(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルと、筐体とを備えるカラオケ装置において、
前記筐体に対し、前記パネルを開状態と閉状態に変更可能に回動する回動部と、
前記パネルを閉状態としたとき、前記パネルと前記筐体を固定する固定部を有し、
前記固定部は、前記筐体側に設けられたロッドと、前記パネル側に設けられた係止部と、を有し、
前記ロッドは、第１軸と、前記第１軸よりも径の大きい第２軸を有し、軸方向に付勢され、
前記係止部は、前記第１軸が通過可能であって、前記第２軸が通過できない大きさの溝部と、前記溝部の周囲に設けられた係止壁によって形成され、前記第２軸の端部が嵌合可能な嵌合部と、を有し、
前記パネルが閉状態のとき、前記第１軸が前記溝部内に位置すると共に、前記第２軸の端部が前記係合部内に嵌合した状態とすることで、前記パネルと前記筐体を固定し、前記ロッドに対して付勢方向と反対方向の押圧力を加えて、前記ロッドを付勢方向と反対方向に移動させることで、前記第２軸の端部が、前記係止壁を乗り越え可能な位置に位置させ、前記回動部を回動させて前記パネルを開状態に変更可能とする
カラオケ装置。
【請求項２】
前記係止壁には、前記パネルを開状態から閉状態にするときに、前記第２軸端部が移動可能な傾斜面が形成されている
請求項１に記載のカラオケ装置。
【請求項３】
前記固定部は、パネルの左右２箇所設けられている
請求項１または請求項２に記載のカラオケ装置。
【請求項４】
前記筐体は、カバー部材を有し、
前記カバー部材には、前記ロッドの端部に押圧力を加えるための操作孔が設けられている
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のカラオケ装置。
【請求項５】
前記筐体は、カバー部材を有し、
前記カバー部材には、押圧力が加えられた前記ロッドの端部が突出する突出孔が設けられている
請求項１から請求項４の何れか１項に記載のカラオケ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、楽曲の自動演奏に合わせて歌唱を楽しむことのできるカラオケ装置に関するものである。特に、筐体上、開閉機構を有するカラオケ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種情報処理装置の筐体には、修理やメンテナンス等を目的とした開閉機構が設けられている。修理やメンテナンス等を行う場合、この開閉機構を使用して、パネル等を開状態に変更し、情報処理装置内部にアクセスすることが可能である。情報処理装置としてのカラオケ装置においてもこのような開閉機構が設けられており、内部に収容するハードディスクの交換等、各種修理やメンテナンス作業を行うことが可能である。
【０００３】
特許文献１には、このような筐体とパネルを開閉可能に連結するカラオケ装置のリンク機構において、左右のリンク機構でそれぞれ使用する第１のアームと第２のアームを共通部材で構成したことが開示されている。このようなリンク機構を採用することで、製造コストの削減、並びに、製造時にける左右の取付ミスを抑制することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−７５９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されるカラオケ装置では、開閉機構を構成するパネルを開状態とするたえには、上部ネジ、右部ネジ、左ネジの３つのネジを外す必要がある。これは、一般のユーザがパネルを開状態とすることができないようにするためである。このように従来のカラオケ装置では、サービスマン等が、内部にアクセスして各種修理やメンテナンス作業を行う場合、ネジを外してパネルを開状態とする必要があった。そのため、サービスマンは、数カ所のネジの開け閉めに時間がかかっていた。また、取り外したネジが紛失する場合もあり、煩雑な作業となっていた。
【０００６】
本発明は、パネルの開閉機構を有するカラオケ装置において、パネルを固定するためのネジを必要とせず、容易にパネルの開閉を可能とするカラオケ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明に係るカラオケ装置は以下の構成を採用するものである。
