(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（１０）であって、
ａ．第１の位置を有する、入口案内ベーンである第１の複数のステータベーン（１２）と、
ｂ．第１の複数のステータベーン（１２）の下流に配置されかつ各々が第２の位置を有する、複数段の第２の複数のステータベーン（１２）と、
ｃ．第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置のみを、前記複数段の第２の複数のステータベーン（１２）の第２の位置とは別個に且つ独立して調整するための第１の手段（２４）と、
ｄ．前記複数段の第２の複数のステータベーン（１２）の各々の第２の位置を第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置とは別個に且つ独立して調整するための第２の手段（２６）と、
ｅ．速度信号入力及び作動モード信号入力に基づく制御信号を前記第１の手段及び第２の手段に提供して、前記第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置を前記第２の複数のステータベーン（１２）の第２の位置から別個に且つ独立して調整し且つ前記第２の複数のステータベーン（１２）の第２の位置を前記第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置から別個に且つ独立して調整するよう作動可能な制御システム（４０）と、
ｆ．前記第１の手段（２４）が有する第１のアクチュエータ（７４）及び前記第２の手段（２６）が有する第２のアクチュエータ（７６）の両方と係合するコネクタ（７２）と
を備え、
前記第２のアクチュエータ（７６）によって前記コネクタ（７２）を介して前記第１の複数のステータベーン（１２）の位置及び前記複数段の前記第２の複数のステータベーン（１２）の各々の位置の両方を調整可能であり、該コネクタ（７２）によって生じる移動を前記第１のアクチュエータ（７４）によって減少又は増大させて前記第１の複数のステータベーン（１２）の位置をさらに調整可能である、圧縮機（１０）。
【請求項２】
第１の手段（２４）が、液圧、空圧又は電気ピストン（２８）の少なくとも１つを含む、請求項１記載の圧縮機（１０）。
【請求項３】
第１の手段（２４）が、液圧、空圧又は電気モータ（７４）の少なくとも１つを含む、請求項１又は請求項２記載の圧縮機（１０）。
【請求項４】
第１の複数のステータベーン（１２）と係合した第１の部材（２２）をさらに含む、請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の圧縮機（１０）。
【請求項５】
第１の手段（２４）が、第１の部材（２２）と係合する、請求項４記載の圧縮機（１０）。
【請求項６】
第２の手段（２６）が、液圧、空圧又は電気ピストン（２８）の少なくとも１つを含む、請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の圧縮機（１０）。
【請求項７】
圧縮機（１０）を作動させる方法であって、
入口案内ベーンである第１の複数のステータベーン（１２）に第１の信号を提供するステップと、
第１の手段（２４）により、前記第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置のみを前記第１の信号に基づき調整するステップと、
複数段の第２の複数のステータベーン（１２）に前記第１の信号と別個で且つ独立した第２の信号を提供するステップと、
第２の手段（２６）により、前記複数段の第２の複数のステータベーン（１２）の各々の第２の位置を第１の複数のステータベーン（１２）の第１の位置とは別個に且つ独立して調整するステップと
を含み、
前記第１の信号及び第２の信号はそれぞれ速度信号入力及び作動モード入力に基づき、
前記圧縮機が、前記第１の手段（２４）が有する第１のアクチュエータ（７４）及び前記第２の手段（２６）が有する第２のアクチュエータ（７６）の両方と係合するコネクタ（７２）を更に備え、
前記方法は、前記第２のアクチュエータ（７６）によって前記コネクタ（７２）を介して前記第１の複数のステータベーン（１２）の位置及び前記複数段の前記第２の複数のステータベーン（１２）の各々の位置の両方を調整ステップと、該コネクタ（７２）によって生じる移動を前記第１のアクチュエータ（７４）によって減少又は増大させて前記第１の複数のステータベーン（１２）の位置をさらに調整するステップと、をさらに備えることを特徴とする、方法。
【請求項８】
第１の複数のステータベーン（１２）を開放しかつ第２の複数のステータベーン（１２）を閉鎖するステップをさらに含む、請求項７記載の方法。
【請求項９】
