(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向変換動力入力手段Ａ、方向変換駆動手段Ｂ、ロック手段Ｃおよび直線動力出力手段Ｄを含み、
同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが前記相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度Ｉに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度ＩＩＩに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、前記第一円周方向と前記第二円周方向とは反対であり、
前記方向変換動力入力手段Ａはレバー（１）であり、方向変換駆動手段Ｂは中心軸（３）と中心軸（３）に設置されたロックプレート（２）とを含み、ロック手段Ｃはスライダ（４）であり、直線動力出力手段Ｄはラック（５）であり、
レバー（１）のダウエルホール（１０２）と中心軸（３）の扇形穴（３０３）とはダウエル（６）により配合され、扇形穴（３０３）の角度から前記相対的に回転可能な角度範囲を構成し、
レバー（１）には複数の開閉歯溝（１０３）が周方向に沿って設置され、
ロックプレート（２）には複数のロック溝（２０２）が周方向に沿って設置され、
スライダ（４）には開閉歯溝（１０３）と配合する押出斜面（４０３）、ロック溝（２０２）と配合するロックボス（４０４）、及びスライダ（４）の押出斜面（４０３）を駆使して開閉歯溝（１０３）のスペースを推進させるコイルばね（４０１）が設置され、
中心軸（３）に設置されている歯車（３０１）は前記ラック（５）に噛み合う、
外科器具に用いられる湾曲制御装置。
【請求項２】
角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から前記角度範囲ＩＩを構成する請求項１に記載の湾曲制御装置。
【請求項３】
方向変換駆動手段Ｂに複数のロックポジションが円周方向に沿って設置され、方向変換駆動手段Ｂの回転に伴って、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂを対応するロックポジションにロックすることができる請求項１に記載の湾曲制御装置。
【請求項４】
ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の一端に位置されている場合、前記レバー（１）は角度Ｉに位置し、ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の他端に位置されている場合、前記レバー（１）は角度ＩＩＩに位置し、ダウエル（６）が扇形穴（３０３）の一端と他端との間の区域に位置されている場合、前記レバー（１）は角度範囲ＩＩに位置する請求項１〜３のいずれか一項に記載の湾曲制御装置。
【請求項５】
前記ロックボス（４０４）は、前記ロックポジションのロック溝（２０２）のスペース内に噛み込まれることによりロックプレート（２）をロックし、前記ロック溝（２０２）のスペースから引っ込むことによりロックプレート（２）を解除する請求項３に記載の湾曲制御装置。
【請求項６】
前記ロック溝（２０２）は線分部を含み、前記ロックボス（４０４）は前記線分部と噛み合うことにより前記ロックプレートをロックする請求項５に記載の湾曲制御装置。
【請求項７】
回転ヘッド（７）をさらに含み、
前記レバー（１）は回転ヘッド（７）の開口部に取り付けられ、
回転ヘッド（７）の開口部には位置限定ボスが設置され、前記レバー（１）には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝（１０１）が設置されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の湾曲制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の湾曲制御装置を含む外科器具。
【請求項９】
