(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移植物を排出可能に収容するための開閉部を備える植付具（２０）と、この植付具（２０）を所定の行程で昇降支持する上下動機構（２１）と、前記植付具（２０）の下降位置の圃場面に覆土する覆土具（３７）と、この覆土具（３７）を前記植付具（２０）の下降位置の両側に支持する覆土具フレーム（３９）とを備える移植機において、
前記開閉部は、前記植付具（２０）の下部に連係開放可能に軸支した２つの分割体（２０ｐ，２０ｐ）によって構成するとともに、一方の分割体（２０ｐ）を回動動作させる操作部材（２０ｑ）を前記植付具（２０）の外周部に上方操作可能に突設し、この操作部材（２０ｑ）を前記植付具（２０）の下降過程で前記覆土具フレーム（３９）と当接可能に配置したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記操作部材（２０ｑ）と前記分割体（２０ｐ）との間に、前記分割体（２０ｐ）に前記操作部材（２０ｑ）を高さ調節可能に保持させる保持位置調節部材（２０ｈ）を介設したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記保持位置調節部材（２０ｈ）は、前記分割体（２０ｐ）に対して前記操作部材（２０ｑ）を横方向に移動させて、前記操作部材（２０ｑ）が前記分割体（２０ｐ）を回動動作させる回動作用距離を変更可能に構成してなることを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記上下動機構（２１）は、前記植付具（２０）の上昇過程の所定高さ位置まで該植付具（２０）を前傾姿勢で支持することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の移植機。
【請求項５】
前記覆土具フレーム（３９）に設けた回動支持部（３７ａ）を介して前記覆土具（３７）を移植物側に土寄せ動作可能に支持するとともに、前記植付具（２０）の下降動作を受けて前記回動支持部（３７ａ）を回動させる覆土アーム（３７ｂ）を前記回動支持部（３７ａ）に設けたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の移植機。
【請求項６】
前記上下動機構（２１）を揺動駆動する植付伝動部（９ａ）に設けた支点によって前記上下動機構（２１）の基端側を軸支するとともに、圃場に資材を繰出す繰出装置（２１ｃ）を駆動する回転駆動軸（２１ａ）を前記支点に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付具を昇降動作可能に備える移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
玉ねぎなどの野菜苗を植付ける移植機が知られており、具体的には、鳥のくちばし状の開閉部を備えて苗を排出可能に収容する植付具を昇降動作可能に支持し、その上昇端で野菜苗を受け、下降端で圃場面に突入するとともに、開閉部を開き、この突入穴に野菜苗を残留して上昇しつつ閉じる動作を繰返すことにより、圃場に野菜苗を植付けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、植付具を昇降支持する上下動機構と開閉部の開閉量を制御する開閉作動機構とを連係して植付具の昇降動作過程の所定のタイミングで開閉部を開閉動作させるために、リンク構成の複雑化を招いており、また、タイミングや開閉量等の作動調節が相互に影響して煩雑な取扱いが避けられないという問題があった。
【０００５】
本発明は、野菜苗の植付具の作動機構について、構成の簡易化と作動調節の容易化を可能とする移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、移植物を排出可能に収容するための開閉部を備える植付具（２０）と、この植付具（２０）を所定の行程で昇降支持する上下動機構（２１）と、前記植付具（２０）の下降位置の圃場面に覆土する覆土具（３７）と、この覆土具（３７）を前記植付具（２０）の下降位置の両側に支持する覆土具フレーム（３９）とを備える移植機において、前記開閉部は、前記植付具（２０）の下部に連係開放可能に軸支した２つの分割体（２０ｐ，２０ｐ）によって構成するとともに、一方の分割体（２０ｐ）を回動動作させる操作部材（２０ｑ）を前記植付具（２０）の外周部に上方操作可能に突設し、この操作部材（２０ｑ）を前記植付具（２０）の下降過程で前記覆土具フレーム（３９）と当接可能に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記操作部材（２０ｑ）と前記分割体（２０ｐ）との間に、前記分割体（２０ｐ）に前記操作部材（２０ｑ）を高さ調節可能に保持させる保持位置調節部材（２０ｈ）を介設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記保持位置調節部材（２０ｈ）は、前記分割体（２０ｐ）に対して前記操作部材（２０ｑ）を横方向に移動させて、前記操作部材（２０ｑ）が前記分割体（２０ｐ）を回動動作させる回動作用距離を変更可能に構成してなることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明において、前記上下動機構（２１）は、前記植付具（２０）の上昇過程の所定高さ位置まで該植付具（２０）を前傾姿勢で支持することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明において、前記覆土具フレーム（３９）に設けた回動支持部（３７ａ）を介して前記覆土具（３７）を移植物側に土寄せ動作可能に支持するとともに、前記植付具（２０）の下降動作を受けて前記回動支持部（３７ａ）を回動させる覆土アーム（３７ｂ）を前記回動支持部（３７ａ）に設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明において、前記上下動機構（２１）を揺動駆動する植付伝動部（９ａ）に設けた支点によって前記上下動機構（２１）の基端側を軸支するとともに、圃場に資材を繰出す繰出装置（２１ｃ）を駆動する回転駆動軸（２１ａ）を前記支点に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、前記植付具（２０）は、連係開閉可能に軸支した２つの分割体（２０ｐ，２０ｐ）による開閉部によって移植物を排出可能に収容するとともに、上下動機構（２１）によって所定行程で昇降支持され、また、外周部に突設した操作部材（２０ｑ）が植付具（２０）の下降過程で前記覆土具フレーム（３９）と接触することにより、一方の分割体（２０ｐ）の回動を介して下降端に至るまで開閉部の２つの分割体（２０ｐ，２０ｐ）が開くことから、上下動機構（２１）との複雑な連携機構を要することなく、植付具（２０）の直接作用による同期動作が確保され、植付具（２０）の開閉部を適正な昇降位置で開くことができ、また、操作部材（２０ｑ）と覆土具フレーム（３９）との間の相互調節によって開閉部（２０ｐ，２０ｐ）の開閉量の設定が可能となる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、保持位置調節部材（２０ｈ）によって植付具（２０）の下降過程における操作部材（２０ｑ）の位置が変化することから、開閉部の開閉量調節が可能となる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、保持位置調節部材（２０ｈ）によって操作部材（２０ｑ）による分割体（２０ｐ）の回動作用距離を調節することにより、作動タイミングを維持しつつ、開閉部（２０ｐ，２０ｐ）の開閉量を回動作用距離に応じて調節することができる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、移植物の植付後に、植付具（２０）の上昇とともに開閉部（２０ｐ，２０ｐ）が開き、この時、所定高さ位置まで植付具（２０）が前傾姿勢で支持されることにより、植付け済の移植物を挟み込むことなく開閉部（２０ｐ，２０ｐ）が離脱して安定した植付けが可能となる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、下降動作する植付具（２０）を回動支持部（３７ａ）の覆土アーム（３７ｂ）に受けると、回動支持部（３７ａ）の回動によって覆土具（３７）が覆土動作することから、移植物の植付けに連動して植付け済の移植物に対して的確なタイミングで覆土動作させることができ、簡易な構成によって安定した植付けが可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項１から請求項５のいずれかに係る発明の効果に加え、植付伝動部（９ａ）に設けた上下動機構（２１）の支点に回転駆動軸（２１ａ）を設けて繰出装置（２１ｃ）を駆動する簡潔な駆動構成により、上下動機構（２１）の揺動と同期して圃場への例えば施肥、薬剤散布、灌水等の必要な資材を繰出すことが可能となるので、軽量化及びコストダウンに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図
