(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源電圧を生成するバッテリと、
使用者からの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受けた前記操作の内容を示す操作信号を生成するスレイブ装置と、
前記バッテリに接続されており前記電源電圧を電源伝送線を介して前記スレイブ装置に供給し得るように構成されたマスタ装置と、を有し、
前記スレイブ装置は、前記操作部が前記操作を受けた場合にオン状態となって基準電位を抵抗を介して前記電源伝送線に印加する操作実施スイッチを含み、
前記マスタ装置は、前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止した状態で前記電源伝送線にパイロット信号を断続的に送出しつつ前記電源伝送線に電流が流れているか否かを判定し、電流が流れていると判定した場合に前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始することを特徴とする電源供給システム。
【請求項２】
前記マスタ装置は、前記スレイブ装置に前記電源電圧の供給を開始してから所定の電源供給有効期間が経過したときに前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止することを特徴とする請求項１記載の電源供給システム。
【請求項３】
前記マスタ装置は、前記電源電圧の供給を停止してから所定の待機期間が経過するまでの間に亘り前記電流が流れていないと判定された場合には前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始することを特徴とする請求項１又は２記載の電源供給システム。
【請求項４】
前記操作実施スイッチは、前記操作部が受けた操作に伴う力によってオン状態となる機械式スイッチであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載の電源供給システム。
【請求項５】
前記スレイブ装置は、前記電源電圧の供給に応答して前記操作部が受けた操作の内容を示す前記操作信号の生成を行い、前記操作信号を前記電源伝送線を介して前記マスタ装置に送出する通信処理部を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の電源供給システム。
【請求項６】
前記スレイブ装置は、前記電源電圧の供給が開始された時点で前記通信処理部を初期化するパワーオンリセット回路を含むことを特徴とする請求項５記載の電源供給システム。
【請求項７】
前記マスタ装置は、前記電源電圧の供給を停止してから所定の待機期間が経過するまでの間に亘り前記電流が流れていないと判定された場合には前記パイロット信号の送出周期を長くすることを特徴とする請求項１又は２記載の電源供給システム。
【請求項８】
前記マスタ装置は、前記スレイブ装置による前記操作信号の送出周期が所定の基準周期よりも長い場合には前記パイロット信号の送出周期を長くすることを特徴とする請求項５記載の電源供給システム。
【請求項９】
電源電圧を生成するバッテリと、
使用者からの操作を受け付ける操作部と、
前記操作部が受けた前記操作の内容を示す操作信号を生成する第１スレイブ装置と、
センサによって検出された検出内容を示す検出信号を生成する第２スレイブ装置と、
前記バッテリに接続されており前記電源電圧を電源伝送線を介して前記第１及び第２スレイブ装置に供給するマスタ装置と、を有し、
前記第１スレイブ装置は、前記操作部が前記操作を受けた場合にオン状態となって基準電位を抵抗を介して前記電源伝送線に印加する操作実施スイッチを含み、
前記マスタ装置は、前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止した状態で前記電源伝送線にパイロット信号を断続的に送出しつつ前記電源伝送線に電流が流れているか否かを判定し、電流が流れていると判定した場合に前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始することを特徴とする電源供給システム。
【請求項１０】
前記マスタ装置は、前記第１及び第２スレイブ装置に前記電源電圧の供給を開始してから所定の電源供給有効期間が経過したときに前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止することを特徴とする請求項９記載の電源供給システム。
【請求項１１】
前記マスタ装置は、前記電源電圧の供給を停止してから所定の待機期間が経過するまでの間に亘り、前記電流が流れていないと判定された場合には前記第２スレイブ装置に対して前記電源電圧の供給を開始することを特徴とする請求項９又は１０に記載の電源供給システム。
【請求項１２】
前記操作実施スイッチは、前記操作部が受けた操作に伴う力によってオン状態となる機械式スイッチであることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１に記載の電源供給システム。
【請求項１３】
前記マスタ装置は、前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始した直後に、前記第１及び第２スレイブ装置の各々に対応しており且つ互いに異なる第１及び第２の送信タイミングを示す設定信号を前記電源伝送線を介して前記第１及び第２スレイブ装置に送信し、
前記第１スレイブ装置は、前記電源電圧の供給に応答して、前記操作部が受けた操作の内容を示す前記操作信号の生成を行い、前記操作信号を前記設定信号にて示される前記第１の送信タイミングで前記電源伝送線を介して前記マスタ装置に送出し、
前記第２スレイブ装置は、前記電源電圧の供給に応答して、前記センサによって検出された検出内容を示す前記検出信号の生成を行い、前記検出信号を前記設定信号にて示される前記第２の送信タイミングで前記電源伝送線を介して前記マスタ装置に送出することを特徴とする請求項９〜１２記載の電源供給システム。
【請求項１４】
前記マスタ装置は、前記電源電圧の供給を停止してから所定の待機期間が経過するまでの間に亘り前記電流が流れていないと判定された場合には前記パイロット信号の送出周期を長くすることを特徴とする請求項９又は１０記載の電源供給システム。
【請求項１５】
前記マスタ装置は、前記第１スレイブ装置による前記操作信号の送出周期又は前記第２スレイブ装置による前記検出信号の送出周期が所定の基準周期よりも長い場合には前記パイロット信号の送出周期を長くすることを特徴とする請求項１３記載の電源供給システム。
【請求項１６】
前記電源伝送線に接続されており、前記マスタ装置によって前記電源伝送線に送出された前記電源電圧を取り込んでこれを前記電源伝送線とは異なる配線を介して負荷に供給する第３スレイブ装置を更に含むことを特徴とする請求項９記載の電源供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電装品、特にバッテリで駆動する電装品に電源供給を行う電源供給システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、このような電源供給システムを適用した製品として、例えば、電動モータによって人力による駆動を補助するアシスト自転車が知られている。アシスト自転車には、モータ及び前照灯の他に、当該モータのトルクセンサ、回転センサ、それらを操作する操作ユニット、及びアシスト制御部等の電装品が搭載されている（例えば、特許文献１参照）。また、近年、自転車の変速機を電動化した電動変速装置を備えた自転車が登場している。従って、このような電装品を搭載した製品では、バッテリが生成した電源電圧を電力線を介して各電装品に供給するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３０７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
