(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造装置において、
当該ツイスト線製造装置の構成としては、前記二本の電線の吊り上げを行う電線吊り上げユニットと、該電線吊り上げユニットに併設されて前記二本の電線に対しチャック及び撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、前記電線吊り上げユニットに併設されて前記撚り合わせの後の前記ツイスト線に対する払い出しを行うツイスト線払い出しユニットとを含み、
前記吊り上げユニットの構成としては、前記二本の電線の中間に生じるＵターン部を掛けて吊り上げる電線掛け部を含み、
前記ツイスト線払い出しユニットの構成としては、前記電線掛け部よりも上方に配設されるツイスト線仮置きフックと、前記電線吊り上げユニットから前記ツイスト線を前記ツイスト線仮置きフックに移し替えるツイスト線移し替え機構部とを含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のツイスト線製造装置において、
前記電線掛け部を円形のローラー状に形成するとともに、前記電線掛け部には、前記Ｕターン部を掛ける部分としての凹部を一周形成し、さらに、前記電線吊り上げユニットの構成としては、前記凹部に掛けた前記Ｕターン部を押さえ付けるための電線押さえ部を含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載のツイスト線製造装置において、
前記電線吊り上げユニットの構成としては、前記凹部に掛けた前記Ｕターン部を所定の電線並びに仕切るための電線中間仕切板を含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のツイスト線製造装置において、
前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記二本の電線に対し前記チャックをする部分としての一端チャック部及び他端チャック部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部の近傍を所定の電線並びにそれぞれ仕切るための電線端部仕切板とを含む
ことを特徴とするツイスト線製造装置。
【請求項５】
少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造方法において、
当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記二本の電線の中間に生じるＵターン部を電線掛け部に掛ける電線中間掛け工程と、
前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれチャックする電線端部チャック工程と、
前記Ｕターン部を前記電線掛け部に掛けた状態で前記二本の電線を吊り上げる電線吊り上げ工程と、
前記二本の電線を吊り上げた後に該二本の電線を撚り合わせる電線撚り合わせ工程と、
前記撚り合わせにより得られる前記ツイスト線を前記電線掛け部よりも上方に配設されるツイスト線仮置きフックに移し替えるツイスト線払い出し工程とを含む
ことを特徴とするツイスト線製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車に搭載される機器間を電気的に接続するために、車両にはワイヤハーネスが配索される。ワイヤハーネスは、複数のサブハーネスを備えて構成される。このような構成のワイヤハーネスは、所望の回路パターンに合うようにサブハーネスを組み合わせて製造される。サブハーネスの一つとしては、ツイストペア線（ツイスト線）が挙げられる。
【０００３】
図２７において、二本の電線１０１を撚り合わせることによりツイスト線１０２が製造される。このツイスト線１０２を製造するための装置としては、例えば下記特許文献１に開示されるものが知られる。特許文献１のツイスト線製造装置（電線撚り合わせ装置）は、作業台と、この作業台上で二本の電線の一端を保持する保持部と、保持部を軸回りに回転させるモーターと、一本の電線の他端を軸回りに回転自在に保持する単芯保持部を互いに並設してなる一対の回転保持部と、上記軸に沿って移動自在に設けられる移動保持部と、この移動保持部を上記軸に沿って移動させる駆動部と、移動保持部の移動速度等を制御する制御部とを備えて構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７７０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術にあっては、ツイスト線１０２が直線的に長い状態に製造されることから、このようなツイスト線１０２を製造するためには、装置の設置スペースを少なくとも電線１０１の長さ以上に、すなわち水平方向に長く確保しなければならないという問題点を有する。また、上記従来技術にあっては、出来上がったツイスト線１０２を作業台から取り外す際に、ツイスト線１０２の端部までいちいち歩いて行かなければならず、そのため作業性が悪くなってしまうという問題点も有する。
【０００６】
さらに、上記従来技術にあっては、作業台から取り外したツイスト線１０２を一時置き場まで持って行き、所定の数だけツイスト線１０２が貯まったら束ねて保管スペースに移動させるといった作業をしなければならず、そのため作業性が悪くなるのは勿論のこと、更にスペースを確保しなければならないという問題点も有する。
【０００７】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることが可能なツイスト線製造装置、及びツイスト線製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明のツイスト線製造装置は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造装置において、当該ツイスト線製造装置の構成としては、前記二本の電線の吊り上げを行う電線吊り上げユニットと、該電線吊り上げユニットに併設されて前記二本の電線に対しチャック及び撚り合わせを行う電線撚り合わせユニットと、前記電線吊り上げユニットに併設されて前記撚り合わせの後の前記ツイスト線に対する払い出しを行うツイスト線払い出しユニットとを含み、前記吊り上げユニットの構成としては、前記二本の電線の中間に生じるＵターン部を掛けて吊り上げる電線掛け部を含み、前記ツイスト線払い出しユニットの構成としては、前記電線掛け部よりも上方に配設されるツイスト線仮置きフックと、前記電線吊り上げユニットから前記ツイスト線を前記ツイスト線仮置きフックに移し替えるツイスト線移し替え機構部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のツイスト線製造装置において、前記電線掛け部を円形のローラー状に形成するとともに、前記電線掛け部には、前記Ｕターン部を掛ける部分としての凹部を一周形成し、さらに、前記電線吊り上げユニットの構成としては、前記凹部に掛けた前記Ｕターン部を押さえ付けるための電線押さえ部を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載のツイスト線製造装置において、前記電線吊り上げユニットの構成としては、前記凹部に掛けた前記Ｕターン部を所定の電線並びに仕切るための電線中間仕切板を含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載のツイスト線製造装置において、前記電線撚り合わせユニットの構成としては、前記二本の電線に対し前記チャックをする部分としての一端チャック部及び他端チャック部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部を同じ方向に回転させる同方向回転部と、前記一端チャック部及び前記他端チャック部の近傍を所定の電線並びにそれぞれ仕切るための電線端部仕切板とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の本発明のツイスト線製造方法は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するためのツイスト線製造方法において、当該ツイスト線製造方法による工程としては、前記二本の電線の中間に生じるＵターン部を電線掛け部に掛ける電線中間掛け工程と、前記二本の電線の一端及び他端をそれぞれチャックする電線端部チャック工程と、前記Ｕターン部を前記電線掛け部に掛けた状態で前記二本の電線を吊り上げる電線吊り上げ工程と、前記二本の電線を吊り上げた後に該二本の電線を撚り合わせる電線撚り合わせ工程と、前記撚り合わせにより得られる前記ツイスト線を前記電線掛け部よりも上方に配設されるツイスト線仮置きフックに移し替えるツイスト線払い出し工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
尚、以上のような特徴を有する本発明の作用に関しては、本明細書における実施例の欄で詳細に説明することとし、ここでの説明は省略するものとする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載された本発明によれば、ツイスト線の製造に必要なスペースを上方に確保する構成及び構造の装置になることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電線の中間に生じるＵターン部を掛けて吊り上げる構成及び構造の装置になることから、ツイスト線の出来上がりを、上方でＵターンさせた状態にすることができ、結果、端部位置を近くすることができるという効果を奏する。これにより、従来例のような端部位置まで作業者はいちいち歩いて行く必要がなくなり、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。さらに、本発明によれば、出来上がったツイスト線を当該ツイスト線製造装置のツイスト線仮置きフックに移し替える構成及び構造の装置になることから、従来例と比べて格段にスペースを有効に活用することができるという効果を奏する。さらにまた、本発明によれば、出来上がったツイスト線を一時置き場まで一つ一つ持っていく必要がないことから、上記同様に、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、以上から分かるように本発明によれば、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、請求項１の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、電線掛け部を円形のローラー状に形成するとともに、このローラー状の電線掛け部に凹部を一周形成することから、電線中間に生じるＵターン部を掛け易くすることができるのは勿論のこと、吊り上げた時のＵターン部の曲率を凹部の曲率に合わせることができ、結果、急激な折り曲げ部分にならないようにすることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電線吊り上げユニットの構成として電線押さえ部を含むことから、凹部に掛けたＵターン部を押さえ付けることができ、以て吊り上げ時の電線脱落や緩みを防止することができるという効果を奏する。また、本発明によれば、吊り上げ時の電線緩みを防止することで、例えば一方の電線の上に他方の電線が乗るような電線交差の状態を生じさせることがなく、結果、電線ピッチの乱れを防止することができるという効果を奏する。
【００１６】
請求項３に記載された本発明によれば、請求項２の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、電線吊り上げユニットの構成として電線中間仕切板を含むことから、電線掛け部に掛けた電線中間のＵターン部を所定の電線並びに仕切ることができ、結果、正しい電線配置で撚り合わせることや電線ピッチの乱れを防止することができるという効果を奏する。
【００１７】
請求項４に記載された本発明によれば、請求項１、２又は３の効果に加え次のような効果を更に奏する。すなわち、電線撚り合わせユニットの構成として一端チャック部及び他端チャック部と、同方向回転部とを含むことから、この同方向回転部により一端チャック部及び他端チャック部を同方向に回転させれば、吊り上げた状態の二本の電線に対し撚り合わせを行うことができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電線撚り合わせユニットの構成として電線端部仕切板を含むことから、一端チャック部及び他端チャック部の近傍を所定の電線並びにそれぞれ仕切ることができ、結果、正しい電線配置で撚り合わせることや電線ピッチの乱れを防止することができるという効果を奏する。
【００１８】
