(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスの構成部品を載せる部品トレーと、前記構成部品が装填されるホルダと、前記構成部品を前記部品トレーから前記ホルダの装填口まで運搬する運搬機構と、前記装填口に配置された前記構成部品を前記ホルダ内に装填して部品マガジンを形成する装填機構と、を備えた、部品供給装置であって、
前記部品トレーは、
前記構成部品の種別ごとに区分けして前記構成部品を載せることが可能であり、
前記運搬機構は、
前記部品トレーに載せられた前記構成部品を撮影するカメラと、
前記部品トレーと前記装填口とを繋ぐ第１方向に延びる第１レールに拘束されながら移動可能な第１移動体、前記第１方向に交差する第２方向に延びるように前記第１移動体上に設けられた第２レールに拘束されながら移動可能な第２移動体、及び、前記第２移動体に対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の駆動力を印加する駆動アームを含み、前記第２移動体を前記第１方向及び前記第２方向によって定義される移動面に沿って移動させることが可能な駆動部と、
前記第２移動体に支持される部品移動部であって、前記移動面に交差する第３方向に移動可能であり且つ前記構成部品を保持する又は離すことが可能な部品チャックと、前記部品チャックを前記移動面内において回転させるモータと、を含む部品移動部と、
を有すると共に、
前記カメラが撮影した画像に基づき、前記装填口に配置される前記構成部品の向きを所定方向に揃えるように、前記構成部品を前記部品トレーから前記装填口まで運搬する、
部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
前記運搬機構が、
前記構成部品が前記装填口まで運搬されたとき、前記駆動部及び前記部品移動部が前記カメラの撮影範囲外の位置にある、ように構成された、
部品供給装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置において、
前記部品マガジンが、
該部品供給装置から着脱可能である、
部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の部品供給装置において、
前記部品トレーが、
前記構成部品を種別ごとに区分け可能な区分け室を備え、前記区分け室の各々に収容可能な特定の前記構成部品の数と、前記特定の前記構成部品が装填される前記部品マガジンの単位時間当たりの製造数と、が対応する、ように構成された、
部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの構成部品をワイヤハーネスの組立ラインに供給する際に使用可能な部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等に用いられるワイヤハーネスは、一般に、電線を所定長さに切断してその端末に端子を圧着した後、コネクタへの端子の挿入、複数の電線付きコネクタの結束、並びに、防水用グロメット及びプロテクタ等の取り付け等を経てサブハーネスを形成し、更に複数のサブハーネスを一纏めに組み付けることにより、製造されるようになっている。このような一連の組立工程は、一般に、組立ラインにおいて行われる。
【０００３】
例えば、ワイヤハーネスの構成部品の一つである防水用のゴム栓（以下「防水栓」という。）について、従来の部品供給装置の一つ（以下「従来装置」という。）は、防水栓の向きを所定方向に揃えながら組立ラインに供給する供給装置（いわゆるホッパー）であり、組立ライン上に設けられる（組立ラインに直結される）ようになっている。この装置は、漏斗状のノズルに防水栓を充填し、そのノズルから防水栓を吸引して引き出すことにより、防水栓の向きを整えながら１つずつ組立ラインに防水栓を供給するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来装置は、漏斗状のノズルの最深部（ノズルの吐出口の最も近く）に存在する防水栓を吸引して取り出すようになっている。より具体的には、防水栓は、漏斗状のノズルの吐出口を経てパイプ状の通路（管路）を通過する際、その通路（管路）の軸線方向に沿うように向きが整えられることになる。即ち、この供給装置は、単にノズルの吐出口の近傍に存在する防水栓を順に取り出す機能を有するに過ぎず、防水栓の種別（例えば、防水栓の径の大きさ及び長さ等において相違する多種多様な品番）を区別して取り出す機能を有さない。
【０００６】
その結果、従来装置では、防水栓の種別と、供給装置と、が一対一に対応することになる。換言すると、複数の種別（品番）の防水栓を区別して取り扱うためには、その種別（品番）の数だけ複数の従来装置を用意する必要がある。
【０００７】
一方、ワイヤハーネスは、一般に、車種ごとに異なる構造を有し、たとえ同一の車種であってもグレードの上下およびオプション装備の有無などに応じて異なる構造を有する。即ち、ワイヤハーネスは、その特性上、多種多様な構造を有することになる。例えば、防水栓についても、ワイヤハーネスの仕様ごとに様々な種別（品番）の防水栓が用いられることになる。
【０００８】
ところが、実際にワイヤハーネスを製造するにあたり、構造が異なるワイヤハーネスごとに異なる（ワイヤハーネスの仕様ごとに異なる）複数の組立ラインを設けることは、コスト等の点において現実的ではない。そのため、一般に、単一の組立ラインにおいて多品種のワイヤハーネスを製造することが要求される。
【０００９】
このような要求の結果、例えば、防水栓の種別ごとに異なる（防水栓の品番ごとに異なる）複数の従来装置を、単一の組立ライン上に設けることとなる場合がある。しかし、この場合、従来装置そのものの設置コストが高まるだけでなく、ワイヤハーネスの仕様ごとに複数の従来装置の作動タイミング等の再設定が必要となるため、製造システムの準備コスト（ひいては、ワイヤハーネスの製造コスト）が高まることになる。
【００１０】
なお、このような種別（品番）ごとに異なる複数の従来装置を用いることに伴う不都合は、必ずしも防水栓の供給に限って生じるわけではなく、防水栓以外のワイヤハーネスの構成部品の供給においても同様に生じ得る。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、多種多様な種別の構成部品を組立ラインに供給すべき場合であってもワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減可能な部品供給装置、を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明に係る部品供給装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）
ワイヤハーネスの構成部品を載せる部品トレーと、前記構成部品が装填されるホルダと、前記構成部品を前記部品トレーから前記ホルダの装填口まで運搬する運搬機構と、前記装填口に配置された前記構成部品を前記ホルダ内に装填して部品マガジンを形成する装填機構と、を備えた、部品供給装置であって、
