(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されて前記特定の方向への前記キャリッジの移動によって前記特定の方向にインクによって印刷を実行するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによって外周面の少なくとも一部に印刷が実行される棒状部材を前記特定の方向に延在する状態で保持する部材保持機構とを備えており、
前記部材保持機構は、前記特定の方向に延在する特定の軸を中心に前記棒状部材を回転させる駆動手段を備えており、
前記部材保持機構は、前記特定の方向への前記キャリッジの１回の移動によって２つ以上の前記棒状部材に前記インクジェットヘッドによって同時に印刷可能な状態で、前記２つ以上の棒状部材を互いに平行に保持可能であることを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記部材保持機構は、複数の前記棒状部材を保持可能であり、
前記部材保持機構は、前記複数の棒状部材のうち前記２つ以上の棒状部材を切り替える部材切替装置を備えていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記インクジェットヘッドのうち前記棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更する範囲変更装置を備えており、
前記範囲変更装置は、前記特定の方向に直交する方向における前記インクジェットヘッドと、前記棒状部材との相対位置を変更することによって、前記範囲を変更することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、棒状部材の外周面にインクジェットヘッドによって印刷を実行するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円柱状の立体物の外周面にインクジェットヘッドによって印刷を実行するインクジェットプリンターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１００８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、インクジェットヘッドによって立体物の１つずつに印刷を実行するので、１つの立体物への印刷が終了する度に新たな立体物に交換する必要があり、円柱状の立体物に対する印刷の作業性が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、棒状部材に対する印刷の作業性を向上することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットプリンターは、特定の方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載されて前記特定の方向への前記キャリッジの移動によって前記特定の方向にインクによって印刷を実行するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって外周面の少なくとも一部に印刷が実行される棒状部材を前記特定の方向に延在する状態で保持する部材保持機構とを備えており、前記部材保持機構は、前記特定の方向に延在する特定の軸を中心に前記棒状部材を回転させる駆動手段を備えており、前記部材保持機構は、前記特定の方向への前記キャリッジの１回の移動によって２つ以上の前記棒状部材に前記インクジェットヘッドによって同時に印刷可能な状態で、前記２つ以上の棒状部材を互いに平行に保持可能であることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、特定の方向へのキャリッジの１回の移動によって複数の棒状部材にインクジェットヘッドによって同時に印刷可能であるので、棒状部材の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材に対する印刷の作業性を向上することができる。
【０００８】
また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記部材保持機構は、複数の前記棒状部材を保持可能であり、前記インクジェットプリンターは、前記複数の棒状部材のうち前記２つ以上の棒状部材を切り替える部材切替装置を備えていても良い。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、部材保持機構に保持している複数の棒状部材のうちインクジェットヘッドによる印刷対象の棒状部材を切り替えるので、棒状部材の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェットプリンターは、前記インクジェットヘッドのうち前記棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更する範囲変更装置を備えており、前記範囲変更装置は、前記特定の方向に直交する方向における前記インクジェットヘッドと、前記棒状部材との相対位置を変更することによって、前記範囲を変更しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドのうち棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更するので、インクジェットヘッドのうち棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲が固定である構成と比較して、インクジェットヘッドの寿命を延長することができる。