請求項５に記載された本発明によれば、ツイスト線の製造に必要なスペースを上方に確保することから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができるという効果を奏する。また、本発明によれば、電線中間に生じるＵターン部を掛けて吊り上げることから、ツイスト線の出来上がりを、上方でＵターンさせた状態にすることができ、結果、端部位置を近くすることができるという効果を奏する。これにより、従来例のような端部位置まで作業者はいちいち歩いて行く必要がなくなり、結果、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。さらに、本発明によれば、出来上がったツイスト線をツイスト線仮置きフックに移し替えることから、従来例と比べて格段にスペースを有効に活用することができるという効果を奏する。さらにまた、本発明によれば、出来上がったツイスト線を一時置き場まで一つ一つ持っていく必要がないことから、上記同様に、作業者の負担を格段に軽減することができるという効果を奏する。従って、以上から分かるように本発明によれば、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のツイスト線製造装置の概略構成図である。
【図２】図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図である。
【図３】図２の電線撚り合わせユニット周辺の拡大図である。
【図４】撚り合わせ後の状態を示す電線撚り合わせユニット周辺の拡大図である。
【図５】図１の電線引き出しユニットの概略構成図である。
【図６】図５の矢印Ａ方向及びＢ方向から見た図であり、（ａ）は上段の一端側電線収容部及び他端側電線収容部を示す図、（ｂ）は下段の一端側電線収容部及び他端側電線収容部を示す図、（ｃ）は一端側電線収容部及び他端側電線収容部における下方に配置された端部の状態を示す図である。
【図７】図１及び図２の電線吊り上げユニットにおける電線吊り上げ部の図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】図７に対し電線中間を掛けた状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図９】図８の矢印Ｃ方向及びＤ方向から見た図であり、（ａ）はＯＫの状態を示す図、（ｂ）は電線が重なりＮＧの状態を示す図である。
【図１０】図７の電線吊り上げ部の変形例を示す側面図である。
【図１１】図１０の電線吊り上げ部の正面図である。
【図１２】図１０に対し電線中間を掛けた状態を示す図である。
【図１３】図１１に対し電線中間を掛けた状態を示す図である。
【図１４】一端・他端チャック部及び電線端部仕切板を示す図であり、（ａ）はチャック前の図、（ｂ）はチャック後の図である。
【図１５】図１及び図２のテープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。
【図１６】テープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。
【図１７】テープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。
【図１８】テープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。
【図１９】図１８の矢印Ｅ方向から見た図である。
【図２０】テープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。
【図２１】図１ないし図４の電線撚り合わせユニットで採用される電線撚り合わせ工程を示す図である。
【図２２】電線撚り合わせユニットで採用される電線撚り合わせ工程を示す図である。
【図２３】図２１及び図２２の電線撚り合わせ工程で採用されるチャック上下位置変更部を示す概略図である。
【図２４】図１のツイスト線払い出しユニットで採用されるツイスト線払い出し工程を示す図である。
【図２５】ツイスト線払い出しユニットで採用されるツイスト線払い出し工程を示す図である。
【図２６】ツイスト線払い出しユニットで採用されるツイスト線払い出し工程を示す図である。
【図２７】従来例の説明に係る図であり、（ａ）は電線を二本並べた状態の図、（ｂ）はツイスト線を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
ツイスト線製造装置は、少なくとも二本の電線を撚り合わせてツイスト線を製造するための装置であって、電線吊り上げユニットと、電線撚り合わせユニットと、ツイスト線払い出しユニットとを含んで構成される。吊り上げユニットは、電線中間に生じるＵターン部を掛けて吊り上げる電線掛け部を含んで構成される。ツイスト線払い出しユニットは、電線掛け部よりも上方に配設されるツイスト線仮置きフックと、電線吊り上げユニットからツイスト線をツイスト線仮置きフックに移し替えるツイスト線移し替え機構部とを含んで構成される。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照しながら実施例を説明する。図１は本発明のツイスト線製造装置の概略構成図である。また、図２は図１のツイスト線製造装置における下側部分の拡大図、図３は図２の電線撚り合わせユニット周辺の拡大図、図４は撚り合わせ後の状態を示す電線撚り合わせユニット周辺の拡大図である。また、図５は図１の電線引き出しユニットの概略構成図、図６は図５の矢印Ａ方向及びＢ方向から見た図である。
【００２２】
また、図７は図１及び図２の電線吊り上げユニットにおける電線吊り上げ部の図、図８は図７に対し電線中間を掛けた状態を示す図、図９は図８の矢印Ｃ方向及びＤ方向から見た図、図１０〜図１３は図７の電線吊り上げ部の変形例を示す図、図１４は一端・他端チャック部及び電線端部仕切板を示す図である。
【００２３】
また、図１５〜図２０は図１及び図２のテープ供給ユニットで採用されるテープ巻き工程を示す図である。また、図２１及び図２２は図１ないし図４の電線撚り合わせユニットで採用される電線撚り合わせ工程を示す図、図２３は図２１及び図２２の電線撚り合わせ工程で採用されるチャック上下位置変更部を示す概略図である。また、図２４〜図２６は図１のツイスト線払い出しユニットで採用されるツイスト線払い出し工程を示す図である。
【００２４】
＜ツイスト線製造装置１の構成、及びツイスト線製造方法について＞
