(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流によってレンズを駆動するレンズ駆動機構を有するカメラ装置とスピーカとを備える電子機器であって、
上記スピーカの音出力、および／または上記電子機器の姿勢が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、
上記条件が満たされていると判定された場合、上記カメラ装置が撮影動作を行っていなくとも、上記スピーカが音を出力する期間に、上記レンズ駆動機構に電流を流す電流制御部とを備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
上記条件判定部は、上記スピーカの音出力によって上記レンズが所定位置から外れて振動するような場合、上記音出力および／または上記電子機器の姿勢が上記条件を満たしていると判定することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
上記条件判定部は、音量設定が所定の設定値以上である場合、上記音出力が上記条件を満たしていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
上記条件判定部は、上記レンズ駆動機構が上記レンズを駆動する方向と鉛直方向とのなす角度が所定の角度以下である場合、上記電子機器の姿勢が上記条件を満たしていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項５】
上記条件判定部は、音量設定と音信号とから決まる上記音出力の大きさが、所定の出力値以上である場合、上記音出力が上記条件を満たしていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項６】
近接物の存在を検出する近接センサを備え、
上記電流制御部は、上記近接物が検出され、かつ、上記条件が満たされていると判定された場合、上記カメラ装置が撮影動作を行っていなくとも、上記スピーカが音を出力する期間に、上記レンズ駆動機構に電流を流すことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
上記レンズ駆動機構は、オートフォーカスのために上記レンズを駆動するボイスコイルモータであり、
上記レンズ駆動機構に電流が流れていない間、上記レンズはストローク端に位置することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
上記電流制御部は、上記レンズが上記ストローク端から離れた位置に保持されるような上記電流を上記レンズ駆動機構に流すことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項９】
上記電流制御部は、上記レンズが上記ストローク端に押しつけられるような上記電流を上記レンズ駆動機構に流すことを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【請求項１０】
上記電流制御部は、上記スピーカの音出力の大きさが所定の出力値以上である場合、上記スピーカの音出力の大きさに応じて、上記レンズ駆動機構に流れる電流の大きさを動的に変化させることを特徴とする請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
表示パネルを備え、
上記スピーカは、上記表示パネルを振動させて音を出力するパネルスピーカであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器に関し、特にレンズ駆動機構を有するカメラ装置とスピーカとを備える電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの携帯電話（スマートフォンを含む）等の電子機器は、小型のカメラモジュール、スピーカ、および画像を表示するための表示パネルを備えている。近年では、携帯電話に搭載されるカメラモジュールは、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有しているものが多い。オートフォーカス機能を有するカメラモジュールは、撮像素子に対してレンズを前後（光軸方向）に駆動するレンズ駆動機構を備える。
【０００３】
特許文献１には、このようなオートフォーカス機能を有するカメラモジュールに関する技術が記載されている。このカメラモジュールでは、レンズ駆動機構としての電磁コイルに電流が流されることにより、レンズホルダを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１４２７９８号公報（２０１３年７月２２日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカメラモジュールでは、撮影が行われていない間は、フォーカスを調節する必要がないので、レンズ駆動機構に電流は流されない。
【０００６】
しかしながら、通話のためのスピーカとカメラモジュールとを備えた携帯電話等の電子機器では、スピーカの音による振動はカメラモジュールにも伝わる。スピーカから出力される音量が大きくなると、固定されているはずのレンズホルダが、音の振動によって光軸方向に運動してしまう。これにより、レンズホルダがストローク端のストッパ等に衝突し、異音が発生する。これはまた、カメラモジュールの劣化の要因にもなりうる。
【０００７】
