(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽と、前記外槽内に回転可能に備えられて、布を収容する内槽とを備える洗濯機の制御方法において、
（ａ）布が水に浸っていない状態で布量を感知するステップと、
（ｂ）布が水に濡れない範囲内で前記外槽と前記内槽との間に給水をするステップと、
（ｃ）前記外槽から水を循環流路に排出させ、前記循環流路を介して前記内槽に水を投入して布を濡らすステップと、
（ｄ）布に吸収されずに、前記外槽に集まった水を前記外槽内の水位がゼロ水位になるように前記循環流路に排出させ、前記排出される水の流量を感知するステップと、
（ｅ）前記（ｄ）ステップで感知された流量に基づいて、前記外槽内の水位がゼロ水位になるまで前記循環流路に排出された循環水量を求め、前記循環水量と前記（ａ）ステップで感知された布量に対応する予め設定された予想循環水量とに基づいて布質を判断するステップと、
を含む、洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記（ｃ）ステップが行われる途中に前記外槽内の水位変動を感知するステップをさらに含み、
前記（ｄ）ステップは、前記外槽内の水位変動が予め設定された範囲内となった後に行われる、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記（ｃ）ステップまたは（ｄ）ステップにおける水の排出は、前記循環流路上に備えられた循環ポンプにより行われる、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記（ｄ）ステップでの流量は、前記循環ポンプの回転速度に基づいて求められる、請求項３に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
前記循環水量は、前記（ｄ）ステップで求めた流量と、前記外槽内の水位がゼロ水位に到達するまで前記循環ポンプが運転された時間とに基づいて求められる、請求項４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
前記循環ポンプの駆動電流変化に基づいて前記外槽内の水位がゼロ水位になる時点を感知するステップをさらに含む、請求項５に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記（ｃ）ステップは、前記循環流路を介して移送された水を前記内槽内に噴射するステップを含む、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記（ｃ）ステップは、前記内槽内に水が噴射される途中に、１つの回転速度で前記内槽を回転させるステップを含む、請求項７に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記（ｅ）ステップで求められた布質に基づいて脱水条件を設定するステップをさらに含む、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである含水率が低いほど、脱水回転最大速度が低く設定される、請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである含水率が低いほど、脱水時間が短く設定される、請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである含水率が高いほど、脱水回転最大速度が高く設定される、請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１３】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである含水率が高いほど、脱水時間が長く設定される、請求項９に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１４】
前記（ｅ）ステップ後、
（ｆ）前記外槽から排水させるステップと、
（ｇ）前記外槽から排水された後に布量を感知するステップと、
をさらに含み、
前記（ｇ）ステップで感知された布量と前記（ｅ）ステップで求めた布質とに基づいて脱水条件を設定する、請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１５】
