(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄板が積層され、回転軸を中心に回転する回転子鉄心と、
前記回転子鉄心の回転軸方向の両端面に固着され、
電気抵抗率がρ、絶対透磁率がμの導体からなり、前記回転軸を中心とした環状のエンドリングとを備え、
前記エンドリングは、外周側の外周部と内周側の内周部を有した段形状で、
電源周波数をｆ、円周率をπとして、
前記外周部の幅は、（ρ／ｆμπ）（１／２）以下で、
前記外周部の高さが前記内周部の高さより低いことを特徴とする回転子。
【請求項２】
前記外周部の高さは、（ρ／ｆμπ）（１／２）以下であることを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記薄板は第一の外周側領域と、第一の内周側領域と、前記第一の外周側領域と前記第一の内周側領域を繋ぐブリッジ部を含む第一のスロット形状のスロットを有し、
前記第一の外周側領域は、外周側に一つの頂点を有し、内周側に底辺を有するような三角形で、
前記ブリッジ部は動径方向に対し垂直となる方向の長さが、前記底辺よりも短く、
前記薄板の外周から前記ブリッジ部の内周までの長さは前記外周部の幅以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転子。
【請求項４】
前記回転子鉄心は回転軸方向に貫通するスロットが設けられ、
前記スロットは、外周側に狭小部を備え、さらに、前記狭小部の内周側に前記狭小部と接する内周側領域を備え、
前記狭小部の内周における周方向の長さは、前記内周側領域の外周における周方向の長さよりも短く、
前記回転子鉄心の外周から前記狭小部の内周までの長さが前記外周部の幅以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転子。
【請求項５】
前記薄板は前記第一のスロット形状を備える第一の薄板と、第二のスロット形状を備える第二の薄板を有し、
前記第二のスロット形状は、第二の外周側領域と、第二の内周側領域を備え、前記第二の外周側領域と前記第二の内周側領域の間が連結されておらず、
前記第二の外周側領域は前記第一の外周側領域と同じ形状であり、
前記第二の内周側領域は前記第一の外周側領域と同じ形状であることを特徴とする請求項３に記載の回転子。
【請求項６】
前記回転子鉄心は回転軸方向に貫通するスロットを有し、
前記外周部は、前記スロットのうち外周に近い領域に対応する位置に設けられ、
前記外周部と前記外周部の間にフィンを有し、
前記フィンの高さは前記外周部の高さより高いことを特徴とする請求項１に記載の回転子。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の回転子を備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は回転子および回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動機の中でも誘導機は最も多く使用されており、市場においても高効率化として回転子の定常時のトルク増大が求められている。一般的に誘導機は、回転子の二次導体の抵抗（以下二次抵抗）が大きければ、始動時の電流が抑制され配電設備を損傷する可能性は低いが定常時のトルクは小さくなる。逆に二次抵抗が小さければ定常時のトルクは大きくなるが、始動時の電流が増大し配電設備を損傷する可能性がある。つまり、始動時の電流抑制と、高効率化である定常時のトルク増大がトレードオフの関係となっている。ここで、二次抵抗とは、電磁誘導により回転子に流れる電流が受ける抵抗であり、エンドリング及びスロットの形状や材質により変わる値である。従来技術としては、例えば特許文献１では、始動時の電流抑制のために、エンドリングの外周部の幅（動径方向の長さ）を内周部の幅と同程度、外周部の高さ（回転軸方向の長さ）を、内周部の高さより十分短くする発明が開示されている。本文献によれば、始動時において導体内の電流が導体の外周側に集中するが、エンドリングの外周部の高さが内周部の高さより低いため、電流通過面積が小さくなることにより実効抵抗が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４―５１０６９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるエンドリング構造では、エンドリングの外周部の幅（動径方向の長さ）を内周部の幅と同程度とし、外周部の高さ（回転軸方向の長さ）を内周部の高さより十分短くするため、エンドリングを削り過ぎてしまう。