(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出部を有する機器を所定の組み付けラインに設置する工程と、
センサユニットを前記機器に対して組み付ける工程と、
前記センサユニットを目視することにより、前記外観識別部の有無に基づいて前記センサユニットの正誤を判定する工程と、
前記機器に組み付けられたセンサユニットの形状データを取得し、この形状データを基準形状データと比較することにより、前記外観識別部の有無に基づいて前記センサユニットの正誤を判定する工程と、
前記機器を組み付けラインから外す工程と、
前記機器に組み付けられた前記センサユニットのカプラに配線を接続する工程と、を順に行い、
前記センサユニットは、センサ素子と、
前記センサ素子に接続されたカプラと、
前記センサ素子および前記カプラを支持しつつ、被検出部を有する機器に対し外部から組み付けられるボディと、を有し、
前記ボディは、前記センサ素子とは異なる他のセンサ素子を有する他のセンサユニットとの区別を可能にする外観識別部を備え、
前記配線を接続する工程は、前記センサユニットを前記機器に対して組み付ける工程が行われる第１工場とは異なる第２工場にて行われる、センサユニットの組み付け方法。
【請求項２】
前記ボディは、前記機器に対面する取付面を有する本体部を備え、
前記外観識別部は、前記取付面に垂直な方向から見て前記本体部から突出する突出部を有する、請求項１に記載のセンサユニットの組み付け方法。
【請求項３】
前記突出部は、第１突出部および第２突出部を含み、
前記第１突出部および前記第２突出部は、前記本体部に対して互いに異なる方向に突出する、請求項２に記載のセンサユニットの組み付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、センサユニット、センサユニット付き機器およびセンサユニットの組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には種々のセンサが用いられている。例えば自動車用のトランスミッションには、ＡＴＦなどのオイルの温度を検出するセンサが用いられる。前記センサは、例えばセンサ素子と、配線が接続されるカプラとを備えたセンサユニットである。
センサユニットは、技術的な改良などによりセンサ素子の特性が変更されることがある。センサ素子の特性が変更されると、例えば中央値、閾値等の変化に対応して制御の内容を変更する必要が生じることがある。
制御の内容とセンサ素子の特性とは整合させる必要があるため、複数のセンサユニットのうち、制御内容に応じた特定のセンサ素子を有するセンサユニットが選択されて対象機器に組み付けられる。
【０００３】
機器に組み付け可能な複数のセンサユニットのうち特定のセンサユニットを選択する必要があるため、誤ったセンサユニットが組み付けられるのを防ぐことができる技術が提案されている（特許文献１，２参照）。
例えば、誤ったセンサユニットが組み付けられるのを防ぐには、使用するべきセンサユニットのカプラを、他のセンサユニットのカプラとは異なる形状とすることが有効である。この構成を採用すれば、誤って他のセンサユニットを機器に組み付けると、そのセンサユニットには配線が接続できなくなるため、センサユニットの誤組み付けが起きた機器を排除できる。
しかし、この構成では、センサユニットのカプラに合わせて配線のカプラ等の周辺部品も変更することが必要となるため、製造コスト等の点で不利となる。また、センサユニットの組み付けの時点ではなく、後工程、すなわち配線をセンサユニットに接続する工程で初めて誤組み付けが判明することとなるため、作業のやり直しが生じ、生産効率の低下を招くことがある。特に、センサユニットの機器への組み付けと、センサユニットへの配線接続とを異なる工場で行う場合には、機器を、配線接続を行う工場からセンサユニット組み付けを行う工場に返送することが必要となり、生産効率が大きく低下する。
例えば、特許文献１には、識別信号を出力する加速度センサ１〜９と、センサ１〜９の車両における組み付け位置が正しいか否かを判定するＥＣＵ１０とを備える車両用電子装置が開示されている。しかし、この車両用電子装置では、センサ１〜９に配線を接続する前には誤組み付けの有無を判断できないため、誤組み付けが起きると生産効率が低下することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１５４７３９号公報
