(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の搬送を行う搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で前記搬送部により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係を検知する相対位置関係検知手段と、
前記搬送部に接続され、複数の前記紙葉類を収納する紙葉類収納用回転部であって、前記搬送部から送られた前記紙葉類を１枚ずつ巻き取るための帯状の巻取部材の一端がその外周面に接続され、前記巻取部材が前記紙葉類収納用回転部に巻き取られることにより前記紙葉類が収納される紙葉類収納用回転部と、
前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた、紙葉類処理機。
【請求項２】
前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の検知を行う第１の光透過センサおよび前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行う第１の光反射センサを組み合わせたものからなる、請求項１記載の紙葉類処理機。
【請求項３】
前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の搬送方向における前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの長さも検知するようになっている、請求項１または２記載の紙葉類処理機。
【請求項４】
前記搬送部において前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部を更に備え、
前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記駆動部を制御するようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理機。
【請求項５】
前記キャリアシート検知部は、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートの先端縁および後端縁を検知するようになっており、
前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部により検知された前記キャリアシートの先端縁および後端縁に基づいて、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動開始のタイミングおよび回転駆動終了のタイミングを調整するよう前記駆動部を制御するようになっている、請求項４記載の紙葉類処理機。
【請求項６】
前記キャリアシート検知部は第２の光反射センサからなる、請求項４または５記載の紙葉類処理機。
【請求項７】
前記紙葉類収納用回転部により巻き取られる際の前記巻取部材の移動量を検知する巻取部材移動量検知手段を更に備え、
前記制御部は、前記巻取部材移動量検知手段により検知された前記巻取部材の移動量も参照して前記駆動部を制御するようになっている、請求項４乃至６のいずれか一項に記載の紙葉類処理機。
【請求項８】
前記搬送部において前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類の検知を行う紙葉類検知部を更に備え、
前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の搬送方向における当該紙葉類の長さも検知するようになっており、
前記紙葉類が前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記相対位置関係検知手段により検知された前記紙葉類の長さと、前記紙葉類検知部により検知された前記紙葉類の長さとが異なる場合には、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動を停止させるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙葉類処理機。
【請求項９】
前記紙葉類検知部は第２の光透過センサからなる、請求項８記載の紙葉類処理機。
【請求項１０】
前記巻取部材の他端が接続され、前記紙葉類収納用回転部に巻き取られた前記巻取部材を巻き戻すための巻取部材巻き戻し部を更に備え、
前記制御部は、前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記搬送部に繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係に基づいて前記巻取部材巻き戻し部を制御するようになっている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載の紙葉類処理機。
【請求項１１】
前記制御部は、前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記搬送部に繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の繰出方向における前記キャリアシートの後端縁と前記紙葉類の後端縁との間の距離を参照して前記巻取部材巻き戻し部の駆動終了のタイミングを調整するよう当該巻取部材巻き戻し部を制御するようになっている、請求項１０記載の紙葉類処理機。
【請求項１２】
複数の紙葉類を１枚ずつ巻き取るための帯状の巻取部材の一端がその外周面に接続され、前記巻取部材がその外周面に巻き取られることにより前記紙葉類が収納される紙葉類収納用回転部と、
前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容したキャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部と、
を備えた紙葉類収納繰出装置であって、
前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記駆動部を制御するようになっている、紙葉類収納繰出装置。
【請求項１３】
透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類の搬送を行う工程と、
前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係を相対位置関係検知手段により検知する工程と、
前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を帯状の巻取部材により紙葉類収納用回転部に巻き取ることによって当該紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程と、
を備えた、紙葉類処理方法。
【請求項１４】
前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられたキャリアシート検知部により、前記紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行う工程を更に備え、
前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程において、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させるようになっている、請求項１３記載の紙葉類処理方法。
【請求項１５】
前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられた紙葉類検知部により、前記紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類の検知を行う工程を更に備え、
前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程において、前記相対位置関係検知手段により検知された前記紙葉類の長さと、前記紙葉類検知部により検知された前記紙葉類の長さとが異なる場合には、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動を停止させるようになっている、請求項１３または１４記載の紙葉類処理方法。
【請求項１６】
前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部から繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係に基づいて、前記紙葉類収納用回転部に巻き取られた前記巻取部材を巻き戻すための巻取部材巻き戻し部を駆動するようになっている、請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や小切手等の紙葉類を透明または半透明のキャリアシートに収容した状態でドラム等の紙葉類収納用回転部に収納する紙葉類処理機、紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣や小切手等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理機において、一対の帯状のテープの間に紙葉類を挟み込んだ状態でこれらの一対のテープをドラムに巻き取ることによって複数の紙葉類を１枚ずつドラムに収納するとともに、ドラムから一対のテープを巻き戻すことによって紙葉類を１枚ずつドラムから巻き出す方式のテープ式紙葉類収納繰出装置が用いられている。このようなテープ式紙葉類収納繰出装置として、例えば特許文献１に開示されるものが従来から知られている。このようなテープ式紙葉類収納繰出装置では、紙葉類をドラムに収納する際に、当該ドラムの出入り口近傍に設けられた光透過センサにより紙葉類の先端縁を検知してからドラムの回転駆動を開始させ、ドラムの周速度と当該ドラムに収納される前の紙葉類の搬送速度とを略一致させるようテープの速度を制御することにより複数の紙葉類を所定の間隔でドラムに収納している。
【０００３】
一方、紙幣や小切手等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理機において、その一部が損傷した損券等の処理を行う場合には、そのままの状態で例えば搬送部により搬送を行うと当該搬送部において紙葉類が破れてしまい詰まり等のトラブルが発生するおそれがあるため、このような紙葉類は透明または半透明のキャリアシートに収容した状態で処理を行う。このようなキャリアシートは少なくとも一つの端縁が互いに接続された２枚重ねのフィルム等からなり、この２枚重ねのフィルムの間に紙葉類を収容した状態でキャリアシートごと搬送部により搬送するようになっている。また、このような紙葉類を上記のテープ式紙葉類収納繰出装置に収納する際に、紙葉類はキャリアシートに収容された状態で当該キャリアシートごとテープ式紙葉類収納繰出装置に収納されるようになる。
【０００４】
ここで、上述したように、テープ式紙葉類収納繰出装置において紙葉類をドラムに収納する際に、当該ドラムの出入り口近傍に設けられた光透過センサにより紙葉類の先端縁を検知してからドラムの回転駆動を開始させるようになっているが、紙葉類がキャリアシートに収容された状態でドラムに収納される場合には、光透過センサによりキャリアシートの先端縁を検知することができず、ドラムの回転駆動の開始のタイミングが遅れてしまうという問題があった。ドラムの回転駆動の開始のタイミングが遅れてしまった場合には、テープ式紙葉類収納繰出装置における紙葉類の収納効率が落ちたり、ドラムに既に収納されている紙葉類やキャリアシートの後端縁に、これからドラムに収納しようとする紙葉類が収容されたキャリアシートの先端縁が接触して詰まり等のトラブルが生じたりするおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１８１９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類を紙葉類収納用回転部に収納させる場合でも紙葉類の収納効率が落ちたり紙葉類収納用回転部において紙葉類やキャリアシートの詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができる紙葉類処理機、紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の搬送を行う搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で前記搬送部により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係を検知する相対位置関係検知手段と、前記搬送部に接続され、複数の前記紙葉類を収納する紙葉類収納用回転部であって、前記搬送部から送られた前記紙葉類を１枚ずつ巻き取るための帯状の巻取部材の一端がその外周面に接続され、前記巻取部材が前記紙葉類収納用回転部に巻き取られることにより前記紙葉類が収納される紙葉類収納用回転部と、前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような紙葉類処理機によれば、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を相対位置関係検知手段によって検知することにより、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類を紙葉類収納用回転部に収納させる場合でも紙葉類収納用回転部に対するキャリアシートの収納動作や繰出動作を適切に行うことができ、よって紙葉類を収容したキャリアシートを紙葉類収納用回転部に適切に収納することができるため紙葉類の収納効率が落ちたり紙葉類収納用回転部において紙葉類やキャリアシートの詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができる。
