(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置と、複数の表示装置とを備える管制システムであって、
前記空域管理装置は、
前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付部と、
前記パターン入力受付部が受け付ける前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録部と、
を備え、
前記表示装置は、
前記セクタ情報記憶部が記憶する前記一時的な分割パターンを取得して、取得した前記空域の分割パターンに基づくセクタごとの管制情報を表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする管制システム。
【請求項２】
前記空域管理装置は、
前記セクタ情報記憶部が記憶する空域の分割パターンが示すセクタの境界を表示部に表示させる表示制御部、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の管制システム。
【請求項３】
前記空域管理装置は、
前記セクタ各々の境界について、設定可能な座標の範囲を定める境界制限情報を記憶する境界制限情報記憶部と、
前記パターン入力受付部は、前記一時的な分割パターンであって、当該分割パターンが示すセクタ各々の境界が、前記境界制限情報記憶部が記憶する前記境界制限情報が示す座標の範囲に収まる前記一時的な分割パターンを受け付ける、
ことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれか一項に記載の管制システム。
【請求項４】
前記空域管理装置は、
前記パターン入力受付部が取得した前記一時的な分割パターンの承認要求を前記複数の表示装置に送信し、当該分割パターンが承認されたか否かを、前記承認要求に対する応答に基づいて判定する承認判定部、
をさらに備え、
前記登録部は、前記承認判定部による前記一時的な分割パターンが承認されたか否かの判定結果に基づいて、当該一時的な分割パターンを前記セクタ情報記憶部に記憶させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の管制システム。
【請求項５】
前記登録部は、管制官の識別情報と、当該管制官が前記セクタを管制可能か否かを示す情報とを対応付けたライセンス情報に基づいて、前記パターン入力受付部が取得する空域の分割パターンを前記セクタ情報記憶部に記憶させるか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の管制システム。
【請求項６】
分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置であって、
前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付部と、
前記パターン入力受付部が受け付ける前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録部と、
前記セクタ情報記憶部に記憶された前記一時的な分割パターンを出力する出力部と、
を備えることを特徴とする空域管理装置。
【請求項７】
分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置と、複数の表示装置とを備える管制システムにおける管制方法であって、
前記空域管理装置が、前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付過程と、
前記空域管理装置が、前記パターン入力受付過程において受け付けた前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録過程と、
前記表示装置が、前記セクタ情報記憶部が記憶する前記一時的な分割パターンを取得して、取得した前記空域の分割パターンに基づくセクタごとの管制情報を表示部に表示させる表示制御過程と、
を含むことを特徴とする管制方法。
【請求項８】
分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置のコンピュータに、
前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付手順、
前記パターン入力受付手順において受け付けた前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録手順、
前記セクタ情報記憶部に記憶された前記一時的な分割パターンを出力する出力手順、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管制システム、空域管理装置、管制方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、航空機の飛行状態を管制する航空管制において、空域が複数の管制領域に分割され、それぞれの管制領域には、各領域における航空機の管制を行う管制官が割当てられている。以下では、各管制官が管制を担当する管制領域の単位をセクタと称する。従来の管制システムでは、管制卓がセクタの境界と、セクタ内およびその外縁部を飛行する航空機の情報とを表示し、管制官は、それぞれが担当するセクタの状態を管制卓から認識し、航空機に指示を与えることにより管制を行う。また、このような管制システムにおいて、各セクタにおける航空交通量に応じて、空域の分割パターンを抽出することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５４９８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような管制システムでは、管制官の負担を軽減できない場合があった。例えば、航空管制において、セクタ間における航空機の管制の引継ぎは、管制官への負担が大きい作業である。このような管制の引継ぎ作業を不必要に発生させないためには、各セクタの境界を適切に設定することが望ましい。ところが、上述のような管制システムでは、航空機の航路を変更させる権利を持つ管制官の意図が空域の分割パターンに反映されていないため、空域の分割パターンは、管制官にとって必ずしも管制しやすいものではなかった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、管制官の負担を軽減することができる管制システム、空域管理装置、管制方法、およびプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置と、複数の表示装置とを備える管制システムであって、前記空域管理装置は、前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付部と、前記パターン入力受付部が受け付ける前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録部と、を備え、前記表示装置は、前記セクタ情報記憶部が記憶する前記一時的な分割パターンを取得して、取得した前記空域の分割パターンに基づくセクタごとの管制情報を表示部に表示させる表示制御部と、を備えることを特徴とする管制システムである。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の管制システムにおいて、前記空域管理装置は、前記セクタ情報記憶部が記憶する空域の分割パターンが示すセクタの境界を表示部に表示させる表示制御部、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の管制システムにおいて、前記空域管理装置は、前記セクタ各々の境界について、設定可能な座標の範囲を定める境界制限情報を記憶する境界制限情報記憶部と、前記パターン入力受付部は、前記一時的な分割パターンであって、当該分割パターンが示すセクタ各々の境界が、前記境界制限情報記憶部が記憶する前記境界制限情報が示す座標の範囲に収まる前記一時的な分割パターンを受け付けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の管制システムにおいて、前記空域管理装置は、前記パターン入力受付部が取得した前記一時的な分割パターンの承認要求を前記複数の表示装置に送信し、当該分割パターンが承認されたか否かを、前記承認要求に対する応答に基づいて判定する承認判定部、をさらに備え、前記登録部は、前記承認判定部による前記一時的な分割パターンが承認されたか否かの判定結果に基づいて、当該一時的な分割パターンを前記セクタ情報記憶部に記憶させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の管制システムにおいて、前記登録部は、管制官の識別情報と、当該管制官が前記セクタを管制可能か否かを示す情報とを対応付けたライセンス情報に基づいて、前記パターン入力受付部が取得する空域の分割パターンを前記セクタ情報記憶部に記憶させるか否かを判定する、ことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置であって、前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付部と、前記パターン入力受付部が受け付ける前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録部と、前記セクタ情報記憶部に記憶された前記一時的な分割パターンを出力する出力部と、を備えることを特徴とする空域管理装置である。
【００１２】
また、本発明の一態様は、分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置と、複数の表示装置とを備える管制システムにおける管制方法であって、前記空域管理装置が、前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付過程と、前記空域管理装置が、前記パターン入力受付過程において受け付けた前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録過程と、前記表示装置が、前記セクタ情報記憶部が記憶する前記一時的な分割パターンを取得して、取得した前記空域の分割パターンに基づくセクタごとの管制情報を表示部に表示させる表示制御過程と、を含むことを特徴とする管制方法である。
【００１３】
