(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルのうち一部のノズルを覆うための第１ノズルキャップと、
前記複数のノズルのうち、前記一部のノズルとは別のノズルを覆うための第２ノズルキャップと、
吸引ポンプと、
切換バルブと、
前記第１ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第１接続流路と、
前記第２ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第２接続流路と、
前記吸引ポンプと前記切換バルブとを繋ぐ第３接続流路と、
前記切換バルブを駆動するバルブ駆動装置と、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記液体吐出ヘッドと前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップとによって形成される２つの密閉空間を大気連通可能に構成された大気連通手段と、
前記液体吐出ヘッド、前記吸引ポンプ、前記バルブ駆動装置、及び大気連通手段の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記切換バルブは、
前記第１接続流路と連通された第１キャップ連通部と、前記第２接続流路と連通された第２キャップ連通部と、前記第３接続流路と連通されたポンプ連通部とを有し、前記流路部材を移動可能に収容する収容部材と、
前記収容部材に収容され、前記第１キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第１連通流路と、前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第２連通流路と、前記第１キャップ連通部及び前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第３連通流路と、を含む複数の連通流路が形成される流路部材と、を備え、
前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１キャップと前記ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２キャップと前記ポンプを連通させる第２連通状態と、前記第３連通流路を介して前記第１キャップ及び前記第２キャップと前記ポンプとを連通させる第３連通状態と、の間で切換可能に構成され、
前記バルブ駆動装置は、前記流路部材を移動させることによって前記切換バルブを駆動し、
待機状態において、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われ、前記切換バルブが前記第３連通状態となり、前記大気連通手段が前記２つの密閉空間を大気連通させており、
前記制御装置は、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第３連通状態にさせ、前記大気連通手段に前記２つの密閉空間を大気連通させて前記待機状態とする待機処理と、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第１連通状態若しくは前記第２連通状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、
前記第３連通状態にある前記切換バルブにおいて、固化した液体によって前記流路部材が前記収容部材に固着している、と判断したときに、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第３連通状態に保持させたまま、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記液体吐出ヘッドから排出された液体を前記切換バルブに流れ込ませて、前記流路部材の前記収容部材への固着を解消させる固着解消動作、を行わせる固着解消処理と、を実行可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、
前記複数のノズルのうち一部のノズルを覆うための第１ノズルキャップと、
前記複数のノズルのうち、前記一部のノズルとは別のノズルを覆うための第２ノズルキャップと、
吸引ポンプと、
切換バルブと、
前記第１ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第１接続流路と、
前記第２ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第２接続流路と、
前記吸引ポンプと前記切換バルブとを繋ぐ第３接続流路と、
前記切換バルブを駆動するバルブ駆動装置と、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記液体吐出ヘッドと前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップとによって形成される２つの密閉空間を大気連通可能に構成された大気連通手段と、
前記液体吐出ヘッド、前記吸引ポンプ及び前記バルブ駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記切換バルブは、
前記第１接続流路と連通された第１キャップ連通部と、前記第２接続流路と連通された第２キャップ連通部と、前記第３接続流路と連通されたポンプ連通部とを有する収容部材と、
前記収容部材に移動可能に収容され、前記第１キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第１連通流路と、前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第２連通流路と、を含む複数の連通流路が形成される流路部材と、を備え、
前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第２連通状態と、前記第３接続流路を介して前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプとを連通させる第３連通状態と、の間で切換可能に構成され、
前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第２連通状態と、の間で切換可能に構成され、
待機状態において、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われ、前記切換バルブが前記第２連通状態となり、前記大気連通手段が前記２つの密閉空間を大気連通させており、
前記制御装置は、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第２連通状態にさせ、前記大気連通手段に前記密閉空間を大気連通させることで、前記待機状態にさせる待機処理と、
前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第１連通状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、
前記第２連通状態にある前記切換バルブにおいて、固化した液体によって前記流路部材が前記収容部材に固着している、と判断したときに、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第２連通状態に保持させたまま、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記液体吐出ヘッドから排出された液体を前記切換バルブに流れ込ませて、前記流路部材の前記収容部材への固着を解消させる固着解消動作、を行わせる固着解消処理と、を実行可能に構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記大気連通手段は、前記吸引ポンプが、大気連通可能に構成されることによって実現され、
前記制御装置は、前記待機処理において、前記吸引ポンプを大気連通させることを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記固着解消動作が行われている間、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第３連通状態に保持させることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記固着解消動作が行われている間、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第２連通状態に保持させることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記流路部材の前記収容部材への固着を検出する固着検出部を有し、
前記制御装置は、
前記吸引パージ処理の実行の直前に、前記固着検出部の検出結果に基づいて前記流路部材が前記収容部材に固着しているか否かを判定する固着判定処理をさらに実行し、
前記固着判定処理において、前記流路部材が固着していると判定された場合には、前記固着解消処理を実行してから、前記吸引パージ処理を実行することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記固着解消動作の完了後、所定時間が経過したときに、前記固着判定処理を再度実行し、
再度実行した前記固着判定処理において、前記流路部材が前記収容部材に固着していないと判定された場合には、前記吸引パージを実行し、
再度実行した前記固着判定処理において、前記流路部材が前記収容部材に固着していると判定された場合には、再度前記固着解消処理を実行することを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記固着解消動作において、前記吸引パージよりも、前記吸引ポンプの回転速度を遅くさせるように、前記吸引ポンプの動作を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記固着解消動作において、前記吸引パージよりも、前記液体吐出ヘッドから排出される液体の量を少なくさせるように、前記吸引ポンプの動作を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記第３連通流路は、前記第１連通流路及び前記第２連通流路よりも流路抵抗が小さいことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記収容部材は、
