(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するために方法であって、前記モバイル構造は、移動構造であり、前記方法は、
複数の無線ビーコンから送信された無線信号の測定値を前記ターゲットデバイスによって取得することと、ここにおいて、前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の複数のモバイル無線ビーコンを含む、
１または複数の条件が立証されるか否かにしたがい、前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定することと、
前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンによって送信された前記無線信号の前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションを決定することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンまたはＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含み、前記固定無線ビーコンは、前記モバイル構造の近くに位置付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあると決定されるケースは、前記条件のうちの前記１または複数が立証されるケースであり、前記条件は、
前記ターゲットデバイスの速度および方向を前記モバイル構造の速度および方向と比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度および方向を前記モバイル構造の前記速度および方向と一致するという条件と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンを検出するという条件と、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度およびロケーションを前記モバイル構造の前記速度およびロケーション、または前記モバイル構造上あるいは内の別のターゲットデバイスの速度およびロケーションと一致するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの前記固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較することは、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較することと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較することと
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較することは、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較することと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較することと
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションが変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記相対ロケーションは、相対位置決め方法によって、前記モバイル構造の局所座標系で信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を使用して、決定される、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定することと、
前記モバイル構造の方位および前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを使用して、前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションに変換することと
をさらに備える、請求項３に記載の方法。
【請求項９】
前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定することは、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーションサーバとの間でロケーション情報を通信することをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備え、前記モバイル構造の前記情報は、前記モバイル構造の方向およびロケーション、モバイル基準点定義、およびモバイル構造定義についての情報を備え、前記モバイル基準点は、前記モバイル構造に対して固定である前記モバイル構造上の特定のロケーションを指定する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記支援データは、前記複数のモバイル無線ビーコン、または前記複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、または、
石油掘削プラットホーム
のうちの１つを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
ロケーションサーバは、
１または複数のプロセッサと、
前記１または複数のプロセッサと連動するように構成されたターゲットデバイス位置決めモジュールと、ここにおいて、前記ターゲットデバイス位置決めモジュールは、
複数の無線ビーコンから送信された無線信号の測定値をターゲットデバイスによって取得するための論理と、ここにおいて、前記複数の無線ビーコンは、モバイル構造上の複数のモバイル無線ビーコンを含む、
１または複数の条件が立証されるか否かにしたがい、前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するための論理と、
前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンによって送信された前記無線信号の前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションを決定するための論理と
を含む、
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記ロケーションを記憶するように構成されたメモリと
を備え、前記モバイル構造は、移動構造である、ロケーションサーバ。
【請求項１５】
前記複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項１６】
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンまたはＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含み、前記固定無線ビーコンは、前記モバイル構造の近くに位置付けられている、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項１７】
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあると決定されるケースは、前記条件のうちの前記１または複数が立証されるケースであり、前記条件は、
前記ターゲットデバイスの速度および方向を前記モバイル構造の速度および方向と比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度および方向を前記モバイル構造の前記速度および方向と一致するという条件と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンを検出するという条件、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度およびロケーションを前記モバイル構造の前記速度およびロケーション、または前記モバイル構造上あるいは内の別のターゲットデバイスの速度およびロケーションと一致するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件、
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの前記固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と
を備える、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項１８】
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較するための論理は、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較するための論理と、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較するための論理と
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項１７に記載のロケーションサーバ。
【請求項１９】
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するための論理は、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較するための論理と、
１または複数の固定無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較するための論理と
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションが変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項１７に記載のロケーションサーバ。
【請求項２０】
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための論理は、
前記相対位置決め方法を使用して、前記ターゲットデバイスによって、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を取得するための論理と、
前記モバイル構造の局所座標系で前記相対ロケーションを決定するための論理と
を備える、請求項１５に記載のロケーションサーバ。
【請求項２１】
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定するための論理と、
前記モバイル構造の方位および前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを使用して、前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションに変換するための論理と
をさらに備える、請求項１６に記載のロケーションサーバ。
【請求項２２】
前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための論理は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための論理を備える、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項２３】
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーション情報を通信するように構成されたネットワークインターフェースをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを備える、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項２４】
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備え、前記モバイル構造の前記情報は、前記モバイル構造の方向およびロケーション、モバイル基準点定義、およびモバイル構造定義についての情報を備え、前記モバイル基準点は、前記モバイル構造に対して固定である前記モバイル構造上の特定のロケーションを指定する、請求項２３に記載のロケーションサーバ。
【請求項２５】
前記支援データは、前記複数のモバイル無線ビーコン、または前記複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、請求項２４に記載のロケーションサーバ。
【請求項２６】
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、または、
石油掘削プラットホーム
のうちの１つを備える、請求項１４に記載のロケーションサーバ。
【請求項２７】
装置であって、
１または複数のプロセッサと、
前記１または複数のプロセッサと連動するように構成されたモバイルターゲット位置決めモジュールと、ここにおいて、前記モバイルターゲット位置決めモジュールは、
複数の無線ビーコンから送信された無線信号の測定値を、ターゲットデバイスによって測定値を取得するための手段と、ここにおいて、前記複数の無線ビーコンは、モバイル構造上の複数のモバイル無線ビーコンを含む、
１または複数の条件が立証されるか否かにしたがい、前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するための手段と、
前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンによって送信された前記無線信号の前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションを決定するための手段と
を含む、
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記ロケーションを記憶するように構成されたメモリと
を備え、前記モバイル構造は、移動構造である、装置。
【請求項２８】
前記複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンまたはＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含み、前記固定無線ビーコンは、前記モバイル構造の近くに位置付けられている、請求項２７に記載の装置。
【請求項３０】
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあると決定されるケースは、前記条件のうちの前記１または複数が立証されるケースであり、前記条件は、
前記ターゲットデバイスの速度および方向を前記モバイル構造の速度および方向と比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度および方向を前記モバイル構造の前記速度および方向と一致するという条件と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンを検出するという条件と、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度およびロケーションを前記モバイル構造の前記速度およびロケーション、または前記モバイル構造上あるいは内の別のターゲットデバイスの速度およびロケーションと一致するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの前記固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と
を備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項３１】
