(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機と、該射出成形機の成形補助を行う成形補助手段とから成る射出成形システムであって、
前記射出成形機の可動部が前記成形補助手段と干渉する成形機可動部干渉領域と、前記成形補助手段の可動部が前記射出成形機と干渉する成形補助手段干渉領域を作業者により変更設定可能な干渉位置設定手段と、
前記射出成形機の可動部位置の情報を検出する射出成形機可動部位置情報検出手段と、
前記成形補助手段の可動部位置の情報を検出する成形補助手段可動部位置情報検出手段と、を備え、
前記射出成形機可動部位置情報検出手段で検出した前記射出成形機の可動部位置の情報と、
前記成形補助手段可動部位置情報検出手段で検出した前記成形補助手段の可動部位置の情報と、
前記射出成形機の可動部が前記成形機可動部干渉領域に進入する成形機可動部干渉時間帯と、
前記成形補助手段の可動部が前記成形補助手段干渉領域に進入する成形補助手段干渉時間帯とを、
成形サイクルの時間経過に対応させてグラフ表示する表示手段を備えたことを特徴とした射出成形システム。
【請求項２】
前記成形補助手段は、成形後の成形品を取り出すロボットまたは取出機であり、
前記成形補助手段の可動部位置は、前記ロボットまたは前記取出機の、前記成形品を把持する把持部の位置であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項３】
前記成形補助手段は、金型内にインサート品を装填するインサート品装填手段であり、
前記成形補助手段の可動部位置は、前記インサート品装填手段の前記インサート品を把持する把持部の位置であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形システム。
【請求項４】
前記成形機可動部干渉時間帯と前記成形補助手段干渉時間帯が重複する場合、
重複を避けるように前記成形機可動部と前記成形補助手段の少なくともひとつの動作開始タイミングを調整する自動調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形システム。
【請求項５】
前記自動調整手段は、
前記成形補助手段の動作開始信号の出力タイミング、あるいは前記成形補助手段が前記動作開始信号を受け取ってから実際に動作を開始するまでの遅延時間のうち少なくともひとつを自動調整することを特徴とする請求項４に記載の射出成形システム。
【請求項６】
前記射出成形機の可動部位置は、可動プラテンの金型取付け面の位置、可動側金型の金型合わせ面の位置、可動プラテンを移動させるトグル機構のクロスヘッドの位置のいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形システム。
【請求項７】
前記成形補助手段の可動部位置の情報は、
金型の開閉方向と直交する方向の座標軸上の位置情報であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形システム。
【請求項８】
前記干渉位置設定手段により設定された領域の境界位置を境界にしてグラフの表示方法を変更するグラフ表示方法変更手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の射出成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機において、型開きした金型からエジェクタ等の突出装置によって突き出された成形品を取り出すために取出機を用いることがある。そのため、取出機は型開きした金型の間に進入させることがあり、成形機本体の動作と取出機の動作を連動させる必要がある。
射出成形中には、型閉め→射出・保圧→計量→型開き→突出し→取出しの一連の工程を１サイクルとして、このサイクルを繰り返して運転を行う。取出機は、この射出成形機の一連の工程の中で動作を行う必要があるため、射出成形機と取出機は、互いに干渉を避けて動作させる必要がある。
【０００３】
また、射出成形機によるプラスチック成形品に付加価値を持たせたり、高機能化を図るため、金型内に挿入部品を挿入して、挿入された挿入部品に溶融樹脂を射出して挿入部品と一体となったプラスチック成形品を成形する、いわゆるインサート成形と呼ばれる成形方法が行われている。このインサート成形において、金型内に挿入される挿入部品としては、金属材料やプラスチック材料が用いられている。また、これらの挿入部品を金型内に挿入する作業にロボットが用いられることもある。
