(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
群管理された複数台のエレベータに対して専用運転を実施するためのエレベータの専用運転装置であって、
前記専用運転の実施時刻、及び当該専用運転を実施する際に前記エレベータの乗りかごを呼ぶ設定階を含む利用設定情報を受信する受信制御部と、
専用運転を実行させるための暗号操作を検出し、その検出された暗号操作が行われた時刻が前記利用設定情報に含まれる実施時刻と一致し、かつ前記暗号操作が行われた階床が前記設定階に一致する場合に、前記専用運転を開始する指令を出力する専用運転管理部と、
を備えたことを特徴とするエレベータの専用運転装置。
【請求項２】
群管理された複数台のエレベータに対して専用運転を実施するためのエレベータの専用運転装置と、利用者端末装置と、前記エレベータの稼働状況を遠隔監視する遠隔監視サーバと、をネットワークを介して接続したエレベータの予約システムであって、
前記利用者端末装置は、前記エレベータに対する専用運転の実施時刻、及び当該専用運転を実施する際に前記エレベータの乗りかごを呼ぶ設定階を含む利用設定情報の入力を受け付けると、前記利用設定情報を前記遠隔監視サーバに送信する利用設定情報送信部を備え、
前記遠隔監視サーバは、前記利用設定情報を受信すると前記専用運転装置に対して前記利用設定情報を転送するサーバ通信制御部を備え、
前記専用運転装置は、前記利用設定情報を受信する受信制御部と、
専用運転を実行させるための暗号操作を検出し、その検出された暗号操作が行われた時刻が前記利用設定情報に含まれる実施時刻と一致し、かつ前記暗号操作が行われた階床が前記設定階に一致する場合に、前記専用運転を開始する指令を出力する専用運転管理部と、
を備えることを特徴とするエレベータの予約システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの専用運転装置及び予約システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一の建物において複数台のエレベータが稼働する際に、これらのエレベータ群を一つのグループとみて昇降制御を行う群管理装置がある。この群管理装置による運転モードとして、通常運転及び専用運転がある。通常運転では、各エレベータは群管理装置の昇降制御に従って昇降する。一方、専用運転をするエレベータは、群管理装置の昇降制御ではなく、特定の乗り場呼びに従って昇降する。
【０００３】
この専用運転に関する技術として、例えば特許文献１には、専用運転を利用する特定の利用者が、ネットワークに接続された端末を操作することによりかごを呼び寄せ、携帯電話からの指令または乗り場ボタンの操作により制御指令を行うことで、そのエレベータを特定の利用者の目的に沿うように専有する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、エレベータの希望利用時刻を利用者又は管理人が入力し、予約することで、指定時刻にかごを呼び寄せ、利用者がエレベータを専有する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５６６７７号公報
【特許文献２】特開２００４−４３１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１及び特許文献２によれば、特定の利用者はあらかじめ希望したタイミングでエレベータのかごを呼び寄せて待機させることにより、特定の利用者の待ち時間を短縮して専用運転によりエレベータを稼働させることが出来る。しかし、特定の利用者がエレベータを専用運転により使用している間は、他の利用者はそのエレベータを利用することが出来ない。そのため、特定の利用者が予約した時刻にエレベータを利用しない場合やかごへの搭乗が遅れる場合に、他の利用者がエレベータを利用することが出来ない時間が長くなる事態が発生し、利便性が低下するという課題がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、他の利用者の利便性の低下を軽減しつつ、エレベータの専用運転が行えるエレベータの専用運転装置及びエレベータの予約システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、群管理された複数台のエレベータに対して専用運転を実施するためのエレベータの専用運転装置であって、前記専用運転の実施時刻、及び当該専用運転を実施する