(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷を動作させるための電力をリレーの開閉により制御する負荷制御装置であって、
リレーの接点の開離を指令する開指令および前記リレーの接点の閉成を指令する閉指令を出力するリレー制御部と、
負荷に電力を供給するために前記リレーの接点が閉成されたときに前記リレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を、受信した調整指令に応じて調節する電源調整部と、
前記リレーの接点抵抗の抵抗値を測定する接点抵抗測定部と、
前記接点抵抗測定部が測定した前記抵抗値が所定の閾値以上になりかつ前記リレー制御部から開指令を受信したとき、前記リレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値よりも大きな値にする調整指令である増加指令を前記電源調整部に対して出力し、前記増加指令出力後に前記接点抵抗測定部が測定した前記抵抗値が前記所定の閾値未満になりかつ前記リレー制御部から閉指令を受信したとき、前記リレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を前記定常値に戻す調整指令である解除指令を前記電源調整部に対して出力する調整指令生成部と、
を備えることを特徴とする負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、負荷に供給される電力をリレーの開閉により制御することで負荷の動作を制御する負荷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械に取り付けられるポンプやライトなどの負荷の動作を、電源と負荷との間に設けられたリレーの開閉により制御することが従来より行われている。図４は、一般的な負荷制御装置の動作を説明する図である。リレー制御部１１１は、作業者（ユーザ）の操作により入力されるかあるいは所定のプログラムに基づいて動作する外部装置（図示せす）から入力された負荷制御指令に応じて、リレー２に対し開指令もしくは閉指令を出力する。リレー２は、電源４と負荷３との間に設けられる。負荷制御装置１０１はリレー制御部１１１を有する。リレー２は、リレー制御部１１１から閉指令を受信すると接点を閉成する。リレー２の接点が閉成すると、リレー２、電源４および負荷３からなる閉回路が構成されて電源４から負荷３へ電力が供給される。また、リレー２は、リレー制御部１１１から開指令を受信すると接点を開離する。リレー２の接点が開離すると、電源４から負荷３へは電力が供給されなくなる。このように、負荷制御装置１０１によりリレー２の開閉動作を制御することで、電源４から負荷３に供給される電力を調整し、負荷３の動作を制御する。
【０００３】
リレーの接点に酸化物（酸化シリコン）や炭化物などが堆積すると、接点不良（導通不良）といった故障が発生する。
【０００４】
例えば、リレーの接点にリレー動作検出回路を設け、負荷を動作させずにリレー動作検出回路によりリレーの接点不良を検出する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、リレーの接点に酸化物や炭化物などが堆積するによる故障を防ぐ対策として、リレーの接点間に流れる電流や印加される電圧を大きくしてリレーの開閉時に発生するアーク放電により、接点に堆積した酸化物や炭化物を浄化する方法がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
また例えば、アーク放電を利用しない浄化方法として、接点不良を検出した場合や接点を清掃したい場合に接点を強制的に開閉させて、開閉動作による振動や排除作用によって接点を浄化する方法がある（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−２１６２９３号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０５５５０号公報
【特許文献３】特開２０００−１８２４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように、リレーの接点に酸化物や炭化物などが堆積して生じる接点不良（導通不良）などの故障は、負荷制御装置の稼働率の低下をもたらす。特に、リレーを有する工作機械においては、このような故障の発生は、稼働率の低下のみならず、深刻な事故の発生につながる恐れがある。したがって、リレーの故障を検出することは重要である。
【０００９】
特許文献１（特開平４−２１６２９３号公報）に記載された方法によれば、リレーの接点不良を検出することが可能であるので、接点不良に起因する深刻な事故の発生の可能性は低いものの、接点不良を未然に防ぐことはできない。時間の経過とともにリレーの接点には酸化物や炭化物などが徐々に堆積していくことから、リレーの接点不良は避けては通れない問題である。
【００１０】
また、特許文献２（特開２０１３−１０５５５０号公報）に記載された方法によれば、リレーの接点に堆積した酸化物や炭化物をアーク放電により浄化するので、酸化物や炭化物の堆積に起因する接点不良を防ぐことができる。しかしながら、アーク放電自体がリレーの接点を損傷させる現象であるので、結局のところ、リレーの接点の寿命低下や溶着などの故障発生を免れない。特に、リレーの接点が開離するときのアーク放電は、リレーの接点が閉成するときのそれと比較して放電エネルギーが大きく継続時間も長いために、接点の寿命低下や溶着の大きな原因になる。
【００１１】
また、特許文献３（特開２０００−１８２４９５号公報）に記載された方法は、アーク放電を利用せずにリレーの接点の強制的な開閉動作による振動により酸化物や炭化物などの堆積物を排除するものである。しかしながら、リレーの接点の強制的な開閉動作による振動が小さいことから、排除すべき堆積物や接点自身が軽量の場合は排除効果は期待できない。
【００１２】