【図２】図１の苗移植機の平面図
【図３】図１の苗移植機の正面図
【図４】植付具周りの側面図
【図５】連係開閉部の分解斜視図
【図６】上下動機構の側面図
【図７】上下動機構の展開平面図
【図８】覆土具の分解斜視図(ａ)、覆土具の背面図(ｂ)およびその作動図(ｃ)
【図９】苗置台の要部斜視図(ａ)およびクランプ部材の拡大斜視図(ｂ)
【図１０】苗置台の作動前(ａ)および作動時(ｂ)の作用図
【図１１】植付け前後の植付具の側面視による姿勢変化の経過図
【図１２】植付具の開閉調節機構の側面図(ａ)および要部背面図(ｂ)
【図１３】植付具の開放動作の比較図
【図１４】植付具の開放動作チャート
【図１５】灌水ポンプの縦断構成図(ａ)およびその伸長時の縦断構成図(ｂ)
【図１６】ポンプ駆動クランクの取付部の断面図
【図１７】灌水ホースと開閉ケーブルの配索要部斜視図
【図１８】４条植え植付具の一例の背面図
【図１９】植付部周りの要部側面図
【図２０】スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）
【図２１】スクレーパアームの中間部位置（ａ）と端部位置（ｂ）の断面図
【図２２】植付具のループ状軌跡の側面図
【図２３】本発明の実施の形態において、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置を上から見た模式図
【図２４】（ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図
【図２５】本発明の実施の形態の苗供給装置を周回移動する苗収容体を支持する支持構造を上から見た図
【図２６】（ａ）：本発明の実施の形態の、各落下供給位置と対応する植付具との位置関係を示す図、（ｂ）：第１苗ガイドの左側面図、（ｃ）：第２苗ガイド及び第３苗ガイドの左側面図、（ｄ）：第４苗ガイドの左側面図
【図２７】本発明の実施の形態において、第３植付具に苗を供給するときの苗供給装置を上から見た模式図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した側を前とする。そして、機体後側から機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２０】
図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には図１の苗移植機の平面図を、図３には図１の苗移植機の正面図を示す。図３においては、操縦ハンドル２等の走行車体４の後方に位置するものは省略している。
【００２１】
この苗移植機１は、機体を前進走行可能とする走行車体４と、該走行車体４の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置５と、該苗植付装置５に苗を供給する苗供給装置６を備え、主にタマネギ等の苗を移植する構成としている。
【００２２】
走行車体４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００２３】
エンジン３の後側にはミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース１０の前部を回動自在に取り付けている。具体的には、走行用の伝動ケース１０の前部の機体内側部に、該伝動ケース１０と一体回転可能に設けたアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース１０をミッションケース９の左右両側部に対して回動自在に取付けている。アクスルケース１１は、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。そして、この走行用の伝動ケース１０の後部側方に突出させた車軸１２に後輪７を装着している。伝動ケース１０の前部の回動軸心位置には、ミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース１０内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、伝動ケース１０の後端側の車軸１２に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２４】
なおミッションケース９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右各々の後輪７の駆動を断つことができる構成になっている。したがって、機体を旋回させるときには、前記サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪７を非駆動状態にしてスム−ズに旋回できるようになっている。
【００２５】
走行用の伝動ケース１０には、該伝動ケース１０の前部側を回動支点として後輪７を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１３を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用の油圧シリンダであるローリング用アクチュエータ１１０で連結している。
【００２６】
昇降用油圧シリンダが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１３は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダが作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付・昇降操作具１５の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダが作動する構成ともしている。尚、この植付・昇降操作具１５は、苗植付装置５及び苗供給装置６の駆動の入切も行える構成となっている。
【００２７】
前記ローリング用アクチュエータ１１０が伸縮作動すると、そのローリング用アクチュエータ１１０と連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪７のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。このローリング用アクチュエータ１１０は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２８】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７を取付け、その下端部側方に固着した車軸１８に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１７を上下調節可能に設けていて、前輪８の高さ調節をすることができるようになっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪７の車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けている。機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａは、作業者がそのグリップ部２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
上記走行車体４は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００３１】
（苗植付装置）
苗植付装置５は、先端が下方に向かうくちばし状の植付具２０と、該植付具２０の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具２０を上下動させる上下動機構２１と、くちばし状の植付具２０の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容する閉状態と植付具２０の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出する開状態とに植付具２０を開閉する開閉機構とを備え、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を植付具２０の上方を通過するように周回移動させる移動機構２３と、植付具２０の上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて植付具２０に苗を供給する苗落下供給機構とを備えた苗供給装置６を備える。
【００３２】
（植付具）
