(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１枚以上のシートが設置されるシート設置部と、前記シート設置部からシートを繰出す繰出し機構部と、前記シート設置部から繰出されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部でシートに搬送力を与える搬送ローラとが設けられた画像形成装置において、
前記繰出し機構部は、駆動歯車と、前記駆動歯車の回転中心を支点として揺動する揺動部材と、前記揺動部材に支持されて前記駆動歯車と噛み合う揺動歯車と、シートに繰出し力を与える給紙ローラと、前記揺動部材と前記駆動歯車との間ならびに前記揺動部材と前記揺動歯車との間の少なくとも一方に負荷を与える負荷付与部材とを有し、
前記給紙ローラの軸の一端部は、前記揺動部材に支持されて前記揺動歯車から回転力が与えられ、
前記軸の他端部は、前記揺動部材の揺動動作に伴って、前記軸が前記他端部を支点として傾くことができるように支持されており、
前記搬送ローラからシートに与えられる搬送速度が、前記給紙ローラからシートに与えられる繰出し速度よりも早く設定されており、
シートに繰出し力を与えているときの前記給紙ローラの回転中心と前記駆動歯車の回転中心とを結ぶ揺動基準線Ｌと、前記給紙ローラとシートとの接触点を通ってシート繰出し方向へ延びる接線Ｈとが、鈍角を成し、
前記シートへの画像形成動作中に、前記給紙ローラから繰出されたシートが前記搬送ローラからの搬送力を受けるに至ると、前記揺動部材に対して前記軸の一端部をシートに加圧する方向に作用しているモーメントが低下して、前記給紙ローラがシートを加圧する力が低減させられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動歯車と前記給紙ローラとの間にクラッチ機構が設けられ、前記給紙ローラと前記搬送ローラとがシート搬送方向に並んで配置されており、前記給紙ローラで繰出されるシートが前記搬送ローラへ至るまでは、前記クラッチ機構を介して前記揺動歯車から前記給紙ローラに駆動力が伝達され、シートが前記搬送ローラからの搬送力を受けるときは、前記搬送速度と前記繰出し速度との速度差によって、前記給紙ローラは前記揺動歯車からの駆動力を受けることなく回転する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記クラッチ機構では、前記揺動歯車と前記給紙ローラとが相対的に回転できるように支持されており、前記揺動歯車側に回転中心線と平行に延びる駆動突部が設けられ、前記給紙ローラ側に前記回転中心線と平行に延びて前記駆動突部と回転方向に対向する従動突部が設けられている請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート設置部から繰出されたシートの移動経路を挟んで、一方の側に前記シート設置部と前記搬送ローラとが配置され、他方の側に前記給紙ローラと画像形成部に設けられた印刷部材とが配置され、前記シート設置部の一部と前記印刷部材の一部とが、前記移動経路と直交する方向で重なっている請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、前記印刷部材に対向するプラテンローラである請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記給紙ローラが停止している間は、前記駆動歯車がシート繰出し方向と逆側に回転させられて、給紙ローラがシートから離されている請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙ローラで繰出されたシートが搬送ローラに受け渡されて画像の印刷が行なわれる画像形成装置に係り、特に、給紙ローラから搬送ローラへのシートの受け渡しを円滑に行うことができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、給紙カセットなどのシート設置部から給紙ローラによりシートが繰出されて、このシートが画像形成部に設けられたプラテンローラなどの搬送ローラに受け渡され、画像形成部では、搬送ローラによる搬送速度に同期してシートに画像が形成される。