(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スレイに、メインノズルと、経糸開口内に進出可能な複数のサブノズルと、経糸開口内に進出可能な少なくとも１つの緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸検出方法において、
前記緯糸センサーの検出信号の電圧レベルが飽和状態から立下がった後に生じる電圧レベルの変化を緯糸の検出信号として処理することを特徴とするエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項２】
前記緯糸センサーは、緯糸の案内通路の前半に配設されていることを特徴とする請求項１に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項３】
前記緯糸センサーは、前記メインノズルに最も近い前記サブノズルに並べて配設されていることを特徴とする請求項２に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【請求項４】
前記緯糸センサーの前記検出信号が、前記飽和状態の電圧レベルから緯糸の案内通路の壁面からの反射光の受光量に相当する電圧レベルに切り替わったことで、前記電圧レベルの飽和状態からの立下りが終了したと判断することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエアジェット織機における緯糸検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、エアジェット織機における緯糸検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、緯糸の飛走状態を探るため、経糸列をかき分けて経糸の開口内に出入りする支持部材に投光用光ファイバー及び受光用光ファイバーを設けた緯糸検出装置が開示されている。緯糸の飛走通路の途中に投光領域があり、投光用光ファイバーの先端面及び受光用光ファイバーの先端面は、投光領域に対向するように配置されている。緯糸の飛走通路を飛走してきた緯糸の先端部が投光領域に到達すると、投光用光ファイバーから投射された光が緯糸の先端部に当たって反射する。
【０００３】
緯糸の先端部から反射された光の一部は、受光用光ファイバーの先端面に受光される。受光用光ファイバーの先端面に受光された光は、受光用光ファイバーを経由して光電変換部に到達する。光電変換部は、受光量に応じた電気信号を制御部に出力する。制御部は、電気信号の入力に基づいて、投光領域への緯糸の先端の到達タイミングを把握する。緯糸の先端の到達タイミングの情報は、例えば今後の緯入れ時における緯入れ用補助ノズルの噴射タイミングや噴射期間の制御等に利用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
経糸の開口内に出入りする緯糸検出装置は、筬打ち時に経糸列の下方あるいは織布の下方に位置し、緯入れ時に経糸開口内に移動される。緯糸検出装置が常時投光状態にあると、経糸列の下方から経糸開口内に進入する時、経糸列の検出信号を発信する。このため、経糸開口内に出入りするように設けた緯糸検出装置では、経糸列の検出信号と緯糸の検出信号とが発生し、両者を区別できない問題がある。
【０００６】
特許文献１には、経糸列の検出に関する問題の記載は無いが、一般的には、経糸開口内における緯糸の通過時期が想定できるため、緯糸検出装置の緯糸検出タイミングを予め設定しておき、このタイミングで検出信号が発生した場合に、緯糸検出信号と判断する方法が考えられている。
【０００７】
しかし、エアジェット織機においては、経糸の種類によっては経糸の開口遅れという問題が生じ易い。例えば、毛羽の多い経糸を使用した場合、経糸相互の絡みにより開口遅れが生じる。また、毛羽の少ない経糸を使用した場合でも、エアジェット織機の高速化のために、経糸の開口角度を小さくして開口した時、あるいは比較的弱い経糸を使用する場合に経糸張力を緩めて開口した時、開口遅れが生じ易い。経糸の開口遅れが生じると、緯糸検出装置に緯糸検出タイミングを予め設定しておいても、緯糸検出装置は、経糸の開口遅れにより、経糸列を検出する恐れが強い。これらの開口遅れの影響は、緯入れ開始側において特に生じ易い。
