(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、
前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる円板磁石と、
前記コアベース及び前記円板磁石の中心孔を貫通するとともに前記コアベースの中心孔を支持するシャフトと
を備えたロータであって、
前記シャフトには、前記第１ロータコアの中心孔と前記第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記非磁性処理部は、前記第１ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部から前記第２ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部までの範囲を含む軸方向位置に設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、
前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる円板磁石と、
前記コアベース及び前記円板磁石の中心孔を貫通するとともに前記コアベースの中心孔を支持するシャフトと
を備えたロータであって、
前記シャフトには、前記第１ロータコアの中心孔と前記第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための凹部が形成され、
前記凹部は、前記円板磁石と対応した軸方向位置のみに形成され、
前記シャフトにおける前記第１ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置、及び前記シャフトにおける前記第２ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置の少なくとも一方には、非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のロータと、
回転磁界を発生するステータと
を備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ、及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータのロータとしては、コアベースの外周部に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる２つのロータコアと、それらの軸方向の間に配置され軸方向に磁化された円板磁石とを備え、各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させるいわゆる永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある。そして、このようなロータとしては、コアベース及び円板磁石の中心孔を貫通するとともにコアベースの中心孔を支持するシャフトの全体が非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなロータでは、シャフト全体の磁気抵抗が高く漏れ磁束が流れ難いため、第１ロータコアの中心孔と第２ロータコアの中心孔との間の漏れ磁束を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなロータでは、シャフトが非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるため、磁性体の金属材料よりなるものに比べて、強度が低くなってしまうといった問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、漏れ磁束を抑えることができるとともにシャフトを高強度とすることができるロータ、及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するロータは、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる円板磁石と、前記コアベース及び前記円板磁石の中心孔を貫通するとともに前記コアベースの中心孔を支持するシャフトとを備えたロータであって、前記シャフトには、前記第１ロータコアの中心孔と前記第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられる。
【０００７】
同構成によれば、シャフトには、第１ロータコアの中心孔と第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられるため、例えば、全体が非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるシャフトを用いずに、該部分の漏れ磁束を抑えることができる。そして、例えば、素材としてのシャフトを鉄製等とすることで、シャフトを高強度とすることができる。
【０００８】
上記ロータにおいて、前記非磁性処理部は、前記第１ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部から前記第２ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部までの範囲を含む軸方向位置に設けられることが好ましい。
【０００９】
