(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯紙に紐を貼り付けて、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置であって、ロール状に巻いた紐を引き出して後続工程へ送り込む紐引出し装置が上流側端部に設置され、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が下流側端部に設置され、前記紐引出し装置は、外周面に前記紐が巻回されると共に、モータで駆動されて互いに同速度で逆回転する第１引き出しロール及び第２引き出しロールを備え、前記第１引き出しロールの外周面と第２引き出しロールの外周面との間に、前記紐の径よりも広い隙間が形成されており、該モータの回転速度は、前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が適正量の上限に達した時に設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時に設定比率分増速されることを特徴とする把手製造装置。
【請求項２】
前記把手帯保留装置から袋本体を製造する製袋機へ前記把手帯を移送する把手帯移送装置を備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記第１引き出しロール及び前記把手帯引出ロールの回転速度は、前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記製袋機の把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量に応じて、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されて位置ずれを修正することを特徴とする請求項１に記載の把手製造装置。
【請求項３】
前記紐引出し装置を駆動するモータの回転速度は、手動操作により変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の把手製造装置。
【請求項４】
把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが回転を開始し、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分増速されて、初期速度に戻り、前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが停止し、前記第１引き出しロールが停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転が再開することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の把手製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻かれた紐を引き出して補強用の帯紙に貼り付け、帯状に連続した把手帯を製造すると共に、この把手帯を末端部にストックする把手製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
把手を有する紙袋は、袋内に収容された物品の重量で把手取付部分が破損しないように、Ｕ字状の紐の両端部を補強紙に取り付けて成る把手を、袋本体の開口部の前後内面に貼り付けたものが多い。
このような把手を製造する把手製造装置としては、紐を連続的に蛇行させて、湾曲した頂部が両側からはみ出すように第１の帯紙の接着剤塗布面に重ね、その上に接着剤を介して第２の帯紙を重ねて、第１の帯紙と第２の帯紙とで紐を挟んで接合し、接合したものを帯紙の中心線に沿って切断し、切断された左右の帯紙を紐の両側において切断して把手を得るものが公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
上記従来の把手製造装置では、ロール状に巻いた紐を引き出して、複数の紐ガイド突起にジグザグ状に引っ掛ける。紐ガイド突起は、第１の帯紙の搬送方向と交差するよう、交互に逆向きに側方へ移動しながら、第１の帯紙の搬送方向と平行に移動し、紐を蛇行した状態で第１の帯紙の接着剤塗布面上に送り込む。
しかし、巻いた状態から引き出した紐を直接複数の紐ガイド突起に引っ掛けると、紐ガイド突起は、紐ガイド突起間における紐の長さを次第に延ばしながら紐をガイドするので、紐ガイド突起への係止部分で紐が抵抗を受けて強い張力が紐に加わり、この結果、頻繁に紐切れを起こす心配があった。
【０００４】
また、回転ローラと、該回転ローラに押圧接触するニップローラとを有する走行糸条の把持装置が知られている（特許文献２参照）。
このような把持装置を用いてロール状に巻いた紐を引き出せば、紐ガイド突起の上流側で紐の長さにゆとりができるので、紐に加わる張力によって紐切れを起こしにくい。
しかし、回転ローラが常に同じ速度で回転して、紐を均一な速度で引き出していては、把手帯の製造速度を調整しにくく、把手製造装置の末端部における把手帯のストック量等の変化に対応することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２８７８８１号公報