前記外科器具は外科用吻合器であって、前記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する請求項８に記載の外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は外科用吻合器に用いられる湾曲制御装置に関し、特に腔鏡用吻合器のジョーの湾曲およびロックの制御に用いられる装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用吻合器の動作原理は、対応する二つのジョー（通常、アンビル構成要素とカートリッジ構成要素とも称する）がクローズすることにより組織をクリップし、その後、吻合器のカートリッジ内の金属縫合ピンを押し出し、組織を縫い合わせることである。一部の吻合器においては、さらにナイフが取り付けられ、縫い合わされた組織を切り離すことに用いられる。
【０００３】
技術の進歩に伴い、伝統的な手術方法は腔鏡手術に変わりつつある。腔鏡手術といえば、腹部または胸部の異なる部位において直径が５〜１２ｍｍの小さな切り口を複数あけ、これらの小さな切り口を介して撮影レンズおよび各種特殊な手術器具を挿入し、腹腔内に挿入された撮影レンズにより撮影された各種臓器の画像をディスプレイに伝送し、外科医者が画像を観察しながら、各種の手術器具を操作して手術を完成することである。
【０００４】
ここで、腔鏡用吻合器は手術において最も重要な役割を果たす。腹腔または胸腔内のスペースの制限により、伝統的な直線状の腔鏡用吻合器は一部の極端な状況において、有効に手術部位まで到達して組織をクリップ・貫通・縫合することができないため、吻合器のジョー（アンビル構成要素とカートリッジ構成要素を含む）が湾曲可能なアングルヘッド吻合器が必要となる。直線状態において、このような湾曲可能なアングルヘッド吻合器は、穿刺器を介して胸腔または腹腔に進入し、体外のレバーハンドルにある湾曲制御装置にてジョーを一定の角度に湾曲させることを制御し、かつ手術部位対するクリップ・貫通・縫合などの一連の操作を行わせる。手術完成後、このような湾曲可能なアングルヘッド吻合器は、再び直線状態に戻され、体外に退出される。
【０００５】
上記のように、吻合器のジョーを必要な角度に回転させて手術の便宜を図れるとともに、吻合器のジョーを必要な角度にしっかりとロックさせて予測不可能な力に起因される安全面におけるリスクの発生を防止できる合理的な湾曲制御装置が現在において非常に必要であることがわかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は既存技術における問題に鑑みてなされたものであり、レバーを引くことにより吻合器のジョーを湾曲させるとともに、吻合器のジョーを選択された角度にロックさせることにより、胸腔または腹腔内において、吻合器のジョーが予測不可能な力を受けたとしても、ジョーが湾曲されず、潜在リスクを低減できる簡便な湾曲制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的と達成するための本発明に係る湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段Ａ、方向変換駆動手段Ｂ、ロック手段Ｃおよび直線動力出力手段Ｄを含み、  同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが前記相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過し、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度Ｉに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、
方向変換動力入力手段Ａが前記角度ＩＩＩに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させ、前記第一円周方向と前記第二円周方向とは反対である。
【０００８】
好ましくは、角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から前記角度範囲ＩＩを構成する。
【０００９】
好ましくは、方向変換駆動手段Ｂに複数のロックポジションが円周方向に沿って設置され、方向変換駆動手段Ｂの回転に伴って、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂを対応するロックポジションにロックすることができる。
【００１０】
好ましくは、前記方向変換動力入力手段Ａはレバーであり、方向変換駆動手段Ｂは中心軸と中心軸に設置されたロックプレートとを含み、ロック手段Ｃはスライダであり、直線動力出力手段Ｄはラックであり、
レバーのダウエルホールと中心軸の扇形穴とはダウエルにより配合され、扇形穴の角度から前記相対的に回転可能な角度範囲を構成し、
