(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅を設定するための画面を表示する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ディスプレイは、エンジン回転速度の上昇幅に対応するバーグラフを表示する、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅を設定するための画面を表示する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
前記ディスプレイは、エンジン回転速度の低下幅に対応するバーグラフを表示する、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記作業機械に掛かる負荷が増大する場合における走行速度の低下率を設定するための画面を表示する、ことを特徴とする作業車両。
【請求項６】
前記ディスプレイは、走行速度の低下率に対応するバーグラフを表示する、ことを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、より詳しくは、ディスプレイを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている。トラクタは、作業機械であるロータリーを牽引できる。トラクタは、ロータリーを駆動した状態で走行することにより、圃場を耕耘できる（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、トラクタは、ロータリーに掛かる負荷が大きい場合にエンジン回転速度を上昇させるパワーモード制御と、ロータリーに掛かる負荷が小さい場合にエンジン回転速度を低下させるエコモード制御とを実行可能としている。しかし、従来のトラクタにおいては、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅と、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅とを設定することが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３１６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅と、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅とを容易に設定できる作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
請求項１に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅を設定するための画面を表示する、としたものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記ディスプレイは、エンジン回転速度の上昇幅に対応するバーグラフを表示する、としたものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅を設定するための画面を表示する、としたものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載した作業車両において、
前記ディスプレイは、エンジン回転速度の低下幅に対応するバーグラフを表示する、としたものである。
【００１１】
請求項５に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの運転状態を指示する制御装置とを備え、
前記エンジンの回転動力によって駆動する作業機械が取り付けられた作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記作業機械に掛かる負荷が増大する場合における走行速度の低下率を設定するための画面を表示する、としたものである。
【００１２】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載した作業車両において、
前記ディスプレイは、走行速度の低下率に対応するバーグラフを表示する、としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ディスプレイは、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅を設定するための画面を表示できる。これにより、オペレータは、エンジン回転速度の上昇幅を容易に設定できる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ディスプレイは、エンジン回転速度の上昇幅に対応するバーグラフを表示できる。これにより、オペレータは、バーグラフを確認しながらエンジン回転速度の上昇幅を設定できるので、かかる操作が容易となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ディスプレイは、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅を設定するための画面を表示できる。これにより、オペレータは、エンジン回転速度の低下幅を容易に設定できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、ディスプレイは、エンジン回転速度の低下幅に対応するバーグラフを表示できる。これにより、オペレータは、バーグラフを確認しながらエンジン回転速度の低下幅を設定できるので、かかる操作が容易となる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、ディスプレイは、作業機械に掛かる負荷が増大する場合における走行速度の低下率を設定するための画面を表示できる。これにより、オペレータは、走行速度の低下率を容易に設定できる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、ディスプレイは、走行速度の低下率に対応するバーグラフを表示できる。これにより、オペレータは、バーグラフを確認しながら走行速度の低下率を設定できるので、かかる操作が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】トラクタの外観斜視図である。
【図２】図１の矢印Ｘから見た図である。
【図３】図１の矢印Ｙから見た図である。
【図４】図１の矢印Ｚから見た図である。
【図５】トラクタの回転動力伝達系統を示す図である。
【図６】無段変速装置を示す図である。
【図７】トラクタのリンク機構を示す図である。
【図８】ロータリーの高さ自動制御を示す図である。
【図９】ロータリーの傾き自動制御を示す図である。
【図１０】パワーモード制御を示す図である。
【図１１】アンチストール制御を示す図である。
【図１２】エコモード制御を示す図である。
【図１３】トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。
【図１４】オペレータの視界を示す図である。
【図１５】トラクタの情報ネットワークを示す図である。
【図１６】ディスプレイを示す図である。
【図１７】ディスプレイに関する制御システムを示す図である。
【図１８】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図１９】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図２０】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【図２１】ディスプレイに表示された画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。
【００２２】
まず、トラクタ１について簡単に説明する。
【００２３】
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。
【００２４】
トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図１３参照）。
【００２５】
フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。
