(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、
前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、
前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、
前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、
前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、
複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、
２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、
を備え、
前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、
前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新することを特徴とする追跡支援装置。
【請求項２】
前記追跡対象設定部は、人物検索画面からの監視者の時刻およびカメラを指定する入力操作に応じて表示される映像上で追跡対象とする移動体を設定することを特徴とする請求項１に記載の追跡支援装置。
【請求項３】
更に、前記追尾情報に基づいて、前記カメラの映像から検出された移動体を表すマークを前記カメラのライブ映像上に表示させるとともに、追跡対象とした人物の前記マークを他の人物の前記マークと識別可能に強調表示する追跡対象提示部を備え、
前記追跡対象設定部は、強調表示された前記マークに誤りがある場合に、全ての前記カメラの映像を対象にして前記追跡対象として正しい移動体の前記マークを監視者に選択させて、この監視者により選択された移動体を前記追跡対象に変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の追跡支援装置。
【請求項４】
前記カメラ映像提示部は、前記追尾中のカメラとの関連度が高い前記カメラの数に応じて、前記表示装置の画面に映像を同時に表示させる前記カメラの台数を増減可能としたことを請求項１から請求項３のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項５】
前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアに設置された前記カメラの総台数が、前記表示装置の画面に映像を同時に表示させるカメラの台数を超える場合に、そのカメラの台数分だけ、前記追尾中のカメラとの関連度が高い前記カメラを選択して、そのカメラの映像を前記表示装置の画面に表示させることを特徴とする請求項４に記載の追跡支援装置。
【請求項６】
前記カメラ映像提示部は、前記表示装置の画面に前記カメラの映像を縦横に並べて表示させるとともに、前記追尾中のカメラの映像を中心にして、その他の前記カメラの映像を、前記カメラ間の実際の位置関係に対応させて、前記追尾中のカメラの映像の周囲に配置することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の追跡支援装置。
【請求項７】
前記カメラ映像提示部は、前記表示装置に表示させた前記カメラごとのライブ映像のいずれかを選択する監視者の入力操作に応じて、そのカメラのライブ映像を拡大して前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の追跡支援装置。
【請求項８】
監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、
監視エリアを撮影する前記カメラと、
このカメラごとの映像を表示する前記表示装置と、
複数の情報処理装置と、
を有し、
前記複数の情報処理装置のいずれかが、
前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、
前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、
前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、
前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、
複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、
２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、
を備え、
前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、
前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新することを特徴とする追跡支援システム。
【請求項９】
監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する処理を情報処理装置に行わせる追跡支援方法であって、
前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定するステップと、
前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するステップと、
前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するステップと、
前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるステップと、
複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するステップと、
２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持するステップと、
を備え、
前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させるステップでは、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、
前記監視エリアマップおよび前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させる各ステップでは、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新することを特徴とする追跡支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視エリア内に複数のカメラを設置し、この複数のカメラごとのライブ映像を同時に表示する監視画面をモニタに表示させて、監視者に監視させる監視システムが広く普及している。このような監視システムで、監視者が監視画面で不審者を発見すると、その人物が今後どのような行動を行うかを監視するため、監視画面内の各カメラの映像を見ながら人物を追跡することになる。
【０００３】
このように、監視者が監視画面内の複数のカメラごとのライブ映像を見ながら人物を追跡する場合、監視中の人物の進行方向から、その人物を次に撮影する後続のカメラを探し出せばよいが、この後続のカメラを探し出す作業に手間取ると、監視中の人物を見失うことになる。そこで、このような後続のカメラを探し出す監視者の負担を軽減して、人物の追跡を円滑に行うことができる構成が望まれる。
【０００４】
このような要望に関して、従来、監視エリアを示す地図画像上に、複数のカメラごとの映像をそれぞれ表示する複数の表示ビューが、カメラの実際の配置状況に対応して配置された監視画面を表示装置に表示させ、追尾情報に基づいて、追跡対象に設定された移動体が次に写る表示ビューを予測して、その表示ビューを監視画面上に提示する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５５０６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、前記従来の技術では、複数のカメラごとの表示ビューが、カメラの実際の配置状況に対応して地図画像上に表示されるため、カメラの位置関係を把握しながら、カメラの映像で人物を追跡することができるため、使い勝手がよく、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減することができる。
【０００７】
しかしながら、前記従来の技術では、カメラの台数や配置状況によっては、表示ビューに適切な大きさで映像を表示させることと、カメラの位置関係を識別可能に表示ビューを表示させることと、を両立させることが困難になる場合がある。すなわち、カメラの台数が増えると、表示ビューの数も増えるが、この場合、適切な大きさで映像を表示ビューに表示させようとすると、多数の表示ビューで地図画像が隠れてしまい、また、カメラの実際の配置状況に対応するように表示ビューを配置することができなくなり、カメラの位置関係を十分に把握することができなくなるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、カメラの台数や配置状況に制限されることなく、各カメラの映像を見ながら人物を追跡する監視者の作業の負担を軽減して、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができるように構成された追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の追跡支援装置は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、を備え、前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【００１０】
また、本発明の追跡支援システムは、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、監視エリアを撮影する前記カメラと、このカメラごとの映像を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、を備え、前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【００１１】
