(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、
前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段で受け付けた前記関心部位の断面の位置を示す断面観察ラインであって、前記仮想内視鏡画像上に表示される断面観察ラインと前記関心部位との相対的な位置関係を、前記関心部位の大きさに基づいて決定する決定手段と、
前記決定手段で決定される前記断面観察ラインにおける前記関心部位の断面画像であって、前記医用画像に基づいて生成された前記断面画像を表示制御する表示制御手段と
を備え、
前記断面観察ラインは、前記関心部位の長径または短径と略平行なラインであることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記断面観察ラインが延在する方向と交差する方向に、当該断面観察ラインを移動させる操作を受け付ける受付手段
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記操作に応じて前記断面観察ラインに対応する断面画像を表示制御すること
を特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記受付手段は、前記断面観察ラインを平行移動させる操作を受け付け、
前記表示制御手段は、前記平行移動させる操作に応じて移動された前記断面観察ラインに対応する断面画像を表示制御すること
を特徴とする請求項２に記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記生成手段で生成された仮想内視鏡画像の視点位置を取得する視点取得手段を更に備え、
前記表示制御手段は、前記決定手段で決定される前記断面観察ラインと前記視点取得手段で取得された前記視点位置とに基づいて、前記医用画像から生成された前記関心部位の断面画像を表示制御すること
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記関心部位の長径または短径に相当する位置に断面観察ラインが位置するように前記相対的な位置関係を決定すること
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、
前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段で受け付けた前記関心部位の長径または短径を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記関心部位における長径または短径の位置を示す情報を前記仮想内視鏡画像に重畳して表示部に表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項７】
前記長径または短径の位置を示す情報とは、前記関心部位の長径または短径に相当する位置を示すラインであること
を特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
医用画像における関心部位の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段で受け付けた前記関心部位の長径を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定された前記関心部位における長径または短径に沿った断面画像を前記医用画像から生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された断面画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項９】
医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成手段とを備え、
前記指定受付手段は、前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付けること
を特徴とする請求項８に記載の医用画像処理装置。
【請求項１０】
前記生成手段は、前記関心部位の長径または短径の位置に対応する断面画像を前記医用画像から生成すること
を特徴とする請求項８または９に記載の医用画像処理装置。
【請求項１１】
医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する生成ステップと、
前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記指定受付ステップで受け付けた前記関心部位の断面の位置を示す断面観察ラインであって、前記仮想内視鏡画像上に表示される断面観察ラインと前記関心部位との相対的な位置関係を、前記関心部位の大きさに基づいて決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定される前記断面観察ラインにおける前記関心部位の断面画像を前記医用画像に基づいて生成し表示制御する表示制御ステップと
を含み、
前記断面観察ラインは、前記関心部位の長径または短径と略平行なラインであることを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。
【請求項１２】
医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する生成ステップと、
