(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察体の微小部位を拡大して撮像する柱状の顕微鏡部であって当該顕微鏡部を移動する際にユーザによって把持されるグリップ部としての機能を有する顕微鏡部と、前記グリップ部の表面に設けられ、前記顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部と、を備えた医療用観察装置を被覆することによって該医療用観察装置の滅菌状態を保持する滅菌ドレープであって、
当該滅菌ドレープの本体に形成され、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記顕微鏡部に設けられる前記入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、
前記入力部カバー部の基端部に設けられ、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記顕微鏡部に固定して取り付けられる取付部と、
を備えたことを特徴とする滅菌ドレープ。
【請求項２】
前記取付部は、前記グリップ部の表面に嵌合可能な形状をなすことを特徴とする請求項１に記載の滅菌ドレープ。
【請求項３】
前記取付部は、前記入力部カバー部の基端部を周回するリング状の弾性部材からなることを特徴とする請求項１に記載の滅菌ドレープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被観察体の微小部位を観察する医療用観察装置に適用される滅菌ドレープに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被観察体である患者の脳や心臓等における微小部位を観察する医療用観察装置として、顕微鏡部と、顕微鏡部を移動可能に支持するアームとを備えた手術用顕微鏡が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この手術用顕微鏡では、顕微鏡部を移動させる場合、ユーザはアームのグリップ部に設けられたアーム操作用のスイッチを押しながら、アームを所望の位置まで移動させる。
【０００３】
手術用顕微鏡等の医療用観察装置を用いて患者の手術を行う際、その表面の滅菌状態を保持するために滅菌ドレープが使用される（例えば、特許文献２および３を参照）。滅菌ドレープは、ビニール等の材料からなる袋状の部材であり、医療用観察装置を被覆するように装着される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１７３０５３号公報
【特許文献２】米国特許第３６９８７９１号明細書
【特許文献３】特許第３７０４３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献１のように、顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部がグリップ部に設けられている場合、このグリップ部に滅菌ドレープを被せると、顕微鏡部を移動させる際、グリップ部を被覆している滅菌ドレープに外力が作用して突っ張りやねじれ等の変形を生じることがある。この場合には、ユーザが入力部によって入力を行うことが困難となり、グリップ部の操作性が損なわれてしまう可能性があった。また、入力部周辺に余分なドレープの弛みができ過ぎてしまい、ユーザが入力部の入力を行うことが困難となり、グリップ部の操作性が損なわれてしまう可能性もあった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適用対象である医療用観察装置において、操作用の入力部が設けられたグリップ部の操作性を良好に保つことができる滅菌ドレープを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る滅菌ドレープは、被観察体の微小部位を拡大して撮像する顕微鏡部と、前記顕微鏡部を移動する際にユーザによって把持されるグリップ部と、前記グリップ部の表面に設けられ、前記顕微鏡部に対する動作指示の入力を受け付ける入力部と、を備えた医療用観察装置を被覆することによって該医療用観察装置の滅菌状態を保持する滅菌ドレープであって、当該滅菌ドレープの本体に形成され、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、前記入力部カバー部の基端部に設けられ、前記医療用観察装置を被覆した状態で前記グリップ部に固定して取り付けられる取付部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記取付部は、前記グリップ部の表面に嵌合可能な形状をなすことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記取付部は、前記入力部カバー部の基端部を周回するリング状の弾性部材からなることