(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸を検出する光電式緯糸検出器の出力パルスにより緯糸到達角度を検知するジェットルームにおける緯糸検知方法であって、
前記光電式緯糸検出器から出力される出力パルスのパルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、前記仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第１比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を前記第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が前記第１比較値以上になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返し、
前記パルス発生角度列に前記平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、前記平均値より大きく、かつ、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、前記仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第２比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を前記第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が前記第２比較値未満になるかあるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返すことを特徴とするジェットルームにおける緯糸検知方法。
【請求項２】
緯糸を検出する光電式緯糸検出器の出力パルスにより緯糸到達角度を検知するジェットルームにおける緯糸検知装置であって、
前記光電式緯糸検出器から入力されるパルス信号にパルス発生角度を付与するパルス発生角度付与手段と、
入力した各パルス信号の前記パルス発生角度に基づいてパルス発生角度列を作成するパルス発生角度列作成手段と、
前記パルス発生角度列を１ピック毎に記憶するパルス角度列記憶手段と、
平均緯糸到達タイミング演算手段と、
前記パルス角度列記憶手段に記憶された前記パルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第１仮緯糸到達タイミング設定手段と、
前記第１仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された前記仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第１比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を前記第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が前記第１比較値以上になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す第１緯糸到達タイミング判断手段と、
前記パルス発生角度列に前記平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、前記平均値より大きく、かつ、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第２仮緯糸到達タイミング設定手段と、
前記第２仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第２比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を前記第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が前記第２比較値未満になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す第２緯糸到達タイミング判断手段と、
を備えることを特徴とするジェットルームにおける緯糸検知装置。
【請求項３】
前記第１比較値及び前記第２比較値を設定する設定部を備える請求項２に記載のジェットルームにおける緯糸検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジェットルームにおける緯糸検知方法及び緯糸検知装置に係り、詳しくは、緯糸到達タイミングを検知する緯糸検知方法及び緯糸検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジェットルームでは、所定の緯入れ末端位置に緯糸を所定タイミングで到達させるという良好な緯入れ状態を達成することが品質の良い織布を織る上で重要である。そして、緯糸検出器から得られる検出信号レベルが機台１回転中の所定期間内で設定しきい値を越えた最初の時を緯糸到達タイミングとする方式がある。しかし、緯糸検出器から出力される信号は緯糸検出信号のみならず風綿検出信号あるいはノイズ信号の場合もあり、風綿検出信号あるいはノイズ信号が前記所定期間内で緯糸検出信号に先立って出力されると検出された緯糸到達タイミングが実際の緯糸到達タイミングとは大きく異なってしまう場合がある。
【０００３】
従来、風綿検出信号あるいはノイズ信号がある場合にも緯糸到達タイミングの測定精度の低下を回避し得るジェットルームにおける緯入れ制御装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の緯入れ制御装置は、所定の緯入れ位置に到達する緯糸を検出する光電式緯糸検出器と、緯糸検出器からの検出パルス信号の入力数をカウントすると共に、各検出パルス信号の入力タイミングを測定する緯糸有無判定手段とからなる。そして、機台１回転中の所定の期間内の前記検出パルス信号の入力数が予め設定された数（設定数）に達した時を緯糸到達タイミングと判定する。
【０００４】
