(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に設けられる連結体と、この連結体に設けられ前記走行機体の側方位置に配されて植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る所定幅の枝豆もぎ取り構造体とを具備した枝豆収穫機であって、前記枝豆もぎ取り構造体は、前記走行機体の前後方向の所定位置で区分けされた前方構成部と後方構成部とを有し、前記前方構成部は、前記後方構成部の前方位置と該後方構成部と積層状態となる上方位置との範囲で回動可能に設けられ、また、前記前方構成部及び前記後方構成部を積層状態とし前記走行機体の幅方向に移動させた場合、前記積層状態の前方構成部及び後方構成部が前記走行機体の後方に位置するように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項２】
請求項１記載の枝豆収穫機において、前記連結体は、前記走行機体の後部に連結される連結部と、この連結部に連結され前記走行機体の幅方向にスライド移動可能に設けられるスライド部とを有し、前記スライド部に前記後方構成部が設けられていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記前方構成部及び前記後方構成部を積層状態とした場合の幅は、前記走行機体の幅とほぼ等しくなるように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記枝豆もぎ取り構造体は、前記枝豆をもぎ取る枝豆もぎ取り部と、この枝豆もぎ取り部でもぎ取った枝豆を後方へ搬送する枝豆搬送部とを具備し、前記枝豆もぎ取り部は前記前方構成部に設けられ、前記枝豆搬送部は前記後方構成部に設けられていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記前方構成部は、前記後方構成部の前方位置に配された際、前記走行機体を側面方向から見て該走行機体に対して重合する位置に配されるように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記走行機体はトラクタであることを特徴とする枝豆収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば畑に植えられる枝豆を茎ごと抜き取り、茎から枝豆を手でもぎ取る作業は大変である。
【０００３】
そこで、本出願人は、この手作業による重労働を解消すべく、特許第２８８４０２４号，特許第３４８２３９２号，特許第３５１１４９０号及び特許第４１７１４７２号により畑に植えたままの茎から枝豆だけを直接もぎ取ることができる枝豆収穫機を提案している。
【０００４】
ところで、前述した特許第４１７１４７２号の枝豆収穫機は、枝豆もぎ取り構造体を走行機体（トラクタ）に連結した状態では幅広なため、搬送車両には載置できず、従って、作業現場まで枝豆もぎ取り構造体を走行機体と別に搬送車両の荷台に載せて搬送し、作業現場で両者を連結して使用しなければならず、厄介である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２８８４０２４号公報
【特許文献２】特許第３４８２３９２号公報
【特許文献３】特許第３５１１４９０号公報
【特許文献４】特許第４１７１４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決したもので、より一層商品価値に秀れ画期的な枝豆収穫機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
走行機体50の後部に設けられる連結体１と、この連結体１に設けられ前記走行機体50の側方位置に配されて植付枝豆40の茎41から枝豆42をもぎ取る所定幅の枝豆もぎ取り構造体２とを具備した枝豆収穫機であって、前記枝豆もぎ取り構造体２は、前記走行機体50の前後方向の所定位置で区分けされた前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとを有し、前記前方構成部２Ａは、前記後方構成部２Ｂの前方位置と該後方構成部２Ｂと積層状態となる上方位置との範囲で回動可能に設けられ、また、前記前方構成部２Ａ及び前記後方構成部２Ｂを積層状態とし前記走行機体50の幅方向に移動させた場合、前記積層状態の前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂが前記走行機体50の後方に位置するように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【０００９】
