(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路で移動する搬送台に載置された構成部材に各種部品を組み付ける製造ラインにおいて、
前記搬送台を所定の第１の高さで移動可能に支持する第１支持部と、
前記搬送台を前記第1の高さよりも高い第２の高さで移動可能に支持する第２支持部と、
前記第１支持部と前記第２支持部との間に配置され、前記第１支持部から前記搬送台を受け取る位置である受取位置と、受け取った前記搬送台を前記第２支持部へ渡す位置である渡位置と、の間を移動可能な受渡部と、
前記受渡部に設けられ、前記搬送台を前記第１の高さ以下の第３の高さで支持可能な位置、及び、第２の高さ以上の第４の高さで支持可能な位置に昇降可能な昇降部と、
前記受渡部が前記渡位置にあることを検知する検知部と、を備え、
前記昇降部は、
前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知すると、前記搬送台を前記第４の高さで支持可能な位置に昇降し、
前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知している状態から前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知しない状態になると、前記搬送台を前記第３の高さで支持可能な位置に昇降する
ことを特徴とする製造ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の経路で移動する搬送台に載置された構成部材に各種部品を組み付ける製造ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の製造ラインにおいて、所定の経路内において搬送台の高さを変えるため、例えば特許文献１に記載されたエア駆動シリンダ装置を用いて、搬送台を昇降させる場合がある。
【０００３】
このエア駆動シリンダ装置のピストンロッドは、上下方向に移動可能であり、その下端に被搬送物取扱い冶具が取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記のような製造ラインは、搬送台を所定の第１の高さで移動可能に支持する第１支持部と、搬送台を第1の高さとは異なる第２の高さで移動可能に支持する第２支持部と、第１支持部と第２支持部との間に配置され、第１支持部から搬送台を受け取る位置である受取位置と、受け取った搬送台を第２支持部へ渡す位置である渡位置と、の間を移動可能な受渡部を備えてもよい。
【０００６】
このような受渡部に特許文献１のエア駆動シリンダ装置を設けて、渡位置において被搬送物取扱い冶具により搬送台を把持して昇降し、搬送台を第２支持部へ渡し、その後被搬送物取扱い冶具を元の位置に戻してから、受渡部を受取位置に移動させ、後続の搬送台を受け取る場合、被搬送物取扱い冶具の昇降及び受渡部の移動に時間を要し、作業効率が低下する虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術における実情を考慮し、作業効率の低下を抑制する製造ラインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の製造ラインは、所定の経路で移動する搬送台に載置された構成部材に各種部品を組み付ける製造ラインにおいて、
前記搬送台を所定の第１の高さで移動可能に支持する第１支持部（例えば、後述の搬送台回収ユニット１０）と、
前記搬送台を前記第1の高さよりも高い第２の高さで移動可能に支持する第２支持部（例えば、後述の第１直線状ユニット３０）と、
前記第１支持部と前記第２支持部との間に配置され、前記第１支持部から前記搬送台を受け取る位置である受取位置と、受け取った前記搬送台を前記第２支持部へ渡す位置である渡位置と、の間を移動可能な受渡部（例えば、後述の回動ユニット２０）と、
前記受渡部に設けられ、前記搬送台を前記第１の高さ以下の第３の高さで支持可能な位置、及び、第２の高さ以上の第４の高さで支持可能な位置に昇降可能な昇降部（例えば、後述の昇降搬送台受部２０１と昇降支持部２０２）と、
前記受渡部が前記渡位置にあることを検知する検知部（例えば、後述の昇降スイッチ２０３）と、を備え、
前記昇降部は、
前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知すると、前記搬送台を前記第４の高さで支持可能な位置に昇降し、
前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知している状態から前記受渡部が前記渡位置にあることを前記検知部が検知しない状態になると、前記搬送台を前記第３の高さで支持可能な位置に昇降する
ことを特徴とする製造ラインである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の製造ラインの概要を示す上面図である。
【図２】本発明の一実施形態の搬送台の斜視図である
【図３】本発明の一実施形態の直線状ユニットの斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態の搬送台回収ユニットと回動ユニットを示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の搬送台保持部のシリンダ部を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態の搬送台保持部が搬送台を保持している状態を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態の搬送台保持部の動作を説明する図であり、Ａは保持台保持部が突出位置にある状態を示し、Ｂは保持台保持部が退避位置にある状態を示している。
【図８】本発明の一実施形態の回動ユニットの斜視図であり、昇降搬送台受部が下降した状態を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態の回動ユニットの斜視図であり、昇降搬送台受部が上昇した状態を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態の回動ユニットの動作を説明する図であり、Ａは回動ユニットが受取位置にある状態を示し、Ｂは回動ユニットが渡位置にある状態を示し、ＣはＢの状態から搬送台支持部が上昇した状態を示している。
【図１１】本発明の一実施形態の落下防止部の動作を説明する図であり、Ａは回動ユニットに搬送台が移動する前の状態を示し、Ｂは回動ユニットに搬送台が移動しているときの状態を示し、Ｃは回動ユニットに搬送台が移動した後の状態を示している。
【図１２】本発明の一実施形態の切替ユニットの斜視図である。
【図１３】本発明の一本実施形態の切替ユニットを用いた製造ラインの概要を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施形態としての製造ライン１について、図１〜図１３を参照しながら説明する。
【００１２】
＜製造ラインの概要＞
はじめに、図１を参照して、製造ライン１の概要について説明する。図１は、本実施形態の製造ライン１の概要を示す上面図である。
【００１３】
図１に示す製造ライン１は、パチスロのリールや回路基板等を収容するキャビネットに対して開閉可能に取り付けられるフロントドアを製造する際に用いられる。
【００１４】
製造ライン１は、搬送台回収ユニット１０，回動ユニット２０，第１直線状ユニット３０，第１コ字状ユニット４０，第２直線状ユニット５０，第２コ字状ユニット６０，第３直線状ユニット７０，第３コ字状ユニット８０を有している。以下の説明において、第１直線状ユニット３０，第２直線状ユニット５０，第３直線状ユニット７０を総称して直線状ユニット３０，５０，７０と称することがある。また、第１コ字状ユニット４０，第２コ字状ユニット６０，第３コ字状ユニット８０を総称してコ字状ユニット４０，６０，８０と称することがある。
【００１５】
各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０は、樹脂で覆われた鉄パイプ、いわゆるイレクターパイプ２（図３参照）と、イレクターパイプ２を組み合わせる際に用いられるジョイント３（図３参照）で主に構成されている。
【００１６】
第１直線状ユニット３０の一端部は、図示しないユニット間ジョイントによって、第１コ字状ユニット４０の一端部と着脱可能に連結している。同様に、第１コ字状ユニット４０の他端部と第２直線状ユニット５０の一端部とが着脱可能に連結し、第２直線状ユニット５０の他端部と第２コ字状ユニット６０の一端部とが着脱可能に連結している。また、第２コ字状ユニット６０の他端部と第３直線状ユニット７０の一端部とが着脱可能に連結し、第３直線状ユニット７０の他端部と第３コ字状ユニット８０の一端部とが着脱可能に連結している。そして、第３コ字状ユニット８０の他端部と搬送台回収ユニット１０の一端部とが着脱可能に連結している。
【００１７】
製造ライン１は、フロントドアの構成部材４が載置される搬送台９０を複数有している。各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０は、搬送台９０をスライドさせるローラを有しており、搬送台９０をスライド移動可能に支持する。
【００１８】
図１では、製造ライン１において各種作業を行う作業者の作業位置をＷ１〜Ｗ１２で示している。各作業位置では、それぞれ一人の作業者によって一つの作業が行われる。すなわち、図１に示す製造ライン１では、１２人の作業者によって、１２の作業（工程）を経て、フロントドアが製造される。
【００１９】
例えば、作業位置Ｗ１では、搬送台９０にフロントドアの構成部材４（図２参照）を載置する作業が行われる。また、各作業位置Ｗ２〜Ｗ１１では、搬送台９０に載置された構成部材４に各種部品（図示省略）を取り付ける作業が行われる。また、上述の作業位置Ｗ１２では、各種部品が取り付けられたフロントドアの構成部材４を搬送台９０から持ち上げて保管棚（図示省略）に移す作業が行われる。
【００２０】
