(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置が架装された車両で、ＤＰＦを自動再生するためのＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムであって、
ＰＴＯ装置が駆動されているかどうかを検出するＰＴＯ検出手段と、
ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＦＦのとき、通常ＤＰＦ自動再生を行う通常自動再生手段と、
ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＮのとき、ＤＰＦに流入する排ガス温度を通常ＤＰＦ再生時の排ガス温度より低く保つと共に前記通常ＤＰＦ自動再生時間より長い再生時間をかけてＤＰＦを再生するＰＴＯ自動再生手段と、
前記通常自動ＤＰＦ再生と前記ＰＴＯ自動再生時に、ＤＰＦ再生開始から終了までの時間に対する排気ガス温度が設定された再生制御線が記憶された通常・ＰＴＯ再生進捗マップと、を備え、
前記通常・ＰＴＯ再生進捗マップは、前記ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、前記ＰＴＯ自動再生時から前記通常自動再生、或いは前記通常自動再生から前記ＰＴＯ自動再生時に切り替えると共にその切替時の再生進捗状況を通常自動再生手段又はＰＴＯ自動再生手段に出力すると共に前記通常自動再生手段又は前記ＰＴＯ自動再生手段が、切替時の再生進捗状況から再生終了までの残りの自動再生を制御することを特徴とするＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システム。
【請求項２】
ＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置が架装された車両で、ＤＰＦを自動再生するためのＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムであって、
ＰＴＯ装置が駆動されているかどうかを検出するＰＴＯ検出手段と、
ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＦＦのとき、通常ＤＰＦ自動再生を行う通常自動再生手段と、
ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＮのとき、ＤＰＦに流入する排ガス温度を通常ＤＰＦ再生時の排ガス温度より低く保つと共に前記通常ＤＰＦ自動再生時間より長い再生時間をかけてＤＰＦを再生するＰＴＯ自動再生手段と、
前記ＰＴＯ装置がＯＮで、前記ＰＴＯ自動再生手段でＰＴＯ自動再生が開始されるとき、エンジンがアイドル回転かどうかを検出し、アイドル回転のとき、そのアイドル回転数を徐々に上昇させるＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段と、
エンジンからの排ガス温度を基に、又は前記ＰＴＯ装置の制限駆動回転数を基に、前記ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段でアイドルアップする回転数を制限するアイドルアップ制限手段と、を備えたことを特徴とするＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システム。
【請求項３】
前記ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値を上回り、前記ＰＴＯ装置が駆動されているとき、排気ブレーキバルブを開にしてＰＴＯ自動再生を継続するＰＴＯアクセルエキブレ制御手段を備えた請求項２記載のＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システム。
【請求項４】
前記ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値以下で、前記ＰＴＯ装置が駆動されず、設定時間を超えて、排ガス温度が設定値を下回っているとき、ＰＴＯ自動再生を中断するＰＴＯ自動再生中断手段を備えた請求項２記載のＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システム。
【請求項５】
