(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから媒体に液体を吐出して前記媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、
可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収する第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
を具備するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第１波長領域及び前記第２波長領域が重複する波長領域が、
前記第１波長領域及び前記第３波長領域が重複する波長領域よりも広い場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
ノズルから媒体に液体を吐出して前記媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、
第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
を具備するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットの駆動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第２の色の液体に含まれる色材成分の前記第２の色の液体に占める重量比が、
前記第３の色の液体に含まれる色材成分の前記第３の色の液体に占める重量比よりも小さい場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記媒体を第１方向に搬送する搬送機構を備え、
前記第１ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第１方向に交差する第２方向に延在する第１領域に設けられ、
前記第２ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第２方向に延在する第２領域に設けられ、
前記第３ノズル群は、
前記ヘッドユニットのうち前記第２方向に延在する第３領域に設けられる、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１の色の液体は、可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収し、
前記第２の色の液体は、可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、
前記第３の色の液体は、可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、
前記第１波長領域の一部は、
前記第２波長領域の少なくとも一部と重複し、
前記第１波長領域から前記第２波長領域を除いた波長領域の少なくとも一部は、
前記第３波長領域の少なくとも一部と重複する、
ことを特徴とする、請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収する第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第１波長領域及び前記第２波長領域が重複する波長領域が、
前記第１波長領域及び前記第３波長領域が重複する波長領域よりも広い場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
を備える液体吐出装置の制御方法であって、
媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第２の色の液体に含まれる色材成分の前記第２の色の液体に占める重量比が、
前記第３の色の液体に含まれる色材成分の前記第３の色の液体に占める重量比よりも小さい場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収する第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収する第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
コンピュータと、
を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第１波長領域及び前記第２波長領域が重複する波長領域が、
前記第１波長領域及び前記第３波長領域が重複する波長領域よりも広い場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
制御部として機能させる、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御プログラム。
【請求項８】
第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、
第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、
第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、
コンピュータと、
を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、
前記コンピュータを、
媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、
前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、
前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、
前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させ、
前記第２の色の液体に含まれる色材成分の前記第２の色の液体に占める重量比が、
前記第３の色の液体に含まれる色材成分の前記第３の色の液体に占める重量比よりも小さい場合、
前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、
制御部として機能させる、
ことを特徴とする液体吐出装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインクを吐出して媒体に画像を形成するラインプリンター等の液体吐出装置において、インクの増粘等に起因して、ノズルからインクを正常に吐出できなくなる場合がある。ノズルからインクを正常に吐出できなくなる状態、つまり、ノズルからのインクの吐出状態が異常となる状態である吐出異常が生じると、当該ノズルから吐出されるインクにより形成される予定であったドットが形成されない現象であるドット抜けが生じ、媒体に形成される画像の画質が低下する。このような、ドット抜けによる画像の画質の低下を防止するために、一の色のインクを吐出する一のノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一のノズルからインクを吐出させる代わりに、当該一の色とは異なる他の色のインクを吐出する他のノズルからのインクの吐出量を増加させることで、一のノズルを他のノズルで補完するという、他色補完に係る技術が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、ブラックのインクを吐出するノズルにおいて吐出異常が生じ、媒体にブラックのドットが形成できない場合に、シアンのインクを吐出するノズル、マゼンタのインクを吐出するノズル、及び、イエローのインクを吐出するノズル、の３個のノズルのそれぞれからインクを吐出させることで、シアン、マゼンタ、及び、イエローの３色を混色し、ブラックを記録する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７４８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、吐出異常が生じたノズルを補完する場合に、媒体に形成される画像の色が変化すると、媒体に形成される画像の画質が低下する。このため、補完に起因する画質の劣化を小さく抑えるためには、補完に起因する画像の色を変化の程度を小さく抑えることが必要となる。
他色補完では、一の色のインクを吐出する一のノズルを、当該一の色とは異なる色のインクを吐出するノズルにより補完する。このため、補完に起因する画像の色の変化の程度を小さく抑えるために、一の色のインクを吐出する一のノズルを、互いに異なる色のインクを吐出する複数のノズルで補完することで、複数の色を混色させて、一の色（または、一の色に近い色）を再現することが必要となる。
このような、一のノズルを複数のノズルで補完する場合、一のノズルにより形成される１個のドットの代わりに、複数のノズルにより形成される複数のドットが記録される。この場合、媒体が受容可能な量よりも多くのインクが、媒体に吐出される可能性が生じる。媒体が受容可能な量よりも多くののインクが吐出される場合、媒体において波打ち状の皺やうねり（cockling）が生じたり、媒体に受容されなかったインクが媒体の表面または内部で拡散してインクの滲みが生じたりする。このような、媒体のうねりや、インクの滲みが生じると、媒体に形成される画像の画質が低下する。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、媒体に画像を形成する際に、吐出異常が生じたノズルを他色補完により補完する場合において、吐出異常が生じていない場合に形成される画像と比較して遜色の無い程度の画質の画像を媒体に形成する技術を提供することを、解決課題の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、ノズルから媒体に液体を吐出して前記媒体に画像を形成する液体吐出装置であって、第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、を具備するヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合、前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させる、ことを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、第２の吐出量を第１の吐出量よりも少なくし、第３の吐出量を第１の吐出量よりも少なくするため、第２の吐出量が第１の吐出量以上である場合、または、第３の吐出量が第１の吐出量以上である場合と比較して、媒体に吐出される液体の総量を少なくすることができる。このため、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出される可能性を低減させ、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出される場合に生じる各種不都合、例えば、媒体に波打ち上のうねりが発生し、または、媒体に受容されない液体が媒体の表面または内部で拡散して液体が滲むといった、各種不都合の発生の可能性を低く抑えることができる。
これにより、第１ノズルから第１の色の液体を吐出させる代わりに、第２ノズルからの第２の色の液体の吐出量を増加させ、且つ、第３ノズルからの第３の色の液体の吐出量を増加させる、所謂他色補完を実行する場合であっても、当該補完に起因する画質の劣化の程度を小さく抑えることが可能となる。
なお、ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合とは、ノズルから液体が吐出できない場合、ノズルからの液体の吐出方向が本来吐出されるべき方向と異なる場合を含む概念であり、換言すれば、ノズルから液体を正常に吐出できない場合を意味する。
また、ノズルからの液体の吐出量を増加させることとは、媒体に画像を形成するために当該ノズルが吐出する予定であった吐出量よりも多くの液体を吐出させる場合や、媒体に画像を形成する場合に当該ノズルが液体を吐出しない予定であったのにもかかわらず第１ノズルに対する補完を実行するために液体を吐出することとなった場合を含む概念である。
【０００９】
また、上述した液体吐出装置は、前記媒体を第１方向に搬送する搬送機構を備え、前記第１ノズル群は、前記ヘッドユニットのうち前記第１方向に交差する第２方向に延在する第１領域に設けられ、前記第２ノズル群は、前記ヘッドユニットのうち前記第２方向に延在する第２領域に設けられ、前記第３ノズル群は、前記ヘッドユニットのうち前記第２方向に延在する第３領域に設けられる、ことを特徴としてもよい。
【００１０】
ラインプリンター等のように、媒体が搬送される方向（第１方向）と、ノズル群を構成する複数のノズルが設けられる領域が延在する方向（第２方向）と、が交差する液体吐出装置においては、各ノズルから吐出される液体により形成されるドットが、媒体が搬送される方向（第１方向）に直線的に並ぶ。このため、ノズルからの液体の吐出状態が異常となる吐出異常が生じ、当該ノズルに対応する位置のドットが形成されない場合には、媒体上に例えば第１方向に延在する直線状の白筋が生じ、媒体に形成される画像の画質が大きく低下することとなる。
この態様に係る液体吐出装置は、第１ノズルにおいて吐出異常が生じた場合に、当該第１ノズルを、第２ノズル及び第３ノズルにより補完するため、補完が実行されない場合と比較して、媒体に形成される画像の画質を大幅に低下させる白筋等の発生の可能性を小さく抑えることができる。
【００１１】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１の色の液体は、可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収し、前記第２の色の液体は、可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、前記第３の色の液体は、可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、前記第１波長領域の一部は、前記第２波長領域の少なくとも一部と重複し、前記第１波長領域から前記第２波長領域を除いた波長領域の少なくとも一部は、前記第３波長領域の少なくとも一部と重複する、ことを特徴としてもよい。
【００１２】
この態様に係る液体吐出装置では、第１波長領域及び第２波長領域が重複する第１の重複波長領域が存在し、第１波長領域及び第３波長領域が重複する第２の重複波長領域が存在し、第１の重複波長領域及び第２の重複波長領域の一方に含まれ他方に含まれない差分波長領域が存在するような、第１〜第３の色の液体を使用して媒体に画像を形成する。このため、第１の重複波長領域が存在しない場合、第２の重複波長領域が存在しない場合、または、差分波長領域が存在しない場合と比較して、第２の色の液体及び第３の色の液体を用いて第１の色に近い色を再現することができる。これにより、補完に起因する画像の色を変化の程度を小さく抑え、補完に起因する画質の劣化を小さく抑えることができる。
【００１３】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１の色の液体は、可視光の第１波長領域の光を所定の割合以上で吸収し、前記第２の色の液体は、可視光の第２波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、前記第３の色の液体は、可視光の第３波長領域の光を前記所定の割合以上で吸収し、前記制御部は、前記第１波長領域及び前記第２波長領域が重複する波長領域が、前記第１波長領域及び前記第３波長領域が重複する波長領域よりも広い場合、前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、ことを特徴としてもよい。
【００１４】
この態様に係る液体吐出装置では、第１波長領域及び第２波長領域が重複する第１の重複波長領域が、第１波長領域及び第３波長領域が重複する第２の重複波長領域よりも広い場合に、第２波長領域の光を吸収する第２の色の液体に係る第２の吐出量を、第３波長領域の光を吸収する第３の色の液体に係る第３の吐出量よりも多くする。よって、態様に係る液体吐出装置では、第１の重複波長領域が第２の重複波長領域よりも広い場合に、第２の吐出量を第３の吐出量以下とする場合と比較して、第２の色の液体及び第３の色の液体を用いて第１の色に近い色を再現することができる。これにより、補完に起因する画像の色を変化の程度を小さく抑え、補完に起因する画質の劣化を小さく抑えることができる。
【００１５】
また、上述した液体吐出装置において、前記制御部は、前記第２の色の液体に含まれる色材成分の前記第２の色の液体に占める重量比が、前記第３の色の液体に含まれる色材成分の前記第３の色の液体に占める重量比よりも小さい場合、前記第２の吐出量を、前記第３の吐出量よりも多くする、ことを特徴としてもよい。
【００１６】
この態様に係る液体吐出装置では、第２の色及び第３の色の液体に含まれる色材成分の重量比に応じて第２の色及び第３の色の液体の吐出量を定めるため、色材成分の重量比を考慮しない場合と比較して、第２の色の液体及び第３の色の液体を用いて第１の色に近い色を再現することができる。これにより、補完に起因する画像の色を変化の程度を小さく抑え、補完に起因する画質の劣化を小さく抑えることができる。
【００１７】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させる、ことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、第２の吐出量が第１の吐出量以上である場合、または、第３の吐出量が第１の吐出量以上である場合と比較して、媒体に吐出される液体の総量を少なくすることができるため、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出される可能性を低減させ、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出されることに起因する画質の劣化の可能性を低く抑えることができる。
【００１９】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御プログラムは、第１の色の液体を吐出する第１ノズルを含む第１ノズル群と、第２の色の液体を吐出する第２ノズルを含む第２ノズル群と、第３の色の液体を吐出する第３ノズルを含む第３ノズル群と、コンピュータと、を備える液体吐出装置の制御プログラムであって、前記コンピュータを、媒体に画像を形成するために前記第１ノズルから吐出すべき前記第１の色の液体の吐出量が第１の吐出量であり、且つ、前記第１ノズルからの液体の吐出状態が異常である場合に、前記第１ノズルから前記第１の色の液体を吐出させる代わりに、前記第２ノズルからの前記第２の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第２の吐出量だけ増加させ、且つ、前記第３ノズルからの前記第３の色の液体の吐出量を前記第１の吐出量よりも少ない第３の吐出量だけ増加させる、制御部として機能させる、ことを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、第２の吐出量が第１の吐出量以上である場合、または、第３の吐出量が第１の吐出量以上である場合と比較して、媒体に吐出される液体の総量を少なくすることができるため、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出される可能性を低減させ、媒体が受容可能な量よりも多くの液体が媒体に吐出されることに起因する画質の劣化の可能性を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷システム１００の構成の概要を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な部分断面図である。
【図３】記録ヘッド３０の概略的な断面図である。
【図４】記録ヘッド３０におけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図５】駆動信号Ｖinの供給時における吐出部Ｄの断面形状の変化を説明するための説明図である。
【図６】吐出部Ｄにおける残留振動を表す単振動のモデルを示す回路図である。
【図７】吐出部Ｄにおける吐出状態が正常である場合の残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。
