(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライトカーテン構成要素（３８）であって、
基本的に長手方向（４２）に沿って延びているハウジング（４０）と、
前記ハウジング（４０）に、前記ハウジング（４０）の上側（４４）に向かう向きに配置されているとともに、前記長手方向（４２）に沿って互いから隔てられている複数の光電子発光素子（２８）または受光素子（３０）とを備え、
前記ハウジング（４０）は、前記上側（４４）に対して横断方向に延びている前側（４６）を有し、前記前側（４６）は平面視して基本的に斜めに(trapezoidal)形成された第１の平面状の正面（４８’’）と、第２の平面状の正面（５０’’）と、第３の平面状の正面（５２）とを含み、
前記第１の平面状の正面（４８’’）と第２の平面状の正面（５０’’）とのそれぞれは、前記長手方向（４２）に対して４５°の角度（α）で配置され、
前記第３の平面状の正面（５２）は、前記長手方向（４２）に対して直角に面し、前記第１の平面状の正面（４８’’）と前記第２の平面状の正面（５０’’）とを接続しており、
前記ハウジング（４０）内に配置された前記複数の光電子発光素子（２８）または受光素子（３０）のうちの、前記前側（４６）にもっとも近い１つは、前記第１の平面状の正面（４８’’）、前記第２の平面状の正面（５０’’）および前記第３の平面状の正面（５２）から等しい距離（ｄ1）を有する、ライトカーテン構成要素。
【請求項２】
前記距離（ｄ１）は、最大でも、前記ハウジング（４０）において互いに直接的に隣接する２つの光電子発光素子（２８）または受光素子（３０）間の第２の距離（ｄ２）の半分である、請求項１に記載のライトカーテン構成要素。
【請求項３】
前記距離（ｄ１）は、前記距離（ｄ２）の正確に半分である、請求項１または請求項２に記載のライトカーテン構成要素。
【請求項４】
前記ライトカーテン構成要素（３８）は、ライトカーテンレール（２６）の取り外し可能な端部片として構成されており、そのようなライトカーテンレール（２６）への接続のために少なくとも１つの接続要素（５４）を含む、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のライトカーテン構成要素。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のライトカーテン構成要素（３８）を備えるライトカーテン（２４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライトカーテンを構成する要素であって、本質的に長手方向に沿って延びているハウジングを備えるとともに、ハウジング内に配置されており、ハウジングの上側方向に向いており、かつ、長手方向に沿って互いから隔てられている複数の光電子発光素子または受光素子を有する、ライトカーテン構成要素に関するものである。本発明はさらに、そのようなライトカーテン構成要素を備えるライトカーテンに関する。
【背景技術】
【０００２】
多くのライトカーテン、および、前述したタイプのライトカーテン構成要素は、従来技術から既知である。そのようなライトカーテンは多くの場合に、光電バリア構成またはライトカーテン保護装置とも称される。
【０００３】
ライトカーテンは、たいていは危険な領域を保全するために用いられる。１つの頻繁な適用の例は、自動的に動作する機械または産業ロボットを保全することに係わる。かなりの速度で動く、自動的に動作する最近の機械または産業ロボットの場合、衝突は大略的に、機械またはロボット、および、機械またはロボットによって取り扱われるワークの双方への深刻な損傷につながる。これは、製造の高価なダウンタイムにつながる可能性がある。
【０００４】
自動的に動作する機械またはロボットと相互作用する人々の安全も最優先事項である。移動機械要素を有する最近の産業ロボットおよび他の機械の場合、これらの移動は、人および他の物体へのリスクを表し、したがって、移動機械要素と異物との間の衝突を防止するために保護装置を使用する必要がある。このために、危険な領域を事実上包囲するために、これらの領域の周りにライトカーテンが通常は配置される。人がライトカーテンによって生成される光電バリアを破るとすぐに、シャットダウン信号が好ましくは生成され、これによって、機械の危険な作業移動が停止されるか、または、機械が安全な状態にされる。
【０００５】