また、本発明の追跡支援方法は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する処理を情報処理装置に行わせる追跡支援方法であって、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定するステップと、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するステップと、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するステップと、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるステップと、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するステップと、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持するステップと、を備え、前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させるステップでは、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記監視エリアマップおよび前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させる各ステップでは、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、追尾中のカメラ以外のカメラの映像が、追尾中のカメラの映像を基準にして関連度の高さに応じて配置されるため、追跡対象とした移動体を追尾中のカメラの映像で見失った場合でも、追跡対象とした移動体が写るカメラの映像を容易に見つけ出すことができる。また、追跡対象とした移動体が写る追尾中のカメラの映像と、追跡対象とした移動体が次に写るものと予測される後続のカメラの映像とが強調表示され、また、カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、追尾中のカメラに対応するカメラアイコンを強調表示した監視エリアマップとカメラの映像とが異なる表示ウィンドウで表示装置に表示されるため、カメラの台数やカメラの配置状況に制限されることなく、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態に係る追跡支援システムの全体構成図
【図２】店舗におけるカメラ１の設置状況を示す平面図
【図３】ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図
【図４】モニタ７に表示される画面の遷移状況を示す説明図
【図５】各画面で行われる監視者の操作に応じてＰＣ３の各部で行われる処理の手順を示すフロー図
【図６】モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図
【図７】モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図
【図８】モニタ７に表示されるカメラ選択画面を示す説明図
【図９】モニタ７に表示される監視エリアマップ画面を示す説明図
【図１０】モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図
【図１１】モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図
【図１２】モニタ７に表示される拡大映像表示画面を示す説明図
【図１３】第２実施形態においてモニタ７に表示される画面の遷移状況を示す説明図
【図１４】モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図
【図１５】モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図
【図１６】モニタ７に表示されるカメラ選択画面を示す説明図
【図１７】モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図
【図１８】モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
前記課題を解決するためになされた第１の発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置であって、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、を備え、前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【００１５】
これによると、追尾中のカメラ以外のカメラの映像が、追尾中のカメラの映像を基準にして関連度の高さに応じて配置されるため、追跡対象とした移動体を追尾中のカメラの映像で見失った場合でも、追跡対象とした移動体が写るカメラの映像を容易に見つけ出すことができる。また、追跡対象とした移動体が写る追尾中のカメラの映像と、追跡対象とした移動体が次に写るものと予測される後続のカメラの映像とが強調表示され、また、カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、追尾中のカメラに対応するカメラアイコンを強調表示した監視エリアマップとカメラの映像とが異なる表示ウィンドウで表示装置に表示されるため、カメラの台数やカメラの配置状況に制限されることなく、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
【００１６】
また、第２の発明は、前記追跡対象設定部は、人物検索画面からの監視者の時刻およびカメラを指定する入力操作に応じて表示される映像上で追跡対象とする移動体を設定する構成とする。
【００１７】
これによると、監視者が記憶する追跡対象とする人物を見かけた場所や時間に基づいて、人物検索画面から追跡対象とする人物が写った映像を探し出すことができる。
【００１８】
また、第３の発明は、更に、前記追尾情報に基づいて、前記カメラの映像から検出された移動体を表すマークを前記カメラのライブ映像上に表示させるとともに、追跡対象とした人物の前記マークを他の人物の前記マークと識別可能に強調表示する追跡対象提示部を備え、前記追跡対象設定部は、強調表示された前記マークに誤りがある場合に、全ての前記カメラの映像を対象にして前記追跡対象として正しい移動体の前記マークを監視者に選択させて、この監視者により選択された移動体を前記追跡対象に変更する構成とする。
【００１９】
これによると、追跡対象提示部により追跡対象として提示された移動体に誤りがある場合に、追跡対象となる移動体を変更することで、以後の追尾中のカメラの映像に追跡対象とした移動体が確実に写り、追跡対象とした移動体を見失うことなく、追跡を継続することができる。
【００２２】
また、第４の発明は、前記カメラ映像提示部は、前記追尾中のカメラとの関連度が高い前記カメラの数に応じて、前記表示装置の画面に映像を同時に表示させる前記カメラの台数を増減可能とした構成とする。
【００２３】
これによると、表示装置の画面に映像を同時に表示させるカメラの台数（カメラ表示台数）を増減することができるため、カメラの映像を必要な台数だけ表示させることができる。この場合、監視者が手動でカメラ表示台数を適宜に選択するようにしてもよく、また、カメラ映像提示部において、追尾中のカメラとの関連度が高いカメラの数に基づいて、カメラ表示台数を自動で切り替えるようにしてもよい。
【００２４】
また、第５の発明は、前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアに設置された前記カメラの総台数が、前記表示装置の画面に映像を同時に表示させるカメラの台数を超える場合に、そのカメラの台数分だけ、前記追尾中のカメラとの関連度が高い前記カメラを選択して、そのカメラの映像を前記表示装置の画面に表示させる構成とする。
【００２５】
これによると、追跡対象とした移動体が、突然、追尾中のカメラの撮影エリアから、追尾中のカメラとの関連度が低いカメラ、すなわち、追尾中のカメラから大きく離れたカメラの撮影エリアに移動することはないため、追尾中のカメラと関連度が高いカメラの映像だけを表示することで、追跡対象とした移動体を見失うことなく追跡を継続することができる。
【００２６】
また、第６の発明は、前記カメラ映像提示部は、前記表示装置の画面に前記カメラの映像を縦横に並べて表示させるとともに、前記追尾中のカメラの映像を中心にして、その他の前記カメラの映像を、前記カメラ間の実際の位置関係に対応させて、前記追尾中のカメラの映像の周囲に配置する構成とする。
【００２７】
これによると、追尾中のカメラの映像が中心に配置されるため、追跡対象とした移動体を監視者が容易に確認することができる。また、追尾中のカメラ以外のカメラの映像が、カメラの実際の位置関係に対応させて、追尾中のカメラの映像の周囲に配置されるため、追跡対象とした移動体を追尾中のカメラの映像で見失った場合でも、追跡対象とした移動体が写るカメラの映像を容易に見つけ出すことができる。
【００２８】
また、第７の発明は、前記カメラ映像提示部は、前記表示装置に表示させた前記カメラごとのライブ映像のいずれかを選択する監視者の入力操作に応じて、そのカメラのライブ映像を拡大して前記表示装置に表示させる構成とする。
【００２９】
これによると、カメラの映像が拡大して表示されるため、追跡対象とした移動体の状況を詳細に観察することができる。
【００３０】
