(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に対する車両周辺の視認範囲を変更する変更部と、
前記変更部による前記視認範囲の変更を開始する開始条件と、変更前の元の前記視認範囲に復帰する復帰条件とを有する前記変更部の変更条件を検出する検出部と、
前記変更条件を検出するための物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、前記視認範囲の変更開始の意志及び変更前の元の前記視認範囲への復帰の意志の少なくとも一方の乗員意志を検出する意志検出部と、
前記検出部によって前記変更条件が検出された場合に前記検出部によって検出された前記変更条件に従って前記変更部を制御し、前記意志検出部によって前記乗員意志が検出された場合には、前記意志検出部によって検出された前記乗員意志に従って前記変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記検出部は、車速及び舵角の少なくとも一方を前記物理量として検出し、前記意志検出部は、前記物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、前記乗員意志を検出する車両用視認制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記検出部の検出結果に従って車両の旋回及び車両の後退の少なくとも一方に連動して前記視認範囲を変更するよう前記変更部を制御する請求項１に記載の車両用視認制御装置。
【請求項３】
前記意志検出部が前記乗員意志として前記復帰の意志を検出する場合、前記制御部が、前記検出部によって前記開始条件が検出されて前記視認範囲を変更するよう前記変更部を制御している際に、前記意志検出部によって前記復帰の意志が検出された場合には、前記変更条件に関係なく、変更前の元の前記視認範囲に戻すよう前記変更部を制御する請求項１又は請求項２に記載の車両用視認制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラーやカメラなどの車両周辺を視認するための視認装置を制御する車両用視認制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両周囲の複数の監視エリアの状況を切り替えて表示可能な表示手段と、操舵角が所定値αを超えたとき、表示手段の表示監視エリアを切り替える処理装置と、を有する車両周辺表示装置が提案されている。当該車両周辺表示装置では、車速が所定値以下、かつ操舵角速度が所定値以下のときに、切り戻し時の画像表示切り替え閾値をαより小さい所定値βに設定することにより、ヒステリシスを設けることが提案されている。
【０００３】
特許文献２には、車速の閾値に応じてヘッドランプの光軸を上下に移動させる際に、閾値にヒステリシスを持たせることにより、頻繁に光軸が上下することを防止することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４９２４８号公報
【特許文献２】特開２００３−４００３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２では、制御の閾値にヒステリシスを設けることが提案されている。しかしながら、例えば、特許文献１のように車両周辺の視認範囲を切り替える制御の場合に、元の視認範囲に早く復帰させたいときには、ヒステリシスがあることにより早く復帰させることができず、煩わしい場合がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ヒステリシスを持った予め定めた条件に連動して視認範囲を変更する際に乗員の意志を反映した視認範囲の変更の制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明は、乗員に対する車両周辺の視認範囲を変更する変更部と、前記変更部による前記視認範囲の変更を開始する開始条件と、変更前の元の前記視認範囲に復帰する復帰条件とを有する前記変更部の変更条件を検出する検出部と、前記変更条件を検出するための物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、前記視認範囲の変更開始の意志及び変更前の元の前記視認範囲への復帰の意志の少なくとも一方の乗員意志を検出する意志検出部と、前記検出部によって前記変更条件が検出された場合に前記検出部によって検出された前記変更条件に従って前記変更部を制御し、前記意志検出部によって前記乗員意志が検出された場合には、前記意志検出部によって検出された前記乗員意志に従って前記変更部を制御する制御部と、を備え、前記検出部は、車速及び舵角の少なくとも一方を前記物理量として検出し、前記意志検出部は、前記物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、前記乗員意志を検出する。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、変更部では、乗員に対する車両周辺の視認範囲が変更され、検出部では、変更部による視認範囲の変更を開始する開始条件と、変更前の元の視認範囲に復帰する復帰条件とを有する変更部の変更条件が検出される。すなわち、変更条件には、ヒステリシスが設けられている。
【０００９】
