(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を第１の方向に搬送する用紙搬送部と、
前記第１の方向と直交する用紙幅方向である第２の方向に移動可能であり、前記第２の方向における用紙の端部を検出する少なくとも一つの端部検出センサーと、
前記第２の方向に移動可能であり、用紙にパンチ穴を穿設するパンチユニットと、
前記少なくとも一つの端部検出センサーで検出した用紙の端部位置に基づいて前記パンチユニットを前記第２の方向に移動させ、用紙の適正な位置にパンチ穴を穿設させる制御部と、
前記少なくとも一つの端部検出センサーの感度を調整する感度調整処理を実行する感度調整部と、
を備え、
前記制御部は、更に、前記感度調整部による感度調整処理の実行に先立って、前記少なくとも一つの端部検出センサーの出力信号レベルに基づいて、残留用紙の有無を判定し、残留用紙があれば残留用紙の除去を促す表示信号を発する
ことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記感度調整部による感度調整処理は、装置の電源投入時、スリープモードからの復帰時、及び、メンテナンス用の扉の閉止時のうち、少なくとも一つのタイミングで実行される
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのは、発光部と受光部とを含み、各発光部は発光強度を設定可能であり、各受光部は対応する発光部からの光の反射光を検出する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのについて、前記発光部に既定の発光強度を設定し、いずれかの端部検出センサーの受光部での受光光量が所定値以下であれば残留用紙があると判定する
ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記感度調整部による感度調整処理は、前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのの発光部の発光強度が適正となるように調整する処理であり、
前記制御部は、前記調整された各発光部の発光強度を記憶部に記憶させ、次回残留用紙の有無を判定するときの各発光部の発光強度を、前記記憶部に記憶させた発光強度に設定する
ことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記記憶部は、不揮発メモリである。
ことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、残留用紙を検出するため、前記少なくとも一つの端部検出センサーを残留用紙の検出に先立って所定位置へ移動させる
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項８】
残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーの所定位置は、用紙の端部を検出するための待機位置とは異なる
ことを特徴とする請求項７に記載の後処理装置。
【請求項９】
残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーの所定位置は、搬送可能な前記第２の方向におけるサイズが最も小さい用紙が残留した場合に、前記少なくとも一つの端部検出センサーのうち少なくとも１つが前記用紙と対向する位置である
ことを特徴とする請求項７または８に記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーが残留用紙検出のための所定位置にないときに後処理装置にエラーが発生した場合、装置の動作を停止させるまでの期間に、前記少なくとも一つの端部検出センサーを前記所定位置に移動させるように制御する
ことを特徴とする請求項７から９までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１１】
前記感度調整部は、前記制御部により残留用紙が存在すると判定された場合には、前記感度調整処理を実行しない
ことを特徴とする請求項１から１０までのいずれかに記載の後処理装置。
【請求項１２】
画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成されて排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備えた画像形成システムであって、
前記後処理装置として、請求項１から１１までのいずれかに記載の後処理装置を備えた
