(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を担持する像担持面を有する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々の前記像担持面に当接する第１主面と、前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、前記像担持面に担持された現像剤像が前記第１主面に１次転写される被転写体と、
前記現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々に担持された現像剤像を前記被転写体に１次転写させる１次転写部であって、前記第１像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第１転写部材と、前記第２像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第２転写部材と、を含む１次転写部と、
前記１次転写部に１次転写バイアス電圧を印加する電源部であって、前記第１転写部材に定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する第１定電圧電源と、前記第２転写部材に定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する第２定電圧電源と、を含む電源部と、
前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する総電流検出部と、
前記第１転写部材に流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、前記第２転写部材に流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、前記第１設定電流と前記第２設定電流との合計値を表す設定総電流と、を記憶する第１記憶部と、
所定の試験電圧印加時に求められた、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する第２記憶部と、
前記第１転写部材に前記第１設定電圧が印加され、前記第２転写部材に前記第２設定電圧が印加されたときの前記総電流検出部によって検出された検出総電流が、前記第１記憶部に記憶された前記設定総電流と異なるときに、前記第２記憶部に記憶された前記基準電流比に基づいて、前記第１転写部材に流れる電流が前記第１設定電流となるように前記第１転写バイアス電圧を補正するとともに、前記第２転写部材に流れる電流が前記第２設定電流となるように前記第２転写バイアス電圧を補正する転写バイアス電圧補正部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記転写バイアス電圧補正部は、
前記検出総電流と前記設定総電流との差分を算出し、その差分に前記基準電流比を乗算することで、前記第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値と、前記第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値とを算出する電流変化値算出部と、
前記第１電流変化値に対応した、前記第１転写部材において補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値と、前記第２電流変化値に対応した、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値とを算出する電圧補正値算出部と、
前記第１電圧補正値に基づいて前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧の補正を実行するとともに、前記第２電圧補正値に基づいて前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する電圧補正実行部と、を含む、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記第１転写部材及び前記第２転写部材は、それぞれ、導電性の芯材に、電子導電剤を含む表面層が被覆されて成る、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記総電流検出部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々における１次転写動作の停止期間中に、前記総電流を検出する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を利用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を利用した画像形成装置は、感光体ドラムの周面に担持された現像剤像を被転写体に転写させる転写部材を備える。前記転写部材は、現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されることによって、感光体ドラムに担持された現像剤像を被転写体に転写させる。
【０００３】
転写部材に転写バイアス電圧を印加する電源として、定電圧電源が用いられた構成の画像形成装置がある（特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１３５２２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４８３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置において、高画質の画像を形成するためには、被転写体に転写される現像剤像にかかる電圧が一定に保たれるように、定電圧電源から転写部材に転写バイアス電圧が印加された場合に、被転写体に流れる転写電流が一定に保たれる必要がある。ここで、被転写体は、長期間の使用による劣化、環境変動などにより抵抗値が変化する。従って、画像形成装置は、高画質の画像を形成すべく被転写体に流れる転写電流が一定に保たれるように、定電圧電源から転写部材に印加される転写バイアス電圧を、被転写体の抵抗値の変化に応じて補正する必要がある。
【０００６】
被転写体の抵抗値の変化に応じて転写バイアス電圧の補正を可能とする構成として、転写部材に流れる電流を検出する電流検出部を備え、その電流検出部による検出電流が一定となるように、定電圧電源による転写バイアス電圧の印加動作を制御する構成が考えられる。フルカラーのレーザープリンターや複写機等の画像形成装置のように、複数の感光体ドラムに対応して複数の転写部材を備えた画像形成装置では、各転写部材に対応して複数の電流検出部を備えた構成となる。このため、電流検出部の個数が増えがちとなる。
【０００７】
しかし、多くの電流検出部を用いることは画像形成装置のコストを上昇させることになる。本発明の目的は、定電圧電源から転写バイアス電圧が印加される転写部材を複数備えた画像形成装置において、１つの電流検出部による電流検出結果に基づいて、複数の転写部材における転写バイアス電圧の補正を高精度に行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一の局面に係る画像形成装置は、現像剤像を担持する像担持面を有する第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々の前記像担持面に当接する第１主面と前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、前記像担持面に担持された現像剤像が前記第１主面に１次転写される被転写体と、前記現像剤像を構成する現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、前記第１像担持体及び前記第２像担持体の各々に担持された現像剤像を前記被転写体に１次転写させる１次転写部と、前記１次転写部に１次転写バイアス電圧を印加する電源部と、総電流検出部と、第１記憶部と、第２記憶部と、転写バイアス電圧補正部と、を備える。１次転写部は、前記第１像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第１転写部材と、前記第２像担持体と対向する位置において前記被転写体の前記第２主面に当接して配置される第２転写部材と、を含む。電源部は、前記第１転写部材に定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する第１定電圧電源と、前記第２転写部材に定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する第２定電圧電源と、を含む。総電流検出部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する。第１記憶部は、前記第１転写部材に流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、前記第２転写部材に流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、前記第１設定電流と前記第２設定電流との合計値を表す設定総電流と、を記憶する。第２記憶部は、所定の試験電圧印加時に求められた、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する。転写バイアス電圧補正部は、前記第１転写部材に前記第１設定電圧が印加され、前記第２転写部材に前記第２設定電圧が印加されたときの前記総電流検出部によって検出された検出総電流が、前記第１記憶部に記憶された前記設定総電流と異なるときに、前記第２記憶部に記憶された前記基準電流比に基づいて、前記第１転写部材に流れる電流が前記第１設定電流となるように前記第１転写バイアス電圧を補正するとともに、前記第２転写部材に流れる電流が前記第２設定電流となるように前記第２転写バイアス電圧を補正する。
