(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項２】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項３】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部は空洞部であり、この空洞部に、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルが収納配線されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項４】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項５】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項６】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段は、前記躯体の表面と裏面のうち、他方に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項７】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項８】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項９】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動し、前記投光手段と前記受光手段は、それぞれの前記ガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置されており、
それぞれの前記ガイド部材は、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置され、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置されていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１０】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び／又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１１】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び／又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１２】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記開閉体は巻取軸で巻き取られ、繰り出されるシャッターカーテンであり、前記投光手段及び／又は受光手段に関係する電気機器は前記巻取軸に取り付けられているとともに、この巻取軸での前記電気機器の取付箇所が、端部が前記巻取軸に結合されている前記シャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１３】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１４】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１５】
開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、
前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えており、
前記投光手段と前記受光手段は、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置されており、これらの不動部材のうち、前記投光手段が配置されている一方の不動部材と前記投光手段との間には、この投光手段が前記一方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられているとともに、前記受光手段が配置されている他方の不動部材と前記受光手段との間にも、この受光手段が前記他方の不動部材から離間していることにより形成された空隙部となっている箇所が設けられており、
前記投光手段は、前記一方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記一方の不動部材と前記投光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっているとともに、前記受光手段は、前記他方の不動部材に上下２個のブラケットにより取り付けられ、これらのブラケットの間の箇所が、前記他方の不動部材と前記受光手段との間に設けられている前記空隙部の箇所になっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段と前記受光手段のうち、少なくとも一方は、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段は投光本体を有しているとともに、前記受光手段は受光本体を有し、これらの本体のうち、前記少なくとも一方に関する本体は、前記開閉体の開閉方向の長さを有しているケースの内部に収納固定されており、このケースが、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることにより、前記投光手段と前記受光手段のうち、前記少なくとも一方が、前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記ケースは、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている不動部材にブラケットを介して結合されており、前記ケースは、前記ブラケットに対して前記開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能となっていることを特徴とする開閉装置の光学式障害物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍に障害物が存在している否かを光学式に検出するための障害物検出装置に係り、例えば、シャッターカーテンが開閉体となっているシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置には、シャッターカーテンで開閉される開口部又はこの開口部の近傍に障害物が存在している否かを検出するための障害物検出装置が設けられることがあり、この障害物検出装置が光学式となっているシャッター装置は、下記の特許文献１に示されている。このシャッター装置における光学式障害物検出装置は、上記開口部又はこの開口部の近傍において、シャッターカーテンの開閉方向と直交又は略直交するシャッターカーテンの幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成されたものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の光学式障害物検出装置では、投光部から発射された光が、この投光部と水平方向に対向して配置された受光部によって受光されるため、１個の投光部に対応する受光部の個数は１個である。これによると、投光部及び受光部の個数をそれぞれ複数個としても、障害物を検出できる障害物検出エリアは、前述の開口部のうちの限られた範囲だけとなり、大きなエリアをカバーすることはできない。
【０００５】
本発明の目的は、少ない個数の投光部及び受光部により大きな障害物検出エリアを確保できるようになる開閉装置の光学式障害物検出装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る開閉装置の光学式障害物検出装置は、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、少なくとも１個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記投光部から発射された光が前記複数個の受光部により受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する変化についての判別を行うための判別装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００７】
