(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、
前記固定部材と同心上に形成されてその周面に前記複数のワイヤハーネスを巻取可能に設けられた筒状の巻取部材と、を備え、
前記巻取部材の周面に、複数のワイヤハーネス挿通部が周方向に間隔を開けて設けられ、
前記複数のワイヤハーネスが、余長を持って前記複数のワイヤハーネス挿通部に別々に挿通され、その他端が前記巻取部材の外に導出され、
前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取部材に巻き取られた巻取位置、及び、前記巻取部材から引き出された引出位置、のいずれか一方の位置にある場合において、前記余長部分が前記固定部材に巻き付いた状態となり、他方の位置にある場合において、前記余長部分が前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態となることを特徴とするワイヤハーネス巻取装置。
【請求項２】
前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取位置から前記引出位置へと移動する際に、
前記巻取部材が、前記余長部分が前記固定部材に巻き付く巻き付き方向とは逆の方向に回転し、
前記余長部分が前記固定部材に巻き付いた状態から、前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態となることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項３】
前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取位置から前記引出位置へと移動する際に、
前記巻取部材が、前記余長部分が前記固定部材に巻き付く巻き付き方向と同じ方向に回転し、
前記余長部分が前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態から、前記固定部材に巻き付いた状態となることを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項４】
前記周面に対向して立設し、前記巻取部材の周面との間に前記複数のワイヤハーネスを収納する円筒形状の収納部を備え、
前記収納部が、前記複数のワイヤハーネスの巻取り状態がどのような場合であっても、一番外側に巻き取られたワイヤハーネスと間隔を有するように設けられたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項５】
前記複数のワイヤハーネスが、帯状であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項６】
前記複数のワイヤハーネスが、前記ワイヤハーネス挿通部に挿通される部分でそれぞれ折り返されており、
前記複数のワイヤハーネスの折り返し部分が、前記周面の周方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【請求項７】
前記複数のワイヤハーネスが、ベースと、前記ベースにスライド自在に設けられたスライド構造体とに亘って配索され、
前記巻取部材が、前記スライド構造体をスライド駆動する駆動部材の動きに同期して回転し、前記複数のワイヤハーネスを引き出し乃至巻取りすることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のワイヤハーネス巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワンボックスカーやワゴン車等に用いられているスライドドア内には、パワーウィンドモータ等の電装部品が組み込まれている。これらの電装部品に給電を行うべく、車両ボディからスライドドアにワイヤハーネス（配線体）を配索するとともに、このワイヤハーネスがスライドドアの開閉に追従できるようにする必要がある。
【０００３】
図１１（ａ）は、従来のスライドドア用給電装置の一形態を示したものであり、（ｂ）は、このスライドドア用給電装置に設けられた余長巻取り部１０の分解図である（特許文献1参照）。このスライドドア用給電装置は、車両ボディに余長巻取り部１０を設けて、スライドドア５０（ブラケット５１）の開閉に伴う配線体３０の余長を、配線体３０を巻き取ることによって吸収するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３０７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のスライドドア用給電装置において余長巻取り部１０は、配線体３０の余長部分を巻き取って収納するローター１３と、ローター１３に回転力を与えて、配線体３０に引っ張り力を加えるねじりバネ１４と、ねじりバネ１４を収納するためのロアケース１５と、を含む複数の構成を有し、余長巻取り部としての部品点数は多いものとなっている。さらに、部品点数の多さに伴って、スライドドア用給電装置全体のコストアップ及び重量化という問題があった。
【０００６】
さらに、上記特許文献１に記載の余長巻取り部１０においては、配線体３０を複数とした場合には、巻取り及び引出しに際して、配線体３０同士が擦れて、ワイヤハーネスの劣化を早める可能性がある。
【０００７】
本発明は、巻取り及び引出しの際にワイヤハーネスに負担が掛かりにくいワイヤハーネス巻取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のワイヤハーネス巻取装置は、複数のワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、前記固定部材と同心上に形成されてその周面に前記複数のワイヤハーネスを巻取可能に設けられた筒状の巻取部材と、を備え、前記巻取部材の周面に、複数のワイヤハーネス挿通部が周方向に間隔を開けて設けられ、前記複数のワイヤハーネスが、余長を持って前記複数のワイヤハーネス挿通部に別々に挿通され、その他端が前記巻取部材の外に導出され、前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取部材に巻き取られた巻取位置、及び、前記巻取部材から引き出された引出位置、のいずれか一方の位置にある場合において、前記余長部分が前記固定部材に巻き付いた状態となり、他方の位置にある場合において、前記余長部分が前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態となることを特徴とする。