【０００８】
本願発明は、経糸開口内に進出可能な緯糸センサーにより緯糸を正確に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１は、スレイに、メインノズルと、経糸開口内に進出可能な複数のサブノズルと、経糸開口内に進出可能な少なくとも１つの緯糸センサーとを備えたエアジェット織機における緯糸検出方法において、前記緯糸センサーの検出信号の電圧レベルが飽和状態から立下がった後に生じる電圧レベルの変化を緯糸の検出信号として処理することを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、検出信号の飽和状態からの立下りから緯糸センサーの経糸開口内への進入完了を直接的に検出ことにより、経糸開口タイミングの遅れの影響を受けること無く、緯糸を正確に検出することができる。
【００１１】
請求項２は、前記緯糸センサーは、緯糸の案内通路の前半に配設されていることを特徴とする。請求項２によれば、経糸開口タイミングの遅れの影響が出易い緯入れ前半の位置において、緯糸を正確に検出することができる。
【００１２】
請求項３は、前記緯糸センサーは、前記メインノズルに最も近い前記サブノズルに並べて配設されていることを特徴とする。経糸列は中央側に比べて端部に張力の緩みを生じ易く、経糸開口タイミングの遅れの影響が最も出易い。請求項３によれば、経糸開口タイミングの遅れの影響が最も出易い経糸列端部において、緯糸を正確に検出することができる。
【００１３】
請求項４は、前記緯糸センサーの前記検出信号が、前記飽和状態の電圧レベルから緯糸の案内通路の壁面からの反射光の受光量に相当する電圧レベルに切り替わったことで、前記電圧レベルの飽和状態からの立下りが終了したと判断することを特徴とする。請求項４によれば、検出信号の飽和状態からの立下りを確実に判断することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明は、経糸開口内に進出可能な緯糸センサーにより緯糸を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略平面図である。
【図２】緯糸センサーと制御装置との電気的な接続を示すブロック図である。
【図３】筬打ち時の緯糸センサーを示すエアジェット織機の側面図である。
【図４】緯入れ時の緯糸センサーを示すエアジェット織機の側面図である。
【図５】緯糸センサーの検出信号を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本願発明の実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、エアジェット織機１の緯入れ開始側の構成を平面的に示している。スレイ２には、メインノズル３、メインノズル３から発射された緯糸Ｙの案内通路４を備えた多数の変形筬５及び案内通路４に対向して配置された経糸開口内に進出可能な多数のサブノズル６が配設されている。
【００１７】
メインノズル３は配管７によりメイン開閉バルブ８と接続され、メイン開閉バルブ８は配管９によりメインエアタンク１０に接続されている。サブノズル６は、４本のサブノズル６がそれぞれ配管１１により１つのサブ開閉バルブ１２に接続されている。
【００１８】
本実施形態では、図示していないが、６個のサブ開閉バルブ１２が緯入れ方向に並べて配設され、各サブ開閉バルブ１２にそれぞれ配管１１を介して４本のサブノズル６が接続されている。全てのサブノズル６は、緯入れ方向に等間隔又は、ランダムな間隔で配設されている。各サブ開閉バルブ１２は、それぞれ配管１３によりサブエアタンク１４に接続される。メインエアタンク１０及びサブエアタンク１４は、それぞれ配管１５、配管１６及び共通の配管１７により圧縮エアのエア供給源１８に接続されている。
【００１９】
エアジェット織機１には、エアジェット織機１の各種装置を制御する制御装置１９が設けられている。制御装置１９は、エアジェット織機１の駆動モータ２０に設けたエンコーダ２１と信号線２２で接続され、エンコーダ２１の信号に基づき、エアジェット織機１の回転角度を検出している。なお、駆動モータ２０は、信号線２３により制御装置１９と接続され、制御装置１９からの指令に基づき、起動、停止を行っている。