【特許文献２】特開平６−１４７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の一態様は、機器に組み付け可能な複数のセンサユニットのうち特定のセンサユニットを機器に組み付けるに際し、機器に対する誤組み付けを早くかつ確実に検知できるセンサユニット、センサユニット付き機器およびセンサユニットの組み付け方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、センサ素子（例えば、実施形態におけるセンサ素子１）と、前記センサ素子に接続されたカプラ（例えば、実施形態におけるカプラ２）と、前記センサ素子および前記カプラを支持しつつ、被検出部を有する機器（例えば、実施形態における機器２０）に対し外部から組み付けられるボディ（例えば、実施形態におけるボディ３）と、を有するセンサユニット（例えば、実施形態におけるセンサユニット１０）であって、前記ボディは、前記センサ素子とは異なる他のセンサ素子を有する他のセンサユニット（例えば、実施形態におけるセンサユニット４０）との区別を可能にする外観識別部（例えば、実施形態における外観識別部７）を備える、センサユニットである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記ボディは、前記機器に対面する取付面（例えば、実施形態における取付面４ａ）を有する本体部（例えば、実施形態における本体部４）を備え、前記外観識別部は、前記取付面に垂直な方向から見て前記本体部から突出する突出部（例えば、実施形態における突出部８，９）を有する、請求項１に記載のセンサユニットである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記突出部は、第１突出部（例えば、実施形態における第１突出部８）および第２突出部（例えば、実施形態における第２突出部９）を含み、前記第１突出部および前記第２突出部は、前記本体部に対して互いに異なる方向に突出する、請求項２に記載のセンサユニットである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のセンサユニットと、前記センサユニットが組み付けられる機器とを有するセンサユニット付き機器（例えば、実施形態におけるセンサユニット付き機器２０Ａ）であって、前記機器は、前記センサユニットを組み付け可能な組み付け部（例えば、実施形態における組み付け部２５）を有し、前記組み付け部は、前記センサユニットに代えて、前記他のセンサユニットを組み付け可能に形成されている、センサユニット付き機器である。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、  被検出部を有する機器を所定の組み付けラインに設置する工程と、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のセンサユニットを前記機器に対して組み付ける工程と、前記センサユニットを目視することにより、前記外観識別部の有無に基づいて前記センサユニットの正誤を判定する工程と、前記機器に組み付けられたセンサユニットの形状データを取得し、この形状データを基準形状データと比較することにより、前記外観識別部の有無に基づいて前記センサユニットの正誤を判定する工程と、前記機器を組み付けラインから外す工程と、を順に行う、センサユニットの組み付け方法である。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記機器に組み付けられた前記センサユニットのカプラに配線を接続する工程をさらに有し、前記配線を接続する工程は、前記センサユニットを前記機器に対して組み付ける工程が行われる第１工場（例えば、実施形態における第１工場Ｆ１）とは異なる第２工場（例えば、実施形態における第２工場Ｆ２）にて行われる、請求項５に記載のセンサユニットの組み付け方法である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、他のセンサユニットとの区別を可能にする外観識別部を備えるため、配線をセンサユニットに接続する工程の前に、そのセンサユニットについて目視および形状データ比較による正誤判定を行うことができる。