前記内槽の回転速度は、前記布が前記内槽の側壁に付着する速度以上である、請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１６】
前記布が前記内槽の側壁に付着するようになる前記回転速度は、前記（ａ）ステップで感知された水に浸っていない布量に基づく、請求項８に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１７】
前記脱水条件のうちの１つは、前記内槽の回転速度である、請求項１４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１８】
前記脱水のための内槽の回転速度は、前記（ｇ）ステップで感知された水に濡れた布量に基づく、請求項１４に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１９】
前記脱水のための内槽の回転速度は、前記（ｅ）ステップで感知された布質に基づく、請求項１８に記載の洗濯機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、水と洗剤による化学作用、洗濯物（または、布）が入れられた内槽を回転させる機械的作用などを利用して布に付いた汚れを除去する装置である。このような洗濯機は、水が入れられる外槽と、外槽内に回転可能に備えられて、布が収容される内槽とを備える。洗濯機の一部機種によっては、内槽内で回転される洗濯羽根（例えば、パルセータ）がさらに備えられることもある。内槽内に布を投入し、洗濯機の運転が行われれば、予め設定されたアルゴリズムによって給水、洗濯、濯ぎ、脱水などが行われる。
【０００３】
一般的な全自動洗濯機により行われる洗濯、濯ぎ、脱水などの運転は、投入された布の量によって実施条件が設定される。例えば、測定された布量によって、給水量、洗剤投入量、脱水の際、内槽の回転速度（以下、脱水速度という。）、脱水の際、内槽が回転された時間（以下、脱水時間という。）などが決められる。
【０００４】
ところが、脱水速度や脱水時間のような脱水条件は、布が水を含んだ状態で感知された布量（以下、湿布量という。）によって設定されるので、布質によっては、感知された湿布量が吸収された水を除いた実際布の量（以下、乾布量という。）を反映する指標とならない。したがって、湿布量によって脱水条件を設定する場合、効果的な布処理がなされ得ないという問題があった。
【０００５】
例えば、内槽内に夏服が投入された状態で測定された湿布量と冬服が投入された状態で測定された湿布量とが同一であるとしても、冬服は、夏服に比べてより多くの水を吸収するので、夏服に比べてより高い脱水速度が設定されたり、より長い脱水時間が設定されなければならない。ところが、湿布量に基づいて脱水条件が設定される従来の洗濯機は、前述した例のような場合、夏服と冬服に対する脱水が共に同じ方式で行われるので、最適の状態で布が脱水され得ないだけでなく、電力消費の側面でも効率が低下するという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、前述した問題点の観点からなされ、布質を把握できる洗濯機を制御する方法を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、流量情報に基づいて布質を正確に把握できる洗濯機の制御方法を提供することを他の目的とする。
【０００８】
本発明は、水を排水させなくとも布質を把握できる洗濯機の制御方法を提供することをさらに他の目的とする。
【０００９】
本発明は、給水がなされる運転初期に布質を把握することにより、その後に行われる洗濯、濯ぎ、脱水などの各行程を予め把握された布質に基づいて最適化できる洗濯機の制御方法を提供することをさらに他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様によれば、前述した目的及び他の目的は、外槽と、前記外槽内に回転可能に備えられて、布を収容する内槽とを備える洗濯機の制御方法の実施によって達成されることができ、前記方法は、（ａ）布が水に浸っていない状態で布量を感知するステップと、（ｂ）布が水に濡れない範囲内で前記外槽と前記内槽との間に給水をするステップと、（ｃ）前記外槽から水を循環流路に排出させ、前記循環流路を介して再度前記内槽に水を投入して布を濡らすステップと、（ｄ）布に吸収できずに、前記外槽に再度集まった水を前記外槽内の水位がゼロ水位になるように、前記循環流路に排出させて流量を感知するステップと、（ｅ）前記（ｄ）ステップで感知された流量に基づいて前記外槽内の水位がゼロ水位になるまで前記循環流路に排出された実際循環水量を求め、前記実際循環水量と前記（ａ）ステップで感知された布量に対応する予め設定された予想循環水量とに基づいて布質を判断するステップとを含む。
