(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に複数の被処理物を収納可能なカセットが載せられる複数のカセット台がその前面
側に並べられて配置され内部の空間で前記被処理物が搬送される大気搬送容器と、前記大
気搬送容器の背面側に連結されて配置されたロック室と、前記ロック室の後方で連結され
て配置され各々の内部に前記被処理物をアーム上に載せて搬送するロボットが配置された
複数の真空搬送容器と、各々の真空搬送容器に連結され内部の減圧された処理室内に搬送
され配置された前記被処理物が当該処理室内に形成されたプラズマを用いて処理される複
数の処理容器と、複数の前記処理容器同士の間でこれらを連結して配置され内部に前記被処理物を収納する空間を備えた少なくとも１つの中間室とを備え、前記カセットから取り出され前記ロック室に搬送された未処理の前記被処理物が予め定められた少なくとも１つの前記真空搬送容器を通して前記処理容器の処理室に搬送されて前記処理が施された後当該処理室から搬出されて元の前記真空搬送容器を通して前記ロック室から元の前記カセットに戻される真空処理装置であって、
前記処理容器内の処理室において前記被処理物が処理後に当該処理室から搬出された後
に内部にプラズマが形成されてクリーニングが実施されるものであって、
複数の前記被処理物がこれらが収納された前記カセットから前記予め定められた処理容
器への搬入及び当該処理室から搬出され元の前記カセットに戻されるまでの搬送の動作を
制御する制御装置を備え、前記制御装置が、前記被処理物が前記処理室内に配置されない状態で実施される前記クリーニングの前に前記処理室内に架空の被処理物を搬入する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当てられたスケジュールに沿って前記ロボットの動作を調節して前記架空の被処理物の搬送を制御することを特徴とする真空処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の真空処理装置であって、
前記制御装置が、複数の前記被処理物の各々について前記カセットから取り出される前
に当該カセットから前記処理容器に搬送されて処理された後に当該カセットに戻されるま
での搬送の動作の順序と時間とが割り当てられたスケジュールに沿って前記被処理物の搬
送を調節することを特徴とする真空処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の真空処理装置であって、
前記クリーニングが前記複数の被処理物各々の処理の後に実施されることを特徴とする
真空処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の真空処理装置であって、
１つの前記カセットは、前記クリーニングにおいて前記処理室内にクリーニング用被処
理物を配置する際のクリーニング用被処理物が収納されるものであることを特徴とする真
空処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の真空処理装置であって、
前記制御装置が、前記架空の被処理物を用いて実施される前記クリーニングの後に前記
処理室内から前記架空の被処理物を搬出する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当
てられたスケジュールに沿って前記ロボットの動作を調節して前記架空の被処理物の搬送
を制御することを特徴とする真空処理装置。
【請求項６】
内部に複数の被処理物を収納可能なカセットが載せられる複数のカセット台がその前面
側に並べられて配置され内部の空間で前記被処理物が搬送される大気搬送容器と、前記大
気搬送容器の背面側に連結されて配置されたロック室と、前記ロック室の後方で連結され
て配置され各々の内部に前記被処理物をアーム上に載せて搬送するロボットが配置された
複数の真空搬送容器と、各々の真空搬送容器に連結され内部の減圧された処理室内に搬送
され配置された前記被処理物が当該処理室内に形成されたプラズマを用いて処理される複
数の処理容器と、複数の前記処理容器同士の間でこれらを連結して配置され内部に前記被処理物を収納する空間を備えた少なくとも１つの中間室とを備えた真空処理装置の運転方法であって、
前記カセットから取り出され前記ロック室に搬送された未処理の前記被処理物が予め定
められた少なくとも１つの前記真空搬送容器を通して前記処理容器の処理室に搬送されて前記処理が施された後当該処理室から搬出されて元の前記真空搬送容器を通して前記ロック室から元の前記カセットに戻されるまでの前記被処理物の搬送の動作を制御して実施され、
前記処理容器内の処理室において前記被処理物が処理後に当該処理室から搬出された後
に内部にプラズマを形成してクリーニングするクリーニング工程が実施され、
前記被処理物が前記処理室内に配置されない状態で実施される前記クリーニング工程の前に前記処理室内に架空の被処理物を搬入する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当てられたスケジュールに沿って前記ロボットの動作が調節して前記架空の被処理物の搬送を制御することを特徴とする真空処理装置の運転方法。
【請求項７】
請求項６記載の真空処理装置の運転方法であって、
複数の前記被処理物の各々について前記カセットから取り出される前に当該カセットか
ら前記処理容器に搬送されて処理された後に当該カセットに戻されるまでの搬送の動作の
順序と時間とが割り当てられたスケジュールに沿って前記被処理物の搬送を調節すること
を特徴とする真空処理装置の運転方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の真空処理装置の運転方法であって、
前記クリーニング工程が前記複数の被処理物各々の処理の後に実施されることを特徴と
する真空処理装置の運転方法。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか一項に記載の真空処理装置の運転方法であって、
１つの前記カセットは、前記クリーニング工程において前記処理室内にクリーニング用
被処理物を配置する際のクリーニング用被処理物が収納されるものであることを特徴とす
