(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成するシミュレーション情報作成部と、
前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成する駅間走行時分作成部と、
前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成するダイヤ予想部と、
データ記憶部と、
状態情報格納処理部と、
アラーム出力部と、
を有し、
前記シミュレーション情報作成部は予め作成した前記シミュレーション情報を前記データ記憶部に登録し、
前記状態情報格納処理部は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶部に格納し、
前記シミュレーション情報作成部は、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、前記アラーム出力部にアラームを出力させ、
前記アラーム出力部は前記状態情報を採用するか前記シミュレーション情報を採用するかの判断を前記指令員に促し、
前記シミュレーション情報作成部は、前記シミュレーション情報を採用することが選択されたら前記シミュレーション情報に基づき列車運行制御を設定または解除する、
ダイヤ予想装置。
【請求項２】
前記シミュレーション情報作成部は、前記シミュレーション情報を採用することが選択されたら、前記シミュレーション情報に含まれる列車運行制御の設定または解除の実施要否の判断を前記指令員に促し、実施要と判断されたら、前記列車運行制御を設定または解除する、
請求項１に記載のダイヤ予想装置。
【請求項３】
指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成するシミュレーション情報作成部と、
前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成する駅間走行時分作成部と、
前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成するダイヤ予想部と、
データ記憶部と、
状態情報格納処理部と、
アラーム出力部と、
を有し、
前記シミュレーション情報作成部は予め作成した前記シミュレーション情報を前記データ記憶部に登録し、
前記状態情報格納処理部は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶部に格納し、
前記シミュレーション情報作成部は、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、前記アラーム出力部にアラームを出力させ、
前記アラーム出力部は前記状態情報を採用するか前記シミュレーション情報を採用するかの判断を前記指令員に促し、
前記シミュレーション情報作成部は、前記状態情報を採用することが選択されたら前記シミュレーション情報を破棄する、
ダイヤ予想装置。
【請求項４】
指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成するシミュレーション情報作成部と、
前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成する駅間走行時分作成部と、
前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成するダイヤ予想部と、
データ記憶部と、
状態情報格納処理部と、
アラーム出力部と、
を有し、
前記シミュレーション情報作成部は予め作成した前記シミュレーション情報を前記データ記憶部に登録し、
前記状態情報格納処理部は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶部に格納し、
前記シミュレーション情報作成部は、現在時刻が前記データ記憶部に登録されている前記シミュレーション情報における列車運行制御の設定時刻または解除時刻と所定の関係にあり、かつ、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、前記アラーム出力部にアラームを出力させる、
ダイヤ予想装置。
【請求項５】
シミュレーション情報作成手段が、指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成し、
駅間走行時分作成手段が、前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成し、
ダイヤ予想手段が、前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成し、
前記シミュレーション情報作成手段は予め作成した前記シミュレーション情報をデータ記憶手段に登録し、
状態情報格納処理手段は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶手段に格納し、
前記シミュレーション情報作成手段は、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、アラーム出力手段にアラームを出力させ、
前記アラーム出力手段は前記状態情報を採用するか前記シミュレーション情報を採用するかの判断を前記指令員に促し、
前記シミュレーション情報作成手段は、前記シミュレーション情報を採用することが選択されたら前記シミュレーション情報に基づき列車運行制御を設定または解除する、
ダイヤ予想方法。
【請求項６】
前記シミュレーション情報作成手段は、前記シミュレーション情報を採用することが選択されたら、前記シミュレーション情報に含まれる列車運行制御の設定または解除の実施要否の判断を前記指令員に促し、実施要と判断されたら、前記列車運行制御を設定または解除する、
請求項５に記載のダイヤ予想方法。
【請求項７】
シミュレーション情報作成手段が、指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成し、
駅間走行時分作成手段が、前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成し、
ダイヤ予想手段が、前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成し、
前記シミュレーション情報作成手段は予め作成した前記シミュレーション情報をデータ記憶手段に登録し、
