(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に、旋回軸受を介して旋回可能に搭載された旋回フレームと、
前記旋回フレームに搭載され、前記下部走行体に対して前記旋回フレームを旋回させる駆動力を発生する電動旋回駆動装置と、
前記電動旋回駆動装置の前方において、前記旋回フレームに取付けられたブームと、
前記ブームに取付けられ、油圧駆動装置を含む作業要素と、
前記電動旋回駆動装置の後方に配置され、前記旋回フレームに搭載された油圧制御弁装置と、
前記油圧制御弁装置に作動油を供給するメインポンプと、
前記油圧制御弁装置と前記油圧駆動装置とを接続する第１の油圧配管と、
前記第１の油圧配管の一部分を前記電動旋回駆動装置の上に拘束する拘束部材と
を有するショベル。
【請求項２】
前記旋回フレームの旋回軸に平行な方向に関して、前記拘束部材は、前記第１の油圧配管と前記油圧制御弁装置との接続箇所よりも高い位置において、前記第１の油圧配管を拘束している請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記第１の油圧配管は、
前記ブームに固定された固定配管と、
前記固定配管と前記油圧制御弁装置とを接続し、前記ブームの駆動に応じて変形するフレキシブル配管と
を含み、前記拘束部材は、前記フレキシブル配管の一部分の位置を前記電動旋回駆動装置に対して拘束する請求項１または２に記載のショベル。
【請求項４】
前記拘束部材は、
前記電動旋回駆動装置の上方に配置されたカバーと、
前記フレキシブル配管の一部分を前記カバーに固定するクランプと
を含む請求項３に記載のショベル。
【請求項５】
前記電動旋回駆動装置は、
電動旋回モータと、
前記電動旋回モータの回転速度を減速して前記旋回フレームを旋回させる旋回減速機と、
前記旋回減速機に取り付けられて、前記旋回減速機の脇に配置され、前記旋回減速機内の空気を貯蔵するバッファタンクと
を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載のショベル。
【請求項６】
前記作業要素は、前記油圧駆動装置の他に、さらに、
前記ブームの先端に取付けられたアームと、
前記アームの先端に取付けられ、交換可能に取り付けられるアタッチメントと、
前記油圧駆動装置は、
前記アタッチメントに第１の動作を行わせる第１の駆動装置と、
前記アタッチメントに第２の動作を行わせる第２の駆動装置と、
前記アームを駆動する第３の駆動装置と
を含み、
前記第１の油圧配管は、前記第１の駆動装置、前記第２の駆動装置、及び前記第３の駆動装置のうちの１つに接続されており、
さらに、前記第１の駆動装置、前記第２の駆動装置、及び前記第３の駆動装置のうち、前記第１の油圧配管に接続されていない２つの駆動装置を、前記油圧制御弁装置にそれぞれ接続する第２の油圧配管及び第３の油圧配管を有し、
前記第２の油圧配管の一部分、及び前記第３の油圧配管の一部分は、前記電動旋回駆動装置の側方に配置されている請求項１乃至５のいずれか１項に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動旋回モータで旋回フレームを旋回させるショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベルのブームの先端に、アーム、破砕機等の作業要素が連結されている。これらの作業要素は、例えば油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧駆動装置を含む。これらの作業要素は、油圧配管によって、旋回体上の油圧供給源に接続される。
【０００３】
特許文献１に開示されたショベルにおいては、旋回台の前方にアクチュエータの配管部が備えられ、旋回台の後方のエンジンと旋回用の油圧モータとの間に油圧制御弁装置が備えられている。アクチュエータに作動油を供給する供給ポートが、油圧制御弁装置の前方の同一面上に開口されている。