【０００９】
本発明の紙葉類処理機においては、前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の検知を行う第１の光透過センサおよび前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行う第１の光反射センサを組み合わせたものからなっていてもよい。
【００１０】
また、前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の搬送方向における前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの長さも検知するようになっていてもよい。
【００１１】
本発明の紙葉類処理機は、前記搬送部において前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部を更に備え、前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記駆動部を制御するようになっていてもよい。
【００１２】
この場合、前記キャリアシート検知部は、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートの先端縁および後端縁を検知するようになっており、前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部により検知された前記キャリアシートの先端縁および後端縁に基づいて、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動開始のタイミングおよび回転駆動終了のタイミングを調整するよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。
【００１３】
また、前記キャリアシート検知部は第２の光反射センサからなっていてもよい。
【００１４】
本発明の紙葉類処理機は、前記紙葉類収納用回転部により巻き取られる際の前記巻取部材の移動量を検知する巻取部材移動量検知手段を更に備え、前記制御部は、前記巻取部材移動量検知手段により検知された前記巻取部材の移動量も参照して前記駆動部を制御するようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の紙葉類処理機は、前記搬送部において前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類の検知を行う紙葉類検知部を更に備え、前記相対位置関係検知手段は、前記紙葉類の搬送方向における当該紙葉類の長さも検知するようになっており、前記紙葉類が前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記相対位置関係検知手段により検知された前記紙葉類の長さと、前記紙葉類検知部により検知された前記紙葉類の長さとが異なる場合には、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動を停止させるようになっていてもよい。
【００１６】
この場合、前記紙葉類検知部は第２の光透過センサからなっていてもよい。
【００１７】
本発明の紙葉類処理機は、前記巻取部材の他端が接続され、前記紙葉類収納用回転部に巻き取られた前記巻取部材を巻き戻すための巻取部材巻き戻し部を更に備え、前記制御部は、前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記搬送部に繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係に基づいて前記巻取部材巻き戻し部を制御するようになっていてもよい。
【００１８】
この場合、前記制御部は、前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記搬送部に繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の繰出方向における前記キャリアシートの後端縁と前記紙葉類の後端縁との間の距離を参照して前記巻取部材巻き戻し部の駆動終了のタイミングを調整するよう当該巻取部材巻き戻し部を制御するようになっていてもよい。
【００１９】
本発明の紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類を１枚ずつ巻き取るための帯状の巻取部材の一端がその外周面に接続され、前記巻取部材がその外周面に巻き取られることにより前記紙葉類が収納される紙葉類収納用回転部と、前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられ、当該紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容したキャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部と、を備えた紙葉類収納繰出装置であって、前記紙葉類が前記キャリアシートに収容された状態で前記紙葉類収納用回転部に収納される際に、前記制御部は、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記駆動部を制御するようになっていることを特徴とする。
【００２０】
このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で当該紙葉類収納繰出装置に送られた場合に、紙葉類収納繰出装置に設けられた光透過センサによりキャリアシートを検知することができないときでも、このようなキャリアシートをキャリアシート検知部によって検知することにより、紙葉類収納用回転部の回転駆動開始のタイミングや回転駆動終了のタイミングを適切に調整することができるようになる。このため、キャリアシートに収容された状態にある紙葉類を紙葉類収納用回転部に収納する際に当該紙葉類収納用回転部に収納されている紙葉類やキャリアシートとの間隔を所定の大きさに維持することができ、よって紙葉類収納用回転部における紙葉類の収納効率が落ちたり、紙葉類収納用回転部に既に収納されている紙葉類やキャリアシートの後端縁に、これから紙葉類収納用回転部に収納しようとする紙葉類が収容されたキャリアシートの先端縁が接触して当該紙葉類収納用回転部において詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができるようになる。
【００２１】
本発明の紙葉類処理方法は、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類の搬送を行う工程と、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係を相対位置関係検知手段により検知する工程と、前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を帯状の巻取部材により紙葉類収納用回転部に巻き取ることによって当該紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
このような紙葉類処理方法によれば、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を相対位置関係検知手段によって検知することにより、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類を紙葉類収納用回転部に収納させる場合でも紙葉類収納用回転部に対するキャリアシートの収納動作や繰出動作を適切に行うことができ、よって紙葉類を収容したキャリアシートを紙葉類収納用回転部に適切に収納することができるため紙葉類の収納効率が落ちたり紙葉類収納用回転部において紙葉類やキャリアシートの詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができる。
【００２３】
本発明の紙葉類処理方法は、前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられたキャリアシート検知部により、前記紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類を収容した前記キャリアシートの検知を行う工程を更に備え、前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程において、前記キャリアシート検知部による前記キャリアシートの検知情報に基づいて前記紙葉類収納用回転部を回転駆動させるようになっていてもよい。
【００２４】
本発明の紙葉類処理方法は、前記紙葉類収納用回転部の近傍に設けられた紙葉類検知部により、前記紙葉類収納用回転部に収納されるべき前記紙葉類の検知を行う工程を更に備え、前記キャリアシートに収容された状態にある前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部に収納する工程において、前記相対位置関係検知手段により検知された前記紙葉類の長さと、前記紙葉類検知部により検知された前記紙葉類の長さとが異なる場合には、前記紙葉類収納用回転部の回転駆動を停止させるようになっていてもよい。
【００２５】
本発明の紙葉類処理方法においては、前記紙葉類収納用回転部に収納されている、前記キャリアシートに収容された状態の前記紙葉類を前記紙葉類収納用回転部から繰り出す際に、前記相対位置関係検知手段により検知された、前記紙葉類の搬送方向における前記キャリアシートに対する前記紙葉類の相対位置関係に基づいて、前記紙葉類収納用回転部に巻き取られた前記巻取部材を巻き戻すための巻取部材巻き戻し部を駆動するようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の紙葉類処理機、紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法によれば、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類を紙葉類収納用回転部に収納させる場合でも紙葉類の収納効率が落ちたり紙葉類収納用回転部において紙葉類やキャリアシートの詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態による紙葉類処理機の内部を側方から見たときの構成を模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示す紙葉類処理機に設けられた一時保留部や収納繰出部の構成の詳細を示す側面図である。
【図３】図２に示す一時保留部や収納繰出部を上方から見たときの構成を示す上面図である。
【図４】図１に示す紙葉類処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図２に示す一時保留部や収納繰出部においてテープにより紙葉類がドラムに巻き取られたときの状態を模式的に示す図である。
【図６】図１に示す紙葉類処理機において、相対位置関係検知手段により検知される、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を説明するための図である。
【図７】図１に示す紙葉類処理機において精査処理を行う際に収納部から一時保留部に送られる新札の紙幣の状態を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す紙葉類処理機において精査処理を行う際に判別部による判別で異常が発生した紙幣を一時保留部から繰り出す際の動作を順に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態による紙葉類処理機およびこの紙葉類処理機に設けられた紙葉類収納繰出装置（具体的には、一時保留部や収納繰出部）を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による紙葉類処理機の内部を側方から見たときの構成を模式的に示す構成図であり、図２は、図１に示す紙葉類処理機に設けられた一時保留部や収納繰出部の構成の詳細を示す側面図であり、図３は、図２に示す一時保留部や収納繰出部を上方から見たときの構成を示す上面図である。また、図４は、図１に示す紙葉類処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図５は、図２に示す一時保留部や収納繰出部においてテープにより紙葉類がドラムに巻き取られたときの状態を模式的に示す図である。また、図６は、図１に示す紙葉類処理機において、相対位置関係検知手段により検知される、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を説明するための図である。また、図７は、図１に示す紙葉類処理機において精査処理を行う際に収納部から一時保留部に送られる新札の紙幣の状態を示す図であり、図８（ａ）〜（ｃ）は、図１に示す紙葉類処理機において精査処理を行う際に判別部による判別で異常が発生した紙幣を一時保留部から繰り出す際の動作を順に示す図である。
