(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に苗を載置する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置と、
圃場に肥料を供給する施肥装置と、
を備え、
前記施肥装置は、肥料が貯留される貯留ホッパと、前記貯留ホッパに対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部と、前記貯留ホッパ内の肥料を繰り出す施肥繰出装置と、前記施肥繰出装置に駆動力を伝達する施肥駆動ロッドと、前記施肥駆動ロッドの取付位置を機体前後方向に切り替えることで前記施肥繰出装置による肥料の施肥量を「通常」または「少量」に切り替える切替アームと、前記施肥繰出装置による肥料の施肥量を切り替える施肥量切替装置と、を有し、前記貯留ホッパに貯留される肥料の比重に応じて、前記切替アームに対する前記施肥駆動ロッドの機体前後方向の取付位置が調整可能であり、
前記貯留ホッパは、前記走行車体に対して機体前後方向に回動自在に支持され、
前記蓋部は、前記貯留ホッパ内の肥料を受ける受け部と、前記蓋部の機体左右方向の端部に配設され、前記受け部に対して開閉可能な排出蓋部と、を有し、
前記施肥量切替装置には、前記施肥繰出装置による肥料の施肥量を示す表示ラベルが取り付けられ、
前記表示ラベルは、前記施肥量切替装置に対する取付位置が調整可能である
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記蓋部は、機体左右方向の一端側端部から他端側端部に向かうにつれて深くなる樋状に形成され、
前記排出蓋部は、前記蓋部の前記他端側端部に配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。 
【請求項３】
前記蓋部の前記他端側端部には、前記受け部に受けた肥料を機体外へ流下案内する肥料案内部材が配設されている
ことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。 
【請求項４】
前記貯留ホッパおよび前記蓋部のそれぞれは、機体左右方向において左右に分割され、
前記蓋部は、機体左右方向の機体内側端部から機体外側端部に向かうにつれて深くなる樋状に形成され、
前記排出蓋部は、前記蓋部の前記機体外側端部に配設されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用田植機など、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機では、走行車体の後部に設けられて苗を載置する苗載置台、苗載置台の下部に設けられて圃場に苗を植え付ける苗植付部、圃場に肥料を供給する施肥装置が備えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された苗移植機は、貯留ホッパ内の肥料を、ブロワが発生させる搬送風により施肥ホース内で搬送して圃場に供給する施肥作業および、ブロワが発生させる搬送風により排出ダクト内で搬送して機体外へ排出する施肥排出作業のそれぞれの作業に切替可能な切替シャッターを備えている。このため、特許文献１に記載された苗移植機では、ブロワが発生させる搬送風で肥料を排出ダクトから機体外へ送ることができるので、作業者はバケツ等の回収容器を持って肥料の回収作業にあたることができる。
【０００４】
特許文献２に記載された苗移植機は、機体左右方向の機体外側端部の回動支点周りに機体左右方向で互いに跳ね上げ可能に構成された一対の貯留ホッパを備えている。また、特許文献２に記載された苗移植機は、一対の貯留ホッパの機体左右方向の機体外側端部に、貯留ホッパ内の肥料を排出する排出口を有している。このため、特許文献２に記載された苗移植機では、一対の貯留ホッパを互いに跳ね上げた状態とすると、貯留ホッパ内の肥料が機体左右方向の機体外側に向かって移動するので、貯留ホッパの機体外側端部に設けられた排出口から肥料を機体外へ排出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１２１２８０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９３７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される苗移植機では、エンジンからの動力でブロワ等が駆動されているため、施肥排出作業時にエンジンを動かす必要があり、肥料の排出作業が完了するまで燃料を消費、排気ガスを排出するという問題がある。また、ブロワが発生させる搬送風により肥料を排出ダクト内で搬送するため、一度に多量の肥料が排出ダクトに送り込まれると、排出ダクト内で肥料が詰まるという問題がある。また、排出ダクト内で肥料が詰まらないように、排出ダクトへ送り込む肥料の量を減らすと、排出作業に要する時間が長くなるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示される苗移植機では、貯留ホッパ内に肥料が残っている状態で、一対の貯留ホッパを跳ね上げるには大きな力が必要なため、操作性が悪く、作業者に余分な労力を費やさせるという問題がある。また、排出口が閉じた状態で一対の貯留ホッパを跳ね上げると、作業者は貯留ホッパを跳ね上げ状態に保持しつつ排出口を開けなければならず、操作性がさらに悪いという問題がある。また、排出口が開いた状態で一対の貯留ホッパを跳ね上げると、一対の貯留ホッパを徐々に跳ね上げるにつれて肥料が排出口から排出されるので、排出口の位置に合わせてバケツ等の回収容器を移動させる必要があり、貯留ホッパを跳ね上げさせる作業を行う作業員とは別に、回収容器を持って移動させる作業を行う作業員の必要が生じ、肥料を排出するのに要する労力が増加する問題がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力を軽減することができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に苗を載置する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部に配設され、前記苗載置台（５１）から苗を取って圃場に植え付ける苗植付装置（６０）と、圃場に肥料を供給する施肥装置（７０）と、を備え、前記施肥装置（７０）は、肥料が貯留される貯留ホッパ（７１、７２）と、前記貯留ホッパ（７１、７２）に対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部（７３、７４）と、前記貯留ホッパ（７１、７２）内の肥料を繰り出す施肥繰出装置（７６）と、前記施肥繰出装置（７６）に駆動力を伝達する施肥駆動ロッド（７８ｂ）と、前記施肥駆動ロッド（７８ｂ）の取付位置を機体前後方向に切り替えることで前記施肥繰出装置（７６）による肥料の施肥量を「通常」または「少量」に切り替える切替アーム（７８ｃ）と、前記施肥繰出装置（７６）による肥料の施肥量を切り替える施肥量切替装置（７９）と、を有し、前記貯留ホッパ（７１、７２）に貯留される肥料の比重に応じて、前記切替アーム（７８ｃ）に対する前記施肥駆動ロッド（７８ｂ）の機体前後方向の取付位置が調整可能であり、前記貯留ホッパ（７１、７２）は、前記走行車体（２）に対して機体前後方向に回動自在に支持され、前記蓋部（７３、７４）は、前記貯留ホッパ（７１、７２）内の肥料を受ける受け部（７３ａ、７４ａ）と、前記蓋部（７３、７４）の機体左右方向の端部（７３ｆ、７４ｆ）に配設され、前記受け部（７３ａ、７４ａ）に対して開閉可能な排出蓋部（７３ｂ、７４ｂ）と、を有し、前記施肥量切替装置（７９）には、前記施肥繰出装置（７６）による肥料の施肥量を示す表示ラベル（７９ｃ）が取り付けられ、前記表示ラベル（７９ｃ）は、前記施肥量切替装置（７９）に対する取付位置が調整可能であることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記蓋部（７３、７４）は、機体左右方向の一端側端部（７３ｅ、７４ｅ）から他端側端部（７３ｆ、７４ｆ）に向かうにつれて深くなる樋状に形成され、前記排出蓋部（７３ｂ、７４ｂ）は、前記蓋部（７３、７４）の前記他端側端部（７３ｆ、７４ｆ）に配設されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の苗移植機において、前記蓋部（７３、７４）の前記他端側端部（７３ｆ、７４ｆ）には、前記受け部（７３ａ、７４ａ）に受けた肥料を機体外へ流下案内する肥料案内部材（７３ｃ、７４ｃ）が配設されていることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機において、前記貯留ホッパ（７１、７２）および前記蓋部（７３、７４）のそれぞれは、機体左右方向において左右に分割され、前記蓋部（７３、７４）は、機体左右方向の機体内側端部（７３ｅ、７４ｅ）から機体外側端部（７３ｆ、７４ｆ）に向かうにつれて深くなる樋状に形成され、前記排出蓋部（７３ｂ、７４ｂ）は、前記蓋部（７３、７４）の前記機体外側端部（７３ｆ、７４ｆ）に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の苗移植機は、貯留ホッパ（７１、７２）を機体前後方向に回動させることにより、貯留ホッパ（７１、７２）内に残留した肥料を蓋部（７３、７４）の受け部（７３ａ、７４ａ）で受けることができ、受け部（７３ａ、７４ａ）に受けた肥料は、排出蓋部（７３ｂ、７４ｂ）を開けることで機体外へ排出することができる。この結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力を軽減することができる。
