(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンクと、
前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンクと、
前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させるための循環経路と、
前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインク送液手段と、
前記第２タンクにインクを補給するインク補給手段と、
前記第１および第２タンクを密閉状態とし、前記第２タンクから前記第１タンクへ空気を送って前記第１タンク、前記第２タンクにそれぞれ正圧、負圧を生成することで、前記第１タンクから前記インクジェットヘッドへインクを供給して前記ノズルからインクを排出させるパージを行うパージ手段と、
前記パージ手段を制御してパージを実行させるとともに、パージ中において、前記第１および第２タンクの液面高さを基準高さで維持するように、前記第１および第２タンクの液面高さに応じてインク送液手段による前記第２タンクから前記第１タンクへのインク送液動作およびインク補給手段によるインク補給動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記パージ手段にパージを実行させる際、前記第１タンクを密閉状態とし、前記第２タンクから前記第１タンクへ空気を送り始めて前記第１タンクにおける正圧の生成を開始した後、前記第２タンクを密閉状態として前記第２タンクにおける負圧の生成を開始するよう制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。
【０００３】
インク循環式のインクジェット印刷装置の中には、インクジェットヘッドに対して上流側に設けられた加圧タンク、下流側に設けられた負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与してインク循環を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このようなインクジェット印刷装置では、印刷を行う際、エアポンプを用いて加圧タンク、負圧タンクにそれぞれ正圧、負圧を付与する。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへ向けてインクが流れる。インクジェットヘッドで消費されなかったインクは、負圧タンクに回収される。加圧タンクへは、負圧タンクからインクポンプによりインクが送られる。このようにして、インク循環が行われる。
【０００５】
ところで、インクジェット印刷装置では、待機中にインクジェットヘッドのノズル内のインクが増粘することがある。そして、この増粘インクによりノズルからのインクの吐出方向の乱れや不吐出などの吐出不良が発生することがある。また、ノズルに塵等の異物が付着して吐出不良が発生することがある。
【０００６】
そこで、インクジェット印刷装置では、インク供給源からインクジェットヘッドに加圧インクを供給してノズルからインクを強制的に排出させる、いわゆるパージを行う。パージにより、ノズルから増粘インク等が押し出され、吐出不良が解消する。
【０００７】
上述したインク循環式のインクジェット印刷装置でパージを行う場合、加圧タンクが加圧される。これにより、加圧タンクからインクジェットヘッドへインクが供給され、ノズルからインクが強制的に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したインク循環式のインクジェット印刷装置におけるパージでは、加圧タンクからインクが流出することで、加圧タンクの液面が大きく低下する場合がある（例えば、長期間未使用後に装置を再稼働させる等）。その際には、パージ後、加圧タンクの液面をパージ前の状態に復帰させるためには、液面調整を行う必要がある。このため、パージ後に印刷を行う場合に印刷開始の遅延が生じる。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、パージ後の印刷開始の遅延を抑制できるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する第１タンクと、前記インクジェットヘッドで消費されなかったインクを受け取る第２タンクと、前記第１タンクと前記インクジェットヘッドと前記第２タンクとの間でインクを循環させるための循環経路と、前記第２タンクから前記第１タンクへインクを送液するインク送液手段と、前記第２タンクにインクを補給するインク補給手段と、前記第１タンクから前記インクジェットヘッドへインクを供給して前記ノズルからインクを排出させるパージを行うパージ手段と、前記パージ手段を制御してパージを実行させるとともに、パージ中において、前記第１および第２タンクの液面高さを基準高さで維持するように、前記第１および第２タンクの液面高さに応じてインク送液手段による前記第２タンクから前記第１タンクへのインク送液動作およびインク補給手段によるインク補給動作を制御する制御手段とを備えることにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット印刷装置の特徴によれば、制御手段は、パージ中において、第１および第２タンクの液面高さを基準高さで維持するように、第１および第２タンクの液面高さに応じてインク送液手段によるインク送液動作およびインク補給手段によるインク補給動作を制御する。これにより、パージ後も第１および第２タンクの液面高さが基準高さで維持されているので、パージ前の状態に復帰させるための液面調整が不要である。したがって、パージ後の印刷開始の遅延を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】液面維持制御の説明図である。
