(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現金を取り扱う現金取扱装置において、
任意の通信先と通信する本体側通信部と、
装置の内部に収納されたユニットと、
前記ユニットに配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、
装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材とを有し、
前記仕切部材には、開口部が形成されており、
前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、
無線通信を行う、指向性を有する通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対１の関係で対向するように配置されている
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項２】
請求項１に記載の現金取扱装置において、
前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、指向性アンテナを備えている
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の現金取扱装置において、
前記本体側通信部、前記ユニット、及び前記ユニット側通信部のそれぞれの数は、複数ずつであり、
複数の前記本体側通信部は、１つの空間内に配置されており、一方、複数の前記ユニットは、別々の空間内に分かれて配置されているとともに、それぞれに対応して１乃至複数の前記ユニット側通信部を備えており、
複数の前記本体側通信部と複数の前記ユニット側通信部とは、互いの対応するもの同士が前記開口部を介して１対１の関係で対向するように配置されている
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の現金取扱装置において、
さらに、前記装置本体に配置され、かつ、前記本体側通信部に接続された本体側制御部と、
前記ユニットに配置され、かつ、前記ユニット側通信部に接続されたユニット側制御部とを有し、
前記本体側制御部及び前記ユニット側制御部は、それぞれに接続された前記本体側通信部と前記ユニット側通信部とを用いて互いの間で任意の情報を送受する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項５】
現金を取り扱う現金取扱装置において、
任意の通信先と通信する本体側通信部と、
装置の内部に収納された１乃至複数のユニットと、
１つの前記ユニットにつき複数ずつ配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、
装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材と、
それぞれの前記ユニットに配置され、かつ、通信に用いる前記ユニット側通信部を選択する選択部とを有し、
前記仕切部材には、開口部が形成されており、
前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、無線通信を行う通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対複数の関係で配置されており、
前記選択部は、通信に用いる前記ユニット側通信部として、それぞれの前記ユニットに配置された複数の前記ユニット側通信部の中から最も通信を良好に行えるものを選択する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項６】
現金を取り扱う現金取扱装置において、
任意の通信先と通信する複数の本体側通信部と、
装置の内部に収納された１乃至複数のユニットと、
それぞれの前記ユニットに少なくとも１つ以上配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、
装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材と、
それぞれの前記ユニットに配置され、かつ、通信に用いる前記ユニット側通信部を選択する選択部とを有し、
前記仕切部材には、開口部が形成されており、
前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、無線通信を行う通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対１又は１対複数の関係で配置されており、
前記選択部は、通信に用いる前記ユニット側通信部として、それぞれの前記ユニットに少なくとも１つ以上配置された前記ユニット側通信部の中から最も通信を良好に行えるものを選択する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の現金取扱装置において、
前記選択部は、前記ユニットが装置の内部に収納されたときに、収納されたことを検知して、通信に用いる前記ユニット側通信部を選択する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項８】
請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の現金取扱装置において、
さらに、前記装置本体に配置され、かつ、前記本体側通信部に接続された本体側制御部と、
それぞれの前記ユニットに配置され、かつ、それぞれの前記ユニットに配置された複数の前記ユニット側通信部に接続されたユニット側制御部とを有し、
前記本体側制御部及び前記ユニット側制御部は、それぞれに接続された前記本体側通信部と前記ユニット側通信部とを用いて互いの間で任意の情報を送受する