また、苗移植機は、施肥駆動ロッド（７８ｂ）の取付位置を機体前後方向に切り替えることで、貯留ホッパ（７１、７２）に貯留された肥料の比重に応じて、施肥繰出装置（７６）による施肥量を調整することができる。
また、苗移植機は、圃場に対する実際の施肥量に応じて、施肥量切替装置（７９）が指示する施肥量を一致させることができる。
【００１６】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、受け部（７３ａ、７４ａ）において一端側端部（７３ｅ、７４ｅ）から他端側端部（７３ｆ、７４ｆ）に向けて、受け部（７３ａ、７４ａ）に受けた肥料の移動を促すことができる。
【００１７】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項２の発明の効果に加えて、受け部（７３ａ、７４ａ）に受けた肥料を肥料案内部材（７３ｃ、７４ｃ）により流下案内することができる。
【００１８】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか一項の発明の効果に加えて、排出蓋部（７３ｂ、７４ｂ）が蓋部（７３，７４）の機体外側端部（７３ｆ、７４ｆ）に配設されているので、機体外側で肥料を回収する作業を実施することができ、肥料を回収する作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施形態１に係る苗移植機を示す側面図である。
【図２】図２は、図１に示す苗移植機の上面図である。
【図３】図３は、図１に示す苗移植機の施肥装置を後側からみた図である。
【図４】図４は、図１に示す苗移植機の貯留ホッパの排出姿勢時の側面図である。
【図５】図５は、図４に示す貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。
【図６】図６は、図１に示す苗移植機の施肥伝動装置の構成を示す図である。
【図７】図７は、図６に示す施肥伝動装置の要部を示す図である。
【図８】図８は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、施肥量切替装置の構成を示す図である。
【図９】図９は、図８に示す施肥量切替装置の要部を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態１に係る苗移植機の別の変形例であり、一体に形成された表示ラベルを用いる場合の説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態２に係る苗移植機を示す側面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す苗移植機の上面図である。
【図１３】図１３は、図１１に示す苗移植機の苗植付部の要部を示す図である。
【図１４】図１４は、実施形態３に係る苗移植機を示す側面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示す苗移植機の上面図である。
【図１６】図１６は、図１４に示す苗移植機の苗植付装置の要部を示す図である。
【図１７】図１７は、図１６に示す苗植付装置の要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、かつ、容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００２３】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機を示す側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の上面図である。なお、以下の説明においては、苗移植機１−１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、前進方向の逆向きの方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して左右に直交する方向を機体左右方向（図２の車幅方向）とし、苗移植機１−１の機体前後方向に対して上下に直交する方向を鉛直方向としている。
【００２４】
本実施形態１に係る苗移植機１−１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００２５】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の駆動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１−１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用される。
【００２６】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。エンジン１０としては、例えば、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に亘って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面（後上り傾斜面）を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２７】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。つまり、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２８】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦座席２８が設置されており、操縦座席２８の前方で、かつ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２９】
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる変速レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。
【００３０】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸６６によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
【００３１】
また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速装置として構成されている。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。
【００３２】
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進および走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー（図示省略）は、この油圧式無段変速機１６の出力および出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進および走行速度を操作することが可能になっている。
【００３３】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、かつ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１−１では、機体前後方向において、エンジン１０の前方に配置されている。
【００３４】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００３５】
さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー（図示省略）は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３６】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギアケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギアケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００３７】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回動自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３８】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３９】
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができ、本実施形態１に係る苗移植機１−１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１およびフロート４５を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００４０】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５３によって支持されている。この苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース６４と植込杆６１と植付伝動軸（図示省略）とを有している。このうち、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植込杆６１に駆動力を供給することが可能になっている。
