(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの一のポートに連通される第一の油路と、
前記アクチュエータの他のポートに連通される第二の油路と、
オイルタンクに連通される排出油路と、
前記第一の油路と前記排出油路との間に配置され、前記第一の油路内の圧力が所定値以上になった場合に当該第一の油路と前記排出油路とを連通することで、前記第一の油路内の作動油を前記排出油路へと排出する第一の弁と、
前記第一の弁の近傍に配置されると共に、前記第二の油路と前記排出油路との間に配置され、前記第二の油路内の圧力が所定値以下になった場合に当該第二の油路と前記排出油路とを連通することで、前記排出油路内の作動油を前記第二の油路へと導入する第二の弁と、
を具備し、
前記第一の弁は、
前記第一の油路及び前記排出油路を連通する第一の連通部と、
所定の方向に摺動することで前記第一の連通部を開放又は閉塞する第一のスプールと、
前記第一のスプールと共に摺動する第一の当接部と、
を具備し、
前記第二の弁は、
前記第二の油路及び前記排出油路を連通する第二の連通部と、
所定の方向に摺動することで前記第二の連通部を開放又は閉塞する第二のスプールと、
前記第二のスプールと共に摺動する第二の当接部と、
を具備し、
前記第一のスプールは、前記第一の油路内の圧力が所定値以上になった場合に、前記第一の連通部を開放するように摺動し、
前記第一の当接部は、前記第一のスプールの前記第一の連通部を開放する方向の摺動に伴い、前記第二のスプールが前記第二の連通部を開放する方向に、前記第二の当接部を押圧する、
油圧回路。
【請求項２】
前記第二の弁は、
前記第一の弁との間の距離が、前記第一の油路と前記第二の油路との間の距離よりも短くなるように配置される、
請求項１に記載の油圧回路。
【請求項３】
前記第二の弁は、
前記第二のスプールが前記第一のスプールと同一軸線上において摺動するように配置される、
請求項１又は請求項２に記載の油圧回路。
【請求項４】
前記第二の弁は、
前記第二の連通部が前記第一の連通部と対向するように配置される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の油圧回路。
【請求項５】
前記第二の弁は、
前記第二の油路内の圧力が所定値以上になった場合に当該第二の油路と前記排出油路とを連通することで、前記第二の油路内の作動油を前記排出油路へと排出し、
前記第一の弁は、
前記第一の油路内の圧力が所定値以下になった場合に当該第一の油路と前記排出油路とを連通することで、前記排出油路内の作動油を前記第一の油路へと導入する、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータの動作を制御するための油圧回路の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータの動作を制御するための油圧回路の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１には、油圧ポンプから圧送される作動油を、アクチュエータの一のポート及び他のポートに適宜供給する切換弁を具備する油圧回路が記載されている。また、アクチュエータの一のポート及び他のポートに連通される油路には、それぞれ第一の弁（オーバーロードリリーフ弁）及び第二の弁（メイクアップ弁）が設けられている。第一の弁と第二の弁は、所定の油路を介して連通されている。
【０００４】
このような油圧回路において、アクチュエータに大きな負荷がかかるなどして、一方の油路内の圧力が大幅に上昇すると、当該一方の油路に設けられた第一の弁が作動し、当該一方の油路内の作動油を排出する。これによって、油圧回路の損傷を防止することができる。
【０００５】
また、通常、一方の油路内に大きな圧力が発生する場合、他方の油路内の圧力は大幅に低下する。この場合、当該他方の油路に設けられた第二の弁が作動し、一方の油路から排出された作動油を、当該他方の油路内へと導入する。これによって、キャビテーションの発生を抑制することができる。
【０００６】
このように、特許文献１に記載の技術では、第一の弁と第二の弁によって、一方の油路と他方の油路との間で適宜作動油を移動させることで、油圧回路の損傷の防止及びキャビテーションの発生の抑制を図っている。
【０００７】
このような技術においては、第一の弁から排出された作動油を速やかに第二の弁へと導入することで、キャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。このため、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することが可能な技術が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７６５７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することが可能な油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、アクチュエータの一のポートに連通される第一の油路と、前記アクチュエータの他のポートに連通される第二の油路と、オイルタンクに連通される排出油路と、前記第一の油路と前記排出油路との間に配置され、前記第一の油路内の圧力が所定値以上になった場合に当該第一の油路と前記排出油路とを連通することで、前記第一の油路内の作動油を前記排出油路へと排出する第一の弁と、前記第一の弁の近傍に配置されると共に、前記第二の油路と前記排出油路との間に配置され、前記第二の油路内の圧力が所定値以下になった場合に当該第二の油路と前記排出油路とを連通することで、前記排出油路内の作動油を前記第二の油路へと導入する第二の弁と、を具備し、前記第一の弁は、前記第一の油路及び前記排出油路を連通する第一の連通部と、所定の方向に摺動することで前記第一の連通部を開放又は閉塞する第一のスプールと、前記第一のスプールと共に摺動する第一の当接部と、を具備し、前記第二の弁は、前記第二の油路及び前記排出油路を連通する第二の連通部と、所定の方向に摺動することで前記第二の連通部を開放又は閉塞する第二のスプールと、前記第二のスプールと共に摺動する第二の当接部と、を具備し、前記第一のスプールは、前記第一の油路内の圧力が所定値以上になった場合に、前記第一の連通部を開放するように摺動し、前記第一の当接部は、前記第一のスプールの前記第一の連通部を開放する方向の摺動に伴い、前記第二のスプールが前記第二の連通部を開放する方向に、前記第二の当接部を押圧するものである。
