(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物への刻印内容に基づいて、刻印する文字が刻まれた打刻ビットを組み型にセットする手順を提示する、打刻ビット選択支援システムであって、
複数の打刻ビットが収容される収容部と、各打刻ビットの収容位置を通知する通知部を備えるパレットと、
前記パレットにおける打刻ビットの収容有無を監視するパレット監視装置と、
前記組み型における打刻ビットの収容有無を監視する組み型監視装置と、
前記パレット監視装置および前記組み型監視装置により取得された前記パレットおよび前記組み型における打刻ビットの収容状態に基づいて、前記パレットの通知部による通知情報を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記パレットおよび前記組み型における打刻ビットの収容状態に基づいて、次に前記組み型にセットする打刻ビットが収容されている前記パレットの収容位置を、前記通知部により視覚的に通知し、
前記収容位置を通知した前記パレットの打刻ビットが前記パレットから取り出され、前記組み型の所定の位置にセットされたことを確認し、
前記通知部は、前記打刻ビットが収容される前記パレットの区画毎に、照明の点灯状態を制御可能なライトユニットからなる、打刻ビット選択支援システム。
【請求項２】
前記ライトユニットは、前記収容部に対し、前記打刻ビットが出し入れされる開口と反対側に設けられる、請求項１に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項３】
１つの対象物に対して複数回に分けて刻印する場合、前記制御装置は、前記対象物に対して刻印する回毎に、前記ライトユニットの点灯色を相違させる、請求項１または２に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記通知部に対して、次に前記組み型にセットする打刻ビットが収容されている前記パレットの収容位置を通知させた後、前記パレット監視装置による監視結果より、指定した前記打刻ビットとは異なる打刻ビットが前記パレットから取り出されたことを確認したとき、アラーム出力装置にアラームを出力させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記パレットに同一の文字の前記打刻ビットが複数収容されているとき、前記各打刻ビットの使用回数に基づいて、前記通知部により通知する収容位置を決定する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項６】
前記組み型にセットすべき打刻ビットがすべてセットされ、打刻が行われると、前記制御装置は、前記組み型から前記パレットへ戻す打刻ビットの収容位置を、前記通知部により通知させる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項７】
前記パレット監視装置は、前記パレットの前記各打刻ビットの収容位置を撮像する撮像装置であり、
前記組み型監視装置は、前記組み型の前記各打刻ビットの収容位置を撮像する撮像装置である、請求項１〜６のいずれか１項に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項８】
刻印する対象物に付加された、当該対象物の製品情報が関連付けられた付加情報を取得する付加情報取得装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記付加情報から当該対象物への刻印内容を取得する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の打刻ビット選択支援システム。
【請求項９】
打刻ビット選択支援システムによる、対象物への刻印内容に基づいて、刻印する文字が刻まれた打刻ビットを組み型にセットする手順を提示する、打刻ビット選択支援方法であって、
前記打刻ビットが収容されるパレットの区画毎に照明の点灯状態を制御可能なライトユニットからなる通知部により、対象物への刻印内容に基づいて、次に前記組み型にセットする打刻ビットが収容されている前記パレットの収容位置を視覚的に通知するステップと、
パレット監視装置による監視結果に基づいて、指定した前記打刻ビットが取り出されたことを確認するステップと、
組み型監視装置による監視結果に基づいて、前記パレットから取り出された前記打刻ビットが、前記組み型の所定の位置にセットされたことを確認するステップと、
を含む、打刻ビット選択支援方法。
【請求項１０】
前記組み型にセットすべき打刻ビットがすべてセットされ、前記組み型にセットされた前記打刻ビットによる前記対象物への打刻が行われたことの通知を受けて、記組み型から前記パレットへ戻す打刻ビットの収容位置を、前記通知部により通知させるステップをさらに含む、請求項９に記載の打刻ビット選択支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物に対して刻印内容を打刻する際に使用する打刻ビットの選択作業を支援する、打刻ビット選択支援システムおよび打刻ビット選択支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
鋼材等の製品には、製品を識別管理するための識別情報が付与されている。識別情報は、例えば数字や記号、文字等からなり、製品仕様等の情報と関連付けられている。鋼材の端面や側面には、ハンマ等を用いて識別情報を構成する各文字等の刻印ビットが打ち付けられ、識別情報が刻印される。
【０００３】
従来、打刻ビットによる刻印は、ユーザが打刻ビットの収容されたパレットから所望の打刻ビットを取り出し、製品の所定の位置に打刻することにより行われている。例えば特許文献１には、ユーザによる手動打刻作業を、効率よく、かつ誤りなく安全に実施できるように、複数の刻印を刻印枠に保持させて、刻印枠に保持された刻印の一側に設けられたハンマ受けをハンマで叩くことで、１回で刻印を行うことができる。
【０００４】
また、打刻ビットによる打刻が正しく行われたことを自動的に検出するため、例えば特許文献２は、各刻印ポンチの長さを異ならせて、これらを打刻したときのストローク量を算出する打刻装置が提供されている。かかる打刻装置は、インパクトシリンダで打刻するときのストローク量が異なるので、インパクトシリンダのストローク量を検出すれば、実際に打撃した刻印ポンチを特定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２４０２３７号公報
