(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の基板を基板搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、
前記第１の搬送機構に並列に配置され、第２の基板を前記基板搬送方向に搬送する第２の搬送機構と、
前記第１の搬送機構の側方に配置された第１の部品供給部と、
前記第２の搬送機構の側方に配置された第２の部品供給部と、
前記第１の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第１の実装ヘッドと、
前記第２の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第２の実装ヘッドと、
実装データに基づいて前記第１の搬送機構、前記第２の搬送機構、前記第１の部品供給部、前記第２の部品供給部、前記第１の実装ヘッド、前記第２の実装ヘッドを制御する制御部とを備えた部品実装装置であって、
前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構は、
前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する上流側基板保持手段を有する上流側作業エリアと、
前記上流側作業エリアよりも前記基板搬送方向の下流に設けられて前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する下流側基板保持手段を有する下流側作業エリアをそれぞれ有し、
前記制御部は、
前記実装データが、前記第１の実装ヘッドにより前記第１の基板に対してのみ部品を実装するとともに前記第２の実装ヘッドにより前記第２の基板に対してのみ部品を実装する独立実装モードである場合は、前記上流側作業エリアを前記上流側基板保持手段によって位置決めして保持した基板に部品を実装する実装エリアとして使用するように制御し、
前記実装データが、前記第１の実装ヘッドおよび前記第２の実装ヘッドの両方により前記第１の基板および前記第２の基板のうち先に前記下流側作業エリアに搬入された基板に対して順に部品を実装する交互実装モードである場合は、前記上流側作業エリアを前記下流側作業エリアに搬入する基板を一時待機させる待機エリアとして使用するように制御することを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記実装データが前記交互実装モードである場合において、前記第１の搬送機構または前記第２の搬送機構の一方の搬送機構に部品実装対象の前記第１の基板または前記第２の基板が無い場合には、他方の搬送機構の前記上流側作業エリアを前記実装エリアとして使用するように制御することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】
第１の基板を基板搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構に並列に配置され、第２の基板を前記基板搬送方向に搬送する第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構の側方に配置された第１の部品供給部と、前記第２の搬送機構の側方に配置された第２の部品供給部と、前記第１の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第１の実装ヘッドと、前記第２の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第２の実装ヘッドとを備え、実装データに基づいて前記第１の搬送機構、前記第２の搬送機構、前記第１の部品供給部、前記第２の部品供給部、前記第１の実装ヘッド、前記第２の実装ヘッドを制御する部品実装装置によって、基板に部品を実装する部品実装方法であって、
前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構は、
前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する上流側基板保持手段を有する上流側作業エリアと、
前記上流側作業エリアよりも前記基板搬送方向の下流に設けられて前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する下流側基板保持手段を有する下流側作業エリアをそれぞれ有し、
前記実装データが、前記第１の実装ヘッドにより前記第１の基板に対してのみ部品を実装するとともに前記第２の実装ヘッドにより前記第２の基板に対してのみ部品を実装する独立実装を実行する独立実装モードであるか、前記第１の実装ヘッドおよび前記第２の実装ヘッドの両方により前記第１の基板および前記第２の基板のうち先に前記下流側作業エリアに搬入された基板に対して順に部品を実装する交互実装を実行する交互実装モードであるかを判断するモード判断工程と、
前記モード判断工程において前記独立実装モードであると判断された場合は、前記上流側作業エリアを前記上流側基板保持手段によって位置決めして保持した基板に部品を実装する実装エリアとして使用して前記独立実装を実行する独立実装工程と、
前記モード判断工程において前記交互実装モードであると判断された場合は、前記上流側作業エリアを前記下流側作業エリアに搬入する基板を一時待機させる待機エリアとして使用して前記交互実装を実行する交互実装工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【請求項４】