る真空処理装置の運転方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９の何れか一項に記載の真空処理装置の運転方法であって、
前記架空の被処理物を用いて実施される前記クリーニング工程の後に前記処理室内から
前記架空の被処理物を搬出する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当てられたスケ
ジュールに沿って前記ロボットの動作を調節して前記前記架空の被処理物の搬送を制御す
ることを特徴とする真空処理装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料を真空容器内部に配置された処理室内で処理する真空処理装置およびその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の真空容器が複数の真空搬送容器に連結され、真空搬送容器内のロボットアームにより試料を順次搬送する真空処理装置又はその運転方法の従来技術としては、特開２０１４‐１９５００６号公報（特許文献１）に記載されたように、真空容器内部の処理室に半導体ウエハ等の基板上の試料を配置して当該試料を処理する真空処理容器が連結された真空搬送室が複数連結された真空処理装置のものが知られている。この特許文献１には、任意の一枚のウエハがＦＯＵＰ（搬送容器）から搬出される前に搬送経路上に存在する搬送中のウエハの枚数が所定の値以下であるかを判定する枚数判定工程と、処理される予定の真空搬送容器内に存在するウエハの残り処理時間と搬送経路上に存在する搬送中のウエハの処理時間との合計が所定の値以下であるかを判定する残り処理時間判定工程と、枚数判定工程または残り処理時間判定工程の条件を満たさない場合には、搬送順に沿って任意の一枚のウエハより後のウエハについて枚数判定工程及び残り処理時間判定工程を実施し、最初にこれらの工程の条件を満たしたウエハを任意の一枚のウエハに替えて次にＦＯＵＰから搬出するウエハに改めて定める搬送スキップ工程を備えることで、スループット或いは試料の処理の効率を向上する技術が開示されている。
【０００３】
さらに，別の従来技術としては、特開２０１１‐１２４４９６号公報（特許文献２）に記載されたように、処理モジュールが連結されている搬送機構部に複数の搬送ロボットが配され、複数の搬送ロボット間で被処理体の受け渡しが行われる線形ツールの真空処理装置のものが知られている。この特許文献２には、ウエハなどの被処理体を搬送するルートが複数ある場合、各々の搬送ルートにおけるスループットを比較し、最も高い搬送ルートを選択し、設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１９５００６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２４４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術は、次の点について考慮が不十分であったため、問題が生じていた。
【０００６】
すなわち、真空容器内の処理室での試料の処理が終了して試料が取り出された後に、当該処理室内にプラズマを形成して試料を利用しないクリーニングを行う場合に、次の処理対象の試料はこの処理室への搬入を待機しなければならない。この際、試料を真空搬送室内のロボットに保持した状態で待機すると、ロボットの動作が制限され、ほかの試料の搬送が妨げられてスループットが低下してしまう。一方、試料を真空搬送容器の外で、例えば、ＦＯＵＰ内に収納した状態で待機させ、クリーニング開始時に搬送を開始すると、クリーニング時間が対象の処理室までの搬送にかかる時間より短い場合、クリーニング終了から試料の処理を開始するまでの時間を要し、又、ほかの試料の搬送のスケジュールを遅らせるためスループットが低下してしまうという問題が有った。
【０００７】
上記従来技術はこのような点について考慮していなかった。本発明の目的は、試料を利用しないクリーニングを行う場合においても、スループットの低下を抑制して高い処理の効率を達成できる真空処理装置又はその運転方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的は、内部に複数の被処理物を収納可能なカセットが載せられる複数のカセット台がその前面側に並べられて配置され内部の空間で前記被処理物が搬送される大気搬送容器と、前記大気搬送容器の背面側に連結されて配置されたロック室と、前記ロック室の後方で連結されて配置され各々の内部に前記被処理物をアーム上に載せて搬送するロボットが配置された複数の真空搬送容器と、各々の真空搬送容器に連結され内部の減圧された処理室内に搬送され配置された前記被処理物が当該処理室内に形成されたプラズマを用いて処理される複数の処理容器と、複数の前記真空処理容器同士の間でこれらを連結して配置され内部に前記被処理物を収納する空間を備えた少なくとも１つの中間室とを備え、前記カセットから取り出され前記ロック室に搬送された未処理の前記被処理物が予め定められた少なくとも１つの前記真空搬送室を通して前記処理容器の処理室に搬送されて前記処理が施された後当該処理室から搬出されて元の前記真空搬送室を通して前記ロック室から元の前記カセットに戻される真空処理装置であって、
前記処理容器内の処理室において前記被処理物が処理後に当該処理室から搬出された後に内部にプラズマが形成されてクリーニングが実施されるものであって、
複数の前記被処理物がこれらが収納された前記カセットから前記予め定められた処理容器への搬入及び当該処理室から搬出され元の前記カセットに戻されるまでの搬送の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置が、前記被処理物が処理室内に配置されない状態で実施される前記クリーニングの前に前記処理室内に架空の被処理物を搬入する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当てられたスケジュールに沿って前記ロボットの動作を調節して前記架空の被処理物の搬送を制御することを特徴とする真空処理装置により達成される。
【０００９】
