(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベル連続体の台紙からラベルを剥がすことなく発行する連続発行モードと、前記ラベル連続体の前記台紙から前記ラベルを１枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードと、台紙なしラベル連続体から台紙なしラベルを発行する台紙なしラベル発行モードとを兼用するラベルプリンタであって、
一面に開口部が形成された筐体と、
前記筐体内に設けられ、連続発行時および剥離発行時にラベル連続体が収容されると共に、台紙なしラベル発行時に台紙なしラベル連続体が収容される用紙収容部と、
前記用紙収容部を開閉するように前記筐体に軸支された開閉カバーと、
前記開閉カバーの向かい側において、前記筐体の前記開口部を覆うように設けられた筐体カバーと、
前記開閉カバーと前記筐体カバーとの間に設けられた用紙発行口と、
前記連続発行時および前記剥離発行時に前記ラベル連続体を搬送し、前記台紙なしラベル発行時に前記台紙なしラベル連続体を搬送するプラテンローラと、
前記筐体内において、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記ラベル連続体および前記台紙なしラベル連続体に印字を施す印字ヘッドと、
前記連続発行時および前記台紙なしラベル発行時に前記プラテンローラから離間した位置に配置され、前記剥離発行時に前記プラテンローラに近接した位置に配置されるニップローラと、
前記用紙収容部と前記印字ヘッドとの間の搬送経路に設けられ、前記用紙収容部から前記搬送経路に送られる印字媒体が前記ラベル連続体であるか、または前記台紙なしラベル連続体であるかを判定する第１センサと、
前記用紙発行口の近傍に配置され、前記ニップローラが前記剥離発行時の位置にあるか、または前記連続発行時および前記台紙なしラベル発行の位置にあるかを判定する第２センサと、
前記用紙発行口の近傍に配置され、前記台紙なしラベル発行時に前記用紙発行口において、前記台紙なしラベル連続体の有無を検出する第３センサと、
を備え、
前記剥離発行時には、前記第２センサをオンにすると共に、前記第３センサをオフにし、
前記台紙なしラベル発行時には、前記第３センサをオンにすると共に、前記第２センサをオフにし、
前記連続発行時には、前記第２センサおよび前記第３センサをオフにするように構成したことを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルに文字、記号、図形、バーコードなどの情報を印字するラベルプリンタに関し、特に、一台で連続発行、剥離発行および台紙なしラベル発行を兼用するラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルプリンタは、例えば、ロール状に巻回されたラベル連続体の一端をサーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟み込んだ状態でプラテンローラを回転させ、ラベルに所望の情報を印字するラベル印字用のプリンタである。
【０００３】
ラベルプリンタの印字発行モードには、ラベルを台紙に仮着したままで連続発行する連続発行モードと、ラベルを台紙から剥離して１枚ずつ発行する剥離発行モードとがあり、例えば特許文献１には、これらの連続発行と剥離発行とを一台で兼用するラベルプリンタが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されたラベルプリンタは、印字されたラベルを台紙から剥離する剥離機構を備えると共に、台紙から剥離されたラベルが排出される発行口の近傍にラベル検出用のセンサを備えている。連続発行時には、剥離機構は印字部から退避した位置に移動され、印字されたラベルは台紙に仮着されたまま発行口から連続発行される。一方、剥離発行時には、剥離機構は印字部近傍に移動され、印字されたラベルは剥離ユニットによって台紙から剥離されて発行口に送られる。そして、センサがこのラベルを検出すると次のラベルの印字が停止され、ラベルが発行口から取り出された後に、次のラベルの印字が開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２８０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、一台で台紙付きラベルの連続発行、剥離発行および台紙なしラベル発行の３種類の発行モードを兼用できるラベルプリンタの普及が進んでいる。