また、第８の発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援システムであって、監視エリアを撮影する前記カメラと、このカメラごとの映像を表示する前記表示装置と、複数の情報処理装置と、を有し、前記複数の情報処理装置のいずれかが、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定する追跡対象設定部と、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するカメラ検索部と、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するカメラ予測部と、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるカメラ位置提示部と、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するカメラ映像提示部と、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持する設定情報保持部と、を備え、前記カメラ映像提示部は、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記カメラ位置提示部および前記カメラ映像提示部は、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【００３１】
これによると、第１の発明と同様に、カメラの台数やカメラの配置状況に制限されることなく、複数のカメラごとの映像を見ながら人物を追跡する監視者の作業の負担を軽減して、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができる。
【００３２】
また、第９の発明は、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する処理を情報処理装置に行わせる追跡支援方法であって、前記カメラの映像を前記表示装置に表示させて、その映像上で追跡対象とする移動体を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする移動体を設定するステップと、前記カメラの映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を現在撮影している追尾中のカメラを検索するステップと、前記追尾情報に基づいて、前記追跡対象とした移動体を次に撮影する後続のカメラを予測するステップと、前記カメラの設置状態を表すカメラアイコンを含み、前記追尾中のカメラに対応する前記カメラアイコンを強調表示した監視エリアマップを前記表示装置に表示させるステップと、複数の前記カメラごとのライブ映像を前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を他の前記カメラのライブ映像と識別可能に強調表示するステップと、２つの前記カメラ間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持するステップと、を備え、前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させるステップでは、複数の前記カメラごとの映像を表示する前記表示装置の画面に、前記追尾中のカメラとその他の前記カメラとの間の前記関連度に応じて、前記追尾中のカメラの映像を基準にして、その他の前記カメラの映像を配置し、前記監視エリアマップおよび前記カメラのライブ映像を前記表示装置に表示させる各ステップでは、前記監視エリアマップと前記カメラのライブ映像とを異なる表示ウィンドウで前記表示装置に表示させるとともに、前記追尾中のカメラが切り替わるのに応じて、前記監視エリアマップにおける前記追尾中の強調表示にかかる前記カメラアイコンの位置、ならびに強調表示する前記追尾中のカメラおよび前記後続のカメラの各ライブ映像を更新する構成とする。
【００３３】
これによると、第１の発明と同様に、カメラの台数やカメラの配置状況に制限されることなく、複数のカメラごとの映像を見ながら人物を追跡する監視者の作業の負担を軽減して、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができる。
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の説明では、「追跡」および「追尾」という同様の意味を持つ用語を使用しており、これは、単に説明の便宜上使い分けているに過ぎないが、「追跡」は、主として監視者の行為と関わりが強い場合に用いており、「追尾」は、主として装置で行われる処理と関わりが強い場合に用いている。
【００３５】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る追跡支援システムの全体構成図である。この追跡支援システムは、スーパーマーケットやホームセンターなどの小売店舗などを対象にして構築されるものであり、カメラ１と、レコーダ（映像蓄積手段）２と、ＰＣ（追跡支援装置）３と、カメラ内追尾処理装置４と、を備えている。
【００３６】
カメラ１は店舗内の適所に設置され、カメラ１により店舗内（監視エリア）が撮影され、このカメラ１で撮影された店舗内の映像がレコーダ２に録画される。
【００３７】
ＰＣ３には、監視者（警備員など）が種々の入力操作を行うマウスなどの入力デバイス６と、監視画面を表示するモニタ（表示装置）７とが接続されている。このＰＣ３は、店舗の警備室などに設置され、監視者が、モニタ７に表示される監視画面で、カメラ１で撮影された店舗内の映像（ライブ映像）をリアルタイムで閲覧することができ、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧することができる。
【００３８】
なお、本部に設けられたＰＣ１１にも図示しないモニタが接続され、カメラ１で撮影された店舗内の映像をリアルタイムで閲覧し、また、レコーダ２に録画された過去の店舗内の映像を閲覧して、本部で店舗内の状況を確認することができる。
【００３９】
カメラ内追尾処理装置４では、カメラ１の映像から検出された人物（移動体）を追尾して、人物ごとにカメラ内追尾情報を生成する処理が行われる。このカメラ内追尾処理には、公知の画像認識技術（人物検出技術および人物追跡技術など）を利用すればよい。
【００４０】
なお、本実施形態では、カメラ内追尾処理装置４が、ＰＣ３とは独立して、カメラ内追尾処理を常時行うようにしているが、ＰＣ３からの指示に応じて追尾処理を実行するものとしてもよい。また、カメラ内追尾処理装置４では、映像から検出された全ての人物を対象にして追尾処理を行うことが望ましいが、追跡対象に指定された人物およびこれと関連性の高い人物に絞って追尾処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
次に、図１に示したカメラ１の店舗における設置状況について説明する。図２は、店舗におけるカメラ１の設置状況を示す平面図である。
【００４２】
店舗内（監視エリア）には、商品陳列スペースの間に通路が設けられており、この通路を主に撮影するように複数のカメラ１が設置されている。店舗内の通路を人物が移動すると、カメラ１のいずれか１つあるいは複数で人物が撮影され、人物が移動するのに応じて、人物の撮影が次のカメラ１に引き継がれる。
【００４３】
次に、図１に示したＰＣ３の概略構成について説明する。図３は、ＰＣ３の概略構成を示す機能ブロック図である。
【００４４】
ＰＣ３は、追尾情報蓄積部２１と、カメラ間追尾処理部２２と、入力情報取得部２３と、追跡対象設定部２４と、カメラ検索部２５と、カメラ予測部２６と、カメラ位置提示部２７と、カメラ映像提示部２８と、追跡対象提示部２９と、画面生成部３０と、設定情報保持部３１と、を備えている。
【００４５】
追尾情報蓄積部２１では、カメラ内追尾処理装置４で生成したカメラ内追尾情報が蓄積される。また、追尾情報蓄積部２１では、カメラ間追尾処理部２２で生成したカメラ間追尾情報が蓄積される。
【００４６】
カメラ間追尾処理部２２では、追尾情報蓄積部２１に蓄積された追尾情報（カメラ内追尾情報）に基づいて、カメラ内追尾処理で検出された人物同士で、同一人物である可能性の高さを表すリンクスコア（評価値）を算出する。この処理では、人物の検出時刻（フレームの撮影時刻）、人物の検出位置、人物の移動速度、人物像の色情報などに基づいてリンクスコアを算出する。このカメラ間追尾処理部２２で算出されたリンクスコアに関する情報は、カメラ間追尾情報として追尾情報蓄積部２１に蓄積される。
【００４７】
入力情報取得部２３では、マウスなどの入力デバイス６を用いた監視者の入力操作に応じて、その入力操作に基づく入力情報を取得する処理が行われる。
【００４８】
追跡対象設定部２４では、レコーダ２に蓄積された過去の映像またはカメラ１から出力されるライブ映像を表示させた人物検索画面（追跡対象検索画面）をモニタ７に表示させて、その人物検索画面において追跡対象となる人物を監視者に指定させて、その指定された人物を追跡対象に設定する処理が行われる。本実施形態では、カメラ１の映像上に、その映像から検出された人物を表す人物枠（マーク）を表示させ、この人物枠を選択することで、人物が追跡対象に設定される。
【００４９】
カメラ検索部２５では、追尾情報蓄積部２１に蓄積された追尾情報（カメラ間追尾情報）に基づいて、追跡対象設定部２４で追跡対象に設定された人物を現在撮影している追尾中のカメラ１を検索する。この処理では、追跡対象に設定された人物を起点にして、カメラ内追尾処理で検出追尾された人物の中からリンクスコアが最も高い人物をカメラ１ごとに順次選択して、追跡対象とした人物の最新の追尾位置を取得して、その最新の追尾位置に対応するカメラ１を追尾中のカメラ１とする。
【００５０】
カメラ予測部２６では、追尾情報蓄積部２１に蓄積された追尾情報（カメラ内追尾情報）に基づいて、追跡対象設定部２４で追跡対象に設定された人物を次に撮影する後続のカメラ１を予測する。この処理では、カメラ内追尾情報およびカメラ１の撮像エリアに関する位置情報から、追跡対象となる人物の移動方向、および追跡対象とした人物とカメラ１の撮像エリアとの位置関係を取得し、これに基づいて後続のカメラ１を予測する。
【００５１】
カメラ位置提示部２７では、カメラ検索部２５で検索された追尾中のカメラ１の位置を監視者に提示する。本実施形態では、監視エリアの状態を表す地図画像上に追尾中のカメラ１の位置を示した監視エリアマップをモニタ７に表示させる。この監視エリアマップは、監視エリアにおけるカメラ１の設置状況を表すものであり、この監視エリアマップには、監視エリアに設置された全てのカメラ１の位置が表示され、特に追尾中のカメラ１は、他のカメラ１と識別可能に強調表示される。
【００５２】
