(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電気機械であって、
複数の固定子極（２８）と、各々が第１の複数の前記固定子極（２８）の対の間に位置づけられた複数の固定子スロット（３５）とを備えた開放スロット構成を有する固定子（２６）と、
前記固定子（２６）内に位置づけられ、複数の回転子極（２９）を有する回転子（２７）と、
複数のコイル（４５）であって、１つのコイルは各固定子極（２８）の周囲に位置づけられ、各コイル（４５）はワイヤグループを画定する複数の導電性ワイヤ（４６）を有し、前記ワイヤグループは各固定子極（２８）の周囲を全般的に周回させられて、前記固定子極（２８）の周囲に前記ワイヤグループの複数の巻回を画定しており、前記ワイヤグループの少なくとも一部は捩られており、前記ワイヤグループの前記一部は、各巻回毎に約１〜５の捩れを有する、前記複数のコイル（４５）を備え、
各コイル（４５）は、各固定子スロット（３５）を横切る各コイル（４５）の断面に沿うワイヤグループの隣接の巻回間の均一な隙間を全般的に除去するため、各固定子極（２８）上に位置づけられる回転電気機械。
【請求項２】
前記回転電気機械は、スイッチドリラクタンスモータ（２５）である請求項１に記載の回転電気機械。
【請求項３】
各固定子極（２８）は、周方向に略一定の幅を有する請求項１又は２のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項４】
各コイル（４５）は、単一の固定子極（２８）の周囲に周回させられる請求項１〜３のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項５】
各巻回の前記導電性ワイヤ（４６）は、隣接の固定子スロット（３５）内において不均一な配列に位置づけられる請求項１〜４のいずれかに記載の回転電気機械。
【請求項６】
回転電気機械の固定子アセンブリの製造方法であって、
複数の固定子極（２８）を有する固定子（２６）を設けることと、
ワイヤグループを画定する複数の導電性ワイヤ（４６）を供給すること、
前記ワイヤグループを所定の割合で捩ること、
コイル（４５）を形成するために、前記ワイヤグループを所定の巻回数周回させることによって複数のコイル（４５）を形成することであって、
前記ワイヤグループを捩るステップは、前記コイル（４５）の巻回毎に約１〜５つの捩れを作るように前記ワイヤグループを捩ることを含み、各巻回の各導電性ワイヤ（４６）は、少なくともその一部に沿って、前記巻回内の他の導電性ワイヤに対して横方向に移動可能である、前記複数のコイル（４５）を形成することと、
固定子極（２８）上に各コイル（４５）を搭載することを備える方法。
【請求項７】
固定部を設けることをさらに備え、
前記周回させることはさらに、前記ワイヤグループを前記固定部の周囲に周回させ、前記固定部から前記コイル（４５）を取り外すことを含む請求項６に記載の方法。
【請求項８】
各固定子極（２８）に前記コイル（４５）を搭載する間、各巻回の少なくともいくつかの、複数の導電性ワイヤ（４６）の少なくとも一部を、前記巻回内の他の導電性ワイヤ（４６）に対して横方向に移動させるステップをさらに備える請求項６又は７のいずれかに記載の方法。
【請求項９】
前記複数のコイル（４５）を形成するステップは、全般的に対称な断面を有する各コイル（４５）を形成することを含み、各コイル（４５）を搭載するステップは、各巻回の少なくともいくつかの導電性ワイヤ（４６）を、略非対称な断面を形成すべく前記コイル（４５）を変形させるために、その一部に沿って横方向に移動させることを含む請求項６〜８のいずれかに記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電気機械全般に係り、特に回転電気機械のコイル及び固定子アセンブリと、コイル及び固定子アセンブリの製造方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
作業機械には、電気推進システムによって電力供給がなされることがある。電気推進システムは、作業機械の牽引装置に駆動力を供給する電気駆動牽引システムを備えることもある。スイッチドリラクタンスモータを使用して駆動力を供給する電気駆動牽引システムもある。
【０００３】
スイッチドリラクタンスモータは、種々のモータトポロジー（例：固定子極の数、コイルの数、回転子極の数）を有してもよい。またスイッチドリラクタンスモータは、複数の位相（例：２位相、３位相、４位相またはそれ以上）を有して構成されてもよい。スイッチドリラクタンスモータは、複数の固定子極を有してもよく、その各々は導電性ワイヤの巻線を有するか、周囲にコイルを配置してもよい。ワイヤの数及びコイルの構成は、スイッチドリラクタンスモータの動作効率に影響する１つの因子である。
