(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する振動子を有する振動子ユニットと、
前記振動子ユニットを揺動させるための駆動力を発生させる駆動手段と、
複数の線材を撚って形成され、前記駆動手段の駆動力を伝達して前記振動子ユニットを揺動させるワイヤと、
前記振動子ユニット、前記駆動手段、及び、前記ワイヤを内部に含む筐体と、
を具備し、
前記ワイヤは、前記振動子ユニットと前記駆動手段の間に位置し、直線状態で移動する部分に、前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工が施された加工領域を有し、
前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工は、前記線材を接着剤によって固定する加工、あるいは、前記ワイヤにパイプを被せ、前記パイプの両端をかしめる加工のいずれかである、
超音波プローブ。
【請求項２】
前記振動子ユニットに連結される従動側プーリと、
回転軸が前記従動側プーリの回転軸に対して直交するように配置された２つの中間プーリと、
を具備し、
前記ワイヤは、
一方の前記中間プーリから前記従動側プーリに掛けられ、さらに他方の前記中間プーリに掛けられ、
前記一方の中間プーリと前記従動側プーリとの間、および／又は、前記他方の中間プーリと前記従動側プーリとの間において、前記加工領域を有する、
請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記ワイヤにテンションをかけるテンション発生機構を更に備える、
請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項４】
前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工は、前記線材を接着剤によって固定する加工である、
請求項１から３のいずれか一つに記載の超音波プローブ。
【請求項５】
前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工は、前記ワイヤにパイプを被せ、前記パイプの両端をかしめる加工である、
請求項１から３のいずれか一つに記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入され、超音波振動子を機械的に走査させる超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、例えば直腸や膣等の体腔内に挿入し、体腔内に向けて放射した超音波の反射波であるエコー信号を取得する体腔用の超音波プローブを備え、このエコー信号を画像化する超音波診断装置が広く用いられるようになった。
【０００３】
この体腔用の超音波プローブは、先端部に配設された、超音波を送受信する複数の振動子を有する振動子ユニットをモータの駆動力により揺動運動させて超音波の走査を行うものが一般的である（特許文献１参照）。
【０００４】
モータの駆動力は、プーリに掛けられたワイヤによって伝達される。当該ワイヤは、柔軟に曲げられる必要があり、かつ、所定の強度を有する必要があるため、一般的に細い線材を幾重にも撚ることによって生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１７９５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
三次元用超音波プローブにおいて、ワイヤによりモータの回転を振動子ユニットに伝達する方法では、振動子ユニットの反復的な作動により、揺動方向でワイヤに作用する張力の状態が異なるため、ワイヤの長さが変化し、モータの回転に対する振動子ユニットの追従性が悪くなる。これを防止するために、ワイヤ駆動機構には、ワイヤの経路長の変化を吸収するためのテンション発生機構を備える場合がある。また、ワイヤをプーリに掛けることによりテンションが発生する場合がある。ワイヤは、これらのテンションによって線材の撚りが締まっていき、次第に伸びていく。この結果、ワイヤが緩み、モータの回転に対する振動子ユニットの追従性が悪くなり、三次元の超音波画像が歪んでしまう。