(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転弁であって、
流体流動通路を画定する弁本体と、
前記弁本体に連結され、前記流体流動通路内に設けられるシールと、
前記シールに隣接して前記流体流動通路内に設けられる流量制御部材であって、前記流量制御部材が前記シールに係合する第１の位置と第２の位置との間の移動を含むシール磨耗サイクルを有する、流量制御部材と、
前記流量制御部材に連結され、前記シール磨耗サイクル中に前記流量制御部材を移動させるためのトルクを適用するように構成される、アクチュエータと、
前記アクチュエータに動作可能に連結され、前記適用されたトルクに基づいて前記シールの状態を推定するように構成される、コントローラと、を備え、
前記コントローラが、前記トルクおよび設定値に基づいて値を算定することによって、前記シールの状態を推定するように構成され、
前記コントローラが、前記トルクおよび前記設定値を用いて比率を算定することによって前記値を算定するように構成される、
回転弁。
【請求項２】
前記流量制御部材が、ボールを備える、請求項１に記載の回転弁。
【請求項３】
前記流量制御部材が、従動シャフトおよび駆動シャフトに動作可能に連結されており、前記アクチュエータが、前記流量制御部材に前記駆動シャフトを介して連結される、請求項１または２に記載の回転弁。
【請求項４】
前記アクチュエータが、空気圧式アクチュエータである、請求項１または２に記載の回転弁。
【請求項５】
前記第２の位置において、前記流量制御部材が、最初に前記シールを係合または係脱する、請求項１または２に記載の回転弁。
【請求項６】
前記コントローラが、前記アクチュエータによって適用される前記トルクを判定するよ
うに構成される、請求項１または２に記載の回転弁。
【請求項７】
前記コントローラが、前記アクチュエータの１つ以上の圧力を判定するように構成され、前記コントローラが、前記１つ以上の圧力に基づいて前記適用されたトルクを判定するように構成される、請求項６に記載の回転弁。
【請求項８】
前記コントローラが、前記トルクの変化率を判定して、前記トルクおよび前記変化率に基づいて、前記シールの状態が所定のレベルに到達するまでシールのシール磨耗サイクルの推定残存数を判定するように構成される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の回転弁。
【請求項９】
前記コントローラが、前記シール磨耗サイクルの頻度を判定して、前記トルクおよび前記シール磨耗サイクルの頻度に基づいて、前記シールの状態が所定のレベルに到達するまでの推定時間量を判定するように構成される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の回転弁。
【請求項１０】
前記コントローラが、シール磨耗サイクルの計数を判定して、前記計数に基づいて前記シールの状態が所定のレベルに到達するまでシールのシール磨耗サイクルの推定残存数を判定するように構成される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の回転弁。
【請求項１１】
前記コントローラが、シール磨耗サイクルの計数をインクリメントし、前記計数を、前記シールの耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数に対応する変数に関連付けて、前記計数および前記変数に基づいて前記シールの状態を推定するように構成される、請求項１０に記載の回転弁。
【請求項１２】
前記コントローラが、シール磨耗サイクルの前記推定残存数を、類似する回転弁の試験に基づいて判定するように構成される、請求項１０に記載の回転弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は概してシールに関し、より具体的には、回転弁のシールの状態を推定するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセス制御システムは一般的に、工業プロセスを制御するために、例えば回転弁等の多種多様なプロセス制御装置を用いる。回転弁は通常、シールを係合して流体流動通路を閉じる流量制御部材（例えば、ボール、ディスク、偏心プラグ等）を含む。流量制御部材が移動させられて、シールに係合または係脱すると、流量制御部材は、シールに応力を与え、かつ／またはシールを磨耗させる場合がある。シールの状態を判定するために、弁は、オフラインで（すなわち、工業プロセスが一時停止または停止されたとき）定期的に点検および／または試験される場合がある。そのようにしても、シールはしばしば、工業プロセスが制御されているときに機能しなくなるか、またはシールは、シールの耐用年数が消費されるよりもかなり前に交換される。
【発明の概要】
【０００３】
例示の方法は、回転弁の流量制御部材におけるシール磨耗サイクルを判定することを含む。シール磨耗サイクルは、シールと接触する第１の位置と第２の位置との間の流量制御部材の移動を含む。例示の方法は、シール磨耗サイクルに対する流量制御部材を作動させるアクチュエータのトルクを判定して、そのトルクに基づいてシールの状態を推定することをさらに含む。
【０００４】