植付具２０は、上下動機構２１に装着している。前記上下動機構２１は、後部を植付具２０に連結した上側と下側の昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構からの動力で上下の昇降リンクを上下動させ、左右の植付具２０が上下動する構成となっている。この上下動の上昇位置では植付具２０の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では植付具２０の下端部が圃場面より下方に位置する。植付具２０の開閉機構は、上下動機構２１の作動に連動して、植付具２０が下降下端位置に達すると該植付具２０の下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、植付具２０が上昇上端位置に達すると該植付具２０の下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。
【００３３】
苗供給装置６は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２２と、該苗収容体２２を前記植付具２０の上方近傍を通過する状態で機体平面視左右に長い長円形状のループ状の軌跡で左回りに周回動させる移動機構２３と、前記苗収容体２２の底蓋を植付具２０の上方位置で開放する開放機構を設けた構成である。この苗供給装置６は、前記苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部を有して二つの苗収容体２２を連結する連結体を複数設け、該連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する部分２８でも円弧状に移動する部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から植付具２０に苗を供給する個所で苗収容体２２が植付具２０に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００３４】
苗供給装置６の回転は、無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２２…を左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケットを駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００３５】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８とスプロケットにより前記直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪７より機体内側に配置している。また、植付具２０は、後輪７の車軸１２位置より後側に配置している。
【００３６】
苗収容体２２の底蓋が開くタイミングは、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、植付具２０が苗収容体２２の直下まで上昇したときに、植付具２０に設けた開放作動部材が、植付具２０の上方に位置する苗収容体２２の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００３７】
（覆土具）
また、苗移植機は、植付具２０が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土具である覆土鎮圧輪３７を各植付具２０の苗植付け個所の後方左右両側近傍位置に設けている。この覆土鎮圧輪３７は、転動輪であって、機体に固定された取付部材２６に左右方向の回動支点軸３８回りに上下回動自在に取り付けられた覆土具フレーム３９の回動先端側（後側）に取り付けられている。前記覆土具フレーム３９は、パイプフレ−ムを適宜折り曲げて構成されている。この覆土具フレーム３９の後端部には上下方向に延びるロッド４０の下端を連結している。
【００３８】
この苗移植機１は、苗供給装置６に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置６の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。この座席４６に座る作業者は、苗供給装置６の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置６の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対して苗補給作業を行う。また、第一実施形態の苗移植機は、畝溝を走行する後輪７の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置６の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置６の後側部に対して苗補給作業を行うこともできる。なお、座席４６を載せて支持する略水平方向に延びる座席フレーム４７を設け、座席４６は前記座席フレーム４７に対して後側の回動支点軸回りに後方へ回動できる構成となっており、前記座席フレーム４７よりその近傍に位置する燃料タンクの給油キャップ４８が低い位置にある。これにより、燃料タンクに燃料を補給するときは、座席４６を後方へ回動させ、座席フレーム４７に燃料を収容する補給タンク等を置いて、手動ポンプ等により容易に燃料タンクへ燃料を補給することができる。
【００３９】
また第一実施形態にかかる苗移植機は、座席４６に着座する作業者用の反射鏡１１１を、苗供給装置６を挟んで、座席４６がある側と反対側で、ステップ４９と同じ左右位置又はステップ４９よりも機体左右方向で外側位置に設ける。このような構成により、苗移植機をコンパクトな構成としながら、座席４６に着座する作業者が、座席４６の側方の後述するステップ４９の上方の空間を介して機体前方の様子を反射鏡１１１に映して見ることができ、作業者の視界を良好にすることができる。これにより作業者が振り向いて背後を確認する動作を省略でき、作業能率が向上する。
【００４０】
作業者用座席４６の後側及び左右両側には、ステップ４９を設けている。このステップ４９は、機体側面視で作業者用座席４６の下方位置から前輪８の上方位置すなわち機体前端近傍にわたって延設している。従って、作業者は、機体前方から該ステップ４９に乗降することができる。後輪７は大径車輪で、前輪８は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪８の上方にステップ４９の前側部分が位置するように設けている。
【００４１】
ステップ４９の機体外側には、苗植付装置５へ供給する液剤のタンクＴを備えるタンク載置台１０５を設ける。液剤は主に苗植付装置５が苗を植付ける際に供給する灌水であるが、液体肥料などを含む。タンクＴは左右に２個ずつ載置できるようにし、タンク載置台１０５と後述する容器支持部１０１とが平面視で重複するように配置する。平面視で重複するとは、一部が重複するものを含む。
【００４２】
苗移植機の走行車体４に、座席４６と苗供給装置６とを前後に位置させ、座席４６の左右側方には、ステップ４９とタンク載置台１０５とをこの順に設け、このタンク載置台１０５と容器支持部１０１とが平面視で重複する構成としたことにより、複数の液剤用のタンクＴを装着しながら、苗移植機をコンパクトに構成できる。また、苗供給装置６から走行車体４の前後端部に亘る前後方向のステップ４９を設けたことにより、作業者の乗降性がよくなる。
【００４３】
(植付作動系)
次に、植付作動系について説明する。
植付具２０は、植付具周りの側面図および連係開閉部の分解斜視図を図４、図５に、示すように、移植物を排出可能に収容するための開閉部を下部に備え、この開閉部は、連係開放可能にそれぞれ軸支した２つの分割体２０ｐ，２０ｐによって構成するとともに、一方の分割体２０ｐを開き側に回動動作させるローラ状の操作部材２０ｑを上方操作によって開放可能に前記植付具２０の外周部に突設し、この操作部材２０ｑを前記植付具２０の下降過程で前記覆土具フレーム３９と干渉可能に構成する。
【００４４】
上記植付具２０は、連係開閉可能に軸支した２つの分割体２０ｐ，２０ｐによる開閉部によって移植物を排出可能に収容するとともに、上下動機構２１によって所定の行程範囲で昇降支持され、また、外周部に突設した操作部材２０ｑが植付具２０の下降過程で覆土具フレーム３９と接触することにより、一方の分割体２０ｐの回動を介して下降端に至るまで開閉部が開くことから、上下動機構２１と連係させるためのケーブルやロッド等による複雑な連携機構を要することなく、植付具２０の直接作用による同期動作を確保することができる。
【００４５】
また、操作部材２０ｑは、保持位置調節部材２０ｈを介して一方の分割体２０ｐに取付けることにより、その長穴の範囲で高さ位置を調節可能に構成する。この保持位置調節部材２０ｈによって植付具２０の下降過程における操作部材２０ｑの接触高さ範囲を変更することにより、開閉部２０ｐ，２０ｐの開閉量調節が可能となる。
【００４６】
