(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を３つの駆動状態に切換可能であり前記３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置に変位可能とされた駆動切換部材と、
前記駆動切換部材と連結されて回転により前記駆動切換部材を前記３つのシフト位置に変位させる出力部材と、
電気モータに連結された入力部の回転を減速して出力部に出力する減速機構と、
前記出力部と連結される入力要素と前記出力部材と連結される出力要素との間に介在された弾性部材を有し、前記入力要素の回転中に前記出力要素の回転が規制された場合における前記入力要素の回転を吸収する回転吸収機構と、
前記出力要素に設けられ、前記駆動切換部材の前記シフト位置を検出するために、前記出力部材の回転位置に応じてスイッチをオン、オフ作動するスイッチ作動部と、を備え、
前記スイッチ作動部は、２個のスイッチをそれぞれ作動するように２個設けられ、前記２個のスイッチ作動部の少なくとも1つは、前記出力要素の一部が前記出力部材の回転軸線方向に押出されて形成された駆動切換装置。
【請求項２】
車両を３つの駆動状態に切換可能であり前記３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置に変位可能とされた駆動切換部材と、
前記駆動切換部材と連結されて回転により前記駆動切換部材を前記３つのシフト位置に変位させる出力部材と、
電気モータに連結された入力部の回転を減速して出力部に出力する減速機構と、
前記出力部と連結される入力要素と前記出力部材と連結される出力要素との間に介在された弾性部材を有し、前記入力要素の回転中に前記出力要素の回転が規制された場合における前記入力要素の回転を吸収する回転吸収機構と、
前記出力要素に設けられ、前記駆動切換部材の前記シフト位置を検出するために、前記出力部材の回転位置に応じてスイッチをオン、オフ作動するスイッチ作動部と、を備え、
前記出力要素は板材で形成され、前記スイッチ作動部は、前記板材を塑性変形して形成された駆動切換装置。
【請求項３】
前記２個のスイッチ作動部の少なくとも1つは、前記出力要素を基部から前記出力部材の回転軸線方向且つ径方向外方へ押し出して形成された請求項１に記載の駆動切換装置。
【請求項４】
前記出力要素は板材で形成され、前記スイッチ作動部は、前記板材を塑性変形して形成され請求項１に駆動切換装置。
【請求項５】
前記出力要素は、前記弾性部材と係合可能な係合部を有し、前記係合部は、前記出力要素における前記スイッチ作動部を設けた側とは前記出力部材の回転軸線方向の反対側に設けられた請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動切換装置。
【請求項６】
前記減速機構の回転位置を検出する減速機構回転位置検出部を備え、前記減速機構回転位置検出部の検出信号に応じて、前記電気モータの作動が制御される請求項１〜５のいずれか１項に記載の駆動切換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、四輪駆動車を３つの車両の駆動状態に切換可能な駆動切換装置に関する。この３つの車両駆動状態とは、例えば、左右一対の後輪のみに走行トルクを伝達する２輪駆動状態、左右一対の前輪及び後輪に走行トルクを伝達する４輪高速駆動状態及び４輪低速駆動状態との３つを指す。
【背景技術】
【０００２】
四輪駆動車を３つの車両の駆動状態に切換える駆動切換装置は、３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置に変位可能とされた駆動切換部材と、その駆動切換部材と連結されて回転により駆動切換部材を作動させる出力部材と、電気モータにより回転駆動され、出力軸を回転可能に連結されたギアと、出力軸とギア間に介在されて、電気モータの回転時且つ出力軸の作動不可時における電気モータの回転を吸収する回転吸収機構と、駆動切換部材のシフト位置を検出するシフト位置検出部を備えたものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-１６８５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、回転吸収機構とは軸方向に離れた別の位置で出力軸に固設された樹脂製ホルダを設けて、その樹脂製ホルダに、駆動切換部材のシフト位置を検出するシフト位置検出部が設けられている。このように、駆動切換部材のシフト位置を検出するシフト位置検出部を設けるには、樹脂製ホルダ等専用の部材を必要とするため、構成が複雑であった。
