(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと，
前記モータからの駆動力を用いて，シートに画像を形成する画像形成部と，
前記モータからの駆動力を用いて，前記画像形成部にてシートに形成された画像を，当該シートに定着させる定着部と，
前記画像形成部に搬送されるシートを収容するトレイと，
前記モータからの駆動力を用いて，前記トレイに収容されるシートを，シートの搬送を開始する位置である搬送位置まで持ち上げる押圧板と，
記憶部と，
制御部と，
を備え，
前記モータの動作モードには，第１の速度で回転させる第１モードと，前記第１の速度よりも低速の第２の速度で回転させる第２モードとがあり，
前記制御部は，
前記トレイが装置本体にセットされてからの前記モータの回転量のうち，前記押圧板の上昇に用いた回転量に対応する前記押圧板の上昇量を，前記記憶部に記憶させる記憶処理と，
印刷指示を受け付けたことを契機に，前記押圧板を前記搬送位置まで移動させる移動処理であって，
前記押圧板を装置本体にセットされたときの位置から前記搬送位置まで移動させるために必要な回転量である目標回転量と，前記記憶処理にて記憶された前記上昇量に対応する回転量と，の差分である残回転量が，所定の閾値回転量よりも多い場合には，前記モータを前記第１モードで動作させ，
前記残回転量が前記閾値回転量未満の場合には，前記モータを前記第２モードで動作させる，前記移動処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記定着部の温度に応じて異なる信号を出力する温度センサを備え，
前記制御部は，
前記印刷指示を受け付けたことを契機に，前記定着部を予熱する予熱処理であって，
前記温度センサから前記定着部の温度が所定の閾値温度よりも低いもしくは同じ旨の信号が出力されている場合には，第１の時間分の予熱動作を行い，
前記温度センサから前記定着部の温度が前記閾値温度よりも高い旨の信号が出力されている場合には，前記第１の時間よりも短い第２の時間分の予熱動作を行う，前記予熱処理を実行し，さらに，
前記印刷指示を受け付けたことを契機に，
前記温度センサから前記定着部の温度が前記閾値温度よりも低いもしくは同じ旨の信号が出力されている場合には，前記第１の時間中に前記第２の速度で前記モータを回転させた場合の回転量を前記閾値回転量として，前記移動処理を実行し，
前記温度センサから前記定着部の温度が前記閾値温度よりも高い旨の信号が出力されている場合には，前記モータを前記第１モードで動作させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記温度センサから前記定着部の温度が前記閾値温度よりも低いもしくは同じ旨の信号が出力されている場合において，
前記第１モードでは，前記モータを前記目標回転量分回転させ，
前記第２モードでは，前記モータを前記閾値回転量分回転させ，
前記温度センサから前記定着部の温度が前記閾値温度よりも高い旨の信号が出力されている場合において，
前記残回転量が，前記第２の時間中に前記第１の速度で前記モータを回転させた場合の回転量である第２閾値回転量よりも少ない場合には，前記モータを前記第２閾値回転量分回転させ，
前記残回転量が，前記第２閾値回転量よりも少なくない場合には，前記モータを前記目標回転量分回転させる，
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記トレイが装置本体に装着されているか否かに応じて異なる信号を出力するトレイセンサを備え，
前記制御部は，
前記トレイが装置本体に装着されていない旨の信号を前記トレイセンサが出力したことを条件として，前記記憶部に記憶される前記上昇量を０にリセットすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記画像形成部には，
トナーを収容するトナー収容部と，
前記モータからの駆動力を用いて，前記収容部に収容されたトナーを撹拌する撹拌部とが含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記モータから出力されるパルス信号のパルス数のうち，前記押圧板の上昇に用いた前記パルス数をカウントするカウント処理を実行し，
前記記憶処理では，前記カウント処理でのカウント値から算出される前記モータの回転量を，前記上昇量として前記記憶部に記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記モータからの駆動力を前記押圧板に伝達させる駆動列の駆動を電気的に接続ないし切断するクラッチを備え，
前記制御部は，
前記記憶処理において，前記クラッチが接続されているときの前記モータの回転量を，前記上昇量として前記記憶部に記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記画像形成部に搬送されるシートを収容する第２のトレイを備え，
前記第２トレイに収容されているシートを前記第２トレイから取り出すローラと，前記トレイに収容されているシートを前記トレイから取り出すローラと，がともに前記モータからの駆動力によって回転し，
前記制御部は，