風綿あるいはノイズによる信号は機台１回転毎に比較的定常的に生じる傾向にあり、風綿あるいはノイズによる信号発生を本来の製織段階の前に測定しておくことによって前記設定数が把握される。特許文献１の装置では、風綿あるいはノイズによるパルス信号発生数が緯糸到達信号発生前に（Ｎ−１）個ある場合には緯糸到達による信号発生タイミングはＮ番目のパルス信号検出時となる。例えば、風綿あるいはノイズによるパルス信号発生数が１個の場合は、図７（ａ）に示すように、緯糸到達タイミング以前に発生するパルス信号Ｅ２は、緯糸到達信号として判断されずに、パルス信号Ｅ２より後に発生するパルス列Ｅの先頭のパルス信号Ｅ１が正確な緯糸到達タイミングのパルスとして判断される。また、風綿あるいはノイズによるパルス信号発生数が２個の場合は、図７（ｂ）に示すように、緯糸到達タイミング以前に発生する２個のパルス信号Ｅ２は、緯糸到達信号として判断されずに、２個のパルス信号Ｅ２より後に発生するパルス列Ｅの先頭のパルス信号Ｅ１が正確な緯糸到達タイミングのパルスとして判断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平４−２４２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の装置では、風綿の量が多く、風綿信号が多量に入っている場合は、実際の緯糸到達タイミングを誤認識する場合がある。そして、圧力による緯糸到達タイミングの制御等をしている場合には、緯糸到達が早すぎると誤判断してメインエア圧力を下げることにより、よこミスを発生させる可能性がある。また、風綿の量が設定数よりも少ない場合には、本来の緯糸到達よりも遅いタイミングが緯糸到達タイミングとして認識されてしまう。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができるジェットルームにおける緯糸検知方法及び緯糸検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するジェットルームにおける緯糸検知方法は、緯糸を検出する光電式緯糸検出器の出力パルスにより緯糸到達角度を検知するジェットルームにおける緯糸検知方法である。そして、前記光電式緯糸検出器から出力される出力パルスのパルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、前記仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第１比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を前記第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が前記第１比較値以上になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す。
【０００９】
また、前記パルス発生角度列に前記平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、前記平均値より大きく、かつ、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、前記仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第２比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を前記第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が前記第２比較値未満になるかあるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す。
【００１０】
この構成によれば、パルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を、第１比較値と比較し、その差が第１比較値以上なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする。その差が第１比較値未満なら前記緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を前記第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が第１比較値以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返すことにより、緯糸到達タイミングが検知される。
【００１１】
また、パルス発生角度列に平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、平均値より大きく、かつ、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が第２比較値未満なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする。その差が第２比較値以上なら仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を前記第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が前記第２比較値未満になるかあるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返すことにより、緯糸到達タイミングが検知される。したがって、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができる。
【００１２】
上記課題を解決するジェットルームにおける緯糸検知装置は、緯糸を検出する光電式緯糸検出器の出力パルスにより緯糸到達角度を検知するジェットルームにおける緯糸検知装置である。そして、前記光電式緯糸検出器から入力されるパルス信号にパルス発生角度を付与するパルス発生角度付与手段と、入力した各パルス信号の前記パルス発生角度に基づいてパルス発生角度列を作成するパルス発生角度列作成手段と、前記パルス発生角度列を１ピック毎に記憶するパルス角度列記憶手段と、平均緯糸到達タイミング演算手段とを備える。また、前記パルス角度列記憶手段に記憶された前記パルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第１仮緯糸到達タイミング設定手段と、前記第１仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された前記仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第１比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を前記第１比較値と比較し、その差が前記第１比較値以上なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が前記第１比較値以上になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す第１緯糸到達タイミング判断手段と、を備える。
