(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の放射線治療をするシステムであって、
前記患者を受け止める患者キャリアと、
前記患者の少なくとも２つの異なる身体部分の位置をモニタリングする手段と、
前記位置をモニタリングする手段に結合した、前記モニタリングされた位置を分析して、前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、望ましい位置に対する前記各身体部分の変位を判断するプロセッサと、
前記プロセッサに結合した、前記患者とインターラクトするフィードバック手段であって、前記各身体部分の変位に関するフィードバックを提供して、前記患者に前記各身体部分の変位について通知するように構成され、前記患者が前記患者キャリアとディスプレイとの間に位置するように前記患者キャリアに対して離間及び配置された前記ディスプレイを含む、フィードバック手段とを有し、
前記プロセッサは、前記モニタリングされ記憶された位置を用いて、前記各身体部分の差し迫った変位を判断するように構成され、
前記フィードバック手段は、前記各身体部分の前記差し迫った変位に関するフィードバックを提供するように構成されている、
放射線治療システム。
【請求項２】
前記フィードバック手段は、前記変位を打ち消すために前記各身体部分を動かすように構成された、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項３】
前記フィードバック手段は、前記変位に応じて、前記各身体部分の動きの自由を制限するように構成された、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、さらに、前記各身体部分の動きを補償する必要性を判断するように構成され、前記フィードバック手段は、前記各身体部分の補償的動きの必要性を通知するように構成された、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項５】
前記フィードバック手段は、視覚的、音響的、及び／または触覚的フィードバックを提供するように構成されている、請求項１に記載の放射線治療システム。
【請求項６】
前記プロセッサは、さらに、前記補償的動きの望ましい方向を判断するように動作可能であり、前記フィードバック手段は前記望ましい方向を示すように構成されている、
請求項４に記載の放射線治療システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、さらに、前記補償的動きの望ましい程度を判断するように動作可能であり、前記フィードバック手段は前記望ましい程度を示すように構成されている、
請求項４に記載の放射線治療システム。
【請求項８】
前記フィードバック手段は、身体を表すフィギュアを表示し、前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、前記身体を表すフィギュアの前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分を視覚的にハイライトすることにより、前記補償的動きの必要性を示す、
請求項４に記載の放射線治療システム。
【請求項９】
前記プロセッサは、さらに、前記補償的動きの望ましい程度を判断するように動作可能であり、前記ディスプレイはカラーコーディングを用いて、前記望ましい程度を示すように構成されている、請求項７に記載の放射線治療システム。
【請求項１０】
放射線治療システムの作動方法であって、
前記放射線治療システムのモニタリング手段が、患者の少なくとも２つの異なる身体部分の位置をモニタリングするステップと、
前記放射線治療システムのプロセッサが、前記モニタリングされた位置を分析して、前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、望ましい位置に対する前記各身体部分の変位を判断するステップと、
前記放射線治療システムのディスプレイが、前記各身体部分の変位に関するフィードバックを提供して、前記患者に前記各身体部分の変位について通知するステップであって、前記ディスプレイは、前記患者が患者キャリアと前記ディスプレイとの間に位置するように前記患者キャリアに対して離間及び配置される、ステップと、
前記プロセッサが、前記モニタリングされ記憶された位置を用いて、前記各身体部分の差し迫った変位を判断するステップと、