【００２９】
本実施の形態による紙葉類処理機１０は、機体外から投入された紙幣や小切手、手形等の紙葉類を機体内に収納するとともに、機体内に収納された各金種の新札の紙幣を機体外に投出するようになっている。また、本実施の形態では、その一部が損傷した損券等を紙葉類処理機１０の機体内に収納する場合には、そのままの状態で機体内で例えば搬送部１６（後述）により搬送を行うと当該搬送部１６において紙葉類が破れてしまい詰まり等のトラブルが発生するおそれがあるため、このような紙葉類は透明または半透明のキャリアシートに収容した状態で処理を行う。より詳細には、キャリアシートは少なくとも一つの端縁が互いに接続された２枚重ねのフィルム等からなり、この２枚重ねのフィルムの間に紙葉類を収容した状態でキャリアシートごと搬送部１６により搬送するようになっている。ここで、キャリアシートに収容された状態で搬送部１６により搬送される紙葉類を図６に示す。図６において、参照符号Ｓは紙葉類を示し、参照符号Ｔは当該紙葉類を収容したキャリアシートを示す。また、このようなキャリアシートにおいて、参照符号Ｔ´に示す箇所で２枚のフィルムが互いに接続されている。なお、図６において搬送部１６による紙葉類の搬送方向を矢印で示している。
【００３０】
本実施の形態による紙葉類処理機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態による紙葉類処理機１０は、略直方体形状の筐体１１を備えており、この筐体１１の前面（すなわち、図１における左側部）には、当該筐体１１の外部から内部に紙幣や小切手、手形等の紙葉類を投入するための投入部１２、および筐体１１の内部から外部に紙葉類を投出するための投出部３２がそれぞれ設けられている。投出部３２から投出される紙葉類の種類の詳細については後述する。投入部１２には、当該投入部１２に積層状態で投入された複数の紙葉類を１枚ずつ筐体１１の内部に繰り出すための繰出機構１２ａが設けられている。また、投入部１２には紙葉類を１枚ずつ搬送する搬送部１６が接続されており、繰出機構１２ａにより投入部１２から繰り出された紙葉類は搬送部１６により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部１６の途中箇所には撮像カメラ等からなる読取部１８が設けられており、この読取部１８により、搬送部１６により搬送される紙葉類の表面および／または裏面が撮像されて当該紙葉類の表面および／または裏面の画像が取得されるようになっている。
【００３１】
また、図１に示すように、読取部１８には光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂがそれぞれ設けられており、これらの光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂにより紙葉類や紙葉類を収容したキャリアシートが検知されるようになっている。ここで、図１では紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂが図示されているが、これは光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂの両方を分かりやすく図示するために模式的に示したに過ぎず、実際には搬送部１６により搬送される紙葉類の幅方向に沿って並ぶよう光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂが配置されている。本実施の形態では、これらの光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂにより、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を検知する相対位置関係検知手段１８ｃ（図４参照）が構成されている。このような紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係について図６を用いて以下に説明する。
【００３２】
相対位置関係検知手段１８ｃにおける光透過センサ１８ａは、紙葉類の搬送路を挟むよう対向して設けられた発光素子および受光素子からなり、発光素子と受光素子との間の光軸が紙葉類により遮られることによって当該光透過センサ１８ａは遮光状態となり、このことにより紙葉類が検知されるようになっている。このような光透過センサ１８ａによって、搬送部１６により搬送される紙葉類について、搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｓ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｓ２で示される箇所）がそれぞれ検知されるようになる。具体的には、光透過センサ１８ａが透光状態から遮光状態となったときに紙葉類の搬送方向における先端縁が光透過センサ１８ａに到達したことが検知され、また、光透過センサ１８ａが遮光状態から透光状態となったときに紙葉類の搬送方向における後端縁が光透過センサ１８ａに到達したことが検知される。なお、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６により搬送されているときには、当該キャリアシートが透明または半透明であることによりこのようなキャリアシートは光透過センサ１８ａでは検知することができない。
【００３３】
また、相対位置関係検知手段１８ｃにおける光反射センサ１８ｂは紙葉類の搬送路に対して同じ側に設けられた発光素子および受光素子からなり、発光素子から発せられた光が紙葉類により反射して受光素子により受けられることにより紙葉類が検知されるようになっている。このような光反射センサ１８ｂによって、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６により搬送されているときに、このキャリアシートについて搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｔ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｔ２で示される箇所）がそれぞれ検知されるようになる。具体的には、光反射センサ１８ｂにおいて発光素子から発せられた光が受光素子により受けられたときにキャリアシートの搬送方向における先端縁が光反射センサ１８ｂに到達したことが検知され、また、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられなくなったときにキャリアシートの搬送方向における後端縁が光反射センサ１８ｂに到達したことが検知される。
【００３４】
本実施の形態では、相対位置関係検知手段１８ｃにおいて、光透過センサ１８ａによって、搬送部１６により搬送される紙葉類について、搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｓ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｓ２で示される箇所）がそれぞれ検知され、また、光反射センサ１８ｂによって、紙葉類を収容したキャリアシートについて、搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｔ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｔ２で示される箇所）がそれぞれ検知されるため、当該相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類の搬送方向における紙葉類の長さ（図６において参照符号Ｂで示す大きさ）およびキャリアシートの長さ（図６において参照符号Ａ＋Ｂ＋Ｃで示す大きさ）がそれぞれ検知される。また、相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類の搬送方向における紙葉類の先端縁とキャリアシートの先端縁との間の距離（図６において参照符号Ｃで示す大きさ）も検知される。
【００３５】
また、図１に示すように、搬送部１６には一時保留部２０、各紙葉類収納カセット２２、２４、２６、２８、収納繰出部３０がそれぞれ接続されている。一時保留部２０は、搬送部１６から送られた紙葉類を１枚ずつ収納するとともに収納された紙葉類を１枚ずつ搬送部１６に繰り出すようになっている。投入部１２から繰出機構１２ａにより搬送部１６に繰り出され、読取部１８によりその表面および／または裏面の画像が取得された紙葉類は当該搬送部１６により一時保留部２０に送られ、この一時保留部２０で一時的に保留されるようになっている。このような一時保留部２０の構成の詳細については後述する。
【００３６】
また、各紙葉類収納カセット２２、２４、２６、２８は、搬送部１６から送られた紙葉類を積層状態で収納するようになっている。より詳細には、各紙葉類収納カセット２２、２４、２６は、一時保留部２０に一時的に保留された後に当該一時保留部２０から繰り出された紙葉類のうち紙幣以外のもの（具体的には、小切手や手形）を収納するようになっている。また、損券等の紙葉類を収容したキャリアシートは、一時保留部２０に一時的に保留された後、この一時保留部２０から繰り出されて紙葉類収納カセット２８や次に述べる収納繰出部３０に収納されるようになる。
【００３７】
また、収納繰出部３０は、搬送部１６から送られた紙葉類を１枚ずつ収納するとともに収納された紙葉類を１枚ずつ搬送部１６に繰り出すようになっている。本実施の形態では、一時保留部２０に紙葉類が一時的に保留された後、操作者によって操作表示部４６（後述）により承認指令が制御部４５（後述）に入力されると、一時保留部２０から繰り出された紙葉類の一部または全部が収納繰出部３０に収納されるようになっている。このような収納繰出部３０の構成の詳細については後述する。
【００３８】
また、搬送部１６において一時保留部２０や収納繰出部３０の近傍には、紙葉類を収容したキャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部１９が設けられている。具体的には、各キャリアシート検知部１９において、紙葉類の搬送方向に沿って並ぶよう２つの光反射センサ１９ａ、１９ｂが設けられている。各光反射センサ１９ａ、１９ｂは紙葉類の搬送路に対して同じ側に設けられた発光素子および受光素子からなり、発光素子から発せられた光が紙葉類により反射して受光素子により受けられることにより紙葉類が検知されるようになっている。このような光反射センサ１９ａ、１９ｂによって、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で一時保留部２０や収納繰出部３０に送られる際に、このキャリアシートについて搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｔ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｔ２で示される箇所）がそれぞれ検知されるようになる。
【００３９】
また、図１に示すように、搬送部１６には各金種の新札の紙幣を収納する複数の収納部３４、３６、３８、４０がそれぞれ接続されている。ここで、各収納部３４、３６、３８、４０にはそれぞれ繰出機構３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａが設けられており、これらの繰出機構３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａにより各収納部３４、３６、３８、４０に収納された新札の紙幣が１枚ずつ搬送部１６に繰り出されるようになっている。本実施の形態では、収納部３４、３６、３８にそれぞれ新札の一万円札、千円札、五千円札が収納されるようになっている。また、収納部４０には任意の金種の紙幣を収納することができるようになっている。また、搬送部１６の途中箇所には判別部４２が設けられており、各収納部３４、３６、３８、４０から繰出機構３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａにより搬送部１６に繰り出された紙幣は当該判別部４２により予め設定された所定の金種の紙幣であるか否かが判別されるようになっている。なお、判別部４２により予め設定された所定の金種の紙幣ではないと判別された紙幣はリジェクト紙幣として一時保留部２０に送られるようになっている。また、判別部４２により、搬送部１６により搬送される紙幣に斜行、連鎖、重送等の搬送異常が発生しているか否かも判別されるようになっている。紙葉類処理機１０において新札の紙幣の出金処理を行う場合には、各収納部３４、３６、３８、４０から繰出機構３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａにより搬送部１６に繰り出され、判別部４２によりその金種等の判別が行われた紙幣が投出部３２に送られるようになる。
