(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記台座の搬送方向、及び、前記上下方向の何れともと交差する幅方向に延びる誘導ローラと、
前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記移動経路のうち、前記搬送経路に対して下側の下側位置に移動した前記誘導ローラと離隔する離隔位置と、前記下側位置に移動した前記誘導ローラと近接する近接位置とに移動可能な抑制部材と、
前記誘導ローラが前記移動経路のうち前記搬送経路に対して上側の上側位置から前記下側位置に移動した後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取ることによって、前記フィルムに張力を付与する付与手段と、
前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与された後、前記抑制部材を前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記下側位置に移動した前記誘導ローラと前記抑制部材との間に前記フィルムを挟む保持手段と、
前記保持手段によって、前記誘導ローラと前記抑制部材との間に前記フィルムを挟んだ後、前記フィルムのうち前記誘導ローラと接触する部分に対して前記フィルムロール側の部分を切断する切断手段と
を備え、
前記下側位置に移動した前記誘導ローラに対して前記抑制部材が前記近接位置に移動した状態で、前記誘導ローラ及び前記抑制部材のうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材に、前記他方側部材に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材に、前記抑制部材が前記近接位置に移動した状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられ、
前記凸部は、
前記幅方向に沿って延びる延設凸部が前記幅方向に間隔を空けて複数並べられた組凸部が、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に間隔を空けて複数並べられており、
前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に隣接する２つの前記組凸部である第１組凸部及び第２組凸部について、前記第１組凸部に含まれる複数の延設凸部である複数の第１延設凸部と、前記第２組凸部に含まれる複数の延設凸部である複数の第２延設凸部とが、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向において互い違いに形成されることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記複数の第１延設凸部のそれぞれの前記幅方向の端部に対して、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に隣接する位置に、前記複数の第２延設凸部のそれぞれの一部が配置されることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記複数の延設凸部のそれぞれの前記幅方向の長さが、前記複数の延設凸部のそれぞれの間の間隔の前記幅方向の長さ以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
互いに嵌合した状態の前記凸部及び前記凹部のうち
前記凸部の延びる方向は、前記抑制部材の移動方向に対して、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向の一方側に傾斜し、
前記凹部の延びる方向は、前記抑制部材の移動方向に対して、前記幅方向と直交し且つ前記他方側部材の表面に沿った方向の一方側又は他方側に傾斜する
ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記凸部の幅は、先端に向かうに従って小さくなることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与される前の状態で、前記下側位置に移動した前記誘導ローラにおける前記上下方向の中心の位置である誘導中心は、前記抑制部材の前記上下方向の中心の位置よりも下側の位置である第１位置に配置され、
前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与された後、前記誘導ローラの前記誘導中心は、前記第１位置よりも上側の位置である第２位置に配置されることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
【請求項７】
前記誘導ローラを、前記幅方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。次に、誘導ローラにストッパが近接し、ストッパと誘導ローラとの間にフィルムが挟まれる。フィルムは、ストッパ及び誘導ローラによって保持される。次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。切り離されたフィルムの端部は、ヒータと台座との間に挟まれる。ヒータは加熱し、フィルムの端部を台座に溶着させる。以上によって、物品がフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の包装装置において、フィルムが切り離されてから、切り離されたフィルムが台座に溶着されるまでの間に、ストッパ及び誘導ローラによるフィルムの保持が緩み、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分に作用する張力が低下するという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、フィルムの端部を台座に溶着させる前にフィルムの張力が低下することを抑制する包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記台座の搬送方向、及び、前記上下方向の何れともと交差する幅方向に延びる誘導ローラと、前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記移動経路のうち、前記搬送経路に対して下側の下側位置に移動した前記誘導ローラと離隔する離隔位置と、前記下側位置に移動した前記誘導ローラと近接する近接位置とに移動可能な抑制部材と、前記誘導ローラが前記移動経路のうち前記搬送経路に対して上側の上側位置から前記下側位置に移動した後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取ることによって、前記フィルムに張力を付与する付与手段と、前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与された後、前記抑制部材を前記離隔位置から前記近接位置に移動させ、前記下側位置に移動した前記誘導ローラと前記抑制部材との間に前記フィルムを挟む保持手段と、前記保持手段によって、前記誘導ローラと前記抑制部材との間に前記フィルムを挟んだ後、前記フィルムのうち前記誘導ローラと接触する部分に対して前記フィルムロール側の部分を切断する切断手段とを備え、前記下側位置に移動した前記誘導ローラに対して前記抑制部材が前記近接位置に移動した状態で、前記誘導ローラ及び前記抑制部材のうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材に、前記他方側部材に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材に、前記抑制部材が前記近接位置に移動した状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられ、前記凸部は、前記幅方向に沿って延びる延設凸部が前記幅方向に間隔を空けて複数並べられた組凸部が、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に間隔を空けて複数並べられており、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に隣接する２つの前記組凸部である第１組凸部及び第２組凸部について、前記第１組凸部に含まれる複数の延設凸部である複数の第１延設凸部と、前記第２組凸部に含まれる複数の延設凸部である複数の第２延設凸部とが、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向において互い違いに形成されることを特徴とする。
【０００７】
上記の包装装置は、抑制部材を誘導ローラに近接させ、抑制部材と誘導ローラとの間にフィルムを挟むことによって、張力が付与された状態のフィルムが、一方側に移動すること抑制する。ここで、誘導ローラ及び抑制部材のうち一方部材に凸部が設けられ、他方部材に、凸部に嵌合する凹部が設けられる。従って、包装装置は、フィルムを切断した後でも、フィルムの張力の低下を効果的に抑制できる。
【０００８】
又、抑制部材が近接位置に移動した状態で、複数の延設凸部のそれぞれの幅方向の端部は、フィルムに強く接触する。端部が複数形成されることになるので、フィルムは更に移動し難くなる。又、第１延設凸部と第２延設凸部とが互い違いに形成されることによって、フィルムは、幅方向と直交する方向に特に移動し難くなる。従って、包装装置は、幅方向と直交する方向にフィルムが移動することを効果的に抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記複数の第１延設凸部のそれぞれの前記幅方向の端部に対して、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に隣接する位置に、前記複数の第２延設凸部のそれぞれの一部が配置されてもよい。この場合、幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向に隣接する複数の第１延設凸部と複数の第２延設凸部とで、幅方向の少なくとも一部分が重複する。この場合、フィルムは、幅方向と直交する方向に更に移動し難くなる。従って、包装装置は、幅方向と直交する方向にフィルムが移動することを更に効果的に抑制できる。
【００１０】
本発明において、前記複数の延設凸部のそれぞれの前記幅方向の長さが、前記複数の延設凸部のそれぞれの間の間隔の前記幅方向の長さ以上であってもよい。この場合、延設凸部のうちフィルムに接触する部分の面積を相対的に大きくできる。従って、包装装置は、フィルムの移動を更に効果的に抑制できる。
【００１１】
本発明において、互いに嵌合した状態の前記凸部及び前記凹部のうち前記凸部の延びる方向は、前記抑制部材の移動方向に対して、前記幅方向と直交し且つ前記一方側部材の表面に沿った方向の一方側に傾斜し、前記凹部の延びる方向は、前記抑制部材の移動方向に対して、前記幅方向と直交し且つ前記他方側部材の表面に沿った方向の一方側又は他方側に傾斜してもよい。この場合、凹部及び凸部は、幅方向と直交する方向にフィルムが移動するときに、フィルムに引っ掛かり易い。従って、包装装置は、フィルムの移動を更に効果的に抑制できる。
【００１２】
本発明において、前記凸部の幅は、先端に向かうに従って小さくなってもよい。この場合、凸部の先端をフィルムに食い込ませることができる。従って、包装装置は、フィルムの移動を確実に規制できる。
【００１３】