際に前記エレベータの乗りかごを呼ぶ設定階を含む利用設定情報を受信する受信制御部と、専用運転を実行させるための暗号操作を検出し、その検出された暗号操作が行われた時刻が前記利用設定情報に含まれる実施時刻と一致し、かつ前記暗号操作が行われた階床が前記設定階に一致する場合に、前記専用運転を開始する指令を出力する専用運転管理部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、群管理された複数台のエレベータに対して専用運転を実施するためのエレベータの専用運転装置と、利用者端末装置と、前記エレベータの稼働状況を遠隔監視する遠隔監視サーバと、をネットワークを介して接続したエレベータの予約システムであって、前記利用者端末装置は、前記エレベータに対する専用運転の実施時刻、及び当該専用運転を実施する際に前記エレベータの乗りかごを呼ぶ設定階を含む利用設定情報の入力を受け付けると、前記利用設定情報を前記遠隔監視サーバに送信する利用設定情報送信部を備え、前記遠隔監視サーバは、前記利用設定情報を受信すると前記専用運転装置に対して前記利用設定情報を転送するサーバ通信制御部を備え、前記専用運転装置は、前記利用設定情報を受信する受信制御部と、専用運転を実行させるための暗号操作を検出し、その検出された暗号操作が行われた時刻が前記利用設定情報に含まれる実施時刻と一致し、かつ前記暗号操作が行われた階床が前記設定階に一致する場合に、前記専用運転を開始する指令を出力する専用運転管理部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特定の利用者がエレベータを専用運転で使用したい場合に、事前に専用運転を行う時間帯を設定し、乗り場での暗号操作により専用運転の実施を制御することで、特定の利用者の乗り場でのかご待ち時間を最小限にすることができる。また、利用者が設定階で暗号操作したことを検出してから専用運転が開始するので、利用者が設定階にいないにも関らず専用運転のために他の利用者がエレベータに搭乗できなくなるといった不具合が発生することがない。そのため、専用運転実施時における他の利用者に対する利便性の低下も必要最小限に抑えることができ、エレベータの利用者全体へのサービス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るエレベータ予約システム全体構成図である。
【図２】群管理装置及び管制センタに設置される遠隔監視サーバのハードウェア構成を示すブロック図であって、（ａ）は群管理装置、（ｂ）は遠隔監視サーバの構成を示す。
【図３】利用者端末装置、遠隔監視サーバ、及び群管理装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本実施形態に係る専用運転実施時の処理の流れを表すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る専用運転の実施設定の処理の流れを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一または関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なとき以外は同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００１３】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るエレベータの全体構成を説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ予約システムの全体構造図である。
【００１４】
図１に示すエレベータ予約システム１では、建物１０１に設置された二基のエレベータＥＶ１、ＥＶ２を群管理する群管理装置１０２と、エレベータＥＶ１、ＥＶ２の稼働状況を遠隔監視する管制センタ１１４に設置された遠隔監視サーバ１１７と、遠隔監視サーバ１１７に対してエレベータの専用運転の利用設定情報を送信する利用者端末装置１１５がネットワーク１１３を介して通信接続される。本実施形態では群管理装置１０２が専用運転の開始指令を行う。従って、群管理装置１０２が専用運転装置に相当する。利用者端末装置１１５はＰＣ、携帯情報端末装置等、その種類は問わない。図１では二基のエレベータを例示したが、エレベータの台数はこれに限らない。エレベータＥＶ１、ＥＶ２の其々は同じ構成なので、以下エレベータＥＶ１の構成について説明し、ＥＶ２については重複説明を省略する。
