(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する画像源表示部と、
前記画像源表示部により表示された前記画像の光が一方の面側から入射されるとともに、入射された前記画像の光を他方の面側の空中に前記画像に対応する光学像を結像させる結像部と、
前記光学像に対して入力操作するユーザを検出するセンサと、前記ユーザの撮像画像を取得する撮像部と、を含む検出部とを備え、
前記センサにより前記ユーザを検出したときに、前記撮像部が取得した前記撮像画像に基づいて、前記光学像を結像させる位置を調整するように構成されている、画像表示装置。
【請求項２】
前記センサにより前記ユーザを検出したときに、前記撮像部が取得した前記撮像画像に基づいて、前記画像源表示部および前記結像部のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている制御部をさらに備える、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記ユーザの身体の特定の部位の位置情報を含む前記撮像画像を取得するように構成されており、
前記制御部は、取得した前記ユーザの身体の特定の部位の位置情報に基づいて、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記撮像部は、前記ユーザの頭部または目のうちの少なくとも一方の前記撮像画像を取得することが可能に構成されており、
前記制御部は、取得した前記ユーザの頭部または目のうちの少なくとも一方の撮像画像に基づいて、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記結像部を回動させることにより、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記結像部を回動させた後、前記画像源表示部または前記結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記画像源表示部または前記結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行った後、前記センサにより前記ユーザが検出されなくなった場合に、前記画像源表示部および前記結像部のうちの少なくとも一方を移動させることにより、前記光学像を結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させる制御を行うように構成されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記ユーザによる入力操作を受け付けることが可能に構成された操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記センサにより前記ユーザを検出したときに、前記撮像部が取得した前記撮像画像に基づいて、前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行った後、前記操作部が受け付けた前記入力操作に基づいて、さらに前記光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている、請求項２〜８のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記光学像を仮想的にタッチする指示体に光を照射するとともに、前記指示体により反射された光を受光することにより、前記光学像が前記指示体により仮想的にタッチされたことを検出するタッチ検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記光学像を結像させる位置を調整する際に、前記タッチ検出部が照射する光の方向と、前記タッチ検出部が前記反射された光を受光する方向とのうちの少なくとも一方を、前記光学像を結像させる位置に対応する方向に調整する制御を行うように構成されている、請求項２〜９のいずれか１項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像表示装置に関し、特に、ユーザを検出することが可能に構成された検出部を備えた画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザを検出することが可能に構成された検出部を備えた画像表示装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、ユーザ（ユーザの指）の３次元位置情報を取得する撮像素子を備えた医療機器が開示されている。この医療機器には、操作パネルが固定的に設けられている。そして、操作パネルは、液晶画面と撮像素子とを含む。そして、撮像素子は、液晶画面を視認しながらこの医療機器を操作するユーザの指を撮像して、ユーザの指の３次元位置情報を取得するように構成されている。そして、この医療機器は、ユーザの指の３次元位置情報に基づいて、操作パネルに対する入力操作内容を確認するように構成されている。
【０００４】
また、従来、画像源表示部（液晶画面）からの画像の光を一方の面側から入射されるとともに、入射された画像の光を他方の面側の空中に光学像として結像させる結像部を備える画像表示装置が知られている。この場合、空中に結像された光学像が、ユーザの指が操作する仮想的な操作パネル（仮想タッチ面）として用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１２１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の画像表示装置は、ユーザのタッチ操作を検出部により検出することが可能である一方、一般的に、空間に結像される光学像は、視認範囲が狭いので、ユーザの身長（目の位置）によっては、光学像全体を良好に視認することが困難になる場合があるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像全体を良好に視認させることが可能な画像表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による画像表示装置は、画像を表示する画像源表示部と、画像源表示部により表示された画像の光が一方の面側から入射されるとともに、入射された画像の光を他方の面側の空中に画像に対応する光学像を結像させる結像部と、光学像に対して入力操作するユーザを検出するセンサと、ユーザの撮像画像を取得する撮像部と、を含む検出部とを備え、センサによりユーザを検出したときに、撮像部が取得した撮像画像に基づいて、光学像を結像させる位置を調整するように構成されている。
【０００９】
この発明の一の局面による画像表示装置では、上記のように、検出部を、画像表示装置を操作するユーザを検出することを可能に構成する。また、画像表示装置を、検出部の検出結果に基づいて、光学像を結像させる位置を調整するように構成する。これにより、光学像を結像させる位置を、ユーザを検出した検出結果（ユーザの身長（目の位置）など）に合わせて調整することができる。その結果、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像全体を良好に視認させることができる。
