(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１個あるいは２個のタイヤ部品を支持すべく配置された作業面上方のスプライスラインに沿って、タイヤ部品の先端部を、同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための装置において、前記装置は、分離位置において、分離スペースを形成すべく前記先端部および前記終端部を前記作業面から分離するためのセパレータを含み、前記装置は、前記分離スペースから前記スプライスラインにおける前記先端部および前記終端部を支持すべく配置されているスティチャフットと、前記分離スペースの外側から前記スティチャフット上で前記先端部および前記終端部をスティチするために配置されているスティチャヘッドとを備えたスティチャ部を含み、前記スティチャ部は、当該スティチャ部が前記先端部を前記終端部にスティチしている間、前記スプライスラインに沿ってスティチング方向にスティチャ部を駆動するためのスティチャドライブと、前記スプライスラインに平行な前記スティチング方向に前記セパレータを引込むために、前記セパレータに結合されているセパレータドライブとを含み、前記装置は、前記スティチングの間、前記セパレータが前記スティチャ部の前方で前記スティチング方向に引込まれるように、前記セパレータドライブと前記スティチャドライブとに操作上接続され且つ同時に制御すべく配置されている制御部を更に含む装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記スティチャドライブ制御して前記スティチング方向においてあるスティチングスピードで前記スティチ部を移動すべく配置され、前記制御部は、前記スティチャ部の前記スティチングスピードに等しいかあるいはそれより大きい引込スピードにおいて、前記スティチング方向に前記セパレータを引込むべく、前記スティチングの間、前記セパレータドライブを制御するために配置されている請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記スティチャヘッドは、ある回転スピードにおいて駆動されるべき前記先端部および前記終端部を係合して、前記スティチング方向へあるスティチングスピードにおいて、前記スティチングラインに沿って、前記終端部および前記先端部に渡って前記スティチャ部を引込むべく配置されている、一組の上部スティチングホイールを含んでいる請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記スティチャドライブは、前記スティチャ部を保持するために配置されている第１のドライブ部材と、当該第１のドライブ部材を保持するための第２のドライブ部材とを含み、前記スティチャドライブは、あるドライブスピードにおいて前記スティチング方向に前記第２のドライブ部材を引込むための引込ドライブを更に含んでおり、前記制御部は、あるドライブスピードで前記第２のドライブ部材を引込むと共に前記ドライブスピードに等しいある引込スピードで前記セパレータを引込むべく、操作上前記セパレータドライブおよび前記引込ドライブに接続されており、前記第１のドライブ部材は、スティチングの間、前記スティチャ部と前記１個もしくはそれ以上のタイヤ部品との間の可変抵抗の結果、前記第２のドライブ部材についてスティチャ部のスティチングスピードにおける差を吸収すべく、前記スティチング方向における前記第２のドライブ部材に対して前後に可動であり、前記アセンブリは前記第２のドライブ部材に対する前記第１のドライブ部材のそのようなスピード差あるいは前記位置を検出するための１個もしくはそれ以上のセンサを具備しており、前記制御部は、前記スティチングスピードにおける前記差を補償すべく、前記第２のドライブ部材の前記ドライブスピードを制御するために、配置されている請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記セパレータドライブおよび前記スティチャドライブを制御して、前記スティチングの間、前記スティチング方向における前記スティチャ部の前方におけるある一定のクリアランスで、前記セパレータを維持すべく、配置されている請求項１から請求項４の何れか一つに記載の装置。
【請求項６】
前記スティチャ部および前記セパレータは、前記スティチングの間、前記スティチャ部と前記セパレータの間の前記クリアランスにおける前記先端部と前記終端部を支持しないように配置されている請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記スティチングの間、前記スティチャ部と前記セパレータとの間の前記クリアランスが、１０ｃｍ未満である請求項５又は６に記載の装置。
【請求項８】
前記セパレータは、前記作業面に垂直な垂直方向にある分離距離に亘って、前記先端部および前記終端部を前記作業面から分離するために、配置されており、前記スティチャフットは同じ垂直方向へある高さを有しており、前記分離距離は前記スティチャフットの前記高さに等しいかそれ以上である請求項１から請求項７の何れか一つに記載の装置。
【請求項９】
前記セパレータは、剛体であること請求項１から請求項８の何れか一つに記載の装置。
【請求項１０】
前記セパレータは、バーあるいはストリップである請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記セパレータドライブは、並進運動における前記スティチング方向に前記セパレータを引込むべく、当該セパレータに結合される請求項９あるいは１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記セパレータは、可撓性を有する請求項１乃至８の何れか一つに記載の装置。
【請求項１３】
前記セパレータは、前記スプライスライン沿って折り畳まれるように配置されている可撓性バンドである請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記セパレータドライブは、前記スティチング方向において前記可撓性バンドを引込むべく、前記可撓性バンドの一端に、前記可撓性バンドの当該一端を引っ張ることにより、結合されている請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４の何れかの一つに記載の装置とタイヤビルディングドラムとのアセンブリにおいて、前記作業面は前記タイヤビルディングドラムの前記周面であるか、あるいは前記タイヤビルディングドラムの前記周面上に支持されている更なるタイヤ部品の前記外面であるアセンブリ。
【請求項１６】
前記タイヤビルディングドラムは回転軸を有し、前記タイヤビルディングドラムの前記周面は、前記回転軸の回りに同心状に延在し、前記スプライスラインは、前記回転軸に平行に延在する請求項１５に記載のアセンブリ。
【請求項１７】
１個あるいは２個のタイヤ部品を支持すべく配置される作業面の上方のスプライスラインに沿って、タイヤ部品の先端部を、同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための方法において、前記方法は、