すなわち、実行抵抗が大きくなりすぎるため、定常時のトルクが小さくなる問題があった。そこで、本発明は、従来と比べ、始動時の電流抑制と定常時の高効率化のトレードオフを改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、薄板が積層され、回転軸を中心に回転する回転子鉄心と、回転子鉄心の回転軸方向の両端面に固着され、電気抵抗率がρ、絶対透磁率がμの導体からなり、回転軸を中心とした環状のエンドリングとを備え、エンドリングは、外周側の外周部と内周側の内周部を有し、外周部の幅は、（ρ／ｆμπ）（１／２）以下で、外周部の高さが内周部の高さより低いことを特徴とするものである。ただし、ｆは回転子の電源周波数、πは円周率とする。
【発明の効果】
【０００６】
エンドリングの外周部の幅を（ρ／ｆμπ）（１／２）以下、外周部の高さを内周部の高さより低くすることで、回転子の始動時の電流抑制と定常時のトルク増大のトレードオフを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施の形態１に係る回転電機の断面模式図である。
【図２】実施の形態１に係る回転子の斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る回転子鉄心の斜視図である。
【図４】実施の形態１に係るエンドリングと回転子鉄心の固着方法を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るエンドリングおよび回転子鉄心の断面図である。
【図６】実施の形態１の変形例に係るエンドリングの断面図である。
【図７】実施の形態１の変形例に係るエンドリングの断面図である。
【図８】実施の形態２に係るエンドリングを備えた回転子の上面図である。
【図９】実施の形態２に係るエンドリングとフィンと回転子鉄心の断面図である。
【図１０】実施の形態３に係る回転子鉄心の上面図である。
【図１１】実施の形態３に係る回転子鉄心とエンドリングの断面図である。
【図１２】実施の形態４に係る回転子鉄心の上面図である。
【図１３】実施の形態５に係る回転子鉄心とエンドリングの断面図である
【図１４】実施の形態５に係る回転子鉄心を構成する２種類の薄板のうちの１種類である薄板の上面図である。
【図１５】実施の形態５に係る回転子鉄心の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る回転電機の断面模式図である。回転電機１は、フレーム３の中に、回転子１００、固定子２、シャフト１０１を備える。固定子２はフレーム３に嵌合して固着され、回転子１００は回転軸ＡＸを軸に回転するよう設置される。回転子１００は、シャフト１０１に固着される円筒状の回転子鉄心１０３と、回転子鉄心１０３の回転軸と平行な方向Ｚ１における両端面それぞれに環状のエンドリング１０２を備える。
【０００９】
図２は実施の形態１に係る回転子１００の斜視図、図３は実施の形態１に係る回転子鉄心１０３の斜視図である。回転子鉄心１０３は回転軸方向に磁性体の環状の薄板を複数積層され構成される。複数の薄板は、かしめ、溶接又は接着で相互に固定してもよいし、固定しなくてもよい。回転子鉄心１０３には、回転軸方向に貫通されたスロット１０５が周方向上に等間隔で設けられ、スロット１０５の内部にはアルミニウムが鋳込まれる。
【００１０】
エンドリング１０２はスロット１０５の内部同様アルミニウムで構成される。また、エンドリング１０２は回転子鉄心１０３のＺ１方向の端面１０３−１，１０３−２それぞれにおいて、スロット１０５内のアルミニウムに固着されている。また、エンドリング１０２は、環状の外周部１０２−１と、外周部の内周側に内周部１０２−２を備えた段形状となっている。外周部１０２−１は高さ（回転軸に平行なＺ１方向、すなわち回転軸方向の長さ）が内周部１０２−２の高さより低く、エンドリング１０２外周側が段形状となっている。なお、ここではエンドリングおよびスロット内の導体をアルミニウムとしたが、磁場を通しにくい非磁性体の性質と導体の性質を併せ持つものであれば、アルミニウム合金、銅又は銅合金といった材料でもよい。