状態情報格納処理手段は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶手段に格納し、
前記シミュレーション情報作成手段は、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、アラーム出力手段にアラームを出力させ、
前記アラーム出力手段は前記状態情報を採用するか前記シミュレーション情報を採用するかの判断を前記指令員に促し、
前記シミュレーション情報作成手段は、前記状態情報を採用することが選択されたら前記シミュレーション情報を破棄する、
ダイヤ予想方法。
【請求項８】
シミュレーション情報作成手段が、指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成し、
駅間走行時分作成手段が、前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成し、
ダイヤ予想手段が、前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成し、
前記シミュレーション情報作成手段は予め作成した前記シミュレーション情報をデータ記憶手段に登録し、
状態情報格納処理手段は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報を前記データ記憶手段に格納し、
前記シミュレーション情報作成手段は、現在時刻が前記データ記憶手段に登録されている前記シミュレーション情報における列車運行制御の設定時刻または解除時刻と所定の関係にあり、かつ、前記状態情報に基づく列車運行制御の状態と前記シミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、アラーム出力手段にアラームを出力させる、
ダイヤ予想方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の運行管理において未来の運行ダイヤを予想する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
運行管理システムとは、列車運行ダイヤに基づき信号機や転てつ器の制御を自動的に行うシステムである。列車運行管理システムは、列車の在線位置の表示および地上設備や列車の進路に対する支障制御を行う表示制御画面と、ダイヤスジの表示および列車運行ダイヤに対するダイヤ変更を行う運転整理画面とを表示可能である。列車の運行を管理する指令員は、運行管理システムの表示制御画面に表示される列車の在線状況と運転整理画面に表示されるダイヤスジとにより現在の運行状況の確認を行う。
【０００３】
近年においては、未来の運転状況を描画した予想スジを表示する機能を備える運行管理システムも開発されている。予想スジはダイヤ予想機能により算出される予想ダイヤを描画したものである。ダイヤ予想機能は、列車運行ダイヤ、最新の列車運行の実績情報、および駅間走行時分を考慮し、次駅の到着と出発の予想時刻を求め、求められた出発予想時刻を基準として更にその次の駅の到着と出発の予想時刻を求めるという処理を順次終着駅まで行い、各駅の着発時刻を求めることで予想ダイヤを算出する機能である。駅間走行時分情報は、列車が駅間を走行するのに要する時間の情報であり、列車が軌道回路間を走行するのに要する時間である軌道回路走行時分と、沿線および設備の状況とに基づいて作成される。そのため、予想ダイヤは沿線や設備の状況により時々刻々と変化する。指令員は、予想ダイヤを描画した予想スジを見て、時々刻々と変化する未来の運転状況の確認を行う。
【０００４】
また、指令員は自然災害、車両故障、悪天候などの様々な要因により列車に遅れが生じた場合に、列車の遅れを回復するために、運転整理と呼ばれる列車運行ダイヤの変更を行う。例えば、列車の出発順序の変更、列車が使用する番線の変更、新たな列車の設定、列車の運転の休止など様々な制御を組み合わせてダイヤ乱れの回復を図る。
【０００５】
しかし、列車運行ダイヤは複雑であり、特定の列車の遅れを回復するために実施したダイヤ変更が、ダイヤ全体で考えた場合に遅延の増加をもたらしてしまうこともある。そのため指令員は、ダイヤ変更がダイヤ全体に与える影響を考慮した上で、適切な処置が何かを判断して実施する必要がある。
【０００６】
特許文献１に開示された列車運行管理システムは、上述したダイヤ予想機能により、実際にダイヤを変更する前に、列車運行ダイヤ、列車運行の実績、最新の駅状態、および実施しようとするダイヤ変更をもとに、未来の運転状況を予想した予想スジを表示することで、指令員によるダイヤ変更の判断を支援することができる。指令員はダイヤ全体に与える影響を確認した上でダイヤ変更を行うことができる。
【０００７】
また、指令員は地上設備の故障時、保守点検時、あるいは自然災害時に、列車の安全運用の観点から信号機、転てつ器、および番線に対する使用停止指示あるいは一定区間に対する列車走行の速度制限を行う。さらに、指令員は、列車の運転間隔の調整のために、列車だけでなく駅毎にその抑止を実施する場合がある。これら支障制御と呼ばれる列車運行制御は、列車運行の安全に関わるため必要不可欠な制御であるが、一方で、設備の停止、番線の使用禁止、速度制限などにより列車の遅延をもたらす制御である。そのため、指令員は制御の必要性と緊急性だけでなく、その制御がダイヤ全体に与える影響の度合いを考慮して、総合的な判断により支障制御の実施を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−０１６４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
現在、運行管理システムにおいて将来の速度制限などの列車運行制御を実施した場合にどうなるかという予測ダイヤを算出することは考慮されていない。上述した設備や区間に対する支障制御は、その制御を実際に設定し、設定した制御が連動装置に反映され、連動装置から駅状態情報などの状態情報を運行管理システムが受信してはじめて、予想ダイヤに反映される。よって、支障制御を実施する前に、支障制御をかけた場合の予想ダイヤを確認することはできない。そのため、指令員は支障制御がダイヤ全体に与える影響を過去の経験に基づいて想定し、実施すべき制御を適切に判断する必要がある。
【００１０】
