(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パリソンを吐出するダイヘッドと、
吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給部と、
供給されたパリソンをブロー金型で挟み込みブロー成形を行うブロー成形部とを備え、
前記パリソン供給部は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右対称の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右対称の他方側に設定される第２供給位置に、切り離されたパリソンを交互に搬送するピックアップチャックを備え、
前記ピックアップチャックは、一端側でパリソンを掴み、他端側に設けた回動中心の回りを回動することで、前記第１供給位置と前記第２供給位置にパリソンを搬送し、
前記ブロー成形部は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型により、供給されたパリソンをブロー成形することを特徴とするブロー成形装置。
【請求項２】
前記ブロー成形部は、
前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置した前記ブロー金型へのエアブローが、一方に配置したブロー金型へのパリソンの供給前に開始されることを特徴とする請求項１記載のブロー成形装置。
【請求項３】
パリソンを吐出するダイヘッドと、
吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給部と、
供給されたパリソンをブロー金型で挟み込みブロー成形を行うブロー成形部とを備え、
前記パリソン供給部は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右の他方側に設定される第２供給位置に、切り離されたパリソンを交互に搬送するピックアップチャックを備え、
前記ブロー成形部は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型により、供給されたパリソンをブロー成形し、
前記第１供給位置に第１のブロー金型と第３のブロー金型を、前記第２供給位置に第２のブロー金型と第４のブロー金型をそれぞれ配置し、
前記第１供給位置からブロー金型を退避させ、前記第１供給位置にブロー金型を移動する金型移動機構を備え、
前記第２供給位置からブロー金型を退避させ、前記第２供給位置にブロー金型を移動する金型移動機構を備えることを特徴とするブロー成形装置。
【請求項４】
前記ピックアップチャックは、前記回動中心の回りに設定角度を開けて設けられる第１ピックアップチャックと第２ピックアップチャックを備え、前記第１ピックアップチャックの一端側が前記第１供給位置に移動した状態で、前記第２ピックアップチャックの一端側が前記吐出中心に位置し、前記第２ピックアップチャックの一端側が前記第２供給位置に移動した状態で、前記第１ピックアップチャックの一端側が前記吐出中心に位置することを特徴とする請求項１記載のブロー成形装置。
【請求項５】
前記ピックアップチャックは、上下一対備えられ、上側ピックアップチャックは、パリソンを開口した状態で掴み、下側ピックアップチャックは、パリソンを潰した状態で掴むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のブロー成形装置。
【請求項６】
前記パリソン供給部は、前記ピックアップチャックのチャック位置の上方でパリソンを保持し、吐出されるパリソンを引張ながら下方に移動して、所定のタイミングでパリソンを切断する動作を繰り返すピンチ機構を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のブロー成形装置。
【請求項７】
前記ピックアップチャックは、下向きに移動しながら、下向きに吐出されるパリソンを掴むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のブロー成形装置。
【請求項８】
ダイヘッドから吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給工程と、
供給されたパリソンをブロー金型によりブロー成形するブロー成形工程とを有し、
