(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
衝突関連の情報（Ｓ）をセンサユニット（２０）から受信して衝突認識のために評価する第１の評価・制御ユニット（４０）を有するモータサイクルのための安全システムであって、
前記第１の評価・制御ユニット（４０）は、
衝突が認識されると複数の外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）及び複数の内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）をリリースコンセプトを通じて作動させる安全システムにおいて、
外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）及び内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）から存在信号（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）を受信して現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を認識するために評価し、
認識された現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の作用形態及び衝突状況に依存してリリースコンセプトを選択するように動作し、
前記リリースコンセプトは、
現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）のうち、
前記外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）の作動順序又は作動時点の設定と、
前記内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）の作動順序又は作動時点の設定と、
前記外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）と、前記内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）との間の作動順序又は作動時点の設定とを含む
ことを特徴とする安全システム。
【請求項２】
リリースコンセプトは特性曲線として記憶装置ユニット（４２）で保存されている
ことを特徴とする請求項１に記載の安全システム。
【請求項３】
外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）は、
モータサイクル（１）に取外し可能に取り付けられた安全コンポーネントとして、および／または搭乗者（３０）の衣服に内蔵された第１の外部の安全コンポーネント（１２ａ）として、および／または搭乗者（３０）のヘルメットに内蔵された第２の外部の安全コンポーネント（１２ｂ）として製作されている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の安全システム。
【請求項４】
内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）は、
ベルトシステム（１２ｃ）として、および／またはモータサイクルに内蔵されたエアバッグシステム（１２ｄ）として製作されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の安全システム。
【請求項５】
前記第１の評価・制御ユニット（４０）は、
現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）と無線式および／または有線式の通信をするためのインターフェース（４０．１，４０．２，４０．３）を有している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の安全システム。
【請求項６】
前記インターフェース（４０．１，４０．２，４０．３）は、
標準化されて製作されている
ことを特徴とする請求項５に記載の安全システム。
【請求項７】
モータサイクルのための安全システムのリリース方法であって、
センサユニット（２０）からの衝突関連の情報が衝突認識のために評価され、衝突が認識されると複数の外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）及び複数の内部の安全コンポーネント（１２ｃ、１２ｄ）がリリースコンセプトを通じて作動される方法において、
外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）及び内部の安全コンポーネント（１２ｃ、１２ｄ）からの存在信号（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ）が現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の認識のために評価され、
認識された現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の作用形態及び衝突状況に依存してリリースコンセプトが選択され、
前記リリースコンセプトは、
現在利用できる安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）のうち、
前記外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）の作動順序又は作動時点の設定と、
