(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板が巻回されてなるコイルの外周面に巻かれて前記コイルを結束している結束バンドを切断し、この切断した結束バンドを渦巻状に巻いて廃棄バンドを作成するバンド切断処理装置に備えられ、前記廃棄バンドを一時保持して外部へ排出するバンド排出装置であって、
前記作成される廃棄バンドが一端に供給され、前記廃棄バンドを移送して他端から排出する移送手段と、
前記移送手段の他端側において、水平軸のまわりに回動可能に設けられ、前記移送手段の他端から排出される前記廃棄バンドを、その内底面上に一時保持するための保持手段と、
前記廃棄バンドを外部へ排出するときに、前記廃棄バンドが保持されている前記保持手段をその前記内底面が下方を向くように前記水平軸のまわりに回動させる回動手段と
を備え、
前記移送手段は、
前記廃棄バンドが供給される前記一端よりも前記他端が低くなるように傾斜させた樋状のシュートからなり、
前記保持手段は、
前記樋状のシュートの前記他端側に、前記樋状のシュートに近い方の一端よりも他端が低くなるように傾斜した状態で配置され、前記樋状のシュートから排出される廃棄バンドが供給される樋状部と、
前記樋状のシュートから供給される廃棄バンドを受け止めるために前記樋状部の前記他端を塞ぐように設けられた受け板部とを有する、
バンド排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板をコイル状に巻いた物（本明細書及び特許請求の範囲において、単に「コイル」という）を結束した結束バンドを自動で切断するバンド切断処理装置に備えられるバンド排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板、例えば板厚の薄い鋼板は、保管や輸送に際して扱い易くするため、長尺のものをコイル状に巻いた状態（形態）でその外周面が結束バンドで巻かれて結束されている。
【０００３】
このような結束バンドを自動で切断する装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、結束バンドを一対の爪で把持してコイルの表面（外周面）から浮かせ、切断刃によって切断するように構成された装置が記載されている。
【０００４】
このような装置では、例えば、切断した結束バンドを巻き取って渦巻状の廃棄バンドを作成するように構成されるとともに、作成した廃棄バンドを外部（回収容器）へ排出するための樋状の排出シュートが備えられている。この排出シュートは傾斜して配設され、廃棄バンドが排出シュートを転がり落ちて回収容器へ排出されるように構成されている。このように構成された装置（以下、「バンド切断処理装置」という）において、例えば、装置全体を回転あるいは平行移動できるように構成されているものがある。
【０００５】
例えば、１つのコイルが複数の結束バンドによって結束されている場合、装置全体をコイルの巻回軸（巻芯軸）に沿って平行移動させて、各々の結束バンドを順番に切断して巻き取って廃棄バンドとし、排出シュートへ排出する。この場合、排出シュートも平行移動するため、排出シュートへ排出される廃棄バンドを即座に回収容器へ排出させるためには、例えば回収容器を長大なものにすることが考えられる。しかしながら、通常、回収容器をコンパクトにして、排出シュート上に複数の廃棄バンドを一時保持できるように構成して、回収容器の上方に排出シュートの排出端が位置するように装置全体を移動させたときに、排出シュートから複数の廃棄バンドを回収容器へ排出させるように構成されている。
【０００６】
また、例えば、図２に示すように、１つの結束バンドで結束されたコイルＣ１，Ｃ２が対向するように配置され、２つのコイルＣ１，Ｃ２の間に水平回転可能に構成されたバンド切断処理装置が配置され、１つの回収容器１００が配置されている場合に、バンド切断処理装置が左右のコイルＣ１，Ｃ２の結束バンドを取り除く処理を行う場合には、例えば、右側または左側のコイルの結束バンドの切断及び巻取り処理を行った後、排出シュート上に廃棄バンドを一時保持できるように構成し、回収容器１００の上方に排出シュートの排出端が位置するように装置全体を回転させたときに、排出シュートから廃棄バンドを回収容器１００へ排出させるように構成されている。