【０００９】
この画像形成装置によれば、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を行う構成として、転写バイアス電圧補正部を備える。転写バイアス電圧補正部は、第１転写部材及び第２転写部材の各々に、第１記憶部に記憶された予め設定された設定電圧が印加されたときの、総電流検出部によって検出された検出総電流が、第１記憶部に記憶された設定総電流と異なるときに、転写バイアス電圧の補正動作を実行する。転写バイアス電圧補正部は、第２記憶部に記憶された基準電流比に基づいて、第１転写部材及び第２転写部材の各々に流れる電流が設定電流となるように、第１転写部材及び第２転写部材の各々に印加される転写バイアス電圧を補正する。
【００１０】
このような構成によって、第１転写部材及び第２転写部材に共通の１つの総電流検出部による総電流の検出結果に応じて、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、被転写体の抵抗値が変化する場合であっても、被転写体に流れる転写電流が一定に保たれるように、第１転写部材及び第２転写部材の各々に印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置は、高画質の画像を形成することができる。
【００１１】
上記の画像形成装置において、前記転写バイアス電圧補正部は、電流変化値算出部と、電圧補正値算出部と、電圧補正実行部とを含むことが望ましい。電流変化値算出部は、前記検出総電流と前記設定総電流との差分を算出し、その差分に前記基準電流比を乗算することで、前記第１転写部材における電流変化量を表す第１電流変化値と、前記第２転写部材における電流変化量を表す第２電流変化値とを算出する。電圧補正値算出部は、前記第１電流変化値に対応した、前記第１転写部材において補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値と、前記第２電流変化値に対応した、前記第２転写部材において補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値とを算出する。電圧補正実行部は、前記第１電圧補正値に基づいて前記第１転写部材における前記第１転写バイアス電圧の補正を実行するとともに、前記第２電圧補正値に基づいて前記第２転写部材における前記第２転写バイアス電圧の補正を実行する。
【００１２】
この画像形成装置によれば、電流変化値算出部は、第１転写部材及び第２転写部材の各々における電流変化量を表す第１電流変化値及び第２電流変化値を、基準電流比に基づいて算出する。更に、電圧補正値算出部は、第１転写部材及び第２転写部材の各々において補正すべき転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値及び第２電圧補正値を、電流変化値算出部による算出結果に基づいて算出する。そして、電圧補正実行部は、電圧補正値算出部による算出結果に基づいて、第１転写部材及び第２転写部材の各々における転写バイアス電圧の補正を実行する。このような構成によって、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。
【００１３】
上記の画像形成装置において、前記第１転写部材及び前記第２転写部材は、それぞれ、導電性の芯材に、電子導電剤を含む表面層が被覆されて成ることが望ましい。
【００１４】
電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の第１転写部材及び第２転写部材は、温湿度変化等の環境変動などによる抵抗値の変化が小さい、という特性を有する。従って、電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の第１転写部材及び第２転写部材を用いることによって、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【００１５】
上記の画像形成装置において、前記総電流検出部は、前記第１転写部材及び前記第２転写部材の各々における１次転写動作の停止期間中に、前記総電流を検出することが望ましい。
【００１６】
この画像形成装置によれば、第１転写部材及び第２転写部材に対する、総電流検出部による総電流の検出動作が、１次転写動作の停止期間中に実行されるので、総電流検出動作の１次転写動作に及ぼす影響を排除することができる。そのため、画像形成装置は、高画質の画像を形成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、定電圧電源から１次転写バイアス電圧が印加される第１転写部材及び第２転写部材を備えた画像形成装置において、１つの総電流検出部による電流検出結果に基づいて、第１転写部材及び第２転写部材の各々における１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１の画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を実行するための構成を示す図である。
【図３】画像形成装置の第２記憶部に記憶される基準電流比を説明するための、各転写ローラーにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【図４】画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作を説明するための、各転写ローラーにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【図５】画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作のタイミングと電圧補正状態を示す図である。
【図６】画像形成装置における１次転写バイアス電圧の補正動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の全体構成を示す概略図である。本実施形態に係る画像形成装置１０は、コンピュータ等の外部機器から電送された画像情報に基づき画像形成処理を行うものであって、いわゆるタンデム方式の画像形成装置である。ただし、本実施形態に係る画像形成装置１０は、タンデム方式の画像形成装置に限定されるものではなく、電子写真方式を利用した画像形成装置であれば良い。
【００２０】
なお、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００２１】
画像形成装置１０は、図１に示すように、箱型を呈した装置本体１１内に内装された、シートＰを給紙する給紙部１２と、この給紙部１２から給紙されたシートＰ上に画像情報に基づくトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部１３と、この画像形成部１３でシートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着させる定着処理を施す定着部１４とが設けられている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１４で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１５が形成されている。
【００２２】
装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するための各種キー等が設けられている。
【００２３】
また、装置本体１１内には、シートＰを給紙部１２から排紙部１５まで搬送し、その搬送中のシートＰが、画像形成部１３の転写部や定着部１４を通過するようにシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、シートＰを搬送するための搬送ローラー対１１２が適所に設けられている。
【００２４】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備えている。給紙トレイ１２１は、シート搬送路１１１の入口、図１においては、装置本体１１内における画像形成部１３より下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束を収容する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１の上方位置、具体的には、図１に示す左上方位置に設けられ、給紙トレイ１２１に収容されたシート束の最上面のシートＰを１枚ずつ取り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって取り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。これらの各動作によって、給紙部１２は、画像形成部１３へ向けてシートＰを給紙する。
【００２５】
