(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの点検作業を支援するエレベーター点検支援システムにおいて、
作業者の位置及び方向を検出する位置検出部と、
エレベーターの状態を確認する制御信号部と、
点検対象機器を撮影するために作業者が備えるカメラと、
前記カメラで撮影した点検画像を記録する点検記録部と、
作業者を誘導する音声を出力する音声発生部と、
前記音声発生部により作業者を所定の点検対象機器に誘導する前記音声の出力を指示し、前記カメラと所定の点検対象機器が対向したことを検出すると、前記カメラにより所定の点検対象機器を撮影する作業管理部と、
を備え、
前記作業管理部は、前記作業者が位置又は方向を明確に把握できる動作を実行した場合、前記制御信号部に指示を出し、前記エレベーターのかご位置を取得して現在位置及び方向を補正する
ことを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記点検対象機器の発する音を収集するマイクを備え、
前記作業管理部は、前記マイクで収集した音を前記点検記録部に記録することを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記カメラにより前記点検対象機器の状態を撮影した複数の状態画像を記録する状態記録部と、
前記複数の状態画像のうち、所定の作業前後の画像同士を比較し、当該画像同士の類似度に基づいて、前記点検対象機器の復旧状態を判定する状態判定部と、を有することを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項４】
請求項３において、
前記作業管理部は、前記作業者が前記点検対象機器の点検の作業開始、及び作業終了する際に、前記カメラにより前記状態画像の撮影を指示し、
前記状態判定部で前記点検対象機器の復旧が完了していないと判定した場合に、前記音声発生部から注意喚起を行うための音声の出力を指示することを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記エレベーターの点検作業を行う現場ごとの点検対象機器の各々の位置関係及び向きの情報を記録した位置データベースを備え、
前記位置検出部は、前記位置データベースの情報と作業者の位置及び方向とに基づいて、前記カメラと所定の点検対象機器が対向したことを検出することを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項６】
請求項５において、
前記制御信号部を介して取得するエレベーター信号、または前記作業者と前記所定の点検対象機器との距離及び方向に基づいて撮影される状態画像であって、前記所定の点検対象機器の点検作業の前後の状態を撮影した前記状態画像を記録する状態記録部と、
前記状態記録部に記録される複数の画像の色情報又は局所特徴量を抽出し、当該色情報又は局所特徴量同士を比較することで、前記複数の画像の類似度を判定する状態判定部を有し、当該類似度に基づいて、前記作業者への指示内容を前記音声発生部へ出力することを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項において、
ネットワークを介して前記点検記録部から伝送される点検画像を記録する点検画像受信判定記録部と、
前記点検画像受信判定記録部に記録された点検画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするエレベーター点検支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター点検支援システムに係わり、特に点検に要する時間を削減し、点検時に発生する作業不良を削減する機能を有するエレベーター点検支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−２１６１３７号公報（特許文献１）には、現場機器の保全・点検作業において、作業者の負担を軽減すると共に、保全・点検作業の省力化を図る為に、保守・点検作業に関する情報を保持した複数のデータベースを備えたサーバを設けると共に、作業者が携行する携帯端末には作業者が被るヘルメットに取り付けられたカメラを備えた保守支援システムが記載されている。この保守支援システムでは、保守作業の所定の工程ごとにその進捗状況をカメラで撮影し、サーバに伝送する。サーバはカメラによって撮影された進捗状況に応じてデータベースから作業に必要なデータを抽出して、作業者が被るヘルメットに取り付けられたディスプレイから作業に必要な情報を作業者に提供する（要約参照）。