(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、
本体部と、
前記本体部の上方に配置され、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、
一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、
中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸長するリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、
前記ゲートバー基部を、前記ゲートバー基部及びゲートバーが横臥する位置である横臥位置と、前記ゲートバー基部及びゲートバーが起立する位置である起立位置との間で前記水平回動軸周りを回動させるゲートバー駆動部と、
移動体の通行を規制するときには、前記横臥位置にある前記ゲートバーが前記車路を遮るように前記回動部の位置を定め、また、前記水平回動軸に対する前記ゲートバー基部及びゲートバーの位相に拘らず、前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを移動体の移動方向に向かうリリース方向に回動するリリース動作をしたときには、前記回動部を前記横臥位置における前記ゲートバーの回動に追随するように回動させて、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に接近又は接触させると共に、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる回動駆動部と、
前記回動部よりも前記リリース方向側において前記回動部の回動に伴って移動する前記ゲートバーの移動軌跡上に固定配置されるストッパー部と、を備えることを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記ゲートバー及び前記回動部の間には、前記リリース動作をした前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させる復帰動作の開始までの間に、前記リリース動作をした状態の前記ゲートバーの前記リリース方向とは逆方向の非リリース方向への動作を規制する動作規制部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記動作規制部は、
前記ゲートバーの前記横臥位置に対応して前記回動部に設けられた可動式の棒状規制部と、
前記ゲートバーの前記横臥位置から前記起立位置までの位置に対応して前記回動部に設けられた固定式の棒状規制部と、
前記ゲートバーと一体となって回動するように前記ゲートバーに設けられた懸架部と、を備え、
前記懸架部は、前記ゲートバーが前記リリース動作をしたときに、前記可動式若しくは固定式の何れかの棒状規制部に係合し、
前記可動式の棒状規制部は、前記回動部が前記リリース方向に回動するときに、前記懸架部の回動軌跡範囲外に退避することを特徴とする請求項２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記可動式の棒状規制部は、前記回動部に水平方向に揺動可能な揺動アーム上に設けた可動棒と一体化された作動アームと、前記本体部に設けた作動部より構成され、
前記回動部が通常の位置にあるときは、前記作動アームが前記作動部に当接して前記揺動アーム上の可動棒が前記固定式の棒状規制部の下端と平面上同位置に位置し、また、前記ゲートバー迎え位置に回動するときは、前記回動部の回動に応じて前記作動アームと前記作動部との当接が離れることで、前記揺動アームが回動して前記可動棒が前記懸架部の回動軌跡範囲外に退避することを特徴とする請求項３に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記回動部は、前記横臥位置から前記起立位置までの何れの位置にあっても前記リリース動作した前記ゲートバーの他端側が当接する当接部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記ゲートバー基部は、前記リリース動作時における前記ゲートバーの前記リリース方向の回動を助長するように前記ゲートバーに付勢力を与えるリリース付勢部を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載のゲート装置。
【請求項７】
前記ゲートバー基部及び前記ゲートバーは、前記ゲートバー基部の一端側と前記ゲートバーの一端側とを互いに係止させる係止機構を備えることを特徴とする請求項１ないし請求項６の何れか一項に記載のゲート装置。
【請求項８】
前記ゲートバー駆動部及び前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、
前記横臥位置にある前記ゲートバーで前記車路を遮る際の前記回動部の位置を車路遮断可能位置とし、前記回動部を前記車路遮断可能位置から回動させて、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる際の前記回動部の位置をゲートバー迎え位置とした場合、前記駆動制御部は、前記ゲートバー基部が前記横臥位置と前記起立位置の間にあるときにゲートバーがリリース動作した場合は、前記ゲートバー駆動部によって前記ゲートバー基部を前記横臥位置へと回動させた後、前記回動駆動部によって前記回動部を前記ゲートバー迎え位置へと回動させることを特徴とする請求項１ないし請求項７の何れか一項に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路や有料道路の料金所、又は駐車場の出入口等で車両等の通行を規制するゲート装置に関し、詳しくは、リリースされたゲートバーを自動的に復帰させるゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲート装置は、例えば、高速道路や有料道路の料金所におけるＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）ゲートや有料駐車場の出入口に設置されている。ゲート装置は、ゲートバーを横臥させて（閉状態にして）車路を遮断することで車両の通行を規制する。通常、車両は、車路を遮断するゲートバーに衝突することはない。しかし、例えば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れた車両がＥＴＣのゲートを通過する場合や、駐車場の出口から出場する車両が故意又は過失によりゲートバーが開くのを待たずに進行する場合等において、ゲートバーに車両が衝突することがある。ゲート装置には、車両の衝突によるゲートバーの破損を防止するために、車両が衝突した際に、ゲートバーを車両進行方向に回動（リリース）させるものがある。また、ゲート装置には、リリースさせたゲートバーを自動的若しくは遠隔操作によって復帰させるものがある。
【０００３】
更に、車両の衝突等によりリリースしたゲートバーをその状態に保持する技術も、例えば、特許文献１や特許文献２等に開示されている。特許文献１のゲート装置では、阻止バーが何れの状態でリリースされたときでも、連結部材内部に挿入されたプランジャの軸が阻止バーホルダの底面に接触することによって、阻止バーホルダがリリース方向とは逆方向（非リリース方向）へ反動することを防止している。また、特許文献２の発進制御機では、開閉バーをリリース位置に保持するロック機構をアーム内に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１―２５２３０９号公報
【特許文献２】特開２０１３―４９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のゲート装置においては、プランジャを解除するワイヤやこのワイヤの駆動機構も必要となり、これらが阻止バー駆動用回転軸と一体で回動する連結部材に設けられているので、連結部材の構造が複雑となる。また、ワイヤの駆動機構への制御配線等を、阻止バー駆動装置本体から引き回す必要があり、配線の磨耗や損傷による断線が問題となる。
【０００６】
更に、特許文献１のゲート装置では、リリースされた阻止バーを復帰させる際に、折れ曲がった状態にある阻止バーを阻止バー駆動装置の上方に移動させた後、アームにより阻止バーを上へ押し上げる。このため、阻止バー駆動装置の後方（車両進行方向）から阻止バー駆動装置の上方に阻止バーをほぼ９０度回転移動させるためのスペースを阻止バー駆動装置の周辺に確保しなければならない。特に、阻止バーは、阻止バー駆動装置の上方へと移動するのに伴い、阻止バー駆動装置が載置されたアイランドの左右方向中間位置に移動し、その後、その位置で上方へ９０度回転移動する。このため、阻止バーの安全な回転移動を可能にするために、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、例えば通過検知装置や高さ計測装置等の車両通行規制制御に関する他の装置をゲート装置の近傍に設置するに当たり、設置場所が制限されるという問題がある。
【０００７】
