(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤が転写された媒体に現像剤を定着させる定着部と、
媒体搬送方向における前記定着部の下流側に配置され、媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数のローラ対によって前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記定着部と前記搬送部材との間に配置され、前記媒体を案内する案内部材と、
を有し、
前記案内部材は、
媒体搬送方向と直交する方向において、前記媒体が搬送される領域の一部に形成された突出部を有し、
前記突出部は、
前記定着部のニップ位置と前記ローラ対のニップ位置とを結ぶ仮想直線より突出し、
前記突出部の媒体搬送方向と直交する方向における幅は、
前記複数のローラ対のうち、媒体搬送方向と直交する方向における一端側に配置されたローラ対の前記一端側の端部から、媒体搬送方向と直交する方向における他端側に配置されたローラ対の前記他端側の端部までの距離と略同一であることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送機構において、
前記案内部材を第１の案内部材とし、
前記第１の案内部材に対向して配置された第２の案内部材を有し、
前記突出部は、前記第２の案内部材に接近する方向に突出していることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送機構において、
前記突出部は、媒体搬送方向における上流側から下流側に向けて徐々に前記第２の案内部に接近する傾斜部が形成されていることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の媒体搬送機構において、
前記突出部は、先端に湾曲部が形成されていることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれかに記載の媒体搬送機構において、
前記第１の案内部材は、前記回転軸方向における両側部に湾曲部が形成されていることを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれかに記載の媒体搬送機構において、
前記第１の案内部材は、前記媒体の現像剤定着面の反対面に接触することを特徴とする媒体搬送機構。
【請求項７】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の媒体搬送機構を備えたことを特徴とする定着装置。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の媒体搬送機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
現像剤像を形成する画像形成ユニットと、
媒体に前記現像剤像を転写する転写部と、
現像剤が転写された媒体に現像剤を定着させる定着部と、
媒体搬送方向における前記定着部の下流側に配置され、媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数のローラ対によって前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記定着部と前記搬送部材との間に配置され、前記媒体を案内する案内部材と、
を有し、
前記案内部材は、
媒体搬送方向と直交する方向において、前記媒体が搬送される領域の一部に形成された突出部を有し、
前記突出部は、
前記定着部のニップ位置と前記ローラ対のニップ位置とを結ぶ仮想直線より突出し、
前記突出部の媒体搬送方向と直交する方向における幅は、
前記複数のローラ対のうち、媒体搬送方向と直交する方向における一端側に配置されたローラ対と、媒体搬送方向と直交する方向における他端側に配置されたローラ対に対応して形成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記案内部材を第１の案内部材とし、
前記第１の案内部材に対向して配置された第２の案内部材を有し、
前記突出部は、前記第２の案内部材に接近する方向に突出していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記突出部は、媒体搬送方向における上流側から下流側に向けて徐々に前記第２の案内部に接近する傾斜部が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記突出部は、先端に湾曲部が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１の案内部材は、前記回転軸方向における両側部に湾曲部が形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１０から請求項１３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記第１の案内部材は、前記媒体の現像剤定着面の反対面に接触することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する媒体搬送機構、定着装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、媒体搬送路上の所定の位置に設けられた搬送ローラ対により、媒体を画像形成ユニット、定着ユニット等の各ユニットに搬送し、定着ユニットで加熱および加圧して媒体に現像剤を定着させた後、排出ローラ対で媒