【００２０】
メインノズル３のメイン開閉バルブ８及びサブノズル６のサブ開閉バルブ１２は、それぞれ信号線２４及び信号線２５により制御装置１９と接続されている。メイン開閉バルブ８及びサブ開閉バルブ１２は、制御装置１９からの信号に基づき予め定められたタイミングで開閉動作を行い、メインエアタンク１０及びサブエアタンク１４の圧縮エアをメインノズル３及びサブノズル６に供給して緯入れを行う。
【００２１】
なお、メインノズル３の上流側（図１の左側）には、緯糸測長貯留装置４４がエアジェット織機１に隣接して設けたスタンド（図示せず）に取付けられ、緯糸測長貯留装置４４からメインノズル３へ緯糸Ｙが供給される。緯糸測長貯留装置４４の緯糸係止ピン４５は電磁力で作動するように構成され、信号線４７により制御装置１９と接続されている。緯糸測長貯留装置４４のバルーンセンサー４６は、信号線４８により制御装置１９と接続されている。エアジェット織機１の運転中、予め設定されたタイミングとバルーンセンサー４６の検出信号とに基づき、制御装置１９からの指令信号が発信され、緯糸係止ピン４５は緯糸Ｙの係止と開放を行う。
【００２２】
スレイ２には、メインノズル３に最も近い位置に配設されたサブノズル６に並べて経糸開口内に進出可能な緯糸センサー２６が配設されている。即ち、緯糸センサー２６は緯糸Ｙの案内通路４の前半で、かつ、経糸列端部に配設されている。本実施形態では、緯糸センサー２６は、メインノズル３に最も近い位置に配設された緯入れ方向で見て１番目のサブノズル６と緯入れ方向の下流側に配置された２番目のサブノズル６との中間位置に配設されている。
【００２３】
緯糸センサー２６は、図２に示すように、ホルダ２７に取付けられた本体２８の頭部２９に、投光部３０及び受光部３１を有する。投光部３０は、例えば光ファイバー３２で形成され、光ファイバー３２の一端を本体２８の頭部２９から外部に臨ませるとともに、光ファイバー３２の他端を信号処理装置３３に設けた発光素子３４に接続している。
【００２４】
受光部３１は、投光部３０に隣接して配置され、投光部３０と同様に、光ファイバー３５で形成されている。受光部３１は、光ファイバー３５の一端を本体２８の頭部２９から外部に臨ませるとともに、他端を信号処理装置３３に設けた受光素子３６に接続している。また、信号処理装置３３には、受光素子３６の受光量に応じた電圧の検出により検出信号を発生する検出回路３７が備えられている。なお、投光部３０と受光部３１とは、互いに位置を入れ替えても良い。
【００２５】
信号処理装置３３は信号線３８により制御装置１９に接続されている。制御装置１９は、信号処理装置３３に対して投光指令信号を発信することにより、発光素子３４を作動し、光ファイバー３２を介して投光部３０から光を投射する。本実施例では、信号処理装置３３の発光素子３４は、エアジェット織機１の運転中、常時作動するように設定されている。受光部３１で受光した光は受光素子３６において光電変換され、検出回路３７は発生した電圧信号を検出信号として信号線３８により制御装置１９に送信する。
【００２６】
図３及び図４には、スレイ２に取付けた緯糸センサー２６が示されている。スレイ２には、スレイ２の長手方向にＴ型溝３９が刻設されている。緯糸センサー２６のホルダ２７を保持した取付けブラケット４０は、Ｔ型溝３９内に嵌合したＴ型ボルト４１をナット４２で締め付けることによりスレイ２に固定される。緯糸センサー２６は、取付けブラケット４０によるホルダ２７の保持位置を調整することにより、投光部３０及び受光部３１の位置が決められる。また、緯糸センサー２６は、ナット４２を緩めることにより、スレイ２の長手方向に移動して設置位置を調整することができる。
【００２７】
緯糸センサー２６は、変形筬５に対して傾斜した状態でスレイ２に取付けられ、投光部３０及び受光部３１は、緯糸Ｙの案内通路４内に指向される。具体的には、投光部３０及び受光部３１は、案内通路４内の緯糸Ｙの飛走位置に対して指向される。図３に示すように、スレイ２が筬打ち位置に揺動した時、緯糸センサー２６は織布Ｗの下方で、織布Ｗを案内するフェルプレート４３に近い位置にある。このため、投光部３０及び受光部３１は、織布Ｗに指向する。
