(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の動作を許否するコントローラであって、前記射出成形機のコントローラとは別のコントローラで制御される成形品取り出し機、ベルトコンベア及び樹脂材料供給機のうちの少なくとも一の外部機器からの所定信号の入力の有無に応じて、前記射出成形機の動作を許否するコントローラと、
前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の設定画面を表示する表示部と、
ユーザの入力操作を受け付ける操作部とを備え、
前記設定画面は、前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の候補リストに含まれる複数の条件から一の条件を前記ユーザに選択させる入力欄を含み、
前記コントローラは、前記入力欄で選択される条件を基に、前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を決定し、
前記コントローラは、
前記外部機器からの所定信号の入力が有る間、前記決定した動作を許可すると共に、前記外部機器からの所定信号の入力が無い間、前記決定した動作を禁止し、
又は、
前記外部機器からの所定信号の入力が無い間、前記決定した動作を許可すると共に、前記外部機器からの所定信号の入力が有る間、前記決定した動作を禁止する、ことを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記設定画面は、前記所定信号の入力の有無と、前記入力欄で選択される条件を基に決定される動作の許否との対応関係についてユーザに選択させるボタンを含む請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記設定画面は、複数の前記入力欄を含み、
前記コントローラは、前記複数の入力欄で選択される条件を基に、前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を決定する請求項１又は２に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置のキャビティ空間に溶融した樹脂を充填し、固化させることによって成形品を製造する（例えば、特許文献１参照）。成形品は、成形品取り出し機によって射出成形機から取り出され、ベルトコンベアに渡される。
【０００３】
成形品取り出し機やベルトコンベア等の外部機器と、射出成形機とは、互いに信号をやり取りしている。例えば、射出成形機の状態が所定条件を満たすとき、射出成形機から外部機器に所定信号が送られる。また、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて、射出成形機の所定動作が許否される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０６８１５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、射出成形機から外部機器に所定信号を出力する条件を変更する場合、射出成形機のプログラムを変更する必要があった。また、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否する射出成形機の動作を変更する場合、射出成形機のプログラムを変更する必要があった。そのため、ユーザの利便性が悪かった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否する射出成形機の動作を容易に変更できる射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
また、上記目的を達成するため、本発明の一態様による射出成形機は、
射出成形機の動作を許否するコントローラであって、前記射出成形機のコントローラとは別のコントローラで制御される成形品取り出し機、ベルトコンベア及び樹脂材料供給機のうちの少なくとも一の外部機器からの所定信号の入力の有無に応じて、前記射出成形機の動作を許否するコントローラと、
前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の設定画面を表示する表示部と、
ユーザの入力操作を受け付ける操作部とを備え、
前記設定画面は、前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の候補リストに含まれる複数の条件から一の条件を前記ユーザに選択させる入力欄を含み、
前記コントローラは、前記入力欄で選択される条件を基に、前記所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を決定し、
前記コントローラは、
前記外部機器からの所定信号の入力が有る間、前記決定した動作を許可すると共に、前記外部機器からの所定信号の入力が無い間、前記決定した動作を禁止し、
又は、
