(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内のダッシュボード上に設置またはダッシュボードに内蔵される車載機器であって、
運転席および助手席に対応して前記車載機器内にそれぞれ設置され、少なくとも一方が前記運転席または前記助手席の側に指向性を有し、操作信号送信部の操作で送信された操作信号を受信する一対の信号受信部と、
前記一対の信号受信部により受信された前記操作信号の受信強度を測定する受信処理部と、
前記一対の受信処理部によりそれぞれ測定された受信強度を比較して、前記運転席に対応する信号受信部の受信強度が助手席に対応する信号受信部の受信強度以上であることを確認するとともに、前記運転席に対応する信号受信部の受信強度が規定閾値以上の受信強度であることを確認する比較部と、
前記比較部による確認結果に基づいて前記運転席の運転者からの前記操作信号送信部の操作であるか否かを判定し、前記運転者が前記操作信号送信部を操作しかつ車両が走行中であると判定した場合に、この操作を受け付けないように制御する判定部と
を備えたことを特徴とする車載機器。
【請求項２】
前記一対の信号受信部の一方は前記助手席の側に指向性を有し、
前記一対の信号受信部のもう一方は前記運転席の側に指向性を有することを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【請求項３】
前記一対の信号受信部の一方は無指向性の受信を行い、
前記一対の信号受信部のもう一方は前記運転席の側に指向性を有することを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【請求項４】
前記一対の信号受信部の一方は無指向性の受信を行い、
前記一対の信号受信部のもう一方は前記助手席の側に指向性を有することを特徴とする請求項１記載の車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リモートコントローラ（以下、リモコンと記載する）を用いて操作が可能な車載機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、リモコンを用いて操作が可能な車載機器が普及している。例えば、赤外線通信によって車載機器と通信する赤外線リモコン、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下、登録商標の記載を省略する）などの近距離無線通信で車載機器と通信するリモコンもある。
このようなリモコンは車両のいずれの乗員も利用できるが、車両の運転の安全性を確保するため、車両を走行させている間は、運転者による操作入力を受け付けないように制限する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、リモコン操作者が運転者であると、その操作入力を受け付けないように制御する車載装置が記載されている。この車載装置では、車両内の前方に第１〜第３の受光素子を並べて設置し、第１〜第３の受光素子の受光面の前にフィルタを設置している。このフィルタは、赤外線を遮断する機能を有しており、その中央部付近が開口している。この開口部は、第１〜第３の受光素子のうち、中央部にある第２の受光素子の受光面の前に設置される。
【０００４】
これにより、リモコンの光線照射角度によって、この光線を受光する受光素子を変えることができる。すなわち、開口部の正面の空間は、第２の受光素子によりリモコンの光線が受光される受光可能空間Ａとなる。また受光可能空間Ａの受光不可空間を介した右側の空間は、第１の受光素子が光線を受光する受光可能空間Ｂが形成される。受光可能空間Ａの受光不可空間を介した左側の空間は、第３の受光素子が光線を受光する受光可能空間Ｃが形成される。
【０００５】
運転席が受光可能空間Ａの右側にある場合、受光可能空間Ｂで第１の受光素子によってリモコンの光線が受光されると、リモコン操作者が運転者であると判断することができ、それ以外で受光された場合は、運転者以外によるリモコン操作であると判断できる。
このようにいずれの受光素子がリモコンの光線を受光したかによってリモコン操作者を特定することができ、運転者が操作入力した場合は、その操作入力を受け付けない制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−９８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載される車載装置では、受光素子の前に設置されたフィルタの開口部を介して受光可能空間と受光不可空間が交互に形成される。受光不可空間ではリモコンからの信号が受信されず、リモコン操作が受け付けられない。また、リモコンから照射された光線が開口部で回折した場合、リモコンが操作された方向とは異なる方向に対応する受光素子に受光されてリモコン操作者が誤判定される可能性もあった。