レバーには複数の開閉歯溝が周方向に沿って設置され、
ロックプレートには複数のロック溝が周方向に沿って設置され、
スライダには開閉歯溝と配合する押出斜面、ロック溝と配合するロックボス、及びスライダの押出斜面を駆使して開閉歯溝のスペースを推進させるコイルばねが設置され、
中心軸に設置されている歯車は前記ラックに噛み合う。
【００１１】
好ましくは、ダウエルが扇形穴の一端に位置されている場合、前記レバーは角度Ｉに位置し、ダウエルが扇形穴の他端に位置されている場合、前記レバーは角度ＩＩＩに位置し、ダウエルが扇形穴の一端と他端との間の区域に位置されている場合、前記レバーは角度範囲ＩＩに位置する。
【００１２】
好ましくは、前記ロックボスは、前記ロックポジションのロック溝のスペース内に噛み込まれることによりロックプレートをロックし、前記ロック溝のスペースから引っ込むことによりロックプレートを解除する。
【００１３】
好ましくは、前記ロック溝は線分部を含み、前記ロックボスは前記線分部と噛み合うことにより前記ロックプレートをロックする。
【００１４】
好ましくは、回転ヘッドをさらに含み、
前記レバーは回転ヘッドの開口部に取り付けられ、
回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、前記レバーには位置限定ボスと配合する角度位置限定溝が設置されている。
【００１５】
上記のいずれかの湾曲制御装置を含む外科器具は、外科用吻合器であって、前記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する。
【発明の効果】
【００１６】
既存技術と比較すれば、本発明は以下のような有益な効果を有する。
１、本発明によれば、手術中において一つまたは複数の位置をロックし、吻合器のジョーを湾曲させて必要とされる位置に固定させることで、手術を完成することができる。
２、本発明を達成するための手段の構造が簡単で、部品が少なく、部品のほとんどはプラスチック射出形成技術により製造され、簡単に製造でき、コストが低い。
３、本発明に係る湾曲制御装置はその他のメカニカルハンドリング部品において幅広く応用でき、制御し易くて接続し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
以下、図面を参照しながら非限定的な実施例について詳細に説明することにより、本発明のその他の特徴、目的およびメリットを更に明らかにする。
【００１８】
【図１】湾曲制御装置を含む外科用吻合器を主観的に示す図である。
【図２】湾曲制御装置を主観的に示す図である。
【図３】第一実施例に係る湾曲制御装置の分解構造を詳細に示す図である。
【図４】第一実施例に係る湾曲制御装置の底面図である。
【図５】第一実施例に係るロックプレートの底面図である。
【図６】図８のＡ−Ａ方向の断面図である。
【図７】図８のＢ−Ｂ方向の断面図である。
【図８】第一実施例に係るレバーが角度Ｉに位置される際の湾曲制御装置の縦断面図である。
【図９】図１１のＤ−Ｄ方向の断面図である。
【図１０】図１１のＥ−Ｅ方向の断面図である。
【図１１】第一実施例に係るレバーが角度範囲ＩＩに位置される際の湾曲制御装置の縦断面図である。
【図１２】図１４のＨ−Ｈ方向の断面図である。
【図１３】図１４のＧ−Ｇ方向の断面図である。
【図１４】第一実施例に係るレバーが角度ＩＩＩに位置される際の湾曲制御装置の縦断面図である。
【図１５】第二実施例に係る湾曲制御装置の分解構造を詳細に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、具体的な実施例により本発明について詳しく説明する。以下の実施例は、当業者が本発明をより良く理解しやすくするためのものだけであって、如何なる形態により本発明を限定するものではない。当業者ならば、本発明の技術的思想から逸脱しないことを前提に、各種の変形や改良を行うことができるが、これらも本発明の保護範囲に属することに注意されたい。
【００２０】
本発明に係る湾曲制御装置は、方向変換動力入力手段Ａ、方向変換駆動手段Ｂ、ロックスダンＣおよび直線動力出力手段Ｄを含み、  同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過する。
方向変換動力入力手段Ａが角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させる。