意志検出部では、変更条件を検出するための物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、視認範囲の変更開始の意志及び変更前の元の視認範囲への復帰の意志の少なくとも一方の乗員意志が検出される。
【００１０】
そして、制御部では、検出部によって変更条件が検出された場合に検出部によって検出された変更条件に従って変更部が制御され、意志検出部によって乗員意志が検出された場合には、意志検出部によって検出された乗員意志に従って変更部が制御される。すなわち、変更部による視認範囲の変更は、ヒステリシスを持って視認範囲が変更されるが、乗員意志が検出された場合には、乗員意志に従って変更部が制御されるので、乗員の意志を反映した視認範囲の変更の制御を行うことができる。従って、ヒステリシスを持った予め定めた条件に連動して視認範囲を変更する際に乗員の意志を反映した視認範囲の変更の制御を行うことができる。
【００１１】
また、検出部は、車速及び舵角の少なくとも一方を物理量として検出し、意志検出部は、物理量の変化量が予め定めた条件を満たすか否かを判断することにより、乗員意志を検出する。
【００１２】
また、制御部は、検出部の検出結果に従って車両の旋回及び車両の後退の少なくとも一方に連動して視認範囲を変更するよう変更部を制御してもよい。
【００１３】
さらには、意志検出部が乗員意志として復帰の意志を検出する場合、制御部が、検出部によって開始条件が検出されて視認範囲を変更するよう変更部を制御している際に、意志検出部によって前記復帰の意志が検出された場合には、変更条件に関係なく、変更前の元の視認範囲に戻すよう変更部を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明によれば、ヒステリシスを持った予め定めた条件に連動して視認範囲を変更する際に乗員の意志を反映した視認範囲の変更の制御を行うことができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。
【図２】車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【図５】旋回量に応じて、視認範囲の領域が変更されている様子を示す図である。
【図６】（Ａ）は閾値を境に連動（視認範囲の変更）と復帰を繰り返す例を示す図であり、（Ｂ）は旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件にヒステリシスが設けた例を示す図であり、（Ｃ）は車速の変化量を算出して、変化量に基づいて早く復帰させたいか否かを判定する例を説明するための図である。
【図７】（Ａ）は連動閾値の舵角βと、復帰閾値の舵角αとを有するヒステリシスを設けた例を示す図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は舵角の変化量を算出して、変化量に基づいて早く復帰させたいか否かを判断する例を説明するための図である。
【図８】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置のＥＣＵで行われるミラー連動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明の車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るドアミラー制御装置の制御対象となる車両用ドアミラー装置の外観図である。また、図２は、車両用ドアミラー装置の主要部を車両上下方向上方（車両上方）から見た断面図（図１の２−２線断面図）である。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方（車両左方）を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示す。
【００１７】
車両用ドアミラー装置３０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。
【００１８】
図１に示すように、車両用ドアミラー装置３０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ３２を備えており、バイザ３２の車幅方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置３０がドアに設置されている。また、バイザ３２内は、車両後側へ開口されている。
【００１９】
バイザ３２内には、略矩形平板状のミラー３４が設けられており、ミラー３４は、バイザ３２の開口部分に配置されている。ミラー３４の車両後側部分には、ミラー本体３６（鏡体）が設けられており、ミラー本体３６は、反射膜の車両後側面が鏡面３６Ａにされている。また、ミラー本体３６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ３８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。
【００２０】
バイザ３２内には、図２に示すように、電動式の鏡面調整ユニット４０が設けられている。
【００２１】
鏡面調整ユニット４０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース４２が設けられており、ケース４２内は、車両後側に開口されている。ケース４２は、バイザ３２に支持されており、これにより、鏡面調整ユニット４０がバイザ３２に支持されている。
