(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、
前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗（３１ｃ，３４ｃ，４１ｃ〜４３ｃ，５１ｃ〜５６ｃ，６１ｃ〜６８ｃ，８１ｃ〜８８ｃ，９１ｃ〜９６ｃ）とスイッチング素子（３１ａ〜３６ａ，４１ａ〜４６ａ，５１ａ〜５６ａ，６１ａ〜６８ａ，８１ａ〜８８ａ，９１ａ〜９６ａ）との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路（３０，４０，５０，６０，８０，９０）と、
前記分岐点へ電圧を印加する電源（１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５，１１６）と、
前記分岐点の電圧を検出する判定手段（１３０，１３１，１３２）と、を備え、
前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、
前記抵抗の抵抗値は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた前記箇所を特定することを特徴とする、信号検出装置。
【請求項２】
前記電力変換回路は、インバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータの上アームのいずれかの異常を示すフェール信号を検出する直列接続体と、前記インバータの下アームのいずれかの異常を示すフェール信号を検出する直列接続体とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項３】
前記電力変換回路は、多相モータへ電力を供給するインバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータの相ごとのフェール信号を検出する直列接続体を含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項４】
前記電力変換回路は、インバータ（１１，１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記インバータを構成するアームごとのフェール信号を検出する直列接続体を含むことを特徴とする、請求項１に記載の信号検出装置。
【請求項５】
前記電力変換回路は、昇圧回路（１２）を含んで構成されており、
前記信号検出回路は、前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体をさらに備えることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載の信号検出装置。
【請求項６】
前記電力変換回路は、並列接続された複数のインバータ（１１ａ，１１ｂ）を含んで構成されており、
前記信号検出回路及び前記判定手段は、前記インバータごとに設けられるとともに、各信号検出回路には、前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体が設けられることを特徴とする、請求項５に記載の信号検出装置。
【請求項７】
前記昇圧回路のフェール信号を検出する直列接続体は、前記昇圧回路の上アームのフェール信号のみを検出することを特徴とする、請求項５又は６に記載の信号検出装置。
【請求項８】
電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、
前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗（９１ｃ〜９６ｃ）とスイッチング素子（９１ａ〜９６ａ）との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路（９０）と、
前記分岐点へ前記直列接続体を介して電圧を印加する電源（１１１〜１１６）と、
前記分岐点の電圧を検出する判定手段（１３０）と、を備え、
前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、
前記電源から前記直列接続体へ印加される電圧は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた箇所を特定することを特徴とする、信号検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電力変換回路を構成するスイッチング素子の異常を示すフェール信号を検出する信号検出回路を備えるものとして、特許文献１に記載の信号検出装置がある。特許文献１に記載の制御装置では、フェール信号の検出にフォトカプラを用いており、そのフォトカプラを構成するフォトトランジスタは直列接続されている。そして、スイッチング素子を駆動する制御ＩＣからのフェール信号によりフォトダイオードを発光させ、フォトトランジスタを開閉させることにより信号検出回路の導通及び遮断を切り換え、それによりフェール判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１００４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の制御装置では、フェール信号により電力変換回路に異常が生じたか否かを判定することができるものの、異常が生じたスイッチング素子を特定することはできない。
【０００５】
一方、フォトトランジスタを直列接続せず、スイッチング素子ごとのフェール信号を検出可能とするならば、フェール信号の出力端子又は信号検出回路の出力端子をスイッチング素子ごとに設けざるをえない。このため、出力端子からの出力を入力する信号検出回路の入力端子数が増大するという問題が生ずる。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、異常が生じたか否かを判定するための手段による検知箇所数を抑制しつつ、電力変換回路の異常が生じた箇所を絞り込むことができる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、電力変換回路の異常を示すフェール信号を検出する信号検出装置であって、前記電力変換回路のそれぞれの箇所に対応して設けられた、抵抗とスイッチング素子との直列接続体が、分岐点を介して複数並列に接続された信号検出回路と、前記分岐点へ電圧を印加する電源と、前記分岐点の電圧を検出する判定手段と、を備え、前記スイッチング素子は、対応する前記箇所の異常を示すフェール信号に応じて導通及び遮断され、前記抵抗の抵抗値は、各直列接続体において互いに異なっており、前記判定手段は、検出した前記電圧に基づいて、異常の生じた前記箇所を特定することを特徴とする。
