(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも左右方向に３分割されて、少なくとも中央羽根１枚と左右羽根２枚とで構成され、気流の風向を上下方向に制御する上下風向板と、
前記中央羽根と左側羽根の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第１の支柱と、
前記中央羽根と右側羽根の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第２の支柱と、
前記第１の支柱側および第２の支柱側のうち少なくとも一方に位置し、前記中央羽根を上下方向に駆動する駆動機構とを有し、
前記駆動機構は前記第１の支柱側に位置し、
前記第１の支柱内に位置する駆動軸歯車と、
前記駆動軸歯車に接続される駆動軸と、
前記第２の支柱側に位置する従動軸とを有し、
前記中央羽根は、前記駆動軸と前記従動軸とで支持される
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
少なくとも左右方向に３分割されて、少なくとも中央羽根１枚と左右羽根２枚とで構成され、気流の風向を上下方向に制御する上下風向板と、
前記中央羽根と左側羽根の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第１の支柱と、
前記中央羽根と右側羽根の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第２の支柱と、
前記第１の支柱側および第２の支柱側のうち少なくとも一方に位置し、前記中央羽根を上下方向に駆動する駆動機構とを有し、
前記駆動機構は前記第２の支柱側に位置し、
前記第２の支柱内に位置する駆動軸歯車と、
前記駆動軸歯車に接続される駆動軸と、
前記第１の支柱側に位置する従動軸とを有し、
前記中央羽根は、前記駆動軸と前記従動軸とで支持される
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記駆動軸歯車は複数の歯車列を介してモータの駆動軸と結合され、
前記モータは気流の吹出し口から吹出す気流の流れを阻害しない筐体内に配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記駆動軸歯車は複数の歯車列を介してモータの駆動軸と結合され、
前記モータは気流の吹出し口の上面より上方に配置される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記中央羽根の両端には、前記駆動軸に挿入され固着される連結部を有する軸支持腕部と、前記従動軸に挿入され、摺動可能に保持される滑り軸受部を有する軸支持腕部とを有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記駆動軸と前記従動軸との軸中心は、気流の吹出し口の風路内に位置する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記中央羽根を回動可能に支持する回動軸と、前記左側羽根または前記右側羽根を回動可能に支持する回動軸とは、軸中心をずらして配置されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機に係り、特に上下風向板を改良した空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は冷暖房機として広く普及しており、より快適に、より使い易くするため様々な試みがなされてきている。そのひとつに、上下風向板の形状があげられる。例えば、特許文献１には、上下風向板を左右方向に３分割した場合について記載されている。
【０００３】
空気調和機の上下風向板は、運転時には室内の人からすると、目視によりその動きが明瞭に把握できる。このため、空気調和機停止時の外形に合せて湾曲した風向板で風向を変更する場合、風向板を目で見たときには、風向板の先端から湾曲面の接線方向に風が吹出しているかの如き印象を与えるおそれがある。このため、空気調和機停止時の外形に合せるよう湾曲した風向板を用いる場合は、湾曲した上下風向板の先端が与える風向の印象が、暖房運転時、または、冷房運転時に期待している風向と合わない感じを与えるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−５０５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、左右方向に複数に分割した上下風向板を採用した場合には、分割した上下風向板を同じ方向に制御した際に、上下風向板の先端が少しでもずれる、または、ずれた状態で動くと、室内の人に、不自然な印象を与えるおそれがある。このため、複数に分割した上下風向板の姿勢（先端のずれ）が与える意匠的な観点の課題は特に重要である。一方、ずれをなくそうとすると、部品の製造時、組立時、制御時それぞれで高い精度が必要となり高コストになってしまう問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献１においては、上下風向板を３分割することが記載しているが、分割した上下風向板の駆動部をどのように配置すればよいかなどは明記されていない。気流を妨げずに、しかも分割した上下風向板をどのように駆動するかが課題である。
【０００７】