【００１２】
請求項２においては、前記第二の弁は、前記第一の弁との間の距離が、前記第一の油路と前記第二の油路との間の距離よりも短くなるように配置されるものである。
【００１３】
請求項３においては、前記第二の弁は、前記第二のスプールが前記第一のスプールと同一軸線上において摺動するように配置されるものである。
【００１４】
請求項４においては、前記第二の弁は、前記第二の連通部が前記第一の連通部と対向するように配置されるものである。
【００１５】
請求項５においては、前記第二の弁は、前記第二の油路内の圧力が所定値以上になった場合に当該第二の油路と前記排出油路とを連通することで、前記第二の油路内の作動油を前記排出油路へと排出し、前記第一の弁は、前記第一の油路内の圧力が所定値以下になった場合に当該第一の油路と前記排出油路とを連通することで、前記排出油路内の作動油を前記第一の油路へと導入するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１７】
請求項１においては、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することができる。これによって、第二の油路内の圧力を速やかに上昇させることができ、ひいては第二の油路におけるキャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。
【００１８】
請求項２においては、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することができる。すなわち、第一の弁から第二の弁へと供給される作動油の流通経路を短くすることができ、当該作動油を速やかに第二の弁へと供給することができる。
【００１９】
請求項３においては、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することができる。すなわち、第一の弁の第一のスプールと第二の弁の第二のスプールとを同一軸線上に配置することで、作動油を直線的に流通させることができ、当該作動油を速やかに第二の弁へと供給することができる。また、油圧回路の構造を簡素化することができ、加工工程や部品点数の削減を図ることができる。
【００２０】
請求項４においては、作動油を第一の弁から第二の弁へと速やかに供給することができる。すなわち、第一の弁から排出される作動油の流通方向（第一の連通部の開口方向）と、第二の弁へと導入される作動油の流通方向（第二の連通部の開口方向）と、を一致させることで、作動油を第二の弁へと速やかに供給することができる。
【００２１】
請求項５においては、第一の弁及び第二の弁を用いて、第一の油路及び第二の油路内の過剰な圧力の上昇及び低下を防止することができる。また、過剰な圧力の上昇及び低下を防止する機能を有する第一の弁及び第二の弁を用いることで、弁の数を削減することができ、油圧回路の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧回路の全体的な構成を示した正面断面図。
【図２】（ａ）第一圧力制御弁を示した正面断面図。（ｂ）Ａ−Ａ断面図。
【図３】通常時における第一圧力制御弁及び第二圧力制御弁を示した正面図。
【図４】高圧時における第一圧力制御弁を示した正面断面図。
【図５】低圧時における第一圧力制御弁を示した正面断面図。
【図６】第一油路の圧力が上昇した場合における第一圧力制御弁及び第二圧力制御弁を示した正面断面図。
【図７】第二油路の圧力が上昇した場合における第一圧力制御弁及び第二圧力制御弁を示した正面断面図。
【図８】変形例に係る第一圧力制御弁及び第二圧力制御弁を示した正面断面図。
【図９】第一油路の圧力が上昇した場合における変形例に係る第一圧力制御弁及び第二圧力制御弁を示した正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。
【００２４】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る油圧回路１の構成について説明する。
【００２５】
油圧回路１は、アクチュエータ２の動作を制御するためのものである。本実施形態に係るアクチュエータ２は、シリンダチューブ２ａ、当該シリンダチューブ２ａ内を摺動可能なピストン２ｂ及び当該ピストン２ｂに連結されると共にシリンダチューブ２ａから突出するピストンロッド２ｃ等を具備する油圧シリンダである。シリンダチューブ２ａのヘッド側（ピストンロッド２ｃが突出する側）の油室に形成された第一ポート２ｄから作動油が導入されると、ピストンロッド２ｃは収縮（左方へ摺動）する。一方、シリンダチューブ２ａのキャップ側（ピストンロッド２ｃが突出する側と反対側）の油室に形成された第二ポート２ｅから作動油が導入されると、ピストンロッド２ｃは伸長（右方へ摺動）する。アクチュエータ２は、種々の装置（例えば、フロントローダやバックホー等の作業装置）に用いられる。
【００２６】
油圧回路１は、主としてハウジング１０、チェック弁３０、切換弁４０、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０を具備する。
【００２７】
ハウジング１０は、略直方体の箱状に形成されるものである。ハウジング１０には、主として貫通孔１１、第一油路１２、第二油路１３、ポンプ連通油路１４、供給油路１５、第一タンク連通油路１６、第二タンク連通油路１７、第一収容穴１８、第二収容穴１９、下部連通油路２０及び第三タンク連通油路２１が形成される。