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置、特に、プリンタや複写機などで画像形成された用紙にパンチ処理などを行う後処理装置および画像形成装置と後処理装置を組み合わせた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に対してパンチングロッドによるパンチ処理やステープルによる綴じ処理を行う後処理装置に対しては、プリンタや複写機などの画像形成装置から画像形成済み用紙が順次送り込まれる。このように画像形成装置から後処理装置に送り込まれてきた用紙は、搬送方向と直交する用紙幅方向（以下、「ＣＤ方向」と記す）にある程度ずれている。
用紙センターが通紙センターからＣＤ方向のずれを生じている用紙に対してパンチユニットによりパンチ穴を穿孔すれば、用紙センターに対して対称な適正な位置にパンチ穴を形成できなくなってしまう。
【０００３】
なお、ここで「用紙センター」とは用紙のＣＤ方向におけるセンターを意味し、「通紙センター」とは、設計上、後処理時において用紙センターが通過すべき搬送路上のＣＤ方向におけるセンターを意味する。
そこで、従来では、用紙がＣＤ方向にどの程度ずれているのかを検出し、パンチユニットを搬送されてくる用紙センターに正確に導いて穿孔するようにしていた。このとき、用紙のＣＤ方向へのずれ量を検出するのが端部検出センサーである。
【０００４】
端部検出センサーは、発光部と受光部とからなり、発光強度を変えながら対向する鏡面からの反射光の光量を測定し、適正な発光強度を設定する調整を行っている。この調整時に、パンチユニットに用紙が残留していると、用紙で反射した光の光量を測定することになるので、誤った調整結果になってしまう。そこで、パンチユニットの位置に残留している用紙（以下、「残留用紙」という。）の有無を、パンチユニットの搬送方向上流側及び下流側に配置されている用紙センサーによって検出するようにしていた。そして、残留用紙が存在していないことを確認した後に前記調整を実施していた。
【０００５】
しかし、近年では多様なサイズの用紙への後処理の要請があり、このような後処理装置においては、パンチユニットの上流側及び下流側に配置される用紙センサーのセンサー間にサイズの小さい用紙が残留した場合、それを検出できない不具合を生じることになった。残留用紙の検出のために別の用紙センサーを追加することはコストアップになり、好ましいことではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１３７６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、既設の端部検出センサーによって残留用紙の検出をも可能とした後処理装置および当該後処理装置と画像形成装置とを組合わせた画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様である後処理装置は、用紙を第１の方向に搬送する用紙搬送部と、前記第１の方向と直交する用紙幅方向である第２の方向に移動可能であり、前記第２の方向における用紙の端部を検出する少なくとも一つの端部検出センサーと、前記第２の方向に移動可能であり、用紙にパンチ穴を穿設するパンチユニットと、前記少なくとも一つの端部検出センサーで検出した用紙の端部位置に基づいて前記パンチユニットを前記第２の方向に移動させ、用紙の適正な位置にパンチ穴を穿設させる制御部と、前記少なくとも一つの端部検出センサーの感度を調整する感度調整処理を実行する感度調整部と、を備え、前記制御部は、更に、前記感度調整部による感度調整処理の実行に先立って、前記少なくとも一つの端部検出センサーの出力信号レベルに基づいて、残留用紙の有無を判定し、残留用紙があれば残留用紙の除去を促す表示信号を発することを特徴とする。
【０００９】
前記後処理装置においては、用紙のＣＤ方向のずれを検出する一つ以上の既設の端部検出センサーによってパンチユニットの部位における残留用紙の有無を判定する。残留用紙があればその除去を促す表示信号を発する。表示は、例えば、画像形成装置に設置された操作パネルの表示部で行われる。
ここで、前記感度調整部による感度調整処理は、装置の電源投入時、スリープモードからの復帰時、及び、メンテナンス用の扉の閉止時のうち、少なくとも一つのタイミングで実行されることとしてもよい。
【００１０】
また、前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのは、発光部と受光部とを含み、各発光部は発光強度を設定可能であり、各受光部は対応する発光部からの光の反射光を検出することとしてもよい。
