(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列苗(２０)を傾斜して縦送りする苗供給台(１１０)を左右往復移動可能に設け、この苗供給台(１１０)の傾斜下端部に臨む取出装置(２００)によって苗株を順次取出して圃場に植付けつつ走行する苗移植機において、
前記苗供給台(１１０)上の苗減少の検出によって対応動作する苗減少検出機構(５１)と、前記対応動作した苗減少検出機構(５１)が苗供給台(１１０)の移動端位置で作用することによって苗供給台(１１０)の作動を停止する移動端部検出機構(５２)とを備え、
前記苗減少検出機構（５１）は、前記苗供給台（１１０）の側縁部（１１０ｇ）から、付勢された一端（５１ａ）を突出させ、前記苗供給台（１１０）上の配列苗（２０）から前記付勢された一端（５１ａ）への作用力によって苗減少の検出を行うとともに、苗減少を検出した状態で前記苗供給台（１１０）が前記移動端部検出機構（５２）の側端位置まで移動したときに、前記苗減少検出機構（５１）の他端（５１ｃ）が前記移動端部検出機構(５２)に干渉当接する構成とし、
前記移動端部検出機構(５２)が、前記苗減少検出機構（５１）の他端（５１ｃ）の干渉当接を受けると、機体を走行停止して前記苗供給台（１１０）の移動を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗減少検出機構(５１)による苗減少の検出によって警報装置(５３)を作動可能に備え、前記検出に続く前記苗供給台(１１０)の片側端への移動を経て他側端に達した位置で前記移動端部検出機構(５２)により前記苗供給台(１１０)を停止させることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
補給用の配列苗(２０)を前記苗供給台(１１０)にシュート可能な傾斜補給台(６１)を設け、前記苗供給台(１１０)にシュートした配列苗(２０)を前記苗供給台(１１０)によって左右にスライド支持可能な幅寸法に前記傾斜補給台(６１)を形成するとともに、前記苗減少検出機構(５１)の検出に連動して解除可能に配列苗(２０)を待機保持する保持ストッパ(６２)を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
主クラッチの作動制御による植付走行の入切の切換えに加え、走行系の制動制御による駐車制動に切換えを操作する主クラッチレバー(７１)と、操縦ハンドル(８)を把持しつつ指操作が可能な指レバー(７４)とを設け、前記指レバー(７４)は、指操作毎に前記主クラッチレバーによる植付走行の入切を切換える連動機構(７２)を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】
圃場に敷設したマルチフィルムに設けた植付位置の指標(Ｍ)を検出する植付位置センサ(９１)と、この植付位置センサ(９１)による指標検出によって作動を開始する植付具(１１)とを備え、この植付具(１１)の作動開始位置を基準として、圃場に移植された苗株位置までの移動距離(Ｌ)を先行する位置に前記植付位置センサ(９１)を配置したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項６】
複数の植付位置センサ(９１…)を車幅方向に並べて配置し、各々の植付位置センサ(９１…)の検出状況に基づいて前記指標(Ｍ)および植付直後の移植苗の左右検出状況が一致するように機体を制御することを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合苗を案内する苗供給台を左右往復移動して集合苗から苗株を順次取出し可能な苗供給装置を備える苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術文献１の田植機は、左右往復移動する苗供給台が側端位置に来た時に作動するスイッチによってクラッチを遮断制御する初期化システムを備え、機体の走行停止とともに苗供給台を側端位置で停止して植付けの初期化を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１９６１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、側端位置を検出するスイッチから、田植機の主クラッチの作動制御までの電装部材は、制御装置を含め、過酷な圃場環境において安定したシステム動作を確保する必要から、個々の構成部材について、コスト負担および対応メンテナンスを強いられるという問題を内包している。
【０００５】
本発明の目的は、左右往復移動しつつ集合苗を案内する苗供給台によって構成される苗供給装置について、集合苗の初期セットおよび苗補充の際に、簡易な構成で確実な作動を可能とする苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
配列苗(２０)を傾斜して縦送りする苗供給台(１１０)を左右往復移動可能に設け、この苗供給台(１１０)の傾斜下端部に臨む取出装置(２００)によって苗株を順次取出して圃場に植付けつつ走行する苗移植機において、
前記苗供給台(１１０)上の苗減少の検出によって対応動作する苗減少検出機構(５１)と、前記対応動作した苗減少検出機構(５１)が苗供給台(１１０)の移動端位置で作用することによって苗供給台(１１０)の作動を停止する移動端部検出機構(５２)とを備え、前記苗減少検出機構（５１）は、前記苗供給台（１１０）の側縁部（１１０ｇ）から、付勢された一端（５１ａ）を突出させ、前記苗供給台（１１０）上の配列苗（２０）から前記付勢された一端（５１ａ）への作用力によって苗減少の検出を行うとともに、苗減少を検出した状態で前記苗供給台（１１０）が前記移動端部検出機構（５２）の側端位置まで移動したときに、前記苗減少検出機構（５１）の他端（５１ｃ）が前記移動端部検出機構(５２)に干渉当接する構成とし、前記移動端部検出機構(５２)が、前記苗減少検出機構（５１）の他端（５１ｃ）の干渉当接を受けると、機体を走行停止して前記苗供給台（１１０）の移動を停止することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記苗減少検出機構(５１)による苗減少の検出によって警報装置(５３)を作動可能に備え、前記検出に続く前記苗供給台(１１０)の片側端への移動を経て他側端に達した位置で前記移動端部検出機構(５２)により前記苗供給台(１１０)を停止させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記苗減少検出機構(５１)による苗減少の検出によって警報装置(５３)を作動可能に備え、前記検出に続く前記苗供給台(１１０)の片側端への移動を経て他側端に達した位置で前記移動端部検出機構(５２)により前記苗供給台(１１０)を停止させることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３に係る発明において、主クラッチの作動制御による植付走行の入切の切換えに加え、走行系の制動制御による駐車制動に切換えを操作する主クラッチレバー(７１)と、操縦ハンドル(８)を把持しつつ指操作が可能な指レバー(７４)とを設け、前記指レバー(７４)は、指操作毎に前記主クラッチレバーによる植付走行の入切を切換える連動機構(７２)を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４の何れかに係る発明において、圃場に敷設したマルチフィルムに設けた植付位置の指標(Ｍ)を検出する植付位置センサ(９１)と、この植付位置センサ(９１)による指標検出によって作動を開始する植付具(１１)とを備え、この植付具(１１)の作動開始位置を基準として、圃場に移植された苗株位置までの移動距離(Ｌ)を先行する位置に前記植付位置センサ(９１)を配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、複数の植付位置センサ(９１…)を車幅方向に並べて配置し、各々の植付位置センサ(９１…)の検出状況に基づいて前記指標(Ｍ)および植付直後の移植苗の左右検出状況が一致するように機体を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明により、苗供給台(１１０)は、左右往復移動しつつ配列苗(２０)を縦送りし、取出装置(２００)は、苗株を順次取出して植付け可能に苗供給台(１１０)の下端部に臨み、苗供給台(１１０)の苗が所定量まで減少した時に苗減少検出機構(５１)が対応動作し、苗供給台(１１０)が移動端部検出機構(５２)の側端位置に移動したときに、苗減少検出機構(５１)が移動端部検出機構(５２)に作用して苗供給台(１１０)の移動が停止され、最初に配列苗(２０)を苗供給台(１１０)へ補充するときの該苗供給台(１１０)の空送りによる初期セットを含め、追加の配列苗(２０)の補充が可能となる。