搬送台９０は、作業者が搬送台９０を所定の経路に沿ってスライドさせることで、製造ライン１上の作業位置Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５，Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８，Ｗ９，Ｗ１０，Ｗ１１，Ｗ１２の付近を、この順番で、スライドして移動する。また、作業者は、作業位置Ｗ１２で行われる作業の後、搬送台９０を、搬送台回収ユニット１０の一端部に移動させる。搬送台回収ユニット１０の一端部に移動した搬送台９０は、後述するように搬送台回収ユニット１０の一端部から他端部までを、自重でスライドして移動する。
【００２１】
また、搬送台回収ユニット１０の他端部まで移動した搬送台９０は、後述するように自重によって回動ユニット２０に移動する。ここで、回動ユニット２０は、支軸２１を中心に、搬送台回収ユニット１０から搬送台を受け取る位置である受取位置と、第１直線状ユニット３０の他端部（第１コ字状ユニット４０と連結している端部とは反対側の端部）と接近し、搬送台９０を第１直線状ユニット３０に渡す位置である渡位置との間で回動可能となっている。このため、作業者は、搬送台９０を支持する回動ユニット２０を受取位置から渡位置へ回動させ、搬送台９０を湾曲する経路に沿って搬送し、第１直線状ユニット３０に移動させることができる。すなわち、搬送台９０を作業位置Ｗ１の付近に移動させることができる。なお、図１では、受取位置にある回動ユニット２０を実線で示し、渡位置にある回動ユニット２０を２点鎖線で示している。
【００２２】
このように、搬送台９０は、製造ライン１上を所定の経路で移動する。なお、搬送台９０を回動ユニット２０から第１直線状ユニット３０に移動させた後、作業者は、回動ユニット２０を渡位置から受取位置に回動させて、後続の搬送台９０を回動ユニット２０に移動させることができる。
【００２３】
また、製造ライン１は、第１コ字状ユニット４０又は第２コ字状ユニット６０と切り替えて用いられる切替ユニット４００（図１２参照）を有している。切替ユニット４００の詳細については、後で図１２及び図１３を参照して説明する。
【００２４】
＜搬送台＞
次に、図２を参照して、本実施形態における搬送台９０について説明する。
図２は、本実施形態における搬送台９０の斜視図である。なお、図２では、搬送台９０が各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０に移動可能に支持されている状態の搬送台９０を示している。
【００２５】
図２に示すように、搬送台９０は、略長方形の平板状の部材である搬送台本体９１と、搬送台本体９１に設けられる上突条部９２及び下突条部９３と、を有している。
【００２６】
上突条部９２は、搬送台本体９１の一面（図２における表面）から突出するように、且つ、搬送台本体９１の長手方向の一端部側（図２における上方）に設けられている。また、下突条部９３は、搬送台本体９１の一面側から突出するように、且つ、搬送台本体９１の長手方向の他端部側（図２における下方）に設けられている
【００２７】
上述の各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０に支持された状態の搬送台９０において、下方に位置する下突条部９３と上方に位置する上突条部９２とは、上下方向に対向する。
【００２８】
搬送台９０にフロントドアの構成部材４が載置されると、下突条部９３は、構成部材４の下部を支持する。また、上突条部９２は、構成部材４が作業に適した角度となるように、構成部材４の背面の上部を支持する。
【００２９】
搬送台本体９１の長手方向の他端部側で、且つ、下突条部９３が設けられている箇所の上方には、搬送台本体９１の側部を切り欠いて形成された一対の切欠き部９４，９４が形成されている。
【００３０】
搬送台９０は、搬送台本体９１の他面（図２における背面）及び下端部が、各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０の後述する各種ローラに接触することで、各ユニット１０，２０，３０，４０，５０，６０，７０，８０にスライド移動可能に支持される。
【００３１】
＜直線状ユニット＞
次に、図３を参照して、直線状ユニット３０，５０，７０（図１参照）について説明する。図３は、本実施形態における直線状ユニットの斜視図である。
【００３２】
直線状ユニット３０，４０，５０は略同一に構成されているため、以下の説明では、第１直線状ユニット３０について説明し、第２直線状ユニット５０及び第３直線状ユニット７０についての説明は省略する。
【００３３】
図３に示すように、第１直線状ユニット３０は、複数のイレクターパイプ２と、イレクターパイプ２を繋げるジョイント３と、で略直方体の枠状に形成されている。
【００３４】
また、第１直線状ユニット３０は、略長方形枠状の搬送台受部３０１と、この搬送台受部３０１を支持する３つの短脚部３０２と、３つの長脚部３０３と、を有している。
【００３５】
搬送台受部３０１は、搬送台受部３０１の長手方向に沿って延びる一対の台受長辺部３０４，３０４と、長さが台受長辺部３０４よりも短く、搬送台受部３０１の短手方向に沿って延びる一対の台受短辺部３０５，３０５とを有している。また、搬送台受部３０１は、搬送台受部３０１の長手方向の略中央部で、台受短辺部３０５と平行に延在し、延在方向の両端部が台受長辺部３０４，３０４に連結された中央支持部３０６を有している。
【００３６】
短脚部３０２は、長脚部３０３に比べて、短く、また、製造ライン１の外側に位置している。また、３つの短脚部３０２は、台受長辺部３０４の延在方向に所定の距離を空けて配置されており、それぞれ一方の台受長辺部３０４の両端部及び略中央部を支持している。また、３つの長脚部３０３も同様に、台受長辺部３０４の延在方向に所定の距離を空けて配置されており、それぞれ他方の台受長辺部３０４の両端部及び略中央部を支持している。
【００３７】
３つの短脚部３０２と３つの長脚部３０３とは、同一平面状で台受長辺部３０４の延在方向と直交する方向に対向している。以上のような短脚部３０２と長脚部３０３とで搬送台受部３０１を支持しているため、図３に示すように、搬送台受部３０１は、一方の台受長辺部３０４（図３において下方に位置する台受長辺部３０４）が他方の台受長辺部３０４（図３における上方に位置する台受長辺部３０４）よりも低い位置に配置されるように傾斜している。なお、製造ライン１において、第１直線状ユニット３０は、下方に位置する一方の台受長辺部３０４が上方に位置する他方の台受長辺部３０４よりも作業者に近づくように配置される。
【００３８】
隣り合う短脚部３０２，３０２の間、及び、対向する短脚部３０２と長脚部３０３との間には、補強のためのイレクターパイプ２である補強部３０７が設けられている。また、同様に隣り合う長脚部３０３，３０３の間にも補強部３０７が設けられている。
【００３９】
また、搬送台受部３０１は、第１ローラ部３０８と、第１ローラ部３０８を支持するローラ支持部３０９と、を有している。第１ローラ部３０８は、横長の部材であり、長手方向が搬送台受部３０１の台受長辺部３０４の延在方向と平行になるように配置されている。また、第１ローラ部３０８の長手方向の長さは、搬送台受部３０１の台受長辺部３０４と略等しい長さに設定されている。第１ローラ部３０８には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。搬送台受部３０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、第１ローラ部３０８のローラの周面が搬送台本体９１の下端部と接触する。
【００４０】
ローラ支持部３０９は、搬送台受部３０１における下方に位置する台受長辺部３０４に設けられており、第１ローラ部３０８の長手方向と、台受長辺部３０４の延在方向とが平行になるように、第１ローラ部３０８を支持する。ローラ支持部３０９は、台受長辺部３０４の延在方向の両端部から斜め上方に突出する一対の突出部３１０，３１０と、落下防止部３１１と、を有している。
【００４１】
一対の突出部３１０，３１０には、第１ローラ部３０８の長手方向の両端部が載置される。
落下防止部３１１は、突出部３１０の上方で台受長辺部３０４と平行に延在し、延在方向の両端部が下方に折曲して突出部３１０の突出方向の一端部と連結する略コ字状の部材である。落下防止部３１１は、搬送台受部３０１に、搬送台９０（図２参照）が載置されたとき、搬送台９０が搬送台受部３０１から滑り落ちることを、搬送台９０の下部に接触して防止する。
【００４２】
また、搬送台受部３０１は、第２ローラ部３１２と、第３ローラ部３１３を有している。第２ローラ部３１２は、一対の右第２ローラ部３１４，左第２ローラ部３１５で構成されている。右第２ローラ部３１４は、横長の部材であり、長手方向が台受長辺部３０４の延在方向と平行になるように配置されている。右第２ローラ部３１４の長手方向の両端部は、搬送台受部３０１の一方（図３の右側）の台受短辺部３０５と中央支持部３０６とで支持されている。右第２ローラ部３１４には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００４３】
また、左第２ローラ部３１５は、横長の部材であり、長手方向が台受長辺部３０４の延在方向と平行になるように配置されている。左第２ローラ部３１５の長手方向の両端部は、搬送台受部３０１の他方（図３の左側）の台受短辺部３０５と中央支持部３０６とで支持されており、左第２ローラ部３１５は、右第２ローラ部３１４よりもやや上方に配置されている。左第２ローラ部３１５には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００４４】
搬送台受部３０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、第２ローラ部３１２のローラの周面が搬送台本体９１の他面（図２における背面）の下部と接触する。
【００４５】
第３ローラ部３１３は、第２ローラ部３１２よりも上方に配置され、一対の右第３ローラ部３１６，左第３ローラ部３１７で構成されている。右第３ローラ部３１６は、横長の部材であり、長手方向が台受長辺部３０４の延在方向と平行になるように配置されている。右第３ローラ部３１６の長手方向の両端部は、搬送台受部３０１の一方の台受短辺部３０５と中央支持部３０６とで支持されている。右第３ローラ部３１６には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００４６】
