(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーン印刷装置の制御用の第１の制御信号と前記スクリーン印刷装置に背面合わせに設置される他のスクリーン印刷装置の制御用の第２の制御信号を出力するコントロールユニットと、
前記コントロールユニットが出力する前記第１の制御信号及び前記第２の制御信号を前記スクリーン印刷装置内で伝送する第１の信号伝送線路と、
前記第１の信号伝送線路が伝送する前記第２の制御信号を前記他のスクリーン印刷装置に出力するための信号伝送コネクタとを備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷する第１のスクリーン印刷装置及び第１のスクリーン印刷装置に背面合わせに設置された第２のスクリーン印刷装置から成るスクリーン印刷システムであって、
前記第１のスクリーン印刷装置に設けられ、前記第１のスクリーン印刷装置の制御用の第１の制御信号と前記第２のスクリーン印刷装置の制御用の第２の制御信号を出力するコントロールユニットと、
前記第１のスクリーン印刷装置に設けられ、前記コントロールユニットが出力する前記第１の制御信号及び前記第２の制御信号を前記第１のスクリーン印刷装置内で伝送する第１の信号伝送線路と、
前記第１の信号伝送線路が伝送する前記第２の制御信号を前記第２のスクリーン印刷装置に出力するための信号伝送コネクタと、
前記第２のスクリーン印刷装置に設けられ、前記信号伝送コネクタを介して前記第１のスクリーン印刷装置から出力される前記第２の制御信号を前記第２のスクリーン印刷装置内で伝送する第２の信号伝送線路とを備えたこと特徴とするスクリーン印刷システム。
【請求項３】
請求項２に記載のスクリーン印刷システムと、前記スクリーン印刷システムによりスクリーン印刷された基板に部品を実装する部品実装装置とを備えたことを特徴とする部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷装置は、マスクプレートに基板を接触させる機構や、ペーストが供給されたマスクプレート上で摺動するスキージ等から成るスクリーン印刷機構を備えている。スクリーン印刷装置は制御用の制御信号を出力するコントロールユニットを備えており、コントロールユニットが出力する制御信号をスクリーン印刷装置内に設けられた信号伝送線路を介して伝送するようになっている。
【０００３】
また、このようなスクリーン印刷装置を２台背面合わせに配置したスクリーン印刷システムが知られている（例えば、特許文献１）。このようなスクリーン印刷システムでは、２つの独立した基板搬送路（レーン）が形成されるので、２枚の基板について同時並行的にスクリーン印刷を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−７０８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のスクリーン印刷システムでは、２レーンの基板搬送路を形成するためには、それぞれがコントロールユニットを備えた２台のスクリーン印刷装置が必要となるため、コスト高であるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、従来よりも安価に２レーンのスクリーン印刷システムを構築することができるスクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスクリーン印刷装置は、マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷するスクリーン印刷装置であって、前記スクリーン印刷装置の制御用の第１の制御信号と前記スクリーン印刷装置に背面合わせに設置される他のスクリーン印刷装置の制御用の第２の制御信号を出力するコントロールユニットと、前記コントロールユニットが出力する前記第１の制御信号及び前記第２の制御信号を前記スクリーン印刷装置内で伝送する第１の信号伝送線路と、前記第１の信号伝送線路が伝送する前記第２の制御信号を前記他のスクリーン印刷装置に出力するための信号伝送コネクタとを備えた。
【０００８】