【００１１】
前記方法は、前記（ｃ）ステップが行われる途中に前記外槽内の水位変動を感知するステップをさらに含み、前記（ｄ）ステップは、前記外槽内の水位変動が予め設定された範囲内でなされた後に行われることができる。
【００１２】
前記（ｃ）ステップまたは（ｄ）ステップにおける水の排出は、前記循環流路上に備えられた循環ポンプにより行われることができる。
【００１３】
前記（ｄ）ステップでの流量は、前記循環ポンプの回転速度に基づいて求められることができる。
【００１４】
前記実際循環水量は、前記（ｄ）ステップで求めた流量と、前記外槽内の水位がゼロ水位に到達するまで前記循環ポンプが運転された時間とに基づいて求められることができる。
【００１５】
前記方法は、前記循環ポンプの駆動電流変化に基づいて前記外槽内の水位がゼロ水位になる時点を感知するステップをさらに含むことができる。
【００１６】
前記（ｃ）ステップは、前記循環流路を介して移送された水を前記内槽内に噴射するステップを含むことができる。
【００１７】
前記（ｃ）ステップは、前記内槽内に水が噴射される途中に、前記布が前記内槽の側壁にくっつく回転速度で前記内槽を回転させるステップを含むことができる。
【００１８】
前記方法は、前記（ｅ）ステップで求められた布質に基づいて脱水条件を設定するステップをさらに含むことができる。
【００１９】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである、含水率が低い布であるほど、脱水回転最大速度を低く設定することができる。
【００２０】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである、含水率が低い布であるほど、脱水時間を短く設定することができる。
【００２１】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである、含水率が高い布であるほど、脱水回転最大速度を高く設定することができる。
【００２２】
前記（ｅ）ステップで求められた布質のうちの１つである、含水率が高い布であるほど、脱水時間を長く設定することができる。
【００２３】
前記方法は、前記（ｅ）ステップ後、（ｆ）前記外槽から排水させるステップと、（ｇ）前記外槽から排水された後に布量を感知するステップとをさらに含むことができ、脱水条件を設定するステップは、前記（ｇ）ステップで感知された布量と前記（ｅ）ステップから求めた布質とに基づいて設定されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
本実施形態は後続する図面を参照してより詳細に説明され、ここで、類似した参照符号は、類似した構成要素を指す。
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した側断面図である。
【図２】図１の洗濯機の主要部をより詳細に示したものである。
【図３】図１の一部を拡大して示したものである。
【図４】本発明の一実施形態に係る洗濯機の主要部間の制御関係を示したブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を示した順序図である。
【図６】図５の給水Ｓ２が行われる態様（ａ）、布濡らしＳ３が行われる態様（ｂ）及び循環水の流量を感知する態様（ｃ）を模式的に示したものである。
【図７】本発明の一実施形態に係る制御方法による洗濯機の各駆動ステップでの内槽の回転速度（ａ）、給水制御（ｂ）、循環制御（ｃ）、及び排水制御（ｄ）を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
添付された図面とともに、以後にさらに詳しく説明される実施形態を参照すれば、このような実施形態を達成するための利点、特徴、及び方法が明らかになるであろう。本発明は、ここで開示される実施形態に限定されるものではなく、様々なモードに具体化されることができる。以下において説明される本発明の実施形態は、当該技術分野における通常の知識を有した者にとって、本発明をより明らかに理解することを可能なようにするために提供される。本明細書によって同じ参照符号は、同じ構成要素を指すことができる。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した側断面図である。図２は、図１の洗濯機の主要部をより詳細に示したものである。図３は、図１の一部を拡大して示したものである。図４は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の主要部間の制御関係を示したブロック図である。
【００２７】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施形態に係る洗濯機１００は、上部が開口したキャビネット１１１と、キャビネット１１１の開口した上部に配置され、洗濯物が出入される洗濯物出入口が形成されたキャビネットカバー１１２と、洗濯物出入口を開閉するドア１１３とを備える。キャビネットカバー１１２には、洗濯機１００の作動全般に対してユーザから命令を受信するコントロールパネル１２４が備えられることができる。
【００２８】
キャビネット１１１の内部には、水が入れられる外槽１６０と、外槽１６０内に回転可能に備えられ、洗濯物または布が入れられる内槽１５０とが配置される。内槽１５０には、水が外槽１６０と内槽１５０との間を循環できるように複数の水孔（図示せず）が形成される。外槽１６０の上部には、布が出入され得るように中央部ｈが開口した外槽カバー１１４が配置されることができる。
【００２９】
外槽１６０は、支持部材１１７によりキャビネット１１１の内部に吊り下がる。支持部材１１７の一端は、トップカバー１１２と連結され、他端は、サスペンション１１８により外槽１６０と連結される。内槽１５０の回転の際に誘発される外槽１６０の振動がサスペンション１１８により緩衝される。
【００３０】
内槽１５０の底には、水流を形成するパルセータ１１６が備えられ、外槽１６０の下側には、内槽１５０及び／又はパルセータ１１６を回転させるために回転力を発生する駆動部１３０が配置される。
【００３１】
駆動部１３０は、コイルが巻き取られた固定子１３０ａと、コイルとの間に誘発される電磁気力により回転される回転子１３０ｂとが備えられたモータを含むことができる。また、駆動部１３０は、モータの駆動を制御するドライバ（図示せず）を含むことができる。回転子１３０ｂの位置を感知するホールセンサ１３０ｃが備えられることができる。制御部１０は、ホールセンサ１３０ｃの出力信号に基づいて回転子１３０ｂの回転速度または位置を感知できる。
【００３２】
駆動部１３０の回転軸１３２は、外槽１６０を貫通して、内槽１５０及びパルセータ１１６を選択的に回転させる。回転軸１３２の回転力を内槽１５０及び／又はパルセータ１１６に伝達するクラッチ（図示せず）が備えられることができる。クラッチの作動によって内槽１５０とパルセータ１１６とが共に回転されるか、パルセータ１１６のみが回転され得る。
【００３３】
給水部１３１は、外槽１６０と内槽１５０との間に水を供給できる。給水部１３１は、外部水源から供給された水が流入する給水流路１１９を統制する給水バルブ１３５と、給水流路１１９上に備えられた洗剤ボックス１３４、及び洗剤ボックスハウジング１３６を含むことができる。洗剤ボックスハウジング１３６には、給水流路１１９から流入した水が洗剤ボックス１３４に分配されるように分配ホール１３６ｈが形成され得る。
【００３４】
洗剤ボックスハウジング１３６は、キャビネットカバー１１２に配置されることができる。洗剤ボックス１３４は、洗剤Ｄを収容することができ、洗剤ボックスハウジング１３６に引き出し可能に受納されることができる。
【００３５】
洗剤ボックスハウジング１３６には、開口部１３８が形成され得る。実施形態によって、外槽カバー１１４には、給水部から吐出された水が通過される給水口１０５が形成され得る。給水の際、開口部１３８を通過した水は、給水口１０５を介して内槽１５０と外槽１６０との間に流入することができる。
【００３６】
外槽１６０から排出された水を循環流路２９に沿って圧送させる循環ポンプ２０が備えられることができる。循環流路２９には、噴射ノズル２８が備えられることができる。この場合、循環ポンプ２０作動の際、噴射ノズル２８を介して内槽１５０内に水が噴射される。循環流路２９を統制するバルブ（図示せず）がさらに備えられることができる。
【００３７】
