(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、
外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像を表示する表示手段と、
画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段と、
この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像された画像に対する手振れ補正処理の実行を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像手段による撮像時における発光条件を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像手段による撮像時における撮影画角を変更する、
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像手段と前記表示手段とは、それぞれ別体の第１の筐体と第２の筐体に備えられている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第１の筐体と前記第２の筐体は、無線通信により相互に接続され、
前記撮像制御手段の制御の下、前記撮像手段によって撮像された画像は、前記無線通信を介して前記撮像手段を有する第１の筐体から前記表示手段を有する第２の筐体へ逐次送信される、
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像手段と、
前記撮像手段に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、
外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段と、
画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断手段と、
この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
前記表示用の画像を当該装置外部に存在する表示装置へ出力する出力手段を更に備え、
前記記録指示検出手段は、前記表示装置から送信された制御信号を検出する手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
外部操作により指示があった場合に、前記当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段と、
この受信手段によって受信された画像を表示する表示手段と、
画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段と、
この判断手段により有りと判断された場合には前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする記録指示装置。
【請求項１１】
撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、
外部操作により指示があった場合に、前記順次撮像されている画像を表示部に表示する表示制御ステップと、
記録指示を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断ステップと、
この判断ステップにて有りと判断された場合には、前記表示制御ステップにて表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記検出ステップによる検出の際に前記撮像部に撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１２】
撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、
外部操作により指示があった場合に、この撮像制御ステップにて撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成ステップと、
画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、
前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断ステップと、
この判断ステップにて有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１３】
外部操作により指示があった場合に、当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信ステップと、
この受信ステップにて受信された画像を表示部に表示する表示制御ステップと、
画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、
前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断ステップと、
この判断ステップにて有りと判断された場合には前記表示制御ステップで表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする記録指示方法。
【請求項１４】
撮像装置のコンピュータを、
撮像部に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、
外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像を表示部に表示させる表示制御手段、
記録指示検出手段、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断手段、
この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像制御手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
撮像装置のコンピュータを、
撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、
外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段、
画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断手段、
この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
