(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冠状血管に含まれているカルシウム沈着が可視的である前記冠状血管のリファレンス心臓フェーズにおける３次元コンピュータ断層撮影血管造影（３Ｄ  ＣＴＡ）データを生成するよう構成されるコンピュータ断層撮影血管造影（ＣＴＡ）デバイスと、
前記冠状血管に含まれているカルシウム沈着が不可視であって、前記冠状血管に含まれている造影剤が可視的である前記冠状血管の３次元回転血管造影（３ＤＲＡ）データを生成するよう構成される３次元回転血管造影（３ＤＲＡ）デバイスと、
医用イメージングデバイスと
を有し、
前記医用イメージングデバイスは、
前記リファレンス心臓フェーズに対応する第１の３Ｄ血管マップを前記３Ｄ  ＣＴＡデータから取り出し、前記３Ｄ  ＣＴＡデータからの前記第１の３Ｄ血管マップは前記冠状血管及び前記カルシウム沈着を含み、
前記リファレンス心臓フェーズを含む複数の心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを前記３ＤＲＡデータから取り出し、該第２の３Ｄ血管マップは前記冠状血管を含み、
前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記リファレンス心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを前記３Ｄ  ＣＴＡデータからの前記第１の３Ｄ血管マップとレジストレーションして、前記リファレンス心臓フェーズにおける当該第２の３Ｄ血管マップに含まれる前記冠状血管を、前記リファレンス心臓フェーズにおける前記第１の３Ｄ血管マップに含まれる前記冠状血管とアライメントし、
前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記リファレンス心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを、前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記複数の心臓フェーズの中の他の心臓フェーズに対応する他の第２の３Ｄ血管マップとレジストレーションして、前記複数の心臓フェーズにわたって前記リファレンス心臓フェーズに対する前記冠状血管の動きを推定し、
前記リファレンス心臓フェーズに対する前記冠状血管の前記推定された動きに基づき、前記第１の３Ｄ血管マップを、前記複数の心臓フェーズの中の前記他の心臓フェーズへワープさせて、複数の第１のワープされた３Ｄ血管マップを生成し、
前記複数の第１のワープされた３Ｄ血管マップの中の夫々１つを前記第２の３Ｄ血管マップの夫々とマージして、前記複数の心臓フェーズにおける複数のマージされた血管マップを生成する
よう構成される、Ｘ線医用イメージングシステム。
【請求項２】
前記ＣＴＡデバイス及び前記３ＤＲＡデバイスは、共通の回転式ＣアームＸ線デバイスである、
請求項１に記載のＸ線医用イメージングシステム。
【請求項３】
冠状血管の医用イメージングのための方法であって、
リファレンス心臓フェーズに対応する第１の３Ｄ血管マップを３Ｄコンピュータ断層撮影血管造影（ＣＴＡ）データから取り出し、前記３Ｄ  ＣＴＡデータからの前記第１の３Ｄ血管マップは冠状血管を含み、
前記リファレンス心臓フェーズを含む複数の心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを３次元回転血管造影（３ＤＲＡ）データから取り出し、該第２の３Ｄ血管マップは前記冠状血管を含み、
前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記リファレンス心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを、前記ＣＴＡデータからの前記第１の３Ｄ血管マップとレジストレーションして、前記リファレンス心臓フェーズにおける当該第２の３Ｄ血管マップに含まれる前記冠状血管を、前記リファレンス心臓フェーズにおける前記第１の３Ｄ血管マップに含まれる前記冠状血管とアライメントし、
前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記リファレンス心臓フェーズに対応する第２の３Ｄ血管マップを、前記第２の３Ｄ血管マップの中の、前記複数の心臓フェーズの中の他の心臓フェーズに対応する他の第２の３Ｄ血管マップとレジストレーションして、前記複数の心臓フェーズにわたって前記リファレンス心臓フェーズに対する前記冠状血管の動きを推定し、
