(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲用ストロー（３）をパッケージ容器（１７）に貼付するための装置（１００）であって、
保護包装（５２）に包まれた前記飲用ストロー（３）を採集位置（Ａ）に運搬するように構成されている駆動手段（１）と、
前記パッケージ容器（１７）を一定の速度（ｖｃ）で前記パッケージ容器の移動方向に沿って運搬するように構成されている第１のコンベア（２３）と、
少なくとも１つの貼付アーム（１９）を備えている貼付装置（１６）であって、前記貼付アーム（１９）が、前記飲用ストロー（３）を運搬するように構成されている飲用ストローキャリア（４２）を備えており、少なくとも１つの前記貼付アーム（１９）が、前記採集位置（Ａ）において前記飲用ストロー（３）を前記駆動手段（１）から採集するように構成されており、且つ、前記飲用ストローキャリア（４２）によって、前記飲用ストローが前記パッケージ容器（１７）の壁と接触する貼付位置（Ｆ）に、さらには少なくとも１つの前記貼付アーム（１９）が前記パッケージ容器（１７）と接触した前記飲用ストロー（３）から離隔する離隔位置（Ｇ）に前記飲用ストロー（３）を運搬するように構成されている、前記貼付装置（１６）と、
を備えている前記装置（１００）において、
前記飲用ストローキャリア（４２）が、前記飲用ストロー（３）の長手方向（Ｋ）に沿って前記貼付位置（Ｆ）から前記離隔位置（Ｇ）に移動しつつ、前記飲用ストロー（３）を前記パッケージ容器（１７）の前記壁に面した状態に維持するように構成されており、
前記飲用ストローキャリア（４２）が、回転可能とされるローラ（４６）であって、前記飲用ストロー（３）の前記長手方向（Ｋ）に対して略垂直に配置されている回転軸線（Ｒ）を有している前記ローラ（４６）を備えており、前記ローラ（４６）が、前記保護包装（５２）及び前記飲用ストロー（３）と接触した状態で回転するように構成されていることを特徴とする装置（１００）。
【請求項２】
前記ローラ（４６）が、前記貼付アーム（１９）のシャフトに回転可能に支承されており、前記保護包装（５２）及び前記飲用ストロー（３）からの摩擦に起因して回転するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記シャフトと前記ローラ（４６）との間における摩擦が、前記保護包装（５２）と前記ローラ（４６）の接触外面との間における摩擦より小さく、
前記保護包装（５２）と前記ローラ（４６）の前記接触外面との間における摩擦が、前記保護包装（５２）と前記パッケージ容器（１７）の前記壁との間における摩擦より小さく、これにより、前記ローラ（４６）が、前記保護包装及び前記ローラに接触すると回転を開始するようになっており、且つ、前記飲用ストローが、前記パッケージ容器（１７）に対して相対的に移動しないことを特徴とする請求項２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
前記ローラ（４６）が、低い摩擦係数及び高い耐摩耗性を有するプラスチック材料から作られていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１００）。
【請求項５】
前記ローラ（４６）が、軸対称且つ凹状のシリンダーとして形成されており、前記シリンダーが、２つの端部フランジ（４８）によって境界が形成された凹状の中心部（５０）によって前記飲用ストローを運搬するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項６】
少なくとも１つの前記貼付アーム（１９）が、回転点（Ｃ）を中心とする偏心した略円状の回転のために配置されている基点（Ｂ）を有しており、前記回転点（Ｃ）が、回転速度（ｖｒ）を付与するように構成されている駆動ユニットに接続されており、前記貼付アーム（１９）が、バネ付勢されている回動点（Ｄ）を備えており、前記貼付アーム（１９）の少なくとも外側部分（１９ｂ）が、前記回動点（Ｄ）を中心として回転可能とされ、前記外側部分（１９ｂ）が、前記飲用ストローキャリア（４２）を備えており、
前記飲用ストロー（３）が、前記貼付位置（Ｆ）において前記パッケージ容器（１７）の前記壁に面するように貼付されると、前記貼付アーム（１９）の前記外側部分（１９ｂ）が、バネ付勢された前記回動点（Ｄ）を中心として強制的に回転され、これにより、前記飲用ストロー（３）を前記パッケージ容器（１７）の前記壁に向かって押す力が発生するように、前記貼付装置（１６）と前記第１のコンベア（２３）とが、互いに対して配置されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置（１００）。
【請求項７】
飲用ストロー（３）をパッケージ容器（１７）に貼付するための方法であって、
保護包装（５２）に包まれた前記飲用ストロー（３）を駆動手段（１）によって採集位置（Ａ）に運搬するステップと、
第１のコンベア（２３）によって前記パッケージ容器（１７）を一定の速度（ｖｃ）で前記パッケージ容器の移動方向に沿って運搬するステップと、
少なくとも１つの貼付アーム（１９）を具備する貼付装置（１６）によって前記飲用ストロー（３）を前記保護包装と共に前記駆動手段（１）から採集するステップであって、前記貼付アーム（１９）が、前記飲用ストロー（３）を運搬するように構成されている飲用ストローキャリア（４２）を備えている、前記ステップと、
前記飲用ストローキャリア（４２）によって前記飲用ストローを、前記飲用ストローが前記パッケージ容器（１７）の壁と接触する貼付位置（Ｆ）に、さらには少なくとも１つの前記貼付アーム（１９）が前記パッケージ容器（１７）に接触した前記飲用ストロー（３）から離隔する離隔位置（Ｇ）に運搬するステップと、
前記飲用ストローキャリア（４２）を前記飲用ストロー（３）の長手方向（Ｋ）に沿って前記貼付位置（Ｆ）から前記離隔位置（Ｇ）に移動させつつ、前記飲用ストローキャリア（４２）によって前記飲用ストロー（３）を前記パッケージ容器（１７）の前記壁に面した状態に維持するステップであって、前記飲用ストローキャリア（４２）が、回転可能とされるローラ（４６）であって、前記飲用ストロー（３）の長手方向（Ｋ）に対して略垂直に配置されている回転軸線（Ｒ）を有している前記ローラ（４６）とされ、前記ローラ（４６）が、前記飲用ストロー（３）と接触した状態で回転するように配置されている、前記ステップと、
を備えていることを特徴とする方法。
【請求項８】
少なくとも１つの貼付アーム（１９）が、回転点（Ｃ）を中心とする偏心した略円状の回転のために配置されている基点（Ｂ）を有しており、前記回転点（Ｃ）が、回転速度（ｖｒ）を付与するように構成されている駆動ユニットに接続されており、前記貼付アーム（１９）が、バネ付勢された回動点（Ｄ）を備えており、前記貼付アーム（１９）の少なくとも外側部分（１９ｂ）が、前記回動点（Ｄ）を中心として回転可能とされ、前記外側部分（１９ｂ）が、前記飲用ストローキャリア（４２）を備えており、
前記貼付位置（Ｆ）において前記飲用ストロー（３）が前記パッケージ容器（１７）の前記壁に面するように貼付されると、前記貼付アーム（１９）の前記外側部分（１９ｂ）が、バネ付勢された前記回動点（Ｄ）を中心として強制的に回転され、これにより、前記パッケージ容器（１７）の前記壁に向かって前記飲用ストロー（３）を押す力が発生するように、前記貼付装置（１６）と前記第１のコンベア（２３）とが、互いに対して配置されており、