【０００４】
スイッチドリラクタンスモータの多くは、特定の動作条件の下での動作を最適化するように設計されている。しかしながら特定の作業機械に電力供給を行うために使用されるスイッチドリラクタンスモータは、高電流で低速にて動作を行う場合も、より低電流でより高速にて動作を行う場合にも、効率的に動作することが望ましい。コイルが電気的に好適に動作する一方で、コイルの過熱を伴わずに相当量の電流を送達する能力に欠如するモータもある。より多くの電流を送達する能力を有するものの、動作周波数が上昇するほど動作の効率が落ちるコイルも有り、これもまた作業機械に電力供給を行う能力を制限してしまう。
【０００５】
米国特許第７，２０１，２４４号は、スイッチドリラクタンスモータによって電力供給を行う作業機械を開示している。このスイッチドリラクタンスモータに使用されるコイルは、導電体の密度を増加するため、すなわち、各固定子極間の固定子スロット内を埋めるために、四角形状の断面を有するワイヤで形成されている。しかしながら、コイルの電気特性によると、モータの動作周波数が上昇するに連れてモータの動作効率を制限することとなる。
【０００６】
背景に関する以上の説明は、読者の助けとなることのみを意図するものであり、本明細書に記載の革新的技術を制限することを意図するものでなく、また前述の従来技術を制限又は拡大することを意図するものでない。従って以上の説明は、従来のシステムにおける特定の要素が本明細書に記載の革新的技術における使用に相応しくないと理解してはならず、いずれかの要素が本明細書に記載の革新的技術の実装において必須であることを意図するものでもない。本明細書に記載の革新的技術の実装及び適用は、添付の請求項によって規定される。
【発明の概要】
【０００７】
一様態によると、回転電気機械は、開放スロット構成を有する固定子と、固定子内に位置づけられた回転子とを備える。固定子は、複数の固定子極と、複数の固定子スロットとを有する。各固定子スロットは、一対の固定子極の間に位置づけられる。回転子は、複数の回転子極を有する。固定子極の周囲にコイルが位置づけられる。各コイルはワイヤグループを画定する複数の導電性ワイヤを有し、ワイヤグループは、各固定子極の周囲を周回させられてワイヤグループの複数の巻回を画定している。ワイヤグループの少なくとも一部は捩られており、ワイヤグループの一部は、各巻回毎に約１〜５つの捩れを有する。
【０００８】
他の一様態によると、回転電気機械は、複数の固定子極と複数の固定子スロットとを有する固定子を備える。各固定子極は反対側に面した第１側面及び第２側面を有し、各固定子極は第１固定子スロットと第２固定子スロットとの間に位置づけられる。各固定子スロットは、外面と、内側境界部と、隣接する固定子極の対向する側面間の中間点に全般的に沿って延びた中央線とを有する。回転子は固定子内に位置づけられ、複数の回転子極を有する。コイルは、各固定子極の周囲に位置づけられる。各コイルは、ワイヤグループを画定する複数の導電性ワイヤを有し、ワイヤグループは、各固定子極の周囲を全般的に周回させられて固定子極の周囲にワイヤグループの複数の巻回を画定している。ワイヤグループの少なくとも一部が捩られ、そのワイヤグループの一部は、各巻回毎に約１〜５つの捩れを有する。各コイルは第１部分及び第２部分を有し、第１部分及び第２部分は、各固定子極によって離間された隣接の固定子スロット内に位置づけられる。各第１部分は、各固定子極の第１側面と、全般的に第１固定子スロットの外面から固定子スロットの内側境界部への通路に沿った第１固定子スロットの中央線との間に全般的に延びており、各第２部分は、各固定子極の第２側面と、全般的に第２固定子スロットの外面から固定子スロットの内側境界部への経路に沿った第２固定子スロットの中央線との間に全般的に延びている。
【０００９】
さらに他の一様態によると、回転電気機械の固定子アセンブリの製造方法は、複数の固定子極を有する固定子を設けるステップを備える。ワイヤグループを画定する複数の導電性ワイヤを供給し、ワイヤグループを所定の割合で捩り、コイルを形成するために、ワイヤグループを所定の巻回数周回させることによって、複数のコイルを形成する。ワイヤグループを捩るステップには、コイルの巻回毎に約１〜５つの捩れを作るようにワイヤグループを捩るステップが含まれる。ワイヤグループは、各巻回の各導電性ワイヤが少なくともその一部に沿って、巻回内の他の導電性ワイヤに対して横方向に移動可能となるように構成される。形成後、各コイルは固定子極に搭載される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本明細書に記載の特定の様態を組み込んだ作業機械の略図である。