本明細書に開示される別の例示の方法は、回転弁の流量制御部材におけるシール磨耗サイクルを判定することを含む。シール磨耗サイクルは、シールと接触する第１の位置と、第２の位置との間の流量制御部材の移動を含む。例示の方法は、シールの磨耗サイクルを判定することに応じて、シールの磨耗サイクルの計数をインクリメントさせて、計数を、シールの耐用年数にわたるシールの磨耗サイクルの推定数に対応する変数と関連付けることをさらに含む。計数および変数に基づいて、シールの状態が推定される。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】本開示の教示が実現される場合がある例示のプロセス制御システムを図示する図である。
【図２】本明細書中に開示される例示の方法を実施するために用いられる場合がある例示の回転弁の断面図である。
【図３】本明細書中に開示される例示の方法を表すフローチャートである。
【図４】本明細書中に開示される別の例示の方法を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下の装置および方法はボール弁と合わせて説明されるが、例示の装置および方法は任意のその他の回転弁、例えば、フルボアボール弁、分割ボール弁、Ｖノッチボール弁、バタフライ弁、偏心プラグ弁などとも一緒に用いられてもよい。また、以下の装置および方法は、空気圧式アクチュエータ（例えば、Ｆｉｓｈｅｒ（登録商標）２０５２ダイヤフラム式ロータリアクチュエータ）と合わせて説明されているが、例示の装置および方法は、任意のその他のロータリアクチュエータ、例えば油圧アクチュエータ、電動アクチュエータなどと合わせて用いられてもよい。
【０００７】
例えば、フルボアボール弁、分割ボール弁、Ｖノッチボール弁（例えばＦｉｓｈｅｒ（
登録商標）Ｖｅｅ−Ｂａｌｌ（商標）Ｖ１５０弁、Ｆｉｓｈｅｒ（登録商標）Ｖｅｅ−Ｂａｌｌ（商標）Ｖ３００弁等）、バタフライ弁、偏心プラグ弁、および／またはその他の回転弁等の回転弁は、工業プロセスを制御するために、プロセス制御システム内にてしばしば使われている。回転弁は通常、シールに対して係合および係脱する流量制御部材（例えば、ディスク、ボール、プラグ等）を含む。流量制御部材を、シールを係合するかシールに押し付けられている第１の閉鎖位置からシールを係脱する第２の位置まで、または第２の位置からシールを係合する第１の位置まで移動するシール磨耗サイクルの間、流量制御部材はシールに応力を与え、かつ／またはシールを磨耗させる場合がある。経時的に、応力および／または磨耗によって、シールは機能しなくなる場合がある。
【０００８】
トルク固定回転弁（例えば、バタフライ弁、偏心プラグ等）については、遮断中に、アクチュエータは流量制御部材（例えば、ディスク）がシールと係合しているときに完全定格トルクを出力する。流量制御部材とシールとが係合している間、または係脱している間に、流量制御部材は、シールに対して相対的に移動する。したがって、トルク固定弁のシールの耐用年数は、シール磨耗サイクルの数に対応する。シールが閾状態（例えば、磨耗状態）に到達するまで、遮断状態を得るためにアクチュエータによって発生されるトルクは実質的に一定に保たれる。シールが非金属である場合、シールが閾状態に到達すると、後に続くシール磨耗サイクルについては、シールと流量制御部材との間の干渉が低下するので、遮断状態を達成するためにアクチュエータによって発生するトルクが低下する場合がある。シールが金属からなり、かじり防止コーティングがなされている場合、後に続くシール磨耗サイクルについては、遮断を達成するためにアクチュエータによって発生するトルクが、かじりによって増加する場合がある。シールが金属であり、かじり防止コーティングがされていない場合、遮断を得るためにアクチュエータによって発生されるトルクは、後に続くシール磨耗サイクルでは低下する場合がある。その他の例（例えば、偏心プラグ弁）では、シールの耐用年数はシール磨耗サイクルの数に影響されない。位置固定弁（例えば、ボール弁）については、流量制御部材は、シールと実質的に常に接触している。したがって、シール磨耗サイクルはシールと相対的な流量制御部材の回転を含む。
【０００９】
本明細書中に開示される例示の装置および方法は、回転弁のシールの状態を推定するのに用いられる場合がある。本明細書に開示される例示の方法および装置は、回転弁がオンラインである（すなわち、工業プロセスを制御するのに用いられている）間に用いられる場合がある。本明細書中に開示される例示の方法は、回転弁の流量制御部材のシール磨耗サイクルを判定することを含む。いくつかの例では、シール磨耗サイクルは、流量制御部材の、第１のシールに押し付けられている閉鎖位置から、第２の位置への移動を含む。その他の例では、シール磨耗サイクルは、流量制御部材の第２の位置から第１の位置への移動を含む。本明細書中に開示されるいくつかの例は、シール磨耗サイクルに対する流量制御部材を作動させるアクチュエータのトルクを判定して、そのトルクに基づいてシールの状態を推定することをさらに含む。
【００１０】