またこの保守支援システムでは、冶具、工具、部品及び資材等にバーコードを貼り付け、携帯したカメラで作業者が撮影する事により、サーバが冶具、工具、部品及び資材等の過不足を判定し、作業者に対して注意喚起を行っている（段落００３８−００４０参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１６１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、作業者が、ヘルメットに取り付けられたカメラによって保守対象機器（点検対象機器）を撮影することにより、保守作業手順をサーバから受け取り、ディスプレイを介してその作業手順を確認することができる。しかしながら、保守対象機器を特定して撮影する作業は作業者の意志で行う必要があり、作業者が保守対象機器を特定する必要がある。このため、作業者は作業手順をある程度理解している必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、作業者を点検対象機器まで誘導して、必要な点検作業を実施することができるエレベーター点検支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のエレベーター点検支援システムは、エレベーターの点検作業を支援するエレベーター点検支援システムにおいて、作業者の位置及び方向を検出する位置検出部と、エレベーターの状態を確認する制御信号部と、点検対象機器を撮影するために作業者が備えるカメラと、カメラで撮影した点検画像を記録する点検記録部と、作業者を誘導する音声を出力する音声発生部と、音声発生部により作業者を所定の点検対象機器に誘導する音声の出力を指示し、カメラと所定の点検対象機器が対向したことを検出すると、カメラにより所定の点検対象機器を撮影する作業管理部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者を点検対象機器まで誘導して、必要な点検作業を実施することができるエレベーター点検支援システムを提供することができる。
【０００８】
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るエレベーター点検支援システムの第１実施例を示す図である。
【図２】本発明に係るエレベーター点検支援システムを携行した視認者の状態を示す図である。
【図３】本発明に係るエレベーター点検支援システムの動作フローチャートである。
【図４】本発明に係るエレベーター点検支援システムの点検記録シートの例である。
【図５】本発明に係るエレベーター点検支援システムの状態記録シートの例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
エレベーターの点検においては、点検資格を有する有資格者が現場に赴き、点検対象機器まで移動し、点検対象機器を視認した後に、記憶している判定基準に従い良否判定を行っている。
【００１１】
しかし資格を取得するには長期にわたる教育と経験を積む事が必要であり、有資格者の人数は限られているにも拘らず、点検に要する時間の内で良否判定に要する時間は僅かであり、有資格者は現場への移動と各点検対象機器間の移動とに大部分の時間を費やしている。
【００１２】
そこで、各点検対象機器を視認するために移動する作業と、良否判定の作業とを分離する事が可能なシステムを構築する。視認するための移動作業と点検対象機器画像の記録は資格を有しない作業者（視認者）が行い、良否判定の作業は有資格者が記録画像を用いて一括して行う。これにより、有資格者は点検機器への移動時間が不要となるので、短時間で多数のエレベーターの良否判定が可能となる。
【００１３】
視認者による点検対象機器画像の記録は、視認者が機器に対する良否判定能力を有しない事が前提となるので、視認者の記録位置までの誘導と、点検対象機器の視認をエレベーターの点検支援システムが指示し、視認者が点検対象機器に接近した時点で点検支援システムが画像の記録を行う。或いは、視認者が点検対象機器に接近した時点で、点検支援システムが視認者に指示して画像の記録を行う。
【００１４】
以下、本発明に係るエレベーター点検支援システムに関する一実施例を、図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係るエレベーター点検支援システムの第１実施例を示す図である。本実施例ではエレベーターを想定しているが、エスカレーターやその他の機器の点検にも適用可能である。
【００１６】
