(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構に搬送されるシートが載置されるシートトレイと、
画像を形成されたシートが排紙される排紙トレイと、
前記シートトレイから前記画像形成機構を介して前記排紙トレイに至る第１搬送経路、並びに前記画像形成機構よりシート搬送方向下流で前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記画像形成機構よりシート搬送方向上流で前記第１搬送経路と合流する第２搬送経路を含む搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の所定位置でシートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサと、
メモリと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記シートが前記所定位置に無いときに前記シートセンサから出力される第１信号から前記シートが前記所定位置に有るときに前記シートセンサから出力される第２信号に変化してから、再び前記第１信号に変化するまでの時間を測定する測定処理、
前記測定処理を実行したときの測定誤差の範囲内にある値であって、前記メモリに記憶される切替閾値と、前記測定処理による測定値とを比較する比較処理、
予め設定された所定枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第１搬送処理、並びに
前記所定枚数より多い枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第２搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より大きいとき、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より小さいとき、前記第２搬送処理を実行するものであり、
搬送されるシートのうち当該搬送方向と平行な部位の寸法をシート長とし、
前記シート長が第１シート長であるシートを第１シートとし、
前記シート長が前記第１シート長より長い第２シート長であるシートを第２シートとし、
さらに、前記第１シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第１下限値より大きく、かつ、前記第２シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第２下限値であって、前記第１シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第１上限値以下となる前記第２下限値以下となる値を、第１切替閾値としたとき、
前記切替閾値は前記第１切替閾値を有し、
前記制御装置は、
前記測定値が前記第１切替閾値以上であるとき、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記第１切替閾値未満であるとき、前記第２搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１切替閾値は、前記第２下限値であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シートに画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構に搬送されるシートが載置されるシートトレイと、
画像を形成されたシートが排紙される排紙トレイと、
前記シートトレイから前記画像形成機構を介して前記排紙トレイに至る第１搬送経路、並びに前記画像形成機構よりシート搬送方向下流で前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記画像形成機構よりシート搬送方向上流で前記第１搬送経路と合流する第２搬送経路を含む搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の所定位置でシートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサと、
メモリと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記シートが前記所定位置に無いときに前記シートセンサから出力される第１信号から前記シートが前記所定位置に有るときに前記シートセンサから出力される第２信号に変化してから、再び前記第１信号に変化するまでの時間を測定する測定処理、
前記測定処理を実行したときの測定誤差の範囲内にある値であって、前記メモリに記憶される切替閾値と、前記測定処理による測定値とを比較する比較処理、
予め設定された所定枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第１搬送処理、並びに
前記所定枚数より多い枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第２搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より大きいとき、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より小さいとき、前記第２搬送処理を実行するものであり、
搬送されるシートのうち当該搬送方向と平行な部位の寸法をシート長とし、
前記シート長が第２シート長であるシートを第２シートとし、
