(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
演奏者が楽曲に合わせて右足で操作するための右足用ペダルと左足で操作するための左足用ペダルとが前記演奏者が座る座面の中心を基準に左右対称に配設され、且つ前記演奏者が楽曲に合わせて右手で打撃するための右手用打撃パッドと左手で打撃するための左手用打撃パッドとが前記座面の中心を基準に左右対称に配設された音楽療法支援装置であって、
前記楽曲における小節線のタイミングを少なくとも含むタイミング情報を取得する取得部と、
第１の検出部により検出された、前記右足用ペダルの操作タイミング、左足用ペダルの操作タイミング、右手用打撃パッドへの打撃タイミング、及び左手用打撃パッドへの打撃タイミングを、それぞれの演奏情報に変換する変換部と、
前記タイミング情報に対する前記それぞれの演奏情報のずれ量を算出するずれ量算出部と、
前記右足用ペダルの操作のずれ量と前記左足用ペダルの操作のずれ量との比較、及び／または前記右手用打撃パッドへの打撃のずれ量と前記左手用打撃パッドへの打撃のずれ量との比較により、前記演奏者の身体のバランスデータを算出する第１の算出部と、
を備えることを特徴とする音楽療法支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の音楽療法支援装置であって、
前記演奏情報に基づいて楽音信号を生成する第１の生成部と、
前記楽曲の音声信号と前記楽音信号とを混合して放音する第１の出力部と、
を備えることを特徴とする音楽療法支援装置。
【請求項３】
演奏者が楽曲に合わせて右足で操作するための右足用ペダルと左足で操作するための左足用ペダルとが前記演奏者が座る座面の中心を基準に左右対称に配設され、且つ前記演奏者が楽曲に合わせて右手で打撃するための右手用打撃パッドと左手で打撃するための左手用打撃パッドとが前記座面の中心を基準に左右対称に配設された音楽療法支援装置であって、
前記右足用ペダルの操作の強さ、前記左足用ペダルの操作の強さ、前記右手用打撃パッドへの打撃の強さ、及び前記左手用打撃パッドへの打撃の強さそれぞれを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部により検出された、前記右足用ペダルの操作の強さと前記左足用ペダルの操作の強さとの比較、及び／または、前記右手用打撃パッドへの強さと前記左手用打撃パッドへの打撃の強さとの比較により、前記演奏者の身体のバランスデータを算出する第２の算出部と、
を備えることを特徴とする音楽療法支援装置。
【請求項４】
請求項３記載の音楽療法支援装置であって、
前記第２の検出部により検出された強さに基づいて楽音信号を生成する第２の生成部と、
前記楽音信号を放音する第２の出力部と、
を備えることを特徴とする音楽療法支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は音楽療法支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽を利用して身体機能の回復や心身のケア等を行う音楽療法が普及している。音楽療法に関しては、非特許文献１をはじめ、様々な書籍が出版されている。また、音楽療法には、音楽を聴く方法の他、カラオケを用いて歌唱する方法や、楽器を演奏する方法等がある。
【０００３】
カラオケによる歌唱が健康維持、介護、ストレス解消に役立つことは広く知られている。たとえば、特許文献１には、カラオケを用いた歌唱によるカロリー消費量を算出し、歌唱者にカロリー消化効果として報知することにより、カロリー管理やダイエットなど健康維持努力を支援する技術が開示されている。
【０００４】
また、楽器の種類（打楽器、管楽器、弦楽器等）により、音楽療法の観点からそれぞれ異なった特徴を持つことが知られている。
【０００５】
特許文献２には、ハンドベルを用いた音楽療法において、複数のリハビリテーション対象者一人一人の演奏状態を詳細に自動的に記録し、リハビリテーションの進行具合を診断するための支援方法に関する技術が開示されている。特許文献３には、身体の動作機能を正常に発揮することが困難な状況にある者（身体障害者、痴呆症患者あるいは高齢者等）のためのリハビリテーションに有用な打楽器に関する技術が開示されている。