前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記指定受付ステップで受け付けた前記関心部位の長径または短径を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記関心部位における長径または短径の位置を示す情報を前記仮想内視鏡画像に重畳して表示部に表示させる表示制御ステップと
を含むことを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。
【請求項１３】
医用画像における関心部位の指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記指定受付ステップで受け付けた前記関心部位の長径または短径を決定する決定ステップと、
前記決定ステップで決定された前記関心部位における長径または短径に沿った断面画像を前記医用画像から生成する生成ステップと、
前記生成ステップにより生成された断面画像を表示部に表示させる表示制御ステップと、
を含むことを特徴とする医用画像処理装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータを、請求項１乃至１０に記載の医用画像処理装置の各手段として機能させるための、または請求項１１乃至１３に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
指定を受け付けた関心部位の断面状態を簡便に確認することができる医用画像処理装置、その制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、がんにおける死亡原因のうち、大腸がんによる死亡率が上昇している。大腸がんの早期発見および治療のため、内視鏡検査等を利用した健診プログラムが開発されている。そのうち、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置を利用して大腸を撮影して得られた医用画像を基にした、仮想内視鏡機能を用いて腸管内を診断するという手法が知られている。
【０００３】
このような仮想内視鏡における読影では、異常部位（ポリープ）の大きさによって危険度が変わってくるため、異常部位の大きさを把握することが重要であり、特許文献１には、関心部位の所望の部分２点を指定して大きさを測定することが開示されている。さらに特許文献１には、指定された２点間の医用画像データを特定し、２点間の医用画像データを特定し、ＣＴ値のプロファイルカーブを作成して読影用画像とともに表示することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２２６６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、異常部位の診断時には異常部位の断面状態も確認するということが行われるが、特許文献１に開示される方法では、２点間を指定しないと対応する断面画像が表示されないため、読影者の手間となってしまうという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、指定を受け付けた関心部位の診断を補助することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための、本発明の医用画像処理装置は、医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する取得手段と、前記取得手段で取得された前記医用画像に基づいて、前記管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する生成手段と、前記管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける指定受付手段と、前記指定受付手段で受け付けた前記関心部位の断面の位置を示す断面観察ラインであって、前記仮想内視鏡画像上に表示される断面観察ラインと前記関心部位との相対的な位置関係を、前記関心部位の大きさに基づいて決定する決定手段と、前記決定手段で決定される前記断面観察ラインにおける前記関心部位の断面画像であって、前記医用画像に基づいて生成された前記断面画像を表示制御する表示制御手段とを備え、前記断面観察ラインは、前記関心部位の長径または短径と略平行なラインであることを特徴とする備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、指定を受け付けた関心部位の診断を補助することができる仕組みを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の医用画像処理装置１００のハードウェア構成を説明する図である。
【図２】本実施形態の医用画像処理装置１００の機能構成を説明するための図である。
【図３】本実施形態の詳細な処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３に示す第１の仮想内視鏡画像表示処理の詳細な処理を説明するフローチャートである。
【図５】図３に示す第２の仮想内視鏡画像表示処理の詳細な処理を説明するフローチャートである。
【図６】ステップＳ３０３で表示される仮想内視鏡画像の一例を示す図である。
【図７】第１の仮想内視鏡画像表示処理で表示される仮想内視鏡画像の一例を示す図である。
【図８】第２の仮想内視鏡画像表示処理で表示される仮想内視鏡画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。  
【００１１】