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る滅菌ドレープは、上記発明において、前記医療用観察装置は、前記顕微鏡部が柱状をなして前記グリップ部としての機能を有し、前記入力部カバー部は、前記顕微鏡部に設けられる前記入力部の少なくとも一部を収容可能であり、前記取付部は、前記顕微鏡部に取り付けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、当該滅菌ドレープの本体に形成され、医療用観察装置を被覆した状態で入力部の少なくとも一部を収容可能に突起した形状をなす入力部カバー部と、入力部カバー部の基端部に設けられ、医療用観察装置を被覆した状態でグリップ部に固定して取り付けられる取付部と、を備えたため、適用対象である医療用観察装置において、操作用の入力部が設けられたグリップ部の操作性を良好に保つことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る滅菌ドレープの構成および使用態様を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る滅菌ドレープの取付部の顕微鏡部への取付方法の概要を模式的に示す図である。
【図４】図４は、図２の矢視Ａ方向の側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る滅菌ドレープの顕微鏡部を術者が操作する状況を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。
【図７】図７は、図６の矢視Ｃ方向の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）を説明する。なお、図面はあくまで模式的なものであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる場合がある。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る滅菌ドレープの構成および使用態様を示す図である。同図に示す滅菌ドレープ１は、被観察体の微細構造を拡大して撮像する顕微鏡としての機能を有する医療用観察装置（以下、観察装置という）２を被覆するように被せられ、観察装置２の表面の滅菌状態を保持する。滅菌ドレープ１の本体は、ビニール等の材料を用いて構成され、観察装置２の形状に適合する袋状の異形形状を有する。
【００１５】
図１は、術者２０１が患者２０２の手術を行っている状況を示している。図１において、表示装置３は、観察装置２が撮像した患者２０２の術部の拡大画像を表示している。術者２０１は、表示装置３が表示する患者２０２の術部の拡大画像を見ながら手術を行っている。
【００１６】
観察装置２は、床面上を移動可能なベース部４と、２つのアーム部および該２つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を複数有し、ベース部４に支持される支持部５と、支持部５の先端に設けられて被観察体の微小部位を拡大して撮像する円柱状の顕微鏡部６と、を備える。
【００１７】
図２は、観察装置２の先端部に装着される滅菌ドレープ１の要部の構成ならびに観察装置２の先端部における支持部５および顕微鏡部６の構成を示す拡大斜視図である。
【００１８】
まず、支持部５の先端部の構成を説明する。支持部５は、先端側で顕微鏡部６を回動可能に支持する第１関節部５１と、第１関節部５１に固定され、第１関節部５１の側面から延びる第１アーム部５２と、先端側で第１アーム部５２を回動可能に保持する第２関節部５３と、先端部が第２関節部５３に固定される第２アーム部５４とを有する。
【００１９】
第１関節部５１は円筒状をなし、高さ方向の中心軸である第１軸Ｏ1のまわりに回動可能に顕微鏡部６を保持する。
第１アーム部５２は、第１関節部５１の側面から第１軸Ｏ1と直交する方向に延びる形状をなす。
第２関節部５３は円筒状をなし、高さ方向の中心軸であり、かつ第１軸Ｏ1と直交する軸である第２軸Ｏ2のまわりに回動可能に第１アーム部５２を保持する。
第２アーム部５４は、第２軸Ｏ2と直交する方向に延びる形状をなす。
【００２０】
第２アーム部５４の基端側からベース部４に至る部分には、複数の関節部およびアーム部が設けられている（図１を参照）。なお、支持部５は、２つのアーム部および該２つのアーム部の一方を他方に対して回動可能に連結する関節部からなる組を少なくとも一組有していればよい。このため、第２アーム部５４の基端側からベース部４に至る部分の構成は、適宜変更することが可能である。
【００２１】
第１関節部５１および第２関節部５３は、顕微鏡部６および第１アーム部５２の回動をそれぞれ禁止する電磁ブレーキを有する。各電磁ブレーキは、顕微鏡部６に設けられるアーム操作スイッチ６３（後述）が押下された状態で解除され、顕微鏡部６および第１アーム部５２の回動が許容される。なお、電磁ブレーキの代わりにエアブレーキを適用してもよい。