【０００６】
更に、打楽器を用いる例としては、演奏技術の向上を目的とするのではなく、心や体の健康を目的としたトレーニングを行うドラム・スクール等も知られている。このようなトレーニングは、打楽器として市販されている電子ドラム・セット（たとえば、非特許文献２のＵＲＬを参照）を用いる。
【０００７】
一方、楽器を演奏した結果を評価するシステムも従来から知られている。
【０００８】
たとえば、特許文献４には、演奏の賑やかさを評価することができる電子打楽器や演奏評価装置に関する技術が開示されている。また、特許文献５には、画面表示された画像を見ながら楽曲再生に合わせてプレイヤーが打楽器を演奏し、演奏されたタイミングをその楽曲のリズムに応じて評価するタイミングゲーム装置に関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−０２９４７９号公報
【特許文献２】特開２００２−０４１０６５号公報
【特許文献３】特開２００１−３５３２３２号公報
【特許文献４】特開２０１３−２２８６８７号公報
【特許文献５】特開２０００−２１０４７３号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】笠井史人、他１名、「基礎から学ぶリハビリテーションと音楽療法」、音楽之友社、２０１３年３月
【非特許文献２】“ＨＤ−３”、［ｏｎｌｉｎｅ］、ローランド株式会社、［平成２６年６月２０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.roland.co.jp/products/jp/HD-3/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、打楽器を用いて音楽療法を行う場合、その目的（身体機能の回復等）を考えると、身体の左右（右手と左手、右足と左足）で偏りのない動作を行うことができるようになることが理想である。
【００１２】
一方、従来からある電子ドラム・セットは、楽曲のドラムパートを演奏するためのものである。よって、アコースティックドラムセット本来のドラムやシンバルの位置を模した構成となっている。たとえば、非特許文献２の電子ドラム・セットでは、パッドの配置は左右対称ではなく、ハイハット入力用パッドは左側にのみ配置されている。このような電子ドラム・セットでは、身体の左右で偏りのない動作を行うこと（偏りのない動作を行うためのトレーニングを行うこと）は困難である。
【００１３】
また、音楽療法は、音楽的表現や演奏テクニックの向上を目的とするものではない。よって、打楽器を用いた音楽療法における評価データとしては、楽曲のドラムパート演奏としてのデータ（ドラムパートにあったタイミングでドラムが叩かれているか等）は必須ではない。寧ろ、音楽療法における評価データとしては、身体の左右の偏りを判断するためのデータ（身体のバランスデータ）が求められる。
【００１４】
本発明の目的は、打楽器を用いた音楽療法を施しながら、身体の左右の偏りを判断するためのデータを取得することが可能な音楽療法支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、請求項１に係る音楽療法支援装置は、演奏者が楽曲に合わせて右足で操作するための右足用ペダルと左足で操作するための左足用ペダルとが前記演奏者が座る座面の中心を基準に左右対称に配設され、且つ前記演奏者が楽曲に合わせて右手で打撃するための右手用打撃パッドと左手で打撃するための左手用打撃パッドとが前記座面の中心を基準に左右対称に配設されている。音楽療法支援装置は、取得部と、変換部と、ずれ量算出部と、第１の算出部とを備える。取得部は、前記楽曲における小節線のタイミングを少なくとも含むタイミング情報を取得する。変換部は、第１の検出部により検出された、前記右足用ペダルの操作タイミング、左足用ペダルの操作タイミング、右手用打撃パッドへの打撃タイミング、及び左手用打撃パッドへの打撃タイミングを、それぞれの演奏情報に変換する。ずれ量算出部は、前記タイミング情報に対する前記それぞれの演奏情報のずれ量を算出する。第１の算出部は、前記右足用ペダルの操作のずれ量と前記左足用ペダルの操作のずれ量との比較、及び／または前記右手用打撃パッドへの打撃のずれ量と前記左手用打撃パッドへの打撃のずれ量との比較により、前記演奏者の身体のバランスデータを算出する。