【００１３】
さらに、前記パルス発生角度列に前記平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、前記平均値より大きく、かつ、前記平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第２仮緯糸到達タイミング設定手段と、前記第２仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が前記第２比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、前記新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を前記第２比較値と比較し、その差が前記第２比較値未満なら前記新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が前記第２比較値未満になるか、あるいは前記仮緯糸到達タイミングが前記パルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す第２緯糸到達タイミング判断手段と、を備える。
【００１４】
この構成によれば、前記緯糸検知方法を実施することができる。したがって、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができる。
前記第１比較値及び前記第２比較値を設定する設定部を備えてもよい。第１比較値及び前記第２比較値は予め設定された値を使用してもよいが、設定部を備えていれば、製織条件に応じてより適した第１比較値及び第２比較値を設定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】緯入れ装置の概略構成図。
【図２】設定画面を示す模式図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は作用を説明する模式図。
【図４】作用を説明するフローチャート。
【図５】作用を説明するフローチャート。
【図６】各ピックのパルス発生角度を示す図。
【図７】（ａ），（ｂ）は従来技術を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明をエアジェット織機に具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、エアジェット織機の緯入れ装置１０は、緯糸貯留装置１１と、緯入れ用のメインノズル１２と、メインノズル１２の上流側に配設されたタンデムノズル１３と、メインノズル１２の下流側に配設された複数の緯入れ用のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆと、筬１５とを備えている。筬１５は、ガイド凹部を有する筬羽が緯入れ方向に複数列設されて構成されている。タンデムノズル１３は、ＡＢＳ（自動緯糸制動装置）１６を備えている。サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆは複数本（本実施形態では４本）のサブノズル１４を１つの群としてまとめて配設された構成である。
【００１８】
緯糸貯留装置１１は、給糸部としての緯糸チーズ１７から供給される緯糸Ｙを測長ドラム１９に巻き付けて貯留するようになっている。緯糸貯留装置１１は、電磁ソレノイド２０によって駆動されて測長ドラム１９に対して離接可能な係止ピン２０ａを有している。測長ドラム１９に巻き付け貯留された緯糸Ｙは、係止ピン２０ａと測長ドラム１９との係脱によって測長ドラム１９からの引き出しを制御される。測長ドラム１９は、測長ドラム１９から引き出される緯糸Ｙのバルーンを検出する光電式のバルーンセンサ２１を備えている。バルーンセンサ２１は、緯入れ時に緯糸Ｙのバルーンを検出する。
【００１９】
エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２４を介してメインタンク２５と接続されている。メインタンク２５は、配管２３及びメインバルブ２６を介してメインノズル１２に接続され、配管２３及びタンデムバルブ２７を介してタンデムノズル１３に接続されている。エア供給源２２は、配管２３及びレギュレータ２８を介してサブタンク２９と接続されている。メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７は制御装置Ｃにより制御され、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングが制御されるようになっている。エア供給源２２は、例えば、エアコンプレッサーにより構成されている。
【００２０】
サブタンク２９は、複数のサブバルブ３０を備え、各サブバルブ３０がそれぞれ配管２３により、複数のサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆに接続されている。各サブバルブ３０の開放時期には対応するサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆの４本のサブノズル１４から圧縮エアが一斉に噴射される。各サブバルブ３０は制御装置Ｃにより制御され、緯入れ中に所定のタイミングでリレー的に開閉制御されてサブノズル群１４Ａ〜１４Ｆから圧縮エアがリレー噴射されるようになっている。
【００２１】
筬１５の反メインノズル側には、緯糸Ｙを検出する光電式緯糸検出器としての緯糸フィーラ３１が設けられている。緯糸フィーラ３１は、１ピックの緯入れ終了時の緯糸Ｙの端部を検出する。緯糸フィーラ３１は、緯糸Ｙ及び風綿を検出するとパルス信号を出力する。
【００２２】
制御装置Ｃは、ＣＰＵ３５及びメモリ３６を備えている。制御装置Ｃは、レギュレータ２４を介してメインタンク２５の圧力制御を行い、レギュレータ２８を介してサブタンク２９の圧力制御を行う。制御装置Ｃは、メインバルブ２６及びタンデムバルブ２７の開閉制御により、メインノズル１２及びタンデムノズル１３からの圧縮エアの噴射タイミングの制御を行う。制御装置Ｃは、サブバルブ３０の開閉制御により、サブノズル群１４Ａ〜１４Ｆのリレー噴射の制御を行う。
【００２３】
