(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プログラムに基づくワイヤ放電加工機による加工に掛かる時間を予測する加工時間予測装置において、
少なくとも加工経路の形状に基づく分類に用いられる形状グループと関連付けて推定加工速度が登録された推定加工速度テーブルと、
前記プログラムに基づく加工経路を含む加工経路データを作成する加工経路作成部と、
前記加工経路作成部が作成した加工経路データの加工経路に含まれる部分加工経路が前記形状グループの内のいずれの形状グループに属するかを判定する形状グループ判定部と、
前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、前記部分加工経路の経路長を前記形状グループ毎に加算してまとめる経路長加算部と、
前記推定加工速度テーブルと、前記経路長加算部がまとめた前記形状グループ毎の経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の予測加工時間を算出する予測加工時間算出部と、
前記予測加工時間算出部が算出した前記形状グループ毎の予測加工時間を合算して前記加工経路の予測加工時間を算出する予測加工時間合算部と、
前記予測加工時間合算部が算出した前記加工経路の予測加工時間を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする加工時間予測装置。
【請求項２】
形状グループ判定部は、前記プログラムに基づく前記ワイヤ放電加工機による実加工時において加工済みの部分加工経路が前記形状グループの内のいずれの形状グループに属するかを判定し、
前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、加工済の部分加工経路の経路長を前記形状グループ毎に加算してまとめる加工済経路長加算部と、
前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、実行済みの加工時間を前記形状グループ毎に加算してまとめる実行済加工時間加算部と、
前記加工が開始される前に前記経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の全ての部分加工経路の経路長と、前記加工済経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記加工済みの部分加工経路の経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の残経路長を算出する残経路長算出部と、
前記加工済経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記加工済みの部分加工経路の経路長と、前記実行済加工時間加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記実行済加工時間に基づいて、前記形状グループ毎の平均加工速度を算出する平均加工速度算出部と、
を更に備え、
前記予測加工時間算出部は、前記平均加工速度算出部が算出した前記形状グループ毎の平均加工速度と、前記残経路長算出部が算出した前記形状グループ毎の残経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の残加工経路の予測加工時間を算出し、
前記予測加工時間合算部は、前記予測加工時間算出部が算出した前記形状グループ毎の予測加工時間を合算して前記加工の残加工経路の予測加工時間を算出し、
前記表示部は、前記予測加工時間合算部が算出した前記加工の残加工経路の予測加工時間を表示する、
ことを特徴とする請求項１に記載の加工時間予測装置。
【請求項３】
前記平均加工速度算出部は、算出した前記形状グループ毎の平均加工速度に基づいて前記推定加工速度テーブルに登録されている推定加工速度を更新する、
ことを特徴とする請求項２に記載の加工時間予測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工時間予測装置に関し、特にワイヤ放電加工における加工時間予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工は加工時間が非常に長いために無人運転で行なわれることが多く、加工終了時間が不明確であると、加工終了後にそのまま放置されてワークが錆付いてしまうことがある。また、加工時間が長いために、予測加工時間は作業工賃の見積りに必要な情報となっている。
【０００３】