【００１６】
本発明の音楽療法支援装置によれば、打楽器を用いた音楽療法を施しながら、その操作タイミングに基づいて身体の左右の偏りを判断するためのデータ（身体のバランスデータ）を取得することができる。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、請求項２に係る音楽療法支援装置は、請求項１記載の音楽療法支援装置であって、第１の生成部と第１の出力部とを備える。第１の生成部は、前記演奏情報に基づいて楽音信号を生成する。第１の出力部は、前記楽曲の音声信号と前記楽音信号とを混合して放音する。
【００１８】
この場合、演奏者は楽曲と自己の演奏とを合わせて聴きながら音楽療法を受けることができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、請求項３に係る音楽療法支援装置は、演奏者が楽曲に合わせて右足で操作するための右足用ペダルと左足で操作するための左足用ペダルとが前記演奏者が座る座面の中心を基準に左右対称に配設され、且つ前記演奏者が楽曲に合わせて右手で打撃するための右手用打撃パッドと左手で打撃するための左手用打撃パッドとが前記座面の中心を基準に左右対称に配設されている。音楽療法支援装置は、第２の検出部と、第２の算出部とを備える。第２の検出部は、前記右足用ペダルの操作の強さ、前記左足用ペダルの操作の強さ、前記右手用打撃パッドへの打撃の強さ、及び前記左手用打撃パッドへの打撃の強さそれぞれを検出する。第２の算出部は、前記第２の検出部により検出された、前記右足用ペダルの操作の強さと前記左足用ペダルの操作の強さとの比較、及び／または、前記右手用打撃パッドへの強さと前記左手用打撃パッドへの打撃の強さとの比較により、前記演奏者の身体のバランスデータを算出する。
【００２０】
本発明の音楽療法支援装置によれば、打楽器を用いた音楽療法を施しながら、その操作の強さに基づいて身体の左右の偏りを判断するためのデータ（身体のバランスデータ）を取得することができる。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、請求項４に係る音楽療法支援装置は、請求項３記載の音楽療法支援装置であって、第２の生成部と第２の出力部とを備える。第２の生成部は、前記第２の検出部により検出された強さに基づいて楽音信号を生成する。第２の出力部は、前記楽音信号を放音する。
【００２２】
この場合、演奏者は自己の演奏を聴きながら音楽療法を受けることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、打楽器を用いた音楽療法を施しながら、身体の左右の偏りを判断するためのデータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態に係る音楽療法支援装置の外観を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る音楽療法支援装置のシステム構成を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る音楽療法支援装置の機能ブロックを示す図である。
【図４】第１実施形態の説明を補足するための図である。
【図５】第１実施形態の説明を補足するための図である。
【図６】第２実施形態に係る音楽療法支援装置の機能ブロックを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１〜図５を参照して第１実施形態に係る音楽療法支援装置１について説明する。
【００２６】
＝＝音楽療法支援装置の概要＝＝
図１は、本実施形態に係る音楽療法支援装置１の外観を示す図である。音楽療法支援装置１は、台座２、座部３、支柱４、右足用ペダル５Ａ、左足用ペダル５Ｂ、右手用打撃パッド６Ａ、左手用打撃パッド６Ｂ、出力部７（ディスプレイ７Ａ及びスピーカ７Ｂ）を含んで構成される。
【００２７】
以下、右足用ペダル５Ａ、左足用ペダル５Ｂ、右手用打撃パッド６Ａ、左手用打撃パッド６Ｂの全部または一部を「打楽器」という場合がある。また、右足用ペダル５Ａの操作、左足用ペダル５Ｂの操作、右手用打撃パッド６Ａの打撃、左手用打撃パッド６Ｂの打撃の全部または一部を「（打楽器の）操作」という場合がある。
