(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の各ステップにより、レーザ光を用いて薄板鋼材製のワークを所定の形状に加工することを特徴とするレーザフォーミング加工方法。
ａ．レーザ光を、第１のワークの一方の面に照射しながらワークに対して相対的に移動させ、レーザ光の照射軌跡に沿って、前記第１のワークの断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワークに焼入れを行う第１のステップ
ｂ．前記第１のワークの他方の面のうち、前記レーザ光の照射軌跡に対向する箇所に、レーザ光を照射しながらワークに対して相対的に移動させる動作を繰り返し行い、レーザ光の照射軌跡に沿って、前記第１のワークの断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワークに焼入れを行い、前記第１のステップの焼入れと合わせて、前記レーザ光の照射軌跡に沿ったワークの断面全体に焼入れを行うと共に、前記第１のワークをレーザ光の照射軌跡に沿って所定の角度曲げる第２のステップ。
【請求項２】
前記第２のステップにおけるレーザ光の照射とワークに対する相対的な移動の繰り返しの回数は、予め求めたレーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータに基づいて定められる、請求項１に記載のレーザフォーミング加工方法。
【請求項３】
前記レーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータの作成は、以下の各ステップを実行することにより行われる、請求項２に記載のレーザフォーミング加工方法。
ｃ．レーザ光を、前記第１のワークと材質および形状が等しい第２のワークの一方の面に照射しながらワークに対して相対的に移動させた後、ワークの曲げ角度を測定する第３のステップ
ｄ．前記第２のワークの他方の面のうち、前記レーザ光の照射軌跡に対向する箇所に、レーザ光を照射しながらワークに対して相対的に移動させる動作を繰り返し行い、かつ当該動作毎に曲げ角度を測定する第４のステップ
ｅ．前記第３および第４のステップにおいて測定したワークの曲げ角度とレーザ光の照射回数との関係を示すデータを作成する第５のステップ。
【請求項４】
レーザ発振器から放射されたレーザ光を前記第１のワークに照射するレーザ照射装置と、
前記第１のワークを把持した状態で、当該ワークを回転、旋回および昇降させるワーク保持装置と、
前記ワーク保持装置を水平面内で移動させる可動テーブルと、
前記レーザ発振器、ワーク保持装置および可動テーブルの動作を制御するコントローラと、を備え、請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザフォーミング加工方法を実行することを特徴とするレーザフォーミング加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザフォーミングを用いて薄板鋼材を任意の形状に加工すると同時に焼入れを行うレーザフォーミング加工方法、およびその方法を実現するレーザフォーミング加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、薄板鋼材を用いて小型のバネ部材等を製造する際には、金型プレス加工等で所定の形状に整形した後、焼入れ等の熱処理を施して、弾性の維持と耐久性の向上を図っている。
【０００３】
しかし、このような金型を用いた加工方法は、プレス装置と熱処理用の炉が必要であり、製造設備が高額になると共に製造に時間がかかる。
【０００４】
これに対し、近年、金型を必要としない薄板鋼材の加工方法としてレーザフォーミング加工が提案されている（例えば特許文献１参照）。レーザフォーミング加工は、ステンレス等の薄板にレーザ光を照射し、鋼材を局所的に急速に加熱・冷却することで、熱膨張のバランスが崩れて熱変形を起こすことを利用して鋼材を曲げるものである。
【０００５】
更に、熱処理用の炉を用いない焼入れ方法として、レーザ光を金属板の表面に照射すると共に、照射位置を移動させることによって焼入れを行う方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