前記ＰＴＯ装置のＰＴＯアクセルに、ＤＰＦの堆積量を認識できる堆積表示装置と、ＰＴＯ自動再生を認識できる再生表示装置が配置される請求項１又は２記載のＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポンプ車等の架装物を駆動するＰＴＯ装置付き車両でＤＰＦを再生するためのＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排気ガスと共に排出されるＰＭ（ディーゼルパティキュレートマター）を、ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）で捕集する排ガス後処理装置がある。この排ガス後処理装置では、ＤＰＦ内のＰＭ堆積量が設定値を超えると、ＤＰＦが目詰まりを起こすため、排ガス温度を上昇させて、ＰＭを燃焼除去するＤＰＦ再生システムが種々提案されている。
【０００３】
ＤＰＦ再生システムは、ＤＰＦの出入口の圧力を差圧センサで検知し、差圧が設定値を超えたときに、筒内へのマルチ噴射により、排ガス温度を、ＤＰＦの上流に設けた酸化触媒（ＤＯＣ）の触媒活性温度以上に上昇させ、その後、筒内へのポスト噴射や排気管インジェクタによる排気管噴射を行うことで、排ガス中に未燃燃料（ＨＣ）を供給し、これを酸化触媒で酸化させることで、排ガス温度を６００℃前後に上昇させることで、ＤＰＦに堆積したＰＭを燃焼除去するものである。
【０００４】
ところで、ポンプ車等の架装物を駆動するＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置付き車両でもＤＰＦを備えた後処理装置が設けられる。しかし、ＰＴＯ装置を駆動しているときには、車両は停止したままであり、このＰＴＯ時にＤＰＦの再生を行うと排気マフラーから排気される排ガスはＰＭ燃焼後の高温ガスであるため、高温のガスで車両のタイヤが熱害を受ける問題がある。
【０００５】
またタイヤの熱害を防止できるようにしても高温ガスで路面エリアが高温となり熱害を避けることが困難である。
【０００６】
このため、ＰＴＯ時には、ＤＰＦの再生を禁止するようにしている（特許文献１、２）。これは、通常ＰＴＯ装置を使用する時間が短いためにＰＴＯ時にＤＰＦ再生を行わなくても支障がないものとされてきたからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８０１５４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ＰＴＯ装置を常時使用するＰＴＯ装置付き車両の場合、ＤＰＦ再生は必要であり、このため、上述した熱害が避け得ない問題となっている。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ＰＴＯ装置付き車両でもＰＴＯ時にＤＰＦ再生が行えるＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）装置が架装された車両で、ＤＰＦを自動再生するためのＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムであって、ＰＴＯ装置が駆動されているかどうかを検出するＰＴＯ検出手段と、ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＦＦのとき、通常ＤＰＦ自動再生を行う通常自動再生手段と、ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＮのとき、ＤＰＦに流入する排ガス温度を通常ＤＰＦ再生時の排ガス温度より低く保つと共に前記通常ＤＰＦ自動再生時間より長い再生時間をかけてＤＰＦを再生するＰＴＯ自動再生手段とを備えたことを特徴とするＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムである。
【００１１】
前記通常自動ＤＰＦ再生と前記ＰＴＯ自動再生時に、ＤＰＦ再生開始から終了までの時間に対する排気ガス温度が設定された再生制御線が記憶された通常・ＰＴＯ再生進捗マップを備え、通常・ＰＴＯ再生進捗マップは、前記ＰＴＯ検出手段で、ＰＴＯがＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、前記ＰＴＯ自動再生時から前記通常自動再生、或いは前記通常自動再生から前記ＰＴＯ自動再生時に切り替えると共にその切替時の再生進捗状況を通常自動再生手段又はＰＴＯ自動再生手段に出力すると共に前記通常自動再生手段又は前記ＰＴＯ自動再生手段が、切替時の再生進捗状況から再生終了までの残りの自動再生を制御するのが好ましい。
【００１２】