本明細書中に開示される別の例示の方法は、回転弁の流量制御部材におけるシール磨耗サイクルを判定して、シール磨耗サイクルの計数をインクリメントすることを含む。計数は、シールの耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数に対応する変数と関連付けられていてもよい。計数および変数に基づいて、シールの状態が推測される場合がある。いくつかの例では、シールの状態は、計数と、変数に対応するシールの耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数に基づいて比率を計算することによって推定される。
【００１１】
図１は、本明細書中に開示される例示の装置および方法を実現する上で用いられてもよい例示のプロセス制御システム１００を図示する。例示のプロセス制御システム１００は、入力デバイスおよび／または出力デバイス等の、任意の数のプロセス制御デバイス１０２を備える。いくつかの例では、入力デバイスとしては、弁、ポンプ、ファン、ヒーター
、クーラー、ミキサ、および／またはその他のデバイスが挙げられ、出力デバイスとしては、温度センサ、圧力計、濃度計、流体レベルセンサ、流量メータ、蒸気センサ、弁コントローラ、および／またはその他のデバイスが挙げられる。
【００１２】
入出力デバイスは、データバス（例えば、ＦＯＵＮＤＡＴＩＯＮ  Ｆｉｅｌｄｂｕｓ（商標））またはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）１０６を介して、コントローラ１０４（例えば、ＤｅｌｔａＶ（商標）コントローラ）と通信可能に連結されている。入出力デバイスはコントローラ１０４と無線で通信可能に連結されていてもよい。コントローラ１０４は入力デバイスに指示を送信することによってプロセスを制御して、出力デバイスから送信される情報（例えば、測定された変数、環境情報、および／または入力デバイス情報等）を受信および／または収集する。コントローラ１０４は、通知、警告メッセージ、および／またはその他の情報を生成する。コントローラ１０４はまた、プロセス制御情報（例えば、測定されたプロセス制御情報、警告メッセージ等）を表示するインターフェース１１０を含むワークステーション１０８と通信可能に連結されている。図１では単一のコントローラ１０４を示しているが、本開示の教示から逸脱することなく、例示のシステム１００には１つ以上の追加コントローラが含まれていてもよい。
【００１３】
図２は、本明細書中に開示される例を実施するのに用いられ得る例示の回転弁２００の断面図を図示する。例示の回転弁２００はボール弁（例えば、Ｆｉｓｈｅｒ（登録商標）Ｖｅｅ−Ｂａｌｌ（商標）Ｖ１５０弁）である。しかしながら、本明細書に開示される例を実施するのに、任意のその他の回転弁（例えば、フルボール弁、分割ボール弁、バタフライ弁、プラグ弁、偏心プラグ弁等）を用いてもよい。例示の回転弁２００は、流体流動通路２０４を画定する弁本体２０２を含む。シール２０６は流体流動通路２０４内に設けられて、弁本体２０２と連結される。流量制御部材２０８は、シール２０６に隣接して流体流動通路２０４内に設けられる。図示される例では、流量制御部材２０８はボールである。他の例は他の流量制御部材（例えば、ディスク、プラグ等）を含む。シール２０６は、流量制御部材２０８がシール２０６に係合しているかまたは押し付けられている第１の閉鎖位置にあるときに、シール２０６と流量制御部材２０８との間に流体シールを提供する。図示される例では、流量制御部材２０８は、第１の閉鎖位置にある。流量制御部材２０８は、従動シャフト２１０および駆動シャフト２１２と動作可能に連結されている。駆動シャフト２１２は、例えば、Ｆｉｓｈｅｒ（登録商標）２０５２ダイヤフラム式ロータリアクチュエータ等の空気圧式アクチュエータ（図示せず）に連結されていてもよい。アクチュエータは単動アクチュエータであっても、または複動アクチュエータであってもよい。他の例示の回転弁、例えば油圧アクチュエータまたは電動アクチュエータ等を、本明細書中に開示される例を実施するために用いてもよい。アクチュエータは、例えば有効面積、レバーアーム長さ、およびベンチ範囲（すなわち、駆動シャフト２１２を無荷重下で、完全な開放位置から完全な閉鎖位置まで回転させる圧力の範囲、例えば３ｐｓｉから１５ｐｓｉまで）等、所定の特徴を有する。その特徴に基づいて、アクチュエータの推定最大トルクが判定される。
【００１４】
例示の回転弁２００はまた、例えば、Ｆｉｓｈｅｒ（登録商標）ＦＩＥＬＤＶＵＥ（商標）ＤＶＣ６２００デジタル弁コントローラ等のデジタル弁コントローラ（「ＤＶＣ」）（図示せず）を含む。デジタル弁コントローラは、例えば、駆動シャフト２１２の位置、シャフトの回転方向、弁閉鎖の計数、弁ブレークアウトの計数、アクチュエータ内のピストンの１つ以上の端の圧力、および／またはその他の情報等の情報を収集して判定する、１つ以上のセンサを含む。
【００１５】
ＤＶＣはアクチュエータと動作可能に連結されており、コントローラ１０４と通信可能に連結されている。動作中、ＤＶＣはコントローラ１０４から、流量制御部材２０８を、例えば、シール２０６から離すように（すなわち、弁を開ける）、シール２０６に近づけ
るように、および／またはシール２０６と係合してシール２０６と流量制御部材２０８との間に流体シールを形成するように動かす指示を受け取る。ＤＶＣは次に、アクチュエータに指示を送信して（例えば、空気信号を介して）、それによって駆動シャフト２１２が移動する。
