(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウィンドタービンロータブレードの取扱用ツール（１０）であって、前記ツール（１０）は、前記ロータブレードに固定されることのできるクランプユニットを備え、前記クランプユニットは、第１クランプ（１４）と、前記第１クランプ（１４）から前記ウィンドタービンロータブレード（１２）の長手方向に関して隔てられた第２クランプ（１６）とを備えたツール（１０）において、
前記クランプユニットの前記第１クランプ（１４）に対し、第１連結サイトのところで回転自在に連結されるとともに、桟（３２）に連結される第１ロッドユニット（２０）と、
前記クランプユニットの前記第２クランプ（１６）に対し、第２連結サイトのところで回転自在に連結されるとともに、ロープ（３４）を介して桟（３２）に連結される第２ロッドユニット（２２）と、
ウィンチ（３６）によって調整可能である前記第２ロッドユニット（２２）と前記桟（３２）との間の前記ロープ部分の長さと、によって特徴づけられるツール。
【請求項２】
請求項１に記載のツール（１０）において、
前記第１及び第２クランプ（１４，１６）は、少なくとも一本のストラット（１８）で相互連結されていることを特徴とするツール。
【請求項３】
請求項２に記載のツール（１０）において、
前記ストラット（１８）は、前記ウィンドタービンロータブレードの二つの把持ゾーンの間の距離に相当する予め設定された長さを有していることを特徴とするツール。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記第１及び第２クランプ（１４，１６）は、前記ウィンドタービンロータブレード（１２）の外縁に相当するように象られたシェルを含むことを特徴とするツール。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記第１連結サイトと前記桟（３２）との間の距離は、前記第２連結サイトと前記桟（３２）との間の距離よりも短いことを特徴とするツール。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記第１及び第２ロッドユニット（２０，２２）の各ロッドは、互いに反対側に突出するピボット軸受によって、それぞれ前記第１、第２クランプ（１４，１６）に連結されていることを特徴とするツール。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記第１ロッドユニット（２０）は、一対のロッドを含み、前記一対のロッド間の水平クリアランスは、前記ウィンドタービンロータブレード（１２）の、前記第１連結サイトから前記第２連結サイトに対して離れる向きに突出する部位（１２ａ）の最大直径よりも大きいことを特徴とするツール。
【請求項８】
請求項７に記載のツール（１０）において、
前記第１ロッドユニット（２０）の各ロッドの長さは、前記ウィンドタービンロータブレード（１２）の、前記第１連結サイトから前記第２連結サイトに対して離れる向きに突出する部位（１２ａ）よりも長いことを特徴とするツール。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のツール（１０）において、
前記第１ロッドユニット（２０）の各ロッド間の水平クリアランスは、前記第１連結サイトから桟（３２）に向かうほど広くなることを特徴とするツール。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記第２ロッドユニット（２２）は、ロープ（３４）の一端が取り付けられている接続点に収束する一対のロッドを含むことを特徴とするツール。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記ウィンチ（３６）は、前記桟（３２）に装着されていることを特徴とするツール。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記桟（３２）は、クレーンフック（３８）に連結されるように適合していることを特徴とするツール。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載のツール（１０）において、