また、上記目的は、内部に複数の被処理物を収納可能なカセットが載せられる複数のカセット台がその前面側に並べられて配置され内部の空間で前記被処理物が搬送される大気搬送容器と、前記大気搬送容器の背面側に連結されて配置されたロック室と、前記ロック室の後方で連結されて配置され各々の内部に前記被処理物をアーム上に載せて搬送するロボットが配置された複数の真空搬送容器と、各々の真空搬送容器に連結され内部の減圧された処理室内に搬送され配置された前記被処理物が当該処理室内に形成されたプラズマを用いて処理される複数の処理容器と、複数の前記真空処理容器同士の間でこれらを連結して配置され内部に前記被処理物を収納する空間を備えた少なくとも１つの中間室とを備えた真空処理装置の運転方法であって、
前記カセットから取り出され前記ロック室に搬送された未処理の前記被処理物が予め定められた少なくとも１つの前記真空搬送室を通して前記処理容器の処理室に搬送されて前記処理が施された後当該処理室から搬出されて元の前記真空搬送室を通して前記ロック室から元の前記カセットに戻されるまでの前記被処理物の搬送の動作を制御して実施され、
前記処理容器内の処理室において前記被処理物が処理後に当該処理室から搬出された後に内部にプラズマを形成してクリーニングする工程が実施され、
前記被処理物が処理室内に配置されない状態で実施される前記クリーニング工程の前に前記処理室内に架空の被処理物を搬入する際の前記ロボットの動作の時間を予め割り当てられたスケジュールに沿って前記ロボットの動作が調節して前記架空の被処理物の搬送を制御することを特徴とする真空処理装置の運転方法により達成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、試料を利用しないクリーニング後の次の試料の搬送待ち時間の増加を防ぐことができるため、スループットの低下を抑え、最適条件に近い搬送制御を継続して実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る真空処理装置の全体の構成の概略を示す上面図である。
【図２】同一処理室においてウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際の従来技術によるウエハの搬送スケジュールと図１に示す真空処理装置の搬送スケジュールとを示す図である。
【図３】図１に示す真空処理装置の複数の真空処理室を用いた並列処理において、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際に架空のウエハを搬送する場合のウエハ毎の搬送スケジュールのタイムチャートである。
【図４】図１に示す真空処理装置においてウエハを搬送するスケジュールを設定する動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４に示す搬送のスケジュールにおいて搬送するウエハの種別を判別して選択する動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
以下に、図１から図５を用いて本発明の実施例を説明する。本実施例は、半導体デバイスを製造するために用いられる半導体ウエハなどの試料（被処理物）を真空容器内部の処理室内で処理を行う線形ツールの真空処理装置である。図１は本発明の実施例に係る真空処理装置の全体の構成の概略を示す上面図である。
【００１４】
図１に示す本発明の実施例に係る真空処理装置１０１は、大気側装置構成１０２と真空側装置構成１０３とその動作を制御する制御部１０４で構成される。大気側装置構成１０２は、大気圧下において複数枚のウエハを収納可能なＦＯＵＰ（搬送容器、カセット）から、ウエハの搬出および搬入を実施する部分であり、真空側装置構成１０３は大気圧から所定の真空度まで減圧された圧力下にてウエハの搬送を行い、真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９の内部でウエハを処理する部分である。制御部１０４は、真空処理装置全体の状態の監視や、ウエハの搬送およびウエハの処理に伴う各ステーションの動作制御を行う部分である。
【００１５】
大気側装置構成１０２は、複数枚のウエハを内部に収納可能なＦＯＵＰが置かれるロードポート（カセット台）１０５、大気圧下でのウエハ搬送を行う大気側搬送ロボット１０７、長方形型の大気搬送容器１０６、ウエハの向き調節、中心位置検出を行うアライナー１０８およびウエハの一時的な待避用の場所である待避ステーション１０９を有して構成される。
【００１６】
大気側装置構成１０２は大気側搬送ロボット１０７により、ＦＯＵＰから処理対象のウエハを搬出し、アライナー１０８を経由して、真空側装置構成１０３に接続しているロードロック室１１０への搬入を行う。また、真空側装置構成１０３からロードロック室１１０に搬送されてきたウエハを搬出し、ＦＯＵＰへの収納を行う。ロードロック室１１０は所定の真空圧下までの減圧および大気圧下までの加圧を行うことが可能で、大気側装置構成１０２からウエハを搬入した後に減圧を行い、真空側装置構成１０３と同じ真空状態にすることで真空側装置構成１０３へのウエハの搬入を行う。逆に、真空側装置構成１０３からウエハを搬入した後は、加圧を行い、ロードロック室１１０の内部を大気圧状態にすることで、大気側装置構成１０２への搬送を行うことができる。
【００１７】
真空側装置構成１０３は、真空容器内部でウエハの搬送を行う真空側搬送ロボット１１２、１１７や真空搬送室１１１、１１６と、複数の真空搬送室の間に設置される待機スペース１１５と、ウエハに対して施されるエッチングやアッシング、成膜等の処理を行う処理室を内部に有する真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９を有して構成される。なお、これらを構成する真空容器の間には、ゲートバルブが配置され、相互に連結されており、ウエハの搬入および搬出時に開かれる。
【００１８】
待機スペース１１５にはウエハを置くスペースが設けられており、隣接する真空搬送室１１１、１１６の各真空側搬送ロボット１１２、１１７がウエハの搬送を行うことが可能である。例えば、真空処理装置１０１の前方の真空側搬送ロボット１１２が待機スペース１１５にウエハを搬入し、動作終了後に真空処理装置１０１の後方の真空側搬送ロボット１１７がウエハの搬出を行うことで真空搬送室間でのウエハの受け渡しを行うことが可能となる。
