(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮ブームの伸縮装置であって、
全縮時にトップブーム内に配置されて前記トップブームの２段下以降のブームを伸縮する少なくとも１本の伸縮シリンダと、当該少なくとも１本の伸縮シリンダの内で前記トップブーム側に位置するトップブーム側伸縮シリンダの伸縮動作に連動して前記トップブームおよびその１段下のブームを同時に伸縮する伸縮機構とを備え、
前記伸縮機構は、前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に、左右に延びる連結軸を介して一端側が固定されて前記トップブーム内に配置される棒状サポート部材と、前記トップブーム側伸縮シリンダの先端側に前記トップブームに内蔵するように配置されて前記１段下のブームを伸長するための１段下のブーム伸長用シーブおよび前記１段下のブーム伸長用シーブに掛けられる１段下のブーム伸長用ワイヤとを備え、
前記棒状サポート部材は、その先端側に前記トップブームを伸長するためのトップブーム伸長用シーブを配置して前記トップブームに内蔵するように形成され、
前記１段下のブーム伸長用ワイヤは、一端が前記伸縮シリンダの基端側に固定され、他端が前記連結軸に固定されていることを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
【請求項２】
請求項１に記載の伸縮ブームの伸縮装置において、
前記１段下のブーム伸長用ワイヤの他端には、前記連結軸を挿通させて当該他端を前記連結軸に固定する他端側固定部が設けられていることを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の伸縮ブームの伸縮装置において、
前記伸縮機構は、前記トップブームを縮小するためのトップブーム縮小用シーブを備え、当該トップブーム縮小用シーブは前記連結軸に設けられていることを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の伸縮ブームの伸縮装置において、
前記１段下のブーム伸長用ワイヤの一端には一端側固定部材が設けられ、前記伸縮シリンダの基端側には前記一端側固定部材を固定する基端側固定部が設けられ、前記一端側固定部材と前記基端側固定部とは、前記１段下のブーム伸長用ワイヤのテンションが調整可能なように螺合していることを特徴とする伸縮ブームの伸縮装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられる伸縮ブームの中で４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮装置としては、例えば特許文献１に開示されているような伸縮装置が提案されている。
【０００３】
この伸縮装置は、トップブーム以外の複数のブームを伸縮する少なくとも２本の伸縮シリンダと、少なくとも２本の伸縮シリンダの内でトップブーム側の伸縮シリンダの伸縮動作に連動してトップブームを伸縮する伸縮機構とを備えている。この伸縮機構には、２つのシーブ（伸長用シーブと縮小用シーブ）と２本のワイヤ（伸長用ワイヤと縮小用ワイヤ）が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公昭６３−０３８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の伸縮装置では、伸長用シーブがサードブームの先端に固定されるような場合は、差し込み作業において障害物に干渉して損傷する場合がある。したがって、差し込み作業の効率が良くない。なお、差し込み作業とは、建物内部へ吊荷を搬入するときや、造園作業において木の枝が密集している現場等で伸縮ブームを伸長させる作業のことである。
【０００６】
また、従来の伸縮装置では、少なくとも２本の伸縮シリンダを使用するために、伸縮シリンダの伸縮制御が複雑になりコスト高になる。
【０００７】
また、伸縮時には各伸縮シリンダが順に伸縮していくため、伸縮シリンダの切り替わり時には伸縮ブームの伸縮速度が変化して伸縮ブームにショック（ブームの段替わり時のショック）が生じてしまう。したがって、伸縮ブームの操作性が良くない。
【０００８】
さらに、伸縮ブームの軽量化を図るためや伸縮ブームの製造コストを抑えるために、伸縮ブーム全体の断面積を必要最小限に抑えることも要求されている。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、低コスト化を図りつつ伸縮ブームの操作性を改善することができ、差し込み作業の効率化を図ることができ、伸縮ブーム全体の断面積を必要最小限に抑えることができる伸縮ブームの伸縮装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような伸縮ブームの伸縮装置を採用した。
【００１１】