【０００４】
特許文献２に、旋回用の駆動ユニットとして電動モータ、及び３段構成の単純遊星減速装置を備えたショベルが開示されている。減速装置を収容するケーシングの脇に、オイルゲージ及びバッファタンクが配置されている。オイルゲージは、減速装置内のオイルのレベルを検知する。バッファタンクは、単純遊星歯車機構の上方空間から排出される空気を貯蔵する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９００４４号公報
【特許文献２】特開２０１４−１２２６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
旋回用の油圧モータに代えて、電動旋回モータを用いると、油圧モータと電動旋回モータとの外形及び大きさの相違に起因して、油圧配管が損傷しやすい場合があることが判明した。本発明の目的は、油圧モータに代えて電動旋回モータを用いても、油圧配管の損傷が生じにくいショベルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一観点によると、
下部走行体と、
前記下部走行体に、旋回軸受を介して旋回可能に搭載された旋回フレームと、
前記旋回フレームに搭載され、前記下部走行体に対して前記旋回フレームを旋回させる駆動力を発生する電動旋回駆動装置と、
前記電動旋回駆動装置の前方において、前記旋回フレームに取付けられたブームと、
前記ブームに取付けられ、油圧駆動装置を含む作業要素と、
前記電動旋回駆動装置の後方に配置され、前記旋回フレームに搭載された油圧制御弁装置と、
前記油圧制御弁装置に作動油を供給するメインポンプと、
前記油圧制御弁装置と前記油圧駆動装置とを接続する第１の油圧配管と、
前記第１の油圧配管の一部分を前記電動旋回駆動装置の上に拘束する拘束部材と
を有するショベルが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
第１の油圧配管の一部分を電動旋回駆動装置の上に拘束することにより、ブームの駆動に応じて第１の油圧配管が変形しても、第１の油圧配管と電動旋回駆動装置との接触を防止することができる。これにより、第１の油圧配管と電動旋回駆動装置との接触に起因する第１の油圧配管の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａは、実施例によるショベルの概略側面図であり、図１Ｂは、実施例によるショベルに搭載された電動旋回駆動装置の模式図である。
【図２】図２は、実施例によるショベルの側面図である。
【図３】図３は、旋回フレーム、旋回フレームに搭載された部品、及びブームの基部の概略平面図である。
【図４】図４は、ブームの基部、電動旋回駆動装置、及び油圧制御弁装置の側面図である。
【図５】図５は、比較例によるショベルの第１の油圧配管のフレキシブル配管の側面図である。
【図６】図６は、比較例の油圧モータを電動旋回駆動装置に置き換えたときのフレキシブル配管の側面図である。
【図７】図７は、実施例によるショベルのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１Ａに、実施例によるショベルの概略側面図を示す。下部走行体１０に、旋回軸受１１を介して旋回フレーム１２が旋回可能に搭載されている。旋回フレーム１２に搭載された電動旋回駆動装置７０が、下部走行体１０に対して旋回フレーム１２を旋回させる。ブーム１５が、電動旋回駆動装置７０の前方において、旋回フレーム１２に取付けられている。ブーム１５に作業要素２３が取付けられている。作業要素２３は油圧駆動装置２４を含む。電動旋回駆動装置７０の後方に油圧供給源４０が配置されている。油圧供給源４０は油圧制御弁装置を含み、旋回フレーム１２に搭載されている。油圧供給源４０と作業要素２３とが、第１の油圧配管４１で接続されている。第１の油圧配管４１の一部分が拘束部材４５によって電動旋回駆動装置７０の上に拘束されている。
