(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機（１１）、室内熱交換器（１６）、膨張機構（１４）及び室外熱交換器（１３）の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張機構及び前記室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路（１０）と、
前記室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファン（３１）と、
前記室内熱交換器の室内熱交換器温度を測定する室内熱交換器用温度センサ（３３）と
を備え、
前記逆サイクルで前記冷凍回路に冷媒を流して前記室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、前記室内ファンを止めて前記逆サイクルデフロスト運転を開始させ、前記室内熱交換器温度が所定条件を満たしたときに前記室内ファンの駆動を開始し、前記逆サイクルデフロスト運転の途中で前記室内ファンを一時的に所定時間駆動する、空気調和機。
【請求項２】
前記室内ファンから吹出される気流の風向を調整する風向調整羽根（４３，４９）をさらに備え、
前記室内ファンを駆動したときには前記風向調整羽根を吹出空気拡散状態にする、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記吹出空気拡散状態は、前記室内ファンから吹出される気流が前記風向調整羽根の位置に対して水平よりも上で且つ左右に広がる状態である、
請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記逆サイクルデフロスト運転における前記室内ファンのファン風量が、暖房運転時に駆動している前記室内ファンの設定可能なファン風量の最低か又はそれよりも小さく設定されている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空気調和機。
【請求項５】
圧縮機（１１）、室内熱交換器（１６）、膨張機構（１４）及び室外熱交換器（１３）の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張機構及び前記室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路（１０）と、
前記室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファン（３１）と、
前記室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサ（２３）と
を備え、
前記逆サイクルで前記冷凍回路に冷媒を流して前記室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、前記室内ファンを止めて前記逆サイクルデフロスト運転を開始させ、前記逆サイクルデフロスト運転の途中で前記室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態から前記室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めてから、前記室内ファンを一時的に所定時間駆動する、空気調和機。
【請求項６】
圧縮機（１１）、室内熱交換器（１６）、膨張機構（１４）及び室外熱交換器（１３）の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張機構及び前記室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路（１０）と、
前記室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファン（３１）と、
前記室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサ（２３）と
を備え、
前記逆サイクルで前記冷凍回路に冷媒を流して前記室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、前記室内ファンを止めて前記逆サイクルデフロスト運転を開始させ、前記逆サイクルデフロスト運転の途中で、前記室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態から前記室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めるまでに、前記室内ファンを一時的に所定時間駆動する、空気調和機。
【請求項７】
圧縮機（１１）、室内熱交換器（１６）、膨張機構（１４）及び室外熱交換器（１３）の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと前記圧縮機、前記室外熱交換器、前記膨張機構及び前記室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路（１０）と、
前記室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファン（３１）と、
前記室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサ（２３）と
を備え、
前記逆サイクルで前記冷凍回路に冷媒を流して前記室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、前記室内ファンを止めて前記逆サイクルデフロスト運転を開始させ、前記室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態で前記逆サイクルデフロスト運転の途中で前記室内ファンを一時的に第１設定時間だけ駆動した後に、さらに前記室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めてから前記室内ファンを一時的に第２設定時間だけ駆動する、空気調和機。