よって、バッテリから電源供給を受ける電装品の数が多いとバッテリの消耗が早くなり、バッテリに対する充電頻度が大となることから、低消費電力化が望まれている。ところで、例えば自転車等に搭載されている複数の電装品のなかには待機状態となっている期間が長いものがあり、特に電装品の待機状態時に消費される無効電力が低消費電力化の妨げになっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、電力消費を抑えることが可能な電源供給システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電源供給システムは、電源電圧を生成するバッテリと、使用者からの操作を受け付ける操作部と、前記操作部が受けた前記操作の内容を示す操作信号を生成するスレイブ装置と、前記バッテリに接続されており前記電源電圧を電源伝送線を介して前記スレイブ装置に供給し得るように構成されたマスタ装置と、を有し、前記スレイブ装置は、前記操作部が前記操作を受けた場合にオン状態となって基準電位を抵抗を介して前記電源伝送線に印加する操作実施スイッチを含み、前記マスタ装置は、前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止した状態で前記電源伝送線にパイロット信号を断続的に送出しつつ前記電源伝送線に電流が流れているか否かを判定し、電流が流れていると判定した場合に前記スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始する。
【０００７】
また、本発明に係る電源供給システムは、電源電圧を生成するバッテリと、使用者からの操作を受け付ける操作部と、前記操作部が受けた前記操作の内容を示す操作信号を生成する第１スレイブ装置と、センサによって検出された検出内容を示す検出信号を生成する第２スレイブ装置と、前記バッテリに接続されており前記電源電圧を電源伝送線を介して前記第１及び第２スレイブ装置に供給するマスタ装置と、を有し、前記第１スレイブ装置は、前記操作部が前記操作を受けた場合にオン状態となって基準電位を抵抗を介して前記電源伝送線に印加する操作実施スイッチを含み、前記マスタ装置は、前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を停止した状態で前記電源伝送線にパイロット信号を断続的に送出しつつ前記電源伝送線に電流が流れているか否かを判定し、電流が流れていると判定した場合に前記第１及び第２スレイブ装置への前記電源電圧の供給を開始する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、操作部が受けた操作の内容を示す操作信号を生成するスレイブ装置に対して、上記操作部が操作を受けた場合にだけマスタ装置が電源供給を行うようにしている。よって、操作が為されていない待機状態時にはスレイブ装置に対して電源供給は為されないので、電力消費を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る電源供給システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】電源供給システム１０における電源供給制御フローを示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る電源供給システム１０を自転車の電動変速装置に適用した場合における自転車全体の構成を示す図である。
【図４】制御ユニット２００の構成を示すブロック図である。
【図５】変速状態検出部４０３ｃ及び４０４ｃ、並びに操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの構成を示すブロック図である。
【図６】図３に示す電動変速装置における電源供給動作の一例を示すタイムチャートである。
【図７】電源供給制御フローの変形例を示すフローチャートである。
【図８】電源供給制御フローの他の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す電源供給制御によって為される動作の一例を示すタイムチャートである。
【図１０】電源供給動作の他の一例を示すタイムチャートである。
【図１１】モータ駆動部４０５ｃの構成を示すブロック図である。
【図１２】モータ駆動部４０５ｃを採用した場合の制御ユニット２００の接続形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る電源供給システム１０の概略構成を示すブロック図である。電源供給システム１０は、バッテリ１、マスタ装置２、電源伝送線３、及び夫々が独立した電装品であり且つマスタ装置２から電源供給を受けるスレイブ装置４（１）〜４（ｎ）を有する（ｎは２以上の整数）。
【００１２】
バッテリ１は、直流の電源電圧ＶＤＤを生成してこれをマスタ装置２に供給する。
【００１３】
マスタ装置２は、バッテリ１から供給された電源電圧ＶＤＤによって駆動し、電源供給有効期間の間だけ電源電圧ＶＤＤを、電源伝送線３を介してスレイブ装置４（１）〜４（ｎ）に供給する。また、マスタ装置２は、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）の各々から送信された操作信号又は検出信号を電源伝送線３を介して受信し、当該操作信号又は検出信号に基づく制御を行う。
【００１４】
スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）のうちの少なくとも１つ、例えばスレイブ装置４（ｎ）は、使用者からの操作を受け付ける操作部ＯＰ、通信処理部ＴＲ１、ラインＬＣ、操作実施スイッチＳＷ、抵抗Ｒ、及び操作リンク機構ＬＫを有する。通信処理部ＴＲ１は、電源伝送線３を介して供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動し、操作部ＯＰが受けた操作の内容を示す操作信号を電源伝送線３を介してマスタ装置２に送信する。
【００１５】
ラインＬＣは、電源伝送線３と操作実施スイッチＳＷの一端とに電気的に接続されている。操作実施スイッチＳＷの他端には抵抗Ｒを介して接地電位ＧＮＤが印加されている。操作リンク機構ＬＫは、使用者が操作部ＯＰを操作した際の力を操作実施スイッチＳＷに伝達する。操作実施スイッチＳＷは、操作リンク機構ＬＫを介して力が加わっている間だけオン状態となる、例えば機械式のマイクロスイッチである。これにより、操作実施スイッチＳＷは、使用者によって操作部ＯＰが操作を受けている間だけオン状態となり、基準電位としての接地電位ＧＮＤをラインＬＣを介して電源伝送線３に印加する。
【００１６】
一方、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）のうちの他のスレイブ装置、例えばスレイブ装置４（１）は、センサＣＳ及び通信処理部ＴＲ２を有する。通信処理部ＴＲ２は、電源伝送線３を介して供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動し、センサＣＳによって検出された検出信号を電源伝送線３を介してマスタ装置２に送信する。
【００１７】
また、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）のうちの他のスレイブ装置、例えばスレイブ装置４（２）は、通信処理部ＴＲ３及び電圧調整部ＧＣを有する。通信処理部ＴＲ３は、マスタ装置２から電源電送線３を介して供給された電源電圧ＶＤＤ、及び負荷駆動データを電圧調整部ＧＣへ供給する。電圧調整部ＧＣは、例えばＤＡコンバータなどにより構成されており、電源電圧ＶＤＤに基づき負荷駆動データによって示される負荷駆動電圧を、例えばモータ等の負荷に供給する。このモータとしては、例えば後述するフロントディレイラ部４０３やリアディレイラ部４０４に組み込まれているものであっても良い。尚、スレイブ装置４（２）としては、通信処理部ＴＲ３のみで構成されても良い。つまり、この際、通信処理部ＴＲ３が上記した負荷駆動電圧を生成し、これを負荷に供給する。
【００１８】
以下に、図１に示す電源供給システムによる電源供給動作について説明する。マスタ装置２は、図２に示す電源供給制御フローに従ってスレイブ装置４（１）〜４（ｎ）に電源電圧ＶＤＤの供給を行う。
【００１９】