本発明は、前記の課題を解決するための発明であって、複数に分割した上下風向板を、気流を妨げずに確実に駆動することができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明の空気調和機は、少なくとも左右方向に３分割されて、少なくとも中央羽根１枚と左右羽根２枚とで構成され、気流の風向を上下方向に制御する上下風向板（例えば、上側上下風向板１７０）と、中央羽根（例えば、中央羽根１７０ｂ）と左側羽根（例えば、左右羽根１７０ａ）の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第１の支柱（例えば、左支柱１９１）と、中央羽根と右側羽根（例えば、左右羽根１７０ｃ）の間に位置してそれぞれの羽根の片側に接続される第２の支柱（例えば、右支柱１９２）と、第１の支柱側および第２の支柱側のうち少なくとも一方に位置し、中央羽根を上下方向に駆動する駆動機構（例えば、羽根駆動機構１０）とを有し、駆動機構は第１の支柱側に位置し、第１の支柱内に位置する駆動軸歯車と、駆動軸歯車に接続される駆動軸と、第２の支柱側に位置する従動軸とを有し、中央羽根は、駆動軸と従動軸とで支持されることを特徴とする。本発明のその他の態様については、後記する実施形態において説明する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数に分割した上下風向板を、気流を妨げずに確実に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。
【図３】中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあることを示す説明図である。
【図４】上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。
【図５】中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。
【図６】室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図７】室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図８】室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図である。
【図９】中央羽根の駆動部側の構造を示す拡大図である。
【図１０】中央羽根の非駆動部側の構造を示す拡大図である。
【図１１】中央羽根の羽根駆動機構を示す説明図である。
【図１２】羽根駆動機構を筐体に取り付けた場合を示す視図である。
【図１３】羽根駆動機構の容器を除いた歯車列の関係を示す説明図である。
【図１４】空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。
【図１５】運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明を実施するための実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る空気調和機の外観構成を示す説明図である。図２は、本実施形態に係る空気調和機の室内機の構成を示す説明図である。図３は、中央羽根の回動軸と左右羽根の回動軸とが非同一直線上にあること（ずれていること）を示す説明図である。
【００１２】
空気調和機Ａは、室内機１００と室外機２００とを接続配管で繋ぎ、室内を空気調和する。室内機１００は、筐体ベース１０１（図２参照）の中央部に熱交換器１０２を置き、熱交換器１０２の下に送風ファン１０３を配置し、ドレンパン９９（露受皿、筐体）等を取り付け、これらを化粧枠１０１ｃで覆い、化粧枠１０１ｃの前面に前面パネル１０６を取り付けている。
【００１３】
送風ファン１０３からの吹出し気流を送風ファン１０３の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路１０９ａに流し、吹出し風路１０９ａの途中に配した左右風向板１６０で気流の左右方向を偏向する。更に、空気吹出し口１０９ｂに配した上側上下風向板１７０（上下風向板）と下側上下風向板１８０（上下風向板）で気流の上下方向を偏向して室内に吹出すことができるようになっている。
【００１４】
上側上下風向板１７０は、左右方向に概略３分割され、左右羽根１７０ａ（左側羽根）、中央羽根１７０ｂ、左右羽根１７０ｃ（右側羽根）とで構成されている。下側上下風向板１８０は、左右方向において分割されておらず、１枚の羽根で構成されている。
【００１５】
筐体ベース１０１には、送風ファン１０３、フィルタ１０８、熱交換器１０２、ドレンパン９９、左右風向板１６０、上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体ベース１０１、化粧枠１０１ｃ、前面パネル１０６からなる筐体に内包され室内機１００を構成する。また、前面パネル１０６の下部側には、運転状況を表示する表示部と、センサ部と、別体のリモコン４０（リモートコントローラ、空調制御端末）からの赤外線の操作信号を受ける受光部Ｑとが配置されている。
【００１６】
室内機１００は、センサ部として、室内を撮影する撮像部１１０、温度検知部１３０を有している。室内の温度を検出する温度検知部１３０を撮像部１１０の一方に配置している。このような配置により、撮像部１１０と温度検知部１３０の検出対象までの距離や角度の検出誤差を減らすことができる。近赤外線光源１２０を撮像部１１０の他方に配置している。このような配置により、撮像部１１０の検出範囲や角度と近赤外線光源１２０の照射範囲や角度の差を減らすことができる。すなわち、撮像部１１０を挟んで両側に温度検知部１３０と近赤外線光源１２０を配置することが望ましい。なお、近赤外線光源１２０を撮影前に点灯し、近赤外線を室内に照射することにより、撮像部１１０は、鮮明に近赤外線の反射光を撮像することができる。