前記部品トレーは、
前記構成部品の種別ごとに区分けして前記構成部品を載せることが可能であり、
前記運搬機構は、
前記部品トレーに載せられた前記構成部品を撮影するカメラと、
前記部品トレーと前記装填口とを繋ぐ第１方向に延びる第１レールに拘束されながら移動可能な第１移動体、前記第１方向に交差する第２方向に延びるように前記第１移動体上に設けられた第２レールに拘束されながら移動可能な第２移動体、及び、前記第２移動体に対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の駆動力を印加する駆動アームを含み、前記第２移動体を前記第１方向及び前記第２方向によって定義される移動面に沿って移動させることが可能な駆動部と、
前記第２移動体に支持される部品移動部であって、前記移動面に交差する第３方向に移動可能であり且つ前記構成部品を保持する又は離すことが可能な部品チャックと、前記部品チャックを前記移動面内において回転させるモータと、を含む部品移動部と、
を有すると共に、
前記カメラが撮影した画像に基づき、前記装填口に配置される前記構成部品の向きを所定方向に揃えるように、前記構成部品を前記部品トレーから前記装填口まで運搬する、
部品供給装置であること。
（２）
上記（１）に記載の部品供給装置において、
前記運搬機構が、
前記構成部品が前記装填口まで運搬されたとき、前記駆動部及び前記部品移動部が前記カメラの撮影範囲外の位置にある、ように構成された、
部品供給装置であること。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の部品供給装置において、
前記部品マガジンが、
該部品供給装置から着脱可能である、
部品供給装置であること。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の部品供給装置において、
前記部品トレーが、
前記構成部品を種別ごとに区分け可能な区分け室を備え、前記区分け室の各々に収容可能な特定の前記構成部品の数と、前記特定の前記構成部品が装填される前記部品マガジンの単位時間当たりの製造数と、が対応する、ように構成された、
部品供給装置であること。
【００１３】
上記（１）の構成の部品供給装置によれば、部品供給装置が、カメラによって撮影した画像に基づき、ワイヤハーネスの構成部品を所定方向に揃えながらホルダ内に装填した部品マガジンを形成できる。更に、構成部品が種別ごとに区分けされて部品トレーに載せられているため、部品供給装置が、必要に応じて構成部品の種別ごとに異なる複数種の部品マガジンを形成可能である。換言すると、部品供給装置は、構成部品の種別ごとに異なる（品番ごとに異なる）の専用の装置ではなく、様々な種別（品番）の構成部品に対応可能な汎用の装置である。即ち、部品供給装置と構成部品の種別（品番）とが、従来装置のような一対一の関係ではなく、部品マガジンを介した一対多の関係にある。
【００１４】
このように形成された部品マガジンを介し、ワイヤハーネスの組立ラインに構成部品を供給できる。そのため、従来装置に比べ、部品供給装置の台数の低減が可能である分、部品供給装置そのものの設置コストを低減できる。更に、ワイヤハーネスの仕様に合わせて部品マガジンを使い分ければ良いため（例えば、構成部品の種別（品番）に対応した部品マガジンを部品供給装置に取り付けるだけでよいため）、部品供給装置に大幅な再設定を行うことを回避できる分、製造システムの準備コストも低減できる。別の言い方をすると、部品マガジンを用いることにより、多種多様なワイヤハーネスの製造に対し、組立ライン（ひいては製造システム全体）を柔軟に対応させることができる。
【００１５】
したがって、本構成の部品供給装置は、多種多様な種別の構成部品を組立ラインに供給すべき場合であってもワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減可能である。
【００１６】
なお、本構成の部品供給装置を用いるにあたり、ワイヤハーネスの全ての構成部品が上述したように部品マガジンによって組立ライン供給される必要はない。例えば、一部の構成部品について本構成の部品供給装置を適用して部品マガジンを形成し、従来装置のような供給装置を上記構成の部品供給装置とは別に備えてもよい。
【００１７】
上記（２）の構成の部品供給装置によれば、構成部品がホルダの装填口まで運搬された時点にて、部品トレー上の構成部品をカメラによって撮影することが可能である。そのため、構成部品を装填口に配置しながら、撮影した画像の分析（次に装填口に運搬する構成部品の決定、及び、その構成部品の向きを揃えるための回転角度の大きさの算出など）を行うことができる。よって、構成部品の撮影と、構成部品の運搬と、を効率良く行うことができる。
【００１８】
上記（３）の構成の部品供給装置によれば、部品供給装置と組立ラインとを（部品マガジンを介して）間接的に繋げることができる。そのため、従来装置のように両者が直接繋がっている場合とは異なり、部品供給装置および組立ラインの一方に不具合が生じて稼働が停止しても、他方の稼働を継続できる。その結果、例えば、組立ラインが何らかの不具合等によって停止している期間中に部品マガジンをストックし、将来の部品マガジンの需要に備えることができる。換言すると、部品マガジンが、製造システム全体のバッファ（緩衝機構）として機能することになる。よって、本構成の部品供給装置は、システム全体の安定性を向上できる。
【００１９】
上記（４）の構成の部品供給装置によれば、構成部品の実際の消費数に応じて部品マガジンを製造できることになる。よって、本構成の部品供給装置は、後工程（組立ラインでの一連の組立工程）を考慮しながら、効率良く稼働できる。その結果、ワイヤハーネスの製造コストを更に低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、多種多様な種別の構成部品を組立ラインに供給すべき場合であってもワイヤハーネスの製造コストを出来る限り低減可能な部品供給装置、を提供できる。
【００２１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る部品供給装置を含むワイヤハーネス製造システムの機能ブロック図である。
【図２】図２は、防水栓が挿入された電線を端子に圧着する工程を説明するための模式図であり、図２（ａ）は電線の端部を切断した状態を示し、図２（ｂ）は芯線の先端部を露出させた状態の電線に防水栓を挿入する直前の状態を示し、図２（ｃ）は防水栓が挿入された状態の電線に端子を加締める（端子を圧着する）直前の状態を示し、図２（ｄ）は電線の端子への加締めが完了した状態を示す。
【図３】図３は、複数の防水栓がホルダに装填された防水栓マガジンの部分断面図である。
【図４】図４は、ホルダに防水栓を装填する際の様子を示した図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る防水栓供給機の全体を示す斜視図である。