体積載トレイに排出し、また排出ローラ対の下流側に設けられた後処理装置へ搬送してステイブル等の後処理を行った後、媒体積載トレイに排出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１３５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術においては、定着ユニットで加熱および加圧して媒体に現像剤を定着させるようにしているため、薄紙や再生紙等の媒体や吸湿した状態等の媒体の場合、定着ユニットを通過すると媒体が湾曲してしまい、湾曲させた状態の媒体を搬送してしまうという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、媒体に形成される湾曲状態を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、現像剤が転写された媒体に現像剤を定着させる定着部と、媒体搬送方向における前記定着部の下流側に配置され、媒体搬送方向と直交する方向に沿って配置された複数のローラ対によって前記媒体を搬送する搬送部材と、前記定着部と前記搬送部材との間に配置され、前記媒体を案内する案内部材と、を有し、前記案内部材は、媒体搬送方向と直交する方向において、前記媒体が搬送される領域の一部に形成された突出部を有し、前記突出部は、前記定着部のニップ位置と前記ローラ対のニップ位置とを結ぶ仮想直線より突出し、前記突出部の媒体搬送方向と直交する方向における幅は、前記複数のローラ対のうち、媒体搬送方向と直交する方向における一端側に配置されたローラ対の前記一端側の端部から、媒体搬送方向と直交する方向における他端側に配置されたローラ対の前記他端側の端部までの距離と略同一であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、媒体に形成される湾曲状態を抑制することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図
【図２】実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図
【図３】実施例における第１排出ローラの外観斜視図
【図４】実施例における第１排出ローラの構成を示す斜視図
【図５】実施例における第１排出ローラの構成を示す斜視図
【図６】実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの断面図
【図７】実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの拡大断面図
【図８】実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの上面図
【図９】実施例における定着ユニットの斜視図
【図１０】実施例における定着ユニットの斜視図
【図１１】変形例の定着ユニットの斜視図
【図１２】媒体のカール状態の説明図
【図１３】媒体のカール状態の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による媒体搬送機構、定着装置および画像形成装置の実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１は、例えばカラープリンタ等であり、画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃと、転写ローラ１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、用紙カセット２４と、給紙ローラ１１と、第１入口センサ１２Ｌと、第２入口センサ１２Ｕと、書込みセンサ１３と、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐと、第２搬送ローラ１５Ｒ、１５Ｐと、ベルト従動ローラ１６と、ベルト駆動ローラ１７と、搬送ベルト１８と、定着ローラ１９と、定着バックアップローラ２０と、定着ユニット２８と、排出センサ２１と、第１排出ローラ２２、２３と、両面ユニット２５と、媒体搬送ガイド４０と、第２排出ローラ２６、２７と、排出トレイ３１とを有している。
【００１０】
画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは、それぞれブラック色（Ｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤としてのトナーでトナー像を形成するため、露光手段としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃと、像担持体としての感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃと、ＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃにより感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面に形成された静電潜像にトナーを搬送してトナー像を現像する現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃと、トナーを収容するトナータンク７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃと、現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ表面のトナーを一様に薄層化する現像ブレード８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃと、現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃにトナーを供給するトナー供給用スポンジローラ９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃとから構成されている。
