(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝の長手方向に沿って走行しながら、刈り取られた豆付き茎Ｃをピックアップして収穫する豆類収穫機であって、前記畝の幅方向に沿う軸を中心として回転すると共に、前記畝の長手方向に沿うように巻き掛けられたピックアップチェーンを、前記畝の幅方向に沿って複数並列させてなるピックアップ部と、前記ピックアップチェーンの間に配された内側テーブル部と、前記ピックアップ部の、前記畝の幅方向側の両外側に配された外側テーブル部と、前記内側テーブル部の走行側端部と前記ピックアップチェーンの走行側端部とにわたる範囲に確保された内側排出空間と、前記外側テーブル部の前記走行側端部と前記ピックアップチェーンの走行側端部とにわたる範囲に確保された外側排出空間と、前記外側排出空間に、前記ピックアップ部で搬送される前記豆付き茎を、前記外側排出空間上で支持すると共に、前記外側テーブル部方向に案内するように配された支持案内部と、を具備し、前記支持案内部は、該支持案内部と前記外側テーブル部の走行側端部との間に、前記外側排出空間を確保して配置され、前記支持案内部が、円柱形状に形成され、該支持案内部が、前記畝の幅方向に沿う軸を中心に回転するように軸支されていることを特徴とする豆類収穫機。
【請求項２】
前記円柱形状の前記支持案内部が、前記ピックアップ部で搬送される豆付き茎の接触によって回転するように軸支されていることを特徴とする請求項１記載の豆類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の豆類を茎ごとピックアップする機能を備えた豆類収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場において茎に莢実が付いた状態で刈り倒された豆付き茎をピックアップする機能を備えた豆類収穫機は、走行しながら豆付き茎をピックアップすると共に、収穫箱や脱粒機等に搬入するものが知られている。
【０００３】
この豆類収穫機は、図６に示すように、畝Ｇ１の長手方向と平行に回転するように巻き掛けられたピックアップチェーン１００Ａ、１００Ｂを多数並列に配列したピックアップ部１００を備え、ピックアップチェーン１００Ａ、１００Ｂの回転によって豆付き茎をピックアップすると共に、搬送するようにされている。
【０００４】
また、ピックアップ部１００の畝Ｇ１の幅方向に沿う左右両側部、及びピックアップチェーン１００Ａ、１００Ｂの間には、ピックアップ部１００での豆付き茎の搬送を支持して落下を防止するテーブル部２００、２０１が備えられており、このテーブル部２００、２０１の走行方向前端側に、豆付き茎とともにピックアップされる異物を機外に排出させるための排出空間３００、３０１が確保されている。
【０００５】
また、テーブル部２０１の側縁には、前方、且つ左右に拡がるように突出させた案内壁４００が配されており、このような案内壁４００によって、ピックアップされた豆付き茎を広い範囲でピックアップ部１００に案内することができると共に、豆付き茎の案内壁４００の前端に対する引っ掛かり等を抑制することができ、これによって、豆付き茎をピックアップ部１００方向に案内することができるようにされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の豆類収穫機によると、ピックアップされた豆付き茎を搬送することができると共に、排出空間から異物を排出することができる。また、豆付き茎を複数並列されたピックアップチェーン１００Ａ、１００Ｂによって支持するため、茎を垂れ下げずに搬送することができ、これによって、テーブル部２００、２０１の前端への豆付き茎の引っ掛かりを防止し、引っ掛かりによる茎からの莢実の離脱・落下、莢実の割れによる子実の落下、ピックアップチェーン１００Ａやテーブル部２００、２０１に対する茎の絡まり等を防止することができる。
【０００７】
しかしながら、従来の豆類収穫機では、ピックアップ部１００の左右両側部に確保された排出空間３０１側に位置する豆付き茎は、ピックアップ部１００の左右両側部に位置する一本のピックアップチェーン１００Ａによって支えられているため、排出空間３０１で垂れ下がり易いという問題がある。
【０００８】
