(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両外部の情報から検出する第１標識情報検出器と、
前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、
前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第１表示器と、
前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第２表示器と、
前記第１表示器及び前記第２表示器を制御する制御回路とを備え、
前記第１標識情報検出器が正常である場合には、
前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報を非表示状態にし、
前記第１標識情報検出器が異常である場合には、
前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報を非表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の標識情報表示装置において、
前記第１標識情報検出器が正常か異常かを判別する判別器を更に備え、
前記判別器は、
前記標識情報の有無に関わらず前記第１標識情報検出器から出力される検出信号が所定時間以上、検出されない場合に異常であると判別すること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の標識情報表示装置において、
前記第１標識情報検出器あるいは前記第２標識情報検出器は、
前記車両の走行路における最高速度情報を検出し、
前記最高速度情報よりも表示の優先度が高い優先情報を検出する優先情報検出器を更に備え、
前記第１標識情報検出器により前記最高速度情報が検出され、前記優先情報検出器により前記優先情報が検出されない場合には、
前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を非表示状態にし、
前記優先情報検出器により前記優先情報が検出される場合には、
前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を非表示状態にすると共に前記優先情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を表示状態にすること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の標識情報表示装置において、
前記第１表示器は、
前記標識情報を表示状態から非表示状態に切り替えるときに、
前記標識情報を示す画像が、前記第２表示器が配置される方向に移動する動画を表示した後に、前記画像を非表示状態とすること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の標識情報表示装置において、
前記第２表示器は、
前記標識情報を非表示状態から表示状態に切り替えるときに、
前記標識情報を示す画像が、前記第１表示器が配置される方向から移動する動画を表示した後に、前記画像を表示状態とすること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項６】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両前方を撮像した画像の情報から検出する撮像検出器である第１標識情報検出器と、
前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、
前記標識情報を表示する表示器と、
前記表示器を制御する制御回路とを備え、
前記第１標識情報検出器が正常である場合には、
前記表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、
前記第１標識情報検出器が異常である場合には、
前記表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすること
を特徴とする標識情報表示装置。
【請求項７】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両外部の情報から検出する第１標識情報検出器と、
前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、
前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第１表示器と、
前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第２表示器と、を使用し、
前記第１標識情報検出器が正常である場合には、
前記第１表示器において、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、前記第２表示器において、前記標識情報を非表示状態にし、
前記第１標識情報検出器が異常である場合には、
前記第１表示器において、前記標識情報を非表示状態にし、前記第２表示器において、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすること
を特徴とする標識情報表示方法。
【請求項８】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の標識情報表示装置において、
前記第１標識情報検出器は、
前記車両前方を撮像して前記標識情報を検出する撮像検出器であること
を特徴とする標識情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内の表示器に道路標識あるいは路面標識の標識情報を表示する車両用標識情報表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、車内の表示器に標識情報を表示する装置を搭載する。標識情報は、車載のカメラで撮像された道路標識により検出される。また、道路に沿って設置される無線送信機（ビーコン等）と車載の無線受信機との間で路車間通信が行われる場合がある。無線送信機から標識情報が送信される場合は、その信号を無線受信機で受信することによっても標識情報の検出が可能である。更には、標識情報は、自車位置を検出する装置（カーナビゲーション装置等）の地図情報からも検出可能である。
