(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部を昇降させる昇降リンク機構と、
前記苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置と、
前記整地装置付近に配置され、該整地装置が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材と、
前記整地装置を機体後側から支持する整地支持フレームに、前記整地装置を支持するように回動自在に装着される整地回動アームと、
前記整地回動アームと共通の回動支点を有し、前記泥除け部材の作用位置を変更する泥除け回動アームと、
を備え、
前記昇降リンク機構と前記泥除け回動アームとは、泥除け連動部材で連結されており、
前記苗植付部を上昇させると前記泥除け部材が前記整地装置から離間することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
圃場を走行する走行車体と、
前記走行車体の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
前記苗植付部を昇降させる昇降リンク機構と、
前記苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置と、
前記整地装置付近に配置され、該整地装置が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材と、
前記整地装置を機体後側から支持する整地支持フレームに、前記整地装置を支持するように回動自在に装着される整地回動アームと、
前記整地回動アームと共通の回動支点を有し、前記泥除け部材の作用位置を変更する泥除け回動アームと、
を備え、
泥除けアクチュエータと、前記泥除けアクチュエータに配設される回動駆動ギヤと、前記泥除け回動アームの回動軸に配設される回動従動ギヤとを有して前記泥除け回動アームを回動させる泥除け回動装置を備え、前記苗植付部を上昇させると前記泥除け部材が前記整地装置から離間し、
前記泥除けアクチュエータを作動させる回動操作部材をさらに備えることを特徴とする苗移植機。
【請求項３】
前記泥除け部材は、前側泥除け部材と、後側泥除け部材とを備え、
前記前側泥除け部材と前記後側泥除け部材とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除けステーは、上側泥除けステーと、下側泥除けステーとを備え、
前記上側泥除けステーと前記下側泥除けステーとは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記泥除け部材は、前側泥除け部材と、後側泥除け部材とを備え、
前記前側泥除け部材と前記後側泥除け部材とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置され、
前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除けステーは、上側泥除けステーと、下側泥除けステーとを備え、
前記上側泥除けステーと前記下側泥除けステーとは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除け部材は、機体前側に前側回動部を有し、前記泥除けステーと前記前側回動部とに亘って配設される姿勢保持リンク機構を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
前記泥除け回動アームに前記泥除け部材を取り付ける泥除けステーを備え、
前記泥除け部材は、機体後側に後側回動部を有し、前記泥除けステーと前記後側回動部とに亘って配設される姿勢保持リンク機構を備えることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗移植機は、圃場における苗の植付位置を整地する中央および左右の整地ロータを備え、このような整地ロータによって圃場面の凹凸を均すことにより、苗の植付深さを安定させている。たとえば、特許文献１および２に記載された苗移植機には、整地ロータの回転によって泥土が飛散することを抑制すべく、整地ロータを上方から後方に亘って覆うようなロータカバーが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７６３３１号公報
【特許文献２】特開２０１２−２４４９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような苗移植機は、整地ロータとロータカバーとの間隔が常に一定であり、間隔自体も狭い。このため、泥土の侵入量が多いと、整地ロータとロータカバーとの間隔部に泥土が溜まり、整地ロータの回転を妨げ、これにより、整地作業を妨げる可能性がある。このように、整地作業が正しく行われない場合、圃場面の凹凸が確実に均されず、苗の植付深さが乱れ、苗の植付深さが深くなると苗の育成が悪くなるという問題が生じる。
【０００５】
また、整地ロータとロータカバーとの間隔が一定であるため、整地ロータとロータカバーとの間隔部に溜まった泥土を除去するときに、除去作業（掃除）に時間と労力が余分にかかるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場面の凹凸を確実に均すことができ、かつ、掃除に要する時間と労力を軽減することができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の苗移植機は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（４０）と、前記苗植付部（４０）を昇降させる昇降リンク機構（５２）と、前記苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置（７０）と、前記整地装置（７０）付近に配置され、該整地装置（７０）が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材（９０）と、前記整地装置（７０）を機体後側から支持する整地支持フレーム（７６）に、前記整地装置（７０）を支持するように回動自在に装着される整地回動アーム（８０）と、前記整地回動アーム（８０）と共通の回動支点を有し、前記泥除け部材（９０）の作用位置を変更する泥除け回動アーム（９１）と、を備え、前記昇降リンク機構（５２）と前記泥除け回動アーム（９１）とは、泥除け連動部材（９３）で連結されており、前記苗植付部（４０）を上昇させると前記泥除け部材（９０）が前記整地装置（７０）から離間することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後部に積載した苗を圃場に植え付ける苗植付部（４０）と、前記苗植付部（４０）を昇降させる昇降リンク機構（５２）と、前記苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置（７０）と、前記整地装置（７０）付近に配置され、該整地装置（７０）が跳ね上げる泥土の飛散抑制に作用する泥除け部材（９