これらの挿入部品を金型内に挿入する作業についても、射出成形機の一連の工程の中で動作を行う必要があるため、取出機の動作と同様に、射出成形機と挿入動作を行うロボットは、互いに干渉を避けて動作させる必要がある。
【０００４】
ところで、ロボットや取出機の動作対象である成形品把持部の位置情報は、空間内での位置を特定する必要があるため、３次元座標で表現されることが多い。一方、射出成形機の各可動部としては、金型の開閉を行う金型開閉機構部、成形された成形品を金型内から突出す突出機構部、樹脂を金型内に押し込むスクリュ前後進機構部などがあるが、いずれの可動部も直線上で位置を特定できるため、１次元座標による表現で十分である。そのため、両者を直接比較することが困難であり、射出成形機とロボットや取出機の干渉の有無については目視によってチェックされ、干渉を避けるための動作設定の調整も作業者の試行錯誤によって行われてきた。
【０００５】
特許文献１には、あらかじめ射出成形機の金型の厚さを記憶しておき、射出成形機の運転時に、記憶された金型の厚さと、型開きした金型に係わる型開き位置から得られる金型の位置が、登録された取出装置の位置データから得られる安全範囲内にあるか否かを判定し、金型の位置が安全範囲内にないときには取出装置の動作を中止する技術が開示されている。
特許文献２には、射出成形機において、金型を開閉する開放ストロークを行う金型ツールと、成形された加工品を取り出すために開放された金型から成形品の取出しを行う移動ツールである取出装置の保持具の運動の制御にあたって、両者の位置に加えて、移動ツールの速度を、他方のツールの解除信号を作成するための基準として使用する技術が開示されている。解除信号は、移動ツールの移動工程中に配置された信号位置を通過する際に、移動ツールが適正動作に一致した速度を有する場合にのみ作成される。
【０００６】
特許文献３には、マシン各部に配設された各センサから取り込んだ実測データを変換処理して、マシンに付設された表示装置に、実測された測定項目中の任意項目の実測データを１サイクル時間軸に沿ってグラフィック表示させる１サイクルグラフィック表示モードを有する技術が開示されている。この１サイクルグラフィック表示モードで表示可能な測定項目群には、射出成形機の周辺装置の測定項目が含まれ、実測された測定項目群から複数の測定項目の組み合わせを任意に指定し、指定された項目の実測データを１サイクル時間軸に沿って併記してグラフィック表示させる。
特許文献４には、射出成形機にロボットを搭載し、ロボットによって射出成形機の金型内に挿入部品を挿入する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３２６３８１号公報
【特許文献２】特表平５−５０３２５６号公報
【特許文献３】特開２０００−１４１０１９号公報
【特許文献４】特開２００１−１５４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示されている技術は、金型位置が安全範囲にないときには取出装置の動作を中止するものである。また、特許文献２に開示されている技術は、解除信号が、移動ツールの移動工程中に配置された信号位置を通過する際に、移動ツールが適正操作に一致した速度を有する場合に作成するため、あまりに速度が遅いか、あまりに速度が速い場合には操作が作動せず、他方のツールに対する解除信号が作成されることがない。しかしながら、特許文献１及び２に開示されている技術は、いずれも動作を停止させるものであるため、射出成形機と取出装置との干渉を避けることは可能であるが、成形サイクル時間を短縮するためには、射出成形機と取出装置とが互いに干渉しないことを確認しつつ、互いのタイミングを調整しながら試行錯誤で動作の試行を繰り返す必要がある。
【０００９】
特許文献３に開示されている技術は、射出成形機と周辺装置との位置関係などの情報が、１サイクルの経過時間に従って併記してグラフ表示されるため、射出成形機と周辺装置との動作タイミングを容易に把握することができる。しかしながら、グラフ表示で両者の動作タイミングは把握できるものの、そこから成形サイクル時間を短縮するためには、射出成形機と周辺装置が互いに干渉しないタイミングで動作させるように調整する必要があり、そのようなタイミングを把握することが困難な場合もある。
特許文献４には、いわゆるインサート成形に関する技術が開示されているが、射出成形機とインサート成形のためのロボットの干渉を防ぐための動作タイミングの制御については考慮されていない。
【００１０】