【図８】吐出部Ｄ内部に気泡が混入した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図９】吐出部Ｄ内部への気泡が混入した状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１０】ノズルＮ付近のインクが固着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１１】ノズルＮ付近のインクの固着によりインクを吐出できなくなった状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１２】ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合の吐出部Ｄの状態を示す説明図である。
【図１３】ノズルＮの出口付近への紙粉の付着によりインクを吐出できなくなった状態における残留振動の実験値と計算値とを示すグラフである。
【図１４】駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
【図１５】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図１６】駆動信号生成部５１の動作を示すタイミングチャートである。
【図１７】駆動信号Ｖinの波形を表すタイミングチャートである。
【図１８】切替部５３の構成を示すブロック図である。
【図１９】吐出異常検出回路ＣＴの構成を示すブロック図である。
【図２０】吐出異常検出回路ＣＴの動作を示すタイミングチャートである。
【図２１】吐出状態判定部５６が生成する判定結果信号Ｒsを説明するための説明図である。
【図２２】補完処理を説明するための説明図である。
【図２３】補完処理における制御部６の動作を示すタイミングチャートである。
【図２４】印刷信号変換テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。
【図２５】印刷信号変換テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。
【図２６】印刷信号変換テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。
【図２７】インクによる光の吸収特性を説明するための説明図である。
【図２８】本発明の第２実施形態に係る記録ヘッド３０ＡにおけるノズルＮの配置例を示す平面図である。
【図２９】第２実施形態に係る補完処理を説明するための説明図である。
【図３０】第２実施形態に係る補完処理を説明するための説明図である。
【図３１】第２実施形態に係る補完処理を説明するための説明図である。
【図３２】インクによる光の吸収特性を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２３】
＜Ａ．第１実施形態＞
本実施形態では、印刷システムが備えるインクジェットプリンター（「液体吐出装置」の一例）であって、インク（「液体」の一例）を吐出して記録用紙Ｐ（「媒体」の一例）に画像を形成するインクジェットプリンターを例示して説明する。
【００２４】
＜１．印刷システムの概要＞
図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態に係る印刷システム１００は、記録用紙Ｐにインクを吐出することで画像を形成する印刷処理を実行するインクジェットプリンター１と、インクジェットプリンター１が形成（印刷）すべき画像を示す印刷データＰＤを生成するホストコンピューター９と、を備える。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１がラインプリンターである場合を想定する。
【００２５】
ホストコンピューター９は、例えば、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等であり、
インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＰＤを生成して、生成した印刷データＰＤをインクジェットプリンター１に供給する。
【００２６】
＜１．１．インクジェットプリンターの構成＞
図１及び図２を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２７】
図１は、インクジェットプリンター１の構成を示す機能ブロック図である。図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する断面図である。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられるヘッドユニット５と、ヘッドユニット５に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、インクジェットプリンター１の制御プログラムやその他の各種情報を記憶する記憶部６２と、吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じたことが検出された場合に当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を正常に回復させるためのメンテナンス処理を実行するためのメンテナンスユニット８０と、を備える。
【００２８】
ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄが具備するノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）からのインクの吐出状態が異常となること、換言すれば、吐出部ＤがノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。
より具体的には、吐出異常とは、吐出部Ｄがインクを吐出できない状態、吐出部Ｄからインクを吐出できる場合であってもインクの吐出量が少ないために印刷データＰＤの示す画像を形成するために必要な量のインクを吐出部Ｄが吐出できない状態、吐出部Ｄから印刷データＰＤの示す画像を形成するために必要な量以上のインクが吐出されてしまう状態、吐出部Ｄから吐出されるインクが印刷データＰＤの示す画像を形成するために予定された着弾位置とは異なる位置に着弾する状態、等を含む。
また、メンテナンス処理とは、吐出部ＤのノズルＮ近傍に付着した紙粉等の異物をワイパー（図示省略）により拭き取るワイピング処理、吐出部Ｄからインクを予備的に吐出させるフラッシング処理、吐出部Ｄ内の増粘したインクや気泡等をチューブポンプ（図示省略）により吸引するポンピング処理等、吐出部Ｄのインクの吐出状態を正常に戻すための処理の総称である。
【００２９】
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、ヘッドユニット５を搭載するキャリッジ３２を備える。キャリッジ３２には、ヘッドユニット５の他に、４個のインクカートリッジ３１が搭載されている。
４個のインクカートリッジ３１は、ブラック（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、及び、イエロー（ＹＬ）の４色（ＣＭＹＫ）と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。
なお、各インクカートリッジ３１は、キャリッジ３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
【００３０】
図１に示すように、搬送機構７は、記録用紙Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。
また、搬送機構７は、図２に示すように、キャリッジ３２の下側（図４において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７４と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３と、図２においてＹ軸回りに回転自在に設けられたガイドローラー７５と、記録用紙Ｐをロール状に巻き取った状態で収納するための収納部７６と、を備える。
搬送機構７は、記録用紙Ｐを、収納部７６から繰り出した後に、ガイドローラー７５、プラテン７４、及び、搬送ローラー７３により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向に（上流側から下流側へと）搬送する。本実施形態では、搬送機構７は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合において、記録用紙Ｐを、＋Ｘ方向（「第１方向」の一例）に搬送速度Ｍｖで搬送する。
【００３１】
記憶部６２は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＰＤを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御するための制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００３２】
制御部６は、例えばＣＰＵまたはＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を含んで構成され、当該ＣＰＵ等が記憶部６２に記憶されている制御プログラムに従って動作することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
具体的には、制御部６は、ホストコンピューター９から供給される印刷データＰＤ等に基づいて、ヘッドユニット５及び搬送機構７を制御することにより、記録用紙Ｐに印刷データＰＤに応じた画像を形成する印刷処理の実行を制御する。
より具体的には、制御部６は、まず、ホストコンピューター９から供給される印刷データＰＤを記憶部６２に格納する。次に、制御部６は、印刷データＰＤ等の記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、ヘッドユニット５の動作を制御して吐出部Ｄを駆動させるための印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号を生成する。また、制御部６は、印刷信号ＳＩや、記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。なお、詳細は後述するが、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃを含む。
【００３３】
このように、制御部６は、モータードライバー７２の制御を介して、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送するように搬送モーター７１を駆動し、また、ヘッドユニット５の制御を介して、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を制御する。これにより、制御部６は、記録用紙Ｐに吐出されたインクにより形成されるドットサイズ及びドット配置を調整し、印刷データＰＤに対応する画像を記録用紙Ｐに形成する印刷処理の実行を制御する。
【００３４】
なお、制御部６は、印刷処理や、上述したメンテナンス処理の他に、補完処理、及び、吐出状態判定処理等の各種処理の実行を制御する。
詳細は後述するが、補完処理とは、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一の吐出部Ｄを、一の吐出部Ｄとは異なる他の吐出部Ｄにより補完する処理である。より具体的には、補完処理とは、一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一の吐出部Ｄからインクを吐出させる代わりに、一の吐出部Ｄとは異なる他の吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させることで、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する（他の吐出部Ｄに一の吐出部Ｄの役割を代替させる）処理である。制御部６は、補完処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御することで、吐出異常が生じた場合であっても、印刷処理を停止してメンテナンス処理を行うことなく、印刷処理を継続することが可能となる。
また、詳細は後述するが、吐出状態判定処理とは、各吐出部Ｄからのインクの吐出状態が正常であるか否かを判定する処理である。
【００３５】
以下では、一のノズルＮを具備する一の吐出部Ｄを、他のノズルＮを具備する他の吐出部Ｄで補完することを、「一のノズルＮを他のノズルＮで補完する」とも称する。また、一のノズルＮを具備する一の吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じることを、単に「一のノズルＮにおいて吐出異常が生じる」と表現する場合がある。
なお、一の吐出部Ｄを他の吐出部Ｄにより補完する場合において、「他の吐出部Ｄからのインクの吐出量を増加させる」ことには、補完処理が実行されなければインクを吐出しない予定であった他の吐出部Ｄが、補完処理を実行することによりインクを吐出することとなる場合も、当然に含まれる。
【００３６】
図１に示すように、ヘッドユニット５は、４Ｍ個の吐出部Ｄを具備する記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０が具備する各吐出部Ｄを駆動し、また、各吐出部Ｄの吐出異常を検出するためのヘッドドライバー５０と、を備える（Ｍは、２以上の自然数）。なお、以下では、４Ｍ個の吐出部Ｄの各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、４Ｍ段と称することがある。
【００３７】
４Ｍ個の吐出部Ｄの各々は、４個のインクカートリッジ３１のいずれか１つからインクの供給を受ける。
各吐出部Ｄは、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄが具備するノズルＮから吐出することができる。そして、各吐出部Ｄは、搬送機構７が記録用紙Ｐをプラテン７４上に搬送するタイミングで、記録用紙Ｐに対してインクを吐出することで、記録用紙Ｐに画像を形成する。これにより、４Ｍ個の吐出部Ｄから全体としてＣＭＹＫの４色のインクを吐出することができ、フルカラー印刷が実現される。
【００３８】
ヘッドドライバー５０は、駆動信号生成部５１、吐出異常検出部５２、及び、切替部５３を備える。
駆動信号生成部５１は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃom等の信号に基づいて、記録ヘッド３０が備える４Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれを駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。各吐出部Ｄは、駆動信号Ｖinが供給されると、供給された駆動信号Ｖinに基づいて駆動され、内部に充填したインクを記録用紙Ｐに対して吐出することができる。
吐出異常検出部５２は、吐出部Ｄが駆動信号Ｖinにより駆動された後に生じる吐出部Ｄの内部のインクの振動等に起因する吐出部Ｄ内部の圧力の変化を残留振動信号Ｖoutとして検出する。また、吐出異常検出部５２は、検出した残留振動信号Ｖoutに基づいて、当該吐出部Ｄに吐出異常があるか否か等、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、当該判定結果を表す判定結果信号Ｒsを出力する。
切替部５３は、制御部６から供給される切替制御信号Ｓwに基づいて、各吐出部Ｄを、駆動信号生成部５１または吐出異常検出部５２のいずれか一方に電気的に接続させる。
なお、ヘッドドライバー５０の詳細については後述する。
【００３９】
＜１．２．記録ヘッドの構成＞  
次に、図３及び図４を参照しつつ、記録ヘッド３０と、記録ヘッド３０に設けられる吐出部Ｄと、について説明する。
【００４０】
図３は、記録ヘッド３０の、概略的な一部断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、記録ヘッド３０のうち、当該記録ヘッド３０が有する４Ｍ個の吐出部Ｄの中の１個の吐出部Ｄと、当該１個の吐出部Ｄにインク供給口３６０を介して通連するリザーバ３５０と、インクカートリッジ３１からリザーバ３５０にインクを供給するためのインク取り入れ口３７０と、を示している。
【００４１】
図５に示すように、吐出部Ｄは、圧電素子３００と、内部にインクが充填されたキャビティ３２０と、キャビティ３２０に通連するノズルＮと、振動板３１０と、を備える。吐出部Ｄは、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ３２０内のインクをノズルＮから吐出させる。吐出部Ｄのキャビティ３２０は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート３４０と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３３０と、振動板３１０と、により区画される空間である。キャビティ３２０は、インク供給口３６０を介してリザーバ３５０と連通している。リザーバ３５０は、インク取り入れ口３７０を介して１つのインクカートリッジ３１と連通している。
【００４２】
本実施形態では、圧電素子３００として、例えば、図３に示すようなユニモルフ（モノモルフ）型を採用する。圧電素子３００は、下部電極３０１と、上部電極３０２と、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に設けられた圧電体３０３と、を有する。そして、下部電極３０１が所定の基準電位ＶSSに設定され、上部電極３０２に駆動信号Ｖinが供給されることで、下部電極３０１及び上部電極３０２の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子３００が図において上下方向に撓み、その結果、圧電素子３００が振動する。
【００４３】
キャビティプレート３４０の上面開口部には、振動板３１０が設置され、振動板３１０には、下部電極３０１が接合されている。このため、圧電素子３００が駆動信号Ｖinにより振動すると、振動板３１０も振動する。そして、振動板３１０の振動によりキャビティ３２０の容積（キャビティ３２０内の圧力）が変化し、キャビティ３２０内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクの吐出によりキャビティ３２０内のインクが減少した場合、リザーバ３５０からインクが供給される。また、リザーバ３５０へは、インクカートリッジ３１からインク取り入れ口３７０を介してインクが供給される。
【００４４】
図４は、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を見た場合（以下、＋Ｚ方向または−Ｚ方向からインクジェットプリンター１を見ることを「平面視」と称する）の、記録ヘッド３０に設けられた４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【００４５】
図４に示すように、記録ヘッド３０には、ノズル形成領域Ｒ-BKに配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-BKと、ノズル形成領域Ｒ-CYに配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-CYと、ノズル形成領域Ｒ-MGに配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-MGと、ノズル形成領域Ｒ-YLに配置されたＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-YLと、からなる４列のノズル列Ｌn（Ｌn-BK〜Ｌn-YL）が設けられている。ノズル列Ｌn-BKに属するＭ個のノズルＮの各々は、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。ノズル列Ｌn-CYに属するＭ個のノズルＮの各々は、シアン（ＣＹ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。ノズル列Ｌn-MGに属するＭ個のノズルＮの各々は、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。ノズル列Ｌn-YLに属するＭ個のノズルＮの各々は、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出する吐出部Ｄに設けられたノズルＮである。