【０００７】
台紙なしラベル発行で使用する台紙なしラベル連続体は、連続発行および剥離発行で使用するラベル連続体の台紙を省いたもので、例えばロール状に巻回された長尺のサーマル紙の表面に剥離剤をコーティングし、裏面に粘着剤をコーティングしている。台紙なしラベル連続体には所定の間隔でミシン目が形成され、このミシン目によって区画されたそれぞれの領域が１枚分のラベルを構成することもある。
【０００８】
しかしながら、連続発行、剥離発行および台紙なしラベル発行を兼用する従来のラベルプリンタは、発行モードを切り替える際に、作業者が操作パネルに発行モード切り替え情報を入力したり、ディップスイッチの切り替え操作を行ったりするなど、煩雑な操作を行う必要があった。
【０００９】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、連続発行、剥離発行および台紙なしラベル発行を兼用するラベルプリンタにおいて、発行モードの切り替え操作性を向上させることのできる技術を提供することを目的とする。
【００１０】
さらに、発行時に使用しないセンサをオフにすることにより、ラベルプリンタの消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のある態様のラベルプリンタは、ラベル連続体の台紙からラベルを剥がすことなく発行する連続発行モードと、前記ラベル連続体の前記台紙から前記ラベルを１枚ずつ剥がして発行する剥離発行モードと、台紙なしラベル連続体から台紙なしラベルを発行する台紙なしラベル発行モードとを兼用するラベルプリンタであって、一面に開口部が形成された筐体と、前記筐体内に設けられ、連続発行時および剥離発行時にラベル連続体が収容されると共に、台紙なしラベル発行時に台紙なしラベル連続体が収容される用紙収容部と、前記用紙収容部を開閉するように前記筐体に軸支された開閉カバーと、前記開閉カバーの向かい側において、前記筐体の前記開口部を覆うように設けられた筐体カバーと、前記開閉カバーと前記筐体カバーとの間に設けられた用紙発行口と、前記連続発行時および前記剥離発行時に前記ラベル連続体を搬送し、前記台紙なしラベル発行時に前記台紙なしラベル連続体を搬送するプラテンローラと、前記筐体内において、前記プラテンローラに対向するように設けられ、前記ラベル連続体および前記台紙なしラベル連続体に印字を施す印字ヘッドと、前記連続発行時および前記台紙なしラベル発行時に前記プラテンローラから離間した位置に配置され、前記剥離発行時に前記プラテンローラに近接した位置に配置されるニップローラと、前記用紙収容部と前記印字ヘッドとの間の搬送経路に設けられ、前記用紙収容部から前記搬送経路に送られる印字媒体が前記ラベル連続体であるか、または前記台紙なしラベル連続体であるかを判定する第１センサと、前記用紙発行口の近傍に配置され、前記ニップローラが前記剥離発行時の位置にあるか、または前記連続発行時および前記台紙なしラベル発行の位置にあるかを判定する第２センサと、前記用紙発行口の近傍に配置され、前記台紙なしラベル発行時に前記用紙発行口において、前記台紙なしラベル連続体の有無を検出する第３センサとを備え、前記剥離発行時には、前記第２センサをオンにすると共に、前記第３センサをオフにし、前記台紙なしラベル発行時には、前記第３センサをオンにすると共に、前記第２センサをオフにし、前記連続発行時には、前記第２センサおよび前記第３センサをオフにするように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、発行モードの切り替え操作性を向上させることが可能となる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、センサの消費電力量を低減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベルプリンタの斜視図である。
【図２】図１のラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図である。
【図３】図１のラベルプリンタの開閉カバーの先端部分を拡大した斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１のラベルプリンタの連続発行時および剥離発行時に使用するラベル連続体の一例の斜視図、（ｂ）は、図１のラベルプリンタの台紙なしラベル発行時に使用するラベル連続体の一例の斜視図である。
【図５】図１のラベルプリンタの連続発行を説明する要部拡大図である。