前記内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）の作動順序又は作動時点の設定と、
前記外部の安全コンポーネント（１２ａ，１２ｂ）と、前記内部の安全コンポーネント（１２ｃ，１２ｄ）との間の作動順序又は作動時点の設定とを含む
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項１の分野に属するモータサイクルのための安全システム、ならびに独立請求項１０の分野に属する、これに対応する安全システムのリリース方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車と比べたとき、たとえばオートバイ運転者および／または三輪車運転者および／または四輪車運転者および／またはスクーター運転者および／またはモペッド運転者のようなモータサイクル運転者としての人間は、道路交通において明らかにいっそう高いリスクにさらされる。その理由は特に、さまざまに異なる走行物理、および絶えず不安定なバランス状態、ならびにモータサイクル走行時の特別な生理的および心理的な負荷、および制約される視界などにある。それと同時に、モータサイクル運転者は気象要因およびたとえば悪い車道状態または予測不能な交通状況といったその他の障害要因に対して明らかに影響を受けやすい。これに加えてモータサイクルでは保護をする車体がない。衝突または転倒が起こると、モータサイクル運転者は防護服を着ていても、パッシブセーフティが欠けているために保護のない交通関与者となる。
【０００３】
衝突時にモータサイクル運転者を保護するモータサイクルのための安全システムが従来技術から知られており、少なくとも１つのインターフェースを介して衝突関連の情報を少なくとも１つのセンサユニットから受信して衝突認識のためにこれを評価する第１の評価・制御ユニットを有している。第１の評価・制御ユニットは、衝突が認識されると、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントをリリースコンセプトを通じて作動させる。作動する安全コンポーネントは、通常の仕方により、パッシブな安全コンポーネントとして製作されている。パッシブな内部の安全コンポーネントとして、膨張可能なエアバッグを燃料容器の領域に有するエアバッグシステムが知られている。それには関わりなく、モータサイクルではアンチロックブレーキ装置として製作されたアクティブな内部の安全コンポーネントが知られており、それにより、人身の傷害を伴う事故の明らかな減少を実現することができる。それにもかかわらず、衝突が起こったときに事故緩和をするさらに別の安全コンポーネントが作用することが意図されており、それは、たとえばベルトとベルトバックルとを備えるモータサイクル運転者のためのベルトシステムである。同様に、膨張可能なサイドガードとして製作された内部の安全コンポーネントも知られている。サイドガードは、休止状態のときには、原動機付き車両のサイド構造へ金属形材として省スペースに折り畳まれている。通常のガスジェネレータがこの構造を１０〜２０バールの内圧で充填することができる。金属形材が展開し、それによっていっそう高い安定性を得る。さらに外部のパッシブな安全コンポーネントを搭乗者の衣服に組み込むことができる。エアバッグが内蔵されたオートバイジャケットとして製作された、いわゆるエアバッグジャケットが知られており、部分的にはすでに市場で入手可能である。このようなエアバッグジャケットは、内蔵された評価・制御ユニットおよび／または引き裂き弁策および／または無線を通じて、モータサイクルに内蔵されている評価・制御ユニットによってリリースすることができる。パッシブな安全システムはモータサイクルの分野でも、将来的にいっそう高い意義と市場への浸透を果たすものと考えられる。しかしながら乗用車とは異なり、パッシブな安全システムをモータサイクルへ組み込むことは限定的にしか可能でない。モータサイクルでは、たとえばヘルメットおよび／または衣服のような運転者個人の保護装備品へ外部の安全コンポーネントを統合することが、高い安全レベルを実現するために好ましい。
【０００４】
特許文献１には、オートバイ運転者をオートバイと取外し可能に連結する連結部材を有する、オートバイ運転者のための拘束装置を備えるオートバイが記載されている。乗り上げ事故が認識されると、オートバイ運転者は乗り上げ事故の最初の段階中に、まず連結部材によってオートバイに保持される。このとき連結部材の拘束力は、オートバイ運転者の慣性力に抗して作用する。連結部材は、オートバイ運転者が最初の段階で慣性により、連結部材の拘束力に抗してオートバイに対して相対的に変位するように配置されており、オートバイ運転者の運動エネルギーが低減される。引き続いて、オートバイ運転者が力を貸すことなく連結部材が外れる。
【０００５】
特許文献２より、モータサイクルの運転者のためのエアバッグジャケットが公知である。記載されているエアバッグジャケットは、無線式に伝送される信号を受信するための受信機と、エアバッグとを有している。無線式に伝送される信号は、事故が認識されたときに、モータサイクルの内部の評価・制御ユニットから送信されてエアバッグジャケットのエアバッグを作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０３１７４３９Ａ１号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２０１１／０２３７１９４Ａ１号明細書
