(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体の近傍に、電子キーを携帯したユーザが存在することを検出するユーザ検出手段と、
前記ユーザ検出手段により前記ユーザが検出された場合に、前記ユーザの視線を検出する視線検出手段と、
前記視線が、前記開閉体の第１領域にあるか否かを判断する第１判断手段と、
前記視線が、前記第１領域から視線移動方向に離れた第２領域にあるか否かを判断する第２判断手段と、
前記第１判断手段により前記視線が前記第１領域にあると判断された後、前記第２判断手段により前記視線が前記第２領域にあると判断された場合に、前記開閉体を動作させる開閉体動作手段と、
を備えることを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【請求項２】
請求項１に記載された開閉体の自動開閉システムにおいて、
前記視線検出手段を、前記開閉体に配置し、
前記第１領域と前記第２領域を、前記視線検出手段を挟んだ両側位置に設定した
ことを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【請求項３】
請求項２に記載された開閉体の自動開閉システムにおいて、
前記開閉体は、車両のドアであり、
前記視線検出手段を前記ドアのウエスト部の高さ位置に配置し、前記第１領域と前記第２領域を前記視線検出手段と同じ前記ウエスト部の高さ位置に設定した
ことを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【請求項４】
請求項３に記載された開閉体の自動開閉システムにおいて、
前記ドアにドアガラスと、
前記ドアのドアパネルの車室内側にドアトリムと、を設け、
前記ドアガラスと、前記ドアガラスの車室内側の面と対向する前記ドアトリムの対向面と、の間に、前記視線検出手段を配置した
ことを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【請求項５】
請求項３又は請求項４記載された開閉体の自動開閉システムにおいて、
前記ドアは、スライドドアであり、
前記第１領域を、前記スライドドアのうち前記スライドドアを閉じる方側に設定し、
前記第２領域を、前記スライドドアのうち前記スライドドアを開く方側に設定し、
前記開閉体動作手段は、前記第１判断手段により前記視線が前記第１領域にあると判断された後、前記第２判断手段により前記視線が前記第２領域にあると判断された場合には、前記スライドドアを開き、前記第２判断手段により前記視線が前記第２領域にあると判断された後、前記第１判断手段により前記視線が前記第１領域にあると判断された場合には、前記スライドドアを閉じる
ことを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか一項に記載された開閉体の自動開閉システムにおいて、
前記第１領域と前記第２領域の各領域に、前記視線を誘導する視線誘導手段を設けた
ことを特徴とする開閉体の自動開閉システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線検出による開閉体の自動開閉システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子キーを携帯したユーザの視線を検出し、検出した視線が車両の各ドア（開閉体）に対応する領域のいずれにある場合、その選択されたドアをアンロックあるいは開放する開閉体の自動開閉システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許4793118号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各ドアに対応する視線領域が１つであるため、電子キーを携帯したユーザが誤ってその視線領域を注視することでドアを誤動作させるおそれや、電子キーを携帯したユーザがドアの近くにいる場合に、他の人の視線を検出して、ドアを誤動作させるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ユーザの視線の検出により開閉体を動作させるとき、開閉体の誤作動を低減することができる開閉体の自動開閉システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の開閉体の自動開閉システムは、ユーザ検出手段と、視線検出手段と、第１判断手段と、第２判断手段と、開閉体動作手段と、を備えている。
前記ユーザ検出手段は、開閉体の近傍に、電子キーを携帯したユーザが存在することを検出する。
前記視線検出手段は、前記ユーザ検出手段により前記ユーザが検出された場合に、前記ユーザの視線を検出する。
前記第１判断手段は、前記視線が、前記開閉体の第１領域にあるか否かを判断する。
前記第２判断手段は、前記視線が、前記第１領域から視線移動方向に離れた第２領域にあるか否かを判断する。
前記開閉体動作手段は、前記第１判断手段により前記視線が前記第１領域にあると判断された後、前記第２判断手段により前記視線が前記第２領域にあると判断された場合に、前記開閉体を動作させる。
【発明の効果】
【０００７】
よって、第１判断手段により視線が第１領域にあると判断された後、第２判断手段により視線が第２領域にあると判断された場合に、開閉体動作手段により開閉体を動作させる。
すなわち、第１領域または第２領域の一方に視線があると判断されても開閉体動作手段により開閉体は動作されない。
この結果、ユーザの視線の検出により開閉体を動作させるとき、開閉体の誤作動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の開閉体の自動開閉システムが適用されたスライドドアを備える自動車を示す全体システム構成図である。
【図２】実施例１の開閉体の自動開閉システムのブロック構成図である。
【図３】実施例１の開閉体の自動開閉システムが適用されたスライドドアを備える自動車の側部を拡大した側面図である。
【図４】スライドドアの構成を示す図であって、視線検出装置の配置を示す図であって、図３のII−II線におけるスライドドアＤの概略端面図である。
【図５】実施例１の開閉体の自動開閉システムにおける電子キー認証可能エリアと、視線検出可能エリアを示す説明図である。
【図６】実施例１の開閉体の自動開閉システムにおける視線検出デバイスが検出する眼の構造を示す説明図である。
【図７】実施例１の開閉体の自動開閉システムにおける視線検出デバイスが検出する視線検出方法を説明する説明図である。
【図８】実施例１の開閉体の自動開閉システムにて実行される開閉体の自動開閉処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例１の開閉体の自動開閉システムによりスライドドアＤを開く動作例を示すタイムチャートである。
【図１０】実施例１の開閉体の自動開閉システムによりスライドドアＤを閉じる動作例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の開閉体の自動開閉装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
実施例１の開閉体の自動開閉システムにおける構成を、「全体システム構成」、「開閉体の自動開閉システム処理構成」に分けて説明する。
【００１１】
［全体システム構成］
図１は、実施例１の開閉体の自動開閉システムが適用されたスライドドアを備える自動車を示す全体システム構成図である。図２は、実施例１の開閉体の自動開閉システムのブロック構成図である。図３は、実施例１の開閉体の自動開閉システムが適用されたスライドドアを備える自動車の側面を拡大した側面図である。図４は、スライドドアの構成を示す図であって、視線検出装置の配置を示す図であって、図３のII−II線におけるスライドドアＤの概略端面図である。
【００１２】
図１に示すように、両側にスライドドアＤ（開閉体、ドア）を備えた自動車Ｃ（車両、車両の一例）の近傍に、電子キーＥＫを携帯したユーザＵ（例えば、自動車Ｃの使用者）が存在すると、開閉体の自動開閉システム１０がユーザＵを検知する。
前記開閉体の自動開閉システム１０は、閉まっているスライドドアＤを自動で開けたり（ドア開）、開いているスライドドアＤを自動で閉めたり（ドア閉）する自動開閉システムである。この開閉体の自動開閉システム１０は、図１〜図３に示すように、電子キー認証・位置検出装置１１（ユーザ検出手段）と、視線検出デバイス１２（視線検出手段）と、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３と、開閉体の開閉状態検出センサ１４と、コントローラ１５（第１判断手段、第２判断手段）と、第１表示デバイス１６（視線誘導手段）と、第２表示デバイス１７（視線誘導手段）と、開閉体のロック/アンロック装置１８（開閉体動作手段）と、開閉体の開閉駆動装置１９（開閉体動作手段）と、を備えている。なお、図１と図３に示すように、開閉体のロック/アンロック装置１８は、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３を内蔵し、開閉体の開閉駆動装置１９は、開閉体の開閉状態検出センサ１４を内蔵している。また、図２のブロック構成図では、便宜上、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３と開閉体のロック/アンロック装置１８、開閉体の開閉状態検出センサ１４と開閉体の開閉駆動装置１９を別々に示した。
