(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注視対象の位置を示す注視位置情報を送信する送信装置と、
前記送信装置が送信する前記注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える複数の受信装置と、
を備え、
前記受信装置は、位置が予め定められており、
前記算出部は、
前記受信部が受信した前記注視位置情報と、予め定められた自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する、
視線誘導システム。
【請求項２】
前記送信装置は、
前記注視対象の位置がそれぞれ異なる複数の前記注視位置情報を、前記注視対象の位置の予め定められる順番に基づいて送信する
請求項１に記載の視線誘導システム。
【請求項３】
前記送信装置は、
入力される送信指示情報に基づく送信タイミングによって、前記注視位置情報を送信する
請求項１または請求項２に記載の視線誘導システム。
【請求項４】
注視対象の位置を示す注視位置情報を送信する送信装置と、
前記送信装置が送信する前記注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える複数の受信装置と、
を備え、
前記注視位置情報とは、前記送信装置の位置を基準にした前記注視対象の位置を示す情報であり、
前記送信装置は、自装置の位置を基準にした前記注視対象の位置を示す注視位置情報を送信し、
前記受信装置は、自装置の位置を取得する位置取得部をさらに備え、
前記算出部は、前記受信部が受信した前記注視位置情報と、前記位置取得部が取得した自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する、
視線誘導システム。
【請求項５】
前記注視位置情報とは、前記送信装置の位置を基準にした前記注視対象の位置を示す情報であり、
前記送信装置は、
自装置の位置を基準にした注視対象の位置を示す注視位置情報を送信する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の視線誘導システム。
【請求項６】
注視対象の位置を示す情報として送信される注視位置情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記注視位置情報と、予め定められた自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部と
を備える視線誘導装置。
【請求項７】
注視対象の位置を示す注視位置情報であって、前記注視対象の複数の位置の予め定められる順番に基づいて送信される前記注視位置情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、予め定められた自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部と
を備える視線誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視線誘導システム、および視線誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが筐体を保持した状態でユーザの移動時のナビゲーションの支援を行う携帯ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この携帯ナビゲーション装置は、振動を発生させる少なくとも３個の能動素子を異なる位置に配置し、能動素子の振動強度を制御する。これにより、装置を掌で保持するユーザに、あたかも単一の振動素子のみが存在する（所定の位置で振動が発生している）ように認識させて、ユーザが移動すべき方向や見るべき方向を指し示すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１２７９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、ユーザの移動に応じて装置の位置を常に検出することが求められるため、装置の構成が煩雑になることがあった。特に、ユーザが移動せずに、ユーザが見るべき方向を指し示す場合には、装置の位置を常に検出しなくてもよいにもかかわらず、装置の構成を簡素にすることができなかった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成によりユーザが見るべき方向を指し示すことができる視線誘導システム、および視線誘導装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、注視対象の位置を示す注視位置情報を送信する送信装置と、前記送信装置が送信する前記注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える複数の受信装置と、を備え、前記受信装置は、位置が予め定められており、前記算出部は、前記受信部が受信した前記注視位置情報と、予め定められた自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する、視線誘導システムである。
また、本発明の一態様は、注視対象の位置を示す注視位置情報を送信する送信装置と、前記送信装置が送信する前記注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える複数の受信装置と、を備え、前記注視位置情報とは、前記送信装置の位置を基準にした前記注視対象の位置を示す情報であり、前記送信装置は、自装置の位置を基準にした前記注視対象の位置を示す注視位置情報を送信し、前記受信装置は、自装置の位置を取得する位置取得部をさらに備え、前記算出部は、前記受信部が受信した前記注視位置情報と、前記位置取得部が取得した自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する、視線誘導システムである。
【０００６】