そのため、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドの交換作業の頻度を低減することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材に対する印刷の作業性を向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェットプリンターは、棒状部材に対する印刷の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターを前方左上側から撮影した画像を示す図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンターを前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【図３】図１に示すインクジェットプリンターのキャリッジを左側から撮影した画像を示す図である。
【図４】図３に示すキャリッジの周辺の概略構成を示す斜視図である。
【図５】図１に示す第１保持機構を左上側から撮影した画像を示す図である。
【図６】図５に示す第１保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図７】図５に示す第１保持機構を前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【図８】図５に示す第１保持機構の概略構成を示す一部の側面図である。
【図９】棒状部材を保持していない状態の図１に示す第２保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図１０】棒状部材を保持していない状態の図９に示す第２保持機構を前方から撮影した画像を示す図である。
【図１１】棒状部材を保持している状態の図９に示す第２保持機構を前方上側から撮影した画像を示す図である。
【図１２】棒状部材を保持している状態の図９に示す第２保持機構を前方から撮影した画像を示す図である。
【図１３】図４に示すキャリッジの概略構成を示す一部の側面断面図である。
【図１４】図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。
【図１５】図４に示すインクジェットヘッドのうち棒状部材への印刷の際に使用されるノズルの範囲の長さを示す図である。
【図１６】（ａ）図１に示すインクジェットプリンターの一部の構成の上面図であって、図１に示す例とは異なる例を示す図である。  （ｂ）図１６（ａ）に示すインクジェットプリンターの一部の構成の上面図であって、図１６（ａ）に示す状態とは異なる状態を示す図である。
【図１７】図１に示すインクジェットプリンターの一部の構成の上面図であって、図１および図１６に示す例とは異なる例を示す図である。
【図１８】図１に示すインクジェットプリンターの一部の構成の側面図であって、図１、図１６および図１７に示す例とは異なる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。
【００１６】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０を前方左上側から撮影した画像を示す図である。図２は、インクジェットプリンター１０を前方右上側から撮影した画像を示す図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、インクジェットプリンター１０は、床に設置される脚２０と、矢印１０ａで示す鉛直方向において脚２０の上側に配置されていて脚２０に支持されている本体３０とを備えている。
【００１８】
インクジェットプリンター１０は、中空の棒状部材１９０の外周面１９０ａの少なくとも一部に印刷を実行する装置である。
【００１９】
棒状部材１９０としては、例えば、歩行用の杖、スキー用やウォーキング用のストック、ゴルフのクラブのシャフト、釣竿、カーテンレール、自転車のパイプなど、種々の用途の棒状の部材が採用されることが可能である。
【００２０】
図３は、インクジェットプリンター１０のキャリッジ４２を左側から撮影した画像を示す図である。図４は、キャリッジ４２の周辺の概略構成を示す斜視図である。
【００２１】
図３および図４に示すように、本体３０は、矢印１０ａで示す方向に直交する矢印１０ｂで示す方向に延在しているレール４１と、矢印１０ｂで示す方向に移動可能にレール４１によって支持されているキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載されている複数のインクジェットヘッド４３と、キャリッジ４２に搭載されていて紫外線を照射する紫外線照射装置４４とを備えている。
【００２２】
インクジェットヘッド４３は、インクを吐出する吐出面４３ａが形成されている。吐出面４３ａは、図示していない多数のノズルによって構成されているノズル列が形成されている。吐出面４３ａは、矢印１０ａで示す鉛直方向に直交していて、鉛直方向における上側から下側に向けてノズルからインクを吐出する面である。なお、ノズル列は、矢印１０ａで示す方向と、矢印１０ｂで示す方向との両方に直交する矢印１０ｃで示す方向に延在している。インクジェットヘッド４３は、レール４１に沿ったキャリッジ４２の移動に伴って矢印１０ｂで示す方向に移動して、矢印１０ｂで示す方向にインクによって印刷を実行可能な装置である。