【００１１】
図１Ｂに、電動旋回駆動装置７０の模式図を示す。電動旋回駆動装置７０に含まれる電動旋回モータ３３が、回転駆動力を発生する。電動旋回モータ３３は、回転軸３３Ａ及びコイル３３Ｂを含む。電動旋回モータ３３の回転軸３３Ａに、レゾルバ６５及び第１旋回減速機６４Ａが接続されている。第１旋回減速機６４Ａの出力軸にメカニカルブレーキ６６が設けられる。
【００１２】
第２旋回減速機６４Ｂが、メカニカルブレーキ６６を介して第１旋回減速機６４Ａに組み付けられている。さらに、第３旋回減速機６４Ｃが第２旋回減速機６４Ｂに組み付けられている。第３旋回減速機６４Ｃの出力軸６７の回転力により、旋回フレーム１２が旋回する。第１旋回減速機６４Ａ、第２旋回減速機６４Ｂ、及び第３旋回減速機６４Ｃは、電動旋回モータ３３の回転速度を減速して旋回フレーム１２を旋回させる。
【００１３】
第１旋回減速機６４Ａの脇に、オイルゲージ６９及びバッファタンク６３が配置されている。オイルゲージ６９は、第１旋回減速機６４Ａに取り付けられており、第１旋回減速機６４Ａ内のオイルレベルを検知する。バッファタンク６３は、第１旋回減速機６４Ａに取り付けられており、第１旋回減速機６４Ａの上方の空間から排出される空気を貯蔵する。第３旋回減速機６４Ｃの脇に、オイルゲージ６８が配置されている。オイルゲージ６８は、第３旋回減速機６４Ｃに取り付けられており、第２旋回減速機６４Ｂ及び第３旋回減速機６４Ｃ内のオイルレベルを検知する。
【００１４】
電動旋回駆動装置７０は、一般的に油圧モータよりも背が高い。電動旋回駆動装置７０に代えて油圧モータが用いられる場合には、第１の油圧配管４１が油圧モータの上方を通過し、第１の油圧配管４１と油圧モータとの間に十分な間隔を確保することができる。ところが、背の高い電動旋回駆動装置７０を用いる場合には、第１の油圧配管４１と電動旋回駆動装置７０との間に、十分な間隔が確保されない。このため、ブーム１５の駆動時に第１の油圧配管４１が電動旋回駆動装置７０に接触し、第１の油圧配管４１が電動旋回駆動装置７０に擦れてしまう。その結果、第１の油圧配管４１が損傷してしまう。
【００１５】
電動旋回駆動装置７０の脇には、バッファタンク６３、オイルゲージ６８、６９（図１Ｂ）が配置されている。このため、電動旋回駆動装置７０の脇に、第１の油圧配管４１を固定する十分な空間を確保することは困難である。
【００１６】
図１Ａ及び図１Ｂに示した実施例では、第１の油圧配管４１の一部分が電動旋回駆動装置７０の上に拘束されている。このため、ブームの駆動に応じて第１の油圧配管が変形しても、第１の油圧配管と電動旋回駆動装置７０との接触を防止することができる。これにより、第１の油圧配管の損傷を抑制することができる。
【００１７】
図２に、他の実施例によるショベルの側面図を示す。下部走行体１０に、旋回軸受１１を介して旋回フレーム１２が旋回可能に搭載されている。旋回フレーム１２に、電動旋回駆動装置７０等の種々の部品が搭載されている。カバー１３が、電動旋回駆動装置７０等の部品を覆う。旋回フレーム１２に、さらにキャビン１４が搭載されている。
【００１８】
旋回フレーム１２に、ブーム１５が取り付けられている。ブームシリンダ１８が、ブーム１５を駆動する。ブーム１５の先端に、アーム１６が連結され、アーム１６の先端に、アタッチメント１７が取付けられている。図２では、アタッチメント１７として破砕機が取付けられた例を示している。アタッチメント１７として、粉砕機に代えてバケット、ブレーカ等を取り付けることも可能である。
【００１９】
油圧駆動装置は、オプションシリンダ（第１の駆動装置）２１、バケットシリンダ（第２の駆動装置）２０、及びアームシリンダ（第３の駆動装置）１９を含む。アーム１６、アタッチメント１７、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２０、及びオプションシリンダ２１が、図１Ａに示した実施例の作業要素２３に相当する。