【図６】図１のラベルプリンタの連続発行を説明する要部拡大図である。
【図７】図１のラベルプリンタの連続発行を説明する要部拡大図である。
【図８】図１のラベルプリンタの台紙なしラベル発行を説明する要部拡大図である。
【図９】図１のラベルプリンタの台紙なしラベル発行を説明する要部拡大図である。
【図１０】図１のラベルプリンタの剥離発行を説明する要部拡大図である。
【図１１】図１のラベルプリンタの剥離発行を説明する要部拡大図である。
【図１２】図１のラベルプリンタの剥離発行を説明する要部拡大図である。
【図１３】図１のラベルプリンタの発行動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係るラベルプリンタの斜視図、図２は、このラベルプリンタの主要部分の構成を示す概略図、図３は、このラベルプリンタの開閉カバーの先端部分を拡大した斜視図、図４（ａ）は、このラベルプリンタの連続発行時および剥離発行時に使用するラベル連続体の一例の斜視図、図４（ｂ）は、このラベルプリンタの台紙なしラベル発行時に使用するラベル連続体の一例の斜視図である。
【００１８】
図４（ａ）に示すラベル連続体（第１のラベル連続体）ＳＰは、ロール状に巻回された長尺の台紙３０と、この台紙３０の表面に所定の間隔で仮着された複数枚のラベル３１とで構成されている。台紙３０の表面に仮着されたラベル３１は、所定の温度領域に達すると発色する感熱発色剤がコーティングされたサーマルラベルである。また、隣り合うラベル３１とラベル３１との間には、台紙３０が露出した領域である、３ミリ前後のギャップ３０ａが設けられている。さらに、台紙３０の裏面には、ラベル３１の位置検出に用いる黒色帯状のタイミングマーク３２が形成されている。図示は省略するが、台紙３０の表面には、ラベル３１の剥離を容易にするために、シリコーンなどの剥離剤がコーティングされている。
【００１９】
他方、図４（ｂ）に示す台紙なしラベル連続体（第２のラベル連続体）ＮＳＰは、ロール状に巻回された長尺のサーマル紙の表面にシリコーンなどの剥離剤をコーティングし、裏面に粘着剤をコーティングしたものである。この台紙なしラベル連続体ＮＳＰには所定の間隔でミシン目３３を形成しておいてもよい。この場合は、ミシン目３３によって区画されたそれぞれの領域が１枚分の台紙なしラベル３４を構成することになる。また、サーマル紙の裏面には、台紙なしラベル３４の位置検出に用いる黒色帯状のタイミングマーク３５が形成されている。
【００２０】
図１〜図３に示す本実施の形態のラベルプリンタ１は、図４（ａ）に示したラベル連続体ＳＰの台紙３０からラベル３１を剥がすことなく発行する連続発行と、この台紙３０からラベル３１を１枚ずつ剥がして発行する剥離発行と、図４（ｂ）に示した台紙なしラベル連続体ＮＳＰから台紙なしラベル３４を発行する台紙なしラベル発行の３種類の発行モードを兼用できる構成を備えている。なお、このラベルプリンタ１は、台紙なしラベル連続体ＮＳＰから所望する枚数分のラベル３４を連続して発行することも可能であるが、通常、台紙なしラベル３４は、１枚ずつ発行される。従って、本実施の形態においても、台紙なしラベル３４は、１枚ずつ発行されるものとして説明する。
【００２１】
ラベルプリンタ１は、図１に示す本体ケース（筐体）２と、この本体ケース２の上面を覆うフロントカバー３と、本体ケース２の上面に開閉自在に取り付けられた開閉カバー４とを備えている。
【００２２】
図２に示すように、開閉カバー４は、その後端部（図２の右端部）が本体ケース２に軸支され、本体ケース２に対して離間および接近する方向に揺動可能となっている。また、開閉カバー４は、その後端部に取り付けられたトーションバネ５の弾性によって、本体ケース２から離間する方向（開方向）に付勢されている。
【００２３】
本体ケース２の内部において、開閉カバー４の下方に位置する領域は、用紙収容部６となっている。連続発行時および剥離発行時には、この用紙収容部６にラベル連続体ＳＰが収容され、台紙なしラベル発行時には、この用紙収容部６に台紙なしラベル連続体ＮＳＰが収容される。
【００２４】
図３に示すように、開閉カバー４の先端部には、プラテンローラ７および剥離バー８が取り付けられている。プラテンローラ７は、本体ケース２の用紙収容部６に収容されたラベル連続体ＳＰや台紙なしラベル連続体ＮＳＰを後述する印字部に搬送する手段であり、正逆方向に回転自在の状態で開閉カバー４に支持されている。プラテンローラ７の一端には、ギア９が接続されている。このギア９は、開閉カバー４の閉止時に、本体ケース２内の図示しないギアなどを介してプラテンローラ駆動用のステッピングモータ１０（図２参照）に機械的に接続される。