各エレベーターはエレベーター制御盤３１を備えており、エレベーター制御盤３１はエレベーター信号３０を処理している。エレベーター信号３０には、かご位置３０ａ、押釦信号３０ｂ、ドアスイッチ信号３０ｃ、点検中表示指示３０ｄ及びドア開閉指示３０ｅ等が含まれる。また、エレベーター制御盤３１はエレベーター無線装置３２を通じて視認者が携行するコントローラー２と通信を行う。
【００１７】
本実施例に係るエレベーター点検支援システムは、システム全体を制御するコントローラー２と、視認者の位置情報を検出する位置センサー（位置検出部）３と、視認者に音声による指示を出すスピーカー６と、画像を撮影するカメラ７と、エレベーターの動作音（稼働音）を取り込むマイク８とを備える。コントローラー２、位置センサー３、スピーカー６、カメラ７及びマイク８は、視認者が携行する装置である。視認者に指示を出す装置としては、スピーカー６に替えて、ディスプレイを使用することができる。或いは、ディスプレイとスピーカー６とを併用してもよい。また、スピーカー６は、イヤホンやヘッドホンなどでもよく、音声を出力する音声出力装置で構成することができる。視認者に指示が出ていることを確実に認識させるため、ディスプレイよりも音声出力装置であることが望ましく、本実施例では音声出力装置の一つであるスピーカー６を用いている。
【００１８】
位置センサー３は加速度を検出する加速度センサー４と角速度を検出する角速度センサー５とを備える。位置センサー３は、前述のものに限らず、最終的に視認者の位置情報と向きに関する情報とを検出できるセンサーであればよい。
【００１９】
コントローラー２は、作業管理部１０と、積分器（積分手段）１１と、位置計算部１２と、制御信号部１３と、端末無線装置１４と、音声出力部１５と、作業データベース（作業ＤＢ）１６と、点検記録部１７と、状態記録部１８と、画像入力部１９と、開始釦２０と、音声入力部２１と、端末伝送処理部２２と、状態判定部２３とを備える。
【００２０】
作業管理部１０は、点検作業の管理を行う処理部である。点検作業の管理を行うために、作業管理部１０は位置計算部１２、制御信号部１３、作業ＤＢ１６、点検記録部１７、状態記録部１８及び開始釦２０と接続され、各種の情報や信号が入力される。また、作業管理部１０は音声出力部１５に接続され、音声出力部１５に対して音声の出力を指示する。
【００２１】
積分器１１は、加速度センサー４の加速度情報を２回積分して位置情報を出力すると共に、角速度センサー５の角速度情報を積分して角度情報を出力する。積分器１１は電子部品を用いてハード的に構成してもよいし、演算処理を実行するソフト的手段で構成してもよい。
【００２２】
位置計算部１２は、積分器１１から出力される位置情報及び角度情報に基づいて、視認者の現在位置及び方向（向き）を現在位置・方向記録部１２ａに記録する。記録された現在位置及び方向は作業管理部１０から参照される。位置計算部１２は視認者の現在位置及び方向（向き）を検出する位置検出部を構成する。
【００２３】
制御信号部１３は、作業管理部１０からの指示に基づいてエレベーター制御盤３１に対して運転や動作に関する指示を出したり、エレベーター制御盤３１のエレベーター信号３０に基づいてエレベーターの状態を検出したりする。
【００２４】
端末無線装置１４は、制御信号部１３から出力される指示を、エレベーター無線装置３２を介してエレベーター制御盤３１に送信する。また端末無線装置１４は、エレベーター制御盤３１のエレベーター信号３０を、エレベーター無線装置３２を介して受け取り、制御信号部１３に入力される。
【００２５】
音声出力部１５は、複数の音声データを有する音声データベース（音声ＤＢ）１５ａを備える。音声出力部１５は、作業管理部１０によって選択された音声データ（指示音声）をスピーカー６に向けて出力する。音声出力部１５及びスピーカー６は、視認者を点検対象機器に誘導し、また点検作業を指示し、また視認者に対して注意喚起を行う音声発生部を構成する。
【００２６】
作業ＤＢ１６は、点検記録シート１７ａ（図４参照）の作業項目及び作業内容と、状態記録シート１８ａ（図５参照）の実施内容とに関する情報（作業基準シート１６ａ）を有する。作業管理部１０は、エレベーターの点検開始時に、作業基準シート１６ａに基づいて点検記録シート１７ａと状態記録シート１８ａとを新規作成し、点検記録シート１７ａと状態記録シート１８ａとに基づいて、視認者に点検の指示を出す。
【００２７】
点検記録シート１７ａは、作業項目及び作業内容と点検画像とを関連付けて整理するためのテーブルである。また状態記録シート１８ａは、作業の実施内容と点検部位の状態画像とを関連付けて整理するためのテーブルである。状態記録シート１８ａは、特に作業前における点検部位の状態画像と作業後における点検部位の状態画像を記録整理するために使用される。