前記複数の無線ビーコンから送信された前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較するための手段は、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較するための手段と、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較するための手段と
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するための手段は、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較するための手段と、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較するための手段と
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションが変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項３０に記載の装置。
【請求項３３】
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための手段は、
前記相対位置決め方法を使用して、前記ターゲットデバイスによって、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を取得するための手段と、
前記モバイル構造の局所座標系で前記相対ロケーションを決定するための手段と
を備える、請求項２８に記載の装置。
【請求項３４】
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定するための手段と、
前記モバイル構造の方位および前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを使用して、前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションに変換するための手段と
をさらに備える、請求項２８に記載の装置。
【請求項３５】
前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための手段は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するための手段を備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項３６】
位置決めプロトコルを用いてロケーションサーバとロケーション情報を通信するための手段をさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項３７】
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備え、前記モバイル構造の前記情報は、前記モバイル構造の方向およびロケーション、モバイル基準点定義、およびモバイル構造定義についての情報を備え、前記モバイル基準点は、前記モバイル構造に対して固定である前記モバイル構造上の特定のロケーションを指定する、請求項３６に記載の装置。
【請求項３８】
前記支援データは、前記複数のモバイル無線ビーコン、または前記複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、請求項３７に記載の装置。
【請求項３９】
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、または、
石油掘削プラットホーム
のうちの１つを備える、請求項２７に記載の装置。
【請求項４０】
移動構造であるモバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、１または複数のコンピュータシステムによる実行のためのコードを備え、前記コードは、
複数の無線ビーコンから送信された無線信号の測定値を、前記ターゲットデバイスによって取得するためのコードと、ここにおいて、前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の複数のモバイル無線ビーコンを含む、
１または複数の条件が立証されるか否かにしたがい、前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するためのコードと、
前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンによって送信された前記無線信号の前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションを決定するためのコードと
を備える、コンピュータプログラム。
【請求項４１】
前記複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４２】
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンまたはＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含み、前記固定無線ビーコンは、前記モバイル構造の近くに位置付けられている、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４３】
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあると決定されるケースは、前記条件のうちの前記１または複数が立証されるケースであり、前記条件は、
前記ターゲットデバイスの速度および方向を前記モバイル構造の速度および方向と比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度および方向を前記モバイル構造の前記速度および方向と一致するという条件と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の前記複数のモバイル無線ビーコンを検出するという条件と、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスの前記速度およびロケーションを前記モバイル構造の前記速度およびロケーション、または前記モバイル構造上あるいは内の別のターゲットデバイスの速度およびロケーションと一致するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と、
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較し、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちの前記固定無線ビーコンに関して移動中であり、前記ターゲットデバイスが前記複数の無線ビーコンのうちのモバイル無線ビーコンに関して静止中であると決定するという条件と
を備える、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４４】
前記複数の無線ビーコンから前記無線信号の前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値を比較するためのコードは、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較するためのコードと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較するためのコードと
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された前記測定値が変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項４３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４５】
前記複数の無線ビーコンから前記ターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するためのコードは、
前記複数のモバイル無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較するためのコードと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較するためのコードと
を備え、前記複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションが実質的に変化しないままであり、前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションが変化した場合、前記ターゲットデバイスは前記モバイル構造上にあると決定される、請求項４３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４６】
前記相対ロケーションは、相対位置決め方法によって、前記モバイル構造の局所座標系で、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を使用して決定される、請求項４１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４７】
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定するためのコードと、
前記モバイル構造の方位および前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを使用して、前記ターゲットデバイスの前記絶対ロケーションを前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションに変換するためのコードと
をさらに備える、請求項４２に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４８】
前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するためのコードは、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記相対ロケーションを決定するためのコードを備える、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項４９】
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーションサーバとの間でロケーション情報を通信するためのコードをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを備える、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５０】
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備え、前記モバイル構造の前記情報は、前記モバイル構造の方向およびロケーション、モバイル基準点定義、およびモバイル構造定義についての情報を備え、前記モバイル基準点は、前記モバイル構造に対して固定である前記モバイル構造上の特定のロケーションを指定する、請求項４９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５１】
前記支援データは、前記複数のモバイル無線ビーコン、または前記複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、請求項５０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５２】
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、または、
石油掘削プラットホーム
のうちの１つを備える、請求項４０に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本願は、２０１１年１２月２２日に出願された「Target Positioning Within a Mobile Structure」と題する米国特許出願番号第１３／３３５，８５７号の利益を主張し、それは、譲渡人に譲渡され、２０１１年１月３日に出願された「Location Support For Mobile Structures」と題する米国特許仮出願番号第６１／４２９，３３７号の利益を主張する。上述された米国特許出願は、全体的に参照によって本明細書に組み込まれる。
【技術分野】
【０００２】
本開示は、ワイヤレス通信の分野に関する。特に、本開示は、モバイル構造内のターゲット位置決めのための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
モバイルデバイスは、人々の間で通信のために広く使用されている。人々にとって、移動中の乗り物（vehicle）、列車、船、またはフェリーのようなモバイル構造上で、セルラ電話、携帯情報端末、および他のワイヤレスデバイスを使用することは一般的である。これらのアプリケーションをサポートするために、従来のシステムは、モバイルデバイスの絶対座標（例えば、緯度および経度）、または、絶対ロケーションが知られているまたは知られうる固定基準点（例えば、地上のある定着物に関連付けられた点）に対する座標を提供する。そのような絶対座標または相対座標は、モバイル構造のロケーションおよび方位が知られていない可能性があるか、知られている場合であっても変化しうるため、モバイルデバイスが上または中にあるモバイル構造に対するモバイルデバイスのロケーションを指定するのに常に有用なわけではない。いくつかの状況において、例えば、移動中の巡航船または列車上にあるモバイルデバイスのユーザの位置決定を試みる場合、モバイルデバイスの絶対位置、または、ある固定基準点に対する位置は、移動中の巡航船または列車に関するモバイルデバイスの相対位置ほど有用ではない。
【０００４】
このように、従来システムの上記問題に対処することができるシステム方法が必要である。
【発明の概要】
【０００５】
モバイル構造に対するターゲットデバイスの位置を決定するための方法およびシステムが開示される。一実施形態において、方法は、複数の無線ビーコンに関し、ターゲットデバイスによって測定値を取得することと、測定値を用いてターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定することと、測定値を用いてモバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定することとを含む。モバイル構造は、船、飛行機、列車、自動車、潜水艦、移動住宅、移動オフィス、宇宙船、宇宙ステーション、および石油掘削プラットホームのうちの少なくとも１つを含む。
【０００６】
複数の無線ビーコンは、モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを含み、１または複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥース（登録商標）ノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む。ロケーションは、１または複数のモバイル無線ビーコンのターゲットデバイスによって取得されたモバイル構造の局所座標系における信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を使用して決定される。
【０００７】
複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つをさらに含む。方法は、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを用いて、測定値から、絶対座標におけるターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定することと、モバイル構造の方位および絶対ロケーションを使用して絶対ロケーションを相対ロケーションに変換することとを含む。