【００１１】
転写ローラ１０Ｋ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃは、画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃに対向して配置され、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃに形成されたトナー像を媒体に転写するものである。
用紙カセット２４は、媒体を収容するものであり、給紙ローラ１１は、用紙カセット２４に収容された媒体を分離用の舌片等を併用して１枚ずつ分離して取り出すものである。
【００１２】
第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐは、給紙ローラ１１により取り出された媒体を挟持して搬送するものである。
第２搬送ローラ１５Ｒ、１５Ｐは、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐで搬送された媒体を挟持して搬送するものである。
第１入口センサ１２Ｌは、給紙ローラ１１により取り出された媒体を検知するセンサであり、第２入口センサ１２Ｕは、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐで搬送された媒体を検知するセンサである。
【００１３】
書込みセンサ１３は、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐで搬送された媒体を検知し、画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃでの画像形成を開始するタイミングを生成するセンサである。
搬送ベルト１８は、媒体の搬送を行う無端状のベルトであり、駆動源により回転するベルト駆動ローラ１７と、ベルト従動ローラ１６とに張架され、ベルト駆動ローラ１７の回転により回転する。ベルト従動ローラ１６は、搬送ベルト１８の回転に従動して回転し、搬送ベルト１８の張りを一定に保つためスプリングで支持されている。
【００１４】
定着部としての定着ユニット２８は、トナーが転写された媒体にトナーを定着させるものであり、内部にハロゲンランプ等の発熱体を有し、媒体を加熱および加圧してトナーを媒体に定着させる定着ローラ１９と、定着ローラ１９に当接するように配置された定着バックアップローラ２０とを備えている。
排出センサ２１は、定着ユニット２８でトナーが定着された媒体を検出するセンサである。
両面ユニット２５は、定着ユニット２８でトナーが定着された媒体を再度画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃへ搬送し、媒体の反対側の面に画像を形成させるため、媒体を反転させるものである。
【００１５】
搬送部材としての第１排出ローラ２２、２３は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における定着ユニット２８の下流側に配置され、定着ユニット２８でトナーが定着された媒体を画像形成装置１の外へ繋がる搬送路４６、または後処理装置へ繋がる搬送路４７へ搬送するものである。この第１排出ローラ２２、２３は、回転軸上に複数のローラ対が配置されたものである。
【００１６】
第１の案内部材としての媒体搬送ガイド４０は、定着ユニット２８と第１排出ローラ２２、２３との間に配置され、定着ユニット２８の定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０から第１排出ローラ２２、２３までの搬送路４２を搬送される媒体を案内するものである。なお、媒体搬送ガイド４０および第１排出ローラ２２、２３の詳細は後述する。
【００１７】
第２排出ローラ２６、２７は、第１排出ローラ２２、２３により搬送路４６に搬送された媒体を画像形成装置１の外へ排出するものである。
排出トレイ３１は、第２排出ローラ２６、２７により排出された媒体を積載するものである。
なお、媒体を搬送する搬送路には、複数のローラが最小媒体の長さ以下の距離を保持して配設され、そのローラを含め、各ローラを回転させる駆動源としてのモータが配設されている。
【００１８】
次に、上述した媒体搬送ガイド４０および第１排出ローラ２２、２３の構成を説明する。
まず、第１排出ローラ２２、２３の構成を図３〜図５に基づいて説明する。なお、図３は実施例における第１排出ローラの外観斜視図、図４および図５は実施例における第１排出ローラの構成を示す斜視図である。
図３において、第１排出ローラ２２（２２ａ、２２ｂ）は、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向と直交する方向に設けられた回転軸２２１の軸方向に複数配設され、また第１排出ローラ２３（２３ａ、２３ｂ）は、第１排出ローラ２２に接触するように複数配設されている。それぞれの第１排出ローラ２２、２３は、媒体搬送方向と直交する軸方向における媒体の幅に対して搬送される媒体の中央部から略均等の距離を保持して配設されている。
【００１９】