【００１０】
上記一の局面による画像表示装置において、好ましくは、センサによりユーザを検出したときに、撮像部が取得した撮像画像に基づいて、画像源表示部および結像部のうちの少なくとも一方を移動させることにより、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている制御部をさらに備える。このように構成すれば、ユーザが手動で光学像が結像する位置を調整する場合と異なり、制御部により光学像を結像させる位置を自動的に調整することができる。
【００１１】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、撮像部は、ユーザの身体の特定の部位の位置情報を含む撮像画像を取得するように構成されており、制御部は、取得したユーザの身体の特定の部位の位置情報に基づいて、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザの全身の位置情報を取得する場合と異なり、ユーザの特定の部位以外の位置情報を取得する必要がない分、検出部の構成の複雑化および検出時間の増加を抑制することができる。
【００１２】
この場合、好ましくは、撮像部は、ユーザの頭部または目のうちの少なくとも一方の撮像画像を取得することが可能に構成されており、制御部は、取得したユーザの頭部または目のうちの少なくとも一方の撮像画像に基づいて、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザの頭部または目のうちの少なくとも一方の位置情報を取得することができるので、正確に、ユーザの身長（目の位置）の情報を取得することができる。その結果、より確実に、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像全体を良好に視認させることができる。
【００１３】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、制御部は、結像部を回動させることにより、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、画像表示装置全体を移動させて光学像を結像させる位置を調整する場合と異なり、光学像を結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制することができる。
【００１４】
この場合、好ましくは、制御部は、結像部を回動させた後、画像源表示部または結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。ここで、結像部を回動させることにより光学像を結像させる位置を調整するための調整時間は、画像源表示部または結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることによる調整時間に比べて、短くすることができる。一方、画像源表示部または結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより光学像を結像させる位置を調整する場合は、結像部を回動させることにより光学像を結像させる位置を調整する場合に比べて、光学像の視認範囲が狭くなりにくい。そこで、上記のように、結像部を回動させた後、画像源表示部または結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることよって、短い調整時間によりユーザに光学像を視認させることができる状態にした後、より確実に、ユーザに光学像全体を視認させることができる。
【００１５】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、制御部は、画像源表示部または結像部のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより、光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、画像表示装置全体を移動させて光学像を結像させる位置を調整する場合と異なり、光学像を結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制することができる。また、結像部を回動させることにより光学像を結像させる位置を調整する場合に比べて、光学像の視認範囲が狭くなりにくい。その結果、光学像を結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制しながら、より確実に、ユーザに光学像全体を視認させることができる。
【００１６】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、制御部は、光学像を結像させる位置を調整する制御を行った後、センサによりユーザが検出されなくなった場合に、画像源表示部および結像部のうちの少なくとも一方を移動させることにより、光学像を結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザからの入力操作を受け付けることによって、光学像を結像させる位置を予め定められた初期位置に移動させる場合と異なり、容易に、光学像を結像させる位置を予め定められた初期位置に移動させることができる。また、予め定められた初期位置を設けることによって、予め定められた初期位置をユーザの平均的な身長（目の位置）に対応した光学像を結像させる位置に定めることができるので、検出部によりユーザが検出されなくなった後、異なるユーザが検出部により検出された場合には、光学像を結像させる位置を調整するための調整時間が長くなるのを抑制することができる。
【００１７】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、ユーザによる入力操作を受け付けることが可能に構成された操作部をさらに備え、制御部は、センサによりユーザを検出したときに、撮像部が取得した撮像画像に基づいて、光学像を結像させる位置を調整する制御を行った後、操作部が受け付けた入力操作に基づいて、さらに光学像を結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部によって調整された光学像を結像させる位置を、ユーザの視認範囲により適した位置に調整することができる。
【００１８】