前記リファレンス心臓フェーズに対する前記冠状血管の前記推定された動きに基づき、前記第１の３Ｄ血管マップを、前記複数の心臓フェーズの中の前記他の心臓フェーズへワープさせて、複数の第１のワープされた３Ｄ血管マップを生成し、
前記複数の第１のワープされた３Ｄ血管マップの中の夫々１つを前記第２の３Ｄ血管マップの夫々とマージして、前記複数の心臓フェーズにおける複数のマージされた血管マップを生成する
ことを有する、冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項４】
前記リファレンス心臓フェーズは、心臓周期の心臓拡張期である、
請求項３に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項５】
前記第２の３Ｄ血管マップは、カルシウム沈着が可視的でないコントラスト強調画像であり、前記マージすることは、前記第１の３Ｄ血管マップにおいて可視的であるカルシウム沈着を前記第２の３Ｄ血管マップに加える、
請求項３に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項６】
前記第１のワープされた３Ｄ血管マップを前記第２の３Ｄ血管マップとマージすることは、前記冠状血管の共通の枝をアライメントすることによって行われる、
請求項３に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項７】
前記第１のワープされた３Ｄ血管マップを前記第２の３Ｄ血管マップとマージすることは、相次いで推定された動きを適用することを含む、
請求項６に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項８】
前記マージすることは、前記第１の３Ｄ血管マップにおいて可視的である前記冠状血管の石灰化した部分を、前記第２の３Ｄ血管マップの組の前記冠状血管に加えることを含む、
請求項７に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項９】
前記冠状血管の前記複数のマージされた血管マップを視覚化することを更に有する
請求項８に記載の冠状血管の医用イメージングのための方法。
【請求項１０】
データプロセッサで実行される場合に、請求項３に記載の方法を実行するコンピュータプログラムを記憶している非一時的なコンピュータ可読媒体。
【請求項１１】
請求項３に記載の方法を実行するようプログラムされているデータプロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冠状血管の医用イメージングのためのデバイス及び方法に関係がある。
【背景技術】
【０００２】
米国特許第８００５０４４（Ｂ２）号明細書（特許文献１）には、血管及び骨の視覚化のためのシステムが記載されている。２つの異なった放射線法による２つのデータセットのうちの一方は、データセットのうちの一方に対する操作によって得られる中間結果を生成するよう処理される。中間結果は、他方のデータセットを変更するのに使用される。用いられる放射線法の異なるイメージング機能は、特定のタスク、例えば、所与のタイプの組織のセグメンテーションを促進する。
【０００３】
両方の方法の結合されたデータが表示される場合に、臨床ユーザは補足的な情報から恩恵を受ける。関心のある如何なるデータも不明りょうにする無関係なデータを回避するように、関連する情報のみがユーザに提示されることが行われる。従って、表示されるデータは、内容（例えば、組織のタイプ）及び位置に基づき更にフィルタをかけられる。３次元コンピュータ断層撮影及び３次元回転血管造影は、特に適用可能な放射線法である。
【０００４】
米国特許出願公開第２００９／０１２３０４６（Ａ１）号明細書（特許文献２）には、関心のある領域のベースライン３次元画像データを取得するプロセスを含む、術中３次元画像データを生成する方法及びシステムが記載されている。領域の非コントラスト３次元画像データ及び領域の術中２次元画像データが更に取得される。
【０００５】
術中２次元画像データ及びベースライン３次元画像データは、非コントラスト３次元画像データと夫々アライメントされ、これにより、術中３次元画像データのレンダリングは、非コントラスト３次元画像データに対するベースライン３次元画像データ及び術中２次元画像データの両方のアライメントから得られる。
【０００６】