ことを特徴とする現金取扱装置。
【請求項９】
請求項４又は請求項８に記載の現金取扱装置において、
前記任意の情報は、日付情報、現金の搬送を指示するコマンド情報、コマンド情報に対する動作結果を表す動作結果情報、及び、ユニットに収納された現金に関する現金情報のいずれか１乃至複数の情報である
ことを特徴とする現金取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現金を取り扱う現金取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金を取り扱う現金取扱装置として、例えば、主に金融機関で利用されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や、主に流通機関で利用されているキャッシュレジスタ、主に交通機関で利用されている券売機等の装置が、広く普及している。その現金取扱装置の中には、以下に説明するように、装置の内部で無線通信を行う機能を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。ここでは、現金取扱装置がＡＴＭとして構成されている場合を想定して説明する。
【０００３】
例えば、ＡＴＭとして構成された現金取扱装置は、仕切部材によって装置の筺体の内部を上部側の空間と下部側の空間とに仕切られており、上部側の空間の内部に装置全体の動作を制御する制御部を備えるとともに、下部側の空間の内部に紙幣を蓄積する金庫を備える構成になっていることが多い。
【０００４】
下部側の空間には、通常、複数の金庫が配置されている。金庫は、装置本体に対して取り付け及び取り外しが可能なユニットとして構成されている。金庫は、金庫の外部から内部に紙幣を取り込む取込機構や、金庫の内部から外部に紙幣を繰り出す繰出機構等を備えている場合が多い。現金取扱装置は、金庫の安全性を確保するために、金属製の板材で筺体状に形成された頑丈な保護部（以下、「金庫保護部」と称する）によって金庫の周囲を覆っている。
【０００５】
現金取扱装置は、上部側の空間の内部に配置された制御部（以下、「本体側制御部」と称する）と下部側の空間の内部に配置された制御部（以下、「ユニット側制御部」と称する）との間で通信を行う構成になっている。「本体側制御部」は、装置全体の動作を制御する制御部である。「ユニット側制御部」は、前記した取込機構や繰出機構等の下部側の空間の内部に配置された構成要素の動作を制御する制御部である。ユニット側制御部は、各金庫に設けられている。
【０００６】
そして、現金取扱装置の中には、通信ケーブルを装置内に敷設する手間を省くために、本体側制御部と各金庫に設けられたユニット側制御部との間で無線通信を行う構成になっているものがある。
【０００７】
この構成の現金取扱装置（以下、「従来の現金取扱装置」と称する）は、上部側の空間の内部に本体側制御部に接続された無指向性のアンテナを配置するとともに、下部側の空間の内部にユニット側制御部に接続された無指向性のアンテナを配置した構成になっている。そして、従来の現金取扱装置は、前記した仕切部材の任意の場所に開口部を形成しておき、その開口部から回り込む電波を無指向性のアンテナが拾うことによって、無線通信を行う構成になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−９６０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の現金取扱装置は、以下に説明するように、通信エラーが発生する場合がある、という課題があった。
【００１０】
例えば、現金取扱装置では、金庫の周囲が金属製の金庫保護部によって覆われているとともに、アンテナの周囲に多数の金属製の部材が配置された構成になっている。そのため、金庫保護部や金属製の部材が無線通信の障害要因になり易い。
【００１１】
そして、従来の現金取扱装置は、本体側制御部と各金庫に設けられたユニット側制御部との間で無線通信を行う場合に、双方の間の通信距離（すなわち、本体側制御部に接続された無指向性のアンテナとユニット側制御部に接続された無指向性のアンテナとの間の距離）が長くなると、金庫保護部や金属製の部材の影響によって、受信電波が弱くなるため、通信エラーが発生する場合があった。
【００１２】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、装置の内部で行われる無線通信のエラーの発生を低減する現金取扱装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、第１発明は、現金を取り扱う現金取扱装置であって、任意の通信先と通信する本体側通信部と、装置の内部に収納されたユニットと、前記ユニットに配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材とを有し、前記仕切部材には、開口部が形成されており、前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、無線通信を行う、指向性を有する通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対１の関係で対向するように配置されている構成とする。
【００１４】
この現金取扱装置では、本体側通信部とユニット側通信部とが、別々の空間に分かれて、開口部を介して１対１の関係で対向するように配置されている。そのため、本体側通信部とユニット側通信部との間の無線通信（ただし、電波だけでなく、可視光や赤外光を用いる光無線を含む）は、金庫保護部や金属製の部材の影響によって、受信電波が弱くなることがない。したがって、この現金取扱装置は、無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【００１５】