従って、特許文献１に記載のレーザフォーミング加工方法と特許文献２に記載のレーザ光による焼入れ方法を組み合わせれば、プレス装置や熱処理用の炉を用いないでバネ部材等を製造できる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１０４６０５号公報
【特許文献２】特開平９−３１４３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２に記載のレーザ光による焼入れ方法は、金属板の表面を焼入れするものであり、バネ部材等を製造する場合に必要とされる断面全体の焼入れ、ひいては薄板鋼材全体の焼入れが困難であることから、レーザフォーミング加工を用いたバネ部材等の製造は、実現に至っていない。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたもので、薄板鋼材の曲げ加工と焼入れを同時に実現できるレーザフォーミング加工方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法は、以下の各ステップにより、レーザ光を用いて薄板鋼材製のワークを所定の形状に加工することを特徴とする。
ａ．レーザ光を、第１のワークの一方の面に照射しながらワークに対して相対的に移動させ、レーザ光の照射軌跡に沿って、前記第１のワークの断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワークに焼入れを行う第１のステップ
ｂ．前記第１のワークの他方の面のうち、前記レーザ光の照射軌跡に対向する箇所に、レーザ光を照射しながらワークに対して相対的に移動させる動作を繰り返し行い、レーザ光の照射軌跡に沿って、前記第１のワークの断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワークに焼入れを行い、前記第１のステップの焼入れと合わせて、前記レーザ光の照射軌跡に沿ったワークの断面全体に焼入れを行うと共に、前記第１のワークをレーザ光の照射軌跡に沿って所定の角度曲げる第２のステップ。
【００１１】
ここで、前記第２のステップにおけるレーザ光の照射とワークに対する相対的な移動の繰り返しの回数は、予め求めたレーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータに基づいて定められることが好ましい。
【００１２】
そして前記レーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータの作成は、以下の各ステップを実行することにより行われる。
ｃ．レーザ光を、前記第１のワークと材質および形状が等しい第２のワークの一方の面に照射しながらワークに対して相対的に移動させた後、ワークの曲げ角度を測定する第３のステップ
ｄ．前記第２のワークの他方の面のうち、前記レーザ光の照射軌跡に対向する箇所に、レーザ光を照射しながらワークに対して相対的に移動させる動作を繰り返し行い、かつ当該動作毎に曲げ角度を測定する第４のステップ
ｅ．前記第３および第４のステップにおいて測定したワークの曲げ角度とレーザ光の照射回数との関係を示すデータを作成する第５のステップ。
【００１４】
また本発明にかかるレーザフォーミング加工装置は、レーザ発振器から放射されたレーザ光を前記第１のワークに照射するレーザ照射装置と、前記第１のワークを把持した状態で、当該ワークを回転、旋回および昇降させるワーク保持装置と、前記ワーク保持装置を水平面内で移動させる可動テーブルと、前記レーザ発振器、ワーク保持装置および可動テーブルの動作を制御するコントローラと、を備え、上述のいずれかのレーザフォーミング加工方法を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレーザフォーミング加工方法および装置によれば、薄板鋼材の曲げ加工と焼入れが同時に行えるため、プレス加工装置や熱処理用の炉を用いることなく、所望の形状と性能を備えたバネ部材等を作製できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレーザフォーミング加工装置の基本的な構成を示す図である。