【図６】図６は、図５における装填機構の周りを拡大した部分拡大図である。
【図７】図７は、図５に示す防水栓マガジンを構成する防水栓の一例を示す図である。
【図８】図８は、図５に示す部品トレーの平面図である。
【図９】図９は、装填機構を説明するために図６において一部の構成の記載を省略した図である。
【図１０】図１０は、図５における部品移動部の周りを拡大した部分拡大図である。
【図１１】図１１は、図５に示す防水栓供給機の平面図（上面図）である。
【図１２】図１２は、図５に示す防水栓供給機が防水栓マガジンを形成する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、部品トレーに載置された防水栓の傾きθを説明するための図である。
【図１４】図１４は、図５に示す防水栓供給機が防水栓マガジンを形成する際の装置の動きを説明するための図である。
【図１５】図１５は、部品トレーの変形例を示す斜視図であり、図１５（ａ）は部品トレーの第１変形例を示し、図１５（ｂ）は部品トレーの第２変形例を示し、図１５（ｃ）は部品トレーの第３変形例を示す。
【図１６】図１６は、チャックの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る部品供給装置を含むワイヤハーネスの製造システムについて説明する。
【００２４】
（製造システムの全体構成）
図１に示すように、本発明の実施形態に係る部品供給装置（後述する供給装置２００）を含むワイヤハーネスの製造システムＳＹＳは、ワイヤハーネスの構成部品を順に組み付ける組立ライン１００と、ワイヤハーネスの構成部品を組立ライン１００に供給可能であるように準備する複数（本例では、２つ）の供給装置２００と、を備える。なお、供給装置２００は、後述するように、ワイヤハーネスの構成部品がホルダに装填された部品マガジン２１０ａ〜２１０ｃ，２２０ａ〜２２０ｄを準備するようになっている。
【００２５】
組立ライン１００は、ロット生産ライン１１０及び／又はセット生産ライン１２０を備え得る。換言すると、ワイヤハーネスの製造システムＳＹＳは、ロット生産ライン１１０及びセット生産ライン１２０の双方に適用できる。ロット生産ライン１１０（Ａライン、Ｂライン及びＣライン）では、防水栓の種別（防水栓Ａ〜Ｃ）ごとに異なる３種類の端子付き電線が製造され、これら端子付き電線がハウジングの種別（ハウジングＡ〜Ｃ）ごとに必要な分だけ用いられ、３種類の防水コネクタＡ〜Ｃが種別ごとに独立して製造されるようになっている。一方、セット生産ライン１２０（Ｄライン）では、防水栓の種別（防水栓Ａ〜Ｃ）ごとに異なる３種類の端子付き電線が一纏めに必要な数だけ製造され、これら端子付き電線が特定のハウジング（ハウジングＤ）に組み付けられ、防水コネクタＤが製造されるようになっている。
【００２６】
図１に示す組立ライン１００（ロット生産ライン１１０、セット生産ライン１２０）は、ワイヤハーネスを製造するための組立ラインの一部である。よって、組立ライン１００において組み立てられた防水コネクタＡ〜Ｄは、ワイヤハーネスを製造するための次の工程に送られることになる。
【００２７】
以下、組立ライン１００について、より詳細に説明する。まず、防水栓とは、ハウジングの端子収容室に水等が侵入することを防ぐための防水用ゴム栓である。以下、図２を参照しながら、防水栓が取り付けられた（挿入された）電線を端子に圧着する工程について簡単に説明する。
【００２８】
まず、図２（ａ）に示すように、芯線Ｗ１が絶縁被覆Ｗ２によって覆われた電線Ｗが所定の長さ（ワイヤハーネスの仕様ごとに異なる長さ）に切断される。次いで、図２（ｂ）に示すように、絶縁被覆Ｗ２の先端部を除去する（皮むきする）ことにより、芯線Ｗ１の先端部が露出される。このように芯線Ｗ１の先端部が露出した電線Ｗに防水栓Ｕが挿入される。
【００２９】
本例では、防水栓Ｕは、小径部Ｕ１及び大径部Ｕ２を有する段付きの円筒形状を有する。防水栓Ｕは、大径部Ｕ２側から電線Ｗに挿入される。その結果、図２（ｃ）に示すように、露出した芯線Ｗ１及び絶縁被覆Ｗ２が、それぞれ、防水栓Ｕの小径部Ｕ１及び大径部Ｕ２によって覆われる。このように防水栓Ｕが挿入された電線Ｗが端子Ｔの所定箇所に載置された後、図２（ｄ）に示すように、電線Ｗに端子Ｔが加締められる（端子Ｔが圧着される。
【００３０】
なお、本例では、端子Ｔは、メス端子であり、相手方のオス端子（図示省略）を受け入れる電線接続部Ｔ１と、芯線Ｗ１を加締め圧着する第１圧着部（一対の加締め片）Ｔ２と、防水栓Ｕ及び絶縁被覆Ｗ２を加締め圧着する第２圧着部（一対の加締め片）Ｔ３とを備えている。これにより、図２（ｄ）に示すように、露出した芯線Ｗ１が第１圧着部Ｔ２によって加締められ、絶縁被覆Ｗ２が第２圧着部Ｔ３によって加締められる。以上の工程を経て、電線Ｗの端子Ｔへの加締め（圧着）が完了する。
【００３１】
再び図１を参照すると、電線Ａ、電線Ｂ及び電線Ｃは、種別（例えば、線径、長さ、及び、材質など）が異なる。更に、防水栓Ａ、防水栓Ｂ及び防水栓Ｃは、種別（例えば、径の大きさ、長さ、表面形状、及び、材質など）が異なる。加えて、ハウジングＡ、ハウジングＢ、ハウジングＣ及びハウジングＤは、種別（例えば、形状、材質、並びに、挿入される端子付き電線の種別および数など）が異なる。
【００３２】
Ａラインでは、電線Ａが所定の長さに切断されると共に電線Ａの芯線の先端部が露出され、次いで、芯線の先端部が露出した電線Ａに防水栓Ａが挿入され、次いで、防水栓Ａが挿入された電線Ａに端子が圧着される。Ｂライン及びＣラインにおいても、同様に、電線Ｂに防水栓Ｂが挿入された後に端子が圧着され、電線Ｃに防水栓Ｃが挿入された後に端子が圧着される。次いで、端子が圧着された電線ＡがハウジングＡに組み付けられ（電線Ａの端子がハウジングＡの端子収容室に挿入され）、防水コネクタＡが製造される。更に、端子が圧着された電線Ａ，Ｂ，ＣがハウジングＢに組み付けられ（電線Ａ，Ｂ，Ｃの端子がハウジングＢの端子収容室に挿入され）、防水コネクタＢが製造される。加えて、端子が圧着された電線Ｂ，ＣがハウジングＣに組み付けられ（電線Ｂ，Ｃの端子がハウジングＣの端子収容室に挿入され）、防水コネクタＣが製造される。
【００３３】
図１では、端子が圧着された電線Ａ，Ｂ，Ｃが、Ａライン、Ｂライン及びＣラインの複数において相互利用されるようになっている。しかし、組立ライン１００は、Ａラインにおいては端子が圧着された電線Ａのみを利用し、Ｂラインにおいては端子が圧着された電線Ｂのみを利用し、Ｃラインにおいては端子が圧着された電線Ｃのみを利用するように、構成されてもよい。
【００３４】
Ｄラインでは、電線Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ所定の長さに切断されると共に電線Ａ，Ｂ，Ｃの芯線の先端部がそれぞれ露出され、次いで、芯線の先端部が露出した電線Ａ，Ｂ，Ｃに防水栓Ａ，Ｂ，Ｃ，がそれぞれ挿入され、次いで、防水栓Ａ，Ｂ，Ｃがそれぞれ挿入された電線Ａ，Ｂ，Ｃに端子がそれぞれ圧着される。即ち、端子が圧着された電線Ａ，Ｂ，Ｃが一纏めに製造される。次いで、端子が圧着された電線Ａ，Ｂ，Ｃが、ハウジングＤの対応する端子挿入孔にそれぞれ挿入され、防水コネクタＤが製造される。
