(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ保持孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、
有底筒状に形成され、前記保持孔のそれぞれに開口が対向して圧入される一対の軸受カップと、
前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、
を備えるユニバーサルジョイントにおいて、前記一対の軸受カップの底面と前記十字軸部材との隙間を計測する方法であって、
前記計測する方法は、
前記ヨーク部材単体において、前記一対のアームに接近方向への第一押付荷重を付与して前記一対のアームが曲げ弾性変形される際に、前記第一押付荷重と前記一対のアームの第一変形量との関係である第一関係データを取得する工程と、
前記一対の軸部に前記一対の軸受カップを嵌め込んだ状態において、前記一対の軸受カップに接近方向への第二押付荷重を付与して前記十字軸部材及び前記一対の軸受カップが圧縮弾性変形される際に、前記第二押付荷重と前記十字軸部材及び前記一対の軸受カップの第二変形量との関係である第二関係データを取得する工程と、
前記ヨーク部材、前記一対の軸受カップ及び前記十字軸部材が組付けられた状態において、前記一対の軸受カップに接近方向への第三押付荷重を付与した際に、前記一対の軸受カップの変位量を取得する工程と、
前記第一関係データ、前記第二関係データ、及び、前記変位量に基づいて、前記一対の軸受カップの底面と前記一対の軸部の端面との隙間を演算する演算工程と、
を備える、ユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法。
【請求項２】
前記演算工程は、
前記第一関係データのデータ群を直線近似して第一直線を演算する工程と、
前記第二関係データのデータ群を直線近似して第二直線を演算し、当該第二直線から傾きを演算する工程と、
前記第三押付荷重を付与したときの前記変位量の点を通り前記傾きを有する第三直線を演算する工程と、
前記第三押付荷重を解除した際の前記軸受カップ隙間となる前記第一直線と前記第三直線との交点を演算する工程と、
を備える、請求項１に記載のユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法。
【請求項３】
ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ保持孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、
有底筒状に形成され、前記保持孔のそれぞれに開口が対向して圧入される一対の軸受カップと、
前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、
前記一対のアームの前記保持孔の内周面又は前記一対の軸受カップの外周面に形成された凹溝と、
前記凹溝に嵌め込まれ、前記一対の軸受カップが、前記十字軸部材から離間する方向へ移動することを抑制するスナップリングと、
を備えるユニバーサルジョイントの製造方法であって、
請求項１又は２に記載の軸受カップ隙間の計測方法を用いて、前記一対の軸受カップの底面と前記一対の軸部の端面との隙間を計測し、
前記計測した隙間に基づき前記スナップリングの板厚を選定して前記凹溝に嵌め込み前記ユニバーサルジョイントを製造する、ユニバーサルジョイントの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に装備されるユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法、及びその計測方法を適用したユニバーサルジョイントの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のドライブシャフトやステアリング装置等に用いられるユニバーサルジョイントとして、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に開示されるユニバーサルジョイントジョイントは、十字に配置された４本のシャフト１２ａ，１２ａ（軸部）を有する十字軸部材１２と、シャフトに対し相対回転自在に装着された有底筒状の軸受カップ１４と、を備えている。そして、軸受カップ１４は、ヨーク部材のヨーク本体部から二股に延びる一対のアームにそれぞれ設けられた同一軸を有する軸受孔に、各開口が対向するように圧入される。軸受カップ１４の筒内には、同一軸で配置された十字軸部材１２のシャフト１２ａ，１２ａが樹脂プレートを介してそれぞれ挿入される。