左第３ローラ部３１７は、横長の部材であり、長手方向が台受長辺部３０４の延在方向と平行になるように配置されている。左第３ローラ部３１７の長手方向の両端部は、搬送台受部３０１の他方の台受短辺部３０５と中央支持部３０６とで支持されており、左第３ローラ部３１７は、右第３ローラ部３１６よりもやや上方に配置されている。左第３ローラ部３１７には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００４７】
搬送台受部３０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、第３ローラ部３１３のローラの周面が搬送台本体９１の他面（図２における背面）の上部と接触する。
【００４８】
以上のように、第１ローラ部３０８のローラが搬送台本体９１の下端部と接触し、また、第２ローラ部３１２のローラが搬送台本体９１の他面（図２における背面）の下部と接触し、そして、第３ローラ部３１３のローラが搬送台本体９１の他面の上部と接触する。このため、作業者は、容易に、搬送台９０をスライドし、回動ユニット２０から移動させて搬送台受部３０１に載置することができ、また、搬送台受部３０１から第１コ字状ユニット４０へ移動させることができる。すなわち、ユニット間での搬送台９０の受け渡しを容易に行うことができる。
【００４９】
＜コ字状ユニット＞
次に、コ字状ユニット４０，６０，８０について説明する。図１に示すように、コ字状ユニット４０，６０，８０は、第３コ字状ユニット８０の他端部側（搬送台回収ユニット１０と連結する側）が他のコ字状ユニット４０，６０に比べて長い点を除いて、略同一に構成されている。このため、以下の説明では、第１コ字状ユニット４０について説明し、第２コ字状ユニット６０及び第３コ字状ユニット８０についての説明は省略する。
【００５０】
図１に示すように、第１コ字状ユニット４０は、略コ字状に形成されている。第１コ字状ユニット４０は、図３を参照して説明した第１直線状ユニット３０を３つ組み合わせることで構成されている。すなわち、所定の距離を空けて平行に配置した２つの第１直線状ユニット３０の一端部側に、もう一つの第１直線状ユニット３０を配置し、それぞれを連結することで構成される。このとき、各第１直線状ユニット３０のローラ支持部３０９が設けられている側が製造ライン１の外側に向くように、すなわち作業者側に配置されるように、３つの第１直線状ユニット３０が連結される。
【００５１】
第１コ字状ユニット４０の両角部（第１直線状ユニット３０同士を連結する部分）、また、一端部（第１直線状ユニット３０と連結する端部）及び他端部（第２直線状ユニット５０と連結する端部）には、搬送台９０（図２参照）の搬送方向を９０度変更する搬送方向変更部（図示省略）が設けられている。搬送方向変更部としては、例えば、搬送台９０を、搬送台９０の短手方向の中心を通る回転軸で９０度回転させるユニットや、搬送方向が９０度変更するように湾曲した搬送経路を有するユニットを用いてもよい。
【００５２】
＜搬送台回収ユニット＞
次に、図４〜図７を参照して、搬送台回収ユニット１０について説明する。
図４は、本実施形態の搬送台回収ユニットと回動ユニットを示す斜視図である。図５は、本実施形態の搬送台保持部のシリンダ部を示す斜視図である。図６は、搬送台保持部が搬送台を保持している状態を示す図である。図７は、搬送台保持部の動作を説明する図であり、Ａは保持台保持部が突出位置にある状態を示し、Ｂは保持台保持部が退避位置にある状態を示している。
【００５３】
図４に示すように、搬送台回収ユニット１０は、下流側搬送台回収ユニット１０Ａと上流側搬送台回収ユニット１０Ｂとを直線状に組み合わせることで構成されている。なお、図４では、上流側搬送台回収ユニット１０Ｂの一部（図１に示す第３コ字状ユニット８０の他端部に連結する端部側）の図示を省略している。なお、下流側搬送台回収ユニット１０Ａと上流側搬送台回収ユニット１０Ｂとは、図示しないユニット間ジョイントによって連結されている。
【００５４】
下流側搬送台回収ユニット１０Ａ及び上流側搬送台回収ユニット１０Ｂは、複数のイレクターパイプ２と、イレクターパイプ２を繋げるジョイント３と、で略直方体の枠状に形成されている。
【００５５】
また、下流側搬送台回収ユニット１０Ａ及び上流側搬送台回収ユニット１０Ｂは、搬送台受部１０１と、この搬送台受部１０１を支持する３つの短脚部１０２と、３つの長脚部１０３と、複数の補強部１０７を有している。また、下流側搬送台回収ユニット１０Ａ及び上流側搬送台回収ユニット１０Ｂの搬送台受部１０１は、第１ローラ部１０８と、ローラ支持部１０９と、を有している。また、搬送台受部１０１は、第２ローラ部１１２と、第３ローラ部１１３を有している。これらの構成の内で短脚部１０２及び長脚部１０３以外については、図３を参照して説明した第１直線状ユニット３０の各構成（搬送台受部３０１、補強部３０７、第１ローラ部３０８、ローラ支持部３０９、第２ローラ部３１２、第３ローラ部３１３）と共通するため、共通する構成について対応する符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５６】
下流側搬送台回収ユニット１０Ａ及び上流側搬送台回収ユニット１０Ｂの短脚部１０２は、長脚部１０３に比べて、短く、また、製造ライン１の外側に位置している。また、３つの短脚部１０２は、台受長辺部１０４の延在方向に所定の距離を空けて配置されており、それぞれ一方の台受長辺部１０４の両端部及び略中央部を支持している。また、３つの長脚部１０３も同様に、台受長辺部１０４の延在方向に所定の距離を空けて配置されており、それぞれ他方の台受長辺部１０４の両端部及び略中央部を支持している。３つの短脚部１０２と３つの長脚部１０３とは、同一平面状で台受長辺部１０４の延在方向と直交する方向に対向している。以上のような短脚部１０２と長脚部１０３とで搬送台受部１０１を支持しているため、図４に示すように、搬送台受部１０１は、一方の台受長辺部１０４（図４において下方に位置する台受長辺部１０４）が他方の台受長辺部１０４（図４における上方に位置する台受長辺部３０４）よりも低い位置に配置されるように傾斜している。なお、製造ライン１において、搬送台回収ユニット１０は、下方に位置する一方の台受長辺部１０４が上方に位置する他方の台受長辺部１０４よりも作業者に近づくように配置される。
【００５７】
また、短脚部１０２及び長脚部１０３の長さは、搬送台回収ユニット１０の一端部側（第３コ字状ユニット８０の他端部に連結する端部側、図４では左側）に配置されている短脚部１０２及び長脚部１０３の方が、搬送台回収ユニット１０の他端部側（図４における右側）に配置されている短脚部１０２及び長脚部１０３よりも長くなるように設定されている。また、上流側搬送台回収ユニット１０Ｂの最も他端部側（図４における右側）に配置されている短脚部１０２及び長脚部１０３の長さは、下流側搬送台回収ユニット１０Ａの最も一端部側（図４における左側）に配置されている短脚部１０２及び長脚部１０３の長さよりも長く設定されている。
【００５８】
以上のような、下流側搬送台回収ユニット１０Ａと上流側搬送台回収ユニット１０Ｂとを連結させると、下流側搬送台回収ユニット１０Ａの第１ローラ部１０８と及び上流側搬送台回収ユニット１０Ｂの第１ローラ部１０８とは、搬送台回収ユニット１０の一端部側から他端部側に向かって斜めに下に傾斜して延びる直線状に並列する。このため、搬送台回収ユニット１０に載置された搬送台９０は、自重によって、搬送台回収ユニットの一端部側から他端部側へスライド移動する。なお、図４における矢印Ｄは、自重による搬送台９０の移動方向を示している。
【００５９】
また、図４に示すように、下流側搬送台回収ユニット１０Ａの下部には、搬送台保持部１２０が設けられている。搬送台保持部１２０は、一対のシリンダ部１２１，１２１と、ポンプ（図示省略）と、フットスイッチ１１８（図４参照）と、を備えている。ポンプは、一対のシリンダ部１２１，１２１に空気を供給する。フットスイッチ１１８は、一対のシリンダ部１２１，１２１を伸縮させる際に、作業者によって操作される。一対のシリンダ部１２１，１２１は、ブラケット１１９を介して、対向する短脚部１０２と長脚部１０３との間に設けられた補強部１０７に固定されている。
【００６０】
次に、図５を参照して、一対のシリンダ部１２１，１２１について、説明する。なお、一対のシリンダ部１２１，１２１は、略左右対称に構成されているため、以下では、搬送台回収ユニット１０の他端部側（図４の右側）に設けられた一方のシリンダ部１２１について説明し、他方のシリンダ部１２１の説明は省略する。
【００６１】
図５に示すように、シリンダ部１２１は、内部にシリンダチューブ（図示省略）を有するシリンダ部本体１２２と、シリンダ部本体に挿入されているピストン部１２３と、ローラ取付部１２４と、ローラ部１２５と、を備えている。
【００６２】
ローラ部１２５は、略直方体状のローラ基部１２６と、ローラ基部１２６の一端部に設けられ、上下方向に延びるローラ軸１２７と、ローラ軸１２７の上部及び下部に回動可能に取り付けられた一対のローラ１２８，１２８と、を有している。ローラ基部１２６の他端部には、挿入孔（図示省略）が設けられている。
【００６３】
ローラ取付部１２４は、上下方向に対向する上面部１２９と下面部１３０と、上面部１２９と下面部１３０とを連結する連結部１３１とを有し、略コ字状に形成されている。連結部１３１は、ピストン部１２３の先端部に固定されている。また、ローラ取付部１２４の一端部には、上面部１２９と下面部１３０に支持され、略上下方向に延びる支軸１３２が設けられている。
【００６４】
ローラ基部１２６の他端部は、ローラ取付部１２４の上面部１２９と下面部１３０の間に配置され、ローラ基部１２６の挿入孔には、ローラ取付部１２４の支軸１３２が挿通する。これによって、ローラ部１２５は、ローラ取付部１２４に支軸１３２を中心に回動可能に取り付けられる。なお、本実施形態では、支軸１３２における下面部１３０から下方に突出している部分に形成されているねじ溝（図示省略）とナット（図示省略）からなる固定機構が設けられている。固定機構のナットを締めることによって、ローラ取付部１２４に対してローラ部１２５が相対的に移動しないように（回動しないように）固定される。したがって、本実施形態では、ローラ部１２５は、ローラ取付部１２４に対して所定の回動位置で相対移動不能に固定されている。
