(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１０）上に、昇降装置（１）により昇降自在になるバスケット（２）と、該昇降装置（１）を作動制御する操作装置（７）を備えた高所作業車（３）において、該バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に衝突することを防止する上部衝突防止装置であって、
前記バスケット（２）に着脱自在に取り付けられる、該バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を検出する近接センサ（４）と、
前記近接センサ（４）により検出された前記バスケット（２）と前記上部障害物（ＵＯ）の距離が所定値よりも接近している際に、その近接について作業者と周囲の者に報知させるように制御するコントローラ（５）と、
前記コントローラ（５）からの信号により、前記バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に接近していることを作業者に報知する報知手段（６）と、を備え、
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させ、前記昇降装置（１）の動作を停止させるように構成した、ことを特徴とする高所作業車用上部衝突防止装置。
【請求項２】
前記報知手段（６）は、前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を数段階に設定し、その検知した設定距離に応じて異なる形態で報知するように構成された、ことを特徴とする請求項１の高所作業車用上部衝突防止装置。
【請求項３】
前記操作装置（７）に、足で踏み込みながら操作するときのみ前記昇降装置（１）と前記コントローラ（５）の各機能が連動して動作させることができる連動フットスイッチ（９）を備えた、ことを特徴とする請求項１又は２の高所作業車用上部衝突防止装置。
【請求項４】
前記バスケット（２）に取り付けられる前記近接センサ（４）を、該バスケット（２）の上縁位置より上方へ移動させることができる上下動器具（２９）を更に備えた、ことを特徴とする請求項１、２又は３の高所作業車用上部衝突防止装置。
【請求項５】
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）には干渉せず、該緊急停止スイッチ（８）を自動で押すように構成された緊急停止操作具（３０）を備えた、ことを特徴とする請求項１の高所作業車用上部衝突防止装置。
【請求項６】
高所作業車（３）に備えられたバスケット（２）を、操作装置（７）で作動制御する昇降装置（１）により昇降させる際に、該バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に衝突することを防止する上部衝突防止方法であって、
前記バスケット（２）に着脱自在に取り付けられる近接センサ（４）により、該バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を検出し、
前記近接センサ（４）により、前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離が所定値よりも接近していると検知されたときに、コントローラ（５）によりその近接について作業者と周囲の者に報知手段（６）で報知し、
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させ、前記昇降装置（１）の上昇を停止させる、ことを特徴とする高所作業車用上部衝突防止方法。
【請求項７】
前記報知手段（６）により、前記近接センサ（４）の検知距離について前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を数段階に設定し、その検知した設定距離に応じて異なる報知を発すると共に、所定の設定距離まで接近したときに前記コントローラ（５）から緊急停止信号を発信して前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させる、ことを特徴とする請求項６の高所作業車用上部衝突防止方法。
【請求項８】
前記バスケット（２）に設けられた、作業者が操作する前記操作装置（７）側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離を、該バスケット（２）において該操作装置（７）の反対側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離より長く設定し、