【特許文献２】特開２００９−１４２８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１、２に記載の技術では、打刻する刻印はユーザが手動で選択するため、ユーザによる刻印の選択ミスがあれば、そもそも正しい打刻を行うことができない。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、打刻印字を行うにあたり、使用する打刻ビットの打刻順を間違わないようにユーザの作業を支援することが可能な、新規かつ改良された打刻ビット選択支援システムおよび打刻ビット選択支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、対象物への刻印内容に基づいて、刻印する文字が刻まれた打刻ビットを組み型にセットする手順を提示する、打刻ビット選択支援システムであって、複数の打刻ビットが収容される収容部と、各打刻ビットの収容位置を通知する通知部を備えるパレットと、パレットにおける打刻ビットの収容有無を監視するパレット監視装置と、組み型における打刻ビットの収容有無を監視する組み型監視装置と、パレット監視装置および組み型監視装置により取得されたパレットおよび組み型における打刻ビットの収容状態に基づいて、パレットの通知部による通知情報を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、パレットおよび組み型における打刻ビットの収容状態に基づいて、次に組み型にセットする打刻ビットが収容されているパレットの収容位置を、通知部により視覚的に通知し、収容位置を通知したパレットの打刻ビットがパレットから取り出され、組み型の所定の位置にセットされたことを確認し、通知部は、打刻ビットが収容されるパレットの区画毎に、照明の点灯状態を制御可能なライトユニットからなる、打刻ビット選択支援システムが提供される。
【００１０】
ライトユニットは、収容部に対し、打刻ビットが出し入れされる開口と反対側に設けてもよい。
【００１１】
１つの対象物に対して複数回に分けて刻印する場合、制御装置は、対象物に対して刻印する回毎に、ライトユニットの点灯色を相違させるようにしてもよい。
【００１２】
さらに、制御装置は、通知部に対して、次に組み型にセットする打刻ビットが収容されているパレットの収容位置を通知させた後、パレット監視装置による監視結果より、指定した打刻ビットとは異なる打刻ビットがパレットから取り出されたことを確認したとき、アラーム出力装置にアラームを出力させるようにしてもよい。
【００１３】
前記制御装置は、パレットに同一の文字の打刻ビットが複数収容されているとき、各打刻ビットの使用回数に基づいて、通知部により通知する収容位置を決定するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、組み型にセットすべき打刻ビットがすべてセットされ、打刻が行われると、制御装置は、組み型からパレットへ戻す打刻ビットの収容位置を、通知部により通知させるようにしてもよい。
【００１５】
パレット監視装置は、パレットの各打刻ビットの収容位置を撮像する撮像装置であり、組み型監視装置は、組み型の各打刻ビットの収容位置を撮像する撮像装置であってもよい。
【００１６】
また、刻印する対象物に付加された、当該対象物の製品情報が関連付けられた付加情報を取得する付加情報取得装置をさらに備え、制御装置は、付加情報から当該対象物への刻印内容を取得するようにしてもよい。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、打刻ビット選択支援システムによる、対象物への刻印内容に基づいて、刻印する文字が刻まれた打刻ビットを組み型にセットする手順を提示する、打刻ビット選択支援方法であって、打刻ビットが収容されるパレットの区画毎に照明の点灯状態を制御可能なライトユニットからなる通知部により、対象物への刻印内容に基づいて、次に前記組み型にセットする打刻ビットが収容されているパレットの収容位置を視覚的に通知するステップと、パレット監視装置による監視結果に基づいて、指定した打刻ビットが取り出されたことを確認するステップと、組み型監視装置による監視結果に基づいて、パレットから取り出された打刻ビットが、組み型の所定の位置にセットされたことを確認するステップと、を含む、打刻ビット選択支援方法が提供される。
【００１８】
組み型にセットすべき打刻ビットがすべてセットされ、組み型にセットされた打刻ビットによる対象物への打刻が行われたことの通知を受けて、組み型からパレットへ戻す打刻ビットの収容位置を、通知部により通知させるステップをさらに含んでもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、打刻印字を行うにあたり、使用する打刻ビットの打刻順を間違わないようにユーザの作業を支援することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの概略を示す説明図である。
【図２】同実施形態に係る識別情報が打刻された鋼材の一例を示す説明図である。
【図３】同実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの機能構成を示す機能部ブロック図である。
【図４】同実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビットを組み型にセットさせる処理を示すタイミングチャートである。
【図５】同実施形態に係るパレットのライトユニットの点灯制御処理を示すフローチャートである。
【図６】打刻ビットを組み型にセットさせる際の処理の一例を示す説明図であって、組み型の第１セット領域に打刻ビットをセットさせる場合を示す。
【図７】打刻ビットを組み型にセットさせる際の処理の一例を示す説明図であって、組み型の第２セット領域に打刻ビットをセットさせる場合を示す。
【図８】打刻ビットを組み型にセットさせる際の処理の一例を示す説明図であって、組み型の第３セット領域に打刻ビットをセットさせる場合を示す。
【図９】打刻ビットを組み型にセットさせる際の処理の一例を示す説明図であって、組み型の第４セット領域に打刻ビットをセットさせる場合を示す。
【図１０】同実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理を示すタイミングチャートである。
【図１１】打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理の一例を示す説明図であって、第４打刻ビットをパレットに戻す場合を示す。
【図１２】打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理の一例を示す説明図であって、第３打刻ビットをパレットに戻す場合を示す。
【図１３】打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理の一例を示す説明図であって、第２打刻ビットをパレットに戻す場合を示す。
【図１４】打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理の一例を示す説明図であって、第１打刻ビットをパレットに戻す場合を示す。
【図１５】複数段に刻印する例を示す説明図である。
【図１６】複数回の打刻が行われるときの、ライトユニット３２０の照明の色の違いを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
＜１．打刻ビット選択支援システムの概要＞
［自動撮像装置の外観例］
まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの概略構成について説明する。なお、図１は、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの概略を示す説明図である。図２は、識別情報が打刻された鋼材１０の一例を示す説明図である。
【００２３】
本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムは、刻印する対象物に対して印する文字や数字が刻まれた打刻ビットを組み型にセットする手順を提示するシステムである。例えば、前工程から搬送されてきた鋼材１０には、当該鋼材１０の仕様等の情報が関連付けられたロットラベル１４が記載された現品票１２が付随している。作業者は、現品票１２のロットラベル１４を、読取端末２００を用いて読み取り、鋼材１０に打刻する識別情報（ＩＤ）を取得する。取得された識別情報は、サーバ１００へ送信される。