本発明は、スピーカの音出力によるカメラ装置への好ましくない影響を低減することができる電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る電子機器は、電流によってレンズを駆動するレンズ駆動機構を有するカメラ装置とスピーカとを備える電子機器であって、上記スピーカの音出力、および／または上記電子機器の姿勢が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部と、上記条件が満たされていると判定された場合、上記カメラ装置が撮影動作を行っていなくとも、上記スピーカが音を出力する期間に、上記レンズ駆動機構に電流を流す電流制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、スピーカの音出力がレンズ駆動機構を有するカメラ装置に好ましくない影響を与えることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯端末の要部構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る携帯端末の外観を示す概略図である。
【図３】上記携帯端末のカメラ装置の光軸を含む断面図である。
【図４】側面から見た上記携帯端末の姿勢を示す図である。
【図５】上記実施形態の一動作例における動作フローを示すフローチャートである。
【図６】上記実施形態の他の動作例における動作フローを示すフローチャートである。
【図７】上記実施形態のさらに他の動作例における動作フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の他の実施形態に係る携帯端末の要部構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、詳細に説明する。以下の特定の項目（実施形態）における構成について、それが他の項目で説明されている構成と同じである場合は、説明を省略する場合がある。また、説明の便宜上、各項目に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００１２】
以下の説明では電子機器の一例としてスマートフォンである携帯端末を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、スピーカとカメラ装置とを備える電子機器であれば本発明を適用できる。電子機器としては、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等が含まれる。
【００１３】
〔実施形態１〕
（携帯端末１の構成）
図２は、本実施形態に係る携帯端末１の外観を示す概略図である。携帯端末１は、筐体の少なくとも１つの面に表示パネル１０（タッチパネル等）および近接センサ１３を備えている。近接センサ１３は、近接センサ１３の所定範囲内に近接する近接物の存在を検出する。なお、表示パネル１０を備える面を携帯端末１の「正面」と呼称する。
【００１４】
携帯端末１は、その筐体の内部に、スピーカ１１を備える。スピーカ１１は、筐体に接しており、筐体を介して表示パネル１０を振動させることにより音を発生させる。表示パネル１０およびスピーカ１１は、パネルが振動することにより音を発生させるパネルスピーカ（パネルレシーバ）として機能する。なお、パネルスピーカに限らず、通常のスピーカと表示パネルであってもよい。
【００１５】
携帯端末１は、裏面にカメラ装置１２を備える。カメラ装置１２は、携帯端末１に組み込まれた、オートフォーカス機能および光学的手振れ補正（ＯＩＳ：Optical Image Stabilizer）機能を有するカメラモジュールである。
【００１６】
（カメラ装置１２の構成）
図３は、カメラ装置１２の光軸を含む断面図である。図３には、説明のため、断面より奥にある一部の物体も図示している。カメラ装置１２の構造については、撮影される光が入射する側を上側として説明する。カメラ装置１２は、光学素子を有する光学部３０と、光学部３０を駆動するレンズ駆動装置５０と、光学部３０の下方に配置される撮像部６０とを備える。
【００１７】
カメラ装置１２の光学部３０は、図３に示すように、１つ以上の撮像レンズ３１と、この撮像レンズ３１を支持するレンズバレル３２とを備える。そして、光学部３０の周りにはレンズ駆動装置５０が設けられている。
【００１８】
レンズ駆動装置５０は、レンズホルダ３４、中間支持体３５、ベース３６、モジュールカバー３７、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂ、サスペンションワイヤ３９、ＡＦコイル４０、永久磁石４１、ＯＩＳコイル４２を備える。
【００１９】
レンズホルダ３４は、その内部に光学部３０のレンズバレル３２が接着剤４３により接着固定されており、レンズバレル３２を保持する。光学部３０が固定されたレンズホルダ３４は、上下２枚のＡＦ（オートフォーカス）バネ３８ａ・３８ｂにより中間支持体３５に対して光軸方向に可動に支持されている。そして、レンズホルダ３４の外周部には、ＡＦコイル４０が固定されている。また、レンズホルダ３４の下部には突起部３４ａが形成されている。この突起部３４ａは、光軸方向の可動範囲における無限遠側焦点のメカ端にて、中間支持体３５に当接している。ＡＦバネ３８ａ・３８ｂは、突起部３４ａが中間支持体３５に当接するよう、光軸方向に沿ってレンズホルダ３４を中間支持体３５に押しつける。レンズホルダ３４の変位に応じて、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂの力は線形的に増加する。
【００２０】
中間支持体３５には、ＡＦ駆動用の永久磁石と手振れ補正用の永久磁石とが固定される。本実施形態ではこれら２種類の永久磁石を共通化した兼用の永久磁石４１が中間支持体３５に固定されている。中間支持体３５は、４本のサスペンションワイヤ３９（図示されているのは２本）により、ベース３６に対して光軸に垂直な２軸方向に可動に支持されている。これによって、中間支持体３５、永久磁石４１、ＡＦばね３８ａ・３８ｂ、レンズホルダ３４、ＡＦコイル４０、レンズバレル３２および撮像レンズ３１が、光軸に垂直な方向に一体的に駆動される。
【００２１】
モジュールカバー３７は、ベース３６に対して固定されており、中間支持体３５の側面および上面を覆うように配置される。モジュールカバー３７の上面中央部には、光学部３０の撮像レンズ３１を露出させるための開口部３７ａが形成されている。モジュールカバー３７の内側の側面には、ＯＩＳコイル４２が固定されている。
