(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
起立動サポート時には、人が着座状態から起立状態に移行するのに伴って前記座に対する前記ばね手段の付勢力は増大していく一方、前記着座動サポート時の前記ばね手段の最大付勢力は、起立動サポート時の最大付勢力よりも小さくなっている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている、
起立補助椅子。
【請求項２】
脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座は、複数のリンクを有するリンク機構により、少なくとも昇降するように脚部で支持されていて、前記ばね手段の一端を前記リンク機構に連結することによって、人の起立動と着座動とがサポートされており、
更に、前記ばね手段とリンク機構との連結部の位置を、前記座が上昇する起立動サポート時と前記座が下降動する着座動サポート時とで変化させることにより、起立動サポート時と着座動サポート時との付勢力を異ならせている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている、
起立補助椅子。
【請求項３】
前記ばね手段の一端は、前記リンク機構に対して、上下方向に相対動するように連結されており、前記起立動サポート時には連結部が高い位置にある一方、
前記リンク機構が起立動サポート方向に回動し切ると、前記リンク機構に対する前記ばね手段の連結部が、前記ばね手段の自重又は付勢手段によって下降動し、これにより、着座動サポート時の初期付勢力が起立動サポート時の終期の付勢力よりも低下しており、
かつ、前記着座動サポート時には、前記リンク機構に対するばね手段の連結部の下降動が側面視傾斜姿勢のガイド体でガイドされることにより、着座動サポート時の付勢力が、徐々に増大してから終端部において大きく低下するように変化するように設定されている、
請求項２に記載した起立補助椅子。
【請求項４】
脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座は、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していくように設定されている、
起立補助椅子。
【請求項５】
椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置であって、
前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
起立動サポート時には、人が着座状態から起立状態に移行するのに伴って前記座に対する前記ばね手段の付勢力は増大していく一方、前記着座動サポート時の前記ばね手段の最大付勢力は、起立動サポート時の最大付勢力よりも小さくなっており、
更に、前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている、 椅子用起立補助装置。
【請求項６】
椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置であって、
前記座が少なくとも昇降するように当該座と前記脚部との間に配置したリンク機構と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記リンク機構は複数のリンクを備えており、前記ばね手段の一端を前記リンク機構に連結することによって、人の起立動と着座動とがサポートされており、
更に、前記ばね手段とリンク機構との連結部の位置を、前記座が上昇する起立動サポート時と前記座が下降動する着座動サポート時とで変化させることにより、起立動サポート時と着座動サポート時との付勢力を異ならせている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている、
椅子用起立補助装置。
【請求項７】
椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置であって、
前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座が、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していくように設定されている、
椅子用起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、足腰が弱い人の使用に供される起立補助椅子及びこれに使用する起立補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自立して歩行することは可能であるが自力で椅子に座り降りするのは困難又は負担に感じる人のために、起立補助椅子が提案されている。この起立補助椅子は、一般に、起立時には座が上昇しつつ前傾し、腰掛け時には座は下降しつつ戻り回動するようになっており、座を動かす手段としては、モータやガススプリング、コイルばねなどが使用されている。
