(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被塗装物を塗装する際に被塗装物を保持する保持治具の棒状部先端に付着硬化した塗料を剥離する塗料剥離装置であって、この塗料剥離装置はハウジング内に回転装置によって回転せしめられる塗料剥離部を備え、この塗料剥離部は円筒状をなすとともに前記ハウジングに回転自在に保持され、前記ハウジングには前記棒状部先端を挿入する挿入孔が開設され、前記塗料剥離部には前記挿入孔に近接するとともにこの挿入孔と同軸の内孔が開設され、この内孔内には弾性部材によって付勢される押圧部材が摺動自在に配設され、前記内孔の先端にはスリ割りが穿設され、前記スリ割りを横断して前記内孔の軸線から等距離に一対のピン孔が開設され、このピン孔に挿通されたピン体により前記スリ割りに配設された一対の切削部材が回転自在に支持され、この切削部材の前記挿入孔側には前記棒状部先端に付着硬化した塗料を剥離する切刃が形成され、また前記切削部材の前記挿入孔と対向する切刃の反対側には前記押圧部材に当接する湾曲した当接部が形成され、前記挿入孔より塗料剥離部の内孔内に押し込まれる棒状部先端により前記一対の切刃は前記ピン体を中心にして回動することで切刃の角度が棒状部先端形状に倣うことを特徴とする塗料剥離装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗料剥離装置において、前記保持治具は車体とドア間に装着されるドア治具であって、前記棒状部は、車体を塗装する際、車体とドア間に装着され、車体に対してドアを一定開度で保持し、且つ一定開度での保持からドアを解放するために操作される車体外方に突出した操作杆であることを特徴とする塗料剥離装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の塗料剥離装置において、前記切削部材に形成された切刃は径の異なる複数の棒状部に対応して複数配設されていることを特徴とする塗料剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作杆などの棒状体の先端に付着した塗料を除去するための塗料剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車体を塗装する場合、通常、車体表面とドア表面の色差が発生するのを防止するために、車体側のヒンジにドアを取り付けた状態で電着塗装（下塗り塗装）を施す。
【０００３】
次いで中塗り塗装前に、車体側ドア治具を車体に取付け、更にドア側ドア治具をドアに取付け、車体側ドア治具にドア側ドア治具を係合し、ドアを車体に対して一定開度で保持し、この状態で車体表面の塗装（中塗り塗装）を行う。
【０００４】
車体表面の塗装（中塗り塗装）が完了すると、車体側ドア治具とドア側ドア治具との係合を一旦解除し、車体に対してドアを全開状態とし、車室内の塗装を行う。
【０００５】
そして車室内外の塗装が完了すると再び車体側ドア治具にドア側ドア治具を係合し、乾燥炉内に車体を搬入し、車体を加熱することにより中塗り塗料を乾燥させる。
【０００６】
中塗り塗装が完了すると同様にして上塗り塗装を行い、上塗り塗装が完了すると車体側ドア治具及びドア側ドア治具を車体及びドアから取り外し、これらドア治具を中塗り塗装前に搬送し、繰り返し使用する。繰り返し使用する間にドア治具に中塗り塗料及び上塗り塗料が繰り返し付着し硬化する。
尚、前記ドア治具は電着塗装（下塗り塗装）前に車体及びドアに取り付けても良い。
【０００７】
乾燥炉による加熱によりドア治具に堆積硬化した塗料はひび割れ、脆くなり、コンベアによる車体搬送時の衝撃、作業者によるドア治具の車体への取付け操作、ドア治具からのドアの係脱操作時にドア治具から硬化した塗料が剥離して、車体のサイドシル上等に落下し、その状態で塗装が行われることにより塗装不良が発生する不具合がある。
【０００８】
このような不具合を解消するため、特許文献１には、定期的に、塗料の付着した塗装治具を８０〜９０℃に温めたアルコール系溶剤を主成分とする塗料剥離剤溶液に浸漬して付着塗料を剥離することが記載されている。
