(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンバルブのリフト量を可変とする内燃機関の可変動弁装置であって、
カムシャフトに設けられて、前記カムシャフトの回転にしたがって回転するカムベース部材と、
前記カムベース部材に対して可動に設けられるカムロブ部材であって、メインカム部と、前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、前記押出部は前記メインカム部と一体的に前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材は、第１位置と第２位置との間で前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材が前記第１位置にあるとき、前記カムロブ部材の前記押出部が前記カムベース部材に対して突出した状態にあり、前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記メインカム部が前記カムベース部材に対して突出した状態にある、カムロブ部材と、
前記第１位置へ向けて前記カムロブ部材を付勢するための付勢部材と、
前記カムロブ部材の前記押出部に作用し、前記カムロブ部材を前記第１位置側から前記第２位置側に向けて動かす、押圧部材と、
前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記カムロブ部材を前記カムベース部材に対して固定可能とする、固定機構と
を備える、
内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記カムロブ部材の前記押出部に作用することができる凹湾曲面を有する、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
前記カムベース部材に対する前記カムロブ部材の移動範囲を規制するための規制機構をさらに備える、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
前記カムロブ部材の前記メインカム部は、前記カムシャフトの回転方向の前方に位置する先端部と、前記回転方向の後方に位置する後端部とを有するように略Ｕ字状に形成されていて、支点部材周りに前記カムベース部材に対して可動であり、前記支点部材は、前記先端部および前記後端部のいずれか一方に配置されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
前記支点部材を介して前記メインカム部と前記押出部とは連結されていて、
前記押出部は、周方向外面において、前記支点部材寄りの第１湾曲部と、前記第１湾曲部よりも前記支点部材から離れた第２湾曲部とを有し、前記第１湾曲部は、前記第２湾曲部と異なる形状を有する、請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンバルブのリフト量を可変とする機構ないしは装置が知られている。特許文献１は、カムシャフトにおけるカムの突き出し量を可変とする装置の一例を開示する。この装置は、クランクシャフトからの駆動力により回転駆動されるカムベース部材と、このカムベース部材に揺動可能に連結されたカムロブ部材とを備える。カムロブ部材は、油圧システムの作動状態に応じて、カムベース部材に格納される格納位置と、カムベース部材から半径方向外側に突出される突出位置とのいずれかに選択的に位置させられる。これにより、特許文献１の装置では、エンジンバルブのリフト量を可変としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０３０２２６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の装置におけるカムロブ部材１０２のカムベース部材１０４に対する動きを図１に基づいて説明する。図１（ａ）は、カムロブ部材１０２が突出位置にあるときの一例を示し、図１（ｂ）は、カムロブ部材１０２が格納位置にあるときの一例を示す。カムロブ部材１０２は、常時、スプリング（不図示）により突出位置に向けて付勢されている。このスプリングの付勢によるカムロブ部材１０２の突出量（つまり揺動範囲）を規制するために、カムロブ部材１０２に固定されたストッパピン１０６は、カムベース部材１０４のガイド溝（長孔）１０８にその長手方向に沿って移動可能に配置されている。
【０００５】
カムロブ部材１０２に作用するピンの上流の経路へのオイルの供給が停止されていて該ピンに所定の油圧が加えられておらず、突出位置にカムロブ部材１０２がカムベース部材１０４に対して固定されているとき、カムロブ部材１０２によりロッカーアームを押すことでバルブを開くことができる（図２（ａ）の実線参照）。一方、カムロブ部材１０２に作用するピンの上流の経路へオイルが供給されて該ピンに所定の油圧が加えられているので、格納位置にカムロブ部材１０２がカムベース部材１０４に対して固定されているとき、バルブは、特に開く方向の力を受けない（図２（ａ）の点線参照）。これは、図１のカムベース部材１０４の外面が基準円に基づく形状を有するからである。カムロブ部材の位置を突出位置から格納位置に変化させるとき、油圧が加えられる。逆に、カムロブ部材の位置を格納位置から突出位置に変化させるとき、油圧が解除される。
【０００６】
ピンへの油圧が解除されたとき、カムロブ部材が固定状態にならない限り、カムロブ部材はカムベース部材に対して揺動し続ける。カムロブ部材が固定されていない状態でカムシャフトが回転しているときの、ストッパピン１０６の動き（つまりカムロブ部材の動き）が図２（ｂ）に概念的に表されている。図２（ｂ）のグラフでは、ストッパピンの動きをロスト角によって表している。ロスト角αとは、図１（ｂ）に示されるように、カムベース部材１０４に対するカムロブ部材１０２の揺動中心（支点部材１１０の中心）周りのストッパピン１０６の回転角に相当する。ロスト角αは、ここでは、図１（a）に示すようにカムロブ部材１０２が突出位置にあるときをゼロとし、カムロブ部材１０２の位置が格納位置に近づくほど大きくなるように定義されている。
【０００７】
図２（ｂ）に模式的に示されるように、カムロブ部材１０２がロックピンにより固定されていないとき、実線で示すようにロスト角が変化することが望ましい。しかし、スプリングの付勢力が不足すると、カムロブ部材１０２が突出位置に達する直前の、つまり揺動後半のカムロブ部材１０２の急峻な動きをスプリングの付勢力で実現できない場合がある。この場合、カムロブ部材とロッカーアームとの接触が一旦離れ、その後、カムロブ部材が突出位置に達する。これにより、本来設けられているランプ速度以上の速さでストッパピン１０６がガイド溝１０８の長手方向の一端部１０８ａに衝突する（図２（ｂ）の点線参照）。このような部材間の衝突は、内燃機関を低回転で運転しているとき（例えばアイドル運転時）、衝突音を生じ、改善が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の一の目的は、カムベース部材に対するカムロブ部材の急激な動きを抑制することが可能な、内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、
エンジンバルブのリフト量を可変とする内燃機関の可変動弁装置であって、
カムシャフトに設けられて、前記カムシャフトの回転にしたがって回転するカムベース部材と、