すなわち、排出空間３０１での豆付き茎の垂れ下がりによって、豆付き茎がテーブル部２０１の前端に引っ掛かって、この引っ掛かりによる茎からの莢実の離脱・落下、莢実の割れによる子実の落下、ピックアップチェーン１００Ａやテーブル部２０１に対する豆付き茎の絡まり等が生じるという問題があった。
【０００９】
特に、図示したように、ピックアップ部１００の左右両側部に確保された排出空間３０１が、左右に拡がるように突出したフレーム５００、５０１や案内壁４００によって、排出空間３００よりも幅広となっている形態のものでは、前述の豆付き茎の垂れ下がりが発生しやすいという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、ピックアップされた豆付き茎の垂れ下がりを防止できること、豆付き茎の垂れ下がりを防止することで、搬送中における豆付き茎のテーブル部への引っ掛かりを防止できること、引っ掛かりによる豆付き茎からの莢実の離脱・落下、莢実の割れによる子実の落下、ピックアップチェーンやテーブル部に対する茎の絡まり等を防止できること、これによって、豆類の収穫ロスを低減できると共に、収穫効率を高めることができること、等が本発明の目的である。
【００１１】
尚、本発明に関連する先行技術文献情報の内、出願人がこの特許出願時に知っているものがないので、開示すべき先行技術文献情報はない。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような目的を達成するために、本発明による豆類収穫機は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【００１３】
畝の長手方向に沿って走行しながら、刈り取られた豆付き茎Ｃをピックアップして収穫する豆類収穫機であって、前記畝の幅方向に沿う軸を中心として回転すると共に、前記畝の長手方向に沿うように巻き掛けられたピックアップチェーンを、前記畝の幅方向に沿って複数並列させてなるピックアップ部と、前記ピックアップチェーンの間に配された内側テーブル部と、前記ピックアップ部の、前記畝の幅方向側の両外側に配された外側テーブル部と、前記内側テーブル部の走行側端部と前記ピックアップチェーンの走行側端部とにわたる範囲に確保された内側排出空間と、前記外側テーブル部の前記走行側端部と前記ピックアップチェーンの走行側端部とにわたる範囲に確保された外側排出空間と、前記外側排出空間に、前記ピックアップ部で搬送される前記豆付き茎を、前記外側排出空間上で支持すると共に、前記外側テーブル部方向に案内するように配された支持案内部と、を具備し、前記支持案内部は、該支持案内部と前記外側テーブル部の走行側端部との間に、前記外側排出空間を確保して配置されていることを特徴とする豆類収穫機である。
【発明の効果】
【００１４】
このような特徴を有することで本発明は、ピックアップされた豆付き茎の垂れ下がりを防止できる。豆付き茎の垂れ下がりを防止することで、搬送中における豆付き茎のテーブル部の前端への引っ掛かりを防止できると共に、引っ掛かりによる茎からの豆類の離脱・落下、莢実の割れによる子実の落下、ピックアップチェーンやテーブル部に対する茎の絡まり等を防止できる。これによって、豆類の収穫ロスを低減できると共に、収穫効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る一実施形態の豆類収穫機を概略的に示す正面図である。
【図２】図１の要部を概略的に示す平面図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】図３の分解図である。
【図５】図３の（５）-（５）線拡大断面図である。
【図６】従来の豆類収穫機の要部を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明では、前記支持案内部が、円柱形状に形成され、該支持案内部が、前記畝の幅方向に沿う軸を中心に回転するように軸支されていることが好ましい。
【００１７】
前記円柱形状の前記支持案内部が、前記ピックアップ部で搬送される豆付き茎の接触によって回転するように軸支されていることが好ましい。
【００１８】
以下、本発明に係る一実施形態の豆類収穫機Ａを図１〜図５に基づいて説明する。本形態の豆類収穫機Ａは、トラクター等の走行車Ｂでけん引されるものであるが、本発明では、けん引式のものに限らず自走式のものとしてもよい。