上記した課題を解決するために、例えば特許文献１には、自動運転のシミュレーションにより加工経路全長を求め、画面設定または加工プログラムにより指定された加工条件に基づいた推定加工速度を使用して、（加工経路全長）÷（推定加工速度）により予測加工時間を求める技術が開示されている。また、特許文献２には、実加工の自動運転中には、加工済経路長と実行済加工時間から加工済経路の平均加工速度を算出し、その結果を使って、（残加工経路長）÷（平均加工速度）により残加工経路の予測加工時間の修正を行なう技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−３２０３４４号公報
【特許文献２】特開平０３−１１１１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ワイヤ放電加工は、ワーク厚さやテーパや鋭角コーナや微小半径円弧などの加工形状の違いにより加工速度が大きく異なる。そのため、加工条件に基づいた推定加工速度を１つ用意しただけでは、さまざまな加工経路の予測加工時間を精度良く求めることが困難である。
【０００６】
また、実加工中に加工済経路長と実行済加工時間から平均加工速度を求め、その値を利用して残加工経路の予測加工時間を修正する方法においても、加工の前半部に加工速度が速い形状が多く、加工の後半に加工速度が低下する形状が集中しているような加工では、修正した残加工経路の予測加工時間にも大きな誤差が発生する。
【０００７】
図１２は、ワイヤ放電加工機において自動運転のシミュレーションを行なった画面であり、加工プログラム経路と、選択された加工条件番号と、シミュレートにより算出された加工経路全長と残加工経路長と、選択された加工条件に従った推定加工速度から算出された予測加工時間が表示されている。残加工経路長は、実加工開始前のため加工経路全長と同じ値になっている。
【０００８】
図１３は、図１２で示したシミュレーションの後に実加工を開始した時の実加工中の画面であり、加工済経路がシミュレーションによる経路に重ねて表示されている。図１３の画面においては、実際の加工の進行に従って残加工経路長が減少していく。加工済の経路長と実行済加工時間から平均加工速度を求められ、それによって残加工経路長の予測加工時間が修正されているが、図１３に示す加工経路では残加工経路に加工速度が低下する原因となる微小半径円弧や鋭角コーナ部が集中しているため、残加工経路長の予測加工時間には大きな誤差が発生していると想定される。
【０００９】
以上のように、従来の予測加工時間の算出方法では精度が低いため、加工計画の管理や作業工賃の見積りには利用し難いという課題がある。
【００１０】
そこで本発明の目的は、加工形状が異なる加工が混在しているワイヤ放電加工の加工時間を精度よく予測することが可能な加工時間予測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明は、プログラムに基づくワイヤ放電加工機による加工に掛かる時間を予測する加工時間予測装置において、少なくとも加工経路の形状に基づく分類に用いられる形状グループと関連付けて推定加工速度が登録された推定加工速度テーブルと、前記プログラムに基づく加工経路を含む加工経路データを作成する加工経路作成部と、前記加工経路作成部が作成した加工経路データの加工経路に含まれる部分加工経路が前記形状グループの内のいずれの形状グループに属するかを判定する形状グループ判定部と、前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、前記部分加工経路の経路長を前記形状グループ毎に加算してまとめる経路長加算部と、前記推定加工速度テーブルと、前記経路長加算部がまとめた前記形状グループ毎の経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の予測加工時間を算出する予測加工時間算出部と、前記予測加工時間算出部が算出した前記形状グループ毎の予測加工時間を合算して前記加工経路の予測加工時間を算出する予測加工時間合算部と、前記予測加工時間合算部が算出した前記加工経路の予測加工時間を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする加工時間予測装置である。
【００１２】
