(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する記録ヘッドと、
主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、
前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、
各主走査パスにおけるドット記録において、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一塊のドット群として形成される単位スーパーセルを１以上含むスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録を実行し、
同一の主走査パスにおいて、前記記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数は、前記記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少ない、
ドット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドット記録装置において、
前記単位スーパーセルは、同一の多角形形状を有している、ドット記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドット記録装置において、
各主走査パスにおけるドット記録において、同一の主走査パスにおいて記録される複数の前記単位スーパーセルのうちの一部の単位スーパーセルは、同一の主走査パスにおいて記録される他の単位スーパーセルと連結して連結スーパーセルを生成し、
前記スーパーセル領域は、前記単位スーパーセルと前記連結スーパーセルのいずれかである、ドット記録装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドット記録装置において、
前記スーパーセル領域は、互いの境界において重なり合う第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とを含む、ドット記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドット記録装置において、
前記第１のスーパーセル領域が第１の主走査パスで記録され、前記第２のスーパーセル領域が前記第１の主走査パスに続く第２の主走査パスで記録される場合に、前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されている、ドット記録装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置において、
個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれかに平行な部分を含む場合には、前記平行な部分は、前記記録媒体上で連続することなく間欠的に現れる、
ドット記録装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のドット記録装置において、
前記Ｎの値は４である、ドット記録装置。
【請求項８】
請求項７に記載のドット記録装置において、
前記スーパーセル領域の形状は同一である、ドット記録装置。
【請求項９】
複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの形成をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録方法であって、
各主走査パスにおけるドット記録において、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一塊のドット群として形成される単位スーパーセルを１以上含むスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記主走査方向と交わる副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録が実行され、
同一の主走査の範囲において、前記記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数は、前記記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少ない、
ドット記録方法。
【請求項１０】
複数のノズルを有する記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対的に移動させながら記録媒体にドットを形成する主走査パスを行うとともに、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うドット記録装置にドット記録を実行させるためのラスターデータを作成する機能を実現するコンピュータープログラムであって、
前記ラスターデータは、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一塊のドット群として形成される単位スーパーセルを１以上含むスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記主走査方向と交わる副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットを記録するためのラスターデータであり、
同一の主走査の範囲において、前記記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数は、前記記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少ない、
コンピュータープログラム。
【請求項１１】
複数のノズルを有する記録ヘッドにより主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録で記録される記録媒体の製造方法であって、
各主走査パスにおけるドット記録において、
前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一塊のドット群として形成される単位スーパーセルを１以上含むスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において、主走査方向と前記主走査方向と交わる副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録を実行し、