前記外部機器からの所定信号の入力が無い間、前記決定した動作を許可すると共に、前記外部機器からの所定信号の入力が有る間、前記決定した動作を禁止する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、射出成形機から外部機器に所定信号を出力する条件を容易に変更できる射出成形機が提供される。また、本発明の他の一態様によれば、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否する射出成形機の動作を容易に変更できる射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機の型締装置、エジェクタ装置、型厚調整装置を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による射出成形機の射出装置、移動装置を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態による射出成形機のコントローラ、表示部、及び操作部を示す図である。
【図４】外部機器に対して所定信号を出力する条件の設定画面の一例を示す図である。
【図５】外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否する射出成形機の動作の設定画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１２】
射出成形機は、金型装置を閉じる型閉じ工程、金型装置を締める型締め工程、型締め状態の金型装置に射出装置のノズルを押し付けるノズルタッチ工程、射出装置のノズルから樹脂を射出し金型装置内に充填する射出工程、樹脂の充填圧を保つ保圧工程を行う。続いて、射出成形機は、金型装置内で樹脂を固化させる冷却工程、次の成形品のための樹脂を計量する計量工程、金型装置を開く型開き工程、及び型開き後の金型装置から成形品を突き出す突き出し工程を行う。射出成形機は、これらの一連の工程を繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機の型締装置、エジェクタ装置、型厚調整装置を示す図である。図１は、型締め工程の状態を示している。型締装置、型厚調整装置、及びエジェクタ装置の説明では、型閉じを行う際の可動プラテンの移動方向を前方とし、型開きを行う際の可動プラテンの移動方向を後方として説明する。
【００１４】
射出成形機１０は、フレーム１１と、フレーム１１に固定された固定プラテン１２と、固定プラテン１２と間隔をおいて配設されたトグルサポート１５とを備える。固定プラテン１２とトグルサポート１５との間には、複数（例えば、四本）のタイバー１６が架設されている。
【００１５】
射出成形機１０は、固定プラテン１２に対向して配設され、タイバー１６に沿って進退（図における左右方向に移動）可能に配設される可動プラテン１３をさらに備える。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が、固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１６】
可動金型３３の内部空間にはエジェクタプレート１８が進退自在に収容されている。エジェクタプレート１８には、前方に突出するエジェクタピン１９が固定される。エジェクタピン１９の先端面は、キャビティ空間Ｃに溶融樹脂が充填されるとき、図１に示すようにキャビティ空間Ｃに面している。
【００１７】
射出成形機１０は、可動プラテン１３とトグルサポート１５との間に配設されるトグル機構２０と、トグル機構２０を作動させる型締め用モータ２６と、型締め用モータ２６の回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する伝達機構としてのボールねじ機構２５とを更に備える。固定プラテン１２、可動プラテン１３、トグルサポート１５、トグル機構２０、型締用モータ２６等によって型締装置が構成される。
【００１８】
トグル機構２０は、型開閉方向と平行な方向に進退自在なクロスヘッド２４、クロスヘッド２４に揺動自在に取り付けられた第２トグルレバー２３、トグルサポート１５に揺動自在に取り付けられた第１トグルレバー２１、及び、可動プラテン１３の背面に揺動自在に取り付けられたトグルアーム２２を有する。第１トグルレバー２１と第２トグルレバー２３との間、及び、第１トグルレバー２１とトグルアーム２２との間は、それぞれ、リンク結合される。尚、トグル機構２０は、いわゆる、内巻五節点ダブルトグル機構であり、上下が対称の構成を有する。
【００１９】
ボールねじ機構２５は、例えばクロスヘッド２４に固定されるボールねじナット２５ａと、ボールねじナット２５ａに螺合されるボールねじ軸２５ｂとで構成される。ボールネジ軸２５ｂは、トグルサポート１５に対して回転自在に支持されている。型締め用モータ２６の出力軸が回転すると、ボールねじ軸２５ｂが回転し、ボールねじナット２５ａが進退するので、クロスヘッド２４が進退する。
【００２０】
型締め用モータ２６を駆動して、被駆動部材としてのクロスヘッド２４を進退させることによって、トグル機構２０を作動させることができる。この場合、クロスヘッド２４を前進（図における右方向に移動）させると、可動プラテン１３が前進させられて型閉じが行われる。そして、型締め用モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、その型締力によって型締めが行われる。型締力に応じて伸びるタイバー１６に型締力センサ１７が取り付けられている。型締力センサ１７は、タイバー１６の歪み（伸び）を検出することにより、型締力を所定時間毎に検出する。検出された型締力はコントローラ８１に順次入力される。また、クロスヘッド２４を後退（図における左方向に移動）させると、可動プラテン１３が後退させられて型開きが行われる。
