(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流モータに正逆両方向の電力を供給するように接続されたＨブリッジ回路内における前記直流モータと直列の位置に、前記直流モータにより駆動されるロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて接続状態が切り替わるように接続されて、前記ロック部の施錠開錠に関わらず前記直流モータには正逆両方向に電流が流れることが可能で、前記ロック部の施錠開錠に応じて自身の電圧降下値が異なる素子部と、
前記Ｈブリッジ回路内で前記素子部の電圧降下値が反映された電位となる点の電位を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする検出システム。
【請求項２】
前記素子部は、
少なくとも１個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第１ダイオード部と、少なくとも１個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第２ダイオード部と、が互いに通電方向を逆向きに並列接続され、通電時の電圧効果値が前記第１ダイオード部と第２ダイオード部とで異なるダイオード部と、
前記ロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて、前記Ｈブリッジ回路内で前記ダイオード部の接続状態を切り替える接続制御部と、
を備えた請求項１に記載の検出システム。
【請求項３】
前記接続制御部は、前記ロック部が施錠状態ならば、前記第１ダイオード部が通電状態となり、前記ロック部が開錠状態ならば、前記第２ダイオード部が通電状態となるように、前記Ｈブリッジ回路内で前記ダイオード部を接続する請求項２に記載の検出システム。
【請求項４】
前記Ｈブリッジ回路から前記直流モータへ電力が供給されていない状態で、前記素子部と前記直流モータとに、前記直流モータが回転運動しない程度の電流を供給する電流供給部を備えた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検出システム。
【請求項５】
前記検出部は、検知された電位に応じて電流経路に異常があるか否かを判別する異常判別部を備えた請求項１乃至４のいずれか１項に記載の検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より例えばドアなどの施錠部（ロック部）が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検出する装置が提案されている。例えば下記特許文献１には、施錠・開錠の検出のために新たな配線を必要としない施錠・開錠検出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された装置の概略を図示すると図５のようになる。図５の装置は主に電子制御ユニット１’（ＥＣＵ）とロック機構２’とからなり、ＥＣＵ１’はモータ制御スイッチ１０、電圧検知部１１’、１２’、ＭＰＵ１３’を、ロック機構２’は直流モータＭ１（モータ）、スイッチＳＷ５、ロック部２０’を備える。
【０００５】
モータ制御スイッチ１０は４つのスイッチＳＷ１からＳＷ４を備えた周知のＨブリッジ回路の構造を有し、スイッチＳＷ１とＳＷ４とがオン、スイッチＳＷ２とＳＷ３とがオフの状態でモータＭ１に図示下向きの直流電流を供給し、スイッチＳＷ２とＳＷ３とがオン、スイッチＳＷ１とＳＷ４とがオフの状態でモータＭ１に図示上向きの直流電流を供給する（ここでは図中のＶ１、Ｖ２は正の電位とする）。
【０００６】
モータＭ１の回転子はロック部２０’に機械的に接続しており、回転子のある方向（正方向とする）への所定角度の回転によりロック部２０’は施錠され、回転子のその逆方向の所定角度の回転によりロック部２０’は開錠される。以下では例えば図示下向きの直流電流が供給されたときに回転子は正方向に回転し（ロック部２０’は施錠され）、図示下向きの直流電流が供給されたときに逆方向に回転する（ロック部２０’は開錠される）ものとする。
【０００７】
