(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、
油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を構成する当該ガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程と、
前記寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす工程と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する工程と、
前記半成形いなり寿司を、前記仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて当該半成形いなり寿司を位置決めさせる工程と、
前記半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司の油揚下皮と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、
前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返えす工程と、
前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程と、
前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのための整列搬送機構に移載させる工程と、
を有することを特徴とするいなり寿司製造方法。
【請求項２】
油揚の切口部を開口するよう油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、
予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構と、
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設され、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす油揚の半成形仕上機構と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する旋回移載機構と、
前記半成形いなり寿司を搬送させる仕上搬送機構の一側に配置され、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前にいったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を当該仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置、および該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置それぞれからなる仕上機構部と、
前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司をパック詰めするために前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させる整列移載機構と、
を有してなることを特徴とするいなり寿司製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造方法と製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のいなり寿司製造方法と製造装置としては、例えば特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されている技術が公知である。
【０００３】
このうち、特許文献１に記載されているいなり寿司製造装置は、油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した上下一対の掴持用爪を有する油揚開口機構により油揚の切口部を開口し、寿司飯押出機構によって所定形状に成形した寿司飯を当該開口部から油揚内部へ押込むように構成されている。
【０００４】
因みに、本装置には、前記油揚間欠搬送機構の上流一側に上下動自在なるよう配置された油揚押え機構によって前記油揚の切口部を前記油揚間欠搬送機構上面へ押圧し閉鎖すると共に、注射針状のエアーノズルを前記油揚内部へ抜き刺すエアー注入機構が具備されている。
【０００５】
こうして、前記エアーノズルが油揚に突き刺さると同時に、エアーコンプレッサーの始動によってエアーがエアーノズルを通して油揚内部に注入され、これによって、油揚の上下両表皮は剥離され膨張し、前記切口部を除いた油揚内部が袋状に予備開口される。
【０００６】
また、特許文献２に示すいなり寿司製造装置は、当該明細書に記載されている如く、寿司飯を寿司飯受台上に供給する寿司飯供給手段と、前記寿司飯受台の前の寿司飯挿入位置に油揚を搬送する搬送手段と、前記寿司飯挿入位置に搬送された油揚を開口状態で保持する上下一対の掴持用爪による保持手段と、前記寿司飯挿入位置において前記油揚の内部に開口を通じて空気を送る送風手段と、前記寿司飯受台上の寿司飯を前記油揚の内部に挿入するために前記油揚の開口の方向に押し出す押出手段（押出棒）とを備えている。
【０００７】
而して、前記送風手段は、油揚の内部に寿司飯を挿入する前に油揚の内部に空気を吹き込んで油揚の内部奥を広げる機構部であり、風を送り出す駆動体と、送り出された風を寿司飯挿入位置に導く送風管と、該送風管において寿司飯挿入位置側の先端に設けられた送風口とを備えている。このとき、前記送風口は、油揚の載置面に対して斜め上方に配置され、上下一対の掴持用爪による保持手段で油揚を上下に開く段階において、送風口から放出された風が油揚の開口部から内部に斜め上方から吹き込まれるものとなっている。
【０００８】
さらに、特許文献３に記載されているいなり寿司製造装置におけるいなり寿司仕上げ成形機構は、油揚に寿司飯を充填した半成形いなり寿司の真上より下降され、半成形いなり寿司の開口部上部の油揚余端を内側へ折り込ませるよう油揚折り込み成形面を備えた油揚上部押えと、該油揚上部押えを介して前後両側で回動可能に配設され、油揚上部押えの下降移動に連動して当該油揚上部押え側に向けて閉塞可能とした油揚後部押えおよび油揚前部押えとを備えた３分割構造に形成してなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−７５７３７号公報
【特許文献２】特開２０１３−９０５８０号公報
【特許文献３】特開２００７-３１２６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記した特許文献１の場合、油揚の上下皮内側が繊維質で結着しているため、エアーノズルで空気を注入しただけでは上下皮部分の結着が充分に断ち切れないことがあった。特に四角形状の油揚の上下皮部分の内奥部（特に両隅部）は当該繊維質が結着したままであることが多く、このため内奥部まで寿司飯を詰めようとしてもこの繊維質部分が抵抗し、寿司飯が充分に詰まりきれないものであった。しかも寿司飯を油揚の内奥部まで無理に押し広げようとすると、油揚皮が簡単に破れてしまう虞があった。