前記パリソン供給工程は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右対称の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右対称の他方側に設定される第２供給位置に、一端側でパリソンを掴み、他端側に設けた回動中心の回りを回動することで、前記第１供給位置と前記第２供給位置にパリソンを搬送するピックアップチャックにて、前記ダイヘッドから吐出されたパリソンを交互に搬送し、
前記ブロー成形工程は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型にて行われることを特徴とするブロー成形方法。
【請求項９】
前記ブロー成形工程では、
前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型へのエアブローが、一方に配置したブロー金型へのパリソンの供給前に開始されることを特徴とする請求項８記載のブロー成形方法。
【請求項１０】
ダイヘッドから吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給工程と、
供給されたパリソンをブロー金型によりブロー成形するブロー成形工程とを有し、
前記パリソン供給工程は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右の他方側に設定される第２供給位置に、前記ダイヘッドから吐出されたパリソンを交互に搬送し、
前記ブロー成形工程は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型にて行われ、
前記第１供給位置にて第１のブロー金型と第３のブロー金型にパリソンを供給するパリソン供給工程を経て、前記第１供給位置からブロー金型を退避させ、前記第１供給位置にブロー金型を移動し、
前記第２供給位置にて第２のブロー金型と第４のブロー金型にパリソンを供給するパリソン供給工程を経て、前記第２供給位置からブロー金型を退避させ、前記第２供給位置にブロー金型を移動することを特徴とするブロー成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイヘッドから吐出されるパリソンをブロー金型に供給してブロー成形を行うブロー成形装置及びブロー成形方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
中空容器などを成形するブロー成形として、ダイヘッドから吐出される中空パイプ状の熱可塑性溶融吐出物（以下、パリソンという）をブロー金型で挟み込み、型内のパリソン内部にブローエアーを吹き込む成形方法（ダイレクトブロー成形法）が知られている。
【０００３】
このようなブロー成形を行うブロー成形装置は、金型の移動形式で大別すると、複数の金型を環状軌道に沿って順次パリソン供給位置に移動させるロータリ式と、一つ又は複数の金型をパリソン供給位置に直線的に移動させるシャトル式がある。ロータリ式のブロー成形装置は、多数の金型が環状軌道に配置されるので、１種類の中空容器を大量生産するのに適しており、小数の金型を頻繁に交換する必要がある多種少量生産にはシャトル式のブロー成形装置が適している。
【０００４】
シャトル式のブロー成形装置では、生産性の向上を図るために、ダイヘッドを複数並べて複数の金型での同時成形を行うことがなされているが、複数のダイヘッドを用いると吐出されるパリソン自体の品質にばらつきが生じることになって、均一な成形物の品質を確保することが難しくなる。これに対して、下記特許文献１に記載の従来技術は、複数の金型を効率的にパリソン供給位置に移動させることで、シャトル式のブロー成形装置の生産性向上を図る提案がなされている。これによると、一つのパリソンの中心軸（鉛直軸）に直交するＸ−Ｙ方向に移動する４つのステージを一つのパリソンの左右に２個ずつ配置し、各ステージに配備された金型を順次パリソン吐出位置に移動させることで、金型内にパリソンを供給するブロー成形装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３１３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ロータリ式のブロー成形装置は、一つの装置においては、環状軌道に多数配置された金型の一つが１周回って元の位置に戻るまでの時間の中で、パリソンを金型に供給する時間、ブロー時間、成形物を金型から取り出す時間などの工程時間が一定の割合で割り付けされている。したがって、例えばブロー時間を長く変更するには、金型の移動速度を遅くする必要があり、これによって生産性が低下することになる。また、金型数と回転半径により、最適な金型サイズが規制される場合がある。さらに、多品種に対応するために金型を交換する際にも、多数の金型が一組になっているので、交換に多大な時間を要することになる。よって、ロータリ式のブロー成形装置は多種少量生産には適さない。
