(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電開始条件が成立すると、電力を送電する送電器（２）と、
充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を前記送電器に送信する受電器（３）と、
センター（６）との間で通信可能な通信器（４）と、を備え、
前記受電器は、自器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を送信する経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信し、
前記送電器は、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御し、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させ、
前記センターは、前記通信器からエラーログ情報を受信すると、その受信したエラーログ情報により示される異常を解消するリプログ情報を前記通信器に送信し、
前記送電器及び前記受電器のうち少なくとも何れかは、前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行うことを特徴とする充電システム（１）。
【請求項２】
請求項１に記載した充電システムにおいて、
前記受電器は、前記自器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報として、自器の機種を示す機種情報、受電中の状態を示す受電中状態情報のうち少なくとも何れかを前記送電器に送信することを特徴とする充電システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、自器と前記受電器との間に異物が存在しているか否かを判定するための金属異物検出の閾値を設定することを特徴とする充電システム。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であるか否かを判定することを特徴とする充電システム。
【請求項５】
請求項４に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その機能を停止させる停止操作をユーザに促すことを特徴とする充電システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作として、異常な充電停止が発生したか否かを判定することを特徴とする充電システム。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、自器と前記受電器との間に異物が存在していると判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、前記受電器側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生したこととして、異常な充電停止が発生したと判定すると、その旨を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記受電器は、電力の受電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を前記通信器から前記センターに送信させることを特徴とする充電システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載した充電システムにおいて、
前記受電器は、エラーログ情報を前記センターに送信させる送信操作をユーザに促すことを特徴とする充電システム。
【請求項１２】
請求項１から１１の何れか一項に記載した充電システムにおいて、
前記送電器は、電力をワイヤレスで送電することを特徴とする充電システム。
【請求項１３】
充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を受電器（３）から受信し、電力を前記受電器に送電する送電器（２）であって、
前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信し、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御し、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させ、前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行うことを特徴とする送電器。
【請求項１４】
