(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
端末局装置と、前記端末局装置と主信号及び制御信号の通信を行う運用系制御局装置と、を備える通信システムにおいて、前記運用系制御局装置と前記制御信号の通信を行う運用系監視制御装置及び待機系監視制御装置を備える監視制御システムであって、
前記運用系制御局装置は、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間における前記制御信号の通信回線状態が異常である場合に、警報信号を前記運用系監視制御装置及び前記待機系監視制御装置へそれぞれ送信しており、
前記待機系監視制御装置は、受信した前記警報信号に含まれて当該警報信号の新しさを示す警報シーケンス番号を前記運用系監視制御装置へ送信し、
前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報信号に含まれる前記警報シーケンス番号と、前記待機系監視制御装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報シーケンス番号と、を比較し、前記待機系監視制御装置から受信した最新の前記警報シーケンス番号の方が新しい場合には、前記運用系制御局装置へ前記警報信号の再送信を要求する警報要求信号を送信する
ことを特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、
前記運用系監視制御装置は、
前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、
前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間で通信される前記制御信号に関するデータを要求するデータ要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、
前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
【請求項３】
前記運用系監視制御装置は、
前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送した後に、
前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、
前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記待機系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の監視制御システム。
【請求項４】
前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、
前記運用系監視制御装置は、
前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、
前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、
前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の他の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主信号の通信を行う端末局装置と制御局装置との間の通信を監視して制御する監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、音声、画像、データ等といった主信号の通信を衛星経由で行うためには、通信拠点となる端末局に設置される端末局装置と、制御局に設置されて端末局装置を遠隔監視及び遠隔制御する制御局装置と、統制局に設置されて制御局装置を遠隔監視及び遠隔制御するとともに制御局装置を介して端末局装置を遠隔監視及び遠隔制御する監視サーバ（ＥＭＳ：Element Management System）と、を備える通信システムが必要である（非特許文献１参照）。
かかる通信システムは、制御局装置及び監視サーバとしてそれぞれ運用系及び待機系を備えており、運用系に異常が発生した場合には、待機系の装置及びサーバが運用系として機能する。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】松下章、佐藤太一朗、湯本功、山口裕、田畑雅章、亀澤祐一、風間宏志、「離島通信および災害対策に適用するインフラ衛星通信システム」、信学技報  IEICE Technical Report SAT2005-1、社団法人電子情報通信学会、２００５年５月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる通信システムでは、制御信号用の通信回線として、主信号用の通信回線よりも信頼性が低い回線が用いられることが多い。
そして、端末局装置と運用系制御局装置との間の制御信号の通信回線に異常が発生した場合には、かかる異常を知らせるための警報信号が運用系制御局装置から運用系監視サーバへ送信される。
【０００５】
運用系監視サーバが警報信号を受信すると、運用系監視サーバに対するオペレータの人的操作によって、運用系制御局装置から待機系制御局装置への切替が行われる。
かかる切替作業の際には、オペレータの人的操作が介入するため、制御局装置の切替に時間がかかったり、人的操作のミスによって誤切替が発生するおそれがある。
また、運用系制御局装置と運用系監視サーバとの間の制御信号の通信回線の信頼性が低いため、運用系制御局装置が送信した警報信号を運用系監視サーバが受信することができない、いわゆる警報信号の欠落が発生して切替を行うことができないおそれがある。