円筒状に形成され、その内周面に前記複数のキャップ連通部が開口した円筒部と、
前記円筒部の軸方向における片側の端の開口を塞ぎ、前記軸方向における前記円筒部側の面の中央部に前記ポンプ連通部が開口した閉塞部と、を備え、
前記流路部材は、
前記円筒部と前記閉塞部とによって囲まれた空間に収容され、前記円筒部及び前記閉塞部と接触する、円柱形状の部材であり、
前記第１連通流路、前記第２連通流路、及び、第３連通流路となる複数の連通流路を有し、
前記複数の連通流路は、
前記流路部材の径方向に、前記流路部材の中央部と外周面との間にわたって延び、
前記流路部材の外周面に開口し、
前記流路部材の中央部において、互いに連結されているとともに、前記ポンプ連通部と連通された流路であり、
前記第３連通流路は、前記流路部材の中央部以外の部分において互いに連結された２つの連通流路によって構成され、
前記第１及び前記第２連通流路は、それぞれ、前記流路部材の中央部以外の部分において、他の連通流路と連結されていない１つの前記連通流路によって構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記第２連通流路は、前記第１連通流路よりも流路抵抗が小さいことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記収容部材は、
円筒状に形成され、その内周面に前記複数のキャップ連通部が開口した円筒部と、
前記円筒部の軸方向における片側の端の開口を塞ぎ、前記軸方向における前記円筒部側の面の中央部に前記ポンプ連通部が開口した閉塞部と、を備え、
前記流路部材は、
前記円筒部と前記閉塞部とによって囲まれた空間に収容され、前記円筒部及び前記閉塞部と接触する、円柱形状の部材であり、
前記第１連通流路及び前記第２連通流路となる複数の連通流路を有し、
前記複数の連通流路は、
前記流路部材の径方向に、前記流路部材の中央部と外周面との間にわたって延び、
前記流路部材の外周面に開口し、
前記流路部材の中央部において、互いに連結されているとともに、前記ポンプ連通部と連通された流路であり、
前記第２連通流路は、前記流路部材の中央部以外の部分において互いに連結された２つの前記連通流路のうち一方の流路によって構成され、
前記第１連通流路は、前記流路部材の中央部以外の部分において、他の連通流路と連結されていない１つの前記連通流路によって構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出する液体吐出装置として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１に記載のプリンタは、インクジェットヘッド、インクジェットヘッドのインク噴射面に密着可能な吸引キャップ、インクジェットヘッドの排気ユニットの下面に密着可能な排気キャップ、吸引ポンプ、切換手段などを備えている。
【０００３】
切換手段は、切換部材と、切換部材を収容するカバーとを有する。カバーは、円筒形状の部材であり、吸引ポンプと連通する吸気ポートと、吸引キャップのブラックインクが排出される空間に連通するＢｋポートと、吸引キャップのカラーインクが排出される空間に連通するＣｏポートと、大気開放された大気ポートとを有している。切換部材は、ゴムなどからなる円柱形状の部材であり、その外面に複数の分岐溝からなる切換流路が形成されている。また、切換部材は、回転カムとともに回転することで、これらのポート間の接続を切り換える。そして、吸引キャップをインク吐出面に密着させ、切換手段により、ＢｋポートあるいはＣｏポートを、吸気ポートに連通させた状態で、吸引ポンプを駆動することにより、インクジェットヘッド内のインクを排出させる吸引パージを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１１−２０７０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では、上述の吸引パージの際に、切換手段内にインクが流れ込む。この状態で、プリンタが長期間使用されないと、切換手段内に流れ込んだインクが固化することで、切換部材がカバーに固着してしまい、切換部材を回転させることができなくなってしまう虞がある。
【０００６】
本発明の目的は、流路部材が収容部材に移動可能に収容された構造の切換バルブにおいて、固化した液体によって流路部材が収容部材に固着してしまった場合に、流路部材の固着を解消させることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記複数のノズルのうち一部のノズルを覆うための第１ノズルキャップと、前記複数のノズルのうち、前記一部のノズルとは別のノズルを覆うための第２ノズルキャップと、吸引ポンプと、切換バルブと、前記第１ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第１接続流路と、前記第２ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第２接続流路と、前記吸引ポンプと前記切換バルブとを繋ぐ第３接続流路と、前記切換バルブを駆動するバルブ駆動装置と、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記液体吐出ヘッドと前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップとによって形成される２つの密閉空間を大気連通可能に構成された大気連通手段と、前記液体吐出ヘッド、前記吸引ポンプ、前記バルブ駆動装置、及び大気連通手段の動作を制御する制御装置と、を備え、前記切換バルブは、前記第１接続流路と連通された第１キャップ連通部と、前記第２接続流路と連通された第２キャップ連通部と、前記第３接続流路と連通されたポンプ連通部とを有し、前記流路部材を移動可能に収容する収容部材と、前記収容部材に収容され、前記第１キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第１連通流路と、前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第２連通流路と、前記第１キャップ連通部及び前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部とを連通させる第３連通流路と、を含む複数の連通流路が形成される流路部材と、を備え、前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１キャップと前記ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２キャップと前記ポンプを連通させる第２連通状態と、前記第３連通流路を介して前記第１キャップ及び前記第２キャップと前記ポンプとを連通させる第３連通状態と、の間で切換可能に構成され、前記バルブ駆動装置は、前記流路部材を移動させることによって前記切換バルブを駆動し、待機状態において、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われ、前記切換バルブが前記第３連通状態となり、前記大気連通手段が前記２つの密閉空間を大気連通させており、前記制御装置は、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第３連通状態にさせ、前記大気連通手段に前記２つの密閉空間を大気連通させて前記待機状態とする待機処理と、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第１連通状態若しくは前記第２連通状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、前記第３連通状態にある前記切換バルブにおいて、固化した液体によって前記流路部材が前記収容部材に固着している、と判断したときに、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第３連通状態に保持させたまま、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記液体吐出ヘッドから排出された液体を前記切換バルブに流れ込ませて、前記流路部材の前記収容部材への固着を解消させる固着解消動作、を行わせる固着解消処理と、を実行可能に構成されている。
【０００８】
また、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有する液体吐出ヘッドと、記複数のノズルのうち一部のノズルを覆うための第１ノズルキャップと、前記複数のノズルのうち、前記一部のノズルとは別のノズルを覆うための第２ノズルキャップと、吸引ポンプと、切換バルブと、前記第１ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第１接続流路と、前記第２ノズルキャップと前記切換バルブとを繋ぐ第２接続流路と、前記吸引ポンプと前記切換バルブとを繋ぐ第３接続流路と、前記切換バルブを駆動するバルブ駆動装置と、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記液体吐出ヘッドと前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップとによって形成される２つの密閉空間を大気連通可能に構成された大気連通手段と、前記液体吐出ヘッド、前記吸引ポンプ及び前記バルブ駆動装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記切換バルブは、前記第１接続流路と連通された第１キャップ連通部と、前記第２接続流路と連通された第２キャップ連通部と、前記第３接続流路と連通されたポンプ連通部とを有する収容部材と、前記収容部材に移動可能に収容され、前記第１キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第１連通流路と、前記第２キャップ連通部と前記ポンプ連通部を連通させる第２連通流路と、を含む複数の連通流路が形成される流路部材と、を備え、前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第２連通状態と、前記第３接続流路を介して前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプとを連通させる第３連通状態と、の間で切換可能に構成され、前記流路部材が前記収容部材内を移動させられることによって、前記第１連通流路を介して前記第１ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第１連通状態と、前記第２連通流路を介して前記第２ノズルキャップと前記吸引ポンプを連通させる第２連通状態と、の間で切換可能に構成され、待機状態において、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われ、前記切換バルブが前記第２連通状態となり、前記大気連通手段が前記２つの密閉空間を大気連通させており、前記制御装置は、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第２連通状態にさせ、前記大気連通手段に前記密閉空間を大気連通させることで、前記待機状態にさせる待機処理と、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第１連通状態にさせたうえで、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記複数のノズルから前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる吸引パージ、を行わせる吸引パージ処理と、前記第２連通状態にある前記切換バルブにおいて、固化した液体によって前記流路部材が前記収容部材に固着している、と判断したときに、前記複数のノズルが前記第１ノズルキャップ及び前記第２ノズルキャップに覆われた状態で、前記バルブ駆動装置に、前記切換バルブを前記第２連通状態に保持させたまま、前記吸引ポンプを駆動させることによって、前記液体吐出ヘッドから排出された液体を前記切換バルブに流れ込ませて、前記流路部材の前記収容部材への固着を解消させる固着解消動作、を行わせる固着解消処理と、を実行可能に構成されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、待機状態において、第２若しくは第３連通状態の切換バルブにおいて、流路部材が収容部材に固着していると判断されたときに、切換バルブを第２若しくは第３連通状態に保持させたまま、吸引ポンプを駆動させる固着解消動作を行わせることによって、液体吐出ヘッドから排出された液体を切換バルブに流れ込ませて、流路部材の固着を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１の切換バルブの平面図である。
【図３】（ａ）が図２のIIIＡ−IIIＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIIIＢ−IIIＢ線断面図であり、（ｃ）が図２のIIIＣ−IIIＣ線断面図である。
【図４】（ａ）が図３（ａ）〜（ｃ）のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図３（ａ）〜（ｃ）のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】第１実施形態に係る吸引ポンプの概略構成図であり、（ａ）が遮断状態での図、（ｂ）が（ａ）において回転板を除いた図、（ｃ）が連通状態での図、（ｄ）が（ｃ）において回転板を除いた図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メンテナンスにおける制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】（ａ）が待機状態における切換バルブの状態を示す図であり、（ｂ）がバルブクリーニング処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図である。
【図９】図７のヘッドクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）がカラーの吸引パージ処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図であり、（ｂ）がカラー用バルブ昇圧処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図であり、（ｃ）がカラーの空吸引処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図である。
【図１１】（ａ）がブラックの吸引パージ処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図であり、（ｂ）がブラック用バルブ昇圧処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図であり、（ｃ）がブラックの空吸引処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図である。
【図１２】（ａ）が排気パージ処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図であり、（ｂ）が排気空吸引処理を実行したときの切換バルブの状態を示す図である。
【図１３】バルブクリーニング処理、吸引パージ及び空吸引における、吸引ポンプの駆動手順を示すフローチャートである。
【図１４】バルブクリーニング処理、吸引パージ及び空吸引における、吸引ポンプの駆動速度と駆動時間を示す図である。
【図１５】（ａ）が変形例１の図８（ａ）相当の図であり、（ｂ）が変形例１の図８（ｂ）相当の図である。
【図１６】（ａ）が変形例２の図６相当のブロック図であり、（ｂ）が変形例２において流路部材のカバーへの固着を解消するための手順を示すフローチャートである。
【図１７】変形例３において流路部材のカバーへの固着を解消するための手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１２】
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、２つの用紙搬送ローラ４、プラテン５、メンテナンスユニット６などを備えている。
【００１３】
キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリなどを介して、キャリッジモータ８６と接続され、キャリッジモータ８６により駆動されて、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１４】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載され、その下面であるインク吐出面３ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出させる。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってそれぞれ形成され、走査方向に並んだ４つのノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを形成している。そして、複数のノズル１０からは、ノズル列９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄを形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。また、インクジェットヘッド３は、走査方向における右側の端部に排気ユニット１５を有している。排気ユニット１５は、インクジェットヘッド３内のインク流路と連通した、インク流路内の空気を排出させるためのものである。
【００１５】
２つの用紙搬送ローラ４は、搬送方向におけるキャリッジ２の両側に配置されている。用紙搬送ローラ４は、搬送モータ８７に駆動されることにより、記録用紙Ｑを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向における２つの用紙搬送ローラ４の間に、インク吐出面３ａと対向して配置されている。プラテン５は、用紙搬送ローラ４に搬送される記録用紙Ｑを下側から支持する。
【００１６】
そして、プリンタ１では、用紙搬送ローラ４により記録用紙Ｑを搬送方向に搬送させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド３からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｑに印刷を行う。
【００１７】
（メンテナンス装置）
メンテナンスユニット６は、プラテン５の右側に配置されている。メンテナンスユニット６は、キャップユニット２１、排気キャップ２２、切換バルブ２３、吸引ポンプ２４、廃液タンク２５等を備えている。
【００１８】
キャップユニット２１は、プラテン５の右側に隣接して配置されている。キャップユニット２１は、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂが一体となったものである。なお、本実施の形態では、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂのうちの一方のノズルキャップが本発明の「第１ノズルキャップ」に相当し、他方のノズルキャップが本発明の「第２ノズルキャップ」に相当する。そして、キャリッジ２を、インク吐出面３ａがキャップユニット２１と対向する位置まで移動させると、ノズル列９ａを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ａと対向し、３つのノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ｂと対向する。また、キャップユニット２１は、インク吐出面３ａがキャップユニット２１と対向する位置までキャリッジ２を移動させたときに、図示しないキャップ移動機構により上昇されてインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａに密着するように構成されている。そして、この状態では、ノズル列９ａを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ａに覆われる。また、３つのノズル列９ｂ〜９ｄを形成する複数のノズル１０がノズルキャップ２１ｂに覆われる。
【００１９】
排気キャップ２２は、キャップユニット２１の右側に隣接して配置されている。排気キャップ２２は、キャップユニット２１と一体的に昇降可能に構成されている。そして、排気キャップ２２は、キャップユニット２１がインク吐出面３ａに密着した状態で、排気ユニット１５に密着する。
【００２０】