前記モード判断工程において前記交互実装モードであると判断された場合において、前記第１の搬送機構または前記第２の搬送機構の一方の搬送機構に部品実装対象の前記第１の基板または前記第２の基板が無い場合には、他方の搬送機構の前記上流側作業エリアを前記実装エリアとして使用して前記交互実装を実行する片側交互実装工程とを含むことを特徴とする請求項３記載の部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に部品を実装する部品実装装置および部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に部品を実装して実装基板を製造する部品実装装置には、基板を上流側から下流側へ搬送するための基板搬送機構が設けられている。部品実装装置では、基板搬送機構によって搬送され所定の実装作業位置（実装エリア）に位置決め保持された基板を対象として、部品搭載機構によって部品供給部から取り出した部品を移送搭載する部品実装作業が実行される。基板搬送および部品実装作業を効率よく実行するため、従来より種々の構成の部品実装装置が用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に示す先行技術の部品実装装置では、基板搬送機構として２つの搬送レーンが並列に配置され、基板搬送機構の側方に配置された２つの部品供給部と、部品搭載機構として２つの実装ヘッドが備えられている。そして、それぞれの実装ヘッドが独立して専ら当該実装ヘッドに対応した搬送レーンのみを対象として部品実装作業を実行する独立実装と、対向する搬送レーンも作業対象範囲として１つの基板に対して２つの実装ヘッドが交互に部品実装作業を実行する交互実装とが適宜選択されて実行される。
【０００４】
さらに、実装ヘッドによって部品実装作業が行われる各搬送レーンの実装エリアには上流側と下流側の２つの作業エリアがそれぞれ設けられており、個々の作業エリアに基板を搬入して部品実装作業が実行される。この構成によれば、一の作業エリアにおいて部品実装作業を実行している間に他の作業エリアを対象として基板搬送を行うことができ、基板搬送のために部品実装作業が中断する待機時間の発生を防止することができる。例えば独立実装では、各搬送レーンの実装エリアが１つの場合は部品実装作業後に次の基板を搬入するための待機時間が毎回生じるが、上述の構成では、下流側作業エリアでの部品実装作業に引き続いて上流側作業エリアで部品実装作業を行うことで基板搬入の待機時間が削減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２―５９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述の特許文献１の部品実装装置では、独立実装または交互実装という生産モードによらず、上流側および下流側の両方の作業エリアにおいて部品実装作業を実行しているため以下のような課題があった。すなわち交互実装の場合、２つの搬送レーンのうち、一方の搬送レーンの下流側作業エリアでの部品実装作業が終了すると、次いで他方の搬送レーンの下流側作業エリアでの部品実装作業が行われる。そして他方の搬送レーンの下流側作業エリアでの部品実装作業が終了すると、次いで一方の搬送レーンの上流側作業エリアでの部品実装作業が行われる。
【０００７】
一方の搬送レーンの下流側作業エリアでは、部品実装作業が終了すると基板の搬出が行われる。そのため、他方の搬送レーンの下流側作業エリアでの部品実装作業中に、一方の搬送レーンの上流側作業エリアから一方の搬送レーンの下流側作業エリアに基板を搬入できるにもかかわらず、他方の搬送レーンの下流側作業エリアでの部品実装作業が終了すると、一方の搬送レーンの上流側作業エリアでの部品実装作業が行われていた。その結果、下流側作業エリアが有効に活用されずに生産性が低下するという課題があった。
【０００８】
そこで本発明は、複数の搬送レーン、複数の搭載ヘッド、複数の作業エリアを備える部品実装装置において、生産モードに起因した生産性の低下を抑制することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の部品実装装置は、第１の基板を基板搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構に並列に配置され、第２の基板を前記基板搬送方向に搬送する第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構の側方に配置された第１の部品供給部と、前記第２の搬送機構の側方に配置された第２の部品供給部と、前記第１の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第１の実装ヘッドと、前記第２の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第２の実装ヘッドと、実装データに基づいて前記第１の搬送機構、前記第２の搬送機構、前記第１の部品供給部、前記第２の部品供給部、前記第１の実装ヘッド、前記第２の実装ヘッドを制御する制御部とを備えた部品実装装置であって、前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構は、前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する上流側基板保持手段を有する上流側作業エリアと、前記上流側作業エリアよりも前記基板搬送方向の下流に設けられて前