(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一端に端子が接続された端子付電線を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線の作製工程と、
近接させた両端部を同方向に向けてＵ字状になるように前記端子付電線をそれぞれ電線クランプの一対の電線クリップに挟持させるクランプ工程と、
前記電線クランプにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線を種別毎に各電線ホルダに払い出す払い出し工程と、
複数の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプによって複数の前記端子付電線が種別毎に前記電線ホルダに一時保管される一時保管工程と、
前記電線ホルダから取り出した前記電線クランプに挟持されている前記端子付電線の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具に集約してかけわたしたハーネス用セットを形成する電線打ち込み工程と、
前記ハーネス用セットから所定の順序で前記端子付電線の端部を取り外し、接続固定されている前記端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿着するハウジング挿入工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
【請求項２】
前記電線打ち込み工程の前に、種別毎に並列状態に並べられた複数の前記電線ホルダから所定の前記端子付電線を挟持している前記電線クランプを少なくとも一つ選択して取り出す取り出し工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネスの製造方法。
【請求項３】
前記クランプ工程の後に、前記端子付電線の端部に接続固定された前記端子の接続状態を検査する検査工程を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤハーネスの製造方法。
【請求項４】
少なくとも一端に端子が接続された端子付電線を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線作製装置と、
近接させた両端部が同方向を向いてＵ字状になるように前記端子付電線をそれぞれ挟持する一対の電線クリップを有する電線クランプと、
前記電線クランプにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線を種別毎に払い出す払い出し装置と、
前記一対の電線クリップにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプによって複数の前記端子付電線を種別毎に一時保管する電線ホルダと、
種別毎に複数の前記電線ホルダが並列状態に並べられた電線供給台から所定の前記端子付電線を挟持している前記電線クランプを少なくとも一つ選択して取り出す取り出し装置と、
前記電線ホルダから取り出した前記電線クランプに挟持されている前記端子付電線の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具に集約してかけわたしたハーネス用セットを形成する電線打ち込み装置と、
前記ハーネス用セットから所定の順序で前記端子付電線の端部を取り外し、接続固定されている前記端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿着する自動端子挿入装置と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスの製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤハーネスの製造方法として、複数種の電線を種別毎にロット別に製造し、ロット順に所定の電線ホルダに一時保管し、電線ホルダから１本の電線を取り出して、その一端または両端部を電線クランプ具の所定の電線クリップに係止し、各電線ホルダから１本ずつ電線を取り出して、同様に別の電線クリップに係止することにより、ワイヤハーネスを構成する電線群を電線クランプ具に集約してかけわたしたハーネス用セットを形成するワイヤハーネスのセット式製造方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような製造方法によれば、定尺電線の作製からケース嵌めに至るワイヤハーネスの各製造工程および工程間のロスをなくし、自動化装置と同等の品質をもつ製品を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２２３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記ワイヤハーネスのセット式製造方法では、ロット別に製造する定尺電線の作製工程、ロット順に所定の電線ホルダに一時保管する保管工程、ハーネス用セットを形成する電線打込み工程の後、作業者が各端子をハウジングに挿入する。