(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体に向けて光を照射する光センサであって、照射した光の反射光の光量に対応し且つ前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、
前記液体吐出ヘッド及び前記光センサの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、
前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、
前記制御装置は、前記光センサに前記凸部のみに向けて光を照射させ、さらに、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、
入力された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、
前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、
前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、
前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、
入力された前記距離信号の中から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分での前記距離信号を抽出する抽出処理と、
前記抽出処理で抽出された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
前記頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記凸部形成部は、前記被吐出媒体に複数の前記凸部を前記走査方向に間隔をあけて形成し、
前記制御装置は、前記比較処理において、複数の前記凸部の前記頂点部分についての複数の前記距離情報と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
被吐出媒体を挟持した状態で前記液体吐出面と平行で前記走査方向と直交する搬送方向に搬送し、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置される上流側搬送手段と、
前記被吐出媒体を挟持した状態で前記搬送方向に搬送し、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置される下流側搬送手段と、
被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、
前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、
少なくとも前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段のいずれかに搬送される前記被吐出媒体の、前記搬送方向における位置に応じた位置信号を前記制御装置に出力する位置検出センサと、を備え、
前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、
前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、
入力された前記距離信号から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
前記位置信号から前記搬送方向における前記被吐出媒体の位置を特定する位置特定処理と、
前記位置特定処理において特定された前記被吐出媒体の位置に応じて前記距離情報及び所定の閾値のいずれか一方を補正する補正処理と、
前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されていない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較する比較処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における下流側の端の位置を特定し、
前記上流側搬送手段に搬送される前記被吐出媒体の、前記搬送方向における下流側の端が、前記下流側搬送手段に到達する前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記下流側の端が前記下流側搬送手段に到達する前の状態で、前記搬送方向における前記下流側の端の位置が前記搬送方向の下流側に位置するほど、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方の補正量を大きくすることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記波形状生成機構は、前記走査方向において前記被吐出媒体の前記凸部が形成される部分とは異なる部分において、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側から当接する当接部材であって、前記搬送方向における前記上流側搬送手段と前記ノズルとの間で、且つ、前記液体吐出面と直交する方向における前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の挟持位置よりも前記液体吐出面から離れた位置で前記被吐出媒体に当接する当接部材を備え、
前記制御装置は、
前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における上流側の端の位置を特定し、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段搬送される前記被吐出媒体の、前記上流側の端が、前記上流側搬送手段を通過する前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることを特徴とする請求項４〜６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記波形状生成機構は、前記走査方向において前記被吐出媒体の前記凸部が形成される部分とは異なる部分において、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側から当接する当接部材であって、前記搬送方向における前記上流側搬送手段と前記ノズルとの間で、且つ、前記液体吐出面と直交する方向における前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の挟持位置よりも前記液体吐出面から離れた位置で前記被吐出媒体に当接する当接部材を備え、
前記制御装置は、
前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における上流側の端の位置を特定し、
前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段搬送される前記被吐出媒体の、前記上流側の端が、前記当接部材が前記被吐出媒体に当接する位置を通過する前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、
前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、
前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、
前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、
入力された前記距離信号から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
被吐出媒体の種類を特定する媒体特定処理と、
前記媒体特定処理において特定された前記被吐出媒体の種類に応じて前記距離情報及び所定の閾値のいずれか一方を補正する補正処理と、
前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されていない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較する比較処理を行うことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、
被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、
前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、
前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、
前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、
入力された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、
被吐出媒体の種類を特定する媒体特定処理とを行い、
前記媒体特定処理において、前記被吐出媒体が所定の第１被吐出媒体であると特定された場合には、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理をさらに行い、前記媒体特定処理において、前記被吐出媒体が、前記第１被吐出媒体よりも液体が着弾したときに変形しにくい所定の第２被吐出媒体であると特定された場合には、前記比較処理を行わないことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記比較処理において前記距離情報が前記所定の閾値を越した場合に、前記液体吐出動作を中断させることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記液体吐出動作を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記液体吐出動作を再開させることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記被吐出媒体を排出させるための排出機構をさらに備え、
前記制御装置は、前記液体吐出動作を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記排出機構に前記被吐出媒体を排出させることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