前記トレイからシートを供給する印刷指示を受け付けた場合，前記移動処理を実行し，前記第２トレイからシートを供給する印刷指示を受け付けた場合，前記移動処理を実行しない，ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には，給紙トレイの押圧板を上昇させる制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，電子写真方式の画像形成装置では，給紙トレイに収容されたシートを，シートの搬送を開始する位置である搬送位置まで持ち上げる押圧板を備え，押圧板をメインモータからの駆動力によって上昇させる構成が知られている。画像形成装置では，例えば，給紙トレイの装置本体へのセット直後にメインモータを回転させて押圧板を上昇させることで，印刷の早期開始を図ることができる。
【０００３】
また，押圧板の駆動源となるメインモータは，感光体，定着ローラ，現像ローラ等，各種の消耗品にも接続され，その駆動力を伝達する。そのため，押圧板の上昇のためにメインモータを回転させると，これら消耗品も回転させることになり，これら消耗品の寿命を低下させる。そこで，印刷に必要な定着ローラの予熱やトナーの撹拌等，他の消耗品の準備期間を含めて，押圧板を移動させる構成も知られている。
【０００４】
押圧板と接続するメインモータの制御を開示した文献としては，例えば，特許文献１がある。特許文献１では，押圧板を搬送位置まで上昇させる際には，シート搬送時と比較して，メインモータを低速にする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９２４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，メインモータは，前記したように各種の消耗品の駆動源となることから，押圧板の移動のみに回転させることは好ましくない。そこで，印刷指示が入力された際に押圧板を移動させることが考えられる。その際，メインモータを高速にすると，押圧板の移動に時間がかからず，印刷を早期に開始できるものの，騒音が大きくなる。一方で，メインモータを低速にすると，騒音は小さくなるものの，押圧板の移動に時間がかかり，印刷開始が遅延する。
【０００７】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，給紙トレイ内にメインモータを駆動源とする押圧板を備える画像形成装置であって，メインモータの好適な制御を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，モータと，前記モータからの駆動力を用いて，シートに画像を形成する画像形成部と，前記モータからの駆動力を用いて，前記画像形成部にてシートに形成された画像を，当該シートに定着させる定着部と，前記画像形成部に搬送されるシートを収容するトレイと，前記モータからの駆動力を用いて，前記トレイに収容されるシートを，シートの搬送を開始する位置である搬送位置まで持ち上げる押圧板と，記憶部と，制御部と，を備え，前記モータの動作モードには，第１の速度で回転させる第１モードと，前記第１の速度よりも低速の第２の速度で回転させる第２モードとがあり，前記制御部は，前記トレイが装置本体にセットされてからの前記モータの回転量を，前記記憶部に記憶させる記憶処理と，印刷指示を受け付けたことを契機に，前記押圧板を前記搬送位置まで移動させる移動処理であって，前記押圧板を装置本体にセットされたときの位置から前記搬送位置まで移動させるために必要な回転量である目標回転量と，前記記憶処理にて記憶された前記回転量と，の差分である残回転量が，所定の閾値回転量よりも多い場合には，前記モータを前記第１モードで動作させ，前記残回転量が前記閾値回転量未満の場合には，前記モータを前記第２モードで動作させる，前記移動処理と，を実行することを特徴としている。
【０００９】
本明細書に開示されるモータは，シートを搬送位置まで持ち上げる押圧板の他，画像形成部や定着部にも接続される。このことから，例えば，押圧板が設置されたトレイ以外のトレイからシートを給紙して印刷を行う場合や，画質補正やクリーニング動作等，印刷を行わない場合にも，モータは回転する。つまり，トレイが装置本体に装着された後の最初の給紙時であっても，押圧板がある程度上昇している可能性がある。そこで，本明細書に開示される画像形成装置では，残回転量が少なければ，モータを低速で回転させても押圧板を搬送位置まで移動させるのに時間がかからないことから，モータを低速で回転させて騒音を抑える。一方，残回転量が多ければ，モータを高速で回転させて，印刷開始の遅延を抑える。これにより，騒音の低減と，印刷開始の遅延の低減と，の均衡を図ることが期待できる。
【００１０】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば，給紙トレイ内にメインモータを駆動源とする押圧板を備える画像形成装置であって，メインモータの好適な制御が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタの電気的構成を示す図である。
【図３】押圧板の位置が低い場合の，押圧板の位置とモータの速度との関係を示す図である。
【図４】押圧板の位置が高い場合の，押圧板の位置とモータの速度との関係を示す図である。
【図５】モータ制御回路とモータとの関係を示すブロック図である。
