(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより撮影された映像を取得する映像取得部と、
前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得部と、
前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定部と、
前記表示モード決定部の決定にしたがって、前記映像取得部によって取得された映像をディスプレイに表示させる映像表示制御部と、
を備え、
前記相対位置取得部は、前記カメラと前記ディスプレイとの距離に基づいて前記相対的な位置関係を取得するビデオフィードバック装置。
【請求項２】
カメラにより撮影された映像を取得する映像取得部と、
前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得部と、
前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定部と、
前記表示モード決定部の決定にしたがって、前記映像取得部によって取得された映像をディスプレイに表示させる映像表示制御部と、
を備え、
前記表示モード決定部は、前記カメラと前記ディスプレイとの距離が予め決められた長さ以内である場合、前記左右反転表示モードで表示することを決定し、前記カメラと前記ディスプレイとの距離が前記予め決められた長さを超えた場合、前記左右非反転表示モードで表示することを決定するビデオフィードバック装置。
【請求項３】
カメラにより撮影された映像を取得する映像取得ステップと、
前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得ステップと、
前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定ステップと、
前記表示モード決定ステップにおける決定にしたがって、前記映像をディスプレイに表示させる映像表示制御ステップと、
を有し、
前記相対位置取得ステップは、前記カメラと前記ディスプレイとの距離に基づいて前記相対的な位置関係を取得するビデオフィードバック方法。
【請求項４】
カメラにより撮影された映像を取得する映像取得ステップと、
前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得ステップと、
前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定ステップと、
前記表示モード決定ステップにおける決定にしたがって、前記映像をディスプレイに表示させる映像表示制御ステップと、
を有し、
前記表示モード決定ステップは、前記カメラと前記ディスプレイとの距離が予め決められた長さ以内である場合、前記左右反転表示モードで表示することを決定し、前記カメラと前記ディスプレイとの距離が前記予め決められた長さを超えた場合、前記左右非反転表示モードで表示することを決定するビデオフィードバック方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のビデオフィードバック装置としてコンピュータを機能させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像の表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
スポーツなどにおける動作の練習において、撮影された自分の動作を確認することは極めて重要である。以前から練習者は自分の動作を鏡に映して確認していた。
例えば、自分の動作をビデオに撮影して、撮影した映像をディスプレイに表示させるビデオフィードバック装置がある。このビデオフィードバック装置は、練習者の動作と手本動作とを時間的に同期させ、短時間の遅延を加えて再生する（例えば、非特許文献１参照）。
練習者は、ディスプレイに表示された画像を見ながら、自分の動作を確認できる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】三上弾，松本  鮎美，門田  浩二，川村  春美，小島  明，‘‘動作学習のための遅延同期ビデオフィードバックシステム，’’情報処理学会  コンシューマ・デバイス＆システム（CDS）研究会，2013年9月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ディスプレイに表示された画像内の動きと実際の自分の動きとが左右逆になってしまう場合がある。この場合、自分の動作をビデオに撮影した映像をみることにより自分の動作を確認することが困難となる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影された画像を見ることによる動作の確認を容易にする技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、カメラにより撮影された映像を取得する映像取得部と、前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得部と、前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定部と、前記表示モード決定部の決定にしたがって、前記映像取得部によって取得された映像をディスプレイに表示させる映像表示制御部と、を備えるビデオフィードバック装置である。
