(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１時間ごとに、インターネット上で開示されているライブカメラで撮影された画像を記録するサーバーと、
出発地と目的地の位置情報を含む探索ルートに関する情報を前記サーバーに送信する使用者側クライアントとを備え、
前記ライブカメラで撮影された画像は、ウェブページに表示されるものであり、
前記サーバーは、前記探索ルートに関する情報に基づいて、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラで撮影された画像であって、現在時刻に近い撮影日時のものを第１画像として、前記第１画像よりも１日以上前に撮影されたものを第２画像として、前記使用者側クライアントに送信し、
前記使用者側クライアントは、前記探索ルートを含む地図上に、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラの向きと位置を示す地図表示、及び前記第１画像と前記第２画像を表示する比較画面表示を行うことを特徴とする情報送信システム。
【請求項２】
前記サーバーは、前記情報送信システムで使用するライブカメラの位置情報と、前記ライブカメラで撮影された画像を表示するウェブページ上において、前記ライブカメラで撮影された画像を表示する領域の位置に関する情報とを含む第１データベースを記録し、
前記第１画像、及び前記第２画像は、前記ウェブページ上の前記領域の画像が用いられ、
前記サーバー若しくは前記使用者側クライアントは、前記第１画像と前記第２画像との比較を行い、
変化度合いが大きいと判断した場合、前記クライアントは、前記変化度合いが大きい旨を示す情報を前記探索ルートを含む地図上に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報送信システム。
【請求項３】
前記第１画像の輝度値と前記第２画像の輝度値とを比較することにより、前記変化度合いが大きいか否かが判断されることを特徴とする請求項２に記載の情報送信システム。
【請求項４】
前記第１画像と前記第２画像について、エッジ検出を施したものの輝度値を比較することにより、前記変化度合いが大きいか否かが判断されることを特徴とする請求項３に記載の情報送信システム。
【請求項５】
前記ライブカメラが、赤外線カメラである場合には、前記第１画像や前記第２画像は、赤外線エネルギー量を温度に換算した赤外線熱画像であることを特徴とする請求項２に記載の情報送信システム。
【請求項６】
前記ライブカメラごとに、前記第１画像や前記第２画像における所定領域が指定され、
前記第１画像や前記第２画像における前記所定領域が除外された状態で、前記比較が行われ、
前記所定領域は、動きがある被写体が映り込む領域であることを特徴とする請求項２に記載の情報送信システム。
【請求項７】
前記比較画面表示には、前記第１画像に対応するライブカメラで撮影された画像を含むウェブページにアクセスするための切替ボタンが表示されることを特徴とする請求項１に記載の情報送信システム。
【請求項８】
前記サーバーは、前記情報送信システムで使用するライブカメラの位置情報と、前記ライブカメラで撮影された画像を表示するウェブページ上において、前記ライブカメラで撮影された画像を表示する領域の位置に関する情報とを含む第１データベースを記録し、
前記第１データベースに記録されるライブカメラは、建物、橋、建造物の少なくとも一つであって、災害時に倒壊したり火災が発生したりする危険性があるものを構図に含むカメラであり、
前記サーバー若しくは前記使用者側クライアントは、前記第１画像と前記第２画像との比較を行い、
前記比較において、前記第１画像及び前記第２画像に含まれる、前記建物、橋、建造物の少なくとも一つに関する変化度合いが大きいと判断した場合、前記クライアントは、前記変化度合いが大きい旨を示す情報を前記探索ルートを含む地図上に表示することを特徴とする請求項１に記載の情報送信システム。
【請求項９】
前記第２画像は、前記第１画像よりも２４時間前に撮影されたものであることを特徴とする請求項１に記載の情報送信システム。
【請求項１０】
前記第１画像の撮影日が休日の場合は、休日であって前記第１画像よりも１日以上前に撮影されたものが、前記第２画像として用いられ、