【０００３】
特許文献１に開示される技術では、アームの軸受孔への各軸受カップ１４の組付けは、シャフト１２ａ，１２ａの軸中心が軸受カップ１４、１４の各筒内に挿入されヨーク部材に対して調心された状態を初期状態として、他方の軸受カップ１４を固定し、一方の軸受カップ１４を軸受孔に圧入していく。このとき、十字軸部材１２には、ひずみ計が取り付けられる。そして、一方の軸受カップ１４が他方方向へ押され圧入されることによって、一方の軸受カップ１４の筒内の底面が樹脂プレートを介してシャフト１２ａの端面を押圧し十字軸部材１２が他方方向へ移動を開始する。この移動の瞬間は、ひずみ計の出力上昇によって検出できる。そして、他方のシャフト１２ａは、他方の軸受カップ１４の筒内で他方方向へ移動し、樹脂プレート及び底面との間の隙間がなくなるとともに、さらに移動を続け、樹脂プレートが圧縮され、圧縮の反力によってシャフト１２ａを押圧する。
【０００４】
次に、一方の軸受カップ１４を固定し、他方の軸受カップ１４をアームの軸受孔へ圧入する。そして、ひずみ計の出力が再び０となるまで圧入を続け、出力が０となったら圧入を終了する。これにより、十字軸部材１２位置は初期状態に戻り、ヨーク部材に対して再び調心された状態となる。このとき、十字軸部材１２は、両側の樹脂プレートから均等な圧縮荷重の反力を受ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２３３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術では、軸受カップ１４を軸受孔に圧入するときの圧入荷重は、一方と他方とで同じとは限らない。このため、各軸受カップ１４の圧入時における各アームの圧入方向へのひずみ量（変位量）は同量とはならない場合がある。従って、軸受カップ１４の圧入荷重を解除すると、各アームは、付与した各圧入荷重、各アームの形状及び剛性等に応じた分だけスプリングバックし、一方側と他方側とでそれぞれ発生する隙間（軸受カップ隙間）の大きさに差がでる虞がある。このため、一方側と他方側の隙間が均等であるとの前提で選択するスナップリングによってガタ詰めを行ない、ヨーク部材に対する十字軸部材１２の移動規制を行なうと、ヨーク部材に対する十字軸部材１２の軸中心がずれる虞がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡易、且つ高精度にヨーク部材への軸受カップの組付けを可能とするユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法、及びその計測方法を適用したユニバーサルジョイントの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るユニバーサルジョイントの軸受カップ隙間の計測方法は、ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ保持孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、有底筒状に形成され、前記保持孔のそれぞれに開口が対向して圧入される一対の軸受カップと、前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、を備えるユニバーサルジョイントにおいて、前記一対の軸受カップの底面と前記十字軸部材との隙間を計測する。
【０００９】
計測方法は、前記ヨーク部材単体において、前記一対のアームに接近方向への第一押付荷重を付与して前記一対のアームが曲げ弾性変形される際に、前記第一押付荷重と前記一対のアームの第一変形量との関係である第一関係データを取得する工程と、前記一対の軸部に前記一対の軸受カップを嵌め込んだ状態において、前記一対の軸受カップに接近方向への第二押付荷重を付与して前記十字軸部材及び前記一対の軸受カップが圧縮弾性変形される際に、前記第二押付荷重と前記十字軸部材及び前記一対の軸受カップの第二変形量との関係である第二関係データを取得する工程と、前記ヨーク部材、前記一対の軸受カップ及び前記十字軸部材が組付けられた状態において、前記一対の軸受カップに接近方向への第三押付荷重を付与した際に、前記一対の軸受カップの変位量を取得する工程と、前記第一関係データ、前記第二関係データ、及び、前記変位量に基づいて、前記一対の軸受カップの底面と前記一対の軸部の端面との隙間を演算する演算工程と、を備える。