緯糸到達タイミング検知装置を構成する制御装置Ｃは、緯糸フィーラ３１の緯糸検出時に、緯糸フィーラ３１から出力される出力パルス信号が入力され、出力パルス信号の入力時期を機台角度として記憶する。詳述すると、ＣＰＵ３５は、緯糸検知範囲で入力される各パルスに、パルス発生時の機台角度をパルス発生角度として付与するとともにパルス発生角度列を作成する。即ち、ＣＰＵ３５は、パルス発生角度付与手段及びパルス発生角度列作成手段を構成する。ＣＰＵ３５で作成されたパルス発生角度列はメモリ３６に記憶される。即ち、メモリ３６は、パルス角度列記憶手段を構成する。また、ＣＰＵ３５は、パルス発生角度列から緯糸到達タイミングＴＷを演算するとともに、緯糸到達タイミングＴＷの平均値も演算し、平均緯糸到達タイミング演算手段を構成する。
【００２４】
即ち、緯糸到達タイミング検知装置は、パルス発生角度付与手段、パルス発生角度列作成手段、パルス角度列記憶手段及び平均緯糸到達タイミング演算手段を備える。
ＣＰＵ３５は、メモリ（パルス角度列記憶手段）３６に記憶されたパルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とする第１仮緯糸到達タイミング設定手段として機能する。
【００２５】
また、ＣＰＵ３５は、第１仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値（Ｔfwd ）と比較し、その差が第１比較値（Ｔfwd ）以上なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第１比較値（Ｔfwd ）未満なら仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値（Ｔfwd ）と比較し、その差が第１比較値（Ｔfwd ）以上なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が第１比較値（Ｔfwd ）以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す第１緯糸到達タイミング判断手段として機能する。
【００２６】
さらに、ＣＰＵ３５は、パルス発生角度列に平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、平均値より大きく、かつ、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第２仮緯糸到達タイミング設定手段として機能する。
【００２７】
また、ＣＰＵ３５は、第２仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングと、その直後のパルス発生角度との差を第２比較値（Ｔrea ）と比較し、その差が第２比較値（Ｔrea ）未満なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第２比較値（Ｔrea ）以上なら仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値（Ｔrea ）と比較し、その差が第２比較値（Ｔrea ）未満なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が第２比較値（Ｔrea ）未満になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す第２緯糸到達タイミング判断手段として機能する。
【００２８】
即ち、緯糸到達タイミング検知装置を構成する制御装置Ｃは、第１仮緯糸到達タイミング設定手段、第１緯糸到達タイミング判断手段、第２仮緯糸到達タイミング設定手段、第２緯糸到達タイミング判断手段を備える。
【００２９】
制御装置Ｃには入出力装置としてのファンクションパネル４０が接続されている。ファンクションパネル４０は、表示画面４１及び図示しない入力キーを備えている。表示画面４１には、設定画面４２（図２に図示）がある。
【００３０】
図２に示すように、設定画面４２は、緯糸検知範囲設定部４４、第１比較値設定部４５、第２比較値設定部４６及び糸検知パルス数設定部４７を備えている。緯糸検知範囲設定部４４は制御装置Ｃが緯糸到達タイミングを検知（演算）する際の緯糸検知範囲を設定し、第１比較値設定部４５は第１比較値（Ｔfwd ）を設定し、第２比較値設定部４６は第２比較値（Ｔrea ）を設定し、糸検知パルス数設定部４７は緯糸検知範囲に緯糸Ｙが存在すると判断するための最低パルス数を設定する。図２の例では、緯糸検知範囲の最小機台角度が２２０°で最大機台角度が３１０°の場合を示している。
【００３１】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
先ず、緯糸検知範囲、第１比較値Ｔfwd 、第２比較値Ｔrea 、糸検知パルス数の設定が行われる。緯糸検知範囲、第１比較値Ｔfwd 、第２比較値Ｔrea 、糸検知パルス数の値は、作業者がファンクションパネル４０の表示画面４１に設定画面４２を表示させた状態で入力した値が使用される。この実施形態では、例えば、図２に示す値が設定される。即ち、第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea は何れも５°となる。なお、第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea は、予め本来の製織段階の前に織機を運転して測定しておく。この状態で作業者が図示しない緯糸到達タイミング検知開始スイッチを操作することに制御装置Ｃによる緯糸到達タイミング検知作業が開始される。
【００３２】
制御装置Ｃは図４及び図５のフローチャートにしたがって緯糸到達タイミングの検知を行う。
制御装置Ｃは、先ずステップＳ１で、予め設定された機台角度範囲（２２０°〜３１０°）のパルス信号のパルス発生角度が入力される。そして、入力された各パルス信号のパルス発生角度に基づいてパルス発生角度列を作成して１ピック毎にパルス発生角度列をメモリ３６に記憶させる。
【００３３】
次にステップＳ２で緯糸到達タイミングの平均値を演算するとともに、図６に示すような緯糸ありの判定をした際の信号発生パルスの発生角度の表を作成する。表のデータ及び緯糸到達タイミングの平均値は、逐次更新されている。
【００３４】
次にステップＳ３において、緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度があるか否かが判断される。緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度があればステップＳ４に進む。
【００３５】
