(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被点検物の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位置情報及び前記画像情報等の点検情報を管理するサーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれ、イベントスイッチを備えた装置本体と、
被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、
前記装置本体と前記レーザポインタを支持し、撮影スイッチを備えた操作ハンドルと
を有し、
前記装置本体は、
前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する
点検装置。
【請求項２】
前記装置本体は、前記操作ハンドルが装着されている状態で、前記撮影スイッチの一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う
請求項１に記載の点検装置。
【請求項３】
前記装置本体は、前記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する
請求項２に記載の点検装置。
【請求項４】
被点検物の点検情報を音声にて収録するための記録部と、
点検者の本人認証を行う認証部と
を有する請求項１〜３のいずれかに記載の点検装置。
【請求項５】
前記装置本体を車両に搭載して、車両の運転中の位置情報を前記ＧＰＳ受信部によって取得するとともに車両の周囲の画像情報を前記撮像部によって取得し、車両の運転情報を取得するドライブレコーダとして機能する請求項１〜４のいずれかに記載の点検装置。
【請求項６】
点検情報を管理するサーバと、
被点検物の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記サーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれイベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有する点検装置と
を有し、
前記点検装置の前記装置本体は、
前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記位置情報及び前記画像情報等を前記点検情報として管理する
点検システム。
【請求項７】
点検装置のＧＰＳ受信部によって被点検物の位置情報を取得するステップと、
前記被点検物において修理が必要な箇所を前記点検装置のレーザポインタによって指定するステップと、
前記レーザポインタによって指定された修理が必要な箇所を前記点検装置の撮像部によって撮影するステップと、
前記ＧＰＳ受信部と前記撮像部にて得られた点検情報を携帯無線回線により前記点検装置からサーバに送信するステップと、
前記点検装置に操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記操作ハンドルに備えられた撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、
前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記点検装置のイベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信するステップと
を有する点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被点検物の位置情報及び画像情報等の点検情報を取得する点検装置、点検システム及び点検方法に関し、特に機密性が高い被点検物の点検作業に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
重要建造物、主要道路に埋設された敷設物は数多く存在する。これらの重要建造物や敷設物は定期的に点検作業が行われている。点検作業が行われる重要建造物の主な物としては、橋梁、法面、支柱、防壁があり、敷設物の主なものとしては、電線、ガス管、水道管等の敷設物がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した重要建造物及び敷設物の点検作業においては、情報漏洩を防ぐために、人的な操作によって情報漏洩が発生する装置及びシステムを利用してはならない。