同構成によれば、非磁性処理部は、第１ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部から第２ロータコアの中心孔における反円板磁石側端部までの範囲を含む軸方向位置に設けられるため、単純な構成（範囲）としながら、第１ロータコアの中心孔と第２ロータコアの中心孔との間の漏れ磁束を良好に抑えることができる。
【００１０】
上記課題を解決するロータは、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる円板磁石と、前記コアベース及び前記円板磁石の中心孔を貫通するとともに前記コアベースの中心孔を支持するシャフトとを備えたロータであって、前記シャフトには、前記第１ロータコアの中心孔と前記第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための凹部が形成され、前記凹部は、前記円板磁石と対応した軸方向位置のみに形成され、前記シャフトにおける前記第１ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置、及び前記シャフトにおける前記第２ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置の少なくとも一方には、非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられる。
【００１１】
同構成によれば、シャフトには、第１ロータコアの中心孔と第２ロータコアの中心孔との間の磁気抵抗を高くするための凹部が形成されるため、例えば、全体が非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるシャフトを用いずに、該部分の漏れ磁束を抑えることができる。そして、例えば、素材としてのシャフトを鉄製等とすることで、シャフトを高強度とすることができる。
【００１２】
同構成によれば、凹部は、円板磁石と対応した軸方向位置のみに形成されるため、シャフトに第１及び第２ロータコアの中心孔を支持させる構成はそのままとして支持力を維持しながらも、漏れ磁束を抑えることができる。
【００１４】
同構成によれば、シャフトにおける第１ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置、及びシャフトにおける第２ロータコアの中心孔と対応した軸方向位置の少なくとも一方には、非磁性処理が施された非磁性処理部が設けられるため、漏れ磁束をより抑えることができる。
【００１５】
上記課題を解決するモータは、上記ロータと、回転磁界を発生するステータとを備える。
同構成によれば、モータにおいて、上記した効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のロータ、及びモータでは、漏れ磁束を抑えることができるとともにシャフトを高強度とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】一実施形態におけるブラシレスモータの一部断面図。
【図２】一実施形態におけるブラシレスモータの一部断面図。
【図３】一実施形態におけるロータの斜視図。
【図４】一実施形態におけるロータの一部断面図。
【図５】別例におけるロータの一部断面図。
【図６】別例におけるロータの一部断面図。
【図７】別例におけるロータの一部断面図。
【図８】別例におけるロータの一部断面図。
【図９】別例におけるロータの斜視図。
【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ別例におけるロータの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、モータの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、モータとしてのブラシレスモータ１１のケース１２は、略有底円筒状に形成されたヨークハウジング１３と、このヨークハウジング１３の開口部を閉塞する非磁性体である樹脂材よりなる蓋部としてのエンドプレート１４とを有している。
【００１９】
図１に示すように、ヨークハウジング１３の内周面にはステータ１６が固定されている。ステータ１６は、径方向内側に延びる複数のティース１７ａを有するステータコア１７と、ステータコア１７のティース１７ａにインシュレータ１９を介して巻回される巻線２０とを備えている。ステータ１６は、外部の制御回路Ｓから巻線２０に駆動電流が供給されることで回転磁界を発生する。
【００２０】
図２に示すように、本実施形態のステータコア１７は、周方向に１２個のティース１７ａを有している。従って、ティース１７ａ間に形成されるスロット１７ｂの数も１２個とされている。
【００２１】
図２に示すように、ティース１７ａは、巻回部１８ａと、巻回部１８ａの径方向内側の端部から周方向両側に突出する突出部１８ｂとを備える。巻回部１８ａには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線２０が集中巻にて巻回されている。
【００２２】
図１に示すように、ブラシレスモータ１１のロータ２１はシャフト２２を有し、ステータ１６の内側に配置されている。シャフト２２は、ヨークハウジング１３の底部１３ａ及びエンドプレート１４の各中央にそれぞれ支持された軸受２３，２４により軸中心Ｌで回転可能に支持されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、ロータ２１は、前記シャフト２２が圧入されることで互いの軸方向の間隔が保持されつつシャフト２２に支持（固定）される第１及び第２ロータコア３１，３２と、第１ロータコア３１と第２ロータコア３２との軸方向の間に介在される円板磁石（界磁磁石）３３とを備える。更に、ロータ２１は、背面補助磁石３４，３５と、極間磁石３６，３７とを備える。
