(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナーフレームの上面に固定され、手置き原稿用ガラスと自動読取用ガラスとに区画されたコンタクトガラスと、
該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記自動読取用ガラスの上面に搬送する原稿搬送装置と、
前記コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置され、前記手置き原稿用ガラス上に載置される原稿の表面側の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能であり、且つ前記自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の表面側の画像を前記自動読取用ガラスに対向する読取位置に停止した状態で読み取り可能な第１読取モジュールと、
前記原稿搬送装置内に配置され、前記自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の裏面側の画像を読み取り可能な第２読取モジュールと、
前記第１読取モジュールに対向して配置され、前記第１読取モジュールにより白色基準データを取得するための第１白基準板と、
前記第２読取モジュールに対向して配置され、前記第２読取モジュールにより白色基準データを取得するための第２白基準板と、
を備えた画像読取装置において、
前記第２白基準板は、前記スキャナーフレームの上面に移動可能に配置されており、
前記第１読取モジュールは、前記コンタクトガラスに沿って副走査方向の前記第２白基準板に近づく方向に移動しながら前記第１白基準板の白色基準データを取得してシェーディング補正を実行するとともに、
前記第２読取モジュールは、前記第１読取モジュールに接触することで前記スキャナーフレームの上面に沿って前記第２読取モジュールとの対向面に平行な方向に移動する前記第２白基準板の白色基準データを取得してシェーディング補正を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２白基準板は、前記第１読取モジュールに接触して移動する前の第１の位置と、前記第１読取モジュールに接触して移動し、前記第２読取モジュールのシェーディング補正が実行された後の第２の位置と、を往復移動可能であり、
前記第２白基準板を前記第１の位置方向に付勢する付勢部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２白基準板は、前記スキャナーフレームに形成されたガイド溝に沿って原稿搬送方向に対し下流側の前記第１の位置と、上流側の前記第２の位置とを往復移動可能に配置されており、
前記第１読取モジュールは、前記第２読取モジュールの前記シェーディング補正の実行後に前記読取位置に移動することにより前記第２白基準板から離間し、前記第２白基準板は前記付勢部材の付勢力により前記第２の位置から前記第１の位置に移動して前記ガイド溝の下流側の端縁に接触することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２白基準板は、前記コンタクトガラスの上面と面一若しくは前記コンタクトガラスの上面から突出するように配置されており、原稿搬送方向に対し上流側の側面には原稿搬送方向に上り勾配の傾斜面が形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナー等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台（コンタクトガラス）へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、読取モジュールを固定した状態で原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台上の原稿を１枚ずつ取り替えて読取モジュールを走査移動させて原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。
【０００３】
近年、上記のシートスルー方式においては、原稿搬送装置による１回の原稿搬送動作で両面原稿の表面と裏面をそれぞれ異なる読取モジュールを用いて同時に読み取る両面同時読み取り方式が主流となっている。
【０００４】
また、読取モジュールに搭載されている光源による主走査方向の照明のバラツキ、レンズの口径蝕、ＣＣＤセンサーの画素間バラツキの補正のため、原稿を読み取る前に読取モジュールで白基準板を読み取ることによりシェーディング補正を行っている。このとき、白基準板の読み取り（サンプリング）が主走査方向の１ラインのみであると、白基準板の読み取りライン上に黒点や埃などが付着した場合、その部分が筋になってしまう。そこで、黒点や埃の影響を軽減するために、主走査方向の複数ラインでサンプリングを行い、取得した白色基準データを平均化して用いるのが一般的である。
【０００５】
ここで、表面用の読取モジュールは、原稿固定方式にも対応するためにモーター等の駆動源によりコンタクトガラス面下を移動可能となっている。そのため、シェーディング補正を行う場合は白基準板の下を副走査方向に移動させながら、主走査方向の複数ラインをサンプリングすることができる。一方、裏面用の読取モジュールは原稿搬送装置内に固定されており、読取モジュール自体を可動させることができない。
【０００６】
そこで、裏面用の読取モジュールと対向する位置に白基準板や白基準ローラーなどを配置し、シェーディング補正時にそれらを移動、もしくは回転させて異なる位置を読み取ることで黒点や埃の影響を排除している。例えば、特許文献１には、表面用の読取モジュールに裏面用の読取モジュールのシェーディング補正に用いる白基準板（裏面用白基準板）を配置し、表面用モジュールの移動に合わせて裏面用の読取モジュールのシェーディング補正を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１６６１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のように表面用の読取モジュールに裏面用白基準板を配置した場合、コンタクトガラスの反りを考慮し、コンタクトガラス面から距離を隔てて配置した裏面用白基準板をガラス越しに読み取る必要がある。しかし、表面用の読取モジュールは表面用の読取モジュールのシェーディング補正に用いる白基準板（表面用白基準板）の直下をホームポジションとしているため、裏面用白基準板を裏面用の読取モジュールに対向する位置に配置することができない。