【０００７】
これに対して、シャトル式のブロー成形装置は、ブロー時間を他の工程の動作時間とは無関係に調整することが可能であり、金型の数も少ないことで、金型交換に要する時間も短いので、多種少量生産には適する。しかしながら、前述した従来技術のように、複数の金型を順次パリソン供給位置に移動させることで生産性を高めようとしても、重量の大きい金型を高速で複雑に移動させるには限界があり、充分に高い生産性を得ることができない問題があった。
【０００８】
また、ダイヘッドから吐出されるパリソンを直接金型で挟み込む従来技術では、パリソンの吐出速度によっても生産性が制限されることになり、更には、ダイヘッドから吐出されるパリソンにドローダウンが生じたり、金型でパリソンを挟んだ直後に金型上部にパリソンの溜まりが生じたりすることで、良質のパリソンを金型に供給しにくい問題もある。
【０００９】
本発明は、このような問題に対処するために提案されたものであり、ブロー成形において、多種少量生産に適していながら、生産性の向上を図ること、また、良質なパリソンを金型に供給することで高品質の成形物を得ること、などが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題を解決するために、本発明によるブロー成形装置は、以下の構成を具備するものである。
【００１１】
パリソンを吐出するダイヘッドと、吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給部と、供給されたパリソンをブロー金型で挟み込みブロー成形を行うブロー成形部とを備え、前記パリソン供給部は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右対称の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右対称の他方側に設定される第２供給位置に、切り離されたパリソンを交互に搬送するピックアップチャックを備え、前記ピックアップチャックは、一端側でパリソンを掴み、他端側に設けた回動中心の回りを回動することで、前記第１供給位置と前記第２供給位置にパリソンを搬送し、前記ブロー成形部は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型で、供給されたパリソンを挟み込むことを特徴とするブロー成形装置。
【００１２】
また、本発明のブロー成形方法は、以下の構成を具備するものである。
【００１３】
ダイヘッドから吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給工程と、供給されたパリソンをブロー金型で挟み込みブロー成形を行うブロー成形工程とを有し、前記パリソン供給工程は、前記ダイヘッドの吐出中心に対して左右対称の一方側に設定される第１供給位置と、前記吐出中心に対して左右対称の他方側に設定される第２供給位置に、一端側でパリソンを掴み、他端側に設けた回動中心の回りを回動することで、前記第１供給位置と前記第２供給位置にパリソンを搬送するピックアップチャックにて、前記ダイヘッドから吐出されたパリソンを交互に搬送し、前記ブロー成形工程は、前記第１供給位置と前記第２供給位置のそれぞれに配置したブロー金型で、供給されたパリソンを挟み込んで行われることを特徴とするブロー成形方法。
【発明の効果】
【００１４】
このような特徴を有するブロー成形装置及びブロー成形方法は、多種少量生産に適していながら、生産性の向上を図ることができる。また、良質なパリソンを金型に供給することで高品質の成形物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るブロー成形装置の設備構成例を示した説明図である（（ａ）が第１供給位置へパリソンを供給した状態、（ｂ）が第２供給位置にパリソンを供給した状態をそれぞれ示している。）。