【００１９】
制御部１０４は、真空処理装置１０１全体の状態の監視を行いながら、ウエハの搬送およびウエハの処理に伴う各ステーションの動作制御を行い、ウエハの搬送スケジュールの設定や、ウエハの搬送動作を指示する演算部１２０と各種情報を記憶する記憶部１２１を有して構成されている。本制御部において、演算部１２０は、ロードポート１０５に設置されたＦＯＵＰに収納されている複数枚のウエハを搬送する順番を選択して設定する搬送スケジュール処理部１２２や、決定した搬送順に従い、搬送処理を制御する、例えば、ウエハの搬送を行うロボットやゲートバルブなどの機器の動作を制御する搬送制御処理部１２３を有している。
【００２０】
また、記憶部１２１は、演算処理に必要な情報である、装置状態情報１２４、処理室情報１２５、搬送経路情報１２６、処理進捗情報１２７、ウエハ搬送順情報１２８および搬送制限枚数情報１２９を有している。さらに、制御部１０４はネットワーク１３０を介してホスト１３１と接続されており、ホスト１３１から必要に応じて処理命令や、状態監視を行うことが可能となっている。
【００２１】
演算部１２０に含まれる各処理部についての説明は以下の通りである。
【００２２】
搬送スケジュール処理部１２２では、記憶部１２１に予め記憶されたソフトウェアに記載されたアルゴリズムに沿って記憶部１２１に記憶された装置状態情報１２４、処理室情報１２５、搬送経路情報１２６、処理進捗情報１２７を通信手段を介して入手し、これらの情報からウエハ搬送順情報１２８の算出を行う。算出されたウエハ搬送順は発信されて搬送制御処理部１２３で受信される。
【００２３】
搬送制御処理部１２３は、記憶部１２１に記憶された、搬送スケジュール処理部１２２で設定され情報であるウエハ搬送順情報１２８と、搬送制限枚数情報１２９に基づいて、真空処理装置１０１に対するウエハの搬送を行う指令信号を算出し、搬送ロボットによるウエハの搬入出や移動、ロードロック室の減圧や加圧、処理モジュールの処理やゲートバルブの開閉など、個々の動作の制御を行う。
【００２４】
記憶部１２１に含まれる、各情報が有している情報は以下の通りである。装置状態情報１２４は、真空処理装置１０１の複数の部分の動作の状態や圧力値などの情報が含まれている。処理室情報１２５は、現在の真空処理室の処理室内部の状態、処理の状況を示すデータが格納されている。
【００２５】
これらの上記における情報は、真空処理装置１０１あるいは真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９、真空搬送室１１１、１１６内部の真空側搬送ロボット１１２、１１７の運転の進行に伴い変化するものであり、所定の時間間隔で周期的に更新され、最新のデータとともに過去のデータを含んでおり、これらが区別されて装置状態情報１２４または処理室情報１２５として記憶される。搬送経路情報１２６には、ウエハが移動する各場所(ステーション)における、ウエハの搬送経路、順番といったシーケンス情報が含まれている。
【００２６】
処理進捗情報１２７は、真空処理装置１０１で処理が進行しているウエハの特定のまとまりであるロットに対して、当該ロットでの処理の進捗状況を示すデータが格納されている。例としてＦＯＵＰにはウエハが複数枚、例えば２５枚収納されており、所定の時間の間隔で情報を取得している場合、任意の時刻の時に、予め与えられたウエハの処理順序の何枚目のウエハがＦＯＵＰから搬出され、処理されているか、また、対応するウエハの処理指示情報(シーケンスレシピ)におけるどのシーケンスを実行中であるかを示す情報が格納されている。
【００２７】
ウエハ搬送順情報１２８は、ＦＯＵＰ内に収納された複数枚のウエハ各々について搬送の順番を示す情報が格納されている。この情報は各ウエハの搬送順を示す番号、各ウエハが収納されているＦＯＵＰ内のスロットを示す番号、そして、各ウエハが処理される真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９について、番号として格納されている。
【００２８】
搬送制限枚数情報１２９は、ロット実行中の真空処理装置１０１において真空処理室で処理中であるウエハと搬送中のウエハの枚数が一定数以下になるように制限するための情報である。これは、同時に多数のウエハが搬送中になることによって、真空処理装置内におけるステーション内にウエハが詰まってしまい、ある一定の時間ウエハの搬送が行えない状態を避けるための情報である。
【００２９】
本実施例では、搬送制限枚数情報１２９を用いてＦＯＵＰから未搬出のウエハについて、その搬出の可否を判定する。なお、ウエハ無しのクリーニング処理がある時、真空処理装置内におけるステーション内にウエハが詰まっていると、クリーニングを実施する対象の真空処理室内にウエハが存在しない空き状態をつくる必要性から、デッドロック状態になってしまうケースが発生するため、ウエハ無しクリーニング用の搬送制限枚数の条件を備えており、その条件に基づいてＦＯＵＰから未搬出のウエハについて、搬出の可否の判定を行っている。
【００３０】
真空処理装置１０１の構成は図１に示されるものに限られるものではなく、ロードポート１０５は５つより少なくても多くてもよい。また真空側装置構成１０３において、４つの真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９を有する真空処理装置１０１に限定されるものではなく、４つより少なくても多くてもよい。
【００３１】
さらに、真空搬送室１１１、１１６に真空処理室が２つ接続する装置に限定されるものではなく、２つより少なくても、多くてもよい。なお、本実施例では、ウエハに対して施されるエッチングやアッシング、成膜等の処理を行う処理室を内部に有する真空処理室１１３、１１４、１１８、１１９各々を便宜的に、ＰＵ１、ＰＵ２、ＰＵ３、ＰＵ４と呼ぶ。
【００３２】
ここで、真空処理装置１０１における搬送動作の一連の流れについて以下に説明する。
【００３３】
