(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を搭載した状態のトレーを床面側からリフト装置の昇降台上へと乗り込ませ、前記リフト装置によって異なる階床へと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、
床面側に、上動して前記リフト装置の前記昇降台が所定の位置で停止するまで前記トレーが前記リフト装置への乗り込み側へと誤移動するのを阻止する阻止状態を保持し、かつ、下動して阻止状態を解放状態とし前記トレーが乗り込み側へ移動するのを許すように構成したストッパ装置を設け、かつ、前記トレーの下面側に位置規制部材を設け、更に、前記リフト装置側に、前記トレーが前記リフト装置の適正な位置に載せられた状態で前記位置規制部材とほぼ対応するように横倒し状態から起立状態へと動かすことによって前記位置規制部材を挟み込んで前記トレーのずれ補正を行う挟み込みローラを備えた位置補正装置を設け、前記位置補正装置に連動して前記ストッパ装置を阻止状態から解放状態へと切り替えるストッパ駆動装置を設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車車両を搭載した状態のトレー移動するために使用するリフト装置を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置として、特許文献１（特開２００１−２７１５０５号公報）、特許文献２（特開２００３−１７６６３５号公報）、特許文献３（特開２００３−１９３６９７号公報）および特許文献４（特許第３６３８２７２号公報）などが知られている。
【０００３】
特許文献１には、昇降ガイドの案内により昇降路上を昇降する昇降フレームに、トレーを支持して昇降フレームとその上方所定の高さとの間を昇降可能なトレー支持ユニットを内蔵したリフト装置が示され、特許文献２には、リフトの昇降フレーム上にトレー支持ユニットを直動ガイドと直動駆動装置とを介装してトレーの受け渡し方向にスライド可能に取り付けて、トレーの受け渡し先に近接可能に構成したリフト装置が示されている。また特許文献３には、一対の旋回ガイドに非対称的な係合構造を備え、自動車を旋回する毎に、旋回台の片側一方を支持する一方の旋回ガイドの間欠係合に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイドが遅延して間欠係合されるリフト装置が示されており、さらに特許文献４には、リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、  リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備えた機械式駐車装置のリフト装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７１５０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６６３５号公報
【特許文献３】特開２００３−１９３６９７号公報
【特許文献４】特許第３６３８２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の機械式駐車装置では、駐車車両を搭載した状態のトレーをリフト装置の昇降台上に載せる場合、何等かの原因でトレーがリフト装置と連携をとることなくリフト装置の昇降台側へ誤動作した場合、トレーを受ける昇降台がまだ準備されていないために大変な事態が生じてしまう。
そこで本発明の目的は、トレーがリフト装置と連携をとることなくリフト装置の昇降台側へ誤動作するのを防止した機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載した状態のトレーを床面側からリフト装置の昇降台上へと乗り込ませ、前記リフト装置によって異なる階床へと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、床面側に、上動して前記リフト装置の前記昇降台が所定の位置で停止するまで前記トレーが前記リフト装置への乗り込み側へと誤移動するのを阻止する阻止状態を保持し、かつ、下動して阻止状態を解放状態とし前記トレーが乗り込み側へ移動するのを許すように構成したストッパ装置を設け、かつ、 前記トレーの下面側に位置規制部材を設け、更に、前記リフト装置側に、前記トレーが前記リフト装置の適正な位置に載せられた状態で前記位置規制部材とほぼ対応するように横倒し状態から起立状態へと動かすことによって前記位置規制部材を挟み込んで前記トレーのずれ補正を行う挟み込みローラを備えた位置補正装置を設け、前記位置補正装置に連動して前記ストッパ装置を阻止状態から解放状態へと切り替えるストッパ駆動装置を設けたことを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、リフト装置の昇降台が所定の位置の停止するよりも前にトレーが乗り込み側へ誤移動するのを防止することができ、しかも、昇降台が所定の位置の停止した後には、阻止状態を解放状態としてトレーが乗り込み側へ移動するのを許すことができるため、リフト装置側の準備が完了していない時点でトレーをリフト装置へ乗り込ませる誤操作を確実に防止することができる。