(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科的インプラントに対して着脱自在に取付け可能とされ得る、口腔内スキャン処置用の基準物体であって、
該基準物体は、
長手軸心(22)に沿い根尖側端部(14)から冠側端部(12)まで延在する円筒状の本体部分(16)であって、前記根尖側端部(14)は、当該基準物体の取付け状態において歯科的インプラントに対して対向するという円筒状の本体部分(16)と、
当該基準物体の前記冠側端部(12)を画成する冠側端部表面(18)と、
前記本体部分(16)から第1の径方向に突出する第1径方向突出部(24)と、
前記本体部分(16)から第2の径方向に突出する第2径方向突出部(26)と、
を備え、
前記第1径方向突出部(24)及び前記第2径方向突出部(26)は、当該基準物体の前記長手軸心(20)に直交する断面において、異なる断面形状を有し、
当該基準物体は、前記冠側端部表面(18)から前記長手軸心(20)と同軸的に当該基準物体内へ延在するボア(30)を備え、
前記ボア(30)は、該ボア(30)の冠側端部にて拡大直径を有する段状部分(36)を備える、
基準物体。
【請求項２】
前記第1径方向突出部(24)の表面及び／または前記第2径方向突出部(26)の表面は、少なくとも２つの平坦セグメント(24a、24b、26b、26d)を備える、請求項１に記載の基準物体。
【請求項３】
前記第1径方向突出部(24)の前記断面形状は楔形状である、請求項１または請求項２に記載の基準物体。
【請求項４】
前記第2径方向突出部(26)の断面形状は台形である、請求項１から請求項３のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項５】
前記第1径方向突出部(24)及び／または前記第2径方向突出部(26)の延在範囲は、長手方向において前記本体部分(16)の延在範囲の50％超である、請求項１から請求項４のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項６】
前記本体部分(16)の表面、前記第1径方向突出部(24)の表面、前記第2径方向突出部(26)の表面、及び／または、前記冠側端部表面(18)の間の遷移部分は、丸み付けされる、請求項１から請求項５のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項７】
当該基準物体は、前記本体部分(16)の前記冠側端部(12)上に配設された冠側キャップ部分を備え、
前記冠側端部表面(18)は、前記冠側キャップ部分上に配設される、請求項１から請求項６のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項８】
前記冠側キャップ部分は、少なくとも部分的に、円錐形状もしくは半球形状を擬態する、請求項１から請求項７のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項９】
前記冠側端部表面(18)は平坦な冠側表面(22)を備える、請求項７または請求項８に記載の基準物体。
【請求項１０】
前記冠側端部表面(18)は、前記ボア(30)を囲繞する縁部(38)を備える、請求項１に記載の基準物体。
【請求項１１】
前記本体部分(16)は、前記根尖側端部(14)の根尖側表面における開口を有するキャビティ(32)を備え、
前記キャビティ(32)は、当該基準物体を前記インプラントに対して取付ける締着構成要素を受容すべく適合化される、請求項１から請求項１０のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【請求項１２】
前記ボア(30)及び前記キャビティ(32)は接続されることで、前記冠側端部表面(18)から前記本体部分(16)の根尖側端部(14)に至る通路を形成する、請求項１１に記載の基準物体。
【請求項１３】
前記本体部分(16)は、円周方向において突出部の無いセグメント(34)を備える、請求項１から請求項１２のいずれか一つの請求項に記載の基準物体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示内容は、口腔内スキャン処置のための基準物体に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の歯列の補綴構成要素を計画するために、仮想的な３次元モデルが多くの場合に使用される。斯かるモデルは、例えば、光学的スキャナを用いて、歯列を、その場で、すなわち口腔内でスキャンすることなどにより獲得される。患者の歯列の口腔内スキャンは、歯科インプリントに基づく歯列の物理的模型であって、その後に習用の歯科用スキャナによりスキャンされるという物理的模型を作成する必要が無い、という利点を有している。故に、口腔内スキャンは、更にコスト効率的であると共に、習用の手法よりも迅速な結果をもたらす。
【０００３】