【００２８】
貫通孔１１は、ハウジング１０の左側面と右側面とを連通するように形成される孔である。貫通孔１１は、ハウジング１０の上部に形成される。貫通孔１１は、左右方向に平行な一直線状に形成される。貫通孔１１は、側面視円形状の断面を有するように形成される。
【００２９】
第一油路１２は、アクチュエータ２の第一ポート２ｄと連通されるものである。第一油路１２は、ハウジング１０の右部に形成される。第一油路１２は、上下方向に平行な一直線状に形成される。第一油路１２は、ハウジング１０の上面と底面とを連通するように形成される。第一油路１２の下端部は適宜閉塞される。第一油路１２の上端部は、図示せぬ配管等を介して、アクチュエータ２の第一ポート２ｄと連通される。
【００３０】
第二油路１３は、アクチュエータ２の第二ポート２ｅと連通されるものである。第二油路１３は、ハウジング１０の左部に形成される。第二油路１３は、上下方向に平行な一直線状に形成される。すなわち、第二油路１３は、第一油路１２と平行に形成される。第二油路１３は、ハウジング１０の上面と底面とを連通するように形成される。第二油路１３の下端部は適宜閉塞される。第二油路１３の上端部は、図示せぬ配管等を介して、アクチュエータ２の第二ポート２ｅと連通される。
【００３１】
ポンプ連通油路１４は、図示せぬオイルポンプと連通されるものである。ポンプ連通油路１４は、貫通孔１１の左右略中央部と連通される。ポンプ連通油路１４には、前記オイルポンプから圧送される作動油が供給される。
【００３２】
供給油路１５は、ポンプ連通油路１４を介して供給される作動油を、左右に分岐させて供給するものである。供給油路１５の一端は、ポンプ連通油路１４と連通される。供給油路１５の中途部は左右に分岐される。供給油路１５の左右両端は、それぞれ貫通孔１１と連通される。より詳細には、供給油路１５の右端は、貫通孔１１のうち、第一油路１２とポンプ連通油路１４との間に位置する部分と連通される。供給油路１５の左端は、貫通孔１１のうち、第二油路１３とポンプ連通油路１４との間に位置する部分と連通される。
【００３３】
第一タンク連通油路１６は、図示せぬオイルタンクと連通されるものである。第一タンク連通油路１６は、貫通孔１１の右端部近傍（第一油路１２よりも右側の部分）と連通される。
【００３４】
第二タンク連通油路１７は、前記オイルタンクと連通されるものである。第二タンク連通油路１７は、貫通孔１１の左端部近傍（第二油路１３よりも左側の部分）と連通される。
【００３５】
第一収容穴１８は、後述する第一圧力制御弁５０を収容する部分である。第一収容穴１８は、ハウジング１０の右下部に形成される。第一収容穴１８は、左右方向に平行な一直線状に形成される。第一収容穴１８は、ハウジング１０の右側面から左方に向かって所定の長さだけ（ハウジング１０の左右中央部近傍まで）形成される。第一収容穴１８は、側面視円形状の断面を有するように形成される。第一収容穴１８は、左右方向中途部において、第一油路１２の下端部近傍と連通する。
【００３６】
第二収容穴１９は、後述する第二圧力制御弁６０を収容する部分である。第二収容穴１９は、ハウジング１０の左下部に形成される。第二収容穴１９は、左右方向に平行な一直線状に形成される。第二収容穴１９は、ハウジング１０の左側面から右方に向かって所定の長さだけ（ハウジング１０の左右中央部近傍まで）形成される。第二収容穴１９は、側面視円形状の断面を有するように形成される。第二収容穴１９の内径は、第一収容穴１８の内径と同一となるように形成される。第二収容穴１９は、左右方向中途部において、第二油路１３の下端部近傍と連通する。第二収容穴１９は、第一収容穴１８と同一軸線上に位置するように形成される。第二収容穴１９の右端は、第一収容穴１８の左端と所定の距離だけ離間している。
【００３７】
下部連通油路２０は、第一収容穴１８と第二収容穴１９とを連通するものである。下部連通油路２０は、ハウジング１０の左右中央下部に形成される。下部連通油路２０は、左右方向に平行な一直線状に形成される。下部連通油路２０は、第一収容穴１８の左端と第二収容穴１９の右端とを連通するように形成される。下部連通油路２０は、側面視円形状の断面を有するように形成される。下部連通油路２０の内径は、第一収容穴１８及び第二収容穴１９の内径よりも小さく形成される。
【００３８】
第三タンク連通油路２１は、前記オイルタンクと連通されるものである。第三タンク連通油路２１は、下部連通油路２０の左右中途部と連通される。より詳細には、第三タンク連通油路２１は、下部連通油路２０の左右中央よりやや第二収容穴１９に近い部分において、当該下部連通油路２０と連通される。
【００３９】
チェック弁３０は、供給油路１５を流通する作動油の逆流を防止するものである。チェック弁３０は、供給油路１５の中途部（供給油路１５が左右に分岐する部分）に設けられる。当該チェック弁３０により、供給油路１５内の作動油がポンプ連通油路１４に向かって逆流するのを防止することができる。
【００４０】
切換弁４０は、作動油の流通方向を切り換えるものである。切換弁４０は、主としてスプール４１及び弁本体４２を具備する。
【００４１】
スプール４１は、略円柱状の部材である。スプール４１は、軸線方向（長手方向）を左右に向けて配置される。スプール４１の外径は、貫通孔１１の内径と略同一となるように形成される。スプール４１には、当該スプール４１の外周を切り欠くようにして、作動油を案内するための溝が適宜形成される。スプール４１は、貫通孔１１に挿通される。スプール４１の左右両端部は、ハウジング１０の左右両側面からそれぞれ突出する。スプール４１の左端部は、図示しない操作手段に連結される。当該操作手段を操作することによって、スプール４１を左右に摺動させることができる。
【００４２】