カメラ映像提示部２８では、カメラ検索部２５で検索された追尾中のカメラ１、およびカメラ予測部２６で予測された後続のカメラ１の各ライブ映像（現在時の映像）を監視者に提示する。本実施形態では、各カメラ１のライブ映像をモニタ７に表示させるとともに、追尾中のカメラ１および後続のカメラ１のライブ映像を、他のカメラ１のライブ映像と識別可能に強調表示する。具体的には、強調表示として、追尾中のカメラ１および後続のカメラ１のライブ映像を表示する映像表示枠の外周部に、所定の着色が施された枠画像を表示する。
【００５３】
ここで、カメラ位置提示部２７およびカメラ映像提示部２８は、監視エリアマップとカメラ１の映像とを異なる表示ウィンドウでモニタ７に表示させる。例えば、監視エリアマップを表示する表示ウィンドウと、カメラ１の映像を表示する表示ウィンドウとを、２つのモニタ７に別々に表示する。また、監視エリアマップを表示する表示ウィンドウと、カメラの映像を表示する表示ウィンドウとを、１つのモニタ７に重ならないように表示するようにしてもよい。
【００５４】
また、カメラ位置提示部２７およびカメラ映像提示部２８では、人物が追尾中のカメラ１の撮影エリアから別のカメラ１の撮影エリアに移動することで、追尾中のカメラ１が切り替わるのに応じて、監視エリアマップにおける追尾中のカメラ１の位置、ならびに強調表示する追尾中のカメラ１および後続のカメラ１の各ライブ映像を更新する。
【００５５】
また、カメラ映像提示部２８では、複数のカメラ１ごとの映像を表示するモニタ７の画面に、追尾中のカメラ１とその他のカメラ１との間の関連度の高さに応じて、追尾中のカメラ１の映像を基準にして、その他のカメラ１の映像を配置する。本実施形態では、モニタ７の画面にカメラ１の映像を縦横に並べて表示させるとともに、追尾中のカメラ１の映像を中心にして、その他のカメラ１の映像を、追尾中のカメラ１との間の実際の位置関係に対応させて、追尾中のカメラ１の映像の周囲に配置する。
【００５６】
ここで、関連度は、２つのカメラ１間の関連性の高さを表すものであり、２つのカメラ１の位置関係に基づいて設定される。すなわち、２つのカメラ１の離間距離が小さい場合には、関連度が高くなり、２つのカメラ１の離間距離が大きい場合には、関連度が低くなる。また、２つのカメラ１の離間距離は、２つのカメラ１の設置位置の直線距離としてもよいが、人物が移動可能な経路上での離間距離としてよい。この場合、２つのカメラ１の設置位置の直線距離が短くても、遠回りをしなければ人物が移動することができない場合には、２つのカメラ１の離間距離は大きくなる。
【００５７】
また、本実施形態では、追尾中のカメラ１との関連度が高いカメラ１の数に応じて、モニタ７の画面に映像を同時に表示させるカメラ１の台数（カメラ表示台数）を増減することができる。本実施形態では、カメラ表示台数を９台および２５台の中から監視者が選択することができる。また、監視エリアに設置されたカメラ１の総台数が、カメラ表示台数を超える場合に、そのカメラ表示台数分だけ、追尾中のカメラ１との関連度が高いカメラ１を選択して、そのカメラ１の映像をモニタ７の画面に表示させる。
【００５８】
追跡対象提示部２９では、追尾情報蓄積部２１に蓄積された追尾情報（カメラ内追尾情報）に基づいて、追尾中のカメラ１の映像上で追跡対象とした人物を監視者に提示する。本実施形態では、各カメラ１の映像からカメラ内追尾処理により検出された人物に、追尾対象であることを表す人物枠（マーク）が表示され、特に、追跡対象とした人物の人物枠は、他の人物の人物枠と識別可能に強調表示される。具体的には、強調表示として、追跡対象とした人物の人物枠が、他の人物の人物枠と異なる色で表示される。
【００５９】
ここで、追跡対象提示部２９により追跡対象として提示された人物に誤りがある、すなわち、追尾中のカメラ１の映像上で強調表示された人物枠が、追跡対象とした人物と異なる人物に表示されている場合に、全てのカメラ１の映像を対象にして、追跡対象となる人物の人物枠を監視者に選択させて、この監視者により選択された人物を追跡対象に変更する処理が追跡対象設定部２４で行われる。
【００６０】
なお、この追跡対象の変更の処理に伴って、カメラ間追尾処理部２２において、追跡対象に変更された人物およびその人物と誤って認識された人物に関する追尾情報を修正するようにしてもよい。このように追尾情報を修正することで、事後に人物の行動を確認したい場合に、正しい追尾情報に基づいて、追跡対象とした人物の映像を適切に表示させることができる。
【００６１】
画面生成部３０では、モニタ７に表示させる画面に関する表示情報を生成する。本実施形態では、追跡対象設定部２４からの指示に応じて人物検索画面（図６および図７参照）ならびにカメラ選択画面（図８参照）の表示情報を生成し、カメラ位置提示部２７からの指示に応じて監視エリアマップ画面（図９参照）の表示情報を生成し、カメラ映像提示部２８からの指示に応じて映像一覧表示画面（図１０および図１１参照）ならびに拡大映像表示画面（図１２参照）の表示情報を生成する。
【００６２】
設定情報保持部３１では、ＰＣで行われる各種の処理で用いられる設定情報が保持される。本実施形態では、カメラ１の識別情報（カメラＩＤ）、カメラ１の名称、カメラ１の設置位置に関する座標情報、監視エリアを示す地図画像やカメラ１のアイコンに関する情報などが設定情報保持部３１に保持される。また、本実施形態では、ユーザなどの入力操作に応じて、カメラ１相互の関連性の高さを表す関連度に関する情報がカメラ１ごとに予め設定されて、この関連度に関する情報が設定情報保持部３１に保持される。
【００６３】
なお、図３に示したＰＣ３の各部は、ＰＣ３のプロセッサ（ＣＰＵ）にＨＤＤ等のメモリに保存した追跡支援用のプログラム（インストラクション）を実行させることで実現される。これらのプログラムは、情報処理装置としてのＰＣ３に予め導入して専用の装置として構成する他、所定のＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムとして適宜なプログラム記録媒体に記録して、またネットワークを介して、ユーザに提供されるようにしてもよい。
【００６４】
次に、図１に示したモニタ７に表示される各画面、および各画面で行われる監視者の操作に応じてＰＣ３の各部で行われる処理について説明する。図４は、モニタ７に表示される画面の遷移状況を示す説明図である。図５は、各画面で行われる監視者の操作に応じてＰＣ３の各部で行われる処理の手順を示すフロー図である。
【００６５】
まず、ＰＣ３において追跡支援処理を開始する操作を行うと、追跡対象設定部２４において、人物検索画面（図６および図７参照）をモニタ７に表示させる処理が行われる（ＳＴ１０１）。単一カメラによる人物検索画面は、単一のカメラ１の映像を表示させて追跡対象とする人物が写った映像を探し出すものであり、複数カメラによる人物検索画面は、複数のカメラ１の映像を表示させて追跡対象とする人物が写った映像を探し出すものである。
【００６６】
ここで、複数カメラによる人物検索画面で、カメラ選択の操作を行うと、カメラ選択画面（図８参照）に遷移する。このカメラ選択画面では、人物検索画面に映像を表示させるカメラ１を監視者が複数選択することができる。このカメラ選択画面でカメラ１を選択すると、人物検索画面に戻り、その人物検索画面に選択されたカメラの映像が表示される。
【００６７】
人物検索画面では、表示された映像からカメラ内追尾処理で検出された人物ごとに人物枠が表示され、追跡対象とする人物が見つかると、その人物の人物枠を選択して、その人物を追跡対象に指定する操作が監視者により行われる。
【００６８】
このようにして、人物検索画面で監視者が追跡対象とする人物を指定する操作を行うと（ＳＴ１０２でＹｅｓ）、追跡対象設定部２４において、監視者が指定した人物を追跡対象に設定する（ＳＴ１０３）。ついで、カメラ検索部２５において、追跡対象とした人物を現在撮影している追尾中のカメラ１を検索する（ＳＴ１０４）。そして、追尾中のカメラ１が見つかると（ＳＴ１０５でＹｅｓ）、カメラ予測部２６において、追跡対象とした人物を次に撮影する後続のカメラ１を予測する（ＳＴ１０６）。
【００６９】
ついで、カメラ位置提示部２７およびカメラ映像提示部２８において、監視エリアを示す地図画像上に各カメラ１の位置を示した監視エリアマップを表示する監視エリアマップ画面、および各カメラ１のライブ映像を一覧表示する映像一覧表示画面を、モニタ７に表示させる処理が行われる（ＳＴ１０７）。この監視エリアマップ画面および映像一覧表示画面はそれぞれ、同時に２つのモニタ７に別々に表示される。なお、監視エリアマップを表示するウィンドウと、各カメラの映像を一覧表示するウィンドウとを、１つのモニタ７に並べて表示するようにしてもよい。
【００７０】
このとき、カメラ位置提示部２７により、監視エリアマップ画面において、監視エリアマップ上に追尾中のカメラ１の位置が強調表示される。また、カメラ映像提示部２８により、映像一覧表示画面において、各カメラ１の映像が表示されるとともに、追尾中のカメラ１の映像を表示する映像表示枠に強調表示として枠画像が表示される。また、追跡対象提示部２９により、映像一覧表示画面において、各カメラ１の映像から検出された人物に人物枠が表示されるとともに、追跡対象とした人物の人物枠が、強調表示として他の人物と異なる色で表示される。
【００７１】
ここで、映像一覧表示画面では、映像を同時に表示させるカメラ１の台数を監視者が選択することができ、本実施形態では、９台および２５台のいずれかを選択することができる。また、映像一覧表示画面において、各カメラ１の映像を表示する映像表示枠に対して所定の操作を行うと、そのカメラ１の映像を拡大して表示する拡大映像表示画面が表示される。この映像一覧表示画面および拡大映像表示画面により、追跡対象とした人物に誤りがないか監視者が確認することができる。
【００７２】
ここで、映像一覧表示画面および拡大映像表示画面において追跡対象として表示された人物に誤りがある、すなわち、追跡対象であることを示す人物枠が表示された人物が、追跡対象として指定した人物と異なっていると、監視者は追跡対象となる人物を修正する操作を行う。具体的には、追跡対象として正しい人物の人物枠を選択して、その人物を追跡対象に指定する操作が監視者により行われる。
【００７３】
このようにして、映像一覧表示画面および拡大映像表示画面上で監視者が追跡対象を修正する操作を行うと（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、追跡対象設定部２４において、監視者が追跡対象に指定した人物を追跡対象に変更する処理が行われる（ＳＴ１０９）。そして、追跡対象に変更された人物について、カメラ検索部２５における追尾中のカメラ１の検索（ＳＴ１０４）、およびカメラ予測部２６における後続のカメラ１の予測（ＳＴ１０６）が行われて、監視エリアマップ画面および映像一覧表示画面がモニタ７に表示される（ＳＴ１０７）。
