(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア付近に設けられ、予め定められた検出領域においてユーザを検出する検出部と、
前記検出部がユーザを検出したことに基づいて、前記車両のドアを開動作させる制御部と、を備えた車両ドア開閉制御装置であって、
前記検出部は、前記ドア付近に水平方向に配列された複数のセンサからなり、
前記複数のセンサは、隣接するセンサの検出領域が重なるように配置されており、
前記制御部は、
前記複数のセンサのいずれかがユーザを検出すると、当該センサの第１の検出信号と、当該センサに隣接するセンサの第２の検出信号とを比較し、各検出信号が所定の関係を満たす場合に、前記ドアを開動作させることを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
前記第１の検出信号を、所定の信号レベルに設定された第１の閾値を用いて第１の２値化信号に変換するとともに、前記第２の検出信号を、前記第１の閾値よりも大きい第２の閾値を用いて第２の２値化信号に変換し、
前記第１の２値化信号の出力期間と、前記第２の２値化信号の出力期間とを比較し、
前記第２の２値化信号の出力期間が、前記第１の２値化信号の出力期間内に収まっている場合に、前記ドアを開動作させることを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
前記第１の検出信号を、所定の信号レベルに設定された閾値を用いて第１の２値化信号に変換するとともに、前記第２の検出信号を、前記閾値を用いて第２の２値化信号に変換し、
前記第１の２値化信号の出力期間と、前記第２の２値化信号の出力期間とを比較し、
前記第２の２値化信号の出力期間が、前記第１の２値化信号の出力期間内に収まっている場合に、前記ドアを開動作させることを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の車両ドア開閉制御装置において、
前記制御部は、
前記第１の２値化信号が立ち上がった後、前記第２の２値化信号が立ち上がり、前記第２の２値化信号が立ち下がった後、前記第１の２値化信号が立ち下がった場合に、前記ドアを開動作させることを特徴とする車両ドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアを非接触で開くことができる車両ドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のユーザが両手に荷物を持っている場合でも、足の動作を検出して車両のドアを自動的に開くようにしたドア開閉システムが知られている。たとえば、特許文献１には、車両後部の異なる場所に第１および第２のセンサを配置して、足の動作を検出するドア開閉システムが開示されている。
【０００３】
図１６および図１７は、特許文献１におけるセンサの配置を示した図である。図１６は、車両１００を後方から見た図であり、図１７は、車両１００を側方から見た図である。車両１００は、車体１、バックドア２、後部バンパー３、後部ウィンドウ４、タイヤ５、第１のセンサ６０、および第２のセンサ７０を備えている。
【０００４】
第１のセンサ６０は、後部バンパー３に設けられ、第２のセンサ７０は、車体１の後方（Ｂ方向）の下側に設けられている。各センサ６０、７０は、Ｙ方向に延びる細長い検出領域を有しており、これらの検出領域は、互いに間隔を空けて配置される。また、第１のセンサ６０の検出領域は、Ｙ方向の端部において、第２のセンサ７０の検出領域を越えて突出する。
【０００５】
このドア開閉システムにおいては、第１のセンサ６０の出力信号と、第２のセンサ７０の出力信号の時間差を検出する。そして、この時間差が所定の基準を満たしている場合に、図１７のように、足６の先が車体１と地面Ｇとの間に入るように蹴る動作が行われたと判断し、この足の動作をドアを開く指令とみなして、バックドア２を開く。時間差が所定の基準を満たしていない場合は、足６の動作がドアを開く指令ではないと判断して、バックドア２を開かない。これによって、誤検出を防止することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、図１７からわかるように、第２のセンサ７０が、第１のセンサ６０に対して、車体１の下側で奥方向（Ｆ方向）側に設けられるため、第２のセンサ７０の取付位置に制約を受けることがある。