この光学式障害物検出装置では、少なくとも１個の投光部から発射された光が、開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個の受光部により受光可能となっているため、少ない個数の投光部及び受光部により、大きな障害物検出エリアを確保できることになる。
【０００８】
この光学式障害物検出装置において、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍に障害物が存在する場合には、少なくとも１個の受光部が受光する光の光軸が障害物で遮断された状態になるため、前述の判別装置により、それぞれの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うことにより、障害物の存否を判定できる。
【０００９】
ここでいう光に関する情報の変化とは、それぞれの受光部が受光する光量の変化（投光部の個数が１個である場合には、それぞれの受光部が光を受光したか否かという光量の変化）でもよく、あるいは、１個の受光部で受光されるそれぞれの光が、これらの光ごとに異なる光識別信号を備えて発射されている場合には、１個の受光部で受光されたそれぞれの光にこのような光式識別信号が存在しているか否かでもよい。なお、このような光式識別信号は、光の波長でもよく、光のパルス数でもよい。
【００１０】
また、本発明に係る開閉装置の光学式障害物検出装置は、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数は、少なくとも１個であり、前記複数個の投光部から発射された光が前記受光部により受光可能となっており、この受光部で受光される光に関する変化についての判別を行うための判別装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
この光学式障害物検出装置では、開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個の投光部から発射された光が少なくとも１個の受光部により受光可能となっているため、この光学式障害物検出装置でも、少ない個数の投光部及び受光部により、大きな障害物検出エリアを確保できることになる。
【００１２】
この光学式障害物検出装置において、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍に障害物が存在する場合には、少なくとも１個の受光部が受光する光の光軸が障害物で遮断された状態になるため、前述の判別装置により、受光部（受光部の個数が１個である場合と複数個である場合とを含む）で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うことにより、障害物の存否を判定できる。
【００１３】
ここでいう光に関する情報の変化とは、少なくとも１個の受光部が受光する光量の変化でもよく、あるいは、１個の受光部で受光されるそれぞれの光が、これらの光ごとに異なる光識別信号を備えて発射されている場合には、１個の受光部で受光されたそれぞれの光にこのような光式識別信号が存在しているか否かでもよい。なお、このような光式識別信号は、光の波長でもよく、光のパルス数でもよい。
【００１４】
さらに、本発明に係る開閉装置の光学式障害物検出装置は、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、前記開閉体の開閉方向と直交又は略直交する前記開閉体の幅方向の両側のうち、一方に配設され、投光部を備えている投光手段と、他方に配設され、前記投光部から発射された光を受光する受光部を備えている受光手段とを含んで構成される開閉装置の光学式障害物検出装置において、前記投光手段が備えている前記投光部の個数は、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記受光手段が備えている前記受光部の個数も、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個であり、前記複数個の前記投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、前記複数個の前記受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、前記開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっており、これらの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための判別装置を備えていることを特徴とするものである。
【００１５】
この光学式障害物検出装置では、開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個の投光部のうち、複数個の投光部から発射された光が、開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられている複数個の受光部のうち、複数個の受光部により受光可能となっていて、開閉体の開閉方向に間隔を開けて並べられているそれぞれの前記受光部が光を受光可能となっているため、この光学式障害物検出装置でも、少ない個数の投光部及び受光部により、大きな障害物検出エリアを確保できることになる。
【００１６】
この光学式障害物検出装置において、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍に障害物が存在する場合には、少なくとも１個の受光部が受光する光の光軸が障害物で遮断された状態になるため、前述の判別装置により、それぞれの受光部で受光される光に関する情報の変化についての判別を行うことにより、障害物の存否を判定できることになる。
【００１７】
ここでいう光に関する情報の変化とは、それぞれの受光部が受光する光量の変化でもよく、あるいは、１個の受光部で受光されるそれぞれ光が、これらの光ごとに異なる光識別信号を備えて発射されている場合には、１個の受光部で受光されたそれぞれ光にこのような光式識別信号が存在しているか否かでもよい。なお、このような光式識別信号は、光の波長でもよく、光のパルス数でもよい。
【００１８】
そして、以上説明したそれぞれの光学式障害物検出装置において、前述した障害物が開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍に存在している場合には、判別装置からの信号に基づき制御装置が、開閉体の開閉移動及び停止を行わせるための駆動装置を制御することにより、例えば、開閉体の閉じ移動を停止させてもよく、あるいは、開閉体の閉じ移動を一旦停止させた後に、開閉体を短い距離だけ開き移動させてもよく、あるいは、これら以外の作動を開閉体に行わせてもよい。
【００１９】
また、以上説明したそれぞれの光学式障害物検出装置において、前述の投光手段と受光手段のうち、少なくとも一方を、開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能としてもよい。
【００２０】
これによると、投光手段と受光手段のうち、少なくとも一方が設置される部材が、開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心とする回動方向へのずれ角度誤差をもって配置されていても、この誤差を修正して上記少なくとも一方を上記部材に設置できることになる。
【００２１】