第１の複数のステータベーン（１２）を閉鎖しかつ第２の複数のステータベーン（１２）を開放するステップをさらに含む、請求項７又は８記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、総括的には圧縮機を作動させるためのシステム及び方法に関連する。本発明の特定の実施形態では、本システム及び方法は、異なる段におけるステータベーンの位置を独立して変更することができる。
【背景技術】
【０００２】
ガスタービンは、産業用及び商用運転において広く使用されている。一般的なガスタービンは、前部における軸流圧縮機と、中間部の周りの１以上の燃焼器と、後部におけるタービンとを含む。圧縮機は一般的に、円周方向に取付けられたステータベーン及び回転ブレードの交互段を含む。ステータベーンは一般的に、圧縮機を囲むケーシングに取付けられ、また回転ブレードは一般的に、圧縮機内部でロータに取付けられる。外気が圧縮機に流入し、各段のステータベーンは、空気流を後続段の回転ブレード上に導いて、作動流体（空気）に徐々に運動エネルギーを与えて該作動流体を高エネルギー状態にする。作動流体は、圧縮機から流出しかつ燃焼器に流れ、燃焼器において、作動流体は燃料と混合されかつ点火されて、高い温度、圧力及び速度を有する燃焼ガスを発生する。燃焼ガスは、燃焼器から流出しかつタービンに流れ、タービンにおいて、燃焼ガスが膨張して仕事を産生する。例えば、タービン内における燃焼ガスの膨張は、発電機に連結されたシャフトを回転させて、電気を生成する。
【０００３】
様々な作動条件の間に、ステータベーンの角度を圧縮機の軸方向中心線に対して調整することが望ましい場合がある。例えば、ステータベーンは、圧縮機の軸方向中心線からより離して整列させて、圧縮機の始動又は停止に関連する低回転速度における圧縮機ストールの発生を抑制することができる。反対に、ステータベーンは、圧縮機の軸方向中心線により近接して整列させて、発電機における電気的需要の大きな又は突然の増大時により多くの作動流体が圧縮機を通って流れかつガスタービンの出力を増大させるのを可能にすることができる。
【０００４】
本願出願人に譲渡された米国特許第５２８１０８７号、同第６５５１０５７号及び同第６７９４７６６号には、ステータベーンの位置を変更するための電気機械式又は液圧式システムが開示されている。各特許では、複数段のステータベーンに単一のアクチュエータを連結して、圧縮機の軸方向中心線に対するステータベーンの位置を変更させている。しかしながら、ステータベーンの長さ及び幅は一般的に、圧縮機の軸方向長さに沿って減少している。その結果、アクチュエータ及びステータベーンの両方における移動長さが段毎で変化する。加えて、アクチュエータ及びステータベーンの両方に関連する累積製造公差は、ステータベーンの寸法が増大するのに比例して増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第５２８１０８７号明細書
【特許文献２】米国特許第６５５１０５７号明細書
【特許文献３】米国特許第６７９４７６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、単一のアクチュエータを使用して異なる段におけるステータベーンを正確に位置決めすることができることは、困難であり、また異なる段におけるステータベーンの位置を独立して変更するためのシステム及び方法は、有用であると言える。
【０００７】
本発明の態様及び利点は、以下において次の説明に記載しており、或いはそれら説明から自明なものとして理解することができ、或いは本発明の実施により学ぶことができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態は、圧縮機であり、本圧縮機は、第１の位置を有する第１の複数のステータベーンと、第１の複数のステータベーンの下流に配置されかつ第２の位置を有する第２の複数のステータベーンとを含む。本圧縮機はさらに、第１の複数のステータベーンの第１の位置を第２の複数のステータベーンの第２の位置とは別個に調整するための第１の手段と、第２の複数のステータベーンの第２の位置を第１の複数のステータベーンの第１の位置とは別個に調整するための第２の手段とを含む。
【０００９】
本発明の別の実施形態は、圧縮機であり、本圧縮機は、第１の位置を有する第一段のステータベーンと、第一段のステータベーンの下流に配置されかつ第２の位置を有する第二段のステータベーンとを含む。第１のアクチュエータが、第一段のステータベーンと係合し、また第２のアクチュエータが、第二段のステータベーンと係合する。
【００１０】
本発明はまた、圧縮機を作動させる方法を含むことができる。本方法は、第１の複数のステータベーンの第１の位置を調整するステップと、第２の複数のステータベーンの第２の位置を第１の複数のステータベーンの第１の位置とは別個に調整するステップとを含む。