前記カムベース部材に対して可動に設けられるカムロブ部材であって、メインカム部と、前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、前記押出部は前記メインカム部と一体的に前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材は、第１位置と第２位置との間で前記カムベース部材に対して可動であり、前記カムロブ部材が前記第１位置にあるとき、前記カムロブ部材の前記押出部が前記カムベース部材に対して突出した状態にあり、前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記メインカム部が前記カムベース部材に対して突出した状態にある、カムロブ部材と、
前記第１位置へ向けて前記カムロブ部材を付勢するための付勢部材と、
前記カムロブ部材の前記押出部に作用し、前記カムロブ部材を前記第１位置側から前記第２位置側に向けて動かす、押圧部材と、
前記カムロブ部材が前記第２位置にあるとき、前記カムロブ部材を前記カムベース部材に対して固定可能とする、固定機構と
を備える、
内燃機関の可変動弁装置
が提供される。
【００１０】
好ましくは、前記押圧部材は、前記カムロブ部材の前記押出部に作用することができる凹湾曲面を有する。
【００１１】
好ましくは、内燃機関の可変動弁装置は、前記カムベース部材に対する前記カムロブ部材の移動範囲を規制するための規制機構をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、前記カムロブ部材の前記メインカム部は、前記カムシャフトの回転方向の前方に位置する先端部と、前記回転方向の後方に位置する後端部とを有するように略Ｕ字状に形成されていて、支点部材周りに前記カムベース部材に対して可動であり、前記支点部材は、前記先端部および前記後端部のいずれか一方に配置されている。好ましくは、前記支点部材を介して前記メインカム部と前記押出部とは連結されていて、前記押出部は、周方向外面において、前記支点部材寄りの第１湾曲部と、前記第１湾曲部よりも前記支点部材から離れた第２湾曲部とを有し、前記第１湾曲部は、前記第２湾曲部と異なる形状を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の上記一態様によれば、カムベース部材に対して設けられたカムロブ部材は、メインカム部と前記メインカム部に対して前記カムシャフトの軸方向にずれて位置付けられている押出部とを備え、付勢部材により第１位置へ向けて付勢されていて、この押出部に押圧部材が作用することで、第１位置側から第２位置側に向けて動くことができる。よって、付勢部材の付勢力に抗して、メインカム部と異なる押出部に押圧部材が作用することでカムロブ部材を第２位置へ動かすことができ、さらに付勢部材の付勢力により第１位置へカムロブ部材を戻すことができる。押出部は、メインカム部に対してカムシャフトの軸方向にずれて位置付けられていて、その設計の自由度は高い。よって、本発明の上記一態様によれば、押出部の形状を最適化することで、カムベース部材に対するカムロブ部材の急激な動きを抑制することができるという、優れた効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の可変動弁装置を示した図であり、（ａ）はカムロブ部材が突出位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が格納位置にある状態を示す。
【図２】(ａ)は従来の可変動弁装置のリフトカーブを表すグラフであり、（ｂ）は従来のカムロブ部材の動きを説明するためのグラフである。
【図３】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置の要部を示す図である。
【図４】図３の可変動弁装置のカムユニットを軸方向からみた図である。
【図５】２つのカムロブ部材を、図３における配置で示す図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、図３の可変動弁装置のカムロブ部材のメインカム部および押出部を示す。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、カムロブ部材が第２位置にある状態と、カムロブ部材が第１位置にある状態とをそれぞれ示す。
【図８】非固定状態における、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材の動きを段階的に表した図である。
【図９】固定状態における、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材の動きを段階的に表した図である。
【図１０】図３のＸ−Ｘ線に沿った断面図であり、図３の可変動弁装置におけるカムロブ部材を固定するための固定機構を説明するための模式図である。
【図１１】図１０の断面図において、固定機構のピンに油圧を加えたときの状態を示す図である。
【図１２】図１０の断面図において、図１１の状態からカムロブ部材が第１位置に向けて動いた状態を示す図である。
【図１３】図３の可変動弁装置における、カムロブ部材の制御用のフローチャートである。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置において、カムロブ部材が第２位置にある期間を示すグラフである。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置における押圧部材の変形例を説明するための図である。
【図１６】図１５の変形としての押圧部材による、カムロブ部材が第２位置にある期間の拡大を説明するためのグラフである。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置が適用された内燃機関に関する図であり、（ａ）は吸排気バルブのリフトカーブを示し、（ｂ）は排気バルブのカムユニットに関し、（ｃ）は吸気バルブのカムユニットに関する。
【図１８】第２実施形態の排気バルブ用のカムユニットの構成を説明するための図であり、（ａ）はカムロブ部材が第２位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が第１位置にある状態を示す。
【図１９】図１８の排気バルブ用のカムユニットの変形例を説明するための図であり、（ａ）はカムロブ部材が第２位置にある状態を示し、（ｂ）はカムロブ部材が第１位置にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。
【００１６】
図３は、本第１実施形態の内燃機関の可変動弁装置２０１の外観図であり、図４は、図３のカムユニットをカムシャフトの軸方向（以下、単に「軸方向」という。）からみた図である。可変動弁装置１は、車両に搭載されている内燃機関に適用されている。この内燃機関は、４気筒エンジンであるが、本発明は、適用される内燃機関の気筒数、気筒配列、燃焼形式などを問わない。また、本発明が適用される内燃機関は、車両以外に用いられてもよい。
【００１７】
可変動弁装置２０１は、カムシャフトＳを含む。カムシャフトＳにはカムユニットＣＵが設けられている。カムシャフトＳは、内燃機関からの動力により回転する。より具体的には、カムシャフトＳは、クランクシャフトからの駆動力により回転駆動される。カムシャフトＳの回転に伴ってそれと一緒にカムユニットＣＵが回転することにより、ロッカーアームＲを介してエンジンバルブＶをリフトさせることができる。ここでは、バルブＶは、内燃機関の吸気バルブであるが、排気バルブであってもよい。なお、カムユニットＣＵが作用するのは、バルブＶに連結されたフォロア部材である、ロッカーアームＲに限定されず、他の部材、例えばバルブ自体であってもよい。
