(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
角度範囲に渡ってX線画像を収集するCアームイメージング装置と、
i)前記システムの動作モードに従う適応角度範囲であって、前記適応角度範囲は前記Cアームの全角度範囲に関して適応される、適応角度範囲、及びii)前記適応角度範囲に基づくセグメンテーションパラメータを決定するように構成される、コンフィギュレータと、
前記決定されるセグメンテーションパラメータを用いて前記収集された画像に基づいてセグメンテーションモデルを生成するように構成されるセグメンテータと
を有する、医用イメージングシステム。
【請求項２】
前記システムは、前記適応角度範囲に基づいて前記システムを制御するために使われる機能を選択的に表示するように構成されるコンフィギュラブルユーザインタフェースを更に有する、請求項1に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムは、前記生成されるセグメンテーションモデルに基づいて前記収集された画像においてランドマークを特定するように構成される画像アナライザを更に有する、請求項1又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記生成されるセグメンテーションモデルに基づいて前記収集された画像において測定を実行するように構成される画像アナライザを更に有する、請求項1又は２に記載のシステム。
【請求項５】
前記コンフィギュレータは、前記システムの動作モードに関してイメージングパラメータを決定するように構成される、請求項1乃至４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記コンフィギュレータは、前記X線画像を収集するために前記イメージング装置により用いられるX線電圧の形で、若しくは前記イメージング装置により用いられる収集速度の形で、 又は前記イメージング装置により用いられる前記収集された画像の決定される量の形で前記イメージングパラメータを決定するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記コンフィギュレータは、前記システムの前記動作モードとして、
治療計画モード、
介入前検査モード、
介入中検査モード、又は
介入後検査モード
に関して前記適応角度範囲又は前記イメージングパラメータを決定するように構成される、請求項1乃至６の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記コンフィギュレータは、180°まで、140°まで、又は110°まで、又は90°までの前記適応角度範囲を決定するように構成される、請求項1乃至７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記セグメンテータは前記適応角度範囲に関して前記セグメンテーションモデルを生成するように構成される、請求項1乃至８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
前記生成されるセグメンテーションモデルを表示するように構成される表示装置を更に有する、請求項1乃至９の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
a) C-アームイメージング装置の全角度範囲に関して、X線イメージングシステムの動作モードに従って適応角度範囲を決定し、コンフィギュレータによって前記適応角度範囲に基づいてセグメンテーションパラメータを決定するステップと、
b) 前記イメージング装置によって前記適応角度範囲内の画像を収集するステップと、 
c) セグメンテータによって前記決定されるセグメンテーションパラメータを用いて前記収集された画像に基づいてセグメンテーションモデルを生成するステップと
を有する、適応セグメンテーションのための方法。
【請求項１２】
前記方法は、インターフェースコンフィギュレータによって前記適応角度範囲に基づいてユーザインタフェースにおける機能を変更し、イネーブルし、又はディスエーブルするステップを更に有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記方法は、画像アナライザによって前記生成されるセグメンテーションモデルに基づいて前記収集された画像に関するランドマークを特定するステップを更に有する、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記方法は、前記生成されるセグメンテーションモデルに基づいて前記収集された画像に関して写真測量測定を実行するステップを更に有する、請求項１１乃至１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記方法は、前記コンフィギュレータによって前記システムの動作モードに関してイメージングパラメータを決定するステップを更に有する、請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、C-アームX線イメージングの分野に関する。 