特許文献２の発進制御機においては、復帰動作を開始してアームを閉位置から開位置に向けて上昇させると、突出部材が凸部に当接してロック機構が解除され、その後に復帰機構がリリース状態にあるバーホルダを非リリース状態に駆動する構成にしているので、ロック機構はアームが開位置に近い状態では作動しない。よって、開閉バーが開閉動作の途中で車両と接触すると、ロック機構が作用せずに、開閉バーがリリースした反動で後続の車両に衝突する危険がある。
【０００８】
また、特許文献２の発進制御機では、退避した開閉バーを復帰させる際に、本体上部のバーホルダに当接して開閉バーが徐々に通常の位置に戻るガイド部材を用いていて、復帰動作中に開閉バーの先端が車路を塞ぐように車路の上方を移動するので、車路を進行する車両が復帰動作中の開閉バーに衝突すると、開閉バーを退避させることができず、開閉バーや発進制御機の他の部分を破損させたり、車両を破損させたりするおそれがある。
【０００９】
本発明は、例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、リリース動作したゲートバーが復帰のために移動するのに要するスペースを小さくすることができるゲート装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の課題は、ゲートバーが開閉動作の途中で車両と接触しても、正常にリリース動作を行い、且つ、ゲートバーがリリースした反動で後続の車両に衝突する危険を解消できるゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の第１のゲート装置は、車路上の移動体の通行を規制するゲート装置であって、本体部と、前記本体部の上方に配置され、垂直方向に伸長する垂直回動軸周りを回動可能となるように前記本体部に支持された回動部と、一端側が前記回動部に、水平方向に伸長する水平回動軸周りを回動可能となるように支持され、他端側が前記水平回動軸と交わる方向に伸長するゲートバー基部と、中間部が前記ゲートバー基部の他端側に、前記ゲートバー基部の伸長方向と交わる方向に伸長するリリース回動軸周りを回動可能となるように支持され、一端側が前記ゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持され、他端側が前記ゲートバー基部と同じ方向に伸長するゲートバーと、前記ゲートバー基部を、前記ゲートバー基部及びゲートバーが横臥する位置である横臥位置と、前記ゲートバー基部及びゲートバーが起立する位置である起立位置との間で前記水平回動軸周りを回動させるゲートバー駆動部と、移動体の通行を規制するときには、前記横臥位置にある前記ゲートバーが前記車路を遮るように前記回動部の位置を定め、また、前記水平回動軸に対する前記ゲートバー基部及びゲートバーの位相に拘らず、前記ゲートバーの一端側が前記ゲートバー基部の一端側から離脱して前記ゲートバーが前記リリース回動軸周りを移動体の移動方向に向かうリリース方向に回動するリリース動作をしたときには、前記回動部を前記横臥位置における前記ゲートバーの回動に追随するように回動させて、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に接近又は接触させると共に、前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる回動駆動部と、前記回動部よりも前記リリース方向側において前記回動部の回動に伴って移動する前記ゲートバーの移動軌跡上に固定配置されるストッパー部と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第１のゲート装置によれば、ゲートバーが横臥位置若しくは横臥位置と起立位置の途中の位置にあっても、すなわち、ゲートバーが水平回動軸に対して何れの位相（位置）にある場合でも、回動部は、ゲートバーがリリース動作をした後で、横臥位置のゲートバーに追随して回動することにより、ゲートバーの位置又は向きを変更する前に、ゲートバーをゲートバー基部に保持させることができる。その後、回動部を逆方向に回動させることで、ゲートバー基部とゲートバーをリリース動作前の元の位置に復帰させることができる。従って、リリース動作したゲートバーが復帰のために移動するのに要するスペースが小さくなるように、ゲートバーの復帰経路を設定することが可能になる。
【００１３】
また、リリース復帰動作では、ゲートバーが横臥位置においてゲートバー基部に着脱可能に保持された状態で、ゲートバーを移動させるので、復帰動作中にゲートバーに移動体が衝突した場合でも、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側から離脱させ、ゲートバーを移動体の移動方向に回動させることができる。これにより、復帰のためにゲートバーを移動させる経路として、ゲートバーが車路上を水平方向に移動する経路を選択した場合でも、復帰動作中のゲートバーへの移動体の衝突によりゲートバーやゲート装置の他の部分が破損するのを防止することができる。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第２のゲート装置は、上述した本発明の第１のゲート装置において、前記ゲートバー及び前記回動部の間には、前記リリース動作をした前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に前記回動部を回動させて保持させる復帰動作の開始までの間に、前記リリース動作をした状態の前記ゲートバーの前記リリース方向とは逆方向の非リリース方向への動作を規制する動作規制部が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第２のゲート装置によれば、リリース動作した状態のゲートバーをリリース動作の反動で非リリース方向に動作しないよう規制することができ、ゲートバーがリリースした反動で後続の移動体に衝突する危険を解消できる。
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明の第３のゲート装置は、上述した本発明の第２のゲート装置において、前記動作規制部は、前記ゲートバーの前記横臥位置に対応して前記回動部に設けられた可動式の棒状規制部と、前記ゲートバーの前記横臥位置から前記起立位置までの位置に対応して前記回動部に設けられた固定式の棒状規制部と、前記ゲートバーと一体となって回動するように前記ゲートバーに設けられた懸架部と、を備え、前記懸架部は、前記ゲートバーが前記リリース動作をしたときに、前記可動式若しくは固定式の何れかの棒状規制部に係合し、前記可動式の棒状規制部は、前記回動部が前記リリース方向に回動するときに、前記懸架部の回動軌跡範囲外に退避することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３のゲート装置によれば、ゲートバーがリリース動作の反動で非リリース方向に動作しないよう規制することと、回動部がゲートバー迎え位置に回動する際にその規制を自動的に解除してゲートバーをゲートバー基部に保持させるように回動させることができる。従って、ゲートバーがリリースした反動で後続の移動体に衝突する危険を解消できると共に、ゲートバーが開閉動作の途中で車両と接触しても、正常にリリース動作を行うことが可能となる。また、ゲートバーの規制の解除は、ゲートバー基部の横臥位置でのみ行うため、比較的簡素な構造で実現することができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の第４のゲート装置は、上述した本発明の第３のゲート装置において、前記可動式の棒状規制部は、前記回動部に水平方向に揺動可能な揺動アーム上に設けた可動棒と一体化された作動アームと、前記本体部に設けた作動部より構成され、前記回動部が通常の位置にあるときは、前記作動アームが前記作動部に当接して前記揺動アーム上の可動棒が前記固定式の棒状規制部の下端と平面上同位置に位置し、前記ゲートバー迎え位置に回動する際に、前記回動部の回動に応じて前記作動アームと前記作動部との当接が離れることで、前記揺動アームが回動して前記可動棒が前記懸架部の回動軌跡範囲外に退避することを特徴とする。
【００１９】
本発明の第４のゲート装置によれば、可動式の棒状規制部は、揺動アーム、作動アーム及び作動部からなる簡単な機構で、特に専用の駆動源を用いることなく実現することができる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の第５のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第４の何れかのゲート装置において、前記回動部は、前記横臥位置から前記起立位置までの何れの位置にあっても前記リリース動作した前記ゲートバーの他端側が当接する当接部を備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の第５のゲート装置によれば、当接部は、ゲートバー基部及びゲートバーが横臥位置若しくは横臥位置と直立位置の途中の位置の何れの位置にあっても、水平回動軸に対するゲートバー基部及びゲートバーの位相に拘らず、リリース動作した状態のゲートバーのリリース方向への移動を制限することができる。