また、前記制御部は、前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのについて、前記発光部に既定の発光強度を設定し、いずれかの端部検出センサーの受光部での受光光量が所定値以下であれば残留用紙があると判定することとしてもよい。
【００１１】
また、前記感度調整部による感度調整処理は、前記少なくとも一つの端部検出センサーのおのおのの発光部の発光強度が適正となるように調整する処理であり、前記制御部は、前記調整された各発光部の発光強度を記憶部に記憶させ、次回残留用紙の有無を判定するときの各発光部の発光強度を、前記記憶部に記憶させた発光強度に設定することを特徴としてもよい。
【００１２】
ここで、前記記憶部は、不揮発メモリであることが望ましい。
前記制御部は、残留用紙を検出するため、前記少なくとも一つの端部検出センサーを残留用紙の検出に先立って所定位置へ移動させることが望ましい。
残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーの所定位置は、用紙の端部を検出するための待機位置とは異なることが望ましい。
【００１３】
ここで、残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーの所定位置は、搬送可能な前記第２の方向におけるサイズが最も小さい用紙が残留した場合に、前記少なくとも一つの端部検出センサーのうち少なくとも１つが前記用紙と対向する位置であることが望ましい。
また、前記制御部は、残留用紙を検出するための前記少なくとも一つの端部検出センサーが残留用紙検出のための所定位置にないときに後処理装置にエラーが発生した場合、装置の動作を停止させるまでの期間に、前記少なくとも一つの端部検出センサーを前記所定位置に移動させるように制御することが望ましい。
【００１４】
さらに、前記感度調整部は、前記制御部により残留用紙が存在すると判定された場合には、前記感度調整処理を実行しないことが望ましい。
また、本発明の別の態様である画像形成システムは、画像形成装置と、画像形成装置で画像が形成されて排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備えた画像形成システムであって、当該後処理装置として、上記の後処理装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、穿孔手段での残留用紙の有無を既設の端部検出センサーにて検出することができ、安価に付く。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施の形態である後処理装置を示す概略構成図である。
【図２】パンチユニットとその周囲の通紙経路を示す説明図である。
【図３】端部検出センサーの説明図である。
【図４】パンチユニットの移動説明図である。
【図５】端部検出センサーによる用紙端部検出の説明図である。
【図６】端部検出センサーによる残留用紙検出の説明図である。
【図７】端部検出センサーごとの対象用紙サイズを示すテーブル図である。
【図８】制御機構を示すブロック図である。
【図９】制御手順を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る後処理装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、各図において同じ部材、部分には共通する符号を付し、重複する説明は省略する。
図１に示すように、後処理装置１は、画像形成装置２の排出口３から排出された画像形成済み用紙を受け取り、予め選択されたパンチ処理、Ｚ折り処理、ステープル処理などを実行するものである。用紙受入れ口１１から搬入された用紙は、搬送経路１２を搬送されつつパンチユニット２０にてパンチ処理され、Ｚ折りユニット３０でＺ折り処理された場合には搬送経路１３を通じて排出口１４から排出される。Ｚ折り処理されない場合、用紙は搬送経路１５を通じて排出口１６から排出される。ステープル処理される用紙束は搬送経路１７からステープルユニット３５に搬送され、ステープル処理後に搬送経路１７を戻されて排出口１６から排出される。
【００１８】
なお、後処理装置１は、用紙をオペレーターの手差しで１枚ずつ挿入するように構成されていてもよい。画像形成装置２はカラー画像を用紙上に形成するプリンタや複写機などであり、詳細な構造や電子写真プロセスなどは周知であり、その説明は省略する。