【０００９】
また、読取用の光源は読取光軸に対して斜めから照射しており、高さ方向に照明光の分布は均一でなく、また、主走査方向の各位置によって、必ずしも同じ割合で変化しない。そのため、裏面用の読取モジュールから裏面用白基準板が離れれば離れるほど、正確なシェーディング補正が困難となる。裏面用白基準板が裏面用の読取モジュールに対向するように表面用の読取モジュールを移動させた後、再びホームポジションに移動させる方法も考えられるが、シェーディング補正に要する時間が長くなる。
【００１０】
本発明は、上記問題点に鑑み、簡易な構成で裏面用の読取モジュールのシェーディング補正を正確に行うことが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、コンタクトガラスと、原稿搬送装置と、第１読取モジュールと、第２読取モジュールと、第１白基準板と、第２白基準板と、を備えた画像読取装置である。コンタクトガラスは、スキャナーフレームの上面に固定され、手置き原稿用ガラスと自動読取用ガラスとに区画される。原稿搬送装置は、コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を自動読取用ガラスの上面に搬送する。第１読取モジュールは、コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置され、手置き原稿用ガラス上に載置される原稿の表面側の画像を副走査方向に走査して読み取り可能であり、且つ自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の表面側の画像を自動読取用ガラスに対向する読取位置に停止した状態で読み取り可能である。第２読取モジュールは、原稿搬送装置内に配置され、自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の裏面側の画像を読み取り可能である。第１白基準板は、第１読取モジュールに対向して配置され、第１読取モジュールにより白色基準データを取得するためのものである。第２白基準板は、第２読取モジュールに対向して配置され、第２読取モジュールにより白色基準データを取得するためのものである。第１読取モジュールは、コンタクトガラスに沿って副走査方向に移動しながら第１白基準板の白色基準データを取得してシェーディング補正を実行する。第２読取モジュールは、第１読取モジュールの移動に伴って第２読取モジュールとの対向面に平行な方向に移動する第２白基準板の白色基準データを取得してシェーディング補正を実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の第１の構成によれば、第１読取モジュールを移動させながらシェーディング補正を行う際、第１読取モジュールの移動力を用いて第２白基準板を移動させながら第２読取モジュールのシェーディング補正を同時に行うことができる。従って、第１読取モジュール及び第２読取モジュールの両方において、黒点や埃の影響を除去しつつ精度の高いシェーディング補正が可能となる。また、第２白基準板を移動させるための駆動源を別途設ける必要がなく、構成が簡素化されるとともにコストダウンも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の画像読取部６を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図
【図３】図２の裏面用読取モジュール５１及び裏面用白基準板５７周辺の拡大図
【図４】図２の表面用読取モジュール５０及び表面用白基準板５５周辺の拡大図
【図５】表面用読取モジュール５０と裏面用白基準板５７が接触した状態を示す図
【図６】図５の状態から裏面用白基準板５７が表面用読取モジュール５０の移動に伴って移動する様子を示す図
【図７】本発明の第２実施形態に係る画像読取部６の裏面用白基準板５７周辺を上方から見た平面図
【図８】図７の状態から裏面用白基準板５７が表面用読取モジュール５０の移動に伴って移動する様子を示す図
【図９】本発明の第３実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図
【図１０】図９の状態から裏面用白基準板５７が表面用読取モジュール５０の移動に伴って移動する様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取部６を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取部６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図中の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、感光体ドラム５上に画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００１５】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。搬送された用紙は、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより感光体ドラム５の表面におけるトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に搬送される。用紙は用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００１６】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置が感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱可能に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００１７】
