(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部材を有し、この座部材が上昇方向に駆動される車椅子であって、
所定間隔で離間対向する左右一対のサイドフレームを有する車体と、
前記車体の座席部となる部分に着脱可能に取付けられる座部ユニットを備え、
前記座部ユニットは、
ベース部材と、
前記ベース部材の上面に上昇可能に取付けられた前記座部材と、
前記ベース部材の下面側に設けられ前記座部材を上昇方向に駆動する駆動装置と、
前記ベース部材を前記車体の前記座席部となる部分に載置した状態で、前記ベース部材を前記車体に対して着脱可能に係合保持する保持手段によって構成され、
前記車体の左右一対のサイドフレームは、前端部と後端部が互いの中途部を枢着するとともに下端部が前記サイドフレームの下端部に枢着された第１のリンクと第２のリンクからなる一対のリンク機構によって前記車体の幅方向に移動可能な構成となっていて、
前記一対のリンク機構のそれぞれの第１のリンク及び第２のリンクの上端は前記車体の前後方向に沿う一対の連結杆によって連結されていて、
前記座部ユニットは前記ベース部材が一対の前記連結杆に幅方向の両端部を係合させて載置され、前記保持手段は前記ベース部材を前記連結杆に着脱可能に係合保持する構成であることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
一対の前記サイドフレームを離間する方向に移動させたとき、前記連結杆は前記サイドフレームの前記座席部となる部分よりも低い位置になり、これら連結杆に幅方向の両端部を係合させて載置された前記座部ユニットは、前記サイドフレームの前記座席部となる部分によって幅方向にずれ動くのが規制されることを特徴とする請求項１記載の車椅子
【請求項３】
前記保持手段は、中途部が前記ベース部材の下面の幅方向の端部に枢着された爪部材を有し、前記爪部材を回動させることで、この爪部材の他端が前記サイドフレームに設けられた前記連結杆に係合する構成であることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【請求項４】
前記保持手段は、前記ベース部材の下面の幅方向の端部に、この幅方向に沿ってスライド可能に設けられた係合部材であって、
前記係合部材を前記ベース部材の幅方向外方にスライドさせることで、前記サイドフレームに設けられた前記連結杆に係合する構成であることを特徴とする請求項１記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は着座した利用者が立ち上がるのを補助する機能を備えた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
老人などの足腰が不自由な利用者が利用することが多い車椅子の場合、利用者が前記車椅子に着座した状態から立ち上がる際、介護者に介助してもらわないと自力で立ち上がることができないということがあり、不便である。また、利用者が立ち上がる際、介助者が介助する場合であっても、利用者及び介助者に掛かる負担が少ない方が望ましい。
【０００３】
そこで、最近では着座した利用者が比較的容易に立ち上がることができるようにした車椅子が提案されている。たとえば、利用者が着座する座部を、前端を支点として車体に回動上昇可能に取付ける。
【０００４】
前記座部は、前記車体の前方或いは後方の下部に設けられたペダルを踏むことで、リンク機構を介して前端を支点として後端側が上昇するよう回動させることができるようにしている。
【０００５】
したがって、利用者が立ち上がる際、本人或いは介助者が前記ペダルを踏み込めば、前記座部が上昇して利用者の臀部が押し上げられるから、利用者は比較的楽に立ち上がることができるようになっている。
【０００６】
しかしながら、このような構造によると、前記座部を回動上昇させる際、利用者又は介助者が前記ペダルを踏み込んで前記リンク機構を作動させなければならない。そのため、足腰の弱った利用者の場合には利用できないということがあり、また介助者が介助する場合には前記ペダルを踏み込みながら利用者が立ち上がるのを介助しなければならないため、介助がし難いなどのことがある。
【０００７】