光学的な口腔内スキャン・プロセスの間においては、患者の歯列に沿い、非常に小寸の光学的スキャナが移動される。歯列の隣接する複数部分の画像は、適切なソフトウェアにより一体的に“綴じ合わされる”。歯列の組み合わせ画像は、上記歯列、または、その選択部分の３次元モデルを算出すべく使用され得る。この手法は、多くの場合に高信頼性の結果をもたらすが、患者の骨及び／または歯肉内に殆ど完全に隠されるインプラントの位置及び／または配向は、明確には検出され得ない。換言すると、口腔内スキャンによると、インプラントの位置及び／または配向は、必要な精度を以ては決定され得ない。しかし、この情報は、インプラント上に載置されるべき適切なプロテーゼを選択するために重要である。
【０００４】
インプラントの位置及び／または配向を表すために、基準物体が配備され得る。斯かる基準物体は、スキャン処置の間において歯科的インプラントに対して着脱自在に取付け可能とされ得る。スキャンの間、上記基準物体の複数の画像が獲得される。これらの画像から、上記基準物体の３次元幾何学形状が導出され得る。上記幾何学形状は既知であることから、上記基準物体の空間的配向が決定されることで、上記インプラントの空間的位置及び／または配向を明確に表し得る。次に、対応データが、患者の歯列を表す３次元データ群に含まれることで、上記インプラント上に取付けられるべき最適なプロテーゼ構成要素を選択することが許容され得る。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
口腔内スキャンの間における基準物体の使用は基本的に知られているが、依然として、作成が容易であると共に、インプラントに対して容易に取付けられ得る基準物体に対する要望が在る。更に上記基準物体は、その幾何学形状及び／または空間的配向が、最小限の演算作業を以て確実に検出され得る如く設計されねばならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示内容に係る基準物体は、長手軸心に沿い根尖側端部から冠側端部まで延在する円筒状の本体部分であって、上記根尖側端部は、当該基準物体の取付け状態において歯科的インプラントに対して対向し、特に当接するという円筒状の本体部分を備える。更に、当該基準物体の上記冠側端部を画成する冠側端部表面が配備される。上記本体部分から第1の径方向に第1径方向突出部が突出し、且つ、上記本体部分から第2の径方向に第2径方向突出部が突出する。上記第1径方向突出部及び上記第2径方向突出部は、当該基準物体の上記長手軸心に直交する断面において、異なる断面形状を有する。
【０００７】
換言すると、上記円筒状本体は、口腔内スキャンの間において、上記歯科的インプラント上に直接的もしくは間接的に位置され得る。特に、上記基準物体及び上記インプラントが相互に確定的な様式で位置決めされることを確実とする適切な機構及び／または特定構造が配備される。例えば、上記基準物体及び上記インプラントを相補的な幾何学的特定構造により連結するに資するという、それらの構成要素を配備することにより、明確な相対的位置決めが達成され得る。
【０００８】
これに関連して、“円筒状”という語句は、広範囲な意味で理解されるべきことを銘記すべきである。円筒状本体は、例えば、楕円形状もしくは多角形状の断面を有し得る。故に、直円筒は、本開示内容の意味において、円筒状本体の一例にすぎない。
【０００９】
概略的に、本開示に関し、幾分か単純化してはいるが、解剖学的な方向／配向は以下の如く使用されることを銘記すべきである：
“根尖側”とは、顎骨または歯肉に向かうことを意味するものとする。
“冠側”とは、歯列の各歯の自由端部に向かうことを意味するものとし、すなわち、冠側は根尖側の逆である。
“舌側”とは、歯列弓の“内側”または“中央”に向かうことを意味するものとし、且つ、下顎及び上顎に関して使用されるものとする。
“頬側”とは概略的に、歯列弓の外側に向かうことを意味するものとする。
【００１０】
上記第1及び第2の径方向突出部の異なる断面形状によれば、上記基準物体の空間的配向及び／または位置を決定すること、及び、上記基準物体の隣接する複数の領域の画像を組み合わせる“綴じ合わせ”処置を簡素化することが許容される。この見地は特に重要である、と言うのも、口腔内スキャンの間において獲得された個々のデジタル画像は通常、上記基準物体の一定部分のみを包含するからである。更に、手持ちのスキャナによれば、個々の画像の獲得の間において該スキャナの厳密な空間的配向自体が不明である。このことは、上記各画像が組み合わされて、全体として上記基準物体の描写物をもたらすべきことを意味する。上記第1及び第2の径方向突出部及びそれらの異なる設計態様によれば、各画像を組み合わせる処理が簡素化される、と言うのも、それらは、相互に関して明確な基準配向及び位置を提供するからである。
【００１１】
本開示内容に係る上記基準物体の実施形態において、上記第1径方向突出部の表面及び／または上記第2径方向突出部の表面は、少なくとも２つの平坦セグメントを備え、特に、上記各平坦セグメント間の遷移部分は、丸み付けされる。各平坦セグメントは、製造が比較的に容易であり、且つ、容易に殺菌され得る。丸み付けされた遷移部分を配備すると、清浄化が困難であり且つ／又は患者の歯肉を損傷させ得るという縁部が回避される。
【００１２】