パンチユニット２０は、図２に示すように、搬送経路１２上であって搬送ローラ４１，４２の間に設置され、搬送ローラ４１，４２の外側に通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２が配置されている。通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２間の距離Ｌは、例えば１７０ｍｍであり、最小通紙サイズ（Ａ５縦）の用紙長さよりも長い。それゆえ、仮にパンチユニット２０の付近に最小通紙サイズの用紙Ｓが残留していたとしても、通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２では検出できない場合がある。
【００１９】
パンチユニット２０は、筐体２１にパンチングロッド２２と、パンチングロッド２２を駆動するアクチュエータ（不図示）と、複数の端部検出センサーＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ５）と、パンチユニット２０の筺体２１をＣＤ方向にスライド移動させる移動機構（不図示）を備えている。パンチングロッド２２は２本設けられ、図４（Ｂ）に示すように、矢印Ａ方向（第１の方向）に搬送される用紙Ｓの後端縁部に孔ｈを穿孔する。２本のパンチングロッド２２の中間の位置を、以下では「パンチユニットセンター」という。
【００２０】
もっともロッド２２の本数は２本に限らず任意である。
各端部検出センサーＰＳは、図３に示すように、発光部４５と受光部４６とからなり、発光部４５からの光の反射光を受光部４６で検出する。端部検出センサーＰＳの対向部には鏡４７が配置されており、通常、発光部４５からの光は鏡４７で反射して受光部４６に入射する（図３（Ａ）参照）。経路１２を搬送される用紙Ｓは、図３（Ｂ）に示すように、鏡４７の上側を通過する。このとき、発光部４５からの光は散乱されて受光部４６への入射光量は減少する。つまり、受光部４６での受光光量（反射光量）を測定することで用紙Ｓを検出することができる。
【００２１】
パンチングロッド２２と端部検出センサーＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ５）を備えた筐体２１は、図４、図５に示すように、搬送方向Ａと直交するＣＤ方向（第２の方向）にスライド移動可能である。以下に、端部検出センサーＰＳによる通過用紙Ｓの検出と、パンチ処理について説明する。
搬送経路１２には図７のテーブルの「用紙例」に示す種々のサイズの用紙が送り込まれる。図６に示すように、端部検出センサーＰＳをパンチユニットセンターに近い方から順にＰＳ１，ＰＳ２…ＰＳ５とするとき、各端部検出センサーＰＳで検出を受け持つ用紙サイズは図７のテーブルに示すとおりである。画像形成装置２から排出される用紙のサイズは予め後処理装置１へと伝達されている。
【００２２】
用紙Ｓは図４（Ａ），（Ｂ）の右方から左方へと搬送され、この搬送途中にパンチユニット２０をＣＤ方向にスライド移動させ、用紙Ｓのサイズに対応するいずれかの端部検出センサーＰＳが用紙Ｓの端部を検出したタイミングから、用紙Ｓのサイズによって決まる所定距離だけさらにＣＤ方向に移動した位置でパンチユニット２０を停止させる。
これによって、図５に示すように、パンチユニットセンターと用紙センターとが一致する。そして、所定のタイミングでパンチングロッド２２を動作させることで用紙Ｓの後端縁部にパンチ穴が形成される。
【００２３】
図５は用紙がＡ４横サイズである場合、端部検出センサーＰＳ５で用紙Ｓの端部を検出した状態を示している。この場合は、端部検出センサーＰＳ５で用紙Ｓの端部を検出した時点でパンチユニットセンターが用紙センターと一致している。よって、パンチ処理のためにパンチユニット２０をさらにＣＤ方向へ移動させる必要はない。
パンチユニット２０がＣＤ方向へ移動する際のホームポジションは図４（Ａ）に示す位置であり、パンチユニット２０がホームポジションにセットされていることは、筐体２１の所定部分（図４（Ａ）では、筺体２１の端部）をホームセンサーＰＳ１５にて検出することにより確認される。
【００２４】
制御機構は、図８に示すように、後処理装置１の制御部６０、パンチユニット２０の制御部６５、画像形成装置２の制御部７０で構成されている。各制御部６０，６５，７０に設けられているＣＰＵ６１，６６，７１は互いに通信可能である。各ＣＰＵ６１，６６，７１はメモリ６２，６７，７２を備え、制御部６５はさらに不揮発メモリ６８を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ６６は、端部検出センサーＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ５）の各発光部４５に発光強度を含む信号を出力し、対応する受光部４６からの受光信号を受け取り、デジタル変換する。また、ＣＰＵ６６は、ホームセンサーＰＳ１５や通紙センサーＰＳ１１，ＰＳ１２からの出力信号の入力を受け、パンチングロッド２２のアクチュエータの駆動源であるモーターＭの制御信号を出力する。ＣＰＵ６１は、ローラ４１，４２などの搬送手段、Ｚ折りユニット３０、ステープルユニット３５を制御する。ＣＰＵ７１は、入力部や表示部を備えた操作パネル７３と必要な情報を交換し、また、図示しない感光体や中間転写ベルト、現像器など周知の画像形成エレメントを制御する。
