(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一点検出電流センサーであって、
複数のバスバーそれぞれに絶縁接触または隣接して設置され、バスバーに流れる電流を磁気センサーで計測して出力させる複数の磁気センサーモジュールと、
前記複数の磁気センサーモジュールが出力した計測信号を収集する信号収集モジュールと、
前記信号収集モジュールで収集された信号から、前記複数のバスバー相互間の干渉量を演算して、干渉の除去された補正電流値を導出する信号干渉補正モジュールとを含んでなり、
前記一点検出電流センサーは、温度測定モジュールをさらに含み、
干渉係数行列は、所定の温度範囲内で所定の単位ごとに複数個が生成および保存され、前記信号干渉補正モジュールは、前記温度測定モジュールで測定された温度に対応する干渉係数行列を選択することにより補正電流値を導出することを特徴とする多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【請求項２】
前記磁気センサーモジュールは、
前記バスバーに絶縁接触または隣接して設置され、前記バスバーに流れる電流により発生する磁気力線を収集する磁気センサーと、
前記磁気センサーから収集される信号を解析し、前記バスバーに流れる電流情報を逆算する信号解析回路とを含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【請求項３】
信号干渉補正モジュールは、
干渉係数行列を生成する干渉係数行列生成部と、
前記干渉係数行列または補間法を用いて該当バスバーに対する干渉係数を導出する干渉係数導出部と、
前記導出された該当干渉係数を用いて補正電流値を導出する補正電流値演算部とを含んで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【請求項４】
前記信号干渉補正モジュールは、
前記干渉係数行列生成部で生成された干渉係数行列および前記干渉係数を用いて補正電流値を導出する干渉補正式を保存する干渉補正メモリをさらに含み、
前記干渉係数導出部および前記補正電流値演算部は、
前記干渉補正メモリから前記計測信号の干渉補正に必要な値を読み込んで補正電流値を演算することを特徴とする、請求項３に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【請求項５】
前記干渉係数行列は、
温度、電流、および測定位置と前記バスバーとの間の距離を含む群から選択された少なくとも一つの変数の所定の範囲内で所定の単位ごとに複数個が生成されることを特徴とする、請求項３に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【請求項６】
前記干渉係数行列は、
下記数式に基づいてモデリングして生成されることを特徴とする、請求項３に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【数１】
0006399415.tif 000007
（式中、Ｂ＝磁束密度、ｕ０＝真空中の透磁率、Ｉ＝電流、ｒ＝導電体からの距離（バスバー或いは隣接バスバーからの距離）、ｄｌ＝電流方向の線積分、ｒ＾＝ｒ方向の単位ベクトル。）
【請求項７】
前記一点検出電流センサーは、
前記磁気センサーモジュールが出力した計測信号に、温度、バスバーとの距離および磁束強さを含む環境変数を演算して、センサーごとに測定誤差補正値を導出する測定誤差補正モジュールをさらに含み、
前記信号干渉補正モジュールは、前記測定誤差補正モジュールで導出された測定誤差補正値に基づいて前記補正電流値を導出することを特徴とする、請求項１に記載の多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一点検出電流センサーに係り、より具体的には、多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
分電盤と配電盤で非接触にて電流量を測定する方式には、変流器（ｃｕｒｒｅｎｔ  ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）を用いる方法や、磁気センサーを用いる方式がある。変流器を用いる方式は、環状のコア自体に誘導磁束が形成され、これによる誘導起電力から電流の大きさを測定する方式である。誘導磁束がコアを循環して形成されるため、相対的に他の電力線との干渉が少ないが、設置空間が多く必要であり、振動または機械的衝撃によって機構的変形に脆弱であり、バスバー（ｂｕｓ  ｂａｒ）のように絶縁がされていない環境では設置および制御系統間の安全性の問題が発生する。
【０００３】