本発明において、前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与される前の状態で、前記下側位置に移動した前記誘導ローラにおける前記上下方向の中心の位置である誘導中心は、前記抑制部材の前記上下方向の中心の位置よりも下側の位置である第１位置に配置され、前記付与手段によって前記フィルムに張力が付与された後、前記誘導ローラの前記誘導中心は、前記第１位置よりも上側の位置である第２位置に配置されてもよい。フィルムに張力が作用したことに応じ、誘導ローラに対して上側に向かう方向の力が作用する場合がある。これに対し、誘導ローラの誘導中心は、フィルムに張力が付与される前の状態で、抑制部材の下側に配置される。このため、フィルムに張力が作用することに応じて誘導ローラに上側に向かう方向の力が作用し、誘導ローラが上側に移動した場合でも、誘導ローラ及び抑制部材は、フィルムを継続して挟むことができる。従って、包装装置は、フィルムに張力が付与された後でも、フィルムの移動を効果的に抑制できる。
【００１４】
本発明において、前記誘導ローラを、前記幅方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備えてもよい。この場合、包装装置は、誘導ローラがフィルムを誘導するときに、支持部材がフィルムに接触することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】側板部材１１１、１１２の上端近傍の斜視図である。
【図５】フィルムロール２２周辺の斜視図である。
【図６】誘導機構３９の斜視図である。
【図７】誘導機構３９の斜視図である。
【図８】誘導機構３９の右側面図である。
【図９】誘導ローラ３０の斜視図である。
【図１０】誘導ローラ３０の右側面図である。
【図１１】誘導機構３９の平面図である。
【図１２】誘導機構３９が最上位に配置された状態の右側面図である。
【図１３】誘導機構３９が最下位に配置された状態の右側面図である。
【図１４】台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２、及び加熱機構８６の斜視図である。
【図１５】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図１６】ストッパ８１の斜視図である。
【図１７】ストッパ８１の右側面図である。
【図１８】ストッパ８１を上流側から見た正面図である。
【図１９】誘導機構３９、加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図２０】誘導機構３９、加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の右側面図である。
【図２１】誘導ローラ３０及びストッパ８１を拡大した右側面図である。
【図２２】ガイド部材１４、１５の正面図である。
【図２３】ガイド部材１４、１５の斜視図である。
【図２４】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２５】包装処理のフローチャートである。
【図２６】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２７】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２８】包装処理による包装工程を示す図である。
【図２９】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図３６】変形例におけるストッパ８１の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
【００１７】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１８】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００１９】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００２０】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１２、図１３等参照）という。
【００２１】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２２】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００２３】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００２４】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ、及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００２５】
モータ２２２（図２４参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００２６】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００２７】
＜装着部材１４１、１４２＞
図４に示すように、側板部材１１１の上端部の左側面に装着部材１４１が設けられ、側板部材１１２の上端部の右側面に装着部材１４２が設けられる。装着部材１４１、１４２の形状は左右対称である。装着部材１４１は、側板部材１１１に対して左側に離隔した板状部材１４１Ａを備える。板状部材１４１Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４１Ｄが設けられる。装着部材１４２は、側板部材１１２に対して右側に離隔した板状部１４２Ａを備える。板状部１４２Ａの上端に、下方に凹んだ凹部１４２Ｄが設けられる。側板部材１１１、１１２間に架設板１１７Ａが架設される。架設板１１７Ａの形状は板状である。架設板１１７Ａは水平に延びる。架設板１１７Ａは、装着部材１４１の下側で側板部材１１１に接続し、装着部材１４２の下側で側板部材１１２に接続する。後述するフィルムロール２２（図５等参照）は、架設板１１７Ａの上側に着脱可能に装着される。
【００２８】
架設板１１７Ａの上流側の端部よりも上流側に、架設板１１７Ｂが設けられる。架設板１１７Ｂは、側板部材１１１、１１２間に架設される。架設板１１７Ａの下流側の端部から上方に向けて、架設板１１７Ｃが延びる。装着部材１４１、１４２に装着されたフィルムロール２２から繰り出されるフィルム２４は、架設板１１７Ａの上流側の端部と架設板１１７Ｂとの間の隙間を通り、筐体８００（図１参照）の内部空間まで下方に排出される。物品３が載置された台座２は、筐体８００の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム２４によって包装される。
【００２９】
図５は、装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２を示す。凹部１４１Ｄの下流側に連結ギヤ６５１が配置される。連結ギヤ６５１は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５１の右側に板状部材１６Ａが設けられる。連結ギヤ６５１は、板状部材１４１Ａ、１６Ａの間に回転可能に支持される。
【００３０】
連結ギヤ６５１の下側に連結ギヤ６５２が配置される。連結ギヤ６５２は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ６５２の右側に板状部材１６Ｂが設けられる。連結ギヤ６５２は、板状部材１４１Ａに回転可能に支持される。板状部材１６Ｂに、ソレノイド１６Ｃ（図２４参照）のプランジャ（図示略）が接続されている。連結ギヤ６５２は、ソレノイド１６Ｃによって巻取位置と繰出位置とに移動可能である。
【００３１】
連結ギヤ６５２の上流側に第１プーリ（図示略）が設けられ、第１プーリの更に上流側に第２プーリ（図示略）が設けられる。第１プーリと第２プーリとの間に伝達ベルト６５３が架け渡される。第１プーリ及び第２プーリと伝達ベルト６５３とは連動して回転する。装着部材１４１、１４２に装着された状態のフィルムロール２２の上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図４参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂの左右方向の長さは、フィルム２４の幅と略同一である。ローラ６５４Ｂは第２プーリに接続する。ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂの上流側に設けられ、ローラ６５４Ｂに上流側から接触する。
【００３２】
図４に示すように、モータ２２７は、装着部材１４１の板状部材１４１Ａの左側、且つ、架設板１１７Ｃの上流側に設けられる。モータ２２７の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材１４１Ａに設けられた穴に挿通する。図５に示すように、回転軸の右端にモータギヤ６７０が固定される。モータギヤ６７０は連結ギヤ６５２に噛合する。
【００３３】
連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって巻取位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は連結ギヤ６５１に連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５２を介して、連結ギヤ６５１に伝達される。一方、連結ギヤ６５２がソレノイド１６Ｃによって繰出位置に移動した場合、連結ギヤ６５２は第１プーリに連結する。この場合、モータ２２７の回転駆動力は、モータギヤ６７０、連結ギヤ６５２、第１プーリ、伝達ベルト６５３、及び、第２プーリを介して、ローラ６５４Ｂに伝達される。
【００３４】
＜フィルムロール２２＞
フィルムロール２２は、フィルム２４及び巻き軸２３を有する。フィルム２４は巻き軸２３に巻回される。巻き軸２３は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸２３の左右方向の長さは、フィルム２４の左右方向の長さと略等しい。巻き軸２３は、右側面から右側に突出する右凸部２３Ａを備える。フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、右凸部２３Ａは、装着部材１４１の凹部１４１Ｄに接触する。図示されていないが、巻き軸２３は、右凸部２３Ａと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、装着部材１４２の凹部１４２Ｄ（図４参照）に接触する。巻き軸２３は、装着部材１４１、１４２によって回転可能に支持される。右凸部２３Ａの右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。又、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向の両側から挟まれる。
【００３５】
フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール２２が装着部材１４１、１４２に装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。連結ギヤ６５２が巻取位置に移動した状態で、モータ２２７（図４参照）の回転駆動力は、モータギヤ６７０及び連結ギヤ６５１、６５２を介して、フィルムギヤ２３Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。
【００３６】
一方、連結ギヤ６５２が繰出位置に移動した状態で、モータ２２７の回転駆動力はローラ６５４Ｂに伝達される。モータ２２７の回転に応じ、ローラ６５４Ｂは時計回りに回転する。ローラ６５４Ｂが時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。
【００３７】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図６参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２に連結される。
【００３８】
