(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
車両外部の電源装置から電力を受け、前記蓄電装置を充電する外部充電が可能に構成された充電器と、
前記充電器の充電電力の指令値を制御するとともに、前記充電器が正常なときに、前記充電器による外部充電を許可し、前記充電器が異常なときに、前記充電器による外部充電を禁止する充電監視制御装置とを備え、
前記充電監視制御装置は、外部充電開始前の第１の期間において、前記充電器による外部充電を禁止し、かつ前記充電電力の指令値を第１の速度で最大値まで増加させ、前記第１の期間において、前記充電器が電力を出力しないときに、前記充電器が正常であると判定し、
前記充電器が正常であると判定されたときには、前記外部充電開始前の第２の期間において、前記充電電力の指令値を減少させ、その後、外部充電時に、前記充電器による外部充電を許可し、かつ前記充電電力の指令値を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で増加させ、
前記充電監視制御装置は、
前記外部充電の許可または禁止を指示する第１許可信号を出力するメインＣＰＵと、
前記外部充電の許可または禁止を指示する第２許可信号を出力するサブＣＰＵと、
前記充電電力の指令値に基づいて、第１の駆動信号、第２の駆動信号および第３の駆動信号を生成する充電ＣＰＵと、
前記第１許可信号と前記第２許可信号との論理積を充電許可信号として出力する第１の論理回路と、
前記充電許可信号を前記メインＣＰＵに折り返すＩＦ−ＣＰＵとを含み、
前記充電器は、
前記充電許可信号と前記第２の駆動信号の論理積を出力する第２の論理回路と、
前記第１の駆動信号に基づいて、前記車両外部の電源装置から供給される交流電力を直流電力に変換して正極線および負極線へ出力する第１のＡＣ／ＤＣ変換部と、
前記第２の論理回路の出力信号に基づいて、前記正極線および前記負極線から供給される直流電力を高周波の交流電力に変換するＤＣ／ＡＣ変換部と、
一次コイルおよび二次コイルとを含み、前記ＤＣ／ＡＣ変換部から受ける高周波の交流電力を前記一次コイルおよび前記二次コイルの巻数比に応じた電圧レベルに変換して出力する絶縁トランスと、
前記第３の駆動信号に基づいて、前記絶縁トランスから出力される交流電力を直流電力に整流して前記正極線および前記負極線へ出力する第２のＡＣ／ＤＣ変換部とを含み、
前記メインＣＰＵは、前記折り返された充電許可信号、前記第１許可信号、および前記第２許可信号に基づいて、前記メインＣＰＵ、前記サブＣＰＵ、および前記ＩＦ−ＣＰＵに異常があるかどうかを判定する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に外部から充電が可能な蓄電装置を含む車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−０８５４５８号公報（特許文献１）には、駆動制御システム等に異常が発生した場合に、電力変換器を緊急遮断する機能が正常に動作することを事前に確認することができる車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８５４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、普及傾向にある車両の外部の電源から供給された電力によりバッテリを充電することが可能なＰＨＶ(Plug-in Hybrid Vehicle）車両においても、プラグイン充電中に充電器に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するたけの機能が正常に動作するかどうかを事前に確認することが必要であるが、特許文献１には、そのための方法について開示されていない。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、プラグイン充電中に充電器に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能が正常に動作するかどうかを事前に確認することができる車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両は、車両外部の電源装置から電力を受け蓄電装置を充電する外部充電が可能に構成された充電器と、充電器の充電電力の指令値を制御するとともに、充電器が正常なときに、充電器による外部充電を許可し、充電器が異常なときに、充電器による外部充電を禁止する充電監視制御装置とを備える。