【００１１】
また、近年の油揚はその上下皮とも柔軟性のある肉薄で且つ油揚上下皮が合わさった総厚みも薄いため、予備工程でエアーノズルを挿し込むと油揚上下皮の中間にエアーノズル先端を挿し込み位置付けさせることは技術的に困難性を伴い、往々にして反対側まで、すなわち下皮側の油揚までエアーノズル先端が貫挿されてしまう虞もあった。
【００１２】
一方、前記した特許文献２の場合、前記送風手段の送風口は、油揚の載置面に対して斜め上方の離間位置に配置されていることから、当該送風手段の前記駆動体の動作（ターボファンモータの回転数）を制御することで送風タイミング、送風時間および送風量を任意に変更することが可能になっているとしても、油揚の開口部位置でのエアーの風量、吹き付け時間の調整が困難であった。
【００１３】
特に、上下一対の掴持用爪で油揚の上下皮を上下に開く段階において、エアーの風力が油揚の開口部全体に対し斜め角度で作用し、しかも送風手段の送風口が大きいことから、風力の過度な上昇によっては油揚の内奥部が膨らみ過ぎて破損してしまうことがあった。
【００１４】
また、特許文献３では、油揚の上下皮間内部への寿司飯の押込作業と、押込作業後の開口部の上部の油揚余端を内側（下側）へ折り込む油揚折り込み兼成形部による仕上成形作業は機械的に行われてはいるが、油揚折り込み兼成形部による仕上成形作業以降の、寿司飯を入れた油揚の開口部下部の余端を内側（上側）へ折り返して当該開口部全ての口閉めを完全に行うという最終的な仕上作業は人為的に行う必要があった。
【００１５】
さらに従来では、番重等に取り置きおしてから、別段でパック詰めを行うという工程を踏む必要があったが、これら作業も全て手作業で行っていたので、パック詰めする際の効率が非常に悪かった。
【００１６】
そこで、本発明は、叙上のような従来存した諸事情に鑑み案出されたもので、エアーの風量、吹き付け時間の調整が容易で、油揚の切口部から上下皮内壁に効率的にエアーを流して当該油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、これによって油揚を破損することなく上下皮間の内奥部まで容易に寿司飯を入れることができ、しかも油揚の上下皮間内部への寿司飯挿入後に、作業者によって寿司飯の油揚の上下皮間内奥部まで直接手で入れる手直し作業の必要性も皆無とし、また寿司飯を入れた油揚の開口部全ての口閉めを完全に行うための立ち上げ折り返し作業の自動化により、パック詰めする際の効率化を図ることができるいなり寿司製造方法と製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述した課題を解決するために、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、
油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を構成する当該ガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程と、
前記寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす工程と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する工程と、
前記半成形いなり寿司を、前記仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて当該半成形いなり寿司を位置決めさせる工程と、
前記半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司の油揚下皮と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、
前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返えす工程と、
前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程と、
前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのための整列搬送機構に移載させる工程と、
を有することを特徴とする。
【００１８】
一方、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、油揚の切口部を開口するよう油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、
予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構と、
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設され、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす半成形仕上機構と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する旋回移載機構と、
前記半成形いなり寿司を搬送させる仕上搬送機構の一側に配置され、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前にいったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を当該仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置、および該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置それぞれからなる仕上機構部と、
前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司をパック詰めするために前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させる整列移載機構と、
を有してなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エアーの風量、吹き付け時間の調整が容易で、油揚の切口部から上下皮内壁に効率的にエアーを流して当該油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、これによって油揚を破損することなく上下皮間の内奥部まで容易に寿司飯を入れることができ、しかも油揚の上下皮間内部への寿司飯挿入後に、作業者によって寿司飯の油揚の上下皮間内奥部まで直接手で入れる手直し作業の必要性も皆無とし、また寿司飯を入れた油揚の開口部の完全口閉めを行うための立ち上げ折り返し作業の自動化により、パック詰めする際の効率化を図ることができる。
【００２０】
すなわち、本発明に係るいなり寿司製造方法にあっては、油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した掴持機構により油揚の切口部を開口する工程と、