【００１１】
次にエンドリング１０２と回転子鉄心１０３の固着方法を説明する。図４は、実施の形態１に係るエンドリング１０２と回転子鉄心１０３の固着方法を示す図である。回転子鉄心１０３の中心に芯金４を挿入し、回転子鉄心１０３の外周を外側から円筒状のバイス５で締め付け固定する。回転子鉄心１０３の薄板が固定されていない場合、またはスロット１０５にスキューをかける場合はこの時点で薄板を周方向に変位させて調整する。
【００１２】
次に、回転子鉄心１０３の回転軸方向の両端面１０３−１、１０３−２には、環状のエンドリング型６を固定する。エンドリング型６は、外周部１０２−１を備えたエンドリング１０２を形成するための溝と、アルミニウムを注入するための注入部７を備える。積層された薄板の間にアルミニウムが入り込まないよう、回転子鉄心１０３の回転軸方向両端部のエンドリング型６で回転子鉄心１０３を加圧し、注入部７からアルミニウムを注入する。スロット１０５とエンドリング型の溝に充填されるまでアルミニウムを注入した後、アルミニウムが固まるまで冷却し、エンドリング型６、芯金４、バイス５を取り除く。最後に、注入部７に残ったアルミニウムを削ることで、スロット１０５内のアルミニウムとエンドリング１０２が一体形成され、エンドリング１０２が回転子鉄心１０３に固着される。なお、回転子を動作させると、電流がスロット内からエンドリング１０２を伝達して別のスロット内に流れる。
【００１３】
図５は、実施の形態１に係るエンドリング１０２及び回転子鉄心１０３の断面図である。図５のようにエンドリング１０２の外周部１０２−１は、エンドリング１０２の外周側に形成される。外周部１０２−１の幅（外周から内周に向かう方向、すなわち動径方向の長さ）をＸ、高さ（回転軸方向の長さ）をＹと定義すると、外周部１０２−１の大きさはＸ，Ｙを用いて数式１〜３で表される。
【００１４】
【数１】
0006380690.tif 000002
【００１５】
【数２】
0006380690.tif 000003
【００１６】
【数３】
0006380690.tif 000004
【００１７】
ここで、ρはエンドリングを構成する導体の電気抵抗率、ｆは電源周波数、μは絶対透磁率、πは円周率である。以下、ｄ１というときは数式３を満たす値を指す。
【００１８】
次に、本実施の形態における回転子１００の仕組みについて説明するが、始動時、定常時でそれぞれ分けて説明する。
【００１９】
始動時には電流を抑える必要があるため、二次抵抗を大きくしたい。また、始動時には、スロット１０５内の電流はスロット１０５のうち外周に近い領域に集中し、エンドリング１０２内の電流は回転子鉄心１０３に接する面以外の表面に近い領域に電流が集中するという特性（一般に表皮効果という）がある。定量的には、スロット１０５のうち、回転子鉄心１０５の外周からの距離がｄ１の領域、及びエンドリング１０２の回転子鉄心１０３に接する面以外の表面からの距離がｄ１の領域に全電流のおよそ６３％が集中する。スロット１０５のうち、外周に近い領域に集中した電流が図５中のＡ方向（回転軸に平行な方向）に沿ってエンドリング１０２に流れ込むときに受ける二次抵抗は、図５中のＢ方向（スロット１０５のうち外周に近い領域から、エンドリング１０２の内周部１０２−２に向かう方向）に流れ込むときに受ける二次抵抗よりも小さい。本実施の形態を用いれば、Ｂ方向に流れる電流を増加させることができる。したがって、エンドリング１０２の外周部１０２−１を小さくすることで二次抵抗を大きくできるため、始動時の電流抑制が可能となる。
【００２０】
次に定常時について説明する。定常時には、始動時のような表皮効果はなく、エンドリング１０２を流れる電流は回転子鉄心１０３及びエンドリング１０２内を一様に通過する。また、高効率化のためにはスロットを流れる電流を増やしたい。つまり外周部は大きければ大きいほど、二次抵抗が小さくなるため高効率化が可能である。
【００２１】
もし仮に、外周部の幅Ｘがｄ１より大きい場合、始動時の電流抑制の効果は見込めるが、定常時のトルクを増大させることができない。本実施の形態では、外周部の大きさを数式１，２で示される値で構成したので、始動時と定常時とのトレードオフを改善することができる。
【００２２】
