(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣の入金を受付ける入金部と、
前記紙幣を出金する出金部と、
前記紙幣が収納される収納部と、
該収納部を収容し、前記入金部と前記出金部を有する入出金機構部を前記収納部から区画する筐体部と、
前記入金部と前記出金部とを前記収納部に接続して前記紙幣を搬送する搬送部と、
制御部とを有し、
前記出金部は、
前記搬送される紙幣を集積する紙幣集積部と、前記搬送部から搬送された前記紙幣に接触可能な羽根部を駆動する羽根駆動体とを有し、
前記制御部は、
前記搬送される紙幣の通過を所定時間検知しない場合、前記羽根駆動体により紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記出金部は、前記搬送部から搬送される紙幣を検知する検知部を有し、
前記制御部は、
前記検知部が前記搬送される紙幣の通過を所定時間検知しない場合、前記紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記搬送部は、前記紙幣の搬送を検知する第１センサ部と第２センサ部とを有し、
前記制御部は、
前記第１センサ部と前記第２センサ部とにより前記搬送される紙幣の通過を所定時間検知しない場合、前記紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
表示操作部をさらに有し、
前記搬送される紙幣の通過を所定時間検知しない場合、
前記制御部は、
前記表示操作部に、前記紙幣抜取準備動作の実行指示を受付ける画面を表示し、
前記実行指示を受信する場合、前記紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
前記紙幣集積部を構成する面と前記羽根部との間に保持される紙幣を検知する場合、
前記羽根駆動体は、前記羽根部が紙幣堆積の上方側から下方側にかけて接触するように駆動して前記紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記検知部が前記紙幣を検知しない場合、
前記羽根駆動体は、前記紙幣集積部内で前記紙幣と接触しない位置に前記羽根部を駆動することを特徴とする請求項２に記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記出金部は、
前記紙幣集積部を上端側が開放される凹部として備え、
前記羽根駆動体を前記搬送部側の前記凹部の底部に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６に記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
前記入金部は前記入出金機構部の後面側に、前記出金部は前記入出金機構部の前面側に隣接して配置され、
前記入出金機構部の上面と、前記入出金機構部が前記筐体部と接合する側面と、の境界領域に、所定の傾斜を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７に記載の紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automated Teller Machine）の紙幣取扱装置の出金口は、出金部に羽根車を配置して、羽根と紙幣を接触させ、摩擦により搬送された紙幣が保持される構成となっているものがある（特許文献１）。また、特許文献１に開示の出金口には、使用者が自由にアクセスできないようにシャッタの構成が設けられており、個別に搬送される紙幣を出金口で集約してから紙幣の抜取を許容することが開示されている。
また、出金部には、紙幣を集積するための集積ガイドが構成され、羽根と集積ガイド部とに紙幣を接触させて紙幣を保持し、次の紙幣が来たときに、羽根をさらに回転させて紙幣が集積される。そのため、紙幣搬送中は、羽根と集積ガイドで挟まれた紙幣と、すでに集積された紙幣（束）とが分離して保持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２４７９４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、銀行の窓口で係員の操作する紙幣処理装置には、係員が出金口にいつでもアクセスできるよう、シャッタを構成しないで出金口がオープンな構成となっているものがある。
そのため、出金口で分離して紙幣が保持される状態が長く続くと、係員が出金口から紙幣を抜き取る際、分離されている紙幣をそれぞれ抜き取った後、それらを集約して一つの紙幣束とする操作が必要となり、操作性が悪くなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
