(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査品に形成された係合孔に係合され、前記係合孔の内部に配置された付勢手段で前記係合孔から押し出される係合部を備えた治具と、
前記治具を把持部材で把持し、前記係合部を前記係合孔へ係合させるチャックと、
前記検査品を前記チャックに対して位置決めして保持する保持部と、
前記治具に設けられ、前記把持部材が開放されたときに前記治具が落下しないように前記チャックに引っ掛かる当接部と、
前記チャックを前記係合部が前記係合孔に係合する装置下方側の第１位置と前記係合部が前記係合孔から離れる装置上方側の第２位置とに移動させる移動手段と、
前記検査品に設けられ、前記係合部と前記係合孔とが係合した状態でロックするロック手段と、
前記検査品と対向する位置に設けられ、前記ロック手段を解除する解除手段と、
前記把持部材が開放された状態で、前記解除手段によって前記ロック手段が解除されたときに、前記付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出されたか否かを検出するセンサと、
を有する検査装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記第１位置と前記第２位置との間で前記チャックを停止させる構成とされており、
前記解除手段は、前記チャックが前記第１位置と前記第２位置との間で停止した状態で前記ロック手段を解除する請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記センサは、前記付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出された前記治具が横切る位置に設けられている請求項１又は請求項２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記治具は、軸方向の一方に前記係合部を備えると共に軸方向の他方に前記当接部を備え、さらに、前記係合部と前記当接部との間に前記当接部の外径よりも外径が小さく設定され、かつ前記把持部材で把持される中間部を備えており、
前記チャックは、前記把持部材で前記中間部を把持して前記係合部を前記係合孔に係合させるときに、前記治具を係合方向に押圧する押圧面を備える請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記治具は、継手の一方を構成するノーズであり、
前記検査品は、継手の他方を構成するボディである請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項６】
チャックの把持部材で治具を把持した状態で、前記チャックを装置下方側の位置に移動させ、前記治具の係合部を検査品の係合孔に係合させる第１工程と、
前記係合部が前記係合孔に係合してロックされた状態で、前記把持部材を開放する第２工程と、
前記チャックを前記検査品に対して後退する装置上方側の位置に移動させる第３工程と、
前記係合部と前記係合孔とのロックを解除し、前記係合孔の内部に配置された付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出されたか否かをセンサで検出する第４工程と、
を有する検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査品を検査する検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、ワークに設けられたパイプとロッドを、ボディ（検査品）に設けられた２つの挿入孔にそれぞれ挿入し、ボディのロック部材がロッドの溝をロックすることで、ボディとワークとの結合状態（ボディからワークが抜けないかどうか）を検査する検査装置が開示されている。この検査装置では、チャック爪の数と同じ数の面を持つ正多角形のワークをチャック爪で把持した状態で、検査台に保持されたボディの２つの挿入孔にワークのパイプとロッドをそれぞれ挿入し、ボディとワークとの結合状態を検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２４２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載の検査装置では、ボディのロック部材がロッドの溝をロックした状態を解除したときに、ワークがボディから抜けるかどうか（分離されるかどうか）の検査は行われていない。すなわち、引用文献１には、分離検査については記載されていない。
【０００５】
例えば、ワーク（治具）とボディ（検査品）の分離を検査する際に、ワークを移動させるシリンダロッドにワークが固定された状態で、ワークとボディとのロックを解除し、ワークをボディから離れる方向に移動させて検査を行うことが考えられる。しかし、この状態では、ワークに荷重がかけられているため、ワークとボディとの芯ズレ等が矯正され、ワークがボディから抜けやすくなり、ワークとボディの分離を正確に検査しているとは言えない。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、治具と検査品の分離をより正確に検査することができる検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明に係る検査装置は、検査品に形成された係合孔に係合され、前記係合孔の内部に配置された付勢手段で前記係合孔から押し出される係合部を備えた治具と、前記治具を把持部材で把持し、前記係合部を前記係合孔へ係合させるチャックと、前記検査品を前記チャックに対して位置決めして保持する保持部と、前記治具に設けられ、前記把持部材が開放されたときに前記治具が落下しないように前記チャックに引っ掛かる当接部と、前記チャックを前記係合部が前記係合孔に係合する装置下方側の第１位置と前記係合部が前記係合孔から離れる装置上方側の第２位置とに移動させる移動手段と、前記検査品に設けられ、前記係合部と前記係合孔とが係合した状態でロックするロック手段と、前記検査品と対向する位置に設けられ、前記ロック手段を解除する解除手段と、前記把持部材が開放された状態で、前記解除手段によって前記ロック手段が解除されたときに、前記付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出されたか否かを検出するセンサと、を有する。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、検査品が保持部によりチャックに対して位置決めして保持されている。治具をチャックの把持部材で把持し、移動手段によって、チャックを治具の係合部が検査品の係合孔から離れる装置上方側の第２位置から装置下方側の第１位置に移動させる。これにより、治具の係合部が検査品に形成された係合孔へ係合される。検査品には、ロック手段が設けられており、ロック手段により治具の係合部と検査品の係合孔とが係合した状態でロックされる。検査品と対向する位置には、ロック手段を解除する解除手段が設けられており、把持部材が開放された状態で、解除手段によってロック手段を解除する。その際、係合孔の内部に配置された付勢手段によって、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出された否かをセンサにより検出する。付勢手段により治具の係合部が検査品の係合孔から押し出された場合には、治具が落下しないように、治具に設けられた当接部がチャックに引っ掛かる。
【０００９】