しかしながら、支障制御というは設備や区間といった複数の列車の運行に影響する部分に対する制御であるため、列車運行ダイヤに対して適用するダイヤ変更よりもその影響は複雑であり、適切かどうかの見極めが難しい。現状、影響の見極めは各指令員の業務経験やノウハウに依存する部分が多いという実態がある。
【００１１】
また、支障制御を実際に運行管理システムに設定すると、その後の予想ダイヤがその後の実際の列車運行と乖離し、現実とかけ離れた予想スジが表示されてしまう場合があるという課題もある。
【００１２】
例えば、ある時刻にある区間に対する速度制限を運行管理システムに入力すると、それ以降の全ての予想ダイヤが制限された速度に基づいて算出され、速度制限がずっと設定され続けるような予想スジが表示される。実際には、その後の状況の変化によって、設定されている速度制限は解除され、列車運行制御が変化することが見込まれるにも関わらず、設定された速度制限が継続されるような予想スジが表示されてしまうというのは利便性が高いとは言えない。
具体例を示す。
【００１３】
地震などの自然災害発生時には、任意の区間に対して走行中止を設定し、その状態で保守員が巡回して線路や地上設備の点検を行う。点検により安全が確認できた場合には、走行中止を解除し、列車走行を再開する。
【００１４】
しかし、予想ダイヤは、連動装置から受信した最新の駅状態情報をもとに算出されるため、走行中止が設定されている間、その走行中止の設定が継続するかのような予想スジが表示されることになる。すなわち、走行中止の解除見込みの有無に関わらず、当日の予測ダイヤ全てにおいて当該区間が走行中止となってしまうので、実際の運行と予想スジの表示に乖離が生じる。
【００１５】
また、大雨や強風などの自然災害が発生したときには、列車の走行する速度が制限される場合がある。この場合も速度制限が設定している間は、それ以降、速度制限が設定され続けるかのような予想スジが表示される。
【００１６】
しかし、実際は天候が回復すれば速度制限は解除されるし、天候が更に悪化すれば速度制限が強化される。つまり、実際は、同じ速度制限が設定され続ける場合よりも、速度制限が解除されたり、強化されたりといった設定が変更される場合の方が多い。その場合も速度制限が設定されている間の予想スジの表示は実際の未来の運行から乖離してしまう。
【００１７】
本発明の目的は、列車の運行管理において将来の列車運行制御を設定した場合にどうなるかという予測ダイヤを算出することを可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一態様によるダイヤ予想装置は、指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成するシミュレーション情報作成部と、前記シミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報を作成する駅間走行時分作成部と、前記時間帯別駅間走行時分情報に基づき、将来における時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成するダイヤ予想部と、を有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、列車の運行管理において将来の列車運行制御を設定した場合にどうなるかという予測ダイヤを算出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態にかかる運行管理システムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる各装置の内部構成あるいは各種処理を示す図である。
【図３】シミュレーション情報入力画面の一例を示す図である。
【図４】シミュレーション情報入力画面の他の例を示す図である。
【図５】本実施形態のシミュレーションテーブル５６ｂを示す図である。
【図６】シミュレーション情報削除画面の一例を示す図である。
【図７】本実施形態における時間帯別駅間走行時分情報５６ａを示す図である。
【図８】シミュレーション情報入力前の予想スジを示す図である。
【図９】シミュレーション情報入力後の予想スジを示す図である。
【図１０】シミュレーション情報と現在の駅設備状態情報が不一致の場合に出力されるアラームと、その場合に予想ダイヤの作成方法の選択の問いかけを示す画面である。
【図１１】アラームが出力されたときに指令員が駅設備状態情報の方を選択した場合に表示される予想スジを示す図である。
【図１２】アラームに対して指令員がシミュレーション情報を選択した場合にシミュレーション情報に基づく列車運行制御を実施するか否かの選択を促す画面を示す図である。
【図１３】シミュレーション情報に基づく列車運行制御を実施することが選択された場合に表示される予想スジを示す図である。
【図１４】シミュレーション情報に基づいて列車運行制御を実施することが選択されなかった場合に表示される予想スジを示す図である。
【図１５】シミュレーション情報の反映を提案する画面を示す図である。
【図１６】シミュレーション情報の反映を提案する画面を示す図である。
【図１７】本実施形態によるシミュレーションテーブル作成部５１の処理を示すフローチャートである。
【図１８】本実施形態による時間帯別駅間走行時分作成部５２の処理を示すフローチャートである。
【図１９】本実施形態におけるダイヤ予想部５３とダイヤ予想部５３が予想ダイヤの作成に用いるデータとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態にかかる運行管理システムを示すブロック図である。運行管理システムは中央システム１と駅システム２を有する。
【００２３】
中央システム１は表示制御画面表示装置３と運転整理画面表示装置４と運転整理支援装置５と進路制御装置６と中央通信装置７を有している。駅システム２は駅通信装置８と連動装置９を有している。
【００２４】
中央システム１の中央通信装置７と駅システム２の駅通信装置８が通信回線により接続され、中央システム１と駅システム２が通信可能となっている。通常、中央システム１には複数の駅システム２が接続される。
【００２５】
図２は、本実施形態にかかる各装置の内部構成あるいは各種処理を示す図である。
【００２６】
表示制御画面表示装置３は操作入力部３１を有している。運転整理画面表示装置４は操作入力部４１と予想スジ表示部４２を有している。操作入力部３１は、表示制御画面上からの指令員によるシミュレーション情報の入力を受け付け、運転整理支援装置５に送信する。操作入力部４１は、運転整理画面からの指令員によるシミュレーション情報の入力を受け付け、運転整理支援装置５に送信する。予想スジ表示部４２は、運転整理支援装置５から予想スジの情報を受信し、運転整理画面に表示する。