特許文献２には、定期的にドア治具を加熱処理することにより付着塗料を熱分解して剥離することが記載されている。
特許文献３には、定期的にドア治具に対してショットブラストをすることにより付着塗料を剥離することが記載されている。
【０００９】
特に、塗装の際に一時的にドアを車体に取付けるためのドア治具は、形状的に車体外方に突出するドア係脱用操作杆の先端部分に塗料が付着し易い。そしてこのドア係脱用操作杆は作業者またはロボットが把持して操作するために、付着硬化した塗料が剥離し易い。この為、頻繁にドア治具に付着した塗料の剥離を行なう必要があり、煩雑且つコスト高となっている。
【００１０】
この車体外方に突出するドア係脱用操作杆の先端部分への塗料の付着を防止するため、特許文献４及び特許文献５には、ワイヤブラシまたはブラシを取り付けた回転工具を用いてドア係脱用操作杆に付着硬化した塗料のみを短期間隔で剥離し、ドア治具全体に付着硬化した塗料の剥離は長期間隔で塗料剥離剤溶液中への浸漬、加熱処理による熱分解、ショットブラスト等より行うことが提案されている。また、特許文献６にはロールをドア治具に摺接して剥離する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−１０２７８４号公報
【特許文献２】特開平１０−１１３６０７号公報
【特許文献３】特開平１−２６４７７２号公報
【特許文献４】特開昭６２−３４５１１号公報
【特許文献５】特開２００６−２１２７７２号公報
【特許文献６】実開昭６２−１０３４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１〜３に開示される方法は非常に大掛かりな方法であり、大型の設備が必要となる。また処理時間が長く必要であるため、一度に多量のドア治具を纏めて剥離処理することが効果的である為、処理中は予備のドア治具を使用して塗装を行なう必要があり、コスト高となる。
【００１３】
特許文献４及び特許文献５に提案される方法では、塗料剥離剤溶液中への浸漬、加熱処理による熱分解、ショットブラスト、ワイヤブラシまたはブラシを取り付けた回転工具により付着塗料を剥離した場合、剥離塗料が粉状になってドア治具の表面に滞留し、この粉状の剥離塗料が係脱用操作杆の操作時にドア治具から剥離落下して車体に付着し、その上から塗装されることによる塗装不良が多発する。
また特許文献６に開示される方法では付着硬化した塗料を確実に剥離することは困難である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記不具合を解消するため、本発明に係る塗料剥離装置は被塗装物を塗装する際に被塗装物を保持する保持治具の棒状部先端に付着硬化した塗料を剥離するものであり、ハウジング内に回転装置によって回転せしめられる塗料剥離部を備え、この塗料剥離部は円筒状をなすとともに前記ハウジングに回転自在に保持され、前記ハウジングには前記棒状部先端を挿入する挿入孔が開設され、前記塗料剥離部には前記挿入孔に近接するとともにこの挿入孔と同軸の内孔が開設され、この内孔内には弾性部材によって付勢される押圧部材が摺動自在に配設され、前記内孔の先端にはスリ割りが穿設され、前記スリ割りを横断して前記内孔の軸線から等距離に一対のピン孔が開設され、このピン孔に挿通されたピン体により前記スリ割りに配設された一対の切削部材が回転自在に支持され、この切削部材の前記挿入孔側には前記棒状部先端に付着硬化した塗料を剥離する切刃が形成され、また前記切削部材の前記挿入孔と対向する切刃の反対側には前記押圧部材に当接する湾曲した当接部が形成され、前記挿入孔より塗料剥離部の内孔内に押し込まれる棒状部先端により前記一対の切刃はピン体を中心にして回動することで切刃の角度が棒状部先端形状に倣う構成とした。
【００１５】
前記保持治具としては、例えば車体とドア間に装着されるドア治具が挙げられ、この場合、前記棒状部は、車体を塗装する際に車体とドア間に装着され、車体に対してドアを一定開度で保持し、且つ一定開度での保持からドアを解放するために操作される車体外方に突出した操作杆ということになる。
【００１６】
