(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
捕捉予定の衛星の仰角にアンテナを向けた後、方位角方向に前記アンテナを一周するように回転駆動し、前記アンテナが受信した電波を基に前記衛星を捕捉するアンテナ装置において、
前記仰角が第１の所定角度より高いとき、この所定角度より高い仰角に前記アンテナを向けた後、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動して前記衛星を捕捉する第１の過程と、前記第１の過程で前記衛星を捕捉することができないときに、前記アンテナが現在向いている仰角の角度を変える動作と、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動する動作とを繰り返して、前記衛星を捕捉する第２の過程とを行う制御手段を、
備えることを特徴とするアンテナ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の過程で、前記仰角が前記第１の所定角度より大きな第２の所定角度になると、前記アンテナを仰角方向に上下動させる幅を大きくする、
ことを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。
【請求項３】
捕捉予定の衛星の仰角にアンテナを向けた後、方位角方向に前記アンテナを一周するように回転駆動し、前記アンテナが受信した電波を基に前記衛星を捕捉するアンテナ制御方法において、
前記仰角が第１の所定角度より高いとき、この所定角度より高い仰角に前記アンテナを向けた後、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動して前記衛星を捕捉する第１の過程と、
前記第１の過程で前記衛星を捕捉することができないときに、前記アンテナが現在向いている仰角の角度を変える動作と、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動する動作とを繰り返して、前記衛星を捕捉する第２の過程と、
を含むことを特徴とするアンテナ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アンテナの向きを制御するアンテナ装置およびアンテナ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンテナ装置には、衛星を利用した移動体通信用のものがあり、さらに、船舶に搭載されて使用されるものがある。こうしたアンテナ装置は、衛星を捕捉するために、ＧＰＳ情報と衛星情報と船首方向とから、衛星の仰角と方位角とを計算して、アンテナを衛星に向ける。この後、アンテナ装置は、衛星のサーチ、つまり衛星から到来する電波のサーチをして衛星を捕捉する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、アンテナ装置を装備する船舶にジャイロコンパスが無い場合がある。通常、船首方向はジャイロコンパスを用いて計算されるが、この場合にはジャイロコンパスが無いので、船首方向が分からない。この結果、衛星の方位角を計算することができない。しかし、ＧＰＳ情報と衛星情報とがあるので、アンテナ装置は、衛星の仰角の角度を計算することができる。そして、アンテナ装置は、算出した仰角の角度にアンテナを向けて、３６０度アンテナを回転し、アンテナが受信した電波を基に衛星のサーチをする。なお、ジャイロコンパスが無い場合とは、装備されているジャイロコンパスが使用できなくなった状態、最初からジャイロコンパスが装備されていない状態などがある。
【０００４】
ジャイロコンパスが無い場合の衛星のサーチ（ジャイロレスサーチ）を、アンテナ装置は次のようにして行う。この様子を図９、図１０を用いて説明する。まず、アンテナ装置１００は、ＧＰＳ情報と、予め保持している衛星情報とから、衛星の仰角の角度を算出する。次に、アンテナ装置１００は、図９に示すサーチ処理によりアンテナ制御を行う。アンテナ装置１００は、アンテナの仰角の角度（以下、「アンテナ仰角」という）Ｔを衛星の仰角の角度（以下、「衛星仰角」という）ＥＬにする（ステップＳ１０１）。衛星仰角ＥＬは、アンテナ装置１００が先に計算した衛星の仰角の大きさである。ステップＳ１０１の後、アンテナ装置１００は、アンテナ仰角Ｔで３６０度アンテナを回転し、衛星のサーチをする（ステップＳ１０２）。以降、このサーチを「一周サーチ」といい、図１０に最初の一周サーチＳＲ１０１を示す。