しかし、この種の画像形成装置では、給紙ローラから搬送ローラにシートを受け渡すときのタイミングの設定が難しく、例えば搬送ローラで搬送されるシートの後端部が給紙ローラから抜け出るときのシートの速度変化により、シートに形成される画像に横スジが入ったり、シートに形成される画像の縮尺が変動するなどの課題がある。
【０００３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、前記課題を解決する構造として、シートを繰出す給紙ローラを、画像形成部に設けられた搬送ローラであるレジストローラよりも速い速度で回転させ、シートがレジストローラに到達した後は、給紙ローラを所定のデューティ比で回転と停止を繰り返させることで、実質的に両ローラの回転速度を同等に設定している。
【０００４】
特許文献２に記載された画像形成装置では、シート設置部に傾斜分離板が配置され、傾斜分離により最上部のシートが給紙ローラにより繰出され、シートが上方に配置された搬送ローラに受け渡される。この給紙方式では、シート設置部に残ったシートの量によって給紙ローラによるシートの繰出し高さが変化する。そこで、シート設置部の載置量を検知するセンサが設けられ、センサで検知されたシートの載置量に応じて搬送ローラによるシートの送り量を可変できるようにしている。
【０００５】
特許文献３に記載された画像形成装置では、給紙ローラの上方に搬送ベルトが設けられ、給紙ローラと搬送ベルトとの間でシートを撓ませてループを形成している。このループを形成することで、給紙ローラからシートに作用するバックテンションの変動を吸収できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７８５０２号公報
【特許文献２】特開２００６−１９３３０６号公報
【特許文献３】特開２００６−５６６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された画像形成装置は、給紙ローラの回転と停止のデューティ比を、レジストローラの回転速度に合わせる調整が必要であるため、ローラの駆動制御が複雑になる。
【０００８】
特許文献２に記載された画像形成装置は、シートの載置量を検知するセンサが必要となり、センサ出力に基づいて搬送ローラの動作を制御しているため、やはり制御動作が複雑である。
【０００９】
特許文献３に記載された画像形成装置は、給紙ローラと搬送ベルトとの間に、シートを撓ませてループを形成するためのスペースが必要となるため、装置が大型化する。またシートを撓ませることで、シート詰まりの原因にもなりやすい。
【００１０】
さらに、特許文献２と３に記載された画像形成装置は、給紙ローラと搬送ローラとが、シート繰り出し方向と交差する方向である上下に分かれて配置されているため、装置の上下方向の寸法が大きくなり、薄型の画像形成装置を構成するのが困難である。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、特に複雑なローラ駆動制御を行うことなく、給紙ローラから搬送ローラへのシートの受け渡しを円滑に行うことができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、１枚以上のシートが設置されるシート設置部と、前記シート設置部からシートを繰出す繰出し機構部と、前記シート設置部から繰出されたシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部でシートに搬送力を与える搬送ローラとが設けられた画像形成装置において、
