(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流モーターで遮蔽材を駆動する電動日射遮蔽装置において、
前記交流モーターに供給される交流電源と、前記交流モーターのＣＷラインとＣＣＷラインとの間の動作電圧とを比較して、前記交流モーターの動作状態を検出する制御装置を備えたことを特徴とする電動日射遮蔽装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記交流電源を、あらかじめ設定されたしきい値に基づいて波形整形する第一のパルス変換回路と、
前記動作電圧を、前記しきい値に基づいて波形整形する第二のパルス変換回路と、
前記第一のパルス変換回路の出力信号と、前記第二のパルス変換回路の出力信号を比較して前記交流モーターの動作状態を検出する検出手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動日射遮蔽装置。
【請求項３】
前記交流モーターのＣＷラインには、前記遮蔽材が一方の移動限界まで移動されたとき非導通となる第一のリミットスイッチを介在させ、前記交流モーターのＣＣＷラインには、前記遮蔽材が他方の移動限界まで移動されたとき非導通となる第二のリミットスイッチを介在させ、前記交流モーターのＣＯＭラインには前記交流モーターの過熱に基づいて非導通となる第三のリミットスイッチを介在させ、前記検出手段は前記第一のパルス変換回路の出力信号と第二のパルス変換回路の出力信号とを比較して、前記交流モーターの動作状態と前記遮蔽材の移動位置とを検出することを特徴とする請求項２記載の電動日射遮蔽装置。
【請求項４】
交流モーターに供給される交流電源と、前記交流モーターのＣＷラインとＣＣＷラインとの間の動作電圧とを比較して、前記交流モーターの動作状態を検出することを特徴とする電動日射遮蔽装置の制御方法。
【請求項５】
前記交流電源をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と第二の出力信号の位相を比較し、該比較結果に基づいて前記ＣＷラインに介在されるリミットスイッチと前記ＣＣＷラインに介在されるリミットスイッチの動作状態を検出して、遮蔽材の移動位置を検出することを特徴とする請求項４記載の電動日射遮蔽装置の制御方法。
【請求項６】
前記交流電源をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と第二の出力信号のデューティ比を比較し、該比較結果に基づいて前記交流モーターが動作しているか否かを検出することを特徴とする請求項４記載の電動日射遮蔽装置の制御方法。
【請求項７】
前記交流電源をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第二の出力信号のデューティ比が一定であるか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記交流モーターに過負荷が作用しているか否かを検出することを特徴とする請求項４記載の電動日射遮蔽装置の制御方法。
【請求項８】
前記交流電源をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と前記第二の出力信号のデューティ比が同一であるか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記交流モーターに過負荷が作用しているか否かを検出することを特徴とする請求項４記載の電動日射遮蔽装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動横型ブラインド、電動縦型ブラインド、電動ロールブラインド、オーニング、電動シャッター等、モーターの駆動力で遮蔽材を駆動する電動日射遮蔽装置の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動横型ブラインドは、ヘッドボックス内に配設されるモーターの駆動力で駆動軸を回転させて、スラットを昇降操作するようになっている。スラットの昇降高さや昇降速度を正確に制御しない電動横型ブラインドでは、商用電源で駆動可能な交流モーターが使用される。
【０００３】
この交流モーターは、一般的に直流モーターに比して安価である。また、商用電源を電源として動作するので、直流モーターで必要となる電源回路が不要となる。従って、交流モーターを使用することにより製造コストの低減が可能である。
【０００４】
このような電動横型ブラインドでは、スラットが上限まで引き上げられたとき、あるいは下限まで下降されたとき、モーターの作動を停止させる機械式リミット機構が備えられている。
【０００５】
