(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部乗降口と下部乗降口との間を移動するステップを駆動するためのステップ用モータと、前記ステップ用モータの駆動を制御するステップ用インバータと、前記ステップの両側に配置された欄干に沿って移動する一対の移動手すりを駆動するための移動手すり用モータと、前記移動手すり用モータの駆動を制御する移動手すり用インバータと、を有する乗客コンベアにおいて、
交流電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記ステップ用インバータに印加するステップ用直流回路と、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記移動手すり用インバータに印加する移動手すり用直流回路と、
前記交流電源から電力の供給を受けて、前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータの運転を制御する制御回路と、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を吸収するための回生抵抗と、
前記コンバータの直流出力側両端と前記回生抵抗両端にそれぞれ接続される回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチと、
前記コンバータの直流出力側両端と前記制御回路の直流電圧入力側両端にそれぞれ接続される制御回路側複数の電源切り替えスイッチと、を有し、
前記制御回路は、
前記交流電源の停電時に、前記回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ開放するとともに、前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ閉じ、前記ステップ用インバータの負荷情報と前記移動手すり用インバータの負荷情報を基に前記各インバータに対する減速指令を設定し、前記設定した各減速指令を前記各インバータに与えて、前記ステップと前記移動手すりとを同期させて減速停止させることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベアにおいて、
前記制御回路は、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を前記ステップ用直流回路と前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチを介して取り込み、当該取り込んだ回生電力を基に前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータに対する減速停止動作を制御することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の乗客コンベアにおいて、
前記ステップ用直流回路は、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を取り込み、当該取り込んだ回生電力により得られる直流電圧を前記ステップ用インバータに印加すると共に、前記移動手すり用直流回路を介して前記移動手すり用インバータに印加することを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
上部乗降口と下部乗降口との間を移動するステップを駆動するためのステップ用モータと、前記ステップ用モータの駆動を制御するステップ用インバータと、前記ステップの両側に配置された欄干に沿って移動する一対の移動手すりを駆動するための移動手すり用モータと、前記移動手すり用モータの駆動を制御する移動手すり用インバータと、を有する乗客コンベアにおいて、
交流電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記ステップ用インバータに印加するステップ用直流回路と、
前記コンバータの直流出力を平滑化して前記移動手すり用インバータに印加する移動手すり用直流回路と、
前記交流電源から電力の供給を受けて、前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータの運転を制御する制御回路と、
前記ステップ用モータから発生する回生電力を吸収するための回生抵抗と、
前記コンバータの直流出力側両端と前記回生抵抗両端にそれぞれ接続される回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチと、
前記コンバータの直流出力側両端と前記制御回路の直流電圧入力側両端にそれぞれ接続される制御回路側複数の電源切り替えスイッチと、を有する乗客コンベアの制御方法であって、
制御回路が、前記交流電源の停電時に、前記回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ開放するとともに、前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ閉じる第１のステップと、
制御回路が、前記交流電源の停電時に、前記ステップ用インバータの負荷情報と前記移動手すり用インバータの負荷情報を基に前記各インバータに対する減速指令を設定し、前記設定した各減速指令を前記各インバータに与えて、前記ステップと前記移動手すりとを同期させて減速停止させる第２のステップを有することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載の乗客コンベアの制御方法において、