【０００８】
ターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定する方法は、ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較することと、ある時間期間にわたってターゲットデバイスからモバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出することと、モバイル構造の速度およびロケーションに関してターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較することと、複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較することと、複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較することとのうちの少なくとも１つを備える。
【０００９】
複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較する方法は、１または複数のモバイル無線ビーコンに関してターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変わらないままであるか否かを比較することと、１または複数の固定無線ビーコンに関してターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較することとを含む。複数の無線ビーコンからのターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較する方法は、１または複数のモバイル無線ビーコンに関するターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変わらないままであるか否かを比較することと、１または複数の固定無線ビーコンに関するターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較することとを含む。
【００１０】
ターゲットデバイスのロケーションを決定する方法は、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて、モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定することを含む。方法はさらに、位置決めプロトコルを用いてターゲットデバイスとロケーションサーバとの間でロケーション情報を通信することを含み、この場合、位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ（登録商標） ＬＴＥ（登録商標）位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、ロケーション情報は、取得された測定値と、ターゲットデバイスの決定されたロケーションとのうちの少なくとも１つを含む。ロケーション情報は、測定値を取得するために、ターゲットデバイスを支援するように構成された支援データを含み、支援データは、モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを含む。モバイル構造の情報は、１または複数のモバイル無線ビーコン、あるいは、１または複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する。
【００１１】
別の実施形態において、ターゲットデバイスの位置を決定するためのロケーションサーバは、１または複数のプロセッサと、１または複数のプロセッサと連動するように構成されたターゲットデバイス位置決めモジュールと、モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを記憶するように構成されたメモリとを含む。ターゲット位置決めモジュールは、複数の無線ビーコンに関して、ターゲットデバイスによって測定値を取得するための論理と、測定値を用いてターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定するための論理と、測定値を用いて、モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するための論理とを含む。
【００１２】
さらに別の実施形態において、ターゲットデバイスの位置を決定するための装置は、１または複数のプロセッサと、１または複数のプロセッサと連動するように構成されたモバイルターゲット位置決めモジュールと、モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを記憶するように構成されたメモリとを含む。モバイルターゲット位置決めモジュールは、複数の無線ビーコンに関して、ターゲットデバイスによって測定値を取得する手段と、測定値を用いてターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定する手段と、測定値を用いてモバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定する手段とを含む。
【００１３】
さらに別の実施形態において、ターゲットデバイスの位置を決定するためのコンピュータプログラム製品は、１または複数のコンピュータシステムによる実行のためのコンピュータプログラムを格納した非一時的な媒体を含む。コンピュータプログラム製品は、複数の無線ビーコンに関して、ターゲットデバイスによって測定値を取得するためのコードと、測定値を用いてターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定するためのコードと、測定値を用いてモバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコードとをさらに含む。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
本開示の前述の特徴および利点並びにそれらのさらなる特徴および利点は、本開示の実施形態についての詳細な説明を、以下の図と併せて読んだ後、より明確に理解されることができるだろう。
【図１】図１は、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造内のターゲットデバイスの位置を決定する例示的なアプリケーションを示す。
【図２ａ】図２ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造内のターゲットデバイスの位置を決定する方法を示す。
【図２ｂ】図２ｂは、本開示のいくつかの態様にしたがい、ターゲットデバイスがモバイル構造内にあるか否かを決定する方法を示す。
【図２ｃ】図２ｃは、本開示のいくつかの態様にしたがい、ターゲットデバイスがモバイル構造内にあるか否かを決定する方法を示す。
【図２ｄ】図２ｄは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に対するターゲットデバイスの位置を決定する方法を示す。
【図２ｅ】図２ｅは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に対するターゲットデバイスの位置を決定する方法を示す。
【図３】図３は、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造の方位を決定する方法を示す。
【図４ａ】図４ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角およびＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用してモバイル構造の方位を説明する方法を示す。
【図４ｂ】図４ｂは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角およびＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用してモバイル構造の方位を説明する方法を示す。
【図４ｃ】図４ｃは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角およびＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用してモバイル構造の方位を説明する方法を示す。
【図４ｄ】図４ｄは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角およびＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用してモバイル構造の方位を説明する方法を示す。
【図４ｅ】図４ｅは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角およびＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用してモバイル構造の方位を説明する方法を示す。
【図５ａ】図５ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に関してターゲットデバイスの位置を決定する装置のブロック図を示す。
【図５ｂ】図５ｂは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に関してターゲットデバイスの位置を決定するロケーションサーバのブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下の説明は、当業者が本開示を実施および使用できるようにするために提示される。特定の実施形態およびアプリケーションについての説明は、例として提供されているにすぎない。本明細書で説明される例の様々な変更および組み合わせは、当業者には容易に明らかであり、本明細書において定義された包括的な原理は、本開示の精神または範囲を逸脱することなく他の例およびアプリケーションに適用されうる。このように、本開示は、説明および提示された例に限定されることを意図しておらず、本明細書に開示された原理および特徴と合致する最も広い範囲が与えられるべきである。
【００１６】
図１は、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造内のターゲットデバイスの位置を決定する例示的なアプリケーションを示す。位置（position）、ロケーション（location）、およびロケーション推定値（location estimate）という用語は、同意語であり、本明細書において交換可能に使用される。この例において、モバイル構造１０２は、任意の時間に移動中あるいは静止中である船、潜水艦、飛行機、列車、自動車、宇宙船、宇宙ステーション、移動住宅、移動オフィス、および石油掘削プラットホームのうちの少なくとも１つを表す。ターゲットデバイス１０４は、モバイルターゲットデバイスとも呼ばれ、モバイル構造１０２上で使用されうる。本開示の実施形態によれば、ターゲットデバイス１０４は、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス（例えば、携帯電話、スマートフォン）、パーソナル通信システムデバイス、パーソナルナビゲーションデバイス、パーソナル情報マネジャ、携帯情報端末、ラップトップ、または、ワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスを含みうるがそれらに限定されない。ターゲットデバイス１０４は、ユーザ機器（ＵＥ）、モバイル局（ＭＳ）、モバイルデバイス、モバイル端末と呼ばれうるか、あるいは、ある他の名称で呼ばれうる。本開示の実施形態によれば、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造上にあるとみなされる場合、それは、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２内にある状況も含み、逆もまた同様である。
【００１７】
この例示的なアプリケーションにおいて、１または複数のモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３が存在し、それは、１０６、１０８、１１０でそれぞれ表され、モバイル構造１０２に取り付けられている。１または複数のモバイル無線ビーコンは、モバイル構造１０２上のモバイル基準点として動作する。いくつかの状況において、１または複数の固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３が存在し、それは、１１２、１１４、１１６でそれぞれ表され、モバイル構造１０２の近くに位置付けられている。本開示の実施形態によれば、モバイル無線ビーコンおよび固定無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、ホーム基地局、およびワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）アクセスポイント（ＡＰ）の任意の組み合わせでありうる。モバイルおよび固定無線ビーコンは、（ｉ）第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって定義されたＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ（登録商標））、またはロングタームエボリューション（ＬＴＥ）規格、（ｉｉ）第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）によって定義された符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）１ｘＲＴＴおよびＥｖＤＯ規格、（ｉｉｉ）ＩＥＥＥによって定義された８０２．１１ ＷｉＦｉまたは８０２．１６ ＷｉＭａｘ規格、あるいは（ｖ）ある他の規格にしたがってワイヤレス通信をサポートしうる。ターゲットデバイス１０４は、モバイル無線ビーコンおよび固定無線ビーコンの両方から、信号強度、信号品質、タイミング、およびタイミング差分のような信号を測定するように構成されうる。ターゲットデバイス１０４はまた、米国の全地球測位システム（ＧＰＳ）、ロシアのグロナス（Glonass）システム、またはヨーロッパのガリレオ（Galileo）システムのようなＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の一部でありうる衛星１２２および１２４からの信号を測定するように構成されうる。いくつかのアプリケーションでは、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２の外側に位置付けされうることに注意されたい。
【００１８】