同一の主走査の範囲において、前記記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数を、前記記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少なくする、記録媒体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット記録装置、ドット記録方法、そのためのコンピュータープログラム、及び、記録媒体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドット記録装置として、異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録材に対し往復動させ、その往動時及び復動時に主走査を行って印字を行う印刷装置が知られている（例えば特許文献１）。この印刷装置では、１回の主走査で印字可能な領域内に、ｍ×ｎの画素で構成される画素グループを隣接しない様に配列する。また、互いに補完的な配列関係にある複数の間引きパターンを用いて複数回の主走査を行って記録を完了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の印刷装置では、個々の画素グループが矩形形状を有しており、その境界線が主走査方向に平行な辺と副走査方向に平行な辺で構成されているので、隣接する画素グループの境界線の集合によって、主走査方向に伸びる長い境界線と、副走査方向に伸びる長い境界線とが形成される。このため、これらの長い境界線に沿ってバンディング（画質劣化領域）が発生しやすく、目立ち易いという問題があった。このような課題は、印刷装置に限らず、記録媒体（ドット記録媒体）上にドットを記録するドット記録装置に共通する課題であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の形態によれば、ドット記録装置が提供される。このドット記録装置は、複数のノズルを有する記録ヘッドと、主走査方向に前記記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させながら、前記記録媒体にドットを形成する主走査パスを実行する主走査駆動機構と、前記主走査方向と交差する副走査方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドとを相対的に移動させる副走査を実行する副走査駆動機構と、制御部と、を備える。前記制御部は、主走査線上におけるドットの記録をＮ回（Ｎは２以上の所定の整数）の主走査パスで完了するマルチパス記録を実行し、各主走査パスにおけるドット記録において、前記複数のノズルのうちの一部のノズルにより一塊のドット群として形成される単位スーパーセルを１以上含むスーパーセル領域であって、他のスーパーセル領域との境界線の少なくとも一部において、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するスーパーセル領域を単位としてドットの記録を実行し、同一の主走査パスにおいて、前記記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数は、前記記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少ない。この形態のドット記録装置によれば、個々のスーパーセル領域の境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有するので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで境界線が構成されている場合に比べて、バンディングを目立ち難く出来る。また、同一の主走査パスにおいて、記録ヘッドの端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される単位スーパーセルの数は、記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される前記単位スーパーセルの数よりも少ないので、記録ヘッドの全長さにわたってｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルの数が等しい場合に比べてスーパーセル領域の境界の数を減らし、継ぎ目スジを目立ち難く出来る。
【０００７】
（２）上記形態のドット記録装置において、前記単位スーパーセルは、同一の多角形形状を有していてもよい。この形態のドット記録装置によれば、単位スーパーセルや連結スーパーセルを規定するためメモリの大きさを小さく出来る。
【０００８】
（３）上記形態のドット記録装置において、各主走査パスにおけるドット記録において、同一の主走査パスにおいて記録される複数の前記単位スーパーセルのうちの一部の単位スーパーセルは、同一の主走査パスにおいて記録される他の単位スーパーセルと連結して前記連結スーパーセルを生成し、前記スーパーセル領域は、前記単位スーパーセルと前記連結スーパーセルのいずれかであってもよい。この形態によれば、異なるパスにより記録されるスーパーセル領域の境界を減らし、継ぎ目スジを目立ち難く出来る。
【０００９】
（４）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセル領域は、互いの境界において重なり合う第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域とを含んでいてもよい。この形態のドット記録装置によれば、２つのスーパーセル領域が重なっているので、バンディングをより目立ち難く出来る。
【００１０】
（５）上記形態のドット記録装置において、前記第１のスーパーセル領域が第１の主走査パスで記録され、前記第２のスーパーセル領域が前記第１の主走査パスに続く第２の主走査パスで記録される場合に、前記第１のスーパーセル領域と前記第２のスーパーセル領域とが重なる中間領域において、前記第１のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数と、前記第２のスーパーセル領域に属する画素位置としてドット記録が実行される画素位置の数との比であるドット記録担当率が、前記第１のスーパーセル領域から前記第２のスーパーセル領域に向かって次第に変化するように設定されていてもよい。この形態のドット記録装置によれば、前記重なっている中間領域において、ドット記録担当率のグラデーションが形成されるので、バンディングや継ぎ目スジをさらに目立ち難く出来る。
【００１１】
（６）上記形態のドット記録装置において、個々のスーパーセル領域のいずれかの境界線が、前記主走査方向と前記副走査方向とのいずれかに平行な部分を含む場合には、前記平行な部分は、前記記録媒体上で連続することなく間欠的に現れてもよい。この形態のドット記録装置によれば、主走査方向あるいは副走査方向と平行な境界線は、間欠的に現れるので、バンディングや継ぎ目スジを目立ち難く出来る。
