(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、
二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、
前記ＨＦエネルギーが前記励振信号に応じて供給されるよう、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーが協調して供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成された制御部であって、ＨＦエネルギーは、前記励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、前記超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を減速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成される、超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項２】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、
二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、
前記ＨＦエネルギーが前記励振信号に応じて供給されるよう、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーが協調して供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成された制御部であって、ＨＦエネルギーは、前記励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を減速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成される、超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記超音波発生器から前記励振信号を受信し、
前記励振信号に応じて、少なくとも一つの同期変調信号を発生し、
前記変調信号を前記ＨＦ発生器に出力する、
ように構成された同期部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項４】
前記制御部は、ＨＦエネルギーが前記励振信号の高調波で変調されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項５】
前記制御部は、ＨＦエネルギーが前記励振信号の二倍または三倍の周波数で変調されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することを特徴とする請求項４に記載の超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項６】
ＨＦエネルギーの前記変調は、
共振回路に給電するために提供されたスイッチのオン時間を変更すること、または、
周期的に前記ＨＦエネルギーを実質的にオン／オフ切り替えること、
によって、振幅変調として実行されることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項７】
ＨＦエネルギーの前記変調は、
周波数変調のための共振回路に含まれる容量を変化させること、または、
少なくとも二つの動作周波数の間で切り替えること、
によって、周波数変調として実行されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の超音波ＨＦ統合外科手術システム。
【請求項８】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、を制御するための制御装置であって、
前記超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号に応じて前記ＨＦエネルギーが供給されるよう、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーが協調して供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成された制御部であって、前記ＨＦエネルギーは、前記励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、制御部を備え、
前記制御部は、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、前記超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を減速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成される、制御装置。
【請求項９】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、を制御するための制御装置であって、
前記超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号に応じて前記ＨＦエネルギーが供給されるよう、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーが協調して供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成された制御部であって、前記ＨＦエネルギーは、前記励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、制御部を備え、