【発明の概要】
【０００７】
独立請求項１の構成要件を有する本発明によるモータサイクルのための安全システム、および独立請求項１０の構成要件を有する本発明によるモータサイクルのための安全システムのリリース方法は、現在利用できる安全コンポーネントを認識するために、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントからの存在信号を評価するという利点がある。そして、認識された現在利用できる安全コンポーネントに依存して、リリースコンセプトが選択される。それが意味するのは、存在するすべてのパッシブな安全コンポーネントをリリースコンセプトの選択に取り入れることができるという利点があるということであり、それにより、実際に利用できる安全コンポーネントを最善に相互に適合化することができる。内部の安全コンポーネントと外部の安全コンポーネントが従来のようにほぼ別々とみなされて両者が無関係に最適化されるのではなく、内部の安全コンポーネントと外部の安全コンポーネントが共通のリリースコンセプトに取り込まれるという利点がある。それにより、たとえばセンサおよび／またはエアバッグシステムのようなモータサイクルに内蔵された内部の安全コンポーネントだけでなく、たとえば運転者の衣服に内蔵された、もしくはモータサイクルと取外し可能に結合することができる外部の安全コンポーネントも含めた、原動機付き二輪車および／または三輪車および／または四輪車のためのパッシブセーフティのモジュール形式および／またはアダプティブな安全システムが提供され得るという利点がある。個々の安全コンポーネントの利用可能性に応じて、リリースコンセプトを最新の条件に合わせて適合化し、運転者に対する保護作用を最適化できるという利点がある。このようにして、たとえば運転者が少なくとも１つの安全コンポーネントによって作動の瞬間にさらに怪我をしたり、２つの安全コンポーネントが相互に妨げ合ったりするのを防止することができる。
【０００８】
本発明の実施形態は、少なくとも１つのセンサユニットから情報を受信して衝突認識のために評価する第１の評価・制御ユニットを備えるモータサイクルのための安全システムを提供する。第１の評価・制御ユニットは、衝突が認識されたとき、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントをリリースコンセプトを通じて作動させる。本発明によると評価・制御ユニットは、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントから存在信号を受信し、現在利用できる安全コンポーネントを認識するために受信された信号を評価する。認識された現在利用できる安全コンポーネントに依存して、第１の評価・制御ユニットはリリースコンセプトを選択する。
【０００９】
さらに本発明の実施形態は、少なくとも１つのセンサユニットからの衝突関連の情報を衝突認識のために評価する、モータサイクルのための安全システムのリリース方法を提供するものであり、衝突が認識されると少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントがリリースコンセプトを通じて作動される。本発明によると、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネントからの存在信号が現在利用できる安全コンポーネントの認識のために評価され、認識された現在利用できる安全コンポーネントに依存してリリースコンセプトが選択される。
【００１０】
システムスタートのとき、パッシブセーフティの利用可能な安全コンポーネントが自動的に探索されて、走行時間中に安全システムに取り込まれるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
このとき、評価信号を受信して評価するため、およびこれに対応するリリースコンセプトを選択するための第１の評価・制御ユニットの機能性は、たとえばすでにモータサイクルに存在している内部のパッシブまたはアクティブな安全コンポーネントの評価・制御ユニットに、たとえばエアバッグシステムの制御装置またはアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）の制御装置に統合することができる。内部の安全コンポーネントおよび／または外部の安全コンポーネントの衝突関連の情報の検出と評価、および存在信号の生成と出力は、パッシブな安全コンポーネントの領域に配置された別の評価・制御ユニットで行うことができる。このとき、すべての別の評価・制御ユニットは第１の評価・制御ユニットの下位に置かれており、それにより、第１の評価・制御ユニットは「マスタユニット」として作用し、別の評価・制御ユニットは下位の「スレーブユニット」として作用する。リリースコンセプトの選択および安全コンポーネントの作動は、第１の評価・制御ユニットによってのみ実行される。個々のコンポーネントの間の通信はバスシステムを介して、たとえばＣＡＮバスを介して行うことができる。同様に、個々のコンポーネントの間の情報交換のための直接的な接続も考えられる。それぞれの評価・制御ユニットに、モータサイクルおよび／または搭乗者および／または最新の走行状況に関する多数の情報が提供されるのが好ましい。これらの情報は、外部および／または内部のセンサユニットによって検出および出力することができる。