(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下かご室間の相対距離を調整可能な階間調整機構を備えたダブルデッキエレベータを互いに隣接して設置し、階間で異常停止したダブルデッキエレベータの乗客を正常なダブルデッキエレベータで救出するエレベータ制御装置において、
前記異常停止したダブルデッキエレベータの上下かご室に乗っている乗客の情報を取得する乗客情報取得手段と、
前記乗客情報取得手段で取得した乗客の情報に基づいて、正常なダブルデッキエレベータの上下かご室の一方のみで救出できるか否かにより、上下かご室の一方または双方のいずれで救出するかを判断する判断手段と、
前記判断手段で上下かご室双方で救出すると判断した場合、前記異常停止したダブルデッキエレベータの上下かご室間の距離情報を取得する距離取得手段と、
前記距離取得手段で距離情報が取得できなかった場合、正常なダブルデッキエレベータの上下かご室間の相対距離を、前記異常停止したダブルデッキエレベータの停止位置を含む停止時の運転情報から予め設定された演算により類推する代表値に基づいて前記階間調整機構で調整させるかご室間距離調整手段と、
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
故障が発生したエレベータの上下かご室間の距離に合わせて、救出するエレベータ側の上下かご室間の距離を調整し、安全かつ確実にかご室の側壁を連結、開口するサイド救出運転が行なえるダブルデッキエレベータの救出運転装置および方法が提案されている。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４５５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献では、故障側のエレベータの階間調整値を取得することで、救出側のエレベータが相当する階間調整を行ない、サイド救出運転時におけるサイド救出口の位置のズレを解消し、上下かご室内の乗客を安全に且つ迅速に同時に救出するものとしている。
【０００５】
ところで、救出側のダブルデッキエレベータの上下かご室の一方、例えば下かご室のみを用い、故障したダブルデッキエレベータの上下のかご室に順番に隣接させて救出するものとすれば、救出作業自体に時間は要するものの、作業員が１名でも救出作業を開始できる。
【０００６】
但し、前記一方のかご室のみにより救出作業を行なう場合、２つのかご室分の乗客を１つのかご室で救出することになるため、収容できる人数が制限される。２つのかご室分の乗客が１つのかご室に乗り切れない場合、一旦救出した乗客を基準となる階まで移動して降ろした後に、再度残る乗客を救出するべく故障したエレベータまで移動する必要があり、現実的ではない。
【０００７】
本発明は前記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、故障したダブルデッキエレベータのサイド救出運転を統括的且つ迅速に開始して実施することが可能なエレベータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態のエレベータ制御装置は、上下かご室間の相対距離を調整可能な階間調整機構を備えたダブルデッキエレベータを互いに隣接して設置し、階間で異常停止したダブルデッキエレベータの乗客を正常なダブルデッキエレベータで救出するエレベータ制御装置において、前記異常停止したダブルデッキエレベータの上下かご室に乗っている乗客の情報を取得する乗客情報取得手段と、前記乗客情報取得手段で取得した乗客の情報に基づいて、正常なダブルデッキエレベータの上下かご室の一方のみで救出できるか否かにより、上下かご室の一方または双方のいずれで救出するかを判断する判断手段と、前記判断手段で上下かご室双方で救出すると判断した場合、前記異常停止したダブルデッキエレベータの上下かご室間の距離情報を取得する距離取得手段と、前記距離取得手段で距離情報が取得できなかった場合、正常なダブルデッキエレベータの上下かご室間の相対距離を、前記異常停止したダブルデッキエレベータの停止位置を含む停止時の運転情報から予め設定された演算により類推する代表値に基づいて前記階間調整機構で調整させるかご室間距離調整手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係るエレベータ制御装置全体の構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る救出運転の全体の処理内容を示すメインルーチンのフローチャート。