【００２７】
運転整理支援装置５は、シミュレーションテーブル作成部５１、時間帯別駅間走行時分作成部５２、ダイヤ予想部５３、表示処理部５４、アラーム出力部５５、データ記憶部５６、ダイヤ記憶部５７、駅状態情報格納処理部５８、および実績情報格納処理部５９を有している。運転整理支援装置５の動作は後述する。
【００２８】
進路制御装置６は、制御処理部６１、駅状態情報送受信処理部６２、および走行実績送受信処理部６３を有している。
【００２９】
制御処理部６１は、運転整理支援装置５から受信する情報を基に列車運行制御の情報を生成して中央通信装置７に送信する。駅状態情報送受信処理部６２は中央通信装置７から駅状態情報を受信し、運転整理支援装置５に送信する。走行実績送受信処理部６３は中央通信装置７から走行実績の情報を受信し、運転整理支援装置５に送信する。
【００３０】
中央通信装置７は送受信処理部７１を有している。送受信処理部７１は進路制御装置６と駅通信装置８の間で、列車運行制御、駅状態情報、および走行実績の情報を中継する。
【００３１】
駅通信装置８は送受信処理部８１を有している。送受信処理部８１は中央通信装置７と連動装置９の間で、列車運行制御、駅状態情報、および走行実績の情報を中継する。
【００３２】
連動装置９は、制御処理部９１、駅状態情報送受信処理部９２、および走行実績送受信処理部９３を有している。制御処理部９１は、駅通信装置８から受信した情報に基づき列車運行制御を実施する。列車運行制御は列車の運行に関わる駅システム２内の信号機および転てつ器への制御である。駅状態情報送受信処理部９２は、駅システム２内の信号機や転てつ器から駅状態情報を集約し、駅通信装置８に送信する。走行実績送受信処理部９３は駅システム２内の軌道回路から列車の走行実績情報を集約し、駅通信装置８に送信する。
【００３３】
以下、運転整理支援装置５を中心として運行管理システムの動作について説明する。
【００３４】
まずは運行管理システムの概略の動作について説明する。
【００３５】
運転整理支援装置５では、シミュレーションテーブル作成部５１が、指令員の入力に基づいて、将来時刻に設定、変更、または解除する列車運行制御の情報を含むシミュレーション情報を作成し、シミュレーションテーブル５６ｂとしてデータ記憶部５６に記録する。時間帯別駅間走行時分作成部５２は、シミュレーションテーブル５６ｂのシミュレーション情報に基づいて、時間帯毎に列車が所定の駅から次の駅まで走行するのに要する時間を表わす時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成し、データ記憶部５６に記録する。ダイヤ予想部５３は、データ記憶部５６の時間帯別駅間走行時分情報５６ａに基づき、将来における、時間経過に伴う列車位置の遷移を表わす予想ダイヤを作成し、ダイヤ記憶部５７に予想ダイヤファイル５７ｂとして記録する。
【００３６】
本実施形態によれば、将来時刻に想定する列車運行制御の情報から算出した時間帯別駅間走行時分情報５６ａを基に将来の予想ダイヤを作成するので、列車の運行管理において実際に列車運行制御を設定しなくても、将来の列車運行制御を設定した場合に列車の運行がどうなるかを示す予測ダイヤを予め知ることができる。
【００３７】
なお、時間帯別駅間走行時分情報５６ａは、少なくとも開始時刻が規定された時間帯と、路線に含まれる２つの駅で表わされる駅間部分と、当該時間帯における当該駅間部分を列車が走行するのに要する時間である駅間走行時分とを対応づける情報である。時間帯別駅間走行時分作成部５２は、シミュレーション情報において任意の設定時刻に所定の列車運行制御が設定されることが示されていたら、当該列車運行制御に基づき列車走行の制限速度を定め、その制限速度に基づいて駅間走行時分を算出し、設定時刻以降の時間帯と、列車運行制御の対象に含まれる駅間部分と、時間帯別駅間走行時分とを対応づけて、時間帯別駅間走行時分情報５６ａに登録する。ダイヤ予想部５３は、時間帯別駅間走行時分情報５６ａに基づき、当該時間帯に当該駅間部分を列車が走行するのに当該駅間走行時分を要するように時刻毎の列車の位置を定めた予想ダイヤを作成する。これによれば、制限速度を考慮して時間帯と駅間部分と駅間走行時分とを対応付け、その対応付け情報を用いて予想ダイヤを作成するので、制限速度に依存して変化する列車の位置を適切に反映した予想ダイヤを作成することができる。
【００３８】
また、シミュレーション情報に含まれる列車運行制御が速度制限であり、当該シミュレーション情報において、速度制限を適用する路線上の対象部分と、速度制限を設定する設定時刻および設定を解除する解除時刻と、速度制限において許容される最高速度である制限速度と、が定められるものであってもよい。時間帯別駅間走行時分作成部５２は、シミュレーション情報を参照し、設定時刻から解除時刻までの時間は列車が対象部分を制限速度以下で走行するという条件で時間帯別駅間走行時分情報５６ａを生成する。⇒これによれば、ある時間帯に路線上のある部分に速度制限が設定された場合の速度制限の設定および解除を考慮した列車の走行を時間帯別駅間走行時分情報５６ａに反映させることができるので、適切な時間帯別駅間走行時分を用いた適切な予想ダイヤを作成することができる。
【００３９】
また、シミュレーションテーブル作成部５１は予め作成したシミュレーション情報をデータ記憶部５６に登録する。駅状態情報格納処理部５８は、リアルタイムに与えられる、設備の状態に関する状態情報をデータ記憶部５６に駅設備状態情報５６ｄとして格納する。シミュレーションテーブル作成部５１は、駅設備状態情報５６ｄに基づく列車運行制御の状態とシミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、アラーム出力部５５にアラームを出力させる。これによれば、列車運行状態とシミュレーションを行った状態との不一致をアラームで通知し、指令員に列車運行制御を設定すべきか否か判断する機会を与えることができるので、ヒューマンエラー等を防止して適切な制御を適用することが可能となる。
【００４０】