上記制御部を備える画像表示装置において、好ましくは、光学像を仮想的にタッチする指示体に光を照射するとともに、指示体により反射された光を受光することにより、光学像が指示体により仮想的にタッチされたことを検出するタッチ検出部をさらに備え、制御部は、光学像を結像させる位置を調整する際に、タッチ検出部が照射する光の方向と、タッチ検出部が反射された光を受光する方向とのうちの少なくとも一方を、光学像を結像させる位置に対応する方向に調整する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、光学像を結像させる位置が移動されたことに起因して、光学像を結像させる位置と、タッチ検出部が指示体により仮想的にタッチされたことを検出する位置とがずれるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像全体を良好に視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態による画像表示装置の全体構成を示した断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による画像表示装置の全体構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による画像表示装置の一部の構成を示した拡大断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による反射素子集合基板の回動を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるタッチ検出部のタッチ検出光の照射領域および反射光の受光領域の調整を説明するための図である。
【図６】本発明の第１実施形態による表示ユニットの上下移動および反射素子集合基板の回動を説明するための図である。
【図７】本発明の第１実施形態によるユーザがユーザ検出領域から立ち去った場合の画像表示装置の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の第１実施形態による光学像の結像位置の調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の参考例による画像表示装置の全体構成を示した断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態による画像表示装置の全体構成を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（第１実施形態）
図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による画像表示装置１００の構成について説明する。
【００２３】
本発明の第１実施形態による画像表示装置１００では、図１に示すように、画像表示装置本体１は、地面（床など）に設置されている。
【００２４】
また、画像表示装置１００には、表示ユニット２が設けられている。表示ユニット２は、表示ユニット筐体部２１と、回動機構部２２と、上下機構部２３とを含む。表示ユニット筐体部２１は、画像表示装置本体１の内部に配置されている。また、回動機構部２２は、表示ユニット筐体部２１に取付けられており、後述する反射素子集合基板３を回動可能に構成されている。
【００２５】
また、画像表示装置１００には、反射素子集合基板３が設けられている。反射素子集合基板３は、平板形状に形成されている。また、反射素子集合基板３は、表示ユニット筐体部２１の上方側（矢印Ｚ１方向側）に配置されているとともに、表示ユニット筐体部２１の矢印Ｙ１方向側において、回動機構部２２に取付けられている。なお、反射素子集合基板３は、本発明の「結像部」の一例である。
【００２６】
また、画像表示装置１００には、画像源表示部４が設けられている。画像源表示部４には、液晶パネル４１と液晶パネル固定部４２とが設けられている。液晶パネル４１は、反射素子集合基板３の下側（矢印Ｚ２方向側）に配置されており、反射素子集合基板３に対して、傾斜角Ａを有するように配置されている。そして、液晶パネル４１は、画像を表示するように構成されており、反射素子集合基板３の下面３１に向かって、画像の光を照射するように配置されている。また、液晶パネル固定部４２は、液晶パネル４１を支持するとともに、表示ユニット筐体部２１に取り付けられている。なお、下面３１は、本発明の「一方の面」の一例である。
【００２７】
また、画像表示装置１００には、ユーザ検出部５が設けられている。ユーザ検出部５は、表示ユニット２の上方側（矢印Ｚ１方向側）に配置されているとともに、画像表示装置本体１に取り付けられている。なお、ユーザ検出部５は、本発明の「検出部」の一例である。
【００２８】
また、画像表示装置１００には、タッチ検出部６が設けられている。タッチ検出部６は、表示ユニット筐体部２１の上方側（矢印Ｚ１方向側）で、かつ、ユーザ側（矢印Ｙ１方向側）に配置されている。
【００２９】
また、画像表示装置１００には、制御部７が設けられている。制御部７は、画像表示装置本体１の内部に配置されている。
【００３０】
ここで、第１実施形態では、図１に示すように、反射素子集合基板３は、液晶パネル４１により表示された画像の光が下面３１から入射されるとともに、入射された画像の光を上面３２側（矢印Ｚ１方向側）の空中に入射された画像に対応する光学像Ｂとして結像させるように構成されている。なお、上面３２は、本発明の「他方の面」の一例である。
【００３１】
具体的には、反射素子集合基板３は、上面３２から下面３１に向かって貫くように設けられた、複数の貫通孔（図示せず）が形成されており、この複数の貫通孔の内壁面が鏡面として形成されている。そして、反射素子集合基板３では、液晶パネル４１から複数の貫通孔に入射した光が各々の鏡面により反射されて、光の進行方向を変えながら反射素子集合基板３の下面３１側から上面３２側に通過するように構成されている。そして、反射素子集合基板３は、上面３２側から出射した光が反射素子集合基板３に対して、液晶パネル４１の面対称となる位置に、液晶パネル４１の画像に対応する光学像Ｂとして結像するように構成されている。すなわち、反射素子集合基板３は、上面３２側（矢印Ｚ１方向側）に、傾斜角Ａと等しい大きさの傾斜角を有する位置に、光学像Ｂを結像するように構成されている。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、図２および図３に示すように、光学像Ｂを仮想的にタッチする指示体（ユーザの指Ｄ）にレーザ光を照射する発光部６１と、ユーザの指Ｄにより反射された光を受光する受光部６２とを含む。これにより、タッチ検出部６は、光学像Ｂがユーザの指Ｄにより仮想的にタッチされたことを検出することが可能に構成されている。
【００３３】
具体的には、図２に示すように、発光部６１には、ミラー制御部６１ａと、ミラードライバ６１ｂと、振動ミラー部６１ｃとが設けられている。ミラー制御部６１ａは、制御部７の指令に基づいて、ミラードライバ６１ｂを動作させるように構成されている。そして、ミラードライバ６１ｂは、ミラー制御部６１ａからの指令に基づいて、振動ミラー部６１ｃに電力を供給するとともに、振動ミラー部６１ｃの駆動を制御するように構成されている。そして、振動ミラー部６１ｃは、後述する光源部６１ｅからのレーザ光（タッチ検出光）を反射しながら振動することによって、タッチ検出光を走査させるように構成されている。