図５の構成ではモータＭ１と直列にスイッチＳＷ５が配置されている。スイッチＳＷ５は図示のとおりダイオードＤ１とＤ２とが互いに逆向きに並列接続された構造を有している。ロック部２０’の所定のギアには接触子が接合されており（図示なし）、ロック部２０’が施錠状態ならば端子Ａ’が接続状態となり、ロック部２０’が開錠状態ならば端子Ｂ’が接続状態となるように接触子はギアとともに動く（機構の詳細な説明は省略する）。
【０００８】
したがってロック部２０’が開錠状態のときにモータ制御スイッチ１０でスイッチＳＷ１とＳＷ４をオンにすると、ダイオードＤ２が導通状態となってモータＭ１に図示下向きに電流が流れて、回転子が正方向に回転してロック部２０’が施錠状態に移行する。ロック部２０’が施錠状態になったらスイッチＳＷ５は端子Ａ’が接続状態に切り替わる。
【０００９】
逆にロック部２０’が施錠状態のときにモータ制御スイッチ１０でスイッチＳＷ２とＳＷ３をオンにすると、ダイオードＤ１が導通状態となってモータＭ１に図示上向きに電流が流れて、回転子が逆方向に回転してロック部２０’が開錠状態に移行し、スイッチＳＷ５は端子Ｂ’が接続状態に切り替わる。以上のとおり図５の構成では、スイッチＳＷ５においてダイオードＤ１とＤ２のうちのどちらか一方が導通状態となる。
【００１０】
文献１ではこうした構成のもとでロック部２０’が施錠状態か開錠状態かを検知する。具体的には、まず施錠開錠動作を行っていない期間に微小期間だけモータ制御スイッチ１０から電流を供給する。そして通電ラインＬ１とＬ２の電圧（電位）を電圧検知部１１’、１２’により検知する。通電ラインＬ１の方が電位が高いと検知されたらダイオードＤ２が導通状態であり、よってロック部２０’は開錠状態であると判定できる。逆に通電ラインＬ２の方が電位が高いと検知されたらダイオードＤ１が導通状態であり、よってロック部２０’は施錠状態であると判定できる。
【００１１】
図５の構成では上記のとおり、施錠動作の期間中はダイオードＤ１とＤ２のうちＤ２のみが導通状態となり、開錠動作の期間中はダイオードＤ１、Ｄ２のうちのＤ１のみが導通状態となる。したがって施錠動作の期間中は図示下向きの電流しか流れず、開錠動作の期間中は図示上向きの電流しか流れない。
【００１２】
一般に直流モータをある角度回転させる場合、モータにある期間電流を供給して静止状態の回転子に回転を開始させ、その後の期間は電流供給を止めて、電磁誘導の原理によって回転子の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することにより制動して最終的に停止させる。この電気エネルギーはいわゆる回生電流と呼ばれる電流となって、回転子を回転させるために供給した電流とは逆方向に流れる。
【００１３】
この現象は図５でも同様に発生するので、施錠動作期間の例えば終了近くの期間には図示上向きの回生電流が流れようとし、開錠動作期間の例えば終了近くの期間には図示下向きの回生電流が流れようとする。しかし上記のとおり施錠動作期間中は図示下向きの電流しか流れないように、そして開錠動作期間中は図示上向きの電流しか流れないようにスイッチＳＷ５は動作する。したがって図５の構成では回生電流が阻害され、回生電流を流すように発生する逆起電力が処理できない。これはモータＭ１をはじめとする周辺部品の破壊につながってしまう。この現象を回避できる施錠・開錠検知システムの開発が求められる。
【００１４】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を達成するために本発明に係る検知システムは、直流モータに正逆両方向の電力を供給するように接続されたＨブリッジ回路内における前記直流モータと直列の位置に、前記直流モータにより駆動されるロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて接続状態が切り替わるように接続されて、前記ロック部の施錠開錠に関わらず前記直流モータには正逆両方向に電流が流れることが可能で、前記ロック部の施錠開錠に応じて自身の電圧降下値が異なる素子部と、前記Ｈブリッジ回路内で前記素子部の電圧降下値が反映された電位となる点の電位を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、素子部が直流モータに対して正逆両方向に電流が流れることが可能なように構成されるので、モータの回転時には回生電流を支障なく流すことができる。そして電位の検知を行うのみなので、施錠・開錠の検知が新たな配線なしで行える。したがって施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。