【００１０】
上記発明の態様によれば、ユニバーサルジョイントにおいて一対の軸受カップの底面と十字軸部材の端面との隙間を計測するため、単体でのアームの曲げ弾性変形データ（第一関係データ）と、十字軸部材及び軸受カップの圧縮弾性変形データ（第二関係データ）とを取得する。そして、軸受カップの底面を実際に第三押付荷重で押し付け、そのときのアーム、十字軸部材及び軸受カップの変位量を測定する。このとき、変位量は、アームの曲げ変形量（第一関係データ）と、十字軸部材及び軸受カップの圧縮変形量（第二関係データ）と、軸受カップの底面と十字軸部材との隙間とを含んだ変位量である。従って、変位量から、アームの曲げ変形量と十字軸部材及び軸受カップの圧縮変形量とを減算すれば、軸受カップの底面と十字軸部材との隙間を求めることができる。このような第一関係データ、第二関係データ及び変位量に基づく計測方法によって、軸受カップの底面と十字軸部材との軸受カップ隙間が精度よく簡易に得られる。
【００１１】
本発明に係るユニバーサルジョイントの製造方法は、ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ保持孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、有底筒状に形成され、前記保持孔のそれぞれに開口が対向して圧入される一対の軸受カップと、前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、前記一対のアームの前記保持孔の内周面又は前記一対の軸受カップの外周面に形成された凹溝と、前記凹溝に嵌め込まれ、前記一対の軸受カップが、前記十字軸部材から離間する方向へ移動することを抑制するスナップリングと、を備えるユニバーサルジョイントの製造方法である。
【００１２】
そして、上記に記載の軸受カップ隙間の計測方法を用いて、前記一対の軸受カップの底面と前記一対の軸部の端面との隙間を計測し、前記計測した隙間に基づき前記スナップリングの板厚を選定して前記凹溝に嵌め込み前記ユニバーサルジョイントを製造する。
【００１３】
上記発明の態様によれば、簡易に精度よく軸受カップ隙間が得られるので、短時間で適切な板厚のスナップリングが選定でき、速やかに凹溝に嵌め込むことができる。これにより、低コストで高精度なユニバーサルジョイントが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るユニバーサルジョイントの平面図である。
【図２】図１の２−２矢視断面図である。
【図３】図２のＳ部拡大図である。
【図４】製造工程のフローチャートである。
【図５】製造工程のうちの計測工程のフローチャートである。
【図６】軸受カップ圧入時における各部の状態を説明する図１の２−２矢視断面図である。
【図７】軸受カップ圧入時において、軸受カップの底面と、十字軸部材の軸部の端面とが当接した状態を説明する図１の２−２矢視断面図である。
【図８】軸受カップ圧入後、第三押付荷重Ｆ３を付与した後に解除した際の、アーム２２、２３、軸受カップ及び十字軸部材の作動状態を説明する図１の２−２矢視断面図である。
【図９】図８のＴ部拡大図である。
【図１０】軸受カップ押し付け荷重−カップ位置変位量のグラフである。
【図１１】変形例を説明するための図３に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明に係る軸受カップ隙間の計測方法を適用して製造したユニバーサルジョイントの実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、図１及び図２を用いて、本発明によって組付けられるユニバーサルジョイント１０（十字軸継手ともいう）について説明する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ユニバーサルジョイント１０は、ヨーク部材２０、十字軸部材３０、軸受カップ４０、ニードルベアリング５０、及びスナップリング６０ｘ（図６参照）等を備える。なお、以降の説明においては、特別な説明がないかぎり、２セットある軸受カップと十字軸部材との組み合わせのうち、図２の断面で示す軸受カップ４０と十字軸部材３０との組み合わせのみについて説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、ヨーク部材２０は、駆動シャフト（図示せず）の先端に固着されるヨーク本体部２１と、ヨーク本体部２１から二股に延びる一対のアーム２２、２３を備える。一対のアーム２２、２３には、それぞれ保持孔２２ａ、２３ａを備え、保持孔２２ａ、２３ａは同軸に貫通して設けられる。