図２において、先ず、マスタ装置２は、電源伝送線３への電源電圧ＶＤＤの供給を停止する（ステップＳ１）。
【００２０】
次に、マスタ装置２は、周波数信号であるパイロット信号ＰＬＳを断続的に電源伝送線３に送出する（ステップＳ２）。
【００２１】
次に、マスタ装置２は、パイロット信号ＰＬＳの送出に伴う電流が電源伝送線３に流れているか否かを判定する（ステップＳ３）。この間、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）のうちで操作部ＯＰが設けられているスレイブ装置、例えばスレイブ装置４（ｎ）の操作部ＯＰが使用者からの操作を受けていないと、操作実施スイッチＳＷはオフ状態となる。よって、この際、電源伝送線３にはパイロット信号ＰＬＳの送出に伴う電流は流れない。一方、操作部ＯＰが使用者からの操作を受けている間は、操作実施スイッチＳＷがオン状態となるので、マスタ装置２から送出されたパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が電源伝送線３、ラインＬＣ及び操作実施スイッチＳＷを介して抵抗Ｒに流れ込む。
【００２２】
ステップＳ３において電源伝送線３にパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていないと判定された場合、マスタ装置２は、上記したステップＳ２の実行に戻って前述した動作を繰り返し実行する。一方、ステップＳ３において電源伝送線３にパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていると判定された場合、マスタ装置２は、パイロット信号ＰＬＳの送出を停止する（ステップＳ４）。
【００２３】
次に、マスタ装置２は、バッテリ１が生成した電源電圧ＶＤＤを電源伝送線３に供給する（ステップＳ５）。
【００２４】
次に、マスタ装置２は、ステップＳ５において電源電圧ＶＤＤの供給を開始してから所定の電源供給有効期間ＥＴが経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６において電源供給有効期間ＥＴが経過していないと判定された場合、マスタ装置２は、引き続きステップＳ６による判定を繰り返し行う。
【００２５】
よって、上記した一連の動作によれば、電源供給有効期間ＥＴの間だけ、電源電圧ＶＤＤがスレイブ装置４（１）〜４（ｎ）が供給される。かかる電源電圧ＶＤＤの供給により、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）は駆動する。そして、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）は、夫々に設けられている操作部ＯＰ又はセンサＣＳによって取得した情報（操作信号、検出信号）を電源伝送線３を介してマスタ装置２に送信する。
【００２６】
ここで、ステップＳ６において電源供給有効期間ＥＴが経過したと判定された場合、マスタ装置２は、上記ステップＳ１の実行に戻って電源伝送線３への電源電圧ＶＤＤの供給を停止させてから、引き続きステップＳ２〜Ｓ６の動作を繰り返し実行する。
【００２７】
よって、図２に示す電源供給制御によれば、使用者による操作部ＯＰの操作に応じて、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）への電源電圧ＶＤＤの供給が開始され、その電源供給状態が電源供給有効期間ＥＴの間だけ継続する。従って、操作部ＯＰが使用者による操作を受けていない状態、つまり待機状態時には、スレイブ装置４（１）〜４（ｎ）への電源供給が停止しているので、電力消費量を低減させることが可能となる。
【００２８】
図３は、図１に示す電源供給システム１０を自転車の電動変速装置に適用させた場合の自転車全体の構成を示す図である。
【００２９】
図３において、自転車の前輪を回転自在に支持するフロントフォーク１０１を有するフレーム１０２には、フロントディレイラ部４０３及びリアディレイラ部４０４が設けられている。フロントフォーク１０１にはハンドル部１０３が固定されている。
【００３０】
フロントディレイラ部４０３は、クランクスプロケット１０４に対してチェーン１０５の掛け替えを行う機構部４０３ａ、機構部４０３ａを駆動するモータ４０３ｂ、及び変速状態を検出する変速状態検出部４０３ｃを含む。
【００３１】
リアディレイラ部４０４は、後輪スプロケット１０６に対してチェーン１０５の掛け替えを行う機構部４０４ａ、機構部４０４ａを駆動するモータ４０４ｂ、及び変速状態を検出する変速状態検出部４０４ｃを含む。
【００３２】
ハンドル部１０３には、左手用のブレーキ操作部４０６及び右手用のブレーキ操作部４０７が設けられている。
【００３３】
ブレーキ操作部４０６は、ブレーキレバー４０６ａ、変速操作部４０６ｂ、及び操作情報検出部４０６ｃを含む。
【００３４】
ブレーキ操作部４０７は、ブレーキレバー４０７ａ、変速操作部４０７ｂ、及び操作情報検出部４０７ｃを含む。
【００３５】
更に、フレーム１０２には、図１に示すバッテリ１に相当するバッテリ１００と、マスタ装置２の機能を有する制御ユニット２００と、電源伝送線３に相当する電源伝送線３００と、モータ制御駆動用の配線５００と、が装着されている。
【００３６】
バッテリ１００は、制御ユニット２００に接続されており、直流の電源電圧ＶＤＤを制御ユニット２００に供給する。
【００３７】
制御ユニット２００は、バッテリ１００から供給された電源電圧ＶＤＤによって駆動する。制御ユニット２００は、夫々が図１に示すスレイブ装置４に対応した変速状態検出部４０３ｃ、変速状態検出部４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに対して電源供給制御を行う。更に、制御ユニット２００は、フロントディレイラ部４０３及びリアディレイラ部４０４に対して電動変速制御を行う。
【００３８】
図４は制御ユニット２００の内部構成を示すブロック図であり、図５は変速状態検出部４０３ｃ、変速状態検出部４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々の内部構成を示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、制御ユニット２００は、通信処理部２１、ハイパスフィルタ２２、ローパスフィルタ２３及び電源スイッチ２４を含む。
【００４０】
通信処理部２１は、パイロット発生部２１０、制御部２１１、電流検出部２１２、接続切替スイッチ２１３、及び送受信部２１４を含む。
【００４１】
パイロット発生部２１０は、図６に示すように、制御部２１１から供給された開始パルスＳＴＡに応じて、所定周波数でのレベル変化が断続的に生じるパイロット信号ＰＬＳを生成する。パイロット発生部２１０は、パイロット信号ＰＬＳを電流検出ラインＬＧ上に送出する。なお、パイロット発生部２１０は、図６に示すように、制御部２１１から供給された停止パルスＳＴＰに応じて、パイロット信号ＰＬＳの生成動作を停止する。
【００４２】
電流検出部２１２は、電流検出ラインＬＧ上にパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れているか否かを検出し、その検出結果を示す電流検出信号ＣＤを制御部２１１に供給する。
【００４３】
接続切替スイッチ２１３は、制御部２１１から供給された接続選択信号ＳＳに基づき、上記電流検出ラインＬＧ及び送受信部２１４のうちの一方を選択し、選択した方とハイパスフィルタ２２とを電気的に接続する。例えば、接続切替スイッチ２１３は、図６に示すように、論理レベル０の接続選択信号ＳＳが供給された場合には電流検出ラインＬＧとハイパスフィルタ２２とを電気的に接続する。これにより、パイロット発生部２１０で生成されたパイロット信号ＰＬＳを、ハイパスフィルタ２２及び電源伝送線３００を介して操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに送信することが可能となる。一方、図６に示すように、論理レベル１の接続選択信号ＳＳが供給された場合には、接続切替スイッチ２１３は、送受信部２１４とハイパスフィルタ２２とを電気的に接続する。これにより、電源伝送線３００を介して、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々と、送受信部２１４との間での通信が可能となる。