紙幣の入金を受付ける入金部と、紙幣を出金する出金部と、紙幣が収納される収納部と、該収納部を収容し、入金部と出金部を有する入出金機構部を収納部から区画する筐体部と、入金部と出金部とを収納部に接続して紙幣を搬送する搬送部と、制御部とを有し、出金部は、搬送される紙幣を集積する紙幣集積部と、搬送部から搬送された紙幣に接触可能な羽根部を駆動する羽根駆動体とを有し、制御部は、搬送される紙幣の通過を所定時間検知しない場合、羽根駆動体により紙幣抜取準備動作を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
紙幣を出金部から取り出す際の操作性を向上することができる。上記した以外の課題、並びにこれを解決する構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】紙幣取扱装置１００の概略外観の一例を示す斜視図である。
【図２】紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係の一例を概略的に示す説明図である。
【図３】紙幣取扱装置１００の上部領域の一例を概略的に示す斜視図である。
【図４】紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路の一例を概略的に示す断面図である。
【図５】紙幣取扱装置１００の制御ブロック図の一例である。
【図６】紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成の一例を概略的に示す説明図である。
【図７】紙幣搬送経路の構成のうち入金搬送に関与する経路構成の一例を概略的に示す説明図である。
【図８】出金部１４０において紙幣Ｂａを集積する際の紙幣Ｂａと放出ローラ１９２の動きの一例を説明する図である。
【図９】放出ローラ１９２の回転角度検出方法の一例を説明する図である。
【図１０】集積された紙幣を取り出す際の蓋体１４１ｃの動き一例を説明する図である。
【図１１】放出ローラ１９２の制御方式の一例を説明する図である。
【図１２】出金部１４０の構成の一例を示す図である。
【図１３】放出ローラ１９２の制御方式の一例を説明する図である。
【図１４】メモリ３０２に記憶される配列変数の一例を説明する図である。
【図１５】通過検知の仕組みの一例について説明する図である。
【図１６】放出ローラ１９２の制御方式の一例について説明する図である。
【図１７】放出ローラ１９２の制御方式の一例について説明する図である。
【図１８】操作パネル１１８に表示する表示画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［第１の実施形態］
まず、全体構成について説明する。図１は本実施形態の紙幣取扱装置１００の外観を示す斜視図であり、図２は紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図であり、図３は紙幣取扱装置１００の上部領域を紙幣取扱装置１００の後面側からみた斜視図である。
【０００９】
図１に示すように、紙幣取扱装置１００は、その外観上、上下に区別され、下部領域を金庫１１０とし、その金庫１１０が有する筐体部１１２より上の上部領域を入出金機構部１１６とする。筐体部１１２は、金属製鋼板から形成され、図１における紙面手前側に、開閉並びに施錠可能な金属製の金庫扉１１３を備え、この金庫扉１１３と共に金庫１１０を構成する。紙幣取扱装置１００は、金庫扉１１３で閉じられた筐体部１１２に後述の紙幣識別部１７０や紙幣収納部２００などを収容しセキュリティを確保している。
【００１０】
また、入出金機構部１１６は、窓口係員により操作される操作パネル１１８を備えるほか、上面に、後述の入金部１２０と出金部１４０を、図１における紙面手前側から紙面奥側、即ち装置前面側から後面側に掛けて、出金部１４０、入金部１２０の順に隣接して備える。また、紙幣取扱装置１００は、図２に示すように、顧客応対テーブルＤにて装置後面側が覆われ、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０とを顧客Ｋに視認可能な構成としている。
【００１１】
この顧客Ｋによる視認の様子は、図３に示されており、紙幣取扱装置１００は、顧客Ｋの側から、入金部１２０と出金部１４０をこの順に隣接して、入出金機構部１１６に備える。これにより顧客Ｋが入金部１２０へ紙幣を投入し易い構成となる。
【００１２】