なお、実施の形態１では、エンドリング１０２の回転軸方向の高さを、外周部１０２−１の高さと、内周部１０２−２の高さの２種類としたが、内周から外周に向かう方向に低くなる構成としてもよい。図６および図７は実施の形態１の変形例に係るエンドリングの断面図である。図６は、エンドリング１０２の外周部１０２−１において、回転軸方向の高さが外周側にむかうにつれ一部徐々に低くなっている。図７は、エンドリング１０２の外周部１０２−１において、回転軸方向の高さが徐々に低くなっている。これらの構成では、内周から外周に向かうにつれてエンドリング１０２の高さが低くなるため、始動時に二次抵抗が大きくなり、定常時にはエンドリング内の電流が流れる領域を確保できる。このため、エンドリング１０２の回転軸方向の高さを、外周部１０２−１と内周部１０２−２との２種類とした図５の場合と比べ、トレードオフのさらなる改善が可能となる。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態１では、エンドリング１０２に設けた外周部１０２−１の構成により、始動時の電流抑制と定常時の効率化のトレードオフを改善することができた。本実施の形態では、外周部にフィンを設け、それ以外は実施の形態１と同じである。本実施の形態を用いれば、実施の形態１の効果に加え、エンドリング１０２に流れる電流により発生した熱を効率的に逃がすことができる。
【００２４】
図８は、実施の形態２にかかるエンドリング１０２を備えた回転子の上面図、図９は、実施の形態２に係るエンドリング１０２とフィン２０１と回転子鉄心１０３の断面図である。本実施の形態の内周部１０２−２は、実施の形態１の内周部と同じである。実施の形態１では、外周部１０２−１は環状に設けられたが、本実施の形態では、回転子１０３のスロット１０５のうち外周に近い領域に対応する位置（スロット１０５のうち外周に近い領域に対し、回転軸方向に接する位置）に外周部１０６が設けられる。つまり、回転子の上面視で、スロット１０５のうち外周に近い領域に外周部１０６が重なり、外周部１０６と外周部１０６の間にフィン２０１が設けられる。
【００２５】
なお、本実施の形態で、スロットの内周とは、スロットのうち回転子鉄心の動径方向内側の位置を示す。同様に、スロットの外周とは、スロットのうち回転子鉄心の動径方向外側の位置を示す。
【００２６】
フィン２０１は、外周部１０６と外周部１０６の間に構成され、高さ（回転軸に平行なＺ１方向の長さ）が、内周部１０２−２と同じである。この構成にすれば、エンドリング１０２で発生した熱がフィン２０１に伝達されるため、実施の形態１の効果に加え、エンドリング１０２に発生した熱を効率的に逃がすことができる。
【００２７】
なお、本実施の形態では、フィン２０１の高さは内周部１０２−２と同じとしたが、外周部１０２−１より高ければよい。外周部１０２−１より高ければ、エンドリング１０２の外周に近い領域の表面積が実施の形態１よりも広くなるため、実施の形態１の効果に加え熱を効率的に逃がすことができる。
【００２８】
実施の形態３．
実施の形態１では、エンドリング１０２に外周部１０２−１を備えることで始動時の電流抑制と定常時のトルク増大のトレードオフを改善した。本実施の形態では、実施の形態１と同様の外周部１０２−１と内周部１０２−２を備え、スロットを実施の形態１と異なる形状とした。本実施の形態によれば、実施の形態１の場合と比べトレードオフがさらに改善される。
【００２９】
図１０は、実施の形態３に係る回転子鉄心１０３の上面図である。本実施の形態におけるスロット３０２は、外周側領域３０２−１と内周側領域３０２−３とそれらを繋ぐブリッジ部３０２−２とを備える。外周側領域３０２−１は、外周側に一つの頂点を持ち、内周側に底辺を持つような略三角形で構成される。ここで、外周側領域３０２−１は、例えば頂点に丸みを帯びた三角形であってもよい。内周側領域３０２−３は、外周側の辺と内周側の辺が平行である略台形で、外周側の辺の長さは内周側の辺の長さより長い。ここで、内周側領域３０２−３は、例えば頂点に丸みを帯びた台形であってもよい。ブリッジ部３０２−２は、外周から内周に向かう方向に対し垂直となる方向の長さが、内周側領域３０２−２の外周側または外周側領域３０２−１の底辺よりも短い。
【００３０】
図１１は、実施の形態３に係る回転子鉄心１０３とエンドリング１０２の断面図である。エンドリング１０２は実施の形態１、２と同様の構成のためここでの説明は省略する。回転子鉄心１０３の外周から内周側領域３０２−３の外周側までの距離ｄ２は、回転子鉄心１０３の外周からブリッジ部３０２−２の内周側までの距離と同一であり以下の数式４で表される。
