(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル上における前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順と、
を有し、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第２の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする電線挿入方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される、
ことを特徴とする電線挿入方法。
【請求項３】
複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上における前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順と、
を含む処理を実行する制御部を備え、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第２の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする電線挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤハーネスを製造する際に利用可能な電線挿入方法及び電線挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両に搭載されるワイヤハーネスは、車両の電源と車両上の様々な電装品との間を接続したり、多数の電装品同士の間を互いに接続するために用いられる。このようなワイヤハーネスは、例えば特許文献１の図１０に示されるように、多数本の電線の集合体と、各電線の末端に接続される多数のコネクタとを含む。また、複数のサブハーネスを組み合わせてワイヤハーネスを構成する場合もある。
【０００３】
コネクタは、電気接続用の複数の端子と、これらを収容するための複数のキャビティが形成されたコネクタハウジングとで構成される。ワイヤハーネス或いはサブハーネスを製造する際には、電線又は電線の集合体の末端にそれぞれ端子を付加した状態で、各電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに挿入しこれらを一体化する（特許文献１の図７、図８参照）。このような端子及び電線の挿入行程については、製造用のロボットを用いて各電線又は端子を把持し、所定のテーブル上に配置されたコネクタハウジングに端子付き電線を順番に挿入することが従来より行われている。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されたワイヤハーネスの設計方法においては、新規のワイヤーハーネスの開発に必要な期間を大幅に短縮するための技術を示している。具体的には、ワイヤーハーネスＣｍｐを複数のサブアッシーＳｕｂ１〜Ｓｕｂ３に分割し、これらのサブアッシーＳｕｂ１〜Ｓｕｂ３の三次元形状を、ハーネス組立作業台１６上に配策した状態で所定の表示ディスプレイに合成表示する。また、各サブアッシーＳｕｂ１〜Ｓｕｂ３の表示位置を例えばＺ軸方向に任意に移動可能とする。これにより、試作品を作成しなくても、複数のサブアッシーＳｕｂ１〜Ｓｕｂ３の組立順序を視覚的に容易にシミュレーションできる。
【０００５】
また、特許文献２においては、単一のデータベースに構築された接続支援情報に基づいて、複数のステーション毎に設定された電線接続作業を同一の図板上で迅速且つ正確に連続的に行うための電線接続支援装置を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１３２１０２号公報
【特許文献２】特開２００２−３５９０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両等に用いられるワイヤハーネスの場合には、様々な箇所に配置された様々な電装品同士の間をワイヤハーネスを介して接続する必要がある。したがって、このようなワイヤハーネスは、例えば特許文献１の図１８のように各枝線の末端に接続される多数のコネクタを有している。
【０００８】
上記のようなワイヤハーネスの製造工程を自動化する場合には、多数のコネクタのコネクタハウジングを所定のテーブル上に予め並べて配置しておき、端子を付加した多数の電線を、所定の順番に従いロボットで順次に把持し、順番に該当するコネクタハウジングのキャビティに挿入することが望ましい。
【０００９】