【００１７】
さらに、本実施形態では撮像部１１０または温度検知部１３０の横に足元モニター１４０を配置している。そして、撮像部１１０または温度検知部１３０によって足元を検出した時、または、足元を推定した時に足元モニター１４０を点灯し、足元を検出できたことをユーザが確認することができる。なお、この足元モニター１４０は室内機１００だけではなく、リモコン４０に配置するようにしてもよい。
【００１８】
前面パネル１０６は、下部に設けた回動軸を支点として駆動モータにより回動され、空気調和機Ａの運転時に空気吸込み口１０７ａを開くように構成されている。これにより、運転時には上側の空気吸込み口１０７に加えて、前側の空気吸込み口１０７ａからも室内機１００内に室内空気が吸引される。
【００１９】
化粧枠１０１ｃの下面に形成される空気吹出し口１０９ｂは、奥の吹出し風路１０９ａに連通している。上側上下風向板１７０および下側上下風向板１８０は、閉鎖状態で、空気吹出し口１０９ｂをほぼ隠蔽して室内機１００の底面に連続する大きな曲面を有するように構成されている。
【００２０】
下側上下風向板１８０は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン４０からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口１０９ｂを開き、その状態に保持する。
【００２１】
また、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃおよび中央羽根１７０ｂは、両端部に設けた回動軸を支点にして、一端に設けた駆動モータにより空気調和機の運転時に回動して、空気吹出し口１０９ｂを開き、その状態に保持する。詳細については、後記する。なお、上側上下風向板１７０の３枚の羽根、および下側上下風向板１８０の羽根が独立して制御できるように、羽根毎の駆動モータによって制御している。
【００２２】
図１４は、空気調和機の制御システムの構成を示す説明図である。室内機１００は、内部に制御部６０を備え、この制御部６０にマイコンが設けられる。このマイコンは、送受信部４７を介するリモコン４０からの情報と、室内温度センサ、室内湿度センサ、撮像部１１０、温度検知部１３０等のセンサ部５０からの情報を受ける。このマイコンは、これらの信号に基づいて、送風ファン１０３，前面パネル１０６の駆動モータ，上下風向板駆動モータ，左右風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機２００との通信を司り、室内機１００を統括して制御する。
【００２３】
図１４に示すように、左右風向板１６０（図２参照）は、２分割されており左側用・右側用に独立の駆動モータで制御される。上側上下風向板１７０の左側羽根（左右羽根１７０ａ）、中央羽根１７０ｂ、右側羽根（左右羽根１７０ｃ）の３枚の各羽根は、独立して駆動モータで制御される。下側上下風向板１８０の羽根は、二つの駆動モータで制御される。
【００２４】
図２に戻り、空気調和機Ａの運転停止時には、前面パネル１０６は空気吸込み口１０７ａを閉じるように、また、上側上下風向板１７０および下側上下風向板１８０は空気吹出し口１０９ｂを閉じるように制御される。
【００２５】
左右風向板１６０は、下端部に設けた回動軸を支点にして駆動モータにより回動され、リモコン４０からの指示に応じて回動されてその状態に保持される。これによって、吹出し空気が左右の所望の方向に吹出される。なお、リモコン４０から指示することにより、空気調和機の運転中に左右風向板１６０、上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００２６】
ドレンパン９９は、熱交換器１０２の前後両側の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に熱交換器１０２に発生する凝縮水を受けるために設けられている。受けて集められた凝縮水はドレン配管を通して室外に排出される。
【００２７】
室外機２００は、ベースに圧縮機，室外熱交換器，室外ファンを搭載し、外箱で覆い、配管接続バルブに室内機１００からの接続配管を接続している。
【００２８】
室外機２００の外箱は前面板，天板，側面板等からなり、室外熱交換器に対向する外面に室外空気の吸込み部が設けられ、室外ファンに対向する前面板に自在に空気の流通ができるファンカバーが設けられている。室外ファンは室外熱交換器が上流側に、ファンカバーが下流側になるように回転駆動され、前述のように室外空気を室外熱交換器に流通させる。
【００２９】
この空気調和機を運転する時には、電源に接続してリモコン４０を操作し、所望の暖房，除湿，冷房等の運転を行う。暖房等の運転の場合、リモコン４０から運転操作の信号がなされると、マイコンは、リモコン４０からの操作信号または自動運転が設定されていれば各種センサからの情報に基づいて暖房等の運転モードを決定する。
【００３０】
