(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リングローラと、
上記リングローラの径方向の内方側に位置する太陽ローラと、
上記リングローラの内周面に内接すると共に、上記太陽ローラの外周面に外接する環状の遊星ローラと、
上記遊星ローラの内径側に配置される弾性を有する棒状弾性部材を有する遊星キャリアと
を備え、
上記棒状弾性部材は、その棒状弾性部材の外周面に上記遊星ローラの中心軸の軸方向に沿った切欠きを有し、上記遊星ローラの中心軸の軸方向に直交する断面がＣ形であり、
上記遊星ローラの内周面に内嵌された外輪と、内輪と、転動体とを有する転がり軸受を備え、
上記棒状弾性部材は、上記内輪の内周面に圧入されていることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記太陽ローラの中心軸と、上記遊星ローラの中心軸とを含む平面が、上記断面Ｃ形の棒状弾性部材の切欠きを通過していることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記遊星キャリアは、上記棒状弾性部材の一端部が挿通されたピン挿通穴を有するキャリア本体を有し、
上記棒状弾性部材の一端部の内径側に圧入された止めピンを備えることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の遊星ローラ式トラクションドライブにおいて、
上記棒状弾性部材は、スプリングピンであることを特徴とする遊星ローラ式トラクションドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星ローラ式トラクションドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊星ローラ式トラクションドライブとしては、特開平９−４２３９７号公報（特許文献１）に記載されているものがある。この遊星ローラ式トラクションドライブは、リングローラと、太陽ローラと、環状の遊星ローラと、遊星キャリアとを備える。上記遊星ローラは、リングローラの内周面に内接すると共に、太陽ローラの外周面に外接している。また、遊星キャリアの遊星軸（駆動ピン）を、遊星ローラの内径側に遊星ローラ軸受を介して取り付けている。
【０００３】
この遊星ローラ式トラクションドライブは、例えば、太陽ローラからの回転動力を遊星ローラに伝達して、遊星ローラを、固定されたリングローラの内周面上を、自転させながら公転させるようになっている。そして、リングローラの公転の回転速度を出力することにより、入力側の太陽ローラの回転速度を減速するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４２３９７号公報（第１図、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、上記従来の遊星ローラ式トラクションドライブに次の問題が存在することを見いだした。
【０００６】
すなわち、上記遊星ローラ式トラクションドライブでは、遊星ローラで、リングローラと太陽ローラとの間を圧接して転がり伝達を行うので、この転がり伝達では、隙間が存在しなくて、バックラッシュが存在しにくい一方、遊星ローラの内径と、遊星軸との間には、隙間が存在する。したがって、この隙間に起因して、遊星ローラと、遊星軸との間にバックラッシュが発生し、そのバックラッシュによって位置決め精度が悪くなる。
【０００７】
ここで、その問題を解決する手法として、上記隙間がなくなるように、遊星ローラ軸受が負隙間の状態で、遊星ローラ軸受を、遊星ローラと遊星軸との間に配置する手法がある。しかしながら、この手法では、遊星ローラ軸受を負隙間にして組む際、その負隙間を、高精度に管理することが必須となる。というのは、トルク伝達を行うため、環状の遊星ローラを圧接して組み立てる必要があるため、遊星ローラの内径が収縮するが、この収縮量のバラツキも考慮した上で、遊星ローラに圧痕が発生しない範囲の負隙間とする必要があるからである。したがって、バックラッシュを簡易に低減できないという問題がある。
【０００８】
また、図６、すなわち、従来の遊星ローラ式トラクションドライブの径方向の模式断面図に示すように、遊星ローラ２２３には、リングローラ２２１と、太陽ローラ２２２とから、図６に矢印Ａ、Ｂで示す径方向の圧接力が付与される。したがって、図６に示すように、遊星ローラ２２３は、公転方向を長半径とする楕円形に変形し易い。したがって、遊星ローラ２２３と遊星軸（駆動ピン）２２６との間に真円の軸受（図６では、一の領域で示す）２２５を配置すると、公転方向に隙間が発生し易くなって、その隙間に起因するバックラッシュが発生し易くなる。