【００１８】
カムユニットＣＵは、５つのサブカムベース部材２１０ｓを有するカムベース部材２１０と、２つのカムロブ部材２１２とを備える。サブカムベース部材２１０ｓは、カムシャフトＳの軸方向に並べられて、インナー軸部２１０ａにより互いに連結されている。インナー軸部２１０ａは、カムシャフトＳの軸線に沿って設けられている。カムベース部材２１０は、インナー軸部２１０ａよりも径が大きい。サブカムベース部材２１０ｓは略円柱状であり、カムシャフトＳの軸方向から見た場合に略円形のベース円部ＢＣ（基準ベース円に相当する形状部分）を有している。ベース円部ＢＣは、カムベース部材２１０の外周面に相当する。なお、本明細書において、カムシャフトＳの軸線を中心にして、軸方向に直交する方向またはこれに平行な方向を「径方向」という。さらに、カムシャフトＳの軸線周りの方向またはこれに類する方向を「周方向」といいう。
【００１９】
カムロブ部材２１２は、メインカム部２１４と、押出部２１６とを備える。メインカム部２１４は、押出部２１６に一体的に固定されている。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは一体的にカムベース部材２１０に対して可動である。まず、メインカム部２１４について説明する。
【００２０】
メインカム部２１４は、軸方向に隣り合うサブカムベース部材２１０ｓに挟まれるようにそれらの間に配置されている。メインカム部２１４は、対応するロッカーアームＲを押して対応するバルブＶをリフトさせる（つまり開弁させるべく動かす）ように構成されている。具体的には、メインカム部２１４は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき略Ｕ字状を有するように形づくられていて（図６（ａ）参照）、かつ平板状である。メインカム部２１４は、軸方向を向くように配置された２つの対向する面（以下、端面）と、これら端面間に延在する面（以下、周側面）とを有する。この周側面は、径方向外側を向いて配置される外周面と、径方向内側（つまりカムシャフトＳの軸線側）を向いて配置される内周面とを有する。メインカム部２１４は、その周方向において、カムプロフィールを外周面に有するカム部２１４ａと、その両側の２つの端部とを有している。カム部２１４ａの外周面２１４ｏは、図２に実線で示すようなリフトカーブに相当するカムプロフィールを有する。つまり、後述するように、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に固定されているとき、メインカム部２１４のカム部２１４ａは、カムベース部材２１０の上記ベース円部ＢＣから径方向に突き出る。なお、ここでは、メインカム部２１４の２つの端部のうち、カムシャフトＳの回転方向において前方（つまり進角側）に位置する端部２１４ｂを前端部といい、カムシャフトＳの回転方向において後方（つまり遅角側）に位置する端部２１４ｃを後端部という。
【００２１】
メインカム部２１４の軸方向幅（横幅）は、ロッカーアームＲの軸方向幅よりも短い。そして、図３に示すように、メインカム部２１４の両隣のサブカムベース部材２１０ｓの外周面（カムベース部材２１０の外周面）がロッカーアームＲに摺接できるように、それらは配置されている。したがって、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して後述する固定機構により固定されていないとき、カムシャフトＳの回転に伴い、カムベース部材２１０はロッカーアームＲに接し続ける。しかし、本発明は、メインカム部の軸方向幅がロッカーアームの軸方向幅よりも長いという構成を備える別の実施形態を有することができる。
【００２２】
押出部２１６は、軸方向に隣り合うサブカムベース部材２１０ｓに挟まれるようにそれらの間に配置されている。押出部２１６は、１つのサブカムベース部材２１０ｓを間に挟んで、対となるメインカム部２１４に固定されている。特に、本実施形態では、カムシャフトＳの軸方向に延びるように配置される支持シャフト（支点部材）２１８により、押出部２１６はメインカム部２１４に固定的に連結されている。したがって、押出部２１６とメインカム部２１４とは、カムシャフトＳの軸方向においてずれて位置付けられている。図５に、図３のカムロブ部材１２（メインカム部２１４と押出部２１６との組立体（セット））を図３に示される配置で表す。
【００２３】
押出部２１６は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、略Ｕ字状を有するように形づくられている（図６（ｂ）参照）。押出部２１６は、軸方向を向くように配置された２つの対向する面（以下、端面）と、これら端面間に延在する面（以下、周側面）とを有する。この周側面は、径方向外側を向いて配置される外周面と、径方向内側（つまりカムシャフトＳの軸線側）を向いて配置される内周面とを有する。押出部２１６は、その周方向において、カムロブ部材１２の駆動用のプロフィールを外周面２１６ｏに有する被押圧部２１６ａと、その両側の２つの端部とを有している。被押圧部２１６ａは、後述する押圧部材に接触し、この押圧部材により結果として押されるべく構成されている。なお、ここでは、これら２つの端部のうち、カムシャフトＳの回転方向において前方（つまり進角側）に位置する端部２１６ｂを前端部といい、カムシャフトＳの回転方向において後方（つまり遅角側）に位置する端部２１６ｃを後端部という。
【００２４】
支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の後端部２１４ｃと、押出部２１６の前端部２１６ｂとを固定的に連結するように配置されている。なお、支持シャフト２１８は、その軸線がカムシャフトＳの軸線に平行になるように配置される。支持シャフト２１８は、対となるメインカム部２１４と押出部２１６との間のサブカムベース部材２１０ｓに設けられた貫通孔２１０ｂに挿通され、カムベース部材２１０に対して可動に設けられている。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは、カムベース部材２１０に対して、可動であり、特に支持シャフト２１８を中心として動くことができる。
【００２５】
さらに、メインカム部２１４には、軸方向に突出するストッパピン２２０が固定されている。ストッパピン２２０は、ロッド状部材である。ここでは、ストッパピン２２０は、メインカム部２１４の後端部２１４ｃ近傍から、関連する押出部２１６とは異なる側に突き出している。なお、ストッパピン２２０も、支持シャフト２１８と同様に、カムシャフトＳの軸線に平行に設けられる。ストッパピン２２０は、関連する押出部２１６とは異なる側にあるサブカムベース部材２１０ｓのガイド孔（長孔）２１０ｃに挿通され、軸方向に突き出ている。ガイド孔２１０ｃは、カムベース部材２１０に対するメインカム部２１４および押出部２１６の動くことが許される範囲（可動範囲）を規定するように設計されていて、ストッパピン２２０はガイド孔２１０ｃの長手方向に沿って一端部から他端部の間で動くことができる。このガイド孔２１０ｃにおけるストッパピン２２０の可動範囲内で、メインカム部２１４や押出部２１６の動きが規制されるので、ガイド孔２１０ｃおよびストッパピン２２０は、カムベース部材２１０に対する前記カムロブ部材２１２の可動範囲を規制するための規制機構を構成する。したがって、メインカム部２１４と押出部２１６とは、カムベース部２１０に対して、支持シャフト２１８を中心にして、ガイド孔２１０ｃにおけるストッパピン２２０の可動範囲内で、揺動可能である。