【００７４】
一方、映像一覧表示画面および拡大映像表示画面において追跡対象として表示された人物に誤りがなく、監視者が追跡対象を修正する操作が行われないまま（ＳＴ１０８でＮｏ）、追跡対象とした人物が別のカメラ１の撮影エリアに移動して、追跡対象とした人物に関するカメラ内追尾処理が終了すると（ＳＴ１１０）、カメラ検索部２５において、追尾中のカメラ１が検索され（ＳＴ１０４）、追尾中のカメラ１が見つかると（ＳＴ１０５でＹｅｓ）、カメラ予測部２６において後続のカメラ１の予測が行われて（ＳＴ１０６）、監視エリアマップ画面および映像一覧表示画面がモニタ７に表示される（ＳＴ１０７）。
【００７５】
以上の処理が、カメラ検索部２５において追尾中のカメラ１が見つからない、すなわち、追跡対象とした人物が監視エリア外に移動して、カメラ１の映像から検出された人物の中に追跡対象とした人物が見つからなくなるまで、繰り返される。
【００７６】
また、映像一覧表示画面および拡大映像表示画面で、追跡対象とした人物を見失った場合には、人物検索画面に戻り、追跡対象となる人物を見失う直前の時刻およびカメラ１の位置に基づいて、追跡対象となる人物を再度指定する操作を監視者が行う。
【００７７】
以下に、図４に示した各画面について詳しく説明する。
【００７８】
まず、図４に示した人物検索画面について説明する。図６および図７は、モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図であり、図６に、単一カメラによる人物検索画面を示し、図７に、複数カメラによる人物検索画面を示す。
【００７９】
この人物検索画面は、追跡対象とする人物を撮影しているカメラ１およびその撮影時刻を指定して、追跡対象とする人物が写った映像を探し出して、その映像上で追跡対象とする人物を指定するものであり、ＰＣ３において追跡支援処理を開始する操作を行った際に最初に表示される。具体的には、監視者が記憶する追跡対象とする人物を見かけた場所や時間に基づいて、カメラ１およびその撮影時刻を指定することになる。
【００８０】
この人物検索画面は、検索時刻指定部４１と、「時刻指定」のボタン４２と、「ライブ」のボタン４３と、検索カメラ指定部４４と、映像表示部４５と、再生操作部４６と、が設けられている。
【００８１】
検索時刻指定部４１では、追跡対象とする人物が写っているものと想定される期間の中心となる日時を監視者が指定する。
【００８２】
検索カメラ指定部４４では、検索モード（単一カメラモードおよび複数カメラモード）に応じてカメラ１を監視者が選択する。単一カメラモードは、単一のカメラ１を指定して、その単一のカメラ１の映像から追跡対象とする人物が写った映像を探し出すものであり、複数カメラモードは、複数のカメラ１を指定して、その複数のカメラ１ごとの映像から追跡対象とする人物が写った映像を探し出すものである。
【００８３】
この検索カメラ指定部４４には、検索モード選択部（ラジオボタン）４６と、プルダウンメニュー選択部４８と、「Mapから選択」のボタン４９と、が設けられている。
【００８４】
検索モード選択部４７では、単一カメラモードおよび複数カメラモードのいずれかの検索モードを監視者が選択する。単一カメラモードを選択すると、図６に示す単一カメラによる人物検索画面が表示され、複数カメラモードを選択すると、図７に示す複数カメラによる人物検索画面が表示される。プルダウンメニュー選択部４８では、プルダウンメニューにより単一のカメラ１を監視者が選択する。「Mapから選択」のボタン４９を操作すると、カメラ選択画面（図８参照）が表示され、このカメラ選択画面で複数のカメラ１を監視者が選択することができる。
【００８５】
検索カメラ指定部４４でカメラ１を選択し、さらに、検索時刻指定部４１で時刻を指定して、「時刻指定」のボタン４２を操作すると、時刻指定モードとなり、指定したカメラ１の指定した時刻の映像が映像表示部４５に表示される。一方、検索カメラ指定部４４でカメラ１を選択して、「ライブ」のボタン４３を操作すると、ライブモードとなり、指定したカメラ１の現在の映像が映像表示部４５に表示される。
【００８６】
なお、検索カメラ指定部４４における検索モードやカメラ１の切り替えは、映像表示部４５でカメラ１の映像を再生している最中でも行うことができる。
【００８７】
映像表示部４５には、カメラ１の映像と、カメラ１の名称と、日時、すなわち、映像の撮影時刻と、が表示される。図６に示す単一カメラによる人物検索画面では、指定された単一のカメラ１の映像が表示される。図７に示す複数カメラによる人物検索画面では、映像表示部４５に、指定された複数のカメラ１の映像が並べて表示される。
【００８８】
また、映像表示部４５では、カメラ１の映像において、その映像からカメラ内追尾処理により検出された人物の像に青色の人物枠５１が表示され、マウスなどの入力デバイス６を用いて、この人物枠５１を選択する操作（マウスであればクリック）を行うことで、その人物が追跡対象に設定される。
【００８９】
再生操作部４６は、映像表示部４５に表示される映像の再生に関する操作を行うものであり、この再生操作部４６には、再生、逆再生、停止、早送り、および巻き戻しの各ボタン５２が設けられており、これらのボタン５２を操作することで、映像を効率的に閲覧することができ、追跡対象とする人物が写る映像を効率よく見つけ出すことができる。なお、この再生操作部４６は、検索時刻を指定してカメラ１の映像を表示させる時刻指定モードの場合に操作可能となり、検索時刻指定部４１で指定された時刻を中心にして現在までの映像の再生が可能となる。
【００９０】
また、再生操作部４６には、映像表示部４５に表示される映像の表示時刻を調整するスライダ５３が設けられており、このスライダ５３を操作することで、所望の時刻の映像に切り替えることができる。具体的には、マウスなどの入力デバイス６を用いてスライダ５３をずらす操作（ドラッグ）を行うと、そのスライダ５３が指し示す時刻の映像が映像表示部４５に表示される。スライダ５３はバー５４に沿って移動可能に設けられており、このバー５４の中心が、検索時刻指定部４１で指定された時刻となる。
【００９１】
また、再生操作部４６には、表示時刻の調整範囲を指定するボタン５５が設けられており、このボタン５５により、表示時刻の調整範囲、すなわち、バー５４で規定されるスライダ５３の移動範囲を指定することができる。図６および図７に示す例では、表示時刻の調整範囲を１時間と６時間とで切り替えることができる。
【００９２】
次に、図４に示したカメラ選択画面について説明する。図８は、モニタ７に表示されるカメラ選択画面を示す説明図である。
【００９３】
このカメラ選択画面は、複数カメラによる人物検索画面（図７参照）に映像を表示させるカメラ１を監視者が複数選択するものであり、人物検索画面において「Mapから選択」のボタン４９を操作することで表示される。
【００９４】
このカメラ選択画面には、選択済みカメラ一覧表示部６１と、カメラ選択部６２と、が設けられている。
【００９５】
選択済みカメラ一覧表示部６１では、選択済みのカメラ１が一覧表示されている。
【００９６】
カメラ選択部６２では、店舗内のレイアウト（監視エリアの状態）を示す地図画像６４上に、複数のカメラ１ごとのカメラアイコン（カメラ１を示す映像）６５が重畳して表示されている。このカメラアイコン６５は、カメラ１の撮影方向を表すように傾斜して表示されており、これにより、カメラ１の撮影エリアを監視者が大まかに把握することができる。
【００９７】
カメラ選択部６２でカメラアイコン６５を選択すると、選択されたカメラアイコン６５に対応するカメラ１が選択済みカメラ一覧表示部６１に追加される。また、チェックボックス６６でカメラ１を選択して、「削除」のボタン６７を操作すると、選択したカメラ１が削除される。「全削除」のボタン６８を操作すると、選択済みカメラ一覧表示部６１に表示された全てのカメラ１が削除される。「決定」のボタン６９を操作すると、選択済みカメラ一覧表示部６１に表示されたカメラ１が、人物検索画面（図７参照）に表示させるカメラ１として確定され、そのカメラ１の映像が人物検索画面に表示される。
【００９８】
なお、設定情報保持部３１（図３参照）には、カメラアイコン６５の座標および向きなどに関する設定情報と、選択の有無に応じたカメラアイコン６５の画像情報とが保持されており、これらの情報に基づいて、カメラ１の実際の配置状況に対応した位置および向きで、選択の有無に応じたカメラアイコン６５が表示される。
【００９９】
また、単一カメラによる人物検索画面（図６参照）に映像を表示させるカメラ１を監視者が１つ選択する際に、図８に示したカメラ選択画面のカメラ選択部６２と同様の画面を表示させて、単一のカメラ１を地図画像上で選択させるようにしてもよい。
【０１００】
次に、図４に示した監視エリアマップ画面について説明する。図９は、モニタ７に表示される監視エリアマップ画面を示す説明図である。
【０１０１】
この監視エリアマップ画面は、追尾中のカメラ１、すなわち、追跡対象とした人物を現在撮影しているカメラ１の位置を監視者に提示するものであり、人物検索画面（図６および図７参照）において監視者が追跡対象とする人物を指定する操作を行うことで表示される。
【０１０２】
この監視エリアマップ画面では、カメラ選択画面（図８参照）と同様に、店舗内のレイアウト（監視エリアの状態）を示す地図画像６４上に、複数のカメラ１ごとのカメラアイコン（カメラ１を示す映像）６２を重畳した監視エリアマップが表示されており、カメラアイコン６５のうち、追尾中のカメラ１のカメラアイコン６５が強調表示される。具体的には、例えば追尾中のカメラ１のカメラアイコン６５が点滅表示される。
【０１０３】
この追尾中のカメラ１のカメラアイコン６５の強調表示は、人物が追尾中のカメラ１の撮影エリアから別のカメラ１の撮影エリアに移動することで、追尾中のカメラ１が切り替わるのに応じて、更新される。すなわち、人物が監視エリア内を移動するのに応じて、強調表示されるカメラアイコン６５が次々に切り替わる。
【０１０４】
また、監視エリアマップ画面では、スクロールバー７１，７２が設けられている。このスクロールバー７１，７２は、監視エリアマップの全体が収まりきらない場合に、監視エリアマップの表示位置を縦方向および横方向にスライドさせるものである。また、監視エリアマップの全体が収まりきらない場合には、監視エリアマップ画面をモニタ７に表示させた初期状態で、追尾中のカメラ１のカメラアイコン６５が略中心に位置するように、監視エリアマップの表示位置が自動で調整される。
