(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７）と、該苗下降送りベルト（３７）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、
一対の苗下降送りベルト（３７）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａ）を苗（Ｎ）の搬送ピッチに合わせて各々設けると共に、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）側となる機体後端部側には、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）を挟持して搬送する弾性部材（８２）を各々設けた苗移植機。
【請求項２】
苗（Ｎ）を横方向に送る苗供給ベルト（３６）を設け、該苗供給ベルト（３６）から前記一対の苗下降送りベルト（３７）が苗を受け継いで搬送し、搬送された苗（Ｎ）を苗植え付けディスク（２７）で圃場に植え付けする構成とし、
前記苗供給ベルト（３６）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る横送り突起（３６ａ）を苗（Ｎ）の搬送ピッチに合わせて設け、
該苗供給ベルト（３６）の横送り突起（３６ａ）の突出量よりも前記苗下降送りベルト（３７）の下降送り突起（３７ａ）の突出量が大きい構成とした請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記苗供給ベルト（３６）及び苗下降送りベルト（３７）を備える移植装置（９）を、圃場内を走行する走行車体（１０）に装着し、該走行車体（１０）は、操舵可能な左右の前輪（１１）を備え、
前記走行車体（１０）の前側の左右中央部には、左右の前輪（１１）を自動的に操舵する自動操向装置（４１）を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、育苗された一株分の苗の床部を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルトを備える苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
育苗された苗を収容する苗箱を装填する苗箱装填部と、該苗箱装填部に装填された苗箱を苗取出し位置に向けて搬送する苗箱供給搬送部と、前記苗取出し位置にある苗箱から横一列の苗を取り出す第一の苗取出し手段と、該第一の苗取出し手段により取出した横一列の苗を受けて下側に移送する苗移送手段と、該苗移送手段で移送されてきた横一列の苗を取出して苗供給ベルト上に落として供給する第二の苗取出し手段と、上面に苗を載せて順次横方向に搬送する苗供給ベルトと、該苗供給ベルトの移送終端部から供給される苗の床部を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルトと、一対の苗下降送りベルトの移送終端部で苗の葉茎部を挟持して該苗を受け継ぎ、該苗を圃場に植え付ける一対の苗植え付けディスクからなる苗植付け手段とを設けた玉ねぎ苗等の苗移植機がある。
【０００３】
そして、苗供給ベルトから一対の苗下降送りベルトへの苗受け継ぎにおいて、一旦苗の床部を受け止める苗受け部を設けている。この苗受け部は、左右一対の板ばねで構成され、一対の苗下降送りベルトの上方に位置している。