(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って搬送されるシートの重送を検知する重送検知装置であって、
前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第１の移動量センサと、
前記搬送路中の前記第１の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第２の移動量センサと、
前記第１の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第２の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差のみに基づいて、前記差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、
を備えることを特徴とする重送検知装置。
【請求項２】
複数枚のシートの収納が可能なシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを搬送路に送給する送給機構と、
前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第１の移動量センサと、
前記搬送路中の前記第１の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第２の移動量センサと、
前記第１の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第２の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差のみに基づいて、前記差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、
を備えることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記搬送路における前記送給機構の近傍に配置されている、
請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送路は、湾曲した部分を有しており、
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記搬送路における前記湾曲した部分に配置されている、
請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記送給機構は、
前記シート収納部から前記シートを取り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラにより取り出されたシートを前記搬送路に送り込む送りローラおよび前記送りローラに対し逆搬送方向に回転が可能な分離ローラからなる送給ローラ対と、を備え、
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記送給ローラ対のニップ位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記送給機構は、前記シート収納部から前記シートを取り出すピックアップローラを備え、
前記シート収納部には、前記ピックアップローラにより送給される前記シートの送給端両側のコーナー部に係止して前記シートを撓ませるコーナー爪が設けられ、
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記コーナー爪が設けられた位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記送給機構は、前記シート収納部の上方に配置され最上位置の前記シートを負圧によって吸着するとともに吸着した前記シートを前記搬送路へ送り出す送給ベルトを備え、
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記送給ベルトの先端位置に対して前記搬送路における下流側の近傍に配置されている、
請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記判定部の判定結果に基づいて前記シートの搬送を制御する制御部と、
前記判定部により前記シートの搬送状態が重送と判定されかつ重送された後行シートが前記送給ローラ対に対して下流側に突き抜けた状態で停止している場合に、その後行シートの突き抜け量を算出する突き抜け量算出部と、を備え、
前記制御部は、前記後行シートの送給を開始するに当たり、前記送給ローラ対による前記後行シートの送給タイミングを前記突き抜け量に応じて遅らせる、
請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記しきい値は、前記シートの種類、当該シート搬送装置の累積使用量、および当該シート搬送装置の設置場所の湿度に応じて設定される、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記送給機構により前記搬送路に送給された前記シートを搬送するために前記搬送路中に配置され、互いに同じ周速度で回転する２つのローラからなる駆動ローラ対が設けられ、
前記判定部は、前記シートが前記駆動ローラ対に到達した後は前記シートの搬送状態が重送であるか否かの判定を行わない、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
１枚のシートが搬送されるテスト搬送に際して、前記第１の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第２の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差に応じて、前記しきい値を補正する校正処理部を備える、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
１枚のシートが搬送されるテスト搬送に際して、前記第１の移動量センサと前記第２の移動量センサとの間における前記シートの移動量の検出が始まるタイミングのずれである検出ずれ時間を計測する計測部を備え、
前記判定部は、前記テスト搬送ではない前記シートの搬送に際して、前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサのいずれかにより前記シートの移動量の検出が始まったタイミングから前記計測部により計測された前記検出ずれ時間が経過した後に、前記シートの搬送状態が重送かどうかを判定する、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１３】
前記判定部は、前記第１の移動量センサまたは前記第２の移動量センサにより検出された移動量に基づいてシートの長さを検出し、検出したシートの長さが前記シート収納部に収納されたシートについて設定された長さよりも長いときに、前記シートの搬送状態を重送と判定する、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１４】
前記判定部により前記シートの搬送状態が重送と判定されたとき、前記第１の移動量センサまたは前記第２の移動量センサにより検出された移動量に基づいて、重送状態の複数枚のシートが互いに重なっている部分の長さである重なり量を算出する重なり量算出部を備え、
前記重なり量算出部により算出された重なり量に応じて前記シートの搬送を制御する、
請求項２ないし８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項１５】
複数枚のシートの収納が可能なシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートを搬送路に送給する送給機構と、
前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第１の移動量センサと、
前記搬送路中の前記第１の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第２の移動量センサと、
前記第１の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第２の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、を備え、
前記搬送路は、湾曲した部分を有しており、
前記第１の移動量センサおよび前記第２の移動量センサは、前記搬送路における前記湾曲した部分に配置されている、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１６】
請求項２ないし１５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送路に沿って搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路に沿って搬送されるシートの重送を検知する重送検知装置、シート搬送装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、複合機などの画像形成装置は、給紙カセットや給紙トレイといった用紙収納部を有する。用紙収納部には多数枚の用紙（シート）が積み重ねてセットされる。印刷ジョブが与えられると、画像形成装置は、用紙収納部から用紙を１枚ずつ取り出し、搬送しながら印刷を行って印刷後の用紙を排出する。
【０００３】
一般に、画像形成装置は、用紙の搬送に関わるトラブルが発生したと判断すると、即座に用紙の搬送を停止し、印刷ジョブの実行を中断し、ユーザに対処を促すエラー表示を行う。そして、搬送路内に残留している用紙がユーザによって取り除かれるのを待つ。
【０００４】
用紙の搬送に関わるトラブルの一つとして、複数枚の用紙が搬送方向にずれて重なった状態で搬送される現象がある。この現象は「重送」と呼ばれている。重送は、用紙収納部から最上位の１枚の用紙をピックアップローラなどによって取り出す際に、取り出し途中の用紙との摩擦または静電吸着によってその下の用紙が引きずられることで発生する。