方向変換動力入力手段Ａが角度Ｉに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させる。
方向変換動力入力手段Ａが角度ＩＩＩに位置されている場合、ロック手段Ｃは方向変換動力入力手段Ａに駆使されて方向変換駆動手段Ｂを解除し、且つ、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させる。ここで、第一円周方向と第二円周方向とは反対である。
【００２１】
好ましくは、角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から角度範囲ＩＩを構成する。
【００２２】
図１に示すように、本発明においては腔鏡外科用吻合器を提供する。該腔鏡外科用吻合器は、管状構造と湾曲制御装置を含み、管状構造の遠端は吻合器のジョーを有し、近端は湾曲制御装置と接続されている。
【００２３】
図２には本発明に係る湾曲制御装置が示され、該湾曲制御装置は、レバー１、回転ヘッド上部７を含み、レバー１は、回転ヘッド上部７に取り付けられている。
【００２４】
好ましくは、方向変換駆動手段Ｂに複数のロックポジションが円周方向に沿って設置され、方向変換駆動手段Ｂの回転に伴って、ロック手段Ｃは方向変換駆動手段Ｂを対応するロックポジションにロックすることができる。
【００２５】
好ましくは、方向変換動力入力手段Ａはレバー１であり、方向変換駆動手段Ｂは中心軸３と中心軸３に設置されたロックプレート２とを含み、ロック手段Ｃはスライダ４であり、直線動力出力手段Ｄはラック５である。
レバー１のダウエルホール１０２と中心軸３の扇形穴３０３とはダウエル６により配合され、扇形穴３０３の角度から相対的に回転可能な角度範囲を構成する。
レバー１には複数の開閉歯溝１０３が周方向に沿って設置されている。
ロックプレート２には複数のロック溝２０２が周方向に沿って設置されている。
スライダ４には開閉歯溝１０３と配合する押出斜面４０３、ロック溝２０２と配合するロックボス４０４、及びスライダ４の押出斜面４０３を駆使して開閉歯溝１０３のスペースを推進させるコイルばね４０１が設置されている。
中心軸３に設置されている歯車３０１はラック５に噛み合う。
【００２６】
好ましくは、ダウエル６が扇形穴３０３の一端に位置されている場合、レバー１は角度Ｉに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の他端に位置されている場合、レバー１は角度ＩＩＩに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の一端と他端との間の区域に位置されている場合、レバー１は角度範囲ＩＩに位置する。
【００２７】
好ましくは、ロックボス４０４は、ロックポジションのロック溝２０２のスペース内に噛み込まれることによりロックプレート２をロックし、ロック溝２０２のスペースから引っ込むことによりロックプレート２を解除する。
【００２８】
好ましくは、ロック溝２０２は線分部を含み、ロックボス４０４は線分部と噛み合うことによりロックプレート２をロックする。
【００２９】
図３には湾曲制御装置の具体的な構造が示され、湾曲制御装置は、ロックプレート２、レバー１、スライダ４、コイルばね４０１を含み、ロックプレート２は中心軸３に固定され、表面には一連のロック溝２０２を有する。
【００３０】
レバー１と中心軸３とはダウエル６により接続され、レバー１には一連の開閉歯溝が設置されている。スライダ４の遠端には押出斜面４０３、ロックボス４０４が設置されている。コイルばね４０１は、スライダ４と回転ヘッド上部７との間に設置されている。レバー１の開閉歯溝１０３とロックプレート２のロック溝２０２はともに中間位置を有し、この場合、吻合器のジョーは直線状態である。
【００３１】
より具体的には、回転ヘッド上部７は開口部を有し、中心軸３、ロックプレート２、レバー１を収納できる。三つの部品である中心軸３、ロックプレート２、レバー１と回転ヘッドの開口部とは同軸に沿って配置されている。ロックプレート２は方形穴２０１により中心軸３上の方形平面３０２と緊密に配合し、場合によっては、ロックプレート２と中心軸３との二つの部品を一体化に形成することもできる。レバー１におけるダウエルホール１０２と中心軸３における扇形穴３０３とは、ダウエル６によって配合されている。スライダ４は、回転ヘッド上部７の内部に配置され、回転ヘッド上部７と同じ方向に配置されている。スライダ４の押出斜面４０３は、レバー１の開閉歯溝１０３と配合し、ロックボス４０４は、ロックプレート２のロック溝２０２内に配置されている。コイルばね４０１は、スライダ４のコイルばね溝４０２内に配置され、回転ヘッド上部７のボスとスライダ４との間に配置されている。中心軸３は、中心軸３における歯車３０１によりラック５のラック構造５０１と噛み合い、回転運動を直線運動に変換させ、最終的には吻合器の前端の湾曲を制御する役割を果たす。このほか、図４に示すように、レバー１には角度位置限定溝１０１が設置され、回転ヘッド上部７の開口部には位置限定ボスを有し、レバーの回転角度を限定することにより、回転オーバーを回避できる。