【図２】図１のレーザフォーミング加工装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】レーザフォーミング加工における曲げ加工の説明図である。
【図４】レーザ光の照射回数と曲げ角度との関係を示すグラフである。
【図５】レーザフォーミング加工における焼入れの説明図である。
【図６】ワークの表面からの距離と硬度との関係を示すグラフである。
【図７】本発明にかかるレーザフォーミング方法における予備工程の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明にかかるレーザフォーミング方法における本工程の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明にかかるレーザフォーミング方法を用いて作製したワークの写真である（その１）。
【図１０】本発明にかかるレーザフォーミング方法を用いて作製したワークの写真である（その２）。
【図１１】本発明にかかるレーザフォーミング方法を用いて作製可能なワークの形状を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態にかかるレーザフォーミング加工方法および装置について、図面を参照して説明する。
【００１８】
＜レーザフォーミング加工装置の構成と各部の機能＞
図１は、本実施の形態にかかるレーザフォーミング加工装置（以降、「加工装置」と略す。）の基本的な構成を示す図、図２は、同装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施の形態にかかる加工装置１は、レーザ照射装置２、ワーク保持装置３、可動テーブル４およびコントローラ５（図２参照）で構成されている。
【００２０】
レーザ照射装置２は、薄板鋼材で作製されたワークの表面にレーザ光Ｌを照射するもので、レーザ光を発振するレーザ発振器２１、レーザ発振器２１から発振されたレーザ光Ｌをワーク１０に向けて反射させるミラー２２およびレーザ光Ｌを集光するレンズ２３で構成されている。
【００２１】
加工対象であるワーク１０はホルダ３１に保持された状態で、ワーク保持装置３および可動テーブル４によって三次元空間内を移動し、レーザ光Ｌを照射することによって曲げ加工および熱処理（焼入れ）が施される。
【００２２】
ワーク保持装置３は、ワーク１０を把持したホルダ３１を回転・旋回させ、更に上下方向に移動させるものである。ワーク保持装置３は、可動テーブル４上に固定された支柱３２、支柱３２をガイドとして上下動する昇降部材３３、昇降部材３３に回転可能に支持され、軸を中心に垂直面内で旋回する旋回部材３４および旋回部材３４の先端に取り付けられ、ホルダ３１を回転させる回転部材３５で構成されている。なお、旋回部材３４は昇降部材３３を挟むように一対のアームで構成され、かつ先端部分が一体化している。
【００２３】
図示しないが、支柱３２には昇降部材３３を上下動させるモータとボールネジが内蔵され、昇降部材３３には旋回部材３４を旋回させるモータが内蔵され、回転部材３５には、旋回部材３４に対して回転部材３５を回転させるモータが内蔵されている。
【００２４】
ホルダ３１に取り付けられたワーク１０は、昇降部材３３によって矢印ａで示す方向に上下動し、旋回部材３４によって矢印ｂで示す方向に旋回し、回転部材３５によって矢印ｃで示す方向に回転する。結果として、レーザ光Ｌの照射位置に合わせてワーク１０の位置および姿勢を変えることができる。
【００２５】
可動テーブル４は、矢印で示したように水平面内で移動できるように構成されており、図示しないが、内部に直交する一対のボールネジと、それぞれのボールネジを回転させるモータが収容されている。
【００２６】
図２に示すコントローラ５はプログラマブルロジックコントローラで構成され、入力表示部５１から入力され記憶部５２に格納されたデータに基づいて、レーザ発振器２１、ワーク保持装置３および可動テーブル４の動作を制御する。
【００２７】