前記第１画像の撮影日が平日の場合は、平日であって前記第１画像よりも１日以上前に撮影されたものが、前記第２画像として用いられることを特徴とする請求項１に記載の情報送信システム。
【請求項１１】
第１時間ごとに、インターネット上で開示されているライブカメラで撮影された画像を記録するサーバーであって、
前記ライブカメラで撮影された画像は、ウェブページに表示されるものであり、
前記サーバーは、出発地と目的地の位置情報を含む探索ルートに関する情報を使用者側クライアントから受信し、
前記サーバーは、前記探索ルートに関する情報に基づいて、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラで撮影された画像であって、現在時刻に近い撮影日時のものを第１画像として、前記第１画像よりも１日以上前に撮影されたものを第２画像として、前記使用者側クライアントに送信し、前記探索ルートを含む地図上に、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラの向きと位置を示す地図表示、及び前記第１画像と前記第２画像を表示する比較画面表示を行わせることを特徴とするサーバー。
【請求項１２】
出発地と目的地の位置情報を含む探索ルートに関する情報をサーバーに送信する使用者側クライアントであって、
前記サーバーは、第１時間ごとに、インターネット上で開示されているライブカメラで撮影された画像を記録し、
前記ライブカメラで撮影された画像は、ウェブページに表示されるものであり、
前記使用者側クライアントは、前記サーバーから、前記探索ルートに関する情報に基づく、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラで撮影された画像であって、現在時刻に近い撮影日時のものを第１画像として、前記第１画像よりも１日以上前に撮影されたものを第２画像として、受信し、
前記使用者側クライアントは、前記探索ルートを含む地図上に、前記探索ルートの近くに配置されたライブカメラの向きと位置を示す地図表示、及び前記第１画像と前記第２画像を表示する比較画面表示を行うことを特徴とする使用者側クライアント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、探索ルートの近くに配置されたライブカメラの情報を提供する情報送信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１などで、ネットワークを介して画像閲覧が可能な監視カメラ（ライブカメラ）であって、探索ルートの近くにあるものを地図上に表示する車両誘導装置などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６６１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ライブカメラ情報は、それぞれのライブカメラ画像として、現在時刻に近い撮影日時のものの１種類が表示されるだけなので、当該ライブカメラが配置された地域を通過することが適当であるかを判断しにくい。
【０００５】
したがって本発明の目的は、ライブカメラ画像に基づいて再探索判断が容易に行える情報送信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る情報送信システムは、第１時間ごとに、ライブカメラで撮影された画像を記録するサーバーと、出発地と目的地の位置情報を含む探索ルートに関する情報をサーバーに送信する使用者側クライアントとを備え、サーバーは、探索ルートに関する情報に基づいて、探索ルートの近くに配置されたライブカメラで撮影された画像であって、現在時刻に近い撮影日時のものを第１画像として、第１画像よりも１日以上前に撮影されたものを第２画像として、使用者側クライアントに送信し、使用者側クライアントは、探索ルートを含む地図上に、探索ルートの近くに配置されたライブカメラの位置を示す地図表示や、第１画像と第２画像を表示する比較画面表示を行う。
【０００７】
探索ルートに近い場所に配置されたライブカメラで撮影された画像を確認することが出来る。
【０００８】