【００２２】
鏡面調整ユニット４０の車両後側部分には、傾動体４４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体４４は、ケース４２に傾動（揺動、回動）可能に保持されている。傾動体４４には、略円筒状の摺動筒４４Ａが設けられており、摺動筒４４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース４２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒４４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板４４Ｂが一体に設けられており、装着板４４Ｂの車両後側には、ミラー３４のミラーホルダ３８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー３４が、重心位置（鏡面３６Ａの面中心位置）を中心として、傾動体４４と一体にケース４２に対し傾動可能にされている。
【００２３】
ケース４２内には、上下モータ（図示省略）及び変更部としての内外モータ２２が固定されており、上下モータ及び内外モータ２２には、それぞれ棒状の上下ロッド（図示省略）及び内外ロッド４８がメカ機構としてのギヤ機構５０を介して接続されている。上下ロッド及び内外ロッド４８は、ケース４２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されると共に、内外ロッド４８の先端（車両後側端）は、ミラー３４の重心位置の車幅方向外方（車幅方向内方でもよい）において、装着板４４Ｂに回動可能に保持されている。
【００２４】
上下モータ及び内外モータ２２は、意志検出部及び制御部としてのＥＣＵ１２（ミラーＥＣＵ）に鏡面駆動ドライバ２０を介して電気的に接続されている。ＥＣＵ１２は、バイザ３２内又は車体側に設けられ、ＥＣＵ１２には、調整操作装置２６が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置２６が操作された際には、ＥＣＵ１２の制御により、鏡面調整ユニット４０が作動されて、上下モータ及び内外モータ２２が駆動されることで、上下ロッド及び内外ロッド４８が車両前後方向へスライドされて、傾動体４４及びミラー３４がケース４２に対し傾動される。これにより、ミラー３４の傾動位置が調整されて、ミラー３４の鏡面３６Ａ角度（鏡面３６Ａが向けられる方向）が調整される。
【００２５】
上下ロッドが車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が上方（上向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが上向き方向に傾動される。上下ロッドが車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が下方（下向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが下向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両前方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が外方（外向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の外向き方向に傾動される。内外ロッド４８が車両後方へスライドされる際には、傾動体４４及びミラー３４が内方（内向き方向）に傾動されて、ミラー３４の鏡面３６Ａが車幅方向の内向き方向に傾動される。
【００２６】
図２に示すように、ケース４２には、上下センサ（図示省略）及び内外センサ２４が設けられており、上下センサ及び内外センサ２４は、それぞれＥＣＵ１２に電気的に接続されている。上下センサ及び内外センサ２４には、それぞれ略直方体形箱状のハウジング２５が設けられており、ハウジング２５がケース４２の底壁外側に固定されることで、上下センサ及び内外センサ２４がケース４２に固定されている。
【００２７】
ハウジング２５には、棒状の検出ロッド４６が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド４６は、ハウジング２５から車両後側へ突出されると共に、車両後側へ付勢されている。検出ロッド４６は、ケース４２の底壁を貫通されて、ケース４２内に挿入されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前側に同軸上に配置されている。上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６の先端（車両後側端）は、それぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８の基端（車両前側端）に付勢力によって接触されており、上下センサ及び内外センサ２４の検出ロッド４６は、常にそれぞれ上下ロッド及び内外ロッド４８と一体に車両前後方向へスライド可能にされている。このため、上下センサ及び内外センサ２４がそれぞれ検出ロッド４６の車両前後方向へのスライド位置を検出することで、上下センサ及び内外センサ２４が、それぞれ、上下ロッド及び内外ロッド４８の車両前後方向へのスライド位置を検出して、ミラー３４の上下方向及び内外方向への傾動位置を検出する。