特に、本発明は、適応セグメンテーションのためのシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、C-アームコンピュータ断層撮影X線イメージング（C-アームCT）は、経カテーテル大動脈弁留置術（TAVI）のような複雑な心臓介入に対する増大する関心を受けている。それは、カテーテル法研究室、アブレーションカテーテル法研究室における大動脈解剖学的構造の3次元（3D）評価を考慮し、治療計画及び介入ガイダンスに対するオプションを提供する。
【０００３】
しかしながら、治療計画及び介入ガイダンスのための必要条件はかなり異なる。 治療計画コンテキストにおいて、セグメンテーションの高い精度（したがって、高い画質）は、例えば正しいサイズのTAVI装置の選択を容易にするために必要とされる。 逆に、介入の間、セグメンテーション精度に関する必要条件はより低くなり、ワークフロー態様はますますより重要になる。
【０００４】
EP 2 485 646 B1は、構造的な心臓疾患治療のために視野角に位置決めされる自動C-アームを記載する。 X線画像収集装置を位置決めする方法が、X線画像収集装置を有し、X線画像収集装置を自動的に位置決めするように構成される医用ビューイングシステムとともに提供される。
【０００５】
US8 111 894 B2は、検査中、対象物のスキャンを実行するために使われることができる画像データを得る方法及びシステムを記載する。関心対象の検査のために使われるC-アームCTシステムは記載される。 そこに記載されるようにC-アームCTシステムは、X線を生成するＸ線管及びC-アームCTスライスのセットを収集するＸ線検出ユニットを有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
Cアームに基づくコンピュータ断層撮影X線イメージングの分野の方法及び装置を改良する必要はある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
これは、独立請求項の主題によって満たされる。さらに典型的な実施例は、従属請求項及び以下の説明から明白である。
【０００８】
本発明の第一の態様は、角度範囲に渡ってX線画像を収集するように構成されるCアームイメージング装置を有する医用イメージングシステムに関する。 システムは、Cアームの完全な角度範囲（すなわち最大角度範囲）に関して、システムの動作モードに従って適応角度範囲を決定するように構成されるコンフィギュレータを有する。 コンフィギュレータは、適応角度範囲に基づいてセグメンテーションパラメータも決定する。 またさらに、システムは、決定されるセグメンテーションパラメータを使って収集画像に基づいてセグメンテーションモデルを生成するように構成されるセグメンテータを有する。
【０００９】
本発明によって使われる用語「セグメンテーションモデル」は、セグメンテーション技術の特定の例を指す。 セグメンテーション技術は、ジオミトリの繰り返しの形状を有する関心構造又は器官を決定する際に実行される。 したがって、セグメンテータは器官の形状のバリエーションを反映することに対して確率モデルを探し、それから、画像をセグメント化するとき、セグメンテータはモデルを用いて制約を課す。
【００１０】
本発明は、有利なことに、適応角度範囲に依存してセグメンテーション技術のパラメータ化（例えばモデル特徴）を適応させる適応セグメンテーションのためのシステムを提供し、対応する画像処理機能を提供する。 決定されるセグメンテーションパラメータは、セグメンテーション技術への、又は生成されるセグメンテーションモデルへの入力として使われる。
【００１１】
動作において、C-アーム装置は、適応角度範囲に渡って画像を収集するために回転スキャンを実行する。 有利なことに、3D再構成又は部分的な3D再構成は収集画像を入力として実行される。それから、セグメンテータは、決定されるセグメンテーションパラメータに基づいて最適セグメンテーションを行うために、（部分的な）3D再構成に作用する。
【００１２】