したがって、苗減少検出機構(５１)および移動端部検出機構(５２)は、簡易な構成の揺動レバー機構と横移動する苗供給台(１１０)の作用力とにより、高コストの電装部材や特段の動力源を要することなく、簡易な機械的連係構成によって確実な伝動制御が可能となる。また、苗供給台１１０に配列苗をセットする前に、苗供給台１１０が空の状態で苗移植機を植付走行運転することにより、苗供給台１１０が移動端部検出機構５２のある側端位置まで空送りされて機体走行が停止されることから、新たに配列苗をセットして植付走行を開始することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、苗減少検出時に警報装置(５３)が作動し、その後の苗供給台(１１０)の停止までの間に及ぶ苗補充の準備時間が確保され、この間に配列苗(２０)を補充することにより、苗減少検出機構(５１)がリセットされ、植付けを継続することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明により、請求項１又は請求項２に係る発明の効果に加え、保持ストッパ(６２)によって傾斜補給台(６１)に配列苗(２０)を待機保持することができ、苗供給台(１１０)の苗の減少時は、保持ストッパ(６２)による待機保持が解除されて配列苗(２０)が苗供給台(１１０)にシュートされ、配列苗(２０)が苗供給台(１１０)の上端にはみ出したままでも、苗供給台(１１０)の移動とともに傾斜補給台(６１)上を左右にスライド支持されつつ苗供給台(１１０)の配列苗(２０)に追従して縦送りされる。
したがって、傾斜補給台(６１)によって配列苗(２０)の常時補給が可能となることから、苗供給台(１１０)の短行程化が可能となり、左右移動機構のコンパクト化とともに、移動重量の低減による機体の左右重量バランスの変化が抑えられるので、植付精度の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項４に係る発明により、請求項１から請求項３のいずれかに係る発明の効果に加え、主クラッチレバー(７１)によって植付走行の「入」「切」と「駐車制動」との切換え操作ができ、また、指レバー(７４)の指操作毎に主クラッチレバー（７１）による植付走行の「入」「切」を切換える連動機構(７２)を備えるにより、操縦ハンドル(８)を把持しつつ、「駐車制動」への誤操作の余地なしに植付走行の入切操作が可能となることから、安定した作業走行を確保しつつ、植付走行時の操作性を改善することができる。
【００１６】
請求項５に係る発明により、請求項１から請求項４のいずれかに係る発明の効果に加え、指標に基づいて所望の植付位置で苗の植付けが可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明により、請求項５に係る発明の効果に加え、左右に設けた複数の植付位置センサ(９１…)により、苗の植付位置の精度向上を図ることができる。また、前記複数の植付位置センサ(９１…)を、圃場に対する機体の左右位置を判断するセンサとして兼用でき、低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】トレイ供給装置の正面視（ａ）および側面視（ｂ）
【図２】苗供給台の要部拡大正面図
【図３】苗供給台の要部拡大側面図
【図４】苗補給式苗供給部の正面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）
【図５】別構成の苗補給式苗供給部の正面図（ａ）および側面図（ｂ）
【図６】主クラッチレバーのレバー構成図
【図７】レバー作動図（ａ〜ｃ）
【図８】植付け作用位置関係図（ａ〜ｄ）
【図９】苗移植機の左側面図
【図１０】苗移植機の平面図
【図１１】取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置の苗置台の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置のトレイ送りロッドの縦送り動作の動作タイミングを示す図
【図１２】（ａ）〜（ｂ）：トレイ供給装置の斜視図
【図１３】トレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図
【図１４】取出装置の概略斜視図
【図１５】図１４の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置の概略側面図
【図１６】取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図
【図１７】苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図
【図１８】苗植付装置駆動機構の概略左側面図
【図１９】操縦ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図
【図２０】植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図
【図２１】制御部への入出力を説明する概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。
【００２０】
本発明の苗供給装置の構成例であるトレイ供給装置１００は、その正面視（ａ）および側面視（ｂ）を表した図１に示すように、育苗ポットを格子状に配列したトレイによる配列苗を傾斜に沿って縦送りする苗供給台１１０を左右往復移動可能に支持し、この苗供給台１１０の傾斜下端部に臨む取出装置（後述）によって苗株を順次取出して植付け可能に構成される。
【００２１】
苗供給台１１０には、その要部の拡大正面図と拡大側面図とを順に図２、図３に示すように、配列苗（不図示）の終端通過と対応して揺動位置に検出動作するレバー部材による苗減少検出機構５１と、検出動作した苗減少検出機構５１がいずれかの移動端で作用して苗供給台１１０の往復移動を停止させる移動端部検出機構５２とを設けて構成する。
【００２２】
苗減少検出機構５１は、苗供給台１１０の側縁部１１０ｇからレバー部材の一端５１ａを出没可能に支点５１ｂに軸支するとともに、スプリング５１ｓによって突出側に付勢し、他端５１ｃは、側板１１０ａに形成した窓から側方に突出して片側端の側部フレーム１７２に設けた移動端部検出機構５２に干渉可能に構成する。
【００２３】
移動端部検出機構５２は、苗減少検出機構５１の一端５１ａが検出動作した状態で側端位置まで移動したときに限り、側方に突出した他端５１ｃの干渉当接を受けて苗供給台１１０とともに機体走行を停止するように、主クラッチケーブルを連動連結してエンジン動力を遮断する主クラッチをケーブル操作可能に構成する。
【００２４】
上記構成の苗供給台１１０は、左右往復移動しつつ配列苗２０を傾斜して下端まで縦送りし、取出装置２００は、苗株を順次取出して植付け可能に苗供給台１１０の下端部に臨み、苗供給台１１０の苗が所定量まで減少、すなわち、苗減少検出機構５１の一端５１ａの位置を配列苗の終端（上端）が通過すると、苗減少検出機構５１が検出動作し、続いて移動端部検出機構５２のある側端位置まで移動したときに、苗減少検出機構５１が移動端部検出機構５２に作用して走行停止とともに苗供給台１１０の移動が停止されることから、追加の配列苗２０を苗供給台１１０に補充することができる。
【００２５】
このように、苗減少検出機構５１および移動端部検出機構５２は、簡易な構成の揺動レバー機構と横移動する苗供給台１１０の作用力との組合せにより、電装部材や特段の動力源を要することなく、簡易な機械的連係構成によって苗移植機のエンジン動力の確実な伝動制御が可能となる。