【０００３】
その例として特許文献１には、座を動かす手段としてトーションコイルばね（キックばね）を使用した構造が開示されている。この特許文献１では、座は、Ｘ型のリンク機構により、昇降しつつ傾動するように脚部に連結されており、リンク機構をばねで付勢することによって、人の起立動と着座動とをサポートしている。そして、特許文献１は、ばねの付勢力がリンク機構に作用する状態と作用しない状態とに切り替えるレバーを、肘掛けの近傍部に設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１６８５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように座の付勢手段としてばね手段を使用すると、モータのような動力式アクチェータを使用する場合に比べて、軽量化できると共にコストも大幅に抑制できる利点がある。また、機構部もコンパクト化できる。また、電源は不要であるため、どこにでも設置できるとともに、充電の手間も無くすことができる。
【０００６】
しかし、特許文献１には幾つかの問題点が見られる。例えば、ばねは、リンク機構を構成するリンクの回動軸に巻いているだけであるため、起立動サポート時と着座動サポート時とで座の回動角度と付勢力の関係は同じであり、このため、ばねのばね力が、起立動をしっかりサポートできる強さに設定されていると、着座時に座が下降しにくくなり、逆に、ばねの付勢力が、着座をスムースに行える強さに設定されていると、起立動作を的確にサポートできないというように、起立動に対するサポート力と着座動に対するサポート力とを適正な強さに設定し難いという問題があった。
【０００７】
また、ばねには人の着座によって弾性力が蓄えられるが、ばねはリンク機構の回動軸に巻いているだけであるため、ばね力（付勢力）は、座が下降し切った状態で最も大きくて、座が上昇し切ると最も弱くなっており、このため、起立動を的確に行える力に設定しておくと、起立時には座を急激に押し上げ過ぎて、着座時には座が下降させにくくなるおそれもあった。
【０００８】
更に、座が下降し切った状態でばね力が最も強いため、使用者が僅かに腰を浮かしただけで座が上昇しないようにするために、ばね力が座に作用しないようにロックするための手段と、ロックを解除するレバーとが必要であり、それだけ構造が複雑化するのみならず、着座状態で誤ってレバーを操作すると、座に対して強い付勢力が作用して身体が不安定化するおそれがあった。
【０００９】
さて、特許文献１では、座はその前後位置を殆ど変えることなく昇降するようになっている。他方、起立補助椅子はダイニングテーブル等のテーブルとセットで使用することが多いが、身体が食事等を行いやすい前後位置にあると、身体とテーブルとの間隔があまりないため、特許文献１のように座が前後位置を変えることなく昇降する構成であると、人が立ち上がるに際して身体がテーブルの前端に当たりやすいという問題がある。
【００１０】
本願発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は多くの構成を含んでおり、典型的な構成を各請求項で特定している。このうち請求項１の発明は起立補助椅子に係るものであり、起立補助椅子は、
「脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
起立動サポート時には、人が着座状態から起立状態に移行するのに伴って前記座に対する前記ばね手段の付勢力は増大していく一方、前記着座動サポート時の前記ばね手段の最大付勢力は、起立動サポート時の最大付勢力よりも小さくなっている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている」
という構成になっている。
【００１２】
請求項２の発明も起立補助椅子に係るもので、
「脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座は、複数のリンクを有するリンク機構により、少なくとも昇降するように脚部で支持されていて、前記ばね手段の一端を前記リンク機構に連結することによって、人の起立動と着座動とがサポートされており、
更に、前記ばね手段とリンク機構との連結部の位置を、前記座が上昇する起立動サポート時と前記座が下降動する着座動サポート時とで変化させることにより、起立動サポート時と着座動サポート時との付勢力を異ならせている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている」
という構成になっている。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２において、