前記シート長が前記第２シート長より短い第１シート長であるシートを第１シートとし、
さらに、前記第２シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第２上限値未満であり、かつ、前記第１シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第１上限値であって、前記第２シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第２下限値以上となる前記第１上限値以上となる値を、第２切替閾値としたとき、
前記切替閾値は前記第２切替閾値を有し、
前記制御装置は、
前記測定値が前記第２切替閾値より大きいとき、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記第２切替閾値以下であるとき、前記第２搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記第２切替閾値は、前記第１上限値であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構に搬送されるシートが載置されるシートトレイと、
画像を形成されたシートが排紙される排紙トレイと、
前記シートトレイから前記画像形成機構を介して前記排紙トレイに至る第１搬送経路、並びに前記画像形成機構よりシート搬送方向下流で前記第１搬送経路から分岐し、かつ、前記画像形成機構よりシート搬送方向上流で前記第１搬送経路と合流する第２搬送経路を含む搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送機構と、
前記搬送経路上の所定位置でシートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサと、
メモリと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記シートが前記所定位置に無いときに前記シートセンサから出力される第１信号から前記シートが前記所定位置に有るときに前記シートセンサから出力される第２信号に変化してから、再び前記第１信号に変化するまでの時間を測定する測定処理、
前記測定処理を実行したときの測定誤差の範囲内にある値であって、前記メモリに記憶される切替閾値と、前記測定処理による測定値とを比較する比較処理、
予め設定された所定枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第１搬送処理、並びに
前記所定枚数より多い枚数のシートを前記搬送経路中に滞留させるタイミングで前記搬送機構を駆動する第２搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より大きいとき、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記切替閾値より小さいとき、前記第２搬送処理を実行するものであり、
搬送されるシートのうち当該搬送方向と平行な部位の寸法をシート長とし、
前記シート長が第１シート長であるシートを第１シートとし、
前記シート長が前記第１シート長より長い第２シート長であるシートを第２シートとし、
さらに、前記第１シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第１下限値より大きく、かつ、前記第２シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第２下限値であって、前記第１シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第１上限値以下となる前記第２下限値以下となる値を、第１切替閾値とし、
前記第２シートに対して前記測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第２上限値未満であり、かつ、前記第１上限値であって、前記第２下限値以上となる前記第１上限値以上となる値を、第２切替閾値としたとき、
前記切替閾値は、前記第１切替閾値及び前記第２切替閾値を有し、
前記制御装置は、
前記測定値が、前記第１切替閾値未満となるよりも先に前記第２切替閾値より大きくなった以降に、前記測定値が前記第１切替閾値以上となる場合は、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が、前記第２切替閾値より大きくなるよりも先に前記第１切替閾値未満となった以降に、前記測定値が第２切替閾値以下となる場合は、前記第２搬送処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第１切替閾値は、前記第２下限値であり、
前記第２切替閾値は、前記第１上限値であることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成機構に給送される位置にある前記シートトレイにシートが有るときに第３信号を出力するトレイセンサを備え、
前記制御装置は、
制御確定情報が前記メモリに記憶されていないときに、前記測定値が前記第２切替閾値より大きくなった場合または前記測定値が前記第１切替閾値未満となった場合、前記制御確定情報を前記メモリに記憶する記憶処理、並びに
前記トレイセンサから前記第３信号が出力されない場合、前記制御確定情報を前記メモリから消去する消去処理を実行し、