充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を受電器（３）から受信し、電力を前記受電器に送電する送電器（２）のマイクロコンピュータに、
前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信する送電器側受信手順と、
前記送電器側受信手順により受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御する送電動作制御手順と、
電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させる手順と、
前記センターから送信されて前記通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行う手順と、を実行させることを特徴とする送電制御プログラム。
【請求項１５】
送電器（２）及び受電器（３）の両方とデータ通信可能な通信器（４）であって、
前記受電器に関する充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信し、その受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信することを特徴とする通信器。
【請求項１６】
送電器（２）及び受電器（３）の両方とデータ通信可能な通信器（４）のマイクロコンピュータに、
前記受電器に関する充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記受電器から受信する通信器側受信手順と、
前記通信器側受信手順により受信した前記受電器に関する前記充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、前記充電規格準拠情報が前記受電器から前記送電器に送信される経路とは異なる別の経路で前記送電器に送信する通信器側送信手順と、実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システム、送電器、通信器、送電制御プログラム及び通信制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動歯ブラシやコードレス電話シスレムの子機の充電等にワイヤレス充電の技術が供されている。これまでは各メーカが製品毎に専用設計の送電器と受電器とを開発してきたという事情により、メーカ間や機器間で送電器と受電器との間に互換性はなかった。例えばＡ社の髭剃りの送電器からＢ社の電動歯ブラシに内蔵されている受電器への充電が困難であった。このような背景から、幾つかの標準化団体が設立され、送電器と受電器との間の互換性を確保するための標準仕様や認証試験の策定が進んでいる（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】System Description Wireless Power transfer Volume I:Low power Part1:Interface Definition Version
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの標準化団体の認証試験に適合した機器同士であれば、問題なく充電可能であることが理想であるが、実際には認証試験に適合した機器同士であっても相性問題、即ち、充電を開始できなかったり、充電を開始しても正常に終了せずに中断したりする等の問題が存在している。相性問題の例としては、例えば金属異物検出の誤作動により充電を開始できない問題（第１の問題）や、受電器を内蔵している機器が発生するノイズにより送電器と受電器との間の通信が阻害されて充電が停止する問題（第２の問題）等がある。
【０００５】
第１の問題については、受電器の機種毎に金属異物検出の閾値を調整することで解決することができる。又、第２の問題については、ノイズを発生する要因となる機能を停止させることで解決することができる。しかしながら、標準化団体が策定したプロトコルで受電器から送電器に送信される充電規格準拠情報には、第１の問題の解決に必要となる受電器の機種を示す機種情報が含まれることが必須ではなく、機種情報が含まれていないこともあり、第２の問題の解決に必要となる受電器の中でどのような機能が動作しているかという情報も含まれていない。そのため、第１の問題については、金属異物検出の閾値を高く設定する（感度を鈍くする）ことで誤検出を回避する対策が講じられていたが、そのような対策では本来であれば検出すべき金属の検出が困難になる問題があった。