「前記ばね手段の一端は、前記リンク機構に対して、上下方向に相対動するように連結されており、前記起立動サポート時には連結部が高い位置にある一方、
前記リンク機構が起立動サポート方向に回動し切ると、前記リンク機構に対する前記ばね手段の連結部が、前記ばね手段の自重又は付勢手段によって下降動し、これにより、着座動サポート時の初期付勢力が起立動サポート時の終期の付勢力よりも低下しており、
かつ、前記着座動サポート時には、前記リンク機構に対するばね手段の連結部の下降動が側面視傾斜姿勢のガイド体でガイドされることにより、着座動サポート時の付勢力が、徐々に増大してから終端部において大きく低下するように変化するように設定されている」
という構成になっている。
【００１４】
ばね手段とリンク機構との連結部を移動させる具体的な構成としては、例えば、いずれか一方に上下長手の長穴を形成して、他方には、長穴に嵌まるガイドピン（ガイド軸）を設けることができる。或いは、いずれか一方に上下長手のガイド体を設けて、他方には、ガイド体で支持されたスライダーを設けるなどしてもよい。
【００１５】
請求項４の発明も起立補助椅子に係るもので、
「脚部に昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように取り付けられた座と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座は、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していくように設定されている」
という構成になっている。
【００１６】
請求項５の発明は、「椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置」に係るもので、請求項１に対応して、
「前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
起立動サポート時には、人が着座状態から起立状態に移行するのに伴って前記座に対する前記ばね手段の付勢力は増大していく一方、前記着座動サポート時の前記ばね手段の最大付勢力は、起立動サポート時の最大付勢力よりも小さくなっており、
更に、前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている」 という構成になっている。
【００１７】
請求項６の発明も、「椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置」に係るもので、請求項２に対応して、
「前記座が少なくとも昇降するように当該座と前記脚部との間に配置したリンク機構と、前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記リンク機構は複数のリンクを備えており、前記ばね手段の一端を前記リンク機構に連結することによって、人の起立動と着座動とがサポートされており、
更に、前記ばね手段とリンク機構との連結部の位置を、前記座が上昇する起立動サポート時と前記座が下降動する着座動サポート時とで変化させることにより、起立動サポート時と着座動サポート時との付勢力を異ならせている構成であって、
前記着座動サポート時の座に対するばね手段の付勢力が、ガイド手段により、着座動の開始から徐々に増大して終期には大きく低下するように変化するように設定されている」
という構成になっている。
【００１８】
請求項７の発明も、「椅子の脚部と座との間に配置して前記座を昇降又は前後傾動若しくは昇降及び前後傾動するように支持する起立補助装置」に係るもので、請求項４に対応して、
「前記座を付勢して人の起立動及び着座動をサポートするばね手段と、人が着座状態から起立状態に移行する起立動サポート時と人が起立状態から着座状態に移行する着座動サポート時とで前記座に対する前記ばね手段の付勢力を自動的に変える反力切り替え手段とを備えており、
前記座が、前記起立動サポート時に、全体的に後退しつつ側面視で前傾しながら上昇するように、姿勢と位置とが変化していくように設定されている」
という構成になっている。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明では、ばね手段を使用しつつ、起立動サポートと着座動サポートとで座に対する付勢力を変更できるため、起立時と着座時とのそれぞれにおいて座を適切な強さで付勢できる。従って、付勢手段としてばね手段を使用したことによる構造の簡単化という利点を保持しつつ、人が椅子から立ち上がることや椅子に腰掛けることを、スムースかつ安全に行うことができる。
【００２０】
人が椅子から立ち上がる動作は重力に逆らって身体を伸ばすものである一方、着座の動作は、重力に従って腰を落とす動作であり、従って、一般には、着座動時よりも起立動時に大きなサポート力（付勢力）が必要であることが多い。従って、請求項１，５の構成を採用することにより、起立動と着座動との両方で身体を適切に支持することができる。