以下では、ノズル形成領域Ｒ-BK〜Ｒ-YLを、単に領域Ｒ-BK〜Ｒ-YLと称する場合がある。なお、各ノズル列Ｌnは、「ノズル群」の一例である。
【００４６】
４個の領域Ｒ-BK〜Ｒ-YLの各々は、平面視した場合にＹ軸方向（「第２方向」の一例）に延在する長辺と、Ｘ軸方向に延在する短辺と、により区画される長方形の形状を有する仮想的な領域である。
より具体的には、図４に示すように、４個の領域Ｒ-BK〜Ｒ-YLは、Ｙ軸方向において範囲ＹNLに延在するように設けられる。上述のとおり、インクジェットプリンター１はラインプリンターである。このため、Ｙ軸方向にノズルＮが延在する範囲ＹNLは、記録用紙Ｐ（正確には、記録用紙Ｐのうち、Ｙ軸方向の幅がインクジェットプリンター１の印刷可能な最大の幅の記録用紙Ｐ）を印刷する場合に、当該記録用紙Ｐの有するＹ軸方向の範囲ＹP以上となる。
また、これらの４個の領域Ｒ-BK〜Ｒ-YLのＸ軸方向の位置は互いに異なり、−Ｘ側（上流側）から＋Ｘ側（下流側）に向けて、領域Ｒ-BK、Ｒ-CY、Ｒ-MG、Ｒ-YLという順番で並ぶ。
【００４７】
図４に示すように、各ノズル列Ｌnを構成するＭ個のノズルＮは、図において左側（−Ｙ側）から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮのＸ軸方向の位置が互いに異なるように、所謂、千鳥状に配置されている。各ノズル列Ｌnにおいて、ノズルＮ間のＹ軸方向の間隔（ピッチ）は、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。本実施形態では、４列のノズル列Ｌnにおいて、ノズルＮ間のＹ軸方向のピッチは、略同じである。そして、記録ヘッド３０に設けられた４Ｍ個のノズルＮは、各ノズル列Ｌnにおいて−Ｙ側からｍi番目である４個のノズルＮのＹ軸方向の位置が略同じとなるように、設けられる（ｍiは、１≦ｍi≦Ｍを満たす自然数）。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に同一の場合の他に、製造誤差やノイズ等に起因する誤差等の各種誤差を考慮した場合に同一であると看做せる場合を含む。
【００４８】
また、本実施形態における印刷処理では、記録用紙Ｐの全域に亘るような長尺状の１つの画像を形成するのではなく、図４に示すように、記録用紙Ｐを複数の印刷領域（例えば、記録用紙ＰにＡ４サイズの画像を印刷する場合における当該Ａ４サイズの矩形の領域や、ラベル用紙におけるラベル）と、これら複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、複数の印刷領域と１対１に対応する複数の画像を形成する場合を想定する。
【００４９】
＜２．吐出部の動作と残留振動＞
次に、吐出部Ｄからのインク吐出動作と、吐出部Ｄに生じる残留振動と、について、図５乃至図１３を参照しながら説明する。
【００５０】
図５は、吐出部Ｄからのインク吐出動作を説明するための説明図である。
図５（ａ）に示す状態において、吐出部Ｄが備える圧電素子３００に対してヘッドドライバー５０から駆動信号Ｖinが供給されると、当該圧電素子３００において、電極間に印加された電界に応じた歪が発生し、当該吐出部Ｄの振動板３１０は図において上方向へ撓む。これにより、図５（ａ）に示す初期状態と比較して、図５（ｂ）に示すように、当該吐出部Ｄのキャビティ３２０の容積が拡大する。図５（ｂ）に示す状態において、駆動信号Ｖinの示す電位を変化させると、振動板３１０は、その弾性復元力によって復元し、初期状態における振動板３１０の位置を越えて図において下方向に移動し、図５（ｃ）に示すようにキャビティ３２０の容積が急激に収縮する。このときキャビティ３２０内に発生する圧縮圧力により、キャビティ３２０を満たすインクの一部が、このキャビティ３２０に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００５１】
各キャビティ３２０の振動板３１０は、この一連のインク吐出動作が終了した後、次のインク吐出動作を開始するまでの間、減衰振動、すなわち、残留振動をする。振動板３１０の残留振動は、ノズルＮやインク供給口３６０の形状あるいはインクの粘度等による音響抵抗ｒと、流路内のインク重量によるイナータンスｍと、振動板３１０のコンプライアンスＣｍと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。
【００５２】
上記想定に基づく振動板３１０の残留振動の計算モデルについて説明する。
図６は、振動板３１０の残留振動を想定した単振動の計算モデルを示す回路図である。このように、振動板３１０の残留振動の計算モデルは、音圧ｐと、上述のイナータンスｍ、コンプライアンスＣｍ及び音響抵抗ｒとで表せる。そして、図６の回路に音圧ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次式が得られる。
ｕ＝{ｐ／(ω・ｍ)}ｅ−σｔ・sin（ωｔ）
ω＝{１／(ｍ・Ｃｍ)−α２}１／２
σ＝ｒ／（２ｍ）
【００５３】
この式から得られた計算結果（計算値）と、別途行った吐出部Ｄの残留振動の実験における実験結果（実験値）とを比較する。なお、残留振動の実験とは、インクの吐出状態が正常である吐出部Ｄからインクを吐出させた後に、当該吐出部Ｄの振動板３１０において生じる残留振動を検出する実験である。
図７は、残留振動の実験値と計算値との関係を示すグラフである。図７に示すグラフからも分かるように、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常である場合、実験値と計算値の２つの波形は、概ね一致している。
【００５４】
さて、吐出部Ｄがインク吐出動作を行ったにもかかわらず、当該吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常であり、当該吐出部ＤのノズルＮからインク滴が正常に吐出されない場合、即ち吐出異常が発生する場合がある。この吐出異常が発生する原因としては、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入、（２）キャビティ３２０内のインクの乾燥等に起因するキャビティ３２０内のインクの増粘または固着、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着、等が挙げられる。
【００５５】
上述のとおり、吐出異常とは、典型的にはノズルＮからインクを吐出できない状態となること、即ちインクの不吐出現象が現れ、その場合、記録用紙Ｐに印刷した画像における画素のドット抜けが生じる。また、上述のとおり、吐出異常の場合には、ノズルＮからインクが吐出されたとしても、インクの量が過少であったり、吐出されたインク滴の飛行方向（弾道）がずれたりして適正に着弾しないので、やはり画素のドット抜けとなって現れる。このようなことから、以下の説明では、吐出異常のことを単に「ドット抜け」と称し、また、吐出異常となった吐出部Ｄが具備するノズルを「抜けノズル」と称する場合がある。
【００５６】
以下においては、図７に示す比較結果に基づいて、吐出部Ｄにおいて生じる吐出異常の原因別に、残留振動の計算値と実験値が概ね一致するように、音響抵抗ｒ及びイナータンスｍのうち少なくとも一方の値を調整する。
【００５７】
まず、吐出異常の原因の１つである、（１）キャビティ３２０内への気泡の混入について検討する。図８は、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合を説明するための概念図である。図８に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入した場合には、キャビティ３２０内を満たすインクの総重量が減り、イナータンスｍが低下するものと考えられる。また、図８に例示するように、気泡がノズルＮ付近に付着している場合には、その径の大きさだけノズルＮの径が大きくなったと看做される状態となり、音響抵抗ｒが低下するものと考えられる。
したがって、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗ｒ及びイナータンスｍを小さく設定して、気泡混入時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図９のような結果（グラフ）が得られた。図７及び図９に示すように、キャビティ３２０内に気泡が混入して吐出異常が生じた場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が高くなる。なお、音響抵抗ｒの低下などにより、残留振動の振幅の減衰率も小さくなり、残留振動は、その振幅をゆっくりと下げていることも確認することができる。
【００５８】
次に、吐出異常の原因の１つである、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘または固着について検討する。図１０は、キャビティ３２０のノズルＮ付近のインクが乾燥により固着した場合を説明するための概念図である。図１０に示すように、ノズルＮ付近のインクが乾燥して固着した場合、キャビティ３２０内のインクは、キャビティ３２０内に閉じこめられたような状況となる。このような場合、音響抵抗ｒが増加するものと考えられる。
したがって、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、音響抵抗ｒを大きく設定して、ノズルＮ付近のインクが固着または増粘した場合の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１１のような結果（グラフ）が得られた。なお、図１１に示す実験値は、数日間図示しないキャップを装着しない状態で吐出部Ｄを放置し、ノズルＮ付近のインクが固着した状態における振動板３１０の残留振動を測定したものである。図７及び図１１に示すように、キャビティ３２０内のノズルＮ付近のインクが固着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が極めて低くなるとともに、残留振動が過減衰となる特徴的な波形が得られる。これは、インクを吐出するために振動板３１０が＋Ｚ方向（上方）に引き寄せられることによって、キャビティ３２０内にリザーバからインクが流入した後に、振動板３１０が−Ｚ方向（下方）に移動するときに、キャビティ３２０内のインクの逃げ道がないために、振動板３１０が急激に振動できなくなるため（過減衰となるため）である。
【００５９】
次に、吐出異常の原因の１つである、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着について検討する。図１２は、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合を説明するための概念図である。図１２に示すように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合、キャビティ３２０内から紙粉を介してインクが染み出してしまうとともに、ノズルＮからインクを吐出することができなくなる。ノズルＮの出口付近に紙粉が付着し、ノズルＮからインクが染み出している場合には、振動板３１０から見てキャビティ３２０内から染み出した分のインクが、吐出状態が正常の場合よりも増えることにより、イナータンスｍが増加するものと考えられる。また、ノズルＮの出口付近に付着した紙粉の繊維によって音響抵抗ｒが増大するものと考えられる。
したがって、図７に示すようなインクの吐出状態が正常である場合と比較して、イナータンスｍ及び音響抵抗ｒを大きく設定して、ノズルＮの出口付近への紙粉付着時の残留振動の実験値とマッチングすることにより、図１３のような結果（グラフ）が得られた。図７及び図１３のグラフから分かるように、ノズルＮの出口付近に紙粉が付着した場合には、吐出状態が正常である場合と比較して、残留振動の周波数が低くなる。
なお、図１１及び図１３に示すグラフから、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着の場合は、（２）キャビティ３２０内のインクの増粘の場合と比較して、残留振動の周波数が高いことが分かる。
【００６０】
ここで、（２）インクの増粘の場合と、（３）ノズルＮの出口付近への紙粉付着の場合とでは、いずれも、インクの吐出状態が正常である場合に比べて残留振動の周波数が低くなっている。これら２つの吐出異常の原因は、残留振動の波形、具体的には、残留振動の周波数または周期を、予め定められた閾値を持って比較することで、区別することができる。
【００６１】
以上の説明から明らかなように、各吐出部Ｄを駆動したときに生じる残留振動の波形、特に、残留振動の周波数または周期に基づいて、各吐出部Ｄの吐出状態を判定することができる。より具体的には、残留振動の周波数または周期に基づいて、各吐出部Ｄにおける吐出状態が正常であるか否かについて、及び、各吐出部Ｄにおける吐出状態が異常である場合に当該吐出異常の原因が上述した（１）〜（３）のうち何れに該当するかについて、判定することができる。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、残留振動を解析して吐出状態を判定する吐出状態判定処理を実行する。
【００６２】
＜３．ヘッドドライバーの構成及び動作＞
次に、図１４乃至図２１を参照しつつヘッドドライバー５０（駆動信号生成部５１、吐出異常検出部５２、及び、切替部５３）の構成及び動作について説明する。
【００６３】
図１６は、ヘッドドライバー５０のうち駆動信号生成部５１の構成を示すブロック図である。
図１６に示すように、駆動信号生成部５１は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、トランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcからなる組を、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するように４Ｍ個有する。以下では、これら４Ｍ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、４Ｍ段と称することがある。
なお、詳細は後述するが、吐出異常検出部５２は、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するように４Ｍ個の吐出異常検出回路ＣＴ（ＣＴ[１]、ＣＴ[２]、…、ＣＴ[４Ｍ]）を具備する。
【００６４】
駆動信号生成部５１には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、Ｃom-Ｃ）が供給される。
ここで、印刷信号ＳＩとは、画像の１ドットを形成するにあたって、各吐出部Ｄ（各ノズルＮ）から吐出させるインク量を規定するデジタルの信号である。より詳細には、本実施形態に係る印刷信号ＳＩは、各吐出部Ｄが吐出するインク量を、上位ビットｂ1、中位ビットｂ2、及び、下位ビットｂ3の３ビットで規定するものであり、制御部６からクロック信号ＣＬに同期して駆動信号生成部５１に例えばシリアルで供給される。印刷信号ＳＩにより、各吐出部Ｄから吐出されるインク量を制御することで、記録用紙Ｐの各ドットにおいて、非記録、小ドット、中ドット、及び、大ドットの４階調を表現することが可能となり、さらに残留振動を発生させてインクの吐出状態を検査するための検査用の駆動信号Ｖinを生成することが可能となる。
【００６５】
シフトレジスタＳＲのそれぞれは、印刷信号ＳＩを、各吐出部Ｄに対応する３ビット毎に、一旦保持する。詳細には、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対1に対応する、１段、２段、…、４Ｍ段の４Ｍ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷信号ＳＩが、クロック信号ＣＬにしたがって順次後段に転送される。そして、４Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送された時点で、クロック信号ＣＬの供給が停止し、４Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが印刷信号ＳＩのうち自身に対応する３ビット分のデータを保持した状態を維持する。
【００６６】
４Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、４Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する３ビット分の印刷信号ＳＩを一斉にラッチする。図１４において、ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［４Ｍ］のそれぞれは、１段、２段、…、４Ｍ段のシフトレジスタＳＲに対応するラッチ回路ＬＴによってそれぞれラッチされた、３ビット分の印刷信号ＳＩを示している。
【００６７】
ところで、インクジェットプリンター１が印刷処理、及び、吐出状態判定処理のうち少なくとも一方の処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位動作期間Ｔuから構成される。各単位動作期間Ｔuは、制御期間Ｔs1とこれに後続する制御期間Ｔs2とからなる。本実施形態では、制御期間Ｔs1及びＴs2は、互いに等しい時間長を有する。
なお、本実施形態において、動作期間を構成する複数の単位動作期間Ｔuは、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔu、及び、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Ｔuの、２種類の単位動作期間Ｔuに分類される。
【００６８】
上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、長尺状の記録用紙Ｐを複数の印刷領域と、複数の印刷領域のそれぞれを区画するための余白領域と、に分割したうえで、各印刷領域に対して１つの画像を形成する。
具体的には、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位動作期間Ｔuのうち、記録ヘッド３０の下側（−Ｚ側）に記録用紙Ｐの印刷領域の少なくとも一部が位置する期間を、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔuに分類し、当該単位動作期間Ｔuにおいて印刷処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
一方、制御部６は、動作期間を構成する複数の単位動作期間Ｔuのうち、記録ヘッド３０の下側（−Ｚ側）に、記録用紙Ｐの余白領域のみが位置する期間を、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Ｔuに分類し、当該単位動作期間Ｔuにおいて吐出状態判定処理が実行されるようにインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。
【００６９】
制御部６は、駆動信号生成部５１に対して単位動作期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩを供給するとともに、ラッチ回路ＬＴが単位動作期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［４Ｍ］をラッチするようなラッチ信号ＬＡＴを供給する。すなわち、制御部６は、４Ｍ個の吐出部Ｄに対して単位動作期間Ｔu毎に駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５１を制御する。
【００７０】
より具体的には、制御部６は、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔuにおいて、４Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して印刷用の駆動信号Ｖinが供給されるように駆動信号生成部５１を制御する。これにより、４Ｍ個の吐出部Ｄが印刷データＰＤに応じた量のインクを記録用紙Ｐに吐出し、記録用紙Ｐに印刷データＰＤに対応する画像が形成される。
また、制御部６は、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Ｔuにおいて、４Ｍ個の吐出部Ｄのそれぞれに対して検査用の駆動信号Ｖinが供給されるように駆動信号生成部５１を制御する。これにより、各吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているか否かの判定（吐出状態判定処理）が実行される。