本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、作業機に設けられる４段式以上の伸縮ブームの伸縮に使用される伸縮ブームの伸縮装置であって、
全縮時にトップブーム内に配置されて前記トップブームの２段下以降のブームを伸縮する少なくとも１本の伸縮シリンダと、当該少なくとも１本の伸縮シリンダの内で前記トップブーム側に位置するトップブーム側伸縮シリンダの伸縮動作に連動して前記トップブームおよびその１段下のブームを同時に伸縮する伸縮機構とを備え、
前記伸縮機構は、前記トップブームの１段下のブーム内の基端側に、左右に延びる連結軸を介して一端側が固定されて前記トップブーム内に配置される棒状サポート部材と、前記トップブーム側伸縮シリンダの先端側に前記トップブームに内蔵するように配置されて前記１段下のブームを伸長するための１段下のブーム伸長用シーブおよび前記１段下のブーム伸長用シーブに掛けられる１段下のブーム伸長用ワイヤとを備え、
前記棒状サポート部材は、その先端側に前記トップブームを伸長するためのトップブーム伸長用シーブを配置して前記トップブームに内蔵するように形成され、
前記１段下のブーム伸長用ワイヤは、一端が前記伸縮シリンダの基端側に固定され、他端が前記連結軸に固定されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記１段下のブーム伸長用ワイヤの他端には、前記連結軸を挿通させて当該他端を前記連結軸に固定する他端側固定部が設けられていることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記伸縮機構は、前記トップブームを縮小するためのトップブーム縮小用シーブを備え、当該トップブーム縮小用シーブは前記連結軸に設けられていることが好ましい。
【００１４】
また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置において、前記１段下のブーム伸長用ワイヤの一端には一端側固定部材が設けられ、前記伸縮シリンダの基端側には前記一端側固定部材を固定する基端側固定部が設けられ、前記一端側固定部材と前記基端側固定部とは、前記１段下のブーム伸長用ワイヤのテンションが調整可能なように螺合していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、棒状サポート部材を使用してトップブーム伸長用シーブをトップブームに内蔵するようにした。これにより差し込み作業時にはトップブーム伸長用シーブが障害物に干渉することがなくなる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、差し込み作業の効率化を図ることができる。
【００１６】
さらに、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、トップブームの１段下のブームを伸縮するための伸縮シリンダの代わりに伸縮機構を使用した。これにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少するため、伸縮シリンダの伸縮動作の制御を従来よりも簡単にすることが可能になる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、伸縮機構を使用することによりトップブームおよびその１段下のブームの同時伸縮が可能となるので、ブームの段替わり時のショックをなくす、またはショックの回数を減らすことが可能になる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、伸縮ブームの操作性を改善することができる。
【００１８】
さらに、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、１段下のブーム内の基端側に連結軸を介して棒状サポート部材の一端側を固定し、さらにこの連結軸に１段下のブーム伸長用ワイヤの他端を固定した。これにより、棒状サポート部材の一端側と１段下のブーム伸長用ワイヤの他端との固定部材を連結軸で共用することが可能になるため、固定部材の設置スペースを抑えることが可能になる。したがって、１段下のブーム内の省スペース設計が可能になるので、１段下のブームは断面積を必要以上に大きくする必要がなくなり、その他のブームも断面積を必要以上に大きくする必要がなくなる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、伸縮ブーム全体の断面積を必要最小限に抑えることができる。その結果、伸縮ブームの軽量化を図ることができ、伸縮ブームの製造コストも抑えることができる。さらに、固定部材の共用化が可能になることから伸縮装置の部品点数の削減が可能になるので、伸縮装置の低コスト化をさらに図ることができる。
【００１９】