また、第２発明は、現金を取り扱う現金取扱装置であって、任意の通信先と通信する本体側通信部と、装置の内部に収納された１乃至複数のユニットと、１つの前記ユニットにつき複数ずつ配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材と、それぞれの前記ユニットに配置され、かつ、通信に用いる前記ユニット側通信部を選択する選択部とを有し、前記仕切部材には、開口部が形成されており、前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、無線通信を行う通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対複数の関係で配置されており、前記選択部は、通信に用いる前記ユニット側通信部として、それぞれの前記ユニットに配置された複数の前記ユニット側通信部の中から最も通信を良好に行えるものを選択する構成とする。
【００１６】
この現金取扱装置では、本体側通信部とユニット側通信部とが、別々の空間に分かれて、開口部を介して１対複数の関係で配置されている。そして、選択部が、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるユニット側通信部（つまり、金庫保護部や金属製の部材の影響を受けていない、受信強度の最も強いユニット側通信部）を選択する。したがって、この現金取扱装置は、無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【００１７】
また、第３発明は、現金を取り扱う現金取扱装置であって、任意の通信先と通信する複数の本体側通信部と、装置の内部に収納された１乃至複数のユニットと、それぞれの前記ユニットに少なくとも１つ以上配置され、かつ、任意の通信先と通信するユニット側通信部と、装置の内部を少なくとも前記本体側通信部が配置されている側の空間と前記ユニット側通信部が配置されている側の空間とに仕切る仕切部材と、それぞれの前記ユニットに配置され、かつ、通信に用いる前記ユニット側通信部を選択する選択部とを有し、前記仕切部材には、開口部が形成されており、前記本体側通信部及び前記ユニット側通信部は、それぞれ、無線通信を行う通信手段によって構成されており、かつ、前記仕切部材によって仕切られた別々の空間に分かれて、前記開口部を介して１対１又は１対複数の関係で配置されており、前記選択部は、通信に用いる前記ユニット側通信部として、それぞれの前記ユニットに少なくとも１つ以上配置された前記ユニット側通信部の中から最も通信を良好に行えるものを選択する構成とする。
【００１８】
この現金取扱装置では、本体側通信部とユニット側通信部とが、別々の空間に分かれて、開口部を介して１対１又は１対複数の関係で配置されている。そして、選択部が、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるユニット側通信部（つまり、金庫保護部や金属製の部材の影響を受けていない、受信強度の最も強いユニット側通信部）を選択する。したがって、この現金取扱装置は、無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、装置の内部で行われる無線通信のエラーの発生を低減する現金取扱装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態１に係る現金取扱装置の全体の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１に係る現金取扱装置の通信部の概略構成を示す図である。
【図３】実施形態１に係る現金取扱装置に用いる搬送ガイドの概略構成を示す図（１）である。
【図４】実施形態１に係る現金取扱装置に用いる搬送ガイドの概略構成を示す図（２）である。
【図５】変形例に係る搬送ガイドの概略構成を示す図である。
【図６】実施形態２に係る現金取扱装置の全体の概略構成を示す図である。
【図７】実施形態２に係る現金取扱装置のユニット側制御部の概略構成を示す図である。
【図８】実施形態２に係る現金取扱装置の通信部の概略構成を示す図である。
【図９】実施形態２に係る現金取扱装置の内部での電波の伝播状況を模式的に示す図である。
【図１０】ユニット側通信部の信号の送受信部の配置位置を模式的に示す図である。
【図１１】実施形態２の変形例に係る現金取扱装置の全体の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００２２】
［実施形態１］
＜現金取扱装置の全体の構成＞
本実施形態１に係る現金取扱装置１は、現金を取り扱う機能と、装置の内部で無線通信（ただし、電波だけでなく、可視光又は赤外光による光無線通信を含む）を行う機能とを有する装置である。現金取扱装置１は、例えば、主に金融機関で利用されている現金自動預け払い機（ＡＴＭ）や、主に流通機関で利用されているキャッシュレジスタ、主に交通機関で利用されている券売機等の形態の装置として構成することができる。ここでは、現金取扱装置１がＡＴＭとして構成されている場合を想定して説明する。
【００２３】
本実施形態１に係る現金取扱装置１は、装置の内部に収納された各ユニット（後記する金庫６）に対応して、ユニットの数と同数（又はそれ以上）の本体側通信部（後記するアンテナ９を備える通信部）とユニット側通信部（後記するアンテナ１０を備える通信部）とを用意し、本体側通信部とユニット側通信部とを開口部（後記する２１及び紙幣受渡口２２）を介して１対１の関係で対向するように配置した構成になっている。
【００２４】