近年、スマートフォン等のように携帯電話にカメラを搭載した製品が多く利用されている。しかしながら、このような製品を用いて点検作業を行う場合は人的な操作によって情報が漏洩する恐れが高く、上述した敷設物の点検に使用することは情報漏洩の点で問題である。
すなわち、点検作業は情報漏洩が無いように専用装置を用い、操作を画一化して厳重に管理することが必須である。
【０００４】
点検情報の機密管理の観点から敷設物の情報は、一般的に書類にて記載管理する、いわゆる紙管理によって行われている。
したがって、被点検物の点検を行うときは保管されている多数の書類の中から点検対象となる被点検物の位置情報及び被点検物の設置情報等を探し出さなければならず、点検作業が煩雑となっていた。
【０００５】
また、点検する被点検物の位置を確認した後、その点検場所で、被点検物において修理が必要な箇所を書類に記載して、その書類を持ち帰らなければならず、点検作業の改善が要望されていた。
【０００６】
本発明は上述した従来の課題に鑑みてなされたものであり、被点検物の位置情報及び修理が必要な箇所の画像情報等の点検情報を迅速かつ正確かつ簡単に取得できるとともに、取得した被点検物の点検情報の機密性を確保することができる点検装置、点検システム及び点検方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した従来の課題を解決し、上述した目的を達成するために、本発明の点検装置は、被点検物の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位置情報及び前記画像情報等の点検情報を管理するサーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれ、イベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し、撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有し、前記装置本体は、前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する。
【０００８】
好適には、前記装置本体は、前記操作ハンドルが装着されている状態で、前記撮影スイッチの一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。
好適には、前記装置本体は、前記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信する。
【０００９】
好適には、被点検物の点検情報を音声にて収録するための記録部と、点検者の本人認証を行う認証部とを有する。
好適には、前記装置本体を車両に搭載して、車両の運転中の位置情報を前記ＧＰＳ受信部によって取得するとともに車両の周囲の画像情報を前記撮像部によって取得し、車両の運転情報を取得するドライブレコーダとして機能する。
【００１０】
本発明の点検システムは、点検情報を管理するサーバと、被点検物の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、前記被点検物の画像情報を取得する撮像部と、前記位サーバと無線回線を介して接続される通信モジュールとが組み込まれイベントスイッチを備えた装置本体と、被点検物において修理が必要な箇所を指定するレーザポインタと、前記装置本体と前記レーザポインタを支持し撮影スイッチを備えた操作ハンドルとを有する点検装置とを有し、前記点検装置の前記装置本体は、前記操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記イベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信し、前記サーバは、前記位置情報及び前記画像情報等を前記点検情報として管理する。
【００１１】
本発明の点検方法は、点検装置のＧＰＳ受信部によって被点検物の位置情報を取得するステップと、前記被点検物において修理が必要な箇所を前記点検装置のレーザポインタによって指定するステップと、前記レーザポインタによって指定された修理が必要な箇所を前記点検装置の撮像部によって撮影するステップと、前記ＧＰＳ受信部と前記撮像部にて得られた点検情報を携帯無線回線により前記点検装置からサーバに送信するステップと、前記点検装置に操作ハンドルに支持されているか否かを検出し、前記操作ハンドルに支持されている状態では、前記操作ハンドルに備えられた撮影スイッチの操作に応じた操作信号に基づいて、前記撮像部による撮像を行い、前記操作ハンドルに支持されていない状態で、前記点検装置のイベントスイッチの操作に応じて、前記撮像部が撮像した画像のうち、当該イベントスイッチが操