(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の長尺ワークを、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送する搬送部と、前記複数の長尺ワークを識別判定する識別部と、
前記複数の長尺ワークの搬送方向を前記識別部の判定結果に応じて切り替える選別部と、
を備える長尺ワークの選別装置であって、
前記選別部は、
前記長尺ワークを歯溝部において支持する歯車状の支持部材と、
前記歯溝部を部分的に変形させる変形手段と、
を備え、
前記支持部材は、
一つの前記歯溝部が形成された支持部材片を円環状に複数配列し、該円環の中心を通る軸心回りに前記支持部材片を回転変位可能に構成され、かつ、複数の前記支持部材片各々が、前記長尺ワークを支持することが可能な第一の位置と前記長尺ワークを支持することが不可能な第二の位置との間で変位可能に構成され、
前記変形手段は、前記識別部の判定結果に応じて、前記第一の位置の前記支持部材片を前記軸心回りに回転させつつ前記第二の位置に独立して変位させるとともに、前記第二の位置の前記支持部材片を前記軸心回りに回転させつつ前記第一の位置に独立して変位させる、
ことを特徴とする長尺ワークの選別装置。
【請求項２】
前記搬送部は第一の搬送部および第二の搬送部を含み、
前記第一の搬送部は、前記長尺ワークの搬送方向における前記第二の搬送部に比して上流側において、前記第二の搬送部に対して隙間を設けて配置され、
前記選別部は、前記隙間に配置され、
前記識別部は、前記隙間よりも上流側において、前記長尺ワークが良品または不良品の何れであるかを識別判定し、
前記変形手段は、
前記長尺ワークが良品であると判定された場合、当該長尺ワークに対応する支持部材片を前記第一の位置へ変位させて当該長尺ワークを次工程へ搬送し、
前記長尺ワークが不良品であると判定された場合、当該長尺ワークに対応する支持部材片を前記第二の位置へ変位させて当該長尺ワークを前記隙間から落下させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の長尺ワークの選別装置。
【請求項３】
前記変形手段は、
不良品と判定された前記長尺ワークが前記選別部に到達するタイミングにおいて、
前記長尺ワークの落下経路に当たる前記支持部材片を前記第二の位置に変位させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の長尺ワークの選別装置。
【請求項４】
前記支持部材は、
前記長尺ワークの搬送方向における左右に一対で備えられ、
前記一対の支持部材は、同じ位相角度において対面する位置に一対の前記歯溝部が配置され、対面する前記一対の歯溝部によって、前記長尺ワークの搬送方向における左右両端部を支持する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の長尺ワークの選別装置。
【請求項５】
前記変形手段は、複数の前記支持部材片を各々独立して変位可能とする複数のアクチュエータを備えることを特長とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の長尺ワークの選別装置。
【請求項６】
複数の長尺ワークを、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送しつつ、前記複数の長尺ワークを識別判定し、識別判定した結果に応じて前記複数の長尺ワークの搬送方向を切り替えて、前記長尺ワークを選別する長尺ワークの選別方法であって、
一つの歯溝部が形成された支持部材片を、円環状に複数配列して歯車状に構成するとともに、該円環の中心を通る軸心回りに前記支持部材片を回転変位可能に構成し、かつ、複数の前記支持部材片各々を、前記長尺ワークを支持することが可能な第一の位置と前記長尺ワークを支持することが不可能な第二の位置との間で変位可能に構成し、前記支持部材片を、前記第一の位置と、前記第二の位置に、前記軸心回りに回転させつつ変位可能に構成した支持部材によって、
前記長尺ワークの識別結果に応じて、
前記支持部材片を前記第一の位置に配置して、前記支持部材によって前記長尺ワークを支持するか、