【０００５】
ステップＳ１０２の一周サーチＳＲ１０１で衛星を捕捉すると（ステップＳ１０３）、アンテナ装置１００はアンテナ制御を終了する。ステップＳ１０３で衛星を捕捉することができないと、アンテナ装置１００は、衛星仰角ＥＬを補正するための角度（以下、「補正角度」という）αを１度にし（ステップＳ１０４）、アンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ＋α
とする（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４の補正角度α＝１は初期値である。
【０００６】
ステップＳ１０５の後、アンテナ装置１００は、アンテナ仰角Ｔが９０度より小さいことを確認し（ステップＳ１０６）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ＋α）で一周サーチを行う（ステップＳ１０７）。これが図１０に示す一周サーチＳＲ１０２である。なお、ステップＳ１０６の９０度は、天頂の角度である。
【０００７】
ステップＳ１０７の一周サーチＳＲ１０２で衛星を捕捉すると（ステップＳ１０８）、アンテナ装置１００は制御を終了する。ステップＳ１０８で衛星を捕捉することができないとき、または、ステップＳ１０６でアンテナ仰角Ｔが９０度より大きいとき、アンテナ装置１００は、アンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ−α
とする（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の後、アンテナ装置１００は、アンテナ仰角Ｔが０度より大きいことを確認し（ステップＳ１１０）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ−α）で一周サーチを行う（ステップＳ１１１）。これが図１０に示す一周サーチＳＲ１０３である。
【０００８】
ステップＳ１１１の一周サーチＳＲ１０３で衛星を捕捉すると（ステップＳ１１２）、アンテナ装置１００は制御を終了する。ステップＳ１１２で衛星を捕捉することができないと、アンテナ装置１００は、補正角度αが４度より小さいことを確認し（ステップＳ１１３）、補正角度αを、
α＝α＋１
とする（ステップＳ１１４）。また、ステップＳ１１３で、補正角度αが４度より大きいと、アンテナ装置１００は、処理をステップＳ１０１に戻す。ステップＳ１１３の４度は、先の図１０に示すように、サーチをする範囲つまりサーチ範囲Ｗに対応する。
【０００９】
ステップＳ１１４の後、アンテナ装置１００は処理をステップＳ１０５に戻す。そして、アンテナ装置１００は、補正角度αが４度より大きくなるまで、ステップＳ１０５〜Ｓ１１４を繰り返す。これにより、アンテナ装置１００は、先の図１０に示すように、一周サーチＳＲ１０１〜ＳＲ１０３の後、一周サーチＳＲ１０４〜ＳＲ１０９を行う。つまり、先の図９に示す制御では、衛星仰角ＥＬに対して、
ＥＬ±４
の範囲で、アンテナ装置１００は衛星を捕捉するために一周サーチを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３３３０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、先に述べた従来の制御方法には、次の課題がある。つまり、図１１に示すように、アンテナの放物面中心を通るエレベーション軸（「ＥＬ軸」ともいう）２１１と方位角方向とが成すアンテナ仰角が低仰角であれば、一周サーチによるサーチ面積２０１が広くなり、アンテナ装置１００は効率よく確実に衛星を捕捉することができる。しかし、アンテナ仰角が高仰角になると、一周サーチによるサーチ面積２０２、つまり、立体角から見てサーチをする面積が狭くなる。この結果、アンテナ装置１００が効率よく確実に衛星を捕捉することができない。なお、図１１では、方位角方向が矢印Ｍ１で表され、仰角方向が矢印Ｍ２で表されている。
【００１２】
このために、アジマス軸（「ＡＺ軸」ともいう）２１２を中心にして、方位角方向にアンテナを３６０度回転する速度を速くする方法がある。しかし、船には動揺があり、アジマス軸２１２を中心にしたアンテナの回転を速くすると、船の動揺に対して、アンテナを回転させるモータが追従できなくなる。この結果、アンテナの回転速度は一定速度以上にはできない。
【００１３】