搬送経路情報１２６はシーケンスレシピとして、処理対象のウエハ毎に使用者により、処理前に予め設定され制御部１０４における記憶部１２１に登録される情報である。この搬送経路情報１２６は、任意のウエハが収納されたＦＯＵＰから搬出されて何れかの真空処理室ＰＵ１、ＰＵ２、ＰＵ３、ＰＵ４に搬送されて処理された後、再度搬送されて元のＦＯＵＰ内の位置に戻されるまでに経由するステーションとその順番を含む経路、目標の真空処理室内部での処理の情報を含んで構成される。仮に、処理対象の真空処理室がＰＵ３で、処理対象に対して一枚のウエハに対する真空処理装置１０１の一連の搬送の動作について、以下、図１を用いて順番に列挙して説明を行う。
【００３４】
まず、ロードポート１０５に設置された複数枚のウエハを収納することが可能な任意のＦＯＵＰからウエハが大気側搬送ロボット１０７により搬出される。次に、大気側搬送ロボット１０７により搬出されたウエハは、アライナー１０８へ搬入され、ウエハのアライメントが実施される。
【００３５】
アライメントが終了したウエハは、大気側搬送ロボット１０７により搬出される。ロードロック室１１０の内部が大気圧状態まで加圧された後、大気搬送容器１０６とロードロック室１１０との間を連通するゲートを閉塞しているゲートバルブが開放され、大気側搬送ロボット１０７がアライメントが終了して搬出された前記ウエハをロードロック室１１０内部に搬入する。その後、ゲートバルブが閉塞され内部が気密に封止される。
【００３６】
密閉されたロードロック室１１０内部が排気されて圧力が大気圧状態から所定の真空度まで減圧された後、ロードロック室１１０と真空搬送室１１１とを連結するゲートを閉塞しているゲートバルブが開放され、真空側搬送ロボット１１２がロードロック室１１０に進入して内部に配置されたウエハを搬出する。その後、当該ゲートバルブが気密に閉塞される。
【００３７】
真空側搬送ロボット１１２はウエハを保持した状態で旋回した後、アームを伸長させて待機スペース１１５内にウエハを搬入する。その後、後方の真空搬送室１１６内に配置された真空側搬送ロボット１１７が待機スペース１１５に搬入された当該ウエハを搬出する。
【００３８】
真空側搬送ロボット１１７は待機スペース１１５から搬出したウエハをそのアーム先端の保持部上に保持した状態で旋回してＰＵ３にアーム先端部を正対させて停止した後、ＰＵ３と真空搬送室１１６との間を連結するゲートを開閉するゲートバルブが開放され、真空側搬送ロボット１１７のアームが伸長してＰＵ３内にウエハを搬入する。ウエハがＰＵ３内の試料台にウエハを受け渡した後アームが収縮されてＰＵ３内から退出し、ゲートバルブが閉塞されてＰＵ３内が気密に封止される。
【００３９】
この後、ＰＵ３内部にて、ウエハに対する処理が行われる。ＰＵ３内部での処理終了後、ＰＵ３と真空搬送室１１６との間のゲートバルブが開放され、真空側搬送ロボット１１７がアームを伸長させてＰＵ３内に先端部を進入させ処理済みのウエハを真空搬送室１１６内に搬出する。その後、ＰＵ３と真空搬送室１１６との間に配置されたゲートバルブが閉じられる。
【００４０】
次に、処理済みウエハをＰＵ３内部から搬出した真空側搬送ロボット１１７は当該ウエハをアーム先端部に保持したまま旋回した後、待機スペース１１５にアームを伸長させてウエハを当該待機スペース１１５内部に搬入し、内部の保持ステーションに載せた後、アームを収縮させて退出する。その後、前方の真空搬送室１１１内に配置された真空側搬送ロボット１１２が、そのアームを伸長させて待機スペース１１５に進入させ内部からウエハを搬出する。
【００４１】
真空側搬送ロボット１１２は処理済みのウエハを保持した状態で旋回した後、ロードロック室１１０と真空搬送室１１１との間を連結するゲートを閉塞したゲートバルブが開放されて、アームを伸長させウエハをロードロック室１１０に搬入して内側の保持ステーションに載せたのちアームを収縮させて退出する。その後、前記ゲートバルブが閉塞されてロードロック室１１０内部が気密に封止される。
【００４２】
密封されたロードロック室１１０内部が大気圧またはこれと見做せる程度に近似した圧力の値まで加圧された後、大気搬送容器１０６とロードロック室１１０との間を連結するゲートを閉塞しているゲートバルブが開放され、大気側搬送ロボット１０７がアームを伸長させてロードロック室１１０内部から大気搬送容器１０６内の搬送用の空間にウエハを搬出する。その後、ゲートバルブが閉塞される。
【００４３】
大気側搬送ロボット１０７は処理済みのウエハを元のＦＯＵＰの元のスロットに搬送して収納する。
【００４４】
ここで説明した一連の搬送動作において、対象の真空処理室がＰＵ４の場合、真空側搬送ロボット１１７が搬入する真空処理室がＰＵ４に変わるだけで、その他の一連の搬送動作は上記と同様である。また、対象の真空処理室がＰＵ１またはＰＵ２の場合は、真空側搬送ロボット１１２に搬送された時点で、対象の真空処理室ＰＵ１またはＰＵ２への搬送を行う搬送動作となり、搬送動作の流れについて大きな変化はない。また、上記搬送動作は一枚のウエハに対するものであるが、本真空処理装置１０１は、複数のウエハを同時に扱うことができるものである。複数のウエハそれぞれに対して上記搬送動作を行う。又、複数のＦＯＵＰを対象に上記搬送動作を行うことも可能である。
【００４５】
次に図２を用いて、従来のウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する場合のウエハの搬送動作における問題点および、本発明の提案手法である架空のウエハの搬送についてと、その効果を説明する。図２は、同一処理室においてウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際の従来技術によるウエハの搬送スケジュール２０１と図１に示す実施例に係る真空処理装置の搬送スケジュール２０４とを示す図である。以下、架空のウエハを搬送しない従来技術の場合の搬送スケジュールのタイムチャートを用いて、従来技術によりウエハを搬送する場合に生じる問題点を説明する。
【００４６】
ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する場合に架空のウエハを搬送しない従来手法２０１の搬送スケジュールにおける、ウエハ２０２がＦＯＵＰから搬出され、ＦＯＵＰに収納されるまでの搬送経路の一連の流れは、次の通りである。
【００４７】
