(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理する処理ユニットを有し、所定方向に移動可能な移動部と、
前記移動部が有する第１作用部に接触することによって前記移動部を支持するとともに、上方への支持力を前記第１作用部に対して付与する第１支持部と、
前記移動部が有する第２作用部に接触することによって前記移動部を支持するとともに、下方への支持力を前記第２作用部に対して付与する第２支持部と、
を有し、
前記第１作用部と前記第２作用部とは、前記処理ユニットとともに前記所定方向に移動可能であり、
前記第１支持部が上方への支持力を前記第１作用部に対して付与する第１の位置は前記所定方向と直交する方向且つ水平方向において、前記処理ユニットの重心位置と、前記第２支持部が下方への支持力を前記第２作用部に対して付与する第２の位置と、の間に位置し、
前記所定方向と直交する方向且つ水平方向関して前記重心位置を挟んで前記第２の位置の反対側において前記移動部に接触し、前記移動部に対して上方への支持力を付与する接触部はない、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１支持部は、
前記第１作用部と係合する係合面で構成され、
前記第２支持部は、
前記第２作用部と係合する係合面で構成され、
前記各係合面は前記所定方向に延在していることを
特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１、第２支持部は、
前記処理ユニットの処理位置を境に一方は一方側に、他方は他方側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１作用部と、前記第２作用部と、の少なくとも一方には、転動コロが配置される、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記移動部を所定ストロークで位置移動するガイド手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記ガイド手段は、
前記所定方向に延在し、
前記移動部を所定姿勢で位置移動するガイド領域と、
前記移動部の角度姿勢を変更するガイド領域と、
を有するガイド部材であることを特徴とする請求項５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記処理ユニットは、シート束を綴じ処理する、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、製本装置などのシート処理装置における処理ユニットの支持機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、製本装置などのシート処理装置において、シートあるいはシート束に処理を施す処理ユニットは、ステープラユニット、針なし綴じユニット、スタンプユニット、パンチユニット、シート折りユニットなど種々の装置が知られている。
【０００３】
この種の処理ユニットは、処理位置を変更する必要が生ずる。例えばステープルユニットの場合、シートコーナ綴じ処理する場合とシート中央の複数個所（２個所綴じ、３個所綴じなど）に綴じ処理する場合には、処理ユニットを指定された処理位置に駆動する機構を備えている。
【０００４】
例えば特許文献１には画像形成装置から送られたシートを処理トレイに集積し、ステープラユニットで綴じ処理する後処理装置（フィニッシャ）が開示されている。ステープラユニットはモータなどの駆動装置とドライブカム機構とヘッド機構部とアンビル機構部とステープルカートリッジで構成され、ユニット全体がガイドレールに沿ってシート幅方向に位置移動可能に構成されている。
【０００５】
特許文献２にはステープラユニットをコーナ綴じ位置と複数綴じ位置（マルチ綴じ位置）に移動する機構が開示されている。トレイ上のシート幅方向にステープルユニットを移動可能に支持し、この支持フレームにガイド溝を設けてシートコーナに移動したときには、ユニットを所定角度（例えば４５度）姿勢変更させ、シート中央の複数箇所の綴じ位置ではシート端縁に沿って移動させている。
【０００６】
同文献には、ステープラユニットをシート幅方向に移動可能に支持するマウント機構は開示されていないが、この支持機構に沿って移動するユニットの角度姿勢を制御するカム溝と駆動機構（駆動プーリ・ワイヤー機構）は開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１５９４１５号公報（図２）