外槽１６０から水を排水させるための排水ポンプ１４４が備えられることができる。排水ポンプ１４４は、外槽１６０と連通された排水流路１４２上に備えられることができる。本実施形態では、循環ポンプ２０と排水ポンプ１４４とが各々備えられるが、これとは異なり、流路が適宜構成されるならば、１つのポンプを介して循環流路２９を介しての水の循環と排水流路１４２を介しての排水とが選択的になされることもできる。
【００３８】
洗濯機１００は、外槽１６０内の水位を感知する水位感知部１３を備えることができる。外槽１６０と連通された連通管１５が備えられることができ、水位感知部１３は、連通管１５を介して作用する空圧を測定する圧力センサを備えることができる。外槽１６０内の水位によって圧力センサを介して感知された圧力が可変されるので、水位感知部１３は、圧力センサにより感知された圧力に基づいて外槽１６０内の水位を判断できる。しかし、このような構成は、あくまでも１つの実施形態に過ぎないだけであり、水位感知部１３は、既に公知された様々な形態で構成され得ることはもちろんである。
【００３９】
洗濯機１００は、循環流路２９に沿って移送される流量を感知する流量感知部５０を備えることができる。流量感知部５０は、流量計（ｆｌｏｗ  ｍｅｔｅｒ）を含むことができる。制御部１０は、流量計により測定された流量に基づいて循環流路２９に沿って移送された水の量（以下、「循環水量」という。）を決定できる。流量計は、循環ポンプ２０とは別に備えられることができるが、これに限らず、循環ポンプ２０がそれ自体で流量計として活用されることもできる。本実施形態では、別の流量計が備えられず、制御部１０は、循環ポンプ２０の回転速度（ｒｐｍ）に基づいて流量を感知できる。
【００４０】
また、制御部１０は、循環ポンプ２０の回転速度に基づいて求めた流量と、流量が感知される間、循環ポンプ２０が負荷状態で運転された時間とに基づいて循環水量を決定できる。負荷状態で運転された時間は、負荷状態（外槽１６０内に水が満たされている状態）で循環ポンプ２０が駆動され始めて、無負荷状態（すなわち、外槽１６０内の水位が実質的にゼロ水位になった状態）になるまでかかった時間である。
【００４１】
循環ポンプ２０に印加される駆動電流は、循環ポンプ２０が負荷状態で駆動される場合に比べて、無負荷状態で駆動される場合、その大きさが急激に減少する特性を見せる。したがって、制御部１０は、駆動電流変化に基づいて循環ポンプ２０が無負荷状態で駆動され始める開始を感知できる。
【００４２】
循環水量は、循環ポンプ２０の回転速度と負荷状態で循環ポンプ２０が回転された時間に比例する。ここで、循環ポンプ２０の回転速度は、制御部１０により設定されたこととしてその値が分かるものであるため、循環ポンプ２０が負荷状態で回転された時間のみをさらに分かることができれば、循環水量が決定され得る。制御部１０は、負荷状態で所定の速度で循環ポンプ２０を駆動させ、循環ポンプ２０が駆動される途中に駆動電流値が急激に下降する時点（無負荷状態に達した時点）を感知し、負荷状態で循環ポンプ２０が回転された時間（負荷状態で駆動され始めて、無負荷状態に達するまでかかった時間）を求めることができる。
【００４３】
布量感知部６０は、内槽１５０内に投入された布量を感知する。布量感知部６０は、投入された布の量によって内槽１５０の慣性が変わる原理を利用したものであって、駆動部１３０から入力または出力された内槽１５０の慣性を反映する指標の変化（例えば、駆動電流変化、駆動速度変化）に基づいて布量を求めることができる。しかし、これに限らず、布量感知部６０は、洗濯機の技術分野で既に公知された様々な布量感知手段で構成されることができる。
【００４４】
図５は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を示した順序図である。図６は、図５の給水Ｓ２が行われる態様（ａ）、布濡らしＳ３が行われる態様（ｂ）、及び循環水の流量を感知する態様（ｃ）を模式的に示したものである。図７は、本発明の一実施形態に係る制御方法による洗濯機の各駆動ステップでの内槽の回転速度ａ、給水制御ｂ、循環制御ｃ、及び排水制御ｄを示したグラフである。
【００４５】