前記ディスプレイが、前記各身体部分の前記差し迫った変位に関するフィードバックを提供するステップと
を有する、
作動方法。
【請求項１１】
プロセッサに請求項１０に記載の方法を実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の放射線治療用システムに関する。該システムは、患者を受ける患者キャリアと、患者モニター手段と、その患者モニター手段に結合したプロセッサとを有する。
【０００２】
本発明はさらに、患者をモニターするステップを有する患者の動きを管理する方法に関する。
【０００３】
また本発明は、上記方法において用いるコンピュータプログラム製品にも関する。
【背景技術】
【０００４】
放射線治療（放射線腫瘍学や放射線療法としても知られている）は、悪性細胞を制御したり殺したりする癌治療の一部として用いられている。放射線治療は、電離放射線を用いて、エクスポーズされた組織のＤＮＡを破壊して、細胞死に導く。放射線は、体外の機械により放射されるか（外部ビーム放射線治療）、または腫瘍中またはその近くに置かれた放射性シードから放射される（内部ビーム放射線治療、より一般的には小線源療法）。
【０００５】
外部ビーム放射線療法は、もっともよく使われている放射線療法の形式であり、線形加速器（ＬＩＮＡＣ）を用いて放射される。線形加速器は、マイクロ波技術を用いて電子を加速し、それを重金属ターゲットに衝突させる。衝突の結果として、ターゲットから高エネルギーＸ線が放射される。この高エネルギーＸ線を整形して、Ｘ線が、患者の腫瘍の形状に適合するように機械から放射され、カスタマイズされたビームが患者の腫瘍に向かうようになっている。
【０００６】
患者は、可動治療台に横たわり、レーザを用いて患者が正しい位置にいるか確かめる。ビームはガントリーと呼ばれる加速器の一部から放射される。ガントリーは患者の周りを回転することができる。放射線は、ガントリーを回転し、治療台を動かすことにより、腫瘍に放射される。治療中、放射線治療専門家は、有線方式テレビジョンモニターを通して患者を常に見ている。通常、治療室にはマイクロホンもあり、必要に応じて患者が治療専門家と話せるようになっている。画像化ツールは定期的にチェックされ、ビーム位置が当初の計画からずれないようにされる。
【０００７】
放射線治療システムを効果的に動作させるため、腫瘍の周りに正常組織のマージンを含めて、日々の設定と体内での腫瘍の動きの不確実性を許容する必要がある。こうした不確実性は、例えば呼吸による体内の動きに起因する可能性がある。画像誘導放射線療法（ＩＧＲＴ）では、２次元または３次元の画像を用いて、癌化した腫瘍を放射線治療をするのに役立てる。例えば、非特許文献１では、呼吸運動をモニターするのにＭＲＩ、ＰＥＴまたはＣＴ画像を用いる。この文献は、これらの呼吸運動を処理する３つのアプローチを開示している。一アプローチでは、腫瘍の定位置にするため、患者に、治療中に息を止めるように依頼する。呼吸ゲーティングを用いた場合、ＣＴ画像を用いて、呼吸サイクルの特定部分でのみ治療を行うことができるようにする。第３のアプローチは、腫瘍トラッキングであり、４Ｄ画像データ（３Ｄ＋時間）を用いて、治療ビームが腫瘍を追いかけるようにする。
【０００８】
身体位置が大きく動くと、セッション途絶の原因ともなり、それにより放射線治療ワークフローが遅れる。身体位置変化（姿勢、動き）は意識的にも無意識でも生じ得る。無意識な変化の例としては、呼吸（すなわち、呼吸のことは考えずに呼吸している）、むずむず脚、及びＰＣに向かっているオフィスワーカーは一日を通して姿勢が悪くなる（そして再度姿勢を正す）ことが含まれる。現在、放射線治療中の患者の動きや姿勢変化の防止は、患者・スタッフ間のコミュニケーション（放射線治療の前に、患者は横になってじっとしていることが重要であると告げられる）及び身体的サポート（例えば、ヘッドレスト、ニーレスト）を含む。
【０００９】
防止措置にもかかわらず、例えば、患者の不安による身体位置に関するセッション途絶が、放射線治療において多く報告される問題である。例えば、非特許文献２は、不安に関連するセッション途絶が多くの放射線治療患者で生じ、１１％がベースラインセッションで、そして２４％が治療セッション１で生じていることを最近見いだした。
【００１０】