【００１６】
図示される例では、動作中、ＤＶＣは流量制御部材２０８の１つ以上のシール磨耗サイクルを判定する。いくつかの例では、シール磨耗サイクルはブレークアウトサイクルであり、流量制御部材２０８の第１の閉鎖位置から第２の位置への移動を含む。他の例では、シール磨耗サイクルは弁閉鎖サイクルであり、第２の位置から第１の閉鎖位置までの流量制御部材２０８の移動を含む。いくつかの例では、第２の位置は、流量制御部材２０８がシール２０６から係脱された、流量制御部材２０８の位置である。いくつかの例では、第２の位置は、流量制御部材２０８が最初にシール２０６に係合するかまたは係脱する位置、例えば、流量制御部材２０８が第１の閉鎖位置から離れる可能な行程の全体量の約２％の位置に対応する位置である。いくつかの例では、第２の位置は、シール２０６と流量制御部材２０８との間の流体シールが最初に破綻または生成する位置である。シール磨耗サイクルの間、ＤＶＣはアクチュエータの圧力を判定する。シール２０６が流量制御部材２０８と実質的に常に接触するいくつかの例では、シール磨耗サイクルはシール２０６と相対的な流量制御部材２０８の回転である。
【００１７】
シール磨耗サイクル中のアクチュエータの１つ以上のトルクは、圧力に基づいて算定されてもよい。例えば、単動アクチュエータのトルクを以下の式１を用いて算定してもよく、バネを有しない複動アクチュエータのトルクを以下の式２を用いて算定してもよく、バネを有する複動アクチュエータのトルクを以下の式３を用いて算定してもよい：
【数１】
0006276276.tif 000002
【数２】
0006276276.tif 000003
【数３】
0006276276.tif 000004
式１では、Ｐ最大は、シール磨耗サイクル中にＤＶＣによって判定される最大圧力である。いくつかの例では、Ｐ最大は、シール磨耗サイクル中にＤＶＣによって求められる２つ以上の圧力の平均である。式２および３では、Ｐ１は、アクチュエータのピストンの一端での、ＤＶＣによって判定される最大アクチュエータ圧力である。式２では、
【数４】
0006276276.tif 000005
は、シール磨耗サイクル中に、ピストンの反対側の端における、ＤＶＣによって判定される最大差動アクチュエータ圧力である。いくつかの例では、Ｐ１およびＰ２は、シール磨耗サイクル中にＤＶＣによって判定される２つ以上の圧力の平均である。式１および３では、Ｐシート端ベンチ範囲は、アクチュエータの行程のシート端における初期アクチュエータ動作の無荷重状態のアクチュエータの所定の圧力である。いくつかの例では、Ｐシート端ベンチ範囲は、動作中に取得されたデータに基づいて判定される。他の例では、Ｐシ
ート端ベンチ範囲は経験的に判定される。いくつかの例では、Ｐシート端ベンチ範囲は、弁閉鎖中における、Ｐ最大と第１の位置周りでのアクチュエータ圧力との間の差の平均である。Ｐバネは、アクチュエータのバネに打ち勝つためのアクチュエータ圧力である。式１〜３では、Ａアクチュエータは、アクチュエータダイヤフラム、ピストン、または力を生成するために用いられるその他のアクチュエータ部品の有効面積であり、Ｌレバーアームはアクチュエータのアーム（例えば、レバーアーム等）の長さである。上記の式は単なる例示であり、よって、アクチュエータのトルクは、本開示の範囲から逸脱することなく、その他の式を用いて判定されてもよい。
【００１８】
各シール磨耗サイクル中に、流量制御部材２０８はシール２０６に応力を与えて、シール２０６を磨耗させる。結果として、シール２０６の耐用年数の一部が各シール磨耗サイクル中に消費される。シール２０６が応力によって磨耗または疲労すると、後続するそれぞれのシール磨耗サイクルを行うためのトルクは増加または低下する場合がある。
【００１９】
シール２０６の耐用年数にわたる推定ライフサイクルまたはシール磨耗サイクル数は、実験的に、例えば、例示の回転弁２００と類似または同一の１つ以上の回転弁を試験することによって判定される場合がある。いくつかの例では、１つの類似するまたは同一の回転弁は、その類似または同一の回転弁の流量制御部材を第１の閉鎖位置と第２の位置との間で、シールが失われるまで動かすことで試験される。試験中、シール磨耗サイクルの計数が判定される。よって、試験によってシール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数が得られる。いくつかの例では、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数はデータベースに保存される。
【００２０】
いくつかの例では、試験中にシール磨耗サイクルのそれぞれについてトルクが判定される。いくつかのそのような例では、トルクは、シールの状態が閾値レベルに到達するまで、シールの耐用年数の一部（例えば、最初の１，２５０，０００シール磨耗サイクル）にわたって実質的に一定であり続ける。シールの状態が閾値レベルに到達すると（例えば、シールが閾値量だけ磨耗すると）、後続するシール磨耗サイクルについてのトルクが上昇する場合があり、または低下する場合がある。よって、シール２０６の状態はシール磨耗サイクルについてのトルクに基づいて推定される。いくつかの例では、シール２０６の状態はトルクおよび設定値（例えば、アクチュエータの最大可能なトルク出力、最初のシール磨耗サイクル中のトルク、所定の数のシール磨耗サイクルにわたる平均トルク（例えば、最初の１００シール磨耗サイクルにおける平均トルク）等）によって推定される。