０）と、前記整地装置（７０）を機体後側から支持する整地支持フレーム（７６）に、前記整地装置（７０）を支持するように回動自在に装着される整地回動アーム（８０）と、前記整地回動アーム（８０）と共通の回動支点を有し、前記泥除け部材（９０）の作用位置を変更する泥除け回動アーム（９１）と、を備え、泥除けアクチュエータ（９６）と、前記泥除けアクチュエータ（９６）に配設される回動駆動ギヤ（９７）と、前記泥除け回動アーム（９１）の回動軸に配設される回動従動ギヤ（９８）とを有して前記泥除け回動アーム（９１）を回動させる泥除け回動装置（９５）を備え、前記苗植付部（４０）を上昇させると前記泥除け部材（９０）が前記整地装置（７０）から離間し、前記泥除けアクチュエータ（９６）を作動させる回動操作部材（９９）をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記泥除け部材（９０）は、前側泥除け部材（９０ａ）と、後側泥除け部材（９０ｂ）とを備え、前記前側泥除け部材（９０ａ）と前記後側泥除け部材（９０ｂ）とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記泥除け回動アーム（９１）に前記泥除け部材（９０）を取り付ける泥除けステー（９２）を備え、前記泥除けステー（９２）は、上側泥除けステー（９２ａ）と、下側泥除けステー（９２ｂ）とを備え、前記上側泥除けステー（９２ａ）と前記下側泥除けステー（９２ｂ）とは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記泥除け部材（９０）は、前側泥除け部材（９０ａ）と、後側泥除け部材（９０ｂ）とを備え、前記前側泥除け部材（９０ａ）と前記後側泥除け部材（９０ｂ）とは、各々機体の前後方向について摺動自在に配置され、前記泥除け回動アーム（９１）に前記泥除け部材（９０）を取り付ける泥除けステー（９２）を備え、前記泥除けステー（９２）は、上側泥除けステー（９２ａ）と、下側泥除けステー（９２ｂ）とを備え、前記上側泥除けステー（９２ａ）と前記下側泥除けステー（９２ｂ）とは、各々上下方向について摺動自在に配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記泥除け回動アーム（９１）に前記泥除け部材（９０）を取り付ける泥除けステー（９２）を備え、前記泥除け部材（９０）は、機体前側に前側回動部（１１０）を有し、前記泥除けステー（９２）と前記前側回動部（１１０）とに亘って配設される姿勢保持リンク機構（１１５）を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記泥除け回動アーム（９１）に前記泥除け部材（９０）を取り付ける泥除けステー（９２）を備え、前記泥除け部材（９０）は、機体後側に後側回動部（１２０）を有し、前記泥除けステー（９２）と前記後側回動部（１２０）とに亘って配設される姿勢保持リンク機構（１１５）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の苗移植機によれば、整地支持フレームが整地装置を機体後側から支持することにより、整地装置が圃場面から受ける抵抗を整地支持フレームによって吸収することができる。これにより、整地装置が抵抗に負けて浮き上がることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除け部材の作用位置を変更することにより、たとえば、泥土が柔らかい場合には泥除け部材の作用位置を高くすることで、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、たとえば、泥土が硬い場合には泥除け部材の作用位置を低くすることで、整地装置が跳ね上げる泥土を泥除け部材で確実に受け止めることができる。これにより、苗植付部や走行車体に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。また、苗植付部を昇降させる昇降リンク機構を苗植付部の上昇に伴い移動させると、泥除け部材が整地装置から離間することにより、泥除け部材と整地装置との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００１６】
請求項２に記載の苗移植機によれば、整地支持フレームが整地装置を機体後側から支持することにより、整地装置が圃場面から受ける抵抗を整地支持フレームによって吸収することができる。これにより、整地装置が抵抗に負けて浮き上がることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除け部材の作用位置を変更することにより、たとえば、泥土が柔らかい場合には泥除け部材の作用位置を高くすることで、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、たとえば、泥土が硬い場合には泥除け部材の作用位置を低くすることで、整地装置が跳ね上げる泥土を泥除け部材で確実に受け止めることができる。これにより、苗植付部や走行車体に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。また、回動操作部を操作して泥除け回動装置を回動させることにより、作業者は、泥除け回動アームに触れることなく泥除け部材の位置を変更することができる。これにより、作業者が泥除け部材のところまで移動して調節する必要がなくなるため、作業者の労力を軽減することができる。また、苗植付部を昇降させる昇降リンク機構を苗植付部の上昇に伴い移動させると、泥除け部材が整地装置から離間することにより、泥除け部材と整地装置との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００１８】
請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、前側泥除け部材と後側泥除け部材とを摺動させることにより、前側泥よけ部材および後側泥除け部材と整地装置との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、泥除け部材の前後幅を変更することができるため、苗植付部や走行車体に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。
【００１９】
請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、上側泥除けステーと下側泥除けステーとを摺動させることにより、整地装置と泥除け部材との間隔部を広くすることができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、整地装置と泥除け部材との間隔を調整することにより、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除け部材の作用位置を変更することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に泥土が溜まることによる整地性の低下や泥土の飛散が抑制される。
【００２０】