表示装置のコンピュータを、
外部操作により指示があった場合に、外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段、
この受信手段によって受信された画像を表示部に表示する表示制御手段、
画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、
前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断手段、
この判断手段により有りと判断された場合には前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、記録指示装置、画像記録方法、記録指示方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スマートフォンやタブレット端末、専用端末などの情報処理端末（リモート装置）のタッチパネルへの操作によって、撮影機能を有するデジタルカメラの動作（撮影パラメータの設定や、撮影動作、画像転送動作など）を制御する技術が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、タッチパネルへの操作検知と押し釦による操作検知で記録を実行するデジタルカメラが開示されており、デジタルカメラが安定して保持されているか否かでどちらのシャッター操作を有効にするかを判断する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１９３０３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術においては、記録に際してタッチパネルへの操作検知と押し釦による操作検知を併用する場合、カメラでの画像の逐次取り込みからリモコン装置にこの画像を逐次送信し、ライブビュー画像として表示されるまでに要するタイムラグを考慮していない。このため、従来技術では、ユーザがライブビュー画像の表示内容を確認してタッチパネルによりシャッター操作をした場合、ライブビュー画像に基づく画像が記録されるのではなく、シャッター操作を検出したタイミングで撮像された画像が記録されることになるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明は、ライブビュー画像やシャッタータイミングに基づいた画像を容易に撮影できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像を表示する表示手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段と、この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明に係る撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断手段と、この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明に係る記録指示装置は、外部操作により指示があった場合に、前記当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された画像を表示する表示手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段と、この判断手段により有りと判断された場合には前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明に係る画像記録方法は、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、外部操作により指示があった場合に、前記順次撮像されている画像を表示部に表示する表示制御ステップと、記録指示を検出する検出ステップと、前記検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断ステップと、 この判断ステップにて有りと判断された場合には、前記表示制御ステップにて表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記検出ステップによる検出の際に前記撮像部に撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係る画像記録方法は、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、外部操作により指示があった場合に、この撮像制御ステップにて撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成ステップと、画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断ステップと、この判断ステップにて有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る記録指示方法は、外部操作により指示があった場合に、当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信ステップと、この受信ステップにて受信された画像を表示部に表示する表示制御ステップと、画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出時の、前記表示部への前記画像の表示の有無を判断する判断ステップと、この判断ステップにて有りと判断された場合には前記表示制御ステップで表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
この発明に係るプログラムは、撮像装置のコンピュータを、撮像部に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像を表示部に表示させる表示制御手段、記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段、この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像制御手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るプログラムは、撮像装置のコンピュータを、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、外部操作により指示があった場合に、前記撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示用の画像の生成の有無を判断する判断手段、この判断手段により有りと判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、無しと判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とする。