【００２８】
座部３は台座２上に配置される。演奏者（リハビリテーションを行う患者等）は、座部３の座面３Ａに座り、楽曲に合わせて打楽器を操作する。座部３は演奏者の身長に合わせて高さが可変である。座部３の位置は、台座２上で変更できるようにしてもよい。
【００２９】
支柱４は、台座２上であって、座部３と対向する位置に配置される。支柱４は、右手用打撃パッド６Ａ、左手用打撃パッド６Ｂ、及び出力部７を支える。支柱４は、座部３に合わせて高さが可変である。
【００３０】
右足用ペダル５Ａ及び左足用ペダル５Ｂは、台座２の上に配置される。右足用ペダル５Ａは、演奏者が楽曲に合わせて右足で操作するためのものである。左足用ペダル５Ｂは、演奏者が楽曲に合わせて左足で操作するためのものである。右足用ペダル５Ａと左足用ペダル５Ｂとは、座部３の座面３Ａの中心（座部３に座った演奏者の中心）を基準として左右対称に配設されている。台座２上における各ペダルの位置は可変であってもよい。但し、各ペダルの位置を変えた場合であっても、右足用ペダル５Ａと左足用ペダル５Ｂとが座面３Ａの中心を基準として左右対称となっている必要がある。
【００３１】
右手用打撃バッド６Ａ及び左手用打撃パッド６Ｂは、支柱４から座部３側に延出している。各打撃パッドは、演奏者の手により、或いはスティック等を用いて間接的に打撃される打撃面を有する。各打撃パッドの直径はたとえば、約２０ｃｍである。右手用打撃パッド６Ａは、演奏者が右手で打撃するためのものである。左手用打撃パッド６Ｂは、演奏者が左手で打撃するためのものである。右手用打撃パッド６Ａと左手用打撃パッド６Ｂとは、支柱４に支えられた状態で、座部３の座面３Ａの中心を基準として左右対称に配設されている。支柱４に対する各パッドの位置（高さ、角度）は可変であってもよい。但し、各パッドの位置を変えた場合であっても、右手用打撃パッド６Ａと左手用打撃パッド６Ｂとが座面３Ａの中心を基準として左右対称となっている必要がある。
【００３２】
ここで、本実施形態における音楽療法支援装置１は、音楽表現を目的として構成されたものではない。すなわち、本実施形態における「楽曲に合わせて（打楽器を操作する）」とは、楽曲のドラムパートに合わせて演奏する場合に限られるものではない。「楽曲に合わせて（打楽器を操作する）」とは、楽曲が流れている状態で任意のタイミング（楽曲のドラムパートとは関係ないタイミング）で打楽器を操作する場合（楽曲をペースメーカとして利用する場合）を含む概念である。
【００３３】
また、「左右対称に配設」とは、座面３Ａの中心を基準として一対の打楽器（一対のペダル、一対の打撃パッド）が、完全に左右対称となるよう配設される場合以外に、右手及び左手（右足及び左足）の操作条件が等しくなる所定の範囲において配設される場合を含む。具体例として、「右手用打撃パッド６Ａと左手用打撃パッド６Ｂが左右対称」とは、右手から右手用打撃パッド６Ａまでの距離と左手から左手用打撃パッド６Ｂまでの距離とがほぼ等しく、且つ支柱４に対する右手用打撃パッド６Ａの傾きと支柱４に対する左手用打撃パッド６Ｂの傾きがほぼ等しくなっている状態を含む。
【００３４】
ディスプレイ７Ａは、流れている楽曲の残り時間等、各種情報が表示される。なお、ディスプレイ７Ａは、音楽療法支援装置１を操作するためのタッチパネル（操作部１５。後述）として機能してもよい。スピーカ７Ｂは、楽曲等の音声信号に基づく音を放音する。
【００３５】
＝＝音楽療法支援装置のシステム構成＝＝
図２は音楽療法支援装置１のシステム構成例を示す図である。本実施形態に係る音楽療法支援装置１は、上記構成の他、制御部１１、音源モジュール１２、記憶部１３、外部音源１４、操作部１５、及び検出部１６ａ〜１６ｄを含む。各構成はインターフェース（図示なし）を介してバスＢに接続されている。なお、本実施形態に係る音楽療法支援装置１としては、少なくとも右足用ペダル５Ａ、左足用ペダル５Ｂ、右手用打撃パッド６Ａ、左手用打撃パッド６Ｂ、及び制御部１１を含んでいればよい。
【００３６】