次にステップＳ４で表に基づいて、パルス発生角度列から緯糸到達タイミングの平均値に最も近い（一致を含む）、即ち平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とする。
【００３６】
次にステップＳ５で、仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直前のパルス発生角度との差θf1を予め設定された第１比較値Ｔfwd と比較し、差θf1が第１比較値Ｔfwd 以上ならステップＳ６に進み、仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。
【００３７】
また、ステップＳ５で、差θf1が第１比較値Ｔfwd 未満ならステップＳ７に進み、直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とした後、ステップＳ８に進み、ステップＳ８で新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直前のパルス発生角度との差θf2を第１比較値Ｔfwd と比較する。
【００３８】
ステップＳ８で差θf2が第１比較値Ｔfwd 以上ならステップＳ９に進み、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。ステップＳ８で差θf2が第１比較値Ｔfwd 未満ならつぎのステップＳ１０に進み、直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とした後、つぎのステップに進み、以下同じ手順を、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直前のパルス発生角度との差θfnが第１比較値Ｔfwd 以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す。そして、ステップＳｎで新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直前パルスとの差θfnが第１比較値Ｔfwd 以上となったときにステップＳ（ｎ＋１）に進み、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。なお、仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）がパルス発生角度列の中で最も小さいパルス発生角度になった場合には、ステップＳ（ｎ＋２）で、その仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。
【００３９】
ステップＳ３において、緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が無い場合には、ステップＳ（ｎ＋３）に進み、平均値に最も近い（一致を含む）、即ち平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とした後、ステップＳ（ｎ＋４）に進む。ステップＳ（ｎ＋４）では、仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直後のパルス発生角度との差θr1を予め設定された第２比較値Ｔrea と比較し、その差θr1が第２比較値Ｔrea 未満ならステップＳ（ｎ＋５）に進み、仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。ステップＳ（ｎ＋４）で、その差θr1が前記第２比較値Ｔrea 以上ならステップＳ（ｎ＋６）に進み、直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とした後、ステップＳ（ｎ＋７）に進む。ステップＳ（ｎ＋７）では、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直後のパルス発生角度との差θr2を第２比較値Ｔrea と比較し、その差θr2が第２比較値Ｔrea 未満ならステップＳ（ｎ＋８）に進み、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。ステップＳ（ｎ＋７）で、その差θr2が第２比較値Ｔrea 以上ならつぎのステップＳ（ｎ＋９）に進み、直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とした後、つぎのステップに進む。以下同じ手順を、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直後のパルス発生角度との差θrnが第２比較値Ｔrea 以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）がパルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度、即ち最後のパルス発生角度になるまで繰り返す。そして、ステップＳ（２ｎ）で新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）とその直後のパルス発生角度との差θrnが第２比較値Ｔrea 未満となったときにステップＳ（２ｎ＋１）に進み、新たな仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミングとする。なお、ステップＳ（２ｎ）で仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）がパルス発生角度列の中で最も大きくなった場合、即ち最後のパルス発生角度となった場合には、ステップＳ（２ｎ＋２）で、その仮緯糸到達タイミング（仮ＴＷ）を緯糸到達タイミング（ＴＷ）とする。
【００４０】
例えば、図３（ａ）に示すように、平均緯糸到達タイミング（平均ＴＷ）を挟んで複数のパルス信号が存在し、平均ＴＷより小さな３個のパルス発生角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間隔ｄ１，ｄ２が何れも第１比較値Ｔfwd の値より小さい場合には次のようになる。パルス発生角度Ｐ１が緯糸到達タイミングの平均値に最も近く、かつ平均値より小さいため、パルス発生角度Ｐ１が仮ＴＷとなり、パルス発生角度Ｐ１とパルス発生角度Ｐ２の間隔ｄ１がフローチャートのθf1になり、パルス発生角度Ｐ２とパルス発生角度Ｐ３の間隔ｄ２がフローチャートのθf2になる。そして、前述したフローチャートのステップＳ５において、差θf1が第１比較値Ｔfwd 以上でないため、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、パルス発生角度Ｐ２が仮ＴＷとなった後、ステップＳ８に進み、パルス発生角度Ｐ２とパルス発生角度Ｐ３の差θf2と第１比較値Ｔfwd が比較される。差θf2は、第１比較値Ｔfwd 以上でないため、次のステップに進むべきだが、パルス発生角度Ｐ３より前にパルス信号がないため、パルス発生角度Ｐ３が緯糸到達タイミングとなる。