【００２３】
紫外線照射装置４４は、インクジェットヘッド４３によって吐出させられて棒状部材１９０の外周面１９０ａに付着した紫外線硬化型のインクに紫外線を照射することによって、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上のインクを硬化させる装置である。
【００２４】
図１〜図４に示すように、本体３０は、棒状部材１９０を保持する部材保持機構５０と、部材保持機構５０を支持する台１００とを備えている。
【００２５】
図１および図２に示すように、部材保持機構５０は、棒状部材１９０の延在方向における一端側を保持する第１保持機構６０と、棒状部材１９０の延在方向における他端側を保持する第２保持機構８０とを備えている。
【００２６】
図５は、第１保持機構６０を左上側から撮影した画像を示す図である。図６は、第１保持機構６０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図７は、第１保持機構６０を前方右上側から撮影した画像を示す図である。図８は、第１保持機構６０の概略構成を示す一部の側面図である。
【００２７】
図５〜図８に示すように、第１保持機構６０は、台１００に固定されている支持部材６１と、支持部材６１に回転可能に支持されていて棒状部材１９０の延在方向における一端側を保持する４つの保持部６２と、保持部６２の図示していない回転軸に連結されているギヤ６３と、支持部材６１に支持されていて保持部６２を回転させる駆動力を発生させる駆動手段としてのＤＣモーター６４と、ＤＣモーター６４に連結されているモーターピニオン６５と、支持部材６１に回転可能に支持されていて小ギヤ６６ａおよび大ギヤ６６ｂによって構成されている複合ギヤ６６と、モーターピニオン６５および複合ギヤ６６の大ギヤ６６ｂに嵌合するタイミングベルト６７と、保持部６２の回転角度の検出のために複合ギヤ６６の回転角度を検出するエンコーダー６８と、支持部材６１に回転可能に支持されていて小ギヤ６９ａおよび大ギヤ６９ｂによって構成されている複合ギヤ６９と、複合ギヤ６６の小ギヤ６６ａおよび複合ギヤ６９の大ギヤ６９ｂに嵌合するタイミングベルト７０と、支持部材６１に回転可能に支持されているアイドルプーリー７１と、４つのギヤ６３および複合ギヤ６９の小ギヤ６９ａに嵌合してアイドルプーリー７１に掛けられているタイミングベルト７２とを備えている。
【００２８】
保持部６２は、先端に形成されているテーパー６２ａと、棒状部材１９０の切欠き１９０ｂに挿入されることによって棒状部材１９０を保持部６２自身と共に回転させる突起６２ｂと、棒状部材１９０が突き当てられる突き当て部６２ｃとを備えている。保持部６２の図示していない回転軸は、矢印１０ｂで示す方向に延在している。４つの保持部６２は、矢印１０ｃで示す方向に並んで配置されている。
【００２９】
エンコーダー６８としては、例えば、１００００パルス／回転の高分解能のエンコーダーが採用されることができる。
【００３０】
図９は、棒状部材１９０を保持していない状態の第２保持機構８０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図１０は、棒状部材１９０を保持していない状態の第２保持機構８０を前方から撮影した画像を示す図である。図１１は、棒状部材１９０を保持している状態の第２保持機構８０を前方上側から撮影した画像を示す図である。図１２は、棒状部材１９０を保持している状態の第２保持機構８０を前方から撮影した画像を示す図である。
【００３１】
図９〜図１２に示すように、第２保持機構８０は、台１００に形成された矢印１０ｂで示す方向に延在するレール１００ａに沿って移動可能な支持部材８１と、台１００に対して支持部材８１の矢印１０ｂで示す方向における位置を固定するための固定レバー８２と、矢印１０ｂで示す方向に延在するレール８３ａが形成されていて支持部材８１に固定されているレール部材８３と、レール部材８３のレール８３ａに沿って移動可能な支持部材８４と、支持部材８１および支持部材８４を連結していて支持部材８４を第１保持機構６０（図１参照。）から遠ざける方向に付勢する引っ張りコイルバネ８５と、支持部材８４に回転可能に支持されていて棒状部材１９０の延在方向における他端側を保持する４つの保持部８６と、保持部８６に連結されている軸８７と、軸８７に連結されていて軸８７が支持部材８４から脱落することを防止するストッパー８８と、軸８７が挿入された状態で支持部材８４および保持部８６の間に配置されていて保持部８６を支持部材８４から遠ざける方向に付勢する圧縮コイルバネ８９と、支持部材８１に固定されていて保持部８６に保持される前の棒状部材１９０の他端が載置される４つの載置部９０ａが形成されている載置部材９０と、支持部材８１に固定されていて支持部材８４を第１保持機構６０に近付ける方向に支持部材８４を移動させるための部材保持用レバー９１とを備えている。
【００３２】
レール部材８３のレール８３ａは、図９〜図１２において、１本のみ見えている。しかしながら、レール部材８３は、矢印１０ｃで示す方向における両側に１本ずつレール８３ａが形成されている。
【００３３】