本願の請求項２に係る発明は、形状グループ判定部は、前記プログラムに基づく前記ワイヤ放電加工機による実加工時において加工済みの部分加工経路が前記形状グループの内のいずれの形状グループに属するかを判定し、前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、加工済の部分加工経路の経路長を前記形状グループ毎に加算してまとめる加工済経路長加算部と、前記形状グループ判定部により判定結果に基づいて、実行済みの加工時間を前記形状グループ毎に加算してまとめる実行済加工時間加算部と、前記加工が開始される前に前記経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の全ての部分加工経路の経路長と、前記加工済経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記加工済みの部分加工経路の経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の残経路長を算出する残経路長算出部と、前記加工済経路長加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記加工済みの部分加工経路の経路長と、前記実行済加工時間加算部によりまとめられた前記形状グループ毎の前記実行済加工時間に基づいて、前記形状グループ毎の平均加工速度を算出する平均加工速度算出部と、を更に備え、前記予測加工時間算出部は、前記平均加工速度算出部が算出した前記形状グループ毎の平均加工速度と、前記残経路長算出部が算出した前記形状グループ毎の残経路長とに基づいて、前記形状グループ毎の残加工経路の予測加工時間を算出し、前記予測加工時間合算部は、前記予測加工時間算出部が算出した前記形状グループ毎の予測加工時間を合算して前記加工の残加工経路の予測加工時間を算出し、前記表示部は、前記予測加工時間合算部が算出した前記加工の残加工経路の予測加工時間を表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の加工時間予測装置である。
【００１３】
本願の請求項３に係る発明は、前記平均加工速度算出部は、算出した前記形状グループ毎の平均加工速度に基づいて前記推定加工速度テーブルに登録されている推定加工速度を更新する、ことを特徴とする請求項２に記載の加工時間予測装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、加工形状に影響されない精度の高い予測加工時間の取得が可能になるため、加工計画の管理や作業工賃の見積もりが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態による加工時間予測装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明における形状グループについて説明する図である。
【図３】形状グループごとの経路長の例を示す図である。
【図４】推定加工速度テーブルの例を示す図である。
【図５】ワーク厚さの条件を加えた推定加工速度テーブルの例を示す図である。
【図６】経路長と予測加工時間の例を示す図である。
【図７】図１の加工時間予測装置上で実行される処理の概略フローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態による加工時間予測装置の機能ブロック図である。
【図９】加工済経路長と実行済加工時間の例を示す図である。
【図１０】形状グループごとの平均加工速度の例を示す図である。
【図１１】図８の加工時間予測装置上で実行される処理の概略フローチャートである。
【図１２】ワイヤ放電加工機において自動運転のシミュレーションを行なった際の画面表示例である。
【図１３】図１２で示したシミュレーションの後に実加工を開始した時の実加工中の画面表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による加工時間予測装置の機能ブロック図である。本実施形態では、加工運転開始前に加工プログラムに基づく自動運転のシミュレーションにおいて加工時間を予測する加工時間予測装置を考える。加工時間予測装置１は、加工経路作成部１０、形状グループ判定部１１、経路長加算部１２、予測加工時間算出部１３、予測加工時間合算部１４、表示部１５を備える。
【００１７】
加工経路作成部１０は、図示しないメモリに記憶されている加工プログラム２０を読み出して、読み出した加工プログラム２０に基づいてシミュレーションを行うことにより逐次解析を行い、該加工プログラム２０に基づく運転を行った場合における加工経路と、該加工経路上の各位置における加工時のワイヤの傾きから求まるテーパ角度などの情報とを含むワイヤ放電加工の加工経路データを作成する。加工経路作成部１０は、加工プログラム２０に含まれる１つのブロックごとに加工経路データを順次作成するように構成してもよい。
【００１８】
