(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路に設置され、昇降路内で開き扉を開けて保守点検を行うエレベータ制御装置であって、
エレベータの制御を行う制御部を格納した筐体内に設けられた、かごが運転可能な時に点灯する第１の発光部と、保守点検モードの時に点灯する第２の発光部と、
前記筐体に対して開閉される前記開き扉に、前記第１及び第２の発光部と対向した位置にそれぞれ設けられ対向する発光部からの光を検出する第１及び第２の受光部と、
を備え、
前記制御部が、前記第１および第２の発光部の、前記開き扉の開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、前記第１及び第２の受光部からの検出信号により、前記第１および第２の発光部の光量がそれぞれの前記閾値以上か否かの判断結果に従ってかごの運転禁止信号を出力し、
前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、前記運転禁止信号を出力し、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移した時には、前記運転禁止信号を出力しない、
エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記筐体に対して前記開き扉をロックするロック機構をさらに備え、
前記制御部は前記第１の状態を判断した時に前記ロック機構のロックを解除する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記筐体内に設けられた、保守点検またはかご運転に関するそれぞれさらに別の条件に従って点灯または消灯する１つまたは複数の補助発光部と、
前記開き扉の、前記１つまたは複数の補助発光部と対向した位置にそれぞれ設けられ対向する補助発光部からの光を検出する１つまたは複数の補助受光部と、
を備え、
前記制御部が、さらに前記１つまたは複数の補助発光部の、前記開き扉の開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、前記１つまたは複数の補助受光部からの検出信号により、前記１つまたは複数の補助発光部がそれぞれの前記閾値以上か否かを判断し、
前記第１及び第２の受光部および前記１つまたは複数の補助受光部の全てが前記閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、前記第１及び第２の受光部および前記１つまたは複数の補助受光部の全てが前記閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、前記運転禁止信号を出力する請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記開き扉が昇降路内側に向かって開放される請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
エレベータの昇降路に設置され、昇降路内で開き扉を開けて保守点検を行うエレベータ制御装置において、
エレベータの制御を行う制御部を格納した筐体内に、かごが運転可能な時に点灯する第１の発光部と、保守点検モードの時に点灯する第２の発光部とを設け、前記筐体に対して開閉される開き扉に、前記第１及び第２の発光部と対向した位置に対向する発光部からの光を検出する第１及び第２の受光部とを設け、
前記第１および第２の発光部の、前記開き扉の開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、前記第１及び第２の受光部からの受光信号により、前記第１および第２の発光部の光量がそれぞれの前記閾値以上か否かを判断してかごの運転を禁止させ、前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、運転を禁止させ、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移した時には、運転を禁止させない、
エレベータ制御方法。
【請求項６】
施錠対象物の筐体内に設けられた、解錠に関わるそれぞれ予め設定された条件が成立した時に点灯する１つまたは複数の発光部と、
前記筐体に対して開閉される開き扉に、前記１つまたは複数の発光部と対向した位置にそれぞれ設けられ対向する発光部の点灯を検出する１つまたは複数の受光部と、
前記筐体に対して前記開き扉をロックするロック機構と、
前記ロック機構の制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部が、前記１つまたは複数の受信部からの受信信号でそれぞれの点灯の検出の有無を判断し、前記１つまたは複数の受光部の全てが点灯を検出したと判断した時に、前記ロック機構のロックを解除し、前記１つの受光部または複数の受光部の少なくとも１つが点灯を検出しなかったと判断した時に、前記ロック機構のロックを解除しない、
ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ制御装置およびその方法、ロック装置に関し、特に保守点検時における制御方法やロック装置の扉の開閉に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの保守点検作業は、作業員が昇降路内に入り、昇降路の最下端内のピット付近に設置されたエレベータ制御装置の開き扉を開けて筐体内部のエレベータ状態光表示器(発光素子又は液晶ディスプレイ等)を確認しながら、エレベータの動作を確認する。