また、本発明の一態様は、分割された空域であるセクタの分割パターンを管理する空域管理装置のコンピュータに、前記セクタの一時的な分割パターンを受け付けるパターン入力受付手順、前記パターン入力受付手順において受け付けた前記一時的な分割パターンをセクタ情報記憶部に記憶させる登録手順、前記セクタ情報記憶部に記憶された前記一時的な分割パターンを出力する出力手順、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、管制官の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る管制システムの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るセクタ情報が有する項目の一覧を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る境界制限情報が有する項目の一覧を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る飛行計画情報が有する項目の一覧を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る位置情報が有する項目の一覧を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るトラジェクトリ情報が有する項目の一覧を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る空域管理装置による輻輳判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る空域管理装置と航空路管制装置とによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る管制システムによるセクタパターンの変更を説明するための第１図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る管制システムによるセクタパターンの変更を説明するための第２図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る航空路管制装置による入力処理における表示の態様の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態に係る航空路管制装置による管制情報の表示の態様の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る管制システムの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る空域管理装置と航空路管制装置とによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る管制システムの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態に係るライセンス情報の一例を示す図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態に係る担当情報の一例を示す図である。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る空域管理装置と航空路管制装置とによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係る管制システムの概略機能構成の第１の変形例を示すブロック図である。
【図２０】本発明の実施形態に係る管制システムの概略機能構成の第２の変形例を示すブロック図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る管制システムの変形例に係る空域管理装置と航空路管制装置とによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る管制システム１の概略機能構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る管制システム１は、セクタを通過する航空機に関する情報を提示することにより、管制官による航空管制を支援するためのシステムである。また、管制システム１は、航空機の運航状況に応じて管制官各々が管制するセクタ各々の境界を一時的に変更可能とする機能を有する。管制システム１は、空域管理装置１０と、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０と、を備える。なお、この図では省略するが、本実施形態において、管制システム１は、少なくともセクタの数の航空路管制装置５０を備える。
【００１７】
空域管理装置１０は、空域に関する情報を管理する装置であり、例えば、ＡＴＦＭ（Ａｉｒ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｆｌｏｗ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。本実施形態において、空域は、複数のセクタに分割されており、これら分割されたセクタ各々には、各セクタにおける航空機の管制を担当する管制官が割当てられている。空域管理装置１０は、各セクタに関する情報であるセクタ情報を管理する。このセクタ情報は、空域の分割パターンの情報を含む。空域の分割パターンの情報は、例えば、各セクタの境界（セクタパターン）の情報により表される。セクタ情報の詳細については、後述する。空域管理装置１０は、自装置が管理するセクタパターンの情報を管制システム１の他の装置に提供する。
【００１８】
飛行情報管理装置２０は、主に飛行計画を管理する装置であり、例えば、ＦＤＭＳ（Ｆｌｉｇｈｔ  Ｄａｔａ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。また、飛行情報管理装置２０は、気象情報やノータムなど航空機の運航に必要な情報を管理する。飛行情報管理装置２０は、自装置が管理する情報を管制システム１の装置に提供する。
レーダー装置３０は、管制領域を飛行する航空機に関するレーダー情報を検出する装置であり、例えば、ＡＲＳＲ（Ａｉｒ  Ｒｏｕｔｅ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）、ＯＲＳＲ（Ｏｃｅａｎｉｃ  Ｒｏｕｔｅ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）、およびＡＳＲ（Ａｉｒｐｏｒｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）などである。レーダー情報は、例えば、航空機の水平位置（緯度、経度）、高度、検出時刻（計測した時刻）、ビーコンコードを含む。レーダー装置３０は、検出した航空機のレーダー情報を情報処理装置４０に送信する。
【００１９】
情報処理装置４０は、航空機の位置情報を処理する装置であり、例えば、ＲＤＰ（Ｒａｄａｒ  Ｄａｔａ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）である。情報処理装置４０は、レーダー装置３０からレーダー情報を受信し、受信したレーダー情報から航空機の位置（水平位置、高度）を特定する。また、情報処理装置４０は、特定した航空機の位置と、飛行情報管理装置２０が管理する飛行計画とに基づいて、航空機の飛行航路を追尾する。また、情報処理装置４０は、それまでに検出された航空機の飛行航路などに基づいて、航空機の予測航路を生成し、管理する。以下では、この予測航路のことをトラジェクトリと称し、トラジェクトリに関する情報をトラジェクトリ情報と称する。情報処理装置４０は、自装置が管理するトラジェクトリ情報を航空路管制装置５０に送信する。
【００２０】
航空路管制装置５０は、空域管理装置１０および情報処理装置４０が管理する情報に基づいて、セクタを飛行する航空機の情報を表示する表示装置であり、例えば、ＩＥＣＳ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｅｎ−ｒｏｕｔｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）である。航空路管制装置５０は、各管制官が管制するセクタの境界と当該セクタ内の情報とを表示する。なお、航空路管制装置５０は、セクタ近傍の情報も表示することとしてもよい。また、航空路管制装置５０は、セクタパターンの変更の入力を受け付ける機能を有する。以下では、変更後のセクタのことを臨時セクタと称する。臨時セクタは、恒常的なものではなく、気象の変化などによる航空機の一時的な遅延や航路の変更などに応じて、一時的に各セクタの境界線や境界面を変更することにより、そのサイズを拡張または縮小したセクタである。従って、臨時セクタは、例えば、気象の変化などによる航空機の一時的な遅延や航路の変更などが解消されるまでの間のみ設定される。すなわち、一時的とは、平時におけるセクタパターンの見直しを意味するのではなく、例えば、数時間または数日程度の短時間を意味する。航空路管制装置５０がセクタパターンの変更の入力を受け付け、当該セクタパターンが空域管理装置１０により登録された場合、航空路管制装置５０は、臨時セクタに関するセクタパターンと当該臨時セクタ内の情報とを表示する。
【００２１】
なお、以下において、受け付けるとは、予めまたはその当時にユーザなどにより入力された情報を、入力部または記憶部から取得することをいう。この受け付けには、伝送路を介してもよく、例えば、空域管理装置１０は、外部装置が備える入力部に入力された情報、または外部装置が備える記憶部に記憶されている情報をネットワークなどの伝送路を介して受信して受け付けてもよい。
【００２２】
なお、上述した管制システム１に含まれる各装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や記憶装置（記憶部）を備える。この記憶装置は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などにより構成される。管制システム１に含まれる各装置の記憶装置には、当該各装置が備えるＣＰＵが実行するための各種プログラムやＣＰＵが実行した処理の結果などが記憶される。
【００２３】
具体的には、例えば、空域管理装置１０の制御部１３０（図１）は、空域管理装置１０が備えるＣＰＵが記憶部１１０（図１）に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、例えば、飛行情報管理装置２０の管理処理部２３０（図１）は、飛行情報管理装置２０が備えるＣＰＵが記憶部２１０（図１）に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、例えば、情報処理装置４０の制御部４３０（図１）は、情報処理装置４０が備えるＣＰＵが記憶部４１０（図１）に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。また、例えば、航空路管制装置５０の制御部５５０（図１）は、航空路管制装置５０が備えるＣＰＵが記憶部５１０（図１）に記憶されているプログラムを実行することにより実現される。
【００２４】
次に、管制システム１が備える各装置の概略機能構成について説明する。
空域管理装置１０は、記憶部１１０と、通信部１２０と、制御部１３０と、を備える。
記憶部１１０は、セクタ情報記憶部１１１と、境界制限情報記憶部１１２と、を備える。
セクタ情報記憶部１１１は、セクタ情報を記憶する。ここで、図２を参照して、セクタ情報が有する項目について説明する。
【００２５】
図２は、セクタ情報が有する項目の一覧を示す図である。
この図に示される例において、セクタ情報は、セクタ名称、構成点識別情報、構成点緯度経度、臨時構成点緯度経度、上限高度、下限高度、上限機数、下限機数、および隣接セクタの各項目を有する。セクタ名称の項目は、セクタを一意に識別するための識別情報を示す。構成点識別情報の項目は、セクタの境界を構成する構成点を識別するための識別情報を示す。例えば、セクタが水平面上の多角形の領域として表される場合、構成点は当該多角形の頂点であり、構成点識別情報は、当該多角形の頂点各々を示す。なお、セクタ名称と構成点識別情報とを組み合わせることで構成点を特定するようにしてもよい。構成点緯度経度の項目は、セクタの境界を構成する構成点の緯度と経度とを示す。臨時構成点緯度経度の項目は、セクタ名称に対応する臨時セクタの構成点の緯度と経度とを示す。臨時セクタが設定されていない場合、臨時構成点緯度経度の項目は、値を有しない。
【００２６】