前記ウィンチ（３６）は、前記クランプユニットを持ち上げることのできるクレーンの一部又は該クレーンに取り付けられていることを特徴とするツール。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれかに記載のウィンドタービンロータブレード（１２）の取扱用ツール（１０）を用いた風力発電設備を製造する方法であって、前記ツールは、前記ロータブレードに固定されることのできるクランプユニットを備え、前記クランプユニットは、第１クランプ（１４）と、前記第１クランプ（１４）から前記ウィンドタービンロータブレード（１２）の長手方向に関して隔てられた第２クランプ（１６）とを備え、前記ツールは、前記クランプユニットの前記第１クランプに対し、第１連結サイトのところで回転自在に連結されるとともに、桟（３２）に連結される第１ロッドユニットと、前記クランプユニットの前記第２クランプ（１６）に対し、第２連結サイトのところで回転自在に連結されるとともに、ロープ（３４）を介して桟（３２）に連結される第２ロッドユニット（２２）と、を備え、前記第２ロッドユニット（２２）と前記桟（３２）との間の前記ロープ部分の長さは、ウィンチ（３６）によって調整可能であり、風力発電設備を製造する前記方法は、
前記クランプユニットによって前記ウィンドタービンロータブレード（１２）を把持する工程と、
単一のクレーンで前記ウィンドタービンロータブレード（１２）を持ち上げる工程と、
前記ウィンドタービンロータブレード（１２）を回転させるために、前記第２ロッドユニット（２２）と前記桟（３２）との間の前記ロープ部分の前記長さを前記ウィンチ（３６）によって調整する工程と、
前記ウィンドタービンロータブレード（１２）を前記風力発電設備の高所のウィンドタービンハブに取り付ける工程と、を含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺重量対象物、特に、ウィンドタービンロータブレードの取扱用ツールに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ウィンドタービンのロータブレードを個別に、すなわち、１つずつ、ウィンドタービン上に既に装着されたハブに設置することがますます当たり前になってきている。このいわゆる単一ブレード設置手順は、特にウィンドタービンが、洋上パーク若しくは森林エリア又は空間が限られている他の敷地に設置されている場合に、多くの利点をもたらす。しかも、少なくとも一台の大型クレーンを要するロータ構造体全体の取り外しを最初に行う代わりに、単一ブレードを直ちに交換することができる場合には、メンテナンスは、より経済的である。
【０００３】
しかしながら、通常、ウィンドタービンのドライブトレインは、ロータブレードが全く無いか、或いは全てが設置されている場合にのみ回転可能であることを考えなければならない。このことは、最初のブレードを設置した後は、さらなるブレードの設置位置は、固定されてしまうことを意味する。以下では、いずれかのブレードの設置位置は、図１に図示されるように、ハブの回転中心を参照し、その０°位置をそれぞれのブレードの先端がとり得る最も高い位置にある位置であるとする。例えば、３枚のブレードのうちの第１ブレードが１８０°位置に設置されるときは、他の２枚のブレードは、６０°位置、３００°位置にそれぞれ設置されなければならない。
【０００４】
単一ブレード設置の他の重要な側面は、ブレードをそれらの設置位置に持ち上げ、傾けるために用いられるクレーンの台数である。１枚のブレードを２台にわけたクレーンで同時に持ち上げる方がより容易ではあるが、この方法では、洋上やスペースが限られた現場での実施が困難であり、従って、そのようなエリアでは、経済的ではない。そのような理由のため、単一ブレード設置方法は、一台のクレーンでブレードを扱うことができる好適なツールがあれば、より好ましいものとなるであろう。
【０００５】