そこで本発明は、射出成形機の成形運転中に、射出成形機と取出装置のそれぞれ可動部の干渉を把握でき、成形サイクル時間の短縮を容易にする成形システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願の請求項１に係る発明では、射出成形機と、該射出成形機の成形補助を行う成形補助手段とから成る射出成形システムであって、前記射出成形機の可動部が前記成形補助手段と干渉する成形機可動部干渉領域と、前記成形補助手段の可動部が前記射出成形機と干渉する成形補助手段干渉領域を作業者により変更設定可能な干渉位置設定手段と、前記射出成形機の可動部位置の情報を検出する射出成形機可動部位置情報検出手段と、前記成形補助手段の可動部位置の情報を検出する成形補助手段可動部位置情報検出手段と、を備え、前記射出成形機可動部位置情報検出手段で検出した前記射出成形機の可動部位置の情報と、前記成形補助手段可動部位置情報検出手段で検出した前記成形補助手段の可動部位置の情報と、前記射出成形機の可動部が前記成形機可動部干渉領域に進入する成形機可動部干渉時間帯と、前記成形補助手段の可動部が前記成形補助手段干渉領域に進入する成形補助手段干渉時間帯とを、成形サイクルの時間経過に対応させてグラフ表示する表示手段を備えたことを特徴とした射出成形システムが提供される。
【００１２】
請求項１に係る発明では、射出成形機での成形運転中に、射出成形機と成形補助手段のそれぞれの可動部の位置関係と、互いの干渉の有無をグラフ表示で確認することができるため、容易にサイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００１３】
本願の請求項２に係る発明では、前記成形補助手段は、成形後の成形品を取り出すロボットまたは取出機であり、前記成形補助手段の可動部位置は、前記ロボットまたは前記取出機の、前記成形品を把持する把持部の位置であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形システムが提供される。
本願の請求項３に係る発明では、前記成形補助手段は、金型内にインサート品を装填するインサート品装填手段であり、前記成形補助手段の可動部位置は、前記インサート品装填手段の前記インサート品を把持する把持部の位置であることを特徴とする請求項１に記載の射出成形システムが提供される。
請求項２及び３に係る発明では、成形補助手段として成形後の成形品を取り出すロボットや取出機、金型内にインサート品を装填するインサート品装填手段に適用して用いることが可能となる。
【００１４】
本願の請求項４に係る発明では、前記成形機可動部干渉時間帯と前記成形補助手段干渉時間帯が重複する場合、重複を避けるように前記成形機可動部と前記成形補助手段の少なくともひとつの動作開始タイミングを調整する自動調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の射出成形システムが提供される。
請求項４に係る発明では、成形機可動部干渉時間帯と成形補助手段干渉時間帯とが重複する場合に、成形機可動部干渉時間帯と成形補助手段干渉時間帯が重複しないように射出成形機と成形補助手段の少なくともひとつの動作開始タイミングを自動調整することにより、作業者の負担なく成形機可動部と成形補助手段の干渉を避けることが可能となる。
【００１５】
本願の請求項５に係る発明では、前記自動調整手段は、前記成形補助手段の動作開始信号の出力タイミング、あるいは前記成形補助手段が前記動作開始信号を受け取ってから実際に動作を開始するまでの遅延時間のうち少なくともひとつを自動調整することを特徴とする請求項４に記載の射出成形システムが提供される。
本願の請求項６に係る発明では、前記射出成形機の可動部位置は、可動プラテンの金型取付け面の位置、可動側金型の金型合わせ面の位置、可動プラテンを移動させるトグル機構のクロスヘッドの位置のいずれかであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の射出成形システムが提供される。
【００１６】
本願の請求項７に係る発明は、前記成形補助手段の可動部位置の情報は、金型の開閉方向と直交する方向の座標軸上の位置情報であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の射出成形システムが提供される。
請求項７に係る発明は、金型の開閉方向と直交する方向の座標軸の位置情報を用いて干渉の有無を判定するため、干渉の有無を容易に判定することが可能となる。
【００１７】