請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項１または２の発明の効果に加えて、前側泥除け部材と後側泥除け部材とを摺動させることにより、前側泥よけ部材および後側泥除け部材と整地装置との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、泥除け部材の前後幅を変更することができるため、苗植付部や走行車体に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。また、上側泥除けステーと下側泥除けステーとを摺動させることにより、整地装置と泥除け部材との間隔部を広くすることができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、整地装置と泥除け部材との間隔を調整することにより、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除け部材の作用位置を変更することができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に泥土が溜まることによる整地性の低下や泥土の飛散が抑制される。
【００２１】
請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項１から５のいずれかの発明の効果に加えて、泥除け部材の機体前側部分を回動自在とすることにより、整地装置と泥除け部材との間隔部を広くすることができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、泥除け部材の機体前側部分の回動姿勢を姿勢保持リンク機構によって保持することにより、整地装置の掃除が容易となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【００２２】
請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から６のいずれかの発明の効果に加えて、泥除け部材の機体後側部分を回動自在とすることにより、整地装置と泥除け部材との間隔部を広くすることができる。これにより、整地装置と泥除け部材との間隔部に詰まった泥土によって整地装置の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、泥除け部材の機体後側部分の回動姿勢を姿勢保持リンク機構によって保持することにより、整地装置の掃除が容易になり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、ロータチェーンケース跡消し部材の説明図である。
【図４】図４は、ロータチェーンケース跡消し部材の説明図である。
【図５】図５は、ロータチェーンケース跡消し部材の要部説明図である。
【図６】図６は、ロータチェーンケース跡消し部材の他の例の要部説明図である。
【図７】図７は、比較例としての従来の油圧回路構成図である。
【図８】図８は、本例の油圧回路構成図である。
【図９】図９は、整地装置および泥除け部材の説明図である。
【図１０】図１０は、泥除け回動装置および回動操作部材の説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係る苗移植機の変形例の説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００２５】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、操縦席から見て、車体の走行方向を基準として前後、左右の基準を規定している。図１および図２に示す苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とを有している。走行車体２は、走行時に各車輪が駆動する四輪駆動車である。また、走行車体２は、後部に苗植付部昇降機構５０によって昇降可能な苗植付部４０を備えている。
【００２６】
走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、メインフレーム７上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪（前輪４および後輪５）と苗植付部４０とに伝える動力伝達装置１５とを備えている。つまり、本実施形態に係る苗移植機１では、エンジン１０の動力が走行車体２を前進や後進させるために用いられるのみでなく、苗植付部４０を駆動させるためにも用いられる。なお、エンジン１０には、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２７】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、かつ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出した状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に亘って設けられるとともに、メインフレーム７上に取り付けられ、その一部が格子状になることにより、作業者の靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、フロアステップ２６は、後方に後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。リアステップ２７は、後方に向かうにつれて上方へと傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２８】
エンジン１０は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、各ステップ２６，２７から突出した部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。すなわち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２９】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、かつ、走行車体２の前側中央部に操縦部３０が配設されている。操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部を左右に分断している。
【００３０】
操縦部３０の内部には、各種の操作装置やエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されており、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロアカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。ハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することによって走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、レバーとしては、走行車体２の前後進および走行速度を操作する走行操作部材である変速レバー３５と、苗植付部４０の動作状態を、少なくとも苗植付部昇降機構５０による上昇状態を含んで切り替える植付操作部材である植付昇降レバー３６とが配設されている。詳細には、植付昇降レバー３６は、苗植付部４０の作動状態を切り替えることが可能になっており、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付け」の各モードを切替え設定することができる。