【請求項８】
前記逆サイクルデフロスト運転の途中で前記室内ファンを一時的に複数回駆動する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍回路を用いて空気調和を行う空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気調和機では、室外熱交換器に着いた霜を取るために除霜運転が行われている。例えば特許文献１（特開２００７−１５５２６１号公報）や特許文献２（特開２０１３−１３０３４１号公報）などに開示されているように、暖房時にもかかわらず、室外熱交換器についた霜を取るために室外熱交換器から膨張機構を経て室内熱交換器へと冷媒を循環させる逆サイクルデフロスト運転を行なわせる空気調和機がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１や特許文献２に記載されている空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転時に室内ファンを稼動させると室内に冷風が吹出されることから、室内に人がいる場合に室内ファンの稼動を停止して室内にいる人に不快感を与えない制御が行われている。しかしながら、逆サイクルデフロスト運転において不快感を抑制しようとして室内ファンの稼動を停止すると、除霜時間が長くなったり復帰時の立ち上げ性能が低下したりするという問題が生じる。
【０００４】
本発明の課題は、逆サイクルデフロスト運転による不快感を抑制しながら除霜時間を短縮するとともに復帰時の立ち上げ性能を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路と、室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファンと、を備え、逆サイクルで冷凍回路に冷媒を流して室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、室内ファンを止めて逆サイクルデフロスト運転を開始させ、逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファンを一時的に所定時間駆動する。
【０００６】
この空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転の途中に室内ファンを一時的に所定時間だけ駆動するので、室内に冷風が吹出される時間を制限しながら室内熱交換器において冷媒に熱エネルギーを供給できる。
【０００７】
また、本発明の第１観点に係る空気調和機は、室内熱交換器の室内熱交換器温度を測定する室内熱交換器用温度センサをさらに備え、逆サイクルデフロスト運転において、室内熱交換器温度が所定条件を満たしたときに室内ファンの駆動を開始する、ものである。
【０００８】
この空気調和機では、室内熱交換器温度が所定条件を満たしたときに室内ファンの駆動を開始することから、室内熱交換器温度によって液冷媒の状況を判断しながら室内ファンの駆動を開始することができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点に係る空気調和機において、記室内ファンから吹出される気流の風向を調整する風向調整羽根をさらに備え、室内ファンを駆動したときには風向調整羽根を吹出空気拡散状態にする、ものである。
【００１０】
この空気調和機では、室内ファンを駆動したときには風向調整羽根が吹出空気拡散状態になることから、室内ファンの風を室内に居るユーザに感じ難くさせることができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空気調和機は、第２観点に係る空気調和機において、吹出空気拡散状態は、室内ファンから吹出される気流が風向調整羽根の位置に対して水平よりも上で且つ左右に広がる状態である、ものである。
【００１２】
この空気調和機では、室内ファンから吹出される気流が風向調整羽根の位置に対して水平よりも上で且つ左右に広がるから、室内に居るユーザに室内ファンから吹出された冷風が届く前に室内ファンから吹出される気流を十分に拡散することができる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空気調和機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る空気調和機において、逆サイクルデフロスト運転における室内ファンのファン風量が、暖房運転時に駆動している室内ファンの設定可能なファン風量の最低か又はそれよりも小さく設定されている、ものである。
【００１４】
この空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転におけるファン風量が、暖房運転時に駆動している室内ファンの設定可能なファン風量の最低か又はそれよりも小さく設定されていることから、室内に居るユーザに室内ファンから吹出された冷風が届いても、ユーザに届く冷風の風量を小さく抑えることができる。
【００１５】
本発明の第５観点に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路と、室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファンと、室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサとを備え、逆サイクルで冷凍回路に冷媒を流して室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、室内ファンを止めて逆サイクルデフロスト運転を開始させ、逆サイクルデフロスト運転の途中で、室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態から室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めてから、室内ファンを一時的に所定時間駆動する、ものである。