また、各方向位置補正装置とストッパ駆動装置とが連動するので、ストッパ駆動装置と各方向位置補正装置との構成を簡略化させることができ、また、ストッパ装置の切替タイミングをリフト装置側と容易に連携させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による機械式駐車装置によれば、リフト装置の昇降台が所定の位置の停止するよりも前にトレーが乗り込み側へ誤移動するのを防止することができ、しかも、昇降台が所定の位置の停止した後には、阻止状態を解放状態としてトレーが乗り込み側へ移動するのを許すことができるため、リフト装置側の準備が完了していない時点でトレーをリフト装置へ乗り込ませる誤操作を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例による機械式駐車装置のリフト装置側への乗り込み前状態を示す側面図である。
【図２】図１に示した機械式駐車装置のリフト装置側への乗り込み後状態を示す側面図である。
【図３】図１に示したリフト装置における昇降台の平面図である。
【図４】図３に示した昇降台上に構成された可動旋回台を示す平面図である。
【図５】図４に示した縦方向位置補正装置における初期状態を示す正面図である。
【図６】図４に示した縦方向位置補正装置における補正状態を示す正面図である。
【図７】図４に示した横方向位置補正装置の初期状態を示す正面図である。
【図８】図４に示した横方向位置補正装置の補正状態を示す正面図である。
【図９】図４に示したストッパ駆動装置の阻止状態を示す側面図である。
【図１０】図４に示したストッパ駆動装置の解放状態を示す側面図である。
【図１１】図９に示したストッパ装置の正面図である。
【図１２】図１０に示したストッパ装置の正面図である。
【図１３】図１に示した昇降台を旋回位置に移動させた状態を示す側面図である。
【図１４】図１３に示した昇降台の旋回後の状態を示す側面図である。
【図１５】図１に示した機械式駐車装置のリフト装置が格納スペース階に到着した状態を示す平面図である。
【図１６】図１に示した機械式駐車装置のリフト装置が他の構成の格納スペース階に到着した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１および図２は、本発明の一実施例による機械式駐車装置のリフト装置側への乗り込み前状態と乗り込み後状態を示す側面図である。
【００１４】
この機械式駐車装置は、複数階床に駐車スペースを有したり、出入り口階と格納スペース階が異なったりするために駐車車両を移動するリフト装置を有している。このリフト装置は、昇降路内の壁面に沿って鉛直方向に配置され、かつ所定間隔を隔てて一対のガイドレール１Ａ，１Ｂが立設され、図示を省略した駆動装置によりガイドレール１に沿って昇降される昇降台２を有している。
【００１５】
対向配置した一対のガイドレール１の上下部には、一対の回転軸が可回転的に支持されており、この回転軸にスプロケット３，４がそれぞれ結合されている。スプロケット３，４間にはチェーン５が無端状に掛けられ、チェーン５の裏面側にはバランス用ウェート６が連結され、チェーン５の表面側には昇降台２が連結されている。リフト装置の昇降台２におけるガイドレール１の近傍には、端支持部材７が結合されており、端支持部材７には、ガイドレール１の背面側に沿って上下方向に回転走行する上部ガイド部材８と、ガイドレール１の前面側に沿って上下方向に回転走行する下部ガイド部材９とがそれぞれ取り付けられている。
【００１６】
昇降台２の上面側には、旋回装置１０が構成されており、この旋回装置１０は、詳細を後述するが固定部１１と、この固定部１１に対して旋回可能に支持した可動旋回部１２Ａと、駆動装置１３と、駆動装置１３による旋回力を可動旋回台１２へ伝達する伝達機構１４などを有している。
【００１７】
図示しないモータなどの駆動装置によってチェーン５を図における時計方向に回転駆動すると、昇降台２は上昇し、チェーン５を図における反時計方向に回転駆動すると、昇降台２は下降することになる。
【００１８】
このようなリフト装置を使用して、出入り口階または格納スペース階で駐車車両を搭載した状態のトレー１５を可動旋回部１２Ａ上に載せる場合、リフト装置側の準備が完了していない時点でトレー１５をリフト装置側へ移動する誤操作を防止するためにストッパ装置１６が設けられている。このストッパ装置１６は、リフト装置の昇降台２が所定の乗り込み位置に停止するまで図１に示すようにトレー１５が乗り込み側へ移動するのを阻止する阻止状態を保持する。またストッパ装置１６は、昇降台２が所定の乗り込み位置に停止した後で、かつトレー１５を乗り込ませる前に、図２に示すように阻止状態から解放状態へ動作されて、トレー１５の乗り込みを許可するように構成されている。
【００１９】
ストッパ装置１６は、上述した動作を満足する構成であれば種々の構成を採用することができる。同時に、阻止状態と解放状態とを切り替える種々のストッパ駆動装置を採用することができる。次に、ストッパ装置１６とストッパ駆動装置のより具体的な構成について説明する。
図３は、図１に示したリフト装置における昇降台２の平面図である。
【００２０】