【００１３】
前記スライドドアＤは、図１に示すように、自動車Ｃの側部に配置され、自動車Ｃの前後方向にスライド移動して開閉するようになっている。このスライドドアＤは、図４に示すように、車両外側（車室外Ｏ）に配置されるドアアウタパネルＯＰ（ドアパネル）と、車両内側（車室内Ｉ）に配置されるドアインナパネルＩＰ（ドアパネル）と、を備えている。このドアアウタパネルＯＰとドアインナパネルＩＰとの間に、昇降するドアガラスＧを設けている。
【００１４】
前記ドアアウタパネルＯＰには、図３に示すように、ユーザＵがスライドドアＤの開閉操作を行うときに用いられるドアハンドルＨが、車両外側面に設けられている。また、図３と図４に示すように、ドアアウタパネルＯＰの上部が、スライドドアＤのウエスト部Ｗになる。
【００１５】
前記ドアインナパネルＩＰには、図４に示すように、車室内側からドアトリムＴを取り付けられている。ドアトリムＴは、ドアインナパネルＩＰを覆うように取り付けられている。なお、ドアトリムＴは、可撓性を有する樹脂等から形成されている。
【００１６】
前記電子キー認証・位置検出装置１１は、自動車ＣのスライドドアＤ内（ドアアウタパネルＯＰとドアインナパネルＩＰの間）の下方に設けられ、自動車Ｃの駐車状態においては、電源ONに設定されている。そして、図５において、斜線で示すキー認証可能エリアＸ内に存在する電子キーＥＫと複数回の無線通信を行うことで、ユーザＵが携帯した電子キーＥＫを認証する。
この電子キー認証・位置検出装置１１は、電子キーＥＫを認証する際の複数回の無線通信で得られた電波強度及び指向性の情報に基づき、キー認証可能エリアＸ内における電子キーＥＫの位置を検出する。
ここでは、ユーザＵが携帯した電子キーＥＫを認証すると共に、この電子キーＥＫがキー認証可能エリアＸ内である視線検出可能エリアＹ内（開閉体の近傍）にあるとき、スライドドアＤの近傍に、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが存在することを検出する。また、この電子キー認証・位置検出装置１１によって得られたキー認証情報とキー位置情報は、コントローラ１５に入力される。
【００１７】
前記視線検出デバイス１２は、赤外線カメラと近赤外ＬＥＤから構成され、ユーザＵの視線（眼の動き）を検出する。視線検出デバイス１２は、図１と図３に示すように、スライドドアＤに配置されている。詳述すると、この視線検出デバイス１２は、図４に示すように、スライドドアＤのウエスト部Ｗの高さ位置に配置され、ドアガラスＧと、ドアガラスＧの車室内側の面Ｇ１と対向するドアトリムＴの対向面Ｔ１と、の間に、配置されている。この視線検出デバイス１２は、コントローラ１５により、電源ONまたはOFFに設定される。
【００１８】
次に、視線検出デバイス１２による視線検出方法を説明する前に、眼Ｅの構造について、図６に基づいて説明する。図６の左側は眼の正面図（右眼）であり、右側は眼の断面図である。眼の正面図において、眼Ｅの右端が目頭Ｅ１、左端が目じりＥ２、中央の黒い円形が瞳孔Ｅ３、黒い円形の外側の円形が角膜Ｅ４に相当する。なお、眼の断面図には、眼の正面図に対応する部位に同一符号を付して説明を省略する。
【００１９】
続いて、視線検出方法について説明する。この視線検出方法は、眼の中で動かない基準点と動く動点の位置関係から行う。その検出方法は、以下のとおりである。
まず、近赤外ＬＥＤにてユーザＵの顔を照らして、赤外線カメラで撮影する。
次に、撮影した画像の中から、瞳孔反射（動点）と角膜反射（基準点）を検出する。図７に示すように、瞳孔反射は黒い円形Ｒ１として検出され、角膜反射は白い円形Ｒ２として検出される。
例えば、図７に示すように、瞳孔反射Ｒ１が眼の中央に検出され、角膜反射Ｒ２が眼の中央下に検出された場合、ユーザＵの視線は「正面」である。すなわち、ユーザＵが正面を見ていることになる。
また、図７に示すように、瞳孔反射Ｒ１が角膜反射Ｒ２よりも目頭Ｅ１側に検出されると、ユーザＵは「左側」を見ていることになる。なお、瞳孔反射Ｒ１が角膜反射Ｒ２よりも目じりＥ２側に検出されると、ユーザＵは右側を見ていることになる。
このように、ユーザＵの視線（見ている方向）情報を検出する。
この視線検出デバイス１２によって得られた視線検出情報は、コントローラ１５に入力される。
【００２０】
開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３は、スライドドアＤのロック/アンロック状態を検出する。この開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３によって得られた開閉体のロック/アンロック状態の情報は、コントローラ１５に入力される。
【００２１】
開閉体の開閉状態検出センサ１４は、スライドドアＤの開閉状態を検出する。この開閉体の開閉状態検出センサ１４によって得られた開閉体の開閉状態の情報は、コントローラ１５に入力される。
【００２２】
前記コントローラ１５は、電子キー認証・位置検出装置１１からのキー認証情報とキー位置情報と、視線検出デバイス１２からの視線検出情報と、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３からの開閉体のロック/アンロック状態の情報と、開閉体の開閉状態検出センサ１４からの開閉体の開閉状態の情報と、などの各種情報を入力する。コントローラ１５は、これらの入力情報に基づき、第１表示デバイス１６や第２表示デバイス１７に表示信号を出力し、開閉体のロック/アンロック装置１８にロック/アンロック動作信号を出力し、開閉体の開閉駆動装置１９に開閉駆動信号を出力する。このコントローラ１５は、電子キー認証・位置検出装置１１からのキー認証情報とキー位置情報を入力すると、視線検出デバイス１２の電源をON/OFFにするか否か判断し、視線検出デバイス１２の電源をON/OFFに設定する。また、コントローラ１５は、自動車Ｃの駐車状態においては、電源OFFに設定されている。そして、電子キー認証・位置検出装置１１からキー認証情報とキー位置情報が入力されると、電源ONに設定される。コントローラ１５は、第１視線判断部１５ａ（第１判断手段）と、第２視線判断部１５ｂ（第２判断手段）と、表示デバイス制御部１５ｃと、開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄと、開閉体の開閉状態制御部１５ｅと、を有している。
【００２３】
第１視線判断部１５ａは、視線検出情報が入力されると、ユーザＵの視線がスライドドアＤの第１領域２０ａにあるか否かを判断する。この第１視線判断部１５ａによって判断された第１視線判断情報は、表示デバイス制御部１５ｃと、開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄと、開閉体の開閉状態制御部１５ｅと、に入力される。なお、第１領域２０ａについては、下記の第２領域２０ｂと共に後述する。
【００２４】
第２視線判断部１５ｂは、視線検出情報が入力されると、ユーザＵの視線が第１領域２０ａから視線移動方向に離れた第２領域２０ｂにあるか否かを判断する。この第２視線判断部１５ｂによって判断された第２視線判断情報は、表示デバイス制御部１５ｃと、開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄと、開閉体の開閉状態制御部１５ｅと、に入力される。
【００２５】
ここで、第１領域２０ａと第２領域２０ｂについて、図３に基づき説明する。両領域２０ａ，２０ｂは、ユーザＵの視線が向けられる領域であって、視線検出デバイス１２と同じウエスト部Ｗの高さ位置に設定されている。また、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、視線検出デバイス１２を挟んだ両側位置に設定されている。その第１領域２０ａは、スライドドアＤのうちスライドドアＤを閉じる方側（自動車Ｃの前側）に設定され、第１領域２０ａと第１表示デバイス１６が重なっている。その第２領域２０ｂは、スライドドアＤのうちスライドドアＤを開く方側（自動車Ｃの後側）に設定され、第２領域２０ｂと第２表示デバイス１７が重なっている。なお、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、視線検出デバイス１２と一部が重なっていても良い。
【００２６】
