(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを自動で供給する保護チューブ供給部と、
前記保護チューブ供給部が供給した前記複数の保護チューブを、人手によって前記電線が挿通される並びで、直線状に整列配置する保護チューブ整列配置部と、
前記保護チューブ整列配置部に整列配置した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に自動で固定する保護チューブ自動固定部と、
前記保護チューブ整列配置部に固定した前記複数の保護チューブに人手によって挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通部と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス製造装置。
【請求項２】
前記保護チューブ供給部は、
前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記複数の保護チューブを配置する保護チューブ供給配置部
を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項３】
前記保護チューブ供給部は、
前記複数の保護チューブの前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で前記複数の保護チューブの各保護チューブを所定の長さに切断して前記保護チューブ供給配置部に供給する保護チューブ切断供給部を有し、
前記保護チューブ供給配置部は、
前記保護チューブ切断供給部によって切断した前記保護チューブの受け入れ口から下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面を有し、前記複数の保護チューブが自重を利用して整列配置する
ことを特徴とする請求項２に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項４】
前記保護チューブ整列配置部は、
前記複数の保護チューブの各保護チューブの長さ、および、配置に応じて各保護チューブを保持するものであり、前記電線を挿通する方向に移動配置可能に複数設けた保護チューブ保持部を有し、
前記保護チューブ自動固定部は、
複数の前記保護チューブ保持部に対応して移動可能に複数設ける
ことを特徴とする請求項１、２または３に記載のワイヤハーネス製造装置。
【請求項５】
電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを、人手によって前記電線が挿通される並びで、直線状に整列配置する保護チューブ整列配置工程と、
前記保護チューブ整列配置工程で整列配置した前記複数の保護チューブを自動で固定する保護チューブ自動固定工程と、
前記保護チューブ自動固定工程で固定した前記複数の保護チューブに人手によって前記電線を挿通する電線挿通工程と、
電線挿通工程で前記複数の保護チューブに挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム栓に電線を自動で挿通することができるワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の電気配線に用いるワイヤハーネスは、その設置部分によっては防水性が必要になる。ワイヤハーネスは、電線の端末部をコネクタに接続する場合、電線の挿通孔を有するゴム栓に電線を挿通し、ゴム栓によってコネクタとの接続部分の防水性能を高めるようにしている。
このようなワイヤハーネスは、ゴム栓に電線を挿通する作業を容易にすることが望まれるため、例えば、特許文献１には、ゴム栓に電線を自動で挿通するゴム栓挿入装置（ワイヤハーネス製造装置）が記載されている。
【０００３】
ところで、電線をコルゲートチューブ等の保護チューブに挿通することによって保護する場合、保護チューブに挿通した電線をさらにゴム栓に挿通する必要がある。
保護チューブは、プロテクタ等の各種の取付部材を取り付けるときのかみこみを防止するため、取付部材の取付箇所で分断するようにしている。
すなわち、複数の保護チューブが電線の挿通方向に並んだ状態で複数の保護チューブに電線を挿通することによって、複数の保護チューブが電線を延在方向に沿って保護するようになっている。
【０００４】
このような複数の保護チューブは、一般的には、巻き取られた長尺の保護チューブを所定の長さに切断して製造する。