前記制御部は、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を減速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御するよう構成される、制御装置。
【請求項１０】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、前記超音波発生器及び前記ＨＦ発生器を制御する制御部と、を備える超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法であって、
前記超音波発生器が、前記超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を供給することと、
前記ＨＦ発生器が、前記ＨＦエネルギーを供給することと、
前記制御部が、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーの供給は、ＨＦエネルギーが前記励振信号に応じて供給されるように協調して行われ、ＨＦエネルギーは、励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することと、
を備え、
前記制御部が制御することは、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、前記超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を減速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することを備える、超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法。
【請求項１１】
超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、前記超音波発生器及び前記ＨＦ発生器を制御する制御部と、を備える超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法であって、
前記超音波発生器が、前記超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を供給することと、
前記ＨＦ発生器が、前記ＨＦエネルギーを供給することと、
前記制御部が、前記励振信号と前記ＨＦエネルギーの供給は、ＨＦエネルギーが前記励振信号に応じて供給されるように協調して行われ、ＨＦエネルギーは、励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することと、
を備え、
前記制御部が制御することは、前記超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を減速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、前記第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は前記第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、前記超音波発生器及び／又は前記ＨＦ発生器を制御することを備える、超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号を供給するための発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、を備える、超音波ＨＦ（高周波）統合外科手術システムに関する。用語「高周波」とは、本明細書では、無線周波数波の範囲内の電磁波を意味する。従って、ＨＦと無線周波数（ＲＦ）とは、同じ意味で使用されることができる。
【０００２】
本発明はさらに、そのような超音波ＨＦ統合外科手術システムを制御するための制御装置、並びに、そのような超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
超音波ＨＦ統合外科手術システム及びそれについての処置具は、例えば、ＤＥ１００２１５２９Ａ１、ＵＳ６，３２８，７０３Ｄ１、及びＤＥ１０２００９０４１３２９Ａ１から、公知である。これら公知のシステム及び処置具においては、超音波エネルギーとＨＦエネルギーは、同時に又は逐次的に印加され得る。そのようなシステムのための処置具としては、例えば同時にＨＦエネルギーと超音波エネルギーを供給されることができるアプリケータが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
既存のシステム及び処置具は、いくつかの利点を提供するが、さらなる改良が望まれる。
【０００５】
従って、本発明は、既存のシステム、制御装置及び方法と比較して改良された超音波ＨＦ統合外科手術システム、そのようなシステムのための制御装置、並びに、そのようなシステムの制御及び／又は作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、超音波変換器が超音波振動を発生することができる励振信号を発生する発生部を有する超音波発生器と、二つの出力接点にＨＦエネルギーを供給するためのＨＦ発生器と、ＨＦエネルギーが励振信号に応じて供給されるよう、励振信号とＨＦエネルギーが協調して供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するように構成された制御部と、を備え、ＨＦエネルギーが、励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、超音波ＨＦ統合外科手術システムによって達成される。