又、第２の問題については、例えば取扱説明書に記載しておくことでユーザに注意喚起する方法しかなく、十分な対策を講じることができない問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送電器から受電器への充電を適切に行うことができる充電システム、送電器、通信器、送電制御プログラム及び通信制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、送電器は、充電開始条件が成立すると、電力を送電する。受電器は、充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報を送電器に送信する。ここで、受電器は、自器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報を、充電規格準拠情報を送信する経路とは異なる別の経路で送電器に送信する。そして、送電器は、その受信した受電器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報に基づいて電力の送電に関する動作を制御する。又、送電器は、電力の送電に関する動作に異常が発生すると、その発生した異常の内容を示すエラーログ情報を通信器からセンターに送信させる。センターは、通信器からエラーログ情報を受信すると、その受信したエラーログ情報により示される異常を解消するリプログ情報を通信器に送信する。送電器及び受電器のうち少なくとも何れかは、センターから送信されて通信器に受信されたリプログ情報を用いてリプログを行う。
【０００８】
即ち、充電開始条件が成立すると、充電規格に準拠した情報である充電規格準拠情報だけでなく、受電器に関する充電規格準拠情報とは異なる別の情報（充電規格準拠情報に含まれない情報）をも受電器が送電器に送信する。これにより、送電器は、充電規格準拠情報に含まれない様々な情報を受電器から取得することができ、その取得した情報を活用することで、電力の送電に関する動作を適切に行うことができる。その結果、送電器から受電器への充電を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図
【図２】シーケンス図（その１）
【図３】シーケンス図（その２）
【図４】シーケンス図（その３）
【図５】シーケンス図（その４）
【図６】シーケンス図（その５）
【図７】シーケンス図（その６）
【図８】送電器の処理を示すフローチャート（その１）
【図９】送電器の処理を示すフローチャート（その２）
【図１０】送電器の処理を示すフローチャート（その３）
【図１１】送電器の処理を示すフローチャート（その４）
【図１２】受電器の処理を示すフローチャート
【図１３】通信器の処理を示すフローチャート
【図１４】センターの処理を示すフローチャート
【図１５】金属異物検出の原理を示す図
【図１６】機能の停止操作を促すメッセージを示す図
【図１７】エラーログ情報の送信操作を促すメッセージを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、車両（自動車）に搭載されるワイヤレス充電システムに適用した一実施形態について図面を参照して説明する。尚、ワイヤレス充電とは非接触充電及び無線充電と同意である。ワイヤレス充電システム１は、送電器２と、受電器３と、通信器４と、ディスプレイ５と、センター（サーバ）６とを有する。本実施形態では、受電器３として、例えばユーザが携帯可能なスマートフォン（携帯型の多機能電話機）に内蔵されている受電器を想定している。又、送電器２として、例えばスマートフォンが置かれる置台に内蔵されている送電器を想定している。即ち、ユーザがスマートフォンを携帯して乗車し、そのスマートフォンに内蔵されている電池（例えばリチウムイオン電池等の２次電池）を車室内で充電する利用形態を想定している。又、本実施形態では、通信器４として、車載のデータ通信モジュール（ＤＣＭ：Data Communication Module）を想定している。データ通信モジュールは、カーナビゲーション用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）やマルチディスプレイと接続され、オンラインサービス情報等をマルチディスプレイの画面で閲覧可能とする機器である。更に、本実施形態では、送電器２と通信器４とが別体の構成を想定しているが、例えば送電器２の機能が通信器４に組み込まれることで、送電器２と通信器４とが一体の構成であっても良い。
【００１１】