また機種が異なる場合には棒状部の径も異なることが予測され、この場合には切削部材に形成される切刃を径の異なる複数の棒状部に対応して複数配設するか切刃の形状を曲線状とすることが考えられる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る塗料剥離装置によれば、切刃を備えた一対の切削部材によりドア治具の係脱用操作杆の把持部に付着硬化した塗料を切削剥離するため、係脱用操作杆の把持部には剥離塗料が粉状になって滞留せず、前記した従来技術の不具合は解消される。
【００１８】
また、ドア係脱用操作杆の把持部に付着硬化した塗料のみを短期間隔で本発明の塗料剥離装置を用いて剥離し、ドア治具全体に付着硬化した塗料の剥離は長期間隔で塗料剥離剤溶液中への浸漬、加熱処理による熱分解、ショットブラスト等より行うのみでよい為、工数削減及びコストダウンが図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の塗料剥離装置の正面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】図１の要部拡大図
【図４】図３のＢ−Ｂ視図
【図５】図３における切削刃のみを示す図
【図６】切削刃の作動を示す図
【図７】本発明の実施例に用いてドア治具を車体に装着状態を示す斜視図
【図８】本発明の実施例に用いてドア治具をドアに装着した状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明は上記不具合を解消するためのものであり、その詳細を以下に説明する。
先ず実施例では塗料が付着する保持治具としてドア治具について説明する。ドア治具５０は車体側ドア治具６０とドア側ドア治具７０とから構成されている。
【００２１】
車体側ドア治具６０は車体Ｗのドア開口のフランジ部Ｗ１をその両側から挟持する挟持部６１とセンターピラＷ２内側に開設された開口孔Ｗ３に係止される係止爪６２により車体Ｗに係合される。そして車体側ドア治具６０にはドア側ドア治具７０の係合片７４に磁着する磁着部６３を有する係合部材６４の一対の係合アーム６５（図では重なっているため１本しか見えない）を挿入するための一対の筒体６６が配設されている。
【００２２】
ドア側ドア治具７０は挿通プレート７１と係脱用操作杆７２より構成され、挿通プレート７１の連結部７１ａに係脱用操作杆７２の中間部が結合されている。係脱用操作杆７２の先端は垂直上方に屈曲形成された把持部７３に形成されている。この把持部７３が本発明の保持治具の棒状部に相当する。また係脱用操作杆７２の基端部には前記係合片７４が配設されている。
【００２３】
そして、ドア側ドア治具７０の挿通プレート７１はドアＤのインナーパネルＤ  １とアウターパネルＤ２間の上端開口Ｄ３から挿通され、挿通プレート７１の連結部７１ａが前記ドアＤのインナーパネルＤ１の上端部に当接した状態で、前記挿通プレート７１に開設されたねじ穴７１ｂにドアＤのインナーパネルＤ１に開設された開口Ｄ４からボルト部材７５が螺着されることによりドア側ドア治具７０はドアＤに係合される。
【００２４】
そしてこの状態で車体側ドア治具６０の磁着部６３とドア側ドア治具７０の係合片７４が当接し、磁着することによりドアＤは車体Ｗに一定の開度で係合される。ドアＤの一定開度からの係脱、即ち車体ＷからのドアＤの開閉は前記係脱用操作杆７２の把持部７３を不図示の作業者またはロボットのアームが把持して、車体Ｗ外方に引き押し操作することにより行われる。
【００２５】
そして、塗料は塗装時に前記把持部７３に多量に付着し、硬化し易い。前記把持部７３に付着硬化した塗料の剥離は、短期間隔で図に示された塗料剥離装置１により行う。
【００２６】
塗料剥離装置１は箱形をしており、その周面はパネル２（ハウジング）により閉止されている。塗料剥離装置１に横設された基板プレート３には支持プレート４が立設され、支持プレート４にはエアを駆動源とする回転装置５の軸部６を締結把持する締結部材７が螺着されている。締結部材７は左右の分割部７ａ、７ｂより構成され、その対向する面には半円筒部８が形成され、前記回転装置５の軸部６を前記半円筒部８間に挿通状態となるように配設し、一対の分割部７ａ、７ｂの半円筒部８を有する面同士を当接させ、ねじ部材９により一対の分割部７ａ、７ｂを螺着することにより回転装置５を支持プレート４に締結把持する。