前記測定値が前記第２切替閾値より大きくなることで前記制御確定情報が前記メモリに記憶された後、前記制御確定情報が前記メモリに記憶されており、かつ、前記測定値が前記第１切替閾値以上となる場合は、前記第１搬送処理を実行し、
前記測定値が前記第１切替閾値未満となることで前記制御確定情報が前記メモリに記憶された後、前記制御確定情報が前記メモリに記憶されており、かつ、前記測定値が第２切替閾値以下となる場合は、前記第２搬送処理を実行することを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御装置は、
前記搬送経路にてシートのジャムを検出するジャム検出処理を実行し、
前記ジャム検出処理にてシートのジャムを検出した後、前記制御確定情報が前記メモリに記憶されていないときに、前記測定値が第１切替閾値以上、かつ、第２切替閾値以下となる場合、前記第１搬送処理を実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記シートセンサは、発光素子、前記発光素子からの光を受光するときと受光しないときとで異なる信号を出力する受光素子、並びに前記搬送経路上に延びて前記搬送経路上のシートの位置に応じて、前記発光素子から前記受光素子へ向かう光を遮断する位置と遮断しない位置とに変位する変位部材を有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの表裏両面に画像を形成する両面印刷モードが実行可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、両面印刷モードを実行する際に、「シート長」に応じて装置本体内に滞留するシートの枚数（以下、滞留枚数という。）を切り替えている。
【０００３】
「シート長」とは、搬送されるシートのうち当該搬送方向と平行な部位の寸法をいう。そして、滞留枚数が多くなると、単位時間当たりに印刷可能なシート枚数が多くなる。つまり、滞留枚数が多いほど、画像形成効率が高くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０９０２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、可能な限り滞留枚数を多くした方が画像形成効率を高めることが可能となる。そして、滞留可能な枚数はシート長によって決まる。つまり、シート長が短いほど、滞留可能な枚数は多くなり、かつ、シート長が長いほど、滞留可能な枚数は少なくなる。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載の画像形成装置では、シート長を検知するシート長検知部の検知結果を利用して、滞留枚数が２枚となる第１搬送モード、及び滞留枚数が３枚となる第２搬送モードを選択的に実行している。
【０００７】
しかし、シート長検知部が検知したシート長には誤差が含まれるため、例えば、閾値に近いシート長が検知された場合、搬送モードの切替作動が必要以上に頻繁に発生してしまう可能性がある。なお、閾値とは、いずれの搬送モードを選択するかの境目となるシート長をいう。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、搬送モードの切替作動が必要以上に頻繁に発生してしまうことを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明では、シートに画像を形成する画像形成機構と、画像形成機構に搬送されるシートが載置されるシートトレイと、画像を形成されたシートが排紙される排紙トレイと、シートトレイから画像形成機構を介して排紙トレイに至る第１搬送経路、並びに画像形成機構よりシート搬送方向下流で第１搬送経路から分岐し、かつ、画像形成機構よりシート搬送方向上流で第１搬送経路と合流する第２搬送経路を含む搬送経路を有し、当該搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送機構と、搬送経路上の所定位置でシートの有無に応じて異なる信号を出力するシートセンサと、メモリと、制御装置とを備え、制御装置は、シートが所定位置に無いときにシートセンサから出力される第１信号からシートが所定位置に有るときにシートセンサから出力される第２信号に変化してから、再び第１信号に変化するまでの時間を測定する測定処理、測定処理を実行したときの測定誤差の範囲内にある値であって、メモリに記憶される切替閾値と、測定処理による測定値とを比較する比較処理、予め設定された所定枚数のシートを搬送経路中に滞留させるタイミングで搬送機構を駆動する第１搬送処理、並びに所定枚数より多い枚数のシートを搬送経路中に滞留させるタイミングで搬送機構を駆動する第２搬送処理を実行し、測定値が切替閾値より大きいとき、第１搬送処理を実行し、測定値が切替閾値より小さいとき、第２搬送処理を実行する。
【００１０】
これにより、本願では、切替閾値に基づいて第１搬送処理又第２搬送処理のうちいずれかが実行されるので、搬送モードの切替作動が必要以上に頻繁に発生してしまうことを抑制でき得る。
【００１１】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置１の説明図である。
【図２】シートセンサＳＳの説明図である。
【図３】制御系の説明図である。
【図４】両面印刷時に実行される制御を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の作動説明図である。
【図６】第２実施形態の作動説明図である。