【００４４】
送受信部２１４は、電源伝送線３００及びハイパスフィルタ２２を介して受信した操作信号ＯＳ又は検出信号ＤＱ（後述する）を制御部２１１に供給する。また、送受信部２１４は、制御部２１１から供給された設定信号ＣＴ（後述する）を接続切替スイッチ２１３に供給する。
【００４５】
制御部２１１は、上記した開始パルスＳＴＡ及び停止パルスＳＴＰをパイロット発生部２１０に供給する。また、制御部２１１は、接続選択信号ＳＳを接続切替スイッチ２１３に供給すると共に、電源供給開始信号Ｇｓ又は電源停止信号Ｇｎを電源スイッチ２４に供給する。また、制御部２１１は、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々に対応付けさせて、操作信号ＯＳ又は検出信号ＤＱを送信する際の送信タイミングを示す設定信号ＣＴを生成し、これを送受信部２１４に供給する。なお、設定信号ＣＴによって示される操作信号ＯＳ又は検出信号ＤＱを送信するタイミングは、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々で異なる。
【００４６】
更に、制御部２１１は、送受信部２１４から操作信号ＯＳ及び検出信号ＤＱが供給された場合には、操作信号ＯＳ及び検出信号ＤＱに基づき、フロントディレイラ部４０３の機構部４０３ａ又はリアディレイラ部４０４の機構部４０４ａを駆動するディレイラ駆動信号を生成する。そして、制御部２１１は、フロントディレイラ部４０３を駆動するディレイラ駆動信号を配線５００を介してフロントディレイラ部４０３のモータ４０３ｂに供給する。更に、制御部２１１は、リアディレイラ部４０４を駆動するディレイラ駆動信号を配線５００を介してリアディレイラ部４０４のモータ４０４ｂに供給する。例えば、リアディレイラ部４０４をシフトダウンさせる操作信号ＯＳに応じて、制御部２１１は、シフトダウン方向にチェーン１０５を移動させるディレイラ駆動信号をモータ部４０４ｂに供給する。このディレイラ駆動信号に応じて、モータ部４０４ｂは、シフトダウンさせる方向にチェーン１０５を移動させるべく機構部４０４ａを駆動する。なお、モータ部４０３ｂ及び４０４ｂには、配線５００を介して電源電圧ＶＤＤが常時供給されている。
【００４７】
ローパスフィルタ２３は、電源伝送線３００を介して受信された検出信号ＤＱ又は操作信号ＯＳがバッテリ１００及び配線５００に流れ込むのを防止しつつ、バッテリ１００から供給された電源電圧ＶＤＤを電源スイッチ２４に供給する。
【００４８】
電源スイッチ２４は、制御部２１１から電源供給開始信号Ｇｓが供給された場合にはオン状態に維持され、上記した電源電圧ＶＤＤを電源伝送線３００に印加する。つまり、この際、電源伝送線３００を介して変速状態検出部４０３ｃ、変速状態検出部４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々に電源電圧ＶＤＤの供給が為される。一方、制御部２１１から電源停止信号Ｇｎが供給された場合には電源スイッチ２４はオフ状態となり、電源伝送線３００への電源電圧ＶＤＤの印加を停止する。つまり、この際、変速状態検出部４０３ｃ、変速状態検出部４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々への電源電圧ＶＤＤの供給が停止する。
【００４９】
ハイパスフィルタ２２は、検出信号ＤＱ、操作信号ＯＳ、パイロット信号ＰＬＳ又は設定信号ＣＴを通過させつつ、電源伝送線３００に重畳されている直流成分である電源電圧ＶＤＤが通信処理部２１の接続切替スイッチ２１３に供給されるのを防止する。
【００５０】
上記した構成により、マスタ装置としての制御ユニット２００は、先ず、スレイブ装置（４０３ｃ、４０４ｃ、４０６ｃ、４０７ｃ）各々への電源電圧ＶＤＤの供給を停止した状態で電源伝送線３００にパイロット信号ＰＬＳを断続的に送出する。次に、このような電源電圧ＶＤＤの供給停止状態で、制御ユニット２００は、電流検出部２１２からの電流検出信号ＣＤに基づき、電源伝送線３００に電流が流れているか否かを判定する。この際、電流が流れていると判定した場合には、制御ユニット２００は、スレイブ装置（４０３ｃ、４０４ｃ、４０６ｃ、４０７ｃ）への電源電圧ＶＤＤの供給を開始する。そして、引き続き制御ユニット２００は、各スレイブ装置が操作信号ＯＳ又は検出信号ＤＱを送信する際の送信タイミング、すなわちスレイブ装置毎に異なる送信時点を示す設定信号ＣＴを各スレイブ装置に送信する。
【００５１】
一方、スレイブ装置としての変速状態検出部４０３ｃは、図５に示すように、ローパスフィルタ４１、パワーオンリセット回路４２、通信制御回路４３、センサ４４及びハイパスフィルタ４５を含む。センサ４４は、図１に示すセンサＣＳに相当する。ローパスフィルタ４１、パワーオンリセット回路４２、通信制御回路４３及びハイパスフィルタ４５は、図１に示す通信処理部ＴＲ２に相当する。
【００５２】
ローパスフィルタ４１は、電源伝送線３００から直流成分である電源電圧ＶＤＤを抽出し、これをパワーオンリセット回路４２及び通信制御回路４３に供給する。パワーオンリセット回路４２は、電源電圧ＶＤＤの供給に応じて、その供給開始時点のみで単一のリセットパルスを生成し、これを通信制御回路４３に供給する。
【００５３】
通信制御回路４３は、電源電圧ＶＤＤの供給によって駆動する制御部４３１及び送受信部４３２を含む。制御部４３１及び送受信部４３２は、電源電圧ＶＤＤの供給直後に供給された上記リセットパルスに応じて初期化され、引き続き以下の動作を行う。
【００５４】
つまり、制御部４３１は、センサ４４から供給された検出信号ＤＱを送受信部４３２に供給する。
【００５５】
送受信部４３２は、制御ユニット２００から送信された設定信号ＣＴをハイパスフィルタ４５を介して受信する。そして、送受信部４３２は、設定信号ＣＴにて示される変速状態検出部４０３ｃに対応した送信タイミング、例えば図６に示す時点Ｔ１にて、上記した検出信号ＤＱをハイパスフィルタ４５に供給する。
【００５６】
センサ４４は、クランクスプロケット１０４での変速状態、例えばクランクスプロケット１０４に対するチェーン１０５の位置を検出してその位置を示す信号を上記検出信号ＤＱとして制御部４３１に供給する。
【００５７】
ハイパスフィルタ４５は、電源伝送線３００及び送受信部４３２間において検出信号ＤＱ又は設定信号ＣＴを通過させつつ、電源伝送線３００に重畳されている直流成分である電源電圧ＶＤＤが通信制御回路４３の送受信部４３２に供給されるのを防止する。
【００５８】
上記した構成により、スレイブ装置としての変速状態検出部４０３ｃは、電源伝送線３００を介して供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動する。そして、電源電圧ＶＤＤが供給されている間、変速状態検出部４０３ｃは、クランクスプロケット１０４での変速状態を示す検出信号ＤＱを、図６に示す時点Ｔ１のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。
【００５９】
スレイブ装置としての変速状態検出部４０４ｃは、変速状態検出部４０３ｃと同様な構成、つまり前述したローパスフィルタ４１、パワーオンリセット回路４２、通信制御回路４３、センサ４４及びハイパスフィルタ４５を含む。ただし、変速状態検出部４０４ｃのセンサ４４は、後輪スプロケット１０６での変速状態、例えば後輪スプロケット１０６に対するチェーン１０５の位置を検出してその位置を示す検出信号ＤＱを制御部４３１に供給する。また、変速状態検出部４０４ｃの送受信部４３２は、制御ユニット２００から送信された設定信号ＣＴをハイパスフィルタ４５を介して受信する。そして、送受信部４３２は、設定信号ＣＴにて示される変速状態検出部４０４ｃに対応した送信タイミング、例えば図６に示す時点Ｔ２にて、上記した検出信号ＤＱをハイパスフィルタ４５に供給する。
【００６０】