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する下流側基板保持手段を有する下流側作業エリアをそれぞれ有し、前記制御部は、前記実装データが、前記第１の実装ヘッドにより前記第１の基板に対してのみ部品を実装するとともに前記第２の実装ヘッドにより前記第２の基板に対してのみ部品を実装する独立実装モードである場合は、前記上流側作業エリアを前記上流側基板保持手段によって位置決めして保持した基板に部品を実装する実装エリアとして使用するように制御し、前記実装データが、前記第１の実装ヘッドおよび前記第２の実装ヘッドの両方により前記第１の基板および前記第２の基板のうち先に前記下流側作業エリアに搬入された基板に対して順に部品を実装する交互実装モードである場合は、前記上流側作業エリアを前記下流側作業エリアに搬入する基板を一時待機させる待機エリアとして使用するように制御する。
【００１０】
本発明の部品実装方法は、第１の基板を基板搬送方向に搬送する第１の搬送機構と、前記第１の搬送機構に並列に配置され、第２の基板を前記基板搬送方向に搬送する第２の搬送機構と、前記第１の搬送機構の側方に配置された第１の部品供給部と、前記第２の搬送機構の側方に配置された第２の部品供給部と、前記第１の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第１の実装ヘッドと、前記第２の部品供給部から供給された部品を取出して前記第１の基板および第２の基板に実装可能な第２の実装ヘッドとを備え、実装データに基づいて前記第１の搬送機構、前記第２の搬送機構、前記第１の部品供給部、前記第２の部品供給部、前記第１の実装ヘッド、前記第２の実装ヘッドを制御する部品実装装置によって、基板に部品を実装する部品実装方法であって、前記第１の搬送機構および前記第２の搬送機構は、前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する上流側基板保持手段を有する上流側作業エリアと、前記上流側作業エリアよりも前記基板搬送方向の下流に設けられて前記第１の基板または前記第２の基板を位置決めして保持する下流側基板保持手段を有する下流側作業エリアをそれぞれ有し、前記実装データが、前記第１の実装ヘッドにより前記第１の基板に対してのみ部品を実装するとともに前記第２の実装ヘッドにより前記第２の基板に対してのみ部品を実装する独立実装を実行する独立実装モードであるか、前記第１の実装ヘッドおよび前記第２の実装ヘッドの両方により前記第１の基板および前記第２の基板のうち先に前記下流側作業エリアに搬入された基板に対して順に部品を実装する交互実装を実行する交互実装モードであるかを判断するモード判断工程と、前記モード判断工程において前記独立実装モードであると判断された場合は、前記上流側作業エリアを前記上流側基板保持手段によって位置決めして保持した基板に部品を実装する実装エリアとして使用して前記独立実装を実行する独立実装工程と、前記モード判定工程において前記交互実装モードであると判断された場合は、前記上流側作業エリアを前記下流側作業エリアに搬入する基板を一時待機させる待機エリアとして使用して前記交互実装を実行する交互実装工程とを含む。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数の搬送レーン、複数の搭載ヘッド、複数の作業エリアを備える部品実装装置において、生産モードに起因した生産性の低下を抑制することができる部品実装装置および部品実装方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置が備える搬送レーンの平面図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装装置における部品実装作業のフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態の部品実装装置における独立実装による部品実装作業を説明する図
【図６】本発明の一実施の形態の部品実装装置における交互実装による部品実装作業を説明する図
【図７】本発明の一実施の形態の部品実装装置における片側交互実装による部品実装作業を説明する図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず図１を参照して、本発明の一実施の形態における部品実装装置１の構成について説明する。部品実装装置１は、基板に部品を実装する機能を有する。以下、基板の基板搬送方向をＸ方向、Ｘ方向と水平面内において直交する方向をＹ方向と定義する。また、図１において紙面左側を上流側、紙面右側を下流側と称する。
【００１４】
基台１ａの中央部には、Ｘ方向に伸びた第１の搬送機構である第１の搬送レーン２Ａ、および第２の搬送機構である第２の搬送レーン２ＢがＹ方向において並列した状態で設けられている。第１の搬送レーン２Ａは、上流側の装置から受け取った第１の基板３Ａを搬送して所定の実装作業位置（実線で示す第１の基板３Ａの位置）に位置決めする機能を有する。第２の搬送レーン２Ｂは、上流側の装置から受け取った第２の基板３Ｂを搬送して所定の実装作業位置（実線で示す第２の基板３Ｂの位置）に位置決めする機能を有する。
【００１５】
便宜上、区別して説明する必要がある場合を除き、第１の搬送レーン２Ａと第２の搬送レーン２Ｂを単に「搬送レーン２Ａ，２Ｂ」、第１の基板３Ａと第２の基板３Ｂを単に「基板３Ａ，３Ｂ」と称する。搬送レーン２Ａ，２Ｂは、それぞれ上流側と下流側の２箇所の実装作業位置を有する。
【００１６】