また、本発明の伸縮ブームの伸縮装置では、トップブーム縮小用シーブを連結軸に設けた。これによりトップブーム縮小用シーブの固定部材も連結軸で共用することが可能になるので、伸縮装置の部品点数をさらに削減することが可能になる。よって、本発明の伸縮ブームの伸縮装置は、製造コストをさらに抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態の伸縮ブームの全縮時の内部の右側面である。
【図２】同実施の形態の伸縮装置の斜視図である。
【図３】図２の基端側の部分の拡大図である。
【図４】図１の状態から伸縮ブームを全伸した状態を示す図である。
【図５】図３において棒状サポート部材の基端部の構造を示す分解斜視図である。
【図６】図５において固定ピンにサードブーム伸長用ワイヤの他端を固定した状態の斜視図である。
【図７】同実施の形態のサードブームの基端部と棒状サポート部材の基端部との固定構造を示す分解斜視図である。
【図８】同実施の形態のサードブームの基端部を示す斜視図である。
【図９】同実施の形態の伸縮シリンダの基端部とベースブームの底部との関係を示す図である。
【図１０】同実施の形態のベースブームの基端側の内部を示す斜視図である。
【図１１】図１０において閉塞部材を外した状態を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を４段式の伸縮ブームを例に図にしたがって説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態の伸縮ブーム１の全縮時の内部の右側面である。この伸縮ブーム１は、クレーン車、高所作業車等の作業機に設けられるものである。また、この伸縮ブーム１は４段式の伸縮ブームであり、ブーム本体２と、ブーム本体２を油圧により伸縮する伸縮装置３とを備えている。なお、図１の伸縮ブーム１において前側が先端側、後側が基端側である。以降の各図面においても同様である。
【００２３】
ブーム本体２は、４本のブームが基端側から入れ子式に挿入されて伸縮ブーム１の長さ方向Ａに伸縮可能に形成されている。４本のブームは、基端側から、ベースブーム２１、セカンドブーム２２、サードブーム２３、トップブーム２４である。各ブームは筒状に形成されている。
【００２４】
伸縮装置３は、セカンドブーム２２を伸縮する伸縮シリンダ４と、サードブーム２３とトップブーム２４を伸縮する伸縮機構５とを備えている。
【００２５】
伸縮シリンダ４は、トップブーム２４内に配置されている。この伸縮シリンダ４は、筒状のシリンダチューブ４１と、シリンダチューブ４１内にスライド自在に配置されたピストン（図示せず）と、ピストンに一端が固定されてシリンダチューブ４１の基端から抜出したシリンダロッド４２とを備えている。
【００２６】
シリンダロッド４２は、基端部４２ａがベースブーム２１の基端側に固定されている。シリンダチューブ４１は、基端部４１ａがセカンドブーム２２の基端側に固定されてトップブーム２４内に配置されている。このシリンダチューブ４１は油圧により長さ方向Ａに移動し、この移動により伸縮シリンダ４が伸縮するように構成されている。
【００２７】
伸縮機構５は、伸縮シリンダ４の伸縮動作に連動してサードブーム２３とトップブーム２４を同時に伸縮するものである。この伸縮機構５は、棒状サポート部材１０と、２つの伸長用ワイヤ機構と、２つの縮小用ワイヤ機構とを備えている。
【００２８】
［棒状サポート部材１０］
最初に、図１を用いて棒状サポート部材１０について説明する。棒状サポート部材１０は、後述のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）をトップブーム２４に内蔵するためのものである。この棒状サポート部材１０は、下方に開口した断面Ｕ字型の棒状に形成されている。この棒状サポート部材１０は、一端側がサードブーム２３内の基端側に固定され、トップブーム２４内に長さ方向Ａに沿うように配置されている。なお、カッコ書きの部分は左側にあるため図示していない。以下の説明においても同様である。
【００２９】
［２つの伸長用ワイヤ機構］
次に、図１〜図３を用いて２つの伸長用ワイヤ機構について説明する。２つの伸長用ワイヤ機構は、サードブーム伸長用ワイヤ機構６とトップブーム伸長用ワイヤ機構７である。
【００３０】
サードブーム伸長用ワイヤ機構６は、サードブーム２３を伸長するものである。このサードブーム伸長用ワイヤ機構６は、サードブーム伸長用シーブ６１と、複数のサードブーム伸長用ワイヤ６２とを備えている。
【００３１】
サードブーム伸長用シーブ６１は、シリンダチューブ４１の先端側に設けられたシリンダチューブ先端側支持部１１に固定されている。このサードブーム伸長用シーブ６１は棒状サポート部材１０内に位置しており、トップブーム２４に内蔵されている。
【００３２】
また、サードブーム伸長用シーブ６１は、回転軸（図示せず）が、シリンダチューブ先端側支持部１１に対して水平になるように配置されている。なお、サードブーム伸長用シーブ６１は、サードブーム伸長用ワイヤ６２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸がシリンダチューブ先端側支持部１１に対して傾いて配置されても良い。