複合機本体２の上部には、画像読取部６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取部６のコンタクトガラス２５（図３参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。
【００１８】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。
【００１９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図である。画像読取部６の上面には自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂから成るコンタクトガラス２５が配置されている。画像読取部６の内部には表面用読取モジュール５０が配置されている。表面用読取モジュール５０は、副走査方向（図２の左右方向）に移動しながら手置き原稿用ガラス２５ｂに載置された原稿画像を読み取る。また、表面用読取モジュール５０は、自動読取用ガラス２５ａの直下に停止した状態で原稿搬送装置２７により搬送される原稿の表面側の画像を読み取る。
【００２０】
自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂの間には、原稿搬送装置２７によって搬送される原稿の先端をすくい上げる搬送ガイド５４が配置されている。搬送ガイド５４の下部には表面用読取モジュール５０のシェーディング補正用の表面用白基準板５５が配置されている。また、コンタクトガラス２５上の原稿搬送方向（図２の左から右方向）に対して自動読取用ガラス２５ａの上流側（左側）には、裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正用の裏面用白基準板５７が配置されている。
【００２１】
原稿搬送装置２７のカバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ベルト３４及び分離ローラー３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、３８、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材と、原稿の裏面側の画像を読み取る裏面用読取モジュール５１が設けられている。
【００２２】
給紙ベルト３４は駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラー３５が所定の圧力で接触している。分離ローラー３５にはトルクリミッターが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを上回る場合のみ給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。
【００２３】
原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサー、排出センサーを含む複数の用紙検知センサー（図示せず）が適所に設けられている。
【００２４】
次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットする。その後、画像形成装置１００の操作パネル５５（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板（図示せず）が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げる。その結果、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。
【００２５】
ここで、ピックアップローラー３３、駆動ローラー４４ａ、従動ローラー４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラー３３は駆動ローラー４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラー駆動モーター（図示せず）により駆動ローラー４４ａが回転すると、駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラー３３も回転駆動される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラー３５のニップ部に送られる。そして、分離ローラー３５により複数枚の原稿のうち最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーによって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラー駆動モーターの作動停止によってピックアップローラー３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラー対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００２７】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７により自動読取用ガラス２５ａに向けて搬送される。自動読取用ガラス２５ａに搬送されてきた原稿は、自動読取用ガラス２５ａに対向配置された原稿押さえ部材５３と当接することによって上方から自動読取用ガラス２５ａに押し付けられる。そして、原稿の表面側（自動読取用ガラス２５ａ側）の画像が自動読取用ガラス２５ａを通して表面用読取モジュール５０により読み取られるようになっている。
【００２８】