また、投光手段が投光本体を有しているとともに、受光手段が受光本体を有し、これらの本体のうち、上述の少なくとも一方に関する本体が、開閉体の開閉方向の長さを有しているケースの内部に収納固定される場合には、このケースを、開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能としてもよい。
【００２２】
これによると、投光手段と受光手段がそれぞれの本体を有し、これらの本体のうち、上述の少なくとも一方に関する本体が開閉体の開閉方向の長さを有しているケースの内部に収納固定されていて、投光手段と受光手段のうち、上述の少なくとも一方が設置される部材が、開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心とする回動方向へのずれ角度誤差をもって配置されていても、この誤差を修正してケースを配置できることになる。
【００２３】
なお、ケースが、開閉移動する開閉体に対し不動となっている不動部材にブラケットを介して結合される場合には、ケースを、ブラケットに対し開閉体の開閉方向と平行又は略平行の軸線を中心に回動調整可能とすることにより、上述の誤差の修正を行えることになる。
【００２４】
このようなブラケットの個数は、１個でもよく、あるいは、開閉体の開閉方向に長いケースの両端等に配置された２個等の複数個でもよい。
【００２５】
また、投光手段と受光手段を、開閉移動する前記開閉体に対し不動となっている２個の不動部材に配置する場合には、これらの不動部材のうち、少なくとも一方の内部を空洞部とし、この空洞部に、投光手段と受光手段のうち、少なくとも一方に端部が接続されている電気ケーブルを収納配線してもよい。
【００２６】
これによると、投光手段と受光手段が配置されている２個の不動部材のうち、少なくとも一方を、内部に電気ケーブルを収納配線するための部材として活用できることになり、部材の兼用化を図ることができる。
【００２７】
また、以上の本発明において、投光手段と受光手段を配置する箇所は、開閉体の開閉方向と直交又は略直交する開閉体の幅方向の両側であれば、任意であり、例えば、開閉体が、この開閉体の開閉方向と直交又は略直交する開閉体の幅方向の両側に配置されたガイド部材に案内されて開閉移動するものとなっている場合には、投光手段と受光手段を、それぞれのガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置してもよい。
【００２８】
そして、このように投光手段と受光手段を、それぞれのガイド部材の配置箇所と対応する箇所に配置するための第１番目の形態は、投光手段と受光手段を、それぞれのガイド部材に配置すること、すなわち、投光手段と受光手段を、それぞれのガイド部材に取り付けることである。
【００２９】
第２番目の形態は、それぞれのガイド部材が、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置されている場合に、投光手段と受光手段を、この躯体の表面と裏面のうち、他方に配置することである。
【００３０】
第３番目の形態は、それぞれの前記ガイド部材が、前記開口部が形成されている構造物の躯体の表面と裏面のうち、一方に配置されている場合に、投光手段と受光手段のうち、少なくとも一方を、前記開口部に向かって突出した状態で前記躯体に配置することである。
【００３１】
なお、構造物の躯体は、壁でもよく、柱等でもよく、任意の材料で構成されたものでよい。
【００３２】
また、本発明に係る光学式障害物検出装置は、開閉体が開閉移動する任意な開閉装置に適用でき、その一例の開閉装置は、シャッターカーテンが開閉体となっているシャッター装置であり、また、本発明に係る光学式障害物検出装置は、オーニング装置や防煙垂れ幕装置等の開閉装置にも適用できる。
【００３３】
本発明に係る光学式障害物検出装置をシャッター装置に適用する場合であって、このシャッター装置のシャッターカーテンが巻取軸で巻き取られ、繰り出されるものとなっている場合には、前記投光手段及び／又は受光手段に関係する電気機器を巻取軸に取り付けるようにし、この巻取軸での電気機器の取付箇所を、端部が巻取軸に結合されているシャッターカーテンの幅方向の範囲内の箇所としてもよい。
【００３４】
これによると、巻取軸に巻き取られたシャッターカーテンの幅方向の範囲内に投光手段及び／又は受光手段に関係する電気機器が配置されることになるため、この電気機器をシャッターカーテンによって外力等から保護できるようになる。
【００３５】
この電気機器は、投光手段及び／又は受光手段に関係するものであれば任意のものでよく、例えば、電源ユニットでもよく、前述した判別装置でもよく、この判別装置からの信号により開閉体の開閉移動や停止を制御するための制御装置でもよく、これらの機能を有する複合装置等でもよい。
【００３６】
また、本発明に係る光学式障害物検出装置をシャッター装置に適用する場合には、このシャッター装置は、例えば、車庫用シャッター装置でもよく、店舗用の出入口用シャッター装置でもよく、さらには、火災等の災害発生時に全閉となったシャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置等でもよく、さらには、店舗用の出入口用シャッター装置と防災用シャッター装置とのように、複数の用途のために用いられる併用式のシャッター装置でもよい。
【００３７】
さらに、開閉体で開閉される開口部又はこの開口部の近傍において、光学式障害物検出装置を構成する投光手段の複数個の投光部や受光手段の複数個の受光部を並べて配置する方向の一例は、上下方向であり、このように複数個の投光部や受光部を上下方向に並べて配置する場合には、開閉体の開閉方向は、シャッター装置のシャッターカーテンのように上下方向でもよく、引戸装置の扉体のように左右方向でもよく、開閉扉装置の扉体のようにヒンジを中心とした水平方向でもよい。そして、引戸装置及び開閉扉装置については、扉体で開閉される開口部を形成するために互いに対向して配置される左右の枠部材やこれらの枠部材に付設された付属部材等に、複数個の投光部や受光部を上下方向に並べて配置することができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によると、少ない個数の投光部及び受光部により大きな障害物検出エリアを確保できるようになるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る光学式障害物検出装置が取り付けられているシャッター装置の全体を示す正面図である。
【図２】図２は、図１のシャッター装置を外側から見た側面図である。
【図３】図３は、光学式障害物検出装置を構成する投光手段と受光手段のうち、投光手段についての分解斜視図である。
【図４】図４は、光学式障害物検出装置を構成する投光手段と受光手段のうち、受光手段についての分解斜視図である。
【図５】図５は、組立後における受光手段を内側から見た側面図である。
【図６】図６は、図５のＳ６−Ｓ６線断面図である。
【図７】図７は、図５のＳ７−Ｓ７線断面図である。
【図８】図８は、図５で示されているケースとブラケットとの関係を示す内側から見た側面図である。
【図９】図９は、図５で示されているケースとブラケットとの関係を示す正面図である。
【図１０】図１０は、図１のＳ１０−Ｓ１０線断面図である。
【図１１】図１１は、図１のＳ１１−Ｓ１１線断面図である。
【図１２】図１２は、投光手段の複数個の投光部から発射された光が受光手段の複数個の受光部で受光されることを示す正面図である。
【図１３】図１３は、光学式障害物検出装置の情報処理システムを示す概念図である。
【図１４】図１４は、別実施形態に係る光学式障害物検出装置を示す図１１と同様の図である。
【図１５】図１５は、投光手段と受光手段の配置箇所に関する第１別実施形態を示す図１０と同様の図である。
【図１６】図１６は、投光手段と受光手段の配置箇所に関する第２別実施形態を示す図１０と同様の図である。
【図１７】図１７は、投光手段と受光手段の配置箇所に関する第３別実施形態を示す図１０と同様の図である。
【図１８】図１８は、投光手段及び受光手段に関係する電気機器となっている電源ユニットについての取付箇所に関する具体的な実施形態を示す正面図である。