そこで、特許文献１に示されるように、前記座部を電動式の駆動機構を用いて回動上昇させることができるようにした車椅子が提案されている。特許文献１に示された車椅子は、左右一対のサイドフレームからなる車体（機枠）を有する。前記一対のサイドフレームはＸ字状リンクによって前記車体の幅方向に扁平な状態に折り畳むことができるようになっている。
【０００８】
前記一対のサイドフレームの前端部には座部の前端部が回動可能に枢着されている。前記座部の下面側には、駆動機構としての伸縮装置を保持する保持部材が前記車体に取付けられている。前記伸縮装置の進退駆動されるロッド部の先端は、前記座部の下面に枢着されている。
【０００９】
したがって、前記伸縮装置を作動させ、前記ロッド部を進出方向に駆動することで、前記座部は前端部を支点として回動上昇させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３７８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した構成の車椅子によると、組立て時には前記車体に対して前記座部を回動可能に取付けた後、前記車体に前記保持部材を取付け、この保持部材に前記伸縮装置を保持させる。ついで、前記伸縮装置のロッドを前記座部の下面に対して回動可能に連結するということを行わなければならない。
【００１２】
したがって、前記車椅子の組立て時には、前記車体に対して前記保持部材、前記伸縮装置及び前記座部を、工具を用いて組み付けなければならないから、その組立て作業に多くの手間が掛かるばかりか、熟練を要するなどのことがあった。
【００１３】
この発明は、駆動装置によって上昇方向に駆動される座部を、車体に対して容易に、しかも迅速に組み込むことができる構成とした車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、座部材を有し、この座部材が上昇方向に駆動される車椅子であって、
所定間隔で離間対向する左右一対のサイドフレームを有する車体と、
前記車体の座席部となる部分に着脱可能に取付けられる座部ユニットを備え、
前記座部ユニットは、
ベース部材と、
前記ベース部材の上面に上昇可能に取付けられた前記座部材と、
前記ベース部材の下面側に設けられ前記座部材を上昇方向に駆動する駆動装置と、
前記ベース部材を前記車体の前記座席部となる部分に載置した状態で、前記ベース部材を前記車体に対して着脱可能に係合保持する保持手段によって構成され、
前記車体の左右一対のサイドフレームは、前端部と後端部が互いの中途部を枢着するとともに下端部が前記サイドフレームの下端部に枢着された第１のリンクと第２のリンクからなる一対のリンク機構によって前記車体の幅方向に移動可能な構成となっていて、
前記一対のリンク機構のそれぞれの第１のリンク及び第２のリンクの上端は前記車体の前後方向に沿う一対の連結杆によって連結されていて、
前記座部ユニットは前記ベース部材が一対の前記連結杆に幅方向の両端部を係合させて載置され、前記保持手段は前記ベース部材を前記連結杆に着脱可能に係合保持する構成であることを特徴とする車椅子にある。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、ベース部材、及びこのベース部材に回動可能に設けられた座部材を有する座部ユニットを、車体に対して前記座部ユニットに設けられた保持手段によって着脱可能に保持できるようにした。  
そのため、予め組み立てられた前記座部ユニットを、車体に対して容易に、しかも迅速に組み込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１の実施の形態を示すリンク機構を省略した車椅子の側面図。
【図２】図１に示す車椅子の正面図。
【図３】車椅子の車体を構成する一対のリンク機構を示す斜視図。
【図４】リンク機構のリンクの上端に連結された連結杆がサイドフレームの中間杆部に設けられた規制部材に係合した状態を示す図。
【図５】座部材が倒伏した状態にある座部ユニットの側面図。
【図６】座部材が傾斜して上昇した状態にある座部ユニットの側面図。
【図７】係合爪がリンク機構の連結杆から外れた状態を、駆動装置を取り外して示した座部ユニットの下面図。
