(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて前記送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた前記差分情報を用いて前記参照信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
【請求項２】
前記抽出部は、前記送信信号の周波数の変換あるいは変調に用いられる第１局部発振信号あるいは前記第１局部発振信号の位相雑音と、前記送信信号のデジタル−アナログ変換に用いられる第１クロック信号あるいは前記第１クロック信号のクロックジッタと、前記受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる第２局部発振信号あるいは前記第２局部発振信号の位相雑音と、前記受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられる第２クロック信号あるいは前記第２クロック信号のクロックジッタとの前記時変動成分のうち、１つ以上を抽出することを特徴とする請求項１に記載の送受信機。
【請求項３】
前記受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、
前記抽出部は、前記自動利得制御部で制御される利得の利得情報を前記時変動成分として抽出する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の送受信機。
【請求項４】
同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて前記送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求める比較部と、
前記差分情報を用いて、前記送信信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
【請求項５】
同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、
前記送受信機が受信する受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、
抽出した前記時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、
前記受信信号に含まれる信号のうち自装置の前記送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、前記受信信号を用いて検出する検出部と、
前記送信信号のレプリカ信号と抽出した前記時変動成分と検出した前記時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、
前記参照信号と前記回り込み自干渉信号とを比較し、前記参照信号と前記回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた前記差分情報を用いて前記参照信号から前記回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、
前記回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、前記受信信号から前記回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、
前記回り込み自干渉信号が除去された前記受信信号に残留する前記回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、前記キャンセル部から出力される前記受信信号から前記回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部と
を備えることを特徴とする送受信機。
【請求項６】
前記抽出部は、前記受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる局部発振信号あるいは前記局部発振信号の位相雑音と、前記受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられるクロック信号あるいは前記クロック信号のクロックジッタとの前記時変動成分の少なくとも１つを抽出することを特徴とする請求項５に記載の送受信機。
【請求項７】
前記受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、
前記抽出部は、前記自動利得制御部で制御される利得の利得情報を前記時変動成分として抽出する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の送受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話や無線ＬＡＮなどの無線通信システムの発展に伴い、周波数需要が増大しており、周波数利用効率の向上を図るため、同一周波数を用いて同時送受信を行う技術が提案されている。
【０００３】
当該技術では、受信アンテナが、非常に電力が高く回り込んできた送信信号（以下、回り込み自干渉信号とも称される）を受信するため、回り込み自干渉信号を高い精度で除去する必要がある。例えば、既知の送信信号を用いて、回り込み自干渉信号のタイミング、振幅、位相を推定し、送信信号を送受信機内で分岐させ、回り込み自干渉信号とタイミングを合わせる遅延器と、同一レベルに調整する減衰器と、位相を合わせる移相器と、合波器とを用いて逆相合成し、回り込み自干渉信号を除去する技術が提案されている（例えば、非特許文献１、２参照）。
【０００４】
また、既知の送信信号を用いて、回り込み自干渉信号のタイミングやチャネル特性を推定し、同一構成の送信処理部を別途用意してプリディストーション技術により回り込み自干渉信号を生成し、逆相合成することで回り込み自干渉信号を除去する技術が提案されている（例えば、非特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】D. Korpi, et. al., "Widely Linear Digital Self-Interference Cancellation in Direct-Conversion Full-Duplex Transceiver", IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol.32, no.9, pp.1674-1687, Sept. 2014
【非特許文献２】V. Syrjala, et. al., "Analysis of oscillator phase-noise effects on self-interference cancellation in full-duplex OFDM radio transceivers", IEEE Transactions on Wireless Communications, vol.13, no.6, pp.2977-2990, June 2014
