(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに設けられ前記本体フレーム上に載置される搬送トレイを、第１方向において、前記搬送トレイへの被搬送物の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、前記搬送トレイへの前記被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで搬送する搬送手段と、
前記本体フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、
前記第１方向に直交する第２方向に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤを有し前記整列移載ベルトコンベヤから、前記搬送手段によって搬送される前記搬送トレイに対し前記被搬送物を移載し、前記搬送トレイ上に前記被搬送物を複数個ずつ複数列に整列移載する整列移載手段とを備え、
前記複数列の各列の移載が終了するごとに第１方向において、前記搬送終了位置に向かって前記搬送トレイを前記搬送手段によって一定ピッチずつ移動させる菓子類の整列装置であって、
前記トレイ供給手段は、上下方向において一定間隔で設けられ前記搬送トレイの側縁を下側から支持可能である左右の支持金具を備え、前記左右の支持金具は左右で対応する位置関係で同期移動により空の前記搬送トレイを下から上に移動させることで、前記搬送トレイを搬送開始位置まで順に供給するものであり、
前記整列移載手段は、前記トレイ供給手段の上方に設けられ、前記トレイ供給手段によって前記搬送手段に対し供給された前記搬送トレイに前記被搬送物の移載を行うものである、ことを特徴とする菓子類の整列装置。
【請求項２】
前記本体フレームは、下側に位置する基台と、前記基台上に設けられる門型の上部フレームとを有し、前記基台と前記上部フレームとの間に形成される開口部を通じて前記搬送トレイが前記第１方向において前記搬送終了位置に向かって搬送される構成とされ、
前記基台側に前記トレイ供給手段が、前記上部フレーム側に前記搬送手段及び前記整列移載手段がそれぞれ設けられている、請求項１記載の菓子類の整列装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記トレイ供給手段によって前記搬送手段に対し供給された前記搬送トレイを、前記第１方向において前記搬送終了位置に向かって一定ピッチずつ移動させる第１の動作と、移載終了後、大きく押し出す第２の動作とを行うものである、請求項１または２記載の菓子類の整列装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、
前記本体フレームに回転可能に支持される第１回転軸と、
前記第１回転軸に基端部が固定される第１アーム部材と、
この第１アーム部材の先端部に回転可能に支持される第２回転軸と、
前記第２回転軸に基端部が固定される第２アーム部材と、
前記第２アーム部材の先端部に設けられ前記搬送トレイに接触可能である押圧部材と、
前記第１回転軸に固定される第１歯付プーリと、
前記第２回転軸に固定される第２歯付プーリと、
前記第１および第２歯付プーリに巻掛けられている歯付ベルトとを備え、
前記第１回転軸を回転させることで前記第１及び第２歯付プーリ並びに歯付ベルトを介して前記第２回転軸を回転させ、前記第２回転軸の回転により前記第２アーム部材が回転し、前記押圧部材が直線移動しつつ前記搬送トレイを押す構成とされている請求項１または２記載の菓子類の整列装置。
【請求項５】
前記第１アーム部材は、平行に延びる２つの板材と、前記２つの板材の間隔を規制するスぺーサ材とを有し、前記２つの板材の間において前記第１および第２歯付プーリが配置され、