前記繰出し機構部は、駆動歯車と、前記駆動歯車の回転中心を支点として揺動する揺動部材と、前記揺動部材に支持されて前記駆動歯車と噛み合う揺動歯車と、シートに繰出し力を与える給紙ローラと、前記揺動部材と前記駆動歯車との間ならびに前記揺動部材と前記揺動歯車との間の少なくとも一方に負荷を与える負荷付与部材とを有し、
前記給紙ローラの軸の一端部は、前記揺動部材に支持されて前記揺動歯車から回転力が与えられ、
前記軸の他端部は、前記揺動部材の揺動動作に伴って、前記軸が前記他端部を支点として傾くことができるように支持されており、
前記搬送ローラからシートに与えられる搬送速度が、前記給紙ローラからシートに与えられる繰出し速度よりも早く設定されており、
シートに繰出し力を与えているときの前記給紙ローラの回転中心と前記駆動歯車の回転中心とを結ぶ揺動基準線Ｌと、前記給紙ローラとシートとの接触点を通ってシート繰出し方向へ延びる接線Ｈとが、鈍角を成し、
前記シートへの画像形成動作中に、前記給紙ローラから繰出されたシートが前記搬送ローラからの搬送力を受けるに至ると、前記揺動部材に対して前記軸の一端部をシートに加圧する方向に作用しているモーメントが低下して、前記給紙ローラがシートを加圧する力が低減させられることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、揺動歯車と給紙ローラとが揺動部材によって揺動させられ、その揺動支点が、給紙ローラよりもシート搬送の上流側に位置している。給紙シートで繰出されたシートが搬送ローラに受け渡されて、２つのローラの速度差によってシートが繰出し方向へ引っ張られると、その力で揺動部材に対してシートから離れる方向へのモーメントが作用し、給紙ローラとシートとの圧接力が低減させられる。そのため、シートが給紙ローラから外れるときにシートの速度変化が生じにくくなる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、前記揺動歯車と前記給紙ローラとの間にクラッチ機構が設けられており、前記給紙ローラで繰出されるシートが前記搬送ローラへ至るまでは、前記クラッチ機構を介して前記揺動歯車から前記給紙ローラに駆動力が伝達され、シートが前記搬送ローラからの搬送力を受けるときは、前記搬送速度と前記繰出し速度との速度差によって、前記給紙ローラは前記揺動歯車からの駆動力を受けることなく回転する構造が好ましい。
【００１５】
例えば、前記クラッチ機構では、前記揺動歯車と前記給紙ローラとが相対的に回転できるように支持されており、前記揺動歯車側に回転中心線と平行に延びる駆動突部が設けられ、前記給紙ローラ側に前記回転中心線と平行に延びて前記駆動突部と回転方向に対向する従動突部が設けられている。
【００１６】
クラッチ機構を設けた構造では、シートが搬送ローラに受け渡された後は、ローラの速度差でクラッチ機構が動作し、給紙ローラが揺動歯車に拘束されることなく自由に回転できるようになり、給紙ローラからシートへ与えられる搬送抵抗力が低下する。また、クラッチ機構が空転し給紙ローラに作用していた回転負荷が減少すると、揺動部材の加圧方向のモーメントも低下して、給紙ローラからシートに与えられる加圧力が低下する。また、クラッチ機構が空転した後も、給紙ローラと揺動部材との間の摩擦などで、給紙ローラの回転にわずかな負荷が残る。しかし、揺動部材の揺動支点が上流側に配置されているため、シートが繰出し方向へ引き出されるときに、前記負荷により揺動部材の加圧方向のモーメントが低下させられる。以上から、シートが搬送ローラに受け渡された後は、給紙ローラからシートに作用する抵抗力がきわめて小さくなり、シートが給紙ローラから外れるときの速度変化が生じにくくなる。
【００１７】
本発明は、前記シート設置部から繰出されたシートの移動経路を挟んで、一方の側に前記シート設置部と前記搬送ローラとが配置され、他方の側に前記給紙ローラと画像形成部に設けられた印刷部材とが配置され、前記シート設置部の一部と前記印刷部材の一部とが、前記移動経路と直交する方向で重なっていることが好ましい。