このために、ライトカーテンは通常、ライトカーテンの動作中に互いに相互作用する、互いに対向する複数のライトカーテンレールを有する。ライトカーテンレールは通常、好ましくはレーザビームまたは赤外線ビームを発するレーザダイオードおよび／もしくは赤外線ダイオードの形態の、複数の光エミッタを含む。相手方として機能する、これに対向するライトカーテンレールは、複数の対応する受光部を含み、これを用いて、レーザビームまたは赤外線ビームの到達を検出することができる。これらのレーザビームまたは光ビームのうちの１つが異物によって破られるとすぐに、機械はその後、好適な制御装置を用いてスイッチが切られるかまたは安全な状態にされる。
【０００６】
可能な限り最大限の安全性を確実にするために、いわゆるデッドゾーンまたはブラインドゾーン、すなわち、ライトカーテンによって覆われないゾーンを完全に回避するべきである。これは、矩形のライトカーテン構成を形成するように通常個々の棒状のライトカーテンレールから組み立てられるライトカーテンの場合、特にライトカーテン構成の角部において確実にすることが難しい。
【０００７】
発光素子または受光素子は通常、個々のライトカーテンレールのハウジング内に等距離に配置されている。しかし、２つのライトカーテンレールの端が直角に互いに合流するライトカーテン構成の角部では、通常は、いわゆるピッチ（２つの隣り合う発光素子または受光素子間の距離）の中断または変更があり、これは、これらの領域における安全性の低下につながる。
【０００８】
距離が変更される理由は、角部において互いに合流するライトカーテンレールが通常は、ハウジングのために互いに十分に近くに取り付けることができないことに起因する。
【０００９】
この問題に対する１つの解決策は、互いに重なる角部において互いに合流するライトカーテンレールの配置にある。しかし、これは、ライトカーテンレールを互いに対して平行にオフセットすることを必要とし、これは通常、安全技術の理由から望ましくない。
【００１０】
この問題に対する別の解決策は、Turck GmbH & Co. KGによって提案されている。
【００１１】
この解決策は図６に模式的に提示されている。Turck GmbH & Co. KGによって提案されているライトカーテン構成１００は、互いに対して直角に配置されている２つのライトカーテンレール１０２、１０２’を備え、これらはそれぞれ、複数の発光素子または受光素子１０４、１０４’を有する。角部に可能な限り小さく配置される、発光素子または受光素子１０４、１０４’間のオフセットを保つために、この解決策では、前辺１０６、１０６’がハウジングによって覆われていない。したがって、角部におけるデッドゾーンまたはブラインドゾーンを回避することができる。
【００１２】
しかし、この解決策は、前側１０６、１０６’がハウジングによって覆われないため、個々のライトカーテンレール１０２、１０２’の前側１０６、１０６’が機械的な衝撃に対して保護されないという不都合点を有する。したがって、特にライトカーテンの取り付け時に、または動作中に、ライトカーテンレール１０２、１０２’の前側１０６、１０６’において不所望の損傷が比較的容易に生じる可能性がある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】Weber, A.: “Sicher ohne blinden Fleck”[Safe without a blind spot]、in A & D, Vorsprung Automation、第５版、2013年、49-51ページ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
この背景に対して、本発明の目的は、冒頭において述べたタイプのライトカーテン構成要素を提供する際に、ライトカーテン構成の角部におけるデッドゾーンまたはブラインドゾーンを、効果的に、ただし上述した機械的な安全性の低下した不都合点を伴うことなく、回避することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的は、冒頭において述べたタイプのライトカーテン構成要素において、ハウジングが、上側に対して横断方向に延びている前側に、長手方向に対して９０°未満の角度で配置されている第１の平面状の正面(planar front furface)を含む、ライトカーテン構成要素によって達成される。
【００１６】