以下、図１を参照して、本実施形態１に係る現金取扱装置１の全体の構成につき説明する。図１は、本実施形態１に係る現金取扱装置１の全体の概略構成を示す図である。
【００２５】
図１に示すように、現金取扱装置１は、仕切部材４、金庫保護部５、金庫６、制御部７、記憶部８、及び、アンテナ９を有している。本実施形態１では、金庫６の個数が５個である場合を想定して説明する。ただし、金庫６の個数は、５個に限らず、増減することができる。
【００２６】
以下、各金庫６を区別して説明する場合に、各金庫６を、図１に示す左側のものから順に、「金庫６ａ」〜「金庫６ｅ」として説明する。また、各金庫６ａ〜６ｅに対応する構成要素に対して符号の末尾に「ａ」〜「ｅ」を付して説明する。
【００２７】
仕切部材４は、現金取扱装置１の内部を複数の空間に仕切る部材である。ここでは、仕切部材４が現金取扱装置１の内部を上部側の空間２と下部側の空間３とに仕切っている場合を想定して説明する。また、仕切部材４が金庫保護部５の天板を構成しているものとして説明する。仕切部材４は、例えば、金属製の板材によって構成されている。
【００２８】
金庫保護部５の天板を構成する仕切部材４には、金庫６の後記する紙幣受渡口２２の上方に該当する位置に開口部２１が形成されている。本実施形態１では、５個の金庫６ａ〜６ｅが下部側の空間３に配置されているため、５個の金庫６ａ〜６ｅの各紙幣受渡口２２ａ〜２２ｅに対応して５個の開口部２１ａ〜２１ｅが仕切部材４に形成されている。
【００２９】
金庫保護部５は、金庫６ａ〜６ｅの周囲を覆う筺体である。金庫保護部５は、例えば、金属製の板材によって構成されている。
【００３０】
金庫６は、内部に紙幣を収納する構成要素である。金庫６は、装置本体に対して取り付け（収納）及び取り外しが可能なユニットとして構成されている。現金取扱装置１は、金庫６が取り付けられているか否かを（金庫６が装置内に収納されているか否かを）図示せぬマイクロスイッチで検知する。本実施形態１では、５個の金庫６ａ〜６ｅが下部側の空間３に配置されている。各金庫６の筺体の天板には、金庫６の外部から内部に紙幣を取り込んだり、金庫６の内部から外部に紙幣を繰り出したりするための開口部２２（以下、「紙幣受渡口２２」と称する）が形成されている。
【００３１】
制御部７は、装置全体の動作を制御する構成要素である。制御部７は、ＣＰＵ及び記憶部８に予め格納された制御プログラムによって構成されている。制御部７は、現金取扱装置１の内部の上部側の空間２に配置されている。以下、制御部９を「本体側制御部７」と称する。
記憶部８は、各種のプログラムやデータを格納する構成要素である。
【００３２】
アンテナ９は、本体側制御部７に接続された通信部（以下、「本体側通信部」と称する）の信号の送受信部である。アンテナ９は、現金取扱装置１の上部側の空間２に配置されている。アンテナ９は、金庫６に配置されたアンテナ１０と１対１の関係で通信する。本実施形態１では、５個の金庫６ａ〜６ｅの各アンテナ１０ａ〜１０ｅに対応して５個のアンテナ９ａ〜９ｅが上部側の空間２に配置されている。アンテナ９は、信号線１６（図３参照）によって本体側制御部７と接続されており、本体側制御部７によって電波の送信を制御される。
【００３３】
各金庫６は、アンテナ１０、制御部１１、及び、記憶部１２を有している。
アンテナ１０は、ユニット側である各金庫６の制御部１１に接続された通信部（以下、「ユニット側通信部」と称する）の信号の送受信部である。アンテナ１０は、各金庫６に配置されている。アンテナ１０は、アンテナ９と１対１の関係で通信する。アンテナ１０は、信号線１７（図３参照）によって制御部１１と接続されており、制御部１１によって電波の送信を制御される。
【００３４】
制御部１１は、金庫６やその周囲に配置された取込機構（図示せず）や繰出機構（図示せず）等の動作を制御する構成要素である。「取込機構」は、金庫６の外部から内部に紙幣を取り込む機構である。「繰出機構」は、金庫６の内部から外部に紙幣を繰り出す機構である。制御部１１は、ＣＰＵ及び記憶部１２に予め格納された制御プログラムによって構成されている。制御部１１は、ユニット側である各金庫６に配置されている。以下、制御部１１を「ユニット側制御部１１」と称する。
記憶部１２は、各種のプログラムやデータを格納する構成要素である。
【００３５】
＜通信部の位置関係＞
以下、図２を参照して、アンテナ９とアンテナ１０との位置関係につき説明する。図２は、現金取扱装置１の通信部の概略構成を示す図である。
【００３６】
図２に示すように、アンテナ９は、矢印Ａ１の方向に強い指向性を有する構成になっている。また、アンテナ１０も、矢印Ａ２の方向に強い指向性を有する構成になっている。
【００３７】
金庫保護部５の天板を構成する仕切部材４には、紙幣受渡口２２の上方に該当する位置に開口部２１が形成されている。また、金庫６の筺体の天板には、紙幣受渡口２２が形成されている。アンテナ９及びアンテナ１０は、開口部２１及び紙幣受渡口２２を介して、１対１の関係で対向するように配置されている。したがって、アンテナ９、開口部２１、紙幣受渡口２２、及び、アンテナ１０は、直線上に配置された位置関係（又は、それに近い位置関係）になっている。
【００３８】
アンテナ９及びアンテナ１０は、このような位置関係になっているため、金庫保護部５や金庫６の筺体等によって電波が妨げられることがなく、互いの間で電波を良好に送受信することができる。
【００３９】
＜通信部の周囲の構成＞
以下、図３及び図４を参照して、アンテナ９及びアンテナ１０の周囲の構成につき説明する。図３及び図４は、それぞれ、アンテナ９とアンテナ１０との間に配置される搬送ガイド３１の概略構成を示す図である。図３は、搬送ガイド３１を開口部２１に取り付けた場合の構成を示している。図４（ａ）は、斜め上方向から見た搬送ガイド３１の構成を示しており、また、図４（ｂ）は、搬送ガイド３１を分解した場合の構成を示している。