【０００７】
以上のように、廃棄バンドが樋状の排出シュートへ排出されたときに、その排出シュートの排出端が回収容器の上方に位置していない場合には、廃棄バンドを排出シュートから回収容器へすぐに排出することができないため、廃棄バンドを排出シュート上で一時保持させるように構成されている。例えば、排出シュートの途中に、廃棄バンドを停止させるためのバンドストッパを設け、このバンドストッパを作動させることによって排出シュート上に廃棄バンドを停止させて一時保持できるように構成されている。バンドストッパとしては、排出シュートを転がり落ちる廃棄バンドを一時停止状態にできるものであればよく、例えば、空圧シリンダの伸縮動作によって棒状部材を、排出シュートの一方の側壁を貫通して排出シュート上に突出・退出させるように構成されているものがある。また、バンドストッパとして、排出シュートの移送経路を開閉できるシャッタ等を用いて構成されているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−１０６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記のようなバンドストッパにより排出シュート上で一時保持（停止）された廃棄バンドは、例えば、排出シュートの両サイドの側壁間で突っ張った状態となり、バンドストッパによる保持が解除されても、排出シュートから排出されないことがある。さらに、複数の廃棄バンドを排出シュート上に一時保持させる場合には、複数の廃棄バンドが絡み合って、バンドストッパによる保持が解除されても、排出シュートから排出されないことがある。
【００１０】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、切断されて渦巻状に巻き取られた結束バンド（廃棄バンド）を一時保持した後、確実に排出することができるバンド排出装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係るバンド排出装置は、薄板が巻回されてなるコイルの外周面に巻かれて前記コイルを結束している結束バンドを切断し、この切断した結束バンドを渦巻状に巻いて廃棄バンドを作成するバンド切断処理装置に備えられ、前記廃棄バンドを一時保持して外部へ排出するバンド排出装置であって、前記作成される廃棄バンドが一端に供給され、前記廃棄バンドを移送して他端から排出する移送手段と、前記移送手段の他端側において、水平軸のまわりに回動可能に設けられ、前記移送手段の他端から排出される前記廃棄バンドを、その内底面上に一時保持するための保持手段と、前記廃棄バンドを外部へ排出するときに、前記廃棄バンドが保持されている前記保持手段をその前記内底面が下方を向くように前記水平軸のまわりに回動させる回動手段とを備えている。
【００１２】
この構成によれば、移送手段で移送されてきた廃棄バンドを保持手段で一時保持し、廃棄バンドを外部へ排出させるときに、保持手段をその内底面が下方を向くように回動させるようにしているので、そのときに生じる遠心力によって廃棄バンドを確実に排出することができる。
【００１３】
また、前記移送手段は、前記廃棄バンドが供給される前記一端よりも前記他端が低くなるように傾斜させた樋状のシュートからなるよう構成してもよい。これにより、移送手段を簡単に構成できる。
【００１４】