【００１５】
この発明に係るプログラムは、表示装置のコンピュータを、外部操作により指示があった場合に、外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段、この受信手段によって受信された画像を表示する表示制御手段、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出時の、前記表示手段への前記画像の表示の有無を判断する判断手段、この判断手段により有りと判断された場合には前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、無しと判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、ライブビュー画像やシャッタータイミングに基づいた画像を容易に撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とを用いた撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０の構成を示すブロック図である。
【図３】本第１実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とのライブビュー動作と撮影動作を説明するための概念図である。
【図４】本第１実施形態によるリモコン装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】本第１実施形態によるデジタルカメラ３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本第２実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とのライブビュー動作と撮影動作を説明するための概念図である。
【図７】本第２実施形態によるデジタルカメラ３０の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１９】
Ａ．第１実施形態
図１は、本発明の第１実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とを用いた撮影システムの構成を示すブロック図である。図において、リモコン装置１０は、デジタルカメラ３０との間で無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮなど）２０を行うためのデバイスやプログラムを備えている。また、リモコン装置１０は、デジタルカメラ３０の動作を指示するタッチパネルや、デジタルカメラ３０からのライブビュー画像や撮像画像を表示する表示部を備えている。デジタルカメラ３０は、リモコン装置１０との間で無線通信２０を行うためのデバイスやプログラムを備えている。また、デジタルカメラ３０は、撮像する機能、撮像した画像を保存する機能、ライブビュー画像又は撮像した画像を、無線通信２０を介してリモコン装置１０に送信する機能を備えている。
【００２０】
上記リモコン装置１０とデジタルカメラ３０とは、着脱可能となっており、一体として使用することも、分離して使用することも可能である。但し、リモコン装置１０は、専用の端末に限らず、例えば、スマートフォンや、タブレット端末などでも代用可能であるが、この場合、当然、常時、分離した状態で使用することになる。以下では、リモコン装置１０とデジタルカメラ３０と分離した状態で使用する場合について説明する。
【００２１】
デジタルカメラ３０は、撮影動作中、所定数（例えば、５フレーム）の画像を連写撮影して保持（バッファリング）・随時更新するパスト連写撮影を実行し、該パスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を元にライブビュー画像を生成し、無線通信２０を介してリモコン装置１０に送信する。リモコン装置１０は、デジタルカメラ３０から受信したライブビュー画像を表示する。
【００２２】
また、リモコン装置１０は、タッチセンサによるシャッターとメカニカルなシャッターとを備えている。ユーザは、ライブビュー画像を確認し、所望するタイミングでタッチセンサによるシャッターを操作する。また、リモート操作によるセルフ撮影等、撮影対象が予め分かっている場合でライブビュー画像を表示させずに記録する場合は、メカニカルなシャッターを操作する。リモコン装置１０は、タッチセンサによるシャッター又はメカニカルなシャッターが操作されると、デジタルカメラ３０に対して撮影要求を送信する。
【００２３】
デジタルカメラ３０は、リモコン装置１０から撮影要求を受信すると、事前にライブビュー画像の送信指示があったか否かと、撮影要求の受信タイミング（＝シャッター操作のタイミング）とに基づいて、ライブビュー画像の送信指示があった場合は、その時点で送信したライブビュー画像の元になる、上述したパスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として保存する。また、ライブビュー画像の送信指示が無かった場合は、その操作タイミングの直前又は直後に、上述したパスト連写撮影によって撮影された撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として保存する。一方、デジタルカメラ３０は、自身もメカニカルなシャッターを備えており、ユーザによって当該シャッターが押下された場合でも、その操作タイミングの直前又は直後に、上述したパスト連写撮影によって撮影された撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として保存する。
【００２４】
