(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に部品を実装する部品実装装置であって、
前記部品実装装置の動作用の電源を供給する電源部と、
前記電源部が供給する電源を前記部品実装装置内で伝送する第１の電源伝送線路と、
前記第１の電源伝送線路が伝送する電源を前記部品実装装置に背面合わせに設置される他の部品実装装置に出力するための電源伝送コネクタとを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記電源部は少なくとも変圧器を含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記電源部は少なくともＤＣ電源を含むことを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項４】
基板に部品を実装する第１の部品実装装置及び前記第１の部品実装装置に背面合わせに設置された第２の部品実装装置から成る部品実装システムであって、
前記第１の部品実装装置に備えられ、前記第１の部品実装装置の動作用の電源を供給する電源部と、
前記第１の部品実装装置に備えられ、前記電源部が供給する電源を前記第１の部品実装装置内で伝送する第１の電源伝送線路と、
前記第１の電源伝送線路が伝送する電源を前記第２の部品実装装置に伝送するための電源伝送コネクタと、
前記第２の部品実装装置に設けられ、前記電源伝送コネクタを介して前記第１の部品実装装置から供給される電源を前記第２の部品実装装置内で伝送する第２の電源伝送線路とを備えたことを特徴とする部品実装システム。
【請求項５】
マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置と、前記スクリーン印刷装置によりスクリーン印刷された基板に部品を実装する請求項４に記載の部品実装システムとを備えたことを特徴とする部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置、部品実装システム及び部品実装ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、基板を搬送して位置決めする基板搬送路や、部品を供給する部品供給部、部品供給部が供給する部品を吸着ノズルにより吸着して基板搬送路により位置決めした基板に装着する部品装着機構等を備えている。部品実装装置は動作用の電源を供給する電源部を備えており、電源部が供給する電源を部品実装装置内に設けられた電源伝送線路を介して伝送するようになっている。
【０００３】
また、このような部品実装装置を２台背面合わせに配置した部品実装システムが知られている（例えば、特許文献１）。このような部品実装システムでは、２つの独立した基板搬送路（レーン）が形成されるので、２枚の基板について同時並行的に部品実装を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の部品実装システムでは、２レーンの基板搬送路を形成するためには、それぞれが電源部を備えた２台の部品実装装置が必要となるため、コスト高であるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来よりも安価に２レーンの部品実装システムを構築することができる部品実装装置、部品実装システム及び部品実装ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装装置は、基板に部品を実装する部品実装装置であって、前記部品実装装置の動作用の電源を供給する電源部と、前記電源部が供給する電源を前記部品実装装置内で伝送する第１の電源伝送線路と、前記第１の電源伝送線路が伝送する電源を前記部品実装装置に背面合わせに設置される他の部品実装装置に出力するための電源伝送コネクタとを備えた。
【０００８】
本発明の部品実装システムは、基板に部品を実装する第１の部品実装装置及び前記第１の部品実装装置に背面合わせに設置された第２の部品実装装置から成る部品実装システムであって、前記第１の部品実装装置に備えられ、前記第１の部品実装装置の動作用の電源を供給する電源部と、前記第１の部品実装装置に備えられ、前記電源部が供給する電源を前記第１の部品実装装置内で伝送する第１の電源伝送線路と、前記第１の電源伝送線路が伝送する電源を前記第２の部品実装装置に伝送するための電源伝送コネクタと、前記第２の部品実装装置に設けられ、前記電源伝送コネクタを介して前記第１の部品実装装置から供給される電源を前記第２の部品実装装置内で伝送する第２の電源伝送線路とを備えた。