【００３４】
そして、発光部６１には、矢印Ｚ１方向側に開口部（図示せず）が設けられている。そして、図３に示すように、タッチ検出光は、開口部を介して、振動ミラー部６１ｃにより、光学像Ｂが結像される位置に対応する位置を含む領域であるタッチ検出光の照射領域Ｅにタッチ検出光を照射するように構成されている。また、タッチ検出光の照射領域Ｅは、開口部から光学像Ｂに向かって、光学像Ｂを含むように、次第に照射される面積が広がるように（放射状に）構成されている。
【００３５】
また、図２に示すように、発光部６１には、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）ドライバ６１ｄと、光源部６１ｅとが設けられている。ＬＤドライバ６１ｄは、制御部７からの指令に基づいて、光源部６１ｅに電力を供給するように構成されている。そして、光源部６１ｅは、レーザダイオードなどを含み、ＬＤドライバ６１ｄから電力が供給されることによって、赤外領域の波長を有するレーザ光（タッチ検出光）を振動ミラー部６１ｃに照射可能に構成されている。
【００３６】
そして、図２および図３に示すように、受光部６２には、フォトディテクタ６２ａと受光部側駆動部６２ｂと開口部（図示せず）とが設けられている。そして、図３に示すように、フォトディテクタ６２ａは、開口部を介して、タッチ検出光がユーザの指Ｄにより反射された光（反射光）を受光可能に構成されている。また、フォトディテクタ６２ａは、アパーチャ（図示せず）などを含み、アパーチャにより反射光を受光する領域（反射光の受光領域Ｆ）を設定可能に構成されている。そして、反射光の受光領域Ｆは、開口部から光学像Ｂが結像される平面と略同一平面上に、光学像Ｂを含めるように構成されている。また、受光部側駆動部６２ｂは、制御部７の指令に基づいて、フォトディテクタ６２ａの向きを調整することが可能に構成されている。これにより、反射光の受光領域Ｆの位置（向き）を調整することが可能に構成されている。そして、フォトディテクタ６２ａは、反射光の受光した場合、制御部７に信号を伝達するように構成されている。そして、制御部７は、タッチ検出光を照射している位置と、フォトディテクタ６２ａから信号を取得した時点とに基づいて、光学像Ｂがタッチ操作された位置座標を取得することが可能に構成されている。
【００３７】
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、ユーザ検出部５は、人感センサ５１を含み、制御部７は、人感センサ５１によりユーザが検出されたこと（画像表示装置１００にユーザが近づいたこと）に応じて、反射素子集合基板３を回動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。なお、人感センサ５１は、本発明の「センサ」の一例である。
【００３８】
具体的には、人感センサ５１は、赤外線センサなどにより構成されており、矢印Ｙ１方向側（図４参照）に赤外光を照射するように構成されている。そして、人感センサ５１は、ユーザ検出領域Ｉ以内からの反射光を受光するように構成されている。そして、人感センサ５１は、ユーザ検出領域Ｉにユーザが進入することにより反射光を受光した場合、人感センサ５１は、受光したことを示す信号（ユーザを検出したことを示す信号）を制御部７に伝達するように構成されている。
【００３９】
また、第１実施形態では、図４に示すように、ユーザ検出部５は、ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの撮像画像を取得することが可能に構成されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ５２を含む。そして、制御部７は、取得したユーザの頭部Ｇまたは目Ｈの撮像画像に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。
【００４０】
具体的には、ＣＣＤカメラ５２は、画像（２次元画像）を撮像することが可能に構成されており、撮像領域Ｊを撮像するように配置されている。そして、制御部７は、上記した人感センサ５１によりユーザを検出したことを示す信号を取得した場合に、ＣＣＤカメラ５２から撮像領域Ｊが撮像された撮像画像を取得する制御を行うように構成されている。
【００４１】
そして、制御部７は、取得した撮像画像に基づいて、ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報を算出して取得する制御を行うように構成されている。そして、制御部７は、取得したユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報に基づいて、光学像Ｂの調整位置を算出する制御を行うように構成されている。
【００４２】
また、図２に示すように、表示ユニット２には、回動駆動部２４が設けられている。回動駆動部２４は、回動機構部２２の近傍に設けられており、制御部７の指令に基づいて、回動機構部２２を矢印Ｋ１方向（図４参照）に回動させるように構成されている。また、制御部７は、上記の算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、回動駆動部２４の駆動を制御するように構成されている。
【００４３】
そして、図３に示すように、回動機構部２２は、回動軸部２２ａと、回動ベース部２２ｂと、第１回動柄部２２ｃと、第２回動柄部２２ｄとを含む。回動ベース部２２ｂは、表示ユニット筐体部２１に取り付けられているとともに、回動軸部２２ａを支持するように設けられている。そして、回動軸部２２ａは、回動駆動部２４により回動軸Ｃを回動中心として、回動されるように構成されているとともに、第１回動柄部２２ｃに接続されている。第１回動柄部２２ｃは、矢印Ｙ２方向側で、第２回動柄部２２ｄに接続されている。そして、第２回動柄部２２ｄは、矢印Ｙ２方向側で、反射素子集合基板３に接続されている。したがって、図３および図４に示すように、回動軸部２２ａが、回動駆動部２４により回動されることに伴って、反射素子集合基板３は、矢印Ｋ１方向（図４参照）に回動するように構成されている。
【００４４】
そして、図４に示すように、光学像Ｂは、反射素子集合基板３に対して、液晶パネル４１の面対称となる位置に結像されるように構成されているので、反射素子集合基板３が矢印Ｋ１方向に回動することによって、矢印Ｋ２方向に反射素子集合基板３の回動角度の２倍分、回動される。
【００４５】
ここで、第１実施形態では、図５に示すように、制御部７は、光学像Ｂを結像させる位置を調整する際に、発光部６１が照射する光の方向（タッチ検出光の照射領域Ｅ）と、受光部６２が反射された光を受光する方向（反射光の受光領域Ｆ）とを、光学像Ｂを結像させる位置に対応する方向に調整する制御を行うように構成されている。
【００４６】
