(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
該本体を通り抜ける巻上チェーンと、
前記本体にあり前記巻上チェーンに用いる第１の貫通孔と、
前記本体にある前記巻上チェーンに用いる第２の貫通孔と、
チェーン巻上機を作動させるアクチュエータ装置とを有し、該アクチュエータは前記巻上チェーンをチェーン巻上機の上昇または下降方向に前記貫通孔を通過させて動かす用に供するチェーン巻上機において、
前記貫通孔のうち少なくとも一方の側で、前記本体の外側で動く前記巻上チェーンの一部分にリミッタ部材を備え、前記巻上チェーンの長手方向における前記リミッタ部材の位置は調節可能であり、前記リミッタ部材は可検出センサを備え、
前記貫通孔の近傍にセンサ検出部を備え、所定の距離で前記可検出センサを検出し、さらに、
前記リミッタ部材は円柱であり、該リミッタ部材は、
前記巻上チェーンに用いる軸上貫通孔と、
前記円柱を通り抜け前記軸上貫通孔と交差する第１の横孔と、
第１の横孔の中に配置され前記巻上チェーンを該チェーンの両側から押し付ける固定ピンと、
前記円柱の外面上で第１の横孔を通って延びている周縁溝と、
該周縁溝内に取り付けられ前記固定ピンを弾性力で所定の位置に保持する弾性固定リングと、
前記円柱の外表面に形成された第２の横孔とを有し、前記可検出センサは第２の横孔内に収容されることを特徴とするチェーン巻上機。
【請求項２】
請求項１に記載のチェーン巻上機において、前記センサ検出部は前記アクチュエータ装置と直接的に通信し、前記リミッタ部材および該リミッタ部材に備えられる前記センサが前記センサ検出部から前記検出距離にあるときには前記チェーン巻上機を停止させることを特徴とするチェーン巻上機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のチェーン巻上機において、前記センサ検出部は前記本体の内部にあり、貫通孔に近接して配置されていることを特徴とするチェーン巻上機。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のチェーン巻上機において、前記可検出センサは磁石であり、前記センサ検出部は磁気検出器であることを特徴とするチェーン巻上機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体と、本体を通り抜ける巻上チェーンと、本体にあり巻上チェーンに用いる第１の貫通孔と、本体にあり巻上チェーンに用いる第２の貫通孔と、チェーン巻上機を作動させるアクチュエータ装置とを有し、アクチュエータは巻上チェーンをチェーン巻上機の上昇または下降方向に貫通孔を通過させて動かす用に供するチェーン巻上機に関するものである。
【０００２】
本発明に係るチェーン巻上機は、特に、舞台装置等の持上げ対象物を正しい高さに迅速かつ正確に昇降させなければならない劇場用や、または同種の用途に用いられる。
【背景技術】
【０００３】
従来技術の方式では、正しい高さは目視によって判断せざるを得なく、目視判断に基づいて巻上機を停止させなければならない。しかしながら、目視判断は大抵の場合不正確であり、補正動作を行う必要があることとなる。これに伴って、持ち上げるべき対象物が何かにぶつかり、対象物と周囲物の双方に損傷を与える事故が発生し得る。最悪の場合には、人間に対する傷害が発生する場合がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決可能な新規のチェーン巻上機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題の解決は、貫通孔のうち少なくとも一方の側で、本体の外側で動く巻上チェーンの一部分にリミッタ部材を備え、巻上チェーンの長手方向におけるリミッタ部材の位置は調節可能であり、リミッタ部材は可検出センサを備え、貫通孔の近傍にセンサ検出部を備え、所定の距離で可検出センサを検出することを特徴とする、本発明に係るチェーン巻上機によって成し遂げられる。センサ検出部は、最も好ましくは、アクチュエータ装置と直接的に通信し、リミッタ部材およびその内部に備えられるセンサがセンサ検出部から前述の検出距離にあるときにはチェーン巻上機を停止させる。
【０００６】
本発明の他の好ましい実施形態は、従属請求項に開示されている。
【０００７】
本発明のチェーン巻上機によれば、すべての巻上は、好ましくは巻上チェーン上を滑動可能であり所望の位置で固定可能なリミッタ部材によって持上高度が決定された後、正しい位置に精密に行われる。このとき、リミッタ部材内のセンサおよび本体内のセンサは協働して作動し、チェーン巻上機のアクチュエータに停止命令を与える。本発明は、巻上機本体からチェーン輪ひとつ分の距離でリミッタ部材を停止させることができるほど精密である。これによって、自動化された持上高度をきわめて精密に決定することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の手法によれば、簡素な構造であるとともに手頃に実施することが可能であり、さらに、既存のチェーン巻上機を改良することにも適している。冒頭で述べられた使用に加えて、チェーン巻上機の産業上の利用も可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