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明の第６のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第５の何れかのゲート装置において、前記ゲートバー基部は、前記リリース動作時における前記ゲートバーの前記リリース方向の回動を助長するように前記ゲートバーに付勢力を与えるリリース付勢部を備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第６のゲート装置によれば、リリース付勢部の付勢力によって、ゲートバーを確実にリリース動作させることができると共に、リリース動作したゲートバーを一定の位置に維持させることができる。
【００２４】
上記課題を解決するために、本発明の第７のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第６の何れかのゲート装置において、前記ゲートバー基部及び前記ゲートバーは、前記ゲートバー基部の一端側と前記ゲートバーの一端側とを互いに係止させる係止機構を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第７のゲート装置によれば、ゲートバーの一端側をゲートバー基部の一端側に着脱可能に保持させる構造を実現することができる。
【００２６】
上記課題を解決するために、本発明の第８のゲート装置は、上述した本発明の第１ないし第７の何れかのゲート装置において、前記ゲートバー駆動部及び前記回動駆動部を制御する駆動制御部を備え、前記横臥位置にある前記ゲートバーで前記車路を遮る際の前記回動部の位置を車路遮断可能位置とし、前記回動部を前記車路遮断可能位置から回動させて、前記リリース動作した前記ゲートバーの一端側を前記ゲートバー基部の一端側に保持させる際の前記回動部の位置をゲートバー迎え位置とした場合、前記駆動制御部は、前記ゲートバー基部が前記横臥位置と前記起立位置の間にあるときにゲートバーがリリース動作した場合は、前記ゲートバー駆動部によって前記ゲートバー基部を前記横臥位置へと回動させた後、前記回動駆動部によって前記回動部を前記ゲートバー迎え位置へと回動させることを特徴とする。
【００２７】
本発明の第８のゲート装置によれば、ゲートバー基部を横臥位置に移動させてから回動部を回動させてリリース動作前の元の位置に復帰させるので、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ゲート装置は、復帰のためにゲートバーが移動するのに要するスペースを小さくすることができる。また、ゲート装置は、ゲートバーが開閉動作の途中で車両と接触しても、正常にリリース動作を行い、且つ、ゲートバーがリリースした反動で後続の車両に衝突する危険を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るゲート装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るゲート装置の要部分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るゲート装置において、ゲートバーのリリース動作及び復帰動作を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るゲート装置の回動部及びその周辺において、ゲートバーのリリース動作及び復帰動作を示す下方からの斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係るゲート装置の回動部及びその周辺において、ゲートバーのリリース動作及び復帰動作を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るゲート装置において、開閉動作中のゲートバーへの車両衝突の状態を示す背面図である。
【図７】本発明の実施形態に係るゲート装置において、開閉動作中のゲートバーのリリース動作を示す斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係るゲート装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態に係るゲート装置におけるリリース復帰動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の実施形態は、本発明の好適な具体例であって、種々の好ましい技術を開示しているが、本発明の技術範囲はこれらの態様に限定されるものではない。
【００３１】
先ず、本発明の実施形態によるゲート装置１について説明する。ゲート装置１は、図１等に示されるように、高速道路や有料道路の料金所又は有料駐車場の出入口等のゲートにおいて、車路２の脇に車路２に沿うように形成されたコンクリート製のプラットフォームであるアイランド３上に設置されている。ゲート装置１は、車路２上を進行する車両（移動体）のゲートの通行を、後述するゲートバー１６の開閉によって規制する。なお、ゲート装置１の車路２側の面とアイランド３の車路２側の縁石部とは、極力接近していることが望ましく、接近しているほどゲートバー１６の長さを短くすることができる。
【００３２】
本実施形態では、説明の便宜上、車路２上においてゲート通過前の地点からゲートを見た場合に、手前側を「前」、向こう側（奥側）を「後」、右側を「右」、左側を「左」、上側を「上」、下側を「下」と定義する。以下、本実施形態において方向を説明する場合には、この定義に従うものとする。車路２上を進行する車両は、通常、ゲート装置１の前方からゲート装置１に接近し、その後、ゲート装置１の後方へ進む。即ち、ゲート装置１の前後方向は、車路２と平行な車両進行方向（移動体進行方向）である。
【００３３】
ゲート装置１は、本体部１１と、垂直方向に伸長する垂直回動軸１２を介して本体部１１の上方に回動可能に設けられた回動部１３と、垂直回動軸１２と直交する水平回動軸１４を介して回動部１３に回動可能に設けられたゲートバー基部１５と、後述するリリース動作できるようにゲートバー基部１５に着脱可能に取り付けられたゲートバー１６とを備える。
【００３４】
なお、水平回動軸１４が前後方向に伸長するように位置するときの回動部１３の位置を「車路遮断可能位置」と称し（図３（１）参照）、リリース動作したゲートバー１６を復帰させる動作（リリース復帰動作）においてゲートバー１６をゲートバー基部１５に保持させるときの回動部１３の位置を「ゲートバー迎え位置」と称する（図３（４）参照）。以下では、回動部１３等の各部の説明における各方向は、特に指定のない限り、車路遮断可能位置を基準にして示している。また、回動部１３が車路遮断可能位置（通常時の位置）にあるときに、水平回動軸１４を回動してゲートバー基部１５及びゲートバー１６を横臥・起立させることにより車路２の遮断・開放を行う動作を「車路開閉動作」（又はゲート開閉動作）と称する。このとき、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥する位置を「横臥位置」と称し、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が起立する位置を「起立位置」と称する。以下では、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６等の説明における各方向は、特に指定のない限り、横臥位置を基準にして示している。
【００３５】
先ず、本体部１１について説明する。本体部１１は、基本的には矩形柱状であって左前側の垂直な一稜線を斜めにカットして形成された本体筐体２１を備え、本体筐体２１は本体ベース４を介してアイランド３上に固定されている。また、本体筐体２１の後面には開閉蓋（図示せず）が開閉可能に取り付けられていて、この開閉蓋を開いたときに本体筐体１２の後面のほぼ全域が開口するようになっている。
【００３６】
本体部１１は、本体筐体２１の内部に垂直回動軸１２、及び垂直回動軸１２を回動駆動させる回動駆動部２２を備える。垂直回動軸１２は、本体筐体２１内のほぼ中央に配置され、垂直回動軸１２の上端は、本体筐体２１の上面のほぼ中央に形成された開口部を介して外部に露出し、回動部１３と接続可能になっている。
【００３７】
回動駆動部２２は、後述する回動駆動モータ７５（図８参照）等を備えている。回動駆動部２２は、垂直回動軸１２を水平方向に回動させることにより、垂直回動軸１２に接続された回動部１３を、水平回動軸１４、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６と共に水平方向に回動させることができる。例えば、回動駆動部２２は、リリース動作したゲートバー１６を、リリース動作する前の状態、すなわち、車路開閉動作が可能な元の状態に復帰させる際に垂直回動軸１２を回動させる。
【００３８】
図２等に示すように、本体筐体２１の上部には、筐体上凹部２３が形成され、その面上の前面左側のカット部の近傍には、固定ピン２４（作動部）が突出して形成される。筐体上凹部２３は、垂直回動軸１２を中心にした同一半径の円形のほぼ四分の一の円弧と、この円弧の端部から本体筐体２１の前後面の中央付近まで達する直線とを結ぶ線よりも左側に、後述する可動棒下アーム３８の回動軌跡を避けるように形成されている。固定ピン２４の上端は、本体筐体２１の上面よりも若干低い高さとなっている。
【００３９】