しかしながら、ワイヤハーネスに接続されるコネクタの数が増えると、複数のコネクタの間の距離がかなり長くなる場合がある。そして、例えば１本の電線の一端を１番目のコネクタと接続し、同じ電線の他端を２番目のコネクタと接続する場合に、１番目のコネクタと２番目のコネクタとの距離に比べて前記電線の電線長が不足しているとこれらのコネクタに電線を挿入することができない。
【００１０】
比較的構造が単純なワイヤハーネスの場合には、同じ電線の一端に接続される１番目のコネクタと、他端に接続される２番目のコネクタとを互いに近い位置に配置可能であるため、電線長が不足することはなく、各電線の末端の端子を該当するコネクタハウジングのキャビティに挿入することができる。しかし、ワイヤハーネスの構造が複雑化してコネクタの数が増えたり、様々な電線を挿入する順番に制約があるような場合には、電線長の不足により挿入ができない場合がありうる。
【００１１】
一方、車両等に用いられるワイヤハーネスの場合には、少なくとも１つの幹線部と、前記幹線部から分岐した複数の枝線部と、前記幹線部又は前記枝線部の端部に連結される複数のコネクタとを有する。つまり、ワイヤハーネスを構成する各電線が通る経路は複雑に入り組んでおり、分岐箇所において各電線の配索方向が変化する。
【００１２】
上記のようなワイヤハーネスにおいては、互いに重なり合った多数の電線がそれぞれ独自の経路に沿って配索されるので、特に分岐箇所において、互いに隣接する電線間で絡みが生じやすい。電線間で絡みが生じると、その箇所でワイヤハーネスの形状を曲げにくくなり、配索の作業性が悪化する。また、絡みにより各電線の経路長が長くなり、電線長の余裕が不足する場合もある。
【００１３】
また、ワイヤハーネスを構成する多数の端子付き電線をコネクタハウジングの各キャビティに挿入する作業については、従来より事前に定めた順番に従って、規則的に行っていた。例えば、上下方向の上段と下段とのそれぞれに水平方向に並んだＮ個のキャビティが存在するコネクタハウジングに多数の端子付き電線を挿入する場合には、まず下段のキャビティを選択し、左から右に向かって下段の各キャビティに順番に電線を挿入する。これが完了したら、上段のキャビティを選択し、上段の左から右に向かって各キャビティに順番に電線を挿入する。このような規則的な作業を繰り返すことにより、全ての電線を各コネクタハウジングに挿入することができる。
【００１４】
しかし、上記のような規則的な順番に従って各電線を各コネクタハウジングに挿入する場合には、ワイヤハーネスの各分岐箇所において、電線間で絡みが生じるのを避けることが難しい。
【００１５】
したがって、各分岐箇所で生じる電線間の絡みを抑制するために、多数の電線の挿入順序及び積層順序を最適化するように作業工程を工夫することが考えられる。但し、電線の挿入順序を最適化する場合には、挿入順序が複雑且つ不規則になる。そして、その場合は事前にテーブル上に配置する多数のコネクタハウジングの位置関係の制約により、各電線を挿入する際に電線長の不足が生じ挿入できない場合がある。
【００１６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネスを構成する各電線を各コネクタハウジングに挿入する際に、ワイヤハーネスの構造や電線挿入順序が複雑な場合であっても、電線長の不足により挿入不可能な状況が発生するのを防止することが可能な電線挿入方法及び電線挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前述した目的を達成するために、本発明に係る電線挿入方法は、下記（１）〜（２）を特徴としている。
（１）  複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル上における前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順と、
を有し、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第２の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする。
（２）  上記（１）に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される、
ことを特徴とする。
【００１８】
上記（１）の構成の電線挿入方法によれば、複数のコネクタハウジングの配置状態に対して、挿入作業時の各電線の電線長の不足が予想される時には、コネクタハウジングの並び順を修正することができる。つまり、コネクタハウジングの並び順の修正により、該当する電線をコネクタハウジングに挿入する際に必要とされる電線長を低減することが可能であり、電線長の不足を防止できる。