【００２４】
図３及び図４に示すように、第１ロータコア３１は、略円板状の第１コアベース３１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極３１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出して形成されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、第２ロータコア３２は、第１ロータコア３１と同形状であって、略円板状の第２コアベース３２ａの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極３２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出して形成されている。そして、第１及び第２ロータコア３１，３２は、その中心孔３１ｃ，３２ｃにシャフト２２が貫通されるとともに圧入されて該シャフト２２に対して固定（支持）される。この際、第２ロータコア３２は、各第２爪状磁極３２ｂが周方向に隣り合う第１爪状磁極３１ｂ間に配置されるようにして、且つ第１コアベース３１ａと第２コアベース３２ａとの対向する軸方向の間に円板磁石３３が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア３１に対して組み付けられている。
【００２６】
円板磁石３３は、フェライト磁石やネオジム磁石等の磁石であって、シャフト２２が貫通される中心孔３３ａが形成された円環状に形成され、第１爪状磁極３１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極３２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。即ち、本実施形態のロータ２１は、界磁磁石としての円板磁石３３を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ２１は、Ｎ極となる４つの第１爪状磁極３１ｂと、Ｓ極となる４つの第２爪状磁極３２ｂとが周方向に交互に配置されており、極数が８極（極対数が４個）となる。すなわち、本実施形態では、ロータ２１の極数が「８」に設定され、ステータ１６のティース１７ａの数が「１２」に設定されている。
【００２７】
各第１爪状磁極３１ｂの背面（径方向内側の面）と第２コアベース３２ａの外周面との間には、背面補助磁石３４が配置されている。背面補助磁石３４は、その軸直交方向断面が略扇形状とされ、第１爪状磁極３１ｂの背面に当接する側が第１爪状磁極３１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース３２ａの外周面に当接する側が同第２コアベース３２ａと同極のＳ極となるように磁化されている。
【００２８】
また、各第２爪状磁極３２ｂの背面（径方向内側の面）と第１コアベース３１ａの外周面との間には、第１爪状磁極３１ｂと同様に、背面補助磁石３５が配置されている。背面補助磁石３５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第２爪状磁極３２ｂの背面に当接する側がＳ極に、第１コアベース３１ａの外周面に当接する側がＮ極となるように磁化されている。
【００２９】
図２及び図３に示すように、第１爪状磁極３１ｂと第２爪状磁極３２ｂとの周方向の間には、極間磁石３６，３７が配置されている。
また、図１に示すように、ロータ２１には、略円板状のマグネット固定部材４１を介してセンサ磁石４２が設けられている。詳しくは、マグネット固定部材４１は、中央にボス部４１ａが形成された円板部４１ｂと、この円板部４１ｂの外縁から筒状に延びる筒部４１ｃとを有し、該筒部４１ｃの内周面及び円板部４１ｂの表面に当接するように環状のセンサ磁石４２が固着されている。そして、マグネット固定部材４１は、第１ロータコア３１と対向する側で、そのボス部４１ａがシャフト２２に外嵌されて固定されている。
【００３０】
そして、エンドプレート１４において、センサ磁石４２と軸方向に対向する位置には磁気センサとしてのホールＩＣ４３が設けられている。ホールＩＣ４３は、センサ磁石４２に基づくＮ極とＳ極の磁界を感知するとそれぞれＨレベルの検出信号とＬレベルの検出信号とを前記制御回路Ｓに出力し、該制御回路Ｓは前記検出信号に基づいて巻線２０に駆動電流を供給する。
【００３１】
ここで、図４に示すように、本実施形態のシャフト２２は、その素材が磁性体である鉄であって、シャフト２２には、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃと第２ロータコア３２の中心孔３２ｃとの間の磁気抵抗を高くするための非磁性処理が施された非磁性処理部２２ａが設けられている。
【００３２】