苗受け部で受け止められた苗は、上下に作動する苗押し具で床部が下側に押されることにより、前記左右一対の板ばねの間隔を開きながら下方の一対の苗下降送りベルトの間へ供給される構成となっており、苗供給ベルトから一対の苗下降送りベルトへ確実に苗を受け継ぐようにしている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、苗を適正に搬送して植え付けることができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７）と、該苗下降送りベルト（３７）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、一対の苗下降送りベルト（３７）の外周面には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る下降送り突起（３７ａ）を苗（Ｎ）の搬送ピッチに合わせて各々設けると共に、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）側となる機体後端部側には、苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）を挟持して搬送する弾性部材（８２）を各々設けた苗移植機とした。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、苗（Ｎ）を横方向に送る苗供給ベルト（３６）を設け、該苗供給ベルト（３６）から前記一対の苗下降送りベルト（３７）が苗を受け継いで搬送し、搬送された苗（Ｎ）を苗植え付けディスク（２７）で圃場に植え付けする構成とし、前記苗供給ベルト（３６）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る横送り突起（３６ａ）を苗（Ｎ）の搬送ピッチに合わせて設け、該苗供給ベルト（３６）の横送り突起（３６ａ）の突出量よりも前記苗下降送りベルト（３７）の下降送り突起（３７ａ）の突出量が大きい構成とした請求項１に記載の苗移植機とした。
また、請求項３に係る発明は、前記苗供給ベルト（３６）及び苗下降送りベルト（３７）を備える移植装置（９）を、圃場内を走行する走行車体（１０）に装着し、該走行車体（１０）は、操舵可能な左右の前輪（１１）を備え、前記走行車体（１０）の前側の左右中央部には、左右の前輪（１１）を自動的に操舵する自動操向装置（４１）を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、一対の苗下降送りベルト（３７）に設ける下降送り突起（３７ａ）で苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して搬送する構成でありながら、一対の弾性部材（８２）により苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）の一部を挟持して保持することにより、所望の姿勢で苗を搬送することができ、苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、苗供給ベルト（３６）の横送り突起（３６ａ）の突出量よりも、苗下降送りベルト（３７）の下降送り突起（３７ａ）の突出量を大きくしたことにより、苗供給ベルト（３６）で搬送されてきた苗（Ｎ）を、苗下降送りベルト（３７）の下方送り突起（３７ａ）により確実に一対の苗下降送りベルト（３７）の間に誘導することができるので、苗を適正に搬送でき、苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
請求項３に係る発明によると、請求項１または２に係る発明の効果に加えて、走行車体（１０）の前側の左右中央部に自動操向装置（４１）を設けたことにより、左右の前輪（１１）を自動的に操舵させて走行車体（１０）を走行させることができるので、作業時に手離し運転が可能となり、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】自動操向装置の斜視図
【図４】一部破断する苗移植機の要部側面図
【図５】苗移植機の要部平面図
【図６】移植装置の要部側面図
【図７】移植装置の要部背面図
【図８】苗供給手段を分かり易く示す斜視図
【図９】苗下降送りベルトの断面平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
【００１２】