充電監視制御装置は、外部充電開始前の第１の期間において、充電器による外部充電を禁止し、かつ充電電力の指令値を第１の速度で増加させ、第１の期間において充電器が電力を出力しないときに、充電器が正常であると判定し、充電器が正常であると判定されたときには、外部充電開始前の第２の期間において、充電電力の指令値を減少させ、その後、外部充電時に、充電器による外部充電を許可し、かつ充電電力の指令値を第１の速度よりも遅い第２の速度で増加させる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、プラグイン充電前に、外部充電を禁止したまま、充電電力の指令値を増加させ、充電電力を測定することによって、プラグイン充電中に充電器に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能が正常に動作するかどうかを事前に確認することができる。
【０００８】
また、プラグイン前の期間には、速度の速い第１の速度で電力指令値を増加するので、プラグイン充電を停止するための機能が正常に動作するかどうかの検査を早期に完了することができる。また、プラグイン時には、速度の遅い第２の速度で電力指令値を増加するので、インフラである外部電源の電圧が大きく変動しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態の車両の一例として示される車両の全体ブロック図である。
【図２】充電器４２、およびＨＶ−ＥＣＵ４６を含む充電監視制御装置２２０の詳細な構成を示した回路図である。
【図３】論理チェック時における第１許可信号ＣＨＥＮ１および第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベル制御を表わす図である。
【図４】充電監視制御装置２２０が正常な場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【図５】メインＣＰＵ１０８に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【図６】サブＣＰＵ１０７に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【図７】ＩＦ−ＣＰＵ１０３に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【図８】充電監視制御装置２２０の異常箇所の候補が複数考えられる場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【図９】機能チェック時、およびプラグイン充電時おける、充電許可信号ＣＨＥＮ、電力指令値ＣＨＰＷ、および充電電力との関係を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態の車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体ブロック図である。なお、以下では「ハイブリッド車両」を単に「車両」と呼ぶこともある。本発明は、ハイブリッド車両に限らず、外部から充電が可能である電気自動車のような電動車両にも適用が可能である。
【００１２】
図１を参照して、ハイブリッド車両１００は、電池パックと、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）と、モータジェネレータ（Ｍｏｔｏｒ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）３２−１，３２−２と、動力分割装置３４と、エンジン３６と、駆動輪３８とを含む。
【００１３】
電池パックは、蓄電装置１０と、システムメインリレー（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ）１１と、電圧センサ１４と、電流センサ１６と、充電リレーＣＨＲ−Ｂ，ＣＨＧ−Ｇ，ＣＨＲ−Ｐとを含む。なお、充電リレーＣＨＲ−Ｐは、必須ではないが、コンデンサ７６をプリチャージする際に使用することが好ましい。
【００１４】
システムメインリレー１１は、蓄電装置１０の正極と正極線ＰＬ１との間に設けられるリレーＳＭＲ−Ｂと、蓄電装置１０の負極と負極線ＮＬ１との間に設けられるリレーＳＭＲ−Ｇと、リレーＳＭＲ−Ｇと並列的に設けられた、直列接続されているリレーＳＭＲ−Ｐおよび抵抗Ｒとを含む。
【００１５】
ＰＣＵは、コンバータ１２と、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、平滑コンデンサＣ１，Ｃ２と、インバータ３０と、電圧センサ２０とを含む。
【００１６】