搬送レーン２Ａ，２Ｂの側方には第１の部品供給部４Ａ、第２の部品供給部４Ｂがそれぞれ配置されている。便宜上、第１の部品供給部４Ａと第２の部品供給部４Ｂを区別して説明する必要がある場合を除き、単に「部品供給部４Ａ，４Ｂ」と称する。部品供給部４Ａ，４Ｂには、Ｘ方向に並んで配置された複数のテープフィーダ５がセットされている。テープフィーダ５は、キャリアテープに保持された部品をピッチ送りして、後述する実装ヘッド８Ａ，８Ｂによるピックアップ位置まで供給する。
【００１７】
基台１ａのＸ方向の両端部にはＹ軸ビーム６が設けられており、Ｙ軸ビーム６には２基のＸ軸ビーム７Ａ，７ＢがＹ方向に移動自在に結合されている。Ｘ軸ビーム７Ａ，７Ｂには、第１の実装ヘッド８Ａ、第２の実装ヘッド８ＢがそれぞれＸ方向に移動自在に装着されている。便宜上、第１の実装ヘッド８Ａと第２の実装ヘッド８Ｂを区別して説明する必要がある場合を除き、単に「実装ヘッド８Ａ，８Ｂ」と称する。Ｙ軸ビーム６、Ｘ軸ビーム７Ａ，７Ｂは、実装ヘッド８Ａ，８ＢをＸ方向およびＹ方向に移動させるヘッド移動機構を構成する。
【００１８】
実装ヘッド８Ａ，８Ｂは、それぞれ部品供給部４Ａ，４Ｂから供給された部品を取出して実装作業位置に位置決めされた基板３Ａ，３Ｂに実装する。部品実装装置１は、所定の実装モードに基づいて部品実装を行う。実装モードが独立実装モードである場合は、第１の実装ヘッド８Ａにより第１の搬送レーン２Ａの第１の基板３Ａに対してのみ部品を実装するとともに第２の実装ヘッド８Ｂにより第２の搬送レーン２Ｂの第２の基板３Ｂに対してのみ部品を実装する独立実装を行う。その際、各々の搬送レーン２Ａ，２Ｂの２箇所の実装作業位置では、下流側→上流側→下流側・・・の順番で部品実装が行われる。
【００１９】
実装モードが交互実装モードである場合は、第１の実装ヘッド８Ａおよび第２の実装ヘッド８Ｂの両方を交互に使用し、第１の基板３Ａおよび第２の基板３Ｂに対して部品を実装する交互実装を行う。その際、第１の搬送レーン２Ａの下流側→第２の搬送レーン２Ｂの下流側→第１の搬送レーン２Ａの上流側→第２の搬送レーン２Ｂの上流側→第１の搬送レーン２Ａの下流側・・・の実装作業位置という順番で部品実装が行われる。
【００２０】
次に図２を参照して、部品実装装置１が備える搬送レーン２Ａ，２Ｂの詳細について説明する。搬送レーン２Ａ，２Ｂは、Ｘ方向に伸びた一対の搬送レール９を備えており、搬送レール９の内側には複数（ここでは４つ）に分割されたコンベア機構が配置されている。このコンベア機構は、上流側から順に配置された一対の搬入コンベア１０、上流側作業コンベア１１、下流側作業コンベア１２、搬出コンベア１３を含んで構成される。
【００２１】
搬入コンベア１０は、上流側の装置から受け取った基板３Ａ，３Ｂを上流側作業コンベア１１に受け渡す。上流側作業コンベア１１および下流側作業コンベア１２は、それぞれ上流側のコンベアから受け取った基板３Ａ，３Ｂを搬送して実装作業位置に位置決めし、部品が実装された基板３Ａ，３Ｂを下流側のコンベアに受け渡す。搬出コンベア１３は、下流側作業コンベア１２から受け取った基板３Ａ，３Ｂを下流側の装置に搬出する。これらのコンベア機構は動力源を個別に備えており、独立して基板３Ａ，３Ｂを搬送することができる。したがって、下流側作業コンベア１２に保持された基板３Ａ，３Ｂを対象とした部品の実装作業が終了していない場合でも、上流側作業コンベア１１は搬入コンベア１０から基板３Ａ，３Ｂを受け取ることができる。
【００２２】
搬送レーン２Ａ，２Ｂのそれぞれにおいて、搬入コンベア１０が配置される領域は、上流側の装置から受け取った基板３Ａ，３Ｂを搬入する搬入エリア１４Ａ，１４Ｂとなっている。また、上流側作業コンベア１１が配置される領域は、搬入エリア１４Ａ，１４Ｂから受け取った基板３Ａ，３Ｂに部品を実装する上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂとなっている。また、下流側作業コンベア１２が配置される領域は、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂから受け取った基板３Ａ，３Ｂに部品を実装する下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂとなっている。さらに、搬出コンベア１３が配置される領域は、部品が実装された基板３Ａ，３Ｂを下流側の装置へ搬出する搬出エリア１７Ａ，１７Ｂとなっている。
【００２３】
一対の搬送レール９において、搬入エリア１４Ａ，１４Ｂの基板搬送方向の両端に相当する位置には、それぞれの一対の基板検出センサＳ１，Ｓ２が相対向して設けられている。同様に、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂ、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂ、搬出エリア１７Ａ，１７Ｂの基板搬送方向の両端に相当する位置には、それぞれ一対の基板検出センサＳ３，Ｓ４、基板検出センサＳ５，Ｓ６、基板検出センサＳ７，Ｓ８が相対向して設けられている。
【００２４】
基板検出センサＳ１〜Ｓ８は、投光部Ｓａと受光部Ｓｂとを組み合わせた光センサである。投光部Ｓａは、受光部Ｓｂに向かってＹ方向に信号光ａを発射し、受光部Ｓｂは信号光ａを受光する。基板検出センサＳ１〜Ｓ８は、基板３Ａ，３Ｂが信号光ａを遮光しているか否かによって、基板３Ａ，３Ｂの有無を検出する。基板検出センサＳ１〜Ｓ８による基板３Ａ，３Ｂの検出結果は制御部３３（図３参照）に送られ、制御部３３はこの基板３Ａ，３Ｂの検出結果に基づいて、基板３Ａ，３Ｂの搬送を制御する。なお、投光部Ｓａと受光部Ｓｂの配置は互いに入れ替わってもよい。