【特許文献２】特開平６−１２２２９１号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように処理ユニットをシートに設定された複数の処理位置間で、或いはシートサイズに応じて位置移動する機構は、既に知られている。例えば特許文献１にはユニットの下部にシート幅方向への位置移動機構とユニット角度の偏向機構（詳細な構造は開示されていない）が開示され、特許文献２にはユニットの角度姿勢を規制するカム溝機構が開示されている。
【０００９】
ところがカム溝、レールなどのガイド機構に沿ってユニットを位置移動するとき、そのガタつきが問題となる。ガタつきなく重量物を位置移動することは、その移動の円滑性、負荷トルクから困難であり、ガイド機構とユニットの間にはクリアランス（隙間）が必要となる。この場合、ユニットの角度姿勢を変更可能にガイドする機構では更に大きなクリアランスが必要となる。
【００１０】
このクリアランスはユニットの支持機構としてはガタつきとなり、ユニットの重心位置が変動したり、不用意に外力が作用したりするとガイド面とユニットの係合部に偏り（食い付き現象；図８（ｂ）の状態）が発生して円滑な運動が妨げられる。
【００１２】
本発明は、処理ユニットを有する移動部の円滑な移動が可能なシート処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を達成するため本発明のシート処理装置は、シートを処理する処理ユニットを有し、所定方向に移動可能な移動部と、前記移動部が有する第１作用部に接触することによって前記移動部を支持するとともに、上方への支持力を前記第１作用部に対して付与する第１支持部と、前記移動部が有する第２作用部に接触することによって前記移動部を支持するとともに、下方への支持力を前記第２作用部に対して付与する第２支持部と、を有し、前記第１作用部と前記第２作用部とは、前記処理ユニットとともに前記所定方向に移動可能であり、前記第１支持部が上方への支持力を前記第１作用部に対して付与する第１の位置は前記所定方向と直交する方向且つ水平方向において、前記処理ユニットの重心位置と、前記第２支持部が下方への支持力を前記第２作用部に対して付与する第２の位置と、の間に位置し、前記所定方向と直交する方向且つ水平方向関して前記重心位置を挟んで前記第２の位置の反対側において前記移動部に接触し、前記移動部に対して上方への支持力を付与する接触部はないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ガタつきを減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係わる処理ユニットの支持構造を備えた画像形成システムの全体構成の説明図。
【図２】図１の画像形成システムにおける後処理装置の外観形状を示す説明図。
【図３】後処理装置の全体構成の説明図。
【図４】処理ユニットの支持機構の説明図であり、ユニットの位置が図７Ｘ−Ｘ状態のときを示す。
【図５】処理ユニットの支持機構の説明図であり、ユニットの位置が図７Ｙ−Ｙ状態のときを示す。
【図６】後処理装置における処理部（処理トレイ）の平面構成を示す説明図。
【図７】処理ユニットの位置移動機構を示す説明図。
【図８】処理ユニットの支持機構における力の関係を示す説明図であり、（ａ）はバランスされた状態（正常動作状態）を、（ｂ）はアンバランスな状態（動作不良状態）を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。本発明はシート処理装置における処理ユニットの支持機構にかかわる。シート処理装置Ａ１は、後処理装置（フィニッシャ）、製本装置、印刷装置などのシート（単シート又はシート束）を取り扱う装置を総称する。図１には画像形成装置Ａの排紙エリア１５に配置された後処理装置Ｂ１を示している。
【００２１】
後処理装置Ｂ１には、処理ユニットＢが内蔵されている。処理ユニットＢは装置仕様に応じてシートに所定の処理を施すユニット（装置）であり、例えばシートにファイル穴を穿孔するパンチユニット、スタンプを捺印するスタンプユニット、シートを折り処理する折り処理ユニット、シートを断裁するトリミングユニットなどが知られ、単機能あるいはこれらの処理を組み合わせた複合機能を備えた装置として構成される。図示の装置は画像形成されたシートを部揃え集積してステープル綴じや針無し綴じ処理する綴じ処理ユニットを示している。以下ステープル綴じユニット２６（ステープラ装置）を処理ユニットとして本発明を説明する。
