(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部と、
前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
作業者に情報を提示する提示部と、
前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部と、
前記位置特定部は、前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を前記制御部に提供し、
前記制御部は、前記位置特定部から取得した確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部が提示する情報を切り替える、
配達支援システム。
【請求項２】
前記提示部は、異なる色の光を切り替えて前記配達対象物に照射する照射部を含み、
前記制御部は、前記提示部に、前記位置特定部により特定された位置に存在する前記配達対象物に、前記区分先に対応する色を照射させる、
請求項１記載の配達支援システム。
【請求項３】
前記提示部は、前記作業者によって装着される画像を表示する表示部を含むウェアラブルグラスを含み、
前記制御部は、前記ウェアラブルグラスの表示部における、前記作業者から見た前記位置特定部により特定された位置に重畳させて、前記区分先に対応する情報を表示させる、
請求項１又は請求項２記載の配達支援システム。
【請求項４】
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部と、
前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
作業者に情報を提示する提示部と、
前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部と、
前記主搬送経路と前記集積箇所との間の副搬送経路において、前記区分先ごとに前記配達対象物を前記副搬送経路から退避させるバッファ部と、を備え、
前記制御部は、前記撮像部により撮像された画像を解析して前記区分先ごとの前記作業者の負荷を推定し、前記推定した負荷に対応する区分先を有する前記配達対象物を、優先的に前記バッファ部に退避させる、
配達支援システム。
【請求項５】
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物および前記配達対象物の区分先に対応する積載部の周辺を撮像する撮像部と、
前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
作業者に情報を提示する提示部と、
前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部と、
前記撮像部により撮像された画像、および、区分先と積載部との対応関係に基づいて、前記配達対象物が前記区分先に対応する積載部に積載されたか否かを判定する積載判定部と、を備え、
前記制御部は、前記積載判定部により判定された結果に基づいて、前記積載部ごとに積載された前記配達対象物の識別情報を記憶部に記憶させる、
配達支援システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記積載判定部により、前記配達対象物が前記区分先に対応する積載部に積載されていないと判定された場合、前記提示部に、前記区分先に対応する積載部に前記配達対象物が積載されていないことを示す情報を前記作業者に提示させる、
請求項５記載の配達支援システム。
【請求項７】
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部と、
前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
作業者に情報を提示する提示部と、
前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記位置特定部により特定された位置を参照し、前記配達対象物が、前記集積箇所における区分先に対応する領域に存在する場合と、存在しない場合とで、異なる情報を前記提示部に前記作業者に提示させる、
配達支援システム。
【請求項８】
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部と、
前記配達対象物の識別情報および前記配達対象物の区分先に関する情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
作業者に情報を提示する提示部と、
前記位置特定部により特定された位置、前記取得部により取得された区分先に関する情報、および、区分先と作業者との関係を示す情報に基づいて、前記提示部に、前記配達対象物を運搬すべき作業者に関する情報を前記作業者に提示させる制御部と、を備え
前記位置特定部は、前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を前記制御部に提供し、
前記制御部は、前記位置特定部から取得した確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部が提示する情報を切り替える、
配達支援システム。
【請求項９】
配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、作業者に情報を提示する提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部と、を備え、
前記位置特定部は、前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を前記制御部に提供し、
前記制御部は、前記位置特定部から取得した確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部が提示する情報を切り替える、
配達支援装置。
【請求項１０】
配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部と、
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部と、
前記位置特定部により特定された位置、前記取得部により取得された区分先に関する情報、および、区分先と作業者との関係を示す情報に基づいて、作業者に情報を提示する提示部に、前記配達対象物を運搬すべき作業者に関する情報を前記作業者に提示させる制御部と、を備え、
前記位置特定部は、前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を前記制御部に提供し、
前記制御部は、前記位置特定部から取得した確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部が提示する情報を切り替える、
配達支援装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得させ、
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得させた識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定させ、
前記特定させた位置および前記取得させた区分先に関する情報に基づいて、作業者に情報を提示する提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させ、
前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を取得させ、
前記取得させた確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部に提示させる情報を切り替えさせる、