【０００７】
一方、特許文献２には、バックドア周辺の検出領域においてユーザの存在が検出された場合に、その検出パターンが予め定められた検出パターンか否かを判別し、予め定められたパターンである場合に、バックドアを開くようにしたドア開閉システムが開示されている。
【０００８】
このドア開閉システムにおいては、検出領域が複数設定され、各検出領域において、当該検出領域を識別可能なようにユーザの検出が行われる。そして、検出パターンは、予め定められた検出領域順にユーザが検出されるパターンとして定められている。このため、所定の領域順でユーザ検出された場合のみバックドアを開くことで、誤検出を防止することができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２では、ユーザの挙動に対応した複数の検出パターンと、各検出パターンに対応した制御プログラムとが必要となるため、設計や処理が複雑となる。また、これらのパターンやプログラムを記憶するために、大容量のメモリが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特表２０１４−５００４１４号公報
【特許文献２】特開２０１４−９４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の課題は、センサの取付位置に制約を受けることなく、簡単な構成によって誤検出を防止できる車両ドア開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る車両ドア開閉制御装置は、車両のドア付近に設けられ、予め定められた検出領域においてユーザを検出する検出部と、この検出部がユーザを検出したことに基づいて、車両のドアを開動作させる制御部とを備えている。検出部は、ドア付近に水平方向に配列された複数のセンサからなり、これらの複数のセンサは、隣接するセンサの検出領域が重なるように配置されている。制御部は、複数のセンサのいずれかがユーザを検出すると、当該センサの第１の検出信号と、当該センサに隣接するセンサの第２の検出信号とを比較し、各検出信号が所定の関係を満たす場合にドアを開動作させる。
【００１３】
この車両ドア開閉制御装置によると、特許文献１のような、車体の下側で奥方向に設けられるセンサが不要なため、センサの取付位置に制約を受けることがなくなる。また、第１の検出信号と第２の検出信号とを比較し、各検出信号が所定の関係を満たす場合にドアを開くので、特許文献２のような、複数の検出パターンや各検出パターンに対応した制御プログラムを必要としない。このため、設計や処理が簡略化され、簡単な構成によって誤検出を防止することができる。
【００１４】
本発明では、制御部は、第１の検出信号を、所定の信号レベルに設定された第１の閾値を用いて第１の２値化信号に変換するとともに、第２の検出信号を、第１の閾値よりも大きい第２の閾値を用いて第２の２値化信号に変換し、第１の２値化信号の出力期間と、第２の２値化信号の出力期間とを比較し、第２の２値化信号の出力期間が、第１の２値化信号の出力期間内に収まっている場合に、ドアを開動作させるようにしてもよい。
【００１５】
本発明では、制御部は、第１の検出信号を、所定の信号レベルに設定された閾値を用いて第１の２値化信号に変換するとともに、第２の検出信号を、前記閾値を用いて第２の２値化信号に変換し、第１の２値化信号の出力期間と、第２の２値化信号の出力期間とを比較し、第２の２値化信号の出力期間が、第１の２値化信号の出力期間内に収まっている場合に、ドアを開動作させるようにしてもよい。
【００１６】
本発明では、制御部は、第１の２値化信号が立ち上がった後、第２の２値化信号が立ち上がり、第２の２値化信号が立ち下がった後、第１の２値化信号が立ち下がった場合に、ドアを開動作させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、センサの取付位置に制約を受けることなく、簡単な構成によって誤検出の防止が可能な車両ドア開閉制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る車両ドア開閉制御装置を搭載した車両の後面図である。
【図２】同車両の部分側面図である。
【図３】車両ドア開閉制御装置のブロック図である。