この発明の目的は、前記の課題を解決し、アンテナ仰角の角度が高仰角のときでも、衛星のサーチをする時間を短縮することができるアンテナ装置およびアンテナ制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、捕捉予定の衛星の仰角にアンテナを向けた後、方位角方向に前記アンテナを一周するように回転駆動し、前記アンテナが受信した電波を基に前記衛星を捕捉するアンテナ装置において、前記仰角が第１の所定角度より高いとき、この所定角度より高い仰角に前記アンテナを向けた後、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動して前記衛星を捕捉する第１の過程と、前記第１の過程で前記衛星を捕捉することができないときに、前記アンテナが現在向いている仰角の角度を変える動作と、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動する動作とを繰り返して、前記衛星を捕捉する第２の過程とを行う制御手段を、備えることを特徴とするアンテナ装置である。
【００１５】
請求項１の発明では、捕捉予定の衛星の仰角にアンテナを向けた後、方位角方向にアンテナを一周するように回転駆動し、アンテナが受信した電波を基に衛星を捕捉する制御をアンテナ装置が行う。さらに、このアンテナ装置は、仰角が第１の所定角度より高いとき、この所定角度より高い仰角にアンテナを向けた後、アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動して衛星を捕捉する。衛星を捕捉することができないときに、アンテナ装置は、アンテナが現在向いている仰角の角度を変える動作と、アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動する動作とを繰り返して、衛星を捕捉する。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のアンテナ装置において、前記制御手段は、前記第１の過程で、前記仰角が前記第１の所定角度より大きな第２の所定角度になると、前記アンテナを仰角方向に上下動させる幅を大きくする、ことを特徴とする
【００１７】
請求項３の発明は、捕捉予定の衛星の仰角にアンテナを向けた後、方位角方向に前記アンテナを一周するように回転駆動し、前記アンテナが受信した電波を基に前記衛星を捕捉するアンテナ制御方法において、前記仰角が第１の所定角度より高いとき、この所定角度より高い仰角に前記アンテナを向けた後、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動して前記衛星を捕捉する第１の過程と、前記第１の過程で前記衛星を捕捉することができないときに、前記アンテナが現在向いている仰角の角度を変える動作と、前記アンテナを仰角方向に上下動させながら方位角方向に回転駆動する動作とを繰り返して、前記衛星を捕捉する第２の過程と、を含むことを特徴とするアンテナ制御方法である。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１と請求項３の発明によれば、第１の所定角度より高い高仰角で衛星からの電波が到来するときに、仰角方向に上下動させながらアンテナを方位角方向に回転駆動するので、到来する電波をアンテナでサーチする際の一周のサーチ面積が大きくなり、確実かつ高効率に衛星をサーチすることができる。また、請求項１と請求項３の発明によれば、高仰角の衛星をサーチするときに、仰角方向に上下動させながらアンテナを方位角方向に回転駆動するので、衛星をサーチするためにアンテナを方位角方向に回転駆動する回数を短縮することができる。これにより、衛星を捕捉するためのサーチ時間を短くすることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、仰角が大きくなるに連れて、アンテナを仰角方向に上下動させる幅を大きくするので、アンテナが一回でサーチする面積を広くして、アンテナを回転駆動する回数を減らすことができる。これにより、衛星を捕捉するためのサーチ時間を、さらに短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１によるアンテナ装置の一例を示す構成図である。
【図２】アンテナ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】アンテナ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】アンテナ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１の設定角度と第２の設定角度とを説明する説明図である。