本開示内容に係る上記基準物体の更なる実施形態において、上記第1径方向突出部の上記断面形状は楔形状である。代替的または付加的に、上記第2径方向突出部の断面形状は台形である。
【００１３】
本開示内容に係る上記基準物体の別実施形態において、上記第1径方向突出部及び／または上記第2径方向突出部の延在範囲は、上記長手方向において上記本体部分の延在範囲の50％超であり、特に、上記方向において上記基準物体の延在範囲の50％超である。長手方向における上記第1及び第2の径方向突出部の一方の延在範囲は異なり得るものであり、特に、上記長手方向における上記第1径方向突出部の延在範囲は、上記長手方向における上記第2径方向突出部の延在範囲より小さくされても良い。上記各突出部の異なる長手方向延在範囲によれば、上記基準物体の配向及び／または空間的位置の識別が更に簡素化される。特に、上記長手方向における上記第1径方向突出部の延在範囲は、上記長手方向における上記第2径方向突出部の延在範囲より小さい。
【００１４】
本開示内容に係る上記基準物体の実施形態において、上記本体部分の表面、上記第1径方向突出部の表面、上記第2径方向突出部の表面、及び／または、上記冠側端部表面の間の遷移部分は、丸み付けされる。
【００１５】
本開示内容に係る上記基準物体の更なる別実施形態において、該基準物体は、上記本体部分の上記冠側端部上に配設された冠側キャップ部分を備え、且つ、上記冠側端部表面は、上記冠側キャップ部分上に配設される。上記冠側キャップ部分は、少なくとも部分的に、円錐形状もしくは半球形状、特に、截頭円錐形状または截頭半球形状を擬態し得る。この点に関し、截頭円錐形状または截頭半球形状とは、例えば平面により切り取られた円錐形状または半球形状の物体である。換言すると、截頭円錐形状とは、例えば、特に上記長手軸心に直交して配設された平坦表面などの表面であって、上記円筒状の本体部分の円周部から円錐形状の遷移表面が該表面まで延在するという表面と理解されるべきである。截頭半球形状とは、例えば、特に上記長手軸心に直交して配設された平坦表面などの表面であって、上記円筒状の本体部分の円周部から、半球のセグメントを擬態する遷移表面が該表面まで延在するという表面と理解されるべきである。上記表面と上記円筒状の本体部分との間における他の任意の丸み付けされた遷移部が想起可能である。
【００１６】
上記冠側キャップ部分は、平坦な冠側表面を備え得る。特に、上記平坦な表面は、上記基準物体の上記長手軸心に直交する平面内に配設される。
【００１７】
本開示内容に係る上記基準物体の実施形態において、該基準物体は、上記冠側端部表面から該基準物体内へと延在するボアを備える。特に、上記ボアは、上記基準物体を貫通して延在する。上記ボアは特に、上記長手軸心と同軸的であり、且つ／又は、上記基準物体の上記本体部分に関して中心的であり得る。
【００１８】
本開示内容に係る上記基準物体の更なる別実施形態において、上記本体部分は、上記根尖側端部の根尖側表面における開口を有するキャビティを備え、上記キャビティは、上記基準物体を上記インプラントに対して取付ける締着構成要素を受容すべく適合化される。例えば、上記締着構成要素は、上記インプラントから突出する突出部であって、上記基準物体を確定的な配向にて上記インプラントに対して確実に取付けることを許容する幾何学形状を有するという突出部である。上記キャビティにより形成された根尖側接触面は、所定のインプラント形式に対して固有的であり得る。
【００１９】
上記冠側端部表面は、上記ボアを囲繞する縁部を備えることで、例えば、上記基準物体が使用されることが意図されたインプラントの種類などの、上記インプラント及び／または上記基準物体の固有的特性を表し得る。
【００２０】
本開示内容に係る上記基準物体の実施形態において、上記ボアは、該ボアの冠側端部にて拡大直径を有する段状部分を備える。上記段状部分は、上記インプラント及び／または基準物体のサイズなどの、その一定の特性を示し得る。
【００２１】
上記ボア及び上記キャビティは接続されることで、上記冠側端部表面から上記本体部分の根尖側端部に至る通路を形成し得る。上記通路は、例えば、ネジの如き締結具を導入して上記基準物体を上記インプラントに対して確実に取付けることを許容すべく配備され得る。
【００２２】
本開示内容に係る上記基準物体の実施形態において、上記本体部分は、円周方向において突出部の無いセグメントを備え、特に、上記セグメントは、上記本体部分の根尖側端部上に形成される。上記セグメントは、上記本体部分の根尖側端部に、または、その近傍に配設される。特に、上記基準物体が、比較的に深く着座されたインプラントに対して取付けられるべき場合、斯かる実施形態は、取付け処置を促進する。
【００２３】
特に、上記第1径方向突出部は、上記基準物体の取付け状態において舌側に配設され得る。上記第2径方向突出部は、上記基準物体の取付け状態において頬側に配設され得る。
【００２４】
上記に記述された特徴及び実施形態は、相互に対して容易に組み合わされ得る。
【００２５】