【００２７】
また、基板プレート３の一端と周面のパネル２にはインナープレート１０が固着されている。インナープレート１０には円筒状の塗料剥離部１２を挿通するための挿通孔１３が開設されている。またインナープレート１０の前記挿通孔１３の周縁には塗料剥離部１２を回転自在に支持する軸受部材１４が螺着されている。
【００２８】
そして塗料剥離部１２は先端の筒状部１２ａと基端の閉止部１２ｂより構成され、筒状部１２ａには内孔１９が開設されている。閉止部１２ｂは前記内孔１９の基端を閉止してボルトにて筒状部１２ａに螺着されている。また前記内孔１９を閉止した閉止部１２ｂから先端に向かって前記内孔１９内にスリーブ２５が挿入されている。
【００２９】
閉止部１２ｂの基端側には回転装置５の回転軸先端に配設されたビットホルダー１５に挿通されるビット部１６が形成されている。ビット部１６は多角形柱形状を成し、その各側面１６ａには凹溝１７が形成され、またビットホルダー１５には前記多角形柱に形成された凹溝１７に対応する不図示の凹穴が形成され、凹穴の周面には常時は不図示の弾性部材により前記周面より突出状態を成す球体１８が配設され、前記球体１８が前記凹溝１７に嵌合することによりビットホルダー１５にビット部１６が係合される。
【００３０】
また前記閉止部１２ｂの先端面１９ａから基端方向にねじ穴２０が螺設されている。前記ねじ穴２０には先端に円柱部材２１が配設されたねじ部材２２が螺着されている。前記円柱部材２１はスリーブ２５内に挿通されている。前記円柱部材２１の先端面にはバネ部材２３の一端が固着されている。バネ部材２３の他端には、円錐台状の押圧部材２４が配設されている。
【００３１】
前記塗料剥離部１２の先端にはスリ割り部２６が形成されている。スリ割り部２６には上下一対の切削部材２７、２７が切削部材２７、２７に開設されたピン孔２７ｇ、２７ｇ及び塗料剥離部１２に開設されたピン孔２８、２８に挿通されるピン体２９、２９により回転自在に支持されている。
そして前記ピン孔２８、２８が開設された塗料剥離部１２の周面にはＯリング３０を締結するための溝３１が開設されている。
【００３２】
前記切削部材２７、２７は塗料剥離部１２の長さ方向の軸に対して同一の物が対象に配設されている。前記切削部材２７、２７の側面には前記ピン体２８、２８を挿通するカラー部材３２が配設されている。
【００３３】
そして前記バネ部材２３は圧縮バネであり、バネ部材２３は常時は伸び切った状態にありこの状態で前記切削部材２７、２７は後に説明する重合部２７ａ、２７ａと第１切刃部２７ｄ、２７ｄが重なった状態にある。
【００３４】
また、前記塗料剥離部１２のスリ割り部２６の基端側には円周均等４箇所に前記内孔１９に向けて剥離塗料の排出孔３３が開設されている。この排出孔３３は径方向外方に向けて開口している。
【００３５】
また、前記塗料剥離装置１の先端側パネル２にはドア側ドア治具７０の係脱用操作杆７２の把持部７３を挿通するための挿入孔３４が開設されている。そして先端パネル２の裏面側には円筒状のガイド部材３５が螺着されている。前記ガイド部材３５には先端から基端に向けて把持部７３を挿通するためのガイド孔３６が開設されている。また前記ガイド孔３６の先端は把持部７３をガイドのためにテーパー孔３７に形成されている。
【００３６】
この実施例にあっては、前記挿入孔３４及びガイド孔３６は二つの径の異なる係脱用操作杆７２ａ、７２ｂの把持部７３ａ、７３ｂを有するドア治具に対応可能とするために大径の係脱用操作杆７２ｂよりも比較的大径に形成されている。
【００３７】
前記バネ部材２３が伸び切った状態で押圧部材２４に当接する切削部材２７、２７の形状は図５及び図６に示すようにその重合部２７ａ、２７ａは平面視で塗料剥離部１２の長さ方向軸線に対して塗料剥離部１２の基端側に若干前傾した形状を成し、前記挿入孔３４と対向する前記切削部材２７の第１切刃部２７ｄの反対側には、前記押圧部材２４に当接する当接部２７ｂ、２７ｂが平面視で曲線に形成される。
【００３８】
前記重合部２７ａ、２７ａの先端側端は切欠き部２７ｃ、２７ｃを介して第１切刃部２７ｄ、２７ｄが連接されている。前記第１切刃部２７ｄ、２７ｄは塗料剥離部１２の長さ方向軸線と直交する垂線に対して前記長さ方向軸線から離れるほど基端側に傾斜する直線状に形成される。
