(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ（２）と、
該モータの出力軸に固定されて接続されたピニオン歯車（５）及び該ピニオン歯車（５）に噛み合う伝動歯車（６）を備えた減速伝動段と、
前記伝動歯車（６）の回転運動を、出力コネクティングロッド（７）の直線運動へと変換するリニア伝動段と、を有し、前記出力コネクティングロッドは単に直線的に動かされるようにスリーブ部材（１０）内に収容されている、リニア駆動装置（１）であって、
前記伝動歯車（６）に螺旋溝（８）が設けられており、該螺旋溝（８）内で動くことができる従動体（９）が前記螺旋溝（８）に収容されていて、前記従動体（９）は前記出力コネクティングロッド（７）に接続部材（１７）を介して接続されていて、該接続部材（１７）は直角部材として設計されており、
弓形の翼部分（２１）が、前記接続部材（１７）の鉛直面に設けられており、前記弓形の翼部分（２１）は、前記伝動歯車（６）の一方の面に向かって突出していることを特徴とする、リニア駆動装置。
【請求項２】
前記従動体（９）は、ベアリング（９１）と、該ベアリング（９１）の内輪に挿入されたピン軸（９２）とを有している、請求項１記載のリニア駆動装置。
【請求項３】
前記従動体（９）の前記ピン軸（９２）を接続する第１の孔（１８）が、前記接続部材（１７）の前記鉛直面に設けられている、請求項２記載のリニア駆動装置。
【請求項４】
前記出力コネクティングロッド（７）のコネクティングロッドジャーナル（７１）を接続する第２の孔（１９）が、前記接続部材（１７）の水平面に設けられている、請求項３記載のリニア駆動装置。
【請求項５】
位置センサのセンサポインタ（２２）を接続する第３の孔（２０）が、前記接続部材（１７）の前記鉛直面にさらに設けられている、請求項４記載のリニア駆動装置。
【請求項６】
前記第１の孔（１８）と、前記第２の孔（１９）と、前記第３の孔（２０）の中心軸線は全て、前記接続部材（１７）の中央平面（Ａ）に位置している、請求項５記載のリニア駆動装置。
【請求項７】
前記接続部材（１７）は、前記鉛直面と水平面とを有しており、
前記接続部材（１７）の前記鉛直面と前記水平面とが互いに接続する直角の角に、内側に向かって凹状の２つの補強リブ（２３）が設けられている、請求項１から６までのいずれか１項記載のリニア駆動装置。
【請求項８】
前記補強リブ（２３）はスタンピングにより成形されている、かつ／又は前記補強リブ（２３）は前記鉛直面に３０°〜６０°の角度を成して交差している、請求項７記載のリニア駆動装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項記載のリニア駆動装置（１）を有していることを特徴とする、エンジンの排ガス再循環回路で使用される排ガス再循環制御バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア駆動装置、リニア駆動装置用の接続部材、リニア駆動装置を備えた排ガス再循環制御バルブに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車産業のような産業では、例えば、エンジン排ガス再循環システムで使用される排ガス再循環制御バルブのように、精密に制御可能なバルブ装置が一般に求められている。このようなバルブ装置では、精密に制御可能なリニア駆動装置が求められており、そのようなバルブ装置ができるだけ軽量かつ小型化されていることが望ましい。
【０００３】
回転運動部分及び直線運動部分用の接続部材は通常、複雑な構造及び高い機械加工コストを要し、センサに対する揺れや振動の影響を回避することは殆どできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明により解決すべき技術的課題は、回転運動部分と直線運動部分を接続する接続部材により簡単に組み付けることができ、ガイドが可能であり、実質的な回転によるセンサ信号への影響を回避するリニア駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、
モータと、
モータの出力軸に固定されて接続されたピニオン歯車及びピニオン歯車に噛み合う伝動歯車を備えた減速伝動段と、