【０００９】
そこで、本発明の課題は、簡易かつ効率的にバックラッシュを低減できる遊星ローラ式トラクションドライブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明の遊星ローラ式トラクションドライブは、
リングローラと、
リングローラの径方向の内方側に位置する太陽ローラと、
上記リングローラの内周面に内接すると共に、上記太陽ローラの外周面に外接する環状の遊星ローラと、
上記遊星ローラの内径側に配置される断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材を有する遊星キャリアと
を備えることを特徴としている。
【００１１】
尚、遊星ローラと、棒状弾性部材との間に転がり軸受を配置することにより、遊星ローラを、棒状弾性部材に対し自在に自転させることができる。また、適正な潤滑剤の使用等により、摩擦力が存在しても、遊星ローラを、転がり軸受を使用せずに、棒状弾性部材の外径面で、すべりで受けることもできる。また、遊星ローラと、棒状弾性部材との間のいずれかの位置に、適宜、ブッシュを配置することもできる。
【００１２】
本発明によれば、上記遊星ローラの内径側に断面Ｃ形の棒状弾性部材を配置するから、遊星ローラの内周面を棒状弾性部材で直接押圧できるか、または、遊星ローラの内側に内嵌される内嵌部（内嵌部は、例えば、転がり軸受のみで構成でき、または、転がり軸受とブッシュとで構成できる）の内周面を棒状弾性部材で押圧できて、この押圧によりその内嵌部を遊星ローラ側に膨張させることができる。したがって、遊星ローラと棒状弾性部材との間の隙間を低減できて、その隙間に起因するバックラッシュを効率的に低減できる。
【００１３】
また、本発明によれば、遊星ローラの内径側に配置されるのが、切欠きを有して変形し易い断面Ｃ形の棒状弾性部材であるから、棒状弾性部材を容易に遊星ローラの内径側に配置できる。また、遊星ローラの内径側に配置されるのが、切欠きを有して変形し易い断面Ｃ形の棒状弾性部材であるから、棒状弾性部材を遊星ローラの内径側に配置した後、その棒状弾性部材の外径面を、その棒状弾性部材が接触している内周面の形状にならうように変形させることができて、棒状弾性部材の外径面が、その内周面により密接している状態で、棒状弾性部材の外径面で、その内周面を押圧することができる。したがって、隙間を簡易かつ効率的に低減することができる。したがって、簡易かつ効率的にバックラッシュを低減できて、簡易により高い位置決め精度を実現できる。
【００１４】
また、一実施形態では、
上記遊星ローラの内周面に内嵌された外輪と、内輪と、転動体とを有する転がり軸受を備え、
上記棒状弾性部材は、上記内輪の内周面に圧入されている。
【００１５】
上記実施形態によれば、遊星ローラの内径側に転がり軸受が配置されるから、この転がり軸受で棒状弾性部材に対する遊星ローラの円滑な自転を実現できる。また、転がり軸受の内輪の内径側に圧入された断面Ｃ形の棒状弾性部材で内輪を効率的に膨張させることができる。したがって、その内輪の膨張で軸受隙間を低減できて、バックラッシュを低減できる。
【００１６】
また、一実施形態では、
上記太陽ローラの中心軸と、上記遊星ローラの中心軸とを含む平面が、上記断面Ｃ形の棒状弾性部材の切欠きを通過している。
【００１７】
上記実施形態によれば、棒状弾性部材の切欠きが遊星ローラ式トラクションドライブの径方向に向いているから、棒状弾性部材をより効率的に遊星ローラの公転方向に膨張させることができる。したがって、遊星ローラの圧接に基づく遊星ローラの公転方向の楕円形の変形に起因して発生する公転方向の隙間を、棒状弾性部材の変形でより効率的に塞ぐことができる。したがって、効果的にバックラッシュを低減できる。
【００１８】
また、一実施形態では、
上記遊星キャリアは、上記棒状弾性部材の一端部が挿通されたピン挿通穴を有するキャリア本体を有し、
上記棒状弾性部材の一端部の内径側に圧入された止めピンを備える。
【００１９】
上記実施形態によれば、棒状弾性部材の一端部の内径側に圧入された止めピンによって、棒状弾性部材の一端部をピン挿通穴の内面側に膨張させることができる。したがって、キャリア本体と棒状弾性部材との圧入面に大きな圧力を発生させることができて、棒状弾性部材がキャリア本体から抜けにくくできる。
【００２０】
また、一実施形態では、
上記棒状弾性部材は、スプリングピンである。
【００２１】