図６から図８に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。支持部材３４１、３４２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００３９】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。基部３４１Ａの下端は、上流側から下流側に亘って下方に僅かに傾斜する。基部３４１Ａには、上流側の部分に上下方向に並んだ２つの穴部が形成される。
【００４０】
第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの上端の下流側の部分に、下方に僅かに傾斜する傾斜部３４１１が形成される。第１延設部３４１Ｂの下端の下流側の部分に、上方に凹んだ凹部３４１２が設けられる。
【００４１】
第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第２延設部３４１Ｃの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの下端の下流側の部分に、上方に僅かに傾斜する傾斜部３４１３が設けられる。
【００４２】
第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。隙間３４１４は、基部３４１Ａから下流側に向けて同一幅の状態で延び、下流側の部分で、傾斜部３４１１、３４１３によって上下両側に広がる。
【００４３】
第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。第３延設部３４１Ｄは、上下方向に並ぶ３つの穴部を有する。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄの複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００４４】
図６、図７に示すように、支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂの傾斜部３４２１及び凹部３４２２（図７参照）は、それぞれ、第１延設部３４１Ｂの傾斜部３４１１及び凹部３４１２に対応する。第２延設部３４２Ｃの傾斜部３４２３（図６参照）は、第２延設部３４１Ｃの傾斜部３４１３に対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００４５】
誘導ローラ３０、３１、３２は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００４６】
図９に示すように、誘導ローラ３０は、分割ローラ３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７、３０８、及び、軸部材３０Ｃを有する。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、左右方向に延びる円柱部３００を有する。円柱部３００の側面に、外側に向けて突出する複数の凸部３０Ａが設けられる。複数の凸部３０Ａのそれぞれは、円柱部３００の周回方向に隣接する他の複数の凸部３０Ａのそれぞれとの間に、凹部３０Ｂを複数形成させる。複数の凸部３０Ａ、及び、複数の凹部３０Ｂは、左右方向に延びる。
【００４７】
誘導ローラ３０の回転中心に沿って左右方向に延びる中心線３０１Ｃから、放射状且つ左右方向と直交する方向に延びる方向Ｐを定義する。この場合、複数の凸部３０Ａのそれぞれが、左右方向と直交する方向且つ外側に向けて突出する方向は、方向Ｐに対して、右側面視にて反時計回りの方向に傾斜する。このため、複数の凸部３０Ａのそれぞれの間に形成される複数の凹部３０Ｂが、左右方向と直交する方向且つ外側に向けて延びる方向Ｑも、方向Ｐに対して、右側面視にて反時計周りの方向に傾斜する。
【００４８】
具体的には、次の通りである。例えば、図１０に示すように、複数の凹部３０Ｂのうち最も下流側に配置された凹部３０１Ｂを例に挙げる。凹部３０１Ｂは、円柱部３００の周回方向に隣接する２つの凸部３０１Ａ、３０２Ａによって形成される。凹部３０１Ｂのうち、中心線３０１Ｃに最も近接する位置の何れかの点を、近接点Ｒと定義する。中心線３０１Ｃから、放射状且つ左右方向と直交する方向に延びる方向Ｐのうち、近接点Ｒを通る方向Ｐ１を定義する。方向Ｐ１は、中心線３０１Ｃから下流側に向かう方向と平行に延びているとする。凹部３０１Ｂの延びる方向Ｑ１は、凸部３０１Ａ、３０２Ａのそれぞれの対向する面の間の中心を通って近接点Ｒから延びる方向と定義できる。そして、方向Ｐ１に対して方向Ｑ１は下側に傾斜する。方向Ｐ１と方向Ｑ１とのなす角度の鋭角θ１は、２０度である。
【００４９】
図９に示すように、分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ（図７参照）間の長さの略１／８である。分割ローラ３０１〜３０８は左右方向に並んでいる。分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。中心線３０１Ｃに沿って左右方向に延びる円柱状の軸部材３０Ｃは、穴部を貫通して左右方向に延びる。図６、図７に示すように、軸部材３０Ｃの右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材３０Ｃの左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。
【００５０】
図６に示すように、誘導ローラ３１は、分割ローラ３１１、３１２、３１３、３１４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３１１〜３１４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３１１〜３１４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３１１〜３１４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００５１】
図７に示すように、誘導ローラ３２は、分割ローラ３２１、３２２、３２３、３２４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３２１〜３２４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３２１〜３２４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、第１延設部３４１Ｂの凹部３４１２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、第１延設部３４２Ｂの凹部３４２２の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３２１〜３２４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００５２】
図６、図７に示すように、誘導ローラ３３は、分割ローラ３３１、３３２、３３３、３３４、及び、軸部材（図示略）を有する。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれの左右方向の長さは同一であり、一対の第１延設部３４Ｂ間の長さの略１／４である。分割ローラ３３１〜３３４は左右方向に並んでいる。分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材は、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材の右端は、基部３４１Ａに設けられた穴部に嵌る。軸部材の左端は、基部３４２Ａに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ３３１〜３３４は、軸部材に対して、それぞれが独立して回転可能である。
【００５３】
なお、誘導ローラ３０の分割ローラ３０１〜３０８の数は８つに限定されず、１〜７、９以上であってもよい。誘導ローラ３１の分割ローラ３１１〜３１４、誘導ローラ３２の分割ローラ３２１〜３２４、及び、誘導ローラ３３の分割ローラ３３１〜３３４の数は４つに限定されず、２、３、５以上であってもよい。誘導ローラ３０の分割ローラ３０１〜３０８のそれぞれの左右方向の長さは異なっていてもよい。誘導ローラ３１の分割ローラ３１１〜３１４、誘導ローラ３２の分割ローラ３２１〜３２４、及び、誘導ローラ３３の分割ローラ３３１〜３３４のそれぞれの左右方向の長さは異なっていてもよい。誘導ローラ３０〜３３の少なくとも１つは、分割ローラを有さず、単一のローラで構成されてもよい。
【００５４】
図６に示すように、架設部材３５は、第２延設部３４１Ｃの上流側の端部分と、第２延設部３４２Ｃの上流側の端部分との間に亙って延びる。架設部材３５は、板状部材３５Ａ、３５Ｂ、及び、湾曲部材３５Ｃを有する。板状部材３５Ａ、３５Ｂは、上下方向に離隔して対向配置する。湾曲部材３５Ｃは、２つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材３５Ｃは、下流側に凸状に湾曲する。板状部材３５Ａは、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの上端から内側に延びる。板状部材３５Ｂは、一対の第２延設部３４Ｃのそれぞれの下端よりも上側から内側に延びる。板状部材３５Ａ、３５Ｂの間隔は、一対の第２延設部３４Ｃの上下方向の長さの略１／２である。
【００５５】
図１１に示すように、架設部材３５は、左右方向中心よりも左側に透過部３５Ｄを有する。透過部３５Ｄは、板状部材３５Ａ、３５Ｂのそれぞれを上下方向に貫通する穴部である。
【００５６】
図８に示すように、誘導ローラ３０は、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部よりも上流側に配置される。誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４１Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４１Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。架設部材３５の板状部材３５Ｂは、第２延設部３４１Ｃの下端よりも上方に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００５７】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１２は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００５８】
図１３は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図６、図７参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００５９】
＜台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２＞
図１４、図１５に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１２、図１３参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図１５に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に支持部材７０が配置される。支持部材７０は箱状である。支持部材７０は、板状部材７０Ａ、一対の板状部材７０Ｂ、及び、一対の板状部材７０Ｃを有する。板状部材７０Ａは、支持部材７０の下流側に対応する。一対の板状部材７０Ｂは、支持部材７０の左右両側に対応する。一対の板状部材７０Ｃの右側は、一対の板状部材７０Ｂの右側から上方に延びる。一対の板状部材７０Ｃの左側は、一対の板状部材７０Ｂの左側から上方に延びる。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｃによって回転可能に支持される。