【０００７】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、前記相対位置取得部は、前記カメラが被写体を撮影する方向と前記ディスプレイが画像を表示する方向とに基づいて前記相対的な位置関係を取得する。
【０００８】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、前記相対位置取得部は、前記映像取得部によって取得された映像から前記ディスプレイに示される指標を抽出した場合、前記指標に基づいて前記相対的な位置関係を取得する。
【０００９】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、前記映像表示制御部は、前記カメラが被写体を撮影する方向と前記ディスプレイが画像を表示する方向とがなす角度が閾値以下である場合、前記左右反転表示モードで表示することを決定し、前記カメラが被写体を撮影する方向と前記ディスプレイが画像を表示する方向とがなす角度が閾値を超えた場合、前記左右非反転表示モードで表示することを決定する。
【００１０】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、前記閾値は、１０度である。
【００１１】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、前記映像表示制御部は、前記カメラの中心点と前記ディスプレイの中心点との距離が予め決められた長さ以内である場合、前記左右反転表示モードで表示することを決定し、前記カメラの中心点と前記ディスプレイの中心点との距離が前記予め決められた長さを超えた場合、前記左右非反転表示モードで表示することを決定する。
【００１２】
本発明の一態様は、カメラにより撮影された映像を取得する映像取得ステップと、前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得ステップと、前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定ステップと、前記表示モード決定ステップにおける決定にしたがって、前記映像をディスプレイに表示させる映像表示制御ステップと、を有するビデオフィードバック方法である。
【００１３】
本発明の一態様は、上記のビデオフィードバック装置であって、カメラにより撮影された映像を取得する映像取得ステップと、前記カメラとディスプレイとの相対的な位置関係を取得する相対位置取得ステップと、前記相対的な位置関係に基づき、映像の左右を反転させる左右反転表示モード、または、映像の左右を反転させない左右非反転表示モードのどちらで表示すべきか決定する表示モード決定ステップと、前記表示モード決定ステップにおける決定にしたがって、前記映像をディスプレイに表示させる映像表示制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、撮影された画像を見ることによる動作の確認が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るビデオフィードバックシステム１００の構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係の一例を示す図である。
【図３】相対角度θが０度である場合のディスプレイ２の表示例を示す図である。
【図４】本発明によらない場合の一例について説明するための図である。
【図５】相対角度θが１８０度である場合のディスプレイ２の表示例を示す図である。
【図６】本発明によらない場合の一例について説明するための図である。
【図７】相対角度θと知覚の違和感との関係の一例を示す図である。
【図８】相対角度θをさらに大きくした場合の相対角度θと知覚の違和感との関係の一例を示す図である。
【図９】ビデオフィードバックシステム１００による処理例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るビデオフィードバックシステム１００の構成を示すブロック図である。
ビデオフィードバックシステム１００は、カメラ１、ディスプレイ２及びビデオフィードバック装置３を備える。
カメラ１は、画像を連続して撮影し、複数の画像データを含む映像データを、ビデオフィードバック装置３に出力する。カメラ１は、撮影した画像データまたは映像データに対して、撮影した日時を示す情報を付与する。
ディスプレイ２は、ビデオフィードバック装置３から出力された映像データに基づき、映像を表示する。
【００１７】
ビデオフィードバック装置３は、カメラ１により撮影された映像を、ディスプレイ２に表示させる。具体的に説明すると、ビデオフィードバック装置３は、映像の左右を反転させる表示モード（以下、左右反転表示モードという）又は映像の左右を反転させない表示モード（以下、左右非反転表示モードという）に従って、映像をディスプレイ２に表示させる。
【００１８】
ビデオフィードバック装置３は、映像取得部３１、映像表示制御部３２、相対位置取得部３３及び表示モード決定部３４を備える。映像表示制御部３２、相対位置取得部３３及び表示モード決定部３４の一部又は全部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのハードウェア機能部である。
【００１９】
映像取得部３１は、カメラ１に接続され、カメラ１から出力された映像データを取得する。映像取得部３１は、映像表示制御部３２及び相対位置取得部３３に取得された映像データを出力する。映像取得部３１は、例えば、カメラ１とビデオフィードバック装置３とを接続するインターフェースである。
【００２０】
