(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットと、
長手方向に複数の検体容器を保持可能なラックを前記測定ユニットに搬送するための第１搬送部、および、前記ラックを前記測定ユニットから搬送するための第２搬送部を備える搬送ユニットと、
複数のラックを設置可能であり、設置されたラックを前記ラックの短手方向に移送可能に構成され、一端側から前記第１搬送部にラックを搬出し、他端側から前記第２搬送部によって搬送されたラックを搬入するためのラック搬出搬入ユニットと、を備え、
前記ラック搬出搬入ユニットは、前記他端側から搬入されたラックが前記一端側から移送されることを防止するための移送防止部をさらに備える、測定システム。
【請求項２】
前記移送防止部は、前記他端側から搬入されたラックとともに移送可能に構成される、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記ラック搬出搬入ユニットは、ラックを複数設置可能な設置部と、前記設置部の一端側に配置され、前記設置部から移送されたラックを前記第１搬送部に搬出する搬出部と、前記設置部の他端側に配置され、前記第２搬送部からラックを搬入する搬入部と、を備える、請求項１または２に記載の測定システム。
【請求項４】
前記ラック搬出搬入ユニットは、ラックを複数設置可能なトレイを着脱可能に設置するための設置部と、前記設置部の一端側に配置され、前記設置部から移送されたラックを前記第１搬送部に搬出する搬出部と、前記設置部の他端側に配置され、前記第２搬送部からラックを受け入れる搬入部と、を備える、請求項１または２に記載の測定システム。
【請求項５】
前記トレイは、前記他端側から搬入されたラックとともに移動可能に構成され、且つ、前記他端側から搬入されたラックが前記一端側から移送されることを防止するための移送防止部を備える、請求項４に記載の測定システム。
【請求項６】
前記ラック搬出搬入ユニットは、前記搬入部から搬入されたラックを前記設置部に導入するための導入部をさらに備える、請求項３乃至５の何れか１項に記載の測定システム。
【請求項７】
前記ラック搬出搬入ユニットから搬出されたラックに付されたバーコードを読み取るためのバーコード読取ユニットをさらに備える、請求項１乃至６の何れか１項に記載の測定システム。
【請求項８】
複数のラックを設置可能であり、設置されたラックをその短手方向と同じ方向に移送可能に構成された設置部と、
前記設置部の一端側に配置され、前記設置部から移送された前記ラックを搬出するための搬出部と、
前記設置部の他端側に配置され、前記ラックを前記設置部に搬入するための搬入部と、
前記設置部上で移送可能に構成され、且つ、前記搬入部から搬入されたラックが前記一端側から前記搬出部に移送されることを防止するための移送防止部と、を備える、ラック搬出搬入ユニット。
【請求項９】
前記移送防止部は、前記搬入部から搬入されたラックとともに移送可能に構成される、請求項８に記載のラック搬出搬入ユニット。
【請求項１０】
前記搬入部が搬入されたラックを前記設置部に導入するための導入部をさらに備える、
請求項８または請求項９に記載のラック搬出搬入ユニット。
【請求項１１】
複数のラックを設置可能であり、設置されたラックを前記ラックの短手方向に移送可能に構成されたラック搬出搬入ユニットから、検体容器を保持した一のラックを搬出し、前記ラック搬出搬入ユニットから搬出された前記一のラックを、前記検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットに搬送し、
前記測定ユニットによる測定完了後、前記一のラックを、前記ラック搬出搬入ユニットに搬送し、
前記ラック搬出搬入ユニットに設置された他のラックと前記短手方向に並ぶように、前記一のラックを、前記ラック搬出搬入ユニットに搬入し、
前記一のラックは、前記ラック搬出搬入ユニットにおいて前記短手方向に移動自在に構成された移送防止部を介在させて、前記他のラックと前記短手方向に並べられる、ラック搬出搬入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定システム、ラック搬出搬入ユニット、及びラック搬出搬入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、処理前の検体を保持するラックを投入するためのラック発送ユニットと、処理後の検体を保持するラックを回収するためのラック回収ユニットとを備える検体処理システムが開示されている。特許文献１に開示された検体処理システムでは、ラック発送ユニットが処理前の検体を保持する複数のラックを一列に並べて貯留し、検体処理装置へ供給するためにラックを発送する。ラックは搬送ラインによって検体処理装置へ搬送され、処理後の検体を保持するラックは帰還ラインによってラック回収ユニットへと搬送される。ラック回収ユニットは、複数のラックを受け入れ、一列に並べて貯留する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された検体処理システムでは、検体処理装置へ供給するラックと、検体処理装置から回収したラックとを異なる列に別々に並べる必要がある。例えば、病院、検査センターなどの医療施設においては、検体処理システムを設置する面積が限られているため、限られた面積を効率的に使用してラックを設置することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の測定システムは、測定ユニットと、搬送ユニットと、ラック搬出搬入ユニットとを備える。測定ユニットは、検体容器に収容された検体を測定する。搬送ユニットは、長手方向に複数の検体容器を保持可能なラックを測定ユニットに搬送するための第１搬送
部、および、ラックを測定ユニットから搬送するための第２搬送部を備える。ラック搬出
搬入ユニットは、複数のラックを設置可能であり、設置されたラックを前記ラックの短手
方向に移送可能に構成され、一端側から第１搬送部にラックを搬出し、他端側から第２搬
送部によって搬送されたラックを搬入し、他端側から搬入されたラックが一端側から移送されることを防止するための移送防止部をさらに備える。
【０００６】
本発明のラック搬出搬入ユニットは、設置部と、搬出部と、搬入部と、移送防止部とを
備える。設置部は、複数のラックを設置可能であり、設置されたラックをその短手方向と
同じ方向に移送可能に構成されている。搬出部は、設置部の一端側に配置され、設置部か
ら移送されたラックを搬出する。搬入部は、設置部の他端側に配置され、ラックを設置部に搬入する。移送防止部は、設置部上で移送可能に構成され、且つ、搬入部から搬入されたラックが一端側から搬出部に移送されることを防止する。
【０００７】