制御部１１は、ＣＰＵ１１ａおよびメモリ１１ｂを備える。ＣＰＵ１１ａは、メモリ１１ｂに記憶された動作プログラムを実行することにより各種の制御機能を実現する。メモリ１１ｂは、ＣＰＵ１１ａにより実行されるプログラムを記憶したり、プログラムの実行時に各種情報を一時的に記憶したりする記憶装置である。
【００３７】
音源モジュール１２は、スピーカ７Ｂから放音するための楽音信号を生成する。具体的には、音源モジュール１２は、打楽器等の操作タイミング（演奏情報（後述））に基づいた楽音信号を生成する。また、音源モジュール１２は、音楽療法で使用している楽曲と楽音信号とを混合した信号を生成し、アンプ等（図示なし）で増幅してスピーカ７Ｂに入力する。スピーカ７Ｂはその信号に基づく音を放音する。音源モジュール１２は、生成した楽音信号のみを増幅してスピーカ７Ｂに入力してもよい。音源モジュール１２は、「第１の生成部」の一例である。また、音源モジュール１２及びスピーカ７Ｂは、「第１の出力部」の一例である。
【００３８】
記憶部１３は、各種のデータを記憶する記憶装置（ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等）である。記憶部１３は、たとえば、音楽療法に用いる楽曲のデータを記憶する。
【００３９】
外部音源１４は、ＣＤ等の外部メディアから音楽療法に用いる楽曲（楽曲の音声信号）を入力するための装置である。
【００４０】
操作部１５は、音楽療法支援装置１に対する指示入力を行うためのものである。操作部１５は、たとえば、装置本体に設けられたスイッチや、リモコン、ディスプレイ７Ａに表示されるタッチパネルである。制御部１１は、操作部１５からの指示入力（入力信号）に基づいて、音楽療法支援装置１の各種動作（音楽療法の開始や停止等）を実行する。また、音楽療法に使用する楽曲は、操作部１５により、複数の候補の中から任意に選択することが可能である。
【００４１】
検出部１６ａは、右足用ペダル５Ａに設けられ、その操作タイミングを検出する。検出部１６ｂは、左足用ペダル５Ｂに設けられ、その操作タイミングを検出する。検出部１６ｃは、右手用打撃パッド６Ａに設けられ、その打撃タイミングを検出する。検出部１６ｄは、左手用打撃パッド６Ｂに設けられ、その打撃タイミングを検出する。操作タイミングは、楽曲に合わせて時系列に検出される。検出部１６ａ〜１６ｄは、検出した信号をバスＢに出力し、この信号は制御部１１（変換部１１１。後述）に入力される。検出部１６ａ〜１６ｄは、振動センサや感圧センサを用いることができる。検出部１６ａ〜１６ｄは、「第１の検出部」の一例である。
【００４２】
＝＝音楽療法支援装置の機能ブロック＝＝
図３は音楽療法支援装置１の機能ブロックを示す図である。操作部１５から音楽療法を開始する旨の指示入力があった場合、ＣＰＵ１１ａがメモリ１１ｂに記憶されている所定の動作プログラムを読み出して実行することにより、制御部１１は、取得部１１０、変換部１１１、ずれ量算出部１１２、第１の算出部１１３として機能する。
【００４３】
取得部１１０は、楽曲における小節線のタイミングを少なくとも含むタイミング情報を取得する。
【００４４】
本実施形態におけるタイミング情報は、小節線のタイミング（位置）及び拍頭のタイミング（位置）の情報を含む。取得部１１０は、楽曲のデータ（楽曲の音声信号）を解析し、その楽曲の小節線のタイミング及び拍頭のタイミングを抽出し、時系列のデータ（タイミング情報）として取得する。小節線のタイミング及び拍頭のタイミングを抽出するには特開２００７−０５２３９４号公報に開示の技術など、拍子と小節線位置を検出するための公知の技術を用いることができる。
【００４５】
具体例として、取得部１１０は、拍子（４分の４拍子）、小節線のタイミング（０秒、２秒・・・・３２秒）を検出し、テンポは楽曲を通して一定（１２０）であることを検出したとする。この場合、拍頭のタイミングは小節毎に０．５秒、１秒、１．５秒、２秒であり、楽曲の長さは１６小節で３２秒となる。
【００４６】
図４左欄は、取得したタイミング情報を［小節−拍−ＴＰＱＮ］のデータとして示した例である。ＴＰＱＮ（Ｔｉｃｋ  Ｐｅｒ  Ｑｕａｒｔｅｒ  Ｎｏｔｅ）は、１拍の長さを所定の数（ここでは、１２０（０〜１１９））で区切ったものである。本実施形態においては、１拍の長さをＴＰＱＮ：１２０で設定している（ＴＰＱＮは０００が基準値）。たとえば、タイミング情報［０００−０１−０００］は、１小節２拍目のタイミング（ＴＰＱＮは基準値の０００）を示す。