【００２１】
型締め用モータ２６には、可動金型３３と固定金型３２との間の距離を検出する型開閉位置センサ２６ａが付いている。型開閉位置センサ２６ａは、例えば型締め用モータ２６の回転数を検出するエンコーダで構成され、検出信号をコントローラ８１に供給する。
【００２２】
尚、本実施形態の型締装置は、トグル機構２０を使用して型締力を発生させるが、トグル機構２０を使用することなく、型締用モータ２６によって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、型締用シリンダによって発生した推進力を直接型締力として可動プラテン１３に伝達してもよい。また、リニアモータによって型開閉を行い、電磁石によって型締めを行ってもよく、型締装置の方式に制限はない。
【００２３】
射出成形機１０は、成形品の突き出しに用いられるエジェクタ装置２７を備える。エジェクタ装置２７は、エジェクタ用モータ２８、エジェクタロッド２９等で構成される。エジェクタ用モータ２８は、可動プラテン１３に固定されている。エジェクタ用モータ２８の回転運動は、図示されないボールねじ機構で直線運動に変換され、エジェクタロッド２９に伝達される。
【００２４】
エジェクタ用モータ２８が正回転すると、エジェクタロッド２９が前進し、エジェクタプレート１８及びエジェクタピン１９が前進し、可動金型３３から成形品を突き出す。また、エジェクタ用モータ２８が逆回転すると、エジェクタロッド２９が後退し、エジェクタプレート１８及びエジェクタピン１９が元の位置に戻る。
【００２５】
エジェクタ用モータ２８には、エジェクタロッド２９の位置を検出するエジェクタ位置センサ２８ａが付いている。エジェクタ位置センサ２８ａは、例えばエジェクタ用モータ２８の回転数を検出するエンコーダで構成され、検出信号をコントローラ８１に送る。
【００２６】
射出成形機１０は、金型装置３０の交換等に対応するため、金型装置３０の厚さに応じて、固定プラテン１２とトグルサポート１５との間の距離を調整する型厚調整装置３５を備える。型厚調整装置３５は、型厚用モータ３１、調整ナット３６などで構成される。
【００２７】
調整ナット３６は、トグルサポート１５に対して回転自在に、且つ進退不能に支持されている。調整ナット３６は、トグルサポート１５を貫通するタイバー１６の後端部に形成されるねじ軸部１６ａと螺合されている。調整ナット３６及びねじ軸部１６ａによって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換部において、調整ナット３６の回転運動がタイバー１６の直進運動に変換される。複数のタイバー１６に対応して複数の調整ナット３６が設けられている。各調整ナット３６の外周面には被駆動用歯車３７が取り付けられる。
【００２８】
型厚用モータ３１は、トグルサポート１５に固定される。型厚用モータ３１の回転軸には、駆動用歯車３４が取り付けられている。駆動用歯車３４と、各被駆動用歯車３７とにタイミングベルト３８が架け渡されている。尚、タイミングベルト３８の代わりに、駆動用歯車３４と、各被駆動用歯車３７との間に中間歯車が配設されてもよい。
【００２９】
型厚用モータ３１が回転すると、複数の調整ナット３６が同期して回転し、複数のタイバー１６がトグルサポート１５に対して進退する。トグルサポート１５と可動プラテン１２との間の間隔が最適化される。
【００３０】
型厚用モータ３１には、トグルサポート１５に対するタイバー１６の位置を検出する型厚位置センサ３１ａが付いている。型厚位置センサ３１ａは、例えば型厚用モータ３１の回転数を検出するエンコーダで構成され、検出信号をコントローラ８１に出力する。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態による射出成形機の射出装置、移動装置を示す図である。射出装置及び移動装置の説明では、型締装置の説明と異なり、樹脂の射出方向を前方とし、樹脂の射出方向とは反対方向を後方として説明する。
【００３２】
射出成形機１０は、加熱シリンダ４１内で溶融した樹脂をノズル４２から射出し、金型装置３０内のキャビティ空間Ｃに充填する射出装置４０をさらに備える。射出装置４０は、射出用モータ４３を備える。射出用モータ４３の回転はボールねじ軸４４に伝えられる。ボールねじ軸４４の回転により前後進するボールねじナット４５はプレッシャプレート４６に固定されている。プレッシャプレート４６は、ベースフレーム（図示せず）に固定されたガイドバー４７、４８に沿って移動可能である。プレッシャプレート４６の前後進運動は、ベアリング４９、樹脂圧力検出器５０、射出軸５１を介してスクリュ５２に伝えられる。スクリュ５２は、加熱シリンダ４１内に回転自在に、且つ軸方向に移動自在に配置されている。加熱シリンダ４１の後部には、樹脂供給用のホッパ５３が設けられている。射出軸５１には、ベルトやプーリ等の連結部材５４を介して計量用モータ５５の回転運動が伝達される。即ち、計量用モータ５５により射出軸５１が回転駆動されることにより、スクリュ５２が回転する。
【００３３】
計量工程においては、計量用モータ５５を駆動し、スクリュ５２を回転させ、スクリュ５２の後端部に供給された樹脂ペレットをスクリュ５２の前方に送る。この過程で、樹脂ペレットが軟化、溶融する。スクリュ５２の前方に溶融樹脂が蓄えられるので、スクリュ５２が後退する。
【００３４】