【００１６】
この空気調和機では、室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めてから、室内ファンを一時的に所定時間駆動することから、逆サイクルデフロスト運転終了前に冷凍回路内の冷媒の圧力差を小さくすることができる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路と、室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファンと、室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサとを備え、逆サイクルで冷凍回路に冷媒を流して室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、室内ファンを止めて逆サイクルデフロスト運転を開始させ、逆サイクルデフロスト運転の途中で、室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態から室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めるまでに、室内ファンを一時的に所定時間駆動する、ものである。
【００１８】
この空気調和機では、室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態で室内ファンを一時的に所定時間駆動することから、除霜中に室内ファンを駆動して冷媒と暖かい室内空気の間で熱交換を促進させることができる。
【００１９】
本発明の第７観点に係る空気調和機は、圧縮機、室内熱交換器、膨張機構及び室外熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す正サイクルと圧縮機、室外熱交換器、膨張機構及び室内熱交換器の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルとを切換可能な冷凍回路と、室内熱交換器に室内空気の気流を発生させる室内ファンと、室外熱交換器の室外熱交換器温度を測定する室外熱交換器用温度センサとを備え、逆サイクルで冷凍回路に冷媒を流して室外熱交換器の除霜を行う逆サイクルデフロスト運転において、室内ファンを止めて逆サイクルデフロスト運転を開始させ、室外熱交換器用温度センサが０℃近傍で一定の温度を検知している状態で逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファンを一時的に第１設定時間だけ駆動した後に、さらに室外熱交換器用温度センサの検知温度が上昇を始めてから室内ファンを一時的に第２設定時間だけ駆動する、ものである。
【００２０】
この空気調和機では、急激な温度低下を緩和しながら、除霜時間を短縮する効果と復帰時の立ち上げ性能を向上させる効果とを調整することができる。
【００２１】
本発明の第８観点に係る空気調和機は、第１観点から第６観点のいずれかの空気調和機において、逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファンを一時的に複数回駆動する、ものである。
【００２２】
この空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファンを一時的に複数回駆動することから、冷風を複数回に分けて吹出させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１観点、第５観点、第６観点または第７観点に係る空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転による不快感を抑制しつつ除霜時間を短くすることができるとともに復帰時の立ち上げ性能を向上することができる。
【００２４】
また、本発明の第１観点に係る空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転中に不適切なタイミングで室内ファンを駆動させて室内に冷風が吹出されるのを抑制することができる。
【００２５】
本発明の第２観点に係る空気調和機では、暖房時に室内に冷風が吹出すことによるユーザの不快感を抑制することができる。
【００２６】
本発明の第３観点に係る空気調和機では、室内ファンから吹出される気流の拡散によって、ユーザの不快感を十分に抑制することができる。
【００２７】
本発明の第４観点に係る空気調和機では、冷風の風量を抑制することによって、ユーザの不快感を十分に抑制することができる。
【００２８】
本発明の第８観点に係る空気調和機では、逆サイクルデフロスト運転による急激な温度低下を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る空気調和機の外観を示す斜視図。
【図２】実施形態に係る空気調和機の構成の概要を示す回路図。
【図３】図１のＩ−Ｉ線に沿って切断した断面図。
【図４】室外機と室内機の間の主な信号の遣り取りの概要を示すタイミングチャート。
【図５】（ａ）圧縮機の運転周波数に関するタイミングチャート、（ｂ）除霜要求フラグに関するタイミングチャート、（ｃ）除霜中フラグに関するタイミングチャート、（ｄ）除霜終了準備フラグに関するタイミングチャート、（ｅ）室内ファン上限制限に関するタイミングチャート、（ｆ）圧縮機のＯＮ／ＯＦに関するタイミングチャート、（ｇ）四路切換弁の切換に関するタイミングチャート。