【図６】一周サーチの様子を説明する説明図である。
【図７】上下動一周サーチを説明する説明図である。
【図８】実施の形態２によるアンテナ制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】従来のアンテナ制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】一周サーチの様子を説明する説明図である。
【図１１】サーチの範囲の違いを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、この発明の各実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
この実施の形態によるアンテナ装置を図１に示す。なお、この実施の形態では、先に説明した図９〜図１１と同一または同一と見なされるものには、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。図１のアンテナ装置１は、アンテナ１１と受信部１２と制御部１３と駆動部１４とＧＰＳ受信部１５と記憶部１６とを備えている。
【００２３】
アンテナ１１は、衛星（図示を省略）から到来する電波を受信する。このために、アンテナ１１は、駆動部１４により、アジマス軸を中心に方位角方向に回転駆動され、エレベーション軸を中心にして仰角方向に回転駆動される。例えば、先の図１１では、方位角方向が矢印Ｍ１で表され、仰角方向が矢印Ｍ２で表されている。
【００２４】
受信部１２は、アンテナ１１が受信した電波の増幅や復調等の処理をして、後段（図示を省略）に出力する。また、受信部１２は、受信した電波のレベルから受信が適切かどうかの受信結果を、制御部１３に送る。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１５は、全地球測位システム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用する。つまり、ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳ衛星（図示を省略）からの電波を受信して、現在の位置情報を示すＧＰＳ情報を取得する。そして、ＧＰＳ受信部１５は、取得したＧＰＳ情報を制御部１３に送る。
【００２６】
記憶部１６は、移動体通信用の衛星の衛星情報、つまりこの衛星の経度や緯度などを予め記憶している。そして、制御部１３からの指示により、衛星情報を制御部１３に送る。
【００２７】
駆動部１４は、制御部１３からの制御によって、アンテナ１１を方位角方向および仰角方向に回転駆動する。
【００２８】
制御部１３は、移動体通信用の衛星のサーチをするために、駆動部１４を制御して、アンテナ１１を方位角方向および仰角方向に回転駆動して、アンテナ制御を行う。
【００２９】
このアンテナ制御のために、先ず、制御部１３は、ＧＰＳ受信部１５からのＧＰＳ情報と記憶部１６からの衛星情報とにより、衛星の仰角の角度を計算する。この後、制御部１３は、駆動部１４を制御して、算出した仰角の角度にアンテナを向ける。
【００３０】
次に、制御部１３は、アンテナ制御処理を実施する。このアンテナ制御処理の一例を図２〜図４に示す。アンテナ制御を行うために、この実施の形態では、アンテナ仰角について図５に示すように、
０＜Ｂ１＜Ｂ２＜９０
となるような第１の設定角度Ｂ１と第２の設定角度Ｂ２とが、所定角度として予め設定されている。なお、値９０の角度は、天頂の角度を表している。
【００３１】
また、制御部１３は、受信部１２から受信結果を受け取ると、この受信結果を基に、移動体通信用の衛星を捕捉したかどうかを判断する。
【００３２】
さらに、制御部１３は、ＧＰＳ受信部１５が受信したＧＰＳ情報と、記憶部１６の衛星情報とから、衛星仰角（衛星の仰角の角度）ＥＬを予め算出する。
【００３３】
制御部１３は、図２のアンテナ制御処理を開始すると、衛星仰角（衛星の仰角の角度）ＥＬが所定角度である第１の設定角度Ｂ１より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より高仰角であるか、低仰角であるかを判定している。ステップＳ１１で、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より小さいと、つまり衛星仰角ＥＬが低仰角であると、制御部１３は、先に説明したサーチ処理（図９）を行う（ステップＳ１２）。このサーチ処理により、例えば図６に示すように、一周サーチＳＲ１０１〜ＳＲ１０９が行われる。