前記ＰＴＯ装置がＯＮで、前記ＰＴＯ自動再生手段でＰＴＯ自動再生が開始されるとき、エンジンがアイドル回転かどうかを検出し、アイドル回転のとき、そのアイドル回転数を徐々にアップするＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段を備えると共に、エンジンからの排ガス温度を基に、又は前記ＰＴＯ装置の制限駆動回転数を基に、前記ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段でアイドルアップする回転数を制限するアイドルアップ制限手段を備えるのが好ましい。
【００１３】
前記ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値を上回り、前記ＰＴＯ装置が駆動されているとき、排気ブレーキバルブを開にしてＰＴＯ自動再生を継続するＰＴＯアクセルエキブレ制御手段を備えるのが好ましい。
【００１４】
前記ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値以下で、前記ＰＴＯ装置が駆動されず、設定時間を超えて、排ガス温度が設定値を下回っているとき、ＰＴＯ自動再生を中断するＰＴＯ自動再生中断手段を備えるのが好ましい。
【００１５】
前記ＰＴＯ装置のＰＴＯアクセルに、ＤＰＦの堆積量を認識できる堆積表示装置と、ＰＴＯ自動再生を認識できる再生表示装置が配置されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、通常自動再生の他に、排ガス温度を低く、再生時間を長くしたＰＴＯ自動再生手段を基に、ＰＴＯ時に再生時の熱害を防止しながらＰＴＯ自動再生することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すシステム図である。
【図２】本発明において、ＤＰＦの通常再生とＰＴＯ自動再生進捗マップを示す図である。
【図３】本発明のＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムのフローを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は、ＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムの概略を示したものである。
【００２０】
エンジン１０の吸気マニホールド１１と排気マニホールド１２には、吸気管１３と排気管１４とが接続され、その吸気管１３と排気管１４に、可変翼ターボチャージャ１５のコンプレッサ１６とタービン１７とが設けられる。
【００２１】
吸気は、コンプレッサ１６で昇圧され、インタークーラ１８で冷却され、吸気スロットルバルブ１９で吸気が適宜絞られ吸気マニホールド１１からエンジン１０の各気筒に流入する。各気筒には、燃料噴射弁２０から燃料が噴射されて燃焼爆発された排気が、排気マニホールド１２からタービン１７を駆動した後、排気管１４に排気される。排気マニホールド１２内の排気の一部は、排ガス中に発生するＮＯｘ量を低減すべく、ＥＧＲ（排気再循環）管２１にてＥＧＲクーラ２２、ＥＧＲ弁２３を介して吸気マニホールド１１に戻されるようになっている。
【００２２】
排気管１４には、マグネチックバルブからなる排気ブレーキバルブ２５が接続され、その後段にＤＯＣ２６と、ＤＰＦ（触媒付きＤＰＦ）２７とからなる後処理装置２８が接続される。タービン１７からの排ガスは、ＤＯＣ２６を通り、下流のＤＰＦ２７で排ガス中のＰＭが捕集されて除去したのち、大気に排気されるようになっている。またＤＰＦ２７の再生時には、排ガス中の未燃燃料（ＨＣ）だＤＯＣ２６で酸化されて排ガス温度が上昇され、その高温の排ガスでＤＰＦ２７に堆積したＰＭが燃焼除去されるようになっている。
【００２３】
コンプレッサ１６の上流側の吸気管１３には、吸入空気量を検出するマフフローセンサ３０が設けられ、ＤＯＣ２６の入口側には、後処理装置２８に流入する排ガスの温度を検出する第１排気温度センサ３１が設けられ、ＤＯＣ２６とＤＰＦ２７間には、ＤＰＦ２７に流入する第２排気温度センサ３２が設けられ、またＤＰＦ２７の前後の排気ガスの差圧を検出する差圧センサ３３が設けられる。
【００２４】
これらセンサ３０〜３３の検出値はエンジン１０を制御するＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）３５に入力され、センサ３０〜３３の検出値に基づいてＥＣＵ３５が、吸気スロットルバルブ１９、ＥＧＲ弁２３、可変翼ターボチャージャ１５、排気ブレーキバルブ２５を制御する。また、ＥＣＵ３５は、車両アクセルペダル４３の踏み込み量に基づいて、各燃料噴射弁２０の燃料噴射量とその噴射タイミングを制御する。
【００２５】
