(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯蔵室の開口部に設置される開閉可能な扉と、
ソレノイドと、前記ソレノイドへの通電によって前記扉を押し開く向きに移動するプランジャと、前記プランジャに固定され当該プランジャの移動に伴い前記扉を押圧する押圧部材と、前記ソレノイドへの前記通電を行う駆動回路と、を有する開扉装置と、
前記開扉装置を用いて前記扉を開く際、ユーザによって操作される開扉スイッチと、
前記ソレノイドへの通電を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記開扉スイッチが操作されてから第１所定時間が経過するまで、前記開口部を閉じた状態から前記扉を移動させるための第１電流値で前記ソレノイドに通電し、
前記開扉スイッチが操作されてから前記第１所定時間が経過した後、前記第１電流値よりも小さい第２電流値で前記ソレノイドに通電し、
前記第２電流値での通電を開始してから第２所定時間が経過した後、前記第１電流値よりも小さく、かつ、前記第２電流値よりも大きい第３電流値で前記ソレノイドに通電すること
を特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記扉を移動させる際の負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記負荷検出手段によって検出される負荷が大きいほど、前記第２電流値を大きい値に設定すること
を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記扉を移動させる際の負荷を検出する負荷検出手段を備え、
前記制御装置は、
前記負荷検出手段によって検出される負荷が大きいほど、前記第３電流値を大きい値に設定すること
を特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開扉装置を備える冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの食品を収納できる大容量の冷蔵庫の需要が高まっている。冷蔵庫は、開閉可能なヒンジ式の扉を備え、この扉に設置された収納ポケットに食品を収納できるようになっている。
ところで、冷蔵庫の容量が大きくなるほど扉のサイズ・重量も大きくなり、ユーザ自身が手動で扉を開く際に大きな力を要することになる。このようなユーザの負担を軽減するものとして、ユーザによる操作に応じて冷蔵庫の扉を開く開扉装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、冷蔵庫の扉を押圧して開扉する開扉装置と、ユーザの操作に応じて開扉装置に駆動信号を出力する開扉スイッチと、開扉時にかかる負荷を検知する負荷検知手段と、を備えた冷蔵庫について記載されている。
特許文献１に記載の技術では、扉に食品が収納されていることが負荷検知手段によって検知された場合、開扉装置のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）デューティが高い値に設定される。また、扉に食品が収納されていないことが負荷検知手段によって検知された場合、開扉装置のＰＷＭデューティが低い値に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１４４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、冷蔵庫の扉は、いわゆる半ドアを防止するために、ドアパッキンに磁石が内蔵され、また、閉扉状態を維持するように付勢するクロ―ザがヒンジに設置されている。したがって、冷蔵庫の開扉初期（つまり、扉が回動し始めるとき）には、ドアパッキンに密着した扉を引き剥がすために比較的大きな力を要するが、扉がドアパッキンから離れて回動し始めると、扉の回動に要する力は急激に小さくなる。
【０００６】
特許文献１に記載の技術では、前記したように、負荷検知手段によって検知された負荷に応じて、開扉装置のＰＷＭデューティを変化させるものの、冷蔵庫の扉を開く過程ではＰＷＭデューティが固定値（例えば、１００％）で設定される。つまり、特許文献１に記載の技術では、ドアパッキンから離れた後は扉の負荷が急激に小さくなるという負荷特性が考慮されていない。
【０００７】
例えば、特許文献１に記載の技術において、大きなＰＷＭデューティ（例えば、１００％）で開扉装置を駆動し続けた場合、扉が勢いよく開かれてユーザに唐突感を与えてしまう。一方、小さなＰＷＭデューティ（例えば、１０％）で開扉装置を駆動し続けた場合、扉が充分に開かなかったり、又は扉が全く開かなかったりして、使い勝手が悪くなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、開扉装置を用いて扉を開く際、ユーザにとって使い勝手のよい冷蔵庫を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明に係る冷蔵庫は、開扉スイッチが操作されてから第１所定時間が経過するまで、貯蔵室の開口部を閉じた状態から扉を移動させるための第１電流値で開扉装置のソレノイドに通電し、前記開扉スイッチが操作されてから前記第１所定時間が経過した後、前記第１電流値よりも小さい第２電流値で前記ソレノイドに通電し、前記第２電流値での通電を開始してから第２所定時間が経過した後、前記第１電流値よりも小さく、かつ、前記第２電流値よりも大きい第３電流値で前記ソレノイドに通電することを特徴とする。
なお、詳細については、発明を実施するための形態において説明する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、開扉装置を用いて扉を開く際、ユーザにとって使い勝手のよい冷蔵庫を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冷蔵庫の正面図である。
【図２】冷蔵庫を上方から視た平面図である。