【００４１】
また、図３（ｂ）に示すように、平均緯糸到達タイミング（平均ＴＷ）を挟んで複数のパルス信号が存在し、平均ＴＷより小さな３個のパルス発生角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間隔ｄ１，ｄ２’のうち、間隔ｄ１は第１比較値Ｔfwd の値より小さく、間隔ｄ２’は第１比較値Ｔfwd の値より大きな場合には次のようになる。パルス発生角度Ｐ１が緯糸到達タイミングの平均値に最も近く、かつ平均値より小さいため、パルス発生角度Ｐ１が仮ＴＷとなる。そして、フローチャートのステップＳ５において、間隔ｄ１即ち差θf1が第１比較値Ｔfwd 以上でないため、ステップＳ７に進み、ステップＳ７において、パルス発生角度Ｐ２が仮ＴＷとなる。その後、ステップＳ８に進み、パルス発生角度Ｐ２とパルス発生角度Ｐ３の間隔ｄ２即ち差θf2と第１比較値Ｔfwd とが比較される。差θf2は、第１比較値Ｔfwd 以上のため、ステップＳ９に進み、パルス発生角度Ｐ２が緯糸到達タイミングとなる。
【００４２】
また、図３（ｃ）に示すように、平均ＴＷより大きな３個のパルス発生角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が存在し、３個のパルス発生角度Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の間隔ｄ１’，ｄ２のうち、間隔ｄ１’は第２比較値Ｔrea の値より大きく、間隔ｄ２は第２比較値Ｔrea の値より小さな場合には次のようになる。この場合、緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が無い場合になるため、フローチャートのステップＳ（ｎ＋３）において、パルス発生角度Ｐ１を仮ＴＷとしてステップＳ（ｎ＋４）に進み、仮ＴＷとその直後のパルス発生角度Ｐ２との差θr1を第２比較値Ｔrea と比較する。そして、その差θr1が第２比較値Ｔrea 未満でないためステップＳ（ｎ＋６）に進み、ステップＳ（ｎ＋６）において、パルス発生角度Ｐ２を新たな仮ＴＷとした後、ステップＳ（ｎ＋７）に進む。そして、ステップＳ（ｎ＋７）において、パルス発生角度Ｐ２とパルス発生角度Ｐ３との差θr2と、第２比較値Ｔrea とを比較する。差θr2は第２比較値Ｔrea 未満のため、ステップＳ（ｎ＋８）に進み、パルス発生角度Ｐ２を緯糸到達タイミングとする。
【００４３】
次に、図６の表に基づいて緯糸到達タイミングの検知方法を説明する。表は緯糸有りの判定をしたときに確認したパルス発生角度を示し、各ピック毎のパルス発生角度列を示す。検知範囲は機台角度２１０〜３１０°であり、平均ＴＷは２４４°、第１比較値Ｔfwd ＝５°、第２比較値Ｔrea ＝５°である。
【００４４】
例えば、Ｎｏ３のピックでは、平均値２４４°より早い（小さい）パルス発生角度を探す。２４２°にパルス発生角度があるので緯糸到達タイミング（ＴＷ）の候補（仮緯糸到達タイミング）となる。それより前にはパルス信号がないので２４２°が緯糸到達タイミング（ＴＷ）となる。
【００４５】
Ｎｏ１５のピックでは、平均値２４４°より早い（小さい）２４３°にパルス発生角度があるので緯糸到達タイミング（ＴＷ）の候補（仮緯糸到達タイミング）となる。それより前には２１９°があるが仮緯糸到達タイミング２４３°から５°以上離れているので２４３°が緯糸到達タイミング（ＴＷ）となる。
【００４６】
Ｎｏ１のピックでは、平均値２４４°より早い（小さい）パルス発生角度がないので、平均値２４４°よりも遅い（大きい）パルス発生角度を探す。２５０°にパルス発生角度があるので緯糸到達タイミング（ＴＷ）の候補（仮緯糸到達タイミング）となる。それより遅い角度は２５４°で５°以上離れていないので２５０°が緯糸到達タイミング（ＴＷ）となる。
【００４７】
また、他のピックのパルス発生角度列においても同様に緯糸到達タイミング（ＴＷ）を探すと、図６において網掛けが施された発生角度が緯糸到達タイミング（ＴＷ）となる。
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
【００４８】
（１）緯糸検知方法は、光電式緯糸検出器（緯糸フィーラ３１）から出力される出力パルスのパルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする。そして、仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が第１比較値以上なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第１比較値未満なら仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとする。そして、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が第１比較値以上なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が第１比較値以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す。
【００４９】
また、パルス発生角度列に平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、平均値より大きく、かつ、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとし、仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が第２比較値未満なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第２比較値以上なら仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が第２比較値未満なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が第２比較値未満になるかあるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す。この構成によれば、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができる。