具体的には、制御部７は、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、ミラー制御部６１ａおよびミラードライバ６１ｂを介して、振動ミラー部６１ｃがタッチ検出光を照射させる走査範囲を調整する制御を行うように構成されている。これにより、図５に示すように、制御部７は、光学像Ｂが結像される位置が回動（移動）された位置に対応する領域に、タッチ検出光の照射領域Ｅを移動させるように構成されている。
【００４７】
また、制御部７は、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、受光部側駆動部６２ｂを駆動させることにより、フォトディテクタ６２ａの向きを調整する制御を行うように構成されている。これにより、図５に示すように、制御部７は、光学像Ｂが結像される位置が回動（移動）された位置に対応する領域に、反射光の受光領域Ｆを移動させるように構成されている。
【００４８】
ここで、第１実施形態では、図６に示すように、制御部７は、画像源表示部４および反射素子集合基板３が配置されている表示ユニット筐体部２１を上下方向（Ｚ方向）に移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。
【００４９】
具体的には、図２に示すように、表示ユニット２には、上下機構部２３および上下駆動部２５が設けられている。図６に示すように、上下機構部２３は、上下歯車２３ａと、表示ユニット歯部２３ｂと、上下機構固定部２３ｃとを含む。そして、上下歯車２３ａは、画像表示装置本体１内部に配置されており、上下駆動部２５が駆動することにより矢印Ｌ１方向（または矢印Ｌ１方向の逆方向）に回動するように構成されている。
【００５０】
また、表示ユニット歯部２３ｂは、表示ユニット筐体部２１に取り付けられているとともに、上下歯車２３ａと歯合するように配置されている。これにより、表示ユニット歯部２３ｂは、上下歯車２３ａが矢印Ｌ１方向（または矢印Ｌ１方向の逆方向）に回動された場合、矢印Ｌ２方向（または矢印Ｌ２方向の逆方向）に上下移動（Ｚ方向の移動を）するように構成されている。
【００５１】
また、上下機構固定部２３ｃは、画像表示装置本体１に取り付けられているとともに、表示ユニット歯部２３ｂを上下移動することが可能に、支持するように構成されている。これにより、表示ユニット筐体部２１と表示ユニット歯部２３ｂとは、画像表示装置本体１に対して、一体的に上下移動することが可能に構成されている。
【００５２】
また、上下駆動部２５は、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいた制御部７からの指令に基づいて、上下歯車２３ａを回動させるように構成されている。
【００５３】
ここで、第１実施形態では、図６に示すように、制御部７は、反射素子集合基板３を回動させた後に、画像源表示部４および反射素子集合基板３が配置されている表示ユニット筐体部２１を上下方向に移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。
【００５４】
具体的には、図４に示すように、制御部７は、ユーザ検出部５によりユーザを検出した後、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、反射素子集合基板３の回動を行う。そして、図６に示すように、制御部７は、反射素子集合基板３の回動（矢印Ｋ１方向）を行った後に、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、表示ユニット筐体部２１を上下方向（矢印Ｌ２方向）に移動させるとともに、回動された反射素子集合基板３の位置を回動される前の角度（光学像Ｂが反射素子集合基板３に対して傾斜角Ａを有する角度）に戻す（矢印Ｌ３方向に反射素子集合基板３を回動させる）制御を行うように構成されている。
【００５５】
ここで、第１実施形態では、図７に示すように、制御部７は、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行った後、ユーザ検出部５によりユーザが検出されなくなった場合に、表示ユニット筐体部２１を上下移動させる、または、反射素子集合基板３を回動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させる制御を行うように構成されている。
【００５６】
具体的には、制御部７は、ユーザ検出部５の人感センサ５１よりユーザを検出したことを示す信号を取得できなくなった場合（ユーザがユーザ検出領域Ｉから立ち去った場合）、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、回動させた反射素子集合基板３および上下移動させた表示ユニット筐体部２１を予め定められた初期位置（ユーザを検出する前の状態）に戻す制御を行うように構成されている。
【００５７】
次に、図８を参照して、第１実施形態における画像表示装置１００の光学像の結像位置の調整処理フローについて説明する。なお、画像表示装置１００の処理は、制御部７により行われる。
【００５８】
まず、ステップＳ１においては、画像表示装置１００は、待機モードとして処理される。たとえば、液晶パネル４１の画像の明るさを、後述する通常モードに比べて小さくする。その後、ステップＳ２に進む。
【００５９】
そして、ステップＳ２において、人感センサ５１によりユーザ（画像表示装置１００を操作するユーザ）を検出したか否かが判断される。人感センサ５１によりユーザを検出するまでこの判断は繰り返され、人感センサ５１によりユーザを検出した場合、ステップＳ３に進む。
【００６０】
そして、ステップＳ３において、ＣＣＤカメラ５２によりユーザの撮像画像が取得される。そして、取得した撮像画像に基づいて、ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報が検出される。その後、ステップＳ４に進む。
【００６１】
そして、ステップＳ４において、ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報に基づいて、光学像Ｂの調整位置が算出される。その後、ステップＳ５に進む。
【００６２】
そして、ステップＳ５において、反射素子集合基板３の回動（図４参照）およびタッチ検出部６の調整（図５参照）が行われる。その後、ステップＳ６に進む。
【００６３】
そして、ステップＳ６において、表示ユニット筐体部２１の上下移動（図６参照）が行われる。その後、ステップＳ７に進む。
【００６４】
そして、ステップＳ７において、反射素子集合基板３の回動（図６参照）およびタッチ検出部６の調整が行われる。その後、ステップＳ８に進む。
【００６５】
そして、ステップＳ８において、画像表示装置１００は、通常モードとして処理される。たとえば、液晶パネル４１の画像の明るさを、待機モードに比べて大きくする。その後、ステップＳ９に進む。
【００６６】
そして、ステップＳ９において、人感センサ５１によりユーザが検出されている否かが判断される。人感センサ５１によりユーザが検出されなくなるまでこの判断は繰り返され、人感センサ５１によりユーザが検出されなくなった場合、ステップＳ１０に進む。