【００２１】
また、請求項１，５では、起立動時の付勢力が徐々に増大していくようになっており、これは、人が腰を降ろし切った状態で付勢力は最も小さいことを意味しているが、このように、人が腰を降ろし切った状態で付勢力が最も小さいと、ばね手段の付勢力を座に常に作用させておいても、人が座からの突き上げ感を受けたり、少し身体を浮かしただけで座が持ち上げられてしまったりすることはない。従って、レバー手段を不要にして構造を簡素化できると共に、レバー操作の煩わしさも解消できる。
【００２２】
人の起立動及び着座動をサポートするように座の動きをガイドする方法、及び、起立動時と着座動時とで付勢力を変える方法は様々に具体化できるが、請求項２，６のように、座の動きをガイドする方法としてリンク機構を採用すると、簡単な構成で確実に座を動かすことができる。また、付勢力の変更手段として、ばね手段とリンク機構との連結部を移動させる構成を採用すると、付勢力の変更を簡単な構成で実現できる。特に、長穴とガイドピンとの組み合わせを採用すると、構造はより一層簡単になる。
【００２３】
さて、人が起立補助椅子に着座する場合、両手を肘掛けに当てて上半身を降ろしていくが、上半身の下降に連れて両手も曲がっていくため、上半身が下降するのに連れて足腰と両手とに対する負担は大きくなる。従って、着座動時に、ばね手段の付勢力が一定であったり徐々に低下したりしていると、身体がストンと急激に落ち込むことも有り得る。
【００２４】
これに対して請求項１，５の構成を採用すると、身体が下降動するのに連れて、身体に対する抵抗が増大するため、着座動時に身体がストンと落ち込むことを防止して、安全かつスームスに着座することができる。この場合、着座動の終期においては付勢力が低下するため、座を下降させ切ることは問題なく行える。
【００２５】
請求項２，６の構成を採用すると、ばね手段の自重又は付勢手段によって、起立動サポート時と着座動サポート時とで座に対する付勢力が変化するため、構造を簡単化できる。特に、ばね手段の自重で切り替えると、構造は一層簡単になると共に、ばね力のロスも防止できる。また、着座動サポート時の付勢力の制御はガイド体で強制的に行われるため、付勢力の制御を確実に行うことができ、しかも、ガイド体は簡単な構造であるため、コストダウンにも貢献できる。
【００２６】
請求項４，７の発明では、人が起立すると座が後退するため、テーブルとセットで使用している起立補助椅子であっても、食事等を適切に行える状態から、テーブルに邪魔されることなく、安定良く立ち上がることができる。なお、離席してから歩行への移行は、椅子を引いてから行ってもよいし、椅子の前後位置は変えることなく、身体を椅子の横にずらして行ってもよい。
【００２７】
また、請求項４，７では、人が着座していない状態で、座は上昇して後退しているため、テーブルとセットで配置した起立補助椅子に着座する場合、身体を、座に邪魔されることなく座とテーブルとの間に横移動させることができる。このため、テーブルに対して予め所定位置に設置している椅子への着座動も、円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る起立補助椅子の全体斜視図で、（Ａ）は座が下降し切った状態の図、（Ｂ）は座が上昇し切った状態の図である。
【図２】（Ａ）は座が下降し切った状態で下方から見た部分省略斜視図、（Ｂ）は座を上昇させ切った状態で後ろから見た部分省略斜視図である。
【図３】座を上昇させ切った状態での縦断側面図である。
【図４】機構部の一部分離斜視図である。
【図５】（Ａ）は着座状態での機構部の斜視図、（Ｂ）は着座状態での機構部の側面図、（Ｃ）は非着座状態での機構部の側面図である。
【図６】（Ａ）は起立動途中での機構部の斜視図、（Ｂ）は起立動終了時点での機構部の斜視図である。
【図７】（Ａ）は起立動が終了してから着座動までの間の機構部の斜視図、（Ｂ）は着座動途中での斜視図である。
【図８】起立動終了時及びその後の機構部の動きを説明するための、縦断側面視での模式図である。
【図９】（Ａ）はリンクの起き角度（或いは座の高さ）とばね手段の付勢力の変化の関係を示すグラフ、（Ｂ）は着座動途中での側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
(1).起立補助椅子の概要
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。まず、図１〜３に基づいて起立補助椅子（以下、単に「椅子」という）の概要を説明する。以下の説明で、方向を特定するため前後・左右の文言を使用するが、これは、椅子に普通に腰掛けた人の向きを基準にしている。
【００３０】