伝動歯車の回転運動を、出力コネクティングロッドの直線運動へと変換するリニア伝動段と、を有し、出力コネクティングロッドは単に直線的に動かされるようにスリーブ部材内に収容されている、リニア駆動装置であって、
伝動歯車に螺旋溝が設けられており、螺旋溝内で動くことができる従動体が螺旋溝に収容されていて、従動体は出力コネクティングロッドに接続部材を介して接続されていて、接続部材は直角部材（アングル部材）として設計されている、リニア駆動装置を提供する。
【０００６】
好適な実施形態では、従動体は、ベアリングと、ベアリングの内輪に挿入されたピン軸とを有している。
【０００７】
好適な実施形態では、従動体のピン軸を接続する第１の孔が、接続部材の鉛直面に設けられている。
【０００８】
好適な実施形態では、出力コネクティングロッドのコネクティングロッドジャーナルを接続する第２の孔が、接続部材の水平面に設けられている。
【０００９】
好適な実施形態では、位置センサのセンサポインタを接続する第３の孔が、接続部材の鉛直面にさらに設けられている。
【００１０】
好適な実施形態では、第１の孔と、第２の孔と、第３の孔の中心軸線は全て、接続部材の中央平面に位置している。
【００１１】
好適な実施形態では、弓形の翼部分が、接続部材の鉛直面に設けられている。
【００１２】
好適な実施形態では、接続部材の鉛直面と水平面とが互いに出会う直角の角に、内側に向かって凹状の２つの補強リブが設けられている。
【００１３】
好適な実施形態では、補強リブはスタンピングにより成形されている、かつ／又は補強リブは鉛直面に３０°〜６０°の角度を成して交差している。
【００１４】
本発明はさらに、直角部材として設計されている接続部材であって、接続部材の鉛直面に第１の孔が設けられていて、接続部材の水平面に第２の孔が設けられていて、接続部材の鉛直面に第３の孔がさらに設けられており、第１の孔と第２の孔と第３の孔の中心軸線は全て、接続部材の中央平面に位置していて、接続部材の鉛直面に弓形の翼部分が設けられている接続部材に関する。
【００１５】
本発明はさらに、本発明によるリニア駆動装置を有している、エンジンの排ガス再循環回路で使用される排ガス再循環制御バルブに関する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるリニア駆動装置の好適な実施形態を示した斜視図である。
【図２】本発明によるリニア駆動装置の好適な実施形態を、外部のハウジングなしで示した別の斜視図である。
【図３】本発明によるリニア駆動装置の好適な実施形態を示した断面図である。
【図４】本発明による伝動歯車と、伝動歯車に設けられた溝に収容された従動体とを示した正面図である。
【図５】出力コネクティングロッドと従動体とを有した出力アッセンブリを示した正面図である。
【図６】出力コネクティングロッドと従動体とを有した出力アッセンブリを示した側面図である。
【図７】出力コネクティングロッドと従動体とを有した出力アッセンブリを示した断面図である。
【図８】接続部材の斜視図である。
【図９】接続部材の正面図である。
【図１０】接続部材の側面図である。
【図１１】接続部材の上面図である。
【図１２】接続部材の背面図である。
【図１３】扇形歯車の正面図である。
【図１４】軸と共に渦巻ばねを示した斜視図である。
【図１５】軸と共に渦巻ばねを示した正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態によるリニア駆動装置と、接続部材と、これに対応する排ガス再循環制御バルブとを、図面を参照して説明する。当業者が本発明をより完全に理解できるように、以下の説明において、多くの特定の詳細が記述される。しかしながら、これらの特定の詳細のうちいくつかがなくても本発明が達成されることは当業者には明らかであろう。さらに、本発明は明細書に記載された特定の実施形態に限定されないことを理解されたい。むしろ、以下の特徴及び要素のいかなる組み合わせも、異なる実施形態に含まれているものであるなしに関わらず、本発明を実現するために利用できることが本明細書において想定されている。従って、以下の実施形態、特徴、実施形態及び利点は単なる例示であり、特許請求の範囲に明確に規定されていない限り、特許請求の範囲の要素又は限定とみなすべきではない。
【００１８】
