(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクターと指示体とを備えたプロジェクターシステムであって、
前記プロジェクターは、
映像を投写する投写部と、
前記映像が投写され、前記指示体により指示される投写面の画像を生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出部と、
前記指示体又は前記投写面までの距離に係る情報を取得する距離取得部と、
前記距離取得部が取得した前記情報に対応したパラメータを送信する通信部と、を有し、
前記指示体は、
発光部と、
前記通信部が送信した前記パラメータを取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記パラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を有する
プロジェクターシステム。
【請求項２】
前記パラメータは、前記発光部の発光時間を示す請求項１に記載のプロジェクターシステム。
【請求項３】
前記パラメータは、前記発光部の放射強度を示す請求項１に記載のプロジェクターシステム。
【請求項４】
前記通信部は、前記指示体又は前記投写面までの距離が長いほど、前記発光部の発光量を大きくするパラメータを送信する
請求項１に記載のプロジェクターシステム。
【請求項５】
プロジェクターと指示体とを備えたプロジェクターシステムの制御方法であって、
前記プロジェクターが、映像を投写する投写ステップと、
前記プロジェクターが、前記映像が投写され、前記指示体により指示される投写面の画像を生成する撮像ステップと、
前記プロジェクターが、前記撮像ステップで生成した前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出ステップと、
前記プロジェクターが、前記指示体又は前記投写面までの距離に係る情報を取得する距離取得ステップと、
前記プロジェクターが、取得した前記情報に対応したパラメータを送信する通信ステップと、
前記指示体が、前記パラメータを取得する取得ステップと、
前記指示体が、前記取得ステップで取得したパラメータに基づいて発光部の発光量を制御する制御ステップと、
を有するプロジェクターシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクターシステム及びプロジェクターシステムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
投写された画像を指示する指示体の位置を検出する発明として、例えば特許文献１に開
示されたプロジェクターがある。このプロジェクターは、投写面に投写された画像を含む
範囲を撮像部で撮像する。指示体である発光ペンが投写面上にあると、発光ペンが発する
赤外光が撮像部で撮影される。プロジェクターは、撮像して得られた画像を解析すること
により、投写面上における発光ペンの位置を検知する。移動した発光ペンの位置を結ぶ線
の画像を投写すれば、発光ペンの移動軌跡に対応した線の画像を投写することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−７４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクターは、投写面までの距離を調整することにより、投写する映像の面積を調
整することができる。プロジェクターから投写面までの距離を長くすれば、投写される画
像の面積が大きくなり、プロジェクターから投写面までの距離を短くすれば、投写される
画像の面積が小さくなる。プロジェクターから投写面までの距離が短くなると、投写面を
指示する発光ペンまでの距離も短くなり、発光ペンからプロジェクターまでの距離が短く
なると、撮像部において単位面積あたりに入射する光束が多くなる。プロジェクターは、
撮像部で得た画像から発光ペンが発光した光の領域を検知し、発光ペンの位置を検知して
いるが、撮像部に入射する光束が多くなると、発光された光の領域を広く検知してしまう
。このように発光された光の領域が広く検知されてしまうと、発光ペンの位置を検出する
際の精度が悪くなってしまう。
【０００５】
本発明は、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く検出すること
を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、発光部と、前記発光部の発光量を制御するパラメータを取得する取得部と、
前記取得部が取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を
有する指示体と、映像を投写する投写部と、前記映像が投写され、前記指示体により指示
される投写面の画像を生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像に基づいて、前
記指示体の位置を検出する位置検出部とを有するプロジェクターと、を備えるプロジェク
ターシステムを提供する。
このプロジェクターシステムによれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の
位置を精度良く検出することができる。
【０００７】
本発明においては、前記パラメータは、前記発光部の発光時間としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると指示体が光を発する時間が調
整され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
【０００８】
本発明においては、前記パラメータは、前記発光部の放射強度としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると指示体が発する光の強さが調
整され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
【０００９】
本発明においては、前記プロジェクターは、前記パラメータを送信する通信部を有し、
前記取得部は、前記通信部が送信した前記パラメータを取得する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると、指示体が発する光の強さが
、プロジェクターから送信されたパラメータにより調整され、指示体の位置を精度良く検
出することができる。
【００１０】
本発明においては、前記プロジェクターは、前記指示体又は前記投写面までの距離を取
得する距離取得部を有し、前記通信部は、前記距離取得部が取得した前記距離に対応した
パラメータを送信する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離を変えると、投写距離に応じてパラメー
タが設定され、指示体の位置を精度良く検出することができる。
【００１１】
本発明においては、前記通信部は、前記指示体又は前記投写面までの距離が長いほど、
前記発光部の発光量を大きくするパラメータを送信する構成としてもよい。
この構成によれば、プロジェクターの投写距離が長くなっても、発光部の発光量が大き
くなり、指示体の位置を精度良く検出することができる。
【００１２】
また、本発明は、プロジェクターの投写面を指示する指示体を光らせる発光装置であっ
て、発光部と、前記発光部の発光量を制御するパラメータを取得する取得部と、前記取得
部が取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御部と、を有する発
光装置を提供する。
この発光装置によれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く
検出することができる。
【００１３】
また、本発明は、プロジェクターが映像を投写する投写面を指示する指示体が、発光部
の発光量を制御するパラメータを取得する取得ステップと、前記指示体が、前記取得ステ
ップで取得したパラメータに基づいて前記発光部の発光量を制御する制御ステップと、前
記プロジェクターが、映像を投写する投写ステップと、前記プロジェクターが、前記投写
面の画像を生成する撮像ステップと、前記プロジェクターが、前記撮像ステップで生成し
た前記画像に基づいて、前記指示体の位置を検出する位置検出ステップと、を有するプロ
ジェクターシステムの制御方法を提供する。
この方法によれば、プロジェクターの投写距離を変えても指示体の位置を精度良く検出
することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】表示システム１を構成する装置を示した図。
【図２】プロジェクター１０と指示体２０のハードウェア構成を示した図。
【図３】実施形態において実現する機能の構成を示した機能ブロック図。
【図４】指示体２０の位置を検出するタイムチャートの一例を示した図。
【図５】パラメータを送信するときのタイムチャートの一例を示した図
【図６】制御部１１０が行う処理の流れを示したフローチャート。
【図７】指示体２０の位置を検出するタイムチャートの一例を示した図。
【図８】撮像部１７０で得られる画像の一例を示した図。
【図９】撮像部１７０で得られる画像の一例を示した図。
【図１０】撮像部１７０で得られる画像の一例を示した図。
【図１１】撮像部１７０で得られる画像の一例を示した図。
【図１２】マスク領域の一例を示した図。
【図１３】変形例に係る表示システム１Ｂを構成する装置を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施形態］
（実施形態の構成）
図１は、本発明の一実施形態に係る表示システム１を構成する装置を示した図である。
表示システム１は、スクリーンＳＣ（投写面）に映像を投写するプロジェクター１０と、
指示体２０を備える。
【００１６】
プロジェクター１０は、映像信号を供給する外部装置に接続され、外部装置から供給さ
れた映像信号が示す映像をスクリーンＳＣへ投写する。また、プロジェクター１０は、指
示体２０の位置を検出して指示体の移動軌跡を特定し、指示体２０の移動軌跡に対応した