この検査装置では、把持部材を開放し、治具をフリーの状態として、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出されたか否か（治具の係合部と検査品の係合孔との分離）を検査することができる。すなわち、治具に荷重を掛けずに、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出されたか否かを検査することができるため、把持部材により治具と検査品との芯ズレ等が矯正されることがなく、治具の係合部と検査品の係合孔との分離をより正確に検査することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置において、前記移動手段は、前記第１位置と前記第２位置との間で前記チャックを停止させる構成とされており、前記解除手段は、前記チャックが前記第１位置と前記第２位置との間で停止した状態で前記ロック手段を解除する。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、移動手段により、係合部が係合孔に係合する装置下方側の第１位置と、係合部が係合孔から離れる装置上方側の第２位置との間でチャックを停止させた状態で、解除手段によってロック手段を解除する。これによって、治具とチャックとの間に空間が形成されているため、付勢手段により治具の係合部が検査品の係合孔からより確実に押し出され、治具の係合部と検査品の係合孔との分離をさらに正確に検出することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の検査装置において、前記センサは、前記付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出された前記治具が横切る位置に設けられている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、センサは、付勢手段により係合部が係合孔から押し出された治具が横切る位置に設けられているので、センサによって、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出されたことをより確実に検出することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の検査装置において、前記治具は、軸方向の一方に前記係合部を備えると共に軸方向の他方に前記当接部を備え、さらに、前記係合部と前記当接部との間に前記当接部の外径よりも外径が小さく設定され、かつ前記把持部材で把持される中間部を備えており、前記チャックは、前記把持部材で前記中間部を把持して前記係合部を前記係合孔に係合させるときに、前記治具を係合方向に押圧する押圧面を備える。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、治具は、軸方向の一方の係合部と軸方向の他方の当接部との間に、当接部の外径よりも外径が小さく設定された中間部を備えており、中間部が把持部材で把持される。さらに、把持部材が開放されても、治具の当接部がチャックに引っ掛かることで、治具の落下が防止又は抑制される。さらに、チャックは、把持部材で治具の中間部を把持して係合部を検査品の係合孔に係合させるときに、押圧面で治具を係合方向に押圧するため、治具の係合部を検査品の係合孔により確実に係合させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の検査装置において、前記治具は、継手の一方を構成するノーズであり、前記検査品は、継手の他方を構成するボディである。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、治具は、継手の一方を構成するノーズであり、検査品は、継手の他方を構成するボディであるため、ボディからノーズが押し出されるか否か、すなわち、ボディとノーズとが分離されるか否かを検査することができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明に係る検査方法は、チャックの把持部材で治具を把持した状態で、前記チャックを装置下方側の位置に移動させ、前記治具の係合部を検査品の係合孔に係合させる第１工程と、前記係合部が前記係合孔に係合してロックされた状態で、前記把持部材を開放する第２工程と、前記チャックを前記検査品に対して後退する装置上方側の位置に移動させる第３工程と、前記係合部と前記係合孔とのロックを解除し、前記係合孔の内部に配置された付勢手段により前記係合部が前記係合孔から押し出されたか否かをセンサで検出する第４工程と、を有する。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、チャックの把持部材で治具を把持した状態で、チャックを装置下方側の位置に移動させ、治具の係合部を検査品の係合孔に係合させる。さらに、治具の係合部が検査品の係合孔に係合してロックされた状態で、把持部材を開放する。その後、チャックを検査品に対して後退する装置上方側の位置に移動させる。そして、治具の係合部と検査品の係合孔とのロックを解除し、係合孔の内部に配置された付勢手段により治具の係合部が係合孔から押し出されたか否かをセンサで検出する。
【００２０】
この検査方法では、把持部材を開放し、治具をフリーの状態として、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出されたか否か（治具の係合部と検査品の係合孔との分離）をセンサで検出することができる。これにより、治具に荷重を掛けずに、治具の係合部が検査品の係合孔から押し出される否かを検査することができるため、把持部材により治具と検査品との芯ズレ等が矯正されることがなく、治具の係合部と検査品の係合孔との分離をより正確に検査することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本願発明の検査装置及び検査方法によれば、治具と検査品の分離をより正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る検査装置に適用される継手であって、治具の一部を構成するノーズをボディ（検査品）に係合させる前の状態を示す半裁断面図である。
【図２】図１に示すノーズをボディに係合させた状態を示す半裁断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る検査装置を示す正面図である。
【図４】（Ａ）は、図３に示す検査装置に用いられるチャックの爪を開放した状態を示す正面図であり、（Ｂ）は、チャックの爪を閉止した状態を示す正面図であり、また、（Ｃ）は、治具に用いられるノーズアダプタを示す正面図である。
【図５】図３に示す検査装置に用いられるチャックの爪と治具を示す底面図である。
【図６−１】図３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はボディを検査装置にセットした状態を示す正面図であり、（Ｂ）はチャックの爪を閉止してカラーを下降させた状態を示す正面図である。
【図６−２】図３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はノーズを下降させ、挿入検査を行う状態を示す正面図であり、（Ｂ）はカラーを上昇した状態を示す正面図である。
【図６−３】図３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はノーズを上昇させてノーズとボディとの結合検査を行う状態を示す正面図であり、（Ｂ）はノーズを下降させた状態を示す正面図である。
【図６−４】図３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はチャックを開放してチャックを中間停止位置まで上昇させた状態を示す正面図であり、（Ｂ）はカラーを下降させてノーズとボディとの分離検査を行う状態を示す正面図である。
【図６−５】図３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、ノーズとカラーを上昇させて原点復帰させた状態を示す正面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る検査装置に用いられる治具を示す半裁断面図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る検査装置に適用される継手であって、治具の一部を構成するノーズをボディ（検査品）に係合させる前の状態を示す半裁断面図である。
【図９】図８に示すノーズをボディに係合させた状態を示す半裁断面図である。