このため、複数の保護チューブの各保護チューブには巻き癖がついており、この巻き癖のついた複数の保護チューブに電線を挿通する作業は煩雑であった。この煩雑な作業を容易にするため、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を自動化することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−４２２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を自動化すると装置構成が複雑になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができるワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス製造装置は、電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを自動で供給する保護チューブ供給部と、前記保護チューブ供給部が供給した前記複数の保護チューブを、人手によって前記電線が挿通される並びで、直線状に整列配置する保護チューブ整列配置部と、前記保護チューブ整列配置部に整列配置した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に自動で固定する保護チューブ自動固定部と、前記保護チューブ整列配置部に固定した前記複数の保護チューブに人手によって挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ供給部は、前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記複数の保護チューブを配置する保護チューブ供給配置部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ供給部は、前記複数の保護チューブの前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で前記複数の保護チューブの各保護チューブを所定の長さに切断して前記保護チューブ供給配置部に供給する保護チューブ切断供給部を有し、前記保護チューブ供給配置部は、前記保護チューブ切断供給部によって切断した前記保護チューブの受け入れ口から下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面を有し、前記複数の保護チューブが自重を利用して整列配置することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス製造装置は、上記の発明において、前記保護チューブ整列配置部は、前記複数の保護チューブの各保護チューブの長さ、および、配置に応じて各保護チューブを保持するものであり、前記電線を挿通する方向に移動配置可能に複数設けた保護チューブ保持部を有し、前記保護チューブ自動固定部は、複数の前記保護チューブ保持部に対応して移動可能に複数設けることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項５に係るワイヤハーネスの製造方法は、電線の挿通方向に複数並んだ状態で前記電線を挿通することによって前記電線を延在方向に沿って保護する複数の保護チューブを、人手によって前記電線が挿通される並びで、直線状に整列配置する保護チューブ整列配置工程と、前記保護チューブ整列配置工程で整列配置した前記複数の保護チューブを自動で固定する保護チューブ自動固定工程と、前記保護チューブ自動固定工程で固定した前記複数の保護チューブに人手によって前記電線を挿通する電線挿通工程と、電線挿通工程で前記複数の保護チューブに挿通した前記電線を該電線の挿通孔を有するゴム栓に自動で挿通するゴム栓自動挿通工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブの供給、固定、および、前記ゴム栓への前記電線の挿通を自動で行う一方で、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に整列配置する作業、および、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、前記複数の保護チューブを前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブが前記電線を挿通する並び、かつ、前記保護チューブ整列配置部に略平行に並んだ状態で前記保護チューブ供給配置部に配置されるので、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に前記電線を挿通する並びで容易に整列配置することができる。
【００１５】
本発明の請求項３に係るワイヤハーネス製造装置は、保護チューブ切断供給部が前記電線の挿通方向での並びに対応した順番で所定の長さに切断した前記複数の保護チューブを前記保護チューブ供給配置部が駆動機構を用いずに前記保護チューブの自重を利用して整列配置するので簡易な装置構成にすることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係るワイヤハーネス製造装置は、前記複数の保護チューブの長さ、あるいは、電線を挿通する方向での並び位置が変わっても、前記保護チューブ整列配置部の複数の前記保護チューブ保持部を前記電線の挿通する方向に移動するとともに、前記保護チューブ自動固定部を前記複数の保護チューブ保持部の移動に合わせて移動することによって、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に確実に固定することができるので、多種類のワイヤハーネスを製造することができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係るワイヤハーネスの製造方法は、前記複数の保護チューブの供給、固定、および、前記ゴム栓への前記電線の挿通を自動で行う一方で、前記複数の保護チューブを前記保護チューブ整列配置部に整列配置する作業、および、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、前記複数の保護チューブを前記電線が挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、前記複数の保護チューブに前記電線を挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブに電線を挿通してから電線にゴム栓を挿通するまでの作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置の斜視図である。