対向配置した一対のガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って昇降可能な昇降台２は、両側に対向配置した一対の端支持部材７Ａ，７Ｂを有しており、各端支持部材７Ａ，７Ｂには、ガイドレール１Ａ，１Ｂの背面側に沿って上下方向に回転走行する上部ガイド部材８Ａ，８Ｂと、ガイドレール１Ａ，１Ｂの前面側に沿って上下方向に回転走行する下部ガイド部材９Ａ，９Ｂとが配置されている。
【００２１】
また昇降台２は、一対の端支持部材７Ａ，７Ｂ間を複数の強度部材３７によって結合して駐車車両などの重量物を搭載可能に構成されており、その上側には旋回装置１０が構成されている。この旋回装置１０は、その固定部１１と、この固定部１１に対して旋回可能に支持した可動旋回部１２Ａと、駆動装置１３と、駆動装置１３による旋回力を可動旋回部１２Ａへ伝達する伝達機構１４などを有している。この可動旋回部１２Ａの上部に、図１に示すように可動旋回台１２が結合されている。
図４は、図３に示した昇降台２上に構成されたトレー送り装置１７を示す平面図である。
【００２２】
可動旋回台１２の上面側には、トレー送り装置１７が構成されている。このトレー送り装置１７は、駐車車両を搭載した状態のトレー１５を横方向、つまり駐車車両の幅方向に案内する横方向ガイド部１８Ａ，１８Ｂと、トレー１５を縦方向、つまり駐車車両の長手方向に案内する縦方向ガイド部１９Ａ，１９Ｂと、トレー送り装置１７の駆動源であるモータ２０Ａ，２０Ｂと、モータ２０Ａ，２０Ｂによって回転されて上部に位置しているトレー１５をその回転方向に送り出すことになる送りローラ２１Ａ，２１Ｂと、各送りローラ２１Ａ，２１Ｂの向きを縦方向または横方向に切り替えてトレー１５の送り方向を変更する切り替え機構２２などを有している。
【００２３】
さらに、昇降台２における可動旋回台１２の上面には、トレー１５を可動旋回台１２上に移動させた後に、トレー１５の横方向の位置補正を行う詳細を後述する横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと、トレー１５の縦方向の位置補正を行う詳細を後述する縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄと、横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄに連動して図１に示したストッパ装置１６を作動させる詳細を後述するストッパ駆動装置２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄが構成されている。
【００２４】
図５および図６は、可動旋回台１２の上面にトレー１５が載せられたとき縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄにおける初期状態および補正状態を示す正面図である。
【００２５】
縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄは、向きが対称であるが同一構成である。縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄは、モータなどの駆動装置２５によって回転される回転軸２６を有しており、この回転軸２６には一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが所定距離を隔てて対向配置されている。一方、トレー１５の下面側には、トレー１５が可動旋回台１２の上面に正しい位置関係で載せられたとき、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間に挟み込まれる円柱状の位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄが下向きで固定されている。
【００２６】
トレー１５が可動旋回台１２に載せられるときに、縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂは、横倒し状態となっている。このため、縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄと位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄとは接触することなく、トレー１５が可動旋回台１２上へと移動することができる。この移動は、図４に示したトレー送り装置１７や出入口階などの床側に構成された同一構成のトレー駆動装置等によって行われるが、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２７】
図５に示したようにトレー１５が可動旋回台１２上に載せられると、駆動装置２５に駆動指令が与えられて回転軸２６が回転される。すると、この回転軸２６によって一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが起き上げられ、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間の近傍に位置している位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄをそれぞれ挟み込む。縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄと位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄとが多少ずれていても、この挟み込み動作によって挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが回転しながら位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄを適正な位置へと移動する。これによって、トレー１５の位置が適正に調整される。同様の位置補正は、横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂによっても同時に行われる。