【０００９】
本発明の態様としては、前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取位置から前記引出位置へと移動する際に、前記巻取部材が、前記余長部分が前記固定部材に巻き付く巻き付き方向とは逆の方向に回転し、前記余長部分が前記固定部材に巻き付いた状態から、前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態となる態様が挙げられる。
【００１０】
本発明の他の態様としては、前記複数のワイヤハーネスが、前記巻取位置から前記引出位置へと移動する際に、前記巻取部材が、前記余長部分が前記固定部材に巻き付く巻き付き方向と同じ方向に回転し、前記余長部分が前記固定部材と前記巻取部材との間で弛緩した状態から、前記固定部材に巻き付いた状態となる態様が挙げられる。
【００１１】
本発明においては、前記周面に対向して立設し、前記巻取部材の周面との間に前記複数のワイヤハーネスを収納する円筒形状の収納部を備えることが好ましく、この場合、当該収納部が、前記複数のワイヤハーネスの巻取り状態がどのような場合であっても、一番外側に巻き取られたワイヤハーネスと間隔を有するように設けられたことが好ましい。
【００１２】
本発明においては、前記複数のワイヤハーネスが、帯状であることが好ましい。
【００１３】
本発明においては、前記複数のワイヤハーネスが、前記ワイヤハーネス挿通部に挿通される部分でそれぞれ折り返されており、前記複数のワイヤハーネスの折り返し部分が、前記周面の周方向に移動可能に設けられていることが好ましい。
【００１４】
本発明においては、前記複数のワイヤハーネスが、ベースと、前記ベースにスライド自在に設けられたスライド構造体とに亘って配索され、前記巻取部材が、前記スライド構造体をスライド駆動する駆動部材の動きに同期して回転し、前記複数のワイヤハーネスを引き出し乃至巻取りすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、複数のワイヤハーネスの一端が固定される固定部材と、固定部材と同心上に形成されてその周面に複数のワイヤハーネスを巻取可能に設けられた筒状の巻取部材と、を備え、巻取部材の周面に、複数のワイヤハーネス挿通部が周方向に間隔を開けて設けられ、複数のワイヤハーネスが、余長を持って複数のワイヤハーネス挿通部に別々に挿通され、その他端が巻取部材の外に導出されている。さらに、本発明は、複数のワイヤハーネスが、巻取部材に巻き取られた巻取位置、及び、巻取部材から引き出された引出位置、のいずれか一方の位置にある場合において、余長部分が固定部材に巻き付いた状態となり、他方の位置にある場合において、余長部分が固定部材と巻取部材との間で弛緩した状態となる。このような構成により、余長部分において、複数のワイヤハーネスの巻取り及び引出しに際して生じる各ワイヤハーネス同士の摩擦を低減することができる。よって、本発明によれば、巻取り及び引出しの際にワイヤハーネスに負担が掛かりにくいワイヤハーネス巻取装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置を備えたハーネス配索構造体を示した斜視図である。
【図２】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全開にした時の上面図である。
【図３】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを半開にした時の上面図である。
【図４】図１に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置を示した上面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置を示した上面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置において、ワイヤハーネスを、巻取部材に巻き取られた状態から送り出して行った状態を時系列で示す模式図である。
【図８】他の実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全開にした時の上面図である。
【図９】図８に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを半開にした時の上面図である。
【図１０】図８に示すワイヤハーネス巻取装置のスライドドアを全閉にした時の上面図である。
【図１１】従来のワイヤハーネス巻取装置を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５を備えたハーネス配索構造体１を示した斜視図である。図２は、図１に示すワイヤハーネス巻取装置５においてスライドドアを全開にした時の上面図である。
【００１８】
図１に示すように、ハーネス配索構造体１は、車両（ベース）２（一部のみを示している。）と、車両２にスライド自在に設けられたスライドドア（スライド構造体。ドアアーム６のみ図示し、あとは省略。）を開閉駆動する駆動ベルト３と、車両２とスライドドアとに亘って設けられた複数のワイヤハーネス４と、ワイヤハーネス４を巻き取るワイヤハーネス巻取装置５と、を備えている。
【００１９】
なお、図１において車両２の長さ方向が車両の前後方向になっており、図の右側が前方になっている。図１は、スライドドアが、車両２の前方側と後方側の中間に位置して、半開の状態を示し、図２は、スライドドアが、車両２の後方側にスライドして、全開した状態を示している。なお、図１及び図２の車両２において、ワイヤハーネス４が配索された側を上面、その反対側（後述する回転駆動装置２２が設けられた側）を下面という。ただし、実際の車両においては天地逆に配される。
【００２０】
ハーネス配索構造体１は、車両におけるステップの下側に水平に設けられた板状部材（本実施形態においては車両２）の上面に配置され、固定されている。スライドドアは、ドアアーム６を介して車両２の前後方向にスライド可能に車両２に設けられている。スライドドアは、例えば、ドアロックユニット、スピーカ、スイッチユニット、パワーウィンドモータなどの各種の電装部品を備えている。スライドドアにおける電装部品には、車両２からワイヤハーネス４を介して、電力の供給、あるいは、電気信号の送受信がされている。