米国特許出願公開第２００９／０９３７１２（Ａ１）号明細書（特許文献３）には、血管、特に、冠状血管、における閉塞領域を通るカテーテル先端を備えたカテーテルを誘導し、これにより、カテーテルが実時間の放射線観測の下で進められる方法が記載されている。このために、閉塞領域の３次元経路は、予備調査の部分として前もって記録されている区間画像の組又は閉塞領域の３次元表現を参照することにより、特定される。これにより、経路座標を含むデータセットは、実時間の放射線画像とレジストレーションされ、そして、これにより、経路又は経路の投影は、実時間の放射線画像と重ね合わされてディスプレイ上で視覚化される。
【０００７】
Quatember,  Bernhard,  et  al.による文献、“Development  of  an  Accurate  Method  for  Motion  Analuses  of  the  Heart  Wall  Based  on  Medical  Imagery”，Computer  Aided  Systems  Theory  -  EUROCAST  2011，Springer  Berlin  Heidelberg，pp.248-255（非特許文献１）には、心臓ＣＴ及びバイプレーン血管映画造影に基づき、心臓周期にわたって心臓の心外膜面の局所運動を監視及び解析する技術が記載されている。心外膜面は３ＤＣＴデータからセグメント化される。心外膜動脈の選択された分岐点はランドマークとして定義される。それらのランドマークに基づき、心外膜面は、バイプレーン血管映画造影から作られた冠動脈樹の３Ｄ表現にレジストレーションされる。最初のレジストレーションは、心臓周期にわたる心外膜面の変形の時系列の基礎として使用される。
【０００８】
慢性的に完全に閉塞した（ＣＴＯ；chronically  total  occluded）冠状動脈の再疎通は、血管の閉塞部分のコースが血管造影において不可視であることで、最も困難な経被インターベンションの１つである。閉塞部分はコンピュータ断層撮影血管造影（ＣＴＡ；computed  tomography  angiography）検査において可視的であるので、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）から冠状動脈の完全なマップを取り出し、それを血管造影とアライメントして提示し、カテーテル室での計画及びナビゲーションを助けることが提案されてきた。
【０００９】
しかし、心臓ＣＴＡは、実際には心臓拡張期にのみ実施される。結果として、完全な冠動脈マップは、１心臓フェーズでしか利用可能でない。このことは、ＣＴＯの場合における３次元の心臓ロードマッピングのようないくつかの用途にとって重要な制限である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第８００５０４４（Ｂ２）号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００９／０１２３０４６（Ａ１）号明細書
【特許文献３】米国特許出願公開第２００９／０９３７１２（Ａ１）号明細書
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Quatember,  Bernhard,  et  al.，“Development  of  an  Accurate  Method  for  Motion  Analuses  of  the  Heart  Wall  Based  on  Medical  Imagery”，Computer  Aided  Systems  Theory  -  EUROCAST  2011，Springer  Berlin  Heidelberg，pp.248-255
【発明の概要】
【００１２】
冠状血管の医用イメージング及び冠状マッピングのためにデジタル画像処理を改善する必要性が存在し得る。
【００１３】
それらの必要性は、独立請求項の対象によって満足される。更には、例となる実施形態は、従属請求項及び以下の説明から明らかである。
【００１４】
本発明の態様は、冠状血管の医用イメージングのためのデバイスに関係がある。デバイスは、少なくとも１つのリファレンス心臓フェーズをカバーするコンピュータ断層撮影血管造影データから第１の血管マップを、及び少なくとも１つの心臓周期をカバーする３次元回転血管造影データから第２の血管マップの組を取り出すよう構成されるデータ抽出モジュールと、前記第１の血管マップのワープされたバージョンの連続であって、前記第２の血管マップの組とアライメントされ、前記少なくとも１つのリファレンス心臓フェーズから始まる前記連続を生成するよう構成される補間モジュールと、前記冠状血管の最終的なイメージングマップを生成するために、異なるフェーズで前記連続と前記第２の血管マップの組とをマージするよう構成されるマージングモジュールとを有する。