【図３】同実施形態に係る図２の両かご救出処理の詳細な内容を示すサブルーチンのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、一実施形態に係るエレベータ制御装置１０全体の構成を示す図である。なお、ここで言う「エレベータ」とは、基本的には「乗りかご」のことであり、複数台ある場合に「号機」という言い方をするもので、本実施形態でも同様の呼称を用いる。
【００１１】
同図中、１はＡ号機の上下２階構造の乗りかご、２はＢ号機の上下２階構造の乗りかご２である。ここではＡ号機の乗りかご１の上方を上かご１Ｕ、下方を下かご１Ｄと称する。同様に、Ｂ号機の乗りかご２の上方を上かご２Ｕ、下方を下かご２Ｄと称する。
【００１２】
各かご１Ｕ，１Ｄ，２Ｕ，２Ｄ内には、乗客が降りる階を操作するためのボタン等と階数表示部とを備えた表示操作パネル１ＵＰ，１ＤＰ，２ＵＰ，２ＤＰを備える。さらに各かご１Ｕ，１Ｄ，２Ｕ，２Ｄ内には、隣接するエレベータ間で乗客が移動するためのサイド救出口１ＵＳ，１ＤＳ，２ＵＳ，２ＤＳを備える。
【００１３】
Ａ号機の乗りかご１とＢ号機の乗りかご２は、ビル内の同一の昇降路内で隣接してそれぞれ上下に走行する。また、前記乗りかご１，２は、同図中では「日」字状の断面構成となるかごフレーム１Ｆ，２Ｆ内で、上かご１Ｕと下かご１Ｄ、上かご２Ｕと下かご２Ｄの各上下方向の階間幅が変化する階間調整機構を有しており、それぞれ次に停止する階の位置によって階間幅の調整が行なわれる。
【００１４】
同図では、階間調整機構の１つとして、１つのかごフレーム１Ｆ（２Ｆ）内で、両端に上下に延在して設けられる一対の軸部がモータ１Ｍ１，１Ｍ２（２Ｍ１，２Ｍ２）によって回転駆動され、上かご１Ｕ（２Ｕ）と下かご１Ｄ（２Ｄ）とが当該軸方向に沿って繰出され、互いに上下逆方向に移動することで離間または近接し、階間幅の調整を行なう構造を例にとって示している。
【００１５】
そして、Ａ号機の乗りかご１に対してエレベータ制御部３が、Ｂ号機の乗りかご２に対してエレベータ制御部４がそれぞれ設けられる。
【００１６】
エレベータ制御部３は、乗りかご１の運転状態を制御するためのものであり、救出運転に係る機能的な構成要素として、救出運転モード選択部１１、情報送受信部１２、救出運転制御部１３、及び荷重情報／階間調整幅検出部１４を有する。
【００１７】
救出運転モード選択部１１は、情報送受信部１２から与えられる情報に基づいて、隣接するＢ号機の乗りかご２に故障が発生した場合の救出運転のモード選択を行なうもので、その選択結果は救出運転制御部１３に通知される。
【００１８】
情報送受信部１２は、隣接するＢ号機のエレベータ制御部４が備える情報送受信部２２と各種の送受信を行ない、受信した情報を前記救出運転モード選択部１１へ送信する。
【００１９】
救出運転制御部１３は、救出運転モード選択部１１で選択した救出モードと、後述する監視盤５からの制御指示とに基づいて、Ａ号機の乗りかご１が故障したＢ号機の乗りかご２に対する救出運転を行なう際の動作を制御する。
【００２０】
荷重情報／階間調整幅検出部１４は、Ａ号機の乗りかご１に故障が生じた場合、及び故障を生じたＢ号機の乗りかご２をＡ号機の乗りかご１で救出する場合においても、乗りかご１の荷重情報と階間調整幅を検出し、前記情報送受信部１２へ送信する。
【００２１】
これら救出運転モード選択部１１、情報送受信部１２、救出運転制御部１３、及び荷重情報／階間調整幅検出部１４は、電気／電子的なハードウェア回路またはコンピュータソフトウェアまたはそれらの組合せによって実現されるもので、乗りかご１に対する制御全般を実行するエレベータ制御部３にあって、図１では本実施形態で特徴的な動作を行なう機能的な回路構成を抽出してブロック化して示している。
【００２２】
Ｂ号機側のエレベータ制御部４においても、Ａ号機側のエレベータ制御部３と同様に、救出運転モード選択部２１、情報送受信部２２、救出運転制御部２３、及び荷重情報／階間調整幅検出部２４を有する。これらの機能はエレベータ制御部３と同様であり、エレベータ制御部３，４は協働して乗りかご１，２の一方に故障が発生した場合に他方を用いて救出運転を実行する。  
監視盤５は、乗りかご１，２を含めて他の号機がある場合にも全体を統括して監視する。
【００２３】
次に前記実施形態の動作について説明する。  
図２は、Ａ，Ｂ号機の乗りかご１，２のいずれかで故障が発生して階間で停止した場合に、監視盤５の制御の下で、救出側となるＢ号機のエレベータ制御部４またはＡ号機のエレベータ制御部３により実行される、救出側の号機の救出運転の全体の処理内容を示すメインルーチンのフローチャートである。
【００２４】
以下では、説明を容易にするために、例えばＡ号機の乗りかご１で故障が発生し、これに対してＢ号機のエレベータ制御部４が監視盤５の制御の下に救出運転を実行するものとして説明を行なう。
【００２５】