【００４１】
詳しくは、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植込杆６１に供給可能に構成されており、植込杆６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されている。また、植込杆６１は、苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付ける植込杆６２と、植込杆６２を回転可能に支持するとともに植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されるロータリケース６３と、を有している。ロータリケース６３は、植付伝動ケース６４から伝達された駆動力によって植込杆６２を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、植込杆６１の回転時には、植込杆６２は、ロータリケース６３に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。
【００４２】
このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース６４は、２条分の植込杆６１を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されている。本実施形態１に係る苗移植機１−１が有する苗植付装置６０は、この植付伝動ケース６４を２つ備えており、これにより、４条分の植込杆６１を備えている。
【００４３】
また、フロート４５は、走行車体２の移動とともに、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央側に位置するセンターフロート４６と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４７と、を有している。
【００４４】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギアケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの動力によって回転可能に構成されている。
【００４５】
苗植付部５０が有する複数の苗植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持するとともに、苗植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植込杆（図示省略）に備えられている。この苗植込杆は、植付支持フレーム５３に支持されており、これにより、苗植付装置６０が有する複数の植付伝動ケース６４は、植付支持フレーム５３に装着されている。苗植込杆は、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置６０に対して伝達可能に構成されている。複数の植付伝動ケース６４は、伝達された駆動力により植込杆６１を回転させる。
【００４６】
また、走行車体２における操縦座席２８の後方には、圃場に肥料を供給する施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料が貯留される貯留ホッパ７１、７２と、貯留ホッパ７１に対して機体前後方向に回動自在に支持されて開閉可能な蓋部７３、７４と、貯留ホッパ７１、７２から供給される肥料を苗植付部５０側の圃場上へ搬送する施肥ホース（図示省略）と、施肥ホースに搬送風を供給することにより、施肥ホース内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロワ７７（図３参照）と、を有している。
【００４７】
図３は、図１に示す苗移植機の施肥装置を後側からみた図である。図４は、図１に示す苗移植機の貯留ホッパの排出姿勢時の側面図である。貯留ホッパ７１、７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向に長い略直方体状の外形を有しており、上方に開口７１ａ、７２ａを有している。貯留ホッパ７１、７２は、貯留姿勢時において、機体左右方向において左右に二分割されており、それぞれの貯留ホッパ７１、７２の下部には複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂ（本実施形態１では２つずつ）が形成されている。複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂのそれぞれには、貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢時において、下方に供給口７１ｄ、７２ｄ（図２参照）が開口されている。貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢時において、複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂのそれぞれの下部には、供給口７１ｄ、７２ｄを開閉可能なシャッター７５（図１、図４参照）が配設されている。シャッター７５は、例えば、作業者の手作業により、供給口７１ｄ、７２ｄを開閉操作可能に構成されている。これにより、シャッター７５により供給口７１ｄ、７２ｄを閉じることで、貯留ホッパ７１、７２からの肥料の供給を停止可能である。
【００４８】
また、貯留ホッパ７１、７２は、貯留姿勢時において、漏斗部７１ｂ、７２ｂの下部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸７１ｃ、７２ｃを有しており、回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。貯留ホッパ７１、７２は、肥料を貯留可能な貯留姿勢、および肥料を排出可能な排出姿勢のそれぞれに切り替え可能に支持されている。貯留ホッパ７１、７２は、回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに機体前後方向の前方に回転されると貯留姿勢となり、回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに機体前後方向の後方に回転されると排出姿勢となる。なお、貯留ホッパ７１、７２は、苗植付部５０（図１参照）等と干渉しない範囲（例えば、９０度程度の範囲）で回動自在となっている。ここで、貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢は、上方に開口７１ａ、７２ａが位置し、下方に供給口７１ｄ、７２ｄが位置する姿勢であり、図１や図３に示す姿勢である。また、貯留ホッパ７１、７２の排出姿勢は、機体前後方向の前方に供給口７１ｄ、７２ｄ（図３参照）が位置し、機体前後方向の後方に開口７１ａ、７２ａが位置する姿勢であり、図４に示す姿勢である。
【００４９】
また、左右の貯留ホッパ７１、７２は、いわゆるパッチン錠（スナップ錠ともいわれる）等の固定手段を有しており、この固定手段により、貯留姿勢で固定可能である。具体的には、左右の貯留ホッパ７１、７２は、貯留姿勢でパッチン錠を閉じると回動軸７１ｃ、７２ｃ周りの回動が規制された状態となり、貯留姿勢で固定される。また、貯留姿勢でパッチン錠を開けると回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに回動自在な状態となり、回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに回転させることで排出姿勢に切り替えることができる。これにより、パッチン錠等の固定手段を開閉するという簡単な操作で、貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢と排出姿勢とを切り替えることができる。
【００５０】
貯留姿勢における左右の貯留ホッパ７１、７２のそれぞれの上部には、貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを覆う蓋部７３、７４が開閉可能に配設されている。蓋部７３、７４は、貯留姿勢における貯留ホッパ７１、７２の上部の機体前後方向の後側に、軸線方向が機体左右方向に平行な回動軸７１ｅ、７２ｅを有しており、回動軸７１ｅ、７２ｅ周りに機体前後方向に回動自在に支持されている。蓋部７３、７４は、機体前後方向に回動することで開口７１ａ、７２ａを開閉する。具体的には、蓋部７３、７４を後方に回動させると開口７１ａ、７２ａが開放され、蓋部７３、７４を前方に回動させると開口７１ａ、７２ａを覆う。また、蓋部７３、７４は、貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢時において、操縦座席２８とは反対側に位置する回動軸７１ｅ、７２ｅ周りに回動自在に支持されているため、操縦座席２８側から蓋部７３、７４の開閉操作が可能となっている。これにより、貯留姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａに対して蓋部７３、７４を開けることができるので、操縦座席２８側から肥料を貯留ホッパ７１、７２に入れやすくなり、作業効率が向上する。
【００５１】