セパレータを供給する工程と、
前記作業面から分離位置において、前記セパレータを用いて前記先端部および前記終端部を分離して、分離スペースを形成する工程と、
スティチャフットと、スティチャヘッドとを備えたスティチャ部を供給する工程と、
前記分離スペースから前記スプライスラインにおける前記スティチャフットを用いて前記先端部および前記終端部を支持し、そして前記分離スペースの外側から前記スティチャヘッドを用いて前記スティチャフット上で前記先端部および前記終端部をスティチする工程と、
前記スティチャ部が前記先端部を前記終端部にスティチしつつ、前記スプライスラインに沿ってスティチング方向に、前記スティチャ部を駆動する工程と、
前記セパレータを前記スティチング方向に前記スティチャ部の前方で引込む工程を含む
方法。
【請求項１８】
前記セパレータが、ある引込スピードで前記スティチング方向に引込まれ、前記スティチャ部は、あるスティチングスピードで前記スティチング方向に移動され、前記セパレータは、前記スティチングスピードに少なくとも等しい、もしくはそれよりも大きい引込スピードを用いて引込まれる請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記スティチャヘッドは、前記先端部および前記終端部を係合し、ある回転スピードにおいて駆動され、前記スティチング方向へあるスティチングスピードで、前記スティチングラインに沿って、前記終端部および前記先端部に亘って前記スティチャ部を引っ張る、一組の上部スティチングホイールを含む請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記スティチャドライブは、前記スティチャ部を保持する第１のドライブ部材と、当該第１のドライブ部材を保持する第２のドライブ部材とを含み、当該第２のドライブ部材は、あるドライブスピードにおいて前記スティチング方向に引込まれ、前記セパレータは前記ドライブスピードに等しいある引込スピードで、前記スティチング方向に引込まれ、前記第１のドライブ部材は、前記スティチングの間、スティチャ部と１個もしくはそれ以上のタイヤ部品との可変抵抗の結果、前記第２のドライブ部材に対して前記スティチャ部の前記スティチングスピードにおける差を吸収すべく、前記スティチング方向における前記第２のドライブ部材に対して前後に移動し、前記第２のドライブ部材に対する前記第１のドライブ部材のそのようなスピード差あるいは前記位置が検出され、そして前記スティチングスピードにおける前記差を補償すべく前記第２のドライブ部材の前記ドライブスピードが制御される請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記セパレータは、前記スティチングの間、前記スティチング方向に前記スティチャ部の前方で一定のクリアランスで保持されている請求項１７乃至２０の何れか一つに記載の方法。
【請求項２２】
前記先端部および前記終端部は、前記スティチングの間、前記スティチャ部と前記セパレータとの間の前記クリアランスにおいて支持されていない請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記スティチングの間、前記スティチャ部と前記セパレータとの間の前記クリアランスが、１０ｃｍ未満である請求項２０乃至２２の何れか一つに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
本発明は、スプライスラインにそってタイヤ部品の先端部を同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための装置および方法に関する。
【０００２】
米国特許第５，３４８，６００  Ａ号は、第１のベルト状部材が、成形ドラムの周囲に巻回され、更に次いで第２のベルト状部材が成形ドラムにおける第１のベルト状部材の周囲に巻回される、方法および装置を開示している。各ベルト状部材の先端部および後端部が、突合せスプライシングによって結合される。双方のベルト状部材のなめされていないゴムが、接触点において互いに強力に接着されている。結合に先立ち、突合せラインにおいて、第２のベルト状の部材が第１のベルト状部材に接着することを防止すべく、その先端部および終端部が三角形プリズムの形態で補助バーの各側部で受けられる。各握持爪は、補助バーと各先端部および終端との間に挿入され、先端部および終端部に沿って複数の離隔位置において、先端部および終端部を握持する。先端部および終端部は、補助バーから続いて持ち上げられ、後者は上方向に取り除かれる。先端部および終端部は、各握持爪によって一緒に今や突合せ接触することができる。
【０００３】
これらの握持爪を用いて先端部および終端部を移動して互いに突き合わせる場合には、ベルト状部材の先端部および終端部は突合せラインに沿ってうねっている。それ故、公知の方法および装置の欠点は、突合せラインに沿った幾つかの位置において、先端部および終端部が重なっているが、しかるに突合せラインに沿ったその他の各位置において、先端部および終端部が互いに一定の距離にあることである。ベルト状部材の先端部および終端部は、円筒状の部材を形成すべく結合ローラによって結合できるけれども、結果的に得られる結合部は、突合せラインに沿った一定の質ではない。
【０００４】
タイヤ部品の先端部を、スプライスラインに沿って同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための装置および方法において、このスプライスの質を改善できる装置および方法を提供することが、本発明の目的である。
【発明の概要】
【０００５】
第１の態様によれば、本発明は、各１個あるいは２個のタイヤ部品を支持すべく配置される作業面上方でスプライスラインに沿って、タイヤ部品の先端部を、同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための装置を提供するもので、ここでこの装置は、分離位置において、分離スペースを形成すべく先端部および終端部を作業面から分離するためのセパレータを含み、この装置は分離スペースからスプライスラインにおける先端部および終端部を支持すべく配置されているスティチャフットと、分離スペースの外側からこのスティチャフット上で先端部および終端部をスティチするために配置されているスティチャヘッドとを備えたスティチャ部を含んでおり、スティチャ部は、このスティチャ部が先端部を終端部にスティチしている間、スプライスラインに沿ってスティチング方向にスティチ部を駆動するためのスティチャドライブと、スプライスラインに平行なスティチング方向にセパレータを引込むために、セパレータに結合されているセパレータドライブとを含み、この装置は、スティチングの間、セパレータがスティチャ部の前方にスティチング方向に引込まれるように、セパレータドライブとスティチャドライブに操作上接続され且つ同時に制御すべく配置されている制御部を更に含んでいる。
【０００６】
