(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部のうち前記ステータに対応した形状となっている部分の少なくとも一部は、前記駆動ユニットの前方から視認可能となるように位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
前記ハウジング内に、前記クランク軸の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板を含み、
自転車搭載状態において、前記制御基板の下端は、前記モータの下端よりも上方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項６】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジング内に、前記クランク軸の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板を含み、
自転車搭載状態において、前記制御基板の下端は、前記モータの下端よりも上方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１０】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１１】
請求項１０に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１３】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１４】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端は、前記クランク軸の後端よりも前方に位置付けられている、駆動ユニット。
【請求項１５】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端の位置が、前記クランク軸の前端の位置と後端の位置の間と重なる、駆動ユニット。
【請求項１６】
請求項１５に記載の駆動ユニットにおいて、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端が、前記クランク軸の軸心と重なるように位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１７】
電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジングは、
前記モータ、及び前記モータ軸を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体に嵌め合わされるハウジング蓋体と、
を含み、
前記ハウジング蓋体は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジを有する、駆動ユニット。
【請求項１８】
請求項１７に記載の駆動ユニットにおいて、
前記フランジの少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記ハウジング本体の下部のうち前記モータを収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている、駆動ユニット。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか一項に記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットに関する。詳しくは、ハウジング内にモータが配置された駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者がペダルを漕ぐ力（以下、踏力と称する）をモータの駆動力によってアシストする電動補助自転車が知られている。電動補助自転車は、踏力をアシストするための駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、例えば、特開２００７−１７６３５４号公報及び特開２００７−９１１５９号公報に開示されている。駆動ユニットは、電動補助自転車において、ペダルを取り付けるクランク軸を含む位置に搭載される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７６３５４号公報
【特許文献２】特開２００７−９１１５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動ユニットは、電動補助自転車のペダルのクランク軸の近傍に搭載される。また、駆動ユニットは、他の部材に完全に被覆されない状態で、電動補助自転車に搭載される。駆動ユニットが路面から近い距離に配置され、しかも、駆動ユニットの一部が剥き出しの状態となっているので、例えば、電動補助自転車が縁石に乗り上げる際に、駆動ユニットに縁石が接触することがある。縁石の他にも、路上の障害物に駆動ユニットが接触することがある。
【０００５】
縁石等の障害物から駆動ユニットを保護するため、駆動ユニットのハウジング下部の厚さを大きくしたり、耐衝撃性の部材を別途取り付けたりすることがある。しかしながら、駆動ユニットの下部を強固な構造とすることは、駆動ユニットの重量の増大を招く。
【０００６】