ターゲットデバイス１０４は、ネットワーク１１８の一部である、あるいは、それに接続されたロケーションサーバ１２０と通信状態にありうる。ロケーションサーバ１２０は、３ＧＰＰによって定義されたサービングモバイルロケーションセンタ（ＳＭＬＣ）、独立型ＳＭＬＣ（ＳＡＳ）、またはＥ−ＳＭＬＣ（Enhanced Serving Mobile Location Center）でありうる。ロケーションサーバ１２０はまた、オープンモバイルアライアンス（ＯＭＡ）によって定義されたＳＵＰＬ（Secure User Plane Location）ロケーションプラットフォーム（ＳＬＰ）、または３ＧＰＰ２によって定義された位置決定エンティティ（ＰＤＥ）でありうる。ロケーションサーバ１２０は、ターゲットデバイス１０４に支援データ、例えば、（ｉ）ターゲットデバイス１０４が、モバイル無線ビーコン１０６、１０８、１１０、固定無線ビーコン１１２、１１４、１１６、および／または衛星１２２、１２４から信号を獲得および測定することを助ける支援データ、および、（ｉｉ）ターゲットデバイス１０４が、これらの測定値からそのロケーションを計算することを助ける支援データを提供しうる。ロケーションサーバ１２０はまた、ターゲットデバイス１０４から測定値またはロケーション推定値を要求しうる。ターゲットデバイス１０４およびロケーションサーバ１２０は、位置決めプロトコル１３０を用いて、ロケーション関連情報を通信しうる。例えば、支援データをロケーションサーバ１２０からターゲットデバイス１０４に伝達する、または測定値またはロケーション推定値をターゲットデバイス１０４からロケーションサーバ１２０に伝達する。位置決めプロトコル１３０の例は、（ｉ）３ＧＰＰ技術仕様（ＴＳ）３６．３５５で３ＧＰＰによって定義されたＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）、または（ｉｉ）OMA TS OMA-TS-LPPe-V1_0においてＯＭＡによって定義されたＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）プロトコル、または（ｉｉｉ）ＬＰＰとＬＰＰｅの両方の組み合わせでありうる。ロケーションサーバ１２０は、衛星１２２、１２４についての情報（例えば、軌道およびタイミングデータ）、モバイル無線ビーコン１０６、１０８、１１０および固定無線ビーコン１１２、１１４、１１６についての情報（例えば、固定無線ビーコンの絶対ロケーション座標、モバイル構造１０２に対するモバイル無線ビーコンのロケーション座標、アンテナ特性、送信電力、他の無線ビーコンまたは衛星１２２、１２４に対する送信タイミング）を有するデータベースを含みうる。ロケーションサーバ１２０は、例えば、ターゲットデバイス１０４による要求に応じて、または、ロケーションサーバ１２０が、いくつかの外部クライアント（図１には示されない）の代わりにターゲットデバイス１０４のロケーションを取得する必要がある場合、位置決めプロトコル１３０を用いて、この情報のいくつかを支援データとしてターゲットデバイス１０４に提供するように構成されうる。ロケーションサーバ１２０およびターゲットデバイス１０４は、ロケーションを決定するための制御プレーンソリューションの一部として、あるいは、ユーザプレーンロケーションソリューションの一部として位置決めプロトコル１３０を使用しうる。制御プレーンソリューションにおいて、位��決めプロトコル１３０によって伝達されるもののようなシグナリングは、データまたは音声トラフィックよりもむしろシグナリングをサポートするために定義されたネットワーク（例えば、ネットワーク１１８）によってサポートされるプロトコルおよびインターフェースを用いて伝達される。ユーザプレーンソリューションにおいて、位置決めプロトコル１３０によって伝達されるもののようなシグナリングは、データおよび音声トラフィックを伝達することを目的としたプロトコルおよびリソースによって伝達される。制御プレーンロケーションソリューションの例は、３ＧＰＰ ＴＳ ２３．２７１、４３．０５９、２５．３０５、及び３６．３０５で定義された３ＧＰＰソリューションである。ユーザプレーンソリューションの例は、ＯＭＡによって定義されたＳＵＰＬソリューションである。
【００１９】
ネットワーク１１８は、ワイヤレスネットワークであり、ＧＳＭ、ＷＣＤＭＡ、ＬＴＥ、ＣＤＭＡ １ｘＲＴＴ、ＣＤＭＡ ＥｖＤＯ、ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、または他のワイヤレス技術をサポートしうる。ネットワーク１１８はまた、有線ネットワークでありうる（例えば、ＤＳＬまたはパケットケーブルアクセスをサポートしうる）。モバイル無線ビーコン１０６、１０８、１１０および固定無線ビーコン１１２、１１４、１１６のうちのいくつかまたはすべては、ネットワーク１１８の一部または図１に示されないある他のネットワークの一部であり、例えば、ロケーションサーバ１２０によって記憶されたそれらについての情報（例えば、送信タイミング、送信電力）を更新するために、ロケーションサーバ１２０と通信することができる。モバイル無線ビーコン１０６、１０８、１１０がネットワーク１１８の一部である場合において、ネットワーク１１８の残りでのバックホールシグナリングおよびデータ／音声転送は、ワイヤレス手段（例えば、マイクロ波、衛星、並びに、ネットワーク１１８に属する固定基地局によってサポートされるワイヤレス技術）によって達成されうる。
【００２０】
ターゲットデバイス１０４は、ネットワーク１１８に属するか、あるいはある他のネットワーク（図１に示されない）に属する基地局、ホーム基地局、またはＷＬＡＮ ＡＰを介してロケーションサーバ１２０にアクセスしうる。これらの基地局、ホーム基地局、およびＷＬＡＮ ＡＰは、モバイル無線ビーコン１０６、１０８、１１０および固定無線ビーコン１１２、１１４、１１６を含みうるか、あるいは、含まない可能性がある。
【００２１】
本開示の実施形態によると、システムは、以下の条件にしたがって、モバイル構造１０２が静止中または移動中の間、ターゲットデバイス１０４の位置を決定するように構成されうる。１つのアプローチにおいて、ターゲットデバイスの位置は、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３から送信された無線信号の、ターゲットデバイス１０４によって測定された測定値を用いて決定されうる。測定値は、信号強度、信号品質、または、絶対タイミングと、１つのモバイル無線ビーコン対他のものの相対タイミングとを含む信号タイミングを含みうる。ターゲットデバイス１０４は、これらの測定値からロケーション推定値を計算しうるか、あるいは、ロケーション推定値を計算するためにロケーションサーバ１２０に測定値を提供しうる（例えば、位置決めプロトコル１３０を用いて）。ロケーション推定値を計算するどちらのエンティティも、本明細書でさらに説明されるようにモバイル構造１０２に対して定義されたロケーション座標（例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標）を活用する。モバイル構造１０２がそのロケーションまたは方位を変更した場合にモバイル構造１０２に対するロケーション座標が変化しないのであれば、結果として生じるターゲットデバイス１０４のロケーション（モバイル構造１０２に対する）は、モバイル構造１０２のロケーションおよび方位並びにモバイル構造１０２のあらゆる動きと無関係でありうる。次に、例えば、ＬＴＥおよびＷＣＤＭＡ無線アクセスのために３ＧＰＰによって定義された観察到着時間差（ＯＴＤＯＡ）位置方法、ＣＤＭＡ １ｘおよびＥｖＤＯ無線アクセスのために３ＧＰＰ２によって定義されたアドバンスド転送リンク三辺測量（ＡＦＬＴ）方法、および、様々なワイヤレスアクセスタイプのために３ＧＰＰおよびＯＭＡによって定義されたエンハンスドセルＩＤ（ＥＣＩＤ）方法など、ターゲットデバイス１０４のロケーションを決定するために、既存の地上ベース位置方法が使用されうる。ターゲットデバイス１０４はまた、モバイル構造１０２が静止中または移動中の場合、センサを用いて、モバイル構造１０２に対するロケーションの変化を検出しうる。ターゲットデバイス１０４またはロケーションサーバ１２０は、これらのセンサ測定値を活用し、例えば、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３の測定値から、以前の既知のロケーションに基づいてターゲットデバイス１０４の新しいロケーションを決定しうる。モバイル構造１０２が移動中の場合、ターゲットデバイス１０４に関連付けられたセンサは、ターゲットデバイス１０４の動きを、モバイル構造１０２の動きと区別するため、例えば、船の上を歩いているターゲットデバイス１０４のユーザの速度および方向を、船自体の速度および方向と区別するために使用されうる。
【００２２】
加えて、ターゲットデバイス１０４の位置はまた、固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３および／または衛星１２２、１２４からの無線信号の、ターゲットデバイス１０４によって測定された測定値を使用して絶対座標で決定されうる。この場合、モバイル構造１０２に対するターゲットデバイス１０４のロケーションを決定するために、モバイル構造１０２の絶対ロケーションおよび方位（例えば、本明細書で後に説明される３つのオイラー角によって定義された）は、同時またはほぼ同時に取得されたターゲットデバイス１０４の絶対ロケーションと組み合わされうる。これは、例えば、ロケーションサーバ１２０が、ターゲットデバイス１０４の絶対ロケーションとほぼ同時にモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３の位置を取得できる場合、ロケーションサーバ１２０によってサポートされうる。
【００２３】
ターゲットデバイス１０４またはロケーションサーバ１２０は、（ｉ）モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３の測定値が移動中でありうるモバイル構造１２０に対するロケーションに関連付けられており、（ｉｉ）固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３および／またはＧＮＳＳ衛星１２２、１２４の測定値が絶対ロケーションに関連付けられているため、（ｉ）での測定値を（ｉｉ）での測定値と組み合わることでターゲットデバイス１０４のロケーションを決定するように構成されうる。
【００２４】
モバイル構造１０２に対するターゲットデバイス１０４の位置決めは、それが、モバイル構造１１０２の現在のロケーションおよび方位を決定する必要がないため、固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３および／またはＧＮＳＳ衛星１２２、１２４の使用とは対照的に、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３の測定値を使用することによって簡略化されうる。加えて、結果として得られる、モバイル構造１２０に対するターゲットデバイス１０４のロケーションは、ターゲットデバイス１０４が、モバイル構造１０２に近いというだけではなく、その上または中にある場合、有意義でありうる。これらの観察は、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内にあることを事前に知るのが有益でありうることを意味する。
【００２５】
表１に示された条件のうちの１または複数が立証されることができると、ターゲットデバイスがモバイル構造１０２上または内にあると決定されうる。
【００２６】
【表１】
0006284975.tif 000002
【００２７】
表１の条件Ｄは、いくつかの方法で立証されうる。１つの方法において、ターゲットデバイス１０４のロケーションは、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３からの信号測定値を使用して、モバイル構造１０２に対して周期的に決定されうる（例えば、本明細書において後で説明されるＸ，Ｙ，Ｚ座標を使用して）。この相対ロケーションが実質的に一定であり（すなわち、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標が変化しない、またはそれ程変化しない）、モバイル構造１０２の相対ロケーション境界内にあるとみなされる場合、ターゲットデバイスがモバイル構造１０２上または近くにあり、モバイル構造１０２に対して移動中でないことが導き出されうる。ターゲットデバイス１０４のロケーションがまた、固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３またはＧＮＳＳ衛星１２２、１２４からの信号測定値を使用して周期的に絶対座標で決定され、変化しているとみなされる場合、ターゲットデバイス１０４が移動中であることが導き出されうる。ほぼ固定の相対ロケーションと、変化する絶対ロケーションとの組み合わせが使用され、ターゲットデバイス１０４およびモバイル構造１０２が同じ動きを共有していることを導き出し、それは、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内にあることを示しうる。
【００２８】
表１の条件Ｄはまた、ターゲットデバイス１０４によって測定されるモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３についての信号測定値が、実質的に一定のままである場合、例えば、モバイル無線ビーコンの複数のペア間の信号タイミング差および／または信号強度が変化しない、または、それ程変化しない場合、立証されうる。加えて、固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３についてターゲットデバイス１０４によって測定される信号測定値が、変化しているとみなされる場合、ターゲットデバイス１０４は、絶対的に移動中であって、モバイル構造１０２に対して移動しているわけではないことが導き出され、それは、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内にあることを示しうる。これをさらに立証するために、ターゲットデバイス１０４の相対ロケーションは、モバイル無線ビーコンＭ１からの測定値を使用して取得されうる。Ｍ２およびＭ３は、モバイル構造１０２の相対ロケーション範囲（confine）または境界内であることが立証される。
【００２９】
モバイル構造１０２が移動中の場合、表１の条件Ｄが立証されうるが、それは、モバイル構造１０２のロケーション、速度、または方位が取得されることを要求せず、かつ、モバイル構造１０２が移動中であるとの明示的な立証も要求しない。このように、条件Ｄは、他の条件よりも立証することが簡単でありうる。
【００３０】
表１の条件Ｂ、Ｃ、Ｄが、ターゲットデバイス１０４からの信号送信の、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３によって、および／または、固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３による測定値を使用して対称的な方法で立証されうることは、当業者によって認識されるだろう。このように、例えば、条件Ｂを立証する代替的な方法として、１または複数のモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ある時間期間にわたってターゲットデバイス１０４から信号を検出し、測定値を決定するか、あるいは、ロケーションサーバ１２０に提供し、それによって、ロケーションサーバ１２０は、ターゲットデバイス１０４からの信号が検出されている間モバイル構造１０２が移動中であると決定することができる。条件Ｃを立証する代替的な手段として、１または複数の固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ターゲットデバイス１０４からの信号（例えば、信号タイミング、信号品質、および信号強度）を測定し、測定値を決定しうるか、ロケーションサーバ１２０に提供し、それによって、ロケーションサーバ１２０は、ターゲットデバイス１０４の絶対ロケーションおよび／または絶対速度を決定することができ、それは後に比較され、モバイル構造１０２の絶対ロケーションおよび／または絶対速度に実質的に対応するとみなされうる。条件Ｄを立証する代替的な手段として、１または複数のモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ターゲットデバイス１０４からの信号（例えば、信号タイミングおよび信号強度）を測定し、測定値が変化していないまたは実質的には変化していないことを立証し、一方で、１または複数の固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ターゲットデバイス１０４からの信号（例えば、同じ信号）を測定して、測定値が実質的に変化していることを立証しうる。上記方法で立証された条件Ｂ、Ｃ、Ｄは、ターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内であると決定するために使用されうる。
