(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで、前記トナー像を転写紙に二次転写する転写ローラーと、前記転写ローラーにより二次転写されたトナー像を前記転写紙に定着させる定着ローラーと、を備える画像形成装置において、
前記転写ローラーの回転数を計測する回転数計測部と、
前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速又は前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた転写紙の線速を計測する線速計測部と、
前記線速計測部により計測された線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御する定着制御部と、
を備え、
前記線速計測部は、
転写紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされていない状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速を計測するとともに、
転写紙が前記定着ローラーにニップされ、且つ当該転写紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速を計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により計測された前記中間転写ベルトの線速及び前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着制御部は、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、前記中間転写ベルトの線速と等速以上前記中間転写ベルトの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記線速計測部は、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速を連続的に計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が計測される毎に、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、前記中間転写ベルトの線速と等速以上前記中間転写ベルトの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
ロール紙を給紙する給紙装置を備え、
前記線速計測部は、
前記ロール紙を装填する前に前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速を計測するとともに、
前記ロール紙を装填した後に、当該ロール紙が前記定着ローラーにニップされ、且つ当該ロール紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記定着ローラーに搬送されるロール紙の線速を計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により計測された前記中間転写ベルトの線速及び前記定着ローラーに搬送されるロール紙の線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を用紙に転写し、転写されたトナー像を加熱定着することで、用紙上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置において、長尺用紙（例えば、ロール紙）を搬送する際、片寄りや蛇行を抑制してジャムが発生しない安定した搬送を行うためには、用紙にテンションを付与する必要がある。
一般に、用紙にテンションを付与する方法として、搬送下流側に設けられたユニットほど線速が速くなるように設定する方法が知られている。具体的には、定着ローラー＞二次転写ベルト（中間転写ベルト）＞搬送ローラーの順に線速が速くなるように設定する。
【０００４】
しかしながら、二次転写ベルトの線速に対して定着ローラーに搬送される転写紙の線速が速すぎる場合、転写紙により二次転写ベルトが引っ張られ、二次転写ベルトの線速が所定値よりも速くなる。二次転写ベルトの線速が所定値からずれた場合、色ずれが発生する。
従って、定着ローラーに搬送される転写紙の線速は、二次転写ベルトの線速が所定値からずれない程度に精度よく制御されなければならない。
【０００５】
そこで、中間転写ベルトの線速と定着後の転写紙の線速とを計測し、中間転写ベルトと転写紙とに線速差が検出された場合に、線速差を低減するように転写紙搬送系の駆動制御を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
また、上記特許文献１記載の技術とは異なる一般的な線速計測方法として、二次転写ベルト駆動ローラー及び定着駆動ローラーにエンコーダーを設置して各々の線速を計測し、定着駆動ローラーの回転数を制御するという方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０２１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１記載の技術では、転写紙の線速を計測する際、定着ローラーを通過した後の転写紙で計測しているため、定着ローラーの手前で二次転写ベルトと接触している転写紙の線速とは速度が異なっている。具体的には、定着ローラーを通過した後の転写紙の線速は、定着ローラーの熱で水分が蒸発して収縮することで遅くなるため、二次転写ベルトと接触している転写紙の線速よりも遅くなる。また、用紙の収縮率は紙種や環境により異なるため、補正が難しく、正確な線速計測ができないという問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献１記載の技術では、転写紙の線速を計測する際、用紙に転写された線速計測用のトナー画像をセンサーで読み取るようにしているが、ロール紙を搬送する場合、線速計測用の画像を形成した部分に用紙の無駄が発生する。また、ロール紙の場合、印刷完了後に用紙のカットを行う必要があるが、用紙の途中に線速計測用の画像が形成されている場合、線速計測用の画像が形成されている部分を識別して取り除く必要があるため、生産性がダウンするという問題がある。