上記実施形態によれば、棒状弾性部材が、スプリングピンであるから、ばね作用を利用して遊星ローラの内周側に確実かつ安定的に力を付与することができる。したがって、確実かつ効果的にバックラッシュを低減できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡易にバックラッシュを低減できて、簡易により高い位置決め精度を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の二段減速遊星機構の軸方向の断面図である。
【図２】上記二段減速遊星機構の第１遊星ローラ式トラクションドライブの模式断面図である。
【図３】上記第１遊星ローラ式トラクションドライブの断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンの斜視図である。
【図４】上記第１遊星ローラ式トラクションドライブの一部におけるアンギュラ玉軸受の玉の中心を通過する径方向の模式断面図である。
【図５】本発明の一実施形態の一段減速遊星機構の軸方向の断面図である。
【図６】従来の遊星ローラ式トラクションドライブの径方向の模式断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を図示の形態により詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態の二段減速遊星機構の軸方向の断面図である。
【００２６】
図１に示すように、この二段減速遊星機構は、ハウジング１と、第１遊星ローラ式トラクションドライブ２と、第２遊星ローラ式トラクションドライブ３と、出力軸４とを備え、ハウジング１は、円筒カップ状のハウジング本体１０と、円板状の蓋部１１とを有する。
【００２７】
上記第１遊星ローラ式トラクションドライブ（以下、単に、第１ドライブという）２は、第１リングローラ２１と、太陽ローラとしての第１中間軸２２と、複数の第１遊星ローラ２３と、第１遊星キャリア２４と、転がり軸受の一例としての第１複列玉軸受２５とを有する。
【００２８】
上記第１リングローラ２１は、ハウジング本体１０の円筒内周面に内嵌されている。また、上記第１中間軸２２は、ハウジング本体１０の中心軸線上に延在している。上記第１中間軸２２は、軸継手９０によってステッピングモータ４０のモータ軸４１に接続され、ステッピングモータ４０が回転駆動すると、回動するようになっている。
【００２９】
上記複数の第１遊星ローラ２３は、第１リングローラ２１の周方向に互いに間隔をおいて位置している。上記第１遊星ローラ２３は、第１リングローラ２１の円筒内周面に面圧が存在する状態で内接すると共に、第１中間軸２２の円筒外周面に面圧が存在する状態で外接している。
【００３０】
図１に示すように、第１リングローラ２１の円筒内周面の幅は、第１遊星ローラ２３の軸長よりも短くなっており、第１リングローラ２１の円筒内周面の全面が、第１遊星ローラ２３の外周面に接する一方、第１遊星ローラ２３の外周面の全面は、第１リングローラ２１の円筒内周面に接しないようになっている。このようにして、第１リングローラ２１と、第１遊星ローラ２３とが十分な面圧で接するようにしている。
【００３１】
上記第１遊星キャリア２４は、円板状の第１キャリア本体２８と、第１駆動ピン２９とを有し、第１キャリア本体２８は、第１ピン挿通穴３０を有している。上記第１駆動ピン２９の軸方向の一方側の端部は、第１キャリア本体２８の第１ピン挿通穴３０に内嵌されて固定されている。また、上記第１キャリア本体２８は、以下で説明する第２中間軸５２の外周面の軸方向の他方側の端部に固着されている。
【００３２】
上記第１複列玉軸受２５は、第１遊星ローラ２３の内周面と、第１駆動ピン２９の外径面との間に配置されている。上記第１複列玉軸受２５は、第１遊星ローラ２３を、第１駆動ピン２９に対して自転自在（回動自在）に支持している。
【００３３】
上記第２遊星ローラ式トラクションドライブ（以下、単に、第２ドライブという）３は、第２リングローラ５１と、太陽ローラとしての第２中間軸５２と、複数の第２遊星ローラ５３と、第２遊星キャリア５４と、転がり軸受の一例としての第２複列玉軸受５５とを有する。
【００３４】
上記第２リングローラ５１は、ハウジング本体１０の円筒内周面に内嵌されている。上記第２リングローラ５１は、第１リングローラ２１に隣接配置され、第１リングローラ２１に軸方向に当接している。上記第２中間軸５２は、ハウジング本体１０の中心軸線上に延在している。上記第２中間軸５２の軸方向の他方側の端面は、センタ穴３８を有し、玉９６を、センタ穴３８に嵌挿している。上記玉９６の一部は、センタ穴３８から突出している。上記センタ穴３８から突出している玉９６の一部は、第１中間軸２２の軸方向の他方側の端面に接触している。上記第１中間軸２２と第２中間軸５２との間に玉９６を介在させる構造により、第１中間軸２２の回転を、直接、第２中間軸５２に伝達しないようにしている。