【図７】第３実施形態の作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１４】
少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
１．画像形成装置の概要
本実施形態は、モノクロ方式の画像形成装置に本発明を適用したものである。本実施形態に係る画像形成装置は外部のコンピュータに接続されて使用される。
【００１６】
図１に示すように、画像形成装置１の筐体３内には、画像形成機構５が収納されている。画像形成機構５はシートに画像を形成する。当該画像形成機構５は、少なくとも感光ドラム８及び定着器１１等を有する電子写真方式である。
【００１７】
感光ドラム８は現像剤像を担持する。感光ドラム８と対向する位置には、転写ローラ１３が配設されている。転写ローラ１３は、感光ドラム８に担持されている現像剤像をシートに転写させる。定着器１１は、シートに転写された現像剤をシートに定着させる。定着器１１は、加熱ローラ１１Ａ及び押圧ローラ１１Ｂ等を有している。
【００１８】
加熱ローラ１１Ａは現像剤を直接的又は間接的に加熱する。押圧ローラ１１Ｂはシートを加熱ローラ１１Ａに押し付ける。定着器１１は、シートを排紙トレイ３Ａに向けて搬送する。当該排紙トレイ３Ａには画像が形成されたシートが載置される。
【００１９】
画像形成機構５よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１５が設けられている。フィーダ機構１５は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成機構５に向けて給送する。給紙トレイ１７は、１枚以上のシートが載置可能な部位である。
【００２０】
給紙トレイ１７は、シート給送位置（図１の実線の位置）とシート補充位置（図１の二点鎖線の位置）との間を変位可能である。シート給送位置は、フィーダ機構１５によって画像形成機構５にシートを給送することのできる位置である。
【００２１】
シート補充位置は、シート給送位置から、画像形成装置１の外部へ水平方向に引き出された位置である。利用者は、給紙トレイ１７をシート補充位置とすることより、少なくとも２種類のシートのうちいずれか一方のシートを給紙トレイ１７に補充し、給紙トレイ１７にシートを載置できる。なお、利用者が給紙トレイ１７をシート補充位置とする動作が、給紙トレイ１７を開ける動作であり、利用者が給紙トレイ１７をシート給送位置とする動作が、給紙トレイ１７を閉じる動作である。給紙トレイ１７の近傍には、給紙トレイ１７がシート給送位置にあるか否かを検出するためのトレイセンサＳＳ５が設けられている（図３参照）。
【００２２】
画像形成装置１は、シートの表面のみに画像を形成する片面印刷機能、及びシートの表裏両面に画像を形成する両面印刷機能を有する。すなわち、片面印刷機能が実行される際には、給紙トレイ１７に載置されているシートは、給紙トレイ１７から画像形成機構５を介して排紙トレイに至る第１搬送経路Ｐ１に沿って搬送される。
【００２３】
両面印刷機能が実行される際には、基本的なシートの搬送処理として、先ず、給紙トレイ１７に載置されているシートが画像形成機構５に搬送されてシートの表面に画像が形成される。次に、当該シートが第２搬送経路Ｐ２を介して再び画像形成機構５に再搬送されてシートの裏面に画像が形成された後、排紙トレイに排出される。
【００２４】
第２搬送経路Ｐ２は、画像形成機構５よりシート搬送方向下流で第１搬送経路Ｐ１から分岐する。そして、第２搬送経路Ｐ２は、画像形成機構５（本実施形態では、一対のレジストレーションローラ１９）よりシート搬送方向上流で第１搬送経路Ｐ１と合流する。
【００２５】
以下、第１搬送経路Ｐ１と第２搬送経路Ｐ２とを総称する際には搬送経路Ｐｏと記す。そして、本実施形態では、フィーダ機構１５及び一対のレジストレーションローラ１９等により、シートを搬送経路Ｐｏに沿って搬送する搬送機構６（図３参照）が構成されている。
【００２６】
一対のレジストレーションローラ１９は、画像形成機構５（感光ドラム８）よりシート搬送方向上流側に設けられて画像形成機構５に送り込まれるシートの姿勢を矯正する。搬送経路Ｐｏには、搬送経路Ｐｏ上の所定位置でシートの有無を検知するための第１シートセンサＳＳ１〜第４シートセンサＳＳ４（以下、これらのシートセンサを総称する際には、シートセンサＳＳと記す。）が設けられている。
【００２７】
なお、第１シートセンサＳＳ１は一対のレジストレーションローラ１９より搬送方向上流側でシートの有無を検知する。第２シートセンサＳＳ２は一対のレジストレーションローラ１９より搬送方向下流側でシートの有無を検知する。第３シートセンサＳＳ３は定着器１１より搬送方向下流側でシートの有無を検知する。第４シートセンサＳＳ４は第２搬送経路Ｐ２にてシートの有無を検知する。
【００２８】
２．画像形成装置の電気的構成の概要
搬送機構６の作動は、図３に示すように、制御装置２０により制御される。なお、本実施形態では、画像形成機構５の作動も制御装置２０により制御される。制御装置２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにて構成されている。
【００２９】
搬送機構６及び画像形成機構５を制御するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。制御装置２０（画像形成装置１）は、例えば、ネットワークを介して接続された外部のコンピュータからの画像形成指令を受けて搬送機構６及び画像形成機構５等の作動を開始及び制御する。
【００３０】