前記被吐出媒体を前記液体吐出ヘッドと対向する位置に供給するための供給機構と、
前記被吐出媒体を排出させるための排出機構と、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記液体吐出動作を中断させた後、前記排出機構に前記被吐出媒体を排出させ、その後、前記供給機構に別の前記被吐出媒体を供給させたうえで、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせることで、前記別の被吐出媒体に向けて液体を吐出させ、
前記別の被吐出媒体に向けて液体を吐出させる前記液体吐出動作において、直前の液体吐出動作よりも、前記ノズルからの液体の吐出量を少なくさせることを特徴とする請求項１１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出する液体吐出装置として、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドからインクを吐出させることによって記録シートに印刷を行う液体吐出装置が知られている。また、このような液体吐出装置の中には、記録シートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに走査方向に沿った波形状を生じさせるインクジェットプリンタが存在する（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のインクジェットプリンタ（特許文献１）では、上述したように、記録シートに走査方向に沿った波形状を生じさせている。一方で、記録シートにおけるインクの着弾位置のばらつきなどを低減する観点から、記録ヘッドのノズルが形成されたインク吐出面と、記録シートとをできるだけ近づけて配置することが好ましい。そこで、上記インクジェットプリンタにおいて、インク吐出面と記録シートとを近づけて配置すると、波形状を生じさせた記録シートは、インク吐出面側に突出した凸部の頂点部分において、インク吐出面とのギャップが特に小さくなる。そのため、記録シートは、特に凸部の頂点部分において、インクの着弾によって膨潤したときなどにインク吐出面に接触してしまう虞がある。記録シートがインク吐出面に接触した状態でキャリッジを往復走査させたり、記録シートを搬送したりすると、インク吐出面と記録シートとが擦れてインク吐出面が傷つけられる虞がある。その結果、インク吐出面に形成されるインクのメニスカスが破壊されてしまうなどの問題が発生する。
【０００５】
このような問題が発生するのを防止するために、例えば、印刷中に記録シートの頂点部分の距離情報を検出し、検出結果に応じて印刷を中断させることが考えられる。例えば、距離情報が、記録シートとインク吐出面との距離が一定以上小さい値を示すときに、印刷を中断させることが考えられる。この場合には、必要なときには確実に印刷を中断させ、且つ、不必要なときには印刷を中断させないようにするために、記録シートの頂点部分における距離情報を正確に取得する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、波形状を生じさせた被吐出媒体が、液体吐出面に接触する虞があるか否かを従来よりも正確に判定することが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置は、ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体に向けて光を照射する光センサであって、照射した光の反射光の光量に対応し且つ前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、前記液体吐出ヘッド及び前記光センサの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、前記制御装置は、前記光センサに前記凸部のみに向けて光を照射させ、さらに、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、入力された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理を行う。
【０００８】
凸部形成部によって１以上の凸部を有する波形状に形成された被吐出媒体は、凸部の頂点部分において特に被吐出媒体に近づく。したがって、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを判定するためには、特に液体吐出面に近づく頂点部分についての距離情報と閾値を比較すればよい。このことにより、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。なお、比較結果が、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があることを示している場合には、液体吐出動作を中断させて被吐出媒体と液体吐出面とが擦れてしまうのを防止することなどが可能である。
【００１０】
別の観点では、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、入力された前記距離信号の中から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分での前記距離信号を抽出する抽出処理と、前記抽出処理で抽出された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、前記頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理を行うものである。
【００１１】
本発明によると、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。また、距離情報生成処理にて、比較処理で用いる頂点部分についての距離情報を生成する際に、不必要な距離情報を除いた上で必要な距離情報を生成することができる。
【００１２】
さらに、本発明に係る液体吐出装置は、前記凸部形成部は、前記被吐出媒体に複数の前記凸部を前記走査方向に間隔をあけて形成し、前記制御装置は、前記比較処理において、複数の前記凸部の前記頂点部分についての複数の前記距離情報と前記閾値とを比較することが好ましい。
【００１３】
複数の凸部間で頂点部分と液体吐出面との距離がばらつくことがある。本発明では、比較処理において、複数の凸部における頂点部分についての距離情報と閾値とを比較するため、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００１４】
別の観点では、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、前記被吐出媒体を挟持した状態で前記液体吐出面と平行で前記走査方向と直交する搬送方向に搬送し、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の上流側に配置される上流側搬送手段と、前記被吐出媒体を挟持した状態で前記搬送方向に搬送し、前記液体吐出ヘッドよりも前記搬送方向の下流側に配置される下流側搬送手段と、被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、少なくとも前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段のいずれかに搬送される前記被吐出媒体の、前記搬送方向における位置に応じた位置信号を前記制御装置に出力する位置検出センサと、を備え、前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、入力された前記距離信号から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、前記位置信号から前記搬送方向における前記被吐出媒体の位置を特定する位置特定処理と、前記位置特定処理において特定された前記被吐出媒体の位置に応じて前記距離情報及び前記閾値のいずれか一方を補正する補正処理と、前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されていない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較する比較処理を行う。
【００１５】
本発明によると、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。また、少なくとも上流側搬送手段及び下流側搬送手段のいずれかに搬送される被吐出媒体は、上流側搬送手段及び下流側搬送手段のうち、上流側搬送手段にのみ挟持された状態、両方の搬送手段に挟持された状態、下流側搬送手段にのみ挟持された状態の順に状態が切り替わる。そして、この間に、頂点部分の光センサから光が照射される部分と液体吐出面の距離と、頂点部分の液体吐出面に最も近づく部分と液体吐出面との距離との差（以下、「離隔距離の差」とする）が変動することがある。つまり、離隔距離の差が変動するため、頂点部分の光センサから光が照射される部分の距離情報又は閾値をそのまま用いるのは不適切である。そこで、本発明では、被吐出媒体の搬送方向の位置を特定し、被吐出媒体の搬送方向の位置に応じて距離情報及び閾値の前記一方を補正する補正処理を行い、比較処理において、補正処理で補正された距離情報及び閾値の前記一方と、補正処理で補正されていない距離情報及び閾値の他方とを比較する。したがって、被被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００１６】
さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記制御装置は、前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における下流側の端の位置を特定し、前記上流側搬送手段に搬送される前記被吐出媒体の、前記搬送方向における下流側の端が、前記下流側搬送手段に到達する前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることがより好ましい。
【００１７】