表示デバイス制御部１５ｃは、視線検出情報と、開閉体のロック/アンロック状態の情報と、開閉体の開閉状態の情報と、第１視線判断部１５ａから第１視線判断情報と、第２視線判断部１５ｂから第２視線判断情報と、の各種情報を入力する。表示デバイス制御部１５ｃは、これらの入力情報に基づき、第１表示デバイス１６または第２表示デバイス１７へ表示信号を出力すると共に、これらの表示デバイス１６，１７の電源をON/OFF（作動/非作動）に設定する。
例えば、表示信号として、この表示デバイス制御部１５ｃから第１表示デバイス１６へ、図３に示すように、「ＲＥＡＤＹ」または「ＣＬＯＳＥ」を表示させる表示信号を出力する。また、表示デバイス制御部１５ａから第２表示デバイス１７へ、図３に示すように、「ＯＰＥＮ」または「ＲＥＡＤＹ」を表示させる表示信号を出力する。
【００２７】
開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄは、開閉体のロック/アンロック状態の情報と、第１視線判断情報と、第２視線判断情報と、の各種情報を入力する。この開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄは、これらの入力情報に基づき、開閉体のロック/アンロック装置１８へ開閉体をロック/アンロックするロック/アンロック動作信号を出力する。
【００２８】
開閉体の開閉状態制御部１５ｅは、開閉体の開閉状態の情報と、第１視線判断情報と、第２視線判断情報と、の各種情報を入力する。この開閉体の開閉状態制御部１５ｅは、これらの入力情報に基づき、開閉体の開閉駆動装置１９へ開閉体を開閉する開閉駆動信号を出力する。
【００２９】
前記第１表示デバイス１６は、表示デバイス制御部１５ｃから表示信号が入力されると、図３に示すように、「ＲＥＡＤＹ」または「ＣＬＯＳＥ」を表示し、第１領域２０ａにユーザＵの視線を誘導するものである。例えば、液晶ディスプレイなどである。なお、「ＲＥＡＤＹ」と「ＣＬＯＳＥ」は、図３に示すように、上下方向に並べているが、前後方向に並べても良い。
【００３０】
前記第２表示デバイス１７は、表示デバイス制御部１５ｃから表示信号が入力されると、図３に示すように、「ＯＰＥＮ」または「ＲＥＡＤＹ」を表示し、第２領域２０ｂにユーザＵの視線を誘導するものである。例えば、液晶ディスプレイなどである。なお、「ＯＰＥＮ」と「ＲＥＡＤＹ」は、図３に示すように、上下方向に並べているが、前後方向に並べても良い。
【００３１】
前記開閉体のロック/アンロック装置１８は、自動車ＣのスライドドアＤ内に設けられ、スライドドアＤをロックするため、ドアハンドルＨ付近に配置されている。この開閉体のロック/アンロック装置１８は、開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄからロック/アンロック動作信号が入力されると、スライドドアＤをロックまたはアンロックする装置である。スライドドアＤのロックまたはアンロック動作は、例えば、アクチュエータにより行われる。
【００３２】
前記開閉体の開閉駆動装置１９は、自動車ＣのスライドドアＤ内に設けられ、スライドドアＤの前後方向中央よりも車両前側に配置されている。この開閉体の開閉駆動装置１９は、開閉体の開閉状態制御部１５ｅから開閉駆動信号が入力されると、スライドドアＤを開閉する装置である。スライドドアＤの開閉駆動は、例えば、モータの回転により行われる。
【００３３】
［開閉体の自動開閉システム処理構成］
図８は、開閉体の自動開閉システムにて実行される開閉体の自動開閉システム処理の流れを示す（開閉体の自動開閉システム１０）。以下、図８のフローチャートに基づき、各ステップについて説明する。なお、図８では、スライドドアＤがアンロック状態かつ閉まっている状態であることを前提とする。
【００３４】
ステップＳ１では、自動車Ｃが駐車状態であるか否かを判断する。YES（駐車状態）の場合はステップＳ２へ進み、NO（非駐車状態）の場合にはエンドへ進む。
ここで、駐車状態であるとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１１が電源ONであり、コントローラ１５が電源OFFに設定されていることで行う。
【００３５】
ステップＳ２では、ステップＳ１での駐車状態との判断に続き、電子キーＥＫを携帯したユーザＵがキー認証可能エリアＸ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合はステップＳ３へ進み、NO（存在しない）の場合はエンドへ進む。
ここで、電子キーＥＫを携帯したユーザＵがキー認証可能エリアＸ内に存在するとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１１と電子キーＥＫの間で無線通信が可能であることで行う。
【００３６】
ステップＳ３では、ステップＳ２でのキー認証可能エリアＸ内との判断に続き、電子キーＥＫの認証が行われたか否かを判断する。YES（認証）の場合はステップＳ４へ進み、NO（未認証）の場合はエンドへ進む。
ここで、電子キーＥＫの認証との判断は、電子キー認証・位置検出装置１１と電子キーＥＫの間で複数回の無線通信が成立したことで行う。
【００３７】
ステップＳ４では、ステップＳ３でのキー認証との判断に続き、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在するか否かを判断する。YES（存在する）の場合はステップＳ５へ進み、NO（存在しない）の場合はエンドへ進む。
ここで、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在するとの判断は、電子キー認証・位置検出装置１１と電子キーＥＫの間で行った無線通信で得られた電波強度及び指向性の情報に基づいて行う。
【００３８】
ステップＳ５では、ステップＳ４での視線検出可能エリアＹ内との判断に続き、視線検出デバイス１２やコントローラ１５等のシステムを電源ONに設定し、ステップＳ６へ進む。
【００３９】
ステップＳ６では、ステップＳ５でのシステム電源ONに続き、スライドドアＤのロック/アンロック状態と開閉状態とを検出し、ステップＳ７へ進む。この検出は、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３から開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄへ出力された開閉体のロック/アンロック状態の情報と、開閉体の開閉状態検出センサ１４から開閉体の開閉状態制御部１５ｅへ出力された開閉体の開閉状態の情報と、の取得によって行う。これらの情報から、ここでは、スライドドアＤがアンロック状態かつ閉まっている状態にあると検出される（開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄ、開閉体の開閉状態制御部１５ｅ）。
【００４０】
ステップＳ７では、ステップＳ６でのスライドドアＤのロック/アンロック状態と開閉状態との検出に続き、表示デバイス制御部１５ｃから第１表示デバイス１６へ、「ＲＥＡＤＹ」を表示させる表示信号を出力し、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＲＥＡＤＹ」を表示させ、ステップＳ８へ進む。
【００４１】
ステップＳ８では、ステップＳ７での第１表示デバイス１６に「ＲＥＡＤＹ」の表示に続き、第１表示デバイス１６の作動からの一定時間Ａ（例えば、5〜10sec.）のカウントを開始し、ステップＳ９へ進む。
ここで、一定時間Ａのカウントは、第１表示デバイス１６の作動から起動したタイマー値をセットし、制御周期（例えば、10ms）ごとに加算することで演算される。そして、一定時間Ａが経過すると、カウントは停止する。なお、一定時間Ａは、第１表示デバイス１６の作動からユーザＵの視線が第１領域２０ａに向けられるまでに要する時間を想定した時間であり、実験等により予め設定された値である。この一定時間Ａの長さは、この開閉体の自動開閉システム１０に不慣れなユーザＵや、足元が悪い場合などにはユーザＵが足元を見ながら自動車Ｃに近づく等の理由により、少し余裕のある時間に設定されている。
【００４２】
ステップＳ９では、ステップＳ８での一定時間Ａのカウントの開始に続き、ユーザＵの視線が第１領域２０ａにあるか否かを判断する（第１視線判断部１５ａ）。YES（あり）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（なし）の場合はステップＳ１５へ進む。
ここで、ユーザＵの視線が第１領域２０ａにあるとの判断は、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線が、第１領域２０ａに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してあると判断されたことで行う（第１領域視線有り条件成立）。なお、時間Ｂは、ステップＳ９で、カウントを開始し、第１領域視線有り条件が成立/不成立にかかわらず、時間Ｂが経過すると、カウントはリセットされる。この時間Ｂは、ユーザＵが一点に視線を向けることができる時間であり、実験等により予め設定された値である。