苗移植機８は、圃場に玉ねぎの苗を移植する苗移植機であり、移植装置９を走行車体１０に装着した構成として、該走行車体１０により自走しながら移植装置９が圃場に苗を移植していくようになっている。  
【００１３】
なお、本明細書では苗移植機８の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進側を前、後進側を後ということにする。
【００１４】
走行車体１０は、左右一対の駆動回転する前輪１１，１１と左右一対の駆動回転する後輪１２，１２を備え、操縦者が座る座席１３と、該座席１３の前方に配置されて操縦者が走行車体１０の進行方向を変更操作するために左右一対の前輪１１，１１を左右に変向操作する操縦ハンドル１４を備えている。
【００１５】
また、図１及び図２では図示を省略したが、植付作業時に、左右の前輪１１を自動操向させるための自動操向装置４１を設けている。この自動操向装置４１は、機体の前端左右中央部を回動支点にして前端側が左右に揺動自在に揺動アーム４６を取り付け、該揺動アーム４６の前端部には上下に回動自在な支持アーム４５を取り付けている。支持アーム４５の先端部には、誘導体である回動自在なガイド輪４７と機体正面視Ｖ字形状のガイド板４９を支持している。尚、ガイド輪４７の後方に、ガイド板４９を配置している。そして、揺動アーム４６が左右の前輪１１のステアリング機構のピットマンアームと一体に作動するように、両者を連係手段で連結している。ピットマンアームは、左右のタイロッド５１を介して、前輪１１を操向させる周知の構成となっている。これにより、ガイド輪４７及びガイド板４９の左右方向の動きに連係して前輪１１が操向される。
【００１６】
また、揺動アーム４６と支持アーム４５とは電動シリンダ５２を備える拡縮リンク５３及び連結リンク５４によって連結されており、ワイヤを介して移植装置９の昇降に連動して拡縮リンク５３を拡縮させることにより、ガイド輪４７が接地する状態と接地しない状態とに支持アーム４５を回動させるようになっている。
【００１７】
植付作業時には、ガイド輪４７が接地する状態となり、ガイド輪４７が圃場の表土に形成された誘導溝に沿って案内される。機体の進路が誘導溝に対し左右にずれると、ガイド輪４７が左右方向に動き、その動きがピットマンアームに伝えられて、機体進路を誘導溝に一致させるように前輪１１を操向する。このため、植付作業時に手離し運転が可能で、植付作業を中断することなく苗補給作業を行える。機体旋回時等に作業機を上昇させると、それに連動してガイド輪４７が接地しない状態となり、上記自動操向が解除され、操縦ハンドル１４の操作による操向に切り替わる。
【００１８】
エンジン２の動力は主伝動ベルト７０を介して走行伝動ケース７１内に伝達され、走行伝動ケース７１内からの動力が前輪１１及び後輪１２へ伝達されて機体が走行する。尚、後輪１２は、左右各々の後輪伝動ケース５０から支持され、該後輪伝動ケース５０内からの伝動で駆動する。左右の後輪伝動ケース５０は該左右の後輪伝動ケース５０間に設けた後輪ローリングフレーム４８に固着され、該後輪ローリングフレーム４８が機体に対して前後方向の軸回りに左右にローリング自在に取り付けられ、後輪１２が左右にローリングする。
【００１９】
左右の前輪１１は、走行伝動ケース７１の左右両端部に構成された各々のアクスルケース部分８１を介して支持される。
【００２０】
移植装置９にはＰＴＯ軸４３から移植装置９の伝動軸４２を介してエンジン動力が伝達される。また、移植装置９は、苗箱Ｃを収容して搬送する苗箱供給手段１７と該苗箱供給手段１７が供給する苗箱Ｃの各セル１から順次苗Ｎを取出す苗取出し手段ＰＵと該苗取出し手段ＰＵが取出した苗Ｎを一つ一つ圃場に植付けていく苗植付け手段ＰＴを設けた構成としている。したがって、上記のごとく各セル１で育成した苗Ｎを有する苗箱Ｃを苗箱供給手段１７に装填すれば、苗箱Ｃの各セル１の苗Ｎは苗取出し手段ＰＵによって順次自動的に苗Ｎが取出されていって、そして、その取出された苗Ｎは苗植付け手段ＰＴによって一つ一つ畑圃場に植付けられていく。