弁本体４２は、略円筒状の部材である。弁本体４２は、スプール４１の右端部を収容する。弁本体４２内には、スプール４１を所定の方向に付勢するスプリングや、スプール４１を所定の位置（左右方向位置）で保持するデテント機構等が収容される。弁本体４２は、ハウジング１０の右側面（貫通孔１１の右端部）に取り付けられる。
【００４３】
第一圧力制御弁５０は、第一油路１２内の圧力を制御するものである。より具体的には、第一圧力制御弁５０は、第一油路１２内の圧力が過剰に上昇又は低下するのを防止するものである。第一圧力制御弁５０は、第一収容穴１８に収容される。なお、第一圧力制御弁５０の詳細な構成は後述する。
【００４４】
第二圧力制御弁６０は、第二油路１３内の圧力を制御するものである。より具体的には、第二圧力制御弁６０は、第二油路１３内の圧力が過剰に上昇又は低下するのを防止するものである。第二圧力制御弁６０は、第二収容穴１９に収容される。なお、第二圧力制御弁６０の詳細な構成は後述する。
【００４５】
次に、上述の如く構成された油圧回路１を用いて、アクチュエータ２の動作を制御する様子について説明する。
【００４６】
油圧回路１においては、切換弁４０のスプール４１を適宜左右に摺動させることで、アクチュエータ２を伸縮させることができる。以下、具体的に説明する。
【００４７】
図１に示す状態においては、スプール４１によって供給油路１５と第一油路１２及び第二油路１３との連通が遮断されている。以下、当該スプール４１の位置を「中立位置」と称する。この状態では、アクチュエータ２は伸縮することがなく、そのままの状態で保持される。
【００４８】
スプール４１が中立位置から左方に摺動されると、供給油路１５と第一油路１２とが貫通孔１１を介して連通される。これによって、ポンプ連通油路１４からの作動油が、供給油路１５、貫通孔１１及び第一油路１２を介してアクチュエータ２の第一ポート２ｄへと供給される。当該作動油によって、ピストン２ｂ及びピストンロッド２ｃがシリンダチューブ２ａに対して左方に摺動される。このようにして、アクチュエータ２は収縮する。
【００４９】
この際、第二油路１３と第二タンク連通油路１７が貫通孔１１を介して連通される。これによって、アクチュエータ２の第二ポート２ｅからの作動油（ピストン２ｂによって押し出された作動油）が、第二油路１３及び貫通孔１１を介して第二タンク連通油路１７へと供給される。当該作動油は、第二タンク連通油路１７を介して前記オイルタンクへと排出される。
【００５０】
スプール４１が中立位置から右方に摺動されると、供給油路１５と第二油路１３とが貫通孔１１を介して連通される。これによって、ポンプ連通油路１４からの作動油が、供給油路１５、貫通孔１１及び第二油路１３を介してアクチュエータ２の第二ポート２ｅへと供給される。当該作動油によって、ピストン２ｂ及びピストンロッド２ｃがシリンダチューブ２ａに対して右方に摺動される。このようにして、アクチュエータ２は伸長する。
【００５１】
この際、第一油路１２と第一タンク連通油路１６が貫通孔１１を介して連通される。これによって、アクチュエータ２の第一ポート２ｄからの作動油（ピストン２ｂによって押し出された作動油）が、第一油路１２及び貫通孔１１を介して第一タンク連通油路１６へと供給される。当該作動油は、第一タンク連通油路１６を介して前記オイルタンクへと排出される。
【００５２】
次に、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０の詳細な構成について説明する。なお、第二圧力制御弁６０の構成は、第一圧力制御弁５０の構成と略同一（左右対称）である。よって以下では、第二圧力制御弁６０の各部材に、対応する第一圧力制御弁５０の部材と同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図２に示す第一圧力制御弁５０は、主として弁座５１、外側スプール５２、内側スプール５３、スプリング受け部５４、固定ネジ５５、閉塞部材５６、第一スプリング５７及び第二スプリング５８を具備する。
【００５４】
弁座５１は、略円筒状の部材である。弁座５１は、軸線方向を左右に向けて配置される。弁座５１の外径は、第一収容穴１８の内径と略同一となるように形成される。弁座５１には、貫通孔５１ａが形成される。
【００５５】
貫通孔５１ａは、弁座５１を左右に貫通するように形成される孔である。貫通孔５１ａは、弁座５１の軸線上に形成される。貫通孔５１ａの内径は、下部連通油路２０の内径と略同一となるように形成される。
【００５６】
このように構成された弁座５１は、第一収容穴１８の左端部（より詳細には、第一油路１２よりも左方）に収容される。これによって、弁座５１の貫通孔５１ａの左端部は、下部連通油路２０に向かって開口するように配置される。
【００５７】
外側スプール５２は、略円柱状の部材である。外側スプール５２は、軸線方向を左右に向けて配置される。外側スプール５２には、拡径部５２ａ、貫通孔５２ｂ及び連通孔５２ｃが形成される。
【００５８】
拡径部５２ａは、径方向に拡径するように形成された部分である。拡径部５２ａは、外側スプール５２の左部に形成される。拡径部５２ａの外径は、第一収容穴１８の内径と略同一となるように形成される。拡径部５２ａの上端部及び下端部には、水平方向に平行な端面が形成される（図２（ｂ）参照）。これによって、拡径部５２ａの上方及び下方には隙間が形成される。拡径部５２ａの上下方向幅は、弁座５１の貫通孔５１ａの内径よりも大きくなるように形成される。
【００５９】
貫通孔５２ｂは、外側スプール５２を左右に貫通するように形成される孔である。貫通孔５２ｂは、外側スプール５２の軸線上に形成される。
【００６０】
連通孔５２ｃは、拡径部５２ａを上下に貫通するように形成される孔である。連通孔５２ｃは、上下中央部において貫通孔５２ｂと連通される。
【００６１】
このように構成された外側スプール５２は、弁座５１のすぐ右方に配置される。これによって、外側スプール５２の貫通孔５２ｂの左端部は、弁座５１の貫通孔５１ａ（ひいては、下部連通油路２０）に向かって開口するように配置される。この際、拡径部５２ａは、第一収容穴１８に摺動可能に接している。このため、外側スプール５２は、第一収容穴１８内を左右に摺動することができる。