映像を投写する、所謂ホワイトボード機能を備えている。プロジェクター１０は、スクリ
ーンＳＣの斜め上方に設置され、スクリーンＳＣに向けて映像を投写する。本実施形態に
おいては、プロジェクター１０は、スクリーンＳＣへ映像を投写するが、スクリーンＳＣ
の替わりに壁面（投写面）に映像を投写してもよい。
【００１７】
ペン型の指示体２０は、プロジェクター１０を操作するためのポインティングデバイス
として機能し、プロジェクター１０が投写するＧＵＩ（Graphical User Interface）をユ
ーザーが操作するときや、ユーザーがホワイトボード機能を利用するときに使用される。
【００１８】
図２は、プロジェクター１０及び指示体２０のハードウェア構成を示した図である。指
示体２０は、制御部２１０、通信部２２０、発光部２３０、操作部２４０、電源２５０を
有する。電源２５０は、例えば乾電池又は二次電池であり、制御部２１０、通信部２２０
、発光部２３０及び操作部２４０へ電力を供給する。操作部２４０は、電源２５０から各
部への電力供給を制御するスイッチ（図示略）を備えている。操作部２４０のスイッチが
オンとなると、電源２５０から各部へ電力が供給され、操作部２４０のスイッチがオフと
なると、電源２５０から各部へ電力の供給が停止される。発光部２３０は、赤外光を発す
る発光ダイオードを有している。発光部２３０の点灯及び消灯は、制御部２１０により制
御される。通信部２２０は、赤外光を受光する受光素子を備えている。通信部２２０は、
プロジェクター１０から赤外光で送られる各種信号を受信する。通信部２２０は、受信し
た各種信号を電気信号に変換して制御部２１０へ供給する。制御部２１０は、発光部２３
０及び通信部２２０に接続されている。制御部２１０は、通信部２２０から供給される信
号に応じて発光部２３０の制御を開始し、発光部２３０の発光ダイオードの点灯及び消灯
を制御する。制御部２１０及び発光部２３０は、指示体２０を光らせる発光装置として機
能する。
【００１９】
プロジェクター１０は、制御部１１０、記憶部１２０、操作部１３０、投写部１４０を
備える。また、プロジェクター１０は、映像処理部１５０、映像インターフェース１６０
、撮像部１７０、通信部１８０を備える。制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing
Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えたマ
イクロコンピューターである。ＲＯＭに記憶されているプログラムをＣＰＵが実行すると
、プロジェクター１０においては、制御部１１０が各部を制御し、映像をスクリーンＳＣ
に投写する機能やホワイトボード機能、指示体２０をポインティングデバイスとして利用
する機能などの各種機能が実現する。記憶部１２０は、投写する映像の画質に係る設定値
や、各種機能の設定に係る情報を記憶する。
【００２０】
操作部１３０は、プロジェクター１０を操作するための複数のボタンを備えている。操
作されたボタンに応じて制御部１１０が各部を制御することにより、スクリーンＳＣに投
写される映像の調整や、プロジェクター１０が有する各種機能の設定などが行われる。ま
た、操作部１３０は、リモートコントローラー（図示略）からの赤外光の信号を受光する
受光部（図示略）を備えている。操作部１３０は、リモートコントローラーから送信され
た信号を電気信号に変換して制御部１１０へ供給し、制御部１１０は、供給される信号に
応じて各部を制御する。
【００２１】
映像インターフェース１６０は、ＲＣＡ、Ｄ−Ｓｕｂ、ＨＤＭＩ（登録商標）などのコ
ネクターを有し、外部装置からコネクターに供給された映像信号を映像処理部１５０へ供
給する。映像インターフェース１６０は、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）
などの無線通信のインターフェースを有し、無線通信により映像信号を取得してもよい。
【００２２】
映像処理部１５０は、映像インターフェース１６０から供給される映像信号を取得する
。また、映像処理部１５０は、プロジェクター１０を操作するためのＧＵＩやプロジェク
ター１０の状態などを表示するオンスクリーン画像の信号を制御部１１０から取得する。
映像処理部１５０は、各種の画像処理機能を備えており、映像インターフェース１６０か
ら供給された映像信号に画像処理を施し、投写する映像の画質を調整する。また、映像処
理部１５０は、制御部１１０からオンスクリーン画像の信号が供給された場合には、オン
スクリーン画像の信号を重畳した映像信号を投写部１４０へ供給する。
【００２３】
映像を投写する投写部１４０は、光源１４１、ライトバルブ１４２、駆動回路１４４及
び投写光学系１４３を有している。光源１４１は、光を発するランプであり、光源１４１
が発した光は、図示省略した複数のダイクロイックミラーやミラーによって赤、緑、青の
光に分光され、分光された赤、緑、青のそれぞれの光はライトバルブ１４２に導かれる。
なお、光源１４１は、ランプではなく、発光ダイオード又はレーザ光を発する半導体レー
ザ装置であってもよい。
【００２４】