【００２８】
点検記録部１７は、点検記録シート１７ａ（図４参照）と画像記録部１７ｂとを有する。点検記録部１７では、作業管理部１０が、作業状況を点検記録シート１７ａに記録すると共に、点検画像を画像記録部１７ｂに登録する。点検画像の画像記録部１７ｂへの登録が完了すると、点検記録シート１７ａの点検画像名の欄に点検画像名が登録される。
【００２９】
状態記録部１８は、状態記録シート１８ａ（図５参照）と画像記録部１８ｂとを有する。状態記録部１８では、作業管理部１０が、作業の実施内容を状態記録シート１８ａに登録し、実施内容に対応する状態画像を画像記録部１８ｂに登録する。状態画像の画像記録部１８ｂへの登録が完了すると、実施内容に対応する、状態記録シート１８ａの状態画像名の欄に状態画像名が登録される。
【００３０】
画像入力部１９は、カメラ７で撮影した画像をコントローラー２に入力する入力部である。
【００３１】
開始釦２０は、視認者が現場に到着した際に押下することにより、視認者の現場到着をコントローラー２に通知するために設けられている。開始釦２０の押下により、エレベーター点検支援システムによる一連の点検フローチャートが開始される。
【００３２】
音声入力部２１は、マイク８で収集した音（稼働音）をコントローラー２に入力する入力部である。本実施例では、マイク８で収集した音は、カメラ７で撮影した画像と関連付けて、画像記録部１７ｂに登録される。点検記録部１７に画像記録部１７ｂとは別に音記録部を設け、マイク８で集音した音を音記録部に登録するようにしてもよい。
【００３３】
端末伝送処理部２２は、点検記録シート１７ａ及び画像記録部１７ｂに登録された点検画像を、ネットワーク３４を介して管理センタ３９に伝送する。
【００３４】
状態判定部２３は、画像記録部１８ｂに登録された状態画像の中から、作業開始前の点検部位の状態画像と作業終了後の点検部位の状態画像とを比較することにより、点検部位の復旧漏れの有無を判定する処理部である。状態判定部２３は、画像認識技術を用いて、作業開始前後の画像の差異を抽出することにより、復旧漏れの有無を判定する。復旧漏れがある場合は、音声出力部１５を介してスピーカー６から、復旧漏れがあることを視認者に通知する音声を流す。
【００３５】
状態記録シート１８ａと画像記録部１８ｂに登録された状態画像とは、点検内容とは直接関係しないため、コントローラー２内で処理される。しかし点検作業の参考資料として、状態記録シート１８ａと画像記録部１８ｂに登録された状態画像とを、端末伝送処理部２２及びネットワーク３４を介して、管理センタ３９に伝送するようにしてもよい。
【００３６】
管理センタ３９は、表示器３６、受信判定記録部３７及びセンタ伝送処理部３８を備える。管理センタ３９では、有資格者３５が点検画像を参照しながら良否判定を行う。
【００３７】
センタ伝送処理部３８は、ネットワーク３４を介してコントローラー２から伝送されてくる点検記録シート１７ａ及び画像記録部１７ｂに登録された点検画像を受け付け、受信判定記録部３７に向けて出力する処理部である。
【００３８】
受信判定記録部３７は、センタ伝送処理部３８から出力された点検記録シート１７ａ及び画像記録部１７ｂに登録された点検画像を格納する記録部である。。
【００３９】
表示器３６は、受信判定記録部３７に格納された点検記録シート１７ａ及び画像記録部１７ｂに登録された点検画像を表示し、有資格者３５が点検画像を確認しながら判定結果を点検記録シート１７ａに入力するため装置である。
【００４０】
本実施例のエレベーター点検支援システムは、コントローラー２、位置センサー３、スピーカー６、カメラ７及びマイク８のほか、管理センタ３９を含む構成であってもよい。
【００４１】
図２は、本発明に係るエレベーター点検支援システムを携行した視認者の状態を示す図である。視認者が携行するエレベーター点検支援システムについて、図２を参照して説明する。
【００４２】
視認者１は全体を制御するコントローラー２と、位置センサー３と、視認者１に音声指示を発行するスピーカー６と、画像を撮影するカメラ７と、エレベーターの動作音（稼働音）を入力するマイク８とを保持している。
【００４３】
本発明では、視認者１は人間を想定して述べているが、指示の通りに動く事が可能であれば、自走機械(ロボット)であっても構わない。この場合、コントローラー２を自走機械(ロボット)のコントローラーに内蔵してもよい。また、本発明における視認者１は、有資格者であってもよく、作業を行う者・ロボットを含めて作業者と言う。
【００４４】