保持部８６は、先端に形成されているテーパー８６ａと、棒状部材１９０の図示していない切欠きに挿入されることによって保持部８６自身を棒状部材１９０と共に回転させる突起８６ｂと、棒状部材１９０が突き当てられる突き当て部８６ｃとを備えている。保持部８６の図示していない回転軸は、矢印１０ｂで示す方向に延在している。４つの保持部８６は、矢印１０ｃで示す方向に並んで配置されている。
【００３４】
軸８７は、上述したように、一端に保持部８６が形成されているとともに、他端にストッパー８８が形成されている。したがって、軸８７は、一端に形成されている保持部８６が圧縮コイルバネ８９によって支持部材８４から遠ざかる方向に付勢されていても、他端に形成されているストッパー８８によって圧縮コイルバネ８９の付勢力に抗することができる。すなわち、軸８７は、支持部材８４から脱落することがストッパー８８によって防止されている。
【００３５】
図１３は、キャリッジ４２の概略構成を示す一部の側面断面図である。
【００３６】
図４および図１３に示すように、部材保持機構５０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって２つ以上の棒状部材１９０にインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能な状態で、２つ以上の棒状部材１９０を互いに平行に保持可能である。
【００３７】
図１４は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。
【００３８】
図１４に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂ（図１参照。）で示す方向にキャリッジ４２（図４参照。）を移動させるキャリッジ駆動装置１６１と、上述の複数のインクジェットヘッド４３と、上述の紫外線照射装置４４と、上述のＤＣモーター６４と、上述のエンコーダー６８と、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部１６２と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部１６３と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１６４と、各種のデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部１６５と、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部１６６とを備えている。
【００３９】
制御部１６６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部１６５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００４０】
次に、インクジェットプリンター１０への棒状部材１９０の設置について説明する。
【００４１】
まず、作業者は、部材保持機構５０の第２保持機構８０の固定レバー８２を矢印１０ａで示す方向に延在する軸８２ａ（図９および図１０参照。）を中心として回して緩めた後、第２保持機構８０の支持部材８１を台１００のレール１００ａに沿って矢印１０ｂで示す方向に移動させることによって、部材保持機構５０の第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置を棒状部材１９０の長さに応じた適切な位置に移動させる。ここで、適切な位置とは、棒状部材１９０が第１保持機構６０の保持部６２に保持されていて第２保持機構８０の部材保持用レバー９１が倒されている場合に第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０に挿入されない位置であって、棒状部材１９０が第１保持機構６０の保持部６２に保持されていて第２保持機構８０の部材保持用レバー９１が起こされている場合に第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０に挿入される位置である。作業者は、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置が適切な位置である状態で、固定レバー８２を軸８２ａを中心として回して締めることによって、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置を固定する。
【００４２】
次いで、作業者は、棒状部材１９０を把持して移動させることによって、第１保持機構６０の保持部６２を棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における一端側の部分に挿入させて、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における一端側の端部を保持部６２の突き当て部６２ｃに突き当てる。ここで、保持部６２を棒状部材１９０に挿入させる際、保持部６２のテーパー６２ａは、棒状部材１９０への保持部６２の挿入を容易化することができる。また、棒状部材１９０が保持部６２の突き当て部６２ｃに突き当てられている場合、保持部６２の突起６２ｂが棒状部材１９０の切欠き１９０ｂに挿入されているので、棒状部材１９０は、保持部６２と共に回転させられるようになっている。
【００４３】