【００６０】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２は、左右方向に延びる円柱体である。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図２４参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図１５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から下方に離隔した状態（図２８等参照）とに切り替わる。図１２に示すように、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した場合、保持ローラ７２は搬送経路１０３に下側から接する。このとき、フィルムロール２２から供給されたフィルム２４が、保持ローラ７２と台座ガイドローラ７１とによって挟まれる。
【００６１】
＜加熱機構８６＞
図１５に示すように、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側に加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００６２】
５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。加熱ユニット８６１は、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。加熱ユニット８６１は、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。
【００６３】
保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。
【００６４】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図２４参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１５に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３（図１２参照）から下方に離隔する。一方、図１９に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００６５】
＜蓋部材８７＞
図１５に示すように、蓋部材８７は、支持部材７０の下流側に設けられる。蓋部材８７は略長方形状の板状部材である。蓋部材８７の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材８７の左右方向の長さは、加熱機構８６の保持部材８６２の左右方向の長さと略同一である。蓋部材８７の長手方向の一端側８７Ａは、支持部材７０の板状部材７０Ａに回転可能に支持される。蓋部材８７の平面は、加熱機構８６が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆う。
【００６６】
一方、加熱機構８６が最下位から最上位に向けて移動する過程で、５つの加熱ユニット８６１は蓋部材８７に下方から接触する。５つの加熱ユニット８６１は、蓋部材８７の他端側８７Ｂを上方に押し上げる。蓋部材８７は、一端側８７Ａを支点として回転する。図２０に示すように、蓋部材８７の他端側８７Ｂは、加熱機構８６の保持部材８６２の上流側の面に上流側から接触する。蓋部材８７の平面は略垂直に延びる。図１９に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された状態で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側のヒータ８６１Ａを上方から覆わない。以下、蓋部材８７の平面が水平方向に延びた状態を、「蓋部材８７が閉塞された状態」といい、蓋部材８７の平面が略垂直に延びた状態を、「蓋部材８７が開放された状態」という。
【００６７】
＜回転抑制機構８０＞
図１５に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００６８】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。図１６に示すように、ストッパ８１は、基部２５、及び、複数の凸部２６を有する。基部２５の形状は、断面形状が略四角形の棒状である。基部２５は左右方向に延びる。基部２５の左右方向の長さは、誘導ローラ３０（図９参照）の左右方向長さと略同一である。基部２５の上側の面２５Ａは、上流側に向かうに従って下側に傾斜する。基部２５の上流側の面２５Ｂは、搬送方向と直交する。
【００６９】
基部２５の左右方向中心よりも右側に、穴部２６Ａが設けられる。基部２５の左右方向中心よりも左側に、穴部２６Ｂが設けられる。穴部２６Ａ、２６Ｂは、基部２５を搬送方向に貫通する。基部２５の下流側の面に、一対の支持棒８２（図１５参照）のそれぞれの上流側の端部が接続する。基部２５は、穴部２６Ａ、２６Ｂに上流側から挿通される図示外のネジによって、一対の支持棒８２に固定される。基部２５の面２５Ｂに、複数の凸部２６が設けられる。
【００７０】
複数の凸部２６について詳細に説明する。複数の凸部２６は、連続凸部２７０、組凸部２７１、２７２、２７３、２７４、２７５を有する。連続凸部２７０は、基部２５の面２５Ｂのうち上端部に設けられ、上流側に向けて突出する。連続凸部２７０は、基部２５の左右両側の端部の間に亘って延びる。連続凸部２７０は、上流側の端部（先端）に向かうに従って、上下方向の幅が小さくなる。連続凸部２７０は、穴部２６Ａ、２６Ｂによって３つに分断されている。
【００７１】
組凸部２７１は、連続凸部２７０の下側に設けられ、上流側に向けて突出する。組凸部２７１は、複数の延設凸部２８１を有する。複数の延設凸部２８１のそれぞれの形状は、左右方向に延びる略板状である。複数の延設凸部２８１のそれぞれの形状は同一である。複数の延設凸部２８１のそれぞれの左右方向の長さを、「Ｌ１」と定義する。
【００７２】
図１７に示すように、複数の延設凸部２８１のそれぞれの対向する上側の面２８１Ａ及び下側の面２８１Ｂは、上下方向に対して僅かに傾斜した方向を向く。基部２５の面２５Ｂから上流側に向けて、面２５Ｂと直交する方向に延びる方向Ｓを定義する。延設凸部２８１の面２８１Ａ及び面２８１Ｂの間の中心を通って面２５Ｂから延びる方向を、延設凸部２８１の延びる方向Ｔと定義する。方向Ｔは、方向Ｓに対して下側に傾斜する。方向Ｓと方向Ｔとのなす角度の鋭角θ２は、２０度である。
【００７３】
図１６に示すように、複数の延設凸部２８１のそれぞれは、左右方向に間隔を空けて一直線状に並ぶ。複数の延設凸部２８１は、基部２５の面２５Ｂの左右両側の端部の間に亘って配置される。複数の延設凸部２８１の数は約２０である。複数の延設凸部２８１のうち左右方向に隣接する２つの延設凸部２８１のそれぞれにおける、互いに近接するそれぞれの端部の間の部分（以下、「左右方向の隙間」という。）の左右方向の長さを、「Ｌ２」と定義する。Ｌ２はＬ１よりも小さい。 
【００７４】
組凸部２７２〜２７５は、組凸部２７１の下側に設けられる。組凸部２７２〜２７５は、基部２５の面２５Ｂに沿って、上側から下側に順番に並ぶ。組凸部２７２〜２７５のそれぞれについても、組凸部２７１の複数の延設凸部２８１と同一形状の複数の延設凸部２８２〜２８５を有する。以下、延設凸部２８１〜２８５を総称して、「複数の延設凸部２８」という。組凸部２７１〜２７５を総称して、「複数の組凸部２７」という。複数の組凸部２７のそれぞれは、上下方向に間隔を空けて並ぶ。複数の組凸部２７のうち上下方向に隣接する２つの組凸部２７の上下方向の間隔を、「Ｌ３」と定義する。この場合、Ｌ３はＬ２よりも小さい。
【００７５】
図１８に示すように、組凸部２７１の複数の延設凸部２８１、組凸部２７３の複数の延設凸部２８３、及び、組凸部２７５の複数の延設凸部２８５のそれぞれについて、右端の位置Ｗ１及び左端の位置Ｗ２は一致する。組凸部２７２の複数の延設凸部２８２、及び、組凸部２７４の複数の延設凸部２８４のそれぞれについて、右端の位置Ｗ３及び左端の位置Ｗ４は一致する。
【００７６】
複数の延設凸部２８１、２８３、２８５のそれぞれの左右方向の中心の位置Ｃ１は、複数の延設凸部２８２、２８４のそれぞれの左右方向の隙間の中心に配置される。複数の延設凸部２８２、２８４のそれぞれの左右方向の中心の位置Ｃ２は、複数の延設凸部２８１、２８３、２８５のそれぞれの左右方向の隙間の中心に配置される。なお、複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方向の長さＬ１は、複数の延設凸部２８の左右方向の隙間の長さＬ２よりも大きい。このため、複数の延設凸部２８１のそれぞれの左右方向の両端部の下側には、複数の延設凸部２８２のそれぞれの一部が配置される。複数の延設凸部２８１、２８２は、上下方向に互い違いに配置される。なお、複数の延設凸部２８２、２８３の関係、複数の延設凸部２８３、２８４の関係、及び、複数の延設凸部２８４、２８５の関係についても、複数の延設凸部２８１、２８２の関係と同一である。このため、複数の延設凸部２８２、２８３、複数の延設凸部２８３、２８４、及び、複数の延設凸部２８４、２８５は、それぞれ、上下方向に互い違いに配置される。
【００７７】
図１５に示すように、カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図２０、図２４参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００７８】
図１９〜図２１は、誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した後の状態を示す。ストッパ８１は、一対の第１延設部３４Ｂ（３４１Ｂ、３４２Ｂ）に支持された誘導ローラ３０に下流側から接触可能な位置に配置される。以下、誘導ローラ３０に対してストッパ８１が接触可能な状態となった場合におけるストッパ８１の位置を、「近接位置」という。図２１に示すように、ストッパ８１が近接位置に移動した場合、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂのうち下流側に配置された凹部３０Ｂと、ストッパ８１の複数の凸部２６とは嵌合する。凸部２６と嵌合した状態の凹部３０Ｂの延びる方向は、下流側に向かう方向に対して下側に傾斜する。凹部３０Ｂと嵌合した状態の凸部２６の延びる方向は、上流側に向かう方向に対して下側に傾斜する。誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。
【００７９】
一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。以下、誘導ローラ３０に対してストッパ８１が離隔した状態となった場合のストッパ８１の位置を、「離隔位置」という。
【００８０】
＜切断部７７＞
図１２、図１３に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。図１４に示すように、ガイドレール７４は、ベルト５１１よりも右側に延び、且つベルト５１２よりも左側に延びる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図２４参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００８１】
図１３に示すように、誘導機構３９が最下位に配置された場合、誘導ローラ３０はガイドレール７４の上方に配置される。誘導ローラ３０、３２との間、及び、誘導ローラ３１の下側に、切断部７７から上方に延びる刃部７７１が配置される。又、刃部７７１は、側方から見た状態で、一対の第１延設部３４Ｂ（図６、図７参照）の凹部３４１２、３４２２（図６、図７参照）の内部に配置される。このため、切断部７７が左右方向に移動した場合に、第１延設部３４２Ｂに刃部７７１は接触しない。
【００８２】