このように、従来の車載装置は、リモコン操作の利便性が悪く、運転者によるリモコン操作を的確に制限できないという課題があった。
さらに、受光素子が３つ以上必要であるため、コスト高になることも否めない。
【０００８】
この発明は上記の課題を解決するもので、簡易な構成でリモコン操作の利便性を損なうことなく、車両の走行中の運転者によるリモコン操作を的確に制限することができる車載機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車載機器は、車両内のダッシュボード上に設置またはダッシュボードに内蔵される車載機器であって、一対の信号受信部、受信処理部、比較部および判定部を備える。一対の信号受信部は、車両内の運転席および助手席に対応して車載機器内にそれぞれ設置され、少なくとも一方が運転席または助手席の側に指向性を有し、操作信号送信部の操作で送信された操作信号を受信する。受信処理部は、一対の信号受信部により受信された操作信号の受信強度を測定する。比較部は、一対の受信処理部によりそれぞれ測定された受信強度を比較して、運転席に対応する信号受信部の受信強度が助手席に対応する信号受信部の受信強度以上であることを確認するとともに、前記運転席に対応する信号受信部の受信強度が規定閾値以上の受信強度であることを確認する。判定部は、比較部による確認結果に基づいて運転席の運転者からの操作信号送信部の操作であるか否かを判定し、運転者が操作信号送信部を操作しかつ車両が走行中であると判定した場合に、この操作を受け付けないように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、少なくとも一方が運転席または助手席の側に指向性を有する一対の信号受信部を備える簡易な構成で実現できる。
また、操作信号を受信できない空間が生じる構造を採用しておらず、信号受信部により受信された操作信号の受信強度の比較結果に基づいて運転席の運転者からの操作信号送信部の操作であるか否かを判定している。
従って、操作信号を受信できない空間に起因した不具合が生じることがなく、リモコン操作の利便性を損なわずに、車両の走行中の運転者によるリモコン操作を的確に制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載機器およびリモコン受信エリアを車両内の上方からみた概要図である。
【図２】図１の車載機器の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車載機器の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る車載機器およびリモコン受信エリアの別の例を車両内の上方からみた概要図である。
【図５】実施の形態１に係る車載機器およびリモコン受信エリアのさらに別の例を車両内の上方からみた概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載機器１およびリモコン受信エリア１０３，１０４を車両１００内の上方からみた概要図である。図２は、図１の車載機器１の構成を示すブロック図である。図１に示す例では、ハンドル１０１に対向する運転席１０２ｂに運転者Ｂ１が座り、これに隣接する助手席１０２ａに乗員Ａ１、後部座席１０２ｃの助手席側に乗員Ａ２、運転席側に乗員Ｂ２が座った場合を示している。
【００１３】
車載機器１は、カーナビゲーション装置、カーオーディオ装置等の電子機器であって、例えば車両１００のダッシュボード上に設置またはダッシュボードに内蔵される。また、車載機器１は、リモコン４を用いた遠隔操作が可能である。
リモコン４は、この発明における操作信号送信部を具体化したものであり、車両１００の運転者を含む乗員からの操作入力に応じて操作信号を送信するワイヤレスリモコンである。なお、特に断りのない限り、乗員には運転者も含むものとする。
また、以降では、リモコン４がＢｌｕｅｔｏｏｔｈで車載機器１と通信する場合を例に挙げて説明する。
【００１４】
車載機器１は、図２に示すように、助手席側アンテナ２、運転席側アンテナ３、助手席側受信処理部５、運転席側受信処理部６、比較部７、判定部８および機能処理部９を備える。助手席側アンテナ２と運転席側アンテナ３は、車両１００内の運転席１０２ｂおよび助手席１０２ａに対応してそれぞれ設置されて、リモコン４の操作で送信された操作信号を受信する一対の信号受信部である。