【特許文献２】特開平１０−０７６５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、ロール状に巻かれた紐を、把手帯のストック量に応じた速度でスムーズに引き出して、把手帯の製造速度をコントロールでき、しかも、紐切れの発生を防ぐ把手製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、帯紙に紐を貼り付けて、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置に関し、ロール状に巻いた紐を引き出して後続工程へ送り込む紐引出し装置が上流側端部に設置され、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が下流側端部に設置され、前記紐引出し装置は、外周面に前記紐が巻回されると共に、モータで駆動されて互いに同速度で逆回転する第１引き出しロール及び第２引き出しロールを備え、前記第１引き出しロールの外周面と第２引き出しロールの外周面との間に、前記紐の径よりも広い隙間が形成されており、該モータの回転速度は、前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が適正量の上限に達した時に設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時に設定比率分増速される。
【０００８】
前記把手帯保留装置から袋本体を製造する製袋機へ前記把手帯を移送する把手帯移送装置を備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記第１引き出しロール及び前記把手帯引出ロールの回転速度は、前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記製袋機の把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量に応じて、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されて位置ずれを修正することがある。
前記紐引出し装置を駆動するモータの回転速度は、手動操作により変更可能にするとよい。
【０００９】
前記把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが回転を開始し、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分増速されて、初期速度に戻り、前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが停止し、前記モータが停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転が再開することが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、把手帯のストック量に応じて、自動的に紐引出し装置による紐の引き出し速度を調節して把手帯を製造するので、紐の引き出し速度、即ち、把手帯の製造速度をコントロールしやすく、装置を停止することなくストック量を適正範囲に維持できる。
また、ロール状の紐を紐引出し装置で引き出して後続工程を送り込むので、紐切れを起こしにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る袋製造装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例を示す把手製造装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る把手帯の平面図である。
【図４】本発明の実施例に係る紐引出し装置の斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る紐掛部の斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る接着部の斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係る接着部の側面図である。
【図８】本発明の実施例に係る切断装置の斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係る切断装置の側面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る把手帯保留装置の斜視図である。
【図１１】本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が少量の時の側面図である。
【図１２】本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が多量の時の側面図である。
【図１３】本発明の実施例に係る把手帯保留装置の正面図である。