このため、各工程間で端子の向きが維持されておらず、ハウジングの端子収容室に端子を挿入する際の作業性がよくない。また、端子の向きが統一されていないので、自動端子挿入装置による端子収容室への端子挿入が困難である。しかも、上記セット式製造方法では、依然として作業者の人手作業が多く、生産効率がよくない。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ハウジングの端子収容室への端子挿入の容易化を図ることができ、しかも、システムの設計自由度を高めることが可能なワイヤハーネスの製造方法及び製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造方法は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１）  少なくとも一端に端子が接続された端子付電線を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線の作製工程と、
近接させた両端部を同方向に向けてＵ字状になるように前記端子付電線をそれぞれ電線クランプの一対の電線クリップに挟持させるクランプ工程と、
前記電線クランプにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線を種別毎に各電線ホルダに払い出す払い出し工程と、
複数の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプによって複数の前記端子付電線が種別毎に前記電線ホルダに一時保管される一時保管工程と、
前記電線ホルダから取り出した前記電線クランプに挟持されている前記端子付電線の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具に集約してかけわたしたハーネス用セットを形成する電線打ち込み工程と、
前記ハーネス用セットから所定の順序で前記端子付電線の端部を取り外し、接続固定されている前記端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿着するハウジング挿入工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
（２）  前記電線打ち込み工程の前に、種別毎に並列状態に並べられた複数の前記電線ホルダから所定の前記端子付電線を挟持している前記電線クランプを少なくとも一つ選択して取り出す取り出し工程を含むことを特徴とする上記（１）に記載のワイヤハーネスの製造方法。
（３）  前記クランプ工程の後に、前記端子付電線の端部に接続固定された前記端子の接続状態を検査する検査工程を含むことを特徴とする上記（１）又は（２）に記載のワイヤハーネスの製造方法。
【０００７】
上記（１）の構成のワイヤハーネスの製造方法では、端子付電線の両端部は、電線クランプに挟持された状態で端子に対する把持方向が維持されて軸方向周りの回転が抑制されているので、コネクタハウジングの端子収容室への端子挿入を容易に行うことができる。したがって、自動端子挿入装置によるコネクタハウジングの端子収容室への端子挿入も容易となる。
また、電線クランプによって電線ホルダに一時保管された複数の端子付電線は、次工程に電線ホルダ単位でも電線クランプ単位でも受け渡しが可能となり、システムの設計自由度が高い。
上記（２）の構成のワイヤハーネスの製造方法では、所定の端子付電線を挟持している電線クランプが、取り出し工程においてストックされている種別毎の複数の電線ホルダから適宜取り出される。
そこで、複数の電線クランプをハーネス用セットに対応した所定の順序に並べた状態で次工程の電線打ち込み工程に渡すことができ、作業者の運搬、並び替え等の付帯作業を削減できる。
上記（３）の構成のワイヤハーネスの製造方法では、端子の接続状態を検査する中間検査を自動化することができ、品質・生産性向上を図ることができる。
しかも、検査工程では、端子付電線の両端部が電線クランプにより同方向に向けて近接した状態で挟持されており、両端部に接続された端子の接続状態を一括してカメラ検査することができる。
また、払い出し工程の途中でカメラ検査することで、端子付電線の両端部に対して最適な位置（例えば、他の装置と干渉しない斜め上方位置）にカメラを配置することができる。
【０００８】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係るワイヤハーネスの製造装置は、下記（４）を特徴としている。
（４）  少なくとも一端に端子が接続された端子付電線を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線作製装置と、