したがって、この着想は、ライトカーテン構成要素の平面状の正面が、そうでなければ従来通りであるようにハウジングの長手方向に対して直交する向きにされるのではなく、今回は、長手方向に対して斜めに、すなわち９０°未満の角度の向きにされることにある。第１の平面状の正面は好ましくは、ハウジングの上側に対して直交して、ハウジングの長手方向に対して斜めに延びている。この変更によって、以下の図を用いて例で説明するように、不所望なデッドゾーンまたはブラインドゾーンの形成を生じることなく、２つのそのようなライトカーテン構成要素を角部において互いに面一に接合することを可能にする。従来技術から既知の上述した解決策とは対照的に、ハウジングはそれにもかかわらず、前側でも連続的であり、それによって、損傷に対する機械的な支持もこの場合は確実になる。そのような面取りされている正面はさらに、非常に容易に製造することもできるため、そのようなライトカーテン構成要素の製造コストが増大しないか、または、僅かにしか増大しない。
【００１７】
したがって、上述した目的が完全に達成される。
【００１８】
１つの好ましい構成では、長手方向と第１の平面状の正面との間の角度は４５°の値を有する。
【００１９】
このタイプの２つのライトカーテン構成要素はしたがって、角部、すなわち９０°の角度を形成する。このために、それぞれの第１の平面状の正面を一緒に接合することによって比較的簡単に互いに接続することができる。従来技術における場合のように、長手方向に対して直交する向きにされている正面を有する２つのライトカーテン構成要素を鈍角に一緒に配置することに比して、面取りされている前側のために、発光素子および受光素子を、これらの前側のより近くに配置することができる。したがって、前側、すなわち第１の平面状の正面と最も近くにある発光素子または受光素子との間の距離を最小限に抑えることができる。これはさらに、デッドゾーンまたはブラインドゾーンの回避に関して有利であると分かる。
【００２０】
別の形態によると、第１の平面状の正面と、ハウジング内に配置されているとともに前側に空間的に最も近い光電子発光素子または受光素子のうちの１つとの間の距離は、最大でも、ハウジングにおいて互いに直接的に隣の２つの光電子発光素子または受光素子間の距離の半分である。
【００２１】
このタイプの２つのライトカーテンが角部を形成するように一緒に接合される場合、この構成に従って、角部におけるピッチの増大は生じない。すなわち、２つの隣り合う発光素子または受光素子間の距離は増大しない。
【００２２】
第１の平面状の正面と、ハウジング内に配置されているとともに前側に空間的に最も近い光電子発光素子または受光素子のうちの１つとの間の距離は、ハウジングにおいて互いに直接的に隣の２つの光電子発光素子または受光素子間の距離の正確に半分であることが好ましい。この場合、角部におけるピッチの変更は生じず、すなわち、２つの隣り合う発光素子または受光素子間の距離の変更は生じない。これは、２つのライトカーテン構成要素がそれぞれの第１の平面状の正面に面一に互いに対して配置される限り、それぞれの前側に空間的に最も近い２つの発光素子または受光素子が、互いに隣に配置されている他の発光素子または受光素子について生じる距離と同じ、互いからの距離（ピッチ）を有するためである。
【００２３】
別の構成では、ハウジングは、前側に、上側に対して横断方向に延びているとともに長手方向と９０°未満の角度をなす第２の平面状の正面をさらに含む。好ましくは、この角度は４５°であるように選択される。
【００２４】
この構成では、第２の平面状の正面はしたがって、好ましくは、第１の平面状の正面に対して直交して配置されている。２つの平面状の正面はまた、好ましくは、ハウジングの上側に対して直交して延びている。さらに、２つの正面は好ましくは、同じサイズであるように構成されている。これは対称な前側につながる。
【００２５】
この構成に従って設けられる第２の平面状の正面によって、ライトカーテン構成要素の自由度がさらに高まる。これは、角部を形成するために、このタイプのさらなるライトカーテン構成要素を、第１の平面状の正面、および、第１の平面状の正面に対して横断方向に延びている第２の平面状の正面の双方に隣接して配置してもよいためである。
【００２６】
別の構成では、ハウジング内に配置されているとともに前側に空間的に最も近い光電子発光素子または受光素子のうちの１つは、第１の平面状の正面および第２の平面状の正面から等しく大きい距離を有する。
【００２７】