図７および図８は、可動旋回台１２の上面にトレー１５が搭載されたとき横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂの初期状態および補正状態を示す正面図である。
【００２８】
横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂは、向きが対称であるが同一構成であり、ここでは横方向位置補正装置２３Ａについて説明する。横方向位置補正装置２３Ａは、縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄと向きが異なるものの基本的には同一構成である。モータなどの駆動装置２５によって回転される回転軸２６を有しており、この回転軸２６には一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが所定距離を隔てて対向配置されている。一方、トレー１５の下面側には、トレー１５が可動旋回台１２の上面に正しい位置関係で載せられたとき、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間に挟み込まれる円柱状の位置規制部材２８Ａが下向きで固定されている。
【００２９】
トレー１５が可動旋回台１２に載せられるときに、横方向位置補正装置２３Ａにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂは、横倒し状態となっているため、横方向位置補正装置２３Ａと位置規制部材２８Ａとは接触することなく、トレー１５が可動旋回台１２上へと移動する。
【００３０】
図８に示したようにトレー１５が可動旋回台１２上に載せられると、駆動装置２５に駆動指令が与えられて回転軸２６が回転される。すると、この回転軸２６によって一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが起き上げられ、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間の近傍に位置している位置規制部材２８Ａを挟み込む。横方向位置補正装置２３Ａと位置規制部材２８Ａとが多少ずれていても、この挟み込み動作によって挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが回転しながら位置規制部材２８Ａを適正な位置へと移動する。横方向位置補正装置２３Ｂ側でも同様に動作するため、トレー１５の位置が適正に調整される。
【００３１】
図７および図８に示した横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂにおける挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂの挟み込み方向は、上述した縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄにおける挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂの挟み込み方向とほぼ直交する。このため、両者は協働してトレー１５の横方向および縦方向の位置補正を良好に行うことができる。
図９および図１０は、図１に示したストッパ装置１６を作動させるストッパ駆動装置２４Ｃを示す側面図である。
【００３２】
このストッパ駆動装置２４Ｃは、上述した縦方向位置補正装置２３Ｃと対を構成するようにその近傍に構成されたものである。上述した縦方向位置補正装置２３Ｃの回転軸２６にはリンク２９の一端が連結されている。リンク２９の他端は、可動旋回台１２に固定した支持部材３０へ可回転的に取り付けたＬ字レバー３１の一端に連結されている。Ｌ字レバー３１の他端は少し長く延びた駆動部３２となっている。
【００３３】
図９は、縦方向位置補正装置２３Ｃの挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂの起立状態を示しており、このとき、Ｌ字レバー３１の駆動部３２はストッパ装置１６から所定距離だけ離れた切り離し状態となっている。
【００３４】
この状態から、縦方向位置補正装置２３Ｃの回転軸２６を図５および図６に示した駆動装置２５によって時計方向に回転すると、図１０に示すように挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂの起立状態から横倒し状態となる。また回転軸２６の回転力は分岐されてリンク２９に伝達され、リンク２９を全体的に右方へ移動させる。このためリンク２９に連結されたＬ字レバー３１は、反時計方向に回転されることになり、この回転によって駆動部３２はストッパ装置１６の受け部３３を下方へ押し下げる。