本願の請求項８に係る発明は、前記干渉位置設定手段により設定された領域の境界位置を境界にしてグラフの表示方法を変更するグラフ表示方法変更手段を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の射出成形システムが提供される。
請求項８に係る発明は、干渉位置設定手段により設定された領域の境界位置を境界にしてグラフの表示方法を変更するようにしているため、干渉領域と非干渉領域とを容易に識別することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、射出成形機の成形運転中に、射出成形機と取出装置のそれぞれ可動部の干渉を把握でき、成形サイクル時間の短縮を容易にする成形システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の射出成形機の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における座標系を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態における座標系を説明する図である。
【図４】表示装置へのグラフ表示の例である。
【図５】表示装置へのグラフ表示の例である。
【図６】表示装置へのグラフ表示の変形例である。
【図７】設定手段における成形機可動部干渉領域や成形品取出手段干渉領域の設定の様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の射出成形機の構成を示す図である。
射出成形機は機台上に射出装置と型締装置を備えている。図１においては射出装置の記載を省略している。型締装置は、可動プラテン１２と固定プラテン１４とを備え、可動プラテン１２と固定プラテン１４とは、タイバー１５によって連結されている。トグル機構によりクロスヘッド１１を駆動して、可動プラテン１２はタイバー１５に沿って、固定プラテン１４に近づく方向と遠ざかる方向に移動可能とされている。また、可動プラテン１２には可動側金型１６が装着されており、固定プラテン１４には固定側金型１８が装着されている。
【００２１】
型開閉用サーボモータ１３の回転によりクロスヘッド１１が動作され、これにより可動プラテン１２はタイバー１５に沿って移動する。可動側金型１６と固定側金型１８とが接触した後もさらに型開閉用サーボモータ１３の回転を継続することによって、型締めを行うことができる。
型締動作後、成形された成形品は成形品突出用サーボモータ１９を回転させることによって、エジェクタ（突出装置）１７を駆動させて成形品の突出しを行う。
【００２２】
各サーボモータには、それぞれのサーボモータを駆動するためのアンプが接続されており、図１に示されているように、サーボアンプ３０ａが型開閉用サーボモータ１３を制御しており、サーボアンプ３０ｂが成形品突出用サーボモータ１９を制御している。
サーボＣＰＵ２０には、位置ループ、速度ループ、電流ループの処理を行うサーボ制御専用の制御プログラムを格納したＲＯＭ２２やデータの一時記憶に用いられるＲＡＭ２１が接続されている。各モータの動作状況等はサーボＣＰＵ２０に入力される。
【００２３】
ＰＭＣＣＰＵ２４には、射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケンスプログラム等を記憶したＲＯＭ２６および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２５が接続されている。ＣＮＣＣＰＵ２７には、射出成形機を全体的に制御する自動運転プログラム等を記憶したＲＯＭ２９および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ２８が接続されている。
【００２４】
液晶表示装置などで構成される表示装置を有するＬＣＤ／ＭＤＩ（表示装置付き入力装置）４２は、ＬＣＤ表示回路４１を介してバス６０に接続されている。さらに、不揮発性メモリで構成される成形データ保存用ＲＡＭ４０もバス６０に接続されている。この成形データ保存用ＲＡＭ４０には射出成形作業に関する成形条件と各種設定値、パラメータ、マクロ変数等が記憶されている。
【００２５】
以上の構成により、ＰＭＣＣＰＵ２４が射出成形機全体のシーケンス動作を制御し、ＣＮＣＣＰＵ２７がＲＯＭ２９の運転プログラムや成形データ保存用ＲＡＭ４０に格納された成形条件等に基づいて各モータに対して移動指令の分配を行ない、サーボＣＰＵ２０は、従来と同様に位置ループ制御、速度ループ制御、さらには電流ループ制御のサーボ制御を行い、いわゆるデジタルサーボ処理を実行する。