一例として、エンジンの排ガス再循環で使用する排ガス再循環制御バルブのリニア駆動装置に関して本発明によるリニア駆動装置を以下に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明によるリニア駆動装置は、様々なバルブ及びアクチュエータなどの、小型の精密リニア制御が必要なあらゆる機器で使用することができる。
【００１９】
本発明によるリニア駆動装置の好適な実施の形態が、図１〜図３に示されている。実施形態では、リニア駆動装置１は、モータ２と、第１の伝動段（減速伝動段）と、第２の伝動段（リニア伝動段）とを有している。リニア駆動装置は、モータ２の駆動によって、出力コネクティングロッド７を直線運動させる。埃やその他の異物が駆動装置に侵入し、これを損傷するのを阻止するために、ハウジング１１と、対応するシールシステムとが設けられている。
【００２０】
第１の伝動段、即ち、減速伝動段は、モータの出力軸に固定されて接続されたピニオン歯車５と、ピニオン歯車５に噛み合う伝動歯車６とを有している。モータ２が作動されると、ピニオン歯車５は回転駆動されるので、ピニオン歯車５に噛み合っている伝動歯車６は回転させられる。
【００２１】
第２の伝動段は、伝動歯車６の回転運動を出力コネクティングロッド７の直線運動へと変換するためのリニア伝動段である。第２の伝動段は、伝動歯車６に形成された螺旋溝８と、この螺旋溝８に受容された従動体９と、この従動体９に固定されて接続された出力コネクティングロッド７とを有している。
【００２２】
螺旋溝８は例えばインボリュート形である。螺旋溝８の中心点は伝動歯車６の中心点と一致している。リニア伝動段の一行程中に螺旋溝８が回転する弧の長さは極めて大きくてよいので、溝８とリニア伝動段との間の圧力角は減じられている。所要の伝動力が、直線運動方向での所定の成分を有している場合、圧力角の減少は結果として圧力角の余弦値を増大させるので、溝８とリニア伝動段との間の伝動力が減少する。従って、螺旋溝８は、伝動歯車６の周方向で、９０°〜３２０°にわたって、好適には９０°〜３００°にわたって、さらに好適には１８０°〜３００°にわたって延在している。
【００２３】
従動体９はローラ又は転がり軸受又は滑り軸受を有していてよい。好適には従動体９は、図４に示されているようにボールベアリングを有している。ボールベアリングを使用することにより、摩擦損失が減じられ効率が上がる。図５に示した実施形態では、従動体９はボールベアリング９１とピン軸９２とを有している。ボールベアリング９１は伝動歯車６の溝８内に支持されていて、溝に沿って転動することができ、ピン軸９２の一方の端部はボールベアリング９１の内輪に接続されていて、他方の端部は接続部材１７において支持されている。
【００２４】
図５〜図７には、従動体９と出力コネクティングロッド７とを有した出力アッセンブリが示されており、出力コネクティングロッドは、接続部材１７を介して従動体９のピン軸９２に接続されている。
【００２５】
従動体９を出力コネクティングロッド７に接続する接続部材１７について、以下に図８〜図１２を参照して説明する。接続部材１７は直角部材として設計されていて、接続部材１７の鉛直面には従動体９を接続するための第１の孔１８が設けられている。特に、従動体９のピン軸９２がこの第１の孔１８に収容されている。出力コネクティングロッド７のコネクティングロッドジャーナル７１を接続する第２の孔１９が、水平面に設けられている。さらに、位置センサのセンサポインタ２２を収容する第３の孔２０が、鉛直面にさらに設けられている。センサポインタ２２は、接続部材の位置についての情報をセンサに伝達するために使用される。第１の孔１８と、第２の孔１９と、第３の孔２０の中心軸線は全て、接続部材１７の中央平面Ａに位置している（図９、図１１参照）。この中央平面は接続部材１７を垂直方向で二分する。換言すると、接続部材１７は中央平面に対して概ね鏡像対称である。
【００２６】
組み立て中、従動体９のピン軸９２は第１の孔１８内に締まりばめによって予め挿入され、次いでこれらピン軸９２と第１の孔１８とが、接続強度を確実にするために溶接される。この接続を達成するためにリベット結合等も使用することができる。このことは、出力コネクティングロッド７と接続部材１７との接続の場合も同じであり、この場合は、まずコネクティングロッドジャーナル７１が第２の孔１９内に締まりばめによって予め挿入され、次いで接続強度を確実にするために溶接が行われる。この接続を達成するためにリベット結合等も使用することができる。センサポインタ２２は接続部材にスナップ嵌めされており、高温のリベット結合等が行われてもよい。