これに対し、磁気センサーを用いる方式は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ  Ｓｅｎｓｏｒ）のように磁束を測定することが可能なセンサーをバスバーの周りに置き、磁束量を直接測定して電流の大きさに換算する方式である（特許文献１、特許文献２を参照）。このように磁気センサーを用いて電線またはバスバーの一点位置で流れる電流情報を獲得する一点検出式電流センサーは、装備設置が容易であるという長所があるが、センサー自体が温度や距離などの環境の影響を多く受ける問題、および高電力負荷に接続されたバスバーが多重に密集した環境では線間干渉がひどく発生して測定値の誤差が大きい問題がある。
【０００４】
そこで、本発明者は、複数のバスバー密集環境（多重バスバー）で電流量を測定することで、磁気センサー方式の利点を維持しながらも、バスバーの間に発生する干渉を除去して測定精度の向上を図る電流センサーを開発しようとした。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】韓国特許出願第１０−２００９−００７５４１９号
【特許文献２】韓国特許出願第１０−２０１２−００２８３０６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の方法の前述した問題点を解決するために提案されたもので、その目的は、複数のバスバー相互間の干渉量を演算して干渉の除去された補正電流値を導出する信号干渉補正モジュールを含むことにより、線路間干渉が除去されて電流量の測定精度が著しく向上した、多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーを提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、信号干渉補正モジュールが干渉係数行列生成部、干渉係数導出部および補正電流値演算部を含むように構成することにより、干渉係数行列および演算に基づいて簡単に干渉の除去された補正電流値を導出することができるようにする、多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーを提供することにある。
【０００８】
また、本発明の別の目的は、干渉係数行列を温度、電流量、および測定位置とバスバーとの間の距離ごとに複数個生成および保存して該当温度、電流量および距離に応じて適切な干渉係数行列を用いるように構成することにより、様々な変数による誤差発生を最小限に抑えた、多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の特徴による多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーは、複数のバスバーそれぞれに絶縁接触または隣接して設置され、バスバーに流れる電流を磁気センサーで計測して出力させる複数の磁気センサーモジュールと、前記複数の磁気センサーモジュールが出力した計測信号を収集する信号収集モジュールと、前記信号収集モジュールで収集された信号に前記複数のバスバー相互間の干渉量を演算して、干渉の除去された補正電流値を導出する信号干渉補正モジュールとを含んでなることをその構成上の特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記磁気センサーモジュールは、前記バスバーに絶縁接触または隣接して設置され、前記バスバーに流れる電流によって発生する磁気力線を収集する磁気センサーと、前記磁気センサーから収集される信号を解析し、前記バスバーに流れる電流情報を逆算する信号解析回路とを含んで構成できる。
【００１１】
好ましくは、信号干渉補正モジュールは、干渉係数行列を生成する干渉係数行列生成部と、前記干渉係数行列または補間法を用いて該当バスバーに対する干渉係数を導出する干渉係数導出部と、前記導出された該当干渉係数を用いて補正電流値を導出する補正電流値演算部とを含んで構成できる。
【００１２】
さらに好ましくは、前記信号干渉補正モジュールは、前記干渉係数行列生成部で生成された干渉係数行列および前記干渉係数を用いて補正電流値を導出する干渉補正方程式を保存する干渉補正メモリをさらに含み、前記干渉係数導出部および前記補正電流値演算部は、前記干渉補正メモリから前記計測信号の干渉補正に必要な値を読み込んで補正電流値を演算することができる。
【００１３】
さらに好ましくは、前記干渉係数行列は、温度、電流、および前記測定位置と前記バスバーとの間の距離を含む群から選択された少なくとも一つの変数の所定の範囲内で所定の単位ごとに複数個が生成できる。
【００１４】
好ましくは、前記干渉係数行列は下記数式１によってモデリングして生成することができる。
【００１５】
【数１】
0006399415.tif 000002
【００１６】
（式中、Ｂ＝磁束密度、ｕ０＝真空中の透磁率、Ｉ＝電流、ｒ＝導電体からの距離（バスバー或いは隣接バスバーからの距離）、ｄｌ＝電流方向の線積分、ｒ＾＝ｒ方向の単位ベクトル。）