【００１５】
本発明の更なる態様は、コンピュータ断層撮影血管造影データを提供するコンピュータ断層撮影血管造影デバイスと、３次元回転血管造影データを提供する３次元回転血管造影デバイスと、冠状血管の医用イメージングのためのデバイスとを有するＸ線医用イメージングシステムに関係がある。
【００１６】
本発明の更なる態様は、冠状血管の医用イメージングのための方法に関係がある。方法は、少なくとも１つの心臓フェーズをカバーするコンピュータ断層撮影血管造影データから第１の血管マップを、及び少なくとも１つの心臓周期をカバーする３次元回転血管造影データから第２の血管マップの組を取り出すステップと、前記冠状血管の推定された動きと、前記少なくとも１つの心臓フェーズでの両方のデータセットの最初のアライメントとに基づき前記第１の血管マップのワープされたバージョンの連続を生成するステップと、前記冠状血管の前記推定された動きに基づき前記心臓フェーズからいずれかの他のフェーズに前記第２の血管マップの組を補間するステップと、前記冠状血管の最終的なイメージングマップを生成するために、異なるフェーズで前記連続と前記第２の血管マップの組とをマージするステップとを有する。
【００１７】
本発明は、完全なマルチフェーズマップを生成するよう冠状動脈の３次元回転血管造影のＣアームＣＴ再構成に依存するアプローチを提供する。実際に、注入された冠状動脈（閉塞区間が不可視である。）の正確な３次元マップは、いずれかの所与の心臓フェーズで、３次元回転血管造成（３ＤＲＡ；three-dimensional  rotational  angiography）から取り出される。
【００１８】
本発明は、閉塞した血管セグメントを示す正確なマルチフェーズ冠動脈マップを生成するために、３ＤＲＡ冠動脈マップの夫々にわたってＣＴＡ冠動脈マップをワープすることを提供する。言い換えれば、生成される冠状血管の最終的なイメージングマップでは、３ＤＲＡ冠動脈マップにおいて閉塞している血管セグメントがＣＴ血管マップにおけるそれらの外観に基づき可視的にされている。
【００１９】
本発明は、有利なことに、反対の特性を示す第２の冠状血管マップの組に依存することを提供する。第２の冠状血管マップは、いずれかの所与の心臓フェーズで正確に抽出され得るが、注入されている血管部分しか示さず、よって、閉塞部分を見逃す。それらの第２の冠状血管マップは、３ＤＲＡ、通常は、Ｘｐｅｒ  Ｓｗｉｎｇ取得、又はあらゆる他のシングル若しくはデュアル軸回転冠動脈血管造影、から取得され得る。
【００２０】
本発明は、有利なことに、ＣＴＡに基づくマップ及び３ＤＲＡに基づくマップの利点を組み合わせた冠状血管マップを生成することを提供する。第１のステップで、両方のマップは、動脈形状が似ている場合に、心臓拡張期にレジストレーションされる。第２のステップで、動脈からの動きは３ＤＲＡマップから推定され、ＣＴＡマップの欠けているフェーズを生成するためにＣＴＡマップに適用される。最後に、両方のマップはマージされる。
【００２１】
本発明は、有利なことに、ＣＴＡに基づく冠動脈マップと３ＤＲＡに基づく冠動脈マップトのアライメントを保護する。冠状血管マップは、ツーフェーズの動き補償を経ることなしに、直接にアライメントされ得る。
【００２２】
本発明は、有利なことに、経皮冠動脈インターベンション（ＰＣＩ；percutaneous  coronary  intervention）において、冠状動脈の慢性完全閉塞の治療、略してＣＴＯ治療のために適用され得る。マルチフェーズ冠動脈マップは、例えば、蛍光透視画像の隣に実時間で表示され得る。代替的に、それらは、適切に位置付けられて、蛍光透視画像（３次元ロードマッピング）の上に重ね合わされ得る。
【００２３】
本発明は、有利なことに、Ｃアームに基づくシステム、又はあらゆる他のシングル若しくはデュアル軸回転冠動脈血管造影システムに適用されてよい。
【００２４】
本発明の例となる実施形態に従って、前記データ抽出モジュールは、前記少なくとも１つのリファレンス心臓フェーズとして前記心臓周期の心臓拡張期をカバーする前記コンピュータ断層撮影血管造影データから前記第１の血管マップを抽出するよう構成される。
【００２５】
本発明の例となる実施形態に従って、前記補間モジュールは、前記リファレンス心臓フェーズで前記第１の血管マップを前記第２の血管マップの組とレジストレーションし、前記第２の血管マップの組の推定された前記冠状血管の動きに基づき前記リファレンス心臓フェーズからいずれかの他のフェーズに補間するよう構成される。このことは、有利なことに、ＣＴＡに基づくマップ及び３ＤＲＡに基づくマップの利点を組み合わせた冠動脈マップを生成することを提供する。