【００７１】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた３ビット分の印刷信号ＳＩをデコードし、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号Ｓa、Ｓb、及び、Ｓcを出力する。
図１５は、デコーダーＤＣが行うデコードの内容を示す説明図である。この図に示すように、ｍ段（ｍは、１≦ｍ≦４Ｍを満たす自然数）に対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容が、例えば（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（１、０、０）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号ＳaをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号Ｓb及びＳcをローレベルＬに設定し、また、制御期間Ｔs2において、選択信号ＳbをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号Ｓa及びＳcをローレベルＬに設定する。また、例えば、下位ビットｂ3が「１」の場合、つまり、（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（０、０、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1及びＴs2において、選択信号ＳcをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号Ｓa及びＳbをローレベルＬに設定する。
【００７２】
説明を図１４に戻す。
図１４に示すように、駆動信号生成部５１は、トランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcの組を４Ｍ個備える。４Ｍ個のトランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcの組は、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応するように設けられる。
トランスミッションゲートＴＧaは、選択信号ＳaがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。トランスミッションゲートＴＧbは、選択信号ＳbがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。トランスミッションゲートＴＧcは、選択信号ＳcがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。
例えば、ｍ段において、印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（１、０、０）である場合には、制御期間Ｔs1においてトランスミッションゲートＴＧaがオンするとともにトランスミッションゲートＴＧb及びＴＧcがオフし、また、制御期間Ｔs2においてトランスミッションゲートＴＧbがオンするとともにトランスミッションゲートＴＧb及びＴＧcがオフする。
【００７３】
トランスミッションゲートＴＧaの一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧbの一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、トランスミッションゲートＴＧcの一端には駆動波形信号Ｃom-Ｃが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcの他端は、切替部５３への出力端ＯTNに共通接続されている。
トランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcは排他的にオンとなり、制御期間Ｔs1及びＴs2毎に選択された駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、または、Ｃom-Ｃが、駆動信号Ｖin［ｍ］としてｍ段の出力端ＯTNに出力され、これが、切替部５３を介してｍ段の吐出部Ｄに供給される。
【００７４】
図１６は、単位動作期間Ｔuにおける駆動信号生成部５１の動作を説明するためのタイミングチャートである。図１６に示すように、単位動作期間Ｔuは、制御部６が出力するラッチ信号ＬＡＴにより規定される期間である。また、単位動作期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔs1及びＴs2は、制御部６が出力するラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨにより規定される期間である。
【００７５】
単位動作期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃom-Ａは、印刷用の駆動信号Ｖinを生成するための信号であり、図１６に示されるように、単位動作期間Ｔuのうち制御期間Ｔs1に配置された単位波形ＰA1と、制御期間Ｔs2に配置された単位波形ＰA2と、を連続させた波形を有する。単位波形ＰA1、及び、単位波形ＰA2の開始及び終了のタイミングにおける電位は、いずれも基準電位Ｖ0である。また、単位波形ＰA1の最低電位Ｖa11と最高電位Ｖa12との電位差は、単位波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも大きい。このため、各吐出部Ｄが備える圧電素子３００が単位波形ＰA1により駆動された場合に当該吐出部Ｄが備えるノズルＮから吐出されるインクの量は、単位波形ＰA2により駆動された場合に吐出されるインクの量よりも多い。
【００７６】
単位動作期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃom-Ｂは、印刷用の駆動信号Ｖinを生成するための信号であり、制御期間Ｔs1に配置された単位波形ＰB1と、制御期間Ｔs2に配置された単位波形ＰB2とを連続させた波形を有する。単位波形ＰB1の開始及び終了のタイミングにおける電位は、いずれも基準電位Ｖ0であり、単位波形ＰB2は制御期間Ｔs2に亘って基準電位Ｖ0に保たれる。また、単位波形ＰB1の最低電位Ｖb11と最高電位（この図に示す例では基準電位Ｖ0）との電位差は、単位波形ＰA2の最低電位Ｖa21と最高電位Ｖa22との電位差よりも小さい。そして、各吐出部Ｄが備える圧電素子３００が単位波形ＰB1により駆動された場合であっても当該吐出部Ｄが備えるノズルＮからはインクは吐出されない。同様に、圧電素子３００に単位波形ＰB2が供給された場合にも、ノズルＮからインクが吐出されることはない。
【００７７】
単位動作期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃom-Ｃは、検査用の駆動信号Ｖinを生成するための信号であり、制御期間Ｔs1に配置された単位波形ＰC1と、制御期間Ｔs2に配置された単位波形ＰC2とを連続させた波形を有する。単位波形ＰC1は基準電位Ｖ0から最低電位Ｖc11に遷移した後に最高電位Ｖc12に遷移し、その後、制御期間Ｔs1の終了まで最高電位Ｖc12に保たれる。また、単位波形ＰC2は、最高電位Ｖc12を維持した後に、制御期間Ｔs2が終了する前に最高電位Ｖc12から基準電位Ｖ0に遷移する。
本実施形態において、単位波形ＰC1における最低電位Ｖc11及び最高電位Ｖc12の電位差は、単位波形ＰA2における最低電位Ｖa21及び最高電位Ｖa22の電位差よりも小さく、単位波形ＰC1を有する検査用の駆動信号Ｖinにより吐出部Ｄが駆動された場合において、当該吐出部Ｄからインクが吐出されないような電位に設定されている。
すなわち、本実施形態において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「非吐出検査」を想定する。
【００７８】
図１６に示すように、４Ｍ個のラッチ回路ＬＴは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミング、すなわち、単位動作期間Ｔuが開始されるタイミングにおいて、印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［４Ｍ］を出力する。
また、ｍ段のデコーダーＤＣは、上述のとおり、印刷信号ＳＩ［ｍ］に応じて、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、図１５に示すデコード内容に基づいて選択信号Ｓa、Ｓb、及び、Ｓcを出力する。
また、ｍ段のトランスミッションゲートＴＧa、ＴＧb、及び、ＴＧcは、上述のとおり、選択信号Ｓa、Ｓb、及び、Ｓcに基づいて、駆動波形信号Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃのいずれか１つを選択し、選択した駆動波形信号Ｃomを駆動信号Ｖin［ｍ］として出力する。
なお、図１６に示す切替期間指定信号ＲTは、切替期間Ｔdを規定する信号である。切替期間指定信号ＲT及び切替期間Ｔdについては、後述する。
【００７９】
図１４乃至図１６加え、図１７を参照しつつ、単位動作期間Ｔuにおいて駆動信号生成部５１が出力する駆動信号Ｖinの波形について説明する。
単位動作期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］の内容が（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（１、１、０）である場合には、制御期間Ｔs1において、選択信号Ｓa、Ｓb、及び、ＳcがそれぞれＨレベル、Ｌレベル、Ｌレベルとなるため、トランスミッションゲートＴＧaにより駆動波形信号Ｃom-Ａが選択され、単位波形ＰA1が駆動信号Ｖin［ｍ］として出力される。同様に、制御期間Ｔs2においても、駆動波形信号Ｃom-Ａが選択され、単位波形ＰA2が駆動信号Ｖin［ｍ］として出力される。よってこの場合、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖin［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖinであり、その波形は、図１７に示すように、単位波形ＰA1及び単位波形ＰA2を含む波形ＤpAAとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔuにおいて、単位波形ＰA1に基づく中程度の量のインクの吐出と、単位波形ＰA2に基づく小程度の量のインクの吐出とがなされ、これら２度にわたり吐出されたインクが記録用紙Ｐ上で合体するため、記録用紙Ｐには、大ドットが形成される。
【００８０】
単位動作期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］の内容が（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（１、０、０）である場合には、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ａが選択され、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂが選択されるため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖin［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖinであり、その波形は単位波形ＰA1及び単位波形ＰB2を含む波形ＤpABとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔuにおいて、単位波形ＰA1に基づく中程度の量のインクの吐出がなされ、記録用紙Ｐには、中ドットが形成される。
【００８１】
単位動作期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］の内容が（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（０、１、０）である場合には、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom-Ｂが選択され、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ａが選択されるため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖin［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖinであり、その波形は単位波形ＰB1及び単位波形ＰA2を含む波形ＤpABとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄは、単位動作期間Ｔuにおいて、単位波形ＰA2に基づく小程度の量のインクの吐出がなされ、記録用紙Ｐには、小ドットが形成される。
【００８２】
単位動作期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］の内容が（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（０、０、０）である場合には、制御期間Ｔs1及び制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom-Ｂが選択されるため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖin［ｍ］は印刷用の駆動信号Ｖinであり、その波形は単位波形ＰB1及び単位波形ＰB2を含む波形ＤpBBとなる。この結果、ｍ段の吐出部Ｄからは、単位動作期間Ｔuにおいて、インクの吐出がなされず、記録用紙Ｐには、ドットが形成されない（非記録となる）。
【００８３】
単位動作期間Ｔuにおいて供給される印刷信号ＳＩ［ｍ］の内容が（ｂ1、ｂ2、ｂ3）＝（０、０、１）である場合には、制御期間Ｔs1及びＴs2において駆動波形信号Ｃom-Ｃが選択されるため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄに供給される駆動信号Ｖin［ｍ］は検査用の駆動信号Ｖinであり、その波形は単位波形ＰC1及び単位波形ＰC2を含む波形ＤpＴとなる。
【００８４】
図１８は、ヘッドドライバー５０のうち切替部５３の構成を示すブロック図である。また、この図においては、切替部５３と、吐出異常検出部５２、吐出部Ｄ、及び、駆動信号生成部５１との電気的な接続関係を示す。
図１８に示すように、切替部５３は、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜４Ｍ段の４Ｍ個の切替回路Ｕ（Ｕ[１]、Ｕ[２]、…、Ｕ[４Ｍ]）を備える。また、吐出異常検出部５２は、４Ｍ個の吐出部Ｄに１対１に対応する１段〜４Ｍ段の４Ｍ個の吐出異常検出回路ＣＴ（ＣＴ［１］、ＣＴ［２］、…、ＣＴ［４Ｍ］）を備える。
ｍ段の切替回路Ｕ［ｍ］は、ｍ段の吐出部Ｄの圧電素子３００を、駆動信号生成部５１が備えるｍ段の出力端ＯTN、または、吐出異常検出部５２が備えるｍ段の吐出異常検出回路ＣＴ［ｍ］のいずれか一方に、電気的に接続する。
以下では、各切替回路Ｕにおいて、吐出部Ｄと駆動信号生成部５１の出力端ＯTNとを電気的に接続させている状態を第１の接続状態と称する。また、吐出部Ｄと吐出異常検出部５２の吐出異常検出回路ＣＴとを電気的に接続させている状態を第２の接続状態と称する。
【００８５】
制御部６は、各切替回路Ｕの接続状態を制御するための切替制御信号Ｓwを、各切替回路Ｕに対して出力する。
具体的には、制御部６は、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄが印刷処理に使用される場合、当該ｍ段の吐出部Ｄに対応する切替回路Ｕ［ｍ］が当該単位動作期間Ｔuの全期間に亘って第１の接続状態を維持するような切替制御信号Ｓw［ｍ］を、切替回路Ｕ［ｍ］に供給する。このため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄが印刷処理に使用される場合、当該単位動作期間Ｔuの全期間に亘って、駆動信号生成部５１からｍ段の吐出部Ｄに対して駆動信号Ｖinが供給される。
他方、制御部６は、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該ｍ段の吐出部Ｄに対応する切替回路Ｕ［ｍ］が、当該単位動作期間Ｔuのうち切替期間Ｔd以外の期間において第１の接続状態となり、切替期間Ｔdにおいて第２の接続状態となるような切替制御信号Ｓw［ｍ］を、切替回路Ｕ［ｍ］に供給する。このため、単位動作期間Ｔuにおいてｍ段の吐出部Ｄが吐出状態判定処理の対象となる場合、当該単位動作期間Ｔuのうち切替期間Ｔd以外の期間において、駆動信号生成部５１からｍ段の吐出部Ｄに対して駆動信号Ｖinが供給され、切替期間Ｔdにおいて、ｍ段の吐出部Ｄから吐出異常検出回路ＣＴ［ｍ］に対して残留振動信号Ｖoutが供給される。
【００８６】
ここで、切替期間Ｔdとは、図１６に例示するように、制御部６が生成する切替期間指定信号ＲTが電位ＶLに設定される期間である。具体的には、切替期間Ｔdは、単位動作期間Ｔuの中で、駆動波形信号Ｃom-Ｃ（つまり、波形ＤpＴ）が、電位Ｖc12を維持している期間の一部または全部となるように定められる期間である。
吐出異常検出回路ＣＴは、切替期間Ｔdにおいて、吐出部Ｄの圧電素子３００の起電力の変化を残留振動信号Ｖoutとして検出する。
【００８７】
図１９は、吐出異常検出部５２が備える吐出異常検出回路ＣＴの構成を示すブロック図である。
図１９に示すように、吐出異常検出回路ＣＴは、残留振動信号Ｖoutに基づいて、吐出部Ｄの残留振動の１周期分の時間長を表す検出信号Ｔcを出力する検出部５５と、検出信号Ｔcに基づいて、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定（つまり、吐出異常の有無を判定するとともに、吐出異常がある場合におけるその吐出異常の原因を判定）して、判定結果を表す判定結果信号Ｒsを出力する吐出状態判定部５６と、を具備する。
【００８８】
検出部５５は、吐出部Ｄから出力される残留振動信号Ｖoutからノイズ成分等を除去した整形波形信号Ｖdを生成する波形整形部５５１と、整形波形信号Ｖdに基づいて、検出信号Ｔcを生成する計測部５５２と、を備える。
【００８９】
波形整形部５５１は、例えば、残留振動信号Ｖoutの周波数帯域よりも低域の周波数成分を減衰させた信号を出力するためのハイパスフィルターや、残留振動信号Ｖoutの周波数帯域よりも高域の周波数成分を減衰させた信号を出力するためのローパスフィルター等を備え、残留振動信号Ｖoutの周波数範囲を限定しノイズ成分を除去した整形波形信号Ｖdを出力可能な構成を含む。また、波形整形部５５１は、残留振動信号Ｖoutの振幅を調整するための負帰還型のアンプや、残留振動信号Ｖoutのインピーダンスを変換してローインピーダンスの整形波形信号Ｖdを出力するためのボルテージフォロアなどを含む構成であってもよい。
【００９０】
計測部５５２には、波形整形部５５１において残留振動信号Ｖoutを整形した整形波形信号Ｖdと、制御部６が生成するマスク信号Ｍskと、整形波形信号Ｖdの振幅中心レベルの電位に定められた閾値電位Ｖth_cと、閾値電位Ｖth_cよりも高電位に定められた閾値電位Ｖth_oと、閾値電位Ｖth_cよりも低電位に定められた閾値電位Ｖth_uと、が供給される。計測部５５２は、これらの信号等に基づいて、検出信号Ｔcと、当該検出信号Ｔcが有効な値であるか否かを示す有効性フラグＦlagを出力する。
【００９１】
図２０は、計測部５５２の動作を示すタイミングチャートである。
この図に示すように、計測部５５２は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth_cとを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_c以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_c未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp1を生成する。
また、計測部５５２は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth_oとを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_o以上となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_o未満となる場合にローレベルとなる比較信号Ｃmp2を生成する。