【００３１】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１６０が配設されている。予備苗載台１６０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回転させることが可能になっている。
【００３２】
また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７とを有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）といわれる静油圧式の無段変速機として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、発生した油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。
【００３３】
油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、かつ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されている。本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００３４】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けられたプーリと、油圧式無段変速機１６に取り付けられたプーリと、双方のプーリに巻き付けられたベルトと、ベルトの張力を調整するテンションプーリとを備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６へと伝達可能になっている。
【００３５】
さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪４および後輪５への走行用動力と苗植付部４０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３６】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されている。左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けられた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、植付クラッチの係合時に植付伝達軸（図示省略）によって苗植付部４０へと伝達される。
【００３７】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部４０を昇降させる苗植付部昇降機構５０は、昇降リンク装置５１を有している。そして、苗植付部４０は、昇降リンク装置５１を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク装置５１は、走行車体２の後部と苗植付部４０とを連結させる昇降リンク機構（平行リンク機構）５２を備えている。平行リンク機構５２は、上リンクと下リンクとを有している。そして、各リンクが、メインフレーム７の後部端に設けられた背面視門型のリンクベースフレーム５３に回動自在に連結され、走行車体２に対して苗植付部４０を昇降可能に連結している。
【００３８】
また、苗植付部昇降機構５０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ５４を有している。苗植付部昇降機構５０は、油圧昇降シリンダ５４の伸縮動作によって苗植付部４０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構５０は、その昇降動作によって、苗植付部４０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３９】
また、苗植付部４０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、あるいは、複数の列で植え付けることができる。本実施形態に係る苗移植機１では、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植の苗植付部４０である。苗植付部４０は、植付装置４１と、苗載せ部４５と、フロート６１とを備えている。このうち、苗載せ部４５は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面４６を有しており、それぞれの苗載せ面４６に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、作業者は、苗載せ部４５に載置された苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を圃場の端（圃場の外）まで取りに戻る必要がなくなり、連続した作業を行えるので、作業効率が向上する。
【００４０】
また、植付装置４１は、苗載せ部４５に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。植付装置４１は、２条ごとに１つずつ配設されており、２条分の植付爪４２を備えている。また、フロート６１は、走行車体２の移動と共に圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターフロート６２と、左右方向における苗植付部４０の両端に位置するサイドフロート６３とを有している。センターフロート６２とサイドフロート６３とは、センターフロート６２の前端部がサイドフロート６３の前端部よりも前方に位置している。
【００４１】
また、フロート６１は、苗植付部４０で植え付ける苗の植付深さを調節する植付深さ調節装置６０を構成している。換言すると、植付深さ調節装置６０がフロート６１を有している。植付深さ調節装置６０は、圃場に対する苗植付部４０の上下方向における位置を調節することにより、苗の植付深さを調節することが可能になっている。すなわち、植付深さ調節装置６０は、上下方向におけるフロート６１と苗植付部４０との相対的な位置を調節することにより、圃場に対する苗植付部４０の上下位置を調節可能になっている。
【００４２】
また、苗植付部４０の下方側の位置における前側には、苗が植え付けられる圃場を整地する整地装置である整地ロータ７０が設けられている。整地ロータ７０は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって、走行車体２の左右方向に延在する回転軸を中心として回転可能に構成されている。