また、本体筐体２１の後面の左側には、リリース動作したゲートバー１６を支持するストッパー部２５が設けられている。ストッパー部２５は後方に延出していて後端に受け部２６を備えている。
【００４０】
次に、回動部１３について説明する。回動部１３は、基本的には矩形柱状であって左面上側の水平稜線を斜めにカットして形成された箱状の回動筐体３１を備えている。ゲート装置１を上方から見た場合に、回動筐体３１の矩形状の外形は、本体筐体２１の矩形状の外形と概ね同一であることが望ましく、回動筐体３１の下面のほぼ中央で垂直回動軸１２と接続される。なお、回動筐体３１の後面には開閉扉（図示せず）が開閉可能に取り付けられていて、この開閉扉を開いたときに回動筐体３１の後面のほぼ全域が開口するようになっている。
【００４１】
回動部１３は、回動筐体３１の内部に水平回動軸１４、及び水平回動軸１４をゲートバー基部１５及びゲートバー１６と共に回動駆動させるゲートバー駆動部３２を備える。水平回動軸１４の上端は、回動筐体３１の前面に形成された開口部を介して外部に露出し、ゲートバー基部１５と接続可能になっている。図２に示すように、例えば、水平回動軸１４の先端には、ゲートバー基部２１をネジ等により着脱可能に取り付けるためにフランジ１７が固定されている。
【００４２】
ゲートバー駆動部３２は、後述するゲートバー駆動モータ７２（図８参照）等を備えている。ゲートバー駆動部３２は、回動部１３が車路遮断可能位置にあって水平回動軸１４が前後方向に伸長するように位置している間、水平回動軸１４をゲートバー基部１５及びゲートバー１６と共に回動駆動させることにより車路開閉動作を行うことができる。例えば、ゲートバー駆動部３２は、車路２を遮断するときにはゲートバー基部１５及びゲートバー１６が「横臥位置」になるように、また、車路２を開放するときにはゲートバー基部１５及びゲートバー１６が「起立位置」になるように水平回動軸１４を回動する。なお、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６の「起立位置」は、車路２（ゲート）を十分に開放するような位置であればよく、例えば、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６を鉛直に直立させた位置や、８５度程度に起立させた位置でよい。
【００４３】
また、回動部１３は、回動筐体３１の車路２側の側面（左面）に、当接帯３３（当接部）及び湾曲棒３４（固定式の棒状規制部）を備える。当接帯３３及び湾曲棒３４は、回動筐体３１の左面上側の水平カット部に沿うように、水平回動軸１４の中心から等距離の円形のほぼ四分の一の円弧形状に沿って、回動筐体３１の左面から上面にかけて帯状に連続している。当接帯３３は、回動筐体３１の後部付近に配置され、湾曲棒３４は、当接帯３３よりも前方に配置される。当接帯３３は、回動筐体３１に設けた帯状の支持部と、その表面に取り付けた緩衝材とで構成され、全体的に帯状に形成されている。湾曲棒３４は、回動筐体３１に設けた支持部と、その前面側に取り付けたパイプ材とで構成されている。
【００４４】
更に、回動筐体３１の左面には、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６のリリース方向（図３（２）において矢印で示す方向）とは逆方向（非リリース方向）への動作を規制するための動作規制部として可動棒ユニット３５（可動式の棒状規制部）が取り付けられる。
【００４５】
可動棒ユニット３５は、図４や図５等に示すように、全体的にコの字状のシャーシ３６と、可動棒アーム軸３７と、可動棒下アーム３８（作動アーム）と、可動棒上アーム３９（揺動アーム）と、可動棒４０とで構成されている。シャーシ３６は、前部上下面を貫通する軸孔を有して形成されていて、回動筐体３１の左面に固定されている。可動棒アーム軸３７は、シャーシ３６の軸孔に挿通されて回動可能に取り付けられ、可動棒アーム軸３７の下端はシャーシ３６よりも下側まで伸びている。可動棒下アーム３８は、可動棒アーム軸３７の下端に固定され、可動棒上アーム３９は、可動棒下アーム３８よりも上方で可動棒アーム軸３７に固定されていて、可動棒下アーム３８及び可動棒上アーム３９は可動棒アーム軸３７と一体化されている。可動棒下アーム３８は、可動棒アーム軸３７に垂直な板状部材であり、固定ピン２４まで伸びた当接片部を有している。可動棒上アーム３９には、可動棒アーム軸３７よりも左側に可動棒アームスプリング４１の一端が掛けられ、可動棒アームスプリング４１の他端はシャーシ３６の後部にかけられている。可動棒上アーム３９は、可動棒アームスプリング４１の牽引作用により、可動棒アーム軸３７周りを上面視で時計方向に回動するように付勢されている。可動棒４０は、可動棒上アーム３９の上面に立設されていて、図４（１）及び（２）に示すように、回動部１３が車路遮断可能位置にある場合に、湾曲棒３４の下端面と可動棒４０の上端面とが上面視で一致するように配設されている。
【００４６】
次に、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６について説明する。ゲートバー基部１５は、前側が開口された断面コ字状に形成された長尺状の部材であり、ゲートバー１６の一端側を嵌合する形状を有する。ゲートバー基部１５は、長手方向一端側（右側）の後面が水平回動軸１４に取り付けられていて、水平回動軸１４の回動に応じて回動部１３に対して回動可能になっている。一方、ゲートバー基部１５の長手方向他端側（左側）は、水平回動軸１４と交わる方向（本実施形態においては水平回動軸１４と直交する方向）に伸長している。また、ゲートバー基部１５の他端側には、短手方向（上下方向）に伸長するリリース回動軸５１が備えられている。ゲートバー基部１５の底部には、保持部スプリング５２が装着されている（図５参照）。
【００４７】
ゲートバー１６は、長尺に形成され、車路２を遮断できる程度の長さを有する。ゲートバー１６は、長手方向一端側（右側）に設けられるゲートバー保持部５３と、ゲートバー保持部５３に装着されて長手方向他端側（左側）に延在するゲートバー本体５４とを備える。ゲートバー本体５４は、軽量な材料、例えば、アルミの中空パイプ等からなる芯部の他端側を、発泡ウレタン等からなる緩衝材で覆うことによって形成される。ゲートバー本体５４を構成する緩衝材の外表部には、ドライバー等からの視認性を良くするために、赤白のストライプ等のラミネートが施されるとよい。
【００４８】
ゲートバー１６は、ゲートバー保持部５３がゲートバー基部１５に嵌合するように、ゲートバー基部１５に取り付けられる。このとき、ゲートバー１６の中間部に位置するゲートバー保持部５３の長手方向他端側が、ゲートバー基部１５のリリース回動軸５１に回動可能に支持される。これにより、ゲートバー１６は、ゲートバー保持部５３に対してリリース回動軸５１周りに回動可能になる。
【００４９】
ゲートバー１６の一端側は、ゲートバー基部１５の一端側に着脱可能に保持される。具体的には、ゲートバー基部１５の一端側及びゲートバー１６の一端側には、係止機構５５が設けられていて、係止機構５５により、ゲートバー基部１５の一端側とゲートバー１６の一端側とが互いに着脱可能に係止される。ゲートバー基部１５及びゲートバー１６は、係止機構５５によって係止されることで一直線状に伸長して一体化固定され、車路開閉動作が可能な状態になる。また、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６は、係止機構５５による係止が外れると、一体化固定が解除され、ゲートバー１６はゲートバー基部１５に対してリリース回動軸１３周りに回動する。本実施形態では、この回動動作を「リリース動作」と称し、リリース動作によってゲートバー１６がリリース回動軸５１周りに回動する方向（ゲートバー１６の長手方向他端部が車両進行方向へと向かう方向であって、上方から見て時計回り方向）を「リリース方向」と称する。
【００５０】
なお、係止機構５５は、車路開閉動作による振動や風圧等の力が加えられても、ゲートバー基部１５とゲートバー１６（ゲートバー保持部５３）との係止を維持する程度の保持力を有する。一方、係止機構５５は、上記保持力以上の力、例えば、車両がゲートバー１６に衝突する際に加わる外力によって、ゲートバー基部１５とゲートバー１６（ゲートバー保持部５３）との係止が外れるように構成される。なお、係止機構５５は、リリース動作したゲートバー１６が、非リリース方向に回動して、所定の押圧力によってゲートバー基部１５に嵌合されるとき、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６を係止する構成を有する。
【００５１】
また、図示しないが、ゲートバー基部１５においてリリース回動軸５１の近傍にはリリース付勢部としてのトーションスプリングが設けられている。トーションスプリングは、リリース動作時にゲートバー１６のリリース方向の回動を助長するようにゲートバー１６に付勢力を与える。
【００５２】
また、ゲートバー１６のゲートバー保持部５３は、図２等に示すように、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６の非リリース方向への動作を規制するための動作規制部としてフック機構５６を備えている。
【００５３】