また、放射線治療に特有の問題は、放射中、患者がベッド上の定位置にいる時に、ＬＩＮＡＣガントリーが患者の周りを回ることである。これによるトリガーされる患者の動きにはいろいろある。患者の視野中の動きにより、自発運動の感覚が生じる（「ベクション（vection）」として知られる現象である）。ベクションにより、補償運動と予期運動が生じ得る。また、ベクションにより乗り物酔い（目まい）が生じ、それによっても望ましくない患者の動きがトリガーされる。特に、年配者はベクションベースの自発運動に対して敏感である。
特許文献１は、放射線治療の分野で用いるデータ処理方法であって、治療デバイスにより発せられた治療ビームの少なくとも１つの位置の実際の配置に対する治療身体部分の位置を判断するデータ処理方法を開示している。位置はモニタリング組織位置と呼ばれ、治療身体部分は患者の人体構造の軟組織部分であるり、データ処理方法は、コンピュータにより実行されるように構成され、次のステップを含む：人体構造の３次元ＣＢＣＴ画像を記述するＣＢＣＴデータを提供するステップであって、３次元ＣＢＣＴ画像は、プリアライメント時間とよばれるある時刻において、組織・骨格プリアライメント位置と呼ばれる互いに相対的位置にある治療身体部分と各位置の骨格構造とを表す、ステップと；モニタリング時間と呼ばれる治療中の時点における実際の配置に対するモニタリング骨格位置と呼ばれる骨格構造の位置に関する情報を記述するＸ線データを提供するステップであって、モニタリング時間はプリアライメント時間より後にあるステップと；ＣＢＣＴ画像データにより表される組織・骨格プリアライメント位置に基づき、Ｘ線データにより記述されるモニタリング骨格位置に関する情報に基づき、及びプリアライメント時間における治療身体部分と骨格構造との間の第１の相対的位置とモニタリング時間における治療身体部分と骨格構造との間の第２の相対的位置との間の所定の関係に基づき、実際の配置に対する治療身体部分のモニタリングされる組織位置を決定するステップとを有する。
【特許文献１】国際出願公開第WO2012/095172  A1号
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Lecchi  et  al,  「Current  concepts  on  imaging  in  radiotherapy」
【非特許文献２】Clover  et  al「Disruption  to  radiation  therapy  sessions  due  to  anxiety  among  patients  receiving  radiation  therapy  to  the  head  and  neck  area  can  be  predicted  using  patient  self-report  measures」、Psychooncology,  2010
【発明の概要】
【００１２】
本発明の一目的は、患者の動きに関連する問題を低減することである。
【００１３】
本発明の第１の態様によると、この目的は、患者の放射線治療をするシステムを提供することにより達成される。該システムは、前記患者を受け止める患者キャリアと、前記患者の少なくとも２つの異なる身体部分の位置をモニタリングする手段と、前記位置をモニタリングする手段に結合した、前記モニタリングされた位置を分析して、前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、望ましい位置に対する前記各身体部分の変位を判断するプロセッサと、前記プロセッサに結合した、前記患者とインターラクトして、前記各身体部分の変位に関するフィードバックを提供して、前記患者に前記各身体部分の変位について通知するフィードバック手段とを有する。
【００１４】
身体を別々のセグメントに分割して、個別セグメントの位置または動きに関するフィードバックを提供することにより、身体位置の有害な変化により治療を妨げないようにする患者の能力が大幅に向上する。詳細なフィードバックにより、動かないように指示されるだけのときよりも、望ましい位置を取り、動かないでいることがずっと容易になる。例えば、単に動かないように指示された時には、回転するガントリーにより生じる視覚的に誘起される自発運動を防止することはほぼ不可能である。しかし、患者が具体的な身体部分に集中するように言うと、患者は正しい姿勢を維持または保持しやすい。詳細なフィードバックは、患者に、まだ気づいていない動きを知らせる役に立つ。例えば、本システムは、ユーザが神経質に指を動かすと、ユーザに注意を促す。ユーザの姿勢及び動きについてユーザがよく知っていれば、視覚的に誘起される自発的動きの量は低減する。フィードバックは、患者に直接提供されてもよいし、または意思あるいはシステムのオペレータに提供され、患者に一定の動きをするようにまたはしないように指示してもよい。患者キャリアは、患者が治療を受けるために配置されるテーブル、コーチ、または椅子状のオブジェクトである。以下、テーブルという用語を用いた時、特筆しておくが、これは好適な患者キャリアの一例である。