【００２１】
いくつかの例では、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数は、１つ以上の変数、例えば、シールの種類（例えば、金属、非金属、テフロン（登録商標）等）、弁の大きさ、流体温度、および／またはその他の任意の好適な変数に対応する。よって、試験はシール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数を、１つ以上の変数に対応して得る。いくつかの例では、これらの試験は変動可能範囲（例えば、１００℃未満、１００℃から１５０℃の間、１５０℃を超える等等）を確立するために用いることができ、それぞれが通常シール２０６の耐用年数にわたって弁２００によって行うことができる異なるライフサイクルまたはシール磨耗サイクルの推定数に一般的に対応する。いくつかの例では、これらの変数および／または変動可能範囲は、表またはデータベースに含有される。よって、いくつかの例では、弁２００によって行われるシール磨耗サイクルの計数はシール２０６の状態を示す。例えば、弁２００が１，０００，０００のシール磨耗サイクルを行い、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数が、所与の変数または変動可能範囲において、約１，５００，０００である場合、シール２０６は６６．７％磨耗している場合がある（すなわち、シール２０６の耐用年数にわたってシール２０６が被る磨耗量と相対的に）。
【００２２】
図３〜４は、本明細書に開示される例示の方法を表すフローチャートである。図３〜４のいくつかまたは全ての例示の方法は、プロセッサ、コントローラ１０４および／またはその他の好適な処理装置によって行われてもよい。いくつかの例では、図３〜４の例示の方法のいくつかまたは全てが、プロセッサと関連付けられる、フラッシュメモリ、ＲＯＭおよび／またはランダムアクセスメモリＲＡＭ等、有形機械によってアクセス可能または読取可能な媒体に保存される暗号化された指示に埋め込まれている。あるいは、図３〜４の例示の方法のいくつかまたは全ては、用途特定集積回路（ＡＳＩＣ（複数可））、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ（複数可））、フィールドプログラマブルロジックデバイス（ＦＰＬＤ（複数可））、個別論理、ハードウェア、ファームウェア等の任意の組み合わせを用いて実施されてもよい。また、図３〜４に図示される１つ以上の動作は、手動、または上記技法のいずれの任意の組み合わせ、例えば、ファームウェア、ソフトウェア、個別論理および／またはハードウェアの任意の組み合わせによって実施されてもよい。さらに、例示の方法が図３〜４に図示されるフローチャートを参照して記載されるが、例示の方法を実施する多くのその他の方法が用いられてもよい。例えば、ブロックの実行順序は変更されてもよく、かつ／または説明されるブロックのいくつかが変更、除外、細分化、または組み合わされてもよい。付加的に、図３〜４の例示の方法のいずれかまたは全てが、順に行われてもよく、かつ／または並行して、例えば、別々の加工スレッド、プロセッサ、装置、個別論理、回路等によって行われてもよい。
【００２３】
図１および２を参照すると、図３の例示の方法またはプロセス３００は、回転弁２００の流量制御部材２０８のシール磨耗サイクルを判定することから始まる（ブロック３０２）。いくつかの例では、シール磨耗サイクルはブレークアウトサイクルである。ブレークアウトサイクルは、流量制御部材２０８が、シール２０６に押し付けられる第１の閉鎖位置から第２の位置までの移動を含む。他の例では、シール磨耗サイクルは弁閉鎖サイクルであり、流量制御部材２０８の第２の位置から第１の閉鎖位置への移動を含む。いくつかの例では、第２の位置は、流量制御部材２０８がシール２０６から係脱される流量制御部材２０８の位置である。いくつかのこのような例では、第２の位置は、流量制御部材２０８がシール２０６を最初に係脱する流量制御部材２０８の位置（例えば、シール２０６に押し付けられる第１の閉鎖位置から流量制御部材２０８が離れるように移動できる行程全体の量の約２％に対応する位置）である。いくつかの他の例では、第２の位置は、シール２０６と流量制御部材２０８との間の流体シールが最初に破綻または生成される位置である。
【００２４】
ブロック３０４では、シール磨耗サイクルについての流量制御部材２０８を作動させるアクチュエータのトルクが判定される。動作中、流量制御部材２０８が移動すると、ＤＶＣは流量制御部材２０８および／または駆動シャフト２１２の位置を判定してアクチュエータの圧力を判定することによって、シール磨耗サイクル中のトルクを判定する。例えば、式１、２または３の式を用いて、アクチュエータのトルクを、アクチュエータの圧力および所定の特徴（例えば、ベンチ範囲、有効面積、レバーアーム長さ等）を用いて算定してもよい。
【００２５】