近接させた両端部が同方向を向いてＵ字状になるように前記端子付電線をそれぞれ挟持する一対の電線クリップを有する電線クランプと、
前記電線クランプにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線を種別毎に払い出す払い出し装置と、
前記一対の電線クリップにそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプによって複数の前記端子付電線を種別毎に一時保管する電線ホルダと、
種別毎に複数の前記電線ホルダが並列状態に並べられた電線供給台から所定の前記端子付電線を挟持している前記電線クランプを少なくとも一つ選択して取り出す取り出し装置と、
前記電線ホルダから取り出した前記電線クランプに挟持されている前記端子付電線の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具に集約してかけわたしたハーネス用セットを形成する電線打ち込み装置と、
前記ハーネス用セットから所定の順序で前記端子付電線の端部を取り外し、接続固定されている端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿着する自動端子挿入装置と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置。
【０００９】
上記（４）の構成のワイヤハーネスの製造装置では、端子付電線の両端部は、電線クランプに挟持された状態で端子に対する把持方向が維持されて軸方向周りの回転が抑制される。そこで、自動端子挿入装置によるコネクタハウジングの端子収容室への端子の挿入が可能となり、生産人員の省人化による生産性向上が図れる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ハウジングの端子収容室への端子挿入の容易化を図ることができ、しかも、システムの設計自由度を高めることが可能なワイヤハーネスの製造方法及び製造装置を提供できる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１に示した電線ロット作製装置の斜視図である。
【図３】図３は、端子付電線を保持した電線クランプの斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した電線ロット作製装置におけるクランプ装置の要部正面図である。
【図５】図５の（ａ）は、電線クランプを収容した電線ホルダの斜視図、図５の（ｂ）は、電線ホルダの部分拡大図である。
【図６】図６は、図１に示した電線セット組替装置の斜視図である。
【図７】図７は、図６に示した電線セット組替装置における取り出し装置の概略断面図である。
【図８】図８は、図６に示した電線セット組替装置における端子付電線の配列状態を示す斜視図である。
【図９】図９は、自動端子挿入装置の斜視図である。
【図１０】図１０は、他の実施形態に係る電線ロット作製装置の斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示した電線ロット作製装置における払い出し装置の要部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態の例を、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置の全体構成を示す概略構成図である。
図１に示すように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１は、電線ロット作製装置２と、電線セット組替装置３と、自動端子挿入装置４とを備えている。
【００１４】
図２に示すように、本実施形態の電線ロット作製装置２は、定尺電線作製装置１０と、クランプ装置２５と、払い出し装置３０と、電線クランプ２０を保持する電線ホルダ４０とを備えている。
【００１５】
定尺電線作製装置１０は、切断装置１１と、２台の圧着装置１２Ａ，１２Ｂとを備えている。
先ず、図示しない電線供給装置から供給された長尺の電線Ｃの先端部には、圧着装置１２Ａにより端子Ｔが圧着される。端子Ｔは、連鎖端子の状態でリール１３Ａに巻回されており、このリール１３Ａから圧着装置１２Ａに送り込まれる。
【００１６】
そして、端子Ｔが圧着された電線Ｃの先端部は、方向転換装置の電線クリップ１５に保持されてＵターンされた後、電線搬送装置１６の電線クリップ１６ａに挟持される。その後、切断装置１１は、電線Ｃを所望の長さだけ繰り出して切断する。所定の長さに切断された電線Ｃの後端部は、電線搬送装置１６の電線クリップ１６ｂに挟持される。従って、所定の長さで切断された電線Ｃは、両端が電線クリップ１６ａ，１６ｂで保持されることで、Ｕ字状とされる。
【００１７】
次に、電線搬送装置１６により間欠移動される電線クリップ１６ｂに挟持された電線Ｃの後端部には、圧着装置１２Ｂにより端子Ｔが圧着される。端子Ｔは、連鎖端子の状態でリール１３Ｂに巻回されており、このリール１３Ｂから圧着装置１２Ｂに送り込まれる。