図１において、ツイスト線製造装置１は、ツイスト線１０２（図４及び図２７参照）を製造するための装置であって、電線引き出しユニット２と、電線吊り上げユニット３と、電線撚り合わせユニット４と、テープ供給ユニット５と、ツイスト線払い出しユニット６と、装置全体を制御する図示しない制御ユニットと、これら各ユニットを所定位置に設置するためのフレーム７とを含んで構成される。
【００２５】
ツイスト線製造装置１において採用される製造工程としては、電線引き出し工程と、電線中間掛け工程と、電線端部チャック工程と、電線吊り上げ工程と、電線撚り合わせ工程と、テープ巻き工程と、ツイスト線払い出し工程とが挙げられる。
【００２６】
＜ツイスト線１０２について＞
図４において、ツイスト線１０２は、図２７のツイスト線１０２（従来例）と同じ構成及び構造であって、二本の電線１０１を撚り合わせることにより製造される。尚、本実施例の電線１０１はこの本数が二本であるが、これ以上の本数で撚り合わせをしてもよいものとする。具体的には、例えば四本の電線や、太さの異なる合計四本の電線等で撚り合わせをしてもよいものとする。
【００２７】
＜電線引き出しユニット２について＞
図１及び図２において、電線引き出しユニット２は、作業者から見て装置奥側に配置される。このような配置の電線引き出しユニット２は、電線撚り合わせユニット４の側に電線１０１を撚り合わせの本数分だけ引き出せるように構成される。
【００２８】
図５において、本実施例の電線引き出しユニット２は、電線引き出し用の上段側電線引き出し部８と、同じく電線引き出し用の下段側電線引き出し部９と、電線収容部揺動装置１０と、フレーム１１とを備えて構成される。上段側電線引き出し部８は、撚り合わせる二本のうちの一方の電線１０１を引き出せるような構成にして備えられる。また、下段側電線引き出し部９も、撚り合わせる二本のうちの他方の電線１０１を引き出せるような構成にして備えられる。一方、電線収容部揺動装置１０は、上段側電線引き出し部８及び下段側電線引き出し部９の下方に配置された部分（後述する）を揺動させるためとして備えられる。フレーム１１は、上段側電線引き出し部８、下段側電線引き出し部９、及び電線収容部揺動装置１０を所定位置に設置するためとして備えられる。以下、上記各構成について、もう少し詳しく説明をする。
【００２９】
＜上段側電線引き出し部８について＞
図５及び図６において、上段側電線引き出し部８は、撚り合わせる二本のうちの一方の電線１０１に対し、この中間１０５（図２７参照）に生じるＵターン部１０６を電線撚り合わせユニット４（図１及び図２参照）の側に露出させた状態で収容することができるように構成される。具体的には、Ｕターン部１０６から電線１０１の一端１０３の側にかけての部分を収容するための一端側電線収容部１２と、Ｕターン部１０６から電線１０１の他端１０４の側にかけての部分を収容するための他端側電線収容部１３とを含んで構成される。
【００３０】
一端側電線収容部１２及び他端側電線収容部１３に関し、Ｕターン部１０６の露出側を一方の端部１２ａ、１３ａとするとともに、この反対側（Ｕターン部１０６から離れる側）を他方の端部１２ｂ、１３ｂとすると、他方の端部１２ｂ、１３ｂの方が下方に位置するように配置される。
【００３１】
本実施例の一端側電線収容部１２及び他端側電線収容部１３は、それぞれ次のような部分に構成される。すなわち、端部が上記一方の端部１２ａ、１３ａに該当する筒状の上側電線収容部１２ｃ、１３ｃ（第一電線収容部）と、同じく端部が上記他方の端部１２ｂ、１３ｂに該当する筒状の下側電線収容部１２ｄ、１３ｄ（第二電線収容部）と、これらの中間に配置される筒状の中間電線収容部１２ｅ、１３ｅとを有する部分に構成される。一端側電線収容部１２及び他端側電線収容部１３は、筒をこの長手方向に三分割したような形状の部分に形成される（筒に限らず、例えば樋のような形状を含ませてもよいものとする）。尚、分割の理由は、各種電線長さに対応できるようにするためである。
【００３２】
この他、一端側電線収容部１２及び他端側電線収容部１３は、図５に示す如く、上側電線収容部１２ｃ、１３ｃ及び中間電線収容部１２ｅ、１３ｅが水平方向に緩い角度の付いた状態（斜め方向に延在するような状態）に配置形成される。また、下側電線収容部１２ｄ、１３ｄは、垂直方向に急な角度の付いた状態（下方向に延在するような状態）に配置形成される。
【００３３】
尚、下側電線収容部１２ｄ、１３ｄの内部には、電線１０１の一端１０３及び他端１０４に設けられた端子金具１０８（図２７参照）が収容される。本実施例の図面（図５及び図６など）では、便宜上、電線１０１の本数が少なく描かれているので分かり難いが、実際には数十本単位の電線１０１と端子金具１０８とが収容されるようになる。そのため、電線１０１を一本だけ引き出す際に下側電線収容部１２ｄ、１３ｄに収容された端子金具１０８同士が引っ掛かり合うと、電線１０１の引き出しが妨げられてしまうという虞がある。本実施例では、このような引っ掛かり合いを解消することができるような配慮がなされる。すなわち、下側電線収容部１２ｄ、１３ｄを揺動させて引っ掛かり合いを生じさせないようにするために、後述する電線収容部揺動装置１０が備えられる。
【００３４】
＜下段側電線引き出し部９について＞
図５及び図６において、下段側電線引き出し部９は、上段側電線引き出し部８と同様に構成される。すなわち、下段側電線引き出し部９は、撚り合わせる二本のうちの他方の電線１０１に対し、この中間１０５（図２７参照）に生じるＵターン部１０６を電線撚り合わせユニット４（図１及び図２参照）の側に露出させた状態で収容することができるように構成される。具体的には、Ｕターン部１０６から電線１０１の一端１０３の側にかけての部分を収容するための一端側電線収容部１４と、Ｕターン部１０６から電線１０１の他端１０４の側にかけての部分を収容するための他端側電線収容部１５とを含んで構成される。
【００３５】
一端側電線収容部１４及び他端側電線収容部１５に関し、Ｕターン部１０６の露出側を一方の端部１４ａ、１５ａとするとともに、この反対側（Ｕターン部１０６から離れる側）を他方の端部１４ｂ、１５ｂとすると、他方の端部１４ｂ、１５ｂの方が下方に位置するように配置される。
【００３６】