送電器２は、送電制御回路や送電アンテナ（送電コイル）等を有する。送電器２は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが送電制御プログラムを実行することで電力の送電を制御する。送電器２は、スマートフォンが車室内に持ち込まれて置台に置かれ、送電器２と受電器３との間の距離が所定距離（充電可能な距離）未満になると、充電開始条件が成立した旨を検知し、受電器３への電力（ワイヤレス充電電力）の送電を開始する。送電器２から受電器３への電力を伝送する方式としては、電磁誘導方式、電磁界共鳴方式、電波方式等である。電磁誘導方式は、送電側のアンテナに電流を流して磁束を発生させることで、受電側のアンテナに起電力を発生させる方式である。電磁界共鳴方式は、電磁界の共鳴現象を利用する方式である。電波方式は、電力を電磁波に変換して送受信する方式である。又、送電器２は、通信器４との間でデータ通信を行うデータ通信機能を有する。送電器２と通信器４とは、両者の間で例えばＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）等のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う。
【００１２】
受電器３は、受電アンテナ（受電コイル）や受電制御回路等を有する。受電器３は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが受電制御プログラムを実行することで電力の受電を制御する。受電器３は、送電器２から送電された電力を受電し、その受電した電力を電池に蓄電する。又、受電器３は、上記した送電器２と同様に、通信器４との間でデータ通信を行うデータ通信機能を有する。受電器３と通信器４とは、両者の間で例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ（Wireless Fidelity）等のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う。
【００１３】
通信器４は、広域通信回線（携帯電話回線やインターネット回線等）を通じてセンター６との間でデータ通信を行う。又、通信器４は、送電器２や受電器３との間でデータ通信を行う。通信器４は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが通信制御プログラムを実行することで送電器２や受電器３やセンター６との間のデータ通信を制御する。
【００１４】
ディスプレイ５は、車室内においてユーザが目視可能な部位に搭載され、送電器２から表示指令を入力すると、その入力した表示指令に応じた画面を表示する。
センター６は、広域通信回線を通じて通信器４との間でデータ通信を行う。センター６は、マイクロコンピュータを有し、マイクロコンピュータが制御プログラムを実行することでエラーログ情報の受信やリプログ情報の送信等を制御する。
【００１５】
次に、上記した構成の作用について図２から図１７を参照して説明する。尚、ここでは、送電器２と通信器４とが両者の間でＣＡＮ回線を接続しており、ＣＡＮのデータ通信規格に準拠したデータ通信を行い、受電器３と通信器４とが両者の間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈのデータ通信規格に準拠したデータ通信を行うことを前提として説明する。図２から図７は全体の処理の流れを示す。図８から図１１は送電器２が送電制御プログラムにより行う処理を示す。図１２は受電器３が受電制御プログラムにより行う処理を示す。図１３は通信器４が通信制御プログラムにより行う処理を示す。図１４はセンター６が制御プログラムにより行う処理を示す。
【００１６】
送電器２は、最初にＰｉｎｇと称される動作を開始する（Ａ１）。具体的には、送電器２は、送電アンテナを間欠動作させ、受電器３からのワイヤレス充電規格準拠情報の受信を待機する。ワイヤレス充電規格準拠情報は、標準化規格準拠のメッセージであり、ワイヤレス充電規格準拠情報には規格のバージョンや最大電力等の情報が含まれる。
【００１７】
ここで、スマートフォンが車室内に持ち込まれると、受電器３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信圏内に進入する。通信器４は、スマートフォンが車室内に持ち込まれ、受電器３がＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信圏内に進入したと判定すると（Ｃ１：ＹＥＳ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回線の接続要求を受電器３に送信し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回線を受電器３との間で接続する（Ｃ２）。これに伴い、受電器３は、自器がＢｌｕｅｔｏｏｔｈの通信圏内に進入したと判定すると（Ｂ１：ＹＥＳ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ回線を通信器４との間で接続する（Ｂ２）。
【００１８】