【００３５】
Ａライン〜Ｄラインでは、防水栓供給機２１０によって形成された防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃが、それぞれ、対応する防水栓の挿入工程に供給されるようになっている。同様に、ハウジング供給機２２０によって形成されたハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄが、それぞれ、対応するハウジングへの端子挿入工程に供給されるようになっている。ここで、防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃは、同一種類の複数の防水栓がそれぞれの向きが同一方向に揃った状態にて一列に装填されたホルダを指す（図３を参照）。ハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄとは、同一種類の複数のハウジングがそれぞれの向きが同一方向に揃った状態で一列に装填されたホルダを指す（図示省略）。
【００３６】
以下、図３及び図４を参照しながら、防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃについて簡単に説明する。図３及び図４に示す防水栓マガジン２１０ａ（防水栓マガジン２１０ｂ，２１０ｃも同様の構造を有する。）では、容易に変形可能な樹脂製の断面円形の筒状のホルダ２０内に、同一種類の複数の防水栓Ｕがそれぞれの向きが同一方向に揃った状態で一列に装填されている。この防水栓マガジン２１０ａは、後述する防水栓供給機２１０によって、図４に示すように、各防水栓Ｕがホルダ２０の一端側の挿入口２１（開口）から小径部Ｕ１側を挿入方向に向けた状態にてホルダ２０内に順次挿入されることにより、形成される。
【００３７】
ホルダ２０の挿入口２１の近傍には固定治具２２が設けられている。後述するように、固定治具２２は、防水栓マガジン２１０ａを形成するためにホルダ２０を防水栓供給機２１０の所定箇所に装着・固定する際に使用される。ホルダ２０の他端側の開口にはカバー２３が設けられている。カバー２３は、ホルダ２０に装填された防水栓Ｕがホルダ２０の他端側の開口から脱落することを防止する機能を有する。
【００３８】
再び図１を参照すると、防水栓供給機２１０は、防水栓の種別ごとに、複数種の防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを形成する。本例では、防水栓供給機２１０は、複数の防水栓Ａのみが装填された防水栓マガジン２１０ａ、複数の防水栓Ｂのみが装填された防水栓マガジン２１０ｂ、及び、複数の防水栓Ｃのみが装填された防水栓マガジン２１０ｃを形成する。
【００３９】
形成された防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃは、防水栓供給機２１０から取り外され、防水栓マガジン単独の状態にて（防水栓供給機２１０及び組立ライン１００の双方から独立した状態にて）対応するラインにそれぞれ供給される。本例では、防水栓マガジン２１０ａはラインＡ，Ｄの防水栓挿入工程に供給され、防水栓マガジン２１０ｂはラインＢ，Ｄの防水栓挿入工程に供給され、防水栓マガジン２１０ｃはラインＣ，Ｄの防水栓挿入工程に供給される。
【００４０】
このように、防水栓供給機２１０で形成された各種類の防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃは、組立ライン１００及び防水栓供給機２１０の双方から独立した状態にて、防水栓供給機２１０から対応するラインの対応する工程へ受け渡される。各ライン上における防水栓マガジンからの防水栓の取り出し、及び、防水栓マガジンの各組立ラインへの供給は、装置を使用して自動的に行われてもよく、手作業にて行われてもよい。
【００４１】
以上、防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃについて説明した。しかし、ハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄについても同様である。即ち、ハウジング供給機２２０は、ハウジングの種別ごとに、複数種のハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄを形成する。本例では、ハウジング供給機２２０は、複数のハウジングＡのみが装填されたハウジングマガジン２２０ａ、複数のハウジングＢのみが装填されたハウジングマガジン２２０ｂ、複数のハウジングＣのみが装填されたハウジングマガジン２２０ｃ、及び、複数のハウジングＤのみが装填されたハウジングマガジン２２０ｄを形成する。
【００４２】
形成された各種類のハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄは、ハウジング供給機２２０から取り外され、ハウジングマガジン単独の状態にて（ハウジング供給機２２０及び組立ライン１００の双方から独立した状態にて）対応するラインにそれぞれ供給される。本例では、ハウジングマガジン２２０ａはラインＡの端子挿入工程に供給され、ハウジングマガジン２２０ｂはラインＢの端子挿入工程に供給され、ハウジングマガジン２２０ｃはラインＣの端子挿入工程に供給され、ハウジングマガジン２２０ｄはラインＤの端子挿入工程に供給される。
【００４３】
このように、ハウジング供給機２２０で形成された各種類のハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄは、組立ライン１００及びハウジング供給機２２０の双方から独立した状態にて、ハウジング供給機２２０から対応するラインの対応する工程へ受け渡される。各ライン上におけるハウジングマガジンからのハウジングの取り出し、及び、ハウジングマガジンの各組立ラインへの供給は、装置を使用して自動的に行われてもよく、手作業にて行われてもよい。
【００４４】
防水栓供給機２１０は、組立ライン１００の稼働状態にかかわらず（組立ライン１００が稼働していても停止していても）防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃの形成・準備を継続できる。これにより、組立ライン１００が何らかの不具合等によって停止している期間中に防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃをストックし、将来の防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃの需要に備えることができる。ハウジング供給機２２０についても同様である。
【００４５】