【００２５】
プラテンローラ７の近傍に配置された剥離バー８は、図２に示すニップローラ１１と共に、剥離発行時にラベル連続体ＳＰの台紙３０から印字済みのラベル３１を機械的に剥がす手段である。ニップローラ１１は、連続発行時および台紙なしラベル発行時には、プラテンローラ７から離間した位置（図２に示す位置）に退避しているが、剥離発行時にはプラテンローラ７の近傍に移動する。
【００２６】
本体ケース２の内部において、用紙収容部に隣接する領域には、ラベルプリンタ１の印字部を構成するサーマルヘッド１２と、このサーマルヘッド１２の支持部材であるヘッドブラケット１３と、開閉カバー４の閉止時にサーマルヘッド１２およびヘッドブラケット１３をプラテンローラ７方向に付勢する部材であるコイルバネ１４とが設けられている。
【００２７】
図１に示すように、フロントカバー３には、操作パネル１５、カバーオープンボタン１６、一対の剥離ユニット１７、一対の解除レバー１８およびカッター１９が設けられている。
【００２８】
操作パネル１５には、ラベルプリンタ１の操作コマンドや各種メッセージを表示する表示部、ラベルプリンタ１の動作を操作する操作ボタン、ラベルプリンタ１の電源をオン／オフする電源ボタンなどが設けられている。
【００２９】
カバーオープンボタン１６は、開閉カバー４を開くためのボタンであり、図２に示すように、その下端部は本体ケース２内のヘッドブラケット１３に近接している。従って、作業者がカバーオープンボタン１６を押すと、その下端部がヘッドブラケット１３に接触し、ヘッドブラケット１３が回動するために、開閉カバー４とヘッドブラケット１３との係合が解除されて開閉カバー４が開放状態になる。
【００３０】
一対の剥離ユニット１７は、前述したニップローラ１１を連続発行時および台紙なしラベル発行時の位置（図２に示す位置）と剥離発行時の位置（プラテンローラ７に近接した位置）との間で移動させる部材である。ニップローラ１１の両端部は、一対の剥離ユニット１７に軸支され、剥離ユニット１７と連動して移動するようになっている。
【００３１】
一対の解除レバー１８は、剥離ユニット１７の移動を規制する部材である。作業者が一対の解除レバー１８を互いに近接する方向にスライドさせると、剥離ユニット１７と解除レバー１８との係合が解除され、剥離ユニット１７およびこれと連動するニップローラ１１を剥離発行時の位置に移動させることが可能となる。
【００３２】
カッター１９は、連続発行時にラベル連続体ＳＰの台紙２１を切断したり、台紙なしラベル発行時に台紙なしラベル連続体ＮＳＰを切断する部材であり、開閉カバー４の先端部と対向する位置に配置されている。このカッター１９が取り付けられたフロントカバー３と開閉カバー４の先端部との隙間は、印字が完了したラベル連続体ＳＰ（連続発行時）、ラベル３１（剥離発行時）および台紙なしラベル３４（台紙なしラベル発行時）が外部に排出される発行口となっている。
【００３３】
なお、ラベルプリンタ１は、発行口を上に向けた状態（横置き）で使用することも可能であるが、ラベルプリンタ１の底面に設けられたベルトフック（図示せず）を作業者のベルトに引っかけたり、ショルダーベルト（図示せず）を装着して作業者の肩に掛けたりすることにより、発行口を横に向けた状態（縦置き）で使用することも可能である。
【００３４】
図２に示すように、本体ケース２の底部には、ラベルプリンタ１の駆動電源であるリチウムイオン二次電池などからなるバッテリ２０が着脱可能に収容されている。また、本体ケース２の内部において、操作パネル１５の下方には、ラベルプリンタ１の制御部を構成する制御基板２１が取り付けられている。制御基板２１は、シリコンチップからなるＣＰＵ（中央処理装置）や受動部品などが実装された配線基板である。
【００３５】
図３に示すように、開閉カバー４の先端部には、発光素子２３ａおよび反射型センサ２４が取り付けられている。一方、図２に示すように、本体ケース２の内部において、開閉カバー４の発光素子２３ａと対向する箇所には、受光素子２３ｂが取り付けられている。発光素子２３ａと受光素子２３ｂは、これらが一対となって透過型センサ（第１センサ）を構成している。
【００３６】
透過型センサは、発光素子２３ａと受光素子２３ｂとの隙間（用紙収容部６から印字部へ搬送されるラベル連続体ＳＰおよび台紙なしラベル連続体ＮＳＰの搬送経路）に発光素子２３ａの光を照射し、この搬送経路を通るラベル連続体ＳＰのギャップ３０ａを透過した光を受光素子２３ｂで検出することによって、ラベル連続体ＳＰの台紙３０に仮着されたラベル３１の位置を検出するセンサである。