本実施形態では、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置（医用画像診断装置）で取得されたＸ線ＣＴ画像（医用画像）から生成されたボリュームデータに基づく管状構造物の内壁のモデルに対する視点を設定し、該視点を投影中心とした投影によって、該視点から見たモデルの２次元画像を生成する画像処理装置の一例について説明する。なお、Ｘ線ＣＴ画像に限定されず、臓器の態様を表示可能であればＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などの他のモダリティ装置によって撮影されたものであっても良い。  
【００１２】
先ず、本実施形態に係る医用画像処理装置１００のハードウェア構成例について、図１のブロック図を用いて説明する。  
【００１３】
ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０２やＲＯＭ２０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することで、医用画像処理装置１００全体の動作制御を行うと共に、医用画像処理装置１００が行うものとして後述する各処理を実行若しくは制御する。  
【００１４】
ＲＡＭ２０２は、外部メモリ２１１からロードされたコンピュータプログラムやデータ、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８を介して外部から受信したデータなどを格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを有する。このようにＲＡＭ２０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。  
【００１５】
ＲＯＭ２０３には、医用画像処理装置１００の書き換え不要の設定データや、医用画像処理装置１００の書き換え不要のコンピュータプログラムなどが格納されている。  
【００１６】
入力コントローラ２０５は、入力デバイス２０９からの入力をＣＰＵ２０１に通知するものである。入力デバイス２０９は、キーボードやマウスなどのユーザインターフェースにより構成されており、ユーザが操作することで各種の指示をＣＰＵ２０１に対して入力することができる。  
【００１７】
ビデオコントローラ２０６は、ディスプレイ２１０の表示制御を行う。ディスプレイ２１０は、表示機器の一例であり、ＣＰＵ２０１による処理結果を画像や文字などでもって表示することができる。なお、入力デバイス２０９とディスプレイ２１０とを一体化させてタッチパネル画面を構成しても良い。  
【００１８】
メモリコントローラ２０７は、外部メモリ２１１に対するコンピュータプログラムやデータの読み書きを制御するものである。外部メモリ２１１は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）などの大容量情報記憶装置である。外部メモリ２１１には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、医用画像処理装置１００が行うものとして後述する各処理をＣＰＵ２０１に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。このデータには、以下の説明において既知の情報として説明するものも含まれている。外部メモリ２１１に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ２０１による制御に従って適宜ＲＡＭ２０２にロードされ、ＣＰＵ２０１による処理対象となる。  
【００１９】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は、外部機器との間のデータ通信を制御するものである。  
【００２０】
ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、入力コントローラ２０５、ビデオコントローラ２０６、メモリコントローラ２０７、通信Ｉ／Ｆコントローラ２０８は何れも、システムバス２０４に接続されている。  
【００２１】
次に、医用画像処理装置１００の動作（機能）について説明する。一般に、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置によって撮像された被検体（患者）の全身若しくは一部に対する複数枚のＸ線ＣＴ画像から、該被検体のボリュームデータを生成することができる。このボリュームデータは周知の通り、ボクセル群から構成されるものであり、各ボクセルには対応するＣＴ値（信号値）が対応付けられている。本実施形態では、このようなボリュームデータに基づく管状構造物の内壁のモデル（内壁モデル）を指定された視点から見た２次元画像（仮想内視鏡画像）を生成して表示している状態で、関心部位の指定を受け付けると、当該関心部位の例えば長径ラインといった断面観察ラインを自動的に決定し、当該断面観察ラインの断面画像を表示するものである。  
【００２２】
図２を用いて医用画像処理装置１００の機能構成について説明する。医用画像処理装置１００は、取得部２００１、仮想内視鏡画像生成部２００２、指定受付部２００３、決定部２００４、表示制御部２００５、受付部２００６、視点取得部２００７を備えている。取得部２００１は医用画像撮像装置で撮像された管状構造物を含む医用画像を取得する。仮想内視鏡画像生成部２００２は取得された医用画像に基づいて、管状構造物の仮想内視鏡画像を生成する。指定受付部２００３は、管状構造物上の関心部位の指定を受け付ける。決定部２００４は指定を受け付けた関心部位の断面の位置を示す断面観察ラインを決定する。表示制御部２００５は、断面観察ラインにおける関心部位の断面画像を、取得した医用画像から生成して表示するように制御する。受付部２００６は、断面観察ラインの延伸方向と交差する方向に断面観察ラインを移動させる操作を受け付ける。視点取得部２００７は、表示される仮想内視鏡画像の視点位置を取得する。  