また、本発明の一態様は、注視対象の位置を示す情報として送信される注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報と、予め定められた自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える視線誘導装置である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、注視対象の位置を示す注視位置情報であって、前記注視対象の複数の位置の予め定められる順番に基づいて送信される前記注視位置情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した前記注視位置情報に基づいて、予め定められた自装置の位置から前記注視対象の位置への方向を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記方向を示す触覚を発生させる触覚発生部とを備える視線誘導装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の態様によれば、簡素な構成によりユーザが見るべき方向を指し示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る視線誘導システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】本実施形態の送信装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の記憶部に記憶されている注視位置情報の一例を示す図である。
【図４】本実施形態の記憶部に記憶されている注視位置情報の変形例を示す図である。
【図５】本実施形態の受信装置の外観構成の一例を示す模式図である。
【図６】本実施形態の受信装置の機能構成の一例を示す構成図である。
【図７】本実施形態の振動発生部が備える振動子の配設位置を例示した部分透視図である。
【図８】本実施形態の受信装置が制御する振動定位の一例を示す模式図である。
【図９】本実施形態の各振動子の振幅の組み合わせの一例を示す模式図である。
【図１０】本実施形態の受信装置が制御する振動定位の移動の軌跡の一例を示す模式図である。
【図１１】本実施形態の視線誘導システムが実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
[実施形態]
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る視線誘導システム１の構成の一例を示す模式図である。この視線誘導システム１は、例えば、劇場やホールなどの観客席に座っている観客に対して、ステージＳＴＧ上の各位置のうち、注視すべき位置を通知することにより、観客の視線を誘導するシステムである。この一例において、ステージＳＴＧ上の位置には、ステージ下手（しもて）の位置Ｐ１、ステージ中央の位置Ｐ２、ステージ上手（かみて）の位置Ｐ３が含まれる。なお、以下の説明において、ステージ下手を単に”下手”とも、ステージ上手を単に”上手”とも記載する。視線誘導システム１は、舞台進行に従って、例えば、演者がステージＳＴＧ上を下手から上手に移動した場合に、演者の移動先の上手の位置Ｐ３を注視すべき位置として、各観客席に座っている観客に対して通知する。これにより、視線誘導システム１は、ステージ上手の位置Ｐ３に観客の視線を誘導する。以下の説明において、この観客をユーザＵとも記載する。また、個別のユーザＵを区別する場合には、例えば、ユーザＵ１〜ユーザＵ５とも記載する。この視線誘導システム１は、１台の送信装置１００と、複数台の受信装置２００とを備えている。以下の説明において、受信装置２００は、視線誘導装置とも記載する。
【００１２】
以下、本実施形態において、複数の３次元直交座標系を用いて、視線誘導システム１の構成を説明する。第１の３次元直交座標系は、ＸＹＺ直交座標系である。このＸＹＺ直交座標系は、視線誘導システム１の設置されている場所（例えば、劇場）の、ある位置を基準位置にした座標を示す。例えば、本実施形態においては、このＸＹＺ直交座標系は、劇場の観客席入り口を基準位置にした座標を示す。この場合、Ｘ軸は劇場の間口方向の座標を示し、Ｙ軸は劇場の奥行き方向の座標を示す。また、Ｚ軸は、劇場の天地（高さ）方向の座標を示す。本実施形態において、このＸＹＺ座標系で示される座標を、絶対座標とも記載する。
【００１３】
このＸＹＺ直交座標系によれば、送信装置１００の位置Ｐ１００は、位置Ｐ１００ａ（１０，２０，０）と示される。また、このＸＹＺ直交座標系によれば、ステージＳＴＧの下手側端の位置Ｐ０は、位置Ｐ０ａ（２０，７０，０）と示される。同様に、ステージＳＴＧの下手の位置Ｐ１、中央の位置Ｐ２、上手の位置Ｐ３は、それぞれ位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）、位置Ｐ２ａ（９０，８０，０）、位置Ｐ３ａ（１１０，８０，０）と示される。また、各ユーザＵ（ユーザＵ１〜ユーザＵ５）の座席に配置されている受信装置２００−１〜−５の位置Ｐ２０１〜位置Ｐ２０５は、それぞれ次のように示される。すなわち、位置Ｐ２０１a（４０，１０，０）、位置Ｐ２０２a（５０，１０，０）、位置Ｐ２０３a（６０，１０，０）、位置Ｐ２０４a（７０，１０，０）、位置Ｐ２０５a（８０，１０，０）である。なお、ここでは、ユーザＵは、５人であること一例にして説明するが、これに限られない。
【００１４】
また、第２の３次元直交座標系は、ｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系である。このｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系は、ステージＳＴＧ上のある位置を基準位置にしたステージＳＴＧ上の座標を示す。例えば、本実施形態においては、このｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系は、下手側端の位置Ｐ０を基準位置にした座標を示す。ステージＳＴＧの天地（高さ）方向をｚｓ方向とし、ｚｓ方向に直交する平面をｘｓ・ｙｓ平面とし、ｘｓ・ｙｓ平面において直交する方向のうち、ステージＳＴＧの幅方向をｘｓ方向、奥行き方向をｙｓ方向とする。このｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系によれば、ステージＳＴＧの下手側端の位置Ｐ０は、位置Ｐ０ｓ（０，０，０）と示される。同様に、ステージＳＴＧの下手の位置Ｐ１、中央の位置Ｐ２、上手の位置Ｐ３は、それぞれ位置Ｐ１ｓ（５０，１０，０）、位置Ｐ２ｓ（７０，１０，０）、位置Ｐ３ｓ（９０，１０，０）と示される。
【００１５】
また、第３の３次元直交座標系は、ｘｒ・ｙｒ・ｚｒ直交座標系である。このｘｒ・ｙｒ・ｚｒ直交座標系は、受信装置２００上のある位置を基準位置にした受信装置２００上の座標を示す。ｘｒ・ｙｒ・ｚｒ直交座標系において、受信装置２００の各構成要素の積層方向をｚｒ方向とする。また、ｚｒ方向に直交する平面をｘｒ・ｙｒ平面とし、ｘｒ・ｙｒ平面において直交する方向をそれぞれｘｒ方向及びｙｒ方向とする。このｘｒ・ｙｒ・ｚｒ直交座標系の具体例については、図５を参照して後述する。