本発明のスクリーン印刷システムは、マスクプレートに設けられたパターン孔を介して基板にペーストを印刷する第１のスクリーン印刷装置及び第１のスクリーン印刷装置に背面合わせに設置された第２のスクリーン印刷装置から成るスクリーン印刷システムであって、前記第１のスクリーン印刷装置に設けられ、前記第１のスクリーン印刷装置の制御用の第１の制御信号と前記第２のスクリーン印刷装置の制御用の第２の制御信号を出力するコントロールユニットと、前記第１のスクリーン印刷装置に設けられ、前記コントロールユニットが出力する前記第１の制御信号及び前記第２の制御信号を前記第１のスクリーン印刷装置内で伝送する第１の信号伝送線路と、前記第１の信号伝送線路が伝送する前記第２の制御信号を前記第２のスクリーン印刷装置に出力するための信号伝送コネクタと、前記第２のスクリーン印刷装置に設けられ、前記信号伝送コネクタを介して前記第１のスクリーン印刷装置から出力される前記第２の制御信号を前記第２のスクリーン印刷装置内で伝送する第２の信号伝送線路とを備えた。
【０００９】
本発明の部品実装ラインは、本発明のスクリーン印刷システムと、前記スクリーン印刷システムによりスクリーン印刷された基板に部品を実装する部品実装装置とを備えた。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、従来よりも安価に２レーンのスクリーン印刷システムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを含む部品実装ラインの斜視図
【図２】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを含む部品実装ラインの平面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを構成する主機側印刷装置の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを構成する主機側印刷装置の斜視図
【図５】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを構成する従機側印刷装置の斜視図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムを構成する主機側印刷装置の斜視図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷システムの斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１を示している。部品実装ライン１は基板２に部品３が実装された部品実装基板２Ｊを２レーンで生産する生産ラインであり、スクリーン印刷システム１１と、その下流工程側に配置された部品実装装置１２を有して成る。本実施の形態では、作業者ＯＰから見た左右方向が基板２の流れる方向であり、これをＸ軸方向とする。基板２は作業者ＯＰから見た左方から右方に流れる。また、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１３】
図１及び図２において、スクリーン印刷システム１１はＹ軸方向に背面合わせに設置された主機側のスクリーン印刷装置（主機側印刷装置２１Ａ）と従機側のスクリーン印刷装置（従機側印刷装置２１Ｂ）から成る。主機側印刷装置２１Ａは作業者ＯＰの手前側に位置しており、主機側印刷装置２１Ａと従機側印刷装置２１ＢはＸ軸に平行な軸に対して対称の構成になっている。
【００１４】
図２〜図５において、主機側印刷装置２１Ａと従機側印刷装置２１Ｂはそれぞれ、搬入コンベア３１及び搬出コンベア３２と、搬入コンベア３１により搬入した基板２を保持して水平面内及び上下方向に移動させる基板保持移動部３３を備えている。基板保持移動部３３の上方にはパターン孔３４ｈが形成されたマスクプレート３４が設置されており、マスクプレート３４の上方にはスキージユニット３５がスキージユニット駆動機構３６によりＹ軸方向に移動自在に設けられている。スキージユニット３５には、Ｘ軸方向に延びた「へら」状のスキージ３５ａが昇降自在に設けられている。
【００１５】
基板保持移動部３３は搬入コンベア３１から受け取った基板２を保持し、基板２上の電極２ｄ（図１）とマスクプレート３４のパターン孔３４ｈが合致した状態で接触するように基板２を移動させる。基板２をマスクプレート３４に接触させたらスキージユニット駆動機構３６がスキージユニット３５をＹ軸方向に移動させ、マスクプレート３４上でスキージ３５ａを摺動させる。これによりマスクプレート３４上に予め供給されていたペーストＰｓｔ（図３）がマスクプレート３４上で掻き寄せられ、パターン孔３４ｈを介してペーストＰｓｔが基板２の電極２ｄに印刷される。ペーストＰｓｔが印刷された基板２は基板保持移動部３３から搬出コンベア３２に送られ、搬出コンベア３２は受け取った基板２を下流工程側の部品実装装置１２に受け渡す。搬出コンベア３２はＹ軸方向に移動させることができ（図２中に示す矢印Ａ）、部品実装装置１２が備える後述の基板搬送路４１の先頭部に基板２を受け渡す。