また、蓋部７３、７４は、いわゆるパッチン錠等の固定手段を有しており、この固定手段により、貯留ホッパ７１、７２の貯留姿勢および排出姿勢において、開口７１ａ、７２ａを閉じた状態で固定可能である。具体的には、蓋部７３、７４は、パッチン錠を閉じると開口７１ａ、７２ａを覆った状態で回動軸７１ｅ、７２ｅ周りの回動が規制された状態となり、開口７１ａ、７２ａを覆った状態で固定される。また、開口７１ａ、７２ａを覆った状態でパッチン錠を開けると回動軸７１ｅ、７２ｅ周りに回動自在な状態となり、回動軸７１ｅ、７２ｅ周りに蓋部７３、７４を回動させることで開口７１ａ、７２ａを開放した状態とすることができる。これにより、貯留ホッパ７１、７２の排出姿勢時に、パッチン錠等の固定手段を開けるという簡単な操作で、開口７１ａ、７２ａを開放することができる。
【００５２】
また、蓋部７３、７４は、貯留姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。本実施形態１における蓋部７３、７４は、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した状態（図４に示す状態）で、機体左右方向の機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向かうにつれて、鉛直方向の深さが深くなる樋状に形成されている。なお、蓋部７３、７４は、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した際に、苗植付部５０（図１参照）と干渉しないように円弧状に形成されている。ここで、蓋部７３、７４における機体内側端部７３ｅ、７４ｅは、蓋部７３、７４の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体２の中央側に位置する端部である。また、蓋部７３、７４における機体外側端部７３ｆ、７４ｆは、蓋部７３、７４の機体左右方向の端部のうち、機体左右方向における走行車体２の外側に位置する端部である。
【００５３】
また、蓋部７３、７４は、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した際に、開口７１ａ、７２ａを介して貯留ホッパ７１、７２内から肥料を受ける受け部７３ａ、７４ａを有する。
【００５４】
受け部７３ａ、７４ａは、蓋部７３、７４の内側に形成されており、貯留姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを蓋部７３、７４で覆った状態で、機体左右方向視で上方に凸となる円弧状に形成されている。受け部７３ａ、７４ａは、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した状態において、上方に開口し、機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向かうにつれて、鉛直方向に深くなる。また、受け部７３ａ、７４ａは、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した際に、貯留ホッパ７１、７２内の肥料を受ける深さとなっている。
【００５５】
また、蓋部７３、７４は、受け部７３ａ、７４ａに対して開閉可能な排出蓋部７３ｂ、７４ｂを有している。排出蓋部７３ｂ、７４ｂは、蓋部７３、７４の機体左右方向の機体外側端部７３ｆ、７４ｆを構成しており、蓋部７３、７４に対して機体外側端部７３ｆ、７４ｆに配設されている。排出蓋部７３ｂ、７４ｂは、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した状態で、蓋部７３、７４の機体外側端部７３ｆ、７４ｆの上部に、軸線方向が機体前後方向に平行な回動軸（図示省略）周りに機体左右方向に回動自在に支持されている。
【００５６】
図５は、図４に示す貯留ホッパの排出姿勢時において蓋部をあけた状態を示す図である。排出蓋部７３ｂ、７４ｂは、いわゆるパッチン錠等の固定手段を有しており、この固定手段により、貯留ホッパ７１、７２（図３、図４参照）の貯留姿勢および排出姿勢において、受け部７３ａ、７４ａを閉じた状態で固定可能である。具体的には、排出蓋部７３ｂ、７４ｂは、受け部７３ａ、７４ａを閉じた状態でパッチン錠を閉じると、受け部７３ａ、７４ａを閉じた状態で回動軸（図示省略）周りの回動が規制された状態となり、受け部７３ａ、７４ａを閉じた状態で固定される。また、排出蓋部７３ｂ、７４ｂは、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａ（図４参照）を開放した際にパッチン錠を開けると、回動軸（図示省略）周りに回動自在な状態となり、受け部７３ａ、７４ａを開けることができる。これにより、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開放した際にパッチン錠を開けるという簡単な操作で、排出蓋部７３ｂ、７４ｂを開けることができる。
【００５７】
また、蓋部７３、７４には、肥料案内部材７３ｃ、７４ｃが配設されている。肥料案内部材７３ｃ、７４ｃは、蓋部７３、７４の機体外側端部７３ｆ、７４ｆに配設されている。肥料案内部材７３ｃ、７４ｃは、例えば、網目状の布を筒状に形成したメッシュダクトである。肥料案内部材７３ｃ、７４ｃは、肥料を機体外へ流下案内可能な内径、および長さとなっている。これにより、肥料案内部材７３ｃ、７４ｃは、排出姿勢における貯留ホッパ７１、７２（図４参照）の開口７１ａ、７２ａ（図４参照）を開放した後、パッチン錠を開けて、受け部７３ａ、７４ａに対して排出蓋部７３ｂ、７４ｂを開けると、受け部７３ａ、７４ａに受けた肥料を機体外へ流下案内する。
【００５８】
図６は、図１に示す苗移植機の施肥伝動装置の構成を示す図である。施肥装置７０は、貯留ホッパ７１内の肥料を設定量ずつ繰り出す施肥繰出装置７６を有している。
【００５９】
施肥繰出装置７６は、その上部に貯留姿勢の貯留ホッパ７１、７２を支持しており、複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂのそれぞれの下部に配設されている。施肥繰出装置７６は、貯留姿勢における貯留ホッパ７１、７２内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出部材である繰出ロールを有している。繰出ロールは、外周面上に周方向に間隔をおいて複数の凹部が形成された円柱状の回転体であり、機体左右方向に延びる繰出駆動軸７６ｂ（図３参照）により一体回転するように構成されている。複数の漏斗部７１ｂ、７２ｂ毎に配設された施肥繰出装置７６は、繰出駆動軸７６ｂにより複数の繰出ロールが回転駆動される。また、施肥ホースは、施肥繰出装置７６の機体前後方向の後部に設けられた施肥ホース接続部７６ａ（図３参照）に接続されている。
【００６０】
施肥伝動装置７８は、クランクアーム７８ａと、施肥駆動ロッド７８ｂと、切替アーム７８ｃと、施肥従動ロッド７８ｆと、繰出入力アーム７８ｇと、一方向クラッチ７８ｈと、を有している。
【００６１】
クランクアーム７８ａは、後輪ギアケース２２（図１参照）を介して伝達されるエンジン１０（図１参照）からの動力よって回転可能に構成されている。施肥駆動ロッド７８ｂは、クランクアーム７８ａと連結され、クランクアーム７８ａの回転に伴って上下方向に往復動する。切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂと連結され、施肥駆動ロッド７８ｂの上下方向の往復動に伴って機体前後方向の両端が交互に上下動するように回動する。施肥従動ロッド７８ｆは、切替アーム７８ｃと連結され、切替アーム７８ｃの上下動に伴って機体前後方向に往復動する。繰出入力アーム７８ｇは、施肥従動ロッド７８ｆと連結され、施肥従動ロッド７８ｆの往復動に伴って機体前後方向に回動する。一方向クラッチ７８ｈは、繰出入力アーム７８ｇと連結され、繰出入力アーム７８ｇの回動に伴って機体前後方向のうち一方向に繰出ロールを回転させる。
【００６２】
図７は、図６に示す施肥伝動装置の要部を示す図である。切替アーム７８ｃは、機体前後方向に延びる平板状に形成された駆動側アーム部７８ｄと、機体前後方向の後上りに延びる平板状に形成された従動側アーム部７８ｅと、を有している。切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄに対して従動側アーム部７８ｅが後上りとなる機体左右方向視Ｌ字状となっており、駆動側アーム部７８ｄと従動側アーム部７８ｅとが機体左右方向視Ｌ字状で固定されている。切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄと従動側アーム部７８ｅとが一体となって回動する。また、切替アーム７８ｃは、駆動側アーム部７８ｄの機体前後方向の後部に、回動軸７８ｉ（図６参照）が嵌め込まれる軸受７８ｊが設けられている。これにより、切替アーム７８ｃは、機体左右方向に平行な回動軸７８ｉ周りに、機体前後方向に回動自在に支持される。
【００６３】
また、駆動側アーム部７８ｄは、機体前後方向に間隔をおいて、施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）が取り付けられる２つの長孔７８ｋ、７８ｍを有している。２つの長孔７８ｋ、７８ｍは、機体左右方向視において、機体前後方向に長い長円形状に形成されている。２つの長孔７８ｋ、７８ｍのうち、一方の長孔７８ｋは、機体前後方向の前方に形成されており、他方の長孔７８ｍは、機体前後方向の後方に形成されている。一方の長孔７８ｋは、軸受７８ｊとの間隔が広く、他方の長孔７８ｍは、軸受７８ｊとの間隔が狭い。これにより、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けた場合には、回動軸７８ｉ（図６参照）を回動中心とする駆動側アーム部７８ｄの回動角度が小さくなり、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けた場合には、回動軸７８ｉを回動中心とする駆動側アーム部７８ｄの回動角度が大きくなる。