図３は、本発明に係るエレベーター点検支援システムの動作フローチャートである。本実施形態に関わる点検管理システムの動作を図３のフローチャート１０ａに従って説明する。
【００４５】
視認者１は、点検すべき現場に到着後にエレベーターホール４０（図２参照）に立ち、ハッチドア４１（図２参照）を視認した状態で、コントローラー２の開始釦２０（図２参照）を押下する。これにより作業管理部１０が内蔵するフローチャート１０ａに従い一連の動作を開始する。
【００４６】
開始処理Ｓ１では次の処理を行う。
【００４７】
フローＳ１１では、位置計算部１２が視認者１の現在の立ち位置を位置基準点とし、方向をハッチドア４１に対面する方向として、現在位置・方向記録部１２ａに設定する。その後位置センサー３の出力が発生する毎に、積分器１１で加速度センサー４の出力を二重積分して移動距離を計算し、位置計算部１２により現在位置・方向記録部１２ａの現在位置の更新を行う。角速度センサー５の出力は積分器１１で積分して回転角を求め、位置計算部１２により現在位置・方向記録部１２ａの方向の更新を行う。
【００４８】
積分する事により現在位置・方向記録部１２ａの現在位置及び方向には誤差が累積される。誤差の累積を防止する為に、ホール釦４３を押す等の、視認者１の位置又は方向が明確に把握できる動作が実行された場合には、作業管理部１０より制御信号部１３に指示を出し、端末無線装置１４、エレベーター無線装置３２及びエレベーター制御盤３１経由で、エレベーター信号３０のかご位置３０ａを読み取り、現在位置・方向記録部１２ａに記録された現在位置及び方向の補正を行う。
【００４９】
なお、作業現場ごとに、各機器・装置の位置関係を記録した二次元、または三次元の位置データベースを有することで、そのデータベースと現在位置との位置関係を比較し、現在の視認者１の立ち位置を把握できる。当該データベースは、作業ＤＢ１６に備える構成としても良いし、現場ごとに記録手段を備えておき、視認者が現場に到着する際に当該現場の位置データベースを取り込む構成としても良い。位置データベースに、各機器・装置の向き情報を含め、点検対象機器とカメラ７が対向したかの判定に用いてもよいし、点検対象機器またはその近辺にマーカーを付け、カメラ７がそのマーカーを認識したことにより点検対象機器との対向を判定してもよい。例えば、丸印のマーカーであれば、丸印が楕円に認識される場合は、対向していないと判定してもよいし、丸印が所定の大きさ以下であれば、カメラ７の向き自体は合っているが、距離が離れすぎているため、対向していないと判定してもよい。なお、位置データベースには、壁や階数情報を含めることで、点検対象機器とカメラ７が接近していても、実際には壁や天井があって対向していないと判定してもよい。
【００５０】
フローＳ１２では、制御信号部１３、端末無線装置１４及びエレベーター無線装置３２を経由してエレベーター制御盤３１を制御する。エレベーター制御盤３１はエレベーター信号３０の点検中表示指示３０ｄを操作し、ハッチドア４１に点検中表示４２に表示を行う。
【００５１】
フローＳ１３では、作業管理部１０が、作業ＤＢ１６の作業基準シート１６ａを参照して、点検記録シート１７ａと動作記録シート１８ａの新規作成を行う。
【００５２】
図４は、本発明に係るエレベーター点検支援システムの点検記録シート１７ａの例である。点検記録シート１７ａでは、作業項目５０と、作業項目５０の点検階５１と、各作業項目５０及び各点検階５１における点検位置５２と、各点検位置５２の作業内容５８とがテーブル状に整理されており、作業状況５３と、点検画像名５４と、判定結果５５とを入力できるようになっている。
【００５３】
図５は、本発明に係るエレベーター点検支援システムの状態記録シート１８ａの例である。状態記録シート１８ａでは、作業の実施内容５６と、各実施内容５６に対応する状態画像名５７を登録できるようになっている。状態記録シート１８ａには、実施内容５６として、一つの作業に対して開始時（開始前）の欄（「開始」と表記）と終了時（終了後）の欄（「終了」と表記）とが設けられ、開始時の状態画像名５７と終了時の状態画像名５７とが登録される。
【００５４】
作業管理部１０は開始処理Ｓ１が完了したら、ハッチドア４１の確認処理Ｓ２として次の処理を行う。
【００５５】
フローＳ２１では、作業管理部１０は、音声出力部１５の音声データ１５ａから指示音声を選択し、スピーカー６により視認者１に、エレベーターホール４０側からハッチドア４１の開閉を視認するように音声指示を発行する。このように、本実施例のエレベーター点検支援システムでは、点検を行う点検対象機器（点検位置）まで視認者１を誘導する。
【００５６】
