(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、
前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、
前記車両の車高を取得する車高取得部と、
該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、
取得された空気圧情報が表す空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する空気圧閾値判定部と、
前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知せず、前記空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた前記空気圧閾値判定部の判定結果を報知する報知部と
を備える車載報知装置。
【請求項２】
前記車高取得部は、反復的に前記車両の車高を取得するようにしてあり、
前記車高判定部は、前記車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して前記所定の高さ以上であるか否かを判定するようにしてある
請求項１に記載の車載報知装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車載報知装置と、
車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置と
を備え、
前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある
報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、車両に設けられた複数のタイヤにおける空気圧夫々に係る空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置、及び当該報知装置を備える報知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧が異常であった場合、使用者に警告等を発するＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）がある。例えばＴＰＭＳはタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を無線送信する送信装置と、当該送信装置から無線送信された空気圧を受信し、受信した空気圧に応じた報知を行う車載報知装置とを備える。一般に、送信装置は車両に設けられたタイヤホイールに配され、当該タイヤホイールに装着されたタイヤの空気圧を検出する。車載報知装置は例えば、受信した空気圧を当該空気圧の検出元となるタイヤの空気圧であるとして、使用者に報知する。
【０００３】
特許文献１に記載のＴＰＭＳ（タイヤ空気圧モニター装置）は、車両に設けられている複数のタイヤ夫々を識別するタイヤ識別符号をメモリに登録する手段と、タイヤが交換されたことを判断する手段とを備える。当該ＴＰＭＳは、タイヤが交換されたと判断した場合にメモリに登録されたタイヤ識別符号を更新する。従って特許文献１に記載のＴＰＭＳは、例えばタイヤローテーション等により車両に対するタイヤの位置が変わった場合であっても、タイヤ識別符号を更新することで、受信した空気圧とタイヤとの対応関係の誤りを防止することができる。そのため、特許文献１に記載のＴＰＭＳは、当該空気圧の検出元のタイヤを誤ることなく当該空気圧を報知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１５９９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいて、タイヤが交換されたことを判断する手段は、タイヤホイールが車両に取り付けられているか否かを判断するために、車軸に設けられた接触スイッチ、赤外線スイッチ等の特別な構成が用いられる必要がある。そのため、特許文献１のＴＰＭＳにおいては、特別な構成を設ける必要があることに起因して、システムの構成に際してのコストが増大するという問題がある。また、当該手段は、送信装置（タイヤ空気圧センサ）に設けられた遠心力センサの作動状態により送信される信号を空気圧監視装置が受信する必要がある。そのため、特許文献１のＴＰＭＳにおいては、空気圧監視装置が当該信号を受信できなかった場合、タイヤが交換されたことを判断できず、受信した空気圧と当該空気圧の検出元のタイヤとの対応関係が誤ることに起因して、誤った報知を行う虞がある。
【０００６】
本願の目的は、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧夫々に係る空気圧情報を取得したときに、取得した空気圧情報に応じた報知の誤りを防止することができ、かつ構成に際してのコストの増加を抑制する車載報知装置及び報知システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記車両の車高を取得する車高取得部と、該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、取得された空気圧情報が表す空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する空気圧閾値判定部と、前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知せず、前記空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた前記空気圧閾値判定部の判定結果を報知する報知部とを備える。