【００３３】
シリンダチューブ先端側支持部１１は、長さ方向Ａに沿って形成されている。このシリンダチューブ先端側支持部１１の先端部の下側には、左右にローラ１１ａ，（１１ａ）が取り付けられている。このローラ１１ａ，（１１ａ）は、伸縮ブーム１の伸縮時にブーム本体２内の下側を接触しながら移動して伸縮装置３を支持するものである。
【００３４】
各サードブーム伸長用ワイヤ６２は、サードブーム伸長用シーブ６１に掛けられている。各サードブーム伸長用ワイヤ６２の一端は、シリンダロッド４２の基端部４２ａの下側に設けられたサードブーム伸長用ワイヤ一端側固定部１２に固定されている。また、各サードブーム伸長用ワイヤ６２の他端は、棒状サポート部材１０内の基端側に設けられたサードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３に固定されている。
【００３５】
トップブーム伸長用ワイヤ機構７は、トップブーム２４を伸長するものである。このトップブーム伸長用ワイヤ機構７は、一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）と、トップブーム伸長用ワイヤ７２とを備えている。
【００３６】
一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）は、棒状サポート部材１０の先端側に設けられた棒状サポート部材先端側支持部１４において左右に配置されて固定されている。各トップブーム伸長用シーブ７１は、回転軸（図示せず）が、棒状サポート部材１０に対して水平になるように配置されている。なお、各トップブーム伸長用シーブ７１は、トップブーム伸長用ワイヤ７２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸が棒状サポート部材１０に対して傾いて配置されても良い。
【００３７】
トップブーム伸長用ワイヤ７２は、一対のトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられている（図２参照）。トップブーム伸長用ワイヤ７２の両端は、トップブーム２４内の基端側の上面に設けられたトップブーム伸長用ワイヤ固定部１５に固定されている。
【００３８】
次に、２つの伸長用ワイヤ機構と伸縮シリンダ４を利用した伸縮ブーム１の全伸動作（図１→図４）について説明する。
【００３９】
（１）セカンドブーム２２の伸長
油圧によりシリンダチューブ４１が伸縮ブーム１の先端側に移動する。これにより、シリンダチューブ４１が固定されているセカンドブーム２２が先端側に移動して伸ばされる。
【００４０】
（２）サードブーム２３の伸長
シリンダチューブ４１が先端側に移動すると、シリンダチューブ４１の先端側に固定されているサードブーム伸長用シーブ６１も先端側へ移動する。
ここで、サードブーム伸長用シーブ６１に掛けられているサードブーム伸長用ワイヤ６２の両端は、シリンダロッド４２の基端部４２ａと、棒状サポート部材１０内の基端側とに固定されている。
したがって、サードブーム伸長用シーブ６１が先端側へ移動しても、サードブーム伸長用ワイヤ６２は、一端がシリンダロッド４２の基端部４２ａに固定されたままなので、もう一端で棒状サポート部材１０を先端側に引っ張る。これにより棒状サポート部材１０は先端側に移動する。これに伴い、棒状サポート部材１０が固定されているサードブーム２３が先端側に移動して伸ばされる。
【００４１】
（３）トップブーム２４の伸長
棒状サポート部材１０が先端側に移動すると、棒状サポート部材１０の先端側に固定されているトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）も先端側に移動する。
ここで、トップブーム伸長用シーブ７１，（７１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられているトップブーム伸長用ワイヤ７２の両端は、トップブーム２４内の基端側に固定されているので、トップブーム２４を先端側に引っ張る。これによりトップブーム２４が先端側に移動して伸ばされる。
【００４２】
また、棒状サポート部材先端側支持部１４の先端側にはローラ取り付け部１４１が設けられている。このローラ取り付け部１４１の上部と下部には、それぞれ上部ローラ１４ｂ，（１４ｂ）と下部ローラ１４ａ，（１４ａ）が取り付けられている。
【００４３】
上部ローラ１４ｂ，（１４ｂ）と下部ローラ１４ａ，（１４ａ）は、それぞれ伸縮ブーム１の伸縮時にブーム本体２内の上側と下側に接触しながら移動して伸縮装置３を支持するものである。
【００４４】
［２つの縮小用ワイヤ機構］
次に、図１〜図３を用いて２つの縮小用ワイヤ機構について説明する。２つの縮小用ワイヤ機構は、サードブーム縮小用ワイヤ機構８とトップブーム縮小用ワイヤ機構９である。