【００６４】
これにともない、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）を取り付けると切替アーム７８ｃの回動角度が小さくなり、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると切替アーム７８ｃの回動角度が大きくなる。これにより、一方の長孔７８ｋに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると、施肥従動ロッド７８ｆ（図６参照）の往復動の幅、繰出入力アーム７８ｇ（図６参照）の回動角度、一方向クラッチ７８ｈ（図６参照）による繰出ロールの回転数が小さくなるので、施肥繰出装置７６（図６参照）による施肥量を「少量」にすることができる。また、他方の長孔７８ｍに施肥駆動ロッド７８ｂを取り付けると、施肥従動ロッド７８ｆの往復動の幅、繰出入力アーム７８ｇの回動角度、一方向クラッチ７８ｈによる繰出ロールの回転数が大きくなるので、施肥繰出装置７６による施肥量を「通常」にすることができる。これにより、切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍに切り替えることで、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。
【００６５】
また、２つの長孔７８ｋ、７８ｍが機体前後方向に長い長円形状に形成されているので、２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）の取付位置を前方に切り替えると、切替アーム７８ｃの回動角度が減る。また、２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を後方に切り替えると、切替アーム７８ｃの回動角度が増える。
【００６６】
これにともない、２つの長孔７８ｋ、７８ｍのそれぞれの上方には、機体前後方向の前方に「重い」という識別表示を配置し、機体前後方向の後方に「軽い」という識別表示を配置した目盛ラベル７８ｎ、７８ｐが貼り付けられている。識別表示としての「重い」は、貯留ホッパ７１、７２（図４、図６参照）に貯留された肥料の比重が通常（例えば、比重が０．９）より重い場合における２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）の取付位置を示す。識別表示としての「軽い」は、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重が通常より軽い場合における２つの長孔７８ｋ、７８ｍに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を示す。
【００６７】
切替アーム７８ｃと施肥駆動ロッド７８ｂ（図６参照）とは、例えば、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍに対して締結可能なボルトやナット等の締結部材により、着脱可能に連結されている。締結部材を緩めると、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍにおいて、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を前後方向で調整することができ、施肥繰出装置７６（図６参照）による施肥量を調整することができる。また、締結部材を取り外すと、一方の長孔７８ｋまたは他方の長孔７８ｍのそれぞれとの取付位置を切り替えることができ、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えることができる。これにより、切替アーム７８ｃは、施肥駆動ロッド７８ｂの前後方向での取付位置の調整や前後方向での取付位置の切り替えといった簡単な操作で、施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」または「通常」に切り替えること、および、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じて施肥繰出装置７６による施肥量を調整することができる。
【００６８】
本実施形態１に係る苗移植機１−１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１−１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置６０の植込杆６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６２で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。
【００６９】
また、走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。
【００７０】
また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ミッションケース１８内で変速された後、植付ドライブシャフト（図示省略）によって苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植付作業にも用いられる。植込杆６１では、植付ドライブシャフトによって伝達された駆動力が、植付伝動軸によって各植付伝動ケース６４に伝達される。各植付伝動ケース６４は、植付伝動軸によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４に内設されているチェーン駆動機構（図示省略）によって植付軸（図示省略）に伝達する。植付軸は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸に連結されている植込杆６１は、植付軸の回転に伴い、回転駆動する。つまり、植込杆６１は、ロータリケース６３が回転をしながら、ロータリケース６３に取り付けられる植込杆６２も、ロータリケース６３に対して相対回転をする。これにより、植込杆６２は、苗載置台５１に載せられた苗を順次取り、徐々に圃場に植え付ける。
【００７１】
これらのように、苗植付装置６０を駆動させることにより苗の植付作業を行う際には、苗載置台５１を所定の範囲内で機体左右方向に往復移動させながら行う。これにより、苗植付装置６０は、植込杆６１、６２によって苗載置台５１から苗を取り出す際における苗載置台５１に対して、苗の取り出し時に機体左右方向において植込杆６１、６２が位置する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。つまり、苗植付装置６０は、苗載置台５１における所定の条に対応する部分から苗を取り出して、圃場上の所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００７２】
また、施肥作業時には、後輪ギアケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの動力によってクランクアーム７８ａが回転され、クランクアーム７８ａの回転に伴って施肥駆動ロッド７８ｂが往復動され、施肥駆動ロッド７８ｂの往復動に伴って切替アーム７８ｃが回動され、切替アーム７８ｃの回動に伴って施肥従動ロッド７８ｆが往復動される。施肥従動ロッド７８ｆの往復動に伴って繰出入力アーム７８ｇが回動され、繰出入力アーム７８ｇの回動に伴って一方向クラッチ７８ｈにより施肥繰出装置７６の繰出ロールが回転される。繰出ロールの回転に伴って貯留ホッパ７１、７２内の肥料が繰り出され、施肥ホースを介して圃場に供給される。ここで、施肥繰出装置７６は、施肥伝動装置７８の切替アーム７８ｃに取り付けられる施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置（肥料の比重が通常より「重い」または「軽い」）を切り替えることで、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じた施肥量に切り替えることができる。
【００７３】
また、肥料の排出作業時には、エンジン１０が停止した状態で、シャッター７５により貯留ホッパ７１、７２の供給口７１ｄ、７２ｄを閉じた後、貯留ホッパ７１、７２のパッチン錠を開いて、貯留ホッパ７１、７２を回動軸７１ｃ、７２ｃ周りに後方に回転させ、貯留ホッパ７１、７２を貯留姿勢から排出姿勢に切り替える。蓋部７３、７４のパッチン錠を開いて、蓋部７３、７４を回動軸７１ｅ、７２ｅ周りに後方に回転させ、蓋部７３、７４を開いて、貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを開く。蓋部７３、７４を開くと、貯留ホッパ７１、７２の開口７１ａ、７２ａを介して排出される肥料を受け部７３ａ、７４ａが受ける。受け部７３ａ、７４ａが肥料を受けた状態で排出蓋部７３ｂ、７４ｂのパッチン錠を開いて、排出蓋部７３ｂ、７４ｂを回動軸（図示省略）周りに機体外側に回転させ、排出蓋部７３ｂ、７４ｂを開いて、受け部７３ａ、７４ａを開く。これにともない、受け部７３ａ、７４ａで受けた肥料は、機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向かって移動し、機体外側端部７３ｆ、７４ｆに配設された肥料案内部材７３ｃ、７４ｃにより機体外へ流下案内されて排出される。機体外へ排出された肥料は、バケツ等の回収容器で回収する。また、肥料案内部材７３ｃ、７４ｃにより機体外へ流下案内される肥料は、飛散が抑えられ、円滑に排出される。
【００７４】