前記方法が、前記回転点（Ｃ）を中心とする偏心した回転及び前記回動点（Ｄ）を中心とする前記貼付アーム（１９）の少なくとも前記外側部分（１９ｂ）の回転の前記パッケージ容器の移動方向における速度成分の変化に起因する、前記パッケージ容器の移動方向における前記飲用ストローキャリア（４２）の速度変化を補償するために、前記駆動ユニットの回転速度（ｖｒ）を加減速させることによって、前記パッケージ容器の移動方向における速度を前記第１のコンベア（２３）の前記一定の速度（ｖｃ）に等しく維持しつつ、前記パッケージ容器の移動方向において前記飲用ストローキャリア（４２）を前記貼付位置（Ｆ）から前記離隔位置（Ｇ）に移動させ、これにより、前記飲用ストロー（３）を前記パッケージ容器（１７）の前記壁の同一位置に維持するステップを備えていることを特徴とする請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲用ストローをパッケージ容器に貼付するための装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体食料のためのパッケージ容器が、パッケージ容器から直接摂取するように意図されている、いわゆるポーションボリュームで大量生産されている。大部分のパッケージ容器が、パッケージ容器の一の側壁に固定されている保護包装の中に飲用ストローを備えている。時に平行六面体の形状とされるパッケージ容器は、熱可塑性材料及び場合によってはアルミニウム箔の層を具備する、紙又は板紙を芯にしたラミネートから製造される。パッケージ容器の一の壁−一般的には頂壁−において、穴がコア層に開口されているが、穴はラミネートの他の層によって覆われている。これにより、パッケージ容器に付属する飲用ストローを穴に突き刺すことによって、パッケージ容器に含まれる飲用物を消費することができる。
【０００３】
飲用ストローをパッケージ容器に貼付するための装置であって、パッケージ容器が輸送される際に通過する装置が以前より存在する。このような装置、すなわち飲用ストローアプリケータは、例えば特許文献１に開示されている。アプリケータは、飲用ストローを具備する飲用ストロー包装の無端ベルトを駆動手段に向かって案内するように、及び、当該飲用ストロー包装によって駆動手段を囲むように機能する。飲用ストローベルトを保護包装に含まれている飲用ストローそれぞれに切断するための装置が、飲用ストローをパッケージ容器の一方の側壁に貼付するための装置と同様に、駆動手段に隣り合って配置されており、パッケージ容器は、コンベア上において当該装置を通じて進行される。貼付する前には、飲用ストロー包装は固定点を具備している。固定点は、例えば飲用ストロー包装を所定位置に接着すると共に接着剤が硬化した場合に飲用ストロー包装を保持する熱溶解性材料から成る。
【０００４】
今日、ストローアプリケータは、超高速で動作し、１時間当たり約４００００〜５００００個の容器を処理することができる。特許文献２は、超高速ストローアプリケータを開示している。
【０００５】
ストローアプリケータに関する動作速度とは無関係な問題点は、パッケージ容器パッケージ容器をストローアプリケータを通じて運搬すると同時に飲用ストローをパッケージ容器の壁の完全に同一の地点に保持することの困難性である。塗布装置とパッケージ容器を移送するためのコンベアとが僅かであっても同期しなくなった場合には、飲用ストローがパッケージ容器の壁における自身の位置を見失い、接着剤が汚れてしまう。大抵の場合には、最終的な結果としてパッケージ容器はあまり魅力的でなくなるにすぎないが、最悪の場合には、飲用ストローとパッケージ容器との間における結合強度が著しく低下するので、輸送の際に飲用ストローがパッケージ容器から脱落する危険性が高まる。特許文献３は、輸送方向すなわち貼付の際にパッケージ容器が移動する方向において飲用ストローがパッケージ容器に対して相対的に移動しないようにするための解決策を開示している。塗布装置の移動は、塗布の際に塗布装置が飲用ストローの長手方向において飲用ストローに追従するように補償される。
【０００６】
依然として存在する他の問題点は、飲用ストローが飲用ストローの長手方向においてパッケージ容器に対して相対的に不慮に移動してしまうことである。このような移動によって接着剤に汚れが生じるので、飲用ストローがパッケージ容器に正確に取り付けられないという危険性が存在する。当該移動は、飲用ストローの包装と塗布装置の接触面との間における摩擦によって生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第１０４２１７２号明細書
【特許文献２】スウェーデン国特許出願第１４５１１３６−４号明細書
【特許文献３】スウェーデン国特許出願第１４５１５４２−３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の一の目的は、飲用ストローを正しい位置に位置決め及び保持することを改善する、飲用ストローをパッケージ容器に貼付するための装置を提供することである。本発明の第１の実施態様では、当該目的は、飲用ストローをパッケージ容器に貼付するための方法によって達成される。当該装置は、保護包装に包まれた飲用ストローを採集位置に運搬するように構成されている駆動手段を備えている。さらに、当該装置は、パッケージ容器を略一定の速度でパッケージ容器の移動方向に沿って運搬するように構成されている第１のコンベアを備えている。さらに、当該装置は、少なくとも１つの貼付アームを備えている貼付装置を有しており、貼付アームが、飲用ストローを運搬するように構成されている飲用ストローキャリアを備えている。少なくとも１つの貼付アームが、採集位置において飲用ストローを駆動手段から採集するように構成されており、且つ、飲用ストローキャリアによって、飲用ストローがパッケージ容器の壁と接触する貼付位置に、さらには少なくとも１つの貼付アームがパッケージ容器と接触した飲用ストローから離隔する離隔位置に飲用ストローを運搬するように構成されている。飲用ストローキャリアが、飲用ストローの長手方向に沿って貼付位置から離隔位置に移動しつつ、飲用ストローをパッケージ容器の壁に面した状態に維持するように構成されており、飲用ストローキャリアが、回転可能とされるローラであって、飲用ストローの長手方向に対して略垂直に配置されている回転軸線を有しているローラを備えており、ローラが、保護包装及び飲用ストローと接触した状態で回転するように構成されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つ以上の実施例では、ローラが、貼付アームのシャフトに回転可能に支承されており、保護包装及び飲用ストローからの摩擦に起因して回転するように構成されている。
【００１０】
１つ以上の実施例では、シャフトとローラとの間における摩擦が、保護包装とローラの接触外面との間における摩擦より小さく、保護包装とローラの接触外面との間における摩擦が、保護包装とパッケージ容器の壁との間における摩擦より小さく、これにより、ローラが、保護包装及びローラに接触すると回転を開始するようになっており、且つ、飲用ストローが、パッケージ容器に対して相対的に移動しない。
【００１１】
さらに、１つ以上の実施例では、ローラが、低い摩擦係数及び高い耐摩耗性を有するプラスチック材料から作られている。
【００１２】