ＦＯＵＰから大気側搬送ロボット２０８、アライナー２０９、大気側搬送ロボット２０８、ロードロック室２１０、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット２１１、待機スペース２１２、真空処理装置後方の真空側搬送ロボット２１３、対象の真空処理室２１４（ＰＵ３）、真空処理装置後方の真空側搬送ロボット２１３、待機スペース２１２、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット２１１、ロードロック室２１０、大気側搬送ロボット２０８、ＦＯＵＰの順でウエハの搬送が行われる。また、ウエハが対象の真空処理室２１４（ＰＵ３）に搬入されると、真空処理室内部のウエハに対する処理２１５が行われ、対象の真空処理室２１４（ＰＵ３）からウエハが搬出されると、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６が実施される。
【００４８】
ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６は、真空処理室内のウエハを搬出後、対象の真空処理室内にウエハが存在しない状態になるとクリーニングを開始する。クリーニング終了後に処理を行う次のウエハのＦＯＵＰからの搬出タイミングにより、クリーニング終了まで、対象の真空処理室に隣接する真空側ロボット上でウエハが待機する状態となってしまい、ウエハの経路を塞ぐことにより、ある一定の時間ウエハの搬送を行うことができない状態となってしまう可能性がある。この状態を避けるため、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングが有る場合、搬送制限枚数情報１２９を用いて、ウエハ無しクリーニングがある場合の搬送制限枚数の条件に基づいて、次のウエハをＦＯＵＰから搬出するタイミングを制御している。
【００４９】
図２のようにウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６が目的地である真空処理室までの搬送にかかる時間より短い時間の場合、クリーニング終了後の次のウエハ２０３の搬出が搬送制限枚数情報１２９によりＦＯＵＰ内部で待たされてしまう。このため、対象の真空処理室はウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６が終了したにも関わらず、次の製品処理用のウエハの搬送を待つことになり、何も処理を行っていない待ち時間である搬送待ち時間２１７が長くなってしまうという問題が生じる。このことは、真空処理装置の利用効率を低下させることになり、結果として真空処理装置の利用効率が最も高い最適条件に近いウエハの搬送を継続的に行うことができないという問題が生じてしまう。
【００５０】
また、逆にウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６が目的地までの搬送にかかる時間よりも長い場合においても、次の製品処理用のウエハが先に待機スペースなどに到着し、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１６が終了するまで次のウエハが同一場所に待機している状態となり、他のウエハの搬送経路を妨げ、真空処理装置の利用効率が低下してしまい、真空処理装置の利用効率が最も高い最適条件に近いウエハの搬送を継続的に行うことができない場合がある。
【００５１】
従来のスケジューリング方式では、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する場合、搬送するウエハがないため、スケジューリングを行わず、搬送制限枚数情報１２９に基づいて、クリーニング後の次のウエハを搬出の可否を判定していた。しかし、上記のような問題があるため、本実施例では、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する場合、架空のウエハを搬送すると仮定してウエハの搬送スケジューリングを行う。
【００５２】
本実施例において、架空のウエハを搬送する搬送スケジュール２０４を説明する。以下では、搬送先の真空処理室がＰＵ３である架空のウエハ２０６の搬送の流れを説明する。本例における搬送スケジュールの算出およびこれに沿った真空処理装置１０１を構成する各部分やユニットの動作は、制御部１０４からの指令信号を受けてこれにより調節されつつ実施される。
【００５３】
架空のウエハの搬送経路は、大気側搬送ロボット２０８から、アライナー２０９、大気側真空ロボット２０８、ロードロック室２１０、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット２１１、待機スペース２１２、真空処理装置後方の真空側搬送ロボット２１３、対象の真空処理室２１４（ＰＵ３）となる。なお、架空のウエハが対象の処理室まで到着し、真空処理室内部のウエハに対する処理２１５が終了したウエハ２０５と交換を行い、真空処理室内部に架空のウエハ２０６が搬入された、つまり真空処理室内部にウエハが存在しない状態になるとウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１８を開始する。
【００５４】
本実施例において、架空のウエハを搬送する場合、実在するウエハを目的地まで搬送するときと同一の経路を用いて、ウエハを搬送すると仮定する。対象の真空処理室内部の処理終了後にウエハ無しのクリーニング処理が設定されている場合、次に搬送するウエハを架空のウエハに設定する。
【００５５】
但し、架空のウエハを搬送する大気側搬送ロボットおよび各真空側搬送ロボットに対して、実在するウエハと同様の動作制御は行わないこととし、ウエハの搬送スケジュールを設定する際の各ステーション間の搬送にかかる搬送時間は最短の時刻で設定することとする。なお、架空のウエハの搬送の後に、従来の搬送スケジューリング処理に従い、次の製品処理用のウエハが搬送される。
【００５６】
また、本実施例では各々の架空のウエハの搬送スケジュールはＦＯＵＰから対象の処理室までの経路のみで、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１８終了後からＦＯＵＰに収納するまでの搬送経路は含めないこととする。しかし、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１８終了後からＦＯＵＰに収納するまでの搬送経路のスケジュールを実施してもよい。
