(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第３の検知手段と、
前記第１の検知手段の検知結果に従って前記第２の検知手段を検知可能な状態にし、前記第２の検知手段の検知結果に従って前記第３の検知手段を検知可能な状態にし、前記第３の検知手段の検知結果に従って、所定のブロックの状態を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の検知手段の検知結果に従って前記第３の検知手段を検知可能な状態にし、且つ、前記所定のブロックの状態をリセットしたまま当該所定のブロックへ電力が供給されるよう制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の検知手段は、赤外線を受信する赤外線センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の検知手段は、焦電センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の検知手段は、赤外線を受信する赤外線センサであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２の検知手段は、焦電センサであることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第３の検知手段は、赤外線を受信する赤外線センサであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第３の検知手段は、焦電センサであることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記第１の検知手段と前記第２の検知手段と第３の検知手段は、赤外線を出力する出力部と、物体で反射した前記赤外線を受信する受信部と、を含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記所定のブロックは、プロセッサである、ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第３の検知手段の検知結果は、前記プロセッサに入力されることを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第３の検知手段の検知結果は、前記プロセッサのリセット端子に入力されることを特徴とする請求項１１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記第３の検知手段の検知結果に従って、前記第２の検知手段を検知不可能な状態にすることを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
人を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第３の検知手段と、を備える画像処理装置の制御方法であって、
前記第１の検知手段の検知結果に従って前記第２の検知手段を検知可能な状態にするステップと、
前記第２の検知手段の検知結果に従って前記第３の検知手段を検知可能な状態にするステップと、
前記第３の検知手段の検知結果に従って、所定のブロックの状態を制御するステップと、
を有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部の検知対象の移動を検知するための複数のセンサを有する画像処理装置および画像処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のセンサを併用して、センシング対象の変化を時系列として検知するための検知システムが知られている。例えば、人等の熱源の存在を検知する赤外線センサを地点Ａと地点Ｂに２つ用意し、地点Ａと地点Ｂの各センサが検知した時刻を重ね合わせることで、検知対象の人が地点Ａから地点Ｂに移動したことを検出することができる。そのような構成においてセンサの数や種類を多くするほど、より高精度に検出することができる。
【０００３】
特許文献１では、低解像度で広い範囲を検知可能なセンサと、高解像度で狭い範囲を検知可能なセンサとを組み合わせる構成が記載されている。そのような構成において、人の接近を前者のセンサで検知した後、後者のセンサを用いて具体的にはどの方位に人が存在するのかを検知することで、少ないセンサ数で人が存在する方位を精密に検知することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０８７９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、センサには、センサ用の電源供給線と、検知したことをＣＰＵ等に通知するための検知信号線とが接続されている。システム内のセンサが多くなるほど、検知信号線も多くなり、通知先であるＣＰＵのＩ／Ｏポートを消費してしまう。また、システム全体でセンサが消費する総消費電力も大きくなってしまう。しかしながら、必要なセンサのみ電源を投入させるための電源制御線を構成したとしても、その電源制御線のためにＣＰＵのＩ／Ｏポートをさらに消費することになってしまう。