【０００５】
従来、重送の検知に関して、超音波センサを用いる技術が提案されている。この技術では、超音波センサを構成する発信器と受信器とをこれらの間を用紙が通過するように対向させて搬送路に配置し、搬送中の用紙を貫通する超音波の受信信号に基づいて重送かどうかを判断する（特許文献１）。
【０００６】
また、フォトインタラプタを用いて重送を検知する技術が提案されている。この技術では、用紙を透過する検出光の受光量に基づいて重送かどうかを判断する。
【０００７】
さらに、レバーの変位をエンコーダで検出する変位計を用いて、搬送中の用紙の厚さの変化を重送として検知する方法がある。
【０００８】
一方、搬送に関わる他の先行技術として、一対の搬送ベルトによって紙葉類を挟んで搬送する郵便物処理装置において、各搬送ベルトの走行速度を検出し、両者の走行速度の差が所定値以上になった際に報知する技術が提案されている（特許文献２）。走行速度を検出するため、搬送ベルトに複数の透孔を搬送方向に一定のピッチで並べて形成しておく。そして、透孔を透過した検出光を受光し、受光の周期と透孔のピッチとから走行速度を求める。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１５７１４１号公報
【特許文献２】特開２０１４−１５９３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
重送の検知に変位計のような接触式のセンサを用いる場合には、用紙の表面にレバーの接触により線状の傷が付くという問題があった。特に、写真プリント用の光沢紙のようなコート紙では傷が目立って印刷物の品質が低下してしまう。
【００１１】
超音波センサを用いる場合には、用紙を貫通する際の超音波の減衰率が既知である特定の種類（紙種）の用紙について、非接触で重送を検知することができる。しかし、超音波の減衰率が紙種によって異なることから、紙種にかかわらずに重送を検知するのが難しいという問題があった。特に、印刷に使用される用紙が封筒や複葉伝票のように２枚以上のシートを重ねた構造をもつ複葉の用紙である場合に、一般に使用される単葉の用紙が使用されたときの重送と、このような複葉の用紙が使用されたときの正常な搬送とを区別することができない。
【００１２】
加えて、超音波センサを用いる場合、超音波の回り込みの影響による誤検知を防ぐために、受信音波量がしきい値以下である状態が所定時間にわたって連続したときに重送であると判断する必要がある。このため、重なりの長さが短い軽度の重送を検知することができないという問題もあった。
【００１３】
また、フォトインタラプタを用いる場合には、印刷に使用可能な用紙が透光性を有するものに限られるという問題があった。厚紙および着色紙のように光の透過率が小さい用紙が印刷に使用される場合は、重送を検知することができない。
【００１４】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、シートの種類にかかわらず、シートの品質を低下させることなく非接触で重送を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一実施形態に係る重送検知装置は、搬送路に沿って搬送されるシートの重送を検知する重送検知装置であって、前記搬送路中に前記シートの一方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第１の移動量センサと、前記搬送路中の前記第１の移動量センサが配置された位置において前記シートの他方の面に対向するように配置されて前記シートの移動量を検出する第２の移動量センサと、前記第１の移動量センサにより検出された前記シートの移動量と前記第２の移動量センサにより検出された前記シートの移動量との差のみに基づいて、前記差がしきい値以上である場合に、前記シートの搬送状態を重送と判定する判定部と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、シートの種類にかかわらず、シートの品質を低下させることなく非接触で重送を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置に備わるシート搬送装置および重送検知装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】シート搬送装置に備わるＣＰＵの機能的構成を示す図である。
【図４】移動量センサの構成の一例を模式的に示す図である。
【図５】送給機構の第１例の構成と移動量センサの配置例とを示す図である。
【図６】送給機構の第２例の上方から見た構成とシートを裁く動作とを示す図である。
【図７】送給機構の第２例の近傍における移動量センサの配置例を示す図である。
【図８】送給機構の第３例の上方から見た構成を示す図である。
【図９】送給機構の第３例の近傍における移動量センサの配置例を示す図である。
【図１０】重送の検知に用いるしきい値に関わる耐久係数および湿度係数をシートの種類に応じて設定するためのテーブルの例を示す図である。
【図１１】シート搬送装置の累積使用量と耐久係数との関係の例を示すグラフである。
【図１２】湿度に応じて湿度係数を設定するためのテーブルの例を示す図である。
【図１３】シート搬送装置における送給・搬送制御の第１例のフローチャートである。
【図１４】シート搬送装置における送給・搬送制御の第２例のフローチャートである。
【図１５】シート搬送装置における送給・搬送制御の第３例のフローチャートである。
【図１６】シート搬送装置における送給・搬送制御の第３例のフローチャートである。
【図１７】シートの突き抜け量に応じた送給の制御の例を示す図である。
【図１８】移動量センサの配置の他の例を示す図である。
【図１９】シート搬送装置における搬送制御の第１例のフローチャートである。
【図２０】シート搬送装置における搬送制御の第２例のフローチャートである。
【図２１】移動量センサの動作特性に関わる校正処理のフローチャートである。
【図２２】移動量センサの位置ずれと検出ずれ時間との関係を示す図である。
【図２３】移動量センサの位置ずれに関わる計測処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１には本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の概略の構成が、図２には画像形成装置１に備わるシート搬送装置２および重送検知装置３のハードウェア構成が、それぞれ示されている。
【００１９】
画像形成装置１は、複数枚のシート６の収納が可能なカセット式のシート収納部３１、およびタンデム型の画像形成部（プリンタエンジン）２０を備えた電子写真式のカラープリンタである。ただし、プリンタに限らず、複写機、複合機、またはファクシミリ機であってもよい。また、モノクロ印刷用のエンジンを備えるものでもよい。
【００２０】
画像形成装置１は、シート収納部３１に収納されたシート６を搬送路５に送給し、搬送路５に沿って搬送しながら当該シート６に画像を形成する。そして、画像の形成されたシート６を排出ローラ対４５によってトレイ７に排出する。このような画像形成装置１は、画像形成部２０を備えるメインユニット１Ａと、シート収納部３１を備える１段構成のシート収納ユニット１Ｂとを組み合わせて構成することができる。
【００２１】
図１において、シート６を搬送路５に送給する送給機構３２は、シート収納部３１から最上のシート６を取り出すピックアップローラ３５と、取り出されたシート６を送り出す送給ローラ対３６とを有した逆転捌き方式の送給機構である。ただし、他の方式の送給機構３２であってもよい。
【００２２】
搬送路５は、送給機構３２から搬送ローラ対４１、タイミングローラ対４２、２次転写ローラ４３および定着ローラ対４４を順に経て排出ローラ対４５に至る。
【００２３】
搬送ローラ対４１は、送給機構３２からタイミングローラ対４２までの搬送距離がシート６のよりも長いことから、搬送路５に送給されたシート６をタイミングローラ対４２に送り届ける中継ぎのために設けられている。本実施形態において、搬送ローラ対４１は、共にモータ３０２（図２参照）からの回転駆動力が伝達されて互いに同じ周速度で回転する２つのローラからなる駆動ローラ対である。
【００２４】
タイミングローラ対４２は、２次転写ローラ４３のニップ部である転写位置へ所定のタイミングでシート６を送り出す。２次転写ローラ４３は、画像形成部２０によって転写ベルト２５に転写されたトナー像を、シート６に転写させる。定着ローラ対４４は、トナー像が転写されたシート６に熱と圧力とを加える。
【００２５】
搬送路５における搬送ローラ対４１の下流側の近傍には搬送センサ５１が、タイミングローラ対４２の上流側の近傍にはタイミングセンサ５２が、排出ローラ４５の近傍には排出センサ５３が、それぞれ配置されている。搬送センサ５１、タイミングセンサ５２および排出センサ５３は、それぞれが配置された位置におけるシート６の有無を検出するシートセンサであり、搬送中のシート６の位置の検知に用いられる。
【００２６】
また、搬送路５中に第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５６が配置されている。第１の移動量センサ５５は、シート６の一方の面に対向するように配置されてシート６の移動量を検出する。第２の移動量センサ５６は、第１の移動量センサ５５が配置された位置においてシート６の他方の面に対向するように配置されてシート６の移動量を検出する。つまり、これら移動量センサ５５，５６は、搬送路５を介して対峙し、互いの間を通過するシート６の移動量を表面側と裏面側とから同時に検出することができるように設けられている。移動量センサ５５，５６によって検出される移動量は、搬送路５に沿って移動するシート６の速度に相当する。
【００２７】
このように２つの移動量センサ５５，５６を配置し、両者の検出結果を比較することにより、後述のとおりシート６の重送を検知することができる。
【００２８】