【００２１】
駆動ベルト３は、図１に示すように、車両２の前方側の上面に設けられたプーリ２１と、
回転駆動装置（駆動部材）２２のスプロケット（図示せず）との間に無端状に張り渡されている。また、駆動ベルト３は、車両２の略前後方向に延びて張り渡されている。回転駆動装置２２は、車両２の下面に設けられ、車両２を挟んでワイヤハーネス巻取装置５の下方に位置している。スプロケットは、車両２の上面とワイヤハーネス巻取装置５との間に設けられている。制御部（図示せず）により、回転駆動装置２２が駆動すると、スプロケットが回転し、その回転力が駆動ベルト３に伝達され、駆動ベルト３が回転駆動する。
【００２２】
駆動ベルト３は、開閉スイッチ（図示せず）からスライドドアを開閉作動する指示信号が制御部（図示せず）に入力されると、制御部が回転駆動装置２２を駆動することにより、回転駆動される。駆動ベルト３の回転駆動力により、ドアアーム６を介してスライドドアをスライド（スライド駆動）させて開閉する。駆動ベルト３が、時計回りに回転すると、駆動ベルト３におけるスライドドア側は後方に移動する。また、駆動ベルト３が、反時計回りに回転すると、駆動ベルト３におけるスライドドア側は前方に移動する。
【００２３】
ワイヤハーネス４は、可撓性を有しており、車両２とスライドドア（ドアアーム６）とに亘って配されている。ワイヤハーネス４は、車両２のバッテリ（図示せず）や他の電気部品、あるいは、制御装置等に電気的に接続され、車両２からスライドドアに備えられた電装部品に電力を供給し、あるいは、電気信号を送受信する。ワイヤハーネス４は、複数の電線（図示せず）と、電線の端部（ワイヤハーネス４の端部）に設けられた複数のコネクタ（図示せず）とを備えている。ワイヤハーネス４は、ワイヤハーネス４の一端に設けられたコネクタが、車両２のバッテリ等と嵌合し、他端に設けられたコネクタが、スライドドアのワイヤハーネスのコネクタや各種の電装部品のコネクタ等と嵌合する。
【００２４】
ワイヤハーネス巻取装置５は、ハーネス配索構造体１において配索される複数のワイヤハーネス４を、スライドドアの開閉動作に伴って巻き取ったり、また、引き出したりする装置であり、スプロケットの上方に設けられている。ワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４の一端が固定された固定部材７と、複数のワイヤハーネス４を巻取可能に設けられた筒状の巻取部材８と、固定部材７及び巻取部材８を備えるケース９と、を備えている。固定部材７は、ケース９から略垂直方向上側に延びた円柱状の棒状の部材であり、その周面から円の直径方向内側に切り欠いて形成されたスリット７１が形成され、複数のワイヤハーネス４の一端が当該スリット７１に挿通され固定されている（図２）。なお、スリット７１に挿通された複数のワイヤハーネス４は、さらに延びて、車両２のバッテリ（図示せず）等に電気的に接続されている。
【００２５】
巻取部材８は、固定部材７と同心上に形成された有底の円筒状部材であり、その周面８５に複数のワイヤハーネス４を巻取可能に形成されている。巻取部材８は、底面を下側（車両２側）に配して、周壁８１の内周面が固定部材７の周面と対向するようにケース９に設けられている。巻取部材８は、駆動ベルト３の動きに同期して回転し、複数のワイヤハーネス４の巻取りや、引き出しを行う。具体的には、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を直接的に又は間接的に受けて、回転駆動装置２２と同期して回転する。
【００２６】
周面８５（周壁８１）には、固定部材７の軸方向に平行して延びたスリット状のワイヤハーネス挿通部８２が、周方向に一定の間隔をあけて複数設けられている。ワイヤハーネス挿通部８２の数は、ワイヤハーネス４の数と同じになるように設けられ、それぞれのワイヤハーネス４が別々に挿通される。複数のワイヤハーネス挿通部８２の内周側（固定部材７側）には、複数のワイヤハーネス挿通部８２を覆うように、案内板８３が周壁８１と平行に、かつ一部重なるように底面（円形部９４）から立設して設けられている。複数のワイヤハーネス挿通部８２の時計回り側に配された周壁８１の端部と案内板８３の時計回り側の端部とは、連なって一体に形成されている。周壁８１と案内板８３との重なった部分には案内路８４が形成されている。
【００２７】
複数のワイヤハーネス４は、余長を持って複数のワイヤハーネス挿通部８２に別々に挿通されて、案内路８４を通り、その他端が巻取部材８の外に導出されている。
【００２８】
ケース９は、板状部材９１を備えており、ケース９の外形は、車両におけるステップの下側に水平に設けられた板状部材（車両２）の形状に沿うように形成され、当該板状部材内に収まるように形成されている。
【００２９】
板状部材９１は、略円形状に形成された円形部９４と、円形部９４から先細りに突出した略三角形状の突出部９５と、を備えており、車両におけるステップの下側に水平に設けられた板状部材（車両２）と略平行に配されている。円形部９４の端部の一部と円形部９４から突出部９５の先端に向かう辺のうち一辺の端部には、板状部材９１から上側に立設する側壁９６が設けられている。ケース９は、回転駆動装置２２やスプロケットの略上方に円形部９４が配されるように設けられ、図１及び図２において、側壁９６が車両２の後方側に向かうに従ってスライドドア側に近づくように配されている。突出部９５の先端部近傍には、突出部９５の上側に立設した略円柱状の突起部９９が設けられている。
【００３０】
板状部材９１における円形部９４の上面には、巻取部材８を回転可能に収容するための収容部９２が形成されている。収容部９２は、円形部９４を底部とし、円弧状に立設する収容壁９３と、側壁９６と、により形成された、有底の略円筒形状の空間である。収容された巻取部材８の周面８５と、収容壁９３及び側壁９６とは対向して配され、当該周面８５と収容壁９３及び側壁９６との間に形成された隙間Ｓには、巻取部材８の周面８５に巻き取られた複数のワイヤハーネス４が配される。なお、収容壁９３の反時計回り側の端部と側壁９６とは連なって一連に形成されており、収容壁９３の時計回り側の端部と側壁９６との間には隙間が形成され、当該隙間は導出部９８を構成している。巻取部材８に巻き取られた複数のワイヤハーネス４は、当該導出部９８を経由して突出部９５の先端に向かい、突起部９９により駆動ベルト３と平行になって沿うように折り返されてワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。