【図６】（ａ）四路切換弁の切換に関するタイミングチャート、（ｂ）室外ファンＯＮ／ＯＦに関するタイミングチャート、（ｃ）室内ファンの回転数に関するタイミングチャート、（ｄ）室内熱交換器温度の経時変化の一例を示すグラフ、（ｅ）フラップ位置に関するタイミングチャート、（ｆ）室外熱交換器温度の経時変化の一例を示すグラフ。
【図７】垂直フラップの動作を説明するための部分破断斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（１）空気調和機の構成の概要
本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成の概要について図１及び図２を用いて説明する。図１に示す空気調和機１は、室内の壁面ＷＬなどに取り付けられる室内機２と、屋外に設置される室外機３とを備えている。図２は、空気調和機１の回路図である。この空気調和機１は、冷凍回路１０を備えており、冷凍回路１０の中の冷媒を循環させることにより蒸気圧縮式冷凍サイクルを実行することができる。この冷凍回路１０に冷媒を循環させるために、連絡配管４によって、室内機２と室外機３が接続されている。
【００３１】
（１−１）冷凍回路１０
冷凍回路１０は、圧縮機１１と、四路切換弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張機構１４と、アキュムレータ１５と、室内熱交換器１６とを備えている。吸入口から冷媒を吸入して圧縮した冷媒を吐出口から吐出する圧縮機１１は、吐出口から吐出した冷媒を四路切換弁１２の第１ポートに対して送出する。
【００３２】
四路切換弁１２は、空気調和機１が暖房運転をするとき、破線で示されているように、第１ポートと第４ポートとの間で冷媒を流通させると同時に第２ポートと第３ポートの間で冷媒を流通させる。また、空気調和機１が冷房運転をするとき及び逆サイクルデフロスト運転をするとき、実線で示されているように、四路切換弁１２は、第１ポートと第２ポートの間で冷媒を流通させると同時に第３ポートと第４ポートの間で冷媒を流通させる。
【００３３】
室外熱交換器１３は、四路切換弁１２の第２ポートとの間でガス冷媒を主に流通させるためのガス側出入口を有するとともに、膨張機構１４との間で液冷媒を主に流通させるための液側出入口を有している。室外熱交換器１３は、室外熱交換器１３の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管（図示せず）を流れる冷媒と室外空気との間で熱交換を行なわせる。
【００３４】
膨張機構１４は、室外熱交換器１３と室内熱交換器１６との間に配置されている。膨張機構１４は、室外熱交換器１３と室内熱交換器１６の間を流れる冷媒を膨張させて減圧する機能を有している。
【００３５】
室内熱交換器１６は、膨張機構１４との間で液冷媒を流通させるための液側出入口を有するとともに、四路切換弁１２の第４ポートとの間でガス冷媒を流通させるためのガス側出入口を有している。室内熱交換器１６は、室内熱交換器１６の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管１６ａ（図３参照）を流れる冷媒と室内空気との間で熱交換を行なわせる。
【００３６】
四路切換弁１２の第３ポートと圧縮機１１の吸入口との間には、アキュムレータ１５が配置されている。アキュムレータ１５では、四路切換弁１２の第３ポートから圧縮機１１に流れる冷媒がガス冷媒と液冷媒とに分離される。そして、アキュムレータ１５から圧縮機１１の吸入口には主にガス冷媒が供給される。
【００３７】
（１−２）冷凍回路１０以外の構成
室外機３は、室外熱交換器１３を通過する室外空気の気流を発生させるための室外ファン２１を備えている。また、室外機３は、室外空気の温度を測定するための室外温度センサ２２と、室外熱交換器１３の温度を測定するための室外熱交換器用温度センサ２３とを備えている。さらに、室外機３は、圧縮機１１、四路切換弁１２、膨張機構１４及び室外ファン２１を制御する室外側制御装置２４を備えている。この室外側制御装置２４は、例えばＣＰＵ（図示せず）とメモリー（図示せず）を含んでおり、記憶されているプログラムなどに従って室外機３の制御を行うことができる構成になっている。そして、室外側制御装置２４は、室外温度センサ２２及び室外熱交換器用温度センサ２３が測定した温度に関する信号を受信するために、室外温度センサ２２及び室外熱交換器用温度センサ２３に接続されている。
【００３８】
室内機２は、室内熱交換器１６を通過する室内空気の気流を発生させるための室内ファン３１を備えている。また、室内機２は、室内空気の温度を測定するための室内温度センサ３２と、室内熱交換器１６の温度を測定するための室内熱交換器用温度センサ３３とを備えている。さらに、室内機２は、室内ファン３１を制御する室内側制御装置３４を備えている。この室内側制御装置３４は、例えばＣＰＵ（図示せず）とメモリー（図示せず）を含んでおり、記憶されているプログラムなどに従って室外機３の制御を行うことができる構成になっている。そして、室内側制御装置３４は、室内温度センサ３２及び室内熱交換器用温度センサ３３が測定した温度に関する信号を受信するために、室内温度センサ３２及び室内熱交換器用温度センサ３３に接続されている。
【００３９】
また、室外側制御装置２４と室内側制御装置３４とは、相互に信号線で接続され、互いに信号を送受信できるように構成されている。
【００４０】
（１−３）室内機２の詳細な構成
図３には、図１のＩ−Ｉ線に沿って切断した室内機の断面が示されている。室内機２は、ケーシング４１と、室内熱交換器１６と、室内ファン３１と、エアフィルタ４２と、水平フラップ４３と、垂直フラップ４９とを備えている。
【００４１】
ケーシング４１の上面には、上面吸込口４４が設けられている。この上面吸込口４４から上面吸込口４４近傍の室内空気が室内ファン３１の駆動によってケーシング４１内部へと取り込まれ、断面形状が逆Ｖ字状である室内熱交換器１６に送られる。図３の破線の矢印Ａが、上面吸込口４４から室内熱交換器１６を介して室内ファン３１へと送られる室内空気の流れを表している。