【００４０】
図１に示すように、投出部３２には、搬送部１６から送られた紙葉類を整列するための羽根車３２ａおよびこの羽根車３２ａにより整列された紙葉類が積層状態で集積される載置台３２ｂがそれぞれ設けられている。また、操作者は筐体１１の外部から投出部３２にアクセスすることができるようになっており、このことにより載置台３２ｂに載置された紙葉類を操作者は筐体１１の外部に取り出すことができるようになっている。このような投出部３２により筐体１１の内部から外部に投出される紙葉類の種類としては、投入部１２により筐体１１の内部に投入された紙葉類のうち各紙葉類収納カセット２２、２４、２６、２８や収納繰出部３０に収納されることなくリジェクトされた紙葉類、一時保留部２０や収納繰出部３０から回収されるべき紙葉類、ならびに各収納部３４、３６、３８、４０から出金されるべき新札の紙幣等が挙げられる。
【００４１】
次に、このような紙葉類処理機１０の制御系の構成について図４を用いて説明する。図４に示すように、本実施の形態の紙葉類処理機１０には制御部４５が設けられており、この制御部４５は投入部１２（より詳細には、投入部１２の繰出機構１２ａ）、搬送部１６、読取部１８、相対位置関係検知手段１８ｃ、キャリアシート検知部１９、一時保留部２０、収納繰出部３０、収納部３４、３６、３８、４０（より詳細には、収納部３４、３６、３８、４０の繰出機構３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａ）、判別部４２、投出部３２（より詳細には、投出部３２の羽根車３２ａ）がそれぞれ通信可能に接続されている。ここで、読取部１８により取得された紙葉類の表面および／または裏面の画像、相対位置関係検知手段１８ｃによる検知結果、キャリアシート検知部１９による検知結果、および判別部４２による紙幣の判別結果に係る情報は制御部４５に送られるようになっている。制御部４５は、読取部１８により取得された紙葉類の表面および／または裏面の画像に基づいて、当該紙葉類の種類や金種、額面等を判別するようになっている。また、制御部４５は、投入部１２、搬送部１６、一時保留部２０、収納繰出部３０、収納部３４、３６、３８、４０、投出部３２等に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の制御を行うようになっている。
【００４２】
また、図４に示すように、制御部４５には操作表示部４６、記憶部４７、印字部４８、通信インターフェース部４９がそれぞれ通信可能に接続されている。操作表示部４６は例えば筐体１１の前面または上面に配設されたタッチパネル等からなり、操作者は操作表示部４６により制御部４５に対して様々な指令を入力することができるとともに当該操作表示部４６には紙葉類処理機１０における紙葉類の処理内容や当該紙葉類処理機１０の機体内に収納された紙葉類（具体定には、紙幣や小切手）の在高等が表示されるようになっている。また、記憶部４７は、紙葉類処理機１０における紙葉類の処理内容の履歴や当該紙葉類処理機１０の機体内に収納された紙葉類（具体定には、紙幣や小切手）の在高等の情報を記憶するようになっている。また、印字部４８は、紙葉類処理機１０における紙葉類の処理内容や当該紙葉類処理機１０の機体内に収納された紙葉類（具体定には、紙幣や小切手）の在高等の情報をレシート等に印字するようになっている。また、紙葉類処理機１０の制御部４５は通信インターフェース部４９を介して上位端末等の外部装置と通信可能に接続されており、この通信インターフェース部４９により当該外部装置に対して信号の送受信が行われるようになっている。なお、本実施の形態の紙葉類処理機１０において、操作表示部４６や記憶部４７が設置されていないものが用いられてもよい。この場合には、紙葉類処理機１０に対して通信インターフェース部４９によりコンピュータ等が接続され、当該コンピュータに上記の操作表示部４６や記憶部４７と同等の機能を有するキーボード等の操作部、モニタ等の表示部、および記憶部等が設けられるようになる。
【００４３】
次に、このような紙葉類処理機１０における一時保留部２０および収納繰出部３０の構成の詳細について図２、図３および図５を用いて説明する。本実施の形態では、一時保留部２０および収納繰出部３０は略同一の構成となっている。具体的には、一時保留部２０および収納繰出部３０は、それぞれ、一対の帯状のテープ６０、６２の間に紙葉類を挟み込んだ状態でこれらの一対のテープ６０、６２をドラム５０に巻き取ることによって複数の紙葉類を１枚ずつドラム５０に収納するとともに、ドラム５０から一対のテープ６０、６２を巻き戻すことによって紙葉類を１枚ずつドラム５０から巻き出す方式のテープ式紙葉類収納繰出装置からなる。
【００４４】
図２に示すように、一時保留部２０や収納繰出部３０は、回転自在となっているドラム５０と、その一端がそれぞれドラム５０の外周面に接続された一対の帯状のテープ６０、６２と、回転自在となっており一対の帯状のテープ６０、６２のうち一方のテープ６０の他端がその外周面に接続された第１のテープリール５２と、回転自在となっており一対の帯状のテープ６０、６２のうち他方のテープ６２の他端がその外周面に接続された第２のテープリール５４とを有している。
【００４５】
ドラム５０は軸５０ａを中心として図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方に回転することができるようになっている。具体的には、搬送部１６から送られた紙葉類を一時保留部２０や収納繰出部３０に収納する際には、ドラム５０は図２における反時計回りの方向に回転し、搬送部１６から一対の帯状のテープ６０、６２の間に送られた紙葉類がこれらのテープ６０、６２により挟み込まれた状態で一対のテープ６０、６２ごと紙葉類がドラム５０に巻き取られるようになる。図５に、一対のテープ６０、６２に挟まれた状態にある紙葉類がドラム５０に巻き取られたときの構成を模式的に示す。一方、一時保留部２０や収納繰出部３０に収納された紙葉類を搬送部１６に繰り出す際には、ドラム５０は図２における時計回りの方向に回転し、ドラム５０から一対のテープ６０、６２を巻き戻すことによってこれらの一対のテープ６０、６２の間に挟まれた状態にある紙葉類が解放されて搬送部１６に送られるようになる。なお、本実施の形態では、一時保留部２０や収納繰出部３０において紙葉類や紙葉類を収容したキャリアシートはこれらの紙葉類やキャリアシートの長手方向に沿って搬送されてドラム５０に巻き取られるようになっている。
【００４６】
また、図２および図３に示すように、一時保留部２０や収納繰出部３０には、ドラム５０を回転駆動させる駆動モータ５８が設けられている。より詳細には、駆動モータ５８には回転軸を介してプーリ５８ａが接続されており、このプーリ５８ａには駆動ベルト５９が掛け渡されている。また、ドラム５０の軸５０ａにもプーリ５０ｂが接続されており、このプーリ５０ｂに上記の駆動ベルト５９が掛け渡されている。このことにより、駆動モータ５８がプーリ５８ａを回転駆動させると、駆動ベルト５９を介して駆動モータ５８による回転駆動力が軸５０ａに伝達され、ドラム５０が回転駆動されるようになる。
【００４７】
第１のテープリール５２には、一対の帯状のテープ６０、６２のうち一方のテープ６０が巻回される円筒形状の巻回部５２ａが設けられており、この巻回部５２ａの外周面にテープ６０の他端が接続されている。また、第１のテープリール５２は軸５２ｂを中心として図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方に回転することができるようになっている。ここで、第１のテープリール５２が図２における時計回りの方向に回転することにより、テープ６０が巻回部５２ａに巻回されるようになり、一方、第１のテープリール５２が図２における反時計回りの方向に回転することにより、巻回部５２ａに巻き取られたテープ６０が巻き戻されるようになる。
【００４８】
また、図３に示すように、第１のテープリール５２の側面にはトルクリミッタ５３が設けられている。ここで、トルクリミッタ５３の内側部分は図示しないピン等により軸５２ｂに固定されており、当該トルクリミッタ５３の内側部分は軸５２ｂと一体的に回転するようになっている。一方、トルクリミッタ５３の外側部分は第１のテープリール５２の側面に固定されており、当該トルクリミッタ５３の外側部分は第１のテープリール５２と一体的に回転するようになっている。また、第１のテープリール５２は軸５２ｂに対して回転自在となっている。そして、トルクリミッタ５３において、当該トルクリミッタ５３の内側部分や外側部分に加えられる外力（回転駆動力）がこれらの内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも小さい場合はトルクリミッタ５３の内側部分および外側部分は一体的に回転するが、上記の外力がトルクリミッタ５３の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きい場合はこれらの内側部分および外側部分は互いに対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。また、軸５２ｂには上記の駆動ベルト５９が掛け渡されるプーリ５２ｄが接続されており、このプーリ５２ｄにはワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵されている。
【００４９】
ドラム５０がテープ６０を巻き取る方向に駆動モータ５８がプーリ５８ａを回転駆動させて駆動ベルト５９を循環移動させた場合には、プーリ５２ｄに内蔵されたワンウェイクラッチにより駆動ベルト５９による駆動力は軸５２ｂに伝達されず、当該軸５２ｂは回転しないようになる。この場合には、ドラム５０が図２における反時計回りの方向に回転することによって当該ドラム５０にテープ６０が巻き取られ、このようなテープ６０の巻き取り動作により第１のテープリール５２も図２における反時計回りの方向に回転するようになるが、この際に、トルクリミッタ５３において外側部分に加えられる外力（回転駆動力）が当該トルクリミッタ５３の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きくなることによりトルクリミッタ５３の外側部分は内側部分に対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。一方、ドラム５０からテープ６０を巻き出す方向に駆動モータ５８がプーリ５８ａを回転駆動させて駆動ベルト５９を循環移動させた場合には、駆動ベルト５９による駆動力が軸５２ｂに伝達され、トルクリミッタ５３を介して回転駆動力が第１のテープリール５２に伝達されることにより当該第１のテープリール５２が回転駆動されるようになる。この場合には、第１のテープリール５２が図２における時計回りの方向に回転することによってドラム５０からテープ６０が巻き出され、このようなテープ６０の巻き出し動作によりドラム５０も図２における時計回りの方向に回転するようになるが、第１のテープリール５２によるテープ６０の巻き取り速度がドラム５０からのテープ６０の巻き出し速度よりも常に大きくなるようプーリ５０ｂ、５２ｄのギヤ比が設定されていることにより、テープ６０の張力が維持されるようになっている。また、この際に、トルクリミッタ５３において内側部分に加えられる外力（回転駆動力）が当該トルクリミッタ５３の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きくなることによりトルクリミッタ５３の内側部分は外側部分に対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。
【００５０】
第２のテープリール５４には、一対の帯状のテープ６０、６２のうち他方のテープ６２が巻回される円筒形状の巻回部５４ａが設けられており、この巻回部５４ａの外周面にテープ６２の他端が接続されている。また、第２のテープリール５４は軸５４ｂを中心として図２における時計回りの方向および反時計回りの方向の両方に回転することができるようになっている。ここで、第２のテープリール５４が図２における時計回りの方向に回転することにより、テープ６２が巻回部５４ａに巻回されるようになり、一方、第２のテープリール５４が図２における反時計回りの方向に回転することにより、巻回部５４ａに巻き取られたテープ６２が巻き戻されるようになる。
【００５１】