更に、防水栓供給機２１０は、防水栓Ａ〜Ｃの種別ごとに、組立ライン１００における単位時間当たりの消費数と、防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃの単位時間当たりの製造数と、を対応させながら防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを形成・準備できる。これにより、防水栓Ａ〜Ｃの種別ごとに、防水栓Ａ〜Ｃの実際の消費数に応じて防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを製造できることになる。ハウジング供給機２２０についても同様である。
【００４６】
以上、図１〜図４を参照しながら、本発明の実施形態に係る部品供給装置２００を含むワイヤハーネスの製造システムＳＹＳについて説明した。以下、図５〜図１６を参照しながら、防水栓供給機２１０の構成について詳細に説明する。なお、ハウジング供給機２２０は、防水栓供給機２１０と同様に構成し得るため、その説明を省略する。
【００４７】
（防水栓供給機の構成）
図５に示すように、防水栓供給機２１０は、移動可能な作業台３００の上面３１０に設けられている。よって、防水栓供給機２１０は、各ラインＡ〜Ｄの配置に対して適宜移動可能となっている。
【００４８】
防水栓供給機２１０は、防水栓Ｕを載せる部品トレー１０と、防水栓マガジンの形成に使用される上述したホルダ２０（図３及び図４を参照）と、防水栓Ｕを部品トレー１０からホルダ２０の挿入口２１近傍まで運搬する運搬機構３０と、ホルダ２０の挿入口２１近傍に配置された防水栓Ｕをホルダ２０内に装填して防水栓マガジンを形成する装填機構４０と、を備える。以下、説明の便宜上、図１に示すように、互いに直交するｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向を定義する。
【００４９】
図５及び図８に示すように、部品トレー１０は、樹脂製の円板状部材である。部品トレー１０は、作業台３００の上面３１０の中央部分から上方（ｚ軸正方向）に起立するステー５１によって、上面３１０から所定距離だけ上方の位置にてｘ−ｙ平面に沿って、周方向に回転可能に固定されている。部品トレー１０の周方向の向きの調整は、装置を使用して自動的に行われてもよく、手作業にて行われてもよい。
【００５０】
図８に示すように、部品トレー１０の上面には、複数の溝１１が形成されている。本例では、同形の４つの溝１１が独立して周方向に等間隔にて形成されている。各溝１１には、ワイヤハーネスの仕様に対応した複数種の防水栓が種別を分けて載置される。防水栓供給機２１０の稼動時は、４つの溝１１のそれぞれがｘ軸正方向側、ｘ軸負方向側、ｙ軸正方向側、ｙ軸負方向側に位置するように部品トレー１０の周方向の向きが調整され、ｘ軸負方向側に位置する溝１１（以下、特に「選択溝」という。）内に載置されている防水栓のみが、防水栓マガジンの形成に供される。
【００５１】
図５、図６及び図１１に示すように、ホルダ２０の挿入口２１（図３及び図４も参照）は、作業台３００の上面３１０のｘ軸負方向側の縁部から上方に起立するステー５２の上面に設けられた取付部５２ａ（のｘ軸方向に延びる図示しない貫通孔）に挿入され、上述した固定治具２２（図３及び図４も参照）が、取付部５２ａに着脱可能に固定されている。これにより、ホルダ２０の一端側の端部が取付部５２ａに着脱可能に固定されている。
【００５２】
図５に示すように、運搬機構３０は、カメラ３１と、駆動部３２と、部品移動部３３と、を備える。カメラ３１は、作業台３００の上面３１０に固定された図示しないステーにより、部品トレー１０の溝１１（選択溝）の上方位置に固定配置されている。カメラ３１は、溝１１（選択溝）に載置されている防水栓Ｕを上方から撮影するようになっている。
【００５３】
駆動部３２は、防水栓Ｕを保持するための後述する吸着ノズル６８をｘ−ｙ平面に沿って移動させる動作に関係する部分である。以下、駆動部３２に関係する構成について説明する。
【００５４】
図５、図１０及び図１１等に示すように、ｘ軸方向に沿って互いに所定距離だけ空けて平行に延びる一対の第１レール５４が、作業台３００の上面３１０における部品トレー１０の周囲部分から上方に起立する複数本のステー５３によって、部品トレー１０の上方の位置に固定されている。
【００５５】
一対の第１レール５４には、第１移動体５５が、一対の第１レール５４に拘束されながらｘ軸方向（本発明の「第１方向」に相当）に移動可能に、一対の第１レール５４を跨ぐように設けられている。第１移動体５５の上面には、ｙ軸方向（本発明の「第２方向」に相当）に延びる第２レール５６が設けられている。
【００５６】
第２レール５６には、第２移動体５７が、第２レール５６に拘束されながらｙ軸方向に移動可能に設けられている。その結果、第２移動体５７は、ｘ−ｙ平面に沿って任意に移動可能となっている。後述するように、この第２移動体５７に対して吸着ノズル６８が間接的に固定されている。
【００５７】
第２移動体５７のｙ軸方向の両側端部には、一対の棒状の第１駆動アーム５８の一端部がｘ−ｙ平面に沿って相対回転可能にそれぞれ連結されている。一対の第１駆動アーム５８の他端部には、一対の棒状の第２駆動アーム５９の一端部がｘ−ｙ平面に沿って相対回転可能にそれぞれ連結されている。
【００５８】
作業台３００の上面３１０のｘ軸正方向側の縁部から上方に起立するステー６１には、ｙ軸方向に沿って所定間隔を空けて並ぶように、一対の電動モータ６２が固定されている。一対の電動モータ６２のモータ軸６３はそれぞれ、ステー６１の上面からｚ軸正方向へ向けて突出している。一対のモータ軸６３には、一対の第２駆動アーム５９の他端部がそれぞれ一体に連結されている。
【００５９】
上記のように駆動部３２が構成される。その結果、一対の電動モータ６２のそれぞれのモータ軸６３の回転角度を個別に調整することにより、第２移動体５７に対して一対の第１駆動アーム５８からｘ軸方向及びｙ軸方向の駆動力が印加され、第２移動体５７のｘ−ｙ平面上における位置を任意に調整できることになる。
【００６０】
部品移動部３３は、防水栓Ｕを保持するための吸着ノズル６８をｚ軸方向に沿って移動させる動作、及び、ｚ軸方向に延びる吸着ノズル６８をその軸心を中心に回転させる動作に関係する部分である。以下、部品移動部３３に関係する構成について説明する。
【００６１】
図１０に示すように、第２移動体５７には、ステー６４がｘ軸負方向に延びるように固定されている。ステー６４には、電動モータ６５が固定されている。電動モータ６５の図示しないモータ軸は、ステー６４の下面からｚ軸負方向へ向けて突出している。この電動モータ６５のモータ軸には、Ｌ字状のブラケット６６が一体に連結されている。
【００６２】
ブラケット６６におけるｚ軸負方向に延びる垂下部には、駆動機構６７を介して、棒状の吸着ノズル６８がｚ軸方向（本発明の「第３方向」に相当）に沿って相対移動可能に設けられている。この駆動機構６７を制御することにより、ブラケット６６（換言すると、第２移動体５７）に対する吸着ノズル６８のｚ軸方向の位置を調整できるようになっている。
【００６３】
吸着ノズル６８の軸心は、電動モータ６５のモータ軸の軸心に対して同軸的に位置している。よって、電動モータ６５のモータ軸の回転角度を調整することにより、吸着ノズル６８をその軸心を中心に（ｘ−ｙ平面内において）回転させ、吸着ノズル６８の回転方向の位置を調整できるようになっている。