【００３１】
次に、ハーネス配索構造体１及びワイヤハーネス巻取装置５における複数のワイヤハーネス４の配索について説明する。なお、ワイヤハーネス４としては、帯状のワイヤハーネスを好適に用いることができ、本件においても帯状のワイヤハーネスを例として説明する。なお、帯状のワイヤハーネス４は例えばフレキシブルフラットケーブルなどである。
【００３２】
複数のワイヤハーネス４は重ねて束ねられて、その一端が固定部材７のスリット７１に固定されている。複数のワイヤハーネス４は、スリット７１から、固定部材７の軸方向に直交する方向に引き出され、重ねられた状態で固定部材７の周面に時計回り（巻き付き方向）に複数回巻き付けられることにより余長を持って、案内路８４を通り巻取部材８の周壁８１に設けられたワイヤハーネス挿通部８２に別々に挿通されて、巻取部材８の外（隙間Ｓ）に導出される（図２）。ここで、「余長」とは、ゆとりを持たせる長さのことであり、複数のワイヤハーネス４において、スリット７１から引き出された部分からワイヤハーネス挿通部８２に挿通されるまでの部分を余長部分とする。
【００３３】
隙間Ｓに導出された各ワイヤハーネス４は、反時計回りに折り返されて、反時計回りに巻取部材８の周壁８１に複数回巻き付けられて、導出部９８を介して突出部９５の先端に導かれ、突起部９９により折り返されてワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。ワイヤハーネス巻取装置５の外に導出された複数のワイヤハーネス４は、駆動ベルト３と略平行に延びて配される。複数のワイヤハーネス４は、スライドドア（ドアアーム６）に固定され、スライドドアに備えられた電装部品に電気的に接続されて、電力の供給、あるいは、信号を送受信する。
【００３４】
次に、上述したワイヤハーネス巻取装置５の動作の一例について、図２から図４を用いて、以下に説明する。まず、スライドドアが全開の状態においては、複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８に反時計回りに巻き取られた巻取位置にある。この時、複数のワイヤハーネス４は、余長部分が固定部材７に時計回り（巻き付き方向）に巻き付いた状態となっている（図２）。
【００３５】
スライドドアが全開の状態において、開閉スイッチからスライドドアを閉める指示信号が制御部に入力されると、制御部は、回転駆動装置２２を駆動し、駆動ベルト３を反時計回り方向に回転駆動させ、スライドドア（ドアアーム６）は前方へ移動を開始する。複数のワイヤハーネス４は、スライドドアに固定されているため、スライドドアの前方への移動に伴って前方側へ引っ張られる。この時、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して反時計回り（巻き付き方向とは逆の方向）に回転し、周壁８１に巻き取られた複数のワイヤハーネス４を導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に引き出していく。
【００３６】
図３は、スライドドアが半開した時のワイヤハーネス巻取装置５の上面図であり、図４は、スライドドアが全閉した時のワイヤハーネス巻取装置５の上面図である。なお、図３及び図４においては、駆動ベルト３及びドアアーム６の記載は省略した。巻取部材８の反時計回りの回転により、時計回りに巻き取られていた余長部分は、固定部材７への巻き付きが弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となっていく。
【００３７】
スライドドアが全閉の状態においては、複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８から引出された引出位置となる。この時、余長部分は、固定部材７への巻き付きが最も弱くなり、固定部材７と巻取部材８との間で最も弛緩した状態となる。つまり、複数のワイヤハーネス４が巻付位置から引出位置へと移動するにつれて、余長部分の巻き付きが弱まり、反対に弛緩の度合いが強くなる。
【００３８】
本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４が、余長を持ってワイヤハーネス挿通部８２に挿通されて、巻取部材８の外に導出され、巻取部材８の周壁８１に巻き取られている。このような構成により、各ワイヤハーネス４の巻取り及び引出しに際して生じる各ワイヤハーネス４同士の摩擦を、余長部分において低減することができる。従って、複数のワイヤハーネス４同士の摩擦による劣化を抑制することができ、そのため複数のワイヤハーネス４に負担が掛かりにくい。
【００３９】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、固定部材７と同心上に形成された巻取部材８が回転して複数のワイヤハーネス４を巻取り、複数のワイヤハーネス４を固定した固定部材７は動くことはない。このような構成により、複数のワイヤハーネス４を、バッテリ等につながる他のワイヤハーネスと摺動接点を介さず直接接続することができる。従って、ワイヤハーネス巻取装置５を備えるハーネス配索構造体１の構成を簡易なものとすることができる。
【００４０】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、巻取部材８が、案内板８３により形成された案内路８４を備えている。このような構成により、巻取部材８の回転による固定部材７への巻付き及び弛緩に伴う複数のワイヤハーネス４の折り返し角度の変化を抑制することができる。そのため、複数のワイヤハーネス４にかかる折り返し角度の変化の繰り返しによる負担を軽減することができる。
【００４１】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、複数のワイヤハーネス４が、各々の周方向の間隔が等しくなるようにワイヤハーネス挿通部８２に挿通されている。このような構成により、複数のワイヤハーネス４の固定部材７への巻き付きが均等となり、余長部分を固定部材７にきれいに巻き付けることができる。そのため、巻取部材８の回転をスムーズなものとすることができ、その結果、ワイヤハーネス巻取装置５の複数のワイヤハーネス４の巻取り性及び引出し性を優れたものとすることができる。