配達支援プログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、
配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得させ、
主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得させた識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定させ、
前記特定させた位置、前記取得させた区分先に関する情報、および、区分先と作業者との関係を示す情報に基づいて、作業者に情報を提示する提示部に、前記配達対象物を運搬すべき作業者に関する情報を前記作業者に提示させ、
前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を取得させ、
前記取得させた確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部に提示させる情報を切り替えさせる、
配達支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、配達支援システム、配達支援装置、及び配達支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
配達対象物を宛先に応じて区分する配達対象物区分システムにおいて、主搬送路から分岐して集積箇所に集積された配達対象物は、作業者により、宛先に応じた区分箇所（区分先）に運ばれる。従来の運用では、作業者が配達対象物に付された宛先を視認して配達対象物を運んでいたため、作業者にとって利便性が低いものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００８−５２１６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、利便性を向上させることができる配達支援システム、配達支援装置、及び配達支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の配達支援システムは、撮像部と、取得部と、位置特定部と、提示部と、制御部とを持つ。撮像部は、主搬送経路から搬出され、集積箇所に集積される配達対象物を撮像する。取得部は、前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する。位置特定部は、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する。提示部は、作業者に情報を提示する。制御部は、前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる。更に位置特定部は、前記位置を特定した配達対象物の区分先の確からしさを示す情報を前記制御部に提供する。制御部は、前記位置特定部から取得した確からしさを示す情報に基づいて、前記提示部が提示する情報を切り替える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】配達支援システム１の概要図。
【図２】支援装置５０の構成図。
【図３】支援装置５０により実行される処理の流れを示すフローチャート。
【図４】処理前配達対象物データ７２の一例を示す図。
【図５】処理後配達対象物データ７４の一例を示す図。
【図６】区分台３０の俯瞰図。
【図７】対応情報７６の一例を示す図。
【図８】支援装置５０により実行されるバッファ処理の詳細について説明するための図。
【図９】負荷推定部６４の判定処理について説明するための区分台３０の俯瞰図。
【図１０】支援装置５０により実行されるカゴ車８０への積載確認処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】配達対象物Ｐがカゴ車８０に載せられる様子を示す図。
【図１２】第２の実施形態の配達支援システム１Ａの構成を示す図。
【図１３】投影部ＰＪにより、カゴ車８０内に配達対象物Ｐが積載される位置を示す情報を含む画像が投影される様子を示す図。
【図１４】第３の実施形態の配達支援システム１Ｂの構成を示す図。
【図１５】支援装置５０が配達対象物Ｐに向けて区分先を示す情報を投影する過程を示すシーケンス図。
【図１６】作業者がハンディターミナル１２０を用いて配達対象物Ｐの識別情報を取得する様子を示す図。
【図１７】投影部ＰＪにより区分先に対応する情報を含む画像が投影される様子を示す図。
【図１８】第４の実施形態の対応情報７６Ａの一例を示す図。
【図１９】各領域の負荷が高くない状態における作業者が担当する作業領域の状態を示す図。
【図２０】各領域の負荷が高い状態における作業者が担当する作業領域の状態を示す図。
【図２１】第５の実施形態の配達支援システム１Ｃの構成を示す図。
【図２２】統計部６９の統計結果の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の配達支援システム、配達支援装置、及び配達支援プログラムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、配達支援システム１の概要図である。配達支援システム１は、小包などの配達対象物Ｐを、宛先に応じた区分箇所に区分する際に、配達対象物Ｐを運搬する作業者を支援するシステムである。本実施形態の配達支援システム１は、副搬送路２０と、区分台３０と、カメラＣＭと、投影部ＰＪと、支援装置５０とを含んでよいが、これに限定されない。
【０００９】
配達支援システム１の副搬送路２０は、分岐機構１０４を含む主搬送路１０２に連結されている。主搬送路１０２は、例えば周回（循環）経路を形成する。主搬送部１０２は、例えば搬送ベルト、駆動プーリ、および駆動モータを含む。駆動プーリは、駆動モータの駆動により出力される駆動力により回転する。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により駆動されて配達対象物Ｐを搬送する。駆動モータは、上位装置１００の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。駆動モータは、搬送ベルトを任意の速度および加速度で作動させる。
【００１０】
分岐機構１０４は、主搬送路１０２と副搬送路２０とが連結される付近に配置される。分岐機構１０４は、主搬送路１０２において搬送されている配達対象物Ｐを、副搬送路２０に搬出する。分岐機構１０４は、副搬送路２０の搬送方向に駆動される搬送ベルトを備える。この搬送ベルトが副搬送路２０に配達対象物Ｐを搬出する。
【００１１】
上位装置１００は、主搬送路１０２および分岐機構１０４を制御する。また、上位装置１００は、主搬送路１０２に搬送されている配達対象物Ｐに関する情報を管理する。また、上位装置１００は、主搬送路１０２に搬送されている配達対象物Ｐに関する情報に基づいて、分岐機構１０４を制御して、予め設定された副搬送路２０に配達対象物Ｐを搬出させる。
【００１２】
副搬送路２０は、分岐機構１０４により搬出された配達対象物Ｐをシュータ２８に搬送する。副搬送路２０は、搬送ベルトや、駆動プーリ、駆動モータを含む。搬送ベルトは、駆動プーリの回転力により動作して配達対象物Ｐを搬送する。駆動モータは、支援装置５０の制御に基づいて、搬送ベルトに作用させる搬送力を制御する。駆動モータは、搬送ベルトを任意の速度および加速度で搬送する。
【００１３】
副搬送路２０には、スライドシューソータ２４、およびバッファ部２６Ａから２６Ｄが設けられる。以下、バッファ部２６Ａから２６Ｄを区別しない場合は、単にバッファ部２６と称する。スライドシューソータ２４は、副搬送路２０の搬送ベルトの隙間から鉛直上向きに突出したり、搬送ベルトの内側に引っ込んだりする。スライドシューソータ２４は、支援装置５０の制御に基づいて、配達対象物Ｐをいずれかのバッファ部２６に誘導する。