ハイブリッド車両１００は、さらに、ＭＧ−ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４０と、充電器４２と、ＨＶ−ＥＣＵ４６と、電力ケーブル５３と、外部電源５８からの充電ケーブル５５のコネクタ５６に接続するためのインレット５４とを含む。
【００１７】
蓄電装置１０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池および鉛蓄電池等の二次電池や、大容量のキャパシタ等を含むものである。蓄電装置１０は、システムメインリレー１１を介してコンバータ１２に接続される。システムメインリレー１１は、蓄電装置１０とコンバータ１２との間に設けられる。
【００１８】
コンバータ１２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。コンバータ１２は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置１０と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。
【００１９】
コンバータ１２は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に直列接続されたＩＧＢＴ素子ＴＲ１，ＴＲ２と、ＩＧＢＴ素子ＴＲ１，ＴＲ２とそれぞれ逆並列に接続されたダイオードＤ１，Ｄ２と、ＩＧＢＴ素子ＴＲ１，ＴＲ２の接続ノードと正極線ＰＬ１との間に設けられたリアクトルＬとを含む。
【００２０】
電圧センサ１４は、蓄電装置１０の電圧ＶＢを検出し、その検出値をＨＶ−ＥＣＵ４６へ出力する。電流センサ１６は、蓄電装置１０に対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出値をＨＶ−ＥＣＵ４６へ出力する。
【００２１】
電圧センサ１８は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧ＶＬを検出し、その検出値をＨＶ−ＥＣＵ４６へ出力する。電圧センサ２０は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＨＭを検出し、その検出値をＨＶ−ＥＣＵ４６へ出力する。
【００２２】
平滑コンデンサＣ２は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。
【００２３】
インバータ３０は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。インバータ３０は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＩ１に基づいてモータジェネレータ３２−１を駆動する。また、インバータ３０は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＩ２に基づいてモータジェネレータ３２−２を駆動する。
【００２４】
モータジェネレータ３２−１，３２−２は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ３２−１，３２−２は、動力分割装置３４に連結される。動力分割装置３４は、詳しく図示はしないが、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車を含む。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン３６のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ３２−１の回転軸に連結される。リングギヤは、モータジェネレータ３２−２の回転軸および駆動輪３８に連結される。この動力分割装置３４によって、エンジン３６が発生する機械的動力は、駆動輪３８へ伝達される経路と、モータジェネレータ３２−１へ伝達される経路とに分割される。
【００２５】
そして、モータジェネレータ３２−１は、動力分割装置３４によって分割されたエンジン３６の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置１０のＳＯＣが低下すると、エンジン３６が始動してモータジェネレータ３２−１により発電が行なわれ、その発電された電力が蓄電装置へ供給される。
【００２６】
一方、モータジェネレータ３２−２は、蓄電装置１０から供給される電力およびモータジェネレータ３２−１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。モータジェネレータ３２−２の駆動力は、駆動輪３８に伝達される。なお、車両の制動時には、車両の運動エネルギーが駆動輪３８からモータジェネレータ３２−２に伝達され、モータジェネレータ３２−２が発電機として作動する。これにより、モータジェネレータ３２−２は、車両の運動エネルギーを電力に変換して回収する回生ブレーキとして作動する。