そのため、２段階の判定によって、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、外観識別部は、前記ボディの取付面に垂直な方向から見て前記本体部から突出する突出部を有するため、作業者がボディを観察しつつ取付面に垂直な方向からボディを機器に組み付ける際に、突出部を容易に確認することができる。そのため、センサユニットの正誤判定の精度を高めることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、第１突出部および第２突出部は互いに異なる方向に突出しているため、例えば作業者が、第１突出部が見えにくい位置からセンサユニットを観察する場合でも、第２突出部を確認しやすくなる。そのため、センサユニットの正誤判定の精度を高めることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、機器が複数のセンサユニットを組み付け可能であるため、共用化等が可能となる等のメリットがある。請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載のセンサユニットを有するため、他のセンサユニットが機器に組み付け可能であっても、配線をセンサユニットに接続する工程の前に、そのセンサユニットについて目視および形状データ比較による正誤判定を行うことができる。そのため、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、目視および形状データ比較による正誤判定を行うため、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００１７】
配線を接続する工程が、センサユニットを機器に組み付ける工程が行われる第１工場とは異なる第２工場で行われる場合には、センサユニットの誤組み付けが第２工場における配線の接続時に判明すると、機器を第２工場から第１工場に返送することが必要となり、生産効率が低下する。特に、第１工場と第２工場とが異なる地域にある場合には、機器の返送に時間がかかるため、生産効率の低下は大きくなる。
これに対し、請求項６に記載の発明によれば、誤組み付けを第１工場で検知できるため、機器の返送の必要がなく、生産効率の低下を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るセンサユニットの平面図である。
【図２】図１に示すセンサユニットのＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】図１に示すセンサユニットの外形を示す平面図である。
【図４】図１に示すセンサユニットを機器に組み付けたセンサユニット付き機器の平面図である。
【図５】他のセンサ素子を有するセンサユニットの例の平面図である。
【図６】実施形態のセンサユニットの組み付け方法の流れ図である。
【図７】実施形態のセンサユニットの組み付け方法に使用可能な正誤判定装置の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［センサユニット］
図１は、実施形態のセンサユニット１０の平面図である。図２は、センサユニット１０の断面図であり、図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。図３は、センサユニット１０の外形を示す平面図である。図４は、センサユニット１０を機器２０に組み付けたセンサユニット付き機器２０Ａを示す平面図である。
【００２０】
以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を採用することがある。Ｘ方向はセンサユニット１０のボディ３の本体部４の長さ方向である。Ｙ方向は本体部４の取付面４ａに沿う面内においてＸ方向と直交する方向であり、本体部４の幅方向である。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する方向であり、本体部４の厚み方向である。平面視とは、本体部４の厚み方向（Ｚ方向）から見ることをいう。
図３においては、Ｘ方向のうち一方向（右方向）を＋Ｘ方向といい、その反対方向を−Ｘ方向という。Ｙ方向のうち一方向（上方向）を＋Ｙ方向といい、その反対方向を−Ｙ方向という。