油揚間欠搬送機構側への進出移動に伴って後方からの押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構を構成する当該ガイドピースに付設された送風機構から前記掴持機構によって開口された油揚の内部にエアーを吹き付ける工程と、
前記寿司飯導入案内機構を通して、予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む工程と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす工程と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する工程と、
前記半成形いなり寿司を、前記仕上搬送機構によって搬送される方向で仕上工程前にいったん堰き止めて当該半成形いなり寿司を位置決めさせる工程と、
前記半成形いなり寿司を、仕上搬送機構によって搬送させつつ前記仕上搬送機構の上方に昇降自在に配設した立上装置下端の爪状部材を前記半成形いなり寿司の油揚下皮と前記仕上搬送機構との間に押込む工程と、
前記立上装置を作動しその下端の爪状部材を上昇させることで前記半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り返えす工程と、
前記半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける工程と、
前記押し付け工程後の仕上げられたいなり寿司を前記仕上搬送機構から、パック詰めのための整列搬送機構に移載させる工程と、を有するので、前記油揚の切口部から上下皮内壁に効率的にエアーを流して当該油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができ、これによって油揚を破損することなく上下皮間の内奥部まで容易に寿司飯を入れることができる。また、最終的な仕上を全て手作業で行っていた従来の装置に比して、寿司飯を入れた油揚の開口部の口閉めを短時間で効率良く行えるとともに、当該部分の外観がきれいに見栄えよく仕上げることが可能となる。しかも、口閉め仕上後におけるいなり寿司を例えば２個同時にパック詰めする際の作業がスムーズに行えるものとなる。
【００２１】
また、本発明に係るいなり寿司製造装置にあっては、油揚の切口部を開口するよう油揚間欠搬送機構の下流一側に配置された掴持機構と、
予め所定形状に成形してある寿司飯を前記開口側から油揚内部へ押込む寿司飯押出機構および前記寿司飯押出機構の押圧力によって先端が開放される上下一対のガイドピースからなる寿司飯導入案内機構と、
前記寿司飯導入案内機構を構成するガイドピースに付設され、前記掴持機構によって開口された油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構と、
寿司飯を充填した油揚の開口部側の上皮余端を下方に折り込むことで半成形いなり寿司となす半成形仕上機構と、
前記半成形いなり寿司を掴持し、水平姿勢で９０°旋回して前記半成形いなり寿司の開口部側を後方に向けつつ前記油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する旋回移載機構と、
前記半成形いなり寿司を搬送させる仕上搬送機構の一側に配置され、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を仕上げ前にいったん堰き止めて位置決めさせる上下動自在な堰板を備えた位置決め装置、前記仕上搬送機構によって搬送される半成形いなり寿司を当該仕上搬送機構を動作させつつ油揚下皮と仕上搬送機構上面との間に、上下動自在な立上板の下端に形成されている爪状部材を押込み、且つ立上板を作動させ前記爪状部材を上昇させることで半成形いなり寿司を９０°立上させ、油揚の開口部側の下皮余端を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように形成してなる立上装置、および該立上装置によって半成形いなり寿司が９０°立上られたことで上方に向けられた油揚の上下皮底面側を上方から前記仕上搬送機構側に向けて押し付ける上下動自在な押付板によって形成された上部押付成形装置それぞれからなる仕上機構部と、
前記仕上機構部によって仕上げられたいなり寿司をパック詰めするために前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させる整列移載機構と、を有してなるので、前記寿司飯導入案内機構における上下一対のガイドピースに、油揚内部へエアーを吹き付けるための送風機構を設けることによりエアーを油揚の上下皮内壁を上から下に旋回するように効率的に流し、油揚を確実に且つ安定した状態に膨らますことができる。
【００２２】
また、送風機構が、寿司飯を前記開口側に挿入される寿司飯導入案内機構側に設けられていることから、当該開口に対するエアーの風量、吹き付け時間の調整が容易となる。さらに、半成形いなり寿司を例えば２個同時に油揚間欠搬送機構から仕上搬送機構へ移載する旋回移載機構に加えて、前記仕上機構部が、堰板を備えた位置決め装置、下方に折り込んである開口部側の上皮余端の下側に折り込むように成形する立上装置、および押付板によって形成された上部押付成形装置それぞれによって構成されているため、寿司飯を入れた油揚の前記開口部の上下皮余端の口閉め作業が当該油揚を破損させずに短時間で効率良く行えるとともに、当該部分を外観的にもきれいに見栄え良く仕上げることが可能となる。さらに、前記仕上搬送機構から整列搬送機構に移載させるよう整列移載機構を備えているため、口閉め仕上後における例えば２個同時にパック詰めする際の効率も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を実施するための一形態に係るいなり２個入生産用のいなり寿司製造装置の全体構成を示す概略平面図である。
【図２】同じくいなり寿司製造装置の寿司飯導入案内機構周辺の構成を示す概要斜視図である。
【図３】同じくいなり寿司製造装置の油揚上部押え機構を取外した状態の寿司飯導入案内機構周辺の構成を示す概略斜視図である。
【図４】同じくいなり寿司製造装置の半成形仕上機構の動作の一例を示すもので、（ａ）は油揚余端の折り込み直前の状態を示す正面図、（ｂ）は油揚余端の折り込み後の状態を示す正面図である。
【図５】寿司飯導入案内機構の構成の一例を示し、（ａ）はガイドピースの斜視図、（ｂ）はガイドピースの平面図、（ｃ）はガイドピースが閉じている状態の右側面図、（ｄ）はガイドピースが開いた状態の右側面図である。
【図６】図４（ｂ）中、Ａ−Ａ断面図である。
【図７】旋回移載装置周辺の概要斜視図である。
【図８】仕上機構部周辺の概要斜視図である。
【図９】整列移載機構周辺の概要斜視図である。
【図１０】いなり寿司製造工程における各構成部の動作を例示するタイミングチャートの図である。
【図１１】いなり寿司製造工程の全体の動作フローを示す説明図である。