椅子は、脚部１と座２と背もたれ３とを備えている。脚部１は、４本の足４と、その中途高さに連結した前後長手のサイド横桟５及び左右長手の前後部横桟６，７とを有しており、各足４を各横桟５〜７の上まで延長して、前後足４の上端で肘掛け８を支持している。前部横桟６と後部横桟８とは、前後長手の補強桟９で連結されている。背もたれ３は肘掛け８の後端に一体に設けているが、後部の足４を後傾姿勢に形成して、その上端に背もたれ３を設けることも可能である。また、肘掛け８は、サイド横桟５に取り付けることも可能である。
【００３１】
前部横桟６は、サイド横桟５に連結されている。従って、前部横桟６は、前足４よりもある程度の寸法だけ後ろに位置している。このため、椅子の使用者の足が前部横桟６に当たることはない。図１（Ａ）に一点鎖線で示すように、脚部１にキャスター９を設けることも可能である。この場合、キャスター１０は、人が着座し切っている状態では容易に転動しないが、人が腰を浮かせたり椅子から離れたりすると、転動し得るように設定しておいてもよい。
【００３２】
実施形態では、脚部１、座２、背もたれ３を木製にしているが、いずれも素材は任意に設定できる。例えば、座２や背もたれ３は、樹脂製のシェル体にクッションを張った構造にすることができる。脚部１は、金属パイプ製や樹脂製、或いは、アルミダイキャスト製としてもよい。脚部は４本足タイプである必要はないのであり、脚支柱の下端から４〜５本の枝足が放射状に延びている形態でもよい。座２を水平旋回式とすることも可能である。
【００３３】
座２は、昇降しつつ側面視で傾動するように機構部（起立補助装置）１１で支持されている。すなわち、人が着座した状態では、座２は、図１（Ａ）のように下降し切って略水平姿勢になっており、人が離席すると、図１（Ｂ）に示すように、座２は上昇しつつ、後端が高くなるように前傾する。かつ、座２は、上昇しつつ後退していき、上昇し切ると、ある程度の寸法（例えば、数センチ〜１０センチ程度）だけ後退する。このように後退した状態では、人が立っても足に補助水平フレーム８が当たることはない。また、前部横桟６は後ろにずれているため、立った人の足が前部横桟６に当たることもない。
【００３４】
(2).機構部の詳細
次に、図３以下の図面も参照して機構部１１の詳細を説明する。例えば図３に明示するように、機構部１１は、座２の下面に固定された上支持枠１２と、前後横桟６，７に差し渡し固定された下支持枠１３と、上下の支持枠１２，１３をその前端部において連結するフロントリンク１４と、上下枠１２，１３をその後端部において連結する左右二対のリアリンク１５とを備えており、これらリンク１４，１５の群により、平行リンクに似たリンク機構が構成されている。
【００３５】
なお、上支持枠１２を無くして、リンク機構を座２の下面に直接取り付けることも可能である。同様に、下支持枠１３を無くして、リンク機構を脚部１の上面に直接取り付けることも可能である。
【００３６】
座２が、Ｘリンク機構ではなくて、平行リンク機構に似たリンク機構を介して下支持枠１３に連結されていることにより、座２は、上昇しつつ後退する。また、図５（Ｃ）に明示するように、フロントリンク１４の長さＬ１がリアリンク１５の長さＬ２よりも短いため、座２は上昇しつつ前傾していき、上昇し切ると、Ｌ３だけ後退すると共に、水平（初期姿勢）に対してθ１だけ前傾した姿勢になる。
【００３７】
例えば図４に明示するように、上支持枠１２は左右の下向き側板を有している一方、フロントリンク１４も左右の後ろ向き側板を有しており、上支持枠１２における下向き側板の前端部と、フロントリンク１４の上端部とが、左右横長の第１軸１６で連結されている。また、下支持枠１３は上向きの左右側板を有しており、フロントリンク１４の下端部と、下支持枠１３における上向きの左右側板の前端部とが第２軸１７で連結されている。
【００３８】
リアリンク１５の上端部は第３軸１８で上支持１２に連結されており、第３軸１８は、上支持枠１２の側板と、上支持枠１２の下面に設けた下向きブラケット１９とに挿通されている。第３軸１８は左右２本に分離しており、第３軸１８は、左右の下向きブラケット１９の間には位置していない。リアリンク１５の下端部は第４軸２０で下支持１３に連結されており、第４軸２０は、下支持枠１３の左右側板と、下支持枠１３の下面に設けた上向きブラケット２１とに挿通されている。
【００３９】
例えば図４に明示するように、機構部１１は、各リアリンク１５を後ろ向きに付勢するばねユニット２２を備えている。ばねユニット２２は、略前後方向に伸縮する圧縮コイル式のばね２３と、ばね２３を前から支持する後部ばね受け２４と、ばね２３を後ろから支持する後部ばね受け２５とを有しており、このうち前部ばね受け２４は、第２軸１７に挿通されている。他方、後部ばね受け２５は、各リアリンク１５の上下中途高さ位置に挿通された第５軸２６に連結（挿通）されている。
【００４０】
後部ばね受け２５は、内側に位置した２つのリアリンク１５の間に位置している。そして、既述のとおり、第３軸１８が左右の下向きブラケット１９の間には位置していないため、後部ばね受け２５は、左右の下向きブラケット１９の間に入り込み得る。このため、座２の下降時に、上支持枠１２を下支持枠１３にできるだけ近づけることができる。