このタイプの２つのライトカーテン構成要素が角部を形成するように組み付けられる上述した例では、これによって、したがって、第１の平面状の正面または第２の平面状の正面が２つのライトカーテン構成要素間の接触面として用いられるかにかかわらず、同じライトカーテンの特性になる。前側に最も近い光電子発光素子または受光素子と第１の平面状の正面または第２の平面状の正面との間の距離は、好ましくは、ハウジングにおいて互いに直接的に隣の２つの光電子発光素子または受光素子間の距離の半分であるように選択されるため、いずれの場合にもピッチの変更が生じない。双方の場合に、したがって、デッドゾーンまたはブラインドゾーンがないライトカーテンの角部を生成することができる。
【００２８】
別の好ましい構成によると、ハウジングは、前側に、上側に対して横断方向に延びており、長手方向に対して直交する向きにされており、かつ、第１の正面および第２の正面を互いに接続する第３の平面状の正面をさらに含む。
【００２９】
第３の平面状の正面はしたがって、第１の平面状の正面と第２の平面状の正面との間に空間的に配置されている。そのような第３の平面状の正面は、ライトカーテン構成要素の自由度をまたさらに高める。これは、ライトカーテンをこの場合に、第３の平面状の正面がさらなるライトカーテン構成要素の対応する正面にある状態で配置することもできるためである。ライトカーテン構成要素の前側はしたがって、３つの異なる支承面を有し、これを用いて、このタイプのさらなるライトカーテン構成要素に接続することができる。このタイプの２つのライトカーテン構成要素はしたがって、互いに対して９０°の角度で配置することができるだけではなく、互いに対して４５°の角度で互いに面一に配置することもできる。ライトカーテン構成要素の前側に設けられる３つの平面状の正面によって、正面は本質的に、上からの平面図で分かるように、ベース側を有しない台形の形状を有する。
【００３０】
この構成において、ハウジング内に配置されているとともに前側に空間的に最も近い光電子発光素子または受光素子のうちの１つはまた、第１の平面状の正面、第２の平面状の正面および第３の平面状の正面から等しく大きい距離を有することが好ましい。この距離は好ましくは、この場合も同様に、ハウジングにおいて互いに直接的に隣の２つの光電子発光素子または受光素子間の距離の半分であるように選択される。したがって、この構成によると、ライトカーテン構成要素の３つの平面状の正面のうちのどれがライトカーテンフレームの最も近いライトカーテン構成要素に当接するかも重要ではない。すべての３つの可能な場合において、ピッチはそれによって変更されないため、デッドゾーンまたはブラインドゾーンのない、このタイプの２つのライトカーテン構成要素の互いに対する配置がそれぞれ可能である。
【００３１】
別の構成では、ライトカーテン構成要素は、ライトカーテンレールの取り外し可能な端部片として構成されており、そのようなライトカーテンレールへの接続のために少なくとも１つの接続要素を含む。
【００３２】
この構成では、ライトカーテン構成要素はしたがって、全体的なライトカーテンレールではなく、ライトカーテンレールのいわゆる端部キャップに「過ぎない」。そのような端部キャップは、通常は中空のプロファイルのセクションとして構成されるライトカーテンの末端として用いてもよい。端部キャップは例えば、ねじを用いてそのような中空のプロファイルのセクションに接続してもよい。
【００３３】
そのような端部キャップの利点は、ライトカーテンフレームを生成するために、「通常の」ライトカーテンレールを用いることができることである。ライトカーテンレールは、所望のライトカーテンフレームのサイズに従う長さに切ってもよく、端部片を次に、ライトカーテンレールの双方の側の端に配置してもよい。端部キャップとライトカーテンレールとの間の接続は当然ながら、ねじ接続の代わりに、例えばクリックシステムまたは溝／フェザーキー接続によって、他の接続要素を用いて確実にしてもよい。
【００３４】
長手方向に対して斜めにまたは直交して延びている上述した正面を有する前述したライトカーテン構成要素はしたがって、ライトカーテンレール全体であるか、または、そのようなライトカーテンレールの端部片に「過ぎない」ものであってもよい。しかし、第２の可能性は、前述した理由から製造技術に関して好ましい。
【００３５】
前述した特徴および以下でさらに説明する特徴は、本発明の範囲から逸脱することなく、それぞれ示される組み合わせで用いられるだけではなく、他の組み合わせでまたは個々に用いてもよいことを理解されたい。
