(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車車両を搭載した状態のトレーをリフト装置における昇降台上へと載せ、前記リフト装置によって異なる階床へと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、  前記昇降台の上面側に旋回装置の固定部を固定し、前記固定部に対して旋回可能であるが前記昇降台に対して昇降動作することのない可動旋回台を取り付け、この稼働旋回台の上面側に、前記トレーを横方向並びに縦方向に送り出すトレー送り装置を設け、前記トレーを前記可動旋回台上に搭載させるようにし、かつ、 前記トレーにおける前記可動旋回台と対向した下面側に、位置規制部材を設け、前記トレーを前記可動旋回台上の適正な位置に載せた状態でほぼ対応するように前記可動旋回台における前記トレーとの対向した上面側に、横倒れ状態から起立状態へと動かすことによって前記位置規制部材を挟み込んで前記トレーを前記可動旋回台上の適正な位置になるようにずれ補正を行う挟み込みローラを設け、前記位置規制部材と前記挟み込みローラとから位置補正装置を構成すると共に、前記位置補正装置を複数組設け、一つの前記位置補正装置における前記挟み込みローラの挟み込み方向と、他の一つの前記位置補正装置における前記挟み込みローラの挟み込み方向とが異なるように配置したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記可動旋回台上に前記トレーが搭載されている状態で前記位置補正装置は、常時、前記挟み込みローラによって前記位置規制部材をそれぞれ挟み込んだ状態に保持するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレー上に搭載した駐車車両を移動するために使用するリフト装置を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車装置として、特許文献１（特開２００１−２７１５０５号公報）、特許文献２（特開２００３−１７６６３５号公報）、特許文献３（特開２００３−１９３６９７号公報）および特許文献４（特許第３６３８２７２号公報）などが知られている。
【０００３】
特許文献１には、昇降ガイドの案内により昇降路上を昇降する昇降フレームに、トレーを支持して昇降フレームとその上方所定の高さとの間を昇降可能なトレー支持ユニットを内蔵したリフト装置が示され、特許文献２には、リフトの昇降フレーム上にトレー支持ユニットを直動ガイドと直動駆動装置とを介装してトレーの受け渡し方向にスライド可能に取り付けて、トレーの受け渡し先に近接可能に構成したリフト装置が示されている。
【０００４】
また特許文献３には、一対の旋回ガイドに非対称的な係合構造を備え、自動車を旋回する毎に、旋回台の片側一方を支持する一方の旋回ガイドの間欠係合に対してその片側他方を支持する他方の旋回ガイドが遅延して間欠係合されるリフト装置が示されており、さらに特許文献４には、リフトの昇降路が各格納階層間に、トレー循環路上にこの循環路を中断して又はトレー循環路外に貫通形成され、リフトは、昇降ガイドの案内によりリフトの昇降路上を昇降する昇降部材と、昇降部材上に設置され、昇降部材上の所定の高さでトレーを支持するトレー支持部材と、昇降部材上に離脱可能に配置されて、各格納階層のリフトの昇降路上でトレー循環路上の中断部を又はトレー循環路外とトレー循環路との間を着脱可能に連絡する連絡部材とを備えた機械式駐車装置のリフト装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７１５０５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７６６３５号公報
【特許文献３】特開２００３−１９３６９７号公報
【特許文献４】特許第３６３８２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の機械式駐車装置では、駐車車両を搭載した状態のトレーをリフト装置の昇降台上に載せた後、昇降台上に構成した旋回装置における可動旋回台を昇降台よりも上方まで移動して、今度は可動旋回台上に駐車車両を搭載した状態のトレーを載せた状態とし、その後、可動旋回台を旋回して駐車車両を搭載した状態のトレーの向きを変え、その後に再度、可動旋回台を下降させて昇降台上に駐車車両を搭載した状態のトレーを載せた状態としてから、リフト装置による昇降移動を行っていた。このため、構造が複雑となるだけでなく、駐車車両を搭載した状態のトレーの向きを変えるために多くの工程を有し、多くの時間を必要としていた。