【０００５】
本発明は、こうした事情に鑑み案出されたものであり、構造の簡略化ができる駆動切換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一つに係る駆動切換装置は、車両を３つの駆動状態に切換可能であり前記３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置に変位可能とされた駆動切換部材と、前記駆動切換部材と連結されて回転により前記駆動切換部材を前記３つのシフト位置に変位させる出力部材と、電気モータに連結された入力部の回転を減速して出力部に出力する減速機構と、前記出力部と連結される入力要素と前記出力部材と連結される出力要素との間に介在された弾性部材を有し、前記入力要素の回転中に前記出力要素の回転が規制された場合における前記入力要素の回転を吸収する回転吸収機構と、前記出力要素に設けられ、前記駆動切換部材の前記シフト位置を検出するために、前記出力部材の回転位置に応じてスイッチをオン、オフ作動するスイッチ作動部と、を備え、前記スイッチ作動部は、２個のスイッチをそれぞれ作動するように２個設けられ、前記２個のスイッチ作動部の少なくとも1つは、前記出力要素の一部が前記出力部材の回転軸線方向に押出されて形成されたことを要旨とする。
上記課題を解決するために、本発明の別の一つに係る駆動切換装置は、車両を３つの駆動状態に切換可能であり前記３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置に変位可能とされた駆動切換部材と、前記駆動切換部材と連結されて回転により前記駆動切換部材を前記３つのシフト位置に変位させる出力部材と、電気モータに連結された入力部の回転を減速して出力部に出力する減速機構と、前記出力部と連結される入力要素と前記出力部材と連結される出力要素との間に介在された弾性部材を有し、前記入力要素の回転中に前記出力要素の回転が規制された場合における前記入力要素の回転を吸収する回転吸収機構と、前記出力要素に設けられ、前記駆動切換部材の前記シフト位置を検出するために、前記出力部材の回転位置に応じてスイッチをオン、オフ作動するスイッチ作動部と、を備え、前記出力要素は板材で形成され、前記スイッチ作動部は、前記板材を塑性変形して形成されたことを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つに係る駆動切換装置によれば、駆動切換部材のシフト位置を検出するスイッチ作動部は、回転吸収機構の出力要素に設けられるため、回転吸収機構の出力要素の兼用にて専用の部材を必要とせず、部品点数が少なくなり、構造の簡素化ができる。また、２個のスイッチの少なくとも1つは、出力要素への組み付けが不要となるため、製作が容易となる。
また、本発明の別の一つに係る駆動切換装置によれば、駆動切換部材のシフト位置を検出するスイッチ作動部は、回転吸収機構の出力要素に設けられるため、回転吸収機構の出力要素の兼用にて専用の部材を必要とせず、部品点数が少なくなり、構造の簡素化ができる。また、出力要素とスイッチ作動部とは板材にて一体に形成されるので、製作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における駆動切換装置の縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態における回転吸収機構近傍の構成を一部切り欠いて示す図である。
【図３】本発明の実施形態におけるプレート部材の平面図である。
【図４】図３のＡ-Ａ断面図である。
【図５】プレート部材と切換スイッチの配置を軸方向から見た説明図である。
【図６】プレート部材と切換スイッチの配置を軸方向と垂直な方向から見た説明図である。
【図７】駆動切換装置の電気回路図である。