【００２１】
なお、苗箱供給手段１７に収容して搬送する苗箱Ｃ内には、玉ねぎの苗を入れた小さなポット状のセル１を多数縦横に整列してあり、この苗箱Ｃは、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型した可とう性のものである。このため、苗箱Ｃを苗箱供給手段１７で移送するとき、該苗箱供給手段１７の屈曲部でも曲がりながら移送可能となる。また、前記セル１の底面には三又状の底孔を設けており、この底孔により、育苗時に根が通過して置床に伸長させることができ、また育苗時にセル１内に灌水した水を排水することができ、更には苗取出し手段ＰＵの後述する苗押出し用のピン２４が苗を押し出すべく通過してセル１内に突入させることができる。
【００２２】
次に、移植装置９について、具体的に説明する。苗箱供給手段１７は、具体的には、機体側面視で走行車体１０の座席１３の後側近傍に配置され、走行車体１０に搭乗した作業者が苗箱Ｃを装填する個所となる苗箱装填部１７ａと、該苗箱装填部１７ａに装填された苗箱Ｃを後下がりに搬送し、続いて屈曲搬送し、更に、苗取出し手段ＰＵによる苗取出し位置ｐ１に向けて下方に搬送する苗箱供給搬送部１７ｂと、該苗箱供給搬送部１７ｂにより搬送され苗取出し手段ＰＵにより苗が取出されて空になった苗箱ＣをＵ字状に屈曲搬送し、更に苗箱装填部１７ａの下方位置に向けて上方に搬送する空箱搬送部１７ｃを設けた構成としている。尚、苗箱装填部１７ａは、苗箱供給手段１７において作業者に最も近い前端部に設けられている。
【００２３】
苗箱装填部１７ａに装填される苗箱Ｃは、その苗箱Ｃの長手方向が前後方向に向く姿勢で、しかも、上面側（セル１の開口部）が上方に向く姿勢で装填される。したがって、装填された苗箱Ｃはその苗箱Ｃの長手方向に搬送されるものとなり、また、装填された苗箱Ｃの各セル１に収容された苗Ｎは、苗箱装填部１７ａでは葉茎部Ｎｂが上方に向って伸びる姿勢となり、苗取出し位置ｐ１では葉茎部Ｎｂが後方に向って伸び且つ床部Ｎａが葉茎部Ｎｂに対して前側に位置する姿勢となるように搬送される。  
【００２４】
また、苗箱供給手段１７には、空箱搬送部１７ｃにより搬送されて、その搬送端部から排出される空の苗箱Ｃを受けて収容する空箱収容部１７ｄを苗箱装填部１７ａの下方位置に設けたものとしている。
【００２５】
苗箱供給手段１７は支持フレーム１８に支持され、該支持フレーム１８は、その基部が植付部伝動ケース１９に支持され、該植付部伝動ケース１９には連結部材２１が連結されている。該連結部材２１は走行車体１０に苗植付装置９を昇降自在に支持する単一の上リンク１６ａと一対の下リンク１６ｂからなる３点リンク機構の苗植付装置９側の端部を上下方向に連結する上下部材２２に連結している。
【００２６】
苗取出し手段ＰＵは、苗をセル１の底部側から押出して取出す構成としている。具体的には、棒状に設けた苗押出し用のピン２４を、苗箱供給手段１７の下側のＵ字状搬送部分の中にあってピン２４の先端部分が後方に向かうように配置し、ピン２４の先端部が後方に向かって突出し又前方に向かって引っ込むよう適宜タイミングで往復動するように設けている。これにより、苗押出しピン２４が、苗取出し位置ｐ１まで供給された苗箱Ｃのセル１の底部側からその底部に設けた底孔内に突入してセル１内の床部Ｎａを後方に押し出して、苗Ｎをセル１から後方に取出すようになっている。
【００２７】
また、この苗取出し手段ＰＵは、苗Ｎを列状に並んだ状態で複数個同時にセル１から取出す構成としている。即ち、苗取出し位置ｐ１に供給されてきた苗箱Ｃの左右横一列（苗箱Ｃの短手方向）のセル１・・・のそれぞれに対応して前記の苗押出し用のピン２４を横並びに複数設けて、苗取出し位置ｐ１の横一列の苗を同時に押し出して取出すように設けている。なお、苗取出し手段ＰＵにより取出した複数の苗Ｎ・・・は、苗供給ベルト３６と苗下降送りベルト３７を有する苗供給手段ＮＴ１によって順次一つずつ苗植え付けディスク２７を有する苗植付け手段ＰＴに供給する構成とする。また、苗植え付けディスク２７はＰＴＯ軸４３からの駆動力が伝達される伝動軸４２により駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回動される。