【００３５】
上記複数の第２遊星ローラ５３は、第２リングローラ５１の周方向に互いに間隔をおいて位置している。上記第２遊星ローラ５３は、第２リングローラ５１の円筒内周面に面圧が存在する状態で内接すると共に、第２中間軸５２の円筒外周面に面圧が存在する状態で外接している。
【００３６】
図１に示すように、第２リングローラ５１の円筒内周面の幅は、第２遊星ローラ５３の軸長よりも短くなっており、第２リングローラ５１の円筒内周面の全面が、第２遊星ローラ５３の外周面に接する一方、第２遊星ローラ５３の外周面の全面は、第２リングローラ５１の円筒内周面に接しないようになっている。このようにして、第２リングローラ５１と、第２遊星ローラ５３とが十分な面圧で接するようにしている。
【００３７】
上記第２遊星キャリア５４は、円板状の第２キャリア本体５８と、第２駆動ピン５９とを有し、第２キャリア本体５８は、第２ピン挿通穴６０を有する。図１に示すように、上記第２駆動ピン５９の軸方向の一方側の端部は、第２キャリア本体５８の第２ピン挿通穴６０に内嵌されて固定されている。また、上記第２キャリア本体５８の軸方向の他方側の端部は、出力軸４に固着されている。
【００３８】
上記出力軸４の外端部には、図示しない回転機器の軸、例えば、印刷機の製版用スキャナの軸が結合されている。上記出力軸４は、ハウジング本体１０の中心軸線上に延在している。上記出力軸４の軸方向の他方側の端面は、センタ穴３９を有し、玉９７を、そのセンタ穴３９に嵌挿している。上記玉９７の一部は、センタ穴３９から突出している。上記センタ穴３９から突出している玉９７の一部は、第２中間軸５２の軸方向の他方側の端面に接触している。上記第２中間軸５２と出力軸４との間に玉９７を介在させる構造により、第２中間軸５２の回転を、直接、出力軸４に伝達しないようにしている。
【００３９】
上記第２複列玉軸受５５は、第２遊星ローラ５３と、第２駆動ピン５９の外径面との間に配置されている。上記第２複列玉軸受５５は、第２遊星ローラ５３を、第２駆動ピン５９に対して自転自在（回動自在）に支持している。
【００４０】
図１に示すように、上記円筒カップ状のハウジング本体１０の円板部７０の内周面と、出力軸４との間には、玉軸受７５が配置されている。この玉軸受７５で、ハウジング本体１０に対して出力軸４を回転自在に支持している。上記ハウジング１の円板状の蓋部１１の外径端部を、ハウジング本体１０の軸方向の円板部７０側とは反対側の端面に、締付ボルト９８で締め付けて固定している。
【００４１】
また、この締付ボルト９８による締め付けの際、上記ハウジング１の円板状の蓋部１１と、ハウジング本体１０の円板部７０とで、第１リングローラ２１と第２リングローラ５１とを軸方向に挟圧して、締め付けている。このようにして、上記第１リングローラ２１および第２リングローラ５１を、軸方向に位置決めすると共に、第１リングローラ２１および第２リングローラ５１がハウジング１に対して相対回転しないようにしている。
【００４２】
図２は、上記第１ドライブ２を詳細に示す第１ドライブ２の模式断面図である。尚、第２ドライブ３は、第１ドライブ２と同一である。第２ドライブ３の説明は、第１ドライブ２の説明をもって省略する。
【００４３】
図２に示すように、上記第１遊星ローラ２３の内周面は、軸方向の中心部に円周溝を有し、その円周溝には、位置決め止め輪７７が嵌着されている。上記複列玉軸受２５は、第１遊星ローラ２３の内周面に内嵌されている。上記複列玉軸受２５は、第１遊星ローラ２３の内周面に当接している。上記複列玉軸受２５は、一対のアンギュラ玉軸受８０,８１からなっている。一方のアンギュラ玉軸受８０は、外輪８２と、内輪８３と、複数の玉８４とを有する一方、他方のアンギュラ玉軸受８１は、外輪８６と、内輪８７と、複数の玉８８とを有する。上記一対のアンギュラ玉軸受８０,８１は、位置決め止め輪７７を挟んで当接するように、第１遊星ローラ２３の内周面に嵌挿されている。
【００４４】
上記第１ドライブ２の駆動ピン２９は、図３の斜視図に示す断面Ｃ形のスプリングピンからなっている。この断面Ｃ形のスプリングピンは、断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材を構成している。このスプリングピンの材質は、ＪＩＳ（日本工業規格）で規定されるスプリングピンのいずれの材質であっても良い。上記駆動ピン２９は、一方のアンギュラ玉軸受８０の内輪８３の内径側に圧入されると共に、他方のアンギュラ玉軸受８１の内輪８７の内径側に圧入されている。上記駆動ピン２９は、内輪８３と内輪８７とを径方向の外方側に押圧している。上記駆動ピン２９によって、内輪８３と内輪８７とを径方向の外方側に膨張させている。上記内輪８３の膨張により、一方のアンギュラ玉軸受８０の軸受隙間をなくし、内輪８７の膨張により、他方のアンギュラ玉軸受８１の軸受隙間をなくしている。