【００１６】
図１に示すように、この視線誘導システム１は、送信装置１００と、複数台の受信装置２００とが無線または有線により通信する。なお、以下の説明においては、一例として、送信装置１００と、複数台の受信装置２００とが無線通信する場合について説明する。送信装置１００は、観客の視線を誘導するための情報としての注視位置情報を、劇場内にある複数台の受信装置２００に対して、一斉に送信する。受信装置２００は、送信装置１００から一斉に送信された注視位置情報を受信し、受信した注視位置情報に基づいて、注視すべき位置を観客に通知する。以下、送信装置１００および受信装置２００の構成について説明する。
【００１７】
図２は、本実施形態の送信装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。送信装置１００は、記憶部１１０と、トリガ受付部１２０と、通信部１３０と、制御部１４０とを備えている。
【００１８】
制御部１４０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）などを備えており、送信装置１００全体の制御を行う。制御部１４０が行う制御の詳細については、後述する。
【００１９】
通信部１３０は、例えば、無線送受信回路とアンテナ（いずれも不図示）とを備えており、制御部１４０の制御に基づいて、受信装置２００との通信を行う。
【００２０】
記憶部１１０は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、レジスタなどの記憶装置である。記憶部１１０には、制御部１４０が実行するプログラム（ファームウェア）が予め格納される。また、記憶部１１０には、制御部１４０が演算処理を行った演算結果が格納される。また、記憶部１１０には、舞台進行の順序を示すシーケンス番号と注視位置の座標とが対応付けられた注視位置情報が記憶されている。この注視位置情報の一例について、図３を参照して説明する。
【００２１】
図３は、本実施形態の記憶部１１０に記憶されている注視位置情報の一例を示す図である。この記憶部１１０には、舞台進行の順序を示すシーケンス番号ごとに、注視位置の座標が記憶されている。この舞台進行の順序の一例を、図３（Ａ）に示す。まず、ステージＳＴＧに演者が下手側から登場する（シーケンス番号”１”）。このとき、注視位置は、ステージ下手の位置Ｐ１である。次に、演者がステージＳＴＧの中央に移動する（シーケンス番号”２”）。このとき、注視位置は、ステージ中央の位置Ｐ２である。以下、演者がステージＳＴＧの上手、中央、上手、中央、下手と順次移動する（シーケンス番号”３”〜”７”）。このとき、注視位置は、演者の移動にあわせて設定されている。この舞台進行の順序に基づいて設定されている注視位置情報の一例を、図３（Ｂ）に示す。具体的には、記憶部１１０には、シーケンス番号”１”と位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）とが関連付けられて、注視位置情報として記憶されている。ここで、位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）とは、上述したように、ステージ下手の位置Ｐ１の絶対座標である。すなわち、本実施形態の記憶部１１０には、シーケンス番号と、注視位置の絶対座標とが関連付けられて、注視位置情報として記憶されている。また、記憶部１１０には、シーケンス番号”２”〜”７”が、それぞれのシーケンス番号における注視位置の絶対座標と関連付けられて、記憶されている。具体的には、記憶部１１０には、シーケンス番号”２”と位置Ｐ２ａ（９０，８０，０）とが、シーケンス番号”３”と位置Ｐ３ａ（１１０，８０，０）とが、シーケンス番号”４”と位置Ｐ２ａ（９０，８０，０）とが、それぞれ関連付けられて記憶されている。また、記憶部１１０には、シーケンス番号”５”と位置Ｐ３ａ（１１０，８０，０）とが、シーケンス番号”６”と位置Ｐ２ａ（９０，８０，０）とが、シーケンス番号”７”と位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）とが、それぞれ関連付けられて記憶されている。
【００２２】
なお、図４に示すように、記憶部１１０には、シーケンス番号と、注視位置の相対座標とが関連付けられて、注視位置情報として記憶されていてもよい。
図４は、本実施形態の記憶部１１０に記憶されている注視位置情報の変形例を示す図である。ここで、注視位置の相対座標とは、上述した、ステージＳＴＧ上のある位置を基準位置にしたステージＳＴＧ上の座標を示すｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系による座標であってもよい。また、注視位置の相対座標とは、例えば、送信装置１００の位置を基準位置にした座標系による座標であってもよい。ここでは、注視位置の相対座標が、ｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系による座標である場合について説明する。この記憶部１１０には、舞台進行の順序を示すシーケンス番号ごとに、注視位置の相対座標が記憶されている。この舞台進行の順序の一例を、図４（Ａ）に示す。なお、この図４（Ａ）に示す舞台進行の順序は、図３（Ａ）に示した舞台進行の順序と同一であるため、説明を省略する。この舞台進行の順序に基づいて設定されている注視位置情報の一例を、図４（Ｂ）に示す。具体的には、記憶部１１０には、シーケンス番号”１”と位置Ｐ１ｓ（５０，１０，０）とが関連付けられて、注視位置情報として記憶されている。ここで、位置Ｐ１ｓ（５０，１０，０）とは、上述したように、ステージＳＴＧの下手側端の位置Ｐ０を基準位置にした、ステージ下手の位置Ｐ１の座標である。すなわち、本実施形態の記憶部１１０には、シーケンス番号と、注視位置の相対座標とが関連付けられて、注視位置情報として記憶されている。また、記憶部１１０には、シーケンス番号”２”〜”７”が、それぞれのシーケンス番号における注視位置の絶対座標と関連付けられて、記憶されている。具体的には、記憶部１１０には、シーケンス番号”２”と位置Ｐ２ｓ（７０，１０，０）とが、シーケンス番号”３”と位置Ｐ３ａ（９０，１０，０）とが、シーケンス番号”４”と位置Ｐ２ａ（７０，１０，０）とが、それぞれ関連付けられて記憶されている。また、記憶部１１０には、シーケンス番号”５”と位置Ｐ３ａ（９０，１０，０）とが、シーケンス番号”６”と位置Ｐ２ａ（７０，１０，０）とが、シーケンス番号”７”と位置Ｐ１ａ（５０，１０，０）とが、それぞれ関連付けられて記憶されている。
