(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する走行車体（２）と、
該走行車体（２）の前部に配置されて、草を刈る草刈部（６）と、
前記走行車体（２）の走行方向の後部に設けられたエンジン（１２）と、
前記エンジン（１２）の前部に配置され且つ前記エンジン（１２）を冷却するラジエータ（１３）であって、前記エンジン（１２）の上面よりも上方に突出する前記ラジエータ（１３）と、
前記エンジン（１２）及び前記ラジエータ（１３）の上方に配置され、前記草刈部（６）で刈られた刈草が内部に収容される収容部（１４）であって、前記収容部（１４）の前部の左右方向の中央部に上方に凹んだ凹部（５０）が形成されると共に、前記収容部（１４）の後部の底部（１４ｂ）が、前記収容部（１４）の前部の底部（１４ａ）に比べて、下方に配置された前記収容部（１４）と、
前記収容部（１４）の後部に開閉可能に支持された刈草排出用の開閉扉（８１）と、
樹脂製の前記収容部（１４）と、
前記収容部（１４）の底部の外側、且つ、左右両側に配置され、前後方向に延びる前後フレーム（２０２）と、
前記収容部（１４）の底部の外側、且つ、後部に配置され、左右方向に延びて、前記前後フレーム（２０２）間を連結する第１の左右フレーム（２０３）と、
前後方向に間隔を開けて複数配置された前記第１の左右フレーム（２０３）と、
前記前後フレーム（２０２）において、前後方向で前記第１の左右フレーム（２０３）の間の位置に取り付けられ、前記収容部（１４）に収容された刈草を排出する場合に、前記収容部（１４）を回転させる駆動部材（２９）と、
を備えたことを特徴とする草刈機。
【請求項２】
前記収容部（１４）の底部の外側且つ前部に配置され、左右方向に延び且つ前記収容部（１４）の凹部（５０）に沿った形状に形成され、前記前後フレーム（２０２）間を連結する第２の左右フレーム（２０４）
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
【請求項３】
前記ラジエータ（１３）よりも前後方向の長さが長く、且つ、前記ラジエータ（１３）の前方に配置された吸塵部材（１３ｃ）と、
前記収容部（１４）の前端まで形成された前記凹部（５０）と
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈機において、車体フレームの後部にエンジンおよびラジエータが配置され、ラジエータに合わせて、コレクタバックの底部が上方に凹んだ形状に形成された構成が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２５５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、コレクタバックの底部が上方に凹んだ形状では、コレクタバックの容量が凹んだ分減少して、容量を十分に確保できない問題がある。
そこで、本発明の課題は、刈草の収容部の容量を十分に確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行する走行車体（２）と、該走行車体（２）の前部に配置されて、草を刈る草刈部（６）と、前記走行車体（２）の走行方向の後部に設けられたエンジン（１２）と、前記エンジン（１２）の前部に配置され且つ前記エンジン（１２）を冷却するラジエータ（１３）であって、前記エンジン（１２）の上面よりも上方に突出する前記ラジエータ（１３）と、前記エンジン（１２）及び前記ラジエータ（１３）の上方に配置され、前記草刈部（６）で刈られた刈草が内部に収容される収容部（１４）であって、前記収容部（１４）の前部の左右方向の中央部に上方に凹んだ凹部（５０）が形成されると共に、前記収容部（１４）の後部の底部（１４ｂ）が、前記収容部（１４）の前部の底部（１４ａ）に比べて、下方に配置された前記収容部（１４）と、前記収容部（１４）の後部に開閉可能に支持された刈草排出用の開閉扉（８１）と、樹脂製の前記収容部（１４）と、前記収容部（１４）の底部の外側、且つ、左右両側に配置され、前後方向に延びる前後フレーム（２０２）と、前記収容部（１４）の底部の外側、且つ、後部に配置され、左右方向に延びて、前記前後フレーム（２０２）間を連結する第１の左右フレーム（２０３）と、前後方向に間隔を開けて複数配置された前記第１の左右フレーム（２０３）と、前記前後フレーム（２０２）において、前後方向で前記第１の左右フレーム（２０３）の間の位置に取り付けられ、前記収容部（１４）に収容された刈草を排出する場合に、前記収容部（１４）を回転させる駆動部材（２９）とを備えたことを特徴とする草刈機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記収容部（１４）の底部の外側且つ前部に配置され、左右方向に延び且つ前記収容部（１４）の凹部（５０）に沿った形状に形成され、前記前後フレーム（２０２）間を連結する第２の左右フレーム（２０４）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の草刈機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記ラジエータ（１３）よりも前後方向の長さが長く、且つ、前記ラジエータ（１３）の前方に配置された吸塵部材（１３ｃ）と、前記収容部（１４）の前端まで形成された前記凹部（５０）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の草刈機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、収容部（１４）に凹部（５０）を設け且つ後部の底面（１４ｂ）が前部の底面（１４ａ）に比べて下方に配置されることにより、上方に突出するラジエータ（１３）を避けながら、収容部（１４）の容量を確保することができる。また、収容部（１４）の後部に刈草排出用の開閉扉（８１）を備え、後部の底面（１４ｂ）が前部の底面（１４ａ）に比べて下方に配置されているので、刈草排出の際に、収容部（１４）の後部から前部に渡って良好に排出できる。
【００１１】
また、請求項１記載の発明によれば、前後フレーム（２０２）と第１の左右フレーム（２０３）とで、樹脂製の収容部（１４）を良好に支持し、強度を確保することができる。
【００１２】
さらに、請求項１記載の発明によれば、複数の第１の左右フレーム（２０３）の間に駆動部材（２９）が取り付けられているので、駆動部材（２９）の駆動時の強度を確保することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、前後フレーム（２０２）の前部に第２の左右フレーム（２０４）を設けることにより、収容部（１４）の前部を良好に支持することができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、前後方向の長さが長く、且つ、前記ラジエータ（１３）の前方に配置された吸塵部材を備えることにより、吸塵部材を大きくすることができ、吸引能力を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例の草刈機の一例としての乗用型芝刈機の側面図である。
【図２】本実施例の乗用型芝刈機の動力伝動構成の平面図である。
【図３】本実施例の乗用型芝刈機において、コレクタが上昇した状態の説明図である。
【図４】本実施例の乗用型芝刈機において、コレクタが回動した状態の説明図である。
【図５】本実施例のエンジン及びラジエータの説明図であり、図５（Ａ）はフードがついた状態の説明図、図５（Ｂ）はフードが外された状態の説明図である。
【図６】本実施例の車体後方から見たコレクタとエンジンなどの配置関係を示す図である。