【００１６】
また前記素子部は、少なくとも１個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第１ダイオード部と、少なくとも１個以上のダイオードが通電方向を同じにして直列接続された第２ダイオード部と、が互いに通電方向を逆向きに並列接続され、通電時の電圧効果値が前記第１ダイオード部と第２ダイオード部とで異なるダイオード部と、前記ロック部が施錠状態であるか開錠状態であるかに応じて、前記Ｈブリッジ回路内で前記ダイオード部の接続状態を切り替える接続制御部と、を備えたとしてもよい。この発明によれば、互いに逆向きのダイオードを並列接続する構成を用いることによって、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。
【００１７】
また前記接続制御部は、前記ロック部が施錠状態ならば、前記電流供給部から電流が供給された場合に前記第１ダイオード部が通電状態となり、前記ロック部が開錠状態ならば、前記電流供給部から電流が供給された場合に前記第２ダイオード部が通電状態となるように、前記Ｈブリッジ回路内で前記ダイオード部を接続するとしてもよい。この発明によれば、互いに逆向きのダイオードを並列接続した構成の接続状態を施錠状態か開錠状態かに応じて切り替える構成によって、施錠および開錠状態の検出を新たな配線を必要とせず行えるとともに、モータ回転時における回生電流も支障なく流れるように構成された検知システムを実現できる。
【００１８】
また前記Ｈブリッジ回路から前記直流モータへ電力が供給されていない状態で、前記素子部と前記直流モータとに、前記直流モータが回転運動しない程度の電流を供給する電流供給部を備えたとしてもよい。この発明によれば、Ｈブリッジ回路から直流モータへ電力が供給されていない状態で直流モータが回転運動しない程度の電流を供給するので、施錠・開錠の検知の際のモータへの負荷が軽減できる。
【００１９】
また前記検出部は、検知された電位に応じて電流経路に異常があるか否かを判別する異常判別部を備えたとしてもよい。この発明によれば、施錠・開錠の検知のみでなく経路異常も検知できるシステムが実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の検知システムの一実施例における構成図。
【図２】本発明における処理手順の第１の例を示すフローチャート。
【図３】本発明における処理手順の第２の例を示すフローチャート。
【図４】本発明における処理手順の第３の例を示すフローチャート。
【図５】従来技術における検知システムの構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の一実施例に係る検知システム（以下、システム）の装置構成の概略図である。図１のシステムは電子制御ユニット１（ＥＣＵ）とロック機構２とを備える。そしてＥＣＵ１はモータ制御スイッチ１０（スイッチ）、施錠・開錠検知スイッチ１１（スイッチ）、電圧検知部１２、ＭＰＵ１３を備え、ロック機構２は直流モータＭ１（モータ）、ロック部２０、スイッチＳＷ６を備える。
【００２２】
スイッチ１０は上記のとおり周知のＨブリッジ回路の構成で、モータＭ１を正逆両方向に駆動するための直流電流を供給する。以下では図１における電圧Ｖ１、Ｖ２は正の直流電圧とする。スイッチＳＷ１とＳＷ４とがオンで、スイッチＳＷ２とＳＷ３とがオフの状態でモータＭ１に図示下向きの電流が供給される。またスイッチＳＷ１とＳＷ４とがオフで、スイッチＳＷ２とＳＷ３とがオンの状態でモータＭ１に図示上向きの電流が供給される。
【００２３】