次いで、通信器４は、機種情報要求を受電器３に送信する（Ｃ３、図１（１）参照）。受電器３は、通信器４から機種情報要求を受信したと判定すると（Ｂ３：ＹＥＳ）、機種情報を通信器４に送信する（Ｂ４、図１（２）参照、受電器側送信手順）。通信器４は、受電器３から機種情報を受信したと判定すると（Ｃ４：ＹＥＳ）、その受信した機種情報を一時的に記憶し（Ｃ５）、送電器２からの機種情報要求の受信を待機する（Ｃ６）。
【００１９】
次に、スマートフォンが置台に置かれると、送電器２と受電器３との間の距離が所定距離未満になる（充電開始条件が成立する）。
受電器３は、送電器２との間の距離が所定距離未満になったと判定すると（Ｂ５：ＹＥＳ）、ワイヤレス充電規格準拠情報を送電器２に送信する（Ｂ６、図１（３）参照）。送電器２は、受電器３からワイヤレス充電規格準拠情報を受信したと判定すると（Ａ２：ＹＥＳ）、機種情報要求を通信器４に送信し（Ａ３、図１（４）参照）、通信器４からの機種情報の受信を待機する（Ａ４）。通信器４は、送電器２から機種情報要求を受信したと判定すると（Ｃ６：ＹＥＳ、通信器側受信手順）、これよりも前に受電器３から受信して一時的に記憶しておいた機種情報を送電器２に送信する（Ｃ７、図１（５）参照、通信器側送信手順）。機種情報には受電器３の機種を示す情報が含まれる。即ち、機種情報要求が送電器２から通信器４を経由して受電器３に送信されることで、機種情報が受電器３から通信器４を経由して送電器２に送信される。このように機種情報は、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器３から送電器２に送信される経路とは異なる別の経路で受電器３から送電器２に送信される。
【００２０】
送電器２は、通信器４から機種情報を受信したと判定すると（Ａ４：ＹＥＳ、送電器側受信手順）、金属異物検出の閾値を設定する（Ａ５、送電動作制御手順）。ここで、送電器２は、以下の理由により金属異物検出を行う。送電器２と受電器３との間に金属異物が挟み込まれていると、送電器２により生成された磁束により金属異物に渦電流が生じて加熱され、ユーザを火傷させてしまう虞がある。そのため、送電器２は、金属異物が受電器３との間に挟み込まれていると判定した場合には充電を停止する必要がある。
【００２１】
この場合、送電器２は、金属異物検出を図１５に示す原理で行う。即ち、送電器２は、自器が送電した電力と受電器３が受電した電力との差を計算する。図１５（ａ）に示すように、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていれば（金属が存在していれば、金属異物あれば）、送電器２が送電した電力と受電器３が受電した電力との差が一定値（閾値）以上になる。一方、図１５（ｂ）に示すように、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていなければ（金属が存在していなければ、金属異物なければ）、送電器２が送電した電力と受電器３が受電した電力との差が一定値（閾値）未満になる。送電器２は、その計算した値が一定値以上であれば、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていると判定し、その計算した値が一定値以上でなければ（一定値未満であれば）、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていないと判定する。このような判定方法では、金属異物に生じる渦電流損の他に、送電アンテナの銅損や鉄損、プリント基板の銅箔等の金属部品に生じる渦電流損等の送電器２や受電器３自体の内部損失も含まれるので、その内部損失を考慮して閾値を調整（補正）しなければ誤判定する可能性がある。この場合、送電器２が送電した電力と受電器３が受電した電力との差を送電器２が計算するので、送電器側の内部損失については予め測定して記憶しておくことで補正可能であるが、受電器側の内部損失については充電対象の機種に応じて動的に切り替える必要がある。このような事情から、送電器２は、誤判定を未然に回避するために、金属異物検出の閾値を設定する必要がある。
【００２２】
送電器２は、金属異物検出の閾値を設定すると、その設定した閾値を用いて金属異物検出を行う（Ａ６）。送電器２は、自器が送電した電力と受電器３が受電した電力との差を計算する。送電器２は、その計算した値が一定値以上でなく、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていないと判定すると（Ａ７：ＮＯ）、アンテナドライバの出力電力の初期値を設定し（Ａ８）、電力（ワイヤレス充電電力）の受電器３への送電（充電、給電）を開始する（Ａ９、図１（６）参照）。送電器２は、電力の送電を開始すると、これ以降、第１の処理及び第２の処理を並列して行う（Ａ１０、Ａ１１）。このとき、受電器３は、送電器２から送電された電力を受電すると、目標電力を示す目標電力情報を送電器２に送信する（Ｂ７、図１（７）参照）。