本発明の目的は、簡単な構成で、かつ短時間に駐車車両を搭載した状態のトレーの向きを変えることができるようにした機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、駐車車両を搭載した状態のトレーをリフト装置における昇降台上へと載せ、前記リフト装置によって異なる階床へと前記トレーを移動させる機械式駐車装置において、 前記昇降台の上面側に旋回装置の固定部を固定し、前記固定部に対して旋回可能であるが前記昇降台に対して昇降動作することのない可動旋回台を取り付け、この稼働旋回台の上面側に、前記トレーを横方向並びに縦方向に送り出すトレー送り装置を設け、前記トレーを前記可動旋回台上に搭載させるようにし、かつ、 前記トレーにおける前記可動旋回台と対向した下面側に、位置規制部材を設け、前記トレーを前記可動旋回台上の適正な位置に載せた状態でほぼ対応するように前記可動旋回台における前記トレーとの対向した上面側に、横倒れ状態から起立状態へと動かすことによって前記位置規制部材を挟み込んで前記トレーを前記可動旋回台上の適正な位置になるようにずれ補正を行う挟み込みローラを設け、前記位置規制部材と前記挟み込みローラとから位置補正装置を構成すると共に、前記位置補正装置を複数組設け、一つの前記位置補正装置における前記挟み込みローラの挟み込み方向と、他の一つの前記位置補正装置における前記挟み込みローラの挟み込み方向とが異なるように配置したことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、従来のように昇降台に対して可動旋回台を上方に移動させてトレーを搭載させた後に、今度は可動旋回台を下方に移動させてトレーを昇降台上に載せ替える必要はなくなる。この複雑に昇降移動させる工程がなくなるため、極めて簡単に、かつ短時間でトレーの向きを変換することができる。そして、駐車車両の入出庫に要する時間を短縮して、短時間で効率の良い入出庫を行うことができる。しかも、昇降台に対して可動旋回台を複雑に昇降移動させる機構もなくなるので、旋回装置は小型で簡単な構成となり、これに合わせてリフト装置を簡単な構成とすることができる。また、可動旋回台の構成を簡単にしながら、トレーの搭載位置を位置補正装置による挟み込みによって簡単に適正な位置に補正することができる。更に、可動旋回台上に載せたトレーの位置を、前後方向および左右方向にずれ補正することができる。
【００１２】
また本発明は、上述の構成に加えて、前記可動旋回台上に前記トレーが搭載されている状態で前記位置補正装置は、常時、前記挟み込みローラによって前記位置規制部材を挟み込んだ状態に保持するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、可動旋回台上にトレーを載せた後に、可動旋回台を旋回させたり、リフト装置の昇降台を昇降移動させたりしても、挟み込みローラによって位置規制部材を挟み込んだ状態に保持するため、ずれが発生することはない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明による機械式駐車装置によれば、従来のように昇降台に対して可動旋回台を上方に移動させてトレーを搭載させた後に、今度は可動旋回台を下方に移動させてトレーを昇降台上に載せ替える必要はなくなる。この複雑に昇降移動させる工程がなくなるため、極めて簡単に、かつ短時間でトレーの向きを変換することができる。そして、駐車車両の入出庫に要する時間を短縮して、短時間で効率の良い入出庫を行うことができる。しかも、昇降台に対して可動旋回台を複雑に昇降移動させる機構もなくなるので、旋回装置は小型で簡単な構成となり、これに合わせてリフト装置を簡単な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のリフト装置を示す平面図である。
【図２】図１に示したリフト装置の側面図である。
【図３】図２に示したリフト装置の昇降台を示す平面図である。
【図４】図１に示した位置補正装置の初期状態を示す側面図である。
【図５】図４に示した位置補正装置の挟み込み状態を示す側面図である。
【図６】図１に示した他の位置補正装置の初期状態を示す側面図である。
【図７】図６に示した位置補正装置による補正状態を示す側面図である。
【図８】図２に示したリフト装置にトレーを搭載した初期状態を示す側面図である。
【図９】図８に示したリフト装置にトレーを搭載した後の持ち上げ状態を示す側面図である。
【図１０】図９に示したリフト装置にトレーを搭載した後に旋回した状態を示す側面図である。
【図１１】図１に示したリフト装置が駐車階に到着した状態を示す平面図である。
【図１２】図１に示したリフト装置が他の構成の駐車階に到着した状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１および図２は、本発明の一実施の形態による機械式駐車装置のリフト装置を示す平面図および側面図である。
【００１８】
この機械式駐車装置は、複数階床に駐車スペースを有したり、出入り口階と格納スペース階が異なるために駐車車両を移動するリフト装置を有したりしている。このリフト装置は、昇降路内の壁面に沿って鉛直方向に配置され、かつ所定間隔を隔てて一対のガイドレール１Ａ，１Ｂが立設され、図示を省略した駆動装置によりガイドレール１Ａ，１Ｂに沿って昇降される昇降台２を有している。
【００１９】