トルクに基づいて、シール２０６の状態が推定される（ブロック３０６）。いくつかの例では、シール２０６の状態を推定することは、トルクおよび設定値に基づいてシール２０６の状態を示す値を算定することを含む。いくつかの例では、設定値は、１つ以上前のシール磨耗サイクル中のアクチュエータのトルク、例えば、最初のシール磨耗サイクル中のアクチュエータのトルク、所定の数のシール磨耗サイクルにわたる平均トルク（例えば、最初の１００シール磨耗サイクルにわたる平均トルク）等である。他の例では、設定値はアクチュエータの推定最大使用可能トルクである。
【００２６】
いくつかのそのような例では、シール２０６の状態を示す値を算定することは、シール
磨耗サイクルの比率、例えば、以下の式４の比率を算定することを含む：
【数５】
0006276276.tif 000006
等式４では、Ｔはシール磨耗サイクルのトルクであり、Ｔ最大はアクチュエータの推定最大可能トルクである。他の例では、シール磨耗サイクルの比率は、別の設定値にわたるトルク（例えば、最初のシール磨耗サイクル中のトルク等）の比率である。いくつかの例では、Ｔ最大はアクチュエータの特徴（例えば、アクチュエータの有効面積、レバーアーム長さ、給気圧等等）に基づく所定の値である。別の例では、Ｔ最大はシャフトの特徴（例えば、せん断強度）に基づく所定の値である。いくつかの例では、
【数６】
0006276276.tif 000007
の場合、比率は、アクチュエータが流量制御部材２０８を第１の位置に移動させる、または第１の位置から出すことができないことを示す場合がある。いくつかの例では、
【数７】
0006276276.tif 000008
はアクチュエータの駆動トレーンの正常性を示す。
【００２７】
いくつかの例では、
【数８】
0006276276.tif 000009
は、シール２０６の推定耐用年数の第１部分（例えば、シール磨耗サイクルの最初の数）を通して、実質的に一定である。例えば、最初の約１，０００，０００シール磨耗サイクル中は、
【数９】
0006276276.tif 000010
は約０．８である場合がある。しかしながら、約１，０００，０００シール磨耗サイクルから約１，５００，０００シール磨耗サイクルでは、
【数１０】
0006276276.tif 000011
は約０．８〜０．７５から低下する場合があり、これによってシール２０６の状態が劣化した（例えば、シール２０６が磨耗した）ことを示す。
【００２８】
ブロック３０８では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達したかどうかが判定される。例えば、所定のレベルは、式４を用いて、例えば、０．７５に等しい所定の値に対応する場合がある。よって、図示する例では、シール磨耗サイクルについて求められたトルクがアクチュエータの最大可能トルクの７５％以下であれば、シール２０６の状態は所定のレベルに到達している。シール２０６の状態が所定のレベルに到達すると、警告メッセージが送られる（ブロック３１０）。例えば、ＤＶＣおよび／またはコントローラ１０
４は警告メッセージを生成してワークステーション１０８に送信する。
【００２９】
シール２０６の状態が所定のレベルに到達していない場合、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでシールのシール磨耗サイクルの推定残存数が判定される（ブロック３１２）。いくつかの例では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでシールのシール磨耗サイクルの推定残存数は、シール磨耗サイクルについてのトルクおよびトルクの変化率に基づく。例えば、動作中、複数のシール磨耗サイクルが発生する場合がある。いくつかのそのような例では、ＤＶＣはシール２０６の状態を示す値の変化率を判定する（例えば、
【数１１】
0006276276.tif 000012
）。いくつかの例では、トルクの変化率は回転弁２００によって行われるシール磨耗サイクルの数に単調に関連する。所定の値が０．７５と等しい場合、シール２０６の状態を示す値（例えば、
【数１２】
0006276276.tif 000013
）は０．８であり、値の変化率（例えば、
【数１３】
0006276276.tif 000014
）は１０００シール磨耗サイクル毎に０．０００１であり、そしてシール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定残存数は約５００，０００である。
【００３０】
いくつかの例では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定残存数は、シール磨耗サイクルの計数、および、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定数（例えば、シール２０６の推定耐用年数）に基づく。いくつかのこのような例では、計数は各シール磨耗サイクル毎にＤＶＣによってインクリメントする。いくつかの例では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定数は、回転弁２００と類似または同一の１つ以上の回転弁を試験することによって実験的に判定される。例えば、このような試験によって、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定数（例えば、０．７５と等しい所定の値に対応する）は、約１，５００，０００シール磨耗サイクルであることを示す結果を得る場合がある。計数が１，０００，０００サイクルであり、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルが１，５００，０００サイクルであった場合、シール２０６の状態が所定の値に到達するまでのシール磨耗サイクルの推定残存数は５００，０００である。よって、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定残存数は、類似または同一の回転弁の試験の結果に基づいて判定されてもよい。