【００２２】
図１の画像形成装置Ａについてその構成を説明する。画像形成装置Ａは給紙部１と画像形成部２と排紙部３で構成され、給紙部１に準備されたシートに画像形成部２で画像を形成し排紙部３に搬出する。排紙部３には、処理ユニットＢ（２６）を備えた後処理装置Ｂ１が準備されている。画像を形成する画像データはスキャナユニットＣでシート原稿を画像読取したデータか、外部装置、例えばワードプロセッサー（コンピュータ）、サーバ装置から転送されたデータに従って画像形成する。
【００２３】
図示の給紙部１は、複数の給紙カセット５ａ、５ｂ、５ｃから給紙手段（給紙ローラ）６で給紙経路７に繰り出す。このため各カセット５ａ〜５ｃには分離爪などの分離部材が内蔵されている。図示８は給紙経路７に配置されたレジストローラであり、給紙部１から送られたシートをスキュ修正して待機させる。
【００２４】
画像形成部２は、シート上に画像を形成する種々の機構が知られている。図示する静電画像形成機構について説明するとＲＧＢなどの色成分に応じて感光体９（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）が設けられ、各感光体９ａ〜９ｄには発光器１０と、現像器１１が配置されている。そして感光体９に画像形成するデータに基づいて発光器１０で静電潜像を形成し、現像器１１でトナーを付着する。各感光体９ａ〜９ｄに形成されたトナー画像は転写ベルト１２に転写され画像合成される。
【００２５】
転写ベルト１２への画像合成と同期して給紙経路７に待機されたシートは転写部１３に送られ、転写部１３に配置されたチャージャローラ１３ａで画像転写される。そして下流側の定着器１４で定着され排紙部３に送られる。
【００２６】
排紙部３は、画像形成部２から送られたシートを装置ハウジング４に準備された排紙口１６に送る搬送経路で構成されている。なお、図示１８はデュープレックス経路であり排紙口１６に送られたシートを表裏反転させて、給紙部１のレジストローラ８に案内する。
【００２７】
上述の給紙部１と画像形成部２と排紙部３を内蔵する装置ハウジング４には、排紙口１６に連なる排紙エリア１５が形成され、この排紙エリアに処理ユニットＢ（２６）を備えた後処理装置Ｂ１が設けられている。
【００２８】
なお、図示Ｃはスキャナユニットであり、プラテン１９ａ上のシートを画像読取部１９ｂで画像読取し、読取データを画像形成装置Ａに伝送する。図示Ｄはスキャナユニットに装備したドキュメントフィーダである。
【００２９】
［後処理装置］
画像形成装置Ａから送られたシートを後処理する後処理装置Ｂ１について説明する。この後処理装置Ｂ１の処理部（後述する処理トレイ２４）に処理ユニットＢ（２６）が取付けられ、処理ユニットは複数処理との間で位置移動可能に支持される。
【００３０】
図２に後処理装置Ｂ１の斜視構成を、図３にその断面構成を示す。図２に示すように、装置ハウジング２０は、装置フレーム２０ａと外装ケーシング２０ｂで構成されている。外装ケーシング２０ｂには、スタックトレイ２５と、手差セット部２９（マニュアル綴じ部；以下同様）が設けられ、スタックトレイ２５の上流側に処理トレイ２４が配置されている。そして処理トレイ２４に集積されたシート束を綴じ処理する処理ユニットＢ（ステープラ装置２６；以下同様）がハウジング内部に位置移動可能に取り付けられている。
【００３１】
図３に示すように装置ハウジング２０には、シート搬入経路２２が配置され、その経路搬入口２１は画像形成装置Ａの排紙口１６に連結し、経路排紙口２３の下流側に段差ｄを介して処理トレイ２４が配置されている。
【００３２】
上記シート搬入経路２２にはシートを搬送する搬入ローラ３１と排紙ローラ３２（この両者で経路搬送手段を構成している）が配置され、各ローラには図示しない駆動モータが連結されている。またシート搬入経路２２にはシートの搬入を検出する入口センサＳｅ１と、シート搬出を検出する排紙センサＳｅ２が配置されている。
【００３３】
上記処理トレイ２４には、トレイ上にシートを搬入するシート搬入手段３５と搬入シートを所定位置に突き当て係止するシート規制手段４０（ストッパ部材）と整合手段４５が配置されている。シート搬入手段３５は、経路排紙口２３から送られたシートの搬送方向を反転させて処理トレイ２４上に案内する搬送手段３６（図示のものはパドル回転部材）と、搬入したシートを規制手段４０に突き当て整合する搬送手段３３（図示のものはリング状ベルト回転部材）で構成されている。