【００１８】
上記構成では、画像形成装置を薄型化できる。
また、例えば、前記搬送ローラは、前記印刷部材に対向するプラテンローラである。ただし、画像形成部が、シートに画像を転写する感光体ドラムを有しており、搬送ローラは、この感光体ドラムに同期して回転するものであってもよい。
【００１９】
また本発明は、前記給紙ローラが停止している間は、前記駆動歯車がシート繰出し方向と逆側に回転させられて、給紙ローラがシートから離されていることが好ましい。
【００２０】
上記構成では、動作停止中に、シートの印画面に給紙ローラが粘着したり、給紙ローラで印画面が汚されるのを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、給紙ローラを揺動部材に支持し、その揺動支点を給紙ローラよりも搬送上流側に設けたため、シートが搬送ローラに受け渡された後に、ローラの速度差でシートが繰出し方向へ引っ張られると、揺動部材に加圧負荷を低減させる向きのモーメントが作用し、給紙ローラからシートに与えられる圧接力が低下させられる。そのため、複雑な制御を行うことなく、シートの後端部が給紙ローラから外れるときに、シートに極端な速度変化が生じるのを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置の平面図、
【図２】図１の一部を示す拡大部分平面図、
【図３】図２をＩＩＩ方向から見た部分拡大正面図、
【図４】図３において駆動歯車と揺動歯車を削除した部分拡大正面図、
【図５】（Ａ）（Ｂ）は、クラッチ機構の動作を示すものであり、図２のＶ−Ｖ線の断面図、
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、給紙ローラの揺動動作を示す動作説明図、
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は画像形成装置１の平面図である。画像形成装置１は、シート設置部２と画像形成部１０とが並んで配置されており、全体が小型で薄型である。画像形成部１０に繰出し機構部２０が重ねられて配置されている。
【００２４】
図３と図４に示すように、シート設置部２に給紙カセット３が装着される。給紙カセット３の内部に１枚以上のシートＳが設置（収納）されている。シート設置部２には、給紙カセット３内のシートＳを上方へ押し上げる付勢部材４が設けられている。図３と図４に示す例では、付勢部材４が板ばねである。給紙カセット３の前面の上部に給紙スリット３ａが形成されており、付勢部材４で押し上げられたシートＳのうち最上部のものが給紙スリット３ａから繰出される。
【００２５】
画像形成部１０では、上側に印刷部材１１が設けられ、下側に搬送ローラ１２が設けられている。印刷部材１１は、印刷ヘッド１１ａと、この印刷ヘッド１１ａを支持する支持部材１１ｂとを有している。支持部材１１ｂ内に印刷ヘッド１１ａを動作させるための回路基板などが収納されている。また、印刷ヘッド１１ａが熱転写ヘッドの場合には、支持部材１１ｂ内に各種印刷色に対応するインクリボンなどが収納されている。
【００２６】
搬送ローラ１２はプラテンローラである。印刷ヘッド１１ａは、板ばねや圧縮コイルスプリングなどの加圧部材によって、プラテンローラである搬送ローラ１２のローラ表面に弾圧されている。
【００２７】
搬送ローラ１２は合成ゴムなどの弾性材料で形成され、金属シャフトであるローラ軸１３の外周部に固定されている。画像形成装置１を構成する各部材は、図示しない金属シャーシ内に収納されている。図１には、金属シャーシの２つの支持側板５ａ，５ｂが図示されている。搬送ローラ１２のローラ軸１３の両端部は、支持側板５ａと支持側板５ｂに回転自在に支持されている。図１に示すように、支持側板５ａの外側では、前記ローラ軸１３にローラ駆動歯車１４が固定されている。