【００１２】
（７）上記形態のドット記録装置において、前記ｎの値は４であってもよい。この形態のドット記録装置によれば、１つのスーパーセル領域を１個の単位スーパーセルで形成可能である。
【００１３】
（８）上記形態のドット記録装置において、前記スーパーセルの形状は同一であってもよい。この形態のドット記録装置によれば、スーパーセル領域、単位スーパーセルの形状が同じになるので、単位スーパーセルやスーパーセル領域を規定するためメモリの大きさを小さく出来る。
【００１４】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、ドット記録装置の他、ドット記録方法、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラム、ドット記録を実行させるためのラスターデータを作成するコンピュータープログラムを格納した記憶媒体、記録媒体の製造方法、ドット記録された記録媒体等、様々な形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ドット記録システムの構成を示す説明図。
【図２】記録ヘッドのノズル列の構成の一例を示す説明図。
【図３】第１の実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列の位置とその位置における記録領域とを示す説明図。
【図４】ｎ＋１パス目の領域Ｑ１のドット記録状態を示す説明図。
【図５】ｎ＋１パス目の領域Ｑ２のドット記録状態を示す説明図。
【図６】領域Ｑ１、Ｑ２においてｎ＋１パス目に記録された領域を示す説明図。
【図７】領域Ｑ２、Ｑ３においてｎ＋１パス目とｎ＋２パス目に記録された領域を示す説明図。
【図８】スーパーセル領域と、単位スーパーセルと、連結スーパーセルとの関係を示す説明図。
【図９】第２の実施形態における単位スーパーセルの配置を示す説明図。
【図１０】図９の領域ＡＡ３におけるドットパターンを拡大して示す説明図。
【図１１】第３の実施形態を示す説明図。
【図１２】第４の実施形態を示す説明図。
【図１３】第５の実施形態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の実施形態：
図１は、ドット記録システムの構成を示す説明図である。ドット記録システム１０は、画像処理ユニット２０と、ドット記録ユニット６０とを備える。画像処理ユニット２０は、画像データ（例えばＲＧＢの画像データ）からドット記録ユニット６０用の印刷データを生成する。
【００１７】
画像処理ユニットは、ＣＰＵ４０（「制御部４０」とも呼ぶ）と、ＲＯＭ５１と、ＲＡＭ５２と、ＥＥＰＲＯＭ５３と、出力インターフェース４５と、を備える。ＣＰＵ４０は、色変換処理部４２と、ハーフトーン処理部４３と、ラスターライザー４４の機能を有する。これらの機能は、コンピュータープログラムによって実現される。色変換処理部４２は、画像の多階調ＲＧＢデータを、複数色のインクのインク量を表すインク量データに変換する。ハーフトーン処理部４３は、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することによって、画素毎のドット形成状態を示すドットデータを作成する。ラスターライザー４４は、ハーフトーン処理で生成されたドットデータを、ドット記録ユニット６０による個々の主走査で使用されるドットデータに並べ替える。以下では、ラスターライザー４４で生成された各主走査用のドットデータを「ラスターデータ」と呼ぶ。以下の各種の実施形態において説明するドット記録の動作は、ラスターライザー４４によって実現されるラスターライズ動作（すなわち、ラスターデータによって表現される動作）である。
【００１８】
ドット記録ユニット６０は、例えばシリアル式インクジェット記録装置であり、制御ユニット６１と、キャリッジモーター７０と、駆動ベルト７１と、プーリー７２と、摺動軸７３と、紙送りモーター７４と、紙送りローラー７５と、キャリッジ８０と、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０と、を備える。
【００１９】
駆動ベルト７１は、キャリッジモーター７０と、プーリー７２の間に張られている。駆動ベルト７１には、キャリッジ８０が取り付けられている。キャリッジ８０には、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエロインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）、ライトシアンインク（Ｌｃ）、ライトマゼンタインク（Ｌｍ）をそれぞれ収容したインクカートリッジ８２〜８７が搭載される。なお、インクとしては、この例以外の種々のものを利用可能である。キャリッジ８０の下部の記録ヘッド９０には、上述の各色のインクに対応するノズル列が形成されている。キャリッジ８０にこれらのインクカートリッジ８２〜８７を上方から装着すると、各カートリッジから記録ヘッド９０へのインクの供給が可能となる。摺動軸７３は、駆動ベルトと平行に配置されており、キャリッジ８０を貫通している。
【００２０】
キャリッジモーター７０が駆動ベルト７１を駆動すると、キャリッジ８０は、摺動軸７３に沿って移動する。この方向を「主走査方向」と呼ぶ。キャリッジモーター７０と駆動ベルト７１と摺動軸７３は、主走査駆動機構を構成する。キャリッジ８０の主走査方向の移動に伴い、インクカートリッジ８２〜８７と、記録ヘッド９０も主走査方向に移動する。この主走査方向の移動時に、記録ヘッド９０に配置されたノズル（後述）から記録媒体Ｐ（典型的には印刷用紙）にインクが吐出されることにより、記録媒体Ｐへのドット記録が実行される。このように、記録ヘッド９０の主走査方向への移動およびインクの吐出を主走査といい、１回の主走査を「主走査パス(main scan pass)」又は単に「パス」と呼ぶ。
【００２１】
紙送りローラー７５は、紙送りモーター７４に接続されている。記録時には、紙送りローラー７５の上に、記録媒体Ｐが挿入される。キャリッジ８０が主走査方向の端部まで移動すると、制御ユニット６１は、紙送りモーター７４を回転させる。これにより、紙送りローラー７５も回転し、記録媒体Ｐを移動させる。記録媒体Ｐと記録ヘッド９０との相対的な移動方向を「副走査方向」と呼ぶ。紙送りモーター７４と紙送りローラー７５は、副走査駆動機構を構成する。副走査方向は、主走査方向と垂直な方向（直交する方向）である。ただし、副走査方向と主走査方向とは、必ずしも直交している必要はなく、交差していればよい。なお、通常は、主走査動作と副走査動作が交互に実行される。また、ドット記録動作としては、往路の主走査のみでドット記録を実行する単方向記録動作と、往路と復路の両方の主走査でドット記録を実行する双方向記録動作と、のうちの少なくとも一方を実行可能である。往路の主走査と復路の主走査は、主走査の方向が逆になるだけなので、以下では特に必要の無い限り往路と復路を区別することなく説明を行う。