上限高度の項目は、セクタを通過する航空機が飛行可能な高度の上限を示す。下限高度の項目は、セクタを通過する航空機が飛行可能な高度の下限を示す。上限機数の項目は、同一時刻において、あるいは、所定の期間の間に、セクタ内を通過する航空機の数の上限を示す。上限機数の値は、例えば、判定部１３２による輻輳の発生の判定処理に利用される。下限機数は、同一時刻において、あるいは、所定の期間の間に、セクタ内を通過する航空機の数の下限を示す。下限機数の値は、例えば、判定部１３２によるセクタ内の交通量が基準以下であるか否かの判定処理に利用される。例えば、隣接セクタは、セクタ名称が示すセクタに隣接するセクタの識別情報を示す。
【００２７】
境界制限情報記憶部１１２は、境界制限情報を記憶する。ここで、図３を参照して、境界制限情報が有する項目について説明する。
図３は、境界制限情報が有する項目の一覧を示す図である。
この図に示される例において、境界制限情報は、緯度上限、緯度下限、経度上限、および経度下限の各項目を有する。緯度上限の項目は、その構成点の座標について設定可能な緯度の上限値を示す。緯度下限の項目は、その構成点の座標について設定可能な緯度の下限値を示す。経度上限の項目は、その構成点の座標について設定可能な経度の上限値を示す。経度下限の項目は、その構成点の座標について設定可能な経度の下限値を示す。
なお、図３では水平方向の位置の情報のみを用いた例を示したが、境界制限情報に高度の上限、下限の情報も持たせておき、高さの方向についても所定の範囲内となるような処理を含むこととしてもよい。
【００２８】
なお、境界制限情報は、図３に例示した形式に限られない。例えば、境界制限情報は、各構成点を設定可能な領域を水平面上の多角形の領域として表すものであってもよい。この場合、境界制限情報は、例えば、当該多角形の各頂点の座標を示すものであってもよい。また、例えば、境界制限情報は、各構成点を設定可能な領域を水平面上の中心点から所定の距離以内の領域として表すものであってもよい。この場合、境界制限情報は、例えば、中心点の座標と、距離とによって円形の領域を示すものであってもよい。また、例えば、境界制限情報は、例えば、各構成点を結ぶ境界線に対して、その範囲を定める情報であってもよい。この場合、境界制限情報は、境界線を識別する識別情報と、境界線を設定可能な範囲を特定する情報とを対応付けた情報であってもよい。このように、航空路管制装置５０は、臨時セクタの設定に制限を設けることにより、ユーザによる誤操作を防止することができ、管制の安全性をより高めることができる。
【００２９】
通信部１２０は、通信用インターフェイスを備え、飛行情報管理装置２０、情報処理装置４０、および航空路管制装置５０と通信する。
制御部１３０は、飛行情報取得部１３１と、判定部１３２と、パターン入力受付部１３３と、承認判定部１３４と、登録部１３５と、を備える。
【００３０】
飛行情報取得部１３１は、通信部１２０を介して、情報処理装置４０から位置情報とトラジェクトリ情報とを取得する。飛行情報取得部１３１は、取得した位置情報とトラジェクトリ情報とを判定部１３２に出力する。
【００３１】
判定部１３２は、飛行情報取得部１３１から取得した位置情報とトラジェクトリ情報と情報に基づいて、現在または未来において、各セクタ間の航空機の交通量に偏りが発生するか否かを判定する。判定部１３２は、例えば、各セクタにおいて輻輳が発生するか否かを判定する輻輳判定処理を実行する。輻輳判定処理において、判定部１３２は、位置情報またはトラジェクトリ情報に基づき、現在または未来の特定の時刻、あるいは、所定の期間において、各セクタを通過する航空機の機数を計数する。判定部１３２は、各セクタを通過する航空機の機数をセクタ情報の上限機数と比較することにより、各セクタにおいて航空機の輻輳が発生するか否かを判定する。いずれかのセクタにおいて航空機の輻輳が発生すると判定した場合、判定部１３２は、パターン入力受付部１３３にセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を通知する。ここで、セクタパターンを変更すべきセクタとは、例えば、現在または未来において輻輳が発生すると判定されたセクタや当該セクタに隣接するセクタであるとするが、それ以外のセクタであってもよい。
【００３２】
ここで、判定部１３２は、輻輳判定処理に代えて、各セクタにおいて航空機の交通が疎密であるか否かを判定してもよい。この場合、判定部１３２は、位置情報またはトラジェクトリ情報に基づき、現在または未来の特定の時刻、あるいは、所定の期間において、各セクタを通過する航空機の機数を計数する。判定部１３２は、現在または未来の特定の時刻、あるいは、所定の期間において、各セクタを通過する航空機の機数をセクタ情報の下限機数と比較することにより、各セクタにおける航空機の交通が疎密であるかを判定する。いずれかのセクタにおいて、航空機の交通が疎密であると判定した場合、判定部１３２は、パターン入力受付部１３３にセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を通知する。ここで、セクタパターンを変更すべきセクタとは、例えば、航空機の交通が疎密であると判定されたセクタや当該セクタに隣接するセクタであるとするが、それ以外のセクタであってもよい。これにより、航空路管制装置５０は、空域における交通量の偏りを検出することができる。以下では、一例として、判定部１３２が輻輳判定処理を行う態様について説明する。
【００３３】
パターン入力受付部１３３は、判定部１３２からセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を取得すると、当該セクタの情報を表示している航空路管制装置５０に対して、セクタパターンの取得要求を送信する。パターン入力受付部１３３は、セクタパターンの取得要求に応じて航空路管制装置５０から送信されたセクタパターンの情報を取得すると、取得したセクタパターンの情報を承認判定部１３４に出力する。
【００３４】
承認判定部１３４は、パターン入力受付部１３３からセクタパターンの情報を取得すると、セクタパターンの変更の影響を受ける可能性があるセクタの情報を表示している航空路管制装置５０に対して、セクタパターンの承認要求を送信する。このセクタパターンの承認要求は、承認判定部１３４から取得したセクタパターンの情報を含む。承認判定部１３４は、セクタパターンの承認要求に応じて航空路管制装置５０から送信された承認に関する情報に基づき、セクタパターンの変更が承認されたか否かを判定する。承認判定部１３４は、例えば、セクタパターンの承認要求の送信先の全てからセクタパターンを承認するとの応答を取得した場合、セクタパターンの変更が承認されたと判定する。セクタパターンの変更が承認されたと判定した場合、承認判定部１３４は、パターン入力受付部１３３から取得したセクタパターンの情報を登録部１３５に出力する。
【００３５】
登録部１３５は、パターン入力受付部１３３からセクタパターンの情報を取得すると、取得したセクタパターンの情報に基づいて、セクタ情報記憶部１１１が記憶するセクタ情報の臨時構成点緯度経度の項目に情報を書き込む。
【００３６】
飛行情報管理装置２０は、記憶部２１０と、通信部２２０と、管理処理部２３０と、を備える。
記憶部２１０は、飛行計画情報記憶部２１１と、運航情報記憶部２１２と、航空情報記憶部２１３と、を備える。
飛行計画情報記憶部２１１は、飛行計画を示す情報である飛行計画情報を記憶する。ここで図４を参照して飛行計画情報が有する項目について説明する。
図４は、飛行計画情報が有する項目の一覧を示す図である。
この図に示される例において、飛行計画情報は、機名（便名）、航空機型式、後方乱気流区分、フライトＩＤ、ビーコンコード（スコークコード）、トランスポンダコード、飛行計画高度、出発時刻、目的地空港、飛行ルート、出発地空港、および出力日時の各項目を有する。機名（便名）の項目は、航空機を一意に識別するための識別情報を示す。航空機型式の項目は、航空機の基本的な構造、設備、または外形によって分類する特定の型を示す。
【００３７】
後方乱気流区分の項目は、航空機が生ずる後方乱気流の分類を示す。フライトＩＤ、ビーコンコード、及びトランスポンダコードの項目は、それぞれ、航空機の識別情報を示す。フライトＩＤは、例えば、航空機が搭載する電算機（コンピュータ）の識別情報（電算機番号）を示す。ビーコンコードの項目は、管制官により指定され、航空機のパイロットがトランスポンダに入力するスコークを示す。トランスポンダコードの項目は、例えば、航空機が搭載するモードＳトランスポンダのコードを示す。飛行計画高度の項目は、航空機が巡航する予定高度を示す。出発時刻の項目は、航空機が出発地を出発する予定時刻を示す。目的地空港の項目は、航空機が到着を予定する空港の識別情報を示す。飛行ルートの項目は、航空機が通過する予定航路を示す。飛行ルートは、例えば、航空機が通過する予定のフィックス（ＦＩＸ）の識別情報により示される。フィックスとは、地表の目視、無線施設の利用、天測航法その他の方法によって得られる地理上の特定の位置である。出発地空港の項目は、航空機が出発を予定する空港の識別情報を示す。出力日時の項目は、飛行計画が登録された日時を示す。
【００３８】
運航情報記憶部２１２は、運航情報を記憶する。運航情報は、航空機の運航に影響を与える事象の発生に関する情報である。運航情報は、例えば、航空機の遅延や気象に関する情報を含む。
航空情報記憶部２１３は、航空情報を記憶する。航空情報は、航空関係施設、業務、方式と危険等に係わる設定や状態、変更などについての情報であり、例えば、ノータムである。
【００３９】
通信部２２０は、通信用インターフェイスを備え、空域管理装置１０、情報処理装置４０、および航空路管制装置５０と通信する。
管理処理部２３０は、飛行情報管理装置２０に送信される飛行計画情報、運航情報、および航空情報を、それぞれ、飛行計画情報記憶部２１１、運航情報記憶部２１２、および航空情報記憶部２１３に記憶させる。また、管理処理部２３０は、例えば、情報処理装置４０および航空路管制装置５０などの要求に応じて、飛行計画情報記憶部２１１、運航情報記憶部２１２、および航空情報記憶部２１３から情報を読み出し、要求元に送信する。
【００４０】
情報処理装置４０は、記憶部４１０と、通信部４２０と、制御部４３０と、を備える。
記憶部４１０は、位置情報記憶部４１１と、トラジェクトリ情報記憶部４１２と、管制情報記憶部４１３と、を備える。
位置情報記憶部４１１は、レーダー装置３０により検出された航空機の位置情報を記憶する。ここで図５を参照して位置情報が有する項目について説明する。
図５は、位置情報が有する項目の一覧を示す図である。
この図に示される例において、位置情報は、機名（便名）、水平位置（緯度、経度）、高度、時刻の各項目を有する。機名（便名）の項目は、航空機を一意に識別するための識別情報を示す。水平位置の項目は、航空機の水平位置を示す。水平位置の項目は、緯度および経度により航空機の位置を示す。高度の項目は、航空機の高度を示す。時刻の項目は、レーダー装置３０が位置情報を取得した時刻を示す。位置情報記憶部４１１は、航空機の出発から到着までの位置情報を随時追加して記憶する。
【００４１】
トラジェクトリ情報記憶部４１２は、航空機の予測航路を示すトラジェクトリ情報を記憶する。ここで図６を参照してトラジェクトリ情報が有する項目について説明する。
図６は、トラジェクトリ情報が有する項目の一覧を示す図である。