【００１６】
図２において、部品実装装置１２は基板２をＸ軸方向に搬送する２つの基板搬送路４１を有しており、スクリーン印刷システム１１から送られてきたペースト印刷済みの基板２を受け取って位置決めする。２つの基板搬送路４１のうち作業者ＯＰの側（前方）に位置するものは主機側印刷装置２１Ａから搬出された基板２を受け取り（図２中に示す矢印Ｂ１）、作業者ＯＰとは反対の側（後方）に位置するものは従機側印刷装置２１Ｂから搬出された基板２を受け取る（図２中に示す矢印Ｂ２）。
【００１７】
図１及び図２において、部品実装装置１２はヘッド移動機構４２によって移動される２つの搭載ヘッド４３を備えている。各搭載ヘッド４３には下方に延びた複数の吸着ノズル４４が設けられている。部品実装装置１２の前後それぞれには部品３を供給するテープフィーダ等のパーツフィーダ４５が複数ずつ設けられており、各搭載ヘッド４３は、パーツフィーダ４５が供給する部品３を吸着ノズル４４により吸着してピックアップし、基板搬送路４１によって位置決めされた基板２に搭載する。基板搬送路４１は部品３の搭載が終了した基板２を部品実装装置１２の外部に搬出する。
【００１８】
図６（ａ），（ｂ）及び図７（ａ），（ｂ）において、主機側印刷装置２１Ａは、内部に１階空間５１と２階空間５２を備えている。主機側印刷装置２１Ａの１階空間５１には、電源部５３、主機側交流電源伝送線路５４、主機側交流電源端子台５５、主機側交流電源コネクタ５６及びコントロールユニット５７が設けられている。
【００１９】
電源部５３は、外部から取り入れた外部電源（例えば４８０Ｖの電源）を変圧して所定電圧（例えば２００Ｖ）の交流電源を生成するとともに、その生成した交流電源を更に変圧・整流して所定電圧（例えば２４Ｖ）の直流電源を生成する。生成された交流電源は主機側印刷装置２１Ａ及び従機側印刷装置２１Ｂそれぞれが備える動作系機器にその動作用電源として供給される。また、生成された直流電源はコントロールユニット５７を始めとする制御系機器にその動作用電源として供給される。
【００２０】
電源部５３は、詳細には、図６（ａ）に示すように、メインスイッチ５３ａ、ブレーカ５３ｂ、ノイズフィルタ５３ｃ、トランス５３ｄ（変圧器）、ＤＣ電源（ＡＣ／ＤＣ変換器）５３ｅを備えている。メインスイッチ５３ａは外部電源から電力供給オンオフをするために作業者ＯＰによって操作される。ブレーカ５３ｂは必要に応じて外部電源からの電力供給を自動で遮断し、ノイズフィルタ５３ｃは外部電源に乗っているノイズをカットする。トランス５３ｄは外部電源を変圧して交流電源を生成し、ＤＣ電源５３ｅはトランス５３ｄによって変圧された交流電源を変圧・整流して直流電源を生成する。
【００２１】
主機側交流電源伝送線路５４は、電源部５３が供給する交流電源を主機側印刷装置２１Ａの１階空間５１内で伝送する電気ケーブルである。主機側交流電源端子台５５は主機側交流電源伝送線路５４に繋がっており、主機側印刷装置２１Ａの１階空間５１に配置された種々の動作系機器が接続される。主機側交流電源コネクタ５６は、主機側交流電源伝送線路５４が伝送する交流電源を従機側印刷装置２１Ｂ側に出力するためのものであり、主機側印刷装置２１Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図４）。コントロールユニット５７は、主機側印刷装置２１Ａが備える制御系機器の制御用の信号（第１の制御信号）と、従機側印刷装置２１Ｂが備える制御系機器の制御用の信号（第２の制御信号）を出力する。
【００２２】
図６（ｂ）において、主機側印刷装置２１Ａの２階空間５２には、主機側直流電源伝送線路５８、主機側直流電源端子台５９及び主機側直流電源コネクタ６０が設けられている。主機側直流電源伝送線路５８はＤＣ電源５３ｅが生成した直流電源を主機側印刷装置２１Ａの２階空間５２内で伝送する電気ケーブルである。主機側直流電源端子台５９は主機側直流電源伝送線路５８に繋がっており、主機側印刷装置２１Ａの２階空間５２内に配置された種々の制御系機器が接続される。主機側直流電源コネクタ６０は、主機側直流電源伝送線路５８が伝送する直流電源を従機側印刷装置２１Ｂ側に出力するためのものであり、主機側印刷装置２１Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図４）。
【００２３】