移動量センサ５５，５６を配置する位置としては、搬送路５における転写位置の上流が好ましく、送給機構３２の近傍（搬送路５の始点付近）がより好ましい。転写位置の上流に配置することにより、シート６が転写位置に到着する以前に重送を検知して搬送を停止し、複数枚のシート６にまたがってトナー像が転写されるのを防ぐことができる。送給機構３２の近傍に配置することにより、重送をより早期に検知することができ、ユーザがシート６を取り除き易い段階で搬送を停止するといった対処が可能になる。
【００２９】
図２のように、画像形成装置１は、ユーザが指示を入力するための操作パネル１０、上述の画像形成部２０、およびシート６を搬送路５に沿って搬送するシート搬送装置２を備える。操作パネル１０はジョブの実行開始を指示するためのスタートキーを有している。
【００３０】
シート搬送装置２は、搬送路５に沿って搬送されるシート６の重送を検知する重送検知装置３を含んでおり、搬送駆動系３０、シート収納部３１、送給機構３２、搬送ローラ群４０、シートセンサ群５０を備えている。
【００３１】
搬送駆動系３０は、送給機構３２および搬送ローラ群４０をそれぞれ駆動するための動力源、ローラに回転駆動力を伝達する機構、および送給と搬送とに必要なその他の要素から構成される。搬送駆動系３０は、送給機構３２の動力源であるモータ３０１と、搬送ローラ群４０の動力源であるモータ３０２とを有している。
【００３２】
搬送ローラ群４０は、上述の搬送ローラ対４１、タイミングローラ対４２、２次転写ローラ４３、定着ローラ対４４、および排出ローラ対４５の総称である。また、シートセンサ群５０は、搬送センサ５１、タイミングセンサ５２、および排出センサ５３の総称である。
【００３３】
重送検知装置３は、制御基板１００、上述の２つの移動量センサ５５，５６、および湿度センサ５８を備える。
【００３４】
制御基板１００は、プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit) １０１、および各種のデータを記憶する不揮発性ＲＡＭ(NV-RAM: Non-volatile Random Access Memory) １０４を有している。図示を省略するが、他にもプログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、ワークエリアとして用いられるＲＡＭ、外部のホスト装置との通信のためのインタフェースなどが制御基板１００に備わっている。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、重送の検知およびそれに関わる処理を行うとともに、シート６の搬送を含む画像形成装置１の全体の動作を制御する。
【００３６】
湿度センサ５８は、シート搬送装置２の設置場所、すなわち画像形成装置１の使用環境における湿度Ｈを検出する。湿度Ｈは、重送の起こり易さを左右する要因の１つである。湿度センサ５８によって検出される湿度Ｈに応じて、重送の検知に関わるしきい値Ｑが設定される。なお、湿度センサ５８の検出結果を、画像形成部２０における電子写真プロセス条件の調整にも用いることができる。
【００３７】
以下、重送の検知を中心にシート搬送装置２の要部の構成および動作をさらに詳しく説明する。
【００３８】
図３にはシート搬送装置２に備わるＣＰＵ１０１の機能的構成が示されている。
【００３９】
ＣＰＵ１０１は、エンジン制御部１２０、搬送制御部１３０、判定部１５１、突き抜け量算出部１５２、重なり量算出部１５３、校正処理部１５４、および計測部１５５を有する。これら要素は、ＣＰＵ１５がプログラムを実行することによって実現される機能要素である。
【００４０】
エンジン制御部１２０は、画像形成部２０を制御する。エンジン制御部１２０は、画像形成装置１に印刷ジョブが与えられると、画像形成部２０に画像の形成を開始させるとともに、画像の形成に歩調を合わせる所定のタイミングで搬送制御部１３０に送給命令を出力する。印刷ジョブの印刷枚数が複数である場合には、印刷枚数分の送給命令を次々に出力する。
【００４１】
搬送制御部１３０は、送給機構３２および搬送駆動系３０を制御するコントローラであり、判定部１５１の判定結果に基づいてシート６の搬送を制御する制御部の例である。搬送制御部１３０は、エンジン制御部１２０から送給命令を受けるごとに、１枚のシートを送給するように送給機構３２を動作させる。
【００４２】
判定部１５１は、第１の移動量センサ５５により検出されたシート６の移動量ＭＶ１と第２の移動量センサ５６により検出されたシート６の移動量ＭＶ２との差がしきい値Ｑ以上である場合に、シート６の搬送状態を重送と判定する。そして、判定結果を搬送制御部１３０および突き抜け量算出部１５２に通知する。
【００４３】
判定部１５１は、搬送路５に送給されたシート６が上述した駆動ローラ対である搬送ローラ対４１に到達した後はシート６の搬送状態が重送であるか否かの判定を行わない。それは、互いに重なり合った２枚のシート６が搬送ローラ対４１により同じ速度で搬送されるからである。
【００４４】
判定部１５１による判定に関わるしきい値Ｑは、移動量ＭＶ１，ＭＶ２の検出の誤差を考慮して誤判定を防ぐため判定基準であり、シート６の種類、シート搬送装置２の累積使用量、および当該シート搬送装置２の設置場所の湿度Ｈに応じて設定される。しきい値Ｑは、その元となる基本値Ｑｉと種類別の累積使用量および湿度Ｈに関わる複数の係数α１（またはα２），βとの積である。
【００４５】
なお、判定部１５１は、第１の移動量センサ５５または第２の移動量センサ５６により検出された移動量ＭＶ１，ＭＶ２に基づいてシート６の長さを検出し、検出したシート６の長さがシート収納部３１に収納されたシート６について設定された長さとそのばらつき量との和よりも長いときに、シートの搬送状態を重送と判定することができる。
【００４６】
突き抜け量算出部１５２は、判定部１５１によりシート６の搬送状態が重送と判定されかつ重送された後行シート６ｂ（図５参照）が例えば送給ローラ対３６に対して下流側に突き抜けた状態で停止している場合に、その後行シート６ｂの突き抜け量Ｌ１（ｔ）を算出する。突き抜け量Ｌ１（ｔ）は、判定部１５１により搬送状態が重送と判定され続けている時間とシート６の搬送速度とに基づいて算出される。
【００４７】
突き抜け量Ｌ１（ｔ）が算出されると、搬送制御部１３０は、後行シート６ｂの送給を開始するに当たり、送給ローラ対３６による後行シート６ｂの送給タイミングを突き抜け量Ｌ１（ｔ）に応じて遅らせる。
【００４８】
重なり量算出部１５３は、判定部１５１によりシート６の搬送状態が重送と判定されたとき、第１の移動量センサ５５または第２の移動量センサ５６により検出された移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）に基づいて、重送状態の複数枚のシート６が互いに重なっている部分の長さである重なり量Ｌ２（ｔ）を算出する。
【００４９】
重なり量算出部１５３により重なり量Ｌ２（ｔ）が算出されると、搬送制御部１３０は、算出された重なり量Ｌ２（ｔ）に応じてシート６の搬送を制御する。例えば、重なり量Ｌ２（ｔ）がしきい値を超える場合、搬送を停止させる。
【００５０】
校正処理部１５４は、１枚のシート６が搬送されるテスト搬送に際して、第１の移動量センサ５５により検出されたシート６の移動量ＭＶ１と第２の移動量センサ５６により検出されたシート６の移動量ＭＶ２との差に応じて、しきい値Ｑを補正する。すなわち、校正処理部１５４は、操作パネル１０によって第１テストモードが指定されたとき、不揮発性ＲＡＭ１０４に記憶されている基本値Ｑｉ（しきい値Ｑの元となる値）を、移動量ＭＶ１、ＭＶ２の差に応じて補正した値（例えば現在の基本値Ｑｉに移動量ＭＶ１と移動量ＭＶ１との差を加算した値）に置き換える。基本値Ｑｉの補正によって、しきい値Ｑが実質的に補正される。
【００５１】
第１テストモードは、例えば画像形成装置１の工場出荷時または出荷後のメンテナンス時に指定される。第１テストモードを指定した作業者は、シート収納部３１にシート６を１枚のみセットし、その後に操作パネル１０のスタートキーを押してテスト搬送を開始させる。
【００５２】
計測部１５５は、１枚のシートが搬送されるテスト搬送に際して、第１の移動量センサ５５と第２の移動量センサ５６との間におけるシート６の移動量ＭＶ１，ＭＶ２の検出が始まるタイミングのずれである検出ずれ時間Ｔｃを計測する。すなわち、計測部１５５は、
操作パネル１０によって第２テストモードが指定されたとき、移動量ＭＶ１，ＭＶ２の一方の検出が始まってから両方の検出が始まるまでの時間を計測し、計測した時間を検出ずれ時間Ｔｃとして不揮発性ＲＡＭ１０４に格納する。
【００５３】
検出ずれ時間Ｔｃは、移動量センサ５５，５６の取付けの位置がずれた場合に生じる。不揮発性ＲＡＭ１０４に格納された検出ずれ時間Ｔｃは、その後に判定部１５１によって用いられる。詳しくは、判定部１５１は、テスト搬送ではないシート６の搬送に際して、第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５５のいずれかによりシート６の移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）の検出が始まったタイミングから計測部１５５により計測された検出ずれ時間Ｔｃが経過した後に、シート６の搬送状態が重送かどうかを判定する。
【００５４】
図４には移動量センサ５５の構成の一例が模式的に示されている。ここでは、２つの移動量センサ５５，５６の構成が同一であるものとし、代表として移動量センサ５５の構成を説明する。ただし、必ずしも２つの移動量センサ５５，５６の構成が同一である必要はなく、それぞれがシート６の移動量を検出するものであればよく、構成が互いに異なっていてもよい。
【００５５】
移動量センサ５５は、所定の検出領域における濃度パターンを撮像するイメージセンサ５０１、検出領域を照らす発光ユニット５０２、およびイメージセンサ５０１と発光ユニット５０２とを駆動する駆動回路５０３を備えている。イメージセンサ５０１および発光ユニット５０２は、外光の影響を防ぐハウジング５０４に収められている。イメージセンサ５０２は例えばＣＭＯＳセンサである。発光ユニット５０２の光源は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。
【００５６】