【００２２】
撮像部６０は、撮像素子６１、基板６２、センサカバー６３、およびガラス基板６４を備える。基板６２、撮像素子６１、センサカバー６３およびガラス基板６４は、下側からこの順に光軸方向に積層されている。撮像素子６１は、基板６２上に載置され、光学部３０を経由して到達した光の光電変換を行う。センサカバー６３およびガラス基板６４は、撮像素子６１をカバーする。センサカバー６３に形成された下方の突起６３ａは、撮像素子６１の上面に当接する。
【００２３】
（カメラ装置のオートフォーカス機能および手振れ補正機能）
カメラ装置１２において、焦点調整のために光学部３０を光軸方向に進退移動させる場合には、レンズ駆動装置５０のＡＦコイル４０（レンズ駆動機構）に電流が流される。ＡＦコイル４０に流れる電流が永久磁石４１から発生する磁界と作用することによって、ＡＦコイル４０を光軸方向に移動させる推力が発生する。この結果、ＡＦコイル４０が固定されたレンズホルダ３４、および光学部３０が光軸方向に進退移動する。したがって、光学部３０をオートフォーカス（ＡＦ）制御することができる。ＡＦコイル４０および永久磁石４１は、オートフォーカスのために撮像レンズ３１を駆動するボイスコイルモータとして機能する。
【００２４】
カメラ装置１２において、手振れ補正のために、光学部３０を光軸方向に垂直な方向に駆動させる場合には、レンズ駆動装置５０のＯＩＳコイル４２（レンズ駆動機構）に電流が流される。これにより、ＯＩＳコイル４２に流れる電流が永久磁石４１から発生する磁界と作用することにより、ＯＩＳコイル４２を光軸方向に垂直な方向に移動させる推力が発生する。この結果、サスペンションワイヤ３９、中間支持体３５、ＡＦばね３８ａ・３８ｂ、レンズホルダ３４を介して光学部３０が光軸方向に垂直な方向に進退移動する。したがって、光学部３０を手振れ補正制御することができる。ＯＩＳコイル４２および永久磁石４１は、手振れ補正のために撮像レンズ３１を駆動するボイスコイルモータとして機能する。
【００２５】
なお、カメラ装置１２による撮影が行われていない間、すなわち撮像素子６１が撮影動作を行っていない間は、ＡＦコイル４０およびＯＩＳコイル４２には電流は流されない。そのため、カメラ装置１２による撮影が行われていない間、撮像レンズ３１は、光軸方向の撮像レンズ３１の可動範囲におけるストローク端にＡＦバネ３８ａ・３８ｂによって押しつけられている。同様に、カメラ装置１２による撮影が行われていない間、撮像レンズ３１は、光軸に垂直な方向の撮像レンズ３１の可動範囲における中心付近にサスペンションワイヤ３９によって保持されている。
【００２６】
（携帯端末１の内部構成）
図１は、携帯端末１の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末１は、音量設定部２１、音出力制御部２２、姿勢特定部２３、近接センサ制御部２４、条件判定部２５、および駆動電流制御部２６を備える。
【００２７】
音量設定部２１は、タッチパネル等を介してユーザから入力された指示に基づき、携帯端末１の各種音量の設定を行う。音量設定部２１は、例えば通話時の受話音量、および音楽の再生音量等の設定を行う。音量設定部２１は、音出力制御部２２および条件判定部２５に各種音量の設定値を通知する。
【００２８】
音出力制御部２２は、音量の設定値と、音信号とに基づいて、スピーカ１１を駆動するための駆動信号を生成する。音出力制御部２２は、スピーカ１１に駆動信号に応じた電圧（電流）を供給する。ここで、音信号とは、通話時において受話される音声信号または再生される音楽の再生信号等である。例えば、音信号における音の大きさが大きくても、音量の設定値が小さいと、実際に出力される音は小さいものとなる。一方、スピーカ１１に供給される駆動信号は、音量の設定値と音信号とに基づいて生成されるので、実際に出力される音の大きさを反映したものとなる。また、音出力制御部２２は、音信号を条件判定部２５に出力してもよい。
【００２９】
姿勢特定部２３は、携帯端末１が備えるジャイロセンサから携帯端末１の傾きの情報を取得し、携帯端末１が鉛直方向（重力方向）に対してどのような姿勢にあるかを特定する。姿勢特定部２３は、特定した携帯端末１の姿勢を示す情報を条件判定部２５に出力する。
【００３０】
近接センサ制御部２４は、近接センサ１３の動作を制御し、近接センサ１３から近接物の検出結果を取得する。近接センサ制御部２４は、近接センサ１３に近接する近接物の有無を示す情報を条件判定部２５に出力する。
【００３１】
条件判定部２５は、スピーカ１１の音出力、携帯端末１の姿勢、および／または、近接物の検出結果が所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件の詳細については後述する。条件判定部２５は、所定の条件が満たされるか否かの判定結果を、駆動電流制御部２６に通知する。
【００３２】
駆動電流制御部２６は、カメラ装置１２のＡＦコイル４０およびＯＩＳコイル４２にそれぞれ供給される電流を制御する。カメラ装置１２が撮影動作を行う間、駆動電流制御部２６は、携帯端末１からの指示にしたがって、フォーカス調節および手振れ補正のためにＡＦコイル４０およびＯＩＳコイル４２に電圧を印加し、それらに電流を流す。
【００３３】
カメラ装置１２が撮影動作を行っていない間、上記所定の条件が満たされなければ、駆動電流制御部２６は、ＡＦコイル４０およびＯＩＳコイル４２に電流を流さない。一方、上記所定の条件が満たされている場合、カメラ装置１２が撮影を行っていなくとも、スピーカ１１が音を出力する期間に、駆動電流制御部２６は、ＡＦコイル４０および／またはＯＩＳコイル４２に電圧を印加し、それらに電流を流す。印加される電圧は、直流電圧でも、パルス幅変調された電圧でもよく、連続的に変化する電圧でもよく、これらに限らない。
【００３４】