スイッチ１１はロック部２０が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検知する部位である。以下では図１における電圧Ｖ３は正の直流電圧とする。スイッチ１０において４つのスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が全てオフの状態で、スイッチ１１でスイッチＳＷ７、ＳＷ８がともにオンにされるとモータＭ１とスイッチＳＷ６に直流電流が供給される。その際の電流値がモータＭ１の回転子を回転させない（電流供給により発生するトルクが回転子に生じる静止摩擦力を越えない）程度に小さくなるように電気抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値を大きくしておく。
【００２４】
このようにしてスイッチ１１から電流が供給されているときに、電圧検知部１２は通電ラインＬ１の電圧（電位）を検知する。この電圧検知値によりロック部２０が施錠状態にあるか開錠状態にあるかが判別できる（後述）。なお電圧検知部１２によって電圧を検知しない期間はスイッチ１１においてスイッチＳＷ７、ＳＷ８はともにオフにすればよい。
【００２５】
ＭＰＵ１３は通常のコンピュータと同様の構成、すなわち各種情報処理を行うＣＰＵや、そのＣＰＵの作業領域としてのＲＡＭ、各種データやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部などを備える。ＭＰＵ１３はスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ７、ＳＷ８にオンオフの切替を司令する信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ１０を発信する。またＭＰＵ１３は電圧検知部１２から検知した電圧値を示す信号Ｓ１１を受信する。
【００２６】
次に、モータＭ１は直流モータであり、供給される直流電流の向きに応じて正逆両方向へ（回転子が）回転する。以下ではモータＭ１に供給される図示下向きの電流を正電流、図示上向きの電流を逆電流と呼び、正電流が供給されたときのモータＭ１（の回転子）の回転を正回転、逆電流が供給されたときのモータＭ１（の回転子）の回転を逆回転と呼ぶこととする。
【００２７】
ロック部２０は例えばドアなどに取り付けられた従来からある回転運動によって施錠・開錠される施錠部であり、モータＭ１により駆動されて施錠状態と開錠状態とが切り替えられる。本発明ではロック部２０の施錠部一般であり、何を施錠するのかに関しては何ら限定はなされない。モータＭ１によるロック部２０の駆動は任意の構造でよく、例えば図１のように電気的な信号Ｓ５によってモータＭ１の回転情報が伝達されて施開錠されるのでもよく、モータＭ１とロック部２０それぞれの回転部分が機械的に接続されて、モータＭ１の回転運動が伝達されて施開錠される機構でもよい。以下ではロック部２０はモータＭ１が正回転すると施錠され、モータＭ１が逆回転すると開錠されるものとする。
【００２８】
スイッチＳＷ６は、Ｈブリッジ回路内におけるモータＭ１と直列の部位に配置されて、ロック部２０が施錠状態にあるか開錠状態にあるかに応じて、接続状態が切り替わるスイッチである。図示のとおりスイッチＳＷ６は、ダイオードＤ３とＤ４とが互いに通電方向が逆向きに並列接続された構造を有する。ダイオードＤ３とＤ４とは通電状態での電圧降下値が異なるものとする。
【００２９】
スイッチＳＷ６は端子Ａ点とＤ点とがＨブリッジ回路に接続された状態と、端子Ｂ点とＣ点とがＨブリッジ回路に接続された状態との２つの状態が切り替えられる。ロック部２０の施開錠状態によるスイッチＳＷ６の切替は任意の構造でよく、例えば図１のように電気的な信号Ｓ６によってロック部２０の施開錠情報が伝達されて切り替えられる構造でもよく、ロック部２０とスイッチＳＷ６とが機械的に接続されて、ロック部２０の施開錠状態に応じてスイッチＳＷ６の接続状態が機械的に切り替えられる構造でもよい。
【００３０】
以上の構成のもとで図１のシステムでは図２から図４の処理が実行される。このうち図３はロック部２０を開錠状態から施錠状態へ切り替える処理手順である。図３の処理の開始時点ではロック部２０は開錠状態にあり、スイッチＳＷ６はＡ点とＤ点がＨブリッジ回路に接続されている。またスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は全てオフの状態である。
【００３１】