【図１０】（Ａ）は、本発明の第３実施形態に係る検査装置に用いられるチャックの爪を開放した状態を示す正面図であり、（Ｂ）は、チャックの爪を閉止した状態を示す正面図であり、（Ｃ）は、治具を示す半裁断面図であり、また、（Ｄ）は治具を示す底面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る検査装置に用いられるチャックの爪で治具を把持した状態を示す平面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る検査装置に用いられるチャックの爪で治具を把持した状態を示す平面図である。
【図１３】比較例に係る検査装置を示す正面図である。
【図１４−１】図１３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はボディを検査装置にセットした状態を示す正面図であり、（Ｂ）はカラーを下降させた状態を示す正面図である。
【図１４−２】図１３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はノーズを下降させ、挿入検査を行う状態を示す正面図であり、（Ｂ）はカラーを上昇した状態を示す正面図である。
【図１４−３】図１３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はノーズを上昇させて結合検査を行う状態を示す正面図であり、（Ｂ）はノーズ及びカラーを下降させた状態を示す正面図である。
【図１４−４】図１３に示す検査装置を用いてボディを検査する工程を示し、（Ａ）はノーズを上昇させて分離検査を行う状態を示す正面図であり、（Ｂ）はノーズを上昇させて原点復帰させた状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
〔第１実施形態〕
図１〜図６−５を用いて、本発明の第１実施形態である検査装置について説明する。なお、図面において適宜示される矢印ＵＰは装置上方側を示している。
【００２５】
図１及び図２には、本発明の第１実施形態である検査装置に適用される継手２０が半裁断面図にて示されている。まず、第１実施形態である検査装置１０（図３参照）について説明する前に、検査装置１０で検査されるボディ４２を備えた継手２０について説明する。
【００２６】
図１及び図２に示されるように、継手（カップラー）２０は、治具１２（図３参照）の一部を構成する係合部としてのノーズ（雄型継手）２２と、検査品としてのボディ（雌型継手）４２と、を備えている。図示を省略するが、この継手２０の使用時には、ノーズ２２は一方の配管に接続され、ボディ４２は他方の配管に接続されるようになっている。ボディ４２の外周面には、ボディ４２とノーズ２２とを結合（連結）するためのロック手段としてのカラー７０が設けられている。ノーズ２２とボディ４２には、それぞれ先端を対向させた移動バルブ２４ 、４４ が装備されている。
【００２７】
ノーズ２２は略筒状とされたノーズ本体２３を備えている。また、ノーズ本体２３の内部には係止部材２６が嵌め込まれ、この係止部材２６にスプリング２８を介して移動バルブ２４が移動可能に弾着されている。移動バルブ２４側が、後述するボディ４２の凹状挿入部６０に挿入される。係止部材２６は、ノーズ本体２３の溝に嵌め込まれた止めリング３０に係止されることで、ノーズ本体２３内で固定されている。係止部材２６には、スプリング２８の一端部を支持する支持部２６Ａが設けられている。移動バルブ２４には、スプリング２８の外側面が接触する規制部２４Ｂが設けられている。また、ノーズ本体２３の先端には、内周面が徐々に縮径されて縮径部３２が形成されている。移動バルブ２４は、先端側が縮径部３２の形状に沿って徐々に縮径しており、縮径部３２と接触する位置にゴム製のリング状のシール部材３４が設けられている。移動バルブ２４は、スプリング２８によって縮径部３２に押圧され、シール部材３４が縮径部３２に接触している。
【００２８】
移動バルブ２４の先端には突部２４Ａが形成されており、突部２４Ａがノーズ本体２３の先端より突出している。この突部２４Ａは、ボディ４２側の移動バルブ４４の突部４４Ａに突き当てられるように構成されている。また、移動バルブ２４の奥側でノーズ本体２３の内周側には、流体が通過可能な流路部３６が形成されている。
【００２９】
また、ノーズ本体２３の外周には、凹状挿入部６０内に挿入されたときに、後述する硬球６８を受ける溝状の凹部２３Ａが形成されている。この凹部２３Ａ内に硬球６８が納まることによって、ノーズ２２が凹状挿入部６０内で固定される（図２参照）。また、ノーズ本体２３の移動バルブ２４と反対側の内側面には、一方の配管を接続するための雌ねじ部２３Ｂが設けられている。さらに、ノーズ本体２３の移動バルブ２４と反対側の外側面には、一方の配管を接続するときにノーズ本体２３をスパナにより固定する略六角形状のスパナ掛け部２３Ｃが設けられている。
【００３０】
一方、ボディ４２は、略筒状とされ、内部に流路９０が構成されている。ボディ４２には、ノーズ２２が挿入される係合孔としての凹状挿入部６０が形成されている。凹状挿入部６０の奥側には、ボディ本体４３の内部に係止部材４６が嵌め込まれ、この係止部材４６に付勢手段としてのスプリング４８を介して移動バルブ４４が移動可能に弾着されている。係止部材４６は、ボディ本体４３の溝に嵌め込まれた止めリング５０に係止されることで、ボディ本体４３内で固定されている。係止部材４６には、スプリング４８の一端を支持する支持部４６Ａが設けられている。移動バルブ４４には、スプリング４８の外側面が接触する規制部４４Ｂが設けられている。また、凹状挿入部６０の挿入口側には、ボディ本体４３の内周面が徐々に縮径されて縮径部５２が形成されている。
【００３１】
移動バルブ４４は、先端側が縮径部５２の形状に沿って徐々に縮径しており、縮径部５２と接触する位置にゴム製のリング状のシール部材５４が設けられている。移動バルブ４４は、スプリング４８によって縮径部５２に押圧され、シール部材５４が縮径部５２に接触している。移動バルブ４４の先端には突部４４Ａが形成されており、この突部４４Ａは、ノーズ２２側の移動バルブ２４の突部２４Ａに突き当てられるように構成されている。
【００３２】
また、凹状挿入部６０の内部では、縮径部５２より先端側が拡径しており、その拡径部に環状の溝部５６が形成され、この溝部５６内にＯリング５８が嵌め込まれている。ボディ本体４３における凹状挿入部６０と反対側の内側面には、他方の配管を接続するための雌ねじ部４３Ａが設けられている。
【００３３】
カラー７０は、筒状とされ、ボディ４２のノーズ２２との連結側に外装されている。カラー７０の内側では、ボディ本体４３の外周面に半径方向内側に縮径された段部６２が形成されており、この段部６２に台形断面の孔６４が同一周面上に複数形成されている。また、段部６２の先端側には周溝６６が形成されている。そして、段部６２にコイルスプリング７２が嵌められ、コイルスプリング７２の一端がガイドワッシャーを介してボディ本体４３に接触している。また、複数の孔６４内にそれぞれロック手段としての硬球６８が納められている。硬球６８は、例えば、マルテンサイト系ステンレス鋼で形成することができる。
【００３４】
カラー７０の内周側には、段部６２に対向して段部７４が形成されており、カラー７０をボディ本体４３の外側に嵌め込んだ状態で、コイルスプリング７２の他端が段部７４の側壁に接触している。これによって、カラー７０を軸方向（矢印Ａ方向）に移動するときに、突出部７０Ａによりコイルスプリング７２を押圧することとなる。また、ボディ本体４３の周溝６６に止めリング７８を嵌め込み、周溝６６と対向するカラー７０の拡径部８４に止めリング７８の外周を突出させることで、カラー７０の抜けが防止されている。
【００３５】
カラー７０の内周には、硬球６８の当たり面となる内周面８０が構成されている。内周面８０は、段部７４の内径よりも小さい内径になるように形成されている。硬球６８が内周面８０に当たっているときには、硬球６８はボディ本体４３の半径方向内側へ押されて、ボディ本体４３の内周面から内側へ突出している（図２参照）。
【００３６】
図２に示されるように、ノーズ２２が凹状挿入部６０に挿入されて、硬球６８が凹部２３Ａに収まり、カラー７０の内周面８０に当接された状態になって半径方向外側への移動が阻止されることによって、ノーズ２２が凹状挿入部６０内で固定される。言い換えると、硬球６８が凹部２３Ａに収まることによって、ノーズ２２とボディ４２の凹状挿入部６０との結合状態（係合状態）が維持される。