【０００７】
本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システムは、統合された超音波とＨＦエネルギーを使用する医療用処置具が、比較的低エネルギーが使用されたとしても、優れた凝固能力と高速切断能力とを有する、という知見に基づいている。これは、超音波エネルギーが、超音波プローブの周りで断続的に飽和蒸気圧を下げることによると現在考えられている。本発明は、超音波とＨＦエネルギーの供給が同時に行われるだけでなく、調整されるならば、向上が達成され得るという知見にさらに基づいている。調整された供給は、ある意味では、超音波発生器の励振信号及び／又は超音波変換器によって発生された超音波振動に応じてＨＦエネルギーが供給されると理解されることができる。このような調整された供給は、例えば、ＨＦエネルギーの振幅及び／又は周波数を調整及び／又は代替することを可能にする。ＨＦエネルギーが励振信号及び／又は超音波振動に応じて供給されるような、超音波発生器及び／又はＨＦエネルギーの制御によって、超音波ＨＦ統合外科手術システムの利用が拡大され得、及び／又は、さらに詳細には、様々な使用状況に適応され得る。特に、超音波とＨＦエネルギーの調整によって、超音波ＨＦ統合外科手術システムの動作においても、相乗効果が達成され得る。
【０００８】
ＨＦ発生器は、好ましくは、高周波発振器を備える。ＨＦエネルギーは、通常、例えばバイポーラ電気外科手術用処置具に接続され得るＨＦ発生器の二つの出力接点に供給される。ＨＦ発生器によって発生される高周波交流は、０．２〜３ＭＨｚの範囲の周波数を有し得る。
【０００９】
好ましくは、超音波発生器は、超音波周波発振器を備える。動作においては、超音波発生器は、約２０〜５０ＫＨｚの周波数を有する交流電流を発生し得る。この励振信号は、超音波変換器によって超音波振動に変換され得る。このような超音波変換器は、通常は、超音波発生器に接続された処置具内に配置される。この装置では、超音波振動は更に超音波アプリケータに伝達され、この超音波アプリケータによって、超音波振動が、処置されるべき組織に転送され得る。処置具または処置具のアプリケータは、処置具のシャフトの軸方向または処置具シャフトに実質的に垂直な方向に実質的に向けられる、あるいは、非常に小さな円弧部分上の、例えば超音波振動のために駆動され得る。この処置具は、例えば、超音波振動が組織表面に対して実質的に垂直に発生させられる（プレス移動またはプッシュ移動）、あるいは、組織表面に対して実質的に平行に発生させられる（スライド移動または切断移動）ように、ユーザによって利用されることができる。
【００１０】
有益な態様では、統合処置具が利用され、この統合処置具によって、超音波振動と共にＨＦエネルギーが組織に導入されることができる。例えば、超音波振動は、組織を切断するために使用されることができ、一方、ＨＦエネルギーは、出血を止めるため組織を凝固させるために使用されることができる。
【００１１】
本発明による制御部は、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するように構成され、配置されている。好ましくは、無線周波発振器及び超音波周波発振器の主な動作パラメータは、記憶された動作プログラム及び／又はグラフィカルユーザインタフェースを介したユーザ入力に基づいて、制御部によって設定される。制御部は、超音波変換器が超音波振動を発生することができる励振信号が供給されるように超音波発生器の発生部を制御するよう構成された超音波制御部を有し得る。制御部はさらに、ＨＦエネルギーがＨＦ発生器の二つの出力接点に供給されるようにＨＦ発生器を制御するよう構成されたＨＦ制御部を有し得る。制御部はさらに、励振信号または超音波エネルギーの供給とＨＦエネルギーの供給との調整を実行する同期部を有しても良い。超音波制御部、ＨＦ制御部及び／又は同期部は、別々のユニットであっても良いし、一体的な一つのユニットであっても良い。制御部が本明細書に記載されている場合、これは、超音波制御、ＨＦ制御、及び、超音波とＨＦエネルギーの調整のための統合制御のための別別のユニットを有する実施形態に加えて、それらの一体的な一つのユニットを有する実施形態を含む。
【００１２】
超音波ＨＦ統合外科手術システムは、好ましくは、入力部によってユーザにより選択され得る、異なる動作モードで動作されることができる。このような動作モードは、単独の超音波動作、単独のＨＦ外科手術動作、または超音波ＨＦ統合外科手術動作であって良い。以下でさらに説明される、超音波とＨＦエネルギーの統合された調整された制御の異なる方法は、ユーザによって選択可能な事前設定された動作モードで具体化されても良い。また、処置具または処置具の超音波アプリケータの振動方向、及び／又は所望の種類の使用（プレス移動またはプッシュ移動、または、スライド移動または切断移動）は、超音波ＨＦ統合外科手術システムにおける動作モードとして、好ましくは、選択され得る及び／又は（事前）設定されていて良い。異なる動作モードの制御パラメータは、好ましくは、超音波ＨＦ統合外科手術システムに、例えば制御部内に、記憶されている。
【００１３】
ＨＦエネルギーは、所定のパラメータ、特に、ＨＦ信号の持続時間、周波数、振幅及び／又は出力電力に関するパラメータを与えられ得る。これらのパラメータは、ユーザによって選択または設定されて良く、及び／又は、それらは、異なる動作モードにおいて事前設定又は事前選択されていても良い。