また、上記（１）の構成の電線挿入方法によれば、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出するので、電線長の不足が予想される時に、作業者等が配置形態の変更について試行錯誤を繰り返す必要がない。すなわち、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチが変化するので、挿入する電線の一端が挿入される第１のコネクタハウジングと、前記電線の他端が挿入される第２のコネクタハウジングとの間に配置される複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更することにより、前記第１のコネクタハウジングと前記第２のコネクタハウジングとの間隔（距離）を短縮できる。
更に、上記（１）の構成の電線挿入方法によれば、多数のコネクタハウジングの相対的な位置関係を容易に把握することができるので、電線挿入時の各電線と各コネクタハウジングとの位置決めが容易になる。
上記（２）の構成の電線挿入方法によれば、複数の電線の各々を複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変であるため、多数のコネクタハウジングの配置状態を事前に決定し固定しておく必要がある。しかし、電線長の不足が予想される時には、挿入作業を開始する前にコネクタハウジングの配置状態を変更し、電線長の不足を防止できるので、挿入不可能な状況が発生するのを防止できる。
【００１９】
前述した目的を達成するために、本発明に係る電線挿入装置は、下記（３）を特徴としている。
（３）  複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上における前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順と、
を含む処理を実行する制御部を備え、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジングが前記テーブル上に同時に配置される状況において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし、
前記第２の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する、
ことを特徴とする。
【００２０】
上記（３）の構成の電線挿入装置によれば、複数のコネクタハウジングの配置状態に対して、挿入作業時の各電線の電線長の不足が予想される時には、コネクタハウジングの並び順を修正することができる。つまり、コネクタハウジングの並び順の修正により、該当する電線をコネクタハウジングに挿入する際に必要とされる電線長を低減することが可能であり、電線長の不足を防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の電線挿入方法及び電線挿入装置によれば、ワイヤハーネスを構成する各電線を各コネクタハウジングに挿入する際に、ワイヤハーネスの構造や電線挿入順序が複雑な場合であっても、電線長の不足により挿入不可能な状況が発生するのを防止することが可能になる。
【００２２】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明の電線挿入方法を実施する場合の主要な処理手順の具体例を示すフローチャートである。
【図２】図２は、ワイヤハーネスを製造する行程において円環状レール部材上に配置された多数のコネクタハウジングの配置例を示す平面図である。
【図３】図３は、３種類のコネクタハウジングを端子挿入方向の開口面側から視た正面図である。
【図４】図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図４（Ｃ）は、それぞれ２つのコネクタハウジングを並べて配置した状態の正面図であり、図４（Ａ）はサイズが大と大の組み合わせの場合を示し、図４（Ｂ）はサイズが大と中の組み合わせの場合を示し、図４（Ｃ）はサイズが大と小の組み合わせの場合を示す。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ３つのコネクタハウジングを並べて配置した状態を表す正面図である。
【図６】図６は、ワイヤハーネスの構成例を示す平面図である。
【図７】図７は、回路グループ毎の端子付き電線挿入順序の具体例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の電線挿入方法及び電線挿入装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２５】