【非特許文献３】R. Askar, et. al., "Active self-interference cancellation mechanism for full-duplex wireless transceivers", 9th International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications (CROWNCOM) 2014. pp.539-544, June 2014
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１、２では、タイミング、振幅および位相を高精度に設定する必要があるが、回り込み自干渉信号が送受信回路内でランダム性のある時変動を受けた場合、推定誤差が大きくなり回り込み自干渉信号の残留成分が重畳されたままとなるという問題がある。
【０００７】
また、非特許文献３では、プリディストーション技術を用いて回り込み自干渉信号を生成するため、パラメータ推定した時刻とキャンセル処理を行う時刻の間に時間差があり、推定後に時変動を受けると誤差が大きくなるという問題がある。
【０００８】
本発明は、回り込み自干渉信号が送受信機内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成でき、除去性能の向上を図ることができる送受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた差分情報を用いて参照信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、抽出部は、送信信号の周波数の変換あるいは変調に用いられる第１局部発振信号あるいは第１局部発振信号の位相雑音と、送信信号のデジタル−アナログ変換に用いられる第１クロック信号あるいは第１クロック信号のクロックジッタと、受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる第２局部発振信号あるいは第２局部発振信号の位相雑音と、受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられる第２クロック信号あるいは第２クロック信号のクロックジッタとの時変動成分のうち、１つ以上を抽出することを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、抽出部は、自動利得制御部で制御される利得の利得情報を時変動成分として抽出することを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が送受信する送信信号および受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求める比較部と、差分情報を用いて、送信信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、同一周波数帯域で電波の同時送受信を行う送受信機であって、送受信機が受信する受信信号の時変動成分を抽出する抽出部と、抽出した時変動成分を用いて送信信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第１生成部と、受信信号に含まれる信号のうち自装置の送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を、受信信号を用いて検出する検出部と、送信信号のレプリカ信号と抽出した時変動成分と検出した時刻とを用いて、参照信号を生成する第２生成部と、参照信号と回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の振幅および位相の差を示す差分情報を求め、求めた差分情報を用いて参照信号から回り込み自干渉信号のレプリカであるレプリカ信号を生成する第３生成部と、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号から回り込み自干渉信号を除去するキャンセル部と、回り込み自干渉信号が除去された受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分と閾値とを比較し、キャンセル部から出力される受信信号から回り込み自干渉信号が除去されたか否かを判定する判定部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、抽出部は、受信信号の周波数の変換あるいは復調に用いられる局部発振信号あるいは局部発振信号の位相雑音と、受信信号のアナログ−デジタル変換に用いられるクロック信号あるいはクロック信号のクロックジッタとの時変動成分の少なくとも１つを抽出することを特徴とする。
【００１５】
第７の発明は、受信信号に対する利得を自動的に調整する自動利得制御部を備え、抽出部は、自動利得制御部で制御される利得の利得情報を時変動成分として抽出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、回り込み自干渉信号が送受信機内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成でき、除去性能の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】送受信機の一実施形態を示す図である。
【図２】図１に示した時変動成分抽出部の一例を示す図である。
【図３】図１に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。
【図４】送受信機の別の実施形態を示す図である。
【図５】図４に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。
【図６】送受信機の別の実施形態を示す図である。
【図７】図６に示した送受信機における送受信処理の一例を示す図である。
【図８】送受信機の別の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を用いて実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、送受信機の一実施形態を示す。
【００２０】
図１に示した送受信機１５０は、送信部１０、受信部４０、局部発振器５０、クロック発生器６０、時変動成分抽出部７０、制御部８０およびキャンセル部９０を有する。
【００２１】
送信部１０は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）１１、ミキサ１２およびＰＡ（Power Amplifier）１３を有する。また、送信部１０は、送信アンテナ２０に接続され、送信アンテナ２０を介して送信信号を送信する。
【００２２】
ＤＡＣ１１は、送信部１０に含まれる変調器によりＱＰＳＫ（Quadrature Phase Shift Keying）等の変調方式で変調されたデータを含むデジタルの送信信号を、クロック発生器６０が出力するクロック信号に基づきアナログの送信信号に変換する。