【００２６】
また、苗供給台１１０に配列苗をセットする前に、苗供給台１１０が空の状態で苗移植機を植付走行運転することにより、苗供給台１１０が移動端部検出機構５２のある側端位置まで空送りされて機体走行が停止されることから、新たに配列苗をセットして植付走行を開始することができる。
【００２７】
また、苗減少検出機構５１を二段階検出可能に構成し、苗供給台１１０を停止する前段階として、早期検出可能に設定した第一段階の検出によってブザー等による事前警報を可能に構成することにより、苗補給の準備が可能となり、さらに、アクセルケーブルを連動連結し、事前警報に続いてアクセルを下げる三段階検出とすることにより、走行停止時のショックを緩和でき、また、準備時間中に苗補給することによって連続運転が可能となる。
【００２８】
また、縦送りの時に配列苗２０のトレイが側端位置に移動して牽制アームで主クラッチを押すことができない場合は、別の制御構成例として、苗切れブザーの警報から苗供給台１１０が一往復後に、主クラッチの牽制動作を行う。
【００２９】
上記構成の苗供給台１１０は、左右往復移動しつつ配列苗２０を傾斜して下端まで縦送りし、取出装置２００は、苗株を順次取出して植付け可能に苗供給台１１０の下端部に臨み、苗供給台１１０の苗が所定量まで減少した時に苗減少検出機構５１が対応動作し、苗供給台１１０が移動端部検出機構５２の側端位置に移動したときに、苗減少検出機構５１が移動端部検出機構５２に作用して走行停止とともに苗供給台１１０の移動が停止されることから、新たな配列苗２０の空送りによる初期セットを含め、追加の配列苗２０を苗供給台１１０に補充することができる。
【００３０】
このように、苗減少検出機構５１および移動端部検出機構５２は、簡易な構成の揺動レバー機構と横移動する苗供給台１１０の作用力とにより、電装部材や特段の動力源を要することなく、簡易かつ確実な機械的連係によって苗移植機のエンジン動力の伝動制御が可能となる。
【００３１】
（苗補給式苗供給部）
次に、苗補給式苗供給部について説明する。
苗補給式苗供給部は、正面図（ａ）およびそのＡ―Ａ線断面図（ｂ）を図４に示すように、苗供給台１１０の上端の延長位置に補給用の配列苗２０をシュート可能に傾斜補給台６１を設けて苗供給台の苗補給機構を構成する。
【００３２】
傾斜補給台６１は、苗供給台１１０の左右スライド範囲に及ぶ幅寸法に形成し、その片側端に補給用の配列苗２０を待機保持する保持ストッパ６２を備える。また、保持ストッパ６２に待機保持した配列苗２０の裏面凹部に係合して配列苗２０を左右スライド移動可能にスライドアーム６３を苗供給台１１０に設ける。
【００３３】
スライドアーム６３は、苗減少検出部６３ａと係合部６３ｂとを備えて苗供給台１１０の支点６３ｃに軸支し、スプリング６３ｄにより上側へ付勢され、苗供給台１１０上で苗減少検出部６３ａの位置の苗が無くなると、支点６３ｃを中心に上側へ回動する。これにより、係合部６３ｂが傾斜補給台６１上の補給用の配列苗２０を持ち上げるので、該補給用の配列苗２０が保持ストッパ６２を乗り越えて苗供給台１１０へ供給される。
【００３４】
上記構成の保持ストッパ６２によって傾斜補給台６１に配列苗２０を待機保持することができ、苗供給台１１０の苗の減少時は、保持ストッパ６２による待機保持が解除されて配列苗２０が苗供給台１１０にシュートされ、配列苗２０が苗供給台１１０の上端にはみ出したままでも、苗供給台１１０の移動とともに傾斜補給台６１上を左右にスライド支持されつつ苗供給台１１０の配列苗２０に追従して縦送りされる。
【００３５】
このように、傾斜補給台６１によって配列苗２０の常時補給が可能となることから、苗供給台１１０の短行程化が可能となり、左右移動機構のコンパクト化とともに、移動重量の低減による機体の左右重量バランスの変化が抑えられるので、植付精度の向上を図ることが可能となる。
【００３６】
次に、別構成の苗補給式苗供給部について説明する。
この苗補給式苗供給部は、正面図（ａ）および側面図（ｂ）を図５に示すように、苗供給台１１０の上端の延長位置から補給用の左右の配列苗２０，２０をシュート可能に傾斜補給台６４を設け、検知状態の苗切感知部６５と一体の左右の側端アーム６５ａ，６５ａのいずれかが移動端位置で該当側の保持ストッパ６６に作用して外側に回動し、配列苗２０，２０の待機保持を解除可能に構成する。
【００３７】
詳細には、左右の保持ストッパ６６，６６は、それぞれ支持アーム６６ａ，６６ａを介して保持位置からその外側方の解除位置までの範囲を支点軸６６ａ，６６ａで回動可能に軸支し、トルクスプリング（不図示）により補給用の配列苗２０を保持する位置に付勢する。苗供給台１１０上で苗切感知部６５の位置の苗が無くなると、両側端アーム６５ａ，６５ａが支持アーム６６ａ，６６ａと干渉可能な角度位置まで回動し、苗供給台１１０の側端移動で該当側の保持ストッパ６６を外側方に押出して配列苗２０の待機保持が解除され、補給用の配列苗２０が自重により苗供給台１１０へ供給される。
【００３８】
上記構成の苗補給機構は、左右の保持ストッパ６６，６６から苗切感知部６５までの距離を配列苗２０の長さ以上とし、左右の保持ストッパ６６，６６を付勢して左右の配列苗２０，２０を待機保持位置に保持した上で、苗切検知後の苗供給台１１０の横移動力の作用によって回動されることから、特段の動力を要することなく、左右の保持ストッパ６６，６６の確実な待機解除および主クラッチのケーブル作動が可能となる。
【００３９】
次に、苗移植機の主クラッチレバーについて説明する。
機体の植付走行を操作する主クラッチレバー７１は、レバー構成図を図６に示すように、ケーブル引きアーム７２を介してクラッチケーブル７３の引代を切換えて主クラッチの「入」「切」と駐車制動の「ブレーキ」を切換え操作可能に構成するとともに、指レバー７４を設けてその指操作によって主クラッチの「入」「切」を切換え可能に連動機構を設けることにより、「ブレーキ」作動の誤操作を招くことなく、操縦ハンドル８を握った状態で植付走行の調節操作が可能となる。
【００４０】
詳細には、主クラッチレバー７１は、回動操作可能に基部支点７１ａを軸支するとともに、この主クラッチレバー７１に一体にローラアーム７１ｂを設け、そのアーム端に軸支したローラ７１ｃによって回動可能にケーブル引きアーム７２を支点７２ａに軸支し、そのアーム端にクラッチケーブル７３を連結して引代を切換え可能に構成する。
【００４１】
主クラッチレバー７１は、クラッチケーブル７３の引き位置と対応して、主クラッチの「入」位置から「切」位置と駐車制動の「ブレーキ」位置までを操作範囲とし、主クラッチレバー７１の基部には、「入」位置に戻すトルクスプリング７１ｄと、指レバー７４の押下げによって「入」位置から「切」位置に主クラッチレバー７１を回動するラチェット７１ｅを設ける。
【００４２】
ケーブル引きアーム７２には、ローラアーム７１ｂのローラ７１ｃを受けて「入」「切」「ブレーキ」の３位置に回動可能なカム７２ｂを形成する。
【００４３】
指レバー７４は、主クラッチレバー７１の基部支点７１ａを中心に押下げ操作可能に横姿勢に支持し、主クラッチレバー７１が「入」位置の場合に、押下げ操作でラチェット７１ｅに係合するピン７４ａを設けて主クラッチレバー７１を「切」位置に切換え可能に構成する。
【００４４】
また、指レバー７４の押下げ操作で「切」位置のケーブル引きアーム７２に作用するアーム牽制プレート７４ｂを設け、ローラ７１ｃが浮く程度にケーブル引きアーム７２を「切」位置から僅かに回動可能に構成する。
【００４５】
このとき、主クラッチレバー７１は、ローラ７１ｃによる位置決めが解除されることから、トルクスプリング７１ｄによって「入」位置に戻され、続けて指レバー７４が不図示の復帰バネで元に戻ることにより、アーム牽制プレート７４ｂが外れてケーブル引きアーム７２が「入」位置に回動し、植付走行が再開される。
【００４６】
レバー操作とクラッチケーブル７３の引き動作との関係は、レバー作動図を図７（ａ〜ｃ）に示すように、主クラッチレバー７１の操作によって主クラッチの「入」、「切」と駐車制動の「ブレーキ」を切換えることができるとともに、図７（ａ、ｂ）に示すように、指レバー７４の押下げ操作毎に主クラッチレバー７１を「入」、「切」位置に切換え操作することができる。
【００４７】