【図２】本明細書に記載の特定の様態を組み込んだスイッチドリラクタンスモータの一部の上面略図である。
【図３】図２のスイッチドリラクタンスモータのコイルを備えた電気回路の一部を簡略化した概略図である。
【図４】図の明瞭さのために特定の構成要素を省略し、固定子内の回転子の斜視図から取り出した固定子アセンブリの部分端面図である。
【図５】図４のコイルのうち、丸で囲んだ部分５−５を拡大した図である。
【図６】全般的に図５の線６−６に沿った断面図である。
【図７】図６のコイルのうち、丸で囲んだ部分７−７を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１を参照すると、機械１０は、前方車軸１３及び後方車軸１４を有するシャーシ１２を備えるように概略的に描かれている。牽引装置１５（例：車輪、トラック等）が各車軸の各端部に搭載されてもよく、スイッチドリラクタンス牽引システム１６によって駆動されてもよい。電源１７がスイッチドリラクタンス牽引システム１６に電力を供給する。電源１７には、スイッチドリラクタンス牽引システム１６に電力を供給するため、発電機（図示せず）に連結された内燃機関等の原動機（図示せず）を使用してもよい。他の実施形態において、電源１７は、スイッチドリラクタンス牽引システム１６に電力を直接供給するよう構成された燃料電池発電機（図示せず）であってもよい。さらに電源１７は、エネルギー供給を電気エネルギーに変換するか、又は、電気エネルギーを直接供給する２種以上の異なる装置を含むハイブリッドシステムを備えてもよい。
【００１２】
機械１０のスイッチドリラクタンス牽引システム１６と、電源１７と、その他の構成要素及びシステムの動作を制御するため、コントローラ２１を使用してもよい。コントローラ２１は、機械１０との関連を示す図１において全般的に２０として示した制御システムの構成要素であってもよい。制御システム２０は、機械１０の種々の動作パラメータを示すデータ及びその他の入力信号を供給するため、１つ又は複数のセンサを備えてもよい。
【００１３】
コントローラ２１は、動作の実施、制御アルゴリズムの実行、データの記憶と検索、及びその他の所望の動作を行うため、論理的に動作する電子コントローラであってもよい。コントローラ２１は、メモリと、二次記憶装置と、プロセッサと、アプリケーションを動作させるためのその他の構成要素とを備えるか、又はこれらにアクセスしてもよい。メモリ及び二次記憶装置は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、又はコントローラによってアクセス可能な集積回路の形態であってもよい。電力供給回路、信号調整回路、ドライバ回路、及びその他の種別の回路等、その他種々の回路がコントローラに関連付けられてもよい。
【００１４】
コントローラ２１は、単一のコントローラであってもよく、あるいは機械１０の種々の機能及び／又は特徴を制御するために配された複数のコントローラを含んでもよい。「コントローラ」という用語は、機械１０と関連付けられ、機械の種々の機能及び動作の制御において協働してもよい１つ以上のコントローラ及び／又はマイクロプロセッサを含むものとして広義で使用される。コントローラ２１の機能は、いずれもハードウェア及び／又はソフトウェアに実装されてもよい。コントローラ２１は、スイッチドリラクタンス牽引システム１６及び機械１０のその他の機能を制御してもよい。
【００１５】
図２は、各スイッチドリラクタンス牽引システム１６に関連付けられてもよいスイッチドリラクタンスモータ２５等の回転電気機械の概略図である。図２に示すとおり、８／４の２相スイッチドリラクタンスモータ２５（すなわち、８つの固定子極２８、４つの回転子極２９、及び２相導通）は、固定子２６と、固定子に対して回転可能な回転子２７とを備えてもよい。位相の数は、固定子極２８及び回転子極２９の数と同様に一例であり、これに限定されるものでない。換言すると、スイッチドリラクタンスモータ２５は、第１の複数の固定子極２８と、第２の複数の回転子極２９とを有してもよい。
【００１６】