【００１８】
そして、両端部に端子Ｔが圧着された所定長さの端子付電線ＴＣは、クランプ装置２５に送られる。なお、定尺電線作製装置１０では、電線Ｃの一端部だけに端子Ｔを圧着する場合もあり、また、端子Ｔの圧着の前に、防水栓の挿入を行う場合もある。
【００１９】
クランプ装置２５は、図４に示すように、電線搬送装置１６の電線クリップ１６ａ，１６ｂによりＵ字状に保持されている端子付電線ＴＣの両端部を一対のクランプ２７で把持して搬送し、下流に位置する払い出し装置３０にセットされた電線クランプ２０の一対の電線クリップ２２にそれぞれ挟持させる。即ち、端子付電線ＴＣが電線搬送装置１６の下流端に達すると、クランプ装置２５のクランプ２７が端子付電線ＴＣの両端部を把持し、電線搬送装置１６の電線クリップ１６ａ，１６ｂが解放される。そして、下流側に水平移動したクランプ装置２５が払い出し装置３０に達すると、クランプ２７は下降して把持している端子付電線ＴＣの両端部を電線クリップ２２にそれぞれ挟持させる。
【００２０】
図３に示すように、電線クランプ２０は、クランプ本体２１と、このクランプ本体２１の上部に設けられた一対の電線クリップ２２とを有している。電線クリップ２２は、クランプ本体２１に対して所定間隔で並列に支持固定されている。電線クリップ２２は、一対の挟持片が挟持方向に弾性付勢されており、これら挟持片により端子付電線ＴＣの両端部が挟持される。この電線クランプ２０は、各電線クリップ２２が端子付電線ＴＣの両端近傍部分をそれぞれ挟持することで、その両端部を近接させ、近接させた両端部が同方向を向いてＵ字状になるように端子付電線ＴＣを保持する。
【００２１】
図２に示すように、払い出し装置３０は、クランプマガジン３１を備えている。このクランプマガジン３１には、端子付電線ＴＣを保持するための複数の電線クランプ２０が収容されており、このクランプマガジン３１から電線クランプ２０が一つずつ供給される。払い出し装置３０は、クランプマガジン３１から供給された電線クランプ２０の電線クリップ２２にＵ字状とされた端子付電線ＴＣの両端近傍が挟持されると、電線クランプ２０は、ホルダ台３５に載置された電線ホルダ４０に順次払い出される。このとき、電線クランプ２０は、上方に向けられていた電線クリップ２２が払い出し方向である側方へ向くように９０°回転されて倒される。これにより、電線クランプ２０の各電線クリップ２２に挟持された端子付電線ＴＣは、その両端部の端子Ｔが上方へ向けられた状態とされる。
【００２２】
図５に示すように、電線ホルダ４０は、複数の端子付電線ＴＣを一時保管するホルダである。電線ホルダ４０は、間隔をあけて平行に配置された一対の保持レール４１と、これらの保持レール４１を平行に配置された状態に連結する連結部４２とを有している。電線ホルダ４０には、電線クランプ２０のクランプ本体２１の両端が保持レール４１に係止された状態で収容される。
【００２３】
電線ホルダ４０は、その一端が払い出し装置３０に着脱可能とされている。電線ホルダ４０には、払い出し装置３０から払い出される電線クランプ２０が順に送り込まれる。電線ホルダ４０は、一対の電線クリップ２２にそれぞれ挟持された複数の端子付電線ＴＣの両端部が上を向いて並列状態となるように、払い出し装置３０から払い出された電線クランプ２０を一列に並べて収容する。
【００２４】
上記の電線ロット作製装置２は、定尺電線作製装置１０が、端子付電線ＴＣを複数の種別毎にロット単位で製造し、払い出し装置３０が、電線クランプ２０にそれぞれ挟持された複数の端子付電線ＴＣを種別毎に各電線ホルダ４０に払い出す。これにより、複数の電線ホルダ４０には、図１の（Ｂ）に示すように、複数の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２が種別毎に一時保管される。
【００２５】
ワイヤハーネスの製造装置１は、複数の電線ロット作製装置２を備えている。これにより、ワイヤハーネスの製造装置１では、複数の端子付電線ＴＣが種別毎に保持された複数の電線ホルダ４０が並行して作製される。なお、ワイヤハーネスの製造装置１は、一つの電線ロット作製装置２を備えるものでも良い。この場合、ワイヤハーネスの製造装置１では、一つの電線ロット作製装置２によって、複数の端子付電線ＴＣが種別毎に保持された複数の電線ホルダ４０が順に作製される。
【００２６】
図６は、電線セット組替装置３の斜視図であり、図８は、電線セット組替装置３における端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の配列状態を示す斜視図である。
図６に示すように、本実施形態の電線セット組替装置３は、取り出し装置５０と、電線打ち込み装置６０とを備えている。
【００２７】