【００４２】
ケーシング４１の下面には、下面吸込口４５と、吹出口４６とが形成されている。下面吸込口４５は、吹出口４６よりも壁側に設けられており、吸込流路４７によってケーシング４１の内部と繋がっている。下面吸込口４５からは、下面吸込口４５近傍の室内空気が、室内ファン３１の駆動によってケーシング４１内部へと取り込まれ、吸込流路４７を通って室内熱交換器１６へと送られる。図３の破線の矢印Ｂが、下面吸込口４５から室内熱交換器１６へと送られる室内空気の流れを表している。
【００４３】
吹出口４６は、下面吸込口４５よりも室内機２の正面側に設けられており、吹出流路４８によってケーシング４１の内部と繋がっている。上面吸込口４４及び下面吸込口４５から吸い込まれ室内空気は、室内熱交換器１６にて熱交換された後、吹出流路４８を通って吹出口４６から室内へと吹き出される。図３の破線の矢印Ｃが、吹出流路４８から吹出口４６を介して室内へと送られる空気の流れを表している。
【００４４】
吹出口４６付近には、２枚の水平フラップ４３がケーシング４１に対して回動可能に取り付けられている。水平フラップ４３は、フラップ駆動用モータ（図示せず）によって回動し、室内機２の運転状態に応じて吹出口４６を開閉する。さらに、水平フラップ４３は、吹出口４６から吹き出された室内空気がユーザの所望する方向へと案内されるように、室内空気の吹き出し方向を上下に変更する機能を有する。また、吹出口４６付近には、垂直フラップ４９がケーシング４１に対して回動可能に取り付けられている。垂直フラップ４９は、フラップ駆動用モータ（図示せず）によって回動し、室内空気の吹き出し方向を左右に変更する機能を有する。
【００４５】
（２）暖房運転、冷房運転及び逆サイクルデフロスト運転の概要
（２−１）暖房運転
空気調和機１の暖房運転のときは、四路切換弁１２は、図２に示された破線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機１１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１２を介して室内熱交換器１６に流れ込む。このとき、室内熱交換器１６は、凝縮器として機能する。そのため、室内熱交換器１６の中を流れるに従って、冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を暖めて自身が冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室内熱交換器１６で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構１４によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構１４を経て室外熱交換器１３に流れ込んだ冷媒は、室外空気との熱交換によって暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室外熱交換器１３は、蒸発器として機能している。そして、室外熱交換器１３から四路切換弁１２及びアキュムレータ１５を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機１１に吸入される。このような圧縮機１１、室内熱交換器１６、膨張機構１４及び室外熱交換器１３の順に冷媒を流して、このような蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返すのが正サイクルである。
【００４６】
（２−２）冷房運転
空気調和機１の冷房運転のときは、四路切換弁１２は、図２に示された実線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機１１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１２を介して室外熱交換器１３に流れ込む。このとき、室外熱交換器１３は、凝縮器として機能する。そのため、室外熱交換器１３の中を流れるに従って、冷媒は、室外空気との熱交換によって冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室外熱交換器１３で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構１４によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構１４を経て室内熱交換器１６に流れ込んだ冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を冷やして自身が暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室内熱交換器１６は、蒸発器として機能している。そして、室内熱交換器１６から四路切換弁１２及びアキュムレータ１５を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機１１に吸入される。
【００４７】
（２−３）逆サイクルデフロスト運転
逆サイクルデフロスト運転は、暖房運転が行なわれたことで室外熱交換器１３に付着した霜を取るために行われる。従って、暖房運転の途中で逆サイクルデフロスト運転に切り換わり、逆サイクルデフロスト運転が終了すると再び暖房運転に復帰する。逆サイクルデフロスト運転では、冷房運転と同じように、四路切換弁１２が、図２に示された実線の状態に切り換わる。そして、逆サイクルデフロスト運転でも、冷房運転と同様の蒸気圧縮式冷凍サイクルが繰り返される。つまり、暖房運転時の正サイクルとは逆に、逆サイクルデフロスト運転で行なわれるのは、圧縮機１１、室外熱交換器１３、膨張機構１４及び室内熱交換器１６の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルである。