＜センサ６６、６７、６８、６９＞
図２０に示すように、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側、且つ、加熱機構８６の上流側に、発光素子６７Ｂが設けられる。発光素子６７Ｂは、底部１０（図２参照）の上側に固定される。発光素子６７Ｂの垂直上方、且つ架設板１１７Ａ（図４参照）の下側に、受光素子６７Ａが設けられる。発光素子６７Ｂは、垂直上方に赤外光を放射することが可能である。受光素子６７Ａは、下面に受光面を有する。受光素子６７Ａは、発光素子６７Ｂから放射された赤外光を、受光面で受光することが可能である。
【００８３】
発光素子６７Ｂから赤外光が放射された場合、赤外光は、加熱機構８６の上流側と、支持部材７０の板状部材７０Ａの下流側との間の隙間を、上方に向けて通過する。なお、図１５に示すように、加熱機構８６が最下位に移動した状態で、蓋部材８７は閉塞する。この場合、発光素子６７Ｂの上方は、蓋部材８７によって覆われる。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、蓋部材８７によって遮蔽される。一方、図１９、図２０に示すように、加熱機構８６が最上位に配置された場合、蓋部材８７は開放する。この場合、発光素子６７Ｂの上方は、蓋部材８７によって覆われない。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、蓋部材８７によって遮蔽されない。
【００８４】
図１９に示すように、誘導機構３９の架設部材３５の透過部３５Ｄは、受光素子６７Ａと発光素子６７Ｂとを結ぶ仮想線分と架設部材３５とが交わる部分に配置される。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、透過部３５Ｄを下方から上方に向けて通過する。このため、発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、受光素子６７Ａによって検出される。
【００８５】
以下、受光素子６７Ａ及び発光素子６７Ｂを総称して、「センサ６７」という。受光素子６７Ａ及び発光素子６７Ｂを結ぶ仮想線分上の位置を、「検出位置６７Ｐ」という。センサ６７は、検出位置６７Ｐに物体があるかを検出可能である。
【００８６】
図２に示すように、センサ６６は、受け台１２の下流側部分に設けられる。センサ６８は、側板部材１１１、１１２間、且つ、検出位置６７Ｐ（図２０参照）よりも下流側に設けられる。センサ６９は、受け台１３の下流側部分に設けられる。センサ６６、６８、６９は接触式センサである。センサ６６、６８、６９は、それぞれの垂直上方の検出位置に物体があるかを示す信号を出力可能である。センサ６６は、受け面１２Ａに置かれた物体を検出可能である。センサ６８は、側板部材１１１、１１２間に置かれた物体を検出可能である。センサ６９は、受け面１３Ａに置かれた物体を検出可能である。
【００８７】
センサ２０５（図２４参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００８８】
＜ガイド部材１４、１５＞
図２２、図２３を参照し、ガイド部材１４、１５について説明する。図２２に示すように、ガイド部材１４は、側板部材１１１の左側面に設けられ、ガイド部材１５は、側板部材１１２の右側面に設けられる。ガイド部材１４は、突出部材１４Ａ、１４Ｂを有する。ガイド部材１５は、突出部材１５Ａ、１５Ｂを有する。ガイド部材１４、１５の形状は左右対称である。以下、ガイド部材１５について説明し、ガイド部材１４の説明は省略する。
【００８９】
突出部材１５Ａの形状は板状である。突出部材１５Ａは、側板部材１１２の右側面に設けられる。突出部材１５Ａの平面は左右方向を向く。突出部材１５Ａの左側の平面は、側板部材１１２の右側面に接続する。突出部材１５Ａの搬送方向の長さは、側板部材１１２の搬送方向の長さよりも僅かに短い。図２３に示すように、突出部材１５Ａの上流側の端部は、下流側に向けて右方向に傾斜する。図２２に示すように、突出部材１５Ａの下端は、搬送経路１０３よりも上側に配置される。突出部材１５Ａの下端と搬送経路１０３との間に隙間が形成される。突出部材１５Ａの下端と搬送経路１０３との間の長さは、台座２（図１参照）の厚さよりも大きい。突出部材１５Ａの上端は、架設板１１７Ａ（図４参照）の下方近傍まで延びる。
【００９０】
突出部材１５Ｂは、突出部材１５Ａの上端部且つ架設板１１７Ａの下方近傍から右側に延び、下方に曲折して下方垂直方向に延びる。突出部材１５Ｂの形状は板状である。突出部材１５Ａ、１５Ｂとは対向し、間に隙間１５Ｃが形成される。隙間１５Ｃは、搬送される台座２の第２板状部９０６（図１参照、後述）を通過させるために設けられる。突出部材１５Ｂの下端は、搬送経路１０３よりも上側、且つ、突出部材１５Ａの下端よりも僅かに上側に配置される。図１２に示すように、突出部材１５Ｂの下端は、ベルト５１２の回転に伴い左搬送部６２が搬送方向に移動した場合の第１搬送部６２Ａの上端が通過する領域（以下、「通過領域１０８」という。）に接する。側板部材１１１、１１２で挟まれた空間内を搬送部６０が通過する場合、突出部材１５Ｂの下端に第１搬送部６２Ａの上端が接触する。これによって、第１搬送部６２Ａの上方への移動は、突出部材１５Ｂによって規制される。
【００９１】
なお、図２０に示すように、誘導機構３９が最下位に配置された状態で、ガイド部材１５の突出部材１５Ｂの下端１５１Ｂは、第２延設部３４１Ｃの下端のうち傾斜部３４１３を除く部分（以下、「下端部分３４１５」という。）よりも上方に配置される。言い換えれば、下端部分３４１５は、突出部材１５Ｂの下端１５１Ｂを含む通過領域１０８よりも下方に配置される。又、傾斜部３４１３は、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部３４１６のうち、通過領域１０８よりも上側の位置３４１３Ａと、第２延設部３４１Ｃの下端部分３４１５の下流側の端部である位置３４１３Ｂとを結ぶ直線に沿って延びる。通過領域１０８よりも上側に位置３４１３Ａが配置され、通過領域１０８よりも下側に位置３４１３Ｂが配置されるので、傾斜部３４１３は通過領域１０８と交差する。又、第２延設部３４１Ｃの下流側の端部３４１６は、センサ６８の検出位置、言い換えれば、センサ６８の垂直上方に配置される。又、架設部材３５の下側の板状部材３５Ｂの下側の板状部材３５Ｂは、通過領域１０８よりも上側に配置される。
【００９２】
ガイド部材１４の突出部材１４Ａ、１４Ｂ、及び、隙間１４Ｃは、それぞれ、ガイド部材１５の突出部材１５Ａ、１５Ｂ、及び、隙間１５Ｃに対応する。搬送される台座２の第２板状部９０７（図１参照、後述）は、隙間１４Ｃを通過する。
【００９３】
突出部材１４Ｂ、１５Ｂ間の長さは、誘導機構３９の一対の支持部材３４の間の長さよりも僅かに長い。支持部材３４１は、突出部材１４Ｂの左方近傍に配置し、支持部材３４２は、突出部材１５Ｂの右方近傍に配置する。つまり、一対の支持部材３４は、側板部材１１１、１１２（図２参照）で挟まれた空間の左右両側に配置される。図２０に示すように、誘導機構３９の一対の第１延設部３４Ｂ、一対の第２延設部３４Ｃ、誘導ローラ３０〜３２、及び架設部材３５は、突出部材１４Ｂ、１５Ｂで挟まれた空間を上下方向に移動可能である。
【００９４】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７は、それぞれ、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７の何れかと左右方向に並ぶ。
【００９５】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００９６】
＜電気的構成＞
図２４を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ６６、６７、６８、６９、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００９７】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ６６〜６９、２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００９８】
＜包装処理＞
図２５〜図３５を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図２５参照）について説明する。なお、包装装置１の電源が投入される前に、フィルムロール２２（図５参照）が装着部材１４１、１４２（図４参照）に装着されていることを前提とする。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。なお、図２６から図３５は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００９９】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御することによってモータ２２１を駆動し、誘導機構３９を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材３４によって支持された誘導ローラ３０〜３３は、最上位に配置される（図２６参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御することによってモータ２２２を駆動し、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図２６参照）を回転させる。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図２４参照）が反射板を検出した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止する。これによって、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図２６参照）。包装装置１は、ユーザが受け台１２の受け面１２Ａに台座２をセットできる状態になる。
【０１００】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する（図２６参照）。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１の上方を覆う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、ストッパ８１を下流側に移動させる（図２６参照）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、切断部７７を左側に移動させる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる。保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。ＣＰＵ２０１は、センサ６７の発光素子６７Ｂを制御し、発光を停止させる。
【０１０１】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を下方に引き出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム２４を更に下方に引き出し、誘導ローラ３３の上流側に配置させる。ユーザは、フィルム２４を更に引き出し、搬送経路１０３（図２６参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の先端を配置させる（図２６参照）。ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図２６参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図２６参照）。
【０１０２】