【００２６】
エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図１３参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。
【００２７】
トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図１３参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。
【００２８】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図１３参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。
【００２９】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図１３参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３６が設けられている（図７参照）。リンク機構３６については後述する。
【００３０】
次に、トラクタ１の回転動力伝達系統について説明する。
【００３１】
図５は、トラクタ１の回転動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。
【００３２】
トラクタ１の回転動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。
【００３３】
トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。
【００３４】
無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。
【００３５】
前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。
【００３６】
副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。
【００３７】
このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。
【００３８】
次に、トラクタ１のリンク機構３６について説明する。
【００３９】
図７は、トラクタ１のリンク機構３６を示している。以下では、リンク機構３６にロータリー１０が取り付けられた状態を想定する。なお、図８は、ロータリー１０の高さ自動制御を示している。図９は、ロータリー１０の傾き自動制御を示している。
【００４０】
リンク機構３６は、ロータリー１０の高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３６は、トップブラケット３６１と、トップリンク３６２と、を具備している。また、リンク機構３６は、ロワブラケット３６３と、ロワリンク３６４と、を具備している。更に、リンク機構３６は、リフトアーム３６５と、昇降用アクチュエータ３６６と、リフトリンク３６７と、傾倒用アクチュエータ３６８と、を具備している。
【００４１】
トップブラケット３６１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３６１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００４２】
トップリンク３６２は、トップブラケット３６１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３６２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３６１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３６２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリー１０のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。
【００４３】
ロワブラケット３６３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３６３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。
【００４４】
ロワリンク３６４は、ロワブラケット３６３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３６４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３６３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３６４は、先端部に取り付けられたフックがロータリー１０のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。
【００４５】
リフトアーム３６５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３６５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３６５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３６５Ｊが取り付けられている。
【００４６】
昇降用アクチュエータ３６６は、リフトアーム３６５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３６６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３６５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３６６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３６３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。
【００４７】
リフトリンク３６７は、左側のリフトアーム３６５とロワリンク３６４に取り付けられている。リフトリンク３６７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３６５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３６７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３６４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。
【００４８】
傾倒用アクチュエータ３６８は、右側のリフトアーム３６５とロワリンク３６４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３６８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３６５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３６８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３６４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。
【００４９】
このような構造により、昇降用アクチュエータ３６６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ３６６が伸張すると）、リフトアーム３６５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３６５がリフトリンク３６７と傾倒用アクチュエータ３６８を介して左右のロワリンク３６４を引き上げるので、ロータリー１０の高さが高くなるのである（図８（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、ロータリー１０が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００５０】