【図８】本発明における駆動制御処理の一例を説明するためのタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施例に係る四輪駆動車用の駆動切換装置１０は、図１に示す如く、ハウジング１１を備え、ハウジング１１内には、出力部材２７が軸１２上に回転可能に支持されている。ハウジング１１内には、電気モータ１３より回転駆動される減速機構１４、電気モータ１３の回転時かつ出力部材２７の作動不可時に電気モータ１３の回転を吸収する回転吸収機構１５が備えられ、出力部材２７は、減速機構１４、回転吸収機構１５を介して電気モータ１３と回転可能に連結されている。
【００１０】
減速機構１４は、電気モータ１３の回転軸に固定されたウオームギア１６と、ウオームギア１６と噛合しているウオームホイール１７と、ウオームホイール１７と一体に回転する第１小径ギア１８と、第１小径ギア１８と噛合している第１大径ギア１９と、第１大径ギア１９と一体に回転する第２小径ギア２０と、第２小径ギア２０と噛合するとともに軸１２にブッシュ２２を介して相対回転自在に固定された第２大径ギア２１を備える。ブッシュ２２は軸１２上に回転可能に装架されている。減速機構１４の入力部には、ウオームギア１６が相当し、出力部にはブッシュ２２が相当する。しかして、減速機構１４は、電気モータ１３に連結された入力部なるウオームギア１６の回転を減速して出力部なるブッシュ２２に出力する。電気モータ１３は、ウオームギア１６を正逆方向に回転可能である。
【００１１】
回転吸収機構１５は、減速機構１４の出力部なるブッシュ２２と例えばカシメにて連結された入力要素なるレバー部材２３と、基部２４ａが軸１２に回転可能に装架されたブッシュ部材２４と、出力部材２７に連結された出力要素なるプレート部材２５と、レバー部材２３とプレート部材２５間に介在されて、レバー部材２３とプレート部材２５に付勢作用する弾性部材なるスパイラルスプリング２６を備える。回転吸収機構１５は、入力要素なるレバー部材２３の回転中に出力要素なるプレート部材２５の回転が規制された場合における入力要素なるレバー部材２３の回転を吸収する。
【００１２】
レバー部材２３は、全体として略Ｌ字型状を呈しており、第２大径ギア２１に隣接する第１部２３ａと軸１２と平行に且つ第２大径ギア２１から遠ざかるように延在する第２部２３ｂとからなる。
【００１３】
ブッシュ部材２４の基部２４ａの右端部からは、半径方向に径延部２４ｂが延在している。スパイラルスプリング２６がブッシュ部材２４の基部２４ａ上に装架されており、スパイラルスプリング２６の内端部２６ａが、図２に示す如く、ブッシュ部材２４の基部２４ａに刻設された溝２４ａ１内に密嵌・固定されている。また、スパイラルスプリング２６の外端部２６ｂは屈曲せられてレバー部材２３の第２部２３ｂと係合する。しかして、この係合により、レバー部材２３を図２では反時計方向に付勢し、レバー部材２３の第２部２３ｂはブッシュ部材２４の径延部２４ｂと係合する。
【００１４】
プレート部材２５の基部２５ａが、出力部材２７に固定されており、プレート部材２５の第２部２５ｂは、出力部材２７の回転軸線方向の第２大径ギア２１方向に延在し、ブッシュ部材２４の径延部２４ｂとスパイラルスプリング２６との間に位置し、スパイラルスプリング２６の外端部２６ｂと係合可能な係合部を構成する。
【００１５】
回転吸収機構１５は、レバー部材２３の一方向への回転時には、その回転力はブッシュ部材２４、スパイラルスプリング２６及びプレート部材２５の順に出力部材２７に伝えられる。又、レバー部材２３の他方向への回転時には、その回転力はスパイラルスプリング２６、ブッシュ部材２４、及びプレート部材２５の順に出力部材２７に伝えられる。
【００１６】
出力部材２７は、フォークシャフト２８とラックアンドピニオンにて連結される。しかして、フォークシャフト２８は、シフト機構２９と作用的に連結しており、出力部材２７が一方向（他方向）に所定角度だけ回転すると、フォークシャフト２８が一方向（他方向）に移動するようになっている。しかして、フォークシャフト２８は、シフト機構２９が２輪駆動状態である第１位置Ｈ２と、シフト機構２９が４輪高速駆動状態である第２位置Ｈ４と、シフト機構２９が４輪高速駆動状態よりも減速比が大である４輪低速駆動状態である第３位置Ｌ４のいずれかのシフト位置となるようになっており、フォークシャフト２８が第１位置Ｈ２から第２位置Ｈ４に変移すると、シフト機構２９が２輪駆動状態から４輪高速駆動状態へと切り換えられ、フォークシャフト２８が第２位置Ｈ４から第３位置Ｌ４に変移するとシフト機構２９が４輪高速駆動状態から４輪低速駆動状態へと切り換えられる。