【００３１】
ブロック３１４では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでの推定時間量が判定される。推定時間量は、シール２０６の状態を示す値の変化率、シール磨耗サイクルの頻度、および／または計数を用いて判定される場合がある。いくつかのこのような例では、ＤＶＣがシール磨耗サイクルの頻度を判定する。頻度は、１日、１時間、１週間、または他の任意な好適な期間当たりのシール磨耗サイクルの平均計数であってもよい。図示される例では、シール２０６の状態を示す値が０．７５から０．８に到達する推定時間量は、頻度が１日当たり１，０００シール磨耗サイクルであれば約５００日である。例示の方法は次にブロック３０２に戻る。
【００３２】
図４は、本明細書に記載される別の例示の方法４００を表すフローチャートである。図１および２を参照しながら、図４の例示の方法またはプロセス４００は、回転弁２００の流量制御部材２０８のシール磨耗サイクルを判定することから始まる（ブロック４０２）。いくつかの例では、シール磨耗サイクルはブレークアウトサイクルである。ブレークアウトサイクルは、流量制御部材２０８の、シール２０６に押し付けられる第１の閉鎖位置から第２の位置までの移動を含む。その他の例では、シール磨耗サイクルは弁閉鎖サイクルであり、流量制御部材２０８の、第２の位置から第１の閉鎖位置への移動を含む。いくつかの例では、第２の位置は流量制御部材２０８がシール２０６から係脱する流量制御部材２０８の位置である。いくつかのこのような例では、第２の位置は、流量制御部材２０８が最初にシール２０６を係脱する流量制御部材２０８の位置（例えば、シール２０６に押し付けられる第１の閉鎖位置から流量制御部材２０８が離れることができる行程全体量の約２％に対応する位置）である。いくつかのその他の例では、第２の位置は、シール２０６と流量制御部材２０８との間の流体シールが最初に破綻または生成される位置である。
【００３３】
ブロック４０２では、ＤＶＣはシール磨耗サイクルの計数をインクリメントさせる。例えば、シール磨耗サイクルの計数がシール磨耗サイクル前に９９９，９９９である場合、ＤＶＣはシール磨耗サイクルについて計数を１，０００，０００にインクリメントさせる。いくつかの例では、シール磨耗サイクルの計数は、回転度の単位である。
【００３４】
ブロック４０６では、計数は、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数に対応する変数に関連付けられている。いくつかの例では、変数はシールの種類、シール材料、弁の大きさ、弁構成情報、弁２００を通って流れる流体の種類、流体温度、吸入圧、および／または任意のその他の変数である。いくつかの例では、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数は、回転弁２００と類似または同一の１つ以上の回転弁を試験することによって実験的に判定される。例えば、回転弁２００が金属からなるシールを有する場合、類似または同一の金属シールを含む類似または同一の弁を試験して、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数を判定してもよい。
【００３５】
いくつかの例では、変数の値が判定される。例えば、コントローラ１０４に通信可能に連結された温度センサは流体温度を判定する場合がある。いくつかのこのような例では、計数は複数の変更可能範囲の１つと関連付けられており、それぞれがシールの耐用年数にわたるシールの磨耗サイクルの推定数に対応する。このような変更可能範囲は、回転弁２００と類似または同一の１つ以上の回転弁を、異なるいくつかの値の変数において試験することによって実験的に予め判定することができる。例えば、９０℃の流体温度で試験することによって、約１０，０００，０００に等しい、シール２０６の耐用年数にわたる使用可能なシール磨耗サイクルの推定数を得る場合があり、１３０℃の流体温度で試験することによって約７，５００，０００に等しい、シール２０６の耐用年数にわたる使用可能なシール磨耗サイクルの推定数を得る場合があり、１６０℃の流体温度で試験することによって約５，０００，０００の使用可能なシール磨耗サイクルの推定数を得る場合がある。このような試験を、任意の所望数のライフサイクル推定を生成するために行うことができ、次いでこれを、例えば１００℃以下、１００℃から１５０℃までの間、１５０℃以上等の範囲を確立するために用いてもよい。これらの範囲は単に可能な範囲の一例であり、任意の所望の範囲内のスパンを有する任意の他の数の範囲を、特定用途の必要を満たすように代わりに用いてもよい。例えば、温度センサが、シール磨耗サイクルについての流体の温度が１１０℃であると判定する場合、温度は１００℃から１５０℃までの温度範囲と関連付けられてもよく、これは約７，５００，０００に等しい、シール２０６の耐用年数にわたる使用可能なシール磨耗サイクルの推定数に対応する。