本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットの重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対する駆動ユニットの強度を向上することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、上記駆動ユニットを備える電動補助自転車を提供することも、目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニットは、電動補助自転車に搭載されるものであって、ハウジングと、踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、前記ハウジング内に配置されたモータと、前記モータに設けられたモータ軸と、前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、を有する。モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられている。前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有する。前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられている。
【０００９】
上記態様の駆動ユニットによれば、モータ軸の軸心は、クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、モータ軸は、クランク軸よりも後方に位置づけられ、且つ、ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに沿った形状を有する。ハウジングのうちモータの周辺部分の構造は、優れた強度を有するので、モータを上記の態様の配置とすることにより、駆動ユニットの下部が優れた強度を有する構造となる。そのため、駆動ユニットの下方から駆動ユニットに衝撃が加えられた場合（例えば、駆動ユニットが電動補助自転車に搭載された状態において、電動補助自転車が縁石に接触する場合）でも、駆動ユニットが優れた耐衝撃性を発揮し、駆動ユニットのハウジング内の構造が保護される。
【００１０】
また、上記態様の駆動ユニットによれば、衝撃に対する強度を高めるために別部材を設ける等することなく、モータの位置を駆動ユニットに障害物が接触する位置に変更することによって優れた強度が得られるので、駆動ユニットの重量が増加するのが抑制される。結果として、上記態様の駆動ユニットによれば、重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本実施形態の電動補助自転車を示す右側面図である。
【図２】図２は、本実施形態の電動補助自転車の駆動ユニット及び従動スプロケットの右側面図である。
【図３】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】図４は、駆動ユニットの左側面図である。
【図５】図５は、駆動ユニットの右側面図である。
【図６】図６は、駆動ユニットの一部の構造のみを示す右側面断面図である。
【図７】図７は、駆動ユニットを左斜め下方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。
【００１３】
以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車１のシート２４に着座した使用者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。
【００１４】
［実施形態１］
［電動補助自転車の全体構成］
図１は、実施形態１に係る電動補助自転車１を示す右側面図である。図２は、実施形態１に係る電動補助自転車１の駆動ユニット４０及び従動スプロケット４５を示す右側面図である。
【００１５】
図１に示すように、電動補助自転車１は、車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、前後方向に延びている。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６、及び一対のシートステイ１７を有している。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置されている。ヘッドパイプ１２には、ダウンフレーム１３の前端が接続されている。ダウンフレーム１３は、前後方向に延びている。ダウンフレーム１３は、斜め下方に向かって延びている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端から上方且つ斜め後方に向かって延びている。
【００１６】
図２に示すように、ダウンフレーム１３の後端には、ブラケット１５が取り付けられている。ブラケット１５の後端には、一対のチェーンステイ１６が接続されている。一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各チェーンステイ１６の後端には、それぞれシートステイ１７の一方の端部が接続されている。一対のシートステイ１７は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各シートステイ１７の他方の端部は、それぞれ、シートフレーム１４の上部に接続されている。
【００１７】
ヘッドパイプ１２には、図１に示すように、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。車軸２７には、前輪２１の回転速度を検出する前輪回転検出部（不図示）が配置されている。
【００１８】
ハンドル２３の左右端には、それぞれグリップ７３が取り付けられている。ハンドル２３の左部には、左ブレーキレバー７４が取り付けられ、ハンドル２３の右部には、右ブレーキレバー７５が取り付けられている。左ブレーキレバー７４は、後輪２２のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。右ブレーキレバー７５は、前輪２１のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。
【００１９】
円筒状のシートフレーム１４には、図１に示すように、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端には、シート２４が設けられている。
【００２０】