【００３６】
本発明の例示的な実施形態を、図面に提示し、以下の説明においてより詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるライトカーテン構成要素の可能な適用を例示するための、曲げプレスを示す模式図である。
【図２ａ】第１の実施形態による、分離した状態にある本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図２ｂ】第１の実施形態による、このタイプの第２のライトカーテン構成要素と組み付けられた状態にある本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図３ａ】第２の実施形態による、分離した状態にある本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図３ｂ】第２の実施形態による、このタイプの第２のライトカーテン構成要素と組み付けられた状態にある本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図４ａ】第３の実施形態による、分離した状態にある本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図４ｂ】第３の実施形態による、このタイプの第２のライトカーテン構成要素との種々の組み付けの変形形態の、本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図４ｃ】第３の実施形態による、このタイプの第２のライトカーテン構成要素との種々の組み付けの変形形態の、本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図４ｄ】第３の実施形態による、このタイプの第２のライトカーテン構成要素との種々の組み付けの変形形態の、本発明によるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【図５ａ】本発明によるライトカーテン構成要素を端部片として有するライトカーテンレールの全体を示す斜視図である。
【図５ｂ】本発明によるライトカーテン構成要素を端部片として有するライトカーテンレールの詳細を示す斜視図である。
【図６】従来技術から既知であるライトカーテン構成要素を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
図１において、全体的に参照符号１０によって示されている曲げプレスが、自動的に動作する例示的な機械として示されている。本発明によるライトカーテン構成要素は、機械１０を保全するための安全装置の一部として用いられる。しかし、本発明によるライトカーテン構成要素を、例えば他のタイプの機械を保全するために、種々の他の可能な用途で安全装置の一部として用いてもよいことを理解されたい。
【００３９】
図１に模式的に示されている曲げプレス１０は、本発明の場合、単にライトカーテンの模式的な図示および基本的な機能の説明のために用いられる。
【００４０】
図１に示されている曲げプレス１０は、既知のように、この場合は上側機械部分である第１の機械部分１２、および、この場合は下側機械部分である第２の機械部分１４を有する。上側機械部分１２は、本明細書では参照符号１６によって模式的に示されている駆動装置によって、矢印１８の方向に作業移動を行うことができる。
【００４１】
雄型曲げダイ２０が上側機械部分１２に配置されている。下側機械部分１４には雌型ダイ２２がある。雄型曲げダイ２０および雌型ダイ２２は、ワーク２４を形作るのに用いることができるプレス工具を一緒に形成する。ワーク２４は例えば、本明細書ではシートメタルパーツである。
【００４２】
曲げプレス１０の危険な機械移動を保全するために、本発明の場合、ライトカーテン装置２４が提供される。このライトカーテン装置２４は、複数のライトカーテンレール２６ａ〜ｄから構成されているライトカーテンフレームを形成し、ライトカーテンレール２６ａ〜ｄの対は互いにそれぞれ対向する。
【００４３】
