(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを有するモータと、
前記モータが取り付けられるベースプレートと、
前記ベースプレートに取り付けられるカバーと、を有し、
前記シャフトは、前記モータの前端部から突出しており、
前記ベースプレートは、前記モータの前端部の位置を規制する前端支持部と、弾性を有するベース側支持部と、シャフト支持部と、を備え、
前記カバーは、弾性を有するカバー側支持部と、を備え、
前記モータの回転軸方向において、前記ベース側支持部は当該ベース側支持部に対向する前記モータの後端部を支持し、
前記モータは、前記ベース側支持部と前記カバー側支持部によって、前記前端支持部に押圧され、
前記モータの回転軸方向において、前記シャフト支持部は当該シャフト支持部に対向するシャフトの先端部を支持するモータ保持機構。
【請求項２】
前記カバー側支持部は、前記ベース側支持部の位置を規制している請求項１に記載のモータ保持機構。
【請求項３】
前記回転軸方向において、前記カバー側支持部は、前記モータの後端部に対向する前記ベース側支持部に接触している請求項１又は２に記載のモータ保持機構。
【請求項４】
請求項１に記載のモータ保持機構と、
前記シャフトに固定されたウォームと、
ギヤと、を備え、
前記ギヤは、前記ベースプレートに取り付けられているアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータとギヤ列をケースに収納し一体としたアクチュエータに関するものであり、特にモータの保持機構に係る。
【背景技術】
【０００２】
モータとギヤ列をケースに収納し一体としたアクチュエータが知られている。このようなモータ一体型のアクチュエータでは、モータを保持する機構として、ケースに弾性変形可能な支持部を設け、モータの一端を支持部の弾性力により押圧して保持する構造を採用したものがある（特許文献１）。
【０００３】
弾性変形可能な支持部によるモータ保持機構では、支持部をケースと一体に形成することにより、アクチュエータの部品点数を削減することができる。しかし、モータの押圧力を大きくしようとして支持部の弾性力を大きくすると、モータを嵌め込むために支持部を広げる際にも大きな力が必要となり、アクチュエータの組み立てが困難になる。また、アクチュエータの組み立てを容易にするために、支持部の弾性力を小さくすると、外部から強い振動や衝撃がモータに加わった場合、支持部がモータを支えられずに破損したり、モータが外れたりする恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２００４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、モータの取り付けが容易であり、モータを強固に保持することが可能な、モータ保持機構およびアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータ保持機構は上記目的を達成するために、モータと、前記モータが取り付けられるベースプレートと、前記ベースプレートに取り付けられるカバーとを有し、前記ベースプレートは、前記モータの前端部の位置を規制する前端支持部と、前記モータの後端部を前記前端支持部の方向に弾性力により押圧するベース側支持部とを備え、前記カバーは、前記ベース側支持部を前記前端支持部の方向に押圧するカバー側支持部を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記カバー側支持部は、弾性力により前記ベース側支持部を押圧することを特徴とする。
【０００８】
前記カバー側支持部は、前記ベース側支持部の位置を規制することにより、前記ベース側支持部を押圧することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のアクチュエータは、モータと、ギヤ列と、前記モータと前記ギヤ列とが取り付けられるベースプレートと、前記ベースプレートに取り付けられるカバーとを有し、前記ベースプレートは、前記モータの前端部の位置を規制する前端支持部と、前記モータの後端部を前記前端支持部の方向に弾性力により押圧するベース側支持部とを備え、前記カバーは、前記ベース側支持部を前記前端支持部の方向に押圧するカバー側支持部を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記カバー側支持部は、弾性力により前記ベース側支持部を押圧することを特徴とする。
【００１１】
前記カバー側支持部は、前記ベース側支持部の位置を規制することにより、前記ベース側支持部を押圧することを特徴とする。
【００１２】
前記モータの前端部から突出するモータのシャフトに、前記ギヤ列を構成するウォームが固定され、前記ベースプレートは、前記モータのシャフトおよび前記ウォームの少なくとも一方を、前記ベース側支持部の方向に弾性力により押圧するシャフト支持部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータの取り付けが容易であり、モータを強固に保持することが可能な、モータ保持機構およびアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のアクチュエータの外観斜視図である。
【図２】図１のアクチュエータからカバーを取り除いた斜視図である。
【図３】実施形態のベースプレートの斜視図である。
【図４】実施形態のカバー内側の斜視図である。
【図５】実施形態のアクチュエータのカバー取り付け前の断面図である。
【図６】実施形態のモータ保持機構を示す断面図である。
【図７】他の実施形態のモータ保持機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明の実施形態のアクチュエータの外観斜視図であり、図２は図１のカバー２を取り除き、アクチュエータの内部構造を示した図である。実施形態のアクチュエータは、樹脂製のベースプレート１とカバー２で構成されたケース内に、モータ４と減速機構が収納され、カバー２に設けられた開口から出力軸３が突出する。
【００１７】