長い検知距離の近接センサ（４）により、前記昇降装置（１）の上昇中に上部障害物（ＵＯ）に接近したことについて報知手段（６）で最初に報知する、ことを特徴とする請求項６の高所作業車用上部衝突防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の上部衝突を防止する技術に係り、特にバスケットからその高速道路の下部、橋梁の下部又は建屋内の天井等の上部障害物を検知した際に、その報知と共にバスケットの上昇動作を自動停止させることができる高所作業車用上部衝突防止装置及びこれを用いた衝突防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業車は、高所で作業を行うために作業台を上昇させる昇降装置を具備した車両である。高所作業車を利用した作業、例えば高速道路の下部、橋梁の下部又は屋内における作業では次のような事故が発生することがある。高所作業車のバスケットにおける作業中に、作業者の不注意による事故が発生することがある。この事故の発生状況は、バスケットから作業者が身を乗り出して、道路上の合図者に確認しながら移動操作中に誤ってバスケットの昇降スイッチ（操作装置）に触れ、作業者が天井、橋梁等とバスケットの間に挟まれた事故である。または作業者が旋回操作中に誤って起伏スイッチ（操作装置）に触れ、作業者が天井、橋梁等とバスケットの間に挟まれた事故である。或は、上昇、旋回操作中に構造物との接近に気付かず、衝突や挟まれた事故である。これらの事故は、作業者の安全の確認不足による場合がある。
【０００３】
そこで、高所作業車には、バスケットと上部障害物との間の距離が所定値よりも接近していく場合に、そのことを作業者に知らせて注意を喚起させるための近接センサを取り付けた安全装置に関する技術が種々提案されている。例えば特許文献１の特開２００４−２３１３３５号公報「高所作業車のブーム作動制御装置」のように、車体上に、旋回、起伏、伸縮等の作動が自在に設けられたブームと、ブームの先端に取り付けられた作業台と、ブームの作動制御のための操作装置と、操作装置からの操作信号に基づいてブームの作動を制御するコントローラを備える高所作業車のブーム作動制御装置において、作業台に設けられ、作業台と対象物との間の距離を検出する距離検出手段（例えば、本実施例における距離センサ６０）を備え、コントローラは、距離検出手段により検出された作業台と対象物との間の距離が所定値よりも近接する場合、前記距離に応じてブームの作動速度を減速させるような構成が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３１３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の高所作業車の安全装置は、バスケット等に超音波方式の近接センサを取り付け、バスケットを上昇させる際に、天井、橋梁の下面に所定距離まで近づいたときにブザーを鳴動させ、又は回転灯の点灯により昇降操作をしている作業者本人に音と視覚により報知するものである。しかし、上部障害物の天井、橋梁の下面は平坦な形状のものばかりではなく、凹凸を有することが多い。近接センサが検知した位置と、バスケット内で作業者が昇降操作している位置と上部障害物との距離が相違する場合がある。このような状態では、作業者と上部障害物の距離が、近接センサと上部障害物の距離より短い場合は、作業者が上部障害物に衝突して大変危険な状態になりやすいという問題を有していた。
【０００６】
なお、従来の高所作業車には種々の安全装置が装備されているものがある。例えば、ジャッキ・ブームインターロック装置は、アウトリガーを設置するまではブーム操作（昇降操作）をできなくし、ブームが格納されていない場合はアウトリガー操作をできなくする装置である。モーメントリミッタ装置は、高所作業車を転倒させる方向へ働いている力を検出し、その力の大きさが一定以上になったときに作業装置を停止させて転倒防止する装置である。更に、イネーブルスイッチは、高所作業車の操作装置は作業床に設置されているため、作業中に誤って操作装置に触れてしまうと、意図しない作動をして不慮の事故を起こす場合がある。これを防止するためのスイッチである。
上部衝突防止に関しても高所作業車自体に近接センサ等の種々計測するセンサを取り付け、イネーブルスイッチに連動させる構成も提案されている。しかし、このような種々の安全装置が最初から備えられた高所作業車は高価である。