回転軸２２１の軸方向に配設された複数の第１排出ローラ２２、２３の最大間隔を第１排出ローラ幅４１とすると、第１排出ローラ２２、２３が２対配設された場合は、図４に示すように、第１排出ローラ２２ａ、２３ａと、第１排出ローラ２２ｂ、２３ｂとの間隔は第１排出ローラ幅４１ａとなり、第１排出ローラ２２、２３が３対配設された場合は、図５に示すように、第１排出ローラ２２ａ、２３ａと、第１排出ローラ２２ｃ、２３ｃとの間隔は第１排出ローラ幅４１ｂとなる。
【００２０】
次に、媒体搬送ガイド４０の構成を図６、図７および図８に基づいて説明する。なお、図６は実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの断面図、図７は実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの拡大断面図、図８は実施例における媒体搬送ガイドおよび第１排出ローラの上面図である。
図６および図７において、定着ユニット２８の定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０から第１排出ローラ２２、２３までの搬送路４２には、トナーが定着された媒体を案内する第１の案内部材としての媒体搬送ガイド４０と、第２の案内部材としての媒体搬送ガイド６１とが対向して配設されている。
【００２１】
媒体搬送ガイド４０は、定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０により媒体に定着されたトナー像が存在する印刷面（トナー定着面）に対して反対側の面に向かって、すなわち媒体搬送ガイド６１に向かって突出するように形成されている。したがって、媒体搬送ガイド４０は、媒体のトナー定着面の反対面に接触するように配置されている。
また、媒体搬送ガイド６１は、媒体搬送ガイド４０と対向して配置され、リブ状に形成されたものであり、対向する媒体搬送ガイド４０との間に隙間を形成して図中矢印Ａが示す媒体搬送方向に直交する方向に複数配設されている。
【００２２】
図７に示すように、媒体搬送ガイド４０には、定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とが当接するニップ部の図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における最下流のニップ位置１９１から第１排出ローラ２２と第１排出ローラ２３とが当接するニップ部の媒体搬送方向における最上流のニップ位置１９２までを結ぶ仮想線４２ａより媒体搬送ガイド６１に向かう方向に突出する突出部４３に傾斜部としての傾斜面４８が形成されている。この傾斜面４８は、媒体搬送方向における上流側から下流側に向けて徐々に媒体搬送ガイド６１に接近するように形成されている。
なお、媒体搬送ガイド６１にも傾斜面６２が形成され、媒体搬送方向における上流側から下流側に向けて徐々に媒体搬送ガイド４０に接近するように形成されている。
このように、媒体搬送ガイド４０に傾斜面４８を形成することにより、搬送される媒体の先端が媒体搬送ガイド４０に突き当たることによる媒体の詰まりの発生を抑制している。
【００２３】
また、媒体搬送ガイド４０の傾斜面４８の先端にＲ形状の湾曲部としての先端部４３Ｒが形成されており、その先端部４３Ｒは仮想線４２ａから突出量ｈだけ媒体搬送ガイド６１に向かって突出している。突出量ｈは、５〜１０ｍｍが望ましく、また先端部４３Ｒは定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０により搬送された媒体の反印刷面を傷つけないようにＲ＝１ｍｍからＲ＝５ｍｍの円弧形状が形成されている。
さらに、媒体搬送ガイド４０は、図８に示すように、媒体搬送方向と直交する回転軸２２１の軸方向において第１排出ローラ２２の最外側端部と第１排出ローラ２３の最外側端部との間隔である第１排出ローラ幅４１と略同一幅になるように形成されている。
【００２４】
すなわち、媒体搬送ガイド４０の媒体搬送方向と直交する方向（回転軸２２１の軸方向）における幅をガイド幅４０ａとしたとき、ガイド幅４０ａと第１排出ローラ幅４１とが略一致している。ここで、略一致とは、ガイド幅４０ａが、第１排出ローラ幅４１の８０％から１２０％の範囲となるように形成されていることをいい、その範囲内で形成されていることで一定の効果が得られる。
また、媒体搬送ガイド４０の傾斜面４８と、媒体搬送ガイド４０の媒体搬送方向と直交する回転軸２２１の軸方向における両側面とのそれぞれの稜線には搬送された媒体の反印刷面を傷つけないよう先端に、Ｒ＝１ｍｍからＲ＝５ｍｍの大きな湾曲部としての稜線円弧形状４９が形成されている。
【００２５】
図９および図１０は実施例における定着ユニットの斜視図であり、図９は図６および図７における図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における下流側から見た斜視図、図１０は図６および図７における図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における上流側から見た斜視図である。
媒体搬送ガイド４０は、図９に示すように、定着ユニット２８のカバー４５に固定、または一体成型されている。
【００２６】
図２は実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図２において、画像形成装置１は、画像形成制御部７００と、Ｉ／Ｆ制御部７１０と、操作部７０１と、各種センサ７０２と、受信メモリ７２０と、画データ編集メモリ７３０と、帯電電圧制御部７４０と、ヘッド制御部７５０と、現像電圧制御部７６０と、画像形成駆動制御部７８０と、定着制御部７９０と、搬送ベルト駆動制御部８００と、給紙・搬送駆動制御部８１０とを有している。