なお、助手席側受信処理部５、運転席側受信処理部６、比較部７、判定部８および機能処理部９は、メモリに記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ（大規模集積回路）などの処理回路により、実現される。
また、複数の処理回路が連携して助手席側受信処理部５、運転席側受信処理部６、比較部７、判定部８および機能処理部９の各機能を実行してもよい。
【００１５】
助手席側アンテナ２は、図１に示すように、車両１００内の助手席１０２ａに対応して設置されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナであって、助手席１０２ａの側に指向性を有するリモコン受信エリア１０３内のリモコン４から送信された操作信号を受信する。
すなわち、「助手席側アンテナ２を助手席１０２ａに対応して設置する」とは、車両１００内の助手席１０２ａおよびその後方の後部座席１０２ｃの領域がリモコン受信エリア１０３に含まれる位置に助手席側アンテナ２を設置することに相当する。
運転席側アンテナ３は、図１に示すように、車両１００内の運転席１０２ｂに対応して設置されたＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナであって、運転席１０２ｂの側に指向性を有するリモコン受信エリア１０４内のリモコン４から送信された操作信号を受信する。
また「運転席側アンテナ３を運転席１０２ｂに対応して設置する」とは、車両１００内の運転席１０２ｂおよびその後方の後部座席１０２ｃの領域がリモコン受信エリア１０４に含まれる位置に運転席側アンテナ３を設置することに相当する。
【００１６】
なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナは、一般的に無指向性のアンテナであるので、受信特性に指向性を持たせる工夫が必要である。例えば、助手席側アンテナ２および運転席側アンテナ３を、一部が開口した金属製のケースでそれぞれ覆い、指向性を持たせたい方向にその開口部を向ける。これにより、アンテナ２，３は、ケースの開口部から先に延びるリモコン受信エリア１０３，１０４で信号を受信でき、受信特性に指向性を持たせることができる。
【００１７】
助手席側受信処理部５は、この発明における受信処理部を具体化した構成要素であり、助手席側アンテナ２によって受信された操作信号の受信強度Ａを測定する。
また、運転席側受信処理部６は、この発明における受信処理部を具体化した構成要素であり、運転席側アンテナ３によって受信された操作信号の受信強度Ｂを測定する。
なお、図２では、助手席側受信処理部５と運転席側受信処理部６を別々に設けた場合を示したが、これらをまとめて１つの受信処理部としてもよい。
【００１８】
比較部７は、助手席側受信処理部５および運転席側受信処理部６によってそれぞれ測定された受信強度Ａ，Ｂを比較して、運転席１０２ｂに対応して設置された運転席側アンテナ３で規定閾値以上の受信強度Ｂが得られたか否かを確認する。
例えば、助手席側受信処理部５により測定された受信強度Ａと運転席側受信処理部６により測定された受信強度Ｂとを大小比較して、受信強度Ｂが受信強度Ａ以上である場合、受信強度Ｂと規定閾値とを比較する。規定閾値は、運転席１０２ｂの運転者Ｂ１がリモコン４を操作したときに得られる受信強度の最小値（下限値）である。
従って、比較部７によって受信強度Ｂが規定閾値以上であるという比較結果が得られた場合、運転者Ｂ１がリモコン４を操作したときにおける運転席側アンテナ３の受信状態を特定することができる。
【００１９】
判定部８は、比較部７による確認結果に基づいて運転者Ｂ１からのリモコン４の操作であるか否かを判定し、運転者Ｂ１がリモコン４を操作しかつ車両１００が走行中である場合に、このリモコン操作を受け付けないように制御する。
例えば、リモコン４から送信された操作信号の受信強度Ｂが受信強度Ａ以上であって、さらに受信強度Ｂが規定閾値以上である場合、運転席側アンテナ３に近い場所でリモコン操作されたことを示しているので、運転者Ｂ１のリモコン操作が行われたと判定する。
【００２０】
また、判定部８は、車載機器１が起動している間に車両１００の車速信号を入力して、車両１００が走行中であるか否かを判定している。
運転者Ｂ１のリモコン操作があったと判定した場合、判定部８は、そのとき車両１００が走行中であれば、この操作を受け付けないように機能処理部９に対して指示する信号を送出する。
【００２１】