【００４５】
サードブーム縮小用ワイヤ機構８は、サードブーム２３を縮小するものである。このサードブーム縮小用ワイヤ機構８は、一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）と、サードブーム縮小用ワイヤ８２とを備えている。
【００４６】
一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、セカンドブーム２２内の基端側に左右に配置されて固定されている。
【００４７】
また、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、回転軸（図示せず）が、セカンドブーム２２に対して水平になるように配置されている。なお、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）は、サードブーム縮小用ワイヤ８２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸がセカンドブーム２２に対して傾いて配置されても良い。
【００４８】
サードブーム縮小用ワイヤ８２は、一対のサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）に、棒状サポート部材１０の基端側に設けられた棒状サポート部材基端側支持部１６を介して掛けられている（図３参照）。サードブーム縮小用ワイヤ８２の両端は、ベースブーム２１の先端側に設けられたサードブーム縮小用ワイヤ固定部１７に固定されている。
【００４９】
トップブーム縮小用ワイヤ機構９は、トップブーム２４を縮小するものである。このトップブーム縮小用ワイヤ機構９は、一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）と、トップブーム縮小用ワイヤ９２とを備えている。
【００５０】
一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、棒状サポート部材１０の基端側に左右に配置されて固定されている。
【００５１】
また、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、回転軸（図示せず）が、棒状サポート部材１０に対して水平になるように配置されている。なお、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）は、トップブーム縮小用ワイヤ９２が掛けられることが可能な範囲で、回転軸が棒状サポート部材１０に対して傾いて配置されても良い。
【００５２】
トップブーム縮小用ワイヤ９２は、一対のトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられている（図２参照）。トップブーム縮小用ワイヤ９２の両端は、トップブーム２４内の基端側の上面に設けられたトップブーム縮小用ワイヤ固定部１８に固定されている。このトップブーム縮小用ワイヤ固定部１８は、トップブーム伸長用ワイヤ固定部１５よりも基端側に配置され、トップブーム伸長用ワイヤ固定部１５と対向している。
【００５３】
次に、２つの縮小用ワイヤ機構と伸縮シリンダ４を利用した伸縮ブーム１の全縮動作（図４→図１）について説明する。
【００５４】
（１）セカンドブーム２２の縮小
油圧によりシリンダチューブ４１が伸縮ブーム１の基端側に移動する。これによりシリンダチューブ４１が固定されているセカンドブーム２２が基端側に移動して縮められる。
【００５５】
（２）サードブーム２３の縮小
セカンドブーム２２が基端側に移動すると、セカンドブーム２２内の基端側に固定されているサードブーム縮小用シーブ８１，（８１）も基端側に移動する。
ここで、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）に棒状サポート部材基端側支持部１６を介して掛けられているサードブーム縮小用ワイヤ８２は、両端が棒状サポート部材１０の基端側を介してベースブーム２１の先端側に固定されている。
したがって、サードブーム縮小用ワイヤ８２は、サードブーム縮小用シーブ８１，（８１）が基端側に移動すると、両端がベースブーム２１の先端側に固定されたままなので、中間部分で棒状サポート部材１０を基端側に引っ張る。これにより棒状サポート部材１０は基端側に移動する。これに伴い、棒状サポート部材１０が固定されているサードブーム２３が基端側に移動して縮められる。
【００５６】
（３）トップブーム２４の縮小
棒状サポート部材１０が基端側に移動すると、棒状サポート部材１０の基端側に固定されているトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）も基端側に移動する。