したがって本発明の目的は、上記問題に鑑み、負荷の動作を制御するために用いられるリレーの接点不良を防ぐことができる負荷制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を実現するために、本発明においては、負荷を動作させるための電力をリレーの開閉により制御する負荷制御装置は、リレーの接点の開離を指令する開指令およびリレーの接点の閉成を指令する閉指令を出力するリレー制御部と、負荷に電力を供給するためにリレーの接点が閉成されたときにリレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を、受信した調整指令に応じて調節する電源調整部と、リレーの接点抵抗の抵抗値を測定する接点抵抗測定部と、接点抵抗測定部が測定した抵抗値が所定の閾値以上になったとき、リレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値よりも大きな値にする調整指令である増加指令を電源調整部に対して出力し、増加指令出力後に接点抵抗測定部が測定した抵抗値が所定の閾値未満になりかつリレー制御部から閉指令を受信したとき、リレーの接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値に戻す調整指令である解除指令を電源調整部に対して出力する調整指令生成部と、を備える。
【００１４】
また、調整指令生成部は、接点抵抗測定部が測定した抵抗値が所定の閾値以上になりかつリレー制御部から開指令を受信したとき、増加指令を電源調整部に対して出力するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、負荷の動作を制御するために用いられるリレーの接点不良を防ぐことができる負荷制御装置を実現することができる。
【００１６】
本発明によれば、所定の条件を満たすときに、リレーの接点間に流れる電流もしくは電圧を、定常状態にあるときの値よりも大きな値に変更し、このときにリレーの開閉時に発生するアーク放電により、リレーの接点に堆積した酸化物や炭化物を浄化することで、リレーの接点不良を防ぐ。特にリレーの接点の閉成時にはリレーの接点間に流れる電流の値は定常値よりも大きな値であるので、酸化物や炭化物の排除効果は高い。一方で、ただし、リレーの接点の閉成時に発生するアーク放電は、リレー２の接点の開離時に発生するアーク放電に比べ、放電エネルギーが小さく継続時間が短いので、本発明のようにリレーの接点の閉成時に定常時よりも大きな電流が流れていても、従来のように接点寿命が低下したり接点が溶着したりすることはない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例による負荷制御装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施例による負荷制御装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例の変形例による負荷制御装置の動作フローを示すフローチャートである。
【図４】一般的な負荷制御装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施例による負荷制御装置を示す構成図である。ここでは、負荷３を動作させるための電力をリレー２の開閉により制御する負荷制御装置１について説明する。負荷３の種類は本発明を特に限定するものではなく、例えば工作機械に取り付けられるポンプやライトなどがある。また、リレー２の構造自体についても本発明を特に限定するものではない。本発明では、所定の条件を満たすときに、リレー２の接点間に流れる電流もしくは電圧を、定常状態にあるときの値よりも大きな値に変更し、このときにリレー２の開閉時に発生するアーク放電により、リレー２の接点に堆積した酸化物や炭化物を浄化する。
【００１９】
本発明の実施例による負荷制御装置１は、リレー制御部１１と、電源調整部１２と、接点抵抗測定部１３と、調整指令生成部１４とを備える。
【００２０】
リレー制御部１１は、作業者（ユーザ）の操作により入力された負荷制御指令あるいは所定のプログラムに基づいて動作する外部装置（図示せす）から入力された負荷制御指令に応じて、リレー２の接点の開離を指令する開指令およびリレー２の接点の閉成を指令する閉指令を出力する。例えば工作機械の場合、リレー制御部１１は、数値制御装置（ＣＮＣ）が有する演算処理装置内に設けられるか、あるいはリレー専用のマイコンとして構成される。リレー制御部１１から出力された開指令および閉指令により、リレー２の開閉動作が制御される。
【００２１】
電源調整部１２は、負荷３に電力を供給するためにリレー２の接点が閉成されたときにリレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を、受信した調整指令に応じて調節する。受信した調整指令に応じて調節されるのは、リレー２の接点間に流れる電流およびリレー２の接点間に印加される電圧のうち、のいずれか一方である。詳細については後述するが、調整指令は、調整指令生成部１４によって作成されるものであり、リレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値よりも大きな値にする増加指令、および、増加したリレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値に戻す解除指令がある。電源調整部１２は、例えば、受信した調整指令によりリレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を変更できるものであればよく、例えば可変抵抗器、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器などを有し、これらのうちのいずれかと直流電源もしくは交流電源とが組み合わされて構成される。
【００２２】