したがって、植付走行において、「ブレーキ」作動の誤操作の余地なしに、操縦ハンドル８を握った状態で植付走行の調節操作が可能となる。このように、ケーブル引きアーム７２を中心とする連動機構を設けることにより、指レバー７４による主クラッチレバー７１の限定操作が可能となる
【００４８】
次に、植付位置制御について説明する。
マルチフィルムで畝をカバーした圃場に苗移植機で苗を植付けする場合において、マルチフィルムに開けた穴の位置を反射率に基づく光学センサ等によって検出して植付株間距離を調節することで、穴位置に合せた植付けが可能となる。
【００４９】
この場合において、図８（ａ）の植付け作用位置関係図に示すように、２つのセンサ９１，９１を左右に並べて取付け、穴Ｗの検出が左右同等になるように植付け走行する。すなわち、片方のセンサ９１が穴Ｗを検知しなかった場合は、機体を反対に傾けるように調節することで、左右方向位置を合わせることができる。
【００５０】
また、図８（ｂ）の作用位置関係図に示すように、マルチフィルムに表示した菱形のドットＭを左右配置の２つの色彩センサ９１，９１で検出し、ドットＭ…を感知している長さが左右で異なるときは、感知時間が短い方に機体を傾けることにより、菱形の中央に位置合わせすることができる。
なお、機体を傾ける構成としては、後述する水平用油圧シリンダ１４を作動させることにより、左右一方の後輪３に対する左右他方の後輪３の相対高さを変化させて機体の左右傾斜姿勢を変更する構成とすればよい。
【００５１】
また、図８（ｃ）の作用位置関係図に示すように、局所施肥成形マルチにプリンタを取付け、施肥位置Ｐに合わせて植付位置のドットＭ…をプリントすることにより、点撒した施肥位置Ｐに対して最適位置の植付けが可能となる。したがって、効率的な点撒施肥により、条撒による無駄な施肥を回避して肥料の削減を図ることができる。
【００５２】
また、図８（ｄ）の作用位置関係図に示すように、マルチフィルムに開けた穴を植付位置Ｍとして検出するセンサ９１を植付具１１の前方に所定距離Ｌを離して配置する。所定距離Ｌは、センサ９１による指標検出によって植付具１１が作動を開始する位置から、植付具１１によって移植された苗株位置までの走行移動距離とすることにより、車速が変わっても、穴の位置Ｍに合せた苗株の植付けが可能となる。
【００５３】
（関連機器）
次に、本発明と関連する機器を中心に本発明の適用対象となる苗移植機について説明する。
【００５４】
図９に、苗移植機１の概略の左側面図を示し、図１０に概略の平面図を示す。
野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図９、図１０に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図１２参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図１２参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図１２参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図２０参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。
【００５５】
また、トレイ供給装置１００には、図１０に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
【００５６】
苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。
【００５７】
トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図１３参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。トレイ送りロッド１２１は、トレイ縦送り具の一例である。また、育苗ポット２１は、ポットの一例にあたる。
【００５８】
尚、トレイ供給装置１００、トレイ検知装置１１００、及び取出装置２００の詳細な構成については、図１２〜図１６を用いて後述する。
【００５９】
また、図９、図１０に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。
【００６０】
即ち、苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。
【００６１】
また、苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。
【００６２】
尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図１７〜図１８を用いて、後述する。
【００６３】
また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。
【００６４】
これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。
【００６５】
即ち、苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。
【００６６】
また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。
【００６７】
機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。
【００６８】
また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図９参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。
【００６９】
尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１９参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図２０参照）がロッド７６５を介して連結されている。
【００７０】
また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。
【００７１】
次に、主として図１１を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。
【００７２】
図１１は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。
【００７３】
尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。
【００７４】
図１１の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図１４参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図１７参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図１３参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。
【００７５】
図１１に示す通り、取出爪の動作タイミング１２１０によれば、苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図１１のタイミングＰ２参照）。
【００７６】
また、図１１に示す通り、植付具の動作タイミング１２２０によれば、苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。
【００７７】
ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１９参照）により設定可能に構成されている。
【００７８】
植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等により実現するが、これについては、図１８等を用いて更に後述する。また、植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等を包括する構成は、間欠装置の一例にあたる。
【００７９】