【００３４】
処理トレイ２４にはシート規制手段４０に位置規制され集積されたシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット２６がシート幅方向（図２紙面表裏方向）に位置移動可能に配置されている。この処理ユニット２６は詳述しないが処理トレイ２４上に集積されたシート束を綴じ処理するステープラ装置で構成されている。
【００３５】
その機構は、ユニットフレームに駆動モータを固定し、その回転をドライブカムにチャージする。このドライブカムには、綴じ方向に上下動する作動アーム部材が連結され、この作動アーム部材でステープルヘッドを上下動する。ステープルヘッドにはステープル針をシート束に刺入するドライブプレートと、ステープル針をコの字状に折り曲げるベンディング部材が内蔵されている。またステープルヘッドにはステープル針（ブランク）を収容するカートリッジ３９から針が供給される。
【００３６】
またユニットフレームにはアンビル部（不図示）がドライブプレートと対向する位置に設けられ、シート束に刺入した針先を折り曲げる。
【００３７】
このような構成で処理ユニットＢ（２６）は、外部のカートリッジから供給されるブランク針をステープルヘッドの下降動作で、コ字状折曲げ（フォーミング）と、シート束に刺入し、アンビル部に突き当てて先端を折り曲げる綴じ動作を実行する。なおステープルユニットの構造については、特開平０９−２０１７８０号公報、特開平１０−２４９７５３号公報に開示され、本発明は、これらの構造を含めてあらゆる構造のステープラ装置が採用可能である。
【００３８】
［処理ユニットの支持構造］
装置フレーム２０ａは、各機構部（シート搬送経路機構、トレイ機構、搬送機構など）を支持するフレーム構造で構成される。図示のものは互いに対向する左右一対の側枠フレーム（不図示）と、両側枠フレームを連結するステー部材で底部フレーム２０ｅを構成する枠組構造を採用している。この底部フレーム２０ｅは、処理ユニット２６を支持し、処理トレイ２４（処理部）のシート幅方向に位置移動可能に支持する。以下この底部フレーム２０ｅを支持フレームと称する。
【００３９】
つまり左右対向する側枠フレーム（不図示）には、装置の底部にステー状の支持フレーム２０ｅが配置され、この支持フレーム２０ｅには、図４に断面構成を、図７に平面構成を示すように処理ユニット２６との間に第１支持部５０と第２支持部５５が設けられている。
【００４０】
処理ユニット２６は、前述の各構成を備える本体部２６ａと、この本体部と一体のベースフレーム２６ｘで形成されている。そしてベースフレーム２６ｘと支持フレーム２０ｅとの間に第１、第２支持部５０、５５が以下のように設けられている。
【００４１】
上記第１支持部５０は、ベースフレーム２６ｘに重力の作用する方向と反対方向の下から上に支持力Ｆａ１を付与する。支持フレーム２０ｅは、フラットな平面形状の載置支持面２０ｘが形成され、この載置支持面２０ｘは図４に示すように処理トレイ２４上のシート幅方向に最大サイズシート幅より広い間隔Ｌで配置されている。
【００４２】
図４、図５において第１支持部５０はベースフレーム２６ｘに取り付けた転動コロ５２（５２ａ、５２ｂ）を支持フレーム２０ｅの載置支持面２０ｘに載置して支持している。図示の転動コロ５２はシート幅方向に間隔を隔てて２つのコロ部材（ロール部材）で構成されている。そして載置支持面２０ｘはこの複数のコロ部材５２ａ、５２ｂを同一平面で支持するフラット面に形成されている。
【００４３】
上記載置支持面２０ｘは図７に示すように処理トレイ上のシート綴じ端縁（図示のものはシート後端縁）に沿って右コーナ綴じＣｐ１、マルチ綴じＭａ１、Ｍａ２、左コーナ綴じＣｐ２の順に位置移動するように載置支持面２０ｘが配置されている。そして上記ベースフレーム２６ｘの転動コロ５２（１つ若しくは２つ以上）は載置支持面２０ｘに沿って位置移動する。
【００４４】
上記処理トレイ２４は載置したシートが自重でシート規制手段４０に倣うように所定角度傾斜して配置されている（図４、図５参照）。この関係で、上記載置支持面２０ｘもこのトレイ面と平行な平面（＝傾斜した平面）に配置されている。
【００４５】
なお、本発明にあって第１支持部５０は載置支持面（平面）２０ｘで形成し、ベースフレーム２６ｘに転動コロ５２を突出させて係合させている。この係合関係は図示実施形態とは逆に、第１支持部５０側に転動コロ５２を突出させて配置し、ベースフレーム２６ｘ側を係合平面で構成しても良い。更に第１支持部５０とベースフレーム２６ｘを共に摺動面（平面）で形成しても良い。