イメージセンサ５０１は、搬送方向に移動するシート６の表面と対向する。その対向間隙は例えば５〜１２ｍｍ程度である。発光ユニット５０２は、シート６の地肌の凹凸に応じた影が生じるように、シート６の表面に対して僅かに傾いた方向の位置からシート６の表面に照明光を照射する。照明光はシート６の表面で乱反射し、乱反射した照明光の一部が結像用のレンズにより集光されてイメージセンサ５０１に入射する。これにより、凹凸に応じた影が濃度パターンとして撮像される。
【００５７】
移動量センサ５５の駆動回路５０３は、イメージセンサ５０１の出力を処理するプロセッサを有している。移動量センサ５５は、所定の周期ごとにイメージセンサ５０１が撮像した濃度パターンを比較することによってシート６の移動量を検出する。詳しくは次のとおりである。
【００５８】
移動量センサ５５は、ＣＰＵ１０１によってオン状態にされている間、周期的に検出領域内の被写体を撮像して撮影画像を得る。各撮影画像は、被写体のうちの例えば１辺が１〜２ｍｍ程度の矩形の部分の濃淡パターンを撮像したものである。
【００５９】
１回目の撮像で撮影画像を得ると、移動量センサ５５は、撮影画像を１画素ずつ一方向へずらした複数の予想画像を作成する。この方向は、シート６の搬送方向に対応する方向である。そして、移動量センサ５５は、撮影画像および複数の予想画像のそれぞれにおける所定の位置範囲（例えば中央部）の部分を予測パターンとして記憶し、次の検出の指示を待つ。
【００６０】
２回目の撮像で撮影画像を得ると、移動量センサ５５は、撮影画像から上記の位置範囲の部分を実測パターンとして抽出し、この実測パターンと予測パターンとの比較（パターンマッチング）を行う。そして、実測パターンと一致した予測パターンの元の撮影画像に対するずれ量（ずらし画素数）を、移動量ＭＶ１としてＣＰＵ１０１に送る。
【００６１】
その後、移動量センサ５５は、前回と同様の手順で、今回の撮影画像に対応する複数の予測パターンを記憶する。
【００６２】
３回目以降の撮像時においては２回目の撮像時と同様に、移動量センサ５５は、被写体を撮像し、パターンマッチングを行って移動量ＭＶ１を出力し、次の検出のための複数の予測パターンを準備する。
【００６３】
このようにして検出された移動量ＭＶ１に基づいてシート６の搬送速度Ｖ６を算出することができる。ＣＰＵ１０１は、移動量ＭＶ１と、既知の画素ピッチ情報と、撮像の周期（ｈ）とから搬送速度Ｖ６を算出する。画素ピッチ情報は、撮影画像の画素ピッチ（ｐ）が検出領域においてどれだけの距離（Ｌ）に相当するかを示す情報である。搬送速度Ｖ６は次の式で表わされる。
Ｖ６[ ｍｍ／ｓ] ＝ＭＶ１×Ｌ[ ｍｍ] ×( １／ｈ[ ｍｓ] ）×１０００
例えば、移動量ＭＶ１が２、距離（ｄ）が０．１ｍｍ、周期（ｈ）が２ｍｓである場合、搬送速度Ｖ６は１００ｍｍ／ｓと算出される。
【００６４】
なお、他の検出動作として、単一の予測パターンを記憶し、それと実測パターンとを比較するようにしてもよい。その場合、移動量センサ５５は、撮影画像を１画素ずらして作成した予測パターンを記憶し、その後に短い周期（例えば８０〜１００μｓ）で撮像し、撮影ごとに得られた実測パターンと予測パターンとを比較する。両者が一致するまで当該周期ごとに比較を繰り返す。
【００６５】
両者が一致すると、移動量センサ５５は、一致した実測パターンを元に予測パターンを作り直して記憶するとともに、それまでの比較の回数を移動量ＭＶ１として記憶する。つまり、１画素分の距離を移動するのに何周期分の時間を要したかを検出する。こうして記憶される移動量ＭＶ１は、比較されるパターンどうしが一致するごとに更新される。そして、ＣＰＵ１０１から検出結果の出力が指令されると、移動量センサ５５は、記憶している最新の移動量ＭＶ１を示すデータをＣＰＵ１０１へ出力する。
【００６６】
また、シート６の地肌の凹凸に応じた影を濃淡パターンとして撮像する代わりに、レーザ光を照射し、地肌の凹凸に応じた干渉縞を濃淡パターンとして撮像するようにしてもよい。その場合、移動量センサ５５は、発光ユニット５０２の光源として例えば半導体レーザを備える。
【００６７】
これらのように濃度パターンを撮像する方式に限らず、移動量センサ５５，５６の一方または両方は、他の方式のセンサであってもよい。例えばレーザ干渉ドップラ方式のセンサを用いて移動量を検出することができる。レーザ干渉ドップラ方式のセンサは、２本のレーザ光ビームを検出面上の移動方向に並ぶ２つの位置に向けて照射し、検出面で反射した散乱光を受光する。散乱光は、前方側の位置では波長が短くなり後方側の位置では波長が長くなるというドップラ効果によって生じる速度情報を有している。当該センサは、受光信号をヘテロダイン検波して波長の差を速度情報として検出する。
【００６８】
図５には送給機構３２の第１例の構成と移動量センサ５５，５６の配置例とが示されている。図５では重送状態での送給の様子が描かれている。
【００６９】
送給機構３２の第１例は、逆転捌き方式の送給機構３２ａである。送給機構３２ａは、ピックアップローラ３５と送給ローラ対３６とを備える。ピックアップローラ３５は、シート収納部３１からシート６を取り出す。送給ローラ対３６は、ピックアップローラ３５により取り出されたシート６を搬送路５に送り込む送りローラ３６１および送りローラ３６１に対し逆搬送方向に回転が可能な分離ローラ３６２からなる。分離ローラ３６２は、過大なトルクが加わったときに当該分離ローラ３６２を逆搬送方向に回転させるためのトルクリミッタを内蔵している。
【００７０】
正常に送給が行われる場合、ピックアップローラ３５により１枚のシート６が取り出されて送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａに進む。そして、送りローラ３６１が図での反時計回りに回転することによって搬送路５に送り込まれる。このとき、分離ローラ３６２は、シート６との摩擦により送りローラ３６１に従動する形で時計回りに回転する。この回転は搬送方向の回転であって、シート６の送給を妨げない。
【００７１】
また、仮に２枚のシート６が重なって送給ローラ対３６のニップ位置まで進んだとしても、通常は分離ローラ３６２によって２枚のシート６が正しく裁かれる。すなわち、この場合には、送給ローラ対３６に加わるトルクが大きくなって分離ローラ３６２が逆搬送方向に回転する。これにより、２枚のシート６のうちの分離ローラ３６２と接する下側のシート６である後行シート６ｂが分離ローラ３６２によって前進を阻まれ、分離ローラ３６２と接しない上側のシート６である先行シート６ａのみが送りローラ３６１の回転に伴って搬送路５に送り込まれる。
【００７２】
しかし、先行シート６ａと後行シート６ｂとの間の摩擦力が分離ローラ３６２と後行シート６ｂとの間の摩擦力を上回る場合が起こり得る。この場合、分離ローラ３６２が逆搬送方向に回転するにもかかわらず、後行シート６ｂは先行シート６ａに引きずられる形で先行シート６ａに重なって搬送路５へ進む。つまり、重送が生じる。
【００７３】
この重送においては、先行シート６ａと後行シート６ｂとで移動の速度が異なる。先行シート６ａの移動の速度の方が後行シート６ｂの移動の速度よりも大きい。それは、逆搬送方向に回転する分離ローラ３６２によるシート６を戻そうとする力が後行シート６ｂに作用し、先行シート６ａにはそのような力が作用しないからである。
【００７４】
図５の例において、第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５６は、送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａに対して搬送路５における下流側の近傍に配置されている。これら移動量センサ５５，５６の互いの対向間隙を１枚または重なった複数枚のシート６が通過するとき、第１の移動量センサ５５は当該シート６における送りローラ３６１と接する面に対向し、第２の移動量センサ５６は当該シート６における分離ローラ３６２と接する面に対向する。
【００７５】
このように配置した２つの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果を比較することにより、重送を検知することができる。
【００７６】
シート６の送給が正常である場合、２つの移動量センサ５５，５６が同じ１枚のシート６の表と裏とに対向する。この場合、両者の検出結果は同じ値になる。
【００７７】
これに対して、重送が生じた場合、先行シート６ａと後行シート６ｂとの互いに重なり合う部分が通過するとき、２つの移動量センサ５５，５６がそれぞれ先行シート６ａと後行シート６ｂとの一方と他方とに対向する。上述のとおり先行シート６ａと後行シート６ｂとの間で移動の速度が異なるので、２つの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果は互いに異なる。
【００７８】
したがって、２つの移動量センサ５５，５６の検出結果が互いに異なる状態を重送として検知すればよい。
【００７９】
図６（Ａ）には送給機構３２の第２例の上方から見た構成が、図６（Ｂ）には送給機構３２の第２例のシート６を裁く動作が、図７には送給機構３２の第２例の近傍における移動量センサ５５，５６の配置例が、それぞれ示されている。
【００８０】
送給機構３２の第２例は、コーナー爪捌き方式の送給機構３２ｂである。送給機構３２ｂは、シート収納部３１ｂからシート６を取り出すピックアップローラ３６ｂと、シート収納部３１ｂに設けられた一対のコーナー爪３１５とを備える。コーナー爪３１５は、図６（Ａ）のようにシート収納部３１ｂにおける搬送方向前方側のコーナーに配置されており、図６（Ｂ）のようにピックアップローラ３６ｂにより送給されるシート６の送給端両側のコーナー部６０１に係止して当該シート６を撓ませる。
【００８１】
シート収納部３１ｂには、複数枚のシート６が、当該シート収納部３１ｂの前方側の内壁面に当接するように積み重ねて収納される。このとき、シート６のコーナー部６０１に対して上側にコーナー爪３１５が在る。
【００８２】