【０１０５】
次に、図４に示した映像一覧表示画面について説明する。図１０および図１１は、モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図であり、図１０に、カメラ表示台数を９台としたときの映像一覧表示画面を示し、図１１に、カメラ表示台数を２５台としたときの映像一覧表示画面を示す。
【０１０６】
この映像一覧表示画面は、人物検索画面（図６および図７参照）で追跡対象に指定した人物の行動を監視するために、追跡対象とした人物を現在撮影している追尾中のカメラ１、および追跡対象とした人物を次に撮影する後続のカメラ１、ならびに追尾中のカメラ１の周辺の所定数のカメラ１のライブ映像を表示する監視画面であり、人物検索画面において監視者が追跡対象とする人物を指定する操作を行うことで表示される。
【０１０７】
この映像一覧表示画面には、カメラ表示台数選択部８１と、人物枠表示選択部８２と、映像一覧表示部８３と、再生操作部４６と、が設けられている。
【０１０８】
カメラ表示台数選択部８１では、カメラ表示台数、すなわち、映像一覧表示部８３に映像を同時に表示させるカメラ１の台数を監視者が選択する。本実施形態では、９台および２５台のいずれかを選択することができる。このカメラ表示台数選択部８１で９台を選択すると、図１０に示す映像一覧表示画面が表示され、２５台を選択すると、図１１に示す映像一覧表示画面が表示される。
【０１０９】
人物枠表示選択部８２では、人物枠表示モードを監視者が選択する。本実施形態では、映像表示枠８５に表示された各カメラ１の映像上に、その映像から検出された人物に人物枠５１が表示され、各カメラ１の映像から検出された全ての人物に人物枠５１を表示する第１の人物枠表示モードと、追跡対象とした人物にのみ人物枠５１を表示する第２の人物枠表示モードとのいずれかを選択することができる。第２の人物枠表示モードでは、検索対象とした人物以外の人物の人物枠５１は表示されない。
【０１１０】
映像一覧表示部８３には、各カメラ１の映像をそれぞれ表示する複数の映像表示枠８５が縦横に並べて配置されている。映像一覧表示画面の初期状態では、各カメラ１のライブ映像（現在の映像）が表示され、再生操作部４６により映像の表示時刻を調整すると、各カメラ１の過去の映像が表示される。
【０１１１】
また、この映像一覧表示部８３では、追尾中のカメラ１の映像、すなわち、検索対象とした人物を現在撮影しているカメラ１の映像が中央の映像表示枠８５に表示され、追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像が周囲の映像表示枠８５に表示される。
【０１１２】
また、この映像一覧表示部８３では、追尾中のカメラ１および後続のカメラ１の各映像表示枠８５を他のカメラ１の映像表示枠８５と識別する強調表示が施される。本実施形態では、強調表示として、所定の着色が施された枠画像８７を映像表示枠８５の外周部に表示する。さらに、追尾中のカメラ１および後続のカメラ１の各映像表示枠８５を識別するために、枠画像８７には異なる着色が施され、例えば、追尾中のカメラ１の映像表示枠８５に黄色の枠画像８７が表示され、後続のカメラの映像表示枠８５に緑色の枠画像８７が表示される。
【０１１３】
そして、この映像一覧表示部８３の各映像表示枠８５に表示される各カメラ１の映像は、人物が追尾中のカメラ１の撮影エリアから別のカメラ１の撮影エリアに移動することで、追尾中のカメラ１が切り替わるのに応じて、更新され、このとき、基準となる追尾中のカメラ１が切り替わることで、中央の映像一覧表示部８３の映像の他に周囲の映像表示枠８５の映像も別のカメラ１の映像に置き換えられて、映像一覧表示部８３が全体的に大きく変化する。
【０１１４】
ここで、本実施形態では、カメラ映像提示部２８（図３参照）において、監視エリアに設置されたカメラ１の総台数が、カメラ表示台数、すなわち映像一覧表示部８３における映像表示枠８５の数を超える場合には、追尾中のカメラ１と関連度が高いカメラ１を、カメラ表示台数選択部８１で選択されたカメラ表示台数分だけ選択して、それらのカメラ１の映像を映像一覧表示部８３に表示させる。なお、カメラ１の総台数がカメラ表示台数より少ない場合には、余分な映像表示枠８５がグレーアウトで表示される。
【０１１５】
また、追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像表示枠８５では、追尾中のカメラ１との関連度の高さに基づいて、各映像表示枠８５に映像を表示させるカメラ１が選択される。すなわち、追尾中のカメラ１と関連度の高いカメラ１の映像表示枠８５が、中央の映像表示枠８５の近くに配置され、追尾中のカメラ１と関連度の低いカメラ１の映像表示枠８５が、中央の映像表示枠８５から離れた位置に配置される。
【０１１６】
また、追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像表示枠８５では、追尾中のカメラ１との実際の位置関係に概ね対応するように、各映像表示枠８５に映像を表示させるカメラ１が選択される。すなわち、追尾中のカメラ１を基準にして他のカメラ１が設置された方向に概ね対応するように、追尾中のカメラ１の映像表示枠８５に対して上下左右および斜め方向の位置に、他のカメラ１の映像表示枠８５が配置される。
【０１１７】
なお、追尾中のカメラ１の映像は常に中央の映像表示枠８５に表示される、すなわち、黄色の枠画像８７は常に中央の映像表示枠８５に表示されるが、後続のカメラ１の映像が表示される映像表示枠８５、すなわち、緑色の枠画像８７が表示される映像表示枠８５は随時変化する。
【０１１８】
また、監視エリアの端付近に設置されたカメラ１では、監視エリアの端側の方向で隣接するカメラ１が存在しないため、監視エリアの端付近に設置されたカメラ１が追尾中のカメラ１となると、その追尾中のカメラ１に対して他のカメラ１が存在しない方向に位置する余分な映像表示枠８５はグレーアウトで表示される。
【０１１９】
また、人物が追尾中のカメラ１の撮影エリアから後続のカメラ１の撮影エリアに移動する際に、追尾中のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が終了する前に、後続のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が開始する場合がある。この場合、追尾中のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が終了したタイミングで、後続のカメラ１を追尾中のカメラ１に変更して、その映像を中央の映像表示枠８５に表示させる。
【０１２０】
また、人物が追尾中のカメラ１の撮影エリアから後続のカメラ１の撮影エリアに移動する際に、追尾中のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が終了してから、後続のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が開始するまでの間にタイムラグが発生する場合がある。この場合、追尾中のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が終了しても、後続のカメラ１の映像によるカメラ内追尾が開始されるまでの期間は、各カメラ１の映像を表示させる映像表示枠８５を変更しないようにする。
【０１２１】
また、この映像一覧表示部８３では、映像表示枠８５に表示された各カメラ１の映像上に、その映像からカメラ内追尾処理により検出された人物に人物枠５１が表示され、特に、各カメラ１の映像から検出された全ての人物に人物枠５１を表示する場合には、追跡対象とした人物の人物枠５１には、他の人物に表示された人物枠５１と識別可能な着色による強調表示が施される。例えば、検索対象とした人物の人物枠５１は赤色で表示され、検索対象とした人物以外の人物の人物枠５１は青色で表示される。
【０１２２】
ここで、検索対象とした人物を示す赤色の人物枠５１は、追尾中のカメラ１の映像に現れる検索対象とした人物にのみ表示され、映像一覧表示部８３の全体で１つとなり、他の人物の人物枠５１は全て青色となる。すなわち、追尾中のカメラ１以外のカメラ１、特に後続のカメラ１の映像で、検索対象とした人物の追尾が開始されていても、その人物には青色の人物枠が表示される。そして、後続のカメラ１の映像に現れる検索対象とした人物の人物枠５１は、後続のカメラ１が追尾中のカメラ１に変更されて、その映像が中央の映像表示枠８５に表示されたところで、赤色に変化する。
【０１２３】
なお、映像一覧表示部８３では、各映像表示枠８５に表示される映像の撮影日時が表示されるが、各映像表示枠８５にカメラ１の名称を表示するようにしてもよい。
【０１２４】
再生操作部４６は、人物検索画面（図６および図７参照）と同様であるが、この映像一覧表示画面では、人物検索画面で指定した時刻から現在時刻までの映像を動画で表示させることができる。すなわち、映像の表示時刻を調整するスライダ５３の移動範囲、すなわち、表示時刻の調整範囲を規定するバー５４の始点（左端）は、人物検索画面で指定した時刻となり、バー５４の終点（右端）は、現在時刻となる。
【０１２５】
このように、再生操作部４６により映像表示部４５に表示される映像の表示時刻を調整することで、監視者は、過去に遡って映像を確認することができる。また、適宜な時刻から映像の再生を開始することで、映像一覧表示部８３の中心の追尾中のカメラ１の映像表示枠８５に、追跡対象とした人物を撮影した各カメラ１の映像が、時間の経過にしたがってカメラ１を変更しながら順次表示される。
【０１２６】
また、この映像一覧表示画面では、追跡対象とした人物に誤りがある、すなわち、追跡対象であることを示す赤色の人物枠５１が表示された人物が、追跡対象として指定した人物と異なっている場合に、監視者は追跡対象となる人物を修正する操作を行うことができる。具体的には、追跡対象でないことを示す青色の人物枠５１が表示された人物の中に、追跡対象として正しい人物が見つかると、その人物の人物枠５１を選択して、その人物を追跡対象に指定する。
【０１２７】