その当初にエレベータ制御部４では、乗りかご２内の表示操作パネル２ＤＰ，２ＵＰのいずれかで救出運転の開始を指示するボタンが操作されたか否かにより、救出運転の処理に移行するか否かを判断する（ステップＳ１０１）。
【００２６】
ここで乗りかご２内の表示操作パネル２ＤＰ，２ＵＰのいずれにおいても救出運転の開始を指示するボタンが操作されていないと判断した場合（ステップＳ１０１のＮＯ）、エレベータ制御部４は再び前記ステップＳ１０１の判断処理に戻る。
【００２７】
こうしてステップＳ１０１の判断を繰返し実行することで、救出運転の開始を指示するボタンが操作されるのを待機する。
【００２８】
そして、表示操作パネル２ＤＰ，２ＵＰのいずれかで救出運転の開始を指示するボタンが操作されたと判断した時点で（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、エレベータ制御部４は救出運転制御部２３により乗りかご２を予め設定されている基準階、例えば下かご２Ｄが１階、上かご２Ｕが２階に位置するように引き戻し運転を実施した上で（ステップＳ１０２）、その引き戻し運転が完了して上かご２Ｕと下かご２Ｄそれぞれが基準階に到着したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００２９】
ここで前記引き戻し運転が完了していないと判断した場合（ステップＳ１０３のＮＯ）、救出運転制御部２３は前記ステップＳ１０２の処理に戻って、引き戻し運転を続行する。
【００３０】
そして引き戻し運転が完了したと判断した時点で（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、次にエレベータ制御部４の救出運転制御部２３は、上かご２Ｕと下かご２Ｄの戸を開いて、それら基準階で救出を実施する作業員が乗り込むのを待機する（ステップＳ１０４）。
【００３１】
ここで救出運転制御部２３は、上かご２Ｕの表示操作パネル２ＵＰと、下かご２Ｄの表示操作パネル２ＤＰの双方でそれぞれ救出移動スイッチがオンされたか否かにより、上かご２Ｕと下かご２Ｄの双方に作業員が乗り込んで救出処理に移行できるかどうかを判断する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
双方の少なくとも一方で救出移動スイッチがオンされず、上かご２Ｕと下かご２Ｄの少なくとも一方には作業員が乗り込んでいないと判断した場合（ステップＳ１０５のＮＯ）、エレベータ制御部４の救出運転制御部２３は前記ステップＳ１０５に戻り、上かご２Ｕと下かご２Ｄの戸を開いた状態を維持して、作業員が乗り込むのを待機する。
【００３３】
そして、乗りかご２の上下双方の表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰで共に救出移動スイッチがオンされ、上かご２Ｕと下かご２Ｄの双方に作業員が乗り込んだと判断すると（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、その時点で故障側のＡ号機の乗りかご１の上かご１Ｕと下かご１Ｄそれぞれの荷重情報その他を、エレベータ制御部３の荷重情報／階間調整幅検出部１４、情報送受信部１２を介して情報送受信部２２により取得する（ステップＳ１０６）。
【００３４】
ここで具体的に、情報送受信部２２が故障側のエレベータ制御部３側から取得する情報としては、上かご１Ｕと下かご１Ｄそれぞれの荷重情報の他に、上かご１Ｕと下かご１Ｄが故障して停止している各階間位置の情報と、その時点で乗りかご１が上かご１Ｕと下かご１Ｄの階間調整機能を実行できるか否かを示す機能故障情報を含む。
【００３５】
エレベータ制御部３側から情報送受信部２２が取得した、故障したＡ号機の乗りかご１の上かご１Ｕ及び下かご１Ｄの各荷重情報の合算値が、救出を行なうＢ号機の乗りかご２側の一方、例えば下かご２Ｄでさらに乗せることのできる荷重より大きいか否かにより、下かご２Ｄのみでの救出はできないかどうかを救出運転モード選択部２１が判断する（ステップＳ１０７）。
【００３６】
ここで、故障したＡ号機の乗りかご１の上かご１Ｕ及び下かご１Ｄの各荷重情報の合算値が、救出を行なうＢ号機の乗りかご２側の下かご２Ｄでさらに乗せることのできる荷重以下であり、下かご２Ｄのみでの救出が可能であると救出運転モード選択部２１が判断した場合には（ステップＳ１０７のＮＯ）、救出運転制御部２３が下かご２Ｄのみによる救出運転を実施する（ステップＳ１０９）。
【００３７】
この乗りかご２の下かご２Ｄのみによる救出運転に関しては、一般的なシングルデッキエレベータでの救出運転を、基準階に戻る前に上かご１Ｕと下かご１Ｄに連続して実施する動作と同様であるため、その詳細な動作についての説明は省略する。