【図７】本実施例のコレクタを前斜め下方から見た斜視図である。
【図８】本実施例のコレクタの内部の斜視図である。
【図９】本実施例のコレクタの要部断面図である。
【図１０】本実施例のコレクタの前端部の説明図である。
【図１１】図１０に示す状態からカバーが開放された状態の説明図である。
【図１２】本実施例の排出筒と拡散部材の斜視説明図である。
【図１３】本実施例のモータのロック防止機構の説明図であり、図１３（Ａ）は分解図、図１３（Ｂ）は拡散部材が停止していない状態の説明図、図１３（Ｃ）は拡散部材が停止した状態の説明図である。
【図１４】本実施例のコレクタのドアの説明図である。
【図１５】本実施例のコレクタに収容された刈草をトラックの荷台に排出する場合の説明図である。
【図１６】本実施例のコレクタのドアのロック機構の説明図である。
【図１７】図１６の矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。
【図１８】本実施例のドアの取っ手部分の説明図であり、図１８（Ａ）は正面図、図１８（Ｂ）は断面図、図１８（Ｃ）は他の例の断面図、図１８（Ｄ）は従来の取っ手の説明図である。
【図１９】本実施例のダクトおよび接合口の接続部分の要部説明図である。
【図２０】本実施例のダクトおよび接合口の接続部分における他の形態の要部説明図である。
【図２１】本実施例のコレクタ昇降機構の要部拡大図である。
【図２２】本実施例の他の形態の説明図であり、図１５に対応するコレクタのドアの説明図であり、図２２（Ａ）はドアが閉じた状態の説明図、図２２（Ｂ）はドアが開いた状態の説明図、図２２（Ｃ）は引付ロッドの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
本実施例の草刈機の一例としての乗用型芝刈機１の側面図を図１に、乗用型芝刈機の動力伝動構成の平面図を図２に示す。走行車体の一例としての車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ前輪３，３と後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には芝草刈り取り用の刈刃５，５を備えたモア６が設けられている。モア６により本実施例の草刈部が構成されている。車体フレーム２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８が立設され、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には座席１１があり、該座席１１の後方にはエンジン１２を搭載している。エンジン１２の上方には、収容部の一例としてのコレクタ１４が配置されている。
【００１７】
なお、本明細書において乗用型芝刈機１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
エンジン１２の出力は、前方の変速装置ケース１５内の変速装置（図示せず）に入力される。そして、エンジン１２の回転動力は、変速装置で変速されて、該変速された走行動力が前輪３，３及び後輪４，４へ伝達される。
【００１８】
さらに、変速装置ケース１５の前方上側に伝達軸１６（図２）が延びており、前記伝達軸１６からの動力により、刈草の搬送部材の一例としてのブロア２３が駆動される。ブロア２３はブロアケース２４に収容されており、該ブロアケース２４の上部にはブロアケース２４とコレクタ１４を連通する芝草搬送用のダクト２６が設けられている。また、ブロア２３とモア６の間にはシュータ２７が配置されていて、モア６により刈り取られた芝草はシュータ２７とダクト２６を経由してブロア２３により後方のコレクタ１４に搬送される。コレクタ１４には、図示しない通気口が形成されており、コレクタ１４内に送られてくる空気を外部に排出することができる。
【００１９】
また、座席１１の後方には、一対の支柱１８，１８が立設されている。支柱１８，１８には、コレクタ昇降機構１９が支持されている。コレクタ昇降機構１９は、支柱１８，１８に基端部が回転可能に支持された一対のコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａを有する。コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの先端部は、コレクタ１４の下方に配置された昇降台座１９ｂに連結されている。
【００２０】
また、下側のコレクタ昇降リンク１９ａの基端側と、支柱１８の下端部との間には、伸縮可能な昇降シリンダ２８が連結されている。
昇降台座１９ｂは、コレクタ１４の底部に沿って前後方向に伸びる水平部１９ｃと、水平部１９ｃの前端から下方に伸びる鉛直部１９ｄとを有する。なお、左右一対の水平部１９ｃは、後端に左右方向に延びる図示しない連結バーにより連結されている。前記鉛直部１９ｄには、前記コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの先端が回転可能に支持されている。
【００２１】
水平部１９ｃの上方には、水平部１９ｃの後端の回転軸１９ｅを中心として、回転アーム１９ｆの基端部が回転可能に支持されている。回転アーム１９ｆの先端部と、鉛直部１９ｄの下端との間には、伸縮可能な回動シリンダ２９が連結されている。回転アーム１９ｆには、コレクタ１４の底部が固定支持されている。
【００２２】
図３は本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタが上昇した状態の説明図である。
図１、図３において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、昇降シリンダ２８が作動してロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａが回転して、昇降台座１９ｂが上昇する。この時、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの平行リンク構造により、昇降台座１９ｂおよびコレクタ１４は水平状態を維持したまま上昇して、図３に示す上昇位置（リフト位置）に移動する。なお、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが収納されると、コレクタ１４は下降して、図１に示す通常位置（収容位置）に戻る。
【００２３】
図４は本実施例の乗用型芝刈機１において、コレクタが回動した状態の説明図である。
図３、図４において、回動シリンダ２９が作動してロッド２９ａが伸びると、水平部１９ｃに対して、回転アーム１９ｆが回転軸１９ｅを中心に回転する。これに伴って、回転アーム１９ｆに固定されたコレクタ１４も回動する。したがって、コレクタ１４の内部に収容された刈草を外部に排出することが可能な排出位置（ダンプ位置）に移動する。なお、回動シリンダ２９のロッド２９ａが収納されると、コレクタ１４は、図３に示す状態に戻る。
【００２４】
エンジン１２の回転動力は、変速装置ケース１５から前方に伸びるモア駆動軸３１や、モア駆動軸３１の前端から左右方向に伸びるモア伝達軸３２を介して、刈刃５，５の回転軸５ａ，５ａに駆動が伝達される。本実施例では、左右一対の刈刃５，５は、互いに、矢印ｒ方向に逆向きに回転する。
【００２５】
これにより、モアデッキ３８内に入り込んだ芝草は前記一対の刈刃５，５によって刈り取られ、左右方向の中央で合流して、シュータ２７及びダクト２６を順次通過して車体フレーム２の後方にあるコレクタ１４に回収される。
【００２６】
モアデッキ３８の上部には、前方に延びる補助輪アーム４１の基端部が支持されており、補助輪アーム４１の前端には、補助輪４２が回転可能に支持されている。