【０００９】
一方、上記定着駆動ローラーの回転数を制御する技術では、二次転写ベルトの線速計測の際、二次転写ベルト駆動ローラー径の公差の影響を受けるとともに、定着ローラーに搬送される転写紙の線速計測の際、定着駆動ローラー径の公差の影響を受けるため、正確な線速計測ができず、色ずれの発生を抑制することが困難である。
上記公差による問題は、各ローラーの直径を測定することで改善可能であるが、定着駆動ローラーは定期交換部品であるため、交換する毎に設定を変更する必要がある。また、ローラーの直径は測定位置により値が異なるため、平均値を採用したとしても、計測された線速は実際の線速に一致しない。
また、定着駆動ローラーは、ヒーターにより一定の範囲で温度がコントロールされているが、コントロール範囲内であった場合でも熱膨張により直径が変化するため、熱膨張変化分の線速変化により正確な線速計測ができない。
更に、定着ローラーに搬送される転写紙の線速は、転写紙の厚みにより変化するため、紙厚変化分の線速変化により正確な線速計測ができない。
以上のように、上記した従来技術では、正確な線速計測ができず、色ずれの発生を抑制することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、安定した用紙搬送を行うことが可能であり、且つ色ずれの発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
トナー像が一次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに押圧されて従回転することで、前記トナー像を転写紙に二次転写する転写ローラーと、前記転写ローラーにより二次転写されたトナー像を前記転写紙に定着させる定着ローラーと、を備える画像形成装置において、
前記転写ローラーの回転数を計測する回転数計測部と、
前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速又は前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた転写紙の線速を計測する線速計測部と、
前記線速計測部により計測された線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御する定着制御部と、
を備え、
前記線速計測部は、
転写紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされていない状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速を計測するとともに、
転写紙が前記定着ローラーにニップされ、且つ当該転写紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速を計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により計測された前記中間転写ベルトの線速及び前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記定着制御部は、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、前記中間転写ベルトの線速と等速以上前記中間転写ベルトの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記線速計測部は、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速を連続的に計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が計測される毎に、前記定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、前記中間転写ベルトの線速と等速以上前記中間転写ベルトの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
ロール紙を給紙する給紙装置を備え、
前記線速計測部は、
前記ロール紙を装填する前に前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記中間転写ベルトの線速を計測するとともに、
前記ロール紙を装填した後に、当該ロール紙が前記定着ローラーにニップされ、且つ当該ロール紙が前記中間転写ベルト及び前記転写ローラー間にニップされた状態で前記回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、前記定着ローラーに搬送されるロール紙の線速を計測し、
前記定着制御部は、前記線速計測部により計測された前記中間転写ベルトの線速及び前記定着ローラーに搬送されるロール紙の線速に基づいて、前記定着ローラーの回転数を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、安定した用紙搬送を行うことができ、且つ色ずれの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置本体の概略構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る画像形成装置の制御構造を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置においてロール紙を装填する前に行われる処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置においてロール紙を装填した後に行われる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
本実施形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、給紙装置１Ａと、画像形成装置本体１Ｂと、巻取装置１Ｃと、を備えて構成される。