【００２７】
ＭＧ−ＥＣＵ４０は、コンバータ１２を駆動するための信号ＰＷＣを生成し、その生成した信号ＰＷＣ１をコンバータ１２へ出力する。また、ＭＧ−ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ３２−１，３２−２をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２をインバータ３０へ出力する。
【００２８】
充電器４２は、電力ケーブル５３に入力端が接続される。充電器４２の出力端は、充電リレーＣＨＲ−Ｂ，ＣＨＲ−Ｇを介在して、システムメインリレー１１とコンバータ１２との間に配設される正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１に接続される。
【００２９】
充電器４２は、ブレーカー２１０、ＣＣＩＤボックス３３０および充電コネクタ５６を介して外部電源５８から供給される電力を受ける。充電器４２は、充電監視制御装置２２０から制御信号を受ける。充電器４２は、充電に適する電圧を蓄電装置１０に出力する。
【００３０】
具体的には、充電器４２は、ＡＣ／ＤＣ変換部６２と、ＤＣ／ＡＣ変換部６８と、トランス７０と、ＡＣ／ＤＣ変換部７２と、コンデンサ７６とを含む。
【００３１】
ＡＣ／ＤＣ変換部６２は、外部電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路として動作する。また、ＤＣ／ＡＣ変換部６８は、ＡＣ／ＤＣ変換部６２によって整流された直流電力の電圧を再び高周波の交流に変換する。トランス７０は、ＤＣ／ＡＣ変換部６８から出力される交流電圧を昇圧する。ＡＣ／ＤＣ変換部７２は、トランス７０の出力を整流する整流回路として動作する。コンデンサ７６は、ＡＣ／ＤＣ変換部７２の出力を平滑化する。ＡＣ／ＤＣ変換部７２から出力される直流電圧は、蓄電装置１０の充電に適する電圧に制御されている。
【００３２】
充電器４２は、さらに、入力端に設けられたリレー５１と、外部から印加される交流電圧ＶＡＣを検出する電圧センサ８２と、交流電流を検出する電流センサ８３とを含む。なお、図１では簡略化されて示されているが、リレー５１は後に図２に示すように突入電流防止抵抗を経由せずに電流を流すためのリレーである。
【００３３】
充電器４２は、さらに、ＡＣ／ＤＣ変換部６２の出力電圧ＶＨを計測する電圧センサ６４と、ＡＣ／ＤＣ変換部６２の出力電圧ＶＨを平滑化するコンデンサ６６と、ＡＣ／ＤＣ変換部７２の出力電流を計測する電流センサ７４と、ＡＣ／ＤＣ変換部７２の出力電圧を計測する電圧センサ７９とを含む。
【００３４】
図１に示すように、たとえばハイブリッド車両１００のインレット５４が充電ケーブルのコネクタ５６に接続されると、ＨＶ−ＥＣＵ４６は充電ケーブルのＣＣＩＤボックス３３０とコントロールパイロット信号ＣＰＬＴを通信する。接続が検出されると、ＨＶ−ＥＣＵ４６はＣＣＩＤボックス３３０に対してＣＣＩＤボックス内部のリレーを閉じて電力を供給するようにコントロールパイロット信号ＣＰＬＴを用いて要求する。またＨＶ−ＥＣＵ４６はリレー５１を接続するように充電器４２を制御する。
【００３５】
ＣＣＩＤボックス中のリレーおよびリレー５１が閉状態である場合には、充電器４２は、外部電源５８から供給される電力を、充電ケーブル５５、インレット５４および電力ケーブル５３を介して受ける。この場合におけるインレット５４は、外部電源５８から電力を受けるための電力インターフェースである。
【００３６】
図２は、図１に示した充電器４２、およびＨＶ−ＥＣＵ４６を含む充電監視制御装置２２０の詳細な構成を示した回路図である。図２を参照して、充電器４２は、リレー５１と、突入電流防止抵抗９２と、フィルタ８１と、充電部８５と、電圧センサ６４，７９，８２と、電流センサ７４，８３と、ＡＮＤ回路１９９とを含む。充電監視制御装置２２０は、ＨＶ−ＥＣＵ４６と、充電器制御基板２０５とを備える。充電器制御基板２０５には、充電ＣＰＵ１０２と、ＩＦ−ＣＰＵ１０３と、ラッチ回路１０４とが搭載される。
【００３７】
充電部８５は、ＡＣ／ＤＣ変換部６２と、平滑コンデンサ６６と、ＤＣ／ＡＣ変換部６８と、絶縁トランス７０と、ＡＣ／ＤＣ変換部７２とを含む。
【００３８】
次に、プラグイン充電時の動作について説明する。