【図４】センサによる足の検出を説明する図である。
【図５】車両の前後方向への足の動作を説明する部分側面図である。
【図６】車両の前後方向への足の動作を説明する部分平面図である。
【図７】センサから出力される検出信号の波形図である。
【図８】検出信号と２値化信号の波形図である。
【図９】センサによる足の検出を説明する図である。
【図１０】車両の左右方向への足の移動を説明する部分平面図である。
【図１１】センサから出力される検出信号の波形図である。
【図１２】検出信号と２値化信号の波形図である。
【図１３】車両ドア開閉制御装置の動作を表したフローチャートである。
【図１４】他の実施形態における検出信号と２値化信号の波形図である。
【図１５】他の実施形態における検出信号とトリガパルスの波形図である。
【図１６】特許文献１のセンサを装備した車両の後面図である。
【図１７】同車両の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
【００２１】
最初に、車両ドア開閉制御装置の構成について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、車両１００を後方から見た図であり、図２は、車両１００を側方から見た図である。図中、矢印Ｘは前後方向、矢印Ｙは左右方向、矢印Ｚは上下方向を表している。Ｆは前方向、Ｂは後方向、Ｌは左方向、Ｒは右方向、Ｕは上方向、Ｄは下方向である。
【００２２】
図１および図２において、車両１００は乗用車であって、車体１、バックドア２、後部バンパー３、後部ウィンドウ４、タイヤ５、および検出部１０を備えている。
【００２３】
検出部１０は、バックドア２の付近に設けられた複数（ここでは４個）のセンサ１１〜１４から構成される。センサ１１〜１４としては、公知の静電容量式の近接センサを用いることができる。これらのセンサ１１〜１４は、後部バンパー３に、水平方向（Ｙ方向）に所定の間隔を置いて配列されている。各センサ１１〜１４は、同等の検出感度を有しており、また、破線で示した同等の検出領域Ａ１〜Ａ４をそれぞれ有している。図１に示すように、検出領域Ａ１〜Ａ４は左右方向Ｙおよび上下方向Ｚに広がっているとともに、図２に示すように、前後方向Ｘにも広がっている。図１からわかるように、隣接するセンサのそれぞれの検出領域の一部は、センサの配列方向（Ｙ方向）において重なっている。この重なった検出領域において、後述する足の動作が検出される。
【００２４】
図３は、車両ドア開閉制御装置の電気的構成を示したブロック図である。車両ドア開閉制御装置２００は、車両１００に搭載されており、上述したセンサ１１〜１４からなる検出部１０と、キー情報が入力されるキー情報入力部２０と、バックドア２の動作を制御する制御部３０と、バックドア２を開閉するバックドア開閉部４０と、バックドア２を施錠または解錠するバックドア施錠／解錠部５０とを備えている。なお、図３では、本発明に関係するブロックのみを図示してある。
【００２５】
キー情報入力部２０は、車両のユーザが所持する携帯機（図示省略）から送信されるキー情報を受信する受信回路などから構成される。制御部３０は、ＣＰＵやメモリなどから構成され、キー情報照合部３１、２値化信号生成部３２、２値化信号判定部３３、施錠状態判定部３４、および記憶部３５を備えている。なお、３１〜３４の各ブロックの機能は、実際にはソフトウェアによって実現される。
【００２６】
バックドア開閉部４０は、バックドア２を開閉するためのモータや、当該モータを駆動するための駆動回路などから構成される。バックドア施錠／解錠部５０は、バックドア２を施錠・解錠するためのアクチュエータや、当該アクチュエータを駆動するための駆動回路などから構成される。
【００２７】
制御部３０において、キー情報照合部３１は、キー情報入力部２０から入力されたキー情報（携帯機のキーＩＤ）と、記憶部３５に記憶されているキーＩＤとが一致するか否かを照合する。２値化信号生成部３２は、センサ１１〜１４から出力される検出信号を、記憶部３５に記憶されている閾値α、βを用いて２値化信号に変換する。この詳細については後述する。２値化信号判定部３３は、隣り合うセンサの２値化信号が、所定の関係を満たすか否かを判定する。この詳細についても後述する。施錠状態判定部３４は、バックドア２が施錠状態にあるか否かを判定する。
【００２８】