制御装置２０にはメモリＭが接続されている。メモリＭは情報を記憶可能な記憶部である。制御装置２０は、メモリＭに記憶された情報の読込、及びメモリＭへの情報の書込（記憶）を実行できる。
【００３１】
また、制御装置２０にはトレイセンサＳＳ５とシートセンサＳＳが接続されている。
本実施形態に係るトレイセンサＳＳ５は、給紙トレイ１７がシート補充位置からシート給送位置に移動されると給紙トレイ１７によって押されて第３信号としてロー（Ｌｏ）レベルの信号を制御装置２０へ出力し、給紙トレイ１７がシート給送位置からシート補充位置に向けて引き出され、給紙トレイ１７から離れると、ハイ（Ｈｉ）レベルの信号を制御装置２０へ出力する、スイッチ式のセンサである。
【００３２】
シートセンサＳＳはシートの有無に応じて異なる信号を制御装置２０へ出力する。本実施形態に係るシートセンサＳＳは、シート無しを検知したときには、第１信号としてハイ（Ｈｉ）レベルの信号を制御装置２０へ出力し、シート有りを検知したときには、第２信号としてロー（Ｌｏ）レベルの信号を制御装置２０へ出力する。
【００３３】
シートセンサＳＳは、図２に示すように、例えば光学式の検知ユニットである。具体的には、発光素子Ｓｅ、受光素子Ｓｃ及び変位部材Ｓａを有する。受光素子Ｓｃは、発光素子Ｓｅからの光を受光するときと受光しないときとで異なる信号を出力する。
【００３４】
変位部材Ｓａは、発光素子Ｓｅ及び受光素子Ｓｃ側から搬送経路Ｐｏに向けて延びる部材であって、シートの位置に応じて発光素子Ｓｅから受光素子Ｓｃへ向かう光を遮断する遮断位置と、光を遮断せずに透過させる透過位置とに変位する。
【００３５】
具体的には、シートが変位部材Ｓａに接触していないとき、変位部材Ｓａは遮断位置に有る。このとき、シートセンサＳＳはハイレベルの第１信号を制御装置２０へ出力する。
シートの搬送方向先端が変位部材Ｓａに衝突し、変位部材Ｓａがシートの搬送方向先端に押されて透過位置へと変位すると、ハイレベルの第１信号を出力していたシートセンサＳＳは、ローレベルの第２信号を制御装置２０へ出力する。
【００３６】
そして、シートの搬送方向後端が変位部材Ｓａから離脱し、変位部材Ｓａが図示しないばねの付勢力によって遮断位置へと変位すると、ローレベルの第２信号を出力していたシートセンサＳＳは、ハイレベルの第１信号を制御装置２０へ出力する。
【００３７】
３．制御装置による制御作動
３．１  制御の概要
制御装置２０は、シートセンサＳＳから出力される信号が第１信号から第２信号に変化した後、再び第１信号に変化するまでの時間を利用して搬送されるシートのシート長を測定する測定処理を実行可能である。「シート長」とは、搬送経路Ｐｏに搬送されるシートのうち当該搬送方向と平行な部位の寸法をいう。
【００３８】
そして、制御装置２０は、両面印刷機能を実行する際には、少なくとも「比較処理、第１搬送処理及び第２搬送処理」を実行する。比較処理は、測定処理を実行したときの測定誤差Ｅの範囲内にある値であって、「メモリＭに記憶されている切替閾値Ｔ」と「測定処理による測定値Ｄｎ」とを比較する処理である。
【００３９】
なお、測定誤差Ｅは、各シートの厚み寸法ばらつき、及び搬送毎に発生する搬送速度の微小な変動等に起因して変位部材Ｓａが変位するタイミングがずれ、又はシートそれ自体のシート長のばらつき等を原因として発生する。
【００４０】
このとき、制御装置２０は、第１切替閾値Ｔ１及び第２切替閾値Ｔ２を切替閾値Ｔとして、メモリＭから読み出して用いる。なお、第１切替閾値Ｔ１及び第２切替閾値Ｔ２を総称する際には切替閾値Ｔと記す。測定値Ｄｎの「ｎ」は、測定したシートのインデックスを示す値であって、印刷ジョブ（印刷指令）単位で設定される。
【００４１】
本実施形態では、図５に示すように、給紙トレイ１７には、シート長が第１シート長Ｌ１である第１シートＳ１、又はシート長が第１シート長Ｌ１より長い第２シート長Ｌ２である第２シートＳ２が載置される。切替閾値Ｔは、「Ｌ１−Ｅ＜切替閾値＜Ｌ２＋Ｅ」を満たすように、設定される。
【００４２】
なお、第１シートＳ１の第１シート長Ｌ１は、滞留枚数の多い後述の第２搬送処理を第１シートＳ１に対して実行したとしても、滞留させたシート同士が搬送経路Ｐｏ内で衝突しにくく、シート同士の衝突によるジャムが発生しにくい長さである。一方、第２シートＳ２の第２シート長Ｌ２は、第２搬送処理を第２シートＳ２に対して実行したとすると、滞留させたシート同士が搬送経路Ｐｏ内で衝突し易く、シート同士の衝突によるジャムが発生しやすい長さである。
【００４３】
そして、第１切替閾値Ｔ１は「Ｌ１−Ｅ＜第１切替閾値≦Ｌ２−Ｅ、Ｌ２−Ｅ≦Ｌ１＋Ｅ」を満たす。具体的には、第１切替閾値Ｔ１は、第１シートＳ１に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第１下限値（Ｌ１−Ｅ）より大きく、かつ、第２シートＳ２に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第２下限値（Ｌ２−Ｅ）であって、第１シートＳ１に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第１上限値（Ｌ１＋Ｅ）以下となる第２下限値（Ｌ２−Ｅ）以下となる値である。
【００４４】
前述の「Ｌ２−Ｅ≦Ｌ１＋Ｅ」は、シートＳ１の測定誤差Ｅの範囲とシートＳ２の測定誤差Ｅの範囲とが重複する領域が生じるような関係に、第１シートＳ１と第２シートＳ２とがあることを示している。この場合、測定値Ｄｎが当該重複領域であるとすると、第１シートＳ１、第２シートＳ２いずれのシートかを確定できない。本実施形態では、このようなシートの種類を確定できない場合であっても、好適な両面印刷を実行できる。