【図８】係合爪がリンク機構の連結杆に係合した状態を、駆動装置を取り外して示した座部ユニットの下面図。
【図９】車体の中間杆部、リンク機構の連結杆と、座部ユニットのベース部材との関係を示す図。
【図１０】この発明の第２の実施の形態を示し、（ａ）は保持手段の係合部材がリンク機構の連結杆から外れた状態を示す図、（ｂ）は同じく係合した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１乃至図９はこの発明の第１の実施の形態を示し、図１はこの発明の車椅子の側面図、図２は正面図である。前記車椅子は車体１を備えている。この車体１は左右一対のサイドフレーム２を有する。このサイドフレーム２は、上下方向に延出された後杆部４を有する。この後杆部４には、下端部に下部杆部５、中途部に中間杆部６、上部に上部杆部７の一端が連結され、これら各杆部５，６，７は前方に向かってほぼ水平に延出されている。
【００１８】
前記下部杆部５と前記中間杆部６の前端は前杆部８に連結され、前記上部杆部７の前端部は支持杆部９によって前記中間杆部６に支持されている。前記上部杆部７の上面にはクッション材７ａが設けられている。前記前杆部８の前方には上端を前記中間杆部６の先端に連結し、下端にフットレスト１１が取付けられた取付け杆部１２が斜め下方に向かって延出されている。
【００１９】
前記後杆部４の上端部は後方に向かって折曲され、その折曲部分には介助者が車椅子を操作するときに把持するグリップ４ａが取付けられている。
【００２０】
前記構成の一対のサイドフレーム２の前記後杆部４の、前記中間杆部６よりも上の部分は折り畳み可能な素材であるキャンバス１３によって連結されている。つまり、一対の前記サイドフレーム２の前記キャンバス１３によって連結された部分は車椅子の背凭れ部１４を構成している。
【００２１】
一対の前記サイドフレーム２の前記中間杆部６は前記車体１の座席部１５を構成し、前記上部杆部７の前記クッション材７ａが被覆された部分は肘掛け部１６を構成している。
【００２２】
各サイドフレーム２の後杆部４の上下方向中途部には後輪１７が回転可能に設けられ、前記前杆部８の下端側には前記後輪１７に比べて小径な前輪１８が回転可能に設けられている。それによって、前記車体１は走行可能な構成となっている。
【００２３】
一対の前記サイドフレーム２の後端部と前端部は図２と図３に示すようにそれぞれリンク機構２１によって接離する方向に移動可能連結されている。つまり、前記リンク機構２１は前記車体１を幅方向に扁平に折り畳むことができるようになっている。
【００２４】
一対の前記リンク機構２１は、互いの中途部がピン２２によって回動可能に連結されてＸ字状をなした直杆状の第１のリンク２３と第２のリンク２４を有する。各リンク機構２１のそれぞれの前記第１のリンク２３の下端は、一方の前記サイドフレーム２の前後方向の前端部と後端部の下端に設けられた取付け部２７に枢着されている。各リンク機構２１のそれぞれの前記第２のリンク２４の一端は他方の前記サイドフレーム２の前後方向の前端部と後端部の下端に設けられた取付け部２７に枢着されている。
【００２５】
前記車体１の前後方向に位置する一対の前記第１のリンク２３の上端は、前記サイドフレーム２の前後方向に沿って設けられた第１の連結杆２５に連結されている。一対の前記第２のリンク２４の上端は、前記サイドフレーム２の前後方向に沿って設けられた第２の連結杆２６に連結されている。前記第１の連結杆２５と第２の連結杆２６は前記車体１を構成する部材である。
【００２６】
一対の前記リンク機構２１によって連結された一対のサイドフレーム２は、前記リンク機構２１の中途部が枢着された前記第１のリンク２３と前記第２のリンク２４の連結角度を変えながら前記車体１の幅方向の寸法を大きくしたり、小さくすることができるようになっている。つまり、前記車体１は、一対のサイドフレーム２が接近する状態と、後述するように所定間隔で離間する状態との間で幅寸法を変換できるようになっている。
【００２７】
一対の前記サイドフレーム２の前記座席部１５を構成する部分、つまり前記中間杆部６の前端部と後端部には、それぞれＬ字状の一対の規制部材２８が設けられている。
【００２８】