切換バルブ２３は、チューブ２６ａ〜２６ｃを介して、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ及び排気キャップ２２と連通している。なお、本実施の形態では、チューブ２６ａ、２６ｂのうち一方のチューブが本発明の「第１接続流路」に相当し、他方のチューブが本発明の「第２接続流路」に相当する。また、チューブ２６ｃが、本発明の「第３接続流路」に相当する。また、切換バルブ２３は、チューブ２６ｄを介して吸引ポンプ２４と連通している。また、切換バルブ２３は、チューブ２６eを介して廃液タンク２５と連通している。切換バルブ２３は、チューブ２６ａ〜２６ｅを介した、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ及び排気キャップ２２の、吸引ポンプ２４及び廃液タンク２５との連通及びその遮断を切り換える。なお、切換バルブ２３の詳細な構成については後程に説明する。
【００２１】
吸引ポンプ２４は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ２６ｄを介して切換バルブ２３と連通しているとともに、チューブ２６ｆを介して廃液タンク２５と連通している。吸引ポンプ２４の詳細な構成については、後程説明する。廃液タンク２５は、後述のヘッドクリーニングやバルブクリーニングによって排出されたインク等を貯留するためのものである。また、廃液タンク２５のインク等を貯留するための空間は大気連通されている。
【００２２】
（切換バルブ）
次に、切換バルブ２３について詳細に説明する。切換バルブ２３は、図２、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、流路部材３１と、カバー３２（本発明の「収容部材」）とを備えている。流路部材３１は、ゴム材料からなる、略円柱形状の部材である。流路部材３１の下面３１ａには、流路部材３１の径方向に延びた４つの溝４１〜４４が形成されている。なお、本実施の形態では、溝４１、４２が本発明の「第２連通流路」に相当し、溝４３、４４が本発明の「第１連通流路」に相当する。
【００２３】
溝４１〜４４は、流路部材３１の中央部と外周面との間にわたって延びている。また、溝４２は、下側（図４（ａ）の方向）から見て、流路部材３１の中心を軸として、溝４１から時計回り方向に角度Ａ１だけずれて配置されている。また、溝４１と溝４２とは、流路部材３１の径方向において、中央部と外周面３１ｂとの間の中間部分よりも中央部側の部分において互いに連通している。なお、本実施の形態では、溝４１、４２が本発明の第３連通流路に相当する。
【００２４】
溝４３は、下側から見て、流路部材３１の中心を軸として、溝４２から時計回り方向に角度Ａ２だけずれて配置されている。溝４３は、流路部材３１の中央部においてのみ、他の溝４１、４２、４４と連通している。溝４４は、下側から見て、流路部材３１の中心を軸として、溝４３から時計回り方向に角度Ａ３だけずれて配置されている。溝４４は、流路部材３１の中央部においてのみ、他の溝４１〜４３と連通している。なお、本実施の形態では、溝４３、４４の一方が本発明の第１連通流路に相当し、他方が本発明の第２連通流路に相当する。
【００２５】
また、図２、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、流路部材３１の外周面３１ｂには、凹部５１〜５５が形成されている。凹部５１〜５４は、流路部材３１の外周面３１ｂの溝４１〜４４と重なる部分に形成され、溝４１〜４４とそれぞれ接続されている。また、凹部５１、５２、５４は、上下方向に、流路部材３１の略下半分にわたって延びている。一方、凹部５３は、上下方向に流路部材３１のほぼ全長にわたって延びている。
【００２６】
凹部５５は、流路部材３１の外周面３１ｂの略上半分の、凹部５３が配置されている部分を除いた部分にまたがって延びている。また、凹部５５は、下側から見て、流路部材３１の中心を軸として、凹部５１、５３、５４と反時計回り方向に隣接する部分５５ａ〜５５ｃにおいて、それぞれ、流路部材３１の略下半分まで延びている。
【００２７】
なお、本実施の形態では、溝４１〜４４と凹部５１〜５５とによって形成される流路が、本発明の「連通流路」に相当する。
【００２８】
また、図２、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、流路部材３１の上面３１ｃには、平面視で略円形の凹部であるカム取付部５６が形成されている。カム取付部５６には、回転カム５７が取り付けられている。回転カム５７は、図示しないギアなどを介して、カムモータ８８（図６参照）に接続され、カムモータ８８を駆動させることにより、回転カム５７を流路部材３１と一体的に回転させることができるようになっている。
【００２９】
また、回転カム５７に対してリーフスイッチ５８（図６参照）が設けられている。リーフスイッチ５８は、回転カム５７の回転に応じてＯＮとＯＦＦとが切り換わるように構成されている。これにより、リーフスイッチ５８におけるＯＮとＯＦＦとの切り換わりに応じて、回転カム５７と一体的に回転する流路部材３１の位置を検出することができる。
【００３０】
カバー３２は、図２、図３（ａ）、（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒部３２ａと、閉塞部３２ｂとを有している。円筒部３２ａは、略円筒形状に形成されている。閉塞部３２ｂは、円筒部３２ａの軸方向における下側の開口を塞いでいる。これにより、カバー３２には、円筒部３２ａと閉塞部３２ｂとによって囲まれた内部空間３２ｃが形成される。上述の流路部材３１は、内部空間３２ｃに収容されている。流路部材３１の外周面３１ｂは、円筒部３２ａの内周面３２ｄと密着している。また、流路部材３１の下面３１ａは、閉塞部３２ｂの内壁面３２ｅに密着している。
【００３１】
また、カバー３２には、２つのキャップ連通ポート６１、６２と、大気連通ポート６３（本発明の「大気連通部」）と、排気ポート６４が設けられている。なお、本実施の形態ではキャップ連通ポート６１、６２のうち、一方のキャップ連通ポートが本発明の「第１キャップ連通部」に相当し、他方のキャップ連通ポートが本発明の「第２キャップ連通部」に相当する。ポート６１〜６４は、円筒部３２ａから、円筒部３２ａの径方向外側に突出している。また、各ポート６１〜６４の内部には、その先端部と円筒部３２ａの内周面３２ｄとにわたって延びた内部流路６１ａ〜６４ｄが形成されている。また、ポート６１、６２、６４の内部流路６１ａ、６２ａ、６４ａは、それぞれ、チューブ２６ａ〜２６ｃを介して、ノズルキャップ２１ｂ、２１ａ及び排気キャップ２２と連通している。また、大気連通ポート６３の内部流路６３ａは、チューブ２６ｅ及び廃液タンク２５を介して大気連通している。
【００３２】
ポート６１〜６４の位置関係について説明すると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ポート６１、６２、６４は、流路部材３１の凹部５１、５２、５４とほぼ同じ高さに配置されている。一方、大気連通ポート６３は、凹部５５の、流路部材３１の略上半分に位置する部分とほぼ同じ高さに配置されている。また、キャップ連通ポート６２は、下側から見て、円筒部３２ａの中心を軸として、キャップ連通ポート６１から時計回り方向に角度Ａ１だけずれて配置されている。大気連通ポート６３は、下側から見て、円筒部３２ａの中心を軸として、キャップ連通ポート６２から時計回り方向に角度Ａ４（＜Ａ２）だけずれて配置されている。排気ポート６４は、下側から見て、円筒部３２ａの中心を軸として、大気連通ポート６３から時計回り方向に角度Ａ５だけずれて配置されている。ここで、角度Ａ５は、（Ａ２＋Ａ３）＜（Ａ４＋Ａ５）を満たすような角度となっている。
【００３３】
また、閉塞部３２ｂには、ポンプ連通ポート６５が形成されている。ポンプ連通ポート６５は、閉塞部３２ｂの下面３２ｆの中央部から、閉塞部３２ｂの径方向に、円筒部３２ａよりも外側まで延びている。また、ポンプ連通ポート６５の内部には、閉塞部３２ｂの内壁面３２ｅの中央部において開口し、先端部まで延びた内部流路６５ａが形成されている。これにより、内部流路６５ａは、流路部材３１の中央部に位置する溝４１〜４４が互いに連通した部分と連通している。また、ポンプ連通ポート６５の先端部には、チューブ２６ｄが接続されている。これにより、内部流路６５ａは、チューブ２６ｄを介して吸引ポンプ２４と連通する。
【００３４】
そして、切換バルブ２３においては、例えば、流路部材３１を回転させることにより、溝４１とキャップ連通ポート６１との周方向の位置が重なったときに、凹部５１を介して溝４１とキャップ連通ポート６１とが連通されるなど、流路部材３１の位置に応じて、溝４１〜４４（凹部５１〜５４）及び凹部５５と、ポート６１〜６４（内部流路６１ａ〜６４ａ）との間の連通及び遮断を切り換える。
【００３５】
（吸引ポンプ）
次に、吸引ポンプ２４について説明する。吸引ポンプ２４は、チューブポンプであり、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、ケーシング７１、回転板７２、チューブ７３、コロ７４を有している。ケーシング７１は、上端部が開口した略円柱形状の部材である。回転板７２は、円形の板状体であり、ケーシング７１の上端部の開口を塞いでいる。回転板７２の中央部には、ギア部７２ａが設けられている。ギア部７２ａは、ポンプモータ８９（図６参照）に接続され、ポンプモータ８９を駆動させると、回転板７２が回転する。また、回転板７２には、貫通溝４２ｂが形成されている。貫通溝４２ｂは、円弧に沿って延びているが、この円弧の中心は回転板４２の中心とずれている。これにより、貫通溝７２ｂは、図５（ａ）〜（ｄ）の方向から見て、時計周り方向の上流側から下流側に向かうほど、回転板７２の径方向において、回転板７２の中心に近づく。
【００３６】
チューブ７３は、ケーシング７１の内部空間７１ａに収容されている。チューブ７３は、内部空間７１ａの内壁面７１ｂに沿って約１周半にわたってらせん状に延びている。また、チューブ７３の両端部は、それぞれ、チューブ２６ｄ、２６ｆと接続されている。コロ７４は、円柱形状の部材であり、ケーシング７１の内部空間７１ａ内に収容されている。コロ７４の中央部には、上方に突出した突出部７４ａが設けられている。突出部７４ａは、回転板７２の貫通溝７２ｂに挿通されている。
【００３７】