【００４５】
なお、本実施形態では、第１切替閾値Ｔ１は、Ｌ２−ＥとしてメモリＭに記憶されている。なお、測定誤差Ｅの最大値（＋Ｅ）と最小値（−Ｅ）とは、＋Ｅ１、−Ｅ２のように、Ｅ１≠Ｅ２となることもある値であり、シートＳ１の測定誤差Ｅの範囲とシートＳ２の測定誤差Ｅの範囲も異なることもある。
【００４６】
第２切替閾値Ｔ２は「Ｌ１＋Ｅ≦第２切替閾値＜Ｌ２＋Ｅ、Ｌ２−Ｅ≦Ｌ１＋Ｅ」を満たす。具体的には、第２切替閾値Ｔ２は、第２シートＳ２に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第２上限値（Ｌ２＋Ｅ）未満であり、かつ、第１シートＳ１に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の上限値である第１上限値（Ｌ１＋Ｅ）であって、第２シートＳ２に対して測定処理を実行したときの取り得る測定値の下限値である第２下限値（Ｌ２−Ｅ）以上となる第１上限値（Ｌ１＋Ｅ）以上となる値である。本実施形態では、第２切替閾値Ｔ２は、Ｌ１＋ＥとしてメモリＭに記憶されている。
【００４７】
第１搬送処理は、測定値Ｄｎが切替閾値Ｔより大きいとき、予め設定された所定枚数Ｘ（以下、滞留枚数Ｘという。）のシートを搬送経路Ｐｏ中に滞留させるタイミングで搬送機構を駆動する処理である。第２搬送処理は、測定値Ｄｎが切替閾値Ｔより小さいとき、滞留枚数Ｘより多い枚数のシートを搬送経路Ｐｏ中に滞留させるタイミングで搬送機構を駆動する。
【００４８】
さらに、制御装置２０は、ジャム検出処理を実行可能である。ジャム検出処理は、シートセンサＳＳから出力される信号を利用して搬送経路Ｐｏにてシートのジャムを検出する処理である。例えば、制御装置２０は、シートセンサＳＳからシート有りの第２信号が入力され始めてから、シートがシートセンサＳＳを通過する時間よりも長い所定時間経過しても、第２信号が入力され続ける場合、シートセンサＳＳの変位部材Ｓａを倒したままシートがジャムしたとして、ジャムを検出する。
【００４９】
なお、第１搬送処理及び第２搬送処理では、例えば以下のような処理が実行される。
すなわち、例えば滞留枚数が２である第１搬送処理を実行する場合、１枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して１枚目のシートの第１面に２ページ目の画像を印刷し、この１枚目のシートが第２搬送経路Ｐ２を通って再び第１搬送経路Ｐ１へ突入する前に、２枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して２枚目のシートの第１面に４ページ目の画像を印刷し（このとき２枚滞留）、再び第１搬送経路Ｐ１へ突入してきた１枚目のシートの第２面に１ページ目の画像を印刷して排紙トレイへ排出し、再び第１２搬送経路Ｐ１へ突入してきた２枚目のシートの第２面に３ページ目の画像を印刷して排紙トレイへ排出する。この動作を、３枚目以降のシートに対しても繰り返す。
【００５０】
次に、例えば滞留枚数が３である第２搬送処理を実行する場合、１枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して１枚目のシートの第１面に２ページ目の画像を印刷し、この１枚目のシートが第２搬送経路Ｐ２を通って再び第１搬送経路Ｐ１へ突入する前に、２枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して２枚目のシートの第１面に４ページ目の画像を印刷し、再び第１搬送経路Ｐ１へ突入してきた１枚目のシートの第２面に１ページ目の画像を印刷し、３枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して３枚目のシートの第１面に６ページ目の画像を印刷しつつ（このとき、３枚滞留）、１枚目のシートを排紙トレイへ排出し、再び第１搬送経路Ｐ１へ突入してきた２枚目のシートの第２面に３ページ目の画像を印刷し、３枚目のシートが第２搬送経路Ｐ２を通って再び第１搬送経路Ｐ１へ突入する前に、４枚目のシートを画像形成機構５に向けて給送して４枚目のシートの第１面に８ページ目の画像を印刷しつつ（このとき、３枚滞留）、２枚目のシートを排紙トレイへ排出し、再び第１搬送経路Ｐ１へ突入してきた３枚目のシートの第２面に５ページ目の画像を印刷する。この動作を、５枚目以降のシートに対しても繰り返す。
【００５１】
３．１  制御の詳細
図４に示す本制御は制御装置２０にて実行される。本制御を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されている。そして、画像形成装置１が外部のコンピュータから両面印刷機能を利用する印刷ジョブを受信すると、本制御が起動され、当該プログラムが制御装置２０に読み込まれて実行される。
【００５２】
先ず、制御確定フラグ及びＪＡＭフラグがオフ状態とされる（Ｓ１）。すなわち、制御装置２０は、制御確定フラグ及びＪＡＭフラグがオン状態である情報をメモリＭから消去する。制御確定フラグは両面印刷の搬送制御方式が確定しているかを示すフラグである。ＪＡＭフラグはシートのジャムを検出したことを示すフラグである。
【００５３】
次に、給紙トレイ１７が開閉等されていないか否かが、トレイセンサＳＳ５を用いて判定される（Ｓ３）。給紙トレイ１７が開閉等されたと判定された場合には（Ｓ３：ＮＯ）、制御確定フラグがオフ状態とされる（Ｓ５）。給紙トレイ１７が開閉等されていないと判定された場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御確定フラグがオン状態であるか否か判定される（Ｓ７）。
