(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部と、
前記乗員から見て前記画像が前記車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、を備え、
前記車両が旋回する位置に前記画像を重畳できない場合に、前記表示制御部は、前記画像として、前記車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、前記車両が走行する車線の幅方向の中心よりも前記経路案内における前記車両の旋回方向にずらして前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部と、
前記乗員から見て前記画像が前記車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも前記画像の表示位置を制御する表示制御部と、を備え、
前記車両が旋回する位置に前記画像を重畳できるようになるまでの間、前記表示制御部は、前記画像として、前記車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、前記車両が走行する車線の幅方向の中心よりも前記経路案内における前記車両の旋回方向にずらして前記表示部に表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記マークが重畳される前記車線の位置が前記車両から遠くなるほど、前記マークのずれ量を増加させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記マークの各々は多角形の形状を有し、
前記表示制御部は、前記多角形に含まれる頂点のうち、前記旋回方向の側の頂点が前記旋回方向へずれるように前記マークの形状を変形させる
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記マークの各々に、前記旋回方向に近いほどその輝度が徐々に高くなるような輝度の勾配を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記画像を前記表示部に表示させるために行う、前記外部環境との通信に要する通信時間、前記画像の処理に要する画像処理時間、及び前記画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも１つを考慮して、前記マークの表示位置を演算することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者から見てフロントウィンドウ越しの外界に重畳する領域を表示画面とするヘッドアップディスプレイが知られている（特許文献１参照）。特許文献１では、車両が走行する道路の進行方向前方に複数のインセンティブアイコンを外界に重畳して表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９６３５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のインセンティブアイコンは、すべて車両が走行する車線の幅方向の中心部分に重畳されている。このため、交差点における旋回方向を案内する場合、特許文献１のインセンティブアイコンだけでは、旋回方向を示唆することは難しい。旋回方向を案内する新たなアイコンを追加すると、前景情報を阻害してしまう場合がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、前景情報を阻害せずに、経路案内における車両の旋回方向を示唆する車両用表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係わる車両用表示装置は、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部と、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも画像の表示位置を制御する表示制御部とを備える。表示制御部は、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心よりも経路案内における車両の旋回方向にずらして表示させる。
【発明の効果】
【０００７】
一態様に係わる車両用表示装置によれば、複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。よって、前景情報を阻害する新たなマークを追加することなく、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマークを用いて経路案内における車両の旋回方向を示唆することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係わる車両用表示装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１の表示コントローラ１１の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）は、複数のマークの第１の表示例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）における交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係を示す概略地図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）から更に交差点に近づいたときの表示例を示す図であり、図３（ｄ）は、図３（ｃ）における交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係を示す概略地図である。