これにより、吸引ポンプ２４では、回転板４２を図５（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に回転させると、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、突起７４ａが貫通溝４２ｂに案内されることにより、コロ７４がケーシング７１の径方向の外側に移動して、チューブ７３を押し潰す。これにより、チューブ７３のチューブ２６ｄ側の部分とチューブ２６ｆ側の部分との連通が遮断された遮断状態となる。そして、この状態で、回転板４２を、さらに図５（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に回転させると、コロ７４が、チューブ７３を押し潰した状態で、ケーシング７１の内部空間７１ａの内壁面７１ｂに沿って、図５（ａ）、（ｂ）の時計回り方向に移動する。これにより、吸引が行われる。
【００３８】
一方、回転板７２を図５（ｃ）、（ｄ）の反時計回り方向に回転させると、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、突起７４ａが貫通溝７２ｂに案内されることにより、コロ７４がケーシング７１の径方向の内側に移動して、チューブ７３から離れる。これにより、チューブ７３を介してチューブ２６ｄとチューブ２６ｆ側の部分とが連通した連通状態となる。
【００３９】
ここで、吸引ポンプ２４には、コロ７４の位置を検出するためのセンサなどは設けられておらず、コロ７４がどこに位置しているのかを検出することはできない。しかしながら、吸引ポンプ２４では、コロ７４の位置によらず、回転板７２を１周させる間に、遮断状態と連通状態との間での切換が行われる。そのため、本実施の形態では、吸引ポンプ２４を１周させることで、遮断状態と連通状態との切換を行う。
【００４０】
（制御装置）
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置ついて説明する。図６に示すように、制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８４等を備え、これらが協働して、キャリッジモータ８６、インクジェットヘッド３、搬送モータ８７、カムモータ８８、ポンプモータ８９等の動作を制御する。このとき、制御装置８０は、モータ８６、８８、８９からこれらのモータに流れる電流の電流値を受信する。また、制御装置８０は、リーフスイッチ５８からのＯＮ又はＯＦＦの信号を受信する。
【００４１】
ここで、図６では、ＣＰＵ８１を１つだけ図示しているが、制御装置８０は、ＣＰＵ８１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ８１が必要な処理を一括して行うようになっていてもよい。あるいは、制御装置８０は、ＣＰＵ８１を複数備え、これら複数のＣＰＵ８１が必要な処理を分担して行うようになってもよい。また、図６では、ＡＳＩＣ８４を１つだけ図示しているが、制御装置８０は、ＡＳＩＣ８４を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ８４が必要な処理を一括して行うようになっていてもよい。あるいは、制御装置８０は、ＡＳＩＣ８４を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ８４が必要な処理を分担して行うようになってもよい。
【００４２】
（メンテナンス）
次に、メンテナンスユニット６を用いたメンテナンスについて説明する。メンテナンスでは、制御装置８０は、図７のフローチャートに沿って処理を実行する。ここで、図７のフローで示される処理は、定期的に実行される、あるいは、ユーザによるプリンタ１の図示しない操作部の操作に応じて実行される。
【００４３】
プリンタ１では、印刷やメンテナンスが行われていない待機状態において、キャップユニット２１がインク吐出面３ａに密着し、排気キャップ２２が排気ユニット１５に密着している。また、切換バルブ２３において、流路部材３１は、図８（ａ）に示すように、溝４１がキャップ連通ポート６１と連通され、溝４２がキャップ連通ポート６２と連通される位置に位置づけられている。また、吸引ポンプ２４は、上述の大気連通状態となっている。これにより、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂは、吸引ポンプ２４を介して大気連通している。なお、本実施の形態では、このときの切換バルブ２３の状態が、本発明の「第２連通状態」に相当する。また、本実施の形態では、制御装置８０が、プリンタ１をこのような状態とするためにキャリッジモータ８６、カムモータ８８及びポンプモータ８９の動作を制御する処理が、本発明の「待機処理」に相当する。
【００４４】
ここで、図８（ａ）では、チューブ２６ａ〜２６ｄの図示を省略している。後述の図８（ｂ）、図１０（ａ）〜（ｃ）及び図１１（ａ）〜（ｃ）についても同様である。また、これらの図の「大気連通」というのは、ポンプ連通ポート６５に連通する吸引ポンプ２４が大気連通状態となっていることを示している。また、これらの図の「吸引」というのは、ポンプ連通ポート６５に連通する吸引ポンプ２４が吸引を行っていることを示している。また、これらの図の「キャッピング」というのは、キャップ連通ポート６１、６２に連通したキャップユニット２１（ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ）がインク吐出面３ａに密着し、排気ポート６４に連通した排気キャップ２２が、排気ユニット１５に密着していることを示している。また、これらの図の「アンキャッピング」というのは、キャップ連通ポート６１、６２に連通したノズルキャップ２１ａ、２１ｂ（キャップユニット２１）がインク吐出面３ａから離れ、排気キャップ２２が排気ユニット１５から離れていることを示している。
【００４５】
メンテナンスでは、図７に示すように、まず、カムモータ８８を駆動し（Ｓ１０１）、カムモータ８８に流れる電流Ｉｋが所定値Ｉｍを超えるまでこの状態を維持する（Ｓ１０２：ＮＯ）。電流Ｉｋが所定値Ｉｍを超えたときには（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、この間にリーフスイッチ５８のＯＮ、ＯＦＦが切り換わったか否かを判定する（Ｓ１０３）。リーフスイッチ５８のＯＮ、ＯＦＦが切り換わらなかった場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、切換バルブ２３内のインクが固化したことによって、流路部材３１がカバー３２に固着し、流路部材３１を回転させることができなくなっていると判断して、カムモータ８８を停止させる（Ｓ１０４）。その後、流路部材３１の固着を解消させるバルブクリーニング処理（本発明の「固着解消処理」）を実行する（Ｓ１０５）。そして、バルブクリーニング処理の完了後、所定時間Ｔｍ（例えば１分程度）が経過するまで待機し（Ｓ１０６：ＮＯ）、所定時間Ｔｍが経過したときに（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０１に戻る。一方、リーフスイッチ５８のＯＮ、ＯＦＦが切り換わった場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、流路部材３１がカバー３２に固着しておらず、流路部材３１が回転していると判断して、インクジェットヘッド３をクリーニングさせるヘッドクリーニング処理を実行し（Ｓ１０７）、その後、上述の待機処理を実行して（Ｓ１０８）、処理を終了する。
【００４６】
（バルブクリーニング処理）
次に、Ｓ１０５のバルブクリーニング処理について詳細に説明する。バルブクリーニング処理では、制御装置８０は、図８（ｂ）に示すように、切換バルブ２３の流路部材３１を待機位置に位置させたまま、吸引ポンプ２４を駆動させる（本発明の「固着解消動作」を行わせる）。すると、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂに覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラック及びカラーインクが排出される。排出されたインクは、図８（ｂ）に矢印Ｚ１で示すように切換バルブ２３に流れ込む。これにより、切換バルブ２３内で固化したインクが、切換バルブ２３に流れ込んだインクの水分を吸収することで溶け、流路部材３１のカバー３２への固着が解消する。
【００４７】
（ヘッドクリーニング処理）
次に、Ｓ１０７のヘッドクリーニング処理について説明する。ヘッドクリーニング処理では、図９に示すように、まず、制御装置８０は、カラーの吸引パージ処理を実行する（Ｓ２０１）。カラーの吸引パージ処理では、図１０（ａ）に示すように、キャップユニット２１をインク吐出面３ａに密着させたまま、流路部材３１を図の反時計回り方向に回転させて、溝４１をキャップ連通ポート６１（ノズルキャップ２１ｂ）と対向させる。そして、この状態で吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ノズルキャップ２１ｂに覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクが排出される（本発明の「吸引パージ」が行われる）。排出されたカラーインクは、主に図１０（ａ）に矢印Ｚ２で示したように切換バルブ２３内を流れる。
【００４８】
次に、制御装置８０は、カラー用のバルブ昇圧処理を実行する（Ｓ２０２）。カラー用のバルブ昇圧処理では、図１０（ｂ）に示すように、流路部材３１を、図の反時計回り方向に回転させて、溝４２の時計回り方向の下流側に隣接する部分をキャップ連通ポート６２と対向させる。また、吸引ポンプ２４を大気連通状態にさせる。これにより、溝４１〜４４が、ポート６１〜６４のいずれとも連通しない状態となる。また、溝４１〜４４内に空気が導入され、カラーの吸引パージ処理で低下した溝４１〜４４内の圧力が大気圧に近づく。このとき、溝４１〜４４は、ポート６１〜６４のいずれとも連通していないため、吸引ポンプ２４から外気が流れ込む流路の容積が小さくなり、溝４１〜４４の圧力上昇を早めることができる。
【００４９】
次に、カラーの空吸引処理を実行する（Ｓ２０３）。カラーの空吸引処理では、図１０（ｃ）に示すように、キャップユニット２１をインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａから離させる。また、流路部材３１を図の反時計回り方向に回転させて、溝４３とキャップ連通ポート６１とを連通させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、カラーの吸引パージの際にノズルキャップ２１ｂに溜まったカラーインクが、ノズルキャップ２１ｂから排出される。排出されたインクは、主に図１０（ｃ）に矢印Ｚ３で示すように切換バルブ２３内を流れる。