【図３】パージを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向であり、図１における紙面の上下を上下方向とする。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、インクジェットヘッド２と、インク循環部３と、インク補給部（請求項のインク補給手段に相当）４と、制御部（請求項の制御手段に相当）５とを備える。
【００１８】
インクジェットヘッド２は、インク循環部３により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド２は、複数のヘッドモジュール７からなる。
【００１９】
ヘッドモジュール７は、インクを貯留するインクチャンバ（図示せず）と、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。
【００２０】
インク循環部３は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２にインクを供給する。インク循環部３は、加圧タンク（請求項の第１タンクに相当）１１と、加圧タンク大気開放弁１２と、加圧タンク大気開放管１３と、加圧タンク圧力調整弁１４と、加圧タンク圧力調整管１５と、加圧側圧力センサ１６と、分配器１７と、集合器１８と、負圧タンク（請求項の第２タンクに相当）１９と、負圧タンク大気開放弁２０と、負圧タンク大気開放管２１と、負圧タンク圧力調整弁２２と、負圧タンク圧力調整管２３と、負圧側圧力センサ２４と、インクポンプ（請求項のインク送液手段に相当）２５と、エアポンプ２６と、エアポンプ用配管２７と、インク循環管２８〜３０とを備える。
【００２１】
加圧タンク１１は、インクジェットヘッド２に供給するインクを貯留する。加圧タンク１１のインクは、インク循環管２８および分配器１７を介してインクジェットヘッド２に供給される。加圧タンク１１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク１１は、インクジェットヘッド２より低い位置（下方）に配置されている。
【００２２】
加圧タンク１１には、加圧タンク液面センサ３６が設けられている。加圧タンク液面センサ３６は、加圧タンク１１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。加圧タンク液面センサ３６は、加圧タンク１１内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００２３】
加圧タンク大気開放弁１２は、加圧タンク１１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、加圧タンク大気開放管１３内の空気の流路を開閉する。加圧タンク大気開放弁１２は、加圧タンク大気開放管１３の途中に配置されている。
【００２４】
加圧タンク大気開放管１３は、加圧タンク１１を大気開放するための空気の流路を形成する。加圧タンク大気開放管１３は、一端が加圧タンク１１の空気層に接続され、他端が大気に通じている。
【００２５】
加圧タンク圧力調整弁１４は、加圧タンク１１内の圧力を調整するために、加圧タンク圧力調整管１５内の空気の流路を開閉する。加圧タンク圧力調整弁１４は、加圧タンク圧力調整管１５の途中に設けられている。
【００２６】
加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク１１内の圧力調整のための空気の流路を形成する。加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク大気開放管１３より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、加圧タンク圧力調整管１５は、加圧タンク大気開放管１３より細いパイプからなる。加圧タンク圧力調整管１５は、一端が加圧タンク１１の空気層に接続され、他端が大気に通じている。
【００２７】
加圧側圧力センサ１６は、加圧タンク１１内の圧力を検出する。
【００２８】
分配器１７は、インク循環管２８を介して加圧タンク１１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２の各ヘッドモジュール７に分配する。
【００２９】
集合器１８は、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクを各ヘッドモジュール７から集める。集合器１８により集められたインクは、インク循環管２９により負圧タンク１９へと流れる。
【００３０】