【００４６】
上記第２支持部５５は、ベースフレーム２６ｘに重力の作用する方向と同一の方向の上から下に支持力Ｆｂ１、Ｆｂ２を付与する。図示のものは、第２支持部５５を浮上防止コロ５３と、押えガイド５６で構成する場合を示している。ベースフレーム２６ｘには、転動コロ５４が一体にブラケット５７で取り付けてあり、コロの周面は支持フレーム２０ｅの背面に摺動するように係合している。このためベースフレーム２６ｘに図示矢印ｘ方向の傾き力（回転モーメント）が作用すると、転動コロ５４と支持フレーム２０ｅの係合で処理ユニットＢ（２６）の浮き上がりが防止される。
【００４７】
上記押えガイド５６は、ベースフレーム２６ｘの天板部、側壁段差部（図示のものは段差部）などにガイド部材を配置する。この押えガイド５６は処理ユニットＢ（２６）の浮き上がりを防止するように上方から下方に（重力と同一方向に）押圧する構造を採用する。これによってベースフレーム２６ｘには重力と同一方向に支持力Ｆｂ１とＦｂ２が作用する。
【００４８】
なお、第２支持部５５は、転動コロ５４と押さえガイド５６の２個所で支持力Ｆｂを作用する場合を説明したが、いずれか一方であっても良いく、ベースフレーム２６ｘと第２支持部５５とは互いに係合する平面で形成しても、転動コロ５４を介在させてもいずれでもよい。
【００４９】
上述の処理ユニットＢ（２６）の重量を第１、第２支持部５０，５５で支持する際の位置関係について説明する。設計思想上は、処理ユニットＢ（２６）の重心Ｗの作用点（図８ｑ）と、第１支持部５０の支持力Ｆａの作用点（図８ｊ）と、第２支持部５５の支持力Ｆｂ１、Ｆｂ２の作用点（図８ｋ１、ｋ２）との関係は、中央に位置する第１支持部５０の作用点ｊを中心にユニット重心Ｗから作用するモーメントと、第２支持部５５の支持力（反力）が作用するモーメントでガタつきが無くなるように配置する。この状態を図８に示すが、第１支持部５０の作用点ｊを境に重心Ｗの作用点ｑと第２支持部５５の反力の作用点ｋ１、ｋ２が反対方向に位置する関係を保持する。
【００５０】
この支持力のバランスは、後述するガイドレール４２、４３と、転動コロ５２、５４、５８の係合状態が最適となるように設定する。第１支持部の作用点ｊを中心にユニット重心Ｗが作用するモーメント[Ｗ×（ｑ−ｊ間距離）]と第２支持部の作用点ｋ１、ｋ２に作用する反力（浮き上がり力の抗力）のモーメント［Ｆｂ×（ｋ−ｊ間距離）］がバランスされ、処理ユニット２６に偏りが発生しないときには、後述するガイドレール４２、４３と転動コロ５２、５４、５８との間には円滑な位置移動がなされる。
【００５１】
ところが、上記各モーメントがアンバランスとなって処理ユニットに図８（ｂ）に示すような傾きが生ずるとガイドレール４２、４３と転動コロ５４、５８との間に食い付き現象が発生し円滑な運動が妨げられる。このガイドレール４２、４３と転動コロ５４，５８との食い付きを防止するためにクリアランス（ギャップ）ｇａｐを大きく形成すると処理ユニット２６は支持フレーム２０ｅにガタつきが大きい状態で支持され、正確な位置決めが実行されない。
【００５２】
なお、本発明にあって処理ユニットＢ（２６）の重心位置と第１、第２支持部５０，５５との位置関係は、上述の位置関係が必須ではなく、第１支持部５０と重心Ｗの作用位置ｑとは一致する位置関係、或いは第１支持部５０の作用点（図８ｊ）から重心の作用点（ｑ）、次いで第２支持部５５の作用点（ｋ）順に配置しても良い。この場合にはガイドレール４２、４３と転動コロ５４、５８との間に偏心モーメントを補償する力関係が生ずる関係にする必要がある。この力関係は実験によって求めることが好適である。図８（ａ）には重心が作用する位置を実験で求めた結果を示している。
【００５３】
また、第１支持部５０は、第２支持部５５と同様に複数の位置で支持する構造を採用することも可能である。この場合には力の関係（抗力、反力など）は合成した力としてバランスを考慮すると良い。
【００５４】
また、処理ユニット２６には所定位置に処理力が作用する場合がある。ステープル綴じ、ノンステープル綴じ、スタンプ処理、パンチ処理、折り処理などの機構では処理位置に撃力（＝作用力）Ｐｔが作用する場合がある。この作用力は、第１支持部５０及び第２支持部５５或いはガイド機構で支持することとなる。そこで作用力Ｐｔの作用点と第１支持部５０の支持点ｊとユニット重心の負荷点ｑとは、図８（ａ）のように支持点を中心に左右にバランスさせることが好ましい。
【００５５】