【００１４】
バッファ部２６には、配達対象物Ｐが一時的に集積（退避）される。バッファ部２６は、駆動ローラおよび駆動モータを備える。駆動モータは、支援装置５０の制御によって駆動する。駆動ローラは、駆動モータの回転方向および回転速度に基づいて回転する。バッファ部２６内の駆動ローラは、副搬送路２０の搬送ベルトの回転方向と交差する方向に駆動される。駆動ローラが第１の方向に回転することで、スライドシューソータ２４により誘導された配達対象物Ｐは、バッファ部２６の奥側に退避される。駆動ローラが第２の方向に回転することで、バッファ部２６に退避された配達対象物Ｐは、副搬送路２０に搬出される。
【００１５】
副搬送部２０と、区分台３０との間にはシュータ２８が連結されている。シュータ２８は、副搬送路２０から区分台３０に向けて配達対象物Ｐが滑り落ちる勾配を有している。副搬送部２０を搬送される配達対象物Ｐはシュータ２８に到達すると、シュータ２８の勾配を滑り落ちて区分台３０（集積箇所の一例）に移動する。区分台３０は、シュータ２８を滑り落ちた配達対象物Ｐが、一時的に置かれる。作業者は、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐを、区分先に応じたカゴ車８０（積載部の一例）に運搬する。
【００１６】
カメラＣＭは、例えばシュータ２８を滑り落ちる配達対象物Ｐおよび区分台３０に置かれた配達対象物Ｐを、所定時間間隔で繰り返し撮像する。また、カメラＣＭは、シュータ２８および区分台３０の周辺だけでなく、区分台３０の周辺に配置されたカゴ車８０の周辺を含めて撮像する。カメラＣＭは、撮像した画像データを支援装置５０に供給する。
【００１７】
投影部ＰＪは、例えばスライドプロジェクタである。投影部ＰＪは、支援装置５０の指示に基づいて、シュータ２８または区分台３０に存在する配達対象物Ｐに向けて複数の色彩画像を切り替えて投影する。なお、配達支援システム１は、複数の投影部ＰＪを含んでもよい。また、投影部ＰＪは、異なる色の光を切り替えて配達対象物Ｐに照射するライト（照射部）であってもよい。作業者は、投影部ＰＪにより配達対象物Ｐに投影された画像に基づいて、区分台３０において配達対象物Ｐを移動させたり、配達対象物Ｐに対応する区分先のカゴ車８０に配達対象物Ｐを載せたりする。
【００１８】
カゴ車８０は、配達先が同じ区分先に属する配達対象物Ｐが積載され、移動可能な配達補助具である。カゴ車８０は、配達対象物Ｐが積載された状態で、トラック等の移動体に載置され、別の場所に運搬される。
【００１９】
図２は、支援装置５０の構成図である。支援装置５０は、通信インターフェース５２と、データ管理部５４と、搬送制御部５６と、画像認識部５８と、位置特定部６０と、制御部６２と、記憶部７０とを含んでよいが、これに限定されない。データ管理部５４と、搬送制御部５６と、画像認識部５８と、位置特定部６０と、制御部６２とは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのプロセッサがプログラムを実行することで実現されてもよい。また、これらの機能部（回路部）のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアで実現されてもよい。記憶部７０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。
【００２０】
通信インターフェース５２は、ネットワークＮＷに接続され、上位装置１００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）である。上位装置１００は、主搬送路１０２に搬送されている配達対象物Ｐに関する情報を、ネットワークＮＷを介して支援装置５０に供給する。
【００２１】
データ管理部５４は、上位装置１００から取得した配達対象物Ｐに関する情報を統合し、処理前配達対象物データ７２として管理する。また、データ管理部５４は、画像認識部５８、位置特定部６０、および制御部６２等により処理された結果を、処理後配達対象物データ７４として管理する。データ管理部５４は、対応情報７６を管理する。処理前配達対象物データ７２、処理後配達対象物データ７４、および対応情報７６の詳細については後述する。
【００２２】
搬送制御部５６は、副搬送路２０に含まれる駆動モータおよび搬送ベルトを制御して、配達対象物Ｐが搬送される速度を調整する。
【００２３】
画像認識部５８は、カメラＣＭによって撮像された画像の画像データに対して認識処理を行う。
【００２４】
位置特定部６０は、画像認識部５８の認識結果、その他の情報に基づいて、データ管理部５４が取得した配達対象物Ｐの識別情報に対応する位置を特定する。
【００２５】
制御部６２は、負荷推定部６４と、投影制御部６６と、バッファ制御部６８とを含む。負荷推定部６４は、画像認識部５８の認識結果を解析し、区分先ごとの作業者の負荷を推定する。
【００２６】
投影制御部６６は、位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの位置、およびデータ管理部５４により取得された配達対象物Ｐの区分先に基づいて、投影部ＰＪに、区分先を示す情報を作業者に提示させる。
【００２７】
バッファ制御部６８は、バッファ部２６の駆動ローラおよび駆動モータを制御する。また、バッファ制御部６８は、スライドシューソータ２４を制御する。バッファ制御部６８は、負荷推定部６４により推定された作業者の負荷に対応する区分先を有する配達対象物Ｐを、優先的にバッファ部２６に退避させる。バッファ制御部６８は、バッファ部２６に退避させた配達対象物Ｐを副搬送路２０に搬出させる。
【００２８】
図３は、支援装置５０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、データ管理部５４は、上位装置１００から供給された情報を取得したときに開始される。また、本フローチャートの処理は、配達対象物Ｐごとに並行して実行される。支援装置５０は、上位装置１００から当該配達対象物Ｐに関する情報を取得して、処理前配達対象物データ７２に登録する（ステップＳ１００）。
【００２９】
図４は、処理前配達対象物データ７２の一例を示す図である。処理前配達対象物データ７２は、上位装置１００により事前に取得された情報である。処理前配達対象物データ７２は、配達対象物Ｐの識別情報に、配達対象物Ｐの区分先を示す情報、配達対象物Ｐが載せられるカゴ車８０に関する情報（カゴ車情報）、荷主の情報、配達先の情報、配達対象物Ｐの大きさ、形状、重量、特性（割れ物、天地無用等）、配達対象物Ｐが特定の箇所に到達した時刻等が対応付けられて情報である。処理前配達対象物データ７２は、上述した情報のうち一部を省略したものであってもよい。
【００３０】
配達対象物Ｐの区分先は、例えば予め設定された配達先のグループを示す情報である。配達先のグループとは、例えば、郵便番号が共通するなど、一括して運搬するのが適切なグループである。カゴ車８０に関する情報は、配達対象物Ｐが積載されるカゴ車８０を識別する情報、またはカゴ車８０が配置された位置を識別する情報である。なお、配達対象物Ｐの区分先またはカゴ車に関する情報は、上位装置１００から取得したデータを用いて、配達先と区分先が対応付けられたテーブルを参照し、データ管理部５４が導出してもよい。この場合、記憶部７０には、配達先、区分先およびカゴ車に関する情報が互いに対応付けられた情報テーブルが記憶されている。
【００３１】
上位装置１００から処理前配達対象物データ７２を取得すると、搬送制御部５６は、搬送されている配達対象物Ｐの位置の監視を開始する（ステップＳ１０２）。位置特定部６０は、例えば所定時間間隔で副搬送路２０の搬送速度と、配達対象物Ｐが副搬送路２０に載せられた時刻とに基づいて、配達対象物Ｐの位置を特定する。
【００３２】