【０００６】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、制御信号の通信回線の信頼性が低い場合においても、通信回線の切替を好適に行うことが可能な監視制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記した課題を解決するため、本発明の監視制御システムは、端末局装置と、前記端末局装置と主信号及び制御信号の通信を行う運用系制御局装置と、を備える通信システムにおいて、前記運用系制御局装置と前記制御信号の通信を行う運用系監視制御装置及び待機系監視制御装置を備える監視制御システムであって、前記運用系制御局装置は、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間における前記制御信号の通信回線状態が異常である場合に、警報信号を前記運用系監視制御装置及び前記待機系監視制御装置へそれぞれ送信しており、前記待機系監視制御装置は、受信した前記警報信号に含まれて当該警報信号の新しさを示す警報シーケンス番号を前記運用系監視制御装置へ送信し、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報信号に含まれる前記警報シーケンス番号と、前記待機系監視制御装置から受信した前記警報信号のうち最新の前記警報シーケンス番号と、を比較し、前記待機系監視制御装置から受信した最新の前記警報シーケンス番号の方が新しい場合には、前記運用系制御局装置へ前記警報信号の再送信を要求する警報要求信号を送信することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によると、待機系監視制御装置が受信した警報信号の警報シーケンス番号を用いて運用系監視制御装置が受信した警報信号の新しさを判定するので、運用系監視制御装置における警報信号の欠落を防止することができる。
【００１１】
前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間で通信される前記制御信号に関するデータを要求するデータ要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送する構成であってもよい。
【００１２】
かかる構成によると、端末局装置と運用系制御局装置との間の制御信号の通信に関するデータを待機系制御局装置にリストアさせることができる。
【００１３】
前記運用系監視制御装置は、前記データ要求信号に応じて前記運用系制御局装置から送信された前記データを前記待機系制御局装置へ転送した後に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記待機系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する構成であってもよい。
【００１４】
かかる構成によると、リストアされたデータを用いて、端末局装置との制御信号の通信を、運用系制御局装置を用いたものから待機系制御局装置を用いたものへと好適に切り替えることができる。
【００１５】
前記通信システムは、前記端末局装置と前記制御信号の通信を行うことが可能な待機系制御局装置を備えており、前記運用系監視制御装置は、前記運用系制御局装置から送信された前記警報信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の通信回線を停止させるための回線停止要求信号を前記運用系制御局装置へ送信するとともに、前記回線停止要求信号に応じて該当する通信回線を停止させた前記運用系制御局装置から送信された回線停止完了通知信号を受信した場合に、前記端末局装置と前記運用系制御局装置との間の前記制御信号の他の通信回線を開始させるための回線開始要求信号を前記待機系制御局装置へ送信する構成であってもよい。
【００１６】
かかる構成によると、端末局装置との制御信号の通信を、異常がある通信回線を用いたものから他の通信回線を用いたものへと好適に切り替えることができる。また、データのバックアップに関する動作を省略することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、制御信号の通信回線の信頼性が低い場合においても、通信回線の切替を好適に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る通信システムを示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る通信システムを示すブロック図である。
【図３】送信先データベースの一例を示す図である。
【図４】通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図５】通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【図６】通信システムの動作例を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００２２】
＜通信システム＞
図１に示すように、本発明の実施形態に係る通信システム１は、被災地等で主信号の通信を行うためのシステムであって、端末局装置１０と、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂと、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂと、を備える。これらの装置は、後記するように、無線回線（例えば衛星回線）又は有線回線による通信回線を介して通信可能に接続されている。また、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂの組み合わせが、本発明の監視制御システム（ＥＭＳ：Element Management System）３０を構成する。
【００２３】
＜端末局装置＞