好ましくは、前記一点検出電流センサーは、温度測定モジュールをさらに含み、前記干渉係数行列は、所定の温度範囲内で所定の単位ごとに複数個が生成および保存され、前記信号干渉補正モジュールは、前記温度測定モジュールで測定された温度に符合する干渉係数行列を用いて補正電流値を導出することができる。
【００１７】
好ましくは、前記一点検出電流センサーは、前記磁気センサーモジュールが出力した計測信号に、温度、バスバーとの距離および磁束強さを含む環境変数を演算して、センサーごとに測定誤差補正値を導出する測定誤差補正モジュールをさらに含み、前記信号干渉補正モジュールは、前記測定誤差補正モジュールで導出された測定誤差補正値に基づいて前記補正電流値を導出することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明で提案している多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーによれば、複数個のバスバー相互間の干渉量を演算して、干渉の除去された補正電流値を導出する信号干渉補正モジュールを含むことにより、線路間干渉が除去されて電流量測定の精度が著しく向上する。
【００１９】
また、本発明によれば、信号干渉補正モジュールが干渉係数行列生成部、干渉係数導出部および補正電流値演算部を含むように構成することにより、干渉係数行列および演算に基づいて簡単に干渉の除去された補正電流値を導出することができる。
【００２０】
さらに、本発明によれば、干渉係数行列を、温度、電流量、および測定位置とバスバーとの間の距離ごとに複数個生成および保存して該当温度、電流量および距離に応じて適切な干渉係数行列を用いるように構成することにより、様々な変数による誤差発生を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーの構成を図式化した図である。
【図２】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーによって電流が測定される過程を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける磁気センサーモジュールの電流測定方式を示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける１本のバスバーに、隣接バスバーを流れる電流により干渉が起こる場合を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける信号干渉補正モジュールの具体的な構成を図式化した図である。
【図６】本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーで干渉数式をモデリングするための構造図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーの構成を図式化した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施し得るように好適な実施例を詳細に説明する。但し、本発明の好適な実施例を詳細に説明するにあたり、関連した公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を無駄に曖昧にすると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。また、同様の機能および作用をする部分については、図面全体にわたって同一または類似の符号を使用する。
【００２３】
ちなみに、明細書全体にわたって、ある部分が他の部分と「接続」されているとするとき、これは「直接的に接続」されている場合だけでなく、それらの間に他の素子を介在して「間接的に接続」されている場合も含む。また、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対される記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２４】
図１は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーの構成を図式化した図、図２は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーを介して電流が測定される過程を示す図である。図１に示すように、本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーは、磁気センサーモジュール１００、信号収集モジュール２００、および信号干渉補正モジュール３００を含んで構成できる。より具体的に、本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーは、図２に示すように、Ｎ個のバスバー１０にそれぞれ隣接して設置されたＮ個の磁気センサーモジュール１００ではそれぞれの位置で電流量（Ｉ０、Ｉ１、…、Ｉｎ、…、ＩＮ）を測定し、信号収集モジュール２００では測定された電流量（計測信号）を収集して信号干渉補正モジュール３００に伝達し、信号干渉補正モジュール３００ではバスバー相互間の干渉量を演算して干渉の除去された補正電流値（Ｉ’０、Ｉ’１、…、Ｉ’ｎ、…、Ｉ’Ｎ）を導出することができる。次に、本発明で提案している一点検出電流センサーの各構成について詳細に考察する。