【０００６】
しかしながら、必要なセンサのみ電源を投入させるための電源制御の構成では、ＣＰＵは常に稼働状態でなければならない。従って、ＣＰＵの消費電力が大きい場合には、電源制御により不要なセンサの電源をオフさせて削減することができた電力を相殺してしまうことも考えられる。また、ＣＰＵではなく、専用のＩＣやエンコーダ・デコーダを介して電源制御を行うように構成したとしても、検知システムがより複雑になってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。本発明は、上記の点に鑑み、複数のセンサを用いて検知対象を検知する画像処理装置であって消費電力を低減する画像処理装置および画像処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像処理装置は、人を検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段より検知範囲が狭く、人を検知する第３の検知手段と、前記第１の検知手段の検知結果に従って前記第２の検知手段を検知可能な状態にし、前記第２の検知手段の検知結果に従って前記第３の検知手段を検知可能な状態にし、前記第３の検知手段の検知結果に従って、所定のブロックの状態を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数のセンサを用いて検知対象を検知する画像処理装置において消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】検知システムの構成を示す図である。
【図２】各センサの内部の構成を示す図である。
【図３】各センサの検知範囲を示す図である。
【図４】第１の実施形態における人の接近時の電源制御処理の手順を示す図である。
【図５】人が離れていく場合の電源制御処理の手順を示す図である。
【図６】人の位置に応じた各部の電源投入状態を示す図である。
【図７】第２の実施形態における検知システムの構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態における人の接近時の電源制御処理の手順を示す図である。
【図９】人が離れていく場合の電源制御処理の手順を示す図である。
【図１０】人の位置に応じた各部の電源投入状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１２】
〔第１の実施形態〕
図１は、複数のセンサにより、装置外部の人等の検知対象の移動を検知可能な検知システム１０１の構成を示す図である。本実施形態において、検知システム１０１は、プリンタやスキャナ、又はそれら複数の機能が一体化されたＭＦＰ等に代表される画像処理装置に搭載されている。以下、画像処理装置を、検知システム１０１を有する装置として、単に電子機器ともいう。検知システム１０１は、コントローラ１０２、第１のセンサ１０３、第２のセンサ（中間センサ）１０４、第３のセンサ（最終センサ）１０５の３種類のセンサ、電源ユニット１０６、メインスイッチ１０７、ＡＣコンセント１０８を含んでいる。コントローラ１０２は、ＣＰＵ１２１、ＣＰＵ１２１が一時記憶として使用するＲＡＭ１２２、ＣＰＵ１２１が実行する各種のプログラムを記憶するＲＯＭ１２３を含んでいる。ＣＰＵ１２１に電源が投入されると、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３からプログラムをＲＡＭ１２２にロードして実行し、検知システム１０１が搭載されている画像処理装置にの各機能を実現する。画像処理装置は、検知システム１０１により、人の接近を検知したときに省電力モードから通常モードに復帰することができ、また、人が離れたことを検知したときに省電力モードとすることができる。本実施形態で用いられる各センサは、外部の人等の検知対象の存在を検知できるセンサであり、例えば、赤外線センサや焦電センサでも良い。また、各センサはそれぞれ異なる検知領域を有することにより、検知対象の移動、つまり画像処理装置に対して近づくか若しくは離れるかを検出することができる。各センサの検知領域については、図３にて後述する。
【００１３】