また、給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す右側側面に取り付けられる手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６をさらに備えている。手差しトレイ１２４は、シートＰを手差し操作で画像形成部１３へ向けて供給するためのものである。手差しトレイ１２４は、装置本体１１の側面に収納可能であり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から引き出されて手差し給紙に供される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを取り出す。ピックアップローラー１２５によって取り出されたシートＰは、給紙ローラー対１２６によって、シート搬送路１１１に送り出される。これらの各動作によって、給紙部１２は、画像形成部１３へ向けてシートＰを給紙する。
【００２６】
画像形成部１３は、所定の画像処理によって、給紙部１２から給紙されたシートＰにカラー画像等の画像を形成させるものである。画像形成部１３は、複数の画像形成ユニット１３１と、中間転写ベルト１３２（被転写体）と、２次転写ローラー１３４とを備えている。
【００２７】
画像形成ユニット１３１としては、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いる第１画像形成ユニット１３１Ｙ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いる第２画像形成ユニット１３１Ｃ、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いる第３画像形成ユニット１３１Ｍ、及びブラック（Ｋ）色の現像剤を用いる第４画像形成ユニット１３１Ｋが備えられている。各画像形成ユニット１３１Ｙ、１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｋは、中間転写ベルト１３２の回転方向上流側から下流側に向けて（図１に示す右側から左側に向けて）、第３画像形成ユニット１３１Ｍ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第４画像形成ユニット１３１Ｋの順で配置されている。
【００２８】
第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第３画像形成ユニット１３１Ｍ及び第４画像形成ユニット１３１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１３５（像担持体）、１次転写ローラー１３３（転写部材）、帯電装置２１、現像装置２３、クリーニング装置２４を備えている。また、画像形成部１３は、４色の画像形成ユニットで共通に用いられる光走査装置２２を備えている。各画像形成ユニット１３１Ｙ、１３１Ｃ、１３１Ｍ、１３１Ｋにおいては、中央位置に感光体ドラム１３５が配置されている。そして、感光体ドラム１３５の周囲には、１次転写ローラー１３３による１次転写位置を、感光体ドラム１３５の回転方向の最も上流側とした場合に、そこから下流側に向かって順に、クリーニング装置２４、帯電装置２１、現像装置２３が各々配置されている。
【００２９】
なお、以下の説明において、第１画像形成ユニット１３１Ｙ、第２画像形成ユニット１３１Ｃ、第３画像形成ユニット１３１Ｍ及び第４画像形成ユニット１３１Ｋにそれぞれ備えられる感光体ドラム１３５及び１次転写ローラー１３３を特に説明する場合には、第１画像形成ユニット１３１Ｙに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第１感光体ドラム１３５Ｙ（第１像担持体）」、「第１転写ローラー１３３Ｙ（第１転写部材）」と称し、第２画像形成ユニット１３１Ｃに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第２感光体ドラム１３５Ｃ（第２像担持体）」、「第２転写ローラー１３３Ｃ（第２転写部材）」と称し、第３画像形成ユニット１３１Ｍに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第３感光体ドラム１３５Ｍ」、「第３転写ローラー１３３Ｍ」と称し、第４画像形成ユニット１３１Ｋに備えられる感光体ドラム及び１次転写ローラーをそれぞれ「第４感光体ドラム１３５Ｋ」、「第４転写ローラー１３３Ｋ」と称する。
【００３０】
感光体ドラム１３５は、円筒状の部材であり、静電潜像及びトナー像（現像剤像）を担持する像担持面を有する。感光体ドラム１３５は、ドラム回転軸を備え、このドラム回転軸の軸回りに回転駆動される。感光体ドラム１３５としては、特に限定されないが、例えば、有機感光体（ＯＰＣ）ドラムやアモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）感光体ドラム等が挙げられる。
【００３１】
帯電装置２１は、感光体ドラム１３５の周面（像担持面）を略一様に帯電させる。帯電装置２１としては、画像形成装置１０に備えることができる帯電装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、帯電ローラーを備え、その帯電ローラーに所定の帯電バイアスを印加することによって、感光体ドラム１３５の周面を帯電させる接触帯電方式の帯電装置や、非接触放電方式のコロトロン型及びスコロトロン型の帯電装置等が挙げられる。
【００３２】
光走査装置２２は、略一様に帯電された感光体ドラム２１の周面に対して画像データに応じたレーザー光又はＬＥＤ光を照射し、静電潜像を形成する。光走査装置２２としては、画像形成装置１０に備えられる光走査装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、ＬＥＤヘッドユニットやレーザー走査ユニット（ＬＳＵ）等が挙げられる。
【００３３】
現像装置２３は、静電潜像を現像して顕在化させるものである。現像装置２３としては、画像形成装置１０に備えることができる現像装置であれば、特に限定されない。具体的には、例えば、現像装置２３は、静電潜像が形成された感光体ドラム１３５の像担持面にトナー（現像剤）を供給する現像ローラーを含む。現像ローラーは、ドラム回転軸に平行に延びるローラー回転軸を備え、このローラー回転軸の軸回りに回転駆動される。現像装置２３からのトナー供給によって、感光体ドラム１３５の像担持面にはトナー像が形成される。
【００３４】
クリーニング装置２４は、後述の１次転写ローラー１３３によって、感光体ドラム１３５上のトナー像が中間転写ベルト１３２に転写（１次転写）された後、感光体ドラム１３５上に残存したトナーを除去するためのものである。クリーニング装置２４によって、１次転写後に残存したトナーが除去された感光体ドラム１３５の周面は、新たな画像形成処理のために、帯電装置２１による帯電位置へ向かう。また、クリーニング装置２４によって、除去された廃トナーは、所定の経路を通って、図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留される。
【００３５】
また、クリーニング装置２４によるトナーの除去の前に、不図示の除電装置で、感光体ドラム１３５の周面を除電するようにしてもよい。そうすることによって、クリーニング装置２４によって、１次転写後に感光体ドラム１３５の周面上に残存したトナーが好適に除去される。
【００３６】
中間転写ベルト１３２は、無端ベルトであり、駆動ローラー１３６、ベルト支持ローラー１３７、及びテンションローラー１３９に架け渡されている。中間転写ベルト１３２は、第１感光体ドラム１３５Ｙ、第２感光体ドラム１３５Ｃ、第３感光体ドラム１３５Ｍ及び第４感光体ドラム１３５Ｋの各々の像担持面に当接する第１主面（外周面）と、前記第１主面とは反対の第２主面とを有し、像担持面に担持されたトナー像が第１主面に１次転写される。中間転写ベルト１３２は、中間転写ベルト１３２を介して各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに対向する位置に配される各１次転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋによって各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに押圧された状態で、駆動ローラー１３６の回転駆動によって、周回走行するように構成されている。
【００３７】
駆動ローラー１３６は、ステッピングモーター等の駆動源によって回転駆動し、中間転写ベルト１３２を周回走行させるための駆動力を与える。ベルト支持ローラー１３７、及びテンションローラー１３９は、回転自在に設けられ、駆動ローラー１３６による中間転写ベルト１３２の周回走行に従って従動回転する従動ローラーである。これらの従動ローラーであるベルト支持ローラー１３７及びテンションローラー１３９は、駆動ローラー１３６の主動回転に応じて中間転写ベルト１３２を介して従動回転するとともに、中間転写ベルト１３２を支持する。更に、テンションローラー１３９は、中間転写ベルト１３２が弛まないように中間転写ベルト１３２に対してテンション（張力）を与える。このテンションローラー１３９は、例えば、ばね（スプリング）体等の付勢部材等によって付勢されることで、中間転写ベルト１３２の第２主面（内周面）から第１主面（外周面）へ向けて中間転写ベルト１３２に対して押圧力を加えるようにして前記テンションを発生させる。
【００３８】