【００６５】
ポンプから、シリンダ部本体１２２のシリンダチューブ内に空気が供給され、シリンダチューブ内の空気圧が上がると、ピストン部１２３が伸長する。
【００６６】
フットスイッチ１１８（図４参照）が作業者によって操作され（踏まれて）、フットスイッチ１１８がオフ状態からオン状態となると、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）が開放され、シリンダチューブ内の空気が脱気される。シリンダチューブ内の空気が脱気され、シリンダチューブ内の空気圧が下がると、ピストン部１２３が収縮する。また、フットスイッチ１１８が作業者によって踏まれていないときは、フットスイッチ１１８はオフ状態に設定され、脱気弁は閉止され、ポンプがシリンダチューブ内の空気圧が所定の空気圧に達するまでシリンダチューブ内に空気を供給する。
【００６７】
このように構成された搬送台保持部１２０は、図６及び図７Ａに示すように、搬送台回収ユニット１０に載置され、自重によって、本実施形態における所定の保持位置である搬送台回収ユニット１０の他端部に移動した搬送台９０の保持位置からの移動を規制する。なお、図６では、保持位置で保持されている搬送台９０のみ図示し、後続の搬送台９０の図示を省略している。また、図６及び図７において矢印Ｄは、搬送台９０の搬送方向を示している。
【００６８】
＜搬送台保持部の動作＞
次に、搬送台保持部１２０の動作について、図７を参照して、詳細に説明する。図７Ａに示すように、フットスイッチ１１８がオフ状態であり、ポンプから空気が供給されてシリンダ部本体１２２のシリンダチューブ内の空気圧が上がると、ピストン部１２３が伸長する。このとき、搬送台保持部１２０の一対のローラ部１２５，１２５の先端部が、搬送台９０の搬送方向に略直交する方向に沿って前方へ突出し、保持位置にある搬送台９０の切欠き部９４，９４の形成箇所で、搬送台９０の搬送方向における両端を挟む状態になる。これによって、搬送台９０は、保持位置からの移動が規制される。本実施形態において、搬送台９０を挟んでいるときのローラ部１２５，１２５の先端部の位置を突出位置と称することがある。
【００６９】
図７Ｂに示すように、フットスイッチ１１８が操作され（踏まれて）、オフ状態からオン状態となり、シリンダ部本体１２２のシリンダチューブ内の空気が脱気され、シリンダチューブ内の空気圧が下がると、ピストン部１２３が収縮する。これによって、搬送台保持部１２０の一対のローラ部１２５，１２５の先端部が、突出位置から、搬送台９０の移動を規制しない退避位置へ移動する。
【００７０】
また、図７Ｂに示すように、一対のローラ部１２５，１２５が退避位置へ移動すると、搬送台９０は、自重によって、回動ユニット２０へ移動する。また、後続の搬送台９０が自重によって搬送台回収ユニット１０の他端部の保持位置へ移動する。退避位置にある回動ユニット２０側の一方のローラ部１２５におけるローラ１２８は、回動ユニット２０へ移動する搬送台９０の背面に接触して回動する。このため、搬送台９０は、自重によって回動ユニット２０へ容易に移動することができる。また、他方のローラ部１２５のローラ１２８は、後続の搬送台９０の背面に接触して回動する。このため、後続の搬送台９０は、自重によって保持位置へ容易に移動することができる。
【００７１】
なお、搬送台９０が回動ユニット２０へ移動し、且つ、後続の搬送台９０が保持位置へ移動している最中に、フットスイッチ１１８がオン状態からオフ状態に設定されるときのピストン部１２３の伸長は、一対のローラ部１２５，１２５が、回動ユニット２０へ移動する搬送台９０及び保持位置に移動する後続の搬送台９０に接触しているため、規制される。その後、搬送台９０の全体が回動ユニット２０へ到達し、且つ、後続の搬送台９０が保持位置へ到達すると、一対のローラ部１２５，１２５は、各搬送台９０の背面と接触しなくなる。これによって、ピストン部１２３が伸長し、一対のローラ部１２５，１２５の先端部が、保持位置に到達した後続の搬送台９０の切欠き部９４，９４の形成箇所で、後続の搬送台９０の搬送方向における両端を挟む状態になり、後続の搬送台９０の保持位置からの移動が規制される。
【００７２】
＜回動ユニット＞
次に、図８及び図９を参照して、回動ユニット２０について説明する。図８は、本実施形態の回動ユニットの斜視図であり、昇降搬送台受部２０１が下降した状態を示す図である。図９は、本実施形態の回動ユニットの斜視図であり、昇降搬送台受部２０１が上昇した状態を示す図である。
【００７３】
図８に示すように、回動ユニット２０は、支軸２１を中心に回動可能であり、略長方形枠状の昇降搬送台受部２０１と、この昇降搬送台受部２０１を昇降可能に支持する昇降支持部２０２と、を有している。
【００７４】
ここで、支軸２１は、略垂直方向に延在する軸状の部材であり、上下方向の略中央部には昇降スイッチ２０３が設けられている。昇降スイッチ２０３は、押圧式のスイッチであり、回動ユニット２０が渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）にあるときに、回動ユニット２０に押圧されてオン状態に設定され、回動ユニット２０が渡位置になく、回動ユニット２０に押圧されていないときは、オフ状態に設定される。
【００７５】
昇降支持部２０２は、底枠部２０４と、立設枠部２０５と、傾斜枠部２０６と、を有している。底枠部２０４は、略長方形の枠状に形成され、一対の底枠長辺部２０７，２０７と、長さが底枠長辺部２０７よりも短い一対の底枠短辺部２０８，２０８とを有している。底枠部２０４の各角部の下方には、車輪２０９が設けられている。
【００７６】
立設枠部２０５は、略長方形の枠状に形成され、略垂直方向に立設している。立設枠部２０５は、略垂直方向に延在する一対の立設枠長辺部２１０，２１０と、長さが立設枠長辺部２１０よりも短く、立設枠長辺部２１０，２１０を連結する一対の立設枠短辺部２１１，２１１とを有している。なお、本実施形態では、底枠部２０４の一方の底枠長辺部２０７が下方の立設枠短辺部２１１を形成する。
【００７７】
上方の立設枠短辺部２１１には、略垂直方向に立設する２つの小枠部２１２，２１２が所定の距離を空けて設けられている。小枠部２１２，２１２は、略垂直方向に延在し、下端部が立設枠短辺部２１１に連結されている一対の縦パイプ２１３，２１３と、縦パイプ２１３，２１３を連結する連結パイプ２１４とを有している。
【００７８】
また、一対の立設枠短辺部２１１，２１１には、回動ユニット２０を支軸２１に回動可能に連結する軸連結パイプ２１５，２１５が設けられている。
【００７９】
また、回動ユニット２０が渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）にあるときに第１直線状ユニット３０側に位置する一方の立設枠長辺部２１０（図８では右側に位置する立設枠長辺部２１０）には、斜め上方に延在する立設落下防止部２１７が設けられている。立設落下防止部２１７は、略コ字状に形成され、一端部が立設枠長辺部２１０に固定され、斜め上方に延びる一対の落下防止パイプ２１８，２１８と、一対の落下防止パイプ２１８，２１８の他端部を連結する連結パイプ２１９と、を有している。
【００８０】
傾斜枠部２０６は、一対の縦ローラ部２２０，２２０と、一対の傾斜パイプ２２１，２２１と、上方支持部２２２と、下方支持部２２３と、昇降シリンダ部２２４と、を有している。
【００８１】
一対の縦ローラ部２２０，２２０は、縦長の部材であり、長手方向の上端部が小枠部２１２の連結パイプ２１４に連結され、下端部が底枠部２０４の他方（図８における前側）の底枠長辺部２０７に連結されている。縦ローラ部２２０には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００８２】
一対の傾斜パイプ２２１，２２１は、一対の縦ローラ部２２０，２２０の間で、上端部が小枠部２１２の連結パイプ２１４に連結され、下端部が底枠部２０４の他方（図８における前側）の底枠長辺部２０７に連結されている。
【００８３】
上方支持部２２２は、横長の略矩形平板状の部材であり、長手方向の両端部が、一対の縦ローラ部２２０，２２０における上下方向の略中央部の背面に固定されている。下方支持部２２３は、横長の略矩形平板状の部材であり、長手方向の両端部が、一対の縦ローラ部２２０，２２０における下部の背面に、固定されている。
【００８４】
昇降シリンダ部２２４は、上下方向に延びる略円筒状の昇降シリンダ部本体２２５と、一端部がシリンダ部本体に挿入されている昇降ピストン部２２６と、シリンダ部本体の内部に設けられたシリンダチューブ（図示省略）に空気を供給するポンプ（図示省略）と、を有している。昇降シリンダ部本体２２５の上部は上方支持部２２２に固定され、下部は下方支持部２２３に固定されている。これによって、昇降シリンダ部本体２２５は、縦ローラ部２２０，２２０に支持されている。
【００８５】
昇降ピストン部２２６の他端部は、略平板状の押上板部２２７を形成しており、昇降搬送台受部２０１に連結されている。昇降スイッチ２０３がオン状態に設定されているとき、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）は閉止され、ポンプは、昇降シリンダ部本体２２５のシリンダチューブ内に空気を供給する。シリンダチューブ内の空気圧が上がると、昇降ピストン部２２６が伸長する。これによって、図９に示すように、昇降ピストン部２２６の押上板部２２７に連結された昇降搬送台受部２０１が上昇する。なお、ポンプは、シリンダチューブ内の空気圧が所定の空気圧に達すると空気の供給を停止する。
【００８６】
昇降スイッチ２０３がオフ状態に設定されると、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）が開放され、シリンダチューブ内の空気が脱気される。これによって、シリンダチューブ内の空気圧が下がって昇降ピストン部２２６が収縮し、これに伴って押上板部２２７に連結された昇降搬送台受部２０１が下降する。