このセパレータは、先端部および終端部を作業面から効果的に分離して、スティチングに先行して、この作業面への各端部の接着を防止することができる。このスティチングにまさに先行して、先端部および終端部は、引込セパレータから前進スティチャ部内に移送することができる。この引込セパレータは、このセパレータがスティチャ部のスティング動作に干渉しないように、スティチングの間前進スティチャ部の前方に保持することができる。
【０００７】
ある実施の形態において、制御部はスティチング方向において、あるスティチングスピードにおいてスティチャ部を移動すべく、スティチヤドライブを制御するように配置され、ここで制御部は、スティチャ部のスティチングスピードに等しいかあるいはそれより大きい引込スピードにおいて、スティチング方向に、セパレータを引込すべく、スティチングの間、セパレータドライブを制御するために配置されている。かくして、セパレータは、全体のスティチングの間、スティチング方向において、スティチャ部の前方で保持することができる。
【０００８】
代替的な実施の形態において、スティチャヘッドは、ある回転スピードにおいて駆動されるべき先端部および終端部を係合して、スティチング方向へあるスティチングスピードにおいて、スティチングラインに沿って、終端部および先端部に渡ってスティチャ部を引っ張るべく配置されている、一組の上部スティチングホイールを含んでいる。従って、スティチングスピードは、各上部スティチングローラの回転スピードを制御することによって制御できる。
【０００９】
その実施の形態において、このスティチャドライブは、このスティチャ部を保持するために配置されている第１のドライブ部材と、この第１のドライブ部材を保持するための第２のドライブ部材とを含み、ここでこのスティチャドライブは、あるドライブスピードにおいてスティチング方向に第２のドライブ部材を引込むための引込ドライブを更に含んでおり、制御部は、あるドライブスピードで第２のドライブ部材を引込むと共にドライブスピードに等しいかそれに略等しいある引込スピードでセパレータを引込むべく、セパレータドライブおよび引込ドライブに操作上接続されており、第１のドライブ部材は、スティチングの間、スティチャ部と１個もしくはそれ以上のタイヤ部品との間の可変抵抗の結果、第２のドライブ部材に対してスティチャ部のスティチングスピードにおける差を吸収すべくスティチング方向における第１のドライブ部材に対して前後に可動であり、アセンブリは第２のドライブ部材に対する第１のドライブ部材のそのようなスピード差あるいは位置を検出するための１個もしくはそれ以上のセンサを具備しており、制御部は、例えば第２のドライブ部材のドライブスピードおよび／もしくは各上部スティチングホイールの回転スピードを制御することによって、スティチングスピードにおける差を補償するために配置されている。その結果、このスティチングスピードにおける各変動は、第２のドライブ部材のドライブスピードを変化させることによって補償できる。
【００１０】
ある実施の形態において、この制御部は、セパレータドライブおよびスティチャドライブを制御して、スティチングの間、スティチング方向においてスティチャ部の前方である一定のあるいは略一定のクリアランスで、セパレータを維持すべく配置されている。このクリアランスを一定に維持することによって、タイヤ部品は、セパレータとスティチャ部との間の支持されないクリアランスにおいて緩みあるいは弛み始めることが防止できる。
【００１１】
ある実施の形態において、スティチャ部およびセパレータは、スティチングの間、スティチャ部とセパレータとの間のクリアランスにおける先端部と終端部を支持しないように配置されている。セパレータとスティチャ部の間のクリアランスを維持することによって、セパレータがスティチャ部のスティチング動作に干渉することが防止できる。
【００１２】
ある実施の形態において、スティチャ部とセパレータとの間のクリアランスは、スティチングの間、最小である。かくして、セパレータとスティチャ部の間のタイヤ部品の弛みの緩みをできるだけ防止できる。これは、スティチングの期間中スティチャ部とセパレータの間のクリアランスが１０ｃｍ未満、好ましくは５ｃｍ未満、そして最も好ましくは２ｃｍ未満である場合、特に獲得される。
ある実施の形態において、セパレータは、作業面に垂直な垂直方向に分離距離に渡って、先端部および終端部を作業面から分離するために、配置されており、ここでスティチャフットは同じ垂直方向へある高さを有しており、この分離距離はスティチャフットの高さに等しいかそれ以上である。かくして、このスティチャフットは作業面に接触せずにおよび／もしくはそれにダメージを与えることなく、分離スペース内から先端部および終端部を支持すべく、作業面とスプライスラインとの間の分離スペース内に挿入できる。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態において、セパレータは、剛体あるいは略剛体である。かくして、セパレータは、スプライスラインにおいてあるいはその近傍において、先端部および終端部を精確に、高い信頼性で、および／もしくは剛体的に支持することができる。
【００１４】
その実施の形態において、このセパレータは、バーあるいはストリップである。バーあるいはストリップは、スプライスラインにおいて作業面を被覆すべく効果的に使用することができる。
【００１５】
好ましい実施の形態において、このセパレータドライブは、並進運動におけるスティチング方向にセパレータを引込むべく、セパレータに結合されている。スティチング方向にセパレータを並進させることによって、このセパレータはスプライスラインに平行に引込むことができる。かくして、このセパレータはスティチャ部の前方に密接に先端部および終端部を支持することができる。更にまた、剛体のセパレータは、このセパレータを続けて簡単に引っ張ったり、あるいは押したりすることによって、分離位置内におよびそこから容易に移動できる。
【００１６】
代替的な実施の形態において、セパレータは、可撓性がある。可撓性のセパレータは、より密接に作業面に続くことができる。
【００１７】
特に、このセパレータは、スプライスライン沿って二つに折り畳まれるように配置されている可撓性バンドである。この可撓性バンドを二つに折り畳むことによって、それは、その各端部の一つにより、それを引っ込めることによって引込むことができる。より詳しくは、セパレータドライブは、可撓性バンドの一方の端部に結合され、可撓性バンドの一方の端部を引っ込めることによって、スティチング方向において可撓性バンドを引込む。
【００１８】
第２の態様によれば、本発明は、先行する各請求項の何れかの一つに記載の、タイヤビルディングドラムと装置とのアセンブリを提供するもので、ここでこの作業面はタイヤビルディングドラムの周面であるか、あるいはタイヤビルディングドラムの周面上に支持されている更なるタイヤ部品の外面である。かくして、セパレータは、先端部および終端部がスティチャ部によって引き続いて係合できように、ある作業面とスティチされるべき先端部および終端部との間のある離隔距離を創り出すように使用することができる。かくして、このセパレータは円筒状の作業面の上方で先端部および終端部のスティチングを可能にする。
【００１９】