第１のセンサ１０３には、検知信号線１３１とセンサ用電源供給線１７１とが接続されている。中間センサ１０４には、検知信号線１４１とセンサ用電源供給線１８１とが接続されている。最終センサ１０５には、検知信号線１５１とセンサ用電源供給線１９１とが接続されている。ここで、検知信号線１３１、１４１、１５１は、各対応するセンサの検知信号出力端子に接続されている。また、センサ用電源供給線１７１、１８１、１９１は、各対応するセンサの電源端子に接続されている。各センサ用電源供給線１７１、１８１、１９１はそれぞれ、電源の供給を行うためのスイッチを開閉するためのセンサ電源用リレー１３２、１４２、１５２の出力端子に接続されている。
【００１４】
検知信号線１３１は、ＡＮＤ回路１９３の入力端子に接続されている。また、ＣＰＵ１２１からセンサ用電源制御線１２４が、ＡＮＤ回路１９３の入力端子に反転接続されている。ＡＮＤ回路１９３の出力端子は、センサ電源用リレー１４２のイネーブル端子に接続されている。検知信号線１４１は、センサ電源用リレー１５２のイネーブル端子、及び電源ユニット１０６のメイン電源１６１のイネーブル端子に接続されている。検知信号線１５１は、ＣＰＵ１２１のリセット端子に接続され、かつ、ＡＮＤ回路１９２の入力端子に反転接続されている。また、検知システム１０１の主電源スイッチであるメインスイッチ１０７の出力信号線がＡＮＤ回路１９２の入力端子に接続されており、ＡＮＤ回路１９２の出力端子は、センサ電源用リレー１３２のイネーブル端子に接続されている。各センサ１０３〜１０５から検知信号線に出力される検知信号の状態（ステータス）、及び、ＣＰＵ１２１から出力されるセンサ用電源制御線１２４の状態は、各デバイス内の不図示のラッチ回路により、各デバイスの電源状態によらずラッチされる。
【００１５】
電源ユニット１０６は、メイン電源１６１とサブ電源１６２を含んでいる。メイン電源１６１は、コントローラ１０２用の電源を生成する例えばＡＣ／ＤＣコンバータ電源モジュールであり、電源供給線がコントローラ１０２に接続されている。また、先述のとおり、メイン電源１６１のイネーブル端子には、中間センサ１０４からの検知信号線１４１が接続されている。メイン電源１６１のイネーブル端子がアクティブ状態になると、メイン電源１６１は、コントローラ１０２に電源を供給することができる。
【００１６】
サブ電源１６２は、各センサに供給される電源を生成する例えばＡＣ／ＤＣコンバータ電源モジュールである。サブ電源１６２の電源供給線は、各センサ電源用リレー１３２、１４２、１５２に接続されている。サブ電源１６２のイネーブル端子がアクティブ状態になると、サブ電源１６２は、各センサ電源用リレー１３２、１４２、１５２に電源を供給することができる。メインスイッチ１０７の出力信号線は、サブ電源１６２のイネーブル端子にも接続されており、メインスイッチ１０７をオン状態とすると、サブ電源１６２のイネーブル端子がアクティブ状態となる。各センサ電源用リレー１３２、１４２、１５２のイネーブル端子がアクティブ状態になると、サブ電源１６２から供給されている電源をさらに対応する各センサ１０３〜１０５に供給することができる。ＡＣコンセント１０８は、メイン電源１６１とサブ電源１６２とにＡＣ電力を供給する。検知システム１０１が搭載されている画像処理装置の各部に電力が供給されている通常動作モードにおいては、メイン電源１６１のイネーブル端子はアクティブ状態である。また、画像処理装置内で電源の供給が通常動作モードより制限された省電力モードにおいては、メイン電源１６１のイネーブル端子は非アクティブ状態であり、サブ電源１６２のイネーブル端子はアクティブ状態である。
【００１７】
図２は、各センサ１０３〜１０５の内部の構成を示す図である。各センサ１０３〜１０５は、発光部２０２と受光部２０３を有する検知ユニット２０１、検知信号線２０４、電源供給線２０５を含んでいる。ここで、検知信号線２０４は、図１の検知信号線１３１、１４１、１５１に対応する。また、電源供給線２０５は、図１の電源供給線１７１、１８１、１９１に対応する。発光部２０２は、赤外線ＬＥＤを備え、赤外線を放射する。受光部２０３は、赤外線を検知する。センサの検知範囲に人等の検知対象が存在する場合には、発光部２０２から放射された赤外線は検知物に反射し、受光部２０３がその反射された赤外線を検知する。受光部２０３は、反射された赤外線を検知すると、検知信号線２０４をアクティブ状態とする。そのような構成により、各センサ１０３〜１０５は、検知信号線２０４を介して、検知対象を検知した旨をセンサ外部に通知することができる。検知ユニット２０１に接続される電源供給線２０５は、発光部２０２と受光部２０３に接続されており、電源供給線２０５から電力が供給されることにより検知ユニット２０１が動作する。
【００１８】
次に、図１、図３、図４、図５、図６を参照して、検知システム１０１における各センサの電源制御処理について説明する。
【００１９】
図３は、第１のセンサ１０３、中間センサ１０４、最終センサ１０５の各検知範囲を示す図である。各センサの検知領域は、検知システムが搭載された画像処理装置から遠い順に第１のセンサ１０３の検知領域、中間センサ１０４の検知領域、最終センサ１０５の検知領域となっている。第１のセンサ１０３の検知領域３０１と中間センサ１０４の検知領域３０２とは一部重複している。また、中間センサ１０４の検知領域３０２と最終センサ１０５の検知領域３０３とは一部重複している。