【００２３】
ミキサ１２は、データを含むアナログの送信信号（すなわち、ベースバンド信号）を、局部発振器５０が出力するＬＯ（Local）信号のＲＦ（Radio Frequency）帯の周波数にアップコンバートする。
【００２４】
ＰＡ１３は、生成された送信信号の電力を増幅する。
【００２５】
受信部４０は、受信アンテナ３０に接続され、受信アンテナ３０を介して他の送受信機から送信された送信信号を受信する。また、受信部４０は、送受信機１５０が同一周波数帯同時送受信を行うため、送信部１０により送信された送信信号を、受信アンテナ３０に回り込んだ回り込み自干渉信号として受信する。受信部４０は、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）４１、ミキサ４２、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）４３およびＡＤＣ（Analog to Digital Converter）４４を有する。
【００２６】
ＬＮＡ４１は、低雑音の増幅器であり、受信アンテナ３０を介して受信した受信信号を増幅する。
【００２７】
ミキサ４２は、局部発振器５０が出力するＬＯ信号を用いて、ＲＦ帯域の周波数からベースバンド信号の周波数にダウンコンバートする。ミキサ４２は、データを含んだベースバンドの受信信号をＡＧＣ４３に出力する。
【００２８】
ＡＧＣ４３は、受信したベースバンドの受信信号の電力が所定の範囲内となるように、受信信号の電力レベルを制御し、制御された受信信号をＡＤＣ４４に出力する。また、ＡＧＣ４３は、受信信号に対して実行した利得制御の内容を示す利得情報を含む信号を時変動成分抽出部７０に出力する。なお、受信部４０は、ＡＧＣ４３がなくてもよい。
【００２９】
ＡＤＣ４４は、クロック発生器６０が出力するクロック信号に基づきベースバンドの受信信号をデジタル信号に変換する。そして、受信部４０は、デジタル信号に変換された受信信号を制御部８０およびキャンセル部９０にそれぞれ出力する。
【００３０】
なお、上述のベースバンドの各信号は、ＩＦ（Intermediate Frequency）帯の信号としてもよい（以降のベースバンドに対しても同様である）。
【００３１】
局部発振器５０は、ＶＣＯ（Voltage-Controlled Oscillator）等の発振器であり、印加される電圧に応じて発振周波数を制御することで、所定の周波数のＬＯ信号を生成する。局部発振器５０は、生成したＬＯ信号をミキサ１２、４２および時変動成分抽出部７０に出力する。なお、送受信機１５０には、２つの局部発振器５０を設け、一方の局部発振器５０は送信部１０のミキサ１２に、他方の局部発振器５０は受信部４０のミキサ４２にＬＯ信号をそれぞれ出力するようにしてもよい。
【００３２】
クロック発生器６０は、ＤＡＣ１１およびＡＤＣ４４を動作させるクロック信号を生成する。クロック発生器６０は、生成したクロック信号をＤＡＣ１１、ＡＤＣ４４および時変動成分抽出部７０の各々に出力する。
【００３３】
時変動成分抽出部７０は、送受信機１５０が送受信する送信信号および受信信号における振幅および位相等の時変動成分を抽出する。例えば、時変動成分抽出部７０は、送信信号および受信信号における振幅および位相等の時変動成分として、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の信号をそれぞれ受信する。そして、時変動成分抽出部７０は、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々から受信した信号を、時変動成分抽出部７０に含まれるＡＤＣを用いてサンプリングし、サンプリングした各信号を制御部８０に出力する。時変動成分抽出部７０の動作については、図２で説明する。
【００３４】
制御部８０は、プロセッサ等であり、送受信機１５０に含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機１５０の各要素を制御する。また、制御部８０は、プログラムを実行することで、レプリカ生成部８１および判定部８２として動作する。
【００３５】
レプリカ生成部８１は、デジタル領域において送信信号を参照する。また、レプリカ生成部８１は、時変動成分抽出部７０が抽出した送信信号の振幅および位相の時変動成分（すなわち、局部発振器５０のＬＯ信号およびクロック発生器６０のクロック信号等）を取得する。レプリカ生成部８１は、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部１０のＤＡＣ１１およびミキサ１２の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。
【００３６】
また、レプリカ生成部８１は、受信部４０から受信した受信信号を用いて、受信アンテナ３０を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。例えば、レプリカ生成部８１は、受信部４０から受信した受信信号の電力と所定値とを比較し、所定値以上となった時刻を回り込み自干渉信号が到来した時刻として検出する。あるいは、レプリカ生成部８１は、生成した送信信号のレプリカ信号と受信部４０から受信した受信信号との相関処理を実行し、相関値がピークを示す時刻を回り込み自干渉信号が到来した時刻として検出してもよい。そして、レプリカ生成部８１は、例えば、送信部１０が送信信号を送信してから受信部４０が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。伝搬時間は、例えば、使用するＲＦに応じて予め測定した送信部１０および受信部４０の各入出力間の通過時間の合計を、送信部１０への入力時点から受信部４０の出力時点の間の時間から差し引いた時間として算出される。
【００３７】
レプリカ生成部８１は、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分（すなわち、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々の信号）を用い、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。例えば、レプリカ生成部８１は、取得したＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々の信号の時変動成分を用い、演算等により生成した送信信号のレプリカ信号の振幅および位相を変化させた参照信号を生成する。レプリカ生成部８１は、生成した参照信号と受信部４０から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成部８１は、求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部８１は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部９０に出力する。
【００３８】
