受光部の受光特性に関する第２の情報の少なくとも一方を参照する参照手段を有することにより、センサの光学的特性のばらつきの補正を行うことができる方法および装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る測色センサを説明するための模式的断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御回路を概略的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る吐出量の補正方法を説明するための説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る濃度諧調検出パッチ群の一例を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の模式的断面図である。
【図７】濃度諧調検出パッチを検出した結果を示すグラフである。
【図８】濃度諧調検出パッチを検出した結果を白面校正した結果を示すグラフである。
【図９】本発明の実施形態に係る記録装置本体及び検出部の情報の記憶に関する概念図である。
【図１０】分光感度のばらつきの影響を説明するためのグラフである。
【図１１】分光感度のばらつきの影響を説明するためのグラフである。
【図１２】異なる記録装置ごとの吐出量の違いを説明するためのグラフである。
【図１３】供給する電流ごとの発光波長スペクトルを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置１及び測色装置２の構成について説明する。図１に、本発明の実施形態に係る測色装置２を備えたインクジェット記録装置１について内部の構成を示すために一部を分解した斜視図を示す。また、図６（ａ）に、インクジェット記録装置１についての模式的な断面図を示す。
【００１１】
インクジェット記録装置１では、記録媒体のシートとしてロール状に巻回された用紙（ロール紙）が使用される。巻回されたロール紙の一端が搬送されながら、シート３に対してインク吐出ヘッドである記録ヘッド５０から記録材であるインクを吐出して記録媒体に付与することで記録が行われる。インクジェット記録装置１には、シート３を平面状態に支持するプラテン２０が設けられている。本実施形態では、シート３の搬送を行う搬送機構として、インクジェット記録装置１の内部に搬送ローラ４及びピンチローラ２１が設けられている。搬送ローラ４には、搬送ベルト２２、搬送プーリ２３を介して搬送モータ２４が接続されている。搬送ローラ４の軸には、搬送プーリ２３が固定されている。搬送モータ２４が駆動されると、搬送モータ２４による駆動力が搬送ベルト２２を介して搬送プーリ２３に伝達される。搬送プーリ２３に伝達された回転駆動力が搬送ローラ４に伝達されて、搬送ローラ４が回転駆動される。ロール紙の先端部分は、搬送ローラ４とピンチローラ２１との間に挟持されてニップされた状態で、搬送ローラ４が回転駆動されることにより、ロール給紙部２５から巻き出される。
【００１２】
本実施形態のインクジェット記録装置１においては、記録ヘッド５０、記録キャリッジ５及びプラテン２０により、画像形成部２６が構成されている。インクジェット記録装置１におけるプラテン２０と対向する位置には、記録ヘッド５０を搭載した記録キャリッジ５が配置されている。記録キャリッジ５は、ガイド部材６および７に沿って、シート３の搬送方向と直交する方向に往復走査を行うことが可能である。
【００１３】
インクジェット記録装置１は、インクを吐出可能な記録ヘッド５０を有している。記録ヘッド５０は、シートの種類やインクジェット記録装置１の使用される環境に応じて記録ヘッド５０の高さをプラテン２０に対して昇降移動することが可能である。記録ヘッド５０は、画像情報に基づいてシート３の所定位置にインクを吐出することによりシート３に画像を記録する。記録ヘッド５０におけるシート３と対向する吐出面には、所定ピッチで配列された複数の吐出口によって吐出口列が形成されている。カラー記録等のために複数色のインクを使用する場合には、それぞれのインク色ごとに対応した複数の吐出口列が形成される。