【００３７】
また、カラー７０の内周面８０よりも止めリング７８側（コイルスプリング７２と反対側には、半径方向外側に拡径された拡径部８４が形成されている。カラー７０をコイルスプリング７２の力に抗して矢印Ａに示す軸方向（ノーズ２２と反対方向）に移動させて、拡径部８４を硬球６８と対応する位置に配置すると、硬球６８が半径方向外側へ移動可能となる。これにより、硬球６８が凹部２３Ａから外れ、ノーズ２２をボディ４２から離脱させることができる。
【００３８】
このような継手２０では、ノーズ２２とボディ４２とを連結する際には、カラー７０をコイルスプリング７２の力に抗して矢印Ａ方向（軸方向の中間部側）に移動させる。これにより、硬球６８が拡径部８４内に退避できるようになり、ノーズ２２を凹状挿入部６０内に挿入することが可能となる。ノーズ２２を挿入すると、ノーズ本体２３の先端に複数の硬球６８が乗り上げ、ノーズ２２を奥まで挿入すると、移動バルブ２４，４４が突き合わされて突部２４Ａと突部４４Ａが押圧され、移動バルブ２４，４４はそれぞれスプリング２８、４８の力に抗して押し込まれる。    
【００３９】
この状態で、図２に示されるように、カラー７０をコイルスプリング７２の力により元の位置に戻すと、内周面８０に押されて硬球６８がノーズ本体２３の凹部２３Ａ内に納まり、ノーズ２２とボディ４２とが連結される。ノーズ２２は、ボディ４２のＯリング５８によってシールされる。この状態では、移動バルブ２４のシール部材３４と縮径部３２との間、及び移動バルブ４４のシール部材５４と縮径部５２との間に隙間が形成され、ノーズ２２とボディ４２の流路部３６、９０が連通する。この流路部３６、９０に圧力下で流体を通過させることが可能となる。
【００４０】
一方、ノーズ２２とボディ４２を分離する際には、カラー７０をコイルスプリング７２の力に抗して矢印Ａ方向（軸方向の中間部側）に移動させる。これにより、硬球６８が拡径部８４内に退避可能となり、硬球６８を凹部１３Ａから離脱させて、ノーズ２２を凹状挿入部６０から引き抜くことができる。その後、カラー７０は、コイルスプリング７２により付勢されて元の位置に戻る（図１参照）。
【００４１】
次に、第１実施形態の検査装置１０について説明する。図３には、検査装置１０が正面図にて示されている。
【００４２】
工場で製造されたボディ４２は、検査装置１０によってノーズ２２との結合状態及び分離状態が検査される。図３に示されるように、検査装置１０は、係合部としてのノーズ２２を備えた治具１２と、治具１２を把持する把持部材としての爪１２２を備えたチャック１０２と、ボディ（検査品）４２をチャック１０２に対して位置決めして保持する保持部としての固定ステー１０４と、を備えている。また、検査装置１０は、治具１２を上下方向に移動させる移動手段としてのエアシリンダ１０６と、ボディ４２と対向する位置でノーズ２２とボディ４２とのロック状態を解除する解除手段としての解除装置１０８と、を備えている。
【００４３】
さらに、検査装置１０は、エアシリンダ１０６と解除装置１０８の後述するエアシリンダ１４２にエアを供給するエア供給装置１１０と、エアシリンダ１０６へのエア（空圧）の流路を切り替えるソレノイドバルブ（方向切換弁）１１２と、エアシリンダ１４２へのエア（空圧）の流路を切り替えるソレノイドバルブ（方向切換弁）１１４と、を備えている。
【００４４】
検査装置１０では、ボディ４２が検査されるため、ノーズ２２（治具１２）は検査装置１０の一部として繰り返し使用されている。
【００４５】
図３及び図４（Ｃ）に示されるように、治具１２は、ノーズ２２が取り付けられるノーズアダプタ１４を備えている。ノーズアダプタ１４は、軸方向の一方に配置されてノーズ２２の雌ねじ部２３Ｂ（図１参照）に螺合される雄ねじ部１４Ａと、雄ねじ部１４Ａに棒状部１４Ｂを介して接続される中間部としての本体部１４Ｃと、本体部１４Ｃの軸方向の他方に設けられた当接部としてのフランジ部１４Ｄと、を備えている。本実施形態では、本体部１４Ｃは、略円柱状に形成されており、フランジ部１４Ｄは、本体部１４Ｃの外径よりも外径が大きい略円板状とされている。ノーズアダプタ１４の雄ねじ部１４Ａにノーズ２２の雌ねじ部２３Ｂが螺合されることで、ノーズアダプタ１４にノーズ２２が取り付けられている。
【００４６】
図３及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、チャック１０２は、略円筒状のチャック本体１２０に、爪１２２を備えた３つのアーム１２４が径方向に拡縮可能に配設されている。図５に示されるように、３つのアーム１２４は、チャック本体１２０の周方向に沿ってほぼ等間隔に配置されており、３つのアーム１２４がチャック本体１２０の中心方向に縮径することにより、爪１２２で治具１２の本体部１４Ｃを把持する。
【００４７】
また、図３及び図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、チャック１０２のアーム１２４には、爪１２２で治具１２の本体部１４Ｃを把持してノーズ２２をボディ４２の凹状挿入部６０に係合させるときに、治具１２のフランジ部１４Ｄを係合方向に押圧する押圧面１２６が設けられている（図６−３（Ｂ）参照）。
【００４８】
図４（Ａ）に示されるように、３つの爪１２２が開放されたときに３つの爪１２２の端面を結んだ仮想円の直径をφＡ１（ＯＰ）とし、３つの爪１２２が開放されたときに３つのアーム１２４の内側面を結んだ仮想円の直径をφＢ１（ＯＰ）とする。図４（Ｂ）に示されるように、３つの爪１２２が閉止されたときに３つの爪１２２の端面を結んだ仮想円の直径をφＡ２（ＣＬ）とし、３つの爪１２２が閉止されたときに３つのアーム１２４の内側面を結んだ仮想円の直径をφＢ２（ＣＬ）とする。また、図４（Ｃ）に示されるように、ノーズアダプタ１４は、本体部１４Ｃの外径をφＣとし、フランジ部１４Ｄの外径をφＤとする。
【００４９】
このとき、φＤはφＣより大きく設置されている（φＣ＜φＤ）。また、φＣはφＡ２（ＣＬ）より大きく、φＡ１（ＯＰ）はφＣより大きく設定されている〔φＡ２（ＣＬ）＜φＣ＜φＡ１（ＯＰ）〕。さらに、φＤはφＡ１（ＯＰ）より大きく、φＢ２（ＣＬ）はφＤより大きく設定されている〔φＡ１（ＯＰ）＜φＤ＜φＢ２（ＣＬ）〕。これにより、チャック１０２の爪１２２を閉止して本体部１４Ｃを把持したとき、ノーズ２２の中心部の位置決め（芯出し）をすることができる。また、チャック１０２の爪１２２を開放したときに、ノーズ２２（治具１２）が落下しないように、治具１２のフランジ部（当接部）１４Ｄが爪１２２に引っ掛かる構成となる。
【００５０】
図３に示されるように、固定ステー１０４は、図示しない押圧面を備えており、押圧面によりボディ４２をチャック１０２に対して位置決めして保持すると共に、ノーズ２２の結合状態を検査するときにボディ４２を押さえる構成とされている。
【００５１】
図３に示されるように、検査装置１０には、上下方向に沿ってガイド部１３０が設けられている。ガイド部１３０は、図示しない支持部材により検査装置１０に固定的に支持されている。チャック本体１２０の上部には、ガイド部１３０にガイドされて上下方向にスライドするスライド部１３２が取り付けられている。
【００５２】
エアシリンダ１０６は、略上下方向を長手方向として配置されたシリンダ本体部１０６Ａと、シリンダ本体部１０６Ａの下部から装置下方側に進退可能に設けられたロッド１０６Ｂと、を備えている。シリンダ本体部１０６Ａの下端部は、ガイド部１３０の上端部に支持部材１３４により固定されている。ロッド１０６Ｂの下端部には、接続部１０６Ｃを介してスライド部１３２が取り付けられている。これにより、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂが上下方向に進退することで、チャック１０２が上下方向に移動する。その際、スライド部１３２がガイド部１３０にガイドされた状態で上下方向にスライドするため、チャック１０２の位置がより安定化する。チャック１０２の爪１２２で治具１２の本体部１４Ｃを把持することで、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂにより、チャック１０２と共に治具１２が上下方向に移動する。
【００５３】