【００２４】
作業者は、鋼材１０に識別情報を打刻するにあたり、まず、打刻ビットが収容されているパレット３００から、使用する打刻ビットを取り出し、組み型４００へセットする。パレット３００は、打刻ビット３３０が１つずつ収容されるように区画された収容部３１０を備え、各区画に対して、図１に示すように複数の打刻ビット３３０が収容されている。各打刻ビット３００の上面には打刻ビット３３０により刻印される内容が記載されており、作業者はこれを見ながら所望の打刻ビット３３０をパレット３００から取り出すことができる。
【００２５】
また、本実施形態に係るパレット３００の収容部３１０の底面側には、収容部３１０の各区画に対応する領域毎に、点灯状態を制御することの可能な照明によって構成されたライトユニット３２０を備える。ライトユニット３２０は、指定する打刻ビット３３０に対応する位置の照明を点灯することで、作業者に打刻ビット３３０の収容位置を通知する通知部として機能する。ライトユニット３２０の照明の点消灯は、サーバ１００によって行われる。
【００２６】
さらに、本実施形態に係るパレット３００の上方には、パレット３００における打刻ビット３３０の収容有無を監視するパレット監視カメラ５１０が監視装置として設置されている。パレット監視カメラ５１０は、パレット３００の上面から、打刻ビット３３０の収容位置全体を撮影する。パレット監視カメラ５１０により撮影された画像（以下、「パレット撮影画像」ともいう。）は、サーバ１００へ送信され、画像解析により、パレット３００における打刻ビット３３０の収容状態を把握する。これにより、指定された打刻ビット３３０がパレット３００から取り出されたか否かや、使用された打刻ビット３３０が指定された収容位置に収容されたか否かを、判断することができる。
【００２７】
作業者は、パレット３００のライトユニット３２０が点灯した収容位置に収容された打刻ビット３３０を取り出し、予め規定された順序で組み型４００へセットする。打刻ビット３３０の組み型４００へのセットは、所定の位置で行われ、この状況は、組み型監視カメラ５２０によって撮影されている。組み型監視カメラ５２０により撮影された画像（以下、「組み型撮影画像」ともいう。）は、サーバ１００へ送信され、画像解析により、組み型４００における打刻ビット３３０の収容状態を把握する。これにより、指定された打刻ビット３３０が組み型４００に正しく収容されているか否かを判断することができる。
【００２８】
このように、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムでは、サーバ１００により、ライトユニット３２０を制御して、パレット３００における、組み型４００へセットする打刻ビット３３０の収容位置をユーザに通知し、組み型４００へセットする打刻ビット３３０を順に指示する。このとき、パレット監視カメラ５１０および組み型監視カメラ５２０によりパレット３００および組み型４００を撮影した画像に基づいて、サーバ１００は、それぞれにおける打刻ビット３３０の収容状態を把握する。すなわち、サーバ１００は、パレット３００および組み型４００における打刻ビット３３０の収容状態を把握して、鋼材１０に打刻する内容となるように打刻ビット３３０が組み型４００に正しくセットさせる制御装置として機能している。また、同様に、使用した打刻ビット３３０を組み型４００からパレット３００に戻す際にも、サーバ１００は、打刻ビット３３０を収容する位置を、ライトユニット３２０を点灯させることで通知することもできる。
【００２９】
以下、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの機能構成とこれによる処理について、詳細に説明していく。
【００３０】
＜２．機能構成＞
図３に基づいて、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの機能構成を説明する。図３は、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの機能構成を示す機能部ブロック図である。本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムは、図３に示すように、制御装置であるサーバ１００と、読取端末２００と、パレット３００と、組み型４００と、パレット監視カメラ５１０と、組み型監視カメラ５２０とからなる。
【００３１】
［２−１．サーバ］
サーバ１００は、通信部１１０と、製品管理情報取得部１２０と、打刻内容決定部１３０と、パレット制御部１４０と、組み型管理部１５０と、製品管理情報記憶部１６０と、マップ記憶部１７０と、からなる。
【００３２】
通信部１１０は、読取装置２００やパレット３００、パレット監視カメラ５１０、組み型監視カメラ５２０等の機器との間で情報を送受信するために、通信網への接続を行う通信デバイスである。通信部１１０は、例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信部１１０は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。この通信部１１０は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。また、通信部１１０に接続される通信網は、有線または無線によって接続されたネットワーク等により構成され、例えば、インターネット、家庭内ＬＡＮ、赤外線通信、ラジオ波通信または衛星通信等であってもよい。
【００３３】
製品管理情報取得部１２０は、打刻ビット３３０により鋼材１０に刻印される識別情報を、製品管理情報記憶部１６０から取得する。製品管理情報取得部１２０は、読取端末２００が読み取った鋼材１０に付随されている現品票１２のロットラベル１４の情報を、通信部１１０を介して取得する。そして、製品管理情報取得部１２０は、取得されたロットラベル１４の情報に基づき、製品管理情報記憶部１６０から、当該鋼材１０の識別情報を取得する。取得された識別情報は、打刻内容決定部１３０へ出力される。
【００３４】
打刻内容決定部１３０は、製品管理情報取得部１２０から受信した識別情報に基づいて、鋼材１０に打刻する刻印内容を決定する。打刻内容決定部１３０は、識別情報より、鋼材１０の打刻面に刻印する打刻内容を決定する。打刻内容決定部１３０は、打刻内容をパレット制御部１４０へ出力する。
【００３５】
パレット制御部１４０は、パレット３００のライトユニット３２０の点灯状態を制御する。パレット制御部１４０は、ライトユニット３２０を構成する複数の照明について、収容部３１０の区画に対応する領域毎に、点灯または消灯のいずれの点灯状態とするかを制御する。なお、点灯状態の制御には、照明の点滅等の点灯パターンも含まれる。また、ライトユニット３２０が複数色の照明を備える場合には、パレット制御部１４０は、照明の点灯状態を決定するとともに、発光色の決定する処理を行う。パレット制御部１４０は、マップ記憶部１７０に予め記憶されている、使用する打刻ビット３３０を備えるパレット３００のマップを参照することにより、パレット３００における打刻ビット３３０の位置を取得している。
【００３６】