【００４２】
また、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５は、スライドドア（ドアアーム６）を駆動する回転駆動装置２２の動きに同期して、巻取部材８が回転し、複数のワイヤハーネス４を巻取位置や、引出位置とすることができる。そのため、スライドドアの開閉に伴って適切なタイミングで、複数のワイヤハーネス４の巻取り及び引出しを行うことができる。また、巻取部材８を回転させるための別の部材を設ける必要がなく、複数のワイヤハーネス４の巻取りに要する部品点数を低減することができるため、コストの削減及び軽量化を図ることができる。
【００４３】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置について、図５を用いて説明する。図５（ａ）は、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ａの上面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）中の矩形の破線部分における巻取部材８Ａの拡大図である。本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ａは、巻取部材８Ａの複数のワイヤハーネス挿通部８２Ａの形状が第１実施形態と異なる。また、図５において、前述した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付するとともに、上記第１実施形態と同一の構成、動作及び効果に関しては説明を省略する。
【００４４】
本実施形態においては、巻取部材８Ａの周面８５（周壁８１）に形成された複数のワイヤハーネス挿通部８２Ａが、第１実施形態とは異なり、周方向に延在している。複数のワイヤハーネス挿通部８２Ａの周方向の幅（延在長さ）は、後述する折り返し部分４１の周方向への移動が確保される程度であればよいが、例えば、以下のように設定することができる。
【００４５】
例えば、巻取部材８の周面８５の直径を１２５ｍｍとした場合、周面８５の長さは、１２５（ｍｍ）×π＝３９２．５（ｍｍ）となる。ワイヤハーネス挿通部８２を周面８５に一定間隔で設けるとすると、周面８５の長さをワイヤハーネス４の枚数（ワイヤハーネス挿通部８２の数、本実施形態においては６枚）で除した約６５ｍｍが、一のワイヤハーネス４に割り当てられる周面８５の周方向の幅となる。ここで、案内板８３と重なり合い案内路８４を形成するために確保する部分（長さ）を例えば１２ｍｍとした場合、各ワイヤハーネス挿通部８２Ａの周方向の幅は、６５（ｍｍ）−１２（ｍｍ）＝５３（ｍｍ）となる。この場合、後述する折り返し部分４１は最大５３ｍｍ周方向に移動可能となる（図５（ｂ）の破線部分）。
【００４６】
複数のワイヤハーネス４は、帯状であり、重ねられた状態で固定部材７の周面に時計回り（巻き付き方向）に複数回巻き付けられることにより余長を持って、案内路８４を通りワイヤハーネス挿通部８２に別々に挿通されて、隙間Ｓに導出される。隙間Ｓに導出された複数のワイヤハーネス４は、反時計回りに折り返され、反時計回りに巻取部材８の周壁８１に複数回巻き付けられて、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８Ａの回転に伴い、折り返された状態でその折り返し部分４１（ワイヤハーネス挿通部８２Ａに挿通される部分）が、周方向に移動可能となっている（図５（ｂ））。
【００４７】
次に、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ａの動作の一例について、図５を用いて、以下に説明する。
【００４８】
スライドドアが全開の状態において、隙間Ｓに導出された複数の帯状のワイヤハーネス４は、反時計回りに折り返されて、巻取部材８Ａの周面８５に巻き付けられた後、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５Ａの外に導出されている。
【００４９】
スライドドアが全閉の状態において、開閉スイッチからスライドドアを開ける指示信号が制御部に入力されると、巻取部材８Ａは、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して時計回りに回転し、周面８５に複数のワイヤハーネス４の巻き付けを開始する。
【００５０】
この時、本実施形態においては、複数の帯状のワイヤハーネス４が重ね合わされている（６枚）。例えば、１枚のワイヤハーネス４の厚さが０．５mmだとすると６枚が重なり合った状態では３ｍｍの厚さを有することとなる。巻取部材８の周壁８１の直径を１２５ｍｍとした場合、１枚目のワイヤハーネス４と６枚目のワイヤハーネス４とでは、５枚分の５ｍｍ、周壁８１の直径方向に大きさが異なることになる。従って、１枚目のワイヤハーネス４と６枚目のワイヤハーネス４とでは１周あたり、長さが約１６ｍｍ異なることになる。従って、本実施形態のように巻取部材８への巻き数が３周であった場合、１周目の１枚目のワイヤハーネス４と３周目の６枚目のワイヤハーネス４では長さが約４７ｍｍ異なることとなり、ドアアーム６に片側が固定された状態において、ワイヤハーネス４が全て格納された状態と全て引き出された状態とでは、約４７ｍｍ分の弛みを吸収する必要がある。
【００５１】
本実施形態においては、ワイヤハーネス挿通部８２Ａが周面８５の周方向に延在しているため、ワイヤハーネス４に生じようとする弛みに応じて、ワイヤハーネス４の折り返し部分４１が、ワイヤハーネス挿通部８２Ａを時計回り方向に移動していき、その弛みが吸収されるようになっている。ワイヤハーネス挿通部８２Ａの幅を５３ｍｍとした場合には、折り返し部分４１は最大５３ｍｍ移動可能であり、最大５３ｍｍの弛みを吸収することができる。
【００５２】
本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ａは、このような構成により、複数のワイヤハーネス４を巻き取る際に生じるワイヤハーネスの弛みを吸収することができる。そのため、複数のワイヤハーネス４の巻取り及び引出しの際に、弛んだワイヤハーネス４が他のワイヤハーネス４に接触することや、他の部分に摺接することにより生ずる摩擦を低減することができる。従って、複数のワイヤハーネス４の劣化を抑制することができ、複数のワイヤハーネス４に負担が掛かりにくい。