【０００７】
本発明の発明者は、高所作業車における昇降装置を安全に動作させるためには、近接センサを緊急停止スイッチに連動させることに着目した。更に、この近接センサと緊急停止スイッチを操作する機構を、既存の高所作業車に後付けを可能にすれば安価な費用でも多数の高所作業車を安全に利用できると考えた。
【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、コンパクトな装置を既存の高所作業車に後から取り付けることで、上昇中のバスケットから上部障害物を検知したときに、その報知と共にバスケットの上昇動作を自動停止させることができる高所作業車用上部衝突防止装置及びこれを用いた衝突防止方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上部衝突防止装置は、車体（１０）上に、昇降装置（１）により昇降自在になるバスケット（２）と、該昇降装置（１）を作動制御する操作装置（７）を備えた高所作業車（３）において、該バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に衝突することを防止する上部衝突防止装置であって、
前記バスケット（２）に着脱自在に取り付けられる、該バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を検出する近接センサ（４）と、
前記近接センサ（４）により検出された前記バスケット（２）と前記上部障害物（ＵＯ）の距離が所定値よりも接近している際に、その近接について作業者と周囲の者に報知させるように制御するコントローラ（５）と、
前記コントローラ（５）からの信号により、前記バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に接近していることを作業者に報知する報知手段（６）と、を備え、
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させ、前記昇降装置（１）の動作を停止させるように構成した、ことを特徴とする。
【００１０】
前記報知手段（６）は、前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を数段階に設定し、その検知した設定距離に応じて異なる形態で報知するように構成されたものである。
前記操作装置（７）に、足で踏み込みながら操作するときのみ前記昇降装置（１）と前記コントローラ（５）の各機能が連動して動作させることができる連動フットスイッチ（９）を備えることができる。
【００１１】
前記バスケット（２）に取り付けられる前記近接センサ（４）を、該バスケット（２）の上縁位置より上方へ移動させることができる上下動器具（２９）を更に備えることができる。
【００１２】
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）には干渉せず、該緊急停止スイッチ（８）を自動で押すように構成された緊急停止操作具（３０）を備えることができる。
【００１３】
本発明の衝突防止方法は、高所作業車（３）に備えられたバスケット（２）を、操作装置（７）で作動制御する昇降装置（１）により昇降させる際に、該バスケット（２）が上部障害物（ＵＯ）に衝突することを防止する上部衝突防止方法であって、
前記バスケット（２）に着脱自在に取り付けられる近接センサ（４）により、該バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を検出し、
前記近接センサ（４）により、前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離が所定値よりも接近していると検知されたときに、コントローラ（５）によりその近接について作業者と周囲の者に報知手段（６）で報知し、
前記コントローラ（５）からの緊急停止信号により、前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させ、前記昇降装置（１）の上昇を停止させる、ことを特徴とする。
【００１４】