図３と図４に示すように、前記リンク機構２１の第１のリンク２３と第２のリンク２４を倒伏方向に回動させながら、一対の前記サイドフレーム２を所定の間隔まで離間させ、前記第１のリンク２３と第２のリンク２４の上端間に取付けられた前記第１の連結杆２５と第２の連結杆２６が前記中間杆部６よりもわずかに低い位置まで下降させると、前記第１の連結杆２５と第２の連結杆２６の前端部と後端部がそれぞれ前記規制部材２８に係合する。
【００２９】
それによって、前記リンク機構２１の第１のリンク２３と第２のリンク２４の回動が阻止されるから、一対の前記サイドフレーム２がそれ以上、離間方向に移動するのが阻止される。つまり、前記第１、第２の連結杆２５，２６と前記規制部材２８とによって、前記車体１の最大幅寸法となる、一対の前記サイドフレーム２の間隔が規制されるようになっている。
【００３０】
前記車体１の前記座席部１５となる部分には、座部ユニット３１を着脱可能に取付けることができるようになっている。
【００３１】
図５乃至図９に示すように、前記座部ユニット３１はフレーム状のベース部材３２を有する。図４に示すように、前記ベース部材３２の幅寸法Ｗは、前記車体１の一対の前記サイドフレーム２を最大間隔としたときの、一対の前記サイドフレーム２の前記中間杆部６の間隔よりもわずかに小さく、前記規制部材２８に係合した一対の前記第１、第２の連結杆２５，２６の間隔と同等或いはわずかに大きく設定されている。
【００３２】
それによって、前記座部ユニット３１は、前記一対のサイドフレーム２間に入り込んだ状態で、図７と図８に示すように前記ベース部材３２の幅方向両端部の下面を一対の前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合させて支持される。それと同時に、前記ベース部材３２の幅方向両側外面に対向して前記中間杆部６が位置するから、前記座部ユニット３１が幅方向にずれ動くのが制限される。
【００３３】
前記ベース部材３２の前記幅方向と交差する前後方向の長さ寸法は、前記第１、第２の連結杆２５，２６の長さ寸法よりもわずかに長く設定されていて、その前端と後端には下方に向かってＬ字状のフランジ部３２ａが屈曲形成されている。
【００３４】
前記ベース部材３２が前記一対のサイドフレーム２間、つまり前記座席部１５に支持されると、一対の前記フランジ部３２ａが一対の前記第１、第２の連結杆２５，２６の長手方向両端面に対向位置する。それによって、前記ベース部材３２は前記サイドフレーム２の前後方向に沿って移動するのが規制されるようになっている。  
つまり、前記座部ユニット３１は前記座席部１５に、幅方向及び前後方向に対してずれ動くことのないよう保持されるようになっている。
【００３５】
図７と図８に示すように、前記ベース部材３２の幅方向中途部には、所定間隔で離間させた板状の一対の支持部材３４が前後方向に沿って設けられている。図５と図６に示すように、前記支持部材３４の、前記ベース部材３２の後端部側に位置する部分には、第１の支持部３４ａが下方に向かって延出されている。この第１の支持部３４ａには駆動装置を構成するリニアモータ３５の下端部が支軸３４ｂによって枢着されているとともに、このリニアモータ３５を駆動する駆動用電池３６が前記リニアモータ３５と一体的に設けられている。
【００３６】
前記ベース部材３２の上面には座部材３７が設けられている。この座部材３７は、詳細は図示しないが、基盤と、この基盤の上面に設けられ外装地で被覆されたクッション材によって形成されている。
【００３７】
前記座部材３７の下面の前端部側には一対の前記支持部材の間隔よりも幅寸法が大きな断面逆Ｕ字状に形成された連結部材３８が取付けられている。前記リニアモータ３５の駆動軸３５ａの先端は、前記連結部材３８の後端部に設けられたブラケット３８ａに枢着されている。
【００３８】
前記連結部材３８の先端部と、前記支持部材３４の先端部とはそれぞれ左右一対の第１の連結リンク３９ａと第２の連結リンク３９ｂによって枢着されている。前記第１の連結リンク３９ａと第２の連結リンク３９ｂは一端を前記連結部材３８に形成された支持部３８ｂに枢着され、他端を前記支持部材３４の前端部に形成された第２の支持部３４ｃに枢着されている。
【００３９】