【００６７】
そして、ステップＳ１０において、表示ユニット２（表示ユニット筐体部２１）および反射素子集合基板３の位置が初期位置（図７参照）に戻される。その後、ステップＳ１に戻る。
【００６８】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６９】
第１実施形態では、上記のように、ユーザ検出部５を、画像表示装置１００を操作するユーザを検出することを可能に構成する。また、画像表示装置１００を、ユーザ検出部５の検出結果（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整するように構成する。これにより、光学像Ｂを結像させる位置を、ユーザを検出した検出結果（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）に合わせて調整することができる。その結果、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像Ｂ全体を良好に視認させることができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、ユーザ検出部５の検出結果（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）に基づいて、画像源表示部４および反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方を移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、ユーザが手動で光学像Ｂが結像する位置を調整する場合と異なり、制御部７により光学像Ｂを結像させる位置を自動的に調整することができる。
【００７１】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、ユーザ検出部５によりユーザが検出されたことに応じて、ユーザ検出部５の検出結果（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、ユーザからの入力操作を受け付けることなく、制御部７により光学像Ｂを結像させる位置の調整が行われるので、容易に、ユーザの身長（目の位置）に関わらず、ユーザに光学像Ｂ全体を良好に視認させることができる。
【００７２】
また、第１実施形態では、上記のように、ユーザ検出部５を、ユーザの身体の特定の部位の位置情報（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）を取得するように構成する。また、制御部７を、取得したユーザの身体の特定の部位の位置情報（ユーザの頭部Ｇおよび目Ｈの位置情報）に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、ユーザの全身の位置情報を取得する場合と異なり、ユーザの特定の部位以外の位置情報を取得する必要がない分、ユーザ検出部５の構成の複雑化および検出時間の増加を抑制することができる。
【００７３】
また、第１実施形態では、上記のように、ユーザ検出部５に、ユーザの頭部Ｇまたは目Ｈのうちの少なくとも一方の撮像画像を取得することが可能に構成されたＣＣＤカメラ５２を設ける。また、制御部７を、取得したユーザの頭部Ｇまたは目Ｈのうちの少なくとも一方の撮像画像に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、ユーザの頭部Ｇまたは目Ｈのうちの少なくとも一方の位置情報を取得することができるので、正確に、ユーザの身長（目Ｈの位置）の情報を取得することができる。その結果、より確実に、ユーザの身長（目Ｈの位置）に関わらず、ユーザに光学像Ｂ全体を良好に視認させることができる。
【００７４】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、反射素子集合基板３を回動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、画像表示装置１００全体を移動させて光学像Ｂを結像させる位置を調整する場合と異なり、光学像Ｂを結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制することができる。
【００７５】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、反射素子集合基板３を回動させた後、画像源表示部４または反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方（画像源表示部４および反射素子集合基板３が取り付けられている表示ユニット筐体部２１）を上下方向に移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。
【００７６】
ここで、反射素子集合基板３を回動させることにより光学像Ｂを結像させる位置を調整するための調整時間は、画像源表示部４または反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方（画像源表示部４および反射素子集合基板３が取り付けられている表示ユニット筐体部２１）を上下方向に移動させることによる調整時間に比べて、短くすることができる。一方、画像源表示部４または反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方を上下方向に移動させることにより光学像Ｂを結像させる位置を調整する場合は、反射素子集合基板３を回動させることにより光学像Ｂを結像させる位置を調整する場合に比べて、光学像Ｂの視認範囲が狭くなりにくい。そこで、上記のように、反射素子集合基板３を回動させた後、画像源表示部４または反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方（画像源表示部４および反射素子集合基板３が取り付けられている表示ユニット筐体部２１）を上下方向に移動させることよって、短い調整時間によりユーザに光学像Ｂを視認させることができる状態にした後、より確実に、ユーザに光学像Ｂ全体を視認させることができる。
【００７７】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、画像源表示部４または反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方（画像源表示部４および反射素子集合基板３が取り付けられている表示ユニット筐体部２１）を上下方向に移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、画像表示装置１００全体を移動させて光学像Ｂを結像させる位置を調整する場合と異なり、光学像Ｂを結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制することができる。また、反射素子集合基板３を回動させることにより光学像Ｂを結像させる位置を調整する場合に比べて、光学像Ｂの視認範囲が狭くなりにくい。その結果、光学像Ｂを結像させる位置を調整するための構成が大型化するのを抑制しながら、より確実に、ユーザに光学像Ｂ全体を視認させることができる。