【００６２】
内側スプール５３は、略円柱状の部材である。内側スプール５３は、軸線方向を左右に向けて配置される。内側スプール５３には、拡径部５３ａ、縮径部５３ｂ及び雄ネジ部５３ｃが形成される。
【００６３】
拡径部５３ａは、径方向に拡径するように形成された部分である。拡径部５３ａは、内側スプール５３の左端部近傍に形成される。拡径部５３ａの外径は、外側スプール５２の貫通孔５２ｂの内径よりも大きく、かつ弁座５１の貫通孔５１ａの内径よりも小さくなるように形成される。
【００６４】
縮径部５３ｂは、径方向に縮径するように形成された部分である。縮径部５３ｂは、拡径部５３ａのすぐ右方に形成される。縮径部５３ｂの外径は、外側スプール５２の貫通孔５２ｂの内径よりも小さくなるように形成される。
【００６５】
雄ネジ部５３ｃは、外周面にネジが形成された部分である。雄ネジ部５３ｃは、内側スプール５３の左右中央部から右端部に亘るように形成される。
【００６６】
このように構成された内側スプール５３は、外側スプール５２の貫通孔５２ｂに摺動可能に挿通される。この際、内側スプール５３の縮径部５３ｂは、外側スプール５２の連通孔５２ｃと対向するように配置される。
【００６７】
スプリング受け部５４は、略円柱状の部材である。スプリング受け部５４は、軸線方向を左右に向けて配置される。スプリング受け部５４には、拡径部５４ａ及び雌ネジ孔５４ｂが形成される。
【００６８】
拡径部５４ａは、径方向に拡径するように形成された部分である。拡径部５４ａは、スプリング受け部５４の右端部近傍に形成される。拡径部５４ａの外径は、第一収容穴１８の内径と略同一となるように形成される。
【００６９】
雌ネジ孔５４ｂは、内周面にネジが形成された貫通孔である。雌ネジ孔５４ｂは、スプリング受け部５４を左右に貫通するように形成された貫通孔の全域に亘るように形成される。
【００７０】
このように構成されたスプリング受け部５４は、第一収容穴１８の左右中途部に収容される。この際、拡径部５４ａは、第一収容穴１８に摺動可能に接している。また、スプリング受け部５４の雌ネジ孔５４ｂの左部には、内側スプール５３の雄ネジ部５３ｃが締結される。このため、スプリング受け部５４は、内側スプール５３と一体的に、第一収容穴１８内を左右に摺動することができる。
【００７１】
固定ネジ５５は、外周面にネジが形成された略円柱状の部材である。固定ネジ５５は、スプリング受け部５４の雌ネジ孔５４ｂの右部に締結されると共に、内側スプール５３と係合される。このようにして固定ネジ５５は、内側スプール５３とスプリング受け部５４とが緩まないように、確実に連結する。
【００７２】
閉塞部材５６は、略円柱状の部材である。閉塞部材５６は、第一収容穴１８の右端部に固定され、当該第一収容穴１８の右端を閉塞する。
【００７３】
第一スプリング５７は、外側スプール５２とスプリング受け部５４とを互いに離間する方向に付勢する圧縮コイルスプリングである。第一スプリング５７は、左右方向に伸縮可能となるように、軸線方向を左右に向けて配置される。第一スプリング５７は、外側スプール５２の拡径部５２ａとスプリング受け部５４の拡径部５４ａとの間に配置される。
【００７４】
第二スプリング５８は、スプリング受け部５４を閉塞部材５６から離間する方向（すなわち、左方）に付勢する圧縮コイルスプリングである。第二スプリング５８は、左右方向に伸縮可能となるように、軸線方向を左右に向けて配置される。第二スプリング５８は、スプリング受け部５４の拡径部５４ａと閉塞部材５６との間に配置される。
【００７５】
第二圧力制御弁６０は、上述の第一圧力制御弁５０と略同一に構成される。具体的には、図３に示すように、第二圧力制御弁６０は、第一圧力制御弁５０と左右対称に構成される。第二圧力制御弁６０は、第二収容穴１９に収容される。これによって、第二圧力制御弁６０は、第一圧力制御弁５０と向かい合わせに、かつ当該第一圧力制御弁５０と同一軸線上に配置されることになる。
【００７６】
この際、第二圧力制御弁６０の貫通孔５１ａ及び貫通孔５２ｂは、第一圧力制御弁５０の貫通孔５１ａ及び貫通孔５２ｂと、下部連通油路２０を挟んで対向するように配置される。また、第一圧力制御弁５０の左端と第二圧力制御弁６０の右端との間の距離（左右方向に沿った距離）は、第一油路１２と第二油路１３との間の距離（左右方向に沿った距離）よりも短くなるように配置される。ここで、第一油路１２と第二油路１３との間の距離とは、具体的には、第一油路１２と第一圧力制御弁５０（第一収容穴１８）の軸線とが交わる点から、第二油路１３と第二圧力制御弁６０（第二収容穴１９）の軸線とが交わる点までの距離を意味する。また、第一圧力制御弁５０の右端から第二圧力制御弁６０の左端までの左右方向幅は、切換弁４０（図１参照）の左右方向幅よりも短くなるように配置される。このようにして、第一圧力制御弁５０と第二圧力制御弁６０とは、互いに近傍に配置される。
【００７７】
次に、上述の如く構成された第一圧力制御弁５０の動作について説明する。以下では、第一油路１２内の圧力が大幅に上昇又は低下していない場合（以下、単に「通常時」と称する）、第一油路１２内の圧力が大幅に上昇した場合（以下、単に「高圧時」と称する）、及び第一油路１２内の圧力が大幅に低下した場合（以下、単に「低圧時」と称する）に分けて、第一圧力制御弁５０の動作について説明する。
【００７８】
図２に示すように、通常時においては、第一スプリング５７の付勢力によって、スプリング受け部５４は外側スプール５２から離間する方向（すなわち、外側スプール５２に対して右方）に摺動される。当該スプリング受け部５４と共に内側スプール５３も外側スプール５２に対して右方に摺動する。このため、内側スプール５３の拡径部５３ａが外側スプール５２の貫通孔５２ｂの左端に当接し、当該貫通孔５２ｂを閉塞する。
【００７９】