【００３７】
一方、反射型センサ２４は、上記した搬送経路を通過するラベル連続体ＳＰのタイミングマーク３２および台紙なしラベル連続体ＮＳＰのタイミングマーク３５を検出するセンサであり、図示しない筐体内に発光素子と受光素子とを並べて配置した構成になっている。
【００３８】
透過型センサの発光素子２３ａおよび反射型センサ２４の発光素子は、例えば赤外ＬＥＤからなり、透過型センサの受光素子２３ｂおよび反射型センサ２４の受光素子は、例えばフォトトランジスタからなる。
【００３９】
図２に示すように、発行口の近傍には、ラベルセンサ（第３センサ）２５が取り付けられている。ラベルセンサ２５は、台紙なしラベル発行時に台紙なしラベル連続体ＮＳＰが発行口に送られているか否かを検出するセンサであり、図示しない筐体内に発光素子と受光素子とを並べて配置した反射型センサで構成されている。このラベルセンサ２５の発光素子は、例えば赤外ＬＥＤからなり、受光素子は、例えばフォトトランジスタからなる。
【００４０】
また、図２に示すように、発行口の近傍においてラベルセンサ２５の下方には、剥離センサ（第２センサ）２６が取り付けられている。剥離センサ２６は、剥離ユニット１７と連動するニップローラ１１の位置を検出すると共に、剥離発行時にラベル連続体ＳＰの台紙３０から剥離されたラベル３１が発行口に送られているかどうかを検出するセンサである。この剥離センサ２６は、ラベルセンサ２５と同じく、図示しない筐体内に発光素子（赤外ＬＥＤ）と受光素子（フォトトランジスタ）とを並べて配置した反射型センサで構成されている。
【００４１】
なお、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６は、反射型センサに限定されるものではなく、発行口を挟んでその両側に発光素子と受光素子とを対向配置した透過型センサで構成してもよい。
【００４２】
次に、ラベルプリンタ１の発行動作について説明する。図１３は、ラベルプリンタ１の発行動作のフロー図である。ここでは、連続発行、台紙なしラベル発行、剥離発行の順に説明するが、これら３種類の発行モードの順番は任意に選択することができる。
【００４３】
まず、連続発行を行う場合は、剥離ユニット１７が連続発行の位置（図１に示す位置）にあることを目視により確認する。剥離ユニット１７が連続発行の位置にある時は、剥離ユニット１７と連動するニップローラ１１がプラテンローラ７から離間した位置（図２に示す位置）に退避している。
【００４４】
次に、開閉カバー４を開けて用紙収容部６にラベル連続体ＳＰを収容する。そして、図５に示すように、ラベル連続体ＳＰの先端部（１枚目のラベル３１の先端部）をサーマルヘッド１２とプラテンローラ７との間（サーマルヘッド１２の印字位置）に挟み込んだ状態にした後、開閉カバー４を閉じる。
【００４５】
次に、作業者がフロントカバー３に設けられた操作パネル１５の電源ボタンをオンにし、所定の操作コマンドを入力すると、透過型センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）、反射型センサ２４、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６がすべてオンとなる。
【００４６】
続いて、ラベル連続体ＳＰの搬送経路に設けられた透過型センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）を使ってラベル連続体ＳＰの検出を行う。すなわち、操作パネル１５の電源ボタンがオンになると、ステッピングモータ１０がオンになってプラテンローラ７が駆動され、用紙収容部６に収容されたラベル連続体ＳＰが印字部方向に搬送されると共に、搬送経路に位置するラベル連続体ＳＰの表面に発光素子２３ａの光が照射される。
【００４７】
この時、仮にギャップ３０ａが設けられていない台紙なしラベル連続体ＮＳＰが搬送経路に配置されていた場合は、発光素子２３ａから放射された光のほとんどが台紙なしラベル連続体ＮＳＰで遮られるので、受光素子２３ｂには光がほとんど到達しない。しかし、ここでは搬送経路にラベル連続体ＳＰが配置されているので、発光素子２３ａから放射された光の一部がギャップ３０ａを透過して受光素子２３ｂに到達する。そして、透過センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）は、この信号を制御部（制御基板２１）に送信する。