【００４３】
ステップＳ１０では、ステップＳ９での第１領域視線有り条件の成立（あり）に続き、表示デバイス制御部１５ｃから第２表示デバイス１７へ、「ＯＰＥＮ」を表示させる表示信号を出力し、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＯＰＥＮ」を表示させ、ステップＳ１１へ進む。
【００４４】
ステップＳ１１では、ステップＳ１０での第２表示デバイス１７に「ＯＰＥＮ」の表示に続き、第２表示デバイス１７の作動からの一定時間Ｃ（例えば、5〜10sec.）のカウントを開始し、ステップＳ１２へ進む。
ここで、一定時間Ｃのカウントは、第２表示デバイス１７の作動から起動したタイマー値をセットし、制御周期（例えば、10ms）ごとに加算することで演算される。そして、一定時間Ｃが経過すると、カウントは停止する。なお、一定時間Ｂは、第２表示デバイス１７の作動からユーザＵの視線が第１領域２０ａに向けられるまでに要する時間を想定した時間であり、実験等により予め設定された値である。この一定時間Ｃの長さは、この開閉体の自動開閉システム１０に不慣れなユーザＵや、ユーザＵが人に呼ばれてよそ見をした等の理由により、少し余裕のある時間に設定されている。
【００４５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１での一定時間Ｃのカウントの開始に続き、ユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあるか否かを判断する（第２視線判断部１５ｂ）。YES（あり）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（なし）の場合はステップＳ１６へ進む。
ここで、ユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあるとの判断は、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線が、第２領域２０ｂに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してあると判断されたことで行う（第２領域視線有り条件成立）。なお、時間Ｂは、ステップＳ１２で、カウントを開始し、第２領域視線有り条件が成立/不成立にかかわらず、時間Ｂが経過すると、カウントはリセットされる。この時間Ｂは、ステップＳ９と同様に、ユーザＵが一点に視線を向けることができる時間であり、実験等により予め設定された値である。
【００４６】
ステップＳ１３は、ステップＳ１２での第２領域視線有り条件の成立（あり）に続き、開閉体の開閉状態制御部１５ｅから開閉体の開閉駆動装置１９へ、スライドドアＤを開く開駆動信号を出力し、開閉体の開閉駆動装置１９を駆動させて、閉まっているスライドドアＤを開き（ドア開）、ステップＳ１４へ進む。
【００４７】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３でのスライドドアＤの開放、或いは、ステップＳ１５での視線未検出、或いは、ステップＳ１６での視線未検出に続き、一定時間Ａ・一定時間Ｃをリセットし、エンドへ進む。
【００４８】
ステップＳ１５では、ステップＳ９での第１領域視線有り条件の不成立（なし）に続き、継続して、視線検出デバイス１２からの視線検出情報により、ユーザＵの視線が検出なく、一定時間Ａが経過したか否かを判断する（第１視線判断部１５ａ）。YES（視線未検出）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（視線検出）の場合はステップＳ９へ戻る。
【００４９】
ステップＳ１６では、ステップＳ１２での第２領域視線有り条件の不成立（なし）に続き、継続して、視線検出デバイス１２からの視線検出情報により、ユーザＵの視線が検出なく、一定時間Ｃが経過したか否かを判断する（第２視線判断部１５ｂ）。YES（視線未検出）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（視線検出）の場合はステップＳ１２へ戻る。
【００５０】
ここで、図８において、スライドドアＤがアンロック状態かつ開いている状態であることを前提とした場合には、ステップＳ６〜Ｓ７、ステップＳ９〜Ｓ１０、ステップＳ１２〜１３、ステップＳ１５〜１６が、以下のとおりに変更される。
【００５１】
ステップＳ６では、ステップＳ５でのシステム電源ONに続き、上記と同様の情報から、スライドドアＤがアンロック状態かつ開いている状態にあると検出され、ステップＳ７へ進む。以下、これをステップＳ６１とする。
【００５２】
ステップＳ７は、図８において、「第２表示デバイス作動」に変更される。すなわち、ステップＳ７では、ステップＳ６１でのスライドドアＤのロック/アンロック状態と開閉状態との検出に続き、表示デバイス制御部１５ｃから第２表示デバイス１７へ、「ＲＥＡＤＹ」を表示させる表示信号を出力し、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＲＥＡＤＹ」を表示させ、ステップＳ８へ進む。以下、これをステップＳ７１とする。
【００５３】
ステップＳ９は、図８において、「ユーザの視線が第２領域にあるか？」に変更される。すなわち、ステップＳ９では、ステップＳ８での一定時間Ａのカウントの開始に続き、上記ステップＳ１２の第２領域視線有り条件が成立するか否かが判断される。YES（成立）の場合はステップＳ１０へ進み、NO（不成立）の場合はステップＳ１５へ進む。以下、これをステップＳ９１とする。
【００５４】
ステップＳ１０は、図８において、「第１表示デバイス作動」に変更される。すなわち、ステップＳ１０では、ステップＳ９１での第２領域視線有り条件の成立（あり）に続き、表示デバイス制御部１５ｃから第１表示デバイス１６へ、「ＣＬＯＳＥ」を表示させる表示信号を出力し、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＣＬＯＳＥ」を表示させ、ステップＳ１１へ進む。以下、これをステップＳ１０１とする。
【００５５】
ステップＳ１２は、図８において、「ユーザの視線が第１領域にあるか？」に変更される。すなわち、ステップＳ１２では、ステップＳ１１での一定時間Ｃのカウントの開始に続き、上記ステップＳ９の第１領域視線有り条件が成立するか否かが判断される。YES（成立）の場合はステップＳ１３へ進み、NO（不成立）の場合はステップＳ１６へ進む。以下、これをステップＳ１２１とする。
【００５６】
ステップＳ１３は、図８において、「スライドドアＤを閉じる」に変更される。すなわち、ステップＳ１３では、ステップＳ１２１での第１領域視線有り条件の成立（あり）に続き、開閉体の開閉状態制御部１５ｅから開閉体の開閉駆動装置１９へ、スライドドアＤを閉じる閉駆動信号を出力し、開閉体の開閉駆動装置１９を駆動させて、開いているスライドドアＤを閉じ（ドア閉）、ステップＳ１４へ進む。以下、これをステップＳ１３１とする。
【００５７】
ステップＳ１５では、ステップＳ９１での第２領域視線有り条件の不成立（なし）に続き、継続して、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線が検出なく、一定時間Ａが経過したか否かを判断する（第２視線判断部１５ａ）。YES（視線未検出）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（視線検出）の場合はステップＳ９１へ戻る。以下、これをステップＳ１５１とする。
【００５８】
ステップＳ１６では、ステップＳ１２１での第１領域視線有り条件の不成立（なし）に続き、継続して、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線が検出なく、一定時間Ｃが経過したか否かを判断する（第１視線判断部１５ａ）。YES（視線未検出）の場合はステップＳ１４へ進み、NO（視線検出）の場合はステップＳ１２１へ戻る。以下、これをステップＳ１６１とする。
【００５９】
次に作用を説明する。
実施例１の開閉体の自動開閉システムにおける作用を、「開閉体の自動開閉システム処理動作」、「開閉体の自動開閉システムの特徴的作用」、「開閉体の自動開閉システムでの他の特徴的作用」、に分けて説明する。
【００６０】
［開閉体の自動開閉システム処理動作］
図８のフローチャートに基づき、開閉体の自動開閉システム処理動作の流れを説明する。また、開閉体の自動開閉システム処理動作を、図９と図１０のタイムチャートに示す動作例に基づき、各時刻について説明する。以下、開閉体の自動開閉システム処理動作の流れを、閉まっているスライドドアＤを開く「ドア開動作」と、開いているスライドドアＤを閉じる「ドア閉動作」と、に分けて説明する。
