(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、前記回転軸を支持する一対の軸受と、潤滑剤を循環させるポンプ機構と、前記回転軸に取り付けられ前記ポンプ機構を駆動するカム部材と、を備えた回転装置であって、
前記カム部材は、前記一対の軸受の間に配置され、
前記軸受の内輪を前記カム部材に対して押し付ける押付機構を有し、
前記カム部材は、前記一対の軸受の内輪に挟まれることにより、前記回転軸に対して周方向に固定され、
前記カム部材は、カム本体と、前記カム本体と前記軸受の内輪との間に配置される間隔調整体と、を有し、
前記カム本体は、カム面を有するカム面部と、前記カム面部に対して前記間隔調整体とは反対側に設けられる前記カム面と一体の円環部と、を有し、
前記円環部の径方向の厚みは、前記間隔調整体の径方向厚みよりも大きいことを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記カム部材と前記軸受の内輪との間に高摩擦部材が配置され、
前記カム部材と高摩擦部材との間および前記軸受の内輪と高摩擦部材との間の摩擦係数は、前記カム部材と前記軸受の内輪との間の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記回転軸は、前記一対の軸受のうち前記カム本体側の軸受が配置される部分の外径が間隔調整体側の軸受が配置される部分の外径よりも大きく、径方向から見たとき、前記カム本体側の軸受のリテーナと前記カム本体、前記間隔調整体側の軸受のリテーナと前記間隔調整体が重なることを特徴とする請求項１または２に記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機などの回転装置では、歯車等の構成部品がその内部において高速で回転する。そのため、焼き付きなどの損傷が発生するのを抑止するため、回転装置内には潤滑剤が封入される。従来では、例えば特許文献１に記載されるような回転装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５７７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転装置は一般に、縦置きで使用する場合、重力によって下部に溜まった潤滑剤を上部に供給するためのポンプ機構を備える。ポンプ機構は、回転装置の回転軸に取り付けられたカム部材によって駆動される。カム部材は、通常、キーによって回転軸に固定されるため、カム部材にはキー溝が必要になる。したがって、キー溝の分だけカム部材は大径化する。
【０００５】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、カム部材の大径化を抑止できる回転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転装置は、回転軸と、回転軸を支持する一対の軸受と、潤滑剤を循環させるポンプ機構と、回転軸に取り付けられポンプ機構を駆動するカム部材と、を備えた回転装置であって、カム部材は、一対の軸受の間に配置され、軸受の内輪をカム部材に対して押し付ける押付機構を有する。カム部材は、一対の軸受の内輪に挟まれることにより、回転軸に対して周方向に固定される。
【０００７】
この態様によると、カム部材は一対の軸受の内輪に挟まれることによって回転軸に対して周方向に固定される。つまり、カム部材は、キーを用いることなく回転軸に対して固定される。
【０００８】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カム部材の大径化を抑止できる回転装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態に係る回転装置の断面図である。