【００４５】
図２に示すように、第１ドライブ２は、止めピン７９を備え、その止めピン７９は、第１キャリア本体２８の第１ピン挿通穴３０に挿通された駆動ピン２９の軸方向の一方側の端部の内径側に圧入されている。このようにして、駆動ピン２９の軸方向の一方側の端部の外径面を、第１ピン挿通穴３０の内周面側に膨張させて、駆動ピン２９の軸方向の一方側の端部の外径面と、第１ピン挿通穴３０の内周面との間に大きな圧力が発生するようにしている。
【００４６】
図４は、第１ドライブ２の一部におけるアンギュラ玉軸受８０の玉８４の中心を通過する径方向の模式断面図である。尚、図４では、図４に矢印Ａ,Ｂで表す圧接力に基づいて生じる第１遊星ローラ２３の周方向（公転方向）の楕円状の変形が、誇張して描かれている。
【００４７】
図４に示すように、各第１駆動ピン２９において、太陽ローラとしての第１中間軸２２の中心軸Ｐ１と、第１駆動ピン２９を取り囲む第１遊星ローラ２３の中心軸Ｐ２とを含む平面Ｐ３が、断面Ｃ形のスプリングピンからなる第１駆動ピン２９の切欠き４８を通過している。
【００４８】
上記構成において、この二段減速遊星機構では、ステッピングモータ４０が回転駆動されると、軸継手９０を介して太陽ローラとしての第１中間軸２２が回転する。すると、第１中間軸２２の回転動力は、上述のように、玉９６により第２中間軸５２に伝達されない一方、第１中間軸２２に外接する第１遊星ローラ２３に伝達される。すると、上記第１遊星ローラ２３は、第１駆動ピン２９の回りを減速自転する。すると、上記第１遊星ローラ２３は、ハウジング１に対して静止している第１リングローラ２１の円筒外周面に外接しているので、その自転により第１駆動ピン２９と共に第１中間軸２２の回りを公転する。すると、上記第１駆動ピン２９が第１キャリア本体２８に固定され、第１キャリア本体２８が第２中間軸５２に固着されているので、上記第１駆動ピン２９の公転の動力が、第１キャリア本体２８を介して第２中間軸５２に伝達され、第１遊星ローラ２３の公転速度が、第２中間軸５２の回転速度として出力される。このようにして、第２中間軸５２が第１中間軸２２に対して減速回転するようになっている。
【００４９】
次に、第１中間軸２２の回転に対して減速回転する第２中間軸５２の回転動力は、上述のように、玉９７により出力軸４に伝達されない一方、第２中間軸５２に外接する第２遊星ローラ５３に伝達される。すると、上記第２遊星ローラ５３は、第２駆動ピン５９の回りを減速自転する。すると、上記第２遊星ローラ５３は、ハウジング１に対して静止している第２リングローラ５１の円筒外周面に外接しているので、その自転により第２駆動ピン５９と共に第２中間軸５２の回りを公転する。すると、上記第２ピン５９が第２キャリア本体５８に固定され、第２キャリア本体５８が出力軸４に固着されているので、第２駆動ピン５９の公転の動力が、第２キャリア本体５８を介して出力軸４に伝達され、第２遊星ローラ５３の公転速度が、出力軸４の回転速度として出力される。このようにして、出力軸４が第２中間軸５２に対して減速回転するようになっている。このようにして、出力軸４に結合された回転機器は、ステッピングモータ４０の回転に対して二段階に減速されて回転するようになっている。
【００５０】
上記実施形態によれば、遊星ローラ２３,５３の内側に内嵌された内嵌部としてのアンギュラ玉軸受８０,８１の内周面を断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９で押圧できて、この押圧によりその内嵌部を遊星ローラ２３,５３側に膨張させることができる。したがって、遊星ローラ２３,５３と駆動ピン２９,５９との間の隙間を低減できて、その隙間に起因するバックラッシュを効率的に低減できる。
【００５１】
また、上記実施形態によれば、遊星ローラ２３,５３の内径側に配置されるのが、切欠き４８を有して変形し易い断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９であるから、駆動ピン２９,５９を容易にアンギュラ玉軸受８０,８１の内径側に配置できる。また、上記アンギュラ玉軸受８０,８１の内径側に配置されるのが、切欠き４８を有して変形し易い断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９であるから、駆動ピン２９,５９をアンギュラ玉軸受８０,８１の内径側に配置した後、その駆動ピン２９,５９の外径面を、その駆動ピン２９,５９が接触しているアンギュラ玉軸受８０,８１の内周面の形状にならうように変形させることができて、駆動ピン２９,５９の外径面が、その内周面により密接している状態で、駆動ピン２９,５９の外径面で、その内周面を押圧することができる。したがって、隙間を簡易かつ効率的に低減することができる。したがって、簡易かつ効率的にバックラッシュを低減できて、簡易により高い位置決め精度を実現できる。