対向配置した一対のガイドレール１Ａ，１Ｂの上下部には、一対の回転軸が可回転的に支持されており、この回転軸に図２に示すようにスプロケット３，４がそれぞれ結合されている。スプロケット３，４間にはチェーン５が無端状に掛けられ、チェーン５の裏面側にはバランス用ウェート６が連結され、チェーン５の表面側には昇降台２が連結されている。リフト装置の昇降台２は、両側に対向配置した一対の端支持部材７Ａ，７Ｂを有しており、各端支持部材７Ａ，７Ｂには、ガイドレール１Ａ，１Ｂの背面側に沿って上下方向に回転走行する上部ガイド部材８Ａ，８Ｂと、ガイドレール１Ａ，１Ｂの前面側に沿って上下方向に回転走行する下部ガイド部材９Ａ，９Ｂとが配置されている。
【００２０】
このような構成であるため、図示しないモータなどの駆動装置によってチェーン５を図２における時計方向に回転駆動すると、昇降台２は上昇し、チェーン５を図２における反時計方向に回転駆動すると、昇降台２は下降することになる。
図３は、昇降台２の平面図である。
【００２１】
上述した昇降台２は、一対の端支持部材７Ａ，７Ｂ間を複数の強度部材２１によって結合して駐車車両などの重量物を搭載可能に構成されており、その上側には旋回装置１０が構成されている。この旋回装置１０は、その固定部１１と、この固定部１１に対して旋回可能に支持した可動旋回部１２と、駆動装置１３と、駆動装置１３による旋回力を可動旋回台１２へ伝達する伝達機構１４などを有している。可動旋回部１２は固定部１１に対して旋回可能であるが、上方へ移動することがないように昇降台２上にしっかりと固定されている。この可動旋回部２２の上部に、図３に示すように可動旋回台１２が結合されている。
【００２２】
図１に示すように旋回装置１０を構成する可動旋回台１２の上面側には、トレー送り装置１５が構成されている。このトレー送り装置１５は、駐車車両を搭載した状態のトレー１６を横方向、つまり駐車車両の幅方向に案内する横方向ガイド部１７Ａ，１７Ｂと、トレー１６を縦方向、つまり駐車車両の長手方向に案内する縦方向ガイド部１８Ａ，１８Ｂと、トレー送り装置１５の駆動源であるモータ１９Ａ，１９Ｂと、モータ１９Ａ，１９Ｂによって回転されて上部に位置しているトレー１６をその回転方向に送り出すことになる送りローラ２０Ａ，２０Ｂと、各送りローラ２０Ａ，２０Ｂの向きを縦方向または横方向に切り替えてトレー１６の送り方向を変更する切り替え機構２１などを有している。
【００２３】
さらに、昇降台２における可動旋回台１２の上面には、トレー１６を可動旋回台１２上に移動させた後に、詳細を後述するトレー１６の縦方向の位置補正を行う縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと、詳細を後述するトレー１６の横方向の位置補正を行う横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂとが構成されている。
【００２４】
図４および図５は、可動旋回台１２の上面にトレー１６が搭載されたとき縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂにおける初期状態および補正状態を示す正面図である。
【００２５】
縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂは、向きが対称であるが同一構成である。縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂは、モータなどの駆動装置２５によって回転される回転軸２６を有しており、この回転軸２６には一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが所定距離を隔てて対向配置されている。一方、トレー１６の下面側には、可動旋回台１２の上面にトレー１６が正しい位置関係で搭載されたとき、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間に挟み込まれる円柱状の位置規制部材２８Ａ，２８Ｂが下向きで固定されている。
【００２６】
トレー１６が可動旋回台１２に搭載されるときに、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂは、横倒し状態となっているため、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと位置規制部材２８Ａ，２８Ｂとは接触することなく、トレー１６が可動旋回台１２上へと移動する。この移動は、図１に示したトレー送り装置１５や出入口階の床側に構成された同一構成のトレー駆動装置等によって行われるが、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２７】
図４に示したようにトレー１６が可動旋回台１２上に搭載されると、駆動装置２５に駆動指令が与えられて回転軸２６が回転される。すると、この回転軸２６によって一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが起き上げられ起立状態となり、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間の近傍に位置している位置規制部材２８Ａ，２８Ｂをそれぞれ挟み込む。縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと位置規制部材２８Ａ，２８Ｂとが多少ずれていても、この挟み込み動作によって挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが回転しながら位置規制部材２８Ａ，２８Ｂを適正な位置へと移動してずれを補正する。これによって、トレー１６の位置が適正に調整される。同様の位置補正は、次に説明する横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂによっても同時に行われる。