本発明は、有利なことに、特定のアプリケーションのためのセグメンテーションを最適化するために異なる収集範囲にダイナミックに適応され得る縮小範囲C-アームCT又はC-アームCT（「XperCT」とも称される）のためのセグメンテーション技術を提供する。既存のソリューションと対照的に、本発明は有利なことに、たとえば、介入プロシージャの間の治療前の計画及びガイダンスのようなTAVI使用ケースの変化する必要条件に対処することを可能にする。
【００１３】
（例えば角度範囲の縮小からもたらされるアーチファクトのために）特定の収集の画質は正確な測定を考慮しないため、本発明は有利なことに、収集プロトコル若しくはセグメンテーションパラメータによって決定される画像処理機能と、適応若しくは縮小角度範囲との間の結合を提供する。
【００１４】
好ましくは、システムは、生成されるセグメンテーションモデルを表示するように構成される表示装置を更に含む。
【００１５】
本発明の更なる態様によると、
a) システムの動作モードに関して適応角度範囲を測定し、コンフィギュレータによる適応角度範囲に基づいてセグメンテーションパラメータを決定するステップと、
b) イメージングセンサプロセッサによる適応角度範囲内の画像を収集するステップと、 
c) セグメンテータによる決定されるセグメンテーションパラメータを使って収集画像に基づいてセグメンテーションモデルを生成するステップと
を有する適応セグメンテーションのための方法は提供される。
【００１６】
本発明の典型的な実施例によると、システムは、適応角度範囲に基づいてシステムを制御するために使われる機能を選択的に表示するように構成されるコンフィギュアラブルユーザインタフェースを更に含む。 すなわち、ユーザインタフェースの特定の機能は、適応角度範囲に依存して、インターフェースコンフィギュレータによって変更され、イネーブルされ、及び／又はディスエーブルされる。 これは有利なことに、画像処理機能と適応角度範囲との間に結合を提供する。 たとえば、ユーザインタフェースの特定の画像測定機能の使用は、インターフェースコンフィギュレータによって許可又は拒否されることができる。
【００１７】
本発明の典型的な実施例によると、システムは、生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像においてランドマークを特定するように構成される画像アナライザを更に含む。 ランドマークは、セグメンテーションモデルを使って特定される。 ランドマークは、イメージングパラメータ又はセグメンテーションパラメータを使うこともできる画像アナライザから導出される。
【００１８】
本発明の典型的な実施例によると、画像アナライザは、生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像において測定を実行するように代わりに又はさらに構成される。 たとえば、測定値は、特に表面又は本体の構造又は位置の長さ又は距離を回復するための写真測量測定値であり、すなわち収集画像から測定値を得る。 これは有利なことに、写真測量測定値及び／又はランドマーク識別の精度を改善する。 たとえば、写真測量測定値は、人体の血管、大動脈、動脈、又は静脈の直径又は長さ測定値である。
【００１９】
本発明の典型的な実施例によると、コンフィギュレータはシステムの動作モードに関してイメージングパラメータを決定するように構成される。 これは有利なことに、収集画像の質を改善する。
【００２０】
本発明の典型的な実施例によると、コンフィギュレータは、画像を収集するためにイメージングセンサにより用いられるX線電圧の形で、若しくはイメージングセンサにより用いられる収集速度の形で、 又はイメージングセンサにより用いられる収集画像の決定される量の形でイメージングパラメータを決定するように構成される。 これは有利なことに、収集画像の質も改善する。
【００２１】
本発明の典型的な実施例によると、コンフィギュレータは、システムの動作モードとして、
治療計画モード、
介入前検査モード、
介入中検査モード、又は
介入後検査モード
に関して適応角度範囲又はイメージングパラメータを決定するように構成される。言い換えると、すなわち適応角度範囲及び／又はイメージングパラメータの少なくとも一方又は両方は、システムの動作モード、すなわち、治療計画モード、介入前検査モード、介入中検査モード、又は介入後検査モードの何れの種類が現在使われるかに基づいて決定される。
【００２２】
本発明の典型的な実施例によると、コンフィギュレータは、180°まで、140°まで、又は110°まで、又は90°までの適応角度範囲を決定するように構成される。これは有利なことに、ツール、たとえば、C-アーム、更なるツール又は装置の配置又は近さに起因する、介入プロシージャを実行するユーザの損傷を減らすことを可能にする。
【００２３】