【００３１】
図２ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造内のターゲットデバイスの位置を決定する方法を示す。図２ａの例に示されるように、ブロック２２６において、ターゲットデバイス（例えば、ターゲットデバイス１０４）は、例えば、モバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３、あるいは固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３またはＧＮＳＳ衛星１２２、１２４、あるいは、それらの組み合わせのような無線ビーコンからの無線信号の測定値（例えば、信号強度、信号品質、または信号タイミングの）を測定し、および／または、内蔵動きセンサの測定値を測定する。ブロック２２８において、方法は、ターゲットデバイスがモバイル構造（例えば、モバイル構造１０２）上または内にあるか否かを決定する。これは、表１の条件Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうちの１または複数が立証された場合、あるいは、図２ｂおよび２ｃに関連して下で説明される方法を用いて、決定されうる。ブロック２３０において、方法は、例えば、本明細書で図１に関して上述されたように、ブロック２２６で取得された測定値を使用して、モバイル構造に対するターゲットデバイスの位置を決定する。
【００３２】
図２ｂ〜２ｃは、本開示のいくつかの態様にしたがい、ターゲットデバイスがモバイル構造内にあるか否かを決定する方法を示す。図２ｂに示されるように、ブロック２３２において、方法は、ターゲットデバイスの速度をモバイル構造の速度と比較する。ブロック２３４において、この比較に基づいて、方法は、ターゲットデバイスがモバイル構造内にあるか否かを決定する。例えば、ターゲットデバイスの速度は、モバイル構造の速度と実質的に同じであり、それは、ターゲットデバイスがモバイル構造上または内にありうることを示しうる。方法はまた、ターゲットデバイスの位置を使用して、ターゲットデバイスがモバイル構造上または内にありうるか否かを決定しうる。図２ｃに示される例では、ブロック２３６において、方法は、ターゲットデバイスの位置をモバイル構造の特定のロケーションと比較する。ブロック２３８では、この比較に基づいて、方法は、ターゲットデバイスがモバイルデバイス内にあるか否かを決定する。例えば、２つの位置が同じまたはほぼ同じである場合、ターゲットデバイスは、モバイル構造上または内にありうる。ブロック２３４における速度の一致およびブロック２３８における位置の一致の両方を立証することによって、方法は、ターゲットデバイスが、モバイル構造上または内にあることを決定しうる。表１の条件ＡおよびＣは、図２ｂおよび２ｃの方法の変形である。
【００３３】
図２ｄ〜２ｅは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に対するターゲットデバイスの位置を決定する方法を示す。図２ｄのブロック２４２では、ターゲットデバイス（例えば、ターゲットデバイス１０４）は、モバイル構造に固定されたモバイル無線ビーコン（例えば、図１のビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３）からの信号を測定する。測定値は、信号強度、信号品質、および信号タイミングを含みうる。ブロック２４４において、方法は、モバイル無線ビーコンの測定値、モバイル構造上のモバイル無線ビーコンの相対ロケーションを使用して、モバイル構造（例えば、モバイル構造１０２）内のターゲットデバイスの相対ロケーション座標（例えば、本明細書においてさらに説明されるＸ，Ｙ，Ｚ座標）を生成する。
【００３４】
図２ｅに示される別の例示的なアプローチにおいて、ブロック２４６では、ターゲットデバイスは、固定無線ビーコン（例えば、図１のビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３）、および／または、ＧＮＳＳ衛星（例えば、図１の衛星１２２、１２４）からの信号を測定する。ブロック２４８において、方法は、これらの測定値からターゲットデバイスの絶対ロケーションを取得する。ブロック２５０において、方法は、例えば、（ｉ）固定無線ビーコン（例えば、図１のＢ１、Ｂ２、Ｂ３）、および／または（ｉｉ）ＧＮＳＳ衛星（例えば、図１の衛星１２２、１２４）のモバイル構造上のモバイル無線ビーコン（例えば、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３）によって測定された測定値を使用して、モバイル構造の絶対ロケーションおよび方位（例えば、３つのオイラー角によって定義されたような）を決定する。ブロック２５２において、方法は、ブロック２４８で計算されたターゲットデバイスの絶対ロケーションと、ブロック２５０で取得されたモバイル構造の絶対ロケーションおよび方位とを用いて、モバイル構造に関するターゲットデバイスのロケーション座標を生成する。
【００３５】
本開示の実施形態にしたがって、ターゲットデバイス１０４の位置は、絶対項（absolute term）またはモバイル構造１０２に関する相対項（relative term）で決定されうる。１つのアプローチにおいて、ターゲットデバイス１０４の相対位置は、以下のように決定されうる。方法は、相対ロケーション測定値（ＲＬＭ）を活用して、相対ロケーション推定値を生成する（例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を使用して）。ＲＬＭは、モバイル構造に取り付けられたモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３からの信号の、ターゲットデバイス１０４によって測定された測定値を使用して、地上位置方法（terrestrial position method）から取得されうる。ターゲットデバイス１０４内の動きセンサは、モバイル構造１０２に対するターゲットデバイス１０４の動きについての情報を含むＲＬＭを提供することができる。例えば、動きセンサは、ある時間期間にわたってターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内を移動した距離および方向（例えば、移動中または静止中の列車または船の上を歩いているターゲットデバイス１０４のユーザが移動した距離および方向）を決定しうる。移動の距離および方向は、初期に知られている相対ロケーションを前提として、モバイル構造に対する新しいロケーションを決定するために使用されうる。モバイル構造が移動中である場合、動きセンサは、モバイル構造に対するターゲットデバイスの動きを、モバイル構造自体の動きと区別するように構成されうる。これは、２つのタイプの動きが異なる加速特性を有することに留意することで達成されうる。例えば、船または列車の場合、限られた期間にわたって加速度は低くかつ一様であるのに対して、歩行中のユーザの場合、加速度は長時間にわたって極めて変わりやすい。
【００３６】
別のアプローチにおいて、ターゲットデバイス１０４の絶対位置は、以下のように決定されうる。方法は、絶対ロケーション測定値（ＡＬＭ）を活用して、絶対（経度／緯度）ロケーション推定値を生成する。ＡＬＭは、ＬＴＥおよびＷＣＤＭＡワイヤレスアクセスに対して３ＧＰＰによって定義されたＯＴＤＯＡ方法、または固定無線ビーコンの測定値を活用する多くの異なるワイヤレスアクセスタイプに対して３ＧＰＰおよびＯＭＡによって定義されたＥＣＩＤ方法のような、支援グローバルナビゲーション衛星システム（Ａ−ＧＮＳＳ）および地上位置方法、または、から取得されうる。動きセンサはまた、ターゲットデバイス１０４とモバイル構造１０２を組み合わせたものの動き測定値をＡＬＭに提供できる。他のアプローチにおいて、相対位置決め方法と絶対位置決め方法のうちの一方または両方が使用され、モバイル構造１０２上または内のターゲットデバイス１０４の相対および／または絶対ロケーションを導き出しうる。
【００３７】
本開示の実施形態にしたがって、デカルト座標系（Cartesian coordinate system）は、モバイル構造に対する任意のロケーション（例えば、ターゲットデバイスのロケーション）のＸ，Ｙ，Ｚ座標のような座標を説明するために用いられうる。モバイル構造が自動車の場合、この座標系は、デフォルトの仕様に準拠しうる。例えば、自動車に対して、以下のデフォルト軸が使用されうる：１）自動車の移動の正常水平方向にＸ軸がアラインされ、２）Ｘ軸と垂直に、かつ、自動車が正常移動位置にある（例えば、乗用車またはバンのケースで平坦な道路に４つすべての車輪で立っている）場合に水平となるようにＹ軸がアラインされ、３）Ｘ軸およびＹ軸（これは、自動車が正常移動位置にある場合に垂直になりうる）と垂直になるようにＺ軸がアラインされる。移動中の自動車内の特定の基準点は、起点として使用されうる。テキスト記述を使用して起点が定義されうること（例えば、船上の「デッキＹ上のスターンレール（stern railing）の中心」として定義されうること）、あるいは、すべての無関係な積荷、人工物、人物がいない場合の自動車の重心のような、数学的に一意的な点でありうることに注意されたい。
【００３８】
図３は、移動中の航空機３０２の座標を定義するために、デフォルトのＸ，Ｙ，Ｚ軸を使用する例を示す。特に、この例は、動きの典型的な主方向および水平横軸対称を活用する。例えば、Ｘ軸３０４は、移動中の航空機３０２の機首方位（Heading）、縦軸、すなわちロール軸を表し、Ｙ軸３０６は、移動中の航空機３０２の主軸または横軸、すなわちピッチ軸を表し、Ｚ軸３０８は、移動中の航空機３０２の垂直軸、すなわちヨ―軸を表す。起点は、航空機内の点であることが指定されうるか、あるいは、航空機３０２の重心のような、デフォルト点を使用しうる。
【００３９】
モバイル構造のコンテンツ内のロケーションが、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を使用して表されうることに注意されたい。１つのアプローチにおいて、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標が起点に対して提供されうる。別のアプローチにおいて、ロケーションＬ１のＸ，Ｙ，Ｚ座標と、第２のロケーションＬ２のＸ，Ｙ，Ｚ座標との差分は、Ｌ２に対するＬ１のロケーションを与えるために提供されうる（逆もまた同様である）。さらに別のアプローチにおいて、相対Ｘ，Ｙ，Ｚ座標と、絶対座標（例えば、緯度、経度、高度）との変換は、モバイル構造内の既知のＸ，Ｙ，Ｚ座標のロケーション（例えば、起点）と、モバイル構造の３次元方位を使用することによって達成されうる。いくつかのアプリケーションにおいて、例えば、移動中の乗用車、バス、または列車など、モバイル構造は典型的に、水平プレーンでのみ方位を変化させる。別のアプリケーションにおいて、飛行機が離陸または着陸している場合、船が荒海を航海している場合、または自動車が急な坂を上ったり下ったりしている場合など、３つすべての次元で方位が変化する状況が存在する。
【００４０】
図４ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、オイラー角を使用して、モバイル構造の方位を説明する方法を示す。本発明の実施形態にしたがって、３次元方位は、オイラー角を使用して表現されうる。
【００４１】
オイラー角は、任意のフレーム（座標系）の空間方位を、基準フレーム（座標系）からの回転の構成として表す手段として使用されうる。オイラー角は、基準フレームを所与の参照されたフレームに移動させる３つの構成された回転を表す。オイラー角を用いて、３つの基本的な回転（単一の基本軸をまわる回転）を構成することによって、任意の方位が達成され、任意の回転マトリクスが、３つの基本的な回転マトリクスの積として分解されうる。
【００４２】
慣例により、デカルト座標ｘ、ｙ、ｚ（小文字）は、通常、固定基準システム（北、東、垂直など）を表すために使用され、Ｘ，Ｙ，Ｚ（大文字）は、モバイル構造にアンカされた座標を表すために使用される。３つすべてのオイラー角がゼロである場合は、ｘ、ｙ、ｚおよびＸ，Ｙ，Ｚ軸はアラインされたものと仮定され、それらがゼロではない場合は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいくつかの回転を示すものと仮定される。図４ａで示されるように、任意の新しい方位へのＸ，Ｙ，Ｚ軸の回転は、（ａ、ｂ、ｃ）で表された３つの軸の周りを角度（α、β、γ）だけ１つずつ実行される３つの回転のシーケンスとして達成されうる。すなわち、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸は、最初に、軸ａの周りを、角度α ４０２（通常、逆時計まわりの場合に正であらわされる）だけ回転され、次に、軸ｂの周りを、角度β ４０４だけ回転され、最後に、軸ｃの周りを、角度γ ４０６だけ回転される。オイラー角について、回転の軸（ａ、ｂ、ｃ）は、Ｘ，Ｙ，Ｚのいくつかの組み合わせを含み、ここで、各回転は、回転シーケンスのその段階で、現在のＸ，Ｙ，またはＺ軸の周りで実行される。適切なオイラー角が、１つの軸が二度使用された６つの組み合わせ、すなわち、（Ｚ，Ｘ，Ｚ），（Ｚ，Ｙ，Ｚ），（Ｘ，Ｙ，Ｘ），（Ｘ，Ｚ，Ｘ），（Ｙ，Ｘ，Ｙ）、および（Ｙ，Ｚ，Ｙ）を有しうることに注意されたい。航海またはＴａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角もまた、３つの異なる軸を使用する６つの組み合わせ、すなわち、（Ｘ，Ｙ，Ｚ），（Ｘ，Ｚ，Ｙ），（Ｙ，Ｘ，Ｚ），（Ｙ，Ｚ，Ｘ），（Ｚ．Ｘ，Ｙ）、および（Ｚ，Ｙ，Ｘ）を有しうる。両方のタイプの角度は、最終方位を定義するために使用されうるノード線（Ｎ）として知られている中間軸を生成する。
【００４３】
図４ａは、適切なオイラー角を使用して回転によって定義された方位の例であり、ｘｙｚ（固定）システム、３つのオイラー角だけ回転された後のＸＹＺ（回転された）システム、およびＮとラベル付されたノード線を含む。図４ａの回転シーケンスは、最初にＸＹプレーンがＺ軸（最初に、固定ｚ軸とアラインされる）の周りを角度α ４０２だけ回転され、次に、新しいＹＺプレーンが、新しいＸ軸（これもまたノードＮの線を定義する）の周りを角度β ４０４だけ回転され、最後に、新しいＸＹプレーンが、最終Ｚ軸の周りを角度γ ４０６だけ回転された状態の（Ｚ，Ｘ，Ｚ）である。ノードＮの線は、ｚおよびＺに対して垂直であり、かつ、初期ｘ、ｙおよび最終Ｘ，Ｙプレーンの交差地点にあり、第１の回転が実行された後のＸ軸に沿って位置する。
【００４４】
図４ｂ、４ｃ、および４ｄは、Ｔａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用した回転によって定義された方位の例であり、ｘｙｚ（固定）システム、３つのオイラー角だけ回転された後のＸＹＺ（回転）システム、およびＮとラベル付されたノード線を含む。図４ｃおよび４ｄの回転シーケンスは、最初にＸＹプレーンがＺ軸（最初に、固定ｚ軸とアラインされる）の周りを角度ψだけ回転され、次に、新しいＹＺプレーンが、新しいＸ軸（これもまたノードＮの線を定義する）の周りを角度θだけ回転され、最後に、新しいＺＸプレーンが、最終Ｙ軸の周りを角度φだけ回転された状態の（Ｚ，Ｘ，Ｙ）である。ノード線Ｎは、初期ｘ、ｙと最終Ｘ，Ｚプレーンとの交差地点にあり、かつ、第１の回転の後のＸ軸に沿っている。図４ｂの回転は、角度ψ、θ、φのシーケンスを介した（Ｚ，Ｙ，Ｘ）である。
【００４５】