【００２８】
苗植付け手段ＰＴは、左右の植付ディスク２７で苗Ｎを挟んで（具体的には、苗Ｎの葉茎部Ｎｂを挟んで）畑地の移植圃場の土中に移動し植え付けるよう構成したものである。苗植付け手段ＰＴの具体的な駆動構成は以下のようになっている。  
【００２９】
まず、エンジン２からの動力が走行車体１０の後部に突出させたＰＴＯ軸４３から自在継手４４を備えた伝動軸４２を介して移植装置９の前記連結部材２１に設けた伝動機構から植付部伝動ケース１９内に入力され、該伝動ケース１９内の伝動機構を介して苗箱供給手段１７の下部の下方近傍に配置された伝動ケース１９内の機体左右方向に長い伝動軸３３に伝動し、該伝動ケース１９から後方に伸びるように設けた複数の苗供給手段ＮＴ１を回動させる構成である。
【００３０】
複数の苗供給手段ＮＴ１から苗植付け手段ＰＴに苗が受け渡されて、植付伝動ケース１９内の伝動機構からの駆動で駆動する植付ディスク駆動スプロケット２６により回転する植付ディスク２７を備えた苗植付け手段ＰＴなどによる苗の植付のための具体的な駆動構成の説明は省略する。
【００３１】
前記苗供給手段ＮＴ１は、具体的には、左右両端側に駆動回転するように設けた一対の駆動ローラ３４，３４と左右中央側に回転自在に設けた一対の従動ローラ３５，３５と両ローラ３４，３４、３５，３５に巻き掛けた一対の苗供給ベルト３６，３６とを備えた構成としている。これにより、前記苗取出し手段ＰＵにより取出されて左右横一列に列状に並んだ状態の複数個の苗Ｎ・・・を左右に並設された左右の苗供給ベルト３６，３６の上に載せ、そして、横一列の苗Ｎ・・・の左半分を左側の苗供給ベルト３６の駆動回転で左方に搬送し、右半分を右側の苗供給ベルト３６の駆動回転で右方に搬送し、左右の駆動ローラ３４，３４の左右外側方に各々設けた左右一対の苗下降送りベルト３７の上端部側（苗供給部２６ｃ，２６ｃ）に、苗Ｎの床部Ｎａを一つずつ供給する。
【００３２】
左右一対の苗下降送りベルト３７のうち、左右外側（苗供給ベルト３６とは反対側）の苗下降送りベルト３７は、苗供給ベルト３６の上面よりも上側にまで突出している。一方、左右内側（苗供給ベルト３６側）の苗下降送りベルト３７は、苗供給ベルト３６の下方に位置している。従って、前記左右内側の苗下降送りベルト３７の上端よりも前記左右外側の苗下降送りベルト３７の上端が上側に突出しており、苗供給ベルト３６の移送終端部から左右外側へ放出される苗を、左右外側の苗下降送りベルト３７の上端部が確実に受け止めるようになっている。
【００３３】
そして、左右の苗供給ベルト３６の左右外側方に放出される苗Ｎの床部Ｎａは、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給される。苗下降送りベルト３７の後側には、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給される苗Ｎの葉茎部Ｎｂを受ける苗姿勢規制具８６を設けている。この苗姿勢規制具８６は、要部が左右に延びる棒材で構成されており、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給される苗の姿勢を適正な前後水平姿勢に維持する。左右一対の苗下降送りベルト３７で苗が下側へ搬送されると、苗の葉茎部Ｎｂが苗姿勢規制具８６の前側に逃げながら該苗姿勢規制具８６の下方へ押し出され、苗下降送りベルト３７により苗が適正な姿勢で搬送される。また、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給される苗の葉茎部Ｎｂが次に供給される苗供給ベルト３６上の苗の葉茎部Ｎｂに絡んでいても、苗供給ベルト３６上の苗の葉茎部Ｎｂは苗姿勢規制具８６の上側に残るので、左右一対の苗下降送りベルト３７による苗の搬送により苗の葉茎部Ｎｂどうしの絡みを解すことができ、苗下降送りベルト３７ひいては苗植付け手段ＰＴで適正に苗の供給を行える。