アクチュエータの減速機構は、モータのシャフト４ｃに固定された第１ウォーム７ａと、一端に第１ウォームホイール７ｂが形成され他端に第２ウォーム７ｃが形成されたギヤと、出力軸３に固定された第２ウォームホイール７ｄと、からなるギヤ列を備える。第１ウォーム７ａは第１ウォームホイール７ｂとかみあい第１のウォームギヤを構成し、第２ウォーム７ｃは第２ウォームホイール７ｄとかみあい第２のウォームギヤを構成している。
【００１８】
図３はベースプレート１の内面の斜視図である。ベースプレート１は樹脂によって形成され、モータ設置部９にはモータ４が載置される固定座１０を備える。また、モータ４の回転軸方向に沿って、弾性を有しモータの後端部４ｂを支持するベース側支持部５、モータの前端部４ａを支持する前端支持部８、および弾性を有しモータのシャフト４ｃの先端部を支持するシャフト支持部６が設けられている。固定座１０、ベース側支持部５、前端支持部８、およびシャフト支持部６は、ベースプレート１と一体に樹脂成形されており、アクチュエータの部品点数の削減と組み立て作業性を高めている。
【００１９】
前端支持部８には、モータの軸受け部４ｄが嵌合する溝８ａが設けられており、溝８ａの位置はモータの軸受け部４ｄを溝８ａに嵌合したときに、第１ウォーム７ａと第１ウォームホイール７ｂとが適切にかみあう位置に設定されている。シャフト支持部６は、モータのシャフト４ｃに固定された第１ウォーム７ａの回転軸方向の遊び小さくするために、モータのシャフト４ｃの先端部をベース側支持部５の方向に押圧する。なお、シャフト支持部６が第１ウォーム７ａの先端部をベース側支持部５の方向に押圧する構造とすることもできる。
【００２０】
図４はカバー２の内面の斜視図である。ベースプレート１のモータ設置部９に対向する場所には、モータ４の上部を押さえるモータ押さえ部１３、弾性を有しベースプレート１のベース側支持部５を前端支持部８の方向に付勢するカバー側支持部１１、および溝８ａに嵌合しモータの軸受け部４ｄを押さえて浮き上がりを防止する前端押さえ部１２が設けられている。
【００２１】
実施形態のモータ保持機構について、図５、６に基づき説明する。図５はベースプレート１にモータ４が取り付けられた状態を示す断面図である。モータ４の取り付けは、弾性を有するベース側支持部５とシャフト支持部６をそれぞれ前端支持部８とは反対方向に押し広げ、ベース側支持部５と前端支持部８、シャフト支持部６によって、モータ４をベースプレート１に固定する。
【００２２】
ベースプレート１に固定されたモータ４には、シャフト支持部６の弾性力によりモータのシャフト４ｃの先端部をベース側支持部５の方向に押圧する力と、ベース側支持部５の弾性力によりモータの後端部４ｂを前端支持部８の方向に押圧する力が加わる。ベース側支持部５の弾性力はシャフト支持部６の弾性力よりも大きく設定されているので、ベース側支持部５はモータの後端部４ｂを、ベース側支持部５の弾性力とシャフト支持部６の弾性力の差分に相当する力で前端支持部８に押圧する。
【００２３】
図６はベースプレート１にカバー２を取り付けた状態を示す断面図である。カバー２に設けられた弾性を有する板状のカバー側支持部１１は、ベース側支持部５と一部が干渉する位置に設けられている。ベースプレート１にカバー２を取り付けると、カバー側支持部１１はベース側支持部５に当接した後、ベース側支持部５に沿って、前端支持部８とは反対の方向に押し広げられる。
【００２４】
このため、カバー側支持部１１に生じる弾性力は、ベース側支持部５を前端支持部８に押し付ける方向に働く。この結果、モータの後端部４ｂは、ベース側支持部５の弾性力とカバー側支持部１１の弾性力によって、前端支持部８に押圧される。また、ベース側支持部５の先端がカバー側支持部１１によって支持されるため、ベース側支持部５の剛性が高まる。
【００２５】
従来のベース側支持部５のみでモータ４を押圧するモータ保持機構では、ベース側支持部５の弾性力を小さくすると、モータ４の嵌めこみは容易になるが、外部からの振動や衝撃によってモータ４が外れ易くなり、弾性力を大きくするとモータ４は外れ難くなるがモータ４の嵌めこみが困難になるため、モータ４に適切な押圧力を加えることが難しかった。
【００２６】
しかし、実施形態のモータ保持機構では、カバー２を取り付ける前の、モータ４の嵌め込み作業時にモータ４に作用する弾性力は、ベース側支持部５による弾性力のみであるが、カバー２を取り付けた後のモータ４は、ベース側支持部５の弾性力とカバー側支持部１１の弾性力の合力によって前端支持部８に押圧される。このため、ベース側支持部５の弾性力を小さくして、モータ４の嵌め込み作業が容易に行えるようにしても、カバー２を取り付けた後はカバー側支持部１１の弾性力が加わり、大きな押圧力でモータ４を強固に保持することができる。また、実施形態のカバー側支持部１１は、樹脂製のカバー２と一体で形成することができるので、アクチュエータの部品点数が増えることはない。
【００２７】
図７は本発明の他の実施形態を示す断面図である。他の実施形態のモータ保持機構は、板状のカバー側支持部１１に替えて、カバー２に肉厚部を設けカバー側支持部１４とした点が異なる。他の実施形態においても、モータ４の取り付け時の押圧力はベース側支持部５の弾性力のみであるので、モータ４の嵌め込みを容易に行うことができる。そして、カバー２が取り付けられると、押し広げられていたベース側支持部５の先端の位置が、カバー側支持部１４によって規制され前端支持部８側に押し戻される。ベース側支持部５は先端をカバー側支持部１４に、下部をベースプレート１にそれぞれ支持され、モータ４を前端支持部８に押し付ける構造となりモータ４が強固に保持される。
【００２８】
上記実施形態では、２つのウォームギヤを減速機構とするアクチュエータについて説明したが、減速機構の構成はこれに限定されるものではない。また、ベース側支持部５またはカバー側支持部１１、１４の少なくとも一方の先端にテーパを設ければ、ベースプレート１にカバー２の取り付けを容易に行うことができる。
【００２９】
以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    ベースプレート
２    カバー
４    モータ
４ａ  モータの前端部
４ｂ  モータの後端部
４ｃ  モータのシャフト
５    ベース側支持部
６    シャフト支持部
７ａ、７ｃ  ウォーム
８    前端支持部
１１、１４  カバー側支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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