判定部８２は、キャンセル部９０により回り込み自干渉信号が除去された受信信号において、受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残量を、受信信号の電力から測定する。例えば、レプリカ生成部８１が回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成するのに必要な回り込み自干渉信号の到来した時刻および差分情報を求めるトレーニング期間では、送受信機１５０は、所定のデータを含む送信信号（トレーニング信号）を送信する。すなわち、トレーニング期間では、送受信機１５０は、送信されたトレーニング信号の回り込み自干渉信号以外の信号を受信しない。このため、判定部８２は、キャンセル部９０から受信した受信信号、すなわち残留する回り込み自干渉信号の電力を残留誤差として測定できる。そして、判定部８２は、測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下か否かを判定する。なお、トレーニング期間の閾値は、制御部８０がトレーニング期間に判定部８２に設定する閾値であり、ノイズレベルと許容される残留する回り込み自干渉信号の電力とに基づいて設定される。
【００３９】
判定部８２は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下の場合、回り込み自干渉信号がキャンセル部９０で除去されたと判定する。この場合、制御部８０は、検出された回り込み自干渉信号の到来した時刻から求めた伝播時間と差分情報とを、送受信機１５０の記憶装置に記憶する。一方、判定部８２は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値より大きい場合、回り込み自干渉信号が受信信号から十分に除去されていないと判定する。この場合、制御部８０は、回り込み自干渉信号が到来する時刻を、残留誤差の値が最小となるようにＬＭＳ（Least Mean Squares）アルゴリズム等の最適化アルゴリズムを実行し調整する。そして、制御部８０は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下となる（すなわち、回り込み自干渉信号がキャンセル部９０により除去される）まで繰り返し調整する。
【００４０】
そして、制御部８０は、トレーニング期間が終了した後、同時送受信の通常運用に移行する。レプリカ生成部８１は、トレーニング期間で求めた伝播時間を用いて求まる回り込み自干渉信号が到来する時刻のタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した送信信号および受信信号の時変動成分と、送受信機１５０の記憶装置に保持した差分情報とを用い、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を随時生成する。
【００４１】
なお、制御部８０は、通常運用の期間でも、判定部８２に回り込み自干渉信号の残留誤差を測定させ、測定した残留誤差の値と通常運用の閾値とを比較し、残留誤差の値が通常運用の閾値より大きい場合、再度トレーニング期間に戻ってもよい。なお、通常運用の閾値は、制御部８０が、通常運用の期間に判定部８２に設定する閾値であり、他の送受信機から受信する電力と許容される残留する回り込み自干渉信号の電力とに基づいて設定される。また、制御部８０は、判定部８２に残留誤差による判定の代わりに、他の送受信機から受信した受信信号のビット誤り率やパケット誤り率等の誤り率を測定させ、測定した誤り率が所定値より劣化した場合、トレーニング期間に戻るようにしてもよい。また、制御部８０は、送受信機１５０が起動される度にトレーニング期間から開始するようにしてもよい。また、所定の周期でトレーニング期間に戻るようにしてもよい。
【００４２】
キャンセル部９０は、レプリカ生成部８１により生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。例えば、キャンセル部９０は、回り込み自干渉信号が到来した時刻のタイミングで、レプリカ生成部８１から受けた回り込み自干渉信号のレプリカ信号を受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。キャンセル部９０は、回り込み自干渉信号が除去された受信信号を判定部８２に出力する。また、送受信機１５０は、キャンセル部９０により回り込み自干渉信号が除去された受信信号に対して復調処理を実行する。
【００４３】
図２は、図１に示した時変動成分抽出部７０の一例を示す。図２（ａ）に示した時変動成分抽出部７０は、３つのＡＤＣ７１、７２、７３を有する。ＡＤＣ７１は、ＡＧＣ４３から受信した利得情報を含む信号をサンプリングし、サンプリングした利得情報を制御部８０に出力する。なお、ＡＧＣ４３がデジタルデータとして利得情報を出力可能な場合、ＡＤＣ７１は不要である。ＡＤＣ７２は、局部発振器５０が生成したＬＯ信号をサンプリングし、サンプリングしたＬＯ信号を制御部８０に出力する。ＡＤＣ７３は、クロック発生器６０が生成したクロック信号あるいはクロック信号のクロックジッタをサンプリングし、サンプリングしたクロック信号あるいはクロックジッタを制御部８０に出力する。なお、ＡＤＣ７１、７２、７３は、クロック発生器６０とは異なるクロック発生器からのクロック信号を用いて駆動される。
【００４４】
例えば、ＡＧＣ４３から受信する利得情報には、受信信号における振幅に関わる時変動成分が含まれる。局部発振器５０のＬＯ信号には、送信信号および受信信号における振幅および位相に関わる時変動成分が含まれる。クロック発生器６０のクロック信号あるいはクロックジッタには、送信信号および受信信号における振幅および位相に関わる時変動成分が含まれる。
【００４５】
図２（ｂ）は、図１に示した時変動成分抽出部７０の別例を示す。図２（ａ）で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。
【００４６】
図２（ｂ）に示した時変動成分抽出部７０は、ＬＯ信号の振幅の代わりに、ＬＯ信号の位相雑音を抽出する。そのため、時変動成分抽出部７０は、遅延器７４、９０度位相器７５、ミキサ７６およびＬＰＦ（Low-Pass Filter）７７をさらに有する。時変動成分抽出部７０は、局部発振信号５０からのＬＯ信号を、遅延器７４および９０度位相器７５に分配する。遅延器７４は、９０度位相器７５からのＬＯ信号と同じタイミングでミキサ７６に入力されるように、受けたＬＯ信号を遅延させる。一方、９０度位相器７５は、受けたＬＯ信号の位相を９０度変化させる。ミキサ７６は、遅延器７４からのＬＯ信号と９０度位相器７５からのＬＯ信号とをミキシングする。そして、ミキサ７６から出力された信号をＬＰＦ７７に通すことで、位相雑音の変化量を示す信号がＬＰＦ７７から出力される。時変動成分抽出部７０は、ＡＤＣ７２を用いてＬＰＦ７７から出力された信号をサンプリングすることで位相雑音を抽出する。なお、局部発振器５０のＬＯ信号がミリ波帯等の高い周波数の場合、時変動成分抽出部７０は、ＬＯ信号をサンプリングするよりも位相雑音をサンプリングする方が低いサンプリングレートのＡＤＣを用いることができ、コストを抑制できる。