計量工程後、射出用モータ４３を駆動し、スクリュ５２を回転させることなく設定速度で設定距離だけ後退させるサックバック処理が行われる。サックバック処理により、スクリュ５２の前方に蓄えられた溶融樹脂の圧力が低減する。
【００３５】
射出工程（充填工程とも呼ばれる）においては、射出用モータ４３を駆動し、スクリュ５２を前進させ、溶融樹脂をノズル４２から射出し、キャビティ空間Ｃに押し込む。スクリュ５２が溶融樹脂を押す力は、樹脂圧力検出器５０により反力として検出される。つまり、スクリュ５２にかかる樹脂圧力（樹脂の射出圧）が検出される。検出された樹脂圧力は、コントローラ８１に入力される。また、キャビティ空間Ｃ内で樹脂が冷却によって熱収縮するので、熱収縮分の樹脂を補充するため、保圧工程では、スクリュ５２にかかる樹脂圧力（樹脂の射出圧）が所定の圧力に保たれる。
【００３６】
プレッシャプレート４６には、スクリュ５２の位置を検出する位置検出器５７が取り付けられている。位置検出器５７の検出信号はコントローラ８１に入力される。位置検出器５７の検出信号は、スクリュ５２の移動速度を検出するためにも使用されてもよい。
【００３７】
射出用モータ４３、及び計量用モータ５５には、回転数を検出するためのエンコーダ４３ａ、５５ａが付いている。エンコーダ４３ａ、５５ａの検出信号はそれぞれコントローラ８１に入力される。
【００３８】
また、射出成形機１０は、固定金型３２に対して射出装置４０を接離させる移動装置６０を備える。移動装置６０は、ブレーキ付きの可塑化移動用モータ６１を備える。可塑化移動用モータ６１は、射出成形機１０のフレーム１１に対して固定されている。可塑化移動用モータ６１の出力軸とボールねじ軸６２とがカップリング６３を介して連結される。ボールねじ軸６２と螺合されるボールねじナット６４がピストン６５に固定され、ピストン６５はスプリングシリンダ６６内に進退自在に配設される。スプリングシリンダ６６は、射出装置４０と共に、フレーム１１上のガイド１４に沿って進退自在となっている。スプリングシリンダ６６内におけるピストン６５より前方の室にスプリング６７が配設される。そして、ピストン６５に対向させて位置センサ６８が配設され、該位置センサ６８によってピストン６５の位置を検出することにより、スプリング６７の撓み量が検出され、コントローラ８１に入力される。
【００３９】
可塑化移動用モータ６１が正回転すると、ボールねじ軸６２が回転し、ボールねじナット６４及びピストン６５が前進させられ、射出装置４０が前進させられる。そして、射出装置４０がノズルタッチ位置に到達してノズル４２が固定金型３２に接触する。続いて、可塑化移動用モータ６１を更に駆動すると、スプリング６７の付勢力に抗してピストン６５がスプリングシリンダ６６内を前進させられ、スプリング６７が撓み（縮み）、ノズル４２を固定金型３２に押し付けるノズルタッチ力が上昇する。スプリング６７の撓み量を検出することによって、ノズルタッチ力を検出することができる。そして、ノズルタッチ力が設定値に達すると、可塑化移動用モータ６１が停止させられる。このとき、可塑化移動用モータ６１に備えられるブレーキ（例えば電磁ブレーキ）６１ａが出力軸の回転を制限し、ノズルタッチ力が設定値に維持される。尚、可塑化移動用モータ６１の回転駆動時には、ブレーキ６１ａは出力軸の回転を許容する。可塑化移動用モータ６１が逆回転すると、ボールねじ軸６２が回転し、ボールねじナット６４及びピストン６５が後退させられ、射出装置４０が後退させられる。
【００４０】
図３は、本発明の一実施形態による射出成形機のコントローラ、表示部、及び操作部を示す図である。
【００４１】
射出成形機１０は、マイクロコンピュータ等で構成されるコントローラ８１と、液晶パネル等で構成される表示部８２と、キーボードやマウス等で構成される操作部８３とを備える。尚、表示部８２と、操作部８３とは一体化されたタッチパネルで構成されてもよく、操作部８３は表示部８２上に設けられる透明な位置検出部で構成され、ユーザのタッチ位置を検出することでユーザの入力操作を受け付けてもよい。また、操作部８３は、キーボードやマウスの代わりに、テンキー、カーソルキー、実行キーなどを含む操作パネル等で構成されてもよい。また、操作部８３は、タッチパネルの位置検出部、及び操作パネルで構成されてもよく、タッチパネルの位置検出部と操作パネルのどちらで入力操作を受け付けてもよい。
【００４２】
コントローラ８１は、ＣＰＵ８４、制御プログラム等を格納するＲＯＭ８５、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ８６、入力インターフェイス８７、出力インターフェイス８８、タイマ、及びカウンタ等で構成される。コントローラ８１は、ＲＯＭ８５又は外部記憶部（例えばハードディスク）８９等の記録媒体に記憶されたプログラムをＣＰＵ８４で実行させることにより、各種機能を実現する。
【００４３】
コントローラ８１は、射出成形機１０の各種設定画面を表示部８２で表示する機能を有する。ユーザは、表示部８２を見ながら、操作部８３を操作することで、射出成形機１０の各種設定を行う。ユーザが設定する項目には、例えば、射出成形機１０の運転モード、射出成形機１０の各種駆動部の動作などがある。
【００４４】
射出成形機１０の運転モードには、例えば「全自動モード」、「半自動モード」、「手動モード」、「準備モード」、「切モード」がある。「全自動モード」は、型閉じ工程、型締め工程、ノズルタッチ工程、射出工程、保圧工程、冷却工程、計量工程、型開き工程、突き出し工程等の一連の工程を自動で繰り返し行うモードである。「半自動モード」は、一連の工程を自動で１回だけ行うモードである。「手動モード」は、一連の工程を一工程ずつユーザの要求に応じて行うモードである。「準備モード」は、各種駆動部の出力を絞るモードである。「切モード」は、各種駆動部の動作を禁止するモードである。