ＡＦコイル４０に電流が流れていない場合、レンズホルダ３４は、光軸方向の可動範囲におけるストローク端にＡＦバネ３８ａ・３８ｂによって押しつけられている。もし、携帯端末１の振動等によってレンズホルダ３４に加わる力がＡＦバネ３８ａ・３８ｂによる保持力を上回ると、一時的にレンズホルダ３４は、中間支持体３５から浮き上がり、元の位置に戻るときに中間支持体３５に衝突する。例えばスピーカの音出力が大きい場合、この現象が連続的に発生し、衝突の振動が異音となってユーザに聞こえうる。この問題を解決するいくつかの動作例について、以下に説明する。
【００３５】
（動作例１）
動作例１では、条件判定部２５は、スピーカ１１の音出力によってレンズホルダ３４および光学部３０が、所定位置（ストローク端）から外れて振動するような場合、スピーカの音出力が上記所定の条件を満たすと判定する。例えば音量の設定値が大きい場合、スピーカから出力される音の大きさも大きくなる。そのため、携帯端末１の筐体およびカメラ装置１２の振動も大きくなる。カメラ装置１２に与えられる振動（加速度）が大きくなると、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂによる保持力に反して、レンズホルダ３４および光学部３０が、所定位置（ストローク端）から外れて動きうる。それゆえ、音量の設定値が所定の設定値以上である場合、条件判定部２５は、レンズホルダ３４および光学部３０が所定位置から外れて振動する程度に、スピーカ１１の音出力が大きいという条件を満たすと判定する。
【００３６】
図５は、動作例１における動作フローを示すフローチャートである。条件判定部２５は、例えば、受話音量の設定値が所定の第１設定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１）。受話音量の設定値が所定の第１設定値以上である場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、駆動電流制御部２６は、携帯端末１が通話中であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【００３７】
受話音量の設定値が所定の第１設定値以上である場合、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話している間（Ｓ１２でＹｅｓ）、ＡＦコイル４０に電流を流す（Ｓ１３）。ＡＦコイル４０が発生させる電磁力により、レンズホルダ３４は中間支持体３５から浮いた（接触しない）所定のストローク範囲内に保持される。これにより、スピーカ１１の音出力の振動がカメラ装置１２に伝わっても、レンズホルダ３４は中間支持体３５に接触しない範囲内で振動する。すなわち、レンズホルダ３４は、電磁力によってストローク端から離れた位置に保持される。そのため、レンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突が生じず、異音も発生しない。
【００３８】
なお、受話音量の設定値が所定の第１設定値未満である場合（Ｓ１１でＮｏ）、駆動電流制御部２６は、カメラ装置１２が撮影を行っていない間、ＡＦコイル４０に電流を流さない（Ｓ１４）。また、受話音量の設定値が所定の第１設定値以上であっても、カメラ装置１２が撮影を行っておらず携帯端末１が通話中でない場合（Ｓ１２でＮｏ）、ＡＦコイル４０に電流を流さない（Ｓ１４）。
【００３９】
また、駆動電流制御部２６は、携帯端末１が通話で受信した音声信号をスピーカ１１に出力する期間に、ＡＦコイル４０に電流を流す構成であってもよい。この場合、通話時であっても相手方の音声を受信していない期間、ＡＦコイル４０に電流を流す必要がないので、消費電力を低減することができる。
【００４０】
また例えば、音楽の再生音量の設定値が所定の第２設定値以上である場合、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で音楽を再生する間、ＡＦコイル４０に電流を流す。このように、音量設定が所定の設定値以上である場合、駆動電流制御部２６は、該音量設定に対応する音を出力する期間、ＡＦコイル４０に電流を流す。
【００４１】
（動作例２）
動作例２でも、動作例１と同様に、条件判定部２５は、スピーカ１１の音出力によってレンズホルダ３４および光学部３０が所定位置（ストローク端）から外れて振動するような場合、スピーカの音出力が上記所定の条件を満たすと判定する。ただし、動作例２では、条件判定部２５は、音量の設定値および音信号から、スピーカ１１から出力される音出力の大きさを特定する。または、条件判定部２５は、音出力制御部２２からスピーカ１１を駆動するための駆動信号を受け取り、該駆動信号から音出力の大きさを特定する。条件判定部２５は、音出力の大きさが所定の出力値以上である場合、スピーカ１１の音出力が上記条件を満たすと判定する。
【００４２】
例えば、音出力の大きさが所定の第１出力値以上である場合、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話している間またはスピーカ１１から音を出力する期間に、ＡＦコイル４０に電流を流す。あるいは、駆動電流制御部２６は、少なくとも、音出力の大きさが所定の第１出力値以上である期間に、ＡＦコイル４０に電流を流す。
【００４３】
（動作例３）
動作例３では、条件判定部２５は、携帯端末１の姿勢が特定の条件を満たす場合、スピーカ１１の音出力によってレンズホルダ３４および光学部３０が所定位置（ストローク端）から外れて振動しうると判定する。
【００４４】
図４は、側面から見た携帯端末１の姿勢を示す図である。レンズ駆動装置５０がレンズホルダ３４および光学部３０を駆動する方向（レンズ駆動方向：矢印Ａ）と、鉛直方向（矢印Ｇ）とのなす角度をθとする。ここではレンズ駆動方向は、ＡＦコイル４０によってレンズホルダ３４および光学部３０が駆動される方向、すなわち、撮像素子６１から撮像レンズ３１へ向かう方向を指す。ＡＦバネ３８ａ・３８ｂの力は、レンズホルダ３４を撮像素子６１側のストローク端に押しつける方向（矢印Ｂ）に働いている。
【００４５】