【００２７】
画像形成制御部７００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、およびタイマ等で構成されるものであり、上位装置から印刷データおよび制御コマンド（指令）を受信して画像形成装置１全体の動作を制御し、印刷動作の制御を行うものである。
Ｉ／Ｆ制御部７１０は、通信回線を介して通信可能に接続された上位装置との間の通信制御を行うものであり、上位装置へ画像形成装置１の情報を送信するとともに、上位装置から受信した制御コマンドや印刷データの解析および処理を行うものである。
操作部７０１は、画像形成装置１の状態等の情報を表示するためのディスプレイやＬＥＤおよび操作者の入力操作を受付けるスイッチやタッチパネル等を備えたものである。
【００２８】
各種センサ７０２は、媒体の搬送位置を検出する複数のセンサ（入口センサ１２Ｌ、１２Ｕ、書込みセンサ１３、排出センサ２１）であり、各センサの出力は画像形成制御部７００へ入力されている。
受信メモリ７２０は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から入力した印刷データを一時的に格納する記憶部である。
画データ編集メモリ７３０は、受信メモリ７２０に格納された印刷データを印刷ヘッドへ送信するために編集処理されたイメージデータを格納する記憶部である。
【００２９】
帯電電圧制御部７４０は、画像形成制御部７００の指示により帯電ローラ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃに電圧を印加してそれぞれの感光体ドラム（図１に示す感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ）の表面を帯電させる制御を行う。
ヘッド制御部７５０は、画データ編集メモリ７３０に格納されたイメージデータに従ってＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃにより、帯電されたそれぞれの感光体ドラムの表面に光を照射して露光させる制御を行い、静電潜像を形成するものである。
【００３０】
現像電圧制御部７６０は、それぞれの感光体ドラムの表面にＬＥＤヘッド３Ｋ、３Ｙ、３Ｍ、３Ｃで形成された静電潜像にトナーを付着させるために、現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに対し、電圧を印加する制御を行うものである。
画像形成駆動制御部７８０は、図１に示す画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃのそれぞれの感光体ドラム、帯電ローラ、および現像ローラを回転させるＫモータ７８１、Ｙモータ７８２、Ｍモータ７８３、Ｃモータ７８４の制御を行うものである。
【００３１】
定着制御部７９０は、媒体に転写されたトナー像を定着させるため、画像形成制御部７００の指示により、定着ユニット２８に内蔵されたヒータへ電圧を印加する制御を行うものである。また、定着制御部７９０は、定着ユニット２８の温度を測定するサーミスタ７９２から検出温度を入力し、ヒータのオン／オフ制御を行う。さらに、定着制御部７９０は、定着ユニット２８が所定の温度に上昇したときに、図１に示す定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０、第１排出ローラ２２、２３、および第２排出ローラ２６、２７を回転させる定着モータ７９３を制御する。
【００３２】
搬送ベルト駆動制御部８００は、媒体を搬送する図１に示す搬送ベルト１８を回転駆動するため、画像形成制御部７００の指示により、図１に示すベルト駆動ローラ１７を回転させる搬送ベルトモータ８０１の制御を行うものである。
給紙・搬送駆動制御部８１０は、媒体を搬送ベルトの位置まで給紙および搬送するため、画像形成制御部７００の指示により、図１に示す給紙ローラ１１を回転させる給紙モータ８１１並びに第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐおよび第２搬送ローラ１５Ｒ、１５Ｐを回転させる搬送モータ８１２の制御を行うものである。
【００３３】
上述した構成の作用について説明する。
まず、画像形成装置の動作の概要を図１および図２に基づいて説明する。
画像形成装置１の画像形成制御部７００は、Ｉ／Ｆ制御部７１０を介して上位装置から送信された制御コマンドおよび印刷データを印刷の指示として受信する。
上位装置から印刷の指示を受信すると、画像形成制御部７００は、給紙・搬送駆動制御部８１０に所定の搬送速度を指示して給紙ローラ１１を回転させて用紙カセット２４から１枚の媒体を送り出す。なお、入口センサ１２Ｌは、給紙ローラ１１が正常に行えたか否かを検出し、正常に行えなかった場合、再度給紙動作を行う目的や媒体の先端を検知した後、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐの駆動タイミングを制御することにより、媒体の先端を第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐに突き当てて媒体の斜行を補正する目的で設置されている。
【００３４】
給紙ローラ１１から送り出された媒体は、第１搬送ローラ１４Ｒ、１４Ｐまで送られ、その後第２搬送ローラ１５Ｒ、１５Ｐにより、画像形成ユニット２Ｙまで搬送される。