また、過負荷によりモーターが過熱状態となったとき、モーターの作動を停止させてモーターの焼損を防止するサーマルプロテクタが備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５４６０４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような電動横型ブラインドでは、機械式リミット機構によりモーターの作動が停止した場合、あるいはサーマルプロテクタによりモーターが停止したとき、制御部ではモーターが停止したか否かを把握することはできない。また、モーターの停止を把握できないので、スラットの昇降位置を把握することもできない。
【０００８】
スラットの昇降位置を把握するために、エンコーダーでスラット駆動軸の回転量を常時検出するようにすれば、モーターが停止しているか否かと、スラットの昇降高さを検出することができる。
【０００９】
しかし、エンコーダーと、そのエンコーダーの出力信号に基づいてモーターの作動を制御する制御部を具備するためのコストが上昇するという問題点がある。
特許文献１には、交流電源電圧の位相と、モーターに供給される電流の位相とを比較してモーターが回転しているか否かを検出する検出装置が開示されている。しかし、どのような状況でモーターが停止されたかを把握することはできない。
【００１０】
この発明の目的は、モーターの動作状態及びモーターが停止したときの遮蔽材の状態を把握し得る電動日射遮蔽装置を安価な構成で提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１では、交流モーターで遮蔽材を駆動する電動日射遮蔽装置において、前記交流モーターに供給される交流電源電圧と、前記交流モーターのＣＷラインとＣＣＷラインとの間の動作電圧とを比較して、前記交流モーターの動作状態を検出する制御装置を備えた。
【００１２】
請求項２では、前記制御装置は、前記交流電源電圧を、あらかじめ設定されたしきい値に基づいて波形整形する第一のパルス変換回路と、前記動作電圧を、前記しきい値に基づいて波形整形する第二のパルス変換回路と、前記第一のパルス変換回路の出力信号と、前記第二のパルス変換回路の出力信号を比較して前記交流モーターの動作状態を検出する検出手段とを備えた。
【００１３】
請求項３では、前記交流モーターのＣＷラインには、前記遮蔽材が一方の移動限界まで移動されたとき非導通となる第一のリミットスイッチを介在させ、前記交流モーターのＣＣＷラインには、前記遮蔽材が他方の移動限界まで移動されたとき非導通となる第二のリミットスイッチを介在させ、前記交流モーターのＣＯＭラインには前記交流モーターの過熱に基づいて非導通となる第三のリミットスイッチを介在させ、前記検出手段は前記第一のパルス変換回路の出力信号と第二のパルス変換回路の出力信号とを比較して、前記交流モーターの動作状態と前記遮蔽材の移動位置とを検出する。
【００１４】
請求項４では、交流モーターに供給される交流電源電圧と、前記交流モーターのＣＷラインとＣＣＷラインとの間の動作電圧とを比較して、前記交流モーターの動作状態を検出する。
【００１５】
請求項５では、前記交流電源電圧をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と第二の出力信号の位相を比較し、該比較結果に基づいて前記ＣＷラインに介在されるリミットスイッチと前記ＣＣＷラインに介在されるリミットスイッチの動作状態を検出して、前記遮蔽材の移動位置を検出する。
【００１６】
請求項６では、前記交流電源電圧をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と第二の出力信号のデューティ比を比較し、該比較結果に基づいて前記交流モーターが動作しているか否かを検出する。
【００１７】
請求項７では、前記交流電源電圧をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第二の出力信号のデューティ比が一定であるか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記交流モーターに過負荷が作用しているか否かを検出する。
【００１８】
請求項８では、前記交流電源電圧をあらかじめ設定されたしきい値で波形整形して第一の出力信号を生成し、前記動作電圧を前記しきい値で波形整形して第二の出力信号を生成し、前記第一の出力信号と前記第二の出力信号のデューティ比が同一であるか否かを検出し、該検出結果に基づいて前記交流モーターに過負荷が作用しているか否かを検出する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、モーターの動作状態及びモーターが停止したときの遮蔽材の状態を把握し得る電動日射遮蔽装置を安価な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一の実施形態の制御装置を示すブロック図である。
【図２】第一のパルス変換回路を示す回路図である。