また、請求項１記載の枝豆収穫機において、前記連結体１は、前記走行機体50の後部に連結される連結部１Ａと、この連結部１Ａに連結され前記走行機体50の幅方向にスライド移動可能に設けられるスライド部１Ｂとを有し、前記スライド部１Ｂに前記後方構成部２Ｂが設けられていることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【００１０】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記前方構成部２Ａ及び前記後方構成部２Ｂを積層状態とした場合の幅は、前記走行機体50の幅とほぼ等しくなるように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【００１１】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記枝豆もぎ取り構造体２は、前記枝豆42をもぎ取る枝豆もぎ取り部３と、この枝豆もぎ取り部３でもぎ取った枝豆42を後方へ搬送する枝豆搬送部４とを具備し、前記枝豆もぎ取り部３は前記前方構成部２Ａに設けられ、前記枝豆搬送部４は前記後方構成部２Ｂに設けられていることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記前方構成部２Ａは、前記後方構成部２Ｂの前方位置に配された際、前記走行機体50を側面方向から見て該走行機体50に対して重合する位置に配されるように構成されていることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の枝豆収穫機において、前記走行機体50はトラクタであることを特徴とする枝豆収穫機に係るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は上述のように構成したから、枝豆もぎ取り作業が良好に行われることになり、しかも、例えば枝豆もぎ取り構造体を走行機体に連結した状態のまま、搬送車両に載せて搬送することが可能となる為、作業性が良好となるなど、従来にない作用効果を発揮する画期的な枝豆収穫機となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例の使用状態説明図である。
【図３】本実施例の要部の説明図である。
【図４】本実施例の要部の説明図である。
【図５】本実施例の要部の説明図である。
【図６】本実施例の要部の動作説明図である。
【図７】本実施例の要部の動作説明図である。
【図８】本実施例の要部の動作説明図である。
【図９】本実施例の要部の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１７】
走行機体50の走行に伴い枝豆もぎ取り構造体２を移動させ、この枝豆もぎ取り構造体２により植付枝豆40の茎41から枝豆42をもぎ取る。
【００１８】
従って、良好な枝豆もぎ取り作業が行える。
【００１９】
また、本発明に係る枝豆収穫機の移動に際して、例えば枝豆もぎ取り構造体２を走行機体50に連結した状態のまま搬送車両に載せて搬送することが可能となる。
【００２０】
即ち、例えば前述した特許第４１７１４７２号は、枝豆もぎ取り構造体（機体）を走行機体50に連結した状態においては、該枝豆もぎ取り構造体が走行機体50の側方に大きく突出した状態となる為、この状態では公道を走行できないのは勿論、搬送車両（トラック）にも載せて搬送することができず（荷台からはみ出てしまう）、よって、作業現場へ搬送する際には、走行機体50から枝豆もぎ取り構造体を取り外した状態で両者を別々に搬送する必要があり、これに伴い、作業現場にて搬送車両へ載せたり降ろしたりする作業や走行機体50へ連結したり外したりする作業が必須となる。
【００２１】
この点、本発明は、枝豆もぎ取り構造体２は、走行機体50の前後方向の所定位置で区分けされた前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとを有し、この前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとは積層状態となるように設けられ、また、積層状態にある前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向に移動して該走行機体50の後方に位置するように構成されており、走行機体50を含めた幅寸法が搬送車両の荷台に納まるようにすることができる。
【００２２】
従って、枝豆もぎ取り構造体２を走行機体50に連結した状態のまま搬送車両に載せて搬送することができ、しかも、作業現場にて搬送車両へ載せたり降ろしたりする作業や走行機体50へ連結したり外したりする作業が不要となり作業性が良好となる。
【実施例】
【００２３】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２４】