特に、現在時刻に近い時間帯に撮影された第１画像と、約１日前（若しくはそれ以上前）に撮影された第２画像とを比較出来るので、当該ライブカメラが配置された地域で、火事などの災害が発生したかどうかを視認することが可能になり、当該ライブカメラ画像に基づいて再探索を行うかどうかの判断が容易に行える。
【０００９】
好ましくは、サーバー若しくは使用者側クライアントは、第１画像と第２画像との比較を行い、変化度合いが大きいと判断した場合、クライアントは、変化度合いが大きい旨を示す情報を探索ルートを含む地図上に表示する。
【００１０】
サーバー若しくは使用者側クライアントが、第１画像と第２画像を比較して、変化度合いが大きいものを警告表示するため、自動的に災害が発生した可能性が高い場所を知らせることも出来る。
【００１１】
さらに好ましくは、第１画像の輝度値と第２画像の輝度値とを比較することにより、変化度合いが大きいか否かが判断される。
【００１２】
さらに好ましくは、第１画像と第２画像について、エッジ検出を施したものの輝度値を比較することにより、変化度合いが大きいか否かが判断される。
【００１３】
また、好ましくは、ライブカメラが、赤外線カメラである場合には、第１画像や第２画像は、赤外線エネルギー量を温度に換算した赤外線熱画像である。
【００１４】
第１画像や第２画像が赤外線熱画像である場合には、可視光カメラでは捉えにくい、火事などで被写体の温度変化を映像化して、火事などの災害が発生したかどうかを視認することが可能になり、当該ライブカメラ画像に基づいて再探索を行うかどうかの判断が容易に行える。
【００１５】
また、好ましくは、ライブカメラごとに、第１画像や第２画像における所定領域が指定され、第１画像や第２画像における所定領域が除外された状態で、比較が行われる。
【００１６】
所定領域として、動きがある被写体が輝度値計算から除外され、建物などの動きが殆どない被写体の領域だけで、輝度値の計算が行われて、当該輝度値に基づいて、変化度合い判断が行われるため、変化度合い判断の正確性を高めることが出来る。
【００１７】
また、好ましくは、探索ルートの近くに配置されたライブカメラであって、使用者クライアントを介して指定されたものが配置された位置を含む領域を避けて、ルート探索をやり直す再探索が行われる。
【００１８】
また、好ましくは、探索ルートに関する情報は、探索ルート上のノードの位置情報を含み、探索ルートの近くに配置されたライブカメラは、ノードの何れかから一定距離の範囲内に位置する。
【００１９】
また、好ましくは、第２画像は、第１画像よりも２４時間前に撮影されたものである。
【００２０】
また、好ましくは、第１画像の撮影日が休日の場合は、休日であって第１画像よりも１日以上前に撮影されたものが、第２画像として用いられ、第１画像の撮影日が平日の場合は、平日であって第１画像よりも１日以上前に撮影されたものが、第２画像として用いられる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように本発明によれば、ライブカメラ画像に基づいて再探索判断が容易に行える情報送信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態における情報送信システムの構成図である。
【図２】ライブカメラの位置情報を含む第１データベースのコンテンツを示す図である。
【図３】第１６カメラのライブカメラ画像を表示するウェブページ例を示す図である。
【図４】探索ルートの出発地と、目的地と、出発地と目的地の間のノードの例を示す図である。
【図５】探索ルートと、探索ルート近辺のライブカメラの位置情報などが重畳された地図情報の例を示す図である。
【図６】比較画像の表示例を示す図である。
【図７】再探索後の探索ルートと、探索ルート近辺のライブカメラの位置情報などが重畳された地図情報の例を示す図である。
【図８】図６の比較画像表示例であって、輝度値計算から除外される領域を斜線で強調表示されたものを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態における情報送信システム１について、図を用いて説明する。本実施形態における情報送信システム１は、使用者側クライアントＡ、管理者側クライアントＢ、ライブカメラＣ、サーバーＤを備える（図１参照）。
【００２４】