【００３８】
また前記ステップＳ１０７において、故障したＡ号機の乗りかご１の上かご１Ｕ及び下かご１Ｄの各荷重情報の合算値が、救出を行なうＢ号機の乗りかご２側の下かご２Ｄでさらに乗せることのできる荷重を超えており、下かご２Ｄのみでの救出は不可能であると判断した場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、救出運転モード選択部２１は上かご２Ｕと下かご２Ｄ両方のかごを用いた救出運転を選択し、救出運転制御部２３によりその救出運転を実施させる（ステップＳ１０８）。
【００３９】
図３は、この両かご２Ｕ，２Ｄを用いた救出運転制御部２３による救出運転の詳細な処理内容を示すサブルーチンのフローチャートである。
【００４０】
その当初に救出運転制御部２３は、前記ステップＳ１０４の状態から引き続き乗りかご２の上かご２Ｕと下かご２Ｄ双方の戸を開いた待機状態を維持しながら（ステップＳ３０１）、上かご２Ｕの表示操作パネル２ＵＰと、下かご２Ｄの表示操作パネル２ＤＰの双方でそれぞれ戸閉ボタンが操作されたか否かにより、上かご２Ｕと下かご２Ｄ双方の作業員が救出に向かうべく準備できたかどうかを判断する（ステップＳ３０２）。
【００４１】
双方の少なくとも一方で戸閉ボタンがオンされず、上かご２Ｕと下かご２Ｄの少なくとも一方では作業員がまだ準備できていないと判断した場合（ステップＳ３０２のＮＯ）、エレベータ制御部４の救出運転制御部２３は前記ステップＳ３０１に戻り、上かご２Ｕと下かご２Ｄの戸を開いた状態を維持して、作業員の準備ができるのを待機する。
【００４２】
そして、乗りかご２の上下双方の表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰで共に戸閉ボタンが操作され、上かご２Ｕと下かご２Ｄの双方の作業員の準備ができたと判断すると（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、上かご２Ｕと下かご２Ｄの両かご共に戸を閉じた上で（ステップＳ３０３）、故障したＡ号機の乗りかご１に隣接させるべく、救出側の乗りかご２の移動が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３０４）。
【００４３】
ここで救出側の乗りかご２の移動が開始されていない場合（ステップＳ３０４のＮＯ）、再度前記ステップＳ３０３からの処理に戻って、上かご２Ｕ及び下かご２Ｄの戸閉状態を維持しながら、乗りかご２の移動が開始されるのを待機する。
【００４４】
そして、乗りかご２の移動が開始されたと判断した時点で（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、次に救出運転制御部２３は前記情報送受信部２２により、故障したＡ号機の乗りかご１の階間調整幅の情報をエレベータ制御部３の荷重情報／階間調整幅検出部１４、情報送受信部１２を介して取得する（ステップＳ３０５）。
【００４５】
ここで救出運転制御部２３は、階間調整幅の情報を取得することができたか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００４６】
階間調整幅の情報が取得できたと判断した場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、乗りかご２が移動している間に、救出運転制御部２３が取得した乗りかご１の階間調整幅の情報に合わせて乗りかご２の階間調整幅を合致するように調整させる（ステップＳ３０７）。
【００４７】
また前記ステップＳ３０６において、階間調整場の情報が取得できなかったと判断した場合（ステップＳ３０６のＮＯ）、救出運転制御部２３は乗りかご２の階間調整幅を予め設定された代表値、例えば階間調整値の最大値の１／２となるように調整させる（ステップＳ３０８）。
【００４８】
前記ステップＳ３０７またはステップＳ３０８での階間調整の処理後に、救出運転制御部２３は故障したＡ号機の乗りかご１と隣接する位置に、救出を行なうＢ号機の乗りかご２を停止させる（ステップＳ３０９）。
【００４９】
なお前記ステップＳ３０８において、乗りかご２の階間を代表値、例えば階間調整値の最大値の１／２に調整した場合、救出運転制御部２３は、救出するＢ号機の乗りかご２の下かご２Ｄが、故障したＡ号機の乗りかご１の下かご１Ｄと隣接するように乗りかご２を停止させる。
【００５０】
その後、故障したＡ号機の乗りかご１の上かご１Ｕと下かご１Ｄ、救出するＢ号機の乗りかご２の上かご２Ｕと下かご２Ｄとでサイド救出口１ＵＳ，１ＤＳ，２ＵＳ，２ＤＳを開いて乗りかご１側の乗客を乗りかご２側に移動させる救出作業が実施される。
【００５１】