あるいは、前記支持部材片を前記第二の位置に配置して、前記支持部材によって前記長尺ワークを支持しないか、
を選択することによって、
前記長尺ワークの搬送方向を切り替える、
ことを特徴とする長尺ワークの選別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺ワークを良品と不良品に選別する選別装置および選別方法の技術に関し、より詳しくは、長尺ワークの搬送速度の高速化に対応することが可能な選別装置および選別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺ワークの一種である管ガラスを搬送する場合において、管ガラスに対して検査を行い、不良品であると判定された管ガラスを搬送経路から排除するための装置として、選別装置が用いられている。
【０００３】
従来、管ガラスの搬送タクトタイムの間で選別動作を完結させる必要の無い構成とすることによって、選別速度の高速化を実現する技術が検討されており、例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１に示された従来の管棒状物（長尺ワークの一種）の選別装置では、管棒状物を一定の間隔で順次搬送する供給コンベアと、供給コンベアに交差し、交差部で、供給コンベアから供給される管棒状物のうち良品のみを受け取って搬送し、不良品は受け取らずに通過する選別コンベアと、を備える構成としている。そして、該選別装置では、管棒状物の検査結果に応じて、選別コンベアに設けたアタッチメントの配置を、制御装置によって、良品のための受け取り位置と、不良品のための非受け取り位置と、に切り換える構成としている。
【０００５】
このような従来の選別装置では、複数のアタッチメントを備えており、管棒状物の検査結果に応じて、各アタッチメントを、良品の受け取り位置、あるいは、不良品の非受け取り位置、のいずれかに予め変更しておくことができるようになっている。
このため、斯かる従来の選別装置では、管棒状物の搬送タクトタイムによって、選別動作が制約されることがないため、搬送速度を高速化した場合であっても、選別動作を追従させることが可能となっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１の選別装置のようにガイドレールを設ける構成では、そのガイドレール上のアタッチメントを駆動するための駆動機構（無端状チェーン等）を追加で設ける必要があり、選別装置の構成が大がかりとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１８７３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、斯かる現状の課題を鑑みてなされたものであり、簡易な構成により、長尺ワークの搬送タクトタイムに制約されることなく、長尺ワークの搬送速度の高速化に対応することが可能な長尺ワークの選別装置および搬送方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、本発明の長尺ワークの選別装置は、複数の長尺ワークを、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送する搬送部と、前記複数の長尺ワークを識別判定する識別部と、前記複数の長尺ワークの搬送方向を前記識別部の判定結果に応じて切り替える選別部と、を備える選別装置であって、前記選別部は、前記長尺ワークを歯溝部において支持する歯車状の支持部材と、前記歯溝部を部分的に変形させる変形手段と、を備え、前記支持部材は、一つの前記歯溝部が形成された支持部材片を円環状に複数配列して構成され、前記変形手段は、前記識別部の判定結果に応じて、複数の前記支持部材片各々を、前記長尺ワークを支持することが可能な第一の位置、または前記長尺ワークを支持することが不可能な第二の位置、のいずれかに独立して変位させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の長尺ワークの選別装置において、前記搬送部は第一の搬送部および第二の搬送部を含み、前記第一の搬送部は、前記長尺ワークの搬送方向における前記第二の搬送部に比して上流側において、前記第二の搬送部に対して隙間を設けて配置され、前記識別部は、前記長尺ワークが良品または不良品の何れであるかを識別判定し、前記選別部は、前記隙間に配置される構成とすることが好ましい。そして、本発明の長尺ワークの選別装置において、前記変形手段は、前記長尺ワークが良品であると判定された場合、当該長尺ワークに対応する支持部材片を前記第一の位置へ変位させて当該長尺ワークを次工程へ搬送し、前記長尺ワークが不良品であると判定された場合、当該長尺ワークに対応する支持部材片を前記第二の位置へ変位させて当該長尺ワークを落下させる構成とすることが好ましい。