【００２６】
また、５６はエジェクタ１７による突出し後の成形品を取り出す成形品取出機である。成形品取出機５６は、取出機の制御装置５４によって制御される。取出機の制御装置５４には、Ｉ／Ｏ制御部５０及び通信制御部５２から指令が与えられる。また、サーボＣＰＵ２０、ＰＭＣＣＰＵ２４、ＣＮＣＣＰＵ２７、成形データ保存用ＲＡＭ４０、ＬＣＤ表示回路４１、Ｉ／Ｏ制御部５０、通信制御部５２はいずれもバス６０に接続されている。
【００２７】
次に、本実施形態において用いられる座標系について説明する。図２に示されているように、金型の開閉方向６８と同一の方向の座標軸６６を設定し、それに対して垂直な方向に水平軸６２と鉛直軸６４とを設定する。図３は、図２に示されている座標系を平面的に見た図であり、図３（ａ）は射出成形機の上方向から見た図であって、金型の開閉方向と同一の方向の座標軸６６と水平軸６２とが示されており、図３（ｂ）は射出成形機の水平方向から見た図であって、金型の開閉方向と同一の方向の座標軸６６と鉛直軸６４とが示されている。水平軸６２と鉛直軸６４とはいずれも金型の開閉方向と同一の方向の座標軸６６に対して垂直な方向に設定された座標軸である。
【００２８】
本実施形態においては、射出成形機の可動部の位置の情報と、成形品取出機５６の可動部の位置の情報を取得して、表示装置であるＬＣＤ／ＭＤＩ４２においてグラフ形式で表示する。その際には、射出成形機の可動部の位置を示すとともに、射出成形機の可動部の位置が成形品取出機５６の可動部と互いに干渉する可能性がある位置にあるときには、その旨をグラフ上で認識できるように表示することが好ましい。成形品取出機５６の位置も同様であり、成形品取出機５６の可動部の位置を示すとともに、成形品取出機５６の可動部の位置が射出成形機の可動部と互いに干渉する可能性がある位置にあるときには、その旨をグラフ上で認識できるように表示することが好ましい。
【００２９】
射出成形機の可動部位置としては、可動側金型１６の固定側金型１８との金型合わせ面、可動プラテン１２への可動側金型１６の金型取り付け面、可動プラテン１２のトグル機構を駆動するクロスヘッド１１のいずれかの位置を検出対象として用い、図示しないセンサ等を用いてその位置を検出する。
また、成形品取出機５６の可動部は、成形品を把持する把持部であり、把持部の位置を図示しないセンサ等を用いてその位置を検出する。
【００３０】
図４は、表示装置へのグラフ表示の例を示している。１０２は射出成形機の可動部位置であり、グラフ形式で表示されている。１０４は射出成形機の可動部位置が動作可能な範囲のうち、取出機の可動部と干渉する可能性のある領域である射出成形機可動部干渉領域を示しており、１０６は射出成形機の可動部位置１０２が射出成形機可動部干渉領域１０４内に存在している時間帯である成形機可動部干渉時間帯を示している。本実施形態においては、成形機可動部干渉時間帯１０６は上下にわたる範囲で斜線状に表示されている。
【００３１】
一方、１１２は成形品取出機５６の可動部位置であり、同じくグラフ形式で表示されている。１１４は成形品取出機５６の可動部位置が動作可能な範囲のうち、射出成形機の可動部と干渉する可能性のある領域である成形品取出手段干渉領域を示しており、１１６は成形品取出機５６の可動部位置１１２が成形品取出手段干渉領域１１４内に存在している時間帯である成形品取出手段干渉時間帯を示している。本実施形態においては、成形品取出手段干渉時間帯１１６は上下にわたる範囲で斜線状に表示されている。
【００３２】
図４に示された例は、成形機可動部と成形品取出機５６が互いに干渉がない例を示しており、成形機可動部干渉時間帯１０６と成形品取出手段干渉時間帯１１６とが時間帯として互いに重なることがない。このことは、図４において成形機可動部干渉時間帯１０６と成形品取出手段干渉時間帯１１６との間に無地領域１２２として示されていることで表されている。この無地領域１２２で示されている時間帯は、その時間の分だけ、成形品取出手段可動部の起動開始を早めることが可能とされる。
【００３３】
図５に示された例は、図４の例とは異なり、成形機可動部と成形品取出機５６に互いに干渉が生じる例を示している。射出成形機の可動部位置１０２、射出成形機可動部干渉領域１０４、成形機可動部干渉時間帯１０６、成形品取出機５６の可動部位置１１２、成形品取出手段干渉領域１１４、成形品取出手段干渉時間帯１１６の表示については図４の例と同様であるが、本例においては、成形機可動部干渉時間帯１０６と成形品取出手段干渉時間帯１１６とが互いに重なる時間帯が存在し、成形機可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する区間１２４を形成している。この成形機可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する区間１２４は、その時間の分だけ、成形品取出機５６の可動部の起動開始を遅らせる必要がある。