図示のとおり、固定子２６は、径方向内側に突出した８つの固定子極２８を備え、回転子２７は、径方向外側に突出した４つの回転子極２９を備える。各固定子極２８は、径方向内側に突出し、内側端面３１と、反対方向に面した一対の側面３２とを有する。３３で表される、反対方向に面した側面３２（すなわち固定子極２８の第１側面と第２側面）間の距離は、各極が固定子２６周りの周方向において全般的に一定の幅を有するように、全般的に一定となる。
【００１７】
固定子２６はさらに複数の固定子スロット３５を備え、各固定子スロットが一対の固定子極２８の間に角度的に位置づけられていることにより、各固定子極２８が一対の隣接する固定子スロット３５間に角度的に位置づけられるようにする。従って固定子スロット３５の数は、固定子極２８の数に等しい。各固定子スロット３５は、回転子２７に向かって開放されており、縁部すなわち外面３６と、隣接する固定子極２８の反対方向に面した側面３２によって画定される両側の側方縁部３７と、固定子スロットの開口３９に全般的に沿い、すなわち、開口３９を横切るように延設された内側境界部３８とを有する。後述のとおり、保持構造５５は、固定子スロット３５内の各固定子極２８上に位置づけられたコイル４５を保持するため、開口３９を横切るように両側の側方縁部３７に掛け渡されている。従って各固定子スロット３５の内側境界部３８は、図６に最もよく示されているとおり、各固定子極２８の内側端面３１から離間していてもよい。
【００１８】
固定子２６が円形断面を有しており、各固定子極２８が円弧方向すなわち周方向に全般的に一定の幅を有しているため、各固定子スロット３５は、先細りする幅、すなわち、外面３６から開口３９に向かって全般的に均一又は直線的に狭くなる幅を有する。このような構造により、固定子２６は、開放スロット構成を有すると言ってもよい。各固定子スロット３５の中央線４０は、一対の隣接する固定子極間に延びており、固定子スロットの反対方向に面した側方縁部３７間の中点に全般的に沿って延びている。
【００１９】
固定子極２８は、スイッチドリラクタンスモータ２５の位相数（例：２つ）に対応する固定子極２８の２つ以上のセットにグループ分けされてもよい。図示の例では、８つの固定子極２８が２つの位相セットにグループ分けされており、４つの固定子極が（Ａ+及びＡ-として図示）が１つの位相セットにグループ分けされ、４つの固定子極（Ｂ+及びＢ-として図示）がもう１つの位相セットにグループ分けされている。回転子極２９は、直径方向に配列された対でグループ分けされてもよい。
【００２０】
各固定子極２８は、周囲を包囲する導電性巻線すなわちコイル４５を有する。位相セットの各グループ（Ａ＋及びＡ−と、Ｂ＋及びＢ−）の固定子極２８の周囲に位置づけられたコイル４５は、並列又は直列に、電気的に接続されており、電気回路の一部として構成されてもよい。図３は、並列に接続された位相Ａのコイルを示している。位相Ｂのコイルは、図３のコイルと同様に配置されてもよい。
【００２１】
スイッチドリラクタンスモータ２５は、巻線又は磁石を備えていない回転子２７を有する。回転子２７は、鉄の一片からなる連続環状部材（図示せず）を鉛直方向に積層して形成されてもよい。その他の構造及び構成を備えた回転子２７も考えられる。また図２のモータはスイッチドリラクタンスモータとして示したが、本明細書に記載の概念は、スイッチドリラクタンス発電機等、その他の回転電気機械にも適用可能である。この概念はさらに、例えば回転子２７が永久磁石を有するか、又はその他の構造若しくは構成を備えた他の回転電気機械にも適用可能である。
【００２２】
作動中、スイッチドリラクタンスモータ２５の回転子２７の回転は、直流電流を固定子極２８のコイル４５に供給することにより、隣接する固定子極２８のセットに対して連続的に励起すなわちエネルギー供給を行うことによって達成される。固定子極２８へのエネルギー供給により、回転子極２９を引き付ける磁束を生成し、これがエネルギー供給対象の固定子極２８に対して回転子極２９を配列させる傾向を与える。エネルギー供給対象の固定子極２８に対して回転子極２９が配列されると、エネルギー供給対象の固定子極への直流電流は停止され、続いて次の固定子極２８に供給が行われる。そして回転子極２９は、次の固定子極セットに引き付けられることにより、回転子２７の連続的な回転を生じさせる。このプロセスは、スイッチドリラクタンスモータ２５の作動中、継続される。エネルギー供給対象の固定子極２８に対して回転子極２９を配列させる傾向により、トルクが生成される。連続的な固定子極２８の励起を回転子極２９の瞬間的位置と同期させることにより、連続トルクを生成してもよい。
【００２３】