次に、室外機２００の制御部に決定した運転モードに応じた運転を指示すると共に、決定した運転モードに従って送風ファン１０３を駆動し、空気吸込み口１０７，１０７ａから熱交換器１０２に室内空気を流通させる。室外機２００の制御部は室内機１００からの指示に従い、圧縮機，送風モータ，制御弁等を制御し、圧縮機からの冷媒を冷凍サイクルに循環させると共に、室外空気吸込み部から室外熱交換器に室外空気を流通させる。かくして、暖房等の運転が行われる。
【００３１】
次に、本願発明の特徴である回動軸のずらし構造（非同一直線上構造）について、図３を参照して説明する。図３（ａ）には、暖房運転時における上側上下風向板１７０、下側上下風向板１８０の回動後の状況を示す。図３（ｂ）にはＡ部の拡大図、図３（ｃ）にはＢ部の拡大図を示す。
【００３２】
上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとは、羽根の回動軸をあえてずらすことにより、３枚の羽根の動的および静的な美観（意匠性）を高めている。
【００３３】
ここで、比較例として３枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置し、羽根先を揃えるように制御することを考える一般に、羽根を回動する回動軸（回転軸）とステッピングモータの駆動軸を、ギアを介して接続するものがある。ステップ数の小さなステッピングモータであっても、ギア比を選択することにより所望の回転角を得ることができる。または、羽根を回動する回転軸とステッピングモータの駆動軸を、リンクにより接続し、回転運動を揺動運動に変換することができる。
【００３４】
前述のギアまたはリンクにより駆動軸の接続をおこなった場合は、ギアのバックラッシュやリンクの“あそび”により、回動位置精度に誤差が生じることがある。このため、羽根の回動方向の“あそび”による回動角の誤差が生じないようにすることが望ましい。しかし、誤差を生じないようにしようとすると、公差を狭くしなければならずコスト高となる。また、予め“あそび”を吸収する調整量を求めておき、回動方向が反転する際に調整を行うようにしてもよいが、経年変化も考慮して完全に調整することがむずかしい場合がある。この場合、同一の回動位置に制御しても３枚の羽根先が一致しないことが多い。ユーザにとって、３枚の羽根の動きが少しでもずれると、故障しているのではないか、または、動きが変だと感じることがある。
【００３５】
本実施形態では、当初から３枚の羽根の回動軸を同一直線上に配置させず、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの回動軸の中心をずらしている。また、左右羽根１７０ａと左右羽根１７０ｃとは、中央羽根１７０ｂを隔てて配置しているため、少しの回動位置精度に誤差が生じても、ずれることが前提であるので目立たない。よって、空調運転時の動的な状態時または静的な状態時にも、インテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。また、後記するように、閉じたときはずれが無く、開くとずれが生じるという一定の動きを当初から行うので、同じように動かそうとしてずれてしまうのと異なり、故障と思わせてしまうようなこともない。
【００３６】
本実施形態では、図３（ｂ）に示すように、左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａと、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂとがずれている。また、図３（ｃ）に示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂと、左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃも同様にずれている。具体的には、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃまたは左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａに対し、前面パネル１０６側の前方（水平方向前側）に約８ｍｍ、下側（鉛直方向下側）に約４ｍｍずれている。図４を参照してさらに説明する。なお、他の符号については図４で後記する。
【００３７】
図４は、上側上下風向板の羽根の軸周りを示す説明図である。適宜図２を参照する。なお、図４では、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの記載は省略している。上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂの両側には、ドレンパン９９に支持されている左支柱１９１（第１の支柱）と右支柱１９２（第２の支柱）が配置されている。
【００３８】
左支柱１９１には、中央羽根１７０ｂの駆動軸の軸部１９４ａと左右羽根１７０ａ（図示省略）の非駆動軸（従動軸）の軸部１９３ｂがある。拡大図を図９に示す。
【００３９】
右支柱１９２には、中央羽根１７０ｂの非駆動軸（従動軸）の軸部１９４ｂと左右羽根１７０ｃ（図示省略）の非駆動軸の軸部１９５ａがある。拡大図を図１０に示す。
【００４０】
また、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａの一端には、空気吹出し風路１０９ａの側壁１０９ｄに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部１９３ａがある。同様に、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ｃの一端には、空気吹出し風路１０９ａの側壁１０９ｅに設けられている貫通孔に挿通された駆動軸の軸部１９５ｂがある。