また、通常時においては、第二スプリング５８の付勢力によって、スプリング受け部５４は左方に摺動される。当該スプリング受け部５４と共に、外側スプール５２及び内側スプール５３も第一収容穴１８に対して左方に摺動する。このため、外側スプール５２の拡径部５２ａが弁座５１の貫通孔５１ａの右端に当接し、当該貫通孔５１ａを閉塞する。
【００８０】
このように、通常時においては、弁座５１の貫通孔５１ａ及び外側スプール５２の貫通孔５２ｂが閉塞される。このため、第一油路１２と下部連通油路２０との連通が遮断される。この状態では、第一油路１２と下部連通油路２０との間を作動油が流通することはない。
【００８１】
図４に示すように、高圧時においては、第一油路１２内の作動油の圧力によって、内側スプール５３が左方へと付勢される。第一油路１２内の作動油の圧力が所定値以上になると、内側スプール５３は、第一スプリング５７の付勢力に抗して左方へと摺動する。内側スプール５３が左方へと摺動すると、当該内側スプール５３の拡径部５３ａが外側スプール５２の貫通孔５２ｂの左端から離間する。このため、第一収容穴１８、連通孔５２ｃ、貫通孔５２ｂ及び貫通孔５１ａを介して、第一油路１２と下部連通油路２０とが連通される。
【００８２】
このように、高圧時においては、外側スプール５２の貫通孔５２ｂが開放され、第一油路１２と下部連通油路２０とが連通される。この状態では、第一油路１２内の高圧の作動油は、第一収容穴１８等を介して下部連通油路２０へと排出される。これによって、第一油路１２内の圧力を低下させることができる。すなわちこの場合、第一圧力制御弁５０は、第一油路１２内の圧力の過剰な上昇を防止するオーバーロードリリーフ弁として機能する。
【００８３】
図５に示すように、低圧時においては、下部連通油路２０内の作動油の圧力によって、外側スプール５２が右方へと付勢される。第一油路１２内の作動油の圧力が所定値以下になると、外側スプール５２は、第二スプリング５８の付勢力に抗して右方へと摺動する。外側スプール５２が右方へと摺動すると、当該外側スプール５２の拡径部５２ａが弁座５１の貫通孔５１ａの右端から離間する。このため、貫通孔５１ａ及び第一収容穴１８を介して、下部連通油路２０と第一油路１２とが連通される。
【００８４】
このように、低圧時においては、弁座５１の貫通孔５１ａが開放され、下部連通油路２０と第一油路１２とが連通される。この状態では、第一油路１２内の作動油よりも高圧である下部連通油路２０内の作動油は、第一収容穴１８等を介して第一油路１２へと導入される。これによって、第一油路１２内の圧力を上昇させることができる。すなわちこの場合、第一圧力制御弁５０は、第一油路１２内の圧力の過剰な低下を防止することでキャビテーションの発生を抑制するアンチキャビテーション弁として機能する。
【００８５】
なお、第二圧力制御弁６０も、第一圧力制御弁５０と同様に動作する。すなわち、第二圧力制御弁６０は、通常時（第二油路１３内の圧力が大幅に上昇又は低下していない場合）には、第二油路１３と下部連通油路２０との連通を遮断する。
【００８６】
また、第二圧力制御弁６０は、高圧時（第二油路１３内の圧力が大幅に上昇した場合）には、第二油路１３と下部連通油路２０とを連通する。この状態では、第二油路１３内の高圧の作動油は、第二収容穴１９等を介して下部連通油路２０へと排出される。これによって、第二油路１３内の圧力を低下させることができる。
【００８７】
また、第二圧力制御弁６０は、低圧時（第二油路１３内の圧力が大幅に低下した場合）には、第二油路１３と下部連通油路２０とを連通する。この状態では、第二油路１３内の作動油よりも高圧である下部連通油路２０内の作動油は、第二収容穴１９等を介して第二油路１３へと導入される。これによって、第二油路１３内の圧力を上昇させることができる。
【００８８】
次に、上述の如く構成された油圧回路１において、第一油路１２及び第二油路１３内の圧力が大幅に上昇又は低下した場合に、当該第一油路１２及び第二油路１３内の圧力が制御される様子について説明する。
【００８９】
切換弁４０のスプール４１が中立位置にある状態（図１参照）において、アクチュエータ２に大きな負荷がかかると、第一油路１２又は第二油路１３内の圧力が大幅に上昇する。以下では、第一油路１２内の圧力が大幅に上昇した場合と、第二油路１３内の圧力が大幅に上昇した場合に分けて、当該第一油路１２及び第二油路１３内の圧力が制御される様子について説明する。
【００９０】
まず、第一油路１２内の圧力が大幅に上昇した場合について説明する。アクチュエータ２に、当該アクチュエータ２が伸長する方向（ピストンロッド２ｃが右方に摺動する方向）に大きな負荷がかかると、シリンダチューブ２ａのヘッド側の油室が圧縮される。このため、第一ポート２ｄを介して第一油路１２内の圧力が上昇する。
【００９１】
この場合、図６に示すように、第一圧力制御弁５０は下部連通油路２０と第一油路１２とを連通する。これによって、第一油路１２内の作動油は、第一圧力制御弁５０の左端部から左方（下部連通油路２０）に向かって排出され、当該第一油路１２内の圧力が低下する。したがって、第一油路１２内の過剰な圧力の上昇に伴う不具合（例えば、アクチュエータ２や油圧回路１の破損等）を防止することができる。
【００９２】
また、アクチュエータ２に、当該アクチュエータ２が伸長する方向に大きな負荷がかかると、シリンダチューブ２ａのキャップ側の油室が伸長される。このため、第二ポート２ｅを介して第二油路１３内の圧力が低下する。
【００９３】
この場合、第二圧力制御弁６０は下部連通油路２０と第二油路１３とを連通する。これによって、下部連通油路２０内の作動油（すなわち、第一油路１２から排出された作動油）は、第二圧力制御弁６０を介して第二油路１３へと導入され、当該第二油路１３内の圧力が上昇する。したがって、第二油路１３内の過剰な圧力の低下に伴うキャビテーションの発生を防止することができる。
【００９４】