フック機構５６は、図５等に示すように、ブラケット５７と、フック軸５８と、フック５９（懸架部）と、フックスプリング６０とから構成される。ブラケット５７は、ゲートバー保持部５３の他端側（左側）で且つ後側で、ゲートバー保持部５３に一体的に固定されている。フック軸５８は、上下方向に伸長していて、ブラケット５７の他端側（左側）の後部に軸支されている。フック５９は、フック軸５８に固定されていて、フック軸５８と共に回動可能になっている。また、フック５９は、フック軸５８に垂直な板状部材であって、フック５９の先端部（左側部）は、ゲートバー１６がリリース動作した状態（リリース動作が完了した状態）において、可動棒４０まで伸びている。フックスプリング６０は、フック５７の他端部（右側部）とブラケットの一端部（右側部）とに掛けられていて、これにより、フック５９は、フック軸５８周りを上面視で時計方向に回動するように付勢されている。なお、ブラケット５７には、フック軸５８よりも一端側（右側）にフックストッパ６１が立設されていて、フック５９の右側部がフックストッパ６１に当接することでフックスプリング６０の付勢力によるフック５９の回動が停止し、結果としてフック５９は、通常はゲートバー保持部５３と一体的になっている。また、フックスプリング６０は極めて弱い付勢力のみを与えており、フック５９の回動トルクも小さくなっている。図５では、ゲートバー保持部５３と一体化されたフック５９の、リリース回動軸５１を中心としての回動軌跡を破線で示している。
【００５４】
次に、ゲート装置１におけるリリース動作及びリリース復帰動作について図３ないし図５を参照しながら説明する。図３ないし図５はゲート装置１のリリース動作とリリース復帰動作の一部（初期の段階）を示している。ここで、「リリース復帰動作」とは、リリース動作したゲートバー１６を、リリース動作前の状態、すなわち、車路開閉動作が可能な元の状態に復帰させる動作である。
【００５５】
先ず、ゲート装置１のリリース動作について説明する。ゲート装置１において、通常時は、図３（１）、図４（１）及び図５（１）に示すように、回動部１３は車路遮断可能位置にあって、水平回動軸１４が前後方向に伸長するように配置されていて、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６の車路開閉動作が可能な状態になっている。
【００５６】
正常な状態では、車路２を遮断しているゲートバー１６に車両が衝突することはない。しかし、例えば、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードを挿入し忘れた車両がＥＴＣのゲートを通過する場合や、駐車場の出口から出場する車両が故意又は過失によりゲートバー１６が開くのを待たずに進行する場合等の正常でない状態では、車路２を遮断しているゲートバー１６に車両が衝突することがある。
【００５７】
車路２を遮断しているゲートバー１６に、車路２を進行する車両が衝突する場合、車両はゲートバー１６の他端側（ゲートバー本体５４の他端側）に衝突する。このように車両がゲートバー１６に衝突すると、その衝突によってゲートバー１６の他端側に加わる外力により、係止機構５５の係止が解かれ、ゲートバー基部１５の一端側からゲートバー１６の一端側（ゲートバー保持部５３の一端側）が離脱する。そして、図３（２）、図４（２）及び図５（２）に示すように、ゲートバー１６がリリース回動軸５１を中心に、車両進行方向（リリース方向）に回動する。
【００５８】
このとき、衝突によりゲートバー１６の他端側に加わる力が小さい場合には、ゲートバー１６は、衝突による力と、リリース回動軸５１の近傍に設けられたトーションスプリング（リリース付勢部、図示せず）の付勢力とにより回動し、比較的弱い力で当接帯３３に当たって停止する。このように、トーションスプリングによれば、リリース動作するゲートバー１６を当接帯３３に確実にかつ迅速に到達させることができると共に、ゲートバー１６が当接帯３３に当たって停止した状態を維持することができる。一方、衝突によりゲートバー１６の他端側に加わる力が大きい場合には、ゲートバー１６は、衝突による力により勢いよく回動し、比較的強い力で当接帯３３に当たるが、これにより当接帯３３が受ける衝撃は、当接帯３３の緩衝材によって吸収される。このように、当接帯３３の緩衝材によれば、ゲートバー１６が当接帯３３に当たる衝撃を和らげることができる。このようにして、ゲートバー１６は、例えば、上面視で時計回り（リリース方向）におよそ９０度回動して停止し、ゲートバー１６の向きが車路２とほぼ平行になって、リリース完了の状態になる。
【００５９】
上記のようにゲートバー１６がリリース動作してリリース完了の状態になるとき、ゲートバー１６のゲートバー保持部５３におけるフック機構５６は、回動部１３の可動棒ユニット３５における可動棒４０に対してフック５９を係合させて、ゲートバー１６の車路２側への移動（非リリース方向への回動）を防止するように動作する。
【００６０】
詳細には、図５（１）に示すように、ゲートバー１６が横臥位置にある場合、フック５９（の先端部）の回動軌跡が可動棒４０のほぼ中央を通るように各部が配置されているが、ゲートバー１６がリリース動作する前の状態では、フック５９と可動棒４０は離間している。これに対して、ゲートバー１６がリリース動作するとき、ゲートバー保持部５３と共に回動するフック５９の先端部が可動棒４０に当接する。このとき、フック５９を付勢するフックスプリング６０の付勢力が微弱であるため、フック５９は、ゲートバー保持部５３の回動に伴って、当接した可動棒４０に対して相対的に反時計方向に回動することになる。これにより、フック５９は、図５（２）に示すように、ゲートバー１６がリリース完了の状態になるとき、可動棒４０を乗り越えて本体部１１側に位置することになる。
【００６１】
なお、ゲートバー１６が当接帯３３に当接した位置においては、フック５９の先端部は既に可動棒４０を乗り越えていて、可動棒４０と若干の隙間を有する位置まで移動している。よって、例えば、当接帯３３にゲートバー１６が当接し、慣性によってゲートバー本体の先端が大きく撓り、その反動でゲートバー１６が非リリース方向に跳ね返る力が生じても、フック５９の先端部が可動棒４０によって係止される。また、フック５９は、フックストッパ６１によって相対的に時計方向への回動を規制されるので、結果として、ゲートバー１６は、フック５９によって可動棒４０に係止され、若干の隙間分のブレが生じるだけであり、ゲートバー１６が車路２側に跳ね返ることはない。このようなフック５９の動作は、所謂ラッチ動作と同様の作用である。
【００６２】
次に、ゲート装置１のリリース復帰動作について説明する。上記のようなゲートバー１６のリリース動作は、後述するリリース検知スイッチ７８（図８参照）により検知され、これに応じて、制御部７１（駆動制御部、図８参照）により、直ちにリリース復帰動作が自動的に開始される。リリース復帰動作において、先ず、図３（３）、図４（３）又は図５（３）に示すように、回動駆動部２２が垂直回動軸１２を回動して、回動部１３がゲートバー１６のリリース動作の回動に追随又は後追いするように回動させる。例えば、回動駆動部２２は、回動部１３を車路遮断可能位置からゲートバー迎え位置まで時計回り（リリース方向）におよそ９０度回動させる。
【００６３】
リリース復帰動作の開始時点では、ゲートバー１６側のフック５９が、回動部１３側の可動棒４０の本体部１１側に位置しているので、フック５９が可動棒４０に係止されることで、ゲートバー１６がリリース回動軸５１周りに反時計方向（非リリース方向）へ回動することが規制されている。このとき、ゲートバー１６は当接帯３３に当接していて、回動部１３と一体的に回動を開始することになる。
【００６４】
そして、上記のように回動部１３が上面視で時計方向（リリース方向）に回動を進めると、回動部１３に取り付けられた可動棒ユニット３５も時計方向に僅かに移動する。このとき、本体部１１は固定されたままであるので、可動棒ユニット３５の可動棒下アーム３８の当接片と本体部１１の固定ピン２４の当接は、回動部１３の回動に応じて徐々に離間していき、可動棒アームスプリング４１によって付勢された可動棒上アーム３９が、可動棒アーム軸３７周りに相対的に時計方向に回動することになる。その結果、図４（３）、図５（３）の状態で、可動棒４０は、フック５９のリリース回動軸５１周りの回動軌跡の範囲外に移動する。このようにして、フック５９と可動棒４０の係止状態が解除されて、ゲートバー１６はリリース回動軸５１周りに反時計方向へ回動可能となり、すなわちリリース復帰動作が可能となる。
【００６５】
フック５９と可動棒４０の係止状態が解除されるまでの間に、ゲートバー１６は、回動部１３の回動に伴って時計方向に回動してストッパー部２５の受け部２６に当接する。これ以降、回動部１３が時計方向に回動する間、ゲートバー１６は、受け部２６との当接が維持されたまま後方にスライドすることになる。そして、ゲートバー１６は、受け部２６との当接部分を支点にしてリリース回動軸５１周りを非リリース方向に回動し、ゲートバー１６の一端側（ゲートバー保持部５３の一端側）がゲートバー基部１５の一端側に徐々に接近する。
【００６６】
なお、図３（３）に示すように、回動部１３が回動する間、ゲートバー１６の他端側は車路２から離れる方向に若干移動し、ゲートバー１６の向きが車路２と平行でない状態となることがあるが、このときに、ゲートバー１６の他端がアイランド３上に設置された他の装置に干渉する場合には、本体部１１から受け部２６までの距離をより長くして、ゲートバー１６の他端に近い部分が受け部２６に当接するようにストッパー部２５を構成する。これにより、ゲートバー１６の他端側が車路２から離れる方向に移動する量を小さくすることができるので、ゲートバー１６の他端が他の装置へ干渉するのを防止することができる。