図２（ａ）は、本第１実施形態によるリモコン装置１０の構成を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、本第１実施形態によるデジタルカメラ３０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２（ａ）において、リモコン装置１０は、通信部（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ）１１、表示部１２、操作部（タッチパネル）１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、及び制御部１６を備えている。通信部１１は、上記無線通信２０に相当し、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉ（登録商標）などを用いて、リモコン装置１０との間で各種コマンドや画像ファイルなどを送受信する。
【００２６】
表示部１２は、液晶表示器や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器などからなり、特定の機能やアプリケーションなどに紐付けられているアイコンや、アプリケーション画面、各種のメニュー画面などを表示する。操作部（タッチパネル）１３は、指やスタイラス（ペン）などの直接接触、あるいは、近接を検出する。なお、操作部（タッチパネル）１３には、電源ボタンや音量ボタンなどの機械的なスイッチ類が含まれてもよい。特に、本第１実施形態では、操作部（タッチパネル）１３にデジタルカメラ３０による撮影動作を指示するためのシャッターボタンがタッチ操作可能に表示される。
【００２７】
ＲＯＭ１４は、後述する制御部１６により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。ＲＡＭ１５は、後述する制御部１６がプログラムを実行した際の一時的なデータや、各種アプリケーションプログラム、アプリケーションの実行に必要な各種パラメータ、デジタルカメラ３０から受信した画像ファイルなどを記憶する。
【００２８】
制御部１６は、上述したＲＯＭ１４に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本第１実施形態では、制御部１６は、デジタルカメラ３０からのライブビュー画像を受信して表示部１２に表示するとともに、操作部（タッチパネル）１３によるシャッター操作又はメカニカルなシャッター操作に基づいて、デジタルカメラ３０に対して撮影要求を送信する。
【００２９】
図２（ｂ）において、デジタルカメラ３０は、通信部３１、操作部３２、撮像部３３、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３５、記録媒体３６、及び制御部３７を備えている。通信部３１は、上記無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ）２０に相当し、リモコン装置１０との間で各種コマンドや画像ファイルなどを送受信する。
【００３０】
操作部３２は、電源スイッチ、シャッタースイッチ、ズームスイッチ、モードキー、ＳＥＴキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、ユーザのキー操作に応じた操作信号を出力する。撮像部３３は、光学レンズ群からなるレンズブロックと、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子からなり、レンズブロックから入った画像を撮像素子によりデジタル信号に変換して出力する。
【００３１】
ＲＯＭ３４は、後述する制御部３７により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。ＲＡＭ３５は、撮像部３３によって撮像された画像ファイルを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、制御部３７のワーキングメモリとして使用される。記録媒体３６は、撮像された画像ファイルなどを保存する。
【００３２】
制御部３７は、上述したＲＯＭ３４に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。特に、本第１実施形態では、制御部３７は、撮影動作中、撮像部３３により所定数（例えば、５フレーム）の画像を連写撮影して保持（バッファリング）・随時更新するパスト連写撮影を実行し、該パスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を元にライブビュー画像を生成し、通信部３１を介してリモコン装置１０に送信する。
【００３３】
また、制御部３７は、リモコン装置１０から撮影要求を受信すると、撮影要求の受信タイミング（＝シャッター操作のタイミング）に基づいて、その時点で送信したライブビュー画像の元になる、上述したパスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として記録媒体３６に保存する。また、制御部３７は、操作部３２のシャッターが押下された場合には、その操作タイミングの直前又は直後に、上述したパスト連写撮影によって撮影された撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として記録媒体３６に保存する。
【００３４】
なお、本第１実施形態では、デジタルカメラ３０は、表示部を備えていないが、一般的なデジタルカメラのように液晶表示器や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示器などからなる表示部を備えていてもよい。
【００３５】
図３は、本第１実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とのライブビュー動作と撮影動作を説明するための概念図である。デジタルカメラ３０では、上述したように、撮影動作中、撮像部３３により所定数（例えば、５フレーム）の画像を連写撮影して保持（バッファリング）・随時更新するパスト連写撮影を実行する。図示の例では、フレームＸ−２、Ｘ−１、Ｘ、Ｘ＋１、Ｘ＋２の５枚のフレーム画像（ＲＡＷ画像）をＲＡＭ３５に保持（バッファリング）・随時更新する。
【００３６】
ライブビュー画像生成部４０は、所定の時間間隔で、上記パスト連写撮影されたフレーム画像（ＲＡＷ画像）に対して現像処理を実行してライブビュー画像を生成する。該ライブビュー画像は、通信部３１を介してリモコン装置１０に送信される。図示の例では、フレームＸがライブビュー画像として送信されている。リモコン装置１０では、受信したライブビュー画像を表示部１２に表示する。また、リモコン装置１０では、操作部１３によるシャッター（タッチセンサ）又はシャッター（メカニカル）操作に基づいて、デジタルカメラ３０に対して撮影要求を送信する。
【００３７】