【０００８】
上記構成では、フェール信号によりスイッチング素子を開閉した場合、分岐点の電圧が変化する。このとき、そのスイッチング素子と直列接続された抵抗の抵抗値を、各直列接続体において互いに異なるものとしているため、分岐点の電圧は、開閉したスイッチング素子に応じた電圧となる。ゆえに、分岐点の電圧を判定手段により検出することにより、いずれの直列接続体において、スイッチング素子の開閉が行われたかを特定することができる。加えて、判定手段は、信号検出回路の分岐点の電圧を検出しさえすればよい。そのため、例えば判定手段と信号検出回路とを電気的に接続する際には、接続する入力端子の数を、抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。
【図２】第１実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図３】電力変換装置の異常個所と分岐点の電圧との関係を示す図である。
【図４】第２実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図５】第３実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図６】第４実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図７】信号検出装置により監視される、別の電力変換装置の回路図である。
【図８】第５実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図９】第６実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【図１０】第７実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、各実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
【００１１】
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。図示されるモータ１０は、Ｕ相巻線、Ｖ相巻線及びＷ相巻線を備える３相モータであり、動力分割装置等を介して駆動輪や内燃機関に機械的に連結されている。モータ１０は、インバータ１１および昇圧回路であるコンバータ１２を介してバッテリ１３およびコンデンサ１４に接続されている。バッテリ１３は複数の電池セルが直列された高電圧バッテリであり、その端子間電圧は、概ね２００〜４００Ｖである。
【００１２】
インバータ１１は、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である第１〜６スイッチング素子２１ａ〜２６ａを含んで構成されている。第１〜第３スイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａが高電位側の上アームを構成しており、第４〜第６スイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａが低電位側の下アームを構成している。第１スイッチング素子２１ａと第４スイッチング素子２４ａとは、モータ１０のＵ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第２スイッチング素子２２ａと第５スイッチング素子２５ａとは、モータ１０のＶ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第３スイッチング素子２３ａと第６スイッチング素子２６ａとは、モータ１０のＷ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成している。すなわち、高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子の直列接続体が、３つ並列接続されて構成されている。そして、これら各スイッチング素子の接続点が、モータ１０の各相にそれぞれ接続されている。なお、各スイッチング素子２１ａ〜２６ａには、それぞれ、第１〜第６ダイオード２１ｂ〜２６ｂが並列接続されている。
【００１３】
一方、コンバータ１２は、ＩＧＢＴである第７スイッチング素子２７ａおよびの第８スイッチング素子２８ａの直列接続体と、これに並列接続されるコンデンサ１５と、第７スイッチング素子２７ａと第８スイッチング素子２８ａとの接続点と、バッテリ１３とを接続するインダクタ１６とを備えている。
【００１４】
各スイッチング素子２１ａ〜２８ａは、それぞれ、第１〜第８ＩＣ２１〜２８から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。この駆動信号は、上位の制御装置であるＥＣＵ１００からの指令により生成する。加えて、第１〜第８ＩＣ２１〜２８は、それぞれ、第１〜第８スイッチング素子２１ａ〜２８ａの、故障や過熱等の異常を検出し、フェール信号を発信する。
【００１５】
図２は、図１で示した電力変換装置の異常個所を検出する、信号検出装置の回路図である。
【００１６】
信号検出装置を構成する信号検出回路３０は、第１〜第６フォトカプラ３１〜３６と、第１抵抗３１ｃ、第２抵抗３４ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ３１〜３６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａと、第１〜第６フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂにより構成されており、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂの発光をフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａが受光することにより、フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは開閉する。第１抵抗３１ｃの抵抗値と、第２抵抗３４ｃの抵抗値とは異なる値となっている。
【００１７】
フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂは、フェール信号が発信されていない場合に発光しており、フェール信号が発信されることにより消灯する。第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂが発光している状態でオン状態、すなわち導通がなされる状態となり、フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂが消灯することによりオフ状態となる。すなわち、フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａは、フェール信号が発信されている状態ではオン状態であり、フェール信号が発信されることにより、オフ状態となる。
【００１８】
第１抵抗３１ｃと、第１フォトトランジスタ３１ａと、第２フォトトランジスタ３２ａと、第３フォトトランジスタ３３ａとは直列接続体を構成しており、第２抵抗３４ｃと、第４フォトトランジスタ３４ａと、第５フォトトランジスタ３５ａと、第６フォトトランジスタ３６ａとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点３０ａにおいて並列接続されている。
【００１９】
分岐点３０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点３０ａの電圧は、判定手段として機能する判定ＩＣ１３０により検出される。
【００２０】
第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード３１ｂ〜３６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、上アームを構成する第１〜第３スイッチング素子２１ａ〜２３ａのいずれかに異常が生じた場合に、第１〜第３フォトトランジスタ３１ａ〜３３ａからなる直列接続体の通電が遮断される。一方、下アームを構成する第４〜第６スイッチング素子２４ａ〜２６ａのいずれかに異常が生じた場合に、第４〜第６フォトトランジスタ３４ａ〜３６ａからなる直列接続体の通電が遮断される。
【００２１】
図３は、判定ＩＣ１３０が検出する、フェール信号の有無に応じた分岐点３０ａの電圧を示している。
【００２２】
各直列接続体は並列接続されているため、第１〜第６フォトトランジスタ３１ａ〜３６ａがオンであり各直列接続体に通電がなされる場合に、信号検出回路３０の合成抵抗は最小となる。それに伴い、分岐点３０ａの電圧、すなわち、判定ＩＣ１３０により検出される電圧が最小となる。
【００２３】
インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａのいずれかに異常が生ずれば、フェール信号によりフォトダイオード３１ｂ，３２ｂ，３３ｂのいずれかが消灯し、対応するフォトトランジスタ３１ａ，３２ａ，３３ａがオフとなる。その結果として、第１抵抗３１ｃを介しての通電が行われない。同様に、インバータ１１の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａのいずれかに異常が生ずれば、フェール信号によりフォトダイオード３４ｂ，３５ｂ，３６ｂのいずれかが消灯し、対応するフォトトランジスタ３４ａ，３５ａ，３６ａがオフとなる。その結果として、第２抵抗３４ｃを介しての通電が行われない。そのため、いずれのスイッチング素子２１ａ〜２６ａにも異常が生じていない場合に対して、分岐点３０ａの電圧は高くなる。図３では、第１抵抗３１ｃの抵抗値が第２抵抗３４ｃの抵抗値よりも大きい例を示しており分岐点３０ａの電圧は、上アームのみに異常が生じた場合に、より大きい値をとる。そのため、分岐点３０ａの電圧を判定ＩＣ１３０により検出することにより、上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかを判定することができる。なお、この場合の分岐点３０ａの電圧は、電源１１０の電圧であるＶ０よりは低い。
【００２４】
さらに、インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａのいずれかに異常が生じ、かつ、インバータ１１の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａのいずれかに異常が生ずれば、第１抵抗３１ｃを介した通電及び第２抵抗３４ｃを介した通電が行われない。そのため、分岐点３０ａの電圧は電源１１０の電圧であるＶ０と等しくなる。
【００２５】
判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点３０ａの電圧により上アーム及び／又は下アームの異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０が上アームと下アームとの一方の異常を判定した場合には、異常が検出されたアームの駆動を停止し、片アーム駆動によりバッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。また、判定ＩＣ１３０が上アームと下アームとの両方の異常を判定した場合には、上アーム及び下アームの駆動を停止する。
【００２６】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、以下の効果を奏する。
【００２７】
・フェール信号によりフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａを開閉する場合、分岐点３０ａの電圧が変化する。このとき、そのフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａと直列接続された抵抗３１ｃ，３４ｃの抵抗値を、互いに異なるものとしているため、分岐点３０ａの電圧は、開閉したフォトトランジスタ３１ａ〜３６ａに応じて変化する。ゆえに、分岐点３０ａの電圧を判定ＩＣ１３０により検出することにより、いずれの直列接続体がフェール信号を検出したかを判定することができる。加えて、信号検出回路３０と判定ＩＣ１３０との接続箇所が分岐点３０ａのみでよいため、判定ＩＣ１３０と信号検出回路３０とを接続する端子の数を、抑制することができる。
【００２８】
・インバータ１１の上アームを構成するスイッチング素子２１ａ，２２ａ，２３ａの異常を検出する第１〜第３フォトトランジスタ３１ａ，３２ａ，３３ａを直列接続しており、電力変換装置の下アームを構成するスイッチング素子２４ａ，２５ａ，２６ａの異常を検出する第４〜第６フォトトランジスタ３４ａ，３５ａ，３６ａを直列接続している。そのため、インバータ１１の上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかを判定することができる。
【００２９】
＜第２実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図４は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【００３０】