【図１４】本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部斜視図である。
【図１５】本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部平面図である。
【図１６】把手製造装置、製袋機及び把手帯引出ロールの生産量の経時変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び２に示すように、本発明の把手製造装置Ａは、製袋機Ｅに並設され、紐引出し装置ａと、紐掛部ｂと、接着部ｃと、切断装置ｄと、把手帯保留装置ｅとを備える。
紐引出し装置ａは、把手製造装置Ａの上流側端部に設置され、ロール状に巻いた把手用の紐Ｂを引き出して後続の紐掛部ｂへ送り込む。紐掛部ｂは、紐Ｂを連続して蛇行した状態で接着部ｃへ案内する。接着部ｃは、長手方向に沿って搬送される２枚の帯紙Ｃの間に蛇行した紐Ｂを挟んで接合して積層体Ｆを形成し、切断装置ｄは、積層体Ｆを中心線Ｌに沿って切断して、多数の袋用の把手Ｇが帯状に連続した状態の把手帯Ｄを形成する（図３参照）。把手帯Ｄは、把手製造装置Ａの下流側端部に設置された把手帯保留装置ｅにストックされる。
把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄは、把手帯移送装置ｆにより、袋本体を製造する製袋機Ｅへ移送される。製袋機Ｅへ搬送された把手帯Ｄは紐Ｂの両側の位置Ｗで所定の長さに切断され、切断分離された個別の把手Ｇが把手取り付け部ｇにおいて袋本体となる袋用紙Ｈに取り付けられる（図１４）。
【００１３】
図４に示すように、紐引出し装置ａは、外周面に互いに逆回りに紐Ｂが巻回される第１引き出しロール１及び第２引き出しロール２を備え、把手用の紐Ｂを巻いた紐ロールＢ’の中心部上方に設置される。
第１引き出しロール１の中心を通る水平な駆動軸１ａには第１ギヤ６が固定され、第１ギヤ６はギヤボックスに収納された減速ギヤを介してインバータモータ７に連結されている。
第２引き出しロール２は、第１引き出しロール１の下方にやや間隔をあけて設置され、その中心を通る水平な駆動軸２ａには、第１ギヤ６と噛み合う第２ギヤ８が固定されている。第１引き出しロール１の外周面と第２引き出しロール２の外周面との間には、紐Ｂの直径よりも広い隙間が形成されている。
従って、インバータモータ７を駆動すると、第１引き出しロール１と第２引き出しロール２とが互いに同速度で逆回転する。
【００１４】
そして、紐ロールＢ’の内周側から延ばした紐Ｂを、第２引き出しロール２の外周面に巻き付け、次いで、第１引き出しロール１の外周面に逆回りに巻き付けてから紐掛部ｂに向かって延ばす。この状態でインバータモータ７を駆動すると、紐Ｂが紐ロールＢ’の内側から引き出されて紐掛部ｂへ送り込まれる。
この時、第１引き出しロール１の外周面と第２引き出しロール２の外周面とは接触せずに同速度で回転しているので、紐Ｂは緩みにくく、且つ、紐Ｂに大きい張力が加わっても切れにくい。
【００１５】
紐掛部ｂは、図５に示すように、紐Ｂをジグザグに係止可能な複数のガイド部を有する。各ガイド部は一対のガイドロール３より成る。
紐掛部ｂの両側には、接着部ｃにおける帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向に移動する搬送手段が配置され、両側の搬送手段から内側に向かってそれぞれ複数のアーム４が伸びている。両側から延びるアーム４は互い違いに（右側から延びるアーム４と左側から延びるアーム４が交互に）配置され、各アーム４に摺動板５が、帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と交差する方向へ摺動可能に取り付けられている。また、摺動板５の上面の内側端部（アーム４の自由端側）には、それぞれ一対のガイドロール３が垂直軸を中心として回転自在に取り付けられる。
【００１６】
アーム４、摺動板５及びガイドロール３は搬送手段によって帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と同じ方向へ搬送される。また、摺動板５は下流側へ移動するに従って次第に外側へ摺動する。従って、ガイドロール３は、紐掛部ｂの最も上流位置にある時に紐掛部ｂの幅方向中央に位置し、交互に逆向きに幅方向外側へ移動して遠ざかりながら、帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と平行に移動する。
また、紐引出し装置ａで引き出された紐Ｂは、紐誘導部ｆにより、ガイドロール３の外周面の幅方向外側（アーム４の基端側）にジグザグに引っ掛けられる。
【００１７】
このため、ガイドロール３に引っ掛けられた紐Ｂは、紐掛部ｂの搬送方向下流側に向かって次第に幅が広がり、連続して蛇行した状態に湾曲する。そして、紐掛部ｂが接着部ｃに達すると、蛇行した紐Ｂは、上下２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’の間に、湾曲した頂部が帯紙Ｃ，Ｃ’の両側に突出するよう挟まれる。２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’の対向面には接着剤が塗布されている。