【００６４】
吸着ノズル６８の内部には、その軸心に沿って貫通孔６９が形成されている。貫通孔６９の上端口には、吸引用のホース（図示省略）の一端部が取り付けられており、このホースの他端部には吸引用のバキュームポンプ（図示省略）が接続されている。貫通孔６９の下端口は吸引口７１として機能する。このバキュームポンプを制御することにより、吸着ノズル６８は、吸引口７１の近傍にある防水栓Ｕを吸着・保持することができ、更に、保持している防水栓Ｕを離すことができるようになっている。
【００６５】
以上、運搬機構３０について説明した。次いで、装填機構４０に関係する構成について説明する。
【００６６】
図６及び図９に示すように、作業台３００の上面３１０における部品トレー１０とステー５２との間の部分から上方に起立するステー７２には、断面矩形（正方形）の軸７３が、ｘ軸負方向に延びるように、且つ、軸心を中心に適宜回転可能に固定されている。軸７３の回転方向の位置の調整は、装置を使用して自動的に行われてもよく、手作業にて行われてもよい。なお、図９は、説明の便宜上、図６においてステー５２の記載を省略した図である。
【００６７】
特に図９に示すように、軸７３の先端部（ｚ軸負方向の端部）における４辺に対応する４つの縁部のそれぞれにおいて、ｘ軸負方向に延びるように、ブラケット７４が固定されている。各ブラケット７４には、そのｘ軸負方向側部分にて、ｘ軸方向に延びる貫通孔７５が形成されており、そのｘ軸正方向側部分にて、貫通孔７５からｘ軸正方向に連続して延びると共に上方に開放する溝部７６が形成されている。この溝部７６には、吸着ノズル６８によって運ばれてきた防水栓Ｕが載置される。
【００６８】
４つのブラケット７４は、部品トレー１０の４つの溝１１とそれぞれ対応している。即ち、各貫通孔７５の内径は、それぞれ、部品トレー１０の４つの溝１１のうち対応する溝１１に載置される防水栓Ｕの最大外径に対応する大きさとなっている。そのため、本例では、４つのブラケットの貫通孔７５の内径が異なっている。
【００６９】
防水栓供給機２１０の稼動時は、４つのブラケット７４のそれぞれがｙ軸正方向側、ｙ軸負方向側、ｚ軸正方向側、及び、ｚ軸負方向側に位置するように軸７３の回転方向の位置が調整され、ｚ軸正方向側に位置するブラケット７４（以下、特に「選択ブラケット」という。）のみが、防水栓マガジンの形成に供される。
【００７０】
即ち、図６に示すように、ブラケット７４（選択ブラケット）は、上述したステー５２の取付部５２ａのｘ軸正方向側に近接配置され、ブラケット７４（選択ブラケット）の貫通孔７５が、取付部５２ａ内の貫通孔と同軸的に配置される。その結果、ブラケット７４（選択ブラケット）の溝部７６に載置された防水栓Ｕをｘ軸負方向に向けて押し込むことにより、防水栓Ｕが、ブラケット７４（選択ブラケット）の貫通孔７５、取付部５２ａの貫通孔、及び、ホルダ２０の挿入口２１（図３及び図４を参照）を通過し、ホルダ２０内に装填されることになる。
【００７１】
軸７３には、外周形状が段付き円筒状を有する移動部材７７が、軸７３に対してｘ軸方向に相対移動可能、且つ相対回転不能に挿入されている。移動部材７７のｘ軸負方向側の端面からは、４本の押し込みバー７８がそれぞれ、対応するブラケット７４の溝部７６に向けてｘ軸負方向に突出するように固定されている。
【００７２】
よって、図６に示す状態にて、移動部材７７を軸７３に対してｚ軸負方向側に相対移動させることで、ブラケット７４（選択ブラケット）に対応する押し込みバー７８（以下、特に「選択押し込みバー」という。）の先端面がブラケット７４（選択ブラケット）の溝部７６に載置された防水栓Ｕをｘ軸負方向に向けて押し込み、その結果、防水栓Ｕをホルダ２０内に装填できるようになっている。
【００７３】
ステー７２には、一対の把持部材８１のｘ軸方向の位置を調整可能な一対の駆動機構７９が固定されている。一対の把持部材８１は、移動部材７７のｘ軸正方向側のフランジ部を把持している。よって、この一対の駆動機構７９を制御することにより、移動部材７７のｘ軸方向の位置を調整できるようになっている。換言すると、一対の駆動機構７９を制御することにより、ブラケット７４（選択ブラケット）の溝部７６に載置された防水栓Ｕを選択押し込みバー７８によってｘ軸負方向に向けて押し込むことができる。
【００７４】
以上に説明した、一対の電動モータ６２、電動モータ６５、駆動機構６７、駆動機構７９及びバキュームポンプは、図示しない制御装置（マイクロコンピュータ）によって制御される。以上、防水栓供給機２１０の構成について説明した。
【００７５】
（防水栓供給機の作動）
次いで、防水栓供給機２１０が防水栓マガジンを形成する際の作動について、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートに示す処理は、上述した制御装置によって行われる。
【００７６】
なお、この処理を開始する前に、部品トレー１０の溝１１（選択溝）には、これから形成する防水栓マガジンに対応する種類の複数の防水栓Ｕを載置し、ホルダ２０及びブラケット７４（選択ブラケット、且つ、選択押し込みバー７８）を、その種類の防水栓Ｕに対応するものに切り替えておく必要がある。防水栓Ｕとしては、上述した図４に示したものと同様、図７に示すように、小径部Ｕ１及び大径部Ｕ２を有する段付き円筒状を有する防水栓Ｕが使用されるものとする。図４に示すように、各防水栓Ｕは、小径部Ｕ１側を挿入方向（ｘ軸負方向）に向けた状態でホルダ２０内に順次挿入されていく。
【００７７】
先ず、ステップＳ５にて、吸着ノズル６８が初期位置にあるか否かが判定される。ここで、初期位置とは、図１４に示すように、吸着ノズル６８がブラケット７４（選択ブラケット）の溝部７６（以下「マガジン挿入口」ともいう。）の上方に配置されている位置を指す。
【００７８】
吸着ノズル６８が初期位置にある場合（ステップＳ５で「Ｙｅｓ」と判定された場合）、ステップＳ１５に直接進む。一方、吸着ノズル６８が初期位置にない場合（ステップＳ５で「Ｎｏ」と判定された場合）、ステップＳ１０にて、吸着ノズル６８が初期位置に移動された後、ステップＳ１５に進む。
【００７９】
ステップＳ１５では、カメラ３１で部品トレー１０の溝１１（選択溝）に載置されている複数の防水栓Ｕが撮影される。なお、このように、吸着ノズル６８が初期位置にある状態でカメラ３１の撮影が行われるのは、吸着ノズル６８が初期位置あるときには駆動部３２及び部品移動部３３がカメラ３１の撮影範囲外に位置する（よって、駆動部３２及び部品移動部３３が撮影の邪魔にならない）ことに基づく。
【００８０】
次いで、ステップＳ２０では、撮影した画像に基づいてパターンマッチングが行われる。パターンマッチングとは、本例では、溝１１（選択溝）に載置されている複数の防水栓Ｕの位置（ｘ−ｙ座標）をそれぞれ特定する作業を指す。
【００８１】