【００３２】
好ましくは、回転ヘッド７をさらに含み、レバー１は回転ヘッド７の開口部に取り付けられている。回転ヘッド７の開口部には位置限定ボスが設置され、レバー１には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝１０１が設置されている。
【００３３】
図４および図５に示すように、ロックプレート２のロック溝２０２は、線分部を有し、ロックプレート２のロック溝２０２は、円周に配列分布され、各ロック溝の角度分布は同じであり、ロックプレート２のロック溝２０２とレバー１の開閉歯溝１０３とは１対１で対応する。レバー１に設置される角度位置限定溝１０１は、レバーが一定な角度内で回転することを確保し、回転オーバーを防止する。
【００３４】
本発明に係る第一実施例の変形例として、上記各ロック溝の角度分布は、等距離でなくてもよく、または、ロックプレート２のロック溝２０２とレバー１の開閉歯溝１０３とは、１対１に対応しなくてもよい。
【００３５】
上記のいずれかの湾曲制御装置を含む外科器具は、外科用吻合器であって、湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは、吻合器のジョーと接続する。
【００３６】
図６から１４は、湾曲制御装置の動作原理を説明するための図である。湾曲制御装置の動作原理は、具体的には、以下の通りである。
図６から図８に示すように、ダウエル６が扇形穴３０３の一端に位置されている場合、レバー１は角度範囲Ｉに位置し、コイルばね４０１はスライダ４を押してレバーの開閉歯溝１０３に進入させる。この場合、スライダ４のロックボス４０４はロックプレート２のロック溝２０２に進入し、ロックプレート２をロックすることにより、中心軸３をロックし、回転角度を固定する。スライダ４におけるロックボス４０４とロックプレート２におけるロック溝２０２の線分部とが噛み合い、ラック５が歯車３０１を回転させてもスライダ４を動かすことができないため、ロックの目的が達成される。
【００３７】
図９から図１１に示すように、ダウエル６が扇形穴３０３の両端の間に位置されている場合、レバー１は角度範囲Ｉと角度範囲ＩＩＩとの間に位置し、即ち角度範囲ＩＩに位置する場合、レバー１はダウエル６を動かして一定な角度に回転させ、レバー１の開閉歯溝１０３とスライダ４の押出斜面４０３とが配合することにより、スライダ４を押し出す。この場合、スライダ４のロックボス４０４とロックプレート２のロック溝２０２との配合は解除される。続いてレバー１を回転すると、ダウエル６は扇形穴３０３を介して中心軸３を回転させるとともに、ラック５が前後運動するように動かして、湾曲させる役割を果たす。
【００３８】
図１２から図１４に示すように、ダウエル６が扇形穴３０３の他端に位置されている場合、レバー１は次の位置まで回転され、コイルばね４０１はスライダ４がレバーの他の一つの開閉歯溝１０３に滑り込まれるように動かせる。この場合、スライダ４のロックボス４０４はロックプレート２のロック溝２０２に進入し、ロックプレート２をロックすることにより、中心軸３をロックし、回転角度を固定する。スライダ４のロックボス４０４とロックプレート２のロック溝２０２の線分部とが噛み合い、ラック５が歯車３０１を回転させてもスライダ４を動かすことができないため、ロックの目的が達成される。
【００３９】
図１５に示すように、本発明の第二実施例に係る湾曲制御装置は、レバー１、回転ヘッド上部７を含み、レバー１は回転ヘッド上部７に取り付けられている。
【００４０】