また、苗姿勢規制具８６により、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給されようとする苗の葉茎部Ｎｂが、先に苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の葉茎部Ｎｂと干渉して、苗下降送りベルト３７で搬送されている苗の姿勢を乱すことを防止できる。尚、苗姿勢規制具８６は、前後方向の位置及び左右の傾斜角度を調節できる構成となっており、例えば、苗が大きい（葉茎部Ｎｂが長い）ときや葉茎部Ｎｂが硬いときは、苗下降送りベルト３７の搬送で苗姿勢規制具８６の下方へ円滑に葉茎部Ｎｂが移行するように、苗姿勢規制具８６を後側（苗下降送りベルト３７から離れる側）に位置変更したり苗姿勢規制具８６の自由端側が下位となるよう傾斜させることができる。逆に、苗が小さい（葉茎部Ｎｂが短い）ときや葉茎部Ｎｂが軟らかいときは、苗姿勢規制具８６で葉茎部Ｎｂを確実に支持できるように、苗姿勢規制具８６を前側（苗下降送りベルト３７側）に位置変更したり、苗姿勢規制具８６の自由端側が上位となるよう傾斜させることができる。従って、苗の生育状況等に応じて、適正に苗供給できるように苗姿勢規制具８６を調節できる。
【００３４】
また、図８では図示を省略しているが、左右一対の苗下降送りベルト３７の外周面の後端部には、弾性部材となるスポンジ状のウレタン部材８２を各々貼り付けている。このウレタン部材８２は、左右一対の苗下降送りベルト３７で床部Ｎａが挟持される苗の葉茎部Ｎｂの根元に接触して変形しながら該根元を挟持する。これにより、苗Ｎの葉茎部Ｎｂの根元を保持することができ、苗の葉茎部Ｎｂの姿勢を所望の前後水平姿勢にして搬送することができる。
【００３５】
左右一対の苗下降送りベルト３７により搬送される苗Ｎの葉茎部Ｎｂを、苗植付け手段ＰＴの左右一対の植付ディスク２７が挟んだ直後に、苗下降送りベルト３７が下端から挟持していた苗Ｎの床部Ｎａを開放し、植付ディスク２７の回転駆動により、苗を約９０度回転させて苗の姿勢を変更しながら、移植圃場の土壌中に移動させて苗を植付けていく。尚、苗植付け手段ＰＴは、複数の苗供給部２６ｃに対応して各々設けられている。
【００３６】
よって、ウレタン部材８２により、左右一対の植付ディスク２７へ受け渡すときの苗の葉茎部Ｎｂを所望の姿勢に維持できるので、左右一対の植付ディスク２７は、苗下降送りベルト３７から前後水平の適正な姿勢で苗の葉茎部Ｎｂを挟持でき、ひいては苗を直立状態の適正な植付姿勢で植え付けることができる。
なお、苗供給ベルト３６の外周面の前端部側には、ベルト回転方向に設定間隔で突起３６ａを設けていて、該突起３６ａの左右間のベルト上面に苗Ｎの床部Ｎａが一つずつ載せられるようになっていて、これにより苗供給ベルト３６の上面に載せた苗を適確に一つずつ苗供給部２６ｃに供給できるものとなっている。一方、左右一対の苗下降送りベルト３７の外周面にも、ベルト回転方向に設定間隔で突起３７ａを各々設けていて、該突起３７ａの上下間に苗Ｎの床部Ｎａが一つずつ供給されるようになっていて、これにより苗下降送りベルト３７で苗を適確に一つずつ苗植付け手段ＰＴへ供給できるものとなっている。
また、左右外側（苗供給ベルト３６とは反対側）の苗下降送りベルト３７の突起３７ａは、苗供給ベルト３６の移送終端部から放出された苗Ｎの床部Ｎａの位置を通過する構成となっており、苗供給ベルト３６からの苗を確実に下方に案内して、左右一対の苗下降送りベルト３７の間に供給する構成となっている。
【００３７】
ところで、苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎが苗供給手段ＮＴ１の苗供給ベルト３６，３６上に直接載るように設ける構成もあるが、この実施例では、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の下方に入り込むように配置し、そのように配置した苗供給手段ＮＴ１に苗取出し手段ＰＵにより取出した苗Ｎ・・・を移送する苗移送手段ＮＴ２を設けて、苗供給手段ＮＴ１が苗箱供給手段１７の後方に突出せず移植装置９の前後長が短くなるように構成している。