【図３】第一のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図４】駆動回路を示す回路図である。
【図５】ＣＷラインとＣＣＷラインとの電位差を示す波形図である。
【図６】第二のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図７】第二のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図８】第二のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図９】第二のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図１０】第二の実施形態の第二のパルス変換回路の動作を示す波形図である。
【図１１】第一の実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第一の実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１３】第一の実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１４】第二の実施形態のＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１５】第三の実施形態の制御装置を示すブロック図である。
【図１６】第三の実施形態の電圧検出用トランスを示す回路図である。
【図１７】第三の実施形態のＡ／Ｄ変換回路の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第一の実施形態）
以下、この発明を具体化した第一の実施形態を図面に従って説明する。図１は、電動横型ブラインドの制御装置の電気的構成を示す。この制御装置１は、電動横型ブラインドのヘッドボックスとは別体に設けられるものである。
【００２２】
制御装置１には、ＡＣ１００Ｖの商用交流電源Ｖａｃが供給される。そして、交流電源Ｖａｃがトランス２で所定の交流電圧に降圧されて電源回路３に供給される。電源回路３では、降圧された交流電圧が所定の直流電圧に変換され、その直流電圧がＣＰＵ４に電源として供給される。
【００２３】
交流電源Ｖａｃは第一のパルス変換回路５に供給される。第一のパルス変換回路５は、図２に示すように、前記交流電源Ｖａｃが半波整流回路６に入力される。ＡＣ１００Ｖの交流電源Ｖａｃの電圧振幅は、１２０Ｖを僅かに超える振幅となる。半波整流回路６は、図３に示すように、前記交流電源Ｖａｃを半波整流した整流電圧Ｖｒｅｃ１を波形整形回路７に出力する。
【００２４】
前記波形整形回路７は、例えば降伏電圧１２０Ｖのツェナーダイオードが使用され、その降伏電圧をしきい値Ｖｔとして整流電圧Ｖｒｅｃ１を波形整形した出力信号Ｖｏ１をフォトカプラ８に出力する。フォトカプラ８は、図３に示すように、整流電圧Ｖｒｅｃ１がしきい値Ｖｔを超えると導通して出力信号Ｖｏ１をＬレベルとし、しきい値Ｖｔ未満では不導通となって出力信号Ｖｏ１をＨレベルとする。そして、フォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１が前記ＣＰＵ４に出力される。
【００２５】
前記ＣＰＵ４には、操作スイッチ９から出力される操作信号が通信入出力回路１０を介して入力される。また、複数の電動横型ブラインドが並設される場合には、操作信号が通信入出力回路１０を介して他の連装ブラインド１１のＣＰＵに出力される。
【００２６】
前記ＣＰＵ４は、前記操作信号に基づいて交流同期モーター１２を駆動するための制御信号Ｃ１，Ｃ２をフォトカプラ１３を介して駆動回路１４に出力する。フォトカプラ１３は、前記フォトカプラ８と同様な構成であり、ＣＰＵ４に対する負荷を増大させることなく、制御信号Ｃ１，Ｃ２を駆動回路１４に出力するようになっている。
【００２７】
前記駆動回路１４は、図４に示すように、前記交流同期モーター１２のＣＷラインに交流電源Ｖａｃを供給する第一のスイッチ回路１５ａと、前記交流同期モーター１２のＣＣＷラインに交流電源Ｖａｃを供給する第二のスイッチ回路１５ｂとを備えている。第一及び第二のスイッチ回路１５ａ，１５ｂには、抵抗ＲとコンデンサＣとの直列回路がそれぞれ並列に接続されている。
【００２８】
そして、第一及び第二のスイッチ回路１５ａ，１５ｂは、前記制御信号Ｃ１，Ｃ２によりいずれか一方が導通する状態と、いずれも不導通となる状態とに制御される。
前記交流同期モーター１２のＣＷラインには上昇リミットスイッチ１６が介在され、ＣＣＷラインには下降リミットスイッチ１７が介在されている。上昇リミットスイッチ１６は、電動横型ブラインドのスラットが上限まで引き上げられたとき不導通となるように制御され、下降リミットスイッチ１７は、電動横型ブラインドのスラットが下限まで下降したとき不導通となるように制御される。