より具体的には、該湾曲制御装は、方向変換動力入力手段Ａを構成するレバーおよびレバーに伴って回転する昇降リングと、方向変換駆動手段Ｂを構成する中心軸３と、ロック手段Ｃを構成するカムロック９と、コイルばね１０と、回転ヘッド上部７と、直線動力出力手段Ｄを構成するラック５と、を含む。また、カムロック９は方向変換駆動手段Ｂに噛み合い、ラック５は中心軸３に設置される歯車３０１に噛み合う。更に、同軸に設置されている方向変換動力入力手段Ａと方向変換駆動手段Ｂとは、周方向において相対的に回転可能な角度範囲を有し、方向変換動力入力手段Ａが相対的に回転可能な角度範囲の一端の角度から他端の角度まで方向変換駆動手段Ｂに相対して回転する過程において、方向変換動力入力手段Ａは順次に相対角度として、角度Ｉ、角度範囲ＩＩ、角度ＩＩＩを通過する。方向変換動力入力手段Ａが角度範囲ＩＩ内に位置されている場合、コイルばね１０の駆使により、カムロック９は回転ヘッドに噛み込まれることにより方向変換駆動手段Ｂをロックし、方向変換駆動手段Ｂと直線動力出力手段Ｄとの間の相対静止状態を維持させる。方向変換動力入力手段Ａが角度Ｉに位置されている場合、カムロック９は昇降リング８の駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除する。また、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第一円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させる。方向変換動力入力手段Ａが角度ＩＩＩに位置されている場合、カムロック９は昇降リング８の駆使により回転ヘッドから離脱して方向変換駆動手段Ｂを解除する。また、方向変換駆動手段Ｂは方向変換動力入力手段Ａに伴って角度範囲ＩＩから遠く離れる第二円周方向に回転できると共に直線動力出力手段Ｄを駆動して変移を発生させる。ここで、第一円周方向と第二円周方向とは反対である。
【００４１】
回転ヘッド上部７は、開口部７０１を有し、内部には一連の位置決め歯溝７０２を有する。中心軸３の軸上には歯車３０１を有し、ラック５と接続し、更に管状構造内部に設置される接続装置により、吻合器のジョーと接続される。昇降リング８は、中心軸３と同軸に配置され、駆動斜面８０２を含む。カムロック９は、中心軸３と同軸に配置され、接続ボス９０１を含み、中心軸３と接続されると同時に、従動斜面９０４を含み、昇降リング８の駆動斜面８０２と配合し、さらに別の位置決め歯９０２を含む。レバー１は、ボス１０５により昇降リング８と配合され、ダウエル６により中心軸３と接続される。コイルばね１０は、レバー１と昇降リング８との間に位置される。
【００４２】
角度Ｉと角度ＩＩＩとの間の角度範囲から角度範囲ＩＩを構成する。回転ヘッドの開口部には複数の噛合ロックポジションが円周方向に沿って設置され、カムロック９の回転に伴って、カムロック９は回転ヘッドを対応する噛合ロックポジションに噛み合わせる。
【００４３】
より具体的には、本実施例に係る外科器具は外科用吻合器であって、上記湾曲制御装置の直線動力出力手段Ｄは吻合器のジョーと接続する。ここで、回転ヘッドの位置決め歯溝７０２は中間位置を有し、吻合器のジョーを直線状態に維持させる。
【００４４】
レバー１のダウエルホール１０２と中心軸３の扇形穴３０３とはダウエル６により配合され、扇形穴３０３の角度から相対的に回転可能な角度範囲を構成する。レバー１は下向きに延長してボス１０５を形成し、昇降リング８にはレバー配合溝８０１が設置され、ボス１０５はレバー配合溝８０１に噛み込まれる。
【００４５】
ダウエル６が扇形穴３０３の一端に位置されている場合、レバー１は角度Ｉに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の他端に位置されている場合、レバー１は角度ＩＩＩに位置し、ダウエル６が扇形穴３０３の一端と他端との間の区域に位置されている場合、レバー１は角度範囲ＩＩに位置する。
【００４６】
昇降リング８には駆動斜面８０２が設置され、カムロック９には従動斜面９０４が設置され、従動斜面９０４は駆動斜面８０２に配合される。昇降リング８がレバー１の駆動により角度範囲ＩＩ内において回転する場合、昇降リング８とカムロック９とは相対的に回転される。昇降リング８がレバー１の駆動により角度Ｉ及び角度ＩＩＩに回転された場合に、駆動斜面８０２により従動斜面９０４を駆動してカムロック９を回転ヘッドから遠く離れさせて回転ヘッドとのロック状態を解除する。
【００４７】
レバー１にはカバープレート１０４が設置され、カムロック９にはコイルばね支持面９０３が設置され、コイルばね１０はカバープレート１０４とコイルばね９０３との間に接続される。
【００４８】