機能処理部９は、リモコン４から送信された操作信号を解析してリモコン操作に応じた処理を実行する。例えば、車載機器１がカーナビゲーション装置である場合、機能処理部９がナビゲーション機能に関する情報処理を実行する。ただし、判定部８から操作を受け付けないように指示する信号が受信された場合、機能処理部９は、助手席側受信処理部５または運転席側受信処理部６を介して操作信号を受信しても、操作信号に対応する処理を実行しない。
【００２２】
次に動作について説明する。
図３は、図１の車載機器１の動作を示すフローチャートである。
助手席側アンテナ２および運転席側アンテナ３は、車両１００の乗員によるリモコン４の操作入力を受け付ける（ステップＳＴ１）。ここで、リモコン４はＢｌｕｅｔｏｏｔｈリモコンであり、送信特性が無指向性である。このため、助手席側アンテナ２および運転席側アンテナ３によってリモコン４からの操作信号が受信される。
【００２３】
ステップＳＴ２において、助手席側受信処理部５は、助手席側アンテナ２によって受信された操作信号の受信強度Ａを測定し、運転席側受信処理部６は、運転席側アンテナ３によって受信された操作信号の受信強度Ｂを測定する。助手席側受信処理部５および運転席側受信処理部６により測定された受信強度Ａ，Ｂは、比較部７に出力される。
【００２４】
比較部７は、受信強度Ａと受信強度Ｂを比較して受信強度Ｂが受信強度Ａ以上であるか否かを確認する（ステップＳＴ３）。このとき、受信強度Ｂが受信強度Ａ以上である場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、比較部７は、受信強度Ｂと規定閾値とを比較して、受信強度Ｂが規定閾値以上であるか否かを確認する（ステップＳＴ４）。
なお、規定閾値は、前述したように、運転席１０２ｂの運転者Ｂ１がリモコン４を操作したときに得られる操作信号の受信強度の最小値に相当する。例えば、リモコン４と運転席側アンテナ３との距離に応じた受信強度の関係と、運転席１０２ｂに座る運転者Ｂ１がリモコン４を操作可能な距離範囲とを予め実験で求めておき、この距離範囲内で得られる最小の受信強度を規定閾値とすることが考えられる。
【００２５】
ここで、受信強度Ｂが規定閾値以上である場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、比較部７は、その旨を判定部８に通知する。
判定部８は、比較部７から受信強度Ｂが規定閾値以上であることの通知を受けた場合、運転席１０２ｂに座る運転者Ｂ１からのリモコン４の操作であると判定する。
運転者Ｂ１がリモコン４を操作したと判定した場合、判定部８は、車速信号に基づいて車両１００が走行中であるか否かを確認する（ステップＳＴ５）。なお、車速信号は、車両１００が備える車両制御部から取得してもよい。
【００２６】
車両１００が走行中である場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、判定部８は、運転者Ｂ１がリモコン操作しかつ車両１００が走行中であると判定して、この操作を受け付けない（操作不可）ように機能処理部９に対して指示する信号を送出する（ステップＳＴ６）。
機能処理部９は、判定部８の指示に従って、操作信号が示す機能の処理を実行しない。
これにより、車両１００を走行させているときの運転者Ｂ１によるリモコン操作が制限される。
【００２７】
一方、受信強度Ｂが受信強度Ａ未満である場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、あるいは、受信強度Ｂが受信強度Ａ以上であるが、受信強度Ｂが規定閾値未満である場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、比較部７は、その旨を判定部８に通知する。判定部８は、比較部７から受信強度Ｂが受信強度Ａ未満であると通知されると、助手席１０２ａの乗員Ａ１あるいはその後方の乗員Ａ２によるリモコン操作と判定する。
また、受信強度Ｂが受信強度Ａ以上であるが、受信強度Ｂが規定閾値未満であると通知された場合、判定部８は、運転者Ｂ１の後方の乗員Ｂ２によるリモコン操作と判定する。
受信強度Ｂが受信強度Ａ以上でかつ受信強度Ｂが規定閾値以上であるが、車両１００が停止している場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、判定部８は、運転者Ｂ１によるリモコン操作を制限するタイミングではないと判定する。
これらの場合、判定部８は、機能処理部９に対して指示を行わず、リモコン操作は受け付けられる。すなわち、機能処理部９は、リモコン操作に対応する処理を実行する。
【００２８】
なお、助手席側アンテナ２が助手席１０２ａの側に指向性を有し、運転席側アンテナ３が運転席１０２ｂの側に指向性を有する構成を示したが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、一方のアンテナの受信特性を無指向性としてもよい。