駆動回路１４４は、映像処理部１５０から供給される映像信号を取得する。駆動回路１
４４に供給される映像信号は、投写する映像における赤の成分の階調を表す階調データ、
投写する映像における緑の成分の階調を表す階調データ及び投写する映像における青の成
分の階調を表す階調データを有する。駆動回路１４４は、赤、緑、青の各色の階調データ
を抽出し、抽出した各色の階調データに基づいてライトバルブ１４２を駆動する。
【００２５】
ライトバルブ１４２は、前述の赤の光が入射する液晶ライトバルブ、前述の緑の光が入
射する液晶ライトバルブ、及び前述の青の光が入射する液晶ライトバルブを有している。
液晶ライトバルブは、透過型の液晶パネルであり、複数行複数列でマトリクス状に配置さ
れた画素を備えている。赤の光が入射する液晶ライトバルブは赤の階調データに基づいて
駆動され、緑の光が入射する液晶ライトバルブは緑の階調データに基づいて駆動され、青
の光が入射する液晶ライトバルブは青の階調データに基づいて駆動される。各液晶ライト
バルブは、駆動回路１４４によって各画素が制御されて画素の透過率が変化する。画素の
透過率が制御されることにより、液晶ライトバルブを透過した各色の光は、各階調データ
に対応した映像となる。液晶ライトバルブを透過した赤、緑、青の光の映像は、図示省略
したダイクロイックプリズムにより合成されて投写光学系１４３に入射する。投写光学系
１４３は、入射した映像を拡大する光学系であり、入射した映像をレンズやミラーによっ
て拡大してスクリーンＳＣに投写する。
【００２６】
撮像部１７０は、発光部２３０が発する赤外光を受光するＣＭＯＳの撮像素子、撮像素
子に像を結像する光学系、撮像素子へ入射する光を制限する絞りなどを備えている。撮像
部１７０は、スクリーンＳＣを含む範囲を撮像範囲とし、撮像した範囲の画像を生成し、
生成した画像を示す画像信号を出力する。通信部１８０は、赤外光を発する発光ダイオー
ドを備えている。通信部１８０は、制御部１１０により、発光ダイオードの点灯及び消灯
が制御され、赤外光の各種信号を送信する。
【００２７】
図３は、制御部１１０がプログラムを実行することにより実現する機能と、制御部２１
０において実現する機能の構成を示した機能ブロック図である。距離取得部１１１は、プ
ロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を取得する。具体的には、距離取得部１
１１は、映像処理部１５０及び投写部１４０を制御し、プロジェクター１０からスクリー
ンＳＣまでの距離を測定するためのパターン画像をスクリーンＳＣに投写する。撮像部１
７０は、パターン画像がスクリーンＳＣに投写されると、投写されたパターン画像を撮像
し、パターン画像を示す画像信号を出力する。距離取得部１１１は、パターン画像を示す
画像信号を取得し、取得した画像信号を解析してプロジェクター１０からスクリーンＳＣ
までの距離を取得する。取得した画像信号が示す画像に基づいてプロジェクター１０から
スクリーンＳＣまでの距離を求める方法は、例えば、特開２０１４−１３１３２６号公報
に開示されている技術など、公知の技術がある。なお、プロジェクター１０からスクリー
ンＳＣまでの距離については、距離センサーをプロジェクター１０に設け、距離センサー
の測定結果から、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を得ても良い。また
、距離取得部１１１は、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を測定する替
わりに、ユーザーがリモートコントローラーや操作部１３０を操作することによって入力
した距離に係る情報を取得するようにしてもよい。ここで、距離取得部１１１が取得すべ
き情報は、距離そのものに限定されず、距離に係る情報（距離に対応する情報）であれば
よい。例えば、プロジェクター１０がズーム機能を有しない場合には、プロジェクター１
０からスクリーンＳＣまでの距離によって画面サイズが定まるため、距離に係る情報とし
て、ユーザーに画面サイズを入力させるようにしてもよい。
【００２８】
位置検出部１１３は、例えば図４に示したタイムチャートで指示体２０の位置を検出す
る。指示体２０の位置を検出する期間は、フェーズＰ１１からフェーズＰ１４までの４つ
のフェーズを有する。指示体２０の位置を検出する際には、フェーズＰ１１からフェーズ
Ｐ１４までが繰り返される。フェーズＰ１１は、プロジェクター１０が撮像部１７０で撮
像を行うタイミングと、指示体２０が発光するタイミングとを同期させるためのフェーズ
である。フェーズＰ１１においては、位置検出部１１３は、所定期間ｔｅ１で赤外光の同
期信号が出力されるように通信部１８０を制御する。指示体２０においては、通信部２２
０が同期信号を受光し、同期信号を受光してから所定時間が経過すると、設定された期間
ｔｅ２で発光部２３０が点灯するように、制御部２１０が発光部２３０を制御する。なお
、本実施形態においては、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４の開始時点から発光部２３０