【００２０】
アームシリンダ１９はアーム１６を駆動する。バケットシリンダは、アタッチメント１７にスイング動作（第１の動作）を行わせる。オプションシリンダ２１は、アタッチメント１７に開閉動作（第２の動作）を行わせる。油圧駆動装置の一部として油圧モータを用いることにより、アタッチメント１７に回転動作を行わせることも可能である。油圧駆動装置に作動油を供給する油圧配管が、ブーム１５に沿ってブーム１５の基部まで延びる。油圧駆動装置からの作動油を作動油タンクに戻すドレン配管が配置される場合もある。
【００２１】
図３に、旋回フレーム１２、旋回フレーム１２に搭載された部品、及びブーム１５の基部の概略平面図を示す。下部走行体１０（図２）に旋回軸受１１を介して旋回フレーム１２が搭載されている。旋回フレーム１２に、エンジン３１、メインポンプ３２、電動旋回駆動装置７０、作動油タンク３４、冷却ファン３５、キャビン１４、蓄電回路３６、電動発電機３７、油圧制御弁装置３８が搭載されている。電動旋回駆動装置７０は、図１Ａ及び図１Ｂに示した実施例の電動旋回駆動装置７０と同一の構成を有する。
【００２２】
エンジン３１には、燃料の燃焼により動力を発生する内燃機関、例えばディーゼルエンジンが用いられる。エンジン３１、メインポンプ３２、及び電動発電機３７が、トルク伝達機構３９を介して相互に動力の送受を行う。メインポンプ３２は、ブームシリンダ１８、アームシリンダ１９、バケットシリンダ２０、オプションシリンダ２１（図２）等の油圧駆動装置に作動油を供給する。油圧制御弁装置３８は、複数の油圧制御弁を含む。
【００２３】
電動発電機３７は、エンジン３１が発生する動力によって駆動され、発電を行う（発電運転）。発電された電力は、蓄電回路３６に供給され、蓄電回路３６内の蓄電装置が充電される。さらに、電動発電機３７は、蓄電回路３６からの電力によって駆動され、エンジン３１をアシストするための動力を発生する（アシスト運転）。作動油タンク３４は、作動油を貯蔵する。冷却ファン３５は、作動油の温度の上昇を抑制する。運転者がキャビン１４に乗り込み、ショベルを操作する。
【００２４】
電動旋回駆動装置７０は、旋回軸受１１の近傍に配置される。電動旋回駆動装置７０が動作することにより、旋回フレーム１２が下部走行体１０（図２）に対して旋回する。ブーム１５が、電動旋回駆動装置７０の前方において、旋回フレーム１２に取り付けられている。油圧制御弁装置３８は電動旋回駆動装置７０の後方に配置されている。すなわち、油圧制御弁装置３８、電動旋回駆動装置７０、及びブーム１５の基部が、旋回フレーム１２の後方から前方に向かってこの順番に並ぶ。
【００２５】
第１の油圧配管４１が、油圧制御弁装置３８とオプションシリンダ２１（図２）とを接続する。第１の油圧配管４１は、固定配管４１Ａとフレキシブル配管４１Ｂとを含む。固定配管４１Ａはブーム１５に固定されている。フレキシブル配管４１Ｂは、固定配管４１Ａと油圧制御弁装置３８とを接続する。フレキシブル配管４２Ｂの中間部は、電動旋回駆動装置７０の上方に配置されている。拘束部材４５が、フレキシブル配管４２Ｂの一部分を、電動旋回駆動装置７０に対して拘束する。これにより、フレキシブル配管４１Ｂの自由な移動が禁止される。
【００２６】
第２の油圧配管４２が、油圧制御弁装置３８とバケットシリンダ２０（図２）とを接続する。第２の油圧配管４２も、ブーム１５に固定された固定配管４２Ａと、固定配管４２Ａを油圧制御弁装置３８に接続するフレキシブル配管４２Ｂとを含む。フレキシブル配管４２Ｂは、電動旋回駆動装置７０の側方（図３において左側）を通過する。第３の油圧配管４３が、油圧制御弁装置３８とアームシリンダ１９とを接続する。第３の油圧配管４３も、ブーム１５に固定された固定配管４３Ａと、固定配管４３Ａを油圧制御弁装置３８に接続するフレキシブル配管４３Ｂとを含む。フレキシブル配管４３Ｂは、電動旋回駆動装置７０の側方（図３において右側）を通過する。