【００１８】
図２に示すように、十字軸部材３０は、ブロック状の胴体部３１と、４つの軸部３２とを備える。軸部３２は、胴体部３１の側周面から四方へ突出し略十字形状をなしている。軸部３２は、軸と直交する断面が円柱形状である。
【００１９】
図２に示すように、一対の軸受カップ４０は、それぞれ有底円筒状に形成される。一対の軸受カップ４０は、円筒部４２と、円筒部４２の一端を閉塞する底部４１とを備える。円筒部４２の外周側の面には凹溝４５が形成される。図２のＳ部拡大図である図３に示すように、凹溝４５は、軸受カップ４０の開口側に位置する開口側側面４５ａと底部４１側に位置する底部側側面４５ｂと底面４５ｃを備えている。
【００２０】
一対の軸受カップ４０は、一対のアーム２２、２３の保持孔２２ａ、２３ａに、開口が対向するように圧入される。組付完成状態に対してスナップリング６０ｘが非組付状態のユニバーサルジョイントにおいて、一対の軸受カップ４０の外周面の凹溝４５は、開口側側面４５ａとアーム２２、２３の端面２２ａ１、２３ａ１との間で所定長さｗ１、ｗ２の凹溝部隙間を形成する。そして、当該隙間に、選定された板厚ｔｘのスナップリング６０ｘが嵌入される。詳細については、後述する。
【００２１】
ニードルベアリング５０は、軸受カップ４０の円筒部４２の内周面に沿って複数配設される。ニードルベアリング５０は、円筒部４２の内周面複数配列された軸状のローラと、当該複数のローラを回転可能に保持するケージとを備える。
【００２２】
組付け初期時においては、図２に示す、同軸で直線状に配置された十字軸部材３０の一対の軸部３２は、先端部が一対のアーム２２、２３の各保持孔２２ａ、２３ａ内にそれぞれ挿入される。その後、軸受カップ４０が保持孔２２ａ、２３ａに圧入される。このとき、軸部３２は、ニードルベアリング５０のローラの内周側に配置される。言い換えると、軸部３２はニードルベアリング５０を介して軸受カップ４０の内周面に回転可能に取り付けられる。このような構造により、２個のヨーク部材２０の互いの回転軸の角度が可変自由に回転連結される。
【００２３】
スナップリング６０ｘは、金属製で円環状であり、円周の一箇所が切断され端面が離間している。組付け時において、スナップリング６０ｘは、複数種類の板厚ｔｘの品が準備されている。組付け時に後述する方法によって最適な板厚ｔｘ品が選択されて組付けされる。スナップリング６０ｘを凹溝４５内に嵌入するときには、専用の工具を用いてスナップリング６０ｘの離間している部分の両側端部をつかみ、端部同士を更に離間させる。そして、離間した端部の間に凹溝４５の底面４５ｃを挿入して組付ける。
【００２４】
（ユニバーサルジョイントの製造方法）
次に、図４、図５のフローチャートを用いて、ユニバーサルジョイント１０の製造方法について説明する。図４に示すように、製造方法の工程は、第一関係データ計測工程Ｓ１０、第二関係データ計測工程Ｓ１２、圧入工程Ｓ１４、軸受カップ変位量計測工程Ｓ１６、軸受カップ隙間計測工程Ｓ１８、凹溝部測定工程Ｓ２０、スナップリング選定工程Ｓ２２、及びスナップリング組付工程Ｓ２４を備える。なお、軸受カップ隙間計測工程Ｓ１８は、後述するステップＳ１８１〜ステップＳ１８４を備える（図５）。
【００２５】
第一関係データ計測工程Ｓ１０は、ヨーク部材２０単体において、一対のアーム２２、２３が相互に接近する接近方向に向かって、アーム２２、２３に第一押付荷重Ｆ１を付与した際の、アーム２２、２３の曲げ弾性特性を取得する。第一押付荷重Ｆ１は任意の変数である。具体的には、アーム２２、２３が、第一押付荷重Ｆ１を付与され、第一変形量だけ曲げ弾性変形される際の、第一押付荷重Ｆ１と第一変形量との関係である第一関係データのデータ群（図１０中、黒丸）を取得する。本実施形態においては、ヨーク部材２０の材料データ及びアーム２２、２３の形状等に基づきＦＥＭ解析（有限要素法）を行なってデータ群を取得し、図略の記憶部に記憶させておく。ただし、データの取得方法はどのような形でもよい。例えば、実際に、試験片を作成して実験を行ない第一関係データのデータ群を取得し、図略の記憶部に記憶させておいてもよい。