【００２２】
画像処理ユニット２０は、ドット記録ユニット６０と一体に構成されていても良い。また、画像処理ユニット２０は、コンピューター（図示せず）に格納されて、ドット記録ユニット６０と別体に構成されていても良い。この場合、画像処理ユニット２０は、コンピューター上のプリンタドライバソフトウエア（コンピュータープログラム）としてＣＰＵによって実行されても良い。
【００２３】
図２は、記録ヘッド９０のノズル列の構成の一例を示す説明図である。なお、図２では、記録ヘッド９０は２つあるものとして図示されている。ただし、記録ヘッド９０は１つでも良く、２以上であっても良い。２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂは、それぞれ色毎にノズル列９１を備える。各ノズル列９１は、一定のノズルピッチｄｐで副走査方向に並んだ複数のノズル９２を備える。第１の記録ヘッド９０ａのノズル列９１の端部のノズル９２ｘと、第２の記録ヘッド９０ｂのノズル列９１の端部のノズル９２ｙとは、ノズル列９１におけるノズルピッチｄｐと同じ大きさだけ副走査方向にずれている。この場合、２つの記録ヘッド９０ａ，９０ｂの一色分のノズル列は、１つの記録ヘッド９０の一色分のノズル数の２倍のノズル数を有するノズル列９５（図２の左側に図示）と等価である。以下の説明では、この等価なノズル列９５を用いて、一色分のドット記録を行う方法を説明する。なお、第１実施形態では、ノズルピッチｄｐと印刷媒体Ｐ上の画素ピッチとが等しい。ただし、ノズルピッチｄｐを、印刷媒体Ｐ上の画素ピッチの整数倍とすることも可能である。後者の場合には、いわゆるインターレース記録（１回目のパスで記録された主走査線の間のドットの隙間を埋めるように２回目以降のパスでドットを記録する動作が実行される動作）が実行される。ノズルピッチｄｐは、例えば、７２０ｄｐｉ相当の値（０．０３５ｍｍ）である。
【００２４】
図３は、第１実施形態におけるドット記録の２つの主走査パスにおけるノズル列９５の位置と、その位置における記録領域と、を示す説明図である。以後の説明では、一色のインク（例えばシアンインク）を用いて記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する場合を例にとり説明する。本明細書では、個々の主走査線上のドットの形成を、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の主走査パスで完了するドット記録動作を、「マルチパス記録」と呼ぶ。本実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎは２である。１回目（ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数））のパス（１Ｐ）と、２回目（ｎ＋２パス目）のパス（２Ｐ）では、ノズル列９５の位置は、ヘッド高さＨｈの半分に相当する距離だけ副走査方向にずれている。ここで、「ヘッド高さＨｈ」とは、Ｍ×ｄｐ（Ｍはノズル列９５のノズル数、ｄｐはノズルピッチ）で表される距離を意味する。
【００２５】
ｎ＋１回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ１の全画素の一部の画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちの一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。ｎ＋２回目のパスでは、記録媒体Ｐのうちで、ノズル列９５の上半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ２の全画素のうちｎ＋１回目のパスでドットが形成されなかった残りの画素と、ノズル列９５の下半分のノズルが通過する主走査線で構成される領域Ｑ３の全画素のうち一部の画素とにおいて、ドット記録が実行される。従って、領域Ｑ２は、ｎ＋１回目とｎ＋２回目のパスで合わせて１００％の画素の記録が実行される。なお、ｎ＋３回目のパスでは、領域Ｑ３の残りの画素とその次の領域Ｑ４（図示せず）の一部の画素とにおいてドットが形成される。なお、ここでは記録媒体Ｐの全画素にドットを形成する画像（ベタ画像）を記録媒体Ｐに形成する場合を想定しているが、実際のドットデータで表される記録画像（印刷画像）は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成する画素と、記録媒体Ｐにドットを実際に形成しない画素とを含んでいる。すなわち、記録媒体Ｐの各画素にドットを実際に形成するか否かは、ハーフトーン処理によって生成されるドットデータによって決定される。本明細書において、「ドット記録」という用語は、「ドットの形成または不形成を実行すること」を意味する。また、「ドット記録を行う」という用語は、記録媒体Ｐにドットを実際に形成するか否かとは無関係であり、「ドット記録を担当する」ことを意味する用語として使用する。
【００２６】
図４は、ｎ＋１パス目（ｎは０以上の整数）における領域Ｑ１（図３）のドット記録状態を示す説明図である。この図において、個々の小さなマス目が１画素の領域であり、黒丸で示されるドットがｎ＋１パス目で記録されるドットである。黒丸のドットが記録されていないマス目は、ｎパス目で記録される画素である。但し、ｎパス目のドットを記載すると見難くなるため、図４では、ｎパス目のドットは図示していない。図４の上側は、ノズル列９５の後端部側（図３の上端側）であり、図４の下側は、ノズル列９５の中央部側である。図４の上側（ノズル列９５の後端部側）は、図４の下側（ノズル列の中央部側）に比べて、黒丸のドットが少なくなっている。
【００２７】
図５は、ｎ＋１パス目における領域Ｑ２（図３）のドット記録状態を示す説明図である。図４と同様に、黒丸で示されるドットがｎ＋１パス目で記録されるドットである。黒丸のドットが記録されていないマス目は、次のｎ＋２パス目で記録される領域である。但し、図５では、ｎ＋２パス目のドットは、見難くなるため、図示していない。図５の上側は、ノズル列９５の中央部側であり、図４の下側は、ノズル列９５の先端部側（図３の下端側）である。図５の下側（ノズル列９５の端部側）は、図５の上側（ノズル列の中央部側）に比べて、黒丸のドットが少なくなっている。また、図５を見ればわかるように、黒丸のドットは、略四角形の塊を形成し、その塊が分散して配置されていることがわかる。この略四角形の塊の形状は、略同一であり、本実施形態では、この複数のドットを含む最も小さな略四角形の塊の領域を単位スーパーセルと呼ぶ。なお、後述するように、単位スーパーセルの形状は略四角形でなくても良い。図５では、単位スーパーセルは、単独で分散しているが、図４では、２つ以上の単位スーパーセルが連結して、さらに大きなドットの塊が形成されている。なお、本実施形態では、図示の都合上、１つのドットの塊は、１８個のドットを含んでいるものとしているが、１つのドットの塊は、もっと多数のドットを含んでいても良い。