その実施の形態において、タイヤビルディングドラムは回転軸を有し、ここでこのタイヤビルディングドラムの周面は、回転軸の回りに同心状に延在し、そしてスプライスラインは回転軸に平行にあるいは略平行に延在する。かくして、このセパレータを、タイヤビルディングドラムのスプライスラインに沿っておよび／もしくはその回転軸に平行に引込することができる。
【００２０】
第３の態様によれば、本発明は、各１個あるいは２個のタイヤ部品を支持すべく配置される、作業面の上方でスプライスラインに沿って、タイヤ部品の先端部を、同じあるいはその他のタイヤ部品の終端部にスティチするための方法を提供するもので、ここでこの方法は：
セパレータを供給し；
作業面から、分離位置において、セパレータを用いて先端部および終端部を分離して、分離スペースを形成し；
スティチャフットと、スティチャヘッドとを備えたスティチャ部を供給し；
分離スペースからスプライスラインにおけるスティチャフットを用いて、先端部および終端部を支持し、そして分離スペースの外側からスティチャヘッドを用いてスティチャフット上で先端部および終端部をスティチし、
スティチャ部が先端部を終端部にスティチしつつ、スプライスラインに沿ってスティチング方向に、スティチャ部を駆動し；
セパレータをスティチング方向にスティチャ部の前方で引込む各工程を含んでいる。
【００２１】
また、このセパレータは、先端部および終端部を作業面から効果的に分離して、スティチングに先行して、この作業面への各端部の接着を防止することができる。このスティチングにまさに先行して、先端部および終端部は、引込セパレータから前進スティチ部内に移送できる。この引込セパレータは、セパレータがスティチャ部のスティング動作に干渉しないように、スティングの間前進スティチャ部の前方に保持することができる。
【００２２】
この方法の好ましい実施の形態において、このセパレータは、ある引込スピードでスティチング方向に引込まれ、ここでスティチャ部は、スティチングスピードでスティチング方向に移動され、このセパレータは、スティチングスピードに少なくとも等しく、そして好ましくはそれよりも大きい引込スピードを用いて引込まれる。かくして、このセパレータは、スティチング全体の間、スティチング方向にスティチャ部の前方で保持できる。
【００２３】
この方法の代替的な実施の形態において、このスティチャヘッドは、先端部および終端部を係合し、そしてある回転スピードにおいて駆動される、一組の上部スティチングホイールを含み、スティチング方向においてあるスティチングスピードで、スティチングラインに沿って、終端部および先端部に渡ってスティチャ部を引っ張る。従って、スティチングスピードは、各上部スティチングローラの回転スピードを制御することによって制御できる。
【００２４】
その実施の形態において、スティチャドライブは、スティチャ部を保持する第１のドライブ部材と、この第１のドライブ部材を保持する第２のドライブ部材とを含み、ここでこの第２のドライブ部材は、あるドライブスピードにおいてスティチング方向に引込まれ、そしてセパレータはドライブスピードに等しいかそれに略等しいある引込スピードでスティチング方向に引込まれ、この第１のドライブ部材は、スティチングの間、スティチャ部と１個もしくはそれ以上のタイヤ部品との可変抵抗の結果、第２のドライブ部材に対してスティチャ部のスティチングスピードにおける差を吸収すべく、スティチング方向における第１のドライブ部材に対して前後に移動し、第２のドライブ部材に対する第１のドライブ部材のそのようなスピード差あるいは位置が検出され、そしてスティチングスピードにおける差を補償すべく第２のドライブ部材のドライブスピードが制御される。その結果、このスティチングスピードにおける各変動が補償できる。
【００２５】
本方法の更なる実施の形態において、このセパレータは、スティチングの間、スティチング方向にスティチャ部の前方で一定あるいは略一定のクリアランスで保持されている。このクリアランスを一定に保持することによって、タイヤ部品がセパレータとスティチャ部との間の支持されないクリアランスにおいて緩んだりあるいは弛んだりし始めることが防止できる。
【００２６】
本方法の好ましい実施の形態において、先端部および終端部は、スティチングの間、スティチャ部とセパレータの間のクリアランスにおいて支持されていない。セパレータとスティチャ部との間のクリアランスを保持することによって、セパレータがスティチャ部のスティチング動作に干渉することが防止できる。
【００２７】
特に、スティチャ部とセパレータとの間のクリアランスは、スティチングの間、最小である。かくして、セパレータとスティチャ部の間のタイヤ部品の緩みの弛みをできるだけ防止できる。これは、スティチングの間、スティチャ部とセパレータの間のクリアランスが、１０ｃｍ未満、好ましくは５ｃｍ未満、最も好ましくは２ｃｍ未満である場合、特に獲得される。
【００２８】
本明細書において記載され且つ示される種々の態様および特徴は、可能なところはどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様は、特に添付された各従属請求項において記載された各態様および各特徴は、各分割特許出願の主題とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
本発明は、添付された概略図に示される例示的な実施の形態に基づいて明らかとなるであろう。
【００３０】
【図１】図１は、先端部を終端部にスティチするための方法の第１の工程の間、本発明の第１の実施の形態に係る、タイヤビルディングドラムと装置とのアセンブリを示す。
【図２】図２は、先端部を終端部にスティチするための方法の続く各工程の間の図１のアセンブリを示す。
【図３】図３は、先端部を終端部にスティチするための方法の続く各工程の間の図１のアセンブリを示す。
【図４】図４は、先端部を終端部にスティチするための方法の続く各工程の間の図１のアセンブリを示す。
【図５】図５は、先端部を終端部にスティチするための方法の続く各工程の間の図１のアセンブリを示す。
【図６】図６は、図３におけるサークルＶに従うアセンブリの詳細を示す。
【図７】図７は、図６に従うアセンブリの側面図を示す。
【図８】図８は、図７におけるサークルに従うアセンブリの詳細を示す。
【図９】図９は、本発明の第２の実施の形態に係る、タイヤビルディングドラムと代替的な装置との代替的なアセンブリを示す。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る、タイヤビルディングドラムと代替的な装置との代替的なアセンブリを示す。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の第３の実施の形態に係る、タイヤビルディングドラムと代替的な装置の更なる代替的なアセンブリを示す。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の第３の実施の形態に係る、タイヤビルディングドラムと代替的な装置の更なる代替的なアセンブリを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１から図８は、１個もしくはそれ以上のタイヤ部品を受けるためのタイヤビルディングドラム２と、１個またはそれ以上のタイヤ部品を作業面Ｗから分離するためのセパレータ４および突合せラインあるいはスプライスラインＳに沿って１個またはそれ以上のタイヤ部品を結合したり、より継ぎしたり、あるいはスティチするためのスティチャ部５を備えた装置３とを含んでいる、本発明の第１の例示的な実施の形態に係るアセンブリ１を示している。