【００１１】
本明細書を精査することにより、当業者には、そのような実施形態の特徴及び態様並びにその他がより良好に理解されるであろう。
【００１２】
添付図面の図を参照することを含む本明細書の以下の残り部分において、当業者に対する本発明の最良の形態を含む本発明の完全かつ有効な開示をより具体的に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態による圧縮機の簡略断面図。
【図２】図１に示す圧縮機の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態による制御システムの簡略ブロック図。
【図４】本発明の別の実施形態による圧縮機の斜視図。
【図５】本発明の別の実施形態による制御システムの簡略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、その１以上の実施例を添付図面に示している本発明の現時点での実施形態を詳細に説明する。詳細な説明では、図面中の特徴要素を示すために参照符号及び文字表示を使用している。本発明の同様な又は類似した部品を示すために、図面及び説明において同様な又は類似した表示を使用している。
【００１５】
各実施例は、本発明の限定ではなくて本発明の説明として示している。実際には、本発明においてその技術的範囲及び技術思想から逸脱せずに修正及び変更を加えることができることは、当業者には明らかであろう。例えば、一実施形態の一部として例示し又は説明した特徴要素は、別の実施形態で使用してさらに別の実施形態を生成することができる。従って、本発明は、そのような修正及び変更を特許請求の範囲及びその均等物の技術的範囲内に属するものとして保護することを意図している。
【００１６】
本発明の技術的範囲内の実施形態は、圧縮機内におけるステータベーンの位置を変更するためのシステム及び方法を提供する。特定の実施形態では、本システムは、１つの段におけるステータベーンの位置を別の段におけるステータベーンの位置とは別個にかつ／又は独立して調整することができる。その結果、本発明の実施形態により、既存の可変ステータベーンシステムに勝る１以上の空気力学的、機械的並びに／或いは制御上の利点を得ることができる。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態による圧縮機１０の簡略断面図を示している。圧縮機１０は一般的に、当技術分野では公知のように交互段のステータ（固定）ベーン１２及び回転ブレード１４を含む。第一段のステータベーン１２は一般的に、入口案内ベーンと呼ばれ、また回転ブレード１４及びステータベーン１２は一般的に、圧縮機１０の軸方向長さに沿って入口案内ベーンから下流方向にその長さ及び幅が徐々に減少している。各段のステータベーン１２及び回転ブレード１４は一般的に、圧縮機１０を囲むケーシング１６にステータベーン１２が取付けられまた圧縮機１０内部でロータ１８に回転ブレード１４が取付けられた状態で、複数の円周方向に配置された翼形部を含む。このようにして、ステータベーン１２は、圧縮機１０に流入した空気流を後続段の回転ブレード１４上に導いて、作動流体（空気）に運動エネルギーを徐々に与えて該作動流体を高エネルギー状態にする。
【００１８】
図２は、図１に示す圧縮機１０の斜視図を示している。図１及び図２に示すように、各ステータベーン１２は、ケーシング１６を貫通して延びかつケーシング１６の外部でベーンアーム２０に固定連結することができる。各段におけるベーンアーム２０は次に、図２に示すように、ユニゾンリング２２のような部材２２に連結して、各段におけるベーンアーム２０の動作（移動）を同期させることができる。ケーシング１６の周りでの部材又はユニゾンリング２２の回転或いは動作は、関連するベーンアーム２０を移動させ、従ってケーシング１６内部におけるステータベーン１２の位置を変化させる。
【００１９】
圧縮機１０はさらに、様々な段におけるステータベーン１２の位置を別個にかつ／又は独立して調整するための第１の手段２４及び第２の手段２６を含むことができる。例えば、図２に示すように、第１の手段２４は、圧縮機１０の第一段における複数のステータベーン１２に連結することができ、また第２の手段２６は、１以上の後続段における複数のステータベーン１２に連結することができる。第１及び／又は第２の手段２４、２６は、１つの構成要素を別の構成要素に対して移動させる当業者に公知の好適な電気的、機械的又は電気機械的装置を含むことができる。例えば、第１及び／又は第２の手段２４、２６は、関連するステータベーン１２を移動させるベーンアーム２０及び／又は部材２２に連結された、ネジ係合、ラチェット及びポール組立体、歯車機構並びに／或いは１以上のスプリングを含むことができる。それに代えて又はそれに加えて、図２に示すように、第１及び／又は第２の手段２４、２６は、関連する複数のステータベーン１２と係合した、液圧、空圧、或いは電気ピストン又はモータのようなアクチュエータを含むことができる。アクチュエータは、必要に応じてステータベーン１２の位置を調整するように伸長又は縮退させることができる。