端末局装置１０は、音声、画像、データ等を含む主信号の通信拠点となる端末局に設置される装置である。かかる端末局装置１０は、被災地等に設置するために移動可能な可搬局である。
【００２４】
図２に示すように、端末局装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部１１と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂから送信された主信号の設定に関する制御信号を受信し、受信した制御信号に基づいて、運用系制御局装置２０Ａとの間で主信号の通信を行う。
【００２５】
＜制御局装置＞
図１に示すように、運用系制御局装置２０Ａは、端末局装置１０と主信号及び制御信号の通信を行うために、Ａ地点の制御局に設置される装置である。運用系制御局装置２０Ａは、主信号に関して、下部装置４０と端末局装置１０との間の中継局として機能する。運用系制御局装置２０Ａは、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御する。本実施形態において、運用系制御局装置２０Ａは、無線回線である通信回線１０１を介して端末局装置１０と主信号の通信を行うとともに、通信回線１０１とは別の無線回線である通信回線１１１を介して端末局装置１０と制御信号の通信を行う。
【００２６】
待機系制御局装置２０Ｂは、運用系制御局装置２０Ａのバックアップ装置であり、端末局装置１０と制御信号の通信を行うために、運用系制御局装置２０Ａとは異なるＢ地点の制御局に設置される装置である。待機系制御局装置２０Ｂは、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御することができる。待機系制御局装置２０Ｂは、通信回線１１１に異常が発生した場合に、無線回線である通信回線１２１を介して端末局装置１０と制御信号の通信を行う。
【００２７】
図２に示すように、これら制御局装置２０Ａ，２０Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部２１と、制御部２２と、をそれぞれ備える。運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１の通信回線状態をチェックし（いわゆるヘルスチェックを行い）、制御信号の一種として通信回線状態を含む回線状態信号を生成する。生成された回線状態信号は、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信される。待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１２１の通信回線状態をチェックし、制御信号の一種として通信回線状態を含む回線状態信号を生成する。生成された回線状態信号は、運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信される。
【００２８】
回線状態信号は、対応する通信回線の状態が正常であるか異常であるかを示す信号である。通信回線の状態が正常であるとは、当該通信回線を用いた制御信号の通信を行うことができることを示す。通信回線の状態が異常であるとは、当該通信回線を用いた制御信号の通信を行うことができないことを示し、通信回線にノイズが混入したり、装置の機能部が故障して通信を行うことができない場合等を含む。
【００２９】
運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線状態のチェック、回線状態信号の生成及び回線状態信号の送信を定期的に行う構成であってもよく、通信回線状態が異常を示すものである場合にのみ、回線状態信号の一種として異常を示す警報信号を生成する構成であってもよい。また、回線状態信号又は警報信号は、その新しさを示す（すなわち、制御局装置２０Ａ，２０Ｂから送信された順番を示す）シーケンス番号を含んでいてもよい。
【００３０】
また、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、運用系監視制御装置３０Ａから送信された制御信号を受信し、受信した制御信号に含まれる宛先が端末局装置１０である場合には、制御信号を端末局装置１０へ転送する。
【００３１】
＜監視制御装置＞
図１に示すように、運用系監視制御装置３０Ａは、統制局に設置されており、制御信号を用いて運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂを遠隔監視及び遠隔制御する。また、運用系監視制御装置３０Ａは、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂを介して、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御するサーバである。本実施形態において、運用系監視制御装置３０Ａは、通信回線１３１を介して運用系制御局装置２０Ａと制御信号の通信を行うとともに、通信回線１４１を介して待機系制御局装置２０Ｂと制御信号の通信を行う。
【００３２】
待機系監視制御装置３０Ｂは、運用系監視制御装置３０Ａのバックアップ装置である。待機系監視制御装置３０Ｂは、統制局に設置されており、制御信号を用いて運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂを遠隔監視及び遠隔制御することができるサーバである。また、運用系監視制御装置３０Ａは、運用系制御局装置２０Ａ又は待機系制御局装置２０Ｂを介して、制御信号を用いて端末局装置１０を遠隔監視及び遠隔制御することができる。本実施形態において、待機系監視制御装置３０Ｂは、通信回線１３２を介して運用系制御局装置２０Ａと制御信号の通信を行うとともに、通信回線１４２を介して待機系制御局装置２０Ｂと制御信号の通信を行う。
【００３３】