【００２９】
前記交流同期モーター１２のＣＷラインとＣＣＷラインとの間には進相コンデンサＣｆが接続されている。前記交流同期モーター１２のＣＯＭラインには、交流電源Ｖａｃがサーマルプロテクトスイッチ２３を介して供給される。
【００３０】
このような交流同期モーター１２では、図５に示すように、上昇リミットスイッチ１６が不導通となると、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電圧Ｖ１ａは交流電源Ｖａｃと同位相となる。
【００３１】
また、下降リミットスイッチ１７が不導通となると、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電圧Ｖ１ｂは交流電源Ｖａｃに対し位相が１８０度ずれる。
前記制御装置１には、前記交流同期モーター１２のＣＷラインとＣＣＷラインとの電位差が入力される第二のパルス変換回路１８が設けられている。第二のパルス変換回路１８の構成は、前記第一のパルス変換回路５と同様であり、その出力信号Ｖｏ２がフォトカプラ１９を介して前記ＣＰＵ４に出力される。
【００３２】
図６に示すように、前記交流同期モーター１２が作動している状態でのＣＷラインとＣＣＷラインとの電位差Ｖａｃｍの振幅は、図３に示す交流電源Ｖａｃの振幅より大きくなる。そして、電位差Ｖａｃｍを第二のパルス変換回路１８で半波整流した整流電圧Ｖｒｅｃ２をしきい値Ｖｔで波形整形した出力信号Ｖｏ２は、図３に示す出力信号Ｖｏ１とはデューティ比の異なる信号となる。
【００３３】
詳述すると、出力信号Ｖｏ１の周期をＴとするとともに、Ｌレベルとなる時間幅をｔとし、出力信号Ｖｏ２の周期は出力信号Ｖｏ１と同様にＴであるとともに、Ｌレベルとなる時間幅をｔ１としたとき、（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）となる。
【００３４】
また、スラットが上限まで引き上げられて前記上昇リミットスイッチ１６が不導通となった状態では、図７に示すように、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差Ｖ１ａは交流電源Ｖａｃと同位相かつ同一電圧となり、フォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２はフォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１と同位相となる。
【００３５】
また、スラットが下限まで下降して前記下降リミットスイッチ１７が不導通となった状態では、図８に示すように、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差Ｖ１ｂは交流電源Ｖａｃと逆位相となり、出力信号Ｖｏ２はフォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１に対し位相がずれる。
【００３６】
また、交流同期モーター１２に過負荷が作用して脱調状態となると、図９に示すように、前記電位差Ｖ１ｃは電圧レベルが乱れ、同様に整流電圧Ｖｒｅｃ２も電圧レベルが乱れる。従って、フォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２はＬレベルとなる時間幅（ｔ２，ｔ３等）が変動してデューティ比が変動するパルス信号となる。
【００３７】
前記ＣＰＵ４は、あらかじめ設定されたプログラムに基づいて動作する。そして、前記操作スイッチ９から出力される操作信号に基づいて前記制御信号Ｃ１，Ｃ２を出力して駆動回路１４を制御する。
【００３８】
また、前記フォトカプラ８，１９から出力される出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２を比較することにより、交流同期モーター１２の作動状態とスラットの昇降位置を検出し、その検出結果に基づく状態信号を状態信号出力回路２０を介してパソコン等の中央制御装置あるいは状態表示装置等の他機器２１に出力する。
【００３９】
前記ＣＰＵ４にはＥＥＰＲＯＭあるいはＲＡＭで構成される記憶装置２２が接続され、交流同期モーター１２の作動状態の検出結果に基づいて、スラットの昇降位置等の位置情報を記憶するようになっている。
【００４０】
また、前記ＣＰＵ４はあらかじめ設定された所定時間の間、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２として入力されるパルス信号を記憶装置２２に格納し、格納されたパルス信号のデューティ比と位相を比較するようになっている。
【００４１】