【図２】ピックアップチャックの他の構成例を示した説明図である（（ａ）は第１供給位置にパリソンを供給して、第２供給位置へのパリソン供給を行う前の状態、（ｂ）が第２供給位置にパリソンを供給して、第１供給位置へのパリソン供給を行う前の状態を示している。）。
【図３】図１に示したブロー成形装置の動作工程（ブロー成形方法）を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るブロー成形装置の他の設備構成例を示した説明図である。
【図５】図４に示したブロー成形装置の動作工程（ブロー成形方法）を示した説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係るブロー成形装置におけるパリソン供給部の構成例を示した説明図である。
【図７】図６に示したパリソン供給部の動作例を説明する説明図である（（ａ）〜（ｅ）は、各段階の動作タイミングを示している。）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で異なる図面における同一符号は共通部位を指しており、適宜重複説明を省略する。図１に示すように、ブロー成形装置１は、パリソンを吐出するダイヘッド２と、吐出されたパリソンを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給部３と、供給されたパリソンをブロー金型４０で挟み込みブロー成形を行うブロー成形部４とを備える。以下の説明で、ダイヘッド２から吐出されているパリソンを「パリソンＰ」とし、切り離されたパリソンを「パリソンＰ１」とする。
【００１７】
ダイヘッド２は、鉛直下向きに吐出口を有し、押出成形された中空円筒状のパリソンＰを所定の吐出速度で鉛直下向きに吐出する。図示のＰ０は、ダイヘッド２の吐出中心を指しており、吐出されるパリソンＰの中心軸と一致する。
【００１８】
パリソン供給部３は、吐出される１つのパリソンＰから所定長さで切り離されたパリソンＰ１を掴んで搬送するピックアップチャック１０を備えている。ピックアップチャック１０は、切り離されたパリソンＰ１を、ダイヘッド２の吐出中心Ｐ０に対する左右の一方側に設定される第１供給位置Ｓ１と、吐出中心Ｐ０に対する左右の他方側に設定される第２供給位置Ｓ２に、交互に搬送する。ここでは、左右に一箇所ずつ第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２を設定しているが、これに限らず、左右の一方側に複数箇所、他方側に複数箇所の供給位置を設定しても良い。
【００１９】
図示のピックアップチャック１０は、一端側（先端側）にチャック部１０Ａを備えており、このチャック部１０Ａで、吐出されているパリソンＰを掴んで保持する。また、ピックアップチャック１０は、他端側（基端側）に設けられる回動中心１０Ｐの周りを回動することで、チャック部１０Ａが円軌道を描いてパリソンＰ１を搬送する。
【００２０】
吐出中心Ｐ０から第１供給位置Ｓ１又は第２供給位置Ｓ２までのパリソンＰ１の搬送経路は、チャック部１０Ａが円軌道を描いた後に直線軌道を描くように、ピックアップチャック１０の回動中心１０Ｐを１０Ｐ’にスライドさせて搬送しても、円軌道のみで搬送してもよい。さらには、円軌道を描きながらピックアップチャック１０の回動中心１０Ｐを１０Ｐ’にスライドさせて搬送したり、ピックアップチャック１０の回動中心１０Ｐをスライド中に回動させ、回動終了後にスライドを１０Ｐ’で停止して搬送してもよい。また、供給位置を吐出中心の左右にそれぞれ複数設ける場合には、ピックアップチャック１０の搬送経路は供給位置に応じて適宜設定される。
【００２１】
図１に示した例では、ピックアップチャック１０は、回動中心１０Ｐの周りを１８０°回動することで、ダイヘッド２から吐出された１つのパリソンＰを設定長さで切り離して、左右の第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２に振り分けているが、その回動角度は、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２の位置に応じて適宜設定することができる。
【００２２】
また、図２に示すように、ピックアップチャック１０を回動中心１０Ｐの回りに設定角度θ（図示の例では９０°）を開けて設けられる第１ピックアップチャック１１と第２ピックアップチャック１２によって構成することで、ピックアップチャック１０の回動範囲を更に小さくすることができ、パリソン供給に要する時間を短縮することができる。