【図２】図２は、ワイヤハーネス製造装置の全体構成を概略的に示したブロック図である。
【図３】図３は、保護チューブ供給配置部周辺の拡大斜視図である。
【図４】図４は、保護チューブ整列配置部およびゴム栓自動挿通部の周辺の拡大斜視図であり、（ａ）が保護チューブ自動固定部およびゴム栓自動固定部が固定解除状態にあり、かつ、電線自動固定部が待機位置にあり、（ｂ）が保護チューブ自動固定部およびゴム栓自動固定部が固定状態にあり、かつ、電線自動固定部がクランプ位置にある状態を示した図である。
【図５】図５は、ゴム栓の斜視図である。
【図６】図６は、（ａ）が複数の保護チューブおよびゴム栓を取り付ける前の状態のワイヤハーネスの斜視図であり、（ｂ）が複数の保護チューブおよびゴム栓を取り付けた状態のワイヤハーネスの斜視図である。
【図７】図７は、作業者が保護チューブ切断供給部から保護チューブ供給配置部に送り出された複数の保護チューブをガイド本体部から取り出す様子を示した図である。
【図８】図８は、作業者がガイド本体部から取り出した保護チューブを保護チューブ整列配置部に整列配置する様子を示した図である。
【図９】図９は、ゴム栓自動固定部によってゴム栓嵌め込み部にゴム栓を固定し、複数の保護チューブ自動固定部によって複数の保持本体部に複数の保護チューブを固定した状態を示した図である。
【図１０】図１０は、保護チューブ整列配置部に固定した複数の保護チューブに作業者が電線を挿通した状態を示した図である。
【図１１】図１１は、ゴム栓自動挿通部によって電線をゴム栓に挿通する様子を示した図である。
【図１２】図１２は、制御部が行うワイヤハーネス製造装置の保護チューブ供給部、保護チューブ自動固定部、ゴム栓自動挿通部等各部の動作を制御する処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス製造装置およびワイヤハーネスの製造方法の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１の斜視図である。図２は、ワイヤハーネス製造装置１の全体構成を概略的に示したブロック図である。図３は、保護チューブ供給配置部１２周辺の拡大斜視図である。図４は、保護チューブ整列配置部２０およびゴム栓自動挿通部４０の周辺の拡大斜視図であり、（ａ）が保護チューブ自動固定部３０およびゴム栓自動固定部４２が固定解除状態にあり、かつ、電線自動固定部４３が待機位置にあり、（ｂ）が保護チューブ自動固定部３０およびゴム栓自動固定部４２が固定状態にあり、かつ、電線自動固定部４３がクランプ位置にある状態を示した図である。図５は、ゴム栓Ｐの斜視図である。図６は、（ａ）が複数の保護チューブＴおよびゴム栓Ｐを取り付ける前の状態のワイヤハーネスＷＨの斜視図であり、（ｂ）が複数の保護チューブＴおよびゴム栓Ｐを取り付けた状態のワイヤハーネスＷＨの斜視図である。
本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスＷＨを製造するものであり、より具体的には、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通してから電線Ｗにゴム栓Ｃを挿通するまでのワイヤハーネスの製造工程を補助するものである。
【００２１】
なお、この実施例では、ワイヤハーネス製造装置１を用いて製造処理する前のワイヤハーネスＷＨは、図６（ａ）に示すように、ゴム栓Ｐを挿通する側の電線Ｗの端末部の絶縁被覆部Ｗ１を除去することによって導体部Ｗ２を露出してある。一方、ゴム栓Ｐを挿通する側とは逆側の電線Ｗの端末部には端子および別のゴム栓Ｐが取り付けてある。
ワイヤハーネス製造装置１は、図６（ａ）に示したワイヤハーネスＷＨの電線Ｗに、いわゆるコルゲートチューブ等の複数の保護チューブＴおよびゴム栓Ｐ（図５参照）を挿通することによって図６（ｂ）に示したワイヤハーネスＷＨを製造するものである。
【００２２】
ワイヤハーネス製造装置１は、保護チューブ供給部１０と、保護チューブ整列配置部２０と、保護チューブ自動固定部３０と、ゴム栓自動挿通部４０と、操作部５０と、制御部６０と、を有する。
【００２３】
保護チューブ供給部１０は、電線Ｗの挿通方向に複数並んだ状態で電線Ｗを挿通することによって電線Ｗを延在方向に沿って保護する複数の保護チューブＴを自動で供給するものである。