負圧タンク１９は、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクを集合器１８から受け取り貯留する。また、負圧タンク１９は、後述するインク補給部４のインクカートリッジ４１から供給されるインクを貯留する。負圧タンク１９内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク１９は、加圧タンク１１と同じ高さに配置されている。
【００３１】
負圧タンク１９には、負圧タンク液面センサ３７が設けられている。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク１９内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。負圧タンク液面センサ３７は、負圧タンク１９内のインクの液面高さが基準高さ以上である場合に「オン」を示す信号を出力し、基準高さ未満である場合に「オフ」を示す信号を出力する。
【００３２】
負圧タンク大気開放弁２０は、負圧タンク１９を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、負圧タンク大気開放管２１内の空気の流路を開閉する。負圧タンク大気開放弁２０は、負圧タンク大気開放管２１の途中に設けられている。
【００３３】
負圧タンク大気開放管２１は、負圧タンク１９を大気開放するための空気の流路を形成する。負圧タンク大気開放管２１は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が大気に通じている。
【００３４】
負圧タンク圧力調整弁２２は、負圧タンク１９内の圧力を調整するために、負圧タンク圧力調整管２３内の空気の流路を開閉する。負圧タンク圧力調整弁２２は、負圧タンク圧力調整管２３の途中に設けられている。
【００３５】
負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク１９内の圧力調整のための空気の流路を形成する。負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク大気開放管２１より流路抵抗が大きいパイプからなる。具体的には、負圧タンク圧力調整管２３は、負圧タンク大気開放管２１より細い、加圧タンク圧力調整管１５と同程度の太さのパイプからなる。負圧タンク圧力調整管２３は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が大気に通じている。
【００３６】
負圧側圧力センサ２４は、負圧タンク１９内の圧力を検出する。
【００３７】
インクポンプ２５は、負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクを送液する。インクポンプ２５は、インク循環３０の途中に設けられている。
【００３８】
エアポンプ２６は、負圧タンク１９から加圧タンク１１へ空気を送る。エアポンプ２６は、エアポンプ用配管２７の途中に配置されている。
【００３９】
ここで、エアポンプ２６の駆動時に加圧タンク大気開放弁１２を閉鎖して加圧タンク１１を密閉状態とすることで加圧タンク１１に圧力（正圧）が生成される。また、エアポンプ２６の駆動時に負圧タンク大気開放弁２０を閉鎖して負圧タンク１９を密閉状態とすることで負圧タンク１９に圧力（負圧）が生成される。パージ時には、加圧タンク１１および負圧タンク１９にそれぞれパージ用設定圧Ｐｋｐ，Ｐｆｐを生成するために、エアポンプ２６が駆動され、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０の閉鎖が行われる。すなわち、エアポンプ２６、加圧タンク大気開放弁１２、および負圧タンク大気開放弁２０により、請求項のパージ手段が構成される。パージは、加圧タンク１１からインクジェットヘッド２にインクを供給してノズルからインクを強制的に排出させる処理である。
【００４０】
エアポンプ用配管２７は、エアポンプ２６により負圧タンク１９から加圧タンク１１へ送られる空気の流路を形成する。エアポンプ用配管２７は、一端が負圧タンク１９の空気層に接続され、他端が加圧タンク１１の空気層に接続されている。
【００４１】
インク循環管２８は、加圧タンク１１と分配器１７とを接続する。インク循環管２８には、加圧タンク１１から分配器１７に向かってインクが流れる。インク循環管２９は、集合器１８と負圧タンク１９とを接続する。インク循環管２９には、集合器１８から負圧タンク１９に向かってインクが流れる。インク循環管３０は、負圧タンク１９と加圧タンク１１とを接続する。インク循環管３０には、負圧タンク１９から加圧タンク１１に向かってインクが流れる。インク循環管２８〜３０と分配器１７と集合器１８とにより、加圧タンク１１とインクジェットヘッド２と負圧タンク１９との間でインクを循環させる循環経路が構成される。
【００４２】
インク補給部４は、インク循環部３の負圧タンク１９にインクを補給する。インク補給部４は、インクカートリッジ４１と、インク補給弁４２と、インク補給管４３とを備える。
【００４３】
インクカートリッジ４１は、インクジェットヘッド２による印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４１内のインクは、インク補給管４３を介してインク循環部３の負圧タンク１９に供給される。