デジタルカメラ３０では、要求受付部４２が、リモコン装置１０からの撮影要求を受け付ける。また、要求受付部４２は、当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１の操作による撮影要求も受け付ける。フレーム取出部４３は、要求受付部４２によってリモコン装置１０からの撮影要求を受け付けた場合には、事前にライブビュー画像の表示指示があれば、シャッター操作（撮影要求）のタイミングのライブビュー画像の元になったフレーム画像（ＲＡＷ画像）を取り出す。図示の例では、フレームＸの画像がライブビュー画像として送信されているタイミングで、シャッター操作（撮影要求）が受信されたので、ライブビュー画像の元になったフレームＸの画像（ＲＡＷ画像）を取り出すことになる。
【００３８】
一方、デジタルカメラ３０は、要求受付部４２によってリモコン装置１０からの撮影要求を受け付けた場合で事前にライブビュー画像の表示指示が無かった場合、又は、要求受付部４２によって当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求が受け付けられた場合には、その操作タイミングの直前又は直後に、上述したパスト連写撮影によって撮影された撮影画像（ＲＡＷ画像）を取り出すことになる。例えば、リモコン装置１０の表示部１２が無効化され、シャッター（タッチセンサ）５０も無効化されており、これに代えて有効されたシャッター（メカニカル）５１の操作タイミング、又は、当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１の操作タイミングの直前がフレームＸ＋１の撮影タイミングであった場合、当該フレームＸ＋１の画像（ＲＡＷ画像）を取り出すことになる。
【００３９】
次に、上述した第１実施形態の動作について説明する。
図４は、本第１実施形態によるリモコン装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。リモコン装置１０では、制御部１６は、ユーザの操作を受け付けることでライブビュー画像の表示指示の有無を判断する（ステップＳ１０）。ライブビュー画像の表示指示が無かった場合（ステップＳ１０のＮＯ）ステップＳ１６に移り、ライブビュー画像の表示指示が有った場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、通信部１１を介してデジタルカメラ３０からライブビュー画像を受信し（ステップＳ１２）、表示部１２に表示する（ステップＳ１４）。次に、制御部１６は、当該リモコン装置１０において、操作部１３によるシャッター（タッチセンサ）又はシャッター（メカニカル）操作があったか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１６）。
【００４０】
操作部１３によるシャッター（タッチセンサ）又はシャッター（メカニカル）操作があった場合には、制御部１６は、通信部１１を介してデジタルカメラ３０に対して撮影要求を送信する（ステップＳ１８）。その後、ステップＳ１６に戻り、上述した処理を繰り返す。なお、撮影要求の送信後、デジタルカメラ３０から撮影画像を受信し、表示部１２に表示するようにしてもよい。
【００４１】
図５は、本第１実施形態によるデジタルカメラ３０の動作を説明するためのフローチャートである。デジタルカメラ３０では、制御部３７は、撮影動作中、撮像部３３により所定数（例えば、５フレーム）のフレーム画像（ＲＡＷ画像）を連写撮影するパスト連写撮影を開始し（ステップＳ２０）、撮影したフレーム画像（ＲＡＷ画像）を保持（バッファリング）・随時更新する（ステップＳ２２）。すなわち、撮影動作中は、何らかの特定の操作がない限り、パスト連写撮影を継続し、常に最新の所定数（例えば、５フレーム）の画像（ＲＡＷ画像）がバッファリングされている。次に、制御部３７は、リモコン装置１０から送信された指示信号の検出、又は、デジタルカメラ３０の事前の設定によるライブビュー画像の表示指示の有無を判断する（ステップＳ２４）。ライブビュー画像の表示指示が無かった場合は（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ３０に移行する。ライブビュー画像の表示指示が有った場合は（ステップＳ２４のＹＥＳ）、パスト連写撮影により連写撮影したフレーム画像（ＲＡＷ画像）を元にライブビュー画像を生成し（ステップＳ２６）、通信部３１を介してリモコン装置１０に送信する（ステップＳ２８）。
【００４２】
次に、制御部３７は、当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が押下されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。そして、シャッター（メカニカル）４１が押下されていない場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、制御部３７は、リモコン装置１０からの撮影要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、リモコン装置１０からの撮影要求を受信した場合には（ステップＳ３２のＹＥＳ）、制御部３７は、リモコン装置１０に対しライブビュー画像を送信していたか否かを判断する（ステップＳ３４）。ライブビュー画像を送信していたと判断した場合（ステップＳ３４のＹＥＳ）、その時点で送信したライブビュー画像の元になったフレーム画像（ＲＡＷ画像）を取り出し（ステップＳ３６）、当該フレーム画像（ＲＡＷ画像）に対して現像処理を実行し（ステップＳ３８）、最終的な撮影画像として記録媒体３６に保存する（ステップＳ４０）。その後、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ライブビュー画像を送信していなかったと判断した場合（ステップＳ３４のＮＯ）は、デジタルカメラ３０にてシャッター（メカニカル）４１が押下されていた場合と同じ処理を行う。
【００４３】
このように、リモコン装置１０でライブビュー画像を確認しているユーザによって、リモコン装置１０に設けられているタッチセンサによるシャッター又はメカニカルなシャッターが操作された場合には、タッチセンサによるシャッター又はメカニカルなシャッターが操作されたタイミングでリモコン装置１０に表示されているライブビュー画像の元になる、パスト連写撮影で撮影されバッファリングされているフレーム画像（ＲＡＷ画像）を取出して現像して撮影画像とする。この結果、ライブビュー画像と実際の撮影画像とが異なることなく、所望する画像を撮影することができる。