次に、データ管理部５４は、処理前配達対象物データ７２に基づいて、配達対象物Ｐの区分先を特定する（ステップＳ１０４）。次に、位置特定部６０が、画像認識部５８の認識結果に基づいて、バッファ処理が必要であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。バッファ処理とは、搬送されている配達対象物Ｐを一時的にバッファ部２６に退避させる処理である。位置特定部６０は、作業者の負荷が高い場合、その作業者に対応付けられた区分先について、バッファ処理が必要であると判定する。位置特定部６０は、作業者の負荷が高くない場合、その作業者に対応付けられた区分先について、バッファ処理が不要であると判定する。作業者の負荷を推定する処理の詳細については後述する。
【００３３】
バッファ処理が必要である場合、バッファ制御部６８が、スライドシューソータ２４およびバッファ部２６を制御して、搬送されている配達対象物Ｐを一時的にバッファ部２６に退避させる（ステップＳ１０８）。
【００３４】
バッファ処理が不要である場合、カメラＣＭがシュータ２８および区分台３０に存在する配達対象物Ｐを撮像する（ステップＳ１１０）。次に、位置特定部６０は、シュータ２８および区分台３０に存在する配達対象物Ｐを識別するための情報を取得することができたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００３５】
上位装置１００は、例えば、配達対象物Ｐが主搬送路１０２から副搬送路２０に搬出されるタイミングで、支援装置５０に配達対象物Ｐに関する情報を供給する。位置特定部６０は、搬送制御部５６から搬送速度を取得しておき、配達対象物Ｐが主搬送路１０２から副搬送路２０に搬出されてからの搬送速度を考慮して、配達対象物Ｐがシュータ２８または区分台３０に到達する時刻を算出する。そして、位置特定部６０は、算出した時刻通りに（例えば誤差が所定時間以内に）シュータ２８または区分台３０に到達したことがカメラＣＭの撮像画像から認識できた場合に、当該配達対象物Ｐと、監視していた（上位装置１００から供給された情報を取得した）配達対象物Ｐとの同一性の確からしさが高い、ひいては、当該配達対象物Ｐの区分先の確からしさが高いと判定する。この場合、位置特定部６０は、上位装置１００から取得した配達対象物Ｐに関する情報から、配達対象物Ｐの識別情報および区分先の情報を特定する。また、位置特定部６０は、配達対象物Ｐがシュータ２８または区分台３０に到達する時刻においてカメラＣＭの撮像画像から認識された配達対象物Ｐの位置を、初期位置として特定する。
【００３６】
また、位置特定部６０は、配達対象物Ｐの大きさや、形状、位置等に基づいて、配達対象物Ｐの同一性の確からしさを判定してもよい。位置特定部６０は、画像認識部５８の認識結果に基づいて、例えば配達対象物Ｐの大きさや、形状、位置等を特定する。例えば、位置特定部６０は、上位装置１００から取得した配達対象物Ｐの大きさや、形状、位置等と、位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの大きさや、形状、位置等の合致度が所定度合以上であるか否かを判定する。合致度が所定度合以上である場合、位置特定部６０は、監視していた配達対象物ＰとカメラＣＭにより撮像された配達対象物Ｐの同一性が確からしいと判定する。
【００３７】
位置特定部６０により処理された情報は、データ管理部５４によって処理後配達対象物データ７４として管理される。図５は、処理後配達対象物データ７４の一例を示す図である。処理後配達対象物データ７４には、配達対象物Ｐの識別情報に、区分先の情報、カゴ車に関する情報、ある時刻における配達対象物Ｐの位置、角度（向き）、確からしさを示す情報、配達対象物Ｐの大きさ、形状等が対応付けて記憶される。また、処理後配達対象物データ７４には、配達対象物Ｐの識別情報に対して、配達対象物Ｐが載せられるカゴ車に関する情報、および上位装置１００により指定されたカゴ車８０に正しく載せられたか否かを示す情報が対応付けて記憶される。処理後配達対象物データ７４は、上述した情報のうち一部を省略してもよい。
【００３８】
配達対象物Ｐを識別するための情報を取得することができた場合、投影制御部６６は、区分先を示す情報を投影部ＰＪに投影させる（ステップＳ１１４）。配達対象物Ｐを識別するための情報を取得することができなかった場合、投影制御部６６は、区分先を取得することができなかったことを示す情報を投影部ＰＪに投影させる（ステップＳ１１６）。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００３９】
図６は、区分台３０の俯瞰図である。区分台３０は、例えば、区分台３０の長手方向に並べられ、短手方向に沿った軸を中心に回転する複数のローラコンベアを備える。また、ローラコンベアの表面は摩擦係数の低い金属で形成されている。シュータ２８を滑り落ちてくる配達対象物Ｐは、ローラコンベアの回転や、ローラコンベア上の摺動によって、区分台３０上を移動する。区分台３０は、例えばボールコンベア、ベルトコンベア等により形成されてもよい。
【００４０】
図６に示すように、区分台３０は、例えば区分台３０の長手および短手を半分に区切って４分割にしたＡからＤの領域が仮想的に設定されている。ＡからＤの領域は、例えば作業者ａからｄの作業範囲に、それぞれ対応する。また、ＡからＤの領域は、配達先の集合である区分先に、それぞれ対応する。すなわち、本実施形態では、作業者と区分先は互いに対応している。また、区分台３０の周辺には作業者が作業する領域を挟んで複数のカゴ車８０が配置されている。支援装置５０は、カゴ車８０が配置される位置、またはカゴ車８０に対して、カゴ車の識別情報１から１６を付与して処理を行う。
【００４１】
図７は、対応情報７６の一例を示す図である。対応情報は、領域の識別情報に対して、区分台３０に設定された領域の範囲や、設定された領域の作業を担当する作業者、区分台３０の周辺に配置されたカゴ車８０の位置、カゴ車８０の位置に対応したカゴ車の識別情報、投影部ＰＪに投影させる色彩の情報、画像の情報等が対応付けられている。対応情報７６は、上位装置１００から取得されてもよいし、支援装置５０が備える入力部（不図示）により入力された情報に基づいて設定されてもよい。例えば、各領域や、カゴ車８０が配置される位置は、床面を基準としたＸＹ座標として対応情報７６に記憶されている。
【００４２】
投影制御部６６は、図３のフローチャートで説明したように、配達対象物Ｐの位置、区分先、運搬先のカゴ車の情報を取得し、投影部ＰＪに、区分先の情報、およびカゴ車の識別情報を示す画像を配達対象物Ｐに向けて投影させる。例えば、投影制御部６６は、区分先に対応する色彩で、カゴ車の識別情報に対応する数字などの情報を含めた画像を配達対象物Ｐに投影する。
【００４３】
これにより、作業者は、自身が担当する配達対象物Ｐを容易に認識することができる。また、配達対象物Ｐを載せる必要があるカゴ車８０を容易に認識することができる。この結果、利便性を向上させることができる。
【００４４】
また、投影制御部６６は、位置特定部６０により特定された位置を参照し、配達対象物Ｐが、区分台３０における区分先に対応する領域（ＡからＤ）に存在する場合と、存在しない場合とで、投影部ＰＪに、異なる情報を作業者に投影させる。異なる情報とは、区分台３０における区分先に対応する領域に配達対象物Ｐが存在する場合に投影される画像とは、異なる態様の画像である。例えば、投影制御部６６は、配達対象物Ｐが区分台３０における区分先に対応する領域に配達対象物Ｐが存在する場合、上記説明した画像をそのまま作業者に投影し、配達対象物Ｐが存在しない場合、上記説明した画像を点滅表示等（図６、「ＡＴ」）させる。
【００４５】