１つ以上の実施例では、ローラが、軸対称且つ凹状のシリンダーとして形成されており、シリンダーが、２つの端部フランジによって境界が形成された凹状の中心部によって飲用ストローを運搬するように構成されている。
【００１３】
１つ以上の実施例では、少なくとも１つの貼付アームが、回転点を中心とする偏心した略円状の回転のために配置されている基点を有しており、回転点が、回転速度を付与するように構成されている駆動ユニットに接続されている。貼付アームが、バネ付勢されている回動点を備えており、貼付アームの少なくとも外側部分が、回動点を中心として回転可能とされる。外側部分が、飲用ストローキャリアを備えている。飲用ストローが、貼付位置においてパッケージ容器の壁に面するように貼付されると、貼付アームの外側部分が、バネ付勢された回動点を中心として強制的に回転され、これにより、飲用ストローをパッケージ容器の壁に向かって押す力が発生するように、貼付装置と第１のコンベアとが、互いに対して配置されている。
【００１４】
本発明の第２の実施例では、当該目的は、飲用ストローをパッケージ容器に貼付するための方法によって達成される。当該方法は、保護包装に包まれた飲用ストローを駆動手段によって採集位置に運搬するステップを備えている。さらに、当該方法は、第１のコンベアによってパッケージ容器を略一定の速度でパッケージ容器の移動方向に沿って運搬するステップを備えている。さらに、当該方法は、少なくとも１つの貼付アームを具備する貼付装置によって飲用ストローを保護包装と共に駆動手段から採集するステップであって、貼付アームが、飲用ストローを運搬するように構成されている飲用ストローキャリアを備えている、ステップを備えている。さらに、当該方法は、飲用ストローキャリアによって飲用ストローを、飲用ストローがパッケージ容器の壁と接触する貼付位置に、さらには少なくとも１つの貼付アームがパッケージ容器に接触した飲用ストローから離隔する離隔位置に運搬するステップを備えている。さらに、当該方法は、飲用ストローキャリアを飲用ストローの長手方向に沿って貼付位置から離隔位置に移動させつつ、飲用ストローキャリアによって飲用ストローをパッケージ容器の壁に面した状態に維持するステップであって、飲用ストローキャリアが、回転可能とされるローラであって、飲用ストローの長手方向に対して略垂直に配置されている回転軸線を有しているローラとされ、ローラが、飲用ストローと接触した状態で回転するように配置されている、ステップを備えている。
【００１５】
１つ以上の実施例では、少なくとも１つの貼付アームが、回転点を中心とする偏心した略円状の回転のために配置されている基点を有しており、回転点が、回転速度を付与するように構成されている駆動ユニットに接続されている。貼付アームが、バネ付勢された回動点を備えており、貼付アームの少なくとも外側部分が、回動点を中心として回転可能とされ、外側部分が、前記飲用ストローキャリアを備えている。貼付位置において飲用ストローがパッケージ容器の壁に面するように貼付されると、貼付アームの外側部分が、バネ付勢された回動点を中心として強制的に回転され、これにより、パッケージ容器の壁に向かって飲用ストローを押す力が発生するように、貼付装置と第１のコンベアとが、互いに対して配置されている。方法が、回転点を中心とする偏心した回転及び回動点を中心とする貼付アームの少なくとも外側部分の回転のパッケージ容器の移動方向における速度成分の変化に起因する、パッケージ容器の移動方向における飲用ストローキャリアの速度変化を補償するために、駆動ユニットの回転速度を加減速させることによって、パッケージ容器の移動方向における速度を第１のコンベアの一定の速度に等しく維持しつつ、パッケージ容器の移動方向において飲用ストローキャリアを貼付位置から離隔位置に移動させ、これにより、飲用ストローをパッケージ容器の壁の同一位置に維持するステップを備えている。
【００１６】
本発明の一の実施例について、添付図面を参照しつつ以下に詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における装置の概略的な平面図である。
【図２】本発明における装置の概略的な斜視図である。
【図３】２つのパッケージ容器と１つのコンベアとの概略的な上面図である。
【図４】貼付装置と複数のパッケージ容器との概略的な上面図である。
【図５】飲用ストローキャリアと飲用ストローとの概略図である。
【図６】貼付位置と離隔位置との間の３つの位置における貼付アームの最外部分の概略図である。
【図７】パッケージ容器、貼付アーム、及び飲用ストローの概略的な側面図である。
【図８】貼付装置及び第１のコンベアの動作経路の一部分を表わす概略図である。
【図９】貼付装置の飲用ストローキャリアの実際の動作サイクルを表わす。
【図１０】貼付装置の動作サイクルについての時間と速度との関係を表わすグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面は、本発明を理解するために必要とされる詳細部分のみを表わすものであり、当業者によく知られている当該装置の他の部分については省略している。
【００１９】
図１は、装置１００の中央部分の幾つかの部品を表わす。装置１００は、いわゆる給送ホイールである駆動手段１を備えている。保護包装に包まれている飲用ストロー３のための無端ベルト２は、駆動手段１に至るまで進行される。飲用ストロー３のベルト２は、ガイド４，５及びガイド（図示しない）を介して進行されるが、ガイド４，５は、駆動手段１を囲んでおり、飲用ストロー３のためのベルト２を駆動手段１に接触した状態に保持している。駆動手段は、駆動ユニットの第１のモータ、例えばサーボモータ（図示しない）を介して回転するように構成されている。好ましくは、サーボモータは、駆動手段１から離隔して配置されており、ベルト及び／又ははめ歯車／ギア（図示しない）を介して、駆動手段１の中心シャフト１５に接続されている。
【００２０】
駆動手段１は、駆動手段１の周囲面に、一の飲用ストロー３のための凹所６を複数有している。駆動手段１に形成された複数の凹所６は、飲用ストロー３の厚さ及び形状とベルト２の上に載置された飲用ストロー３同士のピッチとに依存する。真っ直ぐ且つ伸縮自在のストローのための従来技術に基づくベルトでは、ピッチは例えば１５ｍｍであるが、Ｕ字状のストローの場合には、ピッチは例えば２２ｍｍである。
【００２１】
駆動手段１の周囲面に形成された凹所６同士の間には、溝７が配設されている。溝７は、飲用ストロー３及び飲用ストロー３の包装をベルト２から分離させるための分離装置８のナイフ９を受容するように構成されている。
【００２２】
飲用ストロー３を分離するための分離装置８は、ナイフ９を備えており、ナイフ９は、ホルダ１０に固定された状態で取り付けられている。ホルダ１０は、偏心シャフト１１に支承されている。偏心シャフト１１が固定されているディスク１２の中心シャフトが、第１のサーボモータによって、駆動手段１を駆動する同一のベルト及び／又ははめ歯車／ギアを介して駆動される。従って、分離装置８及び駆動手段１は、機械的に相互接続されており、駆動手段１の回転及び分離装置８の運動の両方が、第１のサーボモータによって駆動される。さらに、ナイフホルダ１０は、アキシアル方向軸受１３に支承されており、アキシアル方向軸受１３は、駆動手段１の中心シャフト１５の周りに回転可能に支承されているロッド１４に固定された状態で取り付けられている。
【００２３】