図６および図７は、横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂの初期状態および補正状態を示す正面図である。
【００２８】
横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂは、向きが対称であるが同一構成であり、ここでは横方向位置補正装置２４Ａについて説明する。横方向位置補正装置２４Ａは、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと向きが異なるものの基本的には同一構成である。モータなどの駆動装置２９によって回転される回転軸３０を有しており、この回転軸３０には一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂが所定距離を隔てて対向配置されている。一方、トレー１６の下面側には、可動旋回台１２の上面にトレー１６が正しい位置関係で載せられたとき、一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂ間に挟み込まれる円柱状の位置規制部材３２Ａが下向きで固定されている。
【００２９】
トレー１６が可動旋回台１２に載せられるときに、横方向位置補正装置２４Ａにおける一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂは、横倒し状態となっているため、横方向位置補正装置２４Ａと位置規制部材３２Ａとは接触することなく、トレー１６が可動旋回台１２上へと移動することができる。
【００３０】
図６に示したようにトレー１６が可動旋回台１２上に載せられると、駆動装置２９に駆動指令が与えられて回転軸３０が回転される。すると、この回転軸３０によって一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂが起き上げられて起立状態となり、一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂ間の近傍に位置している位置規制部材３２Ａを挟み込む。横方向位置補正装置２４Ａと位置規制部材３２Ａとが多少ずれていても、この挟み込み動作によって挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂが回転しながら位置規制部材３２Ａを適正な位置へと移動する。横方向位置補正装置２４Ｂ側でも同様に動作するため、トレー１６の位置が適正に調整される。
図８、図９および図１０は、旋回装置１０による一連の旋回動作を示す側面図である。
【００３１】
先ず、第一段階として、図８に示すように駐車装置の出入口から乗り込まれた駐車車両が搭載された状態のトレー１６を、旋回装置１０の可動旋回台１２上に載せる。このとき、上述したように縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂによってトレー１６の位置が適正に補正される。
【００３２】
その後、第二段階として、図９に示すようにリフト装置を駆動して昇降台２を所定距離だけ上方の旋回位置へ移動させて、可動旋回台１２およびトレー１６を予め定められた旋回位置に保持する。
【００３３】
次いで、第三段階として、図１０に示すように駆動装置１３を作動させて可動旋回台１２およびトレー１６を同一水平面上で一緒に回転駆動する。このときの旋回装置１０による回転時も、トレー１６は縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂによって位置固定されているため、可動旋回台１２が旋回されてもトレー１６がずれることはない。
【００３４】
特に、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂにおける一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂによる位置規制部材２８Ａ，２８Ｂの挟み込方向と、横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂにおける一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂによる位置規制部材３２Ａの挟み込方向とは、同一水平面で９０度だけ異なっている。このため、トレー１６は左右方向のいずれにもずれることがない。
【００３５】