前記報知手段（６）により、前記近接センサ（４）の検知距離について前記バスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）の距離を数段階に設定し、その検知した設定距離に応じて異なる報知を発すると共に、所定の設定距離まで接近したときに前記コントローラ（５）から緊急停止信号を発信して前記操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させることができる。
作業者が操作する前記操作装置（７）側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離を、該バスケット（２）において該操作装置（７）の反対側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離より長く設定し、
長い検知距離の近接センサ（４）により、前記昇降装置（１）の上昇中に上部障害物（ＵＯ）に接近したことについて報知手段（６）で最初に報知することができる。  
【発明の効果】
【００１５】
本発明の構成では、バスケット（２）に取り付けられた近接センサ（４）は、バスケット（２）の上縁位置から橋梁等の上部障害物（ＵＯ）との距離を測定し、予め設定した距離を検出したときは、コントローラ（５）によりその近接について作業者と周囲の者に報知させる。報知手段（６）では、例えばバスケット（２）と上部障害物（ＵＯ）との距離を数段階に設定したときは、その検知した設定距離に応じて異なる形態で報知することができる。ブザー音に強弱をつけて鳴動させ、あるいは回転灯（２４）の回転速度を異ならしめることでの緊急性の高低を容易に知らせることができる。しかも、これらの近接センサ（４）、コントローラ（５）と報知手段（６）は既存のバスケット（２）等に後から取り付け、車体（１０）に搭載することができるので汎用性が高い。
【００１６】
コントローラ（５）からの信号により操作装置（７）における緊急停止スイッチ（８）を作動させることができる。作業者がブザー、又は回転灯等の報知手段（６）では気づかなかったときでもバスケット（２）の上昇動作を確実に停止させることができ、安全に作業することができる。
【００１７】
連動フットスイッチ（９）を備えているので、作業者による操作装置（７）の誤操作を防止することができる。更に、踏み込みながら操作しないと昇降装置（１）、コントローラ（５）等の各機能が動作しないため省エネルギーにもなる。
上下動器具（２９）を介してバスケット（２）に取り付けられる近接センサ（４）により、平坦でない凹凸を有する上部障害物（ＵＯ）に対しても、片方の近接センサ（４）をバスケット（２）の上縁位置より上方へ移動させ、上昇中の昇降装置（１）が上部障害物（ＵＯ）に接近したことを最初に報知することができる。
【００１８】
本発明の衝突防止方法では、コンパクトな装置を既存の高所作業車（３）に後から取り付けるだけで、上昇中のバスケット（２）から上部障害物（ＵＯ）を検知したときに、その報知と共にバスケット（２）の上昇動作を自動停止させることができるので、多数の高所作業車（３）を安全に利用でき汎用性が高い。
【００１９】
複数の近接センサ（４）にそれぞれ異なる検知距離を設定し、作業者がいる操作装置（７）側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離を、バスケット（２）内において操作装置（７）の反対側に取り付けた近接センサ（４）の検知距離より長く設定し、昇降装置（１）の上昇中に所定の設定距離まで接近したことを最初に報知でき、作業者をより安全に守ることができる。  
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の上部衝突防止装置を備えた高所作業車を示す正面図である。
【図２】高所作業車の操作装置を示す平面図である。
【図３】高所作業車の操作装置とフットスイッチを示す側面図である。
【図４】近接センサの検知領域を示す説明図である。
【図５】上部衝突防止装置のコントローラを示すブロック図である。
【図６】操作装置とコントローラとセイフティ・リレーユニットとを示すブロック図である。
【図７】近接センサの検知距離と報知手段のブザーの報知音との組み合わせを示す表であり、（ａ）は設定最大検知距離２ｍの場合、（ｂ）は設定最大検知距離１．５ｍの場合、（ｃ）は設定最大検知距離１ｍの場合である。
【図８】近接センサの位置を可変させる上下動器具を示す正面図である。
【図９】上下動器具を備えた高所作業車を示す正面図である。