【０００８】
本発明の一態様に係る報知システムは、上述の車載報知装置と、車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置とを備え、前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある。
【０００９】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車載報知装置及び報知システムとして実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする報知方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車載報知装置及び報知システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現し、車載報知装置及び報知システムを含むその他のシステムとして実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記によれば、車両に設けられた複数のタイヤの空気圧夫々に係る空気圧情報を取得したときに、取得した空気圧情報に応じた報知の誤りを防止することができ、かつ構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態における報知システムの構成例を示す模式図である。
【図２】送信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】車載報知装置の構成を示すブロック図である。
【図４】対応テーブルの具体例を示す説明図である。
【図５】報知部による報知態様の具体例を示す説明図である。
【図６】車両の車高に基づいてタイヤが交換されたか否かを判定するときにおける車載報知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】タイヤの空気圧に係る情報を報知するときにおける車載報知装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
（１）本発明の一態様に係る車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤ夫々を識別する識別情報と、該複数のタイヤ夫々の空気圧に係る空気圧情報とを取得する空気圧情報取得部を備え、該空気圧情報取得部が取得した識別情報及び空気圧情報に応じた報知を行う車載報知装置であって、前記複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する記憶部と、前記車両の車高を取得する車高取得部と、該車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する車高判定部と、前記車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得した識別情報に対応付けて前記記憶部に記憶されたタイヤの装着位置、及び前記空気圧情報取得部が取得した該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知し、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、少なくとも前記タイヤの装着位置に応じた情報を報知しない報知部とを備える。
【００１４】
本願にあっては、記憶部は、複数のタイヤの装着位置を、各タイヤを識別する識別情報に対応付けて記憶する。車高取得部は車高の高さを取得する。車高判定部は、車高取得部が取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する。報知部は、車高判定部が所定の高さ以上でないと判定した場合、取得された識別情報に対応付けて記憶部に記憶されたタイヤの装着位置と、取得された当該タイヤの空気圧情報に応じた情報を報知する。従って、車載報知装置は、取得した車高に基づいてタイヤが交換されたか否かを判定することができ、車両に設けられた複数のタイヤの何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。車載報知装置は、何れのタイヤも交換されていない場合には、タイヤの装着位置及び当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤの交換が行われた場合には、例えば、装着位置毎の報知を行わないことで報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
【００１５】
（２）前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた情報を報知するようにしてある構成が好ましい。
【００１６】
本願にあっては、報知部は、車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、空気圧情報取得部が取得したタイヤの空気圧情報に応じた情報を報知する。従って、車載報知装置は、何れかのタイヤの交換が行われた場合であっても、装着位置毎の報知を行わずに取得した空気圧に応じた情報を報知することができるため、利便性が向上する。