【図２】減速機の出力軸の軸受部近傍の近傍を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】実施の形態の変形例に係る回転装置の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】実施の形態の変形例に係る回転装置の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】実施の形態の変形例に係る回転装置の一部を拡大して示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１２】
図１は、第１の実施の形態に係る回転装置１０を示す断面図である。回転装置１０は、モータ１２と、モータ１２を冷却するための送風機１４と、モータ１２の回転力を減速する減速機１６と、を含む。実施の形態の回転装置１０は、縦置きで使用される回転装置、すなわち減速機１６がモータ１２よりも鉛直方向下側に配置される回転装置である。
【００１３】
モータ１２は、例えばかご形誘導電動機であり、モータケーシング２０と、ステータ２２と、ロータ２４と、モータ軸２６と、軸受２８，３０と、を含む。モータケーシング２０は、ハウジング３２と、第１ブラケット３４と、第２ブラケット３６と、を含む。ハウジング３２は、円筒状に形成される。第１ブラケット３４は、ハウジング３２の送風機１４側の端部に結合され、軸受２８を介してモータ軸２６を回転自在に支持する。第２ブラケット３６は、ハウジング３２の減速機１６側の端部に結合され、軸受３０を介してモータ軸２６を回転自在に支持する。第１ブラケット３４および第２ブラケット３６とハウジング３２とは、それぞれボルト３８，４０によって締結される。
【００１４】
モータケーシング２０内には、ステータ２２とロータ２４が収容される。モータケーシング２０は、例えばアルミダイキャスト製、鋳鉄製または鋼板製であり、ステータ２２およびロータ２４の重量の支持するとともに、ステータ等で発生する熱をモータ外部に放熱する。ハウジング３２の外周には、放熱性能を高めるために、モータ軸２６と平行な方向に延びる多数の放熱フィン４２が形成されている。
【００１５】
ステータ２２は、同一形状に型抜きされた多数の薄板状（例えば、厚さ０．５ｍｍ）の電磁鋼板を積層して形成される。ステータ２２は、ハウジング３２の内周３２ａに、例えば焼き嵌めによって嵌合される。ステータ２２に形成された複数のスロット（不図示）には銅線のコイル４４が所定回数だけ巻回されている。
【００１６】
ロータ２４は、ステータ２２と同様、同一の円形状に型抜きされた多数の薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータ２４の中央には、モータ軸２６を挿通するための円形穴２４ａが形成される。ロータ２４の外周側には、径方向に延びる複数のスロット（不図示）が等間隔に形成され、スロット内にはアルミニウムまたは銅などの導体がダイキャスト鋳造により鋳込まれる。
【００１７】
モータ軸２６は、第１ブラケット３４および第２ブラケット３６の両側から突出する。第１ブラケット３４から突出する第１突出部２６ａは送風機１４の内部まで延在し、ファン５０（後述）の回転軸としても機能する。第２ブラケット３６から突出する第２突出部２６ｂは減速機１６の内部まで延在し、減速機１６の入力軸としても機能する。モータ軸２６と減速機１６の入力軸とを別々に構成し、両者をカップリングやスプライン嵌め合い等により連結してもよい。
【００１８】
送風機１４は、ファン５０と、ファンカバー５２と、を含む。ファン５０は、モータ軸２６の第１突出部２６ａに固定され、モータ軸２６と一体に回転する。ファンカバー５２は、略カップ状の所定の形状に形成され、ファン５０を覆う。ファンカバー５２は、ファン５０により発生した風を、ハウジング３２の外周に形成された放熱フィン４２に導く役割も有している。
【００１９】
減速機１６は、偏心揺動噛合型と呼ばれる遊星歯車減速機の一種である。減速機１６は、入力軸２６ｂと、外歯歯車６０，６２と、偏心体６４，６６と、ころ軸受６８，７０と、内歯歯車７２と、減速機ケーシング７４と、出力軸７６と、キャリア体７８と、内ピン８０と、軸受８２，８４と、ポンプ機構８８と、カム部材４６と、軸受ナット９８と、を含む。