次に、以上の構成を備えた車両ドア開閉制御装置２００の動作につき、図４〜図１２を参照しながら説明する。
【００２９】
車両１００のユーザが所持する携帯機（図示省略）は、車両１００と定期的な通信を行うことにより、キーＩＤを車両１００側に送信する。このキーＩＤは、車両ドア開閉制御装置２００のキー情報入力部２０で受信される。制御部３０のキー情報照合部３１は、キー情報入力部２０が受信した携帯機のキーＩＤと、記憶部３５に記憶されているキーＩＤとを比較し、両者が一致した場合に照合ＯＫと判定する。この照合ＯＫが、バックドア２を開く際の前提条件となる。
【００３０】
次に、ユーザは、車両１００の後方において、足の先が車体と地面との間に入るように、足を蹴り出す動作（以下「蹴り動作」という）を行う。このときの様子を、図４および図５に示している。図４のように、センサ１１〜１４のうち任意のセンサ（ここではセンサ１１）と足６とが対向する位置で、図５（ａ）のように、足６を前方（Ｆ方向）に蹴り出すと、足の先が車体１と地面Ｇとの間に入る。その後、図５（ｂ）のように、足６を後方（Ｂ方向）に引くと、足の先が車体１と地面Ｇとの間から出る。図５（ａ）では、センサ１１に足６が近づくため、センサ１１から出力される検出信号のレベルは大きくなる。一方、図５（ｂ）では、センサ１１から足６が遠ざかるため、センサ１１から出力される検出信号のレベルは小さくなる。
【００３１】
図６は、センサの検出領域と足の位置との関係を表している。前述したように、隣接するセンサの検出領域は一部が重なっているので、足６がセンサ１１と対向する状態では、センサ１１の検出領域Ａ１の中央部に足６が位置するとともに、隣接するセンサ１２の検出領域Ａ２の端部に足６が位置する。この状態で、足６がａ、ｂ方向に動いて蹴り動作が行われると、センサ１１、１２から出力される検出信号は、図７に示したような波形となる。
【００３２】
図７において、Ｐはセンサ１１の検出信号、Ｑはセンサ１２の検出信号を表している。検出信号Ｐ、Ｑとも、足６がセンサに近づくにつれて増加し、足６がセンサから離れるにつれて減少する。しかるに、センサ１１は、検出領域Ａ１における感度の高い中央部で足６を検出するのに対し、センサ１２は、検出領域Ａ２における感度の低い端部で足６を検出するので、検出信号Ｑの信号レベルは、検出信号Ｐの信号レベルよりも小さくなる。
【００３３】
制御部３０の２値化信号生成部３２（図３）は、これらの検出信号Ｐ、Ｑに対して２値化処理を行い、アナログ信号である検出信号Ｐ、Ｑを、２値化信号に変換する。以下、この２値化処理の詳細について説明する。
【００３４】
２値化信号生成部３２は、センサ１１〜１４のいずれかが足６を検出した場合に、当該センサの検出信号（第１の検出信号）を、所定の信号レベルに設定された閾値α（第１の閾値）を用いて２値化信号に変換する。図８（ａ）に示すように、センサ１１、１２の検出信号Ｐ、Ｑのうち、最初に閾値αを超えるのは、センサ１１の検出信号Ｐである。そこで、この検出信号Ｐを第１の検出信号とし、検出信号Ｐの閾値αを超える部分を「１」、閾値αを超えない部分を「０」として、検出信号Ｐを図８（ｂ）に示すような２値化信号Ｐｘ（第１の２値化信号）に変換する。
【００３５】
また、２値化信号生成部３２は、センサ１１が足６を検出したタイミングと同じタイミングで、センサ１１に隣接するセンサ１２の検出信号Ｑ（第２の検出信号）に対する閾値を上げる。詳しくは、図８（ａ）に示したように、それまでの閾値αを、これより大きい閾値β（第２の閾値）に変更する。そして、センサ１２から出力された検出信号Ｑの閾値βを超える部分を「１」、閾値βを超えない部分を「０」として、検出信号Ｑを図８（ｂ）に示すような２値化信号Ｑｘ（第２の２値化信号）に変換する。
【００３６】
図８（ｂ）からわかるように、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２（レベル「１」の期間）は、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１（レベル「１」の期間）内に収まっている。詳しくは、２値化信号Ｐｘが立ち上がった後、２値化信号Ｑｘが立ち上がり、２値化信号Ｑｘが立ち下がった後、２値化信号Ｐｘが立ち下がっている。
【００３７】