【図６】実施の形態のプリンタにて実行される起動処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態のプリンタにて実行される回転量記憶処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態のプリンタにて実行されるモード決定処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下，本発明にかかる印刷装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００１４】
［プリンタの内部構成］
実施の形態のプリンタ１００は，図１に示すように，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，シート上の未定着のトナーを当該シートに熱定着させる定着装置８と，プロセス部５０に搬送されるシートを収容する本体トレイ９１と，マルチパーパストレイ９３（以下，「ＭＰトレイ９３」）と，プロセス部５０に搬送されたシートを収容する排紙トレイ９２と，各種の回転体の駆動源となるモータ２０とを備えている。定着装置８は，ヒータを内蔵する定着ローラ８１を備えている。モータ２０としては，例えば，ＤＣブラシレスモータを用いる。プロセス部５０は，画像形成部の一例である。定着装置８は，定着部の一例である。本体トレイ９１は，トレイの一例である。ＭＰトレイ９３は，第２のトレイの一例である。
【００１５】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する本体トレイ９１に収容されたシートが，給紙ローラ７１，レジストローラ７２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ７６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路７０（図１中の一点鎖線）が設けられている。また，プリンタ１００内には，側面に位置するＭＰトレイ９３に収容されたシートが，給紙ローラ７７を介して，レジストローラ７２の手前で搬送路７０に合流するように，直線状の搬送路７８（図１中の二点鎖線）が設けられている。給紙ローラ７１，レジストローラ７２，定着ローラ８１，排紙ローラ７６，給紙ローラ７７の，各種の回転体は，モータ２０と接続し，モータ２０からの駆動力が伝達されることで回転する。
【００１６】
プロセス部５０は，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，プロセス部５０に光を照射する露光装置３と，トナーを供給する現像装置４と，感光体１上のトナーをシートに転写させる転写ローラ５とを有している。現像装置４は，トナーを感光体１に供給する現像ローラ４１と，トナーを収容するトナータンク４２と，トナータンク４２内のトナーを撹拌するアジテータ４３と，を有している。感光体１，現像ローラ４１，アジテータ４３，転写ローラ５の，各種の回転体は，モータ２０と接続し，モータ２０からの駆動力が伝達されることで回転する。トナータンク４２は，トナー収容部の一例であり，アジテータ４３は，撹拌部の一例である。
【００１７】
プロセス部５０では，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置３からの光により露光され，シートに形成すべき画像の静電潜像が感光体１の表面に形成される。次いで，現像装置４を介して，トナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００１８】
プリンタ１００は，本体トレイ９１から給紙する印刷指示を受け付けた場合，本体トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを給紙ローラ７１，レジストローラ７２を介してプロセス部５０に搬送する。プリンタ１００は，ＭＰトレイ９３から給紙する印刷指示を受け付けた場合，ＭＰトレイ９３に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを給紙ローラ７７，レジストローラ７２を介してプロセス部５０に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，当該シートを定着ローラ８１，排紙ローラ７６を介して排紙トレイ９２に排出する。
【００１９】
また，本体トレイ９１は，プリンタ１００本体に対して前後方向（図１中の矢印Ａ方向）にスライド移動可能であり，プリンタ１００本体に着脱自在である。本体トレイ９１内には，本体トレイ９１内に収容されたシートを所定の位置まで持ち上げる押圧板９１１と，押圧板９１１上の最上位のシートを搬送路７０に取り出すためのピックアップローラ９１２と，押圧板９１１の前端部を上下方向（図１中の矢印Ｂ方向）に変位させる昇降機構９１３とが設けられる。
【００２０】
押圧板９１１は，ピックアップローラ９１２に対して遠い方の端部である後端部が揺動可能に支持されているとともに，近い方の端部である前端部が昇降機構９１３によって上下方向の上側に持ち上げられる。すなわち，押圧板９１１は，前端部が本体トレイ９１の底部であってピックアップローラ９１２から離間した位置にある載置位置（図１中の二点鎖線の位置）と，後端部を支点として前端部が上方に持ち上がるように傾斜して前端部がピックアップローラ９１２に近接する位置にある搬送位置（図１中の実線の位置）と，の間で移動可能である。
【００２１】