【００２８】
図１、図２、図３に示すように、シート設置部２では、給紙カセット３の上方を覆うカバー板６が設けられている。カバー板６に開口部６ａが形成されている。繰出し機構部２０では、カバー板６の上に給紙ローラ２１が配置されており、給紙ローラ２１は開口部６ａの内部に位置し、ローラ表面はカバー板６よりも下側へ突出している。図４に示すように、給紙カセット３内のシートＳは付勢部材４で押し上げられており、最上部のシートＳが給紙ローラ２１のローラ表面に圧接されている。
【００２９】
給紙ローラ２１は合成ゴムなどの弾性材料で形成され、金属シャフトであるローラ軸２２の外周に固定されている。
【００３０】
図２に示すように、カバー板６の上面には軸受け部２３が固定されてており、この軸受け部２３に駆動軸２４の一方の端部２４ａが回転自在に支持されている。駆動軸２４の他方の端部２４ｂは、図１に示す支持側板５ａに回転自在に支持されている。支持側板５ａの内側では、駆動軸２４に駆動歯車２５が固定されている。
【００３１】
軸受け部２３と駆動歯車２５との間に揺動部材２６が配置されている。揺動部材２６は、スリーブ２６ａと揺動アーム２６ｂとが一体化されて構成されており、スリーブ２６ａと揺動アーム２６ｂとに貫通して形成された挿通穴に駆動軸２４が回転自在に挿通されている。駆動軸２４とこれと一体の駆動歯車２５と、揺動部材２６は、互いに独立して回転自在である。図２に示すように、駆動歯車２５と揺動アーム２６ｂとの間に負荷付与部材２７が介在している。負荷付与部材２７は圧縮コイルばねであり、この負荷付与部材２７により、駆動歯車２５と揺動部材２６との間に負荷トルクが与えられている。なお、負荷付与部材２７はゴムなどの弾性材料であってもよい。
【００３２】
図４に示すように、揺動アーム２６ｂの基部は前記スリーブ２６ａに固定されており、揺動アーム２６ｂの先部に摺動保持穴２６ｃが開口している。この摺動保持穴２６ｃに、揺動回転体２８の回転軸部２８ｂが回転自在に保持されている。図２に示すように、揺動回転体２８は、揺動歯車２８ａと前記回転軸部２８ｂとが一体に形成されたものである。回転軸部２８ｂの中心部には軸支持穴２８ｄが貫通して形成されており、給紙ローラ２１を支持するローラ軸２２の一端部２２ａが、軸支持穴２８ｄに回転自在に挿通されている。
【００３３】
繰出し機構部２０では、揺動部材２６が、駆動歯車２５と一体に回転する駆動軸２４に対して回転自在である。また、揺動部材２６の揺動アーム２６ｂに対して、揺動歯車２８ａと回転軸部２８ｂとが回転自在であり、回転軸部２８ｂに対して、ローラ軸２２が回転自在である。そして、駆動歯車２５と揺動歯車２８ａとが常に噛み合っている。
【００３４】
給紙ローラ２１を支持しているローラ軸２２は、一端部２２ａが、揺動アーム２６ｂに支持されて揺動部材２６の揺動動作に伴って、駆動軸２４の軸心Ｏ１を中心とする円弧軌跡に沿って揺動自在である。図１に示すローラ軸２２の他端部２２ｂは、支持側板５ｂに支持されている。その支持構造は、支持側板５ｂに長穴が形成されて、ローラ軸２２が揺動するときに、他端部２２ｂがこの長穴内で揺動できるようにしてもよいし、または、ローラ軸２２の他端部２２ｂが、支持側板５ｂに単に回転自在に支持されており、揺動部材２６の揺動動作に伴って一端部２２ａが昇降動作したときに、ローラ軸２２が他端部２２ｂを支点として傾くように動作してもよい。
【００３５】
図４に示すように、ローラ軸２２と揺動回転体２８との間にクラッチ機構３０が介在している。
【００３６】
クラッチ機構３０では、駆動回転体２８の回転軸部２８ｂに、ローラ軸２２の回転中心線と平行に延びる駆動突部３１が一体に形成されている。ローラ軸２２にはボス３３が固定されており、ボス３３に、前記回転中心線と平行に延びる従動突部３２が一体に形成されている。駆動突部３１と従動突起３２は、ローラ軸２２の回転方向で対向している。
【００３７】