さらに、たとえばエンジン制御部および／またはアンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）および／または搭乗者が年齢および／または体重などの個人データを入力できる手動式の入力・出力システムのような他のモータサイクルシステムのデータと情報も、検出して出力することができる。利用できる情報全体の範囲が、個々の安全コンポーネントで利用できる情報よりも広くなるという利点がある。したがって、第１の評価・制御ユニットで走行状態をいっそう良好かつ確実に判定し、各安全コンポーネントの連携をコーディネートすることができるので、パッシブセーフティのための総合戦略を搭乗者の最善の保護に合わせて設計することができる。さらに、既存のセンサユニットのデータを複数の安全コンポーネントにより活用できるという利点があり、それによって相乗効果を実現することができる。センサの巧妙な配置によって、および走行状態を判定するための種々のセンサの広範な情報利用可能性によって、それぞれが情報の部分集合しか利用できない、それぞれのパッシブな安全システムについて分散された評価・制御ユニットを有する解決法に比べて、安全システムのより良い全体的パフォーマンスを実現できるという利点がある。
【００１２】
少なくとも１つのセンサユニットは、たとえばモータサイクルの衝突範囲を判定する感圧性のセンサを含んでおり、および／または、対象物および／または障害物および／またはその他の衝突関連の車両環境データを判定して評価のために提供するセンサを含んでいる。このようなセンサは、たとえばビデオ技術および／またはレーダ技術および／またはライダー技術および／またはＰＭＤ技術および／または超音波技術をベースにすることができる。ＡＢＳセンサ装置の利用も考えられる。
【００１３】
従属請求項に記載されている方策と発展例により、独立請求項１に記載されているモータサイクルのための安全システムの好ましい改良が可能である。
【００１４】
第１の評価・制御ユニットは、現在利用できる安全コンポーネントの作用形態に依存してリリースコンセプトを選択できるのが特別に好ましい。それにより、現在利用できる安全コンポーネントを、それらが好ましい形で補完し合うように、および／または少なくとも相互に妨げないように活用することができる。
【００１５】
本発明による安全システムの好ましい実施形態では、評価・制御ユニットは、認識された衝突状況に依存してリリースコンセプトを選択することができる。認識された衝突状況がリリースコンセプトの選択にあたって取り入れられることによって、さまざまな周辺条件のもとで、可能な限り広範な運転者の保護を可能にできるという利点がある。外部および／または内部のセンサユニットのデータをベースとしてリリースコンセプトの選択を最適化し、それぞれの安全コンポーネントの保護作用を相互に適合化できるという利点がある。さらに、認識された衝突状況で必要となる、現在利用できる安全コンポーネントだけを作動させることができる。たとえば正面衝突の場合にはフロントエアバッグをそのリリース特性に関して、ベルトとの連動性に合わせて最適化することができる。
【００１６】
本発明による安全システムのさらに別の好ましい実施形態では、リリースコンセプトは、現在利用できる安全コンポーネントの作動順序および／または作動時点を設定することができる。パッシブな車両安全のモジュール形式の総合システムを創出することができるという利点があり、このモジュール形式の総合システムにパッシブセーフティの安全コンポーネントを臨機応変に組み込むことができる。たとえば、エアバッグジャケットのエアバッグおよび／またはエアバッグヘルメットのエアバッグを最善の時点で評価・制御ユニットにより作動させることができる。さらに、搭乗者のできるだけ良好な保護を保証するために、現在利用できるコンポーネントを状況適合的にリリースすることができる。
【００１７】
本発明による安全システムの別の好ましい実施形態では、リリースコンセプトを少なくとも１つの特性曲線として記憶装置ユニットで保存しておくことができる。この少なくとも１つの特性曲線は、利用できる安全コンポーネントの成立する組合せ、および／またはその結果として得られるリリース戦略に依存していてよい。少なくとも１つの特性曲線により、既存の安全コンポーネントの連動性を評価・制御ユニットによってコーディネートして最適化できるという利点がある。
【００１８】
本発明による安全システムの別の好ましい実施形態では、少なくとも１つの外部の安全コンポーネントはモータサイクルに取外し可能に取り付けられた安全コンポーネントとして、および／または搭乗者の衣服に内蔵された第１の外部の安全コンポーネントとして、および／または搭乗者のヘルメットに内蔵された第２の外部の安全コンポーネントとして製作することができる。このことは、特に車両へ固定的に組み付けられているのではなく運転者の衣服に内蔵されている、および／またはモータサイクルに取外し可能に結合されている、パッシブセーフティの安全コンポーネントを、安全コンセプトへ臨機応変に組み入れることができ、そのようにして、搭乗者の安全性の改善に貢献できるという利点がある。たとえば外部の安全コンポーネントは、内蔵されたネックエアバッグを有するエアバッグジャケットおよび／またはエアバッグヘルメットとして製作することができる。さらに、搭乗者が安全システムを自分で拡張および／または構成できるという利点があり、それにより、保護範囲に関して自分で決めることができるという利点がある。たとえば追加のエアバッグシステムをタンクへ取外し可能に取り付けて、相応のインターフェースを介して第１の評価・制御ユニットと組み合わせることができる。
【００１９】