【００２３】
医用画像処理装置１００による管状構造物の内壁モデルの２次元画像の生成処理について、図３のフローチャートに従って説明する。図３のフローチャートでは、管状構造物が腸管であるケースについて述べているが、管状構造物が腸管以外のもの、例えば、胃や気管支であったとしても、図３のフローチャートは同様に適用することができる。
【００２４】
以下、図３のフローチャートを用いて本実施形態の処理について詳細に説明を行う。
【００２５】
ステップＳ３０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ボリュームデータ（医用画像）を外部メモリ２１１若しくはＲＡＭ２０２に取得する（取得手段に相当する）。ボリュームデータの取得元については特定の取得元に限らない。例えば、外部のサーバ装置やストレージ装置からボリュームデータを取得する。
【００２６】
ステップＳ３０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、予め記憶されているパラメータを用いて、予めユーザに指定された視点の位置から見た管状構造物（大腸）の内壁モデルの２次元画像である仮想内視鏡画像を、例えばボリュームレンダリングを行うことで生成する。ある視点から見た仮想物体の画像を生成するための技術は周知であるので、これに係る説明は省略する。なお、内壁モデルの色については、例えば、大腸の内壁に対応するボクセルのＣＴ値に対して上記のパラメータでもって規定されている色が割り当てられる。
【００２７】
ステップＳ３０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０２で生成された仮想内視鏡画像をディスプレイ２１０に表示する。例えば図６に示す仮想内視鏡画像６００である。図６に示す仮想内視鏡画像には、大腸の内壁に隆起したポリープのような関心部位６０１が見て取れる。
【００２８】
ステップＳ３０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０３で表示された仮想内視鏡画像６００上で関心部位の指定を受け付けたか否かを判定する（指定受付手段に相当する）。仮想内視鏡画像６００上で関心部位の指定を受け付けたと判定された場合には処理をステップＳ３０５に進め、そうでない場合には処理を終了させる。関心部位の指定を受け付けたか否かの判定方法は例えば、入力デバイス２０９であるマウスによるダブルクリックなどを仮想内視鏡画像上で受け付けた場合に、仮想内視鏡画像上のカーソルの位置に対応する座標を関心部位の座標として指定を受け付けたと判定してよい。この判定方法は一例であるため、関心部位の座標系の指定を受け付けることができれば、他の方法であっても構わない。
【００２９】
ステップＳ３０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０４で指定を受け付けた関心部位を観察する視点位置を決定する（視点位置取得手段に相当する）。この視点位置は具体的には、大腸の芯線上の点であり、ステップＳ３０４で指定を受け付けた関心部位の座標と、芯線との距離が最も短くなる芯線上の位置を視点位置として決定する。
【００３０】
ステップＳ３０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、関心部位の長径を中心に断面観察ラインを移動可能とする設定がされているか否かを判定する。この判定は例えば、ディスプレイ２１０に表示されるＧＵＩ上のチェックボックスがあらかじめユーザによって選択されている状態か否かによって判断することができる。関心部位の長径を中心に断面観察ラインを移動可能とする設定がされていると判定された場合には処理をステップＳ３０８に進め、設定がされていないと判定された場合には処理をステップＳ３０７に進める。
【００３１】
ステップＳ３０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、選択された関心部位の長径の方向を加味しない第１の仮想内視鏡画像の表示処理を行う。第１の仮想内視鏡画像表示処理の詳細な説明は、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００３２】
ステップＳ３０８では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、選択された関心部位の長径に沿った第２の仮想内視鏡画像表示処理を行う。第２の仮想内視鏡画像表示処理の詳細な処理の流れは、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３３】
図４のフローチャートの説明を開始する。
【００３４】