パネルと、筐体とを備えるカラオケ装置において、
前記筐体に対し、前記パネルを開状態と閉状態に変更可能に回動する回動部と、
前記パネルを閉状態としたとき、前記パネルと前記筐体を固定する固定部を有し、
前記固定部は、前記筐体側に設けられたロッドと、前記パネル側に設けられた係止部と、を有し、
前記ロッドは、第１軸と、前記第１軸よりも径の大きい第２軸を有し、軸方向に付勢され、
前記係止部は、前記第１軸が通過可能であって、前記第２軸が通過できない大きさの溝部と、前記溝部の周囲に設けられた係止壁によって形成され、前記第２軸の端部が嵌合可能な嵌合部と、を有し、
前記パネルが閉状態のとき、前記第１軸が前記溝部内に位置すると共に、前記第２軸の端部が前記係合部内に嵌合した状態とすることで、前記パネルと前記筐体を固定し、前記ロッドに対して付勢方向と反対方向の押圧力を加えて、前記ロッドを付勢方向と反対方向に移動させることで、前記第２軸の端部が、前記係止壁を乗り越え可能な位置に位置させ、前記回動部を回動させて前記パネルを開状態に変更可能とする。
【０００８】
さらに本発明に係るカラオケ装置において、
前記係止壁には、前記パネルを開状態から閉状態にするときに、前記第２軸端部が移動可能な傾斜面が形成されている。
【０００９】
さらに本発明に係るカラオケ装置において、
前記固定部は、パネルの左右２箇所設けられている。
【００１０】
さらに本発明に係るカラオケ装置において、
前記筐体は、カバー部材を有し、
前記カバー部材には、前記ロッドの端部に押圧力を加えるための操作孔が設けられている。
【００１１】
さらに本発明に係るカラオケ装置において、
前記筐体は、カバー部材を有し、
前記カバー部材には、押圧力が加えられた前記ロッドの端部が突出する突出孔が設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るカラオケ装置によれば、ロッドに押圧力を加えるという簡単な操作で、パネルの固定を解除して、筐体に対してパネルを開状態とすることが可能となる。パネルの固定にはネジの脱着を必要としないため、ネジを紛失することもなく、煩雑な作業となることもない。
【００１３】
さらに本発明に係るカラオケ装置では、パネルを開状態から閉状態にするときに、第２軸端部が移動可能な傾斜面を係止壁に形成したことで、ロッドに対して操作を行うことなく、パネルを開状態から閉状態に変更すると共に、パネルを固定状態とすることが可能となる。
【００１４】
さらに本発明に係るカラオケ装置では、固定部をパネルの左右２箇所に設けたことで、ガタつきの少ない、より強固な固定状態を実現することが可能となる。また、筐体側では、２箇所の固定部について、ロッドを共有して使用することが可能であり、簡易な構成を実現することが可能である。
【００１５】
さらに本発明では、筐体側にカバー部材を設け、カバー部材に、ロッドの端部に押圧力を加えるための操作孔を設けたことで、不用意にパネルが開状態となることを抑制するとともに、サービスマン以外のユーザがパネルを開状態とすることを抑制することが可能となる。
【００１６】
さらに本発明では、筐体側にカバー部材を設け、カバー部材に、押圧力が加えられたロッドの端部が突出する突出孔を設けることとしている。不用意な操作を防止するためには、ロッドはカバー部材内に収容する必要があるが、固定解除のためのロッドの移動を見込んだ場合、ロッドの軸方向に体するカバー部材の大きさが大きくなることが考えられる。本発明では、ロッドに押圧力を加えた際、ロッドの他端を、カバー部材に設けた突出孔から突出させることで、筐体の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のカラオケ装置の正面斜視図（フロントパネル閉状態、開状態）
【図２】本実施形態のカラオケ装置の制御構成を示す図
【図３】本実施形態のカラオケ装置の正面図、及び、ロッド位置での断面図
【図４】本実施形態のカラオケ装置の右側面図、左側面図（フロントパネル開状態）
【図５】本実施形態のカラオケ装置のフロントパネル開閉動作を示す図
【図６】本実施形態の係止部の構成を示す図
【図７】本実施形態の右側の係止機構を示す斜視図
【図８】本実施形態の右側の係止機構の動作を示す図