【００８７】
昇降搬送台受部２０１は、上下方向に延びる一対の昇降長辺部２３０，２３０と、長さが昇降長辺部２３０よりも短い一対の昇降短辺部２３１，２３１とを有している。昇降短辺部２３１，２３１は、一対の昇降長辺部２３０，２３０の上端部及び下端部を連結する。また、上方の昇降短辺部２３１には、昇降ピストン部２２６の押上板部２２７が連結されている。これによって、昇降ピストン部２２６の伸縮に伴って、昇降搬送台受部２０１が昇降する。
【００８８】
また、昇降長辺部２３０の背面には、上下方向の略中央部から下部に亘って、平板状の摺動板部２３０ａが設けられている。摺動板部２３０ａは、縦ローラ部２２０のローラの周面に接触しており、昇降搬送台受部２０１が昇降するとき、縦ローラ部２２０のローラの周面上を摺動する。なお、昇降搬送台受部２０１の昇降動作については、後で図９及び図１０を参照して説明する。
【００８９】
また、昇降搬送台受部２０１は、昇降第１ローラ部２３２と、昇降第１ローラ部２３２を支持する昇降ローラ支持部２３３と、を有している。昇降第１ローラ部２３２は、横長の部材であり、長手方向が昇降搬送台受部２０１の昇降短辺部２３１と平行になるように配置されている。昇降第１ローラ部２３２の長手方向の長さは、昇降短辺部２３１よりもやや長く設定されている。
【００９０】
図８に示すように、昇降第１ローラ部２３２は、略コ字状に形成され、上部が開口しているローラ部本体２３４と、ローラ２３５と、ローラ側落下防止部２３６と、を有している。
【００９１】
ローラ２３５は、ローラ部本体２３４に設けられた昇降第１ローラ部２３２の短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支され、昇降第１ローラ部２３２の長手方向に亘って複数設けられている。ローラ２３５の上部は、ローラ部本体２３４の開口から露出しており、昇降搬送台受部２０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、ローラ２３５の周面が搬送台本体９１の下端部と接触する。
【００９２】
ローラ部本体２３４は、一対の側面部２３７，２３７と、一対の側面部２３７，２３７を連結する底面部２３８を有している。
【００９３】
ローラ側落下防止部２３６は、回動ユニット２０が受取位置（図１で実線で示した回動ユニット２０の位置）にあるときに搬送台回収ユニット１０側に位置する昇降第１ローラ部２３２の一端部（図８では左側に位置する端部）に、設けられている。ローラ側落下防止部２３６は、落下防止部本体２３９と、軸部２４０と、を有している。
【００９４】
軸部２４０は、一対の側面部２３７，２３７に支持されている軸状の部材である。落下防止部本体２３９は、略平板状の部材であり、一対の側面部２３７，２３７の間で、軸部に回動可能に支持されている。また、落下防止部本体２３９は、回動ユニット２０が受取位置（図１で実線で示した回動ユニット２０の位置）にあるときに搬送台回収ユニット１０側に位置する回収側端部２３９ａ（図８では左側に位置する端部）の重量が、その反対側の端部である内側端部２３９ｂの重量よりも重くなるように、形成されている。このため、通常、落下防止部本体２３９は、回収側端部２３９ａがローラ部本体２３４の底面部２３８と接触し、内側端部２３９ｂが、回収側端部２３９ａよりも上方に位置している回動位置にある。また、このときの内側端部２３９ｂは、ローラ２３５の搬送台９０と接触する周面よりも上方に位置している。本実施形態では、このときの内側端部２３９ｂの回動位置を落下防止位置と称する場合がある。なお、ローラ側落下防止部２３６の動作については、後で図１１を参照して詳細に説明する。
【００９５】
昇降ローラ支持部２３３は、昇降搬送台受部２０１における下方に位置する昇降短辺部２３１に設けられており、昇降第１ローラ部２３２を、昇降短辺部２３１と平行になるように支持する。昇降ローラ支持部２３３は、下方に位置する昇降短辺部２３１の延在方向の両端部から斜め上方に突出する一対の突出部２４１，２４１と、落下防止部２４２と、を有している。落下防止部２４２は、突出部２４１の上方で昇降短辺部２３１と平行に延在し、延在方向の両端部が下方に折曲して突出部２４１の突出方向の一端部と連結する略コ字状の部材である。
【００９６】
一対の突出部２４１，２４１には、昇降第１ローラ部２３２の長手方向の両端部が載置される。落下防止部２４２は、昇降搬送台受部２０１に、搬送台９０（図２参照）が載置されたとき、搬送台９０が昇降搬送台受部２０１から滑り落ちることを、搬送台９０の下部に接触して防止する。
【００９７】
また、昇降搬送台受部２０１は、昇降第２ローラ部２４３と、昇降第３ローラ部２４４を有している。昇降第２ローラ部２４３は、横長の部材であり、長手方向が昇降短辺部２３１の延在方向と平行になるように配置されている。昇降第２ローラ部２４３の長手方向の両端部は、昇降搬送台受部２０１の一対の昇降長辺部２３０，２３０の上下方向の略中央部で支持されている。昇降第２ローラ部２４３には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【００９８】
昇降搬送台受部２０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、昇降第２ローラ部２４３のローラの周面が搬送台本体９１の他面（図２における背面）の下部と接触する。
【００９９】
昇降第３ローラ部２４４は、横長の部材であり、長手方向が昇降短辺部２３１の延在方向と平行になるように、且つ、昇降第２ローラ部２４３よりも上方に配置されている。昇降第３ローラ部２４４の長手方向の両端部は、昇降搬送台受部２０１の一対の昇降長辺部２３０，２３０の上下方向の上部で支持されている。昇降第３ローラ部２４４には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１００】
昇降搬送台受部２０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、昇降第３ローラ部２４４のローラの周面が搬送台本体９１の他面（図２における背面）の上部と接触する。
【０１０１】
以上のように、昇降第１ローラ部２３２のローラが搬送台本体９１の下端部と接触し、また、昇降第２ローラ部２４３のローラが搬送台本体９１の他面（図２における背面）の下部と接触し、そして、昇降第３ローラ部２４４のローラが搬送台本体９１の他面の上部と接触する。このため、作業者は、容易に、搬送台９０をスライドし、搬送台回収ユニット１０から移動させて昇降搬送台受部２０１に載置することができ、また、昇降搬送台受部２０１から第１直線状ユニット３０へ移動させることができる。
【０１０２】
＜昇降搬送台受部の昇降動作＞
次に、図９及び図１０を参照して、昇降搬送台受部２０１の昇降動作について、昇降搬送台受部２０１が上昇するときの動作を例に説明する。図１０は、本実施形態の回動ユニットの動作を説明する図であり、Ａは、回動ユニットが受取位置にある状態を示し、Ｂは、回動ユニットが渡位置にある状態を示し、Ｃは、Ｂの状態から搬送台支持部が上昇した状態を示している。
【０１０３】
図１０Ａに示すように、回動ユニット２０が受取位置（図１で実線で示した回動ユニット２０の位置）にあるとき、昇降スイッチ２０３はオフ状態に設定されており、昇降シリンダ部２２４（図８参照）のポンプは、シリンダチューブ内への空気の供給を停止している。また、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）が開放され、シリンダチューブ内の空気が脱気されている。したがって、昇降ピストン部２２６（図９参照）は収縮しており、押上板部２２７（図９参照）に連結された昇降搬送台受部２０１は、所定の下降位置に位置している。
【０１０４】
本実施形態では、図４に示すように、下降位置における昇降搬送台受部２０１の昇降第１ローラ部２３２は、下流側搬送台回収ユニット１０Ａの第１ローラ部１０８の回動ユニット２０側の端部よりも低い位置にある。したがって、搬送台回収ユニット１０に支持される搬送台９０の高さ（搬送台９０の下端部と製造ライン１の設置面との距離）を第１の高さとし、下降位置における昇降搬送台受部２０１に載置されたときの搬送台９０の高さを第３の高さとしたとき、第３の高さは第１の高さより低くなる（小さくなる）。すなわち、昇降搬送台受部２０１が下降位置にある回動ユニット２０は、搬送台９０を第１の高さよりも低い第３の高さで支持する。このため、搬送台９０は、搬送台回収ユニット１０から回動ユニット２０へ自重でスライドして移動する。
【０１０５】
図１０Ａに示した回動ユニット２０を作業者が、図１０Ｂに示すように、渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）まで回動させると、図９に示すように、昇降スイッチ２０３が立設枠長辺部２１０に押圧され、オン状態に設定される。
【０１０６】
昇降スイッチ２０３がオン状態に設定されると、昇降シリンダ部２２４のシリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）は閉止され、昇降シリンダ部２２４のポンプは、シリンダチューブ内に空気を供給する。シリンダチューブ内の空気圧が上がると、図９に示すように昇降ピストン部２２６が伸長する。これによって、図９及び図１０Ｃに示すように、昇降ピストン部２２６の押上板部２２７に連結された昇降搬送台受部２０１が所定の上昇位置まで上昇する。
【０１０７】
上昇位置における昇降搬送台受部２０１の昇降第１ローラ部２３２は、第１直線状ユニット３０の第１ローラ部３０８（図３参照）と略等しい高さにある。したがって、第１直線状ユニット３０に支持される搬送台９０の高さ（搬送台９０の下端部と製造ライン１の設置面との距離）を第２の高さとし、上昇位置における昇降搬送台受部２０１に載置されたときの搬送台９０の高さを第４の高さとしたとき、第２の高さと第４の高さは略等しくなる。すなわち、昇降搬送台受部２０１が上昇位置にある回動ユニット２０は、搬送台９０を第２の高さと略等しい高さの第４の高さで支持する。作業者は、上昇位置における昇降搬送台受部２０１に支持されている搬送台９０をスライドさせて、第１直線状ユニット３０の搬送台受部３０１に移動させる。なお、立設落下防止部２１７は、上昇位置にある昇降搬送台受部２０１から搬送台９０をスライドさせて第１直線状ユニット３０の搬送台受部３０１に移動させるときに、搬送台９０と接触しないように形成されている。