【００３１】
【数４】
0006380690.tif 000005
【００３２】
次に動作について説明する。始動時には、スロット３０２のうち外周に近い領域に電流が集中するが、ブリッジ部３０２−２から漏れ磁束が発生するため、二次抵抗が大きくなる。つまり、エンドリング１０２に外周部１０２−１を備えるだけでなく、スロット３０２を外周側領域３０２−１とブリッジ部３０２−２と内周側領域３０２−３とに分け、回転子鉄心１０３の外周から内周側領域３０２−３の外周までの距離ｄ２を数式４を満たすようにしたため、実施の形態１と比べ、始動時と定常時のトレードオフを改善することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態の場合も実施の形態２と同様に、回転子鉄心１０３のスロット３０２の外周方向に対応する位置に外周部１０２−１を設け、スロット１０５がない位置の外周方向に対応する位置にフィンを設けてもよい。そうすれば、始動時と定常時のトレードオフのさらなる改善に加え、放熱性も改善される。
【００３４】
実施の形態４．
本実施の形態では、実施の形態１と同様の外周部１０２−１と内周部１０２−２を備え、スロットを実施の形態１と異なる形状とした。本実施の形態によれば、実施の形態１の場合と比べトレードオフがさらに改善される。
【００３５】
図１２は、実施の形態４に係る回転子鉄心の上面図である。本実施の形態のスロット１０５は、実施の形態３と同様の内周側領域３０２−３を持ち、内周側領域３０２−３の外周側に狭小部３０２−４を設けている。狭小部３０２−４は、外周側から内周側に向かう方向すなわち動径方向が長辺で、周方向の長さが短辺の略長方形である。狭小部の短辺の長さは、内周側領域３０２−３の外周側の辺の長さよりも短い。回転子鉄心の外周から狭小部３０２−４の内周までの距離ｄ３は以下の数式５を満たす。
【００３６】
【数５】
0006380690.tif 000006
【００３７】
また、エンドリングについては、本実施の形態においても、実施の形態１と同様の外周部をもつ構成となっている。
【００３８】
次に動作について説明する。始動時にはスロット内を通る電流は、スロット内の外周に近い領域に集中するため、狭小部３０２−４により電流通過面積が小さくなり始動時の電流を抑制することができる。したがって、本実施の形態によれば、始動時と定常時のトレードオフを実施の形態１と比べさらに改善できるという効果を奏する。また、実施の形態２と同様にフィンをもつエンドリング形状としてもよい。その場合には、始動時と定常時のトレードオフをさらに改善するという効果に加え、放熱性も改善される。
【００３９】
実施の形態５．
実施の形態３では、スロット１０５を外周側領域３０２−１と内周側領域３０２−３とをブリッジ部３０２−２で連結した形状の薄板を積層することで、回転子鉄心１０３を構成した。本実施の形態は、回転子鉄心１０３を構成するため薄板を２種類積層する点が異なり、その他は実施の形態３と同様である。本実施の形態によれば、実施の形態３の効果に加え、実施の形態３に比べ、始動時と定常時のトレードオフをさらに改善するものである。
【００４０】
図１３は、実施の形態５に係る回転子鉄心１０３とエンドリング１０２の断面図である。回転子鉄心１０３は図１３に示すように、回転軸方向Ｚ１に薄板が積層されることで構成されるが、本実施の形態では、スロット形状の異なる２種類の薄板が交互に積層される。積層に用いられる２種類の薄板は、図１０で示される実施の形態３と同様の第一のスロット形状の薄板と、図１４で示される第二のスロット形状の薄板である。
【００４１】
図１４のスロットは、外周側領域３０２−１と、内周側領域３０２−３と、ブリッジ部３０２−５を備える。外周側領域３０２−１と内周側領域３０２−３は、図１０の外周側領域３０２−１と、内周側領域３０２−３とそれぞれ、同じ大きさで、周方向に対し同じ間隔で、外周からの距離が同じ位置に設けられる。ブリッジ部３０２−５は、図１０のブリッジ部３０２−２と動径方向に対し垂直な方向の長さは同じである。
【００４２】