【００２６】
５つのサブカムベース部材２１０ｓの両端のサブカムベース部材２１０ｓの軸方向外側の端面には、弾性部材であるスプリング（付勢部材）２２２が配置されている。このスプリング２２２は、ストッパピン２２０を、メインカム部２１４のカム部２１４ａをカムベース部材１０の外周面から径方向内側に格納する方向（つまり非突出方向）に付勢するように配置されている。なお、スプリング２２２は、カムベース部材２１０から突出するように設けられた軸部２２２ａに関して設けられ、その一端は、カムベース部材２１０から突出するように設けられた固定軸部２２２ｂを押し、その他端は、ストッパピン２２０を付勢する。したがって、このスプリング２２２により、カムロブ部材２１２は、カム部２１４ａがカムベース部材２１０から径方向に突出せず、かつ、押出部２１６がカムベース部材２１０から径方向に突出する方向に付勢されている。
【００２７】
さらに、押圧部２１６の径方向外側には、押圧部材２３０が設けられている。押圧部材２３０はシリンダヘッドＣＨ上に設けられている。ただし、押圧部材２３０はシリンダヘッドＣＨ上に設けられることに限定されず、他の箇所に設けられてもよい。押圧部材２３０は、押圧部２１６に押圧力を加えることができるように接触可能または当接可能に設けられている。押圧部材２３０は、押出部２１６の軸方向幅（横幅）よりも小さい幅を有するが、それと概ね同じ寸法を有してもよい。したがって、カムシャフトＳの回転に伴い、押出部２１６が回転して、押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０に接触し始めると、被押圧部２１６ａは押圧部材２３０から押圧力を受ける。押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０に接触し始めてさらに回転することで、押出部２１６は、被押圧部２１６ａがカムベース部材２１０の径方向外側に突出した突出位置から、被押圧部２１６ａがカムベース部材２１０の外周面から径方向内側に退避した退避位置（非突出位置）へ動かされる。そして、さらに回転することで、被押圧部２１６ａは押圧部材２３０との接触状態を脱し、押出部２１６は突出位置に復帰する。なお、本発明は、押圧部材２３０が押出部２１６の軸方向幅よりも長い寸法の軸方向幅を有することを許容し、押圧部材２３０がサブカムベース部材２１０ｓに接しない場合のみならず、接する場合も排除しない。
【００２８】
押出部２１６は、カムロブ部材２１２が支持シャフト２１８周りに滑らかに揺動することができるように形付けられている。押出部２１６は、支持シャフト２１８寄りの第１湾曲部２１６ｆと、この第１湾曲部２１６ｆよりも支持シャフト２１８から離れた第２湾曲部２１６ｇと、これらの間に延在する移行部２１６ｈとを有している。第１湾曲部２１６ｆ、移行部２１６ｈ、および第２湾曲部２１６ｇは、カムロブ部材２１２の押出部２１６の周側面の周方向に沿って並んで配置されている。したがって、第１湾曲部２１６ｆは、第２湾曲部２１６ｇから、押出部２１６の周方向において離れている。移行部２１６ｈは、第１湾曲部２１６ｆと第２湾曲部２１６ｇとをつなぎ、ベース円部ＢＣに適合した形状を有する。ここで図示する例では、移行部２１６ｈの回転方向の前方側に第１湾曲部２１６ｆが位置し、移行部２１６ｈの回転方向後方側に第２湾曲部２１６ｇがある。したがって、押圧部材２３０が押出部２１６の第１湾曲部２１６ｆに沿ってカムロブ部材２１２を押すことによって、カムロブ部材２１２はそのメインカム部２１４がカムベース部材２１０から径方向外側に突き出るように動く。一方、押圧部材２３０が押出部２１６の第２湾曲部２１６ｇに沿ってカムロブ部材２１２を押し続けることによって、カムロブ部材２１２はそのメインカム部２１４がカムベース部材２１０内に格納されるように動く。
【００２９】
図４に示されるように、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、１つのカムロブ部材２１２の押出部２１６とメインカム部２１４とは、カムシャフトＳの中心軸線またはインナー軸部２１０ａの周りに、その周方向に関して、異なる位置に配置されている。
【００３０】
カムロブ部材２１２は、カムベース部材２１０に対して後述する固定機構により解放可能に固定可能である。ここで、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４が退避位置にあるときを、カムロブ部材２１２の「第１位置」と定め、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４が突出位置にあるときを、カムロブ部材２１２の「第２位置」と定める。カムロブ部材１２が第１位置にあるとき（図７（ｂ）参照）、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は、カムベース部材２１０からそのカムシャフトの軸方向に直交する仮想面に沿って径方向外側に突き出さないが、押出部２１６はカムベース部材２１０から径方向外側に突き出す。一方、カムロブ部材２１２が第２位置にあるとき（図７（ａ）参照）、メインカム部２１４は、カムベース部材２１０から径方向外側に突き出すが、押出部２１６は、カムベース部材２１０から突き出さない。このように、カムロブ部材のメインカム部２１４は、カムロブ部材が第２位置にあるときカムベース部材１０に対して径方向外側に突出した状態にあり、カムロブ部材が第１位置にあるときカムベース部材１０に対して径方向外側に突出しないつまり非突出の状態にある。逆に、カムロブ部材の押出部２１６は、カムロブ部材が第１位置にあるときカムベース部材２１０に対して径方向外側に突出した状態にあり、カムロブ部材が第２位置にあるときカムベース部材２１０に対して径方向外側に突出しないつまり非突出の状態にある。特に、カムロブ部材は上記したようにサブカムベース部材２１０ｓ間に配置されるので、カムロブ部材のメインカム部２１４が非突出の状態にあるとき、メインカム部２１４は、カムベース部材２１０内に格納された（または収容された）状態にある。なお、図７におけるカムロブ部材２１２は、図４に示されたカムロブ部材と別のカムロブ部材に関し、図７は図４とは逆向きからみた図である。
【００３１】
カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して往復運動可能（つまり揺動可能）な範囲を第１位置と第２位置との間の領域と定めるように、前述の規制機構が設けられている。そして、固定機構により、カムロブ部材２１２はカムベース部材２１０に対して第２位置に固定されることができ、この固定された状態をリフト状態と称することができる。なお、上記規制機構は、カムロブ部材２１２の可動範囲が所定範囲に他の構造または形状により規制されるならば、必ずしも設けられなくてもよい。
【００３２】