【００３４】
ステップＳ１１で、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より大きいと、つまり衛星仰角ＥＬが高仰角であると、制御部１３は、衛星仰角ＥＬが第２の設定角度Ｂ２より小さいかどうかを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３で、衛星仰角ＥＬが第２の設定角度Ｂ２より小さいと、制御部１３は第１の上下動サーチ処理を行う（ステップＳ１４）。この第１の上下動サーチ処理の一例を図３に示す。制御部１３は、第１の上下動サーチ処理を開始すると、アンテナ仰角（アンテナの仰角の角度）Ｔを衛星仰角ＥＬにする（ステップＳ２１）。衛星仰角ＥＬは、先に制御部１３が算出した値である。ステップＳ２１の後、制御部１３は、駆動部１４を制御して３６０度アンテナを回転し、アンテナ１１が受信した電波を基に衛星のサーチをする（ステップＳ２２）。
【００３５】
ステップＳ２２で、制御部１３は、一周サーチを次のようにして行う。制御部１３は、エレベーション軸を中心にアンテナを、エレベーション軸を中心にアンテナを一定の幅で上下動させて一周サーチを行う（以下、「上下動一周サーチ」という）。これが先の図６に示す上下動一周サーチＳＲ１１である。この実施の形態では、エレベーション軸を中心にした上下の幅は、補正角度αの初期値とほぼ同じにしている。この実施の形態では、各上下動一周サーチを行う場合、図７に示すように、アジマス軸２１２を中心に方位角方向にアンテナ１１を回転し、かつ、アンテナ１１を仰角方向Ｍ２に上下動する場合、アンテナ１１が上側で衛星のサーチをするときに比べて、サーチをする点の間隔Ｍ１１が下側で広くなる。これによるサーチの漏れを防ぐために、仰角方向Ｍ２にアンテナ１１を上下する速度が設定され、間隔Ｍ１１が離れすぎないようにしている。
【００３６】
ステップＳ２２の上下動一周サーチＳＲ１１で衛星を捕捉すると（ステップＳ２３）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ２３で衛星を捕捉することができないと、制御部１３は、補正角度αの初期値を２度にし（ステップＳ２４）、エレベーション軸を中心にアンテナ１１を上下に傾けるための角度であるアンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ＋α
とする（ステップＳ２５）。これにより、アンテナ１１が現在向いているアンテナ仰角Ｔが変更されることになる。
【００３７】
ステップＳ２５の後、制御部１３は、アンテナ仰角Ｔが第２の設定角度Ｂ２より小さいことを確認し（ステップＳ２６）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ＋α）で上下動一周サーチを行う（ステップＳ２７）。これが図６に示す上下動一周サーチＳＲ１２である。
【００３８】
ステップＳ２７の上下動一周サーチＳＲ１２で衛星を捕捉すると（ステップＳ２８）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ２８で衛星を捕捉することができないとき、または、ステップＳ２６でアンテナ仰角Ｔが第２の設定角度Ｂ２より大きいとき、制御部１３は、アンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ−α
とする（ステップＳ２９）。これにより、アンテナ１１が現在向いているアンテナ仰角Ｔが変更されることになる。ステップＳ２９の後、アンテナ装置１００は、アンテナ仰角Ｔが第１の設定角度Ｂ１より大きいことを確認し（ステップＳ３０）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ−α）で上下動一周サーチを行う（ステップＳ３１）。これが図６に示す一周サーチＳＲ１３である。
【００３９】
ステップＳ３１の上下動一周サーチＳＲ１３で衛星を捕捉すると（ステップＳ３２）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ３２で衛星を捕捉することができないと、制御部１３は、補正角度αが４度より小さいことを確認し（ステップＳ３３）、補正角度αを、
α＝α＋２
とする（ステップＳ３４）。また、ステップＳ３３で、補正角度αが４度より大きいと、制御部１３は、処理をステップＳ２１に戻す。