【００１４】
本発明によれば、制御部は、ＨＦエネルギーが励振信号の周波数で変調されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するように構成される。本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システムのこの特徴は、超音波ＨＦ統合外科手術システムに接続された処置具によって、プッシュ移動またはプレス移動の意味において、組織表面に対して実質的に垂直に、超音波振動が適用される場合には、特に有利である。
【００１５】
励振信号の周波数によるＨＦエネルギーの変調は、処置具の超音波アプリケータが組織に高い圧力を加えるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、また、処置具の超音波アプリケータが組織にわずかしか圧力を加えない又は圧力を加えないときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、実施され得る。このようにして、例えば、処置具の超音波アプリケータの浸透力は、ＨＦエネルギーによって支持される。
【００１６】
第２の振幅は、好ましくは、第１の振幅よりも少なくとも２５％小さく、より好ましくは、５０％小さくて良い。第２の振幅は、ゼロ振幅であってさえも良い。
【００１７】
第２の周波数は、好ましくは、第１の周波数よりも少なくとも１０％小さく、より好ましくは、２０％小さくて良い。
【００１８】
超音波ＨＦ統合外科手術システムの好ましい実施形態によれば、制御部は同期部を備え、この同期部は、超音波発生器から励振信号を受信し、その励振信号に応じて、少なくとも一つの同期変調信号を発生し、この変調信号をＨＦ発生器に出力するように構成される。
【００１９】
好ましくは、変調信号は、ＨＦ発生器の高周波発振器によって受信され、それに応じて処理される。さらに好ましくは、第１の同期変調信号は、ＨＦエネルギー信号の振幅変調を行うために使用され得る。第２の同期変調信号は、ＨＦエネルギー信号の周波数変調を行うために使用され得る。同期変調信号は、記憶された動作プログラム及び／又はユーザインタフェースを介したユーザ入力に基づいて制御部によって調整されるような、超音波周波発振器の周波数、または、その周波数の高調波、例えば、２倍または３倍の周波数で発生され得る。
【００２０】
超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらに好ましい実施形態によれば、制御部は、ＨＦエネルギーが高調波、特に、励振信号の２倍または３倍の周波数で変調されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するように構成される。この実施形態は、超音波振動が、スライド移動または切断移動の意味において、組織表面に対して実質的に平行に適用される場合には、特に有用であり得る。超音波周波数の２倍でのＨＦエネルギーの変調は、処置具の超音波アプリケータの移動速度がゼロ以下であるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーを供給するために、及び、超音波アプリケータの移動速度が速いときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーを供給するために、有利に利用され得る。それによって、切断移動は、例えば、ＨＦエネルギーによって支持されることができる。
【００２１】
超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらなる実施形態では、制御部は、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号がターニングポイントにあるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が二つのターニングポイントの間にあるときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。
【００２２】
用語「ターニングポイント」とは、本明細書では、超音波振動によって移動される処置具の移動方向が変わる点、及び／又は、励振信号が最大値（正または負）に達する点を意味する。しかしながら、共振効果により、励振信号のターニングポイントと処置具のターニングポイントとの間に位相ずれが存在することがある。好ましくは、特に、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が、このようなターニングポイントに又はそのようなターニングポイントの領域にあるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるべきものである。そのようなターニングポイントの領域は、例えば、ターニングポイントと当該ターニングポイントの両側のゼロクロス又は次のターニングポイントとの間の曲線の１０％、２０％、２５％、３０％、４０％または５０％を含むことができる。
【００２３】
さらに好ましい実施形態では、制御部は、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が二つのターニングポイントの間にあるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号がターニングポイントにあるときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。
【００２４】