【００２１】
図１および図２に示すように、センサユニット１０は、センサ素子１と、カプラ２と、ボディ３と、を備えている。
図２に示すように、ボディ３は、略板状に形成された本体部４と、本体部４の一方の面４ａ（取付面４ａ）に設けられた挿入部５とを備えている。
図１に示すように、本体部４は、主部６と、平面視において主部６から突出した外観識別部７とを備えている。図２に示すように、取付面４ａは、機器２０のケーシング２１の外面２１ａに対面する面である。本体部４の取付面４ａはケーシング２１の外面２１ａに当接する。
【００２２】
図３に示すように、主部６は、平面視において、湾曲凸状の第１端部１１と、第１端部１１から長さ方向（Ｘ方向）に延出する延出部１２と、延出部１２の先端に形成された湾曲凸状の第２端部１３とを有する。
【００２３】
第１端部１１は、延出部１２から離れる方向（−Ｘ方向）に突出する湾曲凸状に形成され、例えば円弧状の外縁１１ａを有する。
延出部１２は、一対の直線状の側縁１２ａ，１２ｂを有し、延出方向（＋Ｘ方向）に徐々に幅が狭くなっている。側縁１２ａ，１２ｂは、一端１２ａ１，１２ｂ１から他端１２ａ２，１２ｂ２にかけて互いに接近する。側縁１２ａ，１２ｂは、円弧状の外縁１１ａの一端１１ａ１および他端１１ａ２から、それぞれ外縁１１ａの接線方向に延びる。
【００２４】
第２端部１３は、延出部１２から離れる方向（＋Ｘ方向）に突出する湾曲凸状に形成され、例えば延出部１２の側縁１２ａ，１２ｂの他端１２ａ２，１２ｂ２を結ぶ円弧状の外縁１３ａを有する。外縁１３ａの一端１３ａ１および他端１３ａ２から延びる接線方向は、側縁１２ａ，１２ｂの方向と一致する。
第１端部１１の外縁１１ａと、延出部１２の側縁１２ａ，１２ｂと、第２端部１３の外縁１３ａとは、主部６の輪郭線６ａを構成する。
なお、第１端部１１および第２端部１３の外縁１１ａ，１３ａの形状は円弧状に限らず、楕円弧状、放物線状などであってもよい。
【００２５】
第１端部１１の円弧状の外縁１１ａの中心１１ｂと、第２端部１３の円弧状の外縁１３ａの中心１３ｂとを結ぶ線を中央線１４とすると、側縁１２ａ，１２ｂは中央線１４に対して線対称となる位置にある。
【００２６】
外観識別部７は、第１突出部８と第２突出部９とを有する。突出部８，９は、平面視において（すなわち取付面４ａに対し垂直な方向から見て）、それぞれ主部６の側縁１２ａ，１２ｂから突出して形成されている。
第１突出部８は、主部６の側縁１２ａから、側縁１２ａに垂直かつ主部６から離れる方向に突出して形成されている。第１突出部８の突出方向は＋Ｙ方向と＋Ｘ方向の成分を含む。第１突出部８は、例えば円弧状の外縁８ａを有する。第２突出部９は、主部６の側縁１２ｂから、側縁１２ｂに垂直かつ主部６から離れる方向に突出して形成されている。第２突出部９の突出方向は−Ｙ方向と＋Ｘ方向の成分を含む。第２突出部９は、例えば円弧状の外縁９ａを有する。
【００２７】
突出部８，９は、取付面４ａに沿う（すなわちＸＹ平面に沿う）板状に形成されている。突出部８，９は、後述する目視および形状データ比較によるセンサユニットの正誤判定において、形状に基づいてセンサユニット１０と他のセンサユニットとの区別を可能にする。
【００２８】
第１突出部８は、側縁１２ａの全長ではなく、一端１２ａ１と他端１２ａ２との間の中間部分１２ｃに形成されている。側縁１２ａのうち中間部分１２ｃを除く一端側部分１２ｅ１と他端側部分１２ｆ１とは、それぞれ直線状であり、互いの延長線上に位置している。側縁１２ａは、一端側部分１２ｅ１、他端側部分１２ｆ１およびそれらの間の延長線１２ｇ１で構成される直線である。
【００２９】
第２突出部９は、側縁１２ｂの全長ではなく、一端１２ｂ１と他端１２ｂ２との間の中間部分１２ｄに形成されている。側縁１２ｂのうち中間部分１２ｄを除く一端側部分１２ｅ２と他端側部分１２ｆ２とは、それぞれ直線状であり、互いの延長線上に位置している。側縁１２ｂは、一端側部分１２ｅ２、他端側部分１２ｆ２およびそれらの間の延長線１２ｇ２で構成される直線である。
なお、突出部８，９の外縁８ａ，９ａの形状は特に限定されず、円弧状、楕円弧状、放物線状などの湾曲凸状；矩形状、逆Ｖ字状などの多角形状；不定形状などであってもよい。
【００３０】