【００２０】
入力軸２６ｂは、モータ軸２６と一体に構成され、外歯歯車６０，６２の半径方向中央に配置される。入力軸２６ｂの外周には、入力軸２６ｂと軸心のずれた偏心体６４，６６が固定または嵌合される。偏心体６４，６６は、互いに１８０度の位相差を有して偏心している。なお、図１では偏心体６４，６６は一体に構成されているが、それぞれ別体で構成し入力軸２６ｂに別々に固定または嵌合されてもよい。あるいは、偏心体６４，６６と入力軸２６ｂとを一体に構成してもよい。
【００２１】
各偏心体６４，６６の外周には、ころ軸受６８，７０を介して二枚の外歯歯車６０，６２が揺動可能に外嵌している。外歯歯車６０，６２は、それぞれ内歯歯車７２に内接噛合している。
【００２２】
内歯歯車７２は、内歯を構成する円筒状の内歯ピン７２ａと、内歯ピン７２ａを貫通してこれを回転自在に保持する保持ピン７２ｂと、保持ピン７２ｂを回転自在に支持するとともに、減速機ケーシング７４と一体化された内歯歯車本体７２ｃと、を含む。
【００２３】
外歯歯車６０，６２のモータ１２と反対側には、減速機１６の出力軸７６と一体に構成されたキャリア体７８が配置されている。キャリア体７８の外周に沿って形成される貫通穴７８ａには、軸方向に延びる複数本の内ピン８０が嵌合されている。
【００２４】
外歯歯車６０には、その軸心からオフセットされた位置に複数個の同径の貫通穴が等間隔に形成されている。これらの貫通穴には、キャリア体７８から延びる内ピン８０がそれぞれ挿通される。外歯歯車６０の外周には波形の歯が形成されており、この歯が内歯歯車７２の内歯ピン７２ａ上を接触しつつ移動することで、中心軸を法線とする面内で外歯歯車６０が揺動できるようになっている。外歯歯車６０に対して１８０度の位相差がある点以外は外歯歯車６２も同様である。
【００２５】
減速機ケーシング７４は、一対の軸受８２，８４を介して、出力軸７６を回転自在に支持する。出力軸７６は、モータ軸２６と同軸に配置される。減速機ケーシング７４の内部には潤滑剤が封入される。この潤滑剤は、冷却液の役割も果たす。潤滑剤は、重力によって減速機ケーシング７４の下方に溜まる。
【００２６】
図２は、減速機１６の出力軸７６の軸受部近傍を拡大して示す拡大断面図である。軸受８２は、出力軸７６に外嵌する内輪８２ａと、転動体８２ｂと、転動体８２ｂを保持するリテーナ８２ｃと、外輪８２ｄと、を含む。軸受８４は、出力軸７６に外嵌する内輪８４ａと、転動体８４ｂと、転動体８４ｂを保持するリテーナ８４ｃと、外輪８４ｄと、を含む。
【００２７】
カム部材４６は、カム本体４８と、スペーサ５４と、間隔調整体５６と、を含む。カム本体４８は、軸方向視で略花びら状を有する板カムであり、その中央に形成された円形穴４８ａに出力軸７６が挿通される。なお、カム本体４８は、軸方向視で略卵形状、その他の形状を有してもよい。スペーサ５４は、出力軸７６を環囲する円環状の部材であり、軸受８２とカム本体４８との間に設けられる。径方向から見たとき、スペーサ５４は、リテーナ８２ｃと重なる。スペーサ５４は、カム本体４８と別体であっても、一体であってもよい。
【００２８】
間隔調整体５６は、出力軸７６を環囲する円環状の部材であり、軸受８４とカム本体４８との間に設けられる。径方向から見たとき、間隔調整体５６は、リテーナ８４ｃと重なる。本実施の形態では、次式で表される「軸受の内部隙間」が所望の値となるように、間隔調整体５６の軸方向長さＬ４を調整する。
軸受の内部隙間＝（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）−（Ｌ６＋Ｌ７＋Ｌ８）
Ｌ１：軸受８２の内輪８２ａの軸方向長さ
Ｌ２：スペーサ５４の軸方向長さ
Ｌ３：カム本体４８の軸方向長さ
Ｌ４：間隔調整体５６の軸方向長さ
Ｌ５：軸受８４の内輪８４ａの軸方向長さ
Ｌ６：軸受８２を組み込んだ状態における内輪８２ａの反負荷側端面と外輪８２ｄの負荷側端面との間の軸方向距離