【００２８】
図３は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０の制御系の構成を示すブロック図である。
【００２９】
車両用ドアミラー制御装置１０は、上述したように、ＥＣＵ１２を備えている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ１２Ａ、ＲＯＭ１２Ｂ、ＲＡＭ１２Ｃ、及びＩ／Ｏ（入出力インタフェース）１２Ｄがそれぞれバス１２Ｅに接続されたマイクロコンピュータで構成されている。
【００３０】
ＲＯＭ１２Ｂには、後述する旋回連動ミラー制御プログラムや各種テーブル、数式等の各種データなどが記憶されている。ＲＯＭ１２Ｂに記憶されたプログラムをＲＡＭ１２Ｃに展開してＣＰＵ１２Ａが実行することにより、旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを移動させる制御を行う。なお、ＲＯＭ１２Ｂに記憶されるプログラムとしては、一例として旋回連動ミラー制御プログラムを記憶するが、他のプログラムも記憶される。
【００３１】
Ｉ／Ｏ１２Ｄには、検出部として、車速センサ１４、ターンスイッチ１６、及び舵角センサ１８が接続されている。さらに、Ｉ／Ｏ１２Ｄには、右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒ、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌ、右側内外センサ２４Ｒ、左側内外センサ２４Ｌ、及び上述の調整操作装置２６が接続されている。
【００３２】
車速センサ１４は、車両の走行速度（以下、車速という。）を検出し、検出結果がＥＣＵ１２に入力される。
【００３３】
ターンスイッチ１６は、ターンシグナルの点灯を指示するためのスイッチであり、左右のターンシグナルの点灯指示がＥＣＵ１２に入力される。これにより、ＥＣＵ１２は、ターンスイッチ１６の信号に基づいて、乗員の旋回の意志を判断する。
【００３４】
舵角センサ１８は、ステアリングの操舵角度（以下、舵角という。）を検出し、舵角の検出結果をＥＣＵ１２に入力する。
【００３５】
右側鏡面駆動ドライバ２０Ｒには、右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて右側上下モータ２３Ｒ及び右側内外モータ２２Ｒを駆動する。また、左側鏡面駆動ドライバ２０Ｌには、左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌが接続されており、ＥＣＵ１２の指示に応じて左側上下モータ２３Ｌ及び左側内外モータ２２Ｌを駆動する。
【００３６】
右側内外センサ２４Ｒは、右側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、左側内外センサ２４Ｌは、左側のミラー３４の内外方向への傾動位置を検出し、それぞれＥＣＵ１２に検出結果を入力する。なお、図示は省略するが、上下センサも左右の各々のミラー３４に対応して設けられてＥＣＵ１２に接続されている。
【００３７】
ここで、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０で行われる旋回連動ミラー制御について説明する。図４は、旋回連動ミラー制御を説明するための図である。
【００３８】
旋回連動ミラー制御は、ＥＣＵ１２がＲＯＭ１２Ｂに記憶された旋回連動ミラー制御プログラムを実行することにより行われる。
【００３９】
右折や左折等の旋回を行う場合には、乗員が車両用ドアミラー装置３０を確認して、自転車等の巻き込みを確認する。しかしながら、旋回を開始すると、旋回に応じて車両用ドアミラー装置３０の乗員に対する車両周辺の視認範囲が自転車等の巻き込みの確認対象が存在する領域から外れてしまう。
【００４０】
このように車両の旋回時に視認範囲から確認対象が外れてしまうので、旋回連動ミラー制御では、車両の旋回に連動してミラー３４の鏡面３６Ａを傾動して視認範囲を変更する制御を行うようになっている。
【００４１】
具体的には、直進状態等の通常の状態では、乗員が予め設定した、図４に示す視認範囲の領域Ａを視認する位置とされているものとする。ここで、旋回の際に車速センサ１４及び舵角センサ１８の検出結果から旋回量を検出する。そして、検出した旋回量に応じて鏡面３６Ａを傾動して視認範囲の領域Ａが図４の点線方向へ移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御する。これにより、図５に示すように、旋回量に応じて、視認範囲の領域Ａ０から領域Ａ１、Ａ２のように変更され、旋回時に巻き込み確認を確実に行うことができる。
【００４２】
また、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件は、本実施形態では、一例として、ターンスイッチ１６がオン、車速が予め定めた閾値以下、かつ舵角が予め定めた閾値以上である場合に開始するものとする。ここで、車速の閾値は、例えば、１０〜３０ｋｍ／ｈ等の旋回時を表す所定車速を適用することができ、舵角の閾値は、例えば、４度等の旋回開始を表す所定舵角を適用することができる。
【００４３】