図４は、実施の形態１に係る車載機器１Ａおよびリモコン受信エリア１０３Ａ，１０４を車両１００内の上方からみた概要図である。図４に示すように、車載機器１Ａでは、助手席側アンテナ２Ａの受信特性が無指向性であり、リモコン受信エリア１０３Ａが助手席側アンテナ２Ａを中心とした球形のエリアとなっている。
図４に示す構成においても、助手席側アンテナ２Ａは、助手席１０２ａに対応して設置される。この場合、助手席側アンテナ２Ａは、少なくとも助手席１０２ａおよびその後方の後部座席１０２ｃの領域がリモコン受信エリア１０３Ａに含まれる位置に設置される。
【００２９】
運転席１０２ｂの側に指向性を有する運転席側アンテナ３における受信強度Ｂが、助手席側アンテナ２Ａにおける受信強度Ａ以上であり、さらに前述の規定閾値以上であれば、運転者Ｂ１からのリモコン４の操作であると判定することができる。
なお、これ以外の受信強度の大小関係であれば、運転者Ｂ１以外の乗員からのリモコン操作と判定できる。
すなわち、図４のように構成しても、図３と同様の処理の流れで運転者Ｂ１のリモコン操作を判定することができる。
【００３０】
図５は、実施の形態１に係る車載機器１Ｂおよびリモコン受信エリア１０３，１０４Ａを車両１００内の上方からみた概要図である。図５に示すように、車載機器１Ｂでは、運転席側アンテナ３Ａの受信特性が無指向性であり、リモコン受信エリア１０４Ａが運転席側アンテナ３Ａを中心とした球形のエリアとなっている。
図５に示す構成においても、運転席側アンテナ３Ａは、運転席１０２ｂに対応して設置される。この場合、運転席側アンテナ３Ａは、少なくとも運転席１０２ｂおよびその後方の後部座席１０２ｃの領域がリモコン受信エリア１０４Ａに含まれる位置に設置される。
【００３１】
無指向性の運転席側アンテナ３Ａにおける受信強度Ｂが、助手席側アンテナ２における受信強度Ａ以上であり、さらに前述した規定閾値以上であれば、運転者Ｂ１からのリモコン４の操作であると判定することができる。
なお、これ以外の受信強度の大小関係であれば、運転者Ｂ１以外の乗員からのリモコン操作と判定できる。
すなわち、図５のように構成しても、図３と同様の処理の流れで運転者Ｂ１のリモコン操作を判定することができる。
【００３２】
また、これまでの説明では、リモコン４としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈリモコンを使用し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈで車載機器１と通信する構成を示したが、赤外線リモコンを使用してもよい。この場合、助手席側アンテナ２および運転席側アンテナ３は、助手席側と運転席側の赤外線受光素子にそれぞれ置き換えられる。このように構成しても車載機器１と同様に動作させることができ、同様の効果を得ることができる。
なお、赤外線受光素子は受信特性に指向性があるので、助手席１０２ａの側または運転席１０２ｂの側に指向性を持たせることは容易である。
【００３３】
以上のように、実施の形態１に係る車載機器１，１Ａ，１Ｂは、助手席１０２ａまたは運転席１０２ｂの側に指向性を有する信号受信部を備えた簡易な構成で実現できる。一対の信号受信部で済むため、コスト的にも有利である。
また、特許文献１のように操作信号を受信できない受光不可空間が生じる構造を採用しておらず、信号受信部により受信された操作信号の受信強度の比較結果に基づいて、運転席１０２ｂの運転者Ｂ１からのリモコン４の操作であるか否かを判定している。
従って、受光不可空間に起因した不具合が生じることがなく、リモコン操作の利便性を損なわずに、車両１００の走行中の運転者Ｂ１によるリモコン操作を的確に制限することができる。
【００３４】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ａ，１Ｂ  車載機器、２，２Ａ  助手席側アンテナ、３，３Ａ  運転席側アンテナ、４  リモコン、５  助手席側受信処理部、６  運転席側受信処理部、７  比較部、８  判定部、９  機能処理部、１００  車両、１０１  ハンドル、１０２ａ  助手席、１０２ｂ  運転席、１０２ｃ  後部座席、１０３，１０３Ａ，１０４，１０４Ａ  リモコン受信エリア。
【図１】
0006391505.tif 000002
【図２】
0006391505.tif 000003
【図３】
0006391505.tif 000004
【図４】
0006391505.tif 000005
【図５】
0006391505.tif 000006