【００２６】
第二関係データ計測工程Ｓ１２は、ヨーク部材２０及びスナップリング６０ｘを除き、一対の軸部３２に一対の軸受カップ４０を嵌め込んだ状態において、一対の軸受カップ４０が相互に接近する接近方向へ第二押付荷重Ｆ２を付与した際の、第二押付荷重Ｆ２と第二変形量との関係である第二関係データのデータ群（図１０中、黒四角）を取得する。なお、第二押付荷重Ｆ２は任意の変数である。第二変形量とは、十字軸部材３０及び一対の軸受カップ４０が第二押付荷重Ｆ２で圧縮方向に付与された際の十字軸部材３０及び一対の軸受カップ４０の圧縮弾性変形量である。本実施形態においては、第二関係データのデータ群も、事前に軸受カップ４０及び軸部３２の材料データ及び形状等に基づきＦＥＭ解析（有限要素法）を行なって取得し、図略の記憶部に記憶させておく。ただし、データの取得方法がどのような形でもよいのは上記第一関係データ計測工程Ｓ１０と同様である。
【００２７】
次に、圧入工程Ｓ１４は、図６に示すように、対向する一対のアーム２２、２３の各保持孔２２ａ、２３ａに、十字軸部材３０の１対の軸部３２、３２を挿入した状態とする。そして、各軸受カップ４０の開口が対向するよう保持孔２２ａ、２３ａに各軸受カップ４０を、プレス機を用いて、例えば１０ｋＮの荷重Ｆで圧入する。これにより、１対の軸部３２、３２の先端部は、各軸受カップ４０の円筒部４２の筒内に収容される。このとき、開口が対向する両側の軸受カップ４０は、各底部４１を外方から押され、同時に各保持孔２２ａ、２３ａに圧入される。
【００２８】
そして、図７に示すように、軸受カップ４０の円筒部４２内の底面４２ａが、軸部３２、３２の各端面３２ａに当接したら、圧入を停止し圧入荷重Ｆを解除する。底面４２ａが軸部３２、３２の各端面３２ａに当接したか否かは圧入荷重Ｆの急激な上昇によって確認すればよい。また、各軸受カップ４０の移動を検出するため、変位計を設けて軸受カップ４０の軸方向への移動を検出するようにしてもよい。
【００２９】
ここで、軸受カップ４０の圧入時におけるアーム２２、２３の動作について説明しておく。軸受カップ４０を各保持孔２２ａ、２３ａに圧入していく際、軸受カップ４０の底面４２ａと軸部３２、３２の各端面３２ａとの間に隙間があるうちは、軸受カップ４０が各保持孔２２ａ、２３ａに圧入され各保持孔２２ａ、２３ａに対して相対移動する。また、同時に、アーム２２、２３は曲げ弾性変形され、所定量撓む（図７参照）。このため、軸受カップ４０の各保持孔２２ａ、２３ａへの圧入が終了し、その後、圧入荷重Ｆを解除すると、アーム２２、２３は、図８に示すように曲げ弾性変形分だけスプリングバックする。このため、軸受カップ４０の底面４２ａと軸部３２、３２の各端面３２ａとの間には、アーム２２、２３のスプリングバックによる隙間α１、α２が生じる。以降、この隙間α１、α２を軸受カップ隙間と称する。
【００３０】
軸受カップ変位量計測工程Ｓ１６は、スナップリング６０ｘのみ非組付で、ヨーク部材２０、一対の軸受カップ４０及び十字軸部材３０が組付けられた状態において、一対の軸受カップ４０が相互に接近する接近方向へ第三押付荷重Ｆ３（例えば６ｋＮ）が付与された際に変位する変位量Ｐを取得する。
【００３１】
詳細には、一対の軸受カップ４０の底部４１の端面に第三押付荷重Ｆ３（例えば６ｋＮ）を、圧入工程Ｓ１４で、軸受カップ４０に荷重を付与した方向と同一の方向に付与する。このとき、第三押付荷重Ｆ３を付与する前には、軸受カップ４０の底面と軸受カップ４０に収容される軸部３２の端面との間には、上述した軸受カップ隙間α１、α２を有している。そこで、第三押付荷重Ｆ３で軸受カップ４０を押すと、まずアーム２２、２３が、軸受カップ４０と一体で軸受カップ隙間α１、α２分だけ空走し曲げ弾性変形される。そして、その後、軸受カップ４０の底面４２ａと軸部３２の端面３２ａとが当接する。その後は、軸受カップ４０の底部４１と軸部３２とが圧縮弾性変形される領域となる。軸受カップ変位量計測工程Ｓ１６では、軸受カップ４０の変位量Ｐを検出する。そして、検出した変位量Ｐを図略の記憶部に記憶する。
【００３２】