＜製造対象のワイヤハーネスの概要の説明＞
具体的なワイヤハーネス２０の構成例を図６に示す。すなわち、車両上の様々な箇所に配置される電装品同士を電気的に接続するための多数の電線のそれぞれを、事前に定めた経路を通過するように配索すると共に、各電線の線路長や電線端部の位置を合わせ、これらの電線を積層し束ねた集合体をワイヤハーネス２０もしくはその一部分として図６に示すように治具１５上に構成する。
【００２６】
また、ワイヤハーネス２０を構成する各電線の端部は、事前に指定された特定のコネクタと接続される。実際には、各電線の末端に金属製の端子が付加され、各々の端子が電線と共にコネクタを構成するコネクタハウジングの開口部（キャビティ）に挿入される。
【００２７】
図６に示したワイヤハーネス２０は、最も多くの電線が積層された主要な箇所として幹線２１を有している。また、ワイヤハーネス２０は幹線２１から分岐された枝線２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、及び２２Ｋを有している。
【００２８】
枝線２２Ａの末端はコネクタ２４Ａと接続される。つまり、枝線２２Ａを構成する１つ又は複数の電線の先端の端子（図示せず）が、電線と共にコネクタ２４Ａのコネクタハウジングに設けられたキャビティに挿入され固定される。同様に、枝線２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆ、２２Ｇ、２２Ｈ、２２Ｉ、２２Ｊ、及び２２Ｋの末端は、それぞれコネクタ２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、２４Ｅ、２４Ｆ、２４Ｇ、２４Ｈ、２４Ｉ、２４Ｊ、及び２４Ｋと接続される。また、幹線２１の右端はコネクタ２４Ｌと接続される。
【００２９】
図２に示したワイヤハーネス２０は、複数の箇所にそれぞれ設けられた分岐部２３Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ、２４Ｄ、及び２４Ｅを有している。例えば、幹線２１を通る多数の電線の一部が分岐部２３Ｄで幹線２１から分岐されて枝線２２Ａ及び枝線２２Ｂとなる。また、分岐部２３Ｅで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｃを構成する。また、分岐部２３Ａで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｄ及び枝線２２Ｅを構成する。また、分岐部２３Ｂで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｆ、枝線２２Ｇ、及び枝線２２Ｈを構成する。また、分岐部２３Ｃで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｉ及び枝線２２Ｊを構成する。また、分岐部２３Ｆで幹線２１から分岐された電線が枝線２２Ｋを構成する。
【００３０】
＜各電線と各コネクタとの接続関係及び挿入順序の説明＞
図６のワイヤハーネス２０を製造する場合の回路グループ毎の端子付き電線挿入順序の具体例を図７に示す。尚、図７に示す各コネクタグループＧｒＡ、ＧｒＢ、ＧｒＣ、ＧｒＤ、及びＧｒＥについては、同じ分岐点から分岐した枝線に接続されるコネクタ同士を同じクループに割り当ててある。
【００３１】
また、図７に示した例では、接続元のコネクタ及び接続先のコネクタが属するコネクタグループが共通の１つ又は複数の電線を共通の回路グループとして示している。つまり、ワイヤハーネス２０を構成する各電線については、図７のようにＧｒＣ内を接続する回路グループ３１ＣＣ、ＧｒＡ−ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＡＣ、ＧｒＢ−ＧｒＣ間を接続する回路グループ３１ＢＣ、ＧｒＢ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＢＥ、ＧｒＡ−ＧｒＤ間を接続する回路グループ３１ＡＤ、ＧｒＣ−ＧｒＤ間を接続する回路グループ３１ＣＤ、ＧｒＣ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＣＥ、ＧｒＤ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ３１ＤＥ、ＧｒＡ内を接続する回路グループ３１ＡＡ、及びＧｒＡ−ＧｒＢ間を接続する回路グループ３１ＡＢが存在する。
【００３２】