【図３】図２のII−II線における模式的な矢視断面図である。
【図４】冷蔵庫の開扉装置が備える駆動回路の構成図である。
【図５】駆動回路の動作を説明するための電流波形図であり、（ａ）は交流電源から供給される電流の波形図であり、（ｂ）はフォトトライアックカプラを介して整流回路に供給される電流の波形図であり、（ｃ）は整流回路から平滑回路に供給される電流の波形図であり、（ｄ）は平滑回路からソレノイドに供給される電流の波形図である。
【図６】冷蔵庫の開扉装置が備える駆動回路の構成図であり、位相制御回路、整流回路、及び平滑回路の各構成を示している。
【図７】冷蔵室扉を開扉する過程での負荷特性を示す説明図である。
【図８】冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図９】（ａ）は交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図であり、（ｂ）は冷蔵室扉が回動する過程での角速度の変化を示す説明図であり、（ｃ）は冷蔵室扉の開扉角の変化を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１１】交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図であり、（ａ）は冷蔵室扉の負荷が比較的小さい場合であり、（ｂ）は冷蔵室扉の負荷が比較的大きい場合である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
【図１３】交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図であり、（ａ）は冷蔵室扉の負荷が比較的小さい場合であり、（ｂ）は冷蔵室扉の負荷が比較的大きい場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図１に示すように上下・左右を定義する。
【００１３】
≪第１実施形態≫
＜冷蔵庫の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る冷蔵庫の正面図である。
冷蔵庫Ｓは、食品等を低温で保存するものである。冷蔵庫Ｓの内部には、上から順に、冷蔵室Ｒ１と、左右に並ぶ製氷室Ｒ２・上段冷凍室Ｒ３と、下段冷凍室Ｒ４と、野菜室Ｒ５と、が設けられている。そして、前記した各室（貯蔵室）を区画する形状の断熱箱体１１と、この断熱箱体１１に設置される各扉と、によって、冷蔵庫Ｓの庫内／庫外が隔てられている。なお、断熱箱体１１において冷蔵室扉２１ａ，２１ｂに対応する開口部は、正面視で四角枠状を呈している。
【００１４】
冷蔵庫Ｓは、閉扉状態において冷蔵室Ｒ１を外部から密閉するフレンチ型（いわゆる観音開き型）の冷蔵室扉２１ａ，２１ｂを備えている。左側の冷蔵室扉２１ａは、図２に示すヒンジＭａを軸として前方に回動（移動）し、右側の冷蔵室扉２１ｂは、図２に示すヒンジＭｂを軸として前方に回動（移動）するように設置されている。
【００１５】
また、冷蔵庫Ｓは、閉扉状態において製氷室Ｒ２を外部から密閉する引出し式の製氷室扉２２を備えている。その他、冷蔵庫Ｓは、引き出し式の上段冷凍室扉２３、下段冷凍室扉２４、及び野菜室扉２５を備えている。
【００１６】
冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの内側にはドアパッキンＮ（図３参照）が設置され、閉扉状態において断熱箱体１１の開口部に密着（或いは接触や近接）して冷蔵室Ｒ１を閉じるようになっている。ちなみに、断熱箱体１１の開口部及びドアパッキンＮには、それぞれ磁石（図示せず）が埋設されている。
また、引き出し式の製氷室扉２２の内側にもドアパッキンＮが設置され、製氷室Ｒ２を閉じるようになっている。上段冷凍室Ｒ３、下段冷凍室Ｒ４、及び野菜室Ｒ５についても同様である。
【００１７】
冷蔵庫Ｓは、図示は省略するが、圧縮機と、凝縮器と、減圧装置と、蒸発器と、が配管を介して環状に順次接続された冷凍装置を備えている。そして、周知のヒートポンプサイクルで冷媒を循環させ、蒸発器で放熱して冷やされた空気を各室に送り込むようになっている。
【００１８】
また、冷蔵庫Ｓは、断熱箱体１１の開口部を閉じた状態から冷蔵室扉２１ａ，２１ｂを開く（移動させる）開扉装置３と、開扉時にユーザによって操作される開扉スイッチ４ａ，４ｂと、冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの開閉状態を検知する開閉検知器５ａ，５ｂと、開扉装置３等を制御する制御装置６（図２参照）と、を備えている。
【００１９】
（開扉装置）
図２は、冷蔵庫を上方から視た平面図である。
開扉装置３は、ユーザによって開扉スイッチ４ａ（４ｂ）が操作された場合に冷蔵室扉２１ａ（２１ｂ）を押し開く装置であり、断熱箱体１１の上に載置した状態で固定されている。ちなみに、冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの上端は、断熱箱体１１の上面よりも高くなっている（図３参照）。したがって、冷蔵庫Ｓの正面に立ったユーザからは、開扉装置３はほとんど見えない。
【００２０】
図３は、図２のII−II線における模式的な矢視断面図である。開扉装置３は、ソレノイド３１と、駆動回路３２（図４参照）と、プランジャ３３と、押圧部材３４と、スプリング３５と、収容体３６と、を備えている。
ソレノイド３１は、円筒状に巻回されたコイルであり、その軸方向が前後方向に一致するように配置されている。プランジャ３３は、前後方向に進退可能に配置された円筒状の磁性体であり、ソレノイド３１を貫通している。なお、ソレノイド３１に通電するための駆動回路３２（図４参照）については後記する。
【００２１】
押圧部材３４は、プランジャ３３と共に前後に進退する部材であり、プランジャ３３に同軸で固定された棒状部３４１と、冷蔵室扉２１ｂの後壁に当接する当接部３４２と、を備えている。