【００２８】
続いて、スレイ２が緯入れのためにエアジェット織機１の後方へ揺動する時、緯糸センサー２６は開口しつつある経糸シートＴの下方に位置するため、投光部３０及び受光部３１は経糸シートＴに指向する。スレイ２の後方への揺動に伴い、緯糸センサー２６は下側に開口した経糸シートＴをかき分けて、図４に示すように、経糸開口内に進入し、投光部３０及び受光部３１は緯糸Ｙの飛走位置に指向する。緯入れ終了後、スレイ２が筬打ちのためにエアジェット織機１の前方へ揺動するため、緯糸センサー２６は図３に示す位置に復帰する。
【００２９】
緯糸センサー２６は、エアジェット織機１の運転中、織布Ｗ及び経糸シートＴの下方の位置（図３参照）と、経糸開口内の位置（図４参照）とを繰り返し移動する。このため、投光部３０及び受光部３１が、織布Ｗ及び経糸シートＴを指向する時期と変形筬５の案内通路４内の緯糸Ｙの飛走位置を指向する時期が繰り返し発生し、緯糸センサー２６は織布Ｗ及び経糸シートＴと緯糸Ｙとを繰り返し検出する。
【００３０】
図５は、エアジェット織機１の運転中における緯糸センサー２６の検出信号の発生状態を示している。信号処理装置３３の発光素子３４は、制御装置１９の指令により常時発光し、緯糸センサー２６の投光部３０から光を投射している。信号処理装置３３の受光素子３６は、緯糸センサー２６の受光部３１が受光した光を光電変換し、検出回路３７において受光部３１の受光量に応じた電圧レベルの検出信号Ｖ１〜Ｖ４を制御装置１９に送信する。
【００３１】
緯糸センサー２６は、緯入れ終了後、経糸シートＴから退出し、筬打ち時期（図３参照）に、投光部３０及び受光部３１が、織布Ｗ及び経糸シートＴに近接している。織布Ｗ及び経糸シートＴまでの距離が短く、投光部３０から投射した光の反射面が大きいため、受光部３１の受光量が増大し、検出信号Ｖ１の電圧は、飽和レベルに達する。従って、制御装置１９は、電圧が飽和レベルに達した検出信号Ｖ１を、織布Ｗ及び経糸シートＴの検出信号であると認識し、処理することができる。
【００３２】
筬打ち後、緯糸センサー２６が経糸シートＴをかき分けて経糸開口内に進入した時点では、緯入れ開始前のため、受光部３１は変形筬５の案内通路４の壁面からの反射光を受光している。受光部３１と案内通路４の壁面との距離は、他の検出対象に比較して長く、変形筬５を構成する筬羽間には、隙間がある。このため、受光部３１の受光量は小さく、検出した電圧レベルは、零に近い極めて低い検出信号Ｖ２となる。
【００３３】
また、受光部３１は、経糸開口内に進入した時、経糸シートＴの反射光の受光から案内通路４の壁面の反射光の受光に切り替わるため、受光量に応じた電圧レベルは、検出信号Ｖ１の飽和レベルから立下がり、零状態に近い位置で検出信号Ｖ２に切り替わる。制御装置１９において、検出信号Ｖ２を検出することにより、検出信号Ｖ１の電圧レベルの飽和状態からの立下りが終了したと判断できる。
【００３４】
緯入れ時期（図４参照）には、緯糸センサー２６は変形筬５の案内通路４を指向し、緯入れ領域に達しているため、緯糸Ｙが案内通路４内を通過すると、投光部３０から投射された光の一部が緯糸Ｙに反射し、受光部３１に受光される。投光部３０及び受光部３１と緯糸Ｙとの距離は、案内通路４の壁面との距離よりも小さく、また、緯糸Ｙは緯入れ方向に連続しているため、検出信号Ｖ２より電圧レベルの高い検出信号Ｖ３が生じる。従って、制御装置１９において、電圧が飽和状態にある検出信号Ｖ１が検出信号Ｖ２まで立下がった後に生じる電圧レベルの変化した検出信号Ｖ３は、緯糸Ｙの検出信号と認識し、処理できる。
【００３５】
緯糸センサー２６は、緯入れ終了時まで緯糸Ｙと対向し、緯糸Ｙの反射光を受光しているため、検出信号Ｖ３は緯糸センサー２６が緯入れ領域に存在する間発生している。緯入れが終了し、スレイ２が筬打ち方向に揺動すると、緯糸センサー２６は、緯糸Ｙの指向方向から外れるため、検出信号Ｖ３の立下りが生じるが、途中で、経糸開口内から退出し、経糸シートＴの下方に位置する。この時点から、受光部３１は経糸シートＴからの強い反射光を受光するため、電圧レベルが上昇し、電圧レベルが飽和レベルに達した検出信号Ｖ４を発生する。検出信号Ｖ４は、検出信号Ｖ１の前半部に相当し、筬打ち時期を経過して後半部の検出信号Ｖ１に繋がる信号である。