【００４４】
インク補給弁４２は、インク補給管４３内のインクの流路を開閉する。負圧タンク１９へインクを補給する際、インク補給弁４２が開かれる。
【００４５】
インク補給管４３は、インクカートリッジ４１と負圧タンク１９とを接続する。インク補給管４３には、インクカートリッジ４１から負圧タンク１９に向かってインクが流れる。
【００４６】
制御部５は、インクジェット印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
【００４７】
制御部５は、インク循環３においてインク循環を循環させつつ、インクジェットヘッド２からインクを吐出させて印刷を行う。また、制御部５は、所定のタイミングにおいて、エアポンプ２６、加圧タンク大気開放弁１２、および負圧タンク大気開放弁２０を制御してパージを実行させる。そして、制御部５は、パージ中において、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さを基準高さで維持するように、後述の液面維持制御を行う。
【００４８】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００４９】
印刷ジョブが入力されると、まず、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０を閉鎖する。これにより、加圧タンク１１および負圧タンク１９が密閉状態となる。なお、インクジェット印刷装置１が動作しない待機中は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０は開放され、加圧タンク１１および負圧タンク１９は大気開放されている。加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２は、待機中から閉鎖されている。
【００５０】
次いで、制御部５は、エアポンプ２６を起動する。これにより、加圧タンク１１が加圧され始め、負圧タンク１９が減圧され始める。これにより、加圧タンク１１からインクジェットヘッド２を経由して負圧タンク１９へ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。エアポンプ２６の起動後、制御部５は、加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力がそれぞれの循環用設定圧Ｐｋ，Ｐｆに達し、それが維持されるように、エアポンプ２６の駆動、および、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２の開閉を制御する。
【００５１】
循環用設定圧Ｐｋ，Ｐｆは、インクを循環させつつインクジェットヘッド２のノズル圧を適正値にするための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク１１の循環用設定圧Ｐｋは正圧であり、負圧タンク１９の循環用設定圧Ｐｆは負圧である。負圧タンク１９の循環用設定圧Ｐｆは、加圧タンク１１の循環用設定圧Ｐｋより絶対値が大きい。これにより、インクジェットヘッド２のノズル圧が、インク吐出に適した負圧になる。
【００５２】
加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力が循環用設定圧Ｐｋ，Ｐｆになった後、制御部５は、印刷ジョブに基づきインクジェットヘッド２を制御して印刷を行う。印刷ジョブの実行中は、加圧タンク１１からインクジェットヘッド２へインクが供給され、インクジェットヘッド２で消費されなかったインクが負圧タンク１９に回収される。
【００５３】
このようにインク循環および印刷を行う際、制御部５は、液面維持制御を行う。液面維持制御は、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さを基準高さで維持しつつインク循環するための、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さに応じたインクポンプ２５およびインク補給弁４２の制御である。
【００５４】
具体的には、図２に示すように、加圧タンク液面センサ３６および負圧タンク液面センサ３７がともにオンの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４２を閉鎖する。加圧タンク液面センサ３６がオンで負圧タンク液面センサ３７がオフの状態でも同様に、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４２を閉鎖する。
【００５５】
加圧タンク液面センサ３６がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオンとし、インク補給弁４２を閉鎖する。
【００５６】
加圧タンク液面センサ３６および負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態では、制御部５は、インクポンプ２５をオフとし、インク補給弁４２を開放する。
【００５７】