【００２３】
図２に戻り、送信装置１００の説明を続ける。トリガ受付部１２０は、送信装置１００の外部機器等から出力されるトリガ情報を受け付ける。このトリガ情報とは、舞台進行に伴って、次のシーケンス番号に移行することを示す情報である。具体的には、このトリガ情報は、押しボタンを備えたトリガ発生器（不図示）を操作する操作者が、舞台進行にあわせて押しボタンを押すことにより生成される。この場合、トリガ受付部１２０は、トリガ発生器に接続されており、操作者の押しボタン操作によって生成されたトリガ情報を受け付ける。トリガ受付部１２０は、トリガ情報を受け付けると、このトリガ情報を制御部１４０に出力する。
【００２４】
なお、ここでは、操作者がトリガ発生器を操作することによりトリガ情報を発生させる例について説明したが、これに限られない。例えば、このトリガ発生器が、舞台照明の制御装置や、舞台音響の制御装置などであってもよい。ここで、これらの制御装置は、舞台進行にあわせて予め照明シーケンスや音響シーケンスがプログラミングされている。したがって、これらの制御装置には、次のシーケンス番号に移行するための情報が予め記憶されている。トリガ受付部１２０は、トリガ発生器としての、これらの制御装置からトリガ情報を受け付けてもよい。このように構成することにより、トリガ受付部１２０は、照明シーケンスや音響シーケンスなどに同期して、操作者の操作を介することなく自動的に生成されたトリガ情報を受け付けることができる。
【００２５】
制御部１４０は、トリガ受付部１２０が受け付けたトリガ情報に基づいて、記憶部１１０に記憶されている注視位置情報を、通信部１３０を介して受信装置２００に送信する制御を行う。具体的には、制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けると、記憶部１１０に記憶されている注視位置情報を読み出す。ここで、トリガ受付部１２０が最初のトリガ情報を受け付けた場合、制御部１４０は、シーケンス番号”１”に関連付けられている注視位置情報を読み出す。より具体的には、トリガ受付部１２０が最初のトリガ情報を受け付けた場合、制御部１４０は、シーケンス番号”１”に関連付けられている注視位置である位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）を読み出す。また、制御部１４０は、読み出した位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）を、通信部１３０を介して、受信装置２００に送信する。ここで、制御部１４０は、読み出した同一の注視位置情報を、複数の受信装置２００に一斉に送信する。すなわち、送信装置１００は、入力される送信指示情報（トリガ情報）に基づく送信タイミングによって、注視位置情報を送信する。
【００２６】
また、制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付ける毎に、シーケンス番号を１加算する。これにより、制御部１４０は、記憶部１１０に記憶されている注視位置情報を、シーケンス番号順に読み出す。具体的には、制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けると、シーケンス番号を１加算して、加算後のシーケンス番号”２”に関連付けられている注視位置情報を読み出す。また、制御部１４０は、読み出したシーケンス番号”２”に関連付けられている注視位置情報を受信装置２００に送信する。さらに、制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けると、シーケンス番号を１加算して、加算後のシーケンス番号”３”に関連付けられている注視位置情報を読み出す。また、制御部１４０は、読み出したシーケンス番号”３”に関連付けられている注視位置情報を受信装置２００に送信する。このように、制御部１４０は、記憶部１１０に記憶されている注視位置情報を、シーケンス番号順に順次読み出して、受信装置２００に送信する。すなわち、送信装置１００は、注視対象の位置がそれぞれ異なる複数の注視位置情報を、注視対象の位置の予め定められる順番に基づいて送信する。これにより、送信装置１００は、舞台進行にあわせた注視位置を示す注視位置情報を受信装置２００に送信することができる。次に、図５、図６を参照して、受信装置２００の構成の一例について説明する。
【００２７】
図５は、本実施形態の受信装置２００の外観構成の一例を示す模式図である。また、図６は、本実施形態の受信装置２００の機能構成の一例を示す構成図である。
【００２８】
受信装置２００は、図５に示すように、例えば、Ｚｒ方向視で略矩形の形状を有し、タッチパネル２６０、本体部２０１、背面カバー２０２がＺｒ方向に積層された構成となっている。図５（Ａ）は、受信装置２００をタッチパネル２６０側から見た外観構成を示す。また、図５（Ｂ）は、電子機器を背面カバー２０２側から見た外観構成を示す。
【００２９】
タッチパネル２６０は、本体部２０１に収容された制御部２２０から入力される画像を表示するとともに、その表面にユーザＵが指などで触れた位置（座標）を検出し、制御部２２０に出力する。ここで、ユーザＵとは、受信装置２００の利用者である。タッチパネル２６０は、例えば、画像を表示する液晶ディスプレイ装置と接触検知機構が組みわされて構成される。接触検知機構としては種々のものを用いることができ、例えば、抵抗膜方式、静電容量方式、赤外線方式、表面弾性波方式などの種々の方式を利用した接触検知機構が採用され得る。また、タッチパネル２６０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Liquid Crystal Display）に代えて、有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置などが用いられてもよい。
【００３０】
本体部２０１は、筐体内に、図６に示す、通信部２１０、制御部２２０、振動発生部２３０、位置取得部２４０、記憶部２５０などを収容する。また、本体部２０１は、電源回路やバッテリ、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機などを筐体に収容してもよい。また、背面カバー２０２には、各種操作スイッチなどを搭載可能なマウント部２０３が取り付けられる。
【００３１】
なお、本体部２０１は、筐体内に、撮像部（カメラ）やＩ／Ｏ部、加速度センサ、スピーカを備えていてもよい。