レンズホルダ３４および光学部３０を含む可動部の質量をｍ、重力加速度をｇとすると、可動部に働く重力のレンズ駆動方向に沿った成分は、ｍｇcosθとなる。角度θが小さいほど、重力のレンズ駆動方向の成分は、より大きくなる。それゆえ、角度θが小さいほど、レンズホルダ３４および光学部３０は、所定位置（ストローク端）から外れて振動しやすくなる。
【００４６】
条件判定部２５は、姿勢特定部２３から受け取った携帯端末１の姿勢を示す情報から、角度θを特定する。条件判定部２５は、角度θが所定の角度以下である場合、携帯端末１の姿勢が上記条件を満たしていると判定する。
【００４７】
図６は、動作例３における動作フローを示すフローチャートである。例えば、条件判定部２５は、角度θが所定の角度閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ３１）。角度θが所定の角度閾値以下である場合（Ｓ３１でＹｅｓ）、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話中である（またはスピーカ１１から音を出力している）か否かを判定する（Ｓ３２）。
【００４８】
角度θが所定の角度閾値以下である場合、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話している間（またはスピーカ１１から音を出力する期間）に（Ｓ３２でＹｅｓ）、ＡＦコイル４０に電流を流す（Ｓ３３）。所定の角度閾値は、０°より大きく、１８０°未満の任意の角度であってよい。より好ましくは、所定の角度閾値は、９０°以下の角度（例えば３０°）に設定される。例えば、θ＝９０°のとき、可動部に働く重力は、レンズ駆動方向には働かない。
【００４９】
なお、角度θが所定の角度閾値より大きい場合（Ｓ３１でＮｏ）、または、携帯端末１が通話中でない場合（Ｓ３２でＮｏ）、駆動電流制御部２６は、カメラ装置１２が撮影を行っていなければ、ＡＦコイル４０に電流を流さない（Ｓ３４）。
【００５０】
（動作例４）
動作例４では、複数の条件が組み合わされた場合について説明する。条件判定部２５は、上記の複数の条件（音出力および携帯端末１の姿勢）を組み合わせて、スピーカ１１の音出力によってレンズホルダ３４および光学部３０が所定位置（ストローク端）から外れて振動しうるか否かを判定してもよい。
【００５１】
角度θが小さいほど、より小さい音量設定でもレンズホルダ３４および光学部３０が所定位置から外れて振動しうる。例えば、条件判定部２５は、音量設定が所定の設定値以上であり、かつ、レンズ駆動方向と鉛直方向とのなす角度θが所定の角度閾値以下である場合、スピーカ１１の音出力および携帯端末１の姿勢が上記所定の条件を満たすと判定する。または、角度θに応じて、異なる音量の設定値を用いてもよい。
【００５２】
条件判定部２５がこのように判定を行うことで、ＡＦコイル４０に流す電流の無駄を省くことができる。
【００５３】
また、条件判定部２５は、音出力の大きさが所定の出力値以上であり、かつ、レンズ駆動方向と鉛直方向とのなす角度θが所定の角度閾値以下である場合、スピーカ１１の音出力および携帯端末１の姿勢が上記所定の条件を満たすと判定してもよい。
【００５４】
（動作例５）
動作例５では、近接センサの検出結果に応じて、ＡＦコイル４０に電流を流すか否かが決定される。例えば、通話中においては、ユーザの顔（または耳）が近接センサ１３に近接することになる。ユーザの耳が携帯端末１の近くにある場合、レンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突が発生すると、ユーザは異音を聞くことになる。一方、ユーザの耳が携帯端末１から遠く離れている場合、レンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突による異音は、ユーザには大した影響を与えない。
【００５５】
近接センサ１３は、近接センサ１３の所定範囲内に近接する近接物（ユーザの顔等）の存在を検出する。条件判定部２５は、上記近接物が検出された場合、近接物の検出結果が上記所定の条件を満たすと判定する。
【００５６】
図７は、動作例５における動作フローを示すフローチャートである。例えば、条件判定部２５は、近接物が検出されたか否かを判定する（Ｓ５１）。近接物が検出された場合（Ｓ５１でＹｅｓ）、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話中である（またはスピーカ１１から音を出力している）か否かを判定する（Ｓ５２）。
【００５７】
近接物が検出された場合、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話している間に（Ｓ５２でＹｅｓ）、ＡＦコイル４０に電流を流す（Ｓ５３）。すなわち、異音が発生するとユーザに与える影響が大きい場合、駆動電流制御部２６は、ＡＦコイル４０に電流を流し、レンズホルダ３４をストローク端から離れた位置に保持する。
【００５８】
これにより、ユーザが携帯端末１に耳を近づけている場合に、レンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突、および、衝突による異音の発生を回避することができる。そのため、ユーザは携帯端末１で快適に通話を行うことができる。
【００５９】
なお、近接物が検出されていない場合（Ｓ５１でＮｏ）、または、携帯端末１が通話中でない場合（Ｓ５２でＮｏ）、駆動電流制御部２６は、カメラ装置１２が撮影を行っていなければ、ＡＦコイル４０に電流を流さない（Ｓ５４）。
【００６０】
なお、近接物の検出結果と、他の条件とが組み合わされてもよい。例えば、条件判定部２５は、近接物が検出され、かつ、音量設定が所定の設定値以上である場合、スピーカ１１の音出力および近接物の検出結果が上記所定の条件を満たすと判定してもよい。また例えば、条件判定部２５は、近接物が検出され、かつ、レンズ駆動方向と鉛直方向とのなす角度θが所定の角度閾値以下である場合、近接物の検出結果および携帯端末１の姿勢が上記所定の条件を満たすと判定してもよい。また例えば、条件判定部２５は、音量設定が所定の設定値以上であり、かつ、レンズ駆動方向と鉛直方向とのなす角度θが所定の角度閾値以下であり、かつ、近接物が検出された場合、スピーカ１１の音出力、携帯端末１の姿勢、および近接物の検出結果が上記所定の条件を満たすと判定してもよい。