【００１５】
エレベータＥＶ１は、電動機１０４と、電動機１０４を駆動し、群管理装置１０２に電気的に接続される駆動制御装置１０３と、かご１０５と、プーリー１０６と、かご１０５とバランスをとる釣り合い錘１０８と、プーリー１０６を介してかご１０５と釣り合い錘１０８とを連結するロープ１０７と、を備える。そして、電動機１０４の回転駆動に従ってプーリー１０６が従動し、ロープ１０７を介してかご１０５が上昇（下降）すると共に釣り合い錘１０８が下降（上昇）する。
【００１６】
駆動制御装置１０３は秤装置１１０及び電動機１０４の其々に接続される。駆動制御装置１０３は秤装置１１０の重量検知情報を参照し、かご１０５内の搭乗者の有無を判定する。また、駆動制御装置１０３は通常運転時には群管理装置１０２からの制御信号に従って電動機１０４の駆動制御を行い、専用運転時には、専用運転の予約内容及び乗り場呼びにしたがって電動機１０４の駆動制御を行う。
【００１７】
かご１０５の内部には、搭乗者が目的階を入力・登録するためのかご呼び登録装置１０９が設置され、かご１０５の下部には、かご１０５内の積載を検出する秤装置１１０が取付けられる。更に、建物１０１の各フロアに設置されたエレベータ乗場には、かご１０５を呼ぶための乗り場呼び登録装置１１１と、特定の利用者が持つ鍵によって動作するキースイッチ１１２と、が備えられる。
【００１８】
次に、図２は、群管理装置１０２及び遠隔監視サーバ１１７のハードウェア構成を示すブロック図であって、（ａ）は群管理装置１０２、（ｂ）は遠隔監視サーバ１１７の構成を示す。
【００１９】
図２の（ａ）に示すように、群管理装置１０２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１３、Ｉ／Ｆ１４、及びバス１５を含む。そして、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、ＨＤＤ１３及びＩ／Ｆ１４がバス１５を介して互いに接続され構成される。
【００２０】
群管理装置１０２は、Ｉ／Ｆ１４を介してそれぞれのエレベータの駆動制御装置１０３に接続される。また、Ｉ／Ｆ１４を介して外部通信装置１６に接続される。
【００２１】
遠隔監視サーバ１１７は、ＣＰＵ１８０、ＲＡＭ１８１、ＲＯＭ１８２、ＨＤＤ１８３、Ｉ／Ｆ１８４、及びバス１８５を含む。そして、ＣＰＵ１８０、ＲＡＭ１８１、ＲＯＭ１８２、ＨＤＤ１８３、Ｉ／Ｆ１８４及びＩ／Ｏ１８６がバス１８５を介して互いに接続され構成される。また、遠隔監視サーバ１１７はＩ／Ｆ１８４を介して外部通信装置１８７と接続され、これを介して利用者端末装置１１５に接続される。
【００２２】
利用者端末装置１１５は遠隔監視サーバ１１７とデータ通信を行い、エレベータの専用運転を予約するためのエレベータ予約プログラムがインストールされている。
【００２３】
図３を参照して、利用者端末装置、遠隔監視サーバ、及び群管理装置の内部構成について説明する。図３は、利用者端末装置、遠隔監視サーバ、及び群管理装置の内部構成を示す機能ブロック図である。
【００２４】
利用者端末装置１１５は、専用運転の利用設定情報の入力を受けつける利用設定入力部５６１と、専用運転の利用設定情報をネットワーク１１３を介して遠隔監視サーバ１１７に送信する利用設定情報送信部５６２とを含む。利用設定情報には、専用運転の予約情報、及び予約情報のキャンセル情報の双方を含む。
【００２５】
利用設定入力部５６１及び利用設定情報送信部５６２とはこれらの機能を実現するソフトウェアを、利用者端末装置１１５を構成するハードウェアが実行することで構成される。
【００２６】
利用設定入力部５６１は、特定の利用者が利用者端末装置１１５を操作して専用運転の利用希望日時及び利用設定階の入力及び設定を行う。利用設定入力部５６１は入力に基づき利用設定情報を生成し、利用設定情報送信部５６２に対して出力する。
【００２７】
利用設定情報送信部５６２は、利用設定情報を遠隔監視サーバ１１７に対して送信する。
【００２８】
遠隔監視サーバ１１７は、外部通信装置１８７を介してデータの送受信を行うサーバ通信制御部８０１と、遠隔監視対象となるエレベータの管理情報、例えば群管理装置１０２の通信アドレス（ＩＰアドレス）や設置場所等を記憶するエレベータ管理情報記憶部８０２とを備える。
【００２９】
サーバ通信制御部８０１はこの機能を実現するソフトウェアを遠隔監視サーバ１１７を構成するハードウェアが実行することで構成される。
【００３０】