また、図２に示すように、窓口係員Ｍは、顧客応対テーブルＤを挟んで顧客Ｋと対面し、操作パネル１１８の所定操作の他、顧客Ｋから預かった紙幣Ｂの入金部１２０への投入や出金部１４０に出金された紙幣の顧客Ｋへの受渡を行う。以下、紙幣取扱装置１００の構成について詳述する。
【００１３】
図４は、紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に示す断面図である。図示するように、紙幣取扱装置１００は、既述した入出金機構部１１６には、紙幣Ｂの入金を受け付ける入金部１２０と紙幣Ｂを出金する出金部１４０とを隣接配置して備え、金庫１１０の筐体部１１２には、紙幣識別部１７０と搬送機構部１８０と紙幣収納部２００とを収容して備える。こうして金庫１１０に収容された紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００は、筐体部１１２により、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０から区画され、筐体部１１２において、紙幣識別部１７０が紙幣収納部２００の上方側に位置する。
【００１４】
また、図３に示すとおり、入金部１２０は、出金部１４０よりも紙幣識別部１７０側、即ち後面側に配置され、この入金部１２０と隣接配置された出金部１４０は、入金部１２０の側に壁部１４１を備える。この壁部１４１は、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆い、その上端の基部１４１ｂに蓋体１４１ｃを隔てて備える。
【００１５】
蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。壁部１４１は、入金部１２０の開口上端までしか延びておらず、蓋体１４１ｃにあってもその幅が狭くされている。よって、壁部１４１および蓋体１４１ｃは、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図２参照）が入金部１２０の側から出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。
【００１６】
また、蓋体１４１ｃが出金部１４０全体を覆う形状になっておらず、その幅が狭い、かつ、中央位置付近に設けられているため、窓口係員Ｍの手の動線の妨げにならないことから入金部１２０への紙幣Ｂの投入の妨げにもならず操作性がよい。
【００１７】
紙幣識別部１７０は、搬送機構部１８０が形成する後述の第１主搬送経路１８３（図６参照）の一部経路を形成する。換言すれば、第１主搬送経路１８３は、紙幣識別部１７０を通過する。そして、この紙幣識別部１７０は、紙幣Ｂの金種種別の他、記番号、紙幣真偽、破損状況（リジェクト要否）等を、入出金の過程で第１主搬送経路１８３を搬送される紙幣Ｂについて鑑別する。
【００１８】
紙幣識別部１７０による紙幣識別は、例えば、紙幣Ｂをスキャンして得られる画像データ、紙幣Ｂの表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣識別部１７０の識別結果は、後述の制御部３００に出力され、紙幣搬送先のカセットの決定、リジェクト搬送等に用いられる。
【００１９】
搬送部に相当する搬送機構部１８０は、入金部１２０および出金部１４０から紙幣収納部２００に掛けて、紙幣入金経路１８０INと紙幣出金経路１８０OUTとを形成する。この両経路の詳細については後述するが、図４に示すように、紙幣入金経路１８０INは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到る上流側入金経路１８１を備える。紙幣出金経路１８０OUTは、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を備える。
【００２０】
これら経路を有する搬送機構部１８０は、上記の入出金経路にて入金部１２０と出金部１４０とを紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００とに接続して、紙幣を搬送する。紙幣収納部２００は、紙幣収納カセット２０１〜２０５を備え、それぞれのカセットに後述するように紙幣Ｂを収納する。
【００２１】
次に、本発明の実施例に係る電気的構成について説明する。まず、図５は、紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。紙幣取扱装置１００は、電気的な機能ブロックとして、入金部１２０と、出金部１４０と、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１〜２０５と、紙幣識別部１７０と、操作パネル１１８と、搬送機構部１８０と、制御部３００とを備える。搬送機構部１８０は、カセットごとのゲート２０１ｂを初めとするゲート群と、紙幣搬送経路に複数設置した検知センサ１８８の検知センサ群と、紙幣搬送を担う複数の駆動モータ１８９の駆動モータ群とを備える。