この図に示される例において、トラジェクトリ情報は、機名（便名）、ポイント名、水平位置（緯度、経度）、予定高度、予定時刻、およびビーコンコード（図示せず）の各項目を示す。機名（便名）の項目は、航空機を一意に識別するための識別情報を示す。ポイント名の項目は、目的地までの航路上のＦＩＸの識別情報を示す。水平位置の項目は、ポイント名が示すＦＩＸの水平位置を示す。水平位置の項目は、ＦＩＸの緯度及び経度により示される。予定高度の項目は、ポイント名が示すＦＩＸにおける航空機の予定高度を示す。予定時刻の項目は、ポイント名が示すＦＩＸの通過予定時刻を示す。トラジェクトリ情報記憶部４１２は、航空機の現在地から到着地までの航路上における各ポイントのトラジェクトリ情報を記憶する。
【００４２】
なお、トラジェクトリに含まれるポイントはＦＩＸに限定されるものではなく、他にも、例えば上昇率、下降率や方向（方位）が変化するポイントに対して情報処理装置４０が所定の規則に従ってポイント名を付与してよい。そして、トラジェクトリ情報記憶部４１２は、そのポイントの緯度、経度、予定飛行高度、時刻を対応付けたトラジェクトリ情報を記憶することとしてもよい。
【００４３】
管制情報記憶部４１３は、航空路管制装置５０が表示するための情報を集約した管制情報を記憶する。
通信部４２０は、通信用インターフェイスを備え、例えば、空域管理装置１０、飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および航空路管制装置５０と通信する。
【００４４】
制御部４３０は、情報取得部４３１と、トラジェクトリ生成部４３２と、管制情報処理部４３３と、を備える。
情報取得部４３１は、通信部４２０による通信を介して、レーダー装置３０から位置情報を取得し、位置情報記憶部４１１に記憶する。また、情報取得部４３１は、空域管理装置１０からセクタ情報を取得する。また、情報取得部４３１は、飛行情報管理装置２０から飛行計画情報、運航情報、および航空情報を取得する。情報取得部４３１は、取得した各種情報をトラジェクトリ生成部４３２および管制情報処理部４３３に出力する。
【００４５】
トラジェクトリ生成部４３２は、情報取得部４３１から取得したセクタ情報、飛行計画情報、運航情報、および航空情報と、位置情報記憶部４１１から取得した位置情報とに基づいて、航空機の予測航路をシミュレーションし、予測航路上のＦＩＸにおける航空機の予定高度および予定通過時刻を演算する。トラジェクトリ生成部４３２は、演算結果をトラジェクトリ情報として、トラジェクトリ情報記憶部４１２に記憶させる。
【００４６】
なお、トラジェクトリ生成部４３２は、ＦＩＸ以外にも、シミュレーション結果に基づき高度や方向が変化する変更点等所定の条件に合致するポイントを抽出してよい。そして、トラジェクトリ生成部４３２は、抽出されたポイントの緯度、経度における航空機の予定飛行高度および予定通過時刻を算出して算出結果をトラジェクトリ情報としてトラジェクトリ情報記憶部４１２に記憶させることとしてもよい。また、トラジェクトリ情報には、このように所定の条件で抽出されたポイントと、ＦＩＸに対応するポイントとが混在していてもよい。
【００４７】
なお、トラジェクトリ生成部４３２は、レーダー装置３０により取得される情報を参照せずに、トラジェクトリを生成してもよい。具体的には、例えば、トラジェクトリ生成部４３２は、ＡＤＳ−Ｂ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ−Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）情報（ダウンリンク情報）に基づいて、トラジェクトリを生成してもよい。この場合、管制システム１は、航空機が搭載するトランスポンダから発信されるＡＤＳ−Ｂ情報を受信するＡＤＳ受信装置を備える。このＡＤＳ−Ｂ情報には、例えば、機名（便名）、トランスポンダコード、飛行高度、垂直速度（上昇率・下降率）、大気速度、対地速度、選択高度、飛行方位、ロール角、トラック角、水平位置（緯度、経度）、ビーコンコードなどの情報が含まれている。そして、トラジェクトリ生成部４３２は、ＡＤＳ受信装置が受信したＡＤＳ−Ｂ情報に含まれる各種情報に基づいて、トラジェクトリを生成する。
【００４８】
管制情報処理部４３３は、航空機の位置を示す位置情報を生成し、生成した位置情報を位置情報記憶部４１１に記憶させる。具体的には、まず、管制情報処理部４３３は、通信部４２０を介して、レーダー装置３０からレーダー情報を取得する。次に、管制情報処理部４３３は、レーダー情報に含まれるビーコンコードにより、空域管理装置１０から取得した飛行計画情報の中から当該航空機の機名（便名）を特定する。次に、管制情報処理部４３３は、特定された機名（便名）と、レーダー情報に含まれる水平位置、高度、及び検出時刻とを対応付けて位置情報を生成する。そして、管制情報処理部４３３は、生成した位置情報を位置情報記憶部４１１に記憶させる。
【００４９】
また、管制情報処理部４３３は、情報取得部４３１から取得したセクタ情報、飛行計画情報、運航情報、および航空情報と、位置情報記憶部４１１に記憶されている位置情報と、トラジェクトリ情報記憶部４１２から取得したトラジェクトリ情報とを参照し、航空路管制装置５０に表示させる情報を抽出することにより管制情報を生成する。セクタ情報が臨時構成点緯度経度の値を有するときは臨時セクタが設定されているため、管制情報処理部４３３は、セクタ情報の臨時構成点緯度経度の値が示す臨時セクタごとに管制情報を生成する。また、セクタ情報が臨時構成点緯度経度の値を有しないときは臨時セクタは設定されていないため、管制情報処理部４３３は、セクタ情報の構成点緯度経度の値が示すセクタごとに管制情報を生成する。管制情報処理部４３３は、生成した管制情報を管制情報記憶部４１３に記憶させる。
【００５０】
航空路管制装置５０は、記憶部５１０と、通信部５２０と、入力部５３０と、表示部５４０と、制御部５５０とを備える。
通信部５２０は、通信用インターフェイスを備え、例えば、空域管理装置１０、飛行情報管理装置２０、および情報処理装置４０と通信する。
入力部５３０は、ユーザからの入力を受け付ける。入力部５３０は、例えば、マウス、キーボード、またはタッチパネルなどの入力装置を備える。入力部５３０が受け付ける操作の内容は、例えば、表示部５４０が備える表示装置により表示される。
表示部５４０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置を備える。入力部５３０および表示部５４０は、例えば、レーダー対空席用およびレーダー調整席用などの用途別に複数備えられていてよい。
【００５１】
制御部５５０は、パターン入力処理部５５１と、承認入力処理部５５２と、表示制御部５５３と、を備える。
パターン入力処理部５５１は、通信部５２０を介して空域管理装置１０からセクタパターンの取得要求を取得すると、ユーザからのセクタパターンの入力を受け付けるパターン入力処理を実行する。本実施形態におけるパターン入力処理において、パターン入力処理部５５１は、表示部５４０が表示しているセクタの境界を新たに入力して変更することを要求する。このとき、表示制御部５５３（後述）は、ユーザによるセクタパターンの入力を支援するための情報を表示制御部５５３に表示させてよい。セクタパターンの入力を支援するための情報とは、例えば、変更前のセクタの境界、変更後のセクタの境界、臨時セクタの各構成点を設定可能な範囲、および変更するセクタの名称などである。
【００５２】
例えば、表示部５４０が表示しているセクタが航空機の輻輳が発生すると判定されたセクタである場合、パターン入力処理部５５１は、当該セクタの領域を狭める方向にセクタの境界を移動させるようユーザに通知する。また、例えば、表示部５４０が表示しているセクタが航空機の輻輳が発生すると判定されたセクタに隣接するセクタである場合、パターン入力処理部５５１は、表示部５４０が表示しているセクタの領域を広げ、航空機の輻輳が発生すると判定されたセクタを狭める方向にセクタの境界を移動させるようユーザに通知する。そして、パターン入力処理部５５１は、ユーザからセクタパターンの入力を受け付ける。このとき、パターン入力処理部５５１は、空域管理装置１０の境界制限情報記憶部１１２が記憶する境界制限情報を参照し、参照した境界制限情報が示す座標の範囲に収まるセクタパターンを受け付ける。ユーザからセクタパターンの入力を受け付けると、パターン入力処理部５５１は、入力されたセクタパターンの情報を空域管理装置１０に送信する。
【００５３】
ここで、パターン入力処理部５５１は、様々な態様でユーザからのセクタパターンの入力を受け付ける。パターン入力処理部５５１は、例えば、セクタの構成点の位置をドラッグアンドドロップ操作などにより移動させる入力を受け付けることにより、セクタパターンの入力を受け付ける。また、パターン入力処理部５５１は、例えば、セクタの境界線上に構成点を追加する入力を受け付けることにより、セクタパターンの入力を受け付ける。また、例えば、パターン入力処理部５５１は、セクタの境界線を直線または曲線により描線する入力を受け付けることによりセクタパターンの入力を受け付ける。
【００５４】
承認入力処理部５５２は、臨時セクタのセクタパターンの承認において、ユーザからの入力を受け付ける承認入力処理を実行する。承認入力処理部５５２は、空域管理装置１０からセクタパターンの承認要求を取得すると、承認入力処理を実行する。承認入力処理において、承認入力処理部５５２は、例えば、変更前のセクタのセクタパターンと、臨時セクタのセクタパターンとを表示部５４０に表示させ、臨時セクタのセクタパターンに変更して良いか否かを入力するようユーザに通知する。承認入力処理部５５２は、ユーザからセクタパターンを変更して良いか否かについての承認に関する情報の入力を受け付けると、当該入力された承認に関する情報を空域管理装置１０に送信する。
【００５５】
表示制御部５５３は、表示部５４０を制御して各種情報を表示させる。表示部５４０は、例えば、通信部５２０を介して、情報処理装置４０から管制情報を取得し、取得した管制情報を表示部５４０に表示させる。また、表示制御部５５３は、パターン入力処理および承認入力処理においてユーザによる入力を支援するための情報を表示部５４０に表示させる。表示制御部５５３は、例えば、パターン入力処理において、航空機の軌跡およびトラジェクトリと、現在のセクタの境界とを表示部５４０に表示させることにより、ユーザによるセクタパターンの入力を支援してよい。また、表示制御部５５３は、セクタの境界を移動させるべき方向を、例えば、矢印などにより表示させてもよい。また、表示制御部は、パターン入力処理および承認入力処理において、レーダー対空席とレーダー調整席とのうち、レーダー調整席の表示部５４０にユーザに提示すべき情報を表示させてよい。
【００５６】
図７は、空域管理装置１０による輻輳判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
まず、空域管理装置１０は、位置情報とトラジェクトリ情報とを情報処理装置４０から取得する（ステップＳ１０１）。次に、空域管理装置１０は、基準時刻Ｔを初期化して、例えば、現在の時刻とする（ステップＳ１０２）。次に、空域管理装置１０は、位置情報またはトラジェクトリ情報が示す航空機の位置に基づいて、基準時刻Ｔにおいて各セクタを飛行する航空機の機数を計数する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
次に、空域管理装置１０は、セクタ情報記憶部１１１が記憶するセクタ情報の上限機数を参照し、機数が上限機数以上のセクタが存在しているか否かを判定することにより、航空機の輻輳が発生するか否かを判定する（ステップＳ１０４）。機数が上限機数以上のセクタが存在している場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、空域管理装置１０は、セクタパターンを変更するための処理を実行する（ステップＳ１０５）。そして、空域管理装置１０は、処理を終了する。