図４ｅは、Ｔａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を使用して移動中の航空機の方位を定義するために、図３からのデフォルトの３次元座標を使用する例を示す。この例では、移動中の航空機４１２のヨー角、ピッチ角、およびロール角が示される。明瞭性のために、固定フレームｘｙｚが、重心（保存角度（preserving angle））から後ろに移動されたことに注意されたい。軸ＹおよびＺは示されない。本明細書において、以下の回転シーケンスに対応する回転シーケンス（Ｚ，Ｙ，Ｘ）が使用される：１）機首方位およびヨーのための垂直Ｚ軸の周りの初期回転ψ ４１４、２）上昇またはピッチのための新しい横のＹ軸の周りの第２の回転θ ４１６、３）バンクまたはロールのための、縦のＸ軸の周りの最終回転φ ４１８。このアプローチは、固定ｘ軸を真北を指しているものとし、固定ｙ軸を真東にとり、固定ｚ軸を垂直にとることをさらに含む。
【００４６】
図１を参照すると、モバイル構造１０２に対するターゲットデバイス１０４の位置決めは、位置決めプロトコル１３０を使用してサポートまたは支援されうる。例えば、ロケーションサーバ１２０は、位置決めプロトコル１３０を使用して、図１のモバイル無線ビーコンＭ１、Ｍ２、Ｍ３の測定値、および／または、図１の固定無線ビーコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３の測定値を要求しうる。さらに、ロケーションサーバ１２０は、ターゲットデバイス１０４がモバイルおよび／または固定無線ビーコンの測定値を測定すること、および／または、そのような測定値からロケーション推定値を計算することをできるように、ターゲットデバイス１０４に支援データを提供しうる。ロケーションサーバ１２０はまた、ターゲットデバイス１０４が、測定値を測定すること、および／またはモバイル構造１０２に対してそのロケーションを計算すること（例えば、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を使用して）を支援するために、モバイル構造１０２についての特定の情報を含むターゲットデバイス１０４に支援データを提供しうる。表２は、位置決めプロトコル１３０を使用してターゲットデバイス１０４に提供されうるモバイル構造１０２についての情報を示す。
【００４７】
【表２】
0006284975.tif 000003
【００４８】
ロケーションサーバ１２０は、最初に、表１の条件Ａ，Ｂ，Ｃ，またはＤおよび／または図２の２ｂおよび２ｃの方法を使用してターゲットデバイス１０４がモバイル構造１０２上または内にあることを決定しうる。次に、ロケーションサーバ１２０は、表２の情報をターゲットデバイス１０４に提供しうる。Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系についての情報は、ターゲットデバイス１０４が、モバイル構造１０２に対するそのロケーションを計算すること、および、そのような相対ロケーションを絶対ロケーションに、または逆に変換することを支援しうる。
【００４９】
モバイル基準点は、モバイル構造１０２に対して固定であるモバイル構造１０２上の特定のロケーションを指定するために使用されうる。任意のモバイル基準点のロケーションは、一般的な用語（すなわち、テキスト記述）で指定され、および／または、モバイル構造１０２のマップまたは構造図上に示されうる。モバイル基準点は、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標系の起点を定義するため、および／または、モバイル無線ビーコンのロケーションを定義するため、および／または、モバイル構造１０２上の関心のある点のロケーション（例えば、船のレストランへの入り口、列車にある食堂車両のロケーション、航空機上にある酸素ボンベのロケーション）を定義するために提供されうる。表３は、位置決めプロトコル１３０を使用して、ロケーションサーバ１２０によってターゲットデバイス１０４に提供されうるモバイル基準点に固有の情報を示す。
【００５０】
【表３】
0006284975.tif 000004
【００５１】
位置決めプロトコル１３０は、モバイル構造関連ロケーションの伝達をサポートしうる。例えば、１つのモバイル構造ロケーションＬ１＝（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）が、別のモバイル構造ロケーションＬ２＝（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）に対して表される。これは、相対Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を使用して、すなわち、例えば、（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２，Ｚ１−Ｚ２）と定義されうる。モバイル構造関連ロケーションはまた、ロケーションＬ２が起点である場合のロケーションＬ１のＸ，Ｙ，Ｚ座標を提供するために使用されうる。
【００５２】
モバイル構造１０２のロケーション、方位、および動きの状態は、以下を使用して、位置決めプロトコル１３０内で定義されうる：（ｉ）モバイル構造一意的ＩＤ（まだ知られていない場合）、（ｉｉ）モバイル構造に対するＸ，Ｙ，Ｚ起点の絶対ロケーション、（ｉｉｉ）モバイル構造方位（例えば、Ｔａｉｔ−Ｂｒｙａｎ角を介して）、および（ｉｖ）モバイル構造の線速度および角速度。モバイル構造関連ロケーションは、モバイル構造の絶対ロケーションおよび方位が提供されると、絶対ロケーションに変換され、逆もまた同様でありうる。モバイル構造のロケーションおよび方位はまた、絶対ロケーションおよびモバイル構造関連ロケーションがモバイル構造上または内の３つの点について知られている場合に取得されうる。
【００５３】
表４は、モバイル構造１０２に対するターゲットデバイス１０４のロケーションを決定することを支援するために、位置決めプロトコル１３０を使用してロケーションサーバ１２０によってターゲットデバイス１０４に提供されうるさらなる支援データを示す。支援データが提供され、それによって、ターゲットデバイス１０４は、モバイル無線ビーコン（例えば、図１のＭ１、Ｍ２、Ｍ３）を識別し、関連モバイル構造についてのデータをオプションで提供することができる。このデータはまた、ターゲット支援型位置決め（この場合、ターゲットデバイス１０４は、無線ビーコンの測定値を測定し、ロケーションを計算するためにそれらをロケーションサーバ１２０に送る）、および、ターゲットベース位置決め（この場合、ターゲットデバイス１０４は測定値を取得し、これらの測定値からロケーション推定値を計算する）を支援する。
【００５４】
【表４】
0006284975.tif 000005
【００５５】
ターゲットベース位置決めについて、ターゲットデバイス１０４は、モバイル無線ビーコンを固定無線ビーコンと区別するために、表４で定義された支援データを使用し、例えば、図２ｄの方法を使用して、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を取得するために、モバイル無線ビーコンに対する位置決めを実行しうる。次に、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標またはターゲットデバイス１０４によって取得される相対Ｘ，Ｙ，Ｚ座標は、位置決めプロトコル１３０を使用して、ロケーションサーバ１２０に戻されうる。
【００５６】
ターゲット支援型位置決めについて、ターゲットデバイス１０４は、ネットワークセルについてのモバイル構造ＩＤを含むことで識別されたモバイル無線ビーコンまたは表４に基づくネットワーク無線ビーコンの測定値を報告するために、表４で定義された支援データを使用しうる。
【００５７】
ターゲットデバイス１０４はまた、例えば、表１の条件Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを使用して、それがモバイル構造上または内にあるか否かを決定するために、固定およびモバイル無線ビーコン（表４に基づいて特定された）を活用しうる。
【００５８】
図５ａは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に関してターゲットデバイスの位置を決定する装置のブロック図を示す。装置５００において、アンテナ５０２は、基地局から変調信号を受信し、この受信信号を、モデム５０４の復調器（ＤＥＭＯＤ）部に提供する。復調器は、受信信号を処理（例えば、調整およびデジタル化）して、入力サンプルを取得する。それはさらに、その入力サンプルに対して直交周波数分割多重化（ＯＦＤＭ）復調を実行し、すべてのサブキャリアについて周波数ドメイン受信シンボルを提供する。ＲＸデータプロセッサ５０６は、周波数ドメイン受信シンボルを処理（例えば、シンボルデマップ、デインターリーブ、および復号）し、装置５００のコントローラ／プロセッサ５０８に復号データを提供する。
【００５９】
コントローラ／プロセッサ５０８は、ワイヤレスネットワークを介してサーバと通信するように装置５００を制御するように構成されうる。ＴＸデータプロセッサ５１０は、シグナリングシンボル、データシンボル、パイロットシンボルを生成し、それは、モデム５０４の変調器（ＭＯＤ）によって処理され、アンテナ５０２を介して基地局に送信されうる。加えて、コントローラ／プロセッサ５０８は、装置で、様々な処理ユニットの動作を指揮する。メモリ５１２は、プログラムコードおよびデータを記憶するように構成されうる。モバイルターゲット位置モジュール５１４は、ロケーション推定値のシーケンスを取得するために、既定の時間期間にわたって、１または複数のモバイル基準点に対するターゲットデバイスの位置を記録するように構成されうる。加えて、モバイルターゲット位置モジュールは、モバイル構造に関するターゲットデバイスの動きと、１または複数のモバイル基準点に対するターゲットデバイスのロケーション推定値のシーケンスとにしたがって、ターゲットデバイスがモバイル構造内にあるかを決定するように構成されうる。動きセンサ５１６は、モバイル構造に対するターゲットデバイスの動きを決定するように構成されうる。
【００６０】
本開示の実施形態にしたがって、装置５００は、１つの実現において、モバイル構造上のターゲットデバイス内に存在しうる。別の実現において、装置５００は、フェムトセル（ＨｅＮＢとも呼ばれる）、または、モバイル構造上のワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイント内に存在しうる。
【００６１】
図５ｂは、本開示のいくつかの態様にしたがい、モバイル構造に関するターゲットデバイスの位置を決定するロケーションサーバのブロック図を示す。図５ｂに示される例において、ロケーションサーバ１２０は、１または複数のプロセッサ５２２、ネットワークインターフェース５２４、データベース５３６、ターゲットデバイス位置決めモジュール５２８、およびサーバメモリ５３０を含む。１または複数のプロセッサ５２２は、ロケーションサーバ１２０の動作を制御するように構成されうる。ネットワークインターフェース５２４は、ネットワーク（ネットワーク１１８のような）と通信するように構成され、次に、他のサーバ、コンピュータ、モバイルデバイスと通信するように構成されうる。データベース５２６は、基地局、ホーム基地局、ＷｉＦｉ ＡＰ（固定かつモバイル構造上にある）のロケーションまたは相対ロケーション、およびそれらの送信特性についての情報（例えば、アンテナ情報、送信電力、送信タイミング情報）を記憶するように構成されうる。ターゲットデバイス位置決めモジュール５２８は、図１乃至図４に関連して説明されたように、ターゲットデバイスのロケーションを決定する方法を実現するように構成されうる。ロケーションサーバ１２０はまた、支援データを提供し、ターゲットデバイスからロケーション測定値またはロケーション推定値を要求するために、ターゲットデバイスと対話し、取得した情報に基づいてターゲットデバイスの位置を決定しうる。
【００６２】
本願明細書の段落[００５９]乃至[００６１]および図１、図２ａ、図５ａとそれに対応する説明が、複数の無線ビーコンに関して、ターゲットデバイスによって測定値を取得する手段と、測定値を用いて、ターゲットデバイスがモバイル構造上にあるか否かを決定する手段と、測定値を用いて、モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定する手段とを提供することに注意されたい。本願明細書の段落[００５９]乃至[００６１]および図１、図２ａ〜２ｃ、図５ａとそれに対応する説明は、ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較する手段と、ある時間期間にわたってターゲットデバイスから、モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出する手段と、ターゲットデバイスの速度およびロケーションを、モバイル構造の速度およびロケーションと比較する手段と、複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較する手段と、複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較する手段とを提供する。加えて、それらは、１または複数のモバイル無線ビーコンに関してターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変わらないままであるか否かを比較する手段と、１または複数の固定無線ビーコンに関してターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較する手段と、１または複数のモバイル無線ビーコンに関してターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較する手段と、１または複数の固定無線ビーコンに関してターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較する手段とを提供する。本願明細書の段落[００５９]乃至[００６１]、図１、図２ｄ〜２ｅ、図４ａ〜４ｄ、図５とそれに対応する説明は、信号強度、信号品質、信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値をターゲットデバイスによって取得する手段と、モバイル構造の局所座標系でロケーションを決定する手段と、測定値からターゲットデバイスの絶対ロケーションを絶対座標で決定する手段と、モバイル構造の絶対ロケーションおよび方位を使用して、絶対ロケーションを相対ロケーションに変換する手段と、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いてモバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定する手段とを提供する。本願明細書の段落[００５９]乃至[００６１]、図１、図５ａ〜５ｄとそれに対応する説明は、位置決めプロトコルを用いてロケーションサーバとロケーション情報を通信する手段を提供し、位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、ロケーション情報は、ターゲットデバイスの取得された測定値および決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを含む。
【００６３】
本明細書で説明された方法は、アプリケーションに依存して、様々な手段で実現されうる。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせに実現されうる。ハードウェアでの実現の場合、処理ユニットは、１または複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、書替え可能ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するよう設計された他の電子ユニット、または、それらの組み合わせに実現されうる。本明細書において、「制御論理」という用語は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、または組み合わせによって実現される論理を含む。