【００５３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置について、図６（ａ）〜（ｃ）及び図７を用いて説明する。本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ｂは、第１実施形態における収容壁９３及び側壁９６で構成される収納部と巻取部材８との間に形成される隙間Ｓが、第１実施形態よりも大きくなっている。図６においては、第１実施形態における収容壁９３及び側壁９６で構成される収納部１０、巻取部材８及び複数のワイヤハーネス４を簡略化し、かつ半円のみ描いた。
【００５４】
図６（ａ）は、ドア開状態で、ワイヤハーネス４が全て巻取部材８に巻き取られた状態を示し、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、ワイヤハーネス４を巻取部材８に２周分巻き取られた状態を示す。図６（ｂ）では、内外巻取り量の差による弛みを考慮せずワイヤハーネス４が巻き取られた状態を、図６（ｃ）では、内外巻取り量の差による弛みが生じた状態を、それぞれ表している。なお、本実施形態では、ワイヤハーネス４が巻取部材８に３周巻き取られると、巻き取られるべきワイヤハーネス４が巻取部材８に全て巻き取られるものとする。
【００５５】
なお、図６においては、理解を容易とするために複数（第１実施形態では６枚）のワイヤハーネス４を簡略化して２枚のワイヤハーネスとして記載してある。また、図６において、前述した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付するとともに、上記第１実施形態と同一の構成、動作及び効果に関しては説明を省略する。
【００５６】
収納部１０内には、第１実施形態における収容部９２に相当する空間が形成されており、巻取部材８が回転可能に収容されている。収容された巻取部材８の周面８５と、収納部１０（収容壁９３Ｂ）の内周面とは対向して配され、両者間には、第１実施形態における隙間Ｓに相当するワイヤハーネス収納部１１が設けられ、複数のワイヤハーネス４が収納される。収納部１０には、開口部（不図示）が設けられており、当該開口部が導出部９８Ｂを構成している。
【００５７】
図６（ａ）に示される状態では、全体として、スライドドアが全閉から全開に移動した移動量と同じ長さのワイヤハーネス４が全て巻取部材８に巻き取られた状態となっている。この時、ワイヤハーネス４の厚みを考慮すると、１周目、２周目及び３周目では、巻き取られたワイヤハーネス４の長さが異なっている。
【００５８】
図７に、ワイヤハーネス４を、巻取部材８に巻き取られた状態から送り出して行った状態を時系列で模式的に示す。図７（ａ）は、巻取部材８に巻き取られたワイヤハーネス４を１周分送り出した状態を、図７（ｂ）は、２周分送り出した状態を、図７（ｃ）は、３周分、即ち全てを送り出した状態を、それぞれ模式的に示したものである。それぞれの図には、送り出される、即ち、テンションがかかっていた場合に引き出されるワイヤハーネス４の長さと、スライドドアのスライド量とが比較できるように、それぞれの量を矢印の長さで示している。
【００５９】
なお、本例では、巻取部材８の径が１２５ｍｍφ、ワイヤハーネス４の厚みが０．５ｍｍ、巻取部材８に３周巻き取られることで、ワイヤハーネス４が全て巻き取られた状態になる、との前提条件で、ワイヤハーネス４の巻取状態を検証する。
【００６０】
図７（ａ）に示されるように、周面８５（周壁８１）への一巻きに要する長さは、内側に配されたワイヤハーネス４より、外側に配されたワイヤハーネス４の方が長くなっているため、巻取部材８が反時計回りに１回転することによりワイヤハーネス巻取装置５Ｂの外に送り出すことができるワイヤハーネス４の長さ（送り量）は、外側に配されたワイヤハーネス４の方が長くなり、内側に行くほど短くなる。巻取部材８の回転量（周面８５の長さ）とスライドドア（駆動ベルト３）の動きは同期しており、送り量が巻取部材８の回転量を上回る場合にはこの線長差が弛みとなって現れる。
【００６１】
図７（ａ）に示されるように、ワイヤハーネス４を巻取部材８から１周送り出すと、最外周の長いワイヤハーネス４が送り出されるとともに、スライドドアが全スライド量の３分の１だけスライドする。前者は４３４ｍｍで、後者は４１５ｍｍであり、その差は１９ｍｍである。
【００６２】
次いで、巻取部材８からワイヤハーネス４の２周目を送り出すと、図７（ｂ）に示されるように、スライドドアのスライド量と同じ４１５ｍｍ送り出される。この段階では、ワイヤハーネス４の全送り出し量とスライドドアのスライド量との差は、１周目の段階での差がそのまま保持されて、１９ｍｍである。
【００６３】
そして、巻取部材８からワイヤハーネス４の３周目を送り出すと、図７（ｃ）に示されるように、スライドドアのスライド量よりも短い３９６ｍｍ送り出される。ワイヤハーネス４を巻取部材８から３周全て送り出した際の送り出された全長は４３４ｍｍ＋４１５ｍｍ＋３９６ｍｍ＝１２４５ｍｍであり、スライドドアの全スライド量４１５ｍｍ×３＝１２４５ｍｍと一致する。
【００６４】
ワイヤハーネス４の送り出し量とスライドドアのスライド量との差は、実際には、巻取部材８への巻き取りの弛みとして現れる。この弛みの外径が最も大きくなるのが、２周目のワイヤハーネス４が送り出された状態である。即ち、この状態では、巻取部材８に１周分巻き付いたワイヤハーネス４の厚みに加えて、線長差１９ｍｍ分弛んだ（弛緩した）外径の大きくなった２周目が重なった状態となっている（図６（ｃ）参照）。この外径が最も大きくなったワイヤハーネス４に対して間隔を持って、十分な空間が確保されるように、ワイヤハーネス収納部１１が設けられる。
【００６５】
線長差を吸収するために必要なワイヤハーネス収納部１１の拡大すべき径（直径）は、下記［式１］により算出され、プラス６ｍｍ必要であることがわかる。収納部１０の内周面と巻取部材８の周面８５との間隙で考えると、半径に相当するので、その半分の３ｍｍ必要となる。
【００６６】
［式１］
｛線長差を吸収するために必要なワイヤハーネス収納部の拡大すべき径（ｍｍ）｝
＝｛線長差（ｍｍ）｝／π＝１９（ｍｍ）／π≒６
【００６７】