さらに、装置１００は、飲用ストロー３をパッケージ容器１７の一の側壁１８に貼付するための貼付装置１６を含んでいる。貼付装置１６は、２つの貼付アーム１９を備えている。２つの協働する貼付アーム１９によって、飲用ストロー３をパッケージ容器１７の側壁１８に一層確実に且つ効果的に載置することができる。
【００２４】
貼付アーム１９は、互いに上方に方向づけられており、ブラケット２０によって一体化されており、ブラケット２０は、主に貼付アーム１９の延長部分から構成されている。ブラケット２０は、同一の偏心度を有している２つの偏心シャフト２１，２２に支承されている。駆動手段１は、駆動手段１の周囲に沿って平行に形成された溝（図示しない）を備えている。貼付アーム１９は、当該溝の内側で移動するように配置されており、少なくとも１つの点において、飲用ストロー３を採集した後に飲用ストロー３をパッケージ容器１７の側壁１８に向かって運搬するために、駆動手段１と分離された飲用ストロー３との間に配置されている。貼付装置１６は、駆動ユニットの第２のモータ、例えばサーボモータ（図示しない）によって駆動される。第２のサーボモータは、ベルト及び／又ははめ歯車／ギアを介して、貼付装置１６を駆動する。
【００２５】
さらに、装置１００は、飲用ストロー３が供給されるべきパッケージ容器１７を運搬するための第１のコンベア２３を備えており、第１のコンベア２３は、下側に位置しており、駆動手段１の近傍を通過する。コンベア２３は、無端従動ベルトから成る。図１には、コンベア２３の一部分のみが表わされる。
【００２６】
駆動手段１、貼付装置１６、及び分離装置８は、第１のコンベア２３に対して様々な角度で傾けられるように構成されている。このようにして、パッケージ容器１７の底面が水平コンベア２３に載置された状態で進行されるパッケージ容器１７は、側壁１８に対して所望の傾斜角度で傾斜した状態で載置された飲用ストロー３を具備するだろう。傾斜は、パッケージ容器１７の容積と飲用ストロー３の大きさ及び形状との両方に依存する。装置１００の全体を表わす図２が、当該傾斜を示している。単純化するために、駆動手段１、分離装置８、及び貼付装置１６は、箱２４として破線で図示されている。駆動手段１の中心シャフト１５の傾斜を示す軸線が図示されており、同様の傾斜で貼り付けられた飲用ストロー３を有しているパッケージ容器１７も図示されている。
【００２７】
動作の際に連続的に回転するように配置されている駆動手段１は、図１に表わすように、装置１００の中心ユニットである。駆動手段１は、保護包装に包まれている飲用ストロー３の無端ベルト２が駆動手段１の周囲面の周りに配設された複数のガイド（図示しない）を介して装置１００に到達したときから、分離装置８を通じて貼付装置１６に飲用ストロー３を回転させて輸送する。駆動手段１は、駆動手段１の周囲面に形成された凹所６の数量に従ったギア比で第１のサーボモータから移動する。駆動手段１は、駆動手段１を通過するパッケージ容器１７それぞれのための一の凹所６に相当する一の区分だけ回転する。例えば、直線状の飲用ストロー３のための駆動手段１は、１７：１のギア比を有しており、Ｕ字状の飲用ストローのための駆動手段１は、１２：１のギア比を有している。
【００２８】
包装された飲用ストロー３を無端ベルト２の他の部分から分離させるための分離装置８は、分離サイクルそれぞれの際に２つの運動を実施する。一方の運動では、ナイフ９が、一の飲用ストロー３を無端ベルト２から分離可能とするために、ラジアル方向において駆動手段１に対して相対的に且つ溝７の内部に向かって往復運動する。他方の運動では、分離装置８は、分離サイクルの最中に連続的に回転する駆動手段１と連動する必要がある。これら２つの運動は、偏心シャフト１１の偏心度と、駆動手段１の中心シャフト１５を中心とするロッド１４の交互の回転運動（反時計回りの運動及び時計回りの運動）とによって同時に実現される。
【００２９】
分離サイクルが完了し、且つ、ナイフ９が保護包装に包まれた一の飲用ストロー３を無端ベルト２から分離させると、分離装置８は開始位置に復帰し、新たな分離サイクルを開始する。
【００３０】
第１のコンベア２３は、駆動手段１に対して接線方向に移動し、駆動手段１を通過するように飲用ストロー３を備えるべきパッケージ容器１７を運搬する。第１のコンベア２３は、駆動手段１、分離装置８、及び貼付装置１６の速度と同期した速度で移動する。分離された飲用ストロー３が貼付装置１６によって採集される前に、飲用ストロー３の保護包装が、例えば接着剤、好ましくはいわゆるホットメルト接着剤から成る固定点、好ましくは２つの固定点を介して、飲用ストロー３の一の側面に設けられる。固定点は、所定の位置に接着するためのものであり、ホットメルト接着剤が固まると保護包装内の飲用ストロー３をパッケージ容器１７の側壁１８に接触した状態に保持するためのものである。
【００３１】
飲用ストロー３をパッケージ容器１７の側壁１８に貼付するための貼付装置１６は、貼付アーム１９が駆動手段１に向かって移動し、飲用ストロー３を捕捉するように、２つの偏心シャフト２１，２２によって、円状に又は代替的には楕円状に運動する。飲用ストロー３は、パッケージ容器１７の側壁１８に向かう回転運動によって移動され、固定点を介して所定の位置に維持される。第２のサーボモータと必要なギア比との結果として、貼付アーム１９は、第１のコンベア２３（ひいてはパッケージ容器１７）の移動速度と同一の速度で移動し、張り付けアーム１９の回転運動において、貼付アーム１９は、当該回転運動によって貼付アーム１９が新たな貼付サイクルを開始するための開始位置に戻されるまで、短い距離ながらパッケージ容器１７及び第１のコンベア２３と連動する。
【００３２】
装置１００のより多くの部分について、図２を参照して説明する。装置１００は、下側に位置する第１のコンベア２３に載置された状態で通過するパッケージ容器１７を検出するためのパッケージ容器検出装置２８を備えている。パッケージ容器検出装置２８は、通過するパッケージ容器を検出することができる任意の従来タイプのセンサ、例えば光電装置を備えている。パッケージ容器検出装置２８は、駆動手段１の上流に配置されている。光電装置は、２つの部分から成り、当該２つの部分は、下側コンベア２３の輸送方向に対して垂直とされる方向において互いに対して位置合わせされ且つ対面している。当該２つの部分は、図２に図示されている。
【００３３】
パッケージ容器検出装置２８は、貼付装置１６が飲用ストロー３をパッケージ容器１７に貼付する位置から一定の距離に位置決めされている。パッケージ容器１７の通路は、信号を当該装置の制御装置、例えばＰＬＣ（図示しない）に送信し、当該制御装置は、下側コンベア２３に載置されて輸送されるパッケージ容器１７の検出に基づいて、駆動手段１、分離装置８、及び貼付装置１６の移動時間を調整する。当該移動時間の調整は、パッケージ容器１７が貼付装置１６に到達すると飲用ストロー３がパッケージ容器１７の正確な位置に貼付されるように、駆動ユニットの第１のサーボモータ及び第２のサーボモータを加速又は減速させることによって実施される。従って、パッケージ容器検出装置２８及び制御装置に関連して、パッケージ容器同士の間の任意の距離に対応することができる。例えば連続するパッケージ容器同士の距離が正確に等しくない場合や２つの連続するパッケージ容器の間に著しい相違点が存在する場合であっても移動時間を調整することができる。貼付サイクルは、第１のサーボモータ及び第２のサーボモータを加速又は減速することによって、通過するパッケージ容器それぞれについて時間調整することができるからである。