以上の実施形態１に係る苗移植機１−１は、機体前後方向に回動自在に支持することで貯留姿勢と排出姿勢とに切り替え可能とした貯留ホッパ７１、７２と、貯留ホッパ７１、７２の排出姿勢時に肥料を受ける受け部７３ａ、７４ａと、を有している。また、機体左右方向の端部に配設された排出蓋部７３ｂ、７４ｂを有する蓋部７３、７４が、機体前後方向に回動自在に支持されている。これらにより、貯留ホッパ７１、７２を貯留姿勢から排出姿勢に切り替えることにより、貯留ホッパ７１、７２内に残留した肥料を蓋部７３、７４の受け部７３ａ、７４ａで受けることができる。また、受け部７３ａ、７４ａに受けた肥料は、排出蓋部７３ｂ、７４ｂを開けることで、機体外へ排出することができる。これにより、簡単な操作および少ない手順で、肥料の排出作業を実施することができる。これらの結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力を軽減することができる。また、肥料をエアーで搬送しつつ機外へ排出するためのエアー搬送機構を省略可能なので、エアー搬送機構を省略することにより、機体構成の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。
【００７５】
また、蓋部７３、７４が機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向かうにつれて深くなる樋状に形成されている。また、排出蓋部７３ｂ、７４ｂが蓋部７３、７４の機体外側端部７３ｆ、７４ｆに配設されている。これらにより、受け部７３ａ、７４ａにおいて機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向けて、受け部７３ａ、７４ａに受けた肥料の移動を促すことができる。この結果、受け部７３ａ、７４ａに受けた肥料の排出が促され、肥料の排出に要する時間の短縮化、肥料の排出作業に要する労力をいっそう軽減することができる。
【００７６】
また、エンジン１０が停止した状態で、貯留ホッパ７１、７２から肥料を排出することができるので、肥料の排出作業中に燃料が消費されず、排気ガスが排出されない。また、パッチン錠等の固定手段の開閉により、貯留ホッパ７１、７２、蓋部７３、７４、排出蓋部７３ｂ、７４ｂの回動可能な状態を切り替えることができるので、簡単な操作で肥料の排出作業を実施することができる。この結果、肥料の排出作業の作業性の向上を図ることができる。
【００７７】
また、受け部７３ａ、７４ａに受けた肥料を肥料案内部材７３ｃ、７４ｃにより流下案内することができるので、機体外に排出される肥料の飛散を抑えることができ、肥料の円滑な排出を促すことができる。
【００７８】
また、貯留ホッパ７１、７２が機体左右方向において左右に二分割されているので、貯留ホッパ７１、７２の一つあたりに貯留される肥料の重量を抑えることができ、それぞれの貯留ホッパ７１、７２を機体前後方向に回動させる際の労力を軽減することができる。また、蓋部７３、７４が機体左右方向において左右に二分割されているので、受け部７３ａ、７４ａにおける肥料の移動距離を短縮することができ、肥料の移動に要する時間を短縮化することができる。また、蓋部７３、７４が機体内側端部７３ｅ、７４ｅから機体外側端部７３ｆ、７４ｆに向かうにつれて深くなる樋状に形成されており、排出蓋部７３ｂ、７４ｂが蓋部７３、７４の機体外側端部７３ｆ、７４ｆに配設されている。これにより、機体外側で肥料を回収することができ、肥料を回収する作業性の向上を図ることができる。この結果、肥料の排出作業に要する時間を短縮し、肥料の排出作業に要する労力をよりいっそう軽減することができる。
【００７９】
また、施肥駆動ロッド７８ｂが取り付けられる複数の長孔７８ｋ、７８ｍが機体前後方向に長い長円形状に形成されており、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じて、切替アーム７８ｃに対する施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置が調整可能である。施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を一方の長孔７８ｋにすると施肥繰出装置７６による施肥量を「少量」に切り替えることができ、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を他方の長孔７８ｍにすると施肥繰出装置７６による施肥量を「通常」に切り替えることができる。また、それぞれの長孔７８ｋ、７８ｍにおいて、施肥駆動ロッド７８ｂの取付位置を機体前後方向に切り替えることで、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重に応じて、施肥繰出装置７６による施肥量を調整することができる。
【００８０】
図８は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、施肥量切替装置の構成を示す図である。ここで例示する苗移植機は、実施形態１に係る苗移植機と同様に、施肥伝動装置７８を有している。また、ここで例示する苗移植機は、圃場の単位面積当たりの施肥量（ｋｇ／反）を任意の量に切り替える施肥量切替装置７９をさらに有している。
【００８１】
施肥量切替装置７９は、切替アーム７８ｃの上方に配設された本体部７９ａと、本体部７９ａの上方に支持された施肥量調整ハンドル７９ｂと、本体部７９ａの下方に延びて施肥量調整ハンドル７９ｂの操作により上下方向に伸縮可能な施肥量調整ロッド７９ｅと、施肥量調整ロッド７９ｅの下部と連結され、施肥量調整ロッド７９ｅの伸縮に伴って機体前後方向に回動する施肥量調整アーム７９ｆと、を有している。
【００８２】
本体部７９ａは、例えば、１０〜８０（ｋｇ／反）の施肥量を表示する表示ラベル７９ｃと、本体部７９ａ内に配設され、表示ラベル７９ｃ上の施肥量を指示する指示部７９ｄと、指示部７９ｄを本体部７９ａ外から視認させる開口部７９ｇと、を有している。
【００８３】
本体部７９ａの上方に支持された施肥量調整ハンドル７９ｂは、施肥量調整ロッド７９ｅの上部に連結されボールねじ部７９ｐの上端と固定されている。これにより、施肥量調整ハンドル７９ｂは、ボールねじ部７９ｐの軸線周りに回動操作することができ、その回動操作によりボールねじ部７９ｐを一体に回動することができる。指示部７９ｄは、ボールねじ部７９ｐと螺合する雌ねじを有しており、ボールねじ部７９ｐの回動に伴って上下動可能である。これにより、施肥量調整ハンドル７９ｂの回動操作により、指示部７９ｄを上下動させることができる。
【００８４】
ボールねじ部７９ｐの下部に連結された施肥量調整ロッド７９ｅは、ボールねじ部７９ｐと螺合する雌ねじを有しており、ボールねじ部７９ｐの回動に伴って上下動可能である。施肥量調整ロッド７９ｅの下部に連結された施肥量調整アーム７９ｆは、後上りに延びる平板状に形成されている。施肥量調整アーム７９ｆは、後上り方向の端部に配設され、機体左右方向に平行な施肥量調整側回動軸７９ｊ周りに回動自在に支持されている。施肥量調整アーム７９ｆは、施肥量調整側回動軸７９ｊより下方で前方、つまり前下がり方向の端部に回動軸７８ｉが回動自在に配設されている。回動軸７８ｉには、施肥量調整ロッド７９ｅの下部と連結され、施肥量調整ロッド７９ｅの下部を支持する支持部７９ｋを有している。つまり、回動軸７８ｉを介して、施肥量調整アーム７９ｆおよび支持部７９ｋが連結されている。これにより、施肥量調整ロッド７９ｅの上下動に伴って、切替アーム７８ｃを上下動することができる。
【００８５】
ここで、例えば、施肥量が８０（ｋｇ／反）になるように施肥量調整ハンドル７９ｂを一方向に回転させると、ボールねじ部７９ｐの一方向の回転に伴って指示部７９ｄおよび切替アーム７８ｃが上方に移動し、施肥駆動ロッド７８ｂと切替アーム７８ｃとのなす角Ａが９０度に近づく。これにより、施肥駆動ロッド７８ｂにより回動駆動される切替アーム７８ｃの回動角度が大きくなり、設計上の施肥繰出装置７６による施肥量が８０（ｋｇ／反）となる。
【００８６】
また、例えば、施肥量が１０（ｋｇ／反）になるように施肥量調整ハンドル７９ｂを他方向（施肥量を８０（ｋｇ／反）にする場合とは反対方向）に回転させると、ボールねじ部７９ｐの他方向の回転に伴って指示部７９ｄおよび切替アーム７８ｃが下方に移動し、施肥駆動ロッド７８ｂと切替アーム７８ｃとのなす角Ａが９０度から遠ざかる。これにより、施肥駆動ロッド７８ｂにより回動駆動される切替アーム７８ｃの回動角度が小さくなり、設計上の施肥繰出装置７６による施肥量が１０（ｋｇ／反）となる。このように、施肥量切替装置７９の施肥量調整ハンドル７９ｂを回動操作することにより、施肥繰出装置７６による施肥量を、例えば、１０〜８０（ｋｇ／反）の範囲で任意に設定することができる。
【００８７】
図９は、図８に示す施肥量切替装置の要部を示す図である。施肥量切替装置７９（図８参照）では、例えば、１０〜８０（ｋｇ／反）の範囲で設定される施肥量を視認可能とするため、表示ラベル７９ｃが着脱可能で移動可能に取り付けられている。表示ラベル７９ｃは、例えば、ゴム材料中に磁石粉末を練りこんでシート状に形成された、いわゆるマグネットシート（ラバーマグネットともいわれる）から構成されている。表示ラベル７９ｃは、マグネットシート上に、識別表示としての施肥量を表示する表示層を有しており、その表示層には例えば、１０〜８０（ｋｇ／反）の施肥量に対応する数字が表示されている。本実施形態１の変形例における表示ラベル７９ｃは、施肥繰出装置７６による施肥量が「通常」に切り替えられている場合の施肥量（ｋｇ／反）を表示する通常側ラベル７９ｈと、施肥繰出装置７６による施肥量が「少量」に切り替えられている場合の施肥量（ｋｇ／反）を表示する少量側ラベル７９ｉと、から構成されている。