なお、本実施の形態では、ワーク１０を移動させることによって、ワーク１０に対するレーザ光の相対的移動を実現しているが、ワーク保持装置３でワーク１０を一定の位置に保持し、回転ミラー等を用いてレーザ光Ｌの照射位置を変えることによって、ワーク１０に対するレーザ光Ｌの相対的な移動を実現してもよい。
【００２８】
＜レーザフォーミング加工方法における曲げ加工と焼入れ＞
前述したように、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法は、下記の各ステップを実行することにより、金型を用いることなく、薄板鋼材の曲げ加工と焼入れを実現するものである。
ａ．レーザ光Ｌを、ワーク１０の一方の面に照射しながらワーク１０に対して相対的に移動させ、レーザ光Ｌの照射軌跡に沿って、ワーク１０の断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワーク１０に焼入れを行う。
ｂ．ワーク１０の他方の面のうち、レーザ光１０の照射軌跡に対向する箇所に、レーザ光を照射しながらワーク１０に対して相対的に移動させる動作を繰り返し行い、レーザ光Ｌの照射軌跡に沿って、ワーク１０の断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの範囲でワークに焼入れを行い、前記第１のステップの焼入れと合わせて、レーザ光Ｌの照射軌跡に沿ったワーク１０の断面全体に焼入れを行うと共に、ワーク１０をレーザ光の照射軌跡に沿って所定の角度曲げる。
【００２９】
上述のレーザフォーミング加工方法は図１の加工装置１を用いて実現される。加工装置１の動作を説明する前に、レーザフォーミング加工による曲げ加工および焼入れについて説明する。最初に、図３および図４を参照して曲げ加工について説明する。
【００３０】
図３（ａ）に、薄板鋼材製のワーク１０に対して、レーザ光Ｌを照射しながら紙面に対して直交する方向に移動させたときのワーク１０の状態を示す。レーザ光Ｌの照射が終了した段階では、ワークはレーザ光の軌跡を中心として、レーザ光の照射側（上側）にθ１だけ曲がる。以下に、その理由を説明する。
【００３１】
レーザ光Ｌをワーク１０に対して直線状に移動させると、ワーク１０は加熱される局部が熱膨張して、一旦、レーザ光の照射方向とは逆方向（下側）に曲がる。この際、熱膨張した部位には、レーザ光の照射箇所の周辺やレーザ光の移動方向の前方側および裏面側の非加熱部位が伸びないために、材料の降伏点を超える圧縮応力が生じ、当該部分の塑性変形による引張りの残留応力が生じる。その後、レーザ光の通過に伴い該当部位が冷却されることによって熱収縮し、引張りの残留応力によりレーザ光の照射側に折れ曲がる。
【００３２】
図３（ａ）に示すレーザ光Ｌの照射を終えた後、図３（ｂ）に示すように、ワーク１０の下面から、上述のレーザ光Ｌの照射軌跡と対向する箇所に、レーザ光Ｌを照射しながらワーク１０に対して相対的に移動させると、上述と同様の理由でワークがレーザ光の照射側に曲がり、曲げ角度θ２は１回目の曲げ角度θ１より小さくなる。
【００３３】
次に、図３（ｃ）に示すように、２回目のレーザ光Ｌの照射と同じ強さおよび同じ軌跡に沿ってレーザ光Ｌを照射すると、ワーク１０はレーザ光Ｌの照射側すなわち時計回りに曲がり、ワーク１０の曲げ角度はθ３となる。前述の曲げ角度θ１およびθ２は水平方向に対して上側であったが、曲げ角度θ３は水平方向に対して下側になっている。
【００３４】
ワーク１０の下面からのレーザ光Ｌの照射とワーク１０の移動を繰り返すと、ワーク１０はレーザ光Ｌの照射側への曲げを繰り返し、ワークの曲げ角度θ３はレーザ光の照射毎に大きくなる。
【００３５】
図４は、図３に示した手順に従い、ワークの上面にレーザ光を照射した後、同一の軌跡に対して下面からレーザ光を繰り返し照射したときのワークの曲げ角度をグラフ化したものである。図では、図３においてワークが水平線より上に曲がったときの曲げ角度をマイナス、ワークが水平線より下に曲がったときの曲げ角度をプラスで表している。
【００３６】
測定に際して、ワークとして縦と横が３０ｍｍ、厚さが０．５ｍｍの薄板状の炭素鋼（品番Ｓ５５Ｃ）を用いた。またレーザ発振器として波長８０８ｎｍ、出力３０Ｗの半導体レーザを用い、照射部に直径が０．４ｍｍのスポットを形成した状態で、上面については７０ｍｍ/ｍｉｎの速度、下面については１００ｍｍ/ｍｉｎの速度でワークを移動させた。