被吐出媒体の搬送方向における下流側の端が下流側搬送手段に到達する前後で、被吐出媒体は、上流側搬送手段及び下流側搬送手段のうち、上流側搬送手段にのみ挟持された状態から両方の搬送手段に挟持された状態に切り替わる。そのため、このとき、上記離隔距離の差が変動することがある。そこで、本発明では、被吐出媒体の搬送方向における下流側の端が下流側搬送手段に到達する前後で、補正処理における距離情報及び閾値の前記一方に対する補正量を異ならせる。したがって、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００１８】
さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記制御装置は、前記下流側の端が前記下流側搬送手段に到達する前の状態で、前記搬送方向における前記下流側の端の位置が前記搬送方向の下流側に位置するほど、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方の補正量を大きくすることがより好ましい。
【００１９】
被吐出媒体が、上流側搬送手段及び下流側搬送手段のうち上流側搬送手段にのみ挟持されている状態では、被吐出媒体の搬送方向における下流側の端が、搬送方向の下流側に位置しているほど、上記離隔距離の差が大きくなる。そこで、本発明では、被吐出媒体が、上流側搬送手段及び下流側搬送手段のうち上流側搬送手段にのみ挟持されている状態で、補正処理において、被吐出媒体の搬送方向における下流側の端が、搬送方向の下流側に位置するほど、距離情報及び閾値の前記一方の補正量を大きくする。したがって、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００２０】
さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記波形状生成機構は、前記走査方向において前記被吐出媒体の前記凸部が形成される部分とは異なる部分において、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側から当接する当接部材であって、前記搬送方向における前記上流側搬送手段と前記ノズルとの間で、且つ、前記液体吐出面と直交する方向における前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の挟持位置よりも前記液体吐出面から離れた位置で前記被吐出媒体に当接する当接部材を備え、前記制御装置は、前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における上流側の端の位置を取得し、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段搬送される前記被吐出媒体の、前記上流側の端が、前記上流側搬送手段を通過する前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることがより好ましい。
【００２１】
被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が上流側搬送手段に到達する前後で、被吐出媒体は、上流側搬送手段及び下流側搬送手段のうち、両方の搬送手段に挟持された状態から下流側搬送手段にのみ挟持された状態に切り替わる。一方で、被吐出媒体が上流側搬送手段と下流側搬送手段の両方に挟持されている状態では、当接部材が被吐出媒体に当接して被吐出媒体を変形させようとするときに、被吐出媒体に張力が生じ、この張力によって、被吐出媒体の変形が抑制される。これに対して、当接部材が被吐出媒体に当接している場合、被吐出媒体が上流側搬送手段と下流側搬送手段のうち下流側搬送手段にのみ挟持されている状態では、当接部材が被吐出媒体に当接して被吐出媒体を変形させようとするときに、被吐出媒体に上述したよう張力が生じないため、被吐出媒体が大きく変形する。そのため、被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が上流側搬送手段を通過する前後で、上記離隔距離の差が変動することがある。そこで、本発明では、被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が上流側搬送手段に到達する前後で、補正処理における距離情報及び閾値の上記一方に対する補正量を異ならせる。したがって、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００２２】
さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記波形状生成機構は、前記走査方向において前記被吐出媒体の前記凸部が形成される部分とは異なる部分において、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側から当接する当接部材であって、前記搬送方向における前記上流側搬送手段と前記ノズルとの間で、且つ、前記液体吐出面と直交する方向における前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段の挟持位置よりも前記液体吐出面から離れた位置で前記被吐出媒体に当接する当接部材を備え、前記制御装置は、前記位置特定処理において、前記被吐出媒体の前記搬送方向における上流側の端の位置を取得し、前記上流側搬送手段及び前記下流側搬送手段搬送される前記被吐出媒体の、前記上流側の端が、前記当接部材が前記被吐出媒体に当接する位置を通過した前後で、前記補正処理における前記距離情報及び前記閾値の前記一方に対する補正量を異ならせることがより好ましい。
【００２３】
被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が当接部材の被吐出媒体に当接する位置を通過するまでは、当接部材が被吐出媒体に当接して、被吐出媒体を変形させようとする。これに対して、被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が当接部材を通過した後は、当接部材が被吐出媒体に当接しない。そのため、被吐出媒体の搬送方向における上流側の端が、当接部材が被吐出媒体に当接する位置を通過する前後で、上記離隔距離の差が変動することがある。そこで、本発明では、被吐出媒体の搬送方向における上流側の端部が当接部材の被吐出媒体に接触する部分を通過する前後で、補正処理における距離情報及び閾値の上記一方に対する補正量を異ならせる。これにより、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００２４】
さらに別の観点では、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、入力された前記距離信号から、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、被吐出媒体の種類を特定する媒体特定処理と、前記媒体特定処理において特定された前記被吐出媒体の種類に応じて前記距離情報及び所定の閾値のいずれか一方を補正する補正処理と、前記補正処理で補正された前記距離情報及び前記閾値の前記一方と、前記補正処理で補正されていない前記距離情報及び前記閾値の他方とを比較する比較処理を行う。
【００２５】
本発明によると、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。また、被吐出媒体の剛性や、膨潤による変形の程度等は、被吐出媒体の種類によって異なる。そこで、本発明では、被吐出媒体の種類に応じて距離情報及び閾値のいずれか一方を補正する補正処理を行い、比較処理において、補正処理で補正された距離情報及び閾値の上記一方と、補正処理で補正されなかった距離情報及び閾値の他方とを比較する。これにより、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かをより正確に判定することができる。
【００２６】
さらに、別の観点では、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルが形成された液体吐出面を有し、前記液体吐出面と平行な走査方向に移動しつつ前記ノズルから液体を吐出する液体吐出動作を行う液体吐出ヘッドと、被吐出媒体に前記走査方向に沿った波形状を生じさせる波形状生成機構と、前記液体吐出ヘッドに搭載され、前記被吐出媒体と前記液体吐出面との距離に応じた距離信号を出力する反射型の光センサと、前記液体吐出ヘッドの制御を行い、前記距離信号が入力される制御装置と、を備え、前記波形状生成機構は、前記被吐出媒体に前記液体吐出面側に突出した凸部を１以上形成する凸部形成部を有し、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせるときに、入力された前記距離信号から前記距離を示す距離情報を生成する距離情報生成処理と、被吐出媒体の種類を特定する媒体特定処理とを行い、前記媒体特定処理において、前記被吐出媒体が所定の第１被吐出媒体であると特定された場合には、前記凸部のうち前記被吐出媒体が前記液体吐出面に最も近づく頂点を含む頂点部分についての前記距離情報と所定の閾値とを比較する比較処理をさらに行い、前記媒体特定処理において、前記被吐出媒体が、前記第１被吐出媒体よりも液体が着弾したときに変形しにくい所定の第２被吐出媒体であると特定された場合には、前記比較処理を行わない。
【００２７】
本発明によると、被吐出媒体が、液体が着弾したときに変形しやすい第１被吐出媒体である場合には、比較処理を行う。したがって、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。一方で、被吐出媒体が、液体が着弾したときに変形しにくい第２被吐出媒体である場合には、比較処理を省略することができる。
【００２８】
さらに本発明に係る液体吐出装置は、前記制御装置は、前記比較処理において前記距離情報が前記所定の閾値を越した場合に、前記液体吐出動作を中断させることが好ましい。
【００２９】
本発明によると、比較処理において、距離情報が所定の閾値を越した場合は、被吐出媒体が液体吐出面と接触する虞のある場合を示す。このような場合に、液体吐出動作を中断させることにより、被吐出媒体と液体吐出面とが擦れてしまうのを防止することができる。
【００３０】
さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記制御装置は、前記液体吐出動作を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記液体吐出動作を再開させることが好ましい。また、さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記被吐出媒体を排出させるための排出機構をさらに備え、前記制御装置は、前記液体吐出動作を中断させた後、所定の待機時間が経過したときに、前記排出機構に前記被吐出媒体を排出させることが好ましい。
【００３１】
また、さらに加えて本発明に係る液体吐出装置は、前記被吐出媒体を前記液体吐出ヘッドと対向する位置に供給するための供給機構と、前記被吐出媒体を排出させるための排出機構と、をさらに備え、前記制御装置は、前記液体吐出動作を中断させた後、前記排出機構に前記被吐出媒体を排出させ、その後、前記供給機構に別の前記被吐出媒体を供給させたうえで、前記液体吐出ヘッドに前記液体吐出動作を行わせることで、前記別の被吐出媒体に向けて液体を吐出させ、前記別の被吐出媒体に向けて液体を吐出させる前記液体吐出動作において、直前の液体吐出動作よりも、前記ノズルからの液体の吐出量を少なくさせることが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、被吐出媒体が液体吐出面に接触する虞があるか否かを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】印刷部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】インクジェットプリンタのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】印刷時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】搬送される記録用紙の状態の変化を示す図である。
【図８】記録用紙の種類に応じた補正量の一例を示す図である。
【図９】（ａ）が普通紙の場合の記録用紙の状態に応じた補正量の一例を示す図であり、（ｂ）がインクジェット紙の場合の記録用紙の状態に応じた補正量の一例を示す図である。
【図１０】変形例１の図６相当のフローチャートである。
【図１１】変形例２の図６相当のフローチャートである。
【図１２】変形例３の図６相当のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００３５】
（インクジェットプリンタの全体構成）
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、印刷部２（図２参照）、給送部３、排出部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。
【００３６】
印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の構成については、後程詳細に説明する。給送部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを給送するためのものである。排出部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、原稿の読み取りを行う。操作部６は、ボタン等を備えており、ユーザは、操作部６のボタンを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００３７】
（印刷部）
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１、インクジェットヘッド１２（本発明の「液体吐出ヘッド」）、搬送ローラ１３（本発明の「上流側搬送手段」、「供給機構」）、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５（本発明の「当接部材」）、複数のリブ１６（本発明の「凸部形成部」）、排出ローラ１７（本発明の「下流側搬送手段」、「排出機構」）、複数のコルゲート拍車１８、１９、エンコーダ２０、用紙通過センサ２１、メディアセンサ２２（本発明の「光センサ」）などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示している。
【００３８】
キャリッジ１１は、キャリッジモータ２９（図５参照）に駆動されることで走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１、図２などに示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動する。また、インクジェットヘッド１２は、その下面であるインク吐出面１２ａ（本発明の「液体吐出面」）に形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成している。また、インク吐出面１２ａには、４つのノズル列９が走査方向に並んでいる。そして、これら４つのノズル列９を構成する複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。また、インク吐出面１２ａは、走査方向及び搬送方向と平行な面となっている。
【００３９】
搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における上流側に配置されている。搬送ローラ１３は、上側ローラ１３ａ及び下側ローラ１３ｂを有し、これらのローラで、給送部３から給送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。すなわち、搬送ローラ１３は、インクジェットヘッド１２に向けて記録用紙Ｐを搬送して供給する。また、搬送ローラ１３の上側ローラ１３ａには、ロータリーエンコーダ２７（図５参照）を構成する図示しないエンコーダディスクが固定されている。ロータリーエンコーダ２７は、搬送ローラ１３の回転量に対応する信号を制御装置５０に出力する。搬送ローラ１３の上側ローラ１３ａは搬送モータ２８（図５参照）によって駆動され、搬送ローラ１３の下側ローラ１３ｂは、上側ローラ１３ａの回転に連動して回転する。
【００４０】
プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向するように配置されており、搬送ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面１４ａに沿って搬送される。また、プラテン１４には、その搬送方向における下流側の端部において、走査方向に延びた揺動軸１４ｂが形成されている。プラテン１４はこの揺動軸１４ｂに揺動自在に支持されているとともに、図示しないばねなどに付勢されることによって、記録用紙Ｐが搬送されていない状態において、図４中に実線で示した位置に位置づけられている。
【００４１】
複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の上面１４ａの搬送方向における上流側の端部と対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。搬送ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。このとき、プラテン１４は、コルゲートプレート１５に押さえられた記録用紙Ｐによって下方に押され、図４に一点鎖線で示したように、揺動軸１４ｂを中心に反時計回り方向に揺動する。また、このとき、プラテン１４は、記録用紙Ｐの厚みが大きい場合ほど大きく揺動する。これにより、プラテン１４の上面１４ａは、記録用紙Ｐの厚みが大きい場合ほどインク吐出面１２ａから離れる。これにより、記録用紙Ｐの厚みによらず、プラテン１４の上面１４ａに配置された記録用紙Ｐと、インク吐出面１２ａとの距離を均一にすることができる。
【００４２】
複数のリブ１６は、プラテン１４の上面１４ａの、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面１４ａからコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出している。また、リブ１６は、プラテン１４の搬送方向に関する上流側の端部から搬送方向の下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。
【００４３】
排出ローラ１７は、インクジェットヘッド１２よりも搬送方向における下流側に配置されている。排出ローラ１７は、上側ローラ１７ａ及び下側ローラ１７ｂを有し、これらのローラで、搬送ローラ１３から搬送された記録用紙Ｐを上下方向から挟持して搬送方向に搬送する。なお、排出ローラ１７は、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分を挟持する。また、排出ローラ１７は、記録用紙Ｐを排出部４に向けて搬送方向に搬送する。排出ローラ１７の下側ローラ１７ｂは搬送モータ２８（図５参照）によって駆動され、排出ローラの上側ローラ１７ａは拍車であり、下側ローラ１７ｂの回転に連動して回転する。
【００４４】
複数のコルゲート拍車１８は、搬送方向における排出ローラ１７よりも下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、搬送方向における、複数のコルゲート拍車１８の下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排出ローラ１７が記録用紙Ｐを挟持する位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２よりも下流側に配置されたコルゲート拍車１８、１９の下端は、搬送方向におけるインクジェットヘッド１２よりも上流側に配置されたコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも若干上方に位置している。これにより、複数のコルゲート拍車１８、１９は、コルゲートプレート１５よりも記録用紙Ｐを押さえる力が弱くなるため、記録用紙Ｐに着弾したインクがコルゲート拍車１８、１９に付着しにくくなる。また、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに付着したインクが付着しにくい。
【００４５】