【００４３】
また、整地ロータ７０は、フロート６１と同様に、走行車体２の左右方向における苗植付部４０の中央に位置するセンターロータ７１と、左右方向における苗植付部４０の両側に位置するサイドロータ７２とを有している。このうち、センターロータ７１は、センターフロート６２の前方に配設され、サイドロータ７２は、サイドフロート６３の前方に配設されている。
【００４４】
センターロータ７１とサイドロータ７２とは、動力伝達機構７５によって連結されており、エンジン１０からの出力は、動力伝達機構７５によってセンターロータ７１とサイドロータ７２との間で伝達される。これにより、センターロータ７１とサイドロータ７２とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。
【００４５】
また、苗植付部４０の左右両側には、次の植付条に植付方向の目安となる線を形成する線引きマーカ１６５が設けられている。すなわち、線引きマーカ１６５は、苗移植機１が圃場内における植付方向に沿った前進時に、圃場の畔際で転回した後における植付方向に沿って前進する際の目印を圃場上に線引きする。線引きマーカ１６５は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ１６５が入れ替わって作動することができるように構成されている。このような左右の線引きマーカ１６５の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。すなわち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ１６５を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、線引きマーカ１６５が圃場に形成した線に走行車体２の前側に設けられたセンターマスコット１６８にあわせて走行させると、前の植付作業条にあった苗の植え付けを行うことができ、苗の植付精度が向上する。
【００４６】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置１５０が搭載されている。施肥装置１５０は、肥料を貯蔵する肥料タンク１５１と、肥料タンク１５１内の肥料を一定量ずつ下方に繰り出す肥料繰出部１５２と、繰り出された肥料を施肥ホース１５４によって苗植付部４０側に移送するブロア１５３とを有している。さらに、施肥装置１５０は、苗植付部４０の下方に配設されるとともに、施肥ホース１５４によって肥料が移送される施肥ガイド１５５と、施肥ガイド１５５の前側に設けられるとともに、施肥ホース１５４によって移送された肥料を苗植付条の側部付近に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器１５６とを有している。
【００４７】
図３および図４は、ロータチェーンケース跡消し部材の説明図である。なお、図３には、苗植付部４０の平面（一部断面）を示し、図４には、苗植付部４０の側面（一部断面）を示している。また、図５は、ロータチェーンケース跡消し部材の要部説明図である。図３および図４に示すように、センターロータ７１とサイドロータ７２との間に設けられた動力伝達機構７５は、ロータチェーン７８によって動力を伝達しており、ロータチェーン７８を覆うためのロータチェーンケース７９を有している。
【００４８】
ところが、センターロータ７１とサイドロータ７２とのそれぞれの端部の間にロータチェーンケース７９が配設されているため、整地作業を行っても、圃場面にロータチェーンケース７９の跡が残っていた。本実施形態に係る苗移植機１では、このような整地作業によるロータチェーンケース７９の跡を消すために、ロータチェーンケース跡消し部材（以下、跡消し部材と略称する）１３０を備えている。詳細には、跡消し部材１３０は、ロータチェーンケース７９における苗移植機１の機体後端側に配設されている。
【００４９】
図５に示すように、跡消し部材１３０は、一端部がロータチェーンケース７９の後端側に固定されており、他端部がロータチェーンケース７９の後方に向けて自由端となっている。跡消し部材１３０は、ゴムなどの弾性体を材料として、シート状に形成されており、表裏に貫通した単数または複数の穴部１３１を有している。なお、本実施形態に係る苗移植機１では、６つの円形の穴部１３１を有している。そして、このような跡消し部材１３０を備えていることにより、ロータチェーンケース７９の跡を跡消し部材１３０が掃いて消すため、圃場面にロータチェーンケース７９の跡が残らない。また、跡消し部材１３０が穴部１３１を有していることで、整地作業中には泥水が穴部１３１を通過するため、泥水による抵抗で跡消し部材１３０が跳ねたりすることもない。したがって、ロータチェーンケース７９の跡を確実に消すことができる。
【００５０】
また、図６は、ロータチェーンケース跡消し部材の他の例の要部説明図である。図６に示すように、他の例としての跡消し部材１３５は、自由端となっている後端部に係止穴１３６が設けられている。さらに、ロータチェーンケース７９の後端側には、係止ピン１３７が設けられており、跡消し部材１３５を、苗移植機１の機体前側へと折り返して係止穴１３６に係止ピン１３７を挿通させることにより、収納することができる。このように、不使用時には、跡消し部材１３５を収納することができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る苗移植機１は、パワーステアリング、苗植付部４０の油圧昇降シリンダ５４および主変速機である油圧式無段変速機１６を作動させる油圧回路を有する油圧回路構成を備えている。図７は、比較例としての従来の油圧回路構成図である。図８は、本例の油圧回路構成図である。図７に示すように、従来構造の油圧回路では、ローリング制御系であるローリング制御バルブ２００において、２つのソレノイドバルブ２０１が共に中立状態で開弁（オールポートオープン）しているため、ローリング制御バルブ２００の下流側にて背圧を付与することができない。このため、従来は、ローリング制御バルブ２００内をアンロードした作動油は戻り経路２０２を通じてすべてタンクに戻していた。また、ローリング制御バルブ２００内をアンロードした作動油をタンクに戻しているため、ポンプ流量を一部損失していた。さらに、リリーフバルブ２０３が直動型であるため、オーバーライド特性が悪かった。
【００５２】
そこで、図８に示すように、本実施形態に係る苗移植機１では、ローリング制御系であるローリング制御バルブ３００内に圧力補償弁３０２を設置しており、さらに、２つのソレノイドバルブ３０１を中立状態で閉弁（オールポートクローズ）している。このような油圧回路構成によれば、ローリング制御バルブ３００に供給された作動油を中立状態ですべて圧力補償弁３０２からアンロードしており、圧力補償弁３０２の下流側は多少の背圧を付与することができるため、ローリング制御バルブ３００内をアンロードした作動油を他の装置へと供給できるようになる。また、ローリング制御バルブ３００内をアンロードした作動油を、送油経路３０３を通じて油圧昇降シリンダ５４の昇降制御バルブ３１０内をアンロードした作動油と合流させて油圧式無段変速機１６へと供給している。このような油圧回路構成によれば、ローリング制御バルブ３００内をアンロードした作動油を油圧式無段変速機１６のチャージ流量に使用することができる。