ステップＳ４０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０５で決定された視点位置を視点とする仮想内視鏡画像７００Ａを生成する（仮想内視鏡画像生成手段に相当する）。図７に示すように仮想内視鏡画像７００Ａは、ステップＳ３０４で選択された関心部位６０１をステップＳ３０５の視点位置から見た仮想内視鏡画像であり、大腸の芯線の延伸方向が仮想内視鏡画像の左右方向となるように表示されている。つまり、ステップＳ４０１では、選択された関心部位６０１の長径とは無関係に、大腸の芯線に沿った方向の仮想内視鏡画像を生成する。仮想内視鏡画像７００Ａには、選択された関心部位６０１の位置に断面観察ライン７０２と、断面観察ライン７０２の移動可能な範囲である断面生成範囲７０１が表示される。具体的には断面観察ライン７０２は、仮想内視鏡画像の左右方向と平行なラインとして設定され、断面生成範囲７０１は、当該断面観察ライン７０２を平行移動することができる範囲を示す矩形の領域である。
【００３５】
ステップＳ４０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ４０１で生成された仮想内視鏡画像７００Ａをディスプレイ２１０に表示させる。ディスプレイ２１０に表示された例が図７の仮想内視鏡画像７００Ａである。
【００３６】
ステップＳ４０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、仮想内視鏡画像７００Ａ上の断面生成範囲７０１の中にある断面観察ライン７０２の位置に応じて求まる断面画像７００Ｂを生成する。断面画像７００Ｂは、ステップＳ３０４で選択された関心部位６０１を含むＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）断面画像である。具体的には、断面画像７００Ｂは、断面観察ライン７０２をステップＳ３０５で決定された視点位置からステップＳ３０４で指定を受け付けた座標へ向かう方向に沿って切断したＭＰＲ断面画像である。ちなみに、断面観察ライン７０２がステップＳ３０４で指定された座標と重なる位置にある場合には、ステップＳ３０４で指定された座標と、ステップＳ３０５で決定された視点位置と、断面観察ライン７０２を含む平面が、ＭＰＲ断面画像の断面となる。
【００３７】
ステップＳ４０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ４０３で生成されたＭＰＲ断面画像をディスプレイ２１０に表示する（表示制御手段に相当する）。例えば図７に示す断面画像７００Ｂである。断面画像７００Ｂには、仮想内視鏡画像７００Ａの断面生成範囲７０１に対応する、ＭＰＲ断面画像が表示される。ユーザは、この断面画像７００Ｂを見て、仮想内視鏡画像上で選択をした関心部位６０１（ポリープ）の断面の形状や、関心部位６０１の大きさを計測することができる。
【００３８】
ステップＳ４０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ユーザにより断面観察ライン７０２の移動指示を受け付けたか否かを判定する（受付手段に相当する）。断面観察ライン７０２の移動指示を受け付けたと判定された場合には処理をステップＳ４０６に進め、そうでない場合には処理をステップＳ４０７に進める。具体的には入力デバイス２０９であるマウスのホイールの操作により、断面観察ライン７０２の移動指示を受け付けたか否かを判定する。
【００３９】
ステップＳ４０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ユーザのマウスのホイール操作により、断面観察ライン７０２を断面生成範囲７０１の枠内で断面観察ライン７０２を上下に平行移動させる（決定手段に相当する）。断面観察ライン７０２を移動させたのち、処理をステップＳ４０３に戻す。これにより、断面観察ライン７０２を上下に平行移動させるのと連動して、断面観察ライン７０２に対応する断面画像をずらしながら表示させることができる。
【００４０】
ステップＳ４０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ユーザから終了の指示を受け付けたか否かを判定する。終了指示を受け付けた場合には処理を終了させ、そうでない場合には処理をステップＳ４０５に戻す。
【００４１】
以上説明したように、第１の仮想内視鏡画像の表面処理においては、仮想内視鏡画像の左右方向と平行なラインである断面観察ライン７０２の断面画像を表示させるとともに、断面観察ライン７０２を仮想内視鏡画像の上下方向に移動させると断面画像も連動して切り替えて表示される。そのため、ユーザは関心部位を指定することで所定の断面観察ライン７０２の断面状態を簡便に確認することが出来、さらに、関心部位の所定の座標を中心とした断面観察ライン７０２を上下に移動させるだけで、断面画像を切り替え表示させることができ、関心部位全体の断面状態の確認を容易に行うことが出来る。
【００４２】
以上で、図４に示すフローチャートの説明を終了する。
【００４３】
次に、図５のフローチャートを用いて第２の仮想内視鏡画像の表面処理について説明する。
【００４４】
ステップＳ５０１では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０４で指定を受け付けた関心部位の領域のセグメンテーション処理を行う。ステップＳ３０４で指定された座標のＣＴ値に基づいて、例えばリージョングローイング法によって近似のＣＴ値の領域を拡張していき、所定の形状（例えば球や楕円状）となるまで領域を拡張することにより、関心領域のセグメンテーション処理を行う。ステップＳ３０４で指定された座標のＣＴ値に基づいて、関心部位６０１の領域をセグメンテーションすることができれば上述した方法でなくともよい。
【００４５】