紐Ｂを帯紙Ｃ，Ｃ’の間に送り込んだ後、アーム４、摺動板５及びガイドロール３は、搬送手段により接着部ｂの下方を通って元の位置に戻る。
【００１８】
このように第１引き出しロール１及び第２引き出しロール２に駆動をかけて紐Ｂを紐ロールＢ’から引き出すと、紐掛部ｂの上流側で紐Ｂの長さにゆとりができ、紐掛部ｂが左右のガイドロール３間の距離を広くしながら紐Ｂを接着部ｃに向けて案内しても、紐Ｂに強い張力が加わり難く、紐切れを防ぐことができる。
なお、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度（第１引き出しロール１を駆動するインバータモータ７の回転速度）は、並設される製袋機Ｅの運転速度に同期するよう設定される。また、設定画面等から手動で入力操作することにより、紐Ｂの引き出し速度を通常運転の７０〜１５０％の速度に調整することも可能である。このため、紐引出し装置ａと紐掛部ｂとの間の紐Ｂの弛みが発生した場合は、インバータモータ７の回転速度を下げることにより紐Ｂの緩みを解消でき、紐掛部ｂにおいて紐Ｂに大きなテンションが加わった時には、インバータモータ７の回転速度を速めて紐Ｂを緩めることもできる。
【００１９】
図６及び図７に示すように、紐掛部ｂによって紐Ｂが送り込まれる接着部ｃは、下ベルト１９と上ベルト２０を備える。
下ベルト１９は、下駆動ローラ２１と複数の下ガイドローラ２２の周囲に巻き回されて循環し、上ベルト２０は、上駆動ローラ２３と複数の上ガイドローラ２４の周囲に巻き回されて循環し、下ベルト１９と上ベルト２０は、紐掛部ｂによる紐Ｂの搬送路２５を挟んで対向している。
下駆動ローラ２１と上駆動ローラ２３とは互いに逆回転し、下駆動ローラ２１及び上駆動ローラ２３を駆動すると、下ベルト１９と上ベルト２０の対向面は、紐Ｂの搬送方向と同じ方向に、同じ速度で移動する。
【００２０】
上ベルト２０の搬送路２５と対向する面の下面には、上側の帯紙Ｃが上方から送り込まれる。帯紙Ｃの下面には予め接着剤が塗布されている。
一方、下ベルト１９の搬送路２５と対向する面の上面には、下側の帯紙Ｃ’が下方から送り込まれる。帯紙Ｃ’の上面には接着剤が塗布されている。
紐掛部ｂに引っ掛けられた紐Ｂは蛇行して接着部ｂに送られ、帯紙Ｃ，Ｃ’の間に挟まれて接着され、積層体Ｆが形成される。
接着部ｃを通過した積層体Ｆは切断装置ｄに搬送される。
なお、紐掛部ｂの搬送手段と、接着部ｃの下駆動ローラ２１及び上駆動ローラ２３とは、同じサーボモータ２６（図２参照）を駆動源としている
【００２１】
図８及び図９に示すように、切断装置ｄは、インバータモータ９で駆動される円形の切断刃１０と、外周囲に沿って受け溝１１が形成された受けローラ１２とを備え、切断刃１０と受けローラ１２の受け溝１１とが対向している。
２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’と紐Ｂを接着した積層体Ｆが、回転する切断刃１０と受けローラ１２の間に、切断刃１０が幅方向中央に位置するよう送り込まれる。積層体Ｆは、切断装置ｄを通過する際に、切断刃１０により中心線Ｌに沿って切断される。
【００２２】
図１０〜図１３に示すように、把手帯保留装置ｅは、切断装置ｄの両側に立設された一対の側板２７と、側板１の上端部間に配設された三つの位置固定ロール２８と、側板２７間に配設された二つの移動ロール２９と、側板２７の下端部間に配設されたガイドロール３０とを備える。
両側の側板２７の上端部内面には、互いに対向する横枠３１が固定され、対向する横枠３１に位置固定ロール２８の中心軸２８ａの両端が取り付けられる。各位置固定ロール２８の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ２８ｂが形成されている。
三つの位置固定ロール２８は、位置固定ロール２８の直径よりやや狭い間隔をあけて、且つ、中心軸が平行になるよう全て同じ高さに配置され、その位置を動かずに回転する。
【００２３】
両側の側板２７には上下方向に延びるガイド孔３２が形成され、横枠３１の下方において、側板２７の内面には対向する一対の昇降枠３３がガイド孔３２に沿って摺動可能に設けられる。また、対向する昇降枠３３には、移動ロール２９の中心軸２９ａの両端が取り付けられる。移動ロール２９の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ２９ｂが形成されている。
移動ロール２９は、位置固定ロール２８間の隙間の直下に、位置固定ロール２８と平行に配置される。そして、昇降枠３３の昇降に伴って、全ての移動ロール２９が同時に位置固定ロール２８に接離する。
側板２７の下端部間には下枠３４が架設され、下枠３４にガイドロール３０が回動自在に取り付けられる。ガイドロール３０は、移動ロール２９の下限位置よりも下方に、位置固定ロール２８及び移動ロール２９と平行に配置される。
【００２４】
昇降枠３３にはエアシリンダーが連結され、このエアシリンダーを駆動することにより昇降枠３３が上限位置まで上昇し、エアシリンダーのエア圧を抜くと自重によって昇降枠３３が下降するようになっている。