その後、自動読取用ガラス２５ａを通過した原稿は搬送ガイド５４を経て搬送ローラー対３８、排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーにより原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。ここで排出センサーは、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーが後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。
【００２９】
また、両面原稿を読み取る場合は、原稿押さえ部材５３の上流側に設けられた裏面用読取モジュール５１で原稿裏面の画像を読み取った後、表面用読取モジュール５０で原稿表面の画像を読み取る。
【００３０】
図３は、図２の裏面用読取モジュール５１及び裏面用白基準板５７周辺の拡大図である。図３に示すように、裏面用読取モジュール５１はＣＣＤセンサー方式の読取モジュールであり、光源７０と、複数のレンズから構成される集光レンズ７１と、読取手段としてのＣＣＤセンサー７３が備えられており、光源７０から照射された光が原稿（図示せず）により反射された後、集光レンズ７１により集光され、ＣＣＤセンサー７３に導かれるようになっている。ＣＣＤセンサー７３はＣＣＤ基板７５に支持されている。
【００３１】
なお、ここでは説明を省略するが、表面用読取モジュール５０（図４参照）もＣＣＤセンサー方式の読取モジュールであり、裏面用読取モジュール５１と同様に光源７０、集光レンズ７１、ＣＣＤセンサー７３、ＣＣＤ基板７５を有している。表面用読取モジュール５０は、表面用白基準板５５（図４参照）の直下をホームポジションとしている。
【００３２】
裏面用白基準板５７は、上面に係合部５７ａを有する側面視凸形状であり、係合部５７ａは画像読取部６のスキャナーフレーム６ａに形成されたガイド溝６ｂに嵌合している。係合部５７ａの左側面には傾斜面５７ｂが形成されており、原稿搬送装置２７により搬送される原稿を引っ掛かりなく搬送することができる。また、係合部５７ａの右側面部は、スキャナーフレーム６ａの上面と面一、若しくはスキャナーフレーム６ａの上面よりも若干上方に突出している。これにより、裏面用白基準板５７を通過した原稿がスキャナーフレーム６ａの段差に引っ掛かるのを防止することができる。
【００３３】
また、原稿搬送方向（図３の左から右方向）におけるガイド溝６ｂの幅は係合部５７ａよりも大きく形成されており、裏面用白基準板５７はガイド溝６ｂの範囲でスキャナーフレーム６ａの下面に沿って原稿搬送方向に摺動可能となっている。また、原稿搬送方向に対し裏面用白基準板５７の下流側端部にはコイルバネ８０の一端が固定されており、コイルバネ８０の他端は画像読取部６内に固定されている。コイルバネ８０は、裏面用白基準板５７を原稿搬送方向下流側（図３の右方向）に付勢している。
【００３４】
上記構成において、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿（図示せず）を手置き原稿用ガラス２５ｂ上に表面を下向きにして載置する。そして、光源７０からの光により原稿の画像面を照射しながら、表面用読取モジュール５０をスキャナーホーム側（図２の左側）からスキャナーリターン側（図２の右側）へ所定の速度で移動させる。その結果、画像面で反射された光は画像光となってＣＣＤセンサー７３上に結像される。結像された画像光はＣＣＤセンサー７３において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。
【００３５】
一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、表面用読取モジュール５０を自動読取用ガラス２５ａの直下に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって自動読取用ガラス２５ａに向けて軽く押圧されながら順次搬送される原稿の表面を光源７０からの光で照射しながら、画像面で反射された画像光をＣＣＤセンサー７３上に結像させて画像の読み取りが行われる。
【００３６】
次に、本実施形態の画像読取部６において両面画像を読み取る場合の、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正について説明する。図４は、図２の表面用読取モジュール５０及び表面用白基準板５５周辺の拡大図である。
【００３７】
図４に示すように、先ず、表面用読取モジュール５０をホームポジションから原稿搬送方向上流側（図４の矢印方向）に移動させながら、搬送ガイド５４の下部に配置された表面用白基準板５５の白色基準データを読み取る。具体的には、表面用白基準板５５の主走査方向（図４の紙面と垂直な方向）の複数ラインで白色基準データのサンプリングを行い、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００３８】
図５に示すように、表面用読取モジュール５０は、移動途中の所定位置で裏面用白基準板５７と接触する。そして、裏面用白基準板５７は表面用読取モジュール５０に接触する前の位置（図３の位置、以下、第１の位置という）から、コイルバネ８０を引き伸ばしながら表面用読取モジュール５０と共に原稿搬送方向上流側（図５の矢印方向）に所定距離だけ移動する。その結果、図６に示すように、裏面用白基準板５７はガイド溝６ｂの上流側端部に接触する位置（図６の位置、以下、第２の位置という）に配置される。
【００３９】
裏面用読取モジュール５１は、移動中の裏面用白基準板５７の白色基準データを読み取る。具体的には、裏面用白基準板５７の主走査方向（図６の紙面と垂直な方向）の複数ラインで白色基準データのサンプリングを行い、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００４０】