このとき、変位量Ｐは、アーム２２、２３の曲げ変形量（第一関係データ）と、軸部３２（十字軸部材３０）の端面３２ａ及び軸受カップの底部４１の圧縮変形量（第二関係データ）と、軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材との隙間である軸受カップ隙間α１、α２とを含んだ変位量である。従って、変位量Ｐから、アームの曲げ変形量と軸部３２及び軸受カップ４０の圧縮変形量とを減算すれば、軸受カップ４０の底面４２ａと軸部３２の端面３２ａとの隙間を精度よく求めることができる。
【００３３】
なお、変位量Ｐを計測する変位計はどこに設けてもよい。凹溝４５の開口側側面４５ａの変位を検出してもよい。また、アーム２２、２３の変位を検出してもよい。さらには、軸受カップ４０の端面の変位を検出してもよい。
【００３４】
軸受カップ隙間計測工程Ｓ１８は、図５に示すように、第一関係データ取得工程Ｓ１８１、第二関係データ取得工程Ｓ１８２、変位量取得工程Ｓ１８３、演算工程Ｓ１８４を備える。第一関係データ取得工程Ｓ１８１は、記憶部に記憶された第一関係データを取得する。第二関係データ取得工程Ｓ１８２は、記憶部に記憶された第二関係データを取得する。また、変位量取得工程Ｓ１８３は、記憶部に記憶された変位量Ｐを取得する。
【００３５】
演算工程Ｓ１８４は、取得した第一関係データのデータ群を直線近似して第一直線Ｌ１（Ｙ＝ａ１Ｘ）を演算する（図１０参照）。このとき、第一直線Ｌ１は、取得したデータ群を、例えば、最小二乗法によって直線回帰させ求めればよい。ただし、直線回帰させる演算方法はどのようなものでもよい。
【００３６】
また、演算工程Ｓ１８４は、取得した第二関係データのデータ群を直線近似して第二直線Ｌ２（ｙ＝ａ２Ｘ）を演算する。詳細には、第二直線Ｌ２の傾きａ２を求めるために第二直線Ｌ２を演算する。次に、演算工程Ｓ１８４は、取得した変位量Ｐの図１０のグラフ上における座標（Ｆ３、Ｐ）を通り、傾きａ２を有する第三直線Ｌ３（ｙ＝ａ２Ｘ＋ｂ）を演算する。
【００３７】
さらに、演算工程Ｓ１８４は、演算した第三直線Ｌ３（ｙ＝ａ２Ｘ＋ｂ）と、演算した第一直線Ｌ１（ｙ＝ａ１Ｘ）との交点Ｚを演算する。このとき、図１０における交点ＺのＹ座標は、第三押付荷重Ｆ３を解除した際の軸受カップ隙間α０（＝α１＋α２）となる。
【００３８】
凹溝部測定工程Ｓ２０は、スナップリング６０ｘを嵌合させる部位の凹溝部寸法ｗ１及びｗ２（図８参照）を、例えばノギスで測定する。凹溝部寸法ｗ１は、スナップリング６０ｘを嵌合させる部分となるアーム２２の保持孔２２ａ回りの端面２２ａ１と凹溝４５の開口側側面４５ａとの間の寸法である。また、凹溝部寸法ｗ２は、スナップリング６０ｘを嵌合させる隙間部分となるアーム２３の保持孔２３ａの開口回りの端面２３ａ１と凹溝４５の開口側側面４５ａとの間の寸法である。なお、凹溝部寸法ｗ１、ｗ２は、ノギスに限らずどのような測定具によって測定してもよい。
【００３９】
スナップリング選定工程Ｓ２２では、上記で取得した軸受カップ隙間α０、凹溝部寸法ｗ１、ｗ２を取得し、演算式（（α０＋ｗ１＋ｗ２）／２）に代入し、選定するべきスナップリング６０ｘの板厚ｔｘを演算する。例えば、（（α０＋ｗ１＋ｗ２）／２）＝６０μｍであれば、組みつけ用に準備されている複数のスナップリング６０ｘのなかで、６０μｍに一番近い板厚ｔｘを有するスナップリング６０ｘを２枚選定する。スナップリング６０ｘは、例えば２０μｍ刻みで複数有している。
【００４０】
そして、スナップリング組付工程Ｓ２４では、図９に示すように、スナップリング６０ｘを、保持孔２２ａ回りの端面２２ａ１と凹溝４５の開口側側面４５ａとの間、及び保持孔２３ａの開口回りの端面２３ａ１と凹溝４５の開口側側面４５ａとの間に、それぞれ嵌め込む。このとき、スナップリング６０ｘの板厚ｔｘは、凹溝部寸法ｗ１、ｗ２よりも若干厚い。このため、スナップリング６０ｘが、端面２２ａ１又は２３ａ１と、凹溝４５の開口側側面４５ａとの間に嵌合されると軸受カップ４０が圧入方向に板厚ｔｘが厚い分だけずれて移動する。つまり、軸受カップ４０の底面４２ａが軸部３２の端面３２ａ方向に移動して軸部３２の端面３２ａとの隙間が詰まり、ガタが良好に吸収される。また、軸受カップ４０が軸部３２から離間する方向に移動することが抑制される。
【００４１】
上述の説明から明らかなように、上記実施形態によれば、ユニバーサルジョイント１０の軸受カップ隙間α０（＝α１＋α２）の計測方法は、ユニバーサルジョイント１０のうちスナップリング６０ｘの非組付状態において、ユニバーサルジョイント１０を構成する一対の軸受カップ４０の底面と十字軸部材との隙間を計測する。
【００４２】