一対のチェーンステイ１６の後端には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右方には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。従動スプロケット４５は、一方向クラッチ（不図示）を介して後輪２２に連結されている。従動スプロケット４５には、後輪２２の回転速度を検出する後輪回転検出部（不図示）が配置されている。
【００２１】
車体フレーム１１にはチェーンカバー４７が取り付けられている。チェーンカバー４７は、メインカバー４８、及びサブカバー４９を有している。メインカバー４８は、前後方向に延びている。メインカバー４８は、駆動ユニット４０の右前部及びチェーン４６を覆っている。サブカバー４９は、駆動ユニット４０の右後部を覆っている。
【００２２】
シートフレーム１４の後方には、図１に示すように、バッテリユニット３５が配置されている。バッテリユニット３５は、駆動ユニット４０の電動モータ６１（図２参照）に電力を供給する。バッテリユニット３５は、図示しないバッテリ及び電池制御部を有する。バッテリは、充放電可能な充電池である。電池制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残容量等を監視する。
【００２３】
図３は、図２の駆動ユニット４０をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。図３に示すように、駆動ユニット４０は、本体部５１、クランク軸４１、駆動力発生部６０、チェーンテンショナ８６、及び制御基板３８を有する。
【００２４】
本体部５１は、ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３を有する。ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３は、左右から互いに組み合わされ、複数の締結金具５４によって互いに固定されている。本体部５１は、締結金具３０によって、ブラケット１５に取り付けられている。ハウジング本体５３は、図３に示すように、駆動ユニット４０の右部を構成する第１収容部５３Ｒと、駆動ユニット４０の左部を構成する第２収容部５３Ｌとを有する。第１収容部５３Ｒは、第２収容部５３Ｌよりも大きく形成されている。第１収容部５３Ｒと第２収容部５３Ｌとは、壁面５３Ｐで分割されている。ハウジング蓋体５２は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒを塞ぐように、ハウジング本体５３に固定されている。
【００２５】
ハウジング本体５３の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５３ａが形成されている。また、ハウジング蓋体５２の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５２ａが形成されている。クランク軸４１は、軸孔５３ａ、５２ａを貫通することにより、駆動ユニット４０を貫通している。クランク軸４１は、転がり軸受４４Ａ、４４Ｂを介して、ハウジング本体５３及びハウジング蓋体５３に介して回転可能に支持されている。
【００２６】
クランク軸４１の両端には、図１に示すように、クランクアーム３１、３２が取り付けられている。クランクアーム３１、３２の先端には、それぞれ、ペダル３３、３４が取り付けられている。使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより、クランク軸４１が回転する。駆動スプロケット４２には、従動スプロケット４５との間にチェーン４６が巻き掛けられている。
【００２７】
クランク軸４１には、図３に示すように、回転部材５６、一方向クラッチ５５、及び駆動スプロケット４２が、クランク軸４１と同軸に配置されている。回転部材５６、及び一方向クラッチ５５は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。回転部材５６は、クランク軸４１の左右方向で中央やや左寄りに配置されている。回転部材５６は、略円筒状である。回転部材５６の右端は、円筒状の滑り軸受７１を介してクランク軸４１に支持されている。回転部材５６の中央部及び左部は、クランク軸４１に接続されている。回転部材５６の中央部及び左部とクランク軸４１は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、回転部材５６は、クランク軸４１と一体で回転する。
【００２８】
一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の右部に配置される。一方向クラッチ５５は、インナー部材５５ａ及びアウター部材５５ｂを有する。
【００２９】
インナー部材５５ａは、回転部材５６の右方に配置されている。インナー部材５５ａは、略円筒状であり、クランク軸４１に対して回転可能である。インナー部材５５ａの右端の外周面には、駆動スプロケット４２が取り付けれ、固定されている。これにより、インナー部材５５ａと駆動スプロケット４２は、一体で回転する。駆動スプロケット４２は、ハウジング蓋体５２の右方に配置されている。
【００３０】
アウター部材５５ｂは、回転部材５６の右部と、インナー部材５５ａの左部とに被さるように配置されている。アウター部材５５ｂは、略円筒状である。アウター部材５５ｂと回転部材５６は接続されている。アウター部材５５ｂと回転部材５６は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、アウター部材５５ｂ及び回転部材５６は、一体で回転する。
【００３１】
アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、前転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力のみを伝達するように接続されている。アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、例えばラチェット構造によって接続されている。アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、後転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て反時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力は伝達されない。
【００３２】
クランク軸４１、駆動スプロケット４２、一方向クラッチ５５、及び回転部材５６は、上記のように構成されている。これにより、使用者が電動補助自転車１を前進させるようにペダル３３、３４を踏み込んでクランク軸４１を前転方向に回転させた場合には、使用者のペダル踏力がクランク軸４１から回転部材５６及びアウター部材５５ｂに伝達される。アウター部材５５ｂの前転方向の回転は、インナー部材５５ａに伝達される。このため、インナー部材５５ａに取り付けられた駆動スプロケット４２が前転方向に回転する。一方、使用者がクランク軸４１を後転方向に回転させた場合、後転方向の回転は、ラチェット構造によりアウター部材５５ｂからインナー部材５５ａには伝達されない。したがって、インナー部材５５ａ及び駆動スプロケット４２は後転方向に回転しない。
【００３３】
駆動ユニット４０には、図３に示すように、回転部剤５６の外周付近に、トルク検出部５７が設けられている。トルク検出部５７は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。トルク検出部５７は、ペダル踏力によってクランク軸４１に発生するトルクを検出する。トルク検出部５７は、例えば、磁歪式のトルクセンサである。駆動ユニット４０には、トルク検出部５７の他、例えば、クランク回転検出部（不図示）等が設けられていてもよい。
【００３４】
トルク検出部５７は、ペダル踏力を検出可能な構成であれば、磁歪式のトルクセンサに限定されない。また、トルク検出部５７は、クランク軸４１のトルクを直接検出せず、チェーン４６に発生する張力からクランク軸４１のトルクを検出する構成であってもよい。
【００３５】
本体部５１の前後方向の中央には、図３に示すように、駆動力発生部６０が配置されている。駆動力発生部６０は、電動モータ６１、出力軸８１及びギヤ８２を有する。
【００３６】
電動モータ６１は、ハウジング本体５３の第２収容部５３Ｌに収容されている。ハウジング本体５３には、電動モータ６１の左側を覆うモータカバー６５が取り付けられている。モータカバー６５は、複数の締結金具６８によってハウジング本体５３に固定されている。電動モータ６１は、制御基板３８のアシスト制御部（不図示）から出力される制御信号に基づいて、ペダル踏力による電動補助自転車１の走行をアシストするための補助駆動力を発生する。
【００３７】
電動モータ６１は、図３に示すように、ステータ６２、ロータ６３及びモータ軸６４を有する。ステータ６２は、ハウジング本体５３に固定されている。ハウジング本体５３の壁面５３Ｐには、モータ軸６４が貫通する軸孔５３ｃが形成されている。また、モータカバー６５の右側面には、モータ軸６４を支持するモータ軸支持部６５ｃが形成されている。モータ軸６４は、軸孔５３ｃを貫通し、さらにモータ軸支持部６５ｃで支持されることにより、第２収容部５３Ｌから第１収容部５３Ｒにわたって位置づけられている。モータ軸６４は、転がり軸受６６及び６７を介して、ハウジング本体５３及びモータカバー６５に回転可能に支持されている。モータ軸６４には、ロータ６３が固定されている。モータ軸６４の外周には、右端から中央に向けて、ギヤ溝６４ａが形成されている。電動モータ６１は、その他、例えば、モータ回転検出部（不図示）等を備えていてもよい。
【００３８】
ハウジング蓋部５２の後部には、出力軸８１が貫通する軸孔５２ｂが形成されている。また、ハウジング本体５３の後部且つ右側面には、出力軸８１を支持する出力軸支持部５３ｂが形成されている。出力軸８１は、軸孔５２ｂを貫通し、さらに出力軸支持部５３ｂで支持されることにより、第１収容部５３Ｒからハウジング蓋体５２の右方に突出するように位置づけられている。出力軸８１は、転がり軸受８３、８４を介してハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３と回転可能に支持されている。
【００３９】
出力軸８１には、一方向クラッチ８５を介してギヤ８２が取り付けられている。ギヤ８２は、転がり軸受８３と転がり軸受８４との間に、出力軸８１と同軸に配置されている。ギヤ８２は、電動モータ６１のモータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａと噛み合っている。モータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａとギヤ８２は減速機を構成している。本実施形態では、電動モータ６１が作動するとモータ軸６４は前転方向に回転する。このため、ギヤ８２は、モータ軸６４の前転方向の回転によって後転方向に回転する。
【００４０】
一方向クラッチ８５は、ギヤ８２又は出力軸８１に生じた後転方向の回転のみ伝達するように構成されている。このため、電動モータ６１が作動してギヤ８２が後転方向に回転した場合には、その回転は出力軸８１に伝達されて出力軸８１は後転方向に回転する。一方、出力軸８１に前転方向の回転が生じても、ギヤ８２には前転方向の回転は伝達されない。
【００４１】
ハウジング本体５３には、図３に示すように、ギヤ８２及びモータ軸６４の右方を覆う樹脂カバー５９が取り付けられている。制御基板３８は、樹脂カバー５９の右方に配置され、締結金具３９によって樹脂カバー５９及びハウジング本体５３に固定される。
【００４２】
出力軸８１の右端且つ樹脂カバー５９の右方には、補助スプロケット４３が接続されている。補助スプロケット４３と出力軸８１は、例えばスプライン構造によって接続されている。補助スプロケット４３は、出力軸８１と一体に回転する。これにより、電動モータ６１が作動すると、電動モータ６１のモータ軸６４の回転は、ギヤ８２、一方向クラッチ８５、及び出力軸８１を介して補助スプロケット４３に伝達される。つまり、駆動力発生部６０で発生した補助駆動力が出力軸８１から補助スプロケット４３に伝達され、補助スプロケット４３が後転方向に回転する。