【００５３】
また、２つのソレノイドバルブ３０１の出力後のポートから圧力補償弁３０２を閉弁するためのパイロット圧力を取り出している。さらに、ローリング制御バルブ３００内にシャトル弁３０４を設置し、２つのソレノイドバルブ３０１の出力後の両ポートをシャトル弁３０４を中継した中継経路３０５によって接続し、出力側のパイロット圧力を圧力補償弁３０２の閉弁に使用している。このような油圧回路構成によれば、ローリング制御バルブ３００に供給された作動油を中立状態ですべて圧力補償弁３０２からアンロードすることができ、圧力補償弁３０２の下流側は多少の背圧を付与することができるため、ローリング制御バルブ３００内をアンロードした作動油を他の装置へと供給できるようになる。また、ローリング制御バルブ３００内において、リリーフバルブ３０６を、パイロット圧力を取り出すための中継経路３０５に配置している。このような油圧回路構成によれば、リリーフバルブ３０６がパイロット作動型となることで、オーバーライド特性が向上するようになる。
【００５４】
図９は、整地装置および泥除け部材の説明図である。図９に示すように、圃場面の凹凸を均す整地装置である整地ロータ７０は、整地支持フレーム７６によって苗移植機１の機体後側から支持されている。整地支持フレーム７６は、上下方向に見た場合の形状、すなわち、平面視の形状が、後側が開口したコ字状に形成されている。また、整地支持フレーム７６は、上端側が苗植付部４０のフレーム（図示省略）に回動自在に取り付けられている。整地ロータ７０のうち、サイドロータ７２の駆動軸は、整地支持フレーム７６の下端側に取り付けられている。また、整地ロータ７０のうち、センターロータ７１は、苗植付部４０のフレームにスプリング７７を介して吊り下げられている。
【００５５】
また、整地支持フレーム７６には、整地回動アーム８０が整地ロータ７０（サイドロータ７２）を支持するように回動自在に装着されている。整地回動アーム８０は、サイドロータ７２とサイドロータ７２の上下位置を変更するロータ高さ調節装置（図示省略）との間を連結している。整地回動アーム８０は、一端部が、サイドロータ７２を上下方向に移動させる整地リンクアーム８１に回動自在に連結されており、整地リンクアーム８１を介して平行リンク機構５２に対して連動可能になっている。
【００５６】
また、整地回動アーム８０の他端部は、上述したように、整地支持フレーム７６に連結されており、さらには、整地支持フレーム７６の延在方向に沿って取付位置が変更可能になっている。詳細には、整地支持フレーム７６の延在方向に並んで複数の高さ調節穴８２が設けられており、整地回動アーム８０の他端部に設けられた穴と高さ調節穴８２との位置をあわせて回動軸部材８３を差し込むことで、取付位置を変更することができる。なお、回動軸部材８３には、抜け止めのための差込みピン（スナップピン）８４が取り付けられる。また、整地回動アーム８０の一端部も同様に、回動軸部材８３とスナップピン８４とによって整地リンクアーム８１に抜け止めされた状態で連結されている。
【００５７】
サイドロータ７２付近には、サイドロータ７２が跳ね上げる泥土の飛散を抑制するために、泥土を受けるように作用する泥除け部材である泥除けカバー９０が配設されている。泥除けカバー９０は、サイドロータ７２の駆動軸方向に沿って延伸した板状部材であり、左右方向に見た形状、すなわち、側面視の形状が円弧状に湾曲形成されている。また、泥除けカバー９０は、整地回動アーム８０と共通する回動支点を有する泥除け回動アーム９１に泥除けステー９２を介して設けられている。泥除けステー９２は、整地回動アーム８０からサイドロータ７２に向けて突出して設けられており、泥除けカバー９０は、泥除けステー９２の先端に設けられている。本実施形態に係る苗移植機１では、整地回動アーム８０が泥除け回動アーム９１としての機能を兼ねている。したがって、整地回動アーム８０、すなわち、泥除け回動アーム９１の他端部の取付位置を変更することで、泥除けカバー９０の高さが調節可能になり、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔を適宜変更することができる。
【００５８】
本実施形態に係る苗移植機１によれば、整地支持フレーム７６がサイドロータ７２を苗移植機１の機体後側から支持することにより、サイドロータ７２が圃場面から受ける抵抗を整地支持フレーム７６によって吸収することができる。これにより、サイドロータ７２が抵抗に負けて浮き上がることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除けカバー９０の作用位置を変更することにより、たとえば、泥土が柔らかい場合には泥除けカバー９０の作用位置を高くすることで、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、たとえば、泥土が硬い場合には泥除けカバー９０の作用位置を低くすることで、サイドロータ７２が跳ね上げる泥土を泥除けカバー９０で確実に受け止めることができる。これにより、苗植付部４０や走行車体２に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。
【００５９】
また、図９に示すように、平行リンク機構５２と泥除け回動アーム９１との間が、泥除け連動部材である泥除け連動リンク９３によって連結されている構成としてもよい。この場合、泥除け連動リンク９３は、一端部が平行リンク機構５２に連結されており、他端部が泥除け回動アーム９１に連結されている。そして、苗植付部４０を上昇させると、平行リンク機構５２が移動し、平行リンク機構５２の移動に連動して泥除け連動リンク９３の他端部の位置が上方へと変位し、泥除けカバー９０がサイドロータ７２から離間する。
【００６０】
このような構成によれば、平行リンク機構５２を苗植付部４０の上昇に伴い移動させると、泥除けカバー９０がサイドロータ７２から離間することにより、泥除けカバー９０とサイドロータ７２との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００６１】
また、図９に示すように、泥除けカバー９０は、前側泥除け部材（前側泥除けカバー）９０ａと後側泥除け部材（後側泥除けカバー）９０ｂとの２つの部材で構成されていてもよい。この場合、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとは、上下に重なり、１つの泥除けカバー９０を形成している。前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとは、それぞれ苗移植機１の機体の前後方向について摺動自在となっている。詳細には、前側泥除けカバー９０ａは、後側泥除けカバー９０ｂに対して苗移植機１の機体前側へと摺動するように設けられている。後側泥除けカバー９０ｂは、前側泥除けカバー９０ａに対して苗移植機１の機体後側へと摺動するように設けられている。本実施形態に係る苗移植機１では、前側泥除けカバー９０ａが上側に配置されており、後側泥除けカバー９０ｂが下側に配置されているため、それぞれ機体後側の端部を屈曲形成することにより、双方の可動範囲を規制することができる。