【図１９】図１９は、図１８のＳ１９−Ｓ１９線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下に説明する実施形態の開閉装置は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置である。図１には、本実施形態に係る光学式障害物検出装置２０が取り付けられたシャッター装置の全体正面図が示されており、このシャッター装置は車庫用シャッター装置である。このため、本実施形態に係る光学式障害物検出装置２０付きシャッター装置が設置されている構造物は、車庫である。
【００４１】
図１に示されているように、構造物となっている車庫には車両出入口３が形成されており、この車両出入口３の両側の躯体１０の表面（車庫外面）と裏面（車庫内面）のうち、表面には、車庫用シャッター装置のシャッターカーテン１の上下方向の開閉移動を案内するためのガイド部材となっている左右のガイドレール２が配置され、このため、シャッターカーテン１の幅方向である左右方向の両端部は、左右のガイドレール２の内部にスライド自在に挿入されている。シャッターカーテン１で開閉される開口部となっている車両出入口３の上部にはシャッターケース４が設けられ、このシャッターケース４の内部に挿入されているシャッターカーテン１の上端は、シャッターケース４の内部に水平に収納されている巻取軸５に結合されている。
【００４２】
なお、本実施形態の躯体１０は、車庫の壁となっている。
【００４３】
巻取軸５は、シャッターケース４の左右両端のブラケット部４Ａ，４Ｂに回転不能に架け渡されている中心軸５Ａと、この中心軸５Ａの外周に回転自在に配設されている回転体５Ｂとを含んで構成され、シャッターカーテン１の上端はこの回転体５Ｂの外面に結合されているため、シャッターカーテン１は、回転体５Ｂの回転によりこの回転体５Ｂに巻き取り、繰り出し自在となっている。中心軸５Ａには、電動モータとブレーキとの組み合わせからなる開閉機６が回転体５Ｂの内部において取り付けられ、この開閉機６は、電動モータとブレーキにより、中心軸５Ａに対して回転体５Ｂに正逆回転と停止とを行わせるものであり、回転体５Ｂの正逆回転により、シャッターカーテン１の巻き取り、繰り出しが回転体５Ｂで行なわれる。図示しない無線式の操作装置又はシャッター装置の近くの車庫の壁等に取り付けられている有線式の操作装置が操作されることにより、この操作装置からの信号が入力した制御装置７によって開閉機６の電動モータとブレーキが電気的に制御され、これにより、シャッターカーテン１は、回転体５Ｂの巻き取り、繰り出しによる開閉移動や、移動停止を行う。
【００４４】
図１０及び図１１は、図１のＳ１０−Ｓ１０線断面図及びＳ１１−Ｓ１１線断面図であり、これらの図に示されているように、左右のガイドレール２は、車両出入口３の左右両側の躯体１０を構成している柱１１にスクリュー釘等の止着具１２で止着されている。また、それぞれのガイドレール２の外面には、内部が空洞の中空部材となっている配線レール１３がリベット等の止着具１４で止着され、この配線レール１３は、止着具１４でガイドレール２の外面に固定されたレール本体１５と、このレール本体１５にリベット等の止着具１７で止着され、レール本体１５の開口部を塞いでいる蓋部材１６とからなる。
【００４５】
図１に示されている光学式障害物検出装置２０は、投光手段２１と受光手段２２とを含んで構成されており、これらの投光手段２１と受光手段２２のうち、投光手段２１は、左右の配線レール１３Ａ，１３Ｂのうち、投光側配線レール１３Ａの外面に配置され、受光手段２２は、受光側配線レール１３Ｂの外面に配置されている。このため、シャッターカーテン１で開閉される開口部となっている車両出入口３又はこの車両出入口３の近傍において、シャッターカーテン１の開閉方向である上下方向と直交又は略直交するシャッターカーテン１の幅方向の両側のうち、一方には投光手段２１が配設されているとともに、他方には受光手段２２が配設されており、これらの投光手段２１と受光手段２２は、シャッターカーテン１の幅方向に対向している。
【００４６】
そして、これらの投光手段２１と受光手段２２は、シャッターカーテン１の上下の開閉移動を案内するために躯体１０の表面に取り付けられている左右のガイドレール２に配置されているため、躯体１０の表面への投光手段２１と受光手段２２の取り付けを、ガイドレール２を利用して有効に行われている。
【００４７】
なお、本実施形態では、図２から分かるように、配線レール１３の上下長さはガイドレール２の上下長さよりも短くなっている。そして、配線レール１３の上端は、シャッターケース４の内部まで延びているガイドレール２の上端と同じ程度の高さまで達しているが、配線レール１３の下端は、シャッターカーテン１が全閉となったときにこのシャッターカーテン１の下端が接触する車両出入口３の床３Ａまで延びておらず、配線レール１３の下端と床３Ａとの間には間隔が開いている。投光手段２１及び受光手段２２は、これらの手段２１，２２の下端が配線レール１３の下端と同じ又は略同じ高さ位置となって配線レール１３の外面に配置されている。
【００４８】
以上と異なり、配線レール１３の上下長さと、投光手段２１及び受光手段２２の上下長さとを、床３Ａまで達する長さとしてもよい。
【００４９】
図３は投光手段２１の分解斜視図であり、図４は受光手段２２の分解斜視図である。これらの手段２１，２２は、左右対称の形状、構造となっている。すなわち、投光手段２１及び受光手段２２は、シャッターカーテン１の開閉方向である上下方向に長い中空部材となっているケース３０と、このケース３０の上下端部３０Ｄ，３０Ｅを支持する上下のブラケット３１，３２と、ケース３０の上下端部３０Ｄ，３０Ｅを含めて上下のブラケット３１，３２を覆うプラスチック製のキャップ３３，３４と、を含んで構成されている。
【００５０】
ケース３０は、アルミ又はアルミ合金製の押し出し成形品又は引き抜き成形品であり、図５のＳ７−Ｓ７線断面図である図７から分かるように、水平断面形状が全体的に略円形となっているこのケース３０の円周方向の一部には、平坦部３０Ａが形成され、ケース３０の全長に渡って延びているこの平坦部３０Ａの水平方向両側に、それぞれが少し湾曲して外側へ延出し、かつ互いに対向している一対のリップ部３０Ｂ，３０Ｃが形成されている。これらのリップ部３０Ｂ，３０Ｃは、図３及び図４に示されているように、ケース３０の上下端部３０Ｄ，３０Ｅにおいて切除されており、このため、ケース３０の上下端部３０Ｄ，３０Ｅを除き、一対のリップ部３０Ｂ，３０Ｃはケース３０の全長に渡って連続している。
【００５１】
また、図３及び図４に示されているとおり、平坦部３０Ａには、上下方向に合計７個の孔４０Ａ〜４０Ｇが形成されており、これらの孔４０Ａ〜４０Ｇのうち、合計４個の孔４０Ａ〜４０Ｄは、上下間隔が同じ寸法で形成されている。
【００５２】
図３で示す投光手段２１のケース３０の内部には、複数個の投光素子５１を備えている上下に長い投光本体５０が収納固定される。この投光本体５０に設けられている投光素子５１は、ケース３０の孔４０Ａ〜４０Ｄと対応する箇所に配置されている４個の投光素子５１Ａ〜５１Ｄであり、また、投光本体５０には、平坦部３０Ａに形成されている孔４０Ｅと対応する箇所において、表示ランプ５２が設けられている。また、投光本体５０には、平坦部３０Ａに形成されている孔４０Ｆ、４０Ｇと対応する箇所において、２個の孔５３が投光本体５０を貫通して形成されている。
【００５３】
投光手段２１のケース３０の内部に投光本体５０を収納するときには、予めそれぞれの孔５３と対応する箇所において、コ字形状の保持部材５４をこの投光本体５０の外側に嵌合して両面粘着テープ等で仮固定しておく。そして、ケース３０の内部に投光本体５０を収納して、孔４０Ｅと表示ランプ５２が、孔４０Ａ〜４０Ｄと投光素子５１Ａ〜５１Ｄが、それぞれ一致した後に、図３に示されているビス等の止着具５５をケース３０の孔４０Ｆ、４０Ｇ及び投光本体５０の孔５３に挿入し、これらの止着具５５を保持部材５４の後面部に形成されているねじ孔にねじ込む（受光手段２２側を示している図７を参照）。これにより、投光本体５０は、投光手段２１のケース３０の内部に収納固定されたことになる。
【００５４】