すなわち、加圧タンク液面センサ３６がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態になると、液面維持制御により、インクポンプ２５が負圧タンク１９から加圧タンク１１へインクを送る。また、加圧タンク液面センサ３６および負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態になると、液面維持制御により、インクカートリッジ４１から負圧タンク１９へインクが補給される。このようにして、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さが維持されつつ、インク循環および印刷が行われる。
【００５８】
ここで、液面維持制御を行っても、加圧タンク１１および負圧タンク１９では、加圧タンク液面センサ３６および負圧タンク液面センサ３７におけるオン／オフのヒステリシス分の液面変動は生じる。そして、この液面変動により、加圧タンク１１および負圧タンク１９に圧力変動が生じる。加圧タンク１１および負圧タンク１９に圧力変動は、ノズル圧変動を招く。ノズル圧変動は、インクの吐出を不安定にする。
【００５９】
これに対し、制御部５は、加圧側圧力センサ１６および負圧側圧力センサ２４の検出値に基づき、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２の開閉、およびエアポンプ２６の駆動を制御して、加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力変動を抑えるよう調整する。
【００６０】
印刷ジョブが終了すると、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０を開放する。ここで、インクポンプ２５、エアポンプ２６が駆動中の場合は、制御部５は、それを停止する。また、加圧タンク圧力調整弁１４、負圧タンク圧力調整弁２２、インク補給弁４２が開放されている場合は、制御部５は、それを閉鎖する。これにより、インク循環動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【００６１】
次に、インクジェット印刷装置１においてパージを行う際の動作について説明する。
【００６２】
図３は、パージを行う際の動作を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートの処理は、パージを行うタイミングが到来すると開始となる。パージを行うタイミングは、例えば、前回の印刷終了時点からの経過時間によって設定される。
【００６３】
図３のステップＳ１において、制御部５は、前述の液面維持制御を開始する。
【００６４】
次いで、ステップＳ２において、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２を閉鎖する。これにより、加圧タンク１１が密閉状態となる。なお、負圧タンク大気開放弁２０は開放され、加圧タンク圧力調整弁１４および負圧タンク圧力調整弁２２は閉鎖されている。
【００６５】
次いで、ステップＳ３において、制御部５は、エアポンプ２６を起動する。これにより、加圧タンク１１が加圧され始める。
【００６６】
次いで、ステップＳ４において、制御部５は、負圧タンク密閉タイミングになったか否かを判断する。負圧タンク密閉タイミングは、エアポンプ２６の起動後に負圧タンク１９を密閉するタイミングとして予め設定されたものである。負圧タンク密閉タイミングは、加圧タンク１１がパージ用設定圧Ｐｋｐに到達するのと同時に負圧タンク１９がパージ用設定圧Ｐｆｐに到達するように設定されている。
【００６７】
加圧タンク１１のパージ用設定圧Ｐｋｐおよび負圧タンク１９のパージ用設定圧Ｐｆｐは、インクを循環させつつインクジェットヘッド２のノズルからインクを強制的に排出させるための圧力値として予め設定されたものである。加圧タンク１１のパージ用設定圧Ｐｋｐは、負圧タンク１９のパージ用設定圧Ｐｆｐの絶対値より大きい。
【００６８】
負圧タンク密閉タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ４を繰り返す。
【００６９】
負圧タンク密閉タイミングになったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部５は、負圧タンク大気開放弁２０を閉鎖する。これにより、負圧タンク１９が密閉状態となり、減圧され始める。
【００７０】
次いで、ステップＳ６において、制御部５は、加圧側圧力センサ１６および負圧側圧力センサ２４の検出値に基づき、加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力がパージ用設定圧Ｐｋｐ，Ｐｆｐになったか否かを判断する。加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力がパージ用設定圧Ｐｋｐ，Ｐｆｐになっていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ６を繰り返す。
【００７１】
加圧タンク１１および負圧タンク１９の圧力がパージ用設定圧Ｐｋｐ，Ｐｆｐになったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部５は、エアポンプ２６を停止する。
【００７２】