信号検出装置を構成する信号検出回路４０は、第１〜第６フォトカプラ４１〜４６と、第１抵抗４１ｃ、第２抵抗４２ｃと、第３抵抗４３ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ４１〜４６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ４１ａ〜４６ａと、第１〜第６フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂにより構成されており、フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂの発光をフォトトランジスタ４１ａ〜４６ａが受光することにより、フォトトランジスタ４１ａ〜４６ａは開閉する。
【００３１】
第１抵抗４１ｃの抵抗値と、第２抵抗４２ｃの抵抗値と、第３抵抗４３ｃの抵抗値とは、互いに異なっており、且つ、第１抵抗４１ｃと第２抵抗４２ｃとの合成抵抗と、第１抵抗４１ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗と、第２抵抗４２ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗とは、互いに異なっている。加えて、第１抵抗４１ｃと第２抵抗４２ｃとの合成抵抗は第３抵抗４３ｃの抵抗値と異なっており、第１抵抗４１ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗は第２抵抗４２ｃの抵抗値と異なっており、第２抵抗４２ｃと第３抵抗４３ｃとの合成抵抗は、第１抵抗４１ｃの抵抗値と異なっている。
【００３２】
第１抵抗４１ｃと、第１フォトトランジスタ４１ａと、第４フォトトランジスタ４４ａとは直列接続体を構成しており、第２抵抗４２ｃと、第２フォトトランジスタ４２ａと、第５フォトトランジスタ４５ａとは直列接続体を構成しており、第３抵抗４３ｃと、第３フォトトランジスタ４３ａと、第６フォトトランジスタ４６ａとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点４０ａにおいて並列接続されている。
【００３３】
分岐点４０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点４０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。
【００３４】
第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード４１ｂ〜４６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、Ｕ相を構成する第１，第４スイッチング素子２１ａ，２４ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第１，第４フォトトランジスタ４１ａ，４４ａからなる直列接続体の通電が遮断される。Ｖ相を構成する第２，第５スイッチング素子２２ａ，２５ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第２，第５フォトトランジスタ４２ａ，４５ａからなる直列接続体の通電が遮断される。同様に、Ｗ相を構成する第３，第６スイッチング素子２３ａ，２６ａの少なくとも一方に異常が生じた場合に、第３，第６フォトトランジスタ４３ａ，４６ａからなる直列接続体の通電が遮断される。
【００３５】
このとき、第１〜第３抵抗４１ｃ〜４３ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。
【００３６】
判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点４０ａの電圧により各相の異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかの相の異常を判定した場合には、異常が検出された相の駆動を停止し、異常が検出されていない相を用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。また、判定ＩＣ１３０がすべての相の異常を判定した場合には、インバータ１１の駆動を停止する。
【００３７】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００３８】
・インバータ１１のＵ相を構成するスイッチング素子２１ａ，２４ａの異常を検出する第１，第４フォトトランジスタ４１ａ，４４ａを直列接続しており、電力変換装置のＶ相を構成するスイッチング素子２２ａ，２５ａの異常を検出する第２，第５フォトトランジスタ４２ａ，４５ａを直列接続しており、電力変換装置のＷ相を構成するスイッチング素子２３ａ，２６ａの異常を検出する第３，第６フォトトランジスタ４３ａ，４６ａを直列接続している。そのため、インバータ１１の各相のいずれに異常が生じたかを判定することができる。
【００３９】
＜第３実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図５は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【００４０】
信号検出装置を構成する信号検出回路５０は、第１〜第６フォトカプラ５１〜５６と、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ５１〜５６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａと、第１〜第６フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂにより構成されており、フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂの発光をフォトトランジスタ５１ａ〜５６ａが受光することにより、フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａは開閉する。
【００４１】
第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。
【００４２】