接点抵抗測定部１３は、リレー２の接点抵抗の抵抗値を測定する。接点抵抗とは、接点同士が接触している境界抵抗および集中抵抗と、可動片、端子および接点など回路を構成する導体固有抵抗との合成抵抗である。接点抵抗の抵抗値は、リレー２の接点が閉成されたときにおいて、電圧検出部２１により検出されるリレー２の接点間に印加される電圧の値を、電流検出部２２により検出されるリレー２の接点間に流れる電流の値で除算することで得られる。接点抵抗測定部１３により測定された抵抗値は、調整指令生成部１４に送られる。
【００２３】
調整指令生成部１４は、接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になったとき、リレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値よりも大きな値にする調整指令である増加指令を、電源調整部１２に対して出力する。また、増加指令出力後は、調整指令生成部１４は、接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満になりなおかつリレー制御部１１から閉指令を受信したとき、リレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧を定常値に戻す調整指令である解除指令を、電源調整部１２に対して出力する。例えば工作機械の場合、調整指令生成部１４は、数値制御装置（ＣＮＣ）が有する演算処理装置内に設けられるか、あるいはリレー専用のマイコンとして構成される。
【００２４】
リレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧の定常値については、接点開閉時に発生するアーク放電によりリレー２の寿命が縮まない程度の値に設定すればよい。また、増加指令の結果定常値より大きくなるリレー２の接点間に流れる電流もしくは印加される電圧の値については、負荷３の仕様を超えない値程度に設定すればよい。いずれの値についても、電源調整部１２における調整処理により実現される。
【００２５】
また、一般に、リレー２の接点に堆積する酸化物や炭化物の量が増えるほど、接点抵抗の抵抗値は大きくなることから、調整指令生成部１４において接点抵抗の抵抗値の判別の基準となる上記「所定の閾値」については、酸化物や炭化物の堆積により接点不良となるときの抵抗値よりも、ある程度小さい値に設定すればよい。
【００２６】
図２は、本発明の実施例による負荷制御装置の動作フローを示すフローチャートである。上述のように電源調整部１２が調整指令を受信したときに変更（調整）するのはリレー２の接点間に流れる電流もしくは電圧であるが、以下のフローチャートでは、説明を簡明なものとするために、電流を調整する場合について説明する。
【００２７】
リレー制御部１１は、作業者（ユーザ）の操作により入力された負荷制御指令あるいは所定のプログラムに基づいて動作する外部装置から入力された負荷制御指令に応じて、リレー２の接点の開離を指令する開指令およびリレー２の接点の閉成を指令する閉指令を出力する。これにより、リレー２の開閉動作が制御される。この間、ステップＳ１０１において、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値を測定する。接点抵抗測定部１３により測定された抵抗値は、調整指令生成部１４に送られる。
【００２８】
リレー２の接点に酸化物や炭化物などが堆積するにつれ、リレー２の接点抵抗の抵抗値は徐々に大きくなる。ステップＳ１０２では、調整指令生成部１４は、ステップＳ１０１において接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になったか否かを判別する。ステップＳ１０２において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満であると判定された場合は、ステップＳ１０１に戻り、リレー制御部１１により生成される開指令もしくは閉指令に基づくリレー２の開閉動作、および、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値の測定が、引き続き行われる。一方、ステップＳ１０２において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になったと判定された場合は、ステップＳ１０３へ進む。
【００２９】
ステップＳ１０３では、調整指令生成部１４は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に流れる電流を定常値よりも大きな値にする増加指令を、電源調整部１２に対して出力する。これを受けて、電源調整部１２は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に電流が流れたときにその電流の値が定常値よりも大きな値となるよう、その電流出力設定を変更する。例えば電源調整部１２を可変抵抗器と電源との組み合わせで構成する場合、電源調整部１２は、増加指令受信時の可変抵抗器の抵抗値を、定常時における抵抗値よりも小さい値に変更する。また例えば電源調整部１２を、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器と電源との組み合わせで構成する場合は、電源調整部１２は、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器を介して出力される電流の値が、定常時における電流の値よりも大きくなるよう、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器のスイッチング動作を行う。なお、ここでは電流を調整する場合について説明したが、電圧を調整する場合も同様して可能である。
【００３０】