そして、プラテン１４上で複数のリブ１６によって下方から支持された記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられることによって曲げられる。曲げられた記録用紙Ｐは、図３に示すように、上側に突出した凸部Ｐｍと、下側に窪んだ凹部Ｐｖとが交互に並ぶ、走査方向に沿った波形状となっている。また、凸部Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した頂点Ｐｔとなっている。なお、本実施の形態では、コルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明の「波形状生成機構」に相当する。
【００４６】
エンコーダ２０（図２参照）は、キャリッジ１１に搭載され、走査方向におけるキャリッジ１１の位置を示す信号を制御装置５０に出力する。用紙通過センサ２１（図４参照）は、搬送方向における搬送ローラ１３のすぐ上流側に配置され、給送部３から給送された記録用紙Ｐが用紙通過センサ２１上に到達したことを示す信号を制御装置５０に出力する。ここで、本実施の形態では、制御装置５０は、用紙通過センサ２１からの信号によって記録用紙Ｐを検出及び非検出してからの、ロータリーエンコーダ２７により出力される搬送ローラ１３の回転量から、記録用紙Ｐの端の位置を特定する。記録用紙Ｐの端として、制御装置５０は、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の端（以下、「先端Ｐｆ」とする）の位置や、搬送方向における上流側の端（以下、「後端Ｐｒ」とする）の位置を特定する。すなわち、本実施の形態では、ロータリーエンコーダ２７と用紙通過センサ２１とを合わせたものが、本発明に係る「位置センサ」に相当し、ロータリーエンコーダ２７及び用紙通過センサ２１から制御装置５０に出力される信号が、本発明の「位置信号」に相当する。
【００４７】
メディアセンサ２２は、キャリッジ１１に搭載され、インクジェットヘッド１２の搬送方向における上流側の端部と走査方向に並んで配置されている。メディアセンサ２２は、発光部２２ａと受光部２２ｂとを有する。発光部２２ａ及び受光部２２ｂは、インク吐出面１２ａとほぼ同じ高さに配置されている。発光部２２ａは、プラテン１４あるいはプラテン１４上の記録用紙Ｐに向けて光を照射する。受光部２２ｂは、発光部２２ａから照射された光の反射光を受信する。そしてメディアセンサ２２は、受光部２２ｂが受信した反射光の光量に応じた距離信号（アナログ値）を制御装置５０に出力する。ここで、距離信号は、反射光の光量が大きいほど値が大きくなるような信号である。
【００４８】
ここで、プラテン１４上に記録用紙Ｐが存在している場合には、記録用紙Ｐがメディアセンサ２２（インク吐出面１２ａ）に近いほど、受光部２２ｂにおいて受信される光の光量は大きくなる。したがって、メディアセンサ２２から制御装置５０に出力される距離信号は、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとの距離に対応したものとなる。
【００４９】
また、通常、記録用紙Ｐの色が白いのに対して、プラテン１４は黒くなっている。これにより、プラテン１４上に記録用紙Ｐが存在していない状態では、発光部２２ａから照射された光は、黒いプラテン１４に当たり、ほとんど反射されない。これに対して、プラテン１４上に記録用紙Ｐが存在している状態では、発光部２２ａから照射された光は、白い記録用紙Ｐに当たり反射する。したがって、プラテン１４上に記録用紙Ｐが存在しているか否かによって、受光部２２ｂが受信する反射光の光量が大きく異なる。これにより、本実施の形態では、メディアセンサ２２を、制御装置５０によってプラテン１４上の記録用紙Ｐの有無を検出するためのセンサとしても用いることができる。
【００５０】
そして、以上のような構成の印刷部２では、搬送動作とインク吐出動作とを交互に繰り返すことによって記録用紙Ｐに印刷を行う。搬送動作とは、搬送ローラ１３及び排出ローラ１７の少なくとも一方が記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する動作である。インク吐出動作（本発明の「液体吐出動作」）は、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２がインクを吐出する動作である。
【００５１】
（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒy）５４、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）５５等を備える。制御装置５０は、キャリッジモータ２９、インクジェットヘッド１２、搬送モータ２８、読取部５、表示部７などの動作を制御する。また、制御装置５０には、操作部６における操作に対応した信号や、エンコーダ２０、用紙通過センサ２１、メディアセンサ２２、ロータリーエンコーダ２７からの信号が入力される。
【００５２】
ここで、図５では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図５では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。
【００５３】
（印刷時の動作）
次に、印刷時における制御装置５０による印刷部２の制御について説明する。ユーザが操作部６において、印刷開始させる操作をすると、この操作部６から制御装置５０に印刷開始指示が制御装置５０に入力される。すると、制御装置５０は、図６に示されるフローチャートに従う印刷部２の制御を実行する。制御装置５０は、操作部６から印刷開始指示が入力されると、まず、印刷部２に印刷を開始させる（Ｓ１０１）。Ｓ１０１においては、制御装置５０は、メディアセンサ２２を用いて、プラテン１４上の記録用紙Ｐの有無を検出し、検出した際の後述するデジタル値を記憶しておく。そして、制御装置５０は、印刷が完了するまでの間（Ｓ１０２：ＮＯ）、次に説明するＳ１０３〜Ｓ１１２の処理を行い、印刷が完了したときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）図６のフローチャートに示す印刷部２の動作に対する制御を終了する。
【００５４】
Ｓ１０３では、制御装置５０は、記録用紙Ｐの種類を特定する用紙特定処理（本発明の「媒体特定処理」）を行う。ここで、印刷部２では、例えば、普通紙、普通紙よりも剛性の高いインクジェット紙、及び、表面に塗料等が塗布され且つインクジェット紙よりもさらに剛性の高い光沢紙の３種類の記録用紙Ｐに対して印刷を行うことができるようになっている。なお、本実施の形態では、普通紙及びインクジェット紙が本発明の第１被記録媒体に相当し、光沢紙が本発明の第２被記録媒体に相当する。また、Ｓ１０３では、制御装置５０は、制御装置５０に入力された印刷データに含まれる記録用紙Ｐの種類を示す情報や、給送部３に対して設定された記録用紙Ｐの種類等に基づいて、記録用紙Ｐの種類を特定する。あるいは、印刷部２に、記録用紙Ｐの種類を判定するためのセンサなどを設け、Ｓ１０３において、このセンサが出力した信号から記録用紙Ｐの種類を特定してもよい。
【００５５】
そして、記録用紙Ｐが光沢紙である場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に戻る。ここで、光沢紙は、表面に塗料等が塗布されているため、メディアセンサ２２の発光部２２ａから光沢紙に光を照射したときに、受光部２２ｂで受信される反射光の光量は、インク吐出面１２ａと光沢紙との距離に対応した距離からずれたものとなることがある。一方で、光沢紙は、剛性が十分に高く、表面に塗料などが塗布されているため、インクが着弾しても、ほとんど膨潤しない。したがって、光沢紙が膨潤によってインク吐出面１２ａ側に変形してインク吐出面１２ａに接触することはない。そこで、本実施の形態では、記録用紙Ｐが光沢紙である場合には、次に説明するような、比較処理などを省略している。
【００５６】
一方、記録用紙Ｐが普通紙又はインクジェット紙である場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置５０は、エンコーダ２０から入力された信号に基づいて、キャリッジ１１とともに走査方向に移動するメディアセンサ２２が、記録用紙Ｐの頂点部分Ｐｓと対向する位置に到達するまで待機する（Ｓ１０５：ＮＯ）。制御装置５０は、エンコーダ２０から入力された信号に基づいて、メディアセンサ２２が頂点部分Ｐｓと対向する位置に到達したときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、メディアセンサ２２を駆動する（Ｓ１０６）。これにより、制御装置５０は、メディアセンサ２２に頂点部分Ｐｓについての距離信号を制御装置５０に出力させる。ここで、頂点部分Ｐｓとは、記録用紙Ｐの凸部Ｐｍのうち、頂点Ｐｔを含み、且つ、走査方向に所定の幅を有する部分のことである。
【００５７】
ここで、本実施の形態では、メディアセンサ２２は、発光部２２ａから記録用紙Ｐに向けて光を照射し、その反射光を受光部２２ｂで受信し、受光部２２ｂで受信した反射光の光量に対応する距離信号を制御装置５０に出力するものである。そのため、記録用紙Ｐの発光部２２ａから光が照射される部分が走査方向に対して傾いていると、受光部２２ｂにおいて受信される光の光量が、インク吐出面１２ａとの距離に対応した光量よりも小さくなる虞がある。その結果、メディアセンサ２２から制御装置５０に出力される距離信号も、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとの距離に対応したものからずれたものとなってしまう虞がある。これに対して、本実施の形態では、上述したように、メディアセンサ２２が頂点部分Ｐｓと対向する部分に到達したときに、メディアセンサ２２を駆動することで、メディアセンサ２２に距離信号を出力させる。記録用紙Ｐは、頂点部分Ｐｓにおいて走査方向に対してほとんど傾いていないため、発光部２２ａから頂点部分Ｐｓに向けて照射され、受光部２２ｂで受信された光の光量は、確実にメディアセンサ２２とインク吐出面１２ａとの距離に対応したものとなる。これにより、メディアセンサ２２から制御装置５０に出力される距離信号が、確実に頂点部分Ｐｓとインク吐出面１２ａとの距離に対応したものとなる。
【００５８】