使用者側クライアントＡ、及び管理者側クライアントＢは、ネットワークを通じてライブカメラＣやサーバーＤと通信が可能な状態にある。
【００２５】
使用者側クライアントＡは、ユーザーが使用するコンピューターで、使用者側制御部３０Ａ、使用者側入力部４０Ａ、及び使用者側表示部５０Ａを有する。
【００２６】
使用者側クライアントＡには、サーバーＤに探索ルートに関する情報を送信し、サーバーＤから当該探索ルートの近くに配置されたライブカメラに関する情報を受信するソフトウエアがインストールされている。
【００２７】
使用者側制御部３０Ａは、使用者側クライアントＡの各部を制御するほか、ライブカメラＣのうち使用者側クライアントＡで設定された探索ルートに近い位置に配置されたライブカメラＣで撮影された画像を含むウェブページにアクセスしたり、サーバーＤと通信をしたりする。
【００２８】
使用者側入力部４０Ａは、使用者側クライアントＡや、サーバーＤに送るコマンドを入力する入力装置である。
【００２９】
特に、地図上に示された探索ルートの近くに配置されたライブカメラＣのうち、第１画像などのライブカメラ画像を表示させるものを選択したりするのに使用される。
【００３０】
また、使用者側表示部５０Ａは、探索ルートや当該探索ルートの近くに配置されたライブカメラＣの位置を示す地図（図５、図７参照）や、探索ルートの近くに配置されたライブカメラＣのうちで使用者によって選択されたライブカメラで撮影された画像を含むウェブページ（図３参照）や、ライブカメラで撮影された画像であって現時点のもの（第１画像）と１日以上前のもの（第２画像）とを比較する比較画面（図６参照）を表示する。詳細は、後述する。
【００３１】
使用者側表示部５０Ａで表示する地図は、使用者側クライアントＡに記録された地図であってもよいし、サーバーＤに記録された地図であってもよい。
【００３２】
すなわち、使用者側クライアントＡは、地図表示機能、ルート探索機能、探索ルートの再探索機能、サーバーＤとの通信機能を有するカーナビゲーションシステムや携帯情報端末が考えられる。
【００３３】
なお、使用者側クライアントＡは、複数台あってもよい。
【００３４】
管理者側クライアントＢは、本実施形態における情報送信システム１で使用されるライブカメラＣの情報を管理（編集）する管理者が使用するコンピューターで、管理者側制御部３０Ｂ、管理者側入力部４０Ｂ、及び管理者側表示部５０Ｂを有する。
【００３５】
管理者側制御部３０Ｂは、管理者側クライアントＢの各部を制御するほか、ライブカメラＣで撮影された画像を含むウェブページへのアクセスや、サーバーＤとの通信を行う。
【００３６】
管理者側入力部４０Ｂは、管理者側制御部３０Ｂを介してサーバーＤに送るコマンドを入力するキーボードやポインティングデバイスなどの入力装置である。
【００３７】
管理者側表示部５０Ｂは、情報送信システム１で使用されるライブカメラＣの管理情報（第１データベース）を表示する。
【００３８】
ライブカメラＣは、ネットワークを介して画像閲覧が可能なカメラで、当該ライブカメラＣに対応するＵＲＬのウェブページでは、当該ライブカメラＣによって撮影されて得られた画像（動画または静止画）が表示される。
【００３９】
サーバーＤは、サーバー側制御部３０Ｄ、及び記録部６０Ｄを有する。
【００４０】
サーバー側制御部３０Ｄは、サーバーＤの各部を制御するほか、使用者側クライアントＡ、管理者側クライアントＢ、及びライブカメラＣと通信を行う。
【００４１】
特に、サーバー側制御部３０Ｄは、記録部６０Ｄに記録した第１データベースに基づいて、情報送信システム１で使用されるライブカメラＣのうち、使用者側クライアントＡで設定された探索ルートの近くに配置されたライブカメラＣを特定し、当該ライブカメラＣに関する情報（向きを含む位置情報、第１画像、第２画像、第１画像と第２画像の比較結果、ＵＲＬ）などを、使用者側クライアントＡに送信する。
【００４２】
記録部６０Ｄは、第１データベースの他、情報送信システム１で使用するライブカメラＣの画像を記録する。
【００４３】
また、記録部６０Ｄには、使用者側クライアントＡから探索ルートに関する情報を受信し、当該使用者側クライアントＡに当該探索ルートに近いライブカメラＣに関する情報を送信するソフトウエアがインストールされている。
【００４４】