撮像部は、例えば、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）などの固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。なお、撮像部は、ビデオカメラであってもよい。この撮像部を備える場合には、背面カバー２０２には、孔部が形成され、撮像部のレンズを露出させる。
Ｉ／Ｏ部は、例えば、ＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High  Definition  Multimedia  Interface）端子、ＳＤカードなどが装着される端子などを含む。
加速度センサは、例えば３軸式の加速度センサであり、受信装置２００に対してＸｒ方向、Ｙｒ方向、Ｚｒ方向にそれぞれ作用する加速度（重力加速度を含む）を検出し、検出結果を制御部２２０に出力する。
スピーカは、制御部２２０により生成された音声データに基づき、音声を出力する。
【００３２】
通信部２１０は、送信装置１００の通信部１３０との無線通信を行う。例えば、通信部２１０は、無線ＬＡＮ網、赤外線通信、携帯電話網、ＰＨＳ網などを利用した無線通信を行う。また、通信部２１０は、送信装置１００と有線接続された際に通信インターフェースとして機能するネットワークカードなどを含んでもよい。
【００３３】
振動発生部２３０は、制御部２２０により生成された駆動信号に基づき、振動を発生させる。この振動発生部２３０は、図７に示すように複数の振動子を備えている。
図７は、本実施形態の振動発生部２３０が備える振動子の配設位置を例示した部分透視図である。具体的には、振動発生部２３０は、図７に示すように、例えば、受信装置２００の四隅付近に配設された振動子２３０（１）、２３０（２）、２３０（３）、２３０（４）を備える。これらの振動子は、本体部２０１の筐体または支持部在、或いは背面カバー２０２などに取り付けられる。振動子としては、例えば、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）や偏心モータなどが用いられる。ボイスコイルモータを用いる場合、振動子は、受信装置２００の一部または全体に対して、例えばＺ方向の振動を発生させる。
【００３４】
なお、振動子の配置は図７に示すものに限らず、他の配置であってもよい。例えば、振動発生部２３０は、受信装置２００の対角に位置する二隅付近に振動子を備えていてもよいし、その他の位置に振動子を備えていてもよい。また、振動子の数は、図７に示す４つに限らず、２つ以上の振動子を備えていればよい。この振動発生部２３０が発生させる振動の態様は、振幅、周波数、位相、デューティなどの要素を変更することにより変更することができる。
【００３５】
制御部２２０は、振動発生部２３０を含めた受信装置２００全体の制御を行う。この制御部２２０は、その機能部としての振動制御部（不図示）を備えている。この振動制御部は、振動発生部２３０に振動信号を出力することにより、振動発生部２３０の振動を制御する。この制御部２２０は、振動発生部２３０が発生する振動の態様を制御することにより、注視位置の方向を示す触覚を発生させることができる。すなわち、振動発生部２３０は、注視位置の方向を示す触覚を発生させる触覚発生部の一例である。この制御部２２０による注視位置の方向を示す触覚を発生させる制御については、後述する。なお、以下の説明においては、この振動制御部が行う制御を、制御部２２０が行う制御として説明する。
【００３６】
記憶部２５０は、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、レジスタなどの記憶装置である。記憶部２５０には、制御部２２０のＣＰＵ（Central  Processing  Unit）が実行するプログラム（ファームウェア）が予め格納される。また、記憶部２５０には、ＣＰＵが演算処理を行った演算結果が格納される。また、記憶部２５０には、他装置から通信部２１０を介して受信したコンテンツ情報などが格納される。また、記憶部２５０には、タッチパネル２６０に表示させる画像の元情報となる画像情報の他、例えば、制御部２２０が振動発生部２３０を制御するための情報としての位置情報が格納されている。この位置情報とは、受信装置２００が配置されている位置を示す情報である。この位置情報は、種々の座標系によって定義することができる。この一例では、位置情報が、上述した絶対座標によって定義されている。具体的には、図１を参照して説明したように、受信装置２００−１の位置Ｐ２０１は、位置Ｐ２０１a（４０，１０，０）である。したがって、受信装置２００−１の記憶部２５０には、位置Ｐ２０１a（４０，１０，０）が位置情報として記憶されている。受信装置２００−２〜−５についても、受信装置２００−１と同様にして、位置情報が記憶部２５０に記憶されている。すなわち、受信装置２００−２の記憶部２５０には、位置Ｐ２０２a（５０，１０，０）が、受信装置２００−３の記憶部２５０には、位置Ｐ２０３a（６０，１０，０）が、それぞれ位置情報として記憶されている。また、受信装置２００−４の記憶部２５０には、位置Ｐ２０４a（７０，１０，０）が、受信装置２００−５の記憶部２５０には、位置Ｐ２０５a（８０，１０，０）が、それぞれ位置情報として記憶されている。
【００３７】
位置取得部２４０は、受信装置２００が配置されている位置を取得して、取得した位置を示す位置情報を生成する。位置取得部２４０は、既知の技術を用いて、自装置の位置を取得する。例えば、送信装置１００より送信される無線信号の強度、遅延等の情報から、自装置の位置を取得するようにしてもよい。位置取得部２４０は、生成した位置情報を記憶部２５０に書き込む。この位置取得部２４０を備えることにより、受信装置２００は、その位置が変更された場合においても、位置情報を更新することができる。
【００３８】
なお、ステージＳＴＧ上の注視位置に対して、受信装置２００の位置が変更されない場合には、受信装置２００は、この位置取得部２４０を備えていなくてもよい。例えば、受信装置２００が、劇場の観客席に固定されている場合には、受信装置２００は、この位置取得部２４０を備えていなくてもよい。
【００３９】
［振動定位の制御］