また、第１のテープリール５２と同様に、第２のテープリール５４の側面にはトルクリミッタ５５が設けられている。ここで、トルクリミッタ５５の内側部分は図示しないピン等により軸５４ｂに固定されており、当該トルクリミッタ５５の内側部分は軸５４ｂと一体的に回転するようになっている。一方、トルクリミッタ５５の外側部分は第２のテープリール５４の側面に固定されており、当該トルクリミッタ５５の外側部分は第２のテープリール５４と一体的に回転するようになっている。また、第２のテープリール５４は軸５４ｂに対して回転自在となっている。そして、トルクリミッタ５５において、当該トルクリミッタ５５の内側部分や外側部分に加えられる外力（回転駆動力）がこれらの内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも小さい場合はトルクリミッタ５５の内側部分および外側部分は一体的に回転するが、上記の外力がトルクリミッタ５５の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きい場合はこれらの内側部分および外側部分は互いに対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。また、軸５４ｂには上記の駆動ベルト５９が掛け渡されるプーリ（図示せず）が接続されており、このプーリにはワンウェイクラッチ（図示せず）が内蔵されている。
【００５２】
ドラム５０がテープ６２を巻き取る方向に駆動モータ５８がプーリ５８ａを回転駆動させて駆動ベルト５９を循環移動させた場合には、軸５４ｂに接続されたプーリに内蔵されたワンウェイクラッチにより駆動ベルト５９による駆動力は軸５４ｂに伝達されず、当該軸５４ｂは回転しないようになる。この場合には、ドラム５０が図２における反時計回りの方向に回転することによって当該ドラム５０にテープ６２が巻き取られ、このようなテープ６２の巻き取り動作により第２のテープリール５４も図２における反時計回りの方向に回転するようになるが、この際に、トルクリミッタ５５において外側部分に加えられる外力（回転駆動力）が当該トルクリミッタ５５の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きくなることによりトルクリミッタ５５の外側部分は内側部分に対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。一方、ドラム５０からテープ６２を巻き出す方向に駆動モータ５８がプーリ５８ａを回転駆動させて駆動ベルト５９を循環移動させた場合には、駆動ベルト５９による駆動力が軸５４ｂに伝達され、トルクリミッタ５５を介して回転駆動力が第２のテープリール５４に伝達されることにより当該第２のテープリール５４が回転駆動されるようになる。この場合には、第２のテープリール５４が図２における時計回りの方向に回転することによってドラム５０からテープ６２が巻き出され、このようなテープ６２の巻き出し動作によりドラム５０も図２における時計回りの方向に回転するようになるが、第２のテープリール５４によるテープ６２の巻き取り速度がドラム５０からのテープ６２の巻き出し速度よりも常に大きくなるようプーリ５０ｂと軸５４ｂに設けられた上記のプーリとのギヤ比が設定されていることにより、テープ６２の張力が維持されるようになっている。また、この際に、トルクリミッタ５５において内側部分に加えられる外力（回転駆動力）が当該トルクリミッタ５５の内側部分および外側部分の間の回転抵抗よりも大きくなることによりトルクリミッタ５５の内側部分は外側部分に対して一定荷重の回転抵抗でスリップしながら回転するようになる。
【００５３】
また、図２に示すように、一時保留部２０や収納繰出部３０には、ドラム５０と第１のテープリール５２との間で搬送されるテープ６０を案内する複数の案内ローラ８０、７０、８４、８６、ならびにドラム５０と第２のテープリール５４との間で搬送されるテープ６２を案内する複数の案内ローラ８８、８９がそれぞれ設けられている。ここで、案内ローラ８６とドラム５０との間では、一対の帯状のテープ６０、６２が重ね合わせられた状態となるが、案内ローラ８６により一対の帯状のテープ６０、６２のうち一方のテープ６０が案内ローラ８４側に向かって案内されることによりこれらのテープ６０、６２が分離するようになる。すなわち、一対のテープ６０、６２の間に挟まれた状態でドラム５０に巻き取られている紙葉類が搬送部１６に繰り出される際にドラム５０が図２において時計回りの方向に回転すると、このドラム５０に巻き取られている一対のテープ６０、６２が巻き戻されるようになるが、案内ローラ８６、８８によりこれらのテープ６０、６２が分離することにより、紙葉類が案内ローラ８６、８８の近傍においてテープ６０、６２の間から図２における左方に放出されるようになる。
【００５４】
また、図２に示すように、一時保留部２０や収納繰出部３０には、搬送部１６からこれらの一時保留部２０や収納繰出部３０に送られた紙葉類が一対のテープ６０、６２の間に挟まれるまで当該紙葉類を案内する一対の案内部材９０、９２が位置固定で設けられている。搬送部１６からこれらの一時保留部２０や収納繰出部３０に送られた紙葉類は、一対の案内部材９０、９２の間の隙間を通って一対のテープ６０、６２の間に挟まれるようになる。また、一対のテープ６０、６２の間に挟まれた状態でドラム５０に巻き取られている紙葉類が搬送部１６に繰り出される際に、一対のテープ６０、６２の間から放出された紙葉類は一対の案内部材９０、９２の間の隙間を通って搬送部１６に送られるようになる。また、各案内部材９０、９２にはそれぞれ例えばゴムローラ等からなる案内ローラ９０ａ、９２ａが回転自在に取り付けられており、これらの案内ローラ９０ａ、９２ａの外周面が互いに向かって押圧されて接触した状態となっている。このことにより、搬送部１６から一時保留部２０や収納繰出部３０に送られた紙葉類や、ドラム５０に巻き取られている紙葉類が搬送部１６に繰り出される際に一対のテープ６０、６２の間から放出された紙葉類は、案内ローラ９０ａ、９２ａの間に形成されたニップ部を通るようになる。
【００５５】
案内ローラ８４は軸８４ａを中心として回転自在となっており、案内ローラ８６は軸８６ａを中心として回転自在となっている。これらの案内ローラ８４、８６は、それぞれ、当該案内ローラ８４、８６に掛けられたテープ６０に連れ回るようになっている。図２に示すように、これらの案内ローラ８４、８６は案内部材９０に設けられている。
【００５６】
また、案内ローラ７０は軸７０ａを中心として回転自在となっている。ここで、案内ローラ７０は例えばゴムローラからなり、この案内ローラ７０は、当該案内ローラ７０に掛けられたテープ６０に連れ回るようになっている。案内ローラ７０の材料がゴムであることにより、当該案内ローラ７０に掛けられたテープ６０が案内ローラ７０の外周面で滑ってしまうことが抑制される。
【００５７】
図２に示すように、案内ローラ７０の軸７０ａには当該案内ローラ７０と同期して回転する検知板７６が取り付けられている。また、この検知板７６の近傍には、当該検知板７６の回転量を検知する検知板回転量検知器としてフォトインタラプタ７８が設けられている。より詳細には、図２に示すように検知板７６は歯車形状の板状のものからなる。また、フォトインタラプタ７８は検知板７６の外周縁を挟んで配置された発光素子および受光素子を有しており、検知板７６が回転すると当該フォトインタラプタ７８における発光素子と受光素子との間の光軸が歯車形状の検知板７６の歯部分により断続的に遮光されるようになっている。このように、検知板７６が回転するとフォトインタラプタ７８は透光状態および遮光状態を繰り返すようになるが、この透光状態および遮光状態の切り替わりの回数（パルス数）に基づいて検知板７６の回転量を検知するようになる。そして、フォトインタラプタ７８により検知される検知板７６の回転量に基づいて、テープ６０の移動量が算出されるようになっている。本実施の形態では、このような検知板７６およびフォトインタラプタ７８により、ドラム５０と第１のテープリール５２との間でのテープ６０の移動量を直接的に検知するテープ移動量検知手段６６（図４参照）が構成されている。
【００５８】
また、本実施の形態では、検知板７６およびフォトインタラプタ７８からなるテープ移動量検知手段６６は、ドラム５０と第１のテープリール５２との間で移動するテープ６０に異常が発生しているか否かも検知するようになっている。具体的には、ドラム５０と第１のテープリール５２との間でテープ６０が移動している際に、フォトインタラプタ７８における透光状態および遮光状態の周期の時間間隔が予め設定された所定の範囲から外れてしまった場合には、テープ６０に異常が発生したことが（具体的には、テープ６０が損傷したことが）検知されるようになる。テープ６０に異常が発生したことが検知されると、制御部４５はテープ６２に異常が発生したことについて操作表示部４６で警告表示を行ったり通信インターフェース部４９により上位端末等の外部装置に送信したりする。
【００５９】
また、図２に示すように、案内ローラ７０に対向して、当該案内ローラ７０の外周面に向かって押圧される押圧部材としてピンチローラ７２が設けられており、案内ローラ７０に掛けられたテープ６０は、この案内ローラ７０とピンチローラ７２との間を通ることにより案内ローラ７０に押し当てられるようになっている。より詳細には、ピンチローラ７２は軸７４ａを中心として回転する支持部材７４により回転自在に支持されるようになっている。また、支持部材７４の軸７４ａには、当該軸７４ａを中心として支持部材７４を図２における反時計回りの方向に付勢するねじりバネ等の付勢手段が設けられており、この付勢手段によりピンチローラ７２が案内ローラ７０の外周面に向かって押圧されるようになっている。このようなピンチローラ７２が設けられていることにより、テープ６０が案内ローラ７０に押し当てられるようになるため、案内ローラ７０に巻かれたテープ６０が当該案内ローラ７０の外周面で滑ってしまうことが防止されるようになる。このことにより、フォトインタラプタ７８により検知される検知板７６の回転量に基づいてテープ６０の移動量を算出する際に、当該テープ６０の移動量を精度良く算出することができるようになる。
【００６０】
また、図２に示すように、案内ローラ８０が案内ローラ７０と第１のテープリール５２との間に設けられており、当該案内ローラ８０は軸８０ｂを中心として回転自在となっている。具体的には、案内ローラ８０は、当該案内ローラ８０に掛けられたテープ６０に連れ回るようになっている。また、案内ローラ８０の両側方には、当該案内ローラ８０やこの案内ローラ８０に巻かれるテープ６０の幅を規制するための一対のフランジ８０ａが軸８０ｂに対して位置固定で設けられている。また、案内ローラ８０を支持する支持部材８２が設けられており、案内ローラ８０は当該支持部材８２の先端部分に回転自在に取り付けられている。この支持部材８２の基端部分は案内ローラ７０の軸７０ａに対して回転自在に取り付けられている。ここで、案内ローラ７０の軸７０ａには、当該軸７０ａを中心として支持部材８２を図２における時計回りの方向に付勢するねじりバネ等の付勢手段が設けられている。このような付勢手段により支持部材８２が軸７０ａを中心として図２における時計回りの方向に付勢されることにより、案内ローラ８０が図２における右方向に押圧され、このことにより案内ローラ７０と第１のテープリール５２との間でのテープ６０に張力が与えられるようになる。このように、本実施の形態では、案内ローラ８０を支持する支持部材８２により、案内ローラ７０と第１のテープリール５２との間でのテープ６０の張力を調整するためのテープ張力調整部が構成されている。このようなテープ張力調整部が設けられていることにより、一対のテープ６０、６２をドラム５０に巻き付けることにより当該ドラム５０に紙葉類を収納する際に、第１のテープリール５２とテープ移動量検知手段６６との間で移動するテープ６０の張力を所定の大きさに維持することができるため、第１のテープリール５２から案内ローラ７０に送られるまでのテープ６０が緩んでしまうことが防止される。この場合には、案内ローラ７０にテープ６０がぴったりと適切に巻かれるようになるため、当該テープ６０が当該案内ローラ７０の外周面で滑ってしまうことが防止されるようになる。
【００６１】
また、図２に示すように、案内ローラ７０と案内ローラ８４との間には、これらの案内ローラ７０と案内ローラ８４との間で移動するテープ６０の端部を検知するテープ端検知センサ９６が設けられている。具体的には、テープ６０自体は透明であるがこのテープ６０の端部には遮光シールが貼り付けられている。また、テープ端検知センサ９６は発光素子９６ａおよび受光素子９６ｂからなり、テープ６０の端部が発光素子９６ａと受光素子９６ｂとの間にある光軸に移動して上記の遮光シールによりこの光軸が遮光されたときに、テープ端検知センサ９６はテープ６０の端部を検知する。
【００６２】