本発明の典型的な実施例によると、セグメンテータは適応角度範囲に関してセグメンテーションモデルを生成するように構成される。 これは有利なことに、生成されるセグメンテーションモデルの質を改善する。
【００２４】
ここに記載される方法、システム及びデバイスは、デジタルシグナルプロセッサ（DSP）、マイクロコントローラ、若しくは他の何れかのサイドプロセッサにおけるソフトウェアとして、又は特定用途向け集積回路（ASIC）又はフィールドプログラマブルゲートアレイ内におけるハードウェア回路として実現されてもよい。
【００２５】
本発明は、デジタル電子回路、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、若しくはそれらの組合せ、例えば従来の医療装置若しくは医用イメージング装置の利用可能なハードウェア、又はここに記載される方法を処理するために専用化される新たなハードウェアにおいて実現され収集する。
【００２６】
本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載された実施例から明らかであり、これらの実施例を参照して説明される。本発明及びその付随する利点のより完全な評価は、以下の概略図を参照することによってより明らかに理解されるであろう。
【００２７】
本発明及びその付随する利点のより完全な評価は、寸法は異なる以下の概略図を参照することによってより明らかに理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのためのシステムの概略図を示す。
【図２】本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのための方法のフローチャート図の概略図を示す。
【図３】本発明の典型的な実施例による、医用イメージング装置の概略図を示す。
【図４】本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのためのシステムの概略図を示す。
【図５】本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのための方法のフローチャート図の概略図を示す。
【図６】本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのためのシステムの概略図を示す。
【図７】本発明を説明するための、160度、140度及び110度再構成を使って大動脈のモデルベースセグメンテーションからの結果の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
図面内における例は、全く図的にあり、スケーリング関係又はサイズ情報の提供を意図するものではない。 異なる図面において、類似又は同一の要素は、同じ参照番号を備える。 通常、同一のパーツ、ユニット、エンティティ又はステップは、詳細な説明において同じ参照符号を備える。
【００３０】
本発明により使用される用語「セグメンテーション」は、デジタル画像、又はデジタル画像に表される構造、若しくは収集画像のシリーズの複数の画像に表される構造を複数のセグメントにパーティショニング又は分割するプロセスを指す。セグメンテーションによって、更なる画像処理又は画像解析は改善される。
【００３１】
図1は、本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのためのシステムの概略図を示す。
【００３２】
本発明による医用イメージングシステム1は、コンフィギュレータ10、C-アームイメージング装置20及びセグメンテータ 30を有する。
【００３３】
コンフィギュレータ10は、システム1の動作モードに関して適応角度範囲ARを決定するように構成され、適応角度範囲ARに基づいてセグメンテーションパラメータSPを決定するように構成される。
【００３４】
当業者に当然知られているように、イメージング装置20はC-アームタイプX線イメージング装置である。 イメージング装置は、Cアーム支持部に搭載されるＸ線源及びX線検出器を有し、検出器は、X線を検出し、電子信号に変換するように構成される。
【００３５】
セグメンテータ 30は、決定されるセグメンテーションパラメータSPを使って収集画像I1...INに基づいてセグメンテーションモデルを生成するように構成される。
【００３６】
生成されるセグメンテーションモデルを行うか又は実行することは、明白なセグメンテーションステップを生成し、セグメンテーションパラメータSPはセグメンテーションモデルのための入力として使われる。
【００３７】
セグメンテーションモデルは、たとえば、大動脈セグメンテーションを生成することができるモデルベースセグメンテーションのようなセグメンテーション技術の実施として使われる。