【００２７】
第１の油圧配管４１、第２の油圧配管４２、及び第３の油圧配管４３の各々は、油圧回路の押側経路と引側経路とを構成する。
【００２８】
ドレン配管４４が、油圧駆動装置からの作動油を作動油タンク３４に戻す。ドレン配管４４も、ブーム１５に固定された固定配管と、この固定配管を作動油タンク３４に接続するフレキシブル配管とを含む。このフレキシブル配管の一部は、フレキシブル配管４１Ｂと同様に、電動旋回駆動装置７０の上方に配置される。拘束部材４５が、ドレン配管の一部分であるフレキシブル配管を、電動旋回駆動装置７０に対して拘束する。
【００２９】
図４に、ブーム１５の基部、電動旋回駆動装置７０、及び油圧制御弁装置３８の側面図を示す。ブーム１５の基部が、ブームブラケット２５を介して旋回フレーム１２に取り付けられている。ブーム１５の基部の後方に電動旋回駆動装置７０が配置されており、電動旋回駆動装置７０の後方に油圧制御弁装置３８が配置されている。
【００３０】
第１の油圧配管４１の固定配管４１Ａがブーム１５の上面に沿って配置されて、ブーム１５に固定されている。フレキシブル配管４１Ｂの一方の端部が、固定配管４１Ａの基部に、継手を介して接続されている。フレキシブル配管４１Ｂの他方の端部が、油圧制御弁装置３８の吐出ポートに接続されている。
【００３１】
拘束部材４５が、カバー４６及びクランプ４７を含む。カバー４６は、電動旋回駆動装置７０の上面に固定されている。フレキシブル配管４１Ｂの一部分が、クランプ４７により、カバー４６に固定されている。これにより、フレキシブル配管４１Ｂの自由な移動が禁止される。旋回フレーム１２の旋回軸に平行な方向に関して、拘束部材４５は、フレキシブル配管４１Ｂと油圧制御弁装置３８との接続箇所よりも高い位置において、フレキシブル配管４１Ｂを拘束している。電動旋回駆動装置７０は、電動旋回モータ３３、レゾルバ６５等を収容する筐体を含む。
【００３２】
カバー４６を形成する材料の弾性率は、電動旋回駆動装置７０の筐体を形成する材料の弾性率よりも大きい。一例として、カバー４６には鉄またはステンレス鋼が用いられ、筐体にはアルミニウムが用いられる。カバー４６は、上方からの落下物から電動旋回駆動装置７０を保護する保護部材としての機能を有する。さらに、カバー４６は、保守点検時に点検者の足置き台としての機能も持つ。保護部材及び足置き台としての十分な機能を確保するために、平面視においてカバー４６が電動旋回駆動装置７０を内包するように、カバー４６を配置することが好ましい。
【００３３】
図５に、比較例によるショベルの第１の油圧配管４１の一部分であるフレキシブル配管４１Ｂの側面図を示す。以下、図４に示した実施例によるショベルとの相違点について説明する。比較例においては、電動旋回駆動装置７０（図４）に代えて、油圧モータ５０が用いられている。一般的に、油圧モータ５０は電動旋回駆動装置７０よりも背が低い。
【００３４】
フレキシブル配管４１Ｂが油圧モータ５０の上方を通過している。ブーム１５が上方に駆動された状態のブーム１５及びフレキシブル配管４１Ｂを破線で示す。ブーム１５が上方に駆動される、フレキシブル配管４１Ｂの中央部分が下方に大きく湾曲する。ブーム１５が下方に駆動された状態において、フレキシブル配管４１Ｂと油圧モータ５０との間に十分な間隔が確保されている。このため、ブーム１５を上方に駆動させても、フレキシブル配管４１Ｂが油圧モータ５０に接触せず、フレキシブル配管４１Ｂの自由な変形が可能である。
【００３５】
図６に、油圧モータ５０を電動旋回駆動装置７０に置き換えたときのフレキシブル配管４１Ｂの側面図を示す。ブーム１５が上方に駆動された状態のブーム１５及びフレキシブル配管４１Ｂが破線で示されている。油圧モータ５０（図５）に比べて電動旋回駆動装置７０の背が高いため、ブーム１５が下方に駆動された状態のときに、フレキシブル配管４１Ｂと電動旋回駆動装置７０との間に十分な間隔を確保することが困難である。
【００３６】