前記板材から突出する前記第２回転軸の突出部分に前記第２アーム部材の基端部が連結固定されている請求項４記載の菓子類の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として食品（例えばパン、和菓子）などの菓子類を、搬送トレイ上に、整列して移載するのに用いられる菓子類の整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を、下流側搬送コンベヤ上に整列態様を変えて移載するに際し、前記下流側搬送コンベヤを間欠駆動させることなく、定速で連続駆動されている状態で移載できるようにした食品移載装置はすでに知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１記載の技術では、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を一旦中間コンベヤ上に配列し、それからその中間コンベヤから下流側搬送コンベヤ上に移載するようになっているので、中間コンベヤを必要とする。そこで、そのような中間コンベヤを設けることなく、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させたりすることなく直接に整列移載できる整列移載装置を、出願人は先に提案している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
この装置は、被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し、そのコンベヤ幅方向に延びる整列移載ベルトコンベヤから、前記被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し前記被搬送物を整列して移載する整列移載装置であって、前記整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材と、前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って第１の位置と第２の位置との間で、前記支持部材を移動させる第１の移動手段と、前記搬送コンベヤの搬送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段よりの信号を受け、前記搬送コンベヤの搬送速度に対応して前記第１の移動手段を制御して、前記第１の位置から前記第２の位置まで前記搬送コンベヤの搬送動作に同期させて前記支持部材を移動させる制御手段とを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３４６３号公報
【特許文献２】特開２００９−１４３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、搬送コンベヤ上ではなく、搬送コンベヤに対し食品トレイ（搬送トレイ）を供給し、前記搬送コンベヤよって搬送される前記食品トレイ上に前記被搬送物を整列して移載したいという要求がある。また、できるだけコンパクトな構造にしたいという要求もある。
【０００７】
本発明は、コンパクトな構造で、搬送トレイ（例えば、食品トレイ）に対し、効率よく、被搬送物を整列して移載することができる菓子類の整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、本体フレームに設けられ前記本体フレーム上に載置される搬送トレイを、第１方向において、前記搬送トレイへの被搬送物の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、前記搬送トレイへの前記被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで搬送する搬送手段と、前記本体フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、前記第１方向に直交する第２方向に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤを有し前記整列移載ベルトコンベヤから、前記搬送手段によって搬送される前記搬送トレイに対し前記被搬送物を移載し、前記搬送トレイ上に前記被搬送物を複数個ずつ複数列に整列移載する整列移載手段とを備え、前記複数列の各列の移載が終了するごとに第１方向において、前記搬送終了位置に向かって前記搬送トレイを前記搬送手段によって一定ピッチずつ移動させる菓子類の整列装置であって、前記トレイ供給手段は、上下方向において一定間隔で設けられ前記搬送トレイの側縁を下側から支持可能である左右の支持金具を備え、前記左右の支持金具は左右で対応する位置関係で同期移動により空の前記搬送トレイを下から上に移動させることで、前記搬送トレイを搬送開始位置まで順に供給するものであり、前記整列移載手段は、前記トレイ供給手段の上方に設けられ、前記トレイ供給手段によって前記搬送手段に対し供給された前記搬送トレイに前記被搬送物の移載を行うものである、ことを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、前記トレイ供給手段は、前記搬送トレイを下から上に順に搬送するものであり、前記整列移載手段は、前記トレイ供給手段によって前記搬送手段に対し供給された前記搬送トレイに対し前記被搬送物の移載を行う構成とし、整列移載手段とトレイ供給手段とを上下に配置しているので、第１方向の長さを短くすることでき、また、前記トレイ供給手段は、前記搬送トレイを下から上に移動させることで、前記搬送トレイを搬送開始位置まで順に供給する構成とすることで、上下方向の長さを短くする上で有利となっている。
【００１０】
よって、コンパクトな構造でもって、搬送トレイ（例えば、食品トレイ）を第１方向に移動させながら被搬送物を整列して移載することができる。コンパクトな構造であるので、小さなスペースに無理なく設置することができる。
【００１１】
この場合には、請求項２に記載のように、前記本体フレームは、下側に位置する基台と、前記基台上に設けられる門型の上部フレームとを有し、前記基台と前記上部フレームとの間に形成される開口部を通じて前記搬送トレイが前記第１方向において前記搬送終了位置に向かって搬送される構成とされ、前記基台側に前記トレイ供給手段が、前記上部フレーム側に前記搬送手段及び前記整列移載手段がそれぞれ設けられている、構成とすることが望ましい。
【００１２】
このようにすれば、前記基台側に前記トレイ供給手段が、前記上部フレーム側に前記搬送手段及び前記整列移載手段がそれぞれ設けられているので、コンパクトな構造とする上で有利とされる。
【００１３】
また、請求項３に記載のように、前記搬送手段は、前記トレイ供給手段によって前記搬送手段に対し供給された前記搬送トレイを、前記第１方向において前記搬送終了位置に向かって一定ピッチずつ移動させる第１の動作と、移載終了後、大きく押し出す第２の動作とを行うものである、構成とすることができる。
【００１４】
請求項４に記載のように、前記搬送手段は、前記本体フレームに回転可能に支持される第１回転軸と、前記第１回転軸に基端部が固定される第１アーム部材と、この第１アーム部材の先端部に回転可能に支持される第２回転軸と、前記第２回転軸に基端部が固定される第２アーム部材と、前記第２アーム部材の先端部に設けられ前記搬送トレイに接触可能である押圧部材と、前記第１回転軸に固定される第１歯付プーリと、前記第２回転軸に固定される第２歯付プーリと、前記第１および第２歯付プーリに巻掛けられている歯付ベルトとを備え、前記第１回転軸を回転させることで前記第１及び第２歯付プーリ並びに歯付ベルトを介して前記第２回転軸を回転させ、前記第２回転軸の回転により前記第２アーム部材が回転し、前記押圧部材が直線移動しつつ前記搬送トレイを押す構成とすることも可能である。
【００１５】
このようにすれば、第１および第２アーム部材を利用することで、コンパクトな搬送手段を実現できる。
【００１６】
この場合、請求項５に記載のように、前記第１アーム部材は、平行に延びる２つの板材と、前記２つの板材の間隔を規制するスぺーサ材とを有し、前記２つの板材の間において前記第１および第２歯付プーリが配置され、前記板材から突出する前記第２回転軸の突出部分に前記第２アーム部材の基端部が連結固定されている、ことが望ましい。
【００１７】
このようにすれば、第１および第２歯付プーリと、歯付ベルトからなるベルト機構を、大きなスペースを必要とすることなく配置される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、トレイ供給手段が、搬送トレイを下から上に順に搬送するもので、整列移載手段が、前記トレイ供給手段によって搬送手に対し供給された前記搬送トレイに対し被搬送物の移載を順次行う構成としているので、コンパクトな構造で、搬送トレイ（例えば、食品トレイ）に対し、効率よく、被搬送物を整列して移載することができる。また、小さなスペースであっても無理なく設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】前記菓子類の整列装置の平面図である。
【図３】前記菓子類の整列装置の側面図である。
【図４】搬送手段の変形例の側面図である。