また、図１１に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング１２３０によれば、苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。
【００８０】
また、図１１に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０によれば、苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図１３参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図１３参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図１３の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図１３の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図１３参照）に進入する（図１３の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図１１のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。
【００８１】
尚、図１１では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０と同じ内容を、動作タイミング１２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。
【００８２】
以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図１１のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
【００８３】
また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図１１のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。
【００８４】
即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本構成例では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図１３参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。
【００８５】
また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図１１のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。
【００８６】
また、本構成例では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本構成例では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。
【００８７】
また、苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。
【００８８】
次に、主として図１２（ａ）、図１２（ｂ）、図１３を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。
【００８９】
図１２（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図１３は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。
【００９０】
トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。
【００９１】
トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図１０参照）とを備える。ここで、トレイ搬送路移動装置１７０は、横送り装置の一例にあたる。
【００９２】
また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。
【００９３】
ここでは、苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図１０、図１２を用いて説明する。
【００９４】
即ち、トレイ検知装置１１００は、図１０、図１２に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１３参照）に繋がっている。
【００９５】
そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。
【００９６】
これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。
【００９７】
トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１９参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。
【００９８】
警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。
【００９９】
また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。
【０１００】
上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。
【０１０１】
また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。
【０１０２】
上記構成例では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド４７０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。
【０１０３】
また、上記構成例では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド４７０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。
【０１０４】
上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。
【０１０５】
また、上記構成によれば、ソレノイド４７０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。
【０１０６】
ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。
【０１０７】
トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。
【０１０８】
更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図１２（ｂ）参照）。
【０１０９】
即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図１３を用いて後述する。
【０１１０】
また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。
【０１１１】
また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。
【０１１２】
トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。
【０１１３】
尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。
【０１１４】
ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。
【０１１５】
次に、主として図１４、図１５を用いて、苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。