が点灯するように制御される。
【００２９】
位置検出部１１３は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４において、撮像部１７０を制御
し、設定されているシャッタースピードでスクリーンＳＣを含む所定範囲を撮像する。こ
こで、撮像範囲となる所定範囲内に指示体２０が位置している場合には、撮像された画像
内に発光部２３０が発した光が含まれる。なお、撮像部１７０において電子シャッター機
能により露光が行われる露光期間ｔｅ３は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４の開始時点
から始まり、露光が終了する時点は、設定されているシャッタースピードにより定まる。
撮像部１７０がフェーズＰ１２とフェーズＰ１４で撮像した画像の画像信号は、位置検出
部１１３へ供給される。位置検出部１１３は、供給された画像信号を解析し、発光部２３
０が発した光の位置を特定し、特定した位置を指示体２０の位置とする。この位置は、指
示体２０をポインティングデバイスとして用いるときやホワイトボード機能で使用される
。
【００３０】
パラメータ送信部１１２は、距離取得部１１１が取得した距離に基づいて、期間ｔｅ２
の長さを表す時間、即ち、発光部２３０がフェーズＰ１２とフェーズＰ１４において発光
する時間（発光時間）を取得し、取得した発光時間を発光部２３０の発光を制御するパラ
メータとして送信する。具体的には、パラメータ送信部１１２は、取得した距離を予め定
められた計算式へ入力し、当該計算式により発光時間を算出する。パラメータ送信部１１
２は、算出した発光時間を、通信部１８０を制御して指示体２０へ送信する。なお、計算
式に替えて、距離と発光時間とを対応付けて格納したルックアップテーブルを用いて発光
時間を取得してもよい。
【００３１】
図５は、プロジェクター１０から指示体２０へパラメータを送信するときのタイムチャ
ートの一例を示した図である。パラメータを送信する期間は、フェーズ群Ｐ２１からフェ
ーズ群Ｐ２３までの３つのフェーズ群を有する。また、フェーズ群Ｐ２１は、フェーズＰ
２１−１からフェーズＰ２１−４までの４つのフェーズを有し、フェーズ群Ｐ２２は、フ
ェーズＰ２２−１からフェーズＰ２２−４までの４つのフェーズを有し、フェーズ群Ｐ２
３は、フェーズＰ２３−１からフェーズＰ２３−４までの４つのフェーズを有する。フェ
ーズ群Ｐ２１からフェーズ群Ｐ２３までの３つのフェーズ群の時間は、それぞれ同じ時間
となっている。また、各フェーズの時間も、それぞれ同じ時間となっており、前述したフ
ェーズＰ１１〜フェーズＰ１４もそれぞれ同じ時間である。
【００３２】
フェーズ群Ｐ２１は、プロジェクター１０がパラメータの送信を始めることを指示体２
０へ知らせるためのフェーズ群である。このフェーズ群Ｐ２１においては、通信部１８０
の発光ダイオードを４回点灯させることにより、パラメータの送信の開始を示す開始信号
が送信される。
【００３３】
フェーズ群Ｐ２２とフェーズ群Ｐ２３は、パラメータを送信するためのフェーズ群であ
る。本実施形態においては、パラメータが８ビットの２進数に変換される。パラメータの
上位４ビットは、フェーズ群Ｐ２２で送信され、パラメータの下位４ビットは、フェーズ
群Ｐ２３で送信される。また、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３においては、各フ
ェーズにおいて、パラメータの１ビットが送信される。
【００３４】
例えば、パラメータの値が１０進数で７０の場合、２進数に変換するとパラメータの値
は「０１０００１１０」となる。パラメータ送信部１１２は、上位４ビットの「０１００
」をフェーズ群Ｐ２２で送信し、下位４ビットの「０１１０」をフェーズ群Ｐ２３で送信
する。
【００３５】
また、フェーズ群Ｐ２２とフェーズ群Ｐ２３のそれぞれのフェーズにおいては、送信す
る４ビットのうちの１ビットが送信される。具体的には、パラメータの８ビットをＬＳＢ
から順番に０ビット目、１ビット目、・・・、７ビット目とした場合、フェーズ群Ｐ２２
のフェーズＰ２２−１においては、パラメータのＭＳＢである７ビット目が送信される。
また、フェーズ群Ｐ２２のフェーズＰ２２−２においては、６ビット目が送信され、フェ
ーズＰ２２−３においては、５ビット目が送信され、フェーズＰ２２−４においては、４
ビット目が送信される。また、フェーズ群Ｐ２３のフェーズＰ２３−１においては、パラ
メータの３ビット目が送信され、フェーズＰ２３−２においては、２ビット目が送信され
、フェーズＰ２３−３においては、１ビット目が送信され、フェーズＰ２３−４において
は、パラメータのＬＳＢである０ビット目が送信される。
【００３６】
通信部１８０は、各フェーズにおいては、送信するビットの値が０である場合には、発
光ダイオードを１回点灯させ、送信するビットの値が１である場合には、発光ダイオード
を２回点灯させる。
【００３７】
次に、制御部２１０において実現する機能について説明する。
信号取得部２１１は、通信部２２０が受信した各種信号やパラメータを取得する。