【００６７】
そして、図３（４）に示すように、回動部１３が回動してゲートバー迎え位置に到達すると、ゲートバー１６の一端側（ゲートバー保持部５３の一端側）がゲートバー基部１５の一端側に当接し、その後、回動駆動部２２が回動部１３を回動する力によって、ゲートバー基部１５の一端側及びゲートバー１６の一端側が時計回り方向に押圧される。また、ゲートバー１６の一端側は、ゲートバー基部１５の底部の保持部スプリング５２から反発力を受ける。このとき、ゲートバー基部１５の一端側及びゲートバー１６の一端側には、互いに向きが反対である回動駆動部２２の力と保持部スプリング５２の力が作用するので、互いに接近又は接触する方向に強く押される。これにより、ゲートバー基部１５の一端側及びゲートバー１６の一端側に設けられた係止機構５５が互いに確実に係止される。この係止によって、ゲートバー基部１５とゲートバー１６とは両者が同一方向を向くように一体化固定される。
【００６８】
このようにして、回動部１３が、ゲートバー迎え位置まで回動して、リリース動作したゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に係止（保持）させると、回動駆動部２２は回動部１３の回動を停止する。
【００６９】
続いて、ゲートバー駆動部３２が水平回動軸１４を回動して、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６を上方へ回動させる。このとき、一体化固定されたゲートバー基部１５及びゲートバー１６の向きは車路２に平行のままである。そして、上方に回動するゲートバー基部１５及びゲートバー１６が起立位置となった時点で、ゲートバー駆動部３２は水平回動軸１４の回動を停止する。
【００７０】
その後、回動駆動部２２は、回動部１３を車両の進行方向（リリース方向）と逆の方向（非リリース方向）に回動する。そして、回動部１３が車路遮断可能位置に到達した時点で、回動駆動部２２は回動部１３の回動を停止する。例えば、回動部１３は、反時計回り（非リリース方向）におよそ９０度回動して車路遮断可能位置に到達する。このようにして回動部１３が車路遮断可能位置に到達したとき、ゲートバー１６の位置は、車路開閉動作において車路２を開放したときの位置と同じになるので、このままリリース復帰動作を完了させてもよいし、更にゲートバー１６を横臥位置に回動させてからリリース復帰動作を完了させてもよい。なお、ゲートバー１６を横臥位置に回動させてからリリース復帰動作を完了させる場合には、ゲートバー１６を回動させる前に、安全のため、ゲートを通過する車両がないか否かを判断し、ゲートを通過する車両がない場合に限り、ゲートバー１６を横臥位置に回動させる。
【００７１】
ところで、ゲートバー１６に車両が衝突するのは、必ずしもゲート閉状態、すなわち、ゲートバー１６を横臥位置にして車路２を遮断した状態だけとは限らない。例えば、図６に示すように、ゲートバー１６を開動作させる途中でも、車高の高い車両や、進入速度が速い車両がゲートを通過するとき、車両の上方や突出したミラー等がゲートバー１６（ゲートバー本体５４）の先端に衝突する可能性もある。その場合にも、ゲートバー基部１５からゲートバー１６（ゲートバー保持部５３）が外れてリリース動作を行えばよいが、確実に跳ね返りを防止している横臥状態に比べて、若干の付勢力を与えるだけでは、ゲートバー１６（ゲートバー本体５４）が跳ね返って、再度車両の側面に当たったり、サイドウィンドウを空けている場合には乗車しているドライバー等当たったりする危険性もある。更に、ゲートバー１６（ゲートバー本体５４）が跳ね返って数回暴れるような動作をした場合には、後続車両に衝突する可能性もある。
【００７２】
そこで、本発明の本実施形態では、ゲートバー１６が車路開閉動作の途中の何れの状態にあっても、ゲートバー１６の跳ね返り等を防止できる構成を有している。図７（１）及び（２）は、例えばゲートバー１６が開動作している途中でゲートバー本体５４の先端に車両が衝突した場合のゲート装置１を示している。図７（１）の破線矢印で示した方向で車両がゲートバー１６に衝突した場合、ゲートバー１６は、図７（２）に示すように、その長手方向が車路２と平行となるようにリリース動作する。なお、リリース動作時にゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥位置から何れの角度（位相）にあった場合でも、同様にして、ゲートバー１６は、一旦、その長手方向が車路２と平行な状態となる。
【００７３】
そして、リリース動作をしたゲートバー１６は回動部１３の当接帯３３に当接する。当接帯３３は、予め、回動筐体３１の左面から上面にかけて、水平回動軸１４の中心から等距離の円形のほぼ四分の一の円弧形状に沿って形成されているので、ゲートバー１６は、横臥位置から起立位置の間の何れの位相にある場合でも、確実に当接帯３３に当接する。また、回動部１３では、湾曲棒３４も同様に、回動筐体３１の左面から上面にかけて、水平回動軸の中心から等距離の円形のほぼ四分の一の円弧形状で形成されている。そして、図４（２）に示すように、可動棒４０の最上端と湾曲棒３４の最下端とは、上面視の位置が完全に一致している。即ち、可動棒４０及び湾曲棒３４は、何れの位相にあるゲートバー１６がリリース動作した場合でも、ゲートバー１６側のフック５９を係合可能に配置されている。従って、リリース動作したゲートバー１６は、フック５９が可動棒４０若しくは湾曲棒３４の何れかによって、係止されることになる。そのため、車路開閉動作の途中に車両の衝突によってリリース動作したゲートバー１６が、その反動で再度車両の側面に当たったり、後続車両に衝突する危険を回避することができる。
【００７４】
更に、本発明の本実施形態では、上記のようにゲートバー１６が車路開閉動作の途中でリリース動作をした場合でも、リリース復帰動作は、一旦、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６を横臥位置に戻してから行う。このリリース復帰動作の詳細は後述する。
【００７５】
次に、ゲート装置１の電気的な構成について、図８を参照しながら説明する。図８は、ゲート装置１の動作を電気的に制御するための構成を示している。
【００７６】
ゲート装置１は、図８に示すように、ゲート装置１を統括制御するための制御部７１と、ゲートバー基部１５を回動させるゲートバー駆動モータ７２と、ゲートバー基部１５又はゲートバー１６が横臥位置に到達したことを検知する第１のリミット検知スイッチ７３と、ゲートバー基部１５又はゲートバー１６が起立位置に到達したことを検知する第２のリミット検知スイッチ７４と、回動部１３を回動させる回動駆動モータ７５と、回動部１３が車路遮断可能位置に到達したことを検知する第３のリミット検知スイッチ７６と、回動部１３がゲートバー迎え位置に到達したことを検知する第４のリミット検知スイッチ７７と、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６の一体化固定の成立・解除を検知するリリース検知スイッチ７８と、右設置用の制御プログラムと左設置用の制御プログラムとの切替を可能にする設定操作部７９と、車路制御盤等と通信を行う通信部８０と、ケーブルを介して外部機器からの電気信号を入力し、又は外部機器へ電気信号を出力する入出力部８１とを備えている。
【００７７】
制御部７１は、本体筐体２１内に設けられ、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等で構成され、メモリには、ゲート装置１の車路開閉動作やリリース復帰動作等を制御する制御プログラムが記憶されている。
【００７８】
ゲートバー駆動モータ７２及び回動駆動モータ７５は、それぞれ例えば直流モータである。リリース検知スイッチ７８は、例えば、水平回転軸１４の軸孔内に取り付けられ、ゲートバー基部１５とゲートバー保持部５３とが十分に接近又は接触したときにＯＦＦとなり、両者が離れたときにＯＮとなる。設定操作部７９は、例えばディップスイッチであり、本体筐体２１内に設けられている。通信部８０は、本体筐体２１内に設けられ、例えばゲート装置１がＥＴＣゲートに設置される場合に、ＥＴＣアンテナから車路制御盤へ送られた車両データを車路制御盤から受信する。入出力部８１は、本体筐体２１内に設けられ、入出力部８１には、例えばゲート装置１が駐車場の出入口に設置される場合に、車両検知器から出力される車両検知信号等が入力される。
【００７９】
次に、ゲート装置１において、上記したようにリリース動作したゲートバー１６のリリース復帰動作における制御部７１による各部の制御を、図９のフローチャートに沿って説明する。なお、本実施形態では、ゲート装置１が車路２の右側に設置されているため、以下に説明するリリース復帰動作の制御は、右設置用の制御プログラムにより実現される。
【００８０】