【００３８】
セグメンテーションパラメータSPは、セグメンテーション技術又はセグメンテーションモデルのための特定のセッティング又は入力である。
【００３９】
セグメンテータ 30は、セグメンテーションパラメータSPに基づいてセグメンテーションモデルを生成するコンフィギュレーションエンジンである。
【００４０】
コンフィギュレータ10及び／又はセグメンテータ 30は、分離される機能を有するソフト若しくはハードウェアモジュール又はソフト若しくはハードウェア機能ユニットである。 言い換えると、コンフィギュレータ10及び／又はセグメンテータ 30は、独立した、交換可能なモジュール、例えばデータ処理システム又はデータ処理コンピュータネットワークに渡って分散されるハード又はソフトウェアエンティティである。 好ましくは、コンフィギュレータ10及びセグメンテータ 30は、専用のイメージングワークステーションの一部として提供される。
【００４１】
本発明の典型的な実施例によると、収集画像I1 ... INは、自動ランドマーク識別（例えば冠状心門）及び寸法（例えば環直径）の生成を考慮に入れるために、モデルベースセグメンテーションと結合される。治療計画の必要条件及び介入ガイダンスはかなり異なる。計画において、セグメンテーション結果の高い質及び高い精度が所望される。他方で、介入の間、ワークフロー態様はより重要である。この目的のために、縮小角度範囲が、十分精度の高い画像I1 ... INを収集するために使われるが、C-アームでの360度回転スキャンの必要は回避される。
【００４２】
本発明の典型的な実施例によると、セグメンテーション技術のパラメータ化は、利用できる角度範囲に依存して適応される。 このように、セグメンテーションは異なる収集範囲に適応される。
【００４３】
本発明の典型的な実施例によると、システム1がインターフェースコンフィギュレータ40を有し、決定及び適応角度範囲ARに基づいてシステム1を制御するために使われるインターフェースコンフィギュレータ40によって表示される機能を変更し、イネーブルし、又はディスエーブルするように構成される。
【００４４】
本発明の典型的な実施例によると、システム1は、生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像I1... IN上のランドマークを特定するように構成され、生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像I1...INに関して写真測量測定を実行するように構成される画像アナライザ50を更に含む。
【００４５】
本発明の典型的な実施例によると、コンフィギュレータ10はシステム1の動作モードに関してイメージングパラメータIPを決定するように構成される。 たとえば、動作モードは介入前若しくは介入後プロシージャの治療計画のためのモードであり、又は動作モードは介入プロシージャの間のモード、たとえば、何れかの種類の介入ガイダンスに関連するモードである。
【００４６】
図2は、本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのための方法のフローチャート図の概略図を示す。
【００４７】
本方法の第一のステップとして、システム1の動作モードに関して適応角度範囲ARを決定するステップS1は、コンフィギュレータ10によって実行され、コンフィギュレータ10によって適応角度範囲ARに基づいてセグメンテーションパラメータSPを決定するステップは実行される。
【００４８】
本方法の第二のステップとして、適応角度範囲AR内における画像I1...INを収集するステップS2は、イメージングセンサプロセッサ20で実行される。
【００４９】
本方法の第三のステップとして、決定されるセグメンテーションパラメータSPを使って収集画像I1...INに基づいてセグメンテーションモデルを生成するステップS3は、セグメンテータ 30によって実行される。
【００５０】
本発明の典型的な実施例によると、適応角度範囲ARに基づいてインターフェースコンフィギュレータ40によって表示される機能の変更、イネーブル、又はディスエーブルを有する、更なるステップS4は実行される。修正は、インターフェースコンフィギュレータ40によって実行される。
【００５１】
本発明の典型的な実施例によると、画像アナライザ60で生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像に関するランドマークを特定するステップを有する、更なるステップS5は実行される。
【００５２】
本発明の典型的な実施例によると、ステップS5は、生成されるセグメンテーションモデルに基づいて収集画像I1...INに関して測定を実行するステップも有する。