前記交流同期モーター１２のＣＯＭラインには、公知のサーマルプロテクトスイッチ２３を介して交流電源Ｖａｃが供給される。サーマルプロテクトスイッチ２３は、交流同期モーター１２に備えられる温度検出手段が同モーター１２の過熱状態を検出したとき不導通となって、交流同期モーター１２への電源供給を遮断するようになっている。
【００４２】
次に、上記のように構成された電動横型ブラインドの制御装置１で交流同期モーター１２に同期モーターを使用した場合の作用を図７〜図９及び図１１〜図１３に従って説明する。
【００４３】
図１１に示すように、制御装置１に交流電源Ｖａｃが供給されて、電源回路３からＣＰＵ４に電源が供給されると（ステップ１）、ＣＰＵ４は現在のスラット昇降停止位置を検出する動作を開始する（ステップ２）。
【００４４】
まず、ＣＰＵ４はフォトカプラ１９からの出力信号Ｖｏ２がパルス信号であるか否かを検出する（ステップ３）。ステップ３においてパルス信号が検出されないとき、駆動回路１４の第一及び第二のスイッチ回路１５ａ，１５ｂはともに不導通状態であって交流同期モーター１２に交流電源Ｖａｃが供給されない状態である。この場合には、ＣＰＵ４はスラットが昇降範囲の中間位置で吊下支持された状態で交流同期モーター１２が停止していることを検出し、その位置情報を記憶装置２２に格納する（ステップ４）。次いで、図１２に示すステップ１１に移行する。
【００４５】
ステップ３でフォトカプラ１９からの出力信号Ｖｏ２がパルス信号である場合には、ステップ５に移行して、フォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１とフォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２との位相が一致するか否かを判定する（ステップ５，６）。
【００４６】
スラットが上限まで引き上げられて、上昇リミットスイッチ１６が不導通となっている状態では、図７に示すように、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差Ｖ１ａは交流電源Ｖａｃと同位相かつ同一振幅となり、フォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２は前記出力信号Ｖｏ１と同位相となる。
【００４７】
すると、ＣＰＵ４はステップ５，６からステップ７に移行してスラットが上限まで引き上げられていることを検出し、その位置情報を記憶装置２２に格納する。そして、対応する状態信号を出力して（ステップ８）、ステップ１１に移行する。
【００４８】
スラットが下限まで下降して、下降リミットスイッチ１７が不導通となっている状態では、図８に示すように、ＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差Ｖ１は交流電源Ｖａｃと逆位相で同一振幅となり、フォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２は前記出力信号Ｖｏ１と位相の異なる信号となる。
【００４９】
すると、ＣＰＵ４はステップ５，６からステップ９に移行してスラットが下限まで下降していることを検出し、その位置情報を記憶装置２２に格納する。そして、対応する状態信号を出力して（ステップ１０）、ステップ１１に移行する。
【００５０】
ステップ１１では、ＣＰＵ４は操作スイッチ９からの操作信号の入力を待つ状態となる。そして、操作信号に基づく交流同期モーター１２の回転が可能な状態であるか否かを記憶装置２２に格納されている位置データに基づいて判定する（ステップ１２）。
【００５１】
すなわち、上昇リミットスイッチ１６が不導通となっている状態では、交流同期モーター１２のスラット上昇方向の回転は不能であり、スラット下降方向の回転は可能である。また、下降リミットスイッチ１７が不導通となっている状態では、交流同期モーター１２のスラット下降方向の回転は不能であり、スラット上昇方向の回転は可能である。
【００５２】
また、スラットが昇降範囲の中間位置で停止されている状態では、交流同期モーター１２はスラット上昇方向及びスラット下降方向のいずれの方向にも回転可能である。
そして、ステップ１２で操作信号に基づく交流同期モーター１２の回転が不能な状態であると、操作スイッチ９からの操作信号を無視し（ステップ１３）、ステップ１１に復帰する。
【００５３】
ステップ１２で操作信号に基づいて交流同期モーター１２が回転可能な状態であれば、ＣＰＵ４は駆動回路１４を介して交流同期モーター１２を制御する。すなわち、交流同期モーター１２に交流電源Ｖａｃを供給して同モーター１２を操作信号に基づいて作動させ、スラットを引き上げ、あるいは下降させる（ステップ１４）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ４はフォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１とフォトカプラ１３の出力信号Ｖｏ２の各パルス信号を比較する（ステップ１５）。そして、出力信号Ｖｏ２としてパルス信号を検出できない場合は、サーマルプロテクトスイッチ２３が不導通となって交流同期モーター１２への交流電源Ｖａｃの供給が遮断されていると判定してステップ１６，１７からステップ１８に移行する。