【００２５】
上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂおよび下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂには、基板保持機構１８がそれぞれ設けられている。基板保持機構１８は、各エリアの実装作業位置に位置決めされた基板３Ａ，３Ｂをクランプして保持する。これらの基板保持機構１８は動力源を個別に備えており、独立して基板３Ａ，３Ｂを保持できる。したがって、実装作業位置に位置決めされた部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂのみを基板保持機構１８で保持して部品を実装できる。
【００２６】
このように、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂおよび下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを部品実装エリアとして使用する際は、上流側作業コンベア１１、下流側作業コンベア１２は、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを実装作業位置に位置決めする。そして、実装作業位置に位置決めされた基板３Ａ，３Ｂは、基板保持機構１８によって保持される。すなわち、上流側作業コンベア１１、基板保持機構１８は、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを位置決めして保持する上流側基板保持手段１９となる。
【００２７】
また、下流側作業コンベア１２、基板保持機構１８は、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを位置決めして保持する下流側基板保持手段２０となる。なお、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬入する基板３Ａ，３Ｂを一時待機させる待機エリアとして使用する際は、基板保持機構１８は対象となる基板３Ａ，３Ｂを保持しない。これによって、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂで待機している基板３Ａ，３Ｂを下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬送する際に、基板保持機構１８による保持の解除動作が不要となり、搬送時間が短縮できる。
【００２８】
このように、第１の搬送機構である第１の搬送レーン２Ａおよび第２の搬送機構である第２の搬送レーン２Ｂは、第１の基板３Ａまたは第２の基板３Ｂを位置決めして保持する上流側基板保持手段１９を有する上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂをそれぞれ有している。また第１の搬送レーン２Ａおよび第２の搬送レーン２Ｂは、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂよりも基板搬送方向の下流に設けられて第１の基板３Ａまたは第２の基板３Ｂを位置決めして保持する下流側基板保持手段２０を有する下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂをそれぞれ有している。
【００２９】
次に図３を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。制御ユニット３０は記憶部３１、制御部３３を含んで構成される。また、制御ユニット３０は第１の搬送レーン２Ａ、第２の搬送レーン２Ｂ、テープフィーダ５、Ｙ軸ビーム６、Ｘ軸ビーム７Ａ，７Ｂ、第１の実装ヘッド８Ａ、第２の実装ヘッド８Ｂ、基板保持機構１８、基板検出センサＳ１〜Ｓ８と接続されている。
【００３０】
記憶部３１は、実装データ３２などの各種データを記憶する。実装データ３２は、部品実装作業で参照される各種のデータであり、基板サイズ、実装される部品種類、部品実装位置、適用する実装モード（独立実装モード、交互実装モード）などの情報を含む。制御部３３は、実装データ３２に基づいて、搬送レーン２Ａ，２Ｂ、テープフィーダ５、Ｙ軸ビーム６、Ｘ軸ビーム７Ａ，７Ｂ、実装ヘッド８Ａ，８Ｂ、基板保持機構１８を制御する。また制御部３３は、モード判断部３４、搬送状況判断部３５、独立実装処理部３６、交互実装処理部３７、片側交互実装処理部３８を有する。
【００３１】
モード判断部３４は、実装データ３２に基づいて、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを独立実装モードで部品実装するか、交互実装モードで部品実装するかを判断する。搬送状況判断部３５は、基板検出センサＳ１〜Ｓ８による各エリアにおける基板３Ａ，３Ｂの検出結果、および、搬送レーン２Ａ，２Ｂの各コンベアの駆動機構の動作状況などを監視する。そして搬送状況判断部３５は、監視結果に基づいて、搬入エリア１４Ａ，１４Ｂ、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂ、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが有るか否か、すなわち搬送レーン２Ａ，２Ｂに部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが有るか否かを判断する。