取り出し装置５０は、電線供給台５１と、クランプ移載装置５２と、クランプ搬送装置５３とを備えている。電線供給台５１には、種別毎に複数の電線ホルダ４０が並列状態に並べられて支持される。電線供給台５１は、クランプ移載装置５２へ向かって一端側が下がるように傾斜された状態に電線ホルダ４０を支持する。これにより、電線供給台５１に支持された電線ホルダ４０の電線クランプ２０は、自重によってクランプ移載装置５２へ導かれる。
【００２８】
クランプ移載装置５２は、図７に示すように、電線供給台５１の下端側に接続されたクランプ供給装置５４の傾斜台５７の下端部に設けられたストック部５９に落下した電線クランプ２０をチャック５５が把持して取り出し、クランプ搬送装置５３に移し替える。
クランプ供給装置５４は、種別毎に並列状態に並べられている複数の電線ホルダ４０から選択された電線クランプ２０を一つずつ取り出して傾斜台５７へ供給する。傾斜台５７へ供給された電線クランプ２０は、傾斜台５７上を滑りながらストック部５９に落下する。ストック部５９に落下した電線クランプ２０の各電線クリップ２２に挟持された端子付電線ＴＣは、その両端部の端子Ｔが水平方向へ向けられた状態とされる。
【００２９】
クランプ搬送装置５３には、クランプ移載装置５２によって移載された複数の電線クランプ２０が挟持幅方向に並べられる。クランプ搬送装置５３は、クランプ移載装置５２によって移載されて幅方向に並べられた複数の電線クランプ２０を下流の電線打ち込み装置６０側へ向かって一方向に搬送する。
【００３０】
即ち、取り出し装置５０では、図６及び図８に示したように、クランプ移載装置５２が電線供給台５１の複数の電線ホルダ４０の一端側から電線クランプ２０を選択して取り出し、クランプ搬送装置５３に移し替える。取り出し装置５０で選択して取り出される複数の電線クランプ２０としては、例えば、製造するサブハーネスＳＨに必要な１セット分の本数及び種類の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を挟持したものである。
【００３１】
電線打ち込み装置６０は、電線クリップ具支持部６１と、電線移し替え装置６２とを備えている。電線クリップ具支持部６１には、電線クリップ具６３が支持される。電線クリップ具６３は、端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を係止可能な多数の電線クリップ６４を有している。電線クリップ具６３は、多数の電線クリップ６４を直線状の支持棹６５に所定の間隔で並列に支持固定したものである。電線移し替え装置６２は、一対の電線把持部６７と、移動機構部６８とを備えている。電線把持部６７は、端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部をそれぞれ把持する。移動機構部６８は、クランプ搬送装置５３と電線クリップ具支持部６１との間で電線把持部６７を移動させる。
【００３２】
電線打ち込み装置６０では、電線把持部６７が、クランプ搬送装置５３の所定の電線クランプ２０の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の両端部をそれぞれ把持して取り出し、移動機構部６８が、電線把持部６７を電線クリップ具支持部６１へ移動させる。そして、電線把持部６７が、把持している端子付電線ＴＣの端部を電線クリップ具６３の所定位置の電線クリップ６４へ挿し込む。電線打ち込み装置６０は、この電線把持部６７及び移動機構部６８の動作を繰り返すことで、サブハーネスＳＨを構成する電線群を電線クリップ具６３に集約してかけわたしたハーネス用セットＨＳを形成する。このハーネス用セットＨＳは、自動端子挿入装置４によって所定の順序でコネクタハウジングＨへ端子Ｔを挿入する作業等に対応した位置に端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部が保持された電線のセットである。
【００３３】
図９に示すように、自動端子挿入装置４は、端子挿入機構部７１と、ハウジング供給部７２とを備えており、端子挿入機構部７１には、電線打ち込み装置６０で形成されたハーネス用セットＨＳが設置される。ハウジング供給部７２は、電線未装着のコネクタハウジングＨを端子挿入機構部７１に供給する。この自動端子挿入装置４は、ハーネス用セットＨＳから所定の順序で端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部を取り外し、ハウジング供給部７２から供給されるコネクタハウジングＨの端子収容室に、電線端部に接続固定されている端子Ｔを挿着する。この自動端子挿入装置４としては、例えば、特開２００１−１６０４７２号公報や特開２００１−１８４９５８号公報等に開示されたものが使用可能である。
【００３４】
次に、上記構成のワイヤハーネスの製造装置１によるワイヤハーネスの製造方法について、工程毎に説明する。
【００３５】
（定尺電線の作製工程）
図１の工程（Ａ）に示すように、電線ロット作製装置２の定尺電線作製装置１０によって両端に端子Ｔが接続された端子付電線ＴＣを、複数の種別毎にロット単位で製造する。