【０１１６】
図１４は、取出装置２００の概略斜視図であり、図１５は、図１４の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。
【０１１７】
図１４、図１５に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。
【０１１８】
また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。
【０１１９】
尚、基板２５０と取出部材２６０とを包含する構成は、取出具の一例にあたる。
【０１２０】
また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。
【０１２１】
また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。
【０１２２】
また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。
【０１２３】
次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。
【０１２４】
即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。
【０１２５】
次に、上記押出機構２８０について、主として図１５を参照しながら更に説明する。
【０１２６】
押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。
【０１２７】
そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１５において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図１５において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。
【０１２８】
ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。
【０１２９】
以上の構成において、次に、図１４〜図１６を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。
【０１３０】
上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。
【０１３１】
駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。
【０１３２】
一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図１５、図１６に示す軌跡Ｋを描く。
【０１３３】
ここで、図１６は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図１６に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。
【０１３４】
図１６に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。
【０１３５】
尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。
【０１３６】
これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。
【０１３７】
尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。
【０１３８】
次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。
【０１３９】
尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。
【０１４０】
そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図９参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。
【０１４１】
次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。
【０１４２】
図１６に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。
【０１４３】
この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。
【０１４４】
次に、主として図１４、図１５、図１６を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。
【０１４５】
図１４に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。
【０１４６】
カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図１５に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。
【０１４７】
以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１４８】
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。
【０１４９】
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１５において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。
【０１５０】
よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。
【０１５１】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１５２】
即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。
【０１５３】
一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１５において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。  よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。
【０１５４】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１５５】
即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図１５において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。
【０１５６】
これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。
【０１５７】
次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。
【０１５８】
即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。
【０１５９】
一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。
【０１６０】
尚、上記構成例では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。
【０１６１】
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。
【０１６２】
また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。
【０１６３】
次に、再び、図１２、図１３を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。
【０１６４】