【００５２】
また、上記実施形態によれば、遊星ローラ２３,５３の内径側に複列玉軸受２５,５５が配置されるから、この複列玉軸受２５,５５で駆動ピン２９,５９に対する遊星ローラ２３,５３の円滑な自転を実現できる。また、複列玉軸受２５,５５の内輪８３,８７の内径側に圧入された断面Ｃ形の駆動ピン２９,５９で内輪８３,８７を効率的に膨張させることができる。したがって、その内輪８３,８７の膨張で軸受隙間を低減できて、バックラッシュを低減できる。
【００５３】
また、上記実施形態によれば、太陽ローラとしての中間軸２２,５２の中心軸Ｐ１と、駆動ピン２９,５９を取り囲む遊星ローラ２３,５３の中心軸Ｐ２とを含む平面Ｐ３が、断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９の切欠き４８を通過している。したがって、駆動ピン２９,５９の切欠き４８がトラクションドライブ２,３の径方向に向いているから、駆動ピン２９,５９をより効率的に遊星ローラ２３,５３の公転方向に膨張させることができる。したがって、上記遊星ローラ２３,５３の圧接に基づく遊星ローラ２３,５３の公転方向の楕円形の変形に起因して発生する公転方向の隙間を、遊星ローラ２３,５３の変形でより効率的に塞ぐことができる。したがって、効果的にバックラッシュを低減できる。
【００５４】
また、上記実施形態によれば、上記駆動ピン２９,５９の軸方向の一方側の端部の内径側に圧入された止めピン７９によって、駆動ピン２９,５９の上記端部をピン挿通穴３０,６０の内面側に膨張させることができる。したがって、キャリア本体２８,５８と駆動ピン２９,５９との圧入面に大きな圧力を発生させることができて、駆動ピン２９,５９がキャリア本体２８,５８から抜けにくくできる。
【００５５】
また、上記実施形態によれば、上記駆動ピン２９,５９が、断面Ｃ形のスプリングピンからなっているから、ばね作用を利用して遊星ローラ２３,５３の内周側に確実かつ安定的に力を付与することができる。したがって、確実かつ効果的にバックラッシュを低減できる。
【００５６】
尚、上記実施形態では、太陽ローラとしての中間軸２２,５２の中心軸Ｐ１と、駆動ピン２９,５９を取り囲む遊星ローラ２３,５３の中心軸Ｐ２とを含む平面Ｐ３が、断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９の切欠き４８を通過していた。また、駆動ピン２９,５９の切欠き４８が、太陽ローラとしての中間軸２２,５２側を向き、リングローラ２１,５１側を向いていなかった。しかしながら、この発明では、全てのＣ形のスプリングピンからなる駆動ピンに関し、太陽ローラの中心軸と、その駆動ピンを取り囲む遊星ローラの中心軸とを含む平面が、その駆動ピンの切欠きを通過していて、更に、少なくとも一つのＣ形のスプリングピンからなる駆動ピンの切欠きが、リングローラ側を向き、太陽ローラ側を向いていなくても良い。また、この発明では、少なくとも一つのＣ形のスプリングピンからなる駆動ピンに関し、太陽ローラの中心軸と、その駆動ピンを取り囲む遊星ローラの中心軸とを含む平面が、駆動ピンの切欠きを通過しなくても良い。
【００５７】
また、上記実施形態では、リングローラ２１,５１をハウジング１に対して固定して、リングローラ２１の固定速度を０とし、太陽ローラとしての中間軸２２,５２の回転速度を入力回転速度とし、遊星キャリア２４,５４の公転速度を出力回転速度として、中間軸２２,５２の回転速度を、減速するようにした。しかしながら、この発明では、リングローラの回転速度と、太陽ローラの回転速度と、遊星キャリアの回転速度（遊星ローラの公転速度）の三つの要素の内、一つを静止（速度０）、一つを入力回転速度、一つを出力回転速度とすれば良い。静止（固定）は、上記三つの要素のいずれでも良く、入力も、上記三つの要素のいずれでも良く、出力も、上記三つの要素のいずれでも良い。
【００５８】