正常に送給が行われる場合には、シート収納部３１ｂに収納された複数枚のシート６のうちの最上の１枚のシート６のみが、ピックアップローラ３６ｂの回転に伴って搬送方向へ押されて撓み始める。撓みが進むにつれて、シート６の前端縁は、後方へ移動し、やがてコーナー爪３１５の下から抜け出る。そうなると、シート６はその弾性により平坦状に戻り、シート６の先端部がコーナー爪３１５の上に載る。その後、シート６は、コーナー爪３１５の上側を通って搬送路５へ送り込まれる。
【００８３】
しかし、シート収納部３１ｂに収納された複数枚のシート６のうちの最上のシート６（１枚目）だけでなく、最上のシート６とその直下のシート６（２枚目）とが共に撓む場合が起こり得る。つまり、ピックアップローラ３６ｂの回転によって送り出される最上のシート６にその直下のシートが引きずられる場合がある。この場合、図７のように最上のシート６である先行シート６ａとそれに引きずられたシート６である後行シート６ｂが、コーナー爪３１５の上側を通って搬送路５へ進む。つまり、重送が生じる。
【００８４】
この重送においては、後行シート６ｂとその直下のシート６（３枚目）との間の摩擦力が、後行シート６ｂの移動を妨げる力として作用する。このため、先行シート６ａの移動の速度の方が後行シート６ｂの移動の速度よりも大きい。
【００８５】
図７の例において、第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５６は、コーナー爪３１５が設けられた位置Ｐ１ｂに対して搬送路５における下流側の近傍に配置されている。重送検知装置３は、これら移動量センサ５５，５６の検出結果に基づいて、重送をそれが生じて間もない段階で検知することができる。
【００８６】
図８には送給機構３２の第３例の上方から見た構成が、図９には送給機構３２の第３例の近傍における移動量センサ５５，５６の配置例が、それぞれ示されている。
【００８７】
送給機構３２の第３例は、エアー捌き方式の送給機構３２ｃである。送給機構３２ｃは、送給ベルト３２１、浮上用ファン３２２，３２３、および捌き用ファン３２４を備える。
【００８８】
送給ベルト３２１は、シート収納部３１ｃの上方に配置され最上位置のシート６を負圧によって吸着するとともに吸着したシート６を搬送路５へ送り出す。
【００８９】
浮上用ファン３２２，３２３は、シート収納部３１ｃに収納されたシート６の束に対して、搬送方向と直交する幅方向の両側からエアーを吹き付ける。捌き用ファン３２４は、シート収納部３１ｃに収納されたシート６の束に対して、搬送方向の前方側からエアーを吹き付ける。
【００９０】
送給機構３２ｃによる送給では、まず、浮上用ファン３２２，３２３および捌き用ファン３２４を作動させて、１枚または複数枚のシート６を浮上させる。これと並行して、送給ベルト３２１の内側に負圧を発生させて最上位置のシート６を送給ベルト３２１の外面に吸着させる。次に、捌き用ファン３２４を作動させたまま浮上用ファン３２２，３２３を停止させ、送給ベルト３２１に吸着していないシート６を降下させる。そして、送給ベルト３２１の巻回されたローラを回転させて、シート６を搬送路５へ送り込む。その際、シート６の先端が捌き用ファン３２４の送風口の位置を通過するまで、捌き用ファン３２４を作動させてシート６の捌きを行う。このような動作により、通常は１枚のシート６が送給される。
【００９１】
しかし、最上位置のシート６にその直下のシート６が密着する場合が起こり得る。この場合、図９のように最上位置のシート６である先行シート６ａとそれに密着するシート６である後行シート６ｂが搬送路５へ進む。つまり、重送が生じる。
【００９２】
この重送においては、捌き用ファン３２４による送風が後行シート６ｂを押し戻そうとする力として作用する。また、送給ベルト３２１による搬送力は、先行シート６ａには直接に加わるが、後行シート６ｂには直接に加わらない。このため、先行シート６ａの移動の速度の方が後行シート６ｂの移動の速度よりも大きくなる。
【００９３】
図９の例において、第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５６は、送給ベルト３２１の先端位置Ｐ１ｃに対して搬送路５における下流側の近傍に配置されている。重送検知装置３は、これら移動量センサ５５，５６の検出結果に基づいて、重送をそれが生じて間もない段階で検知することができる。
【００９４】
次に、図１０〜図１２を参照して、重送の検知に用いるしきい値Ｑの設定について説明する。
【００９５】
図１０には重送の検知に用いるしきい値Ｑに関わる耐久係数α１，α２および湿度係数βをシート６の種類に応じて設定するためのテーブルＴＡ１の例が示されている。また、図１１にはシート搬送装置２の累積使用量と耐久係数α１，α２との関係の例が、図１２には湿度Ｈに応じて湿度係数βを設定するためのテーブルＴＡ３の例が、それぞれ示されている。
【００９６】
図１０のテーブルＴＡ１においては、シート６の種類が「厚紙」と「普通紙」とに分類されており、厚紙に耐久係数α１が対応づけられ、普通紙に耐久係数α２が対応づけられている。また、厚紙および普通紙の双方に湿度係数βが共通に対応づけられている。
【００９７】
耐久係数α１，α２は、シート６の搬送に関わるローラのスリップ量の経時変化を重送の検知に反映させて検知の精度を高めるための係数であって、図１１に示されるように累積印刷枚数Ｎに依存する変数である。累積印刷枚数Ｎは、画像形成装置１において使用されたシート６の枚数の累積であり、例えばシート６が排出されるごとにカウントアップされて不揮発性メモリ１０４によって記憶される。累積印刷枚数Ｎは、シート搬送装置２の累積使用量の例である。
【００９８】
耐久係数α１，α２と累積印刷枚数Ｎとの関係は、あらかじめ実験によって求めておくことができる。実験は、累積印刷枚数Ｎの値が異なる複数の条件下のそれぞれで重送が生じたときの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果の差を調べ、基本値Ｑｉの補正量を耐久係数α１，α２として決めるものである。
【００９９】
図１１では耐久係数α１，α２と累積印刷枚数Ｎとの関係をグラフで示しているが、実際には累積印刷枚数Ｎの複数の値のそれぞれに耐久係数α１，α２の値を対応づけるテーブルＴＡ２を不揮発性ＲＡＭ１０４に記憶させておけばよい。
【０１００】
湿度係数βは、ローラのスリップ量の湿度Ｈによる変化を重送の検知に反映させて検知の精度を高めるための係数である。図１２のテーブルＴＡ３において、湿度Ｈの取り得る値（０〜１００％）が３つの範囲に区分され、範囲ごとに湿度係数βの値が定められている。テーブルＴＡ３の内容は、あらかじめ実験を行って得た結果に基づいて定めることができる。実験は、湿度Ｈの値が異なる複数の条件下のそれぞれで重送が生じたときの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果の差を調べ、基本値Ｑｉの補正量を湿度係数βとして決めるものである。
【０１０１】
重送を検知する判定部１５１は、ユーザによって指定されたシート６の種類、不揮発性ＲＡＭ１０４に記憶されている累積印刷枚数Ｎの最新の値、および湿度センサ５８によって検出された湿度Ｈの値を取得する。続いて、不揮発性ＲＡＭ１０４に記憶されているテーブルＴＡ１，ＴＡ２，ＴＡ３を参照して、しきい値Ｑを算出する。そして、上述のとおり移動量センサ５５，５６の両者の検出結果の差が、算出したしきい値Ｑ以上である場合に、シート６の搬送状態を重送と判定する。
【０１０２】
印刷ジョブの実行に際して使用されるシート６の種類が「厚紙」である場合、しきい値Ｑは、例えば次の式に基づいて算出される。
【０１０３】
しきい値Ｑ＝基本値Ｑｉ×耐久係数α１×湿度係数β
また、印刷ジョブの実行に際して使用されるシート６の種類が「普通紙」である場合、しきい値Ｑは、例えば次の式に基づいて算出される。
【０１０４】
しきい値Ｑ＝基本値Ｑｉ×耐久係数α２×湿度係数β
以下、フローチャートを参照してシート搬送装置２の動作を説明する。
【０１０５】
図１３にはシート搬送装置２における送給・搬送制御の第１例が示されている。この第１例は、重送を検知した場合に直ちに送給を中止する例である。
【０１０６】
図１〜図３をも参照して、画像形成装置１に印刷ジョブが与えられると、ＣＰＵ１０１の搬送制御部１３０は、搬送ローラ群４０を駆動するモータ３０２を回転させて搬送ローラ対４１の駆動を開始するとともに、搬送センサ５１をオンにする（＃１１）。搬送センサ５１をオンにするとは、検出停止状態（ＯＦＦ）から検出可能状態（ＯＮ）に切り替えることを意味する。なお、ＯＮからＯＦＦに切り替えることを「オフにする」ということがある。他のセンサについても同様である。
【０１０７】
続いて、搬送制御部１３０は、２つの移動量センサ５５，５６をオンにする（＃１１ｂ）。
【０１０８】
搬送制御部１３０は、エンジン制御部１２０からの送給命令を待ち（＃１２）、送給命令を受けると（＃１２でＹＥＳ）、送給機構３２にシート６の送給を開始させる（＃１３）。
【０１０９】
判定部１５１は、２つの移動量センサ５５，５６がシート６の移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出するのを待ち（＃１４）、移動量ＭＶ１，ＭＶ２が検出されると（＃１４でＹＥＳ）、
これら移動量ＭＶ１，ＭＶ２の差である速度差を算出する（＃１５）。
【０１１０】
続いて、判定部１５１は、算出した速度差がしきい値Ｑ以上であるかどうかをチェックする（＃１６）。このときに用いるしきい値Ｑは、シート６の種類が判明した時点から現時点までの間に、判定部１５１がテーブルＴＡ１，ＴＡ２、ＴＡ３を参照して上述の式に基づいて算出したものである。
【０１１１】
速度差がしきい値Ｑ以上である場合（＃１６でＹＥＳ）、判定部１５１は、シート６の搬送状態を重送と判定し、重送を検知したことを搬送制御部１３０に通知する。この通知を受けると、搬送制御部１３０は、直ちに送給を中止するように送給機構３２を制御する（＃２１）。そして、フローは終了する。この場合、画像形成装置１は、ユーザにジャムを知らせるエラー表示を行い、搬送路５内に残留しているシート６がユーザによって取り除かれるのを待つ。
【０１１２】
一方、速度差がしきい値Ｑ未満である場合（＃１６でＮＯ）、送給が続けられる。この場合、搬送制御部１３０は、搬送センサ５１がシート６を検出したかどうかをチェックする（＃１７）。
【０１１３】