また、図２に示すように、第２のテープリール５４の軸５４ｂには、当該第２のテープリール５４と同期して回転する検知板５６が取り付けられている。また、この検知板５６の近傍には、当該検知板５６の回転量を検知する検知板回転量検知器としてフォトインタラプタ５７が設けられている。より詳細には、図２に示すように検知板５６は歯車形状の板状のものからなる。また、フォトインタラプタ５７は検知板５６の外周縁を挟んで配置された発光素子および受光素子を有しており、検知板５６が回転すると当該フォトインタラプタ５７における発光素子と受光素子との間の光軸が歯車形状の検知板５６の歯部分により断続的に遮光されるようになっている。このように、検知板５６が回転するとフォトインタラプタ５７は透光状態および遮光状態を繰り返すようになるが、この透光状態および遮光状態の切り替わりの回数（パルス数）に基づいて検知板５６の回転量を検知するようになる。また、本実施の形態では、フォトインタラプタ５７により、ドラム５０と第２のテープリール５４との間で移動するテープ６２に異常が発生しているか否かが検知されるようになっている。具体的には、ドラム５０と第２のテープリール５４との間でテープ６２が移動している際に、フォトインタラプタ５７における透光状態および遮光状態の周期の時間間隔が予め設定された所定の範囲から外れてしまった場合には、テープ６２に異常が発生したことが（具体的には、テープ６２が損傷したことが）検知されるようになる。テープ６２に異常が発生したことが検知されると、制御部４５はテープ６２に異常が発生したことについて操作表示部４６で警告表示を行ったり通信インターフェース部４９により上位端末等の外部装置に送信したりする。
【００６３】
また、図２に示すように、ドラム５０に巻かれたテープ６０、６２を押圧するベアリング９８が設けられている。このようなベアリング９８は可動ガイド９７の先端部分において軸９８ａを中心として回転自在に取り付けられている。また、一対の案内部材９０、９２および可動ガイド９７は一体的に軸９３を中心として回転するようになっており、また、軸９３を中心として一対の案内部材９０、９２および可動ガイド９７を一体的に図２に反時計回りの方向に付勢するバネ９３ａ等の付勢手段が設けられている。このような付勢手段により一対の案内部材９０、９２および可動ガイド９７が軸９３を中心として図２における反時計回りの方向に付勢されることにより、ベアリング９８が図２における上方向に押圧され、このことによりドラム５０に巻かれたテープ６０、６２が当該ベアリング９８によりこのドラム５０の軸５０ａ側に向かって押圧されるようになる。また、バネ９３ａ等の付勢手段により一対の案内部材９０、９２および可動ガイド９７が軸９３を中心として図２における反時計回りの方向に付勢されるようになっているため、ドラム５０に巻き取られたテープ６０、６２が当該ドラム５０から巻き戻されることによりテープ６０、６２の外部径が小さくなってもベアリング９８は常にテープ６０、６２に接触して当該テープ６０、６２を押圧するようになる。このようなベアリング９８が設けられていることにより、ドラム５０と案内ローラ８６や案内ローラ８８との間でテープ６０、６２が緩んでしまうことが防止される。
【００６４】
また、図２に示すように、一対の案内部材９０、９２の間の領域から送られた紙葉類が一対のテープ６０、６２により挟まれる箇所の近傍には、紙葉類の検知を行う紙葉類検知センサとして光透過センサ９４、９５が紙葉類の搬送路に沿って並ぶよう設けられている。より詳細には、光透過センサ９４は、各案内部材９０、９２に設けられた案内ローラ９０ａ、９２ａと、案内ローラ８６や案内ローラ８８との間に設けられており、また、光透過センサ９５は、案内ローラ８６により一対のテープ６０、６２が互いに接触する箇所に設けられている。ここで、光透過センサ９４は、紙葉類の搬送路を挟んで設けられた発光素子９４ａおよび受光素子９４ｂからなり、発光素子９４ａと受光素子９４ｂとの間の光軸（すなわち、図２において上下方向に延びる光軸）が紙葉類により遮断されることにより遮光状態となり、このことにより紙葉類を検知するようになっている。同様に、光透過センサ９５は、紙葉類の搬送路を挟んで設けられた発光素子９５ａおよび受光素子９５ｂからなり、発光素子９５ａと受光素子９５ｂとの間の光軸（すなわち、図２において上下方向に延びる光軸）が紙葉類により遮断されることにより遮光状態となり、このことにより紙葉類を検知するようになっている。一対のテープ６０、６２により紙葉類が挟まれたりこれらの一対のテープ６０、６２から紙葉類が放出されたりする箇所の近傍にこのような光透過センサ９４、９５が設けられていることにより、当該箇所で紙葉類の異常が発生したときにこの異常をすぐに検知することができるようになる。具体的には、ドラム５０に巻かれたテープ６０、６２が当該ドラム５０から巻き戻されることによりこれらのテープ６０、６２の間から紙葉類が放出される際に、紙葉類に粘着物が付着していることにより当該紙葉類がテープ６０、６２から離間せずに貼り付いてしまった場合でも、テープ６０、６２から放出されるべき紙葉類が一対の案内部材９０、９２の間に送られずに滞留してしまっていることを光透過センサ９４、９５により迅速に検知することができるようになる。
【００６５】
また、本実施の形態では、光透過センサ９５により、紙葉類の搬送方向における当該紙葉類の長さが検知されるようになっている。ここで、本実施の形態では、このような光透過センサ９５により、紙葉類の検知を行う紙葉類検知部６４（図４参照）が構成されている。なお、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６から一時保留部２０や収納繰出部３０に送られたときには、当該キャリアシートが透明または半透明であることによりこのようなキャリアシートは光透過センサ９４、９５では検知することができない。
【００６６】
次に、本実施の形態による紙葉類処理機１０の動作について説明する。具体的には、紙葉類を収容したキャリアシートを投入部１２から紙葉類処理機１０の機体内に繰り出した後に一時保留部２０に一時的に保留させる際の動作や、紙葉類を収容したキャリアシートを一時保留部２０から繰り出す際の動作について述べる。なお、以下に示すような紙葉類処理機１０の動作は、制御部４５が紙葉類処理機１０の各構成部材を制御することにより行われる。
【００６７】
その一部が損傷した損券等の紙葉類を紙葉類処理機１０の機体内に収納するにあたり、操作者は当該紙葉類をキャリアシートに収容し、キャリアシートに収容された状態にある紙葉類を投入部１２に投入する。投入部１２に投入された紙葉類は繰出機構１２ａにより紙葉類処理機１０の機体内に繰り出されるが、紙葉類がキャリアシートに収容されている場合は、当該紙葉類はキャリアシートに収容された状態で繰出機構１２ａにより紙葉類処理機１０の機体内に繰り出され、搬送部１６により搬送される。そして、搬送部１６により搬送される紙葉類は読取部１８によりその表面および／または裏面が撮像されて当該紙葉類の表面および／または裏面の画像が取得される。また、この際に、光透過センサ１８ａおよび光反射センサ１８ｂからなる相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係が検知される。具体的には、相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類の搬送方向における紙葉類の長さ（図６において参照符号Ｂで示す大きさ）およびキャリアシートの長さ（図６において参照符号Ａ＋Ｂ＋Ｃで示す大きさ）がそれぞれ検知される。また、相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類の搬送方向における紙葉類の先端縁とキャリアシートの先端縁との間の距離（図６において参照符号Ｃで示す大きさ）も検知される。
【００６８】
読取部１８を通過した紙葉類は搬送部１６により一時保留部２０に送られ、この一時保留部２０に収納されるようになる。具体的には、一時保留部２０に紙葉類を収納する際に、駆動モータ５８により駆動ベルト５９が駆動されることによってドラム５０が図２における反時計回りの方向に回転駆動される。このことにより、第１のテープリール５２から巻き戻されたテープ６０や第２のテープリール５４から巻き戻されたテープ６２がドラム５０に巻き取られるようになる。そして、搬送部１６から一時保留部２０に送られた紙葉類は、一対の案内部材９０、９２の間を通って案内ローラ８６に送られる。そして、案内ローラ８６において紙葉類は一対のテープ６０、６２の間に挟まれるようになり、一対のテープ６０、６２の間に挟まれた紙葉類はこれらのテープ６０、６２ごとドラム５０に巻き取られるようになる。
【００６９】
また、第１のテープリール５２から巻き戻されたテープ６０や第２のテープリール５４から巻き戻されたテープ６２がドラム５０に巻き取られる際に、第１のテープリール５２からドラム５０に送られるテープ６０の移動量がテープ移動量検知手段６６により検知される。具体的には、案内ローラ７０が当該案内ローラ７０に掛けられたテープ６０に連れ回るようになり、歯車形状の検知板７６が案内ローラ７０と同期して回転するようになる。そして、検知板７６が回転するとフォトインタラプタ７８は透光状態および遮光状態を繰り返すようになるが、この透光状態および遮光状態の切り替わりの回数（パルス数）に基づいて検知板７６の回転量が検知される。テープ移動量検知手段６６は、フォトインタラプタ７８により検知される検知板７６の回転量に基づいて、ドラム５０と第１のテープリール５２との間で移動するテープ６０の移動量を検知する。また、制御部４５は、テープ移動量検知手段６６により検知されたテープ６０の移動量に基づいて、当該テープ６０が所定の移動速度になるよう駆動モータ５８の制御を行う。
【００７０】
本実施の形態では、読取部１８を通過した紙葉類が搬送部１６により一時保留部２０に送られる際に、当該紙葉類がキャリアシートに収容されている場合には、紙葉類を収容したキャリアシートがキャリアシート検知部１９の各光反射センサ１９ａ、１９ｂにより検知されるようになる。具体的には、光反射センサ１９ａ、１９ｂによって、一時保留部２０に送られるべき紙葉類を収容したキャリアシートについて、搬送方向における先端縁（図６における参照符号Ｔ１で示される箇所）および後端縁（図６における参照符号Ｔ２で示される箇所）がそれぞれ検知されるようになる。そして、紙葉類がキャリアシートに収容された状態で一時保留部２０のドラム５０に収納される際に、制御部４５は、キャリアシート検知部１９によるキャリアシートの検知情報に基づいて駆動モータ５８を制御するようになっている。具体的には、光反射センサ１９ａによりキャリアシートの先端縁が検知されてから第１の所定の時間が経過した後にドラム５０の回転駆動を開始させ、また、光反射センサ１９ｂによりキャリアシートの後端縁が検知されてから第２の所定の時間が経過した後にドラム５０の回転駆動を停止させるよう、制御部４５は駆動モータ５８を制御する。また、この際に、制御部４５は、テープ移動量検知手段６６により検知されたテープ６０の移動量も参照して駆動モータ５８を制御する。
【００７１】
このように、本実施の形態では、紙葉類がキャリアシートに収容された状態で一時保留部２０のドラム５０に収納される際に、制御部４５は、キャリアシート検知部１９により検知されたキャリアシートの先端縁および後端縁に基づいて、ドラム５０の回転駆動開始のタイミングおよび回転駆動終了のタイミングを調整するよう駆動モータ５８を制御する。このことにより、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６から一時保留部２０や収納繰出部３０に送られた場合に、当該キャリアシートを光透過センサ９４、９５で検知することができないときでも、このようなキャリアシートをキャリアシート検知部１９によって検知することにより、ドラム５０の回転駆動開始のタイミングおよび回転駆動終了のタイミングを適切に調整することができるようになる。このため、キャリアシートに収容された状態にある紙葉類をドラム５０に収納する際に当該ドラム５０に既に収納されている紙葉類やキャリアシートとの間隔を所定の大きさに維持することができ、よってドラム５０における紙葉類の収納効率が落ちたり、ドラム５０に既に収納されている紙葉類やキャリアシートの後端縁に、これからドラム５０に収納しようとする紙葉類が収容されたキャリアシートの先端縁が接触して当該ドラム５０において詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができるようになる。
【００７２】
また、本実施の形態では、搬送部１６から一時保留部２０に送られた紙葉類がドラム５０に収納される際に、制御部４５は、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された紙葉類の長さと、紙葉類検知部６４の光透過センサ９５により検知された紙葉類の長さとが異なる場合に、ドラム５０の回転駆動を停止させるよう駆動モータ５８を制御するようになっている。そして、ドラム５０の回転駆動が停止した後、制御部４５が操作表示部４６にエラーメッセージを表示させることによりこのエラーメッセージを見た操作者は上記の光透過センサ９５により検知された紙葉類を一時保留部２０から取り除くようになる。なお、制御部４５は、操作表示部４６にエラーメッセージを表示させることに加えて、通信インターフェース部４９を介して上位端末等の外部装置にこのことを送信してもよい。このようにして、紙葉類の札長（すなわち、搬送方向における紙葉類の長さ）に異常がある場合にこのような紙葉類を正常と判断してドラム５０による巻き取り動作が完了することを防止することができるようになる。とりわけ、損券等の紙葉類をキャリアシートに収容した状態で搬送部１６により搬送する場合には、当該搬送部１６によりキャリアシートが搬送される間にこのキャリアシートに収容された紙葉類が当該紙葉類の搬送方向において２つ以上に分離してしまうことがある。このような場合には、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された紙葉類の長さと、紙葉類検知部６４の光透過センサ９５により検知された紙葉類の長さとが異なるようになるため、このようなキャリアシート内で２つ以上に分離した紙葉類を正常と判断してドラム５０による巻き取り動作が完了することを防止することができるようになる。