【００２２】
制御部３００は、主制御部３０１と、メモリ３０２と、操作端末Ｐと通信することができる上位通信部３０３とを有する。主制御部３０１は、主に制御用のマイクロプロセッサからなる。主制御部３０１は、入金部１２０や出金部１４０に含まれる紙幣送出・搬送に関与する駆動機器等の他、搬送機構部１８０のゲート群、駆動モータ群を、紙幣の入出金搬送に伴い駆動制御する。
【００２３】
検知センサ群に含まれる検知センサ１８８は、後述の紙幣入金経路１８０INや紙幣出金経路１８０OUTにて紙幣搬送状態を検知するほか、入金部１２０や出金部１４０における紙幣有無、紙幣収納カセット２０１〜２０５における紙幣収納枚数等を検知し、その検知信号を制御部３００に出力する。
【００２４】
次に、図６を用いて出金搬送処理について説明する。図５の操作端末Ｐから上位通信部３０３を通じて、出金命令を受けた制御部３００は駆動モータ群１８９を制御し、紙幣収納カセット２０１〜２０５から紙幣Ｂを出金部１４０へ、操作端末Ｐから指定された枚数分の紙幣収納カセット２０１〜２０５から紙幣Ｂを移動させる。
【００２５】
一例として、出金紙幣リジェクト庫を紙幣収納カセット２０４に割り当てた場合の搬送経路を説明する。紙幣収納カセット２０１、２０２、２０３から繰り出された紙幣は、紙幣出金経路１８０OUTを通って紙幣識別部１７０で、正常券かリジェクト券かを判断する。
【００２６】
正常券と判断された紙幣は、ゲート１６３を経由して下流側出金経路１８６を通って出金部１４０に搬送する。リジェクト券と判断された紙幣は、ゲート２０４ｂでカセット２０４の出金紙幣リジェクト庫に搬送する。よって、出金時にリジェクトが発生すると、出金部１４０への到達する紙幣は連続することなくまばらに到着する。
【００２７】
次に、図７を用いて入金搬送処理について説明する。図５の操作端末Ｐから上位通信部３０３を通じて、入金命令を受けた制御部３００は、駆動モータ群１８９を制御し、入金部１２０に置かれた紙幣Bを繰り出す。繰り出された紙幣Bは、上流側入金経路１８１を経由して、紙幣入金経路１８０INの紙幣識別部１７０で、正常券かリジェクト券かを判断する。
【００２８】
正常券と判断された紙幣は、金種に応じて、紙幣収納部２０１、２０２、２０３に収納される。リジェクト券と判断された紙幣は、ゲート２０５ｂを経由して下流側出金経路１８６を通って出金部１４０に搬送される。よって、入金時にリジェクトが発生すると、出金部１４０への到達する紙幣は連続することなくまばらに到着する。
【００２９】
図８を用いて、出金部１４０に紙幣Ｂを集積する際の紙幣Ｂと放出ローラ１９２の動きを説明する。まず、出金部１４０は、放出エリア１９７とスタックエリア１９８からなる紙幣集積部を、上端側が開放された凹部として備え、羽根駆動体に相当する放出ローラ１９２を搬送部の側の凹部の底部に備えている。
【００３０】
また、羽根駆動体に相当する放出ローラ１９２は、第１の羽根と第２の羽根（羽根部）に相当する、ループ状の羽根テープである１９２ａと直線状の羽根テープである１９２ｂから構成され、それぞれ役割が異なる。
【００３１】
まず、出金部１４０に一枚ずつ搬送されてきた紙幣Ｂは、放出ローラ１９２を構成しているループ状の羽根テープ１９２ａに接触しながら搬送される（Ｓｔｅｐ１）。このとき、紙幣Ｂは羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられ、壁部１４１との摩擦により速度を落としながら、紙幣集積部の一部である放出エリア１９７に搬送される（Ｓｔｅｐ２）。
【００３２】
その後、次の紙幣が下流側出金経路１８６上にある基準センサ５０１を通過して、スタック制御開始位置５０２（羽根部の位置からＳｔｅｐ３の処理時間分手前に位置）に到達したことを検知した場合に、放出ローラ１９２が矢印の方向に回転し、直線状の羽根テープ１９２ｂにより紙幣Ｂは図面左側に押し出され、紙幣集積部の一部であるスタックエリア１９８への１枚の集積が終了すると同時に次の紙幣の受け入れ準備を実施する（Ｓｔｅｐ３）。
【００３３】
そして、以上の処理を繰り返し実施し、指定された枚数が全て出金部１４０に集積されると（Ｓｔｅｐ４）、放出ローラ１９２は更に矢印の方向に回転し、テープが紙幣に接触しない状態（非接触）、即ち、紙幣集積部内にテープが残らない位置まで回転し停止する（Ｓｔｅｐ５）。
【００３４】