【００１２】
このような構成を備える長尺ワークの選別装置によれば、支持部材片を、該支持部材片を用いた一つ前のタイミングにおける長尺ワークの選別を終えた後、該支持部材片に対応する次の長尺ワークが選別部に到達するまでの期間において、変形手段によって、第一の位置か第二の位置のいずれかに配置することができる。
これにより、長尺ワークの搬送タクトタイムに制約されることなく、余裕をもって長尺ワークの選別することが可能になり、かつ、搬送速度の高速化に対応することが可能な選別装置を提供することができ、さらに、このような選別装置を、簡易かつコンパクトな構成により実現することができる。
【００１３】
また、本発明の長尺ワークの選別装置は、前記変形手段は、不良品と判定された前記長尺ワークが前記選別部に到達するタイミングにおいて、前記長尺ワークの落下経路に当たる前記支持部材片を前記第二の位置に変位させることを特徴とする。
【００１４】
このような構成を備える長尺ワークの選別装置によれば、不良品たる長尺ワークを、確実に落下させることができ、これにより、選別装置における長尺ワークの詰まりを確実に防止することができる。
【００１５】
また、本発明の長尺ワークの選別装置は、前記支持部材は、前記長尺ワークの搬送方向に対して左右一対で備えられ、前記一対の支持部材は、同じ位相角度において対面する位置に一対の前記歯溝部が配置され、対面する前記一対の歯溝部によって、前記長尺ワークの搬送方向における左右両端部を支持することを特徴とする。
【００１６】
このような構成を備える長尺ワークの選別装置によれば、良品たる長尺ワークを、確実に次工程に搬送することができる。
【００１７】
また、本発明の長尺ワークの選別装置において、変形手段は、複数の前記支持部材片を各々独立して変位可能とする複数のアクチュエータを備えることを特長とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の長尺ワークの選別装置。
【００１８】
このような構成を備える長尺ワークの選別装置によれば、任意のタイミングで支持部材片を各々独立して素早く変位させることができるため、搬送タクトタイムが速い場合であっても長尺ワークを好適に選別できる。
【００１９】
また、本発明の長尺ワークの選別方法は、複数の長尺ワークを、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送しつつ、前記複数の長尺ワークを識別判定し、識別判定した結果に応じて前記複数の長尺ワークの搬送方向を切り替えて、前記長尺ワークを選別する長尺ワークの選別方法であって、一つの歯溝部が形成された支持部材片を、円環状に複数配列して歯車状に構成するとともに、前記支持部材片を、前記長尺ワークを支持することが可能な第一の位置と、前記長尺ワークを支持することが不可能な第二の位置と、に変位可能に構成した支持部材によって、前記長尺ワークの識別結果に応じて、前記支持部材片を前記第一の位置に配置して、前記支持部材によって前記長尺ワークを支持するか、あるいは、前記支持部材片を前記第二の位置に配置して、前記支持部材によって前記長尺ワークを支持しないか、を選択することによって、前記長尺ワークの搬送方向を切り替えることを特徴とする。
【００２０】
このような構成を備える長尺ワークの選別方法によれば、支持部材片を、該支持部材片を用いた一つ前のタイミングにおける長尺ワークの選別を終えた後、該支持部材片に対応する次の長尺ワークが選別部に到達するまでの期間において、変形手段によって、第一の位置か第二の位置のいずれかに配置することができる。