また、支援装置５０が配達対象物Ｐの区分先を取得することができなかった場合、投影部ＰＪは、配達対象物Ｐに向けて区分先を取得できなかったことを示す情報を投影してもよい。例えば投影部ＰＪは、配達対象物Ｐに向けてカゴ車を特定する数字などを含まない画像を点滅して投影させたり、区分先が取得できた場合の色彩とは異なる色彩を投影したりする。また、位置特定部６０により導出された配達対象物Ｐの確からしさが低い場合、投影部ＰＪは、確からしさが低いことを示す情報を、該当する配達対象物Ｐに向けて投影してもよい。これにより、作業者は、配達先の視認が必要な配達対象物Ｐを認識することができる。
【００４６】
このように投影制御部６６は、位置特定部６０の処理結果に基づいて、投影部ＰＪが投影する情報を切り替えることで、作業者は区分先の確認が必要である配達対象物Ｐであることを認識することができる。この結果、作業者が配達対象物Ｐの区分先を視認して配達対象物Ｐを仕分けることで、より確実に配達対象物Ｐが正しいカゴ車８０に載せられる。
【００４７】
また、支援装置５０が配達対象物Ｐの区分先を取得することができなかった場合、または配達対象物Ｐの確からしさが低い場合、投影制御部６６は、所定の作業者が担当する区分先の領域に対応する画像を、配達対象物Ｐに向けて投影部ＰＪに投影させてもよい。ここでの所定の作業者とは、予め設定された作業者であり、例えば処理効率や、技能が高い作業者である。また、所定の作業者とは、負荷推定部６４により推定された負荷が最も低い作業者である。これにより、より精度よく、且つ迅速に配達対象物Ｐを所定のカゴ台車に載せることができる。
【００４８】
［バッファ処理］
図８は、支援装置５０により実行されるバッファ処理の詳細について説明するための図である。まず、位置特定部６０が、画像認識部５８の認識結果に基づいて、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐの状態を区分台３０に設定された領域ごとに認識する（ステップＳ２００）。
【００４９】
次に、負荷推定部６４は、配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が高いか否かを判定する（ステップＳ２０２）。すなわち、負荷推定部６４は、作業者の負荷が高いか否かを判定する。図９は、負荷推定部６４の判定処理について説明するための区分台３０の俯瞰図である。負荷推定部６４は、位置特定部６０の特定結果に基づいて、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐの位置を特定する。図示するように、例えば、負荷推定部６４は、区分台３０の全体に置かれた、区分先ごとの配達対象物Ｐの数が第１の閾値以上である場合、或いは、区分先ごとの領域内における配達対象物Ｐの数が第１の閾値以上である場合などに、当該区分先に対応する作業者の負荷が高いと判定する。例えば、負荷推定部６４は、区分台３０の全体に置かれた、区分先ごとの配達対象物Ｐの数に加え、副搬送路２０およびシュータ２８に存在する配達対象物Ｐの数を加え、区分先ごとの配達対象物Ｐの数が第１の閾値以上であるか否かを判定してもよい。
【００５０】
配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が高い場合、バッファ制御部６８が、バッファ部２６を制御して、負荷が高い区分先に対応する配達対象物Ｐを、バッファ部２６に退避させる（ステップＳ２０４）。配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が高くない場合、搬送制御部５６が、副搬送路２０を制御して、対象の配達対象物Ｐを区分台３０に搬送させる（ステップＳ２０６）。
【００５１】
次に、負荷推定部６４は、配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が低いか否かを判定する（ステップＳ２０８）。例えば、負荷推定部６４は、区分台３０の全体に置かれた、区分先ごとの配達対象物Ｐの数が第２の閾値以下である場合、或いは、区分先ごとの領域内における配達対象物Ｐの数が第２の閾値以下である場合などに、当該区分先に対応する作業者の負荷が低いと判定する。例えば負荷推定部６４は、区分台３０の全体に置かれた、区分先ごとの配達対象物Ｐの数に加え、副搬送路２０およびシュータ２８に存在する配達対象物Ｐの数を加え、区分先ごとの配達対象物Ｐの数が第２の閾値以上であるか否かを判定してもよい。
【００５２】
配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が低くない場合、本フローチャートの処理は終了する。配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が低い場合、バッファ制御部６８が、バッファ部２６を制御して、バッファ部２６に退避された配達対象物Ｐを区分台３０に搬出させる（ステップＳ２１０）。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００５３】
上述した処理により区分先に対応する領域の負荷が高い場合、配達対象物Ｐはバッファ部２６に退避される。また、バッファ部２６に退避された配達対象物Ｐは、退避された配達対象物Ｐの区分先に対応する領域の負荷が低い場合、区分先に対応する区分台３０の領域に搬送され、作業者によりカゴ車８０に載せられる。バッファ制御部６８が、負荷推定部６４により推定された負荷に対応する区分先を有する配達対象物Ｐを、優先的にバッファ部２６に退避させる。この結果、作業者の負荷を均一化させることができる。
【００５４】
なお、バッファ部２６は、Ｕ字型に配置され、バッファ部２６の一端および他端が副搬送部２２に連結されてもよい。この場合、バッファ部２６の一端から順に配達対象物Ｐが蓄積され、先入れ先出し（ＦＩＦＯ）の規則で配達対象物Ｐが副搬送路２０に戻される。
【００５５】
［カゴ車への積載確認］
図１０は、支援装置５０により実行されるカゴ車８０への積載確認処理の流れを示すフローチャートである。まず、カメラＣＭが、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐがカゴ車８０に載せられる様子を撮像する（ステップＳ３００）。次に、位置特定部６０（積載判定部）が、画像認識部５８により認識結果に基づいて、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０を特定する（ステップＳ３０２）。位置特定部６０は、図３のフローチャートのステップＳ１０２において開始した監視を継続することで、カゴ車８０に載せられた配達対象物Ｐを特定する。次に、位置特定部６０が、配達対象物Ｐの区分先に対応するカゴ車８０に配達対象物Ｐが載せられたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。
【００５６】
配達対象物Ｐの区分先に対応するカゴ車８０に配達対象物Ｐが載せられた場合、データ管理部５４が、カゴ車の識別情報を処理後配達対象物データ７４に記憶させる（ステップＳ３０６）。配達対象物Ｐの区分先に対応するカゴ車８０に配達対象物Ｐが載せられていない場合、投影部ＰＪが、所定時間の間、注意を促す情報を誤ったカゴ車８０に載せられた配達対象物Ｐに向けて投影する（ステップＳ３０８）。なお、注意を促す情報は、例えば配達支援システム１が備えるスピーカ（不図示）により出力されてもよい。
【００５７】
次に、位置特定部６０が、画像認識部５８による認識結果に基づいて、配達対象物Ｐが誤ったカゴ車８０に載せられた状態が維持されているか否かを判定する（ステップＳ３１０）。配達対象物Ｐが誤ったカゴ車８０に載せられた状態が維持されていない場合、本フローチャートの１ルーチンは終了し、ステップＳ３００の処理に進む。配達対象物Ｐが誤ったカゴ車８０に載せられた状態が維持されている場合、データ管理部５４が、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車の識別情報を処理後配達対象物データ７４に記憶させる（ステップＳ３１２）。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００５８】