それによって、前記駆動用電池３６によって前記リニアモータ３５の駆動軸３５ａが図５に示すように後退した状態から、図６に示すように突出する方向に駆動されると、前記座部材３７は後端側が前端側よりも高く傾斜した状態で上昇方向に駆動される。
【００４０】
前記座部材３７が前記リニアモータ３５によって上述したように駆動されれば、前記座部材３７に着座した利用者は臀部が斜め前方に押し上げられるから、比較的楽に立ち上がることができる。
【００４１】
利用者が前記座部材３７に着座するときには、上昇した状態にある前記座部材３７に臀部を押し当てた状態で、前記リニアモータ３５の駆動軸３５ａを後退方向に作動させる。それによって、前記座部材３７が上昇した状態から水平に倒伏する方向へ駆動されるから、利用者は臀部が前記座部材３７によって支持されながら、水平に下降した前記座部材３７に安定した状態で着座することができる。
【００４２】
なお、前記リニアモータ３５は、前記車体１の前記グリップ４ａの部分や前記肘掛け部１６の部分に設けられた操作スイッチ（図示せず）によって操作できるようになっている。
【００４３】
図７乃至図９に示すように、前記座部ユニット３１の前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部には、保持手段４０を構成する、板材をくの字状に形成したそれぞれ一対の爪部材４２が設けられている。
【００４４】
前記爪部材４２は中途部が図９に示すようにスペーサ４１を介して前記ベース部材３２の下面に対して所定の間隔となるよう、枢着されている。各一対の爪部材４２の一端は連結杆４３の一端と他端に枢着され、前記連結杆４３との各枢着箇所にはそれぞれ球形状の摘み４４が一体的に設けられている。
【００４５】
前記爪部材４２と前記ベース部材３２の下面との間隔は、前記座部ユニット３１の前記ベース部材３２を一対の前記サイドフレーム２間に載置し、前記爪部材４２を前記摘み４４によって図７に示す状態から、図８に示すように回動させたとき、図９に示すように各爪部材４２の他端部が前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部に係合した前記第１、第２の連結杆２５，２６の下方にわずかな間隔を介して対向するよう設定されている。
【００４６】
それによって、前記第１、第２の連結杆２５，２６は前記座部ユニット３１の前記ベース部材３２の下面と前記爪部材４２の上面との間に位置するから、前記座部ユニット３１が前記第１、第２の連結杆２５，２６を介して前記車体１の前記サイドフレーム２に対し、間接的に取り外し不能な状態で係合保持される。
【００４７】
図７と図８に示すように、前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部には前記爪部材４２を回動させてその他端部が前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合した状態で、それ以上回動するのを制限するストッパ４５が前記各爪部材４２の近くに設けられている。
【００４８】
前記座部ユニット３１を前記車体１から取り外す場合、前記座部ユニット３１の下面側に突出した前記摘み４４を持って各一対の前記爪部材４２を回動させ、それら爪部材４２の他端を図７に示すように前記第１、第２の連結杆２５，２６から外す。
【００４９】
その状態で、前記座部ユニット３１を上方へ持ち上げれば、この座部ユニット３１を前記車体１の前記座席部１５から取り外すことができる。
【００５０】
このような構成の車椅子によれば、前記車体１に対し、前記座部ユニット３１が着脱可能な構成となっている。前記座部ユニット３１には起伏駆動される前記座部材３７、この座部材３７を駆動する前記リニアモータ３５、このリニアモータ３５に電力を供給する駆動用電池３６が一体的に設けられている。
【００５１】
したがって、車椅子は、一対のサイドフレーム２を一対のリンク機構２１によって連結して組み立てられた車体１に対し、前記座部材３７や前記リニアモータ３５を予め一体化した前記座部ユニット３１を組み込むことによって組立てることができるから、前記車椅子の組立てを迅速かつ容易に行うことができる。
【００５２】