【００２８】
図６は、領域Ｑ１、Ｑ２においてｎ＋１パス目に記録される領域を示す説明図であり、図４と図５の両方を含む領域全体を模式的に示す図である。なお、この図は、ｎ＋１パス目のドット記録に用いられるマスクと同一である。なお、「マスク」とは、そのパスにおいてドット記録の対象となる画素と、ドット記録の対象とならない画素とを区別して示す画素データである。図６において、ｎ＋１パス目で記録される単位スーパーセルを単位スーパーセルＵＣ１と呼び、各単位スーパーセルＵＣ１にハッチングを付すとともに、数字を「１」を記載している。なお、領域Ｑ１においてハッチングが付されていない領域は、単位スーパーセルを単位として区画されており、ｎパス目でドットが記録される。また、領域Ｑ２において、ハッチングが付されていない領域は、単位スーパーセルを単位として区画されており、ｎ＋２パス目でドットが記録される。このように、各パスにおいては、単位スーパーセルを単位として区画された領域においてドットが記録される。なお、図４に示されるさらに大きなドットの塊は、単位スーパーセルが複数連結して形成されるものであり、単位スーパーセルを単位として区画された領域においてドットが記録されると言える。本明細書では、２つ以上の単位スーパーセルが連結された領域であって、１回のパスでドット記録可能として指定される領域を「連結スーパーセル」とも呼ぶ。
【００２９】
図６の右側には、領域Ｑ１、Ｑ２を副走査方向の所定ドット数の幅ごとにバンドＳ１〜Ｓ２１に区切り、各バンドにおける単位スーパーセルＵＣ１の数を記載している。図６に示す例では、各バンドの副走査方向の幅は、図４、５を用いて数えれば、６画素である。なお、各バンドにおいて単位スーパーセルＵＣ１が半分だけ含まれる部分においては、単位スーパーセルＵＣ１の半分を０．５個として単位スーパーセルＵＣ１の数を数えている。領域Ｑ１においては、ノズル列９５の上側の端部のバンドＳ１では、単位スーパーセルＵＣ１の数は、１１個であり、中央部のバンドＳ１１では、１８個であり、端部から中央部にかけて単位スーパーセルＵＣ１の数が増加している。領域Ｑ２においては、ノズル列９５の中央部のバンドＳ１１では、単位スーパーセルＵＣ１の数は、１８個であり、ノズル列９５の下側の端部のバンドＳ２１では、２個であり、中央部から端部にかけて単位スーパーセルＵＣ１の数が減少している。ｎ＋１パス目において、記録ヘッド９０のノズル列９５の端部のｍ本（本実施形態では６）のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ１の数よりも少ない。ここで、整数ｍとしては、例えば、１つの単位スーパーセルの高さ（副走査方向の長さ）に相当する値を使用することが好ましい。なお、バンドＳ１６、Ｓ１７では、単位スーパーセルＵＣ１の数が逆転しているが、これは、図４〜６に示した領域の主走査方向の範囲（横幅）が狭いからであり、十分に広い範囲をとれば両者の単位スーパーセルＵＣ１の数は同じである。なお、端部から中央部に掛けて単位スーパーセルの数が徐々に増加していくことが好ましいが、端部でもない、中央部でもない一部のバンドにおいては、単位スーパーセルＵＣ１の数が逆転しても良い。
【００３０】
図７は、図３の領域Ｑ２、Ｑ３においてｎ＋１パス目とｎ＋２パス目に記録される領域を示す説明図である。ｎ＋１パス目に記録される領域については、図６と同様に、各単位スーパーセルＵＣ１にハッチングを付すとともに、数字を「１」を記載している。図７では、ｎ＋２パス目に記録される単位スーパーセルを単位スーパーセルＵＣ２と呼び、単位スーパーセルＵＣ２にハッチングを付すとともに、数字を「２」を記載している。図６と同様に、図７においても領域Ｑ２、Ｑ３を副走査方向の所定ドット数の幅ごとにバンドＳ１〜Ｓ２１に区切り、各バンドにおける単位スーパーセルＵＣ２の数を記載している。領域Ｑ２においては、ノズル列９５の上側の端部のバンドＳ１では、単位スーパーセルＵＣ２の数は、１１個であり、中央部のバンドＳ１１では、１８個であり、端部から中央部にかけて単位スーパーセルＵＣ２の数が増加している。領域Ｑ３においては、ノズル列９５の中央部のバンドＳ１１では、単位スーパーセルＵＣ２の数は、１８個であり、ノズル列９５の下側の端部のバンドＳ２１では、２個であり、中央部から端部にかけて単位スーパーセルＵＣ２の数が減少している。同様に、ｎ＋２パス目において、記録ヘッド９０のノズル列９５の端部のｍ本（本実施形態では６）のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ２の数は、記録ヘッドの中央部のｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ２の数よりも少ない。
【００３１】
図８は、スーパーセル領域と、単位スーパーセルと、連結スーパーセルとの関係を示す説明図である。スーパーセル領域とは、１回のパスで形成される多数の画素で構成される領域を意味する。多数の画素が一塊のドット群を形成している。スーパーセル領域と、単位スーパーセル、連結スーパーセルとの関係について説明する。図８（Ａ）は、図６の領域ＡＡ１内の画素を示しており、黒丸はドット記録の対象となる画素を示し、小さな白丸はドット記録の対象とならない画素を示す。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）を単位スーパーセルと連結スーパーセルを用いて図示した図であり、輪郭はやや簡略化している。本実施形態では、領域ＡＡ１には、実線で囲われた１２個のスーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ３〜ＳＣ１３と、破線で囲われた１つのスーパーセル領域ＳＣ２と、が含まれている。スーパーセル領域ＳＣ１、ＳＣ３〜ＳＣ１３は、それぞれ単位スーパーセルＵＣ１と同じ大きさ、形状を有している。これに対し、スーパーセル領域ＳＣ２は、互いに隣接して連結された５個の単位スーパーセルＵＣ１を有している連結スーパーセルである。なお、スーパーセル領域ＳＣ２の中心のセルは、図８（Ａ）からわかるように、他の４個の単位スーパーセルＵＣ１を９０度回転した形状であるが、同様に単位スーパーセルＵＣ１と呼ぶ。このように、スーパーセル領域は、最小のスーパーセル領域と、それより大きな連結スーパーセルの複数の種類に分類される。最小のスーパーセル領域は、単位スーパーセルＵＣ１と同じ大きさ形状である。一方、それより大きな連結スーパーセルは、複数の単位スーパーセルＵＣ１（左右対称形の単位スーパーセルも含む）を含んでいる。なお、複数の単位スーパーセルＵＣ１を含むスーパーセル領域ＳＣ２（連結スーパーセル）は、単位スーパーセルＵＣ１をその大きさの半分だけ左右方向および上下方向にシフトして配置することで、容易に形成できる。複数の種類のスーパーセル領域を含むマスクパターンを形成するときに、単位スーパーセルＵＣ１のドットパターン、配置座標および左右の向きを決めれば、スーパーセル領域およびマスクパターンを容易に形成できる。したがって、マスクパターンを形成するためのメモリの使用量を少なく出来る。