【図５】（ａ）は図４のＡ−Ａ線矢視図、（ｂ）は図４のＢ方向矢視図である。
【図６】前記搬送手段の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示す平面図、図２は前記菓子類の整列装置の正面図、図３は前記菓子類の整列装置の側面図である。
【００２２】
図１〜図３に示すように、菓子類の整列装置１は、搬送手段２と、トレイ供給手段３と、整列移載手段４とを備える。
【００２３】
搬送手段２は、本体フレーム５に設けられ、本体フレーム５上に載置される搬送トレイＴを、第１方向Ｓ１において、搬送トレイＴへの被搬送物（例えば食品）の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、搬送トレイＴへの被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで一定ピッチずつ搬送するものである。
【００２４】
トレイ供給手段３は、本体フレーム５に設けられ、搬送手段２に対し搬送トレイＴを順次供給するものである。つまり、搬送手段２が搬送トレイＴの搬送を開始する前記搬送開始位置に（あるいは前記搬送開始位置の手前）に、搬送トレイＴを下から上に１つずつ順に供給するものである。なお、トレイ供給手段３の下部への、搬送トレイＴの供給は、装置１の前側から行うようにしてもよいし、後側から行うようにしてもよいし、いずれの側からも行えるようにしてもよい。
【００２５】
整列移載手段４は、第１方向Ｓ１に直交する第２方向Ｓ２に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤ６を有し整列移載ベルトコンベヤ６から、トレイ供給手段３によって搬送手段２に対し供給された搬送トレイＴに対し前記被搬送物の移載を行うものである。それから、搬送手段３によって搬送される搬送トレイＴに対し被搬送物を移載し、搬送トレイＴ上に被搬送物を複数個ずつ複数列に整列して移載するものである。
【００２６】
ここで、本体フレーム５は、下側に位置する基台５Ａと、基台５Ａ上に設けられる門型の上部フレーム５Ｂとを有し、基台５Ａ側にトレイ供給手段３が、上部フレーム５Ｂ側に搬送手段２及び整列移載手段４がそれぞれ設けられている。よって、整列移載手段４は、トレイ供給手段３の上方（具体的には前側上方）に設けられている。
【００２７】
そして、基台５Ａと上部フレーム５Ｂとの間に開口部５Ｃが形成され、その開口部５Ｃを通じて搬送トレイＴが第１方向Ｓ１において前記搬送終了位置に向かって搬送される構成とされている。その際、複数列の各列の移載が終了するごとに、第１方向Ｓ１において、前記搬送終了位置に向かって搬送トレイＴを搬送手段２によって一定ピッチずつ移動させ、前記搬送終了位置においての移載終了後、搬送トレイＴを搬送手段２によって前方に大きく押し出すようになっている。なお、この大きく押し出された整列移載終了後の搬送トレイＴは、次の処理が行われる場所に、作業者あるいは搬送コンベヤ（図示せず）により搬送される。また、トレイ供給手段３によって前記搬送開始位置の手前に搬送トレイＴが供給される場合には、移載に先だって、搬送手段２によって搬送トレイＴは前記搬送開始位置まで移動せしめられる。
【００２８】
そのために、搬送手段２は、トレイ供給手段３によって搬送トレイＴが供給されることになる搬送開始位置の後方に配置され、前後方向に一定ピッチずつ移動させる第１の動作を行うベルト送り機構１１を有する。そして、ベルト送り機構１１に並んで、移載終了後、搬送トレイＴを前方に大きく押し出す第２の動作を行うエアシリンダ機構１２が配設されている。そして、ベルト送り機構１１と、エアシリンダ機構１２とは、上部フレーム５Ｂから吊り下げて設けられている。
【００２９】
ベルト送り機構１１は、押圧部材１１ａを有し、外周に押圧部材１１ａが固定されているシンクロベルト１１ｂが、２つのプーリ１１ｃ，１１ｄに巻掛けられ、シンクロベルト１１ｂを回転することで押圧部材１１ａを第１方向Ｓ１に、被搬送物の配列間隔に対応する一定ピッチでもって搬送トレイＴを間欠送りするようになっている。なお、トレイ供給手段３によって前記搬送開始位置の手前に搬送トレイＴが供給される場合には、移載に先だって搬送トレイＴは前記搬送開始位置まで移動させるのは、ベルト送り機構１１が行う。
【００３０】