かかる構成により、スレイブ装置としての変速状態検出部４０４ｃは、電源電圧ＶＤＤの供給に応じて駆動する。そして、電源電圧ＶＤＤが供給されている間、変速状態検出部４０４ｃは、後輪スプロケット１０６での変速状態を示す検出信号ＤＱを、図６に示す時点Ｔ２のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。
【００６１】
スレイブ装置としての操作情報検出部４０６ｃには、図５に示すように、図１の操作部ＯＰに相当する変速操作部４０６ｂが接続されている。変速操作部４０６ｂは、自転車の運転者（以下、単に運転者と称する）からのクランクスプロケット１０４に対する変速操作、つまりシフトアップ操作又はシフトダウン操作を受ける。例えば、運転者は、クランクスプロケット１０４をシフトアップさせたい場合には、自身の指先で変速操作部４０６ｂを所定の第１方向に向けて押圧する（シフトアップ操作）。また、運転者は、クランクスプロケット１０４をシフトダウンさせたい場合には、自身の指先で変速操作部４０６ｂを上記した第１方向とは異なる第２方向に向けて押圧する（シフトダウン操作）。
【００６２】
操作情報検出部４０６ｃは、図５に示すように、ローパスフィルタ５１、パワーオンリセット回路５２、通信制御回路５３、接続切替スイッチ５４、ハイパスフィルタ５５、操作実施スイッチＳＷ、ラインＬＣ、操作リンク機構ＬＫ及び抵抗Ｒを含む。尚、ローパスフィルタ５１、パワーオンリセット回路５２、通信制御回路５３、接続切替スイッチ５４、ハイパスフィルタ５５は、図１に示す通信処理部ＴＲ１に相当する。
【００６３】
ローパスフィルタ５１は、電源伝送線３００から直流成分である電源電圧ＶＤＤを抽出し、これをパワーオンリセット回路５２、通信制御回路５３及び接続切替スイッチ５４に供給する。
【００６４】
パワーオンリセット回路５２は、電源電圧ＶＤＤの供給に応じて、その供給開始時点のみで単一のリセットパルスを生成し、これを通信制御回路５３に供給する。
【００６５】
通信制御回路５３は、電源電圧ＶＤＤの供給によって駆動するセンサ５３１、制御部５３２及び送受信部５３３を含む。センサ５３１、制御部５３２及び送受信部５３３は、電源電圧ＶＤＤの供給直後に供給された上記リセットパルスに応じて初期化され、引き続き以下の動作を行う。
【００６６】
つまり、センサ５３１は、運転者が変速操作部４０６ｂにてシフトアップ操作を行ったのか、又はシフトダウン操作を行ったのか、或いは変速操作を実施しなかったのかを検出し、その操作内容を示す操作信号ＯＳを制御部５３２に供給する。
【００６７】
制御部５３２は、センサ５３１から供給された操作信号ＯＳを送受信部５３３に供給する。
【００６８】
送受信部５３３は、制御ユニット２００から送信された設定信号ＣＴをハイパスフィルタ５５及び接続切替スイッチ５４を介して受信する。そして、送受信部５３３は、設定信号ＣＴにて示される、操作情報検出部４０６ｃに対応した送信タイミング、例えば図６に示す時点Ｔ３にて、上記した操作信号ＯＳを接続切替スイッチ５４に供給する。
【００６９】
接続切替スイッチ５４は、ローパスフィルタ５１から電源電圧ＶＤＤが供給されているか否かに基づき、送受信部５３３及び操作実施スイッチＳＷのうちの一方を選択し、選択した方をハイパスフィルタ５５と電気的に接続する。
【００７０】
すなわち、接続切替スイッチ５４は、ローパスフィルタ５１から電源電圧ＶＤＤが供給されている期間中は、送受信部５３３をハイパスフィルタ５５と電気的に接続する。これにより、接続切替スイッチ５４は、送受信部５３３から供給された操作信号ＯＳをハイパスフィルタ５５に供給する。一方、電源電圧ＶＤＤが供給されていない期間中は、接続切替スイッチ５４は、ハイパスフィルタ５５をラインＬＣを介して操作実施スイッチＳＷの一端と電気的に接続する。操作実施スイッチＳＷの他端には抵抗Ｒを介して、基準電位としての接地電位ＧＮＤが印加されている。尚、接続切替スイッチ５４を設けずに、ハイパスフィルタ５５を通信制御回路５３とラインＬＣとに直接接続しても良い。
【００７１】
操作リンク機構ＬＫは、運転者が変速操作部４０６ｂにてシフトアップ操作又はシフトダウン操作を行った際に変速操作部４０６ｂに加えられた力を操作実施スイッチＳＷに伝える。これにより、操作実施スイッチＳＷがオフ状態からオン状態に切り替わる。なお、操作実施スイッチＳＷは、運転者が変速操作部４０６ｂにてシフトアップ操作又はシフトダウン操作を行っている間だけオン状態となる例えば機械式のマイクロスイッチである。操作実施スイッチＳＷがオン状態となることにより、ラインＬＣには接地電位ＧＮＤが印加されることになる。
【００７２】
ハイパスフィルタ５５は、電源伝送線３００及び接続切替スイッチ５４間において操作信号ＯＳ、パイロット信号ＰＬＳ又は設定信号ＣＴを通過させつつ、電源伝送線３００に重畳されている電源電圧ＶＤＤが通信制御回路４３の送受信部４３２に供給されるのを防止する。なお、ハイパスフィルタ５５は、電源を必要としない、いわゆるパッシブフィルタである。
【００７３】
上記した構成により、スレイブ装置としての操作情報検出部４０６ｃは、電源伝送線３００を介して供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動し、変速操作部４０６ｂが受けた操作の内容（シフトアップ操作、シフトダウン操作、操作無し）を検出する。そして、操作情報検出部４０６ｃは、その操作内容を示す操作信号ＯＳを図６に示す時点Ｔ３のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。
【００７４】
一方、電源電圧ＶＤＤが供給されていない期間中は、操作情報検出部４０６ｃは、ハイパスフィルタ５５がラインＬＣを介して操作実施スイッチＳＷと電気的に接続される、操作状態検出モードとなる。
【００７５】
操作状態検出モードでは、変速操作部４０６ｂが変速操作（シフトアップ操作又はシフトダウン操作）を受けると、操作実施スイッチＳＷがオン状態となる一方、変速操作を受けていない場合には、操作実施スイッチＳＷはオフ状態となる。よって、変速操作部４０６ｂが変速操作を受けていると、電源伝送線３００、ハイパスフィルタ５５、接続切替スイッチ５４、ラインＬＣ、操作実施スイッチＳＷ及び抵抗Ｒからなる電流路がクローズ状態となる。一方、変速操作を受けていない場合には当該電流路がオープン状態となる。従って、操作状態検出モードでは、制御ユニット２００がパイロット信号ＰＬＳを電源伝送線３００に送出した際に、上記した変速操作を受けると、当該電流路を介して電源伝送線３００にはパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れる。しかしながら、変速操作を受けていない場合には当該電流路がオープン状態となるので、電源伝送線３００にはパイロット信号ＰＬＳに伴う電流は流れない。
【００７６】
よって、操作状態検出モードでは、制御ユニット２００側においてパイロット信号ＰＬＳ送出に伴う電流が電流検出ラインＬＧ上に流れたか否かを判定することにより、変速操作部４０６ｂが変速操作を受けたか否かを知ることが可能となる。
【００７７】
図５において、スレイブ装置としての操作情報検出部４０７ｃは、操作情報検出部４０６ｃと同様な構成を有する。つまり、操作情報検出部４０７ｃは、ローパスフィルタ５１、パワーオンリセット回路５２、通信制御回路５３、接続切替スイッチ５４、ハイパスフィルタ５５、操作実施スイッチＳＷ、ラインＬＣ、操作リンク機構ＬＫ及び抵抗Ｒを含む。ただし、操作情報検出部４０７ｃには、図１の操作部ＯＰに相当する変速操作部として、後輪のスプロケットに対する変速操作を受ける変速操作部４０７ｂが接続されている。例えば、運転者は、後輪スプロケット１０６をシフトアップさせたい場合には、自身の指先で変速操作部４０７ｂを第１方向に向けて押圧する（シフトアップ操作）。また、運転者は、後輪スプロケット１０６をシフトダウンさせたい場合には、自身の指先で変速操作部４０７ｂを第２方向に向けて押圧する（シフトダウン操作）。また、操作情報検出部４０７ｃにおける通信制御回路５３の送受信部５３３は、制御ユニット２００から送信された設定信号ＣＴを受信する。そして、送受信部５３３は、設定信号ＣＴにて示される変速状態検出部４０７ｃに対応した送信タイミング、例えば図６に示す時点Ｔ４にて、センサ５３１で検出された変速操作部４０７ｂでの操作内容を示す操作信号ＯＳを接続切替スイッチ５４に供給する。
【００７８】