説明したカムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１４の所定範囲内での往復運動（揺動運動）が、図８に基づいてさらに説明される。ただし、図８の（ａ）欄におけるカムベース部材１０に対するメインカム部２１４の動きは、図８の（ｂ）欄におけるカムベース部材２１０に対する（図８（ａ）のメインカム部２１４に固定された）押出部２１６の動きに連動したものである。図８において上下に並ぶメインカム部２１４および押出部２１６は同一カム角（つまり同一クランク角ＣＡ（°））でのものである。つまり、図８において、（ａ−１）と（ｂ−１）とは同時期のものあり、（ａ−２）から（ａ−６）と（ｂ−２）から（ｂ−６）との対応する組み合わせにおいても同様である。なお、図８では、支持シャフト２１８または相当部をハッチングで分かり易くしている。また、図８では、ロッカーアームＲと押圧部材２３０に関しては、それぞれ、カムロブ部材２１２に当接可能な部分のみが模式的に示されている。
【００３３】
図８において、例えば（ａ−１）ではメインカム部２１４は退避位置にあり、（ｂ−１）では押出部２１６は突出位置にあり、これらはカムロブ部材２１２が第１位置にあるときのものである。また、（ａ−４）ではメインカム部２１４は突出位置にあり、（ｂ−４）では押出部２１６は退避位置にあり、これらはカムロブ部材２１２が第２位置にあるときのものである。なお、図７（ａ）は（ａ−４）状態のメインカム部２１４と（ｂ−４）状態の押出部２１６とをカムシャフトＳの軸方向からみたところを示したものに相当する。同様に、図７（ｂ）は（ａ−１）状態のメインカム部２１４と（ｂ−１）状態の押出部２１６とをカムシャフトＳの軸方向からみたところを示したものに相当する。
【００３４】
図から明らかなように、押出部２１６の被押圧部２１６ａが押圧部材２３０から力（押圧力）を受けることで、押出部２１６が突出位置から退避位置へ移動する。これに伴い、押出部２１６に連動するメインカム部２１４は退避位置から突出位置へ移動する。なお、図８に示されるカムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１２のメインカム部２１４と押出部２１６との所定範囲内での往復運動（揺動運動）は、次に説明する固定装置２４０によりカムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されない限り、カムシャフトＳの回転に伴い繰り返される。
【００３５】
さらに、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２を選択的に固定するための固定装置２４０が設けられている。固定装置２４０により、カムロブ部材２１２は、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されている状態（固定状態）と、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して非固定されている状態（非固定状態または自由状態）とを選択的に有することができる。カムロブ部材２１２が非固定状態にあるときのメインカム部２１４の動きと押出部２１６の動きとは、既に図８に基づいて説明した通りである。一方、固定装置２４０は、カムロブ部材２１２を、メインカム部２１４が突出している突出位置（第２位置）に固定することができるように構成されている。
【００３６】
固定装置２４０により、カムロブ部材２１２が固定状態にあるときのメインカム部２１４の動きと押出部２１６の動きとを、図８に倣って、図９に示す。カムロブ部材２１２が固定状態にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は突出位置にあり、ロッカーアームＲに作用する。図９の（ｃ）欄に示すように、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４は、そのカム部２１４ａで、ロッカーアームＲを押し下げることができる（（ｃ−１）欄参照）。これにより、バルブＶは、図２（ａ）に実線で示すように開かれる。一方、図９の（ｄ）欄に示すように、カムロブ部材２１２は第２位置に固定されていて押出部２１６は退避位置にあるので、押圧部材２３０に摺接する。ただし、図９の（ｃ−１）では、押出部２１６の被押圧部２１６ａがわずかにカムベース部材２１０の外周面から径方向外側に突き出ている。これは、後述する固定装置２４０のロックピンとピン穴との間に遊びがあるので、メインカム部２１４がロッカーアームＲを押すことによりその遊び分だけ押出部２１６の位置が変化することを示す。もちろん、これは、メインカム部２１４がロッカーアームＲを押すことにより、押出部２１６が全く突き出さないような構成を排除するものではなく、この状態もカムロブ部材２１２が第２位置にあるときに含まれる。なお、図９において、（ｃ−１）と（ｄ−１）とは同時期のものあり、（ｃ−２）から（ｃ−６）と（ｄ−２）から（ｄ−６）との対応する組み合わせにおいても同様である。
【００３７】
ここで、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２を固定する固定機構または固定装置２４０について図１０から１２を参照して説明する。図１０は図３のＸ−Ｘ線に沿った箇所での、カムユニットＣＵの内部構造を表した断面模式図である。理解を容易にするために、図１０では、押圧部材２３０の一部が仮想線で示されている。図１０においては２つのカムロブ部材１２は固定状態にあるが、図３から理解できるようにこの断面において実際にはカムロブ部材２１２のメインカム部２１４が径方向に突出していることは明瞭でない。しかし、理解を容易にするように、図１０ではメインカム部２１４が突き出ているようにカムロブ部材２１２を表している。
【００３８】
インナー軸部１０ｄは軸方向に延び、その軸線に沿って油路Ｔ１が形成されている。軸方向の油路Ｔ１は軸方向から径方向外側に延びた径方向油路Ｔ２につながる。径方向油路Ｔ２はさらに軸方向に延びてカムロブ部材２１２のメインカム部２１４側に延びている。
【００３９】
油路Ｔ１の上流には、制御装置としての電子制御ユニット（ＥＣＵ）によって制御可能なオイルコントロールバルブＣＶが設けられている。オイルコントロールバルブＣＶが開いているとき、図示しないオイルパンからオイルポンプＰにより供給されたオイルは供給油路Ｔ１に流れることができる。オイルポンプＰは内燃機関のクランクシャフトに連動した機械式ポンプであるが、電気式ポンプであってもよい。
【００４０】
ＥＣＵは、演算処理装置（例えばＣＰＵ）、記憶装置（例えばＲＯＭ、ＲＡＭ）、Ａ／Ｄ変換器、入力インタフェース、出力インタフェース等を含むコンピュータで実質的に構成されている。入力インタフェースには、種々のセンサが電気的に接続されている。これら各種センサからの信号に基づき、予め設定されたプログラム等にしたがって円滑な内燃機関の運転ないし作動がなされるように、ＥＣＵは出力インタフェースから電気的に作動信号または駆動信号を出力する。こうして、図示しない燃料噴射弁の作動などの他、ＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶも制御する。ここで、センサの内のいくつかを具体的に説明する。エンジン回転速度を検出するためのエンジン回転速度センサ２４０Ｒが備えられている。また、エンジン負荷を検出するためのエンジン負荷センサ２４０Ｌが備えられている。なお、エンジン負荷センサ２４０Ｌとして、スロットル開度センサ、アクセル開度センサ、エアフローメーター、吸気圧センサ等が使用可能である。
【００４１】
