(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディ内にロック機構を収容して成る電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック機構は、
電動モータと、
該電動モータの出力軸に結着されたウォームギアと、
外周面に前記ウォームギアに噛合するギアを有し、内周面にネジが刻設された略円筒状のギアホイールと、
外周面に刻設されたネジが前記ギアホイールの前記ネジに螺合して直線方向に進退動するロッド状のカム部材と、
前記ボディから一部が突出して車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を直線移動可能なロックシャフトと、
前記カム部材の進退動に連動して前記ロックシャフトをロック位置又はアンロック位置へと移動させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、その長手方向中央部が支軸によって揺動可能に軸支されたロックリンクを含んで構成され、該ロックリンクの長手方向一端が前記カム部材に連結され、長手方向他端が前記ロックシャフトに連結され、
更に、付勢部材によってステアリングシャフト側に付勢され、前記ボディに前記ロックシャフトと前記カム部材の移動方向と同方向に移動可能に保持されたスライド部材が設けられ、
前記ロックリンクの長手方向中央部を前記支軸によって前記スライド部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ボディに、前記スライド部材を進退動可能に案内するガイド溝を形成したことを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記ロックリンクの長手方向中央には、前記支軸が遊嵌する長手方向に長い長孔が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には盗難防止の目的で駐車時にステアリングホイールの回転を電動でロックするための電動ステアリングロック装置を備えるものがある。この電動ステアリングロック装置は、例えばエンジン作動状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックシャフトを移動させてステアリングシャフトに係合させることによってステアリングホイールの回転をロックし、エンジン停止状態で運転者がエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、これを検知して電動モータを駆動し、該電動モータによってロックシャフトを移動させて該ロックシャフトのステアリングシャフトへの係合を解除し、ステアリングホイールをアンロックしてステアリング操作を可能とするものである。ここで、従来の電動ステアリングロック装置の一例を図８に示す（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
即ち、図８は従来の電動ステアリングロック装置の縦断面図であり、図示の電動ステアリングロック装置１０１は、車両の不図示のステアリングシャフトに係合するロック位置（図８に示す位置）とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロックシャフト１０７と、該ロックシャフト１０７を作動させる駆動源である電動モータ１０３と、該電動モータ１０３の出力軸の回転力を前記ロックシャフト１０７の進退力に変換する駆動機構を含んで構成されている。
【０００４】
ここで、上記駆動機構は、電動モータ１０３の出力軸に結着されたウォームギア１０４と、該ウォームギア１０４に噛合するギア１０５ａが外周面に刻設された略円筒状のギアホイール１０５と、該ギアホイール１０５の内周面に刻設された雌ネジ１９５ｂに噛合する雄ネジ１０６ａが外周面に刻設された略円筒状のドライバ１０６とで構成されており、ドライバ１０６には前記ロックシャフト１０７がピン１１５によって連結されている。尚、ロックシャフト１０７には、前記ピン１１５が挿通する長孔１０７ａが形成されており、ロックシャフト１０７は、スプリング１１２によって常時上方（ロック位置方向）に付勢され、通常はピン１１５が長孔１０７ａに係合しているため、ロックシャフト１０７とドライバ１０６とは一体的に上下動する。又、ギアホイール１０５の内周面に刻設された雌ネジ１０５ｂとドライバ１０６の外周面に刻設された雄ネジ１０６ａは、ギアホイール１０５の回転をドライバ１０６の上下動に変換する送りネジ機構を構成している。
【０００５】
而して、図８に示すロック状態（ロックシャフト１０７が不図示のステアリングシャフトの係合溝に係合している状態）から電動モータ１０３が駆動され、その回転がウォームギア１０４とギア１０５ａを介してギアホイール１０５に伝達されると、該ギアホイール１０５が垂直軸を中心として回転する。このようにギアホイール１０５が回転すると、その回転は、該ギアホイール１０５の内周面に刻設された雌ネジ５ｂとドライバ１０６の外周面に刻設された雄ネジ１０６ａによって構成される送りネジ機構によってドライバ１０６の直線移動に変換される。この結果、ドライバ１０６がロックシャフト１０７と共に下動し、ロックシャフト１０７のステアリングシャフトの係合溝との係合が解除されるアンロック位置へと移動するため、ステアリングシャフトのロックが解除されてステアリング操作が可能となる。尚、アンロック状態から電動モータ１０３を逆転させれば、ロックシャフト１０７が上動して図８に示すロック位置へと移動するため、ステアリングシャフトの回転がロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５５８６３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図８に示す従来の電動ステアリングロック装置１０１においては、ロックシャフト１０７とドライバ１０６及びギアホイール１０５が上下方向に一直線状に配置されているため、ロックシャフト１０７の軸方向長さが大きくなり、特にロックシャフト１０７をステアリングシャフトの真下に配置することができず、ステアリングシャフトの軸中心から所定角度オフセットした位置に傾けてロックシャフト１０７を配置せざるを得ないという配置上の制約があった。