よって、スレイブ装置としての操作情報検出部４０７ｃは、電源伝送線３００を介して供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動し、先ず、変速操作部４０７ｂが受けた操作の内容（シフトアップ操作、シフトダウン操作、操作無し）を検出する。そして、操作情報検出部４０７ｃは、その操作内容を示す操作信号ＯＳを図６に示す時点Ｔ４のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。なお、電源電圧ＶＤＤが供給されていない期間中は、操作情報検出部４０７ｃは、操作情報検出部４０７ｃと同様な操作状態検出モードとなる。
【００７９】
以下に、上記した図３〜図５に示す構成による動作について、図６を参照しつつ説明する。
【００８０】
先ず、バッテリ１００から電源電圧ＶＤＤの供給が開始されると、制御ユニット２００の制御部２１１は、電源停止信号Ｇｎを電源スイッチ２４に供給する。かかる電源停止信号Ｇｎに応じて電源スイッチ２４がオフ状態に維持されるので、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々への電源電圧ＶＤＤの供給が停止する。よって、変速状態検出部４０３ｃ及び４０４ｃは動作停止状態となり、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々は、前述した操作状態検出モードの状態となる。
【００８１】
更に、制御部２１１は、論理レベル０の接続選択信号ＳＳを接続切替スイッチ２１３に供給すると共に、開始パルスＳＴＡをパイロット発生部２１０に供給する。これにより、パイロット発生部２１０は、図６に示すように断続的に信号レベルが高周波数で変化するパイロット信号ＰＬＳを生成し、これを電流検出ラインＬＧ、接続切替スイッチ２１３、及びハイパスフィルタ２２を介して電源伝送線３００に送出する。
【００８２】
なお、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々は、電源電圧ＶＤＤが供給されていない間は、前述した操作状態検出モードの状態となる。この際、変速操作部４０６ｂ及び４０７ｂの双方が変速操作を受けていない場合には、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々の操作実施スイッチＳＷは共にオフ状態となる。よって、パイロット発生部２１０から送出されたパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が電源伝送線３００に流れることは無い。従って、この際、制御ユニット２００の電流検出部２１２は、電流検出ラインＬＧ上にパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていないことを示す電流検出信号ＣＤを制御部２１１に供給する。
【００８３】
ここで、変速操作部４０６ｂ及び４０７ｂのうちの少なくとも一方で変速操作が開始されると、操作実施スイッチＳＷがオン状態となる。よって、この際、パイロット信号ＰＬＳに伴う電流が、制御ユニット２００内の電流検出ラインＬＧ、接続切替スイッチ２１３、ハイパスフィルタ２２、電源伝送線３０、ハイパスフィルタ５５、ラインＬＣ及び操作実施スイッチＳＷを介して抵抗Ｒに流れ込む。これにより、制御ユニット２００の電流検出部２１２は、電流検出ラインＬＧ上にパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていることを示す例えば図６に示すような論理レベル１の電流検出信号ＣＤを制御部２１１に供給する。
【００８４】
電流が流れていることを示す電流検出信号ＣＤに応じて、制御部２１１は、停止パルスＳＴＰをパイロット発生部２１０に供給すると共に論理レベル１の接続選択信号ＳＳを接続切替スイッチ２１３に供給する。これにより、パイロット発生部２１０は、図６に示すようにパイロット信号ＰＬＳの生成を停止する。また、論理レベル１の接続選択信号ＳＳに応じて、接続切替スイッチ２１３は、送受信部２１４をハイパスフィルタ２２に接続する。これにより、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々と、制御ユニット２００との間の通信が可能となる。
【００８５】
更に、電流が流れていることを示す電流検出信号ＣＤに応じて、制御部２１１は、電源供給開始信号Ｇｓを電源スイッチ２４に供給する。かかる電源供給開始信号Ｇｓに応じて電源スイッチ２４がオン状態に維持され、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々へ電源電圧ＶＤＤの供給が開始される。
【００８６】
ここで、制御ユニット２００の送受信部２１４は、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々が操作信号ＯＳ又は検出信号ＤＱを送信する際の送信タイミングを示す設定信号ＣＴを、接続切替スイッチ２１３を介してハイパスフィルタ２２に供給する。この際、設定信号ＣＴは、例えば変速状態検出部４０３ｃの送信タイミングとして図６に示す時点Ｔ１、変速状態検出部４０４ｃの送信タイミングとして時点Ｔ２、操作情報検出部４０６ｃの送信タイミングとしてＴ３、操作情報検出部４０７ｃの送信タイミングとしてＴ４を夫々示すものである。
【００８７】
これにより、制御ユニット２００は、上記した電源電圧ＶＤＤの供給開始後、図６に示すように設定信号ＣＴを、電源伝送線３００を介して変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々に送信する。
【００８８】
変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃは、制御ユニット２００から供給された電源電圧ＶＤＤに応じて駆動し、夫々個別に初期化される。引き続き変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々は、制御ユニット２００から送信された設定信号ＣＴを電源伝送線３００を介して受信する。そして、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々は、設定信号ＣＴにて示される送信タイミングにて、以下のように検出信号ＤＱ又は操作信号ＯＳを送信する。
【００８９】
すなわち、先ず、変速状態検出部４０３ｃが、クランクスプロケット１０４での変速状態を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＱを、図６に示す時点Ｔ１のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。次に、変速状態検出部４０４ｃが、後輪スプロケット１０６での変速状態を検出し、その検出結果を示す検出信号ＤＱを、図６に示す時点Ｔ２のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。次に、操作情報検出部４０６ｃは、変速操作部４０６ｂが受けたクランクスプロケット１０４に対する変速操作の内容を検出し、その操作内容を示す操作信号ＯＳを、図６に示す時点Ｔ３のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。次に、操作情報検出部４０７ｃは、変速操作部４０７ｂが受けた後輪スプロケット１０６に対する変速操作の内容を検出し、その操作内容を示す操作信号ＯＳを、図６に示す時点Ｔ４のタイミングで電源伝送線３００を介して制御ユニット２００に送信する。
【００９０】
すると、制御ユニット２００は、変速状態検出部４０３ｃから供給された検出信号ＤＱ、及び操作情報検出部４０６ｃから供給された操作信号ＯＳに基づき、フロントディレイラ部４０３の機構部４０３ａを駆動するディレイラ駆動信号を生成する。すなわち、制御ユニット２００は、検出信号ＤＱに基づく距離だけ、操作信号ＯＳにて示されるシフト方向にチェーン１０５を移動させるディレイラ駆動信号を生成する。そして、制御ユニット２００は、当該ディレイラ駆動信号を配線５００を介してフロントディレイラ部４０３のモータ４０３ｂに供給する。また、制御ユニット２００は、変速状態検出部４０４ｃから供給された検出信号ＤＱ、及び操作情報検出部４０７ｃから供給された操作信号ＯＳに基づき、リアディレイラ部４０４の機構部４０４ａを駆動するディレイラ駆動信号を生成する。すなわち、制御ユニット２００は、検出信号ＤＱに基づく距離だけ、操作信号ＯＳにて示されるシフト方向にチェーン１０５を移動させるディレイラ駆動信号を生成する。制御ユニット２００は、当該ディレイラ駆動信号を配線５００を介してリアディレイラ部４０４のモータ４０４ｂに供給する。