本実施例の一端側電線収容部１４及び他端側電線収容部１５は、それぞれ次のような部分に構成される。すなわち、端部が上記一方の端部１４ａ、１５ａに該当する筒状の上側電線収容部１４ｃ、１５ｃ（第一電線収容部）と、同じく端部が上記他方の端部１４ｂ、１５ｂに該当する筒状の下側電線収容部１４ｄ、１５ｄ（第二電線収容部）と、これらの中間に配置される筒状の中間電線収容部１４ｅ、１５ｅとを有する部分に構成される。一端側電線収容部１４及び他端側電線収容部１５は、筒をこの長手方向に三分割したような形状の部分に形成される（筒に限らず、例えば樋のような形状を含ませてもよいものとする）。尚、分割の理由は、各種電線長さに対応できるようにするためである。
【００３７】
この他、一端側電線収容部１４及び他端側電線収容部１５は、図５に示す如く、上側電線収容部１４ｃ、１５ｃ及び中間電線収容部１４ｅ、１５ｅが水平方向に緩い角度の付いた状態（斜め方向に延在するような状態）に配置形成される。また、下側電線収容部１４ｄ、１５ｄは、垂直方向に急な角度の付いた状態（下方向に延在するような状態）に配置形成される。
【００３８】
尚、上述と同様であるが、下側電線収容部１４ｄ、１５ｄの内部には、電線１０１の一端１０３及び他端１０４に設けられた端子金具１０８（図２７参照）が収容される。本実施例の図面（図５及び図６など）では、便宜上、電線１０１の本数が少なく描かれているので分かり難いが、実際には数十本単位の電線１０１と端子金具１０８とが収容されるようになる。そのため、電線１０１を一本だけ引き出す際に下側電線収容部１４ｄ、１５ｄに収容された端子金具１０８同士が引っ掛かり合うと、電線１０１の引き出しが妨げられてしまうという虞がある。本実施例では、このような引っ掛かり合いを解消することができるような配慮がなされる。すなわち、下側電線収容部１４ｄ、１５ｄを揺動させて引っ掛かり合いを生じさせないようにするために、後述する電線収容部揺動装置１０が備えられる。
【００３９】
＜電線収容部揺動装置１０について＞
図５において、電線収容部揺動装置１０は、例えば水平方向に伸縮可能な二つのシリンダー１６、１７を有する。電線収容部揺動装置１０は、シリンダー１６、１７を介して下側電線収容部１２ｄ〜１５ｄを適宜周期で揺動させることができるように構成される。電線収容部揺動装置１０は、下側電線収容部１２ｄ〜１５ｄに収容された端子金具１０８同士の引っ掛かり合いを揺動によって解消するために備えられる（上記引っ掛かり合いの解消が可能であれば、他の装置を採用してもよいものとする）。
【００４０】
＜電線引き出し工程について＞
図１及び図２において、電線引き出し工程では、電線１０１のＵターン部１０６を持って、この電線１０１の一端側及び他端側を一端側電線収容部１２、１４及び他端側電線収容部１３、１５から引き出す作業が行われる。電線１０１が電線撚り合わせユニット４の側に引き出されると次の工程での作業が行われる。
【００４１】
＜電線吊り上げユニット３について＞
図１及び図２において、電線吊り上げユニット３は、二本の電線１０１を吊り上げるために備えられる。このような電線吊り上げユニット３は、ユニット本体１８と、このユニット本体１８の正面側に設けられる電線吊り上げ部１９及び電線掛け部２０と、ユニット本体１８の背面側に設けられる吊り上げ駆動部２１とを含んで構成される。
【００４２】
＜電線吊り上げ部１９について＞
図２及び図７において、電線吊り上げ部１９は、正面側に（作業者側に）突出するような略角柱形状の部分に形成される。このような電線吊り上げ部１９の左右両側部には、後述する回転軸５０がそれぞれ設けられる。また、突出先端部分には、電線掛け部２０が設けられる。尚、各回転軸５０には、後述する移し替えフック５１がそれぞれ設けられる。
【００４３】
＜電線掛け部２０について＞
図２及び図７において、電線掛け部２０は、電線引き出し工程にて引き出された二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を掛けるための部分として形成される。本実施例においては、円形のローラー状に電線掛け部２０が形成される。このような電線掛け部２０には、凹部２２が一周形成される。凹部２２は、Ｕターン部１０６を脱落し難くする部分として形成される。
【００４４】
＜吊り上げ駆動部２１について＞
図１及び図２において、吊り上げ駆動部２１は、図示しないモーターと、チェーン２３等とを含んで構成される。吊り上げ駆動部２１は、モーターを作動させると、ユニット本体１８がチェーン２３等にて上下動するような状態（電線吊り上げ部１９及び電線掛け部２０が上下動するような状態）に構成される。
【００４５】
＜電線中間掛け工程について＞
図８において、電線中間掛け工程では、電線引き出しユニット２から引き出された二本の電線１０１の各Ｕターン部１０６を電線掛け部２０に掛ける作業が行われる。尚、二本の電線１０１は、図９に示す如く、電線掛け部２０で各Ｕターン部１０６が交差しないように（上下に重ならないように）掛けられる。これは、各Ｕターン部１０６が交差した状態（電線交差の状態）になってしまうと、撚り合わせをした時に撚りピッチ（電線ピッチ）が変わってしまうからである。尚、撚りピッチ（電線ピッチ）が変わらないようにするためには（電線ピッチが乱れないようにするためには）、次のような変形例が有効である。以下、図１０ないし図１３を参照しながら電線吊り上げ部１９の変形例について簡単に説明をする。
【００４６】
＜電線吊り上げ部１９の変形例について＞
図１０ないし図１３において、変形例である電線吊り上げ部１９は、この上部に設けられる電線押さえ部２４と、下部に設けられる電線中間仕切板２５とを有するように構成される。
【００４７】
＜電線押さえ部２４について＞
図１０ないし図１３において、電線押さえ部２４は、回転軸２４ａと、平板部２４ｂと、押さえ部２４ｃとを有するように構成される。電線押さえ部２４は、各Ｕターン部１０６を電線掛け部２０の凹部２２に交差しないように掛けた後に、この各Ｕターン部１０６を上方から押さえ付けるために設けられる。電線押さえ部２４は、吊り上げ時の電線脱落防止や緩み防止に有効である。
【００４８】
＜電線中間仕切板２５について＞
図１０ないし図１３において、電線中間仕切板２５は、回転軸２５ａと、平板部２５ｂと、仕切部２５ｃとを有するように構成される。電線中間仕切板２５は、電線掛け部２０の凹部２２に対し各Ｕターン部１０６を交差させずに掛けるために設けられる。仕切部２５ｃは、各Ｕターン部１０６を前後に仕切ることができるように形成される。電線中間仕切板２５は、これを用いることで電線交差が避けられ、結果、撚りピッチ（電線ピッチ）が変わらないという利点を有する。
【００４９】