次に、制御装置５０は、メディアセンサ２２から入力された距離信号から、頂点部分Ｐｓとインク吐出面１２ａとの距離を示す距離情報を生成する（Ｓ１０７）。例えば、制御装置５０は、距離信号（アナログ値）を０〜２５５の２５６段階のデジタル値Ｄに変換し、このデジタル値Ｄを距離情報とする。ここで、デジタル値Ｄは、受光部２２ｂにおいて受信された光の光量が大きいほど値が大きくなる。すなわち、頂点部分Ｐｓとインク吐出面１２ａとの距離が小さくなるほど、デジタル値Ｄが大きくなる。なお、本実施の形態では、以下、距離情報がデジタル値Ｄであるとして説明を行う。
【００５９】
次に、制御装置５０は、搬送方向における記録用紙Ｐの位置を特定する位置特定処理を行う（Ｓ１０８）。ここで、記録用紙Ｐは、インク吐出面１２ａと対向する範囲で搬送方向に搬送される間に、図７（ａ）〜（ｆ）に示す順にその位置が変わり、位置によって状態が変わる。
【００６０】
具体的に説明すると、図７（ａ）〜（ｃ）の状態（状態Ｊ１〜Ｊ３）では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、排出ローラ１７よりも上流側に位置している。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３に挟持され、コルゲートプレート１５に押さえられているが、排出ローラ１７には挟持されていない状態となっている。さらに、状態Ｊ２では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、状態Ｊ１よりも下流側に位置し、状態Ｊ３では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、状態Ｊ２よりもさらに下流側に位置している。具体的には、例えば、状態Ｊ１では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆがメディアセンサ２２と対向する位置にある（図７（ａ）参照）。また、状態Ｊ２では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが搬送方向におけるインク吐出面１２ａの略中央部と対向する位置にある（図７（ｂ）参照）。また、状態Ｊ３では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが搬送方向におけるインク吐出面１２ａの下流側の端部と対向する位置にある（図７（ｃ）参照）。
【００６１】
また、図７（ｄ）の状態（状態Ｊ４）では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが排出ローラ１７よりも下流側に位置し、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが、搬送ローラ１３よりも上流側に位置している。これにより、記録用紙Ｐは、搬送ローラ１３及び排出ローラ１７の両方に挟持され、コルゲートプレート１５に押さえられた状態となっている。
【００６２】
また、図７（ｅ）の状態（状態Ｊ５）では、搬送方向において、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが、搬送ローラ１３とコルゲートプレート１５との間に位置している。これにより、記録用紙Ｐは、コルゲートプレート１５に押さえられ、排出ローラ１７に挟持されているが、搬送ローラ１３には挟持されていない状態となっている。
【００６３】
また、図７（ｆ）の状態（状態Ｊ６）では、搬送方向において、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが、コルゲートプレート１５よりも下流側に位置している。これにより、記録用紙Ｐは、排出ローラ１７に挟持されているが、搬送ローラ１３には挟持されておらず、コルゲートプレート１５にも押さえられていない状態となっている。
【００６４】
そして、Ｓ１０８では、制御装置５０は、用紙通過センサ２１が記録用紙Ｐを検出してからのロータリーエンコーダ２７の回転量などに基づいて、搬送方向における記録用紙Ｐの先端Ｐｆ及び後端Ｐｒの位置を取得する。
【００６５】
次に、制御装置５０は、記録用紙Ｐの種類（普通紙であるかインクジェット紙であるか）、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の位置（状態Ｊ１〜Ｊ６のうちいずれの状態であるか）に応じて、Ｓ１０７で生成した距離情報（デジタル値Ｄ）を補正する補正処理を行う（Ｓ１０９）。
【００６６】
ここで、距離情報の補正について説明する。本実施の形態では、制御装置５０は、Ｓ１０７で生成したデジタル値Ｄに、記録用紙Ｐの種類に応じた補正量Ｒ１と、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じた補正量Ｒ２とを加える補正を行う。すなわち、補正後のデジタル値Ｄｃは、Ｄｃ＝Ｄ＋Ｒ１＋Ｒ２によって算出される値となる。
【００６７】
補正量Ｒ１は、例えば、図８に示すような値となる。また、補正量Ｒ２は、例えば、図９に示すような値となる。記録用紙Ｐの種類と補正量Ｒ１との関係、及び、記録用紙Ｐの搬送方向の位置と補正量Ｒ２との関係については後程詳細に説明する。
【００６８】
なお、図８、図９からもわかるように、距離情報（デジタル値Ｄ）を補正することには、補正量Ｒ１、Ｒ２が０であることも含まれる。
【００６９】
次に、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃと所定の閾値Ｔとの大小関係を比較する比較処理を行う（Ｓ１１０）。なお、閾値Ｔは、Ｓ１０１において、記憶したデジタル値の１．１〜１．３倍の値に設定される。また、閾値Ｔは、インク吐出をする前の記録用紙Ｐから得られるデジタル値の最大値の１．１〜１．３倍した予め定められた固定値としてもよい。そして、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔ以下である場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。一方、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったとき（閾値Ｔを越したとき）には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、印刷部２での印刷を中断させる（Ｓ１１１）。補正後のデジタル値Ｄｃは閾値Ｔよりも大きいことは、頂点部分Ｐｓがインク吐出面１２ａと接触する虞があることを示す。ここで、本実施の形態では、制御装置５０は、印刷が完了するまでの間に、複数の凸部Ｐｍの頂点部分Ｐｓについて、それぞれ、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きいか否かの判定を繰り返し行う。そして、制御装置５０は、いずれかの頂点部分Ｐｓについて補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに、印刷部２での印刷を中断させる。
【００７０】
そして、制御装置５０は、印刷の中断後、所定の待機時間が経過するまで待機し（Ｓ１１２：ＮＯ）、所定の待機時間が経過したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、印刷部２での印刷を再開させて（Ｓ１１３）、Ｓ１０２に戻る。
【００７１】
ここで、本実施の形態では、印刷時に、記録用紙Ｐにインクが着弾すると、記録用紙Ｐは膨潤して、インク吐出面１２ａ側に変形する。一方、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置のばらつきを抑える観点から、印刷部２では、通常、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとはある程度近づけられるように、プラテン１４やインクジェットヘッド１２等の位置が決められている。このとき、本実施の形態では、記録用紙Ｐに走査方向に沿った波形状を生じさせているため、記録用紙Ｐは、頂点部分Ｐｓにおいて特にインク吐出面１２ａに近づく。そのため、記録用紙Ｐが膨潤によってインク吐出面１２ａ側に変形したときに、記録用紙Ｐが頂点部分Ｐｓにおいてインク吐出面１２ａに接触してしまう虞がある。そして、記録用紙Ｐがインク吐出面１２ａと接触した状態で印刷（インク吐出動作、搬送動作）を継続すると、キャリッジ１１の移動及び記録用紙Ｐの搬送により、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとが擦れてしまう。その結果、インク吐出面１２ａに形成されたインクのメニスカスが破壊され、ノズル１０からインクを吐出させることができなくなるなどの問題が発生する虞がある。
【００７２】
そこで、本実施の形態では、制御装置５０が、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きいか否かを判定する。そして、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに、頂点部分Ｐｓがインク吐出面１２ａに接触する虞があるとして、印刷部２での印刷を中断させている。これにより、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとが擦れてしまうのを防止することができる。
【００７３】
（記録用紙の種類と補正量との関係）
次に、記録用紙Ｐの種類に応じた補正量Ｒ１について説明する。普通紙とインクジェット紙とでは、膨潤したときのインク吐出面１２ａへの変形量が異なる。具体的には、インクジェット紙は普通紙に比べて剛性が高いため、膨潤したときに変形しにくい。したがって、記録用紙Ｐは、インクジェット紙である場合には、普通紙である場合よりも、頂点部分Ｐｓが、インク吐出面１２ａに接触しにくい傾向がある。そこで、本実施の形態では、普通紙に対する補正量Ｒ１を「０」とし、インクジェット紙に対する補正量Ｒ１を「−２０」としている。これにより、デジタル値Ｄを記録用紙Ｐの種類に応じて適切に補正することができる。
【００７４】
（記録用紙の位置と補正量との関係）
次に、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じた補正量Ｒ２について説明する。本実施の形態では、図７（ａ）に示す状態Ｊ１において、記録用紙Ｐは、搬送方向における下流側の端部においてのみインク吐出面１２ａと対向している。したがって、頂点部分Ｐｓのメディアセンサ２２と対向する部分とインク吐出面１２ａとの距離Ｇ（デジタル値Ｄに対応する距離）と、頂点部分Ｐｓとインク吐出面１２ａとの最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）が僅かなものとなる。したがって、図９に示すように、記録用紙Ｐが状態Ｊ１であるときの補正量Ｒ２を「０」としている。