パレット制御部１４０は、打刻内容に基づいて、組み型４００にセットする打刻ビット３３０の収容位置に対応するライトユニット３２０の照明を、セット順に点灯させるよう指示する。パレット制御部１４０は、組み型４００にセットする打刻ビット３３０について、照明を点灯させて収容位置を通知し、組み型４００へのセットが行われると点灯されていた照明を消灯させる処理を繰り返す。また、パレット制御部１４０は、使用された打刻ビット３３０をパレット３００に戻す際にも、打刻ビット３３０を戻す収容位置に対応するライトユニット３２０の照明を、点灯させるよう指示する。そして、パレット制御部１４０は、指定した位置に打刻ビット３３０が収容されると、点灯していた照明を消灯させる。このような処理を行うに当たり、パレット制御部１４０は、パレット監視カメラ５１０および組み型監視カメラ５２０により取得された画像に基づいて、打刻ビット３３０がパレット３００や組み型４００に収容されている状態を特定している。
【００３７】
組み型管理部１５０は、組み型監視カメラ５２０から取得される組み型撮影画像に基づいて、組み型４００に対する打刻ビット３３０のセット状態を把握する。組み型管理部１５０は、組み型撮影画像を解析して、どの打刻ビット３３０がどの位置にセットされているかというセット状態を把握する。
【００３８】
製品管理情報記憶部１６０は、ロットラベル１４の情報に関連付けられた識別情報を記憶する。製品管理情報記憶部１６０には、識別情報以外にも、例えば、鋼材１０の性質や出荷先等の情報も、製品管理記憶部１６０に記憶されている、
【００３９】
マップ記憶部１７０は、パレット３００の打刻ビット３３０の配列をマップとして記憶する。パレット３００は、打刻ビット３３０のサイズや刻印される文字の種類等に応じて、それぞれ配置が異なる。このパレット３００の打刻ビット３３０の配列は、パレット毎に予め決定されている。マップ記憶部１７０に記憶されたマップは、パレット制御部１４０により参照される。パレット制御部１４０は、使用する打刻ビット３３０を備えるパレット３００のマップを使用して、使用する打刻ビット３３０の位置を特定することができる。
【００４０】
［２−２．読取端末］
読取端末２００は、刻印を行う対象物に付加された付加情報を取得する付加情報取得装置であって、図３に示すように、ラベル読取部２１０と、制御部２２０と、通信部２３０と、表示部２４０とを備える。
【００４１】
ラベル読取部２１０は、付加情報である鋼材１０の現品票１２のロットラベル１４を読み取る機能部であって、例えばロットラベル１４の画像を取得するカメラから構成される。ラベル読取部２１０により取得されたロットラベル１４の情報はサーバ１００へ送信される。
【００４２】
制御部２２０は、読取端末２００の機能全般を制御する。制御部２２０は、例えば、ユーザの操作入力に基づいて、ラベル読取部２１０による読み取り処理を実行させたり、ラベル読取部２１０により取得されたロットラベル１４の画像を、通信部２３０を介してサーバ１００に出力させたりする。また、制御部２２０は、表示部２４０に表示される情報の表示制御を行う。
【００４３】
通信部２３０は、サーバ等との機器との間で情報を送受信するために、通信網への接続を行う通信デバイスである。通信部２３０は、サーバ１００の通信部１１０と同様に構成することができる。例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。
【００４４】
表示部２４０は、情報を表示する表示出力部であって、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等から構成される。表示部２４０には、例えば、ラベル読取部２１０により取得されたロットラベル１４の画像や、読取端末２００を使用する作業者へのメッセージ等を表示する。
【００４５】
［２−３．パレット］
パレット３００は、図３に示すように、収容部３１０と、ライトユニット３２０と、通信部３４０と、ライトユニット駆動制御部３５０とからなる。
【００４６】
収容部３１０は、打刻ビット３３０が収容されるケースである。収容部３１０は、図１に示したように、その内部空間が格子状に区画されており、各区画された領域に打刻ビット３３０が１つずつ収容されるように構成されている。本実施形態に係る収容部３１０の底面側にはライトユニット３２０が設けられ、その照明は、収容部３１０の空間から視認することができる。したがって、収容部３１０の底面側は、貫通している、または、透明部材から構成されている。
【００４７】
ライトユニット３２０は、複数の照明を備える照明装置である。ライトユニット３２０を構成する照明としては、例えばＬＥＤ等を用いることができ、収容部３１０の底面に対応して平面的に配列されている。各照明は、収容部３１０に収容される打刻ビット３３０と接触しないように、その表面に透明のパネル等を設けるのがよい。ライトユニット３２０を構成する照明は、収容部３１０の区画に対応する領域毎に点灯状態を制御することができる。これにより、ある打刻ビット３３０の収容位置に対応する照明のみを点灯させることが可能となり、特定の打刻ビット３３０の収容位置を作業者に通知することができる。ライトユニット３２０の照明の色は、特に限定されないが、使用環境に応じて作業者が認識しやすい色とするのがよい。例えば、薄暗い環境であれば、赤やオレンジ、黄色等の照明を用いるのがよい。また、照明は、１色のみでなく、複数色を設けるようにしてもよい。
【００４８】
通信部３４０は、サーバ等との機器との間で情報を送受信するために、通信網への接続を行う通信デバイスである。通信部３４０は、サーバ１００の通信部１１０や読取端末２００の通信部２３０と同様に構成することができる。例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。
【００４９】
ライトユニット駆動制御部３５０は、ライトユニット３２０を構成する各照明の点灯状態を制御する。ライトユニット３５０は、サーバ１００のパレット制御部１４０からの制御情報を受けると、当該制御情報に基づいて、所定の照明を点灯させたり消灯させたりする。
【００５０】
［２−４．パレット監視カメラ、組み型監視カメラ］
パレット監視カメラ５１０は、パレット２００における打刻ビット３３０の収容有無を監視するカメラである。組み型監視カメラ５２０は、組み型４００における打刻ビット３３０の収容有無を監視するカメラである。各監視カメラ５１０、５２０は、図１に示すように、例えばパレット３００、組み型４００の平面を撮影するように、パレット３００、組み型４００の上方にそれぞれ設けてもよい。各監視カメラ５１０、５２０は、同一構成とすることができるため、以下では、パレット監視カメラ５１０について詳細に説明する。
【００５１】
パレット監視カメラ５１０は、撮像部５１２と、撮像制御部５１４と、通信部５１６とからなる。
【００５２】
撮像部５１２は、パレット３００の平面を撮影し画像を取得する機能部であって、例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳセンサ等を用いることができる。撮像部５１２は、所定の時間間隔で繰り返し画像を取得し、撮像制御部５１４、通信部５１６を介してが、サーバ１００へ出力される。
【００５３】
撮像制御部５１４は、撮像部５１２を制御して画像を取得させる。撮像制御部５１４は、サーバ１００から入力された制御情報に基づいて、撮像部５１２を制御する。
【００５４】