【００４１】
中央羽根１７０ｂの両端には、軸の連結部１７４ｃを有する軸支持腕部１７４ａ、滑り軸受部１７４ｄを有する軸支持腕部１７４ｂが設けられている。軸支持腕部１７４ａの連結部１７４ｃは、駆動部である軸部１９４ａに挿入され固着される。軸支持腕部１７４ｂの滑り軸受部１７４ｄは、軸部１９４ｂに挿入され、中央羽根１７０ｂを摺動可能に保持される。
【００４２】
左右羽根１７０ａの両端には、軸の連結部１７３ｃを有する軸支持腕部１７３ａ、滑り軸受部１７３ｄを有する軸支持腕部１７３ｂが設けられている。軸支持腕部１７３ａの連結部１７３ｃは、駆動部である軸部１９３ａに挿入され固着される。軸支持腕部１７３ｂの滑り軸受部１７３ｄは、軸部１９３ｂに挿入され、左右羽根１７０ａを摺動可能に保持される。
【００４３】
左右羽根１７０ｃの両端には、滑り軸受部１７５ｃを有する軸支持腕部１７５ａ、軸の連結部１７５ｄを有する軸支持腕部１７５ｂが設けられている。軸支持腕部１７５ｂの連結部１７５ｄは、駆動部である軸部１９５ｂに挿入され固着される。軸支持腕部１７５ａの滑り軸受部１７５ｃは、軸部１９５ａに挿入され、左右羽根１７０ｃを摺動可能に保持される。
【００４４】
図５は、中央羽根と左右羽根との位置関係を示す説明図である。図５（ａ）は、図４に示すＢＢ視図であり、図５（ｂ）は、図４に示すＡＡ視図である。図５（ａ）を示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、左右羽根１７０ａの軸中心１７１ａに対し、図面の左方向かつ下方向にずれて配置されている。
【００４５】
また、図５（ｂ）に示すように、中央羽根１７０ｂの軸中心１７１ｂは、軸中心１７１ａとのずれに対応して左右羽根１７０ｃの軸中心１７１ｃに対し、図面の右方向かつ下方向にずれて配置されている。また、図５（ｂ）に示すように、中央羽根１７０ｂを全閉したときの位置関係を、中央羽根１７０ｂ（２点鎖線）および左右羽根１７０ｃとして記載している。なお、後記するが、中央羽根１７０ｂを回動自在に軸支するギアを内蔵する支柱として、左支柱１９１（第１の支柱）を示している。
【００４６】
軸中心と羽根との関係を、図５（ａ）を参照して詳細に説明すると、中央羽根１７０ｂは軸中心１７１ｂに対し軸支持腕部１７４ｂにより支持されている。同様に、左右羽根１７０ａは、軸中心１７１ａに対し軸支持腕部１７３ｂにより支持されている。軸支持腕部１７３ｂ，１７４ｂの半径により羽根の旋回半径が異なる。本実施形態においては、軸中心１７１ｂと中央羽根１７０ｂとの最短距離Ｒｂは、軸中心１７１ａと左右羽根１７０ａとの最短距離Ｒａよりも短く設定している。これにより、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａとの旋回半径を異なるようにしている。さらに、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａの軸中心１７１ｂ，１７１ａとをずらすことと相まって、後記する図１５に示すように開いたときには（下方に回動するほど）、左右羽根１７０ａと中央羽根１７０ｂとの側面視したずれが大きくなり、閉じると左右羽根１７０ａと中央羽根１７０ｂとの側面視したずれがゼロになる。
【００４７】
また、本実施形態では、左右羽根１７０ａ，１７０ｃには、旋回角度の角度調整突起１７７を設けることにより、許容される旋回角度について、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとでほぼ同じにしている。しかしながら、角度調整突起１７７の大きさを変更することにより、左右羽根１７０ａの旋回角度を大きくして左右羽根１７０ａとドレンパン９９との隙間を小さくしてもよい。これにより、左右羽根１７０ａとドレンパン９９との隙間を通る気流を絞り込むことができる。
【００４８】
図１５は、運転時の上下風向板の設定角度を示す説明図である。左右羽根１７０ａと鉛直線ＶＬとのなす角度をβ１、中央羽根１７０ｂと鉛直線ＶＬとのなす角度をそれぞれβ２、左右羽根１７０ｃと鉛直線ＶＬとのなす角度をβ３とする。図１５において、上側上下風向板１７０の開度の相違による状態を、状態Ｃ１（図６の上側上下風向板１７０参照）、状態Ｃ２（図７の上側上下風向板１７０参照）、状態Ｃ３、状態Ｃ４（図８の上側上下風向板１７０および下側上下風向板１８０）に示す。状態Ｃ１は上側上下風向板１７０が閉じた状態であり、左右羽根１７０ａ，１７０ｃと中央羽根１７０ｂとの羽根の位置が一致している。また、上側上下風向板１７０の開度が増す（角度β１, β２，β３が小さくなる）につれて、状態Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４になり、左右羽根１７０ａ，１７０ｃと中央羽根１７０ｂとの段差ｄ（図８参照）が増している。なお、可動範囲は状態Ｃ１から状態Ｃ４である。
【００４９】
図９は、中央羽根の駆動部側の構造を示す拡大図である。左支柱１９１内に第１の歯車１１（図１１参照）を有している。駆動軸の軸部１９４ａは、第１の歯車１１と接合され軸支持腕部１７４ａの連結部１７４ｃに挿入されている。また、左支柱１９１には、軸部１９３ｂを有しており、軸支持腕部１７３ｂの滑り軸受部１７３ｄに挿入されている。
【００５０】