尚、電線中間仕切板２５の下方に第二の電線中間仕切板２６を設けることも有効であると言える。第二の電線中間仕切板２６は、電線１０１を左右に仕切ることができるように形成される。以上のような電線押さえ部２４や電線中間仕切板２５、さらには第二の電線中間仕切板２６は、特に図示しないが、電線撚り合わせの際に電線１０１から離れるように構成される。
【００５０】
＜電線吊り上げ工程について＞
図１ないし図３において、電線吊り上げ工程は、各Ｕターン部１０６を電線掛け部２０に掛けた状態で吊り上げを行う工程であって、後述する電線端部チャック工程を行う前に、適度な高さまで電線掛け部２０を上方に移動させる一回目の吊り上げ工程と、後述する電線端部チャック工程を行った後に、二本の電線１０１に対し適度なテンションを掛けるために、更に上方に移動させる二回目の吊り上げ工程とに分けられる（工程を分けるのは一例であるものとする。尚、図２、図４、及び図２１（ａ）は二本の電線１０１に対し適度なテンションを掛けた状態を示すものとする）。
【００５１】
＜電線撚り合わせユニット４について＞
図１ないし図４において、電線撚り合わせユニット４は、二本の電線１０１に対しチャック及び撚り合わせを行うために備えられる。電線撚り合わせユニット４は、電線吊り上げユニット３に併設される。このような電線撚り合わせユニット４は、一端チャック部２７と、他端チャック部２８と、同方向回転部２９とを含んで構成される。
【００５２】
＜一端チャック部２７、他端チャック部２８、及び同方向回転部２９について＞
図２及び図３において、一端チャック部２７は、二本の電線１０１の一端１０３をチャックすることができるように構成される。また、他端チャック部２８も同様に二本の電線１０１の他端１０４をチャックすることができるように構成される。同方向回転部２９は、一端チャック部２７及び他端チャック部２８を同じ方向に回転させることができるように構成される。
【００５３】
以上のような電線撚り合わせユニット４による工程では、電線端部チャック工程と、電線撚り合わせ工程とが行われる。
【００５４】
＜電線端部チャック工程について＞
図２及び図３において、電線端部チャック工程では、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を一端チャック部２７及び他端チャック部２８にそれぞれチャックする作業が行われる。
【００５５】
尚、撚り合わせの電線本数が本実施例よりも多くなる場合には、図１４に示す如くの電線端部仕切板３０を用いてもよいものとする。電線端部仕切板３０は、一端チャック部２７及び他端チャック部２８の近傍における電線１０１の並びを所定の電線並びにそれぞれ仕切ることができるような板状に形成される（電線撚り合わせの際に離れるように構成される）。電線端部仕切板３０を用いることにより、正しい電線配置で撚り合わせをすることや、電線ピッチの乱れを防止することができるという利点を有する。
【００５６】
＜電線撚り合わせ工程について＞
図２ないし図４において、電線撚り合わせ工程では、同方向回転部２９を作動させて一端チャック部２７及び他端チャック部２８を同じ方向に回転させることが行われる。二本の電線１０１には捩りが生じ、この捩りによってツイスト部１０７が所定範囲で形成される。ツイスト部１０７が形成されると、撚り合わせが完了する。本実施例では、この撚り合わせの際に、ホツレ止め用のテープ巻きＴＰが同時に施される（テープ巻きＴＰについては以下で説明をするものとする）。
【００５７】
＜テープ供給ユニット５について＞
図１ないし図４において、テープ供給ユニット５は、テープ巻きＴＰを施すために備えられる。テープ供給ユニット５は、電線撚り合わせユニット４に併設される。このようなテープ供給ユニット５は、ホツレ止めのテープ３１を供給するテープ供給部３２と、テープ３１の一部を二本の電線１０１の所定位置に貼り付けるテープ貼り付け部３３と、二本の電線１０１の撚り合わせの最中にテープ３１の残り部分の貼り付けを補助する貼り付け補助部３４とを含んで構成される。
【００５８】
＜テープ供給部３２について＞
図２及び図１５において、テープ供給部３２は、所謂テープディスペンサーであって、二つ並んだ環状のテープ本体３５からテープ３１を所定長さで供給することができるように構成される。
【００５９】
＜テープ貼り付け部３３について＞
図２ないし図４において、テープ貼り付け部３３は、フレーム７に設けられる一対の取付板部３６を用いて取り付けられる。テープ貼り付け部３３は、二対の回転軸部３７と、この二対の回転軸部３７のうち一方の一対の回転軸部３７に対し回転自在に取り付けられる第一のコ字状バー３８と、他方の一対の回転軸部３７に対し回転自在に取り付けられる第二のコ字状バー３９と、これら第一のコ字状バー３８及び第二のコ字状バー３９を回転移動（図１６の一点鎖線参照）させる図示しない駆動部とを含んで構成される。
【００６０】
第一のコ字状バー３８は、作業者から見て手前側に配置される。また、第二のコ字状バー３９は、奥側に配置される。
【００６１】
第一のコ字状バー３８には、貼り付けブロック４０が複数設けられる。この貼り付けブロック４０は、作業者がテープ供給部３２から持ってきたテープ３１を置くことができるような部分に（吸引・吸着等をすることができるような部分に）形成される。また、テープ３１の一部を二本の電線１０１の所定位置（一端１０３及び他端１０４の近傍）に貼り付けることができるような部分に（押圧することができるような部分に）形成される。
【００６２】
一方、第二のコ字状バー３９には、押さえ付けブロック４１が複数設けられる。この押さえ付けブロック４１は、テープ３１の貼り付けの際に、貼り付けブロック４０からの押圧力を受けて電線１０１が押し込まれないようにするための部分に形成される。押さえ付けブロック４１には、クッション材４２が設けられる。
【００６３】
＜貼り付け補助部３４について＞
図２ないし図４において、貼り付け補助部３４は、本実施例において、テープ貼り付け部３３にて兼用することができるように構成される。第一のコ字状バー３８に設けられる貼り付けブロック４０は、貼り付け補助部３４の第一補助部４３として用いられる。この第一補助部４３は、二本の電線１０１を回転させる際に、所定位置に貼り付けられたテープ３１を押さえることが（寄り添わせることが）できるような部分に形成される。尚、本実施例においては、第二のコ字状バー３９の押さえ付けブロック４０を貼り付け補助部３４として用いてない。仮に、これを貼り付け補助部３４として用いる場合には、押さえ付けブロック４０を第二補助部と呼ぶものとする。
【００６４】
＜テープ巻き工程について＞