図５は本実施例のエンジン及びラジエータの説明図であり、図５（Ａ）はフードがついた状態の説明図、図５（Ｂ）はフードが外された状態の説明図である。
【００２７】
図５（Ｂ）において、本実施例の乗用型芝刈機１では、エンジン１２の前方には、エンジンの冷却装置の一例としてのラジエータ１３が配置されている。本実施例のラジエータ１３は、上端が、エンジン１２の上面よりも上方に突出している。
【００２８】
ラジエータ１３は、前部のラジエータ本体１３ａを有する。ラジエータ本体１３ａの後方には、ラジエータシュラウド１３ｂが支持されている。ラジエータシュラウド１３ｂは、気体を後方に吹き出してラジエータ本体１３ａを冷却する。ラジエータ本体１３ａの前方には、吸塵部材の一例としての吸塵ネット１３ｃが支持されている。本実施例の吸塵ネット１３ｃは、内部が空洞の箱型（ボックス状）の網により構成されている。なお、吸塵ネット１３ｃは、ラジエータ本体１３ａの前面側に刈草が進入せず、且つ、吸気が可能な大きさの網目の網で構成されている。また、本実施例の吸塵ネット１３ｃは、ラジエータ本体１３ａよりも前後方向の長さが長く形成されている。よって、本実施例の吸塵ネット１３ｃは、ラジエータ本体１３ａに対して十分に大きく形成されており、吸塵ネット１３ｃに刈草等が多少付着して目詰りしても、ラジエータシュラウド１３ｂによる吸引能力を確保できる。よって、ラジエータ１３によるエンジン１２の冷却能力を長期にわたって維持できる。
【００２９】
図５（Ａ）において、前記エンジン１２およびラジエータ１３は、フード１２ａの内部に収容されている。よって、フード１２ａは、ラジエータ１３およびエンジン１２の上端の形状に沿って、前部の上面１２ｂが後部の上面１２ｃよりも高い位置に配置されており、各上面１２ｂ，１２ｃの間は傾斜面１２ｄで接続されている。なお、本実施例のフード１２ａは、前部の前面および側面に、吸気用の孔１２ｅが複数形成されており、後部の後面には、排気用の孔１２ｆが複数形成されている。よって、本実施例のフード１２ａでは、エンジン１２やラジエータ１３の高さに応じて、上面１２ｂ，１２ｃに段差が形成されており、ラジエータ１３の高さに応じて、上面を平坦面とする場合に比べて、上方への突出部分の容積を減らすことができる。よって、コレクタ１４の容量を増大させることができるとともに、コレクタ１４の底面の位置を下げられるため、乗用型芝刈機１の全体の重心を下げることもできる。
【００３０】
図６は車体後方から見たコレクタとエンジンなどの配置関係を示す図である。
図７は本実施例のコレクタを前斜め下方から見た斜視図である。
図８は本実施例のコレクタの内部の斜視図である。
【００３１】
図６において、本実施例のコレクタ１４は、フード１２ａの上方に配置されている。本実施例のコレクタ１４は、回転成型による一体化した樹脂製で構成されている。図６〜図８において、コレクタ１４は、フード１２ａの形状に対応する底部形状を有する。したがって、コレクタ１４の底面には、フード１２ａの前部上面１２ｂに対応して、上方に向けて凹んだ凹部５０が形成されている。よって、凹部５０に対応するコレクタ１４の前部の底面１４ａは、エンジン１２の上方に対応するコレクタ１４の後部の底面１４ｂに対して、重力方向で上方に配置されている。よって、前部の底面１４ａと、後部の底面１４ｂとは段差状に形成されている。なお、コレクタ１４の底面１４ａ，１４ｂの形状により、コレクタ１４の底面とフード１２ａの上面との間は、予め設定された一定の隙間（クリアランス）を持った状態で支持されている。
【００３２】
また、凹部５０は、コレクタ１４の前端まで延びている。また、凹部５０は、車幅方向の中央部に形成されている。よって、車幅方向の両端の端収容部５１は、凹部５０に比べて下方に延びている。よって、コレクタ１４の前部は、エンジン１２を覆うフード１２ａに対して、上方および左右両側方を囲む門型の形状を有する。
【００３３】
したがって、下方に延びる端収容部５１が形成されていない場合に比べて、刈草を収容できるコレクタ１４の容量を増大させることができる。特に、本実施例では、凹部５０がコレクタ１４の前部に形成され、後部には形成されていない。よって、後部まで凹部５０が形成されている構成に比べて、コレクタ１４の容量を増大させることができる。
【００３４】
また、本実施例では、前部の底面１４ａに対して後部の底面１４ｂが重力方向で低く形成されている。コレクタ１４を回転させて中の刈草を排出する場合に、仮に、後部が重力方向で上側の場合には、前部の刈草の一部が排出されない恐れがあるが、本実施例では、前部の刈草が詰まること無く排出できる。
【００３５】
また、フード１２ａを囲むように前部の底面１４ａや端収容部５１が配置されているので、乗用型芝刈機１の全体の重心を下げることができる。よって、乗用型芝刈機１の低重心化により、傾斜地等での走行性を向上させることができる。
【００３６】
さらに、本実施例では、コレクタ１４を外側から見た場合に、端収容部５１により凹部５０は見えず、実際の容量よりも大きく見え、デザイン的にも良い。
また、仮に、凹部５０が前端まで形成されていない場合、コレクタ１４の前端部分に端収容部５１と同様の空間が形成される。この空間に刈草が進入すると、コレクタ１４を回転させて刈草を排出しようとしても、凹部との段差で刈草が十分に排出できない恐れがある。これに対して、本実施例では、凹部５０がコレクタ１４の前端まで形成されている。よって、刈草が詰まる空間の発生が防止されている。
【００３７】
コレクタ１４の底部には、補強部材の一例としての補強フレーム２０１が支持されている。補強フレーム２０１は、コレクタ１４の左右両端部において、前後方向に延びる前後フレーム２０２を有する。本実施例の前後フレーム２０２は、左右一対の角パイプにより構成されている。
【００３８】
前後フレーム２０２の後部には、第１の左右フレーム２０３が支持されている。本実施例の第１の左右フレーム２０３は、左右方向（車幅方向）に延びる前後一対の角パイプにより構成されている。すなわち、本実施例の第１の左右フレーム２０３は、コレクタ１４の後部の底面１４ｂに沿って延びる２本の角パイプにより構成されている。
【００３９】
なお、本実施例の補強フレーム２０１では、第１の左右フレーム２０３どうしの間に対応する位置において、前後フレーム２０２が回転アーム１９ｆに支持されている。すなわち、回転アーム１９ｆから荷重を受けて強度が最も必要な位置に対応して、２つの第１の左右フレーム２０３が配置されている。
【００４０】
前後フレーム２０２の前部には、第２の左右フレーム２０４が支持されている。本実施例の第２の左右フレーム２０４は、左右方向に延び、且つ、コレクタ１４の前部の凹部５０に沿って延びている。本実施例の第２の左右フレーム２０４は、端収容部５１に沿った端部２０４ａと凹部５０に沿った中央部２０４ｂ、および、端部２０４ａと中央部２０４ｂとを連結する傾斜部２０４ｃは、角パイプおよびプレートを組み合わせて溶接することで、コレクタ１４の前部の底面の形状に沿った形状に形成されている。
【００４１】
したがって、本実施例の補強フレーム２０１では、凹部５０に沿った第２の左右フレーム２０４により、ラジエータ１３との干渉を防止しつつ、コレクタ１４の前部の強度を補強できる。
【００４２】
図９はコレクタの要部断面図である。
図８、図９において、コレクタ１４の内部の底部には、前端部の右寄りの位置に、搬送路の一例としてのダクト２６に接続される接続口５２が形成されている。コレクタ１４の底面は、接続口５２の近傍において、ダクト２６に接続されるように前方に行くに連れて上方に傾斜している。なお、ダクト２６は、前述の図１、図３に示すコレクタ１４の昇降時に、接続口５２に接続、離間される。
【００４３】
図１０は本実施例のコレクタの前端部の説明図である。
図１１は図１０に示す状態からカバーが開放された状態の説明図である。