【００６４】
ファームウェアおよび／またはソフトウェア実現について、方法は、本明細書で説明された機能を実行するモジュール（例えば、プロシージャ、関数、等）で実現されうる。実体的に命令を含む任意の機械読取可能な媒体は、本明細書で説明された方法を実現する際に使用されうる。例えば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、処理ユニットによって実行されうる。メモリは、処理ユニット内で、または処理ユニットの外で実現されうる。本明細書で使用される場合、「メモリ」という用語は、任意のタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、または、他の記憶デバイスを指すが、特定のタイプのメモリまたはメモリの数、あるいはメモリが記憶された媒体のタイプに限定されるべきではない。
【００６５】
ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実現された場合、機能は、コンピュータ読取可能な媒体上の１または複数の命令またはコードとして、記憶されることができる。例は、データ構造で符号化されたコンピュータ読取可能な媒体と、コンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ読取可能な媒体とを含む。コンピュータ読取可能な媒体は、製品（article of manufacturer）の形式をとりうる。コンピュータ読取可能な媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる入手可能な任意の媒体でありうる。それに限定されない例として、そのようなコンピュータ読取可能な媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶デバイス、あるいは、コンピュータによってアクセスされることができ、かつ、命令またはデータ構造の形式で所望のプログラムコードを記憶するために使用されうる任意の他の媒体を備えうる。ディスク（disk）とディスク（disc）とは、本明細書で使用される場合、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスクを含む。ディスク（disk）は通常磁気作用によってデータを再生し、ディスク（disc）はレーザーで光学的にデータを再生する。上記の組み合わせもまた、コンピュータ読取可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００６６】
コンピュータ読取可能な媒体上の記憶装置に加えて、命令および／またはデータは、通信装置に含まれる送信媒体上の信号として提供されうる。例えば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含みうる。これら命令およびデータは、１または複数のプロセッサに、特許請求の範囲において概説される機能を実現させるように構成される。すなわち、通信装置は、本明細書で開示された実行するための情報を示す信号を有する送信媒体を含む。第１の時間に、通信装置に含まれる送信媒体は、開示された機能を実行するための情報の第１の部分を含み、第２の時間に、通信装置に含まれる送信媒体は、開示された機能を実行するための情報の第２の部分を含みうる。
【００６７】
本開示は、ワイヤレス広域ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）、等のような様々なワイヤレス通信ネットワークと共に実現されうる。「ネットワーク」および「システム」という用語は、交換可能に使用されることが多い。「位置」および「ロケーション」という用語は交換可能に使用されることが多い。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ ８０２．１６）ネットワーク、等でありうる。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））、等のような１または複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実現しうる。Ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ２０００、ＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、ＧＳＭ（登録商標）（Global System for Mobile Communications）、デジタルアドバンスドモバイル電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、またはある他のＲＡＴを実現しうる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称の団体からの文書で説明されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）」という名称の団体からの文書で説明されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｘネットワークであり、ＷＰＡＮは、ブルートゥースネットワーク、ＩＥＥＥ ８０２．１５ｘ、あるいは、ある他のタイプのネットワークでありうる。本技法はまた、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組み合せと併せて実現されうる。
【００６８】
モバイル局は、セルラまたは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナル情報マネジャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップ、あるいは、ワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスのようなデバイスを指す。「モバイル局」という用語はまた、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連処理がデバイスで行われるかパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）で行われるかに関係なく、短距離ワイヤレス、赤外線、有線接続、または他の接続のような、ＰＮＤと通信するデバイスを含むことが意図されうる。さらに、「モバイル局」は、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連処理が、デバイスで行われるか、サーバで行われるか、ネットワークと関連付けられた別のデバイスで行われるかに関係なく、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、または他のネットワークを介してサーバと通信することができるワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップ、等を含む、すべてのデバイスを含むことが意図される。上記の動作可能なあらゆる組み合わせもまた、「モバイル局」と考えられる。
【００６９】
なにかが「最適化された」、「要求された」という表現TS（designation）、あるいは他の表現は、本開示が、最適化されたシステム、または、「要求された」エレメントが存在するシステムにしか適用されないこと（または、他の表現による他の限定）を示さない。これらの表現は、説明された特定の実現だけを指す。当然、多くの実現例が考えられる。本技法は、本明細書に記述されたもの以外のプロトコルを用いて使用され、それは、開発過程にある、または、開発される予定のプロトコルを含む。
【００７０】
当業者は、同一の基本的な基礎メカニズムおよび方法を依然として用いつつ、開示された実施形態の多くの可能な変形および組み合わせが使用されうることを認識するだろう。前述の説明は、説明の目的のために、特定の実施形態を参照して記載されている。しかしながら、例示的な上記説明は、完全であること、または、本開示が開示された厳密な形式に限定されることを意図しない。上の教示に鑑み、多くの変更および変化が可能である。本開示の原理およびそれらの現実的なアプリケーションを説明するため、および、当業者が、企図された特定の使用に適するように、本開示と様々な実施形態を最適に利用することができるようにするために、実施形態が選択および説明されている。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するために方法であって、
複数の無線ビーコンに関して、前記ターゲットデバイスによって測定値を取得することと、
前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定することと、
前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定することと
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを含み、前記１または複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ３］
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ４］
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定することは、
ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較することと、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出することと、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較することと、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較することと、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較することと
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ５］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較することは、
１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較することと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較することと
を備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ６］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較することは、
前記１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較することと、
前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較することと
を備える、Ｃ４に記載の方法。
［Ｃ７］
ロケーションは、前記モバイル構造の局所座標系で信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を使用して、決定される、Ｃ２に記載の方法。
［Ｃ８］
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定することと、
前記モバイル構造の方位および前記絶対ロケーションを使用して、前記絶対ロケーションを相対ロケーションに変換することと
をさらに備える、Ｃ３に記載の方法。
［Ｃ９］
前記ターゲットデバイスのロケーションを決定することは、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定することを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１０］
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーションサーバとの間でロケーション情報を通信することをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１０に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記モバイル構造の前記情報は、１または複数のモバイル無線ビーコン、または前記１または複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、Ｃ１１に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、
石油掘削プラットホーム
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１に記載の方法。
［Ｃ１４］
ロケーションサーバは、
１または複数のプロセッサと、
前記１または複数のプロセッサと連動するように構成されたターゲットデバイス位置決めモジュールと、ここにおいて、前記ターゲット位置決めモジュールは、
複数の無線ビーコンに関して、前記ターゲットデバイスによって測定値を取得するための論理と、
前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するための論理と、
前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するための論理と
を含む、
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記ロケーションを記憶するように構成されたメモリと
を備える、ロケーションサーバ。
［Ｃ１５］
前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを含み、前記１または複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ１６］
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ１７］
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するための論理は、
ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較するための論理と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出するための論理と、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較するための論理と、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較するための論理と、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するための論理と
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ１８］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較するための論理は、
１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較するための論理と、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較するための論理と
を備える、Ｃ１７に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ１９］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するための論理は、