図１３に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。
【０１６５】
また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。
【０１６６】
次に、図１２、図１３を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。
【０１６７】
リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図１２参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図１３参照）。
【０１６８】
その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
【０１６９】
この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。
【０１７０】
即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図１２（ｂ），図１３参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図１３参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。
【０１７１】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図１３参照）の方向に移動する。
【０１７２】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。
【０１７３】
その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図１３参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。
【０１７４】
そして、矢印１２１ａ４（図１３参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。
【０１７５】
また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。
【０１７６】
尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。
【０１７７】
上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。
【０１７８】
これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。
【０１７９】
また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。
【０１８０】
また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。
【０１８１】
次に、図１７、図１８を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。
【０１８２】
図１７は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１８は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。
【０１８３】
苗植付装置３００は、図１７に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。
【０１８４】
尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。
【０１８５】
更に苗植付装置３００は、図１７に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。
【０１８６】
ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。
【０１８７】
即ち、揺動リンク機構３１０は、図１７に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。
【０１８８】
尚、苗２２が、移植物の一例にあたり、揺動リンク機構３１０が、揺動リンクの一例にあたる。また、第１連結軸３２１が、「上下動アームの揺動リンクとの連結軸」の一例にあたり、開閉用連結ケーブル３５０が、開閉用連結機構の一例にあたる。
【０１８９】
上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。
【０１９０】
また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。
【０１９１】
また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。
【０１９２】
上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。
【０１９３】
次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図１０参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１８を用いて更に説明する。
【０１９４】
苗植付装置駆動機構４００は、図１８に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。
【０１９５】
尚、植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。
【０１９６】
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１８に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第1アーム４６０とを備えている。
【０１９７】
また、苗植付装置駆動機構４００は、図１８に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。
【０１９８】
また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。
【０１９９】
尚、間欠用カム４４１が、カム部材の一例にあたり、ソレノイド４７０が、駆動装置の一例にあたる。また、引っ張りばね４８０が、ばね部材の一例にあたる。
【０２００】
以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。
【０２０１】
また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。
【０２０２】
また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。
【０２０３】
次に、図１８を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。
【０２０４】
Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１８の矢印Ｃ１参照）に回動する。
【０２０５】
これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
【０２０６】
ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。
【０２０７】
即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図１７参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。
【０２０８】
Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。
【０２０９】
ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図１７参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。