図３の処理手順ではまずＳ１００でＭＰＵ１３が例えばユーザからの施錠指令を受けてスイッチＳＷ１、ＳＷ４をオンに切り替える。これにより上記のとおりモータＭ１に正電流が流れてモータは正回転する（Ｓ１１０）。モータＭ１が正回転することにより、上記のとおりロック部２０は開錠状態から施錠状態へ切り替えられる（Ｓ１２０）。ロック部２０が施錠状態になるとスイッチＳＷ６はＢ点とＣ点がＨブリッジ回路に接続される（Ｓ１３０）。以上の処理が終了したらＭＰＵ１３はスイッチＳＷ１、ＳＷ４をオフにする（Ｓ１４０）。以上のような図３の処理によりロック部２０は施錠状態に切り替えられるとともに、スイッチＳＷ６はＢ点とＣ点が接続された状態へ切り替えられる。
【００３２】
図４はロック部２０を施錠状態から開錠状態へ切り替える処理手順である。図４の処理の開始時点ではロック部２０は施錠状態であり、スイッチＳＷ６はＢ点とＣ点がＨブリッジ回路に接続されている。またスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は全てオフの状態である。
【００３３】
図４の処理手順ではまずＳ２００でＭＰＵ１３が例えばユーザからの開錠指令を受けてスイッチＳＷ２、ＳＷ３をオンに切り替える。これにより上記のとおりモータＭ１に逆電流が流れてモータは逆回転する（Ｓ２１０）。モータＭ１が逆回転することにより、上記のとおりロック部２０は施錠状態から開錠状態へ切り替えられる（Ｓ２２０）。ロック部２０が開錠状態になるとスイッチＳＷ６はＡ点とＤ点がＨブリッジ回路に接続される（Ｓ２３０）。以上の処理が終了したらＭＰＵ１３はスイッチＳＷ２、ＳＷ３をオフにする（Ｓ２４０）。以上のような図４の処理によりロック部２０が開錠状態に切り替えられるとともに、スイッチＳＷ６はＡ点とＤ点が接続された状態へ切り替えられる。
【００３４】
次に図２はロック部２０が施錠状態にあるか開錠状態にあるかを検出するための処理手順である。図２の処理手順は予めプログラム化して例えばＭＰＵ１３に記憶しておきＭＰＵ１３が呼び出して実行すればよい。なお図２の処理手順には施錠状態・開錠状態の判別のみでなく、経路異常の判別も加えられている。図２の処理を実行する時点は、ロック部２０の施錠動作や開錠動作を行っていない期間、すなわちスイッチ１０でスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４が全てオフの期間であればよく、例えばロック部２０の施錠、開錠を常時監視するようにしてもよい。
【００３５】
図２の処理手順ではまずＳ１０でＭＰＵ１３はスイッチＳＷ７、ＳＷ８をオンにする。これによりモータＭ１に正電流が流れる（電圧Ｖ３は正としている）。抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値を上記のように設定しているので、モータＭ１は回転しない。
【００３６】
このとき、もしロック部２０が施錠状態ならば、図３の処理によりスイッチＳＷ６でＢ点、Ｃ点が接続されているので、ダイオードＤ４が導通状態となる。その場合スイッチＳＷ６の部分での電圧降下値はダイオードＤ４の電圧降下値ＶｆＤ４である。そして簡単な計算により通電ラインＬ１の電位は次のＶｃとなる。
Ｖｃ＝（Ｖ３−ＶｆＤ４）＊（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））＋ＶｆＤ４
【００３７】
また、もしロック部２０が開錠状態ならば、図４の処理によりスイッチＳＷ６でＡ点、Ｄ点が接続されているので、ダイオードＤ３が導通状態となる。その場合スイッチＳＷ６の部分での電圧降下値はダイオードＤ３の電圧降下値ＶｆＤ３である。そして簡単な計算により通電ラインＬ１の電位は次のＶｏとなる。
Ｖｏ＝（Ｖ３−ＶｆＤ３）＊（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））＋ＶｆＤ３
【００３８】
上記のとおりＶｆＤ３とＶｆＤ４とは異なる数値である。したがってＶｃとＶｏも異なる数値である。ＭＰＵ１３はＳ２０で経路異常があるか否かを判別する。具体的には電圧検知部１２で通電ラインＬ１の電圧を検知し、その値が上記のＶｃ、Ｖｏのいずれとも異なる場合は経路異常と判定する。経路異常の場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、経路異常でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）はＳ３０に進む。