センサユニット１０は、平面視において輪郭線１０ａを有する。輪郭線１０ａは、主部６の第１端部１１の外縁１１ａ（円弧状）と、側縁１２ａの一端側部分１２ｅ１（直線状）と、第１突出部８の外縁８ａ（円弧状）と、側縁１２ａの他端側部分１２ｆ１（直線状）と、第２端部１３の外縁１３ａ（円弧状）と、側縁１２ｂの他端側部分１２ｆ２（直線状）と、第２突出部９の外縁９ａ（円弧状）と、側縁１２ｂの一端側部分１２ｅ２（直線状）とからなる。
【００３１】
図１および図２に示すように、本体部４には、固定具３１が挿通する貫通孔１５が形成されている。貫通孔１５は、本体部４の取付面４ａから外面４ｂ（取付面４ａとは反対の面）にかけて、本体部４を厚さ方向に貫通して形成されている。平面視における貫通孔１５の形状は例えば円形である。貫通孔１５は、平面視において主部６の第２端部１３を含む部分に形成することができる。
【００３２】
固定具３１は、ヘッド部３２と、ヘッド部３２から延出するネジ軸部３３とを備えている。固定具３１のネジ軸部３３は、貫通孔１５に挿通し、機器２０のケーシング２１に形成された固定孔２４に螺着される。ヘッド部３２の外径は貫通孔１５の内径より大きい。固定具３１によって本体部４はケーシング２１に固定される。
【００３３】
図２に示すように、挿入部５は、本体部４の取付面４ａに形成されている。挿入部５は、取付面４ａに対して垂直かつ本体部４から離れる方向（図２の下方）に突出して形成されている。挿入部５は、機器２０のケーシング２１に形成された取付孔２２に挿入可能である。挿入部５の平面視形状は特に限定されず、例えば、円形状、矩形状などとしてよい。
【００３４】
挿入部５の外周面には、挿入部５の周方向に沿って、Ｏリング１６が嵌合する環状凹部１７が形成されている。環状凹部１７に嵌合したＯリング１６は、取付孔２２の内面と挿入部５の外面（詳しくは環状凹部１７内の面）に全周にわたって当接し、取付孔２２の内面と挿入部５の外面との隙間を液密に閉止することができる。
【００３５】
センサ素子１は、ＡＴＦなどのオイル（被検出部）の温度を検出する素子であり、例えば感温抵抗素子であるサーミスタである。サーミスタは、オイルの温度変化に応じて電気抵抗が変化する。
センサ素子１は、挿入部５の先端面５ａを含む部分に設けられており、ケーシング２１の内部空間２３に面している。そのため、センサ素子１は、内部空間２３のオイルの温度を検出することができる。
【００３６】
カプラ２は、本体部４の外面４ｂに設けられている。カプラ２は、環状壁部１８と、複数の端子１９とを有する。環状壁部１８は、外面４ｂに対して垂直かつ本体部４から離れる方向（図２の上方）に突出して形成されている。複数の端子１９は、環状壁部１８の内側の外面４ｂに設けられている。カプラ２は、平面視において第１端部１１を含む部分に形成されている。
複数の端子１９のうち少なくとも１つはセンサ素子１に電気的に接続されており、センサ素子１から得た信号を出力することができる。
ボディ３と、カプラ２の環状壁部１８とは、樹脂のモールド成形によって一体に形成することができる。
【００３７】
［センサユニット付き機器］
図４に示すように、センサユニット１０が組み付けられる機器２０は、例えば自動車などの車両に用いられるトランスミッションである。機器２０のケーシング２１の内部空間２３には、変速動作の円滑化などのためのＡＴＦ（オートマチック・トランスミッション・フルード）などのオイル（液体）が封入されている。
機器２０は、ケーシング２１の外面２１ａの一部である組み付け部２５を有する。組み付け部２５にはセンサユニット１０が組み付けられる。組み付け部２５の近傍には、組み付け部２５に対して高さ方向（Ｚ方向）に突出した凸部２６があってもよい。
【００３８】
組み付け部２５は、センサユニット１０に代えて、センサ素子１とは異なる他のセンサ素子を有するセンサユニット（例えば図５に示すセンサユニット４０）を組み付け可能であってもよい。
センサユニット１０が組み付けられた機器２０を、センサユニット付き機器２０Ａという。
なお、センサユニットが組み付けられる機器は、トランスミッションに限らず、自動車などに用いられるエンジン、電動モータ等であってもよい。
【００３９】
［センサユニットの組み付け方法］
以下、実施形態のセンサユニットの組み付け方法（センサユニット付き機器の製造方法）について説明する。
図５は、他のセンサユニットの一例であるセンサユニット４０の平面図である。なお、以下、センサユニット１０と共通の構成については同じ符号を付して説明を省略することがある。