【図４】図４は、図１の車両用表示装置１０を用いた車両用表示方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の第２の表示例を示す図である。
【図６】図６は、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の第３の表示例を示す図である。
【図７】図７は、複数のマーク（Ｍ４１〜Ｍ４３、・・・）の第４の表示例を示す図である。
【図８】図８は、複数のマーク（Ｍ５１〜Ｍ５３）の第５の表示例を示す図である。
【図９】図９は、複数のマーク（Ｍ６１〜Ｍ６３）の第６の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を複数の図面に基づいて説明する。同一部材には同一符号を付して再度の説明を省略する。
【００１０】
（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態に係わる車両用表示装置１０の構成を説明する。車両用表示装置１０は、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に経路案内のための画像を表示する表示部１２と、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように、少なくとも画像の表示位置を制御する表示制御部（１１、１４〜１７）と、車両の現在位置から予め定めた目的地までの走行予定経路を示す情報を取得する経路情報取得部としてのナビゲーション装置１３と、を備える。表示制御部（１１、１４〜１７）は、表示コントローラ１１と、操舵角センサ１４と、車速センサ１５と、視点検知カメラ１６と、スイッチ１７とを備える。
【００１１】
ナビゲーション装置１３は、地図データベースと、ＧＰＳ信号等の測位信号を受信して車両の地図上の現在位置を検出する車両位置検出部と、車両の乗員が予め設定した目的地までの地図上の走行予定経路を算出する経路計算部とを備える。操舵角センサ１４は、乗員のステアリング操作による車両の操舵角を検出する。車速センサ１５は、車輪の回転周期から車両の速度を算出する。車両の地図上の現在位置、走行予定経路、操舵角、及び車速は、表示コントローラ１１に入力される。
【００１２】
視点検知カメラ１６は、乗員（たとえば運転者）の目の位置を測定するために、乗員の顔を含む領域を撮像する。撮像されたカメラ画像は表示コントローラ１１に転送される。スイッチ１７は、車両用表示装置１０の駆動状態及び非駆動状態を切り替えるスイッチである。
【００１３】
表示コントローラ１１は、入力された情報（車両の地図上の位置、走行予定経路、操舵角、及び車速、カメラ画像）に基づいて、乗員から見て画像が車両の前方の車線に重畳するように表示部１２に画像を表示させる。具体的に、表示コントローラ１１は、画像として、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを表示部１２に表示させる。たとえば、走行予定経路が、車両が現在走行している車線を直進する経路である場合、車両が走行する車線の幅方向の中央（以後、「補完点」という）に複数のマークが重畳されるように、表示コントローラ１１は、マークの表示位置を制御する。さらに、複数のマークが相似形である場合、乗員から見てマークが重畳される車線上の位置が車両から遠くなるほど、マークを小さくする。これにより、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークは、乗員に対して車両の軌道、すなわち走行予定経路を示唆することができる。なお、表示コントローラ１１の詳細な構成は図２を参照して後述する。
【００１４】
表示部１２は、車両の窓ガラス（たとえばフロントガラス）を表示画面とするヘッドアップディスプレイである。表示部１２は、窓ガラスに画像を虚像として投影する投影部を備える。虚像は、たとえばフロントガラスの進行方向前方において像に集まる。乗員は、フロントガラスに投影された虚像を通じて、進行方向前方において、外部環境（たとえば、車両前方の車線）に重畳する画像を視認することができる。
【００１５】
図２を参照して、図１の表示コントローラ１１の詳細な構成を説明する。表示コントローラ１１は、たとえば、車両に搭載されたマイコンからなり、予めインストールされたコンピュータプログラムをマイコンが実行することにより、次に示す演算部として機能する。即ち、表示コントローラ１１は、交差点位置検出部２１、座標変換部２２、マーク表示位置算出部２３、マーク形成部２４、及び表示画像生成部２５として機能する。また、前記したコンピュータプログラムには、マイコンを、ナビゲーション装置１３、操舵角センサ１４、車速センサ１５、視点検知カメラ１６、表示部１２の制御部として機能させるためのプログラムも含まれる。