【００４０】
ステップＳ３４の後、制御部１３は処理をステップＳ２５に戻す。そして、制御部１３は、補正角度αがステップＳ３３の４度より大きくなるまで、ステップＳ２５〜Ｓ３４を繰り返す。これにより、制御部１３は、図６に示すように、上下動一周サーチＳＲ１１〜ＳＲ１３の後、上下動一周サーチＳＲ１４、ＳＲ１５を行う。つまり、制御部１３は、衛星仰角ＥＬに対して、
ＥＬ±４
の範囲で、かつ、
第１の設定角度Ｂ１＜アンテナ仰角Ｔ＜第２の設定角度Ｂ２
の範囲で、衛星を捕捉するために、アンテナ１１による上下動一周サーチを行う。
【００４１】
一方、先の図２に示すステップＳ１３で、衛星仰角ＥＬが第２の設定角度Ｂ２より大きいと、制御部１３は第２の上下動サーチ処理を行う（ステップＳ１５）。この第２の上下動サーチ処理の一例を図４に示す。制御部１３は、第２の上下動サーチ処理を開始すると、アンテナ仰角Ｔを衛星仰角ＥＬにする（ステップＳ５１）。ステップＳ５１の後、制御部１３は、駆動部１４を制御して３６０度アンテナを回転駆動し、衛星の上下動一周サーチをする（ステップＳ５２）。
【００４２】
ステップＳ５２の上下動一周サーチで衛星を捕捉すると（ステップＳ５３）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ５３で衛星を捕捉することができないと、制御部１３は、補正角度αの初期値を３度にし（ステップＳ５４）、アンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ＋α
とする（ステップＳ５５）。これにより、アンテナ１１が現在向いているアンテナ仰角Ｔが変更されることになる。ステップＳ５４では、
第１の上下動サーチ処理の補正角度αの初期値<第２のジャイロレスサーチ処理の補正角度αの初期値
のように角度が設定されている。
【００４３】
ステップＳ５５の後、制御部１３は、アンテナ仰角Ｔが天頂の角度である９０度より小さいことを確認し（ステップＳ５６）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ＋α）で上下動一周サーチを行う（ステップＳ５７）。
【００４４】
ステップＳ５７の上下動一周サーチで衛星を捕捉すると（ステップＳ５８）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ５８で衛星を捕捉することができないとき、または、ステップＳ５６でアンテナ仰角Ｔが９０度より大きいとき、制御部１３は、アンテナ仰角Ｔを、
Ｔ＝ＥＬ−α
とする（ステップＳ５９）。これにより、アンテナ１１が現在向いているアンテナ仰角Ｔが変更されることになる。ステップＳ５９の後、制御部１３は、アンテナ仰角Ｔが第２の設定角度Ｂ２より大きいことを確認し（ステップＳ６０）、アンテナ仰角Ｔ（＝ＥＬ−α）で上下動一周サーチを行う（ステップＳ６１）。
【００４５】
ステップＳ６１の上下動一周サーチＳＲ１３で衛星を捕捉すると（ステップＳ６２）、制御部１３はアンテナ制御処理を終了し、次の制御（図示を省略）を行う。ステップＳ６２で衛星を捕捉することができないと、制御部１３は、補正角度αが６度より小さいことを確認し（ステップＳ３３）、補正角度αを、
α＝α＋２
とする（ステップＳ６４）。また、ステップＳ６３で、補正角度αが６度より大きいと、制御部１３は、処理をステップＳ５１に戻す。
【００４６】
ステップＳ６４の後、制御部１３は処理をステップＳ５５に戻す。そして、制御部１３は、補正角度αがステップＳ６３の６度より大きくなるまで、ステップＳ５５〜Ｓ６４を繰り返す。これにより、制御部１３は、図６に示すように、第２の設定角度Ｂ２から天頂（＝９０度）までの範囲Ｒａ内で、つまり、アンテナ１１のアンテナ仰角Ｔが、
第２の設定角度Ｂ２＜アンテナ仰角Ｔ＜９０
の範囲で、制御部１３は、衛星を捕捉するために、アンテナ１１による上下動一周サーチを行う。なお、図６では表示を省略しているが、第２の上下動サーチ処理による上下動一周サーチは、第１の上下動サーチ処理による上下動一周サーチＳＲ１１〜ＳＲ１５と同じようになる。
【００４７】
そして、先の図２に示すように、ステップＳ１２のサーチ処理、ステップＳ１４の第１の上下動サーチ処理やステップＳ１５の第２の上下動サーチ処理の後、制御部１３はアンテナ制御処理を終了する。
【００４８】
次に、この実施の形態のアンテナ装置１によるアンテナ制御方法について説明する。アンテナ装置１の制御部１３は、衛星のサーチをするために、ＧＰＳ受信部１５からのＧＰＳ情報と記憶部１６からの衛星情報とから、衛星の仰角の角度である衛星仰角ＥＬを算出する。