前記車体１に対する前記座部ユニット３１の組み込みは、一対の前記サイドフレーム２を前記一対のリンク機構２１によって最大間隔に離間させる。ついで、一対の前記サイドフレーム２間に、前記座部ユニット３１の前記ベース部材３２を落とし込み、このベース部材３２の幅方向両端部の下面を、前記リンク機構２１の各一対の第１のリンク２３及び第２のリンク２４の上端に連結された前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合させる。
【００５３】
その後、前記ベース部材３２の下面に設けられた左右一対の前記爪部材４２を前記摘み４４によって回動させ、これら爪部材４２の他端部を前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合させる。それによって、前記座部ユニット３１を前記車体１の前記座席部１５に外れることのないよう組み込むことができる。
【００５４】
したがって、前記車体１に対する前記座部ユニット３１の組み込みは、とくに工具などを用いることなく行えるから、前記座部材３７や前記リニアモータ３５がユニット化されていることと相俟って、能率よく、迅速に行うことができる。
【００５５】
前記車体１に、前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部を、前記リンク機構２１の前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合させて組み込まれた前記座部ユニット３１は、前記ベース部材３２の幅方向両端部に位置する前記サイドフレーム２の前記中間杆部６によって幅方向にずれ動くのが規制される。
【００５６】
さらに、前記ベース部材３２の前後方向の両端に形成された前記フランジ部３２ａが前記第１、第２の連結杆２５，２６の長手方向の両端に対向位置することで、前記座部ユニット３１が前後方向にずれ動くのが規制される。
【００５７】
したがって、前記車体１に組み込まれた前記座部ユニット３１は、幅方向及び前後方向にずれ動くことがないばかりか、前記第１、第２の連結杆２５，２６に前記爪部材４２が係合していることによって、上方に抜け出るようなこともない。  
つまり、前記座部ユニット３１を、ドライバーなどの工具を用いることなく、簡単かつ確実に前記車体１に組み込んだり、取り外すことができる。前記座部ユニット３１を、前記車体１から容易に取り外すことができるから、車椅子を搬送するような場合、この車椅子の車体１と座部ユニット３１を分解して軽量化することで、その搬送作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００５８】
前記第１の実施の形態において、前記爪部材４２を前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部にそれぞれ２つずつ設け、各２つの爪部材４２を連結杆によって連動させるようにしたが、前記爪部材４２を前記ベース部材３２の下面の幅方向両端部にそれぞれ１だけ設けるようにしてもよい。
【００５９】
また、保持手段４０を構成する前記爪部材４２の一端部に摘み４４を設けたが、摘みはなくてもよく、それに代わって前記爪部材４２の一端部を折り曲げてもよい。
【００６０】
図１０（ａ），（ｂ）はこの発明の第２の実施の形態を示す保持手段の変形例である。この第２の実施の形態の保持手段４０Ａは前記座部ユニット３１のベース部材３２の幅方向の両端部（一方のみ図示）に、前後方向に所定間隔で固定配置された各一対の筒状の収容部材４８を有する。各収容部材４８は一端が開口し、その開口端を前記ベース部材３２の幅方向外方に向けて配置されている。
【００６１】
前記収容部材４８には軸状の係合部材４９の一端部側がスライド可能に収容されている。前記係合部材４９は前記収容部材４８に収容された図示しないばねによって他端部側が突出する方向に付勢されている。
【００６２】
このような構成の保持手段４０Ａによれば、前記座部ユニット３１を一対の前記サイドフレーム２間に組み込む際、図１０（ａ）に示すように前記係合部材４９を前記ばねの付勢力に抗して押圧し、前記収容部材４８内に押し込みながら行う。
【００６３】