棒状部３４１は、プランジャ３３の中心軸線に沿って延びており、その先端はプランジャ３３から突出している。当接部３４２は、例えば、樹脂製であり、棒状部３４１の先端に固定されている。前記したように、冷蔵室扉２１ｂの上端は断熱箱体１１の上面よりも高くなっており、閉じている冷蔵室扉２１ｂの後壁に当接部３４２が当接している。
【００２２】
スプリング３５は、ソレノイド３１への通電に伴ってプランジャ３３が前進した場合、このプランジャ３３を後退させる向きの付勢力を発生させるバネである。スプリング３５は、その一端がプランジャ３３に固定され、他端が基部Ｇに固定されている。
前記したソレノイド３１、押圧部材３４、及びスプリング３５は、左右方向において右側の冷蔵室扉２１ｂに対応する位置に設置されている（図２参照）。同様に、左側の冷蔵室扉２１ａに対応する位置にも、ソレノイド３１、押圧部材３４、及びスプリング３５が設置されている（図２参照：符号は左右で区別していない）。
収容体３６は、ソレノイド３１、プランジャ３３、押圧部材３４、及びスプリング３５等を収容するものであり、断熱箱体１１の上面に固定されている。
【００２３】
以下では、冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの開扉について説明する場合、主に左側の冷蔵室扉２１ａについて記載するものとする。
制御装置６（図２参照）からの指令によってソレノイド３１に電流が流れると、スプリング３５の付勢力に抗してプランジャ３３及び押圧部材３４が前進し、図２に示すように、冷蔵室扉２１ａが押し開かれる。つまり、ヒンジＭａを軸として冷蔵室扉２１ａが回動する。その後、ソレノイド３１への通電が止められると、スプリング３５の付勢力によってプランジャ３３及び押圧部材３４が元の位置まで後退する。このようにして、左側の冷蔵室扉２１ａが開かれる。
【００２４】
なお、左側の冷蔵室扉２１ａと、右側の冷蔵室扉２１ｂと、は独立で開扉可能になっているが、ユーザによる所定の操作によって左右の冷蔵室扉２１ａ，２１ｂを同時に（又はタイミングをずらして順次に）開扉するようにしてもよい。
【００２５】
（開扉スイッチ）
図１に示す左側の開扉スイッチ４ａは、開扉装置３を用いて左側の冷蔵室扉２１ａを開く際、ユーザによって操作されるタッチパネル式のスイッチである。開扉スイッチ４ａは冷蔵室扉２１ａに設置され、冷蔵室扉２１ａが閉められた状態で外部に露出している（右側の開扉スイッチ４ｂについても同様）。ユーザの操作（手指の接触）を検知した場合、開扉スイッチ４ａ，４ｂは開扉信号を制御装置６に出力する。
なお、開扉スイッチ４ａ，４ｂとして、機械式のスイッチを用いてもよい。
【００２６】
（開閉検知器）
図１に示す開閉検知器５ａは、左側の冷蔵室扉２１ａの開閉状態を検知する磁気センサ（ホールＩＣ）であり、断熱箱体１１の開口部のうち、冷蔵室扉２１ａの右端付近と対向する位置に取り付けられている。同様に、右側の冷蔵室扉２１ｂの開閉状態を検知する開閉検知器５ｂが、前記した開口部のうち、冷蔵室扉２１ｂの左端付近と対向する位置に取り付けられている。
【００２７】
冷蔵室扉２１ａが閉じている場合、当該状態を示すオフ信号が開閉検知器５ａから制御装置６（図２参照）に出力される。また、冷蔵室扉２１ａが開かれた場合、開扉されたことを示すオン信号が開閉検知器５ａから制御装置６（図２参照）に出力される。つまり、冷蔵室扉２１ａと開閉検知器５ａとの距離が所定値（例えば、開扉角θ＝１０°に対応する距離）以上になった場合、開閉検知器５ａから制御装置６にオン信号が出力される。
なお、開閉検知器５ａ，５ｂは、磁気センサに限定されず、光センサや機械式のものであってもよい。
【００２８】
（制御装置）
図２に示す制御装置６は、開扉スイッチ４ａ，４ｂ（図１参照）の操作に応じて開扉装置３を制御するものであり、例えば、冷蔵庫Ｓの上部に設置されている。制御装置６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、各種インタフェースなどの電子回路を含んで構成され、設定されたプログラムに従って各種処理を実行する。
【００２９】
制御装置６は、ユーザによって開扉スイッチ４ａ，４ｂが操作された場合、開扉装置３のソレノイド３１（図３参照）に所定の電流値で通電する機能を有している。これによって、プランジャ３３及び押圧部材３４（図３参照）が前進し、冷蔵室扉２１ａが押し開かれる。なお、制御装置６が実行する処理については後記する。
【００３０】
（開扉装置が備える駆動回路）
次に、図４に示す駆動回路３２について、図５の波形図を参照しつつ説明する。
図４は、冷蔵庫の開扉装置が備える駆動回路の構成図である。
駆動回路３２は、制御装置６からの指令に応じた電流値でソレノイド３１に通電するための回路である。駆動回路３２は、ソレノイド３１と電気的に接続された状態で、収容体３６に収容されている（図３では、図示を省略した）。図４に示すように、駆動回路３２は、位相制御回路３２１と、整流回路３２２と、平滑回路３２３と、を備えている。
【００３１】
位相制御回路３２１は、交流電源Ｕから供給される正弦波状の交流電流（図５（ａ）参照）に関して、フォトトライアックＨ（図６参照）を点弧するときの位相を制御することで、ソレノイド３１に流れる電流を調整する回路である。
図６は、冷蔵庫の開扉装置が備える駆動回路の構成図であり、位相制御回路、整流回路、及び平滑回路の各構成を示している。図６に示す位相制御回路３２１は、商用周波数検出回路３２１ａと、マイコン３２１ｂと、フォトトライアックカプラ３２１ｃと、を有している。
【００３２】
商用周波数検出回路３２１ａは、交流電源Ｕの周波数を検出して（つまり、図５（ａ）に示す交流電流の正負が切り替わるタイミングを検出して）、その検出結果をマイコン３２１ｂに逐次出力する。
マイコン３２１ｂは、制御装置６から入力される電流指令値に応じたタイミング（点弧角）で、フォトトライアックカプラ３２１ｃにトリガ信号を出力する。
【００３３】