図４を参照すると、固定子２６の一部が、隣接する固定子極２８の周囲に位置づけられた２つのコイル４５とともに示されている。各コイル４５は、全般的に同一であり、中央開口４７の周囲を所定の回数、すなわち、所定の回転数、楕円状に包囲したワイヤグループを画定する、複数の導電性ワイヤ４６によって形成されている。中央開口４７は全般的に、固定子極２８の断面サイズと対応することにより、スイッチドリラクタンスモータ２５の製造中、コイル４５が固定子極２８上をスライドできるようにしている。各コイル４５は、一対の長い、すなわち長尺の側面４８と、この一対の長尺側面と交差する一対の短い、すなわち短尺の側面４９を有する。従って各コイル４５は、第１固定子スロット３５を通る第１部分５１と、第２固定子スロット３５を通る第２部分５２とを有する。第２固定子スロット３５は、第１固定子スロットと隣接しており、第１固定子スロット及び第２固定子スロットは固定子極２８によって離間している。
【００２４】
コイルは、各々が略円形の断面を有する複数の導電性ワイヤ４６によって形成されてもよい。導電性ワイヤ４６が、楕円形、四角形、又は矩形等、非円形断面を有する構成であってもよい。導電性ワイヤ４６は、銅等の導電率及び可撓性の高い素材で形成されてもよく、その上に絶縁層を有してもよい。一実施形態において、エナメル絶縁層を有する磁気ワイヤが使用されてもよい。
【００２５】
一実施形態において、コイル４５は、約８インチの長さを有する一対の長尺側面４８と、約２インチの長さを有する一対の短尺側面４９とを備えて製造されてもよい。ワイヤグループは、各々約０．０５インチの直径を有する７つの導電性ワイヤ４６を含んでもよく、中央開口４７の周囲を５６回周回してもよい。このようなコイルは、５６周していると称することもある。他の同様の実施形態において、ワイヤグループは、約５〜９つの導電性ワイヤ４６を含んでもよい。所望により、他の数の導電性ワイヤ４６を使用してもよい。２つほどの僅かな導電性ワイヤ４６を使用する例と、３０に及ぶワイヤを使用する例とを考慮した。
【００２６】
導電性ワイヤ４６はまた、他の直径を有してもよい。他の実施形態において、導電性ワイヤ４６は、約１５〜１８ゲージのワイヤであってもよい。その他の数、及び、その他の直径の導電性ワイヤ４６を使用してもよい。例えば、ワイヤの数を増やす一方でその直径を小さくすることで、結果として同等の性能を得るようにしてもよい。しかしながら、状況によっては、ワイヤの数を増やすことでワイヤグループの断面における絶縁体のパーセンテージを増してしまうこともあり、望ましくない。
【００２７】
ワイヤグループを中央開口４７の周囲に周回させる回転数すなわち回数は、スイッチドリラクタンスモータ２５に望む電気的性能に基づいて判定又は設定されてもよい。従って中央開口４７の周囲の回転数は、所望に応じて調整されてもよい。
【００２８】
中央核の周囲を周回するワイヤグループは、互いに捩った個別の導電性ワイヤ４６によって形成される。ワイヤは、種々の方法で捩られてもよい。一例によると、導電性ワイヤ４６は、ワイヤグループを通じて、全般的に軸周りに略連続的に捩られてもよい。他の例によると、導電性ワイヤ４６は、複数のワイヤ供給部（図示せず）からテンショナ（図示せず）を介して繰り出されてもよく、このテンショナは（所望によってワイヤ供給部も）、ワイヤを捩るために回転させてもよい。導電性ワイヤ４６は、所望に応じて、コイル４５を形成するために繰り出され、固定部（図示せず）の周囲に周回させられる際に捩られてもよい。
【００２９】
導電性ワイヤ４６の捩り方を問わず、これによってワイヤの捩れを比較的緩く形成する。このようにワイヤを緩く捩ることにより、コイル４５が固定子極２８に搭載される際、個々の導電性ワイヤ４６が他のワイヤグループに対して横方向に動作できるようにしてもよい。前述の例によると、ワイヤグループは、中央開口４７の周囲を進む間に約２回捩られてもよい。導電性ワイヤ４６が捩られる際、ワイヤグループが幾分か円形断面を呈するようにしてもよい。しかしながら、ワイヤを緩く捩ることにより、ワイヤグループ内の他のワイヤに対して各導電性ワイヤ４６が横方向に動けるようにする。コイル４５が固定子極２８に一旦搭載されると、導電性ワイヤ４６は横方向に十分に移動することにより、ワイヤグループの各巻回すなわち周回がワイヤの他の巻回すなわち周回部分から容易に識別できなくてもよく、個々の導電性ワイヤ４６は、比較的ランダムに位置づけられ、すなわち各固定子スロット３５内において不均一に位置づけられて見えるようにしてもよい。
【００３０】
図示の実施形態において、ワイヤグループは中央開口４７の周囲を周回する毎に２回捩られているが、他の実施形態によると、導電性ワイヤ４６は中央開口４７の周囲を周回する毎に約１〜５回捩られてもよい。他の適用例及び構成によると、導電性ワイヤ４６が横方向に移動でき、導電性ワイヤの位置決めが所望の電気的性能を満たす限り、ワイヤグループをより低速又はより高速に捩ることもできる。