【００３６】
本実施形態では、緯糸センサー２６が緯糸Ｙを検出することにより、緯糸Ｙが緯糸センサー２６の設置位置に到達するタイミングをエアジェット織機１の回転角度で認識し、緯糸検出データとして蓄積することができる。蓄積した緯糸Ｙの到達タイミングの緯糸検出データは、メインノズル３及びサブノズル６の噴射タイミングあるいは噴射期間等の緯入れ制御に利用することができる。
【００３７】
本実施形態では、電圧レベルが飽和状態から立下がる時の電圧レベルの変化は、経糸シートＴの検出信号Ｖ１として処理され、電圧レベルの飽和状態からの立下り後に生じる電圧レベルの変化が、緯糸Ｙの検出信号Ｖ３として処理される。このため、緯糸Ｙの検出のために、エアジェット織機１の回転角度による検出タイミングを設定すること無く、緯糸Ｙを正確に検出することができる。例えば、織成に使用する経糸の種類により経糸の開口遅れが生じる恐れがあっても、経糸シートＴの検出信号Ｖ１の立下りを認識することで、緯糸センサー２６が経糸シートＴをかき分けて経糸開口内に進入するタイミングを把握できるため、開口遅れに影響されること無く緯糸Ｙを正確に検出することができる。
【００３８】
本願発明は、前記した実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３９】
（１）緯糸センサー２６は、織幅内の緯入れ方向に複数配設するように構成しても良い。例えば、緯糸センサー２６は、各サブ開閉バルブ１２に接続するサブノズル６の間に１つ配置するように構成しても良い。
（２）緯糸センサー２６の投光部３０及び受光部３１は、光ファイバー３２、３５を用いること無く、発光素子３４及び受光素子３６を本体２８の頭部２９に直接設けるように構成しても良い。
（３）信号処理装置３３は、緯糸センサー２６の本体２８と制御装置１９との間に独立して設けた構成を示したが、制御装置１９に組み込む構成としても構わない。
【００４０】
（４）本実施形態では、緯糸センサー２６の検出信号Ｖ１〜Ｖ４を全て制御装置１９に送信し、制御装置１９において検出信号Ｖ１〜Ｖ４の電圧レベルを比較し、検出信号Ｖ３を緯糸検出信号として処理する構成が示されている。しかし、本願発明は、信号処理装置３３において検出信号Ｖ１〜Ｖ４の電圧レベルを比較し、緯糸検出信号として判断できる検出信号Ｖ３あるいは検出信号Ｖ３を処理したディジタル信号を制御装置１９に送信するように構成しても良い。このような検出信号Ｖ１〜Ｖ４の処理方法では、制御装置１９の負荷を減らすことができる。
（５）緯糸センサー２６の受光素子３６は、光電管に置き換えても構わない。
【００４１】
（６）飽和状態の検出信号Ｖ１から電圧レベルが減少を開始してから所定時間を経過したことを以って、電圧レベルの飽和状態からの立下りが終了したと判断しても良い。このようにすれば、緯糸センサー２６の経糸列への進入から緯糸検出までの期間が短く、案内通路４の壁面の反射光の受光量に応じた電圧レベルの検出信号Ｖ２の認識が難しい場合でも対応することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  エアジェット織機
２  スレイ
３  メインノズル
４  案内通路
５  変形筬
６  サブノズル
８  メイン開閉バルブ
１０  メインエアタンク
１２  サブ開閉バルブ
１４  サブエアタンク
１８  エア供給源
１９  制御装置
２０  駆動モータ
２１  エンコーダ
２６  緯糸センサー
２７  ホルダ
２８  本体
２９  頭部
３０  投光部
３１  受光部
３２、３５  光ファイバー
３３  信号処理装置
３４  発光素子
３６  受光素子
３７  検出回路
４０  取付けブラケット
４３  フェルプレート
Ｔ  経糸シート
Ｗ  織布
Ｙ  緯糸
【図１】
0006281475.tif 000002
【図２】
0006281475.tif 000003
【図３】
0006281475.tif 000004
【図４】
0006281475.tif 000005
【図５】
0006281475.tif 000006