【００４９】
この後、制御部１３は、先の図２に示すアンテナ制御処理を行う。このアンテナ制御処理により、制御部１３は、衛星のサーチをするための３通りの処理を、衛星仰角ＥＬの値に応じて行う。具体的には、衛星仰角ＥＬが、
０＜ＥＬ＜Ｂ１
の範囲にある場合、つまり、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より低仰角である場合、従来と同様に、衛星仰角ＥＬを中心にして、方位角方向にアンテナ１１を回転駆動し、先の図６に示す一周サーチＳＲ１０１〜ＳＲ１０９を行う。
また、衛星仰角ＥＬが、
Ｂ１＜ＥＬ＜Ｂ２
の範囲にある場合、つまり、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より高仰角である場合、衛星仰角ＥＬを中心にして、方位角方向にアンテナ１１を回転駆動すると共にアンテナ１１を仰角方向に上下に動かしながら、先の図６に示す上下動一周サーチＳＲ１１〜ＳＲ１５を行う。
さらに、衛星仰角ＥＬが、
Ｂ２＜ＥＬ＜９０
の範囲にある場合、つまり、衛星仰角ＥＬが第１の設定角度Ｂ１よりさらに高仰角である場合、衛星仰角ＥＬを中心にして、方位角方向にアンテナ１１を回転駆動すると共に、アンテナ１１を仰角方向にさらに大きく上下に動かしながら、上下動一周サーチを行う。
【００５０】
こうして、この実施の形態によれば、衛星仰角ＥＬが高仰角であれば、アンテナ１１を上下に動かしながら一周する上下動一周サーチを行うので、高仰角を一周サーチする従来に比べて、サーチの回数を減らしてサーチの時間を短縮することができ、効率よく確実に衛星を見つけ出すことができる。
【００５１】
また、衛星仰角ＥＬがさらに高仰角であれば、つまり、第２の設定角度Ｂ２より大きい仰角であれば、アンテナ１１をさらに大幅に上下に動かしながら上下動一周サーチを行うので、サーチの回数をさらに減らしてサーチの時間を短縮することができ、効率よく確実に衛星を見つけ出すことができる。
【００５２】
（実施の形態２）
この実施の形態では、アンテナ制御を行うための設定角度を１つにしている。つまり、第１の設定角度Ｂ１だけが設定されている。なお、この実施の形態では、先の実施の形態１と同一または同一と見なされる構成要素には、それと同じ参照符号を付けて、その説明を省略する。
【００５３】
この実施の形態によるアンテナ制御処理を図８に示す。制御部１３は、アンテナ制御処理を開始すると、衛星仰角（衛星の仰角の角度）ＥＬが第１の設定角度Ｂ１より大きいかどうかを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、衛星仰角ＥＬが所定角度である第１の設定角度Ｂ１より高角度であるか、低角度であるかを判定している。ステップＳ１１で衛星仰角ＥＬが低角度であると、制御部１３は、先に説明したサーチ処理（図９）を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１１で、衛星仰角ＥＬが高角度であると、制御部１３は、先に説明した第１の上下動サーチ処理（図３）を行う（ステップＳ１４）。この第１の上下動サーチ処理では、ステップＳ２６の第２の設定角度Ｂ２を９０度とする。
【００５４】
ステップＳ１２のサーチ処理やステップＳ１４の第１の上下動サーチ処理の後、制御部１３はアンテナ制御処理を終了する。
【００５５】
この実施の形態によれば、実施の形態１に比べて、処理の簡単化を可能にしている。
【００５６】
以上、この発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、設定角度の数が１（実施の形態１）または２（実施の形態２）に限られることはなく、任意である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
この発明は、船舶用に加えて、車両用などの各種のアンテナ装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  アンテナ装置
１１  アンテナ
１２  受信部
１３  制御部（制御手段）
１４  駆動部（制御手段）
１５  ＧＰＳ受信部
１６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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