【００３９】
前記第１切刃部２７ｄ、２７ｄの先端は曲線部を介して第２切刃部２７ｅ、２７ｅに連接している。この第２切刃部２７ｅ、２７ｅは先端方向に向けて前記第１切刃部２７ｄ、２７ｄから鈍角に解放方向に直線状に形成され、その先端が切欠き部２７ｆ、２７ｆを介して前記当接部２７ｂ、２７ｂに連なるように構成される。
【００４０】
前記第１切刃部２７ｄ、２７ｄ、第２切刃部２７ｅ、２７ｅは前記パネル２に開設された挿入孔３４側に形成され、当接部２７ｂ、２７ｂは前記パネル２に開設された挿入孔３４と対向する側に設けられる。
【００４１】
前記第１切刃部２７ｄ、２７ｄは小径の係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａに付着硬化した塗料を剥離するための切刃として形成され、前記第２切刃部２７ｅ、２７ｅは大径の係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂに付着硬化した塗料を剥離するための切刃として形成される。また第１切刃部２７ｄ、２７ｄは大径の係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの先端のドーム状に塗料が付着硬化した先端部７４ｂを剥離するためにも使用される。
【００４２】
このような構成の基にドア側ドア治具７０の小径の係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａに付着硬化した塗料を剥離する場合は、まず前記塗料剥離装置1の回転装置５を不図示の押し釦を押すことにより作動させ、次いで作業者が前記塗料剥離装置１の先端側パネル２に開設された挿入孔３４、ガイド部材３５のガイド孔３６を介して係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａを塗料剥離部１２の内孔１９に挿通する。
【００４３】
そして前記係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端部７４ａが前記一対の切削刃２７、２７の第１切刃部２７ｄ、２７ｄに当接し、更に第１切刃部２７ｄ、２７ｄが前記係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端部７４ａにより押圧されることにより先端部７４ａに付着硬化した塗料が切削される。
【００４４】
そして更に前記係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端部７４ａが前記一対の切削部材２７、２７の第１切刃部２７ｄ、２７ｄを押圧することによりバネ部材２３が圧縮され、円錐台状の押圧部材２４が基端側に移動すると同時に一対の切削部材２７、２７はピン体２９を回転軸として切削部材２７、２７の重なり合っている重合部２７ａ、２７ａ及び第１切刃部２７ｄ、２７ｄが互いに離間する方向(基端方向)に回転する。
【００４５】
次いで第１切刃部２７ｄ、２７ｄが係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端周面に付着硬化した塗料と係合し、これを切削する。更に作業者が係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａを基端に向けて押圧していくと、第１切刃部２７ｄ、２７ｄは更に回転し、第２切刃部２７ｅ、２７ｅが係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端周面に対向する。(大径用の切刃なので係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａの先端周面は切削されない。)  そして押圧部材２４の基端面がスリーブ２５の先端に当接することによりその回転を停止する。この状態で切削作業は終了し、作業者またはロボットのアームは塗料剥離装置１から係脱用操作杆７２ａの把持部７３ａを引き抜くことにより作業は終了する。
【００４６】