フォトトライアックカプラ３２１ｃは、フォトトライアックＨの点弧を光信号によって制御する素子であり、フォトカプラＰと、フォトトライアックＨと、を有している。
フォトカプラＰは、マイコン３２１ｂから入力されるトリガ信号を、光信号としてフォトトライアックＨに伝達する。フォトトライアックＨは、フォトカプラＰから入力されるトリガ信号に応じて、交流電源Ｕと整流回路３２２との接続／遮断を行う。
【００３４】
なお、フォトトライアックＨにトリガ信号が入力されるタイミング（点弧角）によって、交流電流の点弧時間ＴON（図５（ｂ）参照）が特定され、交流電源Ｕから整流回路３２２に所定の電流が供給される。また、交流電流の正負が切り替わると、フォトトライアックＨは消弧して初期状態に戻る。このような処理が、交流電流の半波毎に繰り返される。
つまり、マイコン３２１ｂは、交流電流（図５（ｂ）の破線を参照）の半周期Ｔ／２に対して、フォトトライアックＨの点弧時間ＴONが占める割合（以下、比率という）を調整する機能を有している。なお、図５（ｂ）に示す「ＯＮ」は、フォトトライアックＨにトリガ信号が入力されるタイミングを示している。
【００３５】
図６に示す整流回路３２２は、ブリッジ接続された４個のダイオードＤ１〜Ｄ４によって全波整流を行う回路であり、入力側はフォトトライアックＨを介して交流電源Ｕに接続され、出力側は平滑回路３２３に接続されている。前記したフォトトライアックＨの点弧中、図５（ｂ）に示す波形の電流がフォトトライアックＨを介して整流回路３２２に供給され、さらに整流回路３２２によって、図５（ｃ）に示す波形に全波整流される。
【００３６】
図６に示す平滑回路３２３は、例えば、ソレノイド３１に並列接続されたコンデンサＣであり、整流回路３２２によって整流された電流を平滑化する機能を有している。平滑回路３２３によって、図５（ｄ）に示すように電流が平滑化され、平滑化された電流（電力）がソレノイド３１に供給される。
なお、以下の記載において、所定の「電流値」でソレノイド３１に通電するという場合、この「電流値」とは、平滑回路３２３で平滑化された電流（図５（ｄ）参照）の平均値を意味するものとする。
【００３７】
図５（ｂ）に示す消弧時間ＴOFFが短いほど（つまり、点弧のタイミングが早いほど）、ソレノイド３１に供給される電流も大きくなり（図５（ｄ）参照）、また、プランジャ３３（図３参照）を前進させる力も大きくなる。このように駆動回路３２は、交流電流の正負が切り替わる時刻からフォトトライアックＨを点弧するまでの消弧時間ＴOFFを調整することで、プランジャ３３を前進させる力を調整するようになっている。
【００３８】
（開扉過程での負荷について）
図７は、冷蔵室扉を開扉する過程での負荷特性を示す説明図である。なお、図７に示す特性図の横軸は冷蔵室扉２１ａの開扉角であり、縦軸は冷蔵室扉２１ａを開く際にかかる負荷（つまり、開扉に要する力）である。
図７に示す開扉角θMaxは、冷蔵室扉２１ａが最大限に開かれ、その回動がストッパ（図示せず）で規制されるときの開扉角（例えば、θMax＝１３５°）である。なお、開扉角θ１，θ２については後記する。
【００３９】
前記したように、冷蔵室扉２１ａのドアパッキンＮ（図３参照）には磁石が埋設され、また、冷蔵室扉２１ａのヒンジＭａ（図２参照）には、図示しないクロ―ザが設置されている。冷蔵室扉２１ａが閉じた状態では、前記した磁石の磁力と、クロ―ザの弾性力と、によって、冷蔵室扉２１ａのドアパッキンＮが断熱箱体１１に密着している。
【００４０】
したがって、冷蔵室扉２１ａの開き始めは、断熱箱体１１からドアパッキンＮを引き剥がすために比較的大きな負荷Ｆ１が押圧部材３４にかかる（図７参照）。しかし、冷蔵室扉２１ａがわずかでも開けば、前記したクロ―ザの弾性力や磁石の吸引力から開放され、開扉に要する負荷が急減する（図７参照）。なお、図７に示す負荷Ｆ２は、ヒンジＭａ（図２参照）の摩擦抵抗によって生じる負荷である。
【００４１】
このように冷蔵室扉２１ａの開扉過程で負荷が急減することを考慮し、本実施形態では、冷蔵室扉２１ａの開き始めはソレノイド３１に比較的大きな電流を流し、その後、ソレノイド３１に流す電流を小さくするようにした。
【００４２】
＜制御装置の処理＞
図８は、冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
図８のステップＳ１０１において制御装置６は、冷蔵室扉２１ａが閉じられているか否かを判定する。つまり、制御装置６は、開閉検知器５ａ（図１参照）からオフ信号が入力されているか否かを判定する。冷蔵室扉２１ａが閉じられている場合（Ｓ１０１→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ１０２に進む。一方、冷蔵室扉２１ａが既に開かれている場合（Ｓ１０１→Ｎｏ）、制御装置６の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００４３】
ステップＳ１０２において制御装置６は、ユーザによって開扉スイッチ４ａ（図１参照）が操作されたか否かを判定する。つまり、制御装置６は、冷蔵室扉２１ａを開扉する旨の開扉信号が開扉スイッチ４ａから入力されたか否かを判定する。ユーザによって開扉スイッチ４ａが操作された場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ１０３に進む。一方、ユーザによって開扉スイッチ４ａが操作されていない場合、（Ｓ１０２→Ｎｏ）、制御装置６の処理は「ＳＴＡＲＴ」に戻る（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００４４】
ステップＳ１０３において制御装置６は、電流値Ｉ１（第１電流値）でソレノイド３１に通電する。すなわち、制御装置６は、フォトトライアックＨ（図６参照）の点弧時間の比率（＝２ＴON／Ｔ：図５（ｂ）参照）を所定の比率Ｋ１に設定し、電流値Ｉ１でソレノイド３１に通電する。