【００８８】
通常側ラベル７９ｈは、通常の施肥量（ｋｇ／反）の範囲として例えば、３０〜８０の数字と、「標準ｋｇ」の文字と、指示部７９ｄが指示する目盛と、を表示している。少量側ラベル７９ｉは、少量の施肥量（ｋｇ／反）の範囲として例えば、１０〜４０の数字と、「少量ｋｇ」の文字と、指示部７９ｄが指示する目盛と、を表示している。通常側ラベル７９ｈおよび少量側ラベル７９ｉが取り付けられる本体部７９ａは、例えば、磁石が吸着する鉄等で構成されている。つまり、通常側ラベル７９ｈおよび少量側ラベル７９ｉは、本体部７９ａに対して、着脱可能であり、その取付位置を調整可能である。これにより、施肥繰出装置７６による実際の施肥量（ｋｇ／反）に応じて、表示ラベル７９ｃの取付位置を調整することができ、施肥繰出装置７６による実際の施肥量（ｋｇ／反）と施肥量切替装置７９で表示される施肥量（ｋｇ／反）とを一致させることができる。
【００８９】
このように構成された本実施形態１に係る苗移植機の変形例では、施肥繰出装置７６による施肥量を示す表示ラベル７９ｃが施肥量切替装置７９に取り付けられており、表示ラベル７９ｃの取付位置が施肥量切替装置７９に対して調整可能である。これにより、圃場に対する実際の施肥量（ｋｇ／反）に応じて、施肥量切替装置７９が指示する施肥量（ｋｇ／反）を一致させることができる。この結果、施肥量の精度を向上することができ、施肥作業の作業性の向上を図ることができる。
【００９０】
図１０は、実施形態１に係る苗移植機の別の変形例であり、一体に形成された表示ラベルを用いる場合の説明図である。実施形態１に係る苗移植機の変形例では、表示ラベル７９ｃが通常側ラベル７９ｈ（図９参照）と少量側ラベル７９ｉ（図９参照）とから構成されていたが、施肥量切替装置７９（図９参照）で設定された施肥量を表示可能であればよいので、一体で構成された表示ラベルであってもよい。
【００９１】
表示ラベル７９ｃは、機体左右方向視において上部が連結された凹字形状に一体で形成されており、数字や目盛を表示する部分が本体部７９ａの開口部７９ｇを挟んで形成されている。また、表示ラベル７９ｃには、本体部７９ａに対する取付位置を位置合わせするためのラベル側位置合わせ部７９ｍが形成されている。表示ラベル７９ｃが取り付けられる本体部７９ａには、表示ラベル７９ｃの取付位置を位置合わせするための本体部側位置合わせ部７９ｎが形成されている。ラベル側位置合わせ部７９ｍおよび本体部側位置合わせ部７９ｎは、ラベル側位置合わせ部７９ｍと本体部側位置合わせ部７９ｎとを位置合わせしたときに、貯留ホッパ７１、７２に貯留された肥料の比重の通常の比重（例えば、比重が０．９程度）である場合の施肥量（ｋｇ／反）となる位置に形成されている。
【００９２】
このように構成された表示ラベル７９ｃは、ラベル側位置合わせ部７９ｍを本体部側位置合わせ部７９ｎに合わせて本体部７９ａに取り付けることで、本体部７９ａに対する取付位置の位置合わせを実施することができる。また、表示ラベル７９ｃは、一体で形成されているので、少なくとも一か所の位置合わせをすることで、表示ラベル７９ｃ全体の位置合わせを実施することができる。これらの結果、表示ラベル７９ｃの位置合わせをいっそう簡単に実施することができる。
【００９３】
〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機１−２は、実施形態１に係る苗移植機１−１と略同様の構成であるが、走行車体２の自動直進中に機体進行方向が大きく変化すると機体を停車させる点に特徴がある。また、実施形態２に係る苗移植機１−２は、苗載置台５１の角度を調整可能とした点にも特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
【００９４】
図１１は、実施形態２に係る苗移植機を示す側面図である。本実施形態２に係る苗移植機１−２は、実施形態１に係る苗移植機１−１と同様に、苗植付部５０と、苗植付装置６０と、操縦座席２８に着座した作業者が操作可能なブレーキペダル１３と、を有している。また、本実施形態２に係る苗移植機１−２は、ブレーキペダル１３が踏み込まれた状態に切替可能な電動シリンダ１４と、角速度を検出するジャイロセンサ１９と、をさらに有している。
【００９５】
このように構成された実施形態２に係る苗移植機１−２は、走行車体２を一定速度で直進させる自動直進中において、隣接する条苗との間隔が大きくずれる程度に機体進行方向が変化したことをジャイロセンサ１９が検出すると、電動シリンダ１４によりブレーキペダル１３が踏み込まれた状態に切り替えることで、油圧式無段変速機１６を中立にする。油圧式無段変速機１６を中立にすると、ミッションケース１８、後輪ギアケース２２、苗植付装置６０および施肥装置７０へのエンジン１０からの動力の伝達が中断され、走行車体２の走行、苗植付装置６０による植付作業、施肥装置７０による施肥作業が中断される。これにより、走行車体２の自動直進中において、例えば、自動直進が作業者の操作によらない中断をされた場合などに、機体進行方向が直進方向からずれた状態で走行車体２が走行することを規制することができる。この結果、走行車体２が走行する条苗に対して隣接する条苗との間隔が大きくずれることを抑制することができる。
【００９６】
図１２は、図１１に示す苗移植機の上面図である。図１３は、図１１に示す苗移植機の苗植付部の要部を示す図である。本実施形態２に係る苗移植機１−２では、上下方向において、苗載置台５１が上下に二分割されている。苗載置台５１は、上下方向において、上方に配設された上側苗載置台５１ａと、下方に配設された下側苗載置台５１ｂと、を有している。上側苗載置台５１ａは、下側苗載置台５１ｂの上部に設けられ、機体左右方向に平行な回動軸５１ｃ周りに回動自在に支持されており、下側苗載置台５１ｂに対して機体前後方向の前後に回動自在に支持されている。上側苗載置台５１ａは、上側苗載置台５１ａの角度を切り替える角度切替レバー５４と、角度切替ガイド５５と、により、下側苗載置台５１ｂに対する機体前後方向の角度を調整可能に構成されている。角度切替レバー５４は、植付支持フレーム５３の上部に設けられている。角度切替ガイド５５は、角度切替レバー５４と係合する凹部が機体前後方向に間隔をおいて複数形成されており、角度切替ガイド５５の前方から後方にかけて、複数の位置で角度切替レバー５４と係合可能である。
【００９７】
上側苗載置台５１ａは、角度切替ガイド５５に対する角度切替レバー５４の係合位置を機体前後方向の前方に切り替えると、上側苗載置台５１ａの前上がり角度が小さくなるように切り替えることができる。また、上側苗載置台５１ａは、角度切替ガイド５５に対する角度切替レバー５４の係合位置を機体前後方向の後方に切り替えると、上側苗載置台５１ａの前上がり角度が大きくなるように切り替えることができる。
【００９８】
このように構成された本実施形態２に係る苗移植機１−２は、苗載せ面５２に対して滑りやすい土付きマット状苗を載置する際には、上側苗載置台５１ａの前上がり角度を小さくすることで、土付きのマット状苗の下方への移動を抑えることができる。また、苗載せ面５２に対して滑りにくい土付きマット状苗を載置する際には、上側苗載置台５１ａの前上がり角度を大きくすることで、土付きのマット状苗の下方への移動を促すことができる。これらにより、苗載置台５１において、苗載せ面５２に対して滑りやすい土付きのマット状苗の下方への移動速度が速くて、下側苗載置台５１ｂに載置された土付きのマット状苗が潰れてしまうことを抑制することができる。また、苗載せ面５２に対して滑りにくい土付きマット状苗が下方の苗植付装置６０まで供給されないことを抑制することができる。この結果、土付きマット状苗を円滑に送ることができ、植付作業の作業性の向上を図ることができる。
【００９９】
〔実施形態３〕
実施形態３に係る苗移植機１−３は、実施形態１に係る苗移植機１−１と略同様の構成であるが、土付きマット状苗をベルトの代わりにローラーで送る点に特徴がある。また、実施形態３に係る苗移植機１−３は、密植と疎植とを同じギアにより変更可能とした点にも特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略するとともに、同一の符号を付す。
【０１００】
図１４は、実施形態３に係る苗移植機を示す側面図である。図１５は、図１４に示す苗移植機の上面図である。本実施形態３に係る苗移植機１−３は、実施形態１に係る苗移植機１−１と同様に、苗植付部５０と、苗植付装置６０と、を有している。
【０１０１】
本実施形態３に係る苗移植機１−３は、苗載置台５１の上部に載置された土付きマット状苗を苗載置台５１の下部に向けて送る苗送りローラー５６と、苗送りローラー５６の回転抵抗を切り替える抵抗切替レバー５７と、を有している。苗送りローラー５６は、機体左右方向において土付きマット状苗と同様の幅に形成され、機体左右方向視で円形状に形成された回転体である。苗送りローラー５６は、機体左右方向に平行な軸線周りに回転自在に苗載置台５１に支持されている。苗送りローラー５６は、苗載せ面５２に対して、苗送り可能な突出量に設定されている。苗送りローラー５６は、土付きマット状苗の苗載せ面５２に対する載置位置に対応する位置に配設されている。本実施形態３における苗送りローラー５６は、苗載置台５１の上部で、機体左右方向に間隔をおいて複数（本実施形態３では８個）配設されている。
【０１０２】
苗送りローラー５６の回転抵抗を切り替える抵抗切替レバー５７は、苗載置台５１の上部で、苗載せ面５２とは反対側に配設されている。抵抗切替レバー５７は、機体上下方向に回動自在に、レバー支持部５８に支持されている。抵抗切替レバー５７は、上下方向の回動操作に応じて、苗送りローラー５６の回転抵抗を切替可能に構成されている。
【０１０３】