【図１０】緊急停止操作具の動作状態を示し、（ａ）は動作前の状態、（ｂ）は指で停止している状態、（ｃ）は自動停止している状態である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、車体上に、昇降装置により昇降自在になるバスケットと、昇降装置を作動制御する操作装置を備えた高所作業車において、バスケットがその上部障害物に衝突することを防止する上部衝突防止装置である。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
＜上部衝突防止装置の構成＞
図１は本発明の上部衝突防止装置を備えた高所作業車を示す正面図である。図２は高所作業車の操作装置を示す平面図である。図３は高所作業車の操作装置とフットスイッチを示す側面図である。
実施例１の高所作業車用上部衝突防止装置は、昇降装置１により昇降自在になるバスケット２を備えた高所作業車３において、このバスケット２がその上方の天井、橋梁、高速道路の下部等の上部障害物ＵＯへ衝突することを防止する装置である。
【００２３】
この上部衝突防止装置は、バスケット２と上部障害物ＵＯの距離を検出する近接センサ４と、この近接センサ４により検出されたバスケット２と上部障害物ＵＯとの間の距離が所定値よりも接近しているときに、種々制御するコントローラ５と、このコントローラ５からの信号により、バスケット２が上部障害物ＵＯに接近していることを作業者に報知する報知手段６とを備えた装置である。コントローラ５からの信号により、操作装置７における緊急停止スイッチ８を作動させる。
なお、図示していないが、電源は車載したバッテリ又はシガレットライター等を利用するようになっている。
【００２４】
＜高所作業車の構成＞
高所作業車３は、図１に示すように、走行自在な車体１０と、この車体１０上に配設された昇降装置１と、この昇降装置１の上端部に水平に支持された作業床１１と、作業者が乗るバスケット２とから構成されている作業車である。車体１０横にアウトリガー１２が設けられている。このアウトリガー１２を張り出して接地させることで車体１０を安定させるようになっている。更に、図２に示すような、車体１０の移動と昇降装置１の昇降を作動制御する操作装置７を備えている。
【００２５】
図１に示す高所作業車３は、シザース型の昇降装置１を備えた作業車である。シザース型の昇降装置１は、互いに平行に配置された一対のシザースリンクが一体となって上下方向に伸縮作動する装置である。このシザースリンクの伸縮作動は、油圧によって伸縮作動を行う伸縮シリンダによってなされる。このため、作業者は、作業に用いる工具、設備等と共に作業床１１上のバスケット２に搭乗する。バスケット２内に設けられた操作装置７の操作を行う。車体１０の走行制御や昇降装置１の昇降制御を行い、任意の高所に移動して高所作業を行うことができる。
【００２６】
なお、本発明の上部衝突防止装置が装備される高所作業車３は、図示例のシザース型昇降装置１を備えた垂直昇降式高所作業車３に限定されない。クレーンのようなブームを備えたブーム式昇降装置を備えた高所作業車にも装備することができる。昇降装置が備えられた高所作業車であれば、本発明の上部衝突防止装置を装備することができる。
【００２７】
バスケット２は、車体１０の前後方向に伸びる略長方形に形成されており、４面に作業者の腰より高く立ち上げた囲い部材から成る。この囲い部材の上端縁が手すりとなり、この平面視で長方形状の対角に配置されるように近接センサ４を２か所に取り付ける。近接センサ４はその検知方向は上方に向けて取り付ける。なお、図示例では、２個の近接センサ４を取り付けた状態を示しているが、この２個に限定されず、１個又は３個、４個等と取り付けられる。
【００２８】
＜操作装置の構成＞
このような構成の高所作業車３は、図２に示すような操作装置７により操作する。操作装置７の電源スイッチ１３を投入すると、高所作業車３を操作することができる。操作装置７の左側の「前と後」のレバー１４は車体１０を移動させる操作レバーである。この右側の「上と下」のスイッチ１５は昇降装置１の昇降制御を行うスイッチである。その右側の「高速と低速」のスイッチ１６は昇降装置１の昇降速度を制御するスイッチである。「ホーン」は注意音を発生させるボタン１７である。「ストップ」は昇降装置１の昇降動作を停止させる緊急停止スイッチ８である。なお、この操作装置７は一例であって、この構成に限定されない。
【００２９】
＜連動フットスイッチの構成＞