運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂは、通信回線１５１を介して通信を行う。図２に示すように、これら監視制御装置３０Ａ，３０Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力回路等によって構成されており、記憶部３１と、制御部３２と、をそれぞれ備える。
【００３４】
＜記憶部＞
記憶部３１は、送信先データベース３１ａと、警報データベース３１ｂと、を備える。
【００３５】
＜送信先データベース＞
図３に示すように、送信先データベース３１ａには、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の通信回線１１１の通信回線状態と、端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の通信回線１２１の通信回線状態と、制御信号の種類（主信号の設定に関する制御信号であるか否か）と、制御信号の最終送信先である宛先と、制御信号の送信先と、が関連付けて記憶されている。
【００３６】
主信号の設定に関する制御信号としては、主信号の通信回線１０１の周波数、チャンネル等の設定を制御するための信号が挙げられる。また、主信号の設定に関しない制御信号としては、制御信号の通信回線の周波数、チャンネル等の設定を制御するための信号に加え、後記する警報要求信号、バックアップデータ要求信号、リストア要求信号、回線停止要求信号、回線開始要求信号が挙げられる。
【００３７】
送信先データベース３１ａにおいて、通信回線状態は、運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１がともに正常、運用系の通信回線１１１が正常かつ待機系の通信回線１２１が異常、運用系の通信回線１１１が異常かつ待機系の通信回線が正常、の３パターンに区分されている。運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１がともに異常である場合には、端末局装置１０の遠隔制御を行うことができないため、通信システム１は、端末局装置１０及び運用系制御局装置２０Ａ間の主信号の通信を中止する。本実施形態では、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２が、端末局装置１０の遠隔制御を行うことができない旨を図示しない表示部に表示させ、運用者に対して主信号の通信を中止するための操作部（キーボード、マウス等）の操作を促す。
【００３８】
送信先データベース３１ａにおいて、制御信号は、主信号の設定に関する信号であるか否かによって区分されている。制御信号が主信号の設定に関する信号である場合には、当該制御信号の宛先は、運用系制御局装置２０Ａ及び端末局装置１０のいずれかとなる。制御信号が主信号の設定に関する信号ではない場合には、当該制御信号の宛先は、運用系制御局装置２０Ａ、待機系制御局装置２０Ｂ及び端末局装置１０のいずれかとなる。
【００３９】
＜警報データベース＞
図２に示すように、警報データベース３１ｂには、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから受信した最新の警報信号が記憶されている。ここで、警報信号は、通信回線状態信号のうち、通信回線状態が異常である旨を示す信号であり、警報信号の新しさを示す警報シーケンス番号を含む。
【００４０】
＜制御部＞
制御部３２は、機能部として、データ管理部３２ａと、制御信号受信部３２ｂと、制御信号生成部３２ｃと、送信先設定部３２ｄと、制御信号送信部３２ｅと、を備える。
【００４１】
＜データ管理部＞
データ管理部３２ａは、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂに設けられた不図示の入力部（キーボード、マウス等）の操作、又は、制御信号受信部３２ｂから出力された制御信号に基づいて、記憶部３１内のデータを管理（更新、追加、削除等）する。本実施形態において、データ管理部３２ａは、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから送信された警報信号を警報データベース３１ｂに記憶させる。
【００４２】
＜制御信号受信部＞
制御信号受信部３２ｂは、運用系制御局装置２０Ａ及び待機系制御局装置２０Ｂから送信された制御信号（警報信号等）を受信する。受信した制御信号は、データ管理部３２ａ及び制御信号生成部３２ｃへ出力される。
【００４３】
＜制御信号生成部＞
制御信号生成部３２ｃは、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂに設けられた不図示の入力部（キーボード、マウス等）の操作、又は、制御信号受信部３２ｂから出力された制御信号に基づいて、制御信号を生成する。生成された制御信号は、制御の内容と、当該制御信号の最終送信先である宛先と、を含む。生成された制御信号は、送信先設定部３２ｄへ出力される。
【００４４】
＜送信先設定部＞
送信先設定部３２ｄは、制御信号受信部３２ｂによって受信された通信回線状態信号に含まれる通信回線状態と、制御信号生成部３２ｃによって生成された制御信号に含まれる宛先と、に基づいて送信先データベース３１ａを参照して該当する送信先を読み出し、生成された制御信号の送信先に設定する。送信先が設定された制御信号は、制御信号送信部３２ｅへ出力される。
【００４５】
運用系の通信回線１１１及び待機系の通信回線１２１の通信回線状態がともに正常（通信可能）である場合と、運用系の通信回線１１１の通信回線状態が正常かつ待機系の通信回線１２１の通信回線状態が異常（通信不能）である場合とには、送信先設定部３２ｄは、宛先が端末局装置１０である制御信号の送信先を、運用系制御局装置２０Ａに設定する（図３のＮｏ．２，５，７，１０）。すなわち、通信回線１１１が正常である場合には、宛先が端末局装置１０である制御信号に関して、運用系制御局装置２０Ａが運用系として機能し、かかる制御信号を端末局装置１０へ転送する。