【００９１】
上記した制御ユニット２００による一連の処理により、運転者によって為された変速操作に応じて、クランクスプロケット１０４又は後輪スプロケット１０６に対する電動変速処理が為される。
【００９２】
ここで、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々に電源電圧ＶＤＤの供給を開始してから、電源供給有効期間ＥＴが経過したら、制御ユニット２００の制御部２１１は、図６に示すように電源停止信号Ｇｎを電源スイッチ２４に供給する。かかる電源停止信号Ｇｎに応じて電源スイッチ２４がオン状態からオフ状態に遷移し、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃ各々への電源電圧ＶＤＤの供給が停止する。よって、変速状態検出部４０３ｃ及び４０４ｃは動作停止状態となり、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々は、再び前述した操作状態検出モードの状態となる。
【００９３】
更に、制御部２１１は、論理レベル０の接続選択信号ＳＳを接続切替スイッチ２１３に供給すると共に、開始パルスＳＴＡをパイロット発生部２１０に供給する。これにより、パイロット発生部２１０は、図６に示すように断続的に信号レベルが高周波数で変化するパイロット信号ＰＬＳを再び電流検出ラインＬＧ、接続切替スイッチ２１３、及びハイパスフィルタ２２を介して電源伝送線３００に送出する。
【００９４】
つまり、再び、運転者による変速操作が為されるまでの間、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃへの電源電圧ＶＤＤの供給が停止し、変速操作が為されたか否かを判定する操作状態検出モードとなるのである。
【００９５】
よって、図３〜図５に示す電動変速装置に適用された電源供給システムでは、運転者が変速操作を行っていないとき、つまり変速処理が為されない待機状態時には、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃへの電源供給が停止する。これにより、変速処理が為されない待機状態時の電力消費量が抑制されるので、バッテリ１００の充電頻度を下げることが可能となる。
【００９６】
要するに、上記した電源供給システムは、操作部（４０６ｂ、４０７ｂ）が受けた操作の内容を示す操作信号を生成するスレイブ装置（４０６ｃ、４０７ｃ）に対して、マスタ装置（２００）が電源伝送線（３００）を介して電源電圧（ＶＤＤ）を供給する。スレイブ装置は、操作部が操作を受けた場合にオン状態となって基準電位（接地電位）を電源伝送線に印加する操作実施スイッチ（ＳＷ）を含む。ここで、マスタ装置は、スレイブ装置への電源電圧の供給を停止した状態で電源伝送線にパイロット信号（ＰＬＳ）を断続的に送出しつつ、この電源伝送線に電流が流れているか否かを判定し、電流が流れていると判定した場合にスレイブ装置への電源電圧の供給を開始する。すなわち、操作実施スイッチは、操作部が操作を受けるとオン状態となる一方、操作を受けていない場合にはオフ状態となる。よって、この際、マスタ装置がパイロット信号を電源伝送線に送出すると、操作部が操作を受けている間は電源伝送線にパイロット信号に伴う電流が流れ、操作部が操作を受けていない間は電源伝送線に電流は流れない。これにより、マスタ装置側で電源伝送線に電流が流れているか否かを判定することにより、スレイブ装置（４０６ｃ、４０７ｃ）に電源電圧を供給していなくても、操作部が操作を受けているか否かを判定することができる。そこで、マスタ装置では、パイロット信号を電源伝送線に送出した際に当該電源伝送線に電流が流れたか否かを判定することにより、操作部が操作を受けたか否かを判定し、操作を受けた場合に所定の電源供給有効期間（ＥＴ）だけ電源電圧をスレイブ装置に供給するのである。
【００９７】
なお、上記実施例では、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃへの電源供給を停止させてから、運転者が変速操作を行うまでの間、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃへの電源供給は為されない。
【００９８】
しかしながら、電源供給を停止させてから所定の待機期間が経過しても変速操作が為されなかった場合には、強制的に電源電圧ＶＤＤを変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに供給するようにしても良い。例えば、センサを備えたスレイブ装置では、センサを用いて定常的にその状態を把握しておくために常に電源電圧の供給を受けてスレイブ装置側で間欠動作をさせる場合がある。しかしながら、このような設定、つまり、上記したように、電源供給を停止させてから所定の待機期間が経過しても変速操作が為されなかった場合には、強制的に電源電圧ＶＤＤを変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに供給するという設定を採用することで、マスタ側で電源電圧の供給を制御しつつセンサの間欠動作を行うことが可能となり、より一層の省電力化を図ることができる。
【００９９】
図７は、かかる点に鑑みて為された電源供給制御フローの変形例を示す図である。尚、図７に示す電源供給制御フローでは、図２に示す電源供給制御フローと同一のステップＳ１〜Ｓ６が含まれており、制御ユニット２００の制御部２１１は、前述したマスタ装置２と同様に、図７に示すステップＳ１〜Ｓ６を実行する。ただし、ステップＳ３においてパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていないと判定された場合には、制御部２１１は、ステップＳ１にて電源供給が停止させてから所定の待機期間ＷＴが経過したか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において待機期間ＷＴが経過していないと判定された場合、制御部２１１は、ステップＳ２に移行する。一方、ステップＳ３０において待機期間ＷＴが経過したと判定された場合、又はステップＳ３においてパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていると判定された場合、制御部２１１は、ステップＳ４及びＳ５を順次実行する。これにより、電源電圧ＶＤＤを変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに供給開始する。
【０１００】
また、上記実施例では、電源電圧ＶＤＤを共通の電源伝送線３００を介して変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々に同時に印加している。
【０１０１】
しかしながら、変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃの各々に対して、夫々個別の電源伝送線を介して電源電圧ＶＤＤの供給を行うようにしても良い。この際、制御ユニット２００は、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃのうちで、実際に変速操作を受けた変速操作部（４０６ｂ又は４０７ｂ）が接続されている方の操作情報検出部と、この操作情報検出部に対応した変速状態検出部（４０３ｃ又は４０４ｃ）だけに電源電圧ＶＤＤの供給を行うようにしても良い。更に、この構成において、変速状態検出部４０３ｃ及び４０４ｃのうちで、電源電圧ＶＤＤの供給停止期間が待機期間ＷＴを経過した方の変速状態検出部に対して、この待機期間ＷＴの経過直後に電源電圧ＶＤＤを強制的に供給するようにしても良い。