このように、加圧タンク１１および負圧タンク１９にパージ用設定圧Ｐｋｐ，Ｐｆｐが生成されることで、加圧タンク１１からインクジェットヘッド２へインクが供給され、ノズルからインクが強制的に排出される。また、液面維持制御により、インクポンプ２５による加圧タンク１１への送液、およびインク補給部４による負圧タンク１９へのインク補給が行われ、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さが基準高さで維持される。
【００７３】
次いで、ステップＳ８において、制御部５は、パージ終了タイミングになったか否かを判断する。パージ終了タイミングは、エアポンプ２６の停止から所定時間後に設定されている。パージ終了タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５は、ステップＳ８を繰り返す。
【００７４】
パージ終了タイミングになったと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、制御部５は、加圧タンク大気開放弁１２および負圧タンク大気開放弁２０を開放する。ここで、インクポンプ２５が駆動中の場合は、制御部５は、それを停止する。また、インク補給弁４２が開放されている場合は、制御部５は、それを閉鎖する。
【００７５】
次いで、ステップＳ１０において、制御部５は、液面維持制御を終了する。これにより一連の動作が終了し、インクジェット印刷装置１が待機状態となる。
【００７６】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、制御部５は、液面維持制御を行いつつパージを行う。すなわち、制御部５は、パージ中において、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さを基準高さで維持するように、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さに応じてインクポンプ２５による負圧タンク１９から加圧タンク１１へのインク送液動作およびインク補給部４によるインク補給動作を制御する。これにより、パージ後も加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さが基準高さで維持される。
【００７７】
ここで、本実施の形態とは異なり、パージ中の液面維持制御を行わない場合、パージ中は加圧タンク１１にインクが供給されない。このため、パージ後は加圧タンク１１の液面が基準高さから大きく低下した状態となる。これをパージ前の状態に復帰させるには、液面維持制御と同様の制御による液面調整を行う必要がある。すなわち、まず、制御部５は、加圧タンク液面センサ３６がオンになるまでインクポンプ２５を駆動させる。この後、制御部５は、負圧タンク液面センサ３７がオンになるまでインク補給弁４２を開放する。これにより、加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さが基準高さとなり、パージ前の状態に復帰する。このような処理により、パージ後に印刷を行う場合、印刷開始が遅延する。
【００７８】
これに対し、本実施の形態のインクジェット印刷装置１では、パージ後も加圧タンク１１および負圧タンク１９の液面高さが基準高さで維持されているので、パージ前の状態に復帰させるための液面調整が不要である。したがって、パージ後の印刷開始の遅延を抑制できる。
【００７９】
また、インクジェット印刷装置１では、パージを行う際、加圧タンク１１を密閉状態として加圧を開始した後に、負圧タンク１９を密閉状態として負圧の生成を開始する。これにより、インクジェットヘッド２のノズルに負圧が生じて塵等の異物をノズルから吸い込むことを防止できる。
【００８０】
なお、パージを行う際の負圧タンク１９に対する負圧の生成を省略してもよい。この場合でも、加圧タンク１１への正圧の付与により、加圧タンク１１からインクジェットヘッド２へインクを供給してノズルから強制的にインクを排出させることができる。そして、液面維持制御を行うことにより、パージ後もパージ前の状態を維持できる。
【００８１】
また、上記実施の形態では、１つのエアポンプ２６で加圧タンク１１および負圧タンク１９に圧力生成を行う構成を示したが、２つのエアポンプを使用して加圧タンク１１および負圧タンク１９に個別に圧力生成を行う構成でもよい。
【００８２】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１  インクジェット印刷装置
２  インクジェットヘッド
３  インク循環部
４  インク補給部
５  制御部
１１  加圧タンク
１２  加圧タンク大気開放弁
１３  加圧タンク大気開放管
１４  加圧タンク圧力調整弁
１５  加圧タンク圧力調整管
１７  分配器
１８  集合器
１９  負圧タンク
２０  負圧タンク大気開放弁
２１  負圧タンク大気開放管
２２  負圧タンク圧力調整弁
２３  負圧タンク圧力調整管
２５  インクポンプ
２６  エアポンプ
２７  エアポンプ用配管
２８〜３０  インク循環管
４１  インクカートリッジ
４２  インク補給弁
４３  インク補給管
【図１】
0006367065.tif 000002
【図２】
0006367065.tif 000003
【図３】
0006367065.tif 000004