この際、第一圧力制御弁５０の左端部と第二圧力制御弁６０の右端部は近傍に配置されている。具体的には、第一圧力制御弁５０の左端部（特に、外側スプール５２の貫通孔５２ｂ）と第二圧力制御弁６０の右端部（特に、弁座５１の貫通孔５１ａ）は、下部連通油路２０を挟んで一直線上に向き合うように配置されている。したがって、第一圧力制御弁５０を介して第一油路１２から排出された作動油は、速やかに第二圧力制御弁６０へと案内され、ひいては第二油路１３へと導入される。これによって、第二油路１３におけるキャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。なお、この際、不要な作動油は、下部連通油路２０から第三タンク連通油路２１を介して前記オイルタンクへと排出される。
【００９５】
次に、第二油路１３内の圧力が大幅に上昇した場合について説明する。アクチュエータ２に、当該アクチュエータ２が収縮する方向（ピストンロッド２ｃが左方に摺動する方向）に大きな負荷がかかると、シリンダチューブ２ａのキャップ側の油室が圧縮される。このため、第二ポート２ｅを介して第二油路１３内の圧力が上昇する。
【００９６】
この場合、図７に示すように、第二圧力制御弁６０は下部連通油路２０と第二油路１３とを連通する。これによって、第二油路１３内の作動油は、第二圧力制御弁６０の右端部から右方（下部連通油路２０）に向かって排出され、当該第二油路１３内の圧力が低下する。したがって、第二油路１３内の過剰な圧力の上昇に伴う不具合（例えば、アクチュエータ２や油圧回路１の破損等）を防止することができる。
【００９７】
また、アクチュエータ２に、当該アクチュエータ２が収縮する方向に大きな負荷がかかると、シリンダチューブ２ａのヘッド側の油室が伸長される。このため、第一ポート２ｄを介して第一油路１２内の圧力が低下する。
【００９８】
この場合、第一圧力制御弁５０は下部連通油路２０と第一油路１２とを連通する。これによって、下部連通油路２０内の作動油（すなわち、第二油路１３から排出された作動油）は、第一圧力制御弁５０を介して第一油路１２へと導入され、当該第一油路１２内の圧力が上昇する。したがって、第一油路１２内の過剰な圧力の低下に伴うキャビテーションの発生を防止することができる。
【００９９】
この際、第一圧力制御弁５０の左端部と第二圧力制御弁６０の右端部は近傍に配置されている。具体的には、第一圧力制御弁５０の左端部（特に、弁座５１の貫通孔５１ａ）と第二圧力制御弁６０の右端部（特に、外側スプール５２の貫通孔５２ｂ）は、下部連通油路２０を挟んで一直線上に向き合うように配置されている。したがって、第二圧力制御弁６０を介して第二油路１３から排出された作動油は、速やかに第一圧力制御弁５０へと案内され、ひいては第一油路１２へと導入される。これによって、第一油路１２におけるキャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。なお、この際、不要な作動油は、下部連通油路２０から第三タンク連通油路２１を介して前記オイルタンクへと排出される。
【０１００】
以上の如く、本実施形態に係る油圧回路１は、作動油を第一圧力制御弁５０から第二圧力制御弁６０へと速やかに供給することができる。これによって、第二油路１３内の圧力を速やかに上昇させることができ、ひいては第二油路１３におけるキャビテーションの発生を効果的に抑制することができる。
【０１０１】
また、本実施形態においては、第一圧力制御弁５０から第二圧力制御弁６０へと供給される作動油の流通経路を短くすることができ、当該作動油を速やかに第二圧力制御弁６０へと供給することができる。
【０１０２】
また、本実施形態においては、第二圧力制御弁６０の外側スプール５２と第一圧力制御弁５０の内側スプール５３とを同一軸線上に配置することで、作動油を直線的に流通させることができ、当該作動油を速やかに第二圧力制御弁６０へと供給することができる。また、油圧回路１の構造を簡素化することができ、加工工程や部品点数の削減を図ることができる。また、外側スプール５２及び内側スプール５３と同一軸線上に第三タンク連通油路２１を連通させることで、前記オイルタンクへと作動油を排出するための油路（第三タンク連通油路２１）を共通化することができる。
【０１０３】
また、本実施形態においては、第一圧力制御弁５０から排出される作動油の流通方向（貫通孔５２ｂの開口方向）と、第二圧力制御弁６０へと導入される作動油の流通方向（貫通孔５１ａの開口方向）と、を一致させることで、作動油を第二圧力制御弁６０へと速やかに供給することができる。また、第一圧力制御弁５０から排出される作動油が、他の部材（例えば、ハウジング１０から作動油が漏れるのを防止するためのシール部材等）の近傍を流通しないため、当該作動油の圧力による他の部材の損傷を防止することができる。
【０１０４】
また、本実施形態においては、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０を用いて、第一油路１２及び第二油路１３内の過剰な圧力の上昇及び低下を防止することができる。また、オーバーロードリリーフ弁及びアンチキャビテーション弁としての機能を有する第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０を用いることで、弁の数を削減することができ、油圧回路１の構造の簡素化及び小型化を図ることができる。
【０１０５】