この実施形態は、上記代替案のある程度逆を示している。即ち、本明細書に記載の実施形態では、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が、二つの隣接するターニングポイントの間にあるとき、または、励振信号に関してはゼロクロスの周りの区間としても示されることができる二つの隣接するターニングポイントの領域の間にあるときには、ＨＦエネルギーは、第１の振幅で及び／又は第１の周波数で供給される。これに対比して、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が、ターニングポイントにあるとき、または、ターニングポイントの領域にあるときには、ＨＦエネルギーは、第１の振幅よりも小さい第２の振幅で及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数で供給される。
【００２５】
超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらに好ましい実施形態によれば、制御部は、励振信号が第１のターニングポイントまたは第１のターニングポイントの領域にあるときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が第２のターニングポイントまたは第２のターニングポイントの領域にあるとき、あるいは、二つの隣接するターニングポイントの間または二つの隣接するターニングポイントの領域の間にあるときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。
【００２６】
この実施形態では、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が第１のターニングポイントにあるとき、または第１のターニングポイントの領域にあるときにのみ、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、一方、第２のターニングポイント及び二つのターニングポイントの間の領域では、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給される。第１のターニングポイントは、励振信号の例えば最大値のターニングポイントであり、第２のターニングポイントは、最小値のターニングポイントであることができ、また、その逆であっても良い。
【００２７】
超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらに好ましい実施形態は、超音波振動によって移動される処置具が、移動速度を有していないか、または移動速度が低いときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給される、且つ、超音波振動によって移動される処置具が高い移動速度を有するときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するように制御部が構成されることを特徴とする。この実施形態では、超音波振動によって処置具が移動速度を有していないか又は移動速度が低いときには、即ち、例えばその移動方向が変化するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給される。しかしながら、処置具が超音波振動による高い移動速度を有する間は、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給される。
【００２８】
処置具の用語「高い移動速度」とは、動作モードにおいて発生する最大移動速度の少なくとも半分または少なくとも３／４である、超音波振動による移動速度を意味する。処置具の用語「低い移動速度」とは、各動作モード（低移動速度）における最大移動速度の半分または１／４よりも低い、処置具の超音波振動による移動速度を意味する。
【００２９】
さらに好ましい実施形態では、制御部は、超音波振動によって移動される処置具が、高い移動速度を有するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具が、移動速度を有していないか、または移動速度が低いときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。
【００３０】
この実施形態は、前述の実施形態の逆を示す。即ち、本明細書に記載の実施形態では、処置具の超音波振動による高い移動速度は、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーによって支持され、一方、処置具の超音波振動による移動速度が、例えば、方向の変化の際に、低い又はゼロに等しい場合には、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給される。
【００３１】
さらに好ましい実施形態によれば、制御部は、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を減速するときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。処置具がその移動速度を加速するときとは、好ましくは、ターニングポイントの後で開始し、隣接するターニングポイントへの半分で実質的に終了するフェーズを意味する。
【００３２】
組織を通して移動している間は、処置具は、組織に圧力をかける。加速のフェーズの間、この圧力は、増大される。圧力が増大されている間、ＨＦエネルギーの電力が供給される、もしくは、ＨＦエネルギーの電力が増大される。従って、本実施形態は、加速のフェーズにおいて、凝固能力が向上されるという効果を奏する。