【００４０】
なお、ここでは、右側に配置された構成要素と左側に配置された構成要素とを区別して説明する場合に、右側に配置された構成要素に対して符号の末尾に「Ｒ」を付し、また、左側に配置された構成要素に対して符号の末尾に「Ｌ」を付して説明する。
【００４１】
図３に示すように、金庫保護部５の開口部２１及び金庫６の紙幣受渡口２２には、搬送ガイド３１が取り付けられる。搬送ガイド３１は、紙幣９９の搬送を案内する部材である。
【００４２】
搬送ガイド３１の中央部３２の内部には、上下方向に貫通する孔（溝を含む）３４が形成されている。これにより、中央部３２は、中空な形状になっている。中央部３２は、紙幣９９を搬送する搬送部として機能する。
【００４３】
また、搬送ガイド３１の端部３３の内部には、上下方向に貫通する孔３５が形成されている。これにより、端部３３は、中空な形状になっている。アンテナ９及びアンテナ１０は、端部３３の孔３５（図３に示す例では、左側の端部３３Ｌの孔３５Ｌ）を介して、上下方向に対向するように配置されている。これにより、端部３３は、電波を伝播させる部位として機能する。ただし、アンテナ９及びアンテナ１０が配置されない側の端部３３（図３に示す例では、右側の端部３３Ｒ）は、中実な構成（すなわち、孔３５が形成されていない構成）にしてもよい。また、アンテナ９及びアンテナ１０は、図３及び図４に示すように、互いが対向した位置関係になっていれば、斜め方向に傾けて配置することもできる。
【００４４】
搬送ガイド３１の端部３３の上部部分には、金庫保護部５の開口部２１の周囲部分と係合する係合部３９が形成されている。図３に示す例では、係合部３９は、紙幣９９の搬送方向（中央部３２に形成された中空な形状の方向）に対して垂直に交差する方向に突出する突起として構成されている。搬送ガイド３１は、係合部３９によって所定の位置で固定される。
【００４５】
図４に示すように、搬送ガイド３１は、例えば、第１ガイド筺体３６と第２ガイド筺体３７とを互いの向かい合わせ面３８で向かい合わせて接合することによって構成することができる。
【００４６】
＜搬送ガイドの変形例＞
搬送ガイド３１は、様々な形状に変形することができる。以下、図５を参照して、搬送ガイド３１の変形例につき説明する。図５は、変形例に係る搬送ガイド４１の概略構成を示す図である。図５（ａ）は、搬送ガイド４１を開口部２１に取り付けた場合の構成を示しており、また、図５（ｂ）は、斜め上方向から見た搬送ガイド４１の構成を示している。
【００４７】
図５に示すように、変形例に係る搬送ガイド４１は、図３及び図４に示す搬送ガイド３１と比較すると、上下方向に貫通する孔３５の代わりに、斜め方向に貫通する孔４５が端部３３に形成されている点で相違している。
【００４８】
アンテナ９及びアンテナ１０は、孔４５を介して、斜め方向に対向するように配置されている。ただし、孔４５は、端部３３ではなく、中央部３２に形成することも可能である。
【００４９】
＜現金取扱装置の動作＞
以下、図２を参照して、現金取扱装置１の動作につき説明する。なお、現金取扱装置１の動作は、記憶部に読み出し自在に予め格納されたプログラムによって規定されており、制御部によって実行される。また、装置本体側の制御部７とユニット（金庫６）側の制御部１１との間の通信は、受信側の制御部が通信によって受信されたデータを記憶部に一旦格納し、その後に、データを記憶部から読み出すことによって、行われる。以下、これらの点については、情報処理では常套手段であるので、その詳細な説明を省略する。
【００５０】
本体側制御部７及びユニット側制御部１１は、金庫６が現金取扱装置１に取り付けられたときに、それぞれに接続されたアンテナ９とアンテナ１０との間で電波を送受信することによって、適正に無線通信を行うことができるか否かを検証する。
【００５１】
例えば、装置本体側から金庫６側に無線通信を行う場合に、現金取扱装置１は、アンテナ９からアンテナ１０に電波を送信する。逆に、金庫６側から装置本体側に無線通信を行う場合に、現金取扱装置１は、アンテナ１０からアンテナ９に電波を送信する。
【００５２】
アンテナ９は、矢印Ａ１の方向に強い指向性を有している。また、アンテナ１０は、矢印Ａ２の方向に強い指向性を有している。そして、アンテナ９、開口部２１、紙幣受渡口２２、及び、アンテナ１０は、直線上に配置された位置関係（又は、それに近い位置関係）になっている。
【００５３】
このような現金取扱装置１は、方向を限定した構成で電波を送信することにより、金庫保護部５や金庫６の筺体等によって電波が妨げられることがなく（つまり、受信電波が弱くなることがなく）、アンテナ９とアンテナ１０との間で電波を良好に送受信することができる。したがって、現金取扱装置１は、従来の現金取扱装置よりも損失の少ない無線通信を行うことができ、その結果、無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【００５４】
係る構成において、現金取扱装置１では、本体側制御部７とユニット側制御部１１とは、アンテナ９及びアンテナ１０を介して、様々な情報を送受信する。
【００５５】
例えば、本体側制御部７が金庫６ａに収納されている紙幣の繰り出し動作をユニット側制御部１１ａに指示する場合に、繰り出し動作を指示するコマンドがアンテナ９ａからアンテナ１０ａに送信される。コマンドには、例えば、繰り出す紙幣の金種や枚数等の情報が含まれている。
【００５６】
ユニット側制御部１１ａは、コマンドに応答して金庫６ａの繰出機構（図示せず）を作動させる。そして、ユニット側制御部１１ａは、コマンドに応答するレスポンス情報を本体側制御部７に送信する。この場合に、レスポンス情報がアンテナ１１ａからアンテナ９ａに送信される。レスポンス情報には、例えば、繰り出した紙幣の金種や枚数、状態監視結果（例えば、所定の箇所において紙幣を正常に搬送させることができたか否かを表すセンシング結果）等の情報が含まれている。