具体的には、電線ロット作製装置２の定尺電線作製装置１０に供給される長尺の電線Ｃを切断装置１１が予め設定された所定長さに切断し、圧着装置１２Ａ，１２Ｂが電線Ｃの両端部に端子Ｔを圧着して端子付電線ＴＣとする。
【００３６】
（クランプ工程）
電線ロット作製装置２のクランプ装置２５は、電線搬送装置１６の電線クリップ１６ａ，１６ｂによりＵ字状に保持されている端子付電線ＴＣの両端部を把持し、これら端子付電線ＴＣの両端部をクランプマガジン３１から供給される電線クランプ２０の各電線クリップ２２に挿し込むことで、端子付電線ＴＣの近接させた両端部を同方向に向けてＵ字状になるように電線クリップ２２に挟持させる。このように、電線クランプ２０に端子付電線ＴＣを挟持させると、端子付電線ＴＣの両端部は、電線クランプ２０に挟持された状態で端子Ｔに対する把持方向が維持されて軸方向周りの回転が抑制されることとなる。
【００３７】
（払い出し工程）
電線ロット作製装置２の払い出し装置３０は、電線クランプ２０にそれぞれ挟持された複数の端子付電線ＴＣを種別毎に各電線ホルダ４０に払い出す。
【００３８】
（一時保管工程）
払い出し装置３０によって電線クランプ２０を払い出すことで、複数の端子付電線ＴＣの両端部が上を向いて並列状態となるように電線クランプ２０を電線ホルダ４０に一列に並べる。これにより、図１の工程（Ｂ）に示すように、電線クランプ２０によって挟持した複数の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を複数の電線ホルダ４０に種別毎に一時保管する。なお、本実施形態では、長さが異なる端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を例に説明するが、実際には十数種以上の端子付電線が電線ホルダ４０にそれぞれ一時保管される。
また、これら電線ホルダ４０の一部は、ツイスト機に送られて複数本の端子付電線ＴＣを撚り合わせてツイスト線とされたり、電線溶着機に送られて端末を溶着するなどの特殊線工程で特殊線とされたりする。
【００３９】
（取り出し工程）
そして、図１の工程（Ｃ）に示すように、複数の電線クランプ２０を保持した複数の電線ホルダ４０は、取り出し装置５０の電線供給台５１に種別毎にストックされる。電線供給台５１において種別毎に並列状態に支持された複数の電線ホルダ４０から、クランプ移載装置５２が所定の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を挟持している電線クランプ２０を選択して取り出し、クランプ搬送装置５３へ載置する。選択して取り出す電線クランプ２０としては、製造するサブハーネスＳＨに基づいた所定のハーネス用セットＨＳに応じた複数種別の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２をそれぞれ挟持している電線クランプ２０である。
【００４０】
（電線打ち込み工程）
各電線ホルダ４０から取り出されてクランプ搬送装置５３に載置された電線クランプ２０に挟持されている端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の両端部を、それぞれ別に定められた電線クリップ具６３に係止する。これにより、サブハーネスＳＨを構成する電線群を電線クリップ具６３に集約してかけわたしたハーネス用セットＨＳを形成する。具体的には、電線打ち込み装置６０の電線移し替え装置６２が、クランプ搬送装置５３によって搬送される電線クランプ２０の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を電線把持部６７で把持して取り出す。そして、移動機構部６８が電線把持部６７を電線クリップ具支持部６１へ移動させ、電線把持部６７が、把持している端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部を電線クリップ具６３の所定位置の電線クリップ６４へ挿し込む。そして、この電線把持部６７及び移動機構部６８の動作を繰り返し、図１の工程（Ｄ）に示すように、電線クリップ具６３に打ち込まれたハーネス用セットＨＳを形成する。
【００４１】
（ハウジング挿入工程）
図１の工程（Ｅ）に示すように、自動端子挿入装置４によって、電線クリップ具６３に打ち込まれたハーネス用セットＨＳから所定の順序で端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部を適宜取り外し、電線端部に接続されている端子Ｔを、コネクタハウジングＨの端子収容室に挿着する。具体的には、ハーネス用セットＨＳを、自動端子挿入装置４の端子挿入機構部７１に設置する。すると、端子挿入機構部７１が、ハーネス用セットＨＳから所定の順序で端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部を順次取り外し、ハウジング供給部７２から供給されるコネクタハウジングＨの端子収容室に、電線端部に接続固定されている端子Ｔを挿着する。