また、上記各回路グループ３１ＣＣ、３１ＡＣ、３１ＢＣ、３１ＢＥ、３１ＡＤ、３１ＣＤ、３１ＣＥ、３１ＤＥ、３１ＡＡ、３１ＡＢのそれぞれに含まれる１本又は複数本の電線の一端及び他端を、それぞれ特定のコネクタと接続する必要がある。実際には、末端に端子が付加された各電線を端子と共に該当するコネクタのコネクタハウジングの対応するキャビティに挿入することにより、これらを接続する。
【００３３】
尚、一般的な製造工程においては、多数の電線を規則的な順番に従って順次に選択し、１本ずつ端子付き電線をコネクタハウジングに挿入する。例えば、１つのコネクタハウジングに存在する多数のキャビティの並び順に従って、対応する電線を順次に選択し挿入するように処理する。一方、図７に示した例では、ワイヤハーネス２０の各分岐点において電線間の絡みが生じるのを抑制するために、特別な順番に従って電線の挿入を行うように順序を工夫してある。
【００３４】
＜電線挿入行程の説明＞
図２は、ワイヤハーネス２０を製造する行程において円環状レール部材１０上に配置された多数のコネクタハウジング１２の配置例を示す平面図である。
【００３５】
つまり、ワイヤハーネス２０には多数の電線及び多数のコネクタが存在するので、これを製造する際には、必要な全てのコネクタハウジング１２を図２のように並べて配置しておき、ロボットを用いて各々の電線の一端及び他端をそれぞれ対応するコネクタハウジング１２に挿入する作業を繰り返すことになる。
【００３６】
図２に示した例では、水平に配置された円環状レール部材１０の円周に沿って多数のハウジング受け１１を放射状に配置してあり、各ハウジング受け１１上にそれぞれコネクタハウジング１２が固定してある。各コネクタハウジング１２の放射方向の位置については、円環状レール部材１０の中心１０ｃから一定の半径Ｒの距離にある円周１３の位置と一致する箇所に円周の外側に向けてキャビティの開口面が配置されるように定めてある。
【００３７】
したがって、例えば図２のコネクタハウジング１２Ａに電線の一端の端子を挿入する場合には、円周１３の外側から端子付き電線挿入方向Ａ１に向かって、ロボットで電線を移動して挿入処理を行う。
【００３８】
＜コネクタハウジングの配置間隔及びピッチの説明＞
図２に示すように、多数のコネクタハウジング１２のハウジング並び方向Ｘの配置間隔及び配置ピッチについては、一定ではなく必要に応じて調整される。実際には、様々なサイズのコネクタハウジング１２をワイヤハーネス２０に接続する必要があるので、円環状レール部材１０上の各ハウジング受け１１に、サイズの異なる様々なコネクタハウジング１２を並べて配置する必要がある。
【００３９】
図３は、３種類のコネクタハウジングを端子挿入方向の開口面側から視た正面図である。図３においては、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２（Ｌ）と、中程度のサイズＨＧＧ＿Ｍのコネクタハウジング１２（Ｍ）と、小さいサイズＨＳＧ＿Ｓのコネクタハウジング１２（Ｓ）との３種類を示してある。このほかに、実際には極小サイズのコネクタハウジング１２や特大サイズのコネクタハウジング１２も存在する。
【００４０】
図４（Ａ）、図４（Ｂ）、及び図４（Ｃ）は、それぞれ２つのコネクタハウジングを並べて配置した状態の正面図であり、図４（Ａ）はサイズが大と大の組み合わせの場合を示し、図４（Ｂ）はサイズが大と中の組み合わせの場合を示し、図４（Ｃ）はサイズが大と小の組み合わせの場合を示す。つまり、各コネクタハウジング１２の大きさに応じてそれが占有する空間の大きさが変化するし、隣接するコネクタハウジング１２の間に所定の間隙を設ける必要もあるし、比較的狭い空間に多数のコネクタハウジング１２を並べる必要があるので、コネクタハウジング１２を配置するピッチは適切に調整する必要がある。
【００４１】
図４（Ａ）のように、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２を２つ並べて配置する場合には、これらの組み合わせの配置ピッチＰ＿ＬＬとして、円周１３の角度の１５度が最小限必要になる。また、図４（Ｂ）のように、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌと中程度のサイズＨＧＧ＿Ｍのコネクタハウジング１２を並べて配置する場合には、これらの組み合わせの配置ピッチＰ＿ＬＭとして、円周１３の角度の１２度が最小限必要になる。また、図４（Ｃ）のように、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌと小さいサイズＨＳＧ＿Ｓのコネクタハウジング１２を並べて配置する場合には、これらの組み合わせの配置ピッチＰ＿ＬＳとして、円周１３の角度の１０度が最小限必要になる。