本発明の適用可能性に対する更なる分野は、以下において提供される詳細な説明から明らかとなろう。詳細な説明及び特定例は例示目的のみが意図されており、本発明の有効範囲を制限することは決して意図されないことを理解すべきである。各図は簡素化され且つ概略的である。本発明の理解に必要とされない詳細は省略されている。
【００２６】
本開示内容は、更に詳細に説明されると共に、詳細な説明及び添付図面から十分に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図２】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図３】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図４】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図５】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図６】本発明に係る基準物体の第１実施形態の種々の概観を示す図である。
【図７】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図８】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図９】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図１０】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図１１】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図１２】本発明に係る基準物体の第２実施形態の種々の概観を示す図である。
【図１３】本発明に係る基準物体の第３実施形態の２つの概観を示す図である。
【図１４】本発明に係る基準物体の第３実施形態の２つの概観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１から図６は、本開示内容に係る基準物体の第１実施形態10を示している。図１は、基準物体10の側面図を示している。基準物体10は、冠側端部12及び根尖側端部14を備えることが理解され得る。根尖側端部14は、歯科的インプラントに対する物体10の直接的もしくは間接的な取付けを許容すべく適切に設計される。
【００２９】
基準物体10は、本質的に円筒状である本体部分16を備える。該本体部分16は直円筒形状を有するが、異なる断面形状を備える基準物体も想起可能である。本体部分16の冠側端部12は、截頭半球形状の冠側端部表面18を備えている。上記截頭半球形状は、半球を、本件の場合には基準物体の長手軸心20に対して直交して配設された平面により切り取ることにより獲得される。故に、冠側端部表面18は、平坦な冠側表面22を備える。平坦な冠側表面22は、本開示内容に係る基準物体の他の実施形態において、長手軸心20に対して90°以外の角度を有し得る。
【００３０】
本体部分16は、両方ともに該本体部分16の表面から径方向に突出する第1径方向突出部24及び第2径方向突出部26を備えている。
【００３１】
図２は、図１の概観に対して直交する方向における側面図を示すことで、楔状の第1径方向突出部24に対する正面図を提供している。
【００３２】
図３は、突出部24、26の形状を平面視にて明らかとしている。第1径方向突出部24は本質的に、丸み付けされた遷移部分24cにより接続された平坦表面24a、24bにより形成された楔形状を有する。本質的に、平坦表面24a、24bは、長手軸心20に対して平行に延在する。
【００３３】
第2径方向突出部26は、遷移部分26c、26c'により接続された平坦表面26a、26b、26dにより形成される。平坦表面26a、26b及び26dもまた、本質的に長手軸心20に対して平行に延在する。突出部26は、突出部24に関して本体部分16の逆側に配設される。例示的に、基準物体10の取付け状態において、第2径方向突出部26は基準物体10の頬側を示し、第1径方向突出部24は舌側を示す。
【００３４】
図３は更に、基準物体10が、長手軸心20を構成する対称面Sに対して対称的であることを明らかとしている。図３に示された平面において、対称面Sは、第1径方向突出部24の楔形状の先端、及び、平坦表面26bの中心と交差する。故に、基準物体10の取付け状態において、対称面Sは本質的に、舌−頬及び根尖−冠の方向に延在する。
【００３５】
図１からは、突出部24、26の根尖側端部は、本体部分16の根尖側端部14まで延在することが理解され得る。換言すると、それらの根尖側端部は、本体部分16の根尖側端部14と面一である。突出部24、26の冠側端部は、丸み付けされた遷移部により、本体部分16の表面と、平坦表面24a、24b、26a、26b、26dと、遷移部分24c、26c、26c'とに対して接続された端面28a、28bを備える。遷移部分24c、26c及び26c'に関するこれらの遷移部は、基準物体10に対し、一方ではインプラントに対する該基準物体10の取付けを促進し、他方では、多くの場合に患者は自身の口腔内に鋭利端の物体を嫌うので基準物体10の受容性を改善するという、“柔軟な”または“有機的な”外観を与える。
