(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
リング形状のコアと前記コアの内周面から前記回転軸に向けて突出する複数のティースを含む固定子と、
前記固定子の内側に配置され、複数の永久磁石を含む回転子コアと、
前記回転子コアと前記回転軸との間に配置される非磁性体を含む回転子と、を含み、
前記永久磁石の端部は、前記非磁性体に向かうにつれて幅が減少し、
前記回転子コアは、前記永久磁石と隣接した永久磁石の間の配置される固定突起を含み、
前記固定突起は、前記永久磁石と隣り合う永久磁石の間に配置される第１固定突起、前記第１固定突起から前記非磁性体方向に延びる第２固定突起、及び前記第２固定突起から前記非磁性体方向に延びる第３固定突起を含み、
前記第２固定突起及び前記第３固定突起は、前記非磁性体方向に向かうほど幅が増加することを特徴とする、磁束集中型モータ。
【請求項２】
前記永久磁石は、前記非磁性体方向に突出する突出部を含むことを特徴とする、請求項１に記載の磁束集中型モータ。
【請求項３】
前記固定子は、前記ティースに巻線されているコイルを含むことを特徴とする、請求項１に記載の磁束集中型モータ。
【請求項４】
前記非磁性体は、前記非磁性体から前記回転子コアの半径方向に突出する複数の突起を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の磁束集中型モータ。
【請求項５】
前記非磁性体はリング型に形成されることを特徴とする、請求項４に記載の磁束集中型モータ。
【請求項６】
前記非磁性体は、前記永久磁石の突出部を収容する収容溝が形成されていることを特徴とする、請求項５に記載の磁束集中型モータ。
【請求項７】
前記収容溝は、前記回転軸に向かうほど幅が減少することを特徴とする、請求項６に記載の磁束集中型モータ。
【請求項８】
前記永久磁石の突出部は、前記回転軸に向かうほど幅が減少することを特徴とする、請求項４に記載の磁束集中型モータ。
【請求項９】
前記永久磁石は、隣接した永久磁石と前記回転子コアの円周方向に着磁されて同一極性が互いに対向する方向に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１０】
前記永久磁石は、前記第１固定突起によって形成された溝に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１１】
前記固定突起と前記非磁性体とは凹凸構造で結合されることを特徴とする、請求項１０に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１２】
前記固定突起は、前記非磁性体に向かうほど幅が拡張される拡張面を有することを特徴とする、請求項１１に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１３】
前記第１固定突起は、前記非磁性体方向に向かうほど幅が減少することを特徴とする、請求項１０に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１４】
前記非磁性体は、前記永久磁石の端部と接する領域に突起を有する凹凸構造を含み、
前記突起と隣接した突起の間に凹部を形成することを特徴とする、請求項１０に記載の磁束集中型モータ。
【請求項１５】
前記第３固定突起は、前記凹部に配置されることを特徴とする、請求項１４に記載の磁束集中型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁束集中型モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転駆動力を発生させるために使われるモータは回転子コアに設置される永久磁石の結合構造に従って永久磁石表面付着型モータと永久磁石埋込型モータとに区分される。
【０００３】
図１は、従来技術に従う表面付着型モータの固定子コア及び回転子コアを図示したものである。
【０００４】
図１に示すように、従来の表面付着型モータ１０は、略円筒形状に形成された固定子１と、この固定子１の内部に回転可能に収容される回転子３（rotor）とを含む。
【０００５】
回転子は同一な形状の多数の磁性鋼板を積層して作られて回転子コア３を形成するようになり、回転子コア３の中心部には軸方向に回転軸ホールが形成されて、この回転軸ホールの内に回転軸５が圧入されて回転子と共に回転する。
【０００６】
回転子コア３の中心部の外側には円周方向に複数の永久磁石６が挿入または付着されるようにホールが形成されている。
【０００７】
前記永久磁石６は隣り合う永久磁石６と互いに斥力をなすように形成されている。