【０００３】
従来のこの種の装置として、例えば下記特許文献１には、昇降路内器具の保守点検作業時に、かご内から点検口の蓋を開放する際、蓋が開放されるとかごの昇降動作をロックする安全スイッチを設けたエレベータ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０９１４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来技術では、保守点検作業時にかごを動かしたい場合には、一時的に安全スイッチを無効にするという操作が行われるが、保守点検作業の終了後にこの状態を解除しないと、安全スイッチが無効になったままとなる。その後、安全スイッチが無効状態であることを作業員が気づかずにエレベータを動作させた場合、エレベータのかごと点検口の蓋が接触する人為的な事故が発生する可能性がある。また、点検口の蓋は保守時のみ開けられるため安全スイッチの操作頻度は少ない。操作頻度が少ない場合、スイッチの接点表面に昇降路内の塵や埃等の皮膜が発生し接触不良(誤検出)の原因となる。
【０００６】
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、エレベータがかごの運転が可能な設定状態にあり、かつ保守点検作業時であって保守点検モードにある場合には、エレベータ制御装置の開き扉を開けたままでのかご運転が可能で、それ以外の場合は、開き扉が開けられた状態ではかごを動かすことができないエレベータ制御装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、エレベータの昇降路に設置され、昇降路内で開き扉を開けて保守点検を行うエレベータ制御装置であって、エレベータの制御を行う制御部を格納した筐体内に設けられた、かごが運転可能な時に点灯する第１の発光部と、保守点検モードの時に点灯する第２の発光部と、前記筐体に対して開閉される前記開き扉に、前記第１及び第２の発光部と対向した位置にそれぞれ設けられ対向する発光部からの光を検出する第１及び第２の受光部と、を備え、前記制御部が、前記第１および第２の発光部の、前記開き扉の開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、前記第１及び第２の受光部からの検出信号により、前記第１および第２の発光部の光量がそれぞれの前記閾値以上か否かの判断結果に従ってかごの運転禁止信号を出力し、前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、前記第１及び第２の受光部が共に前記閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、前記運転禁止信号を出力し、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移した時には、前記運転禁止信号を出力しない、エレベータ制御装置等にある。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、予め定められた設定条件で点灯する発光部を制御装置の筐体内に、発光部の光を受光する受光部を制御装置の開き扉内側に設けて、設定条件の成立と開き扉の開閉状態の推移を検出することで、通常、開き扉が開いて受光部で発光部からの閾値以上の光が受けられなくなった時に開き扉が開けられたと判定して出力される運転禁止信号を、エレベータがかごの運転が可能な設定状態にあり、かつ保守点検作業時であって保守点検モードにある場合には出力しないようにする。これにより、かご運転可能設定状態かつ保守点検モードにある場合には、エレベータ制御装置の開き扉を開けたままでのかご運転が可能で、それ以外の場合は、開き扉が開けられた状態ではかごを動かすことができず、エレベータ制御装置の開き扉とかごの接触を未然に防ぐことができ、安全性を向上させたエレベータ制御装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置が設置されたエレベータの昇降路内を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置の開き扉を開けた状態の斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置のこの発明に関する部分の電気的接続構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置内の制御部の制御動作フローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置における受光部で検出される対向する発光部の点灯状態と開き扉の開放可否の関係を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置における受光部で検出される対向する発光部の点灯状態と開き扉の扉開放運転可否の関係を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるロック装置の開き扉を開けた状態の斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２によるロック装置の電気的接続構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明によるエレベータ制御装置等を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベータ制御装置が設置されたエレベータの昇降路内を示す図である。