【００２５】
磁気センサーモジュール１００は、複数のバスバー１０それぞれに絶縁接触または隣接して設置され、バスバー１０に流れる電流を磁気センサーで計測して出力させることができる。それぞれのバスバーに設置されるので、磁気センサーモジュール１００の個数とバスバー１０の個数は同一に構成できる。磁気センサーモジュール１００は、多重バスバー１０に流れる電流により発生する磁気力線を電気信号に変える役割を果たすことができる。図３は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける磁気センサーモジュールの電流測定方式を示す図である。図３に示すように、バスバー１０に電流が流れると右ねじの法則によって磁気力線が形成され、磁気センサーモジュール１００は磁気力線を電気信号に変換して、バスバー１０に流れる電流を測定することができる。
【００２６】
本発明の一実施例によれば、磁気センサーモジュール１００は、バスバー１０に絶縁接触または隣接して設置され、バスバー１０に流れる電流により発生する磁気力線を収集する磁気センサー、および磁気センサーから収集される信号を解析し、バスバー１０に流れる電流情報を逆算する信号解析回路を含んで構成できる。磁気センサーは、ホールセンサーが使用できるが、これに限定されず、多様なセンサーが使用できる。
【００２７】
図４は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける１本のバスバーに、隣接バスバーを流れる電流により干渉が起こる場合を示す図である。図４に示すように、一般な配電盤または分電盤環境のようにバスバー１０が複数個配置されている場合には、電流量を測定しようとするバスバー１１に取り付けられた磁気センサーモジュール１０１が、実際該当バスバー１１に流れる電流だけでなく、隣接バスバー１２に流れる電流により干渉される磁場の影響も受けることになる。これは、バスバー１０との間隔が近い場合、隣接バスバーに流れる電流が強い場合、高電圧に対する放電などの問題により完璧な遮蔽が難しい場合にさらに深刻な問題になれる。また、物理的遮蔽をしても漏れる磁場は完璧に遮蔽されないため、ある程度の干渉現象は発生することになる。本発明者は、かかる問題点を解消するために、信号収集モジュール２００および信号干渉補正モジュール３００を含むようにすることにより、各バスバー１０で測定された計測信号に、数式化された或いは既測定値からモデリングされた干渉係数を演算して、干渉の除去した正確な補正電流値を導出することができるように提案しようとする。
【００２８】
信号収集モジュール２００は、複数の磁気センサーモジュール１００が出力した計測信号を収集して信号干渉補正モジュール３００に伝達する役割を果たすことができる。
【００２９】
信号干渉補正モジュール３００は、信号収集モジュール２００で収集された信号に、複数のバスバー１０相互間の干渉量を演算して、干渉の除去された補正電流値を導出することができる。
【００３０】
図５は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける信号干渉補正モジュールの具体的な構成を図式化した図である。図５に示すように、本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーにおける信号干渉補正モジュール３００は、干渉係数行列生成部３１０、干渉係数導出部３２０および補正電流値演算部３３０を含んで構成できる。実施例によっては干渉補正メモリ３４０をさらに含んで構成できる。
【００３１】
干渉係数行列生成部３１０は干渉係数行列を生成することができる。干渉係数はｈｎ、ｍで表現することができるが、これは、ｎ番目のバスバー１０に流れる電流がｍ番目のバスバー１０に干渉される量を意味する。図６は本発明の一実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーで干渉数式をモデリングするための回路図を示す図である。図６に示すように、ｎ番目のバスバー１０に実際流れる電流Ｉ’ｎにより、ｎ＋１番目の磁気センサーモジュール１００で測定される干渉電流量はｈｎ、ｎ＋１＊Ｉ’ｎで表示することができる。したがって、ｎ番目のバスバー１０で測定される電流Ｉｎは、実際ｎ番目のバスバー１０に流れる電流量Ｉ’ｎと、隣接バスバー１０に流れる電流Ｉ’０、Ｉ’１、Ｉ’ｎ−１、Ｉ’ｎ＋１から干渉された電流量ｈ０、ｎ＊Ｉ’０＋ｈ１、ｎ＊Ｉ’１＋ｈ２、ｎ＊Ｉ’２…で表すことができる。