【００４１】
例えば図５（Ｂ）に示すように、前記ばね受け２４，２５には、ばね２３を挟んだ両側に位置して略前後方向に長く延びる左右一対の伸縮ガイド体２７，２８が設けられている。伸縮ガイド体２７，２８は板状で互いに重なっており、両者に形成した長穴２９にガイドピン３０，３１を挿通することにより、ばね２３の伸縮が許容されている。ガイドピン３０，３１は２本セットになっており、一方のガイドピン３０は一方の伸縮ガイド体２７，２８に固定されて、他方のガイドピン３０は他方の伸縮ガイド体２８に固定されている。なお、ばねユニット２２は筒状等の他の形態でもよい。
【００４２】
第５軸２６は付勢力作用軸（ばね手段とリンクとの連結部）であり、リアリンク１５に形成した長穴３３に嵌まっている。長穴３３は、側面視で後ろ向きに向けて凹の円弧状に形成されている。また、リアリンク１５には、第５軸２６の移動をスムース化したり異音の発生を防止したりするため、樹脂製のブッシュ３４を装着している。
【００４３】
例えば図６のとおり、第５軸２６のうち、左右外端のリアリンク１５とその内側に位置したリアリンク１５との間の部位には、樹脂製又は金属製のガイドローラ３５が嵌まっており、下支持枠１３のうちガイドローラ３５の下方の２か所の部位に、着座動時にばね２３による付勢力を制御するガイド体３６を固定（配置）している。
【００４４】
図５（Ｂ）や図６（Ｂ）のとおり、ガイド体３６は、着座動時にガイドローラ３５が当たる側面視傾斜状のガイド面３７を有している。このガイド面３７は、後ろが高くて手前が低くなるように傾斜しており、前端部は、緩い傾斜で上向き凹状に湾曲した低傾斜部３７ａになって、それよりも後ろの部分は、ほぼ一定の角度で傾斜した主傾斜部３７ｂになっている。
【００４５】
本実施形態では、前後のリアリンク１４，１５は、座２の昇降及び傾動をガイドする昇降ガイド手段を構成しており、ばねユニット２２はばね手段を構成しており、第５軸２６及びリアリンク１５の長穴３３は反力切り替え手段を構成しており、ガイド体３６と第５軸２６とは、着座動時に座２に対するユニット２２ばね手段の付勢力を制御する制御手段の一部を構成している。
【００４６】
(3).まとめ
以上の構成において、人が着座した状態では、図５（Ａ）に明示するように、リアリンク１５は前傾しきっていて、第５軸２６は長穴３３の上端に位置している。この状態で、ばね２３に蓄えられている弾性力は最も大きいが、図５（Ｂ）に示すように、リアリンク１５は寝た姿勢に近い状態に前傾していて、水平に対する角度θ３が小さいため、リアリンク１５の起こし作用は小さい。すなわち、θ３が小さいため、リアリンク１５に作用するばね２３のモーメント（つまり、ばね２３で座２を起こすモーメント）、は小さい。
【００４７】
従って、座２に対する付勢力（或いはリアリンク１５を起こそうとする力）は、図９（Ａ）に示すように、最も小さい力のＦ１になっている。但し、図５（Ｂ）のとおり、第５軸２６は、第２軸１７と第４軸２０との軸心を結ぶ線３９よりも上にあるため、ばね２３はリアリンク１５を起こすように作用しており、従って、座２に荷重が掛かっていない場合は、座２はばね２３によって上昇及び傾動する。
【００４８】
従って、着座動した人が肘掛け８に両手を突っ張らせて腰を浮かすと、第５軸２６で長穴３３の上端が押されることにより、リアリンク１５は起きるように回動し、これに連れてフロントリンク１４も回動し、その結果、座２は上昇しつつ前傾していく。図６（Ａ）は、上昇途中の状態を示している。このとき、図８に示すように、第４軸２０から第５軸２６までの距離Ｌ４は、第５軸２６から第３軸１８までの距離Ｌ５よりも大きくなっている。
【００４９】
そして、ばね２３は、リアリンク１５の起き回動（或いは座２の上昇）に伴って伸びていくため、弾性力は低下していく一方、リアリンク１５の起き角度が大きくなることと、ばね２３の起き角度が大きくなることとにより、ばね２３でリアリンク１５を起こすためのモーメントは増大していくが、モーメントの増大がばね力の低下に勝ることにより、座２及びリアリンク１５に対する付勢力は、図９（Ａ）に曲線Ａで示すように増大していく。
【００５０】
また、ばね力の低下とモーメントの増大との違いが、座２の上昇量に比例して低下していくことにより、座２に対する付勢力の増大の程度は、上昇当初は大きくて、上昇するに連れて小さくなるように変化する。また、座２はその上昇に連れて後退していき、これに連動して荷重の作用点が後退していくため、リアリンク１５に作用する前倒し力（前倒しのモーメント）も低下していく。この点からも、座２に対する付勢力の増大の程度は、上昇当初は大きくて、上昇するに連れて小さくなるように変化していく。
【００５１】
見方を変えて述べると、起立動時には、どの位置で見ても付勢力の変化の微分値がマイナスになっている。このような付勢力の変化は、着座した人から見ると、上昇当初は身体を強く押し上げて、上昇終期では押し上げが弱くなる現象として現れる。このため、人が座２で手前に突き出されるような現象がなくて、じんわりとした状態で起立動をサポートできる。この点、本実施形態の大きな利点の一つである。