【００２６】
本発明の例となる実施形態に従って、前記補間モジュールは、前記冠状血管の共通の枝をアライメントすることによって、前記第１の血管マップと前記第２の血管マップの組とをアライメントするよう構成される。このことは、有利なことに、冠状動脈の慢性完全閉塞の治療に適用される。
【００２７】
本発明の例となる実施形態に従って、前記マージングモジュールは、相次いで推定された動きを前記第１の血管マップに対して適用することによって、前記ワープされた連続と前記第２の血管マップの組とをマージするよう構成される。このことは、有利なことに、閉塞した血管セグメントを示す正確なマルチフェーズ冠動脈マップを生成する。
【００２８】
本発明の例となる実施形態に従って、前記マージングモジュールは、前記第１の血管マップ（例えば、ＣＴ血管マップ）において可視的な血管の石灰化した又は別なふうに閉塞した部分を、前記第２の血管マップの組（例えば、心臓周期全体をカバーする３ＤＲＡ血管マップの組）で検出された動いている血管に加えるよう構成される。
【００２９】
本発明の例となる実施形態に従って、前記少なくとも１つの心臓フェーズは、前記心臓周期の心臓拡張期である。
【００３０】
本発明の例となる実施形態に従って、前記心臓フェーズで、前記第１の血管マップから前記第２の血管マップの組にレジストレーションするステップが行われる。このことは、有利なことに、ＣＴＡに基づくマップ及び３ＤＲＡに基づくマップの利点を組み合わせた冠動脈マップを生成することを提供する。
【００３１】
本発明の例となる実施形態に従って、前記連続と前記第２の血管マップの組とをマージするステップは、前記冠状血管の共通の枝をアライメントすることによって行われる。
【００３２】
本発明の例となる実施形態に従って、前記連続と前記第２の血管マップの組とをマージするステップは、相次いで推定された動きを適用することによって行われる。このことは、有利なことに、閉塞した血管セグメントを示す正確なマルチフェーズ冠動脈マップを生成する。
【００３３】
本発明の例となる実施形態に従って、前記マージするステップは、前記第１の血管マップにおいて可視的な血管の石灰化した部分を、前記第２の血管マップの組で検出された動いている血管に加える。
【００３４】
本発明の例となる実施形態に従って、方法は、前記冠状血管の前記最終的なイメージングマップを視覚化するステップを更に有する。このことは、有利なことに、第２の血管マップの組において閉塞した血管セグメントの視覚化を提供する。
【００３５】
本発明は、分子診断学、分子病理学（特に、心臓分野のため。）、生体成分分析、化学サンプル分析、食品分析、及び／又は法医学的分析に使用される冠状血管の医用イメージングに更に関係がある。分子診断学は、例えば、標的分子に直接に又は間接に付属している電磁ビーズ又は蛍光粒子を用いて達成されてよい。
【００３６】
コンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体に記憶されてよい。コンピュータ可読媒体は、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）記憶デバイス、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）であってよい。コンピュータ可読媒体は、プログラムコードをダウンロードすることを可能にするデータ通信ネットワーク、例えば、インターネットであってもよい。
【００３７】
本願で記載される方法、システム及びデバイスは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ；Digital  Signal  Processor）において、マイクロコントローラにおいて、又は何らかの他の再度プロセッサにおいてソフトウェアとして、あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ；application  specific  integrated  circuit）内のハードウェア回路として、実装されてよい。
【００３８】
本発明は、デジタル電子回路構成において、あるいは、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアにおいて、又はそれらの組み合わせにおいて、例えば、本願で記載される方法を処理するのに専用の新しいハードウェアにおいて、又は従来のモバイルデバイスの利用可能なハードウェアにおいて、実装されてよい。
【００３９】