【００３２】
図７に示されるように、タイヤビルディングドラム２は、その回りでタイヤビルディングドラム２が回動自在である回転軸Ｒを決定する中心シャフト２１を含んでいる。このタイヤビルディングドラム２は、回転軸Ｒの回りに円周方向におよび／もしくは同心円状に延在する周面２２を更に含んでいる。この周面２２は、１個あるいはそれ以上のタイヤ部品、例えば、内部ライナ９１およびボディプライ９２を受けるように配置されている。本例では、この内部ライナ９１は、いわゆるプリアセンブリを形成すべく側壁９４，９５を具備してきた。図７に示すように、タイヤ部品の各々は、それ自体公知のやり方で周面２２の周りに巻回され、そしてスプライスラインＳに沿って一緒に突合せ結合され、突合せより継ぎされ、より継ぎされ、あるいはスティチされる先端部ＬＥと終端部ＴＥを有している。この例においては、ボディプライ９２のスプライスラインＳは、回転軸Ｒに平行に、あるいは略平行に延在する。この内部ライナ９１は、ボディプライ９２が内部ライナ９１の周りに適用されているものの、周面９１に直接典型的に適用される。かくして、このボディプライ９２は、回転軸Ｒについて内部ライナ９１の外側に半径方向に存在している。随意に、更なるボディプライ（図示せず）は、このボディプライ９２の周りに適用されてもよい。このボディプライ９２は、接触するとすぐに、他の各タイヤ部品に強力に接着する、なめされていないゴムを含んでいる。
【００３３】
図８に詳しく示されるように、セパレータ４は、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの直下あるいは半径方向に内側に作業面Ｗから、各タイヤ部品の一つの先端部ＬＥおよび同じあるいは各タイヤ部品の他の一つの終端部ＴＥを分離するために配置されている。本例では、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは同じボディプライ９２の双方である。このボディプライ９２は、内部ライナ９１および／もしくはプリアセンブリの周りに配置されているので、第２のボディプライ９３の直下あるいはその半径方向内側の作業面Ｗは、内部ライナ９１および／もしくはプリアセンブリの半径方向外面である。代替的にあるいは付加的に、セパレータ４は、ボディプライ９２から更なるボディプライ（図示せず）の先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを分離するように使用されてもよく、その場合には、ボディプライ９２の半径方向における外部表面が作業面Ｗである。更なる代替的な実施の形態において、例えば、このボディプライ９２がタイヤビルディング２に直接適用される場合、作業面Ｗは、まさにタイヤビルディング２の周面２２であってもよい。しかしながら、以下の記載は、ボディプライ９２の先端部ＬＥおよび終端部ＴＥが、内部ライナ９１によって形成される作業面Ｗから分離される例示的な状況に基づいている。
【００３４】
セパレータ４は、図２に示されるように、分離位置内に作業面Ｗ上へ可動である。このセパレータ４は、図２に示されるような分離位置から図５に示されるような引込位置へ、スプライスラインＳに平行なスティチング方向Ａに作業面Ｗから引込可能である。好ましくは、セパレータ４は、スティチング方向Ａに対向し且つスプライスラインＳに平行な配置方向Ｂへ作業面Ｗ上で移動する。この例示的な実施の形態において、装置３は、スプライスラインＳに平行なスティチング方向Ａにおけるある引込スピードＶ１でセパレータ４を引込むために、このセパレータ４に結合されているセパレータドライブ６を含んでいる。このセパレータドライブ６は、好ましくは、配置方向Ｂに作業面Ｗ上にセパレータ４を移動させるためにも、配置されている。このセパレータドライブ６は、スティチング方向Ａおよび／配置方向Ｂにおいて直線的にあるいは並進においてセパレータ４を駆動する。
【００３５】
図１および２に示されるように、アセンブリ１は作業面Ｗ上方およびスプライスラインＳに沿ってセパレータ４をガイドするためおよび／もしくは支持するための複数のガイド４５を含む。各ガイド４５は、スプライスラインＳに対してセパレータ４の弛みを防止すべく分離位置および引込位置においてあるいはそれらの近くに好ましく位置決めされている。
【００３６】
図１に示されるように、このセパレータ４は、スプライスラインＳに平行な縦方向Ｌに延在する細長く延長した本体４１を備えた剛体バーあるいはストリップ４０を含んでいる。図８に最もよく示されているように、細長く延長した本体４１は、スプライスラインＳの直下およびその双方の側に延在するスプライスエリアＣにおける作業面Ｗを被覆する。細長く延長した本体４１は、作業面Ｗから離隔して面する支持面４２を具備している。本例では、細長く延長した本体４１は、三角形の断面の２個の側部によって形成されつつある支持面４２を備えた、略三角形の断面を有している。この支持面４２の各側は、夫々先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの一方を受けたりおよび／もしくは支持したりするために配置されている。
【００３７】
図８に示されるように、第２のボディプライ９３の先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、スプライスラインＳに向けてタイヤビルディングドラム２の半径方向に作業面Ｗからのあるいはそれから離隔した距離において、セパレータ４によって支持されている。特に、セパレータ４は作業面Ｗの上方およびそれに垂直な方向Ｎに分離距離Ｄにおいて延在しており、ここで先端部ＬＥと終端部ＴＥは、少なくとも分離距離Ｄに渡って作業面Ｗから離隔している。分離距離Ｄに渡ってセパレータ４による先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの分離が、作業面Ｗと先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの双方との間の分離スペースＧを創り出すか、あるいは形成する。その結果、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの各側へのボディプライ９２のエリアを含む、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、作業面Ｗから分離されている。スティチングに先行して先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを作業面Ｗから分離することによって、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、作業面Ｗに接着している分離された先端部ＬＥおよび分離された終端部ＴＥなしで、スティチャ部５によって操作できる。