次に、振動発生部２３０が発生させる振動の振動定位について説明する。この振動定位とは、受信装置２００がユーザＵの掌ＰＭによって保持された状態において、ユーザＵに振動が発生していると感じさせたい位置である。換言すれば、振動定位とは、受信装置２００を保持するユーザＵによって振動が発生している位置として認識される位置である。以下の説明において、この振動定位を、振動の定位とも記載する。制御部２２０は、送信装置１００から受信した注視位置情報と、記憶部２５０に記憶されている位置情報とに基づいて、振動定位を制御する。なお、以下の説明において、振動定位を制御することを、振動を定位させるとも記載する。ここで、振動定位を制御するとは、制御部２２０が各振動子の振動態様を制御することにより、ユーザＵに振動が発生していると感じさせたい空間内のある座標に振動を定位させるように制御することである。次に、制御部２２０が、振動を定位させる仕組みについて説明する。
【００４０】
図８は、本実施形態の受信装置２００が制御する振動定位の一例を示す模式図である。この図８において、位置Ｐｖ０とは、受信装置２００がタッチパネル２６０を上側にしてユーザの掌ＰＭによって保持された状態において、ユーザに振動が発生していると感じさせたい位置である。制御部２２０は、振動定位の制御を行うことにより、位置Ｐｖ０に振動が発生しているとユーザに感じさせることができる。このように、振動子が配置されていない位置で振動が発生していると感じさせることができる効果は、定位感と称される。定位感とは、ファントム・センセーション（Phantom  Sensation）、すなわち、ユーザの皮膚の２点以上の位置を同時に振動させた（刺激した）場合に、その２点以上の位置の間に在る特定の位置に、あたかも振動の定位があるようにユーザが感じる感覚である。
【００４１】
制御部２２０は、例えば、振動子２３０（１）〜２３０（４）の位置を、振動の強度で重み付けした重心の位置が位置Ｐｖ０に一致するように、振動子２３０（１）〜２３０（４）を振動させる。振動の強度とは、振幅、周波数など、或いはこれらの組み合わせを意味し、以下では振幅であるものとする。また、各振動子は、例えば背面カバー２０２に取り付けられるため、図８に示す状態でユーザの掌ＰＭによって保持されることで、ユーザの掌ＰＭに振動が伝達され易くなっている。
【００４２】
図９は、本実施形態の各振動子の振幅の組み合わせの一例を示す模式図である。この図９においては、位置Ｐｖ０に、振幅で重み付けした重心が一致する振動子２３０（１）〜２３０（４）の振幅の組み合わせを例示している。図９において、受信装置２００のＸＹ方向に関する中心線の交点をＸＹ平面の原点と定義した。そして、振動子２３０（１）の座標を（＋０．９，＋０．９）、振動子２３０（２）の座標を（−０．９，＋０．９）、振動子２３０（３）の座標を（＋０．９，−０．９）、振動子２３０（４）の座標を（−０．９，−０．９）、位置Ｐｖ０の座標を（０，−０．５）とした。ここで、振動子が振動していない場合の振幅が０（ゼロ）×Ｋであり、振動子が発生可能な最大の振動の振幅が１×Ｋである。このＫとは、基準振幅である。この場合、制御部２２０は、例えば、振動子２３０（１）を振幅０．４５×Ｋで振動させ、振動子２３０（３）を振幅０．５５×Ｋで振動させ、振動子２３０（４）を振幅１×Ｋで振動させる（以下、制御状態１とする）ことにより、受信装置２００を図８の状態で保持するユーザに、位置Ｐｖ０の付近で振動が発生していると感じさせることができる。
【００４３】
また、制御部２２０は、上記制御状態１に代えて、振動子２３０（２）を振幅０．４５×Ｋで振動させ、振動子２３０（３）を振幅１×Ｋで振動させ、振動子２３０（４）を振幅０．５５×Ｋで振動させてもよい（制御状態２）。また、制御部２２０は、振動子２３０（１）および振動子２３０（２）を振幅０．２２×Ｋで振動させ、振動子２３０（３）および振動子２３０（４）を振幅０．７８×Ｋで振動させてもよい（制御状態３）。このように、振幅で重み付けした重心の位置が位置Ｐｖ０に一致する振動態様の組み合わせは複数存在し、制御部２２０は、任意の制御状態を選択することにより、ユーザに位置Ｐｖ０で振動が発生していると感じさせることができる。なお、上記した０．４５、０．５５、１、０．２２、０．７８といった数値はあくまで一例であり、制御部２２０は、重心を位置Ｐｖ０に一致させることができれば、任意の数値を設定することができる。
【００４４】
［振動定位を移動させる制御］
次に、制御部２２０が振動定位を移動させる制御の一例について、図１０を参照して説明する。
図１０は、本実施形態の受信装置２００が制御する振動定位の移動の軌跡の一例を示す模式図である。制御部２２０は、各振動子の振幅を、時刻の経過とともに変化させることにより、振動定位を移動させる制御を行う。ここでは、図１０に示す位置Ｐｖ１から位置Ｐｖ２に軌跡ＬＣ１に沿って振動定位を移動させ、さらに位置Ｐｖ２から位置Ｐｖ３に軌跡ＬＣ２に沿って振動定位を移動させる場合を、具体例として説明する。
【００４５】
この具体例の場合、制御部２２０は、まず位置Ｐｖ１に振動を定位させる。このとき制御部２２０は、上述した位置Ｐｖ０に振動を定位させる場合と同様に各振動子の振動態様を制御して、位置Ｐｖ１に振動を定位させる。具体的には、制御部２２０は、振動子２３０（１）〜（４）の振動の振幅を制御して、位置Ｐｖ１に振動を定位させる。
【００４６】
また、制御部２２０は、位置Ｐｖ１により近い振動子２３０（ここでは、振動子２３０（１）（３））の振動の振幅を、位置Ｐｖ３により近い振動子２３０（ここでは、振動子２３０（２）（４））の振動の振幅よりも大きい振幅にして、各振動子を振動させる。このとき制御部２２０は、位置Ｐｖ１により近い振動子２３０の振動の振幅と、位置Ｐｖ３により近い振動子２３０の振動の振幅との比率を変化させることにより、軌跡ＬＣ１上および軌跡ＬＣ２上の任意の座標に振動を定位させることができる。例えば、制御部２２０は、振動子２３０（１）（３）の振動の振幅と、振動子２３０（２）（４）の振動の振幅とを同じ振幅に制御することにより、位置Ｐｖ２に振動を定位させることができる。
【００４７】
次に、制御部２２０は、振動定位が位置Ｐｖ１から位置Ｐｖ２に移動するように、各振動子の振動態様を制御する。具体的には、制御部２２０は、時間の経過とともに振動子２３０（１）（３）の振動の振幅を漸減させつつ、振動子２３０（２）（４）の振幅を漸増させる。これにより、位置Ｐｖ１により近い振動子２３０の振動の振幅と、位置Ｐｖ３により近い振動子２３０の振動の振幅との比率が変化し、振動定位が位置Ｐｖ１から位置Ｐｖ２に移動する。さらに、制御部２２０は、時間の経過とともに振動子２３０（１）（３）の振動の振幅を漸減させつつ、振動子２３０（２）（４）の振幅を漸増させる。これにより、位置Ｐｖ１により近い振動子２３０の振動の振幅と、位置Ｐｖ３により近い振動子２３０の振動の振幅との比率が変化し、振動定位が位置Ｐｖ２から位置Ｐｖ３に移動する。
【００４８】