【００４８】
逆サイクルデフロスト運転を入るときには、図３に示されているように、暖房制御が行なわれているときに、室外機３が、室外側制御装置２４で除霜を行うことを決定する。室外機３で除霜を行うことを決定すると、室外機３の室外側制御装置２４から室内機２の室内側制御装置３４に除霜要求信号ＳＧ１が送信される。室内機２は、室内側制御装置３４が除霜要求信号ＳＧ１を受信すると、除霜運転のための準備を始める。例えば、補助的に室内空気を暖める電気ヒータを内蔵している場合には、室内側制御装置３４が、電気ヒータ（図示せず）をオフした後しばらく室内ファン３１をオンしたままにして電気ヒータが冷却されたときに除霜運転のための準備を完了する。
【００４９】
室内機２の除霜運転の準備が完了すると、室内側制御装置３４は、除霜許可信号ＳＧ２を室外側制御装置２４に送信する。室外側制御装置２４は、除霜許可信号ＳＧ２を受信すると除霜制御を開始し、除霜中であることを示す信号ＳＧ３を室内側制御装置３４に送信する。
【００５０】
室外機３で、除霜が終了したと室外側制御装置２４が判断すると、室外側制御装置２４から室内機２の室内側制御装置３４に通常の暖房運転に戻ることを通知する通常通知信号ＳＧ４が送信される。通常通知信号ＳＧ４を受信した室内機２は、暖房運転のための暖房制御に復帰する。
【００５１】
（３）逆サイクルデフロスト運転時の動作
逆サイクルデフロスト運転時の空気調和機１の動作について、図５（ａ）〜図５（ｇ）及び図６（ａ）〜図６（ｆ）に示されているタイミングチャートを用いて説明する。これらのタイミングチャートの関係をわかり易くするために、両方の図面に四路切換弁の動作を示している（図５（ｇ）と図６（ａ）参照）。
【００５２】
図５（ｂ）に示されている除霜要求フラグのチャートでは、時刻ｔ１に除霜要求フラグが０から１に変化し、除霜要求信号ＳＧ１が時刻ｔ１に送信されたことが分かる。また時刻ｔ１には、図５（ｅ）に示されているように、除霜要求信号ＳＧ１を受信した室内機２で、室内ファン３１の回転数の上限制限が、通常の暖房運転時の制限から除霜用の制限に切り換えられる。また、室外機３では、室外側制御装置２４により、時刻ｔ１から圧縮機１１の運転周波数を徐々に下げる制御が開始される。
【００５３】
圧縮機１１のＯＮ/ＯＦＦを示すタイミングチャート（図５（ｆ）参照）を見ると、時刻ｔ２で圧縮機１１がＯＦＦされたことが分かる。圧縮機１１がＯＦＦされて圧縮機１１の運転周波数が０になることにより（図５（ａ）参照）、四路切換弁１２の室内熱交換器１６の側と室外熱交換器１３の側の圧力が同程度になる均圧が行われる。また、時刻ｔ２に、除霜中フラグを示すタイミングチャート（図５（ｃ）参照）が０から１に変化し、室外機３から除霜中を示す信号ＳＧ３が送信されたことが分かる。
【００５４】
図５（ｇ）に示されているように、均圧が行われて四路切換弁１２の切り換えが可能になった後、時刻ｔ３において、四路切換弁１２が暖房側から冷房側に切り換えられる。つまり、図２の破線の接続状態から実線の接続状態に切り換えられる。四路切換弁１２が切り換わると、その後圧縮機１１が駆動を始める（時刻ｔ５）。
【００５５】
室内ファン３１は、四路切換弁１２が切り換わった時刻ｔ３から少し経った時刻ｔ４に停止される。このような制御を行うために、室内側制御装置３４は、除霜中フラグが０から１になったタイミングで内蔵しているタイマーによるカウントを開始する。そして、室内側制御装置３４は、時刻ｔ４に室内ファン３１を停止させることができるように、室内ファン３１の停止タイミングを第１所定時間だけ遅延させる（図６（ｃ）参照）。
【００５６】
また、室外ファン２１も、室内ファン３１の停止から少し遅れて時刻ｔ６に停止される。このような制御を行うために、室外側制御装置２４は、除霜中フラグが０から１になったタイミングで内蔵しているタイマーによるカウントを開始する。そして、室外側制御装置２４は、時刻ｔ６に室外ファン２１を停止させることができるように、室外ファン２１の停止タイミングを遅延させる。
【００５７】
（３−１）風向調整羽根の吹出空気拡散状態への移行
室内側制御装置３４は、室内ファン３１が停止した時刻ｔ４からタイマーで経過した時間をカウントして、第２所定時間が経過した時刻ｔ７から風向調整羽根が吹出空気拡散状態になるように移動を開始する。具体的には、風向調整羽根である水平フラップ４３及び垂直フラップ４９の移動を開始し、水平フラップ４３により吹出される気流が水平か又は水平よりも上に向かうようにかつ、垂直フラップ４９により左右に気流が広がる吹出空気拡散状態になるように移動させる。そして、次に室内ファン３１が駆動されるまでに吹出空気拡散状態への移行を完了する（図６（ｅ）参照）。
【００５８】
吹出空気拡散状態では、図３に示されているように、水平フラップ４３が上吹きの状態になって、水平フラップ４３により吹出される気流が水平か又は水平よりも上に向かう。また、吹出空気拡散状態では、図７に示されているように、ケーシング４１の長手方向の中央よりも右側にある水平フラップ４３ｘが右側に傾き、ケーシング４１の長手方向の中央よりも左側にある水平フラップ４３ｙが左側に傾く。
【００５９】
（３−２）室内ファンの１回目の駆動
除霜制御が始まる時刻ｔ２以降、図６（ｄ）に示されているように、室内熱交換器用温度センサ３３で測定している室内熱交換器１６の温度が徐々に低下していく。室内熱交換器用温度センサ３３の測定値を監視している室内側制御装置３４は、室内熱交換器１６の温度が所定温度例えば−２０℃以下になった時点（時刻ｔ７）で、室内ファン３１を駆動させる（図６（ｃ）参照）。室内ファン３１が駆動されなければ、図６（ｄ）に二点鎖線で示されているように室内熱交換器１６の温度が下がり続ける。ところが、室内ファン３１が駆動されることにより、温かい室内空気と冷媒の間で熱交換が起こるので、室内熱交換器１６の温度が徐々に上がる。室内ファン３１が駆動されるタイミングは、水平フラップ４３及び垂直フラップ４９が吹出空気拡散状態に移行した後に設定されているのが好ましい。室内ファン３１が駆動されたときに既に水平フラップ４３が上吹き状態になり、垂直フラップ４９が左右に気流を広げる状態になっているので、暖房時であるにもかかわらず室内機２から冷風が吹出しても室内機２よりも低い位置にいるユーザに冷風が届くときには冷風が拡散されて室内空気と混ざりあうことによってユーザが冷風の吹き出しを感じ難くなる。なお、逆サイクルデフロスト運転のときに、水平フラップ４３及び垂直フラップ４９は、吹出空気拡散状態を維持する。