このようにデータ管理部５４が、カゴ車８０およびカゴ車８０に積載された配達対象物Ｐの識別情報を対応付けて処理後配達対象物データ７４に記憶させることで、支援装置５０は、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０を特定することができる。
【００５９】
図１１は、配達対象物Ｐがカゴ車８０に載せられる様子を示す図である。図１１の例では、正しいカゴ車８０（識別情報１０のカゴ車８０）とは異なるカゴ車８０（識別情報１１のカゴ車）に載せられようとしている。この場合、投影部ＰＪが、対象の配達対象物Ｐに向けて、区分先に対応するカゴ車８０とは異なるカゴ車８０に配達対象物Ｐが載せられようとしていることを示す情報を投影する。これにより、作業者は、配達対象物Ｐの区分先に対応するカゴ車８０とは異なるカゴ車８０に配達対象物Ｐを載せようとしていることを認識することができる。また、データ管理部５４が、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０の情報を処理後配達対象物データ７４に記憶させるため、配達対象物Ｐと、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０との対応関係を管理することができる。
【００６０】
なお、配達支援システム１は、カメラＣＭに加えて、更に区分台３０に置かれた配達対象物Ｐがカゴ車８０に載せられる様子を撮像するカメラを別体として備えてもよい。この場合、位置特定部６０は、配達対象物Ｐがカゴ車８０に載せられる様子を撮像するカメラによって撮像された画像に基づいて、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０を特定してもよい。
【００６１】
以上説明した第１の実施形態の配達支援システムによれば、支援装置５０が配達対象物Ｐの識別情報および区分先に関する情報を取得し、位置特定部６０および位置特定部６０が、カメラＣＭにより撮像された画像に基づいて、取得した識別情報に対応する配達対象物Ｐの位置を特定し、投影制御部６６が、位置特定部６０および位置特定部６０により特定された位置および上位装置１００から取得した区分先に関する情報に基づいて、投影部ＰＪに、区分先を示す情報を作業者に提示させることで、利便性を向上させることができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、カゴ車８０内における配達対象物Ｐを載せる位置を教示する点で第１の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００６３】
図１２は、第２の実施形態の配達支援システム１Ａの構成を示す図である。第２の実施形態の配達支援システム１Ａは、第１の実施形態の配達支援システム１の構成に加え、更にカメラＣＭ１、および積載位置特定部６３を備える。
【００６４】
カメラＣＭ１は、カゴ車８０およびカゴ車８０に表示された識別情報を撮像した画像を、撮像した時刻と共に、ネットワークＮＷを介して支援装置５０に送信する。
【００６５】
画像認識部５８は、カゴ車８０内に積載される複数の配達対象物Ｐによって形成される荷姿の情報をカメラＣＭ１から取得する。画像認識部５８は、例えば、カメラＣＭ１から取得される荷姿の３次元形状の画像データに所定の画像処理を行うことによって、荷姿の３次元形状を認識する。
【００６６】
積載位置特定部６３は、画像認識部５８により認識された荷姿と積載対象の配達対象物Ｐとに基づき、配達対象物Ｐが積載されるカゴ車８０内の位置を導出する。積載位置特定部６３は、予め設定されたアルゴリズムに基づいて、搬送されてくる配達対象物Ｐを効率的にカゴ車８０に積載するための積載パターンを導出する。積載位置特定部６３は、導出された積載パターンに基づいて、積載対象の配達対象物Ｐが積載される位置を特定する。また、積載位置特定部６３は、画像認識部５８の認識結果に基づいて、積載対象の配達対象物Ｐが積載された位置を特定する。積載位置特定部６３は、積載対象の配達対象物Ｐが、積載パターンに対応する位置に積載されたか否かを判定する。
【００６７】
投影制御部６６は、積載位置特定部６３により特定されたカゴ車８０内の配達対象物Ｐが積載される位置を示す情報を投影部ＰＪに投影させる。図１３は、投影部ＰＪにより、カゴ車８０内に配達対象物Ｐが積載される位置を示す情報を含む画像が投影される様子を示す図である。作業者は投影部ＰＪに投影された画像の情報に従って、配達対象物Ｐをカゴ車８０に載せることで、効率的にカゴ車８０に配達対象物Ｐを積載することができる。
【００６８】
また、投影制御部６６は、積載位置特定部６３により特定されたカゴ車８０内に積載された配達対象物Ｐが、積載パターンに対応する位置に積載されていない場合、作業者に注意を促す情報や、修正を指示する情報を投影部ＰＪに投影させる。
【００６９】
支援装置５０のデータ管理部５４は、画像認識部５８により認識されたカゴ車８０の識別情報を、カゴ車８０に載せられた配達対象物Ｐに対応する処理後配達対象物データ７４に記憶させる。また、データ管理部５４は、画像認識部５８により認識されたカゴ車８０内における配達対象物Ｐの位置を、配達対象物Ｐの識別情報に対応付けて処理後配達対象物データ７４に記憶させる。これにより、支援装置５０は、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０およびカゴ車８０内の配達対象物Ｐの位置を特定することができる。
【００７０】
なお、図示するように配達対象物Ｐには、予めＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグＴＧ１が取り付けられている状態で区分台３０に搬送されてもよいし、作業者ａによってＲＦＩＤタグＴＧ１が取り付けられてもよい。ＲＦＩＤタグＴＧ１は、通信によって自身の識別情報であるタグＩＤを送信する。
【００７１】
また、カゴ車８０には、通信機ＴＭが取り付けられていてもよい。通信機ＴＭは、カゴ車８０に載せられるときに配達対象物ＰのＲＦＩＤタグＴＧ１を検知する。通信機ＴＭは、ＲＦＩＤタグＴＧ１のタグＩＤを、例えば通信時刻と共に支援装置５０に送信する。
【００７２】
支援装置５０のデータ管理部５４は、通信機ＴＭから送信された情報を処理後配達対象物データ７４に記憶させる。これにより、支援装置５０は、より精度よく配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０を特定することができる。
【００７３】
なお、支援装置５０は、ネットワークＮＷを介して取得した処理後配達対象物データ７４の情報を、上位装置１００に送信してもよい。これにより、上位装置１００側においても、配達対象物Ｐが積載されたカゴ車８０を特定することができる。
【００７４】
以上説明した第２の実施形態によれば、支援装置５０が、作業者は投影部ＰＪに投影された画像の情報に従って、配達対象物Ｐをカゴ車８０に載せることで、効率的にカゴ車８０に配達対象物Ｐを積載することができる。また、支援装置５０は、配達対象物Ｐが載せられたカゴ車８０を特定することができる。この結果、配達支援システム１は、利便性を向上させることができる。
【００７５】
（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、ハンディターミナル１２０から送信された情報に基づいて、投影制御部６６が投影部ＰＪを制御する点で第１の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００７６】
図１４は、第３の実施形態の配達支援システム１Ｂの構成を示す図である。第３の実施形態の配達支援システム１Ｂは、第１の実施形態の配達支援システム１の構成に加え、更に、ハンディターミナル１２０を備える。
【００７７】