【００４３】
本体部５１の後部には、図３に示すように、チェーンテンショナ８６が配置されている。チェーンテンショナ８６には、テンションスプロケット９０が支持ボルト８９によって回転可能に取り付けられている。図２に示すように、チェーンテンショナ８６は、一端が支持ボルト８８によってハウジング蓋体５２に対して回転可能に接続されている。チェーンテンショナ８６の他端は、引張バネ８７を介してハウジング蓋体５２に接続されている。テンションスプロケット９０には、テンションスプロケット９０を後下方に押すようにチェーン４６が巻き掛けられる。チェーンテンショナ８６は、引張バネ８７の弾性力によってチェーン４６に対して適度な張力を付与する。
【００４４】
図２に示すように、本実施形態の電動補助自転車１において、駆動スプロケット４２及び補助スプロケット４３は、チェーン４６を介して、後輪２２に駆動力を伝達する。具体的には、使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより発生するペダル踏力は、駆動スプロケット４２を前転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる駆動力として伝達される。また、電動モータ６１が作動することにより発生する回転力は、補助スプロケット４３を後転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる補助駆動力として伝達される。これにより、使用者がペダル３３、３４を踏み込んで発生させるペダル踏力を、電動モータ６１から出力される駆動力によってアシストする。
【００４５】
図４は、駆動ユニット４０の左側面図である。また、図５は、駆動ユニット４０の右側面図である。図４及び図５を用いて、クランク軸４１、出力軸８１、電動モータ６１、及びモータ軸６４の位置関係等について説明する。図４及び図５の図中に示した上下方向および前後方向を示す矢印は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上下方向、及び前後方向を示している。なお、以下の表現においてクランク軸４１の前端あるいは下端など、軸の端部を表現する場合には、径方向の厚みも考慮して軸を把握している。これに対して、「軸心」と表すときは、円柱状の「軸」の回転中心となる直線、あるいは軸方向から見た場合には、軸の回転中心点を意味するものとする。
【００４６】
図４及び図５に示すように、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１及び出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１より下方に位置づけられている。より好ましくは、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１の下方、且つ、出力軸８１の軸心Ｌ２の下方に位置付けられている。これにより、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して、より優れた強度が得られる。
【００４７】
モータ６１は、図５に示すように、好ましくは、クランク軸４１の下端４１ｌの下方に位置づけられている。上述したように、クランク軸４１の下端４１ｌとは、クランク軸４１の径方向の厚みを考慮した場合の下端を意味する。言い換えると、クランク軸４１を軸方向と垂直な面で切った断面の下端を意味する。また、ここで言う下端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における下端（路面に最も近い部分）を意味する。具体的には、モータ６１の上端６１ｕがクランク軸４１の下端４１ｌの下方に位置することが望ましい。これにより、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して、より優れた強度が得られる。なお、モータ６１の上端６１ｕとは、モータ６１のステータ６２の上端を意味する。また、ここで言う上端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上端を意味する。
【００４８】
モータ６１の車両前後方向の位置について説明する。モータ軸６４の軸心Ｌ３は、図４及び図５に示すように、クランク軸４１の後端４１ｒより後方に位置づけられている。モータ軸６４は、出力軸８１よりも前方に配置されている。
【００４９】
モータ６１の前端６１ｆの位置は、図４及び図５に示すように、クランク軸４１の後端４１ｒの位置の前方であることが好ましい。モータ６１の前端６１ｆとは、モータ６１のステータ６２のうち、車両前後方向の前端を意味する。同様に、ここで言う前端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における前端を意味する。モータ６１の前端６１ｆの位置は、クランク軸４１の前端４１ｆの位置と後端４１ｒの位置の間であることがより好ましい。なお、クランク軸４１の前端４１ｆ、及び後端４１ｒとは、クランク軸４１の径方向の厚みを考慮した場合の前端および後端を意味する。同様に、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における前端及び後端を意味する。この場合、モータ６１の前端６１ｆの位置は、クランク軸４１の前端４１ｆの位置と後端４１ｒの位置の間のうち、クランク軸４１の軸心Ｌ１の位置に近いことが望ましい。また、車両前後方向において、モータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の軸心Ｌ１の位置と同一であることがさらに好ましい。車両前後方向におけるモータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の後端４１ｒの位置の前方であることにより、モータ６１を駆動ユニット４０の前部に配置することができる。また、車両前後方向におけるモータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の前端４１ｆの位置の後方であるので、駆動ユニット４０が大型化するのが抑制される。