【０００８】
又、図８に示す電動ステアリングロック装置１０１においては、小さな駆動力でロックシャフト１０７に大きな作動力を作用させることが望ましいが、特にロック状態においてロックシャフト１０７がステアリングシャフトの係合溝に噛み込んでしまった状態（据え切り状態）では、アンロック動作時にロックシャフト１０７がステアリングシャフトの係合溝から抜けず、ロックシャフト１０７をアンロック位置へと移動させることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、ロックシャフトの軸方向長さを短縮して該ロックシャフトをステアリングシャフトの真下に配置することができるとともに、小さな駆動力で大きな作動力をロックシャフトに作用させることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、
ボディ内にロック機構を収容して成る電動ステアリングロック装置であって、
前記ロック機構は、
電動モータと、
該電動モータの出力軸に結着されたウォームギアと、
外周面に前記ウォームギアに噛合するギアを有し、内周面にネジが刻設された略円筒状のギアホイールと、
外周面に刻設されたネジが前記ギアホイールの前記ネジに螺合して直線方向に進退動するロッド状のカム部材と、
前記ボディから一部が突出して車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を直線移動可能なロックシャフトと、
前記カム部材の進退動に連動して前記ロックシャフトをロック位置又はアンロック位置へと移動させるリンク機構と、
を備え、
前記リンク機構は、その長手方向中央部が支軸によって揺動可能に軸支されたロックリンクを含んで構成され、該ロックリンクの長手方向一端が前記カム部材に連結され、長手方向他端が前記ロックシャフトに連結され、
更に、付勢部材によってステアリングシャフト側に付勢され、前記ボディに前記ロックシャフトと前記カム部材の移動方向と同方向に移動可能に保持されたスライド部材が設けられ、
前記ロックリンクの長手方向中央部を前記支軸によって前記スライド部材に揺動可能に軸支したことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ボディに、前記スライド部材を進退動可能に案内するガイド溝を形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記ロックリンクの長手方向中央には、前記支軸が遊嵌する長手方向に長い長孔が形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、ロックシャフトとカム部材及びギアホイールとを一列に配置することなく、これらを横方向に並設することができるため、ロックシャフトの軸方向の長さを短縮してこれをステアリングシャフトの真下に配置することができる。又、電動モータとロックシャフトの間にリンク機構を配置し、電動モータの駆動力をリンク機構によるテコの原理によって増大させてロックシャフトに伝達することができるため、小さな駆動力で大きな作動力をロックシャフトに作用させることができる。
【００１６】
又、長手方向中央部が支軸によって揺動可能に軸支されたロックリンクの長手方向一端をカム部材に連結し、長手方向他端をロックシャフトに連結したため、カム部材の進退動をロックリンクを介してロックシャフトへと伝達して該ロックシャフトをロック位置とアンロック位置との間を移動させることができる。
【００１７】
更に、ロック動作時にロックシャフトがステアリングシャフトの係合溝に係合せず、ステアリングシャフトの係合溝以外の外周面に当接した場合には、スライド部材が付勢部材を圧縮しながら移動して電動モータからの駆動力を吸収するため、電動モータやリンク機構に過負荷が掛かることがない。そして、ロックシャフトがステアリングシャフトの係合溝に合致した時点で、スライド部材が付勢部材の付勢力によって元の位置に復帰するため、ロックシャフトがロックリンクによってロック位置へと移動してステアリングシャフトの係合溝に係合してロック状態が維持される。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、スライド部材がボディに形成されたガイド溝に沿ってスムーズに移動することができるため、ロック動作時にロックシャフトがステアリングシャフトの係合溝に係合しない異常発生時には、スライド部材が付勢部材の付勢力に抗して移動して電動モータの駆動力を吸収することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、ロックリンクに形成された長孔内で支軸の移動が許容される範囲でスライド部材の位置を変えることによって、ロックシャフトのボディからの突出量を調整することができる。このため、ボディに対するスライド部材の位置を変更するだけで、自動車メーカーの多様な要求に応じることができるとともに、多種製品に対して部品を共用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構の一部を破断して示す斜視図である。