本発明のより完全な理解及びその付随する利点は、以下の概略図（実寸通りではない。）を参照して、より明らかに理解される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのための方法の略フロー図を示す。
【図２】本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのための方法の略フロー図を示す。
【図３】本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのためのデバイスの概略図を示す。
【図４】本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのためのＸ線医用イメージングシステムの概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図面における実例は、概略であって、実寸通りではない。異なる図において、類似した又は同じ要素は、同じ参照番号を与えられている。概して、同じ部分、ユニット、エンティティ、又はステップは、図中、同じ参照符号を与えられている。
【００４２】
図１は、本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのための方法の略フロー図を示す。
【００４３】
方法は、ファンクションブロック図に関して視覚化されている。ファンクションブロックは、入力変数、出力変数、スルー変数、内部変数、及びファンクションブロックの内部挙動説明を含む。ファンクションブロックは、ユーザ関数の特性を特定するために主として使用される。多くのソフトウェア言語はファンクションブロックに基づく。
【００４４】
方法又はファンクションブロック１００は、サブ要素として、４つのステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、すなわち、４つのファンクションブロック１０１、１０２、１０３、１０４を有してよい。
【００４５】
図２に示される第１のステップＳ１に対応する第１のファンクションブロック１０１で、冠動脈マップ抽出が行われる。冠動脈マップ抽出は、ＣＴＡ及び３ＤＲＡ両データにおいて行われてよい。
【００４６】
この第１のステップの出力は、次の通りであってよい：
・１心臓フェーズ（心臓拡張期（diastole））、又はいずれかのフェーズを持ったいずれかの他の基準点に対応し、欠けている血管部分が可視的である、マップＭＣと呼ばれる、コンピュータ断層撮影血管造影データからの第１の血管マップ。
・（ユーザによって求められるか、又はアプリケーションによって要求される）異なるフェーズφに対応する、３ＤＲＡからの第２のマップＭＸ（φ）の組。それらは優れた空間分解能を示すが、注入されていない血管部分（主として、閉塞した冠動脈セグメント）がそれにおいて不可視である。
【００４７】
図２に示される第２のステップＳ２に対応する第２のファンクションブロック１０２で、心臓拡張期での冠動脈マップのレジストレーションが行われてよい。
【００４８】
マップＭＣ及びＭＸ（心臓拡張期）の共通の枝をアライメントすることが行われてよい。枝のほとんどは両方のマップにおいて可視的である（唯一の例外は閉塞した区間である。）。
【００４９】
いくつかのアルゴリズムは、それらが考えている動きのタイプ（固定から非常に局所まで）が特に異なっているものの、そのステップを実施するために存在する。それらのアルゴリズムは、両方のボリューム（ＣＴＡ及び３ＤＲＡ）が取得された試験下での患者の姿勢に関する近似的な認識によって、望ましくは初期化される。
【００５０】
図２に示される第３のステップＳ３に対応する第３のファンクションブロック１０３で、異なるフェーズでの３ＤＲＡ冠動脈マップのレジストレーションが行われる。
【００５１】
これにより、枝をマップＭＸ（心臓拡張期）からＭＸ（φ）へレジストレーションすることが行われる。
【００５２】
連続したフェーズのマップをレジストレーションし、次いで、推定された動きを（心臓拡張期から心臓拡張期＋１へ、・・・、φ−２からφ―１へ及びφ−１からφへ）伝播させ、場合によっては、その動きを精緻化し、次いで、心臓拡張期からφへ直接にレジストレーションすることも可能であってよい。
【００５３】
本発明の更なる例となる実施形態に従って、前のステップ又はファンクションブロックで使用された同じアルゴリズムは、たとえロバスト性に対する制約が緩和され得る（例えば石灰化した、余分の枝は、１つのマップから次のマップへ期待されない。）としても、ここでも使用され得る。
【００５４】
図２に示される第４のステップＳ４に対応する第４のファンクションブロック１０４で、冠動脈マップのアライメント及び融合が実施されてよい。