昇降機構９１３は，本体トレイ９１の前端部側に設けられ，押圧板９１１を持ち上げるためのレバー９１４を備えている。レバー９１４は，押圧板９１１の前端側から押圧板９１１の下側に回り込むように断面Ｌ字形状に形成されており，その一端が本体トレイ９１の前端部に設けられた軸９１５に固定され，その他端が押圧板９１１の下面に当接している。そして，レバー９１４が軸９１５を支点として回転することで，レバー９１４の他端が押圧板９１１の前端部を持ち上げる。軸９１５は，モータ２０と接続され，モータ２０からの駆動力が伝達されることで回転する。すなわち，押圧板９１１は，軸９１５にモータ２０からの駆動力が伝達されることで移動する。
【００２２】
具体的に，押圧板９１１は，その前端部がレバー９１４によって持ち上げられることによって上昇し，載置位置から搬送位置に移動する。そして，押圧板９１１上の最上位のシートを，ピックアップローラ９１２に対して押圧させる。押圧板９１１が搬送位置にある状態で，ピックアップローラ９１２を回転させると，押圧板９１１上の最上位のシートが，ピックアップローラ９１２によって取り出され，給紙ローラ７１によって当該シートが搬送路７０に搬送される。プリンタ１００は，最上位のシートが取り出された後，次位のシートをピックアップローラ９１２に対して押圧させる位置に，押圧板９１１を移動させる。すなわち，シートの搬送に伴って，押圧板９１１の搬送位置は徐々に上昇する。なお，印刷完了後も昇降機構９１３が押圧板９１１の位置を維持する。
【００２３】
また，本体トレイ９１をプリンタ１００本体から離脱させると，昇降機構９１３がモータ２０の駆動力を伝達する伝達機構から外れ，押圧板９１１の位置を維持しなくなる。そのため，押圧板９１１は，その自重によって前端部が降下する。そして，押圧板９１１が載置位置に移動する。押圧板９１１が載置位置にある状態では，押圧板９１１上にシートを載置できる。
【００２４】
［プリンタの電気的構成］
続いて，本形態のプリンタ１００の電気的構成について，図２を参照しつつ説明する。プリンタ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４とを有するコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，プロセス部５０と，定着装置８と，操作部４０と，押圧板センサ６１と，トレイセンサ６２と，温度センサ６３と，モータ駆動回路２１と，電磁クラッチ２２と，通信インターフェース３７とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。なお，図２中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００２５】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３ないしＮＶＲＡＭ３４は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＮＶＲＡＭ３４は，記憶部の一例である。
【００２６】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよい。
【００２７】
操作部４０は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。各種のボタンとしては，例えば，画像処理の開始指示を入力する実行ボタンや，画像処理のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンがある。また，操作部４０は，ユーザがタッチパネルに指を接触させることによっても，各種の入力を受け付ける。
【００２８】
押圧板センサ６１は，プリンタ１００の外装に取り付けられ，本体トレイ９１がプリンタ１００本体に取り付けられている状態において，押圧板９１１が搬送位置にあるか否かに応じて異なる信号を出力する。トレイセンサ６２は，プリンタ１００の外装に取り付けられ，本体トレイ９１がプリンタ１００本体に装着されているか否かに応じて異なる信号を出力する。温度センサ６３は，定着装置８に取り付けられ，定着ローラ８１の表面温度に応じて異なる信号を出力する。
【００２９】
モータ制御回路２１は，モータ２０への通電状態を切り替えるドライバを含み，ＣＰＵ３１からの指示に応じて，モータ２０の回転速度制御を行う。具体的にモータ制御回路２１は，ＣＰＵ３１からの指示に応じて，モータ２０を，第１の速度と，第１の速度よりも低速の第２の速度と，で切り換えて回転させることができる。以下の説明では，モータ２０を，第１の速度で回転させる場合を，高速で動作させるとし，第２の速度で回転させる場合を，低速で動作させるとする。
【００３０】
電磁クラッチ２２は，駆動列によって伝達される駆動力を電気的に接続ないし切断するものであり，モータ２０からの駆動力を昇降機構９１３の軸９１５に伝達するまでの駆動列に設けられる。
【００３１】
通信インターフェース３７は，他の装置との通信を可能にするハードウェアである。具体的な通信インターフェース３７としては，例えば，ネットワークインターフェース，シリアル通信インターフェース，パラレル通信インターフェースが該当する。プリンタ１００は，印刷対象となる画像データを，通信インターフェース３７を介して外部デバイスから受信できる。
【００３２】
［押圧板の上昇制御］