【００２２】
支持部５には、複数のケーブルを収容可能な中空部が形成されている。このため、観察装置２の外部にケーブルが露出することなく、ケーブルに人や物が引っかかってしまうのを防止することができる。また、複数のケーブルを本体外部で引き回すよりも小型化することができ、術者２０１の視界の妨げにもならない。
【００２３】
次に、顕微鏡部６の構成を説明する。顕微鏡部６は、円筒状をなす筒状部６１と、筒状部６１の中空部に設けられ、被観察体の像を拡大して撮像する撮像部６２と、第１関節部５１および第２関節部５３における電磁ブレーキを解除して各関節部の回動を許容する操作入力を受け付けるアーム操作スイッチ６３と、撮像部６２における拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能な十字レバー６４と、直方体状をなして筒状部６１から該筒状部６１の径方向へ突出し、主面（外周面）にアーム操作スイッチ６３および十字レバー６４が設けられるとともに、滅菌ドレープ１の所定部位を固定して取り付ける固定部６５と、を有する。
【００２４】
筒状部６１は、第１関節部５１よりも径が小さい円筒状をなしており、下端部の開口面には、撮像部６２を保護するカバーガラスが設けられている（図示せず）。なお、筒状部６１の形状は円筒状に限られるわけではなく、多角筒状をなしていてもよい。
【００２５】
撮像部６２は、光軸が第１軸Ｏ1と一致するようにそれぞれ配置される複数のレンズを有し、被観察体からの光を集光して結像する光学系６２１と、光学系６２１が集光した光を受光して光電変換することによって撮像信号を生成する撮像素子６２２とを有する。
【００２６】
光学系６２１は、複数のレンズを有し、十字レバー６４の操作に応じて被観察体像の拡大倍率および被観察体までの焦点距離を変更可能である。
【００２７】
撮像素子６２２は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）を用いて構成される。撮像素子６２２が出力する撮像信号は、支持部５の内部空間に設けられる伝送ケーブルを介して表示用の画像データを生成する画像生成装置（図示せず）へ伝送される。
【００２８】
撮像部６２は、第１関節部５１の内部まで入り込んでいる。図２では、筒状部６１および第１関節部５１の中空部に設置される光学系６２１および撮像素子６２２を破線で模式的に示している。
【００２９】
アーム操作スイッチ６３は、押しボタン式のスイッチである。術者２０１がアーム操作スイッチ６３を押下している間、第１関節部５１および第２関節部５３の電磁ブレーキが解除される。術者２０１は、筒状部６１の側面のうち、アーム操作スイッチ６３および十字レバー６４が設けられる側面と反対側の側面と向かい合って顕微鏡部６を操作する。
【００３０】
十字レバー６４は、筒状部６１の高さ方向および該高さ方向と直交する周方向に沿って操作可能である。十字レバー６４は、筒状部６１の側面であって筒状部６１の高さ方向に沿ってアーム操作スイッチ６３の下方の側面に設けられる。
【００３１】
図２に示す位置から筒状部６１の高さ方向に沿って十字レバー６４を操作すると拡大倍率が変更され、図２に示す位置から筒状部６１の周方向に沿って十字レバー６４を操作すると被観察体までの焦点距離が変更される。例えば、筒状部６１の高さ方向に沿って十字レバー６４を上方へ動かすと拡大倍率が大きくなり、筒状部６１の高さ方向に沿って十字レバー６４を下方へ動かすと拡大倍率が小さくなる。また、筒状部６１の周方向に沿って十字レバー６４を時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が遠くなり、筒状部６１の周方向に沿って十字レバー６４を反時計回りに動かすと被観察体までの焦点距離が近くなる。なお、十字レバー６４の移動方向と操作の割り当ては、ここで説明したものに限られるわけではない。
【００３２】
固定部６５の側面には、滅菌ドレープ１が有する取付部１３に形成される取付凹部１３ａ（後述）と嵌合可能な取付凸部６５ａが形成されている。図３は、取付凸部６５ａと取付凹部１３ａとの嵌合の仕方を模式的に示す図である。
【００３３】
以上の構成を有する顕微鏡部６は、術者２０１が顕微鏡部６の視野を移動させる際に術者２０１が把持して操作を行うグリップ部としての機能を兼備している。
【００３４】
次に、滅菌ドレープ１のうち、観察装置２の先端部に装着される部分の構成を説明する。図２に示すように、滅菌ドレープ１は、顕微鏡部６の筒状部６１の先端に取り付けられ、顕微鏡部６が被観察体からの光を集光する開口面を保護するカバーガラス（図示せず）が設けられた円筒状の開口カバー１１と、滅菌ドレープ１の本体の一部をなし、滅菌ドレープ１を顕微鏡部６へ装着した状態でアーム操作スイッチ６３、十字レバー６４および固定部６５を収容可能な態様で突起した形状をなすスイッチカバー（入力部カバー部の例）１２と、スイッチカバー１２の基端部に複数設けられ、筒状部６１に固定して取り付けられる取付部１３と、を有する。