【００３３】
別の好ましい実施形態では、制御部は、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を減速するときには、第１の振幅及び／又は第１の周波数を有するＨＦエネルギーが供給され、且つ、超音波振動によって移動される処置具がその移動速度を加速するときには、第１の振幅よりも小さい第２の振幅及び／又は第１の周波数よりも小さい第２の周波数を有するＨＦエネルギーが供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成される。処置具がその移動速度を減速するときとは、好ましくは、ターニングポイントで終了し、隣接する前のターニングポイントから実質的に半分で開始するフェーズを意味する。
【００３４】
組織を通して移動している間は、処置具は、組織に圧力をかける。減速のフェーズの間、この圧力は、減少される。圧力が減少されている間、ＨＦエネルギーの電力が供給される、もしくは、ＨＦエネルギーの電力が増大される。従って、本実施形態は、減速のフェーズにおいて、切断能力が向上されるという効果を奏する。
【００３５】
本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらに好ましい実施形態は、ＨＦエネルギーの変調が、
共振回路に給電するために提供されたスイッチのオン時間を変更すること、または、
周期的にＨＦエネルギーを実質的にオン／オフ切り替えること、
によって、振幅変調として実行されることを特徴とする。
【００３６】
本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システムのさらに好ましい実施形態は、ＨＦエネルギーの変調が、
周波数変調のための共振回路に含まれる容量を変化させること、または、
少なくとも二つの動作周波数の間で切り替えること、
によって、周波数変調として実行されることを特徴とする。
【００３７】
無線周波発振器の変調は、共振回路に給電するための通電スイッチのオン時間を変更して振幅変調を達成するなどの様々な手法によって、あるいは、共振回路に含まれる容量を変化させて周波数変調を達成することによって、行われ得る。共振回路は、好ましくは、インダクタ・キャパシタ回路（ＬＣ回路とも称される）を含み得る。また、変調は、二つの動作周波数の間の離散的スイッチングの形態で、あるいは、無線周波処置信号を周期的にオン／オフ切り替えることによって、行われ得る。処置信号を完全にオフに切り替える代わりに、治療効果は持たないが、無線周波発振器に共振動作を維持することを許す、非常に低い振幅に切り替えても良い。
【００３８】
異なる実施形態は、異なる組織及び／又は異なる用途に対して異なる効果を奏することができる。従って、超音波ＨＦ統合外科手術システム、または、そのような超音波ＨＦ統合外科手術システムの制御部が、ユーザインタフェース、例えばタッチスクリーンを含むグラフィカルユーザインタフェースによってユーザにより選択されることができる異なる事前設定された動作モードが供給され得る少なくとも二つの、又は多数の、好ましくは上述した全ての、実施形態を実施するように構成される場合には、特に好ましい。
【００３９】
本発明のさらなる態様によれば、前述した超音波ＨＦ統合外科手術システムを制御するための制御装置が供給されるもので、この制御装置は、ＨＦエネルギーが励振信号に応じて供給されるよう、超音波変換器が超音波振動を発生させることができる励振信号とＨＦエネルギーが協調して供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成された制御部を備え、ＨＦエネルギーは、励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される。
【００４０】
本発明による制御装置及びその可能な向上は、それらを、本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システムに使用するのに特に適したものとする特徴を有している。制御装置の効果、実施形態、並びに、実施形態の詳細と、その向上に関しては、超音波ＨＦ統合外科手術システムのそれぞれの特徴の前述の説明が参照される。
【００４１】
本発明のさらなる態様によれば、超音波変換器が超音波振動を発生することができる励振信号を供給することと、ＨＦエネルギーを供給することと、を備える、上述の超音波ＨＦ統合外科手術システムの作動方法が供給されるもので、励振信号とＨＦエネルギーの供給は、ＨＦエネルギーが励振信号に応じて供給されるように、協調して行われ、ＨＦエネルギーは、励振信号の周波数またはその周波数の高調波で変調される、ことを特徴とする。
【００４２】
本発明による方法及びその向上は、それらを、本発明による超音波ＨＦ統合外科手術システム及びその向上に使用するのに特に適したものとする特徴または方法ステップを有している。方法の効果、実施形態、並びに、実施形態の詳細と、その向上に関しては、それぞれの装置特徴の前述の説明が参照される。
【００４３】
本発明の好ましい実施形態が、添付図面を参照して例示的な方法で記載されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、超音波ＨＦ統合外科手術システムの例示的な一実施形態の概略図である。
【図２】図２は、異なる動作モードにおける超音波アプリケータの位置とＨＦエネルギーの供給との間の、時間に関する依存性を示す図である。
【図３】図３は、さらに異なる動作モードにおける超音波アプリケータの位置とＨＦエネルギーの供給との間の、時間に関する依存性を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