また、アラーム出力部５５は、実際の駅設備状態情報５６ｄを採用するか、それともシミュレーションを行ったシミュレーション情報（シミュレーションテーブル５６ｂ）を採用するかの判断を指令員に促す。例えば、選択を流す画面を表示すればよい。シミュレーションテーブル作成部５１は、シミュレーション情報を採用することが選択されたらそのシミュレーション情報に基づき列車運行制御を設定または解除する。このように、指令員がシミュレーション情報を採用すれば、そのシミュレーション情報に基づく列車運行制御が適用されるので、指令員はその列車運行制御をあらためて設定または解除する操作を行う必要が無い。
【００４１】
また、シミュレーションテーブル作成部５１は、シミュレーション情報を採用することが選択されたら、シミュレーション情報に含まれる列車運行制御の設定または解除の実施要否の判断を指令員に促し、実施要と判断されたら、列車運行制御を設定または解除することにしてもよい。指令員がシミュレーション情報を採用し、かつ、列車運行制御の実施要と判断すれば、その列車運行制御が適用されるので、指令員はその列車運行制御をあらためて設定または解除する操作を行う必要が無く、かつ確認をした上で実施することができる。
【００４２】
また、アラーム出力部５５が駅設備状態情報５６ｄを採用するかシミュレーション情報を採用するかの判断を指令員に促したとき、指令員が駅設備状態情報５６ｄを選択したら、シミュレーションテーブル作成部５１は、シミュレーションテーブル５６ｂのシミュレーション情報を破棄してもよい。この場合、指令員が駅設備状態情報を採用すれば、シミュレーション情報は破棄されるので、指令員はあらためてシミュレーション情報を破棄する操作を行う必要が無い。
【００４３】
また、シミュレーションテーブル作成部５１は、現在時刻がデータ記憶部５６のシミュレーションテーブル５６ｂに登録されているシミュレーション情報における列車運行制御の設定時刻または解除時刻と所定の関係にあり、かつ、駅設備状態情報に基づく列車運行制御の状態とシミュレーション情報に基づく列車運行制御の状態とが不一致であれば、アラーム出力部５５にアラームを出力させる。上述した所定の関係は、例えば、現在時刻が設定時刻になったとか、現在時刻が設定時刻と解除時刻の間にあるとか、現在時刻が設定時刻の所定時間前にあるとか、様々な実施態様が考えられる。現在時刻が設定時刻または解除時刻と所定の関係になったとき、列車運行状態とシミュレーションを行った状態との不一致があれば、それをアラームで通知し、指令員に列車運行制御を設定すべきか否か判断する機会を与えることができるので、ヒューマンエラー等を防止して適切な制御を適用することが可能となる。
【００４４】
シミュレーションテーブル作成部５１は予め作成したシミュレーション情報をデータ記憶部５６に登録し、現在時刻がデータ記憶部５６に登録されているシミュレーション情報における列車運行制御の設定時刻または解除時刻の所定時間前になるとアラーム出力部５５にアラームを出力させることにしてもよい。シミュレーションで列車運行制御の設定あるいは解除を行った時刻が近づいたことをアラームで通知し、指令員に列車運行制御を設定すべきか否か判断する機会を与えることができるので、ヒューマンエラー等を防止して適切な制御を適用することが可能となる。
【００４５】
また、表示処理部５４は、ダイヤ予想部５３が作成した予想ダイヤのダイヤスジを画面表示するための処理を行う。指令員はシミュレーション情報に基づく予想ダイヤのダイヤスジを画面表示で確認できるので、列車の運行管理において実際に列車運行制御を設定しなくても、将来の列車運行制御を設定した場合に列車の運行がどうなるかを視覚的に確認することができる。
【００４６】
以下、より具体的に運行管理システムの動作を説明する。
【００４７】
シミュレーション情報を反映した予想ダイヤを作成するときの各装置の処理について説明する。
【００４８】
図３はシミュレーション情報入力画面の一例を示す図である。図３には、表示制御画面からシミュレーション情報を入力するためのシミュレーション情報入力画面が示されている。図４はシミュレーション情報入力画面の他の例を示す図である。図４には、運転整理画面からシミュレーション情報を入力するためのシミュレーション情報入力画面が示されている。
【００４９】
図３を参照すると、表示制御画面には各駅と線路が描画され、線路上のどこに列車が在線しているかが表示されている。指令員はシミュレーション入力画面２１ａを表示し、制限設備・区間、制限時間、制限速度、制限内容を入力し、「設定」ボタンを押下する。制限設備・区間は画面上で対象の設備や区間をクリックするか、または設備・区間名を入力することで設定することが可能である。制限時間は時刻を入力することで設定することが可能である。制限速度は速度を入力することで設定することが可能である。例えば、設備を停止する場合、制限速度として０ｋｍ／ｈを入力すればよい。制限内容は制限内容を入力することで設定することができる。図３の例では、下り１番線を、１５：００から１６：３０までの時間帯、使用禁止にするという内容が設定されている。
【００５０】
図４を参照すると、運転整理画面には、縦軸に列車の走行する駅をとり、横軸に時間をとり、過去の実績ダイヤや未来の予想ダイヤなど列車の運行ダイヤのダイヤスジが表示される。指令員はシミュレーション入力画面３１ａを表示し、制限設備・区間、制限時間、制限速度を入力し、「設定」ボタンを押下する。制限設備・区間は画面上で対象の設備や区間をクリックするか、または設備・区間名を入力することで設定することが可能である。制限時間は画面上で開始時刻と終了時刻をクリックするか、または時刻を入力することで設定することが可能である。制限速度は速度を入力することで設定することが可能である。設備を停止する場合、制限速度として０ｋｍ／ｈを入力すればよい。制限内容は制限内容を入力することで設定することができる。図４の例では、下り  １９１．２ｋｍから１９９．２ｋｍの間の区間に、１３：００から１３：５０の時間帯、３０ｋｍ／ｈという制限速度が設定されている。
【００５１】
指令員が図３あるいは図４のシミュレーション情報入力画面から列車運行制御を入力すると、シミュレーションテーブル作成部５１がその列車運行制御の情報をデータ記憶部５６のシミュレーションテーブル５６ｂに登録する。
【００５２】
シミュレーション情報は、シミュレーションを行う列車運行制御を指定する情報である。ある区間に速度制限をかけるという列車運行制御のシミュレーションであれば、制限をかける区間を示す制限区間と、制限をかける時間である制限時間と、許容される最高速度である制限速度と、速度制限をかける旨を示す制限内容の各情報を有する。
【００５３】