この比率Ｋ１は、ソレノイド３１に大きな電流を流してプランジャ３３を前進させ、断熱箱体１１からドアパッキンＮを引き剥がすことができるように、比較的高い値に設定されている。つまり、図７の負荷Ｆ１に対応する電磁力でプランジャ３３を前進させ、冷蔵室扉２１ａを回動させることができるように比率Ｋ１が設定されている。
【００４５】
ステップＳ１０４において制御装置６は、開扉スイッチ４ａが操作されてから所定時間ΔｔA（例えば、３０msec：第１所定時間）が経過したか否かを判定する。この所定時間ΔｔAは、電流値Ｉ１での通電を継続する時間であり、予め設定されている。
開扉スイッチ４ａが操作されてから所定時間ΔｔAが経過した場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ１０５に進む。一方、開扉スイッチ４ａが操作されてから所定時間ΔｔAが経過していない場合（Ｓ１０４→Ｎｏ）、制御装置６の処理はステップＳ１０３に戻る。
【００４６】
このように、電流値Ｉ１で所定時間ΔｔAだけソレノイド３１に通電することで、冷蔵室扉２１ａが押し開かれる。言い換えると、所定時間ΔｔAの長さは、冷蔵室扉２１ａを確実に開くことができるように設定されている。
【００４７】
図９（ａ）は、交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図である。なお、図９（ａ）に示す時刻ｔ０は、ソレノイド３１への通電を開始した時刻（つまり、冷蔵室扉２１ａの開扉を開始した時刻）である。
冷蔵室扉２１ａの開扉初期である時刻ｔ０〜ｔ１において、比率Ｋ１（電流値Ｉ１に対応）でソレノイド３１に通電することによって、大きな力でプランジャ３３（図３参照）及び押圧部材３４（図３参照）を前進させ、冷蔵室扉２１ａを押し開くことができる。
【００４８】
図９（ｂ）は、冷蔵室扉が回動する過程での角速度の変化を示す説明図であり、図９（ｃ）は冷蔵室扉の開扉角の変化を示す説明図である。なお、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各時刻は対応している。
前記したように、時刻ｔ０〜ｔ１において比率Ｋ１でソレノイド３１に通電した場合（図９（ａ）参照）、冷蔵室扉２１ａの開扉角の速度（角速度）がゼロからわずかに上昇する（図９（ｂ）参照）。
なお、時刻ｔ１での開扉角θ１（図９（ｃ）参照）は、例えば、５°である。この状態において、冷蔵室扉２１ａの回動に要する負荷は急減している（図７の開扉角θ１を参照）。
【００４９】
次に、図８のステップＳ１０５において制御装置６は、電流値Ｉ２（第２電流値）でソレノイド３１に通電する。すなわち、制御装置６は、フォトトライアックＨを所定の比率Ｋ２（図９（ａ）参照）に設定し、ソレノイド３１に通電する。この比率Ｋ２は、ソレノイド３１に小さな電流を流してプランジャ３３をさらに前進させ、冷蔵室扉２１ａの回動を加速できる値に設定されている（図９（ｂ）の時刻ｔ１〜ｔ２を参照）。
【００５０】
ちなみに、ステップＳ１０５の開始時において、冷蔵室扉２１ａはわずかに開かれている。この状態から比較的小さな電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電すると、ヒンジＭａの摩擦負荷（図７に示す負荷Ｆ２）に抗してプランジャ３３がさらに前進する。
図７に示すように、ヒンジＭａの摩擦負荷である負荷Ｆ２は、断熱箱体１１に密着した冷蔵室扉２１ａを引き剥がす際の負荷Ｆ１よりも格段に小さい。したがって、冷蔵室扉２１ａを無用に速く回動させないよう、電流値Ｉ２に対応する比率Ｋ２は、電流値Ｉ１（＞Ｉ２）に対応する比率Ｋ１よりも低い値に設定されている（図９（ａ）参照）。
【００５１】
ステップＳ１０６において制御装置６は、電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電してから所定時間ΔｔB（例えば、７００msec：第２所定時間）が経過したか否かを判定する。この所定時間ΔｔBは、電流値Ｉ２でソレノイド３１への通電が継続される時間であり、予め設定されている。
【００５２】
電流値Ｉ２の通電を開始してから所定時間ΔｔBが経過した場合（Ｓ１０６→Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において制御装置６はソレノイド３１への通電を停止し、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、電流値Ｉ２の通電を開始してからから所定時間ΔｔBが経過していない場合（Ｓ１０６→Ｎｏ）、制御装置６の処理はステップＳ１０５に戻る。
【００５３】
このように、電流値Ｉ２で所定時間ΔｔBだけソレノイド３１に通電することで、冷蔵室扉２１ａが押圧部材３４から離れた後も、慣性によって冷蔵室扉２１ａを所定角度（例えば、９０°）まで回動させることができる。言い換えると、所定時間ΔｔBの長さは、慣性によって冷蔵室扉２１ａを充分な角度まで回動させるように設定されている。
【００５４】
図９（ａ）に示すように、時刻ｔ１〜ｔ２において比率Ｋ２でソレノイド３１に通電した場合、冷蔵室扉２１ａは加速しながら回動する（図９（ｂ）参照）。なお、ソレノイド３１への通電が停止される時刻ｔ２において（図９（ａ）参照）、冷蔵室扉２１ａの開扉角θ２（図９（ｃ））は、例えば、２０°である。通電が止められた後、冷蔵室扉２１ａは慣性によって回動し続け、その角速度は徐々に減少し（図９（ｂ）参照）、その開角度は緩やかに増加する（図９（ｃ）参照）。
【００５５】
その後、冷蔵室扉２１ａの回動は、例えば、開角度θ＝９０°で止まる。つまり、電流値Ｉ２で所定時間ΔｔBだけソレノイド３１に通電することで（図９（ａ）参照）、冷蔵室扉２１ａは充分に開かれた状態になる。したがって、ユーザ自身の手でさらに冷蔵室扉２１ａを開く必要がなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００５６】
＜効果＞
本実施形態では、図７に示す負荷特性を考慮して、冷蔵室扉２１ａの開扉初期に比較的大きな電流値Ｉ１で通電することによって（Ｓ１０３：図８参照）、断熱箱体１１に密着した状態から冷蔵室扉２１ａを確実に引き剥がすことができる。