【００２３】
一方、送電器２は、自器が送電した電力と受電器３が受電した電力との差が一定値以上であり、送電器２と受電器３との間に金属が挟み込まれていると判定すると（Ａ７：ＹＥＳ）、図３にも示すように、金属異物ありである旨を示すエラーログ情報を通信器４に送信する（Ａ１２）。エラーログ情報には送電器２の内部温度や受電器３の機種情報等の情報が含まれる。通信器４は、送電器２からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター６に送信する（図１（１２）参照）。
【００２４】
送電器２は、第１の処理に移行すると、受電中状態情報要求を通信器４に送信し（Ａ２１、図１（８）参照）、通信器４からの受電中状態情報の受信を待機する（Ａ２２）。通信器４は、送電器２から受電中状態情報要求を受信したと判定すると（Ｃ８：ＹＥＳ）、その受信した受電中状態情報要求を受電器３に送信する（Ｃ９、図１（９）参照）。受電器３は、通信器４から受電中状態情報要求を受信したと判定すると（Ｂ８：ＹＥＳ）、受電中状態情報を通信器４に送信する（Ｂ９、図１（１０）参照、受電器側送信手順）。受電中状態情報には受電器３の動作中の機能（例えばＬＥＤの点灯等）やバッテリレベルや受電器３の内部温度等を示す情報が含まれる。通信器４は、受電器３から受電中状態情報を受信したと判定すると（Ｃ１０：ＹＥＳ、通信器側受信手順）、その受信した受電中状態情報を送電器２に送信する（Ｃ１１、図１（１１）参照、通信器側送信手順）。即ち、受電中状態情報要求が送電器２から通信器４を経由して受電器３に送信されることで、受電中状態情報が受電器３から通信器４を経由して送電器２に送信される。このように受電中状態情報も、上記した機種情報と同様にしてワイヤレス充電規格準拠情報が受電器３から送電器２に送信される経路とは異なる別の経路で受電器３から送電器２に送信される。
【００２５】
送電器２は、受電器３から受電中状態情報を受信したと判定すると（Ａ２２：ＹＥＳ、送電器側受信手順）、第２の処理を継続中であるか否かを判定する（Ａ２３）。送電器２は、第２の処理を継続中でない（終了している）と判定すると（Ａ２３：ＮＯ）、第１の処理を終了する。一方、送電器２は、第２の処理を継続中であると判定すると（Ａ２３：ＹＥＳ）、充電阻害機能が動作中であるか否かを判定する（Ａ２４、送電動作制御手順）。充電阻害機能とは、送電器２と受電器３との間のワイヤレス充電を阻害する可能性がある機能（例えばスマートフォンのカメラ機能のフラッシュに使用されるＬＥＤの点灯等）である。送電器２は、受電器３の機種情報と充電阻害機能との組み合わせを示すテーブルを予めメモリに保持しており、そのテーブルを参照して充電阻害機能が動作中であるか否かを判定する。
【００２６】
送電器２は、充電阻害機能が動作中であると判定すると（Ａ２４：ＹＥＳ）、図４にも示すように、充電阻害機能の停止要求コマンドを通信器４に送信する（Ａ２５）。通信器４は、送電器２から充電阻害機能の停止要求コマンドを受信したと判定すると（Ｃ１２：ＹＥＳ）、その受信した充電阻害機能の停止要求コマンドを受電器３に送信する（Ｃ１３）。受電器３は、通信器４から充電阻害機能の停止要求コマンドを受信したと判定すると（Ｂ１０：ＹＥＳ）、図１６に示すように、該当する機能の停止操作をユーザに促すメッセージＭ１（×××の機能を停止して下さい）をスマートフォンの表示部に表示させる（Ｂ１１）。又、送電器２は、充電阻害機能が動作中である旨を示すエラーログ情報を通信器４に送信する。この場合も、通信器４は、送電器２からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター６に送信する。
尚、センター６が充電阻害機能を管理している構成であれば、通信器４は、充電阻害機能が動作中である旨を示すエラーログ情報をセンター６に送信しなくても良い。
【００２７】
次いで、送電器２は、負荷変動の可能性を判定する（Ａ２６）。送電器２は、負荷変動の可能性がないと判定すると（Ａ２６：ＮＯ）、過電流判定条件及び通信エラー判定条件を緩和する（Ａ２７）。一方、送電器２は、負荷変動の可能性があると判定すると（Ａ２６：ＹＥＳ）、過電流判定条件及び通信エラー判定条件を初期条件に戻す（Ａ２８）。そして、送電器２は、上記したステップＡ２１に戻り、第２の処理を終了したと判定するまで上記した処理を繰り返す。
【００２８】