前記制御回路は、
前記第１のステップでは、前記ステップ用モータから発生する回生電力を前記ステップ用直流回路と前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチを介して取り込み、前記第２のステップでは、当該取り込んだ回生電力を基に前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータに対する減速停止動作を制御することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の乗客コンベアの制御方法において、
前記ステップ用直流回路が、前記ステップ用モータから発生する回生電力を取り込み、当該取り込んだ回生電力により得られる直流電圧を前記ステップ用インバータに印加すると共に、前記移動手すり用直流回路を介して前記移動手すり用インバータに印加する第３のステップを有することを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータや動く歩道等の乗客コンベア及び乗客コンベアの制御方法に関し、特にステップを駆動するモータと移動手すりを駆動するモータを備えた乗客コンベア及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアであるエスカレータや動く歩道等は、乗降口間を移動する無端状に連結されたステップと、ステップの両側に設けられた欄干と、この欄干上をステップと同期して移動する移動手すりとによって構成され、乗り口から降り口までの間の移動部で乗客を搬送する。
【０００３】
また一般に、乗客コンベアのステップと移動手すりは同一の電動機により駆動される。このため、ステップと移動手すりを独立して制御できず、移動手すりがスリップした際、ステップと移動手すりが設定値とは異なる別々の速度で運行する事態が生じる。これを省みて、ステップを駆動する電動機と、移動手すりを駆動する電動機とを独立させ、各々の駆動速度を同期して制御する乗客コンベアが知られている。そして、このような乗客コンベアにあっては、乗客コンベアの安全装置動作に応じた非常停止の際、ステップ及び移動手すりを同時に非常停止させると、乗客がバランスを崩し、下方向に移動する恐れがあった。
【０００４】
そこで、従来、安全装置が動作したことを検出してステップ及び移動手すりを非常停止させるとき、検出した乗客コンベアの運転方向に応じてステップと移動手すりとを所定の時間差をもって停止させ、安全装置動作による非常停止時に乗客の体勢を安定したものとするものが提案されている。例えば、安全装置の動作による非常停止時に、エスカレータの運転方向に応じて踏板とハンドレールを所定の停止位置で停止させる制御を行う停止距離制御手段の制御により、エスカレータの上昇運転時には、踏板の停止位置に対してハンドレールを所定処理進ませて停止させ、エスカレータの下降運転時には、ハンドレールの停止位置に対して踏板を所定距離進ませて停止させるものがある（特許文献１参照）。また、乗客コンベアの上昇運転時には、ハンドレールをステップよりも遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、ハンドレールをステップより早い減速度で停止させ、上昇・下降運転のどちらでの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すとともに、非常停止条件発生から最善と思われる所定の減速度でステップを所定の時間で停止させ、非常時にはステップとハンドレールが同時に減速動作に入るようにしたものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０１７２００号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４７９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２では、安全装置動作による非常停止時や乗客コンベアの非常停止時に踏板（ステップ）とハンドレールの動作を制御して、一定の減速度で停止させることについては配慮されているが、停電発生時については何ら配慮されていない。すなわち、乗客コンベアのステップと移動手すりを別々の電動機で駆動する場合、停電発生時には、電動機に電源が供給されないため、ブレーキ制動によりステップと移動手すりをそれぞれ停止させることになる。この場合、ステップ駆動装置と移動手すり駆動装置の慣性が異なり、ステップ駆動装置と比較して移動手すり駆動装置の慣性が非常に小さいため、移動手すりの方がステップより減速度が大きく、先に停止する。そのため、ステップ上の乗客に対し、乗客のつかまる移動手すり部分が運転方向に対し後方へと位置が大きくずれるので、特に上昇運転時には乗客がバランスを崩し、下方向に移動する恐れがあった。
【０００７】