ウィンドタービンロータブレードのような長尺重量対象物を扱うためのいくつかの構成が、従来技術において知られている。例えば、欧州公開２６２３７６８号公報は、単一のクレーンでウィンドタービンロータブレードを持ち上げ、傾けるためのリフトフレームを示す。一実施形態において、ロータブレードに固定されるメインフレームを、ロープ等を用いてサブフレームと相対的に傾斜させることができる。テンションウィンチを駆動することにより、ブレード先端に臨むフレーム終端にあるプーリからクレーンフックにまで延びるロープ部分を短くすることができる一方、これと同時に、ブレード根元に臨むフレーム終端にあるプーリからクレーンフックにまで延びるロープ部分は、長くされる。かかる措置により、メインフレームは、サブフレームと芯合わせされ、かくして、６０°又は３００°位置にて、ウィンドタービンのロータハブにロータブレードを装着することを可能にする。この構成は、メインフレームとサブフレームとを枢着することを要する。三角形状に張ったロープのゆえに、傾斜動作には限界がある。特に、１８０°設置を許容するロータブレードの垂直導入を達成することができるものはない。
【０００６】
国際公開２０１２／００６２３５２号公報には、ウィンドタービンブレードの引き揚げに用いられるリフトビームが示されている。このリフトビームは、２本のケーブルを用いてクレーンから懸架されており、一端がウィンチに連結され、他端がブレードの根元を担持する吊り具に取り付けられているロープ付の根元操作装置を含む。ウィンチの駆動により、ブレード根元を担持する前記吊り具の高さを調整することができ、これによって、ブレードの向きを変えることができる。ブレードの先端を昇降するための同様の先端操作装置もまた提供される。しかしながら、分離された根元操作装置と先端操作装置とを大幅に隔たった両端に配置しているにも拘わらず、この構成では、わずかに小さな角度だけ、ブレードの向きの調整を許容するに留まる。ブレードを１８０°の設置位置に回すことは、不可能である。
【０００７】
米国特許８１９１７２１公報は、クレーンブームと、ウィンドタービンブレードに接続することのできるリフト機器（フレーム）とを有するウィンドタービンブレードリフト装置に関する。この装置は、さらに、２本の制御ワイヤに接続された２つの個別に制御可能なウィンチと、タービンブレードに固定されたリフト機器をタービンブレードとともに持ち上げるために操作される、分離されたウィンチに接続される担持ワイヤとを含む。担持ワイヤは、リフト機器の中央部分に固定される一方、制御ワイヤは、フレームの隔たった両側にそれぞれ固定される。制御ワイヤは、クレーンブームに沿って移動することのできるスライドキャリッジに固定されたプーリを介して延びている。タービンブレードは、実質的に水平位置に持ち上げられる一方、プーリ付スライドキャリッジは、上側に向かってブレードに追従する。制御ワイヤに色々な予備張力を付与することにより、タービンブレードの水平な向きは、変化する。さりながら、タービンブレードを垂直位置に回すことは、可能ではない。
【０００８】
国際公開０３／１００２４９号公報は、ヨーク型グリップユニット付のウィンドタービンブレード取扱用装置を示す。設置されるべきブレードは、その根元端に近い部分がグリップユニットに位置決めされる。グリップユニットは、自由端に錘の付いたレバーアームを備え、３本のクレーンワイヤで懸架される。第１ワイヤは、グリップユニットの裏側のところでレバーアームの自由端と、ブレード上方のクレーンバーとに接続されている。第２ワイヤは、ブレードの根元に臨むグリップユニットの前面と、同じクレーンバーの異なる位置とに接続されている。第３ワイヤもまたレバーアームの自由端と、クレーンの本体とに接続されている。クレーンモータと第１、第２ワイヤとにより、ブレードを水平位置から垂直位置に回すことが可能である。ブレードをリフトしている間、第３ワイヤと錘付レバーアームは、ブレードの制御を容易にする。この構成は、唯一１８０°ブレード設置用に構成されている。クレーンバーの特別な幾何形状とグリップユニットの自由アームとは、クレーンもいずれのワイヤもタービンハブと干渉しないことを保証する。
【０００９】