本発明のラック搬出搬入方法は、複数のラックを設置可能であり、設置されたラックをラックの短手方向に移送可能に構成されたラック搬出搬入ユニットから、検体容器を保持した一のラックを搬出し、ラック搬出搬入ユニットから搬出された一のラックを、検体容器に収容された検体を測定するための測定ユニットに搬送し、測定ユニットによる測定完了後、一のラックを、ラック搬出搬入ユニットに搬送し、ラック搬出搬入ユニットに設置された他のラックと短手方向に並ぶように、一のラックを、ラック搬出搬入ユニットに搬入し、一のラックは、ラック搬出搬入ユニットにおいて短手方向に移動自在に構成された移送防止部を介在させて、他のラックと短手方向に並べられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、限られた面積を効率的に使用してラックを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る測定システムの構成を示す平面図。
【図２】ラックの構成を示す正面図。
【図３】ラック搬出搬入ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ラック搬出搬入ユニットの構成を示す斜視図。
【図５】トレイの構成を示す斜視図。
【図６】トレイの構成を示す断面図。
【図７Ａ】トレイへのラックの取り付けを説明するための断面図。
【図７Ｂ】トレイに対するラックの係合構造を説明するための断面図。
【図７Ｃ】トレイに対するラックの係合構造を説明するための断面図。
【図８Ａ】トレイに対する移送防止部の取付構造を説明するための断面図。
【図８Ｂ】トレイに対する移送防止部の取付構造を説明するための断面図。
【図９】制御ユニットの構成を示すブロック図。
【図１０】測定システムの動作手順を示すフローチャート。
【図１１Ａ】ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。
【図１１Ｂ】ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの移送を説明するための平面図。
【図１１Ｃ】ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。
【図１１Ｄ】ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。
【図１１Ｅ】ラック搬出搬入ユニットにおけるラックの設置を説明するための平面図。
【図１２Ａ】ラック搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。
【図１２Ｂ】ラック搬出搬入ユニットの動作手順を示すフローチャート。
【図１３Ａ】導入部の動作を説明するための平面図。
【図１３Ｂ】導入部の動作を説明するための平面図。
【図１３Ｃ】導入部の動作を説明するための平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１１】
＜測定システムの構成＞
本実施の形態では、被験者から採取された血清に含まれる抗原又は抗体を測定するための測定システムについて説明する。
【００１２】
図１を参照し、測定システムの構成について説明する。測定システム１００は、測定ユニット１０と、情報処理ユニット１５と、搬送ユニット２０と、ラック搬出搬入ユニット３０と、再検待機ユニット４０と、制御ユニット５０とを備えている。
【００１３】
複数のラック搬出搬入ユニット３０と、１つのバーコード読取ユニット７０とによって、ラック搬出搬入装置３００が構成される。ラック搬出搬入装置３００は、測定前の検体を収容する検体容器を保持するラック６０ａを、ユーザが測定システム１００に投入したり、測定後の検体を収容する検体容器を保持するラック６０ｂを、ユーザが測定システム１００から回収したりするのに用いられる。
【００１４】
ラック搬出搬入装置３００と、再検待機ユニット４０とは、ユーザの施設内の水平な床面上に互いに離れて設置される。ラック搬出搬入装置３００と再検待機ユニット４０との間は、細長い搬送ユニット２０によって連結される。以下の説明では、ラック搬出搬入装置３００から再検待機ユニット４０へ向かう第１搬送方向を「供給方向」といい、再検待機ユニット４０からラック搬出搬入装置３００へ向かう第２搬送方向を「帰還方向」という。供給方向及び帰還方向に直交する方向を「前後方向」という。供給方向、帰還方向及び前後方向の全てに垂直な方向を「上下方向」という。
【００１５】
測定システム１００は、３つの測定ユニット１０と、３つの情報処理ユニット１５とを備えている。３つの測定ユニット１０は、搬送ユニット２０の前方に、供給方向に沿って並べて配置されている。
【００１６】
測定ユニット１０は、化学発光酵素免疫測定法（ＣＬＥＩＡ）を用いて、血清である検体を測定し、Ｂ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカ及び甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫測定ユニットである。測定ユニット１０は、検体を吸引するための吸引部を備え、試験管である検体容器に収容された検体を吸引する。測定ユニット１０は、吸引された検体を試薬と混合して測定試料を調製し、測定試料を光学的に測定することで、検体を測定する。
【００１７】
測定ユニット１０は、免疫測定ユニットに限られず、他の測定ユニットであってもよい。例えば、測定ユニット１０を、フローサイトメトリー法を用いて、全血検体に含まれる血球を分類、計数する血球測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、凝固法、合成基質法、免疫比濁法等を用いて、血液凝固機能に関する項目の検査を行うための血液凝固測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、フローサイトメトリー法又は顕微鏡画像の解析により尿検体に含まれる有形成分を測定する尿中有形成分測定ユニットとしてもよい。測定ユニット１０を、比色測定法を用いて血清又は尿検体を測定し、糖、コレステロール、タンパク、酵素等に関する測定項目の検査を行うための生化学測定ユニットとしてもよい。
【００１８】
測定ユニット１０の数は３つに限られない。同一種類の測定ユニット１０を複数設置してもよいし、複数種類の測定ユニットを設置してもよい。
【００１９】
情報処理ユニット１５は、パーソナルコンピュータによって構成されている。３つの情報処理ユニット１５は、３つの測定ユニット１０に一対一に対応している。つまり、１つの情報処理ユニット１５は、１つの測定ユニット１０に接続されている。
【００２０】
測定ユニット１０は、検体を測定して得られた測定データを、情報処理ユニット１５へ送信する。情報処理ユニット１５は、測定データを解析し、分析結果を生成し、表示する。情報処理ユニット１５は、ホストコンピュータ８０に接続されており、分析結果をホストコンピュータ８０に送信する。ホストコンピュータ８０は、情報処理ユニット１５から受信した分析結果をデータベースに格納する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、長手方向に測定前の検体を収容する検体容器を保持したラック６０ａをラック搬出搬入ユニット３０から測定ユニット１０へ搬送し、測定ユニット１０による測定後の検体を収容する検体容器を保持したラック６０ｂをラック搬出搬入ユニット３０へ搬送する。