【００５３】
図3は、本発明の典型的な実施例による、医用イメージング装置の概略図を示す。
【００５４】
本発明の典型的な実施例によると、医用イメージングシステム200は前述のとおり、システム1に加えて表示装置210を有し、表示装置210は、生成されるセグメンテーションモデルを表示するように構成される。
【００５５】
図4は、本発明の典型的な実施例による、医用イメージングシステムの概略図を示す。
【００５６】
システム1は、コンフィギュレータ10、C-アームイメージング装置20及びセグメンテータ 30を有する。
【００５７】
コンフィギュレータ10はシステム1の動作モードに関して適応角度範囲ARを決定するように構成され、適応角度範囲ARに基づいてセグメンテーションパラメータSPを決定するように構成される。
【００５８】
イメージングセンサ20は、適応角度範囲AR内における画像I1...INを収集するように構成される。
【００５９】
セグメンテータ 30は、決定されるセグメンテーションパラメータSPを使って収集画像I1...INに基づいてセグメンテーションモデルを生成するように構成される。
【００６０】
図5は、本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのための方法のフローチャート図の概略図を示す。
【００６１】
最初に、システム1の動作モードに関する適応角度範囲ARを決定するステップS1がコンフィギュレータ10によって実行され、適応角度範囲ARに基づいてセグメンテーションパラメータを決定するステップSPはコンフィギュレータ10によって実行される。
【００６２】
その後、適応角度範囲AR内における画像I1...INを収集するステップS2が、イメージングセンサプロセッサ20で実行される。
【００６３】
最後に、決定されるセグメンテーションパラメータSPを使って収集画像I1...INに基づいてセグメンテーションモデルを生成するステップS3が、セグメンテータ 30によって実行される。
【００６４】
図6は、本発明の典型的な実施例による、適応セグメンテーションのために概略図にシステムを示す。
【００６５】
本発明の典型的な実施例によると、TAVIシナリオのためのC-アームCTのために、図6に表されるように、提案された発明はコンフィギュラブルセグメンテーション技術及び適応可能なユーザインタフェースに関して実行されることができる。
【００６６】
本発明の典型的な実施例によると、回転スキャン及び他のイメージングパラメータIPの適応角度範囲を使用して、コンフィギュレータ10に関するモデルコンフィギュレータは、結果の質を最適化するために、セグメンテーションモデルのセグメンテーションパラメータSPの形で特性を調整するように使用されることができる。 モデルベースセグメンテーション技術について、たとえば、これは、境界線検出器又は（精度及びロバスト性の間のトレードオフを制御する）内部エネルギを含む。
【００６７】
本発明の典型的な実施例によると、フルレンジのC-アームCT収集の画質が計画目的のために利用できることができるが、これはワークフロー面に関して最適化される狭範囲収集のために満足されない。 狭範囲収集は、適応角度範囲ARによって規定される。 したがって、画質に依存して、及び／又はイメージングパラメータIPに依存して、異なる対応する機能は、ユーザに利用可能であるべきか又は利用可能であるべきではない。 言い換えると、機能はイメージングパラメータIPに関してカスタマイズされる。
【００６８】
本発明の典型的な実施例によると、図6において、適応されるモデルパラメータ及び選ばれる画像処理機能を提供する、意図されるセグメンテーションフレームワークは示される。 たとえば120度再構成を使用して、モデルコンフィギュレータの形のコンフィギュレータ10は、生成されるセグメンテーションモデルで実行されるようにセグメンテーションを最適化するために、セグメンテーションモデルのセグメンテーションパラメータSPに関して適当なパラメータ化を選ぶ。画質はビュープランニング目的に十分であるが、たとえば、測定機能はインターフェースコンフィギュレータ40によってディスエーブルされる。
【００６９】
本発明の典型的な実施例によると、TAVIコンテキストの2つの共通の使用例のためのワークフローは、以下の通りに示される。
【００７０】
十分な質（必要な測定値）の介入前C-アームCTデータセットが利用できる場合、医師は主にビュープランニングに興味を持つ。 したがって、彼はワークフローへの最小の影響を伴う、縮小角度スキャンを選ぶ。
【００７１】