【００６０】
時刻ｔ７から室内ファン３１が駆動を開始すると同時に、室内側制御装置３４は、タイマーによるカウントを開始する。室内側制御装置３４は、第３所定時間だけ室内ファン３１を駆動して、時刻ｔ８に室内ファン３１を停止する（図６（ｃ）参照）。この第３所定時間は、例えば数秒から数十秒の範囲内で適当な値に設定されている。この時刻ｔ７から時刻ｔ８までの室内ファン３１の回転数は、できる限り小さく設定される。具体的には、通常の暖房運転時に駆動している室内ファン３１の設定可能なファン風量が最低になる回転数に設定される。あるいは、暖房運転時の室内ファン３１の制御とは区別して逆サイクルデフロスト運転時用にファン風量の設定ができるように構成して、室内ファン３１のファン風量が、通常の暖房運転時に駆動している室内ファン３１の設定可能なファン風量の最低よりもさらに小さいファン風量に設定されてもよい。
【００６１】
（３−３）室内ファンの２回目の駆動
室外側制御装置２４は、圧縮機１１が動き始める時刻ｔ５からタイマーでカウントして第３所定時間の経過を判断する。第３所定時間は、不十分な状態で逆サイクルデフロスト運転が解除されないようにするのに十分な時間である。そして、第３所定時間が経過した後に、室外側制御装置２４は、除霜解除の判定を開始する。
【００６２】
図６（ｆ）に示されているように、室外熱交換器用温度センサ２３が測定する室外熱交換器１３の温度は、圧縮機１１の運転周波数が低下する時刻ｔ１から上昇をはじめ、室外熱交換器１３に付着している霜が融け始めると、ほぼ０℃で一定する。さらに、逆サイクルデフロスト運転が継続して付着していた霜が融けてなくなると再び室外熱交換器１３の温度が上昇を始める。そして、室外熱交換器１３の温度が、第１設定温度Ｔａ℃に達すると、室外側制御装置２４は、逆サイクルデフロスト運転を停止する除霜解除を決定する（時刻ｔ９）。
【００６３】
除霜解除が決定されると圧縮機１１の運転周波数を除霜時周波数に変更するとともに、除霜解除の準備を始めるための除霜解除準備信号を室内側制御装置３４に送信する（図５（ｄ）参照）。なお、除霜時周波数は、一定値ではなく、各タイミングで適宜変更される。除霜解除準備信号を受信した室内側制御装置３４は、内蔵しているカウンターによって時刻ｔ９からの経過時間のカウントを開始する。時刻ｔ９からの経過時間が第４所定時間を経過した時刻ｔ１０より、室内側制御装置３４は、室内ファン３１の駆動を開始する（図６（ｃ）参照）。
【００６４】
室内側制御装置３４は、室内ファン３１の駆動が開始された時刻ｔ１０から再びタイマーによるカウントを開始し、時刻ｔ１０から第５所定時間の経過を監視する。時刻ｔ１０から第５所定時間が経過した時刻ｔ１１に、室内側制御装置３４は、室内ファン３１を停止させる（図６（ｃ）参照）。
【００６５】
（３−４）逆サイクルデフロスト運転の終了
室外側制御装置２４は、時刻ｔ９からの経過時間のカウントを開始しており、室内ファン３１の２回目の駆動が終了するまでに必要な時間が確保できるように設定されている第６所定時間の経過を監視している。室外側制御装置２４は、時刻ｔ９から第６所定時間が経過した時刻ｔ１２に、除霜解除準備を終了して圧縮機１１を停止させる（図５（ｆ）参照）。
【００６６】
室外側制御装置２４は、圧縮機１１を停止してから第７所定時間が経過した時刻ｔ１３に四路切換弁１２の切り換えを行う（図５（ｇ）参照）。この時刻ｔ１３の時点で、室内ファン３１の上限制限が除霜用から通常の状態に戻される（図５（ｅ）参照）。この時刻ｔ１３までに、水平フラップ４３及び垂直フラップ４９が除霜中の位置すなわち吹出空気拡散状態から通常状態に戻される（図６（ｅ）参照）。また、この時刻ｔ１３に、室外側制御装置２４は、室外ファン２１の駆動を開始する（図６（ｂ）参照）。
【００６７】
時刻ｔ１３から少し遅れた時刻ｔ１４に、室外側制御装置２４から室内側制御装置３４に通常通知信号ＳＧ４が送信される（図５（ｂ）参照）。そして、室内側制御装置３４は、時刻ｔ１４から室内ファン３１の駆動を開始する。
【００６８】
（４）特徴
（４−１）
以上説明したように、空気調和機１では、逆サイクルデフロスト運転の途中に、室内ファン３１を一時的に時刻ｔ７から時刻ｔ８までの第３所定時間及び時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの第５所定時間だけ駆動する（図６（ｃ）参照）。このような逆サイクルデフロスト運転中の短時間の室内ファン３１の駆動により、室内に冷風が吹出される時間を制限しながら室内熱交換器１６において冷媒に熱エネルギーを供給できる。その結果、逆サイクルデフロスト運転による不快感を抑制しつつ除霜時間を短くすることができるとともに復帰時の立ち上げ性能を向上することができる。時刻ｔ７から時刻ｔ８までの１回目の室内ファン３１の一時的な駆動は、除霜時間の短縮への寄与が大きく、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１までの２回目の室内ファン３１の一時的な駆動は、復帰時の立ち上げ性能の向上への寄与が大きい。
【００６９】
（４−２）
上述の空気調和機１では、室内熱交換器１６の温度が所定温度（例えば−２０℃）以下になるという室内熱交換器温度の所定条件を満たしたとき（時刻ｔ７）に、室内ファン３１の駆動を開始する（図６（ｃ）参照）。このような構成から、室内熱交換器１６の温度によって液冷媒の状況を判断しながら室内ファン３１の駆動を開始することができる。逆サイクルデフロスト運転中に不適切なタイミングで室内ファン３１を駆動させて室内に冷風が吹出されるのを抑制することができる。