記録ヘッドにおける流路内には、それぞれの吐出口に対応するように発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。配線を通して発熱素子に通電させて、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。記録においては、記録ヘッド５０を主走査方向に移動させつつ、プラテン上のシート３における記録領域に向かってインクを吐出させる記録動作と、その記録幅に対応する距離だけシート３を副走査方向に搬送する搬送動作と、が繰り返される。これらが繰り返されることによって、シート３上に順次画像が記録される。なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。
【００１４】
次に、本実施形態におけるインクジェット記録装置１の備える測色装置２の構成について説明する。測色装置２は、測色センサ１０を備えている。また、測色装置２は、測色キャリッジ１３を有している。測色キャリッジ１３には測色センサホルダー１４が搭載され、測色センサホルダー１４に測色センサ１０が取り付けられている。測色センサ１０は、シート３に記録された記録画像の測色を行うことができる。
【００１５】
測色センサ１０は、記録ヘッド５０よりもシート３の搬送方向下流側に配置されている。測色センサ１０は、シート３の搬送方向と交差する主走査方向（本実施形態ではほぼ直交する方向）に走査することが可能な測色キャリッジ１３に搭載され、測色キャリッジ１３が主走査方向に移動することで測色センサ１０が主走査方向に移動する。このように、測色センサ１０は、シート３に記録されたテストパターンについて、主走査方向に沿って走査しながら測色を行うことが可能である。測色装置２は、測色センサ１０をシート３に対して相対的に移動させて走査を行わせる走査手段としての測色キャリッジ１３及び測色キャリッジ１３の走査機構を有している。
【００１６】
また、インクジェット記録装置１は、測色装置２に対応する位置にシート３を支持するための支持部材１９を有している。シート３が支持部材１９上に支持された状態で、シート３に記録された記録画像の測色を行うことができる。
【００１７】
測色センサ１０は、光源として使用される、ＬＥＤ等による発光素子を有している。また、測色センサ１０は、光を受光可能な、フォトダイオード等による受光素子を有している。測色が行われる際には、発光素子からシート３に向けて光が発せられ、発せられた光がシート３の記録画像上で反射し、その反射光が受光素子で受光される。そして、受光素子で受光した光量に基づいて、記録画像の光学濃度等の色情報を測定することができる。
【００１８】
測色キャリッジ１３は、ガイドレール１５に軸支されている。また、測色キャリッジ１３は、不図示の駆動源及び駆動ベルトによって、ガイドレール１５の延びる方向に沿って往復走査可能に構成されている。これにより、測色センサ１０とシート３との間の相対距離及び測色センサ１０とシート３との間の相対的な角度が一定に保たれる。従って、測色センサ１０によって精度良く測色が行われる。
【００１９】
また、測色装置２は、押さえ部材１７を有している。押さえ部材１７は、測色の行われる際に、シート３に当接してシート３の記録面を上から押さえつけることが可能なように配置されている。測色の行われる際にシート３が支持面に押さえつけられるので、シート３に巻き癖やカールが生じていても測色センサ１０とシート３との間の距離が一定に保たれて、測色を精度良く行うことができる。また、測色が行われる際には、測色センサ１０は、ガイドレール１５によって走査される方向にガイドされる。また、測色センサホルダー１４の下部には、４つの車輪（当接部材）１６が取り付けられている。測色センサ１０が走査を行う際には、測色センサ１０に取り付けられた車輪１６が押さえ部材１７上に当接し、車輪１６が押さえ部材１７に当接しながら回転して押さえ部材１７上を転がることで測色キャリッジ１３が移動する。
【００２０】