第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、１次転写部を構成し、トナーの帯電極性とは逆極性の１次転写バイアス電圧が印加されることによって、第１感光体ドラム１３５Ｙ、第２感光体ドラム１３５Ｃ、第３感光体ドラム１３５Ｍ及び第４感光体ドラム１３５Ｋの各々に担持されたトナー像を、中間転写ベルト１３２に１次転写させる。すなわち、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋによって、周回走行する中間転写ベルト１３２の第１主面上に重ね塗り状態で順次１次転写される。
【００３９】
第１転写ローラー１３３Ｙは、第１感光体ドラム１３５Ｙと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第２転写ローラー１３３Ｃは、第２感光体ドラム１３５Ｃと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第３転写ローラー１３３Ｍは、第３感光体ドラム１３５Ｍと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。第４転写ローラー１３３Ｋは、第４感光体ドラム１３５Ｋと対向する位置において中間転写ベルト１３２の第２主面に当接して配置される。なお、１次転写部を構成する各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに関する詳細な構成については、後述する。
【００４０】
２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２上のトナー像を給紙部１２から給紙されたシートＰに転写（２次転写）させるためのものである。すなわち、２次転写ローラー１３４は、本実施形態においては、中間転写ベルト１３２の第１主面（外周面）に接触してニップ部を形成し、そのニップ部を通過するシートＰに、中間転写ベルト１３２の第１主面上のトナー像を２次転写させる２次転写部である。
【００４１】
また、２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２を介して、駆動ローラー１３６に対向する位置に配置される。また、２次転写ローラー１３４は、中間転写ベルト１３２に接触したまま、中間転写ベルト１３２の周回走行に従動して回転する。その際、２次転写ローラー１３４と駆動ローラー１３６との間で、給紙部１２から給紙されたシートＰに中間転写ベルト１３２上のトナー像が２次転写される。これにより、シートＰ上にトナー像が未定着の状態で転写される。
【００４２】
また、画像形成部１３には、中間転写ベルト１３２の、２次転写位置より回転方向下流側で、１次転写位置より回転方向上流側の位置に、ベルトクリーニング装置１３８が備えられている。ベルトクリーニング装置１３８は、２次転写後、中間転写ベルト１３２の第１主面上に残存したトナーを除去して中間転写ベルト１３２を清浄化するためのものである。ベルトクリーニング装置１３８によって清浄化処理された中間転写ベルト１３２の第１主面は、新たな１次転写処理のために１次転写位置へ向かう。ベルトクリーニング装置１３８によって除去された廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収され、貯留される。
【００４３】
定着部１４は、２次転写ローラー１３４によって２次転写されたシートＰ上のトナー像に対し定着処理を施すものである。定着部１４は、内部に加熱源である通電発熱体を備えた加熱ローラー１４１と、加熱ローラー１４１と対向配置された定着ローラー１４２と、定着ローラー１４２と加熱ローラー１４１との間に張架された定着ベルト１４３と、定着ベルト１４３を介して定着ローラー１４２と対向配置された加圧ローラー１４４とを備えている。
【００４４】
定着部１４へ供給されたシートＰは、定着ベルト１４３と加圧ローラー１４４との間に形成される定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、２次転写ローラー１３４によってシートＰに２次転写されたトナー像は、シートＰに定着される。定着処理の完了したシートＰは、定着部１４の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙ローラー１５２によって装置本体１１の頂部に設けられた排紙部１５の排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００４５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１０における、中間転写ベルト１３２にトナー像を１次転写する１次転写部の構成について、詳細に説明する。画像形成装置１０において、高画質の画像を形成するためには、中間転写ベルト１３２に１次転写されるトナー像にかかる電圧が一定に保たれるように、１次転写部を構成する第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に１次転写バイアス電圧が印加された場合に、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれる必要がある。ここで、中間転写ベルト１３２は、長期間の使用による劣化、環境変動などにより抵抗値が変化する。
【００４６】
本実施形態に係る画像形成装置１０は、高画質の画像を形成すべく中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される１次転写バイアス電圧を、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に応じて補正することができるように構成されている。
【００４７】
本実施形態において、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、それぞれ、導電性の芯材に、導電性付与剤を含む表面層が被覆されて成る。
【００４８】
芯材としては、例えば、鉄、銅、真鍮、ステンレス、アルミニウム、ニッケル等の金属の部材が挙げられる。また、芯材は、樹脂やセラミックス部材の表面にメッキ処理が施されたものや、導電剤の分散処理が施されたものであっても良い。
【００４９】
本実施形態では、表面層は、弾性層からなる。弾性層を構成する弾性材料としては、例えば、ポリウレタン、エチレン−プロピレン−ジエン３元共重合ゴム（ＥＰＤＭ）、アクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴム（ＮＢＲ）等のゴムが挙げられる。
【００５０】
表面層を構成する弾性層に含まれる導電性付与剤としては、電子導電剤と、イオン導電剤とが挙げられる。電子導電剤としては、例えば、ケッチェンブラックやアセチレンブラック等のカーボンブラック、アルミニウム、銅、ニッケル、ステンレス鋼等の各種導電性金属又は合金、酸化錫や酸化チタン等の各種導電性金属酸化物などが挙げられる。イオン導電剤としては、例えば、四級アンモニウム塩等の過塩素酸塩、塩素酸塩、ホウフッ化水素酸塩、硫酸塩、ハロゲン化ベンジル塩、脂肪族スルホン酸塩、ポリエチレングリコール脂肪酸エステル、多価アルコール脂肪酸エステルなどが挙げられる。
【００５１】
本実施形態において、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋは、導電性付与剤として電子導電剤を含む表面層が被覆された構成であることが望ましい。電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋは、温湿度変化等の環境変動などによる抵抗値の変化が小さい、という特性を有する。従って、電子導電剤を含む表面層が被覆された構成の各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋを用いることによって、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に応じた、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【００５２】
図２は、図１の画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を実行するための構成を示す図である。画像形成装置１０は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行するための構成として、電源部１６と、総電流検出部１７と、制御部１８とを備えている。
【００５３】
電源部１６は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に、１次転写バイアス電圧を印加するためのものである。電源部１６は、第１定電圧電源１６Ｙと、第２定電圧電源１６Ｃと、第３定電圧電源１６Ｍと、第４定電圧電源１６Ｋとを含む。第１定電圧電源１６Ｙは、第１転写ローラー１３３Ｙに定電圧の第１転写バイアス電圧を印加する。第２定電圧電源１６Ｃは、第２転写ローラー１３３Ｃに定電圧の第２転写バイアス電圧を印加する。第３定電圧電源１６Ｍは、第３転写ローラー１３３Ｍに定電圧の第３転写バイアス電圧を印加する。第４定電圧電源１６Ｋは、第４転写ローラー１３３Ｋに定電圧の第４転写バイアス電圧を印加する。
【００５４】
総電流検出部１７は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に流れる電流の合計値を表す総電流を検出する。
【００５５】