【００３４】
射出成形機の可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する時間帯が存在するときに、干渉を解消するために成形品取出し手段の可動部の動作タイミングを調整する必要がある。この調整は作業者が手動で調整することもできるが、自動的に調整するように構成することもできる。自動調整の際には、射出成形機の可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する区間１２４の時間の分だけ、射出成形機から成形品取出機５６に対して出力される動作許可信号や、成形品取出機５６の動作開始トリガとなる動作起動信号などの動作開始信号の出力タイミングを自動調整する。別の手段としては、射出成形機から成形品取出機５６に対して出力される動作許可信号や動作開始信号の出力は通常通りに出力するが、成形品取出機５６側において、射出成形機から出力された動作許可信号や動作開始信号を受け取ってから実際に動作を開始するまでの遅延時間を調整するように構成することも可能である。
【００３５】
図４や図５のように、成形品取出機５６の可動部位置の情報をグラフ表示する際には、射出成形機と成形品取出機５６の互いの位置関係の把握を容易にするため、干渉の確認に必要な座標軸上の位置のみを用いてグラフ表示する。具体的には、図２及び図３に示されている、水平軸６２や鉛直軸６４の座標軸上の位置のみを用いてグラフ表示している。なお、水平軸６２や鉛直軸６４は金型の開閉方向と同一方向の座標軸と直交する方向の座標軸の一例であり、金型の開閉方向と同一方向の座標軸と直交する方向の座標軸上の位置を用いるものであれば、その他の座標軸を用いることも可能である。
【００３６】
図６は、図４に示された表示装置へのグラフ表示の変形例である。本変形例においては、射出成形機の可動部位置１０２、射出成形機可動部干渉領域１０４、成形品取出機５６の可動部位置１１２、成形品取出手段干渉領域１１４の表示については図４の例と同様であるが、成形機可動部干渉時間帯１０６、成形品取出手段干渉時間帯１１６を帯状グラフで示している点が図４の例と異なっている。
【００３７】
図６に示された例においても、成形機可動部干渉時間帯１０６と成形品取出手段干渉時間帯１１６とが時間帯として互いに重なることがない。このことは、図６において成形機可動部干渉時間帯１０６と成形品取出手段干渉時間帯１１６の帯状グラフの間に帯状グラフがない時間帯があることが示されていることで表されている。この帯状グラフがない時間帯の時間の分だけ、成形品取出機５６の可動部の起動開始を早めることが可能とされる。
【００３８】
成形品取出機５６は、一般には金型（可動側金型１６、固定側金型１８）が完全に開いた状態で金型内に進入して成形品を取り出す。このとき、金型が完全に開いた状態（型開完了位置）では、射出成形機の可動部と成形品取出機５６の可動部とは干渉することがない。一方、金型が型開完了位置よりも閉じている場合は、射出成形機の可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する可能性がある。すなわち、一般には、金型が型開完了位置よりも型閉じ側の領域にある時は射出成形機の可動部と成形品取出機５６の可動部とが干渉する可能性があり、型開完了位置よりも型閉じ側の領域が射出成形機可動部干渉領域１０４となる。そして、金型が型開完了位置よりも型閉じ側の領域（射出成形機可動部干渉領域１０４）にある時間帯が成形機可動部干渉時間帯１０６となる。なお、型開完了位置よりも型閉じ側の位置において、成形品の取り出しを行なうために型開完了位置よりも型閉じ側に成形品取出位置を設定する場合もあるが、このような場合は、成形品取出位置よりも型閉じ側の領域が射出成形機可動部干渉領域１０４となる。
【００３９】