固定装置２４０は、カムロブ部材２１２に作用する複数のピン（ロック用ピン）を有している。ここで、１つのカムロブ部材２１２を固定するために、３つのロック用ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが用いられる。３つのピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは直列的に配置され、流路方向で油路Ｔ１に近い側から順に配置されている。最も奥のピン２４０ｃはスプリング２４０ｓにより径方向油路Ｔ２側に付勢されている。このスプリング２４０ｓによる付勢力により、図１０に示すとき、ピン２４０ｂ、２４０ｃはカムベース部材２１０およびカムロブ部材２１２からせん断力を受けるように位置付けられている。
【００４２】
カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊは、メインカム部２１４の先端部２１４ｂに設けられ、３つのピンのうちの真ん中のピン２４０ｂがちょうど収まる大きさに設計されている。対応する押出部２１６側のサブカムベース部材２１０ｓのピン孔２１０ｆは、ピン２４０ａの軸方向幅よりも長い軸方向幅を有している。さらに、スプリング２２２側のサブカムベース部材２１０ｓのピン孔２１０ｇは、スプリング２４０ｓが圧縮されているときに、実質的にピン２４０ｃがちょうど収まる大きさに形作られている。
【００４３】
図１０に示すように、油路に所定値以上の油圧が及ぼされていないとき、スプリング２４０ｓの付勢力により、ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃはそれぞれが対応するピン孔からずれて配置される。これにより、ピン２４０ｂ、２４０ｃにせん断力が及ぼされる状態になり、カムロブ部材２１２は固定される。したがって、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４でロッカーアームＲを駆動することができる。なお、カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊは、図１０の固定状態にあるとき、揺動可能範囲の一端側に対応する上記第２位置にカムロブ部材２１２が位置するように設計されている。
【００４４】
一方、カムロブ部材２１２によるロッカーアームＲの駆動を停止するとき、ＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを開くように制御する。これにより、油路Ｔ１、Ｔ２を介して、図１１に矢印で示すように、ピン２４ａに所定値以上の油圧が及ぼされる。これにより、スプリング２４ｓが圧縮され、ピン２４ａ、２４ｂ、２４ｃはそれぞれ対応するピン孔に収まるようになる。こうして図１１に示す状態になると、図８に示したようにカムロブ部材２１２がスプリング２２２の付勢力により退避位置に向けて移動することができる。図１２は、カムロブ部材２１２が第２位置から第１位置側へ離れた状態にあるところを模式的に示す。このような油圧が及ぼされている間、カムロブ部材２１２は第１位置と第２位置との間で揺動され続ける。なお、図１２の断面図では、カムロブ部材２１２が揺動した結果、ピン孔２１２ｊが図３のＸ−Ｘ線に沿った箇所から離れて他のピン孔２１０ｆ、２１０ｇからずれているので、ピン２４０ｂは現れない。なお、図１２では、カムロブ部材１２が退避位置寄りにあることを示すように、カムロブ部材２１２は模式的に表されている。
【００４５】
そして、油圧が解除されて（所定値以上の油圧の供給が停止されて）、カムロブ部材２１２が第２位置に達して、カムロブ部材２１２の固定用ピン孔２１２ｊが軸方向でピン孔２１０ｆとピン孔２１０ｇに揃ったときに、スプリング２４０ｓの付勢力によりピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃが動かされる。これにより、カムロブ部材２１２は第２位置に固定状態に維持される（図１０参照）。
【００４６】
このオイルコントロールバルブＣＶの切替制御について図１３のフローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１３０１で所定の運転状態か否かが判定される。ここでは、ＥＣＵは、エンジン回転速度センサ２４０Ｒにより検出されたエンジン回転速度と、エンジン負荷センサ２４０Ｌにより検出されたエンジン負荷とに基づいて予め設定されたデータを検索したり所定の演算をしたりすることで、現在の運転状態が所定の運転状態か否かを判定する。本実施形態における内燃機関は４気筒エンジンであり、エンジン負荷が低い所定運転状態では２気筒を休止状態にする減筒運転を行うことができる。この内燃機関では、上記可変動弁装置は減筒運転気筒に対して適用されている。したがって、所定の運転状態は、減筒運転が行われる運転状態として設定されている。しかし、本発明は、所定の運転状態が他の運転状態であることを許容する。なお、上記したように、本発明が適用される内燃機関の気筒数などはこの実施形態に限定されず、４気筒エンジンにおける２気筒を休止する減筒運転は一例に過ぎない。
【００４７】
ステップＳ１３０１で所定の運転状態であるので肯定判定されると、ステップＳ１３０３で油圧がＯＮにされる。つまりＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを第１所定開度（例えば全開）にまで開弁制御する。なお、第１所定開度は、固定であっても、可変であってもよく、上記所定値以上の油圧を供給するように設定される。これにより、カムユニットＣＵの固定用ピン２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃは、例えば図１１および図１２に示す状態になり、バルブの開弁が停止される。
【００４８】
一方、ステップＳ１３０１で所定の運転状態でないので否定判定されると、ステップ１３０５で油圧がＯＦＦにされる。つまりＥＣＵはオイルコントロールバルブＣＶを第２所定開度（例えば全閉）にまで閉弁制御する。なお、第２所定開度は、固定であっても、可変であってもよく、上記所定値以上の油圧がピン２４０ａに供給されないように、特に図１０に示す状態にカムロブ部材が復帰できるように設定される。これにより、カムユニットＣＵは図１０に示す状態になり、バルブの開弁が開始される。
【００４９】
ここで、図８に戻り、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されていないときの、押出部２１６の動きについてさらに説明する。図８において矢印で示す方向にカムシャフトＳが回転して支持シャフト２１８がロッカーアームＲ側に達すると、押圧部材２３０は押出部２１６に当接するようになる。これにより、押出部２１６の被押圧部２１６ａの第１湾曲部２１６ｆが押圧部材２３０により押され始める（（ｂ−２）参照）。それ故、押出部２１６はその突出位置から退避位置に向いた方向に押されて支持シャフト２１８周りに回転し始める。そして、押出部２１６に対する押圧部材２３０の当接箇所は第１湾曲部２１６ｆを過ぎて移行部２１６ｈに達し、カムロブ部材２１２は退避位置に位置するようになる（（ｂ−４）参照）。さらに、カムシャフトＳが回転すると、押出部２１６に対する押圧部材２３０の当接箇所は第２湾曲部２１６ｇに沿って移動する（（ｂ−５）参照）。このとき、押出部２１６は徐々に滑らかに突出位置に向けてカムベース部材１０に対して動く。そして、押出部２１６は突出位置に達し、押出部２１６は押圧部材２３０との接触状態から離脱する。なお、押出部２１６のこの動きは、メインカム部２１４の動きに対応する。
【００５０】