【００１７】
（３）取得された空気圧情報が表す空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する空気圧閾値判定部を更に備え、前記報知部は、前記車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、前記空気圧閾値判定部の判定結果を報知するようにしてある構成が好ましい。
【００１８】
本願にあっては、空気圧閾値判定部は、取得された空気圧情報が表す空気圧が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。報知部は、車高判定部が所定の高さ以上であると判定した場合、空気圧閾値判定部の判定結果を報知する。従って、車載報知装置は、例えば複数のタイヤの何れかが交換された場合にタイヤの装着位置毎に、当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知しないことにより、報知の誤りを防止することができる。また、使用者は車両のタイヤが交換された場合であっても少なくとも何れかのタイヤの空気圧が低下していることを知ることができる。そのため、使用者の利便性を向上することができる。
【００１９】
（４）前記車高取得部は、反復的に前記車両の車高を取得するようにしてあり、前記車高判定部は、前記車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して前記所定の高さ以上であるか否かを判定するようにしてある構成が好ましい。
【００２０】
本願にあっては、車高取得部は、反復的に車両の車高を取得する。車高判定部は、車高取得部が反復的に取得した車高が所定時間又は所定回数以上継続して所定の高さ以上であるか否かを判定する。従って、車載報知装置は、車高の高さが継続して所定の高さ以上高い場合に、タイヤの交換が行われたと判定することで、より精度よくタイヤの交換が行われたか否かを判定することができる。
【００２１】
（５）本願の一態様に係る報知システムは、上述の車載報知装置と、車両に設けられた複数のタイヤホイールに各配され、対応するタイヤの空気圧を検出し、検出した空気圧を含む空気圧情報、及び該タイヤを識別する識別情報を送信する複数の送信装置とを備え、前記空気圧情報取得部は、前記複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得するようにしてある。
【００２２】
本願にあっては、複数の送信装置は、車両に設けられた複数のタイヤに各設けられており、設けられたタイヤの空気圧を検出する。また、複数の送信装置は、検出した空気圧を含む空気圧情報及びタイヤを識別する識別情報を送信する。上述の車載報知装置は、複数の送信装置から各送信された空気圧情報及び識別情報を取得する。従って、車載報知装置は、車両に設けられた複数のタイヤの何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。車載報知装置は、何れのタイヤも交換されていない場合には、タイヤの装着位置及び当該タイヤの空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤの交換が行われた場合には、例えば、装着位置毎の報知を行わないことで報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
【００２３】
[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る車載報知装置及び報知システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【００２４】
図１は、本実施形態における報知システムの構成例を示す模式図である。報知システムは、車両Ｃに設けられた車載報知装置１と、車両Ｃに設けられたタイヤ３を装着してあるタイヤホイール夫々に取り付けられた送信装置２とを備える。本実施形態の報知システムでは、車載報知装置１が各送信装置２と無線通信を行うことにより、各タイヤ３の空気圧を取得し、取得した空気圧に応じた報知を行う。車載報知装置１は、例えば車両Ｃの運転席下部に配されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の車載装置であり、ＬＦ（Low Frequency）帯の電波により空気圧情報を要求する要求信号を各送信装置２に送信する。送信装置２は、車載報知装置１の要求信号に応じて、取り付けられたタイヤホイールに装着されるタイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧及び後述の装置ＩＤをＵＨＦ帯（Ultra High Frequency）帯の電波により車載報知装置１に送信する。なおＬＦ帯及びＵＨＦ帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００２５】
図２は、送信装置２の構成を示すブロック図である。送信装置２は制御部２１を備える。制御部２１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ２１ａを備える。ＣＰＵ２１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ２１ａには、バスを介して、記憶部２１ｂ、一時記憶部２１ｃ、入出力Ｉ／Ｆ２１ｄ、通信Ｉ／Ｆ２１ｅが接続されている。ＣＰＵ２１ａは記憶部２１ｂに記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。ここで、送信装置２は、図示しない電池を備え、当該電池からの電力により動作する。