２周目のワイヤハーネス４が送り出された図7（ｂ）及び図６（ｃ）の状態では、１周目のワイヤハーネス４が送り出されていることから、ワイヤハーネス４の２枚分の厚みである１ｍｍは、線長差による弛みを吸収するのに貢献する。よって、収納部１０の内周面と巻取部材８の周面８５との間隙として必要な３ｍｍの拡大分の内、既にあるこの１ｍｍを除した２ｍｍが、線長差による弛みを吸収するために拡大すべき収納部１０の内径となる。換言すれば、収納部１０の内径を２ｍｍ拡大することで、１９ｍｍの線長差を吸収することができる。
【００６８】
ワイヤハーネス４を全て巻き取った状態における巻き取られたワイヤハーネス４の厚みは、下記［式２］により算出され、３ｍｍであることがわかる。
【００６９】
［式２］
｛ワイヤハーネス４の厚さ（ｍｍ）｝×｛ワイヤハーネス４の枚数｝×
｛巻取部材８に巻き取られるワイヤハーネス４の巻き数｝
＝０．５（ｍｍ）×２（枚）×３（巻き数）＝３ｍｍ
【００７０】
元々、ワイヤハーネス４が全て巻き取られた状態（図６（ａ）参照）でもワイヤハーネス４と収納部１０とが接触しないようにある程度の余裕が確保される。当該余裕を２ｍｍとすると、線長差の吸収を考慮しなければ、収納部１０の内周面と巻取部材８の周面８５との間隙は、下記［式３］により算出され、５ｍｍであることがわかる。
【００７１】
［式３］
｛ワイヤハーネス４を全て巻き取った状態における巻き取られたワイヤハーネス４の厚み｝＋｛余裕｝＝３ｍｍ＋２ｍｍ＝５ｍｍ
【００７２】
既述の通り、１９ｍｍの線長差を吸収するためには２ｍｍ拡大する必要があるため、収納部１０の内周面と巻取部材８の周面８５との間隙は、下記［式４］により算出され、７ｍｍであることがわかる。
【００７３】
［式４］
｛線長差の吸収を考慮しい場合の収納部１０の内周面と巻取部材８の周面８５との間隙｝
＋線長差を吸収するために拡大すべき半径｝＝５ｍｍ＋２ｍｍ＝７ｍｍ
【００７４】
次に、本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ｂの動作の一例について、図６及び図７を用いて、以下に説明する。なお、理解を容易とするために複数のワイヤハーネス４のうち一のワイヤハーネスに注目して説明する。
【００７５】
スライドドアが全閉の状態（図７（ｃ））において、開閉スイッチからスライドドアを開ける指示信号が制御部に入力されると、巻取部材８Ａは、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して時計回りに回転し、ワイヤハーネス４をワイヤハーネス巻取装置５Ｂの外に引き出し（送り出し）ていく。
【００７６】
スライドドアが半開の時、ワイヤハーネス４の約半分の長さが送り出された際（２巻目）に弛みが生じ、ワイヤハーネス収納部１１内において、ワイヤハーネス４が弛緩した状態となる。ここで、ワイヤハーネス４の弛緩した部分は、収納部１０と間隔を持ってワイヤハーネス収納部１１に広がっている（図６（ｃ））。
【００７７】
スライドドアが全開の状態になると、巻取部材８の回転量とスライドドアとの線長差が解消し、ワイヤハーネス４の弛緩状態は解消する（図７（ｃ））。
【００７８】
本実施形態に係るワイヤハーネス巻取装置５Ｂは、このような構成により、複数のワイヤハーネス４を引き出す際に生じる、巻取部材８の回転量と送り量とスライドドアのスライド量との線長差をワイヤハーネス収納部１１において吸収することができる。そのため、複数のワイヤハーネス４の巻取り及び引出しの際に、弛んだワイヤハーネス４が収納部１０に接触することなく、劣化が進みにくく、ワイヤハーネス４に負担が掛かりにくい。
【００７９】
なお、前述した３つの実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、これら実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明のワイヤハーネス巻取装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００８０】
例えば、上記実施形態においては、複数のワイヤハーネス４が、巻取位置から引出位置へと移動する際に、巻取部材８が、余長部分が固定部材７に巻き付く巻き付き方向とは逆の方向に回転し、余長部分が固定部材７に巻き付いた状態から、固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となる構成としたが、これに限定されることはない。
【００８１】
例を示すと、上記実施形態において、複数のワイヤハーネス４が、巻取位置から引出位置へと移動する際に、巻取部材８が、余長部分が固定部材７に巻き付く巻き付き方向と同じ方向に回転し、余長部分が固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態から、固定部材７に巻き付いた状態となる構成としてもよい。本変形例について、図８から図１０を用いて、以下に、具体的に示す。
【００８２】
図８は、本変形例において、スライドドアが、車両２の後方側にスライドして、全開した状態を示している。複数のワイヤハーネス４は、スリット７１から、軸方向に直交する方向に引き出され、固定部材７と巻取部材８との間で、反時計回りの巻き付きが弛緩した状態となることによって余長を持って、巻取部材８の周壁８１（周面８５）に設けられたワイヤハーネス挿通部８２に別々に挿通されて、巻取部材８の外（隙間Ｓ）に導出される（図８）。隙間Ｓに導出された各ワイヤハーネス４は、反時計回りのまま折り返されることなく巻取部材８の周面８５に複数回巻き付けられて、導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に導出される。また、複数のワイヤハーネス挿通部８２の反時計回り側に配された周壁８１の端部と案内板８３の反時計回り側の端部とは、連なって一体に形成されている。周壁８１と案内板８３との重なった部分には案内路８４が形成されている。
【００８３】
次に、上述したワイヤハーネス巻取装置５の動作の一例について、図８から図１０を用いて、以下に説明する。まず、スライドドアが全開の状態においては、複数のワイヤハーネス４が、巻取部材８に反時計回りに巻き取られた巻取位置にある。この時、複数のワイヤハーネス４は、余長部分が固定部材７と巻取部材８との間で弛緩した状態となっている（図８）。
【００８４】