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、モータの駆動力を伝達するワイヤの経時変化による伸び量を抑え、三次元の超音波画像の歪み（劣化）を低減する体腔用の超音波プローブを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の超音波プローブは、超音波を送受信する振動子を有する振動子ユニットと、前記振動子ユニットを揺動させるための駆動力を発生させる駆動手段と、複数の線材を撚って形成され、前記駆動手段の駆動力を伝達して前記振動子ユニットを揺動させるワイヤと、前記振動子ユニット、前記駆動手段、及び、前記ワイヤを内部に含む筐体と、を具備し、前記ワイヤは、前記振動子ユニットと前記駆動手段の間に位置し、直線状態で移動する部分に、前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工が施された加工領域を有し、前記線材の撚りの締まりを抑えるための加工は、前記線材を接着剤によって固定する加工、あるいは、前記ワイヤにパイプを被せ、前記パイプの両端をかしめる加工のいずれかである、構成を採る。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モータの駆動力を伝達するワイヤの経時変化による伸び量を抑え、三次元の超音波画像の歪み（劣化）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブの上面断面図
【図２】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブの正面断面図
【図３】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブの部分斜視図
【図４】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブの部分斜視図
【図５】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブのワイヤ部分の上面図（第１例）
【図６】本発明の一実施の形態に係る超音波プローブのワイヤ部分の上面図（第２例）
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本実施の形態について、図面を用いて説明する。図１、図２は、それぞれ、本発明の一実施の形態に係る超音波プローブの上面断面図、正面断面図である。図１、２に示すように、超音波プローブ１の筐体１０は、体腔外で操作者が握るグリップ部１１と、体腔内に挿入される挿入部１２と、により構成される。
【００１２】
挿入部１２の先端部１３の内部には、振動子保持フレーム２０が固定的に取り付けられる。振動子保持フレーム２０は、アルミニウム、プラスチック等の材料で片端開口の中空形状に形成され、側面外周部２１において、筐体１０の挿入部１２の端部の内周に固定される。振動子保持フレーム２０の底部２２には、信号線（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）７０ａ、７０ｂを通すための孔２３ａ、２３ｂ（図３参照）、および、パイプ１３０ａ、１３０ｂを取り付けるための孔２４ａ、２４ｂが設けられている。
【００１３】
振動子保持フレーム２０には、揺動シャフト３０が回動可能に取り付けられる。揺動シャフト３０は、ステンレス鋼等の材料で円柱形状に形成される。揺動シャフト３０には、従動側プーリ４０および振動子ユニット５０が固定的に取り付けられる。
【００１４】
従動側プーリ４０は、モータ（駆動手段）１２０の駆動に基づくワイヤ（伝達手段）１４０の移動に伴って揺動シャフト３０を揺動させる。
【００１５】
振動子ユニット５０は、図示していないが、背面負荷材、背面負荷材を保持するフレーム、および背面負荷材の上に短冊状に並べられた超音波を送受信するための複数の振動子（圧電振動素子）によって構成されている。また、振動子ユニット５０の先端面には、超音波ビームの広がりを抑止する音響レンズが設けられており、その音響レンズと振動子との間には音響インピーダンスの整合を行う整合層が設けられている。一般的に、振動子ユニット５０は、振動子を円筒面状に配置したコンベックス形状を成しているが、振動子の総数、振動子の厚さ、円筒面の半径等には種々のものがあり、その使用目的によって使い分けることができる。振動子ユニット５０には、超音波を送受信するための複数の振動子（圧電振動素子）が配設されている。各振動子は、電気信号を超音波に変換して被検体の体内に放射し、体内で反射された超音波（反射波）を検出して電気信号に変換する。振動子ユニット５０は、揺動シャフト３０の揺動に伴って、超音波送受面５１に垂直な方向（図２における紙面上下方向）に延びる揺動シャフト３０の中心軸の回りを揺動する。振動子ユニット５０を揺動させることにより、超音波形成面を移動させ、三次元の超音波画像を形成することができる。