【００２６】
記憶部２１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２１ｂには、ＣＰＵ２１ａが処理を行うための制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、送信装置２が車載報知装置１と通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記述されたコンピュータプログラムである。また、記憶部２１ｂには送信装置２を識別する装置ＩＤが記憶されている。ここで、本実施形態における送信装置２は、各タイヤ３に固有に設けられており、装置ＩＤは、タイヤ３を識別する情報でもある。
【００２７】
一時記憶部２１ｃは、ＳＲＡＭ（Static RAM）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等のメモリである。一時記憶部２１ｃは、ＣＰＵ２１ａが制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００２８】
入出力Ｉ／Ｆ２１ｄには、圧力センサ２２が接続されている。圧力センサ２２は、例えばダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ３の絶対圧（空気圧）を検出する。絶対圧は、絶対真空を基準にした圧力の大きさである。なお、本実施の形態において、圧力センサ２２が検出する空気圧は、絶対圧であることを説明したが、ゲージ圧、所定の基準圧に対する圧力の大きさを示す差圧を検出する構成としてもよい。所定の基準圧は、例えばタイヤ３の状態が点検を必要としない状態における空気圧の範囲の中央値、下限値、又は上限値等である。
圧力センサ２２は、入出力Ｉ／Ｆ２１ｄを介して検出したタイヤ３の空気圧をＣＰＵ２１ａに出力する。ＣＰＵ２１ａは、制御プログラムを実行することにより、タイヤ３の空気圧と、記憶部２１ｂに記憶されている装置ＩＤとを含む信号を生成する。
【００２９】
通信Ｉ／Ｆ２１ｅには、ＲＦ送信アンテナ２５が接続された送信部２３と、ＬＦ受信アンテナ２６が接続された受信部２４が接続されている。送信部２３は、ＣＰＵ２１ａが生成した信号をＵＨＦ帯の周波数帯の信号に変調し、変調した信号をＲＦ送信アンテナ２５から送信する。受信部２４は、車載報知装置１からＬＦ帯の電波を用いて送信された要求信号を、ＬＦ受信アンテナ２６を介して受信し、受信した信号をＣＰＵ２１ａへ出力する。
【００３０】
図３は、車載報知装置１の構成を示すブロック図である。車載報知装置１は制御部１１を備え、制御部１１は各構成部の動作を制御するＣＰＵ１１ａを備える。ＣＰＵ１１ａは、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等により構成される。またＣＰＵ１１ａには、バスを介して、記憶部１１ｂ、一時記憶部１１ｃ、通信Ｉ／Ｆ１１ｄ、計時部１１ｅ、及び入出力Ｉ／Ｆ１１ｆが接続されている。ＣＰＵ１１ａは記憶部１１ｂに記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各部を制御する。
【００３１】
記憶部１１ｂは、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の情報の書き換えが可能な不揮発性メモリである。記憶部１１ｂには、ＣＰＵ１１ａが処理を行うための制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、要求信号の生成等の複数の送信装置２と通信を行うときの処理内容と、各部を制御するときの処理内容とが記憶されたコンピュータプログラムである。また、記憶部１１ｂには、対応テーブル１２が記憶されている。対応テーブル１２は、複数のタイヤ３夫々の装着位置と、各タイヤ３に配された送信装置２の装置ＩＤとの対応関係が記憶されたテーブルであり、後述する。
【００３２】
一時記憶部１１ｃは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ等のメモリである。一時記憶部１１ｃは、ＣＰＵ１１ａが制御プログラムによる処理を行うことによって生ずる各種データを一時記憶する。
【００３３】
通信Ｉ／Ｆ１１ｄには、ＬＦ送信アンテナ１８に接続された送信部１３及びＲＦ受信アンテナ１９に接続された受信部１４が接続されている。送信部１３は、ＣＰＵ１１ａが生成した要求信号をＬＦ帯の周波数帯の信号に変調し、変調した信号をＬＦ送信アンテナ１８から送信する。受信部１４は、複数の送信装置２夫々からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された信号を、ＲＦ受信アンテナ１９を介して受信し、受信した信号をＣＰＵ１１ａへ出力する。なお、ＬＦ送信アンテナ１８は、車載報知装置１に１本設けられていてもよいし、各タイヤ３に近接する位置に複数本設けられていてもよい。
【００３４】
計時部１１ｅは、例えばタイマ、リアルタイムクロック等により構成され、ＣＰＵ１１ａの制御に従って計時を開始し、計時結果をＣＰＵ１１ａに与える。
【００３５】