【００１５】
インターラクションは、例えば、患者に、各身体部分の変位に関して通知することにより、またはその変位を元に戻す（undo）ために各身体部分を動かすことにより、実現できる。患者への通知は、例えば、視覚的、音響的、または触覚的手段を通じて行える。モニターは、テキストによる指示を提供し、または患者のビジュアル表現中の関連身体部分をハイライトする。聴覚的指示はヘッドホンやスピーカシステムを介して提供できる。振動要素により、関連身体部分に直接的に触覚的フィードバックを提供してもよい。フィードバック手段により、患者に直接通知してもよいし、治療している医師に通知して、その医師が情報を解釈して、患者に通知してもよい。情報を提供するだけでなく、フィードバック手段は、検出された変位に応じて、各身体部分の動きの自由度を制限し、または各身体部分を動かして変位を元に戻すように構成されてもよい。これは、例えば、ベルトを締め付けたり、分離壁を上げたり、エアバッグをふくらませたりすることにより実現できる。
【００１６】
一実施形態では、前記プロセッサは、さらに、前記各身体部分の動きを補償する必要性を判断するように構成され、前記フィードバック手段は、前記各身体部分の補償的動きの必要性を通知するように構成される。この必要性は、例えば、「左腕をこの位置まで動かしてください」などの単純かつ指示的な方法として通知できる。あるいは、この必要性は、例えば、「左腕の位置が少しずれています（閾値の４０％）。もう少しずれたら、動かしてください」など、より段階的かつ警告的な方法で通知される。
【００１７】
補償的動きの必要性を通知すると、プロセッサは、さらに望ましい補償的動きの方向を判断するように動作し、フィードバック手段はその望ましい方向を示すように構成されている。プロセッサは、さらに、望ましい補償的動きの程度を判断するように動作可能であり、フィードバック手段は望ましい程度を示すように構成されている。例えば、患者キャリアの振動要素が身体部分に触覚的フィードバックを提供してもよい。例えば、振動の振動数を可変することにより、本システムは、身体部分が理想的位置に近いか、または遠いか示す。
【００１８】
好ましい一実施形態において、フィードバック手段は、身体を表すフィギュアを表示し、少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、身体を表すフィギュアの少なくとも２つの身体部分の各身体部分を視覚的にハイライトすることにより、補償的動きの必要性を示す。ユーザは、自分自信の動き、身体部分の要求される動きまたは望ましい位置を見れば、自分の位置をより良く制御できる。左脚のハイライトは、左脚を動かさなければならないことを意味する。頭部のハイライトは、頭部を動かさなければならないことを意味する。もちろん、ディスプレイが患者に対向して配置されているとき、患者とその動きを鏡映状に見せるために、左と右を交換してもよい。
【００１９】
この実施形態では、プロセッサは、さらに、望ましい補償的動きの程度を判断するように動作可能であり、フィードバック手段はカラーコーディングを用いて、望ましい程度を示すように構成されている。オレンジ色の腕は、例えば腕を少し動かす必要があることを示し、赤色の腕は、より大きな動きが必要であることを示す。かかる表示により、患者は、先行する望ましくない動きを過度に補償したり、過小に補償したりしなくてすむ。必要な動きの方向は、例えば、矢印や、望ましい位置にある身体部分のシルエットを用いて示される。また、聴覚的指示を用いて、方向と程度を示しても良い：「左腕をもう少し身体に近づけてください」。また、視覚的及び聴覚的指示を組み合わせて用いても良い。
【００２０】