【００６１】
（動作例６）
上述の動作例では、駆動電流制御部２６は、レンズホルダ３４をストローク端から離れた位置（中間支持体３５から離れた状態）に保持するような電流をＡＦコイル４０に流す。これにより、レンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突が回避される。この場合、ストローク端におけるＡＦバネ３８ａ・３８ｂによる保持力を上回る電磁力を発生させる必要がある。
【００６２】
一方、動作例６では、駆動電流制御部２６は、レンズホルダ３４をストローク端に押しつけるような電流をＡＦコイル４０に流してもよい。レンズホルダ３４をストローク端に押しつけるときにＡＦコイル４０に流す電流は、レンズホルダ３４をストローク端から離すとき（通常のフォーカス動作時）にＡＦコイル４０に流す電流とは、逆向きである。すなわち、条件判定部２５が上記所定の条件が満たされたと判定すると、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話している間またはスピーカ１１から音を出力する期間に、ＡＦコイル４０に通常とは逆向きの電流を流す。
【００６３】
これにより、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂの力に加えて、ＡＦコイル４０による電磁力によって、レンズホルダ３４および光学部３０をストローク端に保持することができる。レンズホルダ３４は中間支持体３５に接触した状態で保持される。この場合、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂの力と、ＡＦコイル４０による電磁力とは同じ方向に働くので、発生させる電磁力は小さくて済む。それゆえ、レンズホルダ３４をストローク端から離れた位置に保持する場合よりも、消費電力を低減することができる。
【００６４】
さらに、駆動電流制御部２６は、スピーカ１１の音出力の大きさに応じて、ＡＦコイル４０に流す電流の大きさを変化させてもよい。例えば、音出力が第１出力値未満の場合、ＡＦコイル４０に流す電流は０であり、音出力が第１出力値以上の場合、ＡＦコイル４０に０ではない電流を流す。このとき、駆動電流制御部２６は、ＡＦコイル４０に流す電流を動的に変化させてもよい。例えば、音出力が第１出力値を超えて大きくなるほど、ＡＦコイル４０に流す電流の大きさを大きくしてもよい。電流の大きさは、音出力の上昇に応じて連続的に増加してもよいし、段階的に増加してもよい。音出力が第１出力値を超えていても、音出力が小さければ、必要となる電磁力は小さくて済む。そのため、音出力に応じて電流の大きさを変えることにより、適切にレンズホルダ３４と中間支持体３５との衝突を回避しながらも、消費電力を低減することができる。
【００６５】
同様に、駆動電流制御部２６は、音量設定の大きさに応じて、ＡＦコイル４０に流す電流の大きさを変化させてもよい。音量設定は音出力のように時間で変化しないので、ＡＦコイル４０に流す電流は一定になるが、音量設定が変更されると電流も変化する。
【００６６】
同様に、駆動電流制御部２６は、角度θに応じて、ＡＦコイル４０に流す電流の大きさを変化させてもよい。角度θが小さいほど、ＡＦコイル４０に流す電流を大きくする。
【００６７】
（実施形態１のまとめ）
携帯端末（特にスマートフォン）において、表示パネルの周辺の額縁領域を狭くするフレームレスの要求がある。携帯端末において額縁領域を狭くすると、配置制限から、パネルスピーカのためのスピーカを表示パネルに接触させられなくなることがある。この場合、スピーカによって筐体を振動させ、筐体等を介して表示パネルに音の振動を伝える必要がある。また、スピーカをカメラ装置の近くに配置する必要が生じることがある。それゆえ、パネルスピーカの携帯端末では、カメラ装置にも振動が伝わりやすくなる。
【００６８】
本実施形態によれば、カメラ装置１２のレンズホルダ３４および光学部３０がスピーカの音出力によって所定位置から外れて振動しやすい状況、または、該振動により発生する異音がユーザに聞こえる状況であれば、駆動電流制御部２６がＡＦコイル４０に電流を流す。これにより、携帯端末１は、レンズホルダ３４が他の部材と衝突しないように、レンズホルダ３４を保持する。
【００６９】
例えば、音量設定が大きい場合、音出力が大きい場合、および／または、レンズ駆動方向と鉛直方向とのなす角度θが小さい場合は、所定位置から外れて振動しやすい状況であると判断できる。このような場合にＡＦコイル４０に電流を流してレンズホルダ３４を保持することにより、レンズホルダ３４と他の部材との衝突を防止することができる。これにより、異音の発生の防止に加えて、カメラ装置１２の劣化を防止することもできる。
【００７０】
また、携帯端末１の近接センサに近接する近接物が検出された場合は、該振動により発生する異音がユーザに聞こえる状況であると判断できる。このような場合にＡＦコイル４０に電流を流してレンズホルダ３４を保持することにより、異音がユーザに聞こえることを防止することができる。
【００７１】
〔実施形態２〕
本実施形態では、カメラ装置１２の可動部が所定範囲を外れて振動しているかを検出し、検出結果に基づいてレンズ駆動機構（ＡＦコイル）を駆動する点が、上述の実施形態とは異なる。なおカメラ装置１２の構成は実施形態１と同じである。
【００７２】
図８は、本実施形態の携帯端末２の要部構成の一例を示すブロック図である。携帯端末２は、スピーカ１１およびカメラ装置１２に加えて、音量設定部２１、音出力制御部２２、条件判定部２５、駆動電流制御部２６、および振動検出部２７を備える。
【００７３】
振動検出部２７は、カメラ装置１２のレンズホルダ３４および光学部３０が、所定の位置を外れて振動しているか否かを検出する。本実施形態では、駆動電流制御部２６は、ＡＦコイル４０に誘導電流が生じているか否かに基づいて、レンズホルダ３４および光学部３０が、所定の位置を外れて振動しているか否かを判定する。