シミュレーションテーブル５６ｂは、シミュレーション情報が登録されるテーブルである。図５は、本実施形態のシミュレーションテーブル５６ｂを示す図である。指令員によりシミュレーション情報が入力されると、シミュレーションテーブル５６ｂに、制限区間、制限時間、制限速度、制限内容の各情報が対応づけて格納される。
【００５４】
シミュレーションテーブル作成部５１はシミュレーションテーブル５６ｂにシミュレーション情報を登録する。
【００５５】
図６はシミュレーション情報削除画面の一例を示す図である。図６には、運転整理画面からシミュレーション情報を削除するためのシミュレーション情報削除画面が示されている。
【００５６】
図６を参照すると、指令員はシミュレーションデータ削除画面３１ｂを表示し、シミュレーションテーブルに格納しているシミュレーション情報の中から削除したいシミュレーション情報を選択し、「設定」ボタンを押下することで、そのシミュレーション情報を削除することができる。
【００５７】
指令員が図６のシミュレーション情報削除画面から列車運行制御のシミュレーション情報を削除すると、シミュレーションテーブル作成部５１はその列車運行制御の情報をデータ記憶部５６のシミュレーションテーブル５６ｂから削除する。
【００５８】
また、指令員はシミュレーション情報における列車運行制御の設定内容を変更することを入力できるようにしてもよい。その場合、指令員が図３あるいは図４のシミュレーション情報入力画面から列車運行制御を変更することを入力すると、シミュレーションテーブル作成部５１は、その列車運行制御の変更の情報をデータ記憶部５６のシミュレーションテーブル５６ｂに登録する。
【００５９】
シミュレーションテーブル５６ｂ作成後に、時間帯別駅間走行時分作成部５２は時間帯毎の駅間の走行時分を定義している時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成する。図７は、本実施形態における時間帯別駅間走行時分情報５６ａを示す図である。時間帯別駅間走行時分情報５６ａには、時間帯、駅間、通通時分、通停時分、停通時分、停停時分の各情報が対応付けて格納される。
【００６０】
Ａ駅とＢ駅の間を列車が走行するのに要する時間の例で説明する。上り方向と下り方向のそれぞれに走行時分が規定される。走行時分には、通通時分と通停時分と停通時分と停停時分がある。Ａ駅からＢ駅に向かう方向では、通通時分はＡ駅が通過駅でＢ駅が通過駅である場合の走行時分である。通停時分はＡ駅が通過駅でＢ駅が停車駅である場合の走行時分である。停通時分はＡ駅が停車駅でＢ駅が通過駅である場合の走行時分である。停停時分はＡ駅が停車駅でＢ駅が停車駅である場合の走行時分である。時間帯、駅間、通通時分、通停時分、停通時分、停停時分の各情報の組合せが１つのテーブルに駅間毎かつ上下それぞれに規定される。例えば、Ａ駅とＢ駅の間の上り方向において、Ａ駅とＢ駅のどちらも通過駅であれば、走行時分（通通時分）はＸ１ａ秒である。そして、そのような各時間帯についてテーブルが時間帯毎に作られる。
【００６１】
次に、ダイヤ予想部５３はダイヤ記憶部５７の運行計画ファイル５７ａと運行実績ファイル５７ｃとデータ記憶部５６の時間帯別駅間走行時分情報５６ａを参照してダイヤ予想を行い、作成した予想ダイヤをダイヤ記憶部５７の予想ダイヤファイル５７ｂに格納する。
【００６２】
表示処理部５４はダイヤ記憶部５７の予想ダイヤファイル５７ｂを取得し、予想スジ表示部４２に送信し、予想ダイヤ表示部４２が運転整理画面に予想スジを描画する。これにより、指令員はシミュレーション情報を反映した予想スジを画面上で見ることができる。
【００６３】
図８は、シミュレーション情報入力前の予想スジを示す図である。図９は、シミュレーション情報入力後の予想スジを示す図である。上記処理により、図８に示したシミュレーション情報入力前の予想スジが、図４に示したシミュレーション情報を入力することで、図９に示したシミュレーション情報入力後の予想スジとなる。シミュレーション情報における支障制御のような列車運行制御が運行ダイヤ全体に与える影響を、制御を設定する前に把握することが可能となる。
【００６４】
図４においてシミュレーション情報を入力し、「設定」を押下した場合、シミュレーション情報を用いたダイヤ予想を実施するため、図９に示すように、図４にて設定された速度制限がかかり、列車の速度が下がった、すなわり傾きが小さくなった予想スジ（３１ｃ，３１ｄ）が表示される。また、図９の例では、予想スジを表示の際、シミュレーション情報により遅延が生じる箇所を指令員が明確に認識できるように、制限設備・区間および制限時間に含まれる予想スジを太線や色を変えて表示している。さらに、シミュレーション情報による予想スジを画面上で選択することで、シミュレーション情報の内容を確認することを可能とする画面３１ｅをポップアップ表示している。
【００６５】
また、シミュレーションテーブル作成部５１は、任意の周期でシミュレーションデータと駅設備状態情報が一致するか否かを判定し、不一致の場合はアラーム出力部５５を起動し、アラームを出力させる。アラーム出力部５５はシミュレーション情報と駅設備状態情報が不一致であることを指令員に知らせるためのアラームを出力するとともに、シミュレーション情報と駅設備状態情報のどちらを採用して予想ダイヤに反映させるかの選択を指令員に問いかけるための画面表示を行う。
【００６６】
指令員が駅設備状態情報を選択した場合には、シミュレーションテーブル作成部５１は、当該シミュレーション情報を破棄し、時間帯別駅間走行時分作成部５２が時間帯別駅間走行時分情報を再作成し、ダイヤ予想部５３は駅設備状態情報に基づいた予想ダイヤを作成する。一方、指令員がシミュレーション情報を採用した場合、ダイヤ予想部５３はシミュレーション情報に基づいた予想ダイヤを作成する。
【００６７】
図１０は、シミュレーション情報と現在の駅設備状態情報が不一致の場合に出力されるアラームと、その場合に予想ダイヤの作成方法の選択の問いかけを示す画面である。図１１は、アラームが出力されたときに指令員が駅設備状態情報の方を選択した場合に表示される予想スジを示す図である。
【００６８】
図１０を参照すると、シミュレーションデータと最新の駅状態情報が不一致のためアラームが出力されている。また、ダイヤ予想に用いる情報の選択を指令員に促す表示がされている。シミュレーションデータと駅状態情報が不一致の場合、アラーム音と、警報画面３１ｈによって、シミュレーション情報と駅状態情報が不一致であることが指令員に通知される。この警報画面３１ｈでは、指令員がシミュレーションデータと駅状態情報のどちらに基づいてダイヤ予想を行うかを選択することが可能である。