【００２２】
図２に示すように、ラック６０は、試験管である検体容器６１を５つ、長手方向に一列に並べて保持する。以下、ラック６０の長手方向を「Ｘ方向」といい、ラック６０の短手方向を「Ｙ方向」という。
【００２３】
再度図１を参照し、搬送ユニット２０は、測定前の検体を収容する検体容器を保持したラック６０ａを測定ユニット１０へ搬送するための第１搬送部２１と、測定完了後の検体を収容する検体容器を保持したラック６０ｂを帰還させるための第２搬送部２２とを備えている。第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、平行に長く延びたベルトコンベヤである。第１搬送部２１は、供給方向へラック６０ａを搬送する。第２搬送部２２は、帰還方向へラック６０ｂを搬送する。なお、第１搬送部２１及び第２搬送部２２は、ベルトコンベヤに限られない。第１搬送部２１及び第２搬送部２２を、レバー等の部材がラック６０を押すことによりラック６０を搬送する構成としてもよいし、爪状の部材がラック６０に係合して移動することでラック６０を搬送する構成としてもよい。
【００２４】
搬送ユニット２０は、各測定ユニット１０に対応する箇所のそれぞれに、測定路２３を備える。測定路２３は、ラック６０の移送路であり、第１搬送部２１に接続されている。測定前の検体を保持するラック６０ａは、搬送先の測定ユニット１０の近傍まで第１搬送部２１により搬送された後、搬送先の測定ユニット１０に対応する測定路２３に引き込まれる。測定ユニット１０は、測定路２３に引き込まれたラック６０ａに保持された検体容器６１から検体を吸引し、測定を実行する。全ての検体が吸引された検体容器６１を保持するラック６０ｂは、測定路２３から第１搬送部２１へ移送され、第１搬送部２１によって供給方向へ搬送される。
【００２５】
ラック搬出搬入ユニット３０は、測定前の検体を収容する検体容器６１を保持するラック６０ａを、ユーザが測定システム１００に投入したり、測定後の検体を収容する検体容器６１を保持するラック６０ｂを、ユーザが測定システム１００から回収したりするためのユニットであり、ラック投入回収ユニットでもある。ラック搬出搬入ユニット３０は、他のラック搬出搬入ユニット３０と供給方向及び帰還方向へ連結可能である。ラック搬出搬入装置３００は、任意の数のラック搬出搬入ユニット３０を備えることができる。また、ラック搬出搬入ユニット３０は、バーコード読取ユニット７０を供給方向に連結可能である。以下、あるユニットの供給方向の上流側に連結されたユニットを、前段に連結されたユニットといい、あるユニットの供給方向の下流側に連結されたユニットを、後段に連結されたユニットという。
【００２６】
ラック搬出搬入ユニット３０は、複数のラック６０を、ラック６０の短手方向、即ちＹ方向に一列に設置することが可能な設置部３１と、設置部３１の一端側に配置され、ラック６０を設置部３１から搬出するための搬出部３２と、設置部３１の他端側に配置され、ラック６０を設置部３１に搬入するための搬入部３３とを備えている。つまり、ラック搬出搬入ユニット３０は、一端側から第１搬送部２１に測定前の検体を収容する検体容器を保持したラック６０ａを搬出し、他端側から第２搬送部２２によって搬送された測定後の検体を収容する検体容器６１を保持するラック６０ｂを搬入することができる。
【００２７】
設置部３１は、平面視において前後方向に長い長方形をなしており、ラック６０を設置しやすいように平坦に形成されている。設置部３１は、ラック搬出搬入ユニット３０の上面に設けられている。設置部３１の幅は、ラック６０の長さよりも若干大きく、設置部３１には、複数のラック６０を前後方向に並べて載せることができる。つまり、ラック６０が設置部３１に設置された状態では、Ｙ方向が前後方向に一致し、Ｘ方向が供給方向及び帰還方向に一致する。
【００２８】
図３を参照して、ラック搬出搬入ユニット３０の構成をさらに詳細に説明する。設置部３１の前方には、搬出部３２が設けられ、設置部３１の後方には、搬入部３３が設けられている。設置部３１には、ラック６０を前方に移送するための移送部３４が設けられている。移送部３４は、設置部３１の両側から突出可能な爪状部材であり、突出した状態でＹ方向に移動する。移送部３４は、ラック６０に両側から係合して、前方に移動することで、ラック６０を前方に移送する。
【００２９】
設置部３１には、測定後の検体を保持するラック６０ｂを搬出部３２に移送するのを防止するための移送防止部３５が取り付けられている。移送防止部３５は、設置部３１においてＹ方向に移動可能に設置部３１に取り付けられている。
【００３０】
設置部３１の移送防止部３５を挟んだ前後の領域に、複数のラック６０を設置することができる。移送部３４は、複数のラック６０と移送防止部３５とを一体的に移送する。移送部３４が１つのラック６０を前方に移送する場合、このラック６０よりも前方にあるラック６０及び移送防止部３５が、移送部３４に直接移送されるラック６０に押され、前方に移送される。同様に、移送部３４が移送防止部３５を前方に移送する場合、移送防止部３５よりも前方にあるラック６０が、移送防止部３５に押され、前方に移送される。
【００３１】
搬入部３３及び搬出部３２は、ラック６０を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部３３は、測定後の検体を保持するラック６０ｂを前段のユニットから受け入れ、帰還方向に搬送する。搬入部３３にはセンサが設けられており、搬入部３３におけるラック６０ｂの有無が検出される。搬入部３３の後側に、ラック６０ｂを搬入部３３から設置部３１導入するための導入部３３１が設けられている。ラック６０ｂの全体が設置部３１の後方に位置したとき、導入部３３１がラック６０ｂを前方へ押して、設置部３１に送る。なお、搬入部３３及び搬出部３２は、ベルトコンベヤに限られない。また、導入部３３１は、搬入部３３から設置部３１へとラック６０ｂを押し出す構成に限られず、搬入部３３から設置部３１にラック６０ｂを引き込む構成としてもよい。
【００３２】
搬入部３３は、前段のユニットから受け入れた測定後の検体を保持するラック６０ｂを、設置部３１へ送り出すことなく、後段のユニットへ移送することも可能である。
【００３３】
設置部３１に設置されたラック６０は、移送防止部３５と共に移送部３４によって前方へ移送される。最も前方に位置するラック６０は、設置部３１から搬出部３２へと移送される。搬出部３２は、１つのラック６０を設置可能な大きさを有している。搬出部３２は、受け入れたラック６０を供給方向に搬送し、前段のユニットに送り出す。搬出部３２にはセンサが設けられており、搬出部３２におけるラック６０の有無が検出される。
【００３４】
搬出部３２は、後段のユニットから測定前の検体を保持するラック６０ａを受け入れ、前段のユニットへ移送することも可能である。
【００３５】