【００５８】
また、機数が上限機数以上のセクタが存在していない場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、空域管理装置１０は、基準時刻Ｔが上限時刻Ｔ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、上限時刻とは、輻輳判定処理を実行する範囲として予め定められている時間範囲の最後の時刻のことである。基準時刻Ｔが上限時刻Ｔ１より大きい場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、空域管理装置１０は、各セクタにおいて輻輳は発生しないと判定して処理を終了する。基準時刻Ｔが上限時刻Ｔ１以下の場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、空域管理装置１０は、基準時刻Ｔに時間間隔Ｔ２を加算する（ステップＳ１０７）。そして、空域管理装置１０は、ステップＳ１０３に処理を戻す。
【００５９】
図８は、空域管理装置１０と航空路管制装置５０とによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
この図において、第１の航空路管制装置５０−１は、パターン入力処理を実行する航空路管制装置５０であり、例えば、航空機の輻輳が発生すると判定されたセクタに関する管制情報を提示している装置である。第２の航空路管制装置５０−２は、例えば、第１の航空路管制装置５０−１が管制情報を提示するセクタに隣接するセクタの管制情報を提示している航空路管制装置５０である。ここで、第２の航空路管制装置５０−２は、複数あってよい。
【００６０】
まず、空域管理装置１０は、輻輳判定処理により輻輳の発生を検出する（ステップＳ２０１）。次に、空域管理装置１０は、セクタパターンの取得要求を第１の航空路管制装置５０−１に送信する（ステップＳ２０２）。次に、第１の航空路管制装置５０−１は、セクタパターンの入力要求を表示する（ステップＳ２０３）。次に第１の航空路管制装置５０−１は、ユーザからセクタパターンの入力を受け付ける（ステップＳ２０４）。次に、第１の航空路管制装置５０−１は、受け付けたセクタパターンの情報を空域管理装置１０に送信する（ステップＳ２０５）。次に、空域管理装置１０は、第１の航空路管制装置５０−１からセクタパターンの情報を受け付けて取得する（ステップＳ２０６）。次に、空域管理装置１０は、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２にセクタパターンの承認要求を送信する（ステップＳ２０７）。
【００６１】
次に、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２は、セクタパターンの承認要求を表示する（ステップＳ２０８１、Ｓ２０８２）。次に、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２は、セクタパターンの承認を受け付ける（ステップＳ２０９１、Ｓ２０９２）。次に、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２は、セクタパターンの承認結果を空域管理装置１０に送信する（ステップＳ２１０１、Ｓ２１０２）。
【００６２】
次に、空域管理装置１０は、セクタパターンの承認結果を取得し、臨時セクタのセクタパターンが承認されたか否かを判定する（ステップＳ２１１）。次に、空域管理装置１０は、承認されたセクタパターンをセクタ情報記憶部１１１に記憶させ、登録する（ステップＳ２１２）。次に、空域管理装置１０は、登録した臨時セクタのセクタパターンの情報を、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２に送信し、セクタパターンの変更を通知する（ステップＳ２１３）。そして、第１の航空路管制装置５０−１および第２の航空路管制装置５０−２は、それぞれ、空域管理装置１０から通知された臨時セクタのセクタパターンの単位で管制情報を表示する（ステップＳ２１４１、Ｓ２１４２）。
【００６３】
図９は、管制システム１によるセクタパターンの変更を説明するための第１図である。
図９（ａ）は、飛行計画に基づく航空機の航路を説明するためのモデル図である。
この図において、６つのセクタＡ１〜Ａ６が例示されている。また、飛行計画において、これらのセクタを通過予定の３つの航空機Ｃ１〜Ｃ３の航路が矢印により示されている。航空機Ｃ１は、セクタＡ４、Ａ１、Ａ２を順に通過する。航空機Ｃ２は、セクタＡ３、Ａ２、Ａ１を順に通過する。航空機Ｃ３は、セクタＡ４、Ａ５、Ａ６を順に通過する。
【００６４】
図９（ｂ）は、位置情報およびトラジェクトリ情報に基づく航空機の航路を説明するためのモデル図である。
この図において、航空機の航路は、例えば、位置情報が示す航空機の軌跡と、トラジェクトリ情報が示す予測航路とを示す。この図に示される例において、セクタＡ２内に台風が発生しており、セクタＡ２内の通行が制限されている。そのため、セクタＡ２内を通過する航空機Ｃ１、Ｃ２の航路が変更されている。具体的には、航空機Ｃ１は、セクタＡ４、Ａ５、Ａ２、Ａ１を順に通過する。また、航空機Ｃ２は、セクタＡ３、Ａ２、Ａ５、Ａ１、Ａ３を順に通過する。
【００６５】
航空機Ｃ１、Ｃ２は、台風の発生により、飛行計画では通過予定の無かった領域Ａ５を通過することになるため、セクタＡ５において輻輳が発生している。従って、セクタＡ５を管制する管制官の負担は大きい。これに対して、航空機Ｃ１、Ｃ２が領域Ａ２を通過する時間が短くなるため、セクタＡ２を管制する管制官の負担は軽い。このように、航空機の航路の変更により、管制官の負担に差が出てしまう場合がある。また、航空機が通過するセクタの数が増えることにより、セクタ間の管制の引継ぎ業務が増加し、管制官全体にかかる負荷が高まってしまう場合があった。
【００６６】
図９（ｃ）は、ユーザの入力に基づくセクタパターンの変更を説明するためのモデル図である。
この図に示される例において、セクタＡ２とセクタＡ５との境界の位置は、航空路管制装置５０のユーザにより変更されている。具体的には、セクタＡ２が拡大され、セクタＡ５が縮小されている。これにより、航空機Ｃ１は、セクタＡ４、Ａ２、Ａ３を順に通過する。航空機Ｃ２は、セクタＡ１、Ａ２、Ａ３を順に通過する。このように、管制システム１は、通過する航空機が減少したセクタを拡大し、輻輳が発生するセクタを縮小することにより、各管制官の負担を平準化することができる。また、管制システム１は、航空機が通過するセクタの数の増加を抑制するため、セクタ間の管制の引継ぎ業務の増加を抑制し、管制官全体にかかる負荷を軽減することができる。
【００６７】
図１０は、管制システム１によるセクタパターンの変更を説明するための第２図である。
図１０（ａ）は、飛行計画に基づく航空機の航路を説明するためのモデル図である。
この図において、９つのセクタＡ１〜Ａ９が例示されている。また、飛行計画において、これらのセクタを通過予定の５つの航空機Ｃ１〜Ｃ５の航路が矢印により示されている。セクタＡ１〜Ａ６および航空機Ｃ１〜Ｃ３の航路は、図９を用いて説明した例と同様であるため、説明を省略する。航空機Ｃ４は、セクタＡ７、Ａ８、Ａ５、Ａ６を順に通過する。航空機Ｃ５は、セクタＡ９、Ａ８、Ａ７を順に通過する。
【００６８】
図１０（ｂ）は、ユーザの入力に基づくセクタパターンの変更を説明するためのモデル図である。
この図に示される例において、セクタＡ２における台風の発生により、航空機Ｃ１、Ｃ２の航路が図９（ｂ）、（ｃ）と同様に変更されている。また、航空路管制装置５０のユーザによりセクタＡ５とセクタＡ８との境界の位置が変更され、臨時セクタが設定されている。具体的には、セクタＡ８が拡大され、セクタＡ５が縮小されている。これにより、航空機Ｃ４は、セクタＡ７、Ａ８、Ａ６を順に通過し、セクタＡ５を通過しない。このように、管制システム１は、航空機の輻輳が発生するセクタを縮小し、隣接するセクタを拡大することにより、航空機の輻輳が発生するセクタを管制する管制官の負担を軽減することができる。
【００６９】
図１１は、航空路管制装置５０による入力処理における表示の態様の一例を示す図である。
この図に示される例において、表示部５４０は、線分Ｌ１１〜Ｌ１３（実線）および線分Ｌ２１〜Ｌ２３（一点鎖線）により、図１０（ｂ）を用いて説明した臨時セクタＡ８の境界を、その表示領域Ｖ１に表示している。線分Ｌ１１〜Ｌ１３（実線）および線分Ｌ３（破線）は、臨時セクタへの変更前のセクタＡ８の境界を示す。点Ｐ１１および点Ｐ２１は、臨時セクタへの変更前のセクタＡ８を構成する２つの構成点を示す。点Ｐ１２および点Ｐ２２は、それぞれ、臨時セクタへの変更後の点Ｐ１１および点Ｐ２１に対応する構成点を示す。領域Ｒ１と領域Ｒ２とは、臨時セクタの設定において、点Ｐ１１および点Ｐ２１に対応する構成点を設定可能な座標の範囲を示す。
【００７０】
この図に示される例において、航空路管制装置５０は、点Ｐ１１および点Ｐ２１などの構成点などに対するマウスを用いたドラッグ操作を受け付けてもよい。このとき、航空路管制装置５０は、例えば、領域Ｒ１の範囲内においてドロップ操作を可能としてもよい。そして、航空路管制装置５０は、例えば、ドロップ操作された位置に対応する点Ｐ１２の座標を臨時セクタの構成点の座標として設定してもよい。また、この図に示される例において、航空路管制装置５０は、例えば、線分Ｌ３または線分Ｌ２２に対してドラッグアンドドロップ操作を可能としてもよい。この場合、航空路管制装置５０は、例えばドロップ操作された位置において、線分Ｌ３または線分Ｌ２２の端点に対応する点Ｐ１２および点Ｐ２２の座標を臨時セクタの構成点の座標として設定してもよい。
なお、航空路管制装置５０は、臨時セクタの構成点の座標の設定に際して、別途、設定を確定するためのソフトボタンなどを表示させ、ユーザによるセクタパターンの入力を支援してもよい。また、航空路管制装置５０は、これらセクタの境界を、地図の画像上にオーバーレイして表示してもよい。
【００７１】
図１２は、航空路管制装置５０による管制情報の表示の態様の一例を示す図である。
この図に示される例において、表示部５４０は、その表示領域Ｖ１に図１０（ｂ）を用いて説明した臨時セクタＡ８の境界を実線Ｌ１１〜Ｌ１３および一点鎖線Ｌ２１〜Ｌ２３により表示している。線分Ｌ１１〜Ｌ１３（実線）および線分Ｌ３（破線）は、臨時セクタへの変更前のセクタＡ８の境界を示す。直線Ｔ４は、航空機Ｃ４の航路を示す。直線Ｔ５は、航空機Ｃ５の航路を示す。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態に係る管制システム１は、セクタパターンの入力を受け付ける。これにより、管制システム１は、管制官の意図に沿って臨時セクタの境界を定めることができる。従って、管制システム１は、管制官の負担を軽減することができる。
【００７３】
また、本実施形態に係る管制システム１は、セクタ間における交通量の偏りを判定する処理を行う。これにより、管制システム１は、各セクタにおける交通量の過大または過小を判定し、セクタパターンの変更を管制官に促すことができる。従って、管制システム１は、管制官の負担を軽減することができる。
【００７４】
また、本実施形態に係る管制システム１は、航空路管制装置５０に対してセクタパターンの変更の承認を要求する処理を行う。これにより、管制システム１は、セクタパターンが変更されるセクタのみならず、例えば、航空機の管制の引継ぎなどにおいて、変更の影響を受ける隣接するセクタを管理する管制官の承認を得た上でセクタパターンを変更することができるため、セクタパターンの変更による混乱を避けることができる。