【００６９】
図１１を参照すると、図１０のアラーム出力時に指令員が駅設備状態情報を選択した場合に表示される予想スジが示されている。図１０で「はい」ボタンを押下した場合、駅設備状態情報に基づく予想ダイヤの予想スジが表示される。図１１の例は、現在時刻において支障制御が設定されていない状態による予想スジの表示である。シミュレーション情報による列車運行制御が含まれていないので太線の列車スジは無い。
【００７０】
上記処理により、図１０に示したようにアラームが画面に表示されたとき、指令員が駅設備状態情報を選択すると、図１１に示したように駅設備状態情報に基づいた予想スジを表示し、またシミュレーション情報を選択するとシミュレーション情報に基づいた予想スジを表示することが可能となる。
【００７１】
さらに、アラーム出力部５５は、指令員がシミュレーション情報を選択した場合に、シミュレーション情報に基づき列車運行制御を実施することを提案する機能を有している。そして、指令員が提案を受け入れて列車運行制御を実施することを選択した場合、アラーム出力部５５は、図１に示した連動装置９に対して列車運行制御の実施指示を送信する。
【００７２】
図１２は、アラームに対して指令員がシミュレーション情報を選択した場合にシミュレーション情報に基づく列車運行制御を実施するか否かの選択を促す画面を示す図である。図１３は、シミュレーション情報に基づく列車運行制御を実施することが選択された場合に表示される予想スジを示す図である。図１４は、シミュレーション情報に基づいて列車運行制御を実施することが選択されなかった場合に表示される予想スジを示す図である。
【００７３】
図１２を参照すると、図１０に示したようにアラームが出力されたとき、指令員がミュレーション情報を選択した場合の予想スジの表示が示されている。図１０で指令員が「いいえ」ボタンを押下した場合、駅設備状態情報とシミュレーション情報が不一致のため、図１２に示すように、シミュレーション情報をもとに制御を実施するか否かを選択する問いかけ画面３１ｉが表示される。ここで指令員が「制御」ボタンを押下すると、シミュレーション情報に基づいた制御が実際に実施される。
【００７４】
図１３を参照すると、図１２の「制御」ボタンが押下された後の予想スジの表示が示されている。現在時刻からシミュレーション情報を採用した予想スジが表示されている。上述のように「制御」ボタン押下により、シミュレーション情報に基づいた支障制御が設定される。ここでは現在時刻において支障制御が設定されている状態となるため、現在時刻における速度制限がかかった予想スジ（３１ｊ，３１ｋ）が表示されている。
【００７５】
図１４を参照すると、図１２の「キャンセル」ボタンが押下された後の予想スジが表示されている。現在時刻あるいはその直後のシミュレーション情報はキャンセルされたが、未来時刻においてはシミュレーション情報を採用した予想スジが表示されている。現在時刻において支障制御は設定していない状態であるため、現在時刻における予想スジ（３１ｌ）は速度制限がかかっておらず、未来時刻においける予想スジ（３１ｍ）には速度制限が反映されている。
【００７６】
上記処理により、図１２に示した選択画面において、指令員がシミュレーション情報を基に列車運行制御を実施することを選択した場合、図１３に示すような列車運行制御が実施された予想スジが表示される。一方、シミュレーション情報に基づく列車運行制御を実施しないことが選択された場合には、図１４に示すようにシミュレーション情報に基づく列車運行制御が実施されない予想スジが表示される。
【００７７】
また、アラーム出力部５５は、シミュレーション情報における制限の開始時刻（設定時刻）または終了時刻（解除時刻）の任意時間前にシミュレーション情報に基づいて列車運行制御を設定または解除することを提案する機能を有する。図１５および図１６に示した、シミュレーション情報を反映させることを提案する画面より、シミュレーション情報に基づいた列車運行制御を実施することを指令員が選択した場合、アラーム出力部５５は、図１に示した連動装置９に対して列車運行制御の指示を送信する。
【００７８】
図１５には、シミュレーション情報における制限開始時刻の任意時間前にシミュレーション情報に基づいた制御の開始を提案するアラームを出力する画面３１ｆが表示されている。指令員が「はい」ボタンを押下することにより、シミュレーション情報に基づいた制御指示が、図２に示した連動装置９に対して送信され、現場設備に対して、支障制御が設定される。
【００７９】
図１６には、シミュレーション情報における制限終了時刻の任意時間前にシミュレーション情報に基づいた制御の解除を提案するアラームを出力する画面３１ｇが表示されている。指令員が「はい」ボタンを押下することで、シミュレーション情報に基づいた制御指示が、連動装置９に対して送信され、現場設備に対する支障制御が解除される。
【００８０】
上記処理によりシミュレーション情報による列車運行制御を提案する画面を見て、列車運行制御を実施するか否かを選択することができ、シミュレーション情報の設定および解除における指令員の負担を軽減することができる。また、制限の開始時刻および終了時刻にアラームが出力されるので、制御の設定あるいは解除をし忘れてしまうことを防止することが可能となる。
【００８１】
図１７は、本実施形態によるシミュレーションテーブル作成部５１の処理を示すフローチャートである。シミュレーションテーブル作成部５１は、指令員によるシミュレーション情報の入力あるいは削除のときと、支障制御のような列車運行制御が設定あるいは解除されたときに起動する。
【００８２】
ステップ５１ａにおいて、シミュレーションテーブル作成部５１は、与えられたデータがシミュレーション情報の入力または削除かどうか判断する。与えられたデータがシミュレーション情報の入力または削除の場合には、ステップ５１ｂにおいて、シミュレーションテーブル作成部５１は、入力されたシミュレーション情報をシミュレーションテーブルに登録または削除する。
【００８３】
与えられたデータがシミュレーション情報の入力または削除でない場合には、ステップ５１ｃにおいて、シミュレーションテーブル作成部５１は、シミュレーションテーブル５６ｂにシミュレーション情報があるかどうかを判定する。
【００８４】