図１において、エレベータのかご３は例えばロープと巻上機等からなる駆動機構(図示省略)により昇降路４内を上下に移動する。保守点検作業時、作業員１は昇降路４下端のピット５に降り、ピット５内に設置されたエレベータ制御装置２のピット５内側に開けられる開き扉２ｂを開けて作業を行う。
【００１２】
エレベータ制御装置２は、かご３内からのかご呼び、各階床での乗場呼びに従って上述の駆動機構による、かご３を昇降路４内に上下移動させる運転制御、かご３の扉(図示省略)の開閉制御等を行う。また通常は、故意または装置不良によりエレベータ制御装置２の開き扉２ｂが開いた場合、運転禁止信号を出力する。
【００１３】
そしてこの発明によるエレベータ制御装置２は、かご運転可能設定時であり、かつ保守点検作業時でエレベータが保守点検モードの時のみ、運転禁止信号の出力を止め、エレベータ制御装置２の開き扉２ｂを開けたままでのかご運転を可能とし、それ以外のかご運転禁止設定時、通常運転時等では、運転禁止信号により開き扉を開けたままでのかご運転を禁止する。
【００１４】
これにより、保守点検作業時は開き扉２ｂを開けたままでのかご運転が可能となりながら、保守点検作業時以外は、開き扉２ｂが開けられた状態ではかご３が動かないため、制御装置２の開き扉２ｂとかご３が接触することを未然に防ぐことができ、安全性の向上につながる。
また、従来の安全スイッチも不要となる。
【００１５】
図２はこの発明の実施の形態１によるエレベータ制御装置２の開き扉２ｂを開けた状態の斜視図である。制御装置２の筐体２ａ側には、かご３の上述の制御を行う例えばマイコン等からなる制御部９と、筐体２ａ内の蝶番(図示省略)側に第１の発光部７ａ、開放部側に第２の発光部８ａ、が配置されている。開き扉２ｂ側には、それぞれの発光部７ａ，８ａに対向して第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂが配置されている。第１の発光部７ａはかご３の運転が可能なかご運転可能設定の期間、点灯し、第２の発光部８ａは保守点検モードの期間、点灯する。
制御部９が、予め定められた間隔の周期で受光部７ｂ，８ｂでの発光部７ａ，８ａからの発光素子光量を初期状態としてメモリ(図示省略)に登録、設定し、設定された発光素子光量を基準すなわち閾値として点灯消灯の判断をすることで、光量の経年劣化による誤検出を防ぐことができる。
なお以下では説明をより簡単にするために、受光部７ｂ，８ｂで検出した発光部７ａ，８ａからの発光素子光量が閾値以上の時に「点灯」、閾値未満の時に「消灯」と判断するとして説明を行う。ここでの「点灯」は開き扉２ｂが閉じていて、発光部７ａ，８ａと受光部７ｂ，８ｂが接近している状態で発光部７ａ，８ａが点灯している状態を意味する。また「消灯」は、発光部７ａ，８ａが実際に消灯した意味ではなく、実際の消灯を含めて、受光部７ｂ，８ｂで検出した発光部７ａ，８ａからの発光素子光量が、開き扉２ｂが開いたことにより、発光部７ａ，８ａと受光部７ｂ，８ｂが接近している状態から互いの距離が離れて、検出される光量が低下し閾値未満になったことを意味する。
すなわち、第１の発光部７ａはかごが運転可能な時に点灯し、第２の発光部８ａは保守点検モードの時に点灯する。第１の受光部７ｂは第１の発光部７ａからの光を検出し、第２の受光部８ｂは第２の発光部８ａからの光を検出する。
制御部９は、第１および第２の発光部７ａ，８ａの、開き扉２ｂの開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂからの検出信号により、第１および第２の発光部７ａ，８ａの光量がそれぞれの閾値以上か否かの判断結果に従ってかごの運転禁止信号を出力し、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂが共に閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂが共に閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、運転禁止信号を出力する。これは実施の形態１の説明を通じて同様である。
なおこの閾値は、開き扉２ｂを閉じた状態での点灯時の発光部の受光部で受ける光量またはこの光量に１より小さい係数を掛けた光量であり、上述のように、例えばメモリに所定周期で更新登録されて設定される。
【００１６】
図３はエレベータ制御装置２内の制御部９のこの発明に関する部分の電気的接続構成を示す図である。
【００１７】
図４は図３の制御部９の制御動作フローチャートである。図３、図４に従って制御部９における制御動作を説明すると、制御装置２の開き扉２ｂが閉じている状態で、制御部９はエレベータ制御においてかご運転可能な設定状態になると、発光部７ａを点灯させる。さらに、制御部９での作業員からの制御装置２への外部からの入力指示等により保守点検作業時に保守点検モードに設定されると、発光部８ａを点灯させる。