【００５５】
次いで、ステップ１８では駆動回路１４から交流同期モーター１２への交流電源Ｖａｃの供給を停止する。そして、交流同期モーター１２の過熱により、スラットの昇降途中に交流同期モーター１２を停止させたことを示す状態信号を他機器２１に出力し（ステップ１９）、スラットの昇降停止位置が昇降途中位置であることを記憶装置２２に格納して（ステップ２０）、昇降動作を終了する。
【００５６】
ステップ１６，１７で、出力信号Ｖｏ２のデューティ比の変動が検出された場合は、交流同期モーター１２に作用する負荷が過負荷状態であると判定してステップ２１に移行し、駆動回路１４から交流同期モーター１２への交流電源Ｖａｃの供給を停止する。
【００５７】
そして、過負荷により交流同期モーター１２をスラットの昇降途中に停止させたことを示す状態信号を他機器２１に出力し（ステップ２２）、スラットの昇降停止位置が昇降途中位置であることを記憶装置２２に格納して（ステップ２０）、昇降動作を終了する。
【００５８】
ステップ１６で、出力信号Ｖｏ２としてデューティ比に変動がないパルス信号を検出すると、ステップ２３に移行して、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比を比較する。そして、出力信号Ｖｏ１が図３に示す状態で、出力信号Ｖｏ２が図６に示す状態となって（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）であれば、交流同期モーター１２が正常に動作していることを検出し、ステップ１５に移行してステップ１５〜２３の動作を繰り返す。
【００５９】
ステップ２３で、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比が（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）とならないとき、ステップ２４に移行して交流同期モーター１２への駆動回路１４からの交流電源Ｖａｃの供給を遮断する。
【００６０】
次いで、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相を比較し（ステップ２５）、その比較結果に基づいて、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が一致する場合には上昇リミットスイッチ１６が不導通となっていることを検出してステップ２６からステップ２７に移行する。そして、対応する状態信号を他機器２１に出力し、スラットが上限まで上昇していることを記憶装置２２に格納して（ステップ２０）、昇降動作を終了する。
【００６１】
また、ステップ２６での比較結果に基づいて、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が一致しない場合には下降リミットスイッチ１７が不導通となっていることを検出してステップ２６からステップ２８に移行し、対応する状態信号を他機器２１に出力し、スラットが下限まで下降していることを記憶装置２２に格納して（ステップ２０）、昇降動作を終了する。
【００６２】
上記のように構成された電動横型ブラインドの制御装置１では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）交流電源Ｖａｃの電圧波形と、交流同期モーター１２のＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差の電圧波形に基づく信号を比較することにより、交流モーター１２の動作状態及びスラットの昇降状態を検出することができる。
（２）交流電源Ｖａｃの電圧波形を第一のパルス変換回路５でパルス信号に変換し、交流同期モーター１２のＣＷラインとＣＣＷラインとの間の電位差波形を第二のパルス変換回路１８でパルス信号に変換する。そして、第一及び第二のパルス変換回路５，１８の出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２を比較することにより、交流モーター１２の動作状態及びスラットの昇降状態を検出することができる。
（３）出力信号Ｖｏ２のデューティ比が一定で、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比が（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）となるとき、交流同期モーター１２が回転状態であることを検出することができる。