また、回転子鉄心１０３の外周からブリッジ部３０２−５の外周側の端までの距離は、実施の形態３におけるブリッジ部３０２−２と同じであるが、ブリッジ部３０２−５の内周側の端はブリッジ部３０２−２の内周側の端よりも外周側となっている。したがって、図１４の薄板は、外周側領域３０２−１と内周側領域３０２−３の間をブリッジ部３０２−５で連結せず、ブリッジ部３０２−５と内周側領域３０２−３に間が空く（鉄心がつながっている）形状となっている。回転子鉄心１０３の外周から内周側領域３０２−３の外周側の端までの距離は図１０と同様ｄ２である。また、図１３に示すように、スロットの外周側領域３０２−１及び内周側領域３０２−３はそれぞれ、回転軸方向に回転子鉄心１０３を貫通している。
【００４３】
動作について以下説明する。図１４の薄板の場合、始動時には電流が外周側領域３０２−１を通る。ブリッジ部３０２−５と内周側領域３０２−３が隔離されているため、ブリッジ部３０２−５と内周側領域３０２−３の間を通る磁束が、図１０のブリッジ部３０２−２での漏れ磁束よりも増加する。したがって、始動時に回転子鉄心１０３を流れる電流を抑えることができる。ここで、もし仮に、図１４の薄板のみで回転子鉄心１０３を構成すれば、定常時にも磁束がブリッジ部３０２−５と内周側領域３０２−３の間を通ることで回転子鉄心３１０を通る電流が減少し、定常時のトルク増大が図れない。そこで、図１０の薄板と図１４の薄板を交互に積層することで、実施の形態３と比べ始動時と定常時のトレードオフをさらに改善することができる。
【００４４】
また、実施の形態２と同様にフィンをもつエンドリング形状としてもよい。その場合には、始動時と定常時のトレードオフを改善するという効果に加え、放熱性も改善される。
【００４５】
図１５は、実施の形態５に係る回転子鉄心１０３の変形例である。実施の形態５では、図１０の薄板と図１４の薄板が交互に積層されていたが、本変形例では、回転子の回転軸方向の端面側に図１４の薄板を積層し、中心側に図１０の薄板を積層している。このように積層することで、始動時にスロットのうち外周に近い領域からエンドリング１０２に電流が流れ込む際、図１３の場合と比べ、外周側側領域３０２−１から内周側側領域３０２−３を経由してエンドリング１０２に流れにくくなる。
【００４６】
したがって、始動時の電流を図１３の場合より確実に抑制することができ、実施の形態５と比べ始動時と定常時のトレードオフをさらに改善することができる。また、本変形例についても実施の形態２と同様にフィンをもつエンドリング形状としてもよい。その場合には、始動時と定常時のトレードオフをさらに改善するという効果に加え、放熱性も改善される。
【００４７】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
ＡＸ  回転軸、１０２  エンドリング、１０３  回転子鉄心、１０４  外周部、１０５  スロット、２０１  フィン、３０２−１  外周側領域、３０２−２、３０２−５  ブリッジ部、３０２−３  内周側領域、３０２−４  狭小部。
【要約】
始動時の電流抑制と定常時のトルク増大のトレードオフを改善させるため、薄板が積層され、回転軸を中心に回転する回転子鉄心１０３と、回転子鉄心１０３の回転軸方向の両端面に固着され、電気抵抗率がρ、絶対透磁率がμの導体からなり、回転軸を中心とした環状のエンドリング１０２とを備え、エンドリング１０２は、外周側の外周部１０２−１と内周側の内周部１０２−２を有した段形状で、外周部１０２−１の幅は、（ρ／ｆμπ）（１／２）以下で、外周部１０２−１の高さが内周部１０２−２の高さより低いことを特徴とするものである。ただし、ｆは回転子の電源周波数、πは円周率とする。【図１】
0006380690.tif 000007
【図２】
0006380690.tif 000008
【図３】
0006380690.tif 000009
【図４】
0006380690.tif 000010
【図５】
0006380690.tif 000011
【図６】
0006380690.tif 000012
【図７】
0006380690.tif 000013
【図８】
0006380690.tif 000014
【図９】
0006380690.tif 000015
【図１０】
0006380690.tif 000016
【図１１】
0006380690.tif 000017
【図１２】
0006380690.tif 000018
【図１３】
0006380690.tif 000019
【図１４】
0006380690.tif 000020
【図１５】
0006380690.tif 000021