【００１６】
交差点位置検出部２１は、ナビゲーション装置１３から入力された車両の地図上の現在位置及び走行予定経路の情報から、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路上にあり、且つ車両が旋回すべき交差点を抽出する。そして、車両の現在位置から当該交差点までの距離、及び車両の現在位置から当該交差点までの走行予定経路上における補完点の位置の情報を取得する。
【００１７】
座標変換部２２は、当該交差点及び補完点の地図上の位置（３次元座標）を、表示部１２の虚像表示における２次元座標に変換する。画像つまり複数のマークの表示位置は、乗員から見たときの当該交差点及び補完点の位置を基準として定まる。したがって、当該交差点及び補完点が、表示部１２により表示されるフレームにおいて、乗員からどの位置に見えるのかを求めておく必要がある。
【００１８】
マーク表示位置算出部２３は、交差点における旋回方向の情報及び当該交差点及び補完点の位置に基づいて、複数のマークの表示位置、つまり虚像表示における２次元座標を算出する。具体的には、マーク表示位置算出部２３は、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを、車両が走行する車線の幅方向の中心（補完点）よりも車両の旋回方向にずらして表示部１２に表示させる。複数のマークの表示位置の詳細は、図３を参照して後述する。
【００１９】
また、マーク表示位置算出部２３は、画像を表示部１２に表示させるために行う、外部環境との通信に要する通信時間、画像の処理に要する画像処理時間、及び画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも１つを考慮して、複数のマークの表示位置を演算する。通信時間、画像処理時間、或いは描画時間における車両の移動により、当該交差点及び補完点の虚像表示における２次元座標が変化する。これに伴い、複数のマークの表示位置も変化する。そこで、マーク表示位置算出部２３は、操舵角、及び車速の情報と、通信時間、画像処理時間、或いは描画時間とに基づいて、複数のマークの表示位置の補正量を算出し、当該補正量を加味して複数のマークの表示位置を算出する。通信時間、画像処理時間、及び描画時間は、マイコンの処理能力に応じて定まる固有の値であるため、予め定めた時間を演算に用いればよい。
【００２０】
マーク形成部２４は、ユーザにより設定された形状に基づいて、複数のマークを形成する。ユーザにより設定可能な形状の例は、図３及び図５〜図９を用いて後述する。
【００２１】
表示画像生成部２５は、マーク形成部２４により形成された複数のマークを、表示部１２に表示可能な画像として生成する。生成された画像としての複数のマークは、表示部１２に出力され、表示部１２によりフロントガラスに投影される。
【００２２】
図３（ａ）は、複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の第１の表示例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）における交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係を示す概略地図である。ここで、走行予定経路ＴＯＣ上に、車両が旋回すべき交差点ＢＰがあり、現在位置ＷＡから交差点ＢＰまでの道路が右方向へカーブしている。つまり、道路形状がブラインドコーナーとなっている。このため、交差点ＢＰは、表示部１２が表示可能な範囲から外れている。よって、交差点ＢＰの位置に、表示部１２は経路案内のための画像を重畳することができない。つまり、交差点ＢＰが、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域から外れている。この場合、表示コントローラ１１は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を、車両が走行する車線の幅方向の中心（補完点）よりも経路案内における車両の旋回方向にずらして表示部１２に表示させる。なお、図３（ａ）に示す線ＴＣは、車線の補完点（ＣＰ１〜ＣＰ４）をつなぐ「表示中心線」を示す。
【００２３】
具体的に、表示部１２に、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ３つのマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）が表示される。マークＭ１１は、車両に最も近い位置に重畳される。マークＭ１１の重心位置は、表示中心線ＴＣに一致している。一方、マーク（Ｍ１２、Ｍ１３）は、マークＭ１１よりも遠方の位置に重畳される。また、交差点ＢＰにおける車両の旋回方向は左方向である。このため、マーク（Ｍ１２、Ｍ１３）の重心位置は、表示中心線ＴＣよりも、左方向にずれた位置に重畳される。更に、マークＭ１３は、マークＭ１２よりも遠方の位置に重畳される。このため、表示中心線ＴＣからのマークＭ１３のずれ量（Ｓ３）を、マークＭ１２のずれ量（Ｓ２）よりも増やす。つまり、表示コントローラ１１は、マークが重畳される外部環境の位置が車両から遠くなるほど、マークの位置ずれ量（Ｓ２、Ｓ３）を増加させる。これにより、乗員は交差点ＢＰにおける車両の旋回方向を認識しやすくなる。