ここで、中央の映像表示枠８５に表示される追尾中のカメラ１の映像に現れる別の人物を選択した場合には、その選択した人物の人物枠５１が青色から赤色に変更されるだけで、映像一覧表示部８３に大きな変化はないが、周囲の映像表示枠８５に表示される追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像に現れる人物を選択した場合には、追尾中のカメラ１が変更されるため、映像一覧表示部８３が全体的に大きく変化する。
【０１２８】
次に、図４に示した拡大映像表示画面について説明する。図１２は、モニタ７に表示される拡大映像表示画面を示す説明図である。
【０１２９】
この拡大映像表示画面は、映像一覧表示画面の映像表示枠８５に表示された各カメラ１の映像を拡大して表示するものであり、映像一覧表示画面の映像表示枠８５内の拡大アイコン８８を操作すると表示される。図１２に示す例では、映像拡大表示画面が、映像一覧表示画面上にポップアップで表示されている。
【０１３０】
この拡大映像表示画面では、映像から検出された人物のうち、追跡対象とした人物には赤色の人物枠５１が表示され、追跡対象とした人物以外の人物には青色の人物枠５１が表示される。拡大映像表示画面の中心には、再生のボタン９１が表示され、このボタン９１を操作することで、映像一覧表示画面と同様に、人物検索画面で指定した時刻から現在時刻までの映像を動画で表示させることができる。
【０１３１】
なお、この拡大映像表示画面では、映像一覧表示画面の各映像表示枠８５の映像と連動して拡大映像を再生する、すなわち、拡大映像表示画面の拡大映像と映像一覧表示画面の映像とを同一の時刻で表示させるようにしてもよい。この場合、追尾中のカメラ１が別のカメラ１に切り替わることで、映像一覧表示画面で選択した映像表示枠８５が別のカメラ１の映像に変更されても、拡大映像表示画面では元のカメラ１の映像を継続して表示させるようにするとよい。また、映像一覧表示画面で選択された映像表示枠８５のカメラ１が、映像一覧表示画面の表示対象から外れた時点で、拡大映像表示画面を終了させるようにするとよい。
【０１３２】
また、この拡大映像表示画面では、追跡対象とした人物に誤りがある、すなわち、追跡対象であることを示す赤色の人物枠５１が表示された人物が、追跡対象として指定した人物と異なっている場合に、追跡対象でない人物を示す青色の人物枠５１が表示された人物の中に、追跡対象となる人物が存在すると、その人物の青色の人物枠５１を選択することで、その人物を追跡対象に変更することができる。
【０１３３】
以上のように本実施形態では、追跡対象設定部２４において、カメラ１の映像をモニタ７に表示させて、その映像上で追跡対象とする人物を指定する監視者の入力操作に応じて、追跡対象とする人物を設定し、カメラ検索部２５において、カメラ１の映像に対する追尾処理により取得した追尾情報に基づいて、追跡対象とした人物を現在撮影している追尾中のカメラ１を検索し、カメラ予測部２６において、追尾情報に基づいて、追跡対象とした人物を次に撮影する後続のカメラ１を予測し、カメラ位置提示部２７において、追尾中のカメラ１の位置を示した監視エリアマップをモニタ７に表示し、カメラ映像提示部２８において、複数のカメラ１ごとのライブ映像をモニタ７に表示させるとともに、追尾中のカメラ１および後続のカメラ１の各ライブ映像を他のカメラ１のライブ映像と識別可能に強調表示し、特に、カメラ位置提示部２７およびカメラ映像提示部２８において、監視エリアマップとカメラ１のライブ映像とを異なる表示ウィンドウでモニタ７に表示させるとともに、追尾中のカメラ１が切り替わるのに応じて、監視エリアマップにおける追尾中のカメラ１の位置、ならびに強調表示する追尾中のカメラ１および後続のカメラ１の各ライブ映像を更新するものとした。
【０１３４】
これによると、追跡対象とした人物が写る追尾中のカメラの映像と、追跡対象とした人物が次に写るものと予測される後続のカメラの映像とが強調表示され、また、監視エリアマップとカメラの映像とが異なる表示ウィンドウで表示装置に表示されるため、カメラの台数やカメラの配置状況に制限されることなく、追跡作業を行う監視者の負担を大幅に軽減し、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができる。
【０１３５】
また、本実施形態では、追跡対象設定部２４において、人物検索画面からの監視者の時刻およびカメラ１を指定する入力操作に応じて表示される映像上で追跡対象とする人物を設定するものとした。これによると、監視者が記憶する追跡対象とする人物を見かけた場所や時間に基づいて、人物検索画面から追跡対象とする人物が写った映像を探し出すことができる。
【０１３６】
また、本実施形態では、追跡対象提示部２９において、追尾情報に基づいて、カメラ１の映像から検出された人物を表すマークをカメラ１のライブ映像上に表示させるとともに、追跡対象とした人物のマークを他の人物のマークと識別可能に強調表示し、追跡対象設定部２４において、強調表示されたマークに誤りがある、すなわち、強調表示されたマークが追跡対象とした人物と異なる人物に表示されている場合に、全てのカメラ１の映像を対象にして追跡対象として正しい人物のマークを監視者に選択させて、この監視者により選択された人物を追跡対象に変更するものとした。これによると、追跡対象提示部２９により追跡対象として提示された人物に誤りがある場合に、追跡対象となる人物を変更することで、以後の追尾中のカメラの映像に追跡対象とした人物が確実に写り、追跡対象とした人物を見失うことなく、追跡を継続することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、設定情報保持部３１において、２つのカメラ１間の関連性の高さを表す関連度に関する情報を保持し、カメラ映像提示部２８において、複数のカメラ１ごとの映像を表示するモニタ７の画面に、追尾中のカメラ１とその他のカメラ１との間の関連度に応じて、追尾中のカメラ１の映像を基準にして、その他のカメラ１の映像を配置するものとした。これによると、追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像が、追尾中のカメラ１の映像を基準にして関連度の高さに応じて配置されるため、追跡対象とした人物を追尾中のカメラ１の映像で見失った場合でも、追跡対象とした人物が写るカメラ１の映像を容易に見つけ出すことができる。
【０１３８】
また、本実施形態では、カメラ映像提示部２８において、追尾中のカメラ１との関連度が高いカメラ１の数に応じて、モニタ７の画面に映像を同時に表示させるカメラの台数を増減可能とした。これによると、モニタ７の画面に映像を同時に表示させるカメラの台数（カメラ表示台数）を増減することができるため、カメラ１の映像を必要な台数だけ表示させることができる。この場合、監視者が手動でカメラ表示台数を適宜に選択するようにしてもよく、また、カメラ映像提示部２８において、追尾中のカメラ１との関連度が高いカメラ１の数に基づいて、カメラ表示台数を自動で切り替えるようにしてもよい。
【０１３９】
また、本実施形態では、カメラ映像提示部において、監視エリアに設置されたカメラ１の総台数が、モニタ７の画面に映像を同時に表示させるカメラ１の台数を超える場合に、そのカメラ１の台数分だけ、追尾中のカメラ１との関連度が高いカメラ１を選択して、そのカメラ１の映像をモニタ７の画面に表示させるものとした。これによると、追跡対象とした人物が、突然、追尾中のカメラの撮影エリアから、追尾中のカメラとの関連度が低いカメラ、すなわち、追尾中のカメラから大きく離れたカメラの撮影エリアに移動することはないため、追尾中のカメラと関連度が高いカメラの映像だけを表示することで、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができる。
【０１４０】
また、本実施形態では、カメラ映像提示部２８において、モニタ７の画面にカメラ１の映像を縦横に並べて表示させるとともに、追尾中のカメラ１の映像を中心にして、その他のカメラ１の映像を、追尾中のカメラ１との間の実際の位置関係に対応させて、追尾中のカメラ１の映像の周囲に配置するものとした。これによると、追尾中のカメラ１の映像が中心に配置されるため、追跡対象とした人物を監視者が容易に確認することができる。また、追尾中のカメラ１以外のカメラ１の映像が、カメラ１の実際の位置関係に対応させて、追尾中のカメラ１の映像の周囲に配置されるため、追跡対象とした人物を追尾中のカメラ１の映像で見失った場合でも、追跡対象とした人物が写るカメラ１の映像を容易に見つけ出すことができる。
【０１４１】
また、本実施形態では、カメラ映像提示部２８において、モニタ７に表示させたカメラ１ごとのライブ映像のいずれかを選択する監視者の入力操作に応じて、そのカメラ１のライブ映像を拡大してモニタ７に表示させるものとした。これによると、カメラ１の映像が拡大して表示されるため、追跡対象とした人物の状況を詳細に観察することができる。
【０１４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。なお、ここで特に言及しない点は、前記の実施形態と同様である。
【０１４３】
まず、第２実施形態においてモニタ７に表示される各画面について説明する。図１３は、第２実施形態においてモニタ７に表示される画面の遷移状況を示す説明図である。
【０１４４】
第１実施形態では、ライブ映像を表示する映像一覧表示画面とは別に、人物検索専用の画面構成を有する人物検索画面を用いるようにしたが、この第２実施形態では、人物検索画面と映像一覧表示画面とを同一の画面構成としており、人物検索画面では、映像一覧表示画面と同様に、カメラ表示台数（９台または２５台）を選択することができる。また、この第２実施形態では、カメラ選択画面で、映像一覧表示画面において中央の映像表示枠に映像を表示させるカメラを監視者に選択させるようにしている。
【０１４５】
また、この第２実施形態では、第１実施形態と同様に、監視エリアマップ画面が映像一覧表示画面と同時に表示され、この監視エリアマップ画面は、第１実施形態の監視エリアマップ画面（図９参照）と同様である。また、映像一覧表示画面において拡大アイコンを操作することで、拡大映像表示画面が表示され、この拡大映像表示画面は、第１実施形態の拡大映像表示画面（図１２参照）と同様である。
【０１４６】
また、この第２実施形態では、第１実施形態と同様に、映像一覧表示画面および拡大映像表示画面で、追跡対象に指定した人物を見失った場合には、人物検索画面に戻り、追跡対象となる人物を見失う直前の時刻およびカメラ１の位置に基づいて、追跡対象となる人物を再度指定する操作を行う。
【０１４７】