図８に示したトレー１６の向きは、主に駐車装置に形成された出入口から駐車車両を乗り込ませる方向によって決定される。これに対して、図１０に示したトレー１６の向きは、主にリフト装置における昇降路の形成方向によって決まる。このため、トレー１６の向きを変換する旋回装置１０が使用される。
図１１および図１２は、駐車スペースが形成された駐車階に昇降台２が到着した状態の平面図である。
【００３６】
図１１に示すように駐車スペースの床部には、トレー１６の移動を案内するガイドレール３３やトレー駆動装置が構成されており、駐車スペースの角部にリフト装置が構成された場合は、トレー送り装置１５によってトレー１６は矢印３４などで示す二方向に送り出すことができる。一方、図１２に示すように駐車スペースの角部以外にリフト装置が構成された場合は、トレー送り装置１５によってトレー１６は矢印３５などで示す三方向に送り出すことができる。
【００３７】
いずれの場合も、リフト装置によって駐車車両を搭載した状態のトレー１６が駐車スペースが形成された駐車階に到着すると、トレー送り装置１５を使用して、駐車車両を搭載した状態のトレー１６を昇降台２から駐車階の床側へと降ろされる。
【００３８】
このときもトレー１６は、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂによって保持されているため、トレー１６を昇降台２から駐車階の床側へと降ろす前に、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂの解放操作を行う。
【００３９】
この解放操作は、図５に示した駆動装置２５に駆動指令を与えて回転軸２６を逆方向に回転させて行われる。すると、この回転軸２６によって一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂが起立状態から横倒れ状態へと駆動され、一対の挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂ間から位置規制部材２８Ａ，２８Ｂがそれぞれ解放され、図４の状態となる。
【００４０】
同様の解放操作は、横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂでも同時に行われ、図７に示した駆動装置２９に駆動指令を与えて回転軸３０を逆方向に回転させて行われる。すると、この回転軸３０によって一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂが起立状態から横倒れ状態へと駆動され、一対の挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂ間から位置規制部材３２Ａが解放され、図６の状態となる。
【００４１】
その後、トレー送り装置１５を使用して、駐車車両を搭載した状態のトレー１６を昇降台２から駐車階の床側へと降ろすことになる。例えば、図１２に示した矢印３５の側へと駐車車両を搭載した状態のトレー１６を送り出す。しかし、図１１に示した矢印３４の側へとトレー１６を送り出す場合は、図１に示した切り替え機構２１によって各送りローラ２０Ａ，２０Ｂの向きを変えて、モータ１９Ａ，１９Ｂを回転する。すると、モータ１９Ａ，１９Ｂの回転によって各送りローラ２０Ａ，２０Ｂが回転し、この各送りローラ２０Ａ，２０Ｂに押圧された状態で載せられているトレー１６に伝達される。このため、トレー１６は横方向ガイド部１７Ａ，１７Ｂによって案内されながら駐車階の床側へと送り出される。
【００４２】
その後は、駐車スペースに設置されたガイドレール３３や、床面に構成された床側トレー駆動装置や、トレー１６の裏面側に構成されたトレー側従動装置などによって所定のスペースへと移動されて格納される。  
【００４３】
このように、リフト装置における昇降台２の上面側には、旋回装置１０の固定部１１が支持固定され、駐車車両を搭載した状態のトレー１６は昇降台２ではなく、可動旋回台１２上に載せられている。この固定部１１に対して可動旋回台１２は旋回はするものの、昇降台２からさらに上方へと移動する構成ではない。従って、駐車車両を搭載した状態のトレー１６を昇降台２上に載せた従来方式のように、昇降台２に対して可動旋回台１２を上方に移動させてトレー１６を搭載させた後に、今度は可動旋回台１２を下方に移動させてトレー１６を昇降台２上に載せ替える必要はなくなる。
【００４４】
このため、昇降台２に対して可動旋回台１２を複雑に昇降移動させる工程はなくなり、極めて簡単に、かつ短時間でトレー１６の向きを変換することができる。そして、駐車車両の入出庫に要する時間を短縮して、短時間で効率の良い入出庫を行うことができる。しかも、昇降台２に対して可動旋回台１２を複雑に昇降移動させる機構もなくなるので、旋回装置１０は小型で簡単な構成となり、これに合わせてリフト装置を簡単な構成とすることができる。
【００４５】
尚、上述した実施の形態では、昇降台２上でのトレー１６の位置を適正に補正するために、縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂおよび横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂをそれぞれ設けているが、それらの位置や数は上述した実施例の構成に限定するものではない。またトレー送り装置１２の構成も、図示のものに限定することなく使用することができる。さらに縦方向位置補正装置２３Ａ，２３Ｂと、横方向位置補正装置２４Ａ，２４Ｂにおける挟み込み方向は、互いに直交する方向にしているが、多少ずれても良い。