また、保持位置調節部材２０ｈは、操作部材２０ｑによる分割体２０ｐの回動作用距離を調節可能に、すなわち、左右開きまたは前後開きの分割体２０ｐの開き側に位置調節可能に構成して覆土具フレーム３９の受部材３９ａに操作部材２０ｑを受けることにより、開閉部２０ｐ，２０ｐが開き始める作動タイミングを維持しつつ、回動作用距離に応じて、植付具２０の最下点における開閉部２０ｐ，２０ｐの開閉量調節が可能となる。
【００４７】
上下動機構２１には、その側面図および展開平面図を図６、図７に示すように、植付伝動部９ａに設けた上下動機構２１の支点に回転駆動軸２１ａを同心に設け、この回転駆動軸２１ａと連結して植付伝動部９ａの外側にクランク部材２１ｂを設け、このクランク部材２１ｂの外側に灌水ポンプ２１ｃを配置してクランクピン２１ｄに連結することにより、上下動機構２１の支点に配置したクランク部材２１ｂによる簡潔な部材構成の灌水作動系により、上下動機構２１の揺動と同期して灌水ポンプ２１ｃの吐水作動が可能となるので、軽量化及びコストダウンに寄与することができる。このように、上記駆動構成は、灌水ポンプ２１ｃの他に、施肥、薬剤散布等の圃場に資材を繰出すための繰出装置一般についても同様に適用することができる。
【００４８】
また、上記クランク部材２１ｂは、円板にクランクピン２１ｄを取付けて構成し、このクランクピン２１ｄの取付孔を半径距離が異なる複数位置に選択可能に形成して灌水ポンプ２１ｃの吐水ストローク調節を可能に構成し、さらに、灌水ポンプ２１ｃの下端部に水抜きボルト２１ｅを設ける。
【００４９】
(覆土具)
次に、覆土具について説明する。
覆土具を構成する左右の鎮圧輪３７，３７は、覆土具の分解斜視図を図８(ａ)に示すように、覆土具フレーム３９に軸支した左右の回動支持部３７ａ，３７ａを介して左右に回動可能に支持し、これら左右の回動支持部３７ａ，３７ａには、背面図を図８(ｂ)に示すように、それぞれの外側方に張出す覆土アーム３７ｂ，３７ｂを設けるとともに、左右の鎮圧輪３７，３７を待機位置に維持する戻しバネ３７ｃ，３７ｃと戻しストッパ３７ｄ，３７ｄとを設けて覆土部を構成する。
【００５０】
上記覆土具は、左右の覆土アーム３７ｂ，３７ｂと干渉可能な不図示の作用部を植付具２０に設けることにより、植付具２０の下降を左右の覆土アーム３７ｂ，３７ｂに受けると、覆土具の作動時の背面図を図８(ｃ)に示すように、回動支持部３７ａ，３７ａを介して左右の鎮圧輪３７，３７が待機位置から植付具２０に接近して覆土動作し、次いで、植付具２０の上昇によって元の待機位置に復帰し、苗の植付け毎に覆土動作を繰り返すことができる。このように、移植物の植付けに連動して植付け済の移植物に対して的確なタイミングで覆土動作させることができ、簡易な構成の覆土具によって安定した植付けが可能となる。
【００５１】
(苗置台)
次に、苗置台のセルトレイ保持機構について説明する。
苗置台７１は、その要部斜視図を図９(ａ)に示すように、苗を配列したセルトレイＴを受ける主フレーム７２にガイドフレーム７３を設け、このガイドフレーム７３の両ガイド部７３ａ，７３ａにそれぞれクランプ部材７４，７４を設ける。
【００５２】
各クランプ部材７４は、その拡大斜視図を図９(ｂ)に示すように、Ｃ型断面形状の樹脂材によって形成したクランプベース７４ａに２つのアーム７４ｂ，７４ｂをＬ字状に突設して構成し、これを丸パイプ材による両ガイド部７３ａに填め付けて回動可能に構成する。
【００５３】
セルトレイＴを苗置台７１に載せるときは、苗置台７１の保持前の作用図を図１０(ａ)に示すように、両ガイド部７３ａ，７３ａのクランプ部材７４，７４について、それぞれ一方のアーム７４ｂ，７４ｂを上向き位置に回動して内側位置に他方のアーム７４ｂ，７４ｂを張出し、その上にセルトレイＴを載せることにより、苗置台７１の作動時の作用図を図１０(ｂ)に示すように、クランプ部材７４が回動されて下向き位置のアーム７４ｂ，７４ｂがセルトレイＴの側縁部によって規制されることから、内側位置に張出した一方のアーム７４ｂ，７４ｂがセルトレイＴを押さえてその飛び出しを防止することができる。
【００５４】
また、セルトレイＴを持ち上げることにより、内側位置に張出してセルトレイＴを押さえているアーム７４ｂ，７４ｂを介して両クランプ部材７４，７４が回動されることにより、セルトレイＴを取出して次のセルトレイＴに交換することができる。
【００５５】
(植付姿勢制御)
次に、植付具２０の植付け動作姿勢について説明する。
植付具２０の上昇過程の所定高さ位置まで植付具２０を前傾姿勢で支持するように上下動機構２１によって姿勢制御を行う。詳細には、植付け前後の植付具２０の側面視による姿勢変化の経過(１)〜(５)を図１１に示すように、下降過程(１)から圃場面突入(２)を経た後、下死点(３)からの上昇行程(４)で開閉部２０ｐ，２０ｐを開くとともに植付具２０を前傾させ、上昇過程の所定高さ位置(５)まで前傾姿勢を維持するように姿勢制御することにより、丈の高い移植物について、植付け直後の開閉部２０ｐ，２０ｐの閉止による挟み込みを回避できることから、安定した植付けが可能となる。
【００５６】
(開閉調節)
次に、植付具の開閉調節機構について説明する。
図１２は、植付具の開閉調節機構の要部構成図である。この開閉調節機構は、連係開閉部２０ｐ，２０ｐを閉止側に付勢構成した植付具２０について、その連係開閉部２０ｐ，２０ｐに設けた開放動作用の操作部材８１に作用する開閉制御部材８２をガイドケーブル８３と連結し、その他端をカム駆動による揺動アーム８４と連結することにより、植付具２０の昇降動作と同期してその連係開閉部２０ｐ，２０ｐを開閉可能に構成する。
【００５７】
詳細には、操作部材８１は、植付具２０の一方の分割体２０ｐを開閉可能に取付けたローラによって転動可能に構成する。
開閉制御部材８２は、上記操作部材８１に作用可能に軸支したローラ案内カム８２ａと、このローラ案内カム８２ａを一体に揺動支持する支持アーム８２ｂとから構成し、共通の支軸８２ｃについて長穴８２ｄの範囲で角度調節可能に両者間を一体固定するとともに、支持アーム８２ｂにガイドケーブル８３を連結し、さらにその戻しバネ８２ｅを設ける。
【００５８】
揺動アーム８４は、植付具２０の昇降動作と同期回転する駆動カム８４ａと、この駆動カム８４ａによって揺動動作する従動アーム８４ｂとから構成し、この従動アーム８４ｂにガイドケーブル８３を連結する。また、上記駆動カム８４ａは、所定の角度範囲、例えば、９０度の範囲にインボリュート曲線によるカム面を形成し、その角度範囲についてガイドケーブル８３のストロークを直線変化可能に構成する。
【００５９】
上記構成の開閉調節機構は、植付具２０の開放動作の比較図を図１３に示すように、支持アーム８２ｂに対して、図１３(ａ)のローラ案内カム８２ａを近接固定した場合は、連係開閉部２０ｐ，２０ｐの開放タイミングが早くなり、また、図１３(ｂ)のローラ案内カム８２ａを張出すように固定した場合は、連係開閉部２０ｐ，２０ｐの開放タイミングが遅くなる。
【００６０】
開閉調節機構は、関係部材の動作チャートを図１４に示すように、揺動アーム８４の駆動カム８４ａの回動角度に対応する各部材の動作量、すなわち、ガイドケーブル８３の引代、支持アーム８２ｂの回動角度、ローラ案内カム８２ａの回動角度、分割体２０ｐの開き量を表し、ローラ案内カム８２ａの固定角度の変更によって作動タイミングの調節（破線表示は遅いタイミング設定例）が可能となる。
【００６１】
したがって、原動部の近傍の工具や手を入れにくい部位に配置される駆動カム８４ａについて、その位相角度調節のための困難な作業を要することなく、露出構成の植付具２０に配置のローラ案内カム８２ａについての簡易な角度調節作業によって植付具２０の開閉タイミング調節が可能となる。
【００６２】
(灌水ポンプ)
次に、灌水ポンプについて説明する。
灌水ポンプ９１は、その縦断構成図を図１５(ａ)に示すように、中空部を形成した中空ピストン９２を備え、その中空部９２ａに、スクリューロッド９３を貫通螺合した六角スライダ９４を嵌合スライド可能に収容し、中空ピストン９２内の進退移動長さを超えるストロークでスクリューロッド９３を往復駆動するクランク９５を連結することにより、伸長時の縦断構成図を図１５(ｂ)に示すように、中空ピストン９２は、内部の進退移動の空走距離を超える範囲のストロークで吐水動作可能に構成する。
【００６３】
このスクリューロッド９３の外端部にノブ９３ａを取付けてスクリューロッドの突出長さを螺合調節して中空部９２ａ内の進退移動長さを変更することにより、中空ピストン９２の進退ストロークを調節して吐水量可変に構成することができる。
【００６４】
ポンプ駆動クランク９５については、その取付部の断面図を図１６に示すように、クラッチ部９６の位相を変更可能に二分割９５ａ，９５ｂに構成することで、灌水ポンプ９１の吐出タイミングの調節が可能となる。
【００６５】
植付具２０に至る灌水ホース９１ａと開閉ケーブル８３の配索については、その要部斜視図を図１７に示すように、植付具２０を前側から支持する上下のリンク２１ｊ，２１ｋによる上下動機構２１の下側リンク２１ｋの前部にＬ字形フック９７を取付け、このＬ字形フック９７に沿わせて両リンク２１ｊ，２１ｋの間を通すことにより、植付具２０に至る灌水ホース９１ａと開閉ケーブル８３の配索が容易となる。