以下、テープ供給ユニット５で採用されるテープ巻き工程について、図１５ないし図２０を参照しながら説明をする。この工程では、上記構成の説明からも分かるように、一端１０３及び他端１０４近傍の所定位置でテープ３１の巻き付けが行われる。テープ巻き工程は、テープ供給工程と、テープ貼り付け工程と、貼り付け補助工程とを含み、撚り合わせの際の回転を利用してテープ３１の巻き付けが行われる。テープ３１の巻き付けが行われると、二本の電線１０１を撚り合わせた後のホツレを防止することができるようになる。
【００６５】
図１５において、テープ供給工程では、テープ供給部３２から所定の長さでテープ３１が供給される。そして、このテープ３１を作業者が直接持って図１６に示す如く貼り付けブロック４０に例えば吸着させる（テープ３１の粘着層を上にするとともに非粘着層を貼り付けブロック４０に吸着させる。尚、テープ３１が落ちない程度に緩く吸着させればよいものとする）。
【００６６】
図１６において、テープ貼り付け工程では、図中の円弧状の一点鎖線に沿って貼り付けブロック４０及び押さえ付けブロック４１を図１７に示す如く移動させ、これら貼り付けブロック４０及び押さえ付けブロック４１で二本の電線１０１の所定位置を挟み込むような状態にする。この時、テープ３１の一部が上記所定位置に貼り付けられる。テープ３１の一部が上記所定位置に貼り付けられた後は、図１８に示す如く押さえ付けブロック４１を元の位置に戻す（戻さずに次の工程へ移行することも可能であるものとする）。
【００６７】
図１８及び図１９において、貼り付け補助工程では、二本の電線１０１の所定位置に残しておいたままの貼り付けブロック４０を、貼り付け補助部３４の第一補助部４３として用いる。そして、同方向回転部２９を作動させると、テープ３１の巻き付けが撚り合わせの回転を利用して行われる。第一補助部４３は、二本の電線１０１の回転の際にテープ３１を押さえる（寄り添わせる）ように作用することから、図２０に示す如くテープ３１が確実に巻き付き、これによりテープ巻きＴＰが施された状態（図２０及び図４参照）になる。
【００６８】
テープ供給ユニット５によれば、二本の電線１０１を撚り合わせる際の回転を利用してホツレ止めのテープ３１を巻き付けることができる。すなわち、テープ巻きＴＰを施すことができる。このようなテープ供給ユニット５によれば、作業性がよくなるのは勿論である。
【００６９】
＜有効な撚り合わせについて＞
以下、図２１ないし図２３を参照しながら有効な撚り合わせについて説明をする。電線撚り合わせ工程では、以下の第一工程〜第四工程が順に行われる。
【００７０】
先ず、第一工程では、一端チャック部２７及び他端チャック部２８のうちいずれか一方を所定方向に回転させることを行う（ここでは他端チャック部２８を所定方向に回転させることを行う）。これにより、電線掛け部２０の片側にツイスト部１０７が形成される（図２１（ａ）〜（ｂ）、図２３参照）。次に、第二工程では、他端チャック部２８の位置を上方に変化させるとともに、一端チャック部２７の位置を下方に変化させることを行う。これにより、第一工程において電線掛け部２０に掛かっていたＵターン部１０６の位置がズレるようになる。別な言い方をすれば、撚り無し部１０９の位置がズレるようになる（図２１（ｃ）、図２２（ａ）参照）。
【００７１】
尚、本実施例においては、一端チャック部２７及び他端チャック部２８の位置を上下に変化させるために、図２３に示す如くのチャック上下位置変更部４４が採用される。チャック上下位置変更部４４は、電線撚り合わせユニット４の構成の一つとして備えられる。チャック上下位置変更部４４は、電線掛け部２０（凹部２２）の周方向の長さに合わせて上下方向に移動させるような一対のラック４５と、この一対のラック４５に噛み合うピニオンギア４６と、図示しない駆動機構とを含んで構成される。撚り無し部１０９の位置がズレることにより、この後の工程で撚り無し部１０９に確実に撚りを入れることができるようになる。
【００７２】
次に、第三工程では、一端チャック部２７を所定方向に回転させることを行う（他端チャック部２８と同じ方向に回転させることを行う）。これにより、電線掛け部２０のもう片側にもツイスト部１０７が形成される（図２２（ａ）〜（ｂ）参照）。最後に、第四工程では、一端チャック部２７及び他端チャック部２８の位置を元に戻すことを行う。これにより、第三工程にて形成されたツイスト部１０７が電線掛け部２０の両側に均等な長さ状態で配置される。
【００７３】
＜ツイスト線払い出しユニット６について＞
図１において、ツイスト線払い出しユニット６は、撚り合わせの後のツイスト線１０２（出来上がったツイスト線１０２）に対する払い出しを行うために備えられる。ツイスト線払い出しユニット６は、電線吊り上げユニット３に併設される（電線吊り上げ部１９とフレーム７の上部とに分かれた状態に配設される）。このようなツイスト線払い出しユニット６は、一対のツイスト線仮置きフック４７と、この一対のツイスト線仮置きフック４７に対し、出来上がったツイスト線１０２を移し替えるためのツイスト線移し替え機構部４８とを含んで構成される。
【００７４】
＜一対のツイスト線仮置きフック４７について＞
図１及び図２４において、一対のツイスト線仮置きフック４７は、電線吊り上げ部１９よりも上方に配設される（電線掛け部２０よりも上方に配設される）。具体的には、フレーム７の上部にプレート状のフック設置部４９が配置され、このフック設置部４９の前面からそれぞれ突出するような状態に設けられる。一対のツイスト線仮置きフック４７は、自由端が図示の如く下向きになった略Ｌ字の棒形状に形成される。このような一対のツイスト線仮置きフック４７は、出来上がったツイスト線１０２を所定の数分（例えば１ロット分）掛けることが可能に形成される。
【００７５】
＜ツイスト線移し替え機構部４８について＞
図１及び図２４において、ツイスト線移し替え機構部４８は、出来上がったツイスト線１０２を一対のツイスト線仮置きフック４７に移し替えることができるように構成される。本実施例のツイスト線移し替え機構部４８は、一対の回転軸５０と、一対の移し替えフック５１と、移し替え時作用部５２とを備えて構成される。
【００７６】
＜一対の回転軸５０及び一対の移し替えフック５１について＞
図１、図７、及び図２４において、一対の回転軸５０は、電線吊り上げ部１９の左右両側部に配設される。一対の回転軸５０は、回転自在であって、円柱状に形成される。このような一対の回転軸５０に対して移し替えフック５１がそれぞれ設けられる。一対の移し替えフック５１は、本実施例において、丸棒を図１に示す如く折り曲げた状態に形成される。一対の移し替えフック５１は、出来上がったツイスト線１０２を引っ掛けることができるような形状に、また、すくい上げることができるような形状に形成される。