ユニバーサルジョイント１０は、ヨーク本体部２１、及び、ヨーク本体部２１から二股に延び且つ保持孔２２ａ、２３ａがそれぞれ形成される一対のアーム２２、２３を備えたヨーク部材２０と、有底筒状に形成され、外周面に凹溝４５が形成され、保持孔２２ａ、２３ａのそれぞれに開口が対向して圧入される一対の軸受カップ４０と、一対の軸受カップ４０が嵌め込まれる一対の軸部３２、３２を有する十字軸部材３０と、凹溝４５に嵌め込まれるスナップリング６０ｘと、を備える。
【００４３】
そして軸受カップ隙間の計測方法は、ヨーク部材２０単体において、一対のアーム２２、２３に接近方向への第一押付荷重Ｆ１を付与して一対のアーム２２、２３が曲げ弾性変形される際に、第一押付荷重Ｆ１と一対のアーム２２、２３の第一変形量との関係である第一関係データを取得する工程（第一関係データ取得工程Ｓ１８１）と、ヨーク部材２０及びスナップリング６０ｘを除き一対の軸部３２に一対の軸受カップ４０を嵌め込んだ状態において、一対の軸受カップ４０に接近方向への第二押付荷重Ｆ２を付与して十字軸部材３０及び一対の軸受カップ４０が圧縮弾性変形される際に、第二押付荷重Ｆ２と十字軸部材３０及び一対の軸受カップ４０の第二変形量との関係である第二関係データを取得する工程（第二関係データ取得工程Ｓ１８２）と、スナップリング６０ｘを除きヨーク部材２０、一対の軸受カップ４０及び十字軸部材３０が組付けられた状態において、一対の軸受カップ４０に接近方向への第三押付荷重Ｆ３を付与した際に、一対の軸受カップ４０の変位量Ｐを取得する工程（軸受カップ変位量計測工程Ｓ１８、変位量取得工程Ｓ１８３）と、第一関係データ、第二関係データ、及び、変位量Ｐに基づいて、一対の軸受カップ４０の底面４２ａと一対の軸部３２の端面３２ａとの隙間（軸受カップ隙間）を演算する工程（軸受カップ変位量計測工程Ｓ１８、演算工程Ｓ１８４）と、を備える。
【００４４】
このように、スナップリング６０ｘのみが非組付け状態のユニバーサルジョイント１０における、一対の軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材３０の軸部３２端面３２ａとの間の隙間α１、α２（軸受カップ隙間）を計測するため、単体でのアーム２２、２３の曲げ弾性変形データ（第一関係データ）と、十字軸部材３０及び軸受カップ４０の圧縮弾性変形データ（第二関係データ）とが取得される。そして、軸受カップ４０の底部４１を実際に第三押付荷重Ｆ３で押し付け、そのときのアーム２２、２３と、十字軸部材３０及び軸受カップ４０との変位量Ｐが測定される。
【００４５】
このとき、変位量Ｐは、アーム２２、２３の曲げ変形量（第一関係データ）と、十字軸部材３０及び軸受カップ４０の圧縮変形量（第二関係データ）と、軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａとの隙間α１、α２（軸受カップ隙間）とを含んだ変位量である。従って、変位量Ｐから、アーム２２、２３の曲げ変形量と十字軸部材３０及び軸受カップ４０の圧縮変形量とを減算すれば、軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材３０との隙間α１、α２を求めることができる。このような第一関係データ、第二関係データ及び実測した変位量Ｐに基づく計測方法により、軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材３０との軸受カップ隙間α１、α２が精度よく簡易に得られる。
【００４６】
また、上記実施形態によれば、演算工程Ｓ１８４は、取得した第一関係データのデータ群を直線近似して第一直線Ｌ１（Ｙ＝ａ１Ｘ）を演算する。また、演算工程Ｓ１８４は、取得した第二関係データのデータ群を直線近似して第二直線Ｌ２（ｙ＝ａ２Ｘ）を演算する。詳細には、第二直線Ｌ２の傾きａ２を求めるために第二直線Ｌ２を演算する。次に、演算工程Ｓ１８４は、取得した変位量Ｐの図１０のグラフ上における座標（Ｆ３、Ｐ）を通り、傾きａ２を有する第三直線Ｌ３（ｙ＝ａ２Ｘ＋ｂ）を演算する。
【００４７】
また、演算工程Ｓ１８４は、演算した第三直線Ｌ３（ｙ＝ａ２Ｘ＋ｂ）と、演算した第一直線Ｌ１（ｙ＝ａ１Ｘ）との交点Ｚを演算する。このとき、図１０における交点ＺのＹ座標は、第三押付荷重Ｆ３を解除した際の軸受カップ隙間α０（＝α１＋α２）となる。このような簡易な方法で、精度のよい軸受カップ隙間が得られる。
【００４８】