【００４７】
なお、記憶部１３は、タイミング情報を予め有する楽曲データ（ＭＩＤＩデータ）を記憶していてもよい。この場合、取得部１１０は、選択された楽曲データを読み出すだけでタイミング情報を取得することができる。また、ＴＰＱＮは、２４０や４８０といった値で設定してもよい。
【００４８】
変換部１１１は、検出部１６ａにより検出された右足用ペダル５Ａの操作タイミング、検出部１６ｂにより検出された左足用ペダル５Ｂの操作タイミング、検出部１６ｃにより検出された右手用打撃パッド６Ａへの打撃タイミング、及び検出部１６ｄにより検出された左手用打撃パッド６Ｂへの打撃タイミングを、それぞれの演奏情報に変換する。演奏情報とは、演奏者が打楽器を操作したタイミングを示す情報である。
【００４９】
図５は、図４に示すタイミング情報の１小節目（［０００−００−０００］から［００１−００−０００］までの間隔）における打楽器の操作タイミングの例を示した図である。図５における白丸は、理想的な操作タイミング（ＴＰＱＮ［０００］）を示す。図５における黒丸は、実際の操作タイミングを示す。
【００５０】
この例では、「拍頭で打楽器を操作し、且つ各ペダルは左右交互に操作し、各パッドは１拍おきに左右同時に打撃する」という予め指示されたパターンに基づいて演奏者が演奏した結果を示す。すなわち、１拍目（［００］）及び３拍目（［０２］）では、左足用ペダル５Ｂ、右手用打撃パッド６Ａ及び左手用打撃パッド６Ｂを操作する。２拍目（［０１］）及び４拍目（［０３］）では、右足用ペダル５Ａのみ操作する。
【００５１】
変換部１１１は、あるタイミングでペダルや打撃パッドが操作されると、そのタイミングを演奏情報に変換する。たとえば、操作タイミングＸ（図５参照）で右足用ペダル５Ａが操作されたとする。この場合、変換部１１１は、検出部１６ａが検出した操作タイミングＸを時系列のタイミング情報に照らし合わせ、その操作タイミングＸが含まれる小節の位置［０００］及び拍の位置［０３］を特定し、且つ当該拍におけるＴＰＱＮ［＋１６］を求める。変換部１１１は、これらの値を右足用ペダル５Ａの演奏情報［０００−０３−０１６］として変換する。
【００５２】
操作タイミングを検出する時間（本実施形態ではＴＰＱＮ）はある範囲（検出範囲）に設定されることが望ましい。たとえば、検出範囲は、拍毎にＴＰＱＮ［０００］を基準として±３０の範囲が設定される（図５の一点鎖線）。この場合、変換部１１１は、その範囲に含まれる打楽器の操作タイミングのみを演奏情報に変換する。変換部１１１は、ＴＰＱＮ［０００］の基準からの遅れは、プラスの値とし、基準からの進み（たとえば、本来は２拍で操作すべきものが、突っ込んで１拍の終わりで操作されたこと）はマイナスの値とする。なお、図５においては、上記範囲（ＴＰＱＮ±３０）に含まれない操作タイミングを×印で示している。
【００５３】
変換部１１１は、上記の処理を演奏開始から演奏終了まで繰り返すことにより、図４右欄に示すような打楽器毎の時系列の演奏情報を取得する。なお、図４右欄のうち、空欄は、打楽器が操作されなかったことを示す。図４右欄のうち、斜線は、打楽器の操作はなされたが、設定されたＴＰＱＮの範囲に含まれなかったことを示す（対応する打楽器の操作がなかったものとして扱う）。
【００５４】
なお、上記例では、左足用ペダル５Ｂの操作と同時に楽曲の再生がスタートするよう設定されている。従って、左足用ペダル５Ｂの操作の演奏情報は［０００−００−０００］（タイミング情報との誤差無し）となる。また、変換部１１１は、打楽器毎に少なくとも一つの演奏情報を求めることでよい。すなわち、操作タイミングの検出は打楽器毎に少なくとも一回おこなわれればよい。
【００５５】
ずれ量算出部１１２は、タイミング情報に対する演奏情報のずれ量を算出する。本実施形態において、ずれ量算出部１１２は、タイミング情報の拍毎にＴＰＱＮ［０００］を基準とし、ある拍（ある拍の検出範囲）に含まれる各打楽器の操作タイミングがＴＰＱＮでどれだけずれているかを求める。
【００５６】