【００６１】
（ドア開動作）
まず、図８のフローチャートに基づき、ドア開動作の流れを説明する。
【００６２】
スライドドアＤがアンロックかつ閉まっている駐車状態（駐車中）の自動車Ｃに、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが近づいていくと、図８のフローチャートにおいて、START→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む。ユーザＵが自動車Ｃに近づき、キー認証可能エリアＸ内に入ると、ステップＳ２では、ユーザＵがキー認証可能エリアＸ内に存在すると判断され、ステップＳ３では、電子キーＥＫの認証が行われたと判断される。ステップＳ４では、ユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在するか否かが判断される。
【００６３】
そして、ステップＳ４でのユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在すると判断されると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９へと進む。ステップＳ５では、視線検出デバイス１２やコントローラ１５等のシステム電源がONに設定され、ステップＳ６では、スライドドアＤのロック/アンロック状態と開閉状態とが検出される。ステップＳ７では、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＲＥＡＤＹ」を表示させ、ステップＳ８では、一定時間Ａのカウントが開始される。ステップＳ９では、第１領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
しかし、開閉体の自動開閉システム１０に不慣れなユーザＵ等は、第１領域視線有り条件を成立させるまで、時間を要する。このため、ステップＳ９の条件が成立するまで、または、一定時間Ａが経過するまでは、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９→ステップＳ１５へと進む流れが繰り返される。
【００６４】
また、ステップＳ９での第１領域視線有り条件が成立すると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９からステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２へと進む。ステップＳ１０では、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＯＰＥＮ」を表示させ、ステップＳ１１では、一定時間Ｃのカウントが開始される。ステップＳ１２では、第２領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
しかし、人に呼ばれてよそ見をしたユーザＵ等は、第２領域視線有り条件を成立させるまで、時間を要する。このため、ステップＳ１２の条件が成立するまで、または、一定時間Ｃが経過するまでは、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２→ステップＳ１６へと進む流れが繰り返される。
【００６５】
そして、ステップＳ１２での第２領域視線有り条件が成立すると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２からステップＳ１３→ステップＳ１４→ENDへと進む。ステップＳ１３では、開閉体の開閉駆動装置１９を駆動させて、閉まっているスライドドアＤを開き、ステップＳ１４では、一定時間Ａと一定時間Ｃのカウントがリセットされ、エンドへ進む。
ここで、ステップＳ１２で「YES（第２領域視線有り条件成立）」の場合、ステップＳ９にて第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された後、ステップＳ１２にて第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合となる。
【００６６】
次に、ドア開動作を、図９のタイムチャートに示す動作例に基づき、各時刻について説明する。以下、図８のタイムチャートに基づき、各ステップについて説明する。
【００６７】
時刻t1において、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが、スライドドアＤがアンロックかつ閉まっている駐車状態（駐車中）の自動車Ｃに近づき、スライドドアＤの近傍に存在する。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、電子キー認証・位置検出装置１１により、電子キーＥＫの認証が行われ、ユーザＵの位置が検出され、ユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在すると判断される。また、視線検出デバイス１２やコントローラ１５等のシステム電源がONに設定される。さらに、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３と開閉体の開閉状態検出センサ１４からコントローラ１５に入力される開閉体の開閉状態の情報から、スライドドアＤがアンロック状態かつ閉まっている状態にあると検出される（開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄ、開閉体の開閉状態制御部１５ｅ）。そして、表示デバイス制御部１５ｃにより、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＲＥＡＤＹ」を表示させる。また、コントローラ１５により、一定時間Ａのカウントが開始される。さらに、第１視線判断部１５ａにより、第１領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
この時刻t1が、図８のフローチャートにおいて、START→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９に相当する。
【００６８】
時刻t2において、ユーザＵは、第１表示デバイス１６の表示に誘導されて、第１表示デバイス１６を見ている。すなわち、図３に示すように、第１領域２０ａと第１表示デバイス１６が重なっているため、ユーザＵが第１表示デバイス１６を見ていると、第１領域２０ａにユーザＵの視線（図９のＥＧ１）が向けられていることになる。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線（図９のＥＧ１）が、第１領域２０ａに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してある、と第１視線判断部１５ａにより判断される。つまり、第１視線判断部１５ａにより、第１領域視線有り条件が成立したと判断される。
この時刻t2が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９の「YES」に相当する。
【００６９】
時刻t3において、ユーザＵは、時刻t2から継続して、第１表示デバイス１６を見ている。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、表示デバイス制御部１５ｃにより、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＯＰＥＮ」を表示させる。また、コントローラ１５により、一定時間Ｃのカウントが開始される。さらに、第２視線判断部１５ｂにより、第２領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
この時刻t3が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２に相当する。
【００７０】
時刻t4において、ユーザＵは、第２表示デバイス１７の表示に誘導されて、第２表示デバイス１７を見ている。すなわち、図３に示すように、第２領域２０ｂと第２表示デバイス１７が重なっているため、ユーザＵが第２表示デバイス１７を見ていると、第２領域２０ｂにユーザＵの視線（図９のＥＧ２）が向けられていることになる。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線（図９のＥＧ２）が、第２領域２０ｂに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してある、と第２視線判断部１５ｂにより判断される。つまり、第２視線判断部１５ｂにより、第２領域視線有り条件が成立したと判断される。