次いで、作業者は、図９および図１０に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を倒している状態で、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の部分を第２保持機構８０の載置部材９０の載置部９０ａに載置させる。
【００４４】
次いで、作業者は、図１１および図１２に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を起こす。第２保持機構８０は、部材保持用レバー９１が起こされると、部材保持用レバー９１によって第１保持機構６０に近付く方向に押された支持部材８４が引っ張りコイルバネ８５の付勢力に抗して第１保持機構６０に近付く方向に移動する。したがって、第２保持機構８０の保持部８６が棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の部分に挿入されて、棒状部材１９０のうち矢印１０ｂで示す方向における他端側の端部が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられる。ここで、保持部８６を棒状部材１９０に挿入させる際、保持部８６のテーパー８６ａは、棒状部材１９０への保持部８６の挿入を容易化することができる。また、棒状部材１９０が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられる場合、棒状部材１９０によって支持部材８４に近付く方向に押された保持部８６は、圧縮コイルバネ８９の付勢力に抗して支持部材８４に近付く方向に移動する。なお、棒状部材１９０が保持部８６の突き当て部８６ｃに突き当てられている場合、保持部８６の突起８６ｂが棒状部材１９０の図示していない切欠きに挿入されているので、保持部８６は、棒状部材１９０と共に回転させられるようになっている。
【００４５】
なお、図１１および図１２においては、部材保持機構５０は、１本の棒状部材１９０のみを保持している。しかしながら、部材保持機構５０は、１回の部材保持用レバー９１の操作によって同時に４本まで棒状部材１９０を保持することができる。
【００４６】
作業者は、図９および図１０に示すように第２保持機構８０の部材保持用レバー９１を倒すことによって、部材保持機構５０から棒状部材１９０を取り外すことが可能である。
【００４７】
なお、作業者は、部材保持機構５０によって保持される棒状部材１９０を交換する場合には、上述した手順を繰り返すことになる。しかしながら、交換前の棒状部材１９０の長さと、交換後の棒状部材１９０の長さとが同一である場合には、第１保持機構６０に対する第２保持機構８０の位置の再調整は不要である。
【００４８】
次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。
【００４９】
制御部１６６は、外部の装置から印刷データが送信されてくると、送信されてきた印刷データに基づいた画像を棒状部材１９０の外周面１９０ａに印刷する。具体的には、制御部１６６は、棒状部材１９０の外周面１９０ａに対してキャリッジ４２をキャリッジ駆動装置１６１によって矢印１０ｂで示す方向に相対移動させながら、インクジェットヘッド４３によって棒状部材１９０の外周面１９０ａにインクを吐出させるとともに、紫外線照射装置４４による紫外線の照射によって棒状部材１９０の外周面１９０ａ上のインクを硬化させる。そして、制御部１６６は、棒状部材１９０の外周面１９０ａに対する矢印１０ｂで示す方向への印刷が終了する度に、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を回転させることによって、棒状部材１９０の周方向における印刷位置を変更する。なお、制御部１６６は、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を回転させる際に、エンコーダー６８によって棒状部材１９０の回転角度を確認することによって、ＤＣモーター６４によって棒状部材１９０を高精度に回転させることができる。
【００５０】
なお、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における距離が長いほど、吐出面４３ａからインクが吐出されてから棒状部材１９０の外周面１９０ａ上に着弾されるまでの時間が長くなる。ここで、インクジェットヘッド４３は、矢印１０ｂで示す方向に移動しながらインクを吐出する。そのため、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａから吐出されたインクは、棒状部材１９０の外周面１９０ａに着弾するまで、矢印１０ａで示す方向に移動し続けるだけでなく、矢印１０ｂで示す方向にも移動し続ける。したがって、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における距離が長いほど、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置が、適切な着弾位置から矢印１０ｂで示す方向に大きくずれる。そのため、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａと、棒状部材１９０の外周面１９０ａ上におけるインクの着弾位置との矢印１０ａで示す方向における最大の許容距離（以下「最大許容距離」と言う。）が「大」、「中」、「小」の３段階で例えば操作部１６２を介して入力可能になっている。ここで、「大」、「中」、「小」は、それぞれ、実際には具体的な数値が対応付けられている。