【００２４】
なお、図３（ａ）の第１の表示例では、マークＭ１１のずれ量をゼロとした。しかし、マーク（Ｍ１２、Ｍ１３）と同様に、マークＭ１１の重心位置を、表示中心線ＴＣよりも車両の旋回方向（左方向）にずらしてもかまわない。
【００２５】
また、図３（ａ）で、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の各々は、多角形状の一例として三角形状を有する。三角形状の場合、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の各々が車両の進行方向を示唆することができる。このため、表示位置のずらし方として、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の向きを変えずに、車幅方向に平行移動させてもよい。しかし、これに限らずに、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の重心位置をつなぐ線に沿って三角形状の頂点が並ぶように、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の各々の向きを変えてもかまわない。これにより、乗員は交差点ＢＰにおける車両の旋回方向を更に認識しやすくなる。
【００２６】
図３（ｂ）は、図３（ａ）から更に交差点ＢＰに近づいたときの表示例を示す図であり、図３（ｄ）は、図３（ｃ）における交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係を示す概略地図である。車両が交差点ＢＰに近づくことにより、交差点ＢＰが、車両の窓ガラスのうち車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に含まれる。表示部１２は、交差点ＢＰの位置に画像を重畳することができる。この場合、表示コントローラ１１は、車両が走行する車線ＤＬ上に並ぶ３つのマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の重心位置を、表示中心線ＴＣに一致させる。つまり、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）の位置ずれ量をゼロとする。そして、表示コントローラ１１は、旋回方向を案内する新たなアイコンＧを追加する。アイコンＧは、交差点の基点ＢＰ付近に重畳して表示され、旋回方向（左方向）を直接示す形状を有する。
【００２７】
なお、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示す一連の表示例では、車両が旋回する位置に画像を重畳できない場合に、車両が旋回する位置に画像を重畳できるようになるまでの間に限り、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を表示中心線ＴＣからずれた位置に重畳した。しかし、これに限らず、車両が旋回する位置に画像を重畳できる状態であっても、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を表示中心線ＴＣからずれた位置に重畳してもかまわない。この場合、図３（ｃ）に示した新たなアイコンＧの追加が不要となり、前景情報の阻害を更に抑制することができる。
【００２８】
図４を参照して、図２の表示コントローラ１１の処理動作の一例を説明する。まず、ステップＳ０１において、交差点位置検出部２１は、車両の現在位置から目的地までの走行予定経路上にあり、且つ車両が旋回すべき交差点を抽出し、当該交差点における旋回方向の情報を取得する。交差点位置検出部２１は、車両の現在位置から当該交差点までの距離及び補完点の位置の情報を取得する。
【００２９】
ステップＳ０３に進み、座標変換部２２は、当該交差点及び補完点の地図上の位置（３次元座標）を、表示部１２の虚像表示における２次元座標に変換する。
【００３０】
ステップＳ０５に進み、マーク表示位置算出部２３は、通信時間、画像処理時間、及び描画時間のうち少なくとも１つを考慮して、交差点及び補完点の２次元座標を補正する。
【００３１】
ステップＳ０７に進み、マーク表示位置算出部２３は、交差点における旋回方向の情報及び補正後の交差点及び補完点の２次元座標に基づき、複数のマークの表示位置、つまり虚像表示における２次元座標を算出する。
【００３２】
ステップＳ０９に進み、表示コントローラ１１は、ステップＳ０１で取得した車両の現在位置から当該交差点までの距離（Ｄ）が、予め定めたしきい値（Ｔｈ、たとえば、１００ｍ）以下であるか否かを判断する。距離（Ｄ）がしきい値（Ｔｈ）以下である場合（Ｓ０９でＹＥＳ）、マークを用いて交差点における旋回方向を示唆する必要であると判断して、ステップＳ１１に進む。一方、距離（Ｄ）がしきい値（Ｔｈ）よりも長い場合（Ｓ０９でＮＯ）、交差点における旋回方向を示唆する必要が無いと判断して、図４に示すフローチャートを終了する。