【０１０８】
なお、図１０Ｃに示す状態から作業者が回動ユニット２０を受取位置へ回動させるとき、昇降スイッチ２０３が立設枠長辺部２１０の押圧から解放され、オフ状態に設定されると、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）が開放され、シリンダチューブ内の空気が脱気される。これによって、シリンダチューブ内の空気圧が下がって昇降ピストン部２２６は収縮し、押上板部２２７に連結された昇降搬送台受部２０１は、図１０Ａに示した所定の下降位置へ下降する。
【０１０９】
＜ローラ側落下防止部の動作＞
次に、図１１を参照して、ローラ側落下防止部２３６の動作について説明する。図１１は、本実施形態の落下防止部の動作を説明する図であり、Ａは回動ユニットに搬送台が移動する前の状態を示し、Ｂは回動ユニットに搬送台が移動しているときの状態を示し、Ｃは回動ユニットに搬送台が移動した後の状態を示している。
【０１１０】
図１１Ａに示すように、回動ユニット２０に搬送台９０が移動する前、すなわち昇降搬送台受部２０１に搬送台９０が載置される前は、落下防止部本体２３９の内側端部２３９ｂは、落下防止位置にある。すなわち、内側端部２３９ｂは、回収側端部２３９ａよりも上方に位置し、また、内側端部２３９ｂは、昇降第１ローラ部２３２におけるローラ２３５の搬送台９０と接触する周面よりも上方に位置している。また、回収側端部２３９ａ側の下端部がローラ部本体２３４の底面部２３８と接触している。
【０１１１】
図１１Ｂに示すように、回動ユニット２０に搬送台９０が移動しているとき、すなわち昇降搬送台受部２０１に搬送台９０が載置されているとき、落下防止部本体２３９の内側端部２３９ｂは、移動する搬送台９０の下端部に接触して下方に押される。このため、落下防止部本体２３９は、内側端部２３９ｂがローラ２３５の搬送台９０と接触する周面と略等しい高さになるように回動する。内側端部２３９ｂが搬送台９０の下端部よりも下方に位置しているこのときの内側端部２３９ｂの回動位置を退避位置と称する場合がある。
【０１１２】
図１１Ｃに示すように、回動ユニット２０に搬送台９０が移動した後、すなわち昇降搬送台受部２０１に搬送台９０が載置された後、落下防止部本体２３９の内側端部２３９ｂは、搬送台９０の下端部の押圧から解放され、退避位置から落下防止位置に回動する。また、回収側端部２３９ａ側の下端部がローラ部本体２３４の底面部２３８と接触している。
【０１１３】
図１１Ｃに示す状態から、作業者が搬送台９０を支持している回動ユニット２０を渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）に回動させるとき、回動中に遠心力の働きによって、搬送台９０が図１１Ｃに示す矢印Ｅの方向に移動する場合がある。搬送台９０が矢印Ｅの方向に移動すると、搬送台９０の下端部と、落下防止位置にあるローラ側落下防止部２３６の内側端部２３９ｂとが接触し、ローラ側落下防止部２３６の内側端部２３９ｂが搬送台９０の下端部に押される。このとき、落下防止部本体２３９における回収側端部２３９ａ側の下端部がローラ部本体２３４の底面部２３８と接触しているため、ローラ側落下防止部２３６は搬送台９０の下端部に押されても回動せず、搬送台９０の矢印Ｅ方向の移動を規制する。これによって、回動ユニット２０の回動中に搬送台９０が回動ユニット２０から落下することを抑制することができる。
【０１１４】
なお、昇降搬送台受部２０１が下降位置にあるときにおける搬送台９０の矢印Ｅ（図１１Ｃ参照）の反対方向への移動は、立設落下防止部２１７が規制する。すなわち、回動ユニット２０の回動中に搬送台９０がローラ側落下防止部２３６の内側端部２３９ｂに接触した反動で、搬送台９０が矢印Ｅの反対方向へ移動しても、立設落下防止部２１７が搬送台９０と接触することで、搬送台９０が回動ユニット２０から落下することを抑制することができる。
【０１１５】
＜切替ユニット＞
次に、図１２を参照して、切替ユニット４００について説明する。図１２は、本実施形態の切替ユニットの斜視図である。
【０１１６】
図１２に示すように、切替ユニット４００は、略十文字状の切替搬送台受部４０１と、切替搬送台受部４０１を昇降可能に支持する切替昇降支持部４０２と、を有している。
【０１１７】
切替昇降支持部４０２は、底枠部４０３と、前立設枠部４０４と、後立設枠部４０５、傾斜枠部４０６と、を有している。底枠部４０３は、略長方形の枠状に形成され、一対の底枠長辺部４０７，４０７と、長さが底枠長辺部４０７よりも短い一対の底枠短辺部４０８，４０８とを有している。底枠部４０３の各角部の下方には、車輪４０９が設けられている。
【０１１８】
前立設枠部４０４は、略長方形の枠状に形成され、略垂直方向に立設している。前立設枠部４０４は、略垂直方向に延在する一対の前立設枠短辺部４１０，４１０と、長さが前立設枠短辺部４１０よりも長く、前立設枠短辺部４１０，４１０を連結する一対の前立設枠長辺部４１１，４１１（図１２では上方に位置する前立設枠長辺部４１１の図示を省略している）とを有している。なお、本実施形態では、底枠部４０３の一方の底枠長辺部４０７が下方の前立設枠長辺部４１１を形成する。
【０１１９】
後立設枠部４０５は、略長方形の枠状に形成され、略垂直方向に立設している。後立設枠部４０５は、略垂直方向に延在する一対の後立設枠長辺部４１２，４１２と、長さが後立設枠長辺部４１２よりも短く、後立設枠長辺部４１２，４１２を連結する一対の後立設枠短辺部４１３，４１３とを有している。後立設枠長辺部４１２，４１２と前立設枠短辺部４１０，４１０とは、底枠短辺部４０８の延存方向に対向している。なお、本実施形態では、底枠部４０３の他方の底枠長辺部４０７（図１２における後方の底枠長辺部４０７）が下方の後立設枠短辺部４１３を形成する。
【０１２０】
傾斜枠部４０６は、一対の縦ローラ部４１４，４１４と、一対の傾斜パイプ４１５，４１５と、上側支持部４１６と、下側支持部（図示省略）と、切替シリンダ部４１７と、を有している。
【０１２１】
一対の縦ローラ部４１４，４１４は、縦長の部材であり、長手方向の上端部が上方の後立設枠短辺部４１３に連結され、下端部が前立設枠長辺部４１１（図１２では図示を省略している）に連結されている。縦ローラ部４１４には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１２２】
一対の傾斜パイプ４１５，４１５は、一対の縦ローラ部４１４，４１４の間で、上端部が上方の後立設枠短辺部４１３に連結され、下端部が前立設枠長辺部４１１（図１２では図示を省略している）に連結されている。
【０１２３】
上側支持部４１６は、横長の略矩形平板状の部材であり、長手方向の両端部が、一対の縦ローラ部４１４，４１４における上下方向の略中央部の背面に固定されている。下方支持部は、横長の略矩形平板状の部材であり、長手方向の両端部が、一対の縦ローラ部４１４，４１４における下部の背面に、固定されている。
【０１２４】
切替シリンダ部４１７は、上下方向に延びる略円筒状の切替シリンダ部本体４１８と、一端部がシリンダ部本体に挿入されている切替ピストン部４１９と、シリンダ部本体の内部に設けられたシリンダチューブ（図示省略）に空気を供給するポンプ（図示省略）と、昇降スイッチ（図示省略）を有している。切替シリンダ部本体４１８の上部は上側支持部４１６に固定され、下部は下方支持部に固定されている。これによって、切替シリンダ部本体４１８は、縦ローラ部４１４，４１４に支持されている。
【０１２５】
切替ピストン部４１９の他端部は、略平板状の押上板部４２０を形成しており、切替搬送台受部４０１に連結されている。昇降スイッチがオン状態に設定されているとき、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）は閉止され、ポンプは、切替シリンダ部本体４１８のシリンダチューブ内に空気を供給する。シリンダチューブ内の空気圧が上がると、切替ピストン部４１９が伸長する。これによって、切替ピストン部４１９の押上板部４２０に連結された切替搬送台受部４０１が上昇する。なお、ポンプは、シリンダチューブ内の空気圧が所定の空気圧に達すると空気の供給を停止する。
【０１２６】
昇降スイッチがオフ状態に設定されると、シリンダチューブに設けられた脱気弁（図示省略）が開放され、シリンダチューブ内の空気が脱気される。これによって、シリンダチューブ内の空気圧が下がって切替ピストン部４１９が収縮し、これに伴って押上板部４２０に連結された切替搬送台受部４０１が下降する。
【０１２７】
切替搬送台受部４０１は、上下方向に延びる一対の切替長辺部４２１，４２１と、長さが切替長辺部４２１よりも短い一対の切替短辺部４２２，４２２（図１２では下方に位置する切替短辺部４２２の図示を省略している）とを有している。切替短辺部４２２，４２２は、一対の切替長辺部４２１，４２１の上端部及び下端部を連結する。
【０１２８】
また、切替搬送台受部４０１は、左ローラ支持部４２３と、右ローラ支持部４２４と、を有している。左ローラ支持部４２３は、一方の切替長辺部４２１（図１２における左側に位置する一方の切替長辺部４２１）の左側に設けられ、切替長辺部４２１の延在方向に平行に延びる左支持パイプ４２５と、左支持パイプ４２５の上下方向の両端部を一方の切替長辺部４２１の延在方向の上部及び下部に連結する一対の連結パイプ４２６，４２６と、を有している。
【０１２９】
右ローラ支持部４２４は、他方の切替長辺部４２１（図１２における右側に位置する一方の切替長辺部４２１）の右側に設けられ、切替長辺部４２１の延在方向に平行に延びる右支持パイプ４２７と、右支持パイプ４２７の上下方向の両端部を他方の切替長辺部４２１の延在方向の上部及び下部に連結する一対の連結パイプ４２８，４２８と、を有している。
【０１３０】
また、切替搬送台受部４０１は、内側連結部４２９を有している。内側連結部４２９は、一対の切替長辺部４２１，４２１の間で、切替短辺部４２２と平行に延在し、延在方向の両端部が切替長辺部４２１，４２１の上部に連結されている。内側連結部４２９の延在方向の略中央部には、切替ピストン部４１９の押上板部４２０が連結されている。これによって、切替ピストン部４１９の伸縮に伴って、切替搬送台受部４０１が昇降する。