たとえば、ずれ量算出部１１２は、タイミング情報［０００−０２−０００］及びその検出範囲に含まれる左足用ペダル５Ｂの演奏情報［０００−０２−０２０］を参照することで、左足用ペダル５Ｂの操作はＴＰＱＮで＋０２０だけずれていると判断し、ずれ量として「＋２０（遅れ）」を算出する。同様に、ずれ量算出部１１２は、タイミング情報［０００−０２−０００］及びその検出範囲に含まれる右手用打撃パッド６Ａの演奏情報［０００−０１−１１０］を参照することで、右手用打撃バッド６Ａの打撃はＴＰＱＮで−０１０だけずれていると判断し、ずれ量として「−１０（進み）」を算出する。
【００５７】
ずれ量の算出には様々な手法がある。たとえば、ずれ量算出部１１２は、拍毎に求めたずれ量を「遅れ」（プラスの値）と「進み」（マイナスの値）に分け、打楽器毎にずれ量の遅れ平均と進み平均を算出してもよい。遅れ平均及び進み平均のいずれか一方の平均のみを求めることでもよい。また、ずれ量は、平均値でなく分散値等の代表値でよい。代表値を求める際には、楽曲全体を通して得られたずれ量から求めてもよいし、ある小節におけるずれ量のみを用いてもよい。また、ずれ量算出部１１２は、複数の操作タイミングのずれ量を算出する必要はなく、打楽器毎に少なくとも一つの操作タイミングのずれ量を算出することでよい。
【００５８】
第１の算出部１１３は、右足用ペダル５Ａの操作のずれ量と左足用ペダル５Ｂの操作のずれ量との比較、及び／または右手用打撃パッド６Ａへの打撃のずれ量と左手用打撃パッド６Ｂへの打撃のずれ量との比較により、演奏者の身体のバランスデータを算出する。
【００５９】
バランスデータは、身体機能（身体機能の回復度合い）に関するデータであり、身体の左右の偏りを示すデータ（値）である。たとえば、第１の算出部１１３は、左足用ペダル５Ｂの遅れ平均βに対する右足用ペダル５Ａの遅れ平均αの比率（バランスデータ）を求めることにより、いずれの足が遅れているか（反応が鈍いか）を判断するための情報を得ることができる。一方、遅れ平均αと遅れ平均βの比率が１の場合、身体の左右の偏りはない（体の左右のバランスが取れている）と判断できる。なお、ずれ量の比較は比率を求めることに限られない。たとえば、遅れ平均αと遅れ平均βの差分を取ることでもよい。
【００６０】
算出された値はディスプレイ７Ａに表示される。或いは、出力部７としてプリンタを含む場合には印刷して出力されてもよい。更に出力部７として通信手段を含む場合には、無線（有線）通信により外部の装置（たとえば、病院のサーバ等）にバランスデータを送信することもできる。
【００６１】
このように本実施形態の音楽療法支援装置１は、打楽器を操作することにより、身体を動かしたり、ストレスを発散する等の音楽療法を施すことができる。更に、音楽療法支援装置１は、打楽器の操作に基づいて、相対する打楽器同士のタイミングのずれを比較する。すなわち、音楽療法支援装置１は、楽曲データ（レファレンス）に対する各打楽器の操作タイミングのずれを比較するものではない。よって、音楽療法を施しながら、身体の左右の偏りを判断するためのより正確なデータ（バランスデータ）を取得することができる。
【００６２】
更に、このバランスデータに基づいて所定の操作パターン（遅れが小さくなるようなパターン）を作成することも可能である。音楽療法支援装置１を用い、このパターンを演奏者に実行させることにより、身体の左右バランスの改善（身体機能の回復）に役立てることができる。
【００６３】
＜第２実施形態＞
次に、図６を参照して第２実施形態に係る音楽療法支援装置１について説明する。第２実施形態は、打楽器の操作タイミングの代わりに打楽器を操作する際の強さを用いてバランスデータを算出する例について述べる。第１実施形態と同様の構成については詳細な説明を省略する。なお、本実施形態に係る音楽療法支援装置１としては、少なくとも右足用ペダル５Ａ、左足用ペダル５Ｂ、右手用打撃パッド６Ａ、左手用打撃パッド６Ｂ、制御部１１、及び検出部１６ａ〜１６ｄを含んでいればよい。
【００６４】
図６は音楽療法支援装置１の機能ブロックを示す図である。ＣＰＵ１１ａがメモリ１１ｂに記憶されている動作プログラムを読み出して実行することにより、制御部１１は、第２の算出部１１４として機能する。
【００６５】