入出力Ｉ／Ｆ１１ｆには、報知部１５、車高センサ１６、及び車速センサ１７が接続されている。報知部１５は例えば、運転席正面のインストルメントパネルに設けられた警告灯、カーナビゲーションの表示画面、車載スピーカ等であり、複数のタイヤ３の空気圧に係る情報を報知する。ＣＰＵ１１ａは、車高センサ１６から取得する後述の情報に基づいて、報知部１５の報知態様を切り替える。報知部１５の報知態様の詳細については、後述する。
【００３６】
車高センサ１６は例えば、車両Ｃの各タイヤホイールのサスペンションに設けられ、当該サスペンションの伸縮量に応じた電圧をＣＰＵ１１ａに出力する。車高センサ１６は、車両Ｃに設けられたヘッドライトの光軸調整に係る制御に使用され、当該サスペンションがエアサスペンションであった場合には圧力制御に使用される。ＣＰＵ１１ａは、当該電圧に基づいて、車両Ｃの車高を検出する。このとき、ＣＰＵ１１ａは、制御プログラムを実行することにより、車高取得部として機能する。なお、車高センサ１６は、車両Ｃの車高に係る情報をＣＰＵ１１ａに出力する構成であればよく、車両Ｃの車高を直接検出し、検出した車高の情報をＣＰＵ１１ａに出力するようにしてもよいし、サスペンションの伸縮量以外の車高に係る情報をＣＰＵ１１ａに出力するようにしてもよい。
【００３７】
車速センサ１７は例えば、車両Ｃの車軸に設けられ、当該車軸の回転に応じたパルス信号をＣＰＵ１１ａに出力する。ＣＰＵ１１ａは、当該パルス信号に基づいて車両Ｃの車速を検出する。なお、車速センサ１７は、車両Ｃの車速又は車輪速等の車速に係る情報をＣＰＵ１１ａに出力可能な構成であればどのようなものが用いられてもよい。
【００３８】
図４は、対応テーブル１２の具体例を示す説明図である。対応テーブル１２には、装置ＩＤ毎に、各装置ＩＤが識別するタイヤ３の装着位置が記憶されている。例えば、図４中の対応テーブル１２において、装置ＩＤ１により識別されるタイヤ３は車両Ｃの右前に設けられている。同様に、装置ＩＤ２により識別されるタイヤ３は車両Ｃの右後ろに設けられ、装置ＩＤ３により識別されるタイヤ３は車両Ｃの左前に設けられ、装置ＩＤ４により識別されるタイヤ３は車両Ｃの左後ろに設けられている。なお、対応テーブル１２は、装置ＩＤと当該装置ＩＤに識別されるタイヤ３の装着位置とが対応付けて記憶部１１ｂに記憶することができれば、記憶される際のデータ構造は問わない。
【００３９】
車載報知装置１は例えば、タイヤ３の何れかが交換されたと判定した後、車両Ｃが走行を開始した場合に対応テーブル１２を更新する。車載報知装置１は例えば、所定時間間隔での車両Ｃにおけるタイヤホイールの位相差、送信装置２から送信されたＵＨＦ帯の電波の受信信号強度等に基づいて対応テーブル１２の更新を行う。ここで、タイヤホイールの位相差に基づいて対応テーブル１２の更新が行われる一例を、以下に示す。なお、対応テーブル１２の更新は、以下に示す一例以外であってもよいことは言うまでもない。
【００４０】
車載報知装置１は車両Ｃの各タイヤホイールの回転角度に係る情報をＡＢＳ（Antilock Brake System）に用いられるセンサ等により検出し、検出した情報に基づいて、各タイヤホイールの所定時間間隔での位相差を算出する。また、送信装置２は、回転センサ、加速度センサ等により自身が配されたタイヤホイールの回転角度に係る情報を検出し、検出した情報に基づいて、所定時間間隔での当該タイヤホイールの位相差を算出し、車載報知装置１に当該位相差を送信する。車載報知装置１は、送信装置２から送信された位相差と自身が算出した位相差とを比較し、最も相関のある位相差に対応するタイヤホイール装着位置と当該送信装置２の装置ＩＤとを対応付けて対応テーブル１２に記憶する。車載報知装置１は、各送信装置２について位相差の比較を行い、対応する装着位置及び装置ＩＤを対応テーブル１２に記憶することで当該対応テーブル１２を更新する。
【００４１】
ここで、２つのタイヤ３の装着位置が交換された場合、対応テーブル１２の更新が行われるまでは、当該対応テーブル１２に記憶されたタイヤ３の装着位置及び送信装置２の対応関係と、実際の対応関係とが異なる。
【００４２】
以上のように構成された報知システムにおいて、車載報知装置１は車高センサ１６を用いて取得した車高に基づいて、タイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定し、その判定結果に応じてタイヤ３の空気圧に係る情報の報知部１５による報知態様を切り替える。車載報知装置１がタイヤ３の何れも交換されていないと判定したときの報知部１５による報知態様の具体例と、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されたと判定したときの報知部１５による報知態様の具体例とを以下に示す。
【００４３】
図５は、報知部１５による報知態様の具体例を示す説明図である。図５Ａ及び図５Ｂは、インストルメントパネルに設けられた報知部１５の拡大図であり、当該報知部１５は、車両Ｃを模した形状の表示部が設けられ、当該表示部の周辺に空気圧に係る情報を視覚的に表示する。図５Ａは、車載報知装置１がタイヤ３の何れも交換されていないと判定したときの報知部１５の報知態様の一例を示している。当該報知態様においては、当該表示部の周辺に各タイヤ３の空気圧の値が表示されており、各値の表示位置は各タイヤ３の装着位置に対応している。具体的には、図５Ａ中の「３２」の表示は、車両Ｃの右前に設けられたタイヤ３の空気圧の値を表し、「２８」の表示は車両Ｃの左前に設けられたタイヤ３の空気圧の値を表している。同様に、図５Ａ中の「２４」の表示は車両Ｃの右後ろに設けられたタイヤ３の空気圧の値を表しており、「２６」の表示は車両Ｃの左後ろに設けられたタイヤ３の空気圧を表している。