【０００９】
本発明の部品実装ラインは、マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置と、前記スクリーン印刷装置によりスクリーン印刷された基板に部品を実装する上記本発明の部品実装システムとを備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来よりも安価に２レーンの部品実装システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装システムを含む部品実装ラインの斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装システムを含む部品実装ラインの平面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装システムが備えるスクリーン印刷装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装システムを構成する主機側実装装置の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装システムを構成する主機側実装装置の斜視図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装システムを構成する従機側実装装置の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装システムを構成する主機側実装装置の斜視図
【図８】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装システムの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１を示している。部品実装ライン１は基板２に部品３を実装して部品実装基板２Ｊを生産する作業を２レーンで行うものであり、基板２の流れに対して並設された２台のスクリーン印刷装置１１と、これら２台のスクリーン印刷装置１１の下流工程側に配置された２台の部品実装装置（主機側実装装置１２Ａ及び従機側実装装置１２Ｂ）から成る部品実装システム１３を有して成る。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向が基板２の流れる方向であり、これをＸ軸方向とする。基板２は作業者ＯＰから見た左方から右方に流れる。また、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
図２及び図３において、各スクリーン印刷装置１１は互いに背面合わせに設置されている。各スクリーン印刷装置１１は、搬入コンベア２１によって基板２を搬入して位置決めした後、その基板２を基板移動機構２２に受け渡す。そして、基板移動機構２２によって基板２の上面を図示しないパターン孔２３ｈが形成されたマスクプレート２３の下面に接触させ、マスクプレート２３上でスキージ２４をＹ軸方向に摺動させる。これにより予めマスクプレート２３上に供給しておいたペーストＰｓｔがマスクプレート２３上で掻き寄せられ、パターン孔２３ｈを介して基板２の電極２ｄ（図１）にペーストＰｓｔが印刷される。ペーストＰｓｔが印刷された基板２は搬出コンベア２５によって下流工程側に排出される。搬出コンベア２５はＹ軸方向に移動させることができ（図２中に示す矢印Ａ）、主機側実装装置１２Ａ又は従機側実装装置１２Ｂに基板２を受け渡す（図２中に示す矢印Ｂ）。
【００１４】
主機側実装装置１２Ａと従機側実装装置１２Ｂはそれぞれスクリーン印刷装置１１から受け渡されたペースト印刷済みの基板２に部品３を実装する。図４及び図５は主機側実装装置１２Ａを示しており、図６は従機側実装装置１２Ｂを示している。図２及び図４〜図６において、主機側実装装置１２Ａ及び従機側実装装置１２Ｂはそれぞれ、基台３１上に基板搬送路３２、パーツフィーダ３３、部品カメラ３４及び部品装着機構３５を備えている。基板搬送路３２は基板２をＸ軸方向に搬送し、パーツフィーダ３３は部品供給口３３ｐに部品３を供給する。部品カメラ３４は撮像視野を上方に向けてパーツフィーダ３３と基板搬送路３２との間に設けられている。部品装着機構３５は、基台３１上をＹ軸方向に延びたＹ軸テーブル４１、Ｙ軸テーブル４１に沿ってＹ軸方向に移動自在なＸ軸テーブル４２、Ｘ軸テーブル４２に沿ってＸ軸方向に移動自在なプレート部材４３及びプレート部材４３に取り付けられた装着ヘッド４４から成る。装着ヘッド４４は下方に延びた部品吸着ノズル４４ａを備えており、Ｙ軸テーブル４１に対するＸ軸テーブル４２のＹ軸方向移動とＸ軸テーブル４２に対するプレート部材４３のＸ軸方向移動の組み合わせによって水平面内を移動する。