続いて，プリンタ１００における押圧板９１１の上昇制御について説明する。本形態のプリンタ１００では，本体トレイ９１を装着してからのモータ２０の回転量，すなわち押圧板９１１の上昇量に応じて，モータ２０の動作を決定する。なお，本形態では，本体トレイ９１に１枚のみのシートが収容されている場合，モータ２０を２００回転させることで，押圧板９１１を載置位置（図１中の二点鎖線の位置）から搬送位置（図１中の実線の位置）まで上昇させることができるものとする。
【００３３】
プリンタ１００では，印刷ジョブに基づいて本体トレイ９１からのシートの搬送を開始するにあたって，押圧板９１１が搬送位置にある必要がある。そのため，押圧板９１１が搬送位置にない場合，プリンタ１００はモータ２０を回転させ，昇降機構９１３によって押圧板９１１を搬送位置まで上昇させる。
【００３４】
具体的に，印刷ジョブに基づいてシートの搬送を開始するにあたって，押圧板９１１が載置位置にある状態，すなわち本体トレイ９１を装着してからのモータ２０の回転量が０の場合は，モータ２０の目標回転量を２００回転として，モータ２０を高速で動作させ，押圧板９１１を速やかに搬送位置まで移動させる。一方，押圧板９１１が搬送位置にある場合，押圧板９１１の上昇のためにモータ２０を動作させる必要はない。そのため，他の装置の準備動作に応じてモータ２０を動作させる。
【００３５】
また，印刷ジョブに基づいてシートの搬送を開始するにあたって，押圧板９１１が載置位置と搬送位置との間にある場合がある。例えば，本体トレイ９１をプリンタ１００本体に装着した後であって，本体トレイ９１から給紙を行う前に，ＭＰトレイ９３から給紙を行う印刷ジョブを実行する場合がある。この場合，当該先行する印刷ジョブである先行ジョブの実行に伴ってモータ２０が動作する。そのため，先行ジョブの実行に必要なモータ２０の回転量分，本体トレイ９１の押圧板９１１が上昇する。そのため，押圧板９１１を搬送位置まで上昇させるために必要なモータ２０の残りの回転量である残回転量が，２００回転よりも少ない場合がある。
【００３６】
そこで，プリンタ１００は，図３に示すように，本体トレイ９１をプリンタ１００本体に装着してからのモータ２０の回転量が閾値Ｔｈよりも多い，すなわち残回転量Ｒが閾値回転量よりも少ない場合には，モータ２０を低速で動作させる。モータ２０を低速で動作させることで，騒音を抑制する。また，残回転量Ｒが少ないことから，低速で動作させたとしても早期に目標回転数に到達することから，印刷開始が遅延する可能性は低い。
【００３７】
一方，プリンタ１００は，図４に示すように，本体トレイ９１をプリンタ１００本体に装着してからのモータ２０の回転量が閾値Ｔｈよりも少ない，すなわち残回転量Ｒが閾値回転量よりも多い場合には，押圧板９１１が載置位置にある場合と同様に，モータ２０を高速で動作させる。つまり，印刷開始の遅延の抑制を優先する。
【００３８】
より具体的に，本形態のプリンタ１００では，印刷前の動作モードとして，押圧板上昇優先モードと，定着装置高温モードと，定着装置低温モードと，がある。プリンタ１００では，印刷前の準備動作として，押圧板９１１の搬送位置への移動の他，定着装置８の予熱を行う。この予熱に必要な時間は，準備動作の開始時における定着装置８の定着ローラ８１の温度が所定温度よりも高いか低いかによって異なる。つまり，定着ローラ８１の温度が所定温度よりも高い場合，予熱にかかる時間は短い。そのため，本形態では，高温時の予熱に必要な時間を０．５秒とする。本形態では，モータ２０を高速で２０回転させるのに必要な時間が０．５秒とする。一方，定着ローラ８１の温度が所定温度よりも低い低温時の予熱に必要な時間を５．０秒とする。本形態では，モータ２０を高速で２５０回転させるのに必要な時間が５．０秒とする。この予熱に必要な時間分，少なくともモータ２０を動作させる。ここでいう，所定温度とは任意に設定することができるが，定着装置８の稼働時の温度よりも低く室温よりも高い温度である。なお，定着ローラ８１の温度としたが，定着ローラ８１の温度だけに限定されるものではなく，定着装置８近傍に設けられたセンサによる画像形成装置の機内温度を利用してもよい。
【００３９】
また，定着ローラ８１の温度が所定温度よりも低い場合，定着ローラ８１に用いられるグリスの粘度が大きいために駆動の負荷が生じる可能性が高く，グリスが柔らかく粘度が低下するまでは定着ローラ８１を低速で回転させる方が望ましい。本形態では，モータ２０を低速で１００回転させるのに必要な時間が５．０秒とする。
【００４０】
そこで，プリンタ１００は，定着ローラ８１の温度が所定温度よりも高い場合の動作である定着装置高温モードでは，目標回転量を２０回転として，モータ２０を高速で動作させる。また，定着ローラ８１の温度が所定温度よりも低い場合の動作である定着装置低温モードでは，目標回転量を１００回転として，モータ２０を低速で動作させる。
【００４１】
また，予熱動作中に押圧板９１１が搬送位置まで到達しない場合，すなわち定着ローラ８１の温度が高い場合には残回転量が２０回転以上，定着ローラ８１の温度が低い場合には残回転量が１００回転以上，ある場合には，プリンタ１００は，押圧板上昇優先モードとして，目標回転量を２５０回転として，モータ２０を高速で動作させる。
【００４２】