【図９】本実施形態の左側の係止機構を示す斜視図
【図１０】本実施形態の左側の係止機構の動作を示す図
【図１１】他の実施形態のカラオケ装置の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施形態のカラオケ装置１の正面斜視図（フロントパネル閉時、開時）である。図１（Ａ）は、フロントパネル３０が閉状態であり、図１（Ｂ）は、フロントパネル３０が開状態である。カラオケ装置１について、図１の右下に記載する矢印にて座標系を定義しておく。カラオケ装置１を正面から見た時に、左方向をＸ軸正の方向、上方向をＹ軸方向の正の方向、奥行き方向をＺ軸方向の正の方向とする。他の図において使用する座標系は、この図１の座標系と同じである。
【００１９】
本実施形態のカラオケ装置１は、筐体１０と、フロントパネル３０の組み合わせで構成されている。筐体１０の内部には、カラオケ装置１を制御する各種制御構成が内蔵される。フロントパネル３０は、この筐体１０の前面を覆うように設けられた部材であって、本実施形態では、ユーザに対して情報を表示するとともに、ユーザからのタッチ操作を受け付けるタッチパネル表示部５５が中央部に配置されている。
【００２０】
カラオケ店舗に設置されたカラオケ装置１の通常の使用状態では、図１（Ａ）に示されるようにフロントパネル３０は閉状態で使用される。一方、カラオケ装置１に対して、各種修理やメンテナンスを行う場合、サービスマンの操作によって、フロントパネル３０は、図１（Ｂ）の開状態とされ、筐体内部に設置された各種部品を修理、交換することが可能である。フロントパネル３０は、筐体１０に対して、左右の回動部３１Ｒ、３１Ｌで回動可能となっている。
【００２１】
図２は、カラオケ装置１の制御構成５０を示したブロック図である。図２に示すように、カラオケ装置１の制御構成５０は、カラオケ装置１全体を統括制御する制御部５１と、記憶部５２と、外部との通信に用いられる通信部５３と、カラオケ装置１を操作するための操作部５４と、タッチパネル表示部５５とから構成されている。これらの構成要素は、バス５６で相互に接続されている。
【００２２】
制御部５１は、種々の処理・演算を行うものであり、ＣＰＵや内部メモリ等によって構成される。記憶部５２は、決定方法の実行に必要なプログラムの他、その実行に必要な各種情報を記憶するものであり、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＨＤＤ等によって構成される。通信部５３は、外部装置との間で情報の入出力（送受信）するものであり、各種インタフェース等によって構成される。操作部５４は、ユーザからの情報入力や操作を受け付けるものであり、スイッチ等によって構成される。タッチパネル表示部５５は、種々の情報を表示するとともに、表示されたボタンやアイコン等に対するタッチ操作を受け付けることが可能である。
【００２３】
図３（Ａ）は、本実施形態のカラオケ装置１の正面図（フロントパネル３０は開状態）であり、図３（Ｂ）は、カラオケ装置１のロッド２１位置でのＸＹ平面における断面図を示したものである。図４（Ａ）は、本実施形態のカラオケ装置１の右側面図（フロントパネル３０は開状態）であり、図４（Ｂ）は、本実施形態のカラオケ装置１の右側面図（フロントパネル３０は開状態）である。図５は、本実施形態のカラオケ装置１のフロントパネル３０の開閉動作を示す図である。
【００２４】
図１で説明したように、フロントパネル３０Ｒは、筐体１０の左右に位置する回動部３１Ｒ、３１Ｌにより、筐体１０に対して開閉可能に構成されている。図５は、筐体１０の表面部材であるカバー部材１１を取り外した状態であり、右側に位置する回動部３１Ｒの動作を示すための図である。図５には、フロントパネル３０を閉じた時の状態と、フロントパネル３０を開いた時の状態が一緒に記載されている。フロントパネル３０、回動部３１Ｒのそれぞれの符号を示す直線について、実線で示したものが開いた時の状態、破線で示したものが閉じた時の状態を示している。このような開閉動作により、筐体１０の内部にアクセス可能となる。
【００２５】