ここで、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）にシリンダチューブ先端側支持部１１を介して掛けられているトップブーム縮小用ワイヤ９２は、両端がトップブーム２４内の基端側に固定されているのでトップブーム２４を基端側に引っ張る。これによりトップブーム２４が基端側に移動して縮められる。
【００５７】
このように本実施の形態の伸縮ブーム１の伸縮装置３は、１本の伸縮シリンダ４と伸縮機構５を使用して伸縮ブーム１を伸縮するようにした。
【００５８】
従来の伸縮装置では、本実施の形態のような４段式の伸縮ブームにおいてセカンドブームとサードブームを伸縮するために２本の伸縮シリンダを使用した。しかし、本実施の形態の伸縮装置３では、サードブーム２３を伸縮するために伸縮シリンダの代わりに伸縮機構５を使用した。これにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少して１本になるので、伸縮シリンダの伸縮動作の制御を従来よりも簡単にすることが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、低コスト化を図ることができる。
【００５９】
また、本実施の形態の伸縮装置３では、伸縮機構５を使用することにより伸縮シリンダの使用本数が従来よりも１本減少して１本になるので各ブームの同時伸縮が可能になり、ブームの段替り時のショックをなくすことが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、伸縮ブーム１の操作性を改善することができる。
【００６０】
さらに本実施の形態の伸縮装置３では、棒状サポート部材１０を使用してトップブーム伸長用シーブ７１，（７１）をトップブーム２４に内蔵するようにした。
【００６１】
これにより差し込み作業時には、トップブーム伸長用シーブ７１，（７１）が障害物に干渉することがなくなる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、差し込み作業の効率化を図ることができる。
【００６２】
また、本実施の形態の伸縮装置３では、シリンダチューブ先端側支持部１１にサードブーム伸長用シーブ６１を配置してトップブーム２４に内蔵するようにした。
【００６３】
これにより差し込み作業時には、サードブーム伸長用シーブ６１も障害物に干渉することがなくなる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、差し込み作業の効率化をさらに図ることができる。
【００６４】
また、図５〜図８にも示すように棒状サポート部材１０は、一端側がサードブーム２３内の基端側において、左右に延びる連結軸（固定ピン１０１とサードブーム連結ピン１１０とが一体になったもの）を介して固定されており、各サードブーム伸長用ワイヤ６２の他端は、サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３（本発明の他端側固定部）を介して連結軸に固定されている。これらの具体的な構成について以下に説明する。
【００６５】
図５に示すように、各サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３は、各サードブーム伸長用ワイヤ６２の他端に設けられている。さらに、各サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３はリング状に形成されており、固定ピン１０１を左右に挿通させる挿通穴１３ａを有している。
【００６６】
また、棒状サポート部材基端側支持部１６は、棒状サポート部材１０の基端側に左右に離れて起立して設けられた一対の支持板１６１,１６１と、支持板１６１,１６１間に架け渡された連結板１６２と、連結板１６２の下面に設けられてサードブーム縮小用ワイヤ８２を折り返すための折返部１６３とを備えている。
【００６７】
支持板１６１,１６１は、棒状サポート部材１０の基端側において左右の側壁部１０ｂ,１０ｂからさらに後方へ突出して形成されている。この支持板１６１,１６１には、円形のピン穴１６１ａ,１６１ａが形成されている。折返部１６３の左右側には、サードブーム縮小用ワイヤ８２が折り返された状態を保持する保持溝１６３ａ，１６３ａが設けられている。
【００６８】
固定ピン１０１は円筒状に形成されている。この固定ピン１０１は、複数のサードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３を左右に並べて支持板１６１,１６１間に配置した状態で、図６に示すように各サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３の挿通穴１３ａに挿通して各サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３を固定している。さらにこの状態で、固定ピン１０１の両端部がピン穴１６１ａ，１６１ａに挿通して装着されている。これにより各サードブーム伸長用ワイヤ６２の他端は、サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３を介して固定ピン１０１に固定されている。