映像表示制御部３２は、表示モード決定部３４により決定された表示モードに従って、映像取得部３１から出力された映像データをディスプレイ２に表示させる。本実施形態において、表示モードには、左右反転表示モード及び左右非反転表示モードがある。
【００２１】
相対位置取得部３３は、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係を取得する。具体的には、相対位置取得部３３は、カメラ１が被写体を撮影する方向（以下、「カメラ方向ｒ１」という。）と、ディスプレイ２が画像を表示する方向（以下、「表示方向ｒ２」という。）とがなす角度θ（以下、「相対角度θ」という。）を取得する。相対角度θは、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係を示す情報の一例である。
【００２２】
表示モード決定部３４は、相対位置取得部３３により取得された相対的な位置関係に基づき、映像表示制御部３２による表示モードを、左右反転表示モード又は左右非反転表示モードに決定する。表示モード決定部３４は、相対角度θが閾値θｔｈ以下である場合、左右反転表示モードに決定する。一方、表示モード決定部３４は、相対角度θが閾値θｔｈを超える場合、左右非反転表示モードに決定する。例えば、閾値θｔｈは、１０度である。
【００２３】
図２は、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係の一例を示す図である。
位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５は、それぞれ相対角度θが、０度、１５度、３０度、９０度、１８０度となるカメラ１の位置を表す。
【００２４】
練習者が、位置Ｐ０に立って、ディスプレイ２を見ているとする。この場合、練習者は、正面をディスプレイ２の方に向けている。
カメラが位置Ｐ１に配置されている場合、カメラ１は、練習者を正面から撮影する。この場合、相対角度θ＝０度であるため、表示モード決定部３４は、表示モードを左右反転表示モードに決定する。
【００２５】
カメラが位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に配置されている場合、カメラ１は、練習者の正面を斜め１５度、３０度、または、練習者を真横から撮影する。この場合、相対角度θ＝１５度、３０度、または、９０度であるため、表示モード決定部３４は、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。
カメラ１が位置Ｐ５に配置されている場合、カメラ１は、練習者を背後から撮影する。この場合、相対角度θ＝１８０度であるため、表示モード決定部３４は、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。
【００２６】
このように、カメラ１の位置とディスプレイ２の位置とが近い場合、表示モードを左右反転表示モードに決定する。一方、カメラ１の位置とディスプレイ２の位置とが遠い場合、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。
言い換えると、表示モード決定部３４は、カメラ１の中心点とディスプレイ２の中心点との距離が予め決められた長さ以内である場合、表示モードを左右反転表示モードに決定する。カメラ１の中心点とディスプレイ２の中心点との距離が予め決められた長さを超えた場合、表示モード決定部３４は、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。なお、カメラ１の中心点とは、水平面上において、カメラ方向ｒ１と直交するカメラ１上の点である。また、ディスプレイ２の中心点とは、水平面上において、表示方向ｒ２と直交するディスプレイ２上の点である。
【００２７】
図３は、相対角度θが０度である場合のディスプレイ２の表示例を示す図である。
相対角度θが０度である場合、上述した通り、カメラ１が位置Ｐ１に配置されているため、表示モード決定部３４は、表示モードを左右反転表示モードに決定する。例えば、練習者は、ディスプレイ２に正面を向けて右手を振ったとする。この場合、ディスプレイ２の画像内の練習者は、実際の練習者の向かって右側に位置する手を上げる。つまり、ディスプレイ２には、練習者が鏡を見ているような映像が表示される。よって、練習者は、ディスプレイ２に表示された映像を見ながらの自身の動作を簡単に確認できる。
【００２８】
一方、本発明によらない場合の一例について、図４を参照して説明する。図４に示すような状況において、映像を左右反転表示モードで表示しない場合、つまり、映像を左右非反転表示モードで表示する場合、ディスプレイ２の画像内の練習者は、実際の練習者の向かって左側に位置する手を上げる。図示の通り、練習者の現実世界での動きと、ディスプレイ２に表示される映像内での動きが、反対方向となる。この場合、練習者は、ディスプレイ２に表示された映像を見ながらの自身の動作の確認が困難になる可能性がある。例えば、ディスプレイ２に、自分の動作と、手本動作とを、並べて表示した場合、練習者が、自らの動きを手本の動作に合わせて適切に制御することが困難となる。
【００２９】
次に、図５を参照して、相対角度θが１８０度である場合のディスプレイ２の表示について説明する。図５は、相対角度θが１８０度である場合のディスプレイ２の表示例を示す図である。