これにより、長尺ワークの搬送タクトタイムに制約されることなく、余裕をもって長尺ワークの選別することが可能になり、かつ、搬送速度の高速化に対応することが可能な選別装置を提供することができ、さらに、このような選別装置を、簡易かつコンパクトな構成により実現することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の長尺ワークの選別装置によれば、簡易な構成で、長尺ワークの搬送タクトタイムに制約されることなく、長尺ワークの搬送速度の高速化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る管ガラスの選別装置の全体構成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る管ガラスの選別装置における選別部の動作状況を示す正面視模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係る管ガラスの選別装置における選別部の動作状況を示す側面視模式図。
【図４】管ガラスの選別装置の別実施形態（支持部の回転軸を傾斜させた形態）を示す模式図。
【図５】管ガラスの選別装置のさらに別実施形態（支持部材片を回転軸方向に向けて直線的に変位させる形態）を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、本発明の一実施形態に係る選別装置について、説明する。
図１に示す如く、本発明の一実施形態に係る選別装置１０は、長尺ワークである管ガラス１を良品と不良品に選別するための装置であり、管ガラス１を搬送する第一搬送部１１および第二搬送部１２と、管ガラス１を良品と不良品に選別する選別部１３と、選別部１３の動作を制御する制御部１４と、管ガラス１を検査する識別部１５を備えている。
尚、本実施形態では、選別装置による選別対象たる長尺ワークが管ガラスである場合を例示しているが、本発明に係る選別装置の選別対象たる長尺ワークは管ガラスには限定されず、また、長尺ワークは、管状（中空）であっても棒状（中空でない）であってもよい。
【００２４】
管ガラス１は、第一搬送部１１の上流側において、例えば、ダンナー法により管引き成形された連続ガラス管を所定の長さに粗切断するとともに、粗切断した管ガラスの両端部に熱衝撃等を与えて再切断することによって得られる。このような管ガラス１には、気泡が混入しているものや、切断時にクラックが生じたもの、あるいは、切断時に生じたガラス微粉が管内に付着したもの等があり、これらは不良な管ガラス１として排除される。
選別装置１０では、このような不良の有無を、識別部１５において検査する。
【００２５】
第一搬送部１１と第二搬送部１２は、管ガラス１の軸心を水平に保持しつつ搬送可能に構成されたコンベア状の部位である。第一搬送部１１と第二搬送部１２は、管ガラス１を、該管ガラス１の軸心に直交する方向に搬送するように構成される。そして、第一搬送部１１と第二搬送部１２では、管ガラス１の搬送方向における左右両端部を、隣り合う支持部材１６・１６の間に形成される凹部において支持して搬送する構成としている。
【００２６】
支持部材１６・１６・・・は、第一搬送部１１で搬送される管ガラス１の軸心に対して平行な回転軸回りに回転する一対のプーリー１１ａ・１１ａ（スプロケットでもよい）に巻回された無端ベルト１１ｂ（チェーンでもよい）の周囲に所定の間隔おきに付設されている。
また、支持部材１６・１６・・・は、第二搬送部１２で搬送される管ガラス１の軸心に対して平行な回転軸回りに回転する一対のプーリー１２ａ・１２ａ（スプロケットでもよい）に巻回された無端ベルト１２ｂ（チェーンでもよい）の周囲にも、同様に所定の間隔おきに付設されている。
尚、各図においては、第一搬送部１１における一方のプーリー１１ａ、および第二搬送部１２における一方のプーリー１２ａのみを記載しており、他方のプーリー１１ａおよび１２ａの記載は省略している。
尚、本実施形態では、管ガラス１の搬送方向において隣り合う支持部材１６・１６の間に形成される凹部において、管ガラス１を支持する場合を例示しているが、支持部材１６自体に管ガラス１を支持するための凹部を形成する構成とし、その凹部で管ガラスを支持する構成としてもよい。
【００２７】
そして、第一搬送部１１と第二搬送部１２は、管ガラス１の搬送方向において、所定の間隔を置いて配置されており、各搬送部１１・１２の間には、管ガラス１を落下させることが可能な隙間が形成されている。