前記１または複数のモバイル無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較するための論理と、
前記１または複数の固定無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較するための論理と
を備える、Ｃ１７に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２０］
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するための論理は、
前記ターゲットデバイスによって、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を取得するための論理と、
前記モバイル構造の局所座標系でロケーションを決定するための論理と
を備える、Ｃ１５に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２１］
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定するための論理と、
前記モバイル構造の前記絶対ロケーションおよび方位を使用して、前記絶対ロケーションを相対ロケーションに変換するための論理と
をさらに備える、Ｃ１６に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２２］
前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するための論理は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するための論理を備える、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２３］
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーション情報を通信するように構成されたネットワークインターフェースをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、の前記取得された測定値および前記ターゲットデバイス前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２４］
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ２３に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２５］
前記モバイル構造の前記情報は、１または複数のモバイル無線ビーコン、または前記１または複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、Ｃ２４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２６］
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、
石油掘削プラットホーム
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ１４に記載のロケーションサーバ。
［Ｃ２７］
装置であって、
１または複数のプロセッサと、
前記１または複数のプロセッサと連動するように構成されたモバイルターゲット位置決めモジュールと、ここにおいて、前記モバイルターゲット位置決めモジュールは、
複数の無線ビーコンに関して、前記ターゲットデバイスによって測定値を取得する手段と、
前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定する手段と、
前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定する手段と
を含む、
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスの前記ロケーションを記憶するように構成されたメモリと
を備える、装置。
［Ｃ２８］
前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを含み、前記１または複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３０］
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定する手段は、
ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較する手段と、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出する手段と、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較する手段と、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較する手段と、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較する手段と
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３１］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較する手段は、
１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較する手段と、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較する手段と
を備える、Ｃ３０に記載の装置。
［Ｃ３２］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較する手段は、
前記１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較する手段と、
前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較する手段と
を備える、Ｃ３０に記載の装置。
［Ｃ３３］
前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定する手段は、
前記ターゲットデバイスによって、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を取得する手段と、
前記モバイル構造の局所座標系でロケーションを決定する手段と
を備える、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３４］
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定する手段と、
前記モバイル構造の方位および前記絶対ロケーションを使用して、前記絶対ロケーションを相対ロケーションに変換する手段と
をさらに備える、Ｃ２８に記載の装置。
［Ｃ３５］
前記ターゲットデバイスのロケーションを決定する手段は、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定する手段を備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３６］
位置決めプロトコルを用いてロケーションサーバとロケーション情報を通信する手段をさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＬＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの少なくとも１つを備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ３７］
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ３６に記載の装置。
［Ｃ３８］
前記モバイル構造の前記情報は、１または複数のモバイル無線ビーコン、または前記１または複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、Ｃ３７に記載の装置。
［Ｃ３９］
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、
石油掘削プラットホーム
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ２７に記載の装置。
［Ｃ４０］
モバイル構造に対するターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコンピュータプログラム製品であって、１または複数のコンピュータシステムによる実行のためにコンピュータプログラムを格納した非一時的な媒体を備え、前記コンピュータプログラム製品は、
複数の無線ビーコンに関して、前記ターゲットデバイスによって測定値を取得するためのコードと、
前記測定値を使用して、前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するためのコードと、
前記測定値を用いて、前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコードと
を備える、コンピュータプログラム製品。
［Ｃ４１］
前記複数の無線ビーコンは、前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを含み、前記１または複数のモバイル無線ビーコンは、基地局、フェムトセル、ブルートゥースノード、およびワイヤレスローカルエリアネットワークアクセスポイントのうちの少なくとも１つを含む、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４２］
前記複数の無線ビーコンは、固定無線ビーコンおよびＧＮＳＳ衛星のうちの少なくとも１つを含む、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４３］
前記ターゲットデバイスが前記モバイル構造上にあるか否かを決定するためのコードは、
ターゲットデバイスの動きをモバイル構造の動きと比較するためのコードと、
ある時間期間にわたって、前記ターゲットデバイスから前記モバイル構造上の１または複数のモバイル無線ビーコンを検出するためのコードと、
前記モバイル構造の速度およびロケーションに関して、前記ターゲットデバイスの速度およびロケーションを比較するためのコードと、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較するためのコードと、
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するためのコードと
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４４］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得された測定値を比較するためのコードは、
１または複数のモバイル無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が実質的に変化しないままであるか否かを比較するためのコードと、
１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスによって取得された測定値が変化したか否かを比較するためのコードと
を備える、Ｃ４３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４５］
前記複数の無線ビーコンからターゲットデバイスによって取得されたロケーションを比較するためのコードは、
前記１または複数のモバイル無線ビーコンに関する前記ターゲットデバイスの相対ロケーションが実質的に変化しないままであるか否かを比較するためのコードと、
前記１または複数の固定無線ビーコンに関して前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションが変化したか否かを比較するためのコードと
を備える、Ｃ４３に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４６］
ロケーションは、前記モバイル構造の局所座標系で、信号強度、信号品質、および信号タイミングのうちの少なくとも１つの測定値を使用して決定される、Ｃ４１に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４７］
前記測定値から、絶対座標で前記ターゲットデバイスの絶対ロケーションを決定するためのコードと、
前記モバイル構造の方位および前記絶対ロケーションを使用して、前記絶対ロケーションを相対ロケーションに変換するためのコードと
をさらに備える、Ｃ４２に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４８］
前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコードは、
Ｘ，Ｙ，Ｚ座標を用いて前記モバイル構造に対する前記ターゲットデバイスのロケーションを決定するためのコードを備える、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ４９］
位置決めプロトコルを用いて前記ターゲットデバイスとロケーションサーバとの間でロケーション情報を通信するためのコードをさらに備え、前記位置決めプロトコルは、３ＧＰＰ ＬＴＥ位置決めプロトコル（ＬＰＰ）およびＯＭＡ ＰＰ拡張（ＬＰＰｅ）のうちの少なくとも１つを含み、前記ロケーション情報は、前記取得された測定値および前記ターゲットデバイスの前記決定されたロケーションのうちの１つを含む、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ５０］
前記ロケーション情報は、前記ターゲットデバイスが前記測定値を取得することを支援するように構成された支援データを備え、前記支援データは、前記モバイル構造の情報およびモバイル基準点の情報のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ４９に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ５１］
前記モバイル構造の前記情報は、１または複数のモバイル無線ビーコン、または前記１または複数のモバイル無線ビーコンによってサポートされるネットワークセルを識別する、Ｃ５０に記載のコンピュータプログラム製品。
［Ｃ５２］
前記モバイル構造は、
船、
飛行機、
列車、
自動車、
潜水艦、
移動住宅、
移動オフィス、
宇宙船、
宇宙ステーション、
石油掘削プラットホーム
のうちの少なくとも１つを備える、Ｃ４０に記載のコンピュータプログラム製品。
【図１】
0006284975.tif 000006
【図２ａ】
0006284975.tif 000007
【図２ｂ】
0006284975.tif 000008
【図２ｃ】
0006284975.tif 000009
【図２ｄ】
0006284975.tif 000010
【図２ｅ】
0006284975.tif 000011
【図３】
0006284975.tif 000012
【図４ａ】
0006284975.tif 000013
【図４ｂ】
0006284975.tif 000014
【図４ｃ】
0006284975.tif 000015
【図４ｄ】
0006284975.tif 000016
【図４ｅ】
0006284975.tif 000017
【図５ａ】
0006284975.tif 000018
【図５ｂ】
0006284975.tif 000019