エアシリンダ機構１２は、第１エアシリンダ１２ａと、第２エアシリンダ１２ｂとを有する。第１エアシリンダ１２ａは、ピストンロッドの先端に設けられ、前記ピストンロッドの前進により搬送トレイＴの後面を押す先端部材１２ｃを有する。また、第２エアシリンダ１２ｂは、ピストンロッドが第１エアシリンダ１２ａに連係され、第１エアシリンダ１２ａを、ピストンロッドの先端が搬送トレイの端部を押圧可能である下側動作位置と、ピストンロッドの先端が搬送トレイの端部を押圧不能である上側待機位置との間を移動させるものである。そして、第１エアシリンダ１２ａが上側待機位置にあるとき、ベルト送り機構１１によって、搬送トレイＴが間欠送りされる。
【００３１】
そして、前記第１の動作は、押圧部材１１ａを、シンクロベルト１１ｂを回転させて間欠送りするベルト送り機構１１によって、前記第２の動作は、第１エアシリンダ１２ａとこの第１エアシリンダ１２ａを上下方向において昇降させる第２シリンダ１２ｂとを有するエアシリンダ機構１２によって行われる。
【００３２】
また、トレイ供給手段３は、搬送トレイＴの幅に対応する間隔で、前後両側において、上下に配置されたスプロケット２１Ａ，２１Ｂ間をチェーン２２が回転可能に巻き掛けられ、この前後のチェーン２２間に、搬送トレイＴの側縁を下側から支持可能である支持金具２３が一定間隔で設けられている。左右の支持金具２３は、左右で対応する位置関係にあり、左右のチェーン２２が同期回転することで、搬送トレイＴを下側から上側に移動させることで、搬送トレイＴを搬送開始位置（あるいは搬送開始位置の手前）まで供給するようになっている。また、左右の支持金具２３間に、搬送トレイＴを支持させることで、使用されるまでの間、貯留（待機）させておくことも可能である。
【００３３】
この供給された搬送トレイＴは、それの端部に当接する押圧部材１１ａによって第１方向Ｓ１に一定のピッチで送られながら、整列移載ベルトコンベヤ６から被搬送物が搬送トレイＴ上に１つずつ移載される。整列移載ベルトコンベヤ６は、それの先端が第２方向Ｓ２において後退しつつ被搬送物を搬送トレイＴ上に１つずつ移載し、そして一列に所定数だけ移載するようになっている。この所定数の移載終了後、搬送トレイＴが一定のピッチだけ送られると共に、整列移載ベルトコンベヤ６の先端（先端部材６ａ）が前進して次の列の移載開始位置に戻され、同様に次の一列について所定数だけ後退しつつ被搬送物が順次移載される。このような動作が繰り返されて、搬送トレイＴ上に、各列が所定数の被搬送物となる、複数列に整列して被搬送物が移載により配置される。
【００３４】
整列移載ベルトコンベヤ６は、開口部３１の上側において、ベルトコンベヤ６の先端部が第２方向Ｓ２に移動可能なるように、上部フレーム５Ｂに支持され、基台５Ａと上部フレーム５Ｂとは、それらの間に開口部３１を形成するように配置され、それらが一定の位置関係で固定される。なお、上部フレーム５Ｂの上側には、装置１の電気的制御を司る制御装置３２が設けられている。
【００３５】
また、上部フレーム５の、開口部３１の上側には、第２方向Ｓ２に沿って延びる第１ガイドレール４１が設けられ、この第１ガイドレール４１に移動可能に係合するスライダ４２が設けられ、スライダ４２には、先端部材６ａを支持する可動部材４３が移動するように構成されている。そして、制御装置３２によって制御されるモータなどのアクチュエータ（図示せず）により可動部材４３が、ガイドレール４１とスライダ４２との係合関係で、第２方向Ｓ１において進退移動（往復移動）するようになっている。
【００３６】
そして、先端部材６ａには、食品等の被搬送物を搬送する、ベルト幅の細いコンベヤベルト６ｂが巻き付けられ、先端部材６ａは、トレイ幅方向（搬送トレイＴの搬送方向に直交する方向）に沿って搬送トレイＴ上を、往復移動し、ベルトコンベヤ６の先端部を第２方向Ｓ２において往復移動させる。なお、先端部材６ａは、図示しないアクチュエータによって昇降するようにもなっている。
【００３７】
これにより、先端部材６ａが、搬送トレイＴの幅方向両端部の間で、下降しかつ移動（後退）する動作を繰り返すことで、コンベヤベルト６ｂ上の被搬送物が順次搬送トレイＴ上に、第２方向Ｓ２に列状に整列して移載されるようになっている。
【００３８】
また、上下方向に延びる第２ガイドレール４５がサイドフレーム４６に設けられ、このガイドレール４６に、先端部材６ａとは離れて、移動部材４７が上下方向に移動可能に係合している。この移動部材４７が、先端部材６ａの後退に伴い、それに同期して、移動部材４７が下方向に移動せしめられることで、コンベヤベルト６ｂの撓みが吸収されるようになっている。