また、昇降枠７の移動経路に臨んで、移動ロール３の位置を検出する第１〜第４センサー３５，３６，３７，３８が設置されている。第１センサー３５は移動ロール２９の上限位置に設置され、第２センサー３６は移動ロール２９の適正高さの上端位置に設置され、第３センサー３７は移動ロール２９の適正高さの下端に設置され、第４センサー３８は移動ロール２９の下限位置に設置される。
【００２５】
第１〜第４センサー３５，３６，３７，３８の検出信号は、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置に送られ、制御装置は、送られた検出信号に基づいてこれら駆動部の速度を制御する。把手製造装置Ａの駆動部としては、図２に示すように、紐引出し装置ａを駆動するインバータモータ７、紐掛け部ｂ及び接着部ｃを駆動するサーボモータ２６、切断装置ｄを駆動するインバータモータ９がある。
なお、切断装置ｄのインバータモータ９は、把手製造装置Ａの他部の運転速度に一定比率を乗じた速度で駆動され、切断刃１０が把手製造装置Ａにおける積層体Ｆ及び把手帯Ｄの搬送速度より一定比率増した速度で回転して、切断刃１０に過大な負荷が加わらないようになっている。インバータモータ９の速度と他部の運転速度との比率は、他部の運転速度、積層体Ｆの材質等に応じて、０〜５０％の範囲で調整できる。
また、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データも送られる。
【００２６】
把手帯移送装置ｆには、袋用紙Ｈの左右両側に把手帯Ｄを移送する二つのルートがあり、図１４に示すように、それぞれ、把手帯Ｄの搬送路を形成する複数の搬送路用ロール４０と、モータで回転駆動され、把手帯保留装置ｅから把手帯Ｄを引き出す把手帯引出ロール４１とを備える。また、製袋機Ｅの把手取り付け部ｇの直前には、把手帯移送装置ｆに連続して孔開き無端ベルト４２が設置される。
把手帯引出ロール４１は、把手帯移送装置ｆの末端部に設けられ、把手帯Ｄのカット位置を決める位置決め機能も有する。また、把手帯引出ロール４１を駆動するモータの制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データが送られる。
【００２７】
把手帯引出ロール４１と孔開き無端ベルト４２の間には、把手帯Ｄを位置Ｗで切断する回転カッター４３が設けられる。
把手帯引出ロール４１、孔開き無端ベルト４２及び回転カッター４３は、それぞれ独立して制御される別個のサーボモータで回転駆動される。
図１５に示すように、回転カッター４３の上流側には、把手帯引出ロール４１に臨んで、把手帯引出ロール４１で搬送される把手帯Ｄの紐Ｂの位置を検出する光電センサー４４が設置される。光電センサー４４の検出信号は、回転カッター４３を駆動するサーボモータに送られ、回転カッター４３は、光電センサー４４からの信号に基づいて、確実に紐Ｂの両側で把手帯Ｄを切断し、Ｕ字状の紐Ｂの両端部が補強紙に貼着されて成る所定長さの把手Ｇを形成する。
【００２８】
また、製袋機Ｅは、把手取り付け部ｇの直前における把手Ｇの正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有する。この測定部は、光電センサー４４が検出した実際の紐Ｂの位置と、製袋機Ｅの運転速度及び袋用紙Ｈの寸法によって、紐Ｂが到達しているべき位置とのずれを把手Ｇの位置ずれ量として測定する。
測定部が測定した位置ずれ量は、把手帯引出ロール４１を駆動するサーボモータの制御装置へ送られる。
【００２９】
袋製造装置の運転開始操作を行うと、把手帯保留装置ｅのエアシリンダーが昇降枠３３を押し上げて、移動ロール２９を位置固定ロール２８に最も接近させる。また、移動ロール２９が上限位置に達すると、第１センサー３５が移動ロール２９を検出して把手製造装置Ａが運転を開始する。
運転当初における把手製造装置Ａの運転速度は、製袋機Ｅの運転速度としてあらかじめ設定されている速度に同期するよう決定される。
把手製造装置Ａにおいて、蛇行する紐Ｂの波の１サイクルＬ２が半分の長さに切断されて、１個の袋本体に取り付けられる。従って、袋本体の正確な位置に把手Ｇを取り付けるには、製袋機Ｅにおいて、様々なサイズの袋本体が適宜間隔毎に送られる袋送りサイクルＬ１と、把手製造装置Ａで送られる把手帯Ｄの１サイクルＬ２とが同期していなければならない。しかし、袋送りサイクルＬ１とサイクルＬ２とは同じ長さではないため、製袋機Ｅの運転速度をV1、把手製造装置Ａの運転速度をV2とした時、V2＝ｎ・V1＝（Ｌ２／Ｌ１）・V1とする必要がある。従って、製袋機Ｅの運転速度が変わらなくても、把手Ｇの長さが変わると、把手製造装置Ａの運転速度は変化する。
【００３０】
把手製造装置Ａによる製造が進行し、把手帯Ｄが把手帯保留装置ｅに送り込まれると、図１１に示すように、把手帯Ｄは、人手によって、ガイドロール３０を通して、一側の位置固定ロール２８の外周に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされて、一側の位置固定ロール２８と中央の位置固定ロール２８との間の下方に配置された移動ロール２９に下方から巻き付けられる。