第１データベースは、情報送信システム１で使用するライブカメラＣの位置情報などのデータベースであり、情報送信システム１の管理者などが、インターネット上で開示されているライブカメラの情報に基づいて作成する。
【００４５】
具体的には、当該管理者が、管理者側クライアントＢを使って、インターネット上で開示されているライブカメラの中から、情報送信システム１で使用するライブカメラＣをピックアップし、ピックアップしたライブカメラＣについて位置情報などを調べて、作成する（図２参照）。
【００４６】
情報送信システム１で使用するライブカメラとしては、建物、橋、人が多く集まる建造物など、災害時に倒壊したり火災が発生したりする危険性があるものを構図に含むカメラが考えられる。
【００４７】
図２は、第１データベースの例として、複数のライブカメラＣのうち、第１１カメラＣ１１〜第１６カメラＣ１６の情報を含む部分を表す。
【００４８】
第１データベースは、情報送信システム１で使用するライブカメラＣのそれぞれについて、位置（ライブカメラＣが設置された位置の緯度、経度）、ライブカメラＣの向き（撮像面の法線方向）、ライブカメラＣで撮影された画像を表示するウェブページにアクセスするためのＵＲＬに関する情報を有する。
【００４９】
ライブカメラＣの位置情報、ライブカメラの向き情報、ＵＲＬ情報は、情報送信システム１の管理者などによって、管理者側クライアントＢを介して、事前に作成される。
【００５０】
また、第１データベースは、ライブカメラＣで撮影された画像を表示するウェブページ上において、ライブカメラＣで撮影された画像を表示する領域、すなわち、当該ウェブページにおけるライブカメラＣで撮影された画像を静止画として取得する位置（ライブカメラ画像を構成する矩形領域の位置）に関する情報を有する。
【００５１】
ウェブページ上におけるライブカメラＣで撮影された画像の位置は、例えば、ライブカメラＣで撮影された画像を構成する矩形領域の左上の頂点について、ウェブページの左端からの距離ｄｘ１や上端からの距離ｄｙ１、当該矩形領域の右下の頂点について、ウェブページの左端からの距離ｄｘ２や上端からの距離ｄｙ２で特定される（図３参照）。
【００５２】
ライブカメラＣで撮影された画像の静止画は、当該矩形領域の画像が用いられる。
【００５３】
第１データベースで特定された矩形領域の画像は、ライブカメラＣで撮影された画像の静止画として、第１時間ｔ１（例えば、１０分）ごとに、サーバーＤに記録される。
【００５４】
サーバーＤは、少なくとも、２４時間前の静止画まで記録する。最新の静止画と、当該最新の静止画の取得日時よりも約１日前に取得された静止画とが、比較対象の為に使用される。
【００５５】
ライブカメラは、新設されたり、設置状態が変更されたりする可能性があるため、一定期間（例えば、１か月）ごとに情報送信システム１で使用するライブカメラＣの見直しを行うのが望ましい。
【００５６】
次に、使用者側クライアントＡと、サーバーＤとの信号送受信の詳細について説明する。
【００５７】
事前に管理者側クライアントＢによって作成された第１データベースや、第１時間ｔ１ごとに撮影されたライブカメラＣの静止画像が記録部６０Ｄに記録されている。
【００５８】
当該ライブカメラ画像を表示させるために、探索ルートに関する情報が、使用者側制御部３０Ａを介して、サーバーＤに送信される。
【００５９】
探索ルートは、使用者が使用者側入力部４０Ａを介して設定された出発地ｎｓと目的地ｎｇに基づき、使用者側制御部３０Ａで算出（ルート探索）されたものである。
【００６０】
探索ルートに関する情報は、出発地ｎｓと目的地ｎｇの緯度経度情報と、探索ルート上（若しくは探索ルート近辺）のノード（例えば、ｎ１〜ｎ１７）の緯度経度情報を含む（図４参照）。
【００６１】
ただし、ルート探索は、サーバーＤ側で行う形態であってもよく、この場合は、探索ルートに関する情報として、出発地ｎｓと目的地ｎｇの緯度経度情報がサーバーＤに送信され、サーバーＤは、ライブカメラＣに関する情報と共に、探索結果（探索ルート）に関する情報を使用者側クライアントＡに送信する。
【００６２】
サーバーＤは、探索ルートに関する情報と第１データベースに基づき、情報送信システム１で使用されるライブカメラＣのうちで、探索ルートに近くに配置されたライブカメラＣを特定する。
【００６３】