【００３７】
図４のグラフから明らかなように、レーザ光を同一の軌跡に沿って同一の方向から繰り返し照射すると、ワークの曲げ角度が次第に大きくなる。従って、予め、レーザ光の照射回数とワークの曲げ角度の関係を示すデータを求めておけば、同一の材質および形状のワークに対し、レーザ光の照射回数を変えることによって、ワークの曲げ角度を制御することができる。
【００３８】
なお、図３に示す曲げ角度θ１〜θ３は、レーザ光による加熱の程度によって変わるため、θ２やθ３が０やマイナスの値になることもあり得る。逆に言えば、上面および下面へのレーザ光による加熱の程度を変えることによって、曲げ角度θ１〜θ３を調節することができる。ちなみに、図４においてレーザ光の照射によって得られた曲げ角度θ１、θ２およびθ３は、θ１＝−１度、θ２およびθ３は共にプラスの値であった。
【００３９】
次に、図５および図６を参照して、ワークの焼入れについて説明する。図３に示すように、ワークの一方の面にレーザ光を照射した後、ワークの他方の面にレーザ光を照射するのは、ワークの断面全体に焼入れを行うためである。
【００４０】
前述したように、ワークの焼入れは、薄板鋼材を用いてバネ部材等を作製する上で不可欠の熱処理であり、焼入れによって弾性の維持と耐久性の向上が図られる。
【００４１】
ところで、レーザ光による焼入れができる鋼材には条件がある。具体的には、鋼材が０．２％以上の炭素を含んでいる必要があり、また十分に厚い鋼材に対するレーザ光による加熱深さの限界Ｈに対して鋼材の断面の厚さが３Ｈ以下である必要がある。
【００４２】
炭素の含有量については、一定の割合以上の炭素が含まれていないと、加熱と急冷によっても組織のマルテンサイト化を生じることができない。また鋼材の厚さについては、焼入れはワークの表裏両面にレーザ光を照射することにより行われるが、鋼材の厚さが厚すぎると、深い部分について焼入れが成立するのに十分な温度まで鋼材を加熱することができない。
【００４３】
図５に、レーザ光による焼入れが行われた薄板鋼材（ワーク１０）の断面を示す。図中、梨地状の部分１１はレーザ光による焼入れに必要な温度まで加熱された箇所を示す。
【００４４】
後述するように、焼入れはレーザ光によってワークを７５０℃以上に加熱することにより行われる。焼入れにおいては冷却の過程が重要であり、加熱箇所が一定の速度以上で冷却（急冷）されないと、十分な効果を発揮できない。
【００４５】
レーザ光によって供給された熱が、熱拡散によって鋼材中を伝達することにより該当部分が冷却されるが、図５（ａ）に示すように、レーザ光の強さが強く、裏面まで加熱される状態では、レーザ光通過後、鋼材内の熱が深さ方向に十分拡散されず、冷却が不十分となることから、十分な焼入れが行われない。
【００４６】
これに対し、図５（ｂ）に示すように、レーザ光の照射による加熱が鋼材の断面の途中までしか及ばない場合は、レーザ光の通過後、熱拡散が十分行われるために、レーザ光の通過後、該当箇所が急冷されて十分な焼入れが行われる。
【００４７】
ただし、一方の面からのレーザ光の照射では、断面全体の焼入れを行うことができないため、他方の面からレーザ光を照射して、加熱が行われる箇所が重なり合うようにする必要がある。
【００４８】
一方、図５（ｃ）に示すように、一方の面からの加熱の深さが浅い場合、断面の中間に焼入れが行われない箇所が生じるため、断面全体として十分な焼入れが行われない結果となる。発明者等が実験を重ねた結果、一方の面からの加熱の深さが断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄの条件で、鋼材の両側からレーザ光を照射すれば、断面全体として十分な焼入れが行われることが分かった。
【００４９】
図６は、焼入れを行った薄板鋼材の断面の硬度を測定した結果を示すグラフであり、横軸は鋼材の表面からの距離、縦軸はその箇所の硬度を示す。図中、符号Ａで示すグラフは、図５（ａ）に示す加熱が行われた場合の断面の硬度、符号Ｂで示すグラフは、図５（ｂ）に示す加熱が行われた場合の断面の硬度、符号Ｃで示すグラフは、図５（ｃ）に示す加熱が行われた場合の断面の硬度を示す。