ここで、紙幣集積部内にテープが残らない、即ち、紙幣集積部外に羽根部が退避することから、窓口係員Ｍが出金部１４０から紙幣を取り出そうとする際に、１９２ａ及び１９２ｂの羽根テープが挟まれることを防止できるため、放出ローラ１９２の破損を防止することが可能になる。
【００３５】
ここで、放出ローラ１９２の具体的な構成について図９を用いて説明する。図９の右図は、放出ローラ１９２を回転中心となる軸４０３方向からみた図であり、左図は軸４０３方向に垂直な方向からみた図であり、放出ローラ１９２は、放出ローラ１９２を固定している軸４０３の一端に、スリット４０２の付いた円盤状の板（以下、回転検知板４０１と記載）が設けてある。
【００３６】
この回転検知板４０１は、予め放出ローラ１９２に付いている羽根テープ１９２ａ、１９２ｂと一定の位相関係を持って組み立てられる。例えば、図示されたように、羽根テープ１９２ａ、１９２ｂの固定位置と６０°位相をずらして置く等が好ましい。この回転検知版４０１に設けられたスリット４０２を、フォトインタラプタ４０４により位置検出することで、放出ローラ１９２の現在の回転角度を制御部３００が把握することができ、回転制御を行うことができる。
【００３７】
このような構成により、放出ローラ１９２は、出金部１４０に入ってくる紙幣Ｂを放出エリア１９７で受け止め、放出エリア１９７で受け止めた紙幣Ｂを図示左側のスタックエリア１９８に移動させるとともに、出金部１４０から紙幣Ｂを取り出す時には紙幣集積部内に羽根テープ１９２ａ、１９２ｂが残らないよう回転するように制御可能となる。
【００３８】
しかしながら、図６の出金搬送処理、図７の入金搬送処理で説明したように、リジェクトが発生した場合、出金部１４０に到達する紙幣間隔は、連続でなくまばらな状態で搬送される。紙幣間隔がまばらになると、図１０の右図のように、放出エリア１９７とスタックエリア１９８とに紙幣が分かれて保持される状態が、次の紙幣が到着するまで続くことになる。
【００３９】
この状態の場合でも出金部１４０にはいつでも窓口係員Ｍがアクセス可能であり、２つのエリア（１９７，１９８）に分かれた紙幣をそれぞれ抜き取り、それらを集約しなければならいため操作性が悪くなっていた。そこで、本実施形態の出金部では、操作性を向上させるために、抜き取り準備制御を実施する。
【００４０】
図１１に、放出ローラ制御フローを示す。
出金部１４０へのスタック制御を開始すると放出ローラ（１９２）制御開始（Ｓ１００１）がコールされる。まず、既に羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣が有るか無いかを管理する変数（以下、「受け留め紙幣有りフラグ」という。）をＯＦＦする（Ｓ１００２）。
【００４１】
そして、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになっていない場合（Ｓ１００３：Ｎｏ）、１枚目の紙幣が、Ｓ１００５の処理で、スタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待ち、到達すると受け留め紙幣有りフラグをＯＮ（Ｓ１００８）にし、放出制御開始タイマをスタート（Ｓ１０１１）させる。なお、受け留め紙幣の到達は、出金部１４０に構成される検知センサ１８８により行われる。
【００４２】
次に、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになると、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待つ（Ｓ１００４）。
２枚目の紙幣が、スタック制御開始位置に到達していない場合（Ｓ１００４：Ｎｏ）、放出制御開始タイマがタイムアップするかどうかを監視する（Ｓ１００６）。
【００４３】
もし、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達しないときは放出制御開始タイマのタイムアップが発生し（Ｓ１００６：Ｙｅｓ）、受け留め紙幣有りフラグをＯＦＦして（Ｓ１００９）から、図８のＳｔｅｐ３のように、放出ローラ処理（１位相分回転）（Ｓ１０１２）を実施し、羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。
【００４４】
このように、本実施形態では、タイマを使用して、次の紙幣が一定時間来ないことを検知する場合に、放出ローラ１９２を回転させて抜き取り準備動作を実施して紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。これにより、放出する紙幣がまばらな状態になることを防ぎ、出金部１４０の所定位置で紙幣を集約することができる。そのため、窓口係員Ｍは、オープンな構成となっている出金部１４０から集約された紙幣を一括で取り出すことができ、操作性を向上することができる。