形状グループ判定部１１は、加工経路作成部１０が作成した加工経路データの加工経路の各部分加工経路がいずれの形状グループに属するのかを判定する形状グループ判定を行う。形状グループは、加工経路の形状やテーパ角度などに基づいて分類されるグループである。ワイヤ放電加工機では、例えば直線の加工経路を加工する場合と、円弧の加工経路を加工する場合とで、制御アルゴリズムや加工条件などによりその加工速度が異なる。形状グループは、このように異なる加工速度で加工が行われる部分加工経路を分類するために用いられる。形状グループの分類は、ワイヤ放電加工機の仕様（制御に用いられるシステムプログラムのアルゴリズムや加工条件の切り換わり）に基づく部分加工経路毎の加工速度の変化に応じた分類を作成するようにすればよい。一例として、図２に形状グループの例を示す。図２の上に示す例では、加工経路が直線を描く形状の部分加工経路を直線部、加工経路がなだらかな円弧を描く形状の部分加工経路を円弧部、加工経路が９０°以下の鋭角な角度で折れ曲がる形状の部分加工経路を鋭角コーナ部、加工経路が半径の小さい微小円を描く部分加工経路を微小半径円弧部としており、これを更にテーパ角度や円弧半径、コーナ角度などで細分するようにすればよい。
【００１９】
形状グループ判定部１１が行う形状グループ判定では、加工経路データに含まれる加工経路の各部分加工経路がいずれの形状グループに属するのかを判定する。例えば、形状のみに着目すれば、図１２に示した加工経路の各部分加工経路は、図２の下に示すようにそれぞれの形状グループに属すると判定される（実際には、更に各部分加工経路のテーパ角度や円弧半径、コーナ角度などにより更に細分するようにしてもよい）。形状グループ判定部１１は、加工経路作成部１０により解析される加工プログラム２０の１ブロックまたは２ブロックを部分加工経路とした上で当該部分加工経路の形状グループを判定するようにしてもよい。また、上記したようにワイヤ放電加工機の仕様（制御に用いられるシステムプログラムのアルゴリズムや加工条件の切り換わり）に基づいて加工経路を部分加工経路へと分割してそれぞれの部分加工経路の形状グループを判定するようにしてもよい。
【００２０】
経路長加算部１２は、形状グループ判定部１１により判定された対象となる加工経路の各部分加工経路のそれぞれの経路長を形状グループごとに加算してまとめる。図３は、経路長加算部１２により加工経路を構成する各部分加工経路の経路長を、当該部分加工経路が属する形状グループごとに加算した例を示している。
【００２１】
予測加工時間算出部１３は、経路長加算部１２が形状グループごとに加算してまとめた各部分加工経路の経路長と、図示しないメモリに予め記憶されている推定加工速度テーブル２１と、加工時に選択される加工条件とに基づいて、対象となる加工経路の各部分加工経路が属する形状グループごとの予測加工時間を算出する。
図４に、推定加工速度テーブル２１の例を示す。図４に示すように推定加工速度テーブル２１は、番号により識別される加工条件ごとに加工速度の異なる形状グループごとの推定加工速度が登録されている。推定加工速度テーブル２１に登録される形状グループごとの推定加工速度は、機械出荷前の加工条件作成時に形状グループごとの平均加工速度を測定することにより登録される。推定加工速度テーブル２１は、図５に示すように、更にワーク厚さなどの加工速度に影響する条件を追加し、それぞれのワーク厚さに対して形状グループごとの推定加工速度を登録するようにしてもよい。このように更なるパラメータを追加することで、更に予測加工時間の精度を向上させることが可能である。
【００２２】
予測加工時間合算部１４は、予測加工時間算出部１３が算出した対象となる加工経路の各部分加工経路が属する形状グループごとの予測加工時間を合算することで、対象となる加工経路全長の予測加工時間を算出する。
図６に、予測加工時間算出部１３が算出する形状グループごとの予測加工時間と、予測加工時間合算部１４が算出する対象となる加工経路全長の予測加工時間の例を示す。
【００２３】
表示部１５は、予測加工時間合算部１４が算出した対象となる加工経路全長の予測加工時間を図示しない液晶表示装置などの表示器へと表示する。表示部１５は、加工プログラム２０に基づくシミュレーションの結果として、加工経路と共に予測加工時間を表示するようにしてもよい。また、各部分加工経路の予測加工時間を併せて表示するようにしてもよい。
【００２４】
図７は、本実施形態の加工時間予測装置上で実行される処理の概略フローチャートである。
●［ステップＳＡ０１］加工経路作成部１０は、加工プログラム２０に基づいてシミュレーションを行い、該加工プログラム２０に基づく運転を行った場合における加工経路と該加工経路上の各位置における加工時のワイヤの傾きから求まるテーパ角度などの情報とを含むワイヤ放電加工の加工経路データを作成する。