【００４５】
コントローラ８１は、ユーザによって設定された各種設定値を基に、射出成形機１０の各工程に応じた動作指令を各種駆動部に送る機能を有する。コントローラ８１からの動作指令を受ける駆動部には、例えば型締め用モータ２６、エジェクタ用モータ２８、型厚用モータ３１、射出用モータ４３、計量用モータ５５、可塑化移動用モータ６１等がある。
【００４６】
コントローラ８１は、各種センサの検出結果を基に、各種駆動部をフィードバック制御する機能を有する。コントローラ８１に検出結果を送るセンサとしては、例えば型開閉位置センサ２６ａ、エジェクタ位置センサ２８ａ、型厚位置センサ３１ａ、スクリュ位置センサ５７等がある。
【００４７】
コントローラ８１は、各種センサによって検出される実績値（例えば、型締力や樹脂の射出圧など）を基に、成形品の良否を判定する機能を有する。成形品の良否は、実績値と設定値との差などで判定される。実績値と設定値との差が所定範囲内の場合に良品と判定され、所定範囲外の場合に不良品と判定される。
【００４８】
コントローラ８１は、上記各種センサによって検出される実績値を、成形品のＩＤと対応付けて外部記憶部８９などに記録し、記録したデータをユーザの要求に応じて表示部８２で表示する機能を有する。
【００４９】
コントローラ８１は、各種センサの検出信号を基に射出成形機１０の状態を監視し、監視結果に応じて射出成形機１０の外部機器に所定信号を出力する機能を有する。外部機器が射出成形機１０の状態を検知できる。ここで、外部機器とは、射出成形機１０のコントローラ８１とは別のコントローラで制御される機器をいう。外部機器としては、例えば成形品取り出し機、ベルトコンベアの他、射出装置４０に樹脂材料を供給する樹脂材料供給機などが挙げられる。外部機器に送られる所定信号は、コントローラ８１の出力インターフェイス８８から出力される。出力インターフェイス８８は複数設けられている。
【００５０】
図４は、外部機器に対して所定信号を出力する条件の設定画面の一例を示す図である。この設定画面は、操作部８３でのユーザ操作に応じて、表示部８２に表示される。
【００５１】
設定画面は、所定信号の出力条件の候補リストに含まれる複数の条件から一の条件をユーザに選択させる入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂを含む。候補リストは、ＲＯＭ８５又は外部記憶部８９等の記録媒体に予め記録されている。入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで使用される候補リストは、同じ内容であるが、異なる内容でもよい。入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂは、出力インターフェイス８８（つまり、出力チャンネル）毎に設けられる。
【００５２】
ユーザは、出力条件の変更を行う場合、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂにマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、候補リストに含まれる複数の条件がポップアップ表示される。設定画面の視認性を高めるため、候補リストに含まれる一部の条件が設定画面にポップアップ表示され、残りの条件はユーザ操作に応じて表示されてよい。ユーザは、ポップアップ表示された複数の条件のうち一の条件にマウスカーソルを合わせ強調表示させ、マウスでクリック操作を行う。このクリック操作で一の条件が選択され、選択結果はＲＡＭ８６又は外部記録部８９等の記録媒体に記録される。
【００５３】
尚、マウスカーソルの位置合わせの代わりに、タッチパネルのタッチ操作、操作パネル上のカーソルキーの操作が行われてもよい。マウスのクリック操作の代わりに、実行キーの操作が行われてもよい。キーボードの入力操作の代わりに、操作パネル上のテンキーの入力操作が行われてもよい。テンキーの入力操作は、実行キーの操作によって確定されてよい。
【００５４】
候補リストは、射出成形機の状態に関する条件を含み、例えば運転モード、工程の種類、各工程における駆動部の動作状況（被駆動部の位置を含む）や動作実績などを含む。運動モードとしては、例えば「全自動モード」、「半自動モード」、「手動モード」、「準備モード」、「切モード」の他に、「全自動モード」及び「半自動モード」をまとめて表す「全半自動モード」、全てのモードをまとめて表す「全モード」などがある。各工程における駆動部の動作状況としては、例えば「型閉中」、「型閉完了」、「型閉位置（以下）」などがある。また、各工程における駆動部の動作実績としては、例えば「良品ショット」、「不良品ショット」などがある。また、候補リストは、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂを使用しないことを表す「切」も含んでいる。
【００５５】