【００５０】
ここで、流路部材３１を、図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｃ）に示す位置まで反時計回り方向に回転させる途中で、一時的に、溝４３とキャップ連通ポート６２とが連通した状態となる。そのため、溝４１〜４４内の圧力が低下した状態で、流路部材３１を、図１０（ａ）に示す位置から図１０（ｃ）に示す位置まで回転させると、溝４１〜４４内の低下した圧力によって、ノズルキャップ２１ａで覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクが不必要に排出されてしまう虞がある。
【００５１】
これに対して、本実施の形態では、Ｓ２０２のカラー用バルブ昇圧処理を行うことで、溝４１〜４３内の圧力を上昇させて大気圧に近づけている。これにより、ノズルキャップ２１ａで覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクが不必要に排出されてしまうのを防止することができる。
【００５２】
次に、制御装置８０は、ブラックの吸引パージ処理を実行する（Ｓ２０４）。ブラックの吸引パージ処理では、図１１（ａ）に示すように、キャップユニット２１をインク吐出面３ａに密着させる。また、流路部材３１を図の反時計回り方向に回転させて、溝４３をキャップ連通ポート６２（ノズルキャップ２１ａ）と対向させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、ノズルキャップ２１ａに覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される（本発明の「吸引パージ」が行われる）。排出されたブラックインクは、主に、図１１（ａ）に矢印Ｚ４で示すように、切換バルブ２３内を流れる。なお、本実施の形態では、Ｓ２０１、Ｓ２０４の吸引パージ処理における切換バルブ２３の状態が、本発明の「第１連通状態」に相当する。
【００５３】
次に、制御装置８０は、ブラック用のバルブ昇圧処理を実行する（Ｓ２０５）。ブラック用のバルブ昇圧処理では、図１１（ｂ）に示すように、流路部材３１を図の反時計回り方向に回転させて、溝４４と大気連通ポート６３と対向させる。これにより、溝４１〜４４が、ポート６１、６２、６４と連通せず、大気連通ポート６３と連通した状態となる。また、吸引ポンプ２４を大気連通状態にさせる。これにより、溝４１〜４４内に空気が導入され、ブラックの吸引パージ処理で低下した溝４１〜４４内の圧力が大気圧に近づく。このとき、溝４１〜４４は、ポート６１、６２、６４と連通せず、大気連通ポート６３と連通している。そのため、吸引ポンプ２４から空気が流れ込む流路の容積が小さくなるとともに、大気連通ポート６３からも溝４１〜４４に空気が流れ込むことになり、溝４１〜４４の圧力上昇を早めることができる。
【００５４】
次に、制御装置８０は、ブラックの空吸引処理を実行する（Ｓ２０６）。ブラックの空吸引処理では、図１１（ｃ）に示すように、キャップユニット２１をインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａから離させる。また、流路部材３１を図の反時計回り方向に回転させて、溝４４をキャップ連通ポート６２と対向させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、Ｓ２０４のブラックの吸引パージの際にノズルキャップ２１ａに溜まったブラックインクが、ノズルキャップ２１ａから排出される。排出されたインクは、主に、図１１（ｃ）に矢印Ｚ５で示すように切換バルブ２３内を流れる。
【００５５】
ここで、流路部材３１を、図１１（ａ）に示す位置から図１１（ｃ）に示す位置まで反時計回り方向に回転させる間には、一時的に、溝４３とキャップ連通ポート６１とが連通した状態となる。そのため、溝４１〜４４内の圧力が低下した状態で、流路部材３１を、図１１（ａ）に示す位置から図１１（ｃ）に示す位置まで回転させると、溝４１〜４４内の低下した圧力によって、ノズルキャップ２１ｂで覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクが不必要に排出されてしまう虞がある。
【００５６】
これに対して、本実施の形態では、Ｓ２０５のブラック用のバルブ昇圧処理を実行して、溝４１〜４３内の圧力を上昇させて大気圧に近づけている。これにより、ノズルキャップ２１ａで覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のカラーインクが不必要に排出されてしまうのを防止することができる。
【００５７】
次に、制御装置８０は、排気パージ処理を実行する（Ｓ２０７）。排気パージ処理では、図１２（ａ）に示すように、排気キャップ２２を排気ユニット１５に密着させる。また、流路部材３１を、図の反時計回り方向に回転させ溝４２を排気ポート６４と対向させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、排気ユニット１５からインクジェットヘッド３内の気泡が排出される。排出された気泡は、主に、図１２に矢印Ｚ６で示すように切換バルブ２３内を流れる。
【００５８】
次に、制御装置８０は、排気空吸引処理を実行する（Ｓ２０８）。排気空吸引処理では、図１２（ｂ）に示すように、排気キャップ２２を排気ユニット１５から離させる。また、流路部材３１を、図の反時計回り方向に回転させ溝４４を排気ポート６４と対向させる。そして、この状態で、吸引ポンプ２４を駆動させる。すると、排気パージの際に、気泡とともに排気キャップ２２に流れ込んで排気キャップに溜まったインクが排出される。排出された気泡は、主に、図１２（ｂ）に矢印Ｚ７で示すように切換バルブ２３内を流れる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、ヘッドクリーニング処理として、カラーインクを排出させるＳ２０１〜Ｓ２０３の処理と、ブラックインクを排出させるＳ２０４〜Ｓ２０６の処理と、気泡を排出されるＳ２０７の処理とを実行したが、これらを全て実行することには限られない。ヘッドクリーニング処理では、Ｓ２０１〜Ｓ２０３の処理と、Ｓ２０４〜Ｓ２０６の処理と、Ｓ２０７の処理のうち、一部の処理のみを選択的に実行してもよい。
【００６０】
（吸引ポンプの駆動手順）
ここで、バルブクリーニング処理、吸引パージ処理及び空吸引処理において、制御装置８０が吸引ポンプ２４を駆動させる手順について説明する。これらの処理において、吸引ポンプ２４を駆動させる際には、図１３に示すように、まず、制御装置８０は、吸引ポンプ２４が遮断状態となっているか否かを判定する（Ｓ３０１）。吸引ポンプ２４が遮断状態となっている場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、そのまま吸引ポンプ２４を駆動速度Ｖｄで駆動させることによって吸引動作を開始させる（Ｓ３０３）。
【００６１】
一方、吸引ポンプ２４が大気連通状態となっている場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、吸引ポンプ２４を大気連通状態から遮断状態に切り換えてから（Ｓ３０２）、吸引ポンプ２４を駆動速度Ｖｄで駆動させて吸引動作を開始させる（Ｓ３０３）。これにより、初回のバルブクリーニング処理の直前や、空吸引処理の直前には、吸引ポンプ２４が大気連通状態となっているため、吸引ポンプ２４を大気連通状態から遮断状態に切り換えてから、吸引動作を開始させることになる。そして、駆動時間Ｔｄが経過するまで（Ｓ３０４：ＮＯ）、吸引ポンプ２４に吸引動作を継続させ、駆動時間Ｔｄが経過したときに（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、吸引動作を停止させて動作を終了する。
【００６２】
次に、バルブクリーニング処理、吸引パージ処理、及び、空吸引処理における、吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄの関係について説明する。これらの処理における、吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄは、図１４に示すような関係になっている。
【００６３】
すなわち、吸引パージ処理での吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ２は、バルブクリーニング処理での吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ１よりも速くなっている。また、吸引パージ処理での吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄ２は、バルブクリーニング処理での吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄ１よりも長くなっている。これにより、バルブクリーニング処理においてインクジェットヘッド３から排出されるインクの量は、吸引パージにおいてインクジェットヘッド３から排出インクの量よりも少なくなる。なお、ブラックの吸引パージとカラーの吸引パージとで、吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄを異ならせてもよい。
【００６４】
また、空吸引処理での吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ３は、バルブクリーニング処理での吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ１よりも速くなっている。このとき、駆動速度Ｖｄ３は、駆動速度Ｖｄ２と同じであってもよいし、駆動速度Ｖｄ２と異なっていてもよい。これにより、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂに溜まったインクを速やかに排出させることができる。また、空吸引処理での吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄ３は、バルブクリーニング処理及び吸引パージでの吸引ポンプの駆動時間Ｔｄ１、Ｔｄ２よりも長い。これにより、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂに溜まったインクを確実に排出させることができる。なお、ブラックの空吸引とカラーの空吸引とで、吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ及び駆動時間Ｔｄを異ならせてもよい。