【００３３】
ステップＳ１１において、交差点ＢＰの位置に画像を重畳することができるか否かを判断する。表示部１２が表示可能な画角から交差点ＢＰの位置が外れている場合（Ｓ１１でＮＯ）、車線ＤＬ上に並ぶマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を用いて車両の旋回方向を示唆する必要があるため、ステップＳ１３に進む。一方、表示部１２が表示可能な画角内に交差点ＢＰの位置が収まっている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、旋回方向を案内する新たなアイコンＧを、交差点の基点ＢＰ付近に重畳して表示することができるため、ステップＳ１７に進む。
【００３４】
ステップＳ１３において、マーク表示位置算出部２３は、補正後の補完点の２次元座標に基づいて、表示中心線ＴＣを算出する。ステップＳ１５に進み、マーク表示位置算出部２３は、ステップＳ０７において算出された複数のマークの表示位置を調整する。具体的には、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク（Ｍ１２、Ｍ１３）の表示位置を、表示中心線ＴＣよりも車両の旋回方向にずらす。
【００３５】
ステップＳ１７に進み、マーク形成部２４は、ユーザにより設定された形状に基づいて、図３（ａ）に示す複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を形成する。そして、表示画像生成部２５は、マーク形成部２４により形成された複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を、表示部１２に表示可能な画像として生成する。生成された画像としての複数のマークは、表示部１２に出力され、表示部１２によりフロントガラスに投影される。なお、ステップＳ１１でＹＥＳの場合、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）のみならず、旋回方向を案内する新たなアイコンＧについても同様な処理を実施する。
【００３６】
以上説明したように、第１実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００３７】
車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）は、乗員に対して車両の軌道を示唆する。この複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を、車両が走行する車線ＤＬの幅方向の中心（表示中心線ＴＣ）からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。よって、前景情報を阻害する新たなマークを追加することなく、車両が走行する車線に沿って並ぶ複数のマークを用いて経路案啓における車両の旋回方向を示唆することができる。
【００３８】
表示コントローラ１１は、マーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）が重畳される車両前方の車線の位置が車両から遠くなるほど、マークのずれ量を増加させることにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。
【００３９】
表示コントローラ１１は、画像を表示部１２に表示させるために行う、外部環境との通信に要する通信時間、画像の処理に要する画像処理時間、及び画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも１つを考慮して、マークの表示位置を演算する。これにより、通信時間、画像処理時間、或いは描画時間における車両の移動によるマークの位置ずれを補正することができる。
【００４０】
図３（ａ）に示したように、車両が旋回する位置（基点ＢＰ）までの距離、道路の形状或いは遮蔽物の有無に応じて、車両が旋回する位置に画像を重畳できない場合がある。たとえば、先行車両、前方の停車車両、構造物などを含む障害物によって、画像を重畳できない場合がある。さらに、下り坂の開始部分に車両が位置するとき、車両が旋回する位置に画像を重畳できない。この場合、画像を用いて、乗員に車両の旋回を示唆することができない。しかし、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を、車両が走行する車線ＤＬの幅方向の中心（表示中心線ＴＣ）からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。
【００４１】
図３（ｃ）に示したように、車両が旋回する位置（基点ＢＰ）までの距離が短くなることにより、車両が旋回する位置に画像（アイコンＧ）を重畳できるようになる場合がある。そこで、車両が旋回する位置（基点ＢＰ）に画像を重畳できるようになるまでの間、車両が走行する車線上に並ぶ複数のマーク（Ｍ１１〜Ｍ１３）を、車両が走行する車線ＤＬの幅方向の中心（表示中心線ＴＣ）からずらすことにより、ずらした方向へ車両が旋回することを示唆することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