給紙装置１Ａは、例えば、ロール紙や連続用紙等の長尺用紙（本実施形態ではロール紙Ｒ）を収容し、画像形成装置本体１Ｂからの指示に従って、長尺用紙を給紙する。給紙装置１Ａから画像形成装置本体１Ｂへと給紙された長尺用紙は、所定の搬送路により画像形成部４０に搬送される。
画像形成装置本体１Ｂは、給紙装置１Ａから給紙された長尺用紙に画像を形成する。
巻取装置１Ｃは、画像形成装置本体１Ｂにより画像が形成され、送出された長尺用紙を巻き取る。
【００１９】
画像形成装置本体１Ｂは、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置であり、図２及び図３に示すように、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、記憶部６０、操作表示部７０、制御部１００等を備えて構成される。
【００２０】
自動原稿搬送部２０は、原稿Ｄを載置する載置トレイや原稿Ｄを搬送する機構及び搬送ローラー等を備えて構成され、原稿Ｄを所定の搬送路に搬送する。
スキャナー部３０は、光源や反射鏡等の光学系を備えて構成され、所定の搬送路を搬送された原稿Ｄ又はプラテンガラスに載置された原稿Ｄに光源を照射し、反射光を受光する。また、スキャナー部３０は、受光した反射光を電気信号に変換して制御部１００に出力する。
【００２１】
画像形成部４０は、イエロー作像部Ｙ、マゼンタ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋ、中間転写ベルトＴ、定着装置Ｆ等を備えて構成される。
各作像部ＹＭＣＫは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を感光体ドラム４１に形成し、感光体ドラム４１に形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。
なお、各作像部ＹＭＣＫの構成及び動作は何れも同様であるため、以下、イエロー作像部Ｙを例に挙げて、画像形成部４０が行う一連の画像形成動作について説明する。
【００２２】
感光体ドラム４１は、表面がフタロシアニン顔料をポリカーボネイトに分散させた有機半導体層及び電荷輸送層により構成される感光体層により構成される。
帯電装置４２は、感光体ドラム４１を一様に帯電する。
露光装置４３は、制御部１００からの画像データＤｙに基づいて感光体ドラム４１の非画像領域を露光して露光した部分の電荷を除去し、感光体ドラム４１の画像領域に静電潜像を形成する。
現像装置４４は、感光体ドラム４１に形成された静電潜像上に現像剤であるトナーを供給し、感光体ドラム４１にイエローのトナー像を形成する。
【００２３】
一次転写ローラー４５は、感光体ドラム４１に形成されたイエローのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。
なお、他の作像部ＭＣＫも同様に、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルトＴに一次転写する。これにより、中間転写ベルトＴ上にＹＭＣＫ各色のカラーのトナー像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルトＴは、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルトＴは、一次転写ローラー４５により、対向するそれぞれの感光体ドラム４１に圧着される。一次転写ローラー４５のそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム４１の表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー４５により順次中間転写ベルトＴに一次転写される。
【００２５】
二次転写ローラー（転写ローラー）４６は、中間転写ベルトＴに押圧されて従回転することで、当該中間転写ベルトＴに転写されて形成されたＹＭＣＫ各色のトナー像を給紙部５０の給紙トレイ５１〜５３から搬送されてきた用紙（転写紙）Ｐ又は給紙装置１Ａから給紙されたロール紙（転写紙）Ｒに二次転写する。二次転写ローラー４６は、中間転写ベルトＴを介して二次転写対向ローラー４６１に当接して配置され、二次転写ローラー４６と二次転写対向ローラー４６１との間で形成される転写ニップを用紙（用紙Ｐ又はロール紙Ｒ）が通過することにより、中間転写ベルトＴ上のトナー像が、用紙に二次転写される。
また、二次転写ローラー４６には、図３に示すように、二次転写ローラー４６と同軸で回転するエンコーダー４６２と、エンコーダー４６２の回転情報を読み取るエンコーダー読取センサー４６３と、が設けられ、エンコーダー４６２及びエンコーダー読取センサー４６３の協働により二次転写ローラー４６の回転数が計測される。即ち、エンコーダー４６２及びエンコーダー読取センサー４６３は、本発明の回転数計測部として機能する。
【００２６】
定着装置Ｆは、用紙の下面側に配置される加熱ローラーＦ１と、上面側に配置される加熱ローラーＦ２及び加熱ローラーＦ３と、加熱ベルトＦ４と、を備えて構成されている。定着装置Ｆは、加熱ローラーＦ１及び加熱ローラーＦ２を加熱して圧接することにより形成されたニップ部に用紙を通過させることで用紙を加熱及び加圧して、転写されたトナー像を用紙に定着させるとともに、当該用紙を搬送方向下流側に搬送する。
加熱ベルトＦ４は、加熱ローラーＦ２及び加熱ローラーＦ３によって張架されている。加熱ローラーＦ３は、内部に高出力ヒーターを備えており、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、加熱ベルトＦ４を介して加熱ローラーＦ２を加熱する。加熱ローラーＦ２は、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、搬送されてきた用紙の定着面を、加熱ベルトＦ４を介して加熱及び加圧する。加熱ローラーＦ１は、加熱ローラーＦ３と同様、内部に高出力ヒーターを備えており、用紙の搬送方向に対して順方向に回転し、搬送されてきた用紙の非定着面を加熱及び加圧する。即ち、加熱ローラーＦ１及び加熱ローラーＦ２は、本発明の定着ローラーとして機能する。