【００７４】
カメラ装置１２が撮影動作を行っている場合、駆動電流制御部２６は、焦点調節のためにＡＦコイル４０に電流を流す。
【００７５】
カメラ装置１２が撮影動作を行っていない場合、スイッチ（図示せず）は、駆動電流制御部２６とＡＦコイル４０との間を遮断し、代わりに、ＡＦコイル４０を振動検出部２７に接続する。この状態において、レンズホルダ３４が移動すると、永久磁石４１の磁界によりＡＦコイル４０に誘導電流が流れる。振動検出部２７は、ＡＦコイル４０に生じた誘導電流を検出する。誘導電流が検出されると、振動検出部２７は、レンズホルダ３４および光学部３０が所定の位置を外れて振動していることを、条件判定部２５に通知する。
【００７６】
振動検出部２７からの通知に基づいて、条件判定部２５は、スピーカ１１の音出力が、レンズホルダ３４および光学部３０が所定の位置を外れて振動するような条件を満たしていると判定する。そして、駆動電流制御部２６は、携帯端末１で通話中である（またはスピーカ１１から音を出力している）間、駆動電流制御部２６とＡＦコイル４０とを接続するようスイッチを切り替えて、ＡＦコイル４０に電流を流す。
【００７７】
本実施形態によれば、レンズホルダ３４および光学部３０が所定の位置を外れるような振動を検出し、その場合にＡＦコイル４０に電流を流して、レンズホルダ３４および光学部３０を保持することができる。なお、振動検出部２７は、振動センサ等により、レンズホルダ３４またはカメラ装置１２に生じる振動を検出してもよい。
【００７８】
〔変形例〕
以下に、上述の実施形態の変形例について説明する。音量設定値、音出力の出力値、または角度閾値等の閾値は、学習によって携帯端末１が決定（変更）してもよい。例えば、レンズホルダ３４および光学部３０が所定の位置を外れて振動するときの特有の振動数を携帯端末１が検出してもよい。特有の振動数はあらかじめ携帯端末１に記憶させることができる。このような特有の振動数の振動が生じるような状況（音量設定値、音出力の出力値、および／または角度閾値）を学習することで、携帯端末１は、上記閾値を適切な値に変更することができる。
【００７９】
上述の実施形態では、ＡＦ駆動される可動部の保持について言及したが、これに限らない。例えば、ＡＦコイル４０と同様にまたはその代わりに、ＯＩＳコイル４２に電流を流し、ＯＩＳ駆動される可動部を所定範囲内に保持してもよい。
【００８０】
上述の実施形態では、ＡＦ駆動機構とＯＩＳ駆動機構とを備えるカメラ装置１２を例に挙げて説明したが、本発明は、例えば一方の駆動機構（ＡＦ駆動機構）のみを備えるカメラ装置を有する携帯端末にも適用することができる。また、上述の実施形態では、ＯＩＳ駆動機構の内側にＡＦ駆動機構が配置されているが、本発明は、ＡＦ駆動機構の内側にＯＩＳ駆動機構が配置されているカメラ装置にも適用することができる。
【００８１】
また、スピーカの音出力の他に、携帯端末のバイブレータの振動もカメラ装置に影響しうる。そのため、音量設定の代わりに、バイブレータの振動強度設定に基づいて、ＡＦコイル４０に電流を流してもよい。
【００８２】
また、カメラ装置１２は、ＡＦバネ３８ａ・３８ｂによってレンズホルダ３４がストローク端に保持されていたが、これに限らない。例えば、本発明は、バネを用いないクローズドループ制御を行う駆動機構にも、適用することができる。この場合、レンズホルダの位置は、位置センサによって検出できる。レンズホルダが所定範囲（例えばストロークの中央の範囲）から外れて振動するような場合、ＡＦコイル等に電流を流し、他の部材（中間支持体）と衝突しない範囲に、レンズホルダを保持する。
【００８３】
例えば、携帯端末の背面側に設けられるメインカメラの他に、正面側に設けられるサブカメラがある場合、それぞれのカメラ毎に、レンズホルダの保持制御を行ってもよい。メインカメラのための音量設定等の閾値と、サブカメラのための音量設定等の閾値とは、異なっていてもよい。
【００８４】
〔ソフトウェアによる実現例〕
携帯端末１・２の制御ブロック（特に音量設定部２１、音出力制御部２２、姿勢特定部２３、近接センサ制御部２４、条件判定部２５、駆動電流制御部２６）の少なくとも一部は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【００８５】
後者の場合、携帯端末１・２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【００８６】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る電子機器は、電流によってレンズを駆動するレンズ駆動機構（ＡＦコイル４０、ＯＩＳコイル４２）を有するカメラ装置（１２）とスピーカ（１１）とを備える電子機器（携帯端末１）であって、上記スピーカの音出力、および／または上記電子機器の姿勢が所定の条件を満たすか否かを判定する条件判定部（２５）と、上記条件が満たされていると判定された場合、上記カメラ装置が撮影動作を行っていなくとも、上記スピーカが音を出力する期間に、上記レンズ駆動機構に電流を流す電流制御部（駆動電流制御部２６）とを備える。
【００８７】
スピーカの音出力が大きいと、カメラ装置のレンズを含む可動部に好ましくない振動を生じさせる可能性がある。また、電子機器の姿勢によっては、そのような振動が生じやすくなる。上記の構成によれば、所定の条件が満たされた場合、例えばスピーカの音出力がカメラ装置に好ましくない影響を与えるような場合に、レンズ駆動機構に電流を流し、レンズ駆動機構を動作させる。これにより、例えば、レンズを保持またはレンズの移動範囲を制限し、可動部と他の部材との衝突を防止することができる。それゆえ、スピーカの音出力がレンズ駆動機構を有するカメラ装置に好ましくない影響を与えることを防止することができる。
【００８８】
本発明の態様２に係る電子機器では、上記態様１において、上記条件判定部は、上記スピーカの音出力によって上記レンズが所定位置から外れて振動するような場合、上記音出力および／または上記電子機器の姿勢が上記条件を満たしていると判定する。