制御部１８は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を制御する。制御部１８は、例えば、制御プログラムや各種設定値を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）並びに一時的にデータを記憶するフラッシュメモリ等の記憶部が内蔵されたマイクロコンピュータからなる。制御部１８は、第１記憶部１８１と、第２記憶部１８２と、電源制御部１８３と、総電流検出制御部１８４と、転写バイアス電圧補正部１８５とを含む。
【００５６】
第１記憶部１８１は、第１転写ローラー１３３Ｙに流すべき予め設定された第１設定電流と該第１設定電流に対応した第１設定電圧との組合せと、第２転写ローラー１３３Ｃに流すべき予め設定された第２設定電流と該第２設定電流に対応した第２設定電圧との組合せと、第３転写ローラー１３３Ｍに流すべき予め設定された第３設定電流と該第３設定電流に対応した第３設定電圧との組合せと、第４転写ローラー１３３Ｋに流すべき予め設定された第４設定電流と該第４設定電流に対応した第４設定電圧との組合せと、前記第１設定電流、前記第２設定電流、前記第３設定電流及び前記第４設定電流の合計値を表す設定総電流と、を記憶する。
【００５７】
第２記憶部１８２は、所定の試験電圧印加時に求められた、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々に流れる電流の比率を表す基準電流比を記憶する。この基準電流比について、図３を参照して具体的に説明する。図３は、画像形成装置１０の第２記憶部１８２に記憶される基準電流比を説明するための、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【００５８】
図３に示すように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける印加電圧と電流とは正比例の関係を示す。図３において、グラフＬ１Ｙは第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｃは第２転写ローラー１３３Ｃにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｍは第３転写ローラー１３３Ｍにおける印加電圧と電流との関係を示し、グラフＬ１Ｋは第４転写ローラー１３３Ｋにおける印加電圧と電流との関係を示す。
【００５９】
所定の試験電圧Ｖ１［Ｖ］の印加時に第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流をＡ１Ｙ［μＡ］とし、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流をＡ１Ｃ［μＡ］とし、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流をＡ１Ｍ［μＡ］とし、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流をＡ１Ｋ［μＡ］とする。試験電圧Ｖ１の印加時に、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに流れる電流Ａ１Ｙ、電流Ａ１Ｃ、電流Ａ１Ｍ及び電流Ａ１Ｋの合計値をＡ１Ｓとしたとき、第２記憶部１８２には、第１転写ローラー１３３Ｙに対応した「Ａ１Ｙ／Ａ１Ｓ」で表される第１基準電流比と、第２転写ローラー１３３Ｃに対応した「Ａ１Ｃ／Ａ１Ｓ」で表される第２基準電流比と、第３転写ローラー１３３Ｍに対応した「Ａ１Ｍ／Ａ１Ｓ」で表される第３基準電流比と、第４転写ローラー１３３Ｋに対応した「Ａ１Ｋ／Ａ１Ｓ」で表される第４基準電流比と、が記憶されている。
【００６０】
電源制御部１８３は、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋの各々における電圧印加動作を制御する。電源制御部１８３は、第１定電圧電源１６Ｙによる第１転写ローラー１３３Ｙに対する電圧印加動作を制御し、第２定電圧電源１６Ｃによる第２転写ローラー１３３Ｃに対する電圧印加動作を制御し、第３定電圧電源１６Ｍによる第３転写ローラー１３３Ｍに対する電圧印加動作を制御し、第４定電圧電源１６Ｋによる第４転写ローラー１３３Ｋに対する電圧印加動作を制御する。
【００６１】
総電流検出制御部１８４は、電源制御部１８３による各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧印加動作の制御中に、総電流検出部１７における総電流検出動作を制御する。
【００６２】
電源制御部１８３の制御によって、第１記憶部１８１に記憶された前記第１設定電圧が第１転写ローラー１３３Ｙに印加され、第１記憶部１８１に記憶された前記第２設定電圧が第２転写ローラー１３３Ｃに印加され、第１記憶部１８１に記憶された前記第３設定電圧が第３転写ローラー１３３Ｍに印加され、第１記憶部１８１に記憶された前記第４設定電圧が第４転写ローラー１３３Ｋに印加された状態において、総電流検出制御部１８４に制御された総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なるとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値は、初期抵抗値から変化していることになる。ここで、中間転写ベルト１３２の初期抵抗値とは、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおいて各設定電圧を設定したときの、中間転写ベルト１３２の抵抗値である。
【００６３】
転写バイアス電圧補正部１８５は、総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なるときに、第２記憶部１８２に記憶された基準電流比に基づいて、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行する。転写バイアス電圧補正部１８５は、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第１設定電流となるように、第１定電圧電源１６Ｙにより第１転写ローラー１３３Ｙに印加される第１転写バイアス電圧を第１設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第２設定電流となるように、第２定電圧電源１６Ｃにより第２転写ローラー１３３Ｃに印加される第２転写バイアス電圧を第２設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第３設定電流となるように、第３定電圧電源１６Ｍにより第３転写ローラー１３３Ｍに印加される第３転写バイアス電圧を第３設定電圧から補正する。また、転写バイアス電圧補正部１８５は、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記第４設定電流となるように、第４定電圧電源１６Ｋにより第４転写ローラー１３３Ｋに印加される第４転写バイアス電圧を第４設定電圧から補正する。
【００６４】
このような転写バイアス電圧補正部１８５によって、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋに共通の１つの総電流検出部１７による総電流の検出結果に応じて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。従って、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する場合であっても、中間転写ベルト１３２に流れる転写電流が一定に保たれるように、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加される転写バイアス電圧を補正することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【００６５】
本実施形態に係る画像形成装置１０において、転写バイアス電圧補正部１８５は、図２に示すように、電流変化値算出部１８５ａと、電圧補正値算出部１８５ｂと、電圧補正実行部１８５ｃとを含む。このような転写バイアス電圧補正部１８５による１次転写バイアス電圧の補正動作について、図４を参照して説明する。図４は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作を説明するための、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧と電流の関係を示すグラフである。
【００６６】
電流変化値算出部１８５ａは、総電流検出部１７によって検出された検出総電流と、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流との差分を算出し、その差分に、第２記憶部１８２に記憶された基準電流比を乗算することで、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電流変化量を表す電流変化値を算出する。
【００６７】
具体的には、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第１基準電流比（Ａ１Ｙ／Ａ１Ｓ）を前記差分に乗算することで第１転写ローラー１３３Ｙにおける電流変化量を表す第１電流変化値ΔＡＹを算出する。また、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第２基準電流比（Ａ１Ｃ／Ａ１Ｓ）を前記差分に乗算することで第２転写ローラー１３３Ｃにおける電流変化量を表す第２電流変化値ΔＡＣを算出する。また、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第３基準電流比（Ａ１Ｍ／Ａ１Ｓ）を前記差分に乗算することで第３転写ローラー１３３Ｍにおける電流変化量を表す第３電流変化値ΔＡＭを算出する。また、電流変化値算出部１８５ａは、第２記憶部１８２に記憶された前記第４基準電流比（Ａ１Ｋ／Ａ１Ｓ）を前記差分に乗算することで第４転写ローラー１３３Ｋにおける電流変化量を表す第４電流変化値ΔＡＫを算出する。