【００６６】
（多条植え）
次に、条間が狭い多条植えの植付具の構成については、４条植えの一例の背面図を図１８に示すように、上端の投入位置を等間隔に所定ピッチＡ（例えば２４cm）で配置し、下端の開放位置を、外側２条を内方に、内側２条を外方に、それぞれ所定幅Ｂ（例えば２cm）ずつ寄せて植付具を傾斜構成することにより、狭い条間Ｃ（例えば２０cm）の移植を可能とする。
【００６７】
（スクレーパ）
次に、植付具２０に付帯するスクレーパ１２１について説明する。
スクレーパ１２１は、植付部周りの要部側面図を図１９に示すように、対向配置の左右のスクレーパ板１２２，１２２と、前後方向に延びるスクレーパアーム１２３，１２３と、それぞれの一端（図例は前端）を共通に軸支する縦支軸１２４とによって構成される。このスクレーパ１２１を機体の左右方向に位置調節可能に、かつ、覆土具フレーム３９より高位置に保持するべく、植付伝動ケース９ａから下方に延びるステー１２５ａ…を介して機体の左右方向に延びる取付フレーム１２５に取付ける。
【００６８】
詳細には、スクレーパの平面図（ａ）、側面図（ｂ）および背面図（ｃ）を図２０に示すように、弾性板材によってスクレーパ板１２２，１２２を構成し、このスクレーパ板１２２，１２２を左右に可動支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、それぞれの一端を縦支軸１２４に軸支して連結端とし、他端を開閉可能な可動端として構成するとともに、左右間を閉じるようにスプリング１２６で連結付勢する。また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３には、それぞれ２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂを長手方向の中間部と可動端の位置の下側から内方に屈曲して設ける。
【００６９】
左右のスクレーパ板１２２，１２２の取付けは、それぞれの上半１２２ａ，１２２ａを左右のスクレーパアーム１２３，１２３の可動端から一部を突出して固定し、それぞれの２つの枝アーム１２３ａ，１２３ｂに沿うように屈曲して中段に傾斜部１２２ｂ，１２２ｂを形成し、下部を互いに接して接触部１２２ｃ，１２２ｃを連続的に形成する。傾斜部１２２ｂ，１２２ｂは、左右間の中央側に下降傾斜し、その傾斜角は、スクレーパアーム１２３，１２３の長手方向の中間部位置(a)と可動端位置（ｂ）の断面図を図２１に示すように、縦支軸１２４からの距離と対応して縦支軸１２４から離れる側（後側）ほど上下鉛直方向に近くなる急傾斜に形成する。また、可動端側の枝アーム１２３ｂは、スクレーパ板１２２の長い傾斜部１２２ｂを保持しうる長さに張出して形成する。
【００７０】
このようにスクレーパ１２１を構成した苗移植機１による植付走行においては、タマネギ等の野菜苗を受けたくちばし状の植付具２０が、機体側面視でループ状の下端軌跡（植付具２０の下端の移動軌跡）Ａに沿って昇降するとともに開閉動作して圃場に野菜苗を植付け、このとき、スクレーパ１２１は、植付具２０を挟んで弾性部材による左右のスクレーパ板１２２，１２２を配置し、これら両スクレーパ板に互いに対向して接する接触部１２２ｃ，１２２ｃを構成したことから、左右のスクレーパ板１２２，１２２の間で両接触部１２２ｃ，１２２ｃの間に分け入って植付具２０が下降動作する。
【００７１】
その結果、左右のスクレーパ板１２２，１２２が植付具２０の対応する側面にそれぞれ作用して付着泥土を掻取り、続く上昇動作の際は、植付具２０が接触部１２２ｃ，１２２ｃを左右に切り分けたまま上昇することにより、植付けに伴って新たに付着した泥土とともに付着泥土を掻取ることができる。この掻取作用は、上昇と下降の両行程に及び、また、両スクレーパ板１２２，１２２の作用点がループ状軌跡の前後方向範囲で常に移動することから、掻取泥土の再付着を招くことなく掻取作用が維持される。
【００７２】
また、左右のスクレーパ板１２２，１２２を個別に支持する左右のスクレーパアーム１２３，１２３を設け、これら左右のスクレーパアームを可動支持した上で内側方向に付勢して構成したことから、植付具２０の外形寸法によることなく、スクレーパ板１２２，１２２の接触部１２２ｃ，１２２ｃが一定の力で掻取り作用することから、付着泥土を確実に掻取ることができる。
【００７３】
また、左右のスクレーパアーム１２３，１２３を共通の縦支軸１２４によって一端を軸支したことから、植付具２０とスクレーパ１２１との左右の位置ずれがあっても、植付具２０の両側でバランスして掻取力が作用し、また、接触部１２２ｃ，１２２ｃを介してその上方の傾斜部１２２ｂ，１２２ｂから傾斜方向の反力が植付具２０に作用することから、植付け時に付着した泥土を伴って上動する植付具２０に有効に掻取力が作用するとともに、縦支軸１２４の軸線からの距離に応じて急角度となる傾斜部１２２ｂ，１２２ｂからの作用力が植付具２０に作用することから、ループ状軌跡で昇降する植付具２０に対する作用位置の前後移動によっても一様の掻取作用が確保される。
【００７４】
この場合において、縦支軸１２４を左右のスクレーパアーム１２３，１２３の後端位置としても、同様の作用効果を奏することが明らかであることから、スクレーパ１２１は、図例に限らず、前後いずれの向きにも構成することができる。
【００７５】
また、縦支軸１２４を左右方向に位置調節可能に支持する左右方向の取付フレーム１２５を設けることにより、植付具２０の植付け条間調節に対応することができ、この取付フレーム１２５は、植付けた苗に影響しないように、植付具２０の前方に配置する。さらに、縦支軸１２４の取付け長さおよび取付け方向の設定により、左右のスクレーパアーム１２３，１２３の連結端位置を取付フレーム１２５の前後におよぶ範囲内で植付具２０の位置に対応して構成することができる。
【００７６】
また、スクレーパ１２１は、図２２の植付具２０のループ状軌跡Ａの側面図に示すように、最上昇位置にある植付具２０の下端より上方にスクレーパ板１２２，１２２が及ぶ高さ位置に配置して植付具２０の昇降範囲を左右のスクレーパ板１２２，１２２の間に限ることにより、植付具２０が左右のスクレーパ板１２２，１２２の左右外側に外れることを防止でき、確実に付着土を除去することができる。
【００７７】
覆土具３７との関連については、覆土具３７を支持する覆土具フレーム３９を前後方向に向けて配置し、その一端を左右方向に延びる回動支点軸３８に軸支して所定の範囲で回動昇降可能に構成するとともに同回動支点軸３８に沿って位置調節可能に支持し、この覆土具フレーム３９の回動上限より高位置に前記スクレーパアーム１２３，１２３を配置することにより、スクレーパ１２１と近接する覆土具フレーム３９との干渉を招くことなく、植付具２０の上動時に、植付具２０に付着する土の除去作用を向上することができる。
【００７８】
（苗供給装置）
次に、苗供給装置６を中心に説明する（図１、図２、図２３、図２４参照）。即ち、苗供給装置６は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、４条用としての第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３（図１参照）と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下供給機構２４（図２３、図２５参照）とを備える。尚、苗落下供給機構２４については、更に後述する。  
【００７９】
各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７（図２４参照）とを有し、互いにループ状に連結している。
【００８０】
移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる（図２３参照）。
【００８１】
苗落下供給機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。
【００８２】
本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。
【００８３】
これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。
【００８４】
苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定した上で、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。
【００８５】
苗供給装置６の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを植付駆動伝動ケース内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。
【００８６】
苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。