【００７０】
（４−３）
上述の空気調和機１では、室内ファン３１を駆動したときには風向調整羽根（水平フラップ４３及び垂直フラップ４９）が吹出空気拡散状態になることから、室内ファン３１の風を室内に居るユーザに感じ難くさせることができる。その結果、暖房時に室内に冷風が吹出すことによるユーザの不快感を抑制することができる。なお、上記実施形態では、水平フラップ４３及び垂直フラップ４９の両方を使って吹出空気拡散状態を形成しているが、いずれか一方のみで吹出空気拡散状態を形成してもよい。例えば、水平フラップ４３のみを上吹き状態にする吹出空気拡散状態を形成してもよく、垂直フラップ４９のみによって吹出される気流を広げる吹出空気拡散状態を形成してもよい。
【００７１】
（４−４）  
上述の空気調和機１の吹出空気拡散状態では、図３に示されているように水平フラップ４３が上吹きの状態になって室内ファン３１から吹出される気流が風向調整羽根の位置に対して水平よりも上に吹出され、且つ垂直フラップ４９によって左右に広がるから、室内に居るユーザに室内ファンから吹出された冷風が届く前に室内ファン３１から吹出される気流を十分に拡散することができる。その結果、室内ファン３１から吹出される気流の拡散によって、ユーザの不快感を十分に抑制することができる。
【００７２】
（４−５）
上述の空気調和機１では、逆サイクルデフロスト運転におけるファン風量が、暖房運転時に駆動している室内ファン３１の設定可能なファン風量の最低か又はそれよりも小さく設定されていることから、室内に居るユーザに室内ファンから吹出された冷風が届いても、ユーザに届く冷風の風量を小さく抑えることができる。このように、冷風の風量を抑制することによって、ユーザの不快感を十分に抑制することができる。
【００７３】
（４−６）
上述の空気調和機１では、室外熱交換器用温度センサ２３の検知温度が上昇を始めてから（図６（ｆ）参照）、時刻ｔ１０から時刻ｔ１１まで室内ファン３１を一時的に第５所定時間駆動する（図６（ｃ）参照）。このことから、逆サイクルデフロスト運転終了前に冷凍回路１０内の冷媒の圧力差を小さくすることができ、復帰時の立ち上げ性能を向上させる効果が大きくなる。
【００７４】
（４−７）
上述の空気調和機１では、室外熱交換器用温度センサ２３が０℃近傍で一定の温度を検知している状態で室内ファン３１を時刻ｔ７から時刻ｔ８まで一時的に第３所定時間駆動する（図６（ｃ）参照）。このことから、除霜中に室内ファン３１を駆動して冷媒と暖かい室内空気の間で熱交換を促進させることができるので、除霜時間を短縮する効果が大きくなる。
【００７５】
（４−８）
上述の空気調和機１では、室外熱交換器用温度センサ２３が０℃近傍で一定の温度を検知している状態で逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファン３１を一時的に第１設定時間（第３所定時間）だけ駆動した後に、さらに室外熱交換器用温度センサ２３の検知温度が上昇を始めてから室内ファン３１を一時的に第２設定時間（第５所定時間）だけ駆動する。これら第１設定時間と第２設定時間の長さを相互に適切に調整することにより、急激な温度低下を緩和しながら、除霜時間を短縮する効果と復帰時の立ち上げ性能を向上させる効果とを調整することができるので、除霜時間を短縮する効果と復帰時の立ち上げ性能の両方を適切に向上させることができる。
【００７６】
（４−９）
上述の空気調和機１では、逆サイクルデフロスト運転の途中で室内ファン３１を一時的に複数回駆動することから、冷風を複数回に分けて吹出させることができる。その結果、冷風の吹き出しを時間的に分散することができ、逆サイクルデフロスト運転による急激な温度低下を緩和することができる。
【００７７】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
上記実施形態では、逆サイクルデフロスト運転の途中に、室内ファン３１の１回目の駆動と室内ファン３１の２回目の駆動がある場合について説明したが、１回目の駆動と２回目の駆動のうちの一方を省いた空気調和機を構成することもできる。
【００７８】
（５−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、逆サイクルデフロスト運転の途中に、室内ファン３１の１回目の駆動と室内ファン３１の２回目の駆動がある場合について説明したが、逆サイクルデフロスト運転の途中で、３回以上一時的に室内ファン３１を駆動するように空気調和機を構成してもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  空気調和機
２  室内機
３  室外機
１０  冷凍回路
１１  圧縮機
１２  四路切換弁
１３  室外熱交換器
１４  膨張機構
１６  室内熱交換器
２１  室外ファン
２３  室外熱交換器用温度センサ
２４  室外側制御装置
３１  室内ファン
３３  室内熱交換器用温度センサ
３４  室内側制御装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８０】
【特許文献１】特開２００７−１５５２６１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３０３４１号公報
【図１】
0006274168.tif 000002
【図２】
0006274168.tif 000003
【図３】
0006274168.tif 000004
【図４】
0006274168.tif 000005
【図５】
0006274168.tif 000006
【図６】
0006274168.tif 000007
【図７】
0006274168.tif 000008