【００２０】
図２に示す特定の実施形態では、第１のアクチュエータ２８は、第一段における複数のステータベーン１２と係合し、また第２のアクチュエータ３０は、第二、第三及び第四段における複数のステータベーン１２と係合する。第１のアクチュエータ２８は、ブリッジ３２に連結し、ブリッジ３２は次に、部材又はユニゾンリング２２並びにベーンアーム２０と係合される。このようにして、第１のアクチュエータ２８の伸長又は縮退により、ブリッジ３２、ユニゾンリング２２及びベーンアーム２０を移動させて、第一段におけるステータベーン１２の位置を調整する。バー３４は、第２のアクチュエータ３０を１以上の段のステータベーン１２に結合する。例えば、図２に示すように、取付け金具３６、ターンバックル３８及びブリッジ２８を使用して、バー３４、部材２２及びベーンアーム２０を介して第２のアクチュエータ３０を各段のステータベーン１２に連結することができる。第２のアクチュエータ３０の伸長又は縮退により、バー３４を回転させ、バー３４は次に、ターンバックル３８、ブリッジ２８、部材２２及びベーンアーム２０を移動させて、ステータベーン１２の位置を調整する。各段における取付け金具３６及び／又はターンバックル３８の長さを調整して、第２のアクチュエータ３０によってバー３４を介して各段のステータベーン１２に伝達される移動量を変更することができる。このようにして、第１のアクチュエータ２８は、圧縮機１０の第一段におけるステータベーン１２の位置を下流段におけるステータベーン１２の位置から独立して調整することができる。同様に、第２のアクチュエータ３０は、１以上の後続段におけるステータベーン１２の位置を第一段におけるステータベーン１２の位置から独立して調整することができる。
【００２１】
図３は、図１及び図２に示す第１又は第２の手段２４、２６を独立して作動させるのに好適な制御システム４０の簡略ブロック図を示している。制御システム４０は、入力パラメータとして速度信号４２及び作動モード信号４４を受ける。速度信号４２は、圧縮機１０の速度を反映しており、また作動モード信号４４は、圧縮機１０の特定の作動モードを反映している。例えば、圧縮機１０は、始動、停止、ウォッシュダウン、ターンダウン、又は別の作動モードで作動することができ、各作動モードは、各段のステータベーン１２における速度及び関連するステータベーン１２位置のそれぞれの事前プログラムスケジュールを有する。ブロック４６において、制御システム４０は、速度信号４２及び作動モード信号４４に基づいて、ステータベーン１２の事前プログラム位置を反映した位置コマンド４８を発生する。ブロック５０において、制御システム４０は、位置コマンド４８をフィードバック信号５２と比較して、ステータベーン１２を事前プログラム位置に移動させるのに必要な調整量を反映した誤差信号５４を生成する。ブロック５６において、誤差信号５４に制御ゲインを適用して、制御する特定の段のステータベーン１２に準じて該誤差信号５４を調整し、かつ得られた組合せを制御信号５８として第１又は第２の手段２４、２６に与えて、ステータベーン１２を位置決めし直すことができる。制御するステータベーン１２の実際の位置は、例えばＬＶＤＴ位置センサのような線形位置センサ６０によって測定して、フィードバック信号５２を与えることができる。
【００２２】
図４は、本発明の別の実施形態による圧縮機７０の斜視図を示している。圧縮機７０はここでも同様に、図１及び図２に示す実施形態に関して前述したように交互段のステータベーン１２及び回転ブレード１４を含む。加えて、各ステータベーン１２はここでも同様に、ケーシング１６を貫通して延びかつケーシング１６の外部でベーンアーム２０及び部材２２に固定連結されて、ケーシング１６の周りでの部材２２の回転或いは動作が、関連するベーンアーム２０を移動させ、従ってケーシング１６内部におけるステータベーン１２の位置を変化させるようにすることができる。
【００２３】
図４に示す特定の実施形態では、コネクタ７２が第１及び第２の手段２４、２６の両方と係合している。第１及び／又は第２の手段２４、２６はここでも同様に、図２に示す実施形態に関して前述したように、１つの構成要素を別の構成要素に対して移動させる当業者に公知の好適な電気的、機械的又は電気機械的装置を含むことができる。例えば、第１及び／又は第２の手段２４、２６は、関連するステータベーン１２を移動させるベーンアーム２０及び／又は部材２２に連結された、ネジ係合、ラチェット及びポール組立体、歯車機構、１以上のスプリング、並びに／或いはアクチュエータを含むことができる。