フローＳ２２では、作業管理部１０は、視認者１が指定位置及び指定方向に移動した事を現在位置・方向記録部１２ａで確認した後に、ハッチドア４１の開閉指示を、制御信号部１３を経由してエレベーター制御盤３１に発行する。この指示を受けてエレベーター制御盤３１は、エレベーター信号３０のドア開閉指示３０ｅにより、ハッチドア４１を開閉動作させる。
【００５７】
フローＳ２３では、作業管理部１０は制御信号部１３によりハッチドア４１の開閉動作を監視しており、ドアスイッチ信号３０ｃの動作を検出すると、画像入力部１９に接続したカメラ７で撮影した点検画像と音声入力部２１に接続したマイク８で集音した動作音とを、点検記録部１７内の画像記録部１７ｂに格納する。この場合、視認者１が音声指示により指示された位置に移動しカメラ７が点検対象機器に対向したことを、位置センサー３により検出した状態で、作業管理部１０の指示に基づいてカメラ７により点検対象機器の点検画像を撮影する。
【００５８】
なお、撮影環境によっては、撮影された点検画像にブレや白飛びが生じたり、画像が暗すぎたりして、有資格者３５による点検が困難になる場合も想定される。よって、カメラ７または視認者１にライト（図示しない）を設け、撮影時の照度を一定に保つ構成としても良い。また、撮影時に、連射して複数の画像を格納する構成とすれば、後で撮り直す手間の発生抑止に効果的である。その他、撮影画像にブレ等が発生していると検出した場合には、マイク８から再度点検対象機器にカメラ７を向けるよう指示してもよい。このような撮影方法に関しては、点検画像の撮影だけでなく、状態画像の撮影についても適用することが望ましい。なお、ブレ等の発生の判定については、既存の画像処理技術を用いればよい。
【００５９】
点検画像の格納が完了すると、点検記録シート１７ａに、作業状況５３の欄に「済」を登録し、点検画像名５４の欄に画像記録部１７ｂに格納した点検画像名を登録する。
【００６０】
フローＳ２４では、作業管理部１０は視認者１にホール釦４３（図２参照）を押すようにスピーカー６から音声指示を発行する。視認者１は、この音声指示に従い、ホール釦４３を視認しながらホール釦４３を押す。
【００６１】
フローＳ２５では、作業管理部１０は制御信号部１３により押釦信号３０ｂを監視し、ホール釦４３が押された時点における押し釦信号３０ｂが動作中の画像を、画像入力１９に接続したカメラ７により撮影する。撮影した画像は、点検画像として、点検記録部１７内の画像記録部１７ｂに格納される。点検画像の格納が完了すると、点検記録シート１７ａに、作業状況５３の欄に「済」を登録し、点検画像名５４の欄に画像記録部１７ｂに格納した点検画像名を登録する。
【００６２】
フローＳ２６では、作業管理部１０は点検記録シート１７ａを確認し、作業状況５３が記載されていない点検未実施階の有無を判定する。すなわち、作業状況５３の欄に「済」が登録されていない階の有無を判定する。
【００６３】
点検未実施階が有れば、フローＳ２７で点検未実施階への移動を音声で指示し、現在位置・方向記録部１２ａの現在位置及び方向が指定の位置及び方向になるのを待ち、指定の位置及び方向になった場合はフローＳ２１より点検作業を繰り返す。
【００６４】
作業状況５３の全ての欄に「済」が記載された場合は、次の作業項目である塔内確認処理Ｓ３を開始する。塔内確認処理Ｓ３では次の処理を行う。
【００６５】
フローＳ３１では、視認者１にかご上へ乗車指示を行う。視認者１はエレベーターのかご(図示せず)を搭乗に適切な位置に移動させ停止させた後、搭乗可能な位置に移動する。このときのかごの移動や視認者１の移動はコントローラー２により音声指示される。
【００６６】
次にハッチドア４１を手動で開扉してかご上に乗り込む。
【００６７】
フローＳ３２では、作業管理部１０は、視認者１がかご上を俯瞰する位置と方向である事を現在位置・方向記録部１２ａの現在位置及び方向で把握する。次に作業管理部１０は、ドアスイッチ信号３０ｃの動作によりハッチドア４１が開いた事を確認すると、その時のかご上の画像（状態画像）をカメラ７で撮影する。作業管理部１０は、撮影した状態画像を状態記録部１８内の画像記録部１８ｂに格納すると共に、状態記録シート１８ａの実施内容５６の欄に実施内容と状態画像名５７の欄に状態画像名を登録する。なお、本実施例では、ハッチドア４１が存在する場所の作業について説明しているが、エレベーター信号３０に依存しない場所で作業を行う場合は、視認者１により手動で作業前後の画像を撮影する構成としても良い。或いは、カメラ７と点検対象機器が対向しており、かつ視認者１と点検対象機器との距離が所定以下・以上になったことを検知して、自動的に状態画像を撮影してもよいし、マイク８で状態画像を撮影するようアナウンスしても良い。
【００６８】