【００４２】
（ハーネス組立工程）
図１の工程（Ｆ）に示すように、所定の端子ＴがコネクタハウジングＨに挿着されたサブハーネスＳＨは、その後のハーネス組立工程へ送られる。なお、サブハーネスＳＨにおける端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の端部は、コネクタハウジングＨに端子Ｔが挿着されるものと、端子Ｔがハーネス組立工程で後嵌めされるものとがある。また、ハーネス組立工程へ送られるサブハーネスＳＨとしては、例えば、払い出し工程で電線ホルダ４０に払い出された後に、複数本の端子付電線ＴＣを撚り合わせてツイスト線としたり端末を溶着するなどの特殊線工程で特殊線とされたりした電線も含まれることもある。そして、ハーネス組立工程では、ハウジング挿入工程や特殊線工程から送られるサブハーネスＳＨをメインハーネス等に組み立てる。
【００４３】
以上、説明したように、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法によれば、端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の両端部は、電線クランプ２０に挟持された状態で端子Ｔに対する把持方向が維持されて軸方向周りの回転が抑制されているので、コネクタハウジングＨの端子収容室への端子挿入を容易に行うことができる。したがって、自動端子挿入装置４によるコネクタハウジングＨの端子収容室への端子挿入も容易となる。勿論、作業者が各端子ＴをコネクタハウジングＨに手動で挿入する場合にも、各工程間で端子Ｔの向きが維持されることで、作業性がよくなる。
【００４４】
また、電線クランプ２０によって電線ホルダ４０に一時保管された複数の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２は、次工程に電線ホルダ単位でも電線クランプ単位でも受け渡しが可能となり、システムの設計自由度が高い。
【００４５】
また、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法では、所定の端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２を挟持している電線クランプ２０が、取り出し工程においてストックされている種別毎の複数の電線ホルダ４０から適宜取り出される。
そこで、複数の電線クランプ２０をハーネス用セットＨＳに対応した所定の順序に並べた状態で次工程の電線打ち込み工程に渡すことができ、作業者の運搬、並び替え等の付帯作業を削減できる。
【００４６】
また、本実施形態に係るワイヤハーネスの製造装置１では、端子付電線ＴＣ１，ＴＣ２の両端部は、電線クランプ２０に挟持された状態で端子Ｔに対する把持方向が維持されて軸方向周りの回転が抑制される。そこで、自動端子挿入装置４によるコネクタハウジングＨの端子収容室への端子Ｔの挿入が可能となり、生産人員の省人化による生産性向上が図れる。
【００４７】
次に、本発明の他の実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法ついて説明する。
他の実施形態に係るワイヤハーネスの製造方法では、端子付電線ＴＣをそれぞれ電線クランプ２０の一対の電線クリップ２２に挟持させるクランプ工程の後に、端子付電線ＴＣの端部に接続固定された端子Ｔの接続状態を検査する検査工程を含む。
具体的には、図１０に示すように、電線ロット作製装置２Ａが、端子付電線ＴＣの端子Ｔを一括して検査するカメラ検査装置８０を備えている。このカメラ検査装置８０は、電線ロット作製装置２Ａにおける払い出し装置３０に設けられている。このカメラ検査装置８０は、一対のカメラ８１を備えている。
【００４８】
即ち、このカメラ検査装置８０によって、クランプ工程の後の払い出し工程において、電線Ｃの端部に接続固定された端子Ｔの接続状態を検査する検査が行われる。具体的には、図１１に示すように、払い出し装置３０において、端子付電線ＴＣの両端部を保持した電線クランプ２０が９０°回転されて払い出される際に上方へ立ち上げられる各端子Ｔをカメラ８１がそれぞれ撮影する。そして、これらのカメラ検査装置８０のカメラ８１で撮影した映像に基づいて、例えば、端子Ｔの接続状態や端子Ｔの変形の有無等を検査する。
【００４９】
このように、検査工程ではカメラ検査装置８０によって端子Ｔの接続状態の検査が行われるので、端子Ｔの接続状態を検査する中間検査を自動化することができ、品質・生産性向上を図ることができる。
【００５０】
しかも、検査工程では、端子付電線ＴＣの両端部が電線クランプ２０により同方向に向けて近接した状態で挟持されており、両端部に接続された端子Ｔの接続状態を一括してカメラ検査することができる。
また、払い出し工程の途中でカメラ検査することで、図１１に示したように、端子付電線ＴＣの両端部に対して最適な位置（他の装置と干渉しない斜め上方位置）にカメラ８１を配置することができる。