その後、把手帯Ｄは上方へ延ばされて中央の位置固定ロール２８に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされ、中央の位置固定ロール２８と他側の位置固定ロール２８との間の下方に配置された移動ロール２９に下方から巻回される。
次いで、把手帯Ｄは上方へ延ばされて他側の位置固定ロール２８に上方から巻き付けられる。即ち、把手帯Ｄは位置固定ロール２８と移動ロール２９に交互に巻き付けられる。この時、移動ロール２９と位置固定ロール２８との距離が短いので、把手帯Ｄを位置固定ロール２８及び移動ロール２９に巻き付けやすい。
【００３１】
切断装置ｄを通過する際に、蛇行した紐Ｂが貼着された帯紙Ｃ，Ｃ’は中心線Ｌに沿って切断され、左右の把手帯Ｄに分離される。そして、図１３に示すように、左右の把手帯Ｄはそれぞれ位置固定ロール２８のフランジ２８ａ及び移動ロール２９のフランジ２９ａの両側に、紐Ｂの頂点を幅方向外側に向けて巻き付けられる。
移動ロール２９及び位置固定ロール２８に把手帯Ｄを交互に巻き付けたら、エアシリンダーのエア圧を抜く。しかし、移動ロール２９は巻き付けられた把手帯Ｄの張力で支えられて下降が規制される。
【００３２】
把手製造装置Ａによる把手帯Ｄの製造が進行し、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が増えると、移動ロール２９に巻き付けられた把手帯Ｄが緩むので、昇降枠３３及び移動ロール２９は次第に下降する。
把手帯保留装置ｅに一定量以上の把手帯Ｄがストックされたら、把手帯移送装置ｆの把手帯引出ロール４１を駆動して把手帯Ｄを製袋機Ｅに送ると共に、製袋機Ｅの運転を開始する。
把手帯引出ロール４１の駆動当初の回転速度は、製袋機Ｅの運転速度に同期した速度、即ち、把手製造装置Ａの運転速度（ｎ・V1）と同速とされる。
把手帯保留装置ｅに保持された左右の把手帯Ｄは、それぞれ別のルートを通って把手移送装置ｆ及び製袋機Ｅへ送り込まれる。
【００３３】
製袋機Ｅ及び把手帯引出ロール４１の運転中に、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生ずると、把手帯移送装置ｆの移送速度を変化させずに、把手取り付け部ｇにおいて把手Ｇの位置合わせを行った場合、把手帯Ｄが大きく弛んだり、強く引っ張られたりする。従って、測定部で測定された位置ずれ量によって、把手帯引出ロール４１の回転速度を増減し、把手帯Ｄの紐Ｂの位置を修正する必要がある。
修正するべき位置ずれ量をＳ、修正に要する時間をｔとすると、増減される修正速度Vｄ＝Ｓ／ｔであり、把手帯引出ロール４１の回転速度は、ｎ・V1＋Vｄとなる。
【００３４】
なお、把手帯引出ロール４１の速度修正は製袋機Ｅにおける各製袋サイクル毎に行われるので、修正時間ｔは、製袋機Ｅの運転速度が最高速であって、袋用紙Ｈの長さが最小であっても、１袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達してから、２袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達するまでに位置修正が間に合うよう設定された時間である。
製袋機Ｅの最高速度をＶｍ（袋／分）、袋用紙Ｈの最小長さをＬｍ（mm）、１袋目の袋用紙Ｈの先端から２袋目の袋用紙Ｈの先端までの長さ（製袋機Ｅの１製袋サイクルの長さ）をＬ1（mm）とすると、ｔ＝（Ｌｍ／Ｌ1）÷Ｖｍとなる。
例えば、Ｖｍが１２０（袋／分）、Ｌｍが３５０（mm）、Ｌ1が７００（mm）であれば、ｔ＝（３５０／７００）÷（１２０／６０）＝０．２５秒となる。
【００３５】
把手帯引出ロール４１の回転速度が変更されて把手帯保留装置ｅからの把手帯Ｄの引き出し量が変わると、当然、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が変化する。
移動ロール２９が次第に下降して第３センサー３７が移動ロール２９を検出すると、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部の速度を設定比率分減速させる。本実施例では、設定比率を２．２％程度としてある。この結果、紐引出し装置ａのインバータモータ７の回転速度が減速して、紐Ｂの引き出しスピードが遅くなる。
一方、運転中に、第２センサー３６が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量より少なくなったとして、紐引出し装置ａのインバータモータ７及びその他の把手製造装置Ａの駆動部を設定比率（約２．２％）分増速させ、製袋機Ｅの運転速度に応じた運転当初の速度に戻る。そして、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出しスピードも元に戻る。
従って、通常の運転時には、移動ロール２９が第３センサー３７と第２センサー３６の間の高さを維持するよう、把手製造装置Ａの運転速度が制御される。
【００３６】
即ち、図１６に示すように、ｘ軸を経過時間、ｙ軸を生産量とすると、把手製造装置Ａが運転を開始した後（把手帯Ｄの製造が開始された後）、把手帯保留装置ｅに把手帯Ｄがストックされると、製袋機Ｅの運転が開始される（袋の製造が開始される）。その後、製袋機Ｅは等速で袋の製造を継続する。また、運転当初は、把手帯引出ロール４１が把手製造装置Ａと同じ速度で把手帯Ｄを送る。