ハンディターミナル１２０は、バーコードやＱＲコード（登録商標）を読み取るコード読み取り部、文字を読み取る文字読み取り部（ＯＣＲ（Optical Character Recognition）部）、あるいはＯＣＲ依頼を外部装置（例えば支援装置５０）に送信する依頼部、ＲＦＩＤタグＴＧ１と通信するタグ通信部、ユーザの入力操作を受け付ける入力部、情報を表示する表示部、セルラー網またはＷｉ−Ｆｉ網を介してネットワークＮＷに接続するためのネットワーク通信部等を備える。ハンディターミナル１２０から、これらの機能構成のうち一部が省略されてもよい。
【００７８】
ハンディターミナル１２０は、作業者によって保持され、区分先が不明であることを示す画像が投影された配達対象物Ｐに翳されることで、区分先などの情報を配達対象物Ｐから読み取る。
【００７９】
ハンディターミナル１２０は、作業者の操作に応じて、配達対象物Ｐに表示されたバーコードやＱＲコードにエンコードされた識別情報を、ネットワークＮＷを介して支援装置５０に送信する。なお、ハンディターミナル１２０により取得された情報の送信は、支援装置５０と直接的に行われてもよいし、上位装置１００にデータが取得されてから、ネットワークＮＷを介して支援装置５０に送信されてもよい。
【００８０】
支援装置５０のデータ管理部５４は、ハンディターミナルにより取得された配達対象物Ｐの情報に基づいて、配達対象物Ｐの識別情報を特定する。投影制御部６６は、データ管理部５４により特定された識別情報に基づいて、配達対象物Ｐの区分先を示す情報を投影部ＰＪに投影させる。
【００８１】
図１５は、支援装置５０が配達対象物Ｐに向けて区分先を示す情報を投影する過程を示すシーケンス図である。まず、ハンディターミナル１２０により配達対象物Ｐの識別情報ＩＤが取得される（ステップＳ４００）。次に、ハンディターミナル１２０が、取得した配達対象物Ｐの識別情報ＩＤを支援装置５０に送信する（ステップＳ４０２）。次に、支援装置５０のデータ管理部５４が、ハンディターミナル１２０から送信された配達対象物Ｐの識別情報ＩＤに対応する配達対象物Ｐの区分先を特定する（ステップＳ４０４）。次に、支援装置５０が、特定した区分先をハンディターミナル１２０に送信する（ステップＳ４０６）。次に、ハンディターミナル１２０は、自装置の表示部に支援装置５０から送信された区分先を表示させる（ステップＳ４０８）。次に、支援装置５０の投影制御部６６が、ステップＳ４０４で特定した区分先に対応する情報を投影部ＰＪに投影させる（ステップＳ４１０）。
【００８２】
図１６は、作業者がハンディターミナル１２０を用いて配達対象物Ｐの識別情報を取得する様子を示す図である。例えば、支援装置５０の位置特定部６０が、副搬送路２０により搬送されていた配達対象物Ｐと、カメラＣＭにより撮像された配達対象物Ｐとの確からしさが低いと判定した場合、投影部ＰＪは、確からしさが低いことを示す情報を含む画像を、その配達対象物Ｐに向けて投影する。このとき作業者は、ハンディターミナル１２０を用いて配達対象物Ｐに表示されたバーコード等（ＩＤ）を読み取る。読み取られた情報は、支援装置５０に送信される。支援装置５０のデータ管理部５４は、ハンディターミナル１２０から送信された情報に基づいて、配達対象物Ｐの区分先を特定する。投影制御部６６は、特定した区分先に対応する情報を投影部ＰＪに投影させる。図１７は、投影部ＰＪにより区分先に対応する情報を含む画像が投影される様子を示す図である。これにより、作業者ＯＰは、配達対象物Ｐの区分先を容易に認識することができる。
【００８３】
以上説明した第３の実施形態によれば、支援装置５０は、ハンディターミナル１２０により取得された識別情報に基づいて、配達対象物Ｐの識別情報に対応する区分先を特定し、特定した区分先に対応する情報を投影部ＰＪに投影させる。この結果、支援装置５０は、確からしさが低いと判定された配達対象物Ｐに対しても、ハンディターミナル１２０から送信された情報に基づいて区分先に対応する情報を配達対象物Ｐに投影させることができる。この結果、配達支援システム１Ｂは、利便性を向上させることができる。
【００８４】
なお、上述した第１の実施形態から第３の実施形態では、配達対象物Ｐの区分先に応じて色彩を切り替えるものとしたが、配達支援システム１から１Ｂは、負荷推定部６４により推定された負荷に応じて、一時的に、例えば負荷の低い作業者ａに領域Ｂに対応する区分先の配達対象物Ｐを担当させるようにしてもよい。この場合、投影制御部６６は、領域Ｂに対応する区分先である配達対象物Ｐの一部について、領域Ａの区分先と同じ色彩を投影する。そうすると、作業者ａは領域Ａに対応する区分先と同じ色彩が投影された配達対象物Ｐを、領域Ｂに対応する区分先に対応するカゴ車８０に運搬することになる。
【００８５】
（第４の実施形態）
以下、第４の実施形態について説明する。第１の実施形態では、区分先を示す情報を投影部ＰＪに投影させるものとしたが、第４の実施形態の配達支援システム１は、配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を投影部ＰＪに投影させる点で、第１の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００８６】
図１８は、第４の実施形態の対応情報７６Ａの一例を示す図である。対応情報７６Ａは、作業者の識別情報に対して、作業者が担当する作業領域の範囲を示す情報、作業範囲に対応するカゴ車８０の識別情報、およびカゴ車８０の位置を示す情報が対応付けられている。
【００８７】
データ管理部５４は、負荷推定部６４の負荷の推定結果に基づいて、対応情報７６Ａを変更する。データ管理部５４は、作業者が担当する作業領域の範囲を変更する。また、データ管理部５４は、対応情報７６Ａの作業者に対応付けられたカゴ車８０に関する情報を変更する。データ管理部５４は、カゴ車８０の情報を変更した作業者の作業範囲内に配置されているカゴ車８０に関する情報に変更する。また、対応情報７６Ａには、配達対象物Ｐの識別情報と、作業者の識別情報とが互いに対応付けられていてもよい。
【００８８】
図１９は、各領域の負荷が高くない状態における作業者が担当する作業領域の状態を示す図である。図示する例では、作業者ａは識別情報１から５に対応するカゴ台車を含む領域ａ＃、作業者ｂは識別情報６から８に対応するカゴ台車を含む領域ｂ＃、作業者ｃは識別情報９から１３に対応するカゴ台車を含む領域ｃ＃、作業者ｄは識別情報１４から１６に対応するカゴ台車を含む領域ｄ＃が、担当する作業領域として設定されているものとする。例えば、設定されている作業領域の範囲は、作業者の処理能力等により設定される。
【００８９】
図２０は、各領域の負荷が高い状態における作業者が担当する作業領域の状態を示す図である。図示する例では、作業者ｃの作業領域ｃ＃に配達対象物Ｐが他の領域よりも多く置かれている。負荷推定部６４は、作業者ｃの負荷が高いと推定する。この場合、データ管理部５４は、負荷推定部６４の負荷の推定結果に基づいて、対応情報７６Ａを変更する。データ管理部５４は、例えば負荷の高い作業者ｃの作業領域ｃ＃の範囲を縮小し、負荷の高くない作業領域ｄ＃の範囲を拡張するように対応情報７６Ａを変更する。データ管理部５４は、例えば識別情報９から１２に対応するカゴ車８０を含むように作業領域ｃ＃の範囲を変更し、識別情報１３から１６に対応するカゴ車８０を含むように作業領域ｄ＃の範囲を変更する。これにより、例えば作業者に対する負荷を均一化することができる。
【００９０】
以上説明した第４の実施形態によれば、データ管理部５４は、対応情報７６Ａに記憶された作業者が担当する作業領域の範囲を変更することで、作業者に対する負荷を均一化することができる。この結果、配達支援システム１は、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９１】