【００１９】
以下で説明する豆付き茎Ｃとは、圃場Ｇにおいて、刈り取り機等であらかじめ刈り取られ、圃場Ｇの畝Ｇ１に沿って莢実Ｃ３が付いた状態で乾燥させたものである。
【００２０】
豆類収穫機Ａは、走行車Ｂの後方側に連結されて、収穫方向に走行（以下、前進という）しながら圃場Ｇの豆付き茎Ｃをピックアップして後方（前進方向とは反対方向）に搬送するピックアップ部１と、ピックアップ部１の後方に配置され、ピックアップされた豆付き茎Ｃから子実Ｃ１を脱粒する脱粒部２と、脱粒された子実Ｃ１を収容タンク（図示せず）に導く搬送装置３と、脱粒部２の後方に配置され、脱粒後の茎、及び豆殻等の廃棄物Ｃ２を機外に排出する排出部４とを備えている。
【００２１】
すなわち、この豆類収穫機Ａは、圃場Ｇの畝Ｇ１に沿って刈り倒された豆付き茎Ｃを、畝Ｇ１の長手方向に沿って前進しながらピックアップ部１がピックアップすると共に、脱粒部２に搬送する。搬送された豆付き茎Ｃから子実Ｃ１を脱粒部２が脱粒し、脱粒された子実Ｃ１を搬送装置３によって収容タンクに収容する一方、脱粒後の茎、及び豆殻等の廃棄物Ｃ２を排出部４によって圃場Ｇに排出するようになっている。
【００２２】
ピックアップ部１は、図２に示すように、畝Ｇ１の幅方向（以下、前進方向と水平方向で直交する方向であって、以下、左右方向という）に沿う軸を中心として回転すると共に、前後方向に沿って巻き掛けられたピックアップチェーン１０、１０Ａ、１０Ｂを、左右方向に沿って複数並列させて構成され、左右のフレームＡ１、Ａ２の間に配置されている。
【００２３】
ピックアップチェーン１０、１０Ａ、１０Ｂの外周には、圃場Ｇの豆付き茎Ｃをすくい上げるように引っ掛けてピックアップすると共に、搬送するための突起１１が複数突設されている。
【００２４】
また、図１に示すように、ピックアップチェーン１０、１０Ａ、１０Ｂは、前端から後方へ向かって位置が高くなるように傾斜させて配されている。
【００２５】
また、ピックアップチェーン１０の間に配置された内側テーブル部５と、ピックアップ部１の左右端部に位置するピックアップチェーン１０Ａ、１０Ｂの外側と、フレームＡ１、Ａ２との間に配置された外側テーブル部６とを備えており、この内側テーブル部５と外側テーブル部６とで、ピックアップされて搬送される豆付き茎Ｃを垂れ下がらないように支持するようにされている。
【００２６】
内側テーブル部５、及び外側テーブル部６は、ピックアップチェーン１０、１０Ａ、１０Ｂと同様に、前端から後方へ向かって位置が高くなるように傾斜させて配されており、豆付き茎Ｃとともにピックアップされた石や土塊等の異物を、内側テーブル部５、及び外側テーブル部６の傾斜によって圃場Ｇに転落させるようにしている。
【００２７】
外側テーブル部６の外側には、ピックアップ部１の前端側から脱粒部２方向に向かって左右幅が狭くなるように立設された案内壁６１が備えられており、この案内壁６１によって、ピックアップ当初において、広い範囲で豆付き茎Ｃをピックアップして案内することができると共に、豆付き茎Ｃの案内壁６１の前端に対する引っ掛かり等を抑制することができるようになっている。
【００２８】
内側テーブル部５の前端側には、石や土塊等の異物を排出する内側排出空間７が、外側テーブル部６の前端側には、石や土塊等の異物を排出する外側排出空間８が確保されており、この内側排出空間７、及び外側排出空間８から、ピックアップされた異物を内側テーブル部５、及び外側テーブル部６に至る前に圃場Ｇに落下させると共に、内側テーブル部５、及び外側テーブル部６から転落する異物を圃場Ｇに落下させることができるようになっている。
【００２９】
外側排出空間８には、この外側排出空間８上を通過する豆付き茎Ｃの垂れ下がりを防止するように支持すると共に、ピックアップされた豆付き茎Ｃをピックアップ部１に案内する支持案内部９が配置されている。
【００３０】
支持案内部９は、左右方向の軸を中心に回転するように軸支された筒状（外形円柱形状）のものであり、外側排出空間８の左右幅のほぼ全域にわたる軸長を有するものである。
【００３１】