本発明の目的は、停電発生時に、ステップ用モータから発生する回生電力を利用して、ステップと移動手すりとを同期させて減速停止させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、上部乗降口と下部乗降口との間を移動するステップを駆動するためのステップ用モータと、前記ステップ用モータの駆動を制御するステップ用インバータと、前記ステップの両側に配置された欄干に沿って移動する一対の移動手すりを駆動するための移動手すり用モータと、前記移動手すり用モータの駆動を制御する移動手すり用インバータと、を有する乗客コンベアにおいて、交流電源からの交流電流を直流電流に変換するコンバータと、前記コンバータの直流出力を平滑化して前記ステップ用インバータに印加するステップ用直流回路と、前記コンバータの直流出力を平滑化して前記移動手すり用インバータに印加する移動手すり用直流回路と、前記交流電源から電力の供給を受けて、前記ステップ用インバータと前記移動手すり用インバータの運転を制御する制御回路と、前記ステップ用インバータから発生する回生電力を吸収するための回生抵抗と、前記コンバータの直流出力側両端と前記回生抵抗両端にそれぞれ接続される回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチと、前記コンバータの直流出力側両端と前記制御回路の直流電圧入力側両端にそれぞれ接続される制御回路側複数の電源切り替えスイッチと、を有し、前記制御回路は、前記交流電源の停電時に、前記回生抵抗側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ開放するとともに、前記制御回路側複数の電源切り替えスイッチをそれぞれ閉じ、前記ステップ用インバータの負荷情報と前記移動手すり用インバータの負荷情報を基に前記各インバータに対する減速指令を設定し、前記設定した各減速指令を前記各インバータに与えて、前記ステップと前記移動手すりとを同期させて減速停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、停電発生時に、ステップ用モータから発生する回生電力を利用して、ステップと移動手すりとを同期させて減速停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る乗客コンベアの構造を示す概略側面図である。
【図２】乗客コンベアにおけるステップ用電源装置と移動手すり用電源装置の回路図である。
【図３】電源装置における制御回路のブロック構成図である。
【図４】乗客コンベアの下降運転時における制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【００１２】
まず、図１を参照して乗客コンベアの構成について説明する。図１は、本発明に係る乗客コンベアの構造を示す概略側面図である。図１において、乗客コンベアであるエスカレータや動く歩道には、複数のステップ１が、乗り口床板４近傍の上部乗降口から降り口床板５近傍の下部乗降口に亘って移動可能に配置されているとともに、これらのステップ１の左右両側に移動手すり２を支持する一対の欄干３がスカート部１６に立設される。
【００１３】
各ステップ１は、チェーン６によって無端状に連結されており、チェーン６は、降り口床板５近傍のスプロケット７と、乗り口床板４近傍のスプロケット８に巻き掛けられている。スプロケット８は、駆動チェーン１２を介してステップ駆動装置１１に回転自在に連結されている。ステップ駆動装置１１は、ステップ用モータ９および減速機１０を有し、乗り口床板４の下部に配置されている。ステップ用モータ９には、ステップ用電源装置１７が接続されている。ステップ駆動装置１１は、駆動チェーン１２を介してスプロケット８を駆動し、チェーン６およびステップ１を駆動するようになっている。
【００１４】
また、移動手すり用モータ１４を含む移動手すり駆動装置１５がスカート部１６近傍に配置されており、移動手すり用モータ１４の回転駆動により、移動手すり駆動装置１５を介して移動手すり２が欄干３に沿って移動する。また、乗り口床板４の下部には、ステップ用電源装置１７と移動手すり用電源装置１８を制御して、ステップ１と移動手すり２の運転を制御する制御装置１３が配置されている。この際、ステップ用モータ９はステップ用電源装置１７を用いて、移動手すり用モータ１４は移動手すり用電源装置１８を用いて、ステップ１および移動手すり２の運転速度、加速度、減速度を制御する。ステップ１と移動手すり２との同期移動により、下降運転時は、ステップ１が乗り口床板４から降り口床板５へ乗客を搬送し、上昇運転時には、ステップ１が乗り口床板５から降り口床板４へ乗客を搬送する。
【００１５】
図２は、乗客コンベアにおけるステップ用電源装置と移動手すり用電源装置の回路図である。図２において、電源として利用する三相交流電源１９には、インバータユニット２０を介して、ステップ用モータ９が接続されている。インバータユニット２０は、三相交流を直流に変換するコンバータ２１と、コンバータ２１で変換した直流電圧を平滑する平滑コンデンサ（ステップ用直流回路）２２と、制御信号を基に直流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換してステップ用モータ９を制御するインバータ（ステップ用インバータ）２３とを有している。なお、平滑コンデンサ２２には、直列接続されたトランジスタ２２ａと抵抗２２ｂが並列に接続される。
【００１６】
また三相交流電源１９には制御回路２６が接続され、この制御回路２６からインバータユニット２０へ制御信号が与えられている。インバータ２３の入力側には電源切り替えスイッチ２５を介して回生抵抗２４が接続されている。回生抵抗２４は、ステップ用モータ９の減速動作時に、ステップ用モータ９から発生する回生電力を吸収するための抵抗素子で構成される。電源切り替えスイッチ２５は、複数の電磁接触器２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄから構成される。電磁接触器２５ａ、２５ｂは、制御回路２６からの指令に従ってオンオフする回生抵抗側電源切り替えスイッチとして、回生抵抗２４の両端に分かれて接続されているとともに、コンバータ２１の直流出力側両端に分かれて接続されている。電磁接触器２５ｃ、２５ｄは、制御回路２６からの指令に従ってオンオフする制御回路側電源切り替えスイッチとして、制御回路２６の直流電圧入力側両端にそれぞれ分かれて接続されていると共に、コンバータ２１の直流出力側両端に分かれて接続されている。