「サイド整合手段」
処理トレイ２４には上述のシート規制手段４０に突き当たったシートを排紙直交方向（シート幅方向）に位置決めする整合手段４５（以下「サイド整合部材」という）が設けられている。
【００５６】
サイド整合部材４５は、処理トレイ上に異なるサイズのシートをセンター基準で整合するか、片側基準で整合するか、によってその構成は異なる。図６に示す装置は、経路排紙口２３からセンター基準で異なるサイズのシートが排出され、このシートを処理トレイ上にセンター基準で整合する。そしてセンター基準で束状に整合されたシート束を綴じ処理に応じて、マルチ綴じのときには整合姿勢で綴じ位置Ｍａ１、Ｍａ２に、左右コーナ綴じのときには左右方向に所定量シート束をオフセットさせて綴じ位置Ｃｐ１、Ｃｐ２に、ステープラ装置２６で綴じ処理する。
【００５７】
このため、整合手段４５は、処理トレイの紙載面２４ａから上方に突出し、シートの側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６（４６Ｆ，４６Ｒ）を、左右一対互いに対向するように配置する。そしてこの一対の左右サイド整合部材４６を所定ストロークで往復動可能に処理トレイ２４に配置する。このストロークは、最大サイズシートと最小サイズシートのサイズ差および整合した後のシート束を左右いずれかの方向に位置移動（オフセット搬送）するオフセット量によって設定する。
【００５８】
このためサイド整合部材４６は、図６に示すように、右サイド整合部材４６Ｆ（装置フロント側）と左サイド整合部材４６Ｒ（装置リア側）で構成され、両サイド整合部材４６には、シート側端と係合する規制面４６ｘが互いに接近方向又は離間方向に移動するようにトレイ部材に支持されている。処理トレイ２４には表裏を貫通するスリット溝２４ｘが設けられ、このスリットからトレイ上面にシート側縁と係合する規制面４６ｘを有するサイド整合部材４６が摺動可能に嵌合されている。
【００５９】
各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒはトレイ背面側で複数のガイドコロ４９（レール部材であっても良い）で摺動可能に支持され、ラック４７が一体形成されている。左右のラック４７にはピニオン４８を介して整合モータＭ６、Ｍ７が連結されている。この左右の整合モータＭ６，Ｍ７はステッピングモータで構成され、図示しないポジションセンサで左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒを位置検出し、その検出値を基準に各規制部材を左右いずれの方向にも、指定された移動量で位置移動できるように構成されている。
【００６０】
なお、図示のラック−ピニオン機構によることなく、各サイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒをタイミングベルトに固定し、このベルトを左右往復動させるモータにプーリで連結する構成を採用することも可能である。
【００６１】
このような構成で制御手段（不図示）は、画像形成装置Ａなどから提供されるシートサイズ情報に基づいて左右のサイド整合部材４６を所定の待機位置（シートの幅サイズ＋α位置）に待機させる。この状態で処理トレイ上にシートを搬入し、シート端がシート規制手段４０に突き当たったタイミングで整合動作を開始する。この整合動作は左右の整合モータＭ６、Ｍ７を同一量ずつ反対方向（接近方向）に回転する。すると処理トレイ２４に搬入されたシートはシートセンタを基準に位置決めされ束状に積み重ねられる。このシートの搬入動作と整合動作の繰り返しでシートは処理トレイ上に束状に部揃え集積される。このとき異なるサイズのシートは、センター基準で位置決めされる。
【００６２】
このようにセンター基準で処理トレイ上に集積されたシートは、その姿勢でシート後端縁（または先端縁）を所定間隔で複数箇所綴じ処理する（マルチ綴じ処理）ことができる。またシートコーナを綴じ処理する場合には、左右のサイド整合部材４６Ｆ，４６Ｒの片側を指定された綴じ位置にシート側端が一致する位置に移動して静止させる。
【００６３】
そして反対側のサイド整合部材を、接近方向に位置移動する。この接近方向の移動量はシートサイズに応じて算出する。これによって処理トレイ２４上に搬入されたシートは、右コーナ綴じのときには右側縁が綴じ位置に一致するように整合され、左コーナ綴じ位置のときには左側縁が綴じ位置に一致するように整合される。
【００６４】
［処理ユニットの位置移動機構］