【００２６】
ところで、各端部検出センサーＰＳの発光部４５の発光強度は変更することが可能である。搬送される用紙の端部検出のためには各受光部４６における受光光量の変化タイミングを高精度で検出できなければならない。それゆえ、受光光量を示すアナログ信号は直ちにコンパレータ６９に入力し、Ｈｉｇｈ（用紙なし）かＬｏｗ（用紙あり）の２値の信号に変換する。コンパレータ６９の比較用電圧は固定である。用紙がない場合はぎりぎりＨｉｇｈとなり、薄い用紙でも光が弱まってＬｏｗとなるように端部検出センサーＰＳの感度を調整する必要がある。このような感度調整の方法として、上記の比較用電圧を変更することも考えられるが、本実施の形態では、発光部４５の発光強度を変更して調整するようにしている。このように端部検出センサーＰＳの感度調整のため発光強度を適正値に設定する処理を以下、光量調整と称する。時間の経過によるセンサーＰＳの特性変化や、鏡４７に埃や紙粉が溜まることで適正な調整値が変わるので必要に応じて光量調整を実施する。
【００２７】
本実施の形態において、端部検出センサーＰＳの光量調整を行うタイミングは、後処理装置１への電源投入時、節電のための休止状態であるスリープモードからの復帰時、及び、後処理装置１の図示しないメンテナンス用の扉が開かれてその後閉じられたときの少なくともいずれか一つである。なお、制御部６５は、公知の扉開閉検知センサー（不図示）の出力信号に基づいて、メンテナンス用の扉の開閉状態を把握している。
【００２８】
そして、この光量調整を行う直前に搬送経路１２（パンチユニット２０での搬送経路）での残留用紙の検出を行う。換言すれば、ＣＰＵ６６は、残留用紙がないと判定した場合に、搬送される用紙の端部を検出するために、端部検出センサーＰＳの適正な発光強度を演算して光量調整を実施する。
残留用紙の検出の際、各端部検出センサーＰＳの発光部４５を所定の強度で発光させ、対応する受光部４６による受光光量のアナログレベルが所定レベル以上であるならば「残留用紙なし」、所定レベル未満であれば「残留用紙あり」と判定する。「残留用紙あり」の場合は、画像形成装置２の操作パネル７３の表示部に「残留用紙あり」を表示し、残留用紙の除去を促す。「残留用紙なし」の場合は、前記光量調整を実行する。
【００２９】
光量調整では発光強度０（消灯）から発光強度を所定値ずつ上げながら受光光量が所定範囲に入るときの各発光部４５の発光強度を求め、記憶させる。本実施の形態では、制御部６５の不揮発メモリ６８に、上記発光強度を各発光部毎に対応させて記憶させている。
もっとも他の制御部６０、７０に不揮発メモリが具備されておれば、それらに記憶させることとしてもよい。
【００３０】
残留用紙の検出のとき、搬送経路１２の想定範囲に用紙が残留していることを確実に検出できる位置（以下、「残留用紙検出位置」という。）に端部検出センサーＰＳを移動させる。即ち、想定しているＣＤ方向に最も短いサイズの用紙が残留した場合に複数の端部検出センサーＰＳのうちの少なくとも１つが該用紙と対向している必要がある。
例えば、図６に示すように、ＣＤ方向に９０ｍｍの最小サイズの用紙を端部検出センサーＰＳ１で検出可能とするため、パンチユニット２０をそのセンターが通紙センターの奥側３２ｍｍの位置に移動させる。この位置においてＣＤ方向に最も短いサイズの用紙であっても端部検出センサーＰＳ１にて検出されることになる。この位置は、後処理時に経路１２を搬送されてくる用紙の端部を検出する際の待機位置（ホームポジション）とは異なる。
【００３１】
なお、残留用紙を検出するためのパンチユニット２０（端部検出センサーＰＳ）の位置は、検出時の直前にパンチ処理した用紙のＣＤ方向の寸法により決定するようにしてもよい。
通紙センサーＰＳ１１、ＰＳ１２などで、後処理装置１内での紙詰まりなどのエラーを検出したときに、端部検出センサーＰＳが、残留用紙検出位置にない場合には、後処理装置１の動作を停止させるまでの期間に、端部検出センサーＰＳを残留用紙検出位置まで移動させ、紙詰まり処理が終わった後に直ちに残留用紙の有無を検出できるようにすることが好ましい。
【００３２】
また、上述のように光量調整時に不揮発メモリ６８に前回調整値を記憶している場合は、次回の残留用紙検出の際に、当該前回の調整値を用いるようにしてもよい。不揮発メモリ６８にまだ一度も調整結果が記憶されていない場合には発光部４５を規定の発光強度（初期値）で発光させるか、残留用紙検出を行わないようにする。