また、計測部５５２は、整形波形信号Ｖdの示す電位と閾値電位Ｖth_uとを比較して、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_u未満となる場合にハイレベルとなり、整形波形信号Ｖdの示す電位が閾値電位Ｖth_u以上となる場合にハイレベルとなる比較信号Ｃmp3を生成する。
【００９２】
マスク信号Ｍskは、波形整形部５５１からの整形波形信号Ｖdの供給が開始されてから所定の期間Ｔmskの間だけハイレベルとなる信号である。本実施形態では、整形波形信号Ｖdのうち、期間Ｔmskの経過後の整形波形信号Ｖdのみを対象として検出信号Ｔcを生成することで、残留振動の開始直後に重畳するノイズ成分を除去した精度の高い検出信号Ｔcを得ることができる。
【００９３】
計測部５５２は、カウンタ（図示省略）を備える。当該カウンタは、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後、整形波形信号Ｖdの示す電位が最初に閾値電位Ｖth_cと等しくなるタイミングである時刻ｔ1において、クロック信号（図示省略）のカウントを開始する。すなわち、当該カウンタは、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後、比較信号Ｃmp1が最初にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Ｃmp1が最初にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻ｔ1において、カウントを開始する。
そして、当該カウンタは、カウントを開始した後において、整形波形信号Ｖdの示す電位が、２度目に閾値電位Ｖth_cとなるタイミングである時刻ｔ2においてクロック信号のカウントを終了させて、得られたカウント値を検出信号Ｔcとして出力する。すなわち、当該カウンタは、マスク信号Ｍskがローレベルに立ち下がった後、比較信号Ｃmp1が２度目にハイレベルに立ち上がるタイミング、または、比較信号Ｃmp1が２度目にローレベルに立ち下がるタイミングのうち、早い方のタイミングである時刻ｔ2において、カウントを終了する。このように、計測部５５２は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの時間長を、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間長として計測することで、検出信号Ｔcを生成する。
【００９４】
ところで、図２０において一点鎖線で示すように整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、正確に検出信号Ｔcを計測できない可能性が高くなる。また、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合には、仮に検出信号Ｔcの結果のみに基づいて吐出部Ｄの吐出状態が正常であると判断される場合であっても、実際には吐出異常が生じている可能性が存在する。例えば、整形波形信号Ｖdの振幅が小さい場合、キャビティ３２０にインクが注入されていないことによりインクを吐出できない状態であること等が考えられる。
そこで、本実施形態は、整形波形信号Ｖdの振幅が、検出信号Ｔcの計測のために十分な大きさを有しているか否かを判定し、当該判定の結果を有効性フラグＦlagとして出力する。
具体的には、計測部５５２は、カウンタによりカウントが実行されている期間、つまり、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間において、整形波形信号Ｖdの示す電位が、閾値電位Ｖth_oを超え、且つ、閾値電位Ｖth_uを下回る場合に、有効性フラグＦlagの値を、検出信号Ｔcが有効であることを示す値「１」に設定し、それ以外の場合には「０」に設定したうえで、この有効性フラグＦlagを出力する。より詳細には、計測部５５２は、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間において、比較信号Ｃmp2がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下り、且つ、比較信号Ｃmp3がローレベルからハイレベルに立ち上がった後再びローレベルに立下る場合に、有効性フラグＦlagの値を「１」に設定し、それ以外の場合に、有効性フラグＦlagの値を「０」に設定する。
【００９５】
このように本実施形態において、計測部５５２は、整形波形信号Ｖdの１周期分の時間長を示す検出信号Ｔcを生成するのに加え、整形波形信号Ｖdが検出信号Ｔcの計測のために十分な大きさの振幅を有しているか否かを判定するため、より正確に吐出異常を検出することが可能となる。
【００９６】
吐出状態判定部５６は、検出信号Ｔc及び有効性フラグＦlagに基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定し、判定結果を判定結果信号Ｒsとして出力する。
図２１は、吐出状態判定部５６における判定の内容を説明するための説明図である。この図に示すように、吐出状態判定部５６は、検出信号Ｔcの示す時間長を、閾値Ｔth1、閾値Ｔth1よりも長い時間長を表す閾値Ｔth2、及び、閾値Ｔth2よりも更に長い時間長を表す閾値Ｔth3の３つの閾値（または、これら３つの閾値うちの一部の閾値）と比較する。
ここで、閾値Ｔth1は、キャビティ３２０内部に気泡が発生して残留振動の周波数が高くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値Ｔth2は、ノズルＮ出口付近に紙粉が付着して残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、吐出状態が正常である場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。
また、閾値Ｔth3は、ノズルＮ付近におけるインクの固着または増粘により、紙粉が付着する場合よりもさらに残留振動の周波数が低くなる場合における残留振動の１周期分の時間長と、ノズルＮ出口付近に紙粉が付着した場合における残留振動の１周期分の時間長との境界を示すための値である。
【００９７】
図２１に示すように、吐出状態判定部５６は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、「ＴTH1≦Ｔc≦ＴTH2」を満たす場合には、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が正常であると判定し、判定結果信号Ｒsに対して、吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。一方、吐出状態判定部５６は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、「Ｔc＜ＴTH1」を満たす場合には、キャビティ３２０に生じた気泡により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒsに対して、気泡による吐出異常が発生していることを示す値「２」を設定する。また、吐出状態判定部５６は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、「ＴTH2＜Ｔc≦ＴTH3」を満たす場合には、ノズルＮ出口付近に付着した紙粉により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒsに対して、紙粉による吐出異常が発生していることを示す値「３」を設定する。また、吐出状態判定部５６は、有効性フラグＦlagの値が「１」であり、且つ、「ＴTH3＜Ｔc」を満たす場合には、ノズルＮ付近におけるインクの増粘により吐出異常が発生していると判定し、判定結果信号Ｒsに対して、インク増粘による吐出異常が発生していることを示す値「４」を設定する。また、吐出状態判定部５６は、有効性フラグＦlagの値が「０」である場合には、判定結果信号Ｒsに対して、インクが注入されていない等のなんらかの原因により吐出異常が発生していることを示す値「５」を設定する。
【００９８】
以上のように、吐出状態判定部５６では、吐出部Ｄにおける吐出状態を判定し、判定結果を判定結果信号Ｒsとして出力する。このため、制御部６は、判定結果信号Ｒsに基づいて、４Ｍ個の吐出部Ｄの中でどの吐出部Ｄにおいて吐出異常が生じているかを把握することが可能となる。
制御部６は、吐出状態判定部５６が出力する判定結果信号Ｒsを、当該判定結果信号Ｒsに対応する吐出部Ｄを識別するための情報（例えば段数）と対応付けて、記憶部６２に記憶させる。
なお、詳細は後述するが、制御部６は、吐出異常が生じている場合には、印刷処理を中断してメンテナンス処理を実行するようにインクジェットプリンター１の動作を制御したり、または、印刷処理を継続しつつ補完処理を実行するようにインクジェットプリンター１の動作を制御する、等の対応をとる。これにより、本実施形態に係るインクジェットプリンター１では、吐出異常に起因する印刷品質の低下を最小限に留めることができる。
【００９９】
＜４．補完処理＞
次に、図２２乃至図２７を参照しつつ、インクジェットプリンター１の実行する補完処理について説明する。
【０１００】
＜４．１．補完処理の概要＞
上述のとおり、インクジェットプリンター１は、一のノズルＮにおいて吐出異常が生じた場合に、当該一のノズルＮを他のノズルＮにより補完する補完処理を実行する。吐出異常が生じたノズルＮを補完するノズルＮは複数であってもよく、本実施形態では、吐出異常が生じたノズルＮを３個のノズルＮにより補完する。
【０１０１】
以下では、吐出異常が生じたノズルＮを、吐出異常ノズルＮ-TG（または、単に「ノズルＮ-TG」）と称する。本実施形態において、ノズルＮ-TGが、ノズル列Ｌn-BKに属し、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するためのノズルＮである場合に、補完処理を実行する。
また、以下では、ノズルＮ-TGを補完するノズルＮを、補完ノズルＮ-D（または、単に「ノズルＮ-D」）と総称する場合がある。
本実施形態では、ノズルＮ-Dとして、ノズル列Ｌn-CYに属するノズルＮ-CYと、ノズル列Ｌn-MGに属するノズルＮ-MGと、ノズル列Ｌn-YLに属するノズルＮ-YLと、を採用する。なお、本実施形態において、ノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、Ｎ-YL）は、図２２に示すように、ノズルＮ-TGとＹ軸方向の位置が略同じであるノズルＮである。
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ノズルＮ-TGにおいて吐出異常が生じた場合に、ノズルＮ-TGを、３個のノズルＮ-D（ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）により補完する補完処理を実行する。
【０１０２】
図２２は、４列のノズル列Ｌn-BK〜Ｌn-YLの各々が、９個のノズルＮを備える場合（つまり、Ｍ＝９の場合）における補完処理を例示している。
より具体的には、図２２（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐに印刷データＰＤの示す画像を形成するために、ノズル列Ｌn-BKに属する９個のノズルＮ1〜Ｎ9のそれぞれから大程度の量のインクを吐出することで、記録用紙Ｐの画素Ｐx1〜Ｐx9に大ドットであるブラック（ＢＫ）のドットＤt1〜Ｄt9を形成しようとする場合に、ノズルＮ5において吐出異常が生じ、ノズルＮ5からのインクの吐出によっては画素Ｐx5にドットＤt5を形成できない場合を想定している。すなわち、この図に示す例では、ノズルＮ5が吐出異常ノズルＮ-TGに該当する。
そして、図２２（Ｂ）に示すように、補完処理を実行することで、画素Ｐx5において、ノズルＮ5が吐出するインクにより形成される予定であったドットＤt5の代わりに、ノズルＮ-CYが吐出するシアン（ＣＹ）のインクによる中ドットのドットＤt-CYと、ノズルＮ-MGが吐出するマゼンタ（ＭＧ）のインクによる中ドットであるドットＤt-MGと、ノズルＮ-YLが吐出するイエロー（ＹＬ）のインクによる中ドットであるドットＤt-YLと、を形成する場合を例示している。
【０１０３】
以下では、ノズルＮ-TGから吐出されるインクにより形成される予定であったドットＤtを、「被補完ドットＤt-TG」（または、単に「ドットＤt-TG」）と称する。また、各ノズルＮ-Dから吐出されるインクにより形成されるドットＤtを、「補完ドットＤt-D」（または、単に「ドットＤt-D」）と称する場合がある。
図２２に示す例では、ドットＤt5がドットＤt-TGに相当し、ドットＤt-CY、Ｄt-MG、及び、Ｄt-YLのそれぞれがドットＤt-Dに相当する。
【０１０４】
なお、図２２では、ノズルＮ-Dが、補完処理が実行されなければインクを吐出しない予定であったノズルＮの場合を例示しているが、ノズルＮ-Dは、補完処理が実行されなくてもインクを吐出する予定であったノズルＮであってもよい。
上述のとおり、「ノズルＮ-Dからのインクの吐出量の増加させる」場合とは、補完処理が実行されなくてもインクを吐出する予定であったノズルＮにおいて、補完処理を実行するときのインクの吐出量を、補完処理を実行しないときのインクの吐出量よりも多くする場合と、補完処理が実行されなければインクを吐出しない予定であったノズルＮにおいて、補完処理を実行するためにインクを吐出させる場合と、の双方が含まれる。すなわち、インクジェットプリンター１は、補完処理が実行されないと仮定した場合と比較してノズルＮ-Dからのインクの吐出量を増加させることで、補完処理を実行する。
【０１０５】
以下では、吐出異常が生じないと仮定した場合に、ノズルＮ-TGから吐出される予定であったインク量を、吐出量Ｑ-TGと称する。すなわち、吐出量Ｑ-TGは、印刷データＰＤの示す画像を形成するためにノズルＮ-TGから吐出すべきインク量である。
また、補完処理が実行される場合におけるノズルＮ-Dからのインクの吐出量（以下、「補完後吐出量」と称する場合がある）と、補完処理が実行されないと仮定した場合に予定されていたノズルＮ-Dからのインクの吐出量（以下、「補完前吐出量」と称する場合がある）との差分を、増加量Ｑ-Dと称する。すなわち、補完前吐出量は、印刷データＰＤの示す画像を形成するためにノズルＮ-Dから吐出すべきインク量であり、補完後吐出量は、補完処理が実行される場合にノズルＮ-Dから実際に吐出されるインク量であり、増加量Ｑ-Dは、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量のうち補完処理に伴う増加分である。
なお、特に区別が必要な場合には、増加量Ｑ-Dのうち、ノズルＮ-CYにおける補完後吐出量と補完前吐出量との差分（つまり、ノズルＮ-CYからのインクの吐出量のうち補完処理に伴う増加分）を、増加量Ｑ-CYと称し、ノズルＮ-MGにおける補完後吐出量と補完前吐出量との差分（つまり、ノズルＮ-MGからのインクの吐出量のうち補完処理に伴う増加分）を、増加量Ｑ-MGと称し、ノズルＮ-YLにおける補完後吐出量と補完前吐出量との差分（つまり、ノズルＮ-YLからのインクの吐出量のうち補完処理に伴う増加分）を、増加量Ｑ-YLと称する場合がある。すなわち、増加量Ｑ-Dは、増加量Ｑ-CY、Ｑ-MG、及び、Ｑ-YLの総称である。
【０１０６】
本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各増加量Ｑ-D（Ｑ-CY、Ｑ-MG、Ｑ-YL）が、吐出量Ｑ-TGよりも少なくなるように、補完処理を実行する。
【０１０７】
一般的に、記録用紙Ｐに対して、記録用紙Ｐが受容可能なインク量以上のインクが吐出されると、記録用紙Ｐにおいて波打ち状のうねり（cockling）が生じたり、記録用紙Ｐに受容されなかったインクが記録用紙Ｐの表面または内部で拡散してインクの滲みが生じたりする。このような、記録用紙Ｐのうねりや、インクの滲み等は、記録用紙Ｐに形成される画像の画質の低下の原因となる。
特に、補完処理において、１個のドットＤt-TGを形成する代わりに３個のドットＤt-Dを形成したり、または、１個のドットＤt-TGを形成する代わりに３個のドットＤt-Dのサイズを大きくしたりする場合、吐出異常であるノズルＮ-TGが多く存在すれば、記録用紙Ｐに吐出されるインクの総量が多くなるため、記録用紙Ｐのうねりやインクの滲み等に起因する、画質の低下が生じる可能性が高まる。
これに対して、本実施形態では、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TGよりも少なくなるように、補完処理を実行するため、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TG以上である場合と比較して、補完処理に伴い記録用紙Ｐに吐出されるインクの総量の増加の程度を小さく抑え、記録用紙Ｐのうねりやインクの滲み等に起因する画質の低下が生じる可能性を低く抑えることができる。
【０１０８】
＜４．２．補完処理における制御部の動作＞
制御部６は、以上において説明した補完処理の実行を制御する。
図２３は、補完処理における制御部６の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。以下、図２３を参照しつつ、補完処理における制御部６の処理の流れの一例を説明する。
【０１０９】
制御部６は、吐出状態判定処理において吐出異常が生じている吐出異常ノズルＮ-TGが検出された場合に、図２３に示す処理を開始させる。なお、制御部６は、吐出状態判定処理において検出されたノズルＮ-TGが複数存在する場合には、図２３に示す処理を、複数のノズルＮ-TGの各々に対して実行する。
【０１１０】
図２３に示すように、制御部６は、まず、ノズルＮ-TGが、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出するノズルＮであるか否かを判定する（ステップＳ１００）。
制御部６は、ステップＳ１００における判定結果が肯定である場合、つまり、ノズルＮ-TGがブラック（ＢＫ）のインクを吐出するノズルＮである場合、記憶部６２が記憶する判定結果信号Ｒsを参照することで、ノズルＮ-TGに対応する３個のノズルＮ-D（ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）の吐出状態が正常であるか否か、換言すれば、３個のノズルＮ-D（ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）によるノズルＮ-TGの補完が可能か否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１１１】
ステップＳ１００またはＳ１１０における判定結果が否定である場合には、ノズルＮ-TGを３個のノズルＮ-D（ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）によって補完することはできない。このため、制御部６は、ステップＳ１００またはＳ１１０における判定結果が否定である場合、ノズルＮ-TGに対するメンテナンス処理が実行されるように、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する（ステップＳ１３０）。
なお、ノズルＮ-TGに対するメンテナンス処理は、ステップＳ１００またはＳ１１０における判定結果が否定となった後にすぐに実行されてもよいし、記録用紙Ｐに対する一連の印刷処理が完了した後に実行してもよい。但し、吐出部Ｄの吐出状態が異常である状態のまま、印刷処理を実行する場合、当該印刷処理において印刷される画像の画質が低下する。このため、メンテナンス処理は、吐出状態判定処理の後、最初に印刷処理が開始されるまでの間に実行されることが好ましい。
【０１１２】
制御部６は、ステップＳ１１０における判定結果が肯定である場合、記憶部６２に格納されている印刷信号変換テーブルＴＢＬが記憶する情報に基づいて、印刷信号ＳＩの示す値を更新する（ステップＳ１２０）。
図２４は、印刷信号変換テーブルＴＢＬのデータ構造の一例を示す説明図である。この図に示すように、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、ノズルＮ-TGにおいて吐出異常が無ければ吐出される予定であった吐出量Ｑ-TGと、ノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、Ｎ-YL）における補完前吐出量と、ノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、Ｎ-YL）における補完後吐出量と、を関連付けて記憶している。