【０１０２】
また、図７に示される電源供給制御では、電源供給を停止させてから所定の待機期間が経過しても変速操作が為されなかった場合には、強制的に電源電圧ＶＤＤを変速状態検出部４０３ｃ、４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃに供給するようにしているが、この際、パイロット信号の送出周期を長くするようにしても良い。
【０１０３】
図８は、かかる動作を実施する為に制御ユニット２００の制御部２１１が実行する電源供給制御フローの他の一例を示す図である。尚、図８に示すステップＳ１〜Ｓ６の動作については、図７に示すものと同一である。ただし、ステップＳ３においてパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていないと判定された場合、制御部２１１は、以下のステップＳ３１〜Ｓ３３を実行する。つまり、制御部２１１は、ステップＳ３においてパイロット信号ＰＬＳに伴う電流が流れていないと判定された場合、このパイロット信号ＰＬＳが周期変更済みであるか否かを判定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において周期変更済みでは無いと判定された場合、制御部２１１は、電源供給の停止が為されてから所定の待機期間ＷＴ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において待機期間ＷＴ２が経過したと判定された場合、制御部２１１は、図９に示すようなパイロット信号ＰＬＳの送出周期ＴＰ１を、これよりも長い送出周期ＴＰ２に変更する制御指令をパイロット発生部２１０に供給する（ステップＳ３３）。かかるステップＳ３３の実行により、パイロット発生部２１０は、図９に示すように、その送出周期をＴＰ１からＴＰ２に変更したパイロット信号ＰＬＳを電源伝送線３００に送出する。
【０１０４】
ステップＳ３３の実行後、又はステップＳ３２において待機期間ＷＴ２が経過していないと判定された場合、或いはステップＳ３１において周期変更済みで有ると判定された場合、制御部２１１は、ステップＳ２の実行に戻って前述した動作を繰り返し実行する。
【０１０５】
更に、図８に示す電源供給制御フローでは、ステップＳ６において、電源供給有効期間ＥＴが経過したと判定された場合、制御部２１１は、パイロット信号ＰＬＳが周期変更済みであるか否かを判定する（ステップＳ６１）。ステップＳ６１においてパイロット信号ＰＬＳの周期が変更されていると判定された場合、制御部２１１は、パイロット信号ＰＬＳの送出周期ＴＰ２を、元の周期、つまり送出周期ＴＰ１に戻す為の制御指令をパイロット発生部２１０に供給する（ステップＳ６２）。かかるステップＳ６２の実行により、パイロット発生部２１０は、元の送出周期ＴＰ１にてパイロット信号ＰＬＳを断続的に電源伝送線３００に送出する。
【０１０６】
ステップＳ６２の実行後、又はステップＳ６１においてパイロット信号ＰＬＳの周期が変更されていないと判定された場合、制御部２１１は、ステップＳ１の実行に戻って前述した動作を繰り返し実行する。
【０１０７】
以下に、図８に示す電源供給制御によって為される動作について、図９を参照しつつ説明する。
【０１０８】
先ず、制御ユニット２００は、図９に示すように、送出周期ＴＰ１にて断続的にパイロット信号ＰＬＳを送出する（Ｓ２）ことにより、変速操作部４０６ｂ又は４０７ｂによる操作が為されたか否かの判定を行う（Ｓ３）。この際、制御ユニット２００は、電源電圧ＶＤＤの送出を停止してから待機期間ＷＴ２内に、変速操作部４０６ｂ又は４０７ｂによる操作が為されると、電源電圧ＶＤＤの送出を開始する。しかしながら、待機期間ＷＴ２を経過するまでの間に、変速操作部４０６ｂ又は４０７ｂによる操作が為されないと、制御ユニット２００は、図９に示すようにその送出周期をＴＰ１よりも長いＴＰ２に変更したパイロット信号ＰＬＳを送出する（Ｓ３３、Ｓ２）。この間、変速操作部４０６ｂ又は４０７ｂによる操作が為されると、制御ユニット２００は、図９に示すように電源電圧ＶＤＤの送出を開始し、引き続きパイロット信号ＰＬＳの周期を送出周期ＴＰ２からＴＰ１に戻す（Ｓ６２）。
【０１０９】
このように図８及び図９に示す電源供給制御では、電源電圧ＶＤＤの送出を停止してから待機期間ＷＴ２内に、変速操作部４０６ｂ又は４０７ｂによる操作が為されていないと判定された場合には、パイロット信号ＰＬＳの送出周期を長くする。これにより、更なる省電力化を図るのである。
【０１１０】
尚、図８及び図９に示す電源供給制御では、変速操作部（４０６ｂ、４０７ｂ）による操作の実施間隔に基づいてパイロット信号ＰＬＳの周期を変更しているが、変速状態検出部（４０３ｃ、４０４ｃ）、操作情報検出部（４０６ｃ、４０７ｃ）から送出された検出信号ＤＱ又は操作信号ＯＳに基づいてパイロット信号ＰＬＳの周期を変更しても良い。
【０１１１】
例えば、図１０に示すように、検出信号ＤＱ又は操作信号ＯＳの送出周期ＱＴが所定の基準周期よりも小であるか否かを判定し、小であると判定された場合には、制御ユニット２００は、送出周期ＴＰ１を有するパイロット信号ＰＬＳを送出する。一方、検出信号ＤＱ又は操作信号ＯＳの送出周期ＱＴが所定の基準周期よりも大であると判定された場合には、それ以降、図１０に示すように、パイロット信号ＰＬＳの送出周期をＴＰ１から、これよりも長い送出周期ＴＰ２に変更するのである。
【０１１２】
また、図４及び図５に示すシステムでは、マスタ装置としての制御ユニット２００がモータ４０３ｂ及び４０４ｂに対して直接、電源電圧の供給及び駆動制御を行っているが、これをスレイブ装置側で行うようにしても良い。このような構成とすることでモータへの電源電圧の供給を制御して省電力化を図るとともに、適切な電圧供給により電力消費の効率化を図ることが可能となる。
【０１１３】
例えば、図１１に示すように、モータ４０３ｂ及び４０４ｂに対して直接、電源電圧の供給及び駆動制御を行うスレイブ装置としてのモータ駆動部４０５ｃを、上記した変速状態検出部４０３ｃ４０４ｃ、操作情報検出部４０６ｃ及び４０７ｃと共に電源伝送線３００に接続するのである。この際、電源伝送線３００に接続される制御ユニット２００としては、図１２に示すように、モータ４０３ｂ及び４０４ｂとの接続が為されていないものを採用する。
【０１１４】
図１１に示すモータ駆動部４０５ｃは、変速状態検出部４０３ｃと同様に、ローパスフィルタ４１、パワーオンリセット回路４２、及びハイパスフィルタ４５を有する。ただし、モータ駆動部４０５ｃでは、変速状態検出部４０３ｃにおける通信制御回路４３に代えて通信制御回路４６を採用し、センサ４４に代えて電圧調整部４７を採用している。
【０１１５】
この際、通信制御回路４６は、制御ユニット２００から電源伝送線３００を介して供給されたディレイラ駆動データＶＱを受信し、これを電圧調整部４７に供給する。電圧調整部４７は、ディレイラ駆動データＶＱをアナログのディレイラ駆動信号に変換しこれを配線５００を介してモータ４０３ｂ及び４０４ｂに供給する。尚、モータ駆動部４０５ｃは、ローパスフィルタ４１を介して取得した電源電圧ＶＤＤを配線５００を介してモータ４０３ｂ及び４０４ｂに供給する。
【符号の説明】
【０１１６】
１、１００          バッテリ
２                  マスタ装置
３、３００          電源伝送線
４（１）〜４（ｎ）  スレイブ装置
２４                電源スイッチ
５４                接続切替スイッチ
２００              制御ユニット
２１０              パイロット発生部
２１１              制御部
２１２              電流検出部
４０３ｃ、４０４ｃ  変速状態検出部
４０６ｂ、４０７ｂ  変速操作部
４０６ｃ、４０７ｃ  操作情報検出部
ＯＰ                操作部
ＳＷ                操作実施スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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