次に、ステップＳ２５にて、パターンマッチングの結果に基づき、これから掴みに行く防水栓Ｕが決定される。続いて、ステップＳ３０にて、決定された防水栓Ｕの傾きθが特定される。傾きθとは、図１３に示すように、防水栓Ｕがマガジン挿入口に載置される向き（小径部Ｕ１側がｘ軸負方向に向いた向き）と、決定された防水栓Ｕの向きと、のなす角度を指す。
【００８２】
次いで、ステップＳ３５にて、吸着ノズル６８が、角度θだけ回転されながら、決定された防水栓Ｕの真上までｘ−ｙ平面に沿って移動される（図１４の（１）を参照）。続いて、ステップＳ４０にて、吸着ノズル６８がｚ軸負方向に降下させられる（図１４の（２）を参照）。その結果、吸着ノズル６８の吸引口７１が決定された防水栓Ｕの直上に位置する。この状態にて、吸着ノズル６８の吸引口７１に決定された防水栓Ｕが吸着させられる。
【００８３】
続いて、ステップＳ４５にて、吸着ノズル６８が、角度θだけ逆回転されながら、初期位置まで移動される（図１４の（３）を参照）。次いで、ステップＳ５０にて、吸着ノズル６８がｚ軸負方向に降下させられる（図１４の（４）を参照）。その結果、吸着ノズル６８の吸引口７１がマガジン挿入口（溝部７６）の直上に位置する。この状態にて、吸着ノズル６８の吸引口７１に吸着されていた防水栓Ｕが開放される。その後、吸着ノズル６８は、初期位置に戻される。
【００８４】
その結果、防水栓Ｕが、小径部Ｕ１側がｘ軸負方向に向いた向きでマガジン挿入口（溝部７６）に載置される。そして、ステップＳ５５にて、選択押し込みバー７８によって、マガジン挿入口（溝部７６）に載置された防水栓Ｕを押し込むことにより、防水栓Ｕがホルダ２０（マガジン）に装填される。
【００８５】
以上の動作を、ホルダ２０に防水栓Ｕを装填すべき所定個数分だけ繰り返すことにより、ホルダ２０内に同一種類の所定個数の防水栓Ｕがそれぞれの向きが同一方向に揃った状態で一列に装填された防水栓マガジン（例えば、図１における防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃ）が完成する。
【００８６】
完成した防水栓マガジンは、防水栓供給機２１０から取り外される。その後、次の防水栓マガジンの形成のため、次の防水栓マガジンに対応する種類の防水栓Ｕが載置されている溝１１が溝１１（選択溝）となるように、部品トレー１０が回転させられ、その種類の防水栓Ｕに対応するブラケット７４（且つ、押し込みバー７８）がブラケット７４（選択ブラケット、且つ、選択押し込みバー７８）となるように、軸７３が回転させられ、ホルダ２０としてその種類の防水栓Ｕに対応するものが、防水栓供給機２１０に取り付けられる。そして、上述した処理を再び行うことで、次の防水栓マガジンが完成する。
【００８７】
なお、図１２に示したフローチャートでは、吸着ノズル６８が初期位置にある状態でカメラ３１の撮影が行われているが、駆動部３２及び部品移動部３３がカメラ３１の撮影範囲外に位置する（即ち、駆動部３２及び部品移動部３３が撮影の邪魔にならない）限り、吸着ノズル６８が初期位置以外の位置にある状態でカメラ３１の撮影が行われてもよい。例えば、ステップＳ４５にて、吸着ノズル６８が初期位置まで戻る途中の段階でカメラ３１の撮影（ステップＳ１５の処理）が行われてもよい。更に、吸着ノズル６８が初期位置まで戻る途中の段階で、ステップＳ１５の処理に続けてステップＳ２０，Ｓ２５，Ｓ３０の処理が行われてもよい。
【００８８】
（作用・効果）
本発明の実施形態に係る防水栓供給機２１０によれば、防水栓供給機２１０が、カメラ３１によって撮影した画像に基づき、防水栓Ｕを所定方向に揃えながらホルダ２０内に装填した防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを形成できる。更に、防水栓Ｕが種別ごとに区分けされて部品トレー１０に載せられるため、必要に応じ、防水栓供給機２１０が、防水栓Ｕの種別ごとに異なる複数種の防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを形成可能である。換言すると、防水栓供給機２１０は、防水栓Ｕの種別ごとの専用の装置ではなく、防水栓Ｕの様々な種別に対応可能な汎用の装置である。即ち、防水栓Ｕの種別と、防水栓供給機２１０と、が一対多の関係にある。
【００８９】
このように形成された防水栓マガジンを介し、ワイヤハーネスの組立ライン１００に防水栓Ｕを供給できる。そのため、背景技術の欄で記載した従来装置に比べ、装置の台数を減らすことが可能である分、装置自体のコストを低減できる。更に、ワイヤハーネスの仕様に合わせて（装置自体の再設定をすることなく）防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを使い分ければ良いため、組立ライン１００の準備コストも低減できる。別の言い方をすると、防水栓供給機２１０および防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃを利用することにより、多種多様な仕様のワイヤハーネスに対し、組立ライン１００（ひいては製造システム全体）を柔軟に対応させることができる。
【００９０】
したがって、本発明の実施形態に係る防水栓供給機２１０は、多種多様な種別の防水栓Ｕを組立ライン１００に供給すべき場合であっても製造コストを出来る限り低減可能である。
【００９１】
なお、ワイヤハーネスの全ての構成部品がマガジン化される必要はない。一部の構成部品（例えば、防水栓およびコネクタハウジング）について部品マガジンを利用し、その他の構成部品（例えば、端子、及び、クランプ）について従来システムの供給装置のような装置を防水栓供給機２１０とは別に備えてもよい。
【００９２】
更に、防水栓Ｕがホルダ２０の装填口（マガジン挿入口）まで運搬された時点にて、部品トレー１０上の防水栓Ｕをカメラ３１によって撮影することが可能である。そのため、防水栓Ｕをマガジン挿入口に配置しながら、撮影した画像の分析（次にマガジン挿入口に運搬する防水栓Ｕの決定、及び、その防水栓Ｕの向きを揃えるための傾きθの大きさの算出など）を行うことができる。よって、防水栓Ｕの撮影と、防水栓Ｕの運搬と、を効率良く行うことができる。
【００９３】
更に、防水栓マガジンが防水栓供給機２１０から着脱可能であるので、防水栓供給機２１０を（防水栓マガジンを介して）間接的に組立ライン１００と繋げることができる。そのため、従来装置のように装置と組立ラインとが直接繋がっている場合に比べ、装置および組立ライン１００の一方に不具合が生じて稼働が停止しても、他方の稼働を継続できる。換言すると、防水栓マガジンが、システム全体のバッファとして機能する。よって、製造システムの安定性を向上できる。
【００９４】
換言すると、組立ライン１００が稼働していても停止していても、防水栓供給機２１０が防水栓マガジンを製造し続けることになる。これにより、組立ライン１００が何らかの不具合等によって停止している期間中に防水栓マガジンをストックし、将来の防水栓マガジンの需要に備えることができる。よって、製造システムの安定性を向上できる。
【００９５】
＜他の態様＞