詳しくは、本実施形態の非磁性処理部２２ａは、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃにおける反円板磁石３３側端部（円板磁石３３と対向しない側端部）から第２ロータコア３２の中心孔３２ｃにおける反円板磁石３３側端部（円板磁石３３と対向しない側端部）までの範囲を含む軸方向位置に設けられている。即ち、本実施形態では非磁性処理部２２ａは、円板磁石３３を挟んだ第１及び第２ロータコア３１，３２の軸方向両端部を僅かに越える範囲の軸方向位置に設けられている。尚、本実施形態の非磁性処理は、例えば、窒素を含む液体を塗布したり、高熱処理（レーザー照射）により窒素を染み込ませることで行っている。
【００３３】
次に、上記のように構成されたブラシレスモータ１１の作用について説明する。
制御回路Ｓから巻線２０に３相の駆動電流が供給されると、ステータ１６にて回転磁界が発生され、ロータ２１が回転駆動される。この際、ホールＩＣ４３と対向するセンサ磁石４２が回転することで、ホールＩＣ４３から出力される検出信号のレベルがロータ２１の回転角度（位置）に応じて切り替わり、その検出信号に基づいて制御回路Ｓから巻線２０に最適なタイミングで切り替わる３相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ２１が良好に連続して回転駆動される。
【００３４】
次に、上記実施の形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）シャフト２２には、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃと第２ロータコア３２の中心孔３２ｃとの間の磁気抵抗を高くするための非磁性処理が施された非磁性処理部２２ａが設けられるため、例えば、全体が非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるシャフトを用いずに、該部分の漏れ磁束を抑えることができる。そして、例えば、本実施形態のように、素材としてのシャフトを鉄製等とすることで、シャフト２２を高強度とすることができる。又、ステンレス鋼等よりなるシャフトに比べて安価とすることができる。
【００３５】
（２）非磁性処理部２２ａは、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃにおける反円板磁石３３側端部から第２ロータコア３２の中心孔３２ｃにおける反円板磁石３３側端部までの範囲を含む軸方向位置に設けられるため、単純な構成（範囲）としながら、前記漏れ磁束を良好に抑えることができる。
【００３６】
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、非磁性処理部２２ａは、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃにおける反円板磁石３３側端部から第２ロータコア３２の中心孔３２ｃにおける反円板磁石３３側端部までの範囲を含む軸方向位置に設けられるとしたが、これに限定されず、例えば、それぞれの中心孔３１ｃ，３２ｃと対応した軸方向位置にのみ設けてもよい。このようにしても、上記実施形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
・上記実施形態のシャフト２２は、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃと第２ロータコア３２の中心孔３２ｃとの間の磁気抵抗を高くするための凹部が形成されたシャフトに変更してもよい。
【００３８】
例えば、図５に示すように、円板磁石３３（その中心孔３３ａ）と対応した軸方向位置（のみ）に凹部５１ａが形成されたシャフト５１に変更してもよい。この例の凹部５１ａは、シャフト５１の円板磁石３３と対応した軸方向位置に一定の深さでシャフト５１の外周全体に形成されている。
【００３９】
このようにしても、例えば、全体が非磁性体の金属材料（例えばステンレス鋼）よりなるシャフトを用いずに、第１ロータコア３１の中心孔３１ｃと第２ロータコア３２の中心孔３２ｃとの間の漏れ磁束を抑えることができる。そして、例えば、素材としてのシャフトを鉄製等とすることで、シャフト５１を高強度とすることができる。又、ステンレス鋼等よりなるシャフトに比べて安価とすることができる。
【００４０】
又、凹部５１ａは、円板磁石３３と対応した軸方向位置のみに形成されるため、シャフト５１に第１及び第２ロータコア３１，３２の中心孔３１ｃ，３２ｃを支持させる構成はそのままとして支持力を維持しながらも、漏れ磁束を抑えることができる。
【００４１】
又、例えば、図６に示すように、変更してもよい。この例の凹部５２ａは、シャフト５２の円板磁石３３と対応した軸方向位置に、その軸方向中心ほど深くなるようにシャフト５１の外周全体に形成されている。このようにしても、上記別例（図５参照）の効果とほぼ同様の効果を得ることができる。
【００４２】
又、上記別例（図５及び図６参照）では、凹部５１ａ，５２ａは、円板磁石３３と対応した軸方向位置のみに形成されるとしたが、これに限定されず、例えば、凹部の一部を第１及び第２ロータコア３１，３２と対応した軸方向位置に形成してもよい。
【００４３】
又、例えば、図７に示すように、上記別例（図５参照）のシャフト５１における第１及び第２ロータコア３１，３２の中心孔３１ｃ，３２ｃと対応した軸方向位置に、非磁性処理が施された非磁性処理部５１ｂを設けてもよい。このようにすると、漏れ磁束をより抑えることができる。
【００４４】
又、例えば、図８に示すように、上記別例（図６参照）のシャフト５２における第１及び第２ロータコア３１，３２の中心孔３１ｃ，３２ｃと対応した軸方向位置に、非磁性処理が施された非磁性処理部５２ｂを設けてもよい。このようにすると、漏れ磁束をより抑えることができる。