第１フォトトランジスタ５１ａと第１抵抗５１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ５２ａと第２抵抗５２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ５３ａと第３抵抗５３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ５４ａと第４抵抗５４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ５５ａと第５抵抗５５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ５６ａと第６抵抗５６ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点５０ａにおいて並列接続されている。
【００４３】
分岐点５０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点５０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。
【００４４】
第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード５１ｂ〜５６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ５１ａ及び第１抵抗５１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第６スイッチング素子２２ａ〜２６ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第６フォトトランジスタ５２ａ〜５６ａ及び第２〜第６抵抗５２ｃ〜５６ｃを介した通電が遮断される。
【００４５】
このとき、第１〜第６抵抗５１ｃ〜５６ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。
【００４６】
判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点５０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。
【００４７】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００４８】
・インバータ１１の各アームのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出する第１〜第６フォトトランジスタ５１ａ〜５６ａを、分岐点５０ａにおいて並列接続している。そのため、インバータ１１のいずれのスイッチング素子２１ａ〜２６ａに異常が生じたかを判定することができる。
【００４９】
＜第４実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図６は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【００５０】
信号検出装置を構成する信号検出回路６０は、第１〜第８フォトカプラ６１〜６８と、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃとにより構成されている。第１〜第８フォトカプラ６１〜６８は、それぞれ、第１〜第８フォトトランジスタ６１ａ〜６８ａと、第１〜第８フォトダイオード６１ｂ〜６８ｂにより構成されており、フォトダイオード６１ｂ〜６８ｂの発光をフォトトランジスタ６１ａ〜６８ａが受光することにより、フォトトランジスタ６１ａ〜６８ａは開閉する。
【００５１】
第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。
【００５２】
第１フォトトランジスタ６１ａと第１抵抗６１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ６２ａと第２抵抗６２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ６３ａと第３抵抗６３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ６４ａと第４抵抗６４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ６５ａと第５抵抗６５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ６６ａと第６抵抗６６ｃとは直列接続体を構成しており、第７フォトトランジスタ６７ａと第７抵抗６７ｃとは直列接続体を構成しており、第８フォトトランジスタ６８ａと第８抵抗６８ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点６０ａにおいて並列接続されている。
【００５３】
第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード６１ｂ〜６６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。加えて、第７ＩＣ２７及び第８ＩＣ２８が、それぞれ、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第７，第８フォトダイオード６７ｂ，６８ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。
【００５４】
すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ６１ａ及び第１抵抗６１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第８スイッチング素子２２ａ〜２８ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第８フォトトランジスタ６２ａ〜６８ａ及び第２〜第８抵抗６２ｃ〜６８ｃを介した通電が遮断される。
【００５５】
このとき、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。
【００５６】
判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点６０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がインバータ１１を構成するいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。判定ＩＣ１３０が、コンバータ１２の上アームのスイッチング素子２７ａの異常を判定した場合には、バッテリ１３からコンバータ１２を介した電力の供給ができないため、インバータ１１及びコンバータ１２の駆動を停止する。一方、判定ＩＣ１３０が、コンバータ１２の下アームのスイッチング素子２８ａの異常を判定した場合には、コンバータ１２における昇圧はできなくなるものの、上アームのスイッチング素子２７ａを介した電力の供給は可能であるため、コンバータ１２及びインバータ１１を介した電力の供給を継続する。