エアシリンダ１０６は、チャック１０２をノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０に係合する装置下方側の第１位置Ｐ１（図６−２等参照）とノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から離れる待機位置としての装置上方側の第２位置Ｐ２（図６−１等参照）とに移動させる構成とされている。さらに、エアシリンダ１０６は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の中間位置Ｐ３（図６−４参照）でチャック１０２を停止させる構成とされている。
【００５４】
解除装置１０８は、ボディ４２のカラー７０を装置下方側（図１の矢印Ａ方向）に移動させる解除板１４０と、解除板１４０を移動させるエアシリンダ１４２と、を備えている。エアシリンダ１４２は、略上下方向を長手方向として配置されたシリンダ本体部１４２Ａと、シリンダ本体部１４２Ａの上部から装置上方側に進退可能に設けられたロッド１４２Ｂと、を備えている。ロッド１４２Ｂの上端部に解除板１４０が固定されている。解除板１４０は、ボディ本体４３の外周面の外径よりも内径が若干大きい切り欠き部１４０Ａを備えており、切り欠き部１４０Ａの縁部がカラー７０の上端部に当接する構成とされている。ロッド１４２Ｂが装置下方側に後退することで、解除板１４０に押圧されてカラー７０が装置下方側に移動し、硬球６８によるノーズ２２とボディ４２とのロック状態（図２参照）が解除されるようになっている。
【００５５】
検査装置１０は、チャック本体１２０の下端部から装置下方側に延びた取付片１４４を備えている。取付片１４４の下端部は、アーム１２４の上下方向の中間部に位置している。取付片１４４の下端部と、取付片１４４と対向する位置に配置された１本のアーム１２４には、ノーズ２２とボディ４２とのロック状態が解除されたときに、ボディ４２のスプリング４８（図２参照）によりノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたか否かを検出するセンサ１４６、１４７が設けられている。本実施形態では、センサ１４６、１４７は、上下方向の位置を合わせて配置された光透過型のセンサで構成されている。センサ１４６、１４７は、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出された（ノーズ２２が分離して上昇した）ときに、治具１２の上部側がセンサ１４６、１４７を横切る位置に設けられている。すなわち、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたときに、治具１２の上部側がセンサ１４６、１４７の光軸を遮断することで、ノーズ２２とボディ４２との分離を検出するようになっている。
【００５６】
検査装置１０では、チャック１０２の爪１２２を開放し、ノーズ２２（治具１２）をフリーとした状態で、ノーズ２２とボディ４２とのロックを解除し、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されるか否かを検査する（ノーズ２２とボディ４２との分離検査）。本実施形態では、解除装置１０８は、チャック１０２が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間の中間位置Ｐ３で停止した状態で、ノーズ２２とボディ４２とのロックを解除する構成とされている。
【００５７】
エア供給装置１１０は、エアを供給するためのポンプ１５０と、ポンプ１５０に接続される供給用流路１５２と、供給用流路１５２から２本に分岐される第１流路１５４及び第２流路１５６と、を備えている。第１流路１５４はソレノイドバルブ１１２に接続され、第２流路１５６はソレノイドバルブ１１４に接続されている。
【００５８】
また、エア供給装置１１０は、ソレノイドバルブ１１２とエアシリンダ１０６のシリンダ本体部１０６Ａの下部側とに接続される第３流路１５８と、ソレノイドバルブ１１２とシリンダ本体部１０６Ａの上部側とに接続される第４流路１６０と、を備えている。さらに、エア供給装置１１０は、ソレノイドバルブ１１４とエアシリンダ１４２のシリンダ本体部１４２Ａの下部側とに接続される第５流路１６２と、ソレノイドバルブ１１４とシリンダ本体部１４２Ａの上部側とに接続される第６流路１６４と、を備えている。
【００５９】
ソレノイドバルブ１１２は、エアシリンダ１０６に供給するエアの方向を切り換えるものであり、第１流路１５４がソレノイドバルブ１１２を介して第３流路１５８に接続されると、第３流路１５８からエアがシリンダ本体部１０６Ａの下部側に導入される。これにより、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂが後退し、チャック１０２が上昇するようになっている。また、第１流路１５４がソレノイドバルブ１１２を介して第４流路１６０に接続されると、第４流路１６０からエアがシリンダ本体部１０６Ａの上部側に導入される。これにより、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂが進出し、チャック１０２が下降するようになっている。チャック１０２が下降することで、チャック１０２の爪１２２に把持された治具１２がボディ４２側に移動する。
【００６０】
また、ソレノイドバルブ１１４は、エアシリンダ１４２に供給するエアの方向を切り換えるものであり、第２流路１５６がソレノイドバルブ１１４を介して第５流路１６２に接続されると、第５流路１６２からエアがシリンダ本体部１４２Ａの下部側に導入される。これにより、エアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂが進出し、解除板１４０が上昇するようになっている。また、第２流路１５６がソレノイドバルブ１１４を介して第６流路１６４に接続されると、第６流路１６４からエアがシリンダ本体部１４２Ａの上部側に導入される。これにより、エアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂが後退し、解除板１４０が下降するようになっている。解除板１４０が下降することで、ボディ４２のカラー７０が解除方向（図１に示す矢印Ａ方向）に押し下げられる。
【００６１】
エアシリンダ１０６は、ノーズ２２とボディ４２との分離検査時にチャック１０２の押圧面１２６とノーズアダプタ１４との間に隙間が必要となるので、チャック１０２を装置下方側の第１位置Ｐ１と装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ２との間の中間位置Ｐ３で停止させる機能が必要である。そのため、エアシリンダ１０６は、ブレーキ付シリンダ又は電動ロボシリンダの使用が望ましい。電動ロボシリンダの場合は、エンコーダ機能付きのものを用いることができる。
【００６２】
シリンダ本体部１０６Ａの上部側には、チャック１０２（ノーズ２２）が装置上方側の第２位置Ｐ２に移動したときにＯＮ状態（本実施形態では、点灯状態）となるノーズ上昇端スイッチ１０６Ｄが設けられている。また、シリンダ本体部１０６Ａの下部側には、チャック１０２（ノーズ２２）が装置下方側の第１位置（ノーズ挿入位置）Ｐ１に移動したときにＯＮ状態（本実施形態では、点灯状態）となるノーズ挿入スイッチ１０６Ｅが設けられている。さらに、シリンダ本体部１０６Ａのノーズ上昇端スイッチ１０６Ｄとノーズ挿入スイッチ１０６Ｅとの間には、チャック１０２（ノーズ２２）が第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との中間位置Ｐ３で停止したときにＯＮ状態（本実施形態では、点灯状態）となるノーズ中間停止スイッチ１０６Ｆが設けられている。
【００６３】
次に、本実施形態の検査装置１０の作用であって、ボディ４２の検査方法について説明する。
【００６４】
図６−１（Ａ）に示されるように、チャック１０２は装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ２に移動しており、ノーズ上昇端スイッチ１０６ＤがＯＮ状態（点灯状態）とされている。検査品であるボディ４２は、固定ステー１０４によってチャック１０２に対して位置決めして保持される。その際、チャック１０２の爪１２２は開放されており、治具１２が落下しないようにフランジ部１４Ｄが爪１２２に引っ掛かっている。