【００４５】
本実施形態では、窓口係員Mの操作について説明したが、シャッタ等がなくオープンな構成の紙幣取扱装置１００をＡＴＭに搭載して運用する場合は、一般の利用者が操作した時でも同様の効果が得られる。
【００４６】
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、紙幣搬送状態を検知する検知センサ１８８を用いて、スタックされる紙幣の有無を検知する実施形態である。
【００４７】
図１２は、第２の実施形態の構成図を示す。
出金部１４０付近の下流側出金経路１８６上に配置した集積部入口検知センサ５０１とそのさらに前段に紙幣の通過を検知するセンサ５０３を配置している。便宜上、集積部入口検知センサ５０１の位置を、スタック制御開始位置５０２とする。
【００４８】
図１３に、この構成で実施した場合の放出ローラ制御フローを示す。
出金部１４０へのスタック制御を開始すると放出ローラ（１９２）制御開始（Ｓ１３０１）がコールされる。まず、既に羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣が有るか無いかを管理する変数（以下、「受け留め紙幣有りフラグ」という。）をＯＦＦする（Ｓ１３０２）。
【００４９】
そして、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになっていない場合（Ｓ１３０３：Ｎｏ）、１枚目の紙幣が、Ｓ１３０５の処理で、スタック制御開始位置（５０２、センサ５０１の位置）に到達するまで待ち、到達すると受け留め紙幣有りフラグをＯＮ（Ｓ１３０８）する。
【００５０】
次に、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになると、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２、センサ５０１の位置）に到達するまで待つ（Ｓ１３０４）。
【００５１】
紙幣がスタック制御開始位置に到達しない場合（Ｓ１３０４：Ｎｏ）、センサ５０１とセンサ５０３の間に紙幣が搬送中かどうかを確認する（Ｓ１３０６）。搬送中かどうかの判断方法は、図１４及び図１５を用いて後述する。
【００５２】
もし、紙幣搬送中でなければ、受け留め紙幣有りフラグをＯＦＦして（Ｓ１３０９）から、図８のＳｔｅｐ３のように、放出ローラ処理（１位相分回転）（Ｓ１３１２）を実施し、羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。
【００５３】
このように、本実施形態では、センサ間に搬送中の紙幣があるかどうかを判断し、次の紙幣が来なかった場合に、放出ローラ１９２を回転させて抜き取り準備動作を実施して紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。これにより、放出する紙幣がまばらな状態になることを防ぎ、出金部１４０の所定位置で紙幣を集約することができる。そのため、窓口係員Ｍは、オープンな構成となっている出金部１４０から集約された紙幣を一括で取り出すことができ、操作性を向上することができる。
【００５４】
次に、センサ５０１とセンサ５０３との間に、搬送中紙幣があるかどうかの詳細な判断方法の一例を図１４、図１５を用いて説明する。図１４は、メモリ３０２に記憶されている配列変数の説明図であり、図１５は、通過検知の仕組みを説明するタイミングチャートである。
【００５５】
紙幣取扱装置１００の制御部３００は、センサ５０３において検出した紙幣後端（立下りエッジ）を監視時間Ｔ内にセンサ５０１でも検出できれば通過完了したと判断する。
詳述すると、制御部３００は、センサ５０３で対象紙幣の後端を検出したときに、次のセンサ５０１での後端通過予定時刻（検出した時刻＋センサ間距離）を算出し、配列変数の指標Ａ（図１４参照）の位置に登録する。そして、制御部３００は、指標Ａを次（＋１）に進める。
【００５６】
下流側のセンサ５０１で当該紙幣を監視するための監視開始ポイントＣは、後端通過時刻から一定時間さかのぼった時刻とする。また、監視時間終了時刻ポイントＤは、後続紙幣の先端が、センサ５０１に到達する時刻から一定時間さかのぼった位置とする。
【００５７】
このポイントＣ〜Ｄの監視時間Ｔの間にセンサ５０１の立下りを検出したときに、制御部３００は、通過完了と判断し、指標Ｂ（図１４参照）の位置から手前の紙幣監視状態をすべて「紙幣なし」にする。そして、制御部３００は指標Ｂを次（＋１）にすすめる。