コントローラ８１は、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件を基に、所定信号の出力条件を決定する。同じ行の入力欄（例えば入力欄Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ）は、ユーザによって選択される条件同士がＡＮＤ条件となる入力欄である。また、異なる行の入力欄（例えば入力欄Ｃ１ａ、Ｃ２ａ）は、ユーザによって選択される条件同士がＯＲ条件となる入力欄である。ユーザによって選択される条件同士がＡＮＤ条件となる複数（例えば２つ）の入力欄を含む入力欄群が複数（例えば４つ）設けられており、複数の入力欄群でユーザによって選択される条件同士はＯＲ条件となる。
【００５６】
例えば図４に示す出力チャンネルＡでは、第１行目の入力欄Ｃ１ａ、Ｃ１ｂで「手動モード」、「計量中」が選択されており、第２行目の入力欄Ｃ２ａ、Ｃ２ｂで「全自動モード」、「計量中」が選択されている。この場合、（１）「手動モード」且つ「計量中」、又は（２）「全自動モード」且つ「計量中」が、出力チャンネルＡで所定信号を出力する条件となる。尚、第３行目及び第４行目の入力欄Ｃ３ａ〜Ｃ４ｂについては、「切」が選択されているので、出力条件の設定に使用されない。
【００５７】
このように、ユーザは、設定画面を見ながら、候補リストに含まれる複数の条件から一の条件を選択操作することで、出力条件を変更できる。射出成形機１０のプログラムの変更が不要であるので、出力条件の変更が容易である。設定画面が複数の入力欄を含むと、出力条件の詳細設定が可能になるので、ユーザの利便性が良い。また、ユーザによって選択される条件同士がＡＮＤ条件となる入力欄と、ユーザによって選択される条件同士がＯＲ条件となる入力欄との両方があると、出力条件の組合せが広がる。
【００５８】
尚、複数の入力欄は、ユーザによって選択される条件同士がＡＮＤ条件となるかＯＲ条件となるかをユーザに選択させる図示されない入力欄を含んでもよい。この入力欄は、例えば入力欄Ｃ１ａと入力欄Ｃ１ｂとの間に設けられる。ユーザは、入力欄Ｃ１ａ、Ｃ１ｂで選択される条件同士がＡＮＤ条件となるかＯＲ条件となるかを切り替えるとき、この入力欄にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、候補リストに含まれる複数の条件（ＡＮＤ条件、ＯＲ条件）がプルダウン表示される。ユーザは、プルダウン表示された複数の条件のうち一の条件にマウスカーソルを合わせ強調表示させ、マウスでクリック操作を行う。このクリック操作で一の条件が選択され、選択結果はＲＡＭ８６又は外部記録部８９等の記録媒体に記録される。
【００５９】
設定画面は、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件の付加条件としての数値を入力する数値欄Ｃ１１を含む。数値欄Ｃ１１は入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂ毎に設けられる。ユーザは、付加条件としての数値を入力したい場合、数値欄Ｃ１１にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行い、キーボードで数値を入力する。コントローラ８１は、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件と、該条件の付加条件として入力された数値とを基に、所定信号の出力条件を決定する。
【００６０】
例えば図４に示す出力チャンネルＢでは、第１行目の入力欄Ｃ１ａ、Ｃ１ｂで「全半自動モード」、「型閉位置（以下）」が選択されており、入力欄Ｃ１ｂに対応する数値欄Ｃ１１で「１０．０」ｍｍが入力されている。この場合、（ａ）運転モードが「全自動モード」又は「半自動モード」、且つ（ｂ）可動金型３３の位置が「型閉位置」から「１０．０」ｍｍ以下が、出力チャンネルＢで所定信号を出力する条件となる。
【００６１】
設定画面は、所定信号の出力タイミングの遅延時間を入力する遅延時間欄Ｃ１２を含む。この遅延時間欄Ｃ１２は、出力チャンネルＡ〜Ｄ毎に設けられている。ユーザは、遅延時間を入力したい場合、遅延時間欄Ｃ１２にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行い、キーボードで数値を入力する。コントローラ８１は、遅延時間欄Ｃ１２で入力された遅延時間だけ、所定信号の出力タイミングを遅らせる。尚、遅延時間欄Ｃ１２がデフォルトの０．００（ゼロ）の場合、射出成形機１０の状態が出力条件を満たしたとき、所定信号の出力を開始する。
【００６２】
設定画面は、所定信号の出力時間（動作時間）を入力する動作時間欄Ｃ１３を含む。この動作時間欄Ｃ１３は、出力チャンネルＡ〜Ｄ毎に設けられている。ユーザは、出力時間を入力したい場合、動作時間欄Ｃ１３にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行い、キーボードで数値を入力する。コントローラ８１は、動作時間欄Ｃ１３で入力された出力時間の間、所定信号を出力する。尚、動作時間欄Ｃ１３がデフォルトの０．００（ゼロ）の場合、射出成形機１０の状態が出力条件を満たす期間中ずっと所定信号を出力する。
【００６３】