【００７５】
［第２の実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る管制システム１ａは、予め用意された複数のセクタパターンのうちのいずれかを選択する入力を受け付け、受け付けたセクタパターンが示す臨時セクタに基づいて、管制情報を表示する機能を有する。
図１３は、本発明の第２の実施形態に係る管制システム１ａの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る管制システム１ａは、空域管理装置１０ａと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０ａと、を備える。本実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０が備える構成は、第１の実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０とが備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００７６】
本実施形態に係る空域管理装置１０ａは、記憶部１１０ａと、通信部１２０と、制御部１３０ａと、を備える。本実施形態に係る通信部１２０が備える構成は、第１の実施形態に係る通信部１２０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
記憶部１１０ａは、第１の実施形態に係る記憶部１１０と類似の構成を備え、セクタ情報記憶部１１１に加え、パターン情報記憶部１１３をさらに備える。
【００７７】
パターン情報記憶部１１３は、臨時セクタのセクタパターンの候補を複数記憶する。当該セクタパターンは、例えば、航空機の運航に関する過去のデータなどに基づいて、人手により予め定められたものである。これらのセクタパターンは、航空機の運航に関する過去のデータの遅延原因、遅延原因を生じたセクタ、季節、および輻輳が発生したセクタなどの情報と対応付けられて記憶されている。
【００７８】
制御部１３０ａは、飛行情報取得部１３１と、判定部１３２ａと、パターン入力受付部１３３ａと、承認判定部１３４と、登録部１３５と、パターン抽出部１３６と、を備える。本実施形態に係る飛行情報取得部１３１、承認判定部１３４、および登録部１３５が備える構成は、第１の実施形態に係る飛行情報取得部１３１、承認判定部１３４、および登録部１３５が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００７９】
判定部１３２ａは、第１の実施形態に係る判定部１３２と同様に、セクタ間における交通量の偏りの発生を判定する。セクタ間における交通量の偏りが発生すると判定した場合、判定部１３２ａは、パターン抽出部１３６にセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を通知する。また、判定部１３２ａは、交通量の偏りの判定処理において、当該交通量の偏りに関する遅延原因、遅延原因を生じたセクタ、季節、輻輳が発生したセクタ、および航空機の交通量が疎密であったセクタなどの情報をパターン抽出部１３６に出力する。
【００８０】
パターン抽出部１３６は、判定部１３２ａからセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を取得すると、パターン情報記憶部１１３から臨時セクタのセクタパターンの候補を、少なくとも１つ取得する。このときパターン抽出部１３６は、例えば、判定部１３２ａから遅延原因、遅延原因を生じたセクタ、季節、輻輳が発生したセクタ、および航空機の交通量が疎密であったセクタなどの情報を取得し、判定部１３２ａから取得した情報を検索条件として、パターン情報記憶部１１３から臨時セクタのセクタパターンの候補を抽出する。パターン抽出部１３６は、抽出したセクタパターンの候補の情報をパターン入力受付部１３３に出力する。
【００８１】
パターン入力受付部１３３ａは、パターン抽出部１３６から臨時セクタのセクタパターンの候補の情報を取得する。パターン入力受付部１３３ａは、取得した臨時セクタのセクタパターンの候補のうちのいずれかの選択要求を航空路管制装置５０ａに送信する。パターン入力受付部１３３ａは、セクタパターンの選択要求に応じて選択されたセクタパターンの情報を航空路管制装置５０ａから受け付けて取得すると、取得したセクタパターンの情報を承認判定部１３４に出力する。
【００８２】
本実施形態に係る航空路管制装置５０ａは、記憶部５１０と、通信部５２０と、入力部５３０と、表示部５４０と、制御部５５０ａと、を備える。本実施形態に係る記憶部５１０、通信部５２０、入力部５３０、および表示部５４０が備える構成は、第１の実施形態に係る記憶部５１０、通信部５２０、入力部５３０、および表示部５４０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００８３】
制御部５５０ａは、パターン入力処理部５５１ａと、承認入力処理部５５２と、表示制御部５５３と、を備える。本実施形態に係る承認入力処理部５５２および表示制御部５５３が備える構成は、第１の実施形態に係る承認入力処理部５５２および表示制御部５５３が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
パターン入力処理部５５１ａは、パターン入力処理を実行する。通信部５２０を介して、空域管理装置１０ａからセクタパターンの選択要求を取得すると、パターン入力受付部１３３は、パターン入力処理を実行する。本実施形態におけるパターン入力処理において、パターン入力受付部１３３ａは、空域管理装置１０から取得した複数のセクタパターンを臨時セクタのセクタパターンの候補としてユーザに提示して、そのいずれかを選択させる。ユーザからセクタパターンの選択の入力を受け付けると、パターン入力受付部１３３ａは、選択されたセクタパターンの情報を空域管理装置１０ａに送信する。
【００８４】
図１４は、空域管理装置１０ａと航空路管制装置５０ａとによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
この図において、第１の航空路管制装置５０ａ−１は、パターン入力処理を実行する航空路管制装置５０ａであり、例えば、輻輳の発生が検出されたセクタに関する管制情報を提示している装置である。第２の航空路管制装置５０ａ−２は、例えば、第１の航空路管制装置５０ａ−１が管制情報を提示するセクタに隣接するセクタの管制情報を提示している航空路管制装置５０ａである。ここで、第２の航空路管制装置５０ａ−２は、複数あってよい。この図におけるステップＳ３０１、Ｓ３０８〜Ｓ３１５１、Ｓ３１５２の処理は、それぞれ、図８におけるステップＳ２０１、Ｓ２０７〜Ｓ２１４１、Ｓ２１４２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ３０２において、空域管理装置１０ａは、少なくとも１つのセクタパターンを記憶部から読み出して取得する（ステップＳ３０２）。次に、空域管理装置１０ａは、読み出したセクタパターンのいずれかを選択する選択要求を第１の航空路管制装置５０ａ−１に送信する（ステップＳ３０３）。次に、第１の航空路管制装置５０ａ−１は、セクタパターンの選択の入力要求を表示する（ステップＳ３０４）。次に、第１の航空路管制装置５０ａ−１は、セクタパターンの選択の入力を受け付ける（ステップＳ３０５）。次に、第１の航空路管制装置５０ａ−１は、選択されたセクタパターンの情報を空域管理装置１０ａを送信する（ステップＳ３０６）。次に、空域管理装置１０ａは、選択されたセクタパターンの情報を受け付けて取得する（ステップＳ３０７）。
【００８６】
以上説明したように、本実施形態に係る管制システム１ａは、複数のセクタパターンの候補から臨時セクタとして設定するセクタパターンを選択する入力を受け付ける。これにより、管制システム１は、複数のセクタパターンを提示してそのいずれかをユーザに選択させるため、管制官の意図に沿ってセクタの境界を定めることができ、また、セクタの境界を設定するための管制官の負担を軽減することができる。
【００８７】
［第３の実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態に係る管制システム１ｂは、管制官各々が有するライセンスであって、管制官が各セクタを管制して良いか否かを示すライセンスに基づいて、臨時セクタを設定する機能を有する。
図１５は、本発明の第３の実施形態に係る管制システム１ｂの概略機能構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態に係る管制システム１ｂは、空域管理装置１０ｂと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０ｂと、を備える。本実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０とが備える構成は、第２の実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０とが備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００８８】
本実施形態に係る空域管理装置１０ｂは、記憶部１１０ｂと、通信部１２０と、制御部１３０ｂと、を備える。本実施形態に係る通信部１２０が備える構成は、第２の実施形態に係る通信部１２０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
記憶部１１０ｂは、第２の実施形態に係る記憶部１１０ａと類似の構成を備え、セクタ情報記憶部１１１およびパターン情報記憶部１１３に加えてライセンス情報記憶部１１４をさらに備える。
【００８９】
ライセンス情報記憶部１１４は、ライセンス情報を記憶する。ここで図１６を参照してライセンス情報が有する項目について説明する。
図１６は、ライセンス情報の一例を示す図である。
この図に示される例において、ライセンス情報は、管制官氏名およびライセンスの各項目の各値を有する。管制官氏名の項目は、管制官を一意に識別するための識別情報を示す。ライセンスの項目は、管制官が保有するセクタに関するライセンスを示す。管制官は、それぞれ、セクタごとにその管制を行って良いか否かを示すライセンスを保有する。すなわち、ここでいうセクタに関するライセンスとは、管制官がそのセクタを管制することが許可されていることを示すものである。そして、ライセンスの値は、例えば、管制が許可されているセクタのセクタ名称により示される。
【００９０】
この表に示される例において、最上段に登録されているライセンス情報は、管制官氏名の値が「ｘ」であり、ライセンスの値が「Ａ１，Ａ２，Ａ３」である。すなわち、このライセンス情報は、管制官「ｘ」がセクタ「Ａ１，Ａ２，Ａ３」についてのライセンスを保有し、これらのセクタの管制できることを示す。また、このライセンス情報は、管制官「ｘ」がセクタ「Ａ１，Ａ２，Ａ３」以外についてのライセンスは保有しておらず、セクタ「Ａ１，Ａ２，Ａ３」以外のセクタの管制を行うことができないこと示す。
【００９１】