また、本実施形態における検出部１６ａは、右足用ペダル５Ａに設けられ、その操作の強さを検出する。検出部１６ｂは、左足用ペダル５Ｂに設けられ、その操作の強さを検出する。検出部１６ｃは、右手用打撃パッド６Ａに設けられ、その打撃の強さを検出する。検出部１６ｄは、左手用打撃パッド６Ｂに設けられ、その打撃の強さを検出する。検出部１６ａ〜１６ｄは、検出した信号をバスＢに出力し、この信号は制御部１１（第２の算出部１１４）に入力される。本実施形態における検出部１６ａ〜１６ｄは、「第２の検出部」の一例である。
【００６６】
強さの検出は、打楽器毎に少なくとも一回行えばよい。或いは、ある楽曲を放音し、その楽曲が終わるまでに行われた複数回の操作それぞれの強さを検出してもよい。
【００６７】
第２の算出部１１４は、右足用ペダルの操作の強さと左足用ペダルの操作の強さとの比較、及び／または、右手用打撃パッドへの強さと左手用打撃パッドへの打撃の強さとの比較により、演奏者の身体のバランスデータを算出する。比較する強さは、検出部１６ａ〜１６ｄで検出された値を用いる。
【００６８】
たとえば、第２の算出部１１４は、ある楽曲が終わるまでに検出された打楽器の操作の強さを打楽器毎に平均し、相対する打楽器同士（右足用ペダルと左足用ペダル、右手用打撃パッドと左手用打撃パッド）の平均を比較することで、バランスデータを算出する。
【００６９】
第２の算出部１１４で算出するバランスデータとしては、たとえば、右手用打撃パッド６Ａへの打撃の強さの平均γに対する左手用打撃パッド６Ｂへの打撃の強さの平均δの比率である。この比率を求めることにより、いずれの手の打撃が弱いかを判断するための情報を得ることができる。なお、強さの比較は比率を求めることに限られない。たとえば、強さの平均γと強さの平均δの差分を取ることでもよい。また、強さは、平均値でなく、分散値等の代表値でよい。
【００７０】
このバランスデータに基づいて、所定の操作パターン（たとえば、左手用打撃パッド６Ｂへの打撃の強さが大きくなるように意識させるパターン）を作成することも可能である。音楽療法支援装置１を用いてそのパターンを演奏させることにより、左右バランスの改善（身体機能の回復）に役立てることもできる。音楽療法支援装置１を用い、このパターンを演奏者に実行させることにより、身体の左右バランスの改善（身体機能の回復）に役立てることができる。
【００７１】
なお、本実施形態における音源モジュール１２は、検出部１６ａ〜１６ｄにより検出された強さに基づいて楽音信号を生成し、アンプ等（図示なし）で増幅してスピーカ７Ｂに入力する。出力部７（スピーカ７Ｂ）は、入力された楽音信号に基づく音を放音する。この場合、音楽モジュール１２は、「第２の生成部」の一例である。スピーカ７Ｂは、「第２の出力部」の一例である。
【００７２】
＜その他＞
上記実施形態においては、足用ペダル及び打撃パッドが一対ずつ設けられている例で説明したが、足用ペダルや打撃パッドは複数対あってもよい。この場合、ずれ量（或いは強さ）は、相対する打楽器同士（たとえば、左右対称になっている足用ペダル同士）で比較することが望ましい。
【００７３】
また、第１実施形態と第２実施形態の構成を組み合わせることも可能である。すなわち、操作タイミングのずれ量と強さ別々に求め、総合的な評価を行ってもよい。この場合、タイミング情報を参照することで、強さを比較する範囲として、一小節等、所定の期間を設定することができる。
【００７４】
上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。たとえば、音楽療法支援装置１は、身体機能の回復の目的だけでなく、脳のトレーニング等にも利用することができる。また、上記の構成は、適宜組み合わせて実施することが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。それらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
１  音楽療法支援装置
２  台座
３  座部
４  支柱
５Ａ  右足用ペダル
５Ｂ  左足用ペダル
６Ａ  右手用打撃パッド
６Ｂ  左手用打撃パッド
７  出力部
７Ａ  ディスプレイ
７Ｂ  スピーカ
１６ａ〜１６ｄ  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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