フローＳ３３では、作業管理部１０は、視認者１にハッチドア４１を手動で僅かに開閉するようにスピーカー６から音声指示を出す。視認者１は、この音声指示を受けて、ハッチドア４１の開閉を行う。
【００６９】
フローＳ３４では、作業管理部１０は、制御信号部１３によりドアスイッチ信号３０ｃを監視し、ドアスイッチが動作した時の画像（点検画像）をカメラ７で撮影し、この点検画像を点検記録部１７内の画像記録部１７ｂに格納する。点検画像の格納が完了すると、作業管理部１０は、点検記録シート１７ａに、作業状況５３の欄に「済」を登録し、格納した点検画像の点検画像名を点検画像名５４の欄に登録する。
【００７０】
フローＳ３５では、作業管理部１０は、点検記録シート１７ａを確認し、作業状況５３が記載されていない点検未実施階の有無を判定する。すなわち、作業状況５３の欄に「済」が登録されていない階の有無を判定する。
【００７１】
点検未実施階が有れば、フローＳ３６で点検未実施階への移動を音声指示し、現在位置・方向記録部１２ａの現在位置及び方向が指定の位置及び方向になるのを待ち、指定の位置及び方向になった場合はフローＳ３３より点検作業を繰り返す。
【００７２】
作業状況５３の全ての欄に「済」が記載された場合は、フロー３７により、作業管理部１０は視認者１にかご上からの降車を音声指示する。
【００７３】
フロー３８では、作業管理部１０は、視認者１がかご上を俯瞰する位置と方向である事を現在位置・方向記録部１２ａの現在位置及び方向で把握する。作業管理部１０は、ドアスイッチ信号３０ｃの動作によりハッチドア４１が閉じた事を制御信号部１３で確認すると、カメラ７で撮影した、ハッチドア４１が閉じる直前の画像（状態画像）を状態記録部１８内の画像記録部１８ｂに格納すると共に、状態記録シート１８ａの実施内容５６の欄に実施内容と状態画像名５７の欄に状態画像名を登録する。
【００７４】
塔内確認処理Ｓ３が完了したら、復旧確認処理Ｓ４を行う。
【００７５】
フローＳ４１では、作業管理部１０は、状態記録シート１８ａの記録を確認し、かご上乗車降車が複数ある場合は、かご上乗車（「かご上乗降開始」）の最古の記録に対応する状態画像の状態画像名と、かご上降車の最新の記録に対応する状態画像の状態画像名とを状態画像名５７の欄から抽出する。作業管理部１０は、抽出した最古の状態画像名と最新の状態画像名とに基づいて、画像記録部１８ｂから最古の状態画像と最新の状態画像とを取り出し、両画像の比較を状態判定部２３で行う。両画像に差異が有る場合は、かご上に設置されている機器が正しく復旧されていない可能性があるので、状態判定部２３は音声出力１５に対してスピーカー６から注意喚起を行う音声を流すように指示する。この指示を受けて、視認者１はかご上の状態を再確認し、かご上の機器を正しく復旧することができる。
【００７６】
かご上の機器の具体例として、例えば安全柵を挙げることができる。かご上乗降開始時のかご上の状態画像には安全柵は写ってはいない。かご上乗降開始時の画像が撮影された後に、視認者１は作業の安全性を確保するため、かご上に安全柵を設置する。作業終了後には、かご上に安全柵を収納してかご上を復旧する。かご上を復旧した後、かご上乗降終了時にかご上の状態画像を撮影する。かご上乗降終了時に安全柵を収納していない場合には、かご上乗降開始時のかご上の状態画像とかご上乗降終了時のかご上の状態画像とが一致せず、差異が生じる。この場合、状態判定部２３は音声出力１５に対してスピーカー６から注意喚起を行う音声を流すように指示する。
【００７７】
画像を比較する際には、例えば作業前後の２つの画像の色情報、ＳＩＦＴ特徴量（Ｓｃａｌｅ−Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの局所特徴量を抽出し、当該色情報や局所特徴量同士を比較し、所定の閾値と比較することで類似度を判定すればよい。また、作業前後の２つの画像を比較ではなく、予め作業後の現場で、写っているべきもの、或いは写ってはいけないものが撮影された複数の画像のデータベースを保持しておき、作業後の画像と、当該データベース内の画像との類似を判定し、注意喚起を行うか否かの判定を行ってもよい。例えば、上述のかご上の状態画像においては、かご上乗降終了時には安全柵を収納していなければならないため、予め安全柵が写っている画像を複数枚、データベースとして保持し、当該データベース内の各画像と作業終了後の状態画像との比較を行い、安全柵が写っている画像と類似していると判断されれば、注意喚起を行う構成としてもよい。或いは、予め安全柵が写っていない画像をデータベースに保持し、それらの画像との比較を行い、類似していると判断されれば、注意喚起不要と判定してもよい。更に、作業前後の２つの画像の類似度の判定と、予め保持する画像データベースとの類似度の判定の２つを行えば、復旧確認の精度をさらに上昇させることができる。