【００２３】
この際には、図２（ａ）に示すように、第１ピックアップチャック１１の一端側のチャック部１１Ａが第１供給位置Ｓ１に移動した状態で、第２ピックアップチャック１２の一端側のチャック部１２ＡがパリソンＰの吐出中心Ｐ０に位置し、図２（ｂ）に示すように、第２ピックアップチャック１２の一端側のチャック部１２Ａが第２供給位置Ｓ２に移動した状態で、第１ピックアップチャック１１の一端側のチャック部１１ＡがパリソンＰの吐出中心Ｐ０に位置する。これによって、ピックアップチャック１０の回動範囲は設定角度θ（９０°）に収められている。尚、図２に示したピックアップチャック１０の回動（パリソンＰ１の搬送経路）は、円軌道のみに限らず、前述した図１のピックアップチャック１０と同様に円軌道と直線軌道を組み合わせたものなどでパリソンＰ１を搬送してもよい。
【００２４】
ブロー成形部４は、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２のそれぞれにブロー金型４０を備えており、それぞれに供給されたパリソンＰ１をブロー金型４０で挟み込んでブロー成形を行う。図示の例では、第１供給位置Ｓ１には第１のブロー金型４０（Ａ）が配備され、第２供給位置Ｓ２には第２のブロー金型４０（Ｂ）が配備されている。各ブロー金型４０は、移動することなく、固定位置で開閉動作のみを行っている。
【００２５】
図３は、図１に示したブロー成形装置１の動作工程例を示している。ピックアップチャック１０は、所定のタイミングで移動・停止を繰り返して、吐出中心Ｐ０でのパリソンＰの掴み、設定長さに切り離したパリソンＰ１の搬送、第１供給位置Ｓ１でのパリソンＰ１の離し、吐出中心Ｐ０に向けての戻り、吐出中心Ｐ０でのパリソンＰの掴み、設定長さに切り離したパリソンＰ１の搬送、第２供給位置Ｓ２でのパリソンＰ１の離しの動作を繰り返している。
【００２６】
これに対して、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２にそれぞれ配置されているブロー成形部４においては、ピックアップチャック１０によって搬送されたパリソンＰ１をブロー金型４０に供給するパリソン供給工程Ｔ１と、ブロー成形工程Ｔ２が、独立して繰り返されている。
【００２７】
パリソン供給工程Ｔ１においては、供給されたパリソンＰ１を型締めによって金型内に挟み込む動作がなされ、ブロー成形工程Ｔ２においては、金型内に挟み込んだパリソンＰ１へのエアブロー開始、エアブロー終了、冷却、型開き、成形物の取り出しの一連動作が行われる。
【００２８】
ここで、一方側のブロー成形部４においては、ピックアップチャック１０の動作タイミングを適宜変更することで、ある回のパリソン供給工程Ｔ１から次回のパリソン供給工程Ｔ１までの時間を適宜設定でき、その間の時間内でブロー成形工程Ｔ２の各工程を適宜設定することができるので、ブロー時間の設定など、多種少量生産に合わせて適宜変更することが可能になる。
【００２９】
また、それぞれのブロー成形部４は、第１供給位置Ｓ１にて第１のブロー金型４０（Ａ）にパリソンＰ１が供給されてから、第２供給位置Ｓ２にて第２のブロー金型４０（Ｂ）にパリソンＰ１が供給されるまでの間に、第１のブロー金型４０（Ａ）のブロー成形工程Ｔ２を開始（第１のブロー金型４０（Ａ）へのエアブローを開始）することができ、第２供給位置Ｓ２にて第２のブロー金型４０（Ｂ）にパリソンＰ１が供給されてから、第１供給位置Ｓ１にて第１のブロー金型４０（Ａ）にパリソンＰ１が供給されるまでの間に、第２のブロー金型４０（Ｂ）のブロー成形工程Ｔ２を開始（第２のブロー金型４０（Ｂ）へのエアブローを開始）することができる。
【００３０】
これによると、複数のブロー成形部４におけるブロー成形工程Ｔ２の工程時間を一部重複させて進行することができるので、複数のブロー成形部４を効率的に動作させて、高い生産性を得ることができる。この際、図１に示した例では、ブロー金型４０の移動を含まないので、ピックアップチャック１０の動作速度を高めて、ブロー成形装置１全体の生産性を向上させることができる。
【００３１】
また、このブロー成形装置１によると、ダイヘッド２から吐出されるパリソンＰから所定長さで切り離されたパリソンＰ１を、ピックアップチャック１０で掴んで個々のブロー金型４０へ供給するので、吐出されるパリソンＰを直接金型で挟み込む場合と比較して、金型上方でのパリソンの溜まりなどが排除でき、良質のパリソンを供給することができる。これによって、成形物の品質を高めることができる。