測色センサホルダー１４は、測色センサ１０の走査する走査方向に平行に延びた回動軸１４ａを有している。一方、測色キャリッジ１３の走査方向に直交するように配置された測色センサホルダー１４の両側面には、Ｕ字型の長丸穴１３ａが形成されている。測色センサホルダー１４と測色キャリッジ１３とは、この回動軸１４ａが長丸穴１３ａの内部に配置された状態でお互いが係合している。回動軸１４ａは、長丸穴１３ａに沿って上下方向に移動可能に配置されている。従って、測色センサホルダー１４は、測色キャリッジ１３に対してシート３に近接、離間する方向に移動可能に配置されている。キャリッジ１３には押さえばね１８が取り付けられており、測色センサホルダー１４を、車輪１６を介して押さえ部材１７に押し付けている。押さえばね１８によって測色センサホルダー１４が測色キャリッジ１３から下方に付勢されながら、車輪１６が押さえ部材１７に当接している。そのため、測色センサ１０がシート３の方へ付勢され、測色センサホルダー１４は、押さえ部材１７の表面の形状に追従して走査することができる。
【００２１】
また、押さえばね１８によって測色センサホルダー１４が下方に付勢されているので、測色の行われる際には、車輪１６が、押さえ部材１７を介してシート３を支持部材１９に押し付けることが可能である。すなわち、車輪１６がシート３の方へ付勢されて押さえ部材１７に当接した状態で転がることで、測色センサ１０がシート３に対して相対的に移動して走査を行う。従って、シート３を測色装置２によって上から押さえつけることができ、測色の際のシート３の支持部材１９からの浮き上がりが生じることを抑えることができる。なお、車輪１６が押さえ部材１７に当接していない場合には、シート３は押さえ部材１７の自重によってのみ押圧されている状態となる。
【００２２】
また、測色装置２は、測色ホルダー１４及び押さえ部材１７が保持された測色装置フレーム１１を有している。測色装置フレーム１１は、バネを介してインクジェット記録装置１における本体側の筐体３１に取り付けられている。また、インクジェット記録装置１における本体側の筐体３１には、昇降カム１２が、回転可能に取り付けられている。昇降カム１２が回転することで、筐体３１に対して測色装置２が近接、離間する方向に移動することが可能である。図６（ｂ）に、昇降カム１２が回転することによって、測色装置２が筐体３１から離間し、その結果、測色装置２がシート３に近接する方向に移動したときのインクジェット記録装置１の断面図を示す。測色センサ１０によってシート３に記録された記録画像の測色が行われる際には、昇降カム１２の回転によって測色センサ１０をシート３に近接させた状態で、測色を行うことができる。
【００２３】
図２は、測色センサ１０を説明するための模式的断面図である。
【００２４】
測色センサ１０は、発光部１１０と受光部１２０を有している。発光部１１０が発した光線１６０は被記録媒体であるシート３の表面で反射する。反射光としては正反射と乱反射が存在するが、シート３上に形成された画像の濃度をより正確に検出のためは乱反射光１７０を検出することが望ましい。そのため、受光部１２０は発光部１１０からの光の入射角と異なる反射角の光を受光できるように配置している。検出し得られた検出信号はプリンタの電気基板に伝えられる。
【００２５】
ここでは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋなどに主インクや特色インクを含む全てのインク吐出を行なうヘッドについてのレジスト調整を行なうために、発光部としては白色ＬＥＤもしくは３色ＬＥＤ、受光部としては可視光域に感度をもつ光電変換素子を用いるものとする。ただし、重ね記録された互いの相対記録位置と濃度の関係を検出する場合において、異なる色間の調整を行なう場合には、検出感度の高い色を選択可能である３色ＬＥＤを用いることがより好適である。また、受光部１２０は、暗電流の少ない素子を選択することで、高濃度の検出感度を高めることが可能になるため、より好適である。
【００２６】
後述する調整パターン群に属する各パターン（調整パターンに含まれるひとつのパターンを以後、パッチと呼ぶ）内の相対的な濃度差が検出できる程度の検出分解能を有していれば良い。
【００２７】