シミュレーション情報があった場合は、ステップ５１ｄにおいて、シミュレーションテーブル作成部５１は、最新の駅設備状態情報はシミュレーション情報における制限時間内であり、かつ、駅設備状態情報の設備状態がシミュレーション情報の制限区間の制限速度および制限内容と整合するかどうか判定する。それらが整合する、すなわち、最新の駅設備状態情報とシミュレーション情報とが一致の場合、シミュレーションテーブル作成部５１は処理を終了する。
【００８５】
それらが不一致の場合は、シミュレーションテーブル作成部５１はステップ５１ｅにおいてアラーム出力部５５を起動する。ステップ５１ｆにおいて指令員により予想ダイヤの作成に使用する情報として駅設備状態情報が選択された場合（ＹＥＳ）、シミュレーションテーブル作成部５１はステップ５１ｇにて該当するシミュレーション情報を削除する。一方、シミュレーション情報が選択された場合（ＮＯ）、シミュレーションテーブル作成部５１は処理を終了する。
【００８６】
図１８は、本実施形態による時間帯別駅間走行時分作成部５２の処理を示すフローチャートである。時間帯別駅間走行時分作成部５２は、指令員によるシミュレーションデータの入力または削除時と、任意の周期で起動する。時間帯別駅間走行時分作成部５２は起動すると、ステップ５２ａにおいて、現在時刻ＨＨ：ＭＭを取得し、その現在時刻をｈｈ：ｍｍに設定する。時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ＨＨ：ＭＭをｈｈ：ｍｍに設定した後、ステップ５２ｂにおいて、ｈｈ：ｍｍが現在時刻であるか否か判定する。
【００８７】
ｈｈ：ｍｍが現在時刻である場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｅにおいて、最新の駅設備状態情報と軌道回路走行時分情報を用いて時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成する。軌道回路走行時分は列車が軌道回路間を走行するのに要する時間である。
【００８８】
一方、ステップ５２ｂにおいてｈｈ：ｍｍが現在時刻でなかった場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｃにおいて、ｈｈ：ｍｍがシミュレーション情報の制限が設定されている時間内か否か判定する。ｈｈ：ｍｍが、制限が設定されている時間内でない場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｅにて時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成する。
【００８９】
一方、ステップ５２ｂにおいてｈｈ：ｍｍが、制限が設定されている時間内である場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｄにおいて、シミュレーション情報と軌道回路走行時分情報とを用いて、時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成する。
【００９０】
ステップ５２ｄまたはステップ５２ｅで時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成した後、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｆにおいて、当日の最終列車が走行を終了する予定時刻の分まで時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成したか否か判断する。最終列車が走行を終了する予定時刻まで時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成し終えていない場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は、ステップ５２ｇにおいて、ｈｈ：ｍｍに所定の周期分の時間を加算し、すなわち、ｈｈ：ｍｍ＝ｈｈ：ｍｍ＋周期時間とし、ステップ５２ｂに戻る。
【００９１】
ステップ５２ｆにおいて、最終列車が走行を終了するまでの全時間帯の分の時間帯別駅間走行時分情報５６ａを作成し終えた場合、時間帯別駅間走行時分作成部５２は処理を終了する。
【００９２】
図１９は、本実施形態におけるダイヤ予想部５３とダイヤ予想部５３が予想ダイヤの作成に用いるデータとの関係を示す図である。ダイヤ予想部５３は、ダイヤ記憶部５７の運行計画ファイル５７ａおよび運行実績ファイル５７ｃと、データ記憶部５６の時間帯別駅間走行時分情報５６ａを参照し、予想ダイヤを作成する。そして、ダイヤ予想部５３は、作成した予想ダイヤをダイヤ記憶部５７の予想ダイヤファイル５７ｂに格納する。
【００９３】
なお、上述したシミュレーション情報は既に支障が設定されていた場合において更に設定できてもよい。
【００９４】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１…中央システム、２…駅システム、３…表示制御画面表示装置、３１…操作入力部、４…運転整理画面表示装置、４１…操作入力部、４２…予想スジ表示部、４２…予想ダイヤ表示部、５…運転整理支援装置、５１…シミュレーションテーブル作成部、５２…時間帯別駅間走行時分作成部、５３…ダイヤ予想部、５４…表示処理部、５５…アラーム出力部、５６…データ記憶部、５７…ダイヤ記憶部、５８…駅状態情報格納処理部、５９…実績情報格納処理部、６…進路制御装置、６１…制御処理部、６２…駅状態情報送受信処理部、６３…走行実績送受信処理部、７…中央通信装置、７１…送受信処理部、８…駅通信装置、８１…送受信処理部、９…連動装置、９１…制御処理部、９２…駅状態情報送受信処理部、９３…走行実績送受信処理部
【図１】
0006295211.tif 000002
【図２】
0006295211.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006295211.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006295211.tif 000013
【図１３】
0006295211.tif 000014
【図１４】
0006295211.tif 000015
【図１５】
0006295211.tif 000016
【図１６】
0006295211.tif 000017
【図１７】
0006295211.tif 000018
【図１８】
0006295211.tif 000019
【図１９】
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