【００４８】
次に、この信号を受信した制御部は、ラベルプリンタ１が連続発行モードにあると判断し、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６をオフにすると共に、ラベル連続体ＳＰに仮着された所定枚数のラベル３１に連続して印字を行う。ラベル３１に印字を行う際は、例えば開閉カバー４の先端部に設けられた反射型センサ２４により検出されたラベル連続体ＳＰのタイミングマーク３２の位置情報などに基づいて制御部が印字タイミングを図り、サーマルヘッド１２の発熱抵抗体を選択的に発熱させて所望の情報を印字する。連続発行の場合、印字後のラベル３１は、台紙３０から剥がされることなく、台紙３０に仮着されたまま順次発行口に送られる。
【００４９】
図６に示すように、印字された最後のラベル３１の後端部側のギャップ３０ａがカッター１９の位置まで来たと制御部が判断すると、制御部は、ステッピングモータ１０をオフにしてラベルプリンタ１を待機状態にする。印字された最後のラベル３１の後端部側のギャップ３０ａがカッター１９の位置まで来たか否かの判断は、例えば開閉カバー４の先端部に設けられた反射型センサ２４により検出されたタイミングマーク３２の位置情報などに基づいて行われる。
【００５０】
次に、図７に示すように、発行口から露出しているラベル連続体ＳＰを作業者が指で摘み、印字された最後のラベル３１の後端部側のギャップ３０ａをカッター１９で切断することにより、連続発行が完了する。
【００５１】
なお、この連続発行が完了した後、引き続いて所定枚数のラベル３１の連続発行を行う場合は、ラベル連続体ＳＰの先端部（先頭のラベル３１の先端部）がサーマルヘッド１２の印字位置までバックフィードした後、所定枚数のラベル３１を連続して印字する。
【００５２】
次に、台紙なしラベル発行について説明する。台紙なしラベル発行を行う場合は、まず、剥離ユニット１７が連続発行の位置にあることを確認した後、開閉カバー４を開けて用紙収容部６に台紙なしラベル連続体ＮＳＰを収容する。この時、用紙収容部６に前回の印字の際に使用したラベル連続体ＳＰが収容されている場合は、このラベル連続体ＳＰを用紙収容部６から取り出した後、台紙なしラベル連続体ＮＳＰを収容する。
【００５３】
そして、図８に示すように、台紙なしラベル連続体ＮＳＰの先端部をサーマルヘッド１２とプラテンローラ７との間（サーマルヘッド１２の印字位置）に挟み込んだ状態にした後、開閉カバー４を閉じる。
【００５４】
次に、作業者がフロントカバー３に設けられた操作パネル１５の電源ボタンをオンにし、所定の操作コマンドを入力すると、透過型センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）、反射型センサ２４、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６がすべてオンとなる。
【００５５】
続いて、ラベル連続体ＳＰの搬送経路に設けられた透過型センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）を使って台紙なしラベル連続体ＮＳＰの検出を行う。すなわち、操作パネル１５の電源ボタンがオンになると、ステッピングモータ１０がオンになってプラテンローラ７が駆動され、用紙収容部６に収容された台紙なしラベル連続体ＮＳＰが印字部方向に搬送されると共に、搬送経路に位置する台紙なしラベル連続体ＮＳＰの表面に発光素子２３ａの光が照射される。
【００５６】
この時、仮にギャップ３０ａが設けられているラベル連続体ＳＰが搬送経路に配置されていた場合は、発光素子２３ａから放射された光の一部がギャップ３０ａを透過して受光素子２３ｂに到達する。しかし、ここでは搬送経路に台紙なしラベル連続体ＮＳＰが配置されているので、発光素子２３ａから放射された光のほとんどは、台紙なしラベル連続体ＮＳＰで遮られ、受光素子２３ｂには到達しない。
【００５７】
この場合、透過センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）から制御部（制御基板２１）には、信号が送信されないため、制御部は、ラベルプリンタ１が台紙なし発行モードにあると判断し、剥離センサ２６をオフにすると共に、台紙なしラベル連続体ＮＳＰの最初の台紙なしラベル３４に印字を行う。
【００５８】
台紙なしラベル３４に印字を行う際は、例えば開閉カバー４の先端部に設けられた反射型センサ２４により検出された台紙なしラベル連続体ＮＳＰのタイミングマーク３５の位置情報などに基づいて制御部が印字タイミングを図り、サーマルヘッド１２の発熱抵抗体を選択的に発熱させて所望の情報を印字する。