【００５７】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００５８】
・コンバータ１２を構成するスイッチング素子２７ａ，２８ａの異常を検出する第７，第８フォトトランジスタ６７ａ，６８ａをも分岐点６０ａにおいて並列接続している。そのため、インバータ１１の異常に加えて、コンバータ１２の異常をも検出することができる。
【００５９】
＜第５実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置は、第１実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置と、構成が一部異なっている。図７は、本実施形態に係る信号検出装置により監視される電力変換装置の回路図である。
【００６０】
第１モータ１０ａは、第１インバータ１１ａおよび昇圧回路であるコンバータ１２を介してバッテリ１３およびコンデンサ１４に接続されている。第２モータ１０ｂは、第１インバータ１０ａと並列接続された第２インバータ１１ａを介してコンバータ１２に接続されている。
【００６１】
第１インバータ１１ａの構成は、第１実施形態のインバータ１１と共通しており、コンバータ１２の構成は、第１実施形態と共通している。
【００６２】
第２モータ１０ｂへ電力を供給する第２インバータ１１ｂは、ＩＧＢＴである第９〜１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａを含んで構成されている。第９〜第１１スイッチング素子７１ａ，７２ａ，７３ａが高電位側の上アームを構成しており、第１２〜第１４スイッチング素子７４ａ，７５ａ，７６ａが低電位側の下アームを構成している。第９スイッチング素子７１ａと第１２スイッチング素子７４ａとは、第２モータ１０ｂのＵ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第１０スイッチング素子７２ａと第１３スイッチング素子７５ａとは、第２モータ１０ｂのＶ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成しており、第１１スイッチング素子７３ａと第１４スイッチング素子７６ａとは、第２モータ１０ｂのＷ相巻線へ電力を供給する直列接続体を構成している。すなわち、高電位側のスイッチング素子と低電位側のスイッチング素子の直列接続体が、３つ並列接続されて構成されている。そして、これら各スイッチング素子の接続点が、第２モータ１０ｂの各相にそれぞれ接続されている。なお、各スイッチング素子７１ａ〜７６ａには、それぞれ、第９〜第１４ダイオード７１ｂ〜７６ｂが並列接続されている。
【００６３】
第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａは、それぞれ、第１〜第６ＩＣ２１〜２６から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第１モータ１０ａへの電力の供給を行う。同様に、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａは、それぞれ、第９〜第１４ＩＣ７１〜７６から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第２モータ１０ｂへの電力の供給を行う。加えて、第７，第８スイッチング素子２７ａ，２８ａは、それぞれ、第７，第８ＩＣ２７，２８から駆動信号を受信することにより開閉し、バッテリ１３から第１インバータ１１ａ及び第２インバータ１１ｂへ印加される電圧を昇圧する。これらの駆動信号は、上位の制御装置であるＥＣＵ１００からの指令により生成する。加えて、第１〜第１４ＩＣ２１〜２８，７１〜７６は、それぞれ、第１〜第１４スイッチング素子２１ａ〜２８ａ，７１ａ〜７６ａの故障や過熱等の異常を検出し、フェール信号を発信する。
【００６４】
図８は、図７で示した電力変換装置の異常個所を検出する、信号検出装置の回路図である。
【００６５】
信号検出装置は、第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出する第１信号検出回路６０と、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａの異常を検出する第２信号検出回路８０と、を含んで構成されている。加えて、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０は、共に、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出する。
【００６６】
第１信号検出回路６０の構成は、上述した第４実施形態における信号検出回路６０と共通であるため、その説明を省略する。
【００６７】
第２信号検出回路８０は、第９〜第１６フォトカプラ８１〜８８と、第９〜第１６抵抗９１ｃ〜９８ｃとにより構成されている。第９〜第１６フォトカプラ８１〜８８は、それぞれ、第９〜第１６フォトトランジスタ８１ａ〜８８ａと、第９〜第１６フォトダイオード８１ｂ〜８８ｂにより構成されており、フォトダイオード８１ｂ〜８８ｂの発光をフォトトランジスタ８１ａ〜８８ａが受光することにより、フォトトランジスタ８１ａ〜８８ａは開閉する。
【００６８】
第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。
【００６９】
第９フォトトランジスタ８１ａと第９抵抗８１ｃとは直列接続体を構成しており、第１０フォトトランジスタ８２ａと第１０抵抗８２ｃとは直列接続体を構成しており、第１１フォトトランジスタ８３ａと第１１抵抗８３ｃとは直列接続体を構成しており、第１２フォトトランジスタ８４ａと第１２抵抗８４ｃとは直列接続体を構成しており、第１３フォトトランジスタ８５ａと第１３抵抗８５ｃとは直列接続体を構成しており、第１４フォトトランジスタ８６ａと第１４抵抗８６ｃとは直列接続体を構成しており、第１５フォトトランジスタ８７ａと第１５抵抗８７ｃとは直列接続体を構成しており、第１６フォトトランジスタ８８ａと第１６抵抗８８ｃとは直列接続体を構成している。これら各直列接続体は、分岐点８０ａにおいて並列接続されている。
【００７０】