図４で示す受光手段２２のケース３０の内部には、複数個の受光素子６１を備えている上下に長い受光本体６０が収納固定される。この受光本体６０に設けられている受光素子６１は、ケース３０の孔４０Ａ〜４０Ｄと対応する箇所に配置されている４個の受光素子６１Ａ〜６１Ｄである。また、受光本体６０には、平坦部３０Ａに形成されている孔４０Ｅと対応する箇所において、表示ランプ６２が設けられているとともに、平坦部３０Ａに形成されている孔４０Ｆ、４０Ｇと対応する箇所において、２個の孔６３が受光本体６０を貫通して形成されている。
【００５５】
受光手段２２のケース３０の内部に受光本体６０を収納するときにも、予めそれぞれの孔６３と対応する箇所において、コ字形状の保持部材５４をこの受光本体６０の外側に嵌合して両面粘着テープ等で仮固定しておく。そして、ケース３０の内部に受光本体６０を収納して、孔４０Ｅと表示ランプ６２が、孔４０Ａ〜４０Ｄと受光素子６１Ａ〜６１Ｄが、それぞれ一致した後に、図４に示されているビス等の止着具５５をケース３０の孔４０Ｆ、４０Ｇ及び受光本体６０の孔６３に挿入し、これらの止着具５５を保持部材５４の後面部に形成されているねじ孔にねじ込む。これにより、受光本体６０は、受光手段２２のケース３０の内部に収納固定されたことになり、このときの状態が図７で示されている。
【００５６】
図３及び図４に示されているように、前述した上下のブラケット３１，３２は、板金の打ち抜き、折り曲げにより形成されていて、上下対称の形状となっている。上側のブラケット３１は、水平部３１Ａと、この水平部３１Ａの後端部から上方へ起立した起立部３１ＢとからなるＬ字形状であり、水平部３１Ａには、ケース３０の上端部３０Ｄを挿入できる孔７０が形成され、この孔７０の外周部の一部に、切り起こし加工による立ち上り部７１が設けられ、この立ち上り部７１の上端には、水平部３１Ａと平行又は略平行になっている押え部７１Ａが設けられている。また、起立部３１Ｂには大小２個の孔７２，７３が形成されているとともに、起立部３１Ｂの左右両側には突片７４が設けられている。
【００５７】
下側のブラケット３２は、水平部３２Ａと、この水平部３２Ａの後端部から下方へ垂下した垂下部３２Ｂとからなる逆Ｌ字形状であり、水平部３２Ａには、ケース３０の下端部３０Ｅを挿入できる孔８０が形成され、この孔８０の外周部の一部に、切り起こし加工によって下方へ延びている延出部８１が設けられ、この延出部８１の下端には、水平部３２Ａと平行又は略平行になっている押え部８１Ａが設けられている。また、垂下部３２Ｂには、大小２個の孔８２，８３が形成されているとともに、垂下部３２Ｂの左右両側には突片８４が設けられている。
【００５８】
前述したように投光本体５０を投光側ケース３０の内部に収納固定するとともに、受光本体６０を受光側ケース３０の内部に収納固定した後に、図８及び図９で示すように、これらのケース３０を上下のブラケット３１，３２で支持するためには、下側のブラケット３２の孔８０にケース３０の下端部３０Ｅを挿入して、このケース３０の下面を延出部８１の押え部８１Ａの上に載せる。また、ケース３０の上端部３０Ｄを上側のブラケット３１の孔７０に挿入して、このケース３０の上面に立ち上り部７１の押え部７１Ａを載せる。次いで、延出部８１及び立ち上り部７１に形成されているねじ孔に、図３、図４、図８及び図９で示されているビス等の結合具８５を螺入し、この結合具８５を、結合具８５の先端をケース３０の外周面に強く押し当てるまでねじ込む。
【００５９】
これにより、それぞれのケース３０に上下のブラケット３１，３２が結合されたことになる。
【００６０】
次いで、図３及び図４で示されているリベット等の止着具８６を上下のブラケット３１，３２の孔７３，８３に挿入して、これらの止着具８６を、図１０及び図１１で説明した投光側配線レール１３Ａ及び受光側配線レール１３Ｂの蓋部材１６における投光手段２１、受光手段２２の配設箇所と対向する箇所に挿入固定する。これにより、上下のブラケット３１，３２は、それぞれの配線レール１３の所定箇所に取り付けられ、また、内部に投光本体５０及び受光本体６０が収納固定されているそれぞれのケース３０は、上下のブラケット３１，３２で支持されながら、これらのブラケット３１，３２を介して配線レール１３Ａ，１３Ｂに取り付けられたことになる。
【００６１】
なお、これらの配線レール１３Ａ，１３Ｂは、前述したガイドレール２と同様に、開閉移動するシャッターカーテン１に対し不動となっている不動部材である。
【００６２】
また、図３に示すように、端部が投光本体５０に接続されていてこの投光本体５０の上端から上方へ延びている電気ケーブル５６を、上側のブラケット３１の孔７２と、この孔７２と対応して投光側配線レール１３Ａの蓋部材１６に予め形成されている孔とに挿入し、これにより、図１０に示されているように、投光本体５０の電気ケーブル５６は、投光側配線レール１３Ａの内部に配線されることになる。
【００６３】
また、図４に示すように、端部が受光本体６０に接続されていてこの受光本体６０の上端から上方へ延びている電気ケーブル６６を、上側のブラケット３１の孔７２と、この孔７２と対応して受光側配線レール１３Ｂの蓋部材１６に予め形成されている孔とに挿入し、これにより、図１０に示されているように、受光本体６０の電気ケーブル６６は、受光側配線レール１３Ｂの内部に配線されることになる。なお、図９には、電気ケーブル６６が上側のブラケット３１の孔７２に挿入されている状態が示されている。
【００６４】
この後に、上下のブラケット３１，３２に図３及び図４に示されている上下のキャップ３３，３４を被せ、これらのキャップ３３，３４に設けられている孔に図５及び図６で示されているビス等の止着具５７を通すとともに、これらの止着具５７を上下のブラケット３１，３２の突片７４，８４のねじ孔にねじ込む。これにより、それぞれのキャップ３３，３４は上下のブラケット３１，３２に取り付けられる。
【００６５】
以上の作業により、図１で示されている投光手段２１及び受光手段２２が組み立てられたことになる。このときの受光手段２２を投光手段２１の側から見た内側の側面図が、図５に示されている。
【００６６】
なお、それぞれのキャップ３３，３４を止着具５７で上下のブラケット３１，３２に取り付ける前に、これらのブラケット３１，３２と、それぞれのケース３０の上下端部３０Ｄ，３０Ｅとを結合している図６、図８及び図９の結合具８５を緩めることにより、それぞれケース３０を、上下のブラケット３１，３２に対し図６の矢印で示されているように回動させることができる。この回動は、シャッターカーテン１の開閉方向と平行又は略平行になっている上下方向に延びる軸線を中心とする水平方向又は略水平方向の回動である。
【００６７】
上述したように上下のブラケット３１，３２によって投光手段２１及び受光手段２２を配線レール１３の蓋部材１６に取り付けるための作業は、シャッター装置の施工現場で行ってもよく、あるいは、工場において、配線レール１３のレール本体１５から分離した状態になっている蓋部材１６に、上下のブラケット３１，３２によって投光手段２１及び受光手段２２を予め取り付け、シャッター装置の施工現場において、蓋部材１６を配線レール１３のレール本体１５に、図１０及び図１１で示されている止着具１７で止着するようにしてもよい。
【００６８】
後者によると、投光手段２１及び受光手段２２を配線レール１３の蓋部材１６に取り付ける作業を工場で容易に行うことができて、この作業の効率を向上させることができるとともに、投光手段２１及び受光手段２２と蓋部材１６とをユニット化して工場からシャッター装置の施工現場に搬送できるため、その取り扱いが容易となり、また、内部が空洞部となっていて前述の不動部材にもなっているそれぞれの配線レール１３Ａ，１３Ｂの内部に電気ケーブル５６，６６を収納配線する作業を、シャッター装置の施工現場で容易に行えるようになる。
【００６９】
投光側配線レール１３Ａ及び受光側配線レール１３Ｂの内部に配線された電気ケーブル５６，６６は、図１のシャッターケース４の内部に配置されていて、商用電源から充電されるバッテリ９６に接続され、また、電気ケーブル６６は、シャッターケース４の内部に配置されている判別装置９７に接続される。また、前述したように投光本体５０に表示ランプ５２を設ける場合には、投光本体５０と受光本体６０は接続ケーブルにより電気的に接続される。