この保護チューブ供給部１０は、複数の保護チューブＴの電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で複数の保護チューブＴの各保護チューブＴを所定の長さに切断して保護チューブ供給配置部１２に複数の保護チューブＴを供給する保護チューブ切断供給部１１と、電線Ｗを挿通する並び、かつ、保護チューブ整列配置部２０に略平行に並んだ状態で複数の保護チューブＴを配置する保護チューブ供給配置部１２と、を有する。
【００２４】
保護チューブ切断供給部１１は、図１に示すように、巻き取られた長尺の保護チューブＴの端部を不図示の駆動機構によって引き出し、不図示の刃物によって所定の長さに切断した保護チューブＴを保護チューブ供給配置部１２に供給する。
より具体的には、保護チューブ切断供給部１１は、制御部６０からの信号に基づいて、品番に対応した数の複数の保護チューブＴのそれぞれを所定の長さ、かつ、電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で保護チューブ供給配置部１２に送り出すようになっている。
【００２５】
保護チューブ供給配置部１２は、保護チューブ切断供給部１１によって切断した保護チューブＴの受け入れ口１２ａから下方に向けて傾斜する傾斜ガイド面１３ａを有し、複数の保護チューブＴが自重を利用して整列配置する部分である。
より具体的には、保護チューブ供給配置部１２は、傾斜ガイド面１３ａを含むガイド本体部１３と、ガイド本体部１３の上部開口から保護チューブＴが脱落することを防止する脱落防止蓋部１４と、を有する。
【００２６】
ガイド本体部１３は、傾斜ガイド面１３ａの長手方向に沿って延びる両端縁から立設した一対のガイド側壁１３ｂ、１３ｂと、傾斜ガイド面１３ａの長手方向で受け入れ口１２ａとは逆側の端部に立設する規制壁１３ｃと、を有する。
【００２７】
脱落防止蓋部１４は、ガイド本体部１３による保護チューブＴのガイド方向に沿った２箇所にガイド本体部１３の上部開口の一部に蓋をするように設けている。
この脱落防止蓋部１４は、上部開口の一部を塞ぐ蓋本体部１４ａと、上部開口が開くように蓋本体部１４ａを作業者の操作側とは逆側のガイド側壁１４ｂに屈曲自在に支持する屈曲自在支持部１４ｂと、を有する。
このため脱落防止蓋部１４は、保護チューブＴがガイド本体部１３にガイドされて移動する際、蓋本体部１４ａが上部開口の一部を塞ぐことによって、保護チューブＴがガイド本体部１３から脱落するのを防ぐことができるようになっている。
また、脱落防止蓋部１４は、ガイド本体部１３から保護チューブＴを取り出す際には、屈曲自在支持部１４ｂを介して蓋本体部１４ａを操作側とは逆側のガイド側壁１３ｂ側に屈曲することによって、保護チューブＴをガイド本体部１３から取り出すことができるようになっている。
【００２８】
このような保護チューブ供給配置部１２は、電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で保護チューブ切断供給部１１から供給される複数の保護チューブＴが自重を利用して傾斜ガイド面１３ａを滑りながら移動しつつ、一対のガイド側壁１３ｂ、１３ｂおよび規制壁１３ｃによって複数の保護チューブＴが整列される。
また、脱落防止蓋部１４によって、複数の保護チューブＴがガイド本体部１３から脱落することを防止している。
【００２９】
保護チューブ整列配置部２０は、保護チューブ供給部１０が供給した複数の保護チューブＴを人手によって電線Ｗが挿通される並びで直線状に整列配置する部分である。
この保護チューブ整列配置部２０は、複数の保護チューブ保持部２１を有する。
【００３０】
複数の保護チューブ保持部２１は、複数の保護チューブＴの各保護チューブＴの長さ、および、配置に応じて各保護チューブＴを保持するものであり、電線Ｗを挿通する方向に移動配置可能に設けている。
【００３１】
保護チューブ保持部２１は、ブロック状の保持本体部２１ａに保護チューブＴの一部を嵌め込むことができる凹状の嵌め込み凹部２１ｂを形成してなる。保持本体部２１ａは、不図示のガイド機構によって電線Ｗを挿通する方向に移動配置可能になっている。
【００３２】
なお、この実施例では、保護チューブ保持部２１は、電線Ｗを挿通する方向に沿って８カ所設けているが、設置数はこれに限らない。
【００３３】
保護チューブ自動固定部３０は、保護チューブ整列配置部２０に整列配置した複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に自動で固定するものである。
この保護チューブ自動固定部３０は、保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に固定する部分となる保護チューブ固定本体部３１と、保護チューブ固定本体部３１を固定方向および固定解除方向に自動で可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、を有する。
【００３４】
保護チューブ固定本体部３１は、直方体形状をなし、保持本体部２１ａの上面位置で、駆動部によって嵌め込み凹部２１ｂの保護チューブ嵌め込み口２１ｃを閉じたり、開いたりするように移動することによって、保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に固定し、あるいは、固定解除する。
【００３５】