また、電流値Ｉ１で所定時間ΔｔAだけ通電した後、電流値Ｉ１よりも小さい電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電する。このように開扉過程の途中で電流値を減少させることで、ヒンジＭａの摩擦負荷に抗する力で冷蔵室扉２１ａをスムーズに押し開くことができる。
【００５７】
なお、仮に、大きな電流値Ｉ１でソレノイド３１に通電し続けた場合（つまり、図９（ａ）の時刻ｔ０〜ｔ２において電流値Ｉ１で通電した場合）、次のような事態が生じる。すなわち、冷蔵室扉２１ａのドアパッキンが断熱箱体１１から離れた後も、この冷蔵室扉２１ａが開扉装置３によって大きな力で押圧される。その結果、冷蔵室扉２１ａが勢いよく開かれ、ユーザに唐突感を与えてしまう。
これに対して本実施形態では、プランジャ３３を前進させる途中でソレノイド３１に通電する電流を小さくする。これによって、ユーザに唐突感を与えることなく冷蔵室扉２１ａをスムーズに開くことができる。
【００５８】
また、電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電する所定時間ΔｔBは、押圧部材３４から離れた後も冷蔵室扉２１ａが慣性で回動し、その回動が止まったときに冷蔵室扉２１ａが充分に開かれた状態となるように設定されている。したがって、ユーザが手動で冷蔵室扉２１ａをさらに開く必要がなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００５９】
≪第２実施形態≫
第２実施形態に係る冷蔵庫Ｓは、冷蔵室扉２１ａの負荷を検出する負荷検出手段（図示せず）を備える点と、この負荷に応じて電流値Ｉ２を設定する点と、が第１実施形態と異なるが、その他（冷蔵庫Ｓの構造等）については第１実施形態と同様である。したがって、第１実施形態と異なる部分について説明し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００６０】
冷蔵庫Ｓが備える負荷検出手段（図示せず）は、冷蔵室扉２１ａと、この冷蔵室扉２１ａの収納ポケット（図示せず）に収納された食品と、の総重量を検出する機能を有している。
負荷検出手段は、例えば、冷蔵室扉２１ａのヒンジＭａ（下ヒンジ）の下側に配置された圧電素子（ピエゾ素子）であり、前記した総重量に応じて電気抵抗率が変化するようになっている。この総重量が大きいほど、冷蔵室扉２１ａのヒンジＭａの摩擦負荷が大きくなり、開扉時の負荷も大きくなる。負荷検出手段は、例えば、数分ごとに検出値を制御装置６に出力する。
なお、右側の冷蔵室扉２１ｂにも、負荷検出手段が設置されている。
【００６１】
制御装置６は、負荷検出手段によって検出された負荷（冷蔵室扉２１ａの総重量）が大きいほど、比率Ｋ２（つまり、電流値Ｉ２）を大きい値に設定する。なお、負荷と比率Ｋ２との関係は、データベースとして制御装置６の記憶部（図示せず）に格納しておいてもよいし、単調増加の関数として記憶部に格納しておいてもよい。
【００６２】
図１０は、冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。第１実施形態と同様に、開扉スイッチ４ａが操作された後（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、制御装置６は、比較的大きな電流値Ｉ１でソレノイド３１に通電する（Ｓ１０３）。
そして、電流値Ｉ１の通電を所定時間ΔｔAだけ行った後（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ２０１に進む。なお、所定時間ΔｔAの経過時において冷蔵室扉２１ａは、わずかに回動している。
【００６３】
ステップＳ２０１において制御装置６は、負荷検出手段の検出値を読み込む。
次に、ステップＳ２０２において制御装置６は、負荷検出手段の検出値に応じて、ソレノイド３１に通電する際の電流値Ｉ２を設定する。
図１１（ａ），（ｂ）は、交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図である。なお、図１１（ａ），（ｂ）に示す所定時間ΔｔA，ΔｔB、及び比率Ｋ１は、第１実施形態で説明したものと同様である（図９（ａ）参照）。
【００６４】
例えば、冷蔵室扉２１ａに食品が収納されておらず、負荷検出手段の検出値が比較的小さい場合、図１１（ａ）に示すように、比率Ｋ２α（つまり、電流値Ｉ２）も小さい値に設定される。この場合、ヒンジＭａの摩擦負荷が小さく、冷蔵室扉２１ａの開扉に要する負荷も小さいからである。
一方、冷蔵室扉２１ａに多くの食品が収納され、負荷検出手段の検出値が比較的大きい場合、図１１（ｂ）に示すように、比率Ｋ２β（つまり、電流値Ｉ２）も大きい値に設定される。この場合、ヒンジＭａの摩擦負荷が大きく、冷蔵室扉２１ａを回動させる際に大きな力を要するからである。
【００６５】
このように負荷の大きさに応じて電流値Ｉ２を設定することで、食品の収納量に関わらず、冷蔵室扉２１ａを充分な開扉角まで回動させることができる。なお、電流値Ｉ２の大きさは、押圧部材３４から離れたときの冷蔵室扉２１ａの角速度が所定値となるように（慣性によって充分な開扉角まで回動できるように）、負荷の大きさに対応付けて設定されている。
そして、制御装置６は、電流値Ｉ２で所定時間ΔｔBだけソレノイド３１に通電した後（Ｓ１０５，Ｓ１０６：図１０参照）、この通電を停止する（Ｓ１０７）。
【００６６】
＜効果＞
本実施形態では、前記したように、負荷検出手段によって検出される負荷に応じて電流値Ｉ２が設定される（Ｓ２０２：図１０参照）。すなわち、制御装置６は、冷蔵室扉２１ａに収納された食品の重量が大きいほど、電流値Ｉ２を大きい値に設定する。これによって、冷蔵室扉２１ａに収納された食品の重量に関わらず、冷蔵室扉２１ａを充分な開扉角（例えば、９０°）まで回動させることができる。
【００６７】
≪第３実施形態≫