【図１２】掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）はターンテーブルの回転始点から回転停止するまでの期間における一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１３】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は掴持機構により油揚の切口部を開放すると同時に送風機構を作動させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１４】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は切口部を開口した油揚内にガイドピース先端から寿司飯押出機構で寿司飯を導入した直後の状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１５】同じく掴持機構、寿司飯導入案内機構、送風機構の動作工程の一部を示すもので、（ａ）は寿司飯押出機構を最前進させ、ガイドピースを後退させた状態の一部切欠平面図、（ｂ）は一部切欠側面図である。
【図１６】図１６中、（ａ）乃至（ｅ）は、仕上機構部における位置決め装置、立上装置、上部押付成形装置それぞれの動作手順を順次示す説明図である。
【図１７】図１７中、（ａ）乃至（ｆ）は、整列移載機構の動作手順を順次示す説明図である。
【図１８】いなり寿司のパック詰め完成品を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明に係るいなり寿司製造装置の実施の一形態を詳細に説明する。尚、以下の実施形態においては、いなり２個入生産用として各部分、例えば後述する掴持機構としての上下一対の掴持用爪２３ａおよび２３ｂ、寿司飯押出機構としての寿司飯押出ロッド９およびガイドピース１０ａ、１０ｂを備えた寿司飯導入案内機構１０、送風機構２４等が各二連に構成されたいなり寿司製造装置について説明するが、本発明はこれに限定されないことは勿論である。
【００２５】
本実施形態におけるいなり寿司製造装置は、図１に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１（油揚間欠搬送機構）の上流側から下流側に沿って、油揚置き作業部Ａ、側部にリフタＬを備えたいなり寿司成形機構部Ｂ、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接した仕上用コンベアＶ１′（仕上搬送機構）に移載させるための旋回移載装置Ｃが順次配置されている。また、仕上用コンベアＶ１′の下流側には、位置決め装置Ｄ１、立上装置Ｄ２、上部押付成形装置Ｄ３からなる仕上機構部Ｄと、該仕上機構部Ｄによって仕上げられたいなり寿司Ｓを互いの間隔を詰めて整列搬送するために前記仕上用コンベアＶ１′から前方の低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に当該いなり寿司Ｓをスライド移載させる整列移載機構Ｆとが順次配置されている。さらに、整列移載機構Ｆの前方には、仕上げられたいなり寿司Ｓを２個ずつパックＫに詰めるパック詰め作業部Ｅが設けられている。
【００２６】
前記いなり寿司成形機構部Ｂは、図２および図３に示すように、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１にて間欠搬送される油揚Ｑの上下皮間の内部へ寿司飯Ｐを充填する寿司飯成形充填機構Ｂ１と、図４に示すように、寿司飯Ｐを充填した油揚Ｑの上皮余端Ｑ１を内側（下側）へ折り込むいなり寿司の半成形仕上機構Ｂ２にて構成されている。
【００２７】
前記寿司飯成形充填機構Ｂ１は、寿司飯Ｐを成形するための間欠的に１ピッチ回転可能としたターンテーブル１を備え、該ターンテーブル１には、その円周方向に沿って寿司飯Ｐを１個ずつ供給されるよう複数の成形孔２が形成されるとともに、前記ターンテーブル１の周回域の一側上方には、１つの成形孔２内に寿司飯Ｐを充填するための寿司飯供給部３が配置され、さらに、前記ターンテーブル１の周回域において、寿司飯供給部３の下流側位置には、成形孔２内にある寿司飯Ｐを２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送台４それぞれ内部に落とし込むよう、昇降機構５に連動して上下動可能とした下方押出機構６が配置されている。
【００２８】
前記寿司飯移送台４には、図５、図６および図１２乃至図１５に示すように、成形された寿司飯Ｐを２つ同時に切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するための寿司飯導入案内機構１０が連設されている。この寿司飯導入案内機構１０は先端が開閉自在となっているガイドピース１０ａ、１０ｂおよび前記寿司飯移送台４上の寿司飯Ｐを前記ガイドピース１０ａ、１０ｂを通して開口した油揚Q内部に強制的に押し込む寿司飯押出ロッド９からなる。そして、前記寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂの前進及び寿司飯押出ロッド９の押圧作用により油揚Ｑの開口側内奥部に寿司飯Ｐが充填される。
【００２９】
すなわち、前記寿司飯移送台４の前端には、導入案内室２２内において切口部を開口した油揚Ｑ内に寿司飯Ｐを導入するために、略アヒルの嘴状のガイドピース１０ａ、１０ｂがコイル状の引っ張りバネ１０ｃの張力でもって常時閉塞された状態に保持されるとともに、前記寿司飯押出機構としての寿司飯押出ロッド９とからなる寿司飯導入案内機構１０が設けられている。すなわち、この引っ張りバネ１０ｃは、前記ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの末端の回動支持部Ｃ１、Ｃ２の前方寄りの両端部から突設された突出部１０ｄ、１０ｅ（図５、図６参照）に掛け渡されている。そして、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１側に向けての寿司飯導入案内機構１０の進出移動に伴い、ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれに形成されている突当部（図示せず）に、前記寿司飯押出ロッド９の先端が突き当たることで、前記ガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれに引っ張りバネ１０ｃの張力に抗した押圧力が作用し、これによって当該ガイドピース１０ａ、１０ｂ先端が前記回動支持部Ｃ１、Ｃ２を支点として互いに上下方向へ開放されるようになっている。
【００３０】
また、前記寿司飯導入案内機構１０を構成する上下一対のガイドピース１０ａ、１０ｂには、後述する掴持機構を構成する上下一対の掴持用爪２３ａ、２３ｂによって開口された油揚Ｑ内部へエアーを吹き付けて当該油揚Ｑの上下皮内部を広げるための送風機構２４が付設されている。
【００３１】
具体的には、前記送風機構２４は、図５（ａ）乃至図５（ｄ）及び図６に示すように、前記上側のガイドピース１０ａの上壁面に送風口２４ａが一体形成され、該送風口２４ａの背面側には、内部にノズル２５ａを備えたジョイント部２５が設けられ、該ノズル２５ａはフレキシブルな送風パイプ２６を介して、エアー供給源（図示せず）に接続されている。このようにしてターンテーブル１、寿司飯押出ロッド９およびガイドピース１０ａ、１０ｂを含む寿司飯導入案内機構部１０等によって二連式の寿司飯供給機構２７が形成される（図２、図３参照）。
