(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に走行するウエブへ塗工液を塗工する塗工手段と、
前記塗工手段の前方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第１押圧ロールと、
前記塗工手段の後方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第２押圧ロールと、
前記第１押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第１左移動手段と、
前記第１押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第１右移動手段と、
前記第２押圧ロールの左右両側部を回転自在に支持する第２支持手段と、
前記第１左移動手段、前記第１右移動手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧しているときに、
（１）前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって退避させ、その次に前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって退避させるか、
又は、
（２）前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって退避させ、その次に前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって退避させる、
ことにより退避制御を行う、
塗工装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧するために、
（１）前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させ、その次に前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させるか、
又は、
（２）前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させ、その次に前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させる、
請求項１に記載の塗工装置。
【請求項３】
前記第１押圧ロール、前記第１左移動手段、前記第１右移動手段、前記第２押圧ロール、及び、前記第２支持手段を一体に前記塗工手段から退避させる主移動手段をさらに有する、
請求項１に記載の塗工装置。
【請求項４】
前記第２支持手段は、
前記第２押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第２左移動手段と、
前記第２押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第２右移動手段と、
を有する請求項１に記載の塗工装置。
【請求項５】
前後方向に走行するウエブへ塗工液を塗工する塗工手段と、
前記塗工手段の前方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第１押圧ロールと、
前記塗工手段の後方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第２押圧ロールと、
前記第１押圧ロールの左右両側部を回転自在に支持する第１支持手段と、
前記第２押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第２左移動手段と、
前記第２押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第２右移動手段と、
前記第２左移動手段、前記第２右移動手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧しているときに、
（１）前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって退避させ、その次に前記第２押圧ロールの右側部を前記第２右移動手段によって退避させるか、
又は、
（２）前記第２押圧ロールの右側部を前記第２右移動手段によって退避させ、その次に前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって退避させる、
ことにより退避制御を行う、
塗工装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧するために、
（３）前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させ、その次に前記第２押圧ロールの右側部を前記第２右移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させるか、
又は、