通信部５１６は、サーバ等との機器との間で情報を送受信するために、通信網への接続を行う通信デバイスである。通信部５１６は、サーバ１００の通信部１１０や読取端末２００の通信部２３０、パレット３００の通信部３４０と同様に構成することができる。例えば、有線または無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ、または、各種通信用のモデム等であってもよい。
【００５５】
＜３．打刻ビット選択支援処理＞
［３−１．打刻ビットを組み型にセットさせる処理］
次に、図４〜図９に基づいて、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット選択支援処理について説明する。なお、図４は、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビットを組み型にセットさせる処理を示すタイミングチャートである。図５は、パレットのライトユニットの点灯制御処理を示すフローチャートである。図６〜図９は、図４に示す打刻ビットを組み型にセットさせる際の処理の一例を示す説明図である。
【００５６】
本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット選択支援処理は、図４に示すように、まず、作業者が読取端末２００を用いて、刻印する対象物である鋼材１０に付随された現品票１２のロットラベル１４を読み込む（Ｓ１００）。読取端末２００がロットラベル１４を読み込むと、読み取られたロットラベル１４の情報がサーバ１００へ送信される。サーバ１００は、読取端末２００からロットラベル１４の情報を受信すると、製品管理情報取得部１２０により、製品管理情報記憶部１６０から当該ロットラベル１４の情報に関連付けられた識別情報が取得される（Ｓ１１０）。
【００５７】
サーバ１００は、識別情報を取得すると、打刻内容決定部１３０により、対象物に刻印する内容より、組み型４００に配置する打刻ビット３３０のサイズおよびその配置順序を決定する（Ｓ１２０）。打刻内容決定部１３０は、対象物の刻印面のサイズに応じて、刻印の文字サイズを決定する。これらのサイズの関係は、予め設定されているものとする。打刻ビットのサイズが決定されると、使用するパレット３００が決定する。パレット制御部１４０は、マップ記憶部１７０を参照して、決定されたパレット３００における打刻ビット３３０の配列を取得することができる。
【００５８】
また、打刻内容決定部１３０は、識別情報から、組み型４００にセットする打刻ビット３３０の配置順序を決定する。組み型４００は、図１に示すように、打刻ビット３３０を一列に配置するための枠であり、このとき、組み型４００に打刻ビット３３０をセットするセット方向は予め決定されているものとする。打刻内容決定部１３０は、組み型４００にセットされる打刻ビット３３０を識別情報から特定し、組み型４００にセットする順序を決定する。
【００５９】
ステップＳ１２０にて打刻ビット３３０のサイズおよび配置順序を決定すると、サーバ１００は、パレット制御部１４０によりパレット３００のライトユニット３２０の点灯制御を行う（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。かかる処理について、図４および図５に基づき詳細に説明する。
【００６０】
まず、パレット制御部１４０は、パレット３００に収容されている打刻ビット３３０のうち、組み型４００へ配置する打刻ビットの位置をパレット３００に通知する（Ｓ１３０）。すなわち、パレット制御部１４０は、パレット３００に対してライトユニット３２０の照明を点灯させる位置および点灯の指示を行う。通知を受けたパレット３００のライトユニット３２０は、ライトユニット駆動制御部３５０により、指定された位置の照明を点灯させる（Ｓ１４０）。ライトユニット３２０の指定された位置の照明が点灯すると、パレット３００に収容さている打刻ビット３３０と収容部３１０の区画との隙間から照明の光が漏れ、作業者によって視認される。こうして、作業者に、組み型４００にセットする打刻ビット３３０の収容位置を、ユーザに視覚的に通知することができる。
【００６１】
ここで、本実施形態においては、パレット撮像カメラ５１０により、パレット３００の上面の撮影がされている。パレット撮像カメラ５１０は、所定の時間間隔で、パレット３００の上面を撮影したパレット撮影画像を、サーバ１００へ送信する（Ｓ１５０）。同様に、組み型撮像カメラ５２０により、組み型４００の上面の撮影がされている。組み型撮像カメラ５２０は、所定の時間間隔で、組み型４００の上面を撮影した組み型撮影画像を、サーバ１００へ送信する（Ｓ１６０）。パレット制御部１４０は、これらの情報に基づいて、指定した打刻ビット３３０が組み型４００の所定の位置に正しくセットされたか否かを確認する（Ｓ１７０）。そして、指定された打刻ビット３３０が組み型４００の所定の位置に正しくセットされたことが確認されると、パレット制御部１４０は、点灯されている照明を消灯させる（Ｓ１８０）。
【００６２】
図５に基づき、ステップＳ１４０の処理について詳細に説明する。ステップＳ１３０にて組み型４００へ配置する打刻ビットの位置および点灯指示をパレット３００に通知すると、ライトユニット３２０の指定された位置の照明が点灯される。パレット制御部１４０は、パレット監視カメラ５１０からパレット撮影画像を受信し（Ｓ１７１）、パレット撮像画像に基づいて、指定した打刻ビット３３０がパレット３００から取り出されたか否かを確認する（Ｓ１７２）。このとき、パレット制御部１４０は、例えばパレット撮影画像において、ライトユニット３２０の照明が点灯している位置の明るさが強くなったとき、照明光を遮っていた打刻ビット３３０が取り出されたと判断することができる。
【００６３】
ステップＳ１７２により、指定した打刻ビット３３０の取り出しが確認されない間は、ステップＳ１７１からの処理を繰り返し実行する。なお、指定した打刻ビット３３０以外の打刻ビット３３０が取り出されたことを認識すると、パレット制御部１４０は、スピーカやランプ等のアラーム出力装置（図示せず。）からアラームを出力し、作業者に対して作業の誤りを指摘するようにしてもよい。一方、ステップＳ１７２にて、指定した打刻ビット３３０の取り出しを確認すると、パレット制御部１４０は、次に、組み型監視カメラ５２０から組み型撮影画像を受信し（Ｓ１７３）、組み型撮像画像に基づいて、指定した打刻ビット３３０が組み型４００に正しくセットされたか否かを確認する（Ｓ１７４）。
【００６４】
打刻ビット３３０の組み型４００へのセット状態は、例えば、組み型撮像画像を解析し、組み型４００のセット位置に、セットすべき打刻ビット３３０の文字が写っているか否かにより判断してもよい。上述したように、打刻ビット３３０の上面には、その打刻ビット３３０によって刻印される文字が記載されている。これを利用して、組み型４００に対する打刻ビット３３０の位置を特定認識することができる。
【００６５】
ステップＳ１７４により、指定した打刻ビット３３０のセットが確認されない間は、ステップＳ１７３からの処理を繰り返し実行する。なお、指定した打刻ビット３３０以外の打刻ビット３３０が組み型４００の所定の位置にセットされたことを認識すると、パレット制御部１４０は、アラームを出力し、作業者に対して作業の誤りを指摘するようにしてもよい。一方、指定した打刻ビット３３０が正しく組み型４００にセットされたことが確認されると、パレット制御部１４０は、点灯していた照明を消灯させるようパレットに指示し（Ｓ１７５）、ライトユニット駆動制御部３５０により照明が消灯される（Ｓ１８０）。そして、パレット制御部１４０は、組み型４００にセットする打刻ビット３３０がすべてパレット３００から取り出されたことを判定する（Ｓ１７６）。