また、前記保持手段は、前記樋状のシュートの前記他端側に、前記樋状のシュートに近い方の一端よりも他端が低くなるように傾斜した状態で配置され、前記樋状のシュートから排出される廃棄バンドが供給される樋状部と、前記樋状のシュートから供給される廃棄バンドを受け止めるために前記樋状部の前記他端を塞ぐように設けられた受け板部とを有するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、以上に説明した構成を有し、バンド切断処理装置に備えられているバンド排出装置において、切断されて渦巻状に巻き取られた結束バンド（廃棄バンド）を一時保持した後、確実に排出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態のバンド排出装置を備えているバンド切断処理装置の全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】バンド切断処理装置とコイルの配置の一例を示す概略平面図である。
【図３】（ａ）は、把持切断装置のバンド把持動作の開始直前（把持ブロックの横送り動作の開始直前）の一対の把持ブロックと結束バンドとを示す図であり、（ｂ）は、把持切断装置のバンド把持動作中（把持ブロックの横送り動作中）の一対の把持ブロックと結束バンドとを示す図であり、（ｃ）は、把持切断装置のバンド把持動作終了時（把持ブロックの接近動作終了時）の一対の把持ブロックと結束バンドとを示す図である。
【図４】バンド切断処理装置において、把持切断装置が保持している結束バンドを、押上げ装置で巻取り装置側へ押しあげている状態を示す拡大図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態のバンド排出装置の側面図であり、（ｂ）は、図５（ａ）においてＸ−Ｘ線で矢視した概略図である。
【図６】本発明の実施形態におけるバンド切断処理装置の制御系統の概略を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。
【００１８】
（実施形態）
図１は、本発明の実施形態のバンド排出装置を備えているバンド切断処理装置の全体の概略の構成を示す側面図である。また、図２は、バンド切断処理装置とコイルの配置の一例を示す概略平面図である。なお、便宜上、図１に示すように、バンド切断処理装置Ａにおいて、「前」「後」を決めて説明する。
【００１９】
本実施形態では、例えば図２のように、バンド切断処理装置Ａを中央にしてその両側に設けられたコイル受け部８１、８２のそれぞれにコイルＣ１、Ｃ２が載置される。コイルＣ１、Ｃ２は、各々結束バンドＢによって結束されており、図示しない搬送装置（天井クレーン装置等）により搬送されてきて、コイル受け部８１、８２に載置される。なお、コイル受け部８１、８２に代えて、コイル支持ローラが設けられている場合もある。各コイルＣ１、Ｃ２は、薄板が巻回されてなり、符号ＣＬ１，ＣＬ２は、それぞれコイルＣ１、Ｃ２の巻回軸（巻芯軸）である。また、ここでは、各コイルＣ１、Ｃ２は、１本の結束バンドＢで結束されているものとする。
【００２０】
バンド切断処理装置Ａは、図１に示すように、回転台１と、この回転台１に対して揺動可能に配設されている揺動ポスト２と、この揺動ポスト２の先端に配設されている把持切断装置３と、切断した結束バンドＢを渦巻状に巻取る巻取り装置４と、この巻取り装置４側へ切断した結束バンドＢを押しあげる押上げ装置５と、巻取り装置４で渦巻状に巻かれた結束バンドＢを後方へ排出するバンド排出装置７と、回転台１に固定され、巻取り装置４、押上げ装置５及びバンド排出装置７等を取り付けるための４本の固定ポスト６等と、各アクチュエータの動作制御等をおこなう制御装置（制御手段）８とを有する。４本の固定ポスト６は、前側の左右２本の固定ポスト６ａと後側の左右２本の固定ポスト６ｂとからなり、各ポスト間には適宜、桟等が設けられている。
【００２１】
なお、図２では、バンド切断処理装置Ａについて、その回転台１と、４本の固定ポスト６（６ａ、６ｂ）と、バンド排出装置７等を主に図示し、他の部分を省略して示している。
【００２２】