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの前記位置情報と、時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを前記サーバに送信するステップとを有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、被点検物の位置情報及び修理が必要な箇所の画像情報等の点検情報を迅速かつ正確かつ簡単に取得できるとともに、取得した被点検物の点検情報の機密性を確保することができる点検装置、点検システム及び点検方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る点検装置を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る点検装置の装置本体を車両に搭載した状態を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る点検システムを示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態に係る点検装置、点検システム及び点検方法について、図面を参照しながら、詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る点検装置を模式的に示す側面図である。図２は、本発明の実施形態に係る点検装置の装置本体を車両に搭載した状態を模式的に示す側面図である。図３は、本発明の実施形態に係る点検システムを示すブロック図である。図４は、本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図である。
本実施形態に係る点検装置、点検システム及び点検方法は重要建造物や敷設物の点検に好適なものである。なお、本発明は重要建造物や敷設物の点検のみならず、あらゆる被点検物の点検に対応できるものである。
【００２５】
（点検装置）
図１〜３に示すように、点検装置１は、装置本体２と、装置本体２を支持する操作ハンドル３と、操作ハンドル３によって支持されたレーザポインタ４を備えている。
【００２６】
＜装置本体＞
装置本体２は筐体２Ａを有している。筐体２Ａ内には、被点検物となる被点検物の位置情報を取得するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２０と、被点検物の画像情報を取得する撮像部２１と、ＧＰＳ受信部２０と撮像部２１にて得られた点検情報を管理するクラウド５０を構成するサーバ５１と携帯無線回線を介して接続される通信モジュール２２が収納されている。
【００２７】
ＧＰＳ受信部２０は、ＧＰＳアンテナ（図示は省略する）を介して人工衛星からのＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ信号を受信することにより、被点検物の位置情報を取得することができる。
【００２８】
したがって、被点検物の点検場所までの道順等の道路情報を取得することができる。また、点検場所に到着したとき、その点検場所の被点検物の位置情報を取得することができる。
【００２９】
ＧＰＳ受信部２０は、装置本体２と分離して設けられたものであっても良い。図２に示すように、装置本体２を車両１００に搭載して使用するとき、装置本体２は車両１００のフロントガラス１０１の内側に吸盤１０によって取り付けられる。ＧＰＳ受信部２０を吸盤１０に取り付けるように構成のものであってもよい。
【００３０】
撮像部２１部は、筐体２Ａの先端部（図１中左端部）に組み付けられた撮影レンズ２１Ａを有し、被点検物の損傷等の画像情報を、静止画または動画にて取得することができるように構成されている。
【００３１】
なお、装置本体２を車両１００に搭載して、車両１００の運転中の位置情報をＧＰＳ受信部２０によって取得するとともに車両１００の周囲の画像情報を撮像部２１によって取得することができので、装置本体２を車両１００を運転するための運転情報を取得するドライブレコーダとして使用することができる。
【００３２】
装置本体２をドライブレコーダとして使用することにより、例えば、被点検物の場所までの道順や渋滞情報等の道路情報を取得することができる。
【００３３】
装置本体２には記録部２３が備えられている。記録部２３は筐体２Ａの側面に取り付けられた録音用マイク２３Ａを有している。装置本体２を車両１００に搭載して使用したとき、被点検物の場所までの移動中に、例えば信号機の位置、交差点の位置等の道路情報を音声により収録することができる。
【００３４】