【００３２】
図８の白丸の画素の領域は、ｎパス目でドットが記録される領域であり、それぞれがスーパーセル領域である。ｎ＋１パス目とｎパス目を区別するために、ｎ＋１パス目で記録されるスーパーセル領域を第１のスーパーセル領域と呼び、ｎパス目で記録されるスーパーセル領域を第２のスーパーセル領域と呼ぶ。なお、図８に示した範囲内では、第２のスーパーセル領域は、単位スーパーセルと同じ大きさ、形状である。
【００３３】
第１のスーパーセル領域と、第２のスーパーセル領域とは、互いの境界線で接しており、互いに重複した部分はない。また、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の間の境界線は、主走査方向、副走査方向のいずれとも平行ではない。これにより、主走査方向に平行なバンディングや継ぎ目スジ、副走査方向に平行なバンディングや継ぎ目スジが発生しにくくなり、画像全体におけるバンディングや継ぎ目スジを目立ち難くすることが可能となる。なお、「スーパーセル領域」という語句は、多数の画素で構成される領域であり、「スーパーセル領域」と呼ぶ場合、１つの単位スーパーセルのみからなる領域と、連結した複数の単位スーパーセルを含む領域（連結スーパーセル）と、を意味している。連結スーパーセルは、複数（２以上）の単位スーパーセルが連結したものであるから、スーパーセル領域は、１個以上の単位スーパーセルを含んでいると言える。
【００３４】
なお、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域との境界線は、第１のスーパーセル領域の最外周に存在する画素（最外周画素）の中心点を結んだ直線に平行な境界線部分であって、最外周画素とその外側に存在する他の画素との間に引かれた境界線部分によって構成されることが好ましい。第２のスーパーセル領域についても同様である。これに対して、画素同士の境界線は、通常は、格子状に形成されているものと認識される場合が多い。このような画素同士の境界線をそのまま第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の境界線として使用すると、それらの境界線の形状が複雑となり、却って第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の形状が認識し難くなる。従って、第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域の境界線としては、上述した定義を用いることが好ましい。
【００３５】
以上、第１の実施形態によれば、各主走査パスにおいて、スーパーセル領域（単位スーパーセルと、単位スーパーセルＵＣ１を１以上含み主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有する連結スーパーセル）を単位としてドットの記録が実行されるので、主走査方向に平行な境界線と副走査方向に平行な境界線のみで２つのスーパーセル領域の境界線が構成されている場合に比べて、バンディングや継ぎ目スジを目立ち難く出来る。また、同一の主走査において、ノズル列９５の端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、ノズル列９５の中央部のｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ１の数よりも少ないので、ノズル列９５の全長さにわたってｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルＵＣ１の数が等しい場合に比べて、スーパーセル領域の境界の数を減らすことができ、継ぎ目スジを目立ち難く出来る。
【００３６】
第２の実施形態：
図９は、第２の実施形態における単位スーパーセルの配置を示す説明図である。図９は、図７の領域ＡＡ２における単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２の配置を示しているが、２つの単位スーパーセルＵＣ１とＵＣ２は、一部が重なっている点が第１の実施形態と異なる。
【００３７】
図１０は、図９の領域ＡＡ３におけるドットパターンを拡大して示す説明図である。ここでは、単位スーパーセルＵＣ１とＵＣ２の境界におけるグラデーションの比（後述）を簡単にするために、領域ＡＡ３を３２ドット×３２ドットで示している。黒丸１００は、第１の単位スーパーセルＵＣ１に含まれる画素位置（ｎ＋１回目のパスでドット記録が実行される画素位置）であり、白丸１０２は、単位スーパーセルＵＣ２に含まれる画素位置（ｎ＋２回目のパスでドット記録が実行される画素位置）を示す。図１０において、第１の破線Ｒ１は、第１の単位スーパーセルＵＣ１の境界線（輪郭線）を示している。すなわち、ｎ＋１回目のパスにおいてドット記録が実行される画素位置は、この境界線Ｒ１によって包含されている。第２の破線Ｒ２も、同様の意味で、第２の単位スーパーセルＵＣ２の境界線（輪郭線）を示している。右下を除き、破線Ｒ２より外側の画素位置は、すべて黒丸１００であり、破線Ｒ１より内側の画素位置は、すべて白丸１０２である。破線Ｒ１と破線Ｒ２との間の中間領域Ｒｍは、第１の単位スーパーセルＵＣ１と第２の単位スーパーセルＵＣ２とが重なる領域であり、黒丸１００と白丸１０２とが混在している。なお、以上の説明から理解できるように、第２実施形態では、第１の単位スーパーセルＵＣ１の境界線Ｒ１と、第２の単位スーパーセルＵＣ２の境界線Ｒ２は異なる位置にある。本実施形態では、黒丸１００と白丸１０２とが混在している中間領域Ｒｍ（２つの単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２が互いに一部重なる領域）では、２回のパスでドット記録が完了する。このような中間領域Ｒｍを設けることで、バンディングをより目立ち難くできる。なお、ここでは、２つの単位スーパーセルの境界を例にとって説明したが、単位スーパーセルと連結スーパーセルとの境界、２つの連結スーパーセルの境界についても同様である。
【００３８】
