(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材の端面周縁に対向させて設けられた砥石と、前記砥石を回転駆動する駆動手段と、前記砥石を前記端面周縁に弾性的に当接させるように付勢支持する付勢支持手段と、前記付勢支持手段を複数の前記長尺材の端面周縁を連ねた経路で移動させる移動手段とを備え、前記付勢支持手段は、前記砥石が前記複数の長尺材を横切るように移動する間、前記砥石が前記端面周縁に当接するように前記砥石を上下動させる長尺材のバリ取り装置。
【請求項２】
前記駆動手段を支持板上に設けて、当該支持板を前傾回動可能に支持させ、かつ前記付勢支持手段で前記支持板を付勢支持した請求項１に記載の長尺材のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は長尺材のバリ取り装置に関し、特に切断時等に長尺材の端面周縁に生じるバリを除去するバリ取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のバリ取り装置としては、特許文献１に示すものが知られている。ここでは、軸線と直交する方向へ移送される棒材や管材等の長尺材を載置し案内するスキッドレールを途中で山型状に成形して、砥石の手前位置で長尺材を水平面から一旦持ち上げ、その後、円板状砥石の板面上に長尺材の端面周縁を下降させることによって、当該端面周縁に生じたバリを除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０００５４４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のバリ取り装置では、局所的に山型状に湾曲させたスキッドレールを設ける必要があって、従来使用されている長尺材の搬送設備をそのまま使用できないためにコストがかかるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、新たな長尺材搬送設備を用意することなく、長尺材端面周縁のバリ取りを安価かつ確実に行うことができる長尺材のバリ取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、長尺材（５）の端面周縁に対向させて設けられた砥石（４６）と、前記砥石（４６）を回転駆動する駆動手段（４５）と、前記砥石（４６）を端面周縁に弾性的に当接させるように付勢支持する付勢支持手段（４４）と、前記付勢支持手段（４４）を複数の前記長尺材（５）の端面周縁を連ねた経路で移動させる移動手段（１）とを備え、前記付勢支持手段（４４）は、前記砥石（４６）が前記複数の長尺材（５）を横切るように移動する間、前記砥石（４６）が前記端面周縁に当接するように前記砥石（４６）を上下動させる。
【０００７】
本第１発明において、砥石を回転させつつ長尺材の端面周縁を連ねた経路で移動させると、回転する砥石によって各長尺材の端面周縁に生じているバリが研削除去される。砥石が移動する間、砥石と長尺材の端面周縁との間の相対距離は遠近変動するが、この遠近変動は砥石が付勢支持手段によって端面周縁に対し弾性的に当接させられていることによって吸収される。したがって、砥石は常に適性に端面周縁に当接させられてバリが確実に研削除去される。本第１発明においては、複数の長尺材に対して砥石を移動させてバリ取りを行うから、従来のように局所的に湾曲したスキッドレールを新たに設ける必要が無く、長尺材のバリ取りを安価かつ確実に行うことができる。
【０００８】
本第２発明では、前記駆動手段（４５）を支持板（４３）上に設けて、当該支持板（４３）を前傾回動可能に支持させ、かつ前記付勢支持手段（４４）で前記支持板（４３）を付勢支持する。このような構造によっても本第１発明と同様の効果がある。
【０００９】
上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の長尺材のバリ取り装置によれば、新たな長尺材搬送設備を用意する必要が無いから、長尺材端面周縁のバリ取りを安価かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バリ取り装置の全体概略側面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た要部の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。