なお、ユーザＵの皮膚に存在する様々な感覚受容器が、これらの感覚受容器全体として振動を受容する場合の周波数特性は、約０．３〜１０００［Ｈｚ］である。これらの感覚受容器のうち、上述したファントム・センセーションを生じさせる刺激を受容する感覚受容器としては、パチニ小体がある。このパチニ小体が振動を受容する場合の周波数特性は、約３０〜１０００［Ｈｚ］である。したがって、ファントム・センセーションを生じさせるための各振動子の振動周波数は、約４０〜１０００［Ｈｚ］であることが好ましい。また、ユーザＵの皮膚が、振動子が発生させる振動を振動として知覚できる周波数は、約３００［Ｈｚ］以下である。したがって、振動定位の移動を印象づけるための各振動子の振動周波数は、約３０〜３００［Ｈｚ］であることが好ましい。
【００４９】
［注視位置を示す制御］
次に、図１に戻り、受信装置２００の制御部２２０が行う注視位置を示す制御について説明する。上述したように、送信装置１００は、１つの注視位置情報を複数の受信装置２００に対して一斉に（同時に）送信する。例えば、送信装置１００は、シーケンス番号”１”の注視位置情報としての位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）を複数の受信装置２００に対して一斉に送信する。ここで、図１に示すように、複数の受信装置２００は、ステージＳＴＧに対して、それぞれ異なる位置に配置されている。このため、受信装置２００−１においては、注視位置としての位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）が、ユーザＵ１の右前方の位置である。一方、受信装置２００−５においては、注視位置としての位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）が、ユーザＵ１の正面前方の位置である。すなわち、受信装置２００どうしの位置が相違するため、ステージＳＴＧ上のある注視位置に対して、それぞれのユーザＵが注視すべき方向が相違する。
【００５０】
そこで、受信装置２００の制御部２２０は、送信装置１００から送信される注視位置情報を、自装置の位置に基づいて補正することにより、自装置の位置から注視位置への方向を算出する。この制御部２２０が行う、注視位置への方向の算出例を説明する。
【００５１】
この具体例において、送信装置１００は、シーケンス番号”１”の注視位置情報として、位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）を受信装置２００に対して送信する。この位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）とは、ステージ下手の位置Ｐ１を示す絶対座標である。各受信装置２００は、送信装置１００が送信した注視位置情報としての位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）を受信する。ここで、受信装置２００のうち、受信装置２００−１の制御部２２０は、受信した位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）と、自装置の位置Ｐ２０１a（４０，１０，０）とに基づいて、自装置を基準にした注視位置の方向を算出する。具体的には、受信装置２００−１の制御部２２０は、受信した位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）と、自装置の位置Ｐ２０１a（４０，１０，０）との差ベクトル（３０，７０，０）を算出する。この差ベクトル（３０，７０，０）の方向が、自装置を基準にした注視位置の方向である。また、受信装置２００−５の制御部２２０は、受信した位置Ｐ１ａ（７０，８０，０）と、自装置の位置Ｐ２０５a（８０，１０，０）との差ベクトル（−１０，７０，０）を算出する。この差ベクトル（−１０，７０，０）の方向が、自装置を基準にした注視位置の方向である。受信装置２００−２〜−４の制御部２２０も、上述した受信装置２００−１、−５の制御部２２０と同様にして、差ベクトルを算出する。すなわち、受信装置２００の制御部２２０は、通信部２１０が受信した注視位置情報に基づいて、自装置の位置から注視対象の位置への方向を算出する算出部として機能する。すなわち、制御部２２０は、通信部２１０が受信した注視位置情報と、予め定められた自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から注視対象の位置への方向を算出する。
【００５２】
なお、受信装置２００が座席に対応付けられておらず、受信装置２００の位置が予め定められていない場合には、制御部２２０は、上述の位置取得部２４０が取得した自装置の位置に基づいて、自装置の位置から注視対象の位置への方向を算出する。すなわち、制御部２２０は、通信部２１０が受信した注視位置情報と、位置取得部２４０が取得した自装置の位置とに基づいて、自装置の位置から注視対象の位置への方向を算出する。
【００５３】
次に、受信装置２００の制御部２２０は、算出した差ベクトルに基づいて、振動定位の制御を行う。例えば、制御部２２０は、差ベクトルのＸ成分に基づいて、振動定位のＸｒ方向の位置を算出し、算出した位置に振動を定位させる。一例として、制御部２２０は、差ベクトルのＸ成分が−１０〜＋１０の範囲の場合には、図１０に示す位置Ｐｖ２の位置に振動を定位させる。これにより、受信装置２００を保持するユーザＵは、位置Ｐｖ２に振動が発生していると感じる。ユーザＵは、受信装置２００の中央部の位置Ｐｖ２に振動が発生していると感じることにより、正面の方向に注意が向く。これにより、受信装置２００は、ユーザＵの注視方向をユーザＵの正面にさせることができる。また、制御部２２０は、差ベクトルのＸ成分が−１０未満の範囲の場合には、図１０に示す位置Ｐｖ１の位置に振動を定位させる。これにより、受信装置２００を保持するユーザＵは、位置Ｐｖ１に振動が発生していると感じる。ユーザＵは、受信装置２００の左側の位置Ｐｖ１に振動が発生していると感じることにより、左側の方向に注意が向く。これにより、受信装置２００は、ユーザＵの注視方向をユーザＵの左側にさせることができる。また、制御部２２０は、差ベクトルのＸ成分が＋１０を超える範囲の場合には、図１０に示す位置Ｐｖ３の位置に振動を定位させる。これにより、受信装置２００を保持するユーザＵは、位置Ｐｖ３に振動が発生していると感じる。ユーザＵは、受信装置２００の右側の位置Ｐｖ３に振動が発生していると感じることにより、右側の方向に注意が向く。これにより、受信装置２００は、ユーザＵの注視方向をユーザＵの右側にさせることができる。すなわち、振動発生部２３０は、制御部２２０が算出した方向を示す触覚を発生させる触覚発生部として機能する。次に、図１１を参照して、本実施形態の視線誘導システム１の動作の一例について説明する。