搬送センサ５１がシート６を検出していない場合（＃１７でＮＯ）、フローはステップ＃１４に戻る。つまり、ステップ＃１３で送給が開始された後、搬送センサ５１がシート６を検出するまでの期間において、重送を検知するための処理（＃１４〜＃１６）が繰り返し実行される。
【０１１４】
送給されたシート６の先端が搬送センサ５１の位置に到着して搬送センサ５１がシート６を検出すると（＃１７でＹＥＳ）、搬送制御部１３０は送給機構３２に送給動作を終了させる（＃１８）。例えば送給機構３２が図５の送給機構３２ａである場合、送給ローラ対３６の駆動を停止する。ステップ＃１８の段階では既にシート６が搬送ローラ対４１に到着しているので、送給動作が終了しても、シート６は搬送ローラ対４１によって搬送される。
【０１１５】
搬送制御部１３０は、送給動作の停止が完了すると（＃１９でＹＥＳ）、次の送給があるかどうかをチェックする（＃２０）。すなわち、印刷ジョブで指定された印刷枚数分のシート６を送給したかどうかをチェックする。このチェックの方法として、例えばステップ＃１８の実行の回数をカウントしておき、そのカウント値が印刷枚数の指定値よりも小さい場合に次の送給があると判断する方法がある。
【０１１６】
次の送給がある場合（＃２０でＹＥＳ）、フローはステップ＃１２に戻る。次の送給がない場合（＃２０でＮＯ）、フローは終了する。
【０１１７】
図１４にはシート搬送装置２における送給・搬送制御の第２例が示されている。この第２例も第１例と同じく重送を検知した場合に直ちに送給を中止する。図１４において、図１３と同様のステップには同じステップ番号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【０１１８】
図１４の第２例と図１３の第１例との差異は、移動量センサ５５，５６をオンにするタイミングが異なること、および第２例では移動量センサ５５，５６をオフにする処理が加わったことである。詳しくは次のとおりである。
【０１１９】
第１例では、送給命令を受ける前に移動量センサ５５，５６をオンにする（図１３の＃１１ｂ）。これに対して、第２例では、送給命令を受けて送給を開始した後に、移動量センサ５５，５６をオンにする（図１４の＃１３ｂ）。
【０１２０】
そして、第２例では、ステップ＃１８で送給機構３２に送給動作を終了させるのに続いて、移動量センサ５５，５６をオフにする（＃１８ｂ）。それは、搬送ローラ対４１による搬送が始まった後は２つの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果が同じになるので、移動量を検出する必要がないからである。
【０１２１】
また、ステップ＃２１で送給を中止させるのに続いて、移動量センサ５５，５６をオフにする（＃２１ｂ）。それは、既に重送を検知したので、移動量の検出を続ける必要がないからである。
【０１２２】
このように移動量センサ５５，５６をオンオフ制御することにより、移動量センサ５５，５６をオンに保つ期間を最小限として、移動量センサ５５，５６による無駄な電力消費を低減することができる。
【０１２３】
図１５および図１６にはシート搬送装置２における送給・搬送制御の第３例が示されている。この第３例では、第１例および第２例とは違って、重送を検知した場合に送給を中止せずに続行させる。ただし、第３例の基本的なフローは図１４の第２例と同様である。図１５および図１６において、図１４と同様のステップには同じステップ番号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【０１２４】
第３例においては、ステップ＃１６で速度差がしきい値Ｑ以上であって判定部１５１が搬送状態を重送と判定した場合、すなわち重送が検知された場合、突き抜け量算出部１５２が突き抜け量Ｌ１（ｔ）の現時点での値を求める演算を行う（＃２２）。
【０１２５】
突き抜け量Ｌ１（ｔ）は、シート６の送給の開始位置（搬送路５の始点）から送給されたシート６の先端の位置までの距離である。送給の開始位置は、図５の送給機構３２ａにおける送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａ、図７の送給機構３２ｂにおけるコーナー爪３１５が設けられた位置Ｐ１ｂ、または図８の送給機構３２ｃにおける送給ベルト３２１の先端位置Ｐ１ｃである。突き抜け量Ｌ１（ｔ）は送給が進行するにつれて大きくなる。
【０１２６】
フローはステップ＃２２からステップ＃１７に進む。ステップ＃１７では、搬送センサ５１がシート６を検出したかどうかのチェックが搬送制御部１３０によって行われる。そして、搬送センサ５１がシート６を検出していない場合（＃１７でＮＯ）、フローはステップ＃１４に戻る。
【０１２７】
つまり、ステップ＃１６で重送が検知された場合であっても送給は続行される。送給が続いている間に周期的に重送の有無が判定され（＃１４〜＃１６）、重送が検知されるごとにステップ＃２２の演算が行われて突き抜け量Ｌ１（ｔ）が更新される。
【０１２８】
更新後の突き抜け量Ｌ１（ｔ）は、次の式で表わされる。
【０１２９】
突き抜け量Ｌ１（ｔ）＝突き抜け量Ｌ１（ｔ−１）＋移動量ＭＶ２×経過時間ｔ
式中の突き抜け量Ｌ１（ｔ−１）は、更新前の突き抜け量Ｌ１（ｔ）の値であり、その初期値は送給の開始位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃから移動量センサ５５，５６の位置までの距離である。移動量ＭＶ２は、第２の移動量センサ５６によって検出される後行シート６ｂの移動量である。経過時間ｔは、前回の演算から今回の演算までの時間である。
【０１３０】
さて、ステップ＃１７でＹＥＳの場合、搬送制御部１３０が送給機構３２に送給動作を終了させる（＃１８）。上述のとおり送給動作が終了しても搬送ローラ対４１による搬送は続く。ただし、重送が生じかつ送給動作を終了した時点で後行シート６ｂが搬送ローラ対４１に到着していなかった場合、先行シート６ａは搬送され、後行シート６ｂはその一部が送給の開始位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃから突き抜けた状態で停止する。
【０１３１】
フローはステップ＃１８からステップ＃１８ｂおよびステップ＃１９を経てステップ２０へ進む。ステップ＃２０において次の送給がない場合（＃２０でＮＯ）、フローは終了する。次の送給がある場合（＃２０でＹＥＳ）、フローは図１６のステップ＃２３へ進む。
【０１３２】
ステップ＃２３において、搬送制御部１３０は、突き抜け量Ｌ１（ｔ）がしきい値Ｙよりも小さいかどうかをチェックする。しきい値Ｙは、後行シート６ｂを次の送給の対象とするかどうかを決める値であり、送給の開始位置Ｐ１ａ，Ｐ１ｂ，Ｐ１ｃから搬送ローラ対４１の位置までの距離（これを「送給距離」という）よりも小さい範囲内の値に設定される。
【０１３３】
突き抜け量Ｌ１（ｔ）がしきい値Ｙよりも小さくない場合（＃２３でＮＯ）、搬送制御部１３０は、シート６の搬送を中止するように搬送駆動系３０を制御する（＃２１ｂ）。例えば、しきい値Ｙとして送給距離が設定されている場合、突き抜け量Ｌ１（ｔ）がしきい値Ｙよりも小さくないということは、後行シート６ｂが送給の終了後も停止することなく搬送されることを意味する。したがって、本来搬送すべきでない後行シート６ｂを停止させるため、搬送を中止する。
【０１３４】
一方、突き抜け量Ｌ１（ｔ）がしきい値Ｙよりも小さい場合（＃２３でＹＥＳ）、搬送制御部１３０は、次の送給の遅延を設定する（＃２４）。すなわち、停止している後行シート６ｂを次の送給の対象とし、次の送給命令を受けたときに後行シート６ｂの送給を開始するに当たり、送給タイミングを通常のタイミングよりも突き抜け量に応じて遅らせるための準備を行う。この処理の例を後述する。
【０１３５】
フローはステップ＃２４から図１５のステップ＃１２へ戻る。ステップ＃２４からステップ＃１２へ戻った場合、ステップ＃１２に続くステップ＃１３において、搬送制御部１３０は、ステップ＃２４で設定したタイミングで送給機構３２を制御する。その際、送給機構３２が図５の送給機構３２ａである場合には、必要に応じてピックアップローラ３５によるシート６の取出しを省略してもよい。
【０１３６】
図１７にはシート６の突き抜け量に応じた送給の制御の例が示されている。この例では、送給機構３２が図５の送給機構３２ａであって、送給の開始位置が送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａであるものとする。
【０１３７】
図１７では、先行シート６ａおよび後行シート６について、先端および後端のそれぞれの位置の推移が描かれている。横軸は時間であり、縦軸は送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａからの距離である。
【０１３８】
時点ｔ１において、先行シート６ａの先端は送給ローラ対３６のニップ位置Ｐ１ａに在る。時点ｔ１で送給ローラ対３６が駆動されて先行シート６ａの送給が始まる。その後、先行シート６ａは一定の速度で移動する。
【０１３９】
また、時点ｔ１において、後行シート６ｂの先端はニップ位置Ｐ１ａの上流側に在り、後行シート６ｂは停止している。
【０１４０】
時点ｔ２において、先行シート６ａの送給は、ある程度まで進んでいる。この時点ｔ２から後行シート６ｂは何らかの原因により先行シート６ａに引きずられるように移動し始める。
【０１４１】
時点ｔ３において後行シート６ｂの先端がニップ位置Ｐ１ａに到着する。この時点ｔ３から先行シート６ａと後行シート６ｂとの重送が始まる。後行シート６ｂの移動は、図中に一点鎖線で示す先行シート６ａの移動と比べて若干遅い。
【０１４２】
時点ｔ４において、後行シート６ｂが移動量センサ５５，５６の位置に到着する。移動量センサ５５，５６の検出結果に基づいて重送が検知され、突き抜け量Ｌ１（ｔ）が算出される。このあと、時点ｔ５までの間、突き抜け量Ｌ１（ｔ）は上述のように周期的に更新される。
【０１４３】
時点ｔ５において、先行シート６ａが搬送センサ５１の位置に到着する。送給ローラ対３６の駆動（送給動作）が終了するので、後行シート６ｂは、その一部がニップ位置Ｐ１ａを突き抜けた状態で停止する。また、突き抜け量Ｌ１（ｔ）の更新が終わり、突き抜け量Ｌ１（ｔ）の値が確定する。