【００６６】
ステップＳ１７６にて、組み型４００にセットされる打刻ビット３３０がすべてパレット３００から取り出されていない場合には、次に配置する打刻ビット３３０の情報を取得して（Ｓ１７７）、次の打刻ビット３３０についてステップＳ１７１〜Ｓ１７７の処理を上記と同様に実施する。一方、組み型４００にセットされる打刻ビット３３０がすべてパレット３００から取り出された場合、組み型４００への打刻ビット３３０のセットが完了する（Ｓ１９０）。組み型４００への打刻ビット３３０のセットが完了すると、作業者は、組み型４００にセットされた打刻ビット３３０を用いて、鋼材１０への打刻が行われる。
【００６７】
ここで、図６〜図９に基づいて、打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット３３０の収容位置の通知動作の一例を説明する。図６〜図９では、図２に示すように、鋼材１０の端面に「Ｇ０１７」という識別情報を刻印するための打刻ビット３３０を、組み型４００にセットする。図６右上に示すように、本例における組み型４００には、打刻ビット３３０を収容するセット領域４１０が４つ設けられている。この組み型４００に対して、紙面左から右に向かって順に、すなわち、セット領域４１１、４１２、４１３、４１４の順に、打刻ビット３３０がセットされる。
【００６８】
まず、識別情報の最初の文字「Ｇ」の打刻ビット（第１打刻ビット）３３０を組み型４００の第１セット領域４１１にセットさせる。このとき、パレット制御部１４０は、図６左上に示すように、文字「Ｇ」の打刻ビット３３０が収容されている位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。ライトユニット３２０の照明が点灯されると、パレット３００の収容部３１０において打刻ビット３３０が収容される開口３１２と、打刻ビット３３０との間の隙間から、照明の光が漏れる。作業者は、この光により、取り出すべき打刻ビット３３０の位置を認識する。
【００６９】
作業者は、図６下図に示すように、点灯された位置の打刻ビット３３０を取り出し、組み型４００の第１セット領域４１１にセットする。この際、パレット制御部１４０は、パレット撮影画像より、指定した打刻ビット３３０が正しく取り出されたことを確認し、組み型撮像画像より、第１セット領域４１１に指定した打刻ビット３３０が正しくセットされたことを確認する。例えば、パレット３００から誤った打刻ビット３３０が取り出されたり、組み型４００の異なるセット領域に打刻ビット３３０がセットされたりする等、誤った作業が行われた場合には、アラームが出力され、作業者に注意を促す。文字「Ｇ」の打刻ビット３３０が第１セット領域４１１に正しくセットされたことを認識すると、パレット制御部１４０は、文字「Ｇ」の打刻ビット３３０の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００７０】
次いで、パレット制御部１４０は、図７に示すように、数字「０」の打刻ビット（第２打刻ビット）３３０を組み型４００の第２セット領域４１２にセットさせる。このとき、パレット制御部１４０は、文字「Ｇ」の場合と同様、図７左上に示すように、数字「０」の打刻ビット３３０が収容されている位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。作業者は、パレット３００の収容部３１０において打刻ビット３３０が収容される開口３１２と打刻ビット３３０との間の隙間から漏れる照明の光により、取り出すべき打刻ビット３３０の位置を認識する。作業者は、図７下図に示すように、点灯された位置の打刻ビット３３０を取り出し、組み型４００の第２セット領域４１２にセットする。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、数字「０」の打刻ビット３３０が第２セット領域４１２に正しくセットされたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「０」の打刻ビット３３０の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００７１】
さらに、パレット制御部１４０は、図８に示すように、数字「１」の打刻ビット（第３打刻ビット）３３０を組み型４００の第３セット領域４１３にセットさせる。このとき、パレット制御部１４０は、文字「１」の場合と同様、図８左上に示すように、数字「１」の打刻ビット３３０が収容されている位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。
【００７２】
ここで、数字「１」の打刻ビット３３０は、パレット３００中に２つ存在する。このように、同一の文字や数字の打刻ビットが複数存在するとき、パレット制御部１４０は、例えば過去に使用された回数に基づき、使用回数の少ない打刻ビット３３０の位置を通知するようにしてもよい。これにより、各打刻ビット３３０の使用による劣化を同程度にすることができ、打刻品質を均一にすることができる。このため、サーバ１００は、パレット３００から組み型４００に打刻ビット３３０がセットされる回数をカウントして、各打刻ビット３３０の使用回数を記憶しておくのがよい。
【００７３】
作業者は、パレット３００の収容部３１０において打刻ビット３３０が収容される開口３１２と打刻ビット３３０との間の隙間から漏れる照明の光により、取り出すべき打刻ビット３３０の位置を認識する。作業者は、図８下図に示すように、点灯された位置の打刻ビット３３０を取り出し、組み型４００の第３セット領域４１３にセットする。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、数字「１」の打刻ビット３３０が第３セット領域４１３に正しくセットされたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「１」の打刻ビット３３０の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００７４】
そして、パレット制御部１４０は、図９に示すように、数字「７」の打刻ビット（第４打刻ビット）３３０を組み型４００の第４セット領域４１４にセットさせる。このとき、パレット制御部１４０は、文字「１」の場合と同様、図８左上に示すように、数字「７」の打刻ビット３３０が収容されている位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。作業者は、パレット３００の収容部３１０において打刻ビット３３０が収容される開口３１２と打刻ビット３３０との間の隙間から漏れる照明の光により、取り出すべき打刻ビット３３０の位置を認識する。作業者は、図９下図に示すように、点灯された位置の打刻ビット３３０を取り出し、組み型４００の第４セット領域４１４にセットする。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、数字「７」の打刻ビット３３０が第４セット領域４１４に正しくセットされたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「１」の打刻ビット３３０の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００７５】