【００５７】
ユニット側制御部１１ａは、アンテナ９ａを介してユニット側制御部１１ａからレスポンス情報を取得し、取得したレスポンス情報を記憶部８に格納する。
【００５８】
ただし、本体側制御部７とユニット側制御部１１とは、このような情報に限らず、他の情報を送受信することができる。例えば、金庫６が現金取扱装置１に取り付けられた場合に、その金庫６のユニット側制御部１１は、金庫６の内部に収納されている紙幣の金種や枚数、金庫６の寿命等の情報を記憶部１２から読み出して、アンテナ１１を介して本体側制御部７に送信することができる。
【００５９】
以上の通り、本実施形態１に係る現金取扱装置１によれば、装置の内部で行われる無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【００６０】
［実施形態２］
＜現金取扱装置の全体の構成＞
本実施形態２では、装置の内部に収納された各ユニット（金庫６）に複数のユニット側通信部（後記するアンテナ６１〜６５を備える通信部）を用意し、複数のユニット側通信部の中から、通信に用いるユニット側通信部として、本体側通信部（アンテナ９を備える通信部）との間で最も通信を良好に行えるものを選択して使用する現金取扱装置１Ａを提供する。
【００６１】
以下、図６を参照して、本実施形態１に係る現金取扱装置１Ａの全体の構成につき説明する。図６は、本実施形態２に係る現金取扱装置１Ａの全体の概略構成を示す図である。
【００６２】
図６に示すように、本実施形態２に係る現金取扱装置１Ａは、実施形態１に係る現金取扱装置１（図１参照）と比較すると、（ａ）５つのアンテナ９ａ〜９ｅの代わりに、１つのアンテナ５９を上部側の空間２に有するとともに、１つのアンテナ１０の代わりに、複数（ここでは、５つ）のアンテナ６１〜６５を各金庫６ａ〜６ｅに有する点、及び、（ｂ）ユニット側制御部１１の代わりに、ユニット側制御部７１を各金庫６ａ〜６ｅに有する点で相違している。ただし、アンテナ６１〜６５の数は、５つに限らず、増減することができる。
【００６３】
アンテナ５９は、本体側制御部７に接続された本体側通信部の信号の送受信部である。アンテナ５９は、現金取扱装置１の上部側の空間２に配置されている。
アンテナ６１〜６５は、各金庫６のユニット側制御部７１に接続されたユニット側通信部の信号の送受信部である。アンテナ６１〜６５は、各金庫６に配置されている。
【００６４】
アンテナ５９は、信号線によって本体側制御部７と接続されており、本体側制御部７によって電波の送信を制御される。一方、アンテナ６１〜６５は、信号線によってユニット側制御部７１と接続されており、ユニット側制御部７１によって電波の送信を制御される。アンテナ５９は、開口部２１を介してアンテナ６１〜６５と１対複数の関係で配置されており、各アンテナ６１〜６５との間で電波を送受信することができる。
【００６５】
ユニット側制御部７１は、ユニット側制御部１１と同様に、金庫６やその周囲に配置された取込機構（図示せず）や繰出機構（図示せず）等の動作を制御する構成要素である。ただし、ユニット側制御部７１は、ユニット側制御部１１と比較すると、アンテナ６１〜６５の中から、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるアンテナ（受信強度の最も強いアンテナ）を選択する機能を有している点で相違している。ユニット側制御部７１は、特許請求の範囲に記載された「選択部」に相当する。
【００６６】
＜ユニット側制御部の構成＞
以下、図７を参照して、ユニット側制御部７１の構成につき説明する。図７は、ユニット側制御部７１の概略構成を示す図である。ユニット側制御部７１の構成は、各金庫６ａ〜６ｅで共通の構成になっている。
【００６７】
図７に示すように、ユニット側制御部７１は、金庫制御部７２、及び、切替部７３を備えている。
金庫制御部７２は、各アンテナ６１〜６５の中から、通信に用いるユニット側通信部を選択する機能手段である。金庫制御部７２は、各アンテナ６１〜６５で受信された電波の受信強度を測定する機能を有しており、各アンテナ６１〜６５の受信強度をアナログ値として測定し、測定された値を記憶部１２に記録する。
切替部７３は、金庫制御部７２と各アンテナ６１〜６５との接続を切り換える機能手段である。切替部７３は、アンテナ６１〜６５のうちのいずれか１つを金庫制御部７２と接続させる。
【００６８】
＜通信部の位置関係＞
以下、図８及び図９を参照して、アンテナ５９とアンテナ６１〜６５との位置関係につき説明する。図８は、現金取扱装置１Ａの通信部の概略構成を示す図である。図９は、現金取扱装置１Ａの内部での電波の伝播状況を模式的に示す図である。
【００６９】
図８に示す例では、１つの金庫６につき、５つのアンテナ６１〜６５が配置されている。金庫保護部５の天板である仕切部材４には、各金庫６に対応して、開口部２１が形成されている。
【００７０】
各開口部２１の位置は、金庫６毎に異ならせることができる。例えば、図８に示す例では、開口部２１ａが金庫６ａのアンテナ６１の直上に形成されており、また、開口部２１ｂが金庫６ｂのアンテナ６２の直上に形成されている。
【００７１】
各アンテナ６１〜６５は、開口部２１の下方に位置する場合に、アンテナ５９との間に遮断物がないため、受信強度が最も強くなる傾向にある。そのため、金庫６ａでは、アンテナ６１の受信強度が最も強くなり、また、金庫６ｂでは、アンテナ６２の受信強度が最も強くなる。他の金庫６ｂ〜６ｅについても、同様に、開口部２１の下方に位置するアンテナの受信強度が最も強くなる。
【００７２】