例えば、第１データベースに含まれるライブカメラＣのうちで、出発地ｎｓ、目的地ｎｇ、探索ルート上のノード（例えば、ｎ１〜ｎ１７）の緯度経度に近いライブカメラＣ（出発地ｎｓなどのいずれかの点と一定距離（５０ｍ）の範囲内に位置するライブカメラＣ）を特定する。
【００６４】
なお、出発地ｎｓなどの点と一定距離の範囲内に位置するかどうかで判断する形態に代えて、隣接する点を結ぶ線と一定距離（５０ｍ）の範囲内に位置するかどうかで判断する形態であってもよい。
【００６５】
サーバーＤは、特定したライブカメラＣのそれぞれについて、現在時刻に近い撮影日時の画像（サーバーＤの記録部６０Ｄに記録された最新の静止画、第１画像）と、当該静止画の約１日前（例えば、２４時間前）に撮影された画像（第２画像）とを、記録部６０Ｄから読み出しし、両画像を比較し、変化度合いが大きいと判断した場合は、第１画像や第２画像と共に、対応するライブカメラで撮影された第１画像と第２画像との間の変化度合いが大きい旨を示す情報を使用者側クライアントＡに送信する。
【００６６】
サーバーＤは、探索ルートに関する情報を受信した後に、特定したライブカメラＣで撮影された画像を含むウェブページにアクセスし、静止画を取得し、これを現在時刻に近い撮影日時の画像（第１画像）として、第２画像と比較する形態であってもよい。
【００６７】
具体的には、第１画像の輝度値（各ピクセルの輝度の平均値もしくは合計値）と、第２画像の輝度値（各ピクセルの輝度の平均値もしくは合計値）とを比較し、差異の絶対値が閾値よりも小さければ、変化度合が小さいと判断し、当該閾値以上であれば、変化度合が大きいと判断する。
【００６８】
第１画像と第２画像は、撮影した時間帯が似通っているため、建物に変化が無ければ、両画像の輝度値はほぼ変わらない可能性が高い。建物が倒壊したり、火事が発生したりした場合には映し出される画像の構図が変わるため、両画像の輝度値が変化する可能性が高い。
【００６９】
たとえば、図６は、第１画像において、火事が発生し、煙で建物の一部が隠れてしまい、構図が第２画像と変化した状態を示す。
【００７０】
第１画像と第２画像との間で、変化度合いが大きいと判断した場合は、サーバーＤは、変化度合いが大きい旨を示す警告フラグを付けた状態で、当該ライブカメラの第１画像と第２画像と位置情報と向き情報を含む画像ファイルを使用者側クライアントＡに送信する。
【００７１】
第１画像と第２画像との間で、変化度合いが大きく無いと判断した場合は、サーバーＤは、当該警告フラグを付けない状態で、当該ライブカメラの第１画像と第２画像と位置情報と向き情報を含む画像ファイルを使用者側クライアントＡに送信する。
【００７２】
使用者側表示部５０Ａは、探索ルートの近くに配置されたライブカメラがある位置にマークと方向と警告フラグが重畳された状態で、探索ルートを含む地図を表示する（図５参照）。
【００７３】
図５は、第１６カメラＣ１６で撮影された画像について、第１画像と第２画像との間の変化度合いが大きいとして、×印の警告フラグが重畳された例を示す。
【００７４】
地図に重畳されたマーク（矩形形状のマーク）には、ライブカメラの整理番号が付与され、当該ライブカメラの第１画像と第２画像とを比較する比較画面表示に切り替えるためのハイパーリンク（第１ハイパーリンク）が施され、当該マークに対して所定の操作（クリック、タッチ操作など）が行われると、使用者側表示部５０Ａは、比較画面を表示する（図６参照）。
【００７５】
比較画面では、第１画像と第２画像の表示の他に、前のカメラ（探索ルートに近く、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣよりも、出発地ｎｓに近いライブカメラＣ）の画像表示に切り替えるための第１切替ボタン５１、次のカメラ（探索ルートに近く、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣよりも、目的地ｎｇに近いライブカメラＣ）の画像表示に切り替えるための第２切替ボタン５２、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣによって撮影された画像を含むウェブページの表示に切り替えるためのウェブページ切替ボタン５３、地図画面表示に切り替えるための地図切替ボタン５４、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣが配置された地域を避けた再探索を実行させるための再探索ボタン５５が設けられる。