【００６５】
以上に説明した実施の形態では、待機状態において、キャップユニット２１をインクジェットヘッド３のインク吐出面３ａに密着させている。また、切換バルブ２３において、流路部材３１が、溝４１がキャップ連通ポート６１と連通され、溝４２がキャップ連通ポート６２と連通される位置に位置づけられている。また、吸引ポンプ２４が大気連通状態となっている。
【００６６】
そして、切換バルブ２３内のインクが固化して流路部材３１がカバー３２に固着していると判定された場合に、流路部材３１を移動させることなく、吸引ポンプ２４を駆動させることによって、複数のノズル１０からインクジェットヘッド内のインクを排出させ、排出されたインクを切換バルブ２３内に流れ込ませている。これにより、固化したインクが、切換バルブ２３内に流れ込んだインクの水分を吸収することで溶け、流路部材３１のカバー３２への固着が解消される。
【００６７】
ここで、本実施の形態と異なり、待機状態において、吸引ポンプ２４が遮断状態となっている場合を考える。この場合には、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内が密閉される。そのため、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の圧力が変動する虞がある。ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の圧力が増大すると、ノズル１０内のインクのメニスカスが破壊されてしまう虞がある。一方、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の圧力が低下すると、ノズル１０から不必要にインクジェットヘッド３内のインクが排出されてしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、待機状態において、吸引ポンプ２４を大気連通状態としている。これにより、待機状態において、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂが吸引ポンプ２４を介して大気連通し、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の圧力変動を抑えることができる。
【００６８】
また、本実施の形態では、ヘッドクリーニング処理を行う直前に、流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かの判定を行い、必要に応じてバルブクリーニング処理を実行して、流路部材３１の固着を解消させている。これにより、ヘッドクリーニング処理において、確実に流路部材３１を回転させることができる。
【００６９】
また、切換バルブ２３内で固化したインクが、バルブクリーニング処理によって切換バルブに流れ込んだインクの水分を吸収して溶けるまでには、ある程度時間がかかる。これに対して、本実施の形態では、バルブクリーニング処理の完了後、所定時間Ｔｍが経過した後に、再度、流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かを判定する。これにより、バルブクリーニング処理の後、固化したインクが切換バルブ２３に流れ込んだインクの水分を吸収するのを待てば、再度のバルブクリーニング処理を行わなくても流路部材３１の固着が解消されるような場合に、不必要にバルブクリーニング処理が繰り返されることがない。その結果、インクジェットヘッド３から不必要にインクが排出されてしまうのを防止することができる。
【００７０】
また、本実施の形態では、バルブクリーニング処理における吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ１を、吸引パージにおける吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ２よりも遅くしている。これにより、インクが切換バルブ２３内をゆっくりと流れ、切換バルブ２３に流れ込んだインクの水分を、固化したインクに効率よく吸収させることができる。
【００７１】
また、本実施の形態では、吸引パージにおいては、インクジェットヘッド３内の増粘したインクなどを十分に排出させる必要があるため、排出させるインクの量はある程度多い。これに対して、バルブクリーニング処理では、固化したインクを溶かすための水分を供給すればよいため、切換バルブ２３に流れ込ませるインクの量はそれほど多くなくてもよい。そこで、本実施の形態では、バルブクリーニング処理における吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ１を、吸引パージにおける吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄ２よりも遅くするのに加えて、バルブクリーニング処理における吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄ１を、吸引パージにおける吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄ２よりも短くしている。これにより、バルブクリーニング処理が実行されたときに排出されるインクの量が不必要に多くなってしまうのを防止することができる。
【００７２】
また、本実施の形態では、溝４３、４４が、流路部材３１の中央部においてのみ溝４１、４２と連通しているのに対して、溝４１と４２とは、流路部材３１の径方向における中間部分よりも中央側の部分において互いに連通している。これにより、溝４１、４２の流路抵抗が、溝４３、４４の流路抵抗よりも小さくなる。
【００７３】
ここで、バルブクリーニング処理では、吸引ポンプ２４を駆動させることで、ノズルキャップ２１ａに覆われた複数のノズル１０と、ノズルキャップ２１ｂに覆われた複数のノズル１０の両方から、インクジェットヘッド３内のインクを排出させる。そのため、溝４１、４２の流路抵抗が大きいと、十分にインクジェットヘッド３内のインクを排出させることができない虞がある。本実施の形態では、上記のとおり、待機状態において、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂを吸引ポンプ２４と連通させるための溝４１、４２が、溝４３、４４よりも流路抵抗が小さい。したがって、バルブクリーニング処理を実行したときに、確実に、インクジェットヘッド３からインクを排出させて、切換バルブ２３に流れ込ませることができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、バルブクリーニング処理及び吸引パージ処理が実行されたときに、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量は、吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄと駆動時間Ｔｄとによって決まる。このとき、本実施の形態とは異なり、駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が大気連通状態から遮断状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間とすることも考えられる。しかしながら、上述したように、コロ７４の位置によって、回転板７２を１周させる間のどの時点で、吸引ポンプ２４が遮断状態から連通状態に切り換わるかにばらつきが生じる。そのため、駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が大気連通状態から遮断状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間とすると、吸引ポンプ２４が実質的に吸引を行う時間にばらつきが生じ、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量にばらつきが生じる虞がある。
【００７５】
そこで、本実施の形態では、吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が遮断状態になってからの時間としている。これにより、バルブクリーニング処理及び吸引パージ処理が実行されたときに、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量のばらつきを抑えることができる。
【００７６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００７７】
上述の実施の形態では、待機状態において、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂの両方が、吸引ポンプ２４を介して大気連通していたが、これには限られない。変形例１では、図１５（ａ）に示すように、切換バルブ９３が、上述の実施の形態の切換バルブ２３と同様の構造を有している。しかしながら、変形例１では、待機状態において、溝４１がキャップ連通ポート６２と連通していることにより、ノズルキャップ２１ａが吸引ポンプ２４を介して大気連通している。一方、ノズルキャップ２１ｂは、キャップ連通ポート６１が凹部５５ｃと連通していることにより、大気連通ポート６３を介して大気連通している。なお、変形例１では、このときの切換バルブ２３の状態が、本発明の「第２連通状態」に相当する。また、キャップ連通ポート６１が本発明の「第１キャップ連通部」に相当し、キャップ連通ポート６２が本発明の「第２キャップ連通部」に相当する。
【００７８】
この場合でも、切換バルブ９３が固着していると判断されたときに、図１５（ｂ）に示すように、流路部材３１の状態を維持したまま、吸引ポンプ２４を駆動させると、ノズルキャップ２１ａで覆われた複数のノズル１０からインクジェットヘッド３内のブラックインクが排出される。そして、排出されたブラックインクが図１５（ｂ）に矢印Ｚ７で示すように、切換バルブ９３に流れ込む。これにより、切換バルブ９３内で固化したインクが、切換バルブ２３に流れ込んだブラックインクの水分を吸収することで溶け、切換バルブ９３の固着が解消される。なお、変形例１では、溝４１が本発明の第２連通流路に相当し、溝４３、４４が本発明の第１連通流路に相当する。
【００７９】