フィルタ８１は、車両インレット５４とＡＣ／ＤＣ変換部６２との間に設けられ、外部電源５８（図１）による蓄電装置１０の充電時、車両インレット５４から外部電源５８へ高周波のノイズが出力されるのを防止する。
【００３９】
ＡＣ／ＤＣ変換部６２は、単相ブリッジ回路を含む。ＡＣ／ＤＣ変換部６２は、充電ＣＰＵ１０２からの駆動信号ＤＲ１に基づいて、外部電源５８から供給される交流電力を直変換して正極線ＰＬＣおよび負極線ＮＬＣへ出力する。ＡＣ／ＤＣ変換部６２は、ＰＦＣ回路（力率改善回路）またはインバータ回路として動作する。
【００４０】
平滑コンデンサ６６は、正極線ＰＬＣと負極線ＮＬＣとの間に接続され、正極線ＰＬＣおよび負極線ＮＬＣ間に含まれる電力変動成分を低減する。
【００４１】
ＤＣ／ＡＣ変換部６８は、単相ブリッジ回路を含む。ＤＣ／ＡＣ変換部６８は、充電ＣＰＵ１０２からの駆動信号ＤＲ２と充電許可信号ＣＨＥＮとに基づいて、正極線ＰＬＣおよび負極線ＮＬＣから供給される直流電力を高周波の交流電力に変換して絶縁トランス７０へ出力する。
【００４２】
ＡＮＤ回路１９９は、充電ＣＰＵ１０２からの駆動信号ＤＲ２と、ＨＶ−ＥＣＵ４６からラッチ回路１０４を経由して送られる充電許可信号ＣＨＥＮの論理積をＤＣ／ＡＣ変換部６８へ出力する。したがって、充電許可信号ＣＨＥＮがオフ（ロウレベル）の場合には、ＤＣ／ＡＣ変換部６８は停止する。その結果、充電器４２による充電電力は０となる。
【００４３】
絶縁トランス７０は、磁性材を含むコアと、コアに巻回された一次コイルおよび二次コイルを含む。一次コイルおよび二次コイルは、電気的に絶縁されており、それぞれＤＣ／ＡＣ変換部６８およびＡＣ／ＤＣ変換部７２に接続される。絶縁トランス７０は、ＤＣ／ＡＣ変換部６８から受ける高周波の交流電力を一次コイルおよび二次コイルの巻数比に応じた電圧レベルに変換してＡＣ／ＤＣ変換部７２へ出力する。
【００４４】
ＡＣ／ＤＣ変換部７２は、充電ＣＰＵ１０２からの駆動信号ＤＲ３に基づいて、絶縁トランス７０から出力される交流電力を直流電力に整流して正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２へ出力する。
【００４５】
電圧センサ８２は、フィルタ８１後の外部電源５８の電圧を検出し、その検出値を充電ＣＰＵ１０２へ出力する。電流センサ８３は、外部電源５８から供給される電流を検出し、その検出値を充電ＣＰＵ１０２へ出力する。電圧センサ６４は、正極線ＰＬＣと負極線ＮＬＣとの間の電圧を検出し、その検出値を充電ＣＰＵ１０２へ出力する。電圧センサ７９は、ＡＣ／ＤＣ変換部７２のリレーＣＨＲ−Ｂ，ＣＨＲ−Ｇに接続される側の電圧を検出し、その検出値を充電ＣＰＵ１０２へ出力する。電流センサ７４は、ＡＣ／ＤＣ変換部７２から出力される電流を検出し、その検出値を充電ＣＰＵ１０２へ出力する。
【００４６】
充電ＣＰＵ１０２は、電圧センサ７９および電流センサ７４の検出値に基づいて算出される充電器４２の出力電力が、ＨＶ−ＥＣＵ４６から出力される電力指令値ＣＨＰＷに一致するように、電圧センサ８２，６４，７９および電流センサ８３，７４の各検出値に基づいて、ＡＣ／ＤＣ変換部６２、ＤＣ／ＡＣ変換部６８、およびＡＣ／ＤＣ変換部７２を駆動するための駆動信号ＤＲ１、ＤＲ２，ＤＲ３を生成する。
【００４７】
充電ＣＰＵ１０２は、電圧センサ８２の計測電圧ＶＡＣ、電流センサ８３の計測電流ＩＡＣ、電圧センサ６４の計測電圧ＶＨに基づいて、充電器４２の状態を監視する。
【００４８】
ＨＶ−ＥＣＵ４６は、メインＣＰＵ１０８と、サブＣＰＵ１０７と、ＡＮＤ回路１０６とを備える。
【００４９】
プラグイン充電時に、充電器４２に異常がなく、かつ蓄電装置１０に異常がない場合には、メインＣＰＵ１０８は、第１許可信号ＣＨＥＮ１をオン（ハイレベル）に設定し、サプＣＰＵ１０７は、第２許可信号ＣＨＥＮ２をオン（ハイレベル）に設定する。
【００５０】
プラグイン充電時に、充電器４２に異常が発生した場合、または蓄電装置１０に異常が発生した場合には、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をオフ（ロウレベル）に設定するか、または、サプＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をオフ（ロウレベル）に設定する。
【００５１】
ＡＮＤ回路１０６は、第１許可信号ＣＨＥＮ１と第２許可信号ＣＨＥＮ２の論理積である充電許可信号ＣＨＥＮを出力する。充電許可信号ＣＨＥＮは、ラッチ回路２０５を経て、充電器４２内のＡＮＤ回路１９９へ送られる。充電許可信号ＣＨＥＮがロウレベルのときに、ＤＣ／ＡＣ変換部６８は停止する。
【００５２】