【００５５】
推定された動きをＭＣに対して連続的に適用することによって、我々は最初にそれをＣＴＡ世界から３ＤＲＡマップ（例えば、診断拡張期に。）へ、次いで、心臓拡張期から検討されているフェーズへワープする。結果として得られるＭＣ′（φ）はＭＸ（φ）と望ましくはアライメントされる。最後に、両方のマップをマージすることは、両方のタイプの冠動脈マップにおいて存在する関心のある情報を保つことによって、実施される。
【００５６】
更なる実施はＭＣ′（φ）を表示する。その場合に、カテーテル室とアライメントされたＣＴから３Ｄ＋ｔマルチフェーズ冠動脈マップを生成することが、実施される。カテーテル処置室又はカテーテル室（cath  lab）は、心臓の動脈を視覚化するために使用される診断撮像設備を備えた病院又は診療所内の検査室である。３Ｄ＋ｔマルチフェーズの生成は、例えば、ＣＴＯ治療のためのライブのマルチフェーズ・ロードマップとして使用されてよい。
【００５７】
本発明の例となる実施形態に従って、Ｘｐｅｒ  Ｓｗｉｎｇから得られた冠動脈マップは、優れた空間分解能を示す。閉塞したセグメントのマップＭＣ′を解析することが実施されてよく、ＭＸに存在しないそれらのセグメントは処理され、取り出され、マップＭＸに加えられる。拡張された３Ｄ＋ｔマルチフェーズＭＸマップが更に加えられてよい。
【００５８】
本発明の例となる実施形態に従って、最終的にマージされたマップは、純粋な幾何学的態様に制限される必要はない。プラークの性質に関する情報（ＣＴＡから得られる。）もそこで使用され得る。
【００５９】
図２は、本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのための方法の略フロー図を示す。
【００６０】
冠状血管の医用イメージングのための方法は、次のステップを有してよい。
【００６１】
方法の第１のステップとして、少なくとも１つの心臓フェーズをカバーするコンピュータ断層撮影血管造影データから第１の血管マップを、及び少なくとも１つの心臓周期をカバーする３次元回転血管造影データから第２の血管マップの組を取り出すことＳ１が、行われる。
【００６２】
方法の第２のステップとして、冠状血管のアライメントに基づき第１の血管マップのワープされたバージョンの連続を生成することＳ２が、行われる。
【００６３】
方法の第３のステップとして、冠状血管の推定された動きに基づき第２の血管マップの組をリファレンス心臓フェーズからいずれかの他のフェーズへ補間することＳ３が、行われる。
【００６４】
方法の第４のステップとして、冠状血管の最終的なイメージングマップを生成するために、異なるフェーズで前記連続及び第２の血管マップの組とマージすることＳ４が、行われる。
【００６５】
本発明の例となる実施形態に従って、それらのステップは混合されるか、又は同時に処理されてよい。
【００６６】
図３は、本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのためのデバイスの概略図を示す。
【００６７】
冠状血管の医用イメージングのためのデバイス３００は、少なくとも１つのリファレンス心臓フェーズをカバーするコンピュータ断層撮影血管造影データから第１の血管マップを、及び少なくとも１つの心臓周期をカバーする３次元回転血管造影データから第２の血管マップの組を取り出すよう構成されるデータ抽出モジュール３０１を有してよい。
【００６８】
デバイスは、記第２の血管マップの組とアライメントされた、第１の血管マップのワープされたバージョンの連続を生成するよう構成される補間モジュール３０２を更に有してよい。連続は、少なくとも１つのリファレンス心臓フェーズから始まる。
【００６９】
更には、デバイスは、冠状血管の最終的なイメージングマップを生成するために、異なるフェーズで前記連続と前記第２の血管マップの組とをマージするよう構成されるマージングモジュール３０３を有してよい。
【００７０】
図４は、本発明の例となる実施形態に従って、冠状血管の医用イメージングのためのＸ線医用イメージングシステムの概略図を示す。
【００７１】
Ｘ線医用イメージングシステム１０００は、コンピュータ断層撮影血管造影データを提供するコンピュータ断層撮影血管造影デバイス４００と、３次元回転血管造影データを提供する３次元回転血管造影デバイス４００と、冠状血管の医用イメージングのためのデバイス３００とを有してよい。図４で表されている実施形態に反して、コンピュータ断層撮影血管造影デバイス４００及び３次元回転血管造影デバイス４００は、別々にされた単一ユニットとして構成されてよい。
【００７２】