【０２１０】
Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。
【０２１１】
上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。
【０２１２】
次に、図１９を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１９は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。
【０２１３】
図１９に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。
【０２１４】
昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図２０参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１９参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。
【０２１５】
また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。
【０２１６】
また、図１９に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。
【０２１７】
上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。
【０２１８】
また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。
【０２１９】
また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。
【０２２０】
調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。
【０２２１】
上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。
【０２２２】
次に、主として図２０、図２１を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。
【０２２３】
図２０は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図２１は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。
【０２２４】
図２０に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。
【０２２５】
また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。
【０２２６】
上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。
【０２２７】
また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。
【０２２８】
また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。
【０２２９】
次に、図２１を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。
【０２３０】
図２１に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。
【０２３１】
以上の構成のもとで、主として図１９〜図２１を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。
【０２３２】
ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。
【０２３３】
（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。
【０２３４】
作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。
【０２３５】
センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。
【０２３６】
制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。
【０２３７】
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。
【０２３８】
（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。
【０２３９】
また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。
【０２４０】
これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。
【０２４１】
センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。
【０２４２】
即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図２０中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。
【０２４３】
一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。
【０２４４】
上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。
【０２４５】
（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。
【０２４６】
これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。
【０２４７】
更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。
【０２４８】
この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。
【０２４９】
この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。
【０２５０】
尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。
【０２５１】
そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。
【０２５２】
次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。
【０２５３】
そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。
【０２５４】
植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。
【０２５５】
これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。
【０２５６】
上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。
【符号の説明】
【０２５７】
８      操縦ハンドル
１１    植付具
２０    配列苗
５１    苗減少検出機構
５２    移動端部検出機構
５３    警報装置
６１    傾斜補給台
６２    保持ストッパ
７１    主クラッチレバー
７２    クラッチケーブル引きアーム（連動機構）
７４    指レバー
９１    植付位置センサ
１１０  苗供給台
２００  取出装置
Ｌ      移動距離
Ｍ      指標
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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