【００４６】
また、運用系の通信回線１１１の通信回線状態が異常かつ待機系の通信回線１２１の通信回線状態が正常である場合には、送信先設定部３２ｄは、宛先が端末局装置１０である制御信号の送信先を、待機系制御局装置２０Ｂに設定する（図３のＮｏ．１２，１５）。すなわち、通信回線１１１が異常かつ通信回線１２１が正常である場合には、宛先が端末局装置１０である制御信号に関して、待機系制御局装置２０Ｂが運用系として機能し、かかる制御信号を端末局装置１０へ転送する。
【００４７】
＜制御信号送信部＞
制御信号送信部３２ｅは、制御信号を設定された送信先へ送信する。
【００４８】
制御信号の通信を行うための通信回線１１１，１２１，１３１，１３２，１４１，１４２は、主信号の通信を行うための通信回線１０１よりも通信プロトコルの信頼性が低く、ノイズ混入、品質劣化等といった異常が比較的発生しやすい。
【００４９】
＜第一の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第一の動作例について説明する。第一の動作例は、通信回線１１１に異常が発生しており、運用系制御局装置２０Ａが警報信号を運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信するが、運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信することができなかった場合の動作例である。
【００５０】
図４に示すように、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を用いた端末局装置１０との通信回線状態をチェックする。通信回線１１１に異常が発生している場合には、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、警報信号を生成して運用系監視制御装置３０Ａ及び待機系監視制御装置３０Ｂへ送信する（ステップＳ１１，Ｓ１２）。
【００５１】
ここで、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２は、通信回線１３１を介して警報信号を受信することができていない。待機系監視制御装置３０Ｂの制御部３２は、通信回線１３２を介して警報信号を受信すると、警報信号に含まれる警報シーケンス番号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ１３）。
【００５２】
運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１５１を介して警報シーケンス番号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報シーケンス番号と、運用系監視制御装置３０Ａから受信して警報データベース３１ｂに記憶された最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、を比較する（ステップＳ１４）。
【００５３】
本動作例では、警報データベース３１ｂに記憶された警報信号は欠落しており、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報シーケンス番号の方が新しいので（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする警報要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが警報要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ１５）。
【００５４】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して警報要求信号を受信すると、警報信号を再送信する（ステップＳ１６）。運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂは、通信回線１３１を介して再送信された警報信号を受信する。
【００５５】
かかる動作例によると、運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信することができなかった場合に、待機系監視制御装置３０Ｂへの警報信号に基づいて警報信号の運用系監視制御装置３０Ａへの再送信を要求するので、警報信号の欠落を好適に防止することができる。
【００５６】
＜第二の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第二の動作例について説明する。第二の動作例は、第一の動作例において運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信した後に、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の通信回線１１１を停止させて端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の通信回線を開始させるための動作例である。すなわち、運用系の通信回線１１１が異常であり、待機系の通信回線が正常である場合の動作例である。
【００５７】
図５に示すように、運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１１１を介して警報信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とするバックアップデータ要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅがバックアップデータ要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ３１）。