【００７６】
第１切替ボタン５１がクリックされると、探索ルートに近い位置に配置され、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣ（ここでは、第１６カメラＣ１６）よりも出発地ｎｓに近いライブカメラＣ（ここでは、第１３カメラＣ１３）について、第１画像や第２画像を含む比較画面表示に切り替えられる。
【００７７】
第２切替ボタン５２がクリックされると、探索ルートに近い位置に配置され、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣ（ここでは、第１６カメラＣ１６）よりも目的地ｎｇに近いライブカメラＣ（ここでは、第１４カメラＣ１４）について、第１画像や第２画像を含む比較画面表示に切り替えられる。
【００７８】
ウェブページ切替ボタン５３には、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣ（ここでは、第１６カメラＣ１６）で撮影された画像を含むウェブページにアクセスするためのＵＲＬ情報（http://www.○○○）を含むハイパーリング（第２ハイパーリンク）が施される。
【００７９】
ウェブページ切替ボタン５３がクリックされると、現在表示中の画像に対応するライブカメラＣで撮影された画像を含むウェブページにアクセスされ、当該ウェブページの表示に切り替えられる。
【００８０】
地図切替ボタン５４がクリックされると、図５に示される地図表示に戻される。
【００８１】
再探索ボタン５５がクリックされると、現在表示中の画像に対応するライブカメラが配置された位置を含む領域（例えば、当該位置から半径１ｋｍの範囲内）を避けてルート探索をやり直す再探索が行われ、探索結果を示す地図表示（図７参照）に切り替えられる。
【００８２】
図７は、第１６カメラＣ１６が配置された地域を避けた再探索（当該地域を通らないルートの探索）が行われた例を示す。
【００８３】
本実施形態では、探索ルートに近い場所に配置されたライブカメラＣで撮影された画像を確認することが出来る。
【００８４】
特に、現在時刻に近い時間帯に撮影された第１画像と、同じ時間帯で約１日前（若しくはそれ以上前）に撮影された第２画像とを比較出来るので、当該ライブカメラＣが配置された地域で、火事などの災害が発生したかどうかを視認することが可能になり、当該ライブカメラ画像に基づいて再探索を行うかどうかの判断が容易に行える。
【００８５】
また、サーバーＤ（若しくは使用者側クライアントＡ）が、同じ時間帯に撮影された第１画像と第２画像を比較して、変化度合いが大きいものを警告表示するため、自動的に災害が発生した可能性が高い場所を知らせることも出来る。
【００８６】
ライブカメラＣで撮影された画像は、最新の情報を得ることが出来るため、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）などの交通情報に比べて、いち早く探索ルートの近くの情報を知ることが可能になる。
【００８７】
なお、変化度合い判断の正確性を高めるために、第１画像や第２画像は、エッジ検出（第１画像処理）を施したものや、赤など特定の色だけを抜き出す第２画像処理を施したものを使用する形態であってもよい。
【００８８】
これらの画像処理は、サーバーＤで行う形態であってもよいし、使用者側クライアントＡが第１画像処理（若しくは第２画像処理）や第１画像と第２画像の比較を行う形態であってもよい。
【００８９】
また、第２画像の輝度値は、第１画像よりも１日前の撮影日時の画像の輝度値だけでなく、過去数日分の画像（例えば、過去３日分の画像）の輝度値の平均値を用いる形態であってもよい。
【００９０】
また、平日や休日を考慮して、第２画像として用いる画像を調整する形態も考えられる。
例えば、第１画像の撮影日が休日の場合には、１日以上前であって休日の同じ時間帯に撮影された画像が第２画像として用いられ、第１画像の撮影日が平日の場合は、１日以上前であって平日の同じ時間帯に撮影された画像が第２画像として用いられる。
【００９１】
これにより、交通量などが似通った画像の比較で、変化度合い判断の正確性を高めることが出来る。