ステップＳ１０３の処理の実行後も、リレー制御部１１から開指令もしくは閉指令が出力されるとリレー２は開閉動作を行うが、リレー２の接点の閉成時にはリレー２の接点間に流れる電流の値は、定常値よりも大きな値となる。ステップＳ１０３の処理の実行後は、このような状態の下でリレー２の開閉動作時にアーク放電が発生することになる。特にリレー２の接点の閉成時にはリレー２の接点間に流れる電流の値は定常値よりも大きな値であるので、酸化物や炭化物の排除効果は高い。ただし、リレー２の接点の閉成時に発生するアーク放電は、リレー２の接点の開離時に発生するアーク放電に比べ、放電エネルギーが小さく継続時間が短いので、リレー２の接点の閉成時に定常時よりも大きな電流が流れていても、従来のように接点寿命が低下したり接点が溶着したりすることはない。
【００３１】
リレー２の開閉時（特に閉成時）に発生するアーク放電により、リレー２の接点に堆積した酸化物や炭化物は浄化され、リレー２の接点抵抗の抵抗値は徐々に低下することになる。ステップＳ１０４では、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値を測定する。接点抵抗測定部１３により測定された抵抗値は、調整指令生成部１４に送られる。
【００３２】
ステップＳ１０５では、調整指令生成部１４は、ステップＳ１０４において接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満になったか否かを判別する。ステップＳ１０５において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ１０３に戻り、リレー制御部１１により生成される開指令もしくは閉指令に基づくリレー２の開閉動作、および、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値の測定が、引き続き行われる。一方、ステップＳ１０５において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満になったと判定された場合は、ステップＳ１０６へ進む。
【００３３】
ステップＳ１０６では、調整指令生成部１４は、リレー制御部１１から閉指令を受信したか否かを判別する。ステップＳ１０６においてリレー制御部１１から閉指令を受信したと判定された場合は、ステップＳ１０７へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０７では、調整指令生成部１４は、リレー２の接点間に流れる電流を定常値に戻す解除指令を、電源調整部１２に対して出力する。これにより、電源調整部１２は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に電流が流れたときにその電流の値が定常値に戻るよう、その電流出力設定を変更する。例えば電源調整部１２を可変抵抗器と電源との組み合わせで構成する場合、電源調整部１２は、解除指令受信時の可変抵抗器の抵抗値を、定常時における抵抗値に戻す。また例えば電源調整部１２を、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器と電源との組み合わせで構成する場合は、電源調整部１２は、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器を介して出力される電流の値が、定常時における電流の値となるよう、電圧可変型レギュレータ、直流チョッパ回路もしくはＰＷＭ整流器のスイッチング動作を行う。なお、ここでは電流を調整する場合について説明したが、電圧を調整する場合も同様して可能である。ステップＳ１０７の処理の実行後は、ステップＳ１０１へ戻り、その後も、リレー制御部１１から開指令もしくは閉指令が出力されるとリレー２は開閉動作を行うが、リレー２の接点の閉成時にはリレー２の接点間に流れる電流の値は定常値に戻っている。上述のように、リレー２の接点間に流れる電流の定常値は、接点開閉時に発生するアーク放電によりリレー２の寿命が縮まない程度の値に設定されているので、従来のように接点寿命が低下したり接点が溶着したりすることはない。
【００３５】
図３は、本発明の実施例の変形例による負荷制御装置の動作フローを示すフローチャートである。本変形例は、図１および図２を参照して説明した実施例における調整指令生成部１４が増加指令を出力する条件を変更したものである。
【００３６】
上述の実施例と同様に、リレー制御部１１は、作業者（ユーザ）の操作により入力された負荷制御指令あるいは所定のプログラムに基づいて動作する外部装置から入力された負荷制御指令に応じて、リレー２の接点の開離を指令する開指令およびリレー２の接点の閉成を指令する閉指令を出力する。これにより、リレー２の開閉動作が制御される。この間、ステップＳ２０１において、上述の実施例におけるステップＳ１０１と同様に、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値を測定する。接点抵抗測定部１３により測定された抵抗値は、調整指令生成部１４に送られる。
【００３７】
ステップＳ２０２では、上述の実施例におけるステップＳ１０２と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０２では、調整指令生成部１４は、ステップＳ２０１において接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になったか否かを判別する。ステップＳ２０２において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満であると判定された場合は、ステップＳ２０１に戻り、リレー制御部１１により生成される開指令もしくは閉指令に基づくリレー２の開閉動作、および、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値の測定が、引き続き行われる。一方、ステップＳ２０２において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になったと判定された場合は、ステップＳ２０３へ進む。
【００３８】