【００４７】
また、時変動成分抽出部７０は、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各信号を送受信機１５０の記憶装置に保持させてもよい。これにより、制御部８０は、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号をキャンセル部９０で除去する所望のタイミングで、送信信号および受信信号の時変動成分を送受信機１５０の記憶装置から読み出し、回り込み自干渉信号のレプリカを生成できる。
【００４８】
また、時変動成分抽出部７０が抽出する送信信号および受信信号の時変動成分には、送受信機１５０がＡＧＣ４３を有さない場合、ＡＧＣ４３の利得情報が含まれなくてもよい。
【００４９】
図３は、図１に示した送受信機１５０における送受信処理の一例を示す。図３に示した処理は、例えば、送受信機１５０に含まれるプロセッサ等の制御部８０が記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図３に示した処理は、送受信機１５０に設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図１に示したレプリカ生成部８１および判定部８２は、送受信機１５０内に配置される回路により実現される。
【００５０】
ステップＳ１００では、送信部１０は、トレーニング期間の場合、制御部８０からの指示に基づいて、所定のデータを含んだトレーニング信号を、送信アンテナ２０を介して送信する。
【００５１】
ステップＳ１１０では、時変動成分抽出部７０は、送受信機１５０が送受信する送信信号（すなわちトレーニング信号）および受信信号（すなわちトレーニング信号の回り込み自干渉信号）における振幅および位相等の時変動成分を抽出する。例えば、時変動成分抽出部７０は、図２に示すように、送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分として、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の信号をそれぞれ受信する。そして、時変動成分抽出部７０は、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々から受信した信号を、時変動成分抽出部７０に含まれるＡＤＣを用いてサンプリングし制御部８０に出力する。
【００５２】
なお、送受信機１５０が２つの局部発振器５０を有する場合、時変動成分抽出部７０は、各局部発振器５０のＬＯ信号を、送信信号および受信信号における時変動成分として取得してもよい。
【００５３】
ステップＳ１２０では、レプリカ生成部８１は、データを含むデジタルの送信信号（トレーニング信号）と、ステップＳ１１０で抽出された送信信号の振幅および位相の時変動成分（すなわち、局部発振器５０のＬＯ信号およびクロック発生器６０のクロックジッタ）とを用い、送信部１０が送信する送信信号のレプリカ信号を生成する。
【００５４】
ステップＳ１３０では、レプリカ生成部８１は、受信部４０が受信した受信信号を用い、受信アンテナ３０を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。そして、レプリカ生成部８１は、送信部１０が送信信号を送信してから受信部４０が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。
【００５５】
ステップＳ１４０では、レプリカ生成部８１は、ステップＳ１３０で検出された時刻のタイミングで、あるいは後述するステップＳ１９０で調整されたタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した時変動成分を用い、送信信号のレプリカ信号の振幅および位相を変化させた参照信号を生成する。
【００５６】
ステップＳ１５０では、レプリカ生成部８１は、ステップＳ１４０で生成された参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。
【００５７】
ステップＳ１６０では、レプリカ生成部８１は、ステップＳ１５０で求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。そして、レプリカ生成部８１は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部９０に出力する。
【００５８】
ステップＳ１７０では、キャンセル部９０は、ステップＳ１６０で生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。
【００５９】
ステップＳ１８０では、判定部８２は、ステップＳ１７０で回り込み自干渉信号が除去された受信信号の電力を残留誤差として測定する。
【００６０】
ステップＳ１９０では、判定部８２は、ステップＳ１８０で測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下か否かを判定する。判定部８２は、測定した残留誤差の値がトレーニング期間の閾値以下の場合、回り込み自干渉信号が受信信号から除去されたと判定する。そして、制御部８０は、回り込み自干渉信号が到来した時刻、および到来した時刻から求めた伝播時間と差分情報とを、送受信機１５０の記憶装置に記憶する。この場合、送受信機１５０の処理は、トレーニング期間（すなわち、図３に示した処理）を終了し、通常運用に移る。
【００６１】
一方、判定部８２は、残留誤差の値がトレーニング期間の閾値より大きい場合、回り込み自干渉信号が受信信号から十分に除去されていないと判定する。そして、制御部８０は、回り込み自干渉信号が到来する時刻を、残留誤差の値が最小となるようにＬＭＳアルゴリズム等の最適化アルゴリズムを実行して調整する。この場合、送受信機１５０の処理は、ステップＳ１４０に移る。
【００６２】
以上、図１から図３に示した実施形態では、レプリカ生成部８１は、時変動成分抽出部７０により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分（すなわち、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々の信号）を用いて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。これにより、送受信機１５０は、回り込み自干渉信号が送受信機１５０内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機１５０は、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。
【００６３】
図４は、送受信機の別の実施形態を示す。図１で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。
【００６４】