（４）前記第２押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させ、その次に前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって前記退避状態から前記押圧状態に移動させる、
請求項５に記載の塗工装置。
【請求項７】
前記第１押圧ロール、前記第１支持手段、前記第２押圧ロール、前記第２左移動手段、及び、前記第２右移動手段を一体に前記塗工手段から退避させる主移動手段をさらに有する、
請求項５に記載の塗工装置。
【請求項８】
前記第１支持手段は、
前記第１押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第１左移動手段と、
前記第１押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する押圧状態から退避状態へ移動させる第１右移動手段と、
を有する請求項５に記載の塗工装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記退避制御を前記ウエブの継目が前記塗工手段の位置を通過するときに行う、
請求項１又は５に記載の塗工装置。
【請求項１０】
前記塗工手段が、塗工ロール、又は、塗工ヘッドである、
請求項１又は５に記載の塗工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、グラビアロールを用いたキスタッチ方式の塗工装置が提案されている。この塗工装置は、グラビアロールの前方と後方に押圧ロールが回転自在に設けられ、この２本の押圧ローラで走行する長尺状のウエブをグラビアロールに押圧して塗工液をグラビア塗工している（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
この塗工装置において、ウエブの継目がグラビアロールに接近した場合には、この継目を回避するために２本の押圧ローラを同時に後退させ、ウエブをグラビアロールから退避させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２４５５９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１７３１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の塗工装置では、２本の押圧ローラを同時に退避させる必要があったため、継目が通過する時間は僅かであっても、２本の押圧ローラが退避し再び押圧するまでにかなりの時間がかかり、ウエブへの塗工に無駄な時間が発生するという問題点があった。また、２本の押圧ローラを同時に退避させるときに、グラビアロールからウエブへの塗工状態が変化し、ウエブに塗工ムラが発生するという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ウエブの継目が接近した場合に、ウエブが塗工手段から迅速に退避でき、かつ、塗工ムラが発生しない塗工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前後方向に走行するウエブへ塗工液を塗工する塗工手段と、
前記塗工手段の前方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第１押圧ロールと、
前記塗工手段の後方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第２押圧ロールと、
前記第１押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する接近状態から退避状態へ移動させる第１左移動手段と、
前記第１押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する接近状態から退避状態へ移動させる第１右移動手段と、
前記第２押圧ロールの左右両側部を回転自在に支持する第２支持手段と、
前記第１左移動手段、前記第１右移動手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧しているときに、
（１）前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって退避させ、その次に前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって退避させるか、
又は、
（２）前記第１押圧ロールの右側部を前記第１右移動手段によって退避させ、その次に前記第１押圧ロールの左側部を前記第１左移動手段によって退避させる、
ことにより退避制御を行う塗工装置である。
【０００８】
また、本発明は、前後方向に走行するウエブへ塗工液を塗工する塗工手段と、
前記塗工手段の前方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第１押圧ロールと、
前記塗工手段の後方に配され、前記ウエブを前記塗工手段へ塗工可能なように押圧する第２押圧ロールと、
前記第１押圧ロールの左右両側部を回転自在に支持する第１支持手段と、