【００２８】
選別部１３は、第一搬送部１１と第二搬送部１２の間に配置され、第一搬送部１１を搬送されてきた管ガラス１を、第二搬送部１２側に送るか、あるいは、第一搬送部１１と第二搬送部１２の間に形成された隙間に送るか、を選択することで、管ガラス１を良品と不良品に選別する部位である。
選別部１３による送り先の選択は、識別部１５による良品または不良品の検査結果に基づいて行われ、良品管ガラス１ａは、第二搬送部１２側へと送られ、不良管ガラス１ｂは、前記隙間へと落とされる。
尚、識別部１５による判定内容は、管ガラス１の良品または不良品の判定に限らず、例えば、複数品種の管ガラスが混流するラインにおいては、識別部１５によって管ガラスの品種を判定する構成であっても良い。
【００２９】
尚、第一搬送部１２側へと送られた良品管ガラス１ａは、その後梱包等がなされた後に出荷され、また、隙間に落とされた不良管ガラス１ｂは、隙間の下部に配置された回収コンベア（図示せず）に送られ、回収後に粉砕され、管ガラス１を製造する原料として再利用される。
【００３０】
選別部１３は、管ガラス１の両端部を支持することが可能な一対の回転支持部材１７・１７を備えている。
回転支持部材１７は、歯車状の形状を有する部材であり、複数の支持部材片１８・１８・・・を円環状に配置することによって、構成される。
尚、ここでいう「歯車状の形状」とは、回転軸の軸心位置を中心として、半径方向外側に向けて、歯に相当する凸部と、歯溝に相当する凹部が交互に形成されている平歯車状の形状を言い、歯丈が均一である必要はなく、また、回転支持部材自体が歯車として（即ち、他の歯車と噛合して）機能することも必要とはしない。
【００３１】
回転支持部材１７は、支持部材片１８に形成された歯溝部１８ａによって、複数の歯溝部１８ａ・１８ａ・・・が形成された歯車状の形態を有している。
また回転支持部材１７は、第一搬送部１１および第二搬送部１２において搬送される管ガラス１の軸心に対して平行な回転軸１７ａ回りに回転可能に支持されるとともに、第一搬送部１１および第二搬送部１２の搬送速度に同期して回転される。
そして、選別部１３では、一対の回転支持部材１７・１７を、同じ位相角度において一対の歯溝部１８ａ・１８ａを対面させる構成としており、対面する一対の歯溝部１８ａ・１８ａにおいて搬送方向における管ガラス１の左右両端部を支持して、管ガラス１を平行に保持することができるように構成している。
【００３２】
図２（ａ）（ｂ）に示す如く、回転支持部材１７は、モータ（図示せず）により回転駆動される回転軸１７ａと、該回転軸１７ａに同軸の状態で付設される回転板１７ｂを備えており、さらに回転板１７ｂには、半径方向外側に向けて突設される第一突設部１７ｃと、回転軸１７ａの軸心方向に向けて突設される第二突設部１７ｄが形成されている。
そして、回転支持部材１７は、変形手段２０を備えている。
【００３３】
変形手段２０は、支持部材片１８を変位させるための手段であり、支持部材片１８を変位させることによって、回転支持部材１７を変形させることができる手段であって、支持部材片１８を支持するアーム２１と、アーム２１を駆動するアクチュエータ２２を備えている。
アクチュエータ２２は、回転支持部材１７の第一突設部１７ｃに付設された回動支点Ａにおいて、回動可能に支持されており、アーム２１は、第二突設部１７ｄに付設された回動支点Ｂにおいて、回動可能に支持されている。そして、アーム２１とアクチュエータ２２は、端部同士がピン接合され、アーム２１とアクチュエータ２２を相対回転させることが可能な回動支点Ｃを形成している。
【００３４】
回転支持部材１７は、各回動支点Ａ・Ｂ・Ｃの回転軸方向を互いに平行としてリンク機構を構成しており、アクチュエータ２２を作動させることによって、アーム２１を回動支点Ｂ回りに回動させることができるように構成している。そして、回転支持部材１７では、アーム２１を回動させることによって、アーム２１の端部に付設した支持部材片１８を変位させる構成としている。
【００３５】
そして、回転支持部材１７は、図２（ａ）に示すように、アクチュエータ２２を最短に縮小させている状態では、支持部材片１８が、管ガラス１を支持することが可能な第一位置Ｘに配置され、また、図２（ｂ）に示すように、アクチュエータ２２を最長に伸張させている状態では、支持部材片１８が、管ガラス１を支持することが不可能な第二位置Ｙに配置される構成としている。