装置本体２は、操作ハンドル３に支持されているか（装着されているか）否かを検出し、操作ハンドル３に支持されている状態では、後述する撮影スイッチ３３の操作に応じた操作信号に基づいて、撮像部２１による撮像を行う。
【００３５】
装置本体２は、イベントスイッチ４５を備え、操作ハンドル３３が装着されていない状態で、ユーザによるイベントスイッチ４５の操作に応じて、撮像部２１が撮像した画像のうち、イベントスイッチ４５が操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの位置情報（ＧＰＳ受信部２０により取得された位置情報）と、タイマからの時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを後述するサーバ５１に送信する。
【００３６】
また、装置本体２は、操作ハンドル３３が装着されている状態で、撮影スイッチ３３の一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。
【００３７】
また、装置本体２は、上記静止画撮影又は前記動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルをサーバ５１に送信する。
【００３８】
また、点検場所に到着した後、被点検物の位置や被点検物の位置ずれや被点検物の表面の損傷等の点検情報の詳細を音声によって収録することができる。
したがって、点検内容を記載するための用紙、鉛筆等を携帯する必要がなく、点検情報の報告を簡単に行うことができる。
【００３９】
装置本体２には音声ガイド部２４が備えられている。音声ガイド部２４は筐体２Ａの側面に取り付けられたスピーカ２４Ａを有し、被点検物の場所に到着した後、点検作業を行うとき、装置本体２等の操作方法をスピーカ２４Ａから出力される音声によって取得することができる。
【００４０】
装置本体２には点検者の本人認証を行うＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）リーダからなる認証部２５が備えられている。点検者は本人を示す登録カードを認証部２５に近接させることにより、装置本体２を作動させることができる構成となっている。したがって、点検情報の機密性は確保されている。更には、録音用マイク２３Ａを用いて、音声認識による本人認証を行う。
【００４１】
装置本体２には、ＧＰＳ受信部２０、撮像部２１、記録部２３、音声ガイド部２４及び認証部２５と通信モジュール２２との間の情報の入出力を制御する制御部２６が備えられている。なお、制御部２６は装置本体２の動作を制御する機能も備えている。
【００４２】
装置本体２にはＧＰＳ受信部２０、撮像部２１及び記録部２３にて取得された点検情報を保管するための記録媒体である例えばＳＤメモリーカードが装着されるカードコネクタ２７が備えられている。
ＳＤメモリーカードに記録されている情報はサーバ５１を介した場合のみ再生できるように構成されており、点検情報の機密管理は厳重なものとなっている。
【００４３】
なお、装置本体２を車両１００に搭載して使用する場合の駆動電源は、例えばシガーライターソケット電源を利用する。
【００４４】
＜操作ハンドル＞
図１に示すように、操作ハンドル３は、装置本体２を水平に支持する把手部３０と、把手部３０に一体的に取り付けられレーザポインタ４を支持する横断面コ字形状の支持枠体３１が備えられている。
【００４５】
把手部３０の上面には装置本体２の筐体２Ａを介して掛け止めるための係止部３０Ａが設けられている。装置本体２は係止部３０Ａを介して把手部３０に対して着脱自在に取り付けられる。
【００４６】
把手部３０内には装置本体２及びレーザポインタ４の駆動電源となるバッテリー３２が組み込まれている。また、把手部３０の前方側基端には撮像部２１を動作させるための撮像スイッチ３３が設けられている。撮像スイッチ３３は浅く押す操作と深く押す操作の二段操作が可能となっている。撮像部２１、は撮影スイッチ３３を浅く押すと静止画を撮影することができ、深く押すと動画を撮影できるように構成されている。
なお、把手部３０の側面には電源スイッチ３４が設けられており、電源スイッチ３４は装置本体２を車両１００から取り外し、操作ハンドル３に取り付けて使用するときの作動スイッチとなっている。
【００４７】
装置本体２を操作ハンドル３に取り付ける場合、装置本体２を支持枠体３１の開口部３１Ａから支持枠体３１内に挿入する。次に、装置本体２を係止部３０Ａに掛け止め、把手部３０の上面に取り付ける。