【００８７】
また、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。
【００８８】
苗供給装置６は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。
【００８９】
（供給動作）
次に、図２３〜図２５を用いて、苗落下供給機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。
【００９０】
図２３は、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。
【００９１】
各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。尚、図２３は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【００９２】
図２３の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。
【００９３】
第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。
【００９４】
図２３において、番号１の苗収容体２２は、周回径路上で最初に通過する第１落下供給位置３１ａで底蓋２７（図２４参照）が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。
【００９５】
番号２の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａでは底蓋２７は開かず、第２落下供給位置３１ｂで底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。
【００９６】
番号３の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂでは底蓋２７は開かず、第３落下供給位置３１ｃで底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。
【００９７】
番号４の苗収容体２２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃでは底蓋２７は開かず、第４落下供給位置３１ｄで底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。
【００９８】
尚、機体の内側に配置されている第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃが、本発明の上死点落下供給位置の一例にあたり、左端に配置されている第１落下供給位置３１ａが、本発明の上動落下供給位置の一例にあたり、右端に配置されている第４落下供給位置３１ｄが、本発明の下動落下供給位置の一例にあたる。
【００９９】
番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置で苗を落下供給させる構成例について説明する。
【０１００】
図２４（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図２４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図２３に示した番号１〜４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。図２４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図に向かって上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。
【０１０１】
図２４（ｂ）〜（ｄ）に示す通り、番号２〜４の苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。
【０１０２】
図２４（ｂ）に示す通り、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の外側に向けて突出する第２開閉規制板部５４ｂが設けられている。また、図２４（ｃ）に示す通り、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｃが設けられている。また、図２４（ｄ）に示す通り、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、周回移動経路の内側及び外側の両側に向けて突出する第３開閉規制板部５４ｄが設けられている。一方、図２４（ａ）に示す通り、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、開閉規制板部は設けられていない。
【０１０３】
図２５に、苗供給装置６を周回移動する苗収容体２２を支持する支持構造を上から見た図を示す。
【０１０４】
各苗収容体２２の下には、底蓋２７の中央部分に接触する構成で周回経路に沿った収容体支持軸５２が配置されている。
【０１０５】
図２５に示す通り、収容体支持軸５２は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの部分では一部途切れている。収容体支持軸５２が途切れて欠如している部分の一部には、周回経路の内側部分に内側支持軸５１が配置され、周回経路の外側部分に外側支持軸５３が配置されている。
【０１０６】
番号２及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第２開閉規制板部５４ｂ又は第４開閉規制板部５４ｄが外側支持軸５３によって支持されるので、外側支持軸５３が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１０７】
同様に、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２は、周回経路上の収容体支持軸５２が欠如した部分を通過するときでも、第３開閉規制板部５４ｃ又は第４開閉規制板部５４ｄが内側支持軸５１によって支持されるので、内側支持軸５１が配置されている部分では、底蓋２７が閉じたまま周回経路を移動する。
【０１０８】
この構成により、各苗収容体２２は、対応する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ又は第４落下供給位置３１ｄを通過するときに底蓋２７が開き、収容している苗が落下する。
【０１０９】
すなわち、第１落下供給位置３１ａでは、収容体支持軸５２が欠如しているが、内側支持軸５１及び外側支持軸５３が配置されているので、番号２〜番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７のみが開き、苗を落下させる。また、第２落下供給位置３１ｂでは、内側支持軸５１は配置されているが外側支持軸５３が無いので、番号３及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。また、第３落下供給位置３１ｃでは、内側支持軸５１が無いので、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７は閉じたまま通過し、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７が開き、苗を落下させる。そして、第４落下供給位置３１ｃでは、収容体支持軸５２が欠如しており、内側支持軸５１も外側支持軸５３も配置されておらず、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７も開き、苗を落下させる。
【０１１０】
本実施の形態では、図２３に示す通り、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（８組）周回移動させる構成とし、計３２個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の周回移動経路上の同一の直線状部分２８に設定している。
【０１１１】
尚、上記において、底蓋２７、内側支持軸５１、収容体支持軸５２、外側支持軸５３、第２開閉規制板部５４ｂ、第３開閉規制板部５４ｃ及び第４開閉規制板部５４ｄで構成される苗落下供給機構２４が、本発明の移植物落下供給機構の一例にあたる。
【０１１２】
また、苗収容体２２が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。
【０１１３】
次に、本実施の形態の苗供給装置６から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する動作の詳細について説明する。
【０１１４】