さらに、測色センサ１０の検出の安定度に関しては、調整パターン群を一式検出し終わるまでに検出濃度差に影響を与えない程度であれば良い。感度調整については、例えば、用紙の非記録部分に測色装置２を移動して行なう。調整方法としては、検出レベルが上限値となるように発光部１１０の発光強度の調整を行なう、あるいは、受光部１２０内で検出アンプの利得調整を行なう方法がある。なお、感度調整は必須ではないが、Ｓ／Ｎを向上させ検出精度を高める方法として好適である。
【００２８】
測色センサ１０の空間解像度は、一つの調整パターンの印字領域よりも小さい領域を検知できる解像度であることが望ましい。マルチパス印字において、２つのパターン群を主走査方向と垂直の方向に、隣接するように調整パターン群を印字した場合、副走査方向の印字幅はパス数に応じて小さくなるため、印字パス数によりセンサの解像度は制限を受ける。また、センサの解像度から調整パターンを印字する印字パス数（印字幅）を決定しても良い。
【００２９】
図３は、第１実施形態に係るカラーインクジェットプリンタの制御回路の概略ブロック図である。
【００３０】
コントローラ４００は主制御部であり、例えばマイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ４０１、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納したＲＯＭ４０３、画像データを展開する領域や作業用の領域等を設けたＲＡＭ４０５を有する。ホスト装置４１０は、画像データの供給源である。具体的には、プリントに係る画像等のデータの作成、処理等を行うコンピュータの他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、ステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）４１２を介してコントローラ４００と送受信される。
【００３１】
操作部４２０は操作者による指示入力を受容するスイッチ群である。電源スイッチ４２２、吸引回復の起動を指示するための回復スイッチ４２６がある。また、マニュアルでレジスト調整を行なうためのレジスト調整起動スイッチ４２７、マニュアルで該調整値を入力するためのレジスト調整値設定入力部４２９等を有する。
【００３２】
センサ群４３０は装置の状態を検出するためのセンサ群であり、上述の反射型測色センサ１０、ホーム・ポジションを検出するためのフォトカプラ１０９および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ４３４等を有する。
【００３３】
ヘッドドライバ４４０は、プリントデータ等に応じて記録ヘッド５０内の吐出ヒータを駆動するドライバである。ヘッドドライバ４４０は、プリントデータを吐出ヒータの位置に対応させて整列させるシフト・レジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路がある。さらに、駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータを作動させる論理回路素子の他、ドット形成位置合わせのために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等を有する。
【００３４】
記録ヘッド５０には、サブヒータが設けられている。サブヒータはインクの吐出特性を安定させるための温度調整を行なうものであり、吐出ヒータと同時にプリントヘッド基板上に形成された形態および／またはプリントヘッド本体ないしはヘッド・カートリッジに取り付けられる形態とすることができる。
【００３５】
モータドライバ４５０は主走査（キャリッジ）モータ４５２を駆動するドライバであり、副走査（ＬＦ）モータ４６２はプリント媒体を搬送（副走査）するために用いられるモータであり、モータドライバ４６０はそのドライバである。
【００３６】
ここから、本発明の実施形態に係る画像処理の方法として記録濃度の補正方法について説明を行なう。
【００３７】
図４に、本発明を説明するための代表的なフローチャートを示す。
【００３８】