【００３１】
図６は、固定子スロット３５と、コイル４５を周囲に位置づけた一対の隣接する固定子極２８とを通る断面図である。一方のコイル４５の第１部分５１と、隣接の第２コイル４５の第２部分５２とは各々、固定子スロット３５内に位置づけられる。非導電性スペーサ５６は、一方のコイル４５の第１部分５１を隣接の第２コイル４５の第２部分５２から離間するため、各固定子スロット３５の中央線４０に全般的に沿って位置づけられてもよい。ワイヤグループ形成の際に導電性ワイヤ４６を緩く捩ったため、これらは少なくともコイル４５の長尺側面４８に沿って、一巻回内で他の導電性ワイヤに対して横方向に移動することができる。従ってコイル４５が固定子極２８上をスライドする際、個々の導電性ワイヤ４６は、固定子スロット３５を比較的強固に埋めるように移動してもよい。この動きにより、結果として、ワイヤグループの隣接する巻回間の開口部すなわち隙間の多くを、導電性ワイヤ４６の横方向の動きで埋めるようにしてもよい。
【００３２】
上述のとおり、導電性ワイヤ４６を比較的緩く捩ったため、このワイヤは、各コイル４５がその固定子極２８に搭載される際、横方向に移動してもよい。コイルの長尺側面４８に沿った導電性ワイヤ４６は、その固定子スロット３５内において横方向に移動することにより、ワイヤ間の開口部の数及びサイズを減じるようにしてもよい。場合によっては、各コイル４５の短尺側面４９に沿うワイヤ部分は、短尺側面に沿ったワイヤの捩れを比較的低減するか、又は取り除くように移動してもよい。このような場合、ワイヤグループの各巻回において依然として捩られるものの、捩られた部分はコイル４５の長尺側面４８に沿った巻回部分に集中する傾向がある。このような場合、導電性ワイヤ４６は、コイル４５を形成する際に比較的一定して捩られるが、この捩れは各巻回の長さ方向に沿って一定していなくてもよい。
【００３３】
図６に示すとおり、固定子スロット３５を通る断面に沿った、ワイヤグループの隣接の巻回間の隙間すなわち均一な空間は、著しく低減されるか、又は全般的に除去されてもよい。換言すると、ワイヤグループの個々の導電性ワイヤ４６が緩く捩られるため、このワイヤは横方向に移動することにより、個々のワイヤが全般的にランダムに配置されるように見え、ワイヤグループの各巻回すなわち周回の輪郭又は境界が実質的になくなるようにしてもよい。例えば図７において、ワイヤグループの第１巻回６０は、僅かに円形断面又は境界を備えて示されている。ワイヤグループの第２巻回６１は、僅かに円形断面を備えて示されている。ワイヤグループの第３巻回６２及びワイヤグループの第４巻回６３は各々、全般的に異なる断面を有している。このように、ワイヤグループは当初は略円形の断面を有するものの、固定子スロット３５内にコイル４５を位置づけるに連れて、ワイヤグループの巻回の大部分又は全部のワイヤが非円形断面を有するようにシフトされてもよい。
【００３４】
図６に戻ると、固定子スロット３５内で各固定子極２８に位置づけられたコイル４５を保持するため、全般的に非導電性の板状部材等の保持構造５５が、開口３９を横切るようにして、全般的に隣接した回転子スロットの両側の側方縁部３７に掛け渡されてもよい（図を明確に示すため、保持構造５５は図４に示されていないが、図６に示すとおり、各固定子スロット３５を横切るようにして固定子極２８間に延設されていることに留意されたい）。
【００３５】
開示の構造により、比較的密な（すなわち空気量が減じられた）コイル構成を得てもよい。各コイル４５の第１部分５１は、一方の固定子極２８の側面３２と、全般的に固定子スロット３５の外面３６から固定子スロットの内側境界部３８への第１通路に沿った固定子スロットの中央線４０との間の一方の固定子スロット３５を全般的に埋めてもよい。同様に、同一のコイル４５の第２部分５２は、固定子極２８の他方側と、全般的に固定子スロットの外面３６から内側境界部３８への第２経路に沿った固定子スロット３５の中央線４０との間の、固定子極２８の他方側の固定子スロット３５を全般的に埋めてもよい。各固定子極２８の周囲にコイル４５を位置づけるに連れて、各固定子スロット３５は、一方のコイル４５の第１部分５１と、隣接のコイルの第２部分５２とをその内部に位置づけることとなる。非導電性スペーサ５６は、一方のコイル４５の第１部分５１と、隣接の第２コイルの第２部分５２との間に位置づけられてもよい。さらに第１部分５１及び第２部分５２は、保持構造５５によって固定子スロット３５内に保持されてもよい。