図１０は、中央羽根の非駆動部側の構造を示す拡大図である。右支柱１９２には、軸部１９４ｂを有しており、軸支持腕部１７４ｂの滑り軸受部１７４ｄに挿入されている。また、右支柱１９２には、軸部１９５ａを有しており、軸支持腕部１７５ａの滑り軸受部１７５ｃに挿入されている。
【００５１】
中央羽根の軸部周りの特徴には下記がある。
（１）駆動軸である軸部１９４ａがドレンパン９９（筐体）外にある。比較例として軸部１９４ａがドレンパン９９内にあった場合、中央羽根１７０ｂの軸支持腕部１７４ａ，１７４ｂが長くなり、空気吹出し口１０９ｂからの気流の流れを阻害することになる。本実施形態では、軸部１９４ａがドレンパン９９外にあり、中央羽根１７０ｂの軸支持腕部１７４ａ，１７４ｂを短く設定することができ、空気吹出し口１０９ｂからの気流の流れを阻害することを少なくすることができる。
（２）中央羽根１７０ｂの可動域の軌跡の中に左支柱１９１、右支柱１９２が入っている。これにより、空気吹出し口１０９ｂからの気流の流れを阻害することを少なくすることができる。
（３）ギアボックス２１（図１１）が、空気吹出し口１０９ｂからの気流通路に飛び出していない。
（４）左支柱１９１の支柱幅ｗ１と右支柱１９２の支柱幅ｗ２が異なる。空気吹出し口１０９ｂからの気流通路に障害となる部位をできるだけ少なくするため、非駆動部の右支柱１９２の支柱幅をできるだけ小さくしている。これにより、左支柱１９１と比較して、右支柱１９２に対する風路抵抗を減少することができる。
（５）支柱（左支柱１９１、右支柱１９２）側に軸部を設けている。すなわち、羽根側に軸受部を設けている。これにより、羽根側に軸部を有している場合と比較して、羽根の取り付けを容易にできる。また、支柱には、非同軸のふたつの軸部を設けている。具体的には、左支柱１９１には、軸部１９３ｂ，１９４ａがあり、右支柱１９２には、軸部１９４ｂ，１９５ａがある。
【００５２】
次に各運転状態時における上下風向板の配置関係を示す。
図６は、室内機の運転停止時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００５３】
空気調和機Ａを使用しない運転停止時は、図６のように、上側上下風向板１７０，下側上下風向板１８０は、制御部６０により空気吹出し口１０９ｂを閉じるように制御される。これにより、上側上下風向板１７０は吹出し風路１０９ａの上方の前方の位置に回動し収納され、吹出し風路上面１０９ｃ側を遮蔽し、下側上下風向板１８０と協働して空気吹出し口１０９ｂを閉じる。
【００５４】
このとき、上側上下風向板１７０の左右羽根１７０ａ，１７０ｃおよび中央羽根１７０ｂ、下側上下風向板１８０は外面となる風向面で室内機１００の前面から底面にかけての外形を連続的に滑らかに形成することができる。このため、空気調和機Ａを使用しないとき、不必要な凹凸の無い、柔らかな落ち着いた外観となり、室内の雰囲気を乱すことがない。
【００５５】
このように、実施形態の室内機１００は、複数に水平方向に分割した上側上下風向板１７０を閉じた時に、室内機１００の底面から前面パネル１０６に至る外形が上下風向板の冷房運転時に下面となる風向面で滑らかに形成される。
【００５６】
これにより、空気調和機Ａを停止した時に、その外形が前面パネル１０６から下部に続く滑らかな形状になって、余分な凹凸の無いすっきりした意匠となる。このため、運転の停止時にもインテリアの雰囲気を乱すことが無い空気調和機を提供することができる。
【００５７】
本実施形態では、中央羽根１７０ｂの水平方向の長さＬｂが、左右羽根１７０ａの水平方向の長さＬａおよび左右羽根１７０ｃの水平方向の長さＬｃよりも、約１０％長くしている。長さＬａ，Ｌｂ，Ｌｃを同じ長さにすると、中央羽根１７０ｂの長さが短く見えるのを防ぐためである。また、中央羽根１７０ｂで制御可能な風量を多くするためである。
【００５８】
図７は、室内機の冷房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００５９】
空気調和機Ａを冷房運転する時には、上側上下風向板１７０（左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂ）、下側上下風向板１８０は吹出し風路上面１０９ｃと略平行な姿勢または水平な向きにして使用される。吹出される冷風が直接、在室者（ユーザ）に当ると不快感が生じるので、このようにして、吹出される冷風が直接、在室者に当らないように、適宜、上下風向板の方向をリモコン４０で変更し、室内を快適な温湿度に保つ。
【００６０】
このとき、室内機１００を見ると、室内機１００が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂの下面となる風向面（閉じた時に外面となる風向面）が目に入り、羽根の先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。
【００６１】
本実施形態では、当初から、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、図７（ａ）において、中央羽根１７０ｂの先端位置は、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの先端位置に対し、図面左方向に約３ｍｍ突出している（前記した図１５の状態Ｃ２の位置参照）。ユーザに、冷房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。
【００６２】