これと並行し、送電器２は、第２の処理に移行すると、充電停止条件が成立したか否かを判定する（Ａ３１）。受電器３は、バッテリー容量が１００％（満充電）に達したとき、又は受電器の内部温度が所定温度まで達したときに充電停止コマンドを送電器２に送信する。送電器２は、受電器３から充電停止コマンドを受信したと判定すると、充電停止条件が成立したと判定する。又、送電器２は、スマートフォンが置台から外されてデータ通信が途絶したときも、充電停止条件が成立したと判定する。更に、送電器２は、自器２と受電器３との間の距離が所定距離以上になったりノイズが発生したり負荷が急変動したりしてデータ通信が途絶したときも、充電停止条件が成立したと判定する。
【００２９】
送電器２は、充電停止条件が成立していないと判定し（Ａ３１：ＮＯ）、受電器３から目標電力情報を受信したと判定すると（Ａ３２：ＹＥＳ）、アンテナドライバの出力電力のＰＩＤ（Proportional-Integral-Derivative）制御を行う（Ａ３３）。受電器３は、例えば現在の受信電力が１Ｗであるが、１．５Ｗの受信電力が必要になると、偏差が０．５Ｗである旨を示すデータを送電器２に送信する。送電器２は、偏差が０．５Ｗである旨を示すデータを受電器３から受信したと判定すると、その偏差を０にするように送電電力を増大させる制御を充電停止条件が成立したと判定するまで行う。
【００３０】
一方、送電器２は、充電停止条件が成立したと判定すると（Ａ３１：ＹＥＳ）、正常な充電停止であるか否かを判定する（Ａ３４、送電動作制御手順）。送電器２は、受電器３のバッテリー容量が１００％（満充電）に達したこと又はスマートフォンが置台から外されたことで充電停止条件が成立した場合であれば、正常な充電停止であると判定し（Ａ３４：ＹＥＳ）、第２の処理を終了する。一方、送電器２は、受電器３の内部温度が所定温度まで達したこと又はノイズが発生したことや負荷が急変動したことで通信異常が発生して充電停止条件が成立した場合であれば、正常な充電停止でない（異常な充電停止である）と判定し（Ａ３４：ＮＯ）、図５にも示すように、異常な充電停止である旨を示すエラーログ情報を通信器４に送信する（Ａ３５）。この場合も、通信器４は、送電器２からエラーログ情報を受信したと判定すると、その受信したエラーログ情報をセンター６に送信する。尚、送電器２は、例えば充電開始、通信途絶、充電再開、通信途絶を繰り返す場合や、復調波形のビット割れが発生した場合等では、ノイズの発生や負荷の急変動が原因でデータ通信の途絶が発生し、通信異常が発生したと判定する。
【００３１】
センター６は、通信器４からエラーログ情報を受信したと判定すると（Ｄ１：ＹＥＳ）、その受信したエラーログ情報を解析してリプログ情報を生成する（Ｄ２）。そして、センター６は、その生成したリプログ情報を通信器４に送信する（Ｄ３、図１（１３）参照）。リプログ情報にはエラーを解消する対策ソフトウェアが含まれる。尚、センター６は、リプログ情報を自動生成するプログラムを実行することで、自動で生成したリプログ情報を通信器４に送信しても良いし、例えば技術者（エンジニア等）がエラーを解析して生成したリプログ情報を通信器４に送信しても良い。
【００３２】
送電器２は、通信器４からリプログ情報を受信したと判定し、通信器４からのリプログの割り込みが発生したと判定すると、電力の送電を停止し（Ａ４１）、リプログ開始コマンドを通信器４に送信する（Ａ４２）。通信器４は、送電器２からリプログ開始コマンドを受信したと判定すると、その受信したリプログ開始コマンドを受電器３に送信する。受電器３は、通信器４からリプログ開始コマンドを受信したと判定すると、リプログの開始を知らせるメッセージをスマートフォンの表示部に表示させる。尚、送電器２は、表示指令をディスプレイ５に出力することで、リプログの開始を知らせるメッセージをディスプレイ５に表示させても良い。
【００３３】
送電器２は、センター６から送信されたリプログ情報を通信器４を経由して受信することで、リプログを開始する。送電器２は、リプログを終了したと判定すると（Ａ４４）、リプログ終了コマンドを通信器４に送信する（Ａ４５）。通信器４は、送電器２からリプログ終了コマンドを受信したと判定すると、その受信したリプログ終了コマンドを受電器３に送信する。受電器３は、通信器４からリプログ終了コマンドを受信したと判定すると、リプログの終了を知らせるメッセージをスマートフォンの表示部に表示させる。尚、送電器２は、表示指令をディスプレイ５に出力することで、リプログの終了を知らせるメッセージをディスプレイ５に表示させても良い。
【００３４】
以上に説明した一連の処理では、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器３から送電器２に送信されるが、そのワイヤレス充電規格準拠情報が送信される経路とは異なる別の経路で、機種情報及び受電中状態情報が受電器３から送電器２に送信される。そのため、送電器２では、ワイヤレス充電規格準拠情報を受信する経路とは異なる別の経路で受信した機種情報及び受電中状態情報を用いて、金属異物検出の閾値を設定したりアンテナドライバの出力電力のＰＩＤ制御を行ったりすることができ、電力を受電器３に適切に送電することができる。