図２６（ａ）に、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄと、それぞれに対応する植付具２０ａ〜２０ｄとの位置関係を示し、図２６（ｂ）に第１苗ガイド３２ａの左側面図を、図２６（ｃ）に第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃの左側面図を、図２５（ｄ）に第４苗ガイド３２ｄの左側面図をそれぞれ示している。
【０１１５】
苗収容体２２から落下供給される苗が確実に供給させるべく、各植付具２０ａ〜２０ｄの上部には、上方の開口側に向けて広がった形状の苗ガイド３２ａ〜３２ｄが取り付けられている。図２６（ａ）では、各植付具２０ａ〜２０ｄの本体部分の図示を省略し、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれの上部に取り付けられている第１苗ガイド３２ａ、第２苗ガイド３２ｂ、第３苗ガイド３２ｃ及び第４苗ガイド３２ｄの部分を記載している。
【０１１６】
また、図２６（ａ）〜図２６（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの上端側の開口を第１苗投入口３２ａ１、第２苗ガイド３２ｂの上端側の開口を第２苗投入口３２ｂ１、第３苗ガイド３２ｃの上端側の開口を第３苗投入口３２ｃ１、第４苗ガイド３２ｄの上端側の開口を第４苗投入口３２ｄ１とする。また、第１苗ガイド３２ａの下端側の開口を第１苗供給口３２ａ２、第２苗ガイド３２ｂの下端側の開口を第２苗供給口３２ｂ２、第３苗ガイド３２ｃの下端側の開口を第３苗供給口３２ｃ２、第４苗ガイド３２ｄの下端側の開口を第４苗供給口３２ｄ２とする。
【０１１７】
尚、各苗ガイドの構成については更に後述する。
【０１１８】
図２３は、左から２条目に対応する第２植付具２０ｂへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示している。
【０１１９】
このとき、上下動する第２植付具２０ｂは、上死点近傍に到達しており、第２植付具２０ｂと同期して上下動する第１植付具２０ａも上死点近傍に到達している。
【０１２０】
このとき、第１植付具２０ａへ供給すべき苗を収容している番号１で区別される苗収容体２２は、図２３に示す通り、第１植付具２０ａの上方よりも右側にずれた位置まで移動している。従って、このとき、すなわち第２植付具２０ｂへ苗を供給するタイミングと同時に、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第１植付具２０ａの第１苗ガイド３２ａから右側に外れた位置に落下してしまい、第１植付具２０ａへ苗を供給出来ない。
【０１２１】
尚、このとき、第２植付具２０ｂへ供給すべき苗を収容している番号２で区別される苗収容体２２は、図２３に示す通り、第２植付具２０ｂの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号２で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第２植付具２０ｂの第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置に落下し、更に第２苗供給口３２ｂ２から第２植付具２０ｂへと確実に苗が供給される。
【０１２２】
本実施の形態では、このときに、確実に第１植付具２０ａへ苗を落下供給させるべく、第２植付具２０ｂへ苗が供給されるタイミングよりも早いタイミングで第１植付具２０ａへ苗を供給させる構成としている。
【０１２３】
すなわち、第１植付具２０ａが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、上死点近傍に到達するタイミングよりも前の、第１植付具２０ａが、作動軌跡Ａ上を上死点に向かって上動しているタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１２４】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第１植付具２０ａは、作動軌跡Ａの上動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第１植付具２０ａの前後位置を第１落下供給位置３１ａの前後位置に合わせるべく、第１植付具２０ａは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれた位置にある。
【０１２５】
尚、具体的には、周回経路上で番号１で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１２６】
この構成により、番号１で区別される苗収容体２２が第１植付具２０ａの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１２７】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第１植付具２０ａの位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第１植付具２０ａが第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれていることで、第１植付具２０ａへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１２８】
一方、第４植付具２０ｄへ苗を確実に落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１２９】
図２７は、左から３条目に対応する第３植付具２０ｃへ、苗収容体２２から苗を落下供給させるときの状態を示した、苗落下供給機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置６を上から見た模式図である。
【０１３０】
第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂとは１８０度異なった位相で上下動しているので、図２３に示す状態から、苗収容体２２が周回径路上を２個分移動したときに、上下動する第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは上死点近傍に到達し、図２７に示す状態となる。
【０１３１】
苗収容体２２から第３植付具２０ｃへ苗を供給するとき、第３植付具２０ｃは、上死点近傍に到達しており、第３植付具２０ｃと同期して上下動する第４植付具２０ｄも上死点近傍に到達している。
【０１３２】
このとき、第４植付具２０ｄへ供給すべき苗を収容している番号４で区別される苗収容体２２は、図２７に示す通り、まだ第４植付具２０ｄの上方よりも左側にずれた位置までしか移動してきていない。従って、このとき、すなわち第３植付具２０ｃへ苗を供給するタイミングと同時に、番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放しても、苗が第４植付具２０ｄの第４苗ガイド３２ｄから左側に外れた位置に落下してしまい、第４植付具２０ｄへ苗を供給出来ない。
【０１３３】
尚、このとき、第３植付具２０ｃへ供給すべき苗を収容している番号３で区別される苗収容体２２は、図２７に示す通り、第３植付具２０ｃの上方に位置している。従って、このタイミングで、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７を開放することにより、苗が第３植付具２０ｃの第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置に落下し、更に第３苗供給口３２ｃ２から第３植付具２０ｃへと確実に苗が供給される。
【０１３４】
本実施の形態では、このときに、確実に第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させるべく、第３植付具２０ｃへ苗が供給されるタイミングよりも遅いタイミングで第４植付具２０ｄへ苗を供給させる構成としている。
【０１３５】
すなわち、第４植付具２０ｄが上死点近傍に到達したときに苗収容体２２の底蓋２７を開放させるのではなく、第４植付具２０ｄが、作動軌跡Ａ上を上死点を過ぎて下動し始めたタイミングで苗収容体２２の底蓋２７を開放させている。
【０１３６】
つまり、底蓋２７が開放されたその時点において、第４植付具２０ｄは、作動軌跡Ａの下動域にあり、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれた位置にある。従って、苗の落下供給時における第４植付具２０ｄの前後位置を第４落下供給位置３１ｄの前後位置に合わせるべく、第４植付具２０ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれた位置にある。
【０１３７】
尚、具体的には、周回経路上で番号４で区別される苗収容体２２を支持している収容体支持軸５２の途切れる部分の位置を調節することにより、苗収容体２２の底蓋２７の開放タイミングを自由に調節することが出来る。