また、図６は、本実施形態のバンド切断処理装置Ａの制御系統の概略を示すブロック図である。制御装置８は、バンド切断処理装置Ａに用いられているモータ１Ａ、各油圧シリンダ（２Ａ、３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ）、油圧モータ４Ｃ、各空圧シリンダ（３Ｃ、５Ａ、９Ａ、７３Ａ）、及び、図示されていないアクチュエータを含め、全てのアクチュエータの各制御部（図示せず）と、制御線によってそれぞれ接続されて、これらのアクチュエータを動作制御可能に構成されている。また、制御装置８は、把持切断装置３に設けられているコイル検出棒１０及び近接センサ１１とも接続されており、それぞれの検出信号が入力される。すなわち、制御装置８によって本実施形態のバンド切断処理装置Ａの全体の動作が制御される。制御装置８は、例えば、マイクロコントローラ等で構成することができる。なお、制御装置８は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。
【００２３】
回転台１は、例えば水平回転テーブルのように、鉛直軸１Ｖを回転の中心として、モータ１Ａ（図６参照）の駆動によって水平回転可能に構成されている。図１及び図２では、バンド切断処理装置Ａが、図２における右側のコイルＣ１の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行う場合を示している。結束バンドＢの切断及び巻取り処理が行われることにより、結束バンドＢは渦巻状に巻かれた廃棄バンドとなる。前述の右側のコイルＣ１の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行った後、回転台１を矢印１８の方向に９０度回転した状態で、バンド排出装置７から排出容器１００へ廃棄バンドが排出される。さらに、矢印１８の方向に９０度回転した状態で、バンド切断処理装置Ａは、左側のコイルＣ２の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行った後、回転台１を矢印１９の方向に９０度回転し、その状態で、バンド排出装置７から排出容器１００へ廃棄バンドが排出される。
【００２４】
揺動ポスト２は、回転台１に対して、枢支軸２ａを中心に、油圧シリンダ２Ａの伸縮動作によって所定角度範囲（α）だけ揺動可能に構成されている。油圧シリンダ２Ａは軸２ｍを中心に揺動自在に取り付けられている。
【００２５】
把持切断装置３は、図１において実線で示す位置（原点位置）から揺動ポスト２が前方へ揺動し、二点鎖線で示すように、把持切断装置３がコイルＣ１の外周面に当接している状態のときに、コイルＣ１の周囲に巻かれた結束バンドＢを把持して切断することができるよう構成されている。把持切断装置３は結束バンドＢを切断後、その切断された結束バンドＢの一端を把持したまま、揺動ポスト２が後方へ揺動することによって原点位置に戻される。このときの状態が図１に実線で示されている。
【００２６】
また、把持切断装置３には、コイル検出棒１０と近接センサ１１（図６参照）とを備えている。コイル検出棒１０は、進退可能に構成されて、把持切断装置３をコイルＣ１へ当接させる際に前進状態にされ、コイルＣ１と接することによりコイルＣ１を検出し、その検出信号を制御装置８へ出力する。近接センサ１１は、把持切断装置３がコイルＣ１へ当接する際にコイル検出棒１０によりコイルＣ１が検出された後に、コイルＣ１を検出し、その検出信号を制御装置８へ出力する。
【００２７】
図３（ａ）は、把持切断装置３のバンド把持動作の開始直前（把持ブロックの横送り動作の開始直前）の一対の把持ブロック３１、３２と結束バンドＢとを示す図であり、図３（ｂ）は、把持切断装置３のバンド把持動作中（把持ブロックの横送り動作中）の一対の把持ブロック３１、３２と結束バンドＢとを示す図であり、図３（ｃ）は、把持切断装置３のバンド把持動作終了時（把持ブロックの接近動作終了時）の一対の把持ブロック３１、３２と結束バンドＢとを示す図である。
【００２８】