回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、レバー１には位置限定ボスと配合する角度位置限定溝が設置されている。回転ヘッドにおける位置決め歯溝７０２は円周に配列分布され、各位置決め歯溝７０２の角度分布は等距離ではない。このほか、回転ヘッドの開口部には位置限定ボスが設置され、レバーが一定の角度内において回転することを確保し、回転オーバーを防止する。
【００４９】
本発明に係る第二実施例の変形例として、上記各位置決め歯溝の角度分布は等距離でもよい。
【００５０】
より具体的には、本発明の第二実施例に係る腔鏡用吻合器の湾曲制御装置は、レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３、回転ヘッド上部７、ラック５、ダウエル６を含む。ここで、回転ヘッド上部７は開口部を有し、レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３を収納できる。レバー１、コイルばね１０、カムロック９、昇降リング８、中心軸３の五つの部品と回転ヘッドの開口部とは同軸に沿って配置されている。開口部内には一連の位置決め歯溝７０２を有する。中心軸３、昇降リング８、カムロック９の三つの部品は内側から外側に向けて配置され、カムロック９の接続ボス９０１と中心軸３の接続溝３０４とが配合され、従動斜面９０４と昇降リング８の駆動斜面８０２とが配合され、位置決め歯９０２は回転ヘッドの一連の位置決め歯溝７０２内に設置されている。レバー１のボス１０５と昇降リング８のレバー配合溝８０１とが配合され、コイルばね１０は、カムロック９のコイルばね支持面９０３とレバー１のカバープレートとの間に設置されている。レバー１のダウエルホール１０２は、ダウエル６により中心軸３の扇形穴と配合されている。ラック５は、回転ヘッド上部７内に設置され、中心軸３の歯車３０１と噛み合う。
【００５１】
レバーを回転する場合、レバー１のボス１０５は昇降リング８を動かして一定の角度に回転させ、昇降リング８は駆動斜面８０２によりカムロック９の従動斜面９０４を駆動させることによって、カムロック９を上昇させ、位置決め歯９０２と回転ヘッド上部７の位置決め歯溝７０２とを噛合状態から離脱させる。続いてレバーを回転すると、ダウエル６は扇形穴３０３を介して中心軸３を回転させ、中心軸３はカムロック９を回転させると同時に、ラック５を前後に運動させて、湾曲の役割を実現する。
【００５２】
レバー１が次の位置に回転された場合、レバー１を緩めると、コイルばね１０はカムロック９を動かし、位置決め歯９０２を回転ヘッド上部７の他の一つの位置決め歯溝７０２に噛み込ませる。この場合、カムロック９は中心軸３をロックでき、自由に回転できないようにできる。カムロック９の位置決め歯９０２と回転ヘッド上部７の位置決め歯溝７０２の線分部とが噛み合うため、ラック５が歯車３０１を回転させてもカムロック９を回転させることができなく、ロックの目的が達成される。
【００５３】
回転ヘッド上部の開口部は、位置限定ボスを有し、レバーの回転角度を限定でき、回転オーバーを回避できる。
【００５４】
上記の通り、本発明の具体的な実施例について説明した。しかしながら、本発明は上述の特定の実施形態に限定されないことを理解すべきである。当業者ならば、特許請求の範囲内において各種の変形または修正を行うことができ、これらは本発明の実質内容に影響を与えない。
【符号の説明】
【００５５】
１  レバー、
１０１  角度位置限定溝、
１０２  ダウエルホール、
１０３  開閉歯溝、
１０４  カバープレート、
１０５  ボス、
２  ロックプレート、
２０１  方形穴、
２０２  ロック溝、
３  中心軸、
３０１  歯車、
３０２  方形平面、
３０３  扇形穴、
３０４  接続溝、
４  スライダ、
４０１  コイルばね、
４０２  コイルばね溝、
４０３  押出斜面、
４０４  ロックボス、
５  ラック、
５０１  ラック構造、
６  ダウエル、
７  回転ヘッド上部、
７０１  開口部、
７０２  位置決め歯溝、
８  昇降リング、
８０１  レバー配合溝、
８０２  駆動斜面、
９  カムロック、
９０１  接続ボス、
９０２  位置決め歯、
９０３  コイルばね支持面、
９０４  従動斜面、
１０  コイルばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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