【００３２】
図４には、ブロー成形装置１の他の設備構成を示している。この例では、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２のそれぞれにおいて、ブロー成形部４が複数のブロー金型４０を備えており、複数のブロー金型４０を直線的に往復移動させる金型移動機構５を備えている。その他の構成は図１に示した例と同様である。
【００３３】
具体的には、図４に示した例は、第１供給位置Ｓ１に対して、第１のブロー金型４０（Ａ）と第３のブロー金型４０（Ｃ）を配置し、第２供給位置Ｓ２に対して、第２のブロー金型４０（Ｂ）と第４のブロー金型４０（Ｄ）を配置しており、ピックアップチャック１０が、吐出された１つのパリソンＰから切り離されたパリソンＰ１を、第１のブロー金型４０（Ａ）、第２のブロー金型４０（Ｂ）、第３のブロー金型４０（Ｃ）、第４のブロー金型４０（Ｄ）に順次搬送する。
【００３４】
金型移動機構５は、第１供給位置Ｓ１に対しては、第１のブロー金型４０（Ａ）を第１供給位置Ｓ１に移動すると同時に第３のブロー金型４０（Ｃ）を第１供給位置Ｓ１から移動（退避）させ、第１のブロー金型４０（Ａ）を第１供給位置Ｓ１から移動（退避）させると同時に第３のブロー金型４０（Ｃ）を第１供給位置Ｓ１に移動させる。また、金型移動機構５は、第２供給位置Ｓ２に対しては、第２のブロー金型４０（Ｂ）を第２供給位置Ｓ２に移動すると同時に第４のブロー金型４０（Ｄ）を第２供給位置Ｓ２から移動（退避）させ、第２のブロー金型４０（Ｂ）を第２供給位置Ｓ２から移動（退避）させると同時に第４のブロー金型４０（Ｄ）を第２供給位置Ｓ２に移動させる。
【００３５】
図５は、図４に示した例の動作工程例を示している。ここでは、ピックアップチャック１０の動作工程を省略しているが、第１供給位置Ｓ１及び第２供給位置Ｓ２に対するピックアップチャック１０の動きは、図３に示した例と同様である。
【００３６】
各ブロー成形部４においては、パリソン供給工程Ｔ１とブロー成形工程Ｔ２が行われ、ブロー成形工程Ｔ２と平行して前述した金型移動機構５を動作させる金型移動が行われる。ピックアップチャック１０の動作と金型移動機構５の動作を組み合わせて、各ブロー金型４０へのパリソン供給が行われ、図５の例では、第１供給位置Ｓ１の第１のブロー金型４０（Ａ）、第２供給位置Ｓ２の第２のブロー金型４０（Ｂ）、第１供給位置Ｓ１の第３のブロー金型４０（Ｃ）、第２供給位置Ｓ２の第４のブロー金型４０（Ｄ）の順番で、順次ブロー金型４０にパリソンＰ１が供給される。
【００３７】
第１供給位置Ｓ１にて第１のブロー金型４０（Ａ）にパリソンＰ１が供給されてから、第２供給位置Ｓ２にて第２のブロー金型４０（Ｂ）にパリソンＰ１が供給され、第２供給位置Ｓ２にて第４のブロー金型４０（Ｄ）にパリソンＰ１が供給されるまでの間に、金型移動と金型停止が行われる。
【００３８】
図５は、個々のブロー金型４０毎の動作工程例を示しており、第１供給位置Ｓ１側の第１のブロー金型４０（Ａ）のパリソン供給工程Ｔ１は、第２のブロー金型４０（Ｂ）の第２供給位置Ｓ２への移動、第４のブロー金型４０（Ｄ）の第２供給位置Ｓ２からの移動（退避）の際に行われる。パリソン供給工程Ｔ１の後、金型移動によって第１供給位置Ｓ１から移動（退避）し、この金型移動と平行してブロー成形工程Ｔ２が開始され、各工程（エアブロー開始・終了、冷却、型開き、成形物取り出し）が行われる。ブロー成形工程Ｔ２中のブロー金型４０（Ａ）の動きは、第１供給位置から移動（退避）して、一旦停止し、その後第１供給位置Ｓ１に戻る移動を行って、第１供給位置にて停止して、型開き・成形物の取り出しと、パリソン供給工程Ｔ１が行われる。
【００３９】
また、第１供給位置Ｓ１の第３のブロー金型４０（Ｃ）は、第１のブロー金型４０（Ａ）の移動（退避）と同時に第１供給位置Ｓ１に移動する。そして、第３のブロー金型４０（Ｃ）へのパリソン供給工程Ｔ１は、第１のブロー金型４０（Ａ）がブロー成形工程Ｔ２中に停止するタイミングで同時に停止し、第２のブロー金型４０（Ｂ）の第２供給位置Ｓ２からの移動（退避）、第４のブロー金型４０（Ｄ）の第２供給位置Ｓ２への移動の際に行われる。その後、前述した第１のブロー金型４０（Ａ）と同様に各工程が行われる。
【００４０】
一方、第２供給位置Ｓ２側の第２のブロー金型４０（Ｂ）のパリソン供給工程Ｔ１は、第１のブロー金型４０（Ａ）の第１供給位置Ｓ１からの移動（退避）、第３のブロー金型４０（Ｃ）の第１供給位置Ｓ２への移動の際に行われ、その後、前述した第１のブロー金型４０（Ａ）と同様に各工程が行われる。