●［ステップＳＡ０２］形状グループ判定部１１は、加工プログラム２０の１ブロックまたは２ブロック単位の部分加工経路の形状グループを判定する。
●［ステップＳＡ０３］経路長加算部１２は、ステップＳＡ０２で判定された形状グループ毎に当該形状グループに属する部分加工経路の経路長を加算し、形状グループごとの経路長を算出する。
【００２５】
●［ステップＳＡ０４］予測加工時間算出部１３は、ステップＳＡ０３で算出された形状グループごとの経路長と、推定加工速度テーブル２１と、加工条件データとに基づいて、形状グループごとの予測加工時間を算出する。
●［ステップＳＡ０５］予測加工時間合算部１４は、ステップＳＡ０４で算出された形状グループごとの予測加工時間を合算して、ステップＳＡ０１で作成された加工経路全長の予測加工時間を算出する。
●［ステップＳＡ０６］表示部１５は、ステップＳＡ０５で算出された加工経路全長の予測加工時間を表示器に表示する。
【００２６】
上記した本実施形態の加工時間予測装置１では、加工プログラム２０による加工を開始する前に、当該加工プログラム２０による加工経路の形状やテーパ角度、加工条件などに基づいて精度の高い加工時間の予測を行うことができる。
本実施形態の加工時間予測装置１は、ワイヤ放電加工機の制御装置上や、ワイヤ放電加工機のシミュレーション装置上に実装することができる。また、本実施形態の加工時間予測装置１をパソコン上に実装してもよい。
【００２７】
図８は、本発明の第２の実施形態による加工時間予測装置の機能ブロック図である。本実施形態では、ワイヤ放電加工機上で実加工運転中に、加工済経路に関して形状グループ判定を行い、形状グループごとの加工済経路長と形状毎の実加工済加工時間を算出する加工時間予測装置を考える。本実施形態の加工時間予測装置１は、加工経路作成部１０、補間部３０、座標値更新部３１、サーボアンプ３２を備えるワイヤ放電加工機２に組み込まれて構成されており、形状グループ判定部１１、加工済経路長加算部１６、実行済加工時間加算部１７、残経路長算出部１８、平均加工速度算出部１９、予測加工時間算出部１３、予測加工時間合算部１４、表示部１５を備える。
【００２８】
ワイヤ放電加工機２は、加工プログラム２０に基づいて加工経路作成部１０により作成された加工経路に対して補間部３０にて補間周期毎の各モータの移動量を示す補間データを作成し、作成された補間データに基づいて各モータにより駆動される各軸の座標値の更新を座標値更新部３１で実行してサーボアンプ３２を稼働させることでワイヤ放電加工機の各部モータを制御する。
【００２９】
形状グループ判定部１１は、加工経路作成部１０が作成した加工経路に基づいて、第１の実施形態と同様に加工経路の各部分加工経路の形状グループを判定する。
【００３０】
加工済経路長加算部１６は、形状グループ判定部１１により判定された加工済の部分加工経路のそれぞれの経路長を形状グループごとに加算してまとめる。
実行済加工時間加算部１７は、加工済の部分加工経路の加工に掛かった実際の加工時間を計測し、計測した加工時間を実行済加工時間として当該部分加工経路の形状グループごとに加算してまとめる。
図９は、加工済経路長加算部１６が加算してまとめた形状グループごとの加工済経路長と、実行済加工時間加算部１７が加算してまとめた形状グループごとの実行済加工時間の例を示している。
【００３１】
残経路長算出部１８は、加工開始前に第１の実施形態の構成により算出した形状データごとの経路長から、加工済経路長加算部１６により算出された形状グループごとの加工済経路長を減算することにより、形状グループごとの残経路長を算出する。
【００３２】
平均加工速度算出部１９は、加工済経路長加算部１６が加算してまとめた形状グループごとの加工済経路長と、実行済加工時間加算部１７が加算してまとめた形状グループごとの実行済加工時間に基づいて、形状グループごとの平均加工速度を算出する。図１０は、平均加工速度算出部１９が算出した形状グループごとの平均加工速度の例を示している。
平均加工速度算出部１９は、算出した形状グループごとの平均加工速度に基づいて推定加工速度テーブル２１に記憶されている形状グループごとの推定加工速度を更新するようにしてもよい。更新の方法としては、推定加工速度テーブル２１に記憶されている形状グループごとの推定加工速度を平均加工速度算出部１９が算出した形状グループごとの平均加工速度で上書きするようにしてもよいし、平均加工速度算出部１９が算出した形状グループごとの平均加工速度が推定加工速度テーブル２１に記憶されている形状グループごとの推定加工速度を上回るまたは下回る場合に、上回った量または下回った量に応じて推定加工速度テーブル２１に記憶されている形状グループごとの推定加工速度を補正するようにしてもよい。また、形状グループごとの推定加工速度のメモリの規定値と形状グループごとの平均加工速度を考慮した値で置換することも手段として有効である。