【００５０】
（２）緯糸検知装置は、緯糸を検出する光電式緯糸検出器（緯糸フィーラ３１）の出力パルスにより緯糸到達角度を検知するジェットルームにおける緯糸検知装置である。そして、光電式緯糸検出器から入力されるパルス信号にパルス発生角度を付与するパルス発生角度付与手段と、入力した各パルス信号のパルス発生角度に基づいてパルス発生角度列を作成するパルス発生角度列作成手段と、パルス発生角度列を１ピック毎に記憶するパルス角度列記憶手段と、平均緯糸到達タイミング演算手段とを備える。また、パルス角度列記憶手段に記憶されたパルス発生角度列に緯糸到達タイミングの平均値より小さいパルス発生角度が有る場合は、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第１仮緯糸到達タイミング設定手段と、第１仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が第１比較値以上なら前記仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第１比較値未満なら仮緯糸到達タイミングの直前のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差を第１比較値と比較し、その差が第１比較値以上なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直前のパルス発生角度との差が第１比較値以上になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も小さいパルス発生角度になるまで繰り返す第１緯糸到達タイミング判断手段と、を備える。
【００５１】
さらに、緯糸検知装置は、パルス発生角度列に前記平均値より小さいパルス発生角度が無い場合は、平均値より大きく、かつ、平均値との差が最も少ないパルス発生角度を仮緯糸到達タイミングとする第２仮緯糸到達タイミング設定手段と、第２仮緯糸到達タイミング設定手段で設定された仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が第２比較値未満なら仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとし、その差が第２比較値以上なら仮緯糸到達タイミングの直後のパルス発生角度を新たな仮緯糸到達タイミングとし、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差を第２比較値と比較し、その差が第２比較値未満なら新たな仮緯糸到達タイミングを緯糸到達タイミングとする手順を、新たな仮緯糸到達タイミングとその直後のパルス発生角度との差が第２比較値未満になるか、あるいは仮緯糸到達タイミングがパルス発生角度列のなかで最も大きいパルス発生角度になるまで繰り返す第２緯糸到達タイミング判断手段と、を備える。
【００５２】
この構成によれば、前記緯糸検知方法を実施することができる。したがって、風綿の量に影響されることなく、正確な緯糸到達タイミングを検知することができる。
（３）緯糸検知装置は、第１比較値Ｔfwd を設定する第１比較値設定部４５及び第２比較値Ｔrea を設定する第２比較値設定部４６を備えている。第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea は予め設定された値を使用してもよいが、第１比較値設定部４５及び第２比較値設定部４６を備えていれば、製織条件に応じてより適した第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea を設定することができる。
【００５３】
（４）緯糸検知装置は、第１比較値設定部４５及び第２比較値設定部４６で設定された第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea を表示して設定する設定画面４２を備えている。設定画面４２は、設定値を入力できればよく、設定値が表示されなくてもよい。しかし、設定値が表示された方が、作業者が設定値を確認することにより、誤入力を防ぎ易い。
【００５４】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  第１比較値設定部４５及び第２比較値設定部４６で設定された第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea を表示する設定画面４２はなくてもよい。しかし、設定値が表示された方が、作業者が設定値を容易に確認することができ、誤入力を防ぎ易い。
【００５５】
○  第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea を作業者が入力するのではなく、製織条件に対応して複数の第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea が予め制御装置Ｃのメモリ３６に記憶されており、製織条件に適した第１比較値Ｔfwd 及び第２比較値Ｔrea が制御装置Ｃにより自動的に設定される構成であってもよい。
【００５６】
○  緯糸到達タイミングの検知は、パルスによる緯糸検知方式に限らず、糸信号の積分方式で行ってもよい。
○  タンデムノズル１３はなくてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
Ｙ…緯糸、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…パルス発生角度、ＴＷ…緯糸到達タイミング、Ｔfwd …第１比較値、Ｔrea …第２比較値、３１…光電式緯糸検出器としての緯糸フィーラ、３５…パルス発生角度付与手段、パルス発生角度列作成手段、平均緯糸到達タイミング演算手段、第１仮緯糸到達タイミング設定手段、第１緯糸到達タイミング判断手段、第２仮緯糸到達タイミング設定手段、第２緯糸到達タイミング判断手段としてのＣＰＵ、３６…パルス角度列記憶手段としてのメモリ、４５…設定部としての第１比較値設定部、４６…設定部としての第２比較値設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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