【００５９】
図９に示すように、印字された最初の台紙なしラベル３４の後端部側のミシン目３３がカッター１９の位置まで来ると、制御部がステッピングモータ１０をオフにしてラベルプリンタ１を待機状態にする。ミシン目３３がカッター１９の位置まで来たか否かの判定は、例えば開閉カバー４の先端部に設けられた反射型センサ２４により検出されたタイミングマーク３５の位置情報などに基づいて行われる。
【００６０】
次に、発行口から露出している台紙なしラベル連続体ＮＳＰ（最初の台紙なしラベル３４）を作業者が指で摘み、台紙なしラベル連続体ＮＳＰをミシン目３３の位置でカッター１９により切断する。また、ミシン目３３の無い台紙なしラベル連続体ＮＳＰの場合は、ラベル一単位毎にカッター１９で切断する。台紙なしラベル３４を１枚だけ印字する場合は、これで台紙なしラベル発行が完了し、所定時間経過後にラベルセンサ２５がオフになる。
【００６１】
一方、複数枚の台紙なしラベル３４を印字する場合は、まず、作業者が発行口の台紙なしラベル３４を取り除く。そして、発行口の近傍に配置されたラベルセンサ２５が台紙なしラベル３４の検出を行い、発行口の近傍に台紙なしラベル３４がないことを確認すると、その信号を制御部に送信する。そして、この信号を受信した制御部は、ステッピングモータ１０をオンにしてプラテンローラ７を逆方向に駆動し、台紙なしラベル連続体ＮＳＰの先端部（２枚目の台紙なしラベル３４の先端部）をサーマルヘッド１２の印字位置までバックフィードさせ、続いてプラテンローラ７を正方向に駆動して２枚目の台紙なしラベル３４に印字を行う。以下、同様にして所望する枚数の台紙なしラベル３４に１枚ずつ印字を行う。
【００６２】
次に、剥離発行について説明する。剥離発行を行う場合は、まず、剥離ユニット１７が連続発行の位置（図１に示す位置）にあることを確認する。この時、剥離ユニット１７と連動するニップローラ１１は、プラテンローラ７から離間した位置（図２に示す位置）に退避している。
【００６３】
次に、開閉カバー４を開けて用紙収容部６にラベル連続体ＳＰを収容する。この時、用紙収容部６に前回の印字の際に使用した台紙なしラベル連続体ＮＳＰが収容されている場合は、この台紙なしラベル連続体ＮＳＰを用紙収容部６から取り出した後、ラベル連続体ＳＰを収容する。また、用紙収容部６にラベル連続体ＳＰを収容する時は、ラベル連続体ＳＰの先端部にある１枚のラベル３１を台紙３０から剥がした後、ラベル連続体ＳＰの先端部（ラベル３１を剥がした部分）をサーマルヘッド１２とプラテンローラ７との間に挟み込んだ状態にする。
【００６４】
次に、開閉カバー４を閉じ、フロントカバー３に設けられた一対の解除レバー１８を互いに近接する方向にスライドさせて剥離ユニット１７と解除レバー１８との係合を解除した後、剥離ユニット１７を剥離発行の位置にスライドさせる。これにより、図１０に示すように、ニップローラ１１がプラテンローラ７の近傍に移動し、ラベル連続体ＳＰの先端部（ラベル３１が剥がされた部分）が剥離バー８を介して折り曲げられ、ニップローラ１１とプラテンローラ７とで挟み込まれた状態になる。
【００６５】
次に、作業者がフロントカバー３に設けられた操作パネル１５の電源ボタンをオンにし、所定の操作コマンドを入力すると、透過型センサ（発光素子２３ａ、受光素子２３ｂ）、反射型センサ２４、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６がすべてオンとなる。
【００６６】
続いて、発行口の近傍に配置された剥離センサ２６がニップローラ１１の位置検出を行う。すなわち、ニップローラ１１が連続発行の位置（図２に示す位置）にある時は、剥離センサ２６の発光素子から放射された光がニップローラ１１の表面で反射し、この反射光が剥離センサ２６の受光素子によって検出される。これに対し、ニップローラ１１が剥離センサ２６から離れた位置（図１０に示すプラテンローラ７の近傍）にある時は、剥離センサ２６の発光素子から放射された光の反射光が剥離センサ２６の受光素子によってほとんど検出されない。従って、剥離センサ２６から制御部（制御基板２１）には信号が送信されないので、制御部は、ラベルプリンタ１が剥離発行モードにあると判断する。そして、ラベルセンサ２５をオフにすると共に、ステッピングモータ１０を駆動してプラテンローラ７を回転させ、ラベル連続体ＳＰに仮着された１枚目のラベル３１に印字を行う。
【００６７】