本発明による安全システムの別の好ましい実施形態では、少なくとも１つの内部の安全コンポーネントはベルトシステムとして、および／またはモータサイクルに内蔵されたエアバッグシステムとして製作することができる。リリースコンセプトを選択することで、運転者にとっての負担を低減するために、エアバッグシステムをベルトシステムとの組合せでいっそう遅く、またはいっそうソフトにリリースすることができるという利点がある。
【００２０】
本発明による安全システムの別の好ましい実施形態では、第１の評価・制御ユニットは、現在利用できる安全コンポーネントと無線式および／または有線式の通信をするために、少なくとも１つのインターフェースを有することができる。それにより、たとえばブルートゥースおよび／または無線および／または赤外線など数多くの異なる伝送技術を適用できるという利点がある。個々の安全コンポーネントおよび／またはセンサユニットは、ステータス情報および重要なパラメータを第１の評価・制御ユニットと交換することができる。データを走行時間中に検出できるという利点があるので、第１の評価・制御ユニットは、たとえばエアバッグジャケットの空になったバッテリのような安全コンポーネントの不具合に対して臨機応変に対応することができる。少なくとも１つのインターフェースは標準化されて製作されているのが好ましい。このように標準化されたインターフェースによって、安全コンポーネントを製造者に関わりなく組合せ可能であるという利点があり、それにより、異なる製造者から提供されている安全コンポーネントを、標準化されたインターフェースを介して簡単に本発明による安全システムへ組み入れることができる。
【００２１】
本発明の１つの実施例が図面に示されており、以下の記述で詳しく説明する。図面中では、同じ符号は同一もしくは類似の機能を果たすコンポーネントもしくは部材を表している。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による安全システムを有するモータサイクルを示す模式的な側面図である。
【図２】本発明によるモータサイクルのための安全システムを示す模式的なブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の眼目は、衝突が迫っているとき、または衝突が起きたときに、および／または不都合な走行状態のときに、現在利用できる安全コンポーネントの可能な限り好ましい組合せを提供し、最新の枠組条件のもとで最善の保護を運転者に提供する、二輪車両および／または三輪車両のための安全システムを提供することにある。
【００２４】
図１から明らかなように、モータサイクル１はフレーム４と、ハンドル６と、少なくとも１つのセンサユニット２０と、燃料容器８と、座席２と、安全システム１０とを含んでいる。
【００２５】
図１および図２からさらに明らかなように、安全システム１０は、図示した実施例では３つのインターフェース４０．１，４０．２，４０．３と、計算ユニット４１と、記憶装置ユニット４２とを有する第１の評価・制御ユニット４０を有している。計算ユニット４１はさまざまな機能ブロック４６，４７，４８，４９を処理するが、そのうち一例として第１の機能ブロック４６は衝突アルゴリズム４６を表しており、第２の機能ブロック４７は通信モジュールを表しており、第３の機能ブロック４８はコンフィギュレーションマネジメント４８を表しており、第４の機能ブロック４９はたとえばハードウェアドライバ、衝突レコーダー、ＡＢＳ等のさらに別の機能性を表している。第１の評価・制御ユニット４０は、第１のインターフェース４０．１を介して衝突関連の情報をセンサ信号Ｓとして少なくとも１つのセンサユニット２０から受信する。計算ユニット４１はこのセンサ信号Ｓを評価し、衝突が認識されると、少なくとも１つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄをリリースコンセプトを通じて作動させる。図示した実施例では、安全システム１０は４つの評価・制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを有しており、各々の評価・制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが１つの安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに割り当てられている。図示しないさらに別の評価・制御ユニットを設けることもできる。個々のセンサユニット２０が、検出されたセンサ量の処理および／または前処理のために、ならびにセンサ信号Ｓの出力のために、それぞれ独自の評価・制御ユニットを有することもできる。個々の評価・制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄもしくはシステムコンポーネントの間の通信は、無線式および／または特にＣＡＮバスのようなバスシステムを介して有線式に行うことができる。同様に個々の評価・制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄもしくはシステムコンポーネントの間の情報交換のための直接的な接続も考えられる。少なくとも１つのセンサユニット２０は、たとえばモータサイクル１の衝突領域を判定する感圧式のセンサを含んでおり、および／または対象物および／または障害物および／またはその他の衝突関連の車両環境データを判定して評価のために提供するセンサを含んでいる。このようなセンサはたとえばビデオ技術および／またはレーダ技術および／またはライダーおよび／またはＰＭＤ技術および／または超音波技術をベースとすることができる。ＡＢＳセンサ装置または回転数センサ装置のデータおよび情報を利用することも可能である。