【００３９】
Ｓ３０に進んだらＭＰＵ１３は電圧検知部１２で検知した電圧がＶｏであるかＶｃであるかを判別する。検知された電圧がＶｏの場合（Ｓ３０：Ｖｏ）はＳ４０に進み、検知された電圧がＶｃの場合（Ｓ３０：Ｖｃ）はＳ５０に進む。
【００４０】
Ｓ４０に進んだ場合、電圧検知部１２で検知された電圧がＶｏであるので、上記の理由からロック部２０は開錠状態であると判定する。Ｓ５０に進んだ場合、電圧検知部１２で検知された電圧がＶｃであるので、上記の理由からロック部２０は施錠状態であると判定する。Ｓ６０に進んだ場合電圧検知部１２で検知された電圧がＶｃ、Ｖｏのいずれでもないので、経路異常であると判定する。以上が図２の処理手順である。
【００４１】
なおＳ６０では以下のように経路異常をより詳細に判別してもよい。例えばもし通電ラインＬ１とＬ２との間がオープン（開放）状態となっている経路異常であれば、電圧検知部１２で検知される電圧は次のＶａｂ１となる。よって検知電圧がＶａｂ１ならば、通電ラインＬ１とＬ２との間がオープンであると判定すればよい。
Ｖａｂ１＝Ｖ３
【００４２】
もし電源Ｖ１あるいＶ２が通電ラインＬ１とショート（短絡）している経路異常であれば、電圧検知部１２で検知される電圧は次のＶａｂ２となる。よって検知電圧がＶａｂ２ならば、電源Ｖ１あるいＶ２が通電ラインＬ１とショートしていると判定すればよい。
Ｖａｂ２＝Ｖ１  ｏｒ  Ｖ２
【００４３】
もし接地部（ＧＮＤ）が通電ラインＬ１とショート（短絡）状態となっている経路異常であれば、電圧検知部１２で検知される電圧は次のＶａｂ３となる。よって検知電圧がＶａｂ３ならば、接地部（ＧＮＤ）が通電ラインＬ１とショート（短絡）していると判定すればよい。
Ｖａｂ３＝０（ＧＮＤ）
【００４４】
もしスイッチＳＷ６がＡ点とＣ点を同時に接続し、Ｂ点とＤ点を同時に接続するように誤って配線されている経路異常であれば、電圧検知部１２で検知される電圧は次のＶａｂ４となる。よって検知電圧がＶａｂ４ならば、スイッチＳＷ６が不良であると判定すればよい。
Ｖａｂ４＝Ｖ３＊Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）
【００４５】
図１のシステム構成のもとで図２の処理を実行するようにすれば以下の効果が得られる。スイッチＳＷ６には逆向きのダイオードＤ３とＤ４が配置されているので、モータＭ１の回転時に回生電流も支障なく流れることとなる。よって図５の従来例のような回生起電力が処理できない不具合は回避できる。また図５の従来例では施錠・開錠検知の際にスイッチ１０からモータＭ１を回転させるときと同じ電流、つまり相対的に大きい電流を流すが、図１の構成ではロック部２０の施錠・開錠検知の際にスイッチ１１から微小電流を流すのみである。したがって施錠・開錠検知の際のモータＭ１への負荷が軽減でき、省電力にも寄与する。また電圧検知部１２による電圧検知で施錠・開錠を判定するので、施錠・開錠検知のために新たな配線も不要である。
【００４６】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更してよい。例えば上記ではダイオードＤ３とＤ４を通電時の電圧降下値が異なるようにしたが、ダイオードＤ３、Ｄ４を複数（あるいは単数）のダイオード（通電時の電圧降下値が同じでよい）の直列結合に置き換え、その際それぞれの直列のダイオード数を異なるように（つまり例えばダイオードＤ３を２個のダイオードの直列結合に置き換え、ダイオードＤ４を３個のダイオードの直列結合に置き換えるというように）変更してもよい。このような構成でもスイッチＳＷ６で通電時の電圧降下値を異なるようにできる。
【符号の説明】
【００４７】
１    電子制御ユニット
２    ロック機構
１２    電圧検知部（検出部）
ＳＷ６    スイッチ（素子部）
【図１】
0006299975.tif 000002
【図２】
0006299975.tif 000003
【図３】
0006299975.tif 000004
【図４】
0006299975.tif 000005
【図５】
0006299975.tif 000006