先ず、ゲート装置１において、ゲートバー１６が、車路開閉動作中に、又は横臥位置にあり車路２を遮断しているときに、車両がゲートバー１６の他端側に衝突すると、ゲートバー基部１５とゲートバー１６との一体化固定が解除されてゲートバー１６がリリース方向に回動するリリース動作をする。ゲートバー基部１５とゲートバー１６との一体化固定が解除されると、リリース検知スイッチ７８がＯＮになる（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００８１】
リリース検知スイッチ７８がＯＮになると、制御部７１は、その時点でゲート装置１がゲート閉の状態（ゲートバー１６が横臥位置にある状態）か、若しくは車路開閉動作の途中（ゲート開動作又はゲート閉動作）であるかを判断する（ステップＳ２）。
【００８２】
ゲート装置１がゲート閉状態の場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部７１は、回動駆動モータ７５を正転駆動させる（ステップＳ６）。回動駆動モータ７５の正転により、車路遮断可能位置にある回動部１３が車両の進行方向（ゲートバー１６のリリース方向）に回動する。
【００８３】
そして、回動部１３がゲートバー迎え位置に到達すると、第４のリミット検知スイッチ７７がＯＮになる（ステップＳ７：ＹＥＳ）。このように回動部１３がゲートバー迎え位置に到達することによって、上記したようにゲートバー１６がゲートバー基部１５に係止されて両者間に一体化固定が成立し、リリース検知スイッチ７８がＯＦＦになる（ステップＳ８：ＹＥＳ）。この直後、制御部７１は、回動駆動モータ７５を停止させる（ステップＳ９）。
【００８４】
続いて、制御部７１は、ゲートバー駆動モータ７２を正転させる（ステップＳ１０）。ゲートバー駆動モータ７２の正転により、横臥位置にあるゲートバー基部１５及びゲートバー１６が起立位置に向かって回動する。ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が起立位置に到達すると、第２のリミット検知スイッチ７４がＯＮになる（ステップＳ１１：ＹＥＳ）。この直後、制御部７１は、ゲートバー駆動モータ７２を停止させる（ステップＳ１２）。
【００８５】
続いて、制御部７１は、回動駆動モータ７５を逆転させる（ステップＳ１３）。回動駆動モータ７５の逆転により、ゲートバー迎え位置にある回動部１３が、車両の進行方向（ゲートバー１６のリリース方向）と逆方向に回転する。そして、回動部１３が車路遮断可能位置に到達すると、第３のリミット検知スイッチ７６がＯＮになる（ステップＳ１４：ＹＥＳ）。この直後、制御部７１は、回動駆動モータ７５を停止させる（ステップＳ１５）。
【００８６】
続いて、制御部７１は、車路２の遮断の可否を判断する（ステップＳ１６）。例えば、制御部７１は、通信部８０を介し、車路制御盤から遮断不可若しくは車両進入中を示す信号を受信した場合、又は、入出力部８１を介し、車両検知器から、車両が通過中であることを示す車両検知信号を受信した場合には、遮断不可と判断し、このような信号を受信していない場合には、遮断可能と判断する。
【００８７】
制御部７１は、車路２を遮断可能と判断した場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ゲートバー駆動モータ７２を逆転させる（ステップＳ１７）。ゲートバー駆動モータ７２の逆転により、起立位置にあるゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥位置に向かって回動する。続いて、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥位置に到達すると、第１のリミット検知スイッチ７３がＯＮになる（ステップＳ１８：ＹＥＳ）。この直後、制御部７１は、ゲートバー駆動モータ７２を停止させる（ステップＳ１９）。これにより、リリース復帰動作は完了する。
【００８８】
また、上記したように車路開閉動作中に車両がゲートバー本体５４の先端に衝突してゲートバー基部１５とゲートバー１６との一体化固定が解除された場合にも、リリース検知スイッチ７８がＯＮになる（ステップＳ１：ＹＥＳ）。リリース検知スイッチ７８がＯＮになると、制御部７１は、その時点でゲート装置１がゲート閉の状態か若しくは車路開閉動作の途中であるかを判断する（ステップＳ２）。
【００８９】
ここで、車路開閉動作中と判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部７１は、先ず、ゲートバー駆動モータ７２の逆転（ゲート閉動作）をさせる（ステップＳ３）。この動作では、ゲート開動作中であった場合にはゲートバー駆動モータ７２を逆転し、ゲート閉動作中であった場合にはそのままゲートバー駆動モータ７２の逆転を継続する。
【００９０】
ゲート閉動作によってゲートバー基部１５が横臥状態に戻ると、第１のリミット検知スイッチ７３がＯＮになる（ステップＳ４：ＹＥＳ）ので、制御部７１は、ゲートバー駆動モータ７２を停止させ（ステップＳ５）、その後は上記した通常のリリース復帰動作と同様の流れによって、リリース動作したゲートバー１６を復帰させる。
【００９１】
上述のように、本実施形態によれば、車路２上の車両（移動体）の通行を規制するゲート装置１は、本体部１１と、回動部１３と、ゲートバー基部１５と、ゲートバー１６と、ゲートバー駆動部３２と、回動駆動部２２と、ストッパー部２５と、を備えている。そして、回動部１３は、本体部１１の上方に配置され、垂直方向に伸長する垂直回動軸１２周りを回動可能となるように本体部１１に支持されている。ゲートバー基部１５は、一端側が回動部１３に、水平方向に伸長する水平回動軸１４周りを回動可能となるように支持され、他端側が水平回動軸１４と交わる方向に伸長している。ゲートバー１６は、中間部がゲートバー基部１５の他端側に、ゲートバー基部１５の伸長方向と交わる方向に伸長するリリース回動軸５１周りを回動可能となるように支持され、一端側がゲートバー基部１５の一端側に着脱可能に保持され、他端側がゲートバー基部１５と同じ方向に伸長している。ゲートバー駆動部３２は、ゲートバー基部１５を、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥する位置である横臥位置と、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が起立する位置である起立位置との間で水平回動軸１４周りを回動させる。回動駆動部２２は、移動体の通行を規制するときには、横臥位置にあるゲートバー１６が車路２を遮るように回動部１３の位置を定め、また、水平回動軸１４に対するゲートバー基部１５及びゲートバー１６の位相に拘らず、ゲートバー１６の一端側がゲートバー基部１５の一端側から離脱してゲートバー１６がリリース回動軸５１周りを移動体の移動方向に向かうリリース方向に回動するリリース動作をしたときには、回動部１３を横臥位置におけるゲートバー１６の回動に追随するように回動させて、ゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に接近又は接触させると共に、ゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に保持させる。ストッパー部２５は、回動部１３よりもリリース方向側において回動部１３の回動に伴って移動するゲートバー１６の移動軌跡上に固定配置される。
【００９２】
このような構成により、本実施形態に係るゲート装置１では、ゲートバー１６が横臥位置若しくは横臥位置と起立位置の途中の位置等のような水平回動軸１４に対する何れの位相（位置）にあっても、回動部１３は、ゲートバー１６がリリース動作をした後で、横臥位置のゲートバー１６に追随して回動することにより、ゲートバー１６の位置又は向きを変更する前に、ゲートバー１６をゲートバー基部１５に保持させることができる。その後、回動部１３を逆方向に回動させることで、ゲートバー基部１５とゲートバー１６をリリース動作前の元の位置に復帰させることができる。これにより、復帰のためにゲートバー１６が移動するのに要するスペースが小さくなるように、ゲートバー１６の復帰経路を設定することが可能になる。
【００９３】
また、復帰動作時において、ゲートバー１６が横臥位置においてゲートバー基部１５に着脱可能に保持された状態で、ゲートバー１６を移動させるので、復帰動作中にゲートバー１６に移動体が衝突した場合でも、ゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側から離脱させ、ゲートバー１６を移動体の移動方向に回動させることができる。これにより、復帰のためにゲートバー１６を移動させる経路として、ゲートバー１６が車路２上を水平方向に移動する経路を選択した場合でも、復帰動作中のゲートバー１６への移動体の衝突によりゲートバー１６やゲート装置１の他の部分が破損するのを防止することができる。
【００９４】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、ゲートバー１６及び回動部１３の間には、リリース動作をしたゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に回動部１３を回動させて保持させる復帰動作の開始までの間に、リリース動作をした状態のゲートバー１６のリリース方向とは逆方向の非リリース方向への動作を規制する動作規制部が設けられている。
【００９５】