次に、残留用紙の検出及びパンチ処理の制御手順について図９を参照して簡単に説明する。後処理装置１を含めて画像形成装置２の電源がオンされると、まず、パンチユニット２０を移動して、端部検出センサーＰＳを残留用紙検出位置（図６参照）に移動させ（ステップＳ１）、端部検出センサーＰＳ１にて残留用紙を検出する（ステップＳ２）。残留用紙があれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御部６５から残留用紙の除去を促す警告を表示すべき旨の信号（表示信号）を制御部７０に送信し、制御部７０では、操作パネル７３の表示部に「残留用紙あり」を表示し（ステップＳ４）、オペレーターにその除去を促す。残留用紙の除去はオペレーターが後処理装置１のメンテナンス用の扉を開いて行う。それゆえ、当該メンテナンス用扉が閉止されると（ステップＳ５でＹＥＳ）、前記ステップＳ１へ戻る。
【００３３】
一方、残留用紙がなければ（ステップＳ３でＮＯ）、制御部６５は、上述した端部検出センサーＰＳの光量調整を行い（ステップＳ６）、画像形成装置２での画像形成の開始を待つ（ステップＳ７）。なお、制御部６５が、このステップＳ６の光量調整の処理を実行するとき、本発明における感度調整部として機能する。
画像形成が開始されると（ステップＳ７でＹＥＳ）、パンチユニット２０をホームポジションに待機させる（ステップＳ８）。そして、用紙の搬送に合わせてパンチユニット２０をＣＤ方向に移動させ、用紙のサイズに対応するいずれかの端部検出センサーＰＳで用紙の端部を検出する（ステップＳ９）。さらに、パンチユニット２０をＣＤ方向に移動させパンチユニットセンターが用紙センターに一致した位置（穿孔位置）で停止させる（ステップＳ１０）。
【００３４】
その後、用紙の後端部がパンチングロッド２２の下部を通過する時点で用紙の搬送を一瞬停止させパンチ穴を穿孔する（ステップＳ１１）。この用紙停止のタイミングは、例えば、用紙の後端部の通過が通紙センサーＰＳ１１で検出された後、用紙後端部のパンチ穴穿孔予定位置がパンチングロッド２２の位置に来るまでの時間の経過時である。
次に、次用紙があれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前記ステップＳ８に戻り、次用紙がなければ、パンチユニット２０を移動して、端部検出センサーＰＳを残留用紙の検出位置に移動させる（ステップＳ１３）。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、端部検出センサーＰＳによって、残留用紙を検出するようにしているので、別途通紙センサーを設ける必要がなく、コストダウンに資する。
なお、本発明に係る後処理装置は上記実施の形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。
特に、画像形成装置の基本的な構成や、後処理装置でパンチ処理以外のどのような種類の後処理を実行するかは任意である。また、端部検出センサーも種々の配置関係に設定することができる。
【００３６】
また、端部検出センサーＰＳは、上記実施の形態では、ＰＳ１〜ＰＳ５の５個設けたが、少なくとも１個の端部検出センサーＰＳ（例えば、端部検出センサーＰＳ５）があれば、本発明を実施可能である。残留用紙検出時は、当該端部検出センサーＰＳ５を、後処理装置で処理できるＣＤ方向の幅が最小な用紙が検出可能な位置に移動させると共に、パンチ処理の際には、パンチユニット２０をホームポジションの位置からＣＤ方向に移動させることにより端部検出センサーＰＳ５によって通過する用紙の端部を検出することが技術的に可能だからである。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明は、画像形成済み用紙の後処理装置に有用であり、特に、パンチユニットの位置における残留用紙の有無を既設の端部検出センサーにて検出できる点で優れている。
【符号の説明】
【００３８】
１…後処理装置
２…画像形成装置
２０…パンチユニット
２２…パンチングロッド
４１，４２…搬送ローラ
４５…発光部
４６…受光部
６５…制御部
６６…ＣＰＵ
６８…不揮発メモリ
７２…操作パネル
ＰＳ（ＰＳ１〜ＰＳ５）…端部検出センサー
【図１】
0006311774.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006311774.tif 000008
【図８】
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【図９】
0006311774.tif 000010