【００２４】
図４に示すように、コネクタ７２は、第１のアクチュエータ７４及び第２のアクチュエータ７６の両方と係合することができる。第１のアクチュエータ７４は、ブリッジ３２、部材２２及びベーンアーム２０を介して第一段における複数のステータベーン１２と係合することができる。第２のアクチュエータ７６は、図２に示す実施形態に関して前述したように、下流段における複数のステータベーン１２と係合することができる。具体的には、第２のアクチュエータ７６は、コネクタ７２、取付け金具３６、ターンバックル３８、ブリッジ２８、部材２２及びベーンアーム２０を介して各段のステータベーン１２に係合することができる。第２のアクチュエータ７６の伸長又は縮退により、コネクタ７２を回転させ、コネクタ７２は次に、ターンバックル３８、ブリッジ２８、部材２２及びベーンアーム２０を移動させて、下流段におけるステータベーン１２の位置を調整する。コネクタ７２の回転はまた、第１のアクチュエータ７４を移動させて、該第１のアクチュエータ７４に連結された第一段ステータベーン１２の位置を調整する。それに代えて又はそれに加えて、第１のアクチュエータ７４を作動させて、コネクタ７２によって生じる移動を減少又は増大させることができる。このようにして、第１のアクチュエータ７４は、第一段ステータベーン１２の位置を下流段におけるステータベーン１２の位置とは別個に調整することができる。同様に、第２のアクチュエータ７６は、下流段におけるステータベーン１２の位置を第一段におけるステータベーン１２の位置とは別個に調整することができる。
【００２５】
図５は、図４に示す第１又は第２の手段２４、２６の両方を別個に作動させるのに好適な制御システム８０の簡略ブロック図を示している。図５の下方部分は、第２の手段２６を制御しかつ図３に関して前述した制御システム４０とほぼ同様に作動する。具体的には、制御システム８０は、入力パラメータとして速度信号８２及び作動モード信号８４を受ける。速度信号８２は、圧縮機７０の速度を反映しており、また作動モード信号８４は、圧縮機７０の特定の作動モードを反映している。例えば、圧縮機７０は、始動、停止、ウォッシュダウン、ターンダウン、又は別の作動モードで作動することができ、各作動モードは、各段のステータベーン１２における速度及び関連するステータベーン１２位置のそれぞれの事前プログラムスケジュールを有する。ブロック８６において、制御システム８０は、速度信号８２及び作動モード信号８４に基づいて、それぞれ下流ステータベーン１２及び第一段ステータベーン１２の事前プログラム位置を反映した位置コマンド８８、９０を発生する。ブロック９２において、制御システム８０は、下流ステータベーン１２の位置コマンド８８をそれらのステータベーン１２のフィードバック信号９４と比較して、下流ステータベーン１２を事前プログラム位置に移動させるのに必要な調整量を反映した誤差信号９５を生成する。ブロック９６において、誤差信号９５に制御ゲインを適用して、制御する特定の段のステータベーン１２に準じて該誤差信号９５を調整し、かつ得られた組合せを制御信号９８として第２の手段２６に与えて、下流ステータベーン１２を位置決めし直すことができる。下流ステータベーン１２の実際の位置は、例えばＬＶＤＴ位置センサのような線形位置センサ１００によって測定して、フィードバック信号９４を与えることができる。
【００２６】
ほぼ同時に、ブロック１０２において制御システム８０は、第一段ステータベーン１２の位置コマンド９０、それらのステータベーン１２のフィードバック信号１０４、及び第２の手段２６に与えられた制御信号９８を組合せて、もしあれば第一段ステータベーン１２の位置に対する調整が必要であるかを決定する。この比較により、第一段ステータベーン１２を事前プログラム位置に移動させるのに必要な調整量を反映した誤差信号１０６が得られ、かつこの誤差信号１０６を第１の手段２４に与えて第一段ステータベーン１２を位置決めし直すことができる。第一段ステータベーン１２の実際の位置は、例えばＬＶＤＴ位置センサのような線形位置センサ１０８によって測定して、フィードバック信号１０４を与えることができる。
【００２７】
図１〜図５に関して前述した実施形態はまた、異なる段におけるステータベーン１２の位置決めを分離するように圧縮機１０、７０を作動させる方法を提供することができる。本方法は、１つの段における複数のステータベーン１２の位置を１以上の下流段における複数のステータベーン１２の位置とは別個にかつ／又は独立して調整するステップを含むことができる。具体的には、本方法は、異なる段におけるステータベーン１２に対する開放及び閉鎖調整のあらゆる組合せを含むことができる。
【００２８】