Ｌ７：外輪８２ｄを位置決めする減速機ケーシング７４の突起７４ａの反負荷側端面７４ｂと、外輪８４ｄを位置決めする減速機ケーシング７４の突起７４ｃの負荷側端面７４ｄとの間の軸方向距離
Ｌ８：突起７４ｃの負荷側端面７４ｄと内輪８４ａの負荷側端面との間の軸方向距離
【００２９】
軸受ナット（押付機構）９８は、出力軸７６の外周面に形成された雄ねじに螺合されることによって、軸受８４を軸受８２側に押し付ける。軸受ナット９８は特に、軸受８４の内輪８４ａをカム部材４６に対して押し付ける。
【００３０】
ポンプ機構８８は、ポンプ部９０と、潤滑路９２と、を含む。潤滑路９２は、一端はポンプ部９０に通じ、他端は外歯歯車６０よりもモータ１２側において減速機ケーシング７４内に通じている。すなわち、潤滑路９２は、ポンプ部９０を介して、減速機ケーシング７４の鉛直下方と鉛直上方とを連通している。
【００３１】
ポンプ部９０は、シリンダ９４と、ピストン９６と、を含む。ピストン９６は、カム本体４８のカム面４８ｂ（外周面）に沿って従動してシリンダ９４内を往復運動する。往復運動によって潤滑剤が減速機ケーシング７４からシリンダ９４内に吸入され、シリンダ９４から潤滑路９２に吐出される。これにより、重力によって減速機ケーシング７４の下方に溜まった潤滑剤が潤滑路９２を通って減速機ケーシング７４の上方に供給され、潤滑剤が減速機ケーシング７４内を循環する。
【００３２】
以上のように構成された回転装置１０において、減速機１６の出力軸７６の軸受部を組み立てる手順を示す。
１．軸受８２の外輪８２ｄを減速機ケーシング７４に嵌める。
２．軸受８２の内輪８２ａ、転動体８２ｂおよびカム部材４６を出力軸７６に嵌める。
３．軸受８２の内輪８２ａなどが嵌った出力軸７６を、軸受８２の外輪８２ｄが嵌った減速機ケーシング７４に挿通する。
４．軸受８４を出力軸７６に嵌める。
５．軸受ナット９８を締めて軸受８４の内輪８４ａを軸受８２の内輪８２ａ側に押し付け、軸受８４の内輪８４ａと軸受８２の内輪８４ａとでカム部材４６を挟み込みむ。
なお、カム部材４６のうちの間隔調整体５６は、手順３と手順４の間に出力軸７６に嵌められてもよい。
【００３３】
以上のように構成された回転装置１０の動作を説明する。モータ１２が駆動されると、ステータ２２に対してロータ２４およびモータ軸２６が回転し、モータ軸２６と一体である減速機１６の入力軸２６ｂが回転する。入力軸２６ｂが回転すると、偏心体６４，６６の外周が偏心運動を行い、ころ軸受６８，７０を介して外歯歯車６０，６２が揺動する。この揺動により、外歯歯車６０，６２の外歯と内歯歯車７２の内歯ピン７２ａとの噛合位置が順次ずれてゆく現象が生じる。
【００３４】
外歯歯車６０，６２と内歯歯車７２との歯数差は、本実施形態においては「１」に設定されている。また、内歯歯車７２は減速機ケーシング７４と一体であるため、内歯歯車７２の自転は拘束されている。このため、入力軸２６ｂが１回転する毎に、自転が拘束されている内歯歯車７２に対して外歯歯車６０，６２が歯数差に相当する分だけ自転（回転）することになる。この自転は、外歯歯車６０，６２の貫通穴に挿入されている内ピン８０を介してキャリア体７８に伝達される。この結果、入力軸２６ｂの回転により、１／（外歯歯車の歯数）に減速された回転速度にて、キャリア体７８およびキャリア体７８と一体である出力軸７６が回転する。
【００３５】
また、出力軸７６が回転すると、ピストン９６がカム本体４８のカム面４８ｂに沿って従動してシリンダ９４内を往復運動する。往復運動によって潤滑剤が減速機ケーシング７４からシリンダ９４内に吸入され、シリンダ９４から潤滑路９２に吐出される。これにより、重力によって減速機ケーシング７４の下方に溜まった潤滑剤が潤滑路９２を通って減速機ケーシング７４の上方に供給される。
【００３６】