サーバ通信制御部８０１は、利用設定情報を受信すると、エレベータ管理情報を参照して対象となる群管理装置１０２の通信アドレスを抽出し、その通信アドレス先に利用設定情報を転送する。
【００３１】
群管理装置１０２は、遠隔監視サーバ１１７から利用設定情報を受信する受信制御部２００と、専用運転開始指令を出力する専用運転管理部２１０と、利用設定情報記憶する利用設定情報記憶部２２０と、利用設定情報の書込み処理を実行する利用設定情報編集部２２１と、専用運転をさせるエレベータの駆動制御装置１０３に対して専用運転開始指令を送信する送信制御部２３０と、計時部２４０（例えばＲｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｃｌｏｃｋ）とを含む。
【００３２】
受信制御部２００、専用運転管理部２１０、利用設定情報記憶部２２０、利用設定情報編集部２２１、送信制御部２３０はこれらの機能を実現するソフトウェアを、群管理装置１０２を構成するハードウェアが実行することで構成される。
【００３３】
受信制御部２００は、サーバ通信制御部８０１から受信した専用運転の利用設定情報を利用設定情報編集部２２１へ出力し、利用設定情報編集部２２１が利用設定情報記憶部２２０への書き込み動作を実行する。利用設定情報が専用運転の予約キャンセル情報である場合には、利用設定情報編集部２２１は利用設定情報記憶部２２０からの削除動作を実行する。
【００３４】
専用運転管理部２１０は、計時部２４０から現在時刻情報を取得し、乗り場呼び登録装置１１１及びキースイッチ１１２からの暗号操作が実行された時刻（現在時刻）及び利用設定情報記憶部２２０に記憶された利用設定情報の時刻が一致するかを判定する時刻判定部２１１と、乗り場呼び登録装置１１１及びキースイッチ１１２において暗号操作が行われたことを検出する暗号操作検出部２１２と、暗号操作を検出した階床と利用設定情報に規定された階床との一致を判定する許可階判定部２１３と、エレベータのかご呼びを登録するかご呼び登録部２１４と、群管理された複数のエレベータの内、どのエレベータを専用運転させるかを選定するエレベータかご選定部２１５と、選定したエレベータかごに対する専用運転開始指令を生成し、送信制御部２３０に出力する専用運転指令生成部２１６と、特定の利用者によるエレベータの専用運転の利用が終わると、エレベータを通常の運転モードに復帰させる専用運転解除部２１７と、を含む。
【００３５】
暗号操作検出部２１２は、利用者が専用運転をさせるための暗号操作を行ったことを検出する。暗号操作の例として、乗り場呼び登録装置１１１の上方向及び下方向の呼び釦を同時押下することや、乗り場に設けられたキースイッチ１１２の操作がある。
【００３６】
次に図４及び図５を参照して本実施形態に係るエレベータの予約システム１の動作の流れについて説明する。図４は、本実施形態に係る専用運転実施時の処理の流れを表すフローチャートである。図５は、専用運転の利用設定の処理の流れを表すフローチャートである。以下、図４の各ステップ順に沿って説明する。
【００３７】
特定の利用者は専用運転の予約を利用者端末装置１１５から行う（Ｓ３０１）。予約に際しては、特定の利用者は専用運転の実施時刻及び専用運転時に呼ぶ乗り場の階数（設定階数）の入力を行う。また、エレベータの設置場所、例えば建物を入力してもよい。
【００３８】
本ステップの処理手順を図５に沿って説明する。即時開始設定で専用運転を利用する場合（Ｓ３２１／Ｙｅｓ）、利用者は利用者端末装置１１５のアプリケーションにおいて即時開始設定を選択し、専用運転を行う階床を許可階として登録する（Ｓ３２２）。
【００３９】
専用運転の予約設定をする場合（Ｓ３２１／Ｎｏ、Ｓ３２３／Ｙｅｓ）、利用者は利用者端末装置１１５のアプリケーションにおいて、専用運転を実施したい期間の開始日時と終了日時を登録し（Ｓ３２４）、許可階を登録する（Ｓ３２２）。
【００４０】
利用者は利用者端末装置１１５から即時開始設定又は予約設定情報、及び許可階を含む利用設定情報を遠隔監視サーバ１１７へ送信する。サーバ通信制御部８０１は、遠隔監視サーバ１１７から専用運転を行うエレベータの群管理装置１０２へ利用設定情報を転送する。受信制御部２００は利用設定情報を利用設定情報編集部２２１へ出力し、利用設定情報編集部２２１が利用設定情報を利用設定情報記憶部２２０へ書き込む（Ｓ３２５）。
【００４１】
専用運転の予約を取り消す場合（Ｓ３２３／Ｎｏ、Ｓ３２６／Ｙｅｓ）、利用者は利用者端末装置１１５のアプリケーションにおいて予約取消操作を行い、予約取消情報を含む利用設定情報が遠隔監視サーバ１１７を介して群管理装置１０２へ送信され、予約の取消処理が実行される（Ｓ３２７）。予約取消操作を行わない場合は（Ｓ３２６／Ｎｏ）、処理を終了する。