第２実施形態では、図５を参照して、複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の第２の表示例を説明する。図５に示す第２の表示例は、図３（ｂ）に示した交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係と同じ状況を示す。つまり、旋回予定の交差点ＢＰまでの道路がブラインドコーナーであり、交差点ＢＰは、表示部１２が表示可能な範囲から外れている。よって、交差点ＢＰの位置に、表示部１２は画像を重畳することができない。
【００４３】
表示部１２は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）を表示する。複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。表示コントローラ１１は、図４のステップＳ１５において、複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の表示位置を、表示中心線ＴＣよりも車両の旋回方向にずらす。更に、図５に示すように、三角形状に含まれる３つの頂点のうち、旋回方向側の頂点（Ｋ１〜Ｋ３）が旋回方向へずれるように複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の形状を変形させる。これにより、旋回方向側の頂点（Ｋ１〜Ｋ３）の角度が他の頂点に比べて小さくなり、角度が小さい頂点（Ｋ１〜Ｋ３）の方向に旋回することを表現することができる。図５の例では、複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の各々は、頂点（Ｋ１〜Ｋ３）で交わる２つの辺の長さが等しい二等辺三角形の形状を有している。更に、各二等辺三角形の底辺の向きは、表示中心線ＴＣに平行を成している。更に、頂点（Ｋ１〜Ｋ３）の角度は、マーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）が重畳される外部環境の位置から車両までの距離が長いほど、小さく設定されている。
【００４４】
上記した複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）を表示することにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。
【００４５】
（第３実施形態）
第３実施形態では、図６を参照して、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の第３の表示例を説明する。図６に示す第３の表示例も、図３（ｂ）に示した交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係と同じ状況を示す。
【００４６】
表示部１２は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）を表示する。複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。表示コントローラ１１は、図４のステップＳ１５において、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の表示位置を、表示中心線ＴＣよりも車両の旋回方向にずらす。更に、図５に示すように、表示コントローラ１１は、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の各々に、旋回方向に近いほどその輝度が徐々に高くなるような輝度の勾配を設ける。これにより、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の各々の輝度が旋回方向に近いほど徐々に高くなることにより、乗員は車両の旋回方向を認識しやすくなる。図６の例では、複数のマーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）の間で、輝度の勾配が設けられる領域の幅（ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３）が異なる。マーク（Ｍ３１〜Ｍ３３）が重畳される外部環境の位置が車両から遠くなるほど、輝度の勾配が設けられる領域の幅（ＧＤ１、ＧＤ２、ＧＤ３）を広くする。これにより、乗員は車両の旋回方向を更に認識しやすくなる。
【００４７】
（第４実施形態）
第４実施形態では、図７を参照して、複数のマーク（Ｍ４１〜Ｍ４３、・・・）の第４の表示例を説明する。図７に示す第４の表示例も、図３（ｂ）に示した交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係と同じ状況を示す。
【００４８】