相対角度θが１８０度である場合、上述した通り、カメラ１が位置Ｐ５に配置されているため、表示モード決定部３４は、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。例えば、練習者は、ディスプレイ２に正面を向けて右手を振ったとする。この場合、ディスプレイ２の画像内の練習者は、実際の練習者の向かって右側に位置する手を上げる。つまり、ディスプレイ２には、練習者が合わせ鏡をしたときに見るような映像が表示される。よって、練習者は、ディスプレイ２に表示された映像を見ながらの自身の動作を簡単に確認できる。
【００３０】
一方、本発明によらない場合の一例について、図６を参照して説明する。図６に示すような状況において、映像を左右非反転表示モードで表示しない場合、つまり、映像を左右反転表示モードで表示する場合、ディスプレイ２の画像内の練習者は、実際の練習者の向かって左側に位置する手を上げる。このように、練習者の現実世界での動きと、ディスプレイ２に表示される映像内での動きが、反対方向となる。この場合、練習者は、ディスプレイ２に表示された映像を見ながらの自身の動作の確認が困難になる可能性がある。例えば、ディスプレイ２に、自分の動作と、手本動作とを、並べて表示した場合、練習者が、自らの動きを手本の動作に合わせて適切に制御することが困難となる。
【００３１】
次に、図７を参照して、相対角度θと知覚の違和感との関係について説明する。図７は、相対角度θと知覚の違和感との関係の一例を示す図である。知覚の違和感とは、ディスプレイ２に表示される映像を見ながら自らの動作を確認するときに練習者が感じた違和感を、練習者の主観により評価した評価値である。知覚の違和感の数値は、３が最も違和感が少なく、−３が最も違和感が大きい。
【００３２】
図７には、横軸に相対角度θをとり、縦軸に知覚の違和感をとるグラフを示す。図７における線グラフＭは、左右反転表示モードに従って映像をディスプレイ２に表示した場合の知覚の違和感を示す。図７における線グラフＮは、左右非反転表示モードに従って映像をディスプレイ２に表示した場合の知覚の違和感を示す。
【００３３】
図示の通り、左右反転表示モードに従って映像を表示した場合、相対角度θが１５度に近づくに従って、知覚の違和感が大きくなることがわかる。
一方、左右非反転表示モードに従って映像を表示した場合、相対角度θが１５度を超えると、知覚の違和感が小さくなり、左右反転表示モードに従って映像を表示した場合の知覚の違和感よりも小さくなることがわかる。
また、相対角度が０度の場合、左右反転表示モードに従って映像を表示した場合が、左右反転表示モードに従って映像を表示した場合に比べて、知覚の違和感が顕著に小さくなることがわかる。
【００３４】
次に、図８を参照して、相対角度θをさらに大きくした場合の相対角度θと知覚の違和感との関係について説明する。図８は、相対角度θをさらに大きくした場合の相対角度θと知覚の違和感との関係の一例を示す図である。
【００３５】
図８に示すグラフも、図７に示すグラフ同様に、横軸に相対角度θをとり、縦軸に知覚の違和感をとる。
線グラフＮが示す通り、相対角度θを大きくしていくと、左右非反転表示モードに従って映像を表示した場合の方が、知覚の違和感が小さくなることがわかる。
一方、線グラフＭが示す通り、相対角度θを大きくしていくと、左右反転表示モードに従って映像を表示した場合の方が、知覚の違和感が大きくなることがわかる。
なお、相対角度θが４５度、９０度に関しては、有意な差ではない。
【００３６】
図７，８を参照して説明した通り、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係が、左右反転表示モードの場合の知覚の違和感と、左右非反転表示モードの場合の知覚の違和感に、大きな影響を与えることがわかる。
実施形態では、図７，８に示すような実験結果に基づき、相対角度θが閾値θｔｈ以下である場合、つまり、カメラ１とディスプレイ２とが近い場合、左右反転表示モードを採用する。また、相対角度θが閾値θｔｈを超えた場合、つまり、カメラ１とディスプレイ２とが遠い場合、左右非反転表示モードを採用する。さらに、左右反転表示モードと左右非反転表示モードとを切り替える閾値θｔｈを、１０度とした。
【００３７】
ここで、相対位置取得部３３が相対角度θを求める具体例について説明する。相対位置取得部３３は、カメラ１が撮影した画像の中から、予め決められた指標を抽出する。指標としては、例えば、バーコードや幾何学的なマーク等が利用可能である。指標は、１つであってもよく、複数であってもよい。また、指標は、ディスプレイ２の枠部分に取り付けられていてもよく、ディスプレイ２に画像として表示されてもよい。
【００３８】
相対位置取得部３３は、カメラ１が撮影した画像から抽出した指標の形状に基づき、カメラ１のカメラ方向ｒ１の直線とディスプレイ２の表示方向ｒ２の直線とがなす相対角度θを求める。具体的に説明すると、指標の形状の歪みがない場合、相対角度θは０度である。指標の形状に歪みがある場合、相対位置取得部３３は、歪みの量と方向に応じて予め決められている相対角度θを参照し、指標の形状の歪みに応じた相対角度θを求める。
なお、指標が複数ある場合、指標間の距離と、指標同士を結ぶ線の長さと向きとに基づき、相対角度θを求めてよい。
【００３９】
相対位置取得部３３は、これに限られず、２つの物体間の相対的な位置関係を求めるための一般的な技術を適用できる。例えば、相対位置取得部３３は、以下の参考文献に記載されている技術を適用できる。
［参考文献］Kosuke Takahashi, Shohei Nobuhara, Takashi Matsuyama、A New Mirror-based Extrinsic Camera Calibration Using an Orthogonality Constraint、proc. CVPR 2012.