【００７０】
図１３は、本実施形態に係る光学式障害物検出装置２０についての情報処理システムを示す概念図である。判別装置９７は、図１で説明した制御装置７に接続され、この制御装置７は、判別装置９７からの判別信号に基づき、シャッターカーテン１を開閉移動及び停止させるための駆動装置となっている前述の開閉機６を駆動制御するものである。
【００７１】
なお、図１及び図１３では、判別装置９７が制御装置７とは別の装置として示されているが、判別装置９７を、制御装置７の一部を構成するものとしてもよい。
【００７２】
図１３に示されているように、光学式障害物検出装置２０の投光手段２１には、光線を発射する投光部９０が設けられ、また、受光手段２２は、この光を受光する受光部９１が設けられている。
【００７３】
本実施形態に係る投光部９０は、図３で説明した投光本体５０の投光素子５１Ａ〜５１Ｄとケース３０の孔４０Ａ〜４０Ｄとにより構成されている図１２の４個の投光部９０Ａ〜９０Ｄとなっており、これらの投光部９０Ａ〜９０Ｄは、上下方向に等間隔又は略等間隔で並んでいる。また、本実施形態に係る受光部９１は、図４で説明した受光本体６０の受光素子６１Ａ〜６１Ｄとケース３０の孔４０Ａ〜４０Ｄとにより構成されている図１２の４個の受光部９１Ａ〜９１Ｄとなっており、これらの受光部９１Ａ〜９１Ｄも、上下方向に等間隔又は略等間隔で並んでおり、投光部９０Ａ〜９０Ｄと受光部９１Ａ〜９１Ｄは、シャッターカーテン１の幅方向である水平方向又は略水平方向に対向している。投光部９０Ａ〜９０Ｄ同士の間隔と受光部９１Ａ〜９１Ｄ同士の間隔は、等しい又は略等しい。
【００７４】
また、４個の投光部９０から受光部９１に向かって発射される光９２は、図１２の４個の光９２Ａ〜９２Ｄであり、これらの光９２Ａ〜９２Ｄは、シャッターカーテン１の開閉方向である上下方向とシャッターカーテン１の厚さ方向である前後方向とのうち、少なくとも上下方向へ拡大する拡大光となっている。また、光９２Ａ〜９２Ｄの受光手段２２における上下の拡大範囲はＷ１〜Ｗ４であり、これらの拡大範囲Ｗ１〜Ｗ４は、図１２から分かるように、受光部９１Ａ〜９１Ｄ同士の間隔の少なくとも２倍の長さを有するものとなっている。なお、拡大範囲Ｗ１〜Ｗ４の寸法は、同じ又は略同じでもよい。
【００７５】
このため、図１２において、投光部９０Ａから発射された光９２Ａは、受光部９１Ａと９１Ｂで受光され、受光部９１Ａで受光される光９２Ａの光軸はＡで、受光部９１Ｂで受光される光９２Ａの光軸はＢで、それぞれ示されている。投光部９０Ｂから発射された光９２Ｂは、受光部９１Ａと９１Ｂと９１Ｃで受光され、受光部９１Ａで受光される光９２Ｂの光軸はＣで、受光部９１Ｂで受光される光９２Ｂの光軸はＤで、受光部９１Ｃで受光される光９２Ｂの光軸はＥで、それぞれ示されている。投光部９０Ｃから発射された光９２Ｃは、受光部９１Ｂと９１Ｃと９１Ｄで受光され、受光部９１Ｂで受光される光９２Ｃの光軸はＦで、受光部９１Ｃで受光される光９２Ｃの光軸はＧで、受光部９１Ｄで受光される光９２Ｃの光軸はＨで、それぞれ示されている。投光部９０Ｄから発射された光９２Ｄは、受光部９１Ｃと９１Ｄで受光され、受光部９１Ｃで受光される光９２Ｄの光軸はＩで、受光部９１Ｄで受光される光９２Ｄの光軸はＪで、それぞれ示されている。
【００７６】
それぞれの受光部９１Ａ〜９１Ｄで受光された光９２は光電変換され、これによる電気信号（電流や電圧）は、図１３の判別装置９７に送られる。
【００７７】
シャッターカーテン１で開閉される開口部となっている前述の車両出入口３に図１で示した障害物９５が存在しない場合には、全部の光軸Ａ〜Ｊが遮断されることがないため、全部の受光部９１Ａ〜９１Ｄから光電変換による電気信号が判別装置９７に送られることになる。これ対して車両出入口３に障害物９５が存在している場合には、障害物９５が存在している箇所や障害物９５の大きさに応じて、光軸Ａ〜Ｊのうち、一部の光軸が遮断されるため、受光部９１Ａ〜９１Ｄで受光される全体の光量が減少し、これにより、受光部９１Ａ〜９１Ｄから判別装置９７に送られる電気信号に変化（電流や電圧の低下）が生じる。言い換えると、受光部９１Ａ〜９１Ｄから判別装置９７に送られる光に関する情報に変化が生じ、このため、車両出入口３に障害物９５が存在していることが、受光部９１Ａ〜９１Ｄで受光される光に関する情報の変化についての判別を行うための装置となっている判別装置９７によって判定され、この判定信号は制御装置７に送られる。
【００７８】
これにより、コンピュータ又はリレー等による電気回路で構成されている制御装置７は、シャッターカーテン１の駆動装置である開閉機６に対して駆動制御を行う。この駆動制御は、例えば、シャッターカーテン１が閉じ移動しているときには、この閉じ移動を停止することや、この閉じ移動を一旦停止させた後に、シャッターカーテン１を短い距離だけ開き移動させること、すなわち、シャッターカーテン１を反転上昇させることであり、また、シャッターカーテン１が全開位置で停止しているときには、前述した操作装置でシャッターカーテン１を閉じ移動させる操作を行っても、全開位置でのシャッターカーテン１の停止を継続させることである。
【００７９】
なお、投光部９０Ａ〜９０Ｄからの光９２の発射を制御装置７による制御で行うようにすることにより、前述の操作装置の操作によって制御装置７がシャッターカーテン１を全開位置等から閉じ移動させたときに、制御装置７の制御により投光部９０Ａ〜９０Ｄから光９２を発射するようにしてもよく、あるいは、投光部９０Ａ〜９０Ｄから光９２を常時発射させるようにしてもよい。投光部９０から光９２を常時発射させるようにした場合には、シャッターカーテン１の全閉時に、光軸Ａ〜Ｊのうち、少なくとも一部の光軸が遮断されることがあっても、シャッターカーテン１の全閉を検出する図示しないセンサからの信号が入力する制御装置７は、シャッターカーテン１の駆動制御を行わず、シャッターカーテン１を全閉状態のままとする。
【００８０】
また、それぞれの受光部９１Ａ〜９１Ｄから判別装置９７に送られる電気信号を、これらの受光部９１Ａ〜９１Ｄ別に分けて送るようにし、これにより、判別装置９７において、光軸Ａ〜Ｊのうち、いずれの光軸が障害物９５で遮断されたかについても判定できるようにしてもよい。これによると、例えば、シャッターカーテン１の閉じ移動を障害物９５の直前で停止させるなどの制御を制御装置７で行うことや、障害物９５が存在している箇所や障害物９５の大きさ等についての情報を、図示しない警報装置等で報知することができるようになる。
【００８１】
さらに、それぞれの投光部９０Ａ〜９０Ｄから発射される光９２Ａ〜９２Ｄに、例えば、それぞれ異なる波長やパルス数による識別信号を付与し、これにより、光軸Ａ〜Ｊのうち、いずれの光軸が遮断されたかを判別装置９７で判定できるようにしてもよい。
【００８２】
以上説明した本実施形態によると、投光手段２１の投光部９０の個数は４個９０Ａ〜９０Ｄであって、受光手段２２の受光部９１の個数も４個９１Ａ〜９１Ｄであり、障害物９５の存否を判定するために利用されている光軸の本数は１０本Ａ〜Ｊとなっているため、車両出入口３のうち、大きな障害物検出エリアを少ない個数の投光部９０及び受光部９１により確保できることになる。
【００８３】
また、前述したように、投光本体５０及び受光本体６０が内部に収納固定されているそれぞれのケース３０は、前述した結合具８５を緩めることにより、上下のブラケット３１，３２に対し上下方向に延びる軸線を中心に回動調整可能となっているため、投光手段２１及び受光手段２２が取り付けられる図１０の躯体１０を構成している柱１１が、図１０の二点鎖線１１’や１１”で示すように、上下方向に延びる軸線を中心する回動方向への誤差をもって配置されていても、この誤差を修正して投光手段２１及び受光手段２２のそれぞれのケース３０を躯体１０に配置することができ、これにより、上述の１０本の光軸Ａ〜Ｊを、受光手段２２に達する本来の光軸とすることができる。
【００８４】