【００４５】
・上記実施形態及び別例では、背面補助磁石３４，３５や極間磁石３６，３７が設けられた構成としたが、それらが設けられていないロータとしてもよい。
・第１及び第２ロータコア３１，３２の少なくとも一方における反円板磁石３３側端面に、径方向に沿って磁束整流用の溝部を形成してもよい。
【００４６】
例えば、図９に示すように、第１及び第２ロータコア３１，３２における反円板磁石３３側端面に径方向に沿って磁束整流用の溝部６１を形成してもよい。尚、図９では第１ロータコア３１の溝部６１のみ図示している。この例の溝部６１は、周方向に隣り合う第１爪状磁極３１ｂ同士の間の第１コアベース３１ａ、及び周方向に隣り合う第２爪状磁極３２ｂ同士の間の第２コアベース３２ａに形成され、第１及び第２コアベース３１ａ，３２ａの径方向内側端部から径方向外側端部まで形成されている。又、この例の溝部６１は、幅方向中央ほど深く形成されている。尚、この例では、上記実施形態の背面補助磁石３４，３５及び極間磁石３６，３７が設けられていないロータとされている。
【００４７】
このようにすると、溝部６１の部分を磁束が横切り難くなり、ステータ１６（ティース１７ａ）に対する回転位置によって磁束の流れが偏ってしまうことを抑えることができる。よって、例えば、トルク脈動や振動等を抑えることができる。
【００４８】
又、例えば、図１０（ａ）に示すように、第１爪状磁極３１ｂの周方向中心位置、及び第２爪状磁極３２ｂの周方向中心位置に径方向に沿った溝部６２を形成してもよい。この例の溝部６２は、第１及び第２コアベース３１ａ，３２ａの径方向内側端部から第１及び第２爪状磁極３１ｂ，３２ｂの径方向外側端部まで形成されている。
【００４９】
又、例えば、図１０（ｂ）に示すように、上記した両溝部６１，６２を備えた構成としてもよい。
又、例えば、図１０（ｃ）に示すように、上記別例（図１０（ａ）参照）の構成に加えて、第１爪状磁極３１ｂ及び第２爪状磁極３２ｂの軸方向に延出された部分に、軸方向に沿って磁束整流用の軸方向溝部６３を形成してもよい。このようにすると、軸方向溝部６３の部分を磁束が横切り難くなり、ステータ１６（ティース１７ａ）に対する回転位置によって磁束の流れが偏ってしまうことをより抑えることができる。よって、例えば、トルク脈動や振動等をより抑えることができる。
【００５０】
又、例えば、図１０（ｄ）に示すように、上記別例（図９参照）の構成に加えて、第１爪状磁極３１ｂの周方向中心位置、及び第２爪状磁極３２ｂの周方向中心位置に、第１及び第２コアベース３１ａ，３２ａの径方向外側端部から第１及び第２爪状磁極３１ｂ，３２ｂの径方向外側端部まで径方向に沿った溝部６４を形成してもよい。又、この例では、上記別例（図１０（ｃ）参照）の軸方向溝部６３が形成されている。
【００５１】
尚、上記した別例（図９及び図１０（ａ）〜（ｄ）参照）のシャフト２２には非磁性処理部２２ａが設けられる構成としたが、非磁性処理部２２ａを有していない（例えば、非磁性体の金属材料よりなる）シャフトとしても、上記したように磁束の流れが偏ってしまうことを抑えることができる。
【００５２】
・上記実施形態及び別例では、ロータ２１の極数が「８」に設定され、ステータ１６のティース１７ａの数が「１２」に設定されたブラシレスモータ１１に具体化したが、ロータ２１の極数やステータ１６のティース１７ａの数は変更してもよい。例えば、ロータ２１の極数が「１０」に設定され、ステータ１６のティース１７ａの数が「１２」に設定されたブラシレスモータに具体化してもよい。
【００５３】
上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる円板磁石とを備えたロータであって、前記第１及び第２ロータコアの少なくとも一方における反円板磁石側端面には、径方向に沿って磁束整流用の溝部が形成されたことを特徴とするロータ。
【００５４】
同構成によれば、第１及び第２ロータコアの少なくとも一方における反円板磁石側端面には、径方向に沿って磁束整流用の溝部が形成されるため、ステータに対する回転位置によって磁束の流れが偏ってしまうことを抑えることができる。よって、例えば、トルク脈動や振動等を抑えることができる。
【００５５】
（ロ）上記（イ）に記載のロータにおいて、前記爪状磁極の軸方向に延出された部分には、軸方向に沿って磁束整流用の軸方向溝部が形成されたことを特徴とするロータ。
同構成によれば、前記爪状磁極の軸方向に延出された部分には、軸方向に沿って磁束整流用の軸方向溝部が形成されるため、ステータに対する回転位置によって磁束の流れが偏ってしまうことをより抑えることができる。よって、例えば、トルク脈動や振動等をより抑えることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１６…ステータ、２１…ロータ、２２，５１，５２…シャフト、２２ａ，５１ｂ，５２ｂ…非磁性処理部、３１…第１ロータコア、３１ａ…第１コアベース（コアベース）、３１ｂ…第１爪状磁極（爪状磁極）、３１ｃ，３２ｃ，３３ａ…中心孔、３２…第２ロータコア、３２ａ…第２コアベース（コアベース）、３２ｂ…第２爪状磁極（爪状磁極）、３３…円板磁石、５１ａ，５２ａ…凹部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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