【００４０】
次に、図９を参照して、ビデオフィードバックシステム１００による処理について説明する。図９は、ビデオフィードバックシステム１００による処理例を示すフローチャートである。
カメラ１は、撮影した映像データを、映像取得部３１に出力する（ステップＳ１０１）。映像取得部３１は、カメラ１から入力する映像データを、映像表示制御部３２と、相対位置取得部３３とに出力する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
相対位置取得部３３は、カメラ１から入力する映像データに基づき、指標を抽出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
指標を抽出したと判定した場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、相対位置取得部３３は、画像内の指標を解析して、相対角度θを求める（ステップＳ１０４）。
表示モード決定部３４は、相対位置取得部３３により求められた相対角度θが、閾値θｔｈ（１０度）以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
相対角度θが１０度以下であると判定した場合（ステップＳ１０５−ＹＥＳ）、表示モード決定部３４は、表示モードを、左右反転表示モードに決定する（ステップＳ１０６）。
一方、相対角度θが１０度を超えていると判定した場合（ステップＳ１０５−ＮＯ）、表示モード決定部３４は、表示モードを、左右非反転表示モードに決定する（ステップＳＴ７）。
映像表示制御部３２は、表示モード決定部３４により決定された表示モードに従って、映像取得部３１から入力する映像データをディスプレイ２に表示させる（ステップＳ１０８）。
【００４２】
上述の通り、実施形態に係るビデオフィードバック装置３は、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係に基づき、表示モード決定部３４による表示モードを、左右反転表示モード、または、左右非反転表示モードに決定する。この構成により、練習者は、撮影された画像を見ながらの動作の確認が容易になる。
【００４３】
また、実施形態に係るビデオフィードバック装置３の相対位置取得部３３は、映像取得部３１により取得された映像からディスプレイ２に示される指標を抽出した場合、抽出した指標に基づき、カメラ１に対するディスプレイ２の向きを求める。この構成により、相対位置取得部３３を実現するためのプログラムやハード構成をビデオフィードバック装置３に追加するだけで、カメラ１とディスプレイ２との相対的な位置関係を簡単に求めることができる。
【００４４】
また、実施形態に係るビデオフィードバック装置３の表示モード決定部３４は、相対角度θが閾値θｔｈ以下である場合、表示モードを左右反転表示モードに決定し、相対角度θが閾値θｔｈを超えた場合、表示モードを左右非反転表示モードに決定する。図７，８を用いて説明した通り、相対角度θが閾値θｔｈ以下である場合、つまり、カメラ１とディスプレイ２とが近い場合、左右反転表示モードの方が知覚の違和感が少ないことが実験でわかっている。このため、上記構成とすることにより、練習者の知覚の違和感を軽減することができる。また、閾値θｔｈは、１５度よりも小さく、例えば、１０度である。この閾値θｔｈについても、上述の通り実験により、左右反転表示モードと左右非反転表示モードの知覚の違和感が反転する有効な境界部分であることがわかっている。このため、上記値をとることにより、練習者の知覚の違和感を軽減することができる。
【００４５】
本発明は、上記実施形態に限られない。
例えば、ビデオフィードバック装置３は、非特許文献１に記載の通り、カメラ１により撮影された練習者の動作の映像と、外部から入力された手本動作の映像とを時間的に同期させ、短時間の遅延を加えて再生してもよい。このように、練習者の動作と手本動作とを同時にディスプレイ２に表示する際、カメラ１により撮影された映像を見ながら自分の動作を容易に確認できることは、練習者の上達に有効である。
【００４６】
上述した実施形態におけるビデオフィードバック装置をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１００  ビデオフィードバックシステム
１  カメラ
２  ディスプレイ
３  ビデオフィードバック装置
３１  映像取得部
３２  映像表示制御部
３３  相対位置取得部
３４  表示モード決定部
【図１】
0006403049.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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