操作装置７には図３に示すように、連動フットスイッチ９を備えている。この連動フットスイッチ９は単なる足踏みスイッチではない。操作装置７を操作する際に、この連動フットスイッチ９を踏み込みながら操作すると昇降装置１等の各機能が連動して動作し、足を外すと各動作が停止する構成の連動スイッチである。作業者はバスケット２内において手と足の両方を使用しなければ、昇降装置１等を動作できないようにして、作業者による操作装置７の誤操作を防止するようになっている。
【００３０】
＜近接センサの構成＞
上部衝突防止装置の近接センサ４としては、超音波を利用した検知器がある。この超音波センサは、送波器により超音波を対象物となる上部障害物ＵＯに向け発信し、その反射波を受波器で受信することにより、超音波の発信から受信までに要した時間と音速との関係を演算することで、近接センサ４が取り付けられたバスケット２の上縁位置から対象物の上部障害物ＵＯまでの距離を検出する。この近接センサ４は、既存のバスケット２の手すりに簡単に取り付けられるようにクリップ等を備えている。高所作業が終了したら容易に取り外すことができる。なお、近接センサ４を常時取り付けておくときは、ねじ止め、ボルト止めすることも可能である。
【００３１】
図４は近接センサの検知領域を示す説明図である。
近接センサ４は、数段階に分けて対象物となる上部障害物ＵＯの存在を検知する。図示例で近接センサ４の測定範囲を３段階に分けた状態を示す。バスケット２を昇降装置１で上昇させていき、上部障害物ＵＯの下方２ｍ近くまで上昇したときに、１回目の検知をし、そのことを報知する。次に、上部障害物ＵＯの下方１．５ｍ近くまで上昇したときに、２回目の検知をし、そのことを報知する。更に、危険領域である対象物の下方１ｍ近くまで上昇したときに、３回目の検知をし、そのことを報知する。このように３段階の近接を検知して作業者に注意を喚起するようになっている。なお、この３段階は、一例であって２段階又は４段階と分けて報知することができる。なお、１回のみの検知と報知では作業者があわてたときに適切な処置がとれないことがあるので複数回のほうが好ましい。また、２ｍ、１．５ｍと１ｍの組み合わせも一例であって、この数値に限定されない。
【００３２】
近接センサ４の検知領域（距離）は、全部同じ距離に設定する必要はない。例えば、近接センサ４が検知した位置と、バスケット２内で作業者が操作装置７で昇降操作している位置と上部障害物ＵＯとの距離が相違する場合がある。上部障害物ＵＯの天井、橋梁の下面は平坦な形状のものばかりではなく、凹凸を有することが多いからである。そこで、作業者に近い場所に取り付ける近接センサ４の検知距離は、別の位置に取り付ける近接センサ４より長く設定する。昇降装置１の上昇中に所定の設定距離まで接近したことを最初に報知でき、作業者の位置をより安全に守ることができるからである。
【００３３】
＜コントローラの構成＞
図５は上部衝突防止装置のコントローラを示すブロック図である。
上部衝突防止装置のコントローラ５の入力側には、図示するように、検知距離設定入力部１８、増幅処理部１９（ＡＭＰ）及び制御信号入力部２０が接続されている。増幅処理部１９（ＡＭＰ）は近接センサ４の検知信号を増幅処理する。検知距離設定入力部１８は近接センサ４の上部障害物ＵＯと近接距離を設定する。例えば図４に示したように、上部障害物ＵＯの下方２ｍ、１．５ｍ又は１ｍまでの検知距離を設定する。
【００３４】
コントローラ５の出力側には、警報出力部２１、表示処理部２２および動作停止信号出力部２３が接続されている。警報出力部２１に報知手段６の回転灯２４とブザー２５が接続されている。回転灯２４とブザー２５は、バスケット２に搭乗している作業者に対して光とアラーム音を鳴らすことで警告を報知するものである。表示処理部２２にはＬＥＤ等が接続されている。現在の動作状態を知らせるものである。動作停止信号出力部２３は操作装置７における緊急停止スイッチ８を作動させ、昇降装置１の上昇動作を緊急停止させる。信号処理部２６が、入力側の検知距離設定入力部１８、制御信号入力部２０及び近接センサ４の検知信号を増幅処理する増幅処理部１９（ＡＭＰ）を処理して、これらの出力側の各動作を行わせる。
【００３５】
コントローラ５には、上述した操作装置７の連動フットスイッチ９の信号を取り込むことができる。この信号をトリガーとし、近接センサ４の動作を開始する。また、連動フットスイッチ９がオフとなった場合は近接センサ４の動作が終了する。このように動作させることで高所作業車３が昇降装置１の昇降動作又は車体１０の前進後進などの動作させない時間は、即ち作業者が上部障害物ＵＯとバスケット２の間に挟まれ、接触するなどの危険が少ない場合は、コントローラ５は近接センサ４更に報知手段６（回転灯２４とブザー２５）の動作を停止して、バッテリの動作時間を延ばすことができ、省エネルギーになる。 