【００２０】
まず、人等の検知対象がＡ点から検知システム１０１が搭載された画像処理装置に接近する場合について説明する。図４は、接近時における検知システム１０１の電源制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００２１】
検知システム１０１の初期状態においては、検知信号線１３１、１４１、１５１は全て非アクティブ状態である。メインスイッチ１０７をオンにすると、第１のセンサ１０３の電源のみがメインスイッチ１０７によってオンとなる。その結果、第１のセンサ１０３は、検知領域３０１の検知対象物の走査を開始する（Ｓ４０１）。その際に、ＡＮＤ回路１９２は、非アクティブ状態の検知信号１５１の反転入力と、メインスイッチ１０７からのアクティブ状態の出力信号線とによって、センサ電源用リレー１３２のイネーブル端子をアクティブ状態としている。また、検知信号線１３１及び１４１が非アクティブ状態であるので、センサ電源用リレー１４２及び１５２のイネーブル端子は非アクティブ状態である。従って、中間センサ１０４及び最終センサ１０５には電源は供給されない。
【００２２】
Ｓ４０２において、第１のセンサ１０３が検知対象を検知するか否かの状態となる。図４に示す地点Ａにいる検知対象が検知領域３０１に移動し、第１のセンサ１０３が検知対象を検知すると（Ｓ４０３のＹｅｓ）、第１のセンサ１０３は検知信号線１３１をアクティブ状態にする（Ｓ４１１）。なお、Ｓ４０３以降の処理は、Ｓ４０２で第１のセンサ１０３が検知対象を検知した場合に行われる。
【００２３】
検知信号線１３１がアクティブ状態になると、ＣＰＵ１２１からの非アクティブ状態であるセンサ用電源制御線１２４とにより、ＡＮＤ回路１９３の出力がアクティブ状態となり、センサ電源用リレー１４２のイネーブル端子をアクティブ状態とする。その結果、センサ電源用リレー１４２が閉じ、中間センサ１０４に電源が供給される（Ｓ４０４）。すると、中間センサ１０４は、検知領域３０２の検知対象の走査を開始する（Ｓ４０５）。
【００２４】
Ｓ４０６において、中間センサ１０４が検知対象を検知するか否かの状態となる。検知対象が検知領域３０２に移動し、中間センサ１０４が検知対象を検知すると（Ｓ４０６のＹｅｓ）、中間センサ１０４は検知信号線１４１をアクティブ状態にする（Ｓ４０７）。なお、Ｓ４０７以降の処理は、Ｓ４０６で中間センサ１０４が検知対象を検知した場合に行われる。
【００２５】
検知信号線１４１がアクティブ状態になると、センサ電源用リレー１５２のイネーブル端子をアクティブ状態とする。その結果、センサ電源用リレー１５２が閉じ、最終センサ１０５に電源が供給される（Ｓ４０８）。すると、最終センサ１０５は、検知領域３０３の検知対象の走査を開始する（Ｓ４０９）。
【００２６】
また、並行して、検知信号線１４１がメイン電源１６１のイネーブル端子をアクティブ状態にすることで、メイン電源１６１からコントローラに電源が供給される（Ｓ４１０）。その結果、コントローラ１０２に電源が投入される（Ｓ４１１）。コントローラ１０２に電源が投入されたことにより、ＣＰＵ１２１は、自律してＲＯＭ１２３からデータをＲＡＭ１２２にロードして実行し、リセット状態で待機する（Ｓ４１２）。
【００２７】
Ｓ４１３において、最終センサ１０５が検知対象を検知するか否かの状態となる。検知対象が検知領域３０３に移動し、最終センサ１０５が検知対象を検知すると（Ｓ４１３のＹｅｓ）、最終センサ１０５は検知信号線１５１をアクティブ状態にする（Ｓ４１４）。なお、Ｓ４１４以降の処理は、Ｓ４１３で最終センサ１０５が検知対象を検知した場合に行われる。
【００２８】
検知信号線１５１がアクティブ状態になると、ＣＰＵ１２１は、アクティブ状態の検知信号線１５１を検出し、リセット状態を解除する（Ｓ４１５）。また、並行して、ＡＮＤ回路１９２の出力が非アクティブ状態となる。その結果、センサ電源用リレー１３２が開き、第１のセンサ１０３への電源供給が遮断される（Ｓ４１６）。なお、前述したように、各センサの検知信号線は、不図示のラッチ回路によりラッチされている。従って、第１のセンサ１０３への電源供給が遮断されても、検知信号線１３１はアクティブ状態を保持している。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１２１が稼働準備を行い（Ｓ４１７）、稼働状態となったか否かが判定される（Ｓ４１８）。ここで、稼働状態とは、例えば、検知システム１０１が搭載されている画像処理装置の印刷等の各機能を実行可能な状態である。Ｓ４１９以降の処理は、Ｓ４１８で稼働状態となったと判定された場合に行われる。Ｓ４１８で稼働状態となったと判定された場合には、ＣＰＵ１２１は、センサ用電源制御線１２４をアクティブ状態にする（Ｓ４１９）。すると、ＡＮＤ回路１９３の出力が非アクティブ状態となる。その結果、センサ電源用リレー１４２が開き、中間センサ１０４への電源供給が遮断される（Ｓ４２０）。