なお、本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。例えば、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００９６】
例えば、上記実施形態では、図８に示すように、部品トレー１０の上面に形成された複数の溝１１のそれぞれに複数種の防水栓のうち対応する種類の防水栓を載置することにより、防水栓Ｕの種別ごとに区分けして部品トレー１０上に複数種の防水栓を載置している。しかし、図１５（ａ）に示すように、部品トレー１０上に周方向に連続する一つの大きな溝１１が形成されていてもよい。この場合、この大きな溝１１を互いに連続しない複数の領域に区分けし、複数の領域のそれぞれに複数種の防水栓のうち対応する種類の防水栓を載置することにより、防水栓Ｕの種別ごとに区分けして部品トレー１０上に複数種の防水栓を載置してもよい。更に、領域に区分けすることなく複数の種類の防水栓を載置し、カメラ３１の撮影画像に基づくパターンマッチングにより、防水栓を種別を識別するように構成してもよい。
【００９７】
更に、上記実施形態では、図８に示すように、部品トレー１０の上面に同形（同じ面積）の複数の溝１１が形成されている。しかし、図１５（ｂ）及び図１５（ｃ）に示すように、部品トレー１０の上面に形状が異なる（面積が異なる）の複数の溝１１が形成されていてもよい。これにより、防水栓Ｕの種別ごとに防水栓Ｕが装填される防水栓マガジンの単位時間当たりの製造数が異なる場合において、防水栓Ｕの種別ごとに、溝１１に収容可能な防水栓Ｕの数と、防水栓マガジンの単位時間当たりの製造数と、を対応させることができる。換言すると、防水栓の消費量に応じて部品トレー１０に防水栓を載置できる。
【００９８】
更に、上記実施形態では、ワイヤハーネスの製造システムＳＹＳが、複数の供給装置２００（具体的には、防水栓供給機２１０及びハウジング供給機２２０）が組立ライン１００に対して設けられている。しかし、単一の供給装置２００（具体的には、防水栓供給機２１０又はハウジング供給機２２０）が組立ライン１００に対して設けられていてもよい。
【００９９】
更に、上記実施形態では、部品チャックとして、棒状の１本の吸着ノズル６８が使用されている。しかし、図１６に示すように、部品チャックとして、間隔が調整可能な一対の把持アーム８２が使用されてもよい。
【０１００】
更に、上記実施形態では、吸着ノズル６８をｘ−ｙ平面に沿って移動させる駆動部３２が、第１移動体５５、第２移動体５７、第１駆動アーム５８及び第２駆動アーム５９を含んで構成されている。しかし、吸着ノズル６８をｘ−ｙ平面に沿って移動させることができる構成である限りにおいて、駆動部３２としてどのような構成が採用されてもよい。
【０１０１】
更に、上記実施形態では、部品マガジンの例として、防水栓マガジン２１０ａ〜２１０ｃ及びハウジングマガジン２２０ａ〜２２０ｄが用いられている。しかし、ワイヤハーネスの構成部品であれば、防水栓およびハウジング以外の部品（例えば、クランプ及びコルゲートチューブ等）を用いて部品マガジンが準備されてもよい。
【０１０２】
ここで、上述した本発明に係る部品供給装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（４）に簡潔に纏めて列記する。
（１）
ワイヤハーネスの構成部品（防水栓Ａ〜Ｃ）を載せる部品トレー（１０）と、前記構成部品が装填されるホルダ（２０）と、前記構成部品を前記部品トレーから前記ホルダの装填口（７６）まで運搬する運搬機構（３０）と、前記装填口に配置された前記構成部品を前記ホルダ内に装填して部品マガジン（２１０ａ〜２１０ｃ）を形成する装填機構（４０）と、を備えた、部品供給装置（２１０）であって、
前記部品トレー（１０）は、
前記構成部品（防水栓Ａ〜Ｃ）の種別ごとに区分けして前記構成部品を載せることが可能であり、
前記運搬機構（３０）は、
前記部品トレーに載せられた前記構成部品を撮影するカメラ（３１）と、
前記部品トレー（１０）と前記装填口（７６）とを繋ぐ第１方向に延びる第１レール（５４）に拘束されながら移動可能な第１移動体（５５）、前記第１方向に交差する第２方向に延びるように前記第１移動体（５５）上に設けられた第２レール（５６）に拘束されながら移動可能な第２移動体（５７）、及び、前記第２移動体（５７）に対して前記第１方向及び前記第２方向の少なくとも一方の駆動力を印加する駆動アーム（５８，５９）を含み、前記第２移動体（５７）を前記第１方向及び前記第２方向によって定義される移動面に沿って移動させることが可能な駆動部（３２）と、
前記第２移動体（５７）に支持される部品移動部（３３）であって、前記移動面に交差する第３方向に移動可能であり且つ前記構成部品を保持する又は離すことが可能な部品チャック（６８）と、前記部品チャック（６８）を前記移動面内において回転させるモータ（６５）と、を含む部品移動部（３３）と、
を有すると共に、
前記カメラ（３１）が撮影した画像に基づき、前記装填口（７６）に配置される前記構成部品（防水栓Ａ〜Ｃ）の向きを所定方向に揃えるように、前記構成部品を前記部品トレー（１０）から前記装填口（７６）まで運搬する、
部品供給装置。
（２）
上記（１）に記載の部品供給装置において、
前記運搬機構（３０）が、
前記構成部品（防水栓Ａ〜Ｃ）が前記装填口（７６）まで運搬されたとき、前記駆動部（３２）及び前記部品移動部（３３）が前記カメラの撮影範囲外の位置にある、ように構成された、
部品供給装置。
（３）
上記（１）又は上記（２）に記載の部品供給装置において、
前記部品マガジン（２１０ａ〜２１０ｃ）が、
該部品供給装置（２１０）から着脱可能である、
部品供給装置。
（４）
上記（１）〜上記（３）の何れか一つに記載の部品供給装置において、
前記部品トレー（１０）が、
前記構成部品を種別ごとに区分け可能な区分け室（１１）を備え、前記区分け室の各々に収容可能な特定の前記構成部品（防水栓Ａ〜Ｃ）の数と、前記特定の前記構成部品が装填される前記部品マガジン（２１０ａ〜２１０ｃ）の単位時間当たりの製造数と、が対応する、ように構成された、
部品供給装置。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  部品トレー
１１  溝（区分け室）
２０  ホルダ
３０  運搬機構
３１  カメラ
３２  駆動部
３３  部品移動部
４０  装填機構
５４  第１レール
５５  第１移動体
５６  第２レール
５７  第２移動体
５８  第１駆動アーム（駆動アーム）
５９  第２駆動アーム（駆動アーム）
６５  電動モータ（モータ）
６８  吸着ノズル（部品チャック）
７６  溝部（装填口）
１００  組立ライン
２００  供給装置
２１０  防水栓供給機（部品供給装置）
２１０ａ〜２１０ｃ  防水栓マガジン（部品マガジン）
Ｕ    防水栓
ＳＹＳ  ワイヤハーネスの製造システム
【図１】
0006367861.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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