この時刻t4が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２の「YES」に相当する。つまり、時刻t4が、ステップＳ９にて第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された後、ステップＳ１２にて第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合に相当する。
【００７１】
時刻t5において、ユーザＵはスライドドアＤの前に存在している。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、開閉体の開閉駆動装置１９により閉まっているスライドドアＤを開く（オープンする）。これにより、ユーザＵが、自動車の車室内Ｉ（車内）に入ることなどができる。また、コントローラ１５により、一定時間Ａと一定時間Ｃのカウントがリセットされる。
この時刻t5が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１３→ステップＳ１４→ENDに相当する。
【００７２】
（ドア閉動作）
まず、図８のフローチャートに基づき、ドア閉動作の流れを説明する。
【００７３】
スライドドアＤがアンロックかつ開いている駐車状態（駐車中）の自動車Ｃに、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが近づいていくと、図８のフローチャートにおいて、START→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４へと進む。ユーザＵが自動車Ｃに近づき、キー認証可能エリアＸ内に入ると、ステップＳ２では、ユーザＵがキー認証可能エリアＸ内に存在すると判断され、ステップＳ３では、電子キーＥＫの認証が行われたと判断される。ステップＳ４では、ユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在するか否かが判断される。
【００７４】
そして、ステップＳ４でのユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在すると判断されると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ４からステップＳ５→ステップＳ６１→ステップＳ７１→ステップＳ８→ステップＳ９１へと進む。ステップＳ５では、視線検出デバイス１２やコントローラ１５等のシステム電源がONに設定され、ステップＳ６１では、スライドドアＤのロック/アンロック状態と開閉状態とが検出される。ステップＳ７１では、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＲＥＡＤＹ」を表示させ、ステップＳ８では、一定時間Ａのカウントが開始される。ステップＳ９１では、第２領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
しかし、開閉体の自動開閉システム１０に不慣れなユーザＵ等は、第２領域視線有り条件を成立させるまで、時間を要する。このため、ステップＳ９１の条件が成立するまで、または、一定時間Ａが経過するまでは、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９１→ステップＳ１５１へと進む流れが繰り返される。
【００７５】
また、ステップＳ９１での第２領域視線有り条件が成立すると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９１からステップＳ１０１→ステップＳ１１→ステップＳ１２１へと進む。ステップＳ１０１では、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＣＬＯＳＥ」を表示させ、ステップＳ１１では、一定時間Ｃのカウントが開始される。ステップＳ１２１では、第１領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
しかし、人に呼ばれてよそ見をしたユーザＵ等は、第１領域視線有り条件を成立させるまで、時間を要する。このため、ステップＳ１２１の条件が成立するまで、または、一定時間Ｃが経過するまでは、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２１→ステップＳ１６１へと進む流れが繰り返される。
【００７６】
そして、ステップＳ１２１での第１領域視線有り条件が成立すると、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２１からステップＳ１３１→ステップＳ１４→ENDへと進む。ステップＳ１３１では、開閉体の開閉駆動装置１９を駆動させて、開いているスライドドアＤを閉じ、ステップＳ１４では、一定時間Ａと一定時間Ｃのカウントがリセットされ、エンドへ進む。
ここで、ステップＳ１２１で「YES（第１領域視線有り条件成立）」の場合、ステップＳ９１にて第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された後、ステップＳ１２１にて第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された場合となる。
【００７７】
次に、ドア閉動作を、図１０のタイムチャートに示す動作例に基づき、各時刻について説明する。以下、図８のタイムチャートに基づき、各ステップについて説明する。
【００７８】
時刻t11において、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが、スライドドアＤがアンロックかつ開いている駐車状態（駐車中）の自動車Ｃに近づき、スライドドアＤの近傍に存在する。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、電子キー認証・位置検出装置１１により、電子キーＥＫの認証が行われ、ユーザＵの位置が検出され、ユーザＵが視線検出可能エリアＹ内に存在すると判断される。また、視線検出デバイス１２やコントローラ１５等のシステム電源がONに設定される。さらに、開閉体のロック/アンロック状態検出センサ１３と開閉体の開閉状態検出センサ１４からコントローラ１５に入力される開閉体の開閉状態の情報から、スライドドアＤがアンロック状態かつ開いている状態にあると検出される（開閉体のロック/アンロック状態制御部１５ｄ、開閉体の開閉状態制御部１５ｅ）。そして、表示デバイス制御部１５ｃにより、第２表示デバイス１７を作動させて、第２表示デバイス１７に「ＲＥＡＤＹ」を表示させる。また、コントローラ１５により、一定時間Ａのカウントが開始される。さらに、第２視線判断部１５ｂにより、第２領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
この時刻t11が、図８のフローチャートにおいて、START→ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６１→ステップＳ７１→ステップＳ８→ステップＳ９１に相当する。
【００７９】
時刻t12において、ユーザＵは、第２表示デバイス１７の表示に誘導されて、第２表示デバイス１７を見ている。すなわち、図３に示すように、第２領域２０ｂと第２表示デバイス１７が重なっているため、ユーザＵが第２表示デバイス１７を見ていると、第２領域２０ｂにユーザＵの視線（図１０のＥＧ３）が向けられていることになる。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線（図１０のＥＧ３）が、第２領域２０ｂに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してある、と第２視線判断部１５ｂにより判断される。つまり、第２視線判断部１５ｂにより、第２領域視線有り条件が成立したと判断される。
この時刻t12が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ９１の「YES」に相当する。
【００８０】
時刻t13において、ユーザＵは、時刻t12から継続して、第２表示デバイス１７を見ている。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、表示デバイス制御部１５ｃにより、第１表示デバイス１６を作動させて、第１表示デバイス１６に「ＣＬＯＳＥ」を表示させる。また、コントローラ１５により、一定時間Ｃのカウントが開始される。さらに、第１視線判断部１５ａにより、第１領域視線有り条件が成立したか否かが判断される。
この時刻t13が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１→ステップＳ１１→ステップＳ１２１に相当する。
【００８１】