大径の係脱用操作杆７２ｂ把持部７３ｂの場合も同様に作業が行われる。大径の係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの場合は、係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの先端部７４ｂが前記一対の切削部材２７、２７の第１切刃部２７ｄ、２７ｄに当接し、更に第１切刃部２７ｄ、２７ｄが前記係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの先端部７４ｂにより押圧されることにより先端部７４ｂの付着硬化した塗料が切削される。
【００４７】
そして更に前記係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの先端部７４ｂが前記一対の切削部材２７、２７の第１切刃部２７ｄ、２７ｄを押圧することによりバネ部材２３が圧縮され、円柱状の押圧部材２４が基端側に移動すると同時に一対の切削部材２７、２７はピン体２９を回転軸として切削部材２７、２７の重なり合っている重合部２７ａ、２７ａ及び第１切刃部２７ｄ、２７ｄが互いに離間する方向(基端方向)に回転する。
【００４８】
更に作業者が係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂを内孔１９（閉止部１２ｂ）の基端に向けて押圧していくと、第２切刃部２７ｅ、２７ｅが係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂの先端周面に付着硬化した塗料と係合し、これを切削する。そして更に回転すると、押圧部材２４の基端面がスリーブ２５の先端に当接することによりその回転を停止する。この状態で切削作業は終了し、作業者またはロボットのアームは塗料剥離装置１から係脱用操作杆７２ｂの把持部７３ｂを引き抜くことにより作業は終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
実施例では、塗料が付着硬化した小径の係脱用操作杆の把持部と大径の係脱用操作杆の把持部の２種類について対応可能な塗料剥離装置について説明したが、これに限ることは無く２種類以上の径の係脱用操作杆の把持部についても対応可能である。
また本実施例では、ドア治具がドア側ドア治具と車体側ドア治具から構成されているが、全ての構成を車体側ドア治具に集約したドア治具についても対応可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…塗料剥離装置、２…パネル（ハウジング）、３…基板プレート、４…支持プレート、５…回転装置、６…軸部、７…締結部材、７ａ、７ｂ…分割部、８…半円筒部、９…ねじ部材、１０…インナープレート、１２…塗料剥離部、１３…挿通孔、１４…軸受部材、１２ａ…筒状部、１２ｂ…閉止部、１５…ビットホルダー、１６…ビット部、１６ａ…側面、１７…凹溝、１８…球体、１９…内孔、１９ａ…先端面、２０…ねじ穴、２１…円柱部材、２２…ねじ部材、２３…バネ部材、２４…押圧部材、２５…スリーブ、２６…スリ割り部、２７…切削部材、２７ｇ…ピン孔、２７…切削部材、２７ａ…重合部、２７ｄ…第１切刃部、２７ｂ…当接部、２７ｃ…切欠き部、２７ｅ…第２切刃部、２７ｆ…切欠き部、２８…ピン孔、２９…ピン体、３０…Ｏリング、３１…溝、３３…排出孔、３４…挿入孔、３５…ガイド部材、３６…ガイド孔、３７…テーパー孔、５０…ドア治具、６０…車体側ドア治具、７０…ドア側ドア治具、６１…挟持部、６２…係止爪、６３…磁着部、６４…係合部材、６５…係合アーム、６６…筒体、７１…挿通プレート、７１ａ…挿通プレートの連結部、７１ｂ…ねじ穴、７２…係脱用操作杆、７２ａ…係脱用操作杆、７３…把持部、７３ａ…把持部、７４…係合片、７４ａ、７４ｂ…先端部、７５…ボルト部材、Ｄ…ドア、Ｄ１…インナーパネル、Ｄ２…アウターパネル、Ｄ３…上端開口、Ｄ４…開口、Ｗ…車体、Ｗ１…ドア開口のフランジ部、Ｗ２…センターピラ、Ｗ３…開口孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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