センサユニット４０は、センサ素子１に代えて他のセンサ素子を有すること、および外観識別部７がないこと以外は、図１のセンサユニット１０と同様の構成とすることができる。
【００４０】
センサユニット４０は、他のセンサ素子（図示略）と、カプラ２と、ボディ４３と、を備えている。
他のセンサ素子は、図１のセンサユニット１０のセンサ素子１とは特性が異なる。
ボディ４３は、略板状に形成された本体部４４と、本体部４４の一方の面（取付面）に設けられた挿入部５（図２参照）とを備えている。
本体部４４は主部６を備えている。本体部４４は、外観識別部７がないこと以外は図１のセンサユニット１０の本体部４と同様の構成である。
センサユニット４０は、平面視において、主部６の第１端部１１の外縁１１ａ（円弧状）と、側縁１２ａ（直線状）と、第２端部１３の外縁１３ａ（円弧状）と、側縁１２ｂ（直線状）とからなる輪郭線４０ａを有する。
【００４１】
センサユニット４０は、センサユニット１０と同様に、本体部４４の取付面をケーシング２１の外面２１ａに向けた姿勢で、ケーシング２１の組み付け部２５に組み付けることができる（図２参照）。センサユニット４０の挿入部５は取付孔２２に挿入される。他のセンサ素子は、挿入部５の先端面５ａを含む部分に設けられているため、ケーシング２１の内部空間２３に面する。
【００４２】
図６は、実施形態のセンサユニットの組み付け方法を示す流れ図である。
図６に示すように、工程１〜工程５は、例えば第１工場Ｆ１（第１生産施設）で行われる。
工程６、７は、例えば第１工場Ｆ１とは異なる第２工場Ｆ２（第２生産施設）で行われる。第１工場Ｆ１と第２工場Ｆ２とは、互いに異なる地域にあってよい。
【００４３】
（工程１：機器を組み付けラインに配置）
第１工場Ｆ１において、機器２０の受け入れおよび検査（ステップＳ１）の後、機器２０を所定の組み付けラインに配置する（ステップＳ２）。
【００４４】
（工程２：センサユニットの組み付け）
次いで、図２および図４に示すように、センサユニット１０を、ケーシング２１の組み付け部２５に組み付ける（図６のステップＳ３）。この際、センサユニット１０は、本体部４の取付面４ａをケーシング２１の外面２１ａに向けた姿勢とする。これによって、センサユニット付き機器２０Ａを得る。
挿入部５は取付孔２２に挿入される。挿入部５の外周面に設けられたＯリング１６は、取付孔２２の内面と挿入部５の外面との隙間を液密に閉止する。
センサ素子１は、挿入部５の先端面５ａを含む部分に設けられているため、ケーシング２１の内部空間２３に面する。
【００４５】
（工程３：目視による正誤判定）  
作業者は、機器２０に組み付けられたセンサユニットの外観を目視で確認し、このセンサユニットが、機器２０に組み付けるべき正しいセンサユニットであるか否かを、目視にて判定する（図６のステップＳ４）。本実施形態では、正しいセンサユニットは図１のセンサユニット１０である。
例えば、機器２０に組み付けられたセンサユニットが外観識別部７（突出部８，９）（図１参照）を有することを目視により確認できれば、組み付けられたセンサユニットは、センサユニット４０（図５参照）ではなく、センサユニット１０（図１参照）であると判断できる。
機器２０に組み付けられたセンサユニットが外観識別部７（突出部８，９）をもたないことが目視によって確認できれば、組み付けられたセンサユニットは、センサユニット１０（図１参照）ではないと判断できる。
このように、センサユニットを目視することにより、外観識別部７の有無に基づいてセンサユニットの正誤判定を行うことができる。
【００４６】
機器２０に組み付けられたセンサユニットがセンサユニット１０であると判断された場合には、作業者は「正常」と判定する。機器２０に組み付けられたセンサユニットがセンサユニット１０ではないと判断された場合には、作業者は「誤り」と判定する。
【００４７】
（工程４：形状データ比較による正誤判定）
図６に示すように、本工程では、機器２０に組み付けられたセンサユニットの形状データを取得し、前記形状データを基準形状データと比較することにより、センサユニットの正誤を判定する（ステップＳ５）。以下、本工程を詳しく説明する。
【００４８】
図７は、本工程に使用可能な正誤判定装置の一例を示すブロック図である。