【００２７】
即ち、画像形成部４０は、ＹＭＣＫ各色のトナー像が二次転写された用紙を定着装置Ｆにより加熱及び加圧し、その後所定の搬送路に通して機外に排出する。
以上が画像形成部４０による一連の画像形成動作である。
【００２８】
クリーニング装置４７は、一次転写後の感光体ドラム４１表面に残留する残留トナーや紙紛等の残留物を除去する。また、クリーニング装置４８は、二次転写後の中間転写ベルトＴに残留する残留物を除去する。
クリーニング装置４７及びクリーニング装置４８は、何れも感光体ドラム４１又は中間転写ベルトＴに残留する残留物を除去する点で同一であり、同様の構成及び動作を行う。
【００２９】
給紙部５０は、複数の給紙トレイ５１〜５３を備えて構成され、各給紙トレイ５１〜５３に種類の異なる複数の用紙Ｐを収容する。給紙部５０は、所定の搬送路により収容される用紙Ｐを画像形成部４０に給紙する。
【００３０】
記憶部６０は、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、半導体メモリなどにより構成され、プログラムデータや各種設定データ等のデータを制御部１００から読み書き可能に記憶する。また、記憶部６０は、ロール紙Ｒが中間転写ベルトＴ及び二次転写ローラー４６間にニップされていない状態で計測された中間転写ベルトＴの線速Ｖ０を記憶する。
【００３１】
操作表示部７０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）で構成され、表示部７１及び操作部７２として機能する。
表示部７１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、各機能の動作状況等の表示を行う。また、ユーザーによるタッチ操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
操作部７２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。ユーザーは、操作表示部７０を操作して、画質設定、倍率設定、応用設定、出力設定及び用紙設定等の画像形成に関する設定、用紙搬送指示、並びに装置の停止操作などを行うことができる。
【００３２】
制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えて構成され、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されている各種プログラムをＲＡＭに展開し、展開された各種プログラムと協働して、自動原稿搬送部２０、スキャナー部３０、画像形成部４０、給紙部５０、記憶部６０、操作表示部７０等の画像形成装置本体１Ｂの各部、給紙装置１Ａ及び巻取装置１Ｃの動作を統括的に制御する（図３参照）。例えば、制御部１００は、スキャナー部３０からの電気信号を入力して各種画像処理を行い、画像処理により生成されたＹＭＣＫ各色の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部４０に出力する。また、制御部１００は、画像形成部４０の動作を制御して用紙に画像を形成する。
【００３３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の動作について説明する。なお、本実施形態では、給紙装置１Ａから給紙されたロール紙（転写紙）Ｒに画像を形成する場合を例示して説明する。
まず、画像形成装置１（画像形成装置本体１Ｂ）にロール紙Ｒを装填（給紙）する前に行われる処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
まず、制御部１００は、ロール紙Ｒが中間転写ベルトＴ及び二次転写ローラー４６間にニップされていない状態で、中間転写ベルトＴを駆動させる（ステップＳ１１）。
次に、制御部１００は、エンコーダー読取センサー４６３により読み取られたエンコーダー４６２の回転情報に基づいて、二次転写ローラー４６の回転数を計測する（ステップＳ１２）。
次に、制御部１００は、ステップＳ１２で計測された二次転写ローラー４６の回転数及び中間転写ベルトＴの駆動時間に基づいて、中間転写ベルトＴの線速Ｖ０を計測し、記憶部６０に記憶させる（ステップＳ１３）。なお、記憶部６０に記憶させる代わりに、制御部１００のＲＡＭに記憶させるようにしてもよい。
【００３５】
次に、画像形成装置１（画像形成装置本体１Ｂ及び巻取装置１Ｃ）にロール紙Ｒを装填（給紙）した後に行われる処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、制御部１００は、ロール紙Ｒが定着装置Ｆにニップされ、且つロール紙Ｒが中間転写ベルトＴ及び二次転写ローラー４６間にニップされた状態で、給紙装置１Ａを駆動させる（ステップＳ２１）。これにより、ロール紙Ｒが画像形成装置１内を搬送される。
次に、制御部１００は、エンコーダー読取センサー４６３により読み取られたエンコーダー４６２の回転情報に基づいて、二次転写ローラー４６の回転数を計測する（ステップＳ２２）。
次に、制御部１００は、ステップＳ２２で計測された二次転写ローラー４６の回転数及び給紙装置１Ａの駆動時間に基づいて、定着ローラー（加熱ローラーＦ１及び加熱ローラーＦ２）に搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖを計測する（ステップＳ２３）。
【００３７】
次に、制御部１００は、装置（画像形成装置１）を停止するか否かを判定する（ステップＳ２４）。例えば、ジョブが完了してロール紙Ｒが全て巻取装置１Ｃに巻き取られた場合や、ユーザーによる操作表示部７０の操作により装置の停止要求が入力された場合などに、装置を停止すると判定する。
装置を停止すると判定した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）は、処理を終了する。
一方、装置を停止しないと判定した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）は、次のステップＳ２５へと移行する。