【００２７】
最後に、弓形の翼部分２１が鉛直面に設けられている。弓形の翼部分２１は伝動歯車６の一方の面に向かって突出しており、できるだけ伝動歯車６に近づけられているが、伝動歯車６に接触はせず、歯車に損傷を与える恐れのある引っ掻きが生じないようになっている。接続部材１７が振動すると、弓形の翼部分２１の一方の側が伝動歯車６と接触し、これにより、センサ信号に影響を与える恐れのある接続部材の実質的な振動が阻止される。
【００２８】
接続部材１７の鉛直面と水平面とが互いに接続する角に、内側に向かって凹状の２つの補強リブ２３が設けられている。この補強リブ２３は部品全体としての曲げ強さを増大させる。補強リブはスタンピングにより形成され、２つの直角面に対して３０°〜６０°の、好適には４５°の角度で交差している。
【００２９】
この接続部材は体積が小さく、機械加工し易く、様々な機能、即ち、接続、力のモーメントの伝達、センサポインタの接続、実質的な回転の阻止を達成する。
【００３０】
出力コネクティングロッド７はスリーブ部材１０内に設けられており、従って直線的な上下運動のみを行うことができる（図３参照）。伝動歯車６が回転すると、従動体９が溝８に沿って移動されて、溝８の螺旋形状により従動体９が上下運動をするので、出力コネクティングロッド７は上下運動するように駆動される。
【００３１】
図６に示した１つの実施形態では、伝動歯車６は扇形歯車である。使用されない部分は削除されているので、材料が節約され、組み立てが容易になる。
【００３２】
１つの実施形態では、形状接続構造が、伝動歯車６と、リニア駆動装置を取り囲むハウジング１１との間に設けられている。図示した実施形態では、伝動歯車６にピン１２が固定されていて（図４参照）、このピンは、ハウジング１１に設けられた機構に噛み合ったときに、伝動歯車６の溝８から従動体９が滑脱するのを阻止する機械的なストッパとして使用することができる。
【００３３】
好適には、扇形歯車の扇形面の寸法は、螺旋溝８の長さに正確に適合されている。即ち、扇形面全体が伝達に利用されると言える。
【００３４】
モータ２が誤作動した場合、又は電源が遮断された場合であっても出力コネクティングロッド７を初期位置に戻すことができるように、リニア伝動装置は、好適には、図７及び図８に示したように電力なしで復元するための復元システムをさらに有している。モータが通電されているときには、２つの異なる方向へのモータの駆動により駆動と復元を達成できることがよく知られている。しかしながら（例えば故障やその他の理由により）モータが通電されない場合、伝動装置も初期位置に復元できるのが望ましく、従ってそのような復元システムが必要である。
【００３５】
復元システムは、伝動歯車６を支持する軸１３とばねとを有している。ばねは（ねじりコイルばね又はトーションバースプリングのような）トーションばねであってよい。さらにばねは、図示のように軸１３に固定された渦巻ばね１４であってもよい。軸１３は、軸受を介して、軸の２つの端部部分でハウジング１１に取り付けられている。軸１３と伝動歯車６とは相対回転不能に接続されている。渦巻ばね１４の一方の端部は装置のハウジング１１に固定されていて、他方の端部は軸１３に直接又は間接的に固定されている。組み立て完了後、伝動装置の初期位置では、渦巻ばね１４は予荷重状態にあり、軸１３にトルクを加えるので、リニア伝動段は上方に動こうとする。初期位置ではばねが既に予荷重状態にあるので、バルブが最大に開かれると、ばねの予荷重力はより高くなる。渦巻ばね１４を使用することにより、復元力は増大し、固定は容易であり、スペースは節約される。
【００３６】
軸１３への渦巻ばね１４の固定はばねブッシング１５を使用して行われてよい。ばねブッシング１５は軸１３に固定されていて、この場合、ばねブッシング１５は軸１３を取り囲んでいて、ばねブッシング１５には溝１６が設けられており、渦巻ばね１４の端部部分が溝１６に収容される。この方式で、ばねの固定はより簡便になり、力はより良好に軸１３に伝えられる。
【００３７】
軸１３はばねブッシング１５と一体に形成されてもよく、これによりばねは軸１３に直接接続される。勿論、渦巻ばね１４の端部部分を収容する溝１６が、接続機能を実現するように軸１３に直接設けられていることも考えられる。