【００３３】
予測加工時間算出部１３は、推定加工速度テーブル２１に記憶されている形状グループごとの推定加工速度と、残経路長算出部１８が算出した形状グループごとの残経路長とに基づいて、形状グループごとの残加工経路の予測加工時間を算出する。
【００３４】
予測加工時間合算部１４は、予測加工時間算出部１３が算出した形状グループごとの残加工経路の予測加工時間を合算することで、残加工経路の予測加工時間を求める。
そして、表示部１５は、予測加工時間合算部１４が算出した残加工経路の予測加工時間を図示しない液晶表示装置などの表示器へと表示する。表示部１５は、図１３に示すように、現在の加工状況を示す表示と共に残加工経路の予測加工時間を表示するようにしてもよい。また、形状グループ毎の残加工経路の予測加工時間を表示するようにしてもよい。
【００３５】
図１１は、本実施形態の加工時間予測装置上で実行される処理の概略フローチャートである。
●［ステップＳＢ０１］加工経路作成部１０は、加工プログラム２０から逐次ブロックを読み出して解析し、読み出したブロックに基づく加工経路データを作成する。
●［ステップＳＢ０２］補間部３０は、加工経路データに基づいて加工速度に従う補間周期毎の補間データを作成し、座標値更新部３１は該補間データに基づいて各軸の座標値を更新する。
●［ステップＳＢ０３］サーボアンプ３２は、補間データに従ってモータに対して移動指令を出力してモータを制御する。
【００３６】
●［ステップＳＢ０４］形状グループ判定部１１は、加工プログラム２０の１ブロックまたは２ブロック単位の部分加工経路の形状グループを判定する。
●［ステップＳＢ０５］加工済経路長加算部１６は、形状グループごとの加工済経路長を加算してまとめる。
●［ステップＳＢ０６］実行済加工時間加算部１７は、形状グループごとの実行済加工時間を加算してまとめる。
●［ステップＳＢ０７］残経路長算出部１８は、形状グループごとの残経路長の算出をする。
●［ステップＳＢ０８］平均加工速度算出部１９は、ステップＳＢ０５で算出された形状グループごとの加工済経路長と、ステップＳＢ０６で算出された形状グループごとの実行済加工時間とに基づいて、形状グループごとの平均加工速度を算出し、推定加工速度テーブル２１に登録されている形状グループごとの推定加工速度を更新する。
【００３７】
●［ステップＳＢ０９］予測加工時間算出部１３は、ステップＳＢ０７で算出された形状グループごとの残経路長と、推定加工速度テーブル２１と、加工条件データとに基づいて、形状グループごとの残加工経路の予測加工時間を算出する。
●［ステップＳＢ１０］予測加工時間合算部１４は、ステップＳＢ０９で算出された形状グループごとの残加工経路の予測加工時間を合算することで、残加工経路の予測加工時間を算出する。
●［ステップＳＢ１１］表示部１５は、ステップＳＢ１０で算出された残加工経路の予測加工時間を表示器に表示する。
●［ステップＳＢ１２］加工プログラムに基づく加工が終了したか否かを判定する。加工プログラムに基づく加工が終了した場合には本処理を終了し、終了していない場合にはステップＳＢ０１へ処理を移行する。
【００３８】
上記した本実施形態の加工時間予測装置１では、加工プログラム２０による加工を開始した後での加工中に、当該加工プログラム２０による加工経路の形状やテーパ角度、加工条件などに基づいて精度の高い残加工時間の予測を行うことができる。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態の例にのみ限定されるものでなく、適宜の変更を加えることにより様々な態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  加工時間予測装置
２  ワイヤ放電加工機
１０  加工経路作成部
１１  形状グループ判定部
１２  経路長加算部
１３  予測加工時間算出部
１４  予測加工時間合算部
１５  表示部
１６  加工済経路長加算部
１７  実行済加工時間加算部
１８  残経路長算出部
１９  平均加工速度算出部
２０  加工プログラム
２１  推定加工速度テーブル
３０  補間部
３１  座標値更新部
３２  サーボアンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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