【００３８】
次に、制御部１００は、ステップＳ２３で計測された定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖと図４のステップＳ１３で記憶部６０に記憶された中間転写ベルトＴの線速Ｖ０との線速差（Ｖ−Ｖ０）が、所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たすか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、Ｃは、色ずれの許容限界である線速差のことである。表１に、中間転写ベルトＴの線速Ｖ０を３１５ｍｍ／ｓとした場合の、線速差（Ｖ−Ｖ０）と色ずれとの関係を示す。
【表１】
0006372327.tif 000002
表１を参照すれば、線速差（Ｖ−Ｖ０）が０．６ｍｍ／ｓの場合、色ずれの拡大量が４０μとなり、線速差（Ｖ−Ｖ０）が１．２ｍｍ／ｓの場合、色ずれの拡大量が８０μとなり、線速差（Ｖ−Ｖ０）が１．５ｍｍ／ｓの場合、色ずれの拡大量が１００μとなることがわかる。色ずれの拡大量の許容限界値は１００μであるため、色ずれの許容限界である線速差Ｃは、１．５ｍｍ／ｓである。なお、色ずれの許容限界である線速差Ｃは、中間転写ベルトＴの線速Ｖ０に比例するため、「Ｃ＝中間転写ベルトＴの線速Ｖ０×１．５／３１５（ｍｍ／ｓ）」で表すことができる。なお、上記線速差Ｃは、二次転写部（二次転写ローラー４６等）及び定着装置Ｆの構成により異なるため、機種毎に実験的に求める必要がある。
所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たすと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）は、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖを変更する必要がないと判定し、ステップＳ２２へと移行する。
一方、条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たしていないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）は、次のステップＳ２６へと移行する。
【００３９】
次に、制御部１００は、図４のステップＳ１３で記憶部６０に記憶された中間転写ベルトＴの線速Ｖ０及びステップＳ２３で計測された定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖに基づいて、定着ローラーの回転数を変更する（ステップＳ２６）。具体的には、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが、所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たす線速となるように、定着ローラーの回転数を変更する。そして、ステップＳ２２へと移行し、再度二次転写ローラー４６の回転数を計測する。以下、ステップＳ２２以降の処理を繰り返す。これにより、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが連続的に計測されることとなり、線速Ｖが計測される毎に、所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たす線速となるように定着ローラーの回転数を制御することが可能となる。
【００４０】
以上のように、本実施形態に係る画像形成装置１は、転写ローラー（二次転写ローラー４６）の回転数を計測する回転数計測部（エンコーダー４６２、エンコーダー読取センサー４６３）と、回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、中間転写ベルトＴの線速又は中間転写ベルトＴ及び転写ローラー間にニップされた転写紙（ロール紙Ｒ）の線速を計測する線速計測部（制御部１００）と、線速計測部により計測された線速に基づいて、定着ローラー（加熱ローラーＦ１、加熱ローラーＦ２）の回転数を制御する定着制御部（制御部１００）と、を備える。また、線速計測部は、転写紙が中間転写ベルトＴ及び転写ローラー間にニップされていない状態で回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、中間転写ベルトＴの線速を計測するとともに、転写紙が定着ローラーにニップされ、且つ当該転写紙が中間転写ベルトＴ及び転写ローラー間にニップされた状態で回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、定着ローラーに搬送される転写紙の線速を計測する。また、定着制御部は、線速計測部により計測された中間転写ベルトＴの線速及び定着ローラーに搬送される転写紙の線速に基づいて、定着ローラーの回転数を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、転写紙に対して適切なテンションを付与することができるので、安定した用紙搬送を行うことができる。
また、線速の絶対値ではなく線速差に基づいて定着ローラーの回転数が制御されるので、転写ローラーの直径の公差の影響を受けることがなく、正確な線速計測を行うことができる。また、定着ローラーに搬送される転写紙の線速を直接測定しているので、加熱ローラーＦ１、Ｆ２の熱膨張に対する線速変化や紙厚の変化に対する線速変化も含めて計測することができ、正確な線速計測を行うことができる。さらに、定着ローラーを通過する前の転写紙の線速を計測しているので、定着作業に伴う用紙の熱収縮の影響を受けることがなく、正確な線速計測を行うことができる。以上のように、正確な線速計測を行うことができるので、色ずれの発生を抑制することができる。
また、線速計測用に特別な画像を形成する必要がないので、転写紙に無駄が発生することがなく、コストを削減しつつ、生産性を向上させることができる。