ここで、図８に着目する。図８の（ｂ）欄の（ｂ−２）の状態では、押圧部材２３０に対する押圧部２１６の当接箇所の接線Ｌ１がベース円部ＢＣの接線を実質的に兼ねることが理解されよう。また、図８の（ｂ）欄の（ｂ−６）の状態では、押圧部材２３０に対する押出部２１６の当接箇所の接線Ｌ２がベース円部ＢＣの接線を実質的に兼ねることが理解されよう。これに対して、押圧部材２３０における、カムロブ部材２１２の押出部２１６に作用することができる凹湾曲面２３０ａは、ベース円部ＢＣに適合した形状を有し、カムシャフトＳの軸線周りの所定角度範囲に延在する。したがって、カムロブ部材２１２がカムベース部材２１０に対して固定されていないとき、カムシャフトＳの回転に伴って、押圧部材２３０の押出部２１６に対する接触が滑らかに始まることができる。そして、カムシャフトＳのさらなる回転に伴って、押圧部材２３０の押出部２１６に対する接触が滑らかに終了することができる。
【００５１】
さらに、第１湾曲部２１６ｆの凹形状は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の最大リフト箇所Ｍの両脇の外周面上の部分（例えば図８の符号Ｍ１参照）に比べて径方向に凹状に窪んでいる。したがって、第１湾曲部２１６ｆは、押圧部材２３０にしっかりと当接して押圧部材２３０により十分力を受け続けることができる。また、第２湾曲部２１６ｇの凸形状、特にそのうちの後端部２１６ｃ寄りの部分の形状は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の最大リフト箇所Ｍの両脇の周側面上の部分Ｍ１に比べて径方向に凸状に膨らんでいる。したがって、第２湾曲部２１６ｇは、（ｂ−５）の状態から（ｂ−６）の状態への過程で押圧部材２３０にしっかりと当接して、押圧部材２３０により十分力を受け続けることができる。このように、押出部２１６の被押圧部２１６ａは形成されているので、図１および図２に基づいて説明したようにカムロブ部材が急激に動くこと（問題発生）が抑制され、各種部材間に衝突が生じることなどを防ぐことができる。
【００５２】
さらに、上記実施形態では、メインカム部２１４とこのメインカム部２１４を駆動して突出するように押し出すための押出部２１６とが（互いに対して固定されているとはいえ）別体であり、軸方向に互いに対してずれて配置される。よって、メインカム部２１４の形状、および、押出部２１６の形状を、より高い自由度でそれぞれ設計することができる。したがって、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４によるバルブＶの開弁期間を非常に長くすることも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態では、押圧部材２３０の先端部にある凹湾曲面２３０ａの断面形状（カムシャフトＳの軸線に直交する断面における形状）が円形ではなく、カムシャフトＳの周方向に湾曲させた形状を有する。したがって、カムロブ部材２１２が非固定状態にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４を突出位置に維持する期間を、押圧部材２３０の先端部の断面形状が円形の場合に比べて（例えば、それがロッカーアームＲに倣った形状を有する場合に比べて）、長くすることができる。これにより、カムロブ部材２１２の固定可能期間（つまりカムロブ部材が第２位置にある期間）を十分に確保することができる。図１４に、それらの関係を模式的に示す。図１４の破線は、押圧部材２３０の先端部の断面形状が円形の場合の、カムロブ部材が第２位置にある期間を示し、図１４の実線は、押圧部材２３０が上記凹湾曲面２３０ａを有する本実施形態の場合の、カムロブ部材が第２位置にある期間を示す。なお、図１４の縦軸は揺動角であり、それは支持シャフト２１８周りのカムロブ部材２１２の移動位置を示し、カムロブ部材２１２が第１位置にあるときが０°であり、カムロブ部材が第２位置にあるときに最大になる。
【００５４】
さらに、バルブＶ用のバルブスプリングではなく、カムロブ部材２１２の揺動用にスプリング２２２という専用のスプリングを使用する。したがって、適切な弾性力の弾性部材をスプリング２２２として選択することで、エンジン回転速度が高回転のときの、カムロブ部材２１２の運動追従性を高めることができる。また、上記実施形態では、２つのカムロブ部材２１２に対して２つの押圧部材２３０を用いたが、これらの押圧部材は一体的に構成されて１つの部材とされてもよい。
【００５５】
以上、第１実施形態について説明したが、種々の変更が可能である。まず、上記第１実施形態では、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の後端部２１４ｃに関係付けられた。しかし、支持シャフト２１８は、メインカム部２１４の先端部２１４ｂに配置されてもよい。しかし、好ましくは、上記第１実施形態のように、支持シャフト２１８は、カムロブ部材の後端部２１６ｃに配置される。この後端部２１６ｂでの支持シャフト２１８の配置により、先端部２１６ｂに配置する場合に比べて、カムロブ部材２１２が第１位置に達する直前のカムベース部材２１０に対する動きをより緩やかにすることができる。したがって、上で述べたように、ストッパピンの衝突をより好適に防ぐことができる。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、固定装置のピンをカムロブ部材２１２に対して作用させた。しかし、カムロブ部材２１２においてメインカム部２１４と押出部２１６とは互いに対して固定されているので、固定装置のピンを押圧部２１６に対して作用させるように固定装置は構成されてもよい。これはスプリング２２２に関しても同様である。さらに、上記固定装置２４０では、油圧を積極的に及ぼしているとき、カムロブ部材２１２が揺動可能にした。しかし、固定装置は、油圧を積極的に及ぼしていないとき、カムロブ部材２１２が揺動可能であるよう、変更されてもよい。なお、固定装置における１つのカムロブ部材の固定用のピンの数は３つに限定されず、１つでも、２つでも、４つ以上でもよい。また、上記実施形態では、スプリング２２２はカムユニットＣＵの軸方向端部の外側に開いた位置に取り付けられた。しかし、スプリング２２２はカムユニットＣＵの内部に配置されてもよく、任意の他の箇所に配置されてよい。スプリング２２２としては、弾性部材（付勢部材）である、ねじりばね、コイルばねなど種々の種類のばねが用いられてよい。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、押圧部材２３０の凹湾曲面２３０ａは、カムシャフトＳの軸線周りの約３０°の所定角度範囲に延在した。しかし、この凹湾曲面２３０ａの延在する領域は、３０°という角度に限定されず、３０°よりも小さい角度範囲に相当してもよく、さらに３０°よりも大きな角度範囲に拡大されてもよい。図１５に、凹湾曲面２３０ａの延在する領域が約１８０°の角度範囲に相当する押圧部材２３０´を模式的に示す。図１５は、（ｅ−１）から（ｅ−５）の順に、カムロブ部材２１２が動く所を示す。図１５では、押圧部材２３０´に対するカムロブ部材２１２の押出部２１６の動きが示され、理解を容易にするべく該押出部２１６と一体的なメインカム部２１４も併せて示されている。図１５から、押圧部材２３０の先端部の断面形状が破線で示す円形の場合に比べて、凹湾曲面２３０ａがはるかに拡大していることが明らかである。この押圧部材２３０´におけるカムロブ部材２１２の揺動角が図１６に示されている。押圧部材の凹湾曲面の角度範囲を広げることが、図１６に矢印で示すように、カムロブ部材２１２の固定可能期間をさらに広げることができる。