【００７５】
図７（ｂ）に示す状態Ｊ２では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、状態Ｊ１よりもメディアセンサ２２から離れる。さらに、図７（ｃ）に示す状態Ｊ３では、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、状態Ｊ２よりもメディアセンサ２２から離れる。ここで、本実施の形態では、記録用紙Ｐがコルゲートプレート１５によって押さえられているため、記録用紙Ｐが排出ローラ１７に挟持されていない状態では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが浮き上がる。さらに、搬送方向において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが、記録用紙Ｐのコルゲートプレート１５に押さえられている部分から離れているほど、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが大きく浮き上がる。そのため、状態Ｊ２、Ｊ３では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆ近傍の部分において、頂点部分Ｐｓとインク吐出面１２ａとの距離が最小となる。そして、状態Ｊ２、Ｊ３では、状態Ｊ１よりも、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）が大きくなる。また、状態Ｊ３では状態Ｊ２よりも距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）が大きくなる。そこで、本実施の形態では、図９に示すように、記録用紙Ｐが状態Ｊ２であるときの補正量Ｒ２を「１０」とし、記録用紙Ｐが状態Ｊ３であるときの補正量Ｒ２を、状態Ｊ２のときよりも大きい「３０」としている。
【００７６】
そして、図９の状態Ｊ１〜Ｊ３における補正量Ｒ２を比較すればわかるように、本実施の形態では、記録用紙Ｐが、搬送ローラ１３に挟持され、コルゲートプレート１５によって押さえられているが、排出ローラ１７には挟持されていない状態Ｊ１〜Ｊ３において、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが搬送方向における下流側にいくほど、補正量Ｒ２を大きくしている。
【００７７】
図７（ｄ）に示す状態Ｊ４では、記録用紙Ｐが搬送ローラ１３と排出ローラ１７の両方に挟持されているため、記録用紙Ｐに、状態Ｊ２、Ｊ３とは異なり、記録用紙Ｐの搬送方向における下流側の端部が浮き上がらない。また、記録用紙Ｐが搬送ローラ１３と排出ローラ１７の両方に挟持されているため、記録用紙Ｐの搬送ローラ１３と排出ローラ１７との間の部分に張力が発生する。この張力により、コルゲートプレート１５が記録用紙Ｐを押さえて変形させようとするときに、コルゲートプレート１５による記録用紙Ｐの変形が抑制される。これらのことから、状態Ｊ４では、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）は僅かなものとなる。そこで、図９に示すように、記録用紙Ｐが状態Ｊ４であるときの補正量Ｒ２を「０」としている。すなわち、本実施の形態では、図９の状態Ｊ３、Ｊ４について補正量Ｒ２を比較すればわかるように、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが排出ローラ１７に到達する前後で、補正量Ｒ２を異ならせている。
【００７８】
また、図７（ｅ）に示す状態Ｊ５では、搬送方向において、記録用紙Ｐの上流側が搬送ローラ１３に挟持されなくなるため、記録用紙Ｐの搬送ローラ１３と排出ローラ１７との間の部分に、上述したような張力が発生しない。そのため、コルゲートプレート１５が記録用紙Ｐを押さえて変形させようとするときに、上述したような張力によってコルゲートプレート１５による記録用紙Ｐの変形が抑制されなくなる。つまり、状態Ｊ５では、状態Ｊ４よりも記録用紙Ｐの上流側の部分が下がる。これにより、距離Ｇが大きくなり、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）が大きくなる。本実施の形態の場合、コルゲートプレート１５が、搬送ローラ１３が記録用紙Ｐを挟持する位置よりも下方（インク吐出面１２ａから離れた位置）において記録用紙Ｐを押さえているため、このときの距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）は特に大きなものとなる。
【００７９】
そこで、図９に示すように、記録用紙Ｐが状態Ｊ５であるときの補正量Ｒ２を「５０」としている。すなわち、本実施の形態では、図９の状態Ｊ４、Ｊ５についての補正量Ｒ２を比較すればわかるように、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ１３を通過する前後で、補正量Ｒ２を異ならせている。
【００８０】
図７（ｆ）に示す状態Ｊ６では、記録用紙Ｐの上流側の部分がコルゲートプレート１５に押さえられなくなるため、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）がわずかなものとなる。そこで、図９に示すように、記録用紙Ｐが状態Ｊ６であるときの補正量Ｒ２を「０」としている。すなわち、本実施の形態では、図９の状態Ｊ５、Ｊ６について補正量Ｒ２を比較すればわかるように、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を通過する前後で、補正量Ｒ２を異ならせている。
【００８１】
そして、以上のようにして、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じて補正量Ｒ２を決定し、デジタル値Ｄを補正する際に、デジタル値Ｄに決定した補正量Ｒ２を足し合わせることにより、補正後のデジタル値Ｄｃは、補正前のデジタル値Ｄよりも、最小距離Ｇｍｉｎに対応した値に近いものとなる。すなわち、デジタル値Ｄに補正量Ｒ２を足し合わせることにより、デジタル値Ｄを、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じて、適切に補正することができる。
【００８２】
また、膨潤による記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａ側への変形は、時間の経過とともに小さくなる。したがって、本実施の形態では、制御装置５０が、印刷部２での印刷を中断させた後、所定の待機時間が経過してから印刷部２での印刷を再開させることより、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとが擦れるのを防止しつつ、同じ記録用紙Ｐへの印刷を継続させることができる。
【００８３】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００８４】
上述の実施の形態では、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、印刷部２での印刷を中断させ（Ｓ１１１）、待機時間が経過したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、印刷部２での印刷を再開させたが、これには限られない。
【００８５】
変形例１では、図１０に示すように、制御装置５０は、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、上述の実施の形態と同様、印刷部２での印刷を中断させる（Ｓ１１１）。しかしながら、変形例１では、上述の実施の形態とは異なり、制御装置５０は、待機時間が経過したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、排出ローラ１７により記録用紙Ｐを排出部４に排出させる（Ｓ２０１）。そして、制御装置５０は、Ｓ２０１の後に、図１０のフローチャートに示す印刷部２の動作に対する制御を終了する。
【００８６】
膨潤による記録用紙Ｐのインク吐出面１２ａ側への変形は、時間の経過とともに小さくなる。したがって、変形例１では、制御装置５０が、印刷を中断させた後、所定時間が経過した後に、記録用紙Ｐを排出させることにより、記録用紙Ｐの排出時に、記録用紙Ｐとインク吐出面とが擦れてしまうのを防止することができる。
【００８７】
変形例２では、図１１に示すように、制御装置５０は、変形例１と同様、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、印刷部２での印刷を中断させ、待機時間が経過したときに（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、記録用紙Ｐを排出させる（Ｓ２０１）。しかしながら、変形例２では、さらにその後、制御装置５０は、給送部３により別の記録用紙Ｐを給送させて、給送された記録用紙Ｐを搬送ローラ１３によってインクジェットヘッド１２に向けて供給させる（Ｓ３０１）。そして、制御装置５０において、ノズル１０からのインクの吐出量を減らすための設定を行ったうえで（Ｓ３０２）、Ｓ１０１に戻り、供給された別の記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。ここで、ノズル１０からのインクの吐出量を減らすための設定を行うというのは、例えば、制御装置５０からインクジェットヘッド１２に送信する駆動波形を、ノズル１０から吐出されるインクの量が少なくなるような波形に変更すること等である。また、制御装置５０が別の記録用紙Ｐへの印刷における解像度を粗く設定する（例えば、排出した記録用紙Ｐに対する解像度が１２００ｄｐｉである場合に、別の記録用紙Ｐに対する解像度を６００ｄｐｉにする）ことでもよい。
【００８８】