このため、ブーム１５を上方に駆動すると、下方に湾曲したフレキシブル配管４１Ｂが電動旋回駆動装置７０に接触してしまう。ブーム１５をさらに上方に駆動すると、フレキシブル配管４１Ｂの位置が、電動旋回駆動装置７０の側方（図６において電動旋回駆動装置７０の手前側または奥側）にずれてしまう場合がある。このとき、フレキシブル配管４１Ｂが電動旋回駆動装置７０に擦れて、損傷してしまう。
【００３７】
図２及び図４に示した実施例においては、フレキシブル配管４１Ｂの一部分が電動旋回駆動装置７０に対して拘束されている。このため、フレキシブル配管４１Ｂと電動旋回駆動装置７０との擦れによるフレキシブル配管４１Ｂの損傷を抑制することができる。
【００３８】
さらに、図２〜図４に示した実施例においては、フレキシブル配管４１Ｂが、電動旋回駆動装置７０を避けて横方向に迂回していない。このため、迂回させる構成に比べて、フレキシブル配管４１Ｂを短くすることが可能である。
【００３９】
図２〜図４に示した実施例では、第１の油圧配管４１の一部分を電動旋回駆動装置７０の上方に配置し、第２の油圧配管４２の一部分、及び第３の油圧配管４３の一部分を、電動旋回駆動装置７０の側方に配置した。他の構成例として、第２の油圧配管４２及び第３の油圧配管４３のうち１つの油圧配管の一部分を、電動旋回駆動装置７０の上方に配置し、他の２つの油圧配管の一部分を、電動旋回駆動装置７０の側方に配置してもよい。さらに他の構成例として、に、第１の油圧配管４１、第２の油圧配管４２、及び第３の油圧配管４３のうち２つの油圧配管の一部分を電動旋回駆動装置７０の上方に配置してもよい。さらに他の構成例として、第１の油圧配管４１、第２の油圧配管４２、及び第３の油圧配管４３の全ての油圧配管の一部分を電動旋回駆動装置７０の上方に配置してもよい。
【００４０】
図７に、図２〜図４に示した実施例によるショベルのブロック図を示す。図７において、機械的動力系を二重線で表し、高圧油圧ラインを太い実線で表し、電気系統を細い実線で表し、パイロットラインを破線で表す。
【００４１】
エンジン３１、メインポンプ３２、及び電動発電機３７が、トルク伝達機構３９により相互に連結されている。メインポンプ３２は、高圧油圧ライン５１を介して、油圧制御弁装置３８に作動油を供給する。油圧制御弁装置３８は、運転者からの指令に基づき、第１の油圧配管４１、第２の油圧配管４２、及び第３の油圧配管４３を介して、それぞれオプションシリンダ２１、バケットシリンダ２０、及びアームシリンダ１９に作動油を分配する。さらに、油圧制御弁装置３８は、運転者からの指令により、ブームシリンダ１８、油圧モータ２６、２７に作動油を分配する。油圧モータ２６、２７は、それぞれ図２に示した下部走行体１０に備えられた左右の２本のクローラを駆動する。
【００４２】
パイロットポンプ５２が、油圧操作系に必要なパイロット圧を発生する。発生したパイロット圧は、パイロットライン５３を介して操作装置５５に供給される。操作装置５５は、レバーやペダルを含み、運転者によって操作される。操作装置５５は、パイロットライン５３を通して供給される１次側の油圧を、運転者の操作に応じて、２次側の油圧に変換する。２次側の油圧は、パイロットライン５４を介して油圧制御弁装置３８に伝達される。
【００４３】
メインポンプ３２に加わる負荷が大きい場合には、電動発電機３７がアシスト運転を行い、電動発電機３７の駆動力がトルク伝達機構３９を介してメインポンプ３２に伝達される。これにより、エンジン３１に加わる負荷が軽減される。一方、メインポンプ３２に加わる負荷が小さい場合には、エンジン３１の駆動力がトルク伝達機構３９を介して電動発電機３７に伝達されることにより、電動発電機３７が発電運転される。
【００４４】
電動発電機３７の電気系統の入出力端子が、インバータ６１を介して蓄電回路３６に接続されている。インバータ６１は、制御装置６０からの指令に基づき、電動発電機３７の運転制御を行う。蓄電回路３６には、さらに、他のインバータ６２を介して電動旋回モータ３３が接続されている。蓄電回路３６及びインバータ６２は、制御装置６０により制御される。