【００６８】
電圧補正値算出部１８５ｂは、第１電流変化値ΔＡＹに対応した、第１転写ローラー１３３Ｙにおいて補正すべき第１転写バイアス電圧の補正量を表す第１電圧補正値ΔＶＹを算出する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、第２電流変化値ΔＡＣに対応した、第２転写ローラー１３３Ｃにおいて補正すべき第２転写バイアス電圧の補正量を表す第２電圧補正値ΔＶＣを算出する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、第３電流変化値ΔＡＭに対応した、第３転写ローラー１３３Ｍにおいて補正すべき第３転写バイアス電圧の補正量を表す第３電圧補正値ΔＶＭを算出する。また、電圧補正値算出部１８５ｂは、第４電流変化値ΔＡＫに対応した、第４転写ローラー１３３Ｋにおいて補正すべき第４転写バイアス電圧の補正量を表す第４電圧補正値ΔＶＫを算出する。
【００６９】
電圧補正値算出部１８５ｂにおける電圧補正値の算出方法について、図４を参照して具体的に説明する。
【００７０】
第１転写ローラー１３３Ｙにおいて、電流が０μＡである場合の第１基準電圧を「Ｖ０Ｙ」とし、第１設定電圧を「Ｖ２Ｙ」とし、第１設定電流を「Ａ２Ｙ」とし、第１設定電圧の設定時の初期抵抗値を「Ｒ２Ｙ」としたとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する前の第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（１）のグラフＬ２Ｙに対応して、下記式（１）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ２Ｙ＋Ｖ０Ｙ            ・・・（１）
【００７１】
総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なり、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第１設定電圧Ｖ２Ｙが印加された第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流は、第１設定電流Ａ２Ｙに、電流変化値算出部１８５ａにより算出された第１電流変化値ΔＡＹを加算または減算した電流「Ａ２ａＹ」となる。なお、第１転写ローラー１３３Ｙに流れる電流は、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、第１設定電流Ａ２Ｙに第１電流変化値ΔＡＹを加算した値となり、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、第１設定電流Ａ２Ｙから第１電流変化値ΔＡＹを減算した値となる。
【００７２】
電圧補正値算出部１８５ｂによって第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を算出するに際しては、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第１転写ローラー１３３Ｙの抵抗値が見かけ上変化したものとして取り扱うことができる。第１転写ローラー１３３Ｙにおいて、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に対応した、見かけ上の変化後の抵抗値を「Ｒ３Ｙ」としたとき、第１転写ローラー１３３Ｙにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（１）のグラフＬ３Ｙに対応して、下記式（２）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ３Ｙ＋Ｖ０Ｙ            ・・・（２）
【００７３】
電圧補正値算出部１８５ｂは、式（２）における抵抗値Ｒ３Ｙを、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、下記式（３）によって算出することができ、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、下記式（４）によって算出することができる。
Ｒ３Ｙ＝（Ｖ２Ｙ−Ｖ０Ｙ）／（Ａ２Ｙ＋ΔＡＹ）            ・・・（３）
Ｒ３Ｙ＝（Ｖ２Ｙ−Ｖ０Ｙ）／（Ａ２Ｙ−ΔＡＹ）            ・・・（４）
【００７４】
電圧補正値算出部１８５ｂが算出すべき第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値を「ΔＶＹ」としたとき、第１転写ローラー１３３Ｙの抵抗値Ｒ３Ｙは、下記式（５）で示される。この式（５）によって電圧補正値算出部１８５ｂは、第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１電圧補正値ΔＶＹを算出することができる。
Ｒ３Ｙ＝ΔＶＹ／ΔＡＹ            ・・・（５）
【００７５】
また、第２転写ローラー１３３Ｃにおいて、電流が０μＡである場合の第２基準電圧を「Ｖ０Ｃ」とし、第２設定電圧を「Ｖ２Ｃ」とし、第２設定電流を「Ａ２Ｃ」とし、第２設定電圧の設定時の初期抵抗値を「Ｒ２Ｃ」としたとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する前の第２転写ローラー１３３Ｃにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（２）のグラフＬ２Ｃに対応して、下記式（６）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ２Ｃ＋Ｖ０Ｃ            ・・・（６）
【００７６】
総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なり、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第２設定電圧Ｖ２Ｃが印加された第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流は、第２設定電流Ａ２Ｃに、電流変化値算出部１８５ａにより算出された第２電流変化値ΔＡＣを加算または減算した電流「Ａ２ａＣ」となる。なお、第２転写ローラー１３３Ｃに流れる電流は、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、第２設定電流Ａ２Ｃに第２電流変化値ΔＡＣを加算した値となり、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、第２設定電流Ａ２Ｃから第２電流変化値ΔＡＣを減算した値となる。
【００７７】
電圧補正値算出部１８５ｂによって第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電圧補正値を算出するに際しては、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第２転写ローラー１３３Ｃの抵抗値が見かけ上変化したものとして取り扱うことができる。第２転写ローラー１３３Ｃにおいて、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に対応した、見かけ上の変化後の抵抗値を「Ｒ３Ｃ」としたとき、第２転写ローラー１３３Ｃにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（２）のグラフＬ３Ｃに対応して、下記式（７）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ３Ｃ＋Ｖ０Ｃ            ・・・（７）
【００７８】
電圧補正値算出部１８５ｂは、式（７）における抵抗値Ｒ３Ｃを、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、下記式（８）によって算出することができ、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、下記式（９）によって算出することができる。
Ｒ３Ｃ＝（Ｖ２Ｃ−Ｖ０Ｃ）／（Ａ２Ｃ＋ΔＡＣ）            ・・・（８）
Ｒ３Ｃ＝（Ｖ２Ｃ−Ｖ０Ｃ）／（Ａ２Ｃ−ΔＡＣ）            ・・・（９）
【００７９】
電圧補正値算出部１８５ｂが算出すべき第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電圧補正値を「ΔＶＣ」としたとき、第２転写ローラー１３３Ｃの抵抗値Ｒ３Ｃは、下記式（１０）で示される。この式（１０）によって電圧補正値算出部１８５ｂは、第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２電圧補正値ΔＶＣを算出することができる。
Ｒ３Ｃ＝ΔＶＣ／ΔＡＣ            ・・・（１０）
【００８０】