ある記録用紙Ｐへの印刷の途中で、膨潤によって頂点部分Ｐｓがインク吐出面１２ａに接触する虞がある場合は、当然ながら同じ種類の別の記録用紙Ｐにおいても、膨潤によって頂点部分Ｐｓがインク吐出面１２ａに接触する虞がある。変形例２では、制御装置５０は、ノズル１０からのインクの吐出量を減らして、別の記録用紙Ｐへの印刷を行わせるため、別の記録用紙Ｐの頂点部分Ｐｓがインク吐出面１２ａに接触するのを防止することができる。
【００８９】
さらには、制御装置５０は、例えば、印刷を中断させた後、異常が生じたことを示すメッセージを表示部７に表示させるなど、上述の実施の形態及び変形例１、２とは別の動作を行わせてもよい。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐが搬送ローラ１３に挟持され、コルゲートプレート１５に押さえられているが、排出ローラ１７には挟持されていないときに、記録用紙Ｐの先端Ｐｆの位置に応じて（状態Ｊ１〜Ｊ３の間で）、補正量Ｒ２を異ならせたが、これには限られない。例えば、状態Ｊ１〜Ｊ３の間で、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）がそれほど変動しない場合などには、記録用紙Ｐが搬送ローラ１３に挟持され、コルゲートプレート１５に押さえられているが、排出ローラ１７には挟持されていないときに、記録用紙Ｐの先端Ｐｆの位置によらず、補正量Ｒ２を一定の値としてもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが排出ローラ１７に到達する前後で（状態Ｊ３とＪ４の間で）、補正量Ｒ２を異ならせたが、これには限られない。例えば、状態Ｊ３と状態Ｊ４との間で距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）がそれほど変動しない場合などには、記録用紙Ｐの先端Ｐｆが排出ローラ１７に到達する前後で、補正量Ｒ２を同じとしてもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ１３を通過する前後で（状態Ｊ４とＪ５の間で）、補正量Ｒ２を異ならせたが、これには限られない。例えば、状態Ｊ４と状態Ｊ５との間で、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）がそれほど変動しない場合などには、記録用紙Ｐの後端Ｐｒが搬送ローラ１３を通過する前後で、補正量Ｒ２を同じとしてもよい。
【００９３】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を通過する前後で（状態Ｊ５とＪ６の間で）、補正量Ｒ２を異ならせたが、これには限られない。例えば、状態Ｊ５と状態Ｊ６との間で、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）がそれほど変動しない場合などには、記録用紙Ｐの後端Ｐｒがコルゲートプレート１５を通過する前後で、補正量Ｒ２を同じとしてもよい。
【００９４】
さらには、記録用紙Ｐの搬送方向の位置によって、距離Ｇと最小距離Ｇｍｉｎとの差（Ｇ−Ｇｍｉｎ）の変動がそれほど大きくならない場合等には、記録用紙Ｐの搬送方向の位置に応じたデジタル値Ｄの補正は行わなくてもよい。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、記録用紙Ｐが光沢紙である場合に、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きいか否かの判定を行わなかったが、これには限られない。記録用紙Ｐが光沢紙である場合でも、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きいか否かの判定を行ってもよい。なお、光沢紙は、インクジェット紙よりも剛性が高く、インクも染み込みにくいため、光沢紙に対する補正量Ｒ１は、普通紙及びインクジェット紙に対する補正量Ｒ１よりも小さいものとすればよい。
【００９６】
また、上述の実施の形態では、デジタル値Ｄに、記録用紙Ｐの種類に応じた補正量Ｒ１を加える補正を行ったが、これには限られない。記録用紙Ｐの種類に応じたデジタル値Ｄの補正は行わなくてもよい。
【００９７】
また、上述の実施の形態では、メディアセンサ２２が頂点部分Ｐｓと対向する位置にきたときに、メディアセンサ２２を駆動して、メディアセンサ２２から頂点部分Ｐｓについての距離信号を出力させたが、これには限られない。例えば、変形例３では、制御装置５０は、印刷中、常にメディアセンサ２２を駆動させて、メディアセンサ２２から距離信号を出力させておく。そして、図１２に示すように、制御装置５０は、入力された距離信号のうち、頂点部分Ｐｓについての距離信号のみを抽出し（Ｓ４０１）（本発明の「抽出処理」）、Ｓ１０７において、制御装置５０は、Ｓ４０１で抽出した距離信号から距離情報を生成する。ここで、Ｓ４０１では、例えば、制御装置５０が、エンコーダ２０から入力された信号に基づいてメディアセンサ２２の位置を特定する。そして、制御装置５０は、メディアセンサ２２が頂点部分Ｐｓと対向する位置にきたときにのみ、メディアセンサ２２から入力された位置信号を抽出することによって、入力された距離信号のうち頂点部分Ｐｓについての距離信号のみを抽出する。
【００９８】
また、この変形例３に対する更なる変形例としては、変形例３と同様に、制御装置５０は、印刷中、常にメディアセンサ２２を駆動させて、メディアセンサ２２から距離信号を出力させておく。そして、制御装置５０は、メディアセンサ２２から出力された距離信号からの距離情報を、メディアセンサ２２の位置に対応付けて生成する。そして、制御装置５０は、上記の距離情報のうち、メディアセンサ２２が頂点部分Ｐｓと対向する位置に対応付けられた距離情報のみを抽出する。
【００９９】
また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、メディアセンサ２２から入力された距離信号から生成したデジタル値Ｄを補正し、補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きいか否かを判定したが、これには限られない。制御装置５０は、記録用紙Ｐの種類、記録用紙Ｐの状態、頂点部分Ｐｓに着弾するインクの種類になどに応じて、閾値Ｔを補正し、デジタル値Ｄが補正後の閾値Ｔｃよりも大きいか否かを判定してもよい。なお、この場合には、補正後の閾値Ｔｃは、例えば、上述の実施の形態の補正量Ｒ１、Ｒ２を用いて、Ｔｃ＝Ｔ−Ｒ１−Ｒ２によって算出する。
【０１００】
また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、メディアセンサ２２から入力された距離信号から、距離情報として、受光部２２ｂで受信した光の光量が大きいほど値が大きくなるようなデジタル値Ｄを生成したが、これには限られない。例えば、制御装置５０は、メディアセンサ２２から入力された距離信号から、距離情報として、受光部２２ｂで受信した光の光量が大きいほど値が小さくなるようなデジタル信号、すなわち、記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとの距離が小さくなるほど値が小さくなるようなデジタル値を生成してもよい。この場合には、制御装置５０は、補正後のデジタル値が閾値よりも小さくなったとき（閾値を越したとき）に、印刷部２での印刷を中断させるなどする。また、この場合には、上述の実施の形態とは逆に、デジタル値を補正する場合には、制御装置５０は、例えば、デジタル値から、図８、図９に示すような補正量を差し引くような補正を行う。一方、閾値を補正する場合には、制御装置５０は、閾値に図８、図９に示すような補正量を足し合わせるような補正を行う。
【０１０１】
さらには、距離情報はデジタル値であることにも限られない。距離情報は、デジタル値を更に変換した、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離そのものを示してもよい。
【０１０２】
また、上述の実施の形態では、制御装置５０は、複数の凸部Ｐｍの頂点部分Ｐｓのそれぞれについて、補正後のデジタル値Ｄｃと閾値Ｔとの比較を行った。そして、制御装置５０は、いずれかの頂点部分Ｐｓについての補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに、印刷部２での印刷を中断させるなどしたが、これには限られない。
【０１０３】
例えば、制御装置５０は、複数の凸部Ｐｍの頂点部分Ｐｓのそれぞれについて、デジタル値Ｄの生成及びその補正を行う。そして、制御装置５０は、各頂点部分Ｐｓについての補正後のデジタル値Ｄｃの平均値が閾値Ｔよりも大きくなったときに、印刷部２での印刷を中断させるなどしてもよい。あるいは、制御装置５０は、複数の凸部Ｐｍのうち１つの凸部Ｐｍについてのみ、補正後のデジタル値Ｄｃがと閾値Ｔとの比較を行う。そして、制御装置５０は、この頂点部分Ｐｓについての補正後のデジタル値Ｄｃが閾値Ｔよりも大きくなったときに、印刷部２での印刷を中断させるなどしてもよい。
【０１０４】
また、上述の実施の形態では、複数のリブ１６により、記録用紙Ｐに、複数の凸部Ｐｍを走査方向に間隔をあけて形成したが、これには限られない。プラテン１４にリブ１６が１つだけ設けられ、このリブ１６によって記録用紙Ｐに凸部Ｐｍが１つだけ形成されるようになっていてもよい。
【０１０５】
また、上述の実施の形態では、反射型の光センサとして、反射光の光量に応じた距離信号を制御装置５０に出力するメディアセンサ２２を用いたが、例えば、レーザ変位計など、受光部において反射光の光量以外の量に応じた距離信号を制御装置５０に出力する、メディアセンサ以外の反射型の光センサを用いてもよい。
【０１０６】
また、以上では、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１  インクジェットプリンタ
１０  ノズル
１２  インクジェットヘッド
１２ａ  インク吐出面
１３  搬送ローラ
１５  コルゲートプレート
１６  リブ
１７  排出ローラ
２１  用紙通過センサ
２２  メディアセンサ
２７  ロータリーエンコーダ
５０  制御装置
Ｐ  記録用紙
Ｐｍ  凸部
Ｐｔ  頂点
Ｐｓ  頂点部分
Ｐｆ  先端
Ｐｒ  後端
【図１】
0006405875.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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