図３（Ａ）に示す開状態の正面図には、破線にてハードディスク格納位置１２が示されている。フロントパネル３０を開状態とすることで、例えば、筐体１０のハードディスク格納位置１２に設置されたハードディスクにアクセス可能となる。ところで、カラオケボックス等、公衆の場に設置されるカラオケ装置１では、誰もがフロントパネル３０を開いて内部にアクセスできるようにすることは好ましくない。したがって、フロントパネル３０の開閉は、サービスマン等、開閉のための道具を準備した者によって行われることが好ましい。従来、フロントパネル３０は、閉状態においてネジによって固定（ロック）されていた。サービスマンは、ネジをドライバーで取り外すことで、フロントパネル３０を開状態にすることが可能であった。
【００２６】
しかしながら、このようなネジによる固定は、修理、メンテナンス時にネジの脱着を必要とするため、繁雑で時間のかかる作業となっていた。また、ネジを取り外した際、紛失るることも考えられる。本発明は、このような状態を鑑みたものであり、そのため、フロントパネル３０の閉状態において、フロントパネル３０が開かないようにロックするとともに、容易な操作で開状態とすることができる係止機構を備えるものである。そのため、本実施形態のカラオケ装置１は、筐体１０側にロッド２１が設けられている。図３（Ａ）の正面図では、ロッド２１は、金属製のロッドカバー２３ａ、２３ｂに遮蔽されて全体見えない状態となっている。そのため、図３（Ｂ）にロッド２１の位置における断面図が示されている。
【００２７】
本実施形態のロッド２１は、金属製の棒状部材であって、筐体１０の上方に位置している。ロッド２１の左右には、一部太さが細くなった細径部２１１Ｒ、２１１Ｌが形成されいている。この細径部２１１Ｒ、２１１Ｌを形成する部分を第１軸、第１軸より径の大きい、その他の部分を第２軸と称することとする。また、ロッド２１は、筐体１０中、Ｘ軸方向の所定範囲を移動可能に配置されている。更に、ロッド２１の周囲には、スプリングによる付勢部材２２が設けられており、ロッド２１をＸ軸負の方向（図の右側）に付勢している。また、筐体１０の表面部材であるカバー部材１１には、ロッド２１を操作するための操作孔１１ａが設けられている。この操作孔１１ａにドライバー等の細い棒状部材を挿入し、ロッド２１の左端を押圧することで、ロッド２１は右側に移動し、細径部２１１Ｒ、２１１Ｌの位置を左側に位置させることが可能となる。押圧を終えたときには、ロッド２１は、付勢部材２２の付勢力により、左側に移動し、押圧前の状態に戻る。なお、本実施形態では、ロッド２１の右端部に、棒状部材を安定して位置させるための凹部が形成されている。
【００２８】
一方、フロントパネル３０側には、閉状態においてロッド２１の細径部２１１Ｒ、２１１Ｌと対向する位置に係止部４１Ｒ、４１Ｌが設けられている。この係止部４１Ｒ、４１Ｌは、閉状態において筐体１０側のロッド２１と嵌合し、フロントパネル３０を固定する係止機構を構成する。
【００２９】
図６には、本実施形態の係止部４１Ｒ（４１Ｌ）の構成が示されている。フロントパネル３０には、左右２箇所に係止部４１Ｒ、４１Ｌが設けられているが、両係止部４１Ｒ、４１Ｌは同じ形状である。そのため、ここでは１の係止部４１Ｒについて説明する。図６（Ａ）は、係止部４１Ｒの正面図である。左下に示す座標系は、フロントパネル３０を閉じた状態におけるカラオケ装置１内での係止部４１Ｒの方向を示している。図６（Ｂ）は、係止部４１Ｒを図６（Ａ）のＢ−Ｂ間における断面図である。そして、図６（Ｃ）は、係止部４１ＲをＹ軸正の方向から見た時の係止部４１Ｒの上面図である。
【００３０】
本実施形態では、係止部４１Ｒは、プラスチック等の合成樹脂で形成されている。係止部４１Ｒと突き当たるロッド２１が金属製であるため、係止部４１Ｒを合成樹脂で形成することで、フロントパネル３０を閉じる時に、生じる衝突音を抑制することが可能となる。なお、係止部４１Ｒ、ロッド２１に使用する素材は、このような形態に限られるものでは無く、例えば、両者を金属製とする、あるいは、両者を合成樹脂製とする等、各種素材を使用することが可能である。
【００３１】