【００３５】
図４は、図２の矢視Ａ方向（第１軸Ｏ1および第２軸Ｏ2と直交する方向）の側面図である。スイッチカバー１２は、滅菌ドレープ１の本体において直方体状に突起している。このようなスイッチカバー１２は、例えば滅菌ドレープ１の本体の一部を直方体状に弛ませることによって形成される。また、スイッチカバー１２は、袋状の滅菌ドレープ１の周囲を加工することによって突起部を形成してもよいし、別に作成された突起部形状を滅菌ドレープ１の本体に接着して形成してもよい。
【００３６】
取付部１３は、滅菌ドレープ１の本体よりも硬質の材料を用いて構成され、筒状部６１の表面に固定して取り付けられる。なお、開口カバー１１のカバーガラス以外の部分も、取付部１３と同様の材料から構成される。
【００３７】
図３に示すように、取付部１３の裏面（滅菌ドレープ１を顕微鏡部６に装着した状態で顕微鏡部６と対向する面）には取付凹部１３ａが形成されている。取付凹部１３ａは、固定部６５の表面に設けられた取付凸部６５ａに嵌合される。これにより、取付部１３が筒状部６１に対して固定して取り付けられる。
【００３８】
滅菌ドレープ１を観察装置２に被せて装着する際には、開口カバー１１を筒状部６１の先端に取り付けた後、各取付部１３の取付凹部１３ａを対応する取付凸部６５ａに嵌合させることにより、滅菌ドレープ１を観察装置２の先端部に対して装着する。
【００３９】
取付部１３を固定部６５に固定して取り付けることにより、スイッチカバー１２がアーム操作スイッチ６３、十字レバー６４および固定部６５を収容した状態で固定される。この場合、滅菌ドレープ１の他の本体部分に変形が生じても、その変形による影響は取付部１３によって遮断され、スイッチカバー１２には及ばない。ここで、スイッチカバー１２は、アーム操作スイッチ６３および十字レバー６４が操作される際の動きを妨げず、かつ弛みが多すぎない適度な弛みを持つように構成されている。
【００４０】
図５は、術者２０１が顕微鏡部６を操作する状況を模式的に示す図である。術者２０１は、筒状部６１の側面のうち、アーム操作スイッチ６３および十字レバー６４が設けられる側面（図５の右側面）と反対側の側面（図５の左側面）と向かい合って顕微鏡部６を操作する。この際、術者２０１は、顕微鏡部６を右手２１１で把持した状態で、アーム操作スイッチ６３または十字レバー６４を操作する。
【００４１】
術者２０１は、図１に示すように、表示装置３が表示する画像（顕微鏡部６が撮像する画像）を目視しながら、顕微鏡部６のアーム操作スイッチ６３を押下した状態で顕微鏡部６を把持して所望の位置まで移動させる。術者２０１は、顕微鏡部６の視野を決定した後、アーム操作スイッチ６３から指を離す。これにより、第１関節部５１および第２関節部５３では電磁ブレーキが動作し、顕微鏡部６の視野が固定される。その後、術者２０１は、十字レバー６４を操作して、拡大倍率や被観察体までの焦点距離を調整する。
【００４２】
術者２０１が顕微鏡部６を把持しやすく、かつ術者２０１が表示装置３または患者２０２の術部を見る際の視界の妨げとならないようにするには、例えば筒状部６１の外径が４０〜７０ｍｍ程度であり、筒状部６１の先端から第１関節部５１までの高さが８０〜２００ｍｍ程度であればより好ましい。
【００４３】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、観察装置２を被覆した状態でアーム操作スイッチ６３および十字レバー６４を収容可能に突起した形状をなすスイッチカバー１２と、スイッチカバー１２の突起形状の基端部に設けられ、観察装置２を被覆した状態で顕微鏡部６の固定部６５に嵌合して取り付けられる取付部１３と、を備えているため、適用対象である観察装置２において、操作用の入力部としてアーム操作スイッチ６３等が設けられた顕微鏡部６の操作性を良好に保つことが可能となる。
【００４４】
また、本実施の形態１によれば、取付部１３が顕微鏡部６に固定されているため、滅菌ドレープ１の本体に突っ張りやねじれ等の変形が生じても、スイッチカバー１２に影響が及ぶことがない。したがって、滅菌ドレープ１の本体の変形に起因してアーム操作スイッチ６３や十字レバー６４に外力が加わることを確実に防止することができる。特に十字レバー６４は、４つの方向へ操作可能であるため、滅菌ドレープ１の本体の変形によって外力が加わりやすい。したがって、本実施の形態１のように、スイッチカバー１２が十字レバー６４を収容する場合には、より大きな効果を得ることができる。
【００４５】
また、本実施の形態１によれば、スイッチカバー１２は、アーム操作スイッチ６３および十字レバー６４が操作される際の動きを妨げず、かつ弛みが多すぎない適度な弛みを持つように構成されているため、アーム操作スイッチ６３および十字レバー６４の周辺に余分な滅菌ドレープ１の弛みができ過ぎてしまい、ユーザがアーム操作スイッチ６３および十字レバー６４の入力を行うことが困難になってしまうことがない。
【００４６】