【００５８】
また、上記実施形態の、押圧部材２３０は、シリンダヘッド上に固定されたが、さらなる付勢部材（または弾性部材）により、カムシャフト側に付勢されてもよい。この場合、さらなる付勢部材は、上記スプリング２２２による付勢力よりも大きな付勢力を押圧部材２３０を介してカムロブ部材２１２に及ぼすように構成される。
【００５９】
なお、上記第１実施形態では、５つのサブカムベース部材２１０ｓはそれぞれ独立した部材であり、互いに対して連結されている。しかし、これらサブカムベース部材２１０ｓの幾つかまたは全ては当初より一体的に構成されてもよい。
【００６０】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。本第２実施形態では、吸気バルブおよび排気バルブの各々に関して本発明の可変動弁装置が適用されている。以下では、本第２実施形態の特徴的な構成のみを説明する。既に説明した構成要素に対応する構成要素に同じ符号を付して、それらの重複説明を省略する。
【００６１】
上記第１実施形態では、カムベース部材２１０はベース円部ＢＣの形状の外周面を有し、カムベース部材２１０によるバルブのリフト量はゼロであった。しかし、カムロブ部材２１２によるリフト量（第２リフト量）よりも小さいがゼロでないリフト量（第１リフト量）に対応する外面をカムベース部材は有してもよく、本第２実施形態は、それを実現するように構成されたカムベース部材２１０を有する。図１７（ａ）は排気バルブのリフトカーブＥＶと吸気バルブのリフトカーブＩＶとを同一時間軸上に表したグラフである。なお、排気バルブのリフトカーブＥＶと吸気バルブのリフトカーブＩＶは部分的にオーバーラップしてもよいし、オーバーラップしなくてもよい。
【００６２】
図１７（ａ）には排気バルブの２つのリフトカーブＥＶ１、ＥＶ２が示されている。実線で示したリフトカーブＥＶ１は、カムロブ部材２１２によりロッカーアームを駆動したときのリフトカーブであり、破線で示したリフトカーブＥＶ２は、カムベース部材２１０の外面によりロッカーアームを駆動したときのリフトカーブである。これらに適合した構成を有する排気バルブ用のカムユニットのカムベース部材２１０とカムロブ部材２１２との関係が、図１７（ｂ）に示される。図１７（ｂ）では、基準ベース円が破線で示され、カムベース部材２１０は相対的に小さなリフトカーブＥＶ２に対応する形状を有している。カムベース部材２１０からメインカム部２１４が突き出すようにカムロブ部材２１２は表されている。
【００６３】
また、図１７（ａ）には吸気バルブの２つのリフトカーブＩＶ１、ＩＶ２が示されている。実線で示したリフトカーブＩＶ１は、カムロブ部材２１２によるリフトカーブであり、破線で示したリフトカーブＩＶ２は、カムベース部材２１０の外面によるリフトカーブである。これらに適合した構成を有する吸気バルブ用のカムユニットのカムベース部材とカムロブ部材との関係が、図１７（ｃ）に示される。図１７（ｃ）では、基準ベース円が破線で示され、カムベース部材２１０は相対的に小さなリフトカーブＩＶ２に対応する形状を有している。カムベース部材２１０からメインカム部が部分的に突き出すようにカムロブ部材２１２は配置されている。
【００６４】
図１７（ａ）に示すように、排気バルブの２つのリフトカーブＥＶ１、ＥＶ２は、閉じ側で重なる（または一致する）。したがって、カムロブ部材が突出位置にあるとき、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側部分は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、カムベース部材２１０の外面に一致する。同様に、図１７（ａ）に示すように、吸気バルブの２つのリフトカーブＩＶ１、ＩＶ２は、開き側で重なり（または一致し）、突出位置にあるカムロブ部材２１２のメインカム部２１４の開き側部分は、カムシャフトＳの軸方向からみたとき、カムベース部材２１０の外面に一致する（図１７（ｃ）参照）。
【００６５】
ここで、排気バルブのカムユニットのカムベース部材２１０とカムロブ部材２１２との関係を図１８に示す。図１８（ａ）は、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２が第２位置にある状態を示し、図１８（ｂ）は、カムベース部材２１０に対してカムロブ部材２１２が第１位置にある状態を示す。図１８に示されるように、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の２つの端部のうち、先端部２１４ｂに配置されている。なお、図１８中の矢印は、カムシャフトの回転方向を示す。このように、排気バルブに関しては、カムロブ部材２１２によるリフトカーブとカムベース部材２１０によるリフトカーブとが閉じ側で重なり（図１７（ａ）参照）、支持シャフト２１８は、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の開き側の端部（先端部）２１４ｂに配置される（図１８参照）。
【００６６】
吸気バルブに関しては、カムロブ部材２１２によるリフトカーブとカムベース部材２１０によるリフトカーブとが開き側で重なるので、支持シャフト２１８は、図示しないが、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側の端部（つまり後端部）２１４ｃに配置される。
【００６７】
この支持シャフト１６の設置位置は、第１位置と第２位置との間での支持シャフト２１８回りのカムロブ部材２１２の揺動角（上記ロスト角αに対応）が相対的に小さい側に選択されて設定されている（図１８（ａ）の角度β＜図１９（ａ）の角度γ参照）。（これにより、カムベース部材２１０に対するカムロブ部材２１２の往復運動の範囲は相対的に小さくなる）。よって、エンジン回転速度がより高い運転領域でも、より好適に各バルブに関してリフト量を切り替えることが可能になる。
【００６８】
しかし、排気バルブのカムユニットは、図１９（図１９（ａ）、（ｂ）は図１８（ａ）、（ｂ）のそれぞれに対応）に示すように、支持シャフト２１８が、カムロブ部材２１２のメインカム部２１４の閉じ側の端部（つまり後端部）２１４ｃに配置されるように構成されてもよい。また、吸気バルブのカムユニットは、支持シャフトが、カムロブ部材の先端部に配置されるように構成されてもよい。
【００６９】
以上、本発明を２つの実施形態に基づいて説明したが、本発明は他の形態を許容する。上記第１および第２実施形態では、カムロブ部材は、メインカム部の先端部または後端部に位置付けられた支持シャフトを中心に動くように構成された。しかし、本発明に係る可変動弁措置は、カムロブ部材がカムシャフトの軸線に直交する方向において第１位置と第２位置との間で直線的に動くように構成されてもよい。
【００７０】
本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７１】
２１０  カムベース部材
２１２  カムロブ部材
２１４  メインカム部
２１６  押出部
２１８  支持シャフト
２２２  スプリング
２３０  押圧部材
２４０  固定装置（固定機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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