【００４６】
以上説明したように本発明の機械式駐車装置は、駐車車両を搭載した状態のトレー１６をリフト装置の昇降台２上へと乗り込ませ、リフト装置によって異なる階床へとトレー１６を移動させる機械式駐車装置において、昇降台２の上面側に旋回装置１０の固定部１１を固定し、旋回装置１０の固定部１１に対して旋回可能であるが昇降台２に対して昇降動作することのない可動旋回台１２を取り付け、トレー１６を可動旋回台１２上に搭載させるようにしたことを特徴とする。
【００４７】
このような構成によれば、従来のように昇降台２に対して可動旋回台１２を上方に移動させてトレー１６を載せた後に、今度は可動旋回台１２を下方に移動させてトレー１６を昇降台２上に載せ替える必要はなくなる。この複雑に昇降移動させる工程がなくなるため、極めて簡単に、かつ短時間でトレー１６の向きを変換することができる。そして、駐車車両の入出庫に要する時間を短縮して、短時間で効率の良い入出庫を行うことができる。しかも、昇降台２に対して可動旋回台１２を複雑に昇降移動させる機構もなくなるので、旋回装置１０は小型で簡単な構成となり、これに合わせてリフト装置を簡単な構成とすることができる。
【００４８】
また本発明は、上述の構成に加えて、トレー１６における可動旋回台１２と対向した下面側に、位置規制部材２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａを設け、トレー１６を可動旋回台１２上の適正な位置に載せた状態でほぼ対応するように可動旋回台１２におけるトレー１６との対向した上面側に、横倒れ状態から起立状態へと動かすことによって位置規制部材２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａを挟み込んでトレー１６を可動旋回台１２上の適正な位置となるようにずれ補正を行う挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂを設け、位置規制部材２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａと挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂとから位置補正装置２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂを構成したことを特徴とする。
【００４９】
このような構成によれば、可動旋回台１２の構成を簡単にしながら、トレー１６の搭載位置を位置補正装置２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂによる挟み込みによって簡単に適正な位置に補正することができる
【００５０】
また本発明は、上述の構成に加えて、位置補正装置２３Ａ，２４Ａを複数組設け、一つの前記位置補正装置２３Ａにおける前記挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂの挟み込み方向と、他の一つの前記位置補正装置２４Ａにおける前記挟み込みローラ３１Ａ，３１Ｂの挟み込み方向とが異なるように配置したことを特徴とする。
このような構成によれば、可動旋回台１２上に載せたトレー１６の位置を、前後方向および左右方向にずれ補正することができる。
【００５１】
また本発明は、上述の構成に加えて、可動旋回台１２上にトレー１６が搭載されている状態で位置補正装置２３Ａ，２３Ｂ，２４Ａ，２４Ｂは、常時、前記挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂによって位置規制部材２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａを挟み込んだ状態に保持するように構成したことを特徴とする。
【００５２】
このような構成によれば、可動旋回台１２上にトレー１６を載せた後に、可動旋回台１２を旋回させたり、リフト装置の昇降台２を昇降移動させたりしても、前記挟み込みローラ２７Ａ，２７Ｂによって位置規制部材２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａを挟み込んだ状態に保持するため、ずれが発生することはない。
【符号の説明】
【００５３】
２    昇降台
１６  トレー
１０  旋回装置
１１  固定部
１２  可動旋回台
２３Ａ，２３Ｂ  縦方向位置補正装置
２４Ａ，２４Ｂ  横方向位置補正装置
２８Ａ，２８Ｂ，３２Ａ  位置規制部材
２７Ａ，２７Ｂ  挟み込みローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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