【００１７】
上記したフォークシャフト２８のシフト位置の変移は、減速機構１４の回転位置を検出する減速機構回転位置検出部３０による検出信号に基づいて、電気モータ１３の回転・静止の作動を制御することにより行われる。すなわち、図１に示されるように、減速機構回転位置検出部３０は、電気モータ１３により回転される第２大径ギア２１の端面には電極(図示略)が貼付されており、この電極が、３つの駆動スイッチ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃと接触・離間してオン・オフするようになっている。図７に示す如く、３つの駆動スイッチ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃからのオン・オフ信号は、制御部３２に送出される。図８に示す各駆動スイッチ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃのオン・オフの組み合わせにより、電気モータ１３の回転制御がなされ、フォークシャフト２８の第１位置Ｈ２、第２位置Ｈ４及び第３位置Ｌ４への変移制御がなされる。
【００１８】
なお、フォークシャフト２８が第１位置Ｈ２から第２位置Ｈ４に変移する際、シフト機構２９内においてフォークシャフト２８により移動させられるスライダ(図示略)によりスプライン嵌合される２つのシフトギア（図示略）の位相がずれていると、フォークシャフト２８は移動せず、出力部材２７も回転しないが、電気モータ１３の回転力は一旦スパイラルスプリング２６に蓄えられる。そして、電気モータ１３が停止した後に、２つのシフトギアの位相が一致したら、スパイラルスプリング２６に蓄えられたトルクが出力部材２７を回転せしめて、フォークシャフト２８が移動し、スライダが２つのシフトギアをスプライン嵌合する。また、フォークシャフト２８が第２位置Ｈ４から第１位置Ｈ２に変移する際、シフト機構２９内においてフォークシャフト２８により移動させられるスライダより解除されるべき２つのシフトギア間のスプライン嵌合が固いと、フォークシャフト２８は移動せず、出力部材２７も回転しないが、電気モータ１３の回転力は一旦スパイラルスプリング２６に蓄えられる。そして、電気モータ１３が停止した後に、２つのシフトギア間のスプライン嵌合が緩むとスパイラルスプリング２６に蓄えられたトルクが出力部材２７を回転せしめて、フォークシャフト２８が移動し、スライダが２つのシフトギアのスプライン嵌合を解除する。
【００１９】
シフト機構２９が２輪駆動状態であるフォークシャフト２８の第１位置Ｈ２と、シフト機構２９が４輪高速駆動状態であるフォークシャフト２８の第２位置Ｈ４と、シフト機構２９が４輪高速駆動状態よりも減速比が大である４輪低速駆動状態であるフォークシャフト２８の第３位置Ｌ４のシフト位置は、回転吸収機構１５に設けられたシフト位置検出部３１にて検出される。シフト位置検出部３１は、回転吸収機構１５の出力要素なるプレート部材２５に設けられたスイッチ作動部なるカム部を構成する第１カム部２５ｃと第２カム部２５ｄと、ハウジング１１に設けられて第１カム部２５ｃと第２カム部２５ｄと択一的に係合してオン・オフと切り換わるスイッチを構成する４ＷＤスイッチ３１ａとＬＯＷスイッチ３１ｂを備える。
【００２０】
第１カム部２５ｃと第２カム部２５ｄは、図１、図３及び図４に示す如く、互いに出力部材２７の回転軸線方向及びプレート部材２５の周方向に離れて、板材にて形成されたプレート部材２５に設けられている。第２カム部２５ｄは、プレート部材２５を基部２５ａから出力部材２７の回転軸線方向且つ径方向外方へ押し出して形成されている。又、第１カム部２５ｃと第２カム部２５ｄは、板材で形成されたプレート部材２５を、塑性変形例えばプレスして形成することができる。プレート部材２５の前述の第２部２５ｂは、プレート部材２５における第２カム部２５ｄを設けた側とは出力部材２７の回転軸線方向の反対側に設けられている。
【００２１】