【００３６】
図６は操作装置とコントローラとセイフティ・リレーユニットとを示すブロック図である。
操作装置７の緊急停止スイッチ８にはセイフティ・リレーユニット２７が組み込まれている。セイフティ・リレーユニット２７は、安全を確認できた場合だけ機械を運転制御する回路である。例えば緊急停止スイッチ８はＮＣ（ノーマル・クローズ）接点を使い、通常は閉じて（オン状態）安全状態を意味する信号（安全信号）を出力する。一方、何らかの異常が起きて緊急停止スイッチ８が押されると、接点が開いて（オフ状態）安全信号を出力しなくなる。また、接点が溶着する場合もあり、制御信号は、ＮＯ（ノーマル・オープン）の場合でもよい。
【００３７】
この緊急停止スイッチ８からの安全信号（入力信号）を受けるセイフティ・リレーユニット２７では、緊急停止スイッチ８からの入力信号が入力され、更に操作装置７の上昇スイッチ１５が押された場合に、昇降装置１の駆動モータ２８の運転を許可する信号をコンタクタに出力する。コンタクタの接点が閉じて（オン状態）、電源から電力が供給され、昇降装置１の駆動モータ２８が運転を始め、バスケット２を上昇させる。
【００３８】
作業者によって緊急停止スイッチ８が昇降装置１の駆動モータ２８の運転中に押されると、安全信号がセイフティ・リレーユニット２７に入力されなくなり、セイフティ・リレーユニット２７はコンタクタへの信号（駆動モータ２８の運転を許可する信号）の出力を停止する。これを受けて、コンタクタのＮＣ接点も開き（オフ状態）、駆動モータ２８を停止させ、バスケット２の上昇を停止させる。
【００３９】
一方、近接センサ４が、バスケット２が上部障害物ＵＯの危険領域まで近接したことを検出すると、コントローラ５の動作停止信号出力部２３から緊急停止信号が発信され、この緊急停止信号がセイフティ・リレーユニット２７に入力されなくなり、セイフティ・リレーユニット２７はコンタクタへの信号の出力を停止する。これを受けて、コンタクタのＮＣ接点も開き（オフ状態）、昇降装置１の駆動モータ２８を停止させ、バスケット２の上昇を停止させることができる。
【００４０】
＜検知距離と報知音との関係＞
図７は近接センサの検知距離と報知手段のブザーの報知音との組み合わせを示す表であり、（ａ）は設定最大検知距離２ｍの場合、（ｂ）は設定最大検知距離１．５ｍの場合、（ｃ）は設定最大検知距離１ｍの場合である。
近接センサ４の検知距離を最大検知距離２ｍに設定した場合は、近接センサ４が上部障害物ＵＯに２ｍ〜０．８ｍの範囲において検知したときは、報知手段６のブザーは電子音を長い間隔の断続で鳴動させる。
次に、０．８ｍ〜０．６ｍの範囲において検知したときは、報知手段６のブザーは電子音を短い間隔の断続での鳴動に変える。上部障害物ＵＯにより接近してきたことを作業者に知らせるためである。
更に、０．６ｍ〜０．１ｍの範囲において検知したときは、報知手段６のブザー音は連続鳴動に変える。直ぐに、昇降装置１を停止させる緊急停止スイッチ８を作動させることを知らせるためである。更に、コントローラ５から緊急停止信号が発信して昇降装置１の駆動モータ２８を停止させ、バスケット２の上昇を停止させる。
【００４１】
同様に、図７（ｂ）に示すように最大検知距離１．５ｍに設定、図７（ｃ）に示すように最大検知距離１ｍに設定したときも、報知手段６のブザー音は、「長い間隔の断続鳴動」、「短い間隔の断続鳴動」、「連続鳴動」と切り替え緊急性を作業者に知らせる。
なお、この最大検知距離の設定値とブザー音はそれぞれ一例であって、この数値とブザー音の種類に限定されないことは勿論である。
【００４２】
＜近接センサ用上下動器具の構成＞
図８は近接センサの位置を可変させる上下動器具を示す正面図である。図９は上下動器具を備えた高所作業車を示す正面図である。
近接センサ４は、上下動器具２９と共にバスケット２に取り付けることができる。この上下動器具２９はカメラの三脚におけるエレベータ機構に類する構造のものである。ハンドルを回転させ、ギヤ駆動により棒状部材の上部に取り付けられた近接センサ４を上方へ移動させる器具である。これは近接センサ４が検知した位置と、バスケット２内で作業者が操作装置７で昇降操作している位置と上部障害物ＵＯとの距離が相違する場合に使用する。上部障害物ＵＯの天井、橋梁の下面は平坦な形状のものばかりではなく、凹凸を有することが多いからである。
【００４３】