成形品取出手段干渉領域１１４については、上方から鉛直方向に下降して金型内に進入する成形品取出機５６を横型締の射出成形機に設けた場合は、一般に、成形品取出機５６の把持部の先が可動プラテンの上面より上方にあれば、成形品取出機５６の可動部と射出成形機の可動部とは干渉しない。一方、成形品取出機５６の把持部の先が可動プラテンの上面より下方にあれば、成形品取出機５６の可動部と射出成形機の可動部とが干渉する可能性がある。すなわち、一般には、成形品取出機５６の把持部の先が可動プラテンの上面より下方にある時は成形品取出機５６の可動部と射出成形機の可動部とが干渉する可能性があり、成形品取出機５６の位置に関して成形品取出機５６の把持部の先が可動プラテンの上面より下方にある領域が成形品取出手段干渉領域１１４となる。そして、成形品取出機５６の把持部の先が可動プラテンの上面より下方の領域（成形品取出手段干渉領域１１４）にある時間帯が成形品取出手段干渉時間帯となる。なお、例えば、成形品取出手段の把持部の先が金型の上面より上方にあれば成形品取出機５６の可動部と射出成形機の可動部とは干渉しないような場合もあるが、このような場合は、成形品取出機５６の位置に関して成形品取出機５６の把持部の先が金型の上面より下方にある領域が成形品取出手段干渉領域１１４となる。
【００４０】
これらの射出成形機可動部干渉領域１０４や成形品取出手段干渉領域１１４については、図７に示されているように、表示装置上などの設定手段において、成形機可動部及び成形品取出機５６の座標値によって設定することが可能である。このように設定手段において射出成形機可動部干渉領域１０４及び成形品取出手段干渉領域１１４を設定した場合には、設定された射出成形機可動部干渉領域１０４及び成形品取出手段干渉領域１１４を可動部の位置とともにグラフで表示する。図４及び図５に示された例においては、射出成形機可動部干渉領域１０４及び成形品取出手段干渉領域１１４の時間帯を背景斜線部として表示し、その他の領域を無地領域１２２として表示した例であり、図６に示された例においては、帯状グラフで表示した例である。これにより、グラフ上で各可動部の位置関係の把握が容易なだけでなく、干渉の有無についても、前記のそれぞれの干渉時間帯の重なりの有無によって容易に確認でき、成形サイクル時間を短縮するための時間調整も容易に行なうことができる。
【００４１】
なお、射出成形機可動部干渉領域１０４及び成形品取出手段干渉領域１１４の時間帯の表示態様としては、斜線や帯状グラフに限ったものではなく、線の色、背景（色、模様）、太さ（細線、太線）、種類（実線、破線）等を変更して表示することもでき、可動部の位置が干渉する時間帯と干渉しない時間帯であることを容易に識別できるような表示方法であれば適宜の態様で表示するようにすればよい。
【００４２】
また、これまでの実施形態においては、射出成形機の可動部と成形品取出機の可動部との干渉を防止するものであったが、ロボット等を用いてインサート成形を行う成形におけるインサートを行うロボット等についても、型開き時に金型間にロボット等の可動部を進入させて作業を行う点では成形品取出機と同様であり、射出成形機の可動部と成形品取出機の可動部との干渉を防止するのと同様の手法で、射出成形機の可動部とインサート成形用のロボット等の可動部との干渉を防止することが可能である。この際、インサート成形を行う際の金型内への挿入部品の挿入動作等については、従来周知のインサート成形の手法を用いることが可能である。
【００４３】
これらの実施形態においては、成形機可動部干渉時間帯と成形品取出手段干渉時間帯を設定して、容易に両者が互いに干渉しないぎりぎりのタイミングで動作させることが可能となるため、例えば金型の型開きが完了してから成形品取出機の動作を開始する場合などと比較して、干渉領域に入る直前まで事前に動作を開始させておくといったことが可能となり、全体のサイクル時間を短縮することが可能となる。
【符号の説明】
【００４４】
１１  クロスヘッド
１２  可動プラテン
１３  型開閉用サーボモータ
１４  固定プラテン
１５  タイバー
１６  可動側金型
１７  エジェクタ
１８  固定側金型
１９  成形品突出用サーボモータ
２０  サーボＣＰＵ
４１  ＬＣＤ表示回路
４２  ＬＣＤ／ＭＤＩ
５４  取出機の制御装置
５６  成形品取出機
６２  水平軸
６４  鉛直軸
６６  金型の開閉方向と同一の方向の座標軸
６８  金型の開閉方向
１０２  射出成形機の可動部位置
１０４  射出成形機可動部干渉領域
１０６  成形機可動部干渉時間帯
１１２  成形品取出機の可動部位置
１１４  成形品取出手段干渉領域
１１６  成形品取出手段干渉時間帯
１２２  無地領域
１２４  成形機可動部と成形品取出機の可動部とが干渉する区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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