【００５０】
図６は、駆動ユニット４０のうち、ハウジング本体５３、クランク軸４１、出力軸８１、ギア８２、電動モータ６１、及び基板３８のみを示している。図６の図中に示した上下方向および前後方向を示す矢印は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上下方向、及び前後方向を示している。なお、符号５３Ａで示した斜線領域は、ハウジング蓋体５２との接触面を示している。図６に示すように、基板３８は、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２の間に配置される。また、基板３８の下縁３８ｌは、電動モータ６１の下端６１ｌよりも上方に位置づけられている。
【００５１】
ハウジング本体５３及びモータケース６５の下部の一部は、図４に示すように、左方から見て、モータ６１のステータ６２に対応した形状となっている。ハウジング本体５３のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分を、部分６１Ｌａとする。モータケース６５のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分を、部分６１Ｌｂとする。部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂは、駆動ユニット４０の前方から視認可能となるように位置づけられている。
【００５２】
なお、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂの形状は、左方から見て、ステータ６２との同心円の一部であってもよく、異なる中心を有する円の一部であってもよい。また、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂは、左方から見て、曲線であってもよく、直線及び曲線を組み合わせたものであってもよく、直線を組み合わせたものであってもよい。つまり、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂの形状は、ステータ６２を収容するためにステータ６２の形状に合わせて設計されたものであれば、形状は特に限定されない。
【００５３】
ハウジング本体５３のうちモータ６１を収容する部分、及びモータケース６５は、モータ６１の重量を支える目的、及び、モータ６１の騒音と振動を抑制する目的で、他の部分よりも強固に形成されている。具体的には、他の部分よりもやや大きい厚さとなるように形成されている。なお、ハウジング本体５３のうちモータ６１を収容する部分とは、ハウジング本体５３のうち、モータ６１から最も近い距離にある部分の集合で定義される領域を意味する。
【００５４】
図７は、駆動ユニット４０の斜視図である。図７に示すように、ハウジング蓋体５２は、下部において、外方に突出するフランジ９１が形成されている。フランジ９１は、下方且つ前方にむかって突出している。フランジ９１は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータケース６５よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている。
【００５５】
フランジ９１の前部９１ａは、後部９１ｂよりも厚さが薄くなっている。前部９１ａの厚さを後部９１ｂよりも薄くすることにより、フランジ９１の全体の重量化を抑制している。
【００５６】
ハウジング蓋体５２の下部にフランジ９１が形成されているので、駆動ユニット４０の前下部が障害物に接触したときには、通常、初めにフランジ９１の前部９１ａが障害物に接触することとなる。前部９１ａは厚さが薄いので、障害物の衝撃によって変形しやすい。駆動ユニット４０の障害物との接触時に、フランジ９１の前部９１ａが変形することにより、接触の衝撃がフランジ９１で吸収され、ハウジング本体５３の内部の構造物等に衝撃が伝わりにくくなる。
【００５７】
また、駆動ユニット４０が障害物と接触したときの衝撃が大きい場合には、障害物がフランジ９１の前部９１ａに接触して前部９１ａを変形させた後、さらに、後部９１ｂに接触する場合も考えられる。この場合には、後部９１ｂが前部９１ａよりも厚く形成されているので、後部９１ｂにおいて衝撃を受けとめることにより、駆動ユニット４０の内部の構造物等を保護することができる。
【００５８】
［その他の実施形態］
上述した実施形態では、ハウジング蓋体５２にフランジ９１が形成されていると説明したが、フランジ９１は、必須の構成ではない。ハウジング蓋体５２にフランジ９１が設けられていない場合、駆動ユニット４０の前下部に障害物が接触したとき、ハウジング本体５３のうち、モータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分６１Ｌａ、及びモータケース６５のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分６１Ｌｂに障害物が接触することとなる。この場合でも、モータ６第１を収容する部分は、優れた強度を有するように形成されているので、駆動ユニット４０の構造物を保護することができる。
【００５９】
また、上述した実施形態では、ハウジング蓋体５２のフランジ９１が厚さの小さい前部９１ａ及び厚さの大きい後部９１ｂで構成されると説明したが、フランジ９１の全体が均一な厚みを有していてもよい。
【００６０】