【００３６】
図３（ａ）（ｂ）に示す如く、回転支持部材１７は、モータ（図示せず）によって駆動され、各搬送部１１・１２で搬送される管ガラス１の軸心に対して平行な回転軸１７ａ回りに回転される。
支持部材片１８は、歯溝部１８ａが形成された部材であり、変形手段２０によって、管ガラス１を支持することが可能な第一位置Ｘと、管ガラス１を支持することができない第二位置Ｙに変位可能に構成される。
尚、本実施形態では、アーム２１を半径方向外側に向けて倒して、支持部材片１８を変位させる構成としているが、回転支持部材１７の構成はこれに限定されず、アーム２１を半径方向内側に向けて倒して、支持部材片１８を変位させる構成としてもよい。
【００３７】
また、図１に示す如く、回転支持部材１７は、制御部１４と電気的に接続されており、制御部１４から送られる指令信号に応じて動作する。より詳しくは、制御部１４は、回転支持部材１７を回転駆動するモータ（図示せず）と変形手段２０に接続されており、制御部１４によって、回転支持部材１７の回転速度を各搬送部１１・１２の搬送速度に同期させている。
【００３８】
さらに、制御部１４には、識別部１５による管ガラス１の良品または不良品の検査結果が入力され、この検査結果に基づいて、変形手段２０を作動させて、支持部材片１８の位置を切り替える構成としている。
より詳しくは、制御部１４は、第一搬送部１１上の各管ガラス１・１・・・と各支持部材片１８・１８・・・を対応づけて、任意の管ガラス１が選別部１３に搬送される前に、その管ガラス１に対応する支持部材片１８を、検査結果に基づいて第一位置Ｘか第二位置Ｙに配置するために、その支持部材片１８に対応する変形手段２０に対して指令を与える。
【００３９】
ここで、選別部１３の動作について、説明をする。
図３（ａ）に示す如く、良品管ガラス１ａが選別部１３に到達したとき、その良品管ガラス１ａを受け持つ支持部材片１８は、第一位置Ｘに配置される。そして、良品管ガラス１ａは、第一搬送部１１から回転支持部材１７へと受け継がれ、回転支持部材１７の回転に従って、弧を描きつつ第二搬送部１２側へと送られ、さらに、第二搬送部１２の支持部材１６・１６へと受け継がれる。
【００４０】
即ち、本発明の一実施形態に係る選別装置１０において、回転支持部材１７は、管ガラス１の搬送方向に対して左右一対で備えられ、一対の回転支持部材１７は、同じ位相角度において対面する位置に一対の歯溝部１８ａ・１８ａが配置され、対面する一対の歯溝部１８ａ・１８ａによって、管ガラス１の搬送方向における左右両端部を支持するものである。
このような構成を備える選別装置１０によれば、良品管ガラス１ａを、確実に次工程に搬送することができる。
【００４１】
一方、図３（ｂ）に示す如く、不良管ガラス１ｂが選別部１３に到達したとき、その不良管ガラス１ｂを受け持つ支持部材片１８は、第二位置Ｙに配置される。そして、不良管ガラス１ｂは、回転支持部材１７へと受け継がれることなく、第一搬送部１１の反転位置まで搬送された後に、隙間から下方へと落下する。
【００４２】
このとき選別部１３は、落下する不良管ガラス１ｂを受け持つ支持部材片１８の他、不良管ガラス１ｂの落下経路上にある支持部材片１８・１８についても、第二位置Ｙに変位される。これにより、不良管ガラス１ｂが、落下時に回転支持部材１７（より詳しくは、支持部材片１８）に引っ掛かることが防止でき、確実に下方へと落下させることができる。
またこのときには、回転支持部材１７の回転速度を考慮して、複数の支持部材片１８を第二位置Ｙに変位させるようにすることが好ましい。
【００４３】
即ち、本発明の一実施形態に係る選別装置１０において、変形手段２０は、不良品と判定された管ガラス１が選別部１３に到達するタイミングにおいて、管ガラス１の落下経路に当たる支持部材片１８を第二位置Ｙに変位させるものである。
このような構成を備える選別装置１０によれば、不良管ガラス１ｂを、確実に落下させることができ、これにより、選別装置１０における不良管ガラス１ｂの詰まりを確実に防止することができる。
【００４４】