【００６２】
このような構成によれば、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとを摺動させることにより、前側泥除けカバー９０ａおよび後側泥除けカバー９０ｂとサイドロータ７２との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、泥除けカバー９０の前後幅を変更することができるため、苗植付部４０や走行車体２に泥土が飛散することが抑制される。この結果、掃除に要する時間と労力を軽減することができる。
【００６３】
図１０は、泥除け回動装置および回動操作部材の説明図である。図１０に示すように、泥除け回動装置９５は、泥除けアクチュエータである泥除けモータ９６と、回動駆動ギヤ９７と、回動従動ギヤ９８とを備えている。泥除けモータ９６は、回動駆動ギヤ９７へと回転駆動力を出力する。回動駆動ギヤ９７は、泥除けモータ９６に配設されており、泥除けモータ９６から出力された回転駆動力によって軸まわりに回動する。回動従動ギヤ９８は、泥除け回動アーム９１の一端部の回動軸に配設されている。詳細には、回動従動ギヤ９８は、泥除け回動アーム９１の回動軸と同軸で、かつ、回動軸に対して一体的に設けられている。回動従動ギヤ９８は、回動駆動ギヤ９７に噛合されており、回動駆動ギヤ９７の回動に連動して泥除け回動アーム９１の回動軸まわりに回動する。
【００６４】
また、回動操作部材である回動操作ダイヤル９９は、泥除けモータ９６を作動させるように泥除けモータ９６に電気的に接続されている。回動操作ダイヤル９９は、泥除けモータ９６の回転駆動量を制御しており、回動駆動ギヤ９７と回動従動ギヤ９８とを介して泥除け回動アーム９１の回動量を制御している。すなわち、回動操作ダイヤル９９によって泥除けカバー９０の高さ位置を制御することができる。回動操作ダイヤル９９は、苗移植機１の操縦部３０（図２参照）付近に設けられており、作業者が操縦席２８（図１参照）に座って作業を行っている状態で操作することが可能になっている。なお、回動操作ダイヤル９９が、苗移植機１における操縦部３０付近以外の別の場所に設けられている構成としてもよい。また、回動操作ダイヤル９９では、回動操作ダイヤル９９に回動量を示した表示部が設けられていることで、回動量制御が可視化されている。
【００６５】
このような構成によれば、回動操作ダイヤル９９を操作して回動駆動ギヤ９７や回動従動ギヤ９８を回動させることにより、作業者は、泥除け回動アーム９１に触れることなく泥除けカバー９０の位置を変更することができる。これにより、作業者が泥除けカバー９０のところまで移動して調節する必要がなくなるため、作業者の労力を軽減することができる。また、苗植付部４０を昇降させる平行リンク機構５２を苗植付部４０の上昇に伴い移動させると、泥除けカバー９０がサイドロータ７２から離間することにより、泥除けカバー９０とサイドロータ７２との間隔部に溜まっている泥土を排出することができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。
【００６６】
〔変形例〕
図１１および図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例の説明図である。図１１に示す変形例では、泥除け部材である泥除けカバー９０の前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとが、泥除けカバー摺動装置１００によって自動で摺動可能になっている。本変形例では、図９に示す構成に加えて、泥除けカバー摺動装置１００として、摺動アクチュエータ（摺動モータ）１０１と、摺動ピニオン１０２と、摺動ラック１０３とをさらに備えている。摺動モータ１０１は、摺動ピニオン１０２へと回転駆動力を出力する。摺動ピニオン１０２は、摺動モータ１０１に配設されており、摺動モータ１０１から出力された回転駆動力によって軸まわりに回動する。摺動ラック１０３は、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとのそれぞれの外面の少なくとも一部に設けられている。なお、前側泥除けカバー９０ａおよび後側泥除けカバー９０ｂ共に、サイドロータ７２と対向している面が内面であり、内面とは反対側の面が外面である。摺動ラック１０３は、摺動ピニオン１０２に噛合されており、摺動ピニオン１０２の回動に連動して前後方向に移動する。これにより、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとを、それぞれ前後方向に摺動させることができる。この場合、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとの双方を１つの摺動ピニオン１０２によって摺動駆動するように構成してもよいし、前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとのそれぞれに摺動ピニオン１０２が配設される構成としてもよい。
【００６７】
このような変形例の構成によれば、作業者は、泥除けカバー９０に触れることなく前側泥除けカバー９０ａと後側泥除けカバー９０ｂとを、それぞれ前後方向へと摺動させることができる。これにより、作業者が泥除けカバー９０のところまで移動して各泥除けカバー９０ａ，９０ｂを調節する必要がなくなるため、作業者の労力を軽減することができる。
【００６８】
また、図１１に示す変形例では、泥除け回動アーム９１に泥除けカバー９０を取り付ける泥除けステー９２が、上側泥除けステー９２ａと、下側泥除けステー９２ｂとの２つの部材が上下方向について摺動自在に設けられて構成されている。また、上側泥除けステー９２ａと下側泥除けステー９２ｂとは、泥除けステー摺動装置１０５によって自動で摺動可能となっている。上側泥除けステー９２ａは、泥除け回動アーム９１から下方へと延出しており、下側泥除けステー９２ｂは、泥除けカバー９０の外面から上方へと延出している。
【００６９】
泥除けステー摺動装置１０５は、摺動アクチュエータ（摺動モータ）１０６と、摺動ピニオン１０７と、摺動ラック１０８とを備えている。摺動モータ１０６は、摺動ピニオン１０７へと回転駆動力を出力する。摺動ラック１０８は、下側泥除けステー９２ｂにおける摺動ピニオン１０７と対向する面の少なくとも一部に設けられている。摺動ラック１０８は、摺動ピニオン１０７に噛合されており、摺動ピニオン１０７の回動に連動して上下方向に移動する。これにより、下側泥除けステー９２ｂを、上側泥除けステー９２ａに対して上下方向に摺動させることができる。なお、摺動ピニオン１０７を上側泥除けステー９２ａと対向配置して、上側泥除けステー９２ａを、下側泥除けステー９２ｂに対して上下方向に摺動させる構成としてもよい。
【００７０】