【００３８】
上記苗移送手段ＮＴ２は、苗取出し手段ＰＵの苗押出しピン２４・・・によって押出された横一列の苗Ｎ・・・の各床部Ｎａ・・・が係合する苗係合部５６ａ・・・を備えた苗ホルダ５６を設けていて、この苗ホルダ５６を駆動回動するリンク３８にて前記苗取出し位置ｐ１と苗供給ベルト３６，３６の上方前方側近傍の苗受け渡し位置ｐ４とを矢印Ｙのように往復移動させるように設けている。これにより、苗押出しピン２４・・・が苗押出し作動により横一列の苗Ｎ・・・が各セル１・・・から押出されると、苗取出し位置ｐ１に位置する苗ホルダ５６の各苗係合部５６ａ・・・に苗Ｎの床部Ｎａ・・・が係合して保持される。
【００３９】
そして、苗ホルダ５６がリンク３８の回動により下方回動して前記苗受け渡し位置ｐ４に移動する。このとき各苗係合部５６ａ内に水平後方に軸心が向く姿勢で固定された第二の苗押出しピン３９・・・の先端部が入り込んで各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されて、植付部伝動ケース１９と一体のベルト支持部５８に支持された苗供給ベルト３６，３６上に落とされるようになる。なお、第二の苗押出しピン３９・・・により各苗係合部５６ａ・・・内に係合された苗Ｎの床部Ｎａ・・・が後方に押出されたとき、くし状に設けた苗押し下げ部材４０が下降して、該部材４０が押出された各苗Ｎの床部Ｎａ・・・を押し下げ、迅速且つ適確に苗が苗供給ベルト３６，３６上に載置されるように設けている。なお、苗押し下げ部材４０は、植付部伝動ケース１９に支持されている。
【００４０】
各苗植付け手段ＰＴによる各苗植付け位置前方の移植圃場の表土面を均平する前鎮圧輪２８が固定部材２０に懸架されている。また固定部材２０に懸架され、後輪１２の踏み跡に案内されて移植装置９を支持する転動輪３０が設けられている。さらに、上記移植装置９は一つの苗箱供給手段１７に、該苗箱供給手段１７に装填された苗箱Ｃから横一列づつ苗Ｎ・・・を取出す苗取出し手段ＰＵと、該苗取出し手段ＰＵにより取出された苗Ｎ・・・を苗供給手段ＮＴ１に受け渡す苗受け渡し手段ＮＴ２と、該苗受け渡し手段ＮＴ２により受け渡された横一列の苗Ｎ・・・を左右に設けた苗植付け手段ＰＴ，ＰＴに供給する苗供給手段ＮＴ１と、そして、該苗供給手段ＮＴ１により供給された苗Ｎを移植圃場に植付けていく左右の苗植付け手段ＰＴ，ＰＴとを備えて一つの苗箱Ｃから２条植えする構成としたものであり、このように構成した移植ユニットを左右に２体設けることで、４条植えに構成でき、また、ｎ体設けることで２×ｎ条植えに構成できるものとなっている。
【００４１】
固定部材２０には前記前鎮圧輪２８の後側に土ほぐし体２９が設けられている。該土ほぐし体２９は植付部フレーム２５に支持され、該土ほぐし体２９は植付ディスク２７に対応した数で横一列に各植付ディスク２７に対応した位置に配置されている。該土ほぐし体２９でほぐされた圃場の土に苗が植付ディスク２７により植え付けられる。植付ディスク２７により植え付けられた各苗Ｎの周囲の土は覆土輪３１で覆われる。なお植付ディスク２７と覆土輪３１は植付部フレーム２５に上下回動可能に取り付けられた覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２に支持される。なお、覆土輪・植付ディスク支持フレーム３２を上下動案内するプレート２３が固定部材２０に取り付けられている。
【００４２】
また、走行車体１０と移植装置９の前後方向の略中間部で走行車体１０の両側部の取付フレーム５５にフック５５ａを介して空苗箱Ｃの外寸法と略同等またはそれより少し大きめのサイズの空苗箱収納台５７を走行車体１０ひいては機体１２に対して着脱できるように設けている。そのため、移植され、空になった苗箱Ｃを収納台５７に落とし込むだけで、空苗箱収納台５７の内部に空苗箱Ｃを整然と重ねることができるので、一枚ずつ重ねて別置した苗枠に運ぶ手間が省け、移植作業に集中することができる。