【００１７】
この際、制御回路２６は、通常運転時には、インバータ２３側に回生抵抗２４を接続するように電源切り替えスイッチ２５を切り替える。すなわち、電磁接触器２５ａ、２５ｂをオンにし、電磁接触器２５ｃ、２５ｄをオフにする。この際、ステップ用モータ９の減速動作によって発生する回生電力は、インバータ２３、電磁接触器２５ａ、２５ｂを介して回生抵抗２４で吸収される。一方、制御回路２６は、三相交流電源１９の停電検出時には、回生抵抗２４を切り離し、平滑コンデンサ２２へ制御回路２６を接続する側に電源切り替えスイッチ２５を切り替える。すなわち、電磁接触器２５ａ、２５ｂをオフにし、電磁接触器２５ｃ、２５ｄをオンにする。
【００１８】
また、ステップ用電源装置１７の直流回路（ステップ用直流回路）を移動手すり用電源装置１８の直流回路と接続することにより、三相交流電源１９からステップ用電源装置１７へ供給した電源を、ステップ用電源装置１７の直流回路（ステップ用直流回路）を経由して、移動手すり用電源装置１８へ供給する構成とする。
【００１９】
移動手すり用電源装置１８は、コンバータ２１の出力電圧（平滑コンデンサ２２両端の直流電圧）を平滑する平滑コンデンサ（移動手すり用直流回路）２７と、制御信号を基に直流電圧を所定電圧および所定周波数の交流電力に変換して移動手すり用モータ１４を制御するインバータ２８とを有している。
【００２０】
制御回路２６は、ステップ用電源装置１７のインバータユニット２０への制御信号として、インバータ２３への運転また休止指令、インバータ２３への加速度制御指令などを与えている。また制御回路２６は、移動手すり用電源装置１８への制御信号として、インバータ２８への運転また休止指令、インバータ２８への加速度制御指令などを与えている。
【００２１】
インバータ２３を使用することによって、異常検出時にインバータ減速動作により小さい減速度にて停止し、乗客の転倒を防止するソフトストップ機能がある。しかしながら、停電発生時には、インバータ２３に電源が供給されないため、ソフトストップ機能を機能させることができず、ブレーキ制動による急停止動作となってしまう。そこで、次のようにして制御回路２６を構成している。
【００２２】
図３は、制御回路のブロック構成図である。図３において、制御回路２６は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータで構成され、三相交流電源１９からの電力又はステップ用モータ９の減速動作による回生電力を受けて動作する。具体的には、制御回路２６は、三相交流電源１９からの電流や電圧などからの停電検出信号や乗客負荷率算出信号（各インバータのインバータ負荷情報）を取り込む入力部２９と、入力部２９で取り込んだ信号から電源の停電状態を検出する停電検出部３０と、停電検出部３０の検出信号に基づいて電源切り替えスイッチ２５を切り替える電源切り替えスイッチ開閉部３１と、停電検出部３０の検出信号を受けてインバータ２３に、インバータ２３のインバータ負荷情報から回生状態となる減速指令を抽出する減速指令抽出部３２と、電源切り替えスイッチ開閉部３１からの切り替え信号を電源切り替えスイッチ２５に与え、また減速指令抽出部３２からの減速指令をインバータ２３に与える出力部３３と、電源停電時の処理プログラムを格納した記憶部３４と、処理プログラムに基づいて各部を制御する制御部３５などを有している。
【００２３】
図４は、乗客コンベアの下降運転時における制御回路の動作を説明するためのフローチャートである。図４において、まず、制御回路２６の停電検出部３０は、入力部２９を通して停電検出用信号を監視し、入力部２９から出力された停電検出用信号を受けて停電が検出されたか否かを判定し（Ｓ１）、建屋の停電状態、即ち、三相交流電源１９の停電を検出すると、電源切り替えスイッチ開閉部３１に停電検出信号を与える。これを受けた電源切り替えスイッチ開閉部３１は、出力部３３を通して電源切り替えスイッチ２５に切り替え信号を与える。この切り替え信号を受けた電源切り替えスイッチ２５は、回生抵抗側をＯＦＦに、即ち、電磁接触器２５ａ、２５ｂをＯＦＦにして、インバータ２３側から回生抵抗２４を切り離し（Ｓ２）、同時に、制御回路側をＯＮに、即ち、電磁接触器２５ｃ、２５ｄをＯＮにして、制御回路２６をインバータ２３側に接続する（Ｓ３）。
【００２４】
次いで、停電検出部３０からの停電検出信号を受けた減速指令抽出部３２は、インバータ２３のインバータ負荷情報（乗客負荷率算出信号）を基にステップ用モータ９が回生状態となる減速度の減速指令信号を設定し、設定した減速指令信号を出力部３３を通してインバータ２３に出力するとともに、インバータ２８のインバータ負荷情報（乗客負荷率算出信号）を基に移動手すり用モータ１４が回生状態となる減速度の減速指令信号を設定し、設定した減速指令信号を出力部３３を通してインバータ２８に出力する（Ｓ４）。
【００２５】