２値化信号Ｐｘ、Ｑｘがこのような関係にあることは、足６の動作が図５に示した蹴り動作であることを表している。逆に言えば、足６で蹴り動作が行われた場合は、センサ１２の検出信号Ｑから得られる２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２は、常に、センサ１１の検出信号Ｐから得られる２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まることになる。
【００３８】
この場合、センサ１２の検出信号Ｑに対する閾値βが閾値αより大きいので、図８（ｂ）のように、２値化信号Ｐｘ、Ｑｘの立ち上がりの時間差ｔ１と、立ち下がりの時間差ｔ２を十分に確保することができる。このため、出力期間Ｗ２を確実に出力期間Ｗ１内に収めることが可能となる。
【００３９】
制御部３０の２値化信号判定部３３（図３）は、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１と、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２とを比較し、上記のように出力期間Ｗ２が出力期間Ｗ１内に収まっている場合は、足６で蹴り動作が行われたと判定する。一方、出力期間Ｗ２が出力期間Ｗ１内に収まっていない場合は、２値化信号判定部３３は、足６の動作が蹴り動作ではないと判定する。後者の場合の例を、図９〜図１２を参照しながら説明する。
【００４０】
図９は、ユーザが車両１００の後方を、センサ１１〜１４の配列方向（Ｙ方向）に通過する場合を示している。この場合も、センサ１１、１２によって足６が検出される。しかるに、図１０に示すように、足６はｃ、ｄ方向に動いて、センサ１１の検出領域Ａ１からセンサ１２の検出領域Ａ２へ移動するため、センサ１１、１２から出力される検出信号Ｐ、Ｑは、図１１に示すような波形となる。
【００４１】
図１１からわかるように、検出信号Ｐ、Ｑの信号レベルは同等であり、かつ、検出信号Ｑは、検出信号Ｐよりも時間的に遅れて出力される。この場合も、２値化信号生成部３２は、図１２に示すように、検出信号Ｐ、Ｑを２値化処理して、２値化信号Ｐｘ、Ｑｘに変換する。
【００４２】
図１２において、２値化信号生成部３２は、センサ１１の検出信号Ｐ（第１の検出信号）を、閾値α（第１の閾値）を用いて２値化信号Ｐｘに変換する。また、２値化信号生成部３２は、センサ１１が足６を検出したタイミングと同じタイミングで、センサ１１に隣接するセンサ１２の検出信号Ｑ（第２の検出信号）に対する閾値を上げる。すなわち、それまでの閾値αを、これより大きい閾値β（第２の閾値）に変更する。そして、この閾値βを用いて、検出信号Ｑを２値化信号Ｑｘに変換する。
【００４３】
図１２（ｂ）からわかるように、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２（レベル「１」の期間）は、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１（レベル「１」の期間）内に収まっていない。詳しくは、２値化信号Ｐｘが立ち上がった後、２値化信号Ｑｘが立ち上がるが、２値化信号Ｑｘが立ち下がる前に、２値化信号Ｐｘが立ち下がっている。
【００４４】
２値化信号Ｐｘ、Ｑｘがこのような関係にあることは、足６の動作が、図９に示したようなセンサ配列方向（Ｙ方向）への移動であることを表している。逆に言えば、足６がセンサ配列方向へ移動する場合は、センサ１２の検出信号Ｑから得られる２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２は、常に、センサ１１の検出信号Ｐから得られる２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まらないことになる。
【００４５】
このようにして、２値化信号Ｐｘと２値化信号Ｑｘとが所定の関係にあるか否か、すなわち、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２が２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まっているか否かを検証することで、足６の動作が、図５に示したような蹴り動作か、図９に示したような単なる通過かを判別することができる。
【００４６】