前記第２押圧ロールの左側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する接近状態から退避状態へ移動させる第２左移動手段と、
前記第２押圧ロールの右側部を回転自在に支持しつつ、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧する接近状態から退避状態へ移動させる第２右移動手段と、
前記第２左移動手段、前記第２右移動手段を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記塗工手段へ前記ウエブを塗工可能なように押圧しているときに、
（１）前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって退避させ、その次に前記第２押圧ロールの右側部を前記第２右移動手段によって退避させるか、
又は、
（２）前記第２押圧ロールの右側部を前記第２右移動手段によって退避させ、その次に前記第２押圧ロールの左側部を前記第２左移動手段によって退避させる、
ことにより退避制御を行う塗工装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、押圧ローラを左側又は右側から順番に離していくため、押圧ローラがウエブから一度に離れることがなく、塗工ムラが発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の塗工装置の塗工時の側面図である。
【図２】塗工装置の塗工時の平面図である。
【図３】継目から退避した状態の塗工装置の側面図である。
【図４】継目から退避している途中の塗工装置の平面図である。
【図５】継目から退避した状態の塗工装置の平面図である。
【図６】移動台を退避状態に移動させたときの塗工装置の側面図である。
【図７】塗工装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態の塗工装置１０について図１〜図７に基づいて説明する。本実施形態の塗工装置１０は、キスタッチ式のグラビア塗工装置であって、長尺状のウエブ１としては、合成樹脂フィルム、紙、金属箔、金属網、布帛などであり、ウエブ１の所定長さ毎に、ウエブ１同士の継目２が存在する。この継目２の部分は、他の部分よりも厚くなっている。
【００１２】
（１）塗工装置１０の構造
次に、塗工装置１０の構造について図１と図２に基づいて説明する。
【００１３】
グラビアロール１２は、表面に所定の彫刻が施され、図１において時計回りの方向に駆動回転している。
【００１４】
ノズル１４は縦方向に配され、ノズル１４内には液溜め部１６が設けられ、この液溜め部１６にグラビアロール１２の半分が侵入している。液溜め部１６の下部と上部からそれぞれグラビアロール１２に向かって塗工液のドクターブレード１８が突出している。ノズル１４の両側部には、不図示のサイドシールが設けられている。液溜め部１６と２つのドクターブレード１８，１８と左右一対のサイドシールによって密閉された液溜め空間が形成されている。液溜め部１６の底部の下部には塗工液の給液開口部２０が開口し、図４で示したポンプ４４から塗工液が供給される。液溜め部１６の底面の上部には排液開口部２２が開口し、前記液溜め空間内から塗工液が溢れ出さないように塗工液がこの排液開口部２２から排出される。この排出された塗工液は不図示の塗工タンクに循環する。
【００１５】
グラビアロール１２の右側における上方と下方には、それぞれ上押圧ロール（第１押圧ロール）２４と、下押圧ロール（第２押圧ロール）２６が回転自在に配されている。所定の走行速度Ｖで走行するウエブ１は、下押圧ロール２６、グラビアロール１２、上押圧ロール２４の順番に縦方向に走行する。
【００１６】
（２）上押圧ロール２４と下押圧ロール２６の支持構造
次に、上押圧ロール２４と下押圧ロール２６を回転自在に支持する構造について図１と図２に基づいて説明する。
【００１７】
固定台３０が、床や装置のフレームなどに固定されている。固定台３０には、移動台２８が主移動部３２によって水平方向に移動自在に設けられている。主移動部３２は主エアシリンダ３３と主レール３４よりなる。主エアシリンダ３３が、固定台３０に水平方向に設けられた主レール３４に沿って移動台２８を水平方向に移動させる。図１に示すように、グラビアロール１２は、移動台２８の側方に配されている。
【００１８】
図２に示すように、移動台２８の上部に設けられた上押圧ロール２４の左側は、左上支持腕２４１によって回転自在に支持されている。左上支持腕２４１の先端部には自動調芯ベアリング４６が配され、上押圧ロール２４の左側の軸２４３を偏心自在に軸受けしている。上押圧ロール２４の右側は、右上支持腕２４２によって回転自在に支持されている。右上支持腕２４２の先端部にも自動調芯ベアリング４６が配され、上押圧ロール２４の右側の軸２４３を偏心自在に軸受けしている。
【００１９】
左上支持腕２４１は左上移動部２４４によって水平方向に移動し、右上支持腕２４２は右上移動部２４５によって水平方向に移動する。
【００２０】