本実施形態では、中間領域Ｒｍの中がさらに複数（具体的には３つ）の層状領域に区分されている。すなわち、破線Ｒ２のすぐ内側の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、２：１であり、破線Ｒ１と破線Ｒ２の中間の層状領域では、黒丸１００と白丸１０２の比は、１：１であり、破線Ｒ１のすぐ外側の層状領域では黒丸１００と白丸１０２の比は、１：２である。このように２つの単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２が重なる中間領域Ｒｍでは、黒丸１００と白丸１０２の比率が、段階的に変化するようにしても良い。こうすれば、バンディングをさらに目立ち難くできる。このように、中間領域Ｒｍにおいて、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と偶数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率が、一方のスーパーセル領域から他方のスーパーセル領域に向かって次第に変化する形態を、「ドット記録担当率のグラデーション」とも呼ぶ。ここで、「ドット記録担当率」とは、奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数と奇数回目のパスでドット記録が行われる画素位置の数との比率を意味する。
【００３９】
２つの単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２間の中間領域Ｒｍは、ｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の黒丸１００の集合とｐ×ｐ画素の白丸１０２の集合をいずれも含まないことが好ましい。ここで、ｐの値としては、２，３，４，５などが好ましい。このように中間領域Ｒｍを定義すれば、中間領域Ｒｍの範囲がより明確になる。同様の意味から、第１の単位スーパーセルＵＣ１がｐ×ｐ画素（ｐは２以上の整数）の白丸１０２の集合を含まないように、その境界線が定義され、また、第２のスーパーセル領域ＵＣ２がｐ×ｐ画素の黒丸１００の集合を含まないようにその境界線が定義されることが好ましい。
【００４０】
以上、第２の実施形態によれば、第１の単位スーパーセルＵＣ１と第２の単位スーパーセルＵＣ２との境界（第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域との境界）が重なっているので、バンディングや、継ぎ目スジを目立ち難くできる。さらに、第１の単位スーパーセルＵＣ１と第２の単位スーパーセルＵＣ２との境界（第１のスーパーセル領域と第２のスーパーセル領域との境界）の中間領域Ｒｍにおいて、黒丸１００と白丸１０２の比率が、段階的に変化するようにすれば、バンディングをさらに目立ち難くできる。
【００４１】
第３の実施形態：
図１１は、第３の実施形態を示す説明図である。第３の実施形態では、４回のパスで所定の領域のドット記録を完了する。図１１の左に、各パス（ｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４）におけるノズル列９５の位置を示している。図１１の中央には、各パスで記録されるスーパーセル領域を記載している。数字の「１」は、ｎ＋１回目のパスで記録されるスーパーセル領域を示し、数字の「２」、「３」、「４」は、それぞれｎ＋２、ｎ＋３、ｎ＋４回目のパスで記録されるスーパーセル領域を示している。なお、各パスで記録されるスーパーセル領域の形状、大きさは、各パスで記録される単位スーパーセルの形状、大きさと同じである。図１１の右側には、図６、７と同様に、各バンドにおける単位スーパーセルの数を記載している。
【００４２】
ｎ＋１パス目では、領域Ｑ１〜Ｑ４において、単位スーパーセルＵＣ１のドットが記録される。ここで、ｎ＋１パス目で記録される単位スーパーセルＵＣ１の数を数えると、ノズル列９５の端部のバンドでは、０個であり、中央部（領域Ｑ２とＱ３の境界）では、６個となっている。ｎ＋２パス目では、領域Ｑ２〜Ｑ５において、単位スーパーセルＵＣ２のドットが記録される。ここで、ｎ＋２パス目で記録される単位スーパーセルＵＣ２の数を数えると、ノズル列９５の端部のバンドでは、０個であり、中央部（領域Ｑ３とＱ４の境界）では、６個となっている。ｎ＋３パス目の単位スーパーセルＵＣ３、ｎ＋４パス目の単位スーパーセルＵＣ４の数についても同様に、ノズル列９５の端部のバンドでは、０個であり、中央部では、６個となっている。このように４パスのマルチパス記録においても、ノズル列９５の端部のｍ本（ｍは２以上の整数）のノズルで記録される単位スーパーセルの数を、ノズル列の中央部のｍ本のノズルで記録される単位スーパーセルの数よりも少なくできる。また、図６に示した２パスのマルチパス記録の場合、ノズル列９５の後端部分で記録される領域Ｑ１において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、ノズル列９５の先端部分で記録される領域Ｑ２において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数よりも多くなっている。一方、図１１に示す４パスのマルチパス記録の場合には、ノズル列９５の後端部分で記録される領域Ｑ１において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数と、ノズル列９５の先端部分で記録される領域Ｑ４において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数とを同じ数にできる。また、ノズル列９５の中央部分で記録される領域Ｑ２、Ｑ３において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数を互いに同じ数にできる。すなわち、中央部における単位スーパーセルの数を最大にするとともに、端に向かって単位スーパーセルの数を対称に徐々に減らすことができ、各領域Ｑ１〜Ｑ４に配置される単位スーパーセルの数のバランスを良く出来る。
【００４３】
第４の実施形態：
図１２は、第４の実施形態を示す説明図である。図１２（Ａ）のパターンでは、単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２の境界線は、三角形を形成し、その三角形の三つの辺の内の一辺は主走査方向と平行であるが、他の二辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行で無い。図１２（Ａ）において、ｎ＋１パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ１、Ｓ９では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ５では４個である。また、ｎ＋２パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ２の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ５、Ｓ１３では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ９では４個である。