本システムは、さらに、プロセッサに結合した、モニタリングされた位置を記憶する記憶手段をさらに有し、プロセッサは、モニタリングされ記憶された位置を用いて、各身体部分の差し迫った変位を判断するように構成され、フィードバック手段は、各身体部分の差し迫った変位に関するフィードバックを提供するように構成されている。システムとして、例えば、ガントリーのある動きが頭部の望ましくない回転につながることが分かっていれば、フィードバック手段は、すでにユーザに頭を動かさないように注意しているか、または反対方向に少し動かすように示唆する。システムとして、一般的にユーザが補正するように指示された動きを過剰に補償することが分かっていれば、実際に必要なものより小さい補償的動きを通知するよう決定してもよい。予測は、患者キャリア上の患者自身に関する記憶された情報に基づき、または以前のすべての患者またはその一部に関する一般的な集積された情報に基づく。
【００２１】
本発明の他の一態様によると、患者の動きを制御する方法が提供される。該方法は、前記患者の少なくとも２つの異なる身体部分の位置をモニタリングするステップと、前記モニタリングされた位置を分析して、前記少なくとも２つの身体部分の各身体部分について、望ましい位置に対する前記各身体部分の変位を判断するステップと、前記各身体部分の変位に関するフィードバックを提供して、前記患者に前記各身体部分の変位について通知するステップとを有する。
【００２２】
本発明のこれらの態様等は、以下に説明する実施形態から明らかであり、これらの実施形態を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】放射線治療システムを示す図である。
【図２】図１のシステムを使用中に表示される一画像例を示す図である。
【図３】患者の動きを制御する方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、放射線治療システムを示す図である。このシステムは、患者２０を受ける患者キャリアを含む。ここで、患者キャリアはテーブル１１であるが、その他のキャリア、例えば椅子やコーチなどを用いることもできる。この模式図には示していないが、線形加速器（ＬＩＮＡＣ）とＬＩＮＡＣガントリーがあり、治療中に患者２０の周りを回る。ＬＩＮＡＣ自体は図示していない。その理由は、本発明は治療自体を含まず、治療中またはその準備中における患者２０の位置と姿勢のみに関わるからである。特筆すべき点として、患者の位置と姿勢を制御する同じシステムは、その他の治療及び／または診断システム、例えばＭＲＩ、ＰＥＴ、ＣＴスキャンシステムなどでも有用である。さらに、特筆すべき点として、放射線治療システムは、かかる画像システムを含んでいてもよい。
【００２５】
このシステムは、患者２０の少なくとも２つの異なる身体部分の位置をモニターする手段１２を有する。この例では、モニタリング手段はカメラ１２であるが、多くの代替的な位置測定手段を利用できるだろう。例えば、テーブルの圧力や熱のセンサが患者２０との接触を検知してもよいし、診断画像ツール、例えばＭＲＩ、ＰＥＴ、及びＣＴスキャン装置などが患者の位置及び姿勢をモニターしてもよい。例えば腫瘍位置を追跡するために、通常はＰＥＴやＣＴベースの位置測定手段がＬＩＮＡＣ放射線治療システムにすでに組み込まれているから、ＰＥＴ及び／またはＣＴスキャン装置を異なる身体部分の位置をモニターするために用いることは、非常に適したオプションである。位置モニタリングの替わりに、またはそれに加えて、身体部分の動きや速度を測定する装置を用いてもよい。基本的に、それは位置の変化の測定と同じだからである。
【００２６】
カメラ１２は、動き制御システムを制御するコンピュータ１７のプロセッサ１４に結合している。コンピュータ１７は、患者２０の動きと位置に対する制御を実施する専用コンピュータ１７として設けられてもよいし、他の目的、例えば治療の制御などの機能を果たしても良い。コンピュータ１７は、さらに、記憶手段１５とユーザインタフェース１６とを有し、これらもプロセッサ１４に結合している。ユーザインタフェース１６は、キーボードやポインティングデバイスなどの入力手段を有する。好ましくは、ディスプレイスクリーン１８が設けられ、システムの動作に関する情報を提供するプロセッサ１４に結合される。
【００２７】