【０１１３】
なお、図２４においては、説明の便宜上、印刷信号変換テーブルＴＢＬが、ノズルＮ-Dにおける補完後吐出量と補完前吐出量の差分である増加量Ｑ-Dを記憶する場合を例示しているが、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、増加量Ｑ-Dを記憶しないものであってもよい。
また、この図では、小ドットを形成するために必要なインクの吐出量（重量）が１０ｎｇであり、中ドットを形成するために必要なインクの吐出量（重量）が２０ｎｇであり、大ドットを形成するために必要なインクの吐出量（重量）が３０ｎｇである場合を想定する。そして、印刷信号変換テーブルＴＢＬが、吐出量Ｑ-TG、ノズルＮ-Dにおける補完前吐出量、及び、ノズルＮ-Dにおける補完後吐出量等の各種吐出量を、インクの重量を示す値で記憶している場合を例示している。但し、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、各種吐出量を、ドットの種類を示す値で表すものであってもよい。例えば、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、非記録を「０」、小ドットを「１」、中ドットを「２」、大ドットを「３」として表すものであってもよい。
【０１１４】
制御部６は、ステップＳ１２０の処理を行うのに先立ち、印刷データＰＤに基づいて、印刷信号ＳＩを生成していることとする。
具体的には、制御部６は、ステップＳ１２０の処理を行うのに先立ち、印刷データＰＤに基づいて、印刷データＰＤの示す画像を形成するためにノズルＮ-TGから吐出すべきインク量である吐出量Ｑ-TGを示す値と、印刷データＰＤの示す画像を形成するためにノズルＮ-Dから吐出すべきインク量（補完前吐出量）を示す値と、を含む印刷信号ＳＩを生成している。
そして、制御部６は、ステップＳ１２０において、まず、印刷信号変換テーブルＴＢＬにアクセスし、印刷信号変換テーブルＴＢＬが記憶する複数のレコードの中から、印刷信号ＳＩが示すノズルＮ-TGの吐出量Ｑ-TGが記録されたレコードであって、印刷信号ＳＩが示すノズルＮ-Dの補完前吐出量が記録されたレコードを特定する。
次に、ステップＳ１２０において、制御部６は、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量が、特定したレコードに記録されている補完後吐出量となるように、印刷信号ＳＩの示す値を更新する。
また、ステップＳ１２０において、制御部６は、ノズルＮ-TGからのインクの吐出量が、非記録（０ｎｇ）となるように、印刷信号ＳＩの示す値を更新する。
なお、制御部６は、以上において説明したステップＳ１２０の処理を、３個のノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、Ｎ-YL）の各々について実行する。
【０１１５】
このように、制御部６は、吐出異常の生じたノズルＮ-TGがブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべきノズルＮである場合に、ノズルＮ-TGからのインクの吐出量が０ｎｇ（非記録）となるように印刷信号ＳＩの示す値を更新し、また、ノズルＮ-TGを補完する３個のノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、Ｎ-YL）からのインクの吐出量を増加させるように印刷信号ＳＩの示す値を更新する。そして、制御部６は、当該更新された印刷信号ＳＩを、ヘッドユニット５に対して供給することで、補完処理の実行を制御する。
【０１１６】
ところで、ステップＳ１２０においては、原則として、印刷信号ＳＩの示す値は、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量が増加するように更新される。
但し、本実施形態では、図２４に示すように、ステップＳ１２０において、印刷信号ＳＩの示す値のうち、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量を示す値を変更しない、という例外的な扱いがなされる場合が２つ存在する。
【０１１７】
図２４に示すように、第１の例外は、ノズルＮ-TGにより形成される予定であったドットＤt-TGが小ドットの場合である。この場合、補完処理を実行の有無に関わらず、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量を変化させない。すなわち、第１の例外に該当する場合、実質的にノズルＮ-TGに対する補完が実行されない。
ドットＤt-TGが小ドットの場合、ドットＤt-TGが中ドットまたは大ドットである場合と比較して、ドットＤt-TGが形成されないことによる画質に及ぼす影響は小さい。このため、第１の例外が存在しても、画質の劣化の程度は小さい。
【０１１８】
第２の例外は、ノズルＮ-TGを補完する３個のノズルＮ-Dの補完前吐出量が、全て大ドットに相当する量である場合である。この場合も、補完処理を実行の有無に関わらず、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量を変化させない。すなわち、第２の例外に該当する場合も、実質的にノズルＮ-TGに対する補完が実行されない。
３個のノズルＮ-Dの補完前吐出量が全て大ドットに相当する量である場合、各ノズルＮ-Dからのインクの吐出量を増加させなくても、大ドットである３個のドットＤt-Dが形成される。すなわち、この場合、３個のドットＤt-Dにより、ブラック（ＢＫ）のドットＤt-TGを表すことができる。このため、第２の例外が存在しても、画質の劣化の程度は小さい。
なお、上述のとおり、本実施形態ではノズルＮ-Dとして、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLを採用する。このため、３個のドットＤt-D（ドットＤt-CY、Ｄt-MG、及び、Ｄt-YL）のうち、少なくとも１つが大ドットではない場合には、ステップＳ１２０において、大ドットではないドットＤt-Dに対応するノズルＮ-Dからのインクの吐出量を増加させる。
【０１１９】
以上のように、制御部６は、ステップＳ１２０において、図２４に示す印刷信号変換テーブルＴＢＬが記憶する情報に基づいて、印刷信号ＳＩの示す値を更新する。このため、増加量Ｑ-Dを吐出量Ｑ-TGよりも少なくすることができ、記録用紙Ｐのうねりやインクの滲み等に起因する画質の低下が生じる可能性を低く抑えることができる。
【０１２０】
なお、図２４において説明した印刷信号変換テーブルＴＢＬの記憶する情報は、一例に過ぎず、印刷信号変換テーブルＴＢＬが記憶する情報は、インクの特性、記録用紙Ｐの特性、印刷に求められる画質等に応じて適宜変更してもよい。
【０１２１】
例えば、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、上述した第１の例外、及び、第２の例外を生じないような、ノズルＮ-Dの補完後吐出量を記憶するものであってもよい。具体的には、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、例えば、図２５に示すように、吐出量Ｑ-TGが非記録以外の値である場合に、ノズルＮ-Dの補完前吐出量がどのような値であっても、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TGよりも少なくなり、且つ、補完処理におけるノズルＮ-Dからの吐出量が増加するような、ノズルＮ-Dの補完後吐出量を記憶するものであってもよい。
なお、図２５に示す場合、制御部６及びヘッドドライバー５０は、吐出部Ｄが、例えば、非記録（０ｎｇ）、小ドットよりも小さいドット（例えば、５ｎｇ）、小ドット（例えば、１０ｎｇ）、小ドットと中ドットとの間のドット（例えば、１５ｎｇ）、中ドット（例えば、２０ｎｇ）、中ドットと大ドットとの間のドット（例えば、２５ｎｇ）、大ドット（例えば、３０ｎｇ）、大ドットよりも大きいドット（例えば、３５ｎｇ）、の８種類のドットＤtを形成できるように、駆動波形信号Ｃom、印刷信号ＳＩ、及び駆動信号Ｖin等の各種信号を生成すればよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、補完処理における増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TGよりも少なくなるように、ノズルＮ-Dの補完後吐出量が定められるが、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TG以上となるような例外（第３の例外）が存在してもよい。
具体的には、印刷信号変換テーブルＴＢＬは、例えば、図２６に示すように、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TG以上となる第３の例外を含むような、ノズルＮ-Dの補完後吐出量を記憶するものであってもよい。
【０１２３】
＜４．３．補完処理とインク色との関係＞
図２７は、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）のインクの光の吸収特性（正確には、単位体積または単位重量あたりのインクが有する光の吸収特性）、つまり、各色のインクが吸収する光の波長を説明するための説明図である。
図２７に例示するように、イエロー（ＹＬ）のインクは、可視光（概ね、３８０ｎｍ〜７５０ｎｍの波長の光）のうち青色光（概ね、３８０ｎｍ〜５００ｎｍの波長の光）を吸収し、マゼンタ（ＭＧ）のインクは、可視光のうち緑色光（概ね、５００ｎｍ〜６００ｎｍの波長の光）を吸収し、シアン（ＣＹ）のインクは、可視光のうち赤色光（概ね、６００ｎｍ〜７５０ｎｍの波長の光）を吸収し、ブラック（ＢＫ）のインクは、可視光の全部を吸収する。
すなわち、イエロー（ＹＬ）のインクは、緑色光及び赤色光を反射するためイエロー（ＹＬ）として視認され、マゼンタ（ＭＧ）のインクは、青色光及び赤色光を反射するためマゼンタ（ＭＧ）として視認され、シアン（ＣＹ）のインクは、青色光及び緑色光を反射するためシアン（ＣＹ）として視認され、ブラック（ＢＫ）のインクは、青色光、緑色光、及び、緑色光のいずれも反射しないためブラック（ＢＫ）として視認される。
【０１２４】
以下では、図２７に示すように、シアン（ＣＹ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λCYと称し、マゼンタ（ＭＧ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λMGと称し、イエロー（ＹＬ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λYLと称し、ブラック（ＢＫ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λBKと称する。
なお、本明細書において、「光を吸収する」とは、必ずしも光を１００％の割合で吸収する場合に限定されるわけではなく、所定の割合α以上の光を吸収する場合も含むこととする。また、「光を反射する」とは、光のうち、所定の割合α未満の光を吸収して、残りの光を反射する場合も含むこととする。
ここで、所定の割合αとは、インクジェットプリンター１に使用されるインクの特性や、記録用紙Ｐの特性、または、印刷される画像の画質等に応じて適宜定めればよく、例えば、３０％以上１００％以下の任意の値とすればよい。本実施形態では、一例として、所定の割合αを、５０％とする。
【０１２５】
図２７に示すように、波長領域λBKの一部は、波長領域λCYの少なくとも一部と重複し、波長領域λBKの一部は、波長領域λMGの少なくとも一部と重複し、波長領域λBKの一部は、波長領域λYLの少なくとも一部と重複する。また、波長領域λBKから波長領域λCYを除いた波長領域の少なくとも一部は、波長領域λMGの少なくとも一部または波長領域λYLの少なくとも一部と重複し、波長領域λBKから波長領域λMGを除いた波長領域の少なくとも一部は、波長領域λCYの少なくとも一部または波長領域λYLの少なくとも一部と重複し、波長領域λBKから波長領域λYLを除いた波長領域の少なくとも一部は、波長領域λCYの少なくとも一部または波長領域λMGの少なくとも一部と重複する。
【０１２６】
このように、ブラック（ＢＫ）のインクが吸収する波長領域λBKの光の多くは、シアン（ＣＹ）のインク、マゼンタ（ＭＧ）のインク、及び、イエロー（ＹＬ）のインクの、３種類のインクによって吸収することができる。このため、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべきノズルＮ-TGを、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CY、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MG、及び、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出するノズルＮ-YLの３個のノズルＮ-Dで補完する場合、すなわち、ブラック（ＢＫ）のドットＤt-TGの代わりに、シアン（ＣＹ）のドットＤt-CY、マゼンタ（ＭＧ）のドットＤt-MG、及び、イエロー（ＹＬ）のドットＤt-YLを形成する場合であっても、インクジェットプリンター１の利用者に、ブラック（ＢＫ）のドットＤt-TGが形成されたと視認させることが可能となる。
【０１２７】
なお、本実施形態に係る補完処理では、図２４〜図２６に例示するように、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLにおける補完前吐出量が互いに等しい場合には、増加量Ｑ-CY、Ｑ-MG、及び、Ｑ-YLが互いに等しくなるように、ノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）からの補完後吐出量が定められている。換言すれば、図２４〜図２６に例示するように、印刷信号変換テーブルＴＢＬの各レコードにおいて、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLの補完後吐出量は、互いに等しい値となるように定められている。
しかし、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、印刷信号変換テーブルＴＢＬの各レコードにおける、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLの補完後吐出量は、互いに等しい値とならなくてもよい。つまり、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLにおける補完前吐出量が互いに等しい場合に、増加量Ｑ-CY、Ｑ-MG、及び、Ｑ-YLは、互いに等しい値でなくてもよい。
例えば、波長領域λCY、λMG、及び、λYLのうち、最も広い幅の波長領域に対応するインクを吐出するノズルＮ-Dからの増加量Ｑ-Dが、その他のノズルＮ-Dからの増加量Ｑ-Dよりも多くなるように、印刷信号変換テーブルＴＢＬの各レコードの補完後吐出量を定めてもよい。この場合、増加量Ｑ-CY、Ｑ-MG、及び、Ｑ-YLを全体として少なくすることができ、効率的に、ブラック（ＢＫ）のドットＤt-TGを再現することができる。
【０１２８】
＜５．第１実施形態の結論＞
以上において説明したように、本実施形態では、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、３個の補完ノズルＮ-D（Ｎ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YL）により補完する。このため、ノズルＮ-TGに吐出異常が発生し、ブラック（ＢＫ）のドットＤt-TGが形成されない場合であっても、当該ドットＤt-TGの「ドット抜け」として視認されることを防止することができ、記録用紙Ｐに形成される画像の画質の低下を防止することが可能となる。
【０１２９】
また、本実施形態では、補完処理において、ノズルＮ-Dから吐出されるインクの増加量Ｑ-D（Ｑ-CY、Ｑ-MG、及び、Ｑ-YL）を、吐出異常が生じなければノズルＮ-TGから吐出する予定であった吐出量Ｑ-TGよりも少なくする。このため、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TG以上である場合と比較して、補完処理に伴い記録用紙Ｐに吐出されるインクの総量の増加の程度を小さく抑え、記録用紙Ｐのうねりやインクの滲み等に起因する画質の低下が生じる可能性を低く抑えることができる。
【０１３０】
更に、本実施形態では、インクの増加量Ｑ-Dを吐出量Ｑ-TGよりも少なくし、増加量Ｑ-Dが吐出量Ｑ-TG以上である場合と比較して、記録用紙Ｐに吐出されるインクの総量を少なくするため、記録用紙Ｐのインクによる被覆率を小さくすることができ、画像全体が暗くなることを防止することができる。
【０１３１】
なお、上述した第１実施形態においては、ブラック（ＢＫ）が「第１の色」に該当し、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、及び、イエロー（ＹＬ）の３色（ＣＭＹ）うちの一色が「第２の色」に該当し、当該３色（ＣＭＹ）から第２の色を除いた２つの色のうちのいずれかの色が「第３の色」に該当する。なお、「第２の色」は、波長領域λCY、λMG、及び、λYLの中で、最も広い幅の波長領域を有するインクの色であってもよい。
また、上述した第１実施形態において、第１の色であるブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGは、「第１ノズル」の一例であり、第１の色のインクを吐出するノズルＮが属するノズル列Ｌnであって、第１ノズルが属するノズル列Ｌnであるノズル列Ｌn-BKは、「第１ノズル群」の一例である。また、第２の色のインクを吐出するノズルＮを有するノズル列Ｌnは、「第２ノズル群」の一例であり、第２ノズル群に属し、第１ノズル（ノズルＮ-TG）を補完するノズルＮ-Dは、「第２ノズル」の一例である。また、第３の色のインクを吐出するノズルＮを有するノズル列Ｌnは、「第３ノズル群」の一例であり、第３ノズル群に属し、第１ノズル（ノズルＮ-TG）を補完するノズルＮ-Dは、「第３ノズル」の一例である。
更に、第１ノズル群の一例であるノズル列Ｌn-BKが設けられる記録ヘッド３０上の領域Ｒ-BKは、「第１領域」の一例であり、第２ノズル群に該当するノズル列Ｌnが設けられる記録ヘッド３０上の領域（領域Ｒ-CY、Ｒ-MG、及び、Ｒ-YLのうち、第２の色のインクを吐出するノズルＮが属するノズル列Ｌnが設けられる領域）は、「第２領域」の一例であり、第３ノズル群に該当するノズル列Ｌnが設けられる記録ヘッド３０上の領域（領域Ｒ-CY、Ｒ-MG、及び、Ｒ-YLのうち、第３の色のインクを吐出するノズルＮが属するノズル列Ｌnが設けられる領域）は、「第３領域」の一例である。
また、第１の色に該当するブラック（ＢＫ）のインクが吸収する可視光の波長領域である波長領域λBKは、「第１波長領域」の一例であり、第２の色のインクが吸収する可視光の波長領域は、「第２波長領域」の一例であり、第３の色のインクが吸収する可視光の波長領域は、「第３波長領域」の一例である。
また、第１ノズルにおいて吐出異常が生じないと仮定した場合に吐出される予定であったインク量である吐出量Ｑ-TGは、「第１の吐出量」の一例であり、第２ノズルから吐出されるインクの補完処理に伴う増加量Ｑ-Dは、「第２の吐出量」の一例であり、第３ノズルから吐出されるインクの補完処理に伴う増加量Ｑ-Dは、「第３の吐出量」の一例である。
【０１３２】
＜Ｂ．第２実施形態＞
上述した第１実施形態に係るインクジェットプリンター１は、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）、及び、ブラック（ＢＫ）の４色（ＣＭＹＫ）のインクを吐出可能であり、また、吐出異常ノズルＮ-TGがブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべきノズルＮである場合に、当該ノズルＮ-TGを、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CY、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MG、及び、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出するノズルＮ-YLにより補完するものである。すなわち、第１実施形態においては、ノズルＮ-TGが、ブラック（ＢＫ）のインクを吐出すべきノズルＮに限定され、ノズルＮ-TGを補完する補完ノズルＮ-Dとして、ノズルＮ-CY、Ｎ-MG、及び、Ｎ-YLが採用される。