【図３】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のアンロック状態を示す破断正面図である。
【図４】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のアンロック状態からロック状態に移行する途中の状態を示す破断正面図である。
【図５】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のロック状態を示す破断正面図である。
【図６】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のロック状態移行中に異常が発生した状態を示す破断正面図である。
【図７】本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のロック状態からアンロック状態に移行する途中の状態を示す破断正面図である。
【図８】従来の電動ステアリングロック装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
｛電動ステアリングロック装置の構成｝
図１は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構を示す斜視図、図２は同ロック機構の一部を破断して示す斜視図であり、本発明に係る電動ステアリング装置は、ロック機構１をボディ２（図１及び図２には一部のみ図示）に収容して構成されている。
【００２２】
ここで、上記ロック機構１は、駆動源である電動モータ３と、該電動モータ３の出力軸３ａに結着されたウォームギア４と、垂直軸を中心として回転可能な略円筒状のギアホイール５と、該ギアホイール５内にその一部が収容されたロッド状のカム部材６と、前記ボディ２から先端部が突出して車両のステアリングシャフト２０に係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を直線移動（上下動）可能なロックシャフト７と、前記カム部材６の進退動（上下動）に連動して前記ロックシャフト７をロック位置又はアンロック位置へと移動させるリンク機構８とを含んで構成されている。尚、ステアリングシャフト２０の外周には、軸方向に貫通する複数（図示例では、１０個）のスプライン状の係合溝２０ａが周方向に等間隔で形成されている。
【００２３】
前記ギアホイール５の外周面には、前記ウォームギア４が噛合するヘリカルギア５ａが刻設されており、同ギアホイール５の上部内周面には複数条の雌ネジ５ｂ（図２参照）が刻設されている。又、前記カム部材６の外周面には、ギアホイール５の内周面に形成された前記雌ネジ５ｂに噛合する複数条の雄ネジ６ａ（図２参照）が刻設されており、互いに噛合する雌ネジ５ｂと雄ネジ６ａは、ギアホイール５の回転をカム部材６の直線方向の進退動（上下動）に変換する送りネジ機構を構成している。尚、ギアホイール５は、垂直軸を中心として回転するのみであって、その上下動は阻止されている。
【００２４】
前記リンク機構８は、横方向においてギアホイール５及びカム部材６とロックシャフト７との中間に配置されており、ボディ２に上下動可能に保持されたスライド部材であるスライダ９と、該スライダ９に支軸１０によって揺動可能に軸支されたロックリンク１１と、スライダ９を上方（ステアリングシャフト２０の方向）に付勢する付勢部材であるスプリング１２を含んで構成されている。
【００２５】
ここで、ボディ２の一部には、スライダ９が上下動するための空間を構成する凹部２Ａが形成されており、この凹部２Ａを形成する縦壁の幅方向中央には、矩形のガイド溝２ａが上下方向に沿って形成されている。又、ボディ２の凹部２Ａを形成する上壁は、前記スライダ９の上限を規制するためのストッパ部２ｂを構成している。
【００２６】
前記スライダ９の上下端にはブロック状のガイド突起１３，１４がそれぞれ嵌着されており、これらのガイド突起１３，１４は、ボディ２に形成された前記ガイド溝２ａにそれぞれ嵌合している。従って、スライダ９は、ボディ２のガイド溝２ａに沿って上下動することができる。
【００２７】
又、前記ロックリンク１１の長手方向中央部には、ボディ２の一部が上下方向に貫通する矩形の切欠き１１ａが形成され、同ロックリンク１１の長手方向両端部には、前記カム部材６と前記ロックシャフト７が上下方向に貫通する切欠き１１ｂ，１１ｃがそれぞれ形成されている。そして、ロックリンク１１の長手方向中央部には長手方向（横方向）に長い長孔１１ｄが形成されており、スライダ９に突設された前記支軸１０が長孔１１ｄに遊嵌することによって、ロックリンク１１は、その長手方向中央部が支軸１０によってスライダ９に揺動可能に軸支されている。従って、ロックリンク１１に形成された長孔１１ｄ内で支軸１０が移動し得る範囲でスライダ９をボディ２に対して図１の矢印方向（左右方向）に移動させてその位置を調整することができる。
【００２８】
而して、ロックリンク１１の長手方向一端には切欠溝１１ｅが形成されており、この切欠溝１１ｅに係合するピン１５によってカム部材６の上端部がロックリンク１１の長手方向一端に連結されている。又、ロックリンク１１の長手方向他端には、前記ロックシャフト７の下端がピン１６によって連結されている。尚、本実施の形態では、ロックシャフト７を上方（ロック位置方向）に付勢する付勢部材であるスプリング１７を設けたが、このスプリング１７は必ずしも必要なものではない。