なお、旋回量に応じた鏡面３６Ａの傾動は、旋回量に対応する鏡面３６Ａの移動量を予めＥＣＵ１２に記憶して旋回量に対応する移動量を読出して制御する。
【００４４】
また、本実施形態では、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件として、ターンスイッチ１６がオン、所定車速以下の車速、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明するが、開始条件はこれに限るものではない。例えば、変更条件として、加速度センサ等の他のセンサの検出結果等を用いるようにしてもよい。
【００４５】
ところで、本実施形態の旋回連動ミラー制御では、視認範囲の変更条件の成立と未成立の繰り返しによる制御のチャタリングが発生することがある。例えば、図６（Ａ）に示すように、閾値を境に連動（視認範囲の変更）と復帰を繰り返すことがある。そこで、これを防止するために、図６（Ｂ）に示すように、開始条件としての連動閾値と復帰条件としての復帰閾値とを設けて、旋回連動ミラー制御による視認範囲の変更条件にヒステリシスが持たせる。
【００４６】
しかしながら、ヒステリシスを設けると、例えば、所定車速としての連動閾値以下で旋回に連動して視認範囲の変更を開始すると、車速が復帰閾値を超えるまでは変更前の元の視認範囲に変更されないため、早く復帰させたい場合には、煩わしいことがある。
【００４７】
そこで、本実施形態では、早く復帰させたい乗員の意志を検出して、乗員の意志に従って変更前の元の視認範囲に早期に復帰させる制御を設けている。具体的には、車速の傾きである車速の変化量（微分値）を算出して、変化量に基づいて早く復帰させたいか否かを判定する。詳細には、図６（Ｃ）に示すように、車速の傾きが大きい場合には、早く復帰させたいと考えられるので、変化量が予め定めた条件を満たす場合（予め定めた閾値以上の場合）に、早く復帰させたいと判断して、車速の閾値に関係なく、元の視認範囲に復帰させる。
【００４８】
また、舵角についても、図７（Ａ）に示すように、連動閾値の舵角βと、復帰閾値の舵角α（α＜β）とを設けることにより、ヒステリシスが設けられている。そして、車速と同様に、舵角の傾きである舵角の変化量を算出して、変化量に基づいて早く復帰させたいか否かを判断する。図７（Ｂ）に示すように、舵角の傾きが予め定めた閾値より大きい場合には、早く復帰させたいと判断し、舵角の閾値に関係なく、元の視認範囲に復帰させる。本実施形態では、車速と舵角の各々の変化量のうち何れかが閾値以上の場合に、元の視認範囲に復帰させるが、変化量は、何れかのみを用いる形態としてもよい。なお、図７（Ｃ）に示すように、ステアリングを元に戻す時に一時的に逆方向に早く操作する場合、すなわち、ステアリングを元の位置に戻す方向と逆方向の傾きが閾値より大きくなった場合にも舵角の閾値に関係なく元の視認範囲に復帰させてもよい。また、図７中の舵角は、中立に対して右方向と左方向とを有するが、特に区別せずに示す。
【００４９】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる具体的な処理について説明する。図８は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図８の処理は、図示しないイグニッションスイッチがオンした場合に開始する例を説明する。
【００５０】
まず、ステップ１００では、ＥＣＵ１２がターンスイッチ１６の操作状態を確認してステップ１０２へ移行する。
【００５１】
ステップ１０２では、ターンスイッチ１６がオンされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００５２】
ステップ１０４では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８の検出結果を取得してステップ１０６へ移行する。
【００５３】
ステップ１０６では、ＥＣＵ１２が車速センサ１４の検出結果を取得してステップ１０８へ移行する。
【００５４】
ステップ１０８では、ＥＣＵ１２が、取得した舵角センサ１８及び車速センサ１４の各検出結果に基づいて、ミラー連動条件が成立したか否かを判定する。すなわち、車速が予め定めた連動閾値以下、かつ舵角が予め定めた連動閾値の舵角β以上であるか否かをＥＣＵ１２が判定する。該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００５５】
ステップ１１０では、ＥＣＵ１２がミラー連動処理を行ってステップ１１２へ移行する。ミラー連動処理は、詳細は後述するが、例えば、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の各々の検出結果から旋回量を求め、旋回量に応じて予め定めた位置に鏡面３６Ａを移動するように、内外モータ２２の駆動を制御する。具体的には、当該制御は、旋回量が大きいほど、鏡面３６Ａが外側を向いて、外側の領域を視認可能になるように制御する。
【００５６】
そして、ステップ１１２では、イグニッションスイッチがオフされたか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理を行い、肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００５７】