また、上記実施形態のユニバーサルジョイントの製造方法によれば、上記で記載の軸受カップ隙間の計測方法を用いて、一対の軸受カップ４０の底面４２ａと一対の軸部３２の端面３２ａとの隙間を計測し、計測した隙間に基づきスナップリング６０ｘの板厚ｔｘを選定し、選定したスナップリング６０ｘを凹溝４５に嵌め込みユニバーサルジョイント１０を製造する。
【００４９】
このように、精度よく短時間で軸受カップ４０の底面４２ａと十字軸部材３０との隙間が得られ、適切な板厚ｔｘのスナップリング６０ｘが選定でき、速やかに凹溝４５に嵌め込むことができる。これにより、低コストで高精度のユニバーサルジョイント１０が得られる。
【００５０】
＜変形例＞
変形例について説明する。上記実施形態において、ユニバーサルジョイント１０は、一対の軸受カップ４０の外周面に凹溝４５を備え、選定された板厚ｔｘのスナップリング６０ｘが凹溝４５の開口側側面４５ａとアーム２２、２３の端面２２ａ１、２３ａ１との間に嵌め込まれて製造された。しかし、この態様には限らない。上記実施形態の図３に対応する図１１に示すように、変形例として、スナップリング６０ｘを嵌め込む凹溝１４５は、一対のアーム２２、２３の保持孔２２ａ、２３ａの内周面２２ａ２、２２ａ３に設けてもよい。なお、図１１においては、アーム２３側については図示しないとともに、説明についてもアーム２２側についてのみ行なう。上記以外は全て上記実施形態と同様であり、同様の部材には同じ符号を付して説明する。
【００５１】
具体的には、図１１に示すように、保持孔２２ａの内周面２２ａ２に形成された凹溝１４５の底部側側面１４５ａと軸受カップ４０の端面４２ｂとの間に、板厚ｔｘのスナップリング６０ｘが嵌入される。スナップリング６０ｘは、上記実施形態の計測方法でそれぞれ計測された軸受カップ隙間α０、及び凹溝部隙間ｗ１、ｗ２に基づき選定されたスナップリングである。これによって上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５２】
なお、変形例においては、スナップリング６０ｘを凹溝１４５内に嵌入する際には、専用の工具を用いてスナップリング６０ｘの離間している部分の両側端部をつかみ、端部同士をさらに近づけてスナップリング６０ｘを縮径させる。そして、縮径させたまま保持孔２２ａ内に挿入し、凹溝１４５内に嵌入させた後、工具を離して拡径させ組付ければよい。
【００５３】
また、上記実施形態、及び変形例においては、軸受カップ変位量計測工程Ｓ１６において、一対の軸受カップ４０のそれぞれの変位量Ｐを取得した。しかしこの態様には限らない。軸受カップ変位量計測工程Ｓ１６では、一対の軸受カップ４０の間の相対位置の変位を測定してもよい。これによっても同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００５４】
１０・・・ユニバーサルジョイント、  ２０・・・ヨーク部材、  ２２、２３・・・アーム、  ２２ａ、２３ａ・・・保持孔、  ２２ａ１、２３ａ１・・・端面、  ３０・・・十字軸部材、  ３１・・・胴体部、  ３２・・・軸部、  ３２ａ・・・端面、  ４０・・・軸受カップ、  ４１・・・底部、  ４２・・・円筒部、  ４２ａ・・・底面、  ４２ｂ・・・端面、  ４５、１４５・・・凹溝、  ４５ａ・・・開口側側面、  ５０・・・ニードルベアリング、  ６０ｘ・・・スナップリング、  Ｆ１・・・第一押付荷重、  Ｆ２・・・第二押付荷重、  Ｆ３・・・第三押付荷重、  Ｌ１・・・第一直線、  Ｌ２・・・第二直線、  Ｌ３・・・第三直線、  Ｐ・・・変位量、  Ｑ・・・変位量、  Ｓ１０・・・第一関係データ計測工程、  Ｓ１２・・・第二関係データ計測工程、  Ｓ１４・・・圧入工程、  Ｓ１６・・・軸受カップ変位量計測工程、  Ｓ１８・・・軸受カップ隙間計測工程、  Ｓ２０・・・凹溝部測定工程、  Ｓ２２・・・スナップリング選定工程、  Ｓ２４・・・スナップリング組付工程、  Ｓ１８１・・・第一関係データ取得工程、  Ｓ１８２・・・第二関係データ取得工程、  Ｓ１８３・・・変位量取得工程、  Ｓ１８４・・・演算工程、  ｔｘ・・・板厚、  ｗ１、ｗ２・・・凹溝部寸法、  α０、α１、α２・・・軸受カップ隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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