なお、この実施例では、４つの保護チューブ保持部２１に対応して移動可能に４つの保護チューブ自動固定部３０を設けている。なお、保護チューブ自動固定部３０の数は４つに限らない。
【００３６】
ゴム栓自動挿通部４０は、保護チューブ整列配置部２０に固定した複数の保護チューブＴに挿通した電線Ｗをゴム栓Ｐに自動で挿通するものである。
このゴム栓自動挿通部４０は、ゴム栓保持可動部４１と、ゴム栓自動固定部４２と、電線自動固定部４３と、を有する。
【００３７】
ゴム栓保持可動部４１は、ブロック状の保持可動本体部４１ａにゴム栓Ｐを保護チューブ整列配置部２０に整列配置した保護チューブＴの端面に向かい合う側の面から抜き出し可能に嵌め込むゴム栓嵌め込み部４１ｂを形成し、エアシリンダー等の不図示の駆動部によって複数の保護チューブＴに対する電線Ｗの挿通方向に自動で移動できるようになっている。
【００３８】
ゴム栓嵌め込み部４１ｂは、保持可動本体部４１ａを保護チューブＴに対する電線Ｗの挿通方向に沿って貫通し、かつ、上面からゴム栓Ｐを嵌め込むことができるようにゴム栓嵌め込み口４１ｃを形成している。
【００３９】
ゴム栓自動固定部４２は、ゴム栓Ｐをゴム栓はめ込み部４１ｂ内に固定する部分となるゴム栓固定本体部４２ａと、ゴム栓固定本体部４２ａを固定方向および固定解除方向に自動で可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、ゴム栓保持可動部４１の可動方向にゴム栓保持可動部４１とともに可動するエアシリンダー等の不図示の駆動部と、を有する。
【００４０】
ゴム栓固定本体部４２ａは、直方体形状をなし、保持可動本体部４１ａの上面位置で、駆動部によってゴム栓嵌め込み部４１ｂのゴム栓嵌め込み口４１ｃを閉じたり、開いたりするように移動することによって、ゴム栓Ｐを保持可動本体部４１ａに固定し、あるいは、固定解除する。
【００４１】
電線自動固定部４３は、ゴム栓保持可動部４１がゴム栓Ｐに電線Ｗを挿通させながら移動する際、電線Ｗをクランプすることによってゴム栓Ｐに電線Ｗを挿通し易いように保持するものである。
この電線自動固定部４３は、作業者が保護チューブ整列配置部２０に固定した複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する際には、図４（ａ）に示すように、電線Ｗの複数の保護チューブＴへの挿通作業の邪魔にならないように電線Ｗに干渉しない位置で待機するようになっている。一方、電線自動固定部４３は、電線Ｗをクランプする際には、図４（ｂ）に示すように、電線Ｗをクランプできる位置に自動で移動するようになっている。
【００４２】
操作部５０は、制御部６０に接続することによって、ワイヤハーネス製造装置１の操作に関する信号を制御部６０に出力するものである。
この実施例では、操作部５０は、押圧スイッチであり、作業者が押すことによって制御部６０に保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０の操作に関する信号を出力するようになっている。
なお、操作部５０は、押圧スイッチに限らず、制御部６０に保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０の操作に関する信号を出力することができれば、その他のものであってもよい。例えば、タッチパネルであってもよい。
【００４３】
制御部６０は、ＣＰＵ等を有し、操作部５０からの信号に基づいてワイヤハーネス製造装置１の保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０等各部の駆動部の動作を制御する。
より具体的には、制御部６０は、保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０等に設けた各駆動部に接続するとともに、操作部５０に接続することによって、操作部５０からの信号に基づいて各駆動部を駆動するようになっている。
【００４４】
次に、図７−図１１を用いてワイヤハーネス製造装置１を用いて行う複数の保護チューブに電線Ｗを挿通してから電線Ｗにゴム栓Ｐを挿通するまでの一連の作業手順を説明する。
図７は、作業者が保護チューブ切断供給部１１から保護チューブ供給配置部１２に送り出された複数の保護チューブＴをガイド本体部１３から取り出す様子を示した図である。図８は、作業者がガイド本体部１３から取り出した保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に整列配置する様子を示した図である。図９は、ゴム栓自動固定部４２によってゴム栓嵌め込み部４１ｂにゴム栓Ｐを固定し、複数の保護チューブ自動固定部３０によって複数の保持本体部２１ａに複数の保護チューブＴを固定した状態を示した図である。図１０は、保護チューブ整列配置部２０に固定した複数の保護チューブＴに作業者が電線Ｗを挿通した状態を示した図である。図１１は、ゴム栓自動挿通部４０によって電線Ｗをゴム栓Ｐに挿通する様子を示した図である。
【００４５】
まず、作業者は、保護チューブ切断供給部１１から保護チューブ供給配置部１２に自動で送り出された複数の保護チューブＴをガイド本体部１３から取り出す（図７参照）。
【００４６】