【００１６】
振動子ユニット５０の超音波送受面５１の前面部分には、音響ウインドウ６０が取り付けられる。音響ウインドウ６０は、超音波透過性を有する材料でドーム形状に形成され、振動子保持フレーム２０の開口部２５を覆うように振動子保持フレーム２０に密封固定される。その結果、振動子ユニット５０は、音響ウインドウ６０と振動子保持フレーム２０で形成された空間（第１の空間）内に配置されることになる。
【００１７】
音響ウインドウ６０と振動子保持フレーム２０で形成された空間（第１の空間）には、超音波の伝搬性を向上させ、超音波を少ない減衰で体表面まで導くためにカップリング液が充填される。
【００１８】
振動子ユニット５０に配設された各振動子には、信号線７０ａ、７０ｂが接続される。信号線７０ａ、７０ｂは、振動子保持フレーム２０の底部面２２に設けられた孔２３ａ、２３ｂから引き出され、診断装置本体（図示せず）から出力された電気信号を各振動子に伝達し、各振動子から出力された電気信号を診断装置本体に伝達する。なお、孔２３ａ、２３ｂの封止方法の詳細については後述する。
【００１９】
また、振動子保持フレーム２０の底部面２２に設けられた孔２４ａ、２４ｂには、それぞれパイプ１３０ａ、１３０ｂの一端部が差し込まれる。この状態で、パイプ１３０ａ、１３０ｂが振動子保持フレーム２０に溶接され、孔２４ａ、２４ｂが塞がれる。なお、音響ウインドウ６０と振動子保持フレーム２０で形成された空間は、パイプ１３０ａ、１３０ｂの中空部分と連通している。このため、パイプ１３０ａ、１３０ｂの中空部分にも、カップリング液が充填される。
【００２０】
筐体１０のグリップ部１１の内部には、ケーシング（駆動手段保持フレーム）９０が固定的に取り付けられる。ケーシング９０は、例えば、金属やプラスチック材料で中空の形状に形成される。ケーシング９０の振動子保持フレーム２０に対向する第１面９１には、パイプ１３０ａ、１３０ｂを取り付けるための孔９２ａ、９２ｂが設けられている。ケーシング９０の振動子保持フレーム２０に対向する第２面９３には、モータ１２０の出力シャフト１２１を内部に入れるための孔９４が設けられている。
【００２１】
ケーシング９０の第２面９３には、モータ１２０が、孔９４にモータ１２０の出力シャフト１２１が差し込まれた状態で、固定的に取り付けられる。モータ１２０は、振動子ユニット５０を揺動させる駆動機構として機能する。孔９４とモータ１２０の出力シャフト１２１との間にはオイルシール１２２が嵌められる。これにより、孔９４は封止される。
【００２２】
また、ケーシング９０の第１面９１に設けられた孔９２ａ、９２ｂには、それぞれパイプ１３０ａ、１３０ｂの他端部が差し込まれる。この状態で、パイプ１３０ａ、１３０ｂがケーシング９０に溶接され、孔９２ａ、９２ｂが塞がれる。なお、ケーシング９０の内部空間は、パイプ１３０ａ、１３０ｂの中空部分と連通している。このため、ケーシング９０の内部空間にも、カップリング液が充填される。
【００２３】
ケーシング９０の内部空間（第２の空間）には、駆動側プーリユニット１００および中間プーリ１１０ａ、１１０ｂが収められる。
【００２４】
駆動側プーリユニット１００は、モータ１２０の出力シャフト１２１の先端に、同軸上に固定的に取り付けられる。駆動側プーリユニット１００には、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂが形成されている。駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂの回転軸は、従動側プーリ４０の回転軸に対して直交する。なお、駆動側プーリユニット１００の詳細については後述する。
【００２５】
中間プーリ１１０ａ、１１０ｂは、それぞれ、取り付けシャフト１１１ａ、１１１ｂを介して、取り付けシャフト１１１ａ、１１１ｂの回りを、又は、取り付けシャフト１１１ａ、１１１ｂと共に、回転可能にケーシング９０に取り付けられる。中間プーリ１１０ａ、１１０ｂの回転軸は、従動側プーリ４０の回転軸および駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂの回転軸のそれぞれに対して直交する。中間プーリ１１０ａ、１１０ｂの外周には、ワイヤ１４０を掛けるためのワイヤ溝が形成される。