国際公開２０１２／０９５１１２号公報からは、フレームと、前記フレームをクレーンワイヤに接続するための接続構成体を備えるウィンドタービンブレード取扱用ツールが知られる。前記フレームは、ブレードへの取付用に、油圧で駆動されるアクチュエータを有する二組のグリップ組織体を有する。前記接続構成体とフレームとの間の油圧駆動ヨーにより、ブレードを持ち上げている間、当該ブレードを実質的に水平な向きから特定のいかなる所望の位置にも回すことができ、さらに、当該ブレードをブレードアンカに装着することができる。しかしながら、その構成は、かなり複雑で、実用性の点でいくつかの欠点もある。第１に、油圧アクチュエータ、オイル供給装置、及びいくつもの油圧管を含む油圧装置は、ツールの大きな設置スペースを占め、大掛かりなメンテナンスを必要とする。油圧装置のいくつかのサブユニットは、互いに整合していることを必要とし、冗長的に使用可能としなければならない。しかも、ブレードをその重心回りに傾斜させるためのツール回転アームを軸支することは、全くもって複雑である。グリップ組織体に油圧や電気を供給することは、永続的になされなければならず、技術的に困難な構成を必要とする。最終的には、供給装置と錘の一部とが、ツールの裏側の容器に収容される。前記コンテナは、持ち上げ作業の間、クレーンブームに面しているので、ツールのブレード支持部とクレーンブームとを間の安全クリアランスが狭くなり、結果、シビアな風の吹く状態下では、操作性が制約される。
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、持ち上げられたロータブレードの回動を制御することのできる単純な構成のツールを提供することを目的としている。
【００１１】
本発明によれば、長尺重量対象物、特に、ウィンドタービンロータブレードの取扱用ツールは、当該対象物に固定可能なクランプユニットを備えている。クランプユニットは、第１クランプと、この第１クランプに対し、前記対象物の長手方向について間隔を隔てた第２クランプとを有する。第１ロッドユニットが、クランプユニットの第１クランプに対し、第１連結サイトのところで回転自在に連結されているとともに、桟に連結されている。第２ロッドユニットが、クランプユニットの第２クランプに対し、第２連結サイトのところで回転自在に連結されているとともに、ロープを介して桟に連結されている。前記第２ロッドユニットと桟との間の当該ロープ部分の長さは、ウィンチによって調整可能である。
【００１２】
本発明によるツールにより、ロータブレードをクランプユニットによって把持し、単一のクレーンで持ち上げることができる。ツールのウィンチの作動により、持ち上げられたブレードを回すことができ、ロータブレードを種々の姿勢にあるウィンドタービンのハブに対して装着することを許容する。油圧での解決手段に比べ、ウィンチは、むしろ小さく、シンプルで廉価な装置であり、ほんの少しのメンテナンス労力を要するものである。
【００１３】
本発明による「ロープ」という用語は、ケーブル、（織物の）バンド、チェーン、又は、張力の伝達に適した他のあらゆる柔軟性手段を含む。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によれば、ツールのクランプユニットの第１及び第２クランプは、好ましくは、少なくとも一本のストラットによって、相互連結されている。このようにして、各クランプとストラットとは、堅固なフレーム構造体を構成する。
【００１５】
本発明によるツールを既設のウィンドタービンロータブレード用に適切なものとするため、前記ストラットは、ウィンドタービンブレードの特定型式について２つの既定の把持ゾーンの間の距離に適合するものとして供されていてもよい。
【００１６】
とりわけ、本発明の好ましい応用に関し、高所のウィンドタービンハブにロータブレードを装着するときの取扱時に、第１及び第２クランプが対象物のシェルに適合するように象られたシェルを含むことは、能率的である。特に、第１クランプの象られたシェルは、ブレード根元、又はそれに近いところでロータブレードの外縁に適合していてもよく、他方、第２クランプの象られたシェルは、ブレード先端、又はそれに近いところでロータブレードの外縁に適合していてもよい。
【００１７】
前記第２ロッドユニットと桟との間のロープ部分の長さを切り換えることにより、クランプされた対象物が回るのを簡便にするために、本発明によるツールのより進展した設計は、第１連結サイトと桟との間の距離が、第２連結サイトと桟との間の距離よりも短くなった構成を提供する。
【００１８】
持ち上げられた対象物が障害なく回るために、第１及び第２ロッドユニットの各ロッドは、それぞれが互いに反対側に突出するピボット軸受によって、それぞれ第１、第２クランプに連結されている。これは、回っている間に、対応するロッド端が対象物と干渉するのを防止する。
【００１９】