シフト位置検出部３１における第１カム部２５ｃ、第２カム部２５ｄ、４ＷＤスイッチ３１ａ、ＬＯＷスイッチ３１ｂとの配置は、図５に示す如くである。ＬＯＷスイッチ３１ｂは、４ＷＤスイッチ３１ａよりも、プレート部材２５の径方向内方でプレート２５に対して軸線方向に離れて設けられる。図５示は、フォークシャフト２８が第１位置Ｈ２であり、この状態では、４ＷＤスイッチ３１ａは第１カム部２５ｃと非係合のためオフ、ＬＯＷスイッチ３１ｂは第２カム部２５ｄと非係合のためオフである。プレート部材２５は、図５示の第１位置Ｈ２から、時計方向に回転して、第２位置Ｈ４になると、第１カム部２５ｃが４ＷＤスイッチ３１ａと係合することにより、４ＷＤスイッチ３１ａがオンに切り換えられ、第２カム部２５ｄは未だＬＯＷスイッチ３１ｂと非係合のままのため、ＬＯＷスイッチ３１ｂはオフを保持している。プレート部材２５は、第２位置Ｈ４から、更に時計方向に回転して、第３位置Ｌ４になると、４ＷＤスイッチ３１ａは第１カム部２５ｃとの係合を保持されているため４ＷＤスイッチ３１ａはオンを保持し、第２カム部２５ｄがＬＯＷスイッチ３１ｂと係合することにより、ＬＯＷスイッチ３１ｂがオンに切り換えられる。図７に示す如く、４ＷＤスイッチ３１ａ、ＬＯＷスイッチ３１ｂからのオン・オフ信号は、制御部３２に送出される。
【００２２】
この様にして、図８に示す如く、シフト位置検出部３１の４ＷＤスイッチ３１ａとＬＯＷスイッチ３１ｂのオン・オフの組み合わせにより、フォークシャフト２８の第１位置Ｈ２、第２位置Ｈ４及び第３位置Ｌ４への変移を検出できる。
【００２３】
減速機構回転位置検出部３０の駆動スイッチ３０ａ、３０ｂおよび３０ｃによる切換状態と、シフト位置検出部３１の４ＷＤスイッチ３１ａ、ＬＯＷスイッチ３１ｂによる実際のシフト位置Ｈ２、Ｈ４、Ｌ４の検出の制御は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置に記憶されたプログラムデータを制御部３２により読み込んで実行できることは明らかである。
【００２４】
駆動切換装置１０は、例えば車両の運転席近傍の操作可能な部位に設けられた操作スイッチ３３（図７示）から出力する各種の駆動状態即ち２輪駆動状態。４輪高速駆動状態、４輪低速駆動状態への切換信号が検出されると、その信号が制御部３２に読み込まれ、制御部３２からの指令に基づき駆動切換部材なるフォークシャフト２８を介してシフト機構２９を所定のストロークだけ移動させることで、各種の駆動状態への切換操作を行うようになっている。
【００２５】
なお、スイッチ作動部なる複数のカム部２５ｃ、２５ｄの内の1個が回転吸収機構１５の出力要素なるプレート部材２５とは別に設けられて回転吸収機構１５の出力要素なるプレート部材２５と連結された別部材の作動にて複数の切換スイッチ３１ａ、３１ｂの１個を作動可能としても、複数のカム部２５ｃ、２５ｄの内の1個が回転吸収機構１５の出力要素なるプレート部材２５に設けられて作動可能とした構成は、スイッチ作動部が回転吸収機構１５の出力要素に設けられた構成に相当するものである。
【００２６】
第２カム部２５ｄは、プレート部材２５を基部２５ａから出力部材２７の回転軸線方向且つ径方向外方へ押し出して形成された構成を示したが、これに代えて、第２カム部２５ｄをプレート部材２５とは別部材にて形成後、溶接あるいはスプライン嵌合にてプレート部材２５と一体化する構成にできることは明らかである。
【００２７】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、車両を３つの駆動状態に切換可能であり前記３つの駆動状態に対応した３つのシフト位置Ｈ２、Ｈ４、Ｌ４に変位可能とされた駆動切換部材２８と、駆動切換部材２８と連結されて回転により駆動切換部材２８を３つのシフト位置Ｈ２、Ｈ４、Ｌ４に変位させる出力部材２７と、電気モータ１３に連結された入力部１６の回転を減速して出力部２２に出力する減速機構１４と、出力部２２と連結される入力要素２３と出力部材２７と連結される出力要素２５との間に介在された弾性部材２６を有し、入力要素２３の回転中に出力要素２５の回転が規制された場合における入力要素２３の回転を吸収する回転吸収機構１５と、駆動切換部材２８のシフト位置Ｈ２、Ｈ４、Ｌ４を検出するために、出力部材２７の回転位置に応じてスイッチ３１ａ，３１ｂをオン、オフ作動するスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄが出力要素２５に設けられる。これにより、駆動切換部材２８のシフト位置Ｈ２、Ｈ４、Ｌ４を検出するスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄは、回転吸収機構１５の出力要素２５に設けられるため、回転吸収機構１５の出力要素２５の兼用にて専用の部材を必要とせず、部品点数が少なくなり、構造の簡素化ができる。