また、本実施の形態１によれば、スイッチカバー１２が、顕微鏡部６に対する滅菌ドレープ１の位置決めにもなるため、ユーザは滅菌ドレープ１を顕微鏡部６に容易にかつ適切に装着することができる。
【００４７】
なお、上述したスイッチカバー１２の形状はあくまでも一例に過ぎず、被覆対象のスイッチの形状等に応じて適宜変更可能である。その場合、取付部１３の個数および設置位置がスイッチカバー１２の形状に応じて適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００４８】
また、１つの取付部１３に対して取付凹部１３ａを２個以上形成しても構わない。その場合、筒状部６１に設ける取付凸部の数も取付凹部の数に応じて変更されることはもちろんである。
【００４９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る滅菌ドレープの要部の構成および該要部を装着した医療用観察装置の構成を示す拡大斜視図である。図７は、図６の矢視Ｃ方向（第１軸Ｏ1および第２軸Ｏ2と直交する方向）の側面図である。図６および図７に示す滅菌ドレープ７は、観察装置２を被覆するように被せられ、観察装置２の表面の滅菌状態を保持する。滅菌ドレープ７の本体は、実施の形態１の滅菌ドレープ１と同様の材料からなる。
【００５０】
滅菌ドレープ７は、開口カバー７１と、スイッチカバー７２と、取付部７３とを有する。開口カバー７１およびスイッチカバー７２の構成は、開口カバー１１およびスイッチカバー１２の構成とそれぞれ同じである。
【００５１】
取付部７３は、リング状の弾性部材からなる。取付部７３の少なくとも一部は、滅菌ドレープ７の本体のうちスイッチカバー７２の基端部に対し、接着等によって固定して取り付けられている。取付部７３の１周の長さは、固定部６５の基端部の１周の長さより若干小さい。
【００５２】
滅菌ドレープ７を観察装置２に被せて装着する際には、開口カバー７１を筒状部６１の先端に取り付けた後、スイッチカバー７２を固定部６５に位置合わせした後、取付部７３を伸ばして固定部６５に引っ掛けることにより、滅菌ドレープ１を観察装置２の先端部に対して装着する。
【００５３】
取付部７３の１周の長さは、固定部６５の基端部の１周の長さより若干短いため、取付部７３を固定部６５に引っ掛けることにより、スイッチカバー７２がアーム操作スイッチ６３、十字レバー６４および固定部６５を収容した状態で固定される。したがって、滅菌ドレープ７の他の本体部分に変形が生じても、その変形による影響は取付部７３によって遮断され、スイッチカバー７２には及ばない。
【００５４】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、観察装置２を被覆した状態でアーム操作スイッチ６３および十字レバー６４を収容可能に突起した形状をなすスイッチカバー７２と、スイッチカバー７２の突起形状の基端部に設けられ、リング状の弾性部材からなり、観察装置２を被覆した状態で顕微鏡部６の固定部６５の基端部を周回するように固定部６５に引っ掛けられた取付部７３と、を備えているため、適用対象である観察装置２において、操作用の入力部としてアーム操作スイッチ６３等が設けられた顕微鏡部６の操作性を良好に保つことが可能となる。
【００５５】
また、本実施の形態２によれば、リング状をなす取付部７３を固定部６５に引っ掛けるだけでよいので、観測装置２への取り付けが一段と容易である。
【００５６】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は、上述した実施の形態１および２によってのみ限定されるべきものではない。例えば、取付部を円柱状または多角柱状とする一方、医療用観察装置の固定部に、円柱状または多角柱状をなす取付部を嵌め入れることが可能な溝部を形成し、この溝部へ取付部を嵌め入れることによって入力部カバー部を医療用観察装置に対して固定して取り付けるようにしてもよい。
【００５７】
また、従来の手術用顕微鏡のように、鏡筒とは別の場所に各種スイッチが形成されたグリップ部を有する場合であっても、本発明を適用することが可能である。
【００５８】
このように、本発明は、特許請求の範囲に記載した技術的思想を逸脱しない範囲内において、さまざまな実施の形態等を含み得るものである。
【符号の説明】
【００５９】
１、７  滅菌ドレープ
２  医療用観察装置
３  表示装置
４  ベース部
５  支持部
６  顕微鏡部
１１、７１  開口カバー
１２、７２  スイッチカバー
１３、７３  取付部
５１  第１関節部
５２  第１アーム部
５３  第２関節部
５４  第２アーム部
６１  筒状部
６２  撮像部
６３  アーム操作スイッチ
６４  十字レバー
６５  固定部
１３ａ  取付凹部
６５ａ  取付凸部
６２１  光学系
６２２  撮像素子
【図１】
0006367019.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006367019.tif 000008