１８０°位置にロータブレードを設置することに鑑み、本発明の以下の３つの側面がとりわけ効率的であることが明らかとなる。すなわち、
第１の側面によれば、前記第１ロッドユニットは、一対のロッドを含み、これらロッド間の水平クリアランスは、対象物の、前記第１連結サイトから前記第２連結サイトに対して離れる向きに突出する部位の最大直径よりも大きい。換言すれば、第１ロッドユニットの各ロッドの間の距離は、ロータブレードが回る間、ロータブレードの根元が各ロッドの間を通ることができるように十分に大きくされるべきである。
【００２０】
第２の側面によれば、第１ロッドユニットの各ロッドの長さは、対象物の、前記第１連結サイトから前記第２連結サイトに対して離れる向きに突出する部位よりも長い。このことは、ブレード根元を、桟と接触することなく桟の下方に位置決めすることを可能とするので、ロータブレードを完全に１８０°回すことを可能にする。
【００２１】
第３の側面によれば、第１ロッドユニットの各ロッド間の水平クリアランスは、第１連結サイトから桟に向かってみたときに、より広くなるべきである。特に、各ロッドの間の距離は、各ロッドが桟とブレード根元との間のハブのパスに触れないまま桟をハブの上方に位置決めできるように、ウィンドタービンのハブの直径よりも大きくするべきである。しかしてロータブレードは、ブレード根元がハブの直下に臨むので、ハブに対し容易に取り付けることができる。
【００２２】
第２ロッドユニットにロープを連結することについて、ある実施形態によれば、第２ロッドユニットは、ロープの一端が取り付けられている接続点に収束する一対のロッドを含む。
【００２３】
本発明によるツールのウィンチは、桟に装着されていてもよい。機能的観点から、これは、ウィンチの最も効果的な配置である。というのは、第２ロッドユニットと桟との間の距離を調整するために、ロープを屈折するためのプーリやその他の手段が不要だからである。
【００２４】
本発明の好ましい実施形態において、桟は、例えば吊り具を介して、クレーンフックに連結されるように適合している。
【００２５】
ウィンチは、桟の上に、クランプユニットの上に、又はツールのロッドユニットのいずれか一方の上に、直接又は間接的に装着されていてもよい。しかしながら、ウィンチを、クランプユニットを持ち上げることのできるクレーンの一部又は該クレーンに取り付けたものとすることも可能である。後者の外付け的な構成のウィンチによれば、該ウィンチは、クレーンの分離した第２ウィンチであってもよい。これとは別に、ツールのウィンチは、クレーンの主ウィンチであって、該主ウィンチのロープに適切に接続又は連結されたロープを有するものであってもよい。
【００２６】
本発明は、以下に説明する各側面や実施形態に基づくツールを用いた風力発電設備の製造方法をも提供する。
【００２７】
本発明のさらなる特徴及び利点は、本発明の好適な実施形態に係る以下の説明と参照添付された以下の図面とから確かなものとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】３つのロータブレードを有するウィンドタービンの典型的な単一ブレード設置位置を示す図である。
【図２】長尺重量対象物を水平位置にしている本発明によるツールの側面図である。
【図３】同対象物を保持しているツールのクランプの詳細な断面図である。
【図４】図２の長尺重量対象物が傾いているときの同対象物とツールの側面図である。
【図５】図２の長尺重量対象物がさらに傾いているときの同対象物とツールの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
既に言及したように、図１は、ロータブレードをウィンドタービンのハブに装着することのできる３つの典型的な位置を示す。それぞれの設置位置の角度は、１２時の位置のところを０°で開始することとして、ハブの回転軸を参照する。
【００３０】
図２には、長尺重量対象物１２の取扱用ツール１０が概略的に示される。このツール１０は、互いに隔たっている第１、第２クランプ１４、１６を有するクランプユニットを特徴とする。これら二つのクランプ１４、１６は、堅固なフレーム構造を形成するために一以上のストラット１８によって相互連結されており、取扱対象とされる対象物１２の外縁を象ったシェル物であってもよい。単純化のために断面四角形の対象物１２が示されてはいるが、ツール１０、特に、クランプユニットのクランプ１４、１６は、ラウンド面又はカーブした断面を有し、一端側にテーパ状になっているウィンドタービンブレードに適合されていてもよい。