左上移動部２４４は、移動台２８の左上部に設けられている。左上移動部２４４は、左上エアシリンダ２４６と水平な直線状の左上レール２４７を有し、左上エアシリンダ２４６が伸縮することにより、左上支持腕２４１が左上レール２４７に沿って水平方向に移動して、上押圧ロール２４の左側をグラビアロール１２から退避又は接近させる。
【００２１】
右上移動部２４５は、移動台２８の右上部に設けられている。右上移動部２４５は、右上エアシリンダ２４８と水平な直線状の右上レール２４９を有し、右上エアシリンダ２４８が伸縮することにより、右上支持腕２４２が右上レール２４９に沿って水平方向に移動して、上押圧ロール２４の右側をグラビアロール１２から退避又は接近させる。なお、上押圧ロール２４の右側と左側とは、独立してグラビアロール１２から退避又は接近できる。
【００２２】
移動台２８の下部に設けられた下押圧ロール２６の左側は、左下支持腕２６１によって回転自在に支持されている。左下支持腕２６１の先端部には自動調芯ベアリング４６が配され、下押圧ロール２６の左側の軸２６３を偏心自在に軸受けしている。下押圧ロール２６の右側は、右下支持腕２６２によって回転自在に支持されている。右下支持腕２６２の先端部にも自動調芯ベアリング４６が配され、下押圧ロール２６の右側の軸２６３を偏心自在に軸受けしている。
【００２３】
左下支持腕２６１は左下移動部２６４によって水平方向に移動し、右下支持腕２６２は右下移動部２６５によって水平方向に移動する。
【００２４】
左下移動部２６４は、移動台２８の左下部に設けられている。左下移動部２６４は、左下エアシリンダ２６６と水平な直線状の左下レール２６７を有し、左下エアシリンダ２６６が伸縮することにより、左下支持腕２６１が左下レール２６７に沿って水平方向に移動して、下押圧ロール２６の左側をグラビアロール１２から退避又は接近させる。
【００２５】
右下移動部２６５は、移動台２８の右下部に設けられている。右下移動部２６５は、右下エアシリンダ２６８と水平な直線状の右下レール２６９を有し、右下エアシリンダ２６８が伸縮することにより、右下支持腕２６２が右下レール２６９に沿って水平方向に移動して、下押圧ロール２６の右側をグラビアロール１２から退避又は接近させる。なお、下押圧ロール２６の右側と左側とは、独立してグラビアロール１２から退避又は接近できる。
【００２６】
下押圧ロール２６の下方には、ウエブ１の継目を検出するための継目センサ３６が設けられている。この継目センサ３６は、例えば光センサなどである。
【００２７】
（３）塗工装置１０の電気的構成
塗工装置１０の電気的構成について図７のブロック図に基づいて説明する。
【００２８】
まず、走行モータ３８が、ウエブ１を所定の走行速度Ｖで走行させる。塗工モータ４０が、グラビアロール１２をウエブ１の走行方向とは反対方向に所定の回転速度で回転させる。
【００２９】
コンピュータよりなる制御部４２には、走行モータ３８、継目センサ３６、ノズル１４に塗工液を供給するポンプ４４、塗工モータ４０が接続され、さらに、左上移動部２４４、右上移動部２４５、左下移動部２６４、右下移動部２６５、主移動部３２が接続されている。
【００３０】
（４）塗工装置１０の動作状態
次に、塗工装置１０の塗工時の動作状態について図１〜図６に基づいて説明する。
【００３１】
第１工程において、ウエブ１を下押圧ロール２６、グラビアロール１２、上押圧ロール２４の間を通るように配し、ウエブ１が縦方向（前後方向）に走行モータ３８によって走行速度Ｖで走行する。
【００３２】
第２工程において、ポンプ４４によって塗工液をノズル１４の液溜め部１６に給液すると共に、塗工モータ４０によってグラビアロール１２を回転させ、グラビアロール１２の表面に塗工液を塗工する。なお、不要な塗工液はドクターブレード１８，１８によって掻き落とされる。
【００３３】
第３工程において、固定台３０に対し移動台２８を退避状態から接近状態に移動させる。また、上押圧ロール２４と下押圧ロール２６も左上移動部２４４、右上移動部２４５、左下移動部２６４、右下移動部２６５によって接近状態に移動させる。なお、「接近状態」とは、上押圧ロール２４と下押圧ロール２６とによってウエブ１が押圧されてグラビアロール１２に接触する状態をいう。
【００３４】
第４工程において、上押圧ロール２４と下押圧ロール２６が接近状態になることにより、走行するウエブ１がグラビアロール１２の表面に押圧され、グラビア塗工が開始される。
【００３５】
第５工程において、ウエブ１が走行してグラビア塗工が行われている状態で、継目センサ３６がウエブ１の継目２を検出すると、検出信号を制御部４２に出力する。
【００３６】
第６工程において、制御部４２は、継目センサ３６からの検出信号が入力すると、継目センサ３６の位置からグラビアロール１２の押圧位置までの走行距離と走行速度Ｖに基づいて継目２がその押圧位置を通過するまでの時間を求め、継目２が押圧位置を通過するまでの間に第７工程から第１０工程を行う。
【００３７】
第７工程において、制御部４２は、図４に示すように、上押圧ロール２４の左側を支持している左上支持腕２４１のみを左上移動部２４４によって接近状態から退避状態に移動させる。