図１に示すように、画像形成装置１の一方の側部に動力伝達機構４０が設けられている。金属シャーシに形成された一方の支持側板５ａにモータ４１が固定されている。モータ４１の回転軸にピニオン歯車４２が固定されている。支持側板５ａの外側に減速歯車列４３が設けられており、ピニオン歯車４２の回転力が減速歯車列４３によって減速されて、ローラ駆動歯車１４に伝達される。ローラ駆動歯車１４によって、搬送ローラ１２を支持するローラ軸１３が回転駆動される。
【００３８】
図１に示すように、支持側板５ａの内側では、ローラ軸１３にリターン歯車４４が固定されている。支持側板５ａの内側に伝達歯車列４５が設けられており、リターン歯車４４の回転力は、伝達歯車列４５によって、繰出し機構部２０に設けられた前記駆動歯車２５に伝達される。そして、駆動歯車２５の回転力が揺動歯車２８ａに与えられ、揺動歯車２８ａとともに、給紙ローラ２１を支持するローラ軸２２が回転させられる。
【００３９】
前記第１の減速歯車列４３のギヤ減速比と伝達歯車列４５のギヤ伝達比とによって、搬送ローラ１２からシートＳに与えられる搬送速度が、給紙ローラ２１からシートＳに与えられる繰出し速度よりも早くなるように、ローラ軸１３とローラ軸２２の回転数が決められている。
【００４０】
図３には、給紙ローラ２１の表面と最上部のシートＳとの当接点を通り且つシートＳの繰出し方向の下流側に延びる接線Ｈが示されている。この接線Ｈは給紙ローラ２１の断面円の接線である。給紙ローラ２１が回転するときにシートＳが繰出されるときの移動経路は、ほほ接線Ｈに一致している。
【００４１】
図３では、給紙ローラ２１がシートＳに接触しているときの、揺動歯車２８ａならびに給紙ローラ２１の回転中心Ｏ２と駆動歯車２５の回転中心Ｏ１とを結ぶ揺動基準線Ｌが示され、同じく給紙ローラ２１がシートＳに接触しているときの、前記回転中心Ｏ２を通って前記接線Ｈ（移動経路）と直角に交わる基準垂線Ｖが示されている。
【００４２】
駆動歯車２５の回転中心Ｏ１は、基準垂線Ｖよりも、シート繰出し方向の上流側に位置していることが必要である。すなわち、下流側へ延びる前記接線Ｈと、揺動基準線Ｌとが成す角度αは鈍角（＞９０度）であり、基準垂線Ｖに対して揺動基準線Ｌが反時計方向へ成す角度βは０度を超えた角度である。なお、揺動部材２６の揺動力で給紙ローラ２１をシートＳに押し付ける加圧力が過大にならないようにするために、また画像形成装置１を薄型に構成するためには、角度βが４５度以上で９０度以下であることが好ましい。
【００４３】
図３に示すように、シートの移動経路を示す接線Ｈを基準とすると、印刷部材１１と給紙ローラ２１が、接線Ｈよりも上側に配置され、シート設置部２と搬送ローラ１２とが、前記接線Ｈよりも下側に配置されている。この配置構造では、シート設置部２に設置される給紙カセット３の前部３ｂを印刷部材１１の下の領域に配置できるので、画像形成装置１の左右方向の長さ寸法を短縮できるようになる。
【００４４】
次に、画像形成装置１の動作を説明する。
シートＳへの画像形成動作が開始すると、動力伝達機構４０のモータ４１が始動し、ピニオン歯車４２の回転力が減速歯車列４３を介してローラ駆動歯車１４に伝達され、ローラ駆動歯車１４とローラ軸１３ならびに搬送ローラ１２が図３と図４において時計方向へ回転駆動される。ローラ軸１３の回転力はリターン歯車４４から伝達歯車列４５を経て駆動歯車２５に伝達される。さらに駆動歯車２５の回転力が揺動歯車２８ａに伝達され、揺動歯車２８ａが反時計方向へ回転駆動される。
【００４５】
図３と図４に示すように、給紙カセット３内では、シートＳが付勢部材４で持ち上げられている。図６（Ａ）に示すように、駆動歯車２５が時計方向へ回転すると、揺動歯車２８ａが反時計方向へ回転する。駆動歯車２５と揺動部材２６との間には負荷付与部材２７によって回転負荷が与えられているため、揺動部材２６には前記回転負荷に基づく時計方向のモーメントＭ１が作用し、このモーメントＭ１により、給紙ローラ２１が最上部のシートＳに圧接される。