本実施例は、走行機体50の後部に設けられる連結体１と、この連結体１に設けられ前記走行機体50の側方位置に配されて植付枝豆40の茎41から枝豆42をもぎ取る所定幅の枝豆もぎ取り構造体２とを具備した枝豆収穫機である。
【００２５】
尚、本実施例は、走行機体50として畑の畝43間に車輪51を走行させて自走する既存のトラクタを採用しており、この走行機体50の後端部には後述する連結体１の油圧ポンプ５に連結する駆動軸部52（ＰＴＯ軸）及び連結体１の連結部１Ａに着脱自在に連結する連結構造部53（３点リンク装置）が突出状態に設けられている。
【００２６】
以下、本実施例の構成各部について詳細な説明をする。
【００２７】
連結体１は、図１〜３に図示したように走行機体50の連結構造部53が着脱自在に連結される連結部１Ａと、この連結部１Ａに走行機体50の幅方向にスライド移動自在に設けられるスライド部１Ｂとで構成されている。
【００２８】
連結部１Ａは、適宜な金属製の枠状体であり、この連結部１Ａに連結構造部53を連結した際、走行機体50の駆動軸部52が連結される油圧ポンプ５が設けられている。
【００２９】
また、連結部１Ａには、後述するスライド部１Ｂに設けられるローラー部10をガイドするガイドレール部８が設けられており、このガイドレール部８は、走行機体50の幅方向に長さを有するように設けられている。
【００３０】
また、連結部１Ａには、二本の伸縮アーム部材９が枢着されており、この各伸縮アーム部材９の先端部はスライド部１Ｂに枢着されてリンク機構を成し、更に、連結部１Ａにして伸縮アーム部材９の間には、油圧シリンダー11が枢着されており、この油圧シリンダー11の先端部は一方の伸縮アーム部材９に枢着されている。尚、この油圧シリンダー11には油圧ポンプ５から延設される油圧ホースが接続される。
【００３１】
従って、油圧シリンダー11の伸縮により該油圧シリンダー11が連設される伸縮アーム部材９は左右方向に擺動し、よって、この伸縮アーム部材９に連結されたスライド部１Ｂはガイドレール部８にガイドされて連結部１Ａに対して左右方向にスライド移動自在となる。
【００３２】
符号22はスライド部１Ｂのスライド移動及び前方構成部２Ａの起伏回動の操作を行う操作部である。
【００３３】
スライド部１Ｂは、適宜な金属製の水平板状体であり、このスライド部１Ｂの前端部左右位置にはガイドレール部８を転動移動するローラー部10が設けられ、連結部１Ａに対してスライド移動自在に設けられている。
【００３４】
また、スライド部１Ｂの前端部には枠状部23が立設されており、この枠状部23の左右方向の一端部寄りの部位には各伸縮アーム部材９の先端部が枢着され、更に、この枠状部23の左右方向の他端部寄りの部位には後述する枝豆もぎ取り構造体２の後方構成部２Ｂが連設されている。
【００３５】
従って、枝豆もぎ取り構造体２の後方構成部２Ｂは、スライド部１Ｂのスライド移動により走行機体50の幅方向にスライド移動自在となり、積層状態にある前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向に移動して該走行機体50の後方に位置するように構成されている（図８，９参照）。更に、付言すれば、積層状態にある前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向に移動して該走行機体50の幅とほぼ等しくなる（搬送車両の荷台26に載せた際に該荷台26からはみ出ない幅となる。）。
【００３６】
また、スライド部１Ｂは、後方構成部２Ｂが設けられる部位の後端部には枝豆収容ケース14を載置するケース載置部18が設けられている。
【００３７】
枝豆もぎ取り構造体２は、走行機体50の前後方向の所定位置で区分けされた前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとを有する。
【００３８】
前方構成部２Ａは、適宜な金属製のフレーム構造体であり、この前方構成部２Ａには、植付枝豆引き寄せ部13及び枝豆もぎ取り部３が設けられている。
【００３９】
植付枝豆引き寄せ部13は、図２，３に図示したように前後位置に配される軸部材13ａ間に帯部材13ｂを懸架して構成されており、走行機体50の進行方向の前方側が上方に位置するように斜設されている。
【００４０】
また、植付枝豆引き寄せ部13の軸部材13ａは、走行機体50の車輪51と同方向に回動するように設けられている。
【００４１】
従って、植付枝豆引き寄せ部13は、走行機体50の進行に際して、植付枝豆40を進行方向とは反対の後方へ引き寄せて枝豆もぎ取り部３での枝豆42のもぎ取りを良好に行わしめることに貢献する。
【００４２】
枝豆もぎ取り部３は、図２，３に図示したように回動軸３ａの周面に多数の枝豆掻き取り部材３ｂを突設して構成されている。