【００１５】
基板搬送路３２は、ペースト印刷済みの基板２がスクリーン印刷装置１１から送られてきたら、その基板２を基板搬送路３２によって受け取って位置決めする。そして、パーツフィーダ３３は部品供給口３３ｐに部品３を供給し、装着ヘッド４４は部品供給口３３ｐに供給された部品３を部品吸着ノズル４４ａによって吸着する。そして、装着ヘッド４４は吸着した部品３が部品カメラ３４の上方を通るように移動し、部品カメラ３４に部品３を撮像させる。部品カメラ３４が部品３を撮像して部品３を認識したら、装着ヘッド４４は基板２の上方に移動し、部品カメラ３４による部品３の認識情報に基づいて、基板２の電極２ｄ上に部品３を装着する。基板２に装着すべき部品３の装着が終了したら、基板搬送路３２は基板２を下流工程側に搬出する。
【００１６】
図７（ａ），（ｂ）及び図８（ａ），（ｂ）において、主機側実装装置１２Ａは、内部に１階空間５１と２階空間５２を備えている。主機側実装装置１２Ａの１階空間５１には、電源部５３、主機側交流電源伝送線路５４、主機側交流電源端子台５５、主機側交流電源コネクタ５６及びコントロールユニット５７が設けられている。
【００１７】
電源部５３は、外部から取り入れた外部電源（例えば４８０Ｖの電源）を変圧して所定電圧（例えば２００Ｖ）の交流電源を生成するとともに、その生成した交流電源を更に変圧・整流して所定電圧（例えば２４Ｖ）の直流電源を生成する。生成された交流電源は主機側実装装置１２Ａ及び従機側実装装置１２Ｂそれぞれが備える動作系機器にその動作用電源として供給される。また、生成された直流電源はコントロールユニット５７を始めとする制御系機器にその動作用電源として供給される。
【００１８】
電源部５３は、詳細には、図７（ａ）に示すように、メインスイッチ５３ａ、ブレーカ５３ｂ、ノイズフィルタ５３ｃ、トランス５３ｄ（変圧器）、ＤＣ電源（ＡＣ／ＤＣ変換器）５３ｅを備えている。メインスイッチ５３ａは外部電源から電力供給オンオフをするために作業者ＯＰによって操作される。ブレーカ５３ｂは必要に応じて外部電源からの電力供給を自動で遮断し、ノイズフィルタ５３ｃは外部電源に乗っているノイズをカットする。トランス５３ｄは外部電源を変圧して交流電源を生成し、ＤＣ電源５３ｅはトランス５３ｄによって変圧された交流電源を変圧・整流して直流電源を生成する。
【００１９】
主機側交流電源伝送線路５４は、電源部５３が供給する交流電源を主機側実装装置１２Ａの１階空間５１内で伝送する電気ケーブルである。主機側交流電源端子台５５は主機側交流電源伝送線路５４に繋がっており、主機側実装装置１２Ａの１階空間５１に配置された種々の動作系機器が接続される。主機側交流電源コネクタ５６は、主機側交流電源伝送線路５４が伝送する交流電源を従機側実装装置１２Ｂ側に出力するためのものであり、主機側実装装置１２Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図５参照）。コントロールユニット５７は、主機側実装装置１２Ａが備える制御系機器の制御用の信号（第１の制御信号）と、従機側実装装置１２Ｂが備える制御系機器の制御用の信号（第２の制御信号）を出力する。
【００２０】
図７（ｂ）において、主機側実装装置１２Ａの２階空間５２には、主機側直流電源伝送線路５８、主機側直流電源端子台５９及び主機側直流電源コネクタ６０が設けられている。主機側直流電源伝送線路５８はＤＣ電源５３ｅが生成した直流電源を主機側実装装置１２Ａの２階空間５２内で伝送する電気ケーブルである。主機側直流電源端子台５９は主機側直流電源伝送線路５８に繋がっており、主機側実装装置１２Ａの２階空間５２内に配置された種々の制御系機器が接続される。主機側直流電源コネクタ６０は、主機側直流電源伝送線路５８が伝送する直流電源を従機側実装装置１２Ｂ側に出力するためのものであり、主機側実装装置１２Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図５）。
【００２１】