【００５７】
次に、架空のウエハの搬送有無による効果について説明する。本発明であるウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングがある場合に架空のウエハを搬送する提案手法２０４の場合、搬送制限枚数情報１２９はウエハ有りのクリーニングを実施する際と同様の条件に基づいて架空のウエハ２０６および、ウエハ２０７の搬出可否を判定するため、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング終了後の次のウエハ２０７の搬出をＦＯＵＰ内で待つ時間が減少する。
【００５８】
ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理２１８が終了してから、次のウエハ２０７の真空処理室内部のウエハに対する処理２１５を開始するまでの搬送待ち時間２１９は、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する場合における架空のウエハを搬送しない従来手法２０１の場合のクリーニング終了後の次のウエハの搬送待ち時間２１７に比べ、短縮されている。つまり、搬送待ち時間が短縮されるため、架空のウエハの搬送により、ウエハ無しのクリーニング処理がある場合における処理効率の低下を抑えることが可能となる。
【００５９】
次に図３を用いて、複数の真空処理室を用いた並列処理において、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際に架空のウエハを搬送する場合のウエハ毎の搬送スケジュールおよび各真空処理室内部の処理におけるタイムチャートについて説明する。図３は、図１に示す真空処理装置の複数の真空処理室を用いた並列処理において、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際に架空のウエハを搬送する場合のウエハ毎の搬送スケジュールのタイムチャートである。
【００６０】
なお、４つの真空処理室ＰＵ１、ＰＵ２、ＰＵ３、ＰＵ４を用いて並行処理を行う場合の搬送スケジュールであり、真空処理室内部でのウエハに対する処理３２２およびウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理３２３の条件は全ＰＵ共通であるとする。また、ウエハ１枚毎の処理に対してウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを行うものとし、複数枚のウエハに対して連続的に処理を実施していることとする。ウエハの搬送動作については、搬送ロボットが順次ウエハの搬入、搬出を行う交換動作にて、ウエハの搬送を行うことを前提とする。
【００６１】
本実施例では、ウエハの搬送順はＰＵ３、ＰＵ１、ＰＵ４、ＰＵ２となり、搬送先がＰＵ３の場合における、ＦＯＵＰから搬出し、ＦＯＵＰへの収納に至るまでのウエハ３０１、３０９の搬送経路の一連の流れは、前記図２におけるウエハ２０２と同様である。また、搬送対象の真空処理室がＰＵ４であるウエハ３０５、３１３の搬送経路の一連の流れにおいても、前記図２におけるウエハ２０２と同様の流れである。
【００６２】
搬送先が真空処理室ＰＵ１の場合のウエハをＦＯＵＰから搬出し、ＦＯＵＰへの収納に至るまでのウエハ３０３、３１１の搬送経路の一連の流れを以下に示す。ＦＯＵＰから、大気側搬送ロボット３１７、アライナー３１８、大気側搬送ロボット３１７、ロードロック室３１９、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット３２０、対象の真空処理室３２１（ＰＵ１）、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット３２０、ロードロック室３１９、大気側搬送ロボット３１７、ＦＯＵＰの順でウエハが搬送される。搬送対象の真空処理室がＰＵ２であるウエハ３０７、３１５の場合も上記と同様の流れとなる。
【００６３】
搬送先がＰＵ３である架空のウエハ３０２、３１０の搬送経路の一連の流れは図２における架空のウエハ２０６と同様である。また、搬送先がＰＵ４である架空のウエハ３０６、３１４の搬送経路の一連の流れにおいても、図２におけるウエハ２０６と同様である。
【００６４】
搬送先がＰＵ１の場合の架空のウエハ３０４、３１２の搬送経路は、大気側搬送ロボット３１７から、アライナー３１８、大気側搬送ロボット３１７、ロードロック室３１９、真空処理装置前方の真空側搬送ロボット３２０、対象の真空処理室３２１（ＰＵ１）となる。対象の真空処理室がＰＵ２の場合の架空のウエハ３０８、３１６の搬送経路についても、上記と同様の流れとなる。
【００６５】
図３のような、複数の真空処理室を用いて並列処理を行う場合において、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施する際に架空のウエハを搬送することにより、架空のウエハを含めた全てのウエハにおいて、ＦＯＵＰからの搬出可否の判定を行う搬送制限枚数情報１２９は同条件となる。このため、ウエハ無しのクリーニングがある場合においても、スループットの低下を防ぎ、処理効率の高い、最適条件に近い搬送制御を継続的に実現することが可能となる。
【００６６】
次に、図４を用いて、ウエハの搬送のスケジュールを設定する動作の流れについて説明する。図４は、図１に示す真空処理装置においてウエハを搬送するスケジュールを設定する動作の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ４０１でウエハの製品処理を行う為に必要な経路についての情報であるＪＯＢ情報および、真空処理室内部での処理の情報であるレシピ情報を取得した後、ステップＳ４０２では取得したＪＯＢ数分、以下のステップについての処理を繰り返し実施する。
【００６８】
ステップＳ４０３ですべてのレシピ情報について受信しているか判定を行い、問題がなければステップＳ４０４にて、現在の真空装置の各ステーションの状態から、搬送可能な装置状態であるかを確認する。その後、ステップＳ４０５にて、設定した搬送経路が搬送可能かの確認を行い、実行するＪＯＢを設定する。