エンジン１０には、駆動系に動力を伝達するトランスミッション３６が接続され、そのトランスミッション３６にエンジン１０の動力を取り出すＰＴＯ軸３７が設けられ、そのＰＴＯ軸３７に架装ポンプ等のＰＴＯ装置４０が連結され、ＰＴＯアクセル４１のレバー４２にて、ＰＴＯ装置４０を制御できるようになっている。
【００２６】
また、このＰＴＯ装置４０を駆動する際には、ＰＴＯスイッチ４４をＯＮ・ＯＦＦすることで、ＥＣＵ３５がＰＴＯアクセル４１のレバー４２の操作量に基づいてエンジン１０を制御する。
【００２７】
さて、本発明において、ＥＣＵ３５は、差圧センサ３３の検出値を基にＤＰＦ２７でのＰＭ堆積量を求め、堆積量が設定値以上となったときに、排ガス温度を上昇させてＤＰＦを自動再生させる。この場合、車両が走行している場合には、通常自動再生を行い、ＰＴＯ装置４０を駆動しているときにはＰＴＯ自動再生を行うように制御し、またいずれかの再生中にＰＴＯがＯＮ・ＯＦＦが切り替えられたとき、通常自動再生とＰＴＯ自動再生を自動的に切り替えできるようになっている。
【００２８】
以下これを説明すると、ＥＣＵ３５には、ＰＴＯ検出手段５０と通常自動再生手段５１と、ＰＴＯ自動再生手段５２と、通常・ＰＴＯ再生進捗マップ５３と、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４と、アイドルアップ制限手段５５と、ＰＴＯアクセルエキブレ制御手段５６と、ＰＴＯ自動再生中断手段５７とを有する。
【００２９】
ＰＴＯ検出手段５０は、ＰＴＯスイッチ４４がＯＮかＯＦＦかを検出すると共にＰＴＯ時にＰＴＯアクセル４１のレバー４２の操作量を検出するようになっている。
【００３０】
通常自動再生手段５１は、ＰＴＯ装置付き車両が通常走行中に再生要求があったときに、燃料噴射弁２０を制御して燃料をマルチ噴射して、排ガス温度を触媒活性温度以上に上昇させ、その後、ポスト噴射或いは図には示していないが排気管インジェクタにて排気管噴射を行って排ガス温度を６００℃以上で、所定の再生時間を保持して、ＤＰＦ２７に堆積したＰＭを燃焼除去する。
【００３１】
ＰＴＯ自動再生手段５２は、ＰＴＯ時に再生要求があったときに、排ガスを触媒活性温度以上に上昇し、その後ポスト噴射や排気管噴射により排ガス温度を、通常自動再生時の排ガス温度（６００℃）より低い所定の範囲内に保ちながら、通常自動再生時間より長い時間をかけてＤＰＦ２７をＰＴＯ自動再生する。
【００３２】
通常・ＰＴＯ再生進捗マップ５３は、通常自動ＤＰＦ再生とＰＴＯ自動再生時に、ＤＰＦ再生開始から終了までの時間に対する排気ガス温度が設定された再生制御線が記憶されており、ＰＴＯ検出手段５０で、ＰＴＯがＯＮからＯＦＦ、或いはＯＦＦからＯＮに切り替わったとき、ＰＴＯ自動再生時から通常自動再生、或いは通常自動再生からＰＴＯ自動再生時に切り替えると共にその切替時の再生進捗状況を通常自動再生手段５１又はＰＴＯ自動再生手段５２に出力すると共に通常自動再生手段５１又はＰＴＯ自動再生手段５２が、切替時の再生進捗状況から再生終了までの残りの自動再生を制御するようになっている。
【００３３】
この通常自動再生手段５１とＰＴＯ自動再生手段５２と通常・ＰＴＯ再生進捗マップ５３とを図２により説明する。
【００３４】
図２は、再生要求がなされて再生開始から再生終了までの通常自動再生とＰＴＯ自動再生での排ガス温度の関係を示したもので、通常・ＰＴＯ再生進捗マップ５３には、通常自動再生時の通常再生制御線ＲｒとＰＴＯ自動再生時のＰＴＯ再生制御線Ｒｐが記憶されている。
【００３５】
通常自動再生手段５１による通常自動再生は、通常再生制御線Ｒｒを基に行われる。すなわち、再生要求があったとき、通常再生制御線Ｒｒを基に、マルチ噴射とポスト噴射により排ガス温度を上げた後、排ガス温度を６００℃に上昇させる通常自動再生を行い、ＤＰＦ２７内のＰＭの燃え残りがなくなった時点で、通常自動再生を終了する。
【００３６】
ＰＴＯ自動再生手段５２によるＰＴＯ自動再生は、ＰＴＯ再生制御線Ｒｐを基に行われる。すなわち、ＰＴＯ中に再生要求があったとき、ＰＴＯ再生制御線Ｒｐを基に、マルチ噴射とポスト噴射により排ガス温度を上昇させ、その排ガス温度を保ったままでＰＴＯ自動再生を行い所定時間経過した後、ＰＴＯ自動再生を終了する。
【００３７】
通常・ＰＴＯ再生進捗マップ５３では、通常再生制御線ＲｒとＰＴＯ再生制御線Ｒｐとに対して再生開始から再生終了までの進捗率が対応づけて記憶され、例えば、通常自動再生が通常再生制御線Ｒｒを基に４０％で、ＰＴＯ自動再生に切り替えられる際には、ＰＴＯ再生制御線Ｒｐの進捗率４０％となるようＰＴＯ自動再生の進捗率４０％となる再生時間としてＰＴＯ自動再生する。
【００３８】