制御部３０は、キー情報照合部３１において照合ＯＫと判定され、かつ、２値化信号判定部３３において足６の動作が蹴り動作と判定されると、施錠状態判定部３４により、バックドア２が施錠状態にあるか否かを判定する。そして、バックドア２が施錠状態にあれば、制御部３０は、バックドア施錠／解錠部５０に対して解錠指令信号を出力するとともに、バックドア開閉部４０に対してドア開指令信号を出力する。また、バックドア２が施錠状態でなければ、制御部３０は、バックドア施錠／解錠部５０に対して解錠指令信号を出力せず、バックドア開閉部４０に対してドア開指令信号を出力する。
【００４７】
一方、キー情報照合部３１において照合ＮＧと判定されたり、あるいは、２値化信号判定部３３において足６の動作が蹴り動作でないと判定された場合は、制御部３０は、バックドア開閉部４０に対してドア開指令信号を出力せず、バックドア施錠／解錠部５０に対しても解錠指令信号を出力しない。
【００４８】
バックドア施錠／解錠部５０は、制御部３０から解錠指令信号を受け取ると、アクチュエータを駆動してバックドア２を解錠する。また、バックドア開閉部４０は、制御部３０からドア開指令信号を受け取ると、モータを駆動してバックドア２を開く。このようにして、足６の蹴り動作により、非接触でバックドア２を自動的に開くことができる。
【００４９】
図１３は、以上説明した車両ドア開閉制御装置２００の動作を表したフローチャートである。このフローチャートにおける各ステップは、制御部３０によって実行される。
【００５０】
ステップＳ１では、キー情報照合部３１において、携帯機から受信したキーＩＤと、記憶部３５に記憶されているキーＩＤとが一致するか否かが照合される。両ＩＤが一致する場合は、照合ＯＫと判定され、両ＩＤが一致しない場合は、照合ＮＧと判定される。照合ＯＫであれば（ステップＳ１；ＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。照合ＮＧであれば（ステップＳ１；ＮＯ）、以後のステップＳ２〜Ｓ１１を実行することなく、処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ２では、閾値αを用いて、センサ１１〜１４によりユーザの検出が開始される。
【００５２】
ステップＳ３では、センサ１１〜１４のうち、いずれかのセンサがユーザを検出したか否かが判定される。いずれのセンサもユーザを検出しない場合は（ステップＳ３；ＮＯ）、ユーザが検出されるのを待ち、いずれかのセンサがユーザを検出すると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。
【００５３】
ステップＳ４では、ステップＳ３でユーザを検出したセンサに隣接するセンサの閾値を、閾値β（β＞α）に変更する。
【００５４】
ステップＳ５では、隣接するセンサもユーザを検出したか否かが判定される。隣接するセンサがユーザを検出しない場合は（ステップＳ５；ＮＯ）、処理を終了し、隣接するセンサがユーザを検出すると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６に進む。
【００５５】
ステップＳ６では、２値化信号生成部３２により、各センサの検出信号を、閾値α、βを用いて２値化し、２値化信号に変換する。
【００５６】
ステップＳ７では、２値化信号判定部３３により、閾値αを用いて２値化した２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１と、閾値βを用いて２値化した２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２とを比較する。
【００５７】
ステップＳ８では、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２が、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まっているか否かが判定される。具体的には、２値化信号Ｐｘが立ち上がった後、２値化信号Ｑｘが立ち上がり、２値化信号Ｑｘが立ち下がった後、２値化信号Ｐｘが立ち下がったか否かが判定される。
【００５８】