係止部４１Ｒは、フロントパネル３０を閉じるときに、ロッド２１の細径部２１１Ｒが通過するための溝部４１１ｃが形成されている。そして、溝部４１１ｃの終点位置には、周囲の係止壁４１１により嵌合部４１１ａが形成されている。この嵌合部４１１ａに、ロッド２１の細径部２１１Ｒの端部が嵌合することで、フロントパネル３０が固定される。図６（Ｂ）には、嵌合部４１１ａに嵌合しているロッド２１が破線にて示されている。ロッド２１は、第１の径Ｒ１を有する第１軸と、第２の径Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）を有する第２軸を有して構成されている。細径部２１１Ｒは、第１軸の部分に相当している。操作孔１１ａからロッド２１を押圧したときには、ロッド２１は、Ｘ軸正の方向へと移動することで、係止部４１Ｒの溝部４１１ｃにおいて、ロッド２１の細径部２１１Ｒが通過可能な状態となり、ロックが解除される。
【００３２】
また、係止壁４１１の溝部４１１ｃ入口側には、傾斜面４１１ｂが形成されている。フロントパネル３０を閉じるときには、閉じる動作に伴い、ロッド２１の第２軸の端部がこの傾斜面４１１ｂを滑ることで、ロッド２１をＸ軸正の方向に移動させ、ロッド２１に対する操作を必要とすることなく、フロントパネル３０を閉じることが可能となっている。係止部４１Ｒには、固定孔４１２と位置決め突起４１３が設けられている。位置決め突起４１３をフロントパネル３０側に設けられた嵌合孔に位置させた状態で、固定孔４１２をネジ止めすることで、係止部４１Ｒは、所定の位置に固定される。
【００３３】
図７は、本実施形態の右側の係止機構を示す斜視図であり、係止機構が分かりやすいＸ軸上の位置において、カラオケ装置１をＹＺ平面で切断したときの断面図である。なお、この図では、ロッド２１も切断された状態となっているが、実際には、紙面手前方向に延在した状態である。図７の状態は、右側の係止機構が固定状態にあるとき、すなわち、フロントパネル３０が閉じた状態にあるときを示している。このとき、ロッド２１の第２軸（太い軸）の端部は、嵌合部４１１ａ内に嵌まった状態であって、フロントパネル３０が不用意に開くことを防止している。この右側の係止機構について、開閉動作の詳細について説明する。
【００３４】
図８は、本実施形態の右側の係止機構について、その動作を示す図である。図８（Ａ）は、図７と同じ状態であって、右側の係止機構は、ロッド２１の第２軸の端部は、嵌合部４１１ａ内に嵌まった状態である。図８（Ｂ）は、ロッド２１がＸ軸正の方向に移動したときの状態が示されている。フロントパネル３０を開く時には、操作孔１１ａから細い棒状部材を挿入する等して、ロッド２１を押圧することで、この状態とすることが可能である。図８（Ｂ）から分かるように、ロッド２１の移動によって、第２軸の端部は、嵌合部４１１ａから外れた状態となり、第２軸の端部は、係止壁４１１を乗り越えることが可能となる。
【００３５】
図８（Ｂ）の状態を維持しつつ、すなわち、ロッド２１を押圧した状態にて固定状態を解除することで、フロントパネル３０を開くことが可能となる。図８（Ｃ）には、ロッド２１の第２軸端部が、係止壁４１１を乗り越え、フロントパネル３０が開いた状態が示されている。
【００３６】
一方、フロントパネル３０を閉じる時には、図８（Ｃ）、図８（Ｂ）、図８（Ａ）の状態を経ることになる。このとき、係止部４１Ｒには、傾斜面４１１ｂが形成されているため、フロントパネル３０を閉じる動作に伴い、傾斜面４１１ｂがロッド２１の第２軸端部を押圧することになる。したがって、ロッド２１に対する押圧操作を行うことなく、フロントパネル３０を閉じる動作のみで、フロントパネル３０を閉じ、かつ、固定することが可能となる。なお、傾斜面４１１ｂを設けない構成とすることとしてもよい。その場合、フロントパネル３０を閉じる場合、開く場合と同様に、ロッド２１を押圧しつつフロントパネル３０を操作する必要がある。
【００３７】
図９は、本実施形態の左側の係止機構を示す斜視図であり、係止機構が分かりやすいＸ軸上の位置において、カバー部材１１をＹＺ平面で切断したときの断面図である。図９の状態は、左側の係止機構が開放状態にあるとき、すなわち、フロントパネル３０が開いている状態にあるときを示している。このとき、ロッド２１は、嵌合部４１１ａから外れた状態にある。この左側の係止機構について、その開閉動作の詳細について説明する。
【００３８】