（４）出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が同一であるとき、上昇リミットスイッチ１６が作動していることを検出することができる。従って、スラットが上限まで引き上げられて交流同期モーター１２が停止している状態を検出することができる。
（５）出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が異なるとき、下降リミットスイッチ１７が作動していることを検出することができる。従って、スラットが下限まで下降されて交流同期モーター１２が停止している状態を検出することができる。
（６）出力信号Ｖｏ２のデューティ比が変動するとき、交流同期モーター１２が過負荷により脱調状態であることを検出することができる。そして、交流同期モーター１２への交流電源Ｖａｃの供給を停止して、交流同期モーター１２の脱調状態を回避することができる。
（７）出力信号Ｖｏ２としてパルス信号が検出されないとき、サーマルプロテクトスイッチ２３の作動により交流同期モーター１２が停止している状態を検出することができる。そして、交流同期モーター１２への交流電源Ｖａｃの供給を停止して、交流同期モーター１２への無用な電源供給を防止することができる。
（８）交流同期モーター１２の動作状態を記憶装置２２に格納することができるので、操作スイッチ９の操作時に、交流同期モーター１２が作動可能となる操作に限り、交流同期モーター１２に交流電源Ｖａｃを供給することができる。
（第二の実施形態）
図１０及び図１４は、第二の実施形態を示す。この実施形態は、前記第一の実施形態の交流同期モーター１２に代えて、交流誘導モーターを使用した場合を示す。モーター以外の構成は、第一の実施形態と同様である。
【００６３】
交流誘導モーターを使用した場合のフォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２の波形は、モーターに過負荷が作用する場合を除いて、前記第一の実施形態と同様である。
交流誘導モーターに過負荷が作用すると、図１０に示すように、ＣＷラインとＣＣＷラインとの電位差Ｖ１ｄのレベルは、交流電源Ｖａｃとほぼ等しいレベルまで低下する。すると、フォトカプラ１９の出力信号Ｖｏ２のデューティ比ｔ４／Ｔは、フォトカプラ８の出力信号Ｖｏ１のデューティ比ｔ／Ｔとほぼ等しくなる。
【００６４】
次に、交流誘導モーターの動作を制御する場合の制御装置１の動作を説明する。図１１及び図１２に示すステップ１〜ステップ１５までの動作は、交流誘導モーターの場合も同様であるので、ステップ１５に続く動作について、図１４に従って説明する。
【００６５】
ステップ１５に続くステップ４１で、出力信号Ｖｏ２としてパルス信号を検出できない場合は、サーマルプロテクトスイッチ２３が不導通となって交流誘導モーターへの交流電源Ｖａｃの供給が遮断されていると判定してステップ４２に移行する。
【００６６】
次いで、ステップ４２では駆動回路１４から交流誘導モーターへの交流電源Ｖａｃの供給を停止する。そして、交流誘導モーターの過熱により、スラットの昇降途中に交流誘導モーターを停止させたことを示す状態信号を他機器２１に出力し（ステップ４３）、スラットの昇降停止位置が昇降途中位置であることを記憶装置２２に格納して（ステップ４４）、昇降動作を終了する。
【００６７】
ステップ４１で、出力信号Ｖｏ２としてパルス信号を検出した場合には、ステップ４５に移行して、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比を比較する。そして、出力信号Ｖｏ１が図３に示す状態で、出力信号Ｖｏ２が図６に示す状態となって（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）であれば、交流誘導モーターが正常に動作していることを検出し、ステップ１５に移行してステップ１５，４１，４５の動作を繰り返す。
【００６８】
ステップ４５で、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比が（ｔ１／Ｔ）＞（ｔ／Ｔ）とならないとき、ステップ４６に移行して交流誘導モーターへの駆動回路１４からの交流電源Ｖａｃの供給を遮断する。
【００６９】
次いで、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２のデューティ比が一致するか否かを判定し（ステップ４７）、一致する場合には過負荷により交流誘導モーターがスラットの昇降途中に停止したことを示す状態信号を他機器２１に出力する（ステップ４８）。そして、スラットの昇降停止位置が昇降途中位置であることを記憶装置２２に格納して（ステップ４４）、昇降動作を終了する。
【００７０】