｛電動ステアリングロック装置の作用｝
次に以上のように構成された電動ステアリングロック装置の作用をロック動作とアンロック動作について図３〜図７を参照しながら以下に説明する。尚、図３は本発明に係る電動ステアリングロック装置のロック機構のアンロック状態を示す破断正面図、図４は同ロック機構のアンロック状態からロック状態に移行する途中の状態を示す破断正面図、図５は同ロック機構のロック状態を示す破断正面図、図６は同ロック機構のロック状態移行中に異常が発生した状態を示す破断正面図、図７は同ロック機構のロック状態からアンロック状態に移行する途中の状態を示す破断正面図である。
【００２９】
（ロック動作）
走行中の車両においては、電動ステアリングロック装置は、図３に示すようにアンロック状態にあり、ロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに係合していないためにステアリングシャフト２０は自由に回転することができ、従って、運転者は不図示のステアリングホイールを回転操作して所要のステアリング操作を行うことができる。尚、通常は図３に示すように、スプリング１２によって常時上方に付勢されているスライダ９は、その上端に嵌着されたガイド突起１３がボディ２のストッパ部２ｂに当接してその上動が規制されているため、該スライダ９は、図示の上限位置に保持されている。
【００３０】
次に、運転者が車両の走行を停止して駐車するに際して不図示のエンジンスタートスイッチをＯＦＦ操作すると、電動モータ３が駆動され、その出力軸３ａの回転は、ウォームギア４とヘリカルギア５ａを経てギアホイール５に伝達されるため、該ギアホイール５が垂直軸を中心として所定の方向に回転する。このようにギアホイール５が回転すると、該ギアホイール５の内周面に刻設された雌ネジ５ｂとカム部材６の外周面に刻設された雄ネジ６ａによって構成される送りネジ機構の作用によってカム部材６が図４に矢印にて示すように下動する。
【００３１】
このとき、スライダ９は、スプリング１２によって図４の上方に付勢されているため、スライダ９が上限位置から動くことなく固定された状態で揺動軸として機能する。前述のようにカム部材６が下動すると、その長手方向一端がカム部材６の上端に連結されたロックリンク１１が支軸１０を中心として図４の時計方向に揺動するため、該ロックリンク１１の長手方向他端に連結されたロックシャフト７が図４に矢印にて示すように上動し、図５に示すようにロックシャフト７がロック位置へと移動した時点で、該ロックシャフト７の先端部がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａの１つに係合する。このようにロックシャフト７の先端部がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａの１つに係合すると、ステアリングシャフト２０の回転がロックされるステアリングロック状態となり、このステアリングロック状態では、ステアリングホイールを回転操作することができないため、これによって車両の盗難が確実に防がれる。
【００３２】
ところで、ステアリングシャフト２０の回転位置によっては、ロックシャフト７の先端部が図６に示すようにステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに係合せず、ステアリングシャフト２０の係合溝２０ａ以外の外周面に当接する場合がある。このような場合、電動モータ３は依然として回転を継続するため、カム部材６は、図６に矢印にて示すように下動するが、スライダ９は、スプリング１２を圧縮しながらボディ２のガイド溝２ａに沿って図６に示すδだけ下動する。このため、電動モータ３の駆動力は、スライダ９の下動によって吸収され、電動モータ３やリンク機構８に過負荷が作用してこれらが損傷する等の不具合が発生することがない。
【００３３】
その後、ステアリングシャフト２０が若干回転して図５に示すようにロックシャフト７の先端部がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａの１つに合致すると、スライダ９がスプリング１２の付勢力によって元の位置（ガイド突起１３がボディ２のストッパ部２ｂに当接する上限位置）へと復帰するため、ロックシャフト７は、ロックリンク１１によってロック位置へと押し上げられる。すると、ロックシャフト７の先端部がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａの１つに正常に係合し、ステアリングシャフト２０の回転がロックされてステアリング操作が不可能となる。
【００３４】
（アンロック動作）
電動ステアリングロック装置が図５に示すロック状態にあるとき、運転者が不図示のエンジンスタートスイッチをＯＮ操作すると、電動モータ３が駆動されてその回転軸３ａが逆転され、その回転は、ウォームギア４とヘリカルギア５ａを経てギアホイール５に伝達されるため、該ギアホイール５が垂直軸を中心として逆方向に回転する。このようにギアホイール５が逆転すると、該ギアホイール５の内周面に刻設された雌ネジ５ｂとカム部材６の外周面に刻設された雄ネジ６ａによって構成される送りネジ機構の作用によってカム部材６が図７に矢印にて示すように上動する。
【００３５】