【００４６】
図５（Ａ）に示すように、クラッチ機構３０では、揺動歯車２８ａと共に反時計方向へ回転する駆動突部３１から従動突部３２に回転トルクＴ１が伝達され、従動突起３２と共に、ローラ軸２２と給紙ローラ２１とが反時計方向へ回転駆動される。この回転力により、給紙カセット３の最上部に位置するシートＳが所定の繰出し速度ｖ１で繰出され、シートＳは給紙カセット３のスリット３ａから出て、接線Ｈに沿う移動経路に沿って、画像形成部１０に向けて送られる。
【００４７】
図６（Ａ）に示すように、給紙ローラ２１の回転力で繰出されているシートＳには、その下に位置するシートＳとの摩擦力などより移動抵抗力Ｆ１が与えられているため、反時計方向へ回転している給紙ローラ２１には、前記移動抵抗Ｆ１による負荷トルクＴａが作用する。駆動歯車２５が時計方向へ回転していると、前記負荷トルクＴａは、揺動歯車２８ａを時計方向へ遊星運動させようとするモーメントＭａとして作用する。したがって、給紙ローラ２１はモーメントＭ１＋Ｍａにより、シートＳに押し付けられ、給紙ローラ２１とシートＳとの圧接力が高くなっている。
【００４８】
画像生成部１０では、印刷ヘッド１１ａが搬送ローラ１２の外周面に圧接されているため、シートＳの先端部が搬送ローラ１２と印刷ヘッド１１ａとの圧接部に至ると、シートＳの先端部が搬送ローラ１２と印刷ヘッド１１ａとで挟まれ、搬送ローラ１２の回転力によってシートＳが搬送される。
【００４９】
シートＳの先部が搬送ローラ１２からの搬送力を受けているとき、そのシートＳの後部は、まだ給紙ローラ２１のローラ面に圧接している。前述のように、搬送ローラ１２からシートＳに与えられる搬送速度ｖ２は、給紙ローラ２１によるシートの繰出し速度ｖ１よりも速く設定されている。そのため、シートＳが搬送ローラ１２と印刷ヘッド１１ａとで挟まれた後は、シートＳは搬送速度ｖ２に増速されて搬送される。この搬送速度ｖ２が印刷速度となり、印刷ヘッド１１ａによって、シートＳの上側に向く印画面Ｓａに画像が形成される。
【００５０】
シートＳが搬送ローラ１２に受け渡されると、給紙ローラ２１は、搬送速度ｖ２で移動するシートＳに引っ張られ、単独でシートＳを繰出していたときよりも速い角速度で反時計方向へ回転し始める。一方、駆動歯車２５と揺動歯車２８ａの回転数は変わらない。そのため、クラッチ機構３０では、図５（Ｂ）に示すように、給紙ローラ２１と共に回転する従動突部３２が、揺動歯車２８ａと共に回転する駆動突部３１から離れ、駆動突部３１に対して従動突部３２が相対的に反時計方向へφの軌跡で回転する。このときの、駆動突部３１に対する従動突部３２の相対角速度は、給紙ローラ２１の角速度と揺動歯車２８ａの角速度との差に相当している。
【００５１】
シートＳが搬送ローラ１２に受け渡されたとき、従動突部３２が図５（Ｂ）に示す位置（ｉ）に有ったとすると、その後、給紙ローラ２１が揺動歯車２８ａよりも早く回転し、シートＳの後端部が給紙ローラ２１から離れた直後には、従動突部３２の駆動突部３１に対する相対位置が、（ｉｉ）で示す位置になる。
【００５２】
上記クラッチ機構３０の動作により、シートＳが搬送ローラ１２に受け渡された直後に、揺動歯車２８ａから給紙ローラ２１への動力伝達が絶たれ、給紙ローラ２１が比較的自由に回転し始めるため、給紙ローラ２１からシートＳに与えられていた抵抗力が低下する。
【００５３】
さらに、クラッチ機構３０による動力伝達が絶たれると、図６（Ａ）に示すように、給紙ローラ２１と揺動歯車２８ａに作用していた負荷トルクＴａが低下し、この負荷トルクＴａによって揺動部材２６に作用していた時計方向へのモーメントＭａも小さくなる。よって、図６（Ｂ）に示すように、揺動部材２６を時計方向へ回転させようとするモーメントが、Ｍ１＋Ｍａから、負荷付与部材２７の負荷に基づくモーメントＭ１に減少し、給紙ローラ２１がシートＳを加圧する力が低下する。
【００５４】