第９〜第１４ＩＣ７１〜７６は、第１実施形態と同様に、第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第９〜第１４フォトダイオード８１ｂ〜８６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。加えて、第７ＩＣ２７及び第８ＩＣ２８が、それぞれ、コンバータ１２を構成する第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１５，第１６フォトダイオード８７ｂ，８８ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。
【００７１】
第１信号検出回路６０の分岐点６０ａへは、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点６０ａの電圧は、第１判定ＩＣ１３１により検出される。同様に、第２信号検出回路８０の分岐点８０ａへも、電源１１０から抵抗１２０を介して電圧が印加され、分岐点８０ａの電圧は、第２判定ＩＣ１３２により検出される。
【００７２】
すなわち、第１インバータ１１ａを構成する第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａに異常が生ずれば、第１信号検出回路６０において、対応する第１〜第６フォトトランジスタ６１ａ〜６６ａ及び第１〜第６抵抗６１ｃ〜６６ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２インバータ１１ｂを構成する第９〜第１４スイッチング素子７１ａ〜７６ａに異常が生ずれば、第２信号検出回路８０において、対応する第９〜第１４フォトトランジスタ８１ａ〜８６ａ及び第９〜第１４抵抗８１ｃ〜８６ｃを介した通電が遮断される。加えて、コンバータ１２を構成する第７，第８スイッチング素子２７ａ，２８ａに異常が生ずれば、第１信号検出回路６０において、対応する第７，第８フォトトランジスタ６７ａ，６８ａ及び第７，第８抵抗６７ｃ，６８ｃを介した通電が遮断され、且つ、第２信号検出回路８０において、対応する第１５，第１６フォトトランジスタ８７ａ，８８ａ及び第１５，第１６抵抗８７ｃ，８８ｃを介した通電が遮断される。
【００７３】
このとき、第１〜第８抵抗６１ｃ〜６８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としており、また、第９〜第１６抵抗８１ｃ〜８８ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。
【００７４】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第４実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００７５】
・フェール信号が検出されたインバータ１１ａ，１１ｂの駆動を停止することができ、且つ、コンバータ１２に異常が生じた場合には第１判定ＩＣ１３１及び第２判定ＩＣ１３２が共に異常判定を行う。そのため、コンバータ１２に異常が生じた場合には、両インバータ１１ａ，１１ｂの駆動を停止することができる。
【００７６】
＜第６実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第５実施形態と同様に、図７に示した電力変換回路の異常を検出する。図９は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【００７７】
信号検出装置は、第５実施形態と同様に、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０を備えている。そして、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０が、コンバータ１２の下アームのスイッチング素子２８ａの異常を判定するためのフォトカプラ及び抵抗を備えていない点で、第５実施形態に係る信号検出装置と相違している。
【００７８】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第５実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果に加えて、以下の効果を奏する。
【００７９】
・コンバータ１２は、下アームのスイッチング素子２８ａに異常が生じた場合には昇圧が不能になるものの、上アームのスイッチング素子２７ａを介した電力の供給が可能である。上記構成では、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０に、下アームのスイッチング素子２８ａのフェール信号を検出するための構成を設けていない。そのため、第１信号検出回路６０及び第２信号検出回路８０の構成を一部省略しつつ、上アームのスイッチング素子２７ａの異常の検出機能を維持することができる。
【００８０】
＜第７実施形態＞
本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態と同様に、図１に示した電力変換回路の異常を検出する。図１０は、本実施形態に係る信号検出装置の回路図である。
【００８１】
信号検出装置を構成する信号検出回路９０は、第１〜第６フォトカプラ９１〜９６と、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃとにより構成されている。第１〜第６フォトカプラ９１〜９６は、それぞれ、第１〜第６フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａと、第１〜第６フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂにより構成されており、フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂの発光をフォトトランジスタ９１ａ〜９６ａが受光することにより、フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａは開閉する。
【００８２】
第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値はそれぞれ互いに異なっている。加えて、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃのいずれの組み合わせの合成抵抗の値もそれぞれ互いに異なっており、且つ、それら合成抵抗の値は、いずれも、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値のいずれとも異なる値となっている。
【００８３】