【００５８】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を介してバックアップデータ要求信号を受信すると、記憶部２１に記憶されたデータを読み出して、バックアップデータとして運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ３２）。
【００５９】
運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介してバックアップデータを受信すると、制御信号生成部３２ｃがバックアップデータを含み待機系制御局装置２０Ｂを宛先とするリストア要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅがリストア要求信号を送信先である待機系制御局装置２０Ｂへ送信する（ステップＳ３３）。
【００６０】
また、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線停止要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線停止要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ３４）。
【００６１】
待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１４１を介してリストア要求信号を受信すると、リストア要求信号に含まれるバックアップデータを記憶部２１に記憶させる（ステップＳ３５）。
【００６２】
また、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線停止要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する通信回線１１１を停止させる（ステップＳ３６）。
【００６３】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を停止させると、回線停止完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ３７）。
【００６４】
運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介して回線停止完了通知信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが待機系制御局装置２０Ｂを宛先とする回線開始要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線開始要求信号を送信先である待機系制御局装置２０Ｂへ送信する（ステップＳ３８）。
【００６５】
待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１４１を介して回線開始要求信号を受信すると、端末局装置１０と待機系制御局装置２０Ｂとの間の制御信号に関する通信回線１２１を開始させる（ステップＳ３９）。
【００６６】
待機系制御局装置２０Ｂの制御部２２は、通信回線１２１を開始させると、回線開始完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ４０）。
【００６７】
なお、本動作例のステップＳ３７において、運用系制御局装置２０Ａは、回線停止完了通知信号とともに待機系制御局装置２０Ｂを宛先とする回線開始要求信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する構成であってもよい。この場合には、ステップＳ３８において、運用系監視制御装置３０Ａの制御部３２は、通信回線１３１を介して受信した回線開始要求信号を待機系監視制御装置３０Ｂへ転送する。
【００６８】
かかる動作例によると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号の通信に関するデータを待機系制御局装置２０Ｂにリストアさせて、端末局装置１０との制御信号の通信を、運用系制御局装置２０Ａ及び通信回線１１１，１３１を用いたものから待機系制御局装置２０Ｂ及び通信回線１２１，１４１を用いたものへと好適に切り替えることができる。
【００６９】
ここで、運用系制御局装置２０Ａから待機系制御局装置２０Ｂにリストアされるデータの例を以下に示す。以下の例において、括弧内は当該データがとり得る値である。
・端末局装置１０の登録状態（登録／未登録）
・端末局装置１０のヘルスチェック状態（実行中／実行可能）
・端末局装置１０のヘルスチェック結果（正常／異常）
・端末局装置１０から運用系制御局装置２０Ａへの衛星回線周波数
・運用系制御局装置２０Ａから端末局装置１０への衛星回線周波数
すなわち、かかる例では、通信回線１１１，１２１は、端末局装置１０発、端末局装置１０着でそれぞれ異なる周波数を用いる衛星回線であり、待機系制御局装置２０Ｂが運用系に切り替えられた場合には、当該制御局装置２０Ｂは、運用系制御局装置２０Ａで用いられていた衛星回線周波数を用いて端末局装置１０と通信を行う。
【００７０】
＜第三の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る通信システム１の第三の動作例について説明する。
第三の動作例は、第一の動作例において運用系監視制御装置３０Ａが警報信号を受信した後に、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の現在の通信回線１１１を停止させて端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の新たな通信回線１１２（図２参照）を開始させるための動作例である。すなわち、通信回線１１１が異常であり、通信回線１１２が正常である場合の動作例である。