把持切断装置３は、揺動ポスト２の先端に所定範囲の揺動が可能なように取り付けられ、一対の把持ブロック３１、３２を有している。例えば図３（ａ）に示すように、一方の把持ブロック３１の先端には、結束バンドＢをコイルＣ１表面からすくい上げるためのナイフエッジ状の把持部３１ａが設けられ、他方の把持ブロック３２の先端側には係止段部を構成する把持部３２ａが設けられ、コイルＣ１の巻回軸ＣＬ１（図１）の軸方向において把持部３１ａと把持部３２ａとが対向するように一対の把持ブロック３１、３２が配置されている。また、他方の把持ブロック３２には、把持部３２ａの先端へ結束バンドＢを案内するためのガイド３２ｂ（図３（ｃ）には図示せず）が設けられている。そして、一方の把持ブロック３１には、軸３３ａを中心に揺動自在に取り付けられた切断刃３３と、この切断刃３３を揺動動作させるための油圧シリンダ３Ｂ（図６参照）とが取り付けられている。切断刃３３及び油圧シリンダ３Ｂによって切断手段が構成される。
【００２９】
各々の把持ブロック３１、３２には、把持切断装置３がコイルＣ１に当接している状態の時に、各々の把持部３１ａ、３２ａがコイルＣ１表面に沿うように揺動可能に配設されている。また、各々の把持ブロック３１、３２は、リニアガイド等を用いて水平方向（矢印１５，１６の方向）に移動自在に取り付けられている。また、２つの把持ブロック３１，３２は、油圧シリンダ３Ａ（図６参照）の伸縮動作によって互いに接近及び離間させる動作が行われる。また、空圧シリンダ３Ｃ（図６参照）の伸縮動作によって、２つの把持ブロック３１、３２の横送り動作（例えば矢印１５の方向及びその逆方向への移動動作）が行われる。
【００３０】
ここで、例えば、図１のように、コイルＣ１に対して処理を行う場合のバンド切断動作について説明する。
【００３１】
まず、制御装置８は、揺動ポスト２を原点位置から枢支軸２ａを中心にコイルＣ１側に傾動させて、揺動ポスト２の先端に配置されている把持切断装置３をコイルＣ１の外周面に当接させる。この際、制御装置８は、まず、進退可能なコイル検出棒１０を前進させておいて、油圧シリンダ２Ａを伸長動作させ、コイル検出棒１０がコイルＣ１に接してコイルＣ１が検出されると、油圧シリンダ２Ａの伸長動作を低速にし、近接センサ１１によってコイルＣ１が検出されると、油圧シリンダ２Ａの伸長動作を停止する。
【００３２】
この把持切断装置３がコイルＣ１に当接されたとき、例えば、図３（ａ）に示すように、一対の把持部３１ａ、３２ａは所定距離離間した状態が維持されている。
【００３３】
次に、制御装置は、２つの把持ブロック３１，３２の横送り動作を行う。この横送り動作では、制御装置８は、空圧シリング３Ｃを所定時間の間だけ作動（伸長動作）させることにより、一対の把持ブロック３１、３２をコイルＣ１の巻回軸ＣＬ１（図１）の軸方向に移動（図３（ａ）の矢印１５で示す方向へ移動）させる。この移動中に、図３（ｂ）に示すように、結束バンドＢが把持ブロック３２の把持部３２ａに係止される。
【００３４】
次に、制御装置８は、２つの把持ブロック３１，３２の接近動作を行う。この接近動作では、制御装置８は、油圧シリング３Ａを収縮動作させることにより、図３（ｃ）に示すように、把持ブロック３１が矢印１６の方向に移動して２つの把持ブロック３１、３２が接近し、把持部３２ａで係止されている結束バンドＢの下に把持ブロック３１の把持部３１ａがもぐり込んで、一対の把持部３１ａ、３２ａの間に結束バンドＢが把持される。
【００３５】
次に、制御装置８は、油圧シリンダ３Ｂを伸縮動作させることにより、切断刃３３が軸３３ａを中心に矢印１７の方向に揺動して結束バンドＢを切断する。この切断後も、制御装置８は、油圧シリンダ３Ａの収縮状態を維持することにより、一対の把持部３１ａ、３２ａにより結束バンドＢの一端が把持された状態を維持させる。
【００３６】
次に、制御装置８は、油圧シリンダ２Ａを収縮動作させることにより、揺動ポスト２を原点位置に戻し、把持切断装置３をコイルＣ１の外周面から離脱させる。
【００３７】
以上でバンド切断動作が終了し、続いてバンド巻取り動作が行われる。バンド巻取り動作については、押上げ装置５及び巻取り装置４の説明後に述べる。
【００３８】