反対に、昇降用アクチュエータ３６６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ３６６が収縮すると）、リフトアーム３６５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３６５がリフトリンク３６７と傾倒用アクチュエータ３６８を介して左右のロワリンク３６４を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである（図８（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、ロータリー１０が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。
【００５１】
加えて、傾倒用アクチュエータ３６８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ３６８が伸張すると）、傾倒用アクチュエータ３６８が取り付けられている右側のロワリンク３６４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３６４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３６４が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる（図９（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【００５２】
反対に、傾倒用アクチュエータ３６８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ３６８が収縮すると）、傾倒用アクチュエータ３６８が取り付けられている右側のロワリンク３６４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３６４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３６４が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる（図９（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。
【００５３】
ところで、トラクタ１は、ロータリー１０に掛かる負荷が大きい場合にエンジン１２の回転速度（これを「エンジン回転速度」という）を上昇させるパワーモード制御と、ロータリー１０に掛かる負荷が小さい場合にエンジン回転速度を低下させるエコモード制御とを実行できる。また、トラクタ１は、ロータリー１０に掛かる負荷が増大する場合に走行速度を低下させる制御（これを「アンチストール制御」という）を実行できる。以下においては、パワーモード制御とアンチストール制御とエコモード制御とについて、順に説明する。
【００５４】
図１０は、パワーモード制御を示している。図１１は、アンチストール制御を示している。図１２は、エコモード制御を示している。
【００５５】
まず、パワーモード制御について説明する。
【００５６】
図１０に示すトラクタ１は、圃場Ｆ１を走行している。圃場Ｆ１の区間Ｆ１ａにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を１８００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、一定の負荷が掛かっている。
【００５７】
一方、区間Ｆ１ｂにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を２０００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、区間Ｆ１ａを走行するときよりも大きな負荷が掛かっている。これは、区間Ｆ２ｂの土壌が区間Ｆ２ａの土壌よりも硬いからである。そこで、トラクタ１は、走行速度を一定に維持すべくエンジン回転速度を自動的に上昇させるのである。このとき、エンジン回転速度は、上昇幅Ｒｕの範囲内で変動する。
【００５８】
なお、トラクタ１は、ロータリー１０に掛かる負荷が小さくなると、元の運転状態に自動的に戻る。つまり、エンジン回転速度を１８００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このように、パワーモード制御では、作業負荷に応じてエンジン回転速度が自動的に上昇するため、作業の精度を維持できる。また、効率的に作業できる。
【００５９】
次に、アンチストール制御について説明する。
【００６０】
図１１に示すトラクタ１は、圃場Ｆ２を走行している。圃場Ｆ２の区間Ｆ２ａにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を２０００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、一定の負荷が掛かっている。
【００６１】
一方、区間Ｆ２ｂにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を２０００ｒｐｍに設定し、４．８ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、区間Ｆ２ａを走行するときよりも大きな負荷が掛かっている。これは、区間Ｆ２ｂの土壌が区間Ｆ２ａの土壌よりも硬いからである。そこで、トラクタ１は、エンジン回転速度を一定に維持すべく自動的に走行速度を低下させるのである。このとき、走行速度は、低下率Ｖｄの範囲内で変動する。
【００６２】
なお、トラクタ１は、ロータリー１０に掛かる負荷が小さくなると、元の運転状態に自動的に戻る。つまり、エンジン回転速度を２０００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このように、アンチストール制御では、作業負荷に応じて走行速度が自動的に低下するため、エンジン１２のストールを防止できる。
【００６３】
次に、エコモード制御について説明する。
【００６４】
図１２に示すトラクタ１は、圃場Ｆ３を走行している。圃場Ｆ３の区間Ｆ３ａにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を１８００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、一定の負荷が掛かっている。
【００６５】
一方、区間Ｆ３ｂにおいて、トラクタ１は、エンジン回転速度を１６００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このとき、ロータリー１０には、区間Ｆ３ａを走行するときよりも小さな負荷が掛かっている。これは、区間Ｆ３ｂの土壌が区間Ｆ３ａの土壌よりも柔らかいからである。そこで、トラクタ１は、走行速度を維持すべくエンジン回転速度を自動的に低下させるのである。このとき、エンジン回転速度は、低下幅Ｒｄの範囲内で変動する。
【００６６】
なお、トラクタ１は、ロータリー１０に掛かる負荷が大きくなると、元の運転状態に自動的に戻る。つまり、エンジン回転速度を１８００ｒｐｍに設定し、６．０ｋｍ／ｈで走行する。このように、エコモード制御では、作業負荷が小さい場合にエンジン回転速度が自動的に低下するため、燃料を節約できる。また、効率的に作業できる。
【００６７】
次に、トラクタ１の操縦室について説明する。
【００６８】
図１３は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図１４は、オペレータの視界を示している。
【００６９】
上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。
【００７０】
更に、トラクタ１は、ディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、運転座席１６１の近傍に配置される。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。
【００７１】
図１５は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１６は、ディスプレイ２を示している。そして、図１７は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。