また，モータ２０の回転量は，モータ２０のＦＧパルス信号あるいはエンコーダから出力されるフィードバックパルスに基づいて求められる。具体的に本形態では，図５に示すように，ＣＰＵ３１からモータ制御回路２１に対して速度指示が入力され，モータ制御回路２１では当該速度指示に応じた駆動電力をモータ２０に供給する。これにより，モータ２０が回転し，その駆動力が電磁クラッチ２２を介して昇降機構９１３に伝達され，押圧板９１１が上昇する。なお，電磁クラッチ２２はＣＰＵ３１からの開閉信号に基づいてモータ２０からの駆動力を接続ないし切断する。ＣＰＵ３１は，少なくとも押圧板９１１が搬送位置に到達していない間は，電磁クラッチ２２を接続状態に保つ。
【００４３】
モータ制御回路２１は，モータ２０のＦＧパルス信号あるいはエンコーダからフィードバックパルス信号を受信し，当該パルス信号に基づく回転信号をＣＰＵ３１に出力する。すなわち，ＣＰＵ３１は，モータ２０の１回転当たり所定数のパルス数となる回転信号を取得する。そして，ＣＰＵ３１は，電磁クラッチ２２が接続状態での回転信号のパルス数をカウントする。そして，ＣＰＵ３１は，そのカウント値に基づく押圧板９１１の上昇量をＮＶＲＡＭ３４に記憶させる。
【００４４】
［起動処理］
続いて，前述した押圧板９１１の上昇制御を実現するプリンタ１００の各種の処理について説明する。始めに，起動処理について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。起動処理は，電源がオンされたことを契機に，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行される。
【００４５】
起動処理では，ＣＰＵ３１は先ず，押圧板９１１の上昇が完了しているか否かを判断する（Ｓ０１）。ＣＰＵ３１は，押圧板９１１の上昇が完了していることを，例えば，押圧板センサ６１が押圧板９１１が搬送位置にあることを示す信号を出力していることによって判断できる。押圧板９１１は，例えば，電源がオフされている間に本体トレイ９１が取り出された場合や，電源がオフされた時点で搬送位置に達していなかった場合に，押圧板９１１の上昇が完了していない状態になる。
【００４６】
そこで，ＣＰＵ３１は，押圧板９１１の上昇が完了している場合には（Ｓ０１：ＹＥＳ），押圧板９１１の上昇量をＮＶＲＡＭ３４から読み出して取得する（Ｓ０２）。ＣＰＵ３１は，本体トレイ９１をプリンタ１００本体に装着してからの押圧板９１１の上昇に用いたモータ２０の回転量を，上昇量としてＮＶＲＡＭ３４に記憶させている。一方，ＣＰＵ３１は，押圧板９１１の上昇が完了していない場合には（Ｓ０１：ＮＯ），上昇量を０にリセットする（Ｓ０３）。Ｓ０２あるいはＳ０３の後，起動処理を終了する。
【００４７】
［回転量記憶処理］
次に，本体トレイ９１を装着してからモータ２０の回転量を記憶する回転量記憶処理について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。回転量記憶処理は，１００ｍｓ間隔等，定期的に，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行される。回転量記憶処理は，ＲＡＭ３３を用いて一時的に行い，モータ２０の停止タイミング等に合わせてＮＶＲＡＭ３４に記憶してもよい。
【００４８】
回転量記憶処理では，ＣＰＵ３１は先ず，モータ２０の稼働状態を取得する（Ｓ１１）。稼働状態としては，例えば，高速で回転中，低速で回転中，停止中，が該当する。
【００４９】
Ｓ１１の後，ＣＰＵ３１は，本体トレイ９１が開状態から閉状態に変化したか否かを判断する（Ｓ１２）。ＣＰＵ３１は，本体トレイ９１が開状態であるか閉状態であるかを，トレイセンサ６２からの信号に基づいて判断できる。
【００５０】
本体トレイ９１が開状態から閉状態に変化した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ），本体トレイ９１が開状態であったことから押圧板９１１が載置位置に戻されており，ＣＰＵ３１は上昇値を０にリセットする（Ｓ２１）。さらにＣＰＵ３１は，電磁クラッチ２２が接続状態での回転信号のパルス数をカウントするカウンタを０にリセットする（Ｓ２２）。Ｓ２２の後，回転量記憶処理を終了する。
【００５１】
本体トレイ９１が開状態から閉状態に変化していない場合（Ｓ１２：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，本体トレイ９１が開状態か否かを判断する（Ｓ１３）。本体トレイ９１が開状態の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ），回転量記憶処理を終了する。
【００５２】
本体トレイ９１が閉状態の場合（Ｓ１３：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，モータ２０が停止中あるいは電磁クラッチ２２が切断状態か否かを判断する（Ｓ１４）。ＣＰＵ３１は，モータ２０が停止中であることは，Ｓ１１にて取得した稼働状態によって判断できる。モータ２０が停止中あるいは電磁クラッチ２２が切断状態であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ），昇降機構９１３に駆動力が伝達されておらず，上昇量を変更する必要がないため，回転量記憶処理を終了する。
【００５３】