【００３８】
勿論、ばねを固定する他の方法も考えられ、例えばばねの一方の端部をハウジングに、他方の端部を伝動歯車に固定することによって、ばねを固定することも考えられる。さらに渦巻ばねについて、回転は内輪又は外輪に沿ったものであってよい。
【００３９】
１つの実施形態では、軸１３は少なくとも部分的に非円形横断面を有していて、例えば図７及び図８に示したようにＤ字形横断面を有している、又は四角形等のような別の形状であってもよい。この設計の結果、軸１３と伝動歯車６との相対回転不能な接続が、伝動歯車６に形状接続用の貫通孔を設けることによって、容易に達成できる。
【００４０】
リニア駆動装置１は、コネクティングロッドの位置検出用のセンサ（図示せず）を有していてよく、このセンサは誘導型センサ、ホールセンサ、磁気抵抗センサ、接触式センサであってよい。これらのセンサは異なる位置に配置することができ、異なるセンサの形式に応じて、異なる形式の動きを検出することができる。
【００４１】
リニア駆動装置１は、バルブ装置、特にエンジン排ガス再循環システムにおける排ガス再循環制御バルブで使用することができる。エンジン排ガス再循環システムはよく知られている。このような排ガス再循環システムでは、排ガス再循環制御バルブが、再循環される排ガス量を制御するように排ガス再循環パイプで使用される。
【００４２】
排ガス再循環バルブ又は別のバルブ装置で使用するために、リニア駆動装置の出力コネクティングロッド７はバルブヘッド３に接続されており、出力コネクティングロッド７が動くときバルブヘッド３を動かすように駆動するので、弁座（図示せず）からのバルブヘッドの距離が変化し、これによりバルブの調節が実現される。排ガス再循環制御バルブのリニア駆動装置１のモータ２が、リニア駆動装置１の出力コネクティングロッド７を用いてバルブヘッド３を上下運動させるように駆動するよう制御されると、バルブは閉鎖又は開放される。排ガス再循環制御バルブへの電力供給が遮断されると、ばねの予荷重によりばね力が軸１３へと加えられ、軸１３は回転させられる。これにより、伝動歯車６が回転駆動され、伝動歯車６に設けられた溝８が従動体９を駆動し、その結果、コネクティングロッド７はバルブが閉じられるまで上方に向かって動かされる。
【００４３】
さらに、出力コネクティングロッド７の現在位置がセンサで検出され、制御機器へと伝達され、これにより排ガス再循環制御バルブが制御される。
【００４４】
以上、本発明を、比較的好適な実施形態を用いて開示したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明の範囲と思想を逸脱することなく当業者により行われる様々な変更及び改良は、本発明の保護範囲に含まれるべきであり、従って本発明の保護範囲は特許請求の範囲によって規定される。
【符号の説明】
【００４５】
１  リニア駆動装置
２  モータ
３  バルブヘッド
５  ピニオン歯車
６  伝動歯車
７  出力コネクティングロッド
８  溝
９  従動体
１０  スリーブ部材
１１  ハウジング
１２  ピン
１３  軸
１４  渦巻ばね
１５  ばねブッシング
１６  溝
１７  接続部材
１８  第１の孔
１９  第２の孔
２０  第３の孔
２１  翼部分
２２  センサポインタ
２３  補強リブ
７１  コネクティングロッドジャーナル
９１  ボールベアリング
９２  ピン軸
Ａ  中央平面
【図１】
0006391697.tif 000002
【図２】
0006391697.tif 000003
【図３】
0006391697.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006391697.tif 000006
【図６】
0006391697.tif 000007
【図７】
0006391697.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
0006391697.tif 000011
【図１１】
0006391697.tif 000012
【図１２】
0006391697.tif 000013
【図１３】
0006391697.tif 000014
【図１４】
0006391697.tif 000015
【図１５】
0006391697.tif 000016