【００７２】
本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。
【００７３】
本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図１４参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３とを有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。各ボタンには、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等を光源とするバックライト２９が内蔵されている。
【００７４】
液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１８参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１９〜図２１参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。
【００７５】
エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２０、図２１参照）。
【００７６】
エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２０、図２１参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。
【００７７】
コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２０参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にエンジン自動制御画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２１参照）。
【００７８】
コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２０、図２１参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２１参照）。
【００７９】
コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にエンジン自動制御画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図２１参照）。
【００８０】
制御装置３は、処理部３０と、記憶部３１とを備える。処理部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータを含む。
【００８１】
トラクタ１は、回転速度センサ６１と、燃料供給量センサ６２と、速度センサ６３とを備える。回転速度センサ６１は、エンジン回転速度を検出する。燃料供給量センサ６２は、燃料の供給量を検出する。速度センサ６３は、トラクタ１の走行速度を検出する。これらセンサからの信号は、制御装置３に送信される。
【００８２】
記憶部３１は、ＲＯＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の情報の書き換えが不可であるメモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリ、ハードディスクドライブ、及び、フラッシュメモリ等を含む。プログラムとマップ等の情報は、記憶部３１に格納されている。処理部３０は、ＲＯＭに格納されているプログラム等をＲＡＭ上に読み出したうえで、これを実行することができる。なお、プログラムとマップ等の情報には、パワーモード制御とエコモード制御とアンチストール制御とに係る情報が含まれる。
【００８３】
処理部３０は、検出されたエンジン回転速度と燃料供給量と走行速度とを認識する。処理部３０は、これらの情報と記憶部３１に格納された情報とに基づいて、要求される走行速度及びエンジン回転速度に必要な燃料供給量を算出する。なお、トラクタ１は、エンジン回転速度及び燃料供給量に対する走行速度等に基づいて、ロータリー１０に掛かる負荷を推定できる。
【００８４】
制御装置３は、算出結果に基づいてエンジン１２を制御する。このとき、制御装置３は、要求される走行速度及びエンジン回転速度が得られるように、エンジン１２を制御する。つまり、制御装置３は、エンジン１２の運転状態を指示する。このようにして、制御装置３は、パワーモード制御とエコモード制御とアンチストール制御とを実現する。
【００８５】
続いて、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅と、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅と、アンチストール制御における走行速度の低下率とを設定するための操作方法について説明する。
【００８６】
図１８〜図２１は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。
【００８７】
まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１８参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。
【００８８】
次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１９参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００８９】
なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。
【００９０】
次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図２０参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００９１】
なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。
【００９２】
ここでは、『エンジン自動制御』と記されたアイコンＩａ３を選択して決定する。
【００９３】
ディスプレイ２には、エンジン自動制御画面Ｓ４が表示される（図２１参照）。エンジン自動制御画面Ｓ４は、パワーモード制御とエコモード制御とアンチストール制御とを設定するための画面である。具体的に説明すると、エンジン自動制御画面Ｓ４は、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅と、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅と、ロータリー１０に掛かる負荷が増大する場合における走行速度の低下率とを設定するための画面である。
【００９４】
エンジン自動制御画面Ｓ４では、縦一列にボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３が表示される。ボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３は、選択されているいずれか一つがハイライトされる。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【００９５】
ボックスＢ１は、パワーモード制御の有効と無効との切り替えの設定、及び、パワーモード制御におけるエンジン回転速度の上昇幅の設定に用いられる。ボックスＢ１には、バーグラフＧ１が黒色で表示される。バーグラフＧ１は、エンジン回転速度の上昇幅を表す。また、バーグラフＧ１には、インジケータＩｄ１が白色で表示される。インジケータＩｄ１は、エンジン回転速度の上昇幅を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、上昇幅の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ１を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって上昇幅の値を決定できる。
【００９６】