なお、保守点検モードに設定とは例えば制御装置２の外側に設けられた入力装置または作業員が携帯する携帯端末(共に図示省略)により作業員により入力設定される。一方、かご運転可能な設定状態は、制御装置２によるプログラム制御等により時間管理されたスケジュール管理に従って設定される。従って、保守作業後に作業員が保守点検モード設定を設定解除し忘れても、かご運転可能な設定状態はスケジュール管理に従って予め設定された時刻に設定解除されるため、従来のような、設定解除を忘れたことによるトラブルは発生しない。
なお、保守点検モードの設定についても、制御装置２によるプログラム制御等により時間管理されたスケジュール管理に従って設定されるものであってもよい。また、保守点検モードの終了設定だけが、制御装置２によるスケジュール管理に従って設定されるものであってもよい。
【００１８】
ステップＳ１では、かご運転可能設定の期間点灯する発光部７ａの発光すなわち点灯を、対向して設けられた受光部７ｂが検出する。またステップＳ２では、保守点検モードの期間点灯する発光部８ａの点灯を、対向して設けられた受光部８ｂが検出する。受光部７ｂ，８ｂの検出結果は検出信号として制御部９に入力される。
ステップＳ３では、双方の受光部７ｂ，８ｂが点灯を検出していれば第１の状態とし、保守点検運転可能モードとなる。
【００１９】
図５に受光部７ｂ，８ｂで検出される対向する発光部７ａ，８ａの点灯状態と、開き扉２ｂの開放可否の関係を示す。図５の右端に示された双方の発光部７ａ，８ａの点灯を受光部７ｂ，８ｂが検出した状態の時だけ、第１の状態すなわち保守点検時にかご運転可能なモードになる。
【００２０】
なお、ステップＳ１で受光部８ｂが点灯未検出の場合は、かご運転が可能な設定状態にないため、ステップＳ９で制御部９が運転禁止信号Ｐを駆動機構１１へ出力し、かご運転禁止状態となる。
またステップＳ２で受光部８ｂが点灯未検出の場合は、かご運転可能設定状態ではあるが保守点検作業時でないため、ステップＳ７で自動運転モードすなわち通常運転モードとなる。そして自動運転モードにおいて、ステップＳ８で受光部７ｂの点灯検出状態を判定し、点灯を検出していれば自動運転モードを継続しながらステップＳ２に戻り受光部８ｂの点灯検出状態を判定する。ステップＳ８で点灯を検出しなければかご運転可能設定状態が解除されたと判断し、ステップＳ９でかご運転禁止状態となる。
【００２１】
そしてステップＳ３で保守点検時であり、かご運転が可能な状態になれば、次に、例えば作業員１により開き扉２ｂが開けられることにより、ステップＳ４で受光部８ｂが発光部８ａの点灯を検出しない、すなわち消灯状態を検出し、ステップＳ５でも受光部７ｂが発光部７ａの消灯状態を検出することになり、これを第２の状態とし、開き扉２ｂを開けた状態で保守点検でのかご運転が可能な扉開放保守点検運転可能モードとなる。この場合、開き扉２ｂが開けられた状態でも駆動機構１１へは運転禁止信号Ｐは出力されない。
【００２２】
図６に受光部７ｂ，８ｂで検出される対向する発光部７ａ，８ａの点灯状態と、開き扉２ｂの扉開放運転可否の関係を示す。図６の右端に示された双方の受光部７ｂ，８ｂが消灯を検出した状態の時だけ、第２の状態すなわち扉開放保守点検運転可能モードになる。
【００２３】
なお図４のフローチャートには明確に示されていないが、制御部９は、図４のステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６のような受光部７ｂ，８ｂが共に消灯を検出する状態を常に監視し、ステップＳ１，Ｓ２の条件を満たしたステップＳ３の第１の状態である保守点検運転可能モード以外の状態、すなわちステップＳ１，Ｓ２，Ｓ７，Ｓ８等の状態において、受光部７ｂ，８ｂが共に消灯を検出した状態に遷移した場合には、制御装置２の開き扉２ｂが開放されたと判断し、運転禁止信号Ｐを駆動機構１１に出力する。
【００２４】
なお図２で示すようにエレベータ制御装置２の開き扉２ｂを開放する場合は、第２の受光部８ｂが初めに点灯非検出状態となり、その後、第１の受光部７ｂが点灯非検出状態となる。非検出の順序が異なる場合にも制御部９で異常と判断し、運転禁止信号を出力するようにしてもよい。なお発光部、受光部の配置は、かご運転可能設定用の第１の発光部７ａと受光部７ｂを制御装置２の開放部側、保守点検モード用の第２の発光部８ａと受光部８ｂを蝶番側に配置してもよく、制限されない。
【００２５】
以上のように、かご運転可能設定状態用および保守点検モード用の発光部と受光部を備えたエレベータ制御装置によれば、かご運転可能設定状態で、エレベータ保守点検作業時のみ、制御装置の扉開放状態でかご動作を可能とし、それ以外ではかご動作を禁止することができ、保守点検作業時の人為的作業ミス防止と、かごと制御装置の開き扉が接触する事故を未然に防ぐことができ安全性の向上につながる。
【００２６】
なお、図２，図３で破線で示すように制御装置２に開き扉２ｂを閉じた状態にロックする、制御部９の制御により施錠、解錠されるロック機構１０を設け、通常、施錠状態とし、図４のステップＳ３の第１の状態である保守点検運転可能モードとなった時に、ロック機構１０を解錠状態にするように構成してもよい。これにより、かごと制御装置２の開き扉２ｂの接触事故をより確実に防ぐことができる。
【００２７】