【００３２】
実際各バスバー１０に流れる電流を示す行列をＩ’とし、磁気センサーモジュール１００で測定された電流を示す行列をＩとすると、干渉係数行列Ｈによって測定電流Ｉ＝Ｈ＊Ｉ’（実際電流に干渉係数を乗じた値）で計算できる（下記数式１および行列を参照）。すなわち、測定電流Ｉは隣接バスバー１０に流れる実際電流Ｉ’による干渉の影響を受けた値と見なすことができる。干渉係数行列Ｈは、温度、距離に対して実験によって測定してテーブルとして定義できる。ところが、ＨがＩ’の関数であるとき、すなわち、ＨがＩ’によって影響を受ける場合、Ｉ’の初期値をＩとし、ｈを探した後、Ｉ＝Ｈ−１＊Ｉの演算とＨの探しを繰り返し行って収束する値でＩ’を計算することができる。
【００３３】
【数２】
0006399415.tif 000003
【００３４】
ｈ００、ｈ１１、ｈ２２、ｈＮＮは、測定対象バスバー１０が自分に影響を及ぼす比率を意味するもので、１であってもよいが、温度や電流量、距離などの変数によって１でないこともある。上述した干渉係数行列をバスバー１０と磁気センサーモジュール１００の物理的形状に応じて数式的に導出することもでき、実際環境での測定によって導出することもできる。また、温度、バスバーとの距離、磁束強さなどの環境変数に応じて特性化することができ、測定されていない環境での値は補間法などによって推定が可能である。
【００３５】
実験的には、各バスバーに順次電流を流して電流を測定する場合、１番のバスバー１０にのみ１Ａの電流が流れるとき、すなわち、実際電流Ｉ’の行列が
【００３６】
【数３】
0006399415.tif 000004
【００３７】
であるとき、
０番のバスバーにおける測定電流Ｉ０は、
Ｉ０＝ｈ０、０＊Ｉ’０＋ｈ１、０＊Ｉ’１＋ｈ２、０＊Ｉ’２＋…＋ｈｎ、０＊Ｉ’ｎ＋…＋ｈＮ、０＊Ｉ’Ｎである。
【００３８】
（式中、Ｉ＝磁気センサー測定モジュールで測定された電流、ｈｎ、ｍ＝ｎ番目のバスバーに流れる電流がｍ番目のバスバーに干渉される干渉係数、Ｉ’＝実際電流、ｎ＝測定対象バスバーの順番。）
ここに前記実際電流を代入すると、Ｉ０＝ｈ１、０＊Ｉ’１となる。すなわち、１番のバスバー１０に実際電流１Ａが流れるとき、０番のバスバー１０で０．１Ａの電流が計測されたならば、０番のバスバー１０は１番のバスバー１０によって１０％の干渉を受けるものであり、この際、干渉計数ｈ１、０は０．１となる。
【００３９】
一方、バスバー１０が非常に規則的に設置されていると仮定しても、このような干渉係数は、バスバー１０間の距離、磁気センサーモジュール１００とバスバー１０間の距離によって基本的な物理的差がある。したがって、規則的に構成されたバスバー１０でもそれぞれの干渉係数を求めなければならない。
【００４０】
一方、干渉係数は、温度や磁束強さ（電流量）、測定位置とバスバー１０間の距離などによって異なるので、好ましくは、温度、電流量、および測定位置とバスバー１０間の距離を含む群から選択された少なくとも一つの変数の所定の範囲内で所定の単位ごとに複数の干渉係数行列が生成されるようにすることができる。生成された複数の干渉係数行列は干渉補正メモリ３４０またはその他の別途のメモリに保存できる。
【００４１】
すなわち、干渉係数は温度と磁束強さによってそれぞれ測定することができる。物理的には、干渉される量は電流量に比例するが、これはバスバーの配置と干渉遮蔽の程度によって異なるので、前記実験を温度ごとに、そして電流量に異にしながら行い、温度および電流量によるＨ行列を導出することができ、必要な部分に対しては補間法を用いて係数を抽出して使用することができる。よって、Ｈ行列は温度値と電流値に対して複数個存在しうる。
【００４２】
実際係数を選択するための入力としては温度と電流強さがある。温度センサーなどによって測定された温度値を用いて、Ｈ行列のうち、相当する温度値に該当する係数を参照することができる。同様の方法で、電流強さに対する行列値は、温度値が定められた後に測定された電流Ｉを基準に選択すればよい。たとえば、前記実験を５０Ａ規格のバスバー１０に対して、電流１Ａ、１０Ａ、２５Ａ、５０Ａに対して行い、−４０℃、−２０℃、０℃、２０℃、４０℃、６０℃、８０℃の温度で測定して行列を持っている場合であって、これを便宜上「Ｈ（Ｔ、Ｃ）」と表現し、Ｔは温度、Ｃは電流量とする。前述したような組み合わせについては、Ｈ行列が合計４（電流量に対する個数）＊７（温度に対する個数）＝２８個が存在する。もし、バスバー１０が動作する当時の温度が４０℃であり、Ｉ’０の電流量は１０Ａ、Ｉ’１電流量は２０Ａである場合には、Ｈ行列の第１列はＩ’０による干渉係数であるので、Ｈ（Ｔ＝４０℃、Ｃ＝１０Ａ）からもたらし、第２列はＩ’１による干渉係数であるので、Ｈ（Ｔ＝４０℃、Ｃ＝２０Ａ）からもたらす。もし温度または電流値が表にない場合には、補間法を用いて求めることができる。