これに対して、第２実施形態では、ＣＭＹＫの４色以外のインクを吐出可能であり、また、吐出異常ノズルＮ-TGがブラック（ＢＫ）以外の色のインクを吐出するノズルＮである場合においても、当該ノズルＮ-TGを２個以上のノズルＮ-Dにより補完する補完処理を実行可能である。
以下、図２８乃至図３２を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。
なお、以下に例示する第２実施形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する（以下で説明する変形例についても同様）。
【０１３３】
第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、ブラック（ＢＫ）、シアン（ＣＹ）、マゼンタ（ＭＧ）、イエロー（ＹＬ）の４種類の色（以下、「基本色」と称する）に加え、グリーン（ＧＲ）、ブルー（ＢＬ）、レッド（ＲＤ）、バイオレット（ＶＬ）の４種類の特色と、淡シアン（ＣＹＬ）、淡マゼンタ（ＭＧＬ）の２種類の淡色との、合計１０色のインクを吐出可能である。
具体的には、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、１０色のインクに対応する１０個のインクカートリッジ３１を備え、また、１０色のインクに対応する１０列のノズル列Ｌnを具備する記録ヘッド３０Ａを備える。各ノズル列Ｌnは、第１実施形態と同様にＭ個のノズルＮを備える。つまり、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、１０Ｍ個の吐出部Ｄ（ノズルＮ）を備える。また、第２実施形態に係るインクジェットプリンターが備えるヘッドユニットは、１０Ｍ個の吐出部Ｄに対応するように、１０Ｍ段の構成要素を備える。
このように、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、記録ヘッド３０の代わりに記録ヘッド３０Ａを備える点、１０色のインクに対応する１０個のインクカートリッジ３１を備える点、及び、４Ｍ段の構成要素を具備するヘッドユニット５（図１４及び図１８参照）の代わりに１０Ｍ段の構成要素を具備するヘッドユニットを備える点、を除き、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と同様に構成されている。
【０１３４】
なお、淡色のインクとは、基本色のインクまたは特色のインクに比べて、インク全体に含まれる色を表現するための色材成分の重量比が小さいインクであり、換言すれば、インク全体に含まれる色材成分以外の水やその他の溶剤成分の重量比が大きいインクである。
具体的には、淡シアン（ＣＹＬ）のインクは、シアン（ＣＹ）のインクに対して色材成分の重量比を小さくしたインク（溶剤成分の重量比を大きくしたインク）であり、淡マゼンタ（ＭＧＬ）のインクは、マゼンタ（ＭＧ）のインクに対して色材成分の重量比を大きくしたインク（溶剤成分の重量比を大きくしたインク）である。
【０１３５】
図２８は、第２実施形態に係るインクジェットプリンターを平面視した場合の、記録ヘッド３０Ａに設けられた１０Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
この図に示すように、記録ヘッド３０Ａには、ノズル列Ｌn-BK、Ｌn-CY、Ｌn-MG、及び、Ｌn-YLの他に、ノズル形成領域Ｒ-GR（領域Ｒ-GR）に配置されたグリーン（ＧＲ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-GRと、ノズル形成領域Ｒ-BL（領域Ｒ-BL）に配置されたブルー（ＢＬ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-BLと、ノズル形成領域Ｒ-RD（領域Ｒ-RD）に配置されたレッド（ＲＤ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-RDと、ノズル形成領域Ｒ-VL（領域Ｒ-VL）に配置されたバイオレット（ＶＬ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-VLと、ノズル形成領域Ｒ-CYL（領域Ｒ-CYL）に配置された淡シアン（ＣＹＬ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-CYLと、ノズル形成領域Ｒ-MGL（領域Ｒ-MGL）に配置された淡マゼンタ（ＭＧＬ）のインクを吐出するＭ個のノズルＮからなるノズル列Ｌn-MGLと、からなる１０列のノズル列Ｌnが設けられている。
【０１３６】
第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、ブラック（ＢＫ）以外のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGに対しても、補完処理を実行することができる。以下、第２実施形態に係る補完処理の各種態様について説明する。
【０１３７】
まず、第２実施形態に係る補完処理の第１の態様は、基本色のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、特色のインクを吐出する２個以上の補完ノズルＮ-Dにより補完する処理である。
具体的には、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、例えば、ノズルＮ-TGが、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出するノズルＮと、グリーン（ＧＲ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで補完処理を実行する。また、例えば、ノズルＮ-TGが、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出するノズルＮと、レッド（ＲＤ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。また、例えば、ノズルＮ-TGが、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、レッド（ＲＤ）のインクを吐出するノズルＮと、グリーン（ＧＲ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。
【０１３８】
次に、第２実施形態に係る補完処理の第２の態様は、特色のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、基本色のインクを吐出する２個以上の補完ノズルＮ-Dにより補完する処理である（後述する図２９及び図３０参照）。
具体的には、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、例えば、ノズルＮ-TGが、レッド（ＲＤ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮと、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。また、例えば、ノズルＮ-TGが、グリーン（ＧＲ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮと、イエロー（ＹＬ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。また、例えば、ノズルＮ-TGが、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。また、例えば、ノズルＮ-TGが、バイオレット（ＶＬ）のインクを吐出するノズルＮである場合には、ノズルＮ-Dとして、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮとを採用することで、補完処理を実行する。
【０１３９】
また、第２実施形態に係る補完処理の第３の態様は、基本色のインクを吐出する補完ノズルＮ-Dの代わりに、淡色のインクを吐出する補完ノズルＮ-Dを採用した補完処理である（後述する図３１参照）。
具体的には、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、ノズルＮ-Dとして、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮの代わりに、淡シアン（ＣＹＬ）のインクを吐出するノズルＮを採用した補完処理を実行し、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮの代わりに、淡マゼンタ（ＭＧＬ）のインクを吐出するノズルＮを採用した補完処理を実行することができる。
【０１４０】
以下、図２９乃至図３２を参照しつつ、第２実施形態に係る補完処理の各種態様のうち、いくつかを例示して説明する。
なお、図２９乃至図３１では、１０列のノズル列Ｌnのうち、補完処理に関係する一部のノズル列Ｌnのみを図示している。また、図２９乃至図３１では、各ノズル列Ｌnが、９個のノズルＮを具備する場合（つまり、Ｍ＝９の場合）を例示している。
【０１４１】
図２９は、上述した第２の態様の補完処理のうち、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CYと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、により補完する補完処理を説明するための説明図である。
図２９に示すように、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出するノズルＮ5が吐出異常ノズルＮ-TGである場合には、補完処理を実行することで、ノズルＮ-TGにより形成される予定であった大ドットのドットＤt-TGの代わりに、例えば、ノズルＮ-CYが吐出するシアン（ＣＹ）のインクによる小ドットのドットＤt-CYと、ノズルＮ-MGが吐出するマゼンタ（ＭＧ）のインクによる小ドットのドットＤt-MGと、の２個の補完ドットＤt-Dを形成する。
すなわち、図２９は、ノズルＮ-CYから吐出されるシアン（ＣＹ）のインクの増加量Ｑ-Dが、ノズルＮ-MGから吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dと略同じである場合を例示したものである。
【０１４２】
図３０は、上述した第２の態様の補完処理のうち、バイオレット（ＶＬ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CYと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、により補完する補完処理を説明するための説明図である。
図３０に示すように、バイオレット（ＶＬ）のインクを吐出するノズルＮ5が吐出異常ノズルＮ-TGである場合には、補完処理を実行することで、ノズルＮ-TGにより形成される予定であった大ドットであるドットＤt-TGの代わりに、例えば、ノズルＮ-CYが吐出するシアン（ＣＹ）のインクによる中ドットのドットＤt-CYと、ノズルＮ-MGが吐出するマゼンタ（ＭＧ）のインクによる小ドットのドットＤt-MGと、の２個の補完ドットＤt-Dを形成する。
すなわち、図３０は、ノズルＮ-CYから吐出されるシアン（ＣＹ）のインクの増加量Ｑ-Dが、ノズルＮ-MGから吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dよりも多い場合を例示したものである。
【０１４３】
なお、図３０においては、バイオレット（ＶＬ）が「第１の色」に該当し、マゼンタ（ＭＧ）が「第２の色」に該当し、シアン（ＣＹ）が「第３の色」に該当する。
すなわち、図３０においては、バイオレット（ＶＬ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGが「第１ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGを補完するノズルＮ-MGが「第２ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGを補完するノズルＮ-CYが「第３ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGが属するノズル列Ｌn-VLが「第１ノズル群」の一例であり、ノズルＮ-MGが属するノズル列Ｌn-MGが「第２ノズル群」の一例であり、ノズルＮ-CYが属するノズル列Ｌn-CYが「第３ノズル群」の一例であり、後述する波長領域λVLが「第１波長領域」に該当し、波長領域λMGが「第２波長領域」に該当し、波長領域λCYが「第３波長領域」に該当する。
また、図３０においては、ノズルＮ-TGにおける吐出量Ｑ-TGが「第１の吐出量」に該当し、ノズルＮ-MGにおける増加量Ｑ-D（増加量Ｑ-MG）が「第２の吐出量」に該当し、ノズルＮ-CYにおける増加量Ｑ-D（増加量Ｑ-CY）が「第３の吐出量」に該当する。
【０１４４】
図３１は、上述した第３の態様の補完処理のうち、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGを、淡シアン（ＣＹＬ）のインクを吐出するノズルＮ-CYLと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、により補完する補完処理を説明するための説明図である。
図３１に示すように、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出するノズルＮ5が吐出異常ノズルＮ-TGであり、且つ、当該ノズルＮ-TGを補完すべきノズルＮ-CYにおいて吐出異常が生じている場合には、補完ノズルＮ-Dとして、シアン（ＣＹ）のインクに対応するノズルＮ-CYの代わりに、淡シアン（ＣＹＬ）のインクに対応するノズル列Ｌn-CYLに属するノズルＮ-CYLを採用した補完処理を実行する。これにより、ノズルＮ-TGにより形成される予定であった大ドットであるドットＤt-TGの代わりに、例えば、ノズルＮ-CYLが吐出する淡シアン（ＣＹＬ）のインクによる中ドットのドットＤt-CYLと、ノズルＮ-MGが吐出するマゼンタ（ＭＧ）のインクによる小ドットのドットＤt-MGと、の２個の補完ドットＤt-Dを形成する。
すなわち、図３１は、ノズルＮ-CYLから吐出される淡シアン（ＣＹＬ）のインクの増加量Ｑ-Dが、ノズルＮ-MGから吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dよりも多い場合を例示したものである。
【０１４５】
なお、図３１においては、ブルー（ＢＬ）が「第１の色」に該当し、淡シアン（ＣＹＬ）が「第２の色」に該当し、マゼンタ（ＭＧ）が「第３の色」に該当する。
すなわち、図３１においては、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出すべき吐出異常ノズルＮ-TGが「第１ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGを補完するノズルＮ-CYLが「第２ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGを補完するノズルＮ-MGが「第３ノズル」に該当し、ノズルＮ-TGが属するノズル列Ｌn-BLが「第１ノズル群」の一例であり、ノズルＮ-CYLが属するノズル列Ｌn-CYLが「第２ノズル群」の一例であり、ノズルＮ-MGが属するノズル列Ｌn-MGが「第３ノズル群」の一例であり、後述する波長領域λBLが「第１波長領域」に該当し、後述する波長領域λCYLが「第２波長領域」に該当し、波長領域λMGが「第３波長領域」に該当する。
また、図３１においては、ノズルＮ-TGにおける吐出量Ｑ-TGが「第１の吐出量」に該当し、ノズルＮ-CYLにおける増加量Ｑ-D（増加量Ｑ-CYL）が「第２の吐出量」に該当し、ノズルＮ-MGにおける増加量Ｑ-D（増加量Ｑ-MG）が「第３の吐出量」に該当する。
【０１４６】
図３２は、ブルー（ＢＬ）のインク及びバイオレット（ＶＬ）のインクの光の吸収特性を説明するための説明図である。
図３２（Ａ）に例示するように、ブルー（ＢＬ）のインクは、可視光のうち緑色光及び赤色光を、所定の割合α以上の割合で吸収する一方で、青色光を反射するため、ブルー（ＢＬ）として視認される。
以下、ブルー（ＢＬ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λBLと称する。また、波長領域λMGと、波長領域λBLとが重複する波長領域を、波長領域λ(MG+BL)と称し、波長領域λCYと、波長領域λBLとが重複する波長領域を、波長領域λ(CY+BL)と称する。
本実施形態では、波長領域λ(MG+BL)と、波長領域λ(CY+BL)とは、略同じ幅である。よって、マゼンタ（ＭＧ）のインクと、シアン（ＣＹ）のインクとを、略同じ量だけ用いることで、ブルー（ＢＬ）に近い吸収特性のインクを再現可能である。
このため、本実施形態では、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出すべきノズルＮ-TGを、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CYと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、により補完する場合に、ノズルＮ-CYから吐出されるシアン（ＣＹ）のインクの増加量Ｑ-Dと、ノズルＮ-MGから吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dを、略同じ量とする。
【０１４７】
一方、図３２（Ｂ）に例示するように、バイオレット（ＶＬ）のインクは、緑色光と、赤色光と、青色光から紫色光（概ね、３８０ｎｍ〜４５０ｎｍの波長の光）を除いた波長の光と、を所定の割合α以上の割合で吸収し、他方、紫色光を反射するため、バイオレット（ＶＬ）として視認される。
以下、バイオレット（ＶＬ）のインクが吸収する可視光の波長領域を、波長領域λVLと称する。また、波長領域λMGと、波長領域λVLとが重複する波長領域を、波長領域λ(MG+VL)と称し、波長領域λCYと、波長領域λVLとが重複する波長領域を、波長領域λ(CY+VL)と称する。
本実施形態では、波長領域λ(MG+VL)は、波長領域λ(CY+VL)よりも、広い幅を有する。このため、マゼンタ（ＭＧ）のインクと、シアン（ＣＹ）のインクとを、略同じ量だけ用いても、図３２（Ｂ）に示すバイオレット（ＶＬ）に近い吸収特性のインクは再現されず、図３２（Ａ）に示すブルー（ＢＬ）に近い吸収特性のインクが再現されてしまう。
【０１４８】
そこで、バイオレット（ＶＬ）に近い吸収特性のインクを再現する場合には、マゼンタ（ＭＧ）のインクを、シアン（ＣＹ）のインクよりも多く用いる。
マゼンタ（ＭＧ）のインクをシアン（ＣＹ）のインクよりも多く用いても、単位体積あたりのマゼンタ（ＭＧ）のインクの有する光の吸収特性は変化しない。しかし、マゼンタ（ＭＧ）のインクをシアン（ＣＹ）のインクよりも多く用いる場合には、シアン（ＣＹ）のインクの有する光の吸収特性との相対的な関係において、マゼンタ（ＭＧ）のインクによる光の吸収率を高めることができる。具体的には、マゼンタ（ＭＧ）のインクをシアン（ＣＹ）のインクよりも多く用いる場合には、曲線ＭＧで示すマゼンタ（ＭＧ）のインクよりも光の吸収率の高い、曲線ＭＧＤで示す吸収特性を有するインクを用いて、２個のドットＤt-D（Ｄt-CY、Ｄt-MG）を形成したと看做すことができる（図３２（Ｂ）参照）。このため、マゼンタ（ＭＧ）のインクをシアン（ＣＹ）のインクよりも多く用いることで、バイオレット（ＶＬ）に近い吸収特性のインクを再現することができる。
このように、マゼンタ（ＭＧ）のインクと、シアン（ＣＹ）のインクとを用いて、バイオレット（ＶＬ）のインクを再現する場合において、波長領域λ(MG+VL)が、波長領域λ(CY+VL)よりも広い幅を有するときは、マゼンタ（ＭＧ）のインクを、シアン（ＣＹ）のインクよりも、多く用いる。このため、バイオレット（ＶＬ）のインクを吐出すべきノズルＮ-TGを、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、シアン（ＣＹ）のインクを吐出するノズルＮ-CYと、により補完する場合に、ノズルＮ-MGから吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dを、ノズルＮ-CYから吐出されるシアン（ＣＹ）のインクの増加量Ｑ-Dよりも、多くする。