そして、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生じ、測定部が位置ずれ量を計測すると、把手帯引出ロール４１の回転速度が修正される。この修正された時間をｔ1とする。
【００３７】
しかし、把手帯引出ロール４１の回転速度が修正されても、把手製造装置Ａの末端には把手帯保留装置ｅが設置されているので、把手製造装置Ａは直ちに運転速度を変えることはない。
例えば、位置ずれ量によって把手帯引出ロール４１の回転速度が増速され、その結果、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ2に把手帯保留装置ｅの第２センサー３６が移動ロール２９を検出すると、把手製造装置Ａの駆動部（紐引出し装置ａのインバータモータ７）が設定比率分増速されて、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度が上昇する。
そして、把手帯引出ロール４１の回転速度が減速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が増加して、時間ｔ15に第３センサー３７が移動ロール２９を検出すると、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部が設定比率分減速されて、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度が落ちる。
さらに、把手帯引出ロール４１の回転速度が増速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ14に第２センサー３６が移動ロール２９を検出すると、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部が再度増速される。
【００３８】
また、第４センサー３８は安全装置として働き、図１２に示すように、移動ロール２９が下限位置に達して、第４センサー３８が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が満量であるとして、把手製造装置Ａ（紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む）は停止する。
把手製造装置Ａが運転を停止しても、製袋機Ｅは運転を継続し、把手帯保留装置ｅから製袋機に向けて把手帯Ｄが供給されるので、把手帯保留装置ｅにおける把手帯Ｄのストック量は少なくなり、移動ロール２９が次第に上昇する。
そして、第３センサー３７が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、把手製造装置Ａ（紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む）の運転を再開する。
【符号の説明】
【００３９】
Ａ        把手製造装置
Ｂ        紐
Ｂ’      紐ロール
Ｃ，Ｃ’  帯紙
Ｄ        把手帯
Ｅ        製袋機
Ｆ        積層体
Ｇ        把手
Ｈ        袋用紙
ａ        紐引出し装置
ｂ        紐掛部
ｃ        接着部
ｄ        切断装置
ｅ        把手帯保留装置
ｆ        把手帯移送装置
ｇ        把手取り付け部
１        第１引き出しロール
１ａ      駆動軸
２        第２引き出しロール
２ａ      駆動軸
３        ガイドロール
４        アーム
５        摺動板
６        第１ギヤ
７        インバータモータ
８        第２ギヤ
９        インバータモータ
１０      切断刃
１１      受け溝
１２      受けローラ
１９      下ベルト
２０      上ベルト
２１      下駆動ローラ
２２      下ガイドローラ
２３      上駆動ローラ
２４      上ガイドローラ
２５      搬送路
２６      サーボモータ
２７      側板
２８      位置固定ロール
２８ａ    中心軸
２８ｂ    フランジ
２９      移動ロール
２９ａ    中心軸
２９ｂ    フランジ
３０      ガイドロール
３１      横枠
３２      ガイド孔
３３      昇降枠
３４      下枠
３５      第１センサー
３６      第２センサー
３７      第３センサー
３８      第４センサー
４０      搬送路用ロール
４１      把手帯引出ロール
４２      孔開き無端ベルト
４３      回転カッター
４４      光電センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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