【００３０】
次に、検知システム１０１から地点Ａに向けて検知対象が離れていく場合について説明する。この場合、検知システム１０１の初期状態として、図４の処理が実行されたことを前提とする。従って、全てのセンサの検知信号線はアクティブ状態でラッチされている。
【００３１】
検知対象がシステム１０１が搭載された画像処理装置で印刷等の利用を終えると、ＣＰＵ１２１は、休止準備処理を行い（Ｓ５０１）、休止状態となったか否かが判定される（Ｓ５０２）。ここで、休止状態とは、例えば、検知システム１０１が搭載されている画像処理装置に対して外部からの操作や指示がない状態である。ここで、例えば、外部からの操作がない状態が所定時間継続した場合に、ＣＰＵ１２１が休止準備を開始するようにしても良い。Ｓ５０３以降の処理は、Ｓ５０２で休止状態となったと判定された場合に行われる。Ｓ５０２で休止状態となったと判定された場合には、ＣＰＵ１２１は、センサ用電源制御線１２４を非アクティブにする（Ｓ５０３）。その結果、センサ電源用リレー１４２が閉じ、中間センサ１０４に電源が投入される（Ｓ５０４）。
【００３２】
Ｓ５０５において、最終センサ１０５は検知領域３０３の検知対象を走査しており、Ｓ５０６において、最終センサ１０５が検知対象を検知するか否かの状態となる。検知対象が検知領域３０３を離れて検知領域３０２に移動し、最終センサ１０５が検知しなくなると（Ｓ５０６のＹｅｓ）、検知信号線１５１を非アクティブ状態にする（Ｓ５０７）。検知信号線１５１が非アクティブ状態になったことにより、センサ電源用リレー１３２が閉じ、第１のセンサ１０３に電源が供給される（Ｓ５０８）。また、並行して、非アクティブ状態の検知信号線１５１により、ＣＰＵ１２１のリセット端子が非アクティブ状態となる（Ｓ５０９）。その結果、ＣＰＵ１２１はリセット状態とされる（Ｓ５１０）。
【００３３】
Ｓ５１１において、中間センサ１０４は検知領域３０２の検知対象を走査しており、Ｓ５１２において、中間センサ１０４が検知対象を検知するか否かの状態となる。検知対象が検知領域３０２を離れて検知領域３０１に移動し、中間センサ１０４が検知しなくなると（Ｓ５１２のＹｅｓ）、検知信号線１４１を非アクティブ状態にする（Ｓ５１３）。検知信号線１４１が非アクティブ状態になったことにより、センサ電源用リレー１５２が開き、最終センサ１０５への電源供給が遮断される（Ｓ５１４）。また、並行して、メイン電源１６１のイネーブル端子も非アクティブ状態となり、メイン電源１６１は、コントローラ１０２への電力供給を停止する（Ｓ５１５）。その結果、コントローラ１０２は動作を停止する（Ｓ５１６）。先述したように、各センサ１０３〜１０５は、不図示のラッチ回路を有するので、検知信号線１５１とセンサ用電源制御線１２４は、非アクティブ状態を保持している。
【００３４】
Ｓ５１７において、第１のセンサ１０３は検知領域３０１の検知対象を走査しており、Ｓ５１８において、第１のセンサ１０３が検知対象を検知するか否かの状態となる。検知対象が検知領域３０１を離れて地点Ａに移動し、第１のセンサ１０３が検知しなくなると（Ｓ５１８のＹｅｓ）、検知信号線１３１を非アクティブ状態にする（Ｓ５１９）。検知信号線１３１が非アクティブ状態になったことにより、センサ電源用リレー１４２が開き、中間センサ１０４への電源供給が遮断される（Ｓ５２０）。また、不図示のラッチ回路により、検知信号線１４１は、非アクティブ状態を保持している。
【００３５】
図６は、検知対象が存在する位置と、各センサ１０３〜１０５およびコントローラ１０２の電源投入状態との関係を示す図である。図６は、検知対象の位置に応じて、各センサ１０３〜１０５およびコントローラ１０２の電源投入状態が逐次切り替わっていく様子を示している。例えば、検知対象が地点Ａから検知システム１０１に近づくにつれ、電源投入状態であるのが第１のセンサ１０３だけであったのが、コントローラ１０２が電源投入状態になるまで、電源が投入されるブロックが徐除に推移している。また、検知対象が検知システム１０１から地点Ａに向かって遠ざかる場合も同様である。
【００３６】
以上述べたように、本実施形態によれば、検知対象が存在する場所によって、検知に関与するセンサに対してのみ電源を供給させることができる。本実施形態においては、各センサが独立して他のセンサの電源を制御している。そのため、ＣＰＵ１２１がセンサの電源制御のために稼働状態である必要はない。さらに、最終センサ１０５の検知信号線１５１のみＣＰＵ１２１のリセット端子に接続されているので、従来のように、複数のセンサを搭載する場合に、各センサ分のＣＰＵ１２１のＩ／Ｏポートを確保しなくとも良い。