このような支持案内部９は、ピックアップチェーン１０Ａ、１０Ｂ側の前端側のスプロケット１２(図３参照)を回転可能に軸支する軸支板１３に軸支され、ピックアップ部１でピックアップされて外側排出空間８上を通過する豆付き茎Ｃを支持して外側テーブル部６に案内するようにされている。
【００３２】
また、支持案内部９は、外側排出空間８の排出機能を損なわないように、外側テーブル部６の前端と支持案内部９との間に、異物が通過して圃場Ｇに排出できる大きさの外側排出空間８を確保して配されている。
【００３３】
支持案内部９による豆付き茎Ｃの支持案内では、ピックアップ部１で搬送される豆付き茎Ｃが支持案内部９の周面に接触し、この搬送されながら接触する豆付き茎Ｃの接触抵抗によって回転するようにされており、この回転によって、豆付き茎Ｃの搬送時の接触抵抗を軽減することができると共に、引っ掛かるようなことなくスムーズに搬送することができる。
【００３４】
すなわち、支持案内部９が、ピックアップされて外側排出空間８上を通過する豆付き茎Ｃを垂れ下がらないように支持案内することで、莢実Ｃ３の離脱・落下、莢実Ｃ３の割れによる子実Ｃ１の落下、更には豆付き茎Ｃの絡まり等を防止することができ、これによって、収穫量の低下、及び豆付き茎Ｃの絡まりによる収穫作業効率の低下を防止することができる。したがって、豆類の収穫ロスを低減できると共に、収穫効率を高めることができる。
【００３５】
更に、豆付き茎Ｃとともにピックアップされた異物は、外側排出空間８を通過して圃場Ｇへと排出することができる。
【００３６】
支持案内部９は、少なくとも、搬送時における豆付き茎Ｃから莢実Ｃ３の離脱・落下、莢実Ｃ３の割れによる子実Ｃ１の落下がない程度の接触抵抗で回転するように軸支することが好ましく、更には、土やほこり等によって回転が阻害されないように軸支する構成がより好ましい。
【００３７】
支持案内部９の具体的な軸支構成は、図３〜図５に示すように、軸支板１３に左右方向を軸とする固定軸９０を回転不能となるように固定し、この固定軸９０にスリーブ９１を回転不能に嵌合すると共に、このスリーブ９１の外側に軸受（ベアリング）９２を回転不能に嵌合し、且つ軸受９２の外側に支持案内部９を固定するように嵌合した構成である。
【００３８】
固定軸９０は、ボルト孔９０ａが設けられており、軸支板１３の内側排出空間７側から外側排出空間８側に貫通させたボルト９３ａをボルト孔９０ａ螺合締め付けすることによって固定されている。
【００３９】
また、固定軸９０とスリーブ９１とは、図５に示すように、小判嵌合構造によって、スリーブ９１が固定軸９０に対して回転不能、且つ抜き差し自在に嵌合されている。
【００４０】
スリーブ９１には、軸受９２が嵌合する嵌合部９１ａと、嵌合部９１ａの一端に設けられ、嵌合部９１ａに嵌合された軸受９２の抜け止め用の鍔部９１ｂとが設けられており、嵌合部９１ａと軸受９２とは、図５に示すように小判嵌合構造によって、軸受９２が嵌合部９１ａに対して回転不能、且つ圧入状に嵌合されている。
【００４１】
鍔部９１ｂは、その外径が、軸受９２の外径、及び支持案内部９の内径よりも小径であり、軸受９２に嵌合した支持案内部９の内周に接触しないようにされている。
【００４２】
スリーブ９１の固定軸９０への嵌合状態の保持は、ボルト孔９０ａと同軸で鍔部９１ｂに開孔された貫通孔９１ｃからボルト９３ｂを貫通させてボルト孔９０ａに螺合締め付けすることで行われる。
【００４３】
また、ボルト９３ｂのボルト孔９０ａへの螺合締め付け作業は、筒状の支持案内部９に工具を差し込んで行うことができ、ボルト９３ｂのボルト孔９０ａからの取り外し作業も同様に行うことができる。
【００４４】
軸受９２と支持案内部９とは、図５に示すように、小判嵌合構造によって、軸受９２と支持案内部９とが一体回転するように圧入状に嵌合されており、ピックアップ部１で搬送される豆付き茎Ｃが支持案内部９の周面に接触したときの支持案内部９の回転がスムーズになるようにされている。
【００４５】
このような支持案内部９の軸支構成によると、外側排出空間８の異物の排出機能を損ねずに、豆付き茎Ｃをスムーズに搬送でき、しかも、外側排出空間８を有する従来構造の豆類収穫機にも後付することも可能である。
【００４６】
支持案内部９は、軸受９２が嵌合されたスリーブ９１をあらかじめ備えた形態としてもよく、この場合、スリーブ９１に軸受９２を嵌合した状態で、この軸受９２に支持案内部９を嵌合させることで、軸受９２を介してスリーブ９１が備えられた支持案内部９にすることができる（図示せず）。