【０００８】
一方、前記固定子１はリング型のコアと、前記リング型のコアの内周面に所定のスロットを挟んで円周方向に相互離隔した複数個のティースと、前記ティースに各々巻線されて外部電源と連結されたコイル２とから構成される。
【０００９】
回転軸５と前記回転子との間には磁束の集中のための非磁性体４が形成されている。
【００１０】
この際、軸方向に永久磁石を増加させるほど回転子のコア３が狭くなる。したがって、充分な磁束を確保するための永久磁石６を中心方向に伸ばすことに限界がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、永久磁石の面積を広げることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、リング型構造で形成されて、内部面に向けて突出する複数のティースにコイルが巻線されている固定子、そして回転軸を中心に前記固定子の内部に円周方向に着磁されている複数の永久磁石を含むコア及び前記コアと前記回転軸との間に配置される非磁性体を有する回転子を含み、前記永久磁石は前記非磁性体方向に突出する突出部を含むモータを提供する。
【００１３】
前記固定子は、前記リング型構造をなすコア、前記コアの内部面から突出する複数のティース、そして前記複数のティースの各々に巻線されているコイルを含むことができる。
【００１４】
前記複数のティースは、放射状に形成できる。
【００１５】
前記回転子は、前記固定子と前記回転軸との間に非磁性体、前記非磁性体から突出している複数の突起、そして前記複数の突起の間に配置される複数の永久磁石を含むことができる。
【００１６】
前記非磁性体は、リング型に形成できる。
【００１７】
前記非磁性体は、前記永久磁石の突出部を収容する収容溝が形成できる。
【００１８】
前記収容溝は、前記回転軸に向かうほど幅が減少できる。
【００１９】
前記永久磁石は、前記回転軸に向かうほど幅が減少できる。
【００２０】
前記回転子の突起と前記非磁性体とは、凹凸構造で結合できる。
【００２１】
前記回転子の突起は、前記非磁性体に向かうほど幅が拡張される拡張面を有することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、永久磁石の長さを増加させて面積を広げることによって磁束を増やしてトルクを増加させることができる。
【００２３】
また、同一なサイズの回転子で磁束集中力を高めることができ、永久磁石の方向を一定に維持することができる。
【００２４】
また、非磁性体と回転子コアとの間に突起を形成して回転子と非磁性体との間の組立性が改善されることができ、トルクリップルを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来技術に従うモータの上面図である。
【図２】本発明に従うモータの上面図である。
【図３】図２の拡大図である。
【図４】本発明の他の実施形態に従うモータの上面図である。
【図５】図４の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参考にして本発明の実施形態に対して本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかしながら、本発明は多様な相異する形態に具現されることができ、ここで説明する実施形態に限定されるものではない。
【００２７】
明細書の全体で、ある部分がある構成要素を「含む」とする時、これは特別に反対になる記載がない限り、他の構成要素を除外するものでなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００２８】
以下、図２及び３を参考して本発明のモータを説明する。
【００２９】
モータ１００は、図２のように、回転軸１５０、非磁性体１４０、回転子１２０、及び固定子１１０を含む。
【００３０】
固定子１１０は、外郭を形成するリング型のコアと前記コアの内周面に前記回転子１２０の方向に放射状構造で突出した複数個のティース１１１を含む。
【００３１】
前記複数個のティース１１１の各々には外部電源と連結されているコイル１１５が巻線されている。
【００３２】
前記ティース１１１は、前記回転子１２０に向かって面積が拡張される構造を有するので、前記コイル１１５が固定できる。
【００３３】
前記固定子１１０のコアの内部には回転子１２０が配置されている。
【００３４】
前記回転子１２０は、回転軸１５０を中心にリング形状をなす非磁性体１４０、及び前記非磁性体１４０と結合され、複数の永久磁石１３０を含む回転子コアを含む。
【００３５】