図５〜図７に示すように、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、布が水に浸っていない状態で布量を感知するステップＳ１と、布が水に濡れない範囲内で外槽１６０と内槽１５０との間に給水をするステップＳ２と、外槽１６０から水を循環流路２９に排出させ、循環流路２９を介して再度内槽１５０に水を投入して布を濡らすステップＳ３と、布に吸収できずに外槽１６０に再度集まった水を外槽１６０内の水位がゼロ水位になるように循環流路２９に排出させて流量を感知するステップＳ５と、Ｓ５ステップで感知された流量に基づいて外槽１６０内の水位がゼロ水位になるまで循環流路２９に排出された実際循環水量を求め、実際循環水量とＳ１ステップで感知された布量に対応する予め設定された予想循環水量とに基づいて布質を判断するステップＳ６とを含む。
【００４６】
より詳細に、布量感知ステップＳ１は、布が水に浸っていない状態で行われる。内槽１５０の慣性は、投入された布の量により変わる。ここで、内槽１５０の慣性は、停止慣性または運動慣性のうち、いずれでありうる。駆動部１３０から出力された内槽１５０の慣性を反映する指標に基づいて布量が決定され得る。本実施形態では、内槽１５０の停止慣性に基づいて布量が決定される。図７に示されたように、布量感知ステップＳ１では、内槽１５０が停止状態から第１の速度ＲＰＭ１で加速されて、第１の速度ＲＰＭ１で一定時間の間、回転されることができる。第１の速度ＲＰＭ１は、略３０ｒｐｍ程度が適当である。
【００４７】
内槽１５０が第１の速度ＲＰＭ１まで加速される区間、特に、停止状態から加速される所定区間では、内槽１５０の停止慣性が及ぼすので、布量が大きいほど、駆動部１３０に印加される電流値が大きい。したがって、制御部１０は、内槽１５０が第１の速度ＲＰＭ１まで加速される途中に、駆動部１３０に印加される電流値に基づいて布量を決定できる。ＢＬＤＣモータの場合、ｑ軸電流値が布量を決定するのに考慮されることができる。
【００４８】
さらには、布量決定の際、内槽１５０が第１の速度ＲＰＭ１で回転される途中に感知された駆動部１３０の逆起電力がさらに考慮され得る。逆起電力は、内槽１５０の運動慣性を反映する指標であって、布量が大きいほど、大きい値を有する。この他にも、Ｓ１ステップでは、既に公知された様々な方法を利用して布量が感知され得ることはもちろんである。
【００４９】
給水ステップＳ２は、布が水に浸らない範囲内で外槽１６０内に水を供給するステップである。図３に示されたように、給水部１３１を介して内槽１５０と外槽１６０との間に給水されることができる。このときの給水水位は、水が内槽１５０内に侵さない範囲内で最大限高いことが良い。例えば、給水ステップＳ２では、内槽１５０の底またはパルセータ１１６の底まで給水がなされ得る。このときの外槽１６０内の水位は、図６の（ａ）に給水水位Ｌ１で表示された。給水ステップＳ２の実施後にも、布は水に浸らないので、布量感知ステップＳ１は、給水ステップＳ２以後に行われることもできる。ただし、この場合、給水水位Ｌ１は、内槽１５０の底よりは低いことが良い。
【００５０】
外槽１６０内の水位は、水位感知部１３を介して感知されることができる。水位感知部１３により外槽１６０内の水位がＬ１に到達したことと感知されれば、制御部１０は、給水バルブ１３５を遮断させることができる。
【００５１】
布濡らしステップＳ３では、外槽１６０から排出された水が循環流路２９に沿って移送された後、さらに内槽１５０に投入される。以下、循環流路２９に沿って移送される水を循環水という。内槽１５０に投入された循環水が外槽１６０に再度集まり、このように集まった水がさらに循環流路２９に沿って移送される循環過程が連続的になされなければならない。流量制御が可能な循環ポンプ２０の場合、循環過程の連続性が確保され得る範囲内で循環ポンプ２０の回転速度が制御されることが好ましい。
【００５２】
図６の（ｂ）に示すように、実施形態では、循環水は、噴射ノズル２８を介して内槽１５０内に噴射されることができ、噴射された水により内槽１５０内の布が均等に濡らされるように内槽１５０が回転され得る。このとき、内槽１５０の回転速度（図７のＲＰＭ２）は、布が遠心力により内槽１５０の内側面にくっついた状態で回転され得る速度以上であることが好ましい。布量によって布が内槽１５０にくっついた状態で回転される最低速度が変わり得るので、Ｓ３ステップでの内槽１５０の回転速度は、布量感知ステップＳ１で感知された布量によって設定されることが好ましい。また、噴射ノズル２８の噴射方向は、内槽１５０の内側面に向けることが好ましい。
【００５３】