ステップＳ８での判定の結果、図１２（ｂ）のように、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２が、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まっていない場合は（ステップＳ８；ＮＯ）、足６の動作が蹴り動作ではないと判断して、処理を終了する。一方、図８（ｂ）のように、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２が、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まっている場合は（ステップＳ８；ＹＥＳ）、足６の動作が蹴り動作であると判断して、ステップＳ９へ進む。
【００５９】
ステップＳ９では、施錠状態判定部３４により、バックドア２が施錠状態にあるか否かが判定される。バックドア２が施錠状態にあれば（ステップＳ９；ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。バックドア２が施錠状態でなければ（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ１０を省略してステップＳ１１へ進む。
【００６０】
ステップＳ１０では、制御部３０からバックドア施錠／解錠部５０に、バックドア２を解錠するための解錠指令信号が出力される。これにより、バックドア２は、施錠状態から解錠状態へ移行する。
【００６１】
ステップＳ１１では、制御部３０からバックドア開閉部４０に、バックドア２を開動作させるためのドア開指令信号が出力される。この信号を受けて、バックドア開閉部４０はバックドア２を開く。
【００６２】
上述した実施形態においては、検出部１０を構成する複数のセンサ１１〜１４が、隣接するセンサの検出領域Ａ１〜Ａ４の一部が重なるように、水平方向（Ｙ方向）に配列されている。そして、いずれかのセンサが検出信号Ｐを出力した場合に、当該センサに隣接するセンサの検出信号Ｑに対する閾値を上げるとともに、両センサの検出信号Ｐ、Ｑを２値化信号Ｐｘ、Ｑｘに変換する。さらに、これらの２値化信号Ｐｘ、Ｑｘの出力期間Ｗ１、Ｗ２を比較して、出力期間Ｗ２が出力期間Ｗ１内に収まっている場合に、バックドア２を開くための蹴り動作が行われたと判断し、バックドア２を開動作させている。
【００６３】
したがって、本実施形態によれば、特許文献１のような、車体１の下側で奥方向に設けられるセンサ７０（図１７）が不要なため、センサの取付位置に制約を受けることがなくなる。また、検出信号Ｐ、Ｑの２値化信号Ｐｘ、Ｑｘの出力期間Ｗ１、Ｗ２の比較結果に基づいて、蹴り動作の有無を判別することができるので、特許文献２のような、複数の検出パターンや各検出パターンに対応した制御プログラムを必要としない。このため、設計や処理が簡略化され、簡単な構成によって蹴り動作の誤検出を防止することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、検出信号Ｐについては、閾値αを用いて２値化信号Ｐｘを生成し、検出信号Ｑについては、閾値αよりも大きい閾値βを用いて２値化信号Ｑｘを生成している。このため、図８（ｂ）のように、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２を、確実に２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収めることが可能となり、これによって、蹴り動作の検出精度を高めることができる。
【００６５】
本発明では、以上述べた実施形態以外にも、以下のような種々の実施形態を採用することができる。
【００６６】
前記の実施形態では、２つの異なる閾値α、βを用いて２値化信号Ｐｘ、Ｑｘを生成したが、センサの特性（検出領域、感度など）に応じて、１つの閾値を用いて２値化信号Ｐｘ、Ｑｘを生成してもよい。たとえば、図１４は、閾値αのみを用いて２値化信号Ｐｘ、Ｑｘを生成する例を示している。同じ閾値を用いた場合でも、検出信号Ｐに比べて検出信号Ｑの変化が比較的緩慢であれば、２値化信号Ｐｘ、Ｑｘの立ち上がりの時間差ｔ１、および立ち下がり時間差ｔ２を一定以上確保することは可能である。したがって、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２を、２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収めることができる。