一対の回転支持部材１７・１７は、本実施形態で示したように、その両方を、変位可能な複数の支持部材片１８・１８・・・によって構成することが好ましい。このような構成では、不良管ガラス１ｂを下方に落下させる際に、不良管ガラス１ｂを回転支持部材１７・１７に接触させることなく落下させることができる。しかしながら、一対の回転支持部材１７・１７は、いずれか一方のみを複数の支持部材片１８・１８・・・によって構成してもよく、不良管ガラス１ｂを下方に落下させる際に、不良管ガラス１ｂを、左右いずれかの回転支持部材１７に一旦接触させ、傾かせた状態で落下させる構成としてもよい。
【００４５】
また、図３（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態に示す回転支持部材１７は、合計１２個の支持部材片１８・１８・・・を備えており、良品管ガラス１ａを支持している３つの支持部材片１８・１８・１８以外の残りの支持部材片１８・１８・・・は、少なくとも図３（ａ）（ｂ）に示す準備期間の間（より詳しくは、第二搬送部１２に良品管ガラス１ａを受け渡した後、次に管ガラス１を受け継ぐ位置まで回動するまでの期間）において、位置の変更が可能である。即ち、支持部材片１８は、管ガラス１の搬送タクトタイムに制約されることなく、準備期間の間に、支持部材片１８の位置を変更できる構成となっている。
【００４６】
尚、準備期間の間には、図３（ｂ）に示すように、隙間を落下してくる不良管ガラス１ｂに対応させて、支持部材片１８の位置を変更させる場合がある。この場合においても、選別装置１０では、不良管ガラス１ｂが落下した後に、支持部材片１８を第一位置Ｘに変位させる必要があっても、第一位置Ｘに変位させるだけの十分な期間（本実施形態の場合には、少なくとも搬送タクトタイムの２倍の期間）を確保することができる。また、不良管ガラス１ｂが落下した後に、支持部材片１８を第一位置Ｘに変位させる必要がない（即ち、支持部材片１８を第二位置Ｙに変位させる場合）には、そのままの位置を維持すればよい。
【００４７】
また、回転支持部材１７の分割数（支持部材片１８の個数）をさらに多くすれば、準備期間をより長くすることができ、搬送速度の高速化により余裕をもって対応することが可能になる。
【００４８】
ここで、本発明に係る選別装置の他の実施形態について説明をする。
本実施形態では、回転支持部材１７の回転軸１７ａを水平向きとしているが、例えば、図４に示す本発明の別実施形態に係る選別装置３０では、回転支持部材１７の回転軸１７ａを水平方向から傾ける構成としている。
そして、選別装置３０では、支持部材片１８が最も高い位置まで回転したときに、歯溝部１８ａが鉛直上向きに開放される姿勢となり、かつ、支持部材片１８が最も低い位置まで回転したときに、管ガラス１の幅よりも外側に位置する姿勢となるように、アーム２１を曲げている。
【００４９】
選別装置３０では、回転支持部材１７が回転軸１７ａ回りに回転されることによって、支持部材片１８が不良管ガラス１ｂの落下経路の外に変位されるため、変形手段２０を用いて、支持部材片１８を第二位置Ｙまで変位させる必要がない。
このため、選別装置３０では、変形手段２０の動作制御をより簡素にすることができる。
【００５０】
また上記各実施形態では、アーム２１を回動させることによって、支持部材片１８の配置を、第一位置Ｘか第二位置Ｙに変更する構成としているが、図５に示す本発明の別実施形態に係る選別装置４０では、変形手段２０によって、支持部材片１８を水平方向に向けて変位させる構成としている。
【００５１】
選別装置４０では、支持部材片１８を第一位置Ｘから第二位置Ｙに変位させるための変位量が、前述した各選別装置１０・３０に比して小さくなっている。このため、選別装置４０は、選別速度の高速化を図る上で有利である。
また、選別装置４０では、リンク機構を介さずに、アーム２１をアクチュエータ２２によって、直線的に往復動させる構成であるため、前述した各選別装置１０・３０に比して変形手段２０の構成がより簡素になっている。
【００５２】