【００７８】
フローＳ４２では、フローＳ４１での画像の比較結果に基づいて、作業前後の画像に違いがあるか否かを判定する。その際、類似度を判定する為の閾値を複数設けておき、類似の度合に基づいて、次フローＳ４３で指示する内容を変更してもよい。
【００７９】
なお、画像による作業前後の比較はかご上乗降だけでなく、ピット入退出時、エレベーター制御盤３１の開閉時等について、フローチャート１０ａに追加記載する事により、点検後に元に戻す必要のある機器や部位の復旧状態の確認が自動的に行われる。
【００８０】
例えば、制御盤３１では、点検作業の開始前に制御盤３１の状態画像が撮影され、点検作業の終了後に制御盤３１の状態画像が撮影される。点検作業開始前の制御盤３１の状態画像と点検作業終了後の制御盤３１の状態画像では、どちらも蓋が閉じられた状態で一致していなければならない。点検作業終了後の制御盤３１の状態画像において蓋が開いた状態である場合には、点検作業開始前の状態画像と一致せず、差異が生じる。この場合、状態判定部２３は音声出力１５に対してスピーカー６から注意喚起を行う音声を流すように指示する。
【００８１】
点検記録部１７の画像記録部１７ｂに登録された点検画像は、点検記録シート１７ａと一緒に、端末伝送処理部２２により、ネットワーク３４及びセンタ伝送装置３８経由で、受信判定記録部３７に格納される。受信判定記録部３７に格納された点検画像は有資格者３５が表示器３６に順次表示させ、録画した点検画像により良否を判断し、点検記録シート１７ａの判定欄５５に良否を記載する。
【００８２】
なお点検画像及び状態画像は静止画像であってもよいし、動画であってもよい。
【００８３】
以上のように、本発明に係る実施例は、エレベーター点検支援装置のコントローラー２が、視認者１の動作により点検画像を自動的に作成し、有資格者が機器の良否判定を、記録した点検画像を参照して纏めて行う事により、有資格者の移動作業が無くなり点検に要する時間を大幅に短縮することが可能である。
【００８４】
また、各機器の点検作業の開始時と終了時の画像を比較する事により、点検時の復旧漏れにより発生する新たなトラブル及び故障を未然に防止する事が可能となる。
【００８５】
特開２００５−２１６１３７号公報の保守支援システムでは、冶具、工具、部品及び資材等を認識するために、冶具、工具、部品及び資材等にバーコードを貼り付ける必要が有った。バーコードの貼り付けには多大な事前作業が必要である。本実施例によれば、点検対象機器や作業ツール等にバーコードを貼り付ける作業は行わずに、点検対象機器を特定して、点検作業を実施することが出来る。
【００８６】
本実施例のコントローラー２内に設けた各処理部や各記録部等は、図１の構成に限らず、種々の構成をとり得る。従って、各処理部や各記録部が有する機能は、コントローラー２が有する機能と考えればよい。
【００８７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１…視認者、２…コントローラー、３…位置センサー、４…加速度センサー、５…角速度センサー、６…スピーカー、７…カメラ、８…マイク、１０…作業管理部、１０ａ…フローチャート、１１…積分器、１２…位置計算部、１２ａ…現在位置・方向記録部、１３…制御信号部、１４…端末無線装置、１５…音声出力部、１５ａ…音声データ、１６…作業ＤＢ、１６ａ…作業基準シート、１７…点検記録部、１７ａ…点検記録シート、１７ｂ…画像記録部、１８…状態記録部、１８ａ…状態記録シート、１８ｂ…画像記録部、１９…画像入力部、２０…開始釦、２１…音声入力部、２２…端末伝送処理部、２３…状態判定部、３０…エレベーター信号、３０ａ…かご信号、３０ｂ…押釦信号、３０ｃ…ドアスイッチ信号、３０ｄ…点検中表示指示、３０ｅ…ドア開閉指示、３１…エレベーター制御盤、３２…エレベーター無線装置、３４…ネットワーク、３５…有資格者、３６…表示器、３７…受信判定記録部、３８…センタ伝送装置、４０…エレベーターホール、４１…ハッチドア、４２…点検中表示、４３…ホール釦、５０…作業項目、５１…点検階、５２…点検位置、５３…作業状況、５４…点検画像名、５５…判定欄、５６…実施内容、５７…状態画像名、５８…作業内容、Ｓ１…開始処理、Ｓ２…ハッチ確認処理、Ｓ３…塔内確認処理、Ｓ４…復旧確認処理。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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