【００１３】
図１にバリ取り装置の全体概略側面図を示す。図１において、バリ取り装置は走行台車１を備えており、走行台車１は紙面垂直方向へ延びる平行レール２上に載置されて、当該平行レール２に沿って紙面垂直方向へ走行移動可能である。そして、走行台車１は、図略の移動駆動機構によって後述するように一定距離内で平行レール２に沿って往復移動させられる。
【００１４】
走行台車１上にはハンドル３１で上下方向へ伸縮操作可能な昇降機構３が設けてあり、当該昇降機構３上にバリ取り機構４が設置されている。バリ取り機構４は昇降機構３上に固定された基板４１を備えており、基板４１上の一端（後端）には支持柱４２が立設されて、支持柱４２の上端に、垂直面内で回動可能（図の矢印）に支持板４３が結合されている。支持板４３の前端は下方の基板４１との間に配設した付勢支持手段たるバネ部材４４によって支持されており、上方から荷重が印加すると、支持板４３の前端はバネ部材４４を圧縮しつつ荷重に応じて下降する。
【００１５】
支持板４３上には駆動モータ４５が載置されており、前方へ延びるその回転軸４５１の先端には軸心を一致させて円柱状の砥石４６が固定されている。そして、円柱状の砥石４６の外周面が、後述するように端面を揃えて紙面垂直方向へ間隔をおいて位置させられた複数の長尺材たる丸棒材５のうちの一本の、端面周縁に当接させられている。
【００１６】
なお、後方へ延出した支持板４３の後端部には、図略のステーによって基板４１側に固定された退避用駆動シリンダ４７の伸縮ロッド４７１が連結されており、必要時には上記駆動シリンダ４７によって支持板４３の後端部を押し上げて、支持板４３の前端をバネ部材４４のバネ力に抗して大きく下降させて、砥石４６の外周面を丸棒材５の端面周縁から下方へ離間させるようになっている。
【００１７】
図２は図１のＡ方向から見た砥石４６と丸棒材５の位置関係を示す側面図である。丸棒材５は公知の転回トランスファー６によって間欠的に図２の左方へ搬送されるようになっており（図２の黒矢印）、搬送される毎に１５°づつ丸棒材５は自転させられる。砥石４６の外周面は既述のように、丸棒材５のうちの左端に位置する一本の端面周縁の下面側に当接させられている。なお、砥石４６の丸棒材５への当たり具合は、昇降機構３（図１）によってバリ取り機構４全体を上下動させることによって最適に調整することができる。
【００１８】
図１に示した平行レール２は転回トランスファー６に沿って丸棒材５の搬送方向へ配設されており、砥石４６を回転させつつ移動台車１を平行レール２上で右方へ移動させ、丸棒材５の端面周縁を連ねた経路で移動させると（図２の白矢印）、砥石４６は転回トランスファー６の鋸型搬送台６１上に一定間隔で載置されている複数（本実施形態では６本）の各丸棒材５の端面周縁の、下側略６０°の角度範囲（図２の太い黒線領域）に接してこの部分に生じているバリを研削除去する。
【００１９】
砥石４６が各丸棒材５に対しこれを横切るように相対移動する間に、砥石４６の外周面と丸棒材５の円弧状をなす端面周縁との間の相対距離が遠近変動する。この遠近変動に応じて砥石４６に印加する荷重が変化するが、荷重変化に応じてバネ部材４４（図１）を圧縮しつつ支持台が上下動することによって、砥石４６の外周は常に丸棒材５の端面周縁に適正に当接させられる。このようにして、砥石４６が一行程直線移動させられる間に、１５°づつ自転させられている各丸棒材５の下側端面周縁の、略６０°の角度範囲でバリの研削除去が行われる。
【００２０】
そこで、転回トランスファー６に沿って各６本づつの丸棒材５に対してバリ取りを行う上記バリ取り機構４を移動台車１上に４組設置すると、１５°×（６×４）＝３６０°で、丸棒材５の端面周縁の全周に亘ってバリの除去を行うことができる。この際、搬送トラブル等によって転回トランスファ６が停止した場合には過研削を避けるために、退避用駆動シリンダ４７（図１）を伸張作動させて支持板４３の後端部を押し上げて当該支持板４３を大きく前傾させ、砥石４６を丸棒材５の端面周縁から下方へ離間させる。なお、長尺材は必ずしも丸棒材には限られない。
【符号の説明】
【００２１】
１…移動台車、３…昇降機構、４…バリ取り機構、４３…支持板、４４…バネ部材（付勢支持手段）、４５…駆動モータ、４６…砥石、５…丸棒材(長尺材)、６…転回トランスファー。
【図１】
0006405882.tif 000002
【図２】
0006405882.tif 000003