【００４７】
このような支持案内部９は、固定軸９０にスリーブ９１を嵌合し、前述したようにボルト９３ｂをボルト孔９０ａに締め付け固定することで取り付けることができる。
【００４８】
支持案内部９の本数は、例示において一本であるが、支持案内部９の本数については、例示した一本に限定するものではなく、外側排出空間８の前後方向の長さに対応して、増やすことができる。この場合、外側排出空間８の異物の排出機能を損ねずに、豆付き茎Ｃを外側排出空間８で垂れ下げることなくスムーズに搬送できる範囲で本数を決定する。
【００４９】
支持案内部９の直径は、搬送される豆付き茎Ｃの小さい接触抵抗で回転できる直径が好ましく、具体的には、４０ｍｍ〜６０ｍｍ程度である。
【００５０】
支持案内部９は、動力によって回転するようにしてもよく、この場合、ピックアップチェーン１０Ａ、１０Ｂ側の前端側のスプロケット１２に対して同軸、且つスプロケット１２と一体に回転するように固定することで、スプロケット１２の回転に伴って回転し、この回転によって豆付き茎Ｃの搬送を支持案内することができる（図示せず）。
【００５１】
また、筒状の支持案内部９は、回転不能とする形態としてもよく、この場合、筒状の支持案内部９の円弧によって、豆付き茎Ｃが引っ掛かることなく、莢実Ｃ３や子実Ｃ１の落下、豆付き茎Ｃの絡まり等を防止して豆付き茎Ｃの搬送をスムーズに行うことができる。
【００５２】
支持案内部９の形態は、例示した筒状に限らず、豆付き茎Ｃが引っ掛かることなく、莢実Ｃ３や子実Ｃ１の落下、豆付き茎Ｃの絡まり等を防止して豆付き茎Ｃの搬送をスムーズに行うことができる形態であればよい。
【００５３】
支持案内部９は、外側排出空間８のみならず、ピックアップチェーン１０間の内側排出空間７にも配設してもよい。
【００５４】
脱粒部２、搬送装置３、排出部４は、周知構造のものであるので具体的な説明は省略するが、ピックアップ部１でピックアップされて搬送される豆付き茎Ｃから脱粒部２で子実Ｃ１を脱粒すると共に、脱粒された子実Ｃ１と豆殻及び茎とを選別する。選別された子実Ｃ１は、搬送装置３によって収容タンク（図示せず）に搬送され、一方豆殻及び茎等の廃棄物Ｃ２は、排出部４から機外に排出される。
【００５５】
ピックアップ部１、脱粒部２、搬送装置３、排出部４の動力は、走行車Ｂからの駆動力を利用することが有効であり、例えば、必要な動力伝達系（図示せず）を介して、走行車のＰＴＯ（Power Take Off）軸（図示せず）に接続するか、或いは、走行車Ｂのバッテリによって駆動モータ（図示せず）を駆動させる等の手段を採用することができる。
【００５６】
以上説明したように、本形態の豆類収穫機Ａは、豆付き茎Ｃの搬送中に垂れ下がりやすい外側排出空間８に、この外側排出空間８上を搬送される豆付き茎Ｃを支持案内する支持案内部９を配したので、外側排出空間８での豆付き茎Ｃの垂れ下がりを防止できる。
【００５７】
支持案内部９によって、外側排出空間８上を搬送される豆付き茎Ｃの垂れ下がりを防止することで、搬送中における豆付き茎Ｃの外側テーブル部６の前端への引っ掛かりを防止できると共に、引っ掛かりによる茎からの莢実Ｃ３の離脱・落下、莢実Ｃ３の割れによる子実Ｃ１の落下、ピックアップチェーン１０、１０Ａ、１０Ｂ、内側テーブル部５、外側テーブル部６等に対する豆付き茎Ｃの絡まり等を防止できる。これによって、豆類の収穫ロスを低減できると共に、収穫効率を高めることができる。
【００５８】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
Ａ：豆類収穫機  １：ピックアップ部  Ｃ：豆付き茎  Ｇ１：畝
１０：ピックアップチェーン  １０Ａ：ピックアップチェーン
１０Ｂ：ピックアップチェーン  ５：内側テーブル部  ６：外側テーブル部
７：内側排出空間  ８：外側排出空間  ９：支持案内部
【図１】
0006355979.tif 000002
【図２】
0006355979.tif 000003
【図３】
0006355979.tif 000004
【図４】
0006355979.tif 000005
【図５】
0006355979.tif 000006
【図６】
0006355979.tif 000007