発光制御部２１２は、信号取得部２１１から同期信号を取得し、同期信号を取得してか
ら所定時間が経過すると、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４において期間ｔｅ２で発光
部２３０が点灯するように、発光部２３０を制御する。また、発光制御部２１２は、信号
取得部２１１が開始信号及びパラメータを受信すると、受信したパラメータに応じて、期
間ｔｅ２の長さ、即ち、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４における発光部２３０の発光
時間を変更する。
【００３８】
（実施形態の動作例）
次に、実施形態において、発光部２３０の発光量を設定するときの動作例について説明
する。
【００３９】
図６は、制御部１１０が発光部２３０の発光量を設定するとき処理の流れを示したフロ
ーチャートである。まず、ユーザーが、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離を測定する処理の実行を指示する操作をリモートコントローラーで行うと、制御部１１
０は、映像処理部１５０を制御し、当該距離を測定するためのパターン画像をスクリーン
ＳＣに投写する（ステップＳＡ１）。
【００４０】
このパターン画像がスクリーンＳＣに投写されると、制御部１１０は、撮像部１７０を
制御してパターン画像を撮像する（ステップＳＡ２）。撮像部１７０がパターン画像を撮
像すると、パターン画像を示す画像信号が制御部１１０へ出力される。制御部１１０は、
撮像部１７０から供給される画像信号を解析し、プロジェクター１０からスクリーンＳＣ
までの距離を求める（ステップＳＡ３）。距離を測定するための画像を撮像してプロジェ
クター１０からスクリーンＳＣまでの距離を求める方法は、例えば、特開２０１４−１３
１３２６号公報に開示されている技術を用いる。
【００４１】
制御部１１０は、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を取得すると、取
得した距離を予め定められた計算式へ入力し、当該計算式により、発光部２３０がフェー
ズＰ１２とフェーズＰ１４において発光するときの発光時間、即ち、期間ｔｅ２の長さを
算出する（ステップＳＡ４）。発光時間については、プロジェクター１０からスクリーン
ＳＣまでの距離が短い場合には短くし、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離が遠い場合には長くする。制御部１１０は、算出した発光時間を、通信部１８０を制御
してフェーズ群Ｐ２１〜フェーズ群Ｐ２３で指示体２０へ送信する（ステップＳＡ５）。
【００４２】
指示体２０においては、通信部２２０がフェーズ群Ｐ２１で送信される開始信号とフェ
ーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３で送信されるパラメータを受信すると、制御部２１０
が、受信したパラメータに応じて、発光部２３０の発光時間の長さである期間ｔｅ２を設
定する。
【００４３】
次に、ユーザーがホワイトボード機能を利用する場合、制御部１１０は、通信部１８０
を制御し、同期信号を送信する。この同期信号を通信部２２０が受光すると、制御部２１
０は、フェーズＰ１２とフェーズＰ１４において、上述した動作で設定された期間ｔｅ２
で発光部２３０が点灯するように発光部２３０の発光時間を制御する。
【００４４】
このように、プロジェクター１０が指示体２０の位置を検出するときの指示体２０の発
光時間を設定することにより、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離が短い
場合、フェーズＰ１２及びフェーズＰ１４において発光部２３０が点灯する期間ｔｅ２は
、図７の（ａ）に示したように期間ｔｅ２１となり、プロジェクター１０からスクリーン
ＳＣまでの距離が長い場合、図７の（ｂ）に示したように、期間ｔｅ２１より長い期間ｔ
ｅ２２となる。
【００４５】
プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて発光部２３０の発光時間を
変更しない構成、即ち、本実施形態の構成を備えていない構成の場合、図８の（ａ）に示
したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離が遠いと、フェーズＰ１
２やフェーズＰ１４において発光部２３０から撮像素子に入射する光の光量が少なくなる
ため、図８の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投写領域Ａ１の画像におい
ては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が小さくなる。
一方、図９の（ａ）に示したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距
離が近いと、フェーズＰ１２やフェーズＰ１４において発光部２３０から撮像素子に入射