【００２８】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、スイッチ作動部２５ｃ、２５ｄは、２個のスイッチ３１ａ，３１ｂをそれぞれ作動するように２個設けられ、２個のスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄの少なくとも1つ２５ｄは、出力要素２５の一部が出力部材２７の回転軸線方向に押出されて形成される。これにより、２個のスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄの少なくとも1つ２５ｄは、出力要素２５への組み付けが不要となるため、製作が容易となる。
【００２９】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、出力要素２５は板材で形成され、スイッチ作動部２５ｃ、２５ｄは、板材を塑性変形して形成される。これにより、出力要素２５とスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄとは板材にて一体に形成されるので、製作が容易である。
【００３０】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、出力要素２５は、弾性部材２６と係合可能な係合部２５ｂを有し、係合部２５ｂは、出力要素２５におけるスイッチ作動部２５ｄを設けた側とは出力部材２７の回転軸線方向の反対側に設けられている。これにより、弾性部材２６とスイッチ３１ａ、３１ｂとを離して配置することができ、弾性部材２６とスイッチ３１ａ、３１ｂとの接触を防止することができる。
【００３１】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、２個のスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄの少なくとも1つ２５ｄは、出力要素２５を基部２５ａから出力部材２７の回転軸線方向且つ径方向外方へ押し出して形成される。これにより、２個のスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄの少なくとも1つ２５ｄは、出力要素２５への組み付けが不要となるため、製作が容易となる。２個のスイッチ作動部２５ｃ、２５ｄの少なくとも1つ２５ｄは、が径方向外方へ押し出して形成されるため、スイッチ作動部２５ｄと係合して切換るスイッチ３１ｂを出力要素２５の干渉を避け易い位置に配置可能となる。
【００３２】
上述のように、本発明の実施形態の駆動切換装置１０によれば、減速機構１４の回転位置を検出する減速機構回転位置検出部３０を備え、減速機構回転位置検出部３０の検出信号に応じて、電気モータ１３の作動が制御される。これにより、駆動切換部材２８の変位制御を行うことができる。
【００３３】
なお、複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合せることが可能であることは、明らかである。
【符号の説明】
【００３４】
１０・・・駆動切換装置
１１・・・ハウジング
１３・・・電気モータ
１４・・・減速機構
１５・・・回転吸収機構
１６・・・ウオームギア（減速機構の入力部）
２２・・・ブッシュ（減速機構の出力部）
２３・・・レバー部材（回転吸収機構の入力要素）
２５・・・プレート部材（回転吸収機構の出力要素）
２５ｂ・・・第２部（係合部）
２５ｃ・・・第１カム部（スイッチ作動部）
２５ｄ・・・第２カム部（スイッチ作動部）
２６・・・スパイラルスプリング（弾性部材）
２７・・・出力部材
２８・・・フォークシャフト（駆動切換部材）
３０・・・減速機構回転位置検出部
３１・・・シフト位置検出部
３１ａ・・・４ＷＤスイッチ（スイッチ）
３１ｂ・・・ＬＯＷスイッチ（スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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