このような変形例の構成によれば、上側泥除けステー９２ａと下側泥除けステー９２ｂとを摺動させることにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部を広くすることができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔を調整することにより、圃場の泥土の硬さにあわせて泥除けカバー９０の作用位置を変更することができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に泥土が溜まることによる整地性の低下や泥土の飛散が抑制される。
【００７１】
また、図１２に示す変形例では、泥除けカバー９０の前半部が開放可能に構成されている。詳細には、泥除けカバー９０は、苗移植機１の機体前側に前側回動部１１０を有しており、前側回動部１１０が、サイドロータ７２の軸方向と直交する方向で、かつ、サイドロータ７２から離れる向きに折曲可能になっている。また、前側回動部１１０は、回動アクチュエータ（回動モータ）１１１と、回動駆動ギヤ１１２と、回動従動ギヤ１１３とを備えている。回動モータ１１１は、回動駆動ギヤ１１２へと回転駆動力を出力する。回動駆動ギヤ１１２は、回動モータ１１１に配設されており、回動モータ１１１から出力された回転駆動力によって軸まわりに回動する。回動従動ギヤ１１３は、前側回動部１１０の回動軸に配設されている。詳細には、回動従動ギヤ１１３は、前側回動部１１０の回動軸と同軸で、かつ、回動軸に対して一体的に設けられている。回動従動ギヤ１１３は、回動駆動ギヤ１１２に噛合されており、回動駆動ギヤ１１２の回動に連動して前側回動部１１０の回動軸まわりに回動する。本変形例では、回動モータ１１１によって動駆動ギヤ１１２および回動従動ギヤ１１３を回動させることにより、前側回動部１１０の開放角度を制御することができる。
【００７２】
また、図１２に示すように、本変形例では、泥除けカバー９０の前側回動部１１０の回動姿勢を保持する姿勢保持リンク機構１１５を備えていてもよい。この場合、姿勢保持リンク機構１１５は、一端部が泥除けステー９２に連結されており、他端部が泥除けカバー９０の前側回動部１１０に連結されており、泥除けステー９２と前側回動部１１０とに亘って配設されている。姿勢保持リンク機構１１５をモータなどによって駆動制御するように構成し、姿勢保持リンク機構１１５のみで前側回動部１１０の開放角度を制御するようにしてもよい。
【００７３】
このような変形例の構成によれば、泥除けカバー９０の機体前側部分、すなわち、前側回動部１１０を回動自在とすることにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部を広くすることができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、前側回動部１１０の回動姿勢を姿勢保持リンク機構１１５によって保持することにより、サイドロータ７２の掃除が容易となり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【００７４】
さらに、図１２に示すように、泥除けカバー９０の前半部に加えて、後半部が開放可能に構成されていてもよい。この場合、泥除けカバー９０は、苗移植機１の機体後側に後側回動部１２０を有しており、前側回動部１１０と同様、後側回動部１２０が、サイドロータ７２の軸方向と直交する方向で、かつ、サイドロータ７２から離れる向きに折曲可能になっている。これにより、泥除け精度が向上し、たとえば、泥土が柔らかい場合に、後方のフロート６１（サイドフロート６３）に泥土が載ってしまうことが防止される。また、図示しないが、後側回動部１２０が、上述したような回動アクチュエータ（回動モータ）１１１、回動駆動ギヤ１１２および回動従動ギヤ１１３を備えている。また、図示しないが、上述したような姿勢保持リンク機構１１５を備えていてもよい。
【００７５】
このような変形例の構成によれば、泥除けカバー９０の機体後側部分、すなわち、後側回動部１２０を回動自在とすることにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部を広くすることができる。これにより、サイドロータ７２と泥除けカバー９０との間隔部に詰まった泥土によってサイドロータ７２の作動を妨げることが防止される。この結果、圃場面の凹凸を確実に均すことができる。また、後側回動部１２０の回動姿勢を姿勢保持リンク機構１１５によって保持することにより、サイドロータ７２の掃除が容易になり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減を図ることができる。
【００７６】
なお、図１１および図１２に示す各変形例では、泥除けカバー摺動装置１００、泥除けステー摺動装置１０５、前側回動部１１０および後側回動部１２０に、回動操作部材である回動操作ダイヤル９９（図１０参照）を接続し、摺動モータ１０１、摺動モータ１０６および回動モータ１１１の回転駆動量を制御可能に構成してもよい。これにより、作業者が泥除けカバー９０や泥除けステー９２のところまで移動して調節する必要がなくなるため、作業者の労力を軽減することができる。
【００７７】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１  苗移植機
２  走行車体
４０  苗植付部
５０  苗植付部昇降機構
６０  植付深さ調節装置
６１  フロート
６２  センターフロート
６３  サイドフロート
７０  整地ロータ（整地装置）
７１  センターロータ
７２  サイドロータ
７５  動力伝達機構
７６  整地支持フレーム
７８  ロータチェーン
７９  ロータチェーンケース
８０  整地回動アーム
８１  整地リンクアーム
８２  高さ調節穴
８３  回動軸部材
９０  泥除けカバー（泥除け部材）
９０ａ  前側泥除けカバー（前側泥除け部材）
９０ｂ  後側泥除けカバー（後側泥除け部材）
９１  泥除け回動アーム
９２  泥除けステー
９２ａ  上側泥除けステー
９２ｂ  下側泥除けステー
９３  泥除け連動リンク（泥除け連動部材）
９５  泥除け回動装置
９６  泥除けモータ（泥除けアクチュエータ）
９７  回動駆動ギヤ
９８  回動従動ギヤ
９９  回動操作ダイヤル（回動操作部材）
１００  泥除けカバー摺動装置
１０１  摺動モータ（摺動アクチュエータ）
１０２  摺動ピニオン
１０３  摺動ラック
１０５  泥除けステー摺動装置
１０６  摺動モータ（摺動アクチュエータ）
１０７  摺動ピニオン
１０８  摺動ラック
１１０  前側回動部
１１１  回動モータ（回動アクチュエータ）
１１２  回動駆動ギヤ
１１３  回動従動ギヤ
１１５  姿勢保持リンク機構
１２０  後側回動部
１３０  ロータチェーンケース跡消し部材
１３１  穴部
１３５  ロータチェーンケース跡消し部材
１３６  係止穴
１３７  係止ピン
３００  ローリング制御バルブ（ローリング制御系）
３０１  ソレノイドバルブ
３０２  圧力補償弁
３０３  送油経路
３０４  シャトル弁
３０５  中継経路
３０６  リリーフバルブ
３１０  昇降制御バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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