ユーザは、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる。保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１の下流側に近接する（図２６参照）。フィルムロール２２から引き出されたフィルム２４の先端は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれる。フィルム２４と搬送経路１０３とは、フィルム２４の先端近傍で交差する。フィルム２４は、誘導ローラ３３の上流側と、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。
【０１０３】
ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ５）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ５に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ５：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を繰出位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ７）。フィルム２４は、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図５参照）によってフィルムロール２２から強制的に繰出される（矢印１７１、図２６参照）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ２９の処理によってフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る処理を開始するまでの間、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を継続的に繰出す。このため、フィルム２４は弛む。
【０１０４】
ＣＰＵ２０１は駆動部２１２を制御する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させる。ベルト５１１、５１２は正方向（図２６における矢印１８１の方向）に回転する。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ９）。第１搬送部６２Ａは、突出部材１５Ｂの下方の隙間に上流側から進入する。第１搬送部６２Ａの上端は、突出部材１５Ｂの下端に下方から接しながら、下流側に移動する。
【０１０５】
台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図２７における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図２７参照）。なお、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって先端が挟持されている。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の先端は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【０１０６】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ９の処理によって台座２の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、台座２の搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の下流側への搬送を停止させる（Ｓ１１）。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１３）。蓋部材８７は開放する。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の上昇を停止させる。図２７に示すように、加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの上側は、搬送経路１０３に下方から近接し、搬送経路１０３よりも僅かに上側に配置された状態になる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、加熱機構８６の上方位置よりも所定距離分下流側に移動しており、台座２の第１板状部９０５の下面には、フィルム２４が回り込んでいる。従って、加熱機構８６が最上位に配置された状態で、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。
【０１０８】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１５）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の先端を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の先端は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に接着する（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させる（Ｓ１９、矢印１８４（図２８参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。蓋部材８７は閉塞する。加熱機構８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の下降を停止させる。
【０１０９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ２１）。図２８に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔した状態となる。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、挟んだ状態のフィルム２４の先端を解放する。なお、フィルム２４の先端は、Ｓ１５（図２５参照）の処理によって加熱されたヒータ８６１Ａによって溶融し、台座２の下面に接着した状態となっている。
【０１１０】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は下流側に搬送される（Ｓ２３）。フィルム２４の先端は台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。フィルム２４の先端は、台座２の下面に接着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する。
【０１１１】
台座２が下流側に搬送されることによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する交差位置１０５を上流側から下流側に向けて横切る。台座２は更に下流側に移動する（矢印１８６、図２８参照）。台座２は、センサ６８（図２参照）上を通過し、センサ６８に接触する。ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されたと判断する（Ｓ２４）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。搬送部６０は受け台１３上に移動し、台座２の下流側は受け台１３上まで搬送される。台座２の第１板状部９０５の上流側の端部（辺９０２）が、台座ガイドローラ７１上を通過する。
【０１１２】
図２８に示すように、更に台座２が下流側に搬送される（矢印１８６）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。フィルムロール２２から延びるフィルム２４は、誘導ローラ３３の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、誘導ローラ３３の下側に接触して下流側に延び、台座２の第１板状部９０５の辺９０１及び物品３の下流側に至る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【０１１３】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されなくなったかを判断する（Ｓ２５）。ＣＰＵ２０１は、センサ６８によって台座２が継続して検出されていると判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理をＳ２６に戻す。
【０１１４】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２がセンサ６８の上方を下流側に通過した場合、センサ６８は台座２を検出しなくなる。ＣＰＵ２０１は、センサ６８から出力される信号に基づき、センサ６８によって台座２が検出されなくなったと判断する（Ｓ２５：ＹＥＳ）。この場合、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、センサ６８よりも下流側に移動している。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ２６）。
【０１１５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１１を制御してモータ２２１を駆動し、誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２７）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図２９参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図２９に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【０１１６】
図３０に示すように、Ｓ２７の処理によって誘導ローラ３０が最下位に配置され、且つ、後述するＳ２９（図２５参照）の処理によってフィルムロール２２に対するフィルム２４の巻き取りが開始される前の状態で、誘導ローラ３０の上下方向の中心の位置、即ち、中心線３０１Ｃの位置は、ストッパ８１の上下方向の中心８１Ｃよりも、上下方向において距離Ｈ１分下側に配置される。ストッパ８１の下側の端部８１Ｌと、誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃとのそれぞれの上下方向の位置は、略一致する。誘導ローラ３０の下側の端部は、ストッパ８１の下側の端部よりも、上下方向において下側に配置される。以下、ストッパ８１の上下方向の中心よりも中心線３０１Ｃが距離Ｈ１分下側に配置された状態における、誘導ローラ３０の位置を、「第１位置」という。
【０１１７】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動して連結ギヤ６５２（図５参照）を巻取位置に移動させ、駆動部２１７を制御してモータ２２７を回転させる（Ｓ２９）。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られる（矢印１７２、図３１参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。
【０１１８】
図３２に示すように、Ｓ２９（図２５参照）の処理によってフィルム２４の巻き取りが開始された場合、誘導機構３９は、フィルム２４に作用する張力に応じて、上側に引っ張られる。誘導機構３９は、第１位置に対して上側に移動し、停止する（矢印１７５）。中心線３０１Ｃの位置は、ストッパ８１の上下方向の中心８１Ｃよりも、上下方向において距離Ｈ２分下側に配置された状態になる。距離Ｈ２は、フィルム２４の巻き取りが開始される前の状態における距離Ｈ１と比べて小さい。誘導ローラ３０は、「距離Ｈ１−距離Ｈ２」の長さ分上側に移動したことになる。以下、ストッパ８１の上下方向の中心よりも中心線３０１Ｃが距離Ｈ２分下側に配置された状態における、誘導ローラ３０の位置を、「第２位置」という。