図６（ｂ）において、主機側印刷装置２１Ａの２階空間５２には、主機側信号伝送線路６１とこれに繋がる主機側信号伝送コネクタ６２が設置されている。主機側信号伝送線路６１はコントロールユニット５７が出力した第１の制御信号と第２の制御信号を主機側印刷装置２１Ａの２階空間５２内で伝送する信号ケーブルである。主機側信号伝送コネクタ６２は、主機側信号伝送線路６１が伝送する第２の制御信号を従機側印刷装置２１Ｂ側に出力するためのものであり、主機側印刷装置２１Ａの背面側に形成された開口部に臨んで設けられている（図４）。
【００２４】
図７（ａ），（ｂ）において、従機側印刷装置２１Ｂは、内部に１階空間７１と２階空間７２を備えている。１階空間７１には従機側交流電源コネクタ７３とこれに繋がる従機側交流電源伝送線路７４、更に、従機側交流電源伝送線路７４に繋がる従機側交流電源端子台７５が設けられている。従機側印刷装置２１Ｂには、主機側印刷装置２１Ａのように電源部５３は設けられていない。
【００２５】
従機側交流電源コネクタ７３は従機側印刷装置２１Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図５）、主機側交流電源コネクタ５６と連結される。従機側交流電源伝送線路７４は、従機側交流電源コネクタ７３が主機側交流電源コネクタ５６に連結された状態で、電源部５３が主機側交流電源伝送線路５４を通じて供給する交流電源を従機側印刷装置２１Ｂの１階空間７１内で伝送する電気ケーブルである。従機側交流電源端子台７５は従機側交流電源伝送線路７４に繋がっており、従機側印刷装置２１Ｂの１階空間７１に配置された種々の動作系機器が接続される。
【００２６】
図７（ａ），（ｂ）において、従機側印刷装置２１Ｂの２階空間７２には、従機側直流電源コネクタ７６、従機側直流電源伝送線路７７及び従機側直流電源端子台７８が設置されている。従機側直流電源コネクタ７６は従機側印刷装置２１Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図５）、主機側直流電源コネクタ６０と連結される。従機側直流電源伝送線路７７は、従機側直流電源コネクタ７６が主機側直流電源コネクタ６０に連結された状態で、電源部５３が主機側直流電源伝送線路５８を通じて供給する直流電源を従機側印刷装置２１Ｂの２階空間７２内で伝送する電気ケーブルである。従機側直流電源端子台７８は従機側直流電源伝送線路７７に繋がっており、従機側印刷装置２１Ｂの２階空間７２に配置された種々の制御系機器が接続される。
【００２７】
図７（ａ），（ｂ）において、従機側印刷装置２１Ｂの２階空間７２には、従機側信号伝送コネクタ８１とこれに繋がる従機側信号伝送線路８２が設けられている。従機側信号伝送コネクタ８１は従機側印刷装置２１Ｂの背面側に形成された開口部から外側に延びて設けられており（図５）、主機側信号伝送コネクタ６２と連結される。従機側信号伝送線路８２は、従機側信号伝送コネクタ８１が主機側信号伝送コネクタ６２に連結された状態で、主機側印刷装置２１Ａから伝送される第２の制御信号を従機側印刷装置２１Ｂの２階空間７２内で伝送する信号ケーブルである。
【００２８】
なお、本実施の形態のように、交流電源の伝送線路の配線と信号伝送線路（及び直流電源の伝送線路）の配線とを階を異ならせて行っているのは、交流電源の伝送線路から発生するノイズが信号の伝送線路に乗って信号の信頼性に悪影響を及ぼすのを防止するためである。なお、交流電源の伝送線路を十分にシールドするなど別の方法によって交流電源の伝送線路から発生するノイズが信号に悪影響を与えないようにできるのであれば、必ずしも交流電源の伝送線路と信号の伝送線路とを階を異ならせて配線する必要はない。
【００２９】
このように本実施の形態におけるスクリーン印刷システム１１では、主機側印刷装置２１Ａが、電源部５３と、その電源部５３が供給する電源（交流電源及び直流電源）を主機側印刷装置２１Ａ内で伝送する第１の電源伝送線路（主機側交流電源伝送線路５４及び主機側直流電源伝送線路５８）と、第１の電源伝送線路が伝送する電源を主機側印刷装置２１Ａに背面合わせに設置される従機側印刷装置２１Ｂに出力するための電源伝送コネクタ（主機側交流電源コネクタ５６及び主機側直流電源コネクタ６０）を備えた構成となっている。また、従機側印刷装置２１Ｂは、上記電源伝送コネクタと連結される電源伝送コネクタ（従機側交流電源コネクタ７３及び従機側直流電源コネクタ７６）を介して主機側印刷装置２１Ａから供給される電源を従機側印刷装置２１Ｂ内で伝送する第２の電源伝送線路（従機側交流電源伝送線路７４及び従機側直流電源伝送線路７７）を備えた構成となっている。
【００３０】