正誤判定装置１００は、外観認識部１０１と、検査部１０２とを備えている。
外観認識部１０１としては、例えば発光素子（レーザ光源等）と、受光素子とを備えた形状検出装置が使用できる。
発光素子からの光は、機器２０に組み付けられたセンサユニットに照射され、その反射光が受光素子により受光される。受光素子上の受光位置に基づいて、例えば三角測量法によって、検出対象物（センサユニット）までの距離情報が検出対象物の部位ごとに得られる。この距離情報から検出対象物（センサユニット）の形状（例えば平面視形状、断面形状など）に関する情報（以下、形状データという）が抽出される。これによって、機器２０に組み付けられたセンサユニットの形状データが取得される。
【００４９】
検査部１０２は、読取り部１０３と、判定部１０４と、を備えている。
読取り部１０３では、センサユニット１０の仕様を示すデータが取得される。仕様を示すデータは、例えば仕様書（図示略）等においてＱＲコード（登録商標）等により提供される。仕様を示すデータは、本実施形態では、センサユニット１０の外観に関するデータ（基準形状データという）である。基準形状データは、センサユニット１０の形状（例えば平面視形状、断面形状など）に関する情報を含む。
【００５０】
判定部１０４では、外観認識部１０１で得られたセンサユニットの形状データと、センサユニット１０の基準形状データとが照合される。
判定部１０４は、外観識別部７の有無に基づいて、そのセンサユニットの正誤を判定する。
すなわち、判定部１０４は、外観認識部１０１で得られたセンサユニットの形状データに外観識別部７が含まれる場合には、そのセンサユニットは「正常」であると判定し、判定信号を出力する。「正常」判定が得られたことは、表示部（図示略）に表示することができる。
判定部１０４は、外観認識部１０１で得られたセンサユニットの形状データに外観識別部７が含まれない場合には、そのセンサユニットは「誤り」であると判定し、判定信号を出力する。「誤り」判定が得られたことは、表示部（図示略）に表示することができる。
【００５１】
（工程５：機器を組み付けラインから外す）
センサユニット付き機器のセンサユニットが、工程３および工程４においていずれも正常と判定されれば、そのセンサユニット付き機器は正常品として組み付けラインから外される。
工程３と工程４のうちいずれかにおいてセンサユニットが誤りと判定されれば、そのセンサユニット付き機器は誤欠品として組み付けラインから外される。
【００５２】
（工程６：配線部品をセンサユニットに接続）
正常品と判定されたセンサユニット付き機器２０Ａは、第２工場Ｆ２に移送される。
第２工場Ｆ２において、センサユニット付き機器２０Ａのセンサユニット１０のカプラ２には、配線部品（図示略）が接続される（図６のステップＳ６）。
【００５３】
（工程７：払い出し）
カプラ２に配線部品が接続されたセンサユニット付き機器２０Ａは、後工程に払い出しされる（ステップＳ７）。
【００５４】
センサユニット１０は、他のセンサユニット（例えば図５のセンサユニット４０）との区別を可能にする外観識別部７を備えるため、配線部品をセンサユニットに接続する工程（工程６）の前に、そのセンサユニットについて目視および形状データ比較による正誤判定（工程３，４）を行うことができる。そのため、２段階の判定によって、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００５５】
外観識別部７は、形状に基づいてセンサユニット１０と他のセンサユニットとの区別を可能にするため、正誤判定の精度を高めることができる。また、判定に要するコストを抑えることができる。
これに対し、センサユニットの色に基づいて正しいセンサユニットと他のセンサユニットとを区別可能とした場合は、判定を行う環境、作業者の能力などの条件によっては色の判別がしにくくなることがあるため、正誤判定の精度が低くなる。また、採用する色によっては着色剤のコストが高くなることがある。
【００５６】
外観識別部７は、平面視において本体部４から突出する突出部８，９を有するため、作業者がボディ３を観察しつつ取付面４ａに垂直な方向からボディ３を機器に組み付ける際に、突出部８，９を容易に確認することができる。そのため、センサユニットの正誤判定（工程３，４）の精度を高めることができる。
【００５７】