画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃは、画像形成制御部７００の指示を受けた画像形成駆動制御部７８０により、媒体の給紙と略同時にローラ類の回転を開始する。このとき、帯電ローラ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃには、画像形成制御部７００が帯電電圧制御部７４０に指示した負電圧（約−１０００Ｖ）が印加され、その帯電ローラ５Ｋ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃにより感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの表面を帯電させている。また、トナータンク７Ｋ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃから印刷に用いるトナーがトナー供給用スポンジローラ９Ｋ、９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ経由で現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに供給される。現像ローラ６Ｋ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃに載ったトナーは現像ブレード８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃにて摩擦帯電される。また、感光体ドラム４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃの回転に伴って、搬送ベルト１８もベルト駆動ローラ１７の回転により同一の速度で移動を開始する。
【００３５】
媒体は、第２搬送ローラ１５Ｒ、１５Ｐで搬送され、書込みセンサ１３で先端が検出される。ここでの先端の検出から所定の時間が経過した後、ＬＥＤヘッド３Ｋが露光を開始して静電潜像を感光体ドラム４Ｋ上に形成する。形成された静電潜像に従って現像ローラ６Ｋによりトナー像が感光体ドラム４Ｋ上に形成される。
感光体ドラム４Ｋ上に形成されたトナー像は、転写ローラ１０Ｋと感光体ドラム４Ｋとの間に媒体が到達した時点で転写ローラ１０Ｋに正電圧（約＋３０００Ｖ）を印加することにより媒体側に引き寄せられ媒体に転写される。
【００３６】
他の色の画像形成ユニットも順次同様に露光および転写を行い、媒体にトナー像を転写する。媒体へのトナー像の転写が終了すると、媒体は定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０との間で加熱および加圧されて媒体にトナーが定着される。
トナーが定着された媒体は、媒体搬送ガイド４０により案内され、排出センサ２１により先端の到達が監視（ヒータ付近での媒体詰まりの監視）され、また排出センサ２１で定着後の媒体の長さが検出された後、第１排出ローラ２２、２３まで搬送される。
その後、媒体は、第２排出ローラ２６、２７まで搬送されて排出トレイ３１に排出される排出ルートである搬送路４６、または後処理装置への後処理搬送ルートである搬送路４７へ搬送される。
【００３７】
次に、媒体搬送ガイドの作用を図３から図９に基づいて説明する。なお、定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０との間に搬送された媒体を排出する場合の動作について説明する。
媒体が定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０との間に搬送されると、媒体は定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とにより加熱および加圧されてトナーが定着されながら搬送される。
【００３８】
ここで、定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とにより加熱および加圧されてトナーが定着されながら搬送される媒体が、薄紙や再生紙等の種類の媒体である場合や吸湿した状態の媒体である場合、筒状のカール（湾曲）が発生しながら搬送（例えば、排出トレイ３１に排出された状態が図１２に示す上向きにカールした状態（湾曲状態）の媒体Ａ、または図１３に示す下向きにカールした状態の媒体Ｂのようになって排出）される。
【００３９】
カールした状態で搬送された媒体は、先端部が媒体搬送ガイド４０の傾斜面４８に接触した後、トナーが転写されていない反印刷面を媒体搬送ガイド６１側へ案内しながら排出センサ２１に検出され、第１排出ローラ２２、２３まで搬送される。
媒体の先端部が第１排出ローラ２２、２３まで搬送されると、媒体は定着ローラ１９、定着バックアップローラ２０、および第１排出ローラ２２、２３により搬送路４６または搬送路４７へ搬送される。
【００４０】
このとき、媒体搬送ガイド４０は定着ローラ１９と定着バックアップローラ２０とが当接するニップ位置１９１から第１排出ローラ２２と第１排出ローラ２３とが当接するニップ位置１９２までを結ぶ仮想線４２ａより媒体搬送ガイド６１に向かう方向に突出部４３が突出量ｈ（５〜１０ｍｍ）だけ突出するように形成されているため、搬送される媒体は、図７に示す媒体搬送ルート５０のように、媒体搬送ガイド４０の傾斜面４８および先端部４３Ｒに接触し、印刷面側を凸形状に変形されながら搬送される。つまり、図１２および図１３に示すように、第２排出ローラ２６、２７の回転軸と直交する媒体搬送方向を軸方向とする筒状のカールを矯正するため、搬送される媒体に、媒体搬送方向と直交する方向に伸びる凸形状を形成し、媒体を変形させようにしている。