図４に示した送受信機１５０Ａは、送信部１０、受信部４０、局部発振器５０、クロック発生器６０、時変動成分抽出部７０、制御部８０ａ、レプリカ生成回路１００およびキャンセル部１１０を有する。
【００６５】
制御部８０ａは、プロセッサ等であり、送受信機１５０Ａに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機１５０Ａの各要素を制御する。また、制御部８０ａは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部８１ａおよび判定部８２として動作する。
【００６６】
レプリカ生成部８１ａは、図１に示したレプリカ生成部８１と同様に、データを含むデジタルの送信信号を受信する。また、レプリカ生成部８１ａは、時変動成分抽出部７０が抽出した送信信号の振幅および位相に時変動を与える時変動成分（すなわち、局部発振器５０のＬＯ信号およびクロック発生器６０のクロックジッタ）を取得する。レプリカ生成部８１ａは、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部１０のＤＡＣ１１およびミキサ１２の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。
【００６７】
また、レプリカ生成部８１ａは、図１に示したレプリカ生成部８１と同様に、受信部４０が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ３０を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。なお、レプリカ生成部８１ａが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する場合、制御部８０ａは、レプリカ生成回路１００およびキャンセル部１１０の動作を一時的に停止させるのが好ましい。そして、制御部８０ａは、レプリカ生成部８１ａが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出した後、レプリカ生成回路１００およびキャンセル部１００の動作を再開させるのが好ましい。その後、レプリカ生成部８１ａは、例えば、送信部１０が送信信号を送信してから受信部４０が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。
【００６８】
レプリカ生成部８１ａは、図１に示したレプリカ生成部８１と同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部８１ａは、生成した参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、制御部８０ａは、検出した時刻のタイミングで、レプリカ生成部８１ａが求めた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路１００に出力する。
【００６９】
レプリカ生成回路１００は、制御部８０ａから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部１０から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のアナログのレプリカ信号を生成する。レプリカ生成回路１００は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部１１０に出力する。
【００７０】
キャンセル部１１０は、レプリカ生成回路１００により生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。例えば、キャンセル部１１０は、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を、受信アンテナ３０を介して受信された受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。キャンセル部１１０は、回り込み自干渉信号が除去された受信信号を、受信部４０に出力する。
【００７１】
図５は、図４に示した送受信機１５０Ａにおける送受信処理の一例を示す。図５に示した処理は、例えば、送受信機１５０Ａに含まれるプロセッサ等の制御部８０ａが記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図５に示した処理は、送受信機１５０Ａに設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図４に示したレプリカ生成部８１ａおよび判定部８２は、送受信機１５０Ａ内に配置される回路により実現される。
【００７２】
なお、図５に示したステップの動作のうち、図３に示したステップと同一または同様の処理を示すものについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７３】
送受信機１５０Ａは、図５に示したステップＳ１００からステップＳ１５０の処理を実行した後、ステップＳ１５５の処理を実行する。
【００７４】
ステップＳ１５５では、制御部８０ａは、ステップＳ１３０で検出された回り込み自干渉信号が到来した時刻のタイミングで、ステップＳ１３０とステップＳ１５０との各々で求められた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路１００に出力する。
【００７５】
ステップＳ１６０ａでは、レプリカ生成回路１００は、制御部８０ａから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部１０から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のアナログのレプリカ信号を生成する。レプリカ生成回路１００は、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部１１０に出力する。
【００７６】
ステップＳ１７０ａでは、キャンセル部１１０は、ステップＳ１６０ａで生成された回り込み自干渉信号のレプリカ信号を用いて、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号を除去する。
【００７７】
送受信機１５０Ａは、ステップＳ１７０ａの処理を実行した後、ステップＳ１８０およびステップＳ１９０の処理を実行する。
【００７８】
以上、図４および図５に示した実施形態では、レプリカ生成部８１ａは、時変動成分抽出部７０により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分（すなわち、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々の信号）を用いて、参照信号を生成する。レプリカ生成部８１ａは、生成した参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成回路１００は、制御部８０ａから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部１０から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。