本発明による例示的な超音波ＨＦ統合外科手術システムが、図１に示されている。このシステムは、電気外科手術用発生器１と、電気外科手術用処置具２と、を備える。電気外科手術用処置具２は、ケーブル３によって発生器１に接続される。電気外科手術用処置具２は、オリンパスメディカルシステムズ株式会社（東京、日本）のＴｈｕｎｄｅｒｂｅａｔ（サンダービート）鉗子、または、超音波及び高周波処置機能を提供する他の任意の処置具であって良い。
【００４６】
電気外科手術用発生器１は、電気外科手術用処置具２における超音波バイブレータ（図示せず）のための励振信号を供給するための超音波周波発振器４を備える。電気外科手術用発生器１は、さらに、電気外科手術用処置具２における処置電極（図示せず）のための無線周波処置信号を供給するための無線周波（ＨＦ）発振器５を備える。上記バイブレータ及び／又は電極は、既知の設計のものであるので、その説明は省略する。
【００４７】
超音波周波発振器４及び無線周波発振器５は、共通クロック６からタイミング信号を受信する。また、別々のクロックをそれら発振器４，５に供給することもできる。クロック６は、例えば１ｋＨｚのタイミング信号を供給し得、発振器４，５はそれぞれ、そのクロック信号を、所望の周波数、超音波周波数としての２０〜５０ｋＨｚまたは無線周波数としての０．２〜３ＭＨｚ、の出力信号を発生するための基準として使用する。また、固定のタイミング信号の代わりに、共振フィードバックループが発振器４，５によって使用されても良い。
【００４８】
発振器４，５の主な動作パラメータは、記憶された動作プログラムに基づいて、及び／又はグラフィカルユーザインタフェース８を介したユーザ入力に基づいて、制御部７によって設定される。
【００４９】
発生器１は、同期部９をさらに備えており、この同期部９は、制御部７に接続されると共に、超音波周波発振器４と高周波発振器５の両方に接続される。同期部９は、超音波周波発振器４からの励振信号を受信し、この信号を使用して、無線周波発振器５に出力される１つまたは複数の同期変調信号を発生する。
【００５０】
第１の同期変調信号は、上記無線周波処置信号の振幅変調を行うために使用され得る。第２の同期変調信号は、上記無線周波処置信号の周波数変調を行うために使用され得る。超音波周波発振器４の周波数を有する、あるいは、記憶された動作プログラム及び／又はユーザインタフェース８を介したユーザ入力に再び基づいて制御部７によって制御されるような、その周波数の高調波、例えば、二倍や三倍の周波数を有する、同期変調信号が発生されても良い。
【００５１】
無線周波発振器５の変調は、振幅変調のための共振回路に給電するための通電スイッチのオン時間を変更することなどの様々な技術によって、または、周波数変調のための共振回路に含まれる容量を変化させることによって、行われ得る。また、変調は、二つの動作周波数間の離散的な切り替えの形態で、または、無線周波処置信号を周期的にオン／オフ切り替えすることによって、行われ得る。処置信号を完全にオフに切り替える代わりに、治療効果は持たないが、無線周波発振器５が共振動作を維持することを可能にする、非常に低い振幅に切り替えられても良い。
【００５２】
超音波周波励振信号及び高周波処置信号は、電気外科手術用処置具２のケーブル３の端部のそれぞれのプラグ１２，１３を接続するための出力ソケット１０，１１に供給される。発生器１から処置具２を電気的に分離するために、トランス１４，１５が使用され得る。
【００５３】
以下、図２及び図３を参照して、上述のシステムの様々な動作モードを説明する。
【００５４】
図２は、横軸に時間を示し、縦軸に四本の異なる曲線を重ねて示した図であり、超音波アプリケータの位置（一番上の曲線）と共に、ＨＦエネルギーを供給するための三つの異なるモード（下の三本の曲線）を示している。
【００５５】
１０が付された一番上の曲線は、処置具の超音波アプリケータの位置、超音波発生器によって供給された励振信号によって励振され、この励振信号から超音波振動を発生した超音波変換器の位置、を示している。この処置具の超音波アプリケータの超音波振動の周波数と振幅は、図２の一番上の曲線１０によって示されることができる。この曲線は、幾つかのターニングポイント１０ａ，１０ｂと、ゼロクロス１０ｃと、を有している。ターニングポイント１０ａは、第１のターニングポイントであり、ターニングポイント１０ｂは、第２のターニングポイントである。ターニングポイント１０ａは、励振信号の最大のターニングポイントに対応して良く、ターニングポイント１０ｂは、励振の最小のターニングポイントに対応して良い。
【００５６】
２１，２２，２３が付された曲線は、図２の線１０で示されることができる励振信号の、異なる依存性におけるＨＦエネルギーの供給、すなわち、それぞれの超音波振動を示している。
【００５７】
曲線２１は、超音波ＨＦ統合外科手術システムの動作モードを示しおり、ここで、制御部は、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号がターニングポイント１０ａ，１０ｂにあるときに、ＨＦエネルギー２１が供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成されている。図２では、供給されたＨＦエネルギー２１の三つの区間２１ａ，２１ｂ，２１ｃが示されることができる。図２に更に示されることができるように、ＨＦエネルギー２１は、曲線１０のターニングポイント１０ａ及び１０ｂだけでなく、これらターニングポイント１０ａ，１０ｂの周りの領域でも供給される。ＨＦエネルギー２１ａ，２１ｂ，２１ｃの供給のフェーズ間では、ＨＦエネルギーは供給されない。あるいは、フェーズ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ間では、振幅及び／又は周波数を低減したＨＦエネルギーが供給されることができる。