押上げ装置５は、図１に示すように、全体の側面視において略Ｕ字状のフレーム５ｆと、このフレーム５ｆの先端に取り付けられた略Ｕ字状の金具５ｇと、この金具５ｇの両端に取付けられ、正面視（図１の円１０１内の図）において略Ｖ字状の押上げ金具５ａ、５ｂと、フレーム５ｆの基端に枢支軸５ｍを介して一端が連結されたアーム５ｖと、アーム５ｖの他端に連結された空圧シリンダ５Ａとを有する。ここで、フレーム５ｆは、アーム５ｖを介して、空圧シリンダ５Ａによって、枢支軸５ｍを中心に揺動可能に構成されている。また、空圧シリンダ５Ａは、軸５ｎを中心に揺動自在に取り付けられている。空圧シリンダ５Ａが図１に示す伸長状態から収縮動作することにより、押上げ金具５ａ、５ｂは、待機位置（図１に図示する位置）から、枢支軸５ｍを中心に所定角度だけ揺動して、巻取り装置４側へ切断した結束バンドＢを押し上げる。このとき、結束バンドＢは、押上げ金具５ａ、５ｂの略Ｖ字状の底部に保持されて押し上げられる。
【００３９】
図４は、把持切断装置３が保持している結束バンドＢを、押上げ装置５で巻取り装置４側へ押しあげている状態を示す、巻取り装置４及びその近傍の拡大図である。
【００４０】
この図４に示すように、巻取り装置４は、油圧モータ４Ｃにより回転駆動される巻取りローラ４ｃと、この巻取りローラ４ｃに対して接近・離間可能に構成された一対の押圧ローラ４ａ、４ｂとを備え、押上げ装置５によって押し上げられた切断後の結束バンドＢを渦巻状に巻取ることが可能に構成されている。より具体的には、一対の押圧ローラ４ａ、４ｂは、油圧シリンダ４Ｂ（図６参照）の伸縮動作によって、巻取りローラ４ｃに対して接近・離間動作を枢支軸４ｄを中心におこなうよう構成されるとともに、これらの押圧ローラ４ａ、４ｂは、油圧シリンダ４Ａ（図６参照）の伸縮動作によって、図４の紙面奥方から手前方（巻取り作業空間）に挿入且つ離脱可能に構成され、巻取り作業に際し巻取り作業空間に挿入され、巻取り完了後に巻取り作業空間から離脱することが可能に構成されている。
【００４１】
さらに、巻取り装置４は、支点９ａを中心に揺動可能に構成された板状の揺動シュート９と、揺動シュート９を揺動させるための空圧シリンダ９Ａとを備え、揺動シュート９上に巻き取った結束バンドＢをバンド排出装置７の移送シュート７１へ排出できるように構成されている。また、揺動シュート９の両側には、渦巻状に巻き取られた結束バンドＢが揺動シュート９の側方へ落ちないように側壁１２が設けられている。
【００４２】
ここで、バンド巻取り動作について説明する。前述のバンド切断動作の終了時には、把持切断装置３がその切断された結束バンドＢの一端を把持したまま、揺動ポスト２が後方へ揺動することによって原点位置に戻される。
【００４３】
この後に続くバンド巻取り動作では、制御装置８は、まず、空圧シリンダ５Ａを収縮動作させることにより、図４に示すように、押上げ金具５ａ、５ｂによって、切断された結束バンドＢを巻取り装置４側へ押し上げる。このときに、結束バンドＢは巻取りローラ４ｃに押し付けられる。その後、押圧ローラ４ａ、４ｂを、図４の紙面奥方（原点位置）から手前方に挿入し、続いて巻取りローラ４ｃに対して接近させる。これにより、巻取りローラ４ｃと押圧ローラ４ａ、４ｂとの間に結束バンドＢが挟まれた状態となる。このとき、空圧シリンダ９Ａはロッド収縮状態で停止されており、揺動シュート９は、図４において破線で示す右下がりの状態で、結束バンドＢと接している。そして、押上げ装置５の押上げ金具５ａ、５ｂは、空圧シリンダ５Ａの伸長動作によってそれぞれの待機位置に戻される。
【００４４】
その後、把持切断装置３による結束バンドＢの把持を解除するとともに、結束バンドＢが矢印１３で示す巻き戻し方向に移動するように巻取りローラ４ｃを低速で回転駆動する。そして、結束バンドＢの先端が揺動シュート９から離れると、空圧シリンダ９Ａのロッドが最も後退した位置となるので、それを空圧シリンダ９Ａ（センサ付）が検知すると、即座に、巻取りローラ４ｃの回転を逆方向にして高速駆動する。これにより、結束バンドＢは矢印１４で示す巻取り方向に移動し、巻取りローラ４ｃに押圧ローラ４ａ、４ｂが押し付けられた状態で巻き取られることにより、揺動シュート９上に渦巻状に巻き取られる。
【００４５】
この後、空圧シリンダ９Ａのロッドを伸長させて、揺動シュート９を、図４において二点鎖線で示す右上がりの状態とする。これにより、渦巻状に巻き取られた結束バンドＢ（以下、「廃棄バンドＢ」ともいう）は、揺動シュート９から移送シュート７１へ排出される。また、押圧ローラ４ａ、４ｂはそれぞれの原点位置に戻される。