上述のようにカム部材６が上動すると、その長手方向一端がカム部材６の上端に連結されたロックリンク１１が支軸１０を中心として図７の反時計方向に揺動するため、該ロックリンク１１の長手方向他端に連結されたロックシャフト７が図７に矢印にて示すように下動し、該ロックシャフト７の先端部がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａから抜けて両者の係合が解除されるため、ステアリングシャフト２０の回転がアンロックされる。このアンロック状態では、運転者は、ステアリングホイールを自由に回転操作することができるため、車両の走行が可能となる。
【００３６】
ところで、ロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに噛み込んでしまった状態（据え切り状態）が発生した場合であっても、アンロック動作時に、電動モータ３の駆動力は、ロックリンク１１によるテコの原理によって増大されてロックシャフト７に伝達されるため、ロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａから抜けないためにアンロック状態への移行が不可能となるような事態の発生が防がれる。又、アンロック動作は、スライダ９がボディ２のストッパ部２ｂに押し付けられる方向となるため、電動モータ３の駆動力がロスすることなく伝わり、大きな作動力を得ることができる。
【００３７】
以上のように、本発明に係る電動ステアリングロック装置によれば、ロックシャフト７とカム部材６及びギアホイール５とを一列に配置することなく、これらを横方向に並設することができるため、ロックシャフト７の軸方向の長さを短縮してこれをステアリングシャフト２０の真下に配置することができる。そして、電動モータ３とロックシャフト７の間にリンク機構を配置し、電動モータ３の駆動力をリンク機構８によるテコの原理によって増大させてロックシャフト７に伝達することができるため、小さな駆動力で大きな作動力をロックシャフト７に作用させることができる。
【００３８】
又、本実施の形態では、長手方向中央部が支軸１０によって揺動可能に軸支されたロックリンク１１の長手方向一端をカム部材６に連結し、同ロックリンク１１の長手方向他端をロックシャフト７に連結したため、カム部材６の進退動をロックリンク１１を介してロックシャフト７へと伝達して該ロックシャフト７をロック位置とアンロック位置との間を移動させることができる。
【００３９】
更に、本発明に係る電動ステアリングロック装置によれば、ロック動作時にロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに係合せず、ステアリングシャフト２０の係合溝２０ａ以外の外周面に当接した場合には、スライダ９がスプリング１２を圧縮しながら移動して電動モータ３からの駆動力を吸収するため、電動モータ３やリンク機構８に過負荷が掛かることがない。そして、ロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに合致した時点で、スライダ９がスプリング１２の付勢力によって元の位置に復帰するため、ロックシャフト７がロックリンク１１によってロック位置へと移動してステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに係合してロック状態が維持される。
【００４０】
そして、本実施の形態では、スライダ９がボディ２に形成されたガイド溝２ａに沿ってスムーズに移動することができるため、ロック動作時にロックシャフト７がステアリングシャフト２０の係合溝２０ａに係合しない異常発生時には、スライダ９がスプリング１２の付勢力に抗して移動して電動モータ３の駆動力を吸収することができる。
【００４１】
又、本発明に係る電動ステアリングロック装置によれば、ロックリンク１１に形成された長孔１１ｄ内で支軸１０の移動が許容される範囲でスライダ９の位置を変えることによって、ロックシャフト７のボディ２からの突出量を調整することができる。このため、ボディ２に対するスライダ９の位置を変更するだけで、自動車メーカーの多様な要求に応じることができるとともに、多種製品に対して部品を共用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１          ロック機構
２          ボディ
２ａ        ボディのガイド溝
２ｂ        ボディのストッパ部
３          電動モータ
３ａ        電動モータの出力軸
４          ウォームギア
５          ギアホイール
５ａ        ウォームギアのヘリカルギア（ギア）
５ｂ        ウォームギアの雌ネジ（ネジ）
６          カム部材
６ａ        カム部材の雄ネジ（ネジ）
７          ロックシャフト
８          リンク機構
９          スライダ（スライド部材）
１０        支軸
１１        ロックリンク
１１ｄ      ロックリンクの長孔
１２        スプリング（付勢部材）
１３，１４  ガイド突起
１５，１６  ピン
１７        スプリング
２０        ステアリングシャフト
２０ａ      ステアリングシャフトの係合溝
【図１】
0006355534.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006355534.tif 000008
【図８】
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