【００４１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、定着制御部は、定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、中間転写ベルトＴの線速と等速以上中間転写ベルトＴの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように定着ローラーの回転数を制御するので、色ずれが許容される範囲の線速で転写紙を搬送できることとなって、色ずれを確実に抑制しつつ、搬送速度に幅を持たせて余裕のある搬送制御を行わせることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、線速計測部は、定着ローラーに搬送される転写紙の線速を連続的に計測する。また、定着制御部は、線速計測部により定着ローラーに搬送される転写紙の線速が計測される毎に、定着ローラーに搬送される転写紙の線速が、中間転写ベルトＴの線速と等速以上中間転写ベルトＴの線速に色ずれの許容限界である線速差を足した線速以下となるように定着ローラーの回転数を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、最大限短い間隔で転写紙の線速を色ずれが許容される範囲の線速に制御することができるので、線速の突発的な変化にも柔軟に対応することができ、より確実に色ずれを抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、ロール紙Ｒを給紙する給紙装置１Ａを備える。また、線速計測部は、ロール紙Ｒを装填する前に回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、中間転写ベルトＴの線速を計測するとともに、ロール紙Ｒを装填した後に、当該ロール紙Ｒが定着ローラーにニップされ、且つ当該ロール紙Ｒが中間転写ベルトＴ及び転写ローラー間にニップされた状態で回転数計測部により計測された転写ローラーの回転数に基づいて、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速を計測する。また、定着制御部は、線速計測部により計測された中間転写ベルトＴの線速及び定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速に基づいて、定着ローラーの回転数を制御する。
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、カット紙と比較してジャム発生後のリカバリ作業に手間が掛かるロール紙Ｒにおいても安定した用紙搬送を行うことができるので、ロール紙Ｒを用いた画像形成時におけるダウンタイムを低減することができる。
【００４４】
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
【００４５】
例えば、上記実施形態では、転写紙として、長尺のロール紙Ｒを例示して説明しているが、これに限定されるものではない。即ち、転写紙が、定着装置Ｆの加熱ローラーＦ１及び加熱ローラーＦ２間と、中間転写ベルトＴ及び転写ローラー間と、で同時にニップ可能な大きさ（Ａ３以上のサイズ）であればいかなる大きさであってもよく、例えば、Ａ３のカット紙を利用するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが、所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たす線速となるように制御するようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、モノクロモードを使用する場合、色ずれが発生しないので、カラーモードと比較してより大きな線速差を許容することができる。但し、モノクロモードにおいても、縦倍へのずれが生じるため、許容できる線速差には限りがある。例えば、中間転写ベルトＴの線速Ｖ０を３１５ｍｍ／ｓとした場合に、縦倍のずれを１．０％以下に抑えるには、線速差を３．１ｍｍ／ｓ以下にする必要がある。
【００４７】
また、上記実施形態では、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが、常時、所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たす線速となるように制御するようにしているが、これに限定されるものではない。少なくともロール紙Ｒを交換したタイミングで、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たす線速となるように制御するようにすればよい。但し、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖが所定の条件（０≦Ｖ−Ｖ０≦Ｃ）を満たさなくなってから１０秒程度でジャムが発生する虞があるため、定着ローラーに搬送されるロール紙Ｒの線速Ｖを１０秒以内の間隔で監視する構成であることが好ましい。
【００４８】
また、本出願に示す各態様は、方法としても把握することができる。方法のカテゴリについては、装置のカテゴリで示した「線速計測部」及び「定着制御部」を、例えば、「線速計測工程」及び「定着制御工程」のように適宜読み替えるものとする。
【００４９】
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
１Ａ  給紙装置
１Ｂ  画像形成装置本体
２０  自動原稿搬送部
３０  スキャナー部
４０  画像形成部
４１  感光体ドラム
４２  帯電装置
４３  露光装置
４４  現像装置
４５  一次転写ローラー
４６  二次転写ローラー（転写ローラー）
４６２  エンコーダー（回転数計測部）
４６３  エンコーダー読取センサー（回転数計測部）
４７、４８  クリーニング装置
Ｔ  中間転写ベルト
Ｆ  定着装置
Ｆ１，Ｆ２  加熱ローラー（定着ローラー）
５０  給紙部
６０  記憶部
７０  操作表示部
１００  制御部（線速計測部、定着制御部）
１Ｃ  巻取装置
Ｒ  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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