【００４１】
また、第２供給位置Ｓ２の第４のブロー金型４０（Ｄ）は、第２のブロー金型４０（Ｂ）の移動（退避）と同時に第１供給位置Ｓ１に移動する。そして、第４のブロー金型４０（Ｄ）へのパリソン供給工程Ｔ１は、第２のブロー金型４０（Ｂ）がブロー成形工程Ｔ２中に停止するタイミングで同時に停止し、第１のブロー金型４０（Ａ）の第１供給位置Ｓ１への移動、第３のブロー金型４０（Ｃ）の第１供給位置Ｓ１への移動（退避）の際に行われる。その後、前述した第１のブロー金型４０（Ａ）と同様に各工程が行われる。
【００４２】
図４に示した例では、ブロー金型４０の移動が必要になるが、その動作は直線的な往復動作のみであるから、所定の速度での移動が可能になる。ピックアップチャック１０によるパリソンの供給と合わせることで、ブロー金型４０の移動を単純化することができ、従来技術のように複雑にブロー金型を移動させるものと比較すると高い生産性を得ることができる。
【００４３】
また、この例においても、ダイヘッド２から吐出されるパリソンＰから所定長さで切り離されたパリソンＰ１を、ピックアップチャック１０で掴んで個々のブロー金型４０へ搬送するので、吐出されるパリソンＰを直接金型で挟み込む場合と比較して、金型上方でのパリソンの溜まりなどが排除でき、良質のパリソンを供給することができる。これによって、成形物の品質を高めることができる。
【００４４】
図６及び図７は、パリソン供給部３の具体的な構成例と動作例を示している。ダイヘッド２から吐出されたパリソンＰを設定長さで切り離して搬送するパリソン供給部３は、ピックアップチャック１０を上下一対備えており、切り出されるパリソンＰ１の長さに合わせて設定される間隔を空けて、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）が配備されている。図示の例は、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）は、共に図２に示すような第１ピックアップチャック１１と第２ピックアップチャック１２によって構成されている。
【００４５】
そして、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）は、パリソン内へのブローピンの挿入を確保するために、パリソンを開口した状態で掴むように、チャック部１１Ａ，１２Ａの内側が凹状になっている。これに対して、下側ピックアップチャック１０（Ｄ）は、パリソンを潰した状態で掴むように、チャック部１１Ｂ，１２Ｂの内側が直線状になっている。また、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック（Ｄ）は、それぞれ、昇降機構１３によって、鉛直方向上下に昇降自在に支持されており、駆動部１４によって、回動制御される。
【００４６】
図６に示したパリソン供給部３は、更に、ダイヘッド２から吐出したパリソンＰを保持し、且つ所定のタイミングで切断するピンチ機構２０を備えている。ピンチ機構２０は、吐出されるパリソンＰを保持するピンチ部２１と、パリソンを切断するカッター部２２と、ピンチ部２１とカッター部２２を一体に移動させる動作部２３を備えている。このピンチ機構２０は、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）のチャック位置の上方でパリソンＰを保持し、吐出されるパリソンＰを引張ながら下方に移動して、所定のタイミングでパリソンを切断する動作を繰り返す。
【００４７】
図７によって、ピックアップチャック１０とピンチ機構２０の動作例を説明する。ピンチ機構２０のピンチ部２１とカッター部２２は、両者が一体となって、鉛直方向に沿ったダイヘッド２に近い第１位置Ｉと、ダイヘッド２から離れた第２位置ＩＩとの間を上下に移動する動作を繰り返し、吐出中心Ｐ０上を下向きに移動する動作と、吐出中心Ｐ０から離れた位置で上方に向けて移動する動作を繰り返す。
【００４８】
そして、ピンチ機構２０は、第１位置Ｉでピンチ部２１がパリソンＰを保持した後に下向きに移動する過程で、パリソンＰに引っ張りを加える。すなわち、第１位置Ｉから第２位置ＩＩに向けて移動するピンチ部２１の移動速度は、パリソンＰの降下速度より速く設定されている。先行するピンチ部２１が下向きに移動する過程で、後続するピンチ部２１がパリソンＰを保持することで、一対のピンチ部２１によって設定長さのパリソンＰが保持される（（ａ）参照）。