【００４２】
専用運転の即時開始設定または予約設定が完了すると、図４に戻り、暗号操作検出部２１２が、乗り場呼び登録装置１１１及び／又はキースイッチ１１２において専用運転を開始する暗号操作がされたことを検出すると（Ｓ３０２／Ｙｅｓ）、時刻判定部２１１は、暗号操作がされた時刻（現在時刻）を取得し、利用設定情報記憶部２２０に記憶された利用設定情報を照合する（Ｓ３０３）。現在時刻に一致する利用設定情報があれば（Ｓ３０４／Ｙｅｓ）、許可階判定部２１３がその利用設定情報に含まれる設定階と暗号操作がされた階床とが一致するかを判定する。一致すれば（Ｓ３０５／Ｙｅｓ）、かご呼び登録部２１４は当該階床に向かうかご呼び登録情報を生成する（Ｓ３０６）。
【００４３】
エレベータかご選定部２１５は、群管理装置１０２が管理しているエレベータのそれぞれの運行状況に基づいて、専用運転を実施するエレベータの選定を行う（Ｓ３０７）。選定条件として、例えば、かご呼び又はホール呼びがされていないこと、また秤装置１１０にてかご内積載が無人状態であること（かご１０５の積載の１５％以内を無人状態と判定する）がある。
【００４４】
専用運転指令生成部２１６は、ステップＳ３０６で生成されたかご呼びにのみ応じて昇降動させる専用運転開始指令を生成し、送信制御部２３０に出力する。送信制御部２３０は、ステップＳ３０７で選定されたエレベータの駆動制御装置１０３に対して専用運転開始指令を出力する（Ｓ３０８）。これにより選定されたエレベータが専用運転を実施し（Ｓ３０９）、利用者が専用運転の終了操作を行うまで（Ｓ３１０／Ｎｏ）、専用運転が継続する。利用者が専用運転の終了操作を行うと（Ｓ３１０／Ｙｅｓ）、専用運転が解除され（Ｓ３１１）、処理を終了する。
【００４５】
暗号操作時刻と一致する利用設定情報がない場合（Ｓ３０４／Ｎｏ）、及び専用運転の利用設定により許可された階床以外での暗号操作であった場合（Ｓ３０５／Ｎｏ）、専用運転は実施しない。
【００４６】
なお、Ｓ３０１で登録した許可階および設定時刻を満たしていれば、Ｓ３１１にて専用運転を解除した後に、許可階での暗号操作により、再び専用運転を実施する。
【００４７】
本実施形態によれば、事前に利用者が利用者端末装置を用いて専用運転の開始階と利用時間帯を登録することができる。そのため、利用者は希望した時刻に設定階において専用運転の暗号操作を行うことで専用運転を実施できるので、かご待ち時間を最小限にすることができる。
【００４８】
また、専用運転は、利用者が設定階において暗号操作をしたことを検出してから実施されるので、利用者が設定階にいないにも関らず、かごだけが設定階に到着した結果、他の利用者のエレベータの利用を阻害するという不具合が発生することがない。そのため、専用運転実施時における他の利用者に対する利便性の低下も必要最小限に抑えることができ、エレベータの利用者全体へのサービス性を向上させることができる。
【００４９】
また、事前に利用設定情報が登録されていない場合、予め設定した時間外、及び設定階以外での専用運転は実施できないので、専用運転の不正利用を防ぐことができる。これにより、利用者全体の待ち時間に配慮したエレベータの運行制御サービスを提供することができる。
【００５０】
上記は本発明の実施形態を例示したにすぎず、本発明を限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない様々な変形態様は、本発明に含まれる。例えば、専用運転の設定時に、設定したい時間帯に、群管理装置１０２の管理を受ける複数台のエレベータのいずれにも対して、既に他の専用運転の登録がなされていた場合は、その旨を利用者端末装置１１５へ通知してもよい。
【００５１】
また、暗号操作は利用者が設定階に着いてから利用者端末装置を用いて遠隔監視サーバ１１７宛にメールを送信することで行ってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０１：建物エレベータ建屋、１０２：群管理装置、１０３：駆動制御装置、１０５：かご、１１１：乗り場呼び登録装置、１１２：キースイッチ、１１５：利用者端末装置、１１７：遠隔監視サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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