以下に、図１３に示した各画面について詳しく説明する。
【０１４８】
まず、図１３に示した人物検索画面について説明する。図１４および図１５は、モニタ７に表示される人物検索画面を示す説明図であり、図１４に、カメラ表示台数を９台としたときの人物検索画面を示し、図１５に、カメラ表示台数を２５台としたときの人物検索画面を示す。
【０１４９】
この人物検索画面には、検索時刻指定部４１と、「時刻指定」のボタン４２と、「ライブ」のボタン４３と、カメラ選択部１０１と、カメラ表示台数選択部１０２と、人物枠表示選択部１０３と、映像一覧表示部１０４と、再生操作部４６と、が設けられている。検索時刻指定部４１、「時刻指定」のボタン４２、「ライブ」のボタン４３、および再生操作部４６は、第１実施形態の人物検索画面（図６および図７参照）と同様である。
【０１５０】
カメラ選択部１０１では、映像一覧表示部１０４の中央の映像表示枠８５に映像を表示させるカメラ１を監視者が選択する。このカメラ選択部１０１には、モード選択部（ラジオボタン）１０６と、プルダウンメニュー操作部１０７と、「Mapから選択」のボタン１０８と、が設けられている。モード選択部１０６では、プルダウンメニューでカメラ１を選択するモードと、地図上でカメラ１を選択するモードとのいずれかを監視者が選択する。プルダウンメニュー操作部１０７では、プルダウンメニューによりカメラ１を選択することができる。「Mapから選択」のボタン１０８を操作すると、カメラ選択画面（図１６参照）が表示され、このカメラ選択画面でカメラ１を選択することができる。
【０１５１】
カメラ表示台数選択部１０２では、カメラ表示台数、すなわち、映像一覧表示部１０４に同時に表示させるカメラ１の台数を監視者が選択する。本実施形態では、９台および２５台のいずれかを選択することができる。このカメラ表示台数選択部１０２で９台を選択すると、図１４に示す人物検索画面が表示され、２５台を選択すると、図１５に示す人物検索画面が表示される。
【０１５２】
人物枠表示選択部１０３は、各カメラ１の映像から検出された全ての人物に人物枠を表示する第１の人物枠表示モードと、追跡対象とした人物にのみ人物枠を表示する第２の人物枠表示モードとのいずれかを選択するものであるが、これは、映像一覧表示画面（図１７および図１８参照）で有効となるものであり、この人物検索画面では、各カメラ１の映像から検出された全ての人物に人物枠が表示される。
【０１５３】
映像一覧表示部１０４には、各カメラ１の映像をそれぞれ表示する複数の映像表示枠８５が縦横に並べて配置されている。この映像一覧表示部１０４では、各映像表示枠８５に表示される各カメラ１の映像上に、その映像からカメラ内追尾処理により検出された人物に青色の人物枠５１が表示され、この人物枠５１を選択することで、その人物が追跡対象に設定される。
【０１５４】
次に、図１３に示したカメラ選択画面について説明する。図１６は、モニタ７に表示されるカメラ選択画面を示す説明図である。
【０１５５】
このカメラ選択画面は、人物検索画面（図１４および図１５参照）において中央の映像表示枠８５に映像を表示させるカメラ１を１つ選択するものであり、店舗内のレイアウト（監視エリアの状態）を示す地図画像６４上に、複数のカメラ１ごとのカメラアイコン（カメラ１を示す映像）６２が重畳して表示されている。
【０１５６】
このカメラ選択画面でカメラアイコン６５を選択すると、カメラアイコン６５が選択状態に変化し、ついで、決定ボタン１１１を操作すると、人物検索画面（図１４および図１５参照）の中央の映像表示枠８５に映像を表示させるカメラ１が確定される。そして、カメラ映像提示部２８（図３参照）において、人物検索画面で選択されたカメラ表示台数分だけ、カメラ選択画面で選択されたカメラ１と関連度が高いカメラ１を選択して、それらのカメラ１の映像を人物検索画面に表示させる。
【０１５７】
次に、図１３に示した映像一覧表示画面について説明する。図１７および図１８は、モニタ７に表示される映像一覧表示画面を示す説明図であり、図１７に、カメラ表示台数を９台としたときの映像一覧表示画面を示し、図１８に、カメラ表示台数を２５台としたときの映像一覧表示画面を示す。
【０１５８】
この映像一覧表示画面は、第１実施形態の映像一覧表示画面（図１０および図１１参照）と略同様であり、カメラ表示台数選択部１０２で９台を選択すると、図１７に示す映像一覧表示画面が表示され、２５台を選択すると、図１８に示す映像一覧表示画面が表示される。また、この映像一覧表示画面では、追尾中のカメラ１の映像表示枠８５に黄色の枠画像８７が表示され、後続のカメラ１の映像表示枠８５に緑色の枠画像８７が表示され、検索対象とした人物に赤色の人物枠５１が表示され、検索対象とした人物以外の人物に青色の人物枠５１が表示される。
【０１５９】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。また、上記実施形態に示した本発明に係る追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【０１６０】
例えば、前記の実施形態では、スーパーマーケットなどの小売店舗の例について説明したが、ファミリーレストランなどの飲食店など、小売店舗以外の業務形態の店舗に適用することも可能であり、さらに、事業所などの店舗以外の施設にも適用することができる。
【０１６１】
また、前記の実施形態では、移動体として人物を追跡する例について説明したが、人物以外の移動体、例えば自動車や自転車などの車両を追跡する構成も可能である。
【０１６２】
また、前記の実施形態では、映像一覧表示画面において映像を同時に表示させるカメラ１の台数（カメラ表示台数）、すなわち、各カメラ１の映像をそれぞれ表示する映像表示枠８５の数を、監視者が手動で選択するようにしたが、カメラ映像提示部２８において、追尾中のカメラ１と関連度が高いカメラ１の台数に応じて、カメラ表示台数を自動で切り替えるようにしてもよい。
【０１６３】
また、前記の実施形態では、図１および図３に示したように、カメラ内追尾処理をカメラ内追尾処理装置４に行わせ、カメラ間追尾処理および追跡支援処理をＰＣ３に行わせる例について説明したが、カメラ内追尾処理もＰＣ３に行わせる構成としてもよい。また、カメラ内追尾処理部をカメラ１に設ける構成も可能である。また、カメラ間追尾処理部２２の全部または一部をＰＣ３とは別の追尾処理装置で構成することも可能である。
【０１６４】
また、前記の実施形態では、図２に示したように、カメラ１を、視野角の限定される箱型カメラとしたが、これに限らず、広範囲の撮影が可能な全方位カメラを用いることもできる。
【０１６５】
また、前記の実施形態では、追跡支援に必要な処理を、店舗に設けられた装置に行わせるようにしたが、これらの必要な処理を、図１に示したように、本部に設けられたＰＣ１１や、クラウドコンピューティングシステムを構成するクラウドコンピュータ１２に行わせるようにしてもよい。また、必要な処理を複数の情報処理装置で分担し、ＩＰネットワークやＬＡＮなどの通信媒体、またはハードディスクやメモリカードなどの記憶媒体を介して、複数の情報処理装置の間で情報を受け渡すようにしてもよい。この場合、必要な処理を分担する複数の情報処理装置で追跡支援システムが構成される。
【０１６６】
特に、クラウドコンピュータ１２を含むシステム構成では、店舗や本部に設けられたＰＣ３，１１の他に、クラウドコンピュータ１２にネットワーク接続されたスマートフォン１３やタブレット端末１４などの携帯型端末で、必要な情報を表示させることができるようにするとよく、これにより店舗や本部の他に外出先などの任意の場所で必要な情報を確認することができる。
【０１６７】
また、前記の実施形態では、カメラ１の映像を蓄積するレコーダ２を店舗に設置するようにしたが、追跡支援に必要な処理を、本部に設置されたＰＣ１１やクラウドコンピュータ１２に行わせる場合には、カメラ１の映像を、本部や、クラウドコンピューティングシステムの運営施設などに送信して、そこに設置された装置にカメラ１の映像を蓄積するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明に係る追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法は、カメラの台数や配置状況に制限されることなく、各カメラの映像を見ながら人物を追跡する監視者の作業の負担を軽減して、追跡対象とした人物を見失うことなく追跡を継続することができる効果を有し、監視エリアを撮影する複数のカメラごとのライブ映像を表示装置に表示させて、追跡対象となる移動体を追跡する監視者の作業を支援する追跡支援装置、追跡支援システムおよび追跡支援方法などとして有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１  カメラ
２  レコーダ（映像蓄積手段）
３  ＰＣ（追跡支援装置）
４  カメラ内追尾処理装置
６  入力デバイス
７  モニタ（表示装置）
１１  ＰＣ
１２  クラウドコンピュータ
１３  スマートフォン
１４  タブレット端末
２１  追尾情報蓄積部
２２  カメラ間追尾処理部
２３  入力情報取得部
２４  追跡対象設定部
２５  カメラ検索部
２６  カメラ予測部
２７  カメラ位置提示部
２８  カメラ映像提示部
２９  追跡対象提示部
３０  画面生成部
３１  設定情報保持部
【図１】
0006399356.tif 000002
【図２】
0006399356.tif 000003
【図３】
0006399356.tif 000004
【図４】
0006399356.tif 000005
【図５】
0006399356.tif 000006
【図６】
0006399356.tif 000007
【図７】
0006399356.tif 000008
【図８】
0006399356.tif 000009
【図９】
0006399356.tif 000010
【図１０】
0006399356.tif 000011
【図１１】
0006399356.tif 000012
【図１２】
0006399356.tif 000013
【図１３】
0006399356.tif 000014
【図１４】
0006399356.tif 000015
【図１５】
0006399356.tif 000016
【図１６】
0006399356.tif 000017
【図１７】
0006399356.tif 000018
【図１８】
0006399356.tif 000019