図１１および図１２は、ストッパ装置１６の異なる状態を示す正面図である。
【００３５】
ストッパ装置１６は、乗り込み側の床部に設けた固定部材３３へ回転軸３４を可回転的にした板状の部材から成り、図示していないばねによって図１１に示した起立状態を保持するように付勢されている。またストッパ装置１６は、回転軸３４から少し離れた位置に受け部３３を有している。従って、上述したストッパ駆動装置２４Ｃが図９の状態で、ストッパ装置１６は図１１の状態を保持している。この状態は、図１に対応しており、トレー１５は可動旋回台１２側に移動することができない。
【００３６】
しかし、上述したストッパ駆動装置２４Ｃが図１０の状態になると、ストッパ装置１６の受け部３３に、ストッパ駆動装置２４Ｃの駆動部３２が当たり、上方から下方へと押される。このため、ストッパ装置１６は回転軸３４を中心にして反時計方向に回転され、図１２のように傾いた状態となる。このストッパ装置１６の傾きによって、図１に示したトレー１５は可動旋回台１２側に移動することができる。                                                            
【００３７】
こうして縦方向位置補正装置２３Ｃの駆動装置２５は、ストッパ駆動装置２４Ｃの駆動源を兼用した構成となっている。このため、近傍に対を構成するように配置されたストッパ駆動装置２４Ｃと縦方向位置補正装置２３Ｃとの構成が簡略化されている。
【００３８】
他の横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび縦方向位置補正装置２３Ｄの近傍にもそれぞれ対を構成する他のストッパ駆動装置２４Ｂ，２４Ｂ，２４Ｄが構成されており、それぞれ基本的には同一構成であるから、ここでの説明は省略する。
【００３９】
図示しないリフト制御装置では、出入り口階または格納スペース階で駐車車両を搭載した状態のトレー１５を可動旋回部１２上に載せたり、トレー１５を可動旋回部１２上から降ろしたりする場合、昇降台２の位置情報に基づいて、縦方向位置補正装置２３Ａ〜２３Ｃ、ストッパ駆動装置２４Ａ〜２４Ｃなどをタイミング良く制御する。
【００４０】
例えば、各位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄを図９に示した状態、つまり挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂを起立状態とし、載せようとしているトレー１５が配置された出入口階へと昇降台２を移動させる。その後、図１に示したように所定位置に停止させる。このときストッパ装置１６は、図１に示したようにトレー１５の乗り込みは阻止された状態となっている。その後、各位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄの挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂを図１０に示すように倒れ込んだ状態にすると、図２に示したようにストッパ装置１６は解放状態となる。
【００４１】
その後、トレー１５を可動旋回部１２上に載せ、各位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄの挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂを図９に示すように起立した挟み込み状態として、トレー１５の位置補正を行う。続いて、図１３に示すようにリフト装置を駆動して昇降台２を所定距離だけ上方へ移動させて、可動旋回台１２およびトレー１５を予め定められた旋回位置に保持する。
【００４２】
次いで、図１４に示すように駆動装置１３を作動させて可動旋回台１２およびトレー１５を同一水平面上で一緒に回転駆動する。このときの旋回装置１０による回転時も、トレー１５は各方向位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄによって位置固定されているため、可動旋回台１２が旋回されてもトレー１５が移動することはない。
【００４３】
特に、横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂによる位置規制部材２８Ｃ，２８Ｄの挟み込方向と、縦方向位置補正装置２３Ｃ，２４Ｄにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂによる位置規制部材３２Ａの挟み込方向とは、同一水平面で９０度だけ異なっているため、トレー１５は左右方向のいずれにも移動することがない。
図１５および図１６は、駐車スペースが形成された格納スペース階に昇降台２が到着した状態の平面図である。
【００４４】
格納スペース階には、リフト装置から降ろしたトレー１５を所定の位置へと移動させるために、床面に案内用レール３５が縦方向および横方向に配置されている。図１５に示すように駐車スペースの角部にリフト装置が構成された場合は、トレー送り装置１７によってトレー１５は矢印３６で示す二方向に送り出すことができる。一方、図１６に示すように駐車スペースの角部以外にリフト装置が構成された場合は、トレー送り装置１７によってトレー１５は矢印３６で示す三方向に送り出すことができる。