【００７３】
次に、紙葉類を収容するキャリアシートが一時保留部２０のドラム５０に収納された後、このキャリアシートをドラム５０から繰り出す際の動作について述べる。
【００７４】
一時保留部２０のドラム５０に収納された紙葉類やキャリアシートを搬送部１６に繰り出す際に、駆動モータ５８により駆動ベルト５９が駆動されることによって第１のテープリール５２や第２のテープリール５４が図２における時計回りの方向に回転駆動される。このことにより、ドラム５０から巻き戻された一対のテープ６０、６２が第１のテープリール５２や第２のテープリール５４に巻き取られるようになる。ドラム５０から巻き戻された一対のテープ６０、６２が第１のテープリール５２や第２のテープリール５４に巻き取られる際に、一対のテープ６０、６２に挟まれた状態でドラム５０に巻き取られた紙葉類やキャリアシートは案内ローラ８６、８８においてこれらの一対のテープ６０、６２から放出されるようになる。一対のテープ６０、６２から放出された紙葉類やキャリアシートは案内部材９０、９２の間を通って搬送部１６に送られる。
【００７５】
本実施の形態では、制御部４５は、ドラム５０に収納されている、キャリアシートに収容された状態の紙葉類を搬送部１６に繰り出す際に、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係に基づいて駆動モータ５８を制御して第１のテープリール５２や第２のテープリール５４を回転駆動させるようになっている。より詳細には、上述したように、相対位置関係検知手段１８ｃにより、搬送部１６によって一時保留部２０に紙葉類を送る際の当該紙葉類の搬送方向における紙葉類の先端縁とキャリアシートの先端縁との間の距離（図６において参照符号Ｃで示す大きさ）が検知されるが、制御部４５は、ドラム５０に収納されている、キャリアシートに収容された状態の紙葉類を搬送部１６に繰り出す際に、光透過センサ９５により紙葉類の後端縁が検知された後、上記の検知された距離（すなわち、図６において参照符号Ｃで示す大きさ）分だけキャリアシートが移動した後に第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動を停止させる。なお、紙葉類を収容した状態にあるキャリアシートがドラム５０から繰り出される際に、当該キャリアシートは図６における左方向（すなわち、図６に示される矢印とは反対方向）に移動するようになる。
【００７６】
このような方法によれば、紙葉類を収容したキャリアシートを光透過センサ９４、９５により検知できなくても、当該キャリアシートを一対のテープ６０、６２の間から確実に放出することができるようになり、キャリアシートが一対のテープ６０、６２から放出されずに詰まり等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。
【００７７】
このように、制御部４５は、ドラム５０に収納されている、キャリアシートに収容された状態の紙葉類を搬送部１６に繰り出す際に、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された、紙葉類の繰出方向におけるキャリアシートの後端縁と紙葉類の後端縁との間の距離（すなわち、図６において参照符号Ｃで示す大きさ）を参照して第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動終了のタイミングを調整するよう駆動モータ５８を制御するようになっている。このため、紙葉類を収容したキャリアシートをドラム５０から繰り出す際に、第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動を適切なタイミングで停止させることができるようになる。
【００７８】
次に、紙葉類処理機１０において各収納部３４、３６、３８、４０に収納されている新札の紙幣の精査処理を行う際の動作について以下に説明する。なお、紙幣の精査処理とは、各収納部３４、３６、３８、４０に収納されている紙幣の金種が予め設定されている所定の金種であるか否かを判別部４２により判別することによって、各収納部３４、３６、３８、４０に収納されている紙幣の在高（具体的には、金種毎の枚数や合計金額）を確認するような処理のことをいう。
【００７９】
各収納部３４、３６、３８、４０に収納されている新札の紙幣の精査処理を行うにあたり、まず、一時保留部２０に一時的に保留されている紙葉類を各紙葉類収納カセット２２、２４、２６、２８や収納繰出部３０に送って当該一時保留部２０を空状態にする。次に、収納部３４に収納されている紙幣を繰出機構３４ａにより１枚ずつ搬送部１６に繰り出し、この搬送部１６により当該紙幣を一時保留部２０に送る。この際に、搬送部１６により搬送される紙幣は判別部４２によりその金種や搬送状態について判別が行われる。そして、収納部３４に収納されている紙幣が全て当該収納部３４から繰り出されて一時保留部２０に送られると、一時保留部２０から紙幣が１枚ずつ搬送部１６に繰り出され、当該搬送部１６により元の収納部３４に戻される。このような動作が収納部３４、３６、３８、４０毎に行われ、このことにより各収納部３４、３６、３８、４０に収納されている紙幣の在高（具体的には、金種毎の枚数や合計金額）が確認される。
【００８０】
図７は、紙葉類処理機１０において精査処理を行う際に搬送部１６により収納部３４から一時保留部２０に送られる新札の紙幣の状態を示す図である。図７において、搬送部１６により収納部３４から一時保留部２０に送られる紙幣の各々を参照符号ａ〜ｇでそれぞれ示している。ここで、判別部４２により紙幣ｅが判別される際に異常が発生した場合には、制御部４５は、繰出機構３４ａによる収納部３４からの紙幣の繰り出しを停止させるとともに、搬送部１６により搬送されている最中の全ての紙幣（具体的には、図７において参照符号ａ〜ｇで示される紙幣）を一時保留部２０に一旦送る。この際に、判別部４２により紙幣ｅが判別されてから、当該紙幣ｅが一時保留部２０に送られてこの紙幣ｅの搬送方向における後端縁が光透過センサ９５により検知されるまでのフォトインタラプタ７８における透光状態および遮光状態の切り替わりの累積値（累積パルスカウント数）が検知される。
【００８１】
そして、搬送部１６により搬送されている最中の全ての紙幣（具体的には、図７において参照符号ａ〜ｇで示される紙幣）が一時保留部２０に一旦送られた後、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅ、ならびに搬送部１６においてこの紙幣ｅに引き続いて搬送される紙幣ｆおよび紙幣ｇが一時保留部２０から搬送部１６に繰り出されて元の収納部３４に戻される。このような一時保留部２０から元の収納部３４への紙幣の戻し処理を行うことにより、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅについて再び収納部３４から搬送部１６に繰り出して判別部４２により判別させるようなリトライ動作を行うことができるようになり、紙幣そのものに異常がない場合に（すなわち、１回目の判別において斜行、連鎖、重送等の搬送異常であった場合に）当該紙幣をリジェクト紙幣として扱わないようにすることができるため、不要なリジェクト紙幣の発生を防止することができるようになる。
【００８２】
図８（ａ）〜（ｃ）は、紙葉類処理機１０において精査処理を行う際に判別部による紙幣の判別において異常が発生した場合に当該紙幣を一時保留部２０から繰り出す際の動作を順に示す図である。なお、図８（ａ）〜（ｃ）では、一時保留部２０から繰り出される紙幣を見やすくするために当該一時保留部２０の各構成部材の図示を簡略化している。搬送部１６により搬送されている最中の全ての紙幣が一時保留部２０に一旦送られた後、当該一時保留部２０のドラム５０から繰り出す際に、判別部４２により紙幣ｅが判別されてから当該紙幣ｅが一時保留部２０に送られてこの紙幣ｅの搬送方向における後端縁が光透過センサ９５により検知されるまでのフォトインタラプタ７８における透光状態および遮光状態の切り替わりの累積値（累積パルスカウント数）分だけ、一対のテープ６０、６２をドラム５０から巻き戻す。具体的には、判別部４２により紙幣ｅが判別されてから当該紙幣ｅが一時保留部２０に送られてこの紙幣ｅの搬送方向における後端縁が光透過センサ９５により検知されるまでは、フォトインタラプタ７８における透光状態および遮光状態の切り替わりの回数（パルス数）を加算し、一方、一時保留部２０のドラム５０から紙幣を繰り出す際に、フォトインタラプタ７８における透光状態および遮光状態の切り替わりの回数（パルス数）を０になるまで減算する。このことにより、図８（ａ）に示すように、ドラム５０から巻き出された紙幣のうち、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅが特定されるようになる。
【００８３】
そして、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における先端縁が光透過センサ９５により検知された後（図８（ａ）参照）、図８（ｂ）に示すようにこの紙幣ｅの搬送方向における長さ（言い換えると、紙幣ｅの札長）の半分だけ当該紙幣ｅが移動すると、制御部４５において、光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になることについて監視が行われる。そして、このような監視が行われる際に、図８（ｃ）に示すように、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における後端縁が光透過センサ９５に到達し、この光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になると、制御部４５は第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動を停止させる。言い換えると、図８（ａ）に示すように判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における先端縁が光透過センサ９５により検知された後、この紙幣ｅの搬送方向における長さ（すなわち、紙幣の札長）の半分だけ当該紙幣ｅが移動するまでに光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になっても、第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動を停止させないようにしている。なお、本実施の形態では、制御部４５において光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になることについて監視が行われる期間は、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における先端縁が光透過センサ９５により検知された後、この紙幣ｅの搬送方向における長さの半分だけ当該紙幣ｅが移動した後の期間に限定されることはない。他の態様として、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における先端縁が光透過センサ９５により検知された後、この紙幣ｅの搬送方向における長さの例えば１／３の大きさだけ当該紙幣ｅが移動した後に制御部４５において光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になることについて監視が行われるようになっていてもよい。
【００８４】
このような動作を行うことによって、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅは一時保留部２０から搬送部１６に繰り出されるが、この紙幣ｅよりも奧側でドラム５０に収納されている紙幣（具体的には、図７において参照符号ａ〜ｄで示す紙幣）はドラム５０から繰り出されないようになる。このようにして、判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅ、ならびに搬送部１６においてこの紙幣ｅに引き続いて搬送される紙幣ｆおよび紙幣ｇのみが一時保留部２０から搬送部１６に繰り出されて元の収納部３４に戻されるようになる。また、図８（ａ）に示すように判別部４２による判別において異常が発生した紙幣ｅの搬送方向における先端縁が光透過センサ９５により検知された後、図８（ｂ）に示すようにこの紙幣ｅの搬送方向における長さ（すなわち、紙幣ｅの札長）の１／３の大きさや半分だけ当該紙幣ｅが移動した後に、制御部４５において光透過センサ９５が遮光状態から透光状態になることについて監視を行うようにしたため、紙幣が判別部４２により判別されたときに連鎖状態や重送状態であり、しかもこの紙幣が一時保留部２０のドラム５０に収納されたときに連鎖状態や重送状態が解消された場合でも、連鎖状態や重送状態が解消された２枚の紙幣をそれぞれ一時保留部２０から搬送部１６に繰り出して元の収納部３４に戻すことができるようになる。