【００２６】
パイプ１３０ａ、１３０ｂは、金属材料により形成され、それぞれ、一端部が孔２４ａ、２４ｂに差し込まれて振動子保持フレーム２０に固定され、他端部が孔９２ａ、９２ｂに差し込まれてケーシング９０に固定される。パイプ１３０ａ、１３０ｂの中空部分は、音響ウインドウ６０と振動子保持フレーム２０で形成された空間、および、ケーシング９０の内部空間と連通している。このため、カップリング液は、パイプ１３０ａ、１３０ｂの中空部分およびケーシング９０の内部空間にも充填される。
【００２７】
ワイヤ１４０は、複数の線材を撚って形成され、一端部が駆動側プーリ１０１ａに固定された状態で、順に、駆動側プーリ１０１ａのワイヤ溝１０２ａ（図４参照）および中間プーリ１１０ａのワイヤ溝に掛けられ、パイプ１３０ａの中を通され、従動側プーリ４０のワイヤ溝に掛けられ、パイプ１３０ｂの中を通され、中間プーリ１１０ｂのワイヤ溝および駆動側プーリ１０１ｂのワイヤ溝１０２ｂに掛けられる。そして、ワイヤ１４０は、他端部が駆動側プーリ１０１ｂに固定される。なお、線材の素材は例えば鋼などの導体でもよいし、絶縁体でもよい。
【００２８】
ここで、ワイヤ１４０の内、パイプ１３０ａの中にある部分、および、パイプ１３０ｂの中にある部分、すなわち、中間プーリ１１０ａと従動側プーリ４０の間の部分、および、中間プーリ１１０ｂと従動側プーリ４０の間の部分は、直線状態で移動するため、柔軟に曲げられる必要がない。そのため、本発明では、このワイヤ１４０が、モータ１２０と振動子ユニット５０の間の部分であってワイヤ１４０が直線状態で移動する部分（本実施例では、特に中間プーリ１１０ａと従動側プーリ４０の間の部分、および、中間プーリ１１０ｂと従動側プーリ４０の間の部分）に、線材の撚りの締まりを抑えるための加工が施された加工領域を有する。なお、ワイヤ１４０に施される加工の詳細については後述する。
【００２９】
次に、孔２３ａ、２３ｂの封止方法の詳細について図３を用いて説明する。図３に示すように、孔２３ａ、２３ｂには、それぞれ信号線７０ａ、７０ｂを挟み込んだ保持部材８０ａ、８０ｂが差し込まれる。この状態で、孔２３ａ、２３ｂに接着剤が注入され、孔２３ａ、２３ｂが封止される。
【００３０】
これにより、信号線７０ａ、７０ｂは、振動子ユニット５０の揺動により可動する範囲においては、接着剤が付着することなく、振動子保持フレーム２０に固定される。
【００３１】
次に、駆動側プーリユニット１００の詳細について図４を用いて説明する。図４に示すように、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂには、それぞれ、ワイヤ１４０を掛けるためのワイヤ溝１０２ａ、１０２ｂが設けられる。ワイヤ１４０の両端部は、それぞれ、ワイヤ溝１０２ａ、１０２ｂに掛けられた状態で、ワイヤ端固定部１０３において、ネジ止めにより、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂに固定される。
【００３２】
また、駆動側プーリユニット１００には、テンション発生機構の一例としてコイルばね１０４ａ、１０４ｂが取り付けられている。コイルばね１０４ａ、１０４ｂをねじることにより、ワイヤ１４０にテンションをかけることができ、ねじる度合いにより、ワイヤ１４０のテンションを調整し、ワイヤ１４０の緩みをなくすことができる。具体的には、コイルばね１０４ａ、１０４ｂをねじると、コイルばね１０４ａ、１０４ｂと連結する駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂが互いに相反する方向に回転し、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂにかけられたワイヤ１４０にテンションがかかるようになっている。これにより、モータ１２０の出力シャフト１２１の回転に対する、振動子ユニット５０の揺動の追従性を確保することができる。また、テンションを発生させるテンショナーを新たに設置することなく、ワイヤ１４０に必要なテンションをかけることができるので、駆動側プーリユニット１００を小型・軽量化することができる。なお、テンション発生機構として、一般に知られるテンショナーを設置してもよい。
【００３３】