【００３８】
図８に示されるように、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、スプライスラインＳの各対向する側でスプライスラインＳから僅かに離隔しつつ、セパレータ４上で受けられる。かくして、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、スティチングに先行してスプライスラインＳにおいてギャップを残しておく。
【００３９】
図３に示されるように、スティチャ部５は、それがセパレータ４によって創設される分離スペースＧ内から先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持および／もしくは係合する支持位置内へ可動である。図６において最もよく理解されるように、スティチャ部５は、スプライスラインＳにおいてあるいはそれの近傍のボディプライ９２の下方に、あるいはその半径方向の内側において挿入されるように配置されているスティチャフット５１を含んでいる。この支持位置において、スティチャフット５１は、スティチング方向Ａにおいて、セパレータ４と同じ半径方向の高さにおいてそれに対向し、および／もしくはそれと一列に並んでいる。このスティチャフット５１は、分離スペースＧ内からスプライスラインＳにおいて先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持している。かくして、このスティチャフット５１は、ボディプライ９２の下から、あるいはその半径方向内側において先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持するために配置されている。本例において、スティチャフット５１は、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持するのみならず、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥをスプライスラインＳに向けて一緒になるよう促進させるために、好ましくは、面取りされたあるいは円錐台状の各歯車の形態で、一組の下部スティチャホイール５２を含んでいる。代替的に、このスティチャフット５１は、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを独力で支持する剛体のプラットホームによって形成されてもよい。
【００４０】
図６に示されるように、スティチャフット５１は、分離距離Ｄに等しいか、あるいは本例において、それより小さい垂直方向Ｎにおける高さＨを有する。かくして、スティチャフット５１は、作業面Ｗに触れること、および／もしくはそれにダメージを与えることなく、作業面ＷとスプライスラインＳとの間の分離スペースＧ内へのスティチャ方向Ａに容易に挿入できる。
【００４１】
図６および８に示されるように、スティチャ部５は、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥがスプライスラインＳにおいてスティチャフット５１の上に支持されつつ、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥをスティチするために配置されているスティチャヘッド５３を更に含んでいる。特に、このスティチャヘッド５３は、ボディプライ９２の上からあるいはその半径方向外側からスプライスラインＳにおける終端部ＴＥに抗して先端部ＬＥを押圧する。本例においては、スティチャヘッド５３は、好ましくは面取りされたあるいは円錐台状の歯車の形態で、一組の上部スティチャホイール５４を含んでいる。
【００４２】
図１に示されるように、スティチャ部５は、スティチャフット５１をスティチャヘッド５３に結合する結合部材５５を含んでいる。図８に最もよく示されるように、結合部材５５は、スプライスラインＳの半径方向内側あるいはそれより下方のスティチャフット５１をスプライスラインＳの半径方向外側あるいはそれより上方のスティチャヘッド５３へ接続すべく、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥとの間のギャップを介して適合する狭い部分あるいはネック部分５６を具備している。結合部材５５は、この結合部材５５がスティチングの間、閉鎖ギャップの前方に存在するように、スティチング方向Ａにおけるスティチングの前方に存在するスティチャ部５の側において、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥとの間のギャップを通って延在する。好ましくは、図６に示されるように、スティチャ部５はスティチャフット５１をスティチャヘッド５３との間の調整方向Ｚにおける距離、そして特に各下部スティチャホイール５２と各上部スティチャホイール５４との間の距離を調整するための調整装置５７を具備している。かくして、異なった厚さの各ボディプライ９２は、スティチャフット５１とスティチャヘッド５３との間で、受けることができると共にスティチすることができる。この調整装置５７は、調整方向Ｚにおいて結合部材５５および／もしくはスティチャフット５１に対してスティチャヘッド５３を移動させる油圧シリンダーあるいは直線状ドライブ（図示せず）であることができる。
【００４３】
スティチャ部５は、各上部スティチャホイール５４を駆動すべく各上部スティチャホイール５４に操作上結合されているスティチャ装置７を具備している。各駆動された上部スティチャホイール５４は、終端部ＴＥへ先端部ＬＥを同時にスティチしつつ、スプライスラインＳに沿ってスティチング方向Ａにスティチングスピ−ドＶ２においてボディプライ９２を係合すると共に、このボディプライ９２に渡ってスティチャ部５を駆動する。このスティチャドライブ７は、スティチング方向Ａへ直線状あるいは並進においてスティチャ部５を駆動する。代替的に、各上部スティチャホイール５４は受動的にあるいは自走的なホイールであってもよく、その場合には、このスティチャドライブ７は、その全体に渡ってスティチャ部５を変位させる。
【００４４】
各図１から５において概略的に示されるように、セパレータドライブ６とスティチャドライブ７との双方が、共通制御部８に操作上および／もしくは電子的に結合されている。この制御部８は、双方の各ドライブを６，７を同時に制御すべく、各制御信号をセパレータドライブ６とスティチャドライブ７に送出するために、配置されている。特に、この制御部８は、スティチングの間、セパレータ４が前進スティチャ部５の下流にあるいはその前方にスティチング方向Ａにおいて引込まれるように、セパレータドライブ６とスティチャドライブ７を制御すべく配置されている。このセパレータ４は、スティチング方向Ａにおいて、スティチャ部５のスティチングスピードＶ２に少なくとも等しい、そして好ましくはそれより大きい引込スピ−ドＶ１において引込される。スティチングの間、セパレータ４はノン・ゼロクリアランス距離あるいは、クリアランスＣにおいて絶えずスティチャ部５の前方に保持されており、その結果セパレータ４はスティチ部５の動作に干渉しない。しかしながら、ボディプライ９２は、引込セパレータ４と前進スティチャ部５との間において支持されていない。かくして、支持されないクリアランスＣにおけるボディプライ９２の緩みあるいは弛みを防止すべく、このクリアランスＣは好ましくは最小に、あるいは最小限になるように保持される。最も好ましくは、このクリアランスＣは、１０ｃｍ未満であり、好ましくは５ｃｍ未満であり、そして最も好ましくは２ｃｍ未満である。