プロセッサ１４は、カメラ１２からのビデオデータ及び／またはその他の位置モニタリング手段からの入力データを分析するように動作可能である。この分析のため、一般的に知られているパターン認識法を使うことができる。異なる身体部分の認識と位置特定を容易にするため、ボディマーカーを用いても良い。好ましくは、異なる複数の位置のモニタリング手段からの入力データを結合して、分析の精度を向上する。データ分析により、患者２０の異なる身体部分の位置が正しいか、そしてそれらの身体部分が動いたかまたはある位置に留まっているかが分かる。生の入力データ及び／またはデータ分析の結果は、記憶手段１５に一時的にまたは永続的に記憶できる。患者２０及び患者２０の異なる身体部分の位置と動きを、例えば望ましい位置やそれから最大許容変位と比較する。変位がある閾値を超えると、ユーザが対応身体部分を動かすのをやめるように示す警告が発せられる。閾値は最大許容変位のみに関するものであってもよいが、位置と現在の動き方向の組み合わせであってもよい。分析により変位が大きすぎるが、身体部分がすでに正しい方向に動いているとの結論にいたった場合には、フィードバックはまったく必要ないかも知れない。同様に、変位が許容限度内であるが、身体部分が間違った方向に動いている場合には、警告が発せられる。身体部分の動きの速度を決定し、一定の許容マージンと比較してもよい。
【００２８】
分析により患者の位置を補正しなければならない場合、動きを補償する必要を通知するように、プロセッサ１４に結合したフィードバック手段１３に指示をする。この例では、フィードバック手段１３は、テーブル１１に横になっている患者２０に見えるディスプレイ１３を有する。あるいは、ディスプレイ１３は治療プロセスを制御している医師にのみ見えるものであり、その医師が患者２０に適した指示を与えるのでもよい。もちろん、ディスプレイ１３が両者に見えるようになっていても、患者２０と医師とに別々のディスプレイ１３が与えられてもよい。医師の場合、フィードバックはコンピュータ１７のディスプレイ１８上に表示されてもよい。
【００２９】
好ましい実施形態では、環境経験システム（ambient  experience  system）を用いてフィードバックを提供する。フィリップス社は、治療中の患者に、安心するような環境を作り、不安を低減する環境経験システムを用いる。環境経験システムは、例えば、楽しい雰囲気を作るために光、音、ビデオなどを用いる。環境経験システムの表示手段を用いて、必要な補償的動きに関するフォードバックを提供してもよい。
【００３０】
フィードバックは、スピーカによる可聴形式で、または、例えば、動かすべき（でない）異なる身体部分にあるまたはそれに近い振動要素による触覚方式で、提供することもできる。
【００３１】
図２は、図１のシステムを使用中に表示される一画像例を示す図である。画像は、６つの別々の身体部分２０１−２０６に分かれた患者２００の模式的表示を含む。画像には、頭部２０１、右腕２０２、左腕２０３、右脚２０４、左脚２０５、及び胴体２０６が表されている。右腕２０２と右脚２０４は、それらが望ましい位置にないことを示すよう、ハイライトされている。変位の程度を示すため、カラーコーディングを用いても良い。例えば、大きい変位を示している左腕２０２は赤色で表示され、小さい変位を示している左脚２０４はオレンジ色で表示される。正しい位置にある身体部分は、例えば緑色で表示される。任意的に、間違って置かれている身体部分の望ましい位置の輪郭２１２、２１４を表示して、患者２０に、必要な補償的動きをよりよく知らせる。あるいは、矢印２２２は望ましい動き方向を示す。矢印２２２の長さ、幅、色は、必要な動きの程度を示す。
【００３２】
このシステムは、患者２０の位置と動きに関するフィードバックを提供する代替的方法を用いることもできる。例えば、患者２０の位置と動きの分析結果を用いて、患者２０が望ましい位置をどのくらい保持しているか示すスコアを計算する。スコアを、例えばバーグラフ２１０として常に表示して、患者２０に、期待される姿勢を保持しないようにするインセンティブを提供する。スコアは、現時点に患者２０がどのくらい正しい位置にいるかを示しても良いし、治療中に全体として患者２０がどのくらい正しい位置にいたかという集積的尺度を提供してもよい。特筆すべき点として、患者２０の位置と姿勢に関するフィードバックは、この他多くの方法で提供することができる。
【００３３】
図３は、患者の動きを制御する方法を示すフロー図である。本方法は、患者２０の少なくとも２つの異なる身体部分の動きをモニタリングするモニタリングステップ３１で始まる。モニタリングは、例えば、図１を参照して説明した複数の異なる方法のすべてで実現できる。モニタリングステップ３１の後に分析ステップ３２があり、ここでは、患者２０が正しい位置と姿勢にあるか判断するため、モニタリング手段からの入力データを分析する。各身体部分に対して、望ましい位置に対する変位を計算する。通知（communication）ステップ３３では、変位を患者２０及び／または医師あるいはシステムのオペレータに通知する。これらの３つのステップはすべて、例えば図１と図２に示したようなシステムにより実行される。通知（communication）ステップ３３においてフィードバックが通知（communication）された後、患者２０は、補正ステップ３４において、各身体部分を動かし、モニタリングを続けて、結果として新しいフィードバックメッセージを出す。また、患者が身体部分をまったく動かさなくても、モニタリングを継続する。