ステップＳ２０３では、調整指令生成部１４は、リレー制御部１１から開指令を受信したか否かを判別する。ステップＳ２０３においてリレー制御部１１から開指令を受信したと判定された場合は、ステップＳ２０４へ進み、このとき、リレー制御部１１から出力された開指令によりリレー２の接点は開離する。
【００３９】
ステップＳ２０４では、上述の実施例におけるステップＳ１０３と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０４では、調整指令生成部１４は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に流れる電流を定常値よりも大きな値にする増加指令を、電源調整部１２に対して出力する。これを受けて、電源調整部１２は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に電流が流れたときにその電流の値が定常値よりも大きな値となるよう、その電流出力設定を変更する。
【００４０】
このように、本変形例では、ステップＳ２０２およびＳ２０３の判定処理を経てから、ステップＳ２０４において、調整指令生成部１４は増加指令を電源調整部１２に対して出力する。図２を参照して説明した実施例とは異なり、調整指令生成部１４が増加指令を出力する条件として、「接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上になった（ステップＳ２０２）後に、調整指令生成部１４がリレー制御部１１から開指令を受信したとき（ステップＳ２０３）」としたのは、以下の理由による。
【００４１】
すなわち、リレー２の接点の開離時に発生するアーク放電は、リレー２の接点の閉成時に発生するアーク放電に比べ、放電エネルギーが大きく継続時間が長いので、リレー制御部１１から出力された開指令によりリレー２の接点が開離した後に、調整指令生成部１４は増加指令を電源調整部１２に対して出力するようにすることで、リレー２の接点開離時により発生する放電エネルギーが大きく継続時間が長いアーク放電を少なくとも１回は回避して、接点寿命の低下や接点の溶着の可能性を最小限にとどめるためである。
【００４２】
ステップＳ２０４の処理の実行後も、リレー制御部１１から開指令もしくは閉指令が出力されるとリレー２は開閉動作を行うので、ステップＳ２０４の処理の実行後は、リレー２の接点の閉成時にはリレー２の接点間に流れる電流の値は定常値よりも大きな値にて、リレー２の開閉動作時にアーク放電が発生することになり、図２を参照して説明した実施例におけるステップＳ１０３の処理の実行後と同様の堆積物の排除が得られる。
【００４３】
ステップＳ２０５では、上述の実施例におけるステップＳ１０４と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０５では、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値を測定する。接点抵抗測定部１３により測定された抵抗値は、調整指令生成部１４に送られる。
【００４４】
ステップＳ２０６では、上述の実施例におけるステップＳ１０５と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０６では、調整指令生成部１４は、ステップＳ２０５において接点抵抗測定部１３が測定した接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満になったか否かを判別する。ステップＳ２０６において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値以上であると判定された場合は、ステップＳ２０４に戻り、リレー制御部１１により生成される開指令もしくは閉指令に基づくリレー２の開閉動作、および、リレー２の接点の閉成時におけるリレー２の接点抵抗の抵抗値の測定が、引き続き行われる。一方、ステップＳ２０６において接点抵抗の抵抗値が所定の閾値未満になったと判定された場合は、ステップＳ２０７へ進む。
【００４５】
ステップＳ２０７では、上述の実施例におけるステップＳ１０６と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０７では、調整指令生成部１４は、リレー制御部１１から閉指令を受信したか否かを判別する。ステップＳ２０７においてリレー制御部１１から閉指令を受信したと判定された場合は、ステップＳ２０８へ進む。
【００４６】
ステップＳ２０８では、上述の実施例におけるステップＳ１０７と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ２０８では、調整指令生成部１４は、リレー２の接点間に流れる電流を定常値に戻す解除指令を、電源調整部１２に対して出力する。これにより、電源調整部１２は、リレー２の接点の閉成時にリレー２の接点間に電流が流れたときにその電流の値が定常値に戻るよう、その電流出力設定を変更する。ステップＳ２０８の処理の実行後は、ステップＳ２０１へ戻り、リレー制御部１１から開指令もしくは閉指令が出力されるとリレー２は開閉動作を行うが、リレー２の接点の閉成時にはリレー２の接点間に流れる電流の値は定常値に戻っている。上述のように、リレー２の接点間に流れる電流の定常値は、接点開閉時に発生するアーク放電によりリレー２の寿命が縮まない程度の値に設定されているので、従来のように接点寿命が低下したり接点が溶着したりすることはない。
【符号の説明】
【００４７】
１    負荷制御装置
２    リレー
３    負荷
１１    リレー制御部
１２    電源調整部
１３    接点抵抗測定部
１４    調整指令生成部
２１    電圧検出部
２２    電流検出部
【図１】
0006276239.tif 000002
【図２】
0006276239.tif 000003
【図３】
0006276239.tif 000004
【図４】
0006276239.tif 000005