【００４５】
電動発電機３７がアシスト運転されている期間は、必要な電力が、蓄電回路３６から電動発電機３７に供給される。電動発電機３７が発電運転されている期間は、電動発電機３７によって発電された電力が、蓄電回路３６に供給され、蓄電回路３６内の蓄電装置が充電される。
【００４６】
電動旋回モータ３３は、インバータ６２によって駆動され、力行動作及び回生動作の双方の運転を行うことができる。電動旋回モータ３３の力行動作中は、電動旋回モータ３３が、減速機６４を介して、旋回フレーム１２（図２）を旋回させる。減速機６４は、例えば図１Ｂに示した第１旋回減速機６４Ａ、第２旋回減速機６４Ｂ、及び第３旋回減速機６４Ｃにより構成される。電動旋回モータ３３が回生動作中は、旋回フレーム１２の回転運動が、減速機６４を介して電動旋回モータ３３に伝達されることにより、電動旋回モータ３３が回生電力を発生する。
【００４７】
レゾルバ６５が、電動旋回モータ３３の回転軸３３Ａ（図４）の回転方向の位置を検出する。検出結果は、制御装置６０に入力される。メカニカルブレーキ６６が、電動旋回モータ３３の回転軸に連結されており、機械的な制動力を発生する。メカニカルブレーキ６６の制動状態と解除状態とは、制御装置６０からの制御を受け、電磁的スイッチにより切り替えられる。電動旋回モータ３３、減速機６４、レゾルバ６５、及びメカニカルブレーキ６６により、電動旋回駆動装置７０が構成される。
【００４８】
第１の油圧配管４１を、図３及び図４に示した配置とすることにより、ブーム１５の基部、油圧制御弁装置３８等の配置を変更することなく、図５に示した油圧モータ５０を、電動旋回駆動装置７０に置換することができる。これにより、従来の油圧モータを用いたショベルから、ハイブリッド型ショベルへの設計変更が容易になる。
【００４９】
以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこれらに制限されるものではない。例えば、種々の変更、改良、組み合わせ等が可能なことは当業者に自明であろう。
【符号の説明】
【００５０】
１０  下部走行体
１１  旋回軸受
１２  旋回フレーム
１３  カバー
１４  キャビン
１５  ブーム
１６  アーム
１７  アタッチメント
１８  ブームシリンダ
１９  アームシリンダ（第３の駆動装置）
２０  バケットシリンダ（第２の駆動装置）
２１  オプションシリンダ（第１の駆動装置）
２３  作業要素
２４  油圧駆動装置
２５  ブームブラケット
２６、２７  クローラ用の油圧モータ
３１  エンジン
３２  メインポンプ
３３  電動旋回モータ
３３Ａ  回転軸
３３Ｂ  コイル
３４  作動油タンク
３５  冷却ファン
３６  蓄電回路
３７  電動発電機
３８  油圧制御弁装置
３９  トルク伝達機構
４１  第１の油圧配管
４１Ａ  固定配管
４１Ｂ  フレキシブル配管
４２  第２の油圧配管
４２Ａ  固定配管
４２Ｂ  フレキシブル配管
４３  第３の油圧配管
４３Ａ  固定配管
４３Ｂ  フレキシブル配管
４４  ドレン配管
４５  拘束部材
４６  カバー
４７  クランプ
５０  油圧モータ
５１  高圧油圧ライン
５２  パイロットポンプ
５３、５４  パイロットライン
５５  操作装置
６０  制御装置
６１、６２  インバータ
６３  バッファタンク
６４  減速機
６４Ａ  第１旋回減速機
６４Ｂ  第２旋回減速機
６４Ｃ  第３旋回減速機
６５  レゾルバ
６６  メカニカルブレーキ
６７  出力軸
６８、６９  オイルゲージ
７０  電動旋回駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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