制御部１３０ｂは、飛行情報取得部１３１と、判定部１３２ａと、パターン入力受付部１３３ａと、承認判定部１３４と、登録部１３５と、パターン抽出部１３６ｂと、を備える。本実施形態に係る飛行情報取得部１３１、判定部１３２ａ、パターン入力受付部１３３ａ、承認判定部１３４、および登録部１３５が備える構成は、第２の実施形態に係る飛行情報取得部１３１、判定部１３２ａ、パターン入力受付部１３３ａ、承認判定部１３４、および登録部１３５が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【００９２】
担当情報取得部１３７は、航空路管制装置５０ｂから担当情報を取得する。担当情報とは、セクタに対する管制官の時間ごとの割当てを示す情報である。担当情報の詳細については後述する。担当情報取得部１３７は、取得した担当情報をパターン抽出部１３６ｂに出力する。
【００９３】
パターン抽出部１３６ｂは、判定部１３２ａからセクタパターンを変更すべきセクタのセクタ名称の情報を取得すると、パターン情報記憶部１１３から臨時セクタのセクタパターンの候補を、少なくとも１つ取得する。このとき、パターン抽出部１３６は、例えば、判定部１３２ａから遅延原因、遅延原因を生じたセクタ、季節、輻輳が発生したセクタ、および航空機の交通量が疎密であったセクタなどの情報を取得してよい。パターン抽出部１３６ｂは、判定部１３２ａから取得した情報に基づいてパターン情報記憶部１１３から臨時セクタのセクタパターンを取得する。また、パターン抽出部１３６ｂは、担当情報取得部１３７から担当情報を取得する。パターン抽出部１３６ｂは、担当情報を参照し、取得した臨時セクタのセクタパターンの候補のうち管制官のライセンスと矛盾しないものを抽出する。パターン抽出部１３６ｂは、抽出したセクタパターンの情報をパターン入力受付部１３３ａに出力する。パターン抽出部１３６ｂ、例えば、ライセンスと矛盾しないセクタパターンの候補を複数抽出した場合、当該複数のセクタパターンの候補をパターン入力受付部１３３ａに出力する。また、パターン抽出部１３６ｂは、例えば、ライセンスと矛盾しないセクタパターンが抽出されなかった場合、パターン入力受付部１３３ａに出力を行わなくてよい。
【００９４】
ここで、ライセンスと矛盾しないセクタパターンとは、セクタを拡大しても、ライセンスを保有していないセクタを管制官が管制することにならないようなセクタパターンのことである。例えば、図１６の例を用い、隣接する２つのセクタＡ１、Ａ２について、セクタＡ１を拡大し、セクタＡ２を縮小する臨時セクタのセクタパターンを考える。このセクタパターンの場合、管制官「ｘ」は、セクタ「Ａ１」および「Ａ２」のライセンスを両方保有しているため、管制官「ｘ」が臨時セクタＡ１の管制を行うことはライセンスと矛盾しない。これに対して、管制官「ｙ」は、セクタ「Ａ１」のライセンスを保有するが、セクタ「Ａ２」のライセンスを保有していないため、臨時セクタ「Ａ１」を管制することは不適である。
【００９５】
パターン抽出部１３６ｂは、例えば、臨時セクタのセクタパターンのうち拡大されたセクタについて、担当情報を参照し、当該セクタを担当する管制官を特定する。パターン抽出部１３６ｂは、ライセンス情報記憶部１１４に記憶されたライセンス情報を参照し、特定された管制官が拡大された領域のセクタについてのライセンスを保有するか否かを判定する。このように、パターン抽出部１３６ｂは、臨時セクタのセクタパターンがライセンスと矛盾が生じているか否かを判定する。
【００９６】
本実施形態に係る航空路管制装置５０ｂは、記憶部５１０ｂと、通信部５２０と、入力部５３０と、表示部５４０と、制御部５５０ｂと、を備える。本実施形態に係る通信部５２０、入力部５３０、および表示部５４０が備える構成は、第２の実施形態に係る通信部５２０、入力部５３０、および表示部５４０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
記憶部５１０ｂは、第２の実施形態に係る記憶部５１０ｂと同様の構成を備え、担当情報記憶部５１１をさらに備える。
【００９７】
担当情報記憶部５１１は、担当情報を記憶する。ここで図１７を参照して担当情報が有する項目について説明する。
図１７は、担当情報の一例を示す図である。
この図に示される例において、担当情報は、時間、セクタ名称、および管制官氏名の各項目の各値を有する。時間の項目は、セクタ名称の値が示すセクタの管制を、管制官氏名の値が示す管制官が担当する時間を示す。セクタ名称の項目は、セクタを一意に識別するための識別情報を示す。管制官氏名の項目は、管制官を一意に識別するための識別情報を示す。
【００９８】
この表に示される例において、最上段に登録されている担当情報は、時間の値が、「２０１４/４/１９  １５：００〜１５：３０」であり、セクタ名称の値が「Ａ１」であり、管制官氏名の値が「ｙ」である。すなわち、この担当情報は、管制官「ｙ」がセクタ「Ａ１」について「２０１４/４/１９  １５：００〜１５：３０」の間、管制を担当することを示す。
【００９９】
制御部５５０ｂは、パターン入力処理部５５１ａと、承認入力処理部５５２と、表示制御部５５３と、担当情報送信部５５４とを備える。本実施形態に係るパターン入力処理部５５１ａ、承認入力処理部５５２、および表示制御部５５３が備える構成は、第２の実施形態に係るパターン入力処理部５５１ａ、承認入力処理部５５２、および表示制御部５５３が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【０１００】
担当情報送信部５５４は、空域管理装置１０ｂから担当情報の取得要求を取得すると、担当情報記憶部５１１から担当情報を読み出して、空域管理装置１０ｂに送信する。ここで、担当情報の取得要求には、臨時セクタを設定するセクタ名称および臨時セクタの設定時間などの情報が含まれてよい。そして、担当情報送信部５５４は、担当情報の取得要求に含まれるセクタ名称や設定時間の情報に基づいて、担当情報記憶部５１１から担当情報を読み出し、空域管理装置１０ｂに送信してもよい。
【０１０１】
図１８は、空域管理装置１０ｂと航空路管制装置５０ｂとによる臨時セクタのセクタパターンの抽出処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
まず、空域管理装置１０ｂは、図１４のステップＳ３０１の処理と同様に、輻輳判定処理により輻輳の発生を検出する（ステップＳ４０１）。次に、空域管理装置１０ｂは、図１４のステップＳ３０２の処理と同様に、少なくとも１つのセクタパターンの候補を記憶部から読み出して取得する（ステップＳ４０２）。次に、空域管理装置１０ｂは、担当情報の取得要求を航空路管制装置５０ｂに送信する（ステップＳ４０３）。次に、航空路管制装置５０ｂは、担当情報を記憶部から読み出して取得する（ステップＳ４０４）。次に、航空路管制装置５０ｂは、取得した担当情報を空域管理装置１０ｂに送信する（ステップＳ４０５）。次に、空域管理装置１０ｂは、航空路管制装置５０ｂから取得した担当情報と、記憶部から取得したライセンス情報とに基づいて、ステップＳ４０２の処理により取得したセクタパターンの候補から、ライセンスと矛盾しないセクタパターンを抽出することにより、セクタパターンを受け付ける（ステップＳ４０６）。その後、空域管理装置１０ｂおよび航空路管制装置５０ｂは、図１４のステップＳ３０３以降と同様の処理を行う。
【０１０２】
以上説明したように、本実施形態に係る管制システム１ｂは、セクタを管制する管制官が当該セクタを管制可能か否かを示すライセンス情報に基づいて、セクタパターンの抽出を行う。これにより、管制システム１は、法律を確実に遵守しつつセクタパターンを変更することができる。
【０１０３】
なお、上述した各実施形態における各装置が備える機能は、上述した各装置とは異なる装置に備えられていてもよい。また、管制システム１、１ａ、１ｂは、上述した各装置が備える機能の一部を組み合わせた装置を備えてもよい。各装置の機能が別個の装置に分離して存在する場合、分離された装置同士が通信を行うことにより、管制システム１、１ａ、１ｂの機能を実現してもよい。このような各装置が備える機能の組み換えの一例を、図１９を参照して説明する。
【０１０４】
図１９は、管制システムの概略機能構成の第１の変形例を示すブロック図である。
図１９に示される管制システム１ｃは、空域管理装置１０ｃと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、航空路管制装置５０と、を備える。空域管理装置１０ｃは、第１の実施形態に係る空域管理装置１０と情報処理装置４０との機能を兼ね備えた装置である。空域管理装置１０ｃは、記憶部１１０ｃと、通信部１２０ｃと、制御部１３０ｃと、を備える。
【０１０５】
記憶部１１０ｃは、セクタ情報記憶部１１１ｃと、境界制限情報記憶部１１２ｃと、位置情報記憶部４１１ｃと、トラジェクトリ情報記憶部４１２ｃと、管制情報記憶部４１３ｃと、を備える。セクタ情報記憶部１１１ｃ、境界制限情報記憶部１１２ｃ、位置情報記憶部４１１ｃ、トラジェクトリ情報記憶部４１２ｃ、および管制情報記憶部４１３ｃは、それぞれ、第１の実施形態に係るセクタ情報記憶部１１１、境界制限情報記憶部１１２、位置情報記憶部４１１、トラジェクトリ情報記憶部４１２、管制情報記憶部４１３と同様の構成である。
【０１０６】
通信部１２０ｃは、通信用インターフェイスを備え、レーダー装置３０、飛行情報管理装置２０、および航空路管制装置５０と通信する。
制御部１３０ｃは、飛行情報取得部１３１ｃと、判定部１３２ｃと、パターン入力受付部１３３ｃと、承認判定部１３４ｃと、登録部１３５ｃと、情報取得部４３１ｃと、トラジェクトリ生成部４３２ｃと、管制情報処理部４３３ｃと、を備える。飛行情報取得部１３１ｃ、判定部１３２ｃ、パターン入力受付部１３３ｃ、承認判定部１３４ｃ、登録部１３５ｃ、情報取得部４３１ｃ、トラジェクトリ生成部４３２ｃ、および管制情報処理部４３３ｃは、それぞれ、第１の実施形態に係る飛行情報取得部１３１、判定部１３２、パターン入力受付部１３３、承認判定部１３４、登録部１３５、情報取得部４３１、トラジェクトリ生成部４３２、および管制情報処理部４３３と同様の構成である。
【０１０７】
図２０は、管制システムの概略機能構成の変形例の別例を示すブロック図である。
本実施形態に係る管制システム１ｄは、空域管理装置１０ｄと、飛行情報管理装置２０と、レーダー装置３０と、情報処理装置４０と、航空路管制装置５０ｄと、を備える。本実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０とが備える構成は、第１の実施形態に係る飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、および情報処理装置４０とが備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【０１０８】
本実施形態に係る航空路管制装置５０ｄは、第１の実施形態に係る航空路管制装置５０と同様の構成を備えるが、制御部５５０に代えて制御部５５０ｄを備え、制御部５５０ｄは、パターン入力処理部５５１を備えない。航空路管制装置５０ｄが備えるその他の構成については、第１の実施形態に係る航空路管制装置５０と同様の符号を付し、説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態に係る空域管理装置１０ｄは、記憶部１１０ｄと、通信部１２０と、制御部１３０ｄと、入力部１４０と、表示部１５０と、を備える。空域管理装置１０ｄの記憶部１１０および通信部１２０が備える構成は、第１の実施形態に係る記憶部１１０および通信部１２０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し、説明を省略する。
【０１１０】