【００３１】
取り扱われる対象物１２がロータブレードの場合、そのロータブレードは、第１クランプ１４が当該ロータブレードの根元側に、第２クランプ１６が当該ロータブレードの先端側になるようにクランプユニットに配置されることになる。
【００３２】
第１、第２ロッドユニット２０、２２は、それぞれクランプユニットの第１及び第２クランプ１４、１６に回転自在に連結されており、これによって、第１、第２連結サイトを規定している。特に、第１ロッドユニット２０は、一対のロッド（図２、図４では、視界のゆえに一本のロッドのみ見ることができる）を含み、一方のロッドの第１ロッド端２４は、第１クランプ１４の一方の側に連結され、他方のロッドの第１ロッド端２４は、第１クランプ１４の他方の側に連結される。各第１ロッド端２４をそれぞれの第１クランプ１４に連結する各ピボット軸受は、外側に向かい反対方向に突出している。従って、各第１ロッド端２４の間の間隔は、クランプされる対象物１２の被クランプ部位の直径よりもわずかに大きくなっている。反対側の第２端２６に向かい、各ロッドの間の間隔は、当該ロータブレードが装着されるハブの直径よりも大きくなる程度に増加する。
【００３３】
第２ロッドユニット２２は、基本的には、同様の構造を有している。すなわち、第２ロッドユニット２２は、一対のロッド（図２、図４では、視界のゆえに一本のロッドのみ見ることができる）を含み、一方のロッドの第１ロッド端２８は、第２クランプ１６の一方の側に連結され、他方のロッドの第１ロッド端２８は、第２クランプ１６の他方の側に連結される。各第１ロッド端２８をそれぞれの第２クランプ１６に連結する各ピボット軸受は、外側に向かい反対方向に突出している。従って、各第２ロッド端２８の間の間隔は、クランプされる対象物１２の被クランプ部位の直径よりもわずかに大きくなっている。
【００３４】
図５は、第１ロッド端２４、２８をクランプ１４、１６にそれぞれ連結する担持体が、クランプ１４、１６の両水平側にあるのではなく、クランプ１４、１６の一方の上側にあるような変形例を示す。
【００３５】
第１ロッドユニット２０の各ロッドの各第２端２６は、桟３２に回動自在に連結されているのに対し、第２ロッドユニット２２の各ロッドの各第２端３０は、直接又は間接的にロープ３４に接続されている。前記ロープ３４は、桟３２に連結されたウィンチ３６に延びている。前記ウィンチ３６を駆動することにより、第２ロッドユニット２２と桟３２との間のロープ部分の長さを変化させることができる。
【００３６】
図２及び図４から分かるように、第１連結サイト（前記サイトは、第１ロッドユニット２０が第１クランプに接続される場所である）と桟３２との間の距離は、第２ロッドユニット２２と桟３２との間のロープ部分がどのように長く、又はどのように短く設定されていても、常に、第２連結サイト（前記サイトは、第２ロッドユニット２２が第２クランプ１６に接続される場所である）と桟３２との間の距離よりも短い。さらに、第１ロッドユニット２０の各ロッドの長さは、前記第１連結サイトから前記第２連結サイトから離れる方向に突出する、対象物１２の部位１２ａよりも長い。
【００３７】
以下では、１８０°の設置位置に、ウィンドタービンタワーのハブに装着されるべきロータブレードを例に用いて、ツール１０の操作を説明する。
【００３８】
まず、ロータブレードの根元が第１クランプ１４にきわめて近くなる一方、ロータブレードの先端が第２クランプ１６に近くなるように、クランプユニットにロータブレードを配置する。特に、ロータブレードの前端エッジ１２ｂ（図３参照）を導入側にして、ロータブレードは、クランプ１４、１６内に挿入される。
【００３９】
クランプ１４、１６は、ロータブレードの外縁に適合するように象られており、ロータブレードがクランプユニットに固定されて、とりわけロータブレードの長手方向に関して動けないようになるように、締結され、ロックされる。加えて、又はこれに代えて、ロータブレードの後端エッジ１２ｃのところにあるクランプ１４、１６の開口部は、ベルト１７その他のものによって塞がれる。
【００４０】