また逆に、ＰＴＯ自動再生で、進捗率７８％で、通常再生に切り替えられた際には、通常再生制御線Ｒｒの進捗率７８％に対応する排ガス温度に昇温し、再生終了まで、通常再生制御線Ｒｒを基に上昇させて通常再生する。
【００３９】
次に図１のＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４と、アイドルアップ制限手段５５と、ＰＴＯアクセルエキブレ制御手段５６と、ＰＴＯ自動再生中断手段５７とを説明する。
【００４０】
ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４は、ＰＴＯ装置４０がＯＮで、ＰＴＯ自動再生手段５２でＰＴＯ自動再生が開始されるとき、エンジンがアイドル回転かどうかを検出し、アイドル回転のとき、アイドル回転数を徐々に上昇させてアイドルアップするようにエンジン回転数を制御する。ＰＴＯ自動再生時のアイドル回転数の上昇速度は、通常自動再生時のアイドル回転数の上昇速度より小さく設定されている。
【００４１】
アイドルアップ制限手段５５は、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４でアイドルアップするアイドル回転数の上限値を規制するものである。このアイドルアップ制限手段５５は、通常走行時の大気圧の値をもとに燃料噴射量を調整して、空燃比を制御すると同様にアイドル回転数での上限値を制御して、ＰＴＯ自動再生時のＤＰＦ再生後に排出される排ガス温度が過度に上昇するのを防止するもので、エンジン１０からの排ガス温度を第１排気温度センサ３１の検出値を基に燃料噴射量を調整して、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４でアイドルアップする回転数を制限するものであり、またＰＴＯ装置４０に制限駆動回転数がある場合にはその制限駆動回転数を基に、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ手段５４でアイドルアップされる回転数を制限する。
【００４２】
ＰＴＯアクセルエキブレ制御手段５６は、ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値を上回り、ＰＴＯ装置４０が駆動されているとき、排気ブレーキバルブ２５を開にしてＰＴＯ自動再生を継続するもので、燃料噴射量に基づく回転数がアイドル回転数領域内にあるときは、ＰＴＯ自動再生温度の低下を防止するために、排気ブレーキバルブ２５が閉とされるが、エンジン回転数が設定値より上昇したときには、排気ブレーキバルブ２５を開にして排気ブレーキバルブ２５を解除するものである。この際、排気ブレーキバルブ２５が設定値前後でエンジン回転数が変動し排気ブレーキバルブ２５が頻繁に開閉を繰り返すのを防止するために、第一の所定エンジン回転数で排気ブレーキバルブ２５を開とした後は、第一の所定エンジン回転数より低い第二の所定エンジン回転数に低下したときに排気ブレーキバルブ２５が閉となるようにヒステリシスをもたせて、排気ブレーキバルブ２５の開閉を制御する。
【００４３】
ＰＴＯ自動再生中断手段５７は、ＰＴＯ自動再生に、燃料噴射量とエンジン回転数が設定値以下で、ＰＴＯ装置４０が駆動されず、ステップＳ１６の判断で、設定時間を超えて、排ガス温度が設定値を下回っているとき、ＰＴＯ自動再生を中断するものである。
【００４４】
また、図１においてＰＴＯ装置４０のＰＴＯアクセル４１の近傍には、オペレータが目視できるようＤＰＦの堆積量を認識できる堆積表示装置６０と、ＰＴＯ自動再生を認識できる再生表示装置６１が配置され、その堆積表示装置６０と再生表示装置６１がＥＣＵ３５からの信号で点灯等にて認識できるようになっている。
【００４５】
堆積表示装置６０は、従来運転室内のインストルメントパネルに設けられる堆積表示と同じ機能を有するもので、例えば色別にＰＭ堆積量を５段階表示できるようにしたものであり、再生表示装置６１は、再生要求の５分前から点滅表示し、ＰＴＯ自動再生中は点灯表示し、再生終了後は消灯するようにされる。
【００４６】
次に、図３により、上述した本発明のＰＴＯ装置付き車両のＤＰＦ再生システムのフローを説明する。
【００４７】
ステップＳ１で再生要求がなされたとき、ステップＳ２で、ＰＴＯがＯＮかどうかが判断され、ＰＴＯがＯＦＦのとき（Ｎｏ）、ステップＳ３で通常自動再生が行われる。この通常自動再生中、ステップＳ４で、ＰＴＯがＯＮかどうかが判断され、ＰＴＯがＯＦＦのとき（Ｎｏ）、ステップＳ５で通常自動再生が所定時間経過したかどうかが判断され、所定時間経過していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ３に戻されて通常自動再生が継続され、所定時間経過したならば（Ｙｅｓ）、通常自動再生を終了して、ステップＳ６の通常走行とする。