図９〜図１１において、接続口５２の上方には、駆動源が設置される凹部の一例として、前面に対して後方に凹んだ形状のモータ設置部５３が形成されている。
【００４４】
図９において、モータ設置部５３の右部には、通過部の一例として、左右方向に延びるスリット５３ａが形成されている。また、モータ設置部５３の左右方向の中央部の下端には、ネジ穴５３ｂが形成されている。
【００４５】
モータ設置部５３には、駆動源の一例としてのモータユニット５６が固定支持されている。モータユニット５６の出力軸５６ａには、第１の伝達部材の一例としての伝達アーム５７の基端が回転可能に支持されている。伝達アーム５７の先端には、第２の伝達部材の一例として、右方に延びる首振りロッド５８の基端が回転可能に支持されている。
【００４６】
図１２は排出筒と拡散部材の斜視説明図である。
図９において、接続口５２には、角筒状の排出筒６１の下端が支持されている。排出筒６１は、ダクト２６の延長上に延びている。
【００４７】
排出筒６１の上方には、拡散部材の一例としての拡散板６２が配置されている。拡散板６２は、排出筒６１の延長上で上方に行くにつれて後方に湾曲する本体部６２ａと、本体部６２ａの左右両端に形成された側壁６２ｂ，６２ｃとを有する。本体部６２ａの上部には、連結部の一例としての連結プレート６３が支持されている。連結プレート６３の後部は、上方に伸びる軸部６４により回転可能に支持されている。軸部６４は前方に延びる固定アーム６６によりモータ設置部５３の内面に固定支持されている。よって、拡散板６２は、軸部６４を中心として、排出筒６１に対して回転可能に支持されている。
【００４８】
連結プレート６３の前端部には、前方に延びる板状の連結アーム６７の基端が回転可能に支持されている。図９、図１１において、連結アーム６７の先端は、スリット５３ａを通過して、モータ設置部５３に延びており、連結アーム６７の先端には、前記首振りロッド５８の先端が回転可能支持される。
【００４９】
図１３は本実施例のモータのロック防止機構の説明図であり、図１３（Ａ）は分解図、図１３（Ｂ）は拡散部材が停止していない状態の説明図、図１３（Ｃ）は拡散部材が停止した状態の説明図である。
【００５０】
図１３において、連結アーム６７と首振りロッド５８との連結部分には、モータロック防止機構６８が設置されている。本実施例のモータロック防止機構６８は、連結アーム６７側に配置された第１のロック防止プレート６８ａを有する。第１のロック防止プレート６８ａは、長細い平板状に形成されており、一端側に第１のネジ孔６８ｂが形成され、他端側に第１の貫通孔６８ｃが形成されている。第１のネジ孔６８ｂには、スペーサ６８ｄを介して、連結アーム６７の外端がネジ６８ｅにより連結されている。なお、連結アーム６７の外端は、第１のロック防止プレート６８ａに対して回転可能に支持されている。
【００５１】
第１の貫通孔６８ｃの下方には、スペーサ６８ｆを介して、第２のロック防止プレート６８ｇが配置されている。第２のロック防止プレート６８ｇは、長細い平板が、段違いになるように折り曲げられた形状に形成されている。第２のロック防止プレート６８ｇには、第１の貫通孔６８ｃに対応して、第２の貫通孔６８ｈが形成され、第１のネジ孔６８ｂの軸方向の延長上に対応して、第２のネジ孔６８ｊが形成されている。
【００５２】
第１のロック防止プレート６８ａと第２のロック防止プレート６８ｇとは、各貫通孔６８ｃ，６８ｈを貫通するボルト６８ｋ、ワッシャ６８ｍ、ナット６８ｎにより、連結されている。なお、各ロック防止プレート６８ａ，６８gは、貫通孔６８ｃ，６８ｈを中心として互いに回転可能な状態で連結されている。第２のネジ孔６８ｊには、スペーサ６８ｐを介して、首振りロッド５８の先端部がネジ６８ｑにより、回転可能な状態で連結されている。
【００５３】
そして、ワッシャ６８ｍとナット６８ｎとの間には、コイルばね６８ｒが支持されている。コイルばね６８ｒの両端は、図１３（Ｂ）に示すように、２つのロック防止プレート６８ａ，６８ｇが重なった状態で挟みこむように支持される。したがって、コイルばね６８ｒのバネ力により、２つのロック防止プレート６８ａ，６８ｇは、図１３（Ｂ）に示すように、重なった状態で保持される。
【００５４】
図９〜図１１において、モータユニット５６が作動して、出力軸５６ａが回転すると、伝達アーム５７、首振りロッド５８により、回転運動が左右方向の往復運動に変換される。そして、首振りロッド５８に連結された連結アーム６７が左右に往復運動をして、連結アーム６７が支持された拡散板６２が軸部６４を中心として左右に首をふるように揺動する。すなわち、伝達アーム５７、首振りロッド５８、連結アーム６７からなる伝達部材の一例としてのリンク機構５７，５８，６７により、モータユニット５６の駆動が拡散板６２に伝達される。なお、この時、モータロック防止機構６８は、コイルばね６８ｒのバネ力で、図１３（Ｂ）に示す状態で保持されており、首振りロッド５８と連結アーム６７とが一体的に左右に往復運動する。
【００５５】
したがって、排出筒６１を通じてコレクタ１４の内部に搬入された刈草は、左右に揺動する拡散板６２で左右に拡散される。仮に、拡散板が設けられない場合には、コレクタ１４内の特定の場所に刈草が排出、堆積されて、コレクタ１４内に、刈草が収容されない空間、いわゆるデッドスペースが発生するが、本実施例では、拡散板６２で、刈草がコレクタ１４内に拡散されるので、デットスペースの発生が抑制される。よって、拡散板６２が設けられない場合に比べて、コレクタ１４の収容空間が有効利用され、刈草の収容量が増大する。特に、本実施例のコレクタ１４は、拡散板６２で、左右の端収容部５１の部分にも刈草が効率的に堆積でき、容量を有効活用できる。
【００５６】
また、本実施例では、モータ設置部５３の前方には、駆動確認用の開閉部材の一例としてのカバー７１が配置されている。本実施例のカバー７１は、上端部のヒンジ７２により、図１０に示す覆う位置の一例としてのカバー位置と、図９に示す露出させる位置の一例としての開放位置との間で開閉可能に支持されている。カバー７１の下端には、モータ設置部５３のネジ穴５３ｂに対応して、ネジ貫通孔７３が形成されている。したがって、カバー７１は、カバー位置において、ネジ貫通孔７３を貫通し、ネジ穴５３ｂにネジ止めされるネジ７４によりカバー位置に固定可能である。よって、作業者がネジ７４を外すことで、カバー７１が開閉可能である。なお、本実施例のカバー７１は、ヒンジ７２により開閉可能な構成を例示したが、これに限定されない。例えば、カバー７１をモータ設置部５３に対して取り外し可能な板により構成して、板の四隅をネジ止めして固定したり、ネジを外してカバー７１をモータ設置部５３から取り外すことで、モータ設置部５３を外部に対して露出させたり、隠したりする構成とすることも可能である。
【００５７】
したがって、本実施例の乗用型芝刈機１では、刈草が収容されるコレクタ１４の内部ではなく、コレクタ１４の外部であるコレクタ１４の前部外側にモータユニット５６や伝達アーム５７、首振りロッド５８、連結アーム６７の外端が配置されている。よって、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７がコレクタ１４の内部に配置されている従来の構成では、モータユニット５６等に草が絡みついて動作を阻害される問題があったが、本実施例では、モータユニット５６等がコレクタ１４の外部に配置されており、モータユニット５６等に草が絡みつくことが防止される。
【００５８】
また、本実施例では、作業者が、座席１１の後方にあるカバー７１を開放することで、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７の状況を確認することができる。刈草が詰まる等して拡散板６２の動作が停止すると、リンク機構５７，５８，６７の連結アーム６７が揺動しなくなる。よって、従来技術のようにコレクタ１４の内部にモータユニット５６等が設置されている構成に比べて、刈草が詰まる等して拡散板６２が停止しているか否か、すなわち、拡散板６２が正常に動作しているか否かをカバー７１を開閉するだけで、容易に確認する事ができる。