【００５２】
リアリンク１５の長穴３３は、単なる上下長手の直接形状に形成したり、上端のみを後ろに屈曲させた形状に形成したりすることも可能であるが、実施形態のように後ろ向き凹の湾曲した形状に形成すると、リアリンク１５の傾きの変化と第５軸２６の動きとが相まって、付勢力が滑らかに増大して好適であった。この点も、本実施形態の利点の一つである。
【００５３】
詳述すると、長穴３３を実施形態のような後ろ向き凹の弓形に湾曲した形状に形成すると、まず、長穴３３の上半部が斜め上向き後方に反っていることにより、起立状態において、ピン２６が奥側に移動してしまうことがなく、その位置にピン２６を保持できる。
【００５４】
一方、長穴３３の下半部が斜め下向き後方に反っていることにより、着座時には、ばね２３による付勢力の作用方向が長穴３３に対して寝たような方向に向くため、ばね２３のばね力が座２の押し上げ力として強くは作用せずに、起立動初期に座２を上昇させるに足りる程度の力に設定できる。これにより、人に対する突き上げ感を無くすことができる。
【００５５】
更に、着座状態において、第５軸２６をできるだけ第４軸２０に近づけることができるので、座２に対するばね２３の付勢力を弱くすることができる。その結果、人は突き上げ感を受けることなくスムースに着座することができる。
【００５６】
更にまた、長穴３３は全体としてバナナのような形状に湾曲しており、上半部の斜め上向き後方に反った部分の下端と、下半部の斜め下向き後方に反った部分の上端とが滑らかに連続しているので（上半部と下半部との連接部が滑らかに湾曲しているので）、ばね２３による付勢力や身体の荷重による抵抗が滑らかに変化する。従って、座２は滑らかに昇降し、使用感に優れている。
【００５７】
このように、長穴３３として、斜め上向き後方に向くように反った上半部と、斜め下向き後方に向くように反った下半部とからなるバナナ形状に類似した形態を採用すると、動きのスムースさを確保できるため好適である。
【００５８】
図６（Ｂ）は座２が上昇し切った状態を示しており、この状態に至ると、第５軸２６に対するばね２３の付勢力は解除されて、図７（Ａ）及び図８に示すように、第５軸２６が長穴３３に沿って下降する。この状態で、リアリンク１５の姿勢は殆ど変化しない。従って、座２は上昇し切ったままである。なお、ばねユニット２２を下向き回動する方向に弱いばねで付勢しておいてもよい。
【００５９】
そして、第５軸２６が長穴３３の下端に移行することにより、図８に示すようように、第４軸２０から第５軸２６までの距離Ｌ６が、第５軸２６から第３軸１８までの距離Ｌ１よりも小さくなる。これにより、図９（Ａ）のとおり、ばね２３による座２の支持力（付勢力）は、第５軸２６が長穴３３の上端にある場合のＦ４からＦ２へと大きく低下する。なお、重要なのはＬ４；Ｌ５とＬ６：Ｌ７の比率の変化であり、Ｌ４＞Ｌ５、  Ｌ６＜Ｌ７であることは必須ではない。つまり、Ｌ５／Ｌ４＜Ｌ７／Ｌ６の関係があったらよいのである。
【００６０】
座２が上昇し切った状態で座２に対する当初の付勢力がＦ２に低下することは、使用者から見ると、着座当初に座２が少ない抵抗で下降開始することを意味している。従って、両手を肘掛け８に当てて、身体を両手で安定良く支持した状態で容易に腰を落すことができる。このため、身体の安定性を確保しつつ、腰を落すことができる。
【００６１】
つまり、座２に対する付勢力が大きいと、肘掛け８に対する両手の突っ張りを解除して、座２に体重を大きくかけたり、自らの力で座２を下に押し込むような動作をしない限り、座２が下降しないおそれがあり、すると、身体が足と臀部とだけで支持されるような状態になって、身体の安定性が低くなるおそれがあるが、本実施形態では、身体を足と両手とで三点支持した状態で腰を降ろして座２を下降動させることができるのであり、これにより、着座姿勢への移行を安全かつスムースに行えるのである。
【００６２】
第５軸２６が長穴３３の下端に下降し切ると、第５軸２６に設けたガイドローラ３５がガイド体３６の後端に当接又は近接する。そして、人が着座動する状態では、第５軸２６が長穴３３の後端に位置していることにより、着座動時には、座２に対するばね２３の付勢力Ｆ２から出発するが、ガイドローラ３５がガイド体３６で案内されることにより、リアリンク１５の前傾動に連れて、第５軸２６が長穴３３の下端から上に向けて移動していく。
【００６３】
このため、ばね２３の付勢力の作用率がＬ７／Ｌ６からＬ５／Ｌ４に徐々に変化していって、座２に作用するモーメントは増大していき、かつ、ばね２３は縮むことで弾性力も増大していく。これらモーメントの増大と弾性力の増大とにより、座２に対する総合した付勢力（座２が受ける反力）は、図９（Ａ）の曲線Ｂで示すように、座２の下降と共に徐々に増大（漸増）していく。