【００５１】
また、インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０の直径が例えば操作部１６２を介して入力可能になっている。
【００５２】
したがって、インクジェットヘッド４３の吐出面４３ａおよび棒状部材１９０の外周面１９０ａの間の矢印１０ａで示す方向におけるギャップをＧｈ、最大許容距離をＧｘ、棒状部材１９０の直径をＲとすると、制御部１６６は、図１５に示すように、１つのインクジェットヘッド４３のうち、１つの棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲の矢印１０ｃで示す方向における長さ（以下「使用ノズル範囲長」と言う。）Ｌを、２×（Ｒ２−（Ｇｈ＋Ｒ−Ｇｘ）２）１／２と算出することができる。すなわち、最大許容距離が「大」である場合には、上述した着弾位置のずれが生じ易くなり印刷品質が低下するが、使用ノズル範囲長Ｌが大きくなるので棒状部材１９０の１周分の印刷速度が向上する。一方、最大許容距離が「小」である場合には、使用ノズル範囲長Ｌが小さくなるので棒状部材１９０の１周分の印刷速度が低下するが、上述した着弾位置のずれが生じ難くなり印刷品質が向上する。
【００５３】
以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって複数の棒状部材１９０にインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能であるので、棒状部材１９０の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、棒状部材１９０に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００５４】
なお、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３毎に２本の棒状部材１９０に同時に印刷可能である。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３毎に１本の棒状部材１９０に印刷可能である場合であっても、矢印１０ｃで示す方向に互いにずらしてキャリッジ４２に搭載された複数のインクジェットヘッド４３を備えているときには、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって複数の棒状部材１９０に複数のインクジェットヘッド４３によって同時に印刷可能である。また、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ｂで示す方向へのキャリッジ４２の１回の移動によって１つのインクジェットヘッド４３によって複数の棒状部材１９０に印刷可能である場合には、インクジェットヘッド４３を１つのみ備えているだけでも良い。
【００５５】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、第１保持機構６０が棒状部材１９０を回転駆動させて、第２保持機構８０が従動するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、例えば棒状部材１９０が捩じれ易い部材である場合には、第１保持機構６０による棒状部材１９０の回転駆動と同期させて、第２保持機構８０でも棒状部材１９０を回転駆動させても良い。
【００５６】
部材保持機構５０は、図１６に示すように、インクジェットヘッド４３のうち棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更する範囲変更装置１１０を備えていても良い。図１６に示すように、範囲変更装置１１０は、矢印１０ｃで示す方向に延在するレール１１１を矢印１０ｂで示す方向において台１００の両側に備えている。また、範囲変更装置１１０は、台１００をレール１１１に沿って矢印１０ｃで示す方向に移動させる図示していないモーターを備えている。範囲変更装置１１０は、図１６（ａ）および図１６（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４３と、部材保持機構５０との矢印１０ｃで示す方向における相対位置を変更することによって、インクジェットヘッド４３のうち棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更することができる。この構成により、図１６に示すインクジェットプリンターは、インクジェットヘッド４３のうち棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲を変更するので、インクジェットヘッド４３のうち棒状部材１９０への印刷の際に使用されるノズルの範囲が固定である構成と比較して、インクジェットヘッド４３の寿命を延長することができる。そのため、図１６に示すインクジェットプリンターは、インクジェットヘッド４３の交換作業の頻度を低減することができる。したがって、図１６に示すインクジェットプリンターは、棒状部材１９０に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００５７】
インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、同時に４本の棒状部材１９０の外周面１９０ａに印刷を実行することができるが、２本以上であれば、４本以外の本数の棒状部材１９０の外周面１９０ａに同時に印刷を実行することができても良い。
【００５８】
インクジェットプリンター１０の部材保持機構５０は、本実施の形態において、４本の棒状部材１９０を保持可能であるが、２本以上であれば、４本以外の本数の棒状部材１９０を保持可能であっても良い。
【００５９】
例えば、部材保持機構５０は、図１７に示すように、２０本の棒状部材１９０を保持可能であっても良い。図１７に示すインクジェットプリンターは、２０本の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替える部材切替装置１２０を備えている。
【００６０】
部材切替装置１２０は、矢印１０ｃで示す方向に延在するレール１２１を矢印１０ｂで示す方向において台１００の両側に備えている。また、部材切替装置１２０は、台１００をレール１２１に沿って矢印１０ｃで示す方向に移動させる図示していないモーターを備えている。
【００６１】
部材切替装置１２０は、インクジェットヘッド４３と、部材保持機構５０との矢印１０ｃで示す方向における相対位置を変更することによって、２０本の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替えることができる。
【００６２】
この構成により、図１７に示すインクジェットプリンターは、部材保持機構５０に保持している複数の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替えるので、棒状部材１９０の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、図１７に示すインクジェットプリンターは、棒状部材１９０に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００６３】
なお、部材切替装置１２０は、上述した範囲変更装置の機能をも備えていても良い。
【００６４】
また、部材保持機構５０は、図１８に示すように、多数の棒状部材１９０を保持可能であっても良い。図１８に示すインクジェットプリンターは、多数の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替える部材切替装置１３０を備えている。
【００６５】
部材切替装置１３０は、部材保持機構５０を支持する無端ベルト１３１と、無端ベルト１３１を支持するローラー１３２、１３３および１３４と備えている。また、部材切替装置１３０は、ローラー１３２〜１３４の何れかを回転させることによって、無端ベルト１３１を移動させる図示していないモーターを備えている。
【００６６】
なお、図１８に示すインクジェットプリンターの部材保持機構５０は、隣り合う部分５０ａ同士が分離可能な状態で複数に分割されており、個々の部分５０ａが棒状部材１９０を１本ずつ保持するようになっている。このようになっていることによって、ローラー１３２、１３３および１３４の箇所でローラー１３２、１３３および１３４の周に沿って無端ベルト１３１が曲げられる場合に、無端ベルト１３１が曲がっている箇所に設置されている部材保持機構５０の部分５０ａが互いに分離するので、部材保持機構５０における隣り合う部分５０ａ同士が分離不可能な構成と比較して、部材保持機構５０の存在によって無端ベルト１３１の移動がし難くなることを抑えることが可能である。
【００６７】
部材切替装置１３０は、インクジェットヘッド４３と、インクジェットヘッド４３に対向している部材保持機構５０との矢印１０ｃで示す方向における相対位置を変更することによって、多数の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替えることができる。
【００６８】
この構成により、図１８に示すインクジェットプリンターは、部材保持機構５０に保持している複数の棒状部材１９０のうちインクジェットヘッド４３による印刷対象の棒状部材１９０を切り替えるので、棒状部材１９０の設置作業の頻度を低減することができる。したがって、図１８に示すインクジェットプリンターは、棒状部材１９０に対する印刷の作業性を向上することができる。
【００６９】
なお、図１８に示すインクジェットプリンターは、インクジェットヘッド４３による棒状部材１９０への印刷中に、既にインクジェットヘッド４３による印刷が完了している他の棒状部材１９０を部材保持機構５０から外して未印刷の棒状部材１９０に交換することによって、棒状部材１９０の交換のために印刷を停止することなく、多数の棒状部材１９０への印刷を連続的に実行することができる。
【００７０】
また、部材切替装置１３０は、上述した範囲変更装置の機能をも備えていても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１０  インクジェットプリンター
４２  キャリッジ
４３  インクジェットヘッド
５０  部材保持機構
６４  ＤＣモーター（駆動手段）
１１０  範囲変更装置
１２０  部材切替装置（範囲変更装置）
１３０  部材切替装置（範囲変更装置）
１９０  棒状部材
１９０ａ  外周面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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