【００３７】
また、本実施形態では、第１のセンサ１０３、中間センサ１０４、最終センサ１０５の３種類のみを説明した。しかしながら、中間センサ１０４を多段に増やした場合であっても、本実施形態における中間センサ１０４の制御を繰り返し行うことで、図４及び図５と同様の処理が可能である。
【００３８】
〔第２の実施形態〕
第１の実施形態では、初期状態としてコントローラ１０２の電源がオフされており、検知対象がシステム１０１が搭載された画像処理装置に接近することによってＣＰＵ１２１が稼働し始める場合を説明した。しかしながら、コントローラ１０２が省電力状態で待機している場合でも、図４及び図５の処理を適用可能である。以下、コントローラ１０２が省電力状態で待機している場合について、第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００３９】
図７は、本実施形態における検知システム１０１の構成を示す図である。図１とは、メイン電源１６１からの電源供給線がＣＰＵ１２１にも供給されている点で異なる。ＣＰＵ１２１への電源供給線の接続は、図７においては、電源供給線７０１で示されている。本実施形態においては、コントローラ１０２が省電力状態で待機する場合には、電源供給線７０１を介してサブ電源１６２から電力が供給されている。一方、コントローラ１０２が通常動作状態に移行する場合には、メイン電源１６１から電力が供給される。
【００４０】
図３、図７、図８、および図９を参照して、複数のセンサと、省電力状態を有するコントローラ１０２とを備えた検知システム１０１における電源制御処理について説明する。まず、地点Ａから検知対象が検知システム１０１に対して接近する場合について説明する。図８は、地点Ａから検知対象が検知システム１０１に対して接近する場合の電源制御処理の手順を示す図である。図８は、Ｓ４１１の後にＳ８０１が行われる点において図４と異なる。
【００４１】
検知対象が検知領域３０１から検知領域３０２に移動し、中間センサ１０４が検知対象を検知すると（Ｓ４０６のＹｅｓ）、検知信号線１４１によりメイン電源１６１のイネーブル端子をアクティブ状態とする。そして、メイン電源１６１がコントローラ１０２に電力を供給する（Ｓ４１０）。その結果、コントローラ１０２にメイン電源１６１から電源が供給され（Ｓ４１１）、省電力状態から通常動作状態に移行する（Ｓ８０１）。
【００４２】
次に、検知システム１０１から地点Ａに向けて検知対象が離れていく場合について説明する。図９は、検知システム１０１から検知対象が地点Ａに向けて離れる場合の電源制御処理の手順を示す図である。図９は、Ｓ５１５の後にＳ９０１が行われる点において図５と異なる。
【００４３】
つまり、検知対象が検知領域３０３および検知領域３０２にいる場合については、第１の実施形態と同じである。検知対象がさらに検知領域３０１に移動し、中間センサ１０４が検知しなくなると（Ｓ５１２のＹｅｓ）、検知信号線１４１を非アクティブ状態にし、メイン電源１６１からの電力供給を停止する（Ｓ５１５）。その結果、コントローラ１０２への電力供給がサブ電源１６２のみとなるので、コントローラ１０２は自律して省電力状態に移行する（Ｓ９０１）。
【００４４】
以上述べたように、本実施形態によれば、コントローラ１０２が省電力状態を有する場合であっても、検知対象の検知に関与するセンサにのみ電源を投入させることができる。
【００４５】
図１０は、検知対象が存在する位置と、各センサ１０３〜１０５およびコントローラ１０２の電源投入状態との関係を示す図である。図１０は、検知対象の位置に応じて、各センサ１０３〜１０５およびコントローラ１０２の電源投入状態が逐次切り替わっていく様子を示している。例えば、検知対象が検知システム１０１に接近する場合には、検知対象が検知領域３０２に存在するときにコントローラ１０２は、省電力状態から通常動作状態に切り替わる。
【００４６】
第１及び第２の実施形態で説明したように、検知対象の移動に伴ってセンサが他のセンサの電源制御を行うので、必要なセンサのみに電源を供給でき、検知システム全体の消費電力を低減することができる。また、センサが他のセンサの電源制御を行うので、全てのセンサについての電源制御用の出力ポートをＣＰＵに確保しておく必要がなく、ＣＰＵのポート数を節約することができる。さらに、ＣＰＵが全てのセンサの電源制御に関与しないので、ＣＰＵの消費電力も低く抑えることができる。
【００４７】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  検知システム：  １２１  ＣＰＵ：  １２２  ＲＡＭ：  １２３  ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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