【００３９】
このようにすることにより、整列移載ベルトコンベヤ６は、それのコンベヤベルト６ｂの余長収納部分を、トレイ供給手段３の隣に形成されている。つまり、トレイ供給や搬送に関係のないスペースとなる空間部に、コンベヤベルト６ｂの余長収納部分を配設するようにして、装置全体としてあまり大きくならないようにしている。
【００４０】
前記菓子類の整列装置を用いる場合には、まず、被搬送物の大きさ、搬送トレイＴの大きさ（幅）に応じて制御装置３２において各種設定を行う。なお、必要があれば、搬送トレイＴの両側部を案内する案内部材を取り付ける。
【００４１】
搬送トレイＴ上に整列する被搬送物の列数やその列に属する数に応じて、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部の移載開始位置や移動範囲などが、制御装置３２において決定される。そして、その制御装置３２の制御によって、トレイ供給手段３から供給された搬送トレイＴが、最初の列に被搬送物を移載できる位置（搬送開始位置）まで、押圧部材１１ａによって移動せしめられる。なお、トレイ供給手段３から供給された搬送トレイＴが、前記搬送開始位置である場合には、そのままとされる。
【００４２】
それから、支持部材４３の移動により、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部（先端部材４ａ）の位置が第２の方向Ｓ２において移動し、被搬送物を一定のピッチで１個ずつ列状に並ぶように移載する。一列分の移載が終了すると、搬送トレイＴが、第１方向Ｓ１に、次の列に移載できる位置まで押圧部材１１によって送られ、その間に、前記先端部は移載開始位置に戻される。そして、次の列について移載が、同様に行われる。
【００４３】
このように、１列ずつの移載を繰り返しながら、搬送トレイＴ上に、予め設定された所定数の列に所定の個数の被搬送物の移載が行われる。なお、先端部材６ａに巻き付けられているコンベヤベルト６ｂ上には、複数の被搬送物が所定間隔を存して配置され、順次移載できるようになっている。
【００４４】
搬送トレイＴの最終列の整列移載が終了すると、第２エアシリンダ１２ｂによって第１シリンダ１２ａが下側動作位置まで下降せしめられ、ピストンロッドの先端によって搬送トレイは押し出され、次の工程へと移動することになる。このとき、シンクロベルト１１ｂが回転して押圧部材１１ａが初期位置に戻される。また、第１エアシリンダ１２ａの押し出し終了後、第２シリンダ１２ｂの動作によって第１エアシリンダ１２ａは上側待機位置とされる。その位置で、第１エアシリンダ１２ａのピストンロッドの先端部材１２ｃが次の搬送トレイＴと干渉しない位置とされる。
【００４５】
それから、次の搬送トレイＴの搬送が開始され、次の搬送トレイＴに対し、同様に整列移載が実行される。このように、搬送トレイＴを第１エアシリンダ１２ａによって押し出す際に、押圧部材１１ａは初期位置に戻されるので、搬送トレイＴの送りに遅れが生ずることがほとんどない。
【００４６】
また、整列移載が終了し押し出された搬送トレイＴは、作業者が所定の場所に持って行くようにしてもよいし、別の搬送手段にて所定の場所まで搬送されるようにしてもよい。
【００４７】
また、搬送手段２を、ベルト送り機構１１とエアシリンダ機構１２とを併用して構成しているが、１つのアクチュエータで第１及び第２の動作を行うように構成することも可能である。
【００４８】
さらに、図４〜図６に示すように、アーム部材機構を利用した搬送手段２Ａとすることも可能である。
【００４９】
すなわち、搬送手段２Ａは、第１回転軸５１と、第１アーム部材５２と、第２回転軸５３と、第２アーム部材５４と、押圧部材として機能する押圧ローラ５５と、第１歯付プーリ５６と、第２歯付プーリ５７と、第１および第２歯付プーリ５６，５７に巻掛けられている歯付ベルト５８とを備える。
【００５０】
本体フレーム５に固定される支持部材５９（複数の部材５９ａ〜５９ｃからなる）に、第１回転軸５１は軸線が鉛直方向に延びように軸受６１，６１を介して回転可能に支持されている。この第１回転軸５１に第１アーム部材５２の基端部が固定され、この第１アーム部材５２の先端部に第２回転軸５３が回転可能に支持されている。
【００５１】