【００６４】
このように、座２に対する付勢力が徐々に増大してくことにより、座２がストンと急下降することを防止して、座２をじんわりと下降させることができる。つまり、座２の下降動に対して、クッション作用（緩和作用）が付与されている。
【００６５】
ばね２３の縮みは座２に対する付勢力の増大になり、長穴３３での第５軸２６の移動も座２に対する付勢力の増大になる。他方、座２の下降に伴って座２が前進することにより、座２に対する荷重の作用点は手前に移行するが、これは、リアリンク１５の起き角度を小さくして、リアリンク１５の前倒しを助長する作用をする（換言すると、座２に対する付勢力の低下要因になる。）。従って、これらの力の作用のバランスを考慮して、ガイド体３６の傾斜角度や長穴３３の長さを設定することになる。
【００６６】
座２の下降終期では、ガイドローラ３５がガイド体３６の低傾斜部３７ａに至ると、ばね２３の姿勢は殆ど変化せず、かつ、第５軸２６は長穴３３の上端に移行し切った状態になっている。そして、リアリンク１５が前傾することで、荷重の作用点は前方に向けてどんどん移行しているため、リアリンク１５を倒れ回動させようとする力は非常に大きくなっており、このため、座２に対する付勢力は、第５軸２６がガイド体３６の主傾斜部３７ｂから低傾斜部３７ａに移行する時をピークとして、それ以降は急激に低下してＦ１に至る。
【００６７】
この場合、第５軸２６がガイド体３６の主傾斜部３７ｂから低傾斜部３７ａに移動するが、低傾斜部３７ａの傾斜が緩くてこの上を移動する第５軸２６の動きが抑制されることにより、着座の終期にクッション作用が発揮される。
【００６８】
従って、座２が下降し切った状態で、人が座２による突き上げ感を受けることはない。また、図９（Ａ）のグラフに示すように、付勢力の急激な低下は、座２が殆ど下降し切った状態（下降終期）で行われるため、ガタンといった落ち込み現象はなくて、人に違和感を与えることはない。
【００６９】
人が両手を肘掛け８に当てて腰を落す過程では、両手に対する負担は腰を落すほど大きくなるが、座２に対する付勢力が増大していくことにより、両手に対する負担を軽減できるのであり、かつ、着座動の終期に至ると人は両手から力を抜くことが多いが、この状態では、座２は殆ど下降し切っているため、座２が落ち込むような現象はなくて、安全かつスムースな着座動を実現できるのである。
【００７０】
また、椅子をテーブルとセットで使用していて、椅子を、人が着座するとそのまま食事等を行える位置に設置している場合であっても、起立動時には座２が後退するため、身体がテーブルに当たるような不安を無くすことができると共に、離席も容易になる。また、着座すると座２が前進するため、椅子への横移動を容易にしつつ、着座状態で適切な前後位置を保持することができる。
【００７１】
本願発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。例えば、座の昇降ガイド手段としては、Ｘリンク機構を採用することも可能である（この場合も、構成要素の一部のリンクを移動させることで、座２を上昇しつつ後退させることは可能である。）。また、ばね手段で座を直接付勢することも可能である（可動部材のいずれかを付勢したよい。）更に、ばね手段としては、実施形態のような圧縮コイルばねに代えて、ガススプリングや板ばね、トーションコイルばねなども使用できる。
【００７２】
付勢力を変化させる手段としては、座の昇降等に連れてばね手段を前後移動させることも可能である。また、座は、前後傾動のみする態様であったり、昇降のみする態様であってもよい。また、適用対象たる椅子は移動式である必要はなく、固定式であってもよい。ガイド手段としては、一種のカムであるガイド体を使用したが、長穴等の他の構造も採用可能である。
【００７３】
第４軸２０等の軸にロータリーダンパを設けて、着座状態から起立状態への変位を滑らかにすることも可能である。また、背もたれと座とを一体化してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本願発明は、実際に起立補助椅子に適用できる。従って、産業上利用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１  脚部
２  座
３  背もたれ
８  肘掛け
１１  機構部（起立補助装置）
１２  上支持枠
１３  下支持枠
１４  フロントリンク
１５  リアリンク
２２  ばねユニット
２３  ばね
２４  前部ばね受け
２５  後部ばね受け
２６  第５軸（連結部）
３３  長穴
３５  ガイドローラ
３６  ガイド手段の一例としてのガイド体
３７  ガイド面
３７ａ  低傾斜
３７ｂ  主傾斜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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