なお、本実施形態に係る第一ポート２ｄは、本発明に係る一のポートの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一油路１２は、本発明に係る第一の油路の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二ポート２ｅは、本発明に係る他のポートの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二油路１３は、本発明に係る第二の油路の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下部連通油路２０は、本発明に係る排出油路の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一圧力制御弁５０は、本発明に係る第一の弁の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二圧力制御弁６０は、本発明に係る第二の弁の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一圧力制御弁５０の貫通孔５２ｂは、本発明に係る第一の連通部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第一圧力制御弁５０の内側スプール５３は、本発明に係る第二のスプールの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二圧力制御弁６０の貫通孔５１ａは、本発明に係る第二の連通部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第二圧力制御弁６０の外側スプール５２は、本発明に係る第二のスプールの実施の一形態である。
【０１０６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【０１０７】
例えば、本実施形態においては、アクチュエータ２として油圧シリンダを例示したが、本発明はこれに限るものではなく、油圧によって動作するアクチュエータ（例えば、油圧モータ等）であれば良い。
【０１０８】
また、本実施形態においては、油圧回路１は１つのアクチュエータ２の動作を制御するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、油圧回路１に複数の切換弁４０、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０等を設けて、複数のアクチュエータの動作をそれぞれ制御するものとしても良い。
【０１０９】
また、本実施形態においては、第一圧力制御弁５０と第二圧力制御弁６０とが同一直線上に配置されるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、第一圧力制御弁５０と第二圧力制御弁６０とは互いに近傍に配置されていれば良く、その配置方向は限定するものではない。例えば、第一圧力制御弁５０の長手方向を左右方向に向けると共に、第二圧力制御弁６０の長手方向を上下方向に向けて（すなわち、第一圧力制御弁５０と第二圧力制御弁６０とを略Ｌ字状に）配置しても良い。
【０１１０】
また、本実施形態においては、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０は、オーバーロードリリーフ弁及びアンチキャビテーション弁としての機能を有するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、第一圧力制御弁５０はオーバーロードリリーフ弁としての機能のみを有し、第二圧力制御弁６０はアンチキャビテーション弁としての機能のみを有する構成とすることも可能である。この場合、第一油路１２及び第二油路１３には、別途アンチキャビテーション弁及びオーバーロードリリーフ弁がそれぞれ設けられることが望ましい。
【０１１１】
また、本発明に係る第一の弁及び第二の弁の具体的な構成は、本実施形態に係る第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０に限定するものではない。例えば、図８及び図９に示す変形例のように構成することも可能である。
【０１１２】
図８には、第一圧力制御弁５０及び第二圧力制御弁６０の変形例を示している。変形例に係る第一圧力制御弁５０には、当接部５３ｄが形成される。当該当接部５３ｄは、第一圧力制御弁５０の内側スプール５３の左端部から左方へと突出するように形成された略円柱状の部分である。
【０１１３】
同様に、変形例に係る第二圧力制御弁６０にも当接部５３ｄが形成される。当該当接部５３ｄは、第二圧力制御弁６０の内側スプール５３の右端部から右方へと突出するように形成された略円柱状の部分である。第二圧力制御弁６０の当接部５３ｄの先端（右端）は、第一圧力制御弁５０の当接部５３ｄの先端（左端）と近接するように配置される。
【０１１４】
図９に示すように、第一油路１２内の圧力が上昇すると、第一圧力制御弁５０の内側スプール５３が左方へと摺動し、下部連通油路２０と第一油路１２とが連通される。この際、第一圧力制御弁５０の当接部５３ｄが、第二圧力制御弁６０の当接部５３ｄに右側から当接して押圧する。このため、第二圧力制御弁６０の外側スプール５２は、下部連通油路２０内の作動油の圧力と、第一圧力制御弁５０の内側スプール５３による押圧力によって左方へと摺動される。これによって、第二圧力制御弁６０は速やかに下部連通油路２０と第二油路１３とを連通することができ、ひいてはキャビテーションの発生を効果的に防止することができる。
【０１１５】
なお、第二油路１３内の圧力が上昇した場合も同様に、第二圧力制御弁６０の当接部５３ｄが第一圧力制御弁５０の当接部５３ｄを左側から押圧することで、第一圧力制御弁５０は速やかに下部連通油路２０と第一油路１２とを連通することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１      油圧回路
２      アクチュエータ
２ｄ    第一ポート（一のポート）
２ｅ    第二ポート（他のポート）
１２    第一油路（第一の油路）
１３    第二油路（第二の油路）
２０    下部連通油路（排出油路）
４０    切換弁
５０    第一圧力制御弁（第一の弁）
５１    弁座
５１ａ  貫通孔（第二の連通部）
５２    外側スプール（第二のスプール）
５２ｂ  貫通孔（第一の連通部）
５３    内側スプール（第一のスプール）
６０    第二圧力制御弁（第二の弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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