【００３４】
言うまでもなく、本発明はコンピュータプログラム、特に情報担体上またはその中のコンピュータプログラムにも適用できる。そのプログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、ソースコードとオブジェクトコードの中間コード（部分的にコンパイルされた形体）、その他本発明による不法の実施に使用するのに好適な形体でもよい。言うまでもなく、かかるプログラムは多くの異なるアーキテクチャ的な設計を有する。例えば、本発明による方法またはシステムの機能を実施するプログラムコードは、一または複数のサブルーチンに分割してもよい。当業者には、これらのサブルーチン間の機能の分配する多くの異なる方法が明らかであろう。サブルーチンは実行可能な一ファイルに格納され、自己完結型のプログラムを構成する。かかる実行可能ファイルは、コンピュータ実行可能命令である例えばプロセッサ命令やインタープリタ命令（例えば、Ｊａｖａ（登録商標）インタープリタ命令）を含む。あるいは、一または複数または全部のサブルーチンは、少なくとも１つの外部ライブラリファイルに格納して、静的または動的、例えば実行時に、メインプログラムとリンクできる。メインプログラムは、少なくとも１つのサブルーチンへのコールを含む。また、サブルーチンは互いへのファンクションコールを含んでいてもよい。コンピュータプログラム製品に関する一実施形態は、ここに記載した少なくとも１つの方法の各処理ステップに対応するコンピュータ実行可能命令を含む。これらの命令は、サブルーチンに分割され、及び／または静的または動的にリンクされた一または複数のファイルに格納される。コンピュータプログラム製品に関する他の一実施形態は、ここに記載した少なくとも１つのシステム及び／または製品の各手段に対応するコンピュータ実行可能命令を含む。これらの命令は、サブルーチンに分割され、及び／または静的または動的にリンクされた一または複数のファイルに格納される。
【００３５】
コンピュータプログラムの記憶担体は、プログラムを担うことができる任意の要素または装置である。例えば、記憶担体は、ＲＯＭ（例えば、ＣＤ−ＲＯＭまたは半導体ＲＯＭ）等、または磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスクまたはハードディスク）等の記憶媒体を含む。さらに、記憶担体は、電気または光ケーブル、または無線その他の手段により搬送できる電気的または光学的信号等の伝送可能キャリアであってもよい。プログラムがそのような信号に化体しているとき、そのキャリアはそのようなケーブルまたはその他の装置または手段により構成される。あるいは、記憶担体は、関係する方法を実行またはその実行に使用するように適応している、プログラムが化体した集積回路であってもよい。
【００３６】
もちろん、上記の実施形態は、本発明を例示するものであり、限定するものではなく、当業者は、添付したクレームの範囲を逸脱することなく、別の実施形態を多数設計することができる。クレームにおいて、括弧の間に入れた参照符号はクレームを限定するものと解釈してはならない。「有する」という動詞及びその変化形を用いたが、請求項に記載された要素または段階以外の要素の存在を排除するものではない。構成要素に付された「１つの」、「一」という前置詞は、その構成要素が複数あることを排除するものではない。本発明は、複数の異なる構成要素を有するハードウェア手段によって、または好適にプログラムされたコンピュータによって実施してもよい。複数の手段を挙げる装置クレームにおいて、これらの手段は、１つの同じハードウェアにより実施してもよい。相異なる従属クレームに手段が記載されているからといって、その手段を組み合わせて有利に使用することができないということではない。
【図１】
0006335899.tif 000002
【図２】
0006335899.tif 000003
【図３】
0006335899.tif 000004