【００６９】
また、ピン穴１６１ａ,１６１ａに装着された固定ピン１０１の両端部には、図５、図７、図８に示すように、リング状のスペーサＳ１,Ｓ１を介してトップブーム縮小用シーブ９１,９１の軸穴９１ａ，９１ａが通されている。これによりトップブーム縮小用シーブ９１,９１は、固定ピン１０１の両端部に回転自在に支持されている。
【００７０】
また、図７に示すように、サードブーム２３の側壁部２３ａ,２３ａの基端部にはボス部１０２，（１０２）が形成されている。このボス部１０２，（１０２）にはボス穴１０２ａ，（１０２ａ）が形成されている。このボス穴１０２ａ，（１０２ａ）には、サードブーム連結ピン１１０,１１０が挿入されている。
【００７１】
サードブーム連結ピン１１０,１１０は、固定ピン１０１の孔１０１ａ（図５参照）に挿入されている。これにより固定ピン１０１は、サードブーム連結ピン１１０,１１０間に配置されるとともにサードブーム連結ピン１１０,１１０と同一軸線上に配置されて一体となっている。
【００７２】
これにより、棒状サポート部材１０の一端側は、図５と図８に示すように、連結軸（固定ピン１０１及びサードブーム連結ピン１１０，１１０）を介してサードブーム２３内の基端側（側壁部２３ａ,２３ａの基端部）に固定されている。なお、本実施の形態では、固定ピン１０１とサードブーム連結ピン１１０,１１０とを同一軸線上に配置したが、必ずしも同一軸線上でなくてもよく、固定ピン１０１の軸線からずれた位置に連結ピン１１０,１１０を配置してもよい。
【００７３】
このように本実施の形態の伸縮ブーム１の伸縮装置３では、サードブーム２３内の基端側に連結軸（固定ピン１０１及びサードブーム連結ピン１１０，１１０）を介して棒状サポート部材１０の一端側を固定し、さらにこの連結軸にサードブーム伸長用ワイヤ６２の他端を固定した。これにより、棒状サポート部材１０の一端側とサードブーム伸長用ワイヤ６２との固定部材を連結軸で共用することが可能になるため、固定部材の設置スペースを抑えることが可能になる。したがって、サードブーム２３内の省スペース設計が可能になるので、サードブーム２３は断面積を必要以上に大きくする必要がなくなり、その他のブームも断面積を必要以上に大きくする必要がなくなる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、伸縮ブーム１全体の断面積を必要最小限に抑えることができる。また、その結果、伸縮ブーム１の軽量化を図ることができ、伸縮ブーム１の製造コストも抑えることができる。さらに、固定部材の共用化が可能になることから伸縮装置３の部品点数の削減が可能になるので、伸縮装置３の製造コストをより抑えることができる。
【００７４】
また、本実施の形態の伸縮装置３では、サードブーム伸長用ワイヤ６２の他端に、連結軸を挿通させて当該他端を連結軸に固定するサードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部１３（他端側固定部）を設けた。このため、伸縮ブーム１の製造においてサードブーム伸長用ワイヤ６２の他端を容易に連結軸に固定することが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、伸縮ブーム１の製造作業の作業効率を上げることができる。
【００７５】
また、本実施の形態の伸縮ブーム１の伸縮装置３では、トップブーム縮小用シーブ９１，（９１）を連結軸に設けた。これによりトップブーム縮小用シーブ９１，（９１）の固定部材も連結軸で共用することが可能になるので、伸縮装置３の部品点数をさらに削減することが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、製造コストをさらに抑えることができる。
【００７６】
また、図９にも示すように、各サードブーム伸長用ワイヤ６２の一端は、シリンダロッド４２の基端部４２ａの下側に設けられたサードブーム伸長用ワイヤ一端側固定部１２に固定されている。この固定構造について以下に説明する。
【００７７】
サードブーム伸長用ワイヤ一端側固定部１２は、各サードブーム伸長用ワイヤ６２の一端に設けられた一端側固定部材１２１と、シリンダロッド４２の基端部４２ａの下側に設けられて各一端側固定部材１２１を固定する基端側固定部１２２とを備えている。
【００７８】
各一端側固定部材１２１は筒状に形成されており、伸縮ブーム１の長さ方向Ａに沿うように配置されている。各一端側固定部材１２１の前端には開口部（図示せず）が形成されている。各サードブーム伸長用ワイヤ６２の一端は、この開口部から一端側固定部材１２１内に挿入されて固定されている。各一端側固定部材１２１の外面にはネジ部１２１ａが設けられている。