【００３２】
尚、前記送風機構２４の送風口２４ａは、図示例では横長扁平筐体状に形成されているが、これ以外の形態に形成されていても良いことは勿論である。また、この送風口２４ａは、前記下側のガイドピース１０ｂの下壁面に一体形成されていても良い。更に、前記送風機構２４の送風口２４ａは、ガイドピース１０ａ、１０ｂと一体構造ではなく、例えば上下一対のガイドピース１０ａ、１０ｂの左右片側もしくは左右両側等の別箇所に設けても良い。
【００３３】
前記油揚間欠搬送コンベアＶ１は、図２および図３に示すように、半截された油揚Ｑを一定間隔をおいて、且つターンテーブル１の回転方向と同じ方向へ間欠的に２ピッチ移動可能として水平に配置して構成されている。この油揚間欠搬送コンベアＶ１は、その一側端近くにあって、所用複数個の長孔２８が当該油揚間欠搬送コンベアＶ１の長手方向に沿って所定ピッチ間隔で貫通してあると共に、各長孔２８相互間にあって、当該油揚間欠搬送コンベアＶ１の長手方向と直角に油揚Ｑの位置決め用突条２９を突設させてある。
【００３４】
また、前記寿司飯押出装置としての寿司飯押出ロッド９の進行方向に対向する油揚間欠搬送コンベアＶ１の反対側の側部には、図２および図１２乃至図１５に示すように、二連の寿司飯押出ロッド９によって２つの寿司飯Ｐを同時に２つの油揚Ｑの各内部に挿入する際の受となる押え部材３０が配設されている。
【００３５】
さらに、図１２（ｂ）乃至図１５（ｂ）に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔２８と一致させた状態で、該油揚間欠搬送コンベアＶ１の上部と下部に対向し、且つ成形された寿司飯Ｐを２つ同時に供給可能とした寿司飯移送台４に対応して二連式に配置され、油圧シリンダー等の駆動源（不図示）によって上下方向へ対称に移動可能とした掴持機構を構成する上下一対の掴持用爪２３ａ、２３ｂを備えている。
【００３６】
これら掴持用爪２３ａ、２３ｂは、図１２（ｂ）に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪２３ａが下降すると同時に下部の掴持用爪２３ｂを油揚間欠搬送コンベアＶ１の下部位置まで上昇させ、油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔２８から上方へ突出した際、両爪２３ａ、２３ｂを閉じ動作させ、油揚Ｑの切口部を掴持し、次いで、図１３（ｂ）に示すように、駆動源の逆動作によって上部の掴持用爪２３ｂを上昇して油揚Ｑの切口部を開放させる。
【００３７】
また、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１の上流一側には、図２に示すように、左右一対の昇降機構３２に連動して昇降可能とした略矩形状の保持枠体３３の前縁下面に左右一対のポール状のバネ３４を介して油揚上部押え機構３１が上下動自在なるよう配置されている。この油揚上部押え機構３１は、油揚Ｑ開口部の奥部に寿司飯Ｐを寿司飯押出ロッド９によって押込み充填後、当該寿司飯押出ロッド９を油揚Ｑ開口後から後退させ抜く際、寿司飯Ｐが寿司飯押出ロッド９とともに油揚Ｑ内部から出てこないように油揚Ｑを上方から押える油揚上部押え板３１ａにて形成されている。
【００３８】
一方、前記いなり寿司の半成形仕上機構Ｂ２は、図４（ａ）に示すように、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接して垂設された支持ポール１１上端から当該コンベアＶ１真上に配置された支持板１２に、上方位置にあるときは引っ張りバネ１３によって下方側が開放されている油揚後部押え１４および油揚前部押え１５が軸部１６を介して回動自在に軸支されるとともに、前記支持ポール１１に隣接して配置された駆動機構１７の上端には、リンク機構１８を介してガイドロッド１９に沿って昇降可動なブラケット２０が設置され、該ブラケット２０下端には油揚上部押え２１が垂設された構成となっている。
【００３９】
尚、図中１４ａは油揚後部押え１４の下端保持部、１５ａは油揚前部押え１５の下端保持部、２１ａは油揚上部押え２１の略中央部両側に形成されたガイド凹部、２１ｂは油揚上部押え２１の下端に形成された油揚上皮折り込み成形面を各々示す。
【００４０】
而して、図４（ｂ）に示すように、前記駆動機構１７を上昇駆動すると、リンク機構１８を介してブラケットおよびその下端の油揚上部押え２１がガイドロッド１９に沿って下降するとともに、油揚後部押え１４および油揚前部押え１５それぞれの上端側面が前記油揚上部押え２１両側に形成されたガイド凹部２１ａに沿って相対摺動する。
【００４１】
これに伴って、前記油揚後部押え１４および油揚前部押え１５の上端側面がガイド凹部２１ａ位置より上方の壁面に相対摺動し、油揚上部押え２１による油揚余端Ｑ１の折り込み直前に当該油揚後部押え１４および油揚前部押え１５それぞれは引っ張りバネ１３の張力に抗して閉塞するため、前記油揚上部押え２１が下降した際には、先ず、内奥部に寿司飯Ｐを充填した油揚Ｑの前後両側面が油揚後部押え１４および油揚前部押え１５の下端保持部１４ａ、１５ｂそれぞれによって保持され、この直後に、下降する油揚上部押え２１の油揚上皮折り込み成形面２１ｂでもって当該油揚Ｑの開口部の上皮余端Ｑ１を内側（下側）へ折り込ませる。
【００４２】
次いで、前記旋回移載装置Ｃは、前記いなり寿司成形機構部Ｂの半成形仕上機構Ｂ２によって油揚Ｑの上皮余端Ｑ１のみ内側へ折り込んだ半成形いなり寿司Ｒを２個同時に油揚間欠搬送コンベアＶ１から仕上コンベアＶ１′へ移載するものであり、図７に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１の前端部に略逆Ｌ字形ブロック状の凹所６１が形成され、該凹所６１の上側内壁からは、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１上面に向けて、水平姿勢で角度９０°往復回動可能な矩形筐体状の支持ブラケット６２が吊持され、該支持ブラケット６２の側面には、前後方向に伸縮自在とした支持アーム部６３によって、下向きとなって開閉自在とした一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂが直列状態で連設されている。
【００４３】
そして、前記油揚間欠搬送コンベアＶ１から間欠搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒを一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂそれぞれによって２個同時に掴み、支持ブラケット６２を、油揚間欠搬送コンベアＶ１に隣接する仕上コンベアＶ１′の上流端の直上位置まで角度９０°回動させ、一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂそれぞれを同時に開放させれば、前記半成形いなり寿司Ｒが２個同時に横に並べられた状態で仕上コンベアＶ１′上に移載される。
【００４４】