本発明の第１の態様に係る駆動ユニット４０は、電動補助自転車１に搭載される駆動ユニット４０であって、ハウジング５１と、踏力をチェーン４６に伝達する第１のスプロケット４２と、ハウジング５１内に支持され、第１のスプロケット４２を支持するクランク軸４１と、ハウジング５１内に配置されたモータ６１と、モータ６１に設けられたモータ軸６４と、モータ６１の回転をチェーン４６に伝達する第２のスプロケット４３と、ハウジング５１内に支持され、第２のスプロケット４３を支持する出力軸８１と、を有する。モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸方向から見て、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられている。ハウジング５１の自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータ６１を収容する部分において、モータ６１に対応した形状を有する。モータ軸６４は、自転車搭載状態の車両前後方向において、クランク軸４１よりも後方に位置づけられている。
【００６１】
上記態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、モータ軸６４は、クランク軸４１よりも後方に位置づけられ、且つ、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータ６１を収容する部分において、モータ６１に対応した形状を有する。ハウジング５１のうちモータ６１の周辺部分の構造は、優れた強度を有するので、モータ６１を上記の態様の配置とすることにより、駆動ユニット４０の下部が優れた強度を有する構造となる。そのため、駆動ユニット４０の下方から駆動ユニット４０に衝撃が加えられた場合（例えば、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態において、電動補助自転車１が縁石に接触する場合）でも、駆動ユニット４０が優れた耐衝撃性を発揮し、駆動ユニット４０のハウジング５１内の構造が保護される。
【００６２】
また、上記態様の駆動ユニット４０によれば、衝撃に対する強度を高めるために別部材を設ける等することなく、モータ６１の位置を駆動ユニット４０に障害物が接触する位置に変更することによって優れた強度が得られるので、駆動ユニット４０の重量が増加するのが抑制される。結果として、上記態様の駆動ユニット４０によれば、重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。
【００６３】
本発明の第２の態様に係る駆動ユニット４０は、第１の態様の駆動ユニット４０において、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部のうちモータ６１に対応した形状となっている部分の少なくとも一部は、駆動ユニット４０の前方から視認可能となるように位置づけられている。
【００６４】
上記態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部のうちモータ６１に対応した形状となっている部分６１Ｌａの少なくとも一部は、モータ軸６４よりもクランク軸４１の軸方向から見て、車両前後方向において前方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の前方且つ下方から加わる衝撃に対して、優れた強度を有する。例えば、電動補助自転車１が走行中、駆動ユニット４０が道路上の縁石等の障害物にぶつかったとき、駆動ユニット４０は前方且つ下方から衝撃を受けることとなる。このような状況においても、上記態様の駆動ユニット４０は優れた強度を有する。
【００６５】
本発明の第３の態様に係る駆動ユニット４０は、第１又は第２の態様の駆動ユニット４０において、ハウジング５１内に、クランク軸４１の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板３８を含む。自転車搭載状態において、制御基板３８の下端は、モータ６１の下端よりも上方に位置づけられている。
【００６６】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、制御基板３８の下端は、モータ６１の下端よりも上方に位置づけられているので、下方から駆動ユニット４０に衝撃が加えられた場合でも、モータ６１が衝撃から制御基板３８を保護することができる。
【００６７】
本発明の第４の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第３の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ軸６４は、自転車搭載状態の車両前後方向において、出力軸８１より前方に位置づけられている。出力軸８１は、クランク軸４１より自転車搭載状態における下方に位置づけられている。
【００６８】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４が出力軸８１より前方に位置づけられ、出力軸８１がクランク軸４１より下方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の下部且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００６９】
本発明の第５の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第４の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸方向から見て、クランク軸４１の軸心Ｌ１、および出力軸８１の軸心Ｌ２より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている。
【００７０】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１、および出力軸８１の軸心Ｌ２より、自転車搭載状態における下方に位置付けられているので、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００７１】