【００４３】
また、枝豆もぎ取り部３の回動軸３ａは走行機体50の車輪51（植付枝豆引き寄せ部13の軸部材13ａ）と逆方向に回動するように設けられている。
【００４４】
従って、枝豆もぎ取り部３は植付枝豆引き寄せ部13で引き寄せた植付枝豆40から枝豆42を掻き取るように構成されている。
【００４５】
尚、前方構成部２Ａには油圧ポンプ５から延設される油圧ホースが接続される油圧モーター12が設けられ、この油圧モーター12を駆動源として植付枝豆引き寄せ部13及び枝豆もぎ取り部３が作動するように構成されている。
【００４６】
符号25は畝43上を転動する高さ調整機構付きの転動ローラーである。
【００４７】
後方構成部２Ｂは、適宜な金属製のフレーム構造体であり、この後方構成部２Ａには、枝豆搬送部４及び枝豆収容部14が設けられている。
【００４８】
枝豆搬送部４は、図２，３に図示したように前後位置に配される軸部材４ａ間に帯部材４ｂを懸架して構成されるコンベア構造であり、走行機体50の進行方向の後方側が上方に位置するように斜設されている。
【００４９】
また、枝豆搬送部４の軸部材４ａは走行機体50の車輪51と逆方向（枝豆もぎ取り部３の回動軸３ａと同一方向）に回動するように設けられている。
【００５０】
従って、枝豆搬送部４は、枝豆もぎ取り部３で掻き取られた枝豆42を受けて後方へ搬送する。
【００５１】
枝豆収容部14は、図２，３に図示したように枝豆搬送部４の後方位置にしてケース載置部18に配される枝豆収容ケースで構成され、この枝豆収容部14にて枝豆搬送部４の後端から落下する枝豆42を受ける。
【００５２】
また、後方構成部２Ｂにはブロア部15と複数のローラー部材16ａを間隙を介して並設して成る長物搬送部16を具備し、このブロア部15は葉や土などを吹き飛ばす機能を発揮し、長物搬送部16は茎41や枝などの長物を収容ボックス14に落下させないように後方へ運ぶ機能を発揮する。
【００５３】
尚、後方構成部２Ｂには油圧ポンプ５から延設される油圧ホースが接続される油圧モーター17及び油圧モーター24が設けられ、この油圧モーター17を駆動源として枝豆搬送部４が作動し、油圧モーター24を駆動源としてブロア部15及びローラー部16が作動するように構成されている。
【００５４】
また、本実施例は、前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとは積層状態となるように設けられている。
【００５５】
具体的には、前方構成部２Ａの後端部が後方構成部２Ｂの前端部に回動可能に枢着されており、この前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂ同士間には油圧シリンダー19が架設されている。
【００５６】
従って、この油圧シリンダー19の伸縮により前方構成部２Ａは後方構成部２Ｂに対して回動可能となり、後方構成部２Ｂに対して前方構成部２Ａが積層状態となる。
【００５７】
尚、この前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとの積層状態とは、本実施例のように前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとが接した状態で積層している場合は勿論、両者は接することなく（所定間隔を介して）上下位置の関係にある状態も含まれる。
【００５８】
また、前方構成部２Ａは、後方構成部２Ｂの上方へ移動させる前は、走行機体50を側面方向から見て該走行機体50に対して重合する位置に配され、一方、後方構成部２Ｂに対して積層状態とした後は、走行機体50を側面方向から見て該走行機体50に対して重合しない位置に配されるように構成されている（図４参照）。
【００５９】
従って、前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとの積層状態において、前方構成部２Ａが干渉することなく、後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向にスライド移動自在となる。
【００６０】
また、前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとの積層状態において、前方構成部２Ａの枝豆もぎ取り部３及び後方構成部２Ｂの枝豆搬送部４は開放状態となり、それぞれメンテナンスが良好に行える。
【００６１】