また、一般的に、上下風向板はほぼ水平の姿勢に保持されるため、上下風向板の自重による変形が大きくなる。室内機１００では空気吹出し口１０９ｂの付近は注目を集め易いので、上下風向板の変形が大きくなり過ぎないように、上下風向板の材質や形状を考慮する。本実施形態では、上側上下風向板１７０は３枚の風向板で形成されているため、重量が分散されて自重による変形が少ないのが特徴である。
【００６３】
図８は、室内機の暖房運転時の状態を示す側面図と空気吹出し口の斜視図であり、（ａ）は室内機の側面図であり、（ｂ）は室内機を斜め下側から見た斜視図である。適宜図２、図４を参照する。
【００６４】
空気調和機Ａを暖房運転する時には、上側上下風向板１７０（左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂ）は、図８のように垂直方向に近い姿勢にして使用される。また、下側上下風向板１８０は、垂直面に対し所定の角度の姿勢にして使用される。このようにすることにより、空気吹出し風路１０９ａを流れる温風は室内機１００から下方に向かって吹出し、床面近くまで到達して、足もと近くを暖め、室内を快適な環境にする。
【００６５】
このとき、室内機１００を見ると、室内機１００が室内の壁の高所に据付けられているので、左右羽根１７０ａ，１７０ｃ、中央羽根１７０ｂの上面となる風向面（閉じた時に内面となる風向面）が目に入り、先端がもしあっていないと、回動位置精度に誤差があるなど、違和感をユーザが抱くおそれがある。
【００６６】
本実施形態では、当初から、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの上下方向の先端位置をずらした回動位置に制御しているので、ユーザに違和感なく受け入れられる。例えば、中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの段差ｄ（間隙）は、図８（ａ）において側面視して、約１３ｍｍ（所定距離）ある。ユーザに、暖房運転時、違和感なく期待している風向と上下風向板を見たときの風向の印象を合致させることができる。図８の場合、図７と比較して中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの段差ｄは大きくなっている。中央羽根１７０ｂと左右羽根１７０ａ，１７０ｃとの軸のずれの関係から、開度が増すにつれて羽根のずれが大きくなる。
【００６７】
一般に、暖房時の室温と吹出す温風温度との差は、冷房時の室温と吹出す冷風温度との差よりも大きい。このため、下側上下風向板１８０の表裏の風向面間の温度差が大きくなり、熱膨張の差により下側上下風向板１８０が撓む現象を生ずる。特に、暖房時には温度差による撓みの現象を考慮する。このため、下側上下風向板１８０は、例えば、中空にすることにより、中空部が空気断熱の役割を果たして、上下風向板の表裏の風向面間の熱移動が減少する。
【００６８】
暖房運転時の温風は下向きに吹出され、すばやく室内を快適な状態にする。このとき、上側上下風向板１７０の中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの風向面に温風が当り、気流を下向きにする。このとき、中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとに段差ｄがあるため、中央羽根１７０ｂの下面に当たった気流が左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に回り込む。このため、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根１７０ａ，１７０ｃは表裏の熱膨張の差による撓みが小さくなる効果がある。
【００６９】
なお、冷房運転時に、このように上下風向板を下に向ける場合は少ないと思われるが、この場合も中央羽根１７０ｂと、左右羽根１７０ａ，１７０ｃとに段差ｄがあるため、中央羽根１７０ｂの下面に当たった気流が左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に回り込む。このため、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面および下面の温度差が減少され、左右羽根１７０ａ，１７０ｃの上面に結露が発生するのを抑制する効果がある。
【００７０】
以上説明したように、運転中も空気吹出し口１０９ｂの外観が良好に保持される空気調和機Ａを提供することができる。
【００７１】
次に中央羽根１７０ｂの羽根駆動機構１０について詳細に説明する。
図１１は、中央羽根の羽根駆動機構を示す説明図である。羽根駆動機構１０は、モータ３０と、中央羽根１７０ｂの駆動軸である軸部１９４ａと一体に設けられる第１の歯車１１（中央羽根の駆動軸歯車）と、モータ３０のモータ駆動軸３１とＤカット面等を介して一体に設けられる第３の歯車１３（モータの駆動軸歯車）と、第１の歯車１１および第３の歯車１３間に介装される第２の歯車１２（中間歯車）とを有する歯車列を備えている。
【００７２】
第１の歯車１１は、第２の歯車１２に対して減速歯車の役目をし、第２の歯車１２は、第３の歯車１３に対して減速歯車の役目をする。これにより、モータ３０の回転速度をゆっくりとした回転として、第１の歯車１１に伝えられ、中央羽根１７０ｂに対し、上下方向の風向制御が実現される。
【００７３】
歯車列は、ギアボックス２１とギアボックス蓋２２とで構成される容器内に配置され、モータ３０は、ギアボックス蓋２２に接合されたモータ支持部２３とモータ蓋２４とで構成される容器内に配置される。ギアボックス２１は、図９に示す左支柱１９１の構成品でもある。