装置本体２に操作ハンドル３を取り付けることにより、点検者は片手で操作ハンドル３の把手部３０を握り、撮影レンズ２１Ａを被点検物の方向に向け、撮影スイッチ３３をピストルの引き金を引くようにして押し込み、被点検物を撮影することができる。このようにして、被点検物の画像情報を簡単に取得することができる。
【００４８】
＜レーザポインタ＞
レーザポインタ４は被点検物において修理が必要な箇所を指定するためのものである。レーザポインタ４は操作ハンドル３の支持枠体３１の上板部３１Ｂの上面に取り付けられており、レーザポインタ４は上板部３１Ｂ上で水平方向に回転自在となるように軸部３１Ｃに取り付けられている。
【００４９】
レーザポインタ４は操作ハンドル３の支持枠体３１に予め取り付けられたものであってもよく、また着脱自在に取り付けられたものであってもよい。
また、レーザポインタ４は装置本体２に予め取り付けられたものであってもよく、また着脱自在に取り付けられたものであってもよい。
【００５０】
レーザポインタ４が上板部３１Ｂに水平方向に回転自在に取り付けられることにより、レーザポインタ４のレーザ光が出射される先端部４ａを被点検物の所定の位置に正確に位置合わせすることができ、レーザ光の出射方向の精度は高いものとなっている。
【００５１】
レーザポインタ４の後端部４ｂにはレーザポインタ４の電源スイッチ機能とレーザ光の絞りの調整機能を備えたスイッチ４Ａが取り付けられている。
スイッチ４Ａは電源のＯＮ／ＯＦＦの位置を切り替える操作部と、例えばレーザ光を被点検物の狭い部分に照射する小の位置と、被点検物の広い部分を照射する大の位置に切り替える操作部を備えている。
レーザポインタ４を使用しないときは電源をＯＦＦにしておくことができ、レーザポインタ４の不用意な作動を防ぐことができる。
【００５２】
本実施形態に係る点検装置１によれば、被点検物の位置情報をＧＰＳ受信部２０により取得することができるとともに、被点検物の表面の損傷等の画像情報を簡単に取得することができる。被点検物を撮影するとき、レーザポインタ４により修理が必要な箇所を指定して撮影することができる。したがって、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ５１に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。
【００５３】
（点検システム）
図２に示すように、点検システムはクラウド５０を利用したシステムであり、装置本体２と、装置本体２の通信モジュール２２に接続されたクラウド５０を構成するサーバ５１と、サーバ５１にて管理された各種情報を閲覧できる運用端末であるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）６０を備えている。なお、サーバ５１に管理されている各種情報はタブレット端末やスマートフォン等の携帯型運用端末によっても確認できるようになっており、各種情報を点検作業中に閲覧できる。したがって、サーバ５１に管理されている各種情報を事務所のみならず外出先で安全に閲覧できるようになっている。
【００５４】
ＰＣ６０では、サーバ５１に送信される点検情報に漏れがないかリアルタイムに確認できるようになっており、点検内容に不足があった場合は、その不足内容をサーバ５１を介して装置本体２に送信し、点検情報の不足部分の再取得を音声ガイド部２４のスピーカ２４Ａによって指示するように構成されている。
【００５５】
また、点検情報をサーバ５１に送信して、サーバ５１側で報告書を作成するとき、録音用マイク２３Ａにて、本人認証用音声、点検内容の必須事項（例えば、タイトル、ナマエ、ナイヨウ、コショウアリ（またはナシ））等を音声で入力し、点検情報をサーバ５１に送信する。サーバ５１に送信された点検内容はサーバ５１にて検証され、もし、点検内容に漏れがあったとき、または点検内容が不適切であったときは、音声ガイド部２４のスピーカ２４Ａから出力される音声（例えば、再度点検してください）によって再点検を促す。また、点検内容に漏れがなかったときは、音声（例えば、点検データを受領しました。内容に問題はありません。作業ご苦労様でした。）によって案内する。したがって、点検作業の人的エラーを極小化及び画一化することができる。
【００５６】
報告書の内容は日時、点検者、場所、内容、修理箇所、点検画像及び点検場所までの道順等からなる。日時及び場所はＧＰＳ受信部２０から自動的に入手され記録される。点検者、内容及び修理箇所は点検者の音声入力によって記録される。また、点検画像は自動的に記録される。また、点検場所までの道順は装置本体２をドライブレコーダとして機能させた時の運行レポートと連動して記録される。
【００５７】