相互に対向するライトカーテンレール２６ａ、２６ｃおよび２６ｂ、２６ｄは互いに相互作用する。これらのライトカーテンレール２６ａ〜ｄのそれぞれは、複数の光電子発光素子２８または受光素子３０を含む。発光素子２８は、可能性としてはレーザダイオードおよび／または赤外線ダイオードであり、これを用いて、レーザビームまたは赤外線ビーム３２（本明細書では大略的に光ビーム３２と称する）を発することができる。受光素子３０は通常、感光センサであり、これを用いて、発光素子２８が発する光ビーム３２を検出することができる。本発明の場合、ライトカーテンレール２６ａ、２６ｂは複数の発光素子２８を含み、ライトカーテンレール２６ｃ、２６ｄは複数の受光素子３０を含む。しかし、原則的に、発光素子２８および受光素子３０の双方を、例えばライトカーテンレール２６ａ、２６ｂにおいて交互に配置することも可能である。ライトカーテン２４の機能のためには、受光素子３０がそれらのそれぞれ割り当てられる発光素子２８に正確に対向することが非常に重要である。
【００４４】
ライトカーテン２４の発光素子２８および受光素子３０は通常、ライトカーテン２４が生成する信号を評価する制御ユニット（本明細書では図示せず）に、対応する信号ラインを介して接続される。制御ユニットはしたがって、光ビーム３２の中断を検出し、それに応じて、機械１０を停止させるかまたは安全な状態にすることができる。機械１０の駆動運動１８は、特に、制御ユニットが、通常の動作中に中断が生じるべきではない時点で光ビーム３２のうちの１つが中断されたと判断すると、停止される。実際には、これは、例えば曲げプレス１０の操作者が雄型曲げダイ２０の移動経路に不注意に入ることに起因して生じてもよい。光ビーム３２のそのような中断の場合、制御ユニットは、いわゆるＯＳＳＤ信号（光安全スイッチング装置信号）を生成する。
【００４５】
制御ユニットは、好ましくはいわゆるＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）であり、これは、好適な措置によって、特に冗長な多様な構成において、セーフティクリティカルなプロセスを制御することが可能である。制御ユニットは例えば、Pilz GmbH & Co.（ドイツ）のＰＳＳ３０００であってもよい。さらなる安全性のために、緊急停止ボタン３４も設けてもよく、これは同様に制御ユニットに接続され、機械を用いて手動でスイッチを切ることもできる。
【００４６】
安全性の要件に応じて、光ビーム３２間に可能な限り最小の隙間を生成するために、個々の発光素子２８または受光素子３０間の距離を可能な限り小さくしなければならないことを理解されたい。この距離は慣習的に、ピッチと称される。既に説明したように、多くの場合に、ライトカーテンフレーム２４の角部３６において特にこのピッチを維持することが困難である。従来技術から既知の多くのライトカーテンでは、したがって、これらの角部において不所望のデッドゾーンまたはブラインドゾーン、すなわちライトカーテンによって監視することができないゾーンが生じる。そのようなデッドゾーンまたはブラインドゾーンは、安全性の理由から完全に回避するべきであることが明らかである。
【００４７】
本発明によると、これは、その端が１つまたは複数に面取りされている正面(front surfaces)を有するライトカーテン２４によって確実になる。図２ａは、図２ａにおいて参照符号３８によって全体的に示されている、本発明によるライトカーテン構成要素の第１の実施形態を示している。
【００４８】
このライトカーテン構成要素３８は好ましくは、図５に示されており、また以下でより詳細に説明するような、ライトカーテンレール２４の一端に取り付けることができる端部片、もしくは、いわゆる端部キャップとして構成されている。しかし、原則的に、ライトカーテン構成要素３８は、ライトカーテンレール２６の残りの部分に分離不能に接続されたライトカーテンレール２６の端であってもよい。
【００４９】
ライトカーテン構成要素３８は、発光素子２８および受光素子３０がそれぞれ配置されているハウジング４０を有する。ハウジング４０は本質的に、発光素子２８および受光素子３０のキャリアフレームとして用いられ、この機能では、通常は敏感な発光素子２８および受光素子３０の機械的な衝撃保護部としても働く。ライトカーテン構成要素３８は通常、ハウジング４０を用いて、機械１０上の対応する機械的なキャリアに締結される。ハウジング４０は本質的に長手方向４２に沿って延びている。発光素子２８または受光素子３０は好ましくは、長手方向４２に沿って互いから隔てられて、ハウジング４０の上側４４に向かう向きにされている。２つの隣り合う発光素子２８または受光素子３０間の距離ｄ２は好ましくは、上述した理由から一定である。