このように、モータ１２０の駆動力が伝達されたワイヤ１４０によって揺動される振動子ユニット５０の揺動角度の位置決め精度を高く保持することへの要求は、極めて強い。また、振動子ユニット５０の搖動角度ごとに得られたエコー信号の振幅情報を三次元位置情報と対応付けて収集し、観測する臓器や組織の構造を立体的、且つ、リアルタイムに表示するには、モータ１２０の回転に対する振動子ユニット５０の追従性が極めて重要となる。
【００３４】
特に、超音波プローブが、超音波ガイド下で針を刺して組織を採取したり、薬液を注入したりする穿刺ガイド目的で使用されるときには、振動子ユニット５０の位置決め精度、追従性を高く保持することが重要となっている。
【００３５】
この位置決め精度、追従性を保持するために、ワイヤ１４０の伸びを最小限にする必要がある。ワイヤ１４０の伸びの原因としては、前述のテンション発生機構や、ワイヤ１４０の長さと、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂ、中間プーリ１１０ａ、１１０ｂ及び従動側プーリ４０の距離を調整することでワイヤ１４０にかかるテンションなどが挙げられる。
【００３６】
ここで、そのワイヤ１４０に施される加工の詳細について図５、図６を用いて説明する。第１例として、本実施の形態では、図５に示すように、ワイヤ１４０の直線状態で移動する部分（中間プーリ１１０ａと従動側プーリ４０の間の部分、および、中間プーリ１１０ｂと従動側プーリ４０の間の部分）の線材を、接着剤１４０ａ、１４０ｂによって固定する。
【００３７】
接着剤１４０ａ、１４０ｂは、空気の遮断及び金属との接触により硬化し、かつ、紫外線照射により瞬間接着する紫外線硬化型嫌気性接着剤が望ましい。幾重にも撚られた細い線材の隙間に紫外線硬化型嫌気性接着剤を含侵させ、ワイヤ表面に紫外線を照射することによって、線材の隙間にある接着剤は空気と遮断され、線材間との接着により強固に固化されるので、ワイヤ１４０の伸びを抑えることができる。
【００３８】
第２例として、本実施の形態では、図６に示すように、ワイヤ１４０の直線状態で移動する部分にパイプ１５０ａ、１５０ｂを被せ、パイプ１５０ａ、１５０ｂの両端１５０ｃをかしめる。この結果、ワイヤ１４０の、パイプ１５０ａ、１５０ｂを被せられた部分にかかるテンションを抑制することができ、パイプ内の線材の撚りが締まることを抑制することができる。
【００３９】
なお、本発明では、パイプ１５０ａ、１５０ｂではなく、剛性が高く、長さが変化しないＵ字形状、もしくは板状の保持部材の上にワイヤを置き、両端をかしめ、溶接又は接着などで固定しても、ワイヤの長さが変化することを抑えることができる。
【００４０】
上記の加工により、ワイヤ１４０全体において線材の撚りが締まる範囲が短くなるので、ワイヤ１４０の経時変化による伸び量を抑えることができる。
【００４１】
なお、上記の加工が施される部分の最大長さは、中間プーリ１１０ａ（１１０ｂ）と従動側プーリ４０の間の部分のワイヤ１４０の長さから、ワイヤ１４０の可動量を差し引いた長さである。当該最大長さの少なくとも１／２の長さにおいて、上記の加工が施されることが望ましい。
【００４２】
ここで、ワイヤの伸びが超音波診断装置と超音波プローブとで構成されるシステムに与える影響度合いの一例を説明する。
【００４３】
ワイヤ１４０の全長が４００ｍｍ、駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂの径が５０ｍｍであるとすると、このときのワイヤ１４０の伸びは最大で０．５ｍｍ程度になることがわかっている。この０．５ｍｍの伸びは、モータ１２０の揺動角度に２．６度の誤差を与えることになる。
【００４４】
一方で、このシステムにモータ１２０にステップ角度が１．８度のステッピングモータを用いた場合は、ワイヤ１４０が最大に伸びた場合、モータのステップ角度１．８度よりも大きな誤差（２．６度）が発生してしまう可能性がある。
【００４５】
そこで、ワイヤ１４０の全長１／２に上記の加工を施せば、その伸びは最大で０．２５ｍｍとなり、このときモータ揺動の角度に換算すると１．３度となるため、モータのステップ角度よりも誤差が小さくなり、ワイヤの伸びがこのシステムに直接影響を与えることはなくなる。
【００４６】
なお、本発明では、図５、図６に示した例以外の方法により、線材の撚りの締まりを抑えるための加工を施し、ワイヤ１４０の経時変化による伸び量を抑えるようにしてもよい。例えば、ワイヤ１４０を分割し、直線状態で移動する部分において、ワイヤ１４０の代わりに金属製の棒あるいはパイプ（剛体）を使用し、棒の両端をワイヤ１４０と溶接する、あるいは、パイプの両端部の中にワイヤ１４０を入れた状態でパイプをかしめるようにしても良い。