装置本体２とサーバ５１との間は携帯無線回線を使用して接続されている。装置本体２から各種情報をサーバに送信して、その情報をサーバ５１にて管理することができように構成されている。装置本体２は予めサーバ５１にて管理されている各種情報を受信することができる。すなわち、装置本体２はサーバ５１との間で各種情報の送受信ができるように構成されている。
【００５８】
このような構成により、装置本体２は、サーバ５１より、点検者の登録情報、点検する被点検物までの過去の道路情報、被点検物の過去の位置情報等を取得することができる。
したがって、点検作業に先立ち、装置本体２で、点検者の本人認証や被点検物の位置等を判断することができ、より正確に機密性を確保することができる。
【００５９】
また、点検する被点検物までの道順等の道路情報や被点検物の位置情報も音声ガイド部２４を構成するスピーカ２４Ａから出力される音声によって確認することができるので、点検作業を正確に行うことができる。
【００６０】
また、点検する被点検物の場所に到着した後、装置本体２による点検操作方法をスピーカ２４Ａから出力される音声によって確認することもできる。
【００６１】
装置本体２によって取得した被点検物までの新規な道路情報や被点検物の新規な位置情報及び被点検物の新規な画像情報等の点検情報は通信モジュール２２を介してサーバ５１に送信され、点検情報は機密に管理される。
【００６２】
なお、取得した点検情報をサーバ５１に送信するとき、道路情報の変更部分、被点検物の位置情報の変更部分や被点検物の画像情報の変更部分等を録音用マイク２３Ａを介して記録部２３に記録し、点検情報をサーバ５１に送信することもできる。
【００６３】
本実施形態に係る点検システムによれば、被点検物の位置情報をＧＰＳ受信部２０により取得することができるとともに、被点検物の位置ずれや表面の傷等の画像情報を簡単に取得することができる。被点検物を撮影するとき、レーザポインタ４により修理が必要な箇所を指定して撮影することができる。したがって、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ５１に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。
【００６４】
また、本実施形態に係る点検システムは、クラウド５０を利用したシステムであり、装置本体２と、装置本体２の通信モジュール２２に接続されたクラウド５０のサーバ５１との間で各種情報を送受信することができる。したがって、被点検物の過去の位置情報や被点検物の過去の画像情報も取得することができる。
【００６５】
本実施形態に係る点検システムは、装置本体２とサーバ５１との間で、被点検物となる被点検物の位置情報や被点検物の画像情報等の各種情報の送受信ができるように構成されたものであるが、本発明の点検システムは、少なくとも被点検物の位置情報や被点検物の画像情報を取得し、これら各情報からなる点検情報をサーバに送信して、サーバにて管理するように構成されたものであればよい。
【００６６】
（点検方法）
図４は本発明の実施形態に係る点検方法を示すフローチャート図であり、点検者が車両に装置本体を搭載する工程から被点検物の点検を終えて点検情報をサーバに送信し、点検情報を管理するまでの工程を示すものである。
【００６７】
ステップＳＴ１：
車両１００のフロントガラス１０１の内側に装置本体２を吸盤１０によって取り付ける。次に、装置本体２の筐体２Ａの側面に設けられている電源スイッチ２８をＯＮにして、装置本体２を起動させる。
【００６８】
ステップＳＴ２：
点検者の登録カードを認証部２５に近接させるとともに、録音用マイク２３Ａを用いる音声認識により、点検者の本人認証を行う。
【００６９】
ステップＳＴ３：
車両１００の移動を開始する。
【００７０】
ステップＳＴ４：
点検する被点検物の場所までの道程において、渋滞情報や新規信号機の設置情報等の運転情報をＧＰＳ受信部２０及び撮像部２１にて取得して、この運転情報をサーバ５１に送る。この時、運転情報の詳細を記録部２３の録音用マイク２３Ａによって収録して、サーバ５１に送ることができる。
すなわち、装置本体２は、操作ハンドル３３が装着されていない状態で、ユーザによるイベントスイッチ４５の操作に応じて、撮像部２１が撮像した画像のうち、イベントスイッチ４５が操作される前の第１の所定時間前のタイミングから前記第１の所定時間より長い第２の所定時間の間に撮像した画像と、当該撮像が行われたタイミングでの位置情報（ＧＰＳ受信部２０により取得された位置情報）と、タイマからの時刻情報とを含むファイルを生成し、当該ファイルを後述するサーバ５１に送信する。
【００７１】
ステップＳＴ５：