このコンテキストにおいて、コンフィギュレータ10はセグメンテーションの前に最適モデルパラメータ又はセグメンテーションパラメータSPを決定するように構成される。 適応角度範囲ARによる縮小角度スキャンにおいて詳細な測定は可能でないため、ビュープランニングのための機能だけがユーザに利用可能になる。
【００７２】
本発明の典型的な実施例によると、緊急事態において、ユーザはカテーテル法研究室において直接計画をなさなければならない。 したがって、ユーザは、たとえば160°の角度範囲に渡って、高い質、利用できる最大限の高い質のフルレンジスキャンを選ぶことができる。システム1のコンフィギュレータ10がここでも最適パラメータセットを選ぶが、測定機能は作動される。
【００７３】
本発明の典型的な実施例によると、システム1は、C-アーム体ガード又はオペレーターが収集を止めたためキャンセルされた回転収集を処理するように用いられるように構成される。投影データの利用できる角度範囲は解析され、最も同程度の角度範囲でトレーニングされるパラメータモデルにマッピングされる。
【００７４】
本発明の典型的な実施例によると、システム1は、いわゆる「フリーハンドの」収集をサポートするために用いられるように構成され、角度範囲は予め測定されないが、オペレーターによる収集の間、選ばれる。
【００７５】
視覚フィードバックはインターフェースコンフィギュレータ40を使ってリアルタイムにオペレーターに伝えられ、角度範囲が特定の最小値、例えば120°より低い限り、表示装置210を介して赤ライトが表示される。特定の最小値は動作モードで決定されるか、又はシステム1のアプリケーションのために決定される閾値によって規定される。
【００７６】
本発明の典型的な実施例によると、範囲がビュープランニングに十分であるとき、たとえば120°乃至150°であるとき、表示装置210を介して黄ライトが表示される。範囲が測定用途に十分であるとき、緑ライトはその後、表示装置210を介して表示される。
【００７７】
図7は、図7において左から右に表される、本発明を説明するために160度、140度及び110度再構成を使って大動脈のモデルベースセグメンテーションからの結果の概略図を示す。
【００７８】
説明目的のために、異なる再構成のためのモデルメッシュの同じトポロジカル領域を通じるカットが図7に表される。
【００７９】
本発明の典型的な実施例によると、適応角度範囲ARの縮小及びイメージングアーチファクトの増加に関して、減少する角度範囲で、かなり減少する測定精度を示す白い矢印で示されるように、160度、140度及び110度再構成を比較するとき、セグメンテータ 30によって実行されるセグメンテーションはゆがめられる。
【００８０】
本発明の実施形態は、異なる主題を参照して記載されていることが留意されなければならない。特に、いくつかの実施形態は、方法形式の請求項を参照して記載されている一方、他の実施形態は、装置形式の請求項を参照して記載されている。しかしながら、当業者は、他に注記されない限り、１つのタイプの主題に属する任意の特徴の組み合わせに加えて、異なる主題に関する特徴間の任意の組み合わせが、本願に開示されているとみなされることを、上述の記載及び以下の記載から推測するだろう。
【００８１】
しかしながら、全ての特徴は、これら特徴の単純な合計を超える相乗効果を提供するように組み合わされることができる。
【００８２】
本発明は、図面及び上記説明において詳細に例示かつ説明されたが、当該例示及び説明は、例示的であって限定的に解釈されるべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変形態様も、図面、開示内容及び従属請求項を検討することにより、請求項に係る発明を実施する当業者には理解されかつ実施可能である。
【００８３】
請求項において、用語「有する」は、他の要素又はステップを排除するものではなく、また、不定冠詞"ａ"又は"ａｎ"は、複数形を排除するものではない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項に記載される幾つかのアイテムの機能を実現し収集する。ある手段が相互に異なる従属請求項に記載されることは、これらの手段の組み合わせが有利なことに使用することができないことを示すものではない。請求項における如何なる参照符号も範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
0006326555.tif 000002
【図２】
0006326555.tif 000003
【図３】
0006326555.tif 000004
【図４】
0006326555.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006326555.tif 000008