【００４１】
なお、搬送される媒体の先端部が媒体搬送ガイド６１に接触した場合であっても、傾斜面６２により媒体の先端部を確実に媒体搬送ガイド６１と媒体搬送ガイド４０の突出部４３との間に案内することができる。
ここで、図７および図８に示すように、媒体搬送ガイド４０の先端部４３Ｒには、Ｒ＝１ｍｍからＲ＝５ｍｍの円弧形状が形成され、また媒体搬送ガイド４０の傾斜面４８と、媒体搬送ガイド４０の媒体搬送方向と直交する回転軸２２１の軸方向における両側面（第１排出ローラ幅４１の両端面）とのそれぞれの稜線にはＲ＝１ｍｍからＲ＝５ｍｍの大きな稜線円弧形状４９が形成されており、媒体の反印刷面側を印刷面側へ案内しているため、印刷面は媒体搬送ガイド４０に当接しないので印刷面に傷を付けることがなく、さらに媒体の反印刷面も円弧形状４３Ｒおよび稜線円弧形状４９によって傷つけることがないため、良好な画像形成を行うことができる。
【００４２】
また、媒体搬送ガイド４０は、第１排出ローラ２２、２３の第１排出ローラ幅４１と略同位置まで形成されているため、媒体搬送方向と直交する媒体の幅方向（図８中矢印Ｂが示す方向）において、媒体を第１排出ローラ幅４１まで変形させながら搬送する構成になっており、媒体の幅方向における全幅を変形させていないため、定着バックアップローラ２０の軸方向に湾曲した媒体のカールを、さらに悪化させることなく、媒体の変形による走行負荷を最小限に抑えることができる。
【００４３】
さらに、媒体が定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０により加熱および加圧された直後の搬送路で媒体を変形させるようにしているため、筒状の媒体のカールを効果的に改善することができる。
なお、本実施例では、媒体搬送ガイド４０を第１排出ローラ２２、２３の第１排出ローラ幅４１と略同位置まで面形状で形成する構成としたが、図１１に示すように、第１排出ローラ幅４１の両端部と略同位置に傾斜部５１ａを有するリブ５１を配設するようにしても上述した効果と同様の効果を得ることができ、媒体の変形による走行負荷を最小限に抑えることができる。
【００４４】
媒体搬送ガイド４０を備えていない画像形成装置では、薄紙や再生紙等の媒体や吸湿した状態等の媒体にカールが発生し、媒体の搬送方向と直交する方向を軸方向として筒状にカールした場合、後続する媒体が持ち上がった後端部に衝突して積載不良が発生し、また媒体の搬送方向を軸方向として筒状にカールした場合、媒体の搬送方向における両端部が上向きになり後処理装置での後処理に不具合が生じてしまうという問題があった。
【００４５】
しかしながら、本実施例では、媒体搬送方向における定着ユニット２８の定着ローラ１９および定着バックアップローラ２０の下流に傾斜面４８を有する媒体搬送ガイド４０を設けたことにより、媒体搬送方向と直交する媒体の幅方向（図８中矢印Ｂが示す方向）に湾曲した媒体のカールを悪化させることなく、媒体搬送方向を軸方向とした筒状の媒体のカールを抑制することができ、媒体の積載不良や後処理の不具合を抑制することができる。また、媒体搬送方向に湾曲した媒体のカールも抑制することができ、媒体の積載不良や後処理の不具合を抑制することができる。
【００４６】
なお、本実施例では、第１排出ローラ２２、２３を軸方向で２対とする構成で説明したが、それに限られることなく、３対以上の複数の構成であっても良い。また、媒体搬送ガイド４０を定着ユニット２８のカバー４５に固定、または一体成型する構成で説明したが、それに限られることなく、定着ユニット２８から第１排出ローラ２２、２３までの搬送路上に別部品として構成するようにしても良い。
【００４７】
さらに、図２に示すように、画像形成ユニット２Ｋ、２Ｙ、２Ｍ、２Ｃの駆動をそれぞれ独立したＫモータ７８１、Ｙモータ７８２、Ｍモータ７８３、Ｃモータ７８４で行う構成としたが、１つのモータで行う構成としても良く、各ユニットの駆動手段を制限するものではない。
また、本実施例では、４色の画像形成ユニットを備えた画像形成装置で説明したが、それに限られることなく、ブラック色等の単色の画像形成装置であっても良い。
【００４８】
以上説明したように、第１の実施例では、媒体搬送方向における定着ユニットの下流に傾斜面を有する媒体搬送ガイドを設けたことにより、媒体に形成される湾曲状態であるカールを抑制することができるという効果が得られる。
特に、媒体搬送方向を軸方向とした筒状の媒体のカールを抑制することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、画像形成装置をプリンタとして説明したが、それに限られることなく、複写機、ファクシミリ装置、複合機（ＭＦＰ）等をしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１    画像形成装置
２    画像形成ユニット
１０  転写ローラ
１８  搬送ベルト
１９  定着ローラ
２０  定着バックアップローラ
２２、２３  第１排出ローラ
４０、６１  媒体搬送ガイド
４３  突出部
４３Ｒ  先端部
４８、６２  傾斜面
４９  稜線円弧形状
７００  画像形成制御部
７１０  Ｉ／Ｆ制御部
７４０  帯電電圧制御部
７５０  ヘッド制御部
７６０  現像電圧制御部
７８０  画像形成駆動制御部
７９０  定着制御部
８００  搬送ベルト駆動制御部
８１０  給紙・搬送駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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