前記回転子コアは、図２のように、永久磁石１３０と、隣り合う永久磁石１３０の間に突出する固定突起１２１を含み、前記永久磁石１３０は固定突起１２１の間の溝に挿入または付着できる。
【００３６】
前記回転子コアの溝に形成される永久磁石１３０は、隣り合う永久磁石１３０と円周方向に着磁されて同一極性が互いに対向する方向に配置されてモータ１００を形成する。
【００３７】
この際、前記回転子コアと結合される非磁性体１４０は、前記永久磁石１３０の端部である突出部１３１を収容する収容溝１４１を含む。
【００３８】
前記収容溝１４１は、前記回転軸１５０に向かうにつれて幅（ｄ１）が減少する形状を有する。
【００３９】
前記永久磁石１３０は、図３のように、上面が矩形の形状で回転子コアの溝から非磁性体１４０の収容溝１４１に延びる時、前記永久磁石１３０の端部である突出部１３１の幅（ｄ１）が減少する。
【００４０】
したがって、永久磁石１３０の長さが非磁性体１４０まで拡張されて磁束を増加してトルクを増やすことができる。
【００４１】
以下、図４及び図５を参考して、他の実施形態に従うモータ１００Ａを説明する。
【００４２】
モータ１００Ａは、図４のように、回転軸１５０、非磁性体１４０Ａ、回転子１２０、及び固定子１１０を含む。
【００４３】
固定子１１０は、外郭を形成するリング型のコアと前記コアの内周面に前記回転子１２０の方向に放射状構造で突出した複数個のティース１１１を含む。
【００４４】
前記複数個のティース１１１の各々には外部電源と連結されているコイル１１５が巻線されている。
【００４５】
前記ティース１１１は、前記回転子１２０に向かって面積が拡張される構造を有するので、前記コイル１１５が固定できる。
【００４６】
前記固定子１１０のコアの内部には、回転子１２０が配置されている。
【００４７】
前記回転子１２０は、回転軸１５０を中心にリング形状をなす非磁性体１４０Ａ、及び前記非磁性体１４０Ａと結合され、複数の永久磁石１３０Ａを含む回転子コアを含む。
【００４８】
前記回転子コアは、図５のように、永久磁石１３０と、隣り合う永久磁石１３０の間に突出する第１固定突起１２１Ａを含み、前記永久磁石１３０は第１固定突起１２１Ａの間の溝に挿入または付着できる。また、図５を参照すると、前記回転子コアは前記第１固定突起１２１Ａから前記非磁性体１４０Ａ方向に延びる第２固定突起１２２を含むことができる。また、前記回転子コアは前記第２固定突起１２２から前記非磁性体１４０Ａ方向に延びる第３固定突起１２３を含むことができる。前記第２固定突起１２２の幅は前記非磁性体１４０Ａ方向に幅が増加でき、前記第３固定突起１２３の幅も前記非磁性体１４０Ａ方向に幅が増加できる。一方、前記第１固定突起１２１Ａは、前記非磁性体１４０Ａ方向に向かうほど幅が減少する。
【００４９】
前記回転子コアの溝に形成される永久磁石１３０は、隣り合う永久磁石１３０と円周方向に着磁されて同一極性が互いに対向する方向に配置されてモータ１００Ａを形成する。
【００５０】
この際、前記回転子コアと結合される非磁性体１４０Ａは、前記永久磁石１３０の端部と接する領域に突起１４２を有する凹凸構造を含む。
【００５１】
前記非磁性体１４０Ａの前記突起１４２の間の凹部１４３には、前記回転子コアから突出する第３固定突起１２３が配置されている。
【００５２】
前記永久磁石１３０の端部は非磁性体１４０Ａに向かうにつれて幅が減少する構造を有し、これによって、前記永久磁石１３０の長さが増加しても円周をなす回転子コアの突起１２１Ａの端部が所定幅以上を維持することができる。
【００５３】
また、固定突起１２１Ａの端部が前記非磁性体１４０Ａの凹部１４３に挿入されるように形成されて、回転子１２０の回転子コアと非磁性体１４０Ａとの間の結合力が向上する。
【００５４】
このように、永久磁石１３０の長さが増加しながら幅を縮めて、回転子コアの幅を所定水準まで維持するので、磁束を増加してトルクを増やすことができ、トルクのリップルを減らすことができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、次の請求範囲で定義している本発明の基本概念を用いた当業者のさまざまな変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。
【符号の説明】
【００５６】
１００    モータ
１１０    固定子
１１１    ティース
１１５    コイル
１２０    回転子
１４０    非磁性体
１５０    回転軸
【図１】
0006407530.tif 000002
【図２】
0006407530.tif 000003
【図３】
0006407530.tif 000004
【図４】
0006407530.tif 000005
【図５】
0006407530.tif 000006