スライドドアが全開の状態において、開閉スイッチからスライドドアを閉める指示信号が制御部に入力されると、制御部は、回転駆動装置２２を駆動し、駆動ベルト３を反時計回り方向に回転駆動させ、スライドドア（ドアアーム６）は前方へ移動を開始する。複数のワイヤハーネス４は、スライドドアに固定されているため、スライドドアの前方への移動に伴って前方側へ引っ張られる。この時、巻取部材８は、回転駆動装置２２の回転力を受け駆動ベルト３の動きに同期して反時計回り（巻き付き方向と同じ方向）に回転し、周壁８１に巻き取られた複数のワイヤハーネス４を導出部９８を介してワイヤハーネス巻取装置５の外に引き出していく。
【００８５】
図９は、スライドドアが半開した時の余長部分の拡大図であり、図１０は、スライドドアが全閉した時の余長部分の拡大図である。なお、図９及び図１０においては、駆動ベルト３及びドアアーム６の記載は省略した。巻取部材８の反時計回りの回転により、余長部分は、固定部材７に反時計回りに巻き付き始め、段々とその巻き付きが強くなり、余長部分が固定部材７に反時計回り（巻き付き方向）に巻き付いた状態となっていく。
【００８６】
スライドドアが全閉の状態においては、複数のワイヤハーネス４は、巻取部材８から引出された引出位置となる。この時、余長部分は、固定部材７への巻き付きが最も強い状態となる。つまり、複数のワイヤハーネス４が巻付位置から引出位置へと移動するにつれて、余長部分の弛緩が弱まり、反対に巻き付きが強くなる。
【００８７】
以上の変形例は、第１実施形態において、巻取部材８へのワイヤハーネス４の巻き付きが、第１実施形態とは逆方向の反時計回りとなる例を挙げて説明したが、巻取部材８へのワイヤハーネス４の巻き付き方向を反転させる当該変形例は、第２実施形態や第３実施形態においても適用することができる。ただし、第３実施形態においてはそのまま適用することができるが、第２実施形態への適用に際しては、複数のワイヤハーネス挿通部８２Ａにおいて折り返されたワイヤハーネス４を再度折り返して時計回り方向に導き出すために、例えば、円形部９４から立設した板状の折り返し案内板を設ける等の対応が必要となる。
【００８８】
上記第１及び第３実施形態においては、ワイヤハーネス４として、帯状のワイヤハーネスを好適に用いることができると説明したが、帯状以外の他のワイヤハーネスを用いることも可能である。
【００８９】
また、上記実施形態においては、複数のワイヤハーネス４が、ワイヤハーネス４の間隔が周方向に各々等しくなるようにワイヤハーネス挿通部８２に挿通されていたが、これに限定されることはなく、一のワイヤハーネス挿通部８２に一のワイヤハーネス４が挿通されていればよく、ワイヤハーネス４の周方向の間隔が等しくなく、例えば、周面８５（周壁８１）の複数のワイヤハーネス挿通部８２のうち一部分の複数のワイヤハーネス挿通部８２に偏って挿通されていてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態においては、複数のワイヤハーネス挿通部８２が、固定部材７の軸方向に平行に延びたスリット状に形成される構成としたが、ワイヤハーネス４が挿通され且つ固定され、その他端を巻取部材８の外に導出することができれば、これに限定されることはなく、例えば、周面８５（周壁８１）に円形の孔を設けることにより形成してもよい。さらに、上記実施形態においては、ワイヤハーネス挿通部８２，８２Ａの数が、ワイヤハーネス４の数と同じになるように設けられている構成としたが、複数のワイヤハーネス４の数より多く形成されていれば、これに限定されることはない。この場合、ワイヤハーネス挿通部８２，８２Ａの数を上限として、任意の枚数のワイヤハーネス４を巻き取ることができるので、部品の共通化が実現できる。
【００９１】
また、上記実施形態においては、案内板８３及び案内路８４が設けられる構成としたが、これに限定されることはない。例えば、案内板８３及び案内路８４を設けない構成としてもよく、案内板８３は、周壁８１と連なって形成されていなくてもよく、底面（円形部９４）から立設して設けられていなくてもよい。
【００９２】
上記実施形態においては、巻取部材８（巻取部材８Ａ）が、有底の円筒状部材であるとしたが、筒状であり複数のワイヤハーネス４を周壁８１に巻き取ることができれば、これに限定されることはなく、例えば、四角筒状、六角筒状等の多角筒状であってもよい。
【００９３】
上記実施形態においては、ワイヤハーネス巻取装置５，５Ａ，５Ｂは、ハーネス配索構造体１の構成要素として、車両２に設けられる構成としたが、これに限定されることはなく、車に搭載されていなくてもよく、車以外のスライドドアに設けられてもよい。例えば、ワイヤハーネス巻取装置５（ワイヤハーネス巻取装置５Ａ、ワイヤハーネス巻取装置５Ｂ）は、車両２において、車両２と、例えばスライドシートとに亘って配索されていてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態においては、巻取部材８（巻取部材８Ａ）が、回転駆動装置２２の回転力を直接的に又は間接的に受けて同期して回転する構成としたが、これに限定されることはなく、巻取部材８（巻取部材８Ａ）を回転させるための他の駆動装置を用いて、巻取部材８（巻取部材８Ａ）を回転させる構成としてもよい。このとき、駆動ベルト３の動きに同期して回転させることも必須ではない。
【符号の説明】
【００９５】
１                ハーネス配索構造体
２                車両（ベース）
２２              回転駆動装置（駆動部材）
４                ワイヤハーネス
４１              折り返し部分４１（ワイヤハーネス挿通部に挿通される部分）
５，５Ａ，５Ｂ    ワイヤハーネス巻取装置
６                ドアアーム，スライドドア（スライド構造体）
７                固定部材
８，８Ａ          巻取部材
８５              周面
８２，８２Ａ      ワイヤハーネス挿通部
１０              収納部
【図１】
0006276225.tif 000002
【図２】
0006276225.tif 000003
【図３】
0006276225.tif 000004
【図４】
0006276225.tif 000005
【図５】
0006276225.tif 000006
【図６】
0006276225.tif 000007
【図７】
0006276225.tif 000008
【図８】
0006276225.tif 000009
【図９】
0006276225.tif 000010
【図１０】
0006276225.tif 000011
【図１１】
0006276225.tif 000012