第３実施形態に係る冷蔵庫Ｓは、図１に示す開閉検知器５ａ，５ｂを利用して冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの負荷を検出する点と、ソレノイド３１に流す電流の変化のさせ方と、が第２実施形態とは異なるが、その他については第２実施形態と同様である。したがって、第２実施形態と異なる部分について説明し、第２実施形態と重複する部分については説明を省略する。
【００６８】
冷蔵庫Ｓが備える開閉検知器５ａ（負荷検出手段：図１参照）は、例えば、磁気センサであり、自身と冷蔵室扉２１ａとの距離を検出する機能を有している。この距離が所定値以上になった場合、開閉検知器５ａは「冷蔵室扉２１ａが開かれた」ことを検知し、その検知結果を制御装置６に出力するようになっている。
【００６９】
また、開閉検知器５ａは、電流値Ｉ１でソレノイド３１に通電してから所定時間ΔｔAが経過した時点で、自身と冷蔵室扉２１ａとの距離を検出し、その検出値を制御装置６に出力する機能も有している。
なお、右側の開閉検知器５ｂも、左側の開閉検知器５ａと同様の機能を有している。
【００７０】
ちなみに、冷蔵室扉２１ａに収納された食品の重量が大きくなるほど、ヒンジＭａ（図２参照）の摩擦負荷も大きくなり、所定時間ΔｔＡが経過したときの開扉角が小さくなる。つまり、開閉検知器５ａと冷蔵室扉２１ａとの距離が小さくなる。
そこで本実施形態では、開閉検知器５ａの検出値が小さくなるほど、電流値Ｉ２を大きくするようにした。
【００７１】
図１２は、冷蔵庫の制御装置が実行する処理のフローチャートである。
第２実施形態と同様に、開扉スイッチ４ａが操作された後（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、制御装置６は、比較的大きい電流値Ｉ１でソレノイド３１に通電する（Ｓ１０３）。
そして、電流値Ｉ１の通電を所定時間ΔｔAだけ行った後（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ１０５に進む。なお、所定時間ΔｔAの経過時において冷蔵室扉２１ａは、わずかに回動している。
【００７２】
ステップＳ１０５において制御装置６は、ステップＳ１０３の電流値Ｉ１よりも小さい電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電する。この電流値Ｉ２は、第２実施形態で説明したように、冷蔵室扉２１ａを無用に速く回動させないよう比較的小さい値に設定されている。
【００７３】
次に、ステップＳ３０１において制御装置６は、電流値Ｉ２の通電を開始してから所定時間ΔｔC（例えば、２００msec：第２所定時間）が経過したか否かを判定する。この所定時間ΔｔCは、前記した電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電される時間であり、予め設定されている。
【００７４】
電流値Ｉ２の通電を開始してから所定時間ΔｔCが経過した場合（Ｓ３０１→Ｙｅｓ）、制御装置６の処理はステップＳ３０２に進む。一方、電流値Ｉ２の通電を開始してから所定時間ΔｔCが経過していない場合（Ｓ３０１→Ｎｏ）、制御装置６の処理はステップＳ１０５に戻る。
【００７５】
ステップＳ３０２において制御装置６は、開閉検知器５ａの検出値（冷蔵室扉２１ａの負荷に対応）を読み込む。前記したように、この検出値は、所定時間Δｔcが経過した時点での開閉検知器５ａと冷蔵室扉２１ａとの距離である。つまり、所定時間Δｔcの長さによって、前記した距離（冷蔵室扉２１ａの回動角）を検出するタイミングが特定される。
ステップＳ３０３において制御装置６は、開閉検知器５ａの検出値に応じて、ソレノイド３１に通電する電流値Ｉ３を設定する。
【００７６】
図１３（ａ），（ｂ）は、交流電流の半周期に対してフォトトライアックの点弧時間が占める比率の変化を示す説明図である。
例えば、冷蔵室扉２１ａに食品がほとんど収納されておらず、開閉検知器５ａの検出値が比較的大きい場合、図１３（ａ）に示すように、比率Ｋ３α（つまり、電流値Ｉ３）は小さい値に設定される。この場合、ヒンジＭａ（図２参照）の摩擦負荷が小さく、冷蔵室扉２１ａの開扉に要する負荷も小さいからである。
【００７７】
また、冷蔵室扉２１ａに多量の食品が収納され、開閉検知器５ａの検出値が比較的小さい場合、図１３（ｂ）に示すように、比率Ｋ３β（つまり、電流値Ｉ３）が大きい値に設定される。この場合、ヒンジＭａの摩擦負荷が大きく、冷蔵室扉２１ａを回動させる際に大きな力を要するからである。
【００７８】
このように負荷の大きさに応じて比率Ｋ３を設定することで、食品の収納量に関わらず、冷蔵室扉２１ａを充分な開扉角まで回動させることができる。
図１２のステップＳ３０４において制御装置６は、電流値Ｉ３でソレノイド３１に通電する。
次に、ステップＳ３０５において制御装置６は、電流値Ｉ３の通電を開始してから所定時間ΔｔD（例えば、５００msec）が経過したか否かを判定する。この所定時間ΔｔDは、電流値Ｉ３の通電が継続される時間であり、予め設定されている。つまり、押圧部材３４から冷蔵室扉２１ａが離れた後、慣性によって冷蔵室扉２１ａが充分な開扉角まで回動するように所定時間ΔｔDが設定されている。
【００７９】
電流値Ｉ３の通電を開始してから所定時間ΔｔDが経過した場合（Ｓ３０５→Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において制御装置６はソレノイド３１への通電を停止し、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、電流値Ｉ３の通電を開始してから所定時間ΔｔDが経過していない場合（Ｓ３０５→Ｎｏ）、制御装置６の処理はステップＳ３０４に戻る。
【００８０】
＜効果＞
本実施形態によれば、冷蔵室扉２１ａの負荷を検出する「負荷検出手段」として開閉検知器５ａを用いることで、第２実施形態のように負荷検出手段を別体で設ける場合と比較して、冷蔵庫Ｓの製造コストを低減できる。