【００３４】
図２は、駆動手段１、貼付装置１６、分離装置８、及び関連するサーボモータ等を破線で示す箱２４として表わす。
【００３５】
さらに、図２は、本発明における装置の一部である上述の第１のコンベア２３及びパッケージ容器検出装置２８を表わす。装置１００は、駆動手段１に供給される連続するパッケージ容器１７同士のピッチすなわち距離を制御するためのピッチ制御装置２５をさらに備えている。ピッチの定義を図３に表わす。ピッチＰは、２つの連続するパッケージ容器１７の類似する地点同士の距離である。図３では、ピッチＰは、先行するパッケージ容器の後面から後続のすなわち連続するパッケージ容器の後面に至る距離である。
【００３６】
ピッチ制御装置２５は、駆動手段１の上流に配置されており、例えばベルトブレーキのようなパッケージ容器減速装置２６と上側に位置する第２のコンベア２７とを備えている。
【００３７】
当該実施例ではベルトブレーキであるパッケージ容器減速装置２６は、パッケージ容器検出装置２８及び上側に位置する第２のコンベア２７の上流に配置されている。ベルトブレーキは、ベルト２６ａ，２６ｂを下側コンベア２３の側面それぞれに有している。ベルト２６ａ，２６ｂは、ベルト２６ａ，２６ｂがパッケージ容器１７それぞれの２つの反対側に位置する側面と接触するように、輸送されたパッケージ容器１７に対して平行に部分的に延在しており、パッケージ容器１７を減速し、第１のコンベア２３の速度より低い速度でパッケージ容器１７を輸送する。従って、ベルト２６ａ，２６ｂは、パッケージ容器１７と下側コンベア２３との間における摩擦力より高い摩擦力をパッケージ容器１７に対して発生させるようになっている。パッケージ容器１７は、下側コンベア２３に接触した状態で滑動し、ベルトブレーキ２６において列を形成するか又は整列される。
【００３８】
上側に位置する第２のコンベア２７は、下側に位置する第１のコンベア２３の一部分より上方に配置されており、複数のパッケージ容器１７の頂面を支持することによって複数のパッケージ容器１７の輸送を補助するように構成されている。また、コンベアを駆動するために利用される例えばサーボモータのような第３のモータ（図示しない）が、パッケージ容器１７が貼付装置１６を通過するまでの時間を計算するために、サーボモータの速度に基づいて利用されるので、上側コンベア２７は、貼付装置１６に対するパッケージ容器１７の位置に追従し続ける。上側コンベア２７は、パッケージ容器１７の頂面に当接するように構成されているベルト３０を備えている。上側コンベア２７は、パッケージ容器１７がベルトブレーキ２６から離隔する直前に上側コンベア２７がパッケージ容器１７と接触するように位置決めされている。上側コンベア２７がパッケージ容器１７と接触する当該位置は、パッケージ容器検出装置２８の上流に位置している。下側コンベア２３のパッケージ容器輸送面と上側コンベア２７のベルト３０の下側端部との間の距離は、パッケージ容器１７の高さに等しく、様々なパッケージ容器１７の大きさに適応するように調整可能とされる。好ましくは、このような調整を実現するために、上側コンベア２７は下側コンベア２３に対して移動可能とされる。
【００３９】
ピッチ制御装置２５は、以下のように動作する。下側に位置する第１のコンベア２３及び上側に位置する第２のコンベア２７の速度は、略同一に設定されている。ベルトブレーキ２６のベルト２６ａ，２６ｂの速度は、第１のコンベア２３及び第２のコンベア２７の速度より遅く設定されている。従って、上述のように、パッケージ容器１７は、ベルトブレーキ２６に到達すると列を形成する。パッケージ容器１７がベルトブレーキ２６を通過して進行すると、パッケージ容器１７はベルトブレーキ２６の下流端に到達する。ベルトブレーキ２６から離隔する直前に、パッケージ容器１７は上側コンベア２７の上流端に到達する。上側コンベア２７と下側コンベア２３とは、ベルトブレーキ２６の下流端においてパッケージ容器１７を採集し、パッケージ容器１７の速度を上側コンベア２７及び下側コンベア２３の速度に至るまで変化させる。ベルトブレーキ２６の速度が上側コンベア２７及び下側コンベア２３の速度と比較して低いので、“採集”動作によって、先行するパッケージ容器１７との間に間隔すなわちピッチＰが生成される。パッケージ容器１７は、貼付装置１６が飲用ストロー３をパッケージ容器１７に貼付する位置から一定の距離に位置決めされているパッケージ容器検出装置２８に向かって進行する。制御装置は、パッケージ容器１７が貼付装置１６に到達すると飲用ストロー３がパッケージ容器１７の正しい位置に貼付されるように、パッケージ容器１７の検出に基づいて駆動手段１、分離装置８、及び貼付装置１６の移動時間を調整する。これにより、当然ながら依然として存在する場合があるピッチを多様に調整することができる。
【００４０】
ピッチ設定値Ｐｓが設定される（図示しない）。この値は、速度及び加速度の観点から、装置を構成するためのピッチとして理想的である。ピッチ設定値Ｐｓは、パッケージ容器１７の大きさが装置の動作範囲内であれば、パッケージ容器１７の大きさとは無関係に同一である。このことは、ピッチが装置を通じて処理すべきすべてのパッケージ容器について同一であることを意味する。装置内において事前に設定されたピッチ変動が一定であるので、装置を著しく小型化することができる。当該ピッチのために、その機構の大きさ及びバランスを決定することができるからである。このことは、スウェーデン国特許出願第１４５１１３６−４号明細書に開示されている。
【００４１】
駆動ユニットは、略一定の速度ですなわち加速度変動が最小限度に抑えられた状態で駆動されるので、駆動ユニットのサーボモータが時折発生させる著しい加速度及び減速度を可能な限り最小限度に抑えることができる。サーボモータの速度は、パッケージ容器１７を輸送しているコンベアの運動と同様に、駆動手段１、分離装置８、及び貼付装置１６の運動の同期も制御する装置の制御装置によって設定されている。ピッチが８０ｍｍに設定されている場合には、１３０ｍｍのピッチ以内で供給されるパッケージ容器が存在するならば、駆動ユニットは、停止／スタンバイモード（駆動ユニットの停止）に切り替わらない。駆動ユニットは、幾つかのパッケージ容器を減速させる。
【００４２】
以上において、装置１００の一般的な機能について説明した。以下において、貼付装置１６について図４〜図８を参照しつつ詳述する。貼付装置１６の動作についても詳述する。
【００４３】
上述のように、貼付装置１６は、互いに上方に方向づけられている一組の貼付アーム１９を備えており、一組の貼付アーム１９は、ブラケット２０を介して一体化されている。図４は、最上部の貼付アームのみを表わす。ブラケット２０は、同一の偏心度を有する偏心シャフト２１，２２に支承されている。貼付アーム１９の基点Ｂは、２つの偏心シャフトのうち第１の偏心シャフト２１に支承されているので、貼付アーム１９は、回転点Ｃを中心とする偏心した略円状の回転をするようになっている。回転点Ｃは、駆動ユニットに、具体的には第２のモータ、例えばサーボモータ（図示しない）に接続されている。サーボモータは、動作の際に、偏心シャフトによって貼付アーム１９が円状の経路に沿って移動されるように回転運動する。このような運動によって、貼付アーム１９を具備する貼付装置１６は、貼付動作サイクルを実施する。貼付動作サイクルでは、採集位置において、貼付装置が、飲用ストロー３を駆動手段１（図１参照）から採集し、第１のコンベア２３に載置された状態で通過するパッケージ容器１７に飲用ストロー３を運搬する。飲用ストロー３は、貼付位置においてパッケージ容器１７に接触し、貼付アーム１９は、貼付位置から離隔位置に至るまでの間、移動するパッケージ容器１７に追従する。離隔位置では、貼付装置１６が飲用ストロー３から離隔し、後続の飲用ストロー３を採集するために駆動手段１に復帰する。