その後、表面用読取モジュール５０を反対方向（図６の右方向）に所定量だけ移動させて、自動読取用ガラス２５ａの直下の読取位置で停止させ、両面読取を開始する。なお、裏面用白基準板５７はコイルバネ８０の付勢力によって再び図３に示した第１の位置に戻る。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の画像読取部６では、表面用読取モジュール５０を移動させながらシェーディング補正を行う際、表面用読取モジュール５０の移動力を用いて裏面用白基準板５７を第１の位置から第２の位置に移動させながら裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正を同時に行う構成としている。従って、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１の両方において、黒点や埃の影響を除去しつつ精度の高いシェーディング補正が可能となる。また、裏面用白基準板５７を移動させるための駆動源や駆動機構を別途設ける必要がなく、構成が簡素化されるとともにコストダウンも可能となる。さらに、裏面用白基準板５７を原稿読取位置の近傍である裏面用読取モジュール５１の直下に配置することができ、より精度の高いシェーディング補正が可能となる。
【００４２】
また、裏面用白基準板５７を主走査方向と直交する副走査方向に移動させるため、裏面用読取モジュール５１の読み取りライン上に存在する裏面用白基準板５７上の黒点や埃は裏面用読取モジュール５１の読み取りライン上から外れる方向に移動する。従って、黒点や埃の影響を効果的に排除することができる。
【００４３】
また、裏面用白基準板５７が第２の位置に移動すると、図６に示すように、裏面用白基準板５７の右端部とスキャナーフレーム６ａとの間に隙間Ｇが生じる。しかし、本実施形態では表面用読取モジュール５０が画像読取位置に移動するとコイルバネ８０によって裏面用白基準板５７が第１の位置に戻るため、画像読取り時に原稿の引っ掛かりが発生するおそれはない。
【００４４】
図７及び図８は、本発明の第２実施形態に係る画像読取部６の裏面用白基準板５７周辺を上方から見た平面図である。本実施形態では、裏面用白基準板５７がスキャナーフレーム６ａのガイド溝６ｂに沿って画像読取部６の前後方向（図７の上下方向）に移動する構成としている。画像読取部６及び原稿搬送装置２７の内部構造は図２に示した第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４５】
図７に示すように、ガイド溝６ｂは裏面用白基準板５７の長手方向の寸法よりも長く形成されている。裏面用白基準板５７の奥側（図７の上側）の端部にはコイルバネ８０の一端が固定されており、コイルバネ８０の他端は画像読取部６内に固定されている。裏面用白基準板５７の表面用読取モジュール５０に対向する側端縁には傾斜部８１が形成されており、表面用読取モジュール５０には傾斜部８１に対向する位置に凸部８３が形成されている。
【００４６】
次に、本実施形態の画像読取部６において両面画像を読み取る場合の、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正について説明する。先ず、表面用読取モジュール５０をホームポジションから原稿搬送方向上流側（図７の矢印方向）に移動させながら、搬送ガイド５４の下部に配置された表面用白基準板５５（図２参照）の白色基準データを読み取る。表面用読取モジュール５０は、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００４７】
図７の状態から表面用読取モジュール５０が移動する途中の所定位置で、凸部８３が裏面用白基準板５７の傾斜部８１と接触する。そして、凸部８３が傾斜部８１を押圧する力の分力が傾斜部８１に対して垂直方向に作用するため、裏面用白基準板５７の前側（図７の下側）の端部がガイド溝６ｂの端縁に当接した位置（第１の位置）から、コイルバネ８０を圧縮しながら奥行き方向（図８の矢印方向）に所定距離だけ移動する。その結果、図８に示すように、裏面用白基準板５７の前側の端部がガイド溝６ｂの端縁から離間した位置（第２の位置）に配置される。裏面用読取モジュール５１（図２参照）は、移動中の裏面用白基準板５７の白色基準データを読み取り、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００４８】
その後、表面用読取モジュール５０を反対方向（図８の右方向）に所定量だけ移動させて、自動読取用ガラス２５ａ（図２参照）の直下の読取位置で停止させ、両面読取を開始する。なお、裏面用白基準板５７はコイルバネ８０の付勢力によって再び図７に示した第１の位置に戻る。
【００４９】
本実施形態の画像読取部６では、第１実施形態と同様に、表面用読取モジュール５０の移動力を用いて裏面用白基準板５７を第１の位置から第２の位置に移動させながら裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正を同時に行う構成としている。従って、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１の両方において、黒点や埃の影響を除去しつつ精度の高いシェーディング補正が可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態では、裏面用白基準板５７は主走査方向（図７の上下方向）に移動するため、裏面用白基準板５７上に黒点や埃が存在する場合は裏面用読取モジュール５１の読み取りライン上を移動することになる。そのため、黒点や埃の影響を排除する効果は第１実施形態よりも若干劣る。しかし、裏面用読取モジュール５１は主走査方向の複数ラインで白色基準データのサンプリングを行い、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行うため、裏面用白基準板５７を移動させない場合に比べて黒点や埃の影響を軽減することができる。
【００５１】
図９及び図１０は、本発明の第３実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図である。本実施形態では、裏面用読み取りモジュール５１が原稿搬送路ｄの垂直部分に配置されており、裏面用白基準板５７は原稿搬送路ｄを挟んで裏面用読み取りモジュール５１に対向するように原稿搬送装置２７の内部に配置されている。
【００５２】
画像読取部６の内部には、表面用読み取りモジュール５０に隣接して副走査方向（図９の左右方向）に移動可能な第１リンク部材８５が配置されている。また、原稿搬送方向に対し第１リンク部材８５の下流側端部にはコイルバネ８０の一端が固定されており、コイルバネ８０の他端は画像読取部６内に固定されている。コイルバネ８０は、第１リンク部材８５を原稿搬送方向下流側（図９の右方向）に付勢している。