また、上記実施形態では、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９のキャリア本体２８,５８側の軸方向の一方側の端部の内径側に、止めピン７９を圧入することによって、駆動ピン２９,５９の上記端部をピン挿通穴３０,６０の内面側に膨張させるようにした。しかしながら、この発明では、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンの軸方向のキャリア本体側の端部の内径側に、止めピンが存在しなくても良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、遊星ローラ２３,５３と、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９との間に、二列にアンギュラ玉軸受８０,８１を配置した。しかしながら、この発明では、遊星ローラと、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンとの間に、転がり軸受を、一列または三列以上に配置しても良い。また、この発明では、遊星ローラと、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンとの間に配置される少なくとも一つの軸受は、アンギュラ玉軸受でなくて、深溝玉軸受でも良く、アンギュラ玉軸受および深溝玉軸受以外の玉軸受であっても良い。また、この発明では、遊星ローラと、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンとの間に配置される少なくとも一つの軸受は、玉軸受でなくて、ころ軸受（円筒ころ軸受、円錐ころ軸受、凸面（球面）ころ軸受、ニードルころ軸受等）であっても良く、玉軸受およびころ軸受以外の如何なる転がり軸受であっても良い。
【００６０】
また、上記実施形態では、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９を、遊星ローラ２３,５３の内周面に複列玉軸受２５,５５を介して間接的に取り付けたが、この発明では、遊星ローラの内周面にＣ形のスプリングピンからなる駆動ピンを直接取り付けても良い。適正な潤滑剤の使用により、摩擦力が存在したとしても、遊星ローラを、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンの外径面で、すべりで受けることも可能であるからである。
【００６１】
また、上記実施形態では、遊星ローラ２３,５３と、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９との間に、ブッシュが存在しなかった。しかしながら、この発明では、遊星ローラと、Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンとの間に、環状のブッシュが存在しても良い。
【００６２】
また、上記実施形態では、リングローラ２１,５１の円筒内周面の幅は、遊星ローラ２３,５３の軸長よりも短かったが、この発明では、リングローラの円筒内周面の幅は、遊星ローラの軸長と同一であっても良く、または、遊星ローラの軸長よりも長くても良い。
【００６３】
また、上記実施形態では、ステッピングモータ４０の回転動力が入力されたが、ＤＣモータ、交流モータ、スイッチトリラクタンスモータ、または、超音波モータの回転動力が入力されても良く、または、それ以外の回転動力駆動装置で生成された回転動力が入力されても良い。また、上記実施形態では、出力軸４が、印刷機の製版用スキャナの軸に結合されたが、この発明では、出力軸は、如何なる機械の回転軸に結合されても良い。
【００６４】
また、上記実施形態では、図３に示すように、断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン２９,５９のスリットが、直線状であった。しかしながら、この発明では、断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピンのスリットは、波形の形状等、直線状以外の形状であっても良い。
【００６５】
また、上記実施形態では、二つのトラクションドライブ２,３を用いて、入力側の第１中間軸２２の回転速度に対して、出力軸４の回転速度を二段階に減速したが、二つの本発明の遊星ローラ式トラクションドライブを用いて、入力軸の回転速度に対して、出力軸の回転速度を二段階に増速しても良い。また、三以上の本発明のトラクションドライブを用いて、入力軸の回転速度に対して、出力軸の回転速度を三段階以上に減速または増速しても良い。また、一つのみのトラクションドライブを用いて、入力軸の回転速度に対して、出力軸の回転速度を一段階に増速しても良く、以下のように、一つのみのトラクションドライブを用いて、出力軸の回転速度に対して、入力軸の回転速度を一段階に減速しても良い。