バーグラフＧ１の右方には、上昇幅の値（単位はｒ／ｍｉｎ）が記されている。本図においては、現在の設定値である『３００ｒ／ｍｉｎ』が記されている。また、ボックスＢ１の左側上部には、ランプＬ１が配置される。ランプＬ１は、パワーモード制御が有効である状態において緑色でハイライトされる。なお、パワーモード制御が無効である状態においても、上昇幅の値を設定することができる。
【００９７】
ボックスＢ２は、エコモード制御の有効と無効との切り替えの設定、及び、エコモード制御におけるエンジン回転速度の低下幅の設定に用いられる。ボックスＢ２には、バーグラフＧ２が黒色で表示される。バーグラフＧ２は、エンジン回転速度の低下幅を表す。また、バーグラフＧ２には、インジケータＩｄ２が白色で表示される。インジケータＩｄ２は、エンジン回転速度の低下幅を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、低下幅の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ２を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって低下幅の値を決定できる。
【００９８】
バーグラフＧ２の右方には、低下幅の値（単位はｒ／ｍｉｎ）が記される。本図においては、現在の設定値である『４００ｒ／ｍｉｎ』が記されている。また、ボックスＢ２の左側上部には、ランプＬ２が配置される。ランプＬ２は、エコモード制御が有効である状態において緑色でハイライトされる。なお、エコモード制御が無効である状態においても、低下幅の値を設定することができる。
【００９９】
ボックスＢ３は、アンチストール制御の有効と無効との切り替えの設定、及び、アンチストール制御における走行速度の低下率の設定に用いられる。ボックスＢ３には、バーグラフＧ３が黒色で表示される。バーグラフＧ３は、走行速度の低下率を表す。また、バーグラフＧ３には、インジケータＩｄ３が白色で表示される。インジケータＩｄ３は、走行速度の低下率を設定する際に、その値に応じて伸縮する。そして、所望の値が決定されると、低下率の値が設定される。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄ３を伸長又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって低下率の値を決定できる。
【０１００】
バーグラフＧ３の右方には、低下率の値（単位は％）が記される。本図においては、現在の設定値である『２０％』が記されている。また、ボックスＢ３の左側上部には、ランプＬ３が配置される。ランプＬ３は、アンチストール制御が有効である状態において緑色でハイライトされる。なお、アンチストール制御が無効である状態においても、低下率の値を設定することができる。
【０１０１】
オペレータは、エンジン自動制御画面Ｓ４において、ボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３をそれぞれ独立して選択及び決定することにより、ボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３に記される各値をそれぞれ独立して設定することができる。
【０１０２】
エンジン回転速度の上昇幅の値と低下幅の値とについては、０ｒ／ｍｉｎ以上５００ｒ／ｍｉｎ以下の範囲において、５０ｒ／ｍｉｎ毎に選択及び設定できる。走行速度の低下幅については、０％以上５０％以下の範囲において、１０％毎に選択及び設定できる。
【０１０３】
なお、本図においては、バーグラフＧ２にインジケータＩｄＸが橙色でハイライトされている。これは、エコモード制御が実行されている状態において、実際のエンジン回転速度の低下量を示している。そのため、インジケータＩｄＸは、エンジン１２の運転状態に応じて伸縮する。
【０１０４】
ここでは、インジケータＩｄＸが『１５０ｒ／ｍｉｎ』で示されている。これは、エンジン１２の現在の運転状態が、オペレータの操作に基づく所定のエンジン回転速度よりも１５０ｒ／ｍｉｎ低下していることを表す。言い換えると、エンジン１２は、オペレータの操作に基づいて決定されるエンジン回転速度よりも１５０ｒ／ｍｉｎ低いエンジン回転速度で作動していることを表す。
【０１０５】
このように、バーグラフＧ２の一部として、インジケータＩｄＸとインジケータＩｄ２とが並んで表示される。そのため、オペレータは、インジケータＩｄＸを指標として、白色のインジケータＩｄ２によって示されるエンジン回転速度の低下幅の値を容易且つ適切に設定できる。
【０１０６】
なお、アンチストール制御が実行される状態においては、バーグラフＧ３にもインジケータが橙色でハイライトされる（図示せず）。このインジケータは、アンチストール制御が実行されている状態において、実際の走行速度の低下量を示している。そのため、このインジケータは、走行速度に応じて伸縮する。オペレータは、橙色のインジケータを指標として、白色のインジケータＩｄ３によって示される走行速度の低下率の値を容易且つ適切に設定できる。
【０１０７】
パワーモード制御が実行される状態においては、バーグラフＧ１にもインジケータが橙色でハイライトされる（図示せず）。このインジケータは、パワーモード制御が実行されている状態において、実際のエンジン回転速度の上昇量を示している。そのため、このインジケータは、エンジン１２の運転状態に応じて伸縮する。オペレータは、橙色のインジケータを指標として、白色のインジケータＩｄ１によって示されるエンジン回転速度の上昇幅の値を容易且つ適切に設定できる。
【０１０８】
更に、エンジン自動制御画面Ｓ４においては、ボックスＢ４が表示される。ボックスＢ４には、セレクトスイッチＳｃが表示される。セレクトスイッチＳｃが『ＯＮ』である場合には、ロータリー１０の高さ自動制御が有効の状態となる。一方、セレクトスイッチＳｃが『ＯＦＦ』である場合には、ロータリー１０の高さ自動制御が無効の状態となる。
【０１０９】
オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって、セレクトスイッチＳｃの『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。
【０１１０】
なお、エンジン自動制御画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってボックスＢ１・Ｂ２・Ｂ３・Ｂ４を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１          トラクタ（作業車両）
２          ディスプレイ
３          制御装置
１０        ロータリー（作業機械）
１２          エンジン
Ｇ１        バーグラフ
Ｇ２        バーグラフ
Ｇ３        バーグラフ
Ｒｄ        エンジン回転速度の低下幅
Ｒｕ        エンジン回転速度の上昇幅
Ｓ４        エンジン自動制御画面
Ｖｄ        走行速度の低下率
【図１】
0006276162.tif 000002
【図２】
0006276162.tif 000003
【図３】
0006276162.tif 000004
【図４】
0006276162.tif 000005
【図５】
0006276162.tif 000006
【図６】
0006276162.tif 000007
【図７】
0006276162.tif 000008
【図８】
0006276162.tif 000009
【図９】
0006276162.tif 000010
【図１０】
0006276162.tif 000011
【図１１】
0006276162.tif 000012
【図１２】
0006276162.tif 000013
【図１３】
0006276162.tif 000014
【図１４】
0006276162.tif 000015
【図１５】
0006276162.tif 000016
【図１６】
0006276162.tif 000017
【図１７】
0006276162.tif 000018
【図１８】
0006276162.tif 000019
【図１９】
0006276162.tif 000020
【図２０】
0006276162.tif 000021
【図２１】
0006276162.tif 000022