測定前の検体を保持するラック６０ａは、設置部３１において、移送防止部３５より前方の領域に設置される。前述したように、測定後の検体を保持するラック６０ｂは、搬入部３３によって搬入され、搬入部３３から設置部３１に送り出される。移送防止部３５は、設置部３１上にあるため、搬入部３３によって搬入されるラック６０ｂよりも必ず前方に位置する。よって、測定後の検体を保持するラック６０ｂは、設置部３１において、移送防止部３５より後方の領域に設置される。したがって、移送防止部３５は、測定前の検体を保持するラック６０ａと、測定後の検体を保持するラック６０ｂとを仕切るための仕切り部としても機能する。
【００３６】
ユーザは、移送防止部３５を視認することで、測定前の検体を保持するラック６０ａがどの程度残っているかを確認することができる。
【００３７】
移送防止部３５を薄く、ラック６０より高さの低い板状に形成するなどして、移送防止部３５を視認することができないようにしてもよい。この場合、ＬＥＤを設置部３１の横に、設置部３１の長手方向に沿って複数並べ、測定前の検体を保持するラック６０ａの横のＬＥＤを点灯し、測定後の検体を保持するラック６０ｂの横のＬＥＤは点灯しないようにしてもよい。これにより、ユーザは測定前の検体を保持するラック６０ａを測定後の検体を保持するラック６０ｂと区別して特定することが可能となり、ラック６０ａがどの程度残っているかを確認することができる。これ以外にも、制御ユニット５０の表示部において、ラック搬出搬入ユニット３０毎に、測定前の検体を保持するラック６０ａの残数を表示するようにしてもよい。
【００３８】
図４を参照する。設置部３１は、複数のラック６０を設置可能なトレイ３６を着脱可能である。つまり、設置部３１は、トレイ３６を介して複数のラック６０を設置可能である。トレイ３６の一端には、把持部３６４が設けられている。ユーザは、把持部３６４を把持して、トレイ３６をラック搬出搬入ユニット３０に対して着脱したり、トレイ３６を持ち運んだりすることができる。設置部３１には、前側からトレイ３６が挿入される。設置部３１にトレイ３６が装着されたとき、把持部３６４は前側に位置する。設置部３１に対するトレイ３６の着脱は、センサによって検出される。
【００３９】
図５に示すように、トレイ３６には、移送防止部３５が取り付けられている。つまり、移送防止部３５は、トレイ３６と共にラック搬出搬入ユニット３０に対して着脱される。
【００４０】
ラック搬出搬入ユニット３０は、トレイ３６を着脱可能な構成に限られない。ラック搬出搬入ユニット３０に、複数のラック６０を設置するための設置部３１を固定的に取り付ける構成とすることもできる。
【００４１】
トレイ３６の上面には、長手方向に延びるレール状の案内部３６１が設けられている。図６に示すように、案内部３６１は、金属板が９０度に屈曲されて形成される。案内部３６１は、トレイ３６の上面から垂直に立ち上がる垂直部３６１ａと、垂直部３６１ａの上端から水平に延びる水平部３６１ｂとを備える。図２に示すように、ラック６０の中央下端部には、案内部３６１の断面形状に対応する形状の欠落部６２が設けられており、案内部３６１が欠落部６２に係合可能である。
【００４２】
図５に示すように、トレイ３６の一側端には、複数の板状部材３６２が並べて配置される。板状部材３６２は、トレイ３６の長手方向に長い実質的に長方形の板であり、トレイ３６の上面に対して垂直に起き上がるように、トレイ３６に取り付けられる。図６に示すように、板状部材３６２は、下端を中心としてトレイ３６に対して回動可能であり、トレイ３６の上面に対して開くように傾倒可能である。板状部材３６２には、バネが取り付けられており、傾倒した状態からバネの力で垂直に起立した状態へと復帰する。
【００４３】
図７Ａ及び図７Ｂに、ラック６０のトレイ３６への取り付けの手順を示す。以下、トレイ３６の板状部材３６２が設けられている側を「左側」、その反対側を「右側」という。図７Ａに示すように、ラック６０をトレイ３６に取り付けるときには、ユーザがラック６０の下端の左側の角で板状部材３６２を外側へ開くように押しながら、ラック６０を下方に下げる。このとき、ユーザは、ラック６０の欠落部６２に、案内部３６１を挿入する。欠落部６２は、幅が小さい下側部６２１と幅が大きい上側部６２２とを有している。下側部６２１の幅は、案内部３６１の水平部３６１ｂの横幅よりも大きい。このため、欠落部６２に案内部３６１を挿入することが可能である。
【００４４】
図７Ａに示すように、ラック６０の下面がトレイ３６の上面に接触するまで欠落部６２に案内部３６１を挿入すると、水平部３６１ｂが上側部６２２と同じ高さに位置する。上側部６２２は、下側部６２１よりも幅が大きく、下側部６２１の左右両側に延びている。ユーザがラック６０を押しつける力を弱めると、板状部材３６２がバネ力によって復帰し、図７Ｂに示すように、ラック６０を右方に押す。これにより、水平部３６１ｂが上側部６２２の左側部分に挿入され、ラック６０が案内部３６１に係合する。
【００４５】
ラック６０は、案内部３６１に係合したまま、トレイ３６の上面を前後方向に移動可能である。したがって、案内部３６１により、ラック６０のトレイ３６における移送を案内することができ、ラック６０のトレイ３６からの脱落が防止される。
【００４６】
図５に示すように、トレイ３６の長手方向の両端部分には、案内部３６１に沿って延びる着脱防止部３６３が設けられている。図７Ｃに示すように、着脱防止部３６３は、断面視において、トレイ３６の左右方向中央を通る鉛直軸について、案内部３６１の断面形状と線対称の断面形状を持つ。つまり、着脱防止部３６３は、案内部３６１の垂直部３６１ａと平行な垂直部３６３ａと、垂直部３６３ａの上端から右側に延びる水平部３６３ｂとを備える。
【００４７】
トレイ３６の長手方向の両端部分において、ラック６０は、案内部３６１及び着脱防止部３６３の両方に係合する。このとき、着脱防止部３６３の水平部３６３ｂが、上側部６２２の右側部分に挿入される。案内部３６１及び着脱防止部３６３の両方が欠落部６２に係合しているため、ラック６０が左右に移動することが防止され、ラック６０が上方に引き抜かれることも防止される。したがって、ユーザの手が触れやすいトレイ３６の両端部分において、ラック６０の脱落が確実に防止される。
【００４８】
図８Ａに示すように、移送防止部３５の中央下端部には、案内部３６１に対応する形状の欠落部３５１が設けられており、案内部３６１が欠落部３５１に係合可能である。移送防止部３５の欠落部３５１の形状及び大きさは、ラック６０の欠落部６２の形状及び大きさと同様である。つまり、欠落部３５１は、幅が小さい下側部３５２と幅が大きい上側部３５３とを有している。したがって、移送防止部３５は、案内部３６１に係合したまま、トレイ３６の上面を前後方向に移動可能である。
【００４９】
欠落部３５１の中央には、棒状の当接部材３５４が取り付けられている。当接部材３５４は、欠落部３５１の上側部３５３の上面の左右方向の中央から、下方に延びる。案内部３６１が欠落部３５１に係合しているとき、案内部３６１の右側に当接部材３５４が位置づけられる。下側部３５２における当接部材３５４より左側の空間の横幅は、案内部３６１の水平部３６１ｂの横幅よりも小さい。したがって、移送防止部３５が左右に移動することが防止され、移送防止部３５が上方に引き抜かれることも防止される。
【００５０】