【００６６】
図５は、本発明の一実施形態の一段減速遊星機構の軸方向の断面図である。
【００６７】
この一段減速遊星機構は、図１に示す二段階減速遊星機構との比較において、遊星ローラ式トラクションドライブ１０２のキャリア本体１２８を、第２遊星ローラ式トラクションドライブの第２中間軸（太陽ローラ）の外周面に固着するのではなく、出力軸１０４の外周面に固着している点が、図１に示す二段減速遊星機構と異なる。
【００６８】
この一段減速遊星機構では、入力軸１４１の回転動力を軸継手１９０を介して受けた太陽ローラとしての中間軸１２２が回動すると、中間軸１２２の回転動力は、玉１９６により出力軸１０４に伝達されない一方（この玉１９６による動力非伝達構造は、二段減速遊星機構で説明した構造と同一である）、中間軸１２２に外接する遊星ローラ１２３に伝達されるようになっている。すると、上記遊星ローラ１２３は、断面Ｃ形のスプリングピンからなる駆動ピン１２９の回りを減速自転する。すると、上記遊星ローラ１２３は、ハウジング１０１に対して静止しているリングローラ１２１の円筒外周面に外接しているので、その自転により駆動ピン１２９と共に中間軸１２２の回りを公転する。すると、上記駆動ピン１２９がキャリア本体１２８に固定され、キャリア本体１２８が出力軸１０４に固着されているので、駆動ピン１２９の公転の動力が、キャリア本体１２８を介して出力軸１０４に伝達され、遊星ローラ１２３の公転速度が、出力軸１０４の回転速度として出力される。このようにして、上記出力軸１０４が、中間軸１２２に対して一段階に減速回転するようになっている。
【００６９】
尚、上述の実施形態および変形例では、断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材の全てが、断面Ｃ形のスプリングピンであった。しかしながら、この発明では、断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材の少なくとも一つは、スプリングピンに使用される材質以外の弾性を有する材質からなっていても良く、例えば、断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材の少なくとも一つは、ゴムや、エラストマー等からなっていても良い。本発明では、断面Ｃ形で弾性を有する棒状弾性部材の少なくとも一つは、公知の弾性を有する如何なる材質からなっていても良い。また、本発明の遊星ローラ式トラクションドライブを、印刷機の送り機構、ラベラー、自動化装置、昇降装置及びその他位置決めを必要とする装置、粉砕機械、破砕機、高速カッター、ジャッキ、攪拌機、カム駆動やクランク駆動の駆動装置等、如何なる機械に使用しても良いことは、言うまでもない。また、上記実施形態および変形例で説明した全ての構成のうちの二以上の構成を組み合わせて新たな実施形態を構築できることは、勿論である。
【符号の説明】
【００７０】
１  ハウジング
２  第１遊星ローラ式トラクションドライブ
３  第２遊星ローラ式トラクションドライブ
４  出力軸
２１  第１リングローラ
２２  第１中間軸
２３  第１遊星ローラ
２４  第１遊星キャリア
２５  第１複列玉軸受
２８  第１キャリア本体
２９  第１駆動ピン
３０  第１ピン挿通穴
４８  Ｃ形スプリングピンからなる駆動ピンの切欠き
５１  第２リングローラ
５２  第２中間軸
５３  第２遊星ローラ
５４  第２遊星キャリア
５５  第２複列玉軸受
５８  第２キャリア本体
５９  第２駆動ピン
６０  第２ピン挿通穴
７９  止めピン
８０  第１アンギュラ玉軸受
８１  第２アンギュラ玉軸受
８２  第１アンギュラ玉軸受の外輪
８３  第１アンギュラ玉軸受の内輪
８４  第１アンギュラ玉軸受の玉
８６  第２アンギュラ玉軸受の外輪
８７  第２アンギュラ玉軸受の内輪
８８  第２アンギュラ玉軸受の玉
９０  継手
Ｐ１  第１中間軸の中心軸
Ｐ２  第１駆動ピンの中心軸
Ｐ３  太陽ローラとしての第１中間軸２２の中心軸Ｐ１と、第１駆動ピン２９を取り囲む第１遊星ローラ２３の中心軸Ｐ２とを含む平面
１０２  遊星ローラ式トラクションドライブ
１０４  出力軸
１２１  リングローラ
１２２  中間軸
１２３  遊星ローラ
１２８  キャリア本体
１２９  駆動ピン
１４１  入力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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