【００７８】
また、第１実施形態では、上記のように、制御部７を、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行った後、ユーザ検出部５によりユーザが検出されなくなった場合に、画像源表示部４および反射素子集合基板３のうちの少なくとも一方を移動させることにより、光学像Ｂを結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させる制御を行うように構成する。これにより、ユーザからの入力操作を受け付けることによって、光学像Ｂを結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させる場合と異なり、容易に、光学像Ｂを結像させる位置を、予め定められた初期位置に移動させることができる。また、予め定められた初期位置を設けることによって、予め定められた初期位置をユーザの平均的な身長（目Ｈの位置）に対応した光学像Ｂを結像させる位置に定めることができるので、ユーザ検出部５によりユーザが検出されなくなった後、異なるユーザがユーザ検出部５により検出された場合には、光学像Ｂを結像させる位置を調整するための調整時間が長くなるのを抑制することができる。
【００７９】
また、第１実施形態では、上記のように、タッチ検出部６を、光学像Ｂを仮想的にタッチする指示体（ユーザの指Ｄ）に光を照射するとともに、指示体（ユーザの指Ｄ）により反射された光を受光することにより、光学像Ｂが指示体により仮想的にタッチされたことを検出するように構成する。また、制御部７を、光学像Ｂを結像させる位置を調整する際に、タッチ検出部６が照射する光の方向（タッチ検出光の照射領域Ｅ）と、タッチ検出部６が反射された光を受光する方向（反射光の受光領域Ｆ）とを、光学像Ｂを結像させる位置に対応する方向に調整する制御を行うように構成する。これにより、光学像Ｂを結像させる位置が移動されたことに起因して、光学像Ｂを結像させる位置と、タッチ検出部６が指示体（ユーザの指Ｄ）により仮想的にタッチされたことを検出する位置とがずれるのを抑制することができる。
【００８０】
（参考例）
次に、図９を参照して、参考例による画像表示装置２００の構成について説明する。参考例では、ＣＣＤカメラによりユーザの頭部の位置情報を取得するように構成されていた第１実施形態による画像表示装置１００と異なり、複数の人感センサによりユーザの頭部の位置情報を取得するように構成されている。
【００８１】
図９に示すように、参考例による画像表示装置２００には、ユーザ検出部２０５が設けられている。ユーザ検出部２０５は、焦電センサなどにより構成される人感センサ２０５ａ〜２０５ｅと、ユーザ検出部固定部２０５ｆとを含む。また、制御部２０７は、画像表示装置本体１の内部に配置されている。
【００８２】
ここで、参考例では、図９に示すように、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅは、上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ間隔を隔てて配置されることにより、ユーザの頭部Ｇの高さ位置情報を取得するように構成されている。
【００８３】
具体的には、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅは、上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ間隔を隔てて、ユーザ検出部固定部２０５ｆに配置されている。そして、ユーザ検出部固定部２０５ｆは、画像表示装置本体１のユーザ側（矢印Ｙ１方向側）に取り付けられている。
【００８４】
そして、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅは、ユーザ検出領域Ｍ１〜Ｍ５を有する。ユーザ検出領域Ｍ１〜Ｍ５は、それぞれ、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅを中心にして、放射状に広がるように構成されている。そして、ユーザ検出領域Ｍ１〜Ｍ５内に進入したユーザを検出することが可能に構成されている。
【００８５】
そして、ユーザ検出部２０５は、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅの検出結果に基づいて、ユーザの頭部Ｇの高さ位置情報を取得するように構成されている。たとえば、図９に示すように、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅのうちの、人感センサ２０５ａは、ユーザを検出しておらず、人感センサ２０５ｂ〜２０５ｅは、ユーザを検出している場合、ユーザ検出部２０５は、人感センサ２０５ｂ〜２０５ｅのうちの最も高い（矢印Ｚ１方向側）位置に配置されている人感センサ２０５ｂの近傍にユーザの頭部Ｇがあるとして高さ位置情報を取得する。そして、ユーザ検出部２０５は、高さ位置情報を制御部２０７に伝達するように構成されている。
【００８６】
そして、制御部２０７は、取得した高さ位置情報（人感センサ２０５ｂの近傍にユーザの頭部Ｇがあること）に基づいた、光学像Ｂの調整位置を算出する制御を行うように構成されている。そして、制御部２０７は、算出された光学像Ｂの調整位置に基づいて、光学像Ｂが結像される位置を調整する制御（図８参照）を行うように構成されている。また、参考例による画像表示装置２００のその他の構成は、第１実施形態における画像表示装置１００と同様である。
【００８７】
参考例では、以下のような効果を得ることができる。
【００８８】
参考例では、上記のように、ユーザ検出部２０５を、画像表示装置１００に接近したユーザを検出可能に構成された人感センサ２０５ａ〜２０５ｅを含むように構成する。また、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅを、上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ間隔を隔てて配置することにより、ユーザの頭部Ｇの高さ位置情報を取得するように構成する。また、制御部２０７を、取得したユーザの頭部Ｇの高さ位置情報に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。ここで、一般的に、人感センサ２０５ａ〜２０５ｅは、撮像部（ＣＣＤカメラ５２など）に比べて、構成が単純である一方、１つの人感センサのみでは、ユーザの高さ位置情報を取得するのは困難である。そこで、上記のように、複数の人感センサ２０５ａ〜２０５ｅを、上下方向（Ｚ方向）にそれぞれ間隔を隔てて配置することによって、ユーザの高さ位置情報を適切に取得することができる。その結果、ユーザ検出部２０５の構成が複雑化するのを抑制しながら、ユーザの高さ位置情報（身長の情報）を適切に取得することができる。また、参考例による画像表示装置２００のその他の効果は、第１実施形態における画像表示装置１００と同様である。