【００４４】
図５Ｂは、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されたと判定したときの報知部１５の報知態様の一例を示している。車載報知装置１は、各送信装置２から送信された空気圧の内、何れか一つでもタイヤ３の点検、交換等が必要な低い空気圧があった場合、「Ｔｈｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｌｏｗ」等の警告メッセージを表示し、タイヤ３の何れかの空気圧が低下していることを報知する。このとき、車載報知装置１は、空気圧が低下しているタイヤ３を識別せずに報知部１５にて報知を行う。
【００４５】
なお、図５Ａにおいて、一又は複数のタイヤ３の空気圧が低下している場合、対象のタイヤ３の空気圧の値を強調表示し、図５Ｂに示したような警告メッセージを表示することで、空気圧が低下しているタイヤ３を識別可能に報知するようにしてもよい。
【００４６】
以上のように車載報知装置１が空気圧に係る情報の報知態様を切り替えることによって、タイヤ３の何れかが交換された後、対応テーブル１２が更新されていない期間であっても、報知の誤りを防止することができる。
【００４７】
次に、車載報知装置１がタイヤ３の何れかが交換されているか否かを判定する処理と、空気圧に係る情報の報知態様を切り替える処理とについて説明する。
【００４８】
図６は、車両Ｃの車高に基づいてタイヤ３が交換されたか否かを判定するときにおける車載報知装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載報知装置１における制御部１１のＣＰＵ１１ａは、車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１１ａは例えば、車両Ｃが停車している状態で所定時間が経過する都度、車高を取得すべきサンプリングタイミングにあると判定する。ＣＰＵ１１ａは例えば、車速センサ１７を用いて車両Ｃが停車しているか否かを判定する。また、所定時間は、例えば５秒である。
【００４９】
車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａはサンプリングタイミングになるまで処理を待つ。一方、車両Ｃの車高を取得すべきサンプリングタイミングにあると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、車高センサ１６から入力された電圧等から車両Ｃの車高を取得する（ステップＳ１２）。
【００５０】
車高を取得したＣＰＵ１１ａは、取得した車高が所定の高さ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定の高さは例えば、タイヤ３の何れかを交換するときに車両Ｃが持ち上げられたときの車高よりも低く、かつ車両Ｃが走行中等に跳ね上がったときの車高よりも高く設定されている。取得した車高が所定の高さ以上でない、即ち所定の高さよりも低い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは計時部１１ｅの計時をリセットする（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１１ａは例えば、計時のリセットに係るリセット信号を計時部１１ｅに出力する。その後、ＣＰＵ１１ａはステップＳ１１に処理を戻す。
【００５１】
取得した車高が所定の高さ以上であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、計時部１１ｅが計時中であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。計時部１１ｅが計時中でないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、計時部１１ｅに計時を開始させ（ステップＳ１６）、その後ステップＳ１１に処理を戻す。
【００５２】
計時部１１ｅが計時中であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、当該計時部１１ｅが計時を開始してから所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。所定時間は例えば、少なくとも一つのタイヤ３を交換するのに要する時間であり、一例としては５分である。ＣＰＵ１１ａはステップＳ１３〜ステップＳ１７において、制御プログラムを実行することにより、車高判定部として機能する。
【００５３】
所定時間を経過していないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１１に処理を戻す。一方、所定時間を経過したと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２をリセットする（ステップＳ１８）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２の内容を消去する。ステップＳ１８における処理は、ＣＰＵ１１ａがタイヤ３の何れかが交換されたと判定したことを表す。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
【００５４】