以上、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット３３０の収容位置の通知動作の一例を説明した。このように、打刻ビット選択支援システムより、作業者は、組み型４００にセットする打刻ビット３３０を意識することなく、通知された位置の打刻ビット３３０を順に組み型４００にセットすればよく、作業の誤りを防止することができる。
【００７６】
［３−２．打刻ビットを組み型からパレットに戻す処理］
次に、図１０〜図１４に基づいて、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット選択支援処理について説明する。なお、図１０は、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理を示すタイミングチャートである。図１１〜図１４は、打刻ビットを組み型からパレットに戻す際の処理の一例を示す説明図である。
【００７７】
図４に示したように、組み型４００にセットされた打刻ビット３３０により鋼材１０への打刻が行われると、図１０に示すように、打刻が実施されたことを表す打刻実施情報がサーバ１００へ通知される（Ｓ２００）。打刻実施情報は、例えば、作業者が打刻を実施後に作業場に設置されている通知ボタン（図示せず。）を押下することでサーバ１００に通知するようにしてもよい。あるいは、作業場に設置された撮像装置（図示せず。）によって取得された画像を所定の情報処理装置（図示せず。）で解析し、打刻作業が実施されたことが認識された場合に、サーバ１００へ打刻実施情報を通知するようにしてもよい。
【００７８】
打刻実施情報を取得したサーバ１００は、組み型４００にセットされている打刻ビット３３０をパレット３００に戻す位置を作業者に通知する処理を開始する（Ｓ２１０〜Ｓ２６０）。この際、組み型４００から打刻ビット３３０を取り出す順序は予め決定されているものとし、例えば、組み型４００に対して打刻ビット３３０をセットするセット方向と反対向きとしてもよい。
【００７９】
まず、パレット制御部１４０は、パレット３００において打刻ビット３３０を戻す位置を、ライトユニット３２０により通知する（Ｓ２１０）。パレット制御部１４０は、この打刻ビット３００が収容されていたパレット３００の位置に対応する領域の照明の点灯をライトユニット３２０に指示する。当該指示に基づき、ライトユニット駆動制御部３５０は、指定された領域の照明を点灯させる（Ｓ２２０）。これにより、作業者は、打刻ビット３３０の戻し位置を認識することができる。
【００８０】
このとき、組み型撮像カメラ５２０は、所定の時間間隔で、組み型４００の上面を撮影した組み型撮影画像を、サーバ１００へ送信している（Ｓ２３０）。また、パレット撮像カメラ５１０も、所定の時間間隔で、パレット３００の上面を撮影したパレット撮影画像を、サーバ１００へ送信している（Ｓ２４０）。これらの画像を受信したパレット制御部１４０は、これらの情報に基づいて、指定した収容部３１０の空間に、組み型４００にセットされていた打刻ビット３３０が所定の位置に正しく戻されたか否かを確認する（Ｓ２５０）。なお、組み型４００からパレット３００に戻される打刻ビット３３０の戻し順が誤っていたり、パレット３００の指定した位置とは異なる位置に打刻ビット３３０が戻されたりした場合に、パレット制御部１４０は、アラームを出力し、作業者に対して作業の誤りを指摘するようにしてもよい。そして、打刻ビット３３０がパレット３００に正しく収容されたと判断すると、パレット制御部１４０は点灯している照明を消灯するよう指示し、当該指示に基づいて、ライトユニット駆動制御部３５０は照明を消灯させる（Ｓ２６０）。
【００８１】
ステップＳ２１０〜Ｓ２６０の処理は、組み型４００にセットされていた打刻ビット３３０がすべてパレット３００に戻されるまで繰り返し実行される。そして、すべての打刻ビット３３０がパレット３００に戻ったことがパレット撮像画像より確認されると、パレット制御部１４０は、打刻ビット３３０の戻し処理が完了したとして、図１０の処理を終了する（Ｓ２７０）。
【００８２】
ここで、図１１〜図１４に基づいて、打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット３３０の戻し位置の通知動作の一例を説明する。図１１〜図１４には、図６〜図９に示した例について、組み型４００からパレット３００に打刻ビット３３０を戻す場合の処理を示している。ここで、組み型４００にセットされている打刻ビット３３０は、図１１の紙面右から左に向かって順に、すなわち、第４セット領域４１４にセットされた打刻ビット３３０から順にパレット３００に戻されるとする。
【００８３】
まず、図１１に示すように、組み型４００からパレット３００へ最初に戻される数字「７」の打刻ビット（第４打刻ビット）３３０について、ライトユニット３２０により戻し位置が通知される。このとき、パレット制御部１４０は、図１１中央に示すように、数字「７」の打刻ビット３３０が収容されていた位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。ライトユニット３２０の照明が点灯されることで、作業者は、この光により、打刻ビット３３０の戻し位置を認識する。
【００８４】
作業者は、図１１下図に示すように、組み型４００から第４打刻ビット４００を取り出し、パレット３００の点灯している空間に戻す。この際、パレット制御部１４０は、組み型撮影画像より、第４セット領域４１４の打刻ビット３３０が組み型４００から正しく取り出されたことを確認し、パレット撮像画像より、この打刻ビット３３０が指定した位置に正しく戻されたことを確認する。例えば、組み型４００から取り出される打刻ビット３３０が誤っていたり、パレット３００で指定した位置以外の位置に打刻ビット３３０が戻されたりする等、誤った作業が行われた場合には、アラームが出力され、作業者に注意を促す。数字「７」の打刻ビット３３０がパレット３００に正しく戻されたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「７」の打刻ビット３３０の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００８５】
次いで、パレット制御部１４０は、図１２に示すように、数字「１」の打刻ビット（第３打刻ビット）３３０をパレット３００に戻させる。このとき、パレット制御部１４０は、数字「７」の場合と同様、図１２左上に示すように、数字「１」の戻し位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。作業者は、ライトユニット３２０の点灯により光っているパレット３００の位置が、打刻ビット３３０の戻し位置であることを認識する。作業者は、図１２下図に示すように、点灯された位置に打刻ビット３３０を戻す。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、数字「１」の打刻ビット３３０がパレット３００に正しく戻されたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「１」の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００８６】