【００８９】
（第２実施形態）
次に、図１０を参照して、第２実施形態による画像表示装置３００の構成について説明する。第２実施形態では、第１実施形態による画像表示装置１００の構成に加えて、ユーザによる光学像を結像させる位置を調整するための入力操作を受け付けることが可能に構成された操作部が設けられている。
【００９０】
図１０に示すように、第２実施形態による画像表示装置３００では、画像表示装置本体１のユーザ側（矢印Ｙ１方向側）に操作部３０１が設けられている。また、画像表示装置本体１の内部には、制御部３０７が配置されている。
【００９１】
ここで、第２実施形態では、図１０に示すように、操作部３０１は、ユーザによる入力操作を受け付けることが可能に構成されている。また、制御部３０７は、ユーザ検出部５の検出結果に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行った後、操作部３０１が受け付けた入力操作に基づいて、さらに光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成されている。
【００９２】
具体的には、操作部３０１は、光学像Ｂの傾斜角を変更するための操作ボタン（反射素子集合基板３を回動させるための操作ボタン）、および、光学像Ｂの高さ位置を変更するための操作ボタン（表示ユニット筐体部２１を上下移動させるための操作ボタン）などを含む。操作部３０１は、ユーザの入力操作の情報を、制御部３０７に伝達するように構成されている。
【００９３】
そして、制御部３０７は、ユーザ検出部５の検出結果に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御（図４〜図６参照）を行った後、操作部３０１からユーザの入力操作の情報を取得して、取得したユーザの入力操作の情報に基づいた光学像Ｂの調整位置に、光学像Ｂが結像される位置を調整する制御を行うように構成されている。また、第２実施形態による画像表示装置３００のその他の構成は、第１実施形態における画像表示装置１００と同様である。
【００９４】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００９５】
第２実施形態では、上記のように、ユーザによる入力操作を受け付けることが可能に構成された操作部３０１をさらに備え、制御部３０７を、ユーザ検出部５の検出結果に基づいて、光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行った後、操作部３０１が受け付けた入力操作に基づいて、さらに光学像Ｂを結像させる位置を調整する制御を行うように構成する。これにより、制御部３０７によって調整された光学像Ｂを結像させる位置を、ユーザの視認範囲により適した位置に調整することができる。また、第２実施形態による画像表示装置３００のその他の効果は、第１実施形態における画像表示装置１００と同様である。
【００９６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９７】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明の画像源表示部として、液晶パネルを用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像源表示部として液晶パネル以外の画像源表示部を用いてもよい。たとえば、プロジェクタからの投影光をスクリーンに照射して、投影光が照射されたスクリーンを本発明の画像源表示部として用いてもよい。
【００９８】
また、上記第１および第２実施形態では、人感センサによりユーザが検出されたこと（画像表示装置にユーザが近づいたこと）に応じて、光学像が結像される位置を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、人感センサによりユーザが検出されたこと以外に応じて、光学像が結像される位置を調整するように構成してもよい。たとえば、ユーザが操作部を操作することに応じて、光学像が結像される位置を調整するように構成してもよい。
【００９９】
また、上記第１および第２実施形態では、反射素子集合基板をＹＺ平面上において回動するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、反射素子集合基板をＹＺ平面上以外の平面において回動するように構成してもよい。たとえば、反射素子集合基板をＸＹ平面上の平面において回動するように構成してもよい。
【０１００】
また、上記第１および第２実施形態では、画像源表示部および反射素子集合基板を一体的に上下移動するように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、画像源表示部と反射素子集合基板とを別々に上下移動させるように構成してもよいし、画像源表示部と反射素子集合基板との一方を画像表示装置本体に固定的に配置してもよい。
【０１０１】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明のタッチ検出部に振動ミラー部と受光部とを設けてタッチ操作を検出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、タッチ検出部に振動ミラー部および受光部以外を設けてタッチ操作を検出するように構成してもよい。たとえば、タッチ検出部に発光ダイオードを設けるとともに、照射から受光までの時間を測定するＴＯＦ（Ｔｉｍｅ  Ｏｆ  Ｆｌｉｇｈｔ）装置を設けて、タッチ操作を検出するように構成してもよい。
【０１０２】
また、上記第１および第２実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１  画像表示装置本体
３、２０３  反射素子集合基板（結像部）
４  画像源表示部
５、２０５  ユーザ検出部（検出部）
６  タッチ検出部
７、３０７  制御部
３１  下面（一方の面）
３２  上面（他方の面）
５１、２０５ａ〜２０５ｅ  人感センサ（センサ）
５２  ＣＣＤカメラ（撮像部）
１００、３００  画像表示装置
３０１  操作部
【図１】
0006405739.tif 000002
【図２】
0006405739.tif 000003
【図３】
0006405739.tif 000004
【図４】
0006405739.tif 000005
【図５】
0006405739.tif 000006
【図６】
0006405739.tif 000007
【図７】
0006405739.tif 000008
【図８】
0006405739.tif 000009
【図９】
0006405739.tif 000010
【図１０】
0006405739.tif 000011