設定画面は、射出成形機１０の状態が各入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件を満たすときに所定信号の出力を許可するか禁止するかについてユーザに選択させる選択ボタンＢ１１を含む。選択ボタンＢ１１は、入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂ毎に設けられている。ユーザは、許可と禁止とを切り替えたい場合、選択ボタンＢ１１にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、選択ボタンＢ１１は「○」を表示する状態と何も表示しない状態とに切り替わる。何も表示しない状態の場合、コントローラ８１は、射出成形機１０の状態が各入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件を満たすときに所定信号の出力を許可し、条件を満たさないときに出力を禁止する。一方、「○」が表示された状態の場合、コントローラ８１は、射出成形機１０の状態が各入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件を満たすときに所定信号の出力を禁止し、各入力欄Ｃ１ａ〜Ｃ４ｂで選択される条件以外の所定条件を満たすときに所定信号の出力を許可する。「所定条件」は、候補リストと共に記録媒体に記録されている。
【００６４】
例えば、図４に示す出力チャンネルＤでは、第１行目の入力欄Ｃ１ａに対応する選択ボタンＢ１１の表示が「○」となっている。そして、第１行目の入力欄Ｃ１ａ、Ｃ１ｂで「手動モード」、「型閉完了」が選択されている。この場合、（ａ）運転モードが「手動モード」以外のモード（つまり、「全自動モード」、「半自動モード」、「準備モード」、又は「切モード」）、且つ（ｂ）「型閉完了」が、出力チャンネルＤで所定信号を出力する条件となる。尚、第２行目〜第４行目の入力欄Ｃ２ａ〜Ｃ４ｂについては、「切」が選択されているので、出力条件の設定に使用されない。
【００６５】
設定画面は、出力チャンネルの使用、不使用をユーザに選択させるＯＮ／ＯＦＦボタンＢ１２を含む。ＯＮ／ＯＦＦボタンＢ１２は、出力チャンネルＡ〜Ｄ毎に設けられている。ユーザは、例えば出力チャンネルＡの使用／不使用を切り替えたい場合、出力チャンネルＡのＯＮ／ＯＦＦボタンＢ１２にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、ＯＮ／ＯＦＦボタンＢ１２の表示が「切」と「入」とに切り替わる。「切」の場合、コントローラ８１は、射出成形機１０の状態に関係なく、出力チャンネルＡの出力インターフェイス８８での所定信号の出力を禁止する。一方、「入」の場合、コントローラ８１は、射出成形機１０の状態が出力条件を満たしたとき所定信号を出力する。
【００６６】
設定画面は、ユーザが入力する情報を表示する図示されないメモ入力欄を含んでよい。メモ入力欄は、出力インターフェイス８８（つまり、出力チャンネル）毎に設けられる。ユーザは、メモ入力欄にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行った後、キーボードで情報を入力する。入力した情報は、ＲＡＭ８６又は外部記録部８９等の記録媒体に記録され、メモ入力欄で表示される。例えば、ユーザは、出力インターフェイス（接続端子）８８の名前、出力インターフェイス８８に接続される外部機器の情報、出力インターフェィス８８での所定信号の出力条件などを入力することができる。これにより、ユーザにとって利便性がさらに高くなる。
【００６７】
コントローラ８１は、射出成形機１０の外部機器からの所定信号の入力の有無に応じて、射出成形機１０の動作を許否する機能（インターロック機能）を有する。これにより、射出成形機１０の破損、成形不良を防止することができる。外部機器からの所定信号は、コントローラ８１の入力インターフェイス８７に入力される。入力インターフェイス８７は複数設けられている。
【００６８】
図５は、外部機器から送られる所定信号の入力の有無に応じて許否する射出成形機の動作の設定画面の一例を示す図である。図５（ａ）は欄Ｃ２１で候補リストの条件をポップアップ表示させた状態、図５（ｂ）は欄Ｃ２２で候補リストの条件をポップアップ表示させた状態を示す。この設定画面は、操作部８３でのユーザ操作に応じて、表示部８２に表示される。
【００６９】
設定画面は、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の候補リストに含まれる複数の条件から一の条件をユーザに選択させる入力欄Ｃ２１、Ｃ２２を含む。候補リストは、ＲＯＭ８５又は外部記憶部８９等の記録媒体に予め記録されている。入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で使用される候補リストは、異なる内容であるが、同じ内容でもよい。入力欄Ｃ２１、Ｃ２２は、入力インターフェイス８７（つまり、入力チャンネル）毎に設けられる。
【００７０】
ユーザは、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を変更する場合、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、候補リストに含まれる複数の条件がポップアップ表示される。設定画面の視認性を高めるため、候補リストの一部の条件が設定画面にポップアップ表示され、残りの条件はユーザ操作に応じて表示されてよい。ユーザは、ポップアップ表示された複数の条件のうち一の条件にマウスカーソルを合わせ強調表示させ、マウスでクリック操作を行う。このクリック操作で一の条件が選択され、選択結果はＲＡＭ８６又は外部記録部８９等の記録媒体に記録される。
【００７１】