【００６５】
さらに、図６−１（Ｂ）に示されるように、チャック１０２の爪１２２が閉止され、治具１２の本体部１４Ｃが爪１２２で把持されることで、ノーズ２２が位置決められる（芯出しされる）。また、エア供給装置１１０（図３参照）により解除装置１０８のエアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを後退させ、解除板１４０を下降させる。これにより、解除板１４０に押されてカラー７０が下降する。この工程は、ノーズ２２をボディ４２に挿入するための挿入準備である。
【００６６】
次いで、図６−２（Ａ）に示されるように、エア供給装置１１０（図３参照）によりエアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂを進出させることで、チャック１０２を装置下方側の第１位置Ｐ１に下降させる。これにより、ノーズ２２のボディ４２への挿入検査が行われる。ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０（図１参照）に挿入された場合は、ノーズ挿入スイッチ１０６ＥがＯＮ状態（点灯状態）となることで、ノーズ２２の挿入が確認される。その際、チャック１０２の爪１２２で把持された状態で治具１２の本体部１４Ｃが上昇し、フランジ部１４Ｄがアーム１２４の押圧面１２６で押圧されることで、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０の奥部に挿入される。
【００６７】
さらに、図６−２（Ｂ）に示されるように、エアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを進出させ、解除板１４０を上昇させる。これにより、ボディ４２のコイルスプリング７２（図２参照）の力により、カラー７０が上昇し、カラー７０により押圧されて硬球６８がノーズ２２の凹部２３Ａ内に納まることでロックされ、ノーズ２２とボディ４２とが結合される（図２参照）。
【００６８】
次いで、図６−３（Ａ）に示されるように、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂを後退させることにより、チャック１０２を上昇させる。これにより、爪１２２が治具１２のフランジ部１４Ｄに当たることで、ノーズ２２が引っ張られ、ノーズ２２とボディ４２との結合検査が行なわれる。その際、ノーズ挿入スイッチ１０６ＥがＯＮ状態（点灯状態）とされたままなら、ノーズ２２とボディ４２との結合状態が良好であることが確認される。
【００６９】
その後、図６−３（Ｂ）に示されるように、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂを進出させることで、チャック１０２を下降させる。その際、ノーズ２２とボディ４２との結合状態（ロック状態）が維持されている。
【００７０】
次いで、図６−４（Ａ）に示されるように、チャック１０２の爪１２２を開放し、エアシリンダ１０６のロッド１０６Ｂを後退させることによりチャック１０２を中間位置Ｐ３まで上昇させ、チャック１０２を停止させる。これにより、ノーズ中間停止スイッチ１０６ＦがＯＮ状態（点灯状態）となるとと共に、治具１２のフランジ部１４Ｄとアーム１２４の押圧面１２６との間に隙間（空間）が設けられる。
【００７１】
次いで、図６−４（Ｂ）に示されるように、解除装置１０８のエアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを後退させることにより解除板１４０を下降させ、カラー７０を下降させることで、硬球６８によるノーズ２２とボディ４２とのロックを解除する。これにより、ノーズ２２とボディ４２との分離検査が行わる。ロック解除と同時に、ボディ４２の内部に配置されたスプリング４８（図１参照）の反力でノーズ２２が上昇すると、センサ１４６、１４７の光軸が治具１２の上部側により遮られることで、ノーズ２２とボディ４２との分離が検出される。その際、チャック１０２の爪１２２が開放されていることで、ノーズ２２がフリーの状態となっている。このため、ノーズ２２にチャック１０２により荷重がかかることがなく、より正確にノーズ２２とボディ４２との分離検査を行うことができる。
【００７２】
その後、図６−５に示されるように、エアシリンダ１０６によりロッド１０６Ｂを後退させることにより、チャック１０２を装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ２に移動させ、チャック１０２を原点復帰させる。その際、治具１２のフランジ部１４Ｄがチャック１０２の爪１２２に引っ掛かることで、治具１２が落下することが阻止される。また、エアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを進出させ、解除板１４０を上昇させることで、解除板１４０を原点復帰させる。
【００７３】
このような検査装置１０では、チャック１０２の爪１２２を開放し、治具１２をフリーの状態として、治具１２のノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０（図１参照）から押し出されたか否か（ノーズ２２とボディ４２との分離）を検査することができる。すなわち、治具１２に荷重を掛けずに、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたか否かを検査することができるため、チャック１０２の爪１２２により治具１２とボディ４２との芯ズレ等が矯正されることがなく、ノーズ２２とボディ４２との分離をより正確に検査することができる。
【００７４】
また、エアシリンダ１０６により、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０に係合する装置下方側の第１位置Ｐ１と、ノーズ２２がボディ４２から離れる装置上方側の第２位置Ｐ２との間の中間位置Ｐ３でチャック１０２を停止させた状態で、解除装置１０８によって硬球６８によるロックを解除する。これにより、治具１２のフランジ部１４Ｄとアーム１２４の押圧面１２６との間に隙間（空間）が形成されているため、スプリング４８によりノーズ２２（治具１２）がボディ４２の凹状挿入部６０からより確実に押し出される。このため、より確実にノーズ２２とボディ４２との分離を検出することができる。
【００７５】
また、センサ１４６、１４７は、スプリング４８によりボディ４２の凹状挿入部６０から押し出された治具１２が横切る位置に設けられている。このため、センサ１４６、１４７によって、治具１２のノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたことをより確実に検出することができる。
【００７６】
さらに、チャック１０２の爪１２２が開放されても、治具１２のフランジ部１４Ｄがチャック１０２の爪１２２に引っ掛かることで、治具１２の落下を防止又は抑制することができる。さらに、チャック１０２は、爪１２２で治具１２の本体部１４Ｃを把持してノーズ２２をボディ４２の凹状挿入部６０に係合させるときに、押圧面１２６で治具１２を係合方向に押圧するため、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０により確実に係合させることができる。
【００７７】
図１３及び図１４−１〜図１４−４には、比較例の検査装置２００が示されている。図１３に示されるように、検査装置２００は、ボディ４２をノーズ２２に対して位置決めして保持する固定ステー１０４と、ノーズ２２を上下方向に移動させるエアシリンダ２０２と、ボディ４２と対向する位置でノーズ２２とボディ４２とのロック状態を解除する解除装置１０８と、を備えている。エアシリンダ２０２は、シリンダ本体部２０２Ａと、シリンダ本体部２０２Ａの下部から装置下方側に進退可能に設けられたロッド２０２Ｂと、を備えている。ロッド２０２Ｂの先端には、ロッド２０２Ｂの外径よりも大きい雄ねじ部２０２Ｃが設けられており、雄ねじ部２０２Ｃにノーズ２２が接続されている。
【００７８】