図１０は、本実施形態の左側の係止機構について、その動作を示す図である。図１０（Ａ）の状態は、左側の係止機構が固定状態にあるとき、すなわち、フロントパネル３０が閉じた状態にあるときである。図１０（Ｂ）は、ロッド２１がＸ軸正の方向に移動したときの状態であって第２軸の端部は、係止壁４１１を乗り越え可能な状態に位置している。図１０（Ｃ）には、ロッド２１の第２軸端部が、係止壁４１１を乗り越え、フロントパネル３０が開いた状態が示されている。図９に示す状態は、この図１０（Ｃ）の状態である。図８の場合と同様、フロントパネル３０を開くときには、図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）の状態を経ることになる。一方、フロントパネル３０を閉じるときには、図１０（Ｃ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ａ）の状態を経ることになる。なお、左側の係止機構においても係止部４１Ｌには、傾斜面４１１ｂが形成されおり、フロントパネル３０を閉じるときには、ロッド２１に対する押圧操作を必要としない。
【００３９】
図３（Ｂ）において説明したように、ロッド２１は、カラオケ装置１のＸ軸方向に延在した棒状部材であるため、ロッド２１に対する押圧操作により、右側の係止機構、及び、左側の係止機構に対する開閉動作は共通して行われる。したがって、左右２つの係止機構を備えることで、閉じた状態におけるフロントパネル３０の固定を強固なものとするとともに、ロッド２１の押圧操作のみで、係止機構の固定解除を行うことが可能となる。したがって、サービスマンは一方の手で、操作孔１１ａに棒状部材を挿入し、もう一方の手でフロントパネル３０を開く操作を行うことで、容易にフロントパネル３０を開くことが可能となる。
【００４０】
本実施形態では、筐体１０の表面部材を構成するカバー部材１１には、ロッド２１を押圧するための操作孔１１ａを設けていた。図４（Ａ）に示されるように、カバー部材１１の右面には操作孔１１ａが設けられている。一方、図４（Ｂ）に示されるように、カバー部材１１の左面には開口は設けられていない。係止機構を動作させる際には、ロッド２１がＸ軸方向に移動することになるが、カバー部材１１の左面にロッド２１が移動した場合、カバー部材１１から突出させるための突出孔１１ｂを設けることとしてもよい。
【００４１】
図１１には、他の実施形態のカラオケ装置１について、その左側面図が示されている。この他の実施形態のカラオケ装置１では、ロッド２１を押圧操作した場合、ロッド２１の他端（押圧操作側と反対側）は、この突出孔１１ｂから突出するように構成されている。このように突出孔１１ｂを設けることで、筐体１０の小型化を図ることが可能となる。前述の実施形態では、押圧によるロッド２１の移動を見込んで、カバー部材１１の大きさを決定する必要がある。それに対し、本実施形態では、押圧によるロッド２１が移動時に、この突出孔１１ｂからロッド２１の他端を突出させることで、ロッド２１の移動を見込んでカバー部材１１の大きさを決定する必要が無く、筐体１０のＸ軸方向における小型化を図ることが可能となる。
【符号の説明】
【００４２】
１…カラオケ装置                       ４１Ｒ、４１Ｌ…係止部
１０…筐体                             ４１１…係止壁
１１…カバー部材                       ４１１ａ…嵌合部
１１ａ…操作孔                         ４１１ｂ…傾斜面
１１ｂ…突出孔                         ４１１ｃ…溝部
１２…ハードディスク格納位置           ５０…制御機構
２１…ロッド                           ５１…制御部
２２…付勢部材                         ５２…記憶部
２３ａ、２３ｂ…ロッドカバー           ５３…通信部
２１１Ｒ、２１１Ｌ…細径部             ５４…操作部
３０…フロントパネル（パネル）         ５５…タッチパネル表示部
３１Ｒ、３１Ｌ…回動部                 ５６…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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