【０１１９】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ３１）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図３１参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２の左右両側の部分は、誘導機構３９の第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図２２、図２３参照）に下流側から進入する。第２延設部３４２Ｃは、台座２の第１板状部９０５を上側から押え、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。
【０１２０】
台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から交差位置１０５に近づく。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、下流側から上流側に向けて交差位置１０５を横切る。誘導機構３９の誘導ローラ３１は、台座２の下面に接触し、第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４（図２２、図２３参照）に沿って台座２を上流側に誘導する。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【０１２１】
ＣＰＵ２０１は、エンコーダ２３２から出力されるパルス信号に応じて、Ｓ３１で台座２の上流側への搬送を開始してからのモータ２２２の回転数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転数に基づいて、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したか判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる（Ｓ３３）。
【０１２２】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制機構８０のストッパ８１を、離隔位置から近接位置に向けて上流側に移動させる（Ｓ３５）。図３３に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、第１位置から第２位置に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が近接位置に向けて移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂのうち下流側に配置された凹部３０Ｂに、ストッパ８１の複数の凸部２６が嵌合する（図２１参照）。誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、複数の凹部３０Ｂと複数の凸部２６との間に挟まれ、移動不能となる。
【０１２３】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７の回転を停止させる（Ｓ３７）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りは停止される。フィルム２４の巻き取りによってフィルム２４に作用した張力は維持される。
【０１２４】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１５を制御してモータ２２５を駆動し、ガイドレール７４（図１４参照）に沿って切断部７７を左側から右側に移動させる（Ｓ３９）。切断部７７が右側に移動することによって、フィルム２４は、複数の凹部３０Ｂと複数の凸部２６の間に挟まれた部分よりもフィルムロール２２側、且つ、誘導ローラ３０、３２間を延びる部分で、刃部７７１によって切断される。切断部７７は、フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分を、フィルムロール２２側から切り離す。
【０１２５】
フィルム２４の切断後、フィルム２４のうちフィルムロール２２側から切り離された部分は、フィルム２４に作用する張力によって、誘導ローラ３０及びストッパ８１によって挟まれた部分から上側に抜けようとする。しかし、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ及びストッパ８１の複数の凸部２６が嵌合してフィルム２４を間に挟んでいるので、フィルム２４は、誘導ローラ３０及びストッパ８１によって挟まれた部分から抜けない。一方、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１６を制御してモータ２２６を駆動し、一対の保持部材７８を揺動させる（Ｓ４１）。図３４に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。台座ガイドローラ７１の下流側に保持ローラ７２が近接配置された状態になる。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１２６】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を上昇させる（Ｓ４３）。図３４に示すように、加熱機構８６の上昇の過程で、蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１によって他端側８７Ｂが上方に押し上げられ、開放する。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の駆動を停止し、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１）した状態で、５つの加熱ユニット８６１の上面は搬送経路１０３に下方から近接する。なお、台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも所定距離分上流側に移動している。誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ及びストッパ８１の複数の凸部２６が嵌合し、フィルム２４の移動を規制しているので、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０２の近傍にフィルム２４が配置されている。従って、加熱機構８６が上昇して最上位に配置された場合、５つの加熱ユニット８６１の上面は、台座２との間にフィルム２４を挟む。
【０１２７】
なお、加熱機構８６が上昇して最上位に配置されたことに応じ、５つの加熱ユニット８６１は台座２を上側に持ち上げようとする。これに対し、第２延設部３４２Ｃは台座２の上面に接触し、台座２が上方に持ち上がることを抑制する。更に、台座２が上方に僅かに持ち上がった場合、架設部材３５は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２に左右方向全域に亘って接触する。これによって、架設部材３５は、台座２が上方に更に持ち上がることを抑制する。
【０１２８】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、センサ６８の発光素子６７Ｂを発光させる（Ｓ４５）。発光素子６７Ｂから放射された赤外光は、加熱機構８６の下流側を上方に向けて通過する。なお、蓋部材８７は開放しているので、赤外光は蓋部材８７によって遮蔽されない。ＣＰＵ２０１は、センサ６８の受光素子６７Ａが、発光素子６７Ｂによって発光された赤外光を受光したか判断する（Ｓ４７）。ここで、発光素子６７Ｂの上方に台座２が配置されている場合、台座２によって赤外光は遮蔽されるので、受光素子６７Ａは赤外光を受光しない。
【０１２９】
ＣＰＵ２０１は、受光素子６７Ａから出力される信号に基づき、受光素子６７Ａが赤外光を受光していないと判断した場合（Ｓ４７：ＮＯ）、センサ６７によって台座２が検出されたと判断する。この場合、５つの加熱ユニット８６１の上側に台座２が配置されていることになる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ４９）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に接着される（Ｓ４９）。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ４９でヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３を駆動し、加熱機構８６を下降させる（Ｓ５１、矢印１９２（図３５参照））。５つの加熱ユニット８６１の上面は、搬送経路１０３から離隔する。蓋部材８７は閉塞し、５つの加熱ユニット８６１及び発光素子６７Ｂを上方から覆う。ＣＰＵ２０１は、発光素子６７Ｂによる発光を停止させる。加熱機構８６が最下位に配置された後、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１３を制御してモータ２２３の回転を停止させる。
【０１３０】
図２５に示すように、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１４を制御してモータ２２４を駆動し、回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ５３、矢印１９３（図３５参照））。ストッパ８１は、近接位置から離隔位置に向けて下流側に移動し、ストッパ８１の複数の凸部２６は、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂから離隔する。誘導ローラ３０は回転可能な状態になる。
【０１３１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を駆動する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ５５、矢印１９３（図３５参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１３２】
一方、発光素子６７Ｂから放射された赤外光が受光素子６７Ａによって受光された場合、発光素子６７Ｂの上方に台座２が配置されていない場合がある。ＣＰＵ２０１は、受光素子６７Ａから出力される信号に基づき、受光素子６７Ａが赤外光を受光したと判断した場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、センサ６７によって台座２が検出されないと判断する。この場合、５つの加熱ユニット８６１の上方にも台座２が配置されていない可能性がある。ＣＰＵ２０１は、エラーが発生したことを通知する通知画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ５９）。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【０１３３】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１は、回転抑制機構８０のストッパ８１を誘導ローラ３０に近接させ、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間にフィルム２４を挟む（Ｓ３５）。ことによって、誘導ローラ３０及びストッパ８１との間に挟んだフィルム２４が、張力に応じて上側に移動すること抑制する。ここで、ストッパ８１に複数の凸部２６が設けられ、誘導ローラ３０に、複数の凸部２６に嵌合する複数の凹部３０Ｂが設けられる。従って、包装装置１は、フィルム２４を切断する（Ｓ３９）ことによってフィルム２４のうち物品と接触する側がフィルムロール２２側から切り離された後、フィルム２４を台座２に接着させる（Ｓ４９）前までの間に、フィルム２４の移動を効果的に抑制し、物品３に対するフィルム２４の密着性が低下することを抑制できる。