そして、本実施形態では、上記誤差の修正が行われるなどして、前述した光９２Ａ〜９２Ｄによる光軸Ａ〜Ｊが投光部９０Ａ〜９０Ｄと受光部９１Ａ〜９１Ｄとの間で生じたときに、投光本体５０及び受光本体６０に設けられている表示ランプ５２，６２を消灯又は点灯させる電気回路を設けることにより、投光部９０Ａ〜９０Ｄと受光部９１Ａ〜９１Ｄとが所定どおり対向して配置されていることを確認できる。
【００８５】
なお、表示ランプは受光手段２２のみに設け、投光手段２１に表示ランプを設けなくてもよい。
【００８６】
また、本実施形態において、投光手段２１及び受光手段２２が配置されている部材は、内部が空洞部となっていて前述の不動部材となっている配線レール１３であるため、投光手段２１及び受光手段２２を配置するための部材の内部に、投光手段２１及び受光手段２２の電気ケーブル５６，６６を収納配線でき、しかも、これらの電気ケーブル５６，６６を配線レール１３によって保護することができる。
【００８７】
さらに、配線レール１３は、シャッターケース４の内部まで延びているため、電気ケーブル５６，６６を、シャッターケース４の内部に配置されている光学式障害物検出装置２０のための電気機器、具体的には、前述したバッテリ９６や判別装置９７、制御装置７まで、外部に露出させずに配線できる。
【００８８】
そして、配線レール１３は、少なくとも投光手段２１及び受光手段２２の上下の全長に渡る上下長さを有しているため、これらの配線レール１３に投光手段２１及び受光手段２２のケース３０を取り付けるための上下２個のブラケット３１，３２を、上下を逆にしただけで、寸法及び形状を同じにして共通化できることになる。
【００８９】
なお、上側のブラケット３１に設けられる孔７２は、前述したように電気ケーブル５６，６６を配線レール１３の内部に配線するために利用されるが、下側のブラケット３２に設けられる孔８２は利用されないため、この孔８２はブラケット３２に設けなくてもよい。
【００９０】
しかし、孔８２をブラケット３２に設けることにより、上下２個のブラケット３１と３２を、寸法及び形状が共通化された全く同じ部材にできるため、生産しなければならないブラケットを１種類だけにして、ブラケットの管理を容易化でき、また、ブラケットを用いてケース３０を配線レール１３の蓋部材１６に取り付ける際に、この取り付け作業を、ブラケットの区別を行うことなく行えるため、作業性を向上させることができる。
【００９１】
さらに、本実施形態では、図３及び図４で説明したように、投光本体５０の投光素子５１及び受光本体６０の受光素子６１が臨むケース３０の孔４０の両側には、これらのケース３０の外周面から外側へ突出した図７の一対のリップ部３０Ｂ，３０Ｃが設けられているため、これらのリップ部３０Ｂ，３０Ｃにより、投光部９０及び受光部９１を、より具体的には、投光本体５０の投光素子５１及び受光本体６０の受光素子６１を風雨や塵埃等から保護できる。
【００９２】
図１４の実施形態では、投光手段２１及び受光手段２２に、ケース３０の外側であって、上下のブラケット３１，３２の間の外側面を塞ぐカバー９８を設けている。上下のブラケット３１，３２の間隔に対応する上下長さを有するこれらのカバー９８は、リベット等の止着具９９で配線レール１３の蓋部材１６に止着されている。この実施形態によると、投光手段２１及び受光手段２２のケース３０をカバー９８によって風雨や塵埃等から保護できる。
【００９３】
また、この実施形態において、それぞれのカバー９８における互いに対向する内側の面に照明器具１００を取り付けてもよい。これによると、夜間において、車両を運転する者に、左右のガイドレール２の位置等を照明器具１００の光で認識させることができる。
【００９４】
以上説明した実施形態では、投光手段２１及び受光手段２２の配置箇所を左右のガイドレール２の配置箇所と対応させるために、これらの投光手段２１及び受光手段２２を配線レール１３を介して左右のガイドレール２に取り付けたが、図１５〜図１７は、投光手段２１及び受光手段２２の配置箇所を左右のガイドレール２の配置箇所と対応させるために、これらの投光手段２１及び受光手段２２を左右のガイドレール２の配置箇所とは別の箇所に配置した実施形態を示している。
【００９５】
図１５で示されている実施形態では、左右の配線レール１３が、左右のガイドレール２に取り付けられていない。図１５において、ガイドレール２が取り付けられている箇所は、図１０で示されている前記実施形態と同じく、車庫の躯体１０の車庫外側の面、すなわち、躯体１０の表面であるが、左右の配線レール１３は、この躯体１０の車庫内側の面、すなわち、躯体１０の裏面にスクリュー釘等の止着具１００によって取り付けられており、このため、投光手段２１及び受光手段２２は、これらの左右の配線レール１３を介して躯体１０の裏面に配置されている。したがって、この実施形態の光学式障害物検出装置２０は、車庫外側ではなく、車庫内側に設置されている。
【００９６】
このように本実施形態に係る光学式障害物検出装置２０は、ガイドレール２の配置箇所と対応する箇所であれば、壁等の躯体１０の内外のどちらの側にも取り付け可能である。
【００９７】
図１６の実施形態では、左右の配線レール１３は、車両出入口３の左右両側に設けられている躯体１０の内側面に止着具１００によって取り付けられており、このため、この実施形態では、投光手段２１と受光手段２２が、車両出入口３に向かって突出した状態で躯体１０に配置されている。
【００９８】
また、図１７の実施形態では、左右の配線レール１３のうち、投光手段２１が配置される投光側配線レール１３Ａは、図１５の実施形態と同様に、躯体１０の車庫内側の面に取り付けられているため、投光手段２１も躯体１０の車庫内側の面に配置されているが、受光側配線レール１３Ｂは躯体１０の内側面に取り付けられており、このため、この実施形態では、受光手段２２だけが、車両出入口３に向かって突出した状態で躯体１０に配置されている。
【００９９】
そして、図１７の実施形態では、投光手段２１と受光手段２２についてのシャッターカーテン１の厚さ方向である前後方向の位置を一致又は略一致させるために、受光側配線レール１３Ｂが取り付けられる躯体１０に、柱１０１等によって前後方向の寸法が大きくなった寸法拡大部１０Ａを設け、この寸法拡大部１０Ａに受光側配線レール１３Ｂを介して受光手段２２を配置している。
【０１００】
また、この図１７の実施形態では、図４で示されている受光手段２２の受光本体６０が収納固定されているケース３０は、上下のブラケット３１，３２に対して、シャッターカーテン１の開閉方向と平行又は略平行の上下に延びる軸線を中心に９０度回動させられており、これにより、投光手段２１の投光部９０の位置と受光手段２２の受光部９１の位置とが、前後方向において、一致又は略一致しているとともに、これらの投光部９０と受光部９１とが、シャッターカーテン１の幅方向である左右方向に対向している。
【０１０１】
この図１７の実施形態から分かるように、前述したように投光本体５０が内部に収納固定された投光手段２１のケース３０や、受光本体６０が内部に収納固定された受光手段２２のケース３０を上下のブラケット３１，３２に対し上下に延びる軸線を中心に回動調整可能とすることにより、躯体１０に配置するときの投光手段２１と受光手段２２の水平方向又は略水平方向における向きを任意に設定することができるようになる。
【０１０２】
なお、左右の配線レール１３が、図１５〜図１７に示されているように、ガイドレール２が配置されていない躯体１０の裏面等に取り付けられる場合において、配線レール１３に、これらの配線レール１３をガイドレール２に位置決め等するための突起等が設けられている場合には、躯体１０の裏面等に取り付ける場合に不要となる突起等は切除すればよく、また、配線レール１３に、ガイドレール２ではなく、躯体１０に位置決め等するための突起等が必要となる場合には、このような突起等を配線レール１３に設けてもよい。
【０１０３】
図１８の実施形態は、投光手段２１及び受光手段２２に関係する電気機器となっている電源ユニット１２１についての取付箇所に関する具体的な実施形態が示されている。この電源ユニット１２１は、図１で示したバッテリ９６に相当するものであって、商用電源により充電されるものである。図１９は、図１８のＳ１９−Ｓ１９線断面図である。
【０１０４】