【００４４】
上述のように、貼付アーム１９の組は、駆動手段１から飲用ストロー３を採集することができる。当該実施例では、駆動手段１はシリンドリカル状とされ、包装に包まれた飲用ストロー３が駆動手段１の外周面に維持されている。飲用ストロー３の延在方向は、シリンドリカル状の駆動手段１のアキシアル方向軸線ａに対して平行とされる。駆動手段１は、貼付アーム１９が飲用ストロー３を採集する採集位置Ａ（図１参照）に飲用ストロー３を進行させるために回転する。飲用ストロー３を進行させるために、駆動手段１は、アキシアル方向軸線ａを中心として一の区分だけ回転する（図１参照）。一の区分は、駆動手段１に維持されている２つの連続する飲用ストロー３の間の周方向距離ｄに対応する回転である。この動作サイクルは、一の区分の回転のために必要とされる運動に対応している。
【００４５】
当該実施例では、一の飲用ストロー３は、区分単位で進行され、貼付装置１６ひいては貼付アーム１９が飲用ストロー３を採集することができる採集位置Ａにおいて利用可能となる。一の区分の回転のために要する時間は、パッケージ容器１７同士の間におけるピッチＰに依存する。第１のコンベア２３の速度が一定に維持されているので、他のパッケージ容器をストロー貼付のための所定位置に移動させるための時間周期はピッチＰに依存する。上述のように、連続するパッケージ容器同士のピッチＰは、パッケージ容器検出装置２８によって検出され、駆動手段１の運動は、対応するピッチＰに適合するようになっている。
【００４６】
貼付アーム１９それぞれは、２つの部分を、すなわち第１の部分１９ａと外側の第２の部分１９ｂとを備えている（図４参照）。第１の部分１９ａは、上述のように偏心シャフト２１に支承されている基点Ｂを備えている。外側部分である第２の部分１９ｂは、第１の部分１９ａに回転可能に支承されている第１の端部３６にある。回転は回動点Ｄを中心として実施される。第２の部分１９ｂは、第１の端部３６から遠位に位置する第２の端部４０を有しており、第２の端部４０は、飲用ストロー３を運搬するための飲用ストローキャリア４０を有している。飲用ストローキャリア４２は、図４では非常に単純化されているので、図５を参照しつつ詳述する。回動点Ｄを中心とする回転は、第２の部分１９ｂの第１の端部３６から第１の部分１９ａに至るまで延在している圧縮バネ４４によってバネ付勢されている。第２の部分１９ｂは、回動点Ｄを中心として時計回りに回転し、圧縮バネ４４を圧縮することができる。
【００４７】
飲用ストローキャリア４２は、貼付アーム１９の第２の部分１９ｂの一部分と共に、図５に表わされている。飲用ストロー３を覆っている保護包装は、単純化のために省略されている。飲用ストローキャリア４２はローラ４６によって形成されている。ローラ４６は、貼付アーム１９の第２の部分１９ｂの第２の端部４０に堅固に取り付けられているシャフト（図示しない）に回転可能に支承されている。ローラ４６は、例えばワッシャのような従来技術に基づくロック部材によってシャフトに固定されている。ローラ４６は、軸対称とされ、凹状のシリンダー又はボビンとして形成されている。ローラ４６は、２つの端部フランジ４８と丸い凹状の中心部５０とを有している。ローラ４６の中心部５０は、様々な直径を有している。中心部５０の直径は、一方の端部フランジ４８から中心部５０の中央区間に下るに従って滑らかに小さくなっており、所定の距離に亘って一定とされ、その後に他方の端部フランジに至るまで再び大きくなっている。好ましくは、このように形成された丸い凹状の形状は、飲用ストロー３の大きさ及び直径に相当している。飲用ストロー３は、図５にも表わされており、図５は、飲用ストロー３がローラ４６の凹状の中心部５０によって装着可能とされるように、ローラ４６が飲用ストロー３に適応するように形成されていることを図示している。図５に表わすように、ローラ４６の回転軸線Ｒが飲用ストロー３の長手方向軸線Ｋに対して垂直とされる（図７参照）。ローラ４６は、例えばプラスチック材料から、好ましくは低い摩擦係数を有し、自己潤滑性を有し、且つ、高い耐摩耗性を有しているプラスチック材料から作られている。このような材料の一例としては、高分子量ポリエチレン（ＨＭＰＥ）、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）や高密度ポリエチレンパイプ（ＨＰＰＥ）が挙げられる。シャフトは、例えばステンレス鋼や他の金属材料から作られている。
【００４８】
飲用ストロー３は、パッケージ容器１７の壁のパッケージ点４４に位置決めされる。矢印ｖｃで表わす第１のコンベア２３の速度は略一定とされる。従って、パッケージ容器１７は同一の一定速度ｖｃで移動する。飲用ストロー３をパッケージ容器１７の壁のパッケージ点４４に正確に維持するために、貼付アーム１９の飲用ストローキャリア４２の変位が正確に同一の一定速度で移動することが必要とされる。さもなければ、飲用ストロー３はパッケージ容器１７に沿って引き込まれ、接着剤が塗り付けられる。さらに、飲用ストロー３をパッケージ容器１７に堅固に取り付けるために、貼付アーム１９は、圧力をパッケージ容器１７に僅かに作用させることによって、飲用ストロー３を堅固に保持する必要がある。
【００４９】
貼付装置１６の少なくとも第２の端部４０における偏心した円状の経路が、貼付位置すなわち飲用ストロー３とパッケージ容器１７とが最初に接触する瞬間の位置から離隔位置に至る、第１のコンベア２３の直線状の経路Ｌを少なくとも理論的には重複するならば、このような問題は解消される。このことは図８に示されている。パッケージ容器１７は直線状の経路Ｌに沿って輸送される一方、貼付装置１６は、飲用ストローキャリア４２が円状の経路に沿って移動されるように、回転点Ｃを中心として偏心運動する。しかしながら、実際には、パッケージ容器１７が第１のコンベア２３に載置されており、且つ、飲用ストロー３がパッケージ容器１７の壁と接触している場合には、飲用ストローキャリア４２が円状の経路に追従し続けることはできない。パッケージ容器１７が、そのような追従を防止するからである。その代わりに、パッケージ容器１７は、飲用ストローキャリア４２を押し出し、バネが装填された回動点Ｄによって、貼付アーム１９の第２の部分１９ｂが時計回りに回転され、圧縮バネ４４を圧縮する。従って、飲用ストロー３をパッケージ容器１７に面した状態に保持するための保持力が、圧縮バネ４４によって生成される。
【００５０】
貼付装置１６の偏心した円状の運動は、バネが装填された回動点Ｄによる第２の部分１９ｂの抵抗と同様に、貼付位置と離隔位置との間において、飲用ストローキャリア４２に様々な速度を発生させる。従って、飲用ストロー３は、直線状の経路Ｌに沿った運動を通じて、パッケージ点４４に維持されない。
【００５１】
しかしながら、このことは解決されている。速度変動について２つの原因が存在することが判明している。第１の原因は、貼付装置が回転点Ｃを中心として偏心運動されることであり、第２の原因は、バネが飲用ストローキャリアの運動を変化させることである。
【００５２】