また、クラッチ機構３０により、給紙ローラ２１と揺動歯車２８ａとの間の動力が断たれた後も、回転軸部２８ｂと揺動アーム２６ｂとの間の摩擦力などにより、ローラ軸２２と揺動回転体２８に若干の回転負荷が作用している。図６（Ｂ）に示すように、揺動部材２６の揺動支点が、給紙ローラ２１の回転中心Ｏ２よりも繰出し方向の上流側に位置しているため、シートＳが搬送速度ｖ２で引き出されていると、前記回転負荷により、揺動部材２６に反時計方向へ回転させるモーメントＭｂが作用し、給紙ローラ２１からシートＳに与えられる加圧力がさらに低減させられる。
【００５５】
以上から、給紙ローラ２１からシートＳに与えられる抵抗力がほとんどゼロに近い状態になり、搬送ローラ１２で搬送されるシートＳの後端部が給紙ローラ２１から外れるときに、シートＳに大きな抵抗変化を与えることがない。よって、印刷ヘッド１１ａからシートＳに画像が印刷されているときに、シートＳに速度変化が生じにくくなり、シートＳに形成される画像に横スジが入ったり、画像の縮尺が場所によって変動するなどの不良が発生しにくくなる。
【００５６】
なおシートＳの印画面Ｓａへの画像形成が終了し、画像形成装置１が停止状態になると、モータ４１の回転方向が逆向きに切り替えられ、図６（Ｃ）に示すように、駆動歯車２５が短時間だけ反時計方向へ回転させられ、揺動部材２６が反時計方向へ回動させられる。よって、給紙ローラ２１がシートＳの印画面Ｓａから離される。図３に示すように、印刷部材１１が上方に位置し、シートＳの印画面Ｓａが給紙ローラ２１に対向して上向きとなっている。しかし、停止中に給紙ローラ２１をシートＳの印画面Ｓａから離しておくことで、給紙ローラ２１と印画面Ｓａとが粘着するなどの問題が生じなくなる。
【００５７】
なお、前記実施の形態では、給紙ローラ２１のローラ軸２２と揺動回転体２８との間にクラッチ機構３０が設けられているが、本発明の画像形成装置１はこのクラッチ機構３０が設けられていなくてもよい。クラッチ機構３０が設けられていなくても、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、揺動部材２６の回転中心が給紙ローラ２１の回転中心Ｏ２よりも上流側に位置するように、図３に示す角度αを鈍角に設定し、角度βを０を超える角度で好ましくは４５度で９０度以下に設定しておくことにより、シートＳの速度がｖ１からｖ２に増速されたときに、揺動部材２６に反時計方向のモーメントが作用するようになり、給紙ローラ２１がシートＳに与えている加圧力を低下せることができる。よって、シートが給紙ローラ２１から抜け出すときに、シートＳに過大な速度変化が与えられることがなくなる。
【００５８】
また、前記実施の形態では、駆動歯車２５と揺動部材２６との間の負荷付与部材２７が介在しているが、揺動歯車２８ａと揺動部材２６との間に負荷付与部材２７を介在させても、同様に、駆動歯車２５が時計方向へ回転したときに、揺動部材２６に対して時計方向へのモーメントＭ１を作用させることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１    画像形成装置
２    シート設置部
３    給紙カセット
１０  画像形成部
１１  印刷部材
１１ａ  印刷ヘッド
１２  搬送ローラ
２０  繰出し機構部
２１  給紙ローラ
２２  ローラ軸
２４  駆動軸
２５  駆動歯車
２６  揺動部材
２６ｂ  揺動アーム
２７  負荷付与部材
２８  揺動回転体
２８ａ  揺動歯車
３０  クラッチ機構
３１  駆動突部
３２  従動突部
４０  動力伝達機構
Ｈ    接線
Ｌ    揺動基準線
Ｓ    シート
ｖ１  繰出し速度
ｖ２  搬送速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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