【００５０】
ハウジング４０は、第１の実施形態によれば、ライトカーテン構成要素３８の自由端を形成する前側４６に、第１の平面状の正面４８を有する。ここで、「平面的な」とは、表面状態の意味で理解されることを意図するものではなく、表面がこの場合に２次元の表面であるという意味で理解されることを意図する。この第１の平面状の正面４８は好ましくは、上側４４に対して、斜めに交わって、すなわち、ハウジング４０の長手方向４２に対して９０°未満の角度αで延びている。ハウジング４０の長手方向４２に対して斜めに延びているこの正面４８によって、ライトカーテン構成要素３８を、ライトカーテンフレーム２４の角部を形成するために、このタイプの第２のライトカーテン構成要素３８に、より容易に組み付けることができる。これは、図２ｂの平面図に模式的に示されている。
【００５１】
好ましくは、長手方向４２と第１の平面状の正面４８との間の角度αは、４５°の値を有する。
【００５２】
第１の平面状の正面４８からの最短距離を有する発光素子２８または受光素子３０間の距離ｄ１が、最大でもライトカーテン構成要素３８の２つの隣り合う発光素子２８または受光素子３０間の距離ｄ２の半分であるように選択されることがさらに好ましい。好ましくは、距離ｄ１は距離ｄ２の正確に半分である。
【００５３】
これにより、図２ｂに示されているように、ライトカーテンフレーム２４の角部においてさえもピッチの変更が生じず、したがって、デッドゾーンまたはブラインドゾーンが形成されないことが可能である。これは、２つのそのようなライトカーテン構成要素３８の第１の平面状の正面４８が、互いに面一に配置される場合、それぞれの正面４８に空間的に最も近い２つの発光素子２８または受光素子３０が、互いから、ライトカーテン構成要素３８の隣り合う発光素子２８または受光素子３０と同じ距離ｄ２にあるためである。ライトカーテンフレームの角部における安全性をさらに高めるために、距離ｄ１を、より短くなるように、すなわちｄ２／２未満であるように選択してもよいことを理解されたい。
【００５４】
ライトカーテン構成要素３８の自由度は、これらの平面状の正面４８のうちの一方のみが長手方向４２に対して斜めに延びているのではなく、２つのそのような正面４８’、５０’がハウジング４０の端に設けられる場合にさらに高めることができる。これは、図３に示されているような本発明によるライトカーテン構成要素３８の第２の実施形態に従って行われる。
【００５５】
この第２の実施形態によると、ハウジング４０は好ましくは、その前側４６に２つの平面状の正面、すなわち第１の平面状の正面４８’および第２の平面状の正面５０’を有する。２つの正面４８’、５０’はこの場合も同様に、好ましくはハウジング４０の上側４４に対して垂直に延びている。ここでも同様に、２つの正面４８’、５０’がそれぞれ長手方向４２と９０°未満の角度αをなすのが好ましい。これが４５°の角度であるのが特に好ましい。この好ましい場合では、２つの正面４８’、５０’は互いに対して直交して延びている。２つの正面４８’、５０’のこれらのサイズが等しい場合、これは、対称なハウジング４０につながり、その対称軸は長手方向４２に沿って延びている。
【００５６】
図２に示されている第１の実施形態におけるものと同様に、第２の実施形態によると、ハウジング４０の前側２６に空間的に最も近い発光素子２８または受光素子３０と、２つの平面状の正面４８’、５０’それぞれのうちの一方との間の距離を、ライトカーテン３８において互いに隣の２つの発光素子２８または受光素子３０間の距離ｄ２の最大でも半分であり、好ましくは正確に半分であるように選択するのが好ましい。
【００５７】
図３に示されている第２の実施形態によると、２つの平面状の正面４８’、５０’がそれぞれ、この最も近い発光素子２８または受光素子３０から同じ距離ｄ１にあるのも好ましい。具体的には、ライトカーテンフレーム２４の角部を形成するために、ライトカーテン構成要素はこの場合、このタイプの第２のライトカーテン構成要素３８の対応する正面４８’または５０’において、第１の平面状の正面４８’および第２の平面状の正面５０’の双方と面一に、ライトカーテンの角部の領域においてそれによって生じるライトカーテンのデッドゾーンまたはブラインドゾーンを有することなく、合流してもよい。
【００５８】