図６は、３つの相違する位置における貼付アーム１９の第２の部分１９ｂを表わす。図６の最も右側に位置する外側部分１９ｂは、貼付位置における外側部分１９ｂの位置を示している。図６の最も左側に位置する外側部分１９ｂは、離隔位置に近い外側部分１９ｂの位置を示している。第１の部分１９ａの基点Ｂと外側部分１９ｂの回動点Ｄとによって、回転点Ｃを中心とする同一の運動が実現されるので、回転点Ｃ及び回動点Ｄのみが図示されている。駆動ユニットのサーボモータが回転している際に、回動点Ｄが、湾曲した破線として表わす円状の経路に沿って偏心運動される。回転の際に、回動点Ｄが、回転点Ｃに関して回転角度α（図６においてα１〜α３として表わす）を形成している。貼付アーム１９の外側部分１９ｂが回動点Ｄを中心として回転する場合には、外側部分１９ｂの延長部と回転点Ｃを通過する仮想的な破線とが成す角度β（図６においてβ１〜β３として表わす）が変化する。参照符号ｖｒは、サーボモータによって付与される運動の速度を示す。当該速度の水平方向成分ｃｖｒのみが、第１のコンベア２３の水平方向速度ｖｃと一致することに留意すべきである。幾何学に従えば、ｖｒの水平方向成分ｃｖｒは、角度αが最大９０°に至るまで大きくなるに従って増大する。さらに、ｖｒの水平方向成分ｃｖｒは、角度αが９０°を超えて大きくなると再び減少する。角度αにおいて、速度ｖｒの水平方向成分ｃｖｒは、パッケージ容器１７の速度ｖｃに等しくなる。速度ｖｒの垂直方向成分が零になるからである。上述の事項のみを考慮するならば、飲用ストローキャリア４２において飲用ストロー３と位置合わせされたパッケージ点４４を維持するために、サーボモータの回転運動は、水平方向成分ｃｖｒを０°から９０°に至るまで徐々に（又は連続的に）減少させた後に９０°を超えて増加させることによって補償される必要がある。従って、サーボモータは、９０°に至るまで連続的に又は徐々に減速された後に、９０°を超えるように加速される必要がある。これにより、速度ｖｒの水平方向成分ｃｖｒは一定に保たれる。しかしながら、回動点Ｄを中心とする外側部分１９ｂの回転に起因して、さらに考慮すべきことがある。貼付アーム１９の外側部分１９ｂが回動点Ｄを中心として回転し始めた場合に、角度β（図６においてβ１〜β３として表わす）が減少してしまう。当該回転によって、パッケージ容器の速度ｖｃの反対方向に方向づけられた水平方向成分ｃｖｓを有している飲用ストローキャリア４２に対する速度貢献ｖｓが発生する。速度ｖｓの水平方向成分ｃｖｓは、角度αが９０°になるまで角度βが小さくなるに従って小さくなる。角度αと角度βとの間には相関性が存在する。角度αが９０°を超えると、速度ｖｓの水平方向成分ｃｖｓが大きくなる。回動点Ｄを中心とする回転のみを考慮すると、サーボモータの回転運動は、パッケージ点４４を飲用ストローキャリア４２の飲用ストロー３と一致した状態に維持するために、角度αが０°から９０°に至るまで徐々に（又は連続的に）大きくした後に９０°より大きい場合に小さくすることによって補償される必要がある。
【００５３】
計算は、回転速度ｖｒの水平方向成分ｃｖｒが回動点Ｄを中心とする速度ｖｓの水平方向成分ｃｖｓより大きいことを示している。従って、正味の影響は、駆動ユニットのサーボモータが少なくとも貼付位置Ｆにおいて、好ましくは貼付位置Ｆの前に減速を開始することによって補償し、貼付位置Ｆを通過した後も暫く継続する必要があることである。さらに、少なくとも離隔位置Ｇにおいて飲用ストロー３から離隔すると、サーボモータは加速によって補償する必要がある。
【００５４】
言い換えれば、飲用ストローキャリア４２は、第１のコンベア２３の一定速度ｖｃと等しい速度をパッケージ容器の移動方向において維持しつつ、貼付位置Ｆから離隔位置Ｇに移動可能とされる。このことは、回転点Ｃを中心とする偏心回転と回動点Ｄを中心とする貼付アーム１９の少なくとも外側部分１９ｂの回転との、パッケージ容器の移動方向における速度成分の正味のバランスが常に速度成分ｖｃと等しくなるように、駆動ユニットの回転速度ｖｒを加速させることによって実現される。
【００５５】
サーボモータの減速及び加速は、装置の状態及び必要とされる精度に従って調整される必要がある。
【００５６】
サーボモータの補償によってどのように飲用ストロー３が運搬方向に関連してパッケージ容器の壁の同一位置に維持されるかについては、上述の如くである。飲用ストローの長手方向における飲用ストローの運動がどのように防止されるかについて、図７を参照しつつ説明する。図２を参照して説明したように、（図２において箱２４として表わす）駆動手段１、貼付装置１６、分離装置８、及び関連するサーボモータは、第１のコンベア２３に対して傾斜している。従って、図７に表わすように、飲用ストロー３は、パッケージ容器１７の側壁に角度θで位置決めされているので、実際には、貼付アーム１９は、貼付位置Ｆと離隔位置Ｇとの間において飲用ストローの長手方向に沿って移動する。第１のコンベア２３の移動距離は、矢印Ｓによって示されている。
【００５７】
上述のように、貼付アーム１９は、貼付位置Ｆから離隔位置Ｇに至るまで飲用ストローの長手方向に、すなわち上述の軸線Ｋに追従する。軸線Ｋに対して垂直とされる回転軸線Ｒを有しているローラ４６はそれぞれ、保護包装５２と接触した状態で飲用ストロー３に沿って転動する。シャフトとローラ４６とは、シャフトとローラ４６との間における摩擦が保護包装５２とローラ４６の接触外面との間における摩擦より小さくなるように設定されている。さらに、保護包装５２とローラ４６の接触外面との間における摩擦は、保護包装５２とパッケージ容器１７の壁との間における摩擦より小さくなるように設定されている。このようにして、ローラ４６は、飲用ストロー３（すなわち保護包装５２）に接触すると確実に回転を開始することができる。従って、飲用ストローの長手方向におけるパッケージ容器に対する飲用ストロー及び保護外装の変位は防止される。従って、飲用ストロー３は、上述のパッケージ点４４に正確に且つ確実に維持される。
【００５８】
接着剤又は粘着剤が、パッケージ容器の壁と飲用ストロー及び保護包装との間における摩擦に大きく影響することに留意すべきである。
【００５９】
貼付位置Ｆから離隔位置Ｇに至るまで、ローラ４６は、パッケージ容器１７に接触した状態で数ミリメートルの距離を転動する。
【００６０】
採集位置Ａから離隔位置Ｇに至る貼付装置の動作については、以上である。しかしながら、それは、飲用ストローの貼付についての貼付装置１６の動作サイクル全体のうち一部分のみである。動作サイクル全体は２つの部分に分けられる。図９に表わす動作サイクルの第１の部分Ｉでは、貼付アーム１９は、貼付アーム１９が飲用ストローを貼付する貼付位置Ｆから、貼付アーム１９がパッケージ容器に接触した飲用ストローから離隔する離隔位置Ｇに移動される。動作サイクルの第１の部分Ｉは、第１のコンベア２３に載置された連続するパッケージ容器に対して同一である。すなわち、第１の部分Ｉは“静的”である。すなわち、装置の動作の際に、第１の部分Ｉは、すべてのパッケージ容器に対して変化しない。
【００６１】