次に、プラグイン充電中に充電器に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能が正常に動作するかどうかを事前に確認するチェック（以下、充電テスト）の動作について説明する。充電テストでは、まず、論理チェックが行われ、その後、機能チェックが行われる。
【００５３】
論理チェックでは、信号の論理レベルに基づいて、充電監視制御装置２２０に異常がないかどうかが検査される。論理チェックで異常がないと判定されると、機能チェックにおいて、電流の計測値に基づいて、充電器４２に異常がないかどうかが検査される。
【００５４】
まず、論理チェックについて説明する。
図３は、論理チェック時における第１許可信号ＣＨＥＮ１および第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベル制御を表わす図である。
【００５５】
論理チェック時には、期間（１）において、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をロウレベルに設定し、サブＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をロウレベルに設定する。
【００５６】
次に、期間（２）において、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をロウレベルに設定し、サブＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をハイレベルに設定する。
【００５７】
次に、期間（３）において、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をハイレベルに設定しサブＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をハイレベルに設定する。
【００５８】
次に、期間（４）において、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をハイレベルに設定し、サブＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をロウレベルに設定する。
【００５９】
このようにして生成された第１許可信号ＣＨＥＮ１と第２許可信号ＣＨＥＮ２との論理積である充電許可信号ＣＨＥＮがＡＮＤ回路１０６で生成されて、ＩＦ−ＣＰＵ１０３およびラッチ回路１０４へ送られる。
【００６０】
充電許可信号ＣＨＥＮは、ラッチ回路１０４およびＩＦ−ＣＰＵ１０３によって折り返されて、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮとしてＨＶ−ＥＣＵ４６内のメインＣＰＵ１０８へ送られる。
【００６１】
次に、図４〜図８を用いて、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルに対して、正常／異常の識別方法について説明する。図４〜図８において、オンがハイレベル、オフがロウレベルを表わす。
【００６２】
図４は、充電監視制御装置２２０が正常な場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【００６３】
図４に示すように、充電監視制御装置２２０の構成要素が正常な場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮは、ＣＨＥＮ１とＣＨＥＮ２の論理積となる。
【００６４】
図５は、メインＣＰＵ１０８に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。メインＣＰＵ１０８に異常があるため、メインＣＰＵ１０８から出力される第１許可信号ＣＨＥＮ１のレベルが常時ハイレベルとなる。その結果、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルは、第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベルと同じになる。
【００６５】
図６は、サブＣＰＵ１０７に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【００６６】
サブＣＰＵ１０７に異常があるため、サブＣＰＵ１０７から出力される第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベルが常時ハイレベルとなる。その結果、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルは、第１許可信号ＣＨＥＮ１のレベルと同じになる。