モータ２０が停止中でもなく電磁クラッチ２２が切断状態でもなければ（Ｓ１４：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される上昇量が最大値以上か否かを判断する（Ｓ１５）。最大値は，押圧板９１１を載置位置から搬送位置まで上昇させるために必要なモータ２０の回転量であり，本形態では２００とする。上昇量が最大値以上の場合（Ｓ１５：ＹＥＳ），押圧板９１１が既に搬送位置にあると推測されることから，回転量記憶処理を終了する。
【００５４】
一方，上昇量が最大値よりも少ない場合（Ｓ１５：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，電磁クラッチ２２が接続状態での回転信号のパルス数をカウントするカウンタの値に基づいて，モータ２０の回転量を算出し，算出した回転量を押圧板９１１の上昇量としてＮＶＲＡＭ３４に記憶させる（Ｓ１６）。Ｓ１６は，記憶処理の一例である。Ｓ１６の後，回転量記憶処理を終了する。
【００５５】
［モード決定処理］
次に，印刷前の動作モードを決定するモード決定処理について，図８のフローチャートを参照しつつ説明する。モード決定処理は，印刷命令が有ったことを契機に，プリンタ１００のＣＰＵ３１によって実行される。
【００５６】
モード決定処理では，ＣＰＵ３１は先ず，定着ローラ８１の表面温度Ｔが所定温度よりも高いか否かを判断する（Ｓ５１）。ＣＰＵ３１は，温度センサ６３が所定温度よりも高い温度である旨の信号を出力している場合には，表面温度Ｔが所定温度よりも高いと判断する。
【００５７】
表面温度Ｔが所定温度よりも高い場合（Ｓ５１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，印刷命令が本体トレイ９１から給紙を行う命令か否かを判断する（Ｓ５２）。本体トレイ９１から給紙を行う命令でない場合（Ｓ５２：ＮＯ），すなわちＭＰトレイ９３から給紙を行う命令の場合，ＭＰトレイ９３は押圧板を有しておらず，さらに印刷を開始するにあたって本体トレイ９１の押圧板９１１を移動させる必要もないため，ＣＰＵ３１は，動作モードを定着装置高温モードに決定する（Ｓ５４）。なお，定着装置高温モードの実行に伴ってモータ２０が回転するため，押圧板９１１を移動させる処理を行わないまでも，当該回転によって押圧板９１１は上昇する。
【００５８】
一方，本体トレイ９１から給紙を行う命令の場合（Ｓ５２：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，押圧板９１１を搬送位置まで上昇させるために必要なモータの残りの回転量が第１閾値よりも少ないか否かを判断する（Ｓ５３）。押圧板９１１を搬送位置まで上昇させるために必要なモータの残りの回転量は，押圧板９１１を載置位置から搬送位置まで上昇させるために必要な回転量（本形態では２００回転）と，ＮＶＲＡＭ３４に記憶する上昇量に対応するモータ２０の回転量との差から求められる。第１閾値は，定着装置８が高温時の予熱に必要な時間でモータ２０が高速で回転し得る回転量であり，本形態では２０回転である。
【００５９】
残りの回転量が第１閾値よりも少ない場合（Ｓ５３：ＹＥＳ），定着装置８の準備動作に伴うモータ２０の回転量によって押圧板９１１を搬送位置に移動させることができることから，ＣＰＵ３１は，動作モードを定着装置高温モードに決定する（Ｓ５４）。
【００６０】
残りの回転量が第１閾値よりも少なくない場合（Ｓ５３：ＮＯ），定着装置８の準備動作に伴うモータ２０の回転量では押圧板９１１を搬送位置に移動させることができないことから，ＣＰＵ３１は，動作モードを押圧板上昇優先モードに決定する（Ｓ７１）。
【００６１】
一方，表面温度Ｔが所定温度よりも高くない場合（Ｓ５１：ＮＯ），ＣＰＵ３１は，印刷命令が本体トレイ９１から給紙を行う命令か否かを判断する（Ｓ６１）。本体トレイ９１から給紙を行う命令でない場合（Ｓ６１：ＮＯ），すなわちＭＰトレイ９３から給紙を行う命令の場合，押圧板９１１を移動させる処理が不要なため，ＣＰＵ３１は，動作モードを定着装置低温モードに決定する（Ｓ６３）。
【００６２】
一方，本体トレイ９１から給紙を行う命令の場合（Ｓ６１：ＹＥＳ），ＣＰＵ３１は，押圧板９１１を搬送位置まで上昇させるために必要なモータの残りの回転量が第２閾値よりも少ないか否かを判断する（Ｓ６２）。第２閾値は，定着装置８が低温時の予熱に必要な時間でモータ２０が低速で回転し得る回転量であり，本形態では１００回転である。
【００６３】
残りの回転量が第２閾値よりも少ない場合（Ｓ６２：ＹＥＳ），定着装置８の準備動作に伴うモータ２０の回転量によって押圧板９１１を搬送位置に移動させることができることから，ＣＰＵ３１は，動作モードを定着装置低温モードに決定する（Ｓ６３）。
【００６４】
残りの回転量が第２閾値よりも少なくない場合（Ｓ６２：ＮＯ），定着装置８の準備動作に伴うモータ２０の回転量では押圧板９１１を搬送位置に移動させることができないことから，ＣＰＵ３１は，動作モードを押圧板上昇優先モードに決定する（Ｓ７１）。なお，Ｓ６２以降の処理は，移動処理の一例である。
【００６５】
Ｓ５４，Ｓ６３，またはＳ７１の後，ＣＰＵ３１は，決定された動作モードに従って，モータ２０を稼働させる（Ｓ８１）。すなわち，定着装置高温モードの場合は，目標回転量を２０回転として，モータ２０を高速で動作させる。定着装置低温モードの場合は，目標回転量を１００回転として，モータ２０を低速で動作させる。圧板上昇優先モードの場合は，目標回転量を２５０回転として，モータ２０を高速で動作させる。また，ＣＰＵ８１は，定着装置８の定着ローラ８１の予熱を開始する（Ｓ８２）。Ｓ８２は，予熱処理の一例である。Ｓ８２の後，モード決定処理を終了する。