時刻t14において、ユーザＵは、第１表示デバイス１６の表示に誘導されて、第１表示デバイス１６を見ている。すなわち、図３に示すように、第１領域２０ａと第１表示デバイス１６が重なっているため、ユーザＵが第１表示デバイス１６を見ていると、第１領域２０ａにユーザＵの視線（図１０のＥＧ４）が向けられていることになる。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、視線検出デバイス１２からの視線検出情報より、ユーザＵの視線（図１０のＥＧ４）が、第１領域２０ａに、時間Ｂ（例えば、0.3sec.）以上、継続してある、と第１視線判断部１５ａにより判断される。つまり、第１視線判断部１５ａにより、第１領域視線有り条件が成立したと判断される。
この時刻t14が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１２１の「YES」に相当する。つまり、時刻t14が、ステップＳ９１にて第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された後、ステップＳ１２１にて第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された場合に相当する。
【００８２】
時刻t15において、ユーザＵはスライドドアＤの前に存在している。
このとき、開閉体の自動開閉システム１０では、開閉体の開閉駆動装置１９により開いているスライドドアＤを閉じる（クローズする）。また、コントローラ１５により、一定時間Ａと一定時間Ｃのカウントがリセットされる。
この時刻t15が、図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１３１→ステップＳ１４→ENDに相当する。
【００８３】
［開閉体の自動開閉システムの特徴的作用］
例えば、電子キーを携帯したユーザの視線を検出し、検出した視線が車両の各ドア（開閉体）に対応する領域のいずれにある場合、その選択されたドアをアンロックあるいは開放することができる開閉体の自動開閉システムを比較例とする。
【００８４】
しかし、この比較例の開閉体の自動開閉システムは、各ドアに対応する視線領域が１つであるため、電子キーを携帯したユーザが誤ってその視線領域を注視することで（例えば、車両の反対側に存在する人を見ている場合）ドアを誤動作させるおそれや、電子キーを携帯したユーザがドアの近くにいる場合に、他の人の視線を検出して、ドアを誤動作させるおそれがある、という課題があった。
【００８５】
これに対し、実施例１では、第１視線判断部１５ａにより視線が第１領域２０ａにあると判断された後（図８のステップＳ９、図９の時刻t2）、第２視線判断部１５ｂにより視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合（図８のステップＳ１２、図９の時刻t4）に、開閉体の開閉駆動装置１９によりスライドドアＤを動作させる（図８のステップＳ１３、図９の時刻t5）構成を採用した。
すなわち、第１領域２０ａまたは第２領域２０ｂの一方に視線があると判断されても開閉体の開閉駆動装置１９によりスライドドアＤを動作させない。
この結果、ユーザＵの視線の検出によりスライドドアＤを動作させるとき（図８のステップＳ１３、図９の時刻t5）、スライドドアＤの誤作動を低減することができる。
【００８６】
［開閉体の自動開閉システムでの他の特徴的作用］
実施例１では、視線検出デバイス１２がスライドドアＤに配置され、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、視線検出デバイス１２を挟んだ両側位置に設定されている（図３など）構成を採用した。
すなわち、視線検出デバイス１２の幅の分、第１領域２０ａと第２領域２０ｂが離れているので、第１領域２０ａと第２領域２０ｂのうちいずれか一方に視線があるとき、どちらの領域に視線があるのか判断されやすい。
したがって、ユーザＵの視線の検出によりスライドドアＤを動作させるとき、より誤作動を低減することができる。
【００８７】
実施例１では、視線検出デバイス１２は、スライドドアＤのウエスト部Ｗの高さ位置に配置され（図３と図４）、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、視線検出デバイス１２と同じウエスト部Ｗの高さ位置に設定されている（図３）構成を採用した。
例えば、視線検出デバイスと第１領域と第２領域を車両の上方に配置/設定すると、ユーザが開閉体を動作させるためには上を向くことになる。このとき、ユーザが顔を上方へ向けずに視線だけを上方へ向けた場合、視線検出デバイスのカメラにはユーザの眼とまつげが重なって写ってしまう惧れがあり、ユーザが顔を上方へ向けた場合、ユーザの顔に日光が直射する可能性が高くなり、ユーザの顔に当たった日光の乱反射の影響などにより、視線の検出精度が悪化することがある。
これに対し、実施例１では、視線検出デバイス１２と第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、ウエスト部Ｗの高さ位置に配置/設定されている（図３と図４）。このため、ユーザＵの視線を検出する際、上記のような惧れや影響などが抑制される。
したがって、ユーザＵの視線を検出する際、視線の検出精度が改善される。
【００８８】
実施例１では、視線検出デバイス１２は、ドアガラスＧと、ドアガラスＧの車室内側の面Ｇ１と対向するドアトリムＴの対向面Ｔ１と、の間に、配置されている構成を採用した。
すなわち、視線検出デバイス１２は、自動車Ｃに乗車している乗員から見えることなく、配置されている。また、視線検出デバイス１２は、乗員の邪魔にならない位置に配置されている。
したがって、視線検出デバイス１２を設ける際、乗員の視界を妨げないと共に、車室内Ｉにおける乗員の居住性を損なうことなく、視線検出デバイス１２を配置することができる。
【００８９】
実施例１では、第１領域２０ａは、スライドドアＤのうちスライドドアＤを閉じる方側（自動車Ｃの前側）に設定され、第２領域２０ｂは、スライドドアＤのうちスライドドアＤを開く方側（自動車Ｃの後側）に設定されている。そして、開閉体の開閉駆動装置１９は、第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された後（図８のステップＳ９、図９の時刻t2）、第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合（図８のステップＳ１２、図９の時刻t4）には、スライドドアＤを開く（図８のステップＳ１３、図９の時刻t5）。また、開閉体の開閉駆動装置１９は、第２視線判断部１５ｂによりユーザＵの視線が第２領域２０ｂにあると判断された後（図８のステップＳ９１、図１０の時刻t12）、第１視線判断部１５ａによりユーザＵの視線が第１領域２０ａにあると判断された場合（図８のステップＳ１２１、図１０の時刻t14）には、スライドドアＤを閉じる（図８のステップＳ１３１、図１０の時刻t15）。このように、第１領域２０ａと第２領域２０ｂはスライドドアＤの両側に設定され、開閉体の開閉駆動装置１９によりスライドドアＤを開閉する構成を採用した。
したがって、ユーザＵの両手が塞がっている場合などユーザＵが手を使ってスライドドアＤを開閉することができない場合に、ユーザＵの手を使わずに、ユーザＵの視線によりスライドドアＤを開閉することができる（図８のステップＳ１３，ステップＳ１３１、図９の時刻t5，時刻t15）。
【００９０】
実施例１では、第１領域２０ａにユーザＵの視線を誘導する第１表示デバイス１６が設けられ、第２領域２０ｂにユーザＵの視線を誘導する第２表示デバイス１７が設けられた構成を採用した。
したがって、表示デバイス１６，１７により、ユーザＵの視線が各領域２０ａ，２０ｂに誘導されるため、ユーザＵが開閉体の自動開閉システム１０に不慣れな場合などであっても、ユーザＵの視線によりスライドドアＤを動作させることができる。
【００９１】
次に、効果を説明する。
実施例１の開閉体の自動開閉システムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９２】
(1) 開閉体（スライドドアＤ）の近傍（視線検出可能エリアＹ）に、電子キーＥＫを携帯したユーザＵが存在することを検出するユーザ検出手段（電子キー認証・位置検出装置１１）と、
ユーザ検出手段（電子キー認証・位置検出装置１１）によりユーザＵが検出された場合に、ユーザＵの視線を検出する視線検出手段（視線検出デバイス１２）と、
視線が、開閉体（スライドドアＤ）の第１領域２０ａにあるか否かを判断する第１判断手段（第１視線判断部１５ａ）と、
視線が、第１領域２０ａから視線移動方向に離れた第２領域２０ｂにあるか否かを判断する第２判断手段（第２視線判断部１５ｂ）と、
第１判断手段（第１視線判断部１５ａ）により視線が第１領域２０ａにあると判断された後、第２判断手段（第２視線判断部１５ｂ）により視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合に、開閉体（スライドドアＤ）を動作させる開閉体動作手段（開閉体のロック/アンロック装置１８、開閉体の開閉駆動装置１９）と、