動作サイクルの第２の部分ＩＩでは、貼付アーム１９が、飲用ストローを連続するパッケージ容器に貼付するために、離隔位置Ｇから貼付位置Ｆに復帰する。第２の部分ＩＩは、貼付アームが連続する飲用ストローを駆動手段１すなわち飲用ストロー給送ホイールから採集し、飲用ストローを貼付位置Ｆに輸送するように採集位置Ａを通過することを含んでいる。第２の部分ＩＩは、第１の部分Ｉとは異なり、パッケージ容器間で異なる。従って、第２の部分は、第１のコンベア２３に載置された連続するパッケージ容器１７同士の間におけるピッチＰに適応するように調整されるという意味において“動的”である。理想的な場合には、連続するパッケージ容器１７についてのピッチＰは、設定ピッチ値Ｐｓと等しい。連続するパッケージ容器についてのピッチＰが設定ピッチ値Ｐｓより短い場合には、離隔位置Ｇから貼付位置Ｆに復帰する動作は、設定ピッチ値の場合より速く実施される必要がある。一方、連続するパッケージ容器についてのピッチが設定ピッチ値Ｐｓより長い場合には、復帰する動作はより遅く実施される必要がある。貼付位置Ｆにおける第２の部分ＩＩから第１の部分Ｉへの移行は、駆動ユニットのサーボモータによって付与される回転速度ｖｒが貼付速度ｖａと等しくなるように、且つ、加速度が貼付加速度ａａと等しくなるように、貼付位置Ｆにおいて実施される。貼付速度ｖａと貼付加速度ａａとは、すべての連続するパッケージ容器すなわち動作サイクルそれぞれについて同一である。第１の部分Ｉから第２の部分ＩＩへの移行は、駆動ユニットのサーボモータによって付与される回転速度ｖｒが貼付速度ｖｌと等しくなるように、且つ、加速度が貼付加速度ａｌと等しくなるように、離隔位置Ｇにおいて実施される。貼付速度ｖｌと貼付加速度ａｌとは、すべての連続するパッケージ容器すなわち動作サイクルそれぞれについて同一である。
【００６２】
貼付加速度ａａは、飲用ストローキャリア４２が第１のコンベア２３の速度ｖｃと等しい速度で移動するために貼付位置Ｆにおいて必要とされる加速度である。従って、加速度は、回転点Ｃを中心とする偏心回転と回動点Ｄを中心とする貼付アーム１９の少なくとも外側部分１９ｂの回転との、パッケージ容器の移動方向における速度成分ｃｖｒ、ｃｖｓの正味のバランスが一定速度ｖｃと等しくなるように、その瞬間に補償する。貼付速度ｖａは、パッケージ容器の移動方向における貼付速度の成分がパッケージ容器速度ｖｃすなわち第１のコンベア２３の速度と等しいように設定されている。
【００６３】
離隔加速度ａｌは、飲用ストローキャリア４２が第１のコンベア２３の速度ｖｃと等しい速度で移動するために離隔位置Ｇにおいて必要とされる加速度である。従って、加速度は、回転点Ｃを中心とする偏心回転と回動点Ｄを中心とする貼付アーム１９の少なくとも外側部分１９ｂの回転との、パッケージ容器の移動方向における速度成分ｃｖｒ、ｃｖｓの正味のバランスが一定速度ｖｃと等しくなるように、その瞬間に補償する。離隔速度ｖｌは、パッケージ容器の移動方向における離隔速度の成分がパッケージ容器速度ｖｃすなわち第１のコンベア２３の速度と等しいように設定されている。
【００６４】
滑らかな動作を実現するためのポイントは、突発的な加速度又は著しく大きい加速度を制限することである。突然の加速度変化によって不必要な振動が装置１００に発生し、駆動ユニットのサーボモータが損傷するので、如何なる加速度変化も可能な限り滑らかにする必要がある。従って、設定ピッチ値Ｐｓより短い２つの連続するパッケージ容器１７の間におけるピッチＰを検出した場合には、動作サイクルの第２の部分ＩＩは、貼付位置Ｆにおいて貼付速度ｖａ及び貼付加速度ａａに到達するように離隔速度ｖｌ及び離隔加速度ａｌから滑らかに加速した後に滑らかに減速することによって適応されている。同様に、設定ピッチ値Ｐｓより長い２つの連続するパッケージ容器１７の間におけるピッチＰを検出した場合には、動作サイクルの第２の部分ＩＩは、貼付位置Ｆにおいて貼付速度ｖａ及び貼付加速度ａａに到達するように離隔速度ｖｌから滑らかに減速した後に滑らかに加速することによって適応されている。
【００６５】
動作サイクルの第２の部分ＩＩの適応は、駆動手段１を駆動する駆動ユニット及び貼付装置１６に接続されている上述の制御装置によって為される。
【００６６】
図１０は、貼付装置１６の図解した典型的な動作についての時間及び速度のグラフである。図１０では、３つの相違する“動的”な第２の部分ＩＩ１、ＩＩ２、ＩＩ３が“静的”な第１の部分Ｉをその間に挟んでいる。第１の部分Ｉの速度は図示しないが、詳細に上述した通りである。図１０の左側に位置する１番目の第２の部分ＩＩ１では、ピッチＰは設定ピッチ値Ｐｓと等しく、時間はｔである。速度は、貼付速度ｖａで始まり、大きくなった後に小さくなり、最終的に離隔速度ｖｌで終わる。２番目の第２の部分ＩＩ２では、ピッチＰは設定ピッチ値Ｐｓより長く、第２の部分ＩＩ２についての時間はｔ＋に増加している。利用可能な期間がより長いので、速度変動があまり急激にはならない。それにも関わらず、速度は、貼付速度ｖａで始まり、大きくなった後に小さくなり、最終的に離隔速度ｖｌで終わる。３番目の第２の部分ＩＩ３では、ピッチＰは設定ピッチ値Ｐｓより短く、利用可能な時間はｔ−に短縮されている。速度は貼付速度ｖａで始まり、大きくなった後に小さくなり、最終的に離隔速度ｖｌで終わる。しかしながら、時間が短縮されているので、従前の第２の部分ＩＩ１、ｉｉ２よりも急激な速度変化が必要とされる。
【００６７】
本発明は、上述の図面に表わす実施例に限定される訳ではないことに留意すべきである。当業者にとっては明らかであるが、本発明の技術的範囲から逸脱しない多くの変更例を想到することができる。
【００６８】
例えば、本発明における装置は、例えばスプーンやパッケージ容器１７を消費者に提供するための類するもののような他の物体を貼付するために利用可能とされる。
【００６９】
上述の実施例では、貼付アーム１９は、最も外側の部片がその他の部片に回動点Ｄを中心として回転可能に支承されている２つの部分１９ａ，１９ｂを備えている。回動点Ｄを中心とする回転は、飲用ストローを壁に堅固に保持するためにパッケージ容器に向かう力を付与するために、圧縮バネ４４によってバネ付勢されている。代替的には、貼付アーム１９それぞれが一体に製造されている。また、基点Ｂは回動機能を備えている。基点は、パッケージ容器１７に力を付与可能とするために、捩じりバネによってバネ付勢されている。
【符号の説明】
【００７０】
１    駆動手段
２    無端ベルト
３    飲用ストロー
４    ガイド
５    ガイド
６    凹所
７    溝
８    分離装置
９    ナイフ
１０    （ナイフ）ホルダ
１１    偏心シャフト
１２    ディスク
１３    アキシアル方向軸受
１４    ロッド
１５    中心シャフト
１６    貼付装置
１７    パッケージ容器
１８    （パッケージ容器１７の）側壁
１９    貼付アーム
１９ａ  （貼付アーム１９の）第１の部分
１９ｂ  （貼付アーム１９の）第２の部分
２０    ブラケット
２１    （第１の）偏心シャフト
２２    （第２の）偏心シャフト
２３    第１のコンベア（下側コンベア）
２４    箱（駆動手段１、分離装置８、貼付装置１６）
２５    ピッチ制御装置
２６    パッケージ容器減速装置
２７    第２のコンベア（上側コンベア）
２８    パッケージ容器検出装置
３０    ベルト
３６    第１の端部
４０    第２の端部
４２    飲用ストローキャリア
４４    圧縮バネ
４６    ローラ
４８    （ローラ４６の）端部フランジ
５０    （ローラ４６の）中心部
５２    保護包装
１００    装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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