図８Ｂに示すように、欠落部３５１の形状は、着脱防止部３６３にも対応している。案内部３６１及び着脱防止部３６３が欠落部３５１に係合しているとき、案内部３６１と着脱防止部３６３の間に当接部材３５４が位置づけられる。下側部３５２における当接部材３５４より右側の空間の横幅は、着脱防止部３６３の水平部３６３ｂの横幅よりも小さい。案内部３６１及び着脱防止部３６３の両方により、移送防止部３５が左右に移動することが防止され、移送防止部３５が上方に引き抜かれることが防止される。
【００５１】
トレイ３６の長手方向の両端には、ピン状の停止部材３７が取り付けられている。停止部材３７は、図８Ｂに示すように、案内部３６１と着脱防止部３６３との間に設けられている。移送防止部３５がトレイ３６の両端に位置づけられたとき、当接部材３５４が停止部材３７に当接する。このため、移送防止部３５が停止部材３７を超えることはない。したがって、移送防止部３５は案内部３６１に係合した状態を維持し、設置部３１から搬入部３３及び搬出部３２へ移送されることがない。当接部材３５４及び停止部材３７は、互いに当接可能であれば、直方体、立方体、円柱など、どのような形状であってもよい。
【００５２】
一方、ラック６０には、当接部材が設けられていない。このため、トレイ３６の両端部において、停止部材３７にラック６０が干渉することがない。したがって、搬入部３３から設置部３１へラック６０を移送することができ、設置部３１から搬出部３２へラック６０を移送することができる。
【００５３】
図４に示すように、ラック搬出搬入ユニット３０は、設置部３１を覆うカバー３８を備えている。カバー３８が設けられることで、検体容器６１の中にゴミ等が侵入することが防止され、設置部３１上のラック６０に触れられることが防止される。
【００５４】
ラック搬出搬入ユニット３０には、カバー３８を設けなくてもよい。特に、蓋付きの検体容器を保持するラックを搬送する場合には、検体容器中にゴミが侵入するおそれがないため、カバー３８を設けなくてもよい。
【００５５】
図３に示すように、ラック搬出搬入ユニット３０は、搬出部３２の前方に操作パネル３９を備える。操作パネル３９には、複数の操作ボタンが設けられる。
【００５６】
図４に示すように、ラック搬出搬入ユニット３０は、制御部３１０を内部に備える。制御部３１０は、ラック搬出搬入ユニット３０の各部を制御し、制御ユニット５０と通信を行う。
【００５７】
再度図１を参照し、バーコード読取ユニット７０について説明する。バーコード読取ユニット７０は、バーコードリーダ７１と、設置部７２と、搬入部７３と、搬出部７４と、搬送部７５とを備えている。
【００５８】
バーコード読取ユニット７０は、搬送ユニット２０とラック搬出搬入ユニット３０に接続されている。搬入部７３は、ラック搬出搬入ユニット３０の搬出部３２に接続されている。搬出部７４は、搬送ユニット２０の第１搬送部２１に接続されている。搬送部７５は、搬送ユニット２０の第２搬送部２２と、ラック搬出搬入ユニット３０の搬入部３３とに接続されている。バーコード読取ユニット７０は、ラック搬出搬入ユニット３０の搬出部３２から測定前の検体を保持するラック６０ａを受け入れ、ラック６０ａのバーコードを読み出し、ラック６０ａを第１搬送部２１に送り出すために用いられる。バーコード読取ユニット７０は、第２搬送部２２から測定完了後の検体を保持するラック６０ｂを受け入れ、ラック搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に送り出すために用いられる。
【００５９】
バーコードリーダ７１は、ラックに付されたバーコード（以下、「ラックバーコード」という）からラックを特定するためのラックＩＤを読み取り、検体容器に付されたバーコード（以下、「検体バーコード」という）から検体を特定するための検体ＩＤを読み取るために用いられる。
【００６０】
設置部７２は、平面視においてＹ方向に長い長方形をなしており、ラック６０を受けるように平坦に形成されている。設置部７２は、バーコード読取ユニット７０の上面に設けられている。設置部７２の幅は、ラック６０の長さよりも若干大きく、設置部７２には、複数のラック６０をＹ方向に並べて載せることができる。設置部７２の前端部には、バーコードリーダ７１が設けられている。
【００６１】
設置部７２の前方には、搬入部７３が設けられ、設置部７２の後方には、搬出部７４及び搬送部７５が設けられている。設置部７２では、ラック６０が後方に移送される。
【００６２】
搬入部７３及び搬出部７４は、ラック６０を搬送するためのベルトコンベヤである。搬入部７３は、隣り合うラック搬出搬入ユニット３０から測定前の検体を保持するラック６０ａを受け入れ、供給方向に搬送する。搬入部７３上のラック６０ａは、設置部７２へ送り込まれる。なお、搬入部７３及び搬出部７４は、ベルトコンベヤに限られない。
【００６３】
設置部７２に設置され、バーコードリーダ７１によりラックバーコード及び検体バーコードの読み取りが行われた測定前の検体を保持するラック６０ａは、設置部７２上を後方に移送され、設置部７２から搬出部７４へと移送される。搬出部７４は、１つのラック６０を設置可能な大きさを有している。搬出部７４は、受け入れたラック６０ａを供給方向に搬送し、搬送ユニット２０の第１搬送部２１へと送り出す。
【００６４】
再検待機ユニット４０は、搬送ユニット２０の供給方向下流側に設置される。再検待機ユニット４０は、第１搬送部２１に接続されており、測定後の検体を保持するラック６０ｂを受け入れ、複数のラック６０ｂを設置可能である。再検待機ユニット４０は、再検の要否の判定結果が出るまでラック６０ｂを待機させておくために使用される。
【００６５】
再検待機ユニット４０は、第２搬送部２２に接続されており、再検が不要と判定された検体のみを保持する測定完了後のラック６０ｂを、第２搬送部２２に送り出す。ここでいう「測定完了後」とは、ラック６０ｂに保持された全検体について、測定が完了したことを意味する。再検待機ユニット４０に設置されるラック６０ｂには、全検体の測定が完了したラック６０ｂだけでなく、一部又は全部の検体について測定中のラック６０ｂも含まれる。第２搬送部２２は、測定完了後のラック６０ｂを搬送し、一部又は全部の検体について測定中のラック６０ｂを搬送しない。再検待機ユニット４０は、再検が必要と判定された検体を保持するラック６０ｂを、第２搬送部２２に送出することなく、貯留する。
【００６６】
再検待機ユニット４０を測定システム１０に設けなくてもよい。この場合、再検待機ユニット４０に代えて、測定後の検体を保持するラック６０ｂを第１搬送部２１から受け入れ、第２搬送部２２へ送出するユニットを用いることができる。
【００６７】
制御ユニット５０は、コンピュータによって構成される。図９を参照して、制御ユニット５０の構成を説明する。
【００６８】
制御ユニット５０は、本体５００と、入力部５０８と、表示部５０９とを備えている。本体５００は、ＣＰＵ５０１と、ＲＯＭ５０２と、ＲＡＭ５０３と、ハードディスク５０４と、入出力インターフェース５０５と、画像出力インターフェース５０６と、通信インターフェース５０７とを有する。
【００６９】
ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ５０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ５０３は、ＲＯＭ５０２およびハードディスク５０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。ＲＡＭ５０３は、コンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５０１の作業領域としても利用される。
【００７０】
ハードディスク５０４には、ラック６０の搬送先を決定するためのコンピュータプログラム５２０がインストールされている。
【００７１】
入力部５０８は、入出力インターフェース５０５に接続される。表示部５０９は、画像出力インターフェース５０６に接続される。搬送ユニット２０、ラック搬出搬入装置３００、再検待機ユニット４０は、通信インターフェース５０７に接続され、制御ユニット５０に対してデータ通信を行う。
【００７２】
通信インターフェース５０７は、ホストコンピュータ８０に接続されている。ホストコンピュータ８０は、検体の測定のオーダが登録されており、制御ユニット５０の問合せに応じてオーダを送信する。
【００７３】
＜測定システムの動作＞
測定システム１００による検体の測定を行うとき、まずユーザが、ラック搬出搬入ユニット３０の設置部３１にトレイ３６を装着する。設置部３１にトレイ３６が装着されるとき、カバー３８が開かれる。トレイ３６は、測定前の検体を保持するラック６０ａが複数載せられ、ラック搬出搬入ユニット３０の前側からスライドするようにして、設置部３１に装着される。設置部３１にトレイ３６が装着されると、カバー３８は閉じられる。
【００７４】
設置部３１にトレイ３６が装着された後、測定システム１００の動作が開始する。図１０を参照して、測定システム１００の動作を説明する。
【００７５】
Ｓ１において、ラック搬出搬入ユニット３０が、測定前の検体を保持するラック６０ａを、バーコード読取ユニット７０に送出する。
【００７６】
設置部３１にトレイ３６が装着された直後の段階では、図１１Ａに示すように、移送防止部３５が設置部３１の後側に位置し、設置部３１における移送防止部３５より前側の領域に、測定前の検体を保持するラック６０ａが複数設置されている。
【００７７】
測定前の検体を保持するラック６０ａを前段のユニットに送出する場合、図１１Ｂに示すように、移送部３４が移送防止部３５を前方へ移送することにより、移送防止部３５より前側の全てのラック６０ａを前方へ移送する。このとき、搬出部３２に最も前側のラック６０ａが移送される。搬出部３２がラック６０ａを供給方向へ搬送し、前段のユニットへ送出する。
【００７８】
再度図１０を参照する。Ｓ２において、バーコード読取ユニット７０のバーコードリーダ７１が、測定前の検体を保持するラック６０ａのラックバーコード及び検体バーコードからラックＩＤ及び検体ＩＤを読み取る。読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤは、制御ユニット５０に送信される。
【００７９】
Ｓ３において、制御ユニット５０は、ホストコンピュータ８０にラックＩＤ及び検体ＩＤをキーとして、オーダの問合せを行う。ホストコンピュータ８０は、受信したラックＩＤ及び検体ＩＤに適合するオーダを検索し、オーダを制御ユニット５０へと送信する。
【００８０】
Ｓ４において、制御ユニット５０は、ホストコンピュータ８０からオーダを受信し、オーダに基づいて測定前の検体を保持するラック６０ａの搬送先を決定する。オーダには、検査項目の情報が含まれており、制御ユニット５０は、オーダで依頼された検査項目の測定が可能な測定ユニット１０を搬送先に決定する。このとき、制御ユニット５０は、特定の測定ユニット１０に集中してラック６０ａが搬送されることがないようにする。
【００８１】
搬送先が決定されると、Ｓ５において、バーコード読取ユニット７０が、搬送ユニット２０の第１搬送部２１に測定前の検体を保持するラック６０ａを送出する。Ｓ６において、搬送ユニット２０が、第１搬送部２１によってラック６０ａを供給方向へ搬送する。搬送先の測定ユニット１０に対応する測定路２３がラック６０ａを引き込み、測定ユニット１０へと搬送する。
【００８２】
搬送先の測定ユニット１０に測定前の検体を保持するラック６０ａが到着すると、Ｓ７において、測定ユニット１０がラック６０ａに保持された検体容器６１から検体を吸引し、検体の測定を実行する。ラック６０ａに複数の検体が保持されている場合、測定ユニット１０が全ての検体の測定を行う。
【００８３】
Ｓ８において、搬送ユニット２０は、全ての検体が吸引され、測定に供されたラック６０ｂを、測定路２３によって第１搬送部２１へ移送し、第１搬送部２１によって再検待機ユニット４０へ搬送する。再検待機ユニット４０は、再検の要否判定結果が得られるまで、ラック６０ｂを保持する。
【００８４】
ホストコンピュータ８０又は測定ユニット１０により、再検の要否が判定される。再検の要否判定結果は、制御ユニット５０に送信される。Ｓ９において、制御ユニット５０は、再検の要否判定結果に基づいて、測定後の検体を保持するラック６０ｂの搬送先を決定する。再検が不要と判定された検体のみを保持するラック６０ｂの搬送先は、ラック搬出搬入ユニット３０である。制御ユニット５０は、再検が不要と判定された検体のみを保持するラック６０ｂの搬送先として、設置部３１に空きがあるラック搬出搬入ユニット３０を決定する。再検が必要と判定された検体を保持するラック６０ｂの搬送先は、再検待機ユニット４０であり、ラック６０ｂが再検待機ユニット４０に貯留される。
【００８５】
搬送先の決定ルールは上記に限られない。複数のラック搬出搬入ユニット３０のそれぞれを、再検が不要な検体を保持するラックの貯留専用、再検が必要な検体を保持するラックの貯留専用、バーコード読み取りエラーが発生したラックの貯留専用に設定し、測定結果又はバーコードの読み取り結果に応じてラックを振り分けるように、搬送先となるラック搬出搬入ユニットを決定してもよい。
【００８６】
Ｓ１０において、測定後の検体を保持するラック６０ｂの搬送先が再検待機ユニット４０である場合、ラック６０ｂについての搬送動作は終了する。
【００８７】
Ｓ１０において、測定後の検体を保持するラック６０ｂの搬送先がラック搬出搬入ユニット３０である場合、Ｓ１１において、再検待機ユニット４０がラック６０ｂを搬送ユニット２０の第２搬送部２２に送出する。Ｓ１２において、搬送ユニット２０は、第２搬送部２２によってラック６０ｂを搬送先のラック搬出搬入ユニット３０へと搬送する。
【００８８】
測定後の検体を保持するラック６０ｂは、第２搬送部２２からバーコード読取ユニット７０の搬出部７４に送り出され、搬出部７４によって隣のラック搬出搬入ユニット３０の搬入部３３に送り出される。目的のラック搬出搬入ユニット３０の搬入部３３にラック６０ｂが到着すると、導入部３３１がラック６０ｂを設置部３１に送り、Ｓ１３において、ラック搬出搬入ユニット３０がラック６０ｂを回収する。以上で、ラック６０ｂについての搬送動作は終了する。
【００８９】