を備える（図８）。
このため、ユーザＵの視線の検出により開閉体（スライドドアＤ）を動作させるとき、開閉体（スライドドアＤ）の誤作動を低減することができる。
【００９３】
(2) 視線検出手段（視線検出デバイス１２）を、開閉体（スライドドアＤ）に配置し、
第１領域２０ａと第２領域２０ｂを、視線検出手段（視線検出デバイス１２）を挟んだ両側位置に設定した（図１〜図３）。
このため、(1)の効果に加え、ユーザＵの視線の検出により開閉体（スライドドアＤ）を動作させるとき、より誤作動を低減することができる。
【００９４】
(3) 開閉体は、車両のドア（スライドドアＤ）であり、
視線検出手段（視線検出デバイス１２）をドア（スライドドアＤ）のウエスト部Ｗの高さ位置に配置し、第１領域２０ａと第２領域２０ｂを視線検出手段（視線検出デバイス１２）と同じウエスト部Ｗの高さ位置に設定した（図３と図４）。
このため、(2)の効果に加え、ユーザＵの視線を検出する際、視線の検出精度が改善される。
【００９５】
(4) ドア（スライドドアＤ）にドアガラスＧと、
ドア（スライドドアＤ）のドアパネル（ドアアウタパネルＯＰ、ドアインナパネルＩＰ）の車室内側にドアトリムＴと、を設け、
ドアガラスＧと、ドアガラスＧの車室内側の面Ｇ１と対向するドアトリムＴの対向面Ｔ１と、の間に、視線検出手段（視線検出デバイス１２）を配置した（図４）。
このため、(3)の効果に加え、視線検出手段（視線検出デバイス１２）を設ける際、乗員の視界を妨げないと共に、車室内Ｉにおける乗員の居住性を損なうことなく、視線検出手段（視線検出デバイス１２）を配置することができる。
【００９６】
(5) ドアは、スライドドアＤであり、
第１領域２０ａを、スライドドアＤのうちスライドドアＤを閉じる方側（自動車Ｃの前側）に設定し（図３）、
第２領域２０ｂを、スライドドアＤのうちスライドドアＤを開く方側（自動車Ｃの後側）に設定し（図３）、
開閉体動作手段（開閉体の開閉駆動装置１９）は、第１判断手段（第１視線判断部１５ａ）により視線が第１領域２０ａにあると判断された後、第２判断手段（第２視線判断部１５ｂ）により視線が第２領域２０ｂにあると判断された場合には、スライドドアＤを開き、第２判断手段（第２視線判断部１５ｂ）により視線が第２領域２０ｂにあると判断された後、第１判断手段（第１視線判断部１５ａ）により視線が第１領域２０ａにあると判断された場合には、スライドドアＤを閉じる（図８〜図１０）。
このため、(3)または(4)の効果に加え、ユーザＵの両手が塞がっている場合などユーザＵが手を使ってスライドドアＤを開閉することができない場合に、ユーザＵの手を使わずに、ユーザＵの視線によりスライドドアＤを開閉することができる。
【００９７】
(6) 第１領域２０ａと第２領域２０ｂの各領域に、視線を誘導する視線誘導手段（第１表示デバイス１６、第２表示デバイス１７）を設けた（図１〜図３）。
このため、(1)〜(5)の効果に加え、視線誘導手段（第１表示デバイス１６、第２表示デバイス１７）により、ユーザＵの視線が各領域２０ａ，２０ｂに誘導されるため、ユーザＵが開閉体の自動開閉システム１０に不慣れな場合などであっても、ユーザＵの視線により開閉体（スライドドアＤ）を動作させることができる。
【００９８】
以上、本発明の開閉体の自動開閉システムを実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００９９】
実施例１では、ステップＳ９にて第１領域視線有り条件が成立した後、ステップＳ１２にて第２領域視線有り条件が成立した場合に、開閉体の開閉駆動装置１９によりスライドドアＤを開く例を示した。しかしながら、開閉体を動作させる例は、これに限られるものではない。例えば、スライドドアＤがロック状態のときに上記２つの条件が成立した場合、開閉体を開閉せずに、開閉体のロック/アンロック装置１８によりスライドドアＤをアンロック状態にしても良い。また、ロック状態かつ閉まっている状態のときに上記２つの条件が成立した場合、まず、開閉体のロック/アンロック装置１８によりスライドドアＤをアンロック状態にし、次に、開閉体の開閉駆動装置１９によりスライドドアＤを開いても良い。この他、開閉体がスライドドアＤに設けたドアガラスＧである場合には、上記２つの条件が成立した場合、ドアガラスＧの開閉をしても良い。
【０１００】
実施例１では、視線検出デバイス１２をスライドドアＤに配置した例を示した。しかしながら、視線検出デバイス１２は、ドアハンドルＨに配置しても良いし、ドアアウタパネルＯＰに配置しても良い。
【０１０１】
実施例１では、視線検出デバイス１２は、赤外線カメラと近赤外ＬＥＤから構成される例を示した。しかしながら、ユーザＵの視線（眼の動き）を検出することができるものであれば、これに限られない。例えば、一般的な可視光を撮影するカメラから構成されているものでも良い。この場合、例えば、基準点を目頭Ｅ１（または目じりＥ２）とし、動点を虹彩（図６のＥ５）とする。
【０１０２】
実施例１では、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、視線検出デバイス１２を挟んだ両側位置に設定されている例を示した。しかしながら、第１領域２０ａと第２領域２０ｂの位置は、これに限られるものではない。例えば、第１領域２０ａと第２領域２０ｂは、ドアハンドルＨを挟んだ両側位置に設定されても良いし、ドアアウタパネルＯＰに設定しても良い。要するに、ユーザＵが視線を向けるのに負担とならないような任意の位置に、第１領域２０ａを設定し、第１領域２０ａから視線移動方向に離れた位置に、第２領域２０ｂを設定すれば良い。
【０１０３】
実施例１では、表示デバイス１６，１７に「ＲＥＡＤＹ」等と表示させる例を示した。しかしながら、表示の色を変更しても良い。例えば、第１表示デバイス１６に黄色で「ＲＥＡＤＹ」と表示させ、第１領域視線有り条件が成立したときに赤色で「ＲＥＡＤＹ」と表示させても良い。このように色を変更することにより、ユーザＵに、第１領域視線有り条件が成立したか否かを知らせることができる。第２表示デバイス１７についても同様である。また、表示デバイス１６，１７に表示させる表示として、開閉体が開閉する方向等を表示させても良い。要するに、ユーザＵの視線を各領域２０ａ，２０ｂに誘導することができる表示であれば良い。
【０１０４】
実施例１では、視線誘導手段を、表示デバイス１６，１７とする例を示した。しかしながら、視線誘導手段はこれに限られない。例えば、視線誘導手段とし、ライトによる点滅/点灯によりユーザＵの視線を誘導しても良い。これにより、視線誘導手段を設置するスペースが狭い場合でも、視線誘導手段を設けることができる。要するに、視線誘導手段は、ユーザＵの視線を各領域２０ａ，２０ｂに誘導することができれば良い。
【０１０５】
実施例１では、視線誘導手段を、各領域２０ａ，２０ｂに設けた例を示した。しかしながら、１つの視線誘導手段により、ユーザＵの視線を各領域２０ａ，２０ｂに誘導しても良い。例えば、１つの視線誘導手段にて、矢印などのユーザＵの視線を各領域２０ａ，２０ｂに向けさせる表示をし、これによりユーザＵの視線を誘導しても良い。
【０１０６】
実施例１では、開閉体を自動車ＣのスライドドアＤとする例を示した。しかしながら、開閉体として、自動車ＣのスライドドアＤに限らずその他の乗物のスライドドアＤやその他のドアや窓等であっても良いし、建物のドアや窓等であっても良いし、家具のドア等であっても良い。要するに、開閉体は、開閉するものであれば良い。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｄ  スライドドア（開閉体、ドア）
Ｃ  自動車（車両）
ＥＫ  電子キー
Ｕ  ユーザ（運転者、使用者）
ＯＰ  ドアアウタパネル（ドアパネル）
ＩＰ  ドアインナパネル（ドアパネル）
Ｇ  ドアガラス
Ｇ１  ドアガラスＧの車室内側の面
Ｔ  ドアトリム
Ｔ１  ドアガラスＧの車室内側の面Ｇ１と対向するドアトリムＴの対向面
Ｉ  車室内（車内、車両内側）
１０  開閉体の自動開閉システム
１１  電子キー認証・位置検出装置（ユーザ検出手段）
１２  視線検出デバイス（視線検出手段）
１５  コントローラ（第１判断手段、第２判断手段）
１５ａ  第１視線判断部（第１判断手段）
１５ｂ  第２視線判断部（第２判断手段）
１６  第１表示デバイス（視線誘導手段）
１７  第２表示デバイス（視線誘導手段）
１８  開閉体のロック/アンロック装置（開閉体動作手段）
１９  開閉体の開閉駆動装置（開閉体動作手段）
２０ａ  第１領域
２０ｂ  第２領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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