入力欄Ｃ２１用の候補リストは、射出成形機１０の運転モードに関する条件を含む。運転モードとしては、例えば「全自動モード」、「半自動モード」、「手動モード」、「準備モード」、「切モード」の他に、「全半自動モード」、「全モード」などがある。また、候補リストは、入力欄Ｃ２１を使用しないことを表す「切」も含んでいる。
【００７２】
入力欄Ｃ２２用の候補リストは、射出成形機１０の工程に関する条件を含む。工程としては、例えば「射出」、「計量」、「サックバック」、「型閉」、「型開」、「エジェクタ突出」、「エジェクタ戻」、「型厚前進」、「型厚後退」、「可塑化前進（射出装置前進）」、「可塑化後退（射出装置後退）」がある。また、候補リストは、入力欄Ｃ２１を使用しないことを表す「切」も含んでいる。
【００７３】
コントローラ８１は、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で選択される条件を基に、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を決定する。入力欄Ｃ２１、Ｃ２２は、ユーザによって選択される条件同士がＡＮＤ条件となる入力欄である。
【００７４】
例えば図５（ｂ）に示すチャンネルＧでは、入力欄Ｃ２１で「全自動モード」が選択されており、入力欄Ｃ２２で「エジェクタ戻」が選択されている。従って、チャンネルＧでは、「全自動モード」且つ「エジェクタ戻」が、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作となる。
【００７５】
このように、ユーザは、設定画面を見ながら、候補リストに含まれる複数の条件から一の条件を選択操作することで、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作を変更できる。射出成形機１０のプログラムの変更が不要であるので、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の変更が容易である。設定画面が複数の入力欄を含むと、所定信号の入力の有無に応じて許否する動作の詳細設定が可能になるので、ユーザの利便性が良い。
【００７６】
設定画面は、所定信号の入力の有無と、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で選択される条件を基に決定された動作の許否との対応関係についてユーザに選択させる選択ボタンＢ２１を含む。選択ボタンＢ２１は、入力チャンネルＡ〜Ｈ毎に設けられている。ユーザは、上記対応関係を切り替えたい場合、選択ボタンＢ２１にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、選択ボタンＢ２１の表示が「Ｎ．Ｏ」と「Ｎ．Ｃ」とに切り替わる。「Ｎ．Ｏ」の場合、コントローラ８１は、所定信号の入力が無い間、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で選択される条件を基に予め決定した動作を許可し、所定信号の入力が有る間、予め決定した動作を禁止するようにインターロックをかける。一方、「Ｎ．Ｃ」の場合、コントローラ８１は、所定信号の入力が有る間、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で選択される条件を基に予め決定した動作を許可し、所定信号の入力が無い間、予め決定した動作を禁止するようにインターロックをかける。対応関係を変更することで、インターロックをかける条件を外部機器の種類に応じて最適化することができる。
【００７７】
設定画面は、各入力チャンネルの使用、不使用をユーザに選択させるＯＮ／ＯＦＦボタンＢ２２を含む。ユーザは、例えば入力チャンネルＧの使用／不使用を切り替えたい場合、入力チャンネルＧのＯＮ／ＯＦＦボタンＢ２２にマウスカーソルを合わせ反転表示させ、マウスでクリック操作を行う。クリック操作に応じて、ＯＮ／ＯＦＦボタンＢ２２の表示が「切」と「入」とに切り替わる。「切」の場合、入力チャンネルＧが使用されず、入力チャンネルＧの入力インターフェイス８７での入力状況に関係なく、射出成形機１０が動作する。一方、「入」の場合、入力チャンネルＧが使用され、入力チャンネルＧの入力インターフェイス８７での入力状況に応じて、入力欄Ｃ２１、Ｃ２２で選択される条件を基に予め決定した射出成形機１０の動作が許否される。
【００７８】
設定画面は、ユーザが入力する情報を表示する図示されないメモ入力欄を含む。メモ入力欄は、入力インターフェイス８８（つまり、入力チャンネル）毎に設けられる。これにより、ユーザにとって利便性がさらに高くなる。
【００７９】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、置換が可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  射出成形機
３０  金型装置
３２  固定金型
３３  可動金型
８１  コントローラ
８２  表示部
８３  操作部
８４  ＣＰＵ
８５  ＲＯＭ
８６  ＲＡＭ
８７  入力インターフェイス
８８  出力インターフェイス
８９  外部記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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