【００４３】
このような干渉係数のうち距離と電流量による影響は、物理的現象であるので、数学的なモデリングが可能である。磁束密度Ｂは、距離に反比例し、電流量に比例するので、バスバーの距離と測定された電流量を用いてモデリングすることができる。
【００４４】
すなわち、干渉係数行列は下記数式によってモデリングして生成することもできる。
【００４５】
【数１】
0006399415.tif 000005
【００４６】
（式中、Ｂ＝磁束密度、ｕ０＝真空中の透磁率、Ｉ＝電流、ｒ＝導電体からの距離（バスバー或いは隣接バスバーからの距離）、ｄｌ＝電流方向の線積分、ｒ＾＝ｒ方向の単位ベクトル。）
まとめると、Ｈ行列の各要素ｈｎ、ｍは距離、電流、遮蔽、温度などの関数と見なすことができ、これを温度ごとに、電流ごとに、距離ごとに測定するか、或いはバスバー１０が設置された状態で測定するか、或いはモデリングして定めることができる。
【００４７】
干渉係数導出部３２０は、干渉係数行列または補間法を用いて該当バスバー１０に対する干渉係数を導出することができ、補正電流値演算部３３０は、導出された該当干渉係数を用いて補正電流値を導出することができる。
【００４８】
また、干渉補正メモリ３４０は、干渉係数行列生成部で生成された干渉係数行列、および干渉係数を用いて補正電流値を導出する干渉補正方程式を保存することができ、干渉係数導出部３２０および補正電流値演算部３３０は、干渉補正メモリ３４０から計測信号の干渉補正に必要な値を読み込んで補正電流値を演算することができる。
【００４９】
一方、バスバー１０における干渉は距離に応じて飛躍的に減衰するので、実際干渉係数は２次隣接バスバーとの干渉のみを考慮しても十分な精度を得ることができる。よって、下記数式および行列のように一層単純に表現することもできる。
【００５０】
【数４】
0006399415.tif 000006
【００５１】
（式中、Ｉ＝磁気センサー測定モジュールで測定された電流、ｈｎ、ｍ＝ｎ番目のバスバーに流れる電流がｍ番目のバスバーに干渉される干渉係数、Ｉ’＝実際電流、ｎ＝測定対象バスバーの順番。）
上記の例では、時間軸上でサンプリングされた信号の干渉除去例を示すものであり、電流の干渉が短期間の間に一定に維持されるとすると、電流Ｉ’とＩを位相まで考慮した複素数に変換して電流サンプリング値ごとに計算せず一度に計算して全体演算量を減らすことができる。
【００５２】
図７は本発明の他の実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーの構成を図式化した図である。図７に示すように、本発明の他の実施例に係る多重バスバー用干渉補正式一点検出電流センサーは温度測定モジュール４００をさらに含んで構成でき、干渉係数行列は所定の温度範囲内で所定の単位ごとに複数個が生成および保存され、信号干渉補正モジュール３００は温度測定モジュール４００で測定された温度に符合する干渉係数行列を用いて補正電流値を導出することができる。
【００５３】
また、一点検出電流センサーは、磁気センサーモジュールが出力した計測信号に、温度、バスバーとの距離および磁束強さを含む環境変数を演算して、センサーごとに測定誤差補正値を導出する測定誤差補正モジュール５００をさらに含んで構成でき、信号干渉補正モジュール３００は、測定誤差補正モジュールで導出された測定誤差補正値５００に基づいて補正電流値を導出することもできる。各磁気センサーモジュール１００は、温度、距離、磁束強さなどの環境変数によって誤差が発生するおそれがあるので、干渉のない単一のバスバーで測定された測定電流量と実際電流量を比較して温度、距離などの環境変数による測定誤差補正変数を導出することができる。このような測定誤差補正変数も別途のメモリに保存して利用できる。
【００５４】
以上説明した本発明は本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者によって多様な変形または応用が可能であり、本発明に係る技術的思想の範囲は特許請求の範囲によって定められるべきである。
【符号の説明】
【００５５】
１０    バスバー
１１    測定しようとするバスバー
１２    隣接バスバー
１００    磁気センサーモジュール
１０１    隣接磁気センサーモジュール
１０２    隣接磁気センサーモジュール
２００    信号収集モジュール
３００    信号干渉補正モジュール
３１０    干渉係数行列生成部
３２０    干渉係数導出部
３３０    補正電流値演算部
３４０    干渉補正メモリ
４００    温度測定モジュール
５００    測定誤差補正モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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