【００４７】
また、本実施の形態では、ワイヤ１４０がモータ１２０の駆動力を振動子ユニット５０へ伝達する構成として、ワイヤ１４０を駆動側プーリ１０１ａ、１０１ｂに固定し、中間プーリ１１０ａ、１１０ｂ及び従動側プーリ４０にワイヤ１４０を張り巡らせる構成を挙げたが、本発明はこれに限られず、モータ１２０と振動子ユニット５０の間にプーリが設けられなくても良いし、更に複数のプーリが設けられる構成としてもよい。いずれにしても、上述の線材の撚りの締まりを抑えるための加工が施される加工領域は、モータ１２０と振動子ユニット５０の間の部分であってワイヤ１４０が直線状態で移動する部分であればよい。例えば、上記実施の形態よりもさらに複数のプーリが設けられる場合には、ワイヤ１４０が張り巡らされているプーリとプーリの間に前述の加工領域を設ければよい。
【００４８】
次に、超音波プローブ１の操作について説明する。まず、操作者は、グリップ部１１を保持して、挿入部１２を体腔内に挿入する。
【００４９】
次に、操作者は、診断装置本体の操作部（図示せず）を操作して、超音波画像の形成を指示する。この指示を受信すると、診断装置本体の制御部（図示せず）は、モータ１２０の出力シャフト１２１（駆動側プーリユニット１００）を揺動回転させる。これにより、駆動側プーリユニット１００の回転運動が、ワイヤ１４０により従動側プーリ４０に伝達され、回転軸を中心に振動子ユニット５０を揺動回転させ、超音波形成面を移動させることができる。
【００５０】
また、診断装置本体の制御部は、信号線７０ａ、７０ｂを介して、各振動子に電気信号を送信する。各振動子は、振動子ユニット５０の揺動に合わせて、受信した電気信号を超音波に変換して被検体の体内に放射し、体内で反射された超音波（反射波）を検出して電気信号に変換し、信号線７０ａ、７０ｂを介して、診断装置本体の制御部に送信する。これにより、制御部は、三次元の超音波画像を形成して画面に表示させることができる。
【００５１】
以上のように、本発明によれば、ワイヤ１４０が、振動子ユニット５０とモータ１２０の間に位置し、直線状態で移動する部分に、線材の撚りの締まりを抑えるための加工が施された加工領域を有する。これにより、モータの駆動力を伝達するワイヤの経時変化による伸び量を抑え、三次元の超音波画像の歪み（劣化）を低減することができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態では、振動子保持フレーム２０とケーシング９０とをパイプ１３０ａ、１３０ｂで繋ぎ、パイプ１３０ａ、１３０ｂの中にワイヤ１４０を通る形態の超音波プローブ１を例に説明したが、本発明はこれに限られず、モータ（駆動手段）の駆動力をワイヤによって伝達して振動子ユニットを揺動させる全ての超音波プローブや、一つ又は複数の振動子が回転しながら順次送受信を行う振動子ユニットによって超音波断層画像を取得し、この振動子が回転する振動子ユニットを揺動させることによって三次元の超音波画像を取得するプローブにも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、体腔内に挿入され、超音波振動子を機械的に走査する超音波プローブに利用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１  超音波プローブ
１０  筐体
１１  グリップ部
１２  挿入部
１３  先端部
２０  振動子保持フレーム
２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ  孔
３０  揺動シャフト
４０  従動側プーリ
５０  振動子ユニット
６０  音響ウインドウ
７０ａ、７０ｂ  信号線
８０ａ、８０ｂ  保持部材
９０  ケーシング（駆動手段保持フレーム）
９２ａ、９２ｂ、９４  孔
１００  駆動側プーリユニット
１０１ａ、１０１ｂ  駆動側プーリ
１１０ａ、１１０ｂ  中間プーリ
１２０  モータ（駆動手段）
１２１  出力シャフト
１３０ａ、１３０ｂ  パイプ
１４０  ワイヤ（伝達手段）
１４０ａ、１４０ｂ  接着剤
１５０ａ、１５０ｂ  パイプ
【図１】
0006380062.tif 000002
【図２】
0006380062.tif 000003
【図３】
0006380062.tif 000004
【図４】
0006380062.tif 000005
【図５】
0006380062.tif 000006
【図６】
0006380062.tif 000007