本発明の第６の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第５の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ６１は、クランク軸４１の下端よりも下方に位置づけられている。
【００７２】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１は、クランク軸４１の下端よりも下方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００７３】
本発明の第７の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第６の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端は、クランク軸４１の後端よりも前方に位置付けられている。
【００７４】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端は、クランク軸４１の後端よりも前方に位置付けられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００７５】
本発明の第８の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第７の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の前端の位置と後端の位置の間と重なる。
【００７６】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の位置と重なるように位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００７７】
本発明の第９の態様に係る駆動ユニット４０は、第８の態様の駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端が、クランク軸４１の軸心Ｌ１と重なるように位置づけられている。
【００７８】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の軸心Ｌ１と重なるように位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。
【００７９】
本発明の第１０の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第９の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、ハウジング５１は、モータ６１、及びモータ軸６４を収容するハウジング本体５３と、ハウジング本体５３に嵌め合わされるハウジング蓋体５２と、を含む。ハウジング蓋体５２は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジ９１を有する。
【００８０】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング蓋体５２は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジ９１を有するので、駆動ユニット４０の下部に障害物が接触した場合でも、フランジ９１が、障害物による衝撃から駆動ユニット４０を保護することができる。また、駆動ユニット４０に衝撃が加えられたときにフランジ９１が変形するようにフランジ９１の強度を調整することにより、フランジ９１が衝撃を吸収することができる。
【００８１】
本発明の第１１の態様に係る駆動ユニット４０は、第１０の態様の駆動ユニット４０において、フランジ９１の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、ハウジング本体５３の下部のうちモータ６１を収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている。
【００８２】
上記の態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング蓋体５２に設けられたフランジ９１が、ハウジング本体５３の下部のうちモータ６１を収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の前下部が障害物に接触したとき、ハウジング本体５３の下部のモータ収容部分よりも先に、フランジ９１が障害物に接触することとなる。そのため、駆動ユニット４０に障害物が接触したとき、駆動ユニット４０内部の構造が受ける衝撃が緩和される。
【００８３】
本発明の第１２の態様に係る電動補助自転車１は、第１〜第１１の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０を備える。
【００８４】
本発明の電動補助自転車１によれば、第１〜第１１のいずれかの態様の駆動ユニット４０を備えるので、駆動ユニット４０の重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。
【符号の説明】
【００８５】
Ｌ１    クランク軸の軸心
Ｌ２    出力軸の軸心
Ｌ３    モータ軸の軸心
１      電動補助自転車
４０    駆動ユニット
４１    クランク軸
４２    第１のスプロケット
４３    第２のスプロケット
４６    チェーン
５１    ハウジング
６１    モータ
６４    モータ軸
８１    出力軸
【図１】
0006426980.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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