布濡らし完了判断ステップＳ４は、布が一定水準以上に十分濡らされたかを判断するステップであって、好ましくは、それ以上の水が吸収できない程度に布が濡らされた状態を感知することを目的とする。布濡らしが完了したかは、外槽１６０内の水位変化や駆動部１３０にかかる負荷量変化などの様々な方法によって判断されることができる。本実施形態では、外槽１６０内の水位が所定値以上であり、水位変動が予め設定された範囲内でなされた場合に、布濡らしが完了したことと判断する。布濡らしステップＳ３の初期には、布による水の吸収が活発になされるだけでなく、噴射された循環水が内槽１５０を経てさらに外槽１６０に流入するまである程度の時間がかかるので、外槽１６０内は低水位状態である。このとき、水位感知部１３を介して感知された水位変動量は、布が濡らされた程度を正確に反映できない。したがって、制御部１０は、布が十分に濡らされてそれ以上布に吸収できずに、さらに外槽１６０に一定水準の水が集まった後、すなわち、外槽１６０の水位が所定値以上となった条件を先に満たした状態で水位感知部１３により感知された水位変動量に基づいて布濡らし完了可否を決定する。
【００５４】
制御部１０は、外槽１６０内の水位変動が予め設定された一定の範囲内でなされる場合、布濡らしが完了したことと判断することができる。特に、布濡らしステップＳ３が実行中に布が十分に水を吸収した状態（外槽１６０内の水位変動が予め設定された一定の範囲内でなされる状態）では、内槽１５０から外槽１６０に排出される流量も一定の範囲内で変動される安定化状態に達する。
【００５５】
図６の（ｂ）は、布が十分に水を吸収した状態を示したものであって、外槽１６０の水位がＬ２に下降された。
【００５６】
循環流量感知ステップＳ５は、循環水の流量を感知するために提供される。流量感知部５０により循環流路２９に沿って移送される流量が感知される。前述したように、流量感知部５０は、循環ポンプ２０を含むことができる。この場合、制御部１０は、循環ポンプ２０の回転速度（ｒｐｍ）に基づいて流量を決定できる。また、Ｓ５ステップで、制御部１０は、感知された流量と循環ポンプ２０が負荷状態で駆動された時間に基づいて外槽１６０から排出されて循環流路２９に沿ってさらに内槽１５０に投入された水の量、すなわち、循環水量を決定できる。前述したように、制御部１０は、循環ポンプ２０の駆動中に駆動電流が急激に変更される時点、すなわち、循環ポンプ２０が無負荷状態で駆動される時点を感知する。循環ポンプ２０の回転速度が低いほど、外槽１６０内の水が循環流路２９に全て排出される前に、内槽１５０内に投入された循環水がさらに外槽１６０に流れて水位を補充するので、循環ポンプ２０は、続けて負荷運転をするようになる。この場合は、循環ポンプ２０が無負荷状態で駆動される時点を感知できない。したがって、Ｓ５ステップでは、循環流路２９を介して水が移送される途中のある瞬間、外槽１６０内が実質的にゼロ水位（図６の（ｃ）参照）になって循環ポンプ２０の無負荷運転が感知され得る適切な速度で循環ポンプ２０の回転速度が制御されることが好ましい。このような観点で、Ｓ５ステップでの循環ポンプ２０の回転速度は、Ｓ３ステップより高く設定されることができる。
【００５７】
一方、Ｓ５ステップで感知された循環水量は、布に吸収された水の量に反比例する。布は、材質によって水を吸収できる程度（以下、「含水率」という。）が異なる。布量が同一であるとしても、含水率が高い布は、より多くの水を吸収する。例えば、枕はジーンズに比べて大きな含水率を有するので、内槽１５０内に枕が投入された場合とジーンズが投入されたそれぞれの場合において、Ｓ１ステップで同じ大きさの布量が感知されるとしても、枕の場合が最もより多い量の水を吸収する。したがって、布量と循環水量の関係から布質を判断できる。
【００５８】
より詳細に、布質判断ステップＳ６で制御部１０は、布量感知ステップＳ１で感知された布量Ｗｄと、布量に対応する予め設定された予想循環水量Ｑ０と、実際感知された循環水量Ｑｄとに基づいて布質を判断できる。例えば、Ｑ０＞Ｑｄである場合は、予想したことより布が水を多く吸収して循環水量が少なく感知される。このような場合は、含水率が高い布が投入された場合である。逆に、Ｑ０＜Ｑｄである場合は、含水率が低い布が洗濯機に投入された場合である。また、予想循環水量Ｑ０と実際感知された循環水量Ｑｄとの間の差ΔＱによってより細分化された布質情報を求めることも可能である。このような例として、下記の表１は、布量が少量ＬＶ１である場合と、多量ＬＶ２である場合において、予想循環水量Ｑ０（１）、Ｑ０（２）と実際循環水量Ｑｄとに基づいてＳ１、Ｓ２、Ｓ３の３つの布質を判断する基準の例であり、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の順に次第に含水率が高い布である。