また、変形例１では、待機状態において、ノズルキャップ２１ａが吸引ポンプ２４を介して大気連通し、ノズルキャップ２１ｂが、大気連通ポート６３を介して大気連通していたが、これとは逆に、待機状態において、ノズルキャップ２１ｂが吸引ポンプ２４を介して大気連通し、ノズルキャップ２１ａが、大気連通ポート６３を介して大気連通していてもよい。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、溝４１、４２が、流路部材３１の径方向における中間部分よりも中央側の部分において互いに連通していることで、溝４３、４４よりも流路抵抗が小さくなっていたが、これには限られない。例えば、溝４１、４２の幅を、溝４３、４４よりも広くすることによって、溝４１、４２の流路抵抗を、溝４３、４４の流路抵抗よりも小さくしてもよい。さらには、溝４１〜４４の流路抵抗は同じでもよい。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、バルブクリーニング処理を実行した後、所定時間Ｔｍが経過してから、再度流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かの判定を行ったが、これには限られない。例えば、バルブクリーニング処理の完了後直ちに、再度流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かの判定を行ってもよい。
【００８２】
さらには、バルブクリーニング処理の完了後、再度流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かの判定を行わず、そのままヘッドクリーニング処理を開始してもよい。この場合には、バルブクリーニング処理が１度しか行われない。しかしながら、多くの場合、バルブクリーニング処理を１度行えば、流路部材３１の固着は解消する。
【００８３】
また、上述の実施の形態では、バルブクリーニング処理の完了後に、ヘッドクリーニング処理における流路部材３１の回転を開始させたが、これには限られない。バルブクリーニング処理を行いつつ、ヘッドクリーニング処理における流路部材３１の回転を開始させてもよい。ただし、この場合には、流路部材３１の固着が十分に解消していない段階で流路部材３１を回転させることになるため、その分、カムモータ８８の負担は大きくなる。したがって、カムモータ８８の負担を低減する観点からは、上述の実施の形態のように、バルブクリーニング処理が完了するまで、流路部材３１の回転を開始させないことが好ましい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、バルブクリーニングにおいて吸引パージよりもインクジェットヘッド３から排出されるインクの量が少なくなるようにしたが、これには限られない。バルブクリーニングと吸引パージとで、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量を同じとしてもよい。
【００８５】
また、上述の実施の形態では、バルブクリーニングにおいて吸引パージよりも吸引ポンプ２４の駆動速度Ｖｄを遅くさせたが、これには限られない。バルブクリーニングと吸引パージとで、吸引ポンプ２４の駆動速度と同じとしてもよい。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、吸引ポンプ２４の駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が遮断状態になってからの時間としたが、これには限られない。駆動時間Ｔｄを、吸引ポンプ２４が大気連通状態から遮断状態に切り換わるのにかかる時間も含めた時間としてもよい。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、ヘッドクリーニング処理を実行する直前に、流路部材３１がカバー３２に固着しているか否かを判定し、固着している場合に、バルブクリーニング処理を実行したが、バルブクリーニング処理を実行するタイミングはこれには限られない。
【００８８】
変形例２では、図１６（ａ）に示すように、プリンタ１００が、上述の実施の形態のプリンタ１の構成に加えて、時刻を記憶する時計部１０１と、プリンタ１００のコンセントが抜かれている状態で、時計部１０１や制御装置８０に電力を供給するためのバッテリー１０２とを備えている。また、プリンタ１００は、ＰＣ１０５と接続されている。
【００８９】
そして、変形例２では、プリンタ１００の電源がＯＮとなったときに、制御装置８０が、図１６（ｂ）に示す処理を実行する。この処理では、時計部１０１が示す時刻と、ＰＣ１０５の時計が示す時刻とを比較し、これらの時刻の差が所定の閾値以下である場合には（Ｓ４０１：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。一方、これらの時刻の差が上記閾値を超えている場合には（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、バルブクリーニング処理を実行してから（Ｓ４０２）、処理を終了する。
【００９０】
プリンタ１００のコンセントが抜かれた状態で長期間放置された場合には、切換バルブ２３内のインクが固化して、流路部材３１がカバー３２に固着されている可能性が高い。一方で、この場合には、バッテリー１０２がバッテリー切れの状態となっている。そのため、時計部１０１に電力を供給することができず、時計部１０１が示す時刻が実際の時刻とずれている。そこで、変形例１では、上述したように、時計部１０１が示す時刻とＰＣ１０５の時計が示す時刻との差が閾値を超えているときに、バルブクリーニング処理を実行する。これにより、流路部材３１がカバー３２に固着している可能性が高い状態で、バルブクリーニング処理を実行して、流路部材３１のカバー３２への固着を解消させることができる。
【００９１】
また、バッテリー１０２がバッテリー切れとなっているか否かは、別の方法によっても判定可能である。変形例３では、プリンタ１００の電源がＯＮとされたときに、ユーザによる、プリンタ１００の図示しない操作部やＰＣ１０５の操作などに応じて、制御装置８０が図１７に示す処理を実行する。
【００９２】
この処理では、まず、制御装置８０は、バッテリー切れを判定するためのチェックパターンを印刷させる（Ｓ５０１）。続いて、プリンタ１００の図示しない表示部あるいはＰＣ１０５のディスプレイに、チェックパターンの印刷結果に対応する複数のサンプルと、これら複数のサンプルのうち、実際のチェックパターンの印刷結果に最も近いサンプルを選択することをユーザに促すメッセージを表示させる（Ｓ５０２）。そして、ユーザによる、プリンタ１の操作部やＰＣ１０５の操作により、サンプルが選択されるまで待機し（Ｓ５０３：ＮＯ）、サンプルが選択されたときに（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、選択されたサンプルがバッテリー切れを示すサンプル以外のサンプルである場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、そのまま処理を終了する。一方、選択されたサンプルがバッテリー切れを示すサンプルである場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、バルブクリーニング処理を実行してから（Ｓ５０５）、動作を終了する。
【００９３】
バッテリー１０２がバッテリー切れになると、制御装置８０のＲＡＭ８３等に記憶されていた設定の情報なども消去されてしまう。そのため、バッテリー切れの状態で印刷されたチェックパターンは、バッテリー切れとなっていない状態で印刷されたチェックパターンと印刷品質が異なる。したがって、チェックパターンの印刷結果に基づいて、バッテリー１０２がバッテリー切れであるか否かを判定することができる。
【００９４】
また、上述の実施の形態では、待機状態において、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂを、吸引ポンプ２４を介して大気連通させたが、これには限られない。例えば、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂが、チューブ２６ａ、２６ｂとは別の流路（本発明の「大気連通手段」）を介して大気連通可能となっていてもよい。この場合には、待機状態において、これらの流路を介して、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂを大気連通させれば、ノズルキャップ２１ａ、２１ｂ内の圧力変動を抑えることができる。また、これらの流路を介したノズルキャップ２１ａ、２１ｂの大気連通を遮断させれば、吸引パージを行うことができる。また、この場合には、吸引ポンプ２４は、遮断状態と大気連通状態との間で切換可能なものであることには限られず、常に遮断状態となっているものであってもよい。
【００９５】
また、上述の実施の形態では、切換バルブ２３が、カバー３２に収容された流路部材３１が回転するものであったが、これには限られない。切換バルブは、収容部材に収容された流路部材が、収容部材内で一直線に沿って移動するものであってもよい。
【００９６】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。ノズルからインク以外の液体を吐出する、インクジェットプリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンタ
３  インクジェットヘッド
２１  ノズルキャップ
２３  切換バルブ
２４  吸引ポンプ
３１  流路部材
３２  カバー
４１〜４４  溝
６１〜６５  連通部
８０、１８０  制御装置
【図１】
0006398845.tif 000002
【図２】
0006398845.tif 000003
【図３】
0006398845.tif 000004
【図４】
0006398845.tif 000005
【図５】
0006398845.tif 000006
【図６】
0006398845.tif 000007
【図７】
0006398845.tif 000008
【図８】
0006398845.tif 000009
【図９】
0006398845.tif 000010
【図１０】
0006398845.tif 000011
【図１１】
0006398845.tif 000012
【図１２】
0006398845.tif 000013
【図１３】
0006398845.tif 000014
【図１４】
0006398845.tif 000015
【図１５】
0006398845.tif 000016
【図１６】
0006398845.tif 000017
【図１７】
0006398845.tif 000018