さらに、検査装置２００は、エアシリンダ２０２と解除装置１０８のエアシリンダ１４２にエアを供給するエア供給装置１１０と、エアシリンダ２０２へのエアの流路を切り替えるソレノイドバルブ１１２と、エアシリンダ１４２へのエアの流路を切り替えるソレノイドバルブ１１４と、を備えている。
【００７９】
エアシリンダ２０２は、エア供給装置１１０によりエアが供給されることでロッド２０２Ｂが進退し、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０に係合する装置下方側の第１位置Ｐ４（図１４−２等参照）とノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から離れる装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ５とに移動するようになっている。また、シリンダ本体部２０２Ａの上部側には、ノーズ２２が装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ５に移動したときにＯＮ状態（本例では、点灯状態）となるノーズ上昇端スイッチ２０２Ｄが設けられている。また、シリンダ本体部２０２Ａの下部側には、ノーズ２２が装置下方側の第１位置Ｐ４に移動したときにＯＮ状態（本例では、点灯状態）となるノーズ挿入スイッチ２０２Ｅが設けられている。
【００８０】
このような検査装置２００は、図１４−１（Ａ）に示されるように、ノーズ２２が装置上方側の第２位置（待機位置）Ｐ５に移動しており、ノーズ上昇端スイッチ２０２ＤがＯＮ状態（点灯状態）とされている。検査品であるボディ４２は、固定ステー１０４によってノーズ２２に対して位置決めして保持される。
【００８１】
さらに、図１４−１（Ｂ）に示されるように、エア供給装置１１０により解除装置１０８のエアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを後退させ、解除板１４０を下降させる。これにより、解除板１４０に押されてカラー７０が下降されることで、ノーズ２２をボディ４２に挿入するための挿入準備が行なわれる。
【００８２】
次いで、図１４−２（Ａ）に示されるように、エア供給装置１１０によりエアシリンダ２０２のロッド２０２Ｂを進出させることで、ノーズ２２を装置下方側の第１位置Ｐ４に下降させる。これにより、ノーズ２２のボディ４２への挿入検査が行われる。ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０（図１参照）に挿入された場合は、ノーズ挿入スイッチ２０２ＥがＯＮ状態（点灯状態）となることで、ノーズ２２の挿入が確認される。
【００８３】
さらに、図１４−２（Ｂ）に示されるように、エア供給装置１１０によりエアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂを進出させ、解除板１４０を上昇させる。これにより、ボディ４２のコイルスプリング７２（図２参照）の力により、カラー７０が上昇し、カラー７０により押圧されて硬球６８がノーズ２２の凹部２３Ａ内に納まることで、ノーズ２２とボディ４２とが結合される（図２参照）。
【００８４】
次いで、図１４−３（Ａ）に示されるように、ボディ４２を固定した状態で、エアシリンダ２０２によりノーズ２２を上昇させる。これにより、ノーズ２２とボディ４２との結合検査が行なわれる。その際、ノーズ挿入スイッチ２０２ＥがＯＮ状態（点灯状態）とされたままなら、ノーズ２２がボディ４２から抜けておらず、結合状態が良好であることが確認される。
【００８５】
その後、図１４−３（Ｂ）に示されるように、エアシリンダ２０２によりノーズ２２を下降させる。さらに、解除装置１０８のエアシリンダ１４２により解除板１４０を下降させ、カラー７０を下降させることで、硬球６８によるノーズ２２とボディ４２とのロックを解除する。これにより、分離検査が準備される。
【００８６】
そして、図１４−４（Ａ）に示されるように、エアシリンダ２０２のロッド２０２Ｂを後退させ、ノーズ２２を上昇させることで、ノーズ２２とボディ４２との分離検査が行わる。その際、ノーズ２２がボディ４２から抜けて第２位置（待機位置）Ｐ５まで上昇し、ノーズ上昇端スイッチ２０２ＤがＯＮ状態（点灯状態）となることで、分離検査が良好であることが確認される。その後、図１４−４（Ｂ）に示されるように、エアシリンダ１４２のロッド１４２Ｂにより解除板１４０を上昇させ、原点復帰させる。
【００８７】
このような検査装置２００では、ノーズ２２とボディ４２との分離検査の際に、エアシリンダ２０２のロッド２０２Ｂにノーズ２２が固定された状態で、ノーズ２２とボディ４２とのロックを解除する。そして、エアシリンダ２０２のロッド２０２Ｂにより、ノーズ２２をボディ４２から離れる方向に移動させることで、分離検査を行なう。この状態では、エアシリンダ２０２のロッド２０２Ｂによりノーズ２２に荷重がかけられているため、ノーズ２２とボディ４２との芯ズレ等が矯正され、ノーズ２２がボディ４２から抜けやすくなる。このため、ノーズ２２とボディ４２の分離を正確に検査しているとは言えない。また、ボディ４２側の操作のみでノーズ２２がボディ４２から抜けることを検査することができない。
【００８８】
これに対して、本実施形態の検査装置１０では、チャック１０２の爪１２２を開放し、治具１２を完全にフリーにした状態で、ボディ４２のスプリング４８の力により、治具１２のノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたか否かを検査することができる。すなわち、治具１２に荷重を掛けずに、ノーズ２２がボディ４２の凹状挿入部６０から押し出されたか否かを検査するため、チャック１０２の爪１２２により治具１２とボディ４２との芯ズレ等が矯正されることがない。このため、ノーズ２２とボディ４２との分離をより正確に検査することができる。さらに、ボディ４２側の操作のみでノーズ２２がボディ４２から抜けることを検査することができる。
【００８９】
〔第２実施形態〕
図７には、本発明の第２実施形態である検査装置に適用される治具１８０が半裁断面図にて示されている。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図７に示されるように、治具１８０は、係合部としてのノーズ１８２を備えている。ノーズ１８２は、凹部２３Ａが形成されたノーズ本体１８２Ａと、ノーズ本体１８２Ａから移動バルブ２４と反対側に延びた中間部１８２Ｂと、中間部１８２Ｂのノーズ本体１８２Ａと反対側の端部に設けられた当接部としてのフランジ部１８２Ｃと、を備えている。治具１８０の中間部１８２Ｂは、略円柱状に形成されており、チャック１０２の爪１２２（図３参照）で把持されることで、中心部が位置決めされる（芯出しされる）ようになっている。
【００９１】
このような治具１８０は、ノーズとノーズアダプタを一体型にしたものであり、よりコンパクト、かつ軽量にすることができる。
【００９２】
〔第３実施形態〕
図８〜図１１には、本発明の第３実施形態である検査装置に適用される継手３００及びチャック１０２が示されている。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図８に示されるように、継手３００は、治具（ノーズ）３０２と、検査品としてのボディ３３０と、を備えている。治具３０２には、中間部としてのノーズ本体３０４の結合面から突出する係合部としての凸状流路部３０６と、この凸状流路部３０６とは別の位置から突出する係合部としての凸状固定部３０８とが設けられている。ボディ３３０には、ボディ本体３３２の治具３０２との結合面に、凸状流路部３０６が挿入される係合孔としての凹状連結部３３４と、凸状固定部３０８が挿入される係合孔としての凹状挿入部３３６とが設けられている。
【００９４】
ノーズ本体３０４には、凸状流路部３０６の根元部３０６Ａが保持される凹状保持部３１０が設けられている。ノーズ本体３０４の凸状流路部３０６の根元部３０６Ａの奥側には、バルブチェック３１２が内挿されており、このバルブチェック３１２に棒状の支持部３１４が立設されている。バルブチェック３１２の後方にはスプリング３１６が配設されており、バルブチェック３１２及び支持部３１４が一体となってノーズ本体３０４内を軸方向に移動可能となっている。また、ノーズ本体３０４の凸状流路部３０６及び凸状固定部３０８と反対側には、ノーズ本体３０４の端部から半径方向外側に突出する当接部としてのフランジ部３１８が設けられている。