【００７９】
基端側固定部１２２は、シリンダロッド４２の基端部４２ａの下側に設けられた固定板１２３と、複数のナット１２４とを備えている。
【００８０】
固定板１２３には複数の貫通穴（図示せず）が左右に並んで設けられている。各貫通穴には一端側固定部材１２１が挿通した状態で嵌め込まれている。
【００８１】
各ナット１２４は、固定板１２３よりも後方側において各一端側固定部材１２１に通されてネジ部１２１ａに螺合して固定板１２３の後面に当接されている。各ナット１２４の締め付け具合を調整することにより、各サードブーム伸長用ワイヤ６２のテンションを調整することが可能になっている。
【００８２】
このように本実施の形態の伸縮装置３では、各一端側固定部材１２１と基端側固定部１２２とをサードブーム伸長用ワイヤ６２のテンションが調整可能なように螺合した。このため、サードブーム伸長用ワイヤ６２のテンションの調整作業を容易に行うことが可能になる。よって、本実施の形態の伸縮装置３は、サードブーム伸長用ワイヤ６２のテンションの調整作業の作業効率を上げることができる。
【００８３】
次に、図９〜図１１を用いてベースブーム２１の構造について説明する。ベースブーム２１は、基端部の底部２１ａに点検用穴２１１が形成されている。この点検用穴２１１は、サードブーム伸長用ワイヤ６２のテンションを再調整するために使用されるものである。
【００８４】
また、この点検用穴２１１は閉塞部材２００により着脱可能に塞がれている。この閉塞部材２００は、点検用穴２１１を塞ぐ閉塞板２０１と、閉塞板２０１の上面の前部に設けられた座屈防止部材２０２と、座屈防止部材２０２の後面に設けられた補強部材２０３とを備えている。
【００８５】
座屈防止部材２０２は、閉塞板２０１が点検用穴２１１を閉塞した状態で、固定板１２３の前面と、固定板１２３の前面の前方に配置された起立壁２１２の後面とに当接するように形成されている。なお、起立壁２１２は、ベースブーム２１の基端部の底部２１ａにおいて固定板１２３の前面の前方に起立して設けられている。
【００８６】
補強部材２０３は座屈防止部材２０２を補強するものである。この補強部材２０３は、座屈防止部材２０２の後面から後方に延びて設けられており、閉塞板２０１が点検用穴２１１を閉塞した状態で固定板１２３の下側に配置されている。
【００８７】
閉塞部材２００は、点検用穴２１１を閉塞板２０１で閉塞すると、座屈防止部材２０２が固定板１２３の前面と起立壁２１２の後面とに当接する。この状態でシリンダチューブ４１が伸長した際にサードブーム伸長用ワイヤ６２が前方に引っ張られても、座屈防止部材２０２が固定板１２３を押さえてサードブーム伸長用ワイヤ６２の張力を吸収するので、シリンダロッド４２の座屈を防止することができる。
【００８８】
さらに、座屈防止部材２０２は補強部材２０３により補強されているので、固定板１２３を確実に押さえてサードブーム伸長用ワイヤ６２の張力を確実に吸収し、シリンダロッド４２の座屈を確実に防止することができる。
【００８９】
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、本実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。
【００９０】
本実施の形態では、４段式の伸縮ブームに本発明の伸縮装置を適用した場合について説明した。しかし、本発明の伸縮装置は、４段式以上の伸縮ブームであれば適用することが可能である。具体的には、伸縮装置を構成する伸縮シリンダは、トップブームの２段下以降のブームを伸縮するために使用し、伸縮装置を構成する伸縮機構は、トップブームおよびその１段下のブームを伸縮するために使用する。
【００９１】
また、本発明の伸縮装置を４段式以上の伸縮ブームに適用する場合に、トップブームの１段下のブームを伸長するための伸長用シーブは、トップブーム側に位置する伸縮シリンダの先端側にトップブームに内蔵するように配置される。
【符号の説明】
【００９２】
１    伸縮ブーム
３    伸縮装置
４    伸縮シリンダ（トップブーム側伸縮シリンダ）
５    伸縮機構
１０    棒状サポート部材
１３    サードブーム伸長用ワイヤ他端側固定部（他端側固定部）
２２    セカンドブーム（トップブームの２段下以降のブーム）
２３    サードブーム（トップブームの１段下のブーム）
２４    トップブーム
６１    サードブーム伸長用シーブ
６２    サードブーム伸長用ワイヤ
７１    トップブーム伸長用シーブ
９１    トップブーム縮小用シーブ
１０１    固定ピン（連結軸）
１１０    サードブーム連結ピン（連結軸）
１２１    一端側固定部材
１２２    基端側固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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