この上下動器具２９を用いることで、複数の近接センサ４がそれぞれ異なる検知距離を設定することができる。例えば、作業者がいる操作装置７側に取り付けた近接センサ４の検知距離は、その反対側に取り付けた近接センサ４の検知距離より長く設定し、昇降装置１の上昇中に所定の設定距離まで接近したことを最初に報知できるので、作業者をより安全に守ることができる。
なお、図示例の上下動器具２９は一例であって、このような構成に限定されない。例えば、バスケット２に取り付けられる棒状部材に長手方向に所定の間隔で穴を開け、これに近接センサ４をクリップ等を着脱自在に取り付ける構成のもでもよい。
【００４４】
＜緊急停止操作具の構成＞
図１０は緊急停止操作具の動作状態を示し、（ａ）は動作前の状態、（ｂ）は指で停止している状態、（ｃ）は自動停止している状態である。
操作装置７における緊急停止スイッチ８を作動させるために、上述したセイフティ・リレーユニット２７ではなく、この緊急停止スイッチ８を直接押圧することも可能である。緊急停止操作具３０は、より汎用性が高めるために、操作装置７の操作盤に着脱自在に取り付けて使用するようになっている。緊急停止操作具３０は、コントローラ５からの信号により、操作装置７における緊急停止スイッチ８を作動させることができる。
【００４５】
この緊急停止操作具３０は、操作装置７における緊急停止スイッチ８に隣接して摘脱自在に取り付けられる吸着部３１を具備した緊急停止操作本体３２と、この緊急停止操作本体３２に、緊急停止スイッチ８の押圧方向と同方向へは可動するが、その反対方向へは可動しないように取り付けられた舌片部３３と、この舌片部３３を、緊急停止スイッチ８を押圧する押圧機構３４を備えたものである。吸着部３１は例えばマグネットで操作装置７の盤面に着脱自在になる。なお、操作装置７の盤面に吸着できない素材のときは、吸盤等にすることも可能である。吸着部３１は、その他の盤面に着脱自在になるものであれば、マグネット、吸盤に限定されない。
【００４６】
舌片部３３の一部は緊急停止スイッチ８とほぼ同大同形状になり、一部は棒状連結部材３５から成る。この棒状連結部材３５は途中がヒンジ３６で連結されている。このヒンジ３６により、緊急停止スイッチ８の押圧方向と同方向へは可動するが、その反対方向へは可動しないように取り付けられている。この棒状連結部材３５の他端は、押圧機構３４により可動するようになっている。この押圧機構３４は内部にソレノイド３７が取り付けられ、励磁したときに棒状連結部材３５の他端を吸引するようになっている。これにより緊急停止操作具３０は、コントローラ５からの信号により、押圧機構３４が動作して舌片部３３で緊急停止スイッチ８を自動で押圧することができる。コントローラ５からの信号により緊急停止信号が発せられたときは、押圧機構３４により舌片部３３が緊急停止スイッチ８を自動で押すようになっている。
【００４７】
押圧機構３４の棒状連結部材３５は、通常はコイルばね３８等で、操作装置７の盤面から離れる方向（上方）に付勢されている。これで緊急停止スイッチ８が誤作動しないようになっている。
舌片部３３は棒状連結部材３５が、緊急停止スイッチ８の押圧方向と同方向へは可動するので緊急停止スイッチ８を手動で押すときは、この舌片部３３の上から該緊急停止スイッチ８を押すことができる。
【００４８】
なお、本発明は、コンパクトな装置を既存の高所作業車３に後から取り付けることで、上昇中のバスケット２から上部障害物ＵＯを検知したときに、その報知と共にバスケット２の上昇動作を自動停止させることができれば、上述した発明の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、高所作業車のバスケットが上部障害物に衝突することを防止することに限定されず、その他の障害物に衝突することを防止することに利用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  昇降装置
２  バスケット
３  高所作業車
４  近接センサ
５  コントローラ
６  報知手段
７  操作装置
８  緊急停止スイッチ
９  連動フットスイッチ
１０  車体
２３  動作停止信号出力部
２７  セイフティ・リレーユニット
２９  上下動器具
３０  緊急停止操作具
３１  吸着部
３２  緊急停止操作本体
３３  舌片部
３４  押圧機構
ＵＯ  上部障害物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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