また、リモコン装置１０でライブビュー画像を確認せずに、リモコン装置１０に設けられているメカニカルなシャッターが操作された場合には、シャッター（メカニカル）が押下されたタイミング（直前又は直後）で、パスト連写撮影で撮影された画像を最終的な撮影画像とする。この結果、ライブビュー画像表示に係る電力消費を節約でき、通常のリモートシャッターと同様に所望する画像を撮影することができる。
【００４４】
一方、当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が押下された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、制御部３７は、その操作タイミングの直前又は直後にパスト連写撮影によって撮影されたフレーム画像（ＲＡＷ画像）を取り出し（ステップＳ４２）、当該フレーム画像（ＲＡＷ画像）に対して現像処理を実行し（ステップＳ４４）、最終的な撮影画像として記録媒体３６に保存する（ステップＳ４６）。その後、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００４５】
このように、被写体を目視で確認しているユーザ（この場合、ライブビュー画像の表示をキャンセルしているユーザも含む）によって、リモコン装置１０のシャッター（メカニカル）５１、又は、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が直接押下された場合には、これらのシャッターが押下されたタイミング（直前又は直後）で、パスト連写撮影で撮影された画像を最終的な撮影画像とする。この結果、通常の撮影と同様に、所望する画像を撮影することができる。
【００４６】
上述した第１実施形態によれば、撮影要求の受信タイミング（＝シャッター操作のタイミング）の時点で送信したライブビュー画像の元になる、上述したパスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として保存するようにしたので、ライブビュー画像やシャッタータイミングに基づいた画像を容易に撮影することができる。
【００４７】
Ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
上述した第１実施形態においては、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が直接、押下された場合に、シャッター（メカニカル）４１が押下された直前又は直後のタイミングで、パスト連写撮影で撮影された画像を最終的な撮影画像とした。これに対して、本第２実施形態では、シャッター（メカニカル）４１が押下された場合に、パスト連写撮影で撮影された画像を用いるのではなく、パスト連写撮影とは異なる所定の撮影条件で撮影することを特徴としている。
【００４８】
より具体的には、ライブビュー画像の表示指示の有無に関わらずリモコン装置１０から送信された撮影要求に対しては、手振れ補正なしのパスト連写撮影で撮影したフレーム画像（ＲＡＷ画像）を最終的な撮影画像とし、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求に対しては、手振れ補正ありの撮影条件で、シャッター（メカニカル）４１が押下されたタイミングで撮影した画像を最終的な撮影画像とする。
【００４９】
図６は、本第２実施形態によるリモコン装置１０とデジタルカメラ３０とのライブビュー動作と撮影動作を説明するための概念図である。第１実施形態と異なる点は、デジタルカメラ３０において、要求受付部４２によって当該デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求が受け付けられた場合には、その操作タイミングで、手振れ補正ありの撮影条件で、撮像部３３によって撮影することにある。
【００５０】
つまり、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が直接、押下された場合、デジタルカメラ３０が手で把持されており、手振れが生じる可能性がある。このような場合には、手振れ補正ありにすることで、手振れのない所望する撮影画像を得ることができる。
【００５１】
図７は、本第２実施形態によるデジタルカメラ３０の一部動作を説明するためのフローチャートである。なお、図５に示すステップＳ２０〜Ｓ２８、ステップＳ３２〜Ｓ４０については同様であるので異なる点に付いてのみ説明する。デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が押下された場合には（ステップＳ３０のＹＥＳ）、制御部３７は、その操作タイミングで、手振れ補正ありの撮影条件で、撮像部３３によって撮影し（ステップＳ５０）、当該フレーム画像（ＲＡＷ画像）に対して現像処理を実行し（ステップＳ５２）、最終的な撮影画像として記録媒体３６に保存する（ステップＳ５４）。その後、ステップＳ２２に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００５２】
上述した第２実施形態によれば、リモコン装置１０から撮影要求を受信すると、撮影要求の受信タイミング（＝シャッター操作のタイミング）の時点で送信したライブビュー画像の元になる、上述したパスト連写撮影による撮影画像（ＲＡＷ画像）を現像して最終的な撮影画像として保存するようにしたので、ライブビュー画像と実際の撮影画像とが異なることなく、所望する画像を容易に撮影することができる。
【００５３】
更に、上述した第２実施形態によれば、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１が押下された場合には、その操作タイミングで、手振れ補正ありの撮影条件で撮像部３３によって撮影するようにしたので、手振れのない所望する撮影画像を得ることができる。
【００５４】
なお、上述した第２実施形態では、手振れ補正の有無の違いであったが、これ限らず、リモコン装置１０での撮影要求に対しては、低いＩＳＯ感度で撮影し、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求に対しては、ＩＳＯ感度高でシャッター速度を短めにして撮影するようにしてもよい。この場合も、ＩＳＯ感度高でシャッター速度を短めにして撮影することで、より画質劣化のない所望する撮影画像を得ることができる。
【００５５】