【００４３】
ところで、各２条毎の苗箱装填部１７ａの苗箱Ｃを載せる部分には、苗箱Ｃの底部から突出する根を切断するための根切断装置６０を設けている。この根切断装置６０は、線状の樹脂材（例えばナイロン製）からなる切断部材を回転板６２の外周部に２本取り付けて設け、前記回転板６２を切断用モータ６３により上下方向の軸心回りに回転させることにより、前記切断部材を回転させて根を切断する構成となっている。切断部材６１が回転する位置には、苗箱Ｃの左右両側に当たって該苗箱Ｃを所望の通過位置へ案内する棒状の苗箱案内部６４を左右に設けている。また、切断部材６１が回転する位置には、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動していることを検出する光電式の苗箱通過センサ６５を設けている。従って、該苗箱通過センサ６５により、根切断装置６０上で苗箱Ｃが移動しているときには、切断用モータ６３を駆動して根切断装置６０（切断部材６１）を作動させ、根切断装置６０上で苗箱Ｃが停止しているとき又は根切断装置６０上に苗箱Ｃがないときは、切断用モータ６３を停止して根切断装置６０（切断部材６１）の作動を停止させる構成となっている。これにより、根切断装置６０を不必要に駆動させずに、根切断装置６０により苗箱Ｃの底部から突出する根を苗箱Ｃ全体にわたって適確に切断することができる。尚、苗箱案内部６４、８８及び苗箱通過センサ６５を含む根切断装置６０全体は、苗箱装填部１７ａに対して取付ボルトで着脱できる構成としており、底部から突出する根がないかあるいは少ない苗箱Ｃを苗箱装填部１７ａに装填するときには、苗箱装填部１７ａから取り外すことができる。
【００４４】
以上により、この苗移植機８は、苗（Ｎ）の床部（Ｎａ）を挟持して下側に搬送する一対の苗下降送りベルト（３７）と、該苗下降送りベルト（３７）で搬送された苗（Ｎ）を圃場に植え付ける苗植付け手段（ＰＴ）とを設けた苗移植機において、一対の苗下降送りベルト（３７）の苗（Ｎ）の葉茎部（Ｎｂ）側となる端部に、弾性部材（８２）を設けている。
【００４５】
よって、一対の苗下降送りベルト３７が苗Ｎの床部Ｎａを挟持して搬送する構成でありながら、一対の弾性部材８２により苗Ｎの葉茎部Ｎｂの一部を保持することができ、所望の姿勢で苗を搬送することができ、ひいては苗を適正な姿勢で植え付けることができる。
【００４６】
また、苗（Ｎ）を横方向に送る苗供給ベルト（３６）を設け、該苗供給ベルト（３６）から一対の苗下降送りベルト（３７）が苗を受け継いで搬送する構成とし、苗供給ベルト（３６）及び苗下降送りベルト（３７）には、搬送経路で隣接する苗（Ｎ）の間を仕切る突起（３６ａ，３７ａ）を苗（Ｎ）の搬送ピッチに合わせて各々設け、苗供給ベルト（３６）上の突起（３６ａ）の突出量よりも苗下降送りベルト（３７）上の突起（３７ａ）の突出量が大きい構成としている。
【００４７】
よって、苗供給ベルト３６上の突起３６ａの突出量よりも苗下降送りベルト３７上の突起３７ａの突出量が大きい構成としたので、苗供給ベルトで搬送されてきた苗Ｎを、苗下降送りベルト３７上の突起３７ａにより確実に一対の苗下降送りベルト３７の間に誘導することができ、苗を適正に搬送でき、ひいては苗を適正に植え付けることができる。特に、従来のような、左右一対の板ばねで構成される苗受け部や、上下に往復作動する苗押し具が不要となるので、コストダウンが図れると共に、苗供給ベルトから一対の苗下降送りベルトへの苗供給行程がシンプルで苗供給をスムーズに行え、苗送り作動ひいては植付作動の高速化が図れる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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