【００５４】
［視線誘導システムの動作］
図１１は、本実施形態の視線誘導システム１が実行する処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、送信装置１００の制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１００；ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１１０に進める。一方、制御部１４０は、トリガ受付部１２０がトリガ情報を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１００；ＮＯ）には、処理をステップＳ１００に戻す。
【００５６】
制御部１４０は、シーケンス番号”１”に関連付けられている注視位置情報を記憶部１１０から読み出す（ステップＳ１１０）。次に、制御部１４０は、ステップＳ１１０において読み出した注視位置情報を、通信部１３０を介して、受信装置２００に送信する（ステップＳ１２０）。
【００５７】
制御部１４０は、シーケンス番号”１”に１を加算する（ステップＳ１３０）。また、制御部１４０は、シーケンスが終了したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。具体的には、制御部１４０は、加算後のシーケンス番号が注視位置情報に存在するか否かを判定する。制御部１４０は、加算後のシーケンス番号が注視位置情報に存在する、すなわち、シーケンスが終了していないと判定した場合（ステップＳ１４０；ＮＯ）には、処理をステップＳ１００に戻す。一方、制御部１４０は、加算後のシーケンス番号が注視位置情報に存在しない、すなわち、シーケンスが終了したと判定した場合（ステップＳ１４０；ＹＥＳ）には、処理を終了する。
【００５８】
また、受信装置２００の制御部２２０は、上述したステップＳ１２０において送信装置１００から注視位置情報が送信されると、送信された注視位置情報を、通信部２１０を介して受信する（ステップＳ２００）。
【００５９】
次に、制御部２２０は、自装置の位置を示す位置情報を、記憶部２５０から読み出す（ステップＳ２１０）。次に、制御部２２０は、ステップＳ２００において受信した注視位置情報と、ステップＳ２１０において読み出した位置情報とに基づいて、注視方向を算出する（ステップＳ２２０）。
【００６０】
次に、制御部２２０は、ステップＳ２２０において算出した注視方向に基づいて、振動定位を算出し、算出した振動定位に基づいて、振動発生部２３０に振動を発生させて処理を終了する（ステップＳ２３０）。
【００６１】
以上説明した本実施形態の視線誘導システム１によれば、送信装置１００が、受信装置２００が配置されている位置によらず、複数の受信装置２００に対して１つの注視位置情報を送信することができる。つまり、送信装置１００は、各受信装置２００に対して個別に注視位置情報を送信する必要がないため、装置の構成を簡素化することができる。
【００６２】
なお、本実施形態において、振動発生部２３０を触覚発生部の一例として説明したが、これに限られない。例えば、受信装置２００は、振動発生部２３０に代えて、微弱電流により皮膚または筋肉に刺激を与えることにより、注視方向を示す電流発生部を、触覚発生部として備えていてもよい。すなわち、触覚発生部は、振動の代わりに、皮膚または筋肉などの組織が感知可能な触覚を発生できる構成であれば足りる。
【００６３】
また、本実施形態において、送信装置１００は、絶対座標によって示される注視位置情報を送信するとして説明したが、これに限られない。送信装置１００は、ある位置を基準位置にした相対座標によって示される注視位置情報を送信してもよい。例えば、送信装置１００は、自装置の絶対座標を基準位置にして、注視位置の座標を示す注視位置情報を送信してもよい。また、例えば、送信装置１００は、ステージＳＴＧ上のある位置を基準位置にしたステージＳＴＧ上の座標、すなわち、ｘｓ・ｙｓ・ｚｓ直交座標系によって注視位置の座標を示す注視位置情報を送信してもよい。送信装置１００は、これらの相対座標を注視位置情報として受信装置２００に送信する場合には、注視位置情報とともに、相対座標の基準位置の座標を、受信装置２００に送信してもよい。これにより、受信装置２００は、相対座標による注視位置情報と、相対座標の基準位置の座標と、自装置の位置を示す位置情報とに基づいて、注視方向を算出することができる。このように構成しても、視線誘導システム１は、送信装置１００が、受信装置２００が配置されている位置によらず、複数の受信装置２００に対して１つの注視位置情報を送信することができる。つまり、送信装置１００は、各受信装置２００に対して個別に注視位置情報を送信する必要がないため、装置の構成を簡素化することができる。
【００６４】
また、本実施形態において、送信装置１００の記憶部１１０に、シーケンス番号と、注視位置の相対座標とが関連付けて記憶されている例について説明したが、これに限られず、シーケンス番号と、注視位置の相対座標とが受信装置２００の記憶部２５０に記憶されていてもよい。この場合、送信装置１００は、シーケンス番号のみを受信装置２００に送信すればよい。
【００６５】
なお、上述した実施形態における視線誘導システム１の一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、視線誘導システム１に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。また、上述した実施形態における視線誘導システム１の各機能ブロックの一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。視線誘導システム１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。
【００６６】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１…視線誘導システム、１００…送信装置、２００…受信装置（視線誘導装置）、２１０…通信部（受信部）、２２０…制御部（算出部）、２３０…振動発生部（触覚発生部）、２５０…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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