【００６６】
以上詳細に説明したように実施の形態のプリンタ１００のモータ２０は，押圧板９１１の他，プロセス部５０や定着装置８にも接続される。このことから，本体トレイ９１から給紙して印刷を行う場合以外に，例えば，ＭＰトレイ９３から給紙して印刷を行う場合や，画質補正やクリーニング動作等，印刷を行わない場合にも，モータ２０は回転する。つまり，本体トレイ９１がプリンタ１００本体に装着された後の最初の給紙時であっても，押圧板９１１が途中まで上昇していることがある。そこで，プリンタ１００では，残回転量が少なければ，モータ２０を低速で回転させても押圧板９１１を搬送位置まで移動させるのに時間がかからないことから，モータ２０を低速で回転させて騒音を抑える。一方，残回転量が多ければ，モータ２０を高速で回転させて，印刷開始の遅延を抑える。これにより，プリンタ１００では，騒音の低減と，印刷開始の遅延の低減と，の均衡を図ることが期待できる。
【００６７】
また，プリンタ１００では，定着装置高温モードや定着装置低温モードのように，予熱動作中に押圧板９１１が搬送位置まで到達する場合，モータ２０を予熱動作に必要な回転量以上に回転させない。すなわち，モータ２０の回転量が少なくて済むことから，押圧板９１１を載置位置から搬送位置まで移動させるのに必要な回転量を目標回転量とする場合と比較して，感光体１等，モータ２０と接続する他の回転体の消耗を抑えることができる。さらに，アジテータ４３の回転量を抑えることができることから，トナーの劣化も抑えることができる。
【００６８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態のプリンタ１００は，モノクロプリンタであり，プロセス部５０を１つしか有していないが，複数のプロセス部を備えるカラープリンタであってもよい。
【００６９】
また，実施の形態では，モータ制御回路２１から出力される回転信号に基づいてモータ２０の回転量を取得しているが，モータ２０の回転量，すなわち押圧板９１１の上昇量は，これ以外の方法であっても取得可能である。例えば，ＣＰＵ３１からモータ制御回路２１に入力される信号に基づいて，モータ２０の駆動時間と速度とから算出してもよい。なお，実施の形態のようにモータ制御回路２１から出力される回転信号に基づいてモータ２０の回転量を取得する方が，モータ２０の駆動時間と速度からモータ２０の回転量を算出する場合と比較して，より正確な回転量に基づく制御が期待できる。
【００７０】
また，実施の形態では，定着装置８の定着ローラ８１の表面温度に応じて動作モードを決定しているが，定着ローラ８１の表面温度を利用せずに，モータ２０の動作モードを決定してもよい。例えば，押圧板９１１を載置位置から搬送位置まで上昇させるために必要なモータの回転量よりも少ない閾値回転量を有し，上昇量に基づく残回転量が閾値回転量よりも多い場合は，押圧板９１１を載置位置から搬送位置まで上昇させるために必要なモータの回転量を目標回転量として，モータ２０を高速で回転させ，残回転量が閾値回転量よりも多くない場合は，閾値回転量を目標回転量として，モータ２０を低速で回転させるようにしてもよい。
【００７１】
また，実施の形態では，モータ２０からの駆動力が電磁クラッチ２２を介して押圧板９１１に伝達されるが，電磁クラッチ２２を設けずに，モータ２０と押圧板９１１とを接続してもよい。この場合，カウンタは，電磁クラッチ２２の状態に関係なく，回転信号のパルス数をカウントする。
【００７２】
また，実施の形態のプリンタ１００では，２つの給紙トレイ９１，９３を備えているが，３つ以上の給紙トレイを備えていてもよい。例えば，本体トレイ９１の下に本体トレイ９１と同様の構成の増設トレイを備え，当該増設トレイにモータ２０からの駆動力を接続ないし切断する電磁クラッチを設けてもよい。この場合，プリンタ１００は，本体トレイ９１と増設トレイとで別々に押圧板９１１の上昇量をＮＶＲＡＭ３４に記憶させ，各電磁クラッチによってモータ２０の駆動力が伝達されているときの押圧板９１１の上昇量をそれぞれ記憶させるとよい。また，例えば，増設トレイから給紙する印刷指示を受け付けた場合，本体トレイ９１の押圧板９１１を移動させる処理は不要である。一方，本体トレイ９１から給紙する印刷指示を受け付けた場合，増設トレイの押圧板を移動させる処理は不要である。
【００７３】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【００７４】
８        定着装置
２０      モータ
２１      モータ制御回路
２２      電磁クラッチ
３１      ＣＰＵ
３４      ＮＶＲＡＭ
５０      プロセス部
９１      本体トレイ
９３      ＭＰトレイ
１００    プリンタ
９１１    押圧板
９１２    ピックアップローラ
９１３    昇降機構
【図１】
0006380195.tif 000002
【図２】
0006380195.tif 000003
【図３】
0006380195.tif 000004
【図４】
0006380195.tif 000005
【図５】
0006380195.tif 000006
【図６】
0006380195.tif 000007
【図７】
0006380195.tif 000008
【図８】
0006380195.tif 000009