【０１３４】
ストッパ８１の複数の凸部２６のそれぞれは、複数の組凸部２７を有する。複数の組凸部２７のそれぞれでは、左右方向に沿って延びる複数の延設凸部２８が、それぞれの間に左右方向の隙間を空けて複数並んでいる。複数の組凸部２７は、上下方向に間隔を空けて並んでいる。そして、上下方向に隣接する２つの組凸部２７について、上側の組凸部２７に含まれる複数の延設凸部２８と、下側の組凸部２７に含まれる複数の延設凸部２８とが、上下方向において互い違いに配置される。この場合、ストッパ８１が近接位置に移動し、複数の凹部３０Ｂと複数の凸部２６とが嵌合した状態で、複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方の端部は、フィルム２４に強く接触する。更に、複数の延設凸部２８が設けられており、それぞれの左右方向の端部は複数形成されることになるので、誘導ローラ３０及びストッパ８１に対してフィルム２４は更に移動し難くなる。又、上側の複数の延設凸部２８と、下側の複数の延設凸部２８とが互い違いに形成されることによって、フィルム２４は、誘導ローラ３０及びストッパ８１に対して上下方向に特に移動し難くなる。従って、包装装置１は、誘導ローラ３０及びストッパ８１に対してフィルム２４が上下方向に移動することを効果的に抑制できる。
【０１３５】
上下方向に隣接する２つの組凸部２７のうち上側の組凸部２７の複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方向の端部に対して下側に、下側の組凸部２７の複数の延設凸部２８のそれぞれの一部が配置される。即ち、上下方向に隣接する複数の延設凸部２８どうしで、左右方向の少なくとも一部分が重複する。この場合、フィルム２４は、誘導ローラ３０及びストッパ８１に対して上下方向に更に移動し難くなる。又、複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方向の長さであるＬ１は、複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方向の隙間の長さであるＬ２よりも大きい。この場合、複数の延設凸部２８のうちフィルム２４に接触する部分の面積を相対的に大きくできる。従って、包装装置１は、誘導ローラ３０及びストッパ８１に対するフィルム２４の上下方向の移動を、更に効果的に抑制できる。
【０１３６】
互いに嵌合した複数の凸部２６及び複数の凹部３０Ｂにおいて、複数の凸部２６の延びる方向Ｔは、ストッパ８１の移動方向である搬送方向と平行な方向Ｓに対して、下側に傾斜する。又、複数の凹部３０Ｂの延びる方向Ｑ１についても同様に、ストッパ８１の移動方向である搬送方向と平行な方向Ｐ１に対して、下側に傾斜する。これらの場合、複数の凹部３０Ｂ及び複数の凸部２６は、いずれも、誘導ローラ３０とストッパ８１との間に挟まれたフィルム２４が上側に移動しようとするときに、フィルムに引っ掛かり易くなる。従って、包装装置１は、フィルム２４の移動を更に効果的に抑制できる。
【０１３７】
フィルム２４の巻き取りが開始され（Ｓ２９）、フィルム２４に張力が作用することに応じ、誘導機構３９はフィルム２４によって上側に引っ張られる。これに対し、包装装置１では、Ｓ２９の処理によってフィルム２４の巻き取りが開始される前の状態で、誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃは、ストッパ８１の上下方向の中心８１Ｃよりも距離Ｈ１分下側の第１位置に配置される。一方、Ｓ２９の処理によってフィルム２４の巻き取りが開始された後の状態で、誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃは、第１位置よりも「距離Ｈ１−距離Ｈ２」上側、かつ、ストッパ８１の上下方向の中心８１Ｃよりも距離Ｈ２分下側の第２位置に配置される。このため、フィルム２４の巻き取りに応じてフィルム２４に張力が作用し、誘導ローラ３０が上側に引っ張られた場合でも、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂ、及び、ストッパ８１の複数の凸部２６は、嵌合された状態を維持する。複数の凹部３０Ｂ及び複数の凸部２６は、フィルム２４を継続して挟むことができる。従って、包装装置１は、フィルム２４に張力が付与された後でも、フィルム２４の移動を効果的に抑制できる。
【０１３８】
誘導ローラ３０は、支持部材３４１によって右側の端部を回転可能に支持され、支持部材３４２によって左側の端部を回転可能に支持される。このため、包装装置１は、誘導ローラ３０が移動経路１０４に沿って移動することに応じてフィルム２４を誘導するときに、支持部材３４１、３４２がフィルム２４に接触することを抑制できる。
【０１３９】
誘導ローラ３０は複数の分割ローラ３０１〜３０８を有する。分割ローラ３０１〜３０８は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。この場合、誘導ローラ３０にストッパ８１が近接し、分割ローラ３０１〜３０８の何れかが回転して複数の凹部３０Ｂにストッパ８１の複数の凸部２６が嵌合したときに、残りの分割ローラ３０１〜３０８は、遊びの範囲でそれぞれが回転する。これによって、残りの分割ローラ３０１〜３０８の複数の凹部３０Ｂも、ストッパ８１の複数の凸部２６に嵌合し易くなる。このように、包装装置１は、誘導ローラ３０が複数の分割ローラ３０１〜３０８を有し、且つ、遊びを持たせてそれぞれを連結することによって、ストッパ８１を誘導ローラ３０に近接させたときに、複数の凸部２６を、複数の凹部３０Ｂに容易に噛合させることができる。
【０１４０】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、包装装置１は、搬送機構５０によって台座２を搬送することによって、台座２及び物品３と誘導機構３９との搬送方向における相対的な位置関係を変化させた。これに対し、包装装置１は、台座２及び物品３に対して誘導機構３９を搬送方向に移動させることによって、台座２及び物品３と誘導機構３９との搬送方向における相対的な位置関係を変化させてもよい。
【０１４１】
回転抑制機構８０のストッパ８１の基部２５の形状は、略棒状であった。これに対し、ストッパ８１の基部は、円柱状を有していてもよい。そして円柱状の基部の側面に沿って複数の凸部２６が設けられてもよい。上記では、誘導ローラ３０に複数の凹部３０Ｂが設けられた。ストッパ８１に、複数の凹部３０Ｂに嵌合する複数の凸部２６が設けられた。これに対し、例えば、ストッパ８１に複数の凹部が設けられてもよい。誘導ローラ３０に、ストッパ８１の複数の凹部に嵌合する複数の凸部が設けられてもよい。
【０１４２】
上記において、複数の凸部２６は、複数の組凸部２７を有していた。そして、複数の組凸部２７のそれぞれに含まれる複数の延設凸部２８は、上下方向に互い違いに配置された。これに対し、複数の組凸部２７のそれぞれは、複数の延設凸部２８を有していなくてもよく、左右方向に延びる１つの延設凸部のみを有していてもよい。又、複数の組凸部２７のそれぞれの１つの延設凸部は、上下方向に互い違いに配置されていてもよいし、互い違いに配置されていなくてもよい。例えば、複数の組凸部２７のそれぞれの１つの延設凸部は、上下方向で位置が揃っていてもよい。
【０１４３】
上下方向に隣接する２つの組凸部２７のそれぞれについて、上側の組凸部２７の複数の延設凸部２８の左右方向の両端部の下側に、下側の組凸部２７の複数の延設凸部２８の一部が配置された。これに対し、上側の組凸部２７の複数の延設凸部２８の左右方向の両端部の下側に、下側の組凸部２７の複数の延設凸部２８のそれぞれの間の左右方向の隙間が配置されてもよい。
【０１４４】
上記において、複数の延設凸部２８のそれぞれの左右方向の長さであるＬ１は、複数の延設凸部２８の左右方向の隙間の左右方向の長さであるＬ２よりも長かった。これに対し、Ｌ１とＬ２とは同一長さでもよいし、Ｌ１の方がＬ２より短くてもよい。
【０１４５】
上記において、ストッパ８１が近接位置に配置された状態で互いに嵌合する、複数の凹部３０Ｂ及び複数の凸部２６について、複数の凹部３０Ｂの延びる方向Ｑ１は、上流側を向く方向Ｐ１に対して下側に傾斜し、複数の凸部２６の延びる方向Ｔは、下流側を向く方向Ｓに対して下側に傾斜した。これに対し、複数の凹部３０Ｂの延びる方向Ｑ１は、方向Ｐ１と同一方向を向いていてもよいし、方向Ｐ１に対して上側に傾斜してもよい。複数の凸部２６の延びる方向Ｓは、方向Ｔと同一方向を向いていてもよいし、方向Ｔに対して上側に傾斜してもよい。方向Ｑ１の延びる方向（方向Ｐ１に対して上側、同一、下側）と、方向Ｓの延びる方向（方向Ｔに対して上側、同一、下側）とは、任意の組み合わせであってもよい。
【０１４６】
上記において、複数の凸部２６の形状は、略板状に限定されない。例えば、図３６に示すように、複数の凸部２６は、基部２５側から先端側に向かうに従って上下方向の幅が小さくなる形状であってもよい。複数の凸部２６の先端は尖っていてもよい。更に、複数の凸部２６は、先端が尖った針状であってもよい。この場合、ストッパ８１が近接位置に移動した場合に、複数の凸部２６の先端をフィルム２４に食い込ませることができる。従って、包装装置１は、誘導ローラ３０及びストッパ８１によってフィルム２４を挟んだときに、フィルム２４の移動を確実に規制できる。
【０１４７】
上記において、Ｓ２９の処理によってフィルム２４の巻き取りが開始される前の状態で、移動経路１０４の最下側に移動した誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃは、ストッパ８１の上下方向の中心８１Ｃよりも距離Ｈ１分下側の第１位置に配置された。一方、Ｓ２９の処理によってフィルム２４の巻き取りが開始された後の状態で、誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃは、第１位置よりも「距離Ｈ１−距離Ｈ２」分上側、且つ、ストッパ８１の中心８１Ｃよりも距離Ｈ２分下側の第２位置に配置された。これに対し、本発明では、フィルム２４の巻き取りが開始された後の状態で、誘導ローラ３０の複数の凹部３０Ｂがストッパ８１の複数の凸部２６の何れかに嵌合していればよく、この場合、第１位置に配置された誘導ローラ３０の中心線３０１Ｃは、ストッパ８１の中心８１Ｃよりも上側に配置されてもよい。又、誘導ローラ３０は、フィルム２４に張力が付与された場合でも第１位置で保持され、上側に移動しなくてもよい。
【０１４８】
＜その他＞
左右方向は本発明の「幅方向」の一例である。回転抑制機構８０のストッパ８１は、本発明の「抑制部材」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「付与手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「保持手段」の一例である。Ｓ３９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「切断手段」の一例である。
【符号の説明】
【０１４９】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
２６      ：凸部
２７      ：組凸部
２８      ：延設凸部
３０      ：誘導ローラ
３０Ｂ    ：凹部
３４      ：支持部材
３９      ：誘導機構
５０      ：搬送機構
７７      ：切断部
７８      ：保持部材
８０      ：回転抑制機構
８１      ：ストッパ
８６      ：加熱機構
１０３    ：搬送経路
１０４    ：移動経路
１０５    ：交差位置
２０１    ：ＣＰＵ
２７１、２７２、２７３、２７４、２７５    ：組凸部
２８１、２８２、２８３、２８４、２８５    ：延設凸部
３０１Ｃ  ：中心線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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