図７（ｂ）において、主機側実装装置１２Ａの２階空間５２には、主機側信号伝送線路６１とこれに繋がる主機側信号伝送コネクタ６２が設置されている。主機側信号伝送線路６１はコントロールユニット５７が出力した第１の制御信号と第２の制御信号を主機側実装装置１２Ａの２階空間５２内で伝送する信号ケーブルである。主機側信号伝送コネクタ６２は、主機側信号伝送線路６１が伝送する第２の制御信号を従機側実装装置１２Ｂ側に出力するためのものであり、主機側実装装置１２Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図５）。
【００２２】
図８（ａ），（ｂ）において、従機側実装装置１２Ｂは、内部に１階空間７１と２階空間７２を備えている。１階空間７１には従機側交流電源コネクタ７３とこれに繋がる従機側交流電源伝送線路７４、更に、従機側交流電源伝送線路７４に繋がる従機側交流電源端子台７５が設けられている。従機側実装装置１２Ｂには、主機側実装装置１２Ａのように電源部５３は設けられていない。
【００２３】
従機側交流電源コネクタ７３は従機側実装装置１２Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図６）、主機側交流電源コネクタ５６と連結される。従機側交流電源伝送線路７４は、従機側交流電源コネクタ７３が主機側交流電源コネクタ５６に連結された状態で、電源部５３が主機側交流電源伝送線路５４を通じて供給する交流電源を従機側実装装置１２Ｂの１階空間７１内で伝送する電気ケーブルである。従機側交流電源端子台７５は従機側交流電源伝送線路７４に繋がっており、従機側実装装置１２Ｂの１階空間７１に配置された種々の動作系機器が接続される。
【００２４】
図８（ａ），（ｂ）において、従機側実装装置１２Ｂの２階空間７２には、従機側直流電源コネクタ７６、従機側直流電源伝送線路７７及び従機側直流電源端子台７８が設置されている。従機側直流電源コネクタ７６は従機側実装装置１２Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図６）、主機側直流電源コネクタ６０と連結される。従機側直流電源伝送線路７７は、従機側直流電源コネクタ７６が主機側直流電源コネクタ６０に連結された状態で、電源部５３が主機側直流電源伝送線路５８を通じて供給する直流電源を従機側実装装置１２Ｂの２階空間７２内で伝送する電気ケーブルである。従機側直流電源端子台７８は従機側直流電源伝送線路７７に繋がっており、従機側実装装置１２Ｂの２階空間７２に配置された種々の制御系機器が接続される。
【００２５】
図８（ａ），（ｂ）において、従機側実装装置１２Ｂの２階空間７２には、従機側信号伝送コネクタ８１とこれに繋がる従機側信号伝送線路８２が設けられている。従機側信号伝送コネクタ８１は従機側実装装置１２Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図６）、主機側信号伝送コネクタ６２と連結される。従機側信号伝送線路８２は、従機側信号伝送コネクタ８１が主機側信号伝送コネクタ６２に連結された状態で、主機側実装装置１２Ａから伝送される第２の制御信号を従機側実装装置１２Ｂの２階空間７２内で伝送する信号ケーブルである。
【００２６】
なお、本実施の形態のように、交流電源の伝送線路の配線と信号伝送線路（及び直流電源の伝送線路）の配線とを階を異ならせて行っているのは、交流電源の伝送線路から発生するノイズが信号の伝送線路に乗って信号の信頼性に悪影響を及ぼすのを防止するためである。なお、交流電源の伝送線路を十分にシールドするなど別の方法によって交流電源の伝送線路から発生するノイズが信号に悪影響を与えないようにできるのであれば、必ずしも交流電源の伝送線路と信号の伝送線路とを階を異ならせて配線する必要はない。
【００２７】
このように本実施の形態における部品実装システム１３では、主機側実装装置１２Ａが、電源部５３と、その電源部５３が供給する電源（交流電源及び直流電源）を主機側実装装置１２Ａ内で伝送する第１の電源伝送線路（主機側交流電源伝送線路５４及び主機側直流電源伝送線路５８）と、第１の電源伝送線路が伝送する電源を主機側実装装置１２Ａに背面合わせに設置される従機側実装装置１２Ｂに出力するための電源伝送コネクタ（主機側交流電源コネクタ５６及び主機側直流電源コネクタ６０）を備えた構成となっている。また、従機側実装装置１２Ｂは、上記電源伝送コネクタと連結される電源伝送コネクタ（従機側交流電源コネクタ７３及び従機側直流電源コネクタ７６）を介して主機側実装装置１２Ａから供給される電源を従機側実装装置１２Ｂ内で伝送する第２の電源伝送線路（従機側交流電源伝送線路７４及び従機側直流電源伝送線路７７）を備えた構成となっている。