する光の光量が多くなるため、図９の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投
写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が大き
くなる。このように指示体２０が発した光が映っている領域の面積が大きくなると、指示
体２０の位置を検出する際の精度が悪くなってしまう。
【００４６】
これに対し、本実施形態では、図１０の（ａ）に示したように、プロジェクター１０か
らスクリーンＳＣまでの距離が遠くなる場合には、距離に応じて発光部２３０の発光時間
を期間ｔｅ２２に設定することにより、露光期間において発光部２３０から撮像素子に入
射する光の光量が予め定められた光量となるため、図１０の（ｂ）に示したように、撮像
部１７０で得られた投写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている
領域Ａ２の面積が所定面積となる。
また、図１１の（ａ）に示したように、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの
距離が近くなったとしても、距離に応じて発光部２３０の発光時間を期間ｔｅ２１に設定
することにより、露光期間において発光部２３０から撮像素子に入射する光の光量が予め
定められた光量となるため、図１１の（ｂ）に示したように、撮像部１７０で得られた投
写領域Ａ１の画像においては、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が図１
０の（ｂ）と同じ所定面積となる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、プロジェクター１０からスクリーンＳＣま
での距離が近くとも、スクリーンＳＣ上にある指示体２０が発した光を撮像部１７０で撮
像する際に、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が所定面積となるため、
指示体２０の位置を精度良く検出することができる。
【００４８】
ところで、実施形態においては、撮像部１７０が発光部２３０からの光とは別に投写領
域外にある光を受光すると、指示体２０の位置の検出が困難となる。そこで、投写領域の
やや外側を囲む領域（図１２の（ａ）に点線で示した領域）より外をマスク領域Ａ３とし
、撮像部１７０で得られた画像を、マスク領域Ａ３でマスクするようにしてもよい。
マスク領域Ａ３を設ける場合、本実施形態の構成を備えていない構成においては、プロ
ジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて発光部２３０の発光時間の設定を
行わないため、指示体２０が発した光が映っている領域Ａ２の面積が大きくなると、例え
ば、図１２の（ｂ）に示したように領域Ａ２が投写領域Ａ１の端にある場合、領域Ａ２が
マスク領域Ａ３でマスクされてしまい、指示体２０の位置を精度良く検出することが困難
となってしまう。投写領域Ａ１とマスク領域Ａ３との間が広くなるようにマスク領域Ａ３
を設定すれば、領域Ａ２はマスクされなくなるが、この場合、投写領域外にある光を受光
する可能性が高くなる。
一方、本実施形態では、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離に応じて、
発光部２３０の発光時間の設定が行われ、領域Ａ２の面積を抑えるため、図１２の（ｃ）
に示したように、領域Ａ２が投写領域Ａ１の端にあっても、領域Ａ２がマスク領域Ａ３で
マスクされることがなく、指示体２０の位置を精度良く検出することができる。
【００４９】
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定される
ことなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変
形して本発明を実施してもよい。なお、上述した各実施形態及び以下の変形例は、一つ又
は複数を適宜組み合わせて実施してもよい。
【００５０】
（変形例１）
上述した実施形態においては、パラメータを赤外光を用いてプロジェクター１０から指
示体２０へ送信しているが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなど、他の無
線通信の規格に従った通信で送信してもよい。
【００５１】
（変形例２）
本発明においては、撮像部１７０に２つの撮像素子を設け、２つの撮像素子で得た画像
から三角測量を行うことにより、プロジェクター１０からスクリーンＳＣまでの距離を得
るようにしてもよい。また、このように三角測量でプロジェクター１０から物体までの距
離を得る構成においては、プロジェクター１０から指示体２０までの三角測量で距離を得
るようにしてもよい。三角測量でプロジェクター１０から指示体２０までの距離を得る構
成においては、プロジェクター１０から指示体２０までの距離に応じてパラメータを設定
するようにしてもよい。また、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を得る構成