【００３６】
突出部24、26の異なる断面形状に依れば、上記基準物体の、故に、それが接続されたインプラントの、位置及び／または配向を明確に識別することが許容される。更に、基準物体10の幾何学形状は、該基準物体10の重なり合う複数の部分的画像であって、相互に“綴じ合わされ”て全体として該基準物体10の画像を提供すべきであるという複数の部分的画像の確実な組み合わせを促進するに十分である特徴的な特定形状を提供する。
【００３７】
図４は、長手軸心20と同軸的にボア30が延在するので、平坦な冠側表面22はリング状であることを示す基準物体10の斜視図を描いている。
【００３８】
図２に示された平面Ａ−Ａに沿い基準物体10を通る断面を示す図６から理解され得る如く、ボア30は、根尖側端部14から基準物体12内へと延在するキャビティ32に対して接続される。該キャビティ32は、インプラントから、または、インプラントと基準物体10との間に配備された中間片から、突出する突出部を受容することで、インプラントに対する基準物体10の取付けを許容すべく構成される。キャビティ32は、特異的に形状化されることで、特定のインプラント上の相補的接触面に対して緊密な且つ／又は確定的な嵌合を許容し得る。ボア30は、インプラントに対する基準物体の取付けまたは取り外しを可能とするために、冠側端部12からキャビティ32に対するアクセスを与える。インプラントに対して基準物体10を固定するための多くの異なるシステムが想起可能である。螺条形成部材を備える接続システムが配備され得る。代替的または付加的に、弾性嵌合接続が配備され得る。
【００３９】
図５は、対応的に形状化された突出部を備えるインプラントに対して確定的な様式でのみ基準物体10が取付けられ得る如く、キャビティ32の各側壁が設計されることを明らかとする、基準物体10の底面図を示している。この目的の為に、例示的に示された該実施形態において、キャビティ32は、相互に対して角度付けされた２つの本質的に平坦な側壁32a、32bと、異なる曲率半径を備え得る２つの湾曲された側壁32とを備える。
【００４０】
図７から図１２は、本開示内容に係る基準物体の更なる実施形態10'を示している。基準物体10'は、基準物体10の本体部分16よりも長寸の本体部分16を有することから、例えば、更に小寸サイズの且つ／又は更に深底く着座されたインプラントと組み合わせて使用され得る。
【００４１】
基準物体10とは対照的に、基準物体10'は、突出部を備えない根尖側セグメント34を備えている。特に、突出部24、26はセグメント34を越えては突出しないことから、該セグメントは患者の歯肉内への挿入が更に容易である。
【００４２】
特に、根尖側セグメント34が殆ど完全に患者の歯肉内に位置された場合に基準物体10と基準物体10'とを区別し得るために、ボア30の冠側端部は、該ボア30よりも僅かに大きい直径を有する段状形成部分36を備える(例えば、図９、図１０及び図１２を参照)。段状形成部分36は口腔内スキャンの間において容易に識別されると共に、特定の基準物体が使用されることから、特定のインプラントの存在を表す、ということが自動的もしくは手動的に決定され得る。当然乍ら、段状形成部分36の寸法及び／または形状は、異なる様にサイズ設定された多数の基準物体を識別すべく使用され得る。
【００４３】
異なる基準物体の区別を許容する代替的な特徴は、本開示内容に係る基準物体の実施形態10"に関して示される。該実施形態10"は、図１３及び図１４に示される。基準物体10"の冠側端部表面18は、該冠側端部表面18の截頭半球形状の冠側端部上に配設された縁部38を備えている。縁部38の冠側端部は、リング状の冠側表面22を担持する。特に長手軸心22に平行な軸心方向における形状及び／または寸法は、上記基準物体及び／またはインプラントの固有の特性を表し得る。
【００４４】
段状形成部分36及び／または縁部38は、基準物体10上にも配備され得ることは理解されるべきである。
【００４５】
上記説明は主として例示的な性質であることから、開示された教示の要旨から逸脱しない変更例は、本開示内容の有効範囲内であることが意図される。
【符号の説明】
【００４６】
10、10'、10"    基準物体
12    冠側端部
14    根尖側端部
16    本体部分
18    冠側端部表面
20    長手軸心
22    平坦な冠側表面
24    第1径方向突出部
26    第2径方向突出部
24a、24b    平坦表面
26a、26b、26c    平坦表面
24c、26c、26c'    遷移部分
28a、28b    端面
30    ボア
32    キャビティ
32a、32b、32c、32d    側壁
34    根尖側セグメント
36    段状形成部分
38    縁部
AA    断面平面
S    対称面
【図１】
0006276410.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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