この状況は、図３ｂに模式的に示されており、この場合、下側のライトカーテン構成要素３８は、第１の平面状の正面４８’を介して、上側のライトカーテン構成要素３８の第２の平面状の正面５０’に接続するかまたは面一に当接する。当然ながら逆も可能であり、それによって、この第２の実施形態によると、このタイプの２つのライトカーテン構成要素３８を一緒に接合する２つの異なる可能性がある。
【００５９】
図４に示されている第３の実施形態では、第３の平面状の正面５２が、ハウジング４０の前側４６にさらに設けられる。この第３の平面状の正面５２は好ましくは同様に、ハウジング４０の上側４４に対して直交して延びている。しかし、第１の平面状の正面４８’’および第２の平面状の正面５０’’とは対照的に、第３の平面状の正面５２は長手方向４２に対して直交して延びている。
【００６０】
第３の平面状の正面５２は、第１の平面状の正面４８’’と第２の平面状の正面５０’’との間に空間的に配置されている。換言すると、第３の平面状の正面５２は、これらの２つの平面状の正面４８’’、５０’’を互いに接続し、これらの間に延びる縁は好ましくは丸みを帯びている。図４ａに示されている平面図では、この結果として、ライトカーテン構成要素３８の前側が本質的に台形になる。厳密に言えば、この台形にはベース側がないが、それにもかかわらず、本明細書では「本質的に台形」であるものとして理解されたい。
【００６１】
ピッチの変更を回避するために、この第３の実施形態では、第３の平面状の正面５２と空間的に最も近い発光素子２８または受光素子３０との間の距離ｄ１が、この「最後の」発光素子２８または受光素子３０と平面状の正面４８’’、５０’’との間の距離ｄ１と同じであることも好ましい。
【００６２】
可能な限り最大の自由度は、図４に示されている実施形態において達成される。これは、この設計の２つのライトカーテン構成要素３８をこの場合、最も広範な向きで互いに対して配置することができるが、ただし、これはピッチの変更につながらないためである。
【００６３】
可能な相互の向きのうちの３つが例えば図４ｂ〜図４ｄに示されている。図４ｂでは、下側のライトカーテン構成要素３８は、その第２の平面状の正面５０’’が、上側のライトカーテン構成要素３８の第１の平面状の正面４８’’に面一に配置されている。図４ｃでは、２つのライトカーテン構成要素３８は、それらの第３の平面状の正面５２が互いにそれぞれ合流している。図４ｄでは、左側のライトカーテン構成要素は、その第３の平面状の正面５２が、右側のライトカーテン構成要素３８の第１の平面状の正面４８’’に接している。このように、例えば４５°の角度における２つのライトカーテン構成要素３８の向きもしたがって達成することができる。
【００６４】
図４ｂ〜図４ｄの比較から明らかであるように、それにもかかわらず、２つの「最後の」発光素子２８または受光素子３０間の、それぞれ同じライトカーテン構成要素３８の、それらの隣の発光素子２８または受光素子３０からの距離と同じ距離ｄ２がそれぞれ維持される。
【００６５】
図５は、ライトカーテンレール２６を示しており、その端に、本発明によるライトカーテン構成要素３８が取り付けられている。ライトカーテン構成要素３８はこの場合、いわゆる端部キャップとして機能する。図５に示されているライトカーテン構成要素３８は、図４に示されている第３の実施形態に対応する。しかし、原則的に、図２および図３に示されている最初の２つの実施形態によるライトカーテン構成要素３８も端部キャップとして用いてもよい。
【００６６】
図５ａは、斜視概観図を示している。図５ｂは詳細図を示している。図５ｂから分かるように、ライトカーテン構成要素３８は好ましくはねじ５４を用いてライトカーテンレール２６にねじ止めされている。この接続は、ねじ接続の代わりに、当然ながら、例えばプラグイン接続または溝／フェザーキー接続により、別の締結手段によって行うこともできる。
【００６７】
ライトカーテン構成要素３８はしたがって、異なる設計および異なる長さのライトカーテンレール２６の端に取り付けてもよい。この場合、それらは、図１に模式的に例として示されているように、ライトカーテンフレーム２４を製造するために、いわばさらなるライトカーテンレール２６への接続片として機能する。
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図４ｄ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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