【０１３１】
また、切替長辺部４２１の背面には、延在方向の略中央部に所定の距離に亘って、平板状の摺動板部４２１ａが設けられている。摺動板部４２１ａは、縦ローラ部４１４のローラの周面に接触しており、切替搬送台受部４０１が昇降するとき、縦ローラ部４１４のローラの周面上を摺動する。
【０１３２】
また、切替搬送台受部４０１は、切替第１ローラ部４３０と、切替第１ローラ部４３０を支持するローラ支持部４３１と、を有している。切替第１ローラ部４３０横長の部材であり、長手方向が切替短辺部４２２の延在方向と平行になるように配置されている。切替第１ローラ部４３０の長手方向の長さは、切替搬送台受部４０１の切替短辺部４２２と、左ローラ支持部４２３の連結パイプ４２６と、右ローラ支持部４２４の連結パイプ４２８と、を合わせた長さと、略等しく設定されている。切替第１ローラ部４３０には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。切替搬送台受部４０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、切替第１ローラ部４３０のローラの周面が搬送台本体９１の下端部と接触する。
【０１３３】
ローラ支持部４３１は、下方に位置する切替短辺部４２２（図示省略）に設けられており、切替第１ローラ部４３０の長手方向と、切替短辺部４２２の延在方向とが平行になるように、切替第１ローラ部４３０を支持する。ローラ支持部４３１は、切替短辺部４２２の延在方向の両端部から斜め上方に突出する一対の突出部４３２，４３２と、落下防止部４３３と、を有している。
【０１３４】
一対の突出部４３２，４３２には、切替第１ローラ部４３０の長手方向の両端部が載置される。
落下防止部４３３は、突出部４３２の上方で切替短辺部４２２と平行に延在し、延在方向の両端部が下方に折曲して突出部４３２の突出方向の一端部と連結する略コ字状の部材である。落下防止部４３３は、切替搬送台受部４０１に、搬送台９０（図２参照）が載置されたとき、搬送台９０が切替搬送台受部４０１から滑り落ちることを、搬送台９０の下部に接触して防止する。
【０１３５】
また、切替搬送台受部４０１は、切替第２ローラ部４３４と、切替第３ローラ部４３５，切替第４ローラ部４３６，切替第５ローラ部４３７を有している。
【０１３６】
切替第２ローラ部４３４は、横長の部材であり、長手方向が切替短辺部４２２の延在方向と平行になるように配置されている。切替第２ローラ部４３４の長手方向の両端部は、一対の切替長辺部４２１，４２１の延在方向の下部で支持されている。切替第２ローラ部４３４には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１３７】
切替第３ローラ部４３５は、横長の部材であり、長手方向が切替短辺部４２２の延在方向と平行になるように、且つ、切替第２ローラ部４３４よりも上方に配置されている。切替第３ローラ部４３５の長手方向の両端部は、一対の切替長辺部４２１，４２１の延在方向の上部で支持されている。切替第２ローラ部４３４には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１３８】
切替第４ローラ部４３６は、横長の部材であり、長手方向が切替短辺部４２２の延在方向と平行になるように配置されている。切替第４ローラ部４３６の長手方向の一端部は、左ローラ支持部４２３の左支持パイプ４２５に連結され、他端部は、一方の切替長辺部４２１（図１２における左側に位置する一方の切替長辺部４２１）の延在方向の略中央部に連結されている。切替第４ローラ部４３６には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１３９】
切替第５ローラ部４３７は、横長の部材であり、長手方向が切替短辺部４２２の延在方向と平行になるように配置されている。切替第５ローラ部４３７の長手方向の一端部は、右ローラ支持部４２４の右支持パイプ４２７に連結され、他端部は、他方の切替長辺部４２１（図１２における右側に位置する一方の切替長辺部４２１）の延在方向の略中央部に連結されている。切替第５ローラ部４３７には、短手方向に延びる軸（図示省略）に回動可能に軸支されたローラが、長手方向に亘って複数設けられている。
【０１４０】
以上のように構成された切替搬送台受部４０１に搬送台９０（図２参照）が載置されると、切替第１ローラ部４３０のローラが搬送台本体９１の下端部と接触する。また、切替第２ローラ部４３４と、切替第３ローラ部４３５，切替第４ローラ部４３６，切替第５ローラ部４３７のローラが搬送台本体９１の他面（図２における背面）と接触する。このため、作業者は、容易に、搬送台９０をスライドし、他のユニットから移動させて切替搬送台受部４０１に載置することができ、また、切替搬送台受部４０１から他のユニットへ移動させることができる。すなわち、ユニット間での搬送台９０の受け渡しを容易に行うことができる。なお、切替搬送台受部４０１の切替第１ローラ部４３０の長手方向の長さは、切替搬送台受部４０１上の搬送台９０の搬送距離が、第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０上を移動する搬送台９０の移動距離よりも短くなるように設定されている。
【０１４１】
次に、図１３を参照して、切替ユニット４００を用いた製造ライン１の概要について、説明する。図１３は、本実施形態の切替ユニットを用いた製造ラインの概要を示す上面図である。なお、上述のとおり、切替ユニット４００は、第１コ字状ユニット４０又は第２コ字状ユニット６０と切り替えて用いることができるが、以下では、第２コ字状ユニット６０と切り替えて用いた場合を例に説明する。
【０１４２】
図１３に示す製造ライン１では、第２コ字状ユニット６０（図１参照）に代えて切替ユニット４００が用いられている。すなわち、製造ライン１では、第２直線状ユニット５０と切替ユニット４００の一端部が着脱可能に連結し、切替ユニット４００の他端部と第３直線状ユニット７０とが着脱可能に連結している。
【０１４３】
図１に示す製造ライン１から図１３に示す製造ライン１に変更する場合、作業者は、第２直線状ユニット５０及び第３直線状ユニット７０との連結を解いた第２コ字状ユニット６０（図１参照）を製造ライン１外に移動させる。
【０１４４】
次に、第２直線状ユニット５０と第３直線状ユニット７０との間に切替ユニット４００を移動させて、両ユニット５０，７０にユニット間ジョイント（図示省略）を用いて、切替ユニット４００を連結する。
【０１４５】
このとき、第２直線状ユニット５０の第１ローラ部と、切替ユニット４００の切替第１ローラ部４３０と、第３直線状ユニット７０の第１ローラ部と、が直線状に並ぶように、作業者は、切替シリンダ部４１７の昇降スイッチ（図示省略）を操作し、切替搬送台受部４０１を昇降させて切替第１ローラ部４３０の高さを調整する。
なお、上述のように、第２直線状ユニット５０及び第３直線状ユニット７０は、第１直線状ユニット３０の第１ローラ部３０８と同様の第１ローラ部を有している。
【０１４６】
図１３では、図１と同様に、各種作業を行う作業者の作業位置をＷ１〜Ｗ１０で示している。各作業位置では、それぞれ一人の作業者によって一つの作業が行われる。すなわち、図１に示す製造ライン１では、１０人の作業者によって、１０の作業（工程）を経て、フロントドアが製造される。
【０１４７】
ここで、図１に示す製造ライン１に比べ、図１３に示す製造ライン１では、作業位置が２つ少なく、また作業に従事する作業者も２人少なくなっている。このため、図１３に示す製造ライン１で、図１に示す製造ライン１と同様の製造物を製造する場合は、図１３の作業位置Ｗ６における作業者が、図１における作業位置Ｗ６，Ｗ７，Ｗ８における作業者が担っていた作業（各種部品の取り付けなど）を担う。
【０１４８】
＜第１の作用＞
本実施形態の製造ライン１では、回動ユニット２０が渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）まで回動すると、図１０Ｃに示すように、昇降スイッチ２０３がオン状態になり、昇降搬送台受部２０１が所定の上昇位置まで上昇する。また、作業者が回動ユニット２０を渡位置から受取位置（図１で実線で示した回動ユニット２０の位置）へ回動させる際に、回動ユニット２０が渡位置から離れると昇降スイッチ２０３がオフ状態に設定され、昇降搬送台受部２０１は、図１０Ａに示した所定の下降位置へ下降を開始する。すなわち回動ユニット２０の渡位置から受取位置への回動と、昇降搬送台受部２０１の所定の下降位置への下降を同時に行うことができる。
【０１４９】
このため、昇降搬送台受部２０１が所定の下降位置への下降した後で回動ユニット２０を受取位置に回動させる場合や回動ユニット２０が受取位置に回動した後で昇降搬送台受部２０１を所定の下降位置へ下降させる場合に比べて、昇降搬送台受部２０１の下降と回動ユニット２０の回動に要する時間を短縮することができる。したがって、作業効率の低下を抑制することができる。
【０１５０】
また、渡位置以外で降搬送台受部２０１が所定の上昇位置まで上昇することを規制することができる。このため、例えば受取位置から渡位置の回動中に降搬送台受部２０１が所定の上昇位置まで上昇して、搬送台９０が立設落下防止部２１７を超えて落下してしまうことを抑制することができる。
【０１５１】
＜第２の作用＞
本実施形態の製造ライン１は、第１コ字状ユニット４０と、第２コ字状ユニット６０と、切替ユニット４００と、を有している。切替ユニット４００は、第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０と切り替えて用いることができる。
【０１５２】
このため、製造ライン１で一日に製造する製造物の量が比較的多い場合、図１に示す製造ライン１のように第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０を用いて、搬送台９０の搬送経路を長くし（搬送台９０の移動距離を３人で作業ができる距離とし）、搬送台９０に載置する構成部材４に各種部品を組み付ける作業員一人当たりに割り当てる部品の点数を減らし、且つ、組み付け作業に従事する作業員の人数を増やすことで製造量を増やし、生産効率を高めることができる。