【００５１】
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００５２】
ここで、上述した本発明に係るワイヤハーネスの製造方法及び製造装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  少なくとも一端に端子（Ｔ）が接続された端子付電線（ＴＣ）を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線の作製工程と、
近接させた両端部を同方向に向けてＵ字状になるように前記端子付電線（ＴＣ）をそれぞれ電線クランプ（２０）の一対の電線クリップ（２２）に挟持させるクランプ工程と、
前記電線クランプ（２０）にそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線（ＴＣ）を種別毎に各電線ホルダ（４０）に払い出す払い出し工程と、
複数の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプ（２０）によって複数の前記端子付電線（ＴＣ）が種別毎に前記電線ホルダ（４０）に一時保管される一時保管工程と、
前記電線ホルダ（４０）から取り出した前記電線クランプ（２０）に挟持されている前記端子付電線（ＴＣ）の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具（６３）に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具（６３）に集約してかけわたしたハーネス用セット（ＨＳ）を形成する電線打ち込み工程と、
前記ハーネス用セット（ＨＳ）から所定の順序で前記端子付電線（ＴＣ）の端部を取り外し、接続固定されている前記端子（Ｔ）をコネクタハウジング（Ｈ）の端子収容室に挿着するハウジング挿入工程と、
を含むことを特徴とするワイヤハーネスの製造方法。
［２］  前記電線打ち込み工程の前に、種別毎に並列状態に並べられた複数の前記電線ホルダ（４０）から所定の前記端子付電線（ＴＣ）を挟持している前記電線クランプ（２０）を少なくとも一つ選択して取り出す取り出し工程を含むことを特徴とする上記［１］に記載のワイヤハーネスの製造方法。
［３］  前記クランプ工程の後に、前記端子付電線（ＴＣ）の端部に接続固定された前記端子（Ｔ）の接続状態を検査する検査工程を含むことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載のワイヤハーネスの製造方法。
［４］  少なくとも一端に端子（Ｔ）が接続された端子付電線（ＴＣ）を複数の種別毎にロット単位で製造する定尺電線作製装置（１０）と、
近接させた両端部が同方向を向いてＵ字状になるように前記端子付電線（ＴＣ）をそれぞれ挟持する一対の電線クリップ（２２）を有する電線クランプ（２０）と、
前記電線クランプ（２０）にそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線（ＴＣ）を種別毎に払い出す払い出し装置（３０）と、
前記一対の電線クリップ（２２）にそれぞれ挟持された複数の前記端子付電線（ＴＣ）の前記両端部が上を向いて並列状態となるように一列に並べられた複数の前記電線クランプ（２０）によって複数の前記端子付電線（ＴＣ）を種別毎に一時保管する電線ホルダ（４０）と、
種別毎に複数の前記電線ホルダ（４０）が並列状態に並べられた電線供給台（５１）から所定の前記端子付電線（ＴＣ）を挟持している前記電線クランプ（２０）を少なくとも一つ選択して取り出す取り出し装置（５０）と、
前記電線ホルダ（４０）から取り出した前記電線クランプ（２０）に挟持されている前記端子付電線（ＴＣ）の両端部をそれぞれ別に定められた電線クリップ具（６３）に係止することによって、ワイヤハーネスを構成する電線群を前記電線クリップ具（６３）に集約してかけわたしたハーネス用セット（ＨＳ）を形成する電線打ち込み装置（６０）と、
前記ハーネス用セット（ＨＳ）から所定の順序で前記端子付電線（ＴＣ）の端部を取り外し、接続固定されている前記端子（Ｔ）をコネクタハウジング（Ｈ）の端子収容室に挿着する自動端子挿入装置（４）と、
を備えることを特徴とするワイヤハーネスの製造装置（１）。
【符号の説明】
【００５３】
１：ワイヤハーネスの製造装置
４：自動端子挿入装置
１０：定尺電線作製装置
２０：電線クランプ
２２：電線クリップ
２５：クランプ装置
３０：払い出し装置
４０：電線ホルダ
５０：取り出し装置
５１：電線供給台
６０：電線打ち込み装置
６３：電線クリップ具
ＨＳ：ハーネス用セット
Ｔ：端子
ＴＣ：端子付電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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