【００４２】
＜電線長の不足の説明＞
ワイヤハーネス２０を構成する１本の電線の一端を１番目のコネクタハウジング１２に挿入し、同じ電線の他端を２番目のコネクタハウジング１２に挿入しようとする場合に、円環状レール部材１０上で１番目のコネクタハウジング１２と２番目のコネクタハウジング１２との間の距離が大きい場合がある。そして、ワイヤハーネス２０を構成する各々の電線の長さは事前に決められているので、挿入する電線の電線長が比較的短い場合には、挿入作業に必要な長さに対し実際の電線長が不足して挿入できない場合がある。したがって、図２のように多数のコネクタハウジング１２を並べて配置する場合に、挿入時の電線長の不足が生じないように考慮する必要がある。
【００４３】
＜処理手順の説明＞
本発明の電線挿入方法を実施する場合の主要な処理手順の具体例を図１に示す。図１の処理手順については、ワイヤハーネス２０の製造を管理する図示しないコンピュータにより所定のプログラムを実行することにより自動的に処理することが想定される。また、この処理手順を実行するタイミングについては、ワイヤハーネス２０の製造を開始する前の例えば設計段階、或いは調整段階で行うことが想定される。図１の処理手順について以下に説明する。
【００４４】
ステップＳ１１では、コンピュータはワイヤハーネス２０の構成に関する設計上のデータを所定のデータベースから読み込む。このデータには、回路リスト、端末リスト、及び部材リストが含まれている。回路リストは、電線毎の接続元及び接続先を表す情報の一覧を含む。端末リストは、ワイヤハーネス２０に接続される各コネクタの位置や種類などを表す情報の一覧である。部材リストは、ワイヤハーネス２０を構成する各部材（電線、コネクタハウジング、端子等）の種類、長さ等の情報の一覧である。
【００４５】
ステップＳ１２では、コンピュータはコネクタハウジング１２群の初期状態における配置データを所定のデータベースから読み込む。この配置データは、図２に示すような多数のコネクタハウジング１２の配置状態を表すデータであって、例えば基準位置に対する各コネクタハウジング１２の基準部位（例えばＸ方向中央）の位置を表す円周１３上の相対角度を特定可能なデータである。
【００４６】
ステップＳ１３以降の処理については、ワイヤハーネス２０を構成する多数の電線を順番に選択し（Ｓ１３、２０）、選択した電線について、それぞれ電線長の不足の有無を識別するための処理を行う。
【００４７】
ステップＳ１４では、コンピュータは選択した電線の実際の電線長Ｌ１を、Ｓ１１で読み込んだデータに基づき取得する。
【００４８】
ステップＳ１５では、コンピュータは選択した電線の一端が接続される接続元ＨＳＧ（コネクタハウジング）及び電線の他端が接続される接続先ＨＳＧをＳ１１で読み込んだデータに基づき特定する。
【００４９】
ステップＳ１６では、コンピュータはＳ１５で特定した接続元ＨＳＧの現在の配置位置Ｐ１を、Ｓ１２で読み込んだ配置データにより把握する。また、ステップＳ１７では、コンピュータはＳ１５で特定した接続先ＨＳＧの現在の配置位置Ｐ２を、Ｓ１２で読み込んだ配置データにより把握する。
【００５０】
ステップＳ１８では、コンピュータは配置位置Ｐ１の接続元ＨＳＧと、配置位置Ｐ２の接続先ＨＳＧとを接続する電線に必要とされる所要電線長Ｌｘを事前に定めた計算式を用いて算出する。計算式の一例を次に示す。
【００５１】
Ｌｘ＝２・Ｒ・π・θ／３６０＋Ｋα  ・・・（１）
θ：Ｐ１−Ｐ２間の角度
Ｋα：挿入作業のために必要な余裕分
【００５２】
ステップＳ１９では、コンピュータは実際の電線長Ｌ１と所要電線長Ｌｘとを比較する。「Ｌ１＞Ｌｘ」の条件を満たす場合はそのままで電線の挿入が可能であるのでＳ２０に進み、上記の処理を繰り返す。「Ｌ１＞Ｌｘ」の条件を満たさない場合は、現在のままでは電線長が不足すると認識してＳ２２に進む。
【００５３】
ステップＳ２２では、コンピュータは、現在の配置状態における接続元ＨＳＧの位置Ｐ１と、接続先ＨＳＧの位置Ｐ２との間で、各コネクタハウジング１２の並び順の入れ替えを所定の規則に従って行い（データ上で並べ替えたと仮定する）、配置修正のための候補データを作成する。
【００５４】
ステップＳ２３では、コンピュータはＳ２２で並べ替えた後の接続元ＨＳＧの配置位置Ｐ１２を特定する。またステップＳ２４では、Ｓ２２で並べ替えた後の接続先ＨＳＧの配置位置Ｐ２２を特定する。
【００５５】
ステップＳ２５では、コンピュータは配置位置Ｐ１２の接続元ＨＳＧと、配置位置Ｐ２２の接続先ＨＳＧとを接続する電線に必要とされる所要電線長Ｌｘ２を事前に定めた計算式を用いて算出する。計算式の一例を次に示す。
【００５６】
Ｌｘ２＝２・Ｒ・π・θ／３６０＋Ｋα  ・・・（２）