また、リモコン装置１０での撮影要求に対しては、ムービーライトで撮影し、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求に対しては、ストロボ発光で撮影するようにしてもよい。より具体的には、暗所撮影の場合に、ムービーライトを継続発光させて撮影し、リモコン装置１０での撮影要求に対しては、ムービーライトのままで撮影（増感処理あり）し、デジタルカメラ３０での撮影要求に対しては、ムービーライトに加えてストロボ発光で撮影する。この場合も、ストロボ発光で撮影することで、より画質劣化のない所望する撮影画像を得ることができる。
【００５６】
また、ライブビュー画像の表示指示有りでのリモコン装置１０からの撮影要求に対しては、ライブビュー画像と同じ画角のフレーム画像（ＲＡＷ画像）を最終的な撮影画像として保存し、ライブビュー画像の表示指示無しでのリモコン装置１０からの撮影要求、又は、デジタルカメラ３０に設けられているシャッター（メカニカル）４１による撮影要求に対しては、撮像範囲いっぱいの広角で撮影するようにしてもよい。この場合も、ライブビュー画像を見ずに撮影している可能性が高いので、撮像範囲いっぱいの広角で撮影することで、所望する撮影画像を確実に得ることができる。
【００５７】
なお、上述した実施形態においては、リモコン装置１０とデジタルカメラ３０との通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮを用いたが、これ以外の通信手段であってもよい。
また、上述した実施形態においては、リモコン装置１０におけるライブビュー画像の表示指示の有無に基づいて保存すべき撮影画像を決定したが、ライブビュー画像をユーザが視認（確認）して記録指示を行ったか否かに基づいて保存すべき撮影画像を決定するようにしてもよい。
具体的には、リモコン装置１０の表示部１２の表示面に撮像部を併設し、この撮像部にてユーザの顔の向き又は視線方向が表示部１２を視認（確認）する方向になり、その際に記録指示を検出すれば、ユーザはライブビュー画像を視認（確認）しつつ記録を指示したことになる。
また、上記以外のケースで記録指示を検出した際は、ライブビュー画像を視認（確認）することなく記録を指示したことになる。
このような判断結果に基づいて保存すべき撮影画像を決定するようにしてもよい。
【００５８】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００５９】
（付記１）
付記１に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、この撮像制御手段によって撮像されている画像を表示する表示手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記表示手段の表示に基づいてなされたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により肯定と判断された場合には、前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【００６０】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件を変更する、ことを特徴とする付記１に記載の撮像装置である。
【００６１】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像された画像に対する手振れ補正処理の実行を制御する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００６２】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像手段による撮像時における発光条件を変更する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００６３】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像手段による撮像時における撮影画角を変更する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００６４】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記制御手段は、更に前記判断手段による判断結果に基づいて、前記撮像手段による撮像条件として、前記撮像手段による撮像時におけるズーム率を変更する、ことを特徴とする付記２に記載の撮像装置である。
【００６５】
（付記７）
付記７に記載の発明は、前記撮像手段と前記表示手段とは、それぞれ別体の第１の筐体と第２の筐体に備えられている、ことを特徴とする付記１乃至６のいずれか一つに記載の撮像装置である。
【００６６】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記第１の筐体と前記第２の筐体は、無線通信により相互に接続され、前記撮像制御手段の制御の下、前記撮像手段によって撮像された画像は、前記無線通信を介して前記撮像手段を有する第１の筐体から前記表示手段を有する第２の筐体へ逐次送信される、ことを特徴とする付記７に記載の撮像装置である。
【００６７】
（付記９）
付記９に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段と、この撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記生成手段よって生成された表示用の画像に基づいてなされたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により肯定と判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置である。
【００６８】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、前記表示用の画像を当該装置外部に存在する表示装置へ出力する出力手段を更に備え、前記記録指示検出手段は、前記表示装置から送信された制御信号を検出する手段を含むことを特徴とする付記９に記載の撮像装置である。
【００６９】
（付記１１）