【００３６】
計数および変数に基づいて、シール２０６の状態が推定される（ブロック４０８）。例えば、シール２０６の状態を示す値は、ブロック４０６でインクリメントされた計数およびシール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数に基づく比率を算定することによって判定される。
【００３７】
例えば、消費されるシール２０６の耐用年数の合計量を示す値は、以下の式５を用いて算定されてもよい：
【数１４】
0006276276.tif 000015
【００３８】
式５では、ｎｉはシール磨耗サイクルの計数であり、Ｎｉはシール２０６の耐用年数にわたって使用可能なシール磨耗サイクルの推定数である（例えば、実験的に求められるとおり）。例えば、シール磨耗サイクルの計数がブロック４０６で１，０００，０００にインクリメントされて、シール２０６の耐用年数にわたるシール磨耗サイクルの推定数が約７，５００，０００と等しい場合、シール２０６の状態を示す値は
【数１５】
0006276276.tif 000016
すなわち約１３．３パーセントであり、つまりはシール２０６の磨耗がシール２０６の耐用年数を約１３．３パーセント減少させたことを示す（すなわち、シール２０６の耐用年数の約８７．７パーセントが残存する）。
【００３９】
ブロック４１０では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達しているかどうかが判定される。例えば、所定のレベルは、式５を用いて算定されるとおり、シール２０６の耐用年数の８０パーセントの消費であってもよい（例えば、６，０００，０００シール磨耗サイクル）。その他の例ではその他の所定のレベルを用いる（例えば、シール２０６の耐用年数の１００パーセント消費）。シール２０６の状態が所定のレベルに到達すると、警告メッセージが送信される（ブロック４１２）。例えば、ＤＶＣおよび／またはコントローラ１０４は、警告メッセージを生成してワークステーション１０８に送信する。
【００４０】
シール２０６の状態が所定のレベルに到達していない場合、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでシールのシール磨耗サイクルの推定残存数が判定される（ブロック４１４）。例えば、シール磨耗サイクルの計数が１，０００，０００であり、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシール磨耗サイクルの推定数が６，０００，０００である場合、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまで、５，０００，０００シール磨耗サイクルが残存する。
【００４１】
ブロック４１６では、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでの時間量が推定される。いくつかのこのような例では、ＤＶＣはシール磨耗サイクルの頻度を判定する。いくつかの例では、頻度は１日、１時間、１週間、または任意の他の好適な期間当たりのシール磨耗サイクルの平均計数である。計数、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでのシールの磨耗サイクルの推定数、およびシール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでの頻度に基づいて、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでの時間量を推定してもよい。例えば、頻度が１日当たり１，０００シール磨耗サイクルであり、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでに５，０００，０００シール磨耗サイクルが残存する場合、シール２０６の状態が所定のレベルに到達するまでに約５，０
００日残存する。
【００４２】
特定の例示の方法および装置を本明細書中に記載しているが、この特許の網羅する範囲はこれらに限定されない。それどころか、この特許は、添付特許請求の範囲の文字通りまたは均等論に基づく範囲に適正に含まれる装置および製品を網羅する。
【００４３】
本開示の最後にある要約は、米国特許法第３７条１．７２（ｂ）を遵守するように提供されており、読み手に技術開示の性質をすばやく確認させるためのものである。要約書は、特許請求の範囲の範囲または意味を解釈または制限するために用いられないとの理解の下で提出されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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