【００５９】
また、本実施例では、モータユニット５６がコレクタ１４の外部に設置されているため、モータユニット５６や伝達アーム５７、首振りロッド５８の組付けや調整を行う際に、コレクタ１４の外から行うことができる。すなわち、モータユニット５６が内部に設けられていた従来の構成では、モータユニットやリンク機構の組付けや調整は、コレクタ１４の奥に入って作業する必要があったが、本実施例では、これに比べて、作業が容易にできる。
【００６０】
また、本実施例では、カバー７１が閉じられた状態では、モータユニット５６やリンク機構５７，５８，６７が覆われているので、雨や飛び石等でモータユニット５６等が破損したり、作業者がモータユニット５６等に誤って触れてしまうことも防止できる。
【００６１】
なお、拡散板６２が停止して連結アーム６７が左右に揺動しなくなった場合、第１のロック防止プレート６８ａが左右に揺動できなくなる一方で、モータユニット５６は回転をしているため、首振りロッド５８と第２のロック防止プレート６８ｇは左右に揺動しようとする。仮に、モータロック防止機構６８が設けられておらず、連結アーム６７と首振りロッド５８とが直接連結されていた場合、連結アーム６７が停止すると、首振りロッド５８も停止し、モータユニット５６が駆動しようとしているにも関わらず、リンク機構５７，５８，６７側のトルクが過大で回転できない状態、いわゆる、モータロックの状態になってしまう。モータロック状態になると、モータユニット５６が発熱等で焼き付いて故障等する恐れがある。仮に、モータロックを防止するために、トルクリミッタ等の安全装置をモータユニットに設ける場合、駆動軸方向のサイズが長くなったりして大型化、コスト高になる問題もある。これに対して、本実施例では、第１ロック防止プレート６８ａが停止した場合でも、図１３（Ｃ）に示すように、コイルばね６８ｒが伸縮できる範囲内で、第２のロック防止プレート６８ｇは、第１のロック防止プレート６８ａに対して回転でき、首振りロッド５８の左右の往復運動が許容される。したがって、モータロック状態にならず、モータユニット５６が保護される。よって、安全装置を設ける場合に比べて、本実施例のモータロック防止機構６８により、コンパクト化、低コストな構成で、モータロックを防止できる。なお、モータロック防止機構６８は設けることが望ましいが、トルクリミッタ等の安全装置を採用することも可能である。
【００６２】
図１４は本実施例のコレクタのドアの説明図である。
図１、図３、図４において、本実施例のコレクタ１４の後端壁７６には、前後に貫通する排気口７７が形成されている。排気口７７は、コレクタ１４の内部に吸引された空気を排気可能に構成されている。なお、排気口７７の内側には、刈草が漏れ出さないように、図示しない網状の部材が支持されている。
【００６３】
コレクタ１４には、排気口７７の下方に、刈草排出用の開閉部材の一例としてのドア８１が配置されている。図１、図３、図４、図１４において、ドア８１は、上端部でコレクタ１４の本体に対して、ヒンジ８１ａにより開閉可能に支持されている。
【００６４】
図１５はコレクタに収容された刈草をトラックの荷台に排出する場合の説明図である。
ここで、コレクタ１４に収容された刈草を、トラック７８の荷台７８ａに直接排出する場合に、ドア８１の開放時の下端の高さが低いと、トラック７８の荷台７８ａを囲むように設置されているフェンス７９の高さを超えられず、荷台７８ａに排出できない場合がある。これに対して、本実施例のドア８１では、排気口７７がドア８１に設けられ且つコレクタ１４の上端部にヒンジ８１ａで回転可能に支持された従来の構成に比べて、回転する部分の長さが短くなる。よって、ドア８１の開放時の下端の高さが高くなる。したがって、ドア８１の下端の高さが、フェンス７９の上端の高さを超えやすく、荷台７８ａに排出しやすくなっている。また、荷台７８ａに排出せずに、平地の刈草置場に刈草を堆積していく場合でも、ドア８１の下端の高さを高くすることで、堆積可能な刈草の山の高さの限界を高くすることができ、より多くの刈草を山積みすることができる。
【００６５】
図１６は本実施例のコレクタのドアのロック機構の説明図である。
図１７は図１６の矢印ＸＶＩＩ方向から見た図である。
図１４、図１６〜図１７において、本実施例のドア８１の外周には、角パイプ状のドアフレーム８２が固定支持されている。ドア８１の左右方向の中央部の下端には、施錠の解除部の一例として、外方に膨出した形状のロック解除部８３が形成されている。ロック解除部８３の底面には、人の指の大きさに対応したロック解除口８３ａが形成されている。図１７において、ロック解除部８３の近傍には、ロックを解除することが可能であることを告知するための安全ラベル８３ｂが貼り付けられている。
【００６６】
図１６、図１７において、コレクタ１４の下面には、施錠部材の一例としてのロック機構８４が配置されている。ロック機構８４は、コレクタ１４の下面に支持された回転軸部８６を有する。回転軸部８６には、後方に延びるロックアーム８７の基端が回転軸部８６を中心として回転可能に支持されている。ロックアーム８７の後部には、後方に延びるロックプレート８８が支持されている。ロックプレート８８の後端には、ドアフレーム８２の後端面に対応する位置に、上方に突出した爪部８８ａが形成されている。爪部８８ａの後端の上面は、ドア８１が閉じられる際に、ドア８１のドアフレーム８２に接触して、ロックプレート８８を下方に回動させるためのガイド面８８ｂが形成されている。なお、本実施例のロック解除口８３ａは、ロックプレート８８の上方に対応する位置に配置されている。
【００６７】
また、回転軸部８６には、爪部８８ａを上方に押す方向の力を作用させるコイルばね８９が支持されており、コイルばね８９は一端がコレクタ１４の下面に接触し、他端がロックアーム８７に接触している。
【００６８】
また、ロックアーム８７の下方には、保持機構の一例としてのトグル機構９１が配置されている。トグル機構９１は、前述した左右一対の水平部１９ｃを連結する連結バー９２に固定されたトグル固定部９３を有する。トグル固定部９３には、トグルリンク９４の基端が回転可能に支持されている。トグルリンク９４の先端側には、トグルリンク９４の長手方向に沿って延びる長孔９６が形成されている。前記長孔９６には、ロックアーム８７の後下端に支持されたピン９７が貫通している。
【００６９】
したがって、本実施例では、ドア８１が閉じられた場合に、コイルばね８９により、ロックプレート８８の爪部８８ａがドアフレーム８２に引っ掛かって、ドア８１が閉じられた状態で保持される（ロックが掛かる）。ここで、作業者がコレクタ１４の中を清掃したり、拡散板８２等の確認のために、コレクタ１４の中に入った状態で、ロックが掛かってしまうと、ロック解除部８３が設けられていない従来の構成では、コレクタ１４の外で待機する人間がロックを解除しないと、作業者が閉じ込められてしまう。よって、コレクタ１４の内部に人が入る場合には、外で待機する人間が必要となり、二人以上の人員を確保しなければならない問題があった。これに対して、本実施例では、中に入った作業者が外に出る場合に、ロック解除部８３のロック解除口８３ａに指を挿し込んで爪部８８ａを押すことで、簡単にロックが解除でき、ドア８１を開けて外に出られる。よって、二人以上の人員を確保しなくても、コレクタ１４の内部に自由に立ち入ることが可能になっている。
【００７０】
なお、人の指の大きさ程度のロック解除口８３ａでは、ブロア２３で吸入された空気により、刈草が吹き出すことも殆ど無く、回収した刈草が外部に漏れ出す心配も殆ど無い。