【００５４】
制御確定フラグがオン状態でないと判定された場合には（Ｓ７：ＮＯ）、測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１未満であるか否かが判定される（Ｓ９）。測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１未満であると判定された場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、第２搬送処理が実行されるとともに、制御確定フラグがオン状態とされる（Ｓ１５）。すなわち、制御確定フラグがオン状態である情報がメモリＭに記憶される。そして、Ｓ３７に移行する。
【００５５】
測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１未満でないと判定された場合には（Ｓ９：ＮＯ）、測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２より大きいか否かが判定される（Ｓ１１）。測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２より大きいと判定されると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、第１搬送処理が実行されるとともに、制御確定フラグがオン状態とされる（Ｓ１７）。そして、Ｓ３７に移行する。
【００５６】
測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２より大きくないとと判定されると（Ｓ１１：ＮＯ）、ＪＡＭフラグがオン状態であるか否かが判定される（Ｓ１３）。ＪＡＭフラグがオン状態であると判定された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、第１搬送処理が実行される（Ｓ１９）。そして、Ｓ３７に移行する。ＪＡＭフラグがオン状態でないと判定された場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、第２搬送処理が実行される（Ｓ２１）。そして、Ｓ３７に移行する。
【００５７】
Ｓ７にて制御確定フラグがオン状態であると判定された場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、第２搬送処理が実行中であるか否かが判定される（Ｓ２３）。第２搬送処理が実行中であると判定された場合には（Ｓ２３：ＹＥＳ）、測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２未満であるか否かが判定される（Ｓ２５）。
【００５８】
測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２未満であると判定された場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、第２搬送処理が継続される（Ｓ２７）。そして、Ｓ３７に移行する。測定値Ｄｎが第２切替閾値Ｔ２未満でないと判定された場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、第１搬送処理が実行される（Ｓ２９）。そして、Ｓ３７に移行する。
【００５９】
Ｓ２３にて第２搬送処理が実行中でない、すなわち、第１搬送処理が実行中であると判定された場合には（Ｓ２３：ＮＯ）、測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１より大きいか否かが判定される（Ｓ３１）。
【００６０】
測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１より大きいと判定された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第１搬送処理が継続される（Ｓ３３）。そして、Ｓ３７に移行する。測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１より大きくないと判定された場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、第２搬送処理が実行される（Ｓ３５）。そして、Ｓ３７に移行する。
【００６１】
次に、シートのジャムが検出されているか否かが判定され（Ｓ３７）、シートのジャムが検出されていると判定された場合には（Ｓ３７：ＹＥＳ）、ＪＡＭフラグがオン状態とされる（Ｓ３９）。ＪＡＭフラグがオン状態とされた後、又はシートのジャムが検出されていないと判定された場合には（Ｓ３７：ＮＯ）、印刷ジョブが完了したか否かが判定され（Ｓ４１）、印刷ジョブが完了したと判定された場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、本制御が終了する。一方、印刷ジョブが完了していないと判定された場合には（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ３の処理に戻る。
【００６２】
４．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、図５に示すように、測定値Ｄｎが「第１シート長Ｌ１＋測定誤差Ｅ」と「第２シート長Ｌ２＋測定誤差Ｅ」との間の範囲Ａとなった場合であって、次回以降の測定値Ｄｎが「第１シート長Ｌ１＋測定誤差Ｅ」と「第２シート長Ｌ２−測定誤差Ｅ」との間となった場合には第１搬送処理が実行される。