ステップＳ５０２では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０５で決定された視点から見たときの、ステップＳ５０１でセグメンテーションされた関心部位の領域の長径を特定し、当該長径の方向も特定する。
【００４６】
ステップＳ５０３では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ３０５で決定された視点位置を視点とする仮想内視鏡画像を生成する（仮想内視鏡画像生成手段に相当する）。図８に示すように仮想内視鏡画像８００は、ステップＳ３０４で選択された関心部位６０１をＳ３０５の視点位置から見た仮想内視鏡画像であり、ステップＳ５０２で特定された長径方向が仮想内視鏡の左右方向となるように表示されている。さらに仮想内視鏡画像８００Ａには、選択された関心部位６０１の長径の位置と一致する位置に初期の断面観察ライン７０２が設定され、断面観察ライン７０２を平行移動することが可能な範囲である断面生成範囲７０１が表示される。この断面観察ライン７０２は、仮想内視鏡画像の左右方向と平行なラインであり、断面生成範囲７０１は、当該断面観察ライン７０２を移動することができる範囲を示す矩形の領域である。
【００４７】
なお、必ずしも関心部位の長径に相当する位置（長径ライン）を断面観察ライン８０２の初期位置として設定する必要はなく、関心部位６０１の長径と断面観察ライン８０２とが平行となっていれば断面生成範囲の中のどこでも構わない。
【００４８】
ステップＳ５０４では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、図８に示すようなステップＳ５０３で生成された仮想内視鏡画像８００Ａをディスプレイ２１０に表示する。
【００４９】
ステップＳ５０５では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、仮想内視鏡画像８００Ａ上の断面観察ライン８０２の位置に応じて求まる断面画像８００Ｂを生成する。断面画像８００Ｂは、ステップＳ３０４で選択された関心部位６０１を含むＭＰＲ断面画像である。具体的には、断面画像８００Ｂは、長径ラインと一致する断面観察ラインをステップＳ３０５で決定された視点位置からステップＳ３０４で指定を受け付けた座標へ向かう方向に沿って切断したＭＰＲ断面画像である。
【００５０】
このように、仮想内視鏡画像上の長径ラインを特定し、当該長径ラインと一致する断面観察ライン８０２の断面画像を表示できるようにすることで、ユーザがいちいち断面観察ライン８０２を長径ラインに一致するように指定したりすることなく、観察したい関心部位６０１の長径の断面画像８００Ｂを得ることが可能となる。
【００５１】
ステップＳ５０６では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ステップＳ５０５で生成された断面画像８００Ｂをディスプレイ２１０に表示する（表示制御手段に相当する）。表示される例が、図８に示す断面画像８００Ｂである。断面画像８００Ｂには、仮想内視鏡画像８００Ａの断面生成範囲８０１に対応するＭＰＲ断面画像が表示される。ユーザはこの断面画像８００Ｂを見て、仮想内視鏡画像上で選択をした関心部位６０１の断面の形状や、関心部位６０１の大きさを計測することができる。第２の仮想内視鏡画像表示処理では、第１の仮想内視鏡画像表示処理とは異なり、自動的に断面観察ライン８０２を、関心部位６０１の長径の方向と平行となるように設け、長径に相当する位置に断面観察ライン８０２を設ける。これにより、断面観察ライン８０２の位置や向きに関する設定についてユーザの手間を軽減することを可能とする効果がある。
【００５２】
ステップＳ５０７では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、仮想内視鏡画像８００Ａ上の断面観察ライン８０２の移動指示を受け付けたか否かを判定する（受付手段に相当する）。断面観察ライン８０２の移動指示を受け付けたと判定した場合には処理をステップＳ５０８に進め、そうでない場合には処理をステップＳ５０９に進める。断面観察ライン８０２の移動指示を受け付けたと判定された場合には処理をステップＳ５０８に進め、そうでない場合には処理をステップＳ５０９に進める。
【００５３】
ステップＳ５０８では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ユーザのマウスのホイール操作により、断面観察ライン８０２を断面生成範囲８０１の枠内で断面観察ライン８０２の上下に平行移動させる（決定手段に相当する）。断面観察ライン８０２を移動させたのち、処理をステップＳ５０５に戻す。これにより、断面観察ライン８０２を上下に平行移動に移動させ、断面観察ライン８０２に対応する断面画像を生成して表示させることができる。
【００５４】
ステップＳ５０９では、医用画像処理装置１００のＣＰＵ２０１が、ユーザから終了の指示を受け付けたか否かを判定する。終了指示を受け付けた場合には処理を終了させ、そうでない場合には処理をステップＳ５０７に戻す。
【００５５】
以上説明したように、第２の仮想内視鏡画像の表面処理においては、関心部位の長径を特定し、長径の延伸方向が仮想内視鏡画像の左右方向となるように表示するとともに、長径を初期の断面観察ライン７０２の位置として断面画像を表示させる。そして、断面観察ライン７０２を仮想内視鏡画像の上下方向に移動させると断面画像も連動して切り替えて表示される。そのため、ユーザは関心部位を指定することで長径の断面観察ライン７０２の断面状態を簡便に確認することが出来、さらに、関心部位の長径を中心とした断面観察ライン７０２を上下に移動させるだけで、断面画像を切り替え表示させることができ、関心部位全体の断面状態の確認を容易に行うことが出来る。