【００５０】
硬度の測定に際して、図４の場合と同様に、ワークとして縦と横が３０ｍｍ、厚さ０．５ｍｍの炭素鋼（品番Ｓ５５Ｃ）を用いた。またレーザ発振器として波長８０８ｎｍ、出力３０Ｗの半導体レーザを用いた。
【００５１】
図中、符合Ａのグラフは、ワークを１００ｍｍ/ｍｉｎの速度で移動させ、符合Ｂのグラフは、ワークを約７０ｍｍ/ｍｉｎの速度で移動させ、符号Ｃのグラフはワークを１０ｍｍ/ｍｉｎの速度で移動させながら、ワークにレーザ光を照射したものである。
【００５２】
図６に示すように、薄板鋼材の両面からレーザ光を照射して焼入れを行い、かつ焼入れの領域が断面の厚さＤに対して０．５Ｄ〜０．８Ｄであれば、断面全体として十分かつ均一な硬度を実現でき、結果として、十分な弾性を有するバネ部材等を実現できる。
【００５３】
なお、薄板鋼材の全面に渉って焼入れを行う場合には、レーザ光を照射する都度、ワークを水平方向に移動させ、レーザ光の照射軌跡をずらしながら上述した焼入れを繰り返す。またその際のワークの曲げ角度は、図４に示すグラフに基づいてレーザ光の照射回数を調節することにより制御する。
【００５４】
次に、レーザ光の強度とワークの移動速度との関係について説明する。レーザフォーミング加工において曲げ加工と焼入れ処理を両立させるためには、ワークを７５０℃〜１５００℃に加熱する必要がある。７５０℃未満では十分な焼入れが行われず、逆に１５００℃を超えると、ワークが解けて曲げ加工ができなくなる。
【００５５】
ワークの温度制御は、レーザ光の強度およびワークの移動速度を制御することにより行う。レーザ光の強度を強くするかワークの移動速度を遅くすれば、ワークの温度が上昇する。逆に、レーザ光の強度を弱くするかワークの移動速度を速くすれば、ワークの温度が低下する。
【００５６】
ただし、レーザ光の強度制御よりもワークの移動速度の制御の方が容易であるため、通常は、ワークの移動速度を変えることによってワークの温度を制御する。本発明にかかるレーザフォーミング加工方法においては、ワークの移動速度は、図５（ｂ）に示す状態の焼入れを実現できる値に設定される。
【００５７】
＜レーザフォーミング加工方法における処理手順＞
次に、図７および図８のフローチャートを参照して、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法における処理の流れを説明する。
【００５８】
本発明にかかるレーザフォーミング加工方法は、レーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータを取得する準備工程と、取得したデータに基づいてワークの曲げ加工と焼入れを行う本工程とに分かれている。最初に、図７のフローチャートに基づいて準備工程を説明する。
【００５９】
準備工程では、加工装置１を用いて、図４に示したレーザ光の照射回数とワークの曲げ角度との関係を示すデータを取得する。作業者は、作業を開始する前に、ホルダ３１でワーク１０を把持すると共に、ワーク保持装置３を操作して、ワーク１０を図１に示す水平状態に保持する。
【００６０】
その後、可動テーブル４を制御して、ワーク１０の一方の面（以降、「第１面」という）にレーザ光Ｌを照射しながら、ワーク１０を紙面と直交する方向に移動させ、所定の軌跡に沿ってワーク１０を加熱する（ステップＳ１１）。
【００６１】
具体的には、コントローラ５の指示に従ってレーザ発振器２１を駆動し、ワーク１０の上面にレーザ光Ｌを照射すると共に、可動テーブル４を駆動して、ホルダ３１に把持されたワーク１０を紙面と直交する方向に一定速度で移動させる。
【００６２】
ステップＳ１１の処理により、ワーク１０は図３（ａ）に示すように、レーザ光Ｌの照射軌跡を中心にレーザ光の照射側に折れ曲がり、更に図５（ｂ）に示すように、ワークの断面の半分程度に焼入れが行われる。
【００６３】
この状態において、作業者はコンパス等を用いてワーク１０の曲げ角度θ１を測定する（ステップＳ１２）。測定された曲げ角度のデータは、作業者がコントローラ５の入力表示部５１を操作して、その都度または後でまとめて入力する。入力された曲げ角度のデータは記憶部５２に格納される。
【００６４】