【００６７】
図７は、ＩＦ−ＣＰＵ１０３に異常がある場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【００６８】
ＩＦ−ＣＰＵ１０３に異常があるため、ＨＶ−ＥＣＵ４６から出力される充電許可信号ＣＨＥＮのレベルに係らず、ＩＦ−ＣＰＵ１０３がハイレベルの信号を出力する。その結果、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルは、ハイレベルとなる。
【００６９】
図８は、充電監視制御装置２２０の異常箇所の候補が複数考えられる場合の応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルを表わす図である。
【００７０】
第１許可信号ＣＨＥＮ１および第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベルに係らず、応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルがロウレベルとなるのは、メインＣＰＵ１０８から出力される第１許可信号ＣＨＥＮ１のレベルが常時ハイレベルである場合、サブＣＰＵ１０７から出力される第２許可信号ＣＨＥＮ２のレベルが常時ハイレベルである場合、またはＩＦ−ＣＰＵ１０３が常時ロウレベルの信号を出力する場合などが考えられる。
【００７１】
メインＣＰＵ１０８は、第１許可信号ＣＨＥＮ１、第２許可信号ＣＨＥＮ２、および応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルに基づいて、充電に関連する構成要素の故障部位を特定する。
【００７２】
すなわち、メインＣＰＵ１０８は、第１許可信号ＣＨＥＮ１、第２許可信号ＣＨＥＮ２、および応答信号ＡＮＳ＿ＣＨＥＮのレベルが、図４に示すような関係を有するときには、充電監視制御装置２２０の構成要素が正常であると判定し、図５に示すような関係を有するときには、メインＣＰＵ１０８に異常があると判定し、図６に示すような関係を有するときには、サブＣＰＵ１０７に異常があると判定し、図７に示すような関係を有するときには、ＩＦ−ＣＰＵ１０３に異常があると判定し、図８に示すような関係を有するときには、異常箇所の候補が複数あると判定する。
【００７３】
上述の論理チェックにおいて、充電監視制御装置２２０の構成要素が正常であると判定された場合には（図４の場合）、次に充電器４２の機能チェックが行われる。上述の論理チェックにおいて、充電監視制御装置２２０のいずれかの構成要素に異常があると判定された場合には（図５〜図８の場合）、メインＣＰＵ１０８は、異常箇所をユーザに通知するとともに、プラグイン充電を禁止する。
【００７４】
機能チェックでは、充電許可信号ＣＨＥＮがロウレベルの場合に、ＨＶ−ＥＣＵ４６が「０」以外の電力指令値を出力しても、充電器４２が電力を出力しないかどうかが検査される。
【００７５】
図９は、機能チェック時、およびプラグイン充電時おける、充電許可信号ＣＨＥＮ、電力指令値ＣＨＰＷ、および充電電力との関係を表わす図である。
【００７６】
期間（Ａ）において、メインＣＰＵ１０８が、第１許可信号ＣＨＥＮ１をロウレベルに設定し、サブＣＰＵ１０７が、第２許可信号ＣＨＥＮ２をロウレベルに設定することによって、充電許可信号ＣＨＥＮをロウレベルに設定する。これによって、ロウレベルの充電許可信号ＣＨＥＮがＩＦ−ＣＰＵ１０３を経由して充電ＣＰＵ１０２へ送られる。また、メインＣＰＵ１０８は、電力指令値ＣＨＰＷを０に設定する。このときには、プラグイン充電を停止するための機能の正常、異常に係らず、電力指令値ＣＨＰＷが０のため、充電器４２の充電電力は０となる。
【００７７】
次に、期間（Ｂ）において、メインＣＰＵ１０８は、電力指令値ＣＨＰＷを第１の速度（後述の第２の速度よりも速い速度）で増加させる。たとえば、メインＣＰＵ１０８は、電力指令値ＣＨＰＷが最大となるように垂直に立ち上げる。このように速い速度で充電器４２の充電電力を増加させるのは、早期に機能チェックを完了させるためである。また、メインＣＰＵ１０８は、充電許可信号ＣＨＥＮのロウレベルを維持させる。
【００７８】
充電ＣＰＵ１０２は、最大の電力指令値ＣＨＰＷを受けて、充電器４２による充電電力が最大となるように駆動信号ＤＲ１，ＤＲ２，ＤＲ３を生成して、充電器４２へ出力する。
【００７９】
充電器４２が正常であれば、充電器４２は、ロウレベルの充電許可信号ＣＨＥＮを受けると、ＤＣ／ＡＣ変換部６８の駆動が停止する。
【００８０】
充電器４２内のＡＮＤ回路１９９またはＤＣ／ＡＣ変換部６８に異常があると、ロウレベルの充電許可信号を受けても、ＤＣ／ＡＣ変換部６８の駆動が停止しない。