【００５９】
【表１】
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【００６０】
洗濯条件設定ステップＳ７は、Ｓ６ステップで決定された布質によって洗濯条件が設定されるステップである。制御部１０は、布質によって洗濯時間、内槽１５０またはパルセータ１１６の駆動パターン、濯ぎまたは脱水時間、脱水速度、追加給水量などの様々な洗濯条件を設定できる。
【００６１】
その後、洗濯ステップＳ８では、Ｓ７ステップで設定された洗濯条件によって洗濯が行われ、洗濯完了後、排水が行われる（Ｓ９）。排水ステップＳ９では、内槽１５０が高速で回転される脱水とともに排水ポンプ１４４が作動され得る。
【００６２】
Ｓ９ステップの排水が完了した後、湿布量が感知され得る（Ｓ１０）。湿布量感知ステップＳ１０は、実質的に布量感知ステップＳ１と同じであるが、内槽１５０内の布が水に濡れた状態で行われるという点において相違がある。
【００６３】
脱水条件設定ステップＳ１１で、制御部１０は、Ｓ１０ステップで感知された湿布量によって内槽１５０の回転速度（図７のＲＰＭ３）、回転時間などの脱水条件を設定できる。このとき、Ｓ６ステップで求められた布質情報が共に考慮され得る。特に、含水率が低い布、例えば、脱水が容易なナイロン、ポリエステルなどの機能性衣類、下着、季節性衣類（Ｔシャツ、半袖）などは、コットン・パンツやジーンズなどの一般的な布や、冬服やふとんなどの含水率が高い布に比べて、脱水速度を低めるか、脱水時間を減らしても十分に脱水されることができる。したがって、含水率が低い布であるほど、脱水回転最大速度を低く設定したり、脱水時間を短く設定することによって電力消費と脱水時間を短縮させることができる。
【００６４】
逆に、含水率が高い布であるほど、脱水回転最大速度を高く設定したり、脱水時間を長く設定することによって脱水性能を向上させることができる。
【００６５】
一方、実施形態によって、湿布量感知ステップＳ１０が省略され得る。この場合、Ｓ１１ステップでは、Ｓ１ステップで感知された布量とＳ６ステップで求められた布質情報とに基づいて脱水条件が設定され得る。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
前述したように、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、布質を感知でき、布質による適した洗濯が可能であるという効果がある。
【００６７】
また、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、排水を行わなくても、布質（特に、布の含水率）を推定できるという効果がある。
【００６８】
また、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法は、給水がなされる運転初期に布質を把握することにより、その後に行われる洗濯、濯ぎ、脱水などの各行程を予め把握された布質に基づいて最適化できるという効果がある。
【００６９】
実施形態は、複数の模式的な実施形態を参照して説明されたが、様々な他の変形及び実施形態が本発明の精神と原理の範囲に属する当該技術分野における通常の知識を有した者により考案されることができる。より詳細には、本発明、図面、及び添付された請求項等の範囲以内で構成部分及び／又はサブジェクト組み合わせ配置の配置での様々な変更及び変形が可能である。構成部分及び／又は配置での様々な変更及び変形に付加して、代案的な使用が当該技術分野における通常の知識を有した者に明らかであろう。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（ａ）】
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【図６（ｂ）】
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【図６（ｃ）】
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【図７】
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