まず、ＳＴＥＰ４−１で、記録媒体に各色の濃度検出を実施するためのパッチを印字する。あらかじめ定めた入力値に基づき、インク色ごとに諧調パッチを印字する。入力値は、インク色ごとに異ならせてもよい。例えば、淡色では、検出感度を高めるために、入力値を高めに設定する。また、諧調パッチの入力値は、均一諧調である必要はない。特に濃色インクにおいて、入力値の高い領域では、印字結果が飽和してしまうため、低諧調のパッチを増やすことが好ましい。図５に濃度諧調検出パッチ群の例を示す。２００は、入力値の高いパッチであり、２１０は、入力値の低いパッチである。入力値が高い場合、吐出される液滴は多くなり、結果として印字ＤＵＴＹは、濃くなる。濃度諧調検出パッチは、記録媒体のどの位置に配置してもよい。検出結果を安定させるために、シートのふやけによる盛り上がりを抑制すべく、パターン同士の間を空白としたパターン配置が望ましい。図５に、濃度諧調検出パッチ群の配置を説明する概略図を示す。２２０は、測色キャリッジ１３、記録キャリッジ５の走査方向Ｘの方向にならんだの印字パッチ群であり、２３０は、搬送方向を含めた印字パッチ群である。コックリングは、液滴の量が多くなると記録媒体の膨張により、プラテンから離れてしまい、結果として凹凸が発生する。そのため、所定エリアの液滴量を少なくする配置が好ましい。２２０に示す例では、キャリッジ走査方向に対し、濃パッチと淡パッチを交互に配置している。また、２３０に示すように、パッチそのものを千鳥配置にし、また、上下に配置されるパッチを濃淡交互にすることで、所定エリアの液滴量を少なくしている。
【００３９】
次いで、Ｓｔｅｐ４−２では記録媒体（メディア）上での出力の検出を行う。メディア上の検出結果は、白レベルの基準として用いる。測色センサの検出ばらつきを低減するために、印字諧調パッチと同じ条件で検出することが望ましい。例えば、キャリッジ方向の位置が異なるとセンサ紙間距離が変化し、検出結果に影響を与える。そのため、キャリッジ位置方向では、同一の位置で検出することが望ましい。また、先にも述べているが、白レベルで測色センサの出力を校正することが望ましい。検出のダイナミックレンジを広げるために、白レベルを基準に、ハードウェアのＡＤ検出範囲の幅が最大になるように設定する。
【００４０】
次いで、Ｓｔｅｐ４−３では、パッチの出力検出を行う。メディア上で設定した測色センサの設定を用いて、記録媒体に印字された諧調パッチを検出する。図７に、濃度諧調検出パッチを検出した結果を表わす概略図を示す。同図は印字された階調値に対する検出された値をプロットしたものである。白レベルにおいて、出力が大きくなるような回路構成にした場合、入力値の低いパッチ（印字濃度の薄いパッチ）では、検出値が高く、入力値の高いパッチ（印字濃度の濃いパッチ）では、検出値が低くなる。
【００４１】
図８に、濃度諧調検出パッチを検出した結果を白面校正した概略図を示す。メディア上の出力で、濃度諧調検出パッチの検出結果を校正することで、白面校正を実施する。本結果を用いることで、記録媒体の白レベルばらつき影響を低減することができる。
【００４２】
次いで、Ｓｔｅｐ４−４では検出結果補正の補正を行う。
【００４３】
白面校正をした濃度諧調検出パッチの検出結果を補正する。測色センサに搭載される発光部１１０や受光部１２０の光学的特性である分光感度特性は測色センサ毎にばらつくものである。また、記録媒体に印字されたパッチも分光反射特性を有する。図１０に分光感度がずれた状態を表す模式図を示す。図中の縦軸Ａは相対的な感度を示し、無単位である。２９０は、素子分光感度特性Ａ（１つ目の測色センサの分光感度特性）、３００は、素子分光感度特性Ｂ（１つ目とは異なる測色センサの分光感度特性）、３１０は、記録媒体に印字されたインク分光反射特性である。使用する測色センサによって分光感度特性は異なる。そのため、同一の諧調パッチを分光感度の異なる測色センサで検出した場合、検出結果が異なってしまう。そこで、測色センサの分光感度特性による検出値の変化を補正する。補正を実施するために、あらかじめ記録装置の本体内部のＲＯＭ４０３等に基準分光特性、測色センサ内部または記録装置本体内部のＲＯＭに測色センサの光学的特性である分光特性を記憶しておき、これを読みだすことにより取得する。