また、第３転写ローラー１３３Ｍにおいて、電流が０μＡである場合の第３基準電圧を「Ｖ０Ｍ」とし、第３設定電圧を「Ｖ２Ｍ」とし、第３設定電流を「Ａ２Ｍ」とし、第３設定電圧の設定時の初期抵抗値を「Ｒ２Ｍ」としたとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する前の第３転写ローラー１３３Ｍにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（３）のグラフＬ２Ｍに対応して、下記式（１１）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ２Ｍ＋Ｖ０Ｍ            ・・・（１１）
【００８１】
総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なり、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第３設定電圧Ｖ２Ｍが印加された第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流は、第３設定電流Ａ２Ｍに、電流変化値算出部１８５ａにより算出された第３電流変化値ΔＡＭを加算または減算した電流「Ａ２ａＭ」となる。なお、第３転写ローラー１３３Ｍに流れる電流は、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、第３設定電流Ａ２Ｍに第３電流変化値ΔＡＭを加算した値となり、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、第３設定電流Ａ２Ｍから第３電流変化値ΔＡＭを減算した値となる。
【００８２】
電圧補正値算出部１８５ｂによって第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電圧補正値を算出するに際しては、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第３転写ローラー１３３Ｍの抵抗値が見かけ上変化したものとして取り扱うことができる。第３転写ローラー１３３Ｍにおいて、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に対応した、見かけ上の変化後の抵抗値を「Ｒ３Ｍ」としたとき、第３転写ローラー１３３Ｍにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（３）のグラフＬ３Ｍに対応して、下記式（１２）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ３Ｍ＋Ｖ０Ｍ            ・・・（１２）
【００８３】
電圧補正値算出部１８５ｂは、式（１２）における抵抗値Ｒ３Ｍを、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、下記式（１３）によって算出することができ、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、下記式（１４）によって算出することができる。
Ｒ３Ｍ＝（Ｖ２Ｍ−Ｖ０Ｍ）／（Ａ２Ｍ＋ΔＡＭ）            ・・・（１３）
Ｒ３Ｍ＝（Ｖ２Ｍ−Ｖ０Ｍ）／（Ａ２Ｍ−ΔＡＭ）            ・・・（１４）
【００８４】
電圧補正値算出部１８５ｂが算出すべき第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電圧補正値を「ΔＶＭ」としたとき、第３転写ローラー１３３Ｍの抵抗値Ｒ３Ｍは、下記式（１５）で示される。この式（１５）によって電圧補正値算出部１８５ｂは、第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３電圧補正値ΔＶＭを算出することができる。
Ｒ３Ｍ＝ΔＶＭ／ΔＡＭ            ・・・（１５）
【００８５】
また、第４転写ローラー１３３Ｋにおいて、電流が０μＡである場合の第４基準電圧を「Ｖ０Ｋ」とし、第４設定電圧を「Ｖ２Ｋ」とし、第４設定電流を「Ａ２Ｋ」とし、第４設定電圧の設定時の初期抵抗値を「Ｒ２Ｋ」としたとき、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化する前の第４転写ローラー１３３Ｋにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（４）のグラフＬ２Ｋに対応して、下記式（１６）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ２Ｋ＋Ｖ０Ｋ            ・・・（１６）
【００８６】
総電流検出部１７によって検出された検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された前記設定総電流と異なり、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第４設定電圧Ｖ２Ｋが印加された第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流は、第４設定電流Ａ２Ｋに、電流変化値算出部１８５ａにより算出された第４電流変化値ΔＡＫを加算または減算した電流「Ａ２ａＫ」となる。なお、第４転写ローラー１３３Ｋに流れる電流は、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、第４設定電流Ａ２Ｋに第４電流変化値ΔＡＫを加算した値となり、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、第４設定電流Ａ２Ｋから第４電流変化値ΔＡＫを減算した値となる。
【００８７】
電圧補正値算出部１８５ｂによって第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電圧補正値を算出するに際しては、中間転写ベルト１３２の抵抗値が変化した場合、第４転写ローラー１３３Ｋの抵抗値が見かけ上変化したものとして取り扱うことができる。第４転写ローラー１３３Ｋにおいて、中間転写ベルト１３２の抵抗値の変化に対応した、見かけ上の変化後の抵抗値を「Ｒ３Ｋ」としたとき、第４転写ローラー１３３Ｋにおける印加電圧Ｖ［Ｖ］と電流Ａ［μＡ］との関係は、図４（４）のグラフＬ３Ｋに対応して、下記式（１７）に示されるものとなる。
Ｖ＝Ａ×Ｒ３Ｋ＋Ｖ０Ｋ            ・・・（１７）
【００８８】
電圧補正値算出部１８５ｂは、式（１７）における抵抗値Ｒ３Ｋを、前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合には、下記式（１８）によって算出することができ、前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合には、下記式（１９）によって算出することができる。
Ｒ３Ｋ＝（Ｖ２Ｋ−Ｖ０Ｋ）／（Ａ２Ｋ＋ΔＡＫ）            ・・・（１８）
Ｒ３Ｋ＝（Ｖ２Ｋ−Ｖ０Ｋ）／（Ａ２Ｋ−ΔＡＫ）            ・・・（１９）
【００８９】
電圧補正値算出部１８５ｂが算出すべき第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電圧補正値を「ΔＶＫ」としたとき、第４転写ローラー１３３Ｋの抵抗値Ｒ３Ｋは、下記式（２０）で示される。この式（２０）によって電圧補正値算出部１８５ｂは、第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４電圧補正値ΔＶＫを算出することができる。
Ｒ３Ｋ＝ΔＶＫ／ΔＡＫ            ・・・（２０）
【００９０】
上述の如く、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける電圧補正値が、電圧補正値算出部１８５ｂによって算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、各電圧補正値に基づいて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける転写バイアス電圧の補正を実行する。電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに、設定電圧に電圧補正値を加算または減算した値の電圧（以下、「補正電圧」という）を印加させることで、転写バイアス電圧の補正を実行する。
【００９１】
具体的には、総電流検出部１７によって検出された前記検出総電流が前記設定総電流よりも大きな値を示す場合に、電圧補正実行部１８５ｃは、第１設定電圧Ｖ２Ｙから第１電圧補正値ΔＶＹを減算した第１補正電圧Ｖ３Ｙを第１転写ローラー１３３Ｙに印加させ、第２設定電圧Ｖ２Ｃから第２電圧補正値ΔＶＣを減算した第２補正電圧Ｖ３Ｃを第２転写ローラー１３３Ｃに印加させ、第３設定電圧Ｖ２Ｍから第３電圧補正値ΔＶＭを減算した第３補正電圧Ｖ３Ｍを第３転写ローラー１３３Ｍに印加させ、第４設定電圧Ｖ２Ｋから第４電圧補正値ΔＶＫを減算した第４補正電圧Ｖ３Ｋを第４転写ローラー１３３Ｋに印加させる。また、総電流検出部１７によって検出された前記検出総電流が前記設定総電流よりも小さな値を示す場合に、電圧補正実行部１８５ｃは、第１設定電圧Ｖ２Ｙに第１電圧補正値ΔＶＹを加算した第１補正電圧Ｖ３Ｙを第１転写ローラー１３３Ｙに印加させ、第２設定電圧Ｖ２Ｃに第２電圧補正値ΔＶＣを加算した第２補正電圧Ｖ３Ｃを第２転写ローラー１３３Ｃに印加させ、第３設定電圧Ｖ２Ｍに第３電圧補正値ΔＶＭを加算した第３補正電圧Ｖ３Ｍを第３転写ローラー１３３Ｍに印加させ、第４設定電圧Ｖ２Ｋに第４電圧補正値ΔＶＫを加算した第４補正電圧Ｖ３Ｋを第４転写ローラー１３３Ｋに印加させる。