入力部１４０は、ユーザからの入力を受け付ける。入力部１４０は、例えば、マウス、キーボード、またはタッチパネルなどの入力装置を備える。入力部１４０が受け付ける操作の内容は、例えば、表示部１５０が備える表示装置により表示される。
表示部１５０は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｄｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｄｅｎｄｅ）ディスプレイなどの表示装置を備える。
入力部１４０および表示部１５０は、例えば、空域管理装置１０に接続されたコンソールが備えてもよい。
【０１１１】
制御部１３０ｄは、第１の実施形態に係る制御部１３０が備えるパターン入力受付部１３３に代えて、パターン入力受付部１３３ｄを備え、表示制御部１３８をさらに備える。制御部１３０ｄが備えるその他の構成は、第１の実施形態に係る制御部１３０が備える構成と同様であるため、同様の符号を付し説明を省略する。
パターン入力受付部１３３ｄは、第１の実施形態に係る航空路管制装置５０が備えるパターン入力処理部５５１と同様に、ユーザからのセクタパターンの入力を入力部１４０を介して受け付けるパターン入力処理を実行する。パターン入力受付部１３３ｄは、入力されたセクタパターンの情報を承認判定部１３４に出力する。
表示制御部１３８は、第１の実施形態に係る航空路管制装置５０が備えるパターン入力処理部５５１と同様に、パターン入力受付部１３３ｄによるパターン入力処理においてユーザを支援するための情報を表示部１５０に表示させる。表示制御部１３８は、例えば、図１１を用いて説明した情報と同様の情報を表示部１５０に表示させる。
【０１１２】
図２１は、空域管理装置１０ｄと航空路管制装置５０ｄとによるセクタパターンの変更処理の流れの一例を示すシーケンスチャートである。
この図において、第１の航空路管制装置５０ｄ−１および第２の航空路管制装置５０ｄ−２は、パターン入力処理を実行する航空路管制装置５０であり、図示したものの他に複数あってもよい。この図におけるステップＳ５０１、Ｓ５０４〜Ｓ５１１１、Ｓ５１１２の処理は、それぞれ、図８におけるステップＳ２０１、Ｓ２０７〜Ｓ２１４１、Ｓ２１４２の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１３】
ステップＳ５０２において、空域管理装置１０ｄは、自装置の表示部５４０にセクタパターンの入力要求を表示する（ステップＳ５０２）。次に、空域管理装置１０ｄは、入力部１４０を介して、ユーザからセクタパターンの入力を受け付ける（ステップＳ５０３）。
このように、上述した各実施形態において、各装置が備える機能部は、任意の装置に備えられていてもよい。
【０１１４】
なお、上述した各実施形態において、セクタパターンの変更は、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄによる処理から開始されてもよい。例えば、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄは、ユーザから特定のセクタのセクタパターンの変更命令を受け付け、受け付けた変更命令を空域管理装置１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに送信する。そして、空域管理装置１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄから取得したセクタパターンの変更命令に基づいて、パターン入力受付部１３３、１３３ａ、１３２ｃ、１３３ｄによる処理を開始してよい。
【０１１５】
なお、上述した各実施形態におけるセクタパターンの変更処理とは別の方法として、例えば、セクタ境界をどの様に変更するのかについての管制官の間における合意に基づくセクタ情報を予めオフライン等で調整しておき、いずれかの管制官が航空管制装置５０に変更後のセクタ情報を入力した場合に、航空管制装置５０から空域管理装置１０に変更後のセクタ情報が通知されるようにしてもよい。この場合、空域管理装置１０には管制官による承認後のセクタ情報が通知されているため、空域管理装置１０は変更後のセクタ情報の通知を受けると（航空路管制装置５０との間の承認手続きなしに）セクタを変更する。このように、管制システム１は、臨時セクタのセクタパターンを承認するための処理を省略してもよい。
【０１１６】
また、他の方法としては、空域管理装置１０が航空路管制装置５０に対してセクタパターンの変更を通知して、航空路管制装置５０がセクタ変更に関する情報を画面に表示する。そして、航空路管制装置５０は、管制官による承認可否を受け付け、管制官が承認操作を実施した時点で、航空路管制装置５０は、表示するセクタパターンを変更することとしてもよい。あるいは、管制官による臨時セクタのセクタパターンの承認操作を受けて航空路管制装置５０が空域管理装置１０に承認結果を通知し、空域管理装置１０が承認結果の通知に基づき航空路管制装置５０にセクタパターンの変更を通知することとし、セクタパターンの変更通知を受けた航空路管制装置５０が表示するセクタパターンを変更することとしてもよい。
【０１１７】
なお、管制システム１が備える装置は、パターン情報記憶部１１３が記憶するパターン情報を生成するパターン情報生成部を備えてよい。パターン情報生成部は、例えば、トラジェクトリ生成部４３２と同様に、航空機の予測航路をシミュレーションする。そして、パターン情報生成部は、各セクタを通過する航空機の機数を計数する。そして、パターン情報生成部は、各セクタを通過する航空機の機数が略均等になるセクタパターンを生成し、パターン情報として記憶させてよい。セクタパターンの生成には、公知の技術を広く適用してよい。このとき、パターン情報生成部は、パターン変更の対象となるセクタやセクタパターンの変更における拡大縮小の程度などが異なるセクタパターンを複数生成してよい。
【０１１８】
なお、判定部１３２、１３２ａ、１３２ｃは、航空機の輻輳の解消を判定してよい。判定部１３２、１３２ａ、１３２ｃは、例えば、臨時セクタを設定するセクタ内を通過する航空機の機数が、セクタ情報の上限機数を下回り、輻輳が解消される時刻を算出する。判定部１３２、１３２ａ、１３２ｃは、算出した時刻に基づいて、臨時セクタの設定終了時刻を選択する。判定部１３２、１３２ａ、１３２ｃは、選択した臨時セクタの設定終了時刻を承認判定部１３４に出力する。そして、承認判定部１３４は、臨時セクタの設定終了時刻の承認要求を航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄに送信する。臨時セクタの設定終了時刻が承認された場合、登録部１３５は、臨時セクタの設定終了時刻にセクタ情報の臨時構成点緯度経度の値を消去する。これにより、管制システム１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、航空機の輻輳が発生している間のみ臨時セクタを設定することができる。
【０１１９】
なお、上述した各実施形態において、飛行計画を用いる部分については、飛行計画ではなくトラジェクトリ情報を用いることとしてもよい。
【０１２０】
なお、上述した各実施形態における空域管理装置１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、飛行情報管理装置２０、情報処理装置４０、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄの一部、例えば、制御部１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、管理処理部２３０、制御部４３０、制御部５５０、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｄなどの一部または全てをコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、空域管理装置１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、飛行情報管理装置２０、情報処理装置４０、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄに内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１２１】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１２２】
また、上述した実施形態における制御部１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ、管理処理部２３０、制御部４３０、制御部５５０、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｄの一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などの集積回路として実現してもよい。空域管理装置１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、飛行情報管理装置２０、レーダー装置３０、情報処理装置４０、航空路管制装置５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄの各機能部は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【０１２３】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…管制システム、１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…空域管理装置、１１０、１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ…記憶部、１１１、１１１ｃ…セクタ情報記憶部、１１２…境界制限情報記憶部、１１３…パターン情報記憶部、１１４…ライセンス情報記憶部、１３０、１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ…制御部、１３１、１３１ｃ…飛行情報取得部、１３２、１３２ａ、１３２ｃ…判定部、１３３、１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｄ…パターン入力受付部、１３４、１３４ｃ…承認判定部、１３５、１３５ｃ…登録部、１３６、１３６ｂ…パターン抽出部、１３７…担当情報取得部、２０…飛行情報管理装置、２１０…記憶部、２１１…飛行計画情報記憶部、２１２…運航情報記憶部、２１３…航空情報記憶部、２２０…通信部、２３０…管理処理部、３０…レーダー装置、４０…情報処理装置、４１０…記憶部、４１１…位置情報記憶部、４１２…トラジェクトリ情報記憶部、４１３…管制情報記憶部、４２０…通信部、４３０…制御部、４３１、４３１ｃ…情報取得部、４３２、４３２ｃ…トラジェクトリ生成部、４３３、４３３ｃ…管制情報処理部、５０、５０ａ、５０ｂ、５０ｄ…航空路管制装置、５１０、５１０ｂ…記憶部、５１１…担当情報記憶部、５２０…通信部、５３０…入力部、５４０…表示部、５５０、５５０ａ、５５０ｂ、５５０ｄ…制御部、５５１、５５１ａ…パターン入力処理部、５５２…承認入力処理部、５５３…表示制御部、５５４…担当情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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