【００７４】
図１２は、羽根駆動機構を筐体に取り付けた場合を示す視図であり、図１３は、羽根駆動機構の容器を除いた歯車列の関係を示す説明図である。図１２に示すように左支柱１９１は、吹出される気流を阻害しないように配置されており、中央羽根１７０ｂの上面となる風向面（閉じた時に内面となる風向面）と、筐体９８の下面との間に十分な風向通路を確保できている。また、モータ３０を含めモータ蓋２４等の部分は、筐体９８内に入っているので、気流を阻害しないように配置されている。
【００７５】
図１３に示すように、第１の歯車１１は、左支柱１９１内に配置されているが、第２の歯車１２および第３の歯車１３は、筐体９８内にあり、気流を阻害しないように配置されている。
【００７６】
本実施形態の空気調和機によれば、複数に分割した上下風向板を、気流を妨げずに確実に駆動することができる。また、支柱内に駆動軸歯車を設置することにより、軸受設置スペースを削減することができる。
【００７７】
本実施形態の空気調和機Ａは、左右方向に３分割されて、中央羽根１枚と左右羽根２枚とで構成され、気流の風向を上下方向に制御する上下風向板（例えば、上側上下風向板１７０）について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上下風向板は、少なくとも３分割以上であればよい。具体的には、４分割以上の場合についても同様に、駆動機構（例えば、羽根駆動機構１０）を適用することができる。
【００７８】
本実施形態では、駆動機構（例えば、羽根駆動機構１０）は第１の支柱（例えば、左支柱１９１）側に位置し、第１の支柱内に位置する駆動軸歯車（例えば、第１の歯車１１）と、駆動軸歯車に接続される駆動軸（例えば、軸部１９４ａ）と、第２の支柱（例えば、右支柱１９２）側に位置する従動軸（例えば、軸部１９４ｂ）とを有し、中央羽根１７０ｂは、駆動軸と従動軸とで支持されることを説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、駆動機構は第２の支柱側に位置し、第２の支柱内に位置する駆動軸歯車と、駆動軸歯車に接続される駆動軸と、第１の支柱側に位置する従動軸とを有し、中央羽根１７０ｂは、駆動軸と従動軸とで支持されていてもよい。
【００７９】
本実施形態の駆動軸歯車（例えば、第１の歯車１１）は複数の歯車列を介してモータの駆動軸と結合され、モータは気流の吹出し口から吹出す気流の流れを阻害しない筐体内に配置されていることを示したが、これに限定されるわけではない。例えば、駆動軸歯車は複数の歯車列を介してモータの駆動軸と結合され、モータは気流の吹出し口の上面より上方に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１０    羽根駆動機構（駆動機構）
１１    第１の歯車（中央羽根の駆動軸歯車）
１２    第２の歯車（中間歯車）
１３    第３の歯車（モータの駆動軸歯車）
２１    ギアボックス
２２    ギアボックス蓋
２３    モータ支持部
２４    モータ蓋
３０    モータ
３１    モータ駆動軸
４０    リモコン（空調制御端末）
５０    センサ部
６０    制御部
９９    ドレンパン（露受皿、筐体）
１００    室内機
１０１ｃ    化粧枠
１０３    送風ファン
１０６    前面パネル
１０７，１０７ａ    空気吸込み口
１０８，１０８ａ    フィルタ
１０９ａ    吹出し風路
１０９ｂ    空気吹出し口（吹出し口）
１０９ｃ    吹出し風路上面
１０９ｄ，１０９ｅ    側壁
１１０    撮像部
１２０    近赤外線光源
１３０    温度検知部
１４０    足元モニター
１６０    左右風向板
１７０    上側上下風向板（上下風向板）
１７０ａ    左右羽根（左側羽根）
１７０ｂ    中央羽根
１７０ｃ    左右羽根（右側羽根）
１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃ    軸中心
１７３ａ，１７３ｂ，１７４ａ，１７４ｂ，１７５ａ、１７５ｂ    軸支持腕部
１７３ｃ，１７４ｃ，１７５ｄ    連結部
１７３ｄ，１７４ｄ，１７５ｃ    滑り軸受部
１８０    下側上下風向板（上下風向板）
１９１    左支柱（第１の支柱）
１９２    右支柱（第２の支柱）
１９３ａ，１９４ａ，１９５ｂ    軸部（駆動軸）
１９３ｂ，１９４ｂ，１９５ａ    軸部（非駆動軸、従動軸）
２００    室外機
Ａ    空気調和機
【図１】
0006408305.tif 000002
【図２】
0006408305.tif 000003
【図３】
0006408305.tif 000004
【図４】
0006408305.tif 000005
【図５】
0006408305.tif 000006
【図６】
0006408305.tif 000007
【図７】
0006408305.tif 000008
【図８】
0006408305.tif 000009
【図９】
0006408305.tif 000010
【図１０】
0006408305.tif 000011
【図１１】
0006408305.tif 000012
【図１２】
0006408305.tif 000013
【図１３】
0006408305.tif 000014
【図１４】
0006408305.tif 000015
【図１５】
0006408305.tif 000016