図９に、本体及び検出部記憶情報概念図を示す。本体の記憶領域であるＲＯＭ４０３には、記録媒体に印刷した諧調ごとのインク分光反射特性、発光部の基準分光感度特性、受光部の基準分光感度特性を記憶する。ここで、基準分光感度特性とは、校正するための代表的な測色センサの分光感度特性のことである。素子のばらつき中心に設定することが望ましいが、必ずしも中心である必要はない。測色センサ１０の記憶領域には、ユニット内に搭載している第１の情報としての発光部の分光感度特性と第２の情報としての受光部の分光感度特性とを記憶する。図１１に、基準分光感度特性を有する測色センサで諧調パッチを検出した結果と基準とは異なる分光感度特性を有する測色センサで同じ諧調パッチを検出した結果を示す模式図を示す。２４０は、基準分光感度特性を有する測色センサで検出した結果であり、２５０は、基準とは異なる分光感度特性を有する測色センサで検出した結果である。ある諧調パッチのインク分光感度特性をＡとする。発光部の基準分光感度特性をＢとする。受光部の基準分光感度特性をＣとする。測色センサの発光部分光感度特性をＤとする。受光部の測色センサの分光感度特性をＥとする。
【００４４】
このとき、基準分光特性を有する測色センサでの検出想定値Ｕ１は、式１で表すことができる。
Ｕ１＝∫Ａ×Ｂ×Ｃ  （式１）
なお、測色センサの発光特性が可視光に制限される場合、積分範囲は、可視光でよい。
【００４５】
また、基準とは異なる分光感度特性を有する測色センサで検出想定値Ｕ２は式２で表すことができる。
Ｕ２＝∫Ａ×Ｄ×Ｅ  （式２）
【００４６】
基準とは異なる分光感度特性を有する測色センサを用いて、Ｓｔｅｐ４−１で印字された諧調パッチを検出した白基準校正値がＤ２であった場合、式３により検出結果を補正することができる。
検出結果（補正後）＝Ｄ２×Ｕ１／Ｕ２  （式３）
【００４７】
以上により本体に記憶した基準情報と測色センサに記憶した個別情報をＣＰＵ内の参照手段にて参照し、これらを用いて用いて検出結果を補正することで、個体ばらつきによる検出結果の変動を補正する。なお、記録装置に搭載した測色センサ１０に記憶される分光感度特性としての発光特性と受光特性は、測色センサ１０の発光特性、受光特性を表す値である他に、基準分光感度特性との差異を表す情報であってもよい。その場合には参照された差異の情報により検出結果を補正することが可能となる。
【００４８】
次いでＳｔｅｐ４−５ではインクの吐出量の補正を行うことで記録媒体へのインクの付与量を補正する。補正された、印字された諧調パッチの検出結果から吐出量の補正を行う。図１２に本体ごとの吐出量変化を示す模式図を示す。２６０は、あらかじめ基準と決められた吐出量が標準である標準本体による入力値と吐出量の関係を示している。２７０は、同信号に基づき吐出した場合に標準本体の吐出量よりも吐出量が大である本体による入力値と吐出量の関係を示している。２８０は、同信号に基づき吐出した場合に標準本体の吐出量よりも吐出量が小である本体による入力値と吐出量の関係を示している。Ｓｔｅｐ４−４において測色センサの分光感度特性の補正を伴って得られた検出結果に基づき吐出量の補正を行なう。標準本体の印字濃度に対し、検出された印字濃度が少ないと検出された場合、入力値に対し、吐出量を増やすように入力信号値の補正を行う。一方、印字濃度が高いと検出された場合、吐出量を減らすように入力信号値の補正を行う。補正するための信号値の変化を規定した情報をＲＯＭ４０３に記憶しておき、これを読みだしてＣＰＵに吐出量を変更するように制御させることが可能である。吐出量の変更については、例えば入力される画像データの画素値をＳＴＥＰ４−５の補正に基づいて変更したものが記録ヘッドに伝えられるように出力することにすることができる。入力される画像データとしては使用するインクの色毎の階調値を示したインクデータのであったり、ＲＧＢ値で階調値を示したＲＧＢデータであったり、ドットの記録の有無を定めたドットデータであってもよい。
【００４９】
以上、印字されたパッチの濃度検出をする際に校正チャートを用いず、測色センサの分光感度ばらつきを補正する方法について説明を行った。