なお、波長領域λ(MG+VL)は「第１の重複波長領域」の一例であり、波長領域λ(CY+VL)は「第２の重複波長領域」の一例である。
【０１４９】
ところで、淡シアン（ＣＹＬ）のインクによる光の吸収率は、シアン（ＣＹ）のインクによる光の吸収率よりも低い。つまり、図３２（Ａ）に例示するように、淡シアン（ＣＹＬ）のインクが吸収する可視光の波長領域λCYLは、シアン（ＣＹ）のインクが吸収する可視光の波長領域λCYよりも狭くなる。
このため、淡シアン（ＣＹＬ）のインクと、マゼンタ（ＭＧ）のインクとを、略同じ量だけ用いても、ブルー（ＢＬ）に近い吸収特性のインクは再現されない場合がある。そこで、ブルー（ＢＬ）に近い吸収特性のインクを再現する場合には、淡シアン（ＣＹＬ）のインクを、マゼンタ（ＭＧ）のインクよりも多く用いる。
淡シアン（ＣＹＬ）のインクをマゼンタ（ＭＧ）のインクよりも多く用いることで、マゼンタ（ＭＧ）のインクの有する光の吸収特性との相対的な関係において、淡シアン（ＣＹＬ）のインクによる光の吸収率を高めることができる。具体的には、淡シアン（ＣＹＬ）のインクをマゼンタ（ＭＧ）のインクよりも多く用いることで、シアン（ＣＹ）のインクとマゼンタ（ＭＧ）のインクとを略同じ量だけ用いて再現されるインク、つまり、ブルー（ＢＬ）のインクを再現することができる。
本実施形態では、ブルー（ＢＬ）のインクを吐出すべきノズルＮ-TGを、淡シアン（ＣＹＬ）のインクを吐出するノズルＮ-CYLと、マゼンタ（ＭＧ）のインクを吐出するノズルＮ-MGと、により補完する場合に、ノズルＮ-CYLから吐出される淡シアン（ＣＹＬ）のインクの増加量Ｑ-Dを、マゼンタ（ＭＧ）から吐出されるマゼンタ（ＭＧ）のインクの増加量Ｑ-Dよりも、多くすることで、利用者に、ブルー（ＢＬ）のドットＤt-TGが形成された視認させることが可能となる。
すなわち、ノズルＮ-TGを、淡色のインクを吐出するノズルＮ-Dと、基本色または特色のインクを吐出するノズルＮ-Dと、により補完する場合に、淡色のインクを吐出するノズルＮ-Dにおけるインクの増加量Ｑ-Dを、基本色または特色のインクを吐出するノズルＮ-Dにおけるインクの増加量Ｑ-Dよりも、多くすることで、補完処理に起因する画質の劣化を防止することが可能となる。
【０１５０】
＜Ｃ．変形例＞  
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
【０１５１】
＜変形例１＞
上述した第１実施形態では、インクジェットプリンター１がＣＭＹＫの４色のインクを吐出可能な場合を例示し、また、上述した第２実施形態では、インクジェットプリンターが、１０色のインクを吐出可能な場合を例示したが、本発明はこれらの態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンターは、３色以上のインクを吐出可能であればよい。
この場合、記録ヘッド３０（記録ヘッド３０Ａ）は、３色以上のインクと１対１に対応する３列以上のノズル列Ｌnを具備するものであればよい。
【０１５２】
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例では、吐出異常ノズルＮ-TGと、吐出異常ノズルＮ-TGを補完する補完ノズルＮ-DとのＹ軸方向の位置が略同じであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ノズルＮ-TG及びノズルＮ-DのＹ軸方向の位置は相違してもよい。すなわち、ノズルＮ-Dは、ノズルＮ-TGとは異なるノズル列Ｌnに属するノズルＮであって、ノズルＮ-TGとは異なる色のインクを吐出するノズルＮであればよい。
但し、ノズルＮ-Dは、ノズルＮ-TGにおいて吐出異常が生じたときに、ノズルＮ-TGにより形成されるドットＤt-TGの代わりにドットＤt-Dを形成するためのノズルＮである。このため、ノズルＮ-Dは、補完処理において、ノズルＮ-Dからのインクの吐出量を増加させた場合に、利用者が、ノズルＮ-TGから吐出されて形成される予定であったドットＤt-TGが形成されたと視認することができる程度に、Ｙ軸方向の位置がノズルＮ-TGと近い位置に存在するノズルＮであることが好ましい。
例えば、ノズルＮ-Dは、ノズルＮ-DとノズルＮ-TGとの間のＹ軸方向の距離が、ノズルＮ-TGと同一のノズル列Ｌnに属し、且つ、ノズルＮ-TGとＹ軸方向において隣り合う隣接ノズルと更にＹ軸方向において隣り合うノズルＮから、ノズルＮ-TGまでのＹ軸方向の距離以下となるノズルＮであることが好ましい。つまり、ノズルＮ-Dは、Ｙ軸方向において、ノズルＮ-TGから２ノズル（２ピッチ）に相当する距離以内のノズルＮであることが好ましい。
【０１５３】
＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例では、記録ヘッド３０（記録ヘッド３０Ａ）は、ノズル形成領域（領域Ｒ-BK等）に形成されるノズル群として、Ｍ個のノズルＮが千鳥状に配置されるノズル列Ｌnを例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、ノズル群を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域においてどのように配置されるものであってもよい。
例えば、ノズル群を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域において、Ｙ軸方向に直線状に一列に配列されてもよい。また、例えば、ノズル群を構成するＭ個のノズルＮは、ノズル形成領域において、マトリクス状に配置されてもよい。
【０１５４】
＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターの動作期間は、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔuと、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Ｔuと、から構成されているが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、同一の単位動作期間Ｔuにおいて、印刷処理及び吐出状態判定処理を実行していもよい。すなわち、インクジェットプリンターの動作期間は、印刷処理及び吐出状態判定処理の両方が実行される単位動作期間Ｔuを含むものであってもよい。
この場合、例えば、ドットＤtを形成する吐出部Ｄに対しては、印刷用の駆動信号Ｖinを供給する一方で、ドットＤtを形成しない非記録の吐出部Ｄに対して、波形ＤpBBを有する印刷用の駆動信号Ｖinを供給する代わりに、波形ＤpＴを有する検査用の駆動信号Ｖinを供給することで、非記録の吐出部Ｄに対してのみ吐出状態判定処理を実行してもよい（図１７参照）。
また、インクジェットプリンターの動作期間は、印刷処理、吐出状態判定処理、補完処理のうち、少なくとも２つの処理が実行される単位動作期間Ｔuを含むものであってもよい。
【０１５５】
＜変形例５＞
上述した実施形態及び変形例に係るインクジェットプリンターは、印刷処理において、記録用紙Ｐを、複数の印刷領域と、当該複数の印刷領域を区分する余白領域と、に分割し、各印刷領域に画像を形成するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、記録用紙Ｐの全体に１つの画像を形成してもよい。
また、上述した実施形態及び変形例に係る記録用紙Ｐは、長尺状の形状を有するが、例えば、Ａ４サイズの用紙のように、矩形の形状を有するものであってもよい。この場合、搬送機構７は、印刷処理が実行される場合において、複数の記録用紙Ｐを間欠的にプラテン７４上に供給するものであればよい。そして、この場合、印刷処理において、１枚の記録用紙Ｐに対して１つの画像が形成されるものであってもよい。また、この場合、吐出状態判定処理が実行される単位動作期間Ｔuは、一の記録用紙Ｐがプラテン７４上に供給されてから、当該一の記録用紙Ｐの後に最初に他の記録用紙Ｐがプラテン７４上に供給されるまでの期間（つまり、プラテン７４上に記録用紙Ｐが存在しない期間）とすればよい。
【０１５６】
＜変形例６＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出状態判定処理は、インクを吐出させないように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「非吐出検査」を想定するものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクを吐出させるように吐出部Ｄを駆動したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動に基づいて、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態を判定する、いわゆる「吐出検査」であってもよい。
吐出状態判定処理を吐出検査により実行する場合の具体的な態様としては、例えば、以下の２つの態様を例示することができる。
吐出検査の第１の態様は、印刷処理において吐出部Ｄが印刷データＰＤの示す画像を形成するためにインクを吐出したときに、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。吐出検査の第１の態様においては、印刷処理が実行される中で、同時に吐出状態判定処理が実行されることになる。
吐出検査の第２の態様は、印刷処理を行っていないタイミングにおいて、吐出部Ｄからインクを吐出させて、当該吐出部Ｄにおいて生じる残留振動を検出することで、吐出状態判定処理を実行する、という態様である。
吐出検査の第２の態様において、吐出状態判定処理のために吐出部Ｄから吐出されたインクが、記録用紙Ｐの印刷領域に付着すると、記録用紙Ｐに形成される画像の画質が低下する。このため、吐出検査の第２の態様では、吐出状態判定処理のために吐出部Ｄから吐出されたインクが、記録用紙Ｐの印刷領域に着弾しないようにする必要がある。吐出状態判定処理を吐出検査により実行する場合において、吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないようにするには、例えば、インクジェットプリンターが、記録ヘッド３０を含むヘッドユニット５を搭載するキャリッジ３２を移動させる移動機構を備え、当該移動機構により、キャリッジ３２を、吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないような位置に移動させたうえで、吐出状態判定処理を実行する。また、吐出状態判定処理を吐出検査により実行する場合において、吐出部Ｄから吐出されたインクが印刷領域に着弾しないようにするには、例えば、印刷処理が実行される単位動作期間Ｔu以外のタイミングにおいて、吐出状態判定処理を実行するようにしてもよい。
【０１５７】
＜変形例７＞
上述した実施形態及び変形例において、ヘッドドライバー５０は、複数（例えば、４Ｍ個）の吐出部Ｄに対して供給する駆動信号Ｖinを、同一の駆動波形信号Ｃomに基づいて生成するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
ヘッドドライバー５０は、例えば、複数のノズル群（ノズル列Ｌn）に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃomに基づいて、ノズル群毎に駆動信号Ｖinを生成するものであってもよい。この場合、制御部６は、ヘッドドライバー５０に対して、複数のノズル群に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃomを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー５０は、例えば、複数のノズル群に１対１に対応する複数の駆動信号生成部５１を具備してもよい。さらに、この場合、単位動作期間Ｔuの開始されるタイミング（つまり、ラッチ信号ＬＡＴがアクティブになるタイミング）は、ノズル群毎に異なるタイミングであってもよい。
また、ヘッドドライバー５０は、インクジェットプリンターが吐出可能な複数の色のインクと１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃomに基づいて、インク色毎に駆動信号Ｖinを生成してもよい。この場合、制御部６は、ヘッドドライバー５０に対して、複数のインク色に１対１に対応する複数の駆動波形信号Ｃomを供給すればよい。また、この場合、ヘッドドライバー５０は、例えば、複数のインク色に１対１に対応する複数の駆動信号生成部５１を具備してもよい。
【０１５８】
＜変形例８＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出異常検出部５２は、複数（例えば、４Ｍ個）の吐出部Ｄと１対１に対応する複数の吐出異常検出回路ＣＴを具備するが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出異常検出部５２は少なくとも１個の吐出異常検出回路ＣＴを備えていればよい。
この場合、制御部６は、吐出状態判定処理を実行する一の単位動作期間Ｔuにおいて、複数の吐出部Ｄから１個の吐出部Ｄを吐出状態判定処理の対象として選択し、当該選択した吐出部Ｄを吐出異常検出回路ＣＴに電気的に接続するような切替制御信号Ｓwを切替部５３に供給するものであればよい。
【０１５９】
＜変形例９＞
上述した実施形態及び変形例において、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態の判定は、吐出状態判定部５６において行われるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、当該吐出状態の判定を制御部６において実行してもよい。
吐出状態の判定を制御部６で行う場合、吐出異常検出回路ＣＴは、吐出状態判定部５６を備えずに構成されればよく、また、検出部５５が生成する検出信号Ｔcは制御部６に対して出力されるものであればよい。
【０１６０】
＜変形例１０＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動波形信号Ｃomは、Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ、及び、Ｃom-Ｃの３つの信号を含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、駆動波形信号Ｃomは、１つの信号（例えば、Ｃom-Ａのみ）からなるものでもよいし、２以上の信号（例えば、Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂ）からなるものでもよい。
例えば、図２５のように、８種類のドットＤtを印刷する場合、駆動波形信号Ｃomは、例えば４つの信号を含むものであればよい。
【０１６１】
また、上述した実施形態及び変形例において、制御部６は、駆動波形信号Ｃomとして、印刷用の駆動信号Ｖinを生成するための駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂ（以下、「印刷用駆動波形信号」と称する）と、検査用の駆動信号Ｖinを生成するための駆動波形信号Ｃom-Ｃ（以下、「検査用駆動波形信号」と称する）を、各単位動作期間Ｔuにおいて同時に供給するが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。
例えば、制御部６は、ある単位動作期間Ｔuにおいて印刷処理を実行する場合においては、印刷用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Ｃom（例えば、Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂのみを含む駆動波形信号Ｃom）を供給し、ある単位動作期間Ｔuにおいて吐出状態判定処理を実行する場合においては、検査用駆動波形信号のみを含む駆動波形信号Ｃom（例えば、Ｃom-Ｃのみを含む駆動波形信号Ｃom）を供給する等、各単位動作期間Ｔuにおいて実行される処理の種別に応じて、駆動波形信号Ｃomに含まれる各信号の波形を変更するものであってもよい。
【０１６２】
また、上述した実施形態及び変形例において、単位動作期間Ｔuは、制御期間Ｔs1及び制御期間Ｔs2の２つの制御期間Ｔsを含むが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、単位動作期間Ｔuは、１以上の制御期間Ｔsからなるものであればよい。
【０１６３】
なお、印刷信号ＳＩのビット数は、３ビットに限定されるものではなく、表示すべき階調や、駆動波形信号Ｃomに含まれる信号の数により適宜決定すればよい。
【０１６４】
＜変形例１１＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンターは、圧電素子３００の振動板３１０を振動させることによりノズルＮからインクを吐出するものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ３２０に設けられた発熱体（図示省略）を発熱させることによりキャビティ３２０内に気泡を生じさせてキャビティ３２０内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
【０１６５】
＜変形例１２＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンターは、ラインプリンターであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、インクジェットプリンターは、シリアルプリンターであってもよい。すなわち、インクジェットプリンターは、Ｙ軸方向の幅が記録用紙Ｐの幅よりも狭い記録ヘッド３０を備え、キャリッジ３２の主走査方向がＹ軸方向となるようなインクジェットプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１６６】
１・・・・・・インクジェットプリンター、５・・・・・・ヘッドユニット、６・・・・・・制御部、７・・・・・・搬送機構、９・・・・・・ホストコンピューター、３０・・・・・・記録ヘッド、５０・・・・・・ヘッドドライバー、５１・・・・・・駆動信号生成部、５２・・・・・・吐出異常検出部、５３・・・・・・切替部、６２・・・・・・記憶部、７１・・・・・・搬送モーター、７２・・・・・・モータードライバー、８０・・・・・・メンテナンスユニット、１００・・・・・・印刷システム、Ｄ・・・・・・吐出部、Ｎ・・・・・・ノズル、Ｎ-TG・・・・・・吐出異常ノズル、Ｎ-D・・・・・・補完ノズル。
【図１】
0006398370.tif 000002
【図２】
0006398370.tif 000003
【図３】
0006398370.tif 000004
【図４】
0006398370.tif 000005
【図５】
0006398370.tif 000006
【図６】
0006398370.tif 000007
【図７】
0006398370.tif 000008
【図８】
0006398370.tif 000009
【図９】
0006398370.tif 000010
【図１０】
0006398370.tif 000011
【図１１】
0006398370.tif 000012
【図１２】
0006398370.tif 000013
【図１３】
0006398370.tif 000014
【図１４】
0006398370.tif 000015
【図１５】
0006398370.tif 000016
【図１６】
0006398370.tif 000017
【図１７】
0006398370.tif 000018
【図１８】
0006398370.tif 000019
【図１９】
0006398370.tif 000020
【図２０】
0006398370.tif 000021
【図２１】
0006398370.tif 000022
【図２２】
0006398370.tif 000023
【図２３】
0006398370.tif 000024
【図２４】
0006398370.tif 000025
【図２５】
0006398370.tif 000026
【図２６】
0006398370.tif 000027
【図２７】
0006398370.tif 000028
【図２８】
0006398370.tif 000029
【図２９】
0006398370.tif 000030
【図３０】
0006398370.tif 000031
【図３１】
0006398370.tif 000032
【図３２】
0006398370.tif 000033