【００４５】
上記に記載されたアセンブリ１を用いて先端部ＬＥおよび終端部ＴＥをスティチングするための方法は、各図１から５を参照して、今や明らかになるであろう。
【００４６】
図１は、スティチングに先立つ状況を示している。スティチャ部５は、作業面Ｗ
上方において待機位置でレディに保持されている。このセパレータ４は、引込位置において完全に引込され、そして配置方向Ｂにおいて続く配置のために、その各対応するガイド４５に一列に並んでいる。ドラム２は、ボディプライ９２のスプライス位置がセパレータ４および／もしくはスプライスラインＳに一列に並んでいる位置内へ回転される。随意的に各側壁９４，  ９５を具備してプリアセンブリを形成する内部ライナ９１は、ドラム２の周面２２の周りに巻回され、そしてボディプライ９２のための作業面Ｗを形成する。
【００４７】
図２は、制御部８がセパレータ４を分離位置内へ移動させるべく、セパレータドライブ６を制御した後の状況を示している。図１に示されるような引込位置から、図２に示されるような分離位置までの移動の間、このセパレータ４は各ガイド４５によってガイドされる。この分離位置において、セパレータ４は、スプライスラインＳにおいてあるいはそれに沿って、作業面に交差するかそれに渡って延在している。分離位置内へのセパレータ４の移動の後に、ボディプライ９２は、ドラム２の周面２２の周りに巻回されている。第１に、先端部ＬＥは、セパレータ４上で受けられる。引き続いて、ボディプライ９２は、先端部ＬＥのように、セパレータ４上で受けられる終端部ＴＥまで、内部ライナ９１の作業面Ｗ上に直接巻回される。このセパレータ４は、スプライスラインＳに向けてあるいはそれにおいて、分離距離Ｄに渡って、作業面Ｗから先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの双方を今や支持すると共に分離する。先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、今やスティチング用に用意される。
【００４８】
図３は、セパレータ４をスティチング方向Ａ内に部分的に引込んで、スティチャ部５による係合のために先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを露出すべく、コントロール部８が、セパレータドライブ６を制御してきた状況を示している。引き続いて、あるいは同時に、スティチャフット５１が、露出した先端部ＬＥおよび終端部ＴＥの下方で分離スペースＧ内へスティチング方向Ａにおいて延在している支持位置内へスティチャ部５を移動すべく、コントロール部８が、スティチャドライブ７を制御した。スティチャフット５１が分離スペースＧ内から露出した先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持した状態で、スティチャヘッド５３は、スティチャフット５１に向けてこのスティチャフット５１に半径方向に対向している、分離スペースＧの外側から移動して、その間で先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを締結および／もしくは押圧することができる。一旦先端部ＬＥおよび終端部ＴＥがスティチャ部５によって係合されると、このスティチャ部５は、スティチング方向Ａに更に移動して先端部ＬＥを終端部ＴＥにスティチすることができる。
【００４９】
図４は、引込スピードＶ１でセパレータ４を移動させ、且つスプライスラインＳに沿ってスティチング方向ＡにスティチングスピードＶ２でスティチャ部５を移動させるべく、コントロール部８が、同時にセパレータドライブ６およびスティチャドライブ７の双方を制御した状況を示している。以前に記載したように、セパレータ４が少なくともノン・ゼロクリアランスＣによるスティチングの間、スティチャ部５の前方に留まり、その結果このセパレータ４はスティチャ部５の動作に干渉しないように、コントロール部８が、双方のドライブ６，７を制御する。先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、先端部ＬＥを終端部ＴＥにスティチするスティチャ部５にまさに先立ち、セパレータからスティチャ部５内に移送され、解除されあるいは供給される。好ましくは、先端部ＬＥと終端部ＴＥが一時的に支持されていない、セパレータ４とスティチャ部５との間のクリアランスＣは、できるだけ小さく保持される。最も好ましくは、このクリアランスＣはスプライスラインＳに沿って、少なくともスティチャ部５のスティチングの間、一定に保持される。
【００５０】
図５は、スティチャ部５が終端部ＴＥへの先端部ＬＥのスティチングを完了した後の状況を示している。一旦先端部ＬＥを終端部ＴＥが完全にスティチされると、セパレータ４は、図５に示されるように引込位置内へ更に引込まれ、そしてスティチャ部５は、次のスティチングのサイクルのための図１に示めされるように、その待機位置に復帰することもできる。スティチされたボディプライ９２は、作業面Ｗ、本例では、内部ライナ９１に接着してもよい。
【００５１】
図９および１０は、そのセパレータ１０４が剛体を有しておらず、その代わりに可撓性のバンド１４０を含んでいる点においてのみ、本発明の上記で記載した第１の実施の形態と異なる、本発明の第２の実施の形態に係る代替的なアセンブリ１０１を示している。この可撓性のバンド１４０は、それ自体の上に折りたたまれるように、あるいはスプライスラインＳに沿って、折り重ねられるように配置されている。この折り重ねられた可撓性のバンド１４０の半径方向内側は、作業面Ｗに置かれ、しかるにこの折り重ねられた可撓性のバンド１４０の半径方向外側は、作業面Ｗの上方で分離距離Ｄにおいて、先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持している。分離距離Ｄは、この場合、２から３ｃｍのオーダである、可撓性のバンド１４０の折り返された厚さによって決定される。
【００５２】
代替的なアセンブリ１０１は、この折り重ねられた可撓性のバンド１４０の二つの端部の内のひとつを引っ張るための代替的なセパレータドライブ１０６を具備している。二つの端部の他の一つは、固定されている。かくして、この折り重ねられた可撓性のバンド１４０がその二つの端部の一つによって引っ張られる場合、可撓性のバンド１４０のこの折り重ねられた長さは縮小され、この可撓性バンドをスティチング方向Ａに引込される。また、この可撓性のバンド１４０の引込スピードＶ１は、本発明の以前の実施の形態に関連して記載されると同じようなやり方で制御部８によって制御され、その結果、可撓性のバンド１４０がスティチングの間スティチング方向Ａにスティチャ部５の前方に留まったままである。
【００５３】