付記１１に記載の発明は、当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段と、この受信手段によって受信された画像を表示する表示手段と、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段と、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記表示手段の表示に基づいてなされたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により肯定と判断された場合には前記表示手段に表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、否定と判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段と、を備えることを特徴とする記録指示装置である。
【００７０】
（付記１２）
付記１２に記載の発明は、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、前記順次撮像されている画像を表示部に表示する表示制御ステップと、記録指示を検出する検出ステップと、前記検出ステップによる記録指示の検出が、前記表示制御ステップによる表示に基づいてなされたか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて肯定と判断された場合には、前記表示制御ステップにて表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記検出ステップによる検出の際に前記撮像部に撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする画像記録方法である。
【００７１】
（付記１３）
付記１３に記載の発明は、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御ステップと、この撮像制御ステップにて撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成ステップと、画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出が、前記生成ステップにて生成された表示用の画像に基づいてなされたか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて肯定と判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする画像記録方法である。
【００７２】
（付記１４）
付記１４に記載の発明は、当該装置外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信ステップと、この受信ステップにて受信された画像を表示部に表示する表示制御ステップと、画像の記録指示を検出する記録指示検出ステップと、前記記録指示検出ステップによる記録指示の検出が、前記表示制御ステップの表示に基づいてなされたか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにて肯定と判断された場合には前記表示制御ステップで表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する一方、否定と判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力ステップと、を含むことを特徴とする記録指示方法である。
【００７３】
（付記１５）
付記１５に記載の発明は、撮像装置のコンピュータを、撮像部に対して順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、この撮像制御手段によって撮像されている画像を表示部に表示させる表示制御手段、記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記表示制御手段による表示に基づいてなされたか否かを判断する判断手段、この判断手段により肯定と判断された場合には、前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像制御手段によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【００７４】
（付記１６）
付記１６に記載の発明は、撮像装置のコンピュータを、撮像部に対し順次撮像させるよう制御する撮像制御手段、この撮像制御手段によって撮像されている画像から逐次表示用の画像を生成する生成手段、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記生成手段よって生成された表示用の画像に基づいてなされたか否かを判断する判断手段、この判断手段により肯定と判断された場合には、前記表示用画像に対応する撮像画像を記録する一方、否定と判断された場合には、前記記録指示の際に前記撮像部によって撮像された画像を記録するよう制御する制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【００７５】
（付記１７）
付記１７に記載の発明は、表示装置のコンピュータを、外部の撮像装置で逐次撮像されている画像を受信する受信手段、この受信手段によって受信された画像を表示する表示制御手段、画像の記録指示を検出する記録指示検出手段、前記記録指示検出手段による記録指示の検出が、前記表示制御手段による表示に基づいてなされたか否かを判断する判断手段、この判断手段により肯定と判断された場合には前記表示制御手段によって表示された画像に対応する撮像画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する一方、否定と判断された場合には前記記録指示の際に撮像された画像を記録するよう前記撮像装置を制御する制御信号を出力する出力手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００７６】
１０  リモコン装置
１１  通信部
１２  表示部
１３  操作部（タッチパネル）
１４  ＲＯＭ
１５  ＲＡＭ
１６  制御部
２０  無線通信
３０  デジタルカメラ
３１  通信部
３２  操作部
３３  撮像部
３４  ＲＯＭ
３５  ＲＡＭ
３６  記録媒体
３７  制御部
４０  ライブビュー画像生成部
４１  シャッター（メカニカル）
４２  要求受付部
４３  フレーム取出部
５０  シャッター（タッチセンサ）
５１  シャッター（メカニカル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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