クランプユニットは、ロータブレードのウィンドタービンへの搬送前でさえ、ロータブレードに固定されていてもよい。すなわち、クランプユニット又はツール１０全体は、搬送ユニットを兼ねていてもよい。
【００４１】
設置現場では、桟３２は、吊り具４０を介してクレーンブームのフック３８に連結されている。第２ロッドユニット２２と桟３２との間のロープ部分の長さは、フック３８が持ち上げられた場合、回転自在に連結されたロッドユニット２０、２２が、図２に示すようにクランプユニットをロータブレードとともに水平な向きに維持されるように、調整される。
【００４２】
仮に、ロータブレードが９０°設置位置に設置されるものであるときは、ロータブレードを傾けることは不要となる。しかしながら、所望の１８０°設置位置にロータブレードを回すために、持ち上げられたロータブレードを保持するクランプユニット９０°だけ回すことが必要になる。このことは、第２ロッドユニット２２と桟３２との間のロープ部分の長さを伸ばすことにより、達成される。これに対応する操作は、リモートコントロールユニットによって達成することができる。ウィンチ３６がロープ３４を緩めれば緩めるほど、クランプユニットは、ロータブレードとともに、時計回りに傾く（図４参照）。ウィンチ３６を反対に操作することにより、すなわち、ロッドユニット２２と桟３２との間のロープ部分の長さを縮めることにより、ロータブレードは、反時計回りに回動することになる。
【００４３】
図２及び図４からわかるように、ロータブレードの回転中心Ａは、クレーンフック３８と桟３２との直下に配置される。回転中心Ａがロータブレードの重心と交差又は近づくようにロータブレードがクランプユニットに位置決めされることが有利である。
【００４４】
第１ロッドユニット２０、とりわけ各ロッド間の水平クリアランスは、ロータブレードが各ロッドと干渉するのを防止するように構成されている、と理解されるべきである。同様に、外側に突出する軸受のゆえに、第２ロッドユニット２２の各第１端部は、ロータブレードの回動に遅れることはない。
【００４５】
ロータブレードの根元が第１ロッドユニット２０各ロッド間を通ることができるので、ロータブレードを１８０°位置に達するまで回すことができ、さらにウィンチ３６の操作を停止することができる。この状態は、図５に示される。１８０°位置において、ロープ３４の一部と同様に、第２ロッドユニット２２の各ロッド（又はそれぞれの連結サイト）の第２端３０は、緩やかにロータブレードに乗りかかっていてもよい。
【００４６】
さらに、第１ロッドユニット２０の各ロッドの間の横方向のクリアランスが、第２端２６のところでは、ウィンドタービンのハブの直径よりも大きいので、桟３２は、クレーン（図５参照）によって、ハブの上方に直接動かされることができる。そのような位置で、ブレードの根元は、直接ハブの下側に面する。それからクランプ１４、１６がロック解除され、ツール１０がロータブレードから取り外される前に、ロータブレードをハブに取り付けることができる。
【００４７】
持ち上げ工程や回し工程の全期間において、クレーンフック３８は、常に桟３２及びロータブレードの回転中心（重心）の上方に位置する。
【００４８】
ロータブレードを１８０°設置位置に持ち上げて回すことを説明してきたが、ツール１０は、ロータブレードや、又は他の長尺重量対象物１２を回すことも、もちろん可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    ツール
１２    対象物
１２ａ  対象物１２の部位
１２ｂ  前端エッジ
１２ｃ  後端エッジ
１４    第１クランプ
１６    第２クランプ
１７    ベルト
１８    ストラット
２０    第１ロッドユニット
２２    第２ロッドユニット
２４    第１ロッド端（第１ロッドユニット）
２６    第２ロッド端（第１ロッドユニット）
２８    第１ロッド端（第２ロッドユニット）
３０    第２ロッド端（第２ロッドユニット）
３２    桟
３４    ロープ
３６    ウィンチ
３８    フック
４０    吊り具
【図１】
0006321819.tif 000002
【図２】
0006321819.tif 000003
【図３】
0006321819.tif 000004
【図４】
0006321819.tif 000005
【図５】
0006321819.tif 000006