救出運転制御部２３は、乗りかご２の上かご２Ｕ、下かご２Ｄの各表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰで、共に救出移動スイッチがオフされたか否かにより、救出作業が終了したかどうかを判断する（ステップＳ３１０）。
【００５２】
ここで各表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰの少なくとも一方で救出移動スイッチがオフされていないと判断した場合（ステップＳ３１０のＮＯ）、救出運転制御部２３はまだ救出作業が終了していないものとして、前記ステップＳ３０９の処理に戻り、乗りかご２を停止させた状態を維持する。
【００５３】
こうしてステップＳ３０９，Ｓ３１０の処理を繰返し実行し、乗りかご２を停止させた状態を維持しながら、救出作業が終了して各表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰで共に救出移動スイッチがオフされるのを待機する。
【００５４】
そして、乗りかご２の上かご２Ｕ、下かご２Ｄの各表示操作パネル２ＵＰ，２ＤＰで、共に救出移動スイッチがオフされたと判断した時点で（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、救出運転制御部２３は救出作業が終了したものとして、救出したＢ号機の乗りかご２を基準階まで引き戻す運転を実施し（ステップＳ３１１）、以上で図３の両かご救出運転の処理を終了してメインルーチンに戻る。
【００５５】
図２のメインルーチンにおいては、前記ステップＳ１０８での乗りかご２の上かご２Ｕ及び下かご２Ｄの双方を用いての救出運転処理後、または前記ステップＳ１０９での乗りかご２の一方、例えば下かご２Ｄを用いての救出運転処理後、エレベータ制御部４は例えば救出運転を完了した旨を登録されている連絡先に通知するなど、予め設定されている救出運転の後処理を実行した上で（ステップＳ１１０）、次の救出運転に備えて前記ステップＳ１０１からの処理に戻る。
【００５６】
なお、前記実施形態では、故障が発生した号機の乗客の情報を知る手段として、上下各かごの乗客の荷重情報を取得するものとしたが、乗客の情報を取得する手段はこれに限らない。
【００５７】
例えば、かご室に防犯カメラが設けられていれば、そのカメラで得られるかご室内の画像を用い、得られる画像情報に対して輪郭抽出処理を伴う顔認識処理を施すことで、乗客の数のみならず、性別や年齢層、体型等の情報を取得できる。
【００５８】
画像情報から取得した乗客の各種情報、及び画像そのものを、乗客の荷重情報に加えて利用すれば、救出作業を行なう作業員に救出すべき乗客の状態を作業前に認識させておくことができ、より効率的に救出作業を実施できる。
【００５９】
以上詳述した如く本実施形態によれば、故障したダブルデッキエレベータのサイド救出運転を統括的且つ迅速に開始して実施することが可能となる。
【００６０】
なお、前記実施形態では、上下かご室の荷重情報を乗客の情報として取得するものとしたが、乗客の荷重情報を取得すること自体は、救出運転に限らず、エレベータの運転で定常的に実施してもので、救出運転用の専用のセンサ等を用いることなく、救出すべき乗客の情報を正確に検知できる。
【００６１】
また、前記実施形態では、故障した号機から階間調整幅の情報を取得できなかった場合に、予め設定された代表値、例えば階間調整値の最大値の１／２となるように調整させるものとしたので、故障した号機のダブルデッキエレベータの階間調整幅が分からない状態であっても、より高い確率で救出作業に必要な開口面積を確保できる。
【００６２】
さらに、故障した号機から階間調整幅の情報を取得できなかった場合に設定する代表値は、故障した号機の停止している階位置と、故障する直前に走行していた方向または次に停止しようとしていた階数の情報が得られれば、それらの内容に応じて、故障している号機の階間調整幅を類推する演算により算出することも考えられる。
【００６３】
以上、実施形態を説明したが、前記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１，２…乗りかご、１Ｄ，２Ｄ…下かご、１ＤＰ，１ＵＰ，２ＤＰ，２ＵＰ…表示操作パネル、１ＵＳ，１ＤＳ，２ＵＳ，２ＤＳ…サイド救出口、１Ｆ，２Ｆ…かごフレーム、１Ｍ１，１Ｍ２，２Ｍ１，２Ｍ２…モータ（Ｍ）、１Ｕ，２Ｕ…上かご、３，４…エレベータ制御部、１１，２１…救出運転モード選択部、１２，２２…情報送受信部、１３，２３…救出運転制御部、１４，２４…荷重情報／階間調整幅検出部、５…監視盤。
【図１】
0006335219.tif 000002
【図２】
0006335219.tif 000003
【図３】
0006335219.tif 000004