そして、前記座部ユニット３１を一対の前記サイドフレーム２間に落とし込んだならば、前記係合部材４９に加えた付勢力を解除する。それによって、図１０（ｂ）に示すように、前記係合部材４９の一端部側が前記収容部材４８から突出して前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合するから、前記座部ユニット３１が前記車体１から外れることのない状態で組み込まれることになる。
【００６４】
なお、この第２の実施の形態において、前記係合部材４９が前記収容部材４８から突出したままの状態で、前記座部ユニット３１を一対の前記サイドフレーム２間に落とし込んだ後、前記座部ユニット３１の側方から前記係合部材４９を押し込んで、前記第１、第２の連結杆２５，２６に係合させるようにしてもよい。
【００６５】
また、前記ベース部材３２の幅方向両端部にそれぞれ２つの収容部材４８を設けたが、１つずつであってもよい。
【００６６】
この発明の他の実施の形態として、保持手段は、一対の前記サイドフレーム２間に落とし込まれた前記座部ユニット３１を、前記サイドフレーム２、つまり車体１に着脱可能に保持できるものであればよい。
【００６７】
たとえば、図示しないが、前記座部ユニット３１と前記車体１にそれぞれ面状ファスナを設け、これら面状ファスナを着脱可能に係着させることで、前記車体１に前記座部ユニット３１を着脱可能に保持するようにしてもよい。
【００６８】
また、前記座部ユニット３１の前記ベース部材３２に対して前記座部材３７を第１の連結リンク３９ａと第２の連結リンク３９ｂとによって連結し、前記リニアモータ３５によって駆動されたときに後端側が前端側よりも高く傾斜して上昇できるようにしたが、前記座部材３７の前端を前記ベース部材３２の前端に直接、回動可能に連結し、前記リニアモータ３５によって駆動されたときに前端が後端よりも高くなるよう、前端を支点として回動しながら上昇する構成であってもよい。
【００６９】
また、車体１をリンク機構２１によって折り畳み可能な一対のサイドフレーム２によって構成したが、車体１は折り畳むことができない構成であっても差し支えない。その場合、車体１には、座部ユニット３１のベース部材３２が係合する、リンク機構の連結杆に代わる部材を設けるようにすればよい。
【００７０】
また、前記座部ユニット３１の前記座部材３７を、リニアモータ３５によって後端が前端よりも高くなるよう上昇させる場合について説明したが、前記座部材３７をほぼ水平な状態で上昇させる構成であってもよく、そのような構成であっても利用者が立ち上がるのを介助することができる。
【００７１】
第１の実施の形態では、一対の前記サイドフレーム２は、各リンク機構２１の各第１、第２のリンク２３，２４の上端に連結された連結杆２５，２６を、前記サイドフレーム２に設けられた前記規制部材２８に係合させることで、最大開き角度が制限されるようにしている。
【００７２】
これに代わって、たとえば第１のリンク２３と第２のリンク２４の最大回動角度を、どちらか一方のリンクに設けられたストッパによって制限することで、一対の前記サイドフレーム２の最大開き角度を制限するようにしてもよく、要は一対の前記サイドフレーム２の最大開き角度を制限する構成は種々変形可能であって、その構成はなんら制限されるものではない。
【００７３】
また、第２の実施の形態では、前記保持手段４０Ａを収容部材４８に係合部材４９をばねによって弾性的に付勢して収容するようにしているが、それに代わって前記係合部材４９を帯板状或いはロッド状とし、前記ベース部材３２の下面の幅方向の端部に、この幅方向に沿ってスライド可能に設け、前記係合部材４８を指で前記ベース部材３２に対してスライドさせることで、前記サイドフレーム２に係脱させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１…車体、２…サイドフレーム、１５…座席部、１６…肘掛け部、２１…リンク機構、２３…第１のリンク、２４…第２のリンク、２５…第１の連結杆、２６…第２の連結杆、３１…座部ユニット、３２…ベース部材、３５…リニアモータ（駆動装置）、３５ａ…駆動軸、３７…座部材、４０，４０Ａ…保持手段、４２…爪部材、４３…連結杆、４４…摘み。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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