【００５３】
裏面用白基準板５７の下端部には第２リンク部材８７が固定されている。第２リンク部材８７の下端部は原稿搬送装置２７の下面から突出し、図９のように画像読取部６に対して原稿搬送装置２７を閉じた状態で画像読取部６の上面の開口穴から内部に挿入される。
【００５４】
次に、本実施形態の画像読取部６において両面画像を読み取る場合の、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正について説明する。先ず、表面用読取モジュール５０をホームポジションから原稿搬送方向上流側（図１０の矢印Ａ方向）に移動させながら、搬送ガイド５４の下部に配置された表面用白基準板５５の白色基準データを読み取る。表面用読取モジュール５０は、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００５５】
図１０に示すように、表面用読取モジュール５０は、移動途中の所定位置で第１リンク部材８５と接触する。第１リンク部材８５は、コイルバネ８０を引き伸ばしながら表面用読取モジュール５０と共に原稿搬送方向上流側（図１０の矢印Ａ方向）に移動する。その結果、第１リンク部材８５の先端部が第２リンク部材８７と接触し、第２リンク部材８７は第１リンク部材８５の傾斜に沿って矢印Ｂ方向に押し上げられる。裏面用白基準板５７は第２リンク部材８７と共に図９の位置（第１の位置）から上方に所定距離だけ移動し、図１０の位置（第２の位置）に配置される。裏面用読取モジュール５１は、移動中の裏面用白基準板５７の白色基準データを読み取り、取得した白色基準データを平均化してシェーディング補正を行う。
【００５６】
本実施形態の画像読取部６では、第１及び第２実施形態と同様に、表面用読取モジュール５０の移動力を用いて裏面用白基準板５７を第１の位置から第２の位置に移動させながら裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正を同時に行う構成としている。従って、表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１の両方において、黒点や埃の影響を除去しつつ精度の高いシェーディング補正が可能となる。
【００５７】
また、第１実施形態と同様に、裏面用白基準板５７を主走査方向（図９の紙面と垂直な方向）と直交する副走査方向（原稿搬送方向）に移動させるため、裏面用白基準板５７上に存在する黒点や埃は裏面用読取モジュール５１の読み取りライン上から外れる方向に移動する。従って、黒点や埃の影響を効果的に排除することができる。
【００５８】
また、第１リンク部材８５と第２リンク部材８７を用いて表面用読取モジュール５０と裏面用白基準板５７を連動させているため、表面用読取モジュール５０が画像読取部６内に配置されており、裏面用白基準板５７が原稿搬送装置２７内に配置されている場合でも表面用読取モジュール５０の移動力を用いて裏面用白基準板５７を第１の位置から第２の位置に移動させることができる。
【００５９】
その他本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記各実施形態では表面用読取モジュール５０の読取方式として、図４に示したようなＣＣＤセンサー７３を用いたＣＣＤセンサー方式を例に挙げて説明したが、本発明はＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサーと呼ばれる光電変換素子を使用したＣＩＳセンサー方式の表面用読取モジュール５０にも全く同様に適用可能である。
【００６０】
また、上記各実施形態では、本発明の画像読取装置として、画像形成装置１００に搭載される画像読取部６を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と別体で用いられるイメージスキャナーにも全く同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、画像読取装置本体に設けられた表面用読取モジュールと、原稿搬送装置に設けられた裏面用読取モジュールとを備えた画像読取装置に利用可能である。本発明の利用により、簡易な構成で裏面用読取モジュールのシェーディング補正を精度よく行うことができる画像読取装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
６                画像読取部（画像読取装置）
６ａ              スキャナーフレーム
６ｂ              ガイド溝
２５              コンタクトガラス
２５ａ            自動読取用ガラス
２５ｂ            手置き原稿用ガラス
２７              原稿搬送装置
５０              表面用読取モジュール（第１読取モジュール）
５１              裏面用読取モジュール（第２読取モジュール）
５４              搬送ガイド
５５              表面用白基準板（第１白基準板）
５７              裏面用白基準板（第２白基準板）
５７ａ            係合部
５７ｂ            傾斜面
７０              光源
７１              ミラー
７３              集光レンズ
７５              ＣＣＤセンサー
８０              コイルバネ（付勢部材）
８１              傾斜部
８３              凸部
８５              第１リンク部材
８７              第２リンク部材
１００            画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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