【００４４】
図１２（Ｂ）のパターンでは、単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２の境界線は、三角形を形成し、その三角形の三つの辺の内の一辺は副走査方向と平行であるが、他の二辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行で無い。図１２（Ｂ）において、ｎ＋１パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ１、Ｓ７では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ４では３個である。また、ｎ＋２パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ２の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ３、Ｓ１０では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ７では３個である。このように、単位スーパーセルの形は三角形でも良い。このように、個々の単位スーパーセルの境界線の少なくとも一部において、主走査方向と副走査方向とのいずれにも平行でない境界線部分を有していれば良い。
【００４５】
第５の実施形態：
図１３は、第５の実施形態を示す説明図である。単位スーパーセルＵＣ１、ＵＣ２の境界線は、六角形を形成し、その六角形の六つの辺の内の二辺は副走査方向と平行であるが、他の四辺は主走査方向、副走査方向のいずれとも平行で無い。同様に各バンドにおける単位スーパーセルの数を数えると、ｎ＋１パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ１の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ１、Ｓ９では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ５では４個である。また、ｎ＋２パス目において記録される単位スーパーセルＵＣ２の数は、ノズル列９５の端部に当たる領域Ｓ５、Ｓ１３では０個であり、ノズル列９５の中央部に当たる領域Ｓ９では４個である。図１３に示す第５の実施形態では、主走査方向又は副走査方向に平行な境界線部分が、図１２に示す第４の実施形態と異なり連続した長い直線を構成しておらず、間欠的に現れるだけなので、バンディングが長い距離に渡って発生せず、目立ち難い。上記各実施形態を考慮すれば、複数の単位スーパーセルは、すべて同一の多角形形状を有することが好ましい。ここで、「同一の多角形形状」とは、回転対称や鏡面対称などの対称な形状も含む。
【００４６】
変形例：
以上、いくつかの実施形態に基づいて本発明の実施の形態について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００４７】
変形例１：
上述した実施形態では、スーパーセル領域（単位スーパーセルや連結スーパーセル）は多角形形状を有していたが、スーパーセル領域の形状としてはこれ以外の種々の形状を採用可能であり、例えば、ブーメラン形状、唐草模様形状やフラクタル形状を利用してもよい。ブーメラン形状は、例えば、図８に示すスーパーセル領域ＳＣ２を構成する５つの単位スーパーセルＵＣ１のうちの中央と右上、左上の合計３個の単位スーパーセルＵＣ１（あるいは、中央と右上、右したの合計３個の単位スーパーセルＵＣ１）を組み合わせて形成可能である。
【００４８】
変形例２：
上述した実施形態では、マルチパス記録のパス数Ｎが２，４の２つであるが、パス数Ｎとしては２以上の任意の整数を利用することが可能である。また、Ｎ回の各主走査パスによる各主走査線上でのドット割合の合計を１００％とする限り、各主走査パスにおけるドット割合は任意の値に設定することが可能である。また、Ｎ回の主走査パスにおける担当画素の位置は、互いに重ならないことが好ましい。なお、一般に、１回の主走査パスの終了後に行われる副走査の送り量は、ヘッド高さの１／Ｎに相当する一定値に設定することが好ましい。
【００４９】
変形例３：
尚、上記実施形態において、記録ヘッドが主走査方向に移動する、と説明したが、記録媒体と記録ヘッドとを主走査方向に相対的に移動させてインクを吐出できれば、上記構成に限られない。例えば、記録ヘッドが停止した状態で記録媒体が主走査方向に移動してもよく、また記録媒体と記録ヘッドとの両者が主走査方向に移動しても良い。なお、副走査方向についても、記録媒体と記録ヘッドとが相対的に移動できればよい。例えば、フラットベッド型プリンターのように、テーブル上に載置（固定）された記録媒体に対してヘッド部がＸＹ方向に移動し、記録を行うものであってもよい。すなわち、記録媒体と記録ヘッドとが、主走査方向と副走査方向の少なくとも一方で、相対的に移動できる構成であってもよい。
【００５０】
変形例４：
上述した実施形態では、インクを印刷用紙上に吐出する印刷装置について説明したが、本発明は、これ以外の種々のドット記録装置にも適用可能であり、例えば、液滴を基板上に吐出してドットを形成する装置にも適用可能である。さらに、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０…ドット記録システム    ２０…画像処理ユニット    ４０…ＣＰＵ    ４２…色変換処理部    ４３…ハーフトーン処理部    ４４…ラスターライザー    ４５…出力インターフェース    ５１…ＲＯＭ５１    ５２…ＲＡＭ    ５３…ＥＥＰＲＯＭ    ６０…ドット記録ユニット    ６１…制御ユニット    ７０…キャリッジモーター    ７１…駆動ベルト    ７２…プーリー    ７３…摺動軸    ７４…モーター    ７５…ローラー    ８０…キャリッジ    ８２…インクカートリッジ    ９０…記録ヘッド    ９１…ノズル列    ９２、９２ｘ、９２ｙ…ノズル    ９５…ノズル列    １００…黒丸        １０２…白丸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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