表示部１２は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ４１〜Ｍ４３、・・・）を表示する。複数のマーク（Ｍ４１〜Ｍ４３、・・・）の各々の形状は円形である。円形の場合、路面に垂直な方向からみて真円を想起させるように、車線ＤＬの幅方向に引き延ばすように複数のマーク（Ｍ４１〜Ｍ４３、・・・）の各々を変形させて表示する。変形量は、各マークが重畳される車線上の位置までの距離に応じて変化さえる。また、多角形の場合に比べて、マークの数は多い。多角形の場合、車両が進むべき方向を各マーク自体が示唆する機能を有する。一方、円形は前記した機能を有していないため、より数多くのマークを近接して並べることにより、乗員は車両が進むべき方向を認識しやすくなる。
【００４９】
車両に最も近い位置に重畳されるマークＭ４１を除く、その他のマーク（Ｍ４２、Ｍ４３、・・・）の重心位置は、表示中心線ＴＣよりも、左方向にずれた位置に重畳される。更に、表示コントローラ１１は、マークが重畳される車線上の位置が車両から遠くなるほど、マークの位置ずれ量を増加させる。これにより、乗員は交差点ＢＰにおける車両の旋回方向を認識しやすくなる。
【００５０】
（第５実施形態）
第５施形態では、図８を参照して、複数のマーク（Ｍ５１〜Ｍ５３）の第５の表示例を説明する。図８に示す第５の表示例も、図３（ｂ）に示した交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係と同じ状況を示す。
【００５１】
表示部１２は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ５１〜Ｍ５３）を表示する。複数のマーク（Ｍ５１〜Ｍ５３）の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。ただし、他の表示例とは異なり、頂点の角部が削り取られ、頂点部分は曲線によって形成されている。
【００５２】
表示コントローラ１１は、図４のステップＳ１５において、図８に示すように、三角形状に含まれる３つの頂点部分のうち、旋回方向側の頂点部分（Ｋ１〜Ｋ３）が旋回方向へずれるように複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の形状を変形させ、且つ、旋回方向側の頂点部分（Ｋ１〜Ｋ３）に角部を設ける。これにより、旋回方向側の頂点部分（Ｋ１〜Ｋ３）にのみ角部が形成され、その他の頂点部分は曲線によって形成される。このため、角部が形成された頂点部分（Ｋ１〜Ｋ３）の方向に旋回することを表現することができる。
【００５３】
なお、図８の例では、複数のマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の重心位置を、表示中心線ＴＣ上に一致させているが、他の例と同様にして、表示中心線ＴＣ上よりも車両の旋回方向にずらしてもかまわない。更に、車両からマーク（Ｍ２１〜Ｍ２３）の重畳位置までの距離に応じて、ずれ量を変化させてもかまわない。
【００５４】
（第６実施形態）
第６施形態では、図９を参照して、複数のマーク（Ｍ６１〜Ｍ６３）の第６の表示例を説明する。図９に示す第６の表示例も、図３（ｂ）に示した交差点ＢＰと車両の現在位置ＷＡとの位置関係と同じ状況を示す。
【００５５】
表示部１２は、車両が走行する車線ＤＬに沿って並ぶ複数のマーク（Ｍ６１〜Ｍ６３）を表示する。複数のマーク（Ｍ６１〜Ｍ６３）の各々の形状は多角形の一例としての三角形である。
【００５６】
表示コントローラ１１は、図４のステップＳ１５において、図９に示すように、三角形状に含まれる３つの頂点のうち、旋回方向側の頂点の周囲に、旋回方向を示す新たなアイコン（Ｍ６１’、Ｍ６２’、Ｍ６３’）を追加する。表示コントローラ１１は、新たなアイコン（Ｍ６１’、Ｍ６２’、Ｍ６３’）及び複数のマーク（Ｍ６１〜Ｍ６３）を組み合わせた画像を表示部１２に表示させる。
【００５７】
なお、図９の例では、新たなアイコン（Ｍ６１’、Ｍ６２’、Ｍ６３’）を追加することのみによって、旋回方向を示唆する。これに限らず、マークの重心位置を表示中心線ＴＣから旋回方向へずらしたり、そのずれ量を車両からマークの重畳位置までの距離に応じて変化させてもかまわない。
【００５８】
上記のように、本発明の第１〜第６の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【００５９】
１１  表示コントローラ（表示制御部）
１２  表示部
１３  ナビゲーション装置
Ｋ１〜Ｋ３  頂点
Ｍ１１〜Ｍ１３、Ｍ２１〜Ｍ２３、Ｍ３１〜Ｍ３３、Ｍ４１〜Ｍ４３、Ｍ５１〜Ｍ５３、Ｍ６１〜Ｍ６３  複数のマーク
Ｓ２、Ｓ３  ずれ量
ＴＣ  表示中心線（車線の幅方向の中心）
【図１】
0006405722.tif 000002
【図２】
0006405722.tif 000003
【図３】
0006405722.tif 000004
【図４】
0006405722.tif 000005
【図５】
0006405722.tif 000006
【図６】
0006405722.tif 000007
【図７】
0006405722.tif 000008
【図８】
0006405722.tif 000009
【図９】
0006405722.tif 000010