【００３２】
独立実装処理部３６は、上流側作業エリア１５Ａ，１６Ｂと下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂの両方を実装エリアとして使用して、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂに部品を独立実装するように制御する。交互実装処理部３７は、上流側作業エリア１５Ａ，１６Ｂを待機エリアとして使用し、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを実装エリアとして使用して、先に下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬送された部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂに対して順に部品を交互実装するように制御する。片側交互実装処理部３８は、上流側作業エリア１５Ａ，１６Ｂと下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂの両方を実装エリアとして使用して、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが有る搬送レーン２Ａ，２Ｂにおいて部品を片側交互実装するように制御する。
【００３３】
本発明の一実施の形態における部品実装装置１は以上のように構成され、次に図４のフローチャートを参照して部品実装方法における部品実装作業について説明する。まず生産開始時に、モード判断部３４は、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを交互実装モードで部品実装するか否かを判断する（ＳＴ１：モード判断工程）。すなわち（ＳＴ１）において、実装モードが交互実装モード（「Ｙｅｓ」）であるか、独立実装モード（「Ｎｏ」）であるかを判断する。（ＳＴ１）において「Ｎｏ」の場合、独立実装処理部３６は上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂおよび下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを実装エリアとして使用して、独立実装による部品実装作業を実行する（ＳＴ２：独立実装工程）。
【００３４】
（ＳＴ１）において「Ｙｅｓ」の場合、搬送状況判断部３５は搬送レーン２Ａ，２Ｂの両方に部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが有るか否かを判断する（ＳＴ３：搬送状況判断工程）。（ＳＴ３）において「Ｎｏ」の場合、すなわち搬送レーン２Ａ，２Ｂの少なくとも一方に部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが無い場合、片側交互実装処理部３８は上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂおよび下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを実装エリアとして使用して、片側交互実装による部品実装作業を実行する（ＳＴ４：片側交互実装工程）。
【００３５】
（ＳＴ３）において「Ｙｅｓ」の場合、すなわち搬送レーン２Ａ，２Ｂの両方に部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが有る場合、交互実装処理部３７は上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを待機エリアとし、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを実装エリアとして使用して、交互実装による部品実装作業を実行する（ＳＴ５：交互実装工程）。なお、搬送状況判断工程（ＳＴ３）は、交互実装モードでの部品実装作業中に適宜行われる。
【００３６】
次に図５〜７を参照して、独立実装、交互実装、片側交互実装による部品実装作業について具体的に説明する。便宜上、図５〜７では、搬入コンベア１０、上流側作業コンベア１１、下流側作業コンベア１２、搬出コンベア１３、基板検出センサＳ１〜Ｓ８、基板保持機構１８の図示を省略している。また図５〜７の基板３Ａ，３Ｂにおいて、部品実装前で基板保持機構１８に保持されていないものは無印、基板保持機構１８で保持されたものには対角線を、部品実装後のものには平行斜線を描画している。さらに図５〜７には、第１の実装ヘッド８Ａによる部品実装を白抜き上矢印で、第２の実装ヘッド８Ｂによる部品実装を白抜き下矢印で示している。
【００３７】
まず図５を参照し、独立実装処理部３６が制御する独立実装による部品実装作業について説明する。独立実装では、第１の搬送レーン２Ａと第２の搬送レーン２Ｂで、それぞれ独立して部品実装が行われる。図５には第１の搬送レーン２Ａのみ図示し、同様の部品実装が行われる第２の搬送レーン２Ｂの図示を省略している。独立実装では、上流側作業エリア１５Ａ，１６Ｂと下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂの両方を実装エリアとして使用する。
【００３８】