θ：Ｐ１２−Ｐ２２間の角度
【００５７】
ステップＳ２６では、コンピュータは実際の電線長Ｌ１と所要電線長Ｌｘ２とを比較する。「Ｌ１＞Ｌｘ２」の条件を満たす場合はその状態で電線の挿入が可能であるのでＳ２７に進む。「Ｌ１＞Ｌｘ２」の条件を満たさない場合はＳ２２に戻ってコネクタハウジング１２の並べ替えを繰り返す。
【００５８】
ステップＳ２７では、コンピュータはＳ１２で読み込んだコネクタハウジングの配置データを、Ｓ２２で作成した配置修正候補データに更新する。また、次のステップＳ２８では、コンピュータは所定の配置変更信号を外部に出力する。この配置変更信号により、例えばロボットが修正後の配置データに従って、円環状レール部材１０上の各コネクタハウジング１２の並べ替えを実行する。或いは、コンピュータが提示する修正後の配置データの並び順に従って、作業者が手作業で各コネクタハウジング１２の位置及び並び順を調整する。
【００５９】
＜コネクタハウジング群の並べ替えの具体例＞
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ３つのコネクタハウジングを並べて配置した状態を表す正面図である。
【００６０】
図１に示したステップＳ２２においては、具体例として、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示したような並べ替えを実施することが想定される。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）においては、理解を容易にするために、３つのコネクタを有する構成の単純なワイヤハーネスを製造する場合を想定している。
【００６１】
図５（Ａ）の配置例では、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２（Ｌ）と、小さいサイズＨＧＧ＿Ｓのコネクタハウジング１２（Ｓ）と、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２（Ｌ）とをＸ方向に順番に並べた場合を示している。
【００６２】
図５（Ａ）の場合は、左端のコネクタハウジング１２（Ｌ）と中央のコネクタハウジング１２（Ｓ）との間の配置ピッチＰ＿ＬＳが１０度であり、中央のコネクタハウジング１２（Ｓ）と右端のコネクタハウジング１２（Ｌ）と間の配置ピッチＰ＿ＬＳが１０度である。したがって、左端のコネクタハウジング１２（Ｌ）と右端のコネクタハウジング１２（Ｌ）との間を接続する電線の所要電線長Ｌｘは、左右のコネクタハウジング１２（Ｌ）間の距離（２０度）に応じた長さになる（第（１）式参照）。
【００６３】
一方、図５（Ｂ）の配置例では、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２（Ｌ）と、大きいサイズＨＳＧ＿Ｌのコネクタハウジング１２（Ｌ）と、小さいサイズＨＧＧ＿Ｓのコネクタハウジング１２（Ｓ）とをＸ方向に順番に並べた場合を示している。
【００６４】
図５（Ｂ）の場合は、左端のコネクタハウジング１２（Ｌ）と中央のコネクタハウジング１２（Ｌ）との間の配置ピッチＰ＿ＬＬが１５度であり、中央のコネクタハウジング１２（Ｌ）と右端のコネクタハウジング１２（Ｓ）と間の配置ピッチＰ＿ＬＳが１０度である。したがって、左端のコネクタハウジング１２（Ｌ）と右端のコネクタハウジング１２（Ｓ）との間を接続する電線の所要電線長Ｌｘは、左右のコネクタハウジング１２（Ｌ）、１２（Ｓ）間の距離（２５度）に応じた長さになる（第（１）式参照）。
【００６５】
つまり、図５（Ａ）と図５（Ｂ）との違いのように、複数のコネクタハウジング１２の大きさの組み合わせを考慮してこれらの並び順を入れ替えることにより、挿入する電線の所要電線長Ｌｘを変更することが可能である。
【００６６】
実際のワイヤハーネス２０は、図６のように多数のコネクタを有しているので、これを製造する際には、例えば図２に示すように多数のコネクタハウジング１２を並べて配置する必要がある。したがって、各電線の接続元及び接続先の２つのコネクタの間に配置される多数のコネクタの並び順については、様々なサイズの組み合わせの並び替えが考えられる。そして、この並び替えによって挿入する各電線における電線長の不足を解消することが可能になる。
【００６７】
ここで、上述した本発明に係る電線挿入方法及び電線挿入装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下（１）〜（５）に簡潔に纏めて列記する。