上述のように処理ユニット２６は第１、第２支持部５０、５５に支持され、各支持部はシートの処理位置に応じて位置移動可能に配置されている。次に処理ユニット２６の位置移動機構について説明する。支持フレーム２０ｅには、処理ユニット２６を所定姿勢で位置移動させるガイド手段と駆動手段が配置されている。
【００６５】
支持フレーム２０ｅには、走行ガイドレール４２（以下単に「ガイドレール」という）とスライドカム４３が配置されている。ガイドレール４２には走行レール面４２ｘが、スライドカム４３には走行カム面４３ｘが形成され、この走行レール面４２ｘと走行カム面４３ｘが互いに協同して処理ユニット２６を所定ストロークで往復動可能に支持し、同時にその角度姿勢を制御している。
【００６６】
上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３は、処理ユニット２６の移動範囲（シート搬入エリアと手差しエリアとエコ綴じエリア）で往復動するようにレール面４２ｘとカム面４３ｘが形成されている。上記走行ガイドレール４２は、処理トレイ２４の後端規制部材４１に沿ってストロークを有するレール部材で構成され、図示のものは支持フレーム２０ｅに形成された開口溝で構成されている。
【００６７】
その開口縁に走行レール面４２ｘが形成され、この走行レール面は処理トレイの後端規制部材４１と同一直線で互いに平行な関係に配置されている。また走行レール面と間隔を隔ててスライドカム４３が配置され、図示のものは支持フレーム２０ｅに形成した溝カムで構成されている。この溝カムには走行カム面４３ｘが形成されている。
【００６８】
移動ユニット２６（処理ユニット）には、駆動モータ（走行モータ）Ｍ１１に連結された走行ベルト４４に固定されている。この走行ベルト４４は支持フレーム２０ｅに軸支した一対のプーリに巻回され、プーリの一方に駆動モータが連結されている。従って、走行モータＭ１１の正逆転で処理ユニット２６はストロークで往復動することとなる。
【００６９】
上記走行レール面と走行カム面は、互いに平行な平行間隔部（スパンＧ１）４３ａ、４３ｂと、狭い首振り間隔部（スパンＧ２）４３ｃ、４３ｄと、更に狭い間隔の首振り間隔部（スパンＧ３）４３ｅに間隔が形成されている。そして、スパンＧ１＞スパンＧ２＞スパンＧ３の関係に構成されている。スパンＧ１ではユニットはシート後端縁と平行な姿勢に、スパンＧ２ではユニットは左右何れかに傾斜した姿勢で、スパンＧ３ではユニットは更に傾斜した角度姿勢となるように首振り角度変更する。
【００７０】
なお走行ガイドレール４２は、開口溝構造に限らず、ガイドロッド、突起状リブ、その他種々の構造が採用可能である。またスライドカム４３は溝カムに限らず、突起条リブ部材、など、所定のストローク方向に処理ユニット２６を案内するカム面を備えていればその形状は種々のものが採用可能である。
【００７１】
上記処理ユニット２６は、上記走行ガイドレール４２とスライドカム４３に次のように係合している。図７に示すように、移動ユニット２６には、走行レール面４２ｘと係合する第１転動コロ５８（レール嵌合部材）と、走行カム面４３ｘと係合する第２転動コロ５４（カムフォロア部材）が設けられている。これと共に処理ユニット２６には支持フレーム２０ｅのサポート（支持）面と係合する滑動コロ５２（図示のものは２箇所にボール形状の滑動コロ５２ａ、５２ｂが形成されている）。また、処理ユニット２６には底枠部フレームの底面と係合するガイドコロ５３が形成してあり、底部フレームから処理ユニット２６が浮上するのを防止している。
【００７２】
以上の構成から処理ユニット２６は支持フレーム２０ｅに転動コロ５２ａ、５２ｂとガイドコロ５３で移動可能に支持されている。これと共に第１転動コロ５８は走行レール面４２ｘに、第２転動コロ５４は走行カム面４３ｘに沿って回転しながらレール面４２ｘとカム面４３ｘに倣って走行移動する。
【符号の説明】
【００７３】
２０ｅ    支持フレーム
２６    処理ユニット（ステープラ装置）
２６ｘ  ベースフレーム
５０    第１支持部
５２    転動コロ
５３    浮上防止コロ
５４    転動コロ
５５    第２支持部
５６    押えガイド
５７    ブラケット
５８    転動コロ
Ｆａ    第1支持部の支持力 
Ｆｂ    第２支持部の支持力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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