このような構成により、リリース動作した状態のゲートバー１６をリリース動作の反動で非リリース方向に動作しないよう規制することができ、ゲートバー１６がリリースした反動で後続の車両に衝突する危険を解消できる。
【００９６】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、上記した動作規制部は、ゲートバー１６の横臥位置に対応して回動部１３に設けられた可動棒ユニット３５（可動式の棒状規制部）と、ゲートバー１６の横臥位置から起立位置までの位置に対応して回動部１３に設けられた湾曲棒３４（固定式の棒状規制部）と、ゲートバー１６と一体となって回動するようにゲートバー１６に設けられたフック５９（懸架部）と、を備え、フック５９は、ゲートバー１６がリリース動作をしたときに、可動棒ユニット３５の可動棒４０又は湾曲棒３４に係合し、可動棒ユニット３５は、回動部１３がリリース方向に回動するときに、可動棒４０をフック５９の回動軌跡範囲外に退避する。
【００９７】
このような構成により、ゲートバー１６がリリース動作の反動で非リリース方向に動作しないよう規制することと、回動部１３がゲートバー迎え位置に回動する際にその規制を自動的に解除してゲートバー１６をゲートバー基部１５に保持させるように回動させることができる。従って、ゲートバー１６がリリースした反動で後続の車両に衝突する危険を解消できると共に、ゲートバー１６が開閉動作の途中で車両と接触しても、正常にリリース動作を行うことが可能となる。また、ゲートバー１６の規制の解除は、上記のように可動棒下アーム３８の当接片と本体部１１の固定ピン２４を当接状態から離間させることによって可動棒４０を早期に退避させる動作を、ゲートバー基部１５の横臥位置でのみ行うため、比較的簡素な構造で実現することができる。
【００９８】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、可動棒ユニット３５（可動式の棒状規制部）は、回動部１３に水平方向に揺動可能な可動棒上アーム３９（揺動アーム）上に設けた可動棒４０と一体化された可動棒下アーム３８（作動アーム）と、本体部１１に設けた固定ピン２４（作動部）より構成され、回動部１３が通常の位置にあるときは、可動棒下アーム３８が固定ピン２４に当接して可動棒上アーム３９上の可動棒４０が湾曲棒３４の下端と平面上同位置に位置し、ゲートバー迎え位置に回動する際に、回動部１３の回動に応じて可動棒下アーム３８と固定ピン２４との当接が離れることで、可動棒上アーム３９が回動して可動棒４０がフック５９の回動軌跡範囲外に退避する。
【００９９】
このような構成により、可動棒ユニット３５（可動式の棒状規制部）は、可動棒上アーム３９（揺動アーム）、可動棒下アーム３８（作動アーム）及び固定ピン２４（作動部）からなる簡単な機構で、特に専用の駆動源を用いることなく実現することができる。
【０１００】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、回動部１３は、横臥位置から起立位置までの何れの位置にあってもリリース動作したゲートバー１６の他端側が当接する当接帯３３（当接部）を備える
【０１０１】
このような構成により、当接帯３３は、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６が横臥位置若しくは横臥位置と直立位置の途中の位置の何れの位置にあっても、水平回動軸１４に対するゲートバー基部１５及びゲートバー１６の位相に拘らず、リリース動作した状態のゲートバー１６のリリース方向への移動を制限することができる。
【０１０２】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、ゲートバー基部１５は、リリース動作時におけるゲートバー１６のリリース方向の回動を助長するようにゲートバー１６に付勢力を与えるトーションスプリング（リリース付勢部）を備える。
【０１０３】
このような構成により、トーションスプリングの付勢力によって、ゲートバー１６を確実にリリース動作させることができると共に、リリース動作したゲートバー１６を一定の位置に維持させることができる。
【０１０４】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、ゲートバー基部１５及びゲートバー１６は、ゲートバー基部１５の一端側とゲートバー１６の一端側とを互いに係止させる係止機構５５を備える。
【０１０５】
このような構成により、ゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に着脱可能に保持させる構造を実現することができる。
【０１０６】
また、本実施形態に係るゲート装置１では、ゲートバー駆動部３２及び回動駆動部２２を制御する制御部７１（駆動制御部）を備え、横臥位置にあるゲートバー１６で車路２を遮る際の回動部１３の位置を車路遮断可能位置とし、回動部１３を車路遮断可能位置から回動させて、リリース動作したゲートバー１６の一端側をゲートバー基部１５の一端側に保持させる際の回動部１３の位置をゲートバー迎え位置とした場合、制御部７１は、ゲートバー基部１５が横臥位置と起立位置の間にあるとき、ゲートバー駆動部３２によってゲートバー基部１５を横臥位置へと回動させた後、回動駆動部２２によって回動部１３をゲートバー迎え位置へと回動させる。
【０１０７】
このような構成により、ゲートバー基部１５を横臥位置に移動させてから回動部１３を回動させてリリース動作前の元の位置に復帰させるので、復帰のためにゲートバー１６が移動するのに要するスペースを小さくすることができる。
【０１０８】
このように、本発明の実施形態によるゲート装置１によれば、リリース動作したゲートバー１６をリリース復帰動作させるときに、ゲートバー１６の移動に要するスペースを小さくすることができる。すなわち、従来技術によるゲート装置では、車両が衝突して折れ曲がった阻止バーを、折れ曲がった状態のまま、アイランドの左右方向中間部に設置された阻止バー駆動装置の上方に移動させ、その後、その阻止バーを直立するように上方に回動させている。この従来技術のゲート装置では、阻止バーがアイランドの左右方向中間部で上方に回動するため、アイランドの左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がある。この結果、アイランド上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所が大きく制限される。これに対し、本発明の本実施形態によるゲート装置１では、車路２とアイランド３との境界付近で車路２とほぼ平行の向きとなったゲートバー１６を、先ず、起立するように上方に回動させ、その後、その起立したゲートバー１６を回動部１３の回動により、アイランド３の左右方向中間部へ移動させる。これにより、ゲートバー１６は車路２とアイランド３との境界付近で上方に回動するので、アイランド３の左右方向中間部の上方に広いスペースを確保する必要がない。したがって、アイランド３上に他の装置を設置するに当たり、その設置場所の制限を小さくすることができる。
【０１０９】
また、本実施形態では、ゲートバー駆動モータ７２及び回動駆動モータ７５として直流モータを用い、回動部１３及びゲートバー１６の位置を検知する手段としてリミット検知スイッチ７３、７４、７６及び７７を用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ゲートバー駆動モータ７２及び回動駆動モータ７５としてステッピングモータを用い、ステッピングモータの位相制御により、回動部１３又はゲートバー１６の位置制御を行ってもよい。
【０１１０】
なお、本実施形態では、車路２の右側にゲート装置１が設置される例を説明しているが、車路２の左側にゲート装置１を設置する場合でも、各部の配置、移動方向及び回動方向等を適宜逆にすることによって実現することができる。
【０１１１】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うゲート装置もまた本発明の技術思想に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、高速道路や有料道路の料金所に設置されたゲート装置や、有料駐車場の出入口のゲート装置に好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  ゲート装置
２  車路
１１  本体部
１２  垂直回動軸
１３  回動部
１４  水平回動軸
１５  ゲートバー基部
１６  ゲートバー
２２  回動駆動部
２４  固定ピン（作動部）
２５  ストッパー部
３２  ゲートバー駆動部
３３  当接帯（当接部）
３４  湾曲棒（固定式の棒状規制部）
３５  可動棒ユニット（可動式の棒状規制部）
３８  可動棒下アーム（作動アーム）
３９  可動棒上アーム（揺動アーム）
４０  可動棒
５１  リリース回動軸
５３  ゲートバー保持部
５４  ゲートバー本体
５５  係止機構
５６  フック機構
５９  フック（懸架部）
７１  制御部（駆動制御部）
７２  ゲートバー駆動モータ
７５  回動駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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