【００８５】
以上のような構成からなる本実施の形態では、搬送部１６に設けられた相対位置関係検知手段１８ｃにより、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６により搬送されるときに当該紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係を検知することによって、透明または半透明のキャリアシートに収容された状態にある紙葉類を一時保留部２０や収納繰出部３０のドラム５０に収納させる場合でもドラム５０に対するキャリアシートの収納動作や繰出動作を適切に行うことができるようになる。このため、紙葉類を収容したキャリアシートをドラム５０に適切に収納することができるようになり、よって紙葉類の収納効率が落ちたりドラム５０において紙葉類やキャリアシートの詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができる。
【００８６】
また、本実施の形態では、上述したように、相対位置関係検知手段１８ｃは、紙葉類の検知を行う光透過センサ１８ａ（第１の光透過センサ）および紙葉類を収容したキャリアシートの検知を行う光反射センサ１８ｂ（第１の光反射センサ）を組み合わせたものからなる。また、相対位置関係検知手段１８ｃは、紙葉類の搬送方向における紙葉類を収容したキャリアシートの長さも検知するようになっている。
【００８７】
また、本実施の形態では、上述したように、搬送部１６において一時保留部２０や収納繰出部３０のドラム５０の近傍には、当該ドラム５０に収納されるべき紙葉類を収容したキャリアシートの検知を行うキャリアシート検知部１９が設けられており、紙葉類がキャリアシートに収容された状態でドラム５０に収納される際に、制御部４５は、キャリアシート検知部１９によるキャリアシートの検知情報に基づいて駆動モータ５８を制御するようになっている。このことにより、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で搬送部１６から一時保留部２０や収納繰出部３０に送られた場合に、当該キャリアシートを光透過センサ９４、９５で検知することができないときでも、このようなキャリアシートをキャリアシート検知部１９によって検知することにより、ドラム５０の回転駆動開始のタイミングや回転駆動終了のタイミングを適切に調整することができるようになる。このため、キャリアシートに収容された状態にある紙葉類をドラム５０に収納する際に当該ドラム５０に収納されている紙葉類やキャリアシートとの間隔を所定の大きさに維持することができ、よってドラム５０における紙葉類の収納効率が落ちたり、ドラム５０に既に収納されている紙葉類やキャリアシートの後端縁に、これからドラム５０に収納しようとする紙葉類が収容されたキャリアシートの先端縁が接触して当該ドラム５０において詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができるようになる。
【００８８】
より詳細には、キャリアシート検知部１９は、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートの先端縁および後端縁を検知するようになっており、紙葉類がキャリアシートに収容された状態でドラム５０に収納される際に、制御部４５は、キャリアシート検知部１９により検知されたキャリアシートの先端縁および後端縁に基づいて、ドラム５０の回転駆動開始のタイミングおよび回転駆動終了のタイミングを調整するよう駆動モータ５８を制御するようになっている。また、上述したように、キャリアシート検知部１９は各光反射センサ１９ａ、１９ｂ（第２の光反射センサ）から構成されている。また、上述したように、ドラム５０により巻き取られる際のテープ６０の移動量を検知するテープ移動量検知手段６６が設けられており、制御部４５は、テープ移動量検知手段６６により検知されたテープ６０の移動量も参照して駆動モータ５８を制御するようになっている。
【００８９】
なお、本発明では、一時保留部２０や収納繰出部３０として示される紙葉類収納繰出装置が、上記のキャリアシート検知部１９や制御部４５を含むようになっていてもよい。この場合には、このような紙葉類収納繰出装置を単体で用いたときに、制御部４５は、キャリアシート検知部１９によるキャリアシートの検知情報に基づいて駆動モータ５８を制御することにより、紙葉類が透明または半透明のキャリアシートに収容された状態で紙葉類収納繰出装置に送られた場合に、当該キャリアシートを光透過センサ９４、９５で検知することができないときでも、このようなキャリアシートをキャリアシート検知部１９によって検知することにより、ドラム５０の回転駆動開始のタイミングや回転駆動終了のタイミングを適切に調整することができるようになる。このため、紙葉類収納繰出装置を単体で用いた場合  でも、キャリアシートに収容された状態にある紙葉類をドラム５０に収納する際に当該ドラム５０に収納されている紙葉類やキャリアシートとの間隔を所定の大きさに維持することができ、よってドラム５０における紙葉類の収納効率が落ちたり、ドラム５０に既に収納されている紙葉類やキャリアシートの後端縁に、これからドラム５０に収納しようとする紙葉類が収容されたキャリアシートの先端縁が接触して当該ドラム５０において詰まり等のトラブルが発生したりすることを防止することができるようになる。
【００９０】
また、本実施の形態では、上述したように、搬送部１６において一時保留部２０や収納繰出部３０のドラム５０の近傍には、当該ドラム５０に収納されるべき紙葉類の検知を行う紙葉類検知部６４が設けられており、相対位置関係検知手段１８ｃは、紙葉類の搬送方向における当該紙葉類の長さも検知するようになっている。なお、上述したように、紙葉類検知部６４は光透過センサ９５（第２の光透過センサ）から構成されている。そして、紙葉類がドラム５０に収納される際に、制御部４５は、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された紙葉類の長さと、紙葉類検知部６４（具体的には、光透過センサ９５）により検知された紙葉類の長さとが異なる場合には、ドラム５０の回転駆動を停止させるよう駆動モータ５８を制御するようになっている。そして、ドラム５０の回転駆動が停止した後、制御部４５が操作表示部４６にエラーメッセージを表示させることによりこのエラーメッセージを見た操作者は上記の紙葉類検知部６４により検知された紙葉類を一時保留部２０から取り除くようになる。このようにして、紙葉類の札長（すなわち、搬送方向における紙葉類の長さ）に異常がある場合にこのような紙葉類を正常と判断してドラム５０による巻き取り動作が完了することを防止することができるようになる。とりわけ、損券等の紙葉類をキャリアシートに収容した状態で搬送部１６により搬送する場合には、当該搬送部１６によりキャリアシートが搬送される間にこのキャリアシートに収容された紙葉類が当該紙葉類の搬送方向において２つ以上に分離してしまうことがある。このような場合には、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された紙葉類の長さと、紙葉類検知部６４の光透過センサ９５により検知された紙葉類の長さとが異なるようになるため、このようなキャリアシート内で２つ以上に分離した紙葉類を正常と判断してドラム５０による巻き取り動作が完了することを防止することができるようになる。
【００９１】
また、本実施の形態では、上述したように、ドラム５０に巻き取られたテープ６０、６２を巻き戻すための第１のテープリール５２や第２のテープリール５４が設けられており、制御部４５は、ドラム５０に収納されている、キャリアシートに収容された状態の紙葉類を搬送部１６に繰り出す際に、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された、紙葉類の搬送方向におけるキャリアシートに対する紙葉類の相対位置関係に基づいて第１のテープリール５２や第２のテープリール５４を制御するようになっている。この場合には、紙葉類を収容したキャリアシートをドラム５０から繰り出す際に、紙葉類を収容したキャリアシートを光透過センサ９４、９５により検知できなくても、第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動を適切なタイミングで停止させることができるようになり、よってキャリアシートが一対のテープ６０、６２から放出されずに詰まり等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。
【００９２】
より詳細には、上述したように、制御部４５は、ドラム５０に収納されている、キャリアシートに収容された状態の紙葉類を搬送部１６に繰り出す際に、相対位置関係検知手段１８ｃにより検知された、紙葉類の繰出方向におけるキャリアシートの後端縁と紙葉類の後端縁との間の距離（すなわち、図６において参照符号Ｃで示す大きさ）を参照して第１のテープリール５２や第２のテープリール５４の回転駆動終了のタイミングを調整するようになっている。
【００９３】
なお、本実施の形態による紙葉類処理機１０やこの紙葉類処理機１０に設けられた紙葉類収納繰出装置（具体的には、一時保留部２０や収納繰出部３０）は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００９４】
上述した紙葉類処理機１０では、一時保留部２０や収納繰出部３０において紙葉類やキャリアシートはこれらの紙葉類やキャリアシートの長手方向に沿って搬送されてドラム５０に巻き取られるようになっているが、このような態様に限定されることはない。一時保留部２０や収納繰出部３０において紙葉類やキャリアシートはこれらの紙葉類やキャリアシートの短手方向に沿って搬送されてドラム５０に巻き取られるようになっていてもよい。
【００９５】
また、図２、図３、図５等に示す一時保留部２０や収納繰出部３０では、これらの一時保留部２０や収納繰出部３０に収納される紙葉類は１本のテープ６０と１本のテープ６２との間に挟まれた状態でドラム５０に巻き取られるようになっているが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る紙葉類収納繰出装置において、紙葉類がドラムに収納される際に、当該ドラムに収納されるべき紙葉類の両面ではなく片面に左右一対のテープがそれぞれ接触し、この左右一対のテープにより紙葉類がドラムに巻かれるようになっていてもよい。また、更なる変形例に係る紙葉類収納繰出装置において、紙葉類がドラムに収納される際に、当該ドラムに収納されるべき紙葉類の一方の側面の中央部分にテープが接触するともに、当該紙葉類の他方の側面の両端部分の近傍にそれぞれテープが接触し、合計で３本のテープにより紙葉類が挟み込まれた状態で当該紙葉類がテープごとドラムに巻かれるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０    紙葉類処理機
１１    筐体
１２    投入部
１２ａ  繰出機構
１６    搬送部
１８    読取部
１８ａ  光透過センサ
１８ｂ  光反射センサ
１８ｃ  相対位置関係検知手段
１９    キャリアシート検知部
１９ａ、１９ｂ  光反射センサ
２０    一時保留部
２２、２４、２６、２８    紙葉類収納カセット
３０    収納繰出部
３２    投出部
３２ａ  羽根車
３２ｂ  載置台
３４、３６、３８、４０    収納部
３４ａ、３６ａ、３８ａ、４０ａ  繰出機構
４２    判別部
４５    制御部
４６    操作表示部
４７    記憶部
４８    印字部
４９    通信インターフェース部
５０    ドラム
５０ａ  軸
５０ｂ  プーリ
５２    第１のテープリール
５２ａ  巻回部
５２ｂ  軸
５２ｄ  プーリ
５３    トルクリミッタ
５４    第２のテープリール
５４ａ  巻回部
５４ｂ  軸
５５    トルクリミッタ
５６    検知板
５７    フォトインタラプタ
５８    駆動モータ
５８ａ  プーリ
５９    駆動ベルト
６０、６２    テープ
６４    紙葉類検知部
６６    テープ移動量検知手段
７０    案内ローラ
７０ａ  軸
７２    ピンチローラ
７４    支持部材
７４ａ  軸
７６    検知板
７８    フォトインタラプタ
８０    案内ローラ
８０ａ  フランジ
８０ｂ  軸
８２    支持部材
８４、８６、８８    案内ローラ
８４ａ、８６ａ、８８ａ  軸
８９    案内ローラ
９０、９２    案内部材
９０ａ、９２ａ  案内ローラ
９３    軸
９３ａ  バネ
９４、９５    光透過センサ
９４ａ、９５ａ  発光素子
９４ｂ、９５ｂ  受光素子
９６    テープ端検知センサ
９６ａ  発光素子
９６ｂ  受光素子
９７    可動ガイド
９８    ベアリング
９８ａ  軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006326306.tif 000007
【図７】
0006326306.tif 000008
【図８】
0006326306.tif 000009