第１フォトトランジスタ９１ａと第１抵抗９１ｃとは直列接続体を構成しており、第２フォトトランジスタ９２ａと第２抵抗９２ｃとは直列接続体を構成しており、第３フォトトランジスタ９３ａと第３抵抗９３ｃとは直列接続体を構成しており、第４フォトトランジスタ９４ａと第４抵抗９４ｃとは直列接続体を構成しており、第５フォトトランジスタ９５ａと第５抵抗９５ｃとは直列接続体を構成しており、第６フォトトランジスタ９６ａと第６抵抗９６ｃとは直列接続体を構成している。これら、第１〜第６フォトトランジスタ９１ａ〜９６ａ及び第１抵抗９１ｃ〜第６抵抗９６ｃにより構成される各直列接続体へは、それぞれ、第１〜第６電源１１１〜１１６から電圧が印加される。
【００８４】
各直列接続体は、第１〜第６電源１１１〜１１６から見て下流側に位置する、分岐点９０ａにおいて並列接続されている。そして、分岐点９０ａからさらに下流の抵抗１２１を介して接地される。各直列接続体へは、第１〜第６電源１１１〜１１６から、それぞれ等しい電圧が印加され、分岐点９０ａの電圧は、判定ＩＣ１３０により検出される。
【００８５】
第１〜第６ＩＣ２１〜２６は、第１実施形態と同様に、第１〜第６スイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を検出した場合にフェール信号を送信し、第１〜第６フォトダイオード９１ｂ〜９６ｂは、それぞれ、このフェール信号により消灯する。すなわち、第１スイッチング素子２１ａに異常が生じれば、第１フォトトランジスタ９１ａ及び第１抵抗９１ｃを介した通電が遮断される。同様に、第２〜第６スイッチング素子２２ａ〜２６ａに異常が生ずれば、対応する第２〜第６フォトトランジスタ９２ａ〜９６ａ及び第２〜第６抵抗９２ｃ〜９６ｃを介した通電が遮断される。
【００８６】
このとき、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値及びその合成抵抗を互いに異なる値としているため、第１実施形態と同様に、いずれの直列接続体において通電が遮断されたかを特定することができる。
【００８７】
判定ＩＣ１３０は、検出した分岐点９０ａの電圧により異常を判定し、その判定結果をＥＣＵ１００へ送信する。判定ＩＣ１３０がいずれかのスイッチング素子２１ａ〜２６ａの異常を判定した場合には、異常が検出されたスイッチング素子２１ａ〜２６ａの駆動を停止し、異常が検出されていないスイッチング素子２１ａ〜２６ａを用いて、バッテリ１３からモータ１０への電力の供給を行う。
【００８８】
上記構成により、本実施形態に係る信号検出装置は、第１実施形態に係る信号検出装置が奏する効果に準ずる効果を奏する。
【００８９】
＜変形例＞
・上記実施形態では、合成抵抗の値が互いに異なり、且つ、その合成抵抗の値が各抵抗の抵抗値と異なるものとしているが、合成抵抗については、必ずしも勘案する必要はない。
【００９０】
・上記各実施形態では、フォトトランジスタはフェール信号を受信していない状態ではオンとし、フェール信号を受信すればオフとなるようにしているが、フェール信号を受信していない状態でオフとし、フェール信号を受信すればオンとなるようにしてもよい。この場合では、分岐点の電圧は、フェール信号を受信していない状態で電源１１０の電圧と等しくなる（最大となる）。
【００９１】
・上記実施形態は、組み合わせて用いることもできる。例えば、第１実施形態における信号検出回路３０又は第２実施形態における信号検出回路４０に、第７スイッチング素子２７ａ及び第８スイッチング素子２８ａの異常を検出するフォトカプラを追加してもよい。また、第５、６実施形態における信号検出回路について、第１実施形態のごとく、上アームと下アームとのいずれに異常が生じたかのみを検出できるものとしてもよく、第２実施形態のごとく、いずれの相に異常が生じたかのみを検出できるものとしてもよい。
【００９２】
・上記第７実施形態では、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を異なるものとしたが、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を等しくし、第１〜第６電源１１１〜１１６から印加する電圧を、それぞれ異なるものとしてもよい。また、第１〜第６電源１１１〜１１６から印加する電圧をそれぞれ異なるものとし、且つ、第１〜第６抵抗９１ｃ〜９６ｃの抵抗値を異なるものとしてもよい。
【００９３】
・上記実施形態では、信号検出回路にフォトカプラを用いているが、フォトＭＯＳリレーや磁気絶縁素子等のスイッチング素子を用いることもできる。
【００９４】
・上記実施形態では、３相モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしたが、３相以外の、多相モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしてもよい。
【００９５】
・上記実施形態では、信号検出装置により、モータへ電力を供給する電力変換回路の異常を検出するものとしたが、電力変換回路の電力の供給対象はこれに限られることはない。
【００９６】
・上記実施形態では、信号検出装置により、電力変換装置を構成するスイッチング素子の異常を検出するものとしたが、用途はこれに限られることはなく、種々の装置の異常の検出に用いることができる。
【符号の説明】
【００９７】
３０…信号検出回路、３０ａ…分岐点、３１ａ〜３６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、３１ｃ…第１抵抗、３４ｃ…第２抵抗、４０…信号検出回路、４０ａ…分岐点、４１ａ〜４６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、４１ｃ…第１抵抗、４２ｃ…第２抵抗、４３ｃ…第３抵抗、５０…信号検出回路、５０ａ…分岐点、５１ａ〜５６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、５１ｃ〜５６ｃ…第１〜第６抵抗、６０…信号検出回路、６０ａ…分岐点、６１ａ〜６８ａ…第１〜第８フォトトランジスタ、６１ｃ〜６８ｃ…第１〜第８抵抗、８０…第２信号検出回路、８０ａ…分岐点、８１ａ〜８８ａ…第９〜第１６フォトトランジスタ、８１ｃ〜８８ｃ…第９〜第１６抵抗、９０…信号検出回路、９０ａ…分岐点、９１ａ〜９６ａ…第１〜第６フォトトランジスタ、９１ｃ〜９６ｃ…第１〜第６抵抗、１１０…電源、１１１〜１１６…第１〜第６電源、１３０…判定ＩＣ、１３１…第１判定ＩＣ、１３２…第２判定ＩＣ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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