【０１５３】
一方、製造ラインで一日に製造する製造物の量が比較的少ない場合、図１３に示す製造ライン１のように第１コ字状ユニット４０，第２コ字状ユニット６０に代えて切替ユニット４００を用いる（図１３では、第２コ字状ユニット６０代えて切替ユニット４００を用いている）。このように、搬送経路を短くし（搬送台９０の移動距離を１人で作業ができる距離とし）、搬送物に各種部品を組み付ける作業員一人当たりに割り当てる部品の点数を増やし、且つ、組み付け作業に従事する作業員の人数を減らすことで製造コストを抑えて、生産効率を高めることができる。
以上のように、製造物の生産量に応じて生産効率を高めることができる。
【０１５４】
＜第３の作用＞
本実施形態の製造ライン１では、図７Ａに示すように、突出位置にある搬送台保持部１２０の一対のローラ部１２５，１２５の先端部が、自重によって搬送台回収ユニット１０における保持位置まで移動した搬送台９０の両端を挟んで、保持位置からの移動を規制する。
【０１５５】
また、図７Ｂに示すように、フットスイッチ１１８（図６参照）が操作され（踏まれて）、オフ状態からオン状態となると、搬送台保持部１２０の一対のローラ部１２５，１２５の先端部が、突出位置から、搬送台９０の移動を規制しない退避位置へ移動する。退避位置にある回動ユニット２０側の一方のローラ部１２５におけるローラ１２８は、回動ユニット２０へ移動する搬送台９０の背面に接触して回動する。このため、搬送台９０は、自重によって回動ユニット２０へ容易に移動することができる。また、他方のローラ部１２５のローラ１２８は、後続の搬送台９０の背面に接触して回動する。このため、後続の搬送台９０は、自重によって保持位置へ容易に移動することができる。
このように、搬送台保持部１２０が搬送台９０を保持することによって、搬送台９０の移動を停止させた後に、再び搬送台９０を移動させることを容易に行うことができるので、生産効率の低下を抑制することができる。
【０１５６】
＜第４の作用＞
本実施形態の製造ライン１は、図８に示すように、ローラ側落下防止部２３６を有している。回動ユニット２０に搬送台９０が移動した後、ローラ側落下防止部２３６における落下防止部本体２３９の内側端部２３９ｂは、図１１Ｃに示すように、搬送台９０の下端部の押圧から解放され、退避位置から落下防止位置に回動する。
【０１５７】
図１１Ｃに示す状態から、作業者が搬送台９０を支持している回動ユニット２０を渡位置（図１で２点鎖線で示した回動ユニット２０の位置）に回動させるとき、回動中に遠心力の働きによって、搬送台９０が矢印Ｅの方向に移動すると、搬送台９０の下端部と、落下防止位置にある内側端部２３９ｂとが接触する。このとき、落下防止部本体２３９における回収側端部２３９ａ側の下端部がローラ部本体２３４の底面部２３８と接触しているため、ローラ側落下防止部２３６は搬送台９０の下端部に押されても回動せず、搬送台９０の矢印Ｅ方向の移動を規制する。これによって、回動ユニット２０の回動中に搬送台９０が回動ユニット２０から落下することを抑制することができる。
【０１５８】
また、回動ユニット２０に搬送台９０が移動しているとき、落下防止部本体２３９の内側端部２３９ｂは、図１１Ｂに示すように、移動する搬送台９０の下端部に接触して下方に押され、落下防止位置から退避位置に移動する。このため、ローラ側落下防止部２３６は、回動ユニット２０への搬送台９０の移動を妨げない。したがって、生産効率の低下を抑制することができる。
【０１５９】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態に係る製造ラインについて、その作用効果も含めて説明した。しかし、本発明の製造ラインは、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限り、種々の変形実施が可能である。
【０１６０】
本実施形態では、製造ライン１がパチスロのフロントドアを製造する態様を説明した。しかし、製造ライン１が製造する製造品は、これに限らず、所定の経路で移動する搬送台に載置された構成部材に各種部品を組み付ける工程を経て製造されるものであればよい。製造ライン１が製造する製造品は、例えば、パチンコの遊技盤や役物などであってもよい。
【０１６１】
また、本実施形態では、搬送台回収ユニット１０に支持される搬送台９０の高さ（搬送台９０の下端部と製造ライン１の設置面との距離）を第１の高さとし、下降位置における昇降搬送台受部２０１に載置されたときの搬送台９０の高さを第３の高さとしたとき、第３の高さは第１の高さより低くなる（小さくなる）。すなわち、昇降搬送台受部２０１が下降位置にある回動ユニット２０が、搬送台９０を第１の高さよりも低い第３の高さで支持する態様を説明した。しかし、これに限らず、昇降搬送台受部２０１が下降位置にある回動ユニット２０が、搬送台９０を第１の高さと等しい高さで支持するようにしてもよい。この場合に、搬送台回収ユニット１０から回動ユニット２０へ搬送台９０が自重で移動しないときは、作業者が搬送台９０を押してスライドさせ、搬送台９０を搬送台回収ユニット１０から回動ユニット２０へ移動させればよい。このとき、作業者は、搬送台９０を持ち上げる必要がないため、搬送台９０を搬送台回収ユニット１０から回動ユニット２０へ容易に移動させることができる。
【０１６２】
また、本実施形態では、上昇位置における昇降搬送台受部２０１の昇降第１ローラ部２３２は、第１直線状ユニット３０の第１ローラ部３０８（図３参照）と略等しい高さにある。したがって、第１直線状ユニット３０に支持される搬送台９０の高さ（搬送台９０の下端部と製造ライン１の設置面との距離）を第２の高さとし、上昇位置における昇降搬送台受部２０１に載置されたときの搬送台９０の高さを第４の高さとしたとき、第２の高さと第４の高さは略等しくなる。すなわち、昇降搬送台受部２０１が上昇位置にある回動ユニット２０は、搬送台９０を第２の高さと略等しい高さの第４の高さで支持する態様を説明した。しかし、これに限らず、昇降搬送台受部２０１が上昇位置にある回動ユニット２０が搬送台９０を第２の高さよりも高い第４の高さで支持してもよい。この場合に、作業者は、搬送台９０を持ち上げることなく、搬送台９０を回動ユニット２０から第１直線状ユニット３０へ容易に移動させることができる。
【０１６３】
また、本実施形態では、第１の高さ（搬送台回収ユニット１０に支持される搬送台９０の高さ）を、第２の高さ（第１直線状ユニット３０に支持される搬送台９０の高さ）よりも低く設定した態様を説明した。しかし、これに代えて、第２の高さを第１の高さより低く設定してもよい。
【０１６４】
また、本実施形態では、切替ユニット４００が、切替搬送台受部４０１を昇降させる切替シリンダ部４１７を有している態様を説明した。しかし、切替第１ローラ部４３０の高さが、切替ユニット４００を連結させるユニットが有する第１ローラ部の高さと、等しくなるような位置に、切替搬送台受部４０１を予め配置しているような場合は、切替シリンダ部４１７の設置を省略してもよい。
【０１６５】
また、第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０の短脚部及び長脚部の下部に車輪をつけてもよい。この場合、第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０に代えて切替ユニット４００を用いるときに、作業者は、容易に第１コ字状ユニット４０及び第２コ字状ユニット６０を製造ライン１外に移動させることができる。
【０１６６】
また、本実施形態では、シリンダ部１２１、昇降シリンダ部２２４、切替シリンダ部４１７として、エアシリンダを採用した態様を説明した。しかし、これに限らず、その他の搬送台受部１０１、昇降搬送台受部２０１、切替搬送台受部４０１を昇降可能な装置を適宜採用可能である。例えば、エアシリンダに代えて油圧シリンダを採用してもよい。
【０１６７】
また、第１直線状ユニット３０，第１コ字状ユニット４０，第２直線状ユニット５０，第２コ字状ユニット６０，第３直線状ユニット７０，第３コ字状ユニット８０の順で搬送台９０が搬送される本実施形態の製造ライン１において、これらユニット３０，４０，５０，６０，７０，８０上を、搬送台回収ユニット１０と同様に、搬送台９０が自重で搬送方向に移動するように、傾斜させてもよい。
【符号の説明】
【０１６８】
１…製造ライン、  ２…イレクターパイプ、  ３…ジョイント、  ４…構成部材、  １０…搬送台回収ユニット、  １０Ａ…下流側搬送台回収ユニット、  １０Ｂ…上流側搬送台回収ユニット、  ２０…回動ユニット、  ２１…支軸、  ３０…第１直線状ユニット、  ４０…第１コ字状ユニット、  ５０…第２直線状ユニット、  ６０…第２コ字状ユニット、  ７０…第３直線状ユニット、  ８０…第３コ字状ユニット、  ９０…搬送台、  １０１…搬送台受部、  １０８…第１ローラ部、  １１２…第２ローラ部、  １１３…第３ローラ部、  １１８…フットスイッチ、  １２０…搬送台保持部、  １２１…シリンダ部、  １２５…ローラ部、  ２０１…昇降搬送台受部、  ２０２…昇降支持部、  ２０３…昇降スイッチ、  ２０９…車輪、  ２２０…縦ローラ部、  ２２４…昇降シリンダ部、  ２３２…昇降第１ローラ部、  ２３６…ローラ側落下防止部、  ２３９…落下防止部本体、  ２３９ｂ…内側端部、  ２４３…昇降第２ローラ部、  ２４４…昇降第３ローラ部、  ３０１…搬送台受部、  ３０８…第１ローラ部、  ３１２…第２ローラ部、  ３１３…第３ローラ部、  ４００…切替ユニット、  ４０１…切替搬送台受部、  ４０２…昇降支持部、  ４０９…車輪、  ４１４…縦ローラ部、  ４１７…切替シリンダ部、  ４３０…切替第１ローラ部、  ４３４…切替第２ローラ部、  ４３５…切替第３ローラ部、  ４３６…切替第４ローラ部、  ４３７…切替第５ローラ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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