即ち、本発明の一実施形態に係る選別装置１０は、複数の長尺ワークたる管ガラス１・１・・・を、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送する第一搬送部１１および第二搬送部１２と、複数の管ガラス１・１・・・を識別判定する識別部１５と、複数の管ガラス１・１・・・の搬送方向を識別部１５の判定結果に応じて切り替える選別部１３と、を備えるものであって、選別部１３は、管ガラス１を歯溝部１８ａにおいて支持する歯車状の回転支持部材１７と、歯溝部１８ａを部分的に変形させる変形手段２０と、を備え、回転支持部材１７は、一つの歯溝部１８ａが形成された支持部材片１８を円環状に複数配列して構成され、変形手段２０は、識別部１５の判定結果に応じて、複数の支持部材片１８・１８・・・各々を、管ガラス１を支持することが可能な第一位置Ｘ、または管ガラス１を支持することが不可能な第二位置Ｙ、のいずれかに独立して変位させるものである。
【００５３】
また、本発明の一実施形態に係る管ガラス１の選別方法は、複数の管ガラス１・１・・・を、その軸心方向が略水平となる姿勢で、かつ、軸心方向に対して略直交する方向に順次搬送しつつ、複数の管ガラス１・１・・・を識別判定し、識別判定した結果に応じて複数の管ガラス１・１・・・の搬送方向を切り替えて、管ガラス１を選別する方法であって、一つの歯溝部１８ａが形成された支持部材片１８を、円環状に複数配列して歯車状に構成するとともに、支持部材片１８を、管ガラス１を支持することが可能な第一位置Ｘと、管ガラス１を支持することが不可能な第二位置Ｙと、に変位可能に構成した回転支持部材１７によって、管ガラス１の識別結果に応じて、支持部材片１８を第一位置Ｘに配置して、回転支持部材１７によって管ガラス１を支持するか、あるいは、支持部材片１８を第二位置Ｙに配置して、回転支持部材１７によって管ガラスを支持しないか、を選択することによって、管ガラス１の搬送方向を切り替えるものである。
【００５４】
さらに、本発明の一実施形態に係る選別装置１０において、搬送部は第一搬送部１１および第二搬送部１２を含み、第一搬送部１１は、管ガラス１の搬送方向における第二搬送部１２に比して上流側において、第二搬送部１２に対して隙間を設けて配置され、識別部１５は、管ガラス１が良品または不良品の何れであるかを識別判定し、選別部１３は、前記隙間に配置され、変形手段２０は、管ガラス１が良品であると判定された場合、当該良品管ガラス１ａに対応する支持部材片１８を第一位置Ｘへ変位させて当該良品管ガラス１ａを次工程へ搬送し、管ガラス１が不良品であると判定された場合、当該不良管ガラス１ｂに対応する支持部材片１８を第二位置Ｙへ変位させて当該不良管ガラス１ｂを落下させることを特徴とする。
【００５５】
このような構成を備える管ガラス１の選別装置１０によれば、支持部材片１８を、該支持部材片１８を用いた一つ前のタイミングにおける管ガラス１の選別を終えた後、該支持部材片１８に対応する次の前記管ガラスが選別部１３に到達するまでの準備期間において、識別部１５の判定結果に基づいて、変形手段２０によって、第一位置Ｘか第二位置Ｙのいずれかに余裕をもって配置することが可能になり、かつ、搬送速度の高速化に対応することが可能な選別装置１０を提供することができる。さらに、このような構成によれば、選別装置１０を、簡易かつコンパクトに構成することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態では、回転支持部材１７が一対設けられる構成について説明したが、回転支持部材１７の構成はこれに限定されず、例えば、歯厚を大きくした一つの回転支持部材１７で管ガラス１を支持する構成であってもよく、あるいは、一対の回転支持部材１７・１７の中間部に、回転支持部材１７をさらに追加配置して、３つ以上の回転支持部材１７・１７・・・で支持する構成としても良い。
【符号の説明】
【００５７】
１      管ガラス（長尺ワーク）
１ａ    良品管ガラス
１ｂ    不良管ガラス
１０    選別装置
１１    第一搬送部
１２    第二搬送部
１３    選別部
１４    制御部
１５    識別部
１７    回転支持部材
１７ａ  回転軸
１８    支持部材片
１８ａ  歯溝部
２０    変形手段
Ｘ      第一位置（管ガラスを支持可能な位置）
Ｙ      第二位置（管ガラスを支持不可能な位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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