その後、作業者は、ゴム栓Ｐをゴム栓嵌め込み部４１ｂにセットするとともに、ガイド本体部１３から取り出した複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に整列配置する（図８参照）。
ここで、複数の保護チューブＴは、ガイド本体部１３に電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で整列配置されているので、作業者は保護チューブ整列配置部２０に複数の保護チューブＴを電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で整列配置することができる。
なお、ゴム栓Ｐは、保護チューブＴをガイド本体部１３から取り出す前にゴム栓嵌め込み部４１ｂにセットしておいてもよい。
【００４７】
その後、作業者は、操作部５０としての押圧スイッチを押すことによって、自動でゴム栓Ｐを保持可動本体部４１ａに固定するとともに、複数の保護チューブＴを自動で保護チューブ整列配置部２０の各保持本体部２１ａに固定する（図９参照）。
なお、このときの作業者による押圧スイッチ５０の押圧操作によって、保護チューブ切断供給部１１から保護チューブ供給配置部１２に次のワイヤハーネスＷＨの複数の保護チューブＴが自動で供給される。
【００４８】
その後、作業者は、保護チューブ整列配置部２０に固定した複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する（図１０参照）。このとき、各保護チューブＴは電線Ｗが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で保護チューブ整列配置部２０に固定されているので、作業者は、容易に複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通することができる。また、この複数の保護チューブＴへの電線Ｗの挿通作業の際、電線自動固定部４３は電線Ｗに干渉しない位置で待機するようになっているので邪魔にならない。
【００４９】
その後、作業者は、押圧スイッチ５０を押すことによって、ゴム栓自動挿通部４０によって自動でゴム栓Ｐに電線Ｗを挿通する（図１１参照）。ゴム栓自動挿通部４０によってゴム栓Ｐへの電線Ｗの挿通が完了すると、複数の保護チューブＴ、および、電線Ｗの固定が自動で解除される。これにより、作業者は、ワイヤハーネスＷＨをワイヤハーネス製造装置１から取り出すことが可能となり、一連の作業を終了する。
【００５０】
次に、図１２のフローチャートを用いて制御部６０が行うワイヤハーネス製造装置１の保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０等各部の動作を制御する処理について説明する。
図１２は、制御部６０が行うワイヤハーネス製造装置１の保護チューブ供給部１０、保護チューブ自動固定部３０、ゴム栓自動挿通部４０等各部の動作を制御する処理を示したフローチャートである。
なお、この処理では、上述したワイヤハーネス製造装置１を用いて行う複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通してから電線Ｗにゴム栓Ｐを挿通するまでの一連の作業のうち、ゴム栓Ｐをゴム栓嵌め込み部４１ｂにセットするとともに、複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に整列配置するまでの作業を完了していることとする。
【００５１】
まず、制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、複数の保護チューブＴを自動で固定するとともにゴム栓Ｐを自動で固定する（ステップＳ１０２）。
具体的には、制御部６０は、操作部としての押圧スイッチ５０が押されたことを示す信号が押圧スイッチ５０から出力されると、４つの保護チューブ自動固定部３０の各保護チューブ固定本体部３１が各保持本体部２１ａの保護チューブ嵌め込み口２１ｃを閉じるように駆動部を駆動する。
また、制御部６０は、ゴム栓自動固定部４２のゴム栓固定本体部４２ａが保持可動本体部４１ａのゴム栓嵌め込み口４１ｃを閉じるように駆動部を駆動する。
【００５２】
一方、制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返す。
【００５３】
その後、制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されたと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、ゴム栓自動挿通部４０によって自動でゴム栓Ｐに電線Ｗを挿通し（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５に移行する。
ここで、ゴム栓自動挿通部４０は、待機位置から電線Ｗをクランプする位置に移動した電線自動固定部４３によって電線Ｗをクランプしつつ、ゴム栓自動固定部４２によってゴム栓Ｐを固定した状態の保持可動本体部４１ａがゴム栓Ｐに電線Ｗを挿通するように可動する。
【００５４】