【００６７】
前記の実施形態では、検出信号Ｐ、Ｑを、閾値を用いて２値化信号Ｐｘ、Ｑｘに変換したが、これ以外の方法を採用してもよい。たとえば、図１５に示すように、検出信号Ｐ、Ｑの波形が閾値αと交差するタイミングで、短いトリガパルスを発生させて、検出信号Ｐ、Ｑの出力期間（閾値αを超える期間）Ｔ１、Ｔ２を計測し、検出信号Ｑの出力期間Ｔ２が、検出信号Ｐの出力期間Ｔ１内に収まっているか否かを判定するようにしてもよい。
【００６８】
前記の実施形態では、検出信号Ｐ、Ｑに対し、閾値を超える部分を「１」、閾値を超えない部分を「０」として、各検出信号を２値化したが、検出信号Ｐ、Ｑの閾値を超える部分を「０」、閾値を超えない部分を「１」として、各検出信号を２値化してもよい。この場合は、２値化信号Ｐｘ、Ｑｘの出力期間Ｗ１、Ｗ２は、レベル「０」の期間となる。
【００６９】
前記の実施形態では、センサ１１〜１４として、静電容量式の近接センサを用いた例を挙げたが、これに代えて、反射型光センサや超音波センサのような他のセンサを用いてもよい。また、センサ１１〜１４のそれぞれは、単一のセンサ素子で構成してもよいし、複数のセンサ素子で構成してもよい。
【００７０】
前記の実施形態では、足６を前後方向Ｘに動かす蹴り動作を検出する例を挙げたが、足６を左右方向Ｙや斜め方向に動かす蹴り動作を検出してもよい。したがって、検出信号Ｐと検出信号Ｑとの関係については、２値化信号Ｑｘの出力期間Ｗ２が２値化信号Ｐｘの出力期間Ｗ１内に収まることや、検出信号Ｑの出力期間Ｔ２が、検出信号Ｐの出力期間Ｔ１内に収まることだけに限らず、他の関係を満たすことを条件として、バックドア２を開動作させてもよい。
【００７１】
前記の実施形態では、バックドア２を開動作させる場合についてのみ述べたが、本発明は、バックドア２の開動作に加えて、バックドア２を閉動作させる場合にも適用することができる。この場合は、バックドア２が開状態であること、キー情報照合部３１での照合結果がＯＫ（キーＩＤが一致）であること、および、前述した蹴り動作が再度検出されたこと、を条件としてバックドア２を閉動作させればよい。
【００７２】
前記の実施形態では、ユーザの足の動作として、蹴り動作を例に挙げたが、他の動作であってもよい。たとえば、足をまっすぐ前に動かしてセンサ１１〜１４の検出領域Ａ１〜Ａ４内へ運び、その後、検出領域Ａ１〜Ａ４から足を遠ざけるような動作であってもよい。
【００７３】
前記の実施形態では、足の動作に基づいてユーザを検出したが、足の動作に限らず、腕などの動作に基づいてユーザを検出してもよい。
【００７４】
前記の実施形態では、バックドア２を例に挙げたが、ドアはスライドドアであってもよい。この場合、検出部１０を構成するセンサは、車両１００の側部のスライドドア付近に設けられる。また、ドアはトランクを開閉するドアであってもよい。
【符号の説明】
【００７５】
２    バックドア
１０  検出部
１１〜１４  センサ
３０  制御部
１００  車両
２００  車両ドア開閉制御装置
Ａ１〜Ａ４  検出領域
Ｐ    検出信号（第１の検出信号）
Ｑ    検出信号（第２の検出信号）
Ｐｘ  ２値化信号（第１の２値化信号）
Ｑｘ  ２値化信号（第２の２値化信号）
Ｙ    水平方向
α    閾値（第１の閾値）
β    閾値（第２の閾値）
【図１】
0006338287.tif 000002
【図２】
0006338287.tif 000003
【図３】
0006338287.tif 000004
【図４】
0006338287.tif 000005
【図５】
0006338287.tif 000006
【図６】
0006338287.tif 000007
【図７】
0006338287.tif 000008
【図８】
0006338287.tif 000009
【図９】
0006338287.tif 000010
【図１０】
0006338287.tif 000011
【図１１】
0006338287.tif 000012
【図１２】
0006338287.tif 000013
【図１３】
0006338287.tif 000014
【図１４】
0006338287.tif 000015
【図１５】
0006338287.tif 000016
【図１６】
0006338287.tif 000017
【図１７】
0006338287.tif 000018