次に、作業者はワーク保持装置３を操作してホルダ３１を１８０°回転させる。この状態では、ワーク１０はレーザ光の照射軌跡に沿って下側に折れ曲がっている。
【００６５】
次に、加工装置１を駆動し、ワーク１０の他方の面（以降、「第２面」という）のうち、レーザ光Ｌの照射軌跡に対向する箇所にレーザ光を照射すると共に、ワーク１０をレーザ光Ｌに対して移動させる（ステップＳ１３）。
【００６６】
具体的には、作業者は、可動テーブル４を操作してレーザ光が、第１面のレーザ光の照射軌跡に対向する箇所を照射するように調整した後、可動テーブル４を駆動して、ワーク１０を紙面と直交する方向に一定速度で移動させる。ステップＳ１３の処理後、ワークの曲げ角度は図３（ｂ）に示す角度θ２になる。
【００６７】
この状態において、ステップＳ１２と同様に、作業者はコンパス等を用いてワーク１０の曲げ角度θ２を測定する（ステップＳ１４）。測定された曲げ角度のデータは記憶部５２に格納される。
【００６８】
引き続いて、上述のステップＳ１３に示したレーザ光の照射およびワークの移動とステップＳ１４に示した曲げ角度の測定を、曲げ角度が予定の値（例えば８０度）になるまで繰り返し（ステップＳ１５でＮｏ）、測定された曲げ角度θ３のデータを、レーザ光の照射回数と共にコントローラ５の記憶部５２に格納する。
【００６９】
次に、作業者は、コントローラ５にインストールされたグラフ作成用のソフトウェアを読み出し、そのソフトウェアを用いて、収集したデータに基づいて、曲げ角度とレーザ光の照射回数との関係を示すグラフ（図４参照）を作成する（ステップＳ１６）。作成されたグラフのデータは記憶部５２に格納される（ステップＳ１７）。以上で準備工程は終了する。
【００７０】
次に、図８のフローチャートに基づいて、薄板鋼材の曲げ加工と焼入れを行う本工程の流れを説明する。
【００７１】
本工程においては、レーザ光の照射に先立って、ワークの設計データを作成する（ステップＳ２１）。すなわち、要求されるワークの立体形状を得るために、どの箇所にどの程度の曲げ加工を施せばよいかを決定する。このステップにおいて、前述の準備工程において作成したグラフのデータに基づいて、レーザ光を照射する軌跡とレーザ光の照射回数が設定され、その軌跡と回数のデータが記憶部５２に格納される。
【００７２】
なお、本実施の形態では、予備工程においてワークの第２面へのレーザ光の照射とワークの移動を繰り返し、その都度、ワークの曲げ角度を測定しているが、図４に示す曲線を近似式で表し、その近似式に基づいてレーザ光の照射回数を算出するようにしてもよい。
【００７３】
以後のステップでは、ワーク１０をホルダ３１から取り外す場合を除いて、記憶部５３に格納されたデータに基づいて、コントローラ５がレーザ発振器２１、ワーク保持装置３および可動テーブル４の駆動を制御して、処理を自動的に進める。
【００７４】
最初に、ステップＳ２１で作成した設計データに基づいて、前述のワーク１０と材質および形状が等しいワークの第１面の所定の箇所に、レーザ光Ｌを照射しながらワーク１０を移動させ、所定の軌跡に沿ってワークの断面に焼入れを行う（ステップＳ２２）。
【００７５】
この際のホルダ３１によるワーク１０の把持、レーザ発振器２１、ワーク保持装置３および可動テーブル５の駆動（レーザ光の強度およびワークの移動速度を含む）については、準備工程におけるステップＳ１１およびＳ１３（図７参照）の処理と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７６】
次に、ワーク保持装置４を操作してワーク１０を１８０°回転させた後、レーザ発振器２１により、ワーク１０の第２面のうち、第１面のレーザ光Ｌの照射軌跡に対向する箇所にレーザ光Ｌを照射すると共に、可動テーブル４によりワーク１０をレーザ光に対して移動させて曲げ加工と焼入れを行う（ステップＳ２３）。ステップＳ２３が終了した段階では、ワークの断面に図５（ｂ）に示す状態の焼入れが行われる。
【００７７】
引き続いて、上述のステップＳ２３に示したレーザ光の照射とワークの移動を、設計データで指定された回数繰り返して（ステップＳ２４でＮｏ）、要求される曲げ角度を実現する。
【００７８】