【００５０】
次に、測色センサ内部の分光感度特性の記憶方法について説明を行なう。同一の発光素子であっても、供給する電流によりその発光スペクトルは異なる。図１３に供給する電流ごとの発光波長スペクトル概念図を示す。３２は、低電流時のスペクトルｋ、ｊにおいて出力がおおよそピークとなるピーク波長であり、３３は、高電流時のスペクトルｈ、ｇにおいて出力がおおよそピークとなるピーク波長である。図１３は、電流量によりピーク波長がシフトする様子を示している。ユニット内部に記憶する発光素子の波長特性は、電流ごとに記憶することが望ましい。あらかじめ供給電流と発光スペクトルを複数所有する。また、記憶している電流間の発光スペクトルは補間してもよい。例えば、ユニット内部に供給電流５ｍＡの発光スペクトルと供給電流１０ｍＡの発光スペクトルを記憶する。諧調パッチ検出時の供給電流が７．５ｍＡのとき、５ｍＡと１０ｍＡの発光スペクトルから７．５ｍＡのスペクトルを算出する。算出方法は、例えば、電流に対して、線形に補間すればよい。
【００５１】
また、測色センサ内部の素子は、ユニットによって特定される。発光素子、受光素子が独立に変更することは実施形態上可能性が低い。そのため、発光素子と受光素子の分光感度特性は、ひとつに記憶してもよい。本体内部に記憶している基準発光素子と基準受光素子の分光感度特性に関しても同様である。
【００５２】
また、発光部に単色ＬＥＤを使用する場合、分光スペクトル強度を相対的に強く有するのは、ピーク波長近辺になる（例えば、図１０の２９０，３００）。そのため、記憶する情報は、ピーク波長近辺の波長範囲内では、密にし、他の波長領域では粗にしてもよい。具体的には、波長に応じた測定手段の分光感度の値がピークの半分の値より大きい波長帯では所定の波長範囲内（例えば３０ｎｍの範囲）の分光感度の値を２ｎｍ刻みで記憶する。一方で、分光感度の値がピークの半分の値以下の波長帯における同じ範囲（ここでは３０ｎｍ）内の分光感度の値を５ｎｍ刻みで記憶するようにし、ピーク付近での分光感度の記憶数を大きくする。当然ながら、単色ＬＥＤの発光波長は、発光色（例えばＲ、Ｇ、Ｂ）ごとに異なるため、それぞれに密にする波長領域は変わる。
【００５３】
以上、発光部の分光感度特性の記憶方法について説明を行なった。
【００５４】
次に、記録媒体に印字した諧調パッチごとのインク分光感度特性取得方法について説明を行なう。
【００５５】
諧調パッチのインク分光感度特性は、予め測定して本体に記憶しておけばよい。しかしながら、予め準備していない記録媒体では適用できない。そのため、記録媒体に印字した諧調パッチを別測定器で測定し、本体に記憶させる。本方法を用いることで、諧調パッチのインク分光感度特性を取得することができる。諧調パッチのインク分光感度の取得には、可視光の分光データが取得可能な測色器があればよい。ひとつの本体で本データを生成することで複数の本体に同一データを展開することが可能である。そのため例えば一つの測色器を有する本体を基準に、複数の測色器が非搭載の本体にデータを展開することも可能になる。
【００５６】
以上、記録媒体に印字した諧調パッチごとのインク分光感度特性取得方法について説明を行なった。
【００５７】
繰り返しになるが本発明の特徴について説明を行なう。
【００５８】
本発明は、測色センサの分光感度ばらつきによる濃度検出の誤差を低減する技術である。
【００５９】
本発明を用いることで、分光特性の異なる測色センサを用いても安定して濃度検出を実施可能になる。その結果を用いて吐出量を制御することで、印字濃度の安定化を実現できる。ひいては、インクジェット方式のプリント装置において、印字結果の安定する簡易ユーザ調整方法を提供することが可能になる。
【００６０】
また上述した画像処理の方法をコンピューターに実行させるための画像処理プログラムを作成し、これを使用して実行することも可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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