また、図８に示すように、仕上用コンベアＶ１′の上流側から下流側に向けて、上下動自在な堰板４１を備えた位置決め装置Ｄ１、上下動自在な押付板４３を備えた上部押付成形装置Ｄ３、上下動自在な立上板４２を備えた立上装置Ｄ２が順次配置されてなる仕上機構部Ｄが設けられている。
【００４５】
前記位置決め装置Ｄ１の堰板４１は、前記仕上用コンベアＶ１′によって開口部、すなわち油揚の上皮余端Ｑ１折り込み側を後方に向けて搬送される２個の前記半成形いなり寿司Ｒを曲がり等がないように堰き止めて位置決めさせるためのものである。すなわち、前記堰板４１は、図８に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、図８に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側に設けられ、前記堰板４１は、縦長のガイド溝４１Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４１Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。尚、前記堰板４１自体は側面視略横向きＴ字形状となっている。
【００４６】
前記上部押付成形装置Ｄ３の押付板４３は、図８および図１６に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、前記堰板４１と同じく搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側の位置決め装置Ｄ１よりも前方側に設けられ、さらに前記押付板４３は、縦長のガイド溝４３Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４３Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。
【００４７】
また、前記押付板４３の下端面には、後述する立上装置Ｄ２によって前記半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られたことで上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面Ｑ３側を崩さずに上方から仕上用コンベアＶ１′側に向けて略均一に押し付けるための略円弧状の押付面４４が形成されている。
【００４８】
前記立上装置Ｄ２の立上板４２は、図８および図１６に示すように、仕上用コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる前記半成形いなり寿司Ｒそれぞれに対向するように、前記堰板４１及び押付板４３と同じく搬送方向に対し昇降機構（図示省略）を介して垂直に設けられている。この昇降機構は、図８に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側の前記上部押付成形装置Ｄ３よりも前方側に設けられ、さらに前記立上板４２は、図１６に示すように、縦長のガイド溝４２Ｂに沿って上下動自在となるブラケット４２Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて突出している。
【００４９】
前記立上板４２の下端面には、前記位置決め装置Ｄ１によって位置決めされている前記半成形いなり寿司Ｒを仕上用コンベアＶ１′を動作させつつ油揚Ｑの下皮と仕上用コンベアＶ１′上面との間に押込むための爪状部材４５が後方に向けて一体に突設してある。図１６（ａ）乃至図１６（ｅ）に示すように、前記爪状部材４５の押込みに伴い、昇降機構によって立上板４２を上昇させることで前記半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られ、油揚Ｑの開口部側の下皮余端Ｑ２を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端Ｑ１の下側に折り込まれるものとなっている。
【００５０】
また、前記整列移載機構Ｆは、図９及び図１７に示すように、仕上用コンベアＶ１′の一側に配した操作板７１の一端側に設けられ、前記仕上機構部Ｄによって仕上げられた、すなわち上下皮とも折り込まれたいなり寿司Ｓを仕上用コンベアＶ１′から２個同時に低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に移載させるものである。すなわち、前記整列移載機構Ｆは、前記いなり寿司Ｓを２個同時に掴持するために、搬送方向に対し上下動自在で且つ前後方向へスライド自在な前後一対の相対向する掴み片５１、５２によって形成されている。
【００５１】
前記相対向する掴み片５１、５２は、互いに拡開または閉塞自在で且つ共に上下動自在となるように、各ガイド部５１Ｂ、５２Ｂによって支持されたブラケット５１Ａ、５２Ａから仕上用コンベアＶ１′側に向けて各突出している。すなわち、ブラケット５１Ａ、５２Ａは、各ガイド部５１Ｂ、５２Ｂを介して、共に上下動すると同時に互いに逆方向に前後スライドする。
【００５２】
次に、本実施の形態のいなり寿司製造方法の一例を図１０の動作タイミングチャートおよび図１１の動作フローに沿って図１２乃至図１７を参照しながら説明する。
【００５３】
先ず、図１０の動作タイミングチャートに沿って説明する。図１０において、時刻ｔ０〜ｔ１は、ターンテーブル１の回転始点から回転停止するまでの時間を示している。この時間においては、図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、油揚間欠搬送コンベアＶ１にて油揚Ｑが寿司飯導入案内機構１０の前方に位置している。
【００５４】
図１０において、時刻ｔ２は、ターンテーブル１で成形された寿司飯Ｐを、下方押出機構６によって寿司飯導入案内機構１０の後部の寿司飯移送台４に投入する時刻を示している。この時刻においては、下方押出機構６の下降により寿司飯移送台４に寿司飯Ｐが投入されている。
【００５５】
図１０において、時刻ｔ３は、上下の掴持用爪２３ａ、２３ｂ（掴持機構）で油揚Ｑを掴み、寿司飯押出ロッド９（寿司飯押出機構）が前進してくる時刻を示している。この時刻においては、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動して上部の掴持用爪２３ａが下降すると同時に、下部の掴持用爪２３ｂが上昇して油揚間欠搬送コンベアＶ１の長孔２８から上方へ突出すると同時に、両爪２３ａ、２３ｂを閉じ動作し、油揚Ｑの切口部を掴持する。
【００５６】
図１０において、時刻ｔ４は、上側の掴持用爪２３ａが上昇し、寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂが前進してくる時刻を示している。この時刻が送風機構２４の作動開始点（送風口２４ａからの吹出開始点）となる。この時刻においては、図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、駆動源の逆動作によって上部の掴持用爪２３ａだけが上方に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放する。これと同時に、寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が油揚Ｑの開口部に挿入され、送風口２４ａら上側のガイドピース１０ａ上壁面に沿って油揚Ｑの内部にエアーが吹き込まれる（図１３（ｂ）、図１４（ｂ）の矢印方向）。このとき、エアーの風圧によって油揚Ｑの開口部は縦向きに広がり、油揚Ｑの上下皮の間の最奥部全体にエアーが当たる。