【０１４４】
時点ｔ５から時点ｔ６まで間に次の送給命令が発せられる。ここで、仮に時点ｔ２で後行シート６ｂが動き出すことなく、先行シート６ａのみが正常に送給された場合を想定する。この想定のような場合、搬送制御部１３０は、次の送給命令を受けると、時点ｔ６で次のシート６の送給を開始させる。なお、時点ｔ６の以前にピックアップローラ３５を駆動して送給するべきシート６をニップ位置Ｐ１ａまで送っておく。
【０１４５】
時点ｔ６は、上記の想定において、搬送中の先行シート６ａとの間に所定の間隔ｄを設けて次のシート６を送給を開始すべきタイミングである。間隔ｄは、画像の形成を円滑に進める上で必要最低限またはそれより大きい間隔である。
【０１４６】
ところが、図１７の例では、想定とは違って重送が生じており、後行シート６ｂがニップ位置Ｐ１ａから突き抜けている。このため、時点ｔ６で後行シート６ｂを次のシート６として送給するに当たり、時点ｔ６で送給を開始した場合、先行シート６ａとの間隔が所定の間隔ｄよりも短くなってしまう。
【０１４７】
そこで、搬送制御部１３０は、時点ｔ６よりも遅い時点ｔ７で後行シート６ｂの供給を開始するように送給ローラ対３６を駆動する。すなわち、先行シート６ａと後行シート６ｂとの間に所定の間隔ｄを設けるように、後行シート６ｂの送給タイミングを遅らせる。上述の図１６のステップ＃２４の処理は、この送給タイミングの遅延時間（時点ｔ６から時点ｔ７までの時間）を決める処理である。突き抜け量Ｌ１（ｔ）が大きいほど、遅延時間を長くする必要がある。
【０１４８】
このようにして後行シート６ｂを改めて送給する場合には、重送を検知したときに送給を中止する必要がない。送給を中止しないので、印刷ジョブを中断しなくてもよい。これにより、画像形成装置１による印刷の生産性が重送の発生によって低下するのを防ぐことができる。加えて、送給を中止する場合とは違って、後行シート６ｂを搬送路５から取り除く作業が不要になる。すなわち、ユーザの負担が低減される。
【０１４９】
以上では、移動量センサ５５，５６を搬送路５における送給機構３２の近傍に配置する例について説明したが、移動量センサ５５，５６を他の位置に配置することができる。
【０１５０】
図１８には移動量センサ５５，５６の配置の他の例が示されている。図１８において図１と同一の機能を有する構成要素には図１と同じ符合を付してある。
【０１５１】
図１８のシート搬送装置２ｂは、２つの移動量センサ５５，５６の配置が異なる点および搬送路５ｂが少し複雑になった点を除いて、基本的に図２に示されるシート搬送装置２の構成と同様の構成を有している。
【０１５２】
シート搬送装置２ｂにおいて、移動量センサ５５，５６は、２段構成のシート収納ユニット１Ｂｂの内部の搬送路５ｂ中に設けられている。
【０１５３】
シート収納ユニット１Ｂｂは、２つのシート収納部３１ａ，３１ｂ、２つの送給機構３２ｄ，３２ｅ、搬送路５ｂ、搬送ローラ対４１，４６，４７，４８，４９、搬送センサ５１、第１の移動量センサ５５、および第２の移動量センサ５６を備えている。シート収納ユニット１Ｂｂは、図１のシート収納ユニット１Ｂに代えてメインユニット１Ａと組み合わせて使用することが可能に構成されている。
【０１５４】
シート収納部３１ａ，３１ｂは、それぞれ複数枚のシート６の収納が可能である。送給機構３２ｄは下段のシート収納部３１ａに収納されたシート６を搬送路５ｂに送給し、送給機構３２ｅは上段のシート収納部３１ｂに収納されたシート６を搬送路５ｂに送給する。送給機構３２ｄ，３２ｅの構成は、上述の逆転捌き方式、コーナー爪捌き方式、エアー捌き方式のいずれでもよく、その他の方式でもよい。
【０１５５】
搬送路５ｂは、下段の送給機構３２ｄから上方へ延びる送給路５０１と、上段の送給機構３２ｅから延びる送給路５０２とを有しており、これら送給路５０１，５０２が１つに合流して下流へ延びるように形成されている。そして、搬送路５ｂは、送給路５０１，５０２の合流位置に対する下流側の近傍に、湾曲した部分５０５を有している。
【０１５６】
第１の移動量センサ５５および第２の移動量センサ５６は、搬送路５ｂにおける湾曲した部分５０５に、搬送路５ｂを介して対峙するように配置されている。第１の移動量センサ５５は湾曲の凸側からシート６の移動量を検出し、第２の移動量センサ５６は湾曲の凹側からシート６の移動量を検出する。
【０１５７】
搬送ローラ対４６，４７，４８は、搬送路５ｂのうちの下段側の送給路５０１に配置されている。搬送ローラ対４９は、搬送路５ｂのうちの湾曲した部分５０５の下流側の近傍に配置されており、搬送ローラ４１は、搬送ローラ対４９よりも下流に配置されている。
これら搬送ローラ対４６，４７，４８，４９および搬送ローラ対４１は、送給機構３２ｄまたは送給機構３２ｅによって送給されたシート６を、タイミングローラ対４２（図１参照）へ搬送する。なお、搬送センサ５１は、図１の例と同様に搬送ローラ４１の下流側の近傍に配置されている。
【０１５８】
搬送ローラ４１が上述のとおり駆動ローラ対であるのに対して、搬送ローラ対４６，４７，４８，４９はいずれも、駆動ローラと従動ローラとの対である。図では従動ローラを表わす円を駆動ローラを表わす円よりも小さく描いてある。ただし、実際のローラの径は図示のように駆動ローラと従動ローラとで異なるとは限らない。
【０１５９】
このような構成では、シート６が搬送ローラ対４９によって搬送されながら湾曲した部分５０５を通過するとき、搬送ローラ対４９の一方のローラと他方のローラとの間で負荷抵抗の差が生じる。すなわち、図１８の例の場合、湾曲の凸側に対応する駆動ローラ４９１の負荷抵抗よりも、湾曲の凹側に対応する従動ローラ４９２の負荷抵抗が大きい。
【０１６０】
このため、湾曲した部分５０５を２枚のシート６が重なって通過する場合において、負荷抵抗の小さい方のシート６の移動量よりも、負荷抵抗の大きい方のシート６の移動量が小さい。
【０１６１】
したがって、２つの移動量センサ５５，５６の両者の検出結果を比較することにより、重送を検知することができる。
【０１６２】
なお、搬送路５ｂにおける合流位置の下流側に移動量センサ５５，５６を配置することにより、ユーザがシート６の供給元としてシート収納部３１ａ，３１ｂいずれを選択するかにかかわらず、送給されたシート６の重送を一組の移動量センサ５５，５６によって検知することができる。つまり、各送給機構３２ｄ、３２ｅの近傍に一組ずつ移動量センサ５５，５６を配置する場合と比べて、移動量センサ５５，５６の個数が半分となり、画像形成装置１のコストアップを防ぐことができる。
【０１６３】
図１９にはシート搬送装置２ｂにおける搬送制御の第１例が示されている。この第１例は、重送を検知した場合に直ちに搬送を中止する例である。
【０１６４】
図１〜図３をも参照して、画像形成装置１に印刷ジョブが与えられると、ＣＰＵ１０１の搬送制御部１３０は、搬送ローラ対４１の駆動を開始するとともに、搬送センサ５１をオンにする（＃３１）。続いて、搬送制御部１３０は、２つの移動量センサ５５，５６をオンにする（＃３２）。
【０１６５】
判定部１５１は、２つの移動量センサ５５，５６がシート６の移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出するのを待ち（＃３３）、移動量ＭＶ１，ＭＶ２が検出されると（＃３３でＹＥＳ）、
これら移動量ＭＶ１，ＭＶ２の差である速度差を算出する（＃３５）。
【０１６６】
続いて、判定部１５１は、算出した速度差がしきい値Ｑ以上であるかどうかをチェックする（＃３６）。
【０１６７】
速度差がしきい値Ｑ以上である場合（＃３５でＹＥＳ）、判定部１５１は、シート６の搬送状態を重送と判定し、重送を検知したことを搬送制御部１３０に通知する。この通知を受けると、搬送制御部１３０は、直ちに搬送を中止するように搬送駆動系３０を制御する（＃３８）。このとき、送給機構３２が送給動作中である場合には、送給動作を中止させる。そして、搬送制御のフローは終了する。なお、画像形成装置１は、ユーザにジャムを知らせるエラー表示を行い、搬送路５ｂ内に残留しているシート６がユーザによって取り除かれるのを待つ。
【０１６８】
一方、速度差がしきい値Ｑ未満である場合（＃３５でＮＯ）、シート６の搬送が続けられる。この場合、搬送制御部１３０は、搬送センサ５１がシート６を検出したかどうかをチェックする（＃３６）。
【０１６９】
搬送センサ５１がシート６を検出していない場合（＃３６でＮＯ）、フローはステップ＃３３に戻る。つまり、搬送センサ５１がシート６を検出するまで、重送を検知するための処理（＃３３〜＃３５）が繰り返し実行される。
【０１７０】
搬送センサ５１がシート６を検出すると（＃３６でＹＥＳ）、搬送制御部１３０は次の送給があるかどうかをチェックする（＃３７）。次の送給がある場合（＃３７でＹＥＳ）、フローはステップ＃３３に戻る。次の送給がない場合（＃３７でＮＯ）、フローは終了する。
【０１７１】
図２０にはシート搬送装置２ｂにおける搬送制御の第２例が示されている。この第２例では、重送を検知した場合に重なり量Ｌ２（ｔ）に応じて搬送を制御する。ただし、第２例の基本的なフローは図１９の第１例と同様である。図２０において、図１９と同様のステップには同じステップ番号を付し、それらの説明を省略または簡略化する。
【０１７２】
第２例においては、ステップ＃３５で速度差がしきい値Ｑ以上であって判定部１５１が搬送状態を重送と判定した場合、すなわち重送が検知された場合、重なり量算出部１５３が重なり量Ｌ２（ｔ）の現時点での値を求める演算を行う（＃３５ｂ）。重なり量Ｌ２（ｔ）は、上述のとおり複数枚のシート６が互いに重なっている部分の長さである。
【０１７３】
搬送制御部１３０は、ステップ＃３５ｂで得られた重なり量Ｌ２（ｔ）の値がしきい値Ｚよりも小さいかどうかをチェックする（＃３５ｃ）。そして、重なり量Ｌ２（ｔ）の値がしきい値Ｚよりも小さくない場合（＃３５ｃでＮＯ）、搬送制御部１３０は、搬送を中止させる（＃３８）。
【０１７４】
一方、重なり量Ｌ２（ｔ）の値がしきい値Ｚよりも小さい場合（＃３５ｃでＹＥＳ）、フローはステップ＃３６へ進む。この場合には、搬送は中止されず、シート６は重送状態のまま移動を続ける。そして、搬送が続いている間に周期的に重送の有無が判定され（＃３３〜＃３５）、重送が検知されるごとにステップ＃３５ｂの演算が行われて重なり量Ｌ２（ｔ）が更新される。