【００４８】
ステップＳ２、ステップＳ４で、ＰＴＯがＯＮのとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ７で、ＰＴＯ自動再生が行われる。
【００４９】
このＰＴＯ自動再生時は、ステップＳ８でエンジン回転数がアイドル回転かどうかが判断され、アイドル回転数以上のときは、ステップＳ９で、ＰＴＯがＯＦＦどうかが判断され、ＰＴＯがＯＦＦとなっていたとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ３の通常自動再生に戻され、またステップＳ９で、ＰＴＯ中（Ｎｏ）であれば、ステップＳ１０でＰＴＯ自動再生が所定時間経過したかどうかが判断され、所定時間経過していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ７に戻されてＰＴＯ自動再生が継続され、所定時間経過したならば（Ｙｅｓ）、ＰＴＯ自動再生を終了して、ステップＳ１１通常ＰＴＯとする。
【００５０】
次に、ステップＳ８でエンジン回転数がアイドル回転のとき（Ｙｅｓ）は、ステップＳ１２で、エンジン回転数をＰＴＯ自動再生時アイドルアップに突入させると共にステップＳ１３で、エンジンからの排ガス温度等からアイドルアップの回転数の制限を行う。ステップＳ１４では、制限されたアイドル回転数での噴射、エンジン回転数が設定値を上回るかどうかを判断し、設定値を上回るのであれば、ＰＴＯ自動再生が可能として、ステップＳ９に戻される。
【００５１】
また、ステップＳ１４で、制限されたアイドル回転数での噴射、エンジン回転数が設定値以下のとき（Ｎｏ）、ステップＳ１５でＰＴＯアクセルの操作量が０より大きい（ＰＴＯ中で操作されている）かどうかが判断され、ＰＴＯ中であれば、ＰＴＯ自動再生が可能として、ステップＳ９に戻される。
【００５２】
ステップＳ１４とステップＳ１５では、ステップＳ１２とステップＳ１３で、アイドル回転から、アイドルアップされてアイドルアップ制限されたエンジン回転となるため、ＰＴＯアクセルエキブレ制御手段５６は、ステップＳ９に戻してＰＴＯ自動再生する際には、排気ブレーキバルブをアイドル時に閉とされた状態から開とする。
【００５３】
次に、ステップＳ１５でＰＴＯアクセルの操作量が０より大きくないとき（Ｎｏ）、ステップＳ１６で、排ガス温度が設定値を下回って所定時間ｔを超えているかどうかを判断し、これを超えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１７で、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップ脱出を行うと共にステップＳ１８で待機状態（非再生）とし、ステップＳ１９で、ＰＴＯアクセルの操作量が０より大きいかどうかを判断し、ＰＴＯアクセルの操作がなされないとき（Ｎｏ）には、ステップＳ１８に戻して待機状態とする。この待機状態で、ＰＴＯ自動再生中断手段５７はＰＴＯ自動再生を中断状態に保持する。
【００５４】
このＰＴＯ自動再生の中断中、ステップＳ１９で、ＰＴＯアクセルの操作量があったときは（Ｙｅｓ）、ステップＳ８に戻してＰＴＯ自動再生のフローに戻す。
【００５５】
またステップＳ１６で、所定時間ｔ以内に、排ガス温度が設定値を超えたときステップＳ２０で、ＰＴＯがＯＦＦかどうかを判断し、ＯＮであれば（Ｎｏ）、ステップＳ１３のアイドルアップ制限に戻し、ＰＴＯがＯＦＦであれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ２１で、ＰＴＯ自動再生時アイドルアップを脱出して、ステップＳ３の通常自動再生に戻す。
【００５６】
以上説明したように、本発明は、ＰＴＯ装置付き車両で、通常自動再生する他に、ＰＴＯ時にＤＰＦをＰＴＯ自動再生することが可能となると共に再生中の排ガスによる熱害を防止できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  エンジン
２５  排気ブレーキ
２７  ＤＰＦ
３５  ＥＣＵ
３７  ＰＴＯ軸
４０  ＰＴＯ装置
５０  ＰＴＯ検出手段
５１  通常自動再生手段
５２  ＰＴＯ自動再生手段
５３  通常・ＰＴＯ再生進捗マップ
【図１】
0006405858.tif 000002
【図２】
0006405858.tif 000003
【図３】
0006405858.tif 000004