【００９２】
また、画面の中で、所定領域（人や自動車など動きがある被写体が写り込む領域）を除外して、輝度値を算出し、変化度合い判断を行う形態であってもよい。
【００９３】
所定領域として、動きがある被写体が輝度値計算から除外され、建物などの動きが殆どない被写体の領域だけで、輝度値の計算が行われて、当該輝度値に基づいて、変化度合い判断が行われるため、変化度合い判断の正確性を高めることが出来る。
【００９４】
この場合は、第１データベースに記録される各ライブカメラＣに関する情報として、輝度値計算で除外する所定領域を指定し、比較画像表示では、当該輝度値計算から除外された領域（若しくは除外されなかった領域）を強調表示させる（図８参照）。図８は、第１データベース作成時に管理者の目測で輝度値計算から除外される領域を斜線で強調表示された例を示す。
【００９５】
また、ライブカメラＣは、可視光カメラであってもよいし、赤外線カメラであってもよい。赤外線カメラの場合は、赤外線画像もしくは、赤外線エネルギー量を温度に換算した赤外線熱画像を使って、現在時刻に近い撮影日時の第１画像と、第１画像の撮影日時よりも１日前に撮影された第２画像との比較が行われる。
【００９６】
第１画像や第２画像が赤外線熱画像である場合には、可視光カメラでは捉えにくい、火事などで被写体の温度変化を映像化して、火事などの災害が発生したかどうかを視認することが可能になり、当該ライブカメラ画像に基づいて再探索を行うかどうかの判断が容易に行える。
【００９７】
また、本実施形態では、探索ルートに関する情報が使用者側クライアントＡからサーバーＤに送られてきた後に、探索ルートの近くに配置されたライブカメラであって、第１画像と第２画像との間の変化度合いが大きいものを特定し、これを使用者側クライアントＡに送信する形態を説明したが、サーバーＤは、常に（第１時間ごとに）、第１データベースで管理されているライブカメラの画像を監視し、第１画像と第２画像を比較して、変化度合いが大きいものを特定する形態であってもよい。
若しくは、災害などの情報を取得した場合に、サーバーＤは、ライブカメラごとに、第１画像と第２画像とを比較して、変化度合いが大きいものを特定する形態であってもよい。
【００９８】
また、本実施形態では、第１画像と第２画像の変化度合い比較を、静止画の輝度値比較に基づいて行う形態を説明したが、両画像の差分を抽出して、差分量の多少で変化度合いが大きいかどうかを判断する形態であってもよい。
また、第１画像や第２画像は静止画であってもよいが、動画像（例えば、数秒間の動画像）であってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  情報送信システム
３０Ａ  使用者側制御部
３０Ｂ  管理者側制御部
３０Ｄ  サーバー側制御部
４０Ａ  使用者側入力部
４０Ｂ  管理者側入力部
５０Ａ  使用者側表示部
５０Ｂ  管理者側表示部
５１  第１切替ボタン
５２  第２切替ボタン
５３  ウェブページ切替ボタン
５４  地図切替ボタン
５５  再探索ボタン
６０Ｄ  記録部
Ａ  使用者側クライアント
Ｂ  管理者側クライアント
Ｃ  ライブカメラ
Ｃ１１〜Ｃ１６  第１１カメラ〜第１６カメラ
ｄｘ１  ライブカメラ画像を構成する矩形領域の左上の頂点について、ウェブページの左端からの距離
ｄｘ２  ライブカメラ画像を構成する矩形領域の右下の頂点について、ウェブページの左端からの距離
ｄｙ１  ライブカメラ画像を構成する矩形領域の左上の頂点について、ウェブページの上端からの距離
ｄｙ２  ライブカメラ画像を構成する矩形領域の右下の頂点について、ウェブページの上端からの距離
ｎ１〜ｎ１７  探索ルート上のノード
【図１】
0006273176.tif 000002
【図２】
0006273176.tif 000003
【図３】
0006273176.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006273176.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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