点検する被点検物の場所の近辺に到着したとき、電源スイッチ２８をＯＦＦにして、装置本体２を車両１００から取り外す。
装置本体２は、当該取り外しを自動的に検出する。
【００７２】
ステップＳＴ６：
装置本体２及びレーザポインタ４を操作ハンドル３に装着する。
装置本体２は、当該装着を自動的に検出する。
操作ハンドル３の把手部３０に設けられている電源スイッチ３４をＯＮにして、装置本体２を起動させる。このとき、装置本体２の駆動電源は操作ハンドル３の把手部３０に組み込まれているバッテリー３２となる。
【００７３】
ステップＳＴ７：
点検する被点検物の場所に到着したとき、サーバ５１より装置本体２及びレーザポインタ４の操作方法の情報を入手する。この操作方法の情報は音声ガイド部２４のスピーカ２４Ａから出力される音声によって確認できる。
【００７４】
ステップＳＴ８：
被点検物の位置情報をＧＰＳ受信部２０にて取得する。次に、被点検物の損傷等を確認する。この確認により、修理が必要と判断したとき、レーザポインタ４の電源スイッチ４ＡをＯＮにして、その箇所にレーザポインタ４のレーザ光を照射して指定する。
なお、レーザポインタ４はレーザ光の絞りを調整できるようになっており、修理が必要な箇所の面積等の大きさに応じて分かり易く指定することができる。
次に、修理が必要な箇所にレーザ光を照射している状態を維持しながら、被点検物の外観を撮像部２１にて撮影して、被点検物の画像情報を取得する。
この時、修理が必要な箇所の詳細情報を記録部２３の録音用マイク２３Ａを介して記録することができる。したがって、被点検物の位置情報や被点検物の画像情報を記載するための用紙や筆記具等の携帯が不要となり、取得した詳細な点検情報を簡単に記録することができる。
このとき、装置本体２は、操作ハンドル３３が装着されている状態で、撮影スイッチ３３の一押し操作に応じて静止画撮影を行い、二押し操作に応じて動画撮影を行う。装置本体２は、上記静止画撮影又は動画撮影によって得られた画像と、当該画像の撮像が行われたタイミングでの位置情報と、当該撮影の時刻情報とを含むファイルを生成する。
【００７５】
ステップＳＴ９：
取得した点検情報をサーバ５１に送信する。例えば、装置本体２は、ステップＳＴ８で生成した上記ファイルをサーバ５１に送信する。
このように、本実施形態によれば、レーザ光で修理が必要な箇所が照射された撮影画像を、位置情報と時刻情報とを含むファイルとしてサーバ５１に送信でき、サーバ５１において容易に管理ができる。また、ステップＳＴ４のように操作ハンドル３３が装着されていない状態では、ドライブレコーダとして適切な画像をサーバ５１に送信でき、点検動作とドライブレコーダ動作とを自動的に切り換えて実行できる。
【００７６】
ステップＳＴ１０：
サーバ５１に送信記録された点検情報の内容を確認する。
点検情報の記録内容に漏れや不足が有り、記録内容に問題があった時、不足／不具合データの再取得が音声ガイド部２４のスピーカ２４Ａから出力される音声によって指示される。そして、再度、点検情報の取得が行われる。
【００７７】
ステップＳＴ１１：
点検情報の記録内容に漏れや不足が無かった時、サーバ５１に送信された点検情報を管理する。
【００７８】
本実施形態に係る点検方法によれば、被点検物の位置情報及び被点検物の画像情報等の点検情報を正確かつ簡単に取得することができ、点検作業を迅速かつ正確に行うことができる。
【００７９】
特に、被点検物において修理が必要な箇所をレーザポインタ４にて指定して、その箇所を撮影することができるので、修理が必要な箇所を正確に指示することができ、無駄な点検作業を排除することができる。
【００８０】
また、取得した点検情報を携帯無線回線によってサーバ５１に送ることができるので、取得した点検情報の機密性を確保することができる。
【００８１】
本発明は上述した実施形態には限定されない。すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、被点検物の位置情報や画像情報等の点検情報を取得する点検装置、点検システム及び点検方法に適用される。
【符号の説明】
【００８３】
１・・・・・点検装置
２・・・・・装置本体
３・・・・・操作ハンドル
４・・・・・レーザポインタ
２０・・・・ＧＰＳ受信部
２１・・・・撮像部
２３・・・・記録部
２５・・・・認証部
３０・・・・把手部
３１・・・・支持枠体
４５・・・・イベントスイッチ
５１・・・・サーバ
６０・・・・ＰＣ
１００・・・車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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