【００３８】
第８工程において、制御部４２は、図５に示すように、右上支持腕２４２を右上移動部２４５によって接近状態から退避状態に移動させる。これによって、図３と図５に示すようにウエブ１がグラビアロール１２から離れて、継目２が通過できる。このとき、従来のように上押圧ロール２４がグラビアロール１２に対し平行にいきなり離れるのでなく、左側から右側に向かって順番に離れていくため、ウエブ１の塗工表面が乱れたり塗工ムラができたりしない。なお、上押圧ロール２４の退避距離は、例えば５ｍｍ〜３０ｍｍである。
【００３９】
第９工程において、制御部４２は、継目２が通過すると、左上移動部２４４によって上押圧ロール２４の左側を退避状態から接近状態に移動させて、ウエブ１の左側をグラビアロール１２の表面に接触させる。
【００４０】
第１０工程において、制御部４２は、右上移動部２４５によって上押圧ロール２４の右側を退避状態から接近状態に移動させて、ウエブ１の右側をグラビアロール１２に接触させる。このとき、ウエブ１はグラビアロール１２に対し平行にいきなり接触するのでなく、左側から右側に向かって順番に接触するため、ウエブ１の塗工表面が乱れたり塗工ムラができたりしない。
【００４１】
第１１工程において、走行するウエブ１がグラビアロール１２の表面に押圧されたのので、グラビア塗工が再開される。
【００４２】
第１２工程において、ウエブ１へのグラビア塗工が終了すると、制御部４２は、図６に示すように主移動部３２によって移動台２８を接近状態から退避状態に移動させることにより上押圧ロール２４と下押圧ロール２６を一体にグラビアロール１２から退避させる。
【００４３】
（５）効果
本実施形態によれば、ウエブ１の継目２がグラビアロール１２を通過するときに、上押圧ロール２４の左側から右側に向かって順番に離れていくため塗工ムラや塗工状態が乱れたりしない。
【００４４】
また、継目２の通過後には、上押圧ロール２４によってウエブ１を左側から右側に向かって順番に接触させるため、塗工ムラや塗工が乱れたりしない。
【００４５】
また、上押圧ロール２４を僅かに移動させるだけでよいため、従来よりも移動時間が短くなり、ウエブ１の塗工部分に無駄ができず、また、パス長さ変化を押さえることができる。
【００４６】
また、左上支持腕２４１と右上支持腕２４２の先端には自動偏心ベアリング４６が設けられ、上押圧ロール２４の両側の軸２４３を軸受けしているため、図４に示すように、上押圧ロール２４の軸２４３が偏心しても、上押圧ロール２４を回転しながら移動させることができる。
【００４７】
（６）変更例
上記実施形態では、上押圧ロール２４を退避させる場合に左側の次に右側を退避させたが、これに代えて右側の次に左側を退避させてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、上押圧ロール２４を接近状態にするときに、左側の次に右側を接近させたが、これに代えて右側の次に左側を接近させてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、継目２の通過時に上押圧ロール２４を接近状態から退避状態に移動させたが、これに代えて下押圧ロール２６を接近状態から退避状態に移動させてもよい。この場合にも、左下移動部２６４と右下移動部２６５によって、左側から右側に向かって退避させるか、右側から左側に向かって退避させる。また、接近させるときには左側から右側に向かって接近させるか、右側から左側に向かって接近させる。
【００５０】
また、上記実施形態では、上押圧ロール２４のみを接近状態から退避状態に移動させたが、これに代えて上押圧ロール２４と下押圧ロール２６の両方とも退避状態から接近状態に移動させてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、ウエブ１に塗工液を塗工する手段としてグラビア塗工装置を用いたが、これに代えてダイなどの塗工ヘッドであってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ウエブ１を縦方向に走行させたが、これに代えてウエブ１を水平方向に走行させ、塗工手段であるグラビアロール１２をウエブ１の下方に配置してもよい。
【００５３】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・ウエブ、２・・・継目、１０・・・塗工装置、１２・・・グラビアロール、２４・・・上押圧ロール、２６・・・下押圧ロール、２８・・・移動台、３０・・・固定台、３２・・・主移動部、３６・・・継目センサ、４２・・・制御部、２４４・・・左上移動部、２４５・・・右上移動部、２６４・・・左下移動部、２６５・・・右下移動部
【図１】
0006359438.tif 000002
【図２】
0006359438.tif 000003
【図３】
0006359438.tif 000004
【図４】
0006359438.tif 000005
【図５】
0006359438.tif 000006
【図６】
0006359438.tif 000007
【図７】
0006359438.tif 000008