一方、制御部６０は、操作部５０から操作に関する信号が出力されていないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の判断処理を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ１０５において制御部６０は、複数の保護チューブＴ、および、電線Ｗの固定を解除し、処理をステップＳ１０１に戻すことによって、上述した処理を繰り返す。
【００５６】
本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、複数の保護チューブＴの供給、固定、および、ゴム栓Ｐへの電線Ｗの挿通を自動で行う一方で、複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に整列配置する作業、および、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、複数の保護チューブＴを電線Ｗが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通してから電線Ｗにゴム栓Ｐを挿通するまでの作業を容易にすることができる。
【００５７】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、複数の保護チューブＴが電線Ｗを挿通する並び、かつ、保護チューブ整列配置部２０に略平行に並んだ状態で保護チューブ供給配置部１２に配置されるので、複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に電線Ｗを挿通する並びで容易に整列配置することができる。
【００５８】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、保護チューブ切断供給部１１が電線Ｗの挿通方向での並びに対応した順番で所定の長さに切断した複数の保護チューブＴを保護チューブ供給配置部１２が駆動機構を用いずに保護チューブＴの自重を利用して整列配置するので、簡易な装置構成にすることができる。
【００５９】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス製造装置１は、複数の保護チューブＴの長さ、あるいは、電線Ｗを挿通する方向での並び位置が変わっても、保護チューブ整列配置部２０の複数の保護チューブ保持部２１を電線Ｗの挿通する方向に移動するとともに、保護チューブ自動固定部３０を複数の保護チューブ保持部２１の移動に合わせて移動することによって、複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に確実に固定することができるので、多種類のワイヤハーネスを製造することができる。
【００６０】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネスの製造方法は、複数の保護チューブＴの供給、固定、および、ゴム栓Ｐへの電線Ｗの挿通を自動で行う一方で、複数の保護チューブＴを保護チューブ整列配置部２０に整列配置する作業、および、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する作業を人手で行うようにしているので、装置を簡易な構成にすることができ、しかも、複数の保護チューブＴを電線Ｗが挿通される並びで直線状に整列配置した状態で固定することができるので、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通する作業を容易にすることができ、結果的に、簡易な装置構成で、複数の保護チューブＴに電線Ｗを挿通してから電線Ｗにゴム栓Ｐを挿通するまでの作業を容易にすることができる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１        ワイヤハーネス製造装置
１０      保護チューブ供給部
１１      保護チューブ切断供給部
１２      保護チューブ供給配置部
１２ａ    受け入れ口
１３      ガイド本体部
１３ａ    傾斜ガイド面
１３ｂ    ガイド側壁
１３ｃ    規制壁
１４      脱落防止蓋部
１４ａ    蓋本体部
１４ｂ    屈曲自在支持部
２０      保護チューブ整列配置部
２１      保護チューブ保持部
２１ａ    保持本体部
２１ｂ    嵌め込み凹部
２１ｃ    保護チューブ嵌め込み口
３０      保護チューブ自動固定部
３１      保護チューブ固定本体部
４０      ゴム栓自動挿通部
４１      ゴム栓保持可動部
４１ａ    保持可動本体部
４１ｂ    ゴム栓嵌め込み部
４１ｃ    ゴム栓嵌め込み口
４２      ゴム栓自動固定部
４２ａ    ゴム栓固定本体部
４３      電線自動固定部
５０      押圧スイッチ（操作部）
６０      制御部
ＷＨ      ワイヤハーネス
Ｗ        電線
Ｗ１      絶縁被覆部
Ｗ２      導体部
Ｔ        保護チューブ
Ｐ        ゴム栓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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