図１８では、図１で説明したシャッターケース４の左右のブラケット部４Ａ，４Ｂのうち、ブラケット部４Ａが、ブラケット部材１０２と、このブラケット部材１０２の外側面及び上下面を覆う化粧カバー１０３とを含んで構成されていることが示されており、また、前述したように、巻取軸５が、回転不能となっている中心軸５Ａと、この中心軸５Ａの外側に回転自在に配置された回転体５Ｂとを含んで構成されていることも示されている。シャッターカーテン１の上端が結合されている回転体５Ｂは、シャッターカーテン１の幅方向である左右方向に複数個が配置されているホイール部材１０４と、これらのホイール部材１０４同士を連結しているバー状の連結部材１０５とを有するものとなっており、ホイール部材１０４は、中心軸５Ａに取り付けられたベース部材１０６に、ボールベアリング等による回転自在な軸受け１０７を介して中心軸５Ａに支持されているため、回転体５Ｂは中心軸５Ａに対し回転自在となっている。
【０１０５】
中心軸５Ａのブラケット部４Ａ側の端部は、ブラケット部材１０２に固定された軸受け部材１０８で支持されており、この軸受け部材１０８は、図１９に示されているように、上側に向かって開口した形状となっていて、シャッターカーテン１の厚さ方向両側と下部とにおいて、ブラケット部材１０２に溶接やビス等で結合された突片部１０８Ａが設けられているものとなっている。この軸受け部材１０８に中心軸５Ａの端部がビス等の結合具１０９によって結合されており、このため、中心軸５Ａは回転不能となっている。図１で説明したシャッターケース４の左右のブラケット部４Ａ，４Ｂのうち、ブラケット部４Ｂにおける中心軸５Ａの結合構造も、図１８及び図１９と同様になっている。
【０１０６】
図１８に示されているように、図１で説明した電動モータとブレーキとの組み合わせからなる開閉機６は、中心軸５Ａに取り付けられており、この取り付けは、中心軸５Ａに結合されたブラケット部材１１０に開閉機６を連結することにより行われている。開閉機６の電動モータの駆動軸６Ａにはカップリング部材１１２を介してピニオンギア１１３が連結されており、このピニオンギア１１３は、ブラケット部材１１０に回転自在に配置されていて中心軸５Ａに対し回転自在となっているリングギア１１４の内歯と噛合している。このリングギア１１４は、回転体５Ｂの構成部材となっている連結部材１０５に係合しているため、開閉機６の電動モータの駆動軸６Ａが正逆回転することにより、回転体５Ｂは、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すための正逆回転を中心軸５Ａに対し行う。
【０１０７】
また、ブラケット部材１１０と開閉機６には連結部材１１１Ａ，１１１Ｂにより制御装置１２７が取り付けられており、図１で示した制御装置７と同様に開閉機６を電気的に制御するものとなっているこの実施形態に係る制御装置１２７は、図１３等で示した判別装置９７を含んだものとなっている。
【０１０８】
なお、本実施形態の回転体５Ｂの外周面は、透明のプラスチックシートによる覆い部材１２０によって覆われており、これにより、例えば、本実施形態に係る車庫用シャッター装置が海岸に近い場所等で用いられても、中心軸５Ａや開閉機６、制御装置１２７等を塩害等から保護できるようになっている。
【０１０９】
また、投光手段２１と受光手段２２と制御装置１２７とに電気を供給するための電気機器となっている電源ユニット１２１は、中心軸５Ａに上側から被せられる部材となっていて、板金の折り曲げ品となっているブラケット部材１１５により、中心軸５Ａに取り付けられている。この取り付けは、図１９に示されているように、ブラケット部材１１５におけるシャッターカーテン１の厚さ方向の一方の端部に形成された係止部１１５Ａを電源ユニット１２１に係止し、他方の端部と電源ユニット１２１とをビス等の締結具１１６で締結することによって中心軸５Ａを電源ユニット１２１とブラケット部材１１５とで挟着することにより、行われている。
【０１１０】
そして、電源ユニット１２１と制御装置１２７は図１８の電気ケーブル１１７で接続され、電源ユニット１２１には、図３及び図４で説明した投光手段２１、受光手段２２の投光本体５０、受光本体６０から延びていて、図１０等で示されている配線レール１３の内部に配線されることによりシャッターケース４の内部に達している電気ケーブル５６，６６が接続されている。これらの電気ケーブル５６，６６は、ブラケット部４Ａを構成しているブラケット部材１０２の下部に形成されている切欠部からこのブラケット部材１０２と化粧カバー１０３との間に挿入、配線された後に、図１９に示されているブラケット部材１０２に形成された配線孔１０２Ａに通されることにより、ブラケット部材１０２を貫通して電源ユニット１２１に達している。
【０１１１】
これにより、投光手段２１と受光手段２２は、電気ケーブル５６，６６と電源ユニット１２１と電源ケーブル１１７を介して、判別装置付きとなっている制御装置１２７に接続されている。なお、電気ケーブル１１７は、上述したベース部材１０６に形成されている孔を貫通して配線されている。
【０１１２】
本実施形態のシャッターカーテン１は、図１８に示されているように、巻取軸５の回転体５Ｂよりも大きい左右の幅寸法を有している。そして、巻取軸５の中心軸５Ａにおける電源ユニット１２１の配置箇所は、中心軸５Ａを支持するためにブラケット部材１０２に取り付けられた軸受け部材１０８と、回転体５Ｂとの間の箇所となっている。このため、電源ユニット１２１が配置されている箇所は、シャッターカーテン１の幅方向の範囲内の箇所となっており、したがって、シャッターカーテン１が、全開位置や、開閉移動方向の途中位置に達しているときに、シャッターカーテン１のうち、巻取軸５の回転体５Ｂに巻き取られている筒状の部分によって電源ユニット１２１を外力等から保護することができ、また、シャッターカーテン１が全閉位置に達したときに、このシャッターカーテン１に回転体５Ｂに少なくとも一巻き分の巻き残し部分がある場合には、シャッターカーテン１が全閉位置に達したときでも、この巻き残し部分によって電源ユニット１２１を外力等から有効に保護することができる。
【０１１３】
そして、電源ユニット１２１が配置されている巻取軸５における箇所は、中心軸５Ａを支持するためにブラケット部材１０２に取り付けられた軸受け部材１０８と回転体５Ｂとの間のデッドスペースになっている箇所であるため、このデッドスペースを有効に活用して電源ユニット１２１を配置することができる。
【０１１４】
なお、図１で示されている制御装置７及び判別装置９７が配置されている箇所も、シャッターカーテン１の幅方向の範囲内の箇所であって、巻取軸５の回転体５Ｂに巻き取られて筒状となるシャッターカーテン１の部分であるため、電源ユニット１２１と同様に、投光手段２１及び受光手段２２と関係する電気機器になっているこれらの制御装置７及び判別装置９７も外力等から有効に保護できる。
【０１１５】
以上説明した光学式障害物検出装置は、既存のシャッター装置にも取り付け可能であり、また、既存のシャッター装置が取り付けられている構造物の躯体にも取り付け可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明は、シャッターカーテンが開閉体となっているシャッター装置や、オーニング装置、さらには、防煙垂れ幕装置等の各種の開閉装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  開閉体であるシャッターカーテン
２  ガイド部材であるガイドレール
３  開口部である車両出入口
６  シャッターカーテンの駆動装置である開閉機
７，１２７制御装置
１０  躯体
１３  内部が空洞部で不動部材となっている配線レール
２０  光学式障害物検出装置
２１  投光手段
２２  受光手段
３０  ケース
３１，３２  ブラケット
５０  投光本体
５１  投光素子
６０  受光本体
６１  受光素子
９０  投光部
９１  受光部
９２  投光部から発射される光
９５  障害物
９７  判別装置
１２１  電気機器である電源ユニット
Ａ〜Ｊ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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