すなわち、本実施の形態におけるスクリーン印刷システム１１では、電源（交流電源及び直流電源）を供給する電源部５３は主機側印刷装置２１Ａにのみ設けられており、主機側印刷装置２１Ａが備える動作系機器への動作用電源の供給は、電源部５３から主機側交流電源伝送線路５４及び主機側直流電源伝送線路５８（第１の電源伝送線路）を通じて行うようになっている。また、従機側印刷装置２１Ｂが備える動作系機器への動作用電源の供給は、上記第１の電源伝送線路に繋がる電源伝送コネクタ（主機側交流電源コネクタ５６及び主機側直流電源コネクタ６０）を通じて行うようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態におけるスクリーン印刷システム１１では、主機側印刷装置２１Ａが、コントロールユニット５７と、コントロールユニット５７が出力する第１の制御信号及び第２の制御信号を主機側印刷装置２１Ａ内で伝送する第１の信号伝送線路（主機側信号伝送線路６１）と、第１の信号伝送線路が伝送する第２の制御信号を主機側印刷装置２１Ａに背面合わせに設置される従機側印刷装置２１Ｂに出力するための信号伝送コネクタ（主機側信号伝送コネクタ６２）を備えた構成となっている。また、従機側印刷装置２１Ｂは、上記信号伝送コネクタ（主機側信号伝送コネクタ６２）と連結される信号伝送コネクタ（従機側信号伝送コネクタ８１）を介して主機側印刷装置２１Ａから伝送される第２の制御信号を従機側印刷装置２１Ｂ内で伝送する第２の信号伝送線路（従機側信号伝送線路８２）を備えた構成となっている。
【００３２】
すなわち、本実施の形態におけるスクリーン印刷システム１１では、制御系機器の制御用の制御信号（第１の制御信号及び第２の制御信号）を出力するコントロールユニット５７は主機側印刷装置２１Ａにのみ設けられており、第１の制御信号はコントロールユニット５７から主機側信号伝送線路６１（第１の信号伝送線路）を通じて伝送されるようになっている。また、従機側印刷装置２１Ｂへの第２の制御信号の伝送は、主機側信号伝送線路６１に繋がる主機側信号伝送コネクタ６２（信号伝送コネクタ）を通じて行うようになっている。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態におけるスクリーン印刷システム１１（部品実装ライン１）では、コントロールユニット５７は主機側印刷装置２１Ａ（第１のスクリーン印刷装置）にのみ設けられており、その背面側に設置される従機側印刷装置２１Ｂ（第２のスクリーン印刷装置）への制御信号の伝送は、主機側信号伝送線路６１に繋がる主機側信号伝送コネクタ６２（信号伝送コネクタ）を通じて行うようになっているので、従機側印刷装置２１Ｂについては、主機側信号伝送コネクタ６２を介して主機側印刷装置２１Ａから出力される第２の制御信号を従機側印刷装置２１Ｂ内で伝送する従機側信号伝送線路８２さえ備えていれば、コントロールユニット５７を備えている必要がない。このため、従来よりも安価に２レーンのスクリーン印刷システムを構築することができる。
【００３４】
なお、上述の実施の形態では、主機側印刷装置２１Ａ及び従機側印刷装置２１Ｂがそれぞれ搬入コンベア３１及び搬出コンベア３２を備える構成となっていたが、本発明が適用されるスクリーン印刷装置は必ずしもこれら搬入コンベア３１及び搬出コンベア３２を備えている必要はない。このため、搬入コンベア３１及び搬出コンベア３２をスクリーン印刷装置とは独立した装置としてこれをスクリーン印刷装置の外部に設けるようにしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
従来よりも安価に２レーンのスクリーン印刷システムを構築することができるスクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ラインを提供する。
【符号の説明】
【００３６】
１  部品実装ライン
２  基板
３  部品
１１  スクリーン印刷システム
１２  部品実装装置
２１Ａ  主機側印刷装置（スクリーン印刷装置、第１のスクリーン印刷装置）
２１Ｂ  従機側印刷装置（他のスクリーン印刷装置、第２のスクリーン印刷装置）
３４  マスクプレート
３４ｈ  パターン孔
５７  コントロールユニット
６１  主機側信号伝送線路（第１の信号伝送線路）
６２  主機側信号伝送コネクタ（信号伝送コネクタ）
８２  従機側信号伝送線路（第２の信号伝送線路）
Ｐｓｔ  ペースト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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