【００３５】
尚、上記した図４及び図５では、送電器２が電力の送電を開始した後に、充電阻害機能が動作中である旨や異常な充電停止である旨を示すエラーログ情報を通信器４に送信することで、そのエラーログ情報を通信器４がセンター６に送信する構成であるが、送電器２が電力の送電を開始しなかった場合にはエラーログ情報を通信器４に送信することができず、そのエラーログ情報を通信器４がセンター６に送信することができない。この点に関し、受電器３は、送電器２との間の距離が所定距離未満になった（充電開始条件が成立した）にも拘らず送電器２からの電力の受電が不可であると判定すると、図１７に示すように、ユーザが押下可能なエラーログ情報送信ボタンと共に、エラーログ情報の送信操作をユーザに促すメッセージＭ２（エラーログ情報送信ボタンを押下して下さい）をスマートフォンの表示部に表示させる。この場合、受電器３は、エラーログ情報送信ボタンが押下されたと判定すると、送電器２からの電力の受電が不可である旨を示すエラーログ情報を通信器４に送信する。そして、通信器４は、その受信したエラーログ情報をセンター６に送信する。
【００３６】
以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
充電システム１において、送電器２と受電器３との間で通信器４を経由してデータ通信を行う経路を設け、送電器２と受電器３との間の距離が所定距離未満になると、ワイヤレス充電規格準拠情報が受電器３から送電器２に送信されるだけでなく、機種情報や受電中状態情報が受電器３から通信器４を経由して送電器２に送信されるようにした。これにより、送電器２は、ワイヤレス充電規格準拠情報に含まれない様々な情報を受電器３から取得することができ、その取得した情報を活用することで、電力の送電に関する動作を適切に行うことができる。
【００３７】
機種情報が受電器３から通信器４を経由して送電器２に送信されることで、送電器２は、自器と受電器３との間に異物が存在しているか否かを判定するための金属異物検出の閾値を適切に設定することができる。受電中状態情報が受電器３から通信器４を経由して送電器２に送信されることで、送電器２は、受電器３側で充電を阻害し得る機能が動作中であるか否かや異常な充電停止が発生したか否かを判定することができる。又、受電器３側で充電を阻害し得る機能が動作中であると判定すると、その機能を停止させる停止操作をユーザに促すことができる。
【００３８】
センター６との間で通信可能な通信器４を設けたことで、送電器２は、自器と受電器３との間に異物が存在している旨、受電器３側で充電を阻害し得る機能が動作中である旨、又は異常な充電停止が発生した旨を示すエラーログ情報を通信器４を経由してセンター６に送信することができる。又、受電器３は、送電器２との間の距離が所定距離未満になったにも拘らず送電器２からの電力の受電が不可でも、ユーザがエラーログ情報送信ボタンを押下することで、送電器２からの電力の受電が不可である旨を示すエラーログ情報を通信器４を経由してセンター６に送信することができる。更に、送電器２又は受電器３は、センター６からリプログ情報を通信器４を経由して受信してリプログを行うことで、エラーを解消することができる。又、エラーを解消するのみならず、受電器３に新しい機能が追加（バージョンアップ）された場合にも対応することができる。
【００３９】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両以外の用途の充電システムに適用しても良い。
電力をワイヤレスで送電する構成に限らず、電力を有線で送電する構成に適用しても良い。
受電器３を内蔵する機器はスマートフォン以外であっても良く、送電器２を内蔵する機器は置台以外であっても良い。又、通信器４はセンター６との間でデータ通信を行う専用の機器であっても良い。
送電器２と通信器４とが両者の間でＣＡＮやＬＩＮ以外のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う構成であっても良く、受電器３と通信器４とが両者の間でＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉｆｉ以外のデータ通信規格に準拠したデータ通信を行う構成であっても良い。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は充電システム、２は送電器、３は受電器、４は通信器、６はセンターである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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