【００６３】
そして、測定値Ｄｎが「第１シート長Ｌ１−測定誤差Ｅ」と「第２シート長Ｌ２−測定誤差Ｅ」との間の範囲Ｂとなった場合であって、次回以降の測定値Ｄｎが「第１シート長Ｌ１＋測定誤差Ｅ」と「第２シート長Ｌ２−測定誤差Ｅ」との間にとなった場合には第２搬送処理が実行される。
【００６４】
したがって、本実施形態では、切替閾値Ｔに基づいて第１搬送処理又第２搬送処理のうちいずれかが実行されるので、搬送モードの切替作動が必要以上に頻繁に発生してしまうことを抑制でき得る。
【００６５】
本実施形態では、シートのジャムが検出されていると判定された場合には、第２搬送処理よりも滞留枚数の少ない第１搬送処理が実行されるので、シートのジャムが検出された以降において、再度、シートのジャムが発生することを抑制できる。
【００６６】
すなわち、第２搬送処理は滞留枚数が第１搬送処理より多いので、第２搬送処理は第１搬送処理よりシート詰まりが発生し易い。したがって、シート詰まりが発生したときに、第１搬送処理を実行すれば、以降、シート詰まりが発生することを抑制でき得る。
【００６７】
（第２実施形態）
本実施形態は、第１切替閾値Ｔ１が第２下限値（Ｌ２−Ｅ）としてメモリＭに記憶されたものである。そして、本実施形態では、測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１以上であるとき、第１搬送処理が実行され、測定値Ｄｎが第１切替閾値Ｔ１未満であるとき、第２搬送処理が実行される（図６参照）。この場合、測定値Ｄｎが、第１シートＳ１、第２シートＳ２いずれのシートかを確定できない値であったときは、第１搬送処理が実行され、シートのジャムの発生を抑制することを重視した制御を行える。
【００６８】
（第３実施形態）
本実施形態は、第２切替閾値Ｔ２が第１上限値（Ｌ１＋Ｅ）としてメモリＭに記憶されたものである。そして、本実施形態では、測定値Ｄｎが第２切替閾値より大きいとき、第１搬送処理が実行され、測定値Ｄｎが第２切替閾値以下であるとき、第２搬送処理が実行される（図７参照）。の場合、測定値Ｄｎが、第１シートＳ１、第２シートＳ２いずれのシートかを確定できない値であったときは、第２搬送処理が実行され、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことを重視した制御を行える。
【００６９】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、モノクロ画像形成装置１に本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではなく、カラー画像形成装置１にも適用できる。
【００７０】
上述の実施形態では、シートのジャムが検出されていると判定された場合には、第１搬送処理が実行されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、現状の搬送処理を継続してもよい。
【００７１】
上述の実施形態における図３に示された制御装置２０は、ＣＰＵ等、画像形成装置１の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際に画像形成装置１に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。したがって、例えば、図３中のメモリＭが制御装置２０に含まれていてもよい。
【００７２】
上述の実施形態では、シートセンサＳＳとして光学式センサを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の方式のセンサでよい。
上述の実施形態では、トレイセンサＳＳ５により給紙トレイ１７の開閉を検知したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、給紙トレイ１７に載置されたシートの有無を直接検知するトレイセンサを設け、図４のＳ３において、トレイセンサから出力される信号がシート無しからシート有りを示す信号に変化したら、Ｓ３：ＮＯとしてもよい。
【００７３】
また、シート長をシートセンサＳＳによって測定する場合、切替閾値Ｔとして、例えば図５のＬ１＋Ｅ、Ｌ２−Ｅというように、シート長をメモリＭに予め記憶しておき、シートセンサＳＳが第２信号を出力していた時間にシート搬送速度を掛けたシート搬送距離と比較して第１搬送処理か第２搬送処理かを決定すればよい。あるいは、Ｌ１＋Ｅ、Ｌ２−Ｅをそれぞれ搬送速度で割った値を記憶部に予め記憶しておき、シートセンサが第２信号を出力していた時間と比較して第１搬送処理か第２搬送処理かを決定してもよい。
【００７４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１… 画像形成装置
３Ａ… 排紙トレイ
５… 画像形成機構
６… 搬送機構
８… 感光ドラム
１１… 定着器
１１Ａ… 加熱ローラ
１１Ｂ… 押圧ローラ
１３… 転写ローラ
１５… フィーダ機構
１７… 給紙トレイ
１９… レジストレーションローラ
２０… 制御装置
Ｐｏ… 搬送経路
Ｐ１… 第１搬送経路
Ｐ２… 第２搬送経路
ＳＳ… シートセンサ、トレイセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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