また、制御装置６は、ソレノイド３１への通電を行う際の電流値Ｉ３を、開閉検知器５ａの検出値に応じて設定する（Ｓ３０２：図１２参照）。つまり、制御装置６は、冷蔵室扉２１ａに収納された食品の重量が大きいほど電流値Ｉ３を大きい値に設定し、図１３（ａ）、（ｂ）に示す網掛部分Ｑの面積を大きくする。
これによって、冷蔵室扉２１ａに収納された食品の重量に関わらず、冷蔵室扉２１ａを充分な開扉角（例えば、９０°）まで回動させることができ、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【００８１】
≪変形例≫
以上、本発明に係る冷蔵庫Ｓについて各実施形態により説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、第１実施形態では、開扉装置３のマイコン３２１ｂ（図６参照）が、電流値Ｉ１に対応する比率Ｋ１でフォトトライアックＨを点弧した後、電流値Ｉ２に対応する比率Ｋ２でフォトトライアックＨを点弧する場合について説明したが、これに限らない。すなわち、マイコン３２１ｂが、ＰＷＭ制御に基づき、電流値Ｉ１に対応するオン・デューティでソレノイド３１に通電した後、電流値Ｉ２（＜Ｉ１）に対応するオン・デューティでソレノイド３１に通電するようにしてもよい。この場合でも、第１実施形態と同様の効果が奏される。また、第２、第３実施形態に関しても同様に、ＰＷＭ制御に基づいてソレノイド３１に通電するようにしてもよい。
【００８２】
また、各実施形態では、フレンチ型の冷蔵室扉２１ａ，２１ｂを開扉装置３で開ける場合について説明したが、これに限らない。例えば、図１に示す製氷室Ｒ２の天井面に開扉装置を設置し、この開扉装置を用いて引き出し式の製氷室扉２２を開ける（移動させる）ようにしてもよい。なお、制御装置６が実行する処理については各実施形態と同様である。
同様に、引き出し式の上段冷凍室Ｒ３、下段冷凍室Ｒ４、野菜室Ｒ５等を、開扉装置で開けるようにしてもよい。
【００８３】
また、第２実施形態では、冷蔵室扉２１ａを開く際の負荷を検出する「負荷検出手段」として、冷蔵室扉２１ａのヒンジＭａの下側に配置した圧電素子（図示せず）を用いる場合について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室扉２１ａの収納ポケット（図示せず）に重量センサを設置し、収納ポケットに収納された食品の重量（つまり、負荷）を直接的に検出するようにしてもよい。
【００８４】
また、第３実施形態では、冷蔵室扉２１ａを開く際の負荷を開閉検知器５ａで検出する場合について説明したが、これに限らない。例えば、冷蔵室扉２１ａの開扉角を検出するためのポテンショメータ（負荷検出手段）をヒンジＭａに設置し、前記した所定時間ΔｔC（図１３参照）が経過したときの検出値に基づいて、開扉に要する負荷を算出するようにしてもよい。
【００８５】
また、第３実施形態では、電流値Ｉ３で通電する時間ΔｔDを固定値とし、この電流値Ｉ３を可変にする場合について説明したが（図１３参照）、これに限らない。すなわち、電流値Ｉ３（ただし、Ｉ２＜Ｉ３＜Ｉ１）を固定値とし、電流値Ｉ３で通電する時間ΔｔD（図１３参照）を可変にしてもよい。これによって、負荷に応じた力積を冷蔵室扉２１ａに与えることができ、冷蔵室扉２１ａを充分な開扉角（例えば、９０°）まで開くことができる。
なお、前記した場合において、電流値Ｉ２で通電する時間ΔｔCと、電流値Ｉ３で通電する時間ΔｔDと、の和（ΔｔC＋ΔｔD）を一定とし、開扉に要する負荷が大きいほど時間ΔｔDを長くする（つまり、時間ΔｔCを短くする）ことが好ましい。これによって、押圧部材３４が冷蔵室扉２１ａから離れるまでの時間が一定になり、押圧部材３４から離れた時点で冷蔵室扉２１が所定の角速度で回動するからである。
【００８６】
なお、電流値Ｉ３及び時間ΔｔＤの両方を固定値とし、電流値Ｉ２でソレノイド３１に通電してから時間ΔｔCが経過した後、電流値Ｉ３（ただし、Ｉ２＜Ｉ３＜Ｉ１）でソレノイド３１に通電するようにしてもよい。
【００８７】
また、前記した各実施形態は、適宜組み合わせることができる。例えば、第２実施形態で説明した負荷検出手段（ヒンジＭａの下側に配置された圧電素子）を第３実施形態に適用し、負荷検出手段の検出値に応じて電流値Ｉ３を調整するようにしてもよい。
【００８８】
また、前記実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に記載したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、前記実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、前記した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しても良い。また、機構や構成は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての機構や構成を示しているとは限らない。
【符号の説明】
【００８９】
Ｓ  冷蔵庫
１１  断熱箱体
２１ａ，２１ｂ  冷蔵室扉（扉）
２２  製氷室扉（扉）
２３  上段冷凍室扉（扉）
２４  下段冷凍室扉（扉）
２５  野菜室扉（扉）
３  開扉装置
３１  ソレノイド
３２  駆動回路
３３  プランジャ
３４  押圧部材
４ａ，４ｂ  開扉スイッチ
５ａ，５ｂ  開閉検知器（負荷検出手段）
６  制御装置
Ｒ１  冷蔵室（貯蔵室）
Ｒ２  製氷室（貯蔵室）
Ｒ３  上段冷凍室（貯蔵室）
Ｒ４  下段冷凍室（貯蔵室）
Ｒ５  野菜室（貯蔵室）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006276129.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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