ラベル３１に印字を行う際は、例えば開閉カバー４の先端部に設けられた反射型センサ２４により検出されたラベル連続体ＳＰのタイミングマーク３２の位置情報などに基づいて制御部が印字タイミングを図り、サーマルヘッド１２の発熱抵抗体を選択的に発熱させて所望の情報を印字する。
【００６８】
図１１に示すように、印字された１枚目のラベル３１は、剥離バー８によって台紙３０から剥離されて発行口に送られる。そして、発行口の近傍に配置された剥離センサ２６がラベル３１を検出してその信号を制御部に送信すると、この信号を受信した制御部は、ステッピングモータ１０の駆動を停止してラベルプリンタ１を待機状態にする。
【００６９】
その後、図１２に示すように、発行口から露出している１枚目のラベル３１が作業者によって取り除かれる。ラベル３１を１枚だけ印字する場合は、これで剥離発行が完了し、所定時間経過後に剥離センサ２６がオフになる。
【００７０】
一方、剥離発行モードで複数枚のラベル３１を印字する場合は、作業者が１枚目のラベル３１を発行口から取り除く。すると、発行口の近傍に配置された剥離センサ２６がオンになってラベル３１の有無の検出を行い、発行口の近傍にラベル３１がないことを確認する。
【００７１】
続いて、ラベルプリンタ１が剥離発行モードにあると判断した制御部が剥離センサ２６をオンにすると共に、ステッピングモータ１０を駆動してプラテンローラ７を回転させ、ラベル連続体ＳＰに仮着された２枚目のラベル３１のみに印字を行う。そして、発行口の近傍に配置された剥離センサ２６がこのラベル３１を検出してその信号を制御部に送信すると、この信号を受信した制御部は、ステッピングモータ１０の駆動を停止してラベルプリンタ１を待機状態にする。以下、同様にして所望する枚数のラベル３１に１枚ずつ印字を行う。
【００７２】
このように、本実施の形態のラベルプリンタ１は、透過型センサ（発光素子２３ａおよび受光素子２３ｂ）を使って、用紙収容部６から印字部へ搬送されるラベル連続体ＳＰのギャップ３０ａの有無を判定することにより、用紙収容部６に収容された印字媒体がラベル連続体ＳＰであるか、または台紙なしラベル連続体ＮＳＰであるかを自動判定する。また、剥離センサ２６を使って、剥離ユニット１７と連動するニップローラ１１の位置を検出することにより、剥離ユニット１７が剥離発行時の位置にあるか、または非剥離発行時（連続発行時および台紙なしラベル発行時）の位置にあるかを自動判定する。
【００７３】
これにより、３種類の発行モード（連続発行モード、剥離発行モード、台紙なしラベル発行モード）の切り替えを自動で行うことが可能となるので、発行モードを切り替える際に、作業者が煩雑な切り替え操作を行う必要がなくなり、発行モードの切り替え操作性を向上させることが可能となる。
【００７４】
また、本実施の形態のラベルプリンタ１は、剥離発行時にラベルセンサ２５をオフにし、台紙なしラベル発行時に剥離センサ２６をオフにする。他方、連続発行時には、ラベルセンサ２５および剥離センサ２６を共にオフにする。すなわち、本実施の形態のラベルプリンタ１は、発行モードに応じて必要なセンサのみをオンにし、不使用のセンサはオフにする。これにより、発行時におけるセンサの消費電力量を低減することができるので、一回のバッテリ充電で印字可能なラベルの枚数を増やし、ラベルプリンタ１の稼働率を向上させることができる。
【００７５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１  ラベルプリンタ
２  本体ケース（筐体）
３  フロントカバー（筐体カバー）
４  開閉カバー
５  トーションバネ
６  用紙収容部
７  プラテンローラ
８  剥離バー
９  ギア
１０  ステッピングモータ
１１  ニップローラ
１２  サーマルヘッド（印字ヘッド）
１３  ヘッドブラケット
１４  コイルばね
１５  操作パネル
１６  カバーオープンボタン
１７  剥離ユニット
１８  解除レバー
１９  カッター
２０  バッテリ
２１  制御基板
２３ａ  発光素子
２３ｂ  受光素子
２４  反射型センサ
２５  ラベルセンサ
２６  剥離センサ
３０  台紙
３０ａ  ギャップ
３１  ラベル
３２  タイミングマーク
３３  ミシン目
３４  台紙なしラベル
３５  タイミングマーク
ＳＰ  ラベル連続体
ＮＳＰ  台紙なしラベル連続体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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