【００２６】
図１からさらに明らかなように、図示しているモータサイクル１はオートバイとして製作されているが、搭乗者３０がより保護されるべきであるこれ以外のモータサイクル、たとえば三輪車および／または四輪車なども考えられる。
【００２７】
本発明によると、第１の評価・制御ユニット４０は少なくとも１つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄから存在信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを受信して、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを認識するために受信した信号を評価し、第１の評価・制御ユニット４０は、認識された現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに依存してリリースコンセプトを選択する。図示した実施例では、第１の評価・制御ユニット４０は第２のインターフェース４０．２を介して、少なくとも１つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄの信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄを受信する。このようにして、少なくとも１つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄは別々とみなされて互いに無関係に最適化されるのではなく、本発明による共通の安全システムに統合される。
【００２８】
第１の評価・制御ユニット４０は、モータサイクル１にすでに存在しているセンサユニット２０を用いて走行状態を監視し、クリティカルな走行状態および／または衝突の切迫および／または衝突の発生を認識する。それにより、複数の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの既存のセンサユニット２０を活用することができる。センサユニット２０の巧妙な配置によって、および、走行状態を判定するためのさまざまなセンサユニット２０の広範な情報の利用可能性によって、本発明による安全システム１０の改善された全体的パフォーマンスが与えられている。
【００２９】
図１および図２から明らかなように、搭乗者３０は２つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂを有する防護服を着ている。ここでは第１の外部の安全コンポーネント１２ａはいわゆるエアバッグジャケットとして製作されており、第２の外部の安全コンポーネント１２ｂはエアバッグヘルメットとして製作されている。エアバッグジャケット１２ａは、第１の外部のエアバッグ１２．２ａと、第２の評価・制御ユニット１４ａと、送信機１２．１ａとが内蔵されたジャケットを含んでいる。エアバッグヘルメット１２ｂは、第２の外部のエアバッグ１２．１ｂとして製作されたネックガードと、第３の評価・制御ユニット１４ｂとを含んでいる。その代替または追加として、モータサイクル１に取外し可能に取り付けられた安全コンポーネントを携行することができる。それにより運転者３０は、本発明による安全システム１０を自分で拡張および／または構成することができ、運転者３０は保護範囲に関して自ら決めることができる。
【００３０】
図１と図２からさらに明らかなように、モータサイクル１は、図示した実施例では２つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄを有しており、これらの内部の安全コンポーネントはベルトシステム１２ｃとして、およびモータサイクル１に内蔵されたエアバッグシステム１２ｄとして製作されている。ベルトシステム１２ｃは、第４の評価・制御ユニット１４ｃと、ベルトバックル１２．２ｃと連結されて運転者３０をモータサイクル１と結合するベルト１２．１ｃとを含んでいる。エアバッグシステム１２ｄは、第５の評価・制御ユニット１４ｄと、前側のタンクエアバッグとして製作された第１の内部のエアバッグ１２．１ｄと、後側のタンクエアバッグとして製作された第２の内部のエアバッグ１２．２ｄとを含んでおり、これらはそれぞれ燃料容器８に配置されている。エアバッグシステム１２ｄはここでは運転者３０のための支持装置として機能し、衝突が起きた場合にさらなる前方移動を低減する。エアバッグシステム１２ｄに付属する第５の評価・制御ユニット１４ｄは、図示した実施例では、第１の評価および制御ユニット４０の機能性を担う。他のすべての評価および制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、第１の評価・制御ユニット１４ｄ，４０の下位に置かれる。エアバッグシステム１２ｄに付属する評価・制御ユニット１４ｄ，４０は、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの作用形態に依存して、および認識された衝突状況に依存して、リリースコンセプトを選択する。たとえば運転者３０にとっての負担を低減するために、エアバッグシステム１２ｄがベルトシステム１２ｃとの組合せでいっそう遅く、またはいっそうソフトにリリースされる。