したがって、現金取扱装置１Ａでは、各アンテナ６１〜６５と開口部２１との位置関係によって、金庫６毎に、受信強度の最も強いアンテナが異なっている。そこで、現金取扱装置１Ａは、金庫６毎に、アンテナ６１〜６５の中から、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるアンテナ（通信強度の最も強いアンテナ）を選択するように動作する。
【００７３】
＜現金取扱装置の動作＞
以下、図７及び図９を参照して、現金取扱装置１Ａの動作につき説明する。
現金取扱装置１Ａは、例えば、金庫６が現金取扱装置１に取り付けられたときに、以下の動作を行う。ここでは、図９に示す金庫６ａと金庫６ｂとが現金取扱装置１に取り付けられて、金庫６ａと金庫６ｂとを使用可能な状態にする処理が行われる場合を想定して説明する。
【００７４】
この場合に、本体側制御部７と金庫６ａのユニット側制御部７１と金庫６ｂのユニット側制御部７１とが、図示せぬマイクロスイッチから出力される出力信号に基づいて、金庫６ａと金庫６ｂとが取り付けられたこと（金庫６ａと金庫６ｂとが現金取扱装置１の内部に収納されたこと）を検知する。
【００７５】
これに応答して、金庫６ａと金庫６ｂとにおいて、まず、ユニット側制御部７１の切替部７３（図７参照）が、金庫制御部７２とアンテナ６１とを接続する。
【００７６】
次に、図９に示すように、本体側制御部７が、アンテナ５９を介してテストデータの電波を下部側の空間３（図６参照）に向けて送信する。
【００７７】
このとき、金庫６ａでは、遮蔽物がアンテナ６１の上方にないため、アンテナ６１は、損失の少ない状態でテストデータの電波を受信することができる。
【００７８】
しかしながら、金庫６ｂでは、遮蔽物（ここでは、仕切部材４）がアンテナ６１の上方にあるため、テストデータの電波が遮蔽物で反射する。そして、アンテナ６１には、開口部２１ｂを介して金庫６ｂの筺体の内部に進入し、金庫６ｂの筺体の内部で反射した分（回り込んだ分）のテストデータの電波が到達する。そのため、金庫６ｂでは、アンテナ６１は、損失の多い状態でテストデータの電波を受信する。
【００７９】
金庫６ａ及び金庫６ｂの各金庫制御部７２は、受信された電波の受信強度を測定し、測定された値を記憶部１２に記録する。測定された値が記憶部１２に記録されると、切替部７３が、金庫制御部７２とアンテナ６１との接続を切断し、代わりに、金庫制御部７２とアンテナ６２とを接続する。つまり、切替部７３は、金庫制御部７２とアンテナとの接続の切替を行う。
【００８０】
以降、現金取扱装置１Ａは、各アンテナ６２〜６５の順に、同様の処理を行う。つまり、現金取扱装置１Ａは、金庫６ａ及び金庫６ｂの各アンテナ６２〜６５に対して金庫制御部７２との接続と接続の切替とを繰り返し行って、電波の受信強度を測定し、測定された値を記憶部１２に記録する。
【００８１】
この後、金庫６ａ及び金庫６ｂのすべてのアンテナ６１〜６５の受信強度の測定が完了したときに、金庫６ａ及び金庫６ｂの金庫制御部７２は、記憶部１２に記録された各アンテナ６１〜６５の受信強度の測定された値を参照する。
【００８２】
そして、金庫制御部７２は、アンテナ６１〜６５の中から、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるアンテナ（受信強度の最も強いアンテナ）を選択する。
【００８３】
この後、金庫６ａ及び金庫６ｂのユニット側制御部７１（例えば、切替部７３）は、金庫制御部７２によって選択されたアンテナが通信時に常に使用されるように、そのアンテナとの接続設定を行う。
【００８４】
以降、すべての金庫６ａ〜６ｅの各ユニット側制御部７１は、金庫６の取り外しが行われるまで、アンテナの接続設定を変更せずに、無線通信を行う。
【００８５】
このような現金取扱装置１Ａは、アンテナ５９とアンテナ６１〜６５との間の通信強度を最適化した状態で無線通信を行うことができる。
【００８６】
また、現金取扱装置１Ａは、金庫６毎に、開口部２１を異なる位置に形成することができるため、設計の自由度を向上させることができる。
【００８７】
また、現金取扱装置１Ａは、無線通信の強度によってアンテナ６１〜６５の実装位置を特定することができる。そのため、現金取扱装置１Ａは、金庫６を取り付けるときに、アンテナ６１〜６５の実装位置を調整（変更）することなく、共通仕様の構造の金庫６を金庫保護部５の内部のいずれの場所にも取り付けることができる。
【００８８】
＜ユニット側通信部の配置位置＞
ユニット側通信部（アンテナ６１〜６５）の配置位置は、例えば、図１０に示すように、金庫６の様々な場所に設定することができる。図１０は、ユニット側通信部の信号の送受信部（アンテナ６１〜６５）の配置位置を模式的に示す図である。
【００８９】
図１０に示す例では、アンテナ６１〜６５は、金庫６の様々な場所に分散して設けられている。係る構成において、ユニット側制御部７１は、金庫６が現金取扱装置１に取り付けられたときに、通信に用いるユニット側通信部として、受信強度の最も強いアンテナを選択するため、装置の内部で行われる無線通信のエラーの発生を低減することができ、本体側制御部７と通信を良好に行うことができる。しかも、金庫６は、アンテナ６１〜６５を様々な場所に分散して設けることができるため、設計の自由度を向上させることができる。
【００９０】
以上の通り、本実施形態２に係る現金取扱装置１Ａによれば、実施形態１に係る現金取扱装置１と同様に、装置の内部で行われる無線通信のエラーの発生を低減することができる。
【００９１】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
【００９２】
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に追加したり、置き換えたりすることができる。また、本発明は、ある実施形態の構成から一部の構成を削除することができる。
【００９３】