【００５７】
この場合、タイミング的に寿司飯導入案内機構１０上側より吹き付けた方が油揚Ｑは開き易い。しかも最大約０．４４秒まで吹き付け時間を延長可能であり、油揚Ｑの隅まで空気が回り込める。好ましくは、ガイドピース１０ａ、１０ｂが前進してくる時点を吹き付け開始点として、上側の掴持用爪２３ａが油揚Ｑを離す直前までエアーを吹き付けることが望ましい。
【００５８】
図１０において、時刻ｔ５は、寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が開放されて最前進した時刻を示している。この時刻においては、寿司飯移送台４の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂの先端が寿司飯Ｐの進出に伴い開放されている。
【００５９】
図１０において、時刻ｔ６は、押え部材３０で油揚Ｑの後側を押えつつ、寿司飯押出ロッド９（寿司飯押出機構）が前進して油揚Ｑ内部に寿司飯Ｐを挿入する時刻を示している。この時刻が、上側の掴持用爪２３ａによる油揚Ｑの掴みを解放する開始点となる。
【００６０】
図１０において、時刻ｔ７〜ｔ８は、送風機構２４の送風口２４ａからのエアーの吹き出しが終了し、寿司飯押出ロッド９が最前進する時間を示している。この時間においては、寿司飯Ｐは、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、前記エアーの吹き出しによって内奥部が広げられているため、寿司飯Ｐは油揚Ｑ内部において、特にその後側両隅部にまで余すことなく充填することが可能となる。
【００６１】
そして、図１５（ａ）および図１５（ｂ）に示すように、寿司飯押出ロッド９が最前進し、寿司飯導入案内機構１０が後退しつつある状態となる。寿司飯Ｐの導入後には、前記上下両爪２３ａ、２３ｂの開放と同時に寿司飯押出ロッド９が後方へ退避する。このとき、寿司飯移送台４の前端のガイドピース１０ａ、１０ｂは引っ張りバネ１０ｃの作用によって閉塞される。
【００６２】
次に、図１１の動作フローについて説明する。
【００６３】
先ず、ステップＳ１で、油揚置き作業部Ａにおいて、油揚間欠搬送コンベアＶ１上の位置決め用突条２９相互間に油揚Ｑをセットする。
【００６４】
ステップＳ２で、油揚間欠搬送コンベアＶ１を駆動し、油揚Ｑを所定のピッチで間欠搬送する。
【００６５】
ステップＳ３で、不図示の油揚検知センサで油揚Ｑが所定の位置まで来ていることを検知する。その後、ステップＳ４に移行する。
【００６６】
ステップＳ４で、いなり寿司成形機構部Ｂの寿司飯成形充填機構Ｂ１における縦コンベアを動作させて縦計量部により寿司飯Ｐの計量を行う。
【００６７】
ステップＳ５では、縦計量部の下端側のシャッター部を作動させ、当該シャッター部で寿司飯Ｐの定量分割と同時に当該寿司飯Ｐをターンテーブル１の成形孔２に投入する。
【００６８】
ステップＳ６では、ターンテーブル１を間欠回転させ、成形孔２内の寿司飯Ｐを押込み成形位置まで搬送する。
【００６９】
ステップＳ７で、寿司飯Ｐを成形して整える。
【００７０】
ステップＳ８では、ターンテーブル１を再度間欠回転させ、成形孔２内の寿司飯Ｐを下方押出機構６の位置まで搬送する。
【００７１】
ステップＳ９では、油揚間欠搬送コンベアＶ１によって間欠搬送されてくる油揚Ｑが寿司飯導入案内機構１０の前方位置にきたことを契機に、成形された寿司飯Ｐを下方押出機構６によって２つ同時にターンテーブル１下方にある２つの寿司飯移送台４それぞれ内部に落とし込む。
【００７２】
ステップＳ１０では、前記ステップＳ３の油揚Ｑの検知を契機に、油揚げＱの予備開口が実施される。この予備開口は、不図示の予備開口機構における油揚押えによって油揚Ｑの切口部を閉じたままエアーノズルを油揚Ｑに突き刺して内部を膨らます。
【００７３】
ステップＳ１１では、間欠的に２ピッチ移動可能とした油揚間欠搬送コンベアＶ１により油揚Ｑを上記寿司飯導入室２２位置まで搬送する。
【００７４】
ステップＳ１２では、油揚間欠搬送コンベアＶ１の間欠停止時に駆動源が作動し、下降する上部の掴持用爪２３ａと、長孔２８から上方へ突出上昇する下部の掴持用爪２３ｂとで油揚Ｑの切口部上下の外面を各掴持し、次いで、駆動源の逆動作によって上部の掴持用爪２３ａが上方に移動され、これにより油揚Ｑの切口部を開放させる。これと同時に前記寿司飯導入案内機構１０のガイドピース１０ａ、１０ｂそれぞれの先端が、開放されている油揚Ｑの切口部に挿入され、上記送風機構２４の送風口２４ａから、前記開口された油揚Ｑ内部へエアーを吹き付けて当該油揚Ｑの内奥部を広げる。
【００７５】
ステップＳ１３では、前記押え部材３０で油揚Ｑの後側を押えつつ、互いに水平位置に開いたガイドピース１０ａ、１０ｂを通して、開放されている油揚Ｑの切口部から寿司飯押出ロッド９（寿司飯押出機構）によって寿司飯Ｐを押込み挿入する。
【００７６】
ステップＳ１４では、間欠的に２ピッチ移動可能とした油揚間欠搬送コンベアＶ１により油揚Ｑをいなり寿司成形機構部Ｂの半成形仕上機構Ｂ２位置まで搬送する。
【００７７】
ステップＳ１５では、油揚間欠搬送コンベアＶ１にて間欠搬送される半成形いなり寿司Ｒの切口部（開口部）上部の上皮余端Ｑ１を前記半成形仕上機構Ｂ２にて内側へ折り込むことで、半成形いなり寿司Ｒとなす。
【００７８】
ステップＳ１６では、油揚間欠搬送コンベアＶ１にて半成形いなり寿司Ｒを旋回移載装置Ｃの移載掴み位置まで搬送する。
【００７９】
ステップＳ１７では、油揚間欠搬送コンベアＶ１から油揚Ｑの開口部側を後方に向けつつ間欠搬送されてくる半成形いなり寿司を旋回移載装置Ｃの一対の掴み片６４Ａ、６４Ｂそれぞれによって２個同時に油揚間欠搬送コンベアＶ１から仕上コンベアＶ１′へ移載する。
【００８０】
ステップＳ１８では、間欠的に２ピッチ移動可能とした仕上コンベア（仕上搬送機構）Ｖ１′で油揚Ｑを位置決め装置Ｄ１位置まで搬送する。
【００８１】
ステップＳ１９では、位置決め装置Ｄ１の堰板４１（位置決め板）によって２個の半成形いなり寿司Ｒの各前側の位置を決める。すなわち、昇降機構（図示省略）の作動により、位置決め装置Ｄ１の堰板４１は、上方位置から下方位置に移動する。これにより、仕上コンベアＶ１′によって搬送される２個の半成形いなり寿司Ｒをが堰き止められて位置決めされる。
【００８２】
ステップＳ２０では、仕上コンベアＶ１′で搬送方向に対し横に２個並べて搬送されてくる半成形いなり寿司Ｒそれぞれを同時に立上板４２で立ち上げる。すなわち、図１６（ｂ）および図１６（ｃ）に示すように、昇降機構（図示省略）の作動により、立上装置Ｄ２の当初下方位置にあった立上板４２は、２個の半成形いなり寿司Ｒそれぞれを同時に受け止めつつ上方位置に移動する。このとき、立上板４２の下端面における爪状部材４５は、仕上コンベアＶ１′を動作させつつ油揚Ｑの下皮余端Ｑ２と仕上コンベアＶ１′上面との間に押込む。この爪状部材４５の押込みに伴い、上記昇降機構によって立上板４２を上昇させることで半成形いなり寿司Ｒが９０°立上られ、油揚Ｑの開口部側の下皮余端Ｑ２を、前記下方に折り込んである開口部側の上皮余端Ｑ１の下側に折り込まれるようにする。而して、２個の半成形いなり寿司Ｒそれぞれは、油揚Ｑの上下皮底面側Ｑ３が上方に向けられた状態に立上げられる。