【００４６】
なお、巻取りローラ４ｃが駆動されるときに押圧ローラ４ａ、４ｂも駆動されるように構成されていてもよい。
【００４７】
また、ここでは、揺動シュート９及びそれを揺動させるための空圧シリンダ９Ａ等を、巻取り装置４に含まれるものとして説明したが、バンド排出装置７に含まれるものとしてもよい。
【００４８】
上記では、一方のコイルＣ１の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行う場合のバンド切断動作及びバンド巻取り動作について説明したが、他方のコイルＣ２の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行う場合のバンド切断動作及びバンド巻取り動作も同様である。
【００４９】
次に、本実施形態のバンド排出装置７について説明する。図５（ａ）は、バンド排出装置７の側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）においてＸ−Ｘ線で矢視した概略図である。
【００５０】
バンド排出装置７は、揺動シュート９から廃棄バンドＢが供給される樋状（断面略Ｕ字形状）の移送シュート７１と、廃棄バンドＢを一時保持して外部（回収容器１００）へ排出する保持排出部７２とを備えている。なお、図１、図２では、保持排出部７２の詳細は示していない。
【００５１】
移送シュート７１は、廃棄バンドＢが供給される揺動シュート９側の一端よりも他端が低くなるように傾斜して配設されている。この移送シュート７１は、固定ポスト６（図１）に取付け部材を介して固定されている。
【００５２】
保持排出部７２は、廃棄バンドＢを保持可能な大きさで、かつ回動軸（水平軸）７８ａ、７８ｂを中心に回動自在に配設された保持部（保持手段）７３と、この保持部７３を所定角度回動させるための空圧シリンダ７３Ａ等を有している。
【００５３】
保持部７３は、樋状部（７３ａ、７３ｂ、７３ｃ）と、受け板部７３ｄとを有している。樋状部は、底板部７３ａと、この底板部７３ａの両縁部に立設された側板部７３ｂ、７３ｃとからなり、断面略Ｕ字形状である。この樋状部は、移送シュート７１側の一端よりも他端が低くなるように傾斜した状態で、移送シュート７１の他端側に配置されており、移送シュート７１から排出される廃棄バンドＢが供給される。受け板部７３ｄは、移送シュート７１から供給される廃棄バンドＢを受け止めるために、樋状部の他端を塞ぐように樋状部の他端に立設されている。
【００５４】
この保持排出部７２の取付け構造を説明する。移送シュート７１の下面の両側に、複数の取付け板７４を介して断面Ｌ字形状の一対のフレーム７５ａ、７５ｂが固定されている。各々のフレーム７５ａ、７５ｂには軸受取付け板７６ａ、７６ｂが固定され、軸受取付け板７６ａ、７６ｂに軸受７７ａ、７７ｂが取り付けられている。
【００５５】
そして、保持部７３の側板部７３ｂ、７３ｃには、補強部材７９（図５（ａ）には図示せず）を介して回動軸７８ａ、７８ｂの一端が固定され、各回動軸７８ａ、７８ｂは前述の軸受７７ａ、７７ｂに支持されている。
【００５６】
一方の回動軸７８ａの延伸された他端にはアーム部材８０の一端が固定されている。アーム部材８０の他端は空圧シリンダ７３Ａのロッド先端に回動自在に取り付けられている。空圧シリンダ７３Ａは、その後端のキャップが軸８７を中心として揺動自在に取付け部材８４に取付けられている。取付け部材８４はブラケット８３に固定されている。ブラケット８３は、断面Ｌ字形状で、フレーム７５ａに固定されている。符号８５，８６はストッパである（図５（ｂ）には図示せず）。
【００５７】
なお、保持部７３を回動させる回動手段は、軸受７７ａ、７７ｂ、回動軸７８ａ、７８ｂ、アーム部材８０及び空圧シリンダ７３Ａ等によって構成されている。
【００５８】
このバンド排出装置７によるバンド排出動作について説明する。
【００５９】