以上のように通過監視を実施して、センサ間に搬送中の紙幣が存在するか否かを検知することができる。
【００５８】
本実施形態では、窓口係員Mの操作について説明したが、シャッタ等がなくオープンな構成の紙幣取扱装置１００をＡＴＭに搭載して運用する場合は、一般の利用者が操作した時でも同様の効果が得られる。
【００５９】
［第３の実施形態］
第１及び第２の実施形態で説明した抜き取り準備制御では、窓口係員Mが出金部１４０にアクセスする場合に、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂが紙幣集積部内に突出しているため、紙幣と共に羽根テープ１９２ａ，１９２ｂがつかまれてしまい、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂが損傷することがある。
【００６０】
そこで、第３の実施形態では、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂが、紙幣集積部内に突出しない位置で抜き取り準備制御を可能とする。
第３の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００６１】
第３の実施形態における放出ローラの制御を図１６に示す。
出金部１４０へのスタック制御を開始すると放出ローラ（１９２）制御開始（Ｓ１６０１）がコールされる。まず、既に羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣が有るか無いかを管理する変数（以下、「受け留め紙幣有りフラグ」という。）をＯＦＦする（Ｓ１６０２）。
【００６２】
そして、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになっていない場合（Ｓ１６０３：Ｎｏ）、１枚目の紙幣が、Ｓ１６０５の処理で、スタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待ち、到達すると受け留め紙幣有りフラグをＯＮ（Ｓ１６０８）し、放出制御開始タイマをスタート（Ｓ１６１１）させる。
【００６３】
次に、１枚目の紙幣を受け留める準備をするために、羽根車１９２ａが、図８のＳｔｅｐ１のように紙幣集積部内に突出する位置以外の場所に位置している場合、羽根テープ１９２ａをＳｔｅｐ１の位置へ回転させる（Ｓ１６１４）。
【００６４】
次に、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待つ（Ｓ１６０４）。この間に、放出制御開始タイマがタイムアップするかどうかを監視する（Ｓ１６０６）。
【００６５】
もし、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達しないときは放出制御開始タイマのタイムアップが発生し、受け留め紙幣有りフラグをＯＦＦして（Ｓ１６０９）から、図８のＳｔｅｐ３、Ｓｔｅｐ４及びＳｔｅｐ５の放出ローラ処理を実施する（Ｓ１６１２、Ｓ１６１５、Ｓ１６１６）。
【００６６】
この処理により、羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣をスタックエリア１９８にスタックし、さらに、羽根テープを回転させてＳｔｅｐ５の位置へ制御する。これにより、次の紙幣が到着するまで、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂは、紙幣集積部内に突出しないように隠れるので、紙幣と共に羽根テープ１９２ａ，１９２ｂがつかまれることなく、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂは損傷することがない。また、窓口係員Ｍの操作性を向上することができる。
【００６７】
第２の実施形態においても同様に、第３の実施形態の抜き取り準備を適用することで、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂが、紙幣集積部内に突出しないようにすることができ、窓口係員Ｍの操作性を向上させると共に、羽根テープ１９２ａ，１９２ｂの損傷を防ぐことができる。
【００６８】
なお、本実施形態では、窓口係員Mの操作について説明したが、シャッタ等がなくオープンな構成の紙幣取扱装置１００をＡＴＭに搭載して運用する場合は、一般の利用者が操作した時でも同様の効果が得られる。
【００６９】
［第４の実施形態］