図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、ラック搬出搬入ユニット３０の詳細な動作を説明する。Ｓ１０１において、ラック搬出搬入ユニット３０の制御部３１０は、設置部３１にトレイ３６が装着されているか否かを判定する。トレイが装着されていない場合、制御部３１０は、Ｓ１０１においてＮＯに進み、Ｓ１０１の処理を繰り返す。トレイ３６が装着されている場合、制御部３１０は、Ｓ１０１においてＹＥＳに進み、Ｓ１０２を実行する。
【００９０】
制御ユニット５０は、ラック搬出搬入ユニット３０に搬入及び搬出動作を許可する場合、許可対象のラック搬出搬入ユニット３０に、搬入及び搬出動作の許可信号を送信する。Ｓ１０２において、制御部３１０は、搬入及び搬出動作が許可されているか否かを判定する。搬入及び搬出動作が許可されていない場合、制御部３１０は、Ｓ１０２においてＮＯに進み、Ｓ１０３を実行する。搬入及び搬出動作が許可されている場合、制御部３１０は、Ｓ１０２においてＹＥＳに進み、Ｓ１１１を実行する。
【００９１】
一のラック搬出搬入ユニット３０から、前段のラック搬出搬入ユニット３０を経由してバーコード読取ユニット７０へと測定前の検体を保持するラック６０ａを搬送する場合、ラック６０ａを前段のラック搬出搬入ユニット３０の搬出部３２に通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、ラック６０ａを通過させるラック搬出搬入ユニット３０に対し、搬出部３２の通過を指示する指示信号を送信する。
【００９２】
Ｓ１０３において、制御部３１０は、搬出部３２の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部３１０は、Ｓ１０３においてＹＥＳに進み、Ｓ１０４を実行する。Ｓ１０４において、制御部３１０は、搬出部３２を動作させる。これにより、後段のユニットから搬出された測定前の検体を保持するラック６０ａが搬出部３２を移動し、前段のユニットへと移送される。
【００９３】
Ｓ１０５において、制御部３１０は、センサの出力信号から、搬出部３２を測定前の検体を保持するラック６０ａが通過したか否かを判定する。搬出部３２をラック６０ａが通過していない場合、制御部３１０は、Ｓ１０５においてＮＯに進み、Ｓ１０５の処理を繰り返す。搬出部３２をラック６０ａが通過した場合、制御部３１０は、Ｓ１０５においてＹＥＳに進み、Ｓ１０６において、搬出部３２を停止させる。Ｓ１０６の処理が終わると、制御部３１０は、Ｓ１０２に処理を戻す。
【００９４】
Ｓ１０３において搬出部３２の通過指示が与えられていない場合、制御部３１０は、Ｓ１０３においてＮＯに進み、Ｓ１０７を実行する。
【００９５】
バーコード読取ユニット７０から、前段のラック搬出搬入ユニット３０を経由して後段のラック搬出搬入ユニット３０へと測定後の検体を保持するラック６０ｂを搬送する場合、前段のラック搬出搬入ユニット３０の搬入部３３をラック６０ｂに通過させる必要がある。この場合、制御ユニット５０は、ラック６０ｂを通過させるラック搬出搬入ユニット３０に対し、搬入部３３の通過を指示する指示信号を送信する。
【００９６】
Ｓ１０７において、制御部３１０は、搬入部３３の通過指示が与えられているか否かを判定する。通過指示が与えられている場合、制御部３１０は、Ｓ１０７においてＹＥＳに進み、Ｓ１０８を実行する。Ｓ１０８において、制御部３１０は、搬入部３３を動作させる。これにより、前段のユニットから搬出された測定後の検体を保持するラック６０ｂが搬入部３３を移動し、後段のユニットへと移送される。このとき、導入部３３１は、図１３Ａに示すように、搬入部３３の後方の待機位置に位置づけられている。ラック６０ｂは、導入部３３１に接触することなく、搬入部３３を通過する。
【００９７】
再び図１２Ｂを参照する。Ｓ１０９において、制御部３１０は、センサの出力信号から、測定後の検体を保持するラック６０ｂが搬入部３３を通過したか否かを判定する。ラック６０ｂが搬入部３３を通過していない場合、制御部３１０は、Ｓ１０９においてＮＯに進み、Ｓ１０９の処理を繰り返す。ラック６０ｂが搬入部３３を通過した場合、制御部３１０は、Ｓ１０９においてＹＥＳに進み、Ｓ１１０において、搬入部３３を停止させる。Ｓ１１０の処理が終わると、制御部３１０は、Ｓ１０２に処理を戻す。
【００９８】
Ｓ１０７において搬入部３３の通過指示が与えられていない場合、制御部３１０は、Ｓ１０７においてＮＯに進み、Ｓ１０２に処理を戻す。
【００９９】
測定後の検体を保持するラック６０ｂを、一のラック搬出搬入ユニット３０に回収する場合、制御ユニット５０は、該当するラック搬出搬入ユニット３０に対し、ラック６０ｂの搬入を指示する指示信号を送信する。
【０１００】
図１２Ａを参照する。Ｓ１１１において、制御部３１０は、測定後の検体を保持するラック６０ｂの搬入指示が与えられているか否かを判定する。ラック６０ｂの搬入指示が与えられている場合、制御部３１０は、Ｓ１１１においてＹＥＳに進み、Ｓ１１２を実行する。
【０１０１】
Ｓ１１２において、制御部３１０は、導入部３３１を、測定後の検体を保持するラック６０ｂを停止させるための停止位置に移動させる。これにより、図１３Ａに示す待機位置から、図１３Ｂに示す停止位置へと導入部３３１が移動する。導入部３３１は、平面視において、板材が９０度屈曲された形状であり、帰還方向に延びた第１板状部３３２と、第１板状部３３２の帰還方向の下流側端部から前方に延びた第２板状部３３３とを備える。図１３Ａに示すように、待機位置においては、第１板状部３３２及び第２板状部３３３の両方が搬入部３３の後方にある。これに対して、図１３Ｂに示すように、停止位置においては、第１板状部３３２が搬入部３３の後端に位置し、第２板状部３３３が搬入部３３の上に位置する。
【０１０２】
再び図１２Ａを参照する。Ｓ１１３において、制御部３１０は、搬入部３３を動作させる。これにより、前段のユニットから測定後の検体を保持するラック６０ｂが搬入部３３に移送される。ラック６０ｂは、停止位置にある導入部３３１の第２板状部３３３に当接し、搬入部３３上で停止する。
【０１０３】
Ｓ１１４において、制御部３１０は、センサの出力信号から、測定後の検体を保持するラック６０ｂが搬入部３３に到着したか否かを判定する。ラック６０ｂが搬入部３３に到着していない場合、制御部３１０は、Ｓ１１４においてＮＯに進み、Ｓ１１４の処理を繰り返す。ラック６０ｂが搬入部３３に到着している場合、制御部３１０は、Ｓ１１４においてＹＥＳに進み、Ｓ１１５を実行する。
【０１０４】
Ｓ１１５において、制御部３１０は、搬入部３３を停止させる。次に、Ｓ１１６において、制御部３１０は、導入部３３１を、ラック６０ｂを設置部３１に送り出すための送出位置に移動させる。これにより、図１３Ｂに示す停止位置から、図１３Ｃに示す送出位置へと導入部３３１が移動する。図１３Ｃに示すように、送出位置は、設置部３１の後端部の位置である。導入部３３１が送出位置まで移動することにより、ラック６０ｂが設置部３１に押し出される。
【０１０５】