【００５６】
ポリープのような異常部位の大きさは、異常部位の特性を決定する上で重要なファクターとなっており、例えば異常部位の長径が１０ミリメートル以上である場合には、進行している大腸がんである可能性が高いと判断されるが、長径を測定できるようにすることで大腸がんが進行していることをユーザが推測することができる。第１の仮想内視鏡画像の表示処理においては、断面画像は、大腸の芯線の延伸方向と平行な断面であるため、ポリープの長径が直接わからないため、ポリープの長径を計測する場合には、断面観察ライン７０２と断面生成範囲７０１を回転させるなど調整する必要があるが、第２の仮想内視鏡画像表示処理では、このような調整を行うことなく最初から長径の断面画像８００Ｂを得ることが出来き、異常部位の危険度や断面状態を容易に把握することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、長径の延伸方向が仮想内視鏡画像の左右方向となるようにするとともに、断面観察ライン８０２を仮想内視鏡画像における上下方向に移動可能として長径の延伸方向と交差する方向に断面状態を確認できる例で説明した。しかし仮想内視鏡画像の表示向きを図７Ａと同様に大腸の芯線の延伸方向が仮想内視鏡の左右方向とした状態で、断面観察ライン８０２が関心部位６０１の長径の延伸方向とを平行となるように設定し、当該長径の延伸方向と交差する方向に移動可能とすることで断面画像が確認できるようにしてもよい。
【００５８】
なお、ここでは、関心部位６０１の長径の延伸方向と断面観察ラインの方向を平行とした例を説明したが、必要に応じて関心部位６０１の短径の延伸方向に断面観察ラインを設定し短径の断面状態を確認できるようにしてもよい。
【００５９】
以上で図５に示す第２の仮想内視鏡画像表示処理の詳細な処理の説明を終了する。
【００６０】
本発明によれば、指定を受け付けた関心部位の断面状態を簡便に確認することができる仕組みを提供することが可能である。
【００６１】
本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、１つの機器からなる装置に適用してもよい。なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接、或いは遠隔から供給するものを含む。そして、そのシステム或いは装置の情報処理装置が前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合も本発明に含まれる。
【００６２】
したがって、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するために、前記情報処理装置にインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６４】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどがある。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などもある。
【００６５】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、若しくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６６】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理を情報処理装置で実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６７】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、ダウンロードした鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行して情報処理装置にインストールさせて実現することも可能である。
【００６８】
また、情報処理装置が、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、情報処理装置上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６９】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、情報処理装置に挿入された機能拡張ボードや情報処理装置に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【００７０】
なお、前述した実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１００  医用画像処理装置
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＡＭ
２０３  ＲＯＭ
２０４  システムバス
２０５  入力コントローラ
２０６  ビデオコントローラ
２０７  メモリコントローラ
２０８  通信Ｉ／Ｆコントローラ
２０９  キーボード
２１０  ＣＲＴディスプレイ
２１１  外部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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