それにより本例では正面衝突の場合に、内蔵されたエアバッグシステム１２ｄがそのリリース特性に関して、ベルトシステム１２ｃとの連動性に合わせて最適化され、エアバッグジャケット１２ａの第１の外部のエアバッグ１２．２ａとエアバッグヘルメット１２ｂの第２の外部のエアバッグ１２．１ｂが最善の時点で第１の評価・制御ユニット１４ｄ，４０により作動される。このことは、特にモータサイクル１に固定的に組み付けられているのではなく運転者３０の防護服に内蔵されている、またはモータサイクル１と取外し可能に結合される外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂを、安全システム１０へ臨機応変に組み入れることができ、そのようにして安全性の改善に貢献するという利点がある。さらに、上述したパッシブな内部の安全コンポーネントに加えて、たとえばアンチロックブレーキ装置のような別の安全コンポーネントもモータサイクル１に内蔵することができる。
【００３１】
第１の評価・制御ユニット４０により選択されるリリースコンセプトは、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの作動順序および／または作動時点を設定する。たとえばリリース信号ＡＳａ，ＡＳｂ，ＡＳｃ，ＡＳｄが第３のインターフェース４０．３を介して特定の順序で、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄへ出力される。リリースコンセプトは少なくとも１つの特性曲線として記憶装置ユニット４２に保存されているのが好ましい。別案として、第１の評価・制御ユニット１４ｄ，４０は、受信されて評価されたセンサ信号Ｓと、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの存在信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄとを参照してリリースコンセプトを作成することができる。図示した実施例では、第１の評価・制御ユニット１４ｄ，４０は３つの別々のインターフェース４０．１，４０．２，４０．３を含んでいる。当然ながら、これら３つのインターフェース４０．１，４０．２，４０．３の上述した機能性を１つの共通のインターフェースにまとめることもできる。第１の評価・制御ユニット１４ｄ，４０の少なくとも１つのインターフェース４０．１，４０．２，４０．３は、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとの無線式および／または有線式の通信を可能にする。図示した実施例では、少なくとも１つのインターフェース４０．１，４０．２，４０．３は標準化されたインターフェースとして製作されており、それにより、安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄおよび／または評価・制御ユニット１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄおよび／またはセンサユニット２０を製造者に関わりなく組合せ可能である。
【００３２】
上記に対応する本発明によるモータサイクル１のための安全システム１０のリリース方法は、システムスタートのときに、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを認識するのが好ましく、それは、存在信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄが少なくとも１つの外部の安全コンポーネント１２ａ，１２ｂおよび／または少なくとも１つの内部の安全コンポーネント１２ｃ，１２ｄから受信されて、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの認識のために評価されることによる。認識された現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに依存して、リリースコンセプトが選択される。そして衝突が認識されると、現在利用できる安全コンポーネント１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが選択されたリリースコンセプトを通じて作動される。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
上述した本発明による安全システム、およびこれに対応する本発明によるモータサイクルのための安全システムのリリース方法は、原動機付きの二輪車および／または三輪車および／または四輪車のためのパッシブセーフティのモジュール形式のアダプティブなシステムを可能にするものであり、このシステムは、たとえばセンサおよび／またはエアバッグのようなモータサイクルに内蔵された安全コンポーネントだけでなく、搭乗者の衣服に内蔵された安全コンポーネントも含んでいる。個々の安全コンポーネントの利用可能性に応じて、搭乗者と車両のシステム全体のパッシブな安全コンセプトが最新の条件に合わせて適合化されて、搭乗者に対する保護作用が最適化される。
【符号の説明】
【００３４】
１  モータサイクル
１０  安全システム
１２ａ，１２ｂ  外部の安全コンポーネント
１２ｃ，１２ｄ  内部の安全コンポーネント
２０  センサユニット
３０  搭乗者
４０  第１の評価・制御ユニット
４０．１，４０．２，４０．３  インターフェース
４２  記憶装置ユニット
【図１】
0006356247.tif 000002
【図２】
0006356247.tif 000003