本発明の他の例となる実施形態において、コンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素は、適切なシステムにおいて、上記の実施形態の１つに従う方法の方法ステップを実施するよう適応されることを特徴として提供される。
【００７３】
本発明の更なる例となる実施形態に従って、コンピュータプログラム要素は、従って、コンピュータユニットにおいて記憶されてよく。コンピュータユニットも、本発明の実施形態の部分であってよい。このコンピュータユニットは、上記の方法のステップを実施するよう又はその実施を含むよう適応されてよい。
【００７４】
更には、それは、上記の装置のコンポーネントを作動させるよう適応されてよい。コンピュータユニットは、自動的に動作するよう及び／又はユーザの命令を実施するよう適応され得る。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードされてよい。データプロセッサは、よって、本発明の方法を実施するよう装備されてよい。
【００７５】
本発明のこの例となる実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラム、及びアップデートによって、既存のプログラムを、本発明を使用するプログラムへと変えるコンピュータプログラム、の両方をカバーする。
【００７６】
これより先、コンピュータプログラム要素は、上述された方法の例となる実施形態のプロシージャを満足する全ての必要なステップを提供することが可能であってよい。
【００７７】
本発明の更なる例となる実施形態に従って、ＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体であって、前の段落で記載されたようなコンピュータプログラム要素が記憶されているコンピュータ可読媒体が与えられる。
【００７８】
コンピュータプログラムは、他のハードウェアとともに又はその部分として供給される、光学記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体において、記憶及び／又は分配されてよく、更には、他の形態においても、例えば、インターネット又は他の有線若しくは無線の電気通信システムを介して、分配されてよい。
【００７９】
なお、コンピュータプログラムは、ワールド・ワイド・ウェブのようなネットワーク上で提示されてもよく、そのようなネットワークからデータプロセッサの作業メモリにダウンロードされ得る。
【００８０】
本発明の更なる例となる実施形態に従って、コンピュータプログラム要素をダウンロードに利用可能にする媒体が提供される。コンピュータプログラム要素は、本発明の上記の実施形態の１つに従う方法を実施するよう配置される。
【００８１】
本発明の実施形態は、種々の対象を参照して記載されることが留意されるべきである。特に、いくつかの実施形態は、方法タイプの請求項を参照して記載され、一方、他の実施形態は、デバイスタイプの請求項を参照して記載される。
【００８２】
なお、当業者であれば、上記及び下記の説明から、特段示されない限り、１つのタイプの対象に属する特徴のあらゆる組み合わせに加えて、異なった対象に関係がある特徴どうしの如何なる組み合わせも、本願により開示されていると見なされると推測するであろう。なお、全ての特徴は、特徴の単純な総和よりも多い相乗効果を提供しながら組み合わされ得る。
【００８３】
本発明は、図面及び上記の説明において詳細に図示及び記載されてきたが、そのような図示及び記載は、例示又は説明であって、限定と見なされるべきではない。本発明は、開示されている実施形態に制限されない。開示されている実施形態に対する他の変形例は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲の検討から、請求されている発明を実施する当業者によって理解及び達成され得る。
【００８４】
特許請求の範囲において、語「有する（comprising）」は他の要素又はステップを除外せず、要素の単称形（冠詞a又はan）は複数個を除外しない。単一のプロセッサ若しくはコントローラ又は他のユニットは、特許請求の範囲において挙げられているいくつかの項目の機能を満足してよい。特定の手段が相互に異なる従属請求項で挙げられているという単なる事実は、それらの手段の組み合わせが有利に使用され得ないことを示すものではない。特許請求の範囲における如何なる参照符号も、適用範囲を制限するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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