独立実装処理部３６は、下流側作業エリア１６Ａに位置決め保持（以下単に「保持」と記す）している基板３Ａ１に実装ヘッド８Ａにより部品実装を行い（矢印ｂ）、次いで上流側作業エリア１５Ａに保持している基板３Ａ２への部品実装を行う（矢印ｃ）。基板３Ａ２への部品実装が行われている間に、独立実装処理部３６は、搬送可能な部品実装済みの基板３Ａ１を搬出エリア１７Ａに搬出し（矢印ｄ）、次の部品実装対象の基板３Ａ３を搬入エリア１４Ａまで搬送する。独立実装処理部３６は、基板３Ａ２への部品実装を終了すると、下流側作業エリア１６Ａに基板３Ａ３を搬送し、保持して部品実装を行い（矢印ｅ）、次の部品実装対象の基板３Ａ４を上流側作業エリア１５Ａまで搬送し（矢印ｆ）、保持する（図示省略）。
【００３９】
このように独立実装では、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装に引き続き、あらかじめ上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂに搬送して位置決め保持していた基板３Ａ，３Ｂへの部品実装が行われる。このため、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装終了後に、部品実装作業を中断して次の部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを搬送して位置決め保持する時間を削減できて生産性を向上できる。
【００４０】
次に図６を参照し、交互実装処理部３７が制御する交互実装による部品実装作業について説明する。交互実装では、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを待機エリアとして使用し、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂを実装エリアとして使用する。この例では、基板３Ａ５が基板３Ｂ１より先に下流側作業エリア１６Ａに搬送されたとして説明する。
【００４１】
交互実装処理部３７は、下流側作業エリア１６Ａに保持している基板３Ａ５に実装ヘッド８Ａ，８Ｂの両方により交互に部品実装を行い（矢印ｇ）、次いで下流側作業エリア１６Ｂに保持している基板３Ｂ１への部品実装を行う（矢印ｈ）。基板３Ｂ１への部品実装が行われている間に、交互実装処理部３７は、部品実装済みの基板３Ａ５を搬出エリア１７Ａに搬出し（矢印ｋ）、次の部品実装対象の基板３Ａ６を下流側作業エリア１６Ａまで搬送し（矢印ｍ）、保持する。交互実装処理部３７は、基板３Ｂ１への部品実装を終了すると、下流側作業エリア１６Ａに保持している基板３Ａ６へ部品実装を行い（矢印ｎ）、部品実装済みの基板３Ｂ１を搬出エリア１７Ｂに搬出し（矢印ｐ）、次の部品実装対象の基板３Ｂ２を下流側作業エリア１６Ｂまで搬送し（矢印ｑ）、保持する（図示省略）。
【００４２】
このように交互実装では、一方の下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装中に、他方の上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂで待機していた部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂを、他方の下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬送して位置決め保持する。そして一方の下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装が終了すると、引き続き他方の下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに保持されている基板３Ａ，３Ｂへの部品実装が行われる。そのため、基板３Ａ，３Ｂを搬送する待機時間が生じない。
【００４３】
さらに交互実装では、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂで待機している基板３Ａ，３Ｂを基板保持機構１８で保持していないため、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬送する際に保持解除時間が削減できて搬送時間が短縮できる。そのため、一方の下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装中に、他方の上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂから下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂへの基板３Ａ，３Ｂの搬送を完了させることが可能となる。また上記のように、独立実装では上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを実装エリアとして使用し、交互実装では上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを待機エリアとして使用するように切り換えることによって、生産モードに起因した生産性の低下を抑制することができる。
【００４４】
次に図７を参照し、片側交互実装処理部３８が制御する片側交互実装による部品実装作業について説明する。片側交互実装では、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂと下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂの両方を実装エリアとして使用する。また片側交互実装は、交互実装において搬送レーン２Ａ，２Ｂの一方に部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが無い場合に実行される。例えば、第１の搬送レーン２Ａで基板の表面に、第２の搬送レーン２Ｂで基板の裏面に部品を実装し、同一の基板３Ａ，３Ｂの両面に部品を実装する両面実装基板を交互実装により製造する際、製造開始直後と製造終了直前に片側交互実装が実行される。