図１８は本実施例のドアの取っ手部分の説明図であり、図１８（Ａ）は正面図、図１８（Ｂ）は断面図、図１８（Ｃ）は他の例の断面図、図１８（Ｄ）は従来の取っ手の説明図である。
【００７１】
図１４、図１８（Ａ）、図１８（Ｂ）において、本実施例のドア８１では、ロック解除部８３の上方に、取手部の一例としてのドアグリップ１０１が形成されている。本実施例のドアグリップ１０１は、図１８（Ｂ）に示すように、ドア８１の後面８１ｂから凹んだ形状に形成されている。そして、凹んだ奥の面には、ドア８１を貫通するスリット１０２が形成されている。スリット１０２は、ドアグリップ１０１の下端に沿って左右方向に延びる水平スリット部１０２ａと、水平スリット部１０２ａの左右両端から連続して上方に半円状に形成された半円スリット部１０２ｂとを有する。したがって、ドアグリップ１０１は、スリット１０２が形成されていない上端を中心として回転可能な蓋部１０３を有する。
【００７２】
よって、本実施例のドアグリップ１０１では、作業者が指で蓋部１０３を押すと、蓋部１０３が回動する。したがって、作業者が、コレクタ１４の内面側のドアグリップ１０１の下の段差部１０４に指を掛けて、ドア８１を開閉することができる。なお、本実施例では、コレクタ１４は、軽量化のため樹脂で形成されており、ドアグリップ１０１は、作業者が指を抜くと、蓋部１０３の上端を中心として、樹脂の弾性復元力により元の状態に戻る。
【００７３】
図１８（Ｄ）において、従来のドアグリップ０１は、ドア８１の外面にグリップ０１を固定する形となっており、別部品であるとともに、外面から突出していた。よって、別部品のグリップ０１により、ドア８１の重量が増量されるとともに、部品点数の増加によりコストが上昇していた。これに対して、本実施例では、スリット１０２を形成するだけで、ドアグリップ１０１が実現可能であり、従来の構成に比べて、軽量化、コストダウンが可能である。また、ドアグリップ１０１がドア８１の外面から突出しておらず、全体としてコンパクト化が可能である。
【００７４】
また、本実施例のドアグリップ１０１では、蓋部１０３が弾性復元力で元の状態に戻る。仮に、蓋部１０３の全体が切除された開口が形成された場合、ブロア２３でコレクタ１４の内部に刈草を吸引する際に、開口から刈草が吹き出す恐れがある。これに対して、本実施例では、蓋部１０３で蓋がされており、開口が形成される場合に比べて、刈草が吹き出すことが低減されている。
【００７５】
図１８（Ｃ）において、他の例としては、蓋部１０３′を、ドアグリップ１０１の凹んだ奥の部分ではなく、下面に形成することも可能である。図１８（Ｃ）に示す構成でも、図１８（Ｂ）に示す構成と同様に、軽量化、コストダウン、コンパクト化が可能であり、また、刈草の吹き出しを低減可能である。
【００７６】
図１９は本実施例のダクトおよび接合口の接続部分の要部説明図である。
なお、本実施例のダクト２６の上端部には、接合部材の一例としての接合筒２１１が支持されている。接合筒２１１は、ダクト２６の後端部の回転中心２１１ａを中心として回転可能に支持されている。したがって、接合筒２１１は、上端の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａに近接し且つ平行な状態となる接合位置（図１９の実線で示す位置）と、接合筒２１１の接合面２１１ｂがダクト２６の上端面２６ａよりも上方に突出する迎入位置（図１９の一点鎖線で示す位置）と、の間で移動する。なお、接合筒２１１は、ダクト２６の外面よりも一回り大きな内面を有する筒状に形成されている。
【００７７】
また、ダクト２６と接合筒２１１との間には、弾性部材の一例としてのスプリング２１２が支持されている。スプリング２１２は、接合筒２１１を迎入位置にむけて押す力を作用させている。
【００７８】
コレクタ１４が昇降する際に、接続口５２がダクト２６の上面から離間していく軌跡が、ダクト２６の延びる方向と一致しない。よって、接合筒２１１が設けられていない従来の構成では、接続口５２の下面とダクト２６の上面とが擦れて、摩耗する。したがって、経時的に、接続口５２とダクト２６との間に隙間が発生し、空気漏れや刈草が漏れだす恐れがある。接続口５２の下面やダクト２６の上面が摩耗した場合に、部品を交換しようとすると、従来の構成では、コレクタ１４全体やダクト２６全体の交換となってしまい、費用もかさむ問題もある。
【００７９】
これに対して、本実施例では、接合筒２１１が設けられない場合に比べて、コレクタ１４が昇降する場合、接続口５２の移動の軌跡に、接合筒２１１の移動の軌跡を近づけることができる。よって、接続口５２の下面と接合筒２１１の接合面２１１ｂとの摩耗が低減される。また、経時的な摩耗に伴って部品を交換する場合でも、接合筒２１１が接続口５２よりも摩耗しやすい材料を使用することで、接合筒２１１のみを交換すれば済むようにすることもでき、費用も抑制可能である。
【００８０】
図２０は本実施例のダクトおよび接合口の接続部分における他の形態の要部説明図である。
図２０に示す形態では、接合筒２１１に替えて、接合部材の一例として、四角の枠状の接合筒２２１を有する。接合筒２２１は、回動アーム２２２により支持されている。
【００８１】
回動アーム２２２は、回転中心２２２ａを中心としてダクト２６に回転可能に支持されている。接合筒２２１は、回動アーム２２２の先端部に回転可能に支持されている。よって、接合筒２２１は、接合筒２２１がダクト２６の上端面に近接する接合位置と、接合筒２２１がダクト２６の上端面から上方に離間する迎入位置との間で移動可能に支持されている。
【００８２】
なお、接合筒２２１は、接合筒２２１の重心の位置２２１ａに対して、回動アーム２２２に支持される支点２２１ｂの位置が前方になるように設定されている。よって、接合筒２２１は、自重で、後端が下方に傾くように設定されている。前記回動アーム２２２の先端には、接合筒２２１に接触して、傾斜角度を設定するストッパ２２２ｂが支持されている。なお、本実施例では、ストッパ２２２ｂで設定される接合筒２２１の傾斜角度は、コレクタ１４の接続口５２が接合筒２２１に接触する際の傾斜角度に対応する角度に設定されている。
【００８３】
回動アーム２２２の下端には、スプリング２２３が支持されている。前記スプリング２２３は、回動アーム２２２を前方に引っ張る力、すなわち、接合筒２２１を迎入位置に向けて移動させる力を作用させている。
【００８４】
図２０に示す形態では、図１９に示す形態と同様に、コレクタ１４の昇降時の接続口５２の移動軌跡に、接合筒２２１の移動軌跡が近づき、摩耗を低減することができる。特に、接合筒２２１は回動アーム２２２に回転可能に支持されており、コレクタ１４が上昇し始めても、接続口５２に接触した状態で一体的に上昇でき、接合筒２２１と接続口５２とが面方向に擦れずに離間しやすくなっている。
【００８５】
また、接合筒２２１が自重で傾斜しており、コレクタ１４が下降する場合に、接続口５２を迎え入れやすい角度になっている。よって、コレクタ１４が下降する場合も、接続口５２と接合筒２２１が面方向にずれずに接触した後、一体的にダクト２６の上端に接合するまで移動させやすくなっている。
【００８６】
図２１は本実施例のコレクタ昇降機構の要部拡大図である。
図２１において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの基端部は、被ガイド部材の一例としての調節プレート１１１を介して、支柱１８，１８に支持されている。調節プレート１１１は板状に形成されており、後端部に、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａの基端部が回転可能に支持されている。調節プレート１１１の前後方向の中央部には、左右方向の外側に起立する第１のボルト支持部１１１ａが支持されている。