【００８３】
ステップＳ２１では、上記立上装置Ｄ２によって９０°立上られた半成形いなり寿司Ｒの上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面側Ｑ３を上記上部押付成形装置Ｄ３によって押し付け整形する。すなわち、図１６（ｄ）に示すように、昇降機構の作動により、上部押付成形装置Ｄ３の当初下方位置にあった押付板４３は下方に移動し、該押付板４３下部の略円弧状の押付面４４により２個の前記半成形いなり寿司Ｒの上方に向けられた油揚Ｑの上下皮底面側Ｑ３をそれぞれ同時に上方位置から押し付け安定させる。
【００８４】
ステップＳ２２では、図１６（ｅ）に示すように、昇降機構の作動により、上部押付成形装置Ｄ３の押付板４３を上方に移動させる。このとき、９０°立上げて完成品となったいなり寿司Ｓに前記立上板４２の爪状部材４５が干渉しないよう、さらにもう１段、当該立上板４２（爪状部材４５）を上昇させる。そして、２個のいなり寿司Ｓを同時に仕上コンベアＶ１′で搬送させ、下流側の整列移載機構Ｆ位置まで移動させる。
【００８５】
ステップＳ２３では、整列移載機構Ｆによって、２個のいなり寿司Ｓを仕上コンベアＶ１′から２個同時に低速整列コンベアＶ２（整列搬送機構）に移載する。すなわち、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示すように、２個のいなり寿司Ｓが、上方位置にある相対向する掴み片５１、５２の下方相互間に搬送されてきたのを契機に、昇降機構（図示省略）の作動により、掴み片５１、５２が互いに拡開しつつ下方に移動する。
【００８６】
そして、図１７（ｃ）に示すように、昇降機構の作動により、掴み片５１、５２が互いに閉塞されることで、２個のいなり寿司Ｓが同時に掴持される。
【００８７】
次いで、図１７（ｄ）に示すように、昇降機構の作動により、２個のいなり寿司Ｓを同時に掴持したまま、掴み片５１、５２それぞれを前方の低速整列コンベアＶ２側に水平スライドさせる。
【００８８】
そして、図１７（ｅ）に示すように、昇降機構の作動により、掴み片５１、５２が互いに拡開し、２個のいなり寿司Ｓを解放する。
【００８９】
その後、昇降機構の作動により掴み片５１、５２を上方に移動させることで、２個のいなり寿司Ｓは低速整列コンベアＶ２上に放置される。
【００９０】
ステップＳ２４では、低速整列コンベアＶ２にて完成品たるいなり寿司Ｓを間隔を詰めて整列させ、これら完成したいなり寿司Ｓを２個ずつパックＫに詰めるパック詰め作業部Ｅ位置まで搬送する。
【００９１】
こうして、図１８に示すように完成したいなり寿司Ｓの２個入りパック製品が完成する。尚、本発明にあってはいなり寿司Ｓを１個あるいは３個以上のパック詰めとすることもできるのは勿論である。
【符号の説明】
【００９２】
Ａ              油揚置き作業部
Ｂ              いなり寿司成形機構部
Ｂ１            寿司飯成形充填機構
Ｂ２            半成形仕上機構
Ｃ              旋回移載装置
Ｃ１、Ｃ２      回動支持部
Ｄ              仕上機構部
Ｄ１            位置決め装置
Ｄ２            立上装置
Ｄ３            上部押付成形装置
Ｅ              パック詰め作業部
Ｆ              整列移載機構
Ｋ              パック
Ｌ              リフタ
Ｐ              寿司飯
Ｑ              油揚
Ｑ１            上皮余端
Ｑ２            下皮余端
Ｑ３            上下皮底面側
Ｒ              半成形いなり寿司
Ｓ              いなり寿司
Ｖ１            油揚間欠搬送コンベア（油揚間欠搬送機構）
Ｖ１′          仕上コンベア（仕上搬送機構）
Ｖ２            低速整列コンベア（整列搬送機構）
１              ターンテーブル
２              成形孔
３              寿司飯供給部
４              寿司飯移送台
５              昇降機構
６              下方押出機構
９              寿司飯押出ロッド（寿司飯押出機構）
１０            寿司飯導入案内機構
１０ａ、１０ｂ  ガイドピース
１０ｃ          引っ張りバネ
１０ｄ、１０ｅ  突出部
１１            支持ポール
１２            支持板
１３            引っ張りバネ
１４            油揚後部押え
１４ａ、        下端保持部
１５            油揚前部押え
１５ａ          下端保持部
１６            軸部
１７            駆動機構
１８            リンク機構
１９            ガイドロッド
２０            ブラケット
２１            油揚上部押え
２１ａ          ガイド凹部
２１ｂ          油揚上皮折り込み成形面
２２            導入案内室
２３ａ、２３ｂ  掴持用爪（掴持機構）
２４            送風機構
２４ａ          送風口
２５            ジョイント部
２５ａ          ノズル
２６            送風パイプ
２７            寿司飯供給機構
２８            長孔
２９            位置決め用突条
３０            押え部材
３１            油揚上部押え機構
３１ａ          油揚上部押え板
３２            昇降機構
３３            保持枠体
３４            バネ
４１            堰板
４１Ａ          ブラケット
４１Ｂ          ガイド溝
４２            立上板
４３            押付板
４３Ａ          ブラケット
４３Ｂ          ガイド溝
４４            押付面
４５            爪部
５１、５２      掴み片
５１Ａ、５２Ａ  ブラケット
５１Ｂ、５２Ｂ  ガイド部
６１            凹所
６２            支持ブラケット
６３            支持アーム部
６４Ａ、６４Ｂ  掴み片
７１            操作板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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