【００４５】
すなわち両面実装基板の製造では、第１の搬送レーン２Ａで表面に部品実装されて回収された基板３Ａの表裏をひっくり返し、基板３Ｂとして第２の搬送レーン２Ｂに搬入して裏面の部品実装を行う。そのため製造開始直後は、第２の搬送レーン２Ｂに部品実装対象の基板３Ｂが無い状態であり、第１の搬送レーン２Ａにおいて片側交互実装が実行される。そして製造終了直前は、第２の搬送レーン２Ｂでは裏面への部品実装が行われているが、第１の搬送レーン２Ａでは部品実装が終了して部品実装対象の基板３Ａが無い状態となり、第２の搬送レーン２Ｂにおいて片側交互実装が実行される。この例では、両面実装基板の製造開始直後と同様に、第１の搬送レーン２Ａにおいて片側交互実装が実行される場合を説明する。
【００４６】
片側交互実装処理部３８は、下流側作業エリア１６Ａに保持している基板３Ａ８に実装ヘッド８Ａ，８Ｂの両方により交互に部品実装を行い（矢印ｒ）、次いで上流側作業エリア１５Ａに保持している基板３Ａ９への部品実装を行う（矢印ｔ）。基板３Ａ９への部品実装が行われている間に、片側交互実装処理部３８は、部品実装済みの基板３Ａ８を搬出エリア１７Ａに搬出し（矢印ｕ）、また次の部品実装対象の基板３Ａ１０を搬入エリア１４Ａまで搬送する。片側交互実装処理部３８は、基板３Ａ９への部品実装を終了すると、下流側作業エリア１６Ａに基板３Ａ１０を搬送し、保持して部品実装を行い（矢印ｖ）、また次の部品実装対象の基板３Ａ１１を上流側作業エリア１５Ａまで搬送し（矢印ｗ）、保持する（図示省略）。
【００４７】
このように片側交互実装では、部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂがある搬送レーン２Ａ，２Ｂの下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装に引き続き、あらかじめ上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂに搬送して位置決め保持していた基板３Ａ，３Ｂに部品実装が行われる。
【００４８】
交互実装において、搬送レーン２Ａ，２Ｂの一方には部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが無い場合でも上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを待機エリアとして使用すると次の問題が生じる。すなわち、下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂでの部品実装作業が終わるたびに、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂで待機していた基板３Ａ，３Ｂを下流側作業エリア１６Ａ，１６Ｂに搬入するための待機時間が発生してしまう。そこで、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを実装エリアとして使用する片側交互実装に切り替えることで、基板３Ａ，３Ｂを搬入する待機時間が削減できて生産性が向上できる。
【００４９】
上記のように、本発明の一実施の形態における部品実装装置１は、実装データ３２に基づいて独立実装モードか交互実装モードかを判断する。さらに搬送レーン２Ａ，２Ｂの搬送状況判断を適宜行っており、交互実装において搬送レーン２Ａ，２Ｂの一方に部品実装対象の基板３Ａ，３Ｂが無い場合は、片側交互実装を選択する。そして選択した実装形態に応じて、上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを実装エリアとして使用するか、待機エリアとして使用するかを切り換えて部品実装作業を行っている。
【００５０】
このように交互実装モードにおいて、搬送レーン２Ａ，２Ｂの搬送状況に応じて上流側作業エリア１５Ａ，１５Ｂを実装エリアで使用するか待機エリアで使用するかを切り換えて部品実装作業を行うことで、基板３Ａ，３Ｂを搬入する待機時間が削減できて生産性が向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、複数の搬送レーン、複数の搭載ヘッド、複数の作業エリアを備える部品実装装置において、生産モードに起因した生産性の低下を抑制することができるという効果を有し、基板に部品を実装して実装基板を製造する分野において有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１  部品実装装置
２Ａ  第１の搬送レーン（第１の搬送機構）
２Ｂ  第２の搬送レーン（第２の搬送機構）
３Ａ  第１の基板
３Ｂ  第２の基板
４Ａ  第１の部品供給部
４Ｂ  第２の部品供給部
８Ａ  第１の実装ヘッド
８Ｂ  第２の実装ヘッド
１５Ａ，１５Ｂ  上流側作業エリア
１６Ａ，１６Ｂ  下流側作業エリア
１９  上流側基板保持手段
２０  下流側基板保持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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