また、例えば、前記した実施形態２に係る現金取扱装置１Ａは、図１１に示す現金取扱装置１Ｂのように変形することができる。図１１は、実施形態２の変形例に係る現金取扱装置１Ｂの全体の概略構成を示す図である。
【００９４】
現金取扱装置１Ｂは、装置の内部に複数の本体側通信部（アンテナ５９を備える通信部）を用意するとともに、装置の内部に収納された各ユニット（金庫６）に１つ以上のユニット側通信部（アンテナ６１〜６５を備える通信部）を用意し、１つ以上のユニット側通信部の中から、通信に用いるユニット側通信部として、本体側通信部との間で最も通信を良好に行えるものを選択して使用するように構成された装置である。
【００９５】
図１１に示すように、現金取扱装置１Ｂは、実施形態２に係る現金取扱装置１Ａ（図６参照）と比較すると、（ａ）複数の本体側通信部（アンテナ５９を備える通信部）を上部側の空間２に有するとともに、（ｂ）３つのユニット側通信部（アンテナ６１〜６３を備える通信部）を金庫６ａに有し、２つのユニット側通信部（アンテナ６１，６２を備える通信部）を金庫６ｂに有し、１つのユニット側通信部（アンテナ６１を備える通信部）を金庫６ｃに有する点で相違している。ただし、各金庫６のユニット側通信部の数は、増減することができる。
【００９６】
本体側通信部（アンテナ５９を備える通信部）は、少なくとも１つのアンテナ５９が１つの金庫６に対応できるように、金庫６の数以上に設けられている。本体側通信部及びユニット側通信部は、開口部２１を介して１対１又は１対複数の関係で配置されている。
【００９７】
現金取扱装置１Ｂは、実施形態２に係る現金取扱装置１Ａ（図６参照）と同様に動作する。その結果、選択部（ユニット側制御部７１）の金庫制御部７２は、各金庫６に少なくとも１つ以上配置されたアンテナの中から、通信に用いるユニット側通信部として、最も通信を良好に行えるアンテナ（受信強度の最も強いアンテナ）を選択する。
【００９８】
なお、その際に、アンテナが１つしか配置されていない金庫６（例えば、図１１に示す金庫６ｃ）では、金庫制御部７２は、自動的に、通信に用いるユニット側通信部として、配置されているアンテナを選択する。
【００９９】
そして、各金庫６のユニット側制御部７１（例えば、切替部７３）は、金庫制御部７２によって選択されたアンテナが通信時に常に使用されるように、そのアンテナとの接続設定を行う。
【０１００】
このような現金取扱装置１Ｂは、実施形態２に係る現金取扱装置１Ａ（図６参照）と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０１】
また、例えば、前記した実施形態１及び実施形態２では、現金取扱装置が現金自動預け払い機（ＡＴＭ）として構成されている場合を想定して説明した。しかしながら、本発明は、ＡＴＭに限らず、例えば、キャッシュレジスタや券売機等の現金取扱装置であって、かつ、装置本体側と装置の内部に収納されたユニット側との間で通信を行う現金取扱装置に適用することができる。
【０１０２】
また、例えば、前記した実施形態１及び実施形態２では、信号を伝達する手段として電波を用いる場合を想定して説明した。したがって、前記した実施形態１及び実施形態２では、本体側通信部及びユニット側通信部の信号の送受信部がアンテナによって構成されている。しかしながら、本発明は、信号を伝達する手段として電波以外の電磁波（例えば、可視光や赤外光）を用いることができる。この場合に、本体側通信部及びユニット側通信部の信号の送受信は、可視光や赤外光の発光素子や受光素子として構成される。
【符号の説明】
【０１０３】
１    現金取扱装置
２    上部側の空間
３    下部側の空間
４    仕切部材
５    金庫保護部
６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ）    金庫（ユニット）
７    本体側制御部
８    記憶部
９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ），５９    アンテナ（本体側通信部）
１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ），６１，６２，６３，６４，６５    アンテナ（ユニット側通信部）
１１（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ），７１（７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ，１ｅ）    ユニット側制御部
１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ）    記憶部
１６，１７    信号線
２１    開口部
２２    開口部（紙幣受渡口）
３１    搬送ガイド
３２    中央部（搬送路）
３３（３３Ｒ，３３Ｌ）    端部
３４，３５，４５    孔
３６    第１ガイド筺体
３７    第２ガイド筺体
３９    係合部
３８    向かい合わせ面
４１    搬送ガイド
７２    金庫制御部
７３    切替部
９９    紙幣
【図１】
0006380015.tif 000002
【図２】
0006380015.tif 000003
【図３】
0006380015.tif 000004
【図４】
0006380015.tif 000005
【図５】
0006380015.tif 000006
【図６】
0006380015.tif 000007
【図７】
0006380015.tif 000008
【図８】
0006380015.tif 000009
【図９】
0006380015.tif 000010
【図１０】
0006380015.tif 000011
【図１１】
0006380015.tif 000012