図１１Ｃに示すように、測定後の検体を保持するラック６０ｂは、設置部３１において、移送防止部３５の後側の領域に移送される。後続のラック６０ｂは、同様にして順次移送防止部３５の後側領域に移送される。図１１Ｄに示すように、複数のラック６０ｂが並ぶようにして、移送防止部３５の後側の領域に設置される。
【０１０６】
再び図１２Ａを参照する。Ｓ１１７において、制御部３１０は、導入部３３１を待機位置（図１３Ａ参照）へと後退させる。Ｓ１１７の処理が終わると、制御部３１０は、Ｓ１２４を実行する。
【０１０７】
Ｓ１１１において、ラック６０ｂの搬入指示が与えられていない場合、制御部３１０は、Ｓ１１１においてＮＯに進み、Ｓ１１８を実行する。
【０１０８】
測定前の検体を保持するラック６０ａを、一のラック搬出搬入ユニット３０から搬出する場合、制御ユニット５０は、該当するラック搬出搬入ユニット３０に対し、ラック６０ａの搬出を指示する指示信号を送信する。
【０１０９】
Ｓ１１８において、制御部３１０は、測定前の検体を保持するラック６０ａの搬出指示が与えられているか否かを判定する。ラック６０ａの搬出指示が与えられていない場合、制御部３１０は、Ｓ１１８においてＮＯに進み、Ｓ１０２に処理を戻す。ラック６０ｂの搬入指示が与えられている場合、制御部３１０は、Ｓ１１８においてＹＥＳに進み、Ｓ１１９を実行する。
【０１１０】
Ｓ１１９において、制御部３１０は、移送部３４を制御し、設置部３１に設置されている測定前の検体を保持するラック６０ａを搬出部３２に移送する。図１１Ｄに示すように、移送防止部３５の後側領域に測定後の検体を保持するラック６０ｂが設置されている場合、移送部３４は、最も後側のラック６０ｂを前方に移送する。図１１Ｂに示すように、移送防止部３５の後側領域にラック６０ｂが設置されていない場合、移送部３４は、移送防止部３５を前方に移送する。これにより、設置部３１に設置されている全てのラック６０ａ，６０ｂ及び移送防止部３５が前方に移送され、最も前側のラック６０ａが、搬出部３２に移送される。
【０１１１】
Ｓ１２０において、制御部３１０は、移送部３４を、設置部３１の後端の待機位置に移動させる。続いて、Ｓ１２１において、制御部３１０は、搬出部３２を制御し、搬出部３２上のラック６０ａを供給方向へ送出する。これにより、測定前の検体を保持するラック６０ａは前段のユニットへ移送され、測定ユニット１０へ搬送される。
【０１１２】
測定前の検体を保持するラック６０ａが全て設置部３１から搬出されると、図１１Ｅに示すように、移送防止部３５が測定後の検体を保持する全てのラック６０ｂよりも前側に位置する。このとき、移送部３４が移送防止部３５を前方に移送しようとしても、当接部材３５４が停止部材３７に当接し（図、移送防止部３５が搬出部３２に移送されることはない。したがって、測定後の検体を保持するラック６０ｂが、移送防止部３５を超えて、搬出部３２に移送されることが防止される。したがって、移送防止部３５により、ラック６０ｂの搬出が防止される。
【０１１３】
当接部材３５４と停止部材３７とが当接することで、移送防止部３５を搬出部３２に移送することを防止する構成には限られない。センサによって設置部３１の前端部に移送防止部３５が到達したことを検出した場合に、移送部３４を停止し、移送防止部３５が搬出部３２に移送されることを防止してもよい。移送防止部３５を設けず、バーコードリーダを設置部３１の前端部に設け、バーコードリーダにより読み取られたラックＩＤにより、測定後の検体を保持するラック６０ｂが設置部３１の前端部に到達したことを検出した場合に、移送部３４を停止する構成でもよい。これにより、ラック６０ｂが搬出されることが防止される。
【０１１４】
Ｓ１２２において、制御部３１０は、センサの出力信号から、測定前の検体を保持するラック６０ａが搬出部３２から送り出されたか否かを判定する。ラック６０ａが搬出部３２から送出されていない場合、制御部３１０は、Ｓ１２２においてＮＯに進み、Ｓ１２２の処理を繰り返す。ラック６０ａが搬出部３２から送出された場合、制御部３１０は、Ｓ１２２においてＹＥＳに進み、Ｓ１２３を実行する。
【０１１５】
Ｓ１２３において、制御部３１０は、搬出部３２を停止させる。Ｓ１２３の処理が終わると、制御部３１０は、Ｓ１２４を実行する。
【０１１６】
Ｓ１２４において、制御部３１０は、設置部３１に、測定後の検体を保持するラック６０ｂが設置上限数設置されているか否かを判定する。設置部３１に設置されたラック６０ｂの数が設置上限数に満たない場合、制御部３１０は、Ｓ１２４においてＮＯに進み、Ｓ１０２に処理を戻す。設置上限数のラック６０ｂが設置部３１に設置されている場合、制御部３１０は、Ｓ１２４においてＹＥＳに進み、Ｓ１２５を実行する。
【０１１７】
Ｓ１２５において、制御部３１０は、トレイ３６が満杯であることの通知信号を制御ユニット５０に送信し、処理を終了する。制御ユニット５０は、通知信号を受信すると、ラック搬出搬入ユニット３０のトレイ３６が満杯になったことをユーザに知らせるための通知画面を表示部５０９に表示する。これにより、ユーザはトレイ３６の取り替え時期が到達したことを知ることができ、効率よくトレイ３６の取り替えを行うことができる。
【０１１８】
以上のように、設置部３１の前側には搬出部３３が設けられ、後側に搬入部３３が設けられており、設置部３１において、測定ユニット１０に搬送するラック６０ａと、測定ユニット１０から回収したラック６０ｂとを一列に並べて設置可能としている。このため、ラック６０ａ及びラック６０ｂで設置部３１を共有することができる。トレイ３６をラック搬出搬入ユニット３０に装着するときには、測定前の検体を保持するラック６０ａがトレイ３６に満杯に設置され、トレイ３６をラック搬出搬入ユニット３０から取り外すときには、測定後の検体を保持するラック６０ｂがトレイ３６に満杯に設置される。このように、限られたトレイ３６の面積を効率的に使用して、ラック６０ａ及び６０ｂを設置することが可能となる。
【０１１９】
複数の測定ユニット１０を備える測定システム１００では、各測定ユニット１０によって同時に検体の測定を実行することが可能であり、処理能力が高い。単位時間当たりに多数の検体を測定可能な測定システム１００には、多数のラックを設置することが求められる。したがって、面積を効率的に使用してラック６０を設置可能なラック搬出搬入ユニット３０は、複数の測定ユニット１０を備える測定システム１００に特に有用である。
【符号の説明】
【０１２０】
１００  測定システム
１０  測定ユニット
２０  搬送ユニット
２１  第１搬送部
２２  第２搬送部
３０  ラック搬出搬入ユニット
３１  設置部
３２  搬出部
３３  搬入部
３３１  導入部
３４  移送部
３５  移送防止部
３６１  案内部
３６２  板状部材
３６３  着脱防止部
３７  停止部材
３８  カバー
３１０  制御部
５０  制御ユニット
５０９  表示部
６０  ラック
６１  検体容器
７０  バーコード読取ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１１Ｅ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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