【００６９】
繰り返しステップであるＳ４０２が終了し、実行するＪＯＢが設定されると、ステップＳ４０６に移行して、ＪＯＢ情報およびレシピ情報から、各真空処理室に搬送するウエハの枚数の比率の計算および比率の設定を行う。その後、ステップＳ４０７に移行して、搬送するウエハ種別を決定する処理を実施し、その後ステップＳ４０８において、ウエハの搬送を開始する。
【００７０】
次に、図５を用いて、図４のステップＳ４０７の搬送するウエハ種別を選択し設定する処理において、製品用のウエハ、クリーニング用のダミーウエハ、架空のウエハのいずれかに設定する処理の流れを説明する。図５は、図４に示す搬送のスケジュールにおいて搬送するウエハの種別を判別して選択する動作の流れを示すフローチャートである。なお、ダミーウエハは、１つのＦＯＵＰ（カセット）内に収納することができる。
【００７１】
まず、ステップＳ５０１にて、真空処理室にウエハを搬送可能な状態かチェックする。ステップＳ５０２では、真空処理室にウエハを搬送する経路が存在するかをチェックする。その後、ステップＳ５０３にて、搬送されるウエハは製品ウエハかどうか確認する。
【００７２】
本ステップにおいて、製品ウエハである場合は、ステップＳ５０４に移行して、搬送するウエハに対して、経路情報や真空処理室内で実行するレシピの情報をセットする。次に、ステップＳ５０５にて、搬送される製品ウエハの次にＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングが設定されているかを確認する。
【００７３】
Ｉｎ−ｓｉｔｕクリーニングが有る場合には、ステップＳ５０６に移行して、Ｉｎ−ｓｉｔｕクリーニングの指示を設定し、さらにステップＳ５０７において、搬送される製品ウエハの次にＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングを行うウエハの搬送経路のスケジューリングを行う。その後、ステップＳ５０８において、今回搬送するウエハ種別を製品ウエハに設定する。
【００７４】
一方、ステップＳ５０５にて搬送される製品ウエハの次にＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングが無い場合は、ステップＳ５０８において今回搬送するウエハ種別を製品ウエハに設定する。
【００７５】
また、ステップＳ５０３において搬送されるウエハが製品ウエハで無い場合は、Ｉｎ−ｓｉｔｕクリーニングを実施するものと判断し、ステップＳ５０９においてＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング用のウエハを搬送するものと判定し、次にステップＳ５１０においてウエハ有りのクリーニングか否かを確認する。本ステップにおいてウエハ有りのクリーニングであると判定された場合には、ステップＳ５１１に移行して搬送するウエハの種別をＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング用のダミーウエハに設定する。ステップ５１０にてウエハ無しのクリーニングと検出された場合には、ステップ５１２に移行して、搬送するウエハ種別を架空のウエハに設定する。
【００７６】
搬送するウエハの種別が選択され設定された後、ステップＳ５１３に移行して、搬送する全ウエハの種別判定が終了している場合には、処理を終了し、ウエハ種別判定が残っている場合には、次のウエハについて確認を行うため、ステップＳ５０１の処理へ戻る。
【００７７】
上記のステップにて、搬送するウエハの種類を、製品用のウエハ、クリーニング用のダミーウエハ、架空のウエハのいずれかを判別し、ウエハの搬送を行っている。
【００７８】
なお、クリーニングには、Ｉｎ−ｓｉｔｕクリーニングの他に、ロット処理前に実施するクリーニングや、ロット処理後に実施するクリーニングもあり、ロット処理前あるいはロット処理後のクリーニングに対しても、ウエハ有り或いはウエハ無しのクリーニング処理がある。本実施例にて取り上げた、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング時に限らず、ロット処理前あるいはロット処理後のウエハ無しクリーニング処理の場合においても、架空のウエハの搬送を実施してもよい。
【００７９】
本発明の実施例によれば、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング後の次の製品処理用のウエハの搬送待ち時間の増加を防ぐことができ、処理効率の高い、最適条件に近い搬送制御を継続して実施することが可能なため、ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニングがある場合においても、処理効率の低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０１…真空処理装置、１０２…大気側装置構成、１０３…真空側装置構成、１０４…制御部、１０５…ロードポート、１０６…大気搬送容器、１０７，２０８，３１７…大気側搬送ロボット、１０８，２０９，３１８…アライナー、１０９…待避ステーション、１１０，２１０，３１９…ロードロック室、１１１，１１６…真空搬送室、１１２，１１７，２１１，２１３，３２０…真空側搬送ロボット、１１３，１１４，１１８，１１９…真空処理室、１１５，２１２…待機スペース、１２０…演算部、１２１…記憶部、１２２…搬送スケジュール処理部、１２３…搬送制御処理部、１２４…装置状態情報、１２５…処理室情報、１２６…搬送経路情報、１２７…処理進捗情報、１２８…ウエハ搬送順情報、１２９…搬送制限枚数情報、１３０…ネットワーク、１３１…ホスト、２１５，３２２…真空処理室内部のウエハに対する処理、２１６，２１８，３２３…ウエハ無しＩｎ−ｓｉｔｕクリーニング処理、２１７，２１９…搬送待ち時間。
【図１】
0006430889.tif 000002
【図２】
0006430889.tif 000003
【図３】
0006430889.tif 000004
【図４】
0006430889.tif 000005
【図５】
0006430889.tif 000006