【００３６】
コイル４５を形成するにあたり、複数の個々のワイヤ供給装置（図示せず）を回転可能な固定部又はターンテーブル（図示せず）に位置づけ、ワイヤグループを画定する導電性ワイヤ４６を引張構造（図示せず）を介して繰り出してもよい。引張構造には、導電性ワイヤ４６を通す複数の開口又は単一の共通開口が備えられてもよい。
【００３７】
導電性ワイヤ４６は、引張構造から繰り出され、中央開口４７と略同一のサイズ及び形状の外面を有する折畳み式ボビン又は固定部（図示せず）の周囲に巻き付けられてもよい。ワイヤグループが固定部の周囲に巻き付けられる間、ターンテーブルを所定の速度で回転することにより、導電性ワイヤ４６を固定部に巻き付けつつ、捩るようにしてもよい。換言すると、ワイヤグループは、コイル４５を作成するために固定部に巻き付けられる間、ターンテーブルを回転させることによって捩られてもよい。他の実施形態において、ワイヤグループは、固定部の周囲にワイヤを巻き付けるのに先立って別のプロセスの一部として捩られてもよく、あるいは予め捩られたワイヤグループとして供給装置から供給してもよい。
【００３８】
導電性ワイヤ４６を捩るためにターンテーブルが回転する速度は、ワイヤグループが固定部の周囲を周回させられる速さに基づいて設定されてもよい。一実施形態において、ターンテーブルは、ワイヤグループが固定部の周囲に一巻回する毎に所定の回数（例：約１〜５つの捩れ）導電性ワイヤ４６を捩るように設定されてもよい。この関係（巻回毎に約１〜５つの捩れ）は、コイル４５のサイズの比較的広い範囲に亘って維持されてもよい。僅か３インチほどの長さの長尺側面４８を有するコイルも考慮されており、また２５インチに及ぶ長さの長尺側面４８も考慮されている。開示の構造は、この範囲以外の他のサイズのコイルにも使用されてよい。
【００３９】
さらに、開示の概念は、ワイヤグループを形成する導電性ワイヤ４６の単位長さ当たりの捩れの数を特定することによって使用されてもよい。換言すると、グループワイヤの一巻回当たりの導電性ワイヤ４６の捩れの数を特定するよりも、ワイヤの単位長さ当たりの捩れ（例えばインチ当たりの捩れ）の数を特定する方が望ましい。
【００４０】
導電性ワイヤ４６が固定部の周囲に所望の回数巻き付けられると、すなわち、この周囲に周回させられると、コイル４５のワイヤはテープ５７等によってともに固定された後、コイルが固定部から取り外されてもよい。この種のコイル４５は、巻線が同一の磁気軸を有する複数巻回コイルを形成し、単一の固定子極２８の周囲に固定されるため、集中巻コイルと称されることもある。
【００４１】
固定子２６は、一片からなる連続的環状鉄部材（図示せず）を複数積層することによって形成されてもよい。各鉄部材の間には、絶縁材料層（図示せず）が設けられてもよい。コイル４５は、固定子極２８を各コイル４５の中央開口４７を通ってスライドさせるように、コイルを固定子に対して移動させることにより、固定子２６に搭載されてもよい。コイル４５を各固定子極２８上にスライドさせる間、各巻回の導電性ワイヤ４６の少なくとも一部は、同一巻回中の他の導電性ワイヤ４６に対して横方向に移動してもよい。一実施形態において、横方向に移動される導電性ワイヤ４６の部分は、コイル４５の長尺側面４８に沿って位置づけられる。この構成により、各固定子スロット３５を横切るように、各コイル４５の断面に沿ったワイヤグループの隣接の巻回間の隙間又は均一な空間を全般的に取り除く。コイル４５は、当初は略対称的な断面を有して形成されており、コイル４５を固定子極２８に搭載する際、各巻回毎の導電性ワイヤ４６の少なくとも一部を横方向に移動させることによって、その部分を通る断面形状が全般的に非対称となるようにコイルの形状を変形させてもよい。非対称の断面は、固定子極２８によって離間された隣接する一対の固定子スロット３５の一部を横切って延びてもよい。
【００４２】
コイル４５は、例えば、開口３９を横切って、全般的に隣接した固定子スロットの両側の側方縁部３７を掛け渡す保持構造５５を挿入することによって、固定子スロット３５内に固定される。両側の固定子極２８に搭載されたコイル４５は、両側のコイル対を形成すべく、電気的に接続されてもよい。このような両側のコイル対の巻線は、所望により、電気回路の一部として並列又は直列に電気的に接続されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本明細書に記載の回転電気機械の産業上の利用可能性は、以上の説明から容易に理解されるであろう。以上の説明は、動作条件の範囲を超えて、回転電気機械の電気的効率及び性能を向上することが望ましい、スイッチドリラクタンスモータ２５等の回転電気機械に適用可能である。