【００８７】
支柱１８，１８には、ガイド部の一例として、前後方向に延びる長孔１１２が上下一対形成されている。調節プレート１１１は、長孔１１２を貫通するネジ１１３により前後方向に移動可能に支持されている。また、支柱１８，１８には、ボルト支持部１１１ａの前側に対向する位置に、左右方向の外側に起立する第２のボルト支持部１１４が形成されている。各ボルト支持部１１１ａ，１１４には、貫通孔が形成されており、貫通孔には、調節部材の一例としてのボルト１１５がナットを介して支持されている。したがって、ボルト１１５を締めたり、緩めたりして、ボルト支持部１１１ａ，１１４の間隔を調整することで、支柱１８に対して、調節プレート１１１およびコレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａを前後方向に位置調節することができる。よって、コレクタ昇降リンク１９ａ，１９ａに支持されたコレクタ１４の前後方向の位置を調節することができる。
【００８８】
製造時やメンテナンスで分解、組み立てを行った場合、あるいは、経年劣化に伴って、排出筒６１とダクト２６との位置がずれたり、エンジン１２後方のコレクタ受け部１１６に対して、昇降台座１９ｂの後端部の位置がずれたりする場合がある。これに対して、ボルト１１５を調整することで、位置を調節でき、位置ずれに対応することができる。
【００８９】
また、図２１において、本実施例のコレクタ昇降機構１９では、微小ダンプ機構１１７が組み込まれている。微小ダンプ機構１１７は、連結部材の一例としての第１のクランクプレート１１７ａを有する。
【００９０】
第１のクランクプレート１１７ａは、略直角三角形状の板状に構成されている。第１のクランクプレート１１７ａは、直角三角形の直角部分の回転中心１１７ｂにより、昇降リンク１９ａの下部に張り出した張出し部１１７ｃに対して回転可能に支持されている。また、第１のクランクプレート１１７ａの１つの角部に、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが回転可能に連結されている。さらに、第１のクランクプレート１１７ａの残りの角部には、ピン１１７ｄが支持されている。ピン１１７ｄは、昇降リンク１９ａに沿って形成されたストッパ長孔１１７ｅに沿って移動可能に支持されている。また、ピン１１７ｄには、連結ケーブル１１７ｆの一端が支持されている。
【００９１】
連結ケーブル１１７ｆの他端は、連結部材の一例としての第２のクランクプレート１１７ｇの上端部に連結されている。第２のクランクプレート１１７ｇは、中央部の回転中心１１７ｈにより、昇降台座１９ｂに回転可能に支持されている。第２のクランクプレート１１７ｇの右下端部には、回動シリンダ２９の基端部が回転可能に支持されている。
【００９２】
よって、本実施例の微小ダンプ機構１１７では、昇降シリンダ２８が作動を開始して、ロッド２８ａが伸び始めると、コレクタ昇降リンク１９ａが上昇を始める前に、第１のクランクプレート１１７ａが回転を開始する。第１のクランクプレート１１７ａが回転すると、連結ケーブル１１７ｆを介して、第２のクランクプレート１１７ｇが回転を開始する。したがって、伸縮していない回動シリンダ２９の基端部が後斜め上方に押し上げられ、回転アーム１９ｆが回転して、コレクタ１４が少し持ち上げられる。よって、排出筒６１とダクト２６とが離間する。
【００９３】
そして、ピン１１７ｄがストッパ長孔１１７ｅの上端に接触して、移動ができなくなると、第１のクランクプレート１１７ａがそれ以上回転できなくなる。この状態から、昇降シリンダ２８のロッド２８ａが伸びると、コレクタ昇降リンク１９ａが上昇を始める。よって、前述のように、図３に示す状態に移行する。
【００９４】
したがって、コレクタ１４が回転せずに、コレクタ１４が上昇し始める従来の構成では、排出筒６１とダクト２６が延びる方向と、コレクタ１４の移動の軌跡が一致しないため、排出筒６１とダクト２６との接合面が擦れてしまう。よって、接合面が経時的に摩耗して、接合部分から空気や刈草が漏れる恐れがある。これに対して、本実施例では、コレクタ１４が上昇を開始する前に、コレクタ１４が少し回転して、接合部分を離間させているので、接合面の摩耗を低減することができる。
【００９５】
図２２は本実施例の他の形態の説明図であり、図１５に対応するコレクタのドアの説明図であり、図２２（Ａ）はドアが閉じた状態の説明図、図２２（Ｂ）はドアが開いた状態の説明図、図２２（Ｃ）は引付ロッドの説明図である。
【００９６】
図２２において、本実施例の他の例では、コレクタ１４のドア８１′は、図１５に示すドア８１に比べて、上端部が後方に折れ曲がった形状（側面視Ｌ字状）に形成されている。これに合わせて、コレクタ１４の後端部も、図１５に示す構成に比べて、後方に張り出している。
【００９７】
そして、折れ曲がった部分８１ａ′の先端部分の回転中心８１ｂ′が、コレクタ１４の張り出した後端部１４ｃに回転可能に支持されている。
また、コレクタ１４の左右両端部には、開閉補助部材の一例としての引き付けロッド１１８が配置されている。引き付けロッド１１８は、固定部の一例としての固定プレート１１８ａを有する。固定プレート１１８ａの基端部１１８ｂは、コレクタ１４の後端部１４ｃに回転可能に支持されている。固定プレート１１８ａの先端部には、固定プレート１１８ａに対して起立したストッパプレート１１８ｃが形成されている。ストッパプレート１１８ｃには、図示しない貫通孔が形成されており、この貫通孔を貫通してロッド本体１１８ｄが配置されている。ロッド本体１１８ｄの基端部には、ストッパプレート１１８ｃに対向するワッシャ１１８ｅが配置されている。ロッド本体１１８ｄの基端部には、ネジが切られており、ネジの部分にスプリング力の調節用のナット１１８ｆが支持されている。ストッパプレート１１８ｃとワッシャ１１８ｅとの間には、スプリング１１８ｇが配置されている。本形態のスプリング１１８ｇは、ワッシャ１１８ｅをストッパプレート１１８ｃから離間する方向の力を作用させる。ロッド本体１１８ｄの先端部１１８ｈは、ドア８１に回転可能に支持されている。なお、本形態の引き付けロッド１１８は、図２２（Ａ）に示すように、ドア８１′が閉じた状態では、引き付けロッド１１８が延びる方向に対して、ドア８１′の回転中心（支点）８１ｂ′が後方に位置し、且つ、図２２（Ｂ）に示すように、ドア８１′が開いた状態では、引き付けロッド１１８が延びる方向に対して、ドア８１′の回転中心（支点）８１ｂ′が前方に位置するように設定されている。すなわち、ドア８１′が開閉する途中で、ロッド本体１１８ｄの先端部１１８ｈは、ドア８１′の回転中心８１ｂ′と、固定プレート１１８ａの基端部１１８ｂとが直線上に並ぶ状態、いわゆる、死点を跨ぐように設定されている。
【００９８】
よって、本形態では、ドア８１′が閉じた状態では、スプリング１１８ｇの弾性力で、ドア８１′が閉じる状態を保持する力が作用し、草刈作業中に誤ってドア８１′が開くことが低減される。また、コレクタ１４が上昇後回転して、コレクタ１４の内部の刈草の重量等でドア８１′が途中まで開いて、死点を超えると、スプリング１１８ｇの弾性力が、ドア８１′を開く方向に力として作用する。よって、図２２（Ｂ）に示す状態までドア８１′が開き、且つ、スプリング１１８ｇの力で、ドア８１′が開いた状態で保持される。なお、コレクタ１４が上昇していない状態で、作業者がドア８１′を開く場合でも、途中までドア８１′を開いて、死点を超えると、後はドア８１′がスプリング１１８ｇの力で自然に開き、開いた状態で保持される。
【００９９】