【００４５】
いずれの場合も、リフト装置によって駐車車両を搭載した状態のトレー１５が駐車スペースが形成された駐車階に到着すると、トレー送り装置１７を使用して、駐車車両を搭載した状態のトレー１５を昇降台２から駐車階の床側へと降ろす。
【００４６】
格納スペース階の床側にも図１に示したストッパ装置１６を設けることができる。図１５または図１６のリフト構成に合わせて、トレー１５の出し入れ方向が決まるので、その方向にのみストッパ装置１６を設けることもできる。この場合、図４に示したストッパ駆動装置２４Ａ〜２４Ｄもストッパ装置１６を配置した位置に合ったものだけを設けるようにする。
【００４７】
尚、上述した実施の形態では、ストッパ装置１６は、上述した動作を満足する構成であれば種々の構成を採用することができる。同時に、ストッパ装置１６の阻止状態と解放状態とを切り替える種々の駆動装置を採用することができ、例えば、昇降台２が所定の位置に達したことを電気信号によって検出し、この電気信号によって作動する電磁装置や油圧装置によって駆動装置を構成したり、後述するように機械式装置によって駆動装置を構成したりすることができる。
【００４８】
また、リフト装置としては、昇降台２上に高さ方向に移動しない可動旋回台１２を構成し、この可動旋回台１２上にトレー１５を載せる構成について説明したが、この構成に限らず種々のリフト装置に本発明を適用することができる。
【００４９】
さらに昇降台２上でのトレー１５の位置を適正に補正するために、横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄをそれぞれ設けているが、それらの位置や数は上述した実施例の構成に限定するものではない。またトレー送り装置１２の構成も、図示のものに限定することなく使用することができる。さらに横方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと、縦方向位置補正装置２３Ｃ，２３Ｄにおける挟み込み方向は、互いに直交する方向にしているが、多少ずれても良い。
【００５０】
以上説明したように本発明の機械式駐車装置は、駐車車両を搭載した状態のトレー１５を床面側からリフト装置の昇降台２上へと乗り込ませ、リフト装置によって異なる階床へとトレー１５を移動させる機械式駐車装置において、床面側に、リフト装置の昇降台２が所定の位置で停止するまでトレー１５がリフト装置への乗り込み側へと誤移動するのを阻止する阻止状態を保持し、かつ阻止状態を解放状態としてトレー１５が乗り込み側へ移動するのを許すように構成したストッパ装置１６を設けたことを特徴とする。
【００５１】
このような構成によれば、リフト装置の昇降台２が所定の位置の停止するよりも前にトレー１５が乗り込み側へ後移動するのを防止することができ、しかも、昇降台２が所定の位置の停止した後には、阻止状態を解放状態としてトレー１５が乗り込み側へ移動するのを許すことができるため、リフト装置側の準備が完了していない時点でトレー１５をリフト装置へ乗り込ませる誤操作を確実に防止することができる。
【００５２】
また本発明は、上述の構成に加えて、トレー１５の下面側に位置規制部材２８Ａ〜２８Ｄを設け、トレー１５がリフト装置の適正な位置に載せられた状態で位置規制部材２８Ａ〜２８Ｄとほぼ対応するように横倒し状態から起立状態へと動かすことによって位置規制部材２８Ａ〜２８Ｄを挟み込んでトレー１５のずれ補正を行う挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂを備えた各位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄを構成し、各位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄに連動してストッパ装置１６を阻止状態から解放状態へと切り替えるストッパ駆動装置２４Ａ〜２４Ｄを設けたことを特徴とする。
【００５３】
このような構成によれば、各方向位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄとストッパ駆動装置２４Ｃとが連動するので、ストッパ駆動装置２４Ａ〜２４Ｄと各方向位置補正装置２３Ａ〜２３Ｄとの構成を簡略化させることができ、また、ストッパ装置１６の切替タイミングをリフト装置側との容易に連携させることができる。
【符号の説明】
【００５４】
２    昇降台
１５  トレー
１６  ストッパ装置
２３Ａ〜２３Ｃ  位置補正装置
２４Ａ〜２４Ｄ  ストッパ駆動装置
２５  駆動装置
【図１】
0006426550.tif 000002
【図２】
0006426550.tif 000003
【図３】
0006426550.tif 000004
【図４】
0006426550.tif 000005
【図５】
0006426550.tif 000006
【図６】
0006426550.tif 000007
【図７】
0006426550.tif 000008
【図８】
0006426550.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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