【００２８】
すなわち、本実施の形態における部品実装システム１３では、電源（交流電源及び直流電源）を供給する電源部５３は主機側実装装置１２Ａにのみ設けられており、主機側実装装置１２Ａが備える動作系機器への動作用電源の供給は、電源部５３から主機側交流電源伝送線路５４及び主機側直流電源伝送線路５８（第１の電源伝送線路）を通じて行うようになっている。また、従機側実装装置１２Ｂが備える動作系機器への動作用電源の供給は、上記第１の電源伝送線路に繋がる電源伝送コネクタ（主機側交流電源コネクタ５６及び主機側直流電源コネクタ６０）を通じて行うようになっている。
【００２９】
また、本実施の形態における部品実装システム１３では、主機側実装装置１２Ａが、コントロールユニット５７と、コントロールユニット５７が出力する第１の制御信号及び第２の制御信号を主機側実装装置１２Ａ内で伝送する第１の信号伝送線路（主機側信号伝送線路６１）と、第１の信号伝送線路が伝送する第２の制御信号を主機側実装装置１２Ａに背面合わせに設置される従機側実装装置１２Ｂに出力するための信号伝送コネクタ（主機側信号伝送コネクタ６２）を備えた構成となっている。また、従機側実装装置１２Ｂは、上記信号伝送コネクタ（主機側信号伝送コネクタ６２）と連結される信号伝送コネクタ（従機側信号伝送コネクタ８１）を介して主機側実装装置１２Ａから伝送される第２の制御信号を従機側実装装置１２Ｂ内で伝送する第２の信号伝送線路（従機側信号伝送線路８２）を備えた構成となっている。
【００３０】
すなわち、本実施の形態における部品実装システム１３では、制御系機器の制御用の制御信号（第１の制御信号及び第２の制御信号）を出力するコントロールユニット５７は主機側実装装置１２Ａにのみ設けられており、第１の制御信号はコントロールユニット５７から主機側信号伝送線路６１（第１の信号伝送線路）を通じて伝送されるようになっている。また、従機側実装装置１２Ｂへの第２の制御信号の伝送は、主機側信号伝送線路６１に繋がる主機側信号伝送コネクタ６２（信号伝送コネクタ）を通じて行うようになっている。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装システム１３（部品実装ライン１）では、電源を供給する電源部５３は主機側実装装置１２Ａ（第１の部品実装装置）にのみ設けられており、その背面側に設置される従機側実装装置１２Ｂ（第２の部品実装装置）への動作用電源の供給は、第１の電源伝送線路に繋がる電源伝送コネクタ（主機側交流電源コネクタ５６及び主機側直流電源コネクタ６０）を通じて行うようになっているので、従機側実装装置１２Ｂについては、上記電源伝送コネクタを介して主機側実装装置１２Ａから供給される電源を従機側実装装置１２Ｂ内で伝送する従機側交流電源伝送線路７４及び従機側直流電源伝送線路７７（第２の電源伝送線路）さえ備えていれば、電源部５３を備えている必要がない。このため、従来よりも安価に２レーンの部品実装システム１３を構築することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
従来よりも安価に２レーンの部品実装システムを構築することができる部品実装装置、部品実装システム及び部品実装ラインを提供する。
【符号の説明】
【００３３】
１  部品実装ライン
２  基板
３  部品
１１  スクリーン印刷装置
１２Ａ  主機側実装装置（部品実装装置、第１の部品実装装置）
１２Ｂ  従機側実装装置（他の部品実装装置、第２の部品実装装置）
１３  部品実装システム
２３  マスクプレート
２３ｈ  パターン孔
５３  電源部
５３ｄ  トランス（変圧器）
５３ｅ  ＤＣ電源
５４  主機側交流電源伝送線路（第１の電源伝送線路）
５６  主機側交流電源コネクタ（電源伝送コネクタ）
５８  主機側直流電源伝送線路（第１の電源伝送線路）
６０  主機側直流電源コネクタ（電源伝送コネクタ）
７４  従機側交流電源伝送線路（第２の電源伝送線路）
７７  従機側直流電源伝送線路（第２の電源伝送線路）
Ｐｓｔ  ペースト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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