この際、ステップ駆動装置１１の減速動作、即ち、インバータ２３による減速動作によってステップ用モータ９から回生電力が発生する（Ｓ５）。この回生電力は、インバータ２３を介して、平滑コンデンサ２２に供給されるとともに、移動手すり用電源装置１８と制御回路２６に供給される（Ｓ６）。即ち、回生電力により、平滑コンデンサ２２の両端に印加された直流電圧が、直流電源として、電磁接触器２５ｃ、２５ｄを介して制御回路２６に印加されると共に、平滑コンデンサ２７の両端に印加される。これにより、この回生電力を使用して、インバータ２３によるステップ１の減速動作が停止まで継続されると共に、インバータ２８による移動手すり２の減速動作が停止まで継続される（Ｓ７）。すなわち、回生電力から得られた直流電源を基に制御回路２６やインバータ２３及びインバータ２８の動作が、ステップ１の減速動作と移動手すり２の減速動作が停止するまで継続される。
【００２６】
このように停電発生時には、停電発生時に平滑コンデンサ２２に蓄積されている直流電圧を使用するのではなく、制御回路２６の減速指令抽出部３２で、インバータ２３のインバータ負荷情報に基づいて回生状態となる減速度（減速指令）を設定し、設定された減速度でインバータ２３を制御し、ステップ用モータ９の減速動作により発生する回生電力を使用して、インバータ２３を減速度で動作させるようにしたため、非常用の電源を設けることなく、ステップ１を緩やかに減速停止させることができる。
【００２７】
また、移動手すり駆動装置１５においては、その構成により慣性が小さく、インバータ２８による減速動作を行っても、移動手すり用モータ１４からは回生電力が発生しないため、回生抵抗を使用しない。この際、ステップ用電源装置１７のような電源切り替えスイッチ２５は設置せず、ステップ用電源装置１７の平滑コンデンサ２２と移動手すり用電源装置１８の平滑コンデンサ２７とを並列接続し、平滑コンデンサ２２の両端に発生する直流電圧を、ステップ用電源装置１７の直流回路と移動手すり用電源装置１８の直流回路で共用する構成を採用している。このため、停電発生時に、ステップ用モータ９から発生する回生電力によって、平滑コンデンサ２２の両端に発生する直流電圧を、インバータ２８の電源として平滑コンデンサ２７の両端に印加することできる。結果として、停電発生時にも、ステップ用モータ９から発生する回生電力を利用することで、インバータ２８の運転継続が可能となり、制御回路２６の減速指令抽出部３２で、インバータ２８のインバータ負荷情報に基づいて回生状態となる減速度（減速指令）を設定し、設定された減速度でインバータ２８を制御することで、移動手すり２も緩やかに減速停止させることができる。
【００２８】
本実施例によれば、停電発生時に、ステップ用モータ９から発生する回生電力を利用して、ステップ１と移動手すり２とを同期させて緩やかに減速停止させることができ、結果として、乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
【００２９】
また、本実施例では、上記のように、ステップ用電源装置１７とステップ用モータ９、移動手すり用電源装置１８と移動手すり用モータ１４により構成する場合を例として説明した。上記とは別の構成として、左側移動手すりと右側移動手すりの電源装置・モータ・駆動装置をそれぞれ別々とすることにより、ステップ用電源装置とステップ用モータ、左側移動手すり用電源装置と左側移動手すり用モータ、右側移動手すり用電源装置と右側移動手すり用モータにより構成してもよい。
【００３０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、停止持の減速度については、ステップと移動手すりの減速度を同一としてもよいし、特許文献２のように差をつけて調整してもよい。また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３１】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部文は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現しでもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ(Solid  State  Drive)等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００３２】
また、制御線や情報線およびそれらの結合は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線およびそれらの結合を示しているとは限らない。実際には殆ど全てもしくは多くの構成が相互に関係付けられ接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１  ステップ、２  移動手すり、３  欄干、４  乗り口床板、５  降り口床板、６  チェーン、７、８  スプロケット、９  ステップ用モータ、１０  減速機、１１  ステップ駆動装置、１２  駆動チェーン、１３  制御装置、１４  移動手すり用モータ、１５  移動手すり駆動装置、１６  スカート部、１７  ステップ用電源装置、１８  移動手すり用電源装置、１９  三相交流電源、２０  インバータユニット、２１  コンバータ、２２  平滑コンデンサ、２３  インバータ、２４  回生抵抗、２５  電源切り替えスイッチ、２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ  電磁接触器、２６  制御回路、２７  平滑コンデンサ、２８  インバータ、２９  入力部、３０  停電検出部、３１  電源切り替えスイッチ開閉部、３２  減速指令抽出部、３３  出力部、３４  記憶部、３５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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