また、本形態のドア８１′では、ドア８１ａ′が、途中で折れ曲がった（中折れした）形状、すなわち、略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の先端の回転中心８１ｂ′で回転可能に支持されている。図２２（Ｂ）に示すように、中折れ形状の形態では、ドア８１′が開いた状態で、下端の高さが、中折れしていない図１５の形態に比べて、更に高い位置にすることができる。よって、トラックの荷台への積載がさらに容易になるとともに、山積みの高さをさらに高くすることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  乗用型芝刈機（草刈機）        ２  車体フレーム
３  前輪                          ４  後輪
５  刈刃                          ５ａ  回転軸
６  モア（草刈部）                ７  フロア
８  ステアリングコラム            １０  ハンドル
１１  座席                        １２  エンジン
１２ａ  フード                    １２ｂ  前部の上面
１２ｃ  後部の上面                １２ｄ  傾斜面
１２ｅ  吸気用の孔                １２ｆ  排気用の孔
１３  ラジエータ                  １３ａ  ラジエータ本体
１３ｂ  ラジエータシュラウド      １３ｃ  吸塵ネット
１４  コレクタ（収容部）          １４ａ  前部の底面
１４ｂ  後部の底面                １４ｃ  後端部
１５  変速装置ケース              １６  伝達軸
１８  支柱                        １９  コレクタ昇降機構
１９ａ  コレクタ昇降リンク        １９ｂ  昇降台座
１９ｃ  水平部                    １９ｄ  鉛直部
１９ｅ  回転軸                    １９ｆ  回転アーム
２３  ブロア                      ２４  ブロアケース
２６  ダクト                      ２６ａ  上端面
２７  シュータ                    ２８  昇降シリンダ
２８ａ  ロッド                    ２９  回動シリンダ
２９ａ  ロッド                    ３１  モア駆動軸
３２  モア伝達軸                  ３８  モアデッキ
４１  補助輪アーム                ４２  補助輪                
５０  凹部                        ５１  端収容部
５２  接続口                      ５３  モータ設置部（凹部）
５３ａ  スリット                  ５３ｂ  ネジ穴
５６  モータユニット（駆動源）    ５６ａ  出力軸
５７  伝達アーム                  ５７，５８，６７  リンク機構（伝達部材）
５８  首振りロッド                ６１  排出筒
６１ａ、６１ｂ  端壁              ６２  拡散板（拡散部材）
６２ａ  本体部                    ６２ｂ  側壁
６３  連結プレート                ６４  軸部
６６  固定アーム                  ６７  連結アーム
６８  モータロック防止機構        ６８ａ  第１のロック防止プレート
６８ｂ  第１のネジ孔              ６８ｃ  第１の貫通孔
６８ｄ  スペーサ                  ６８ｅ  ネジ
６８ｆ  スペーサ                  ６８ｇ  第２のロック防止プレート
６８ｈ  第２の貫通孔              ６８ｊ  第２のネジ孔
６８ｋ  ボルト                    ６８ｍ  ワッシャ
６８ｎ  ナット                    ６８ｐ  スペーサ
６８ｑ  ネジ                      ６８ｒ  コイルばね
７１  カバー（開閉部材）          ７２  ヒンジ
７３  ネジ貫通孔                  ７４  ネジ
７６  後端壁                      ７７  排気口
７８  トラック                    ７８ａ  荷台
７９  フェンス                    ８１  ドア
８１ａ  後面                      ８１′  ドア
８１ａ′  折れ曲がった部分        ８１ｂ′  回転中心
８２  ドアフレーム                ８３  ロック解除部
８３ａ  ロック解除口              ８３ｂ  安全ラベル
８４  ロック機構（施錠部材）      ８６  回転軸部
８７  ロックアーム                ８８  ロックプレート
８８ａ  爪部                      ８８ｂ  ガイド面
８９  コイルばね                  ９１  トグル機構
９２  連結バー                    ９３  トグル固定部
９４  トグルリンク                ９６  長孔
９７  ピン                        １０１  ドアグリップ（取手部）
１０２  スリット                  １０２ａ  水平スリット部
１０２ｂ  半円スリット部          １０３  蓋部
１０３′  蓋部                    １０４  段差部
１１１  調節プレート              １１１ａ  第１のボルト支持部
１１２  長孔                      １１３  ネジ
１１４  第２のボルト支持部        １１５  ボルト
１１６  コレクタ受け部            １１７  微小ダンプ機構
１１７ａ  第１のクランクプレート
１１７ｂ  回転中心                １１７ｃ  張出し部
１１７ｄ  ピン                    １１７ｅ  ストッパ長孔
１１７ｆ  連結ケーブル            １１７ｇ  第２のクランクプレート
１１７ｈ  回転中心                １１８  引き付けロッド
１１８ａ  固定プレート            １１８ｂ  基端部
１１８ｃ  ストッパプレート        １１８ｄ  ロッド本体
１１８ｅ  ワッシャ                １１８ｆ  スプリング力の調節用のナット
１１８ｇ  スプリング              １１８ｈ  先端部
２０１  補強フレーム              ２０２  前後フレーム
２０３  第１の左右フレーム        ２０４  第２の左右フレーム
２０４ａ  端部                    ２０４ｂ  中央部
２０４ｃ  傾斜部                  ２１１  接合筒
２１１ａ  回転中心                ２１１ｂ  接合面
２１２  スプリング                ２２１  接合筒
２２２  回動アーム                ２２２ａ  回転中心
２２１ａ  重心の位置              ２２１ｂ  支点
２２２ｂ  ストッパ                ２２３  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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