【００４４】
開示の回転電気機械の構造及び固定子アセンブリの製造方法によって、電気的性能及び効率の向上と、銅損の低減を達成してもよい。例えば、本明細書に記載のコイル４５を使用したスイッチドリラクタンスモータ２５により、モータ内の銅損を著しく低減してもよい。例えば、導電体の表皮効果による損失は、スイッチドリラクタンスモータ２５の動作周波数に比して導電性ワイヤ４６の直径を比較的小さくすることにより、著しく低減されてもよい。さらに、導電性ワイヤ４６の直径を比較的小さくすることにより、導電体内の渦電流も低減する。さらに（図６に示すとおり）固定子スロット３５内の銅密度を増すことによっても、ワイヤグループの個々の導電性ワイヤ４６間の空隙を低減し、熱伝導率を向上してもよい。
【００４５】
開示の構造により、ワイヤグループ内で個々の導電性ワイヤ４６を比較的ランダムに位置づけることで、近接効果も低減する。これは部分的に、ワイヤが比較的緩く捩られていることと、ワイヤが固定子スロット３５内に位置づけられる際、横方向に動くこととによるものである。開示の構造によると、固定子スロット３５内でワイヤグループの個々の導電性ワイヤ４６が比較的ランダムに位置づけられるため、ストランド間の循環電流が低減される。例えば、回転子極２９により近接したコイル４５の導電性ワイヤ４６は、回転子極２９からより離間したワイヤに比して、誘導電圧の差が大きくなる。個々の導電性ワイヤ４６を中央開口４７の周囲に巻き付ける際に捩ることにより、導電体はワイヤグループの各巻回内の位置を変化させ、結果として、個々の導電性ワイヤ４６の回転子極２９からの距離を全般的に平均化するようにしている。結果として、回転子極２９を介して各導電性ワイヤ４６に誘導された電圧は全般的に平均化され、個々のワイヤが異なる誘導電圧に晒されることによるストランド間の循環は低減される。
【００４６】
ワイヤグループ内で導電性ワイヤ４６を比較的緩く捩ることにより、結果として、図６に最もよく示すとおり、固定子スロット３５内の効率的な容積利用すなわちワイヤの充填を行うことができる。ワイヤグループの個々の導電性ワイヤ４６がきつく捩られた場合、きつく捩られたワイヤは、比較的大きな、幾分剛性の高い、略円形の構造を形成することとなる。コイル４５が固定子極２８上をスライドする際、比較的大きな空隙がワイヤグループの隣接する巻回間に存在することもある。比較的緩く導電性ワイヤ４６を捩ることにより、個々のワイヤは、コイル４５が各固定子極２８上をスライドする際に互いに対して横方向に移動することができ、引いては、固定子スロット３５をより効率的に埋めることができる。このような構造により、より質量の大きな導電体（例：銅線）を固定子スロット３５内に位置づけてもよい。導電体の密度が上昇することにより、結果として、コイル４５の抵抗を下げ、特定の電圧に対する通電能力を向上し、引いてはスイッチドリラクタンスモータ２５の動作をより効率的にする。
【００４７】
以上の説明は、開示のシステム及び技術を例示したものであると理解されるであろう。しかしながら本開示の他の実装は、詳細において、前述の例と異なってもよいと考えられる。本開示又はその例の参照はすべて、その時点で説明していた特定の例を参照することを意図してなされたものであり、本開示のより一般的な範囲を限定する意図は含まれていない。特定の特徴に対する差別的且つ批判的表現は、これらの特徴が優先的特徴でないことを意図するものであり、別段の指摘のない限り、全体として本開示の範囲から除外するものでない。
【００４８】
本明細書中の数値範囲の記述は、別途指摘のない限り、範囲内に収まる各独立の値を言及する簡略な方法として機能させることのみが意図されており、各独立の値は、各々個別に本明細書に記載されているものとして明細書に組み込まれる。本明細書に記述の方法はすべて、本明細書中に別段の指摘のない限り、又は文脈と明らかに矛盾することがない限り、あらゆる好適な順序で実施することができる。
【００４９】
従って本開示は、適用可能な法によって容認されるとおり、添付の請求項に記載の主題の修正物及び同等物をすべて含む。さらに、本明細書に別段の指摘のない限り、又は文脈と明らかに矛盾することがない限り、あらゆる可能なバリエーションにおける上述の要素のいかなる組み合わせも本開示の範囲内である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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