【００９５】
ボディ本体３３２の凹状連結部３３４の入口側には、ガイド部材３３８がボディ本体３３２に係止された止め輪３３９によって固定されている。ガイド部材３３８の奥側には、凹状連結部３３４の入口側から順にＯリング３４０とガイドワッシャー３４１とゴム製のガスケット３４２とが保持されている。ガスケット３４２の奥側には、半径方向内側に縮径された縮径部３３２Ａが設けられており、ガスケット３４２は縮径部３３２Ａに当接している。ガスケット３４２の奥側には、ボール３４４が配置されており、スプリング３４６によってボール３４４がガスケット３４２側に付勢されている。
【００９６】
また、ボディ本体３３２の凹状挿入部３３６には、図示しない板ばねに取り付けられたロック手段としてのロック爪３４８が設けられており、凸状固定部３０８に形成された溝部３０８Ａにロック爪３４８が食い込むことで、凸状固定部３０８がロックされる。このロック爪３４８は、ボディ本体３３２に露出した解除レバー３５０と図示しない板ばねを介して連結されており、解除レバー３５０を押し込むことで、溝部３０８Ａへのロック爪３４８の食い込みが解除される構成とされている。
【００９７】
図９に示されるように、治具３０２の凸状流路部３０６をボディ３３０の凹状連結部３３４に、治具３０２の凸状固定部３０８をボディ３３０の凹状挿入部３３６に挿入する。これにより、スプリング３４６の付勢力に抗して凸状流路部３０６がボール３４４を押し、凹状連結部３３４の奥側に挿入される。これと共に、支持部３１４がボール３４４に当たることで、スプリング３１６が圧縮されて支持部３１４及びバルブチェック３１２が一体となってノーズ本体３０４の奥側に移動する。また、凸状固定部３０８が凹状挿入部３３６に挿入されることで、ロック爪３４８が凸状固定部３０８の先端斜面に乗っかり、結合完了位置まで来ると、ロック爪３４８が凸状固定部３０８の溝部３０８Ａに弾性力によって食い込み、治具３０２とボディ３３０とが結合される。ロック爪３４８によって凸状固定部３０８がロックされることで、凸状固定部３０８及び凸状流路部３０６のボディ本体３３２からの離脱が防止される。この状態では、凸状流路部３０６が凹状連結部３３４と連通しており、継手３００に流体を流すことが可能となる。
【００９８】
また、治具３０２とボディ３３０との結合を解除するときは、解除レバー３５０を押し込むことで、ロック爪３４８が移動して溝部３０８Ａへの食い込みが外れる。これにより、スプリング３４６の力により治具３０２がボディ３３０の凹状連結部３３４から押し出される。
【００９９】
図１０（Ｃ）、（Ｄ）に示されるように、治具３０２のノーズ本体３０４は、平面視にて正三角形の角部が面取りされた形状とされている。ノーズ本体３０４の正三角形の中心部に凸状流路部３０６が設けられている。
【０１００】
図１０（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、チャック１０２は、略円筒状のチャック本体１２０に、爪１２２を備えた３つのアーム１２４が径方向に拡縮可能に配設されている。
【０１０１】
図１１に示されるように、チャック１０２の３つの爪１２２が治具３０２のノーズ本体３０４の正三角形の側面を把持する。これにより、ノーズ本体３０４が軸線回りに多少回転し、３つの爪１２２によりノーズ本体３０４が正しい姿勢として把持されると共に、凸状流路部３０６が中心位置に配置される。
【０１０２】
図１０（Ｃ）、（Ｄ）に示されるように、治具３０２は、ノーズ本体３０４の正三角形の中心から側面までの距離をＥとし、フランジ部３１８の外径をφＦとする。
【０１０３】
このとき、図１０に示されるように、φＦは２Ｅより大きく設置されている（２Ｅ＜φＦ）。また、２ＥはφＡ２（ＣＬ）より大きく、φＡ１（ＯＰ）は２Ｅより大きく設定されている〔φＡ２（ＣＬ）＜２Ｅ＜φＡ１（ＯＰ）〕。さらに、φＦはφＡ１（ＯＰ）より大きく、φＢ２（ＣＬ）はφＦより大きく設定されている〔φＡ１（ＯＰ）＜φＦ＜φＢ２（ＣＬ）〕。
【０１０４】
このような治具３０２では、チャック１０２の爪１２２が開放されたときに、ノーズ本体３０４が多少回転して姿勢が変化していても（二点鎖線）、３つの爪１２２を閉止してノーズ本体３０４の側面を把持したとき、ノーズ本体３０４の中心部を位置決め（芯出し）することができる。また、チャック１０２の爪１２２を開放したときに、治具３０２が落下しないように、治具３０２のフランジ部３１８が爪１２２に引っ掛かる。
【０１０５】
〔第４実施形態〕
図１２には、本発明の第４実施形態である検査装置に適用される治具３６０及びチャック３７０が示されている。なお、前述した第１〜第３実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。
【０１０６】
図１２に示されるように、治具３６０を構成するノーズ本体３６２は、平面視にて正四角形に形成されている。このノーズ本体３６２の角部は、Ｒ状に面取りされている。チャック３７０は、把持部材としての４つの爪３７２でノーズ本体３６２を把持する。
【０１０７】
このような治具３６０は、爪３７２が開放されたときに、ノーズ本体３６２が多少回転して姿勢が変化していても（二点鎖線）、４つの爪３７２でノーズ本体３６２の正四角形の側面を把持することで、ノーズ本体３６２を正しい姿勢に保持することができる。
【０１０８】
なお、第１実施形態では、検査装置１０は、解除板を上下方向に移動させる解除装置を備えていたが、本発明は、これに限定するものではない。すなわち、ノーズとボディのロック手段の構成に応じて解除装置の構成や、解除装置の解除部の移動方向をロック手段の解除が可能となるように変更することができる。例えば、第３実施形態では、ボディ３３０に設けられた解除レバー３５０の操作方向に対応するように、解除装置のエアシリンダのロッドの移動方向を配置する構成とすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０   検査装置
１２   治具
１４   ノーズアダプタ（治具）
１４Ｃ 本体部（中間部）
１４Ｄ フランジ部（当接部）
２０   継手
２２   ノーズ（係合部）
４２   ボディ（検査品）
４８   スプリング（付勢手段）
６０   凹状挿入部（係合孔）
６８   硬球（ロック手段）
７０   カラー（ロック手段）
７２   コイルスプリング（ロック手段）
１０２ チャック
１０４ 固定ステー（保持部）
１０６ エアシリンダ（移動手段）
１０８ 解除装置
１２２ 爪（把持部材）
１２６ 押圧面
１４０ 解除板（解除手段）
１４２ エアシリンダ（解除手段）
１４６，１４７センサ
１７０ チャック
１８０ 治具
１８２ ノーズ（係合部）
１８２Ｂ      中間部
１８２Ｃ      フランジ部（当接部）
３００ 継手
３０２ 治具
３０６ 凸状流路部（係合部）
３０８ 凸状固定部（係合部）
３０８Ａ      溝部
３３０ ボディ
３３４ 凹状連結部（係合孔）
３３６ 凹状挿入部（係合孔）
３４６ スプリング（付勢手段）
３４８ ロック爪（ロック手段）
３５０ 解除レバー
３６０ 治具
３７０ チャック
３７２ 爪（把持部材）
Ｐ１   第１位置
Ｐ２   第２位置
Ｐ３   中間位置（第１位置と第２位置の間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図６−４】
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【図６−５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４−１】
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【図１４−２】
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【図１４−３】
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【図１４−４】
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