具体的には、抵抗切替レバー５７のうち、レバー支持部５８より機体前後方向の後方には、苗送りローラー５６に接触して抵抗を加えるブレーキプレート５９が設けられる。このブレーキプレート５９は、抵抗切替レバー５７の回動操作によって苗送りローラー５６と接触する量（面積）が変更されるものである。例えば、抵抗切替レバー５７を下側に回動操作すると、ブレーキプレート５９と苗送りローラー５６との接触量が増加して回転抵抗が強められる。また、抵抗切替レバー５７を上側に回動操作すると、ブレーキプレート５９と苗送りローラー５６との接触量が減少して回転抵抗が弱められる。
【０１０４】
また、レバー支持部５８を苗載置台５１の機体左右方向に亘って設け（図１５参照）、あるいは機体左右方向に間隔をおいて複数設け、ブレーキプレート５９の左右幅をレバー支持部５８の左右幅と同じにすると、複数の苗送りローラー５６の回転抵抗を同時に切り替えることができるので、作業能率が向上する。
【０１０５】
なお、ブレーキプレート５９は、苗送りローラー５６に接触して抵抗をかけ得る強度を有する材料で形成されていることが好ましい。例えば、ゴム等の弾性を有する素材でブレーキプレート５９を形成すると、苗送りローラー５６を傷つけにくく、またブレーキプレート５９側に過負荷がかかっても変形して逃げられるので、ブレーキプレート５９の破損も防止される。
【０１０６】
このように構成された本実施形態３に係る苗移植機１−３は、苗載置台５１の上部に苗送りローラー５６が配設されているので、苗載せ面５２に対して滑りにくい土付きマット状苗であっても、苗送りローラー５６の回転に伴って下方に送ることができる。また、抵抗切替レバー５７により苗送りローラー５６の回転抵抗を切り替えることができるので、苗載せ面５２に対して滑りやすい土付きマット状苗の場合には、苗送りローラー５６の回転抵抗を大きくすることにより、土付きマット状苗の下方への移動速度が大きくて潰れてしまうことを抑制することができる。これらの結果、苗載せ面５２に載せる土付きマット状苗の滑りやすさに応じて苗送りローラー５６の回転抵抗を切り替えることができるので、土付きマット状苗に適した苗送りを実施することができる。
【０１０７】
また、苗送りローラー５６により土付きマット状苗を苗送りするので、土付きマット状苗を苗送りする回転無端ベルト機構を省略することができ、回転無端ベルト機構を省略することにより機体構成の簡略化を図ることができる。また、苗送りローラー５６は回転無端ベルト機構よりも安価であり、機体のコストを抑えることができる。
【０１０８】
図１６は、図１４に示す苗移植機の苗植付装置の要部を示す図である。図１７は、図１６に示す苗植付装置の要部を示す図である。本実施形態３に係る苗移植機１−３では、苗植付装置６０は、苗の植付間隔を「通常」と「疎植」とに切替可能な株間切替機構６８を有している。ここで、株間切替機構６８で切り替える「通常」と「疎植」とのうち、「通常」は、一坪あたりに５０〜８０株程度を植え付けるものであり、「疎植」は、一坪あたりに３７〜４７株程度を植え付けるものである。
【０１０９】
株間切替機構６８は、ミッションケース１８から駆動力が伝達される入力軸６８ｂと、入力軸６８ｂから駆動力が伝達される入力ギア６８ｃと、入力ギア６８ｃから駆動力が伝達される出力ギア６８ｄと、出力ギア６８ｄから駆動力が伝達される出力軸６８ｅと、を有している。
【０１１０】
入力ギア６８ｃは、入力ギア６８ｃの径方向の中心から偏心した位置に、入力軸６８ｂと入力ギア６８ｃとを回転自在に連結するジョイント６８ｇが連結された連結部６８ｈを有している。ジョイント６８ｇは、ユニバーサルジョイントとして構成されている。入力ギア６８ｃは、周方向に回転自在にケース６８ａ内に支持されており、球状に形成された入力側軸部６８ｋ周りに回転自在に支持されている。入力ギア６８ｃは、入力側軸部６８ｋが軸線方向に往復動可能な軸孔６８ｉを有している。軸孔６８ｉは、軸線方向において連結部６８ｈの反対側から連結部６８ｈ側に向かうにつれて、入力ギア６８ｃの径方向の中心から偏心するように形成されている。本実施形態３における軸孔６８ｉは、軸線方向における連結部６８ｈの反対側では、入力ギア６８ｃの径方向の中心に開孔しており、軸線方向における連結部６８ｈ側では、入力ギア６８ｃの径方向の中心を挟んで連結部６８ｈとは反対側に偏心するように開孔している。これにより、入力側軸部６８ｋが軸線方向に往復動することで、入力ギア６８ｃの回転軸の径方向の位置を中心位置と偏心位置とに切り替えることができる。
【０１１１】
出力ギア６８ｄは、出力ギア６８ｄの径方向の中心から偏心した位置に、出力軸６８ｅと出力ギア８６ｄとを回転自在に連結するジョイント６８ｎが連結された連結部６８ｐを有している。ジョイント６８ｎは、ユニバーサルジョイントとして構成されている。出力ギア６８ｄは、周方向に回転自在にケース６８ａ内に支持されており、球状に形成された出力側軸部６８ｍ周りに回転自在に支持されている。出力ギア６８ｄは、出力側軸部６８ｍが軸線方向に往復動可能な軸孔６８ｊを有している。軸孔６８ｊは、軸線方向において連結部６８ｐの反対側から連結部６８ｐ側に向かうにつれて、出力ギア６８ｄの径方向の中心から偏心するように形成されている。本実施形態３における軸孔６８ｊは、軸線方向における連結部６８ｐの反対側では、出力ギア６８ｄの径方向の中心に開孔しており、軸線方向における連結部６８ｐ側では、出力ギア６８ｄの径方向の中心を挟んで連結部６８ｐとは反対側に偏心するように開孔している。
【０１１２】
入力側軸部６８ｋおよび出力側軸部６８ｍのそれぞれは、切替部材６８ｆに設けられている。切替部材６８ｆは、軸孔６８ｉ、６８ｊに対して、入力側軸部６８ｋと出力側軸部６８ｍとを軸線方向に往復動可能に支持している。切替部材６８ｆは、軸線方向における入力側軸部６８ｋと出力側軸部６８ｍとの位置を、連結部６８ｈ、６８ｐとは反対側の位置から連結部６８ｈ、６８ｐ側の位置へ移動させて切り替えると、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄの回転中心を径方向の中心位置から偏心位置に切り替えることができる。また、切替部材６８ｆは、軸線方向における入力側軸部６８ｋと出力側軸部６８ｍとの位置を、連結部６８ｈ、６８ｐ側の位置から連結部６８ｈ、６８ｐとは反対側の位置へ移動させて切り替えると、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄの回転中心を偏心位置から径方向の中心位置に切り替えることができる。また、切替部材６８ｆは、例えば、操縦座席２８に着座した作業者が操作可能な位置に配設された株間切替レバー（図示省略）により操作可能となっている。
【０１１３】
このように構成された株間切替機構６８は、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄの回転中心を径方向の中心位置に切り替えることで、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄを標準ギアに切り替えることができる。入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄが標準ギアとして作用すると、入力軸６８ｂと同様に出力軸６８ｅが等速回転し、植込杆６２およびロータリケース６３が「通常」の植え付けタイミングで回転する。そして、苗載置台５１に載せられた苗が順次取られ、通常の間隔で圃場に植え付けられる。
【０１１４】
また、株間切替機構６８は、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄの回転中心を径方向の偏心位置に切り替えることで、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄを偏心ギアに切り替えることができる。入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄが偏心ギアとして作用すると、出力軸６８ｅが不等速回転するようになり、植込杆６２およびロータリケース６３も「通常」の植え付けとは異なるタイミングで回転するようになる。そして、苗載置台５１に載せられた苗が間隔をあけて取られ、「通常」より間隔をおいて圃場に植え付けられる。
【０１１５】
このように構成された本実施形態３に係る苗移植機１−３は、入力ギア６８ｃおよび出力ギア６８ｄを通常ギアと偏心ギアとに切り替えることができるので、複数の標準ギアや複数の偏心ギアを有する株間切替クラッチ機構を省略することができる。これにより、株間切替クラッチ機構を省略することで、機体構成の簡略化、部品点数の削減を図ることができる。
【０１１６】
また、入力側軸部６８ｋおよび出力側軸部６８ｍのそれぞれが軸孔６８ｉ、６８ｊに対して軸線方向に往復動可能であるので、入力側軸部６８ｋと出力側軸部６８ｍとの軸線方向における位置を調整することで、任意の偏心率を設定することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１−１、１−２、１−３  苗移植機
２  走行車体
５１  苗載置台
６０  苗植付装置
７０  施肥装置
７１、７２  貯留ホッパ
７３、７４  蓋部
７３ａ、７４ａ  受け部
７３ｂ、７４ｂ  排出蓋部
７３ｃ、７４ｃ  肥料案内部材
７３ｅ、７４ｅ  機体内側端部（一端側端部）
７３ｆ、７４ｆ  機体外側端部（他端側端部、機体左右方向の端部）
７６    施肥繰出装置
７８ｂ  施肥駆動ロッド
７８ｃ  切替アーム
７９    施肥量切替装置
７９ｃ  表示ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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