【００７７】
＜移し替え時作用部５２について＞
図１及び図２４において、移し替え時作用部５２は、一対の移し替えフック５１をそれぞれ回転移動させることができるように構成される。具体的には、フック設置部４９の側に設けられる支持部５２ａと、この支持部５２ａから垂下するような形状に形成される一対の平板部５２ｂと、一対の平板部５２ｂの下端にそれぞれ設けられる円盤状（ローラー状）の一対のフック当接部５２ｃとを有して構成される。一対のフック当接部５２ｃは、一対の移し替えフック５１の端部が当接するような位置に配設される。
【００７８】
＜ツイスト線払い出し工程について＞
以下、ツイスト線払い出しユニット６で採用されるツイスト線払い出し工程について、図２４ないし図２６を参照しながら説明をする。
【００７９】
図２４において、出来上がったツイスト線１０２を電線掛け部２０に掛けた状態で電線吊り上げ部１９を上方に移動させる（端部のチャックを解除し、電線吊り上げユニット３にて上方に移動させる）と、移し替えフック５１の後端が次第に移し替え時作用部５２に近づき、そして、移し替えフック５１の後端が移し替え時作用部５２に当接すると、図２５に示す如く移し替えフック５１が回転軸５０を中心にして回転する。この時、ツイスト線１０２が移し替えフック５１にてすくい上げられる。
【００８０】
電線吊り上げ部１９の上方への移動を続けると、ツイスト線１０２は図２６に示す如く移し替えフック５１にてツイスト線仮置きフック４７の側に払い出される。ツイスト線１０２がツイスト線仮置きフック４７に所定の数分だけ払い出されると、作業者はツイスト線１０２を束ねて例えば通函に収納し、これにより例えば１ロット分の製造が完了する。
【００８１】
＜ツイスト線製造装置１及び製造方法の効果について＞
以上、図１ないし図２７を参照しながら説明してきたように、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、ツイスト線１０２の製造に必要なスペースを従来例のような水平方向だけでなく鉛直方向にも確保するような構成及び構造の装置、方法になることから、従来例と比べて格段に装置全長を短くすることができる。
【００８２】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、二本の電線１０１の一端１０３及び他端１０４を近い位置に配置して製造するような構成及び構造の装置、方法になることから、出来上がったツイスト線１０２の端部位置が近く、従来例のような端部位置までいちいち歩いて行く必要がないため、結果、作業者の負担を格段に軽減することができる。
【００８３】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、出来上がったツイスト線１０２をツイスト線製造装置１のツイスト線仮置きフック４７に移し替える構成及び構造の装置、方法になることから、従来例と比べて格段にスペースを有効に活用することができる。
【００８４】
また、ツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、出来上がったツイスト線１０２を一時置き場まで一つ一つ持っていく必要のない構成及び構造の装置、方法になることから、上記同様に、作業者の負担を格段に軽減することができる。
【００８５】
従って、以上から分かるように本発明のツイスト線製造装置１及び製造方法によれば、設置スペース等の削減や作業性の向上を図ることができる。
【００８６】
本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００８７】
１…ツイスト線製造装置、  ２…電線引き出しユニット、  ３…電線吊り上げユニット、  ４…電線撚り合わせユニット、  ５…テープ供給ユニット、  ６…ツイスト線払い出しユニット、  ７…フレーム、  ８…上段側電線引き出し部、  ９…下段側電線引き出し部、  １０…電線収容部揺動装置、  １１…フレーム、  １２、１４…一端側電線収容部、  １３、１５…他端側電線収容部、  １６、１７…シリンダー、  １８…ユニット本体、  １９…電線吊り上げ部、  ２０…電線掛け部、  ２１…吊り上げ駆動部、  ２２…凹部、  ２３…チェーン、  ２４…電線押さえ部、  ２５…電線中間仕切板、  ２６…第二の電線中間仕切板、  ２７…一端チャック部、  ２８…他端チャック部、  ２９…同方向回転部、  ３０…電線端部仕切板、  ３１…テープ、  ３２…テープ供給部、  ３３…テープ貼り付け部、  ３４…貼り付け補助部、  ３５…テープ本体、  ３６…取付板部、  ３７…回転軸部、  ３８…第一のコ字状バー、  ３９…第二のコ字状バー、  ４０…貼り付けブロック、  ４１…押さえ付けブロック、  ４２…クッション材、  ４３…第一補助部、  ４４…チャック上下位置変更部、  ４５…ラック、  ４６…ピニオンギア、  ４７…ツイスト線仮置きフック、  ４８…ツイスト線移し替え機構部、  ４９…フック設置部、  ５０…回転軸、  ５１…移し替えフック、  ５２…移し替え時作用部、  １０１…電線、  １０２…ツイスト線、  １０３…一端、  １０４…他端、  １０５…中間、  １０６…Ｕターン部、  １０７…ツイスト部、  １０８…端子金具、  １０９…撚り無し部、  ＴＰ…テープ巻き
【図１】
0006356730.tif 000002
【図２】
0006356730.tif 000003
【図３】
0006356730.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006356730.tif 000008
【図８】
0006356730.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0006356730.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0006356730.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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