図７は、タイヤ３の空気圧に係る情報を報知するときにおける車載報知装置１の処理手順を示すフローチャートである。車載報知装置１における制御部１１のＣＰＵ１１ａは、要求信号の送信タイミングにあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ１１ａは例えば、車両Ｃの駆動源が始動している状態で所定時間が経過する都度、要求信号の送信タイミングにあると判定する。所定時間は例えば１秒である。
【００５５】
送信タイミングにないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは送信タイミングになるまで待機する。一方、送信タイミングにあると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは各送信装置２に要求信号を順次送信する（ステップＳ２２）。
【００５６】
要求信号を受信した送信装置２は、上述のように自身が配されたタイヤホイールに装着されたタイヤ３の空気圧を検出し、検出した空気圧と自身の装置ＩＤとを車載報知装置１に送信する。
【００５７】
ＣＰＵ１１ａは、送信した要求信号に応じて送信装置２から送信された空気圧及び装置ＩＤを受信したか否かを判定する（ステップＳ２３）。空気圧及び装置ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは受信するまで待機する。ステップＳ２３において、空気圧及び装置ＩＤを受信する受信部１４は、空気圧情報取得部に相当する。
【００５８】
空気圧及び装置ＩＤを受信したと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは車両Ｃのタイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、対応テーブル１２に内容が記憶されているか否かにより、タイヤ３の何れかが交換されたか否かを判定する。
【００５９】
タイヤ３の何れかが交換されたと判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、受信した空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。所定の閾値は、車両Ｃの走行に際してタイヤ３の空気圧の低下により問題が生じることを防止するためにタイヤ３の交換、点検等が必要な値である。ＣＰＵ１１ａはステップＳ２５において制御プログラムを実行することにより、空気圧閾値判定部として機能する。受信した空気圧が所定の閾値以下ではない、即ち当該空気圧が所定の閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
【００６０】
受信した空気圧が所定の閾値以下であると判定した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１ａは、報知部１５に警告を報知させる（ステップＳ２６）。報知部１５は例えば、上述の図５Ｂに示した態様で報知する。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
【００６１】
一方、ステップＳ２４においてタイヤ３の何れも交換されていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは受信した装置ＩＤにより識別されるタイヤ３の装着位置を特定する（ステップＳ２７）。具体的には、ＣＰＵ１１ａは、記憶部１１ｂに記憶された対応テーブル１２に基づいて、受信した装置ＩＤに対応する装着位置を特定する。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ１１ａは、受信した空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。所定の閾値は、ステップＳ２５にて判定した閾値と同じである。受信した空気圧が所定の閾値以下であると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、特定したタイヤ３を識別可能なように、受信した空気圧の値及び当該タイヤ３の空気圧が低下している旨の警告を報知部１５に報知させる（ステップＳ２９）。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
【００６３】
一方、受信した空気圧が所定の閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＣＰＵ１１ａは、特定したタイヤ３を識別可能なように、受信した空気圧を報知部１５に報知させる（ステップＳ３０）。報知部１５は例えば、上述の図５Ａに示した態様で報知する。その後、ＣＰＵ１１ａは処理を終える。
【００６４】
なお、図７中のステップＳ２４〜ステップＳ３０までの処理手順は、一の送信装置２から送信された空気圧及び装置ＩＤに基づいて車載報知装置１が行う処理手順である。車載報知装置１は、送信装置２から空気圧及び装置ＩＤを受信する毎に当該処理手順を行う。
【００６５】
以上の構成及び処理によって、車載報知装置１は、取得した車両Ｃの車高に基づいてタイヤ３が交換されたか否かを判定することができ、車両Ｃに設けられた複数のタイヤ３の何れかが交換されたか否かにより報知態様を変えることができる。本実施形態における車載報知装置１は、何れのタイヤ３も交換されていない場合には、タイヤ３の装着位置及び当該タイヤ３の空気圧に応じた情報を報知し、何れかのタイヤ３の交換が行われた場合には、装着位置毎の報知を行わない。そのため、対応テーブル１２が更新されるまでの期間に、対応テーブル１２に基づくタイヤ３の装着位置及び送信装置２の対応関係の報知を行わず、報知の誤りを防止することができる。また、車載報知装置１は、ヘッドライトの光軸調整に係る制御、エアサスペンションの圧力制御等に使用される車高センサ１６等の一般的な車両に搭載される車高を検知可能な構成を用いることができ、構成に際してのコストの増加を抑制することができる。