以上説明した実施の形態に係る回転装置１０によると、カム部材４６は、軸受８２と軸受８４とに挟まれることによって、軸受８２および軸受８４に対して、ひいては出力軸７６に対して周方向に回転しないよう固定される。つまり、従来のようにキーを使用することなくカム部材４６を出力軸７６に固定できるため、カム部材４６にキー溝が不要となる。カム部材４６にキー溝を設けない場合、キー溝を設ける場合に比べて、小径にすることが可能となる。また、カム部材４６は、軸受８２と軸受８４との間隔を調整するための部材として利用できため、そのような部材を別途設ける必要がない。そのため、部品点数が減り、コストが削減される。
【００３７】
また、実施の形態に係る回転装置１０によると、間隔調整体５６の軸方向の長さを変更することによってカム本体４８や軸受８２や軸受８４の製造誤差を吸収し、軸受８２と軸受８４との間隔を所望の間隔に調整できる。つまり、カム本体４８に比べて簡単な形状である間隔調整体５６の軸方向の長さを変更することで間隔を調整できるため、調整が容易となる。またこの場合、軸方向の長さが異なる複数種類の間隔調整体５６を予め用意しておき、その中から、カム本体４８や軸受８２や軸受８４の製造誤差に応じた軸方向長さの間隔調整体５６を選択してもよい。簡単な形状である間隔調整体５６については、それぞれ軸方向の長さが異なる複数種類の間隔調整体５６を用意する一方で、複雑な形状であるカム本体は１種類または数種類に抑えられるため、製造コストを低減できる。
【００３８】
以上、実施の形態に係る回転装置の構成と動作ついて説明した。この実施の形態は例示であり、その各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００３９】
（変形例１）
実施の形態では、減速機１６はポンプ機構を１つ備える場合について説明したが、これに限られない。減速機１６は２つ以上のポンプ機構を備えてもよい。
図３は、実施の形態の変形例に係る回転装置の減速機１６の出力軸７６の軸受部近傍を拡大して示す拡大断面図である。図３は図２に対応する。本変形例では、減速機１６は、ポンプ機構８８に加えて、ポンプ機構８９を含む。ポンプ機構８９は、ポンプ機構８８と同様に構成される。２つのポンプ機構８８，８９は、周方向に１８０の間隔をあけて設けられる。この場合、ポンプ機構が多い分だけ、潤滑剤をより潤滑させることができる。
【００４０】
また本変形例では、カム部材４６は、カム本体１４８と、間隔調整体５６と、を含む。カム本体１４８は、実施の形態のカム本体４８とスペーサ５４とが一体となった部材である。カム本体１４８の円形穴１４８ａ、カム面１４８ｂ（外周面）はそれぞれ、カム本体４８の円形穴４８ａ、カム面４８ｂに対応する。
【００４１】
さらに本変形例では、減速機１６は、高摩擦部材１０４，１０６を含む。高摩擦部材１０４は、軸受８２の内輪８２ａとカム本体１４８との間に設けられる。高摩擦部材１０６は、軸受８４の内輪８４ａと間隔調整体５６との間に設けられる。高摩擦部材１０４，１０６としては、例えばウレタン樹脂やゴムなどが採用される。より具体的には、高摩擦部材１０４には、高摩擦部材１０４と内輪８２ａとの摩擦係数および高摩擦部材１０４とカム本体１４８との摩擦係数が、内輪８２ａとカム本体１４８との摩擦係数よりも大きくなるような部材が採用される。同様に、高摩擦部材１０６には、高摩擦部材１０６と内輪８４ａとの摩擦係数および高摩擦部材１０６と間隔調整体５６との摩擦係数が、内輪８４ａと間隔調整体５６との摩擦係数よりも大きくなるような部材が採用される。なお、高摩擦部材は、内輪８２ａとカム本体１４８との間または内輪８４ａと間隔調整体５６との間のどちらか一方に設けられてもよい。また、カム本体１４８と間隔調整体５６との間に高摩擦部材が設けられてもよい。本変形例によれば、より強固にカム部材４６をモータ軸２６に対して周方向に固定できる。
【００４２】
（変形例２）
実施の形態では、軸受ナット９８で締め付けることにより、軸受８４をカム部材４６に押し付ける場合について説明したが、本発明の押付機構はこれに限られない。例えば、止め輪、その他の手段で軸受８４をカム部材４６に押し付けてもよい。