【００７９】
これにより、送受信機１５０Ａは、回り込み自干渉信号が送受信機１５０Ａ内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機１５０Ａは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。
【００８０】
図６は、送受信機の別の実施形態を示す。図４で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。
【００８１】
図６に示した送受信機１５０Ｂは、送信部１０、受信部４０、局部発振器５０、クロック発生器６０、時変動成分抽出部７０、制御部８０ｂ、レプリカ生成回路１００、キャンセル部１１０および残留成分除去部１２０を有する。
【００８２】
制御部８０ｂは、プロセッサ等であり、送受信機１５０Ｂに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機１５０Ｂの各要素を制御する。また、制御部８０ｂは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部８１ｂおよび判定部８２として動作する。
【００８３】
レプリカ生成部８１ｂは、図４に示したレプリカ生成部８１ａと同様に、データを含むデジタルの送信信号を受信する。また、レプリカ生成部８１ｂは、時変動成分抽出部７０が抽出した送信信号の振幅および位相に時変動を与える時変動成分（すなわち、局部発振器５０のＬＯ信号およびクロック発生器６０のクロックジッタ）を取得する。レプリカ生成部８１ｂは、取得した時変動成分を用いて受信したデジタルの送信信号の振幅および位相を変化させて、送信部１０のＤＡＣ１１およびミキサ１２の処理を擬似的に受けた送信信号のレプリカ信号を生成する。
【００８４】
また、レプリカ生成部８１ｂは、図４に示したレプリカ生成部８１ａと同様に、受信部４０が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ３０を介して送信信号が回り込んだ回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。なお、レプリカ生成部８１ｂが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する場合、制御部８０ｂは、レプリカ生成回路１００およびキャンセル部１１０の動作を一時的に停止させるのが好ましい。そして、制御部８０ｂは、レプリカ生成部８１ｂが回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出した後、レプリカ生成回路１００およびキャンセル部１００の動作を再開させるのが好ましい。
【００８５】
また、レプリカ生成部８１ｂは、図４に示したレプリカ生成部８１ａと同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部８１ｂは、生成した参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、制御部８０ｂは、検出した時刻のタイミングで、レプリカ生成部８１ｂが求めた伝播時間と差分情報とをレプリカ生成回路１００に出力する。
【００８６】
なお、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の一部は、伝播において歪みや遅延等を受けるため、キャンセル部１１０により除去されず残留成分として残る。そこで、レプリカ生成部８１ｂは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整することで、回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部８１ｂは、調整した回り込み自干渉信号の残留成分が到来する時刻のタイミングで、生成した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を残留成分除去部１２０に出力する。
【００８７】
残留成分除去部１２０は、レプリカ生成部８１ｂから受信した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部４０から受信した受信信号に残留する回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。例えば、残留成分除去部１２０は、回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を、受信部４０から受信した受信信号に逆位相で合成し、受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。
【００８８】
図７は、図６に示した送受信機１５０Ｂにおける送受信処理の一例を示す。図７に示した処理は、例えば、送受信機１５０Ｂに含まれるプロセッサ等の制御部８０ｂが記憶装置に記憶されるプログラムを実行することにより実現される。なお、図７に示した処理は、送受信機１５０Ｂに設けられるハードウェアにより実行されてもよい。この場合、図６に示したレプリカ生成部８１ｂおよび判定部８２は、送受信機１５０Ｂ内に配置される回路により実現される。
【００８９】
なお、図７に示したステップの動作のうち、図５に示したステップと同一または同様の処理を示すものについては、同一のステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。
【００９０】
送受信機１５０Ｂは、図７に示したステップＳ１００からステップＳ１７０ａの処理を実行した後、ステップＳ１７２の処理を実行する。
【００９１】
ステップＳ１７２では、レプリカ生成部８１ｂは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整し、調整した差分情報を用いて回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。そして、レプリカ生成部８１ｂは、調整した回り込み自干渉信号の残留成分が到来する時刻のタイミングで、生成した回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を残留成分除去部１２０に出力する。
【００９２】
ステップＳ１７５では、残留成分除去部１２０は、ステップＳ１７２で生成された回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部４０から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。
【００９３】
送受信機１５０Ｂは、ステップＳ１７５の処理を実行した後、ステップＳ１８０およびステップＳ１９０の処理を実行する。
【００９４】