【００５８】
曲線２３は、曲線２１によって示された動作モードと比較して逆方向に動作する動作モードを示している。即ち、曲線２３によれば、超音波ＨＦ統合外科手術システムの制御部は、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が２つのターニングポイント１０ａと１０ｂの間にあるとき、即ち２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが付されたようなゼロクロス１０ｃの部分にあるときに、ＨＦエネルギー２１が供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成されている。ＨＦエネルギー２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの供給のフェーズ間では、すなわち、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号がターニングポイント１０ａ，１０ｂの領域にあるときには、曲線２３に従ってＨＦエネルギーは供給されない。あるいは、フェーズ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ間では、振幅及び／又は周波数を低減したＨＦエネルギーが供給されることができる。
【００５９】
第３の動作モードは、曲線２２で示されている。この動作モードでは、制御部は、超音波振動によって移動される処置具及び／又は励振信号が第１のターニングポイント１０ａに又はこれら第１のターニングポイント１０ａの領域に存在するそれぞれのときに、ＨＦエネルギー２１が供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成されている。曲線２２によれば、ＨＦエネルギー２２ａ，２２ｂの供給のフェーズ間では、ＨＦエネルギーは供給されない、即ち、第２のターニングポイント１０ｂの領域及び二つの隣接するターニングポイントの間（これは、ゼロクロス１０ｃの領域であることを意味する）では、ＨＦエネルギーは供給されない。あるいは、フェーズ２２ａ，２２ｂ間では、振幅及び／又は周波数を低減したＨＦエネルギーが供給されることができる。
【００６０】
処置具のそれぞれの超音波振動をもたらす、ＨＦエネルギーの供給と超音波エネルギーの供給とのこのような調整によって、二つのエネルギー間の相乗効果がより良い方法で利用されることができる。さらに、異なる動作モードの設計によって、超音波ＨＦ統合外科手術システムの使用は、異なる使用領域や組織の種類に合わせて調整されることができる。
【００６１】
図３は、図２に示した図と比較して、さらなる動作モードを含む図を示している。同一または同様の特徴は、図３において同じ参照符号によって示されている。横軸に時間を示し、縦軸に三本の異なる曲線を重ねて示されており、超音波アプリケータの位置（一番上の曲線）と共に、ＨＦエネルギーを供給するための二つの異なるモード（下の二本の曲線）を示している。
【００６２】
図２においても示されたように、１０が付された一番上の曲線は、処置具の超音波アプリケータの位置、超音波発生器の発生部によって供給された励振信号によって励振され、この励振信号から超音波振動を発生した超音波変換器の位置、を示している。この曲線は、二つのフェーズ、即ち、超音波アプリケータの移動速度が減速する第１のフェーズ（双方向矢印）３２と、超音波アプリケータの移動速度が加速する第２のフェーズ（双方向矢印）３４とに分割される。
【００６３】
曲線４１は、超音波ＨＦ統合外科手術システムの動作モードを示しおり、ここで、制御部は、超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を減速する時間３２にＨＦエネルギー４１が供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成されている。処置具がその移動速度を減速する時間は、ゼロクロス１０ｃで開始し、次のターニングポイント１０ａ，１０ｂで終了する第１のフェーズ３２である。組織を通して移動している間に処置具によって加えられる圧力は、減速のこの第１フェーズ中は減少する。したがって、減速のフェーズでは、切断能力が向上される。
【００６４】
曲線４３は、超音波ＨＦ統合外科手術システムの動作モードを示しており、ここで、制御部は、超音波振動によって移動される処置具が、その移動速度を加速する時間３４にＨＦエネルギー４３が供給されるように、超音波発生器及び／又はＨＦ発生器を制御するよう構成されている。処置具がその移動速度を加速する時間は、ターニングポイント１０ａ，１０ｂで開始し、隣接するターニングポイントへの半分、即ちゼロクロス１０ｃで終了する第２のフェーズ３４である。組織を通して移動している間、処置具は組織に圧力をかける。加速のこの第２のフェーズの間は、圧力は増大する。したがって、このフェーズにおいては、凝固能力が向上される。
【００６５】
図２に関して上述したように、ＨＦエネルギーをフェーズ３２または３４間でそれぞれ遮断する代わりに、これらのフェーズ間では、振幅及び／又は周波数を低減したＨＦエネルギーが供給されることができる。
【図１】
0006407434.tif 000002
【図２】
0006407434.tif 000003
【図３】
0006407434.tif 000004