第４の実施形態は、窓口係員Ｍの指示を契機として抜き取り準備動作を行う実施形態である。なお、本実施形態では、紙幣取扱装置１００の操作パネル１１８に表示される画面上のボタンが選択されることにより指示が出される実施例を一例として説明するが、その方式に限られない。
【００７０】
第４の実施形態における放出ローラの制御を図１７に示す。
出金部１４０へのスタック制御を開始すると放出ローラ（１９２）制御開始（Ｓ１７０１）がコールされる。まず、既に羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣が有るか無いかを管理する変数（以下、「受け留め紙幣有りフラグ」という。）をＯＦＦする（Ｓ１７０２）。
【００７１】
そして、受け留め紙幣有りフラグがＯＮになっていない場合（Ｓ１７０３：Ｎｏ）、１枚目の紙幣が、Ｓ１７０５の処理で、スタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待ち、到達すると受け留め紙幣有りフラグをＯＮ（Ｓ１７０８）する。
【００７２】
次に、２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達するまで待つ（Ｓ１7０４）。この間に窓口係員Mによる抜き取り準備動作指示の有無を監視する（１７０６）。抜き取り準備動作指示は、例えば、図１８に示す表示画面を操作パネル１１８に表示し、窓口係員Ｍが抜き取り準備動作の実行有無を選択することにより行われる。
【００７３】
２枚目の紙幣がスタック制御開始位置（５０２）に到達しておらず、抜き取り準備動作の指示を受付けると（Ｓ１７０６：Ｙｅｓ）、受け留め紙幣有りフラグをＯＦＦして（Ｓ１７０９）から、図８のＳｔｅｐ３のように、放出ローラ処理（１位相分回転）（Ｓ１７１２）を実施し、羽根テープ１９２ａにより壁部１４１に押し付けられている紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。
【００７４】
このように、本実施形態では、次の紙幣が一定時間来なかった場合に、窓口係員Ｍの指示を契機に、抜き取り準備動作を実施して紙幣をスタックエリア１９８にスタックする。これにより、放出する紙幣がまばらな状態になることを防ぎ、出金部１４０の所定位置で紙幣を集約することができるため、窓口係員Ｍの操作性を向上することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、窓口係員Mの操作について説明したが、シャッタ等がなくオープンな構成の紙幣取扱装置１００をＡＴＭに搭載して運用する場合は、一般の利用者が操作した時でも同様の効果が得られる。
【００７６】
以上、本発明を実施するための形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではなく、その趣旨を変更しない範囲で種々の構成や動作を適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１００…紙幣取扱装置
１１０…金庫
１１２…筐体部
１１３…金庫扉
１１６…入出金機構部
１１８…操作パネル
１２０…入金部
１２４…送出経路部
１２５…紙幣送出第１ローラ
１２５ａ…紙幣送出第１補助ローラ
１２６…紙幣送出第２ローラ
１２７…紙幣送出第３ローラ
１２８ａ…アクチュエータ
１４０…出金部
１４１…壁部
１４１ｃ…蓋体
１４２…開口
１５０…ゲート
１５１〜１６２…第１〜第１２の駆動ローラ
１６０ｂ…無端ベルト
１６３…ゲート
１７０…紙幣識別部
１８０…搬送機構部
１８０IN…紙幣入金経路
１８０OUT…紙幣出金経路
１８０ｒ…方向転換ローラ
１８１…上流側入金経路
１８２…下流側入金経路
１８３…第１主搬送経路
１８４…第２主搬送経路
１８５…上流側出金経路
１８６…下流側出金経路
１８８…検知センサ
１８９…駆動モータ
１９０…手の動線方向
１９２…放出ローラ
１９２ａ…ループ状の羽根テープ
１９２ｂ…直線状の羽根テープ
１９３…角部
１９５…傾斜
１９６…ヒンジ部
２００…紙幣収納部
２０１〜２０５…紙幣収納カセット
２０１ａ〜２０５ａ…分岐搬送路
２０１ｂ〜２０５ｂ…ゲート
３００…制御部
３０１…主制御部
３０２…メモリ
３０３…上位通信部
４０１…回転検知版
４０２…スリット
４０３…軸
４０４…フォトインタラプタ
５０１…集積部入口検知センサ
５０２…スタック制御開始位置
５０３…紙幣通過検知センサ
Ｂ…紙幣
Ｍ…窓口係員
Ｋ…顧客
Ｄ…顧客応対テーブル
Ｐ…操作端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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