突出部８，９は、平面視において互いに異なる方向に突出しているため、例えば作業者が、第１突出部８が見えにくい位置からセンサユニット１０を観察する場合でも、第２突出部９を確認しやすくなる。そのため、センサユニットの正誤判定（工程３，４）の精度を高めることができる。
【００５８】
機器２０は、複数のセンサユニット１０，４０を組み付け可能であるため、共用化が可能となるなどのメリットがある。
センサユニット付き機器２０Ａは、センサユニット１０を有するため、他のセンサユニット４０が機器２０に組み付け可能であっても、配線部品をセンサユニットに接続する工程（工程６）の前に、そのセンサユニットについて目視および形状データ比較による正誤判定（工程３，４）を行うことができる。そのため、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００５９】
実施形態のセンサユニットの組み付け方法によれば、目視および形状データ比較による正誤判定（工程３，４）を行うため、誤組み付けを早くかつ確実に検知できる。
【００６０】
配線部品を接続する工程６が、工程２が行われる第１工場Ｆ１とは異なる第２工場Ｆ２で行われる場合には、センサユニットの誤組み付けが第２工場Ｆ２における配線部品の接続時に判明すると、機器２０を第２工場Ｆ２から第１工場Ｆ１に返送することが必要となり、生産効率が低下する。特に、第１工場Ｆ１と第２工場Ｆ２とが異なる地域にある場合には、機器２０の返送に時間がかかるため、生産効率の低下は大きくなる。
これに対し、実施形態のセンサユニットの組み付け方法によれば、誤組み付けを第１工場Ｆ１で検知できるため、機器２０の返送の必要がなく、生産効率の低下を回避できる。
【００６１】
なお、本発明の技術範囲は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等は一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、図１に示すセンサユニット１０の外観識別部７は２つの突出部８，９を有するが、突出部の数は１つであってもよいし、３以上の任意の数であってもよい。図１に示すセンサユニット１０の２つの突出部８，９は互いに異なる方向に突出しているが、複数の突出部の突出方向は同じ方向であってもよい。
図１に示すセンサユニット１０の外観識別部７は、突出部８，９を有するが、外観識別部は、他のセンサユニットとの区別を可能にする構成であればよく、突出部（凸部）に限らず、形状の違い（例えば平面視形状の違い）によって他のセンサユニットとの区別を可能にする構成、例えばボディに形成された凹部、開口部等であってもよい。
【００６２】
工程４（形状データ比較による正誤判定）で用いられる正誤判定装置１００の外観認識部１０１は、ＣＣＤなどの撮像装置でもよい。撮像装置を用いる場合には、センサユニットの画像（例えば平面視画像）に基づいてセンサユニットの形状データが取得される。判定部１０４では、前記形状データと、センサユニット１０の基準形状データとが照合される。判定部１０４は、外観識別部７の有無をパターンマッチング等により判断することができる。
外観認識部１０１で得られたセンサユニットの形状データに外観識別部７が含まれる場合には、そのセンサユニットは「正常」であると判定される。外観認識部１０１で得られたセンサユニットの形状データに外観識別部７が含まれない場合には、そのセンサユニットは「誤り」であると判定される。
【００６３】
上記実施形態では、センサユニット１０として、ＡＴＦなどのオイルの温度を検出するセンサ素子を有するセンサユニットを例示したが、センサユニットは温度センサに限らず、例えば回転部品（被検出部）の回転数等を検出するセンサ素子を有するセンサユニット等であってもよい。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１…センサ素子
２…カプラ
３…ボディ
４…本体部
４ａ…取付面
７…外観識別部
８…第１突出部
９…第２突出部
１０…センサユニット
２０…機器
２０Ａ…センサユニット付き機器
２５…組み付け部
４０…センサユニット（他のセンサユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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