指定されたレーザ光の照射軌跡に対する曲げ加工と焼入れが終了した後、設計データで指定された他の箇所について、ステップＳ２２およびＳ２３に示す曲げ加工と焼入れを繰り返し（ステップＳ２５でＮｏ）、最終的に、予定された三次元形状のワークを実現して（ステップＳ２５でＹｅｓ）、レーザフォーミング加工を終了する。
【００７９】
なお、レーザ光Ｌの照射軌跡をずらしながら曲げ加工を連続して行うと、ワーク１０が湾曲し、レーザ光Ｌがワーク１０に対して斜めに入射するようになる。このため、図１に二点鎖線で示したように、可動テーブル４を移動させると共に、ホルダ３１を旋回させて、ワーク１０のレーザ光照射面がレーザ光Ｌに対して略垂直になるようにワーク１０の位置を調整する。合わせて、レーザ光Ｌがワーク１０の表面で焦点を結ぶように昇降部材３３でワーク１０の位置を調節する。
【００８０】
図９および図１０に、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法を用いて作製したワークの写真を示す。図９のワークは、特定のレーザ光Ｌの照射軌跡に沿って図８のステップＳ２２およびＳ２３の処理を繰り返し行ったもので、ワークは直角に近い値まで折り曲げられている。
【００８１】
一方、図１０に示す波形のワークを実現する際には、ワークを上側に凸になる箇所と下側に凸となる箇所に分割して曲げ加工を行う。最初に、上側に凸となる箇所について、ワーク保持装置３のホルダ３３に把持されたワーク１０の一方の面に対して、図８のステップＳ２２およびＳ２３の処理を、ワーク１０をレーザ光Ｌの走査方向に直交する方向にずらしながら繰り返し行い、曲げ加工を終える。その後、下側に凸となる箇所について、ワークを１８０°反転させた他方の面に対して、図８のステップＳ２２およびＳ２３の処理を、レーザ光Ｌの走査方向に直交する方向にずらしながら繰り返し行い、曲げ加工を終える。
【００８２】
図１１は、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法を用いて作製可能なワークの三次元形状を示したものである。図中、ワークに描かれた細線は、レーザ光の照射軌跡を示す。
【００８３】
図１１に示すお椀形のワークを実現する際には、正方形のワークの対角線が紙面と並行となる状態で、ホルダ３１により把持する。そしてその状態で図８のステップＳ２２およびＳ２３の処理を、ワーク１０をレーザ光の走査方向に直交する方向にずらしながら繰り返し行う。これにより１本の対角線に沿った曲げ加工が終了する。
【００８４】
その後、ワーク１０を、もう１本の対角線が紙面と並行になる状態で、ホルダ３１により把持する。その状態において、上述の処理を他方の対角線に沿って行えば、お椀形のワークが得られる。
【００８５】
以上説明したように、本発明にかかるレーザフォーミング加工方法を採用すれば、プレス加工装置や熱処理用の炉を用いることなく、薄板鋼材に曲げ加工と焼入れの処理を施して、所望の三次元形状と性能を備えたバネ部材等を作製できる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、制御のし易さから、レーザ光の照射軌跡が直線状になるように可動テーブル４の動作を制御したが、必ずしも直線に限定されない。レーザ光の照射軌跡がリング状や楕円状になるように可動テーブル４の動作を制御することによって、より複雑な三次元形状のワークを実現できる。
【００８７】
また、本実施の形態では、レーザフォーミング加工を用いて小型のバネ部材等を作製する場合について説明したが、本発明の用途はバネ部材等の作製に限定されない。本発明にかかるレーザフォーミング加工方法は、曲げ加工と焼入れを両立させる必要がある全ての部材の作製に適用できる。
【符号の説明】
【００８８】
１  加工装置
２  レーザ照射装置
３  ワーク保持装置
４  可動テーブル
５  コントローラ
２１  レーザ発振器
２２  ミラー
２３  レンズ
３１  ホルダ
３２  支柱
３３  昇降部材
３４  旋回部材
３５  回転部材
５１  入力表示部
５２  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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