【０１３８】
この構成により、番号４で区別される苗収容体２２が第４植付具２０ｄの上方にきたときに、苗収容体２２に収容されている苗を落下させることが出来るので、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１３９】
また、苗収容体２２の底蓋２７が開放された時点において、第４植付具２０ｄの位置が、作動軌跡Ａの上死点よりも後方側にずれていることについては、第４植付具２０ｄが第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃを基準に前方側にずれていることで、第４植付具２０ｄへ苗を確実に供給することが出来る。
【０１４０】
また、この構成により、４条を等間隔に設定しながら、直線状部分２８を長く出来るので、４条で共通の周回移動経路で、且つ該周回移動経路に多数の苗収容体２２を配置することが出来、補給作業性が向上する。また、直線状部分２８が長く出来るので、苗供給装置６の前後幅を小さく出来、機体のコンパクト化が図れる。
【０１４１】
また、上死点よりも下方の位置にある第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給するという点で落下供給の不安要素がある本発明の上動落下供給位置（第１落下供給位置３１ａ）及び下動落下供給位置（第４落下供給位置３１ｄ）を、左右の両端の位置に配置したことにより、これらの位置における苗の落下供給状態の確認が容易になる。
【０１４２】
図２６（ａ）に示す通り、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄに取り付けた第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄは、第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃに取り付けた第２苗ガイド３２ｂ及び第３苗ガイド３２ｃよりも、上方が左右方向に大きく広がった形状としている。
【０１４３】
また、図２３、図２６（ｂ）〜図２６（ｄ）に示す通り、第１苗ガイド３２ａの第１苗投入口３２ａ１の位置は、平面視で、第１苗供給口３２ａ２の位置と同じ前後位置である。また、第４苗ガイド３２ｄの第４苗投入口３２ｄ１の位置は、平面視で、第４苗供給口３２ｄ２の位置と同じ前後位置である。また、第２苗ガイド３２ｂの第２苗投入口３２ｂ１の位置は、平面視で、第２苗供給口３２ｂ２の位置と同じである。また、第３苗ガイド３２ｃの第３苗投入口３２ｃ１の位置は、平面視で、第３苗供給口３２ｃ２の位置と同じである。
【０１４４】
この構成により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄの直上よりも左右方向に少しずれた第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから落下してくる苗を、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ供給させることが出来る。
【０１４５】
更に、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄを、上方が左右方向に広がった広幅の形状としたことにより、苗が落下してくる位置の左右方向のズレに対応出来るので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄから苗を落下させるタイミングを、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたときのタイミングとすることが出来る。第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄが、より上死点に近い位置にきたタイミングで苗を落下供給させることにより、より確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。また、第１苗ガイド３２ａ及び第４苗ガイド３２ｄによる供給される苗の左右移動量を抑えることが出来、苗の落下供給を円滑に行える。
【０１４６】
また、本実施の形態の第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄは、左右方向に位置を移動することが可能であり、これにより、簡単な構成で植え付け条間を変更することが出来る。
【０１４７】
第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄを左右方向に移動したときでも、上記方法により、第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへの苗の供給落下タイミングを調節することで、確実に第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄへ苗を落下供給させることが出来る。
【０１４８】
（植付け条間対応）
次に、植付け条間が狭い場合の植付部の構成について説明する。
多条植の場合の複数の植付具２０…について、上下動機構２１を共通にその両側に支持した左右の植付具２０，２０は、前掲の図１８に示すように、それぞれの下端側を互いに近づけて傾斜配置して狭い条間に対応させ、また、落下供給機構２４は、連続する全条数分の収容体２２…の一群を単位とする収容ユニット２５について、各収容体２２と対応する植付具２０の落下供給位置で移植苗を個々に配分供給するとともに、互いに異なるタイミングで移植苗を落下供給するように構成する。
【０１４９】
上記構成の植付部は、周回移動機構２３により、移植苗を収容した複数の収容体２２それぞれが等ピッチで全植付具２０上を周回移動し、落下供給機構２４により、連続する全条数分の収容体２２…それぞれが対応する植付具２０上を通過する際に、互いに異なるタイミングで移植苗が植付具２０に落下供給される。
【０１５０】
このように、全条数分の移植の作動周期において、移植物を落下供給するタイミングを各々の落下位置で異ならせることと、２条分の左右の植付具２０の下端位置が互いに近づく側に傾けることとにより、各植付具２０の傾き角度を抑えつつ、左右の植付け位置を極力近付けることができるので、植付具２０内での移植物の落下案内を円滑に維持しながら狭い植付条間で植付できる。
【０１５１】
この場合において、各植付具２０は、上記落下供給機構２４による落下供給のタイミングで対応する収容体２２の直下位置に合わせて前後方向位置をずらせて配置することにより、植付具２０への落下供給の確実化が図れると共に、植付具２０が左右に近接しても、植付具２０同士の干渉を防止することができる。
【０１５２】
また、植付具２０の下端は、左右方向に開閉可能な分割体２０ｐ，２０ｐによって構成し、隣接する植付具２０を前後にずらせて配置することにより、狭い植付条間としながら、隣接する植付具２０どうしが左右に開くことで干渉することを防止でき、植付具２０の分割体２０ｐ，２０ｐが左右方向に開閉することから、植付具２０の下端を開いたときに植付穴へ前後から土壌が供給されるので、植付精度を維持することができる。
【０１５３】
そのほかに、左右の植付具２０，２０の少なくとも一方の下端側を他方に近づけて傾斜配置し、上記落下供給機構２４により、収容ユニット２５の各収容体２２から全植付具２０…に互いに異なるタイミングで移植苗を落下供給し、左右最外条の植付具２０については、平面視でそれぞれの落下供給位置からそれぞれずれ量が異なる位置に配置するとともに、移植苗を受けるための苗ガイド３２ａ〜３２ｄ（図２３参照）をそれぞれ備えてこれら苗ガイド３２ａ〜３２ｄをそれぞれのずれ量に応じてカバー可能な大きさに形成し、かつ、上記植付具２０をそれぞれのずれ量に応じて傾斜させる。
【０１５４】
このように、収容ユニット２５による全植付条の植付について、植付具２０の位置ずれが大きい側の苗ガイド３２ａ，３２ｄを大きくしてそれぞれの位置ずれに対応させると共に、大きい苗ガイド３２ａ，３２ｄにより植付具２０の傾き角度を抑えて移植物の落下案内を極力円滑に行えることから、収容ユニット２５毎の繰返しによって植付の適正化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１      移植機
９ａ    植付伝動部
２０    植付具
２０ｈ  保持位置調節部材
２０ｐ  分割体（開閉部）
２０ｑ  操作部材
２１    上下動機構
２１ａ  回転駆動軸
２１ｂ  クランクアーム
２１ｃ  繰出装置（灌水ポンプ）
３７    覆土具
３７ａ  回動支持部
３７ｂ  覆土アーム
３９    覆土具フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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