【００７１】
図６に示すように、運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１１１を介して警報信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線停止要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線停止要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ５１）。
【００７２】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線停止要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する通信回線１１１を停止させる（ステップＳ５２）。
【００７３】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を停止させると、回線停止完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ５３）。
【００７４】
運用系監視制御装置３０Ａの制御信号受信部３２ｂが通信回線１３１を介して回線停止完了通知信号を受信すると、制御信号生成部３２ｃが運用系制御局装置２０Ａを宛先とする回線開始要求信号を生成し、送信先設定部３２ｄが送信先データベース３１ａを参照して送信先を設定し、制御信号送信部３２ｅが回線開始要求信号を送信先である運用系制御局装置２０Ａへ送信する（ステップＳ５４）。
【００７５】
ここで生成される回線開始要求信号は、通信回線１１２を指定する旨のデータを含んでいる。また、運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１１を用いた端末局装置１０との通信回線状態を予めチェックしているものとする。
【００７６】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１３１を介して回線開始要求信号を受信すると、端末局装置１０と運用系制御局装置２０Ａとの間の制御信号に関する新たな通信回線１１２を開始させる（ステップＳ５５）。
【００７７】
運用系制御局装置２０Ａの制御部２２は、通信回線１１２を開始させると、回線開始完了通知信号を運用系監視制御装置３０Ａへ送信する（ステップＳ５６）。
【００７８】
かかる動作例によると、端末局装置１０との制御信号の通信を、通信回線１１１を用いたものから通信回線１２１を用いたものへと好適に切り替えることができる。また、第二の動作例と比較して、データのバックアップに関する動作を省略することができる。
【００７９】
本発明の実施形態に係る運用系監視制御装置３０Ａは、送信先データベース３１ａを参照して制御信号の送信先を設定するので、端末局装置１０の通信回線１１１，１２１の回線状態及び制御信号の宛先に応じて制御信号の送信先を動的に切り替えて適切に送信することができる。
また、監視制御システム３０は、待機系監視制御装置３０Ｂが受信した警報信号の警報シーケンス番号を用いて運用系監視制御装置３０Ａが受信した警報信号の新しさを判定するので、運用系監視制御装置３０Ａにおける警報信号の欠落を防止することができる。
また、監視制御システム３０は、警報信号の警報シーケンス番号が待機系監視制御装置３０Ｂから運用系監視制御装置３０Ａへ転送されるので、警報信号そのものが転送される場合と比較して、監視制御装置３０Ａ，３０Ｂ間の信号サイズを小さくすることができる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、第一の動作例において、運用系監視制御装置３０ＡがステップＳ１６で再送信された警報信号を警報要求信号の送信（ステップＳ１５）から所定時間内に受信することができない場合には、運用系監視制御装置３０Ａは、待機系監視制御装置３０Ｂへ最新の警報信号の転送を指示する警報転送要求信号を送信する構成であってもよい。
また、第一の動作例において、待機系監視制御装置３０Ｂは、ステップＳ１３において警報信号を運用系監視制御装置３０Ａへ転送する構成であってもよい。かかる構成によると、ステップＳ１５，Ｓ１６を省略することが可能となる。また、この場合には、ステップＳ１４において、制御信号生成部３２ｃが、待機系監視制御装置３０Ｂから受信した最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、運用系監視制御装置３０Ａから受信して警報データベース３１ｂに記憶された最新の警報信号に含まれる警報シーケンス番号と、を比較することによって、運用系監視制御装置３０Ａが最新の警報信号を受信していた場合にその後の動作を重複して行うことを防ぐことができる。
また、本発明は、参考形態として、主信号の通信回線１０１の通信回線状態が異常である場合に、主信号の通信を運用系制御局装置２０Ａ経由から待機系制御局装置２０Ｂ経由に切り替える場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１      通信システム
１０    端末局装置
２０Ａ  （運用系）制御局装置
２０Ｂ  （待機系）制御局装置
３０Ａ  （運用系）監視制御装置
３０Ｂ  （待機系）監視制御装置
３１    記憶部
３１ａ  送信先データベース（データベース）
３２ｂ  制御信号受信部（回線状態信号受信部）
３２ｃ  制御信号生成部
３２ｄ  送信先設定部
３２ｅ  制御信号送信部（送信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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