さらに、パレット制御部１４０は、図１３に示すように、数字「０」の打刻ビット（第２打刻ビット）３３０をパレット３００に戻させる。このとき、パレット制御部１４０は、数字「７」の場合と同様、図１３左上に示すように、数字「０」の戻し位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。作業者は、ライトユニット３２０の点灯により光っているパレット３００の位置が、打刻ビット３３０の戻し位置であることを認識する。作業者は、図１３下図に示すように、点灯された位置に打刻ビット３３０を戻す。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、数字「０」の打刻ビット３３０がパレット３００に正しく戻されたことを認識すると、パレット制御部１４０は、数字「０」の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。
【００８７】
そして、パレット制御部１４０は、図１４に示すように、文字「Ｇ」の打刻ビット（第１打刻ビット）３３０をパレット３００に戻させる。このとき、パレット制御部１４０は、数字「７」の場合と同様、図１４左上に示すように、文字「Ｇ」の戻し位置に対応するライトユニット３２０の照明を点灯させる。作業者は、ライトユニット３２０の点灯により光っているパレット３００の位置が、打刻ビット３３０の戻し位置であることを認識する。作業者は、図１４下図に示すように、点灯された位置に打刻ビット３３０を戻す。パレット撮像画像および組み型撮像画像より、文字「Ｇ」の打刻ビット３３０がパレット３００に正しく戻されたことを認識すると、パレット制御部１４０は、文字「Ｇ」の収容位置で点灯されていた照明を消灯させる。こうして、組み型４００にセットされた打刻ビット３３０がすべてパレット３００に戻される。
【００８８】
以上、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによる打刻ビット３３０の戻し位置の通知動作の一例を説明した。このように、打刻ビット選択支援システムより、作業者は、組み型４００にセットされていた打刻ビット３３０を意識することなく、パレット３００の通知された位置に戻すことができる。これにより、パレット３００に収容されている打刻ビット３３０の配置位置は常に正しい状態とすることができ、次の作業の誤りを防止することができる。
【００８９】
＜４．複数回の打刻作業＞
上記では、図２に示すように、刻印する対象物への打刻ビット３３０の打刻作業は１回のみであったが、複数回に分けて刻印を行う場合もある。例えば図１５に示すように、円柱状の鋼材の端面１０ａに対して３段に刻印内容２０を刻印する場合、第１刻印２１、第２刻印２２、第３刻印２３の３回に分けて打刻ビット３３０の打刻処理を行うようにしてもよい。すなわち、第１刻印２１を打刻するために打刻ビット３３０を組み型４００にセットして打刻を行った後、使用した打刻ビット３３０をパレット３００に戻す。その後、第２刻印２２について、第１刻印２１と同様に、打刻ビット３３０を組み型４００にセットして打刻を行った後、使用した打刻ビット３３０をパレット３００に戻す。そして、第３刻印２３に対する刻印が行われる。
【００９０】
ここで、組み型４００にセットされた打刻ビット３３０が、刻印２０のどの部分に当たるかを分かりやすくするため、例えば段毎に照明の色を変更させてもよい。例えば図１６に示すように、第１刻印２１の打刻ビット３３０の位置を通知する際には、第１の色の照明３２２ａを点灯させる。また、第２刻印２２の打刻ビット３３０の位置を通知する際には、第２の色の照明３２２ｂを点灯させ、第３刻印２３の打刻ビット３３０の位置を通知する際には、第３の色の照明３２２ｃを点灯させる。このように、打刻する回が異なる毎に、ライトユニット３２０の照明の色を変化させることで、作業者の打刻間違いを防止することができる。
【００９１】
＜５．まとめ＞
以上、本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムの構成と、これによる処理について説明した。本実施形態に係る打刻ビット選択支援システムによれば、作業者がパレット３００から組み型４００に打刻ビット３３０をセットして使用する際に、パレット３００から取り出す打刻ビット３３０の位置を通知する。これにより、作業者は意識せずに打刻ビット３３０を取り出すことができるようになり、作業負荷を軽減することができ、打刻ビット３３０の選択ミスも防止することができる。また、パレット３００に同一の文字や数字の打刻ビット３３０が複数存在する場合には、これらの打刻ビット３３０が平均的に使用されるように、選択させる打刻ビット３３０の位置を通知することで、打刻ビット３３０の使用の偏りをなくすことができ、打刻文字の品質を均一にすることができる。さらに、１つの対象物に対して複数回に分けて刻印を行う場合には、各回の刻印に使用する打刻ビット３３０の位置の通知の仕方を変化させることで、打刻ミスを防止することができる。
【００９２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９３】
例えば、上記実施形態では、ライトユニット３２０は、パレット３００の収容部３１０の底面側に設け、打刻ビット３３０の下面側から照明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、パレット３００の所定の打刻ビットの位置を、パレット３００上方から光を照射させ、通知するようにしてもよく、収容部３１０上部に打刻ビット３３０の収容空間に対応するように複数の照明を設けて通知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１００    サーバ
１１０    通信部
１２０    製品管理情報取得部
１３０    打刻内容決定部
１４０    パレット制御部
１５０    組み型管理部
１６０    製品管理情報記憶部
１７０    マップ記憶部
２００    読取端末
２１０    ラベル読取部
２２０    制御部
２３０    通信部
２４０    表示部
３００    パレット
３１０    収容部
３２０    ライトユニット
３３０    打刻ビット
３４０    通信部
３５０    ライトユニット駆動制御部
４００    組み型
５１０    パレット監視カメラ
５１２、５２２    撮像部
５１４、５２４    撮像制御部
５１６、５２６    通信部
５２０    組み型監視カメラ
【図１】
0006277934.tif 000002
【図２】
0006277934.tif 000003
【図３】
0006277934.tif 000004
【図４】
0006277934.tif 000005
【図５】
0006277934.tif 000006
【図６】
0006277934.tif 000007
【図７】
0006277934.tif 000008
【図８】
0006277934.tif 000009
【図９】
0006277934.tif 000010
【図１０】
0006277934.tif 000011
【図１１】
0006277934.tif 000012
【図１２】
0006277934.tif 000013
【図１３】
0006277934.tif 000014
【図１４】
0006277934.tif 000015
【図１５】
0006277934.tif 000016
【図１６】
0006277934.tif 000017