次に、上述のステップ１１０で行われるミラー連動処理の詳細な流れについて説明する。図９は、本実施形態に係る車両用ドアミラー制御装置１０のＥＣＵで行われるミラー連動処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５８】
ミラー連動処理へ移行すると、ステップ２００では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の検出結果を取得してステップ２０２へ移行する。
【００５９】
ステップ２０２では、検出した車速及び舵角から旋回量をＥＣＵ１２が算出してステップ２０４へ移行する。
【００６０】
ステップ２０４では、算出した旋回量に応じて予め定めた位置に鏡面３６Ａを移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御してステップ２０６へ移行する。
【００６１】
ステップ２０６では、ＥＣＵ１２が舵角センサ１８及び車速センサ１４の検出結果を再び取得してステップ２０８へ移行する。
【００６２】
ステップ２０８では、ＥＣＵ１２が舵角及び車速の変化量を算出してステップ２１０へ移行する。
【００６３】
ステップ２１０では、ＥＣＵ１２が算出した舵角の変化量（舵角減少方向の変化量）又は車速の変化量（車速増加方向の変化量）が予め定めた閾値以上か否かを判定する。すなわち、元の視認範囲に早く復帰させる意志があるか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ２１２へ移行し、肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００６４】
ステップ２１２では、ＥＣＵ１２がミラー連動処理を終了するか否かを判定する。該判定は、車速が復帰閾値以上、又は舵角が舵角α以上になったか否かをＥＣＵ１２が判定し、該判定が否定された場合にはステップ２００に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ２１４へ移行する。
【００６５】
ステップ２１４では、旋回連動ミラー制御を中止して、視認範囲を変更する前の元の位置に鏡面３６Ａを移動するように、ＥＣＵ１２が内外モータ２２の駆動を制御して一連のミラー連動処理をリターンして上述のステップ１１２へ移行する。
【００６６】
このように本実施形態では、ミラー連動処理を行う閾値にヒステリシスが設けられているが、車速及び舵角の少なくとも一方の変化量に基づいて乗員の意志を判断して、元の視認範囲に復帰するので、ヒステリシスによる煩わしさを抑制することができる。
【００６７】
なお、上記の実施形態では、車両用視認制御装置の一例として車両用ドアミラー制御装置１０を説明したが、これに限るものではない。例えば、車両用ドアミラー装置３０の代わりにルームミラー等を制御する構成に適用するようにしてもよい。或いは、車両用ドアミラー装置３０の代わりに、カメラ等の撮影装置を適用して、撮影装置の撮影方向を旋回に連動して駆動するものに適用するようにしてもよい。また、カメラ等の撮影装置を適用する場合には、視認範囲の変更方法として、撮影方向の変更をカメラを移動することによって変更するのではなく、撮影画像から切り出して乗員に対して表示する範囲を変更する構成を適用するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、視認範囲の変更条件として、ターンスイッチ１６がオン、車速が所定車速以下、かつ所定舵角以上の舵角が検出された場合を例に説明したが、ナビゲーション装置のナビゲーション情報等を変更条件に含ませてもよい。或いは、ターンスイッチがオン、かつ車速が所定車速以下が検出された場合としてもよいし、ターンスイッチがオン、かつ舵角が所定舵角以上の舵角が検出された場合としてもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、旋回連動ミラー制御の復帰時に早く復帰させたいか否かの乗員の意志を判断して元の視認範囲に復帰させる例を説明したが、開始時に早く変更開始させたいか否かの乗員の意志を判断してもよい。例えば、復帰時と同様に、加速度及び舵角の少なくとも一方の変化量に基づいて早く変更開始する意志があるか否かを判断してもよい。また、復帰時と開始時とを共に乗員の意志を判断して変更開始や復帰を制御してもよい。
【００７０】
また、上記の実施形態では、旋回に連動して視認範囲を変更する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、後退に連動して視認範囲を変更する場合に適用してもよい。
【００７１】
また、上記の実施形態では、視認範囲の変更条件を検出するための物理量として、車速及び舵角の少なくとも一方を一例として説明したが、これに限るものではない。例えば、ロール角やヨーレート、加速度等の他の物理量を検出してもよい。
【００７２】
また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７３】
１０、１１    車両用ドアミラー制御装置
１２    ＥＣＵ
１４    車速センサ
１６    ターンスイッチ
１８    舵角センサ
２２    内外モータ
３０    車両用ドアミラー装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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