次に、添付図面を参照して本発明を好適な実施例によってさらに詳細に説明する。
【図１】本発明に係るチェーン巻上機の断面図である。
【図２】図１で表されているリミッタ部材の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１を参照すると、本発明によるチェーン巻上機の実施例は、本体１、本体１を通り抜ける巻上チェーン２、巻上チェーン２用の本体１にある第１の上側貫通孔３、巻上チェーン２用の本体１にある第２の下側貫通孔４、およびチェーン巻上機を作動させるアクチュエータ装置５、６、７（電気モータ５、ギア６およびチェーンホイール７）を有する。アクチュエータ装置は、貫通孔３および４を通過させて巻上チェーン２をチェーン巻上機の上昇または下降方向に動かす用に供する。本願では、貫通孔３は本体１の上部表面にあり、貫通孔４は本体１の側面にある。本願では、持上げの際に必要となる持上げフック８が本体１の底面に取り付けられる。巻上チェーン２の上端部は、持上領域の上方に備えられた支持構造体（図示せず）に、例えば、巻上チェーン２の上端に固定された第２の持上げフック（図示せず）によって固定される。持上げ作業中に、本体１と持上げフック８は持上げチェーン２に沿って移動し、余った巻上チェーン２は貫通孔４の下方に配置されたチェーン袋９に収集されたり袋９から放出されたりする。もちろん、チェーン巻上機を「反転モード」で、すなわち、巻上機を持上領域の上述した支持構造体に持上げフック８によって固定して使用してもよく、したがってチェーン巻上機の本体１は固定され、巻上チェーン２はチェーン袋９を備える本体１に「巻き取られ」または本体１から「巻き出され」る。この場合でも、本体１に備えられるチェーン袋９は余った巻上チェーン２を収集する用に供する。
【００１１】
本発明に係るチェーン巻上機の本質的な態様は、貫通孔３、４のうちの少なくとも一方の側で、本体１の外側を移動する巻上チェーン２の一部分にリミッタ部材10を備え、巻上チェーン２の長手方向におけるリミッタ部材10の位置は調節可能であり、リミッタ部材は可検出センサ11を備えること、さらにはセンサ検出部12を貫通孔３、４の近傍に備え、所定の距離で可検出センサ11を検出することにある。本実施例では、リミッタ部材10および可検出センサ11は貫通孔３、４の外側を移動する巻上チェーン２のそれぞれの側に配置され、センサ検出部12は本体１の内部にある貫通孔３、４のすぐ近くの場所に配置されている。
【００１２】
可検出センサ11は、例えば磁石であってもよく、センサ検出部12は磁気検出器であってもよい。互いに認識し合う他の一般的に知られた検出対を用いることも可能である。
【００１３】
センサ検出部12はアクチュエータ装置６、７、８と直接的に通信し、リミッタ部材10およびその内部に備えられるセンサ11がセンサ検出部12から前述の検出距離にあるときにはチェーン巻上機を停止させるよう構成されている。この検出距離は、１つのチェーンの輪の長さに相当する距離ほど短くてもよい。
【００１４】
リミッタ部材10が巻上チェーン２上を滑動しやすくなるように、さらには所望の地点で固定できるようにするためには、リミッタ部材10は弾性力によって巻上チェーン２を押し付ける固定部材を備える。
【００１５】
好ましくは、リミッタ部材10は円柱であり、巻上チェーン２用の軸上貫通孔13、円柱10を通り抜け貫通孔13と交差する横孔14、横孔14内に入れられ巻上チェーン２をチェーンの両側から押し付ける固定ピン15、円柱10の外面上で横孔14を通って延びている周縁溝16、周縁溝16内に取り付けられ固定ピン15を弾性力によって所定の位置に保持する弾性固定リング17、およびセンサ11用の空間18（掘削孔）を備える円柱である。加えて、この組立体の周囲には、上述の部品を定位置に確実に留める弾性ゴムカバー19が存在する。
【００１６】
本発明に関する上記の記述は、単に本発明の基本的な着想を説明することのみを目的としている。したがって、当業者は添付された特許請求の範囲の範囲内で着想の細部を変更することができる。
【符号の説明】
【００１７】
１  本体
２  巻上チェーン
３、４  貫通孔
５、６、７  アクチュエータ装置
10  リミッタ装置
11  可検出センサ
12  センサ検出部
13  軸上貫通孔
14  横孔
15  固定部材
16  周縁溝
17  弾性固定リング
18  空間
【図１】
0006426409.tif 000002
【図２】
0006426409.tif 000003