（１）  複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジング（１２）に挿入されるワイヤハーネス（２０）を製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入方法であって、
所定のテーブル（円環状レール部材１０）上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順（Ｓ１８）と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順（Ｓ２８）と、
を有することを特徴とする電線挿入方法。
（２）  上記（１）に記載の電線挿入方法であって、
互いに大きさが異なる複数種類のコネクタハウジング（１２）が前記テーブル上に同時に配置される状況（図２参照）において、互いに隣接した位置に配置されるコネクタハウジングの種類の組み合わせに応じて前記コネクタハウジングの配置ピッチを可変とし（図５（Ａ）、図５（Ｂ）参照）、
前記第２の手順では、挿入する電線の電線長が不足する場合に、互いに隣接する位置に配置する前記複数のコネクタハウジングの種類の組み合わせを変更して、電線長の不足を解消可能なコネクタハウジングの新たな配置形態を自動的に算出する（Ｓ２２〜Ｓ２７）、
ことを特徴とする電線挿入方法。
（３）  上記（１）に記載の電線挿入方法であって、
前記ワイヤハーネスを構成する複数の電線の各々を前記複数のコネクタハウジングの各々に挿入する順序が可変の環境下で適用される（図７参照）、
ことを特徴とする電線挿入方法。
（４）  上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の電線挿入方法であって、
前記テーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングは、前記テーブルの中央部から一定の半径の距離にある円周上に放射状に配置される（図２参照）、
ことを特徴とする電線挿入方法。
（５）  複数の電線の集合体として構成され、各電線の端部に付加された端子が複数のコネクタのコネクタハウジングに挿入されるワイヤハーネスを製造する際に、前記ワイヤハーネスの各電線と接続される複数のコネクタハウジングの配置状態を調整する電線挿入装置であって、
所定のテーブル上に配置される前記複数のコネクタハウジングの初期状態における配置形態に基づき、該当するコネクタハウジングに挿入する電線の所要電線長を算出する第１の手順（１８）と、
各電線の実際の長さと、前記所要電線長とを比較して、電線長が不足する場合には、前記複数のコネクタハウジングの並び順に関する配置形態を修正するための信号を出力する第２の手順（Ｓ２８）と、
を含む処理を実行する制御部（図示せず）を備えたことを特徴とする電線挿入装置。
【符号の説明】
【００６８】
１０  円環状レール部材
１０ｃ  中心
１１  ハウジング受け
１２  コネクタハウジング
１２ａ  ハウジング開口面
１３  円周
１５  治具
Ａ１  端子付き電線挿入方向
Ｒ  半径
Ｘ  ハウジング並び方向
２０  ワイヤハーネス
２１  幹線
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄ，２２Ｅ，２２Ｆ  枝線
２２Ｇ，２２Ｈ，２２Ｉ，２２Ｊ，２２Ｋ  枝線
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ  分岐部
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ，２４Ｅ，２４Ｆ  コネクタ
２４Ｇ，２４Ｈ，２４Ｉ，２４Ｊ，２４Ｋ，２４Ｌ  コネクタ
ＧｒＡ，ＧｒＢ，ＧｒＣ，ＧｒＤ，ＧｒＥ  コネクタグループ
３１ＡＡ  ＧｒＡ内を接続する回路グループ
３１ＡＢ  ＧｒＡ−ＧｒＢ間を接続する回路グループ
３１ＡＣ  ＧｒＡ−ＧｒＣ間を接続する回路グループ
３１ＡＤ  ＧｒＡ−ＧｒＤ間を接続する回路グループ
３１ＢＣ  ＧｒＢ−ＧｒＣ間を接続する回路グループ
３１ＢＥ  ＧｒＢ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ
３１ＣＣ  ＧｒＣ内を接続する回路グループ
３１ＣＤ  ＧｒＣ−ＧｒＤ間を接続する回路グループ
３１ＣＥ  ＧｒＣ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ
３１ＤＥ  ＧｒＤ−ＧｒＥ間を接続する回路グループ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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