【００６６】
また、車載報知装置１は、例えば複数のタイヤ３の何れかが交換された場合にタイヤ３の装着位置毎に、当該タイヤ３の空気圧に応じた情報を報知しないことにより、報知の誤りを防止することができる。また、使用者は車両Ｃのタイヤ３が交換された場合であっても少なくとも何れかのタイヤ３の空気圧が低下していることを知ることができる。そのため、使用者の利便性を向上することができる。
【００６７】
また、車載報知装置１は、車高の高さが継続して所定の高さ以上高い場合に、タイヤ３の交換が行われたと判定することで、より精度よくタイヤ３の交換が行われたか否かを判定することができる。
【００６８】
なお、本実施形態において、報知部１５は図５Ａ及び図５Ｂ夫々に示した報知態様により送信装置２から受信した空気圧に応じた情報を報知することを説明したが、その他の報知態様であってもよい。即ち、報知部１５は、タイヤ３が交換されていない場合に、タイヤ３の装着位置及び空気圧に応じた情報を報知すれば、表示、音声、振動等を用いて報知してもよい。同様に、報知部１５は、タイヤ３が交換された場合に、タイヤ３の装着位置に応じた情報を報知しないようにすれば、表示、音声、振動等を用いて報知してもよい。例えば、報知部１５は、タイヤ３が交換された場合、各送信装置２から送信された空気圧の内、最小値のみを表示するようにしてもよいし、複数の空気圧を列挙するように表示してもよい。
【００６９】
また、本実施形態において、送信装置２は、車載報知装置１の要求に応じてタイヤ３の空気圧を送信することを説明したが、所定のタイミングでタイヤ３の空気圧を送信するようにしてもよい。所定のタイミングは例えば、タイヤ３が回転したとき、エンジン始動等の所定時点から１秒等の所定時間が経過する都度等であり、適宜設定し得る。このとき、車載報知装置１の送信部１３及びＬＦ送信アンテナ１８並びに送信装置２の受信部２４及びＬＦ受信アンテナ２６の構成は必須ではない。またこのとき、図７中のステップＳ２１及びステップＳ２２の処理を車載報知装置１が行うことは必須ではない。
【００７０】
また、本実施形態において、車載報知装置１は、送信装置２が検出及び送信した空気圧を受信することにより、当該空気圧を取得する例を説明したが、他の空気圧に係る情報を取得するようにしてもよい。例えば、送信装置２は自身が検出した空気圧に応じて「高い」、「通常」、「低い」等の空気圧の程度を送信し、車載報知装置１は当該空気圧の程度を受信し、報知するようにしてもよい。
【００７１】
また、図６中のステップＳ１８において、ＣＰＵ１１ａは対応テーブル１２をリセットすることを示したが、対応テーブル１２をリセットする以外の処理によって、タイヤ３の何れかが交換されたことを表してもよい。例えば、ＣＰＵ１１ａは、ステップＳ１８にてタイヤ３の何れかがが交換されたことを示す情報を一時記憶部１１ｃに一時記憶する処理を行い、図７中のステップＳ２４にて一時記憶部１１ｃに当該情報が一時記憶されているか否かを判定するようにしてもよい。つまり、車両Ｃの車高が所定の高さ以上であることに基づいて、報知部１５の報知態様を切り替え可能にすれば、ステップＳ１８においては何れの処理が行われてもよい。
【００７２】
更に、車載報知装置１は、図７中のステップＳ２５及びステップＳ２８において、送信装置２から送信された空気圧が所定の閾値以下であるか否かを判定することにより、対応するタイヤ３の空気圧の低下を判定したが、その他の空気圧の異常を判定してもよい。車載報知装置１は例えば、ステップＳ２５及びステップＳ２８で空気圧が所定の閾値以下ではないと判定した後、当該閾値よりも大きい第２の閾値以上であるか否かを判定してもよい。この場合、車載報知装置１は、タイヤ３の点検、交換等が必要な高い空気圧があるか否かを判定している。また、当該第２の閾値以上であると判定した場合、車載報知装置１は例えば、報知部１５に「Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｈｉｇｈ」等の警告メッセージを表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  車載報知装置
２  送信装置
３  タイヤ
１１  制御部
１１ａ  ＣＰＵ
１１ｂ  記憶部
１１ｃ  一時記憶部
１１ｄ  通信Ｉ／Ｆ
１１ｅ  計時部
１１ｆ  入出力Ｉ／Ｆ
１２  対応テーブル
１３  送信部
１４  受信部
１５  報知部
１６  車高センサ
１７  車速センサ
１８  ＬＦ送信アンテナ
１９  ＲＦ受信アンテナ
２１  制御部
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  記憶部
２１ｃ  一時記憶部
２１ｄ  入出力Ｉ／Ｆ
２１ｅ  通信Ｉ／Ｆ
２２  圧力センサ
２３  送信部
２４  受信部
２５  ＲＦ送信アンテナ
２６  ＬＦ受信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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