また図３に破線で示すように、エレベータ毎の個別のかご運転可能期間、保守点検期間に関する制約、エレベータの各部の状態、故障や災害に関する情報、等のそれぞれ保守点検またはかご運転に関するさらに別の条件に関して点灯または消灯する１つまたは複数の補助発光部Ａａ，Ｂａを筐体２ａ側にさらに設け、開き扉２ｂには、１つまたは複数の補助発光部Ａａ，Ｂａと対向した位置にそれぞれ１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂをさらに設ける。そして制御部９が、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂに加えて１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂの全てが点灯を検出していると判断する第１の状態以外の状態から、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂおよび１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂの全てが消灯を検出していると判断する第２の状態に遷移した時に、運転禁止信号Ｐを出力するようにしてもよい。
これにより、より詳細な条件が成立した状態でしか開き扉２ｂを開けた状態で保守点検でのかご運転が可能にならず、より最適な状態でかつ安全に保守作業が行える。
なおより詳細には、この場合、制御部９は、さらに、１つまたは複数の補助発光部Ａａ，Ｂａの、開き扉２ｂの開閉を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂからの検出信号により、１つまたは複数の補助発光部Ａａ，Ｂａがそれぞれの閾値以上か否かを判断する。
そして、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂおよび１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂの全てが閾値以上を検出した第１の状態以外の状態から、第１及び第２の受光部７ｂ，８ｂおよび１つまたは複数の補助受光部Ａｂ，Ｂｂの全てが閾値未満を検出した第２の状態に遷移した時に、運転禁止信号を出力する。
【００２８】
実施の形態２．
なお上記実施の形態ではエレベータ制御装置について説明したが、上記発光部と受光部からなる開き扉の開閉を制御する構成によりロック装置を形成することが可能である。図７はこの発明の実施の形態２によるロック装置を取り付けた施錠対象物の開き扉を開けた状態の斜視図、図８はロック装置の電気的接続構成を示す。なお、上記実施の形態１のものと対応する機能を有する部分は同一の符号で示す。
【００２９】
筐体２ａと、この筐体２ａに対して開閉される開き扉２ｂを備えた施錠対象物に対して、筐体２ａに対して開き扉２ｂをロックするロック機構１０と、このロック機構１０の制御を行う制御部９を設ける。
そして筐体２ａ側にロック機構１０の解錠(アンロック)に関わるそれぞれ予め設定された条件が成立した時に点灯する１つまたは複数の発光部７ａ，８ａを、開き扉２ｂには１つまたは複数の発光部７ａ，８ａと対向した位置にそれぞれ設けられた点灯を検出する１つまたは複数の受光部７ｂ，８ｂを設置する。
【００３０】
制御部９は、１つまたは複数の受光部７ｂ，８ｂからの受光信号でそれぞれの点灯の検出の有無を判定し、１つまたは複数の受光部７ｂ，８ｂが全て点灯を検出したと判断した時に、ロック機構１０にロックを解除するロック解除信号ＵＬを出力する。
より詳細には、制御部９は、１つまたは複数の発光部７ａ，８ａの、点灯を判定するためのそれぞれの予め設定された光量の閾値に基づいて、１つまたは複数の受光部７ｂ，８ｂからの受光信号により、１つまたは複数の発光部７ａ，８ａの発光が全て閾値以上であることを検出したと判断した時に、ロック機構１０のロックを解除するロック解除信号ＵＬを出力する。
【００３１】
これにより、予め設定された条件が全て成立した時にのみロック機構１０が解錠されて、開き扉２ｂを開けることができる、信頼性の高いロック装置を提供できる。
【００３２】
なお、制御部９、ロック機構１０は筐体２ａ側および開き扉２ｂ側のいずれに設定されてもよく、また両方に跨って設置されていてもよい。
【００３３】
また、この発明の各実施の形態においては、点灯の検出は、制御部９で予めまたは定期的に計測してメモリ等(図示省略)に登録した、発光部７ａ，８ａの発光素子光量に基づく閾値との比較により行われる(以下同様)。従って、背景の光量に比べて発光部の発光素子光量、ひいては発光部の点灯を判断する閾値を大きいものに設定すれば、明るい場所でも適用が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１  作業員、２  エレベータ制御装置、２ａ  筐体、２ｂ  開き扉、３  かご、４  昇降路、５  ピット、７ａ，８ａ  発光部、７ｂ，８ｂ  受光部、９  制御部、１０  ロック機構、１１  駆動機構、Ａａ，Ｂａ  補助発光部、Ａｂ，Ｂｂ  補助受光部。
【図１】
0006338500.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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