【００８９】
上記の構成によれば、音出力の振動によって上記レンズが所定位置から外れて振動するような場合でも、レンズ駆動機構を動作させ、レンズを含む可動部と他の部材との衝突を防止することができる。
【００９０】
本発明の態様３に係る電子機器では、上記態様１または２において、上記条件判定部は、音量設定が所定の設定値以上である場合、上記音出力が上記条件を満たしていると判定する。
【００９１】
音量設定が大きければ、音出力は大きくなりうる。そのため、カメラ装置のレンズを含む可動部に好ましくない振動を生じさせる可能性が高くなる。
【００９２】
上記の構成によれば、好ましくない振動を生じさせやすい音量設定であれば、レンズ駆動機構を動作させ、レンズを含む可動部と他の部材との衝突を防止することができる。
【００９３】
本発明の態様４に係る電子機器では、上記態様１または２において、上記条件判定部は、上記レンズ駆動機構が上記レンズを駆動する方向と鉛直方向とのなす角度が所定の角度以下である場合、上記電子機器の姿勢が上記条件を満たしていると判定する。
【００９４】
レンズ駆動機構がレンズを駆動する方向と鉛直方向とのなす角度が小さいほど、レンズを含む可動部に対してレンズを駆動する方向に働く重力が大きくなる。そのため、カメラ装置のレンズを含む可動部に好ましくない振動を生じさせる可能性が高くなる。上記の構成によれば、レンズを駆動する方向と鉛直方向とのなす角度が好ましくない振動を生じさせやすい角度であれば、レンズ駆動機構を動作させ、レンズを含む可動部と他の部材との衝突を防止することができる。
【００９５】
本発明の態様５に係る電子機器では、上記態様１または２において、上記条件判定部は、音量設定と音信号とから決まる上記音出力の大きさが、所定の出力値以上である場合、上記音出力が上記条件を満たしていると判定する。
【００９６】
上記の構成によれば、実際に出力される音出力の大きさから、レンズ駆動機構に電流を流すか否かを判断することができる。そのため、より適切な場合にレンズ駆動機構に電流を流し、無駄な電流を削減し、消費電力を低減することができる。
【００９７】
本発明の態様６に係る電子機器は、上記態様１から５において、近接物の存在を検出する近接センサを備え、上記電流制御部は、上記近接物が検出され、かつ、上記条件が満たされていると判定された場合、上記カメラ装置が撮影動作を行っていなくとも、上記スピーカが音を出力する期間に、上記レンズ駆動機構に電流を流す。
【００９８】
上記の構成によれば、近接物（例えばユーザの顔または耳）を検出しない場合、ユーザに異音が聞こえる可能性が低いので、レンズ駆動機構に電流を流さない。そのため、無駄な電流を削減し、消費電力を低減することができる。
【００９９】
本発明の態様７に係る電子機器では、上記態様１から６において、上記レンズ駆動機構は、オートフォーカスのために上記レンズを駆動するボイスコイルモータであり、上記レンズ駆動機構に電流が流れていない間、上記レンズはストローク端に位置する。
【０１００】
本発明の態様８に係る電子機器では、上記態様７において、上記電流制御部は、上記レンズが上記ストローク端から離れた位置に保持されるような上記電流を上記レンズ駆動機構に流す。
【０１０１】
上記の構成によれば、撮影時にレンズを駆動する電流と同じ方向の電流によって、レンズを保持することができる。そのため、レンズ駆動機構に電流を供給する電流制御部の回路を簡単なものにすることができる。
【０１０２】
本発明の態様９に係る電子機器では、上記態様７において、上記電流制御部は、上記レンズが上記ストローク端に押しつけられるような上記電流を上記レンズ駆動機構に流す。
【０１０３】
上記の構成によれば、電流制御部は、撮影時にレンズを駆動する電流とは逆方向の電流をレンズ駆動機構に供給することによって、レンズを保持することができる。例えばバネ等の弾性力によってレンズがストローク端に保持されている場合、レンズ駆動機構がレンズを含む可動部に加える力と、弾性力とは同じ方向に作用する。そのため、レンズ駆動機構が可動部に加える力を小さくすることができる。それゆえ、消費電力を低減することができる。
【０１０４】
本発明の態様１０に係る電子機器では、上記態様９において、上記電流制御部は、上記スピーカの音出力の大きさが所定の出力値以上である場合、上記スピーカの音出力の大きさに応じて、上記レンズ駆動機構に流れる電流の大きさを動的に変化させる。
【０１０５】
上記の構成によれば、上記スピーカの音出力の大きさが所定の出力値以上であっても、例えば所定の出力値を超える分が小さい場合、レンズ駆動機構に流れる電流を小さくし、消費電力を低減することができる。
【０１０６】
本発明の態様１１に係る電子機器は、上記態様１から１０において、表示パネルを備え、上記スピーカは、上記表示パネルを振動させて音を出力するパネルスピーカである。
【０１０７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、スピーカとカメラ装置とを備える電子機器に利用することができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１、２  携帯端末（電子機器）
１０  表示パネル
１１  スピーカ
１２  カメラ装置
１３  近接センサ
２１  音量設定部
２２  音出力制御部
２５  条件判定部
２６  駆動電流制御部（電流制御部）
３０  光学部
３１  撮像レンズ
３４  レンズホルダ
３５  中間支持体
３８ａ・３８ｂ  ＡＦバネ
４０  ＡＦコイル（レンズ駆動機構）
４２  ＯＩＳコイル（レンズ駆動機構）
【図１】
0006317207.tif 000002
【図２】
0006317207.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0006317207.tif 000006
【図６】
0006317207.tif 000007
【図７】
0006317207.tif 000008
【図８】
0006317207.tif 000009