以上、図６および図７に示した実施形態では、レプリカ生成部８１ｂは、時変動成分抽出部７０により抽出された送信信号および受信信号における振幅および位相の時変動成分（すなわち、ＡＧＣ４３、局部発振器５０およびクロック発生器６０の各々の信号）を用いて、参照信号を生成する。レプリカ生成部８１ｂは、生成した参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。そして、レプリカ生成回路１００は、制御部８０ｂから受信した伝播時間と差分情報とを用い、送信部１０から受けた送信信号を伝播時間分遅延させて振幅および位相を変化させ、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。
【００９５】
これにより、送受信機１５０Ｂは、回り込み自干渉信号が送受信機１５０Ｂ内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機１５０Ｂは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。
【００９６】
また、レプリカ生成部８１ｂは、差分情報における回り込み自干渉信号の到来する時刻、振幅および位相を調整し、調整した差分情報を用いて回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を生成する。そして、残留成分除去部１２０は、生成された回り込み自干渉信号の残留成分のレプリカ信号を用いて、受信部４０から受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号の残留成分を除去する。これにより、送受信機１５０Ｂは、受信する回り込み自干渉信号を受信信号から高い精度で除去できる。
【００９７】
図８は、送受信機の別の実施形態を示す。図１で説明した要素と同一または同様の要素については、同一または同様の符号を付し、これ等については、詳細な説明を省略する。
【００９８】
図８に示した送受信機１５０Ｃは、送信部１０、受信部４０、局部発振器５０、クロック発生器６０、時変動成分抽出部７０、制御部８０ｃおよびキャンセル部９０を有する。
【００９９】
制御部８０ｃは、プロセッサ等であり、送受信機１５０Ｃに含まれるメモリ等の記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、送受信機１５０Ｃの各要素を制御する。また、制御部８０ｃは、プログラムを実行することで、レプリカ生成部８１ｃおよび判定部８２として動作する。
【０１００】
レプリカ生成部８１ｃは、例えば、制御部８０ｃに含まれるＡＤＣを介して、送信部１０から出力された送信信号の一部を、送信信号のレプリカ信号として受信する。すなわち、レプリカ生成部８１ｃは、送信部１０から出力された送信信号の一部を受信することで、時変動成分抽出部７０が送信信号の時変動成分（すなわち、局部発振器５０のＬＯ信号およびクロック発生器６０のクロックジッタ）を抽出することなく、送信信号のレプリカ信号を取得できる。これにより、制御部８０ｃの演算量を抑制できる。
【０１０１】
また、レプリカ生成部８１ｃは、図１に示したレプリカ生成部８１と同様に、受信部４０が受信した受信信号を用いて、受信アンテナ３０を介して回り込み自干渉信号の到来した時刻を検出する。そして、レプリカ生成部８１ｃは、例えば、送信部１０が送信信号を送信してから受信部４０が回り込み自干渉信号を受信するまでの伝播時間を求める。伝搬時間は、例えば、使用するＲＦに応じて予め測定した受信部４０の入出力間の通過時間の合計を、送信部１０の出力時点から受信部４０の出力時点の間の時間から差し引いた時間として算出される。
【０１０２】
そして、レプリカ生成部８１ｃは、図１に示したレプリカ生成部８１と同様に、検出した時刻のタイミングで、時変動成分抽出部７０が抽出した受信信号における振幅および位相の時変動成分を用い、参照信号を生成する。レプリカ生成部８１ｃは、生成した参照信号と受信部４０が受信した受信信号に含まれる回り込み自干渉信号とを比較し、参照信号と回り込み自干渉信号との間の相対的な振幅および位相の差を示す差分情報を求める。  レプリカ生成部８１ｃは、求めた差分情報を用いて参照信号の振幅および位相を変化させて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。レプリカ生成部８１ｃは、生成した回り込み自干渉信号のレプリカ信号をキャンセル部９０に出力する。
【０１０３】
なお、図８に示した送受信機１５０Ｃにおける送受信処理は、図１に示した処理と同一または同様であり、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
以上、図８に示した実施形態では、レプリカ生成部８１ｃは、時変動成分抽出部７０により抽出された受信信号における振幅および位相の時変動成分を用いて、回り込み自干渉信号のレプリカ信号を生成する。これにより、送受信機１５０Ｃは、回り込み自干渉信号が送受信機１５０内でランダム性のある時変動を受ける場合でも、受信信号から回り込み自干渉信号を除去する信号を高い精度で生成できる。そして、送受信機１５０Ｃは、回り込み自干渉信号を除去する性能の向上を図ることができる。
【０１０５】
また、レプリカ生成部８１ｃは、送信部１０から出力された送信信号の一部を、送信信号のレプリカ信号として受信する。すなわち、レプリカ生成部８１ｃは、送信部１０から出力された送信信号の一部を受信することで、時変動成分抽出部７０が送信信号の時変動成分を抽出することなく、送信信号のレプリカ信号を取得でき、送受信機１５０Ｃは、演算量を抑制できる。
【０１０６】
以上の詳細な説明により、実施形態の特徴点および利点は明らかになるであろう。これは、特許請求の範囲がその精神および権利範囲を逸脱しない範囲で前述のような実施形態の特徴点および利点にまで及ぶことを意図するものである。また、当該技術分野において通常の知識を有する者であれば、あらゆる改良および変更に容易に想到できるはずである。したがって、発明性を有する実施形態の範囲を前述したものに限定する意図はなく、実施形態に開示された範囲に含まれる適当な改良物および均等物に拠ることも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…送信部；１１…ＤＡＣ；１２，４２，７６…ミキサ；１３…ＰＡ；２０…送信アンテナ；３０…受信アンテナ；４０…受信部；４１…ＬＮＡ；４３…ＡＧＣ；４４，７１，７２，７３…ＡＤＣ；５０…局部発振器；６０…クロック発生器；７０…時変動成分抽出部；７４…遅延器；７５…９０度位相器；７７…ＬＰＦ；８０，８０ａ，８０ｂ，８０ｃ…制御部；８１，８１ａ，８１ｂ，８１ｃ…レプリカ生成部；８２…判定部；９０，１１０…キャンセル部；１００…レプリカ生成回路；１２０…残留成分除去部；１５０，１５０Ａ，１５０Ｂ，１５０Ｃ…送受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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