【００８１】
ＤＣ／ＡＣ変換部６８の駆動が停止され、充電器４２が電力を出力しないかどうかの判断のために、電流センサ８３の計測電流ＩＡＣが用いられる。
【００８２】
メインＣＰＵ１０８は、電流センサ８３の計測電流ＩＡＣが所定値（略「０」）以下の場合に、充電器４２において、プラグイン充電中に充電器４２に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能が正常に動作し、充電器４２が電力を出力しないと判定する。ここで、上記のように電力指令値ＣＨＰＷを最大にし、「０」ではなく所定値（略「０」）を用いたのは、電流センサ８３の計測値に誤差があっても、正確な判定ができるようにするためである。
【００８３】
メインＣＰＵ１０８は、電流センサ８３の計測電流ＩＡＣが所定値を超える場合に、充電器４２において、プラグイン充電中に充電器４２に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能に異常があると判定する。メインＣＰＵ１０８は、異常があると判定された場合に、プラグイン充電を禁止する。
【００８４】
次に、充電器４２のプラグイン充電を停止する機能が正常であると判定されると、期間（Ｃ）において、メインＣＰＵ１０８は、電力指令値ＣＨＰＷを一旦低下させる。
【００８５】
たとえば、メインＣＰＵ１０８は、図９に示すように、電力指令値ＣＨＰＷ「０」に立ち下げる。
【００８６】
次に、期間（Ｄ）において、メインＣＰＵ１０８は、充電器４２によるプラグイン充電を実行させる。
【００８７】
プライン充電時において、メインＣＰＵ１０８は、第１許可信号ＣＨＥＮ１をオン（ハイレベル）に設定し、サブＣＰＵ１０７は、第２許可信号ＣＨＥＮ２をオン（ハイレベル）に設定する。
【００８８】
以上の結果、充電許可信号ＣＨＥＮはオン（ハイレベル）に設定される。
また、メインＣＰＵ１０８は、電力指令値ＣＨＰＷが第２の速度（前述の第１の速度よりも遅い速度）で徐々に増加させる。このように遅い速度で充電器４２の充電電力を増加させるのは、インフラである外部電源５８の電圧が大きく変動しないようにするためである。
【００８９】
また、電力指令値を増加させる速度は、ＩＥＣ（Interational Electrotechnical Commission）規格を満たすような速度を用いてもよい。ＩＥＣ規格では、インフラである外部電源５８の電圧が大きく変動するため、単位時間当たりのインフラ電圧変化幅が規定されている。
【００９０】
以上のように、本実施の形態によれば、プラグイン充電中に充電器に異常が生じたときにプラグイン充電を停止するための機能が正常に動作するかどうかを事前に確認することができる。また、本実施の形態によれば、異常箇所が充電器側にあるのか、充電監視制御装置側にあるのかも特定することができる。
【００９１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９２】
１０  蓄電装置、１１  システムメインリレー、１２  コンバータ、１４，１８，２０，６４，７９，８２  電圧センサ、１６，７４，８３  電流センサ、３０  インバータ、３２−１，３２−２  モータジェネレータ、３４  動力分割装置、３６  エンジン、３８  駆動輪、４２  充電器、４６  ＨＶ−ＥＣＵ、４７  メモリ、５１，ＣＨＲ−Ｂ，ＣＨＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ  リレー、５３  電力ケーブル、５４  インレット、５５  充電ケーブル、５６  充電コネクタ、５８  外部電源、６２，７２  ＡＣ／ＤＣ変換部、６６  コンデンサ、６８  ＤＣ／ＡＣ変換部、７０  絶縁トランス、８１  フィルタ、８５  充電部、９０  表示装置、９２  突入電流防止抵抗、１００  ハイブリッド車両、１０２  充電ＣＰＵ、１０３  ＩＦ−ＣＰＵ、１０４  ラッチ回路、１０７  サブＣＰＵ、１０８  メインＣＰＵ、２０５  充電器制御基板、２１０  ブレーカー、３３０  ＣＣＩＤボックス、Ｄ１，Ｄ２  ダイオード、Ｌ  リアクトル、ＭＮＬ  主負母線、ＭＰＬ  主正母線、ＮＬ１，ＮＬ２，ＮＬＣ  負極線、ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬＣ  正極線、Ｒ  抵抗、ＴＲ１，ＴＲ２  ＩＧＢＴ素子、１９９，１０６  ＡＮＤ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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