ステップ４７でデューティ比が一致しない場合には、ステップ４９に移行して、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相を比較し、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が一致する場合には上昇リミットスイッチ１６が不導通となっていることを検出してステップ５０からステップ５１に移行する。そして、対応する状態信号を他機器２１に出力し、スラットが上限まで上昇していることを記憶装置２２に格納して（ステップ４４）、昇降動作を終了する。
【００７１】
また、ステップ４９での比較結果に基づいて、出力信号Ｖｏ１，Ｖｏ２の位相が一致しない場合には下降リミットスイッチ１７が不導通となっていることを検出してステップ５０からステップ５２に移行し、対応する状態信号を他機器２１に出力し、スラットが下限まで下降していることを記憶装置２２に格納して（ステップ４４）、昇降動作を終了する。
【００７２】
上記のように構成された電動横型ブラインドの制御装置では、交流誘導モーターに過負荷が作用しているか否かを判定する処理を除いて、前記第一の実施形態と同様に動作する。従って、第一の実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
（第三の実施形態）
図１５〜図１７は、第三の実施形態を示す。この実施形態の制御装置２９は、前記第一の実施形態の第一及び第二のパルス変換回路５，１８及びフォトカプラ８，１９を、第一及び第二の電圧検出用トランス２４，２５及びＡ／Ｄ変換回路２６，２７に置換したものである。その他の構成は、第一の実施形態と同様である。
【００７３】
第一及び第二の電圧検出用トランス２４，２５は、トランス２４，２５に入力される検出電圧に対するＡ／Ｄ変換回路２６，２７の入力インピーダンスの影響を排除する緩衝回路として設けられる。
【００７４】
前記第一の電圧検出用トランス２４と、Ａ／Ｄ変換回路２６の具体的構成を図１６に示す。第一の電圧検出用トランス２４の一次側コイルＣ１には交流電源Ｖａｃが供給され、二次側コイルＣ２の出力端子から交流電源Ｖａｃが出力される。
【００７５】
前記二次側コイルＣ２の出力電圧は、バッファアンプ２８を介してＡ／Ｄ変換回路２６の入力端子に出力される。前記Ａ／Ｄ変換回路２６は、入力端子に入力されるアナログ電圧をデジタル信号に変換してＣＰＵ４に出力信号Ｖｏ３として出力する。
【００７６】
図１７は、前記Ａ／Ｄ変換回路２６の動作を示す。交流電源Ｖａｃの電圧波形が、所定のサンプリング周波数でサンプリングされ、サンプリングされた電圧値がデジタル値Ｄ１〜Ｄｎに変換されて前記ＣＰＵ４に出力信号Ｖｏ３として出力される。デジタル値Ｄ１〜Ｄｎは、交流電源Ｖａｃの周期的に変化する電圧波形に対応して周期的に変化する。
【００７７】
前記第二の電圧検出用トランス２５及びＡ／Ｄ変換回路２７は、第一の電圧検出用トランス２４とＡ／Ｄ変換回路２６と同様な構成である。前記第二の電圧検出用トランス２５には、前記交流同期モーター１２のＣＷラインとＣＣＷラインとの電位差がアナログ電圧信号として入力される。
【００７８】
そして、Ａ／Ｄ変換回路２７は入力されたアナログ電圧をデジタル値に変換した出力信号Ｖｏ４を前記ＣＰＵ４に出力する。
このように構成された制御装置２９の動作は、Ａ／Ｄ変換回路２６，２７の出力信号Ｖｏ３，Ｖｏ４をＣＰＵ４で比較することを除いて、前記第一の実施形態の動作と同様である。
【００７９】
第一の実施形態での動作と処理が異なるステップを説明すると、ステップ５では出力信号Ｖｏ３，Ｖｏ４の位相を比較する。ステップ１６では出力信号Ｖｏ３，Ｖｏ４の非周期的な変動若しくは出力信号Ｖｏ３，Ｖｏ４が入力されているか否かを判定し、ステップ２３では出力信号Ｖｏ３，Ｖｏ４の各デジタル値Ｄ１〜Ｄｎを比較し、Ｖｏ４＞Ｖｏ３であるか否かを判定する。
【００８０】
このような動作により、この実施形態の制御装置２９では、第一の実施形態の制御装置１と同様な作用効果を得ることができる。
上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・電動横型ブラインド以外に、交流モーターを使用したロールブラインド、オーニング、シャッター、縦型ブラインド等の制御装置として実施することもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１，２９…制御装置、４…検出手段（ＣＰＵ）、５…第一のパルス変換回路、１２…交流モーター（交流同期モーター）、１６…第一のリミットスイッチ（上昇リミットスイッチ）、１７…第二のリミットスイッチ（下降リミットスイッチ）、１８…第二のパルス変換回路、２３…第三のリミットスイッチ（サーマルプロテクトスイッチ）、Ｖａｃ…交流電源、Ｖ１ａ〜Ｖ１ｃ…動作電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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