第２回転軸５３に、第１アーム部材５２と平行に移動する矩形状の第２アーム部材５４の基端部が固定され、この第２アーム部材５４の先端部に搬送トレイＴに接触可能である押圧部材５５が設けられている。
【００５２】
また、第１回転軸５１に第１歯付プーリ５６が固定され、この第１歯付プーリ５６が第１回転軸５１の回転により、第１アーム部材５２と一緒に回転する。
【００５３】
第２回転軸５３に第２歯付プーリ５７が固定され、第１および第２歯付プーリ５６，５７に巻掛けられている歯付ベルト５８によって、第１歯付プーリ５６の回転により第２歯付プーリ５７と第２回転軸５３とが一緒に回転する。
【００５４】
第１アーム部材５２は、平行に延びる２つの矩形状の板材５２Ａ，５２Ｂと、これら２つの板材５２Ａ，５２Ｂの間隔を規制するスぺーサ材６２とを有し、板材５２Ａ，５２Ｂの間隔が一定に維持され、そられが平行になるようになっている。これら２つの板材５２Ａ，５２Ｂの間において第１および第２歯付プーリ５６，５７が配置され、下側の板材５２Ｂから突出する第２回転軸５３の突出部分５３ａに押圧ローラ５５が回転可能に設けられている。よって、第１および第２歯付プーリ５６，５７と、歯付ベルト５８からなるベルト機構を第１アーム部材５２内に設けることができ、前記ベルト機構を大きなスペースを必要とすることなく配置することが可能となる。なお、図４に示すように、第１回転軸５１には第１スプロケット６４が設けられ、モータ６５のモータ軸に固定された第２スプロケット６６が第１スプロケット６４にチェーン６７にて連係され、制御装置３２によって駆動制御されるモータ６５の回転により第１回転軸５１が回転されるようになっている。
【００５５】
この搬送手段２Ａによれば、第１回転軸５１を回転させることで第１アーム部材５２及び第１歯付プーリ５６が回転する。第１歯付プーリ５６の回転により、歯付ベルト５８を介して第２歯付プーリ５７が回転し、それと一体になっている第２回転軸５３が回転する。これにより、この第２回転軸５３に固定されている第２アーム部材５４が第２回転軸５３回りに回転し、第１アーム部材５２と角度をなすように変位する。第２アーム部材５４が第１アーム部材５２となす角度は、第１回転軸５１の回転角度に応じて、段階的に変化する。その結果、押圧ローラ５５が、図６に示すように、直線移動しつつ搬送トレイＴの端部を押し、搬送することができる。
【００５６】
このように、第１および第２アーム部材５２，５４を利用したアーム部材機構を利用することで、高さ方向においてコンパクトな搬送手段２Ａとなり、トレイ供給手段３が設けられスペース的に制約を受ける下部ではなく、スペース的に余裕がある上部に設けることができる。
【００５７】
本発明は、前述した実施の形態に制限されることなく、種々の変更が可能である。例えば、整列移載ベルトコンベヤ４のコンベヤベルトの幅を広くして、そのコンベヤベルト上に被搬送物が２列あるいは複数列に配置された状態で搬送され、２個ずつあるいは複数個ずつ搬送トレイＴ上に同時に移載されるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｔ    搬送トレイ
１    菓子類の整列装置
２，２Ａ    搬送手段
３    トレイ供給手段
４    整列移載手段
５    本体フレーム
５Ａ    基台
５Ｂ    上部フレーム
６    整列移載ベルトコンベヤ
６ａ    先端部材
６ｂ    コンベヤベルト
１１    ベルト送り機構
１１ａ    押圧部材
１１ｂ    シンクロベルト
１１ｃ，１１ｄ    プーリ
１２    エアシリンダ機構
１２ａ    第１エアシリンダ
１２ｂ    第２エアシリンダ
３２    制御装置
５１    第１回転軸
５２    第１アーム部材
５２Ａ，５２Ｂ    板材
５３    第２回転軸
５３ａ    突出部分
５４    第２アーム部材
５５    押圧ローラ（押圧部材）
５６    第１歯付プーリ
５７    第２歯付プーリ
５８    歯付ベルト
５９    支持部材
６１    軸受
６２    スペーサ材
【図１】
0006419483.tif 000002
【図２】
0006419483.tif 000003
【図３】
0006419483.tif 000004
【図４】
0006419483.tif 000005
【図５】
0006419483.tif 000006
【図６】
0006419483.tif 000007