【００９２】
次に、図５及び図６を参照して、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作について説明する。図５は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作のタイミングと電圧補正状態を示す図である。図５（１）は第１転写ローラー１３３Ｙにおける第１転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（２）は第１転写ローラー１３３Ｙにおける電圧補正状態を示す。図５（３）は第２転写ローラー１３３Ｃにおける第２転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（４）は第２転写ローラー１３３Ｃにおける電圧補正状態を示す。図５（５）は第３転写ローラー１３３Ｍにおける第３転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（６）は第３転写ローラー１３３Ｍにおける電圧補正状態を示す。図５（７）は第４転写ローラー１３３Ｋにおける第４転写バイアス電圧の補正動作のタイミングを示し、図５（８）は第４転写ローラー１３３Ｋにおける電圧補正状態を示す。また、図６は、画像形成装置１０における１次転写バイアス電圧の補正動作のフローチャートである。
【００９３】
時刻ｔ１において、画像形成部１３による画像処理が開始されると、電源制御部１８３は、各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋを制御して、第１転写ローラー１３３Ｙに第１設定電圧Ｖ２Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２設定電圧Ｖ２Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３設定電圧Ｖ２Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４設定電圧Ｖ２Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｓ１）。これによって、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋに担持されたトナー像は、中間転写ベルト１３２に１次転写される。
【００９４】
図５においては、時刻ｔ２から時刻ｔ４の間は、１次転写動作の停止期間となる。ここで、１次転写動作の停止期間とは、画像形成部１３による画像処理の終了後において１次転写動作が停止されている期間、または、一の１次転写動作とその後続の１次転写動作との間の動作期間を表す。すなわち、１次転写動作の停止期間とは、各感光体ドラム１３５Ｙ、１３５Ｃ、１３５Ｍ、１３５Ｋから中間転写ベルト１３２にトナー像が１次転写される１次転写期間を除く期間である。
【００９５】
時刻ｔ２から時刻ｔ４の間の、１次転写動作の停止期間中における時刻ｔ３に、総電流検出制御部１８４は、総電流検出部１７を制御して、各設定電圧が印加された状態で各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに流れる電流の合計値を表す総電流を、検出させる（ステップｓ２）。このように、総電流検出部１７による総電流の検出動作が、１次転写動作の停止期間中に実行されることによって、総電流検出動作の１次転写動作に及ぼす影響を排除することができる。そのため、画像形成装置１０は、高画質の画像を形成することができる。
【００９６】
総電流検出部１７によって総電流が検出されると、転写バイアス電圧補正部１８５は、検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された設定総電流と異なるか、または同じであるかを判断する（ステップｓ３）。検出総電流が設定総電流と同じであると判断した場合、転写バイアス電圧補正部１８５は、１次転写バイアス電圧の補正動作を実行しない。
【００９７】
検出総電流が設定総電流と異なる場合、電流変化値算出部１８５ａは、検出総電流と設定総電流との差分を算出し、その差分に、第２記憶部１８２に記憶された基準電流比を乗算することで、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける各電流変化値ΔＡＹ、ΔＡＣ、ΔＡＭ、ΔＡＫを算出する（ステップｓ４）。
【００９８】
電流変化値算出部１８５ａによって電流変化値が算出されると、電圧補正値算出部１８５ｂは、各電流変化値ΔＡＹ、ΔＡＣ、ΔＡＭ、ΔＡＫに対応した各電圧補正値ΔＶＹ、ΔＶＣ、ΔＶＭ、ΔＶＫを算出する（ステップｓ５）。
【００９９】
電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出されると、電圧補正実行部１８５ｃは、電源制御部１８３に制御された各定電圧電源１６Ｙ、１６Ｃ、１６Ｍ、１６Ｋによって、第１転写ローラー１３３Ｙに第１補正電圧Ｖ３Ｙを印加させ、第２転写ローラー１３３Ｃに第２補正電圧Ｖ３Ｃを印加させ、第３転写ローラー１３３Ｍに第３補正電圧Ｖ３Ｍを印加させ、第４転写ローラー１３３Ｋに第４補正電圧Ｖ３Ｋを印加させて、１次転写動作を実行させる（ステップｓ６）。
【０１００】
上述のような、電流変化値算出部１８５ａ、電圧補正値算出部１８５ｂ及び電圧補正実行部１８５ｃを含む転写バイアス電圧補正部１８５によって、第１転写ローラー１３３Ｙ、第２転写ローラー１３３Ｃ、第３転写ローラー１３３Ｍ及び第４転写ローラー１３３Ｋに共通の１つの総電流検出部１７による総電流の検出結果に応じて、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、高精度に行うことが可能となる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を採ることができる。
【０１０２】
（１）上記の実施形態では、電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出された後、電圧補正実行部１８５ｃによって転写バイアス電圧の補正動作が実行される構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電圧補正値算出部１８５ｂによって電圧補正値が算出された後、その算出された電圧補正値に基づく補正電圧が各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに印加された状態で、総電流検出部１７によって総電流を検出するように構成しても良い。そして、総電流検出部１７による補正後の検出総電流が、第１記憶部１８１に記憶された設定総電流と異なるか否かを判断し、検出総電流が設定総電流と異なる場合に、転写バイアス電圧補正部１８５による転写バイアス電圧の補正動作を繰り返す構成とすれば良い。この構成によって、各転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋにおける１次転写バイアス電圧の補正を、より高精度に行うことが可能となる。
【０１０３】
（２）上記の実施形態では、１つの総電流検出部１７によって、４色分の転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋの総電流が検出される構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、２つの総電流検出部を備える構成とし、一の総電流検出部によって２色分の転写ローラーの総電流を検出し、他の総電流検出部によって残りの２色分の転写ローラーの総電流を検出する構成としても良い。そして、一の総電流検出部による検出総電流と、他の総電流検出部による検出総電流とに基づいて、転写バイアス電圧補正部１８５による転写バイアス電圧の補正動作を行う構成とすれば良い。この構成によって、４色分の転写ローラー１３３Ｙ、１３３Ｃ、１３３Ｍ、１３３Ｋに対する、１つの総電流検出部による総電流の検出動作に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  画像形成装置
１３  画像形成部
１３１  画像形成ユニット
１３１Ｙ  第１画像形成ユニット
１３１Ｃ  第２画像形成ユニット
１３１Ｍ  第３画像形成ユニット
１３１Ｋ  第４画像形成ユニット
１３２  中間転写ベルト（被転写体）
１３３Ｙ  第１転写ローラー（第１転写部材）
１３３Ｃ  第２転写ローラー（第２転写部材）
１３３Ｍ  第３転写ローラー
１３３Ｋ  第４転写ローラー
１３４  ２次転写ローラー
１３５Ｙ  第１感光体ドラム（第１像担持体）
１３５Ｃ  第２感光体ドラム（第２像担持体）
１３５Ｍ  第３感光体ドラム
１３５Ｋ  第４感光体ドラム
１６  電源部
１６Ｙ  第１定電圧電源
１６Ｃ  第２定電圧電源
１６Ｍ  第３定電圧電源
１６Ｋ  第４定電圧電源
１７  総電流検出部
１８  制御部
１８１  第１記憶部
１８２  第２記憶部
１８３  電源制御部
１８４  総電流検出制御部
１８５  転写バイアス電圧補正部
１８５ａ  電流変化値算出部
１８５ｂ  電圧補正値算出部
１８５ｃ  電圧補正実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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