なお、第１の実施形態において、第４の実施形態の配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を投影部ＰＪに投影させる処理を適用してもよい。この場合、例えば、バッファ部２６ＡからＤは、作業者に対応付けて設定される。負荷判定部６４は、区分台３０に置かれた配達対象物Ｐの数量が多い作業者を負荷が高いと判定する。負荷の高い作業者が存在する場合、バッファ制御部６８は、負荷が高い作業者が運搬すべき配達対象物Ｐをバッファ部２６に退避させる。
【００９２】
また、第２の実施形態において、第４の実施形態を適用してもよい。また、第３の実施形態において、第４の実施形態の配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を投影部ＰＪに投影させる処理を適用してもよい。例えば、支援装置５０のデータ管理部５４は、ハンディターミナル１２０により取得された配達対象物Ｐの情報に基づいて、配達対象物Ｐの識別情報を特定する。投影制御部６６は、データ管理部５４により特定された識別情報に基づいて、配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を投影部ＰＪに投影させる。
【００９３】
（第５の実施形態）
以下、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、支援装置５０により処理された配達対象物Ｐの数量等を統計処理する統計部６９および表示部７８を備える点で第１の実施形態から第４の実施形態とは異なる。以下、この相違点を中心に説明する。
【００９４】
図２１は、第５の実施形態の配達支援システム１Ｃの構成を示す図である。配達支援システム１Ｃは、第１の実施形態の配達支援システム１の構成に加え、更に統計部６９を備える。統計部６９は、画像認識部５８、位置特定部６０、負荷推定部６４、および投影制御部６６、またはバッファ制御部６８の処理結果に基づいて、統計処理を実行する。統計部６９は、例えば統計処理の結果を、支援装置５０の表示部７８に表示させる。表示部７８は、統計部６９の統計結果を示す画像を表示する。
【００９５】
図２２は、統計部６９の統計結果の一例を示す図である。統計部６９は、例えば作業者ごとの配達対象物Ｐの合計処理数、単位時間当たりの処理数、区分先とは異なる誤ったカゴ車８０に配達対象物Ｐを載せた数、誤ったカゴ車８０に配達対象物Ｐを載せた割合、処理した配達対象物Ｐの総重量、処理した配達対象物Ｐが割れ物等である数である。このように、統計部６９が、各部の処理結果に基づいて、統計処理を実行することにより、作業者の作業効率や、作業の精度を導出することができる。この結果、利用者の利便性を向上させることができる。
【００９６】
なお、本実施形態では、支援装置５０が統計部６９を含むものとして説明したが、上位装置１００が統計部６９を含んでもよい。この場合、支援装置５０は、自装置の処理結果を上位装置１００に送信する。
【００９７】
以上説明した第５の実施形態によれば、統計部６９が、統計処理を実行することにより作業者の作業効率や、作業の精度を導出することができ、利用者の利便性を向上させることができる。この結果、配達支援システム１は、利便性を向上させることができる。
【００９８】
なお、配達支援システム１は、副搬送路２０、シュータ２８、または区分台３０で配達対象物Ｐの識別情報を取得してもよい。例えば、配達支援システム１は、カメラＣＭに加え、更に副搬送路２０、シュータ２８、または区分台３０の配達対象物Ｐの識別情報を撮像するカメラ（ラインセンサ）を備える。画像認識部５８は、カメラによって撮像された画像の画像データに対して認識処理を行う。位置特定部６０は、画像認識部５８の認識結果に基づいて、配達対象物Ｐの識別情報を取得する。投影制御部６６が、位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの識別情報に対応する区分先に基づいて、画像を投影部ＰＪに投影させてもよい。この結果、より精度よく配達対象物Ｐの識別情報を取得することができる。
【００９９】
なお、区分台３０は、自動搬送機構を備えてもよい。自動搬送機構は、搬送ベルト、および搬送ベルトを駆動させる駆動モータを含む。搬送ベルトは、駆動モータの制御に基づいて配達対象物Ｐを搬送する。駆動モータは、例えば搬送制御部５６の制御に基づいて駆動する。搬送制御部５６は、例えば配達対象物Ｐの区分先に基づいて、シュータ２８から滑り落ちてくる配達対象物Ｐを、区分先に対応する領域、または配達対象物Ｐを区分する作業者の存在する位置付近に移動させる。
【０１００】
また、上述した第１の実施形態から第５の実施形態の投影部ＰＪに代えて、ウェアラブルグラスや、スピーカを備えてもよい。この場合、支援装置５０は、投影制御部６６に代えて、ウェアラブルグラスや、スピーカを制御する情報制御部を備える。ウェアラブルグラスや、スピーカは、情報制御部の制御に基づいて、配達対象物Ｐの区分先を示す情報や、配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を出力する。
【０１０１】
ウェアラブルグラスは、作業者に装着される。ウェアラブルグラスの表示部には、作業者が見ている位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの位置に重畳されて、配達対象物Ｐの区分先に対応する情報が表示される。また、ウェアラブルグラスの表示部には、作業者が見ている位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの位置に重畳されて、配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報が表示される。スピーカは、情報制御部の制御に基づいて、位置特定部６０により特定された配達対象物Ｐの位置が所定の位置の到達したときに、配達対象物Ｐの区分先を示す情報、または配達対象物Ｐを運搬すべき作業者に関する情報を出力する。
【０１０２】
また、作業者に代えて、作業用ロボットを適用してもよい。この場合、配達支援システム１は、配達対象物Ｐの位置を示す信号と、区分先を示す信号とを無線または有線で作業用ロボットに送信する通信装置（提示部の一例）を備える。
【０１０３】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、主搬送経路（１０２）から搬出され、集積箇所（３０）に集積される配達対象物Ｐを撮像する撮像部（ＣＭ）と、前記配達対象物の識別情報および区分先に関する情報を取得する取得部（５２）と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記取得部により取得された識別情報に対応する前記配達対象物の位置を特定する位置特定部（６０）と、作業者に情報を提示する提示部（ＰＪ）と、前記位置特定部により特定された位置および前記取得部により取得された区分先に関する情報に基づいて、前記提示部に、前記区分先を示す情報を前記作業者に提示させる制御部（６２）とを持つことにより、利便性を向上させることができる。
【０１０４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０５】
１、１Ａ，１Ｂ、１Ｃ…配達支援システム、２０…副搬送路、２６…バッファ部、２８…シュータ、５０…支援装置、５２…通信インターフェース、５４…データ管理部、５６…搬送制御部、５８…画像認識部、６０…位置特定部、６２…制御部、６４…負荷推定部、６６…投影制御部、６８…バッファ制御部、７０…記憶部、７２…処理前配達対象物データ、７４…処理後配達対象物データ、７６…対応情報、８０…カゴ車、１００…上位装置、ＣＭ…カメラ、ＰＪ…投影部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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