【０１７５】
更新後の重なり量Ｌ２（ｔ）は、次の式で表わされる。
【０１７６】
重なり量Ｌ２（ｔ）＝重なり量Ｌ２（ｔ−１）＋移動量×経過時間ｔ
式中の重なり量Ｌ２（ｔ−１）は、更新前の重なり量Ｌ２（ｔ）の値であり、その初期値は０である。移動量は、第１の移動量センサ５５によって検出される移動量ＭＶ１でもよいし、第２の移動量センサ５６によって検出される移動量ＭＶ２でもよい。経過時間ｔは前回の演算から今回の演算までの時間である。
【０１７７】
ステップ＃３５ｃのチェックに用いるしきい値Ｚは、重送が搬送を止めるべき重大なトラブルであるか、搬送を続けても支障のない軽微なトラブルであるかを決める値である。しきい値Ｚは、例えば、画像の形成に際してシート６の周縁に沿って設けられる余白のうちの後端側部分の長さよりも小さい範囲内の値に設定される。これは、先行シート６ａの余白の内側の画像形成領域に後行シート６ｂが重なった場合、定着に際して先行シート６ａに温度むらが生じて画質の低下するおそれがあるという考察に基づいている。
【０１７８】
図２０の搬送制御の第２例によると、重送が生じたとしても重なり量Ｌ２（ｔ）がしきい値Ｚ未満の場合は搬送を中止しないので、印刷ジョブの中断をできるだけ少なくし、それによって印刷の生産性の低下を防ぐことができる。
【０１７９】
次に、重送の検知の信頼性を高めるための処理について説明する。
【０１８０】
図２１には移動量センサ５５，５６の動作特性に関わる校正処理の流れが示されている。
【０１８１】
上述した第１テストモードにおいて、搬送制御部１３０は、搬送ローラ群４０の駆動を開始するとともに、シートセンサ群５０をオンにする（＃４０１）。続いて、搬送制御部１３０は、送給機構３２にシート６の送給を開始させるとともに、移動量センサ５５，５６をオンにする（＃４０２）。送給の開始によってテスト搬送が始まる。
【０１８２】
校正処理部１５４は、２つの移動量センサ５５，５６がシート６の移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出するのを待ち（＃４０３）、移動量ＭＶ１，ＭＶ２が検出されると（＃４０３でＹＥＳ）、これら移動量ＭＶ１，ＭＶ２の差である速度差を算出する（＃４０４）。
【０１８３】
続いて、校正処理部１５４は、算出した速度差に応じて、しきい値Ｑを補正する。すなわち、上述のとおり算出した速度差をしきい値Ｑの基本値Ｑｉに加算する（＃４０５）。例えば、移動量ＭＶ１を１秒当たりの量に換算して得られる速度が１５０．０ｍｍ／ｓであり、同じく移動量ＭＶ１を換算して換算して得られる速度が１４９．５ｍｍ／ｓである場合、速度差は０．５ｍｍ／ｓである。補正前の基本値Ｑｉが１０ｍｍ／ｓであった場合、補正後の基本値Ｑｉは１０．５ｍｍ／ｓになる。
【０１８４】
なお、第１テストモードにおいて求めた速度差をそのまま基本値Ｑｉに加算してしきい値Ｑに反映させなくてもよい。例えば、第１テストモードにおいて求めた速度差に応じて基本値Ｑｉに対する寄与率を設定し、基本値Ｑｉに寄与率を乗じることによってしきい値Ｑを補正してもよい。
【０１８５】
校正処理部１５４によって補正後の基本値Ｑｉが不揮発性メモリ１０４に格納されると、搬送制御部１３０は、シート６が排出センサ５３を通過し終えて排出が完了するのを待ち（＃４０６）、排出が完了すると（＃４０６でＹＥＳ）、搬送ローラ群４０の駆動を停止させるとともに、シートセンサ群５０をオフにする（＃４０７）。
【０１８６】
なお、送給機構３２については、ステップ４０７で停止させてもよいし、それより以前である搬送センサ５１がシート６を検出したタイミングで停止させてもよい。また、移動量センサ５５，５６については、移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出した後の適時にオフにすればよい。
【０１８７】
図２２には移動量センサ５５，５６の位置ずれｄｓと検出ずれ時間Ｔｃとの関係が、図２３には移動量センサ５５，５６の位置ずれｄｓに関わる計測処理の流れが、それぞれ示されている。
【０１８８】
画像形成装置１の製造に際して、図２２のように移動量センサ５５と移動量センサ５６との間に位置ずれｄｓが生じる場合がある。図２２では移動量センサ５５が移動量センサ５６に対して上流側に配置されているが、これとは反対に移動量センサ５６が移動量センサ５５に対して上流側に配置される場合もあり得る。
【０１８９】
いずれにしても位置ずれｄｓが生じている場合、判定部１５１が、仮に上流側の移動量センサ５５（または５６）によって移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）が検出されたタイミングｔｓ１で速度差を求めて重送かどうかを判定すると、実際は重送でなくても重送であると誤判定してしまう。それは、下流側の移動量センサ５６（または５５）によって検出される移動量ＭＶ２（またはＭＶ１）が０であって、求めた速度差がしきい値Ｑを超えてしまうからである。
【０１９０】
そこで、判定部１５１は、タイミングｔｓ１において一方の移動量センサ５５（または５６）がシート６の移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）を検出しても重送の判定を行わず、両方の移動量センサ５５，５６がシート６の移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出するタイミングｔｓ２以降に判定を行う。つまり、位置ずれｄｓのあり得ることを考慮して、タイミングｔｓ１からタイミングｔｓ２を待って重送の判定を行う必要がある。
【０１９１】
例えば、位置ずれｄｓが２ｍｍであって、シート６の搬送速度が２００ｍｍ／ｓである場合、１０ｍｓの間は判定を行わずに待つ。すなわち、判定部１５１が移動量センサ５５，５６から検出結果を取り込む周期が１ｍｓである場合、１０周期にわたって判定を行わずに待つ。
【０１９２】
このように判定部１５１が判定を行わずに待つべき時間である検出ずれ時間Ｔｃを測定するのが第２テストモードである。第２テストモードは、例えば画像形成装置１の工場出荷時に指定される。第２テストモードにおいても上述の第１テストモードと同様に１枚のシート６を搬送するテスト搬送が行われる。
【０１９３】
図２３を参照して、第２テストモードにおいて、搬送制御部１３０は、搬送ローラ群４０の駆動を開始するとともに、シートセンサ群５０をオンにする（＃５０１）。続いて、搬送制御部１３０は、送給機構３２にシート６の送給を開始させるとともに、移動量センサ５５，５６をオンにする（＃５０２）。送給の開始によってテスト搬送が始まる。
【０１９４】
計測部１５５は、２つの移動量センサ５５，５６の少なくとも一方が移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）を検出するのを待ち（＃５０３）、移動量ＭＶ１（またはＭＶ２）が検出されると（＃５０３でＹＥＳ）、検出ずれ時間Ｔｃの計時を開始する（＃５０４）。
【０１９５】
続いて、計測部１５５は、一方の移動量センサ５５が移動量ＭＶ１を検出し、かつ他方の移動量センサ５６が移動量ＭＶ２を検出するのを待つ（＃５０５）。２つの移動量センサ５５，５６が移動量ＭＶ１，ＭＶ２を検出すると（＃５０５でＹＥＳ）、計測部１５５は、検出ずれ時間Ｔｃの計時を終了し（＃５０６）、計時した検出ずれ時間Ｔｃを不揮発性ＲＡＭ１０４に記憶させる（＃５０７）。
【０１９６】
その後、搬送制御部１３０は、第１テストモードと同様に、搬送ローラ群４０の駆動を停止させるとともに、シートセンサ群５０をオフにする（＃５０８、＃５０９）。送給機構３２の停止および移動量センサ５５，５６のオフについても第１テストモードと同様である。
【０１９７】
なお、第２テストモードを実施させる作業者は、検出ずれ時間Ｔｃの測定結果に応じて位置ずれｄｓが小さくなるように移動量センサ５５，５６の取り付け位置を修正し、修正後に再び第２テストモードを実施させて検出ずれ時間Ｔｃを記憶させることができる。
【０１９８】
以上の実施形態において、シート６の種類は、普通紙と厚紙とに限らない。表面の平滑性、帯電性といった重送の生じ易さに関わる性質によって２種以上に分類することができる。
【０１９９】
第１テストモードおよび第２テストモートにおいて１枚のシート６のみをシート収納部３１にセットするものとして説明したが、これに限らない。送給機構３２が逆転捌き方式の送給機構３２ａである場合、分離ローラ３６２が確実に捌くことのできる厚さのシート６であれば、複数枚のシート６をシート収納部３１にセットしてもよい。
【０２００】
その他、重送検知装置３、シート搬送装置２，２ｂ、および画像形成装置１の全体的または部分的な構成、移動量センサ５５，５６の検出方式および配置、制御のフローなどは本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０２０１】
１    画像形成装置
２，２ｂ    シート搬送装置
３    重送検知装置
５，５ｂ    搬送路
５０５    湾曲した部分
６    シート
Ｑ    しきい値
１５１    判定部
３１，３１ａ，３１ｂ    シート収納部
３２，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ    送給機構
３５    ピックアップローラ
３６，３６ｂ    送給ローラ対
３６１    送りローラ
３６２    分離ローラ
３１５    コーナー爪
３２１    送給ベルト
１３０    搬送制御部（制御部）
６ｂ    後行シート
Ｌ１（ｔ）    突き抜け量
１５２    突き抜け量算出部
４１    搬送ローラ対（駆動ローラ対）
１５４    校正処理部
Ｔｃ    検出ずれ時間
１５５    計測部
ｔｓ１    タイミング
Ｌ２（ｔ）    重なり量
１５３    重なり量算出部
２０    画像形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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