【００４９】
これに対して、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）は、一定の間隔で保持され、ピンチ部２１の移動に合わせて下向きに移動しながら、一対のピンチ部２１に保持されたパリソンＰに接近するように動作する（（ａ），（ｂ）参照）。そして、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）が同時にパリソンＰを掴んだ直後に、ピンチ機構２０のカッター部２２が動作して、パリソンＰ１が切り離される（（ｃ），（ｄ）参照）。その後、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）との間に保持されたパリソンＰ１は、上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ）の移動によって、第１供給位置Ｓ１又は第２供給位置Ｓ２に配置されるブロー金型４０に向けて搬送される（（ｅ）参照）。
【００５０】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るブロー成形装置１又はそれを用いたブロー成形方法は、ダイヘッド２から下向きに吐出される１つのパリソンＰから所定長さで切り離されるパリソンＰ１を、パリソン供給部３におけるピックアップチャック１０の移動によって、吐出中心Ｐ０の左右にそれぞれ設けられる第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２に振り分けて搬送するパリソン供給工程Ｔ１を行い、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２のそれぞれに設けられるブロー成形部４で、独立したブロー成形工程Ｔ２を行う。
【００５１】
これによって、少数のブロー金型４０で多種少量生産に対応した様々な態様のブロー成形工程を行うことができると共に、ピックアップチャック１０の採用で重量の大きいブロー金型４０の移動を最小限に抑え、第１供給位置Ｓ１と第２供給位置Ｓ２のそれぞれで行われるブロー成形工程Ｔ２の工程時間を一部重複進行させて、効率の高いブロー成形を実行することができる。このため、多種少量生産に適した設備構成でありながら、生産性の高いブロー成形を行うことができる。
【００５２】
また、本発明の実施形態に係るブロー成形装置１及びブロー成形方法では、パリソン供給部３により、吐出されたパリソンＰを設定された長さに切り離してブロー金型４０に供給するので、変形の少ない良質なパリソンＰ１をブロー金型４０に供給することができ、ブロー成形によって高品質の成形物を得ることができる。特に、図７に示すように、ピックアップチャック１０（上側ピックアップチャック１０（Ｕ）と下側ピックアップチャック１０（Ｄ））を下方に移動させながら、下向きに吐出されるパリソンＰを掴んで搬送することで、変形の少ないパリソンＰ１を無駄なく切り離すことができるようになり、良質なパリソンＰ１の供給を効率的に行うことが可能になる。
【００５３】
このように、本発明の実施形態に係るブロー成形装置１及びブロー成形方法は、多種少量生産に適していながら、生産性の向上を図ることができ、また、良質なパリソンを金型に供給することで高品質の成形物を得ることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１：ブロー成形装置，２：ダイヘッド，３：パリソン供給部，
４：ブロー成形部，４０（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）ブロー金型，５：金型移動機構，
１０：ピックアップチャック，
１０（Ｕ）：上側ピックアップチャック，
１０（Ｄ）：下側ピックアップチャック，
１１：第１ピックアップチャック，１２：第２ピックアップチャック，
１０Ｐ：回動中心，１０Ａ，１１Ａ，１２Ａ,１１Ｂ，１２Ｂ：チャック部，
１３：昇降機構，１４：駆動部,
２０：ピンチ機構，２１：ピンチ部，２２：カッター部，２３：動作部，
Ｐ，Ｐ１：パリソン，Ｐ０：吐出中心，
Ｓ１：第１供給位置，Ｓ１：第２供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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