本明細書に開示したシステム及び方法は、既存の圧縮機作動方式に対して幾つかの空気力学的及び制御上の強化をもたらし、それにより、始動／停止過渡作動、オフライン水洗、出力ターンダウン、及び真夏日出力作動を含む広範囲の作動条件にわたって圧縮機安定性を向上させる。例えば、本発明の様々な実施形態の期待される利点は、始動時のより低い回転速度における圧縮機回転ストールを取除きかつ停止時のより低い回転速度に対する圧縮機回転ストールの発生を抑制することができることである。始動及び停止作動時に圧縮機が回転ストールを生じる時間量を最小にすることにより、ステータベーン１２及び回転ブレード１４への振動応力を減少させ、従って圧縮機の寿命及び耐久性が高められる。別の期待される利点は、オフライン水洗作動時における水吸込みを改善することができることである。具体的には、第一段ステータベーン１２を下流ステータベーン１２とは別個にかつ／又は独立して開放することにより、圧縮機ストールを回避しながら噴射水洗溶液の吸込みを改善することができる。逆に、出力ターンダウン作動時に、第一段ステータベーン１２を下流ステータベーン１２とは別個にかつ／又は独立して閉鎖することにより、圧縮機効率低下を最小にすることによって出力ターンダウン範囲を強化することができる。本発明の技術的範囲内の実施形態の期待される利点は、第一段ステータベーン１２を下流ステータベーン１２とは別個にかつ／又は独立して開放して、高い外気温度日の間に圧縮機を通る空気流を増大させてより高い外気温度に関連する空気流の密度の減少を補償することができることである。
【００２９】
本発明の技術的範囲内の実施形態はさらに、幾つかの機械的利点をもたらすことができる。例えば、異なる寸法のステータベーン１２を別個にかつ／又は独立して位置決めするアクチュエータは、より少ない継手及び連結部を有して、アクチュエータに関連する累積製造公差及び摩耗を減少させることができる。累積製造公差の減少により、より小さいベーン角度誤差が得られる。それに代えて、累積製造公差の減少は、ベーン角度誤差を増大させずにより大きい個々の公差を可能にすることができる。加えて、第一かつ最も大型段のステータベーンは一般的に、極限位置間で最も遠くまで移動し、また異なる段における１つのアクチュエータ制御異寸法ステータベーンを有することにより、より大きいベーン角度誤差を生じるおそれがある他の段におけるより小型ステータベーンと非線形関係を形成することが実現可能になる。最も大型段のステータベーンの位置を別個にかつ／又は独立して調整するアクチュエータを設けることにより、他の段におけるより小型ステータベーンから効果的にあらゆる非線形関係が隔離される。
【００３０】
本明細書は最良の形態を含む実施例を使用して、本発明を開示し、また当業者が、あらゆる装置又はシステムを製作しかつ使用しまたあらゆる組込み方法を実行することを含む本発明の実施を行なうことを可能にもする。本発明の特許性がある技術的範囲は、特許請求の範囲により定めており、また当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。そのようなその他の実施例は、それらが特許請求の範囲の文言と相違しない構造的要素を含むか又はそれらが特許請求の範囲の文言と本質的でない相違を有する均等な構造的要素を含む場合には、特許請求の範囲の技術的範囲内に属することになることを意図している。
【符号の説明】
【００３１】
１０  圧縮機
１２  ステータベーン
１４  回転ブレード
１６  ケーシング
１８  ロータ
２０  ベーンアーム
２２  部材／ユニゾンリング
２４  第１の手段
２６  第２の手段
２８  第１のアクチュエータ
３０  第２のアクチュエータ
３２  ブリッジ
３４  バー
３６  取付け金具
３８  ターンバックル
４０  制御システム
４２  速度信号
４４  作動モード信号
４６  事前プログラムスケジュール
４８  位置コマンド
５０  コンパレータ
５２  フィードバック信号
５４  誤差信号
５６  制御ゲイン
５８  制御信号
６０  位置センサ
７０  圧縮機−図４
７２  コネクタ
７４  第１のアクチュエータ
７６  第２のアクチュエータ
８０  制御システム−図５
８２  速度信号
８４  作動モード信号
８６  事前プログラムスケジュール
８８  位置コマンド−下流
９０  位置コマンド−第一段
９２  コンパレータ
９４  フィードバック信号
９５  誤差信号
９６  制御ゲイン
９８  制御信号
１００  位置センサ
１０２  コンパレータ
１０４  フィードバック信号
１０６  制御信号
１０８  位置センサ
【図１】
0006291154.tif 000002
【図２】
0006291154.tif 000003
【図３】
0006291154.tif 000004
【図４】
0006291154.tif 000005
【図５】
0006291154.tif 000006