においては、例えば、ホワイトボード機能で指示体２０の位置を検出すると共に指示体２
０までの距離を取得し、指示体２０までの距離の変化に応じてパラメータを設定するよう
にしてもよい。
また、本発明においては、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を取得する場
合、スクリーンＳＣまでの距離を、投写された画像を撮像して求める方法又は距離センサ
ーなどで取得し、撮像部１７０で得られた画像からスクリーンＳＣ上における指示体２０
の位置を特定し、取得した距離と、特定した指示体２０の位置とを用いて、プロジェクタ
ー１０から指示体２０までの距離を求めるようにしてもよい。この構成によれば、撮像素
子を２つ設けることなく、プロジェクター１０から指示体２０までの距離を得ることがで
きる。
【００５２】
（変形例３）
上述した実施形態においては、指示体２０は、受信したパラメータに応じて発光部２３
０の発光時間を設定しているが、発光時間を固定し、パラメータを発光部２３０が発する
光の放射強度とし、受信したパラメータに応じて発光部２３０が発する光の強さ、即ち、
発光部２３０が発する光の放射強度を変更するようにしてもよい。例えば、プロジェクタ
ー１０から指示体２０までの距離が近い場合には、発光部２３０が発する光を弱くし、プ
ロジェクター１０から指示体２０までの距離が遠い場合には、発光部２３０が発する光を
強くする。
また、本発明においては、発光部２３０の発光時間と発光部２３０が発する光の強さの
いずれか一方のみではなく、プロジェクター１０からスクリーンＳＣ又は指示体２０まで
の距離に応じて、発光部２３０の発光時間と発光部２３０が発する光の強さの両方を制御
してもよい。
【００５３】
（変形例４）
上述した実施形態においては、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３でパラメータを
送信しているが、パラメータを送信する構成は、この構成に限定されるものではない。
例えば、フェーズＰ２１−１の後にフェーズＰ２２−１〜フェーズＰ２２−４及びフェ
ーズＰ２３−１〜フェーズＰ２３−４を設ける構成としてもよい。
また、フェーズ群Ｐ２２及びフェーズ群Ｐ２３の後に、パラメータの送信が完了したこ
とを示すフェーズ群Ｐ２４を設ける構成としてもよい。
また、フェーズＰ２２−１〜フェーズＰ２２−４及びフェーズＰ２３−１〜フェーズＰ
２３−４においては、送信するビットの値が０の場合には、発光ダイオードを１回点灯さ
せ、送信するビットの値が１である場合には、発光ダイオードを２回点灯させているが、
送信するビットの値が０の場合には、発光ダイオードを点灯させず、送信するビットの値
が１である場合には、発光ダイオードを１回点灯させるようにしてもよい。
【００５４】
（変形例５）
本発明においては、光を発する発光装置を設け、発光装置からの光を反射した物体の位
置を検出するようにしてもよい。図１４は、本変形例に係る表示システム１Ｂを構成する
装置を示した図である。表示システム１Ｂは、プロジェクター１０に接続される発光装置
３０を備える。発光装置３０は、光（本変形例では赤外光）を発する発光部を有する。発
光装置３０はスクリーンＳＣの上端より上に設置され、下向きに角度θの範囲に光を拡散
させて出射する。発光装置３０から出射された光は、スクリーンＳＣに沿う光の層を形成
する。本変形例では、角度θはほぼ１８０度に達し、スクリーンＳＣのほぼ全体に、光の
層が形成される。スクリーンＳＣの表面と、発光装置３０により形成される光の層とは近
接していることが好ましい。
発光装置３０が光を出射している状態においてスクリーンＳＣに指示体の一例である指
を近づけると、発光装置３０から出射された光が指で反射する。プロジェクター１０は、
この反射した光を撮像部１７０で受光し、指の位置を特定する。制御部１１０は、発光装
置３０が光を発する期間又は発光装置３０が発する光の強さを表すパラメータを、プロジ
ェクター１０からスクリーンＳＣ又は指示体２０までの距離に応じて設定し、設定したパ
ラメータを発光装置３０へ送信する。発光装置３０は、パラメータを取得する取得部と、
パラメータに応じて発光部を制御する制御部を有し、取得したパラメータに基づいて発光
装置３０が光を発する期間又は発光装置３０が発する光の強さを制御する。
【符号の説明】
【００５５】
１、１Ｂ…表示システム、１０…プロジェクター、２０…指示体、３０…発光装置、１１
０…制御部、１１１…距離取得部、１１２…パラメータ送信部、１１３…位置検出部、１
２０…記憶部、１３０…操作部、１４０…投写部、１５０…映像処理部、１６０…映像イ
ンターフェース、１７０…撮像部、１８０…通信部、２１０…制御部、２１１…信号取得
部、２１２、２１２Ｂ…発光制御部、２２０…通信部、２３０…発光部、２４０…操作部
、２５０…電源、ＳＣ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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