図９は、スティチングに先行する代替的なアセンブリ１０１を示す。セパレータ１０４の可撓性のバンド１４０は、それが図９において示されるような折り畳み構成における作業面Ｗ上へ手動的に配置できる程度に繰り出された。この可撓性のバンド１４０は今や完全に作業面Ｗ、本例では、内部ライナ９１を被覆する。その先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、スプライスラインＳの近傍で、セパレータ１０４に受けると同時に、このボディプライ９２は作業面Ｗ上に巻回される。先端部ＬＥおよび終端部ＴＥは、今やスティチされる準備が整っている。
【００５４】
図１０は、スティチングの後の状況を示している。このスティチャドライブ７は、スティチング方向Ａへスティチャ部５を移動させるべく、制御部８によって制御されてきており、それと同時に代替的なセパレータドライブ１０６は、可撓性のバンド１４０の２個の端部の内の１個を引っ込め、セパレータ１０４はスティチングの間、スティチャ部５の前方で引込まれてきた。図１０に示されるように、セパレータ１０４の可撓性のバンド１４０は、スティチング方向Ａにおいてボディプライ９２を超えた引込位置に引込まれる。
【００５５】
可撓性のバンド１４０の利点は、それが引込位置内に引込まれる場合、多くのスペースを消費しないことである。それは、セパレータドライブ１０６に対して略引込することも、あるいはその中に引き込むことすら可能である。従って、セパレータドライブ１０６は、直接タイヤビルデイグドラム２の側への代替的に取り付けられることも、さらにこのタイヤビルデイグドラム２の回転の間取り付けられたままであることも可能である。セパレータドライブ１０６は、それ故スプライスラインＳに整列した正しい位置に常に存在することができる。
【００５６】
図１１Ａおよび１１Ｂは、そのスティチャ部２０５が、このスティチャ部２０５を保持するための第１のドライブ部材２７１と、この第１のドライブ部材２７１を保持するための第２のドライブ部材２７２とを含む代替的なスティチャドライブ２０７によって駆動される点において、本発明の上記した第１の実施の形態および第２の実施の形態と相違する、本発明の第３の実施の形態に係る代替的なアセンブリ２０１を示している。この第２のドライブ部材２７２は、作業面Ｗより高くスティチング方向Ａに延在する細長いアームとして、好ましく形成されている。この第１のドライブ部材２７１は、滑動要素２７３、特にレールを経由して第２のドライブ部材２７２に実装され、そしてこの滑動要素２７３によって画定される範囲内のスティチング方向Ａへ第２のドライブ部材２７２
に対して前後に滑動自在あるいは可動自在である。代替的なアセンブリ２０１は、スティチング方向ＡへドライブスピードＶ３で第２のドライブ部材２７２を引込むための引込ドライブ２７４を具備している。制御部２０８は、引込ドライブ２７４とセパレータドライブ６との双方に電子的に結合され、そしてセパレータドライブ６のドライブスピードＶ３を引込スピードＶ１に合致させるために配置されている。従って、第２のドライブ部材２７２は、セパレータ４の引込スピードＶ１に等しいかあるいは略等しいドライブスピードＶ３で引込まれる。
【００５７】
既に論議してきた各スティチャ部５のように、本発明の第３の実施形態に係るスティチ部２０５は、スティチャフット２５１、スティチングヘッド２５３と、このスティチングヘッド２５３の内側のホイールドライブ（図示せず）によって回転スピードＫで駆動される、一組の上部スティチャホイール２５４とを含んでいる。一旦各上部スティチャホイール２５４が作業面Ｗ上の材料９２を係合させると、各ホイール２５４の回転は、スティチングスピードＶ２において材料９２に渡ってスティチャラインＳに沿ってスティチャ部２０５を引き込む。各スティチャホイール２５４の回転スピードＫは、スティチャ部２５４が、引き込みスピードＶ１に等しいかあるいは略等しいスティチングスピードＶ２でスティチング方向Ａに材料９２に渡って最初に引込まれるようなものである。しかしながら、スティチングの間、このスティチング部２０５は、作業面Ｗ上の材料９２との接触に起因して可変抵抗に直面し、そして引き込みスピードＶ１に対して、回転スピードＫは変化し、例えば、減速したり、あるいはスピードを上げたりし始める。従って、スティチングスピードＶ２は一定ではなく、時間の経過により僅かに変化する可能性があり、および／もしくは引き込みスピードＶ１に必ずしも等しいままではない。
【００５８】
スティチングスピードＶ２とドライブスピードＶ３との間スピード差Ｖ４の結果、第１のドライブ部材２７１は、第２のドライブ部材２７２において、滑動要素２７３に沿って前後に移動し始める。かくして、この動きは、スピード差Ｖ４の吸収を容易にする。アセンブリ２０１は、第２のドライブ部材２７２および／もしくは滑動要素２７３に対して、第１のドライブ部材２７１の移動、スピード差Ｖ２あるいは位置変化Ｘを検出するために１個もしくはそれ以上のセンサ２７５を具備している。制御部２０８は、各抵抗変動およびスティチングスピードＶ２における結果的に得られる変化を補償すべく、１個もしくはそれ以上のセンサ２７５の各検出信号に応答して、スティチング方向Ａに第２のドライブ部材２７２のドライブスピードＶ３を増加あるいは減少させるために配置されている。引込スピードＶ１は、ドライブスピードＶ３における各変化を合致させ、さらにセパレータ４とスティチャ部２０５との間のギャップを略一定に保持すべく、それに応じて変化する。その結果、スティチングスピードＶ２における各変動は、滑動要素２７３の範囲内で補償可能である。
【００５９】
上記の記載は、好ましい各実施の形態の動作を説明すべく含まれており、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解すべきである。上記の論議から、本発明の範囲によってさらに包含されるであろう多くの変形例は、当業者にとって自明となるであろう。
【００６０】
概括すると、本発明はスティチング用の装置１，１０１，２０１および方法に関するものであり、ここで装置１，１０１は、分離スペースＧを形成すべく、分離位置において、先端部ＬＥと終端部ＴＥを作業面Ｗから分離するためのセパレータ４，１０４を含んでおり、装置１，１０１，２０１は、分離スペースＧから先端部ＬＥおよび終端部ＴＥを支持するスティチャフット５１，２５１と、分離スペースＧの外側からスティチャフット５１，２５１の先端部ＬＥと終端部ＴＥをスティチするためのスティチャヘッド５３，２５３とを備えたスティチャ部５，２０５を含み、装置１，１０１，２０１は、スティチャ部５，２０５を駆動するためのスティチャドライブ７，２０７と、セパレータ４，１０４を引込むためのセパレ―タドライブ６，１０６と、スティチングの間、セパレータ４，１０４がスティチャ部５，２０５の前方にスティチング方向Ａに引込まれるように、同時にセパレータドライブ６，１０６と、スティチャドライブ７，２０７とを制御する制御部８，  ２０８とを含む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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