尚、本実施例では、前方構成部２Ａを後方構成部２Ｂに積層状態とする構成としたが、後方構成部２Ｂを前方構成部２Ａに積層状態とする構成としても良く、この場合、前方構成部２Ａを走行機体50の前後方向に移動する構造及び走行機体50の巾方向に移動する構造を連結体１に具備せしめることになる。また、前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとを積層状態とする構造としては、本実施例のように枢着構造に限らず、昇降作動構造と水平作動構造とを組み合わせて積層状態とする構造などでも良い。即ち、前方構成部２Ａに後方構成部２Ｂを積層状態とし、この状態で前方構成部２Ａを後方へ移動させた後、走行機体50の幅方向（内方向）へ移動させる構成となる。
【００６２】
本実施例は上述のように構成したから、走行機体50の走行に伴い枝豆もぎ取り構造体２を移動させ、この枝豆もぎ取り構造体２により植付枝豆40の茎41から枝豆42をもぎ取る（図２参照）。
【００６３】
従って、良好な枝豆もぎ取り作業が行える。
【００６４】
また、本実施例に係る枝豆収穫機の移動に際して、例えば走行機体50に連結した状態のまま搬送車両に載せて搬送することが可能となる。
【００６５】
即ち、例えば前述した特許第４１７１４７２号は、枝豆もぎ取り構造体（機体）を走行機体50に連結した状態においては、枝豆もぎ取り構造体が走行機体50の側方に大きく突出した状態となる為、この状態では公道を走行できないのは勿論、搬送車両（トラック）にも載せて搬送することができず（荷台からはみ出てしまう）、よって、作業現場へ搬送する際には、走行機体50から枝豆もぎ取り構造体を取り外した状態で両者を別々に搬送する必要があり、これに伴い、作業現場にて搬送車両へ載せたり降ろしたりする作業や走行機体50へ連結したり外したりする作業が必須となる。
【００６６】
この点、本実施例は、枝豆もぎ取り構造体２は、走行機体50の前後方向の所定位置で区分けされた前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとを有し、この前方構成部２Ａと後方構成部２Ｂとは積層状態となるように設けられ（図４〜６参照）、また、積層状態にある前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向に移動して該走行機体50の後方に位置するように構成されており、走行機体50を含めた幅寸法が搬送車両の荷台26に納まるようにすることができる（図７〜９参照）。
【００６７】
よって、本実施例によれば、枝豆もぎ取り構造体２を走行機体50に連結した状態のまま搬送車両に載せて搬送することができ、しかも、作業現場にて搬送車両へ載せたり降ろしたりする作業や走行機体50へ連結したり外したりする作業が不要となり作業性が良好となる。
【００６８】
また、本実施例は、前方構成部２Ａは、後方構成部２Ｂの前方位置と該後方構成部２Ｂの上方位置との間を回動可能に設けられているから、簡易且つ確実に前方構成部２Ａを後方構成部２Ｂに対して積層状態にできる。
【００６９】
また、本実施例は、連結体１は、走行機体50の後部に連結される連結部１Ａと、この連結部１Ａに走行機体50の幅方向にスライド移動可能に設けられるスライド部１Ｂとを有し、スライド部１Ｂに後方構成部２Ｂが設けられているから、前方構成部２Ａを積層状態とした後方構成部２Ｂを確実に走行機体50の幅方向に移動させることができる。
【００７０】
また、本実施例は、枝豆もぎ取り構造体２は、枝豆42をもぎ取る枝豆もぎ取り部３と、この枝豆もぎ取り部３でもぎ取った枝豆42を後方へ搬送する枝豆搬送部４とを具備し、枝豆もぎ取り部３は前方構成部２Ａに設けられ、枝豆搬送部４は後方構成部２Ｂに設けられているから、前方構成部２Ａは後方構成部２Ｂの上方へ移動させた状態において、前方構成部２Ａの枝豆もぎ取り部と、後方構成部２Ｂの枝豆搬送部は開放状態となり、特にメンテナンスが必要となる部位が開放状態となるためメンテナンスが良好に行える。
【００７１】
また、本実施例は、走行機体50はトラクタであるから、既存の走行機体50を利用した良好な枝豆の収穫が行えることになる。
【００７２】
また、本実施例は、積層状態にある前方構成部２Ａ及び後方構成部２Ｂは、走行機体50の幅方向に移動して該走行機体50の幅とほぼ等しくなるように構成されているから、走行機体50に連結した状態において確実に搬送車両の荷台26に載せて搬送することができる。
【００７３】
尚、本発明は、実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００７４】
１  連結体
１Ａ  連結部
１Ｂ  スライド部
２  枝豆もぎ取り構造体
２Ａ  前方構成部
２Ｂ  後方構成部
３  枝豆もぎ取り部
４  枝豆搬送部
40  植付枝豆
41  茎
42  枝豆
50  走行機体
【図１】
0006262695.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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