前述のように、渦巻状に巻き取られた結束バンド（廃棄バンド）Ｂが、揺動シュート７ａから移送シュート７１へ排出されると、移送シュート７１を転がり落ちて（あるいは滑り落ちて）、保持部７３に一時保持される。
【００６０】
制御装置８は、保持部７３の下方に回収容器１００（図２）が位置しているときに、空圧シリンダ７３Ａを伸長動作させる。すると、鎖線で示すように、保持部７３は、その内底面ＢＦが下方を向くように、回動軸７８ａ、７８ｂを中心として所定角度回動し、それにより廃棄バンドＢは下方へ落下し、外部の回収容器１００へ排出される。その後、空圧シリンダ７３Ａを収縮動作させ、保持部７３は元の位置に戻る。
【００６１】
このバンド切断処理装置Ａでは、前述したように、例えば、図２における、右側のコイルＣ１の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行った後、回転台１を矢印１８の方向に９０度回転させ、その状態で、バンド排出装置７によるバンド排出動作を行い、保持部７３から排出容器１００へ廃棄バンドを排出させる。その後、左側のコイルＣ２の処理を行う場合には、さらに、回転台１を矢印１８の方向に９０度回転させ、その状態で、左側のコイルＣ２の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行った後、回転台１を矢印１９の方向に９０度回転させ、その状態で、バンド排出装置７によるバンド排出動作を行い、保持部７３から排出容器１００へ廃棄バンドを排出させる。すなわち、左右いずれかのコイルＣ１，Ｃ２の結束バンドＢの切断及び巻取り処理を行った後、回転台１を回転させて保持部７３の下方に回収容器１００が位置する状態で停止させ、バンド排出装置７によるバンド排出動作を行うよう構成されている。
【００６２】
本実施形態のバンド排出装置７では、巻取り装置４から排出された廃棄バンドＢを保持部７３で一時保持し、廃棄バンドＢを回収容器１００へ排出させるときに、保持部７３をその内底面ＢＦが下方を向くように回動させるようにしているので、そのときに生じる遠心力によって廃棄バンドＢを確実に排出することができる。
【００６３】
なお、本実施形態では、保持部７３に１個の廃棄バンドＢを一時保持するようにしたが、保持部７３の大きさを複数の廃棄バンドＢを保持できる大きさにし、複数の廃棄バンドＢを一時保持してから排出するように構成してもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、移送手段として移送シュート７１を用いたが、これに代えて、巻取り装置４から排出された廃棄バンドＢを保持部７３へ移送できれば、例えばベルトコンベアのような移送手段であってもよい。
【００６５】
また、保持部７３は、前述の形状に限られない。例えば、上蓋がない箱のような形状であってもよい。
【００６６】
なお、上記のバンド切断処理装置Ａは、一例であり、バンド排出装置７以外の構成についても、他の構成であってもよい。
【００６７】
すなわち、本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、当業者が自明の範囲において、適宜変更した形態で実施することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、バンド切断処理装置に備えられ、渦巻状に巻き取られた廃棄バンドを一時保持した後、確実に排出することができるバンド排出装置等として有用である。
【符号の説明】
【００６９】
Ａ  バンド切断処理装置
Ｂ  結束バンド
Ｃ１、Ｃ２  コイル
１  回転台
３  把持切断装置
４  巻取り装置
７  バンド排出装置
７１  移送シュート
７２  保持排出部
７３  保持部
７３ａ  底板部
７３ｂ、７３ｃ  側板部
７３ｄ  受け板部
７３Ａ  空圧シリンダ
７７ａ、７７ｂ  軸受
７８ａ、７８ｂ  回動軸
８０  アーム部材
ＢＦ  保持部の内底面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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