図４は、実施の形態の変形例に係る回転装置の減速機１６の出力軸７６の軸受部近傍を拡大して示す拡大断面図である。本変形例では、減速機１６は、軸受ナットの代わりに、止め輪１００と、シム１０２と、を含む。止め輪１００は、Ｃリングであり、出力軸７６に形成された環状の溝７６ａに嵌まる。シム１０２は、止め輪１００と軸受８４の内輪８４ａとの間に挿入される。軸受８４およびカム部材４６は、シム１０２を介して止め輪１００によって軸方向の移動が規制される。また、シム１０２の軸方向の厚みを調整することにより、軸受８４がカム部材４６を押し付ける力が調整される。本変形例に回転装置によれば、実施の形態に係る回転装置１０と同様の作用効果が奏される。
【００４３】
（変形例３）
図５は、実施の形態の変形例に係る回転装置の減速機１６の出力軸７６の軸受部近傍を拡大して示す拡大断面図である。カム部材４６は、変形例１と同様、カム本体１４８と、間隔調整体５６と、を含む。本変形例では、出力軸７６は、軸受８２が配置される部分の外径Ｄ１が、軸受８４が配置される部分の外径Ｄ２よりも大きくなるよう形成される。したがって、軸受８２の各部材は、軸受８４の各部材よりも大径に形成される。これにより、出力軸７６とリテーナ８２ｃとの間の隙間が大きくなり、その隙間に進入するカム本体１４８の径方向の厚みｔ１を厚くできる。特に、カム本体１４８の径方向の厚みｔ１を間隔調整体５６の径方向の厚みｔ２よりも厚くできる。
【００４４】
（変形例４）
実施の形態では、減速機１６の減速機構として、入力軸（偏心体軸）２６ｂが内歯歯車７２の中心に配置されるタイプの揺動内接噛合型の減速機構を採用する場合について説明したが、本発明に係るモータ１２と共に用いられる減速機１６の減速機構はこれに限定されない。例えば、単純遊星歯車減速機構や、内歯歯車の中心からオフセットした位置に複数本の偏心体軸が配置されるタイプの遊星歯車減速機構を採用してもよい。また、入力軸２６ｂと出力軸７６が同軸である一段の減速機構でなく、多軸または多段の減速機構であってもよい。また、そもそも減速機にも限定されず、回転軸と、回転軸を支持する一対の軸受と、潤滑剤を循環させるポンプ機構と、回転軸に取り付けられポンプ機構を駆動するカム部材と、を備えた回転装置であれば、本実施の形態の技術思想を適用できる。
【００４５】
（変形例５）
実施の形態では、減速機ケーシング７４を固定し、キャリア体７８から回転を出力するように、偏心揺動噛合型の減速機構を構成する場合について説明したが、これに限られない。キャリア体７８を固定し、減速機ケーシング７４から回転を出力するように減速機構を構成してもよい。
【００４６】
（変形例６）
実施の形態では、モータ１２としてかご形誘導電動機を採用することを述べたが、モータ１２の種類は特に限定されず、例えばＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータやＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）モータなどの同期電動機を採用してもよい。
【００４７】
上述した実施の形態および変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施の形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施の形態は、組み合わされる実施の形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【符号の説明】
【００４８】
１０  回転装置、  ４６  カム部材、  ４８  カム本体、  ８２  軸受、  ８２ａ  内輪、  ８２ｃ  リテーナ、  ８４  軸受、  ８４ａ  内輪、  ８４ｃ  リテーナ、  ８８  ポンプ機構、  １０４，１０６  高摩擦部材。
【図１】
0006426017.tif 000002
【図２】
0006426017.tif 000003
【図３】
0006426017.tif 000004
【図４】
0006426017.tif 000005
【図５】
0006426017.tif 000006