【０００３】
車内の表示器に標識情報を表示する装置は、様々な文献で示されている。例えば、特許文献１は、車載のカメラあるいはモバイル端末のカメラで撮像された車両前方の画像に基づいて道路標識で示される最高速度情報を検出し、車内の表示器やモバイル端末の表示器に最高速度情報や警告情報を表示する装置を示す（第７欄第４０行〜第８欄第１３行等）。特許文献２は、車載のカメラで撮像された車両前方の画像に基づいて道路標識あるいは路面標識で示される最高速度情報を検出し、また、カーナビゲーション装置に記憶される地図情報から最高速度情報を検出し、両最高速度情報が一致する場合はその最高速度情報を表示器に表示し、両最高速度情報が一致しない場合はいずれかの最高速度情報を表示器に表示する装置を示す（段落［００１５］、［００１６］、［００２９］等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第８６６９８５７号明細書
【特許文献２】特開２００５−１２８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置は、カメラに異常が発生した場合に、標識情報を検出できないため、表示器に標識情報を表示できない。一方、特許文献２の装置は、カメラに異常が発生した場合でも、カーナビゲーション装置に記憶される地図情報から標識情報を検出できため、表示器に標識情報を表示できる。
【０００６】
ところで、特許文献２の装置は、カメラ及びカーナビゲーション装置により検出された最高速度情報が一致しない場合に、その都度、カメラ及びカーナビゲーション装置の優先度を判定し、優先度が高い方の最高速度情報を表示している。具体的には、カメラの撮像条件がよい場合にはカメラにより検出される最高速度情報を優先して表示し、撮像条件が悪い場合はカーナビゲーション装置により検出される最高速度情報を優先して表示する。しかし、カメラの撮像条件の良し悪しは、走行位置の変化や時間経過に伴い頻繁に変化することがある。そのような場合に、特許文献２の装置は短い時間間隔で表示の切り替えを繰り返すため、運転者に違和感を与える虞がある。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、標識情報の表示が頻繁に切り替わることを防止し、運転者が感じる違和感を低減することができる標識情報表示装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る標識情報表示装置は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両外部の情報から検出する第１標識情報検出器と、前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第１表示器と、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第２表示器と、前記第１表示器及び前記第２表示器を制御する制御回路とを備え、前記第１標識情報検出器が正常である場合には、前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報を非表示状態にし、前記第１標識情報検出器が異常である場合には、前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記標識情報を非表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすることを特徴とする。
【０００９】
本発明のように、第１標識情報検出器が正常である場合に、第１表示器が第１標識情報検出器により検出された標識情報を表示状態にし、第２表示器が標識情報を非表示状態にすることで、第１標識情報検出器で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００１０】
更に、本発明のように、第１標識情報検出器が異常である場合に、第１表示器が標識情報を非表示状態にし、第２表示器が第２標識情報検出器により検出された標識情報を表示状態にすることで、標識情報を車室内に継続して表示することができる。また、第１標識情報検出器が異常である場合に第２表示器が標識情報を表示状態にするため、運転者は第１標識情報検出器の異常・故障を認識することができる。
【００１１】
本発明において、前記第１標識情報検出器は、前記車両前方を撮像して前記標識情報を検出する撮像検出器と、前記車両の外部に設置される情報送信装置から送信される信号を受信して前記標識情報を検出する通信検出器とのうち、少なくとも一方を備え、前記第１標識情報検出器が正常か異常かを判別する判別器を更に備え、前記判別器は、前記標識情報の有無に関わらず前記第１標識情報検出器から出力される検出信号を検出する場合に、前記第１標識情報検出器が正常であると判別し、前記検出信号を検出しない場合に、前記第１標識情報検出器が異常であると判別してもよい。
【００１２】
本発明のように、判別器が第１標識情報検出器から出力される検出信号を検出する場合に、第１標識情報検出器が正常であると判別し、第２表示器が第２標識情報検出器により検出される標識情報を非表示状態にすることで、第１標識情報検出器で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００１３】
本発明において、前記第１標識情報検出器あるいは前記第２標識情報検出器は、前記車両の走行路における最高速度情報を検出し、前記最高速度情報よりも表示の優先度が高い優先情報を検出する優先情報検出器を更に備え、前記第１標識情報検出器により前記最高速度情報が検出され、前記優先情報検出器により前記優先情報が検出されない場合には、前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を非表示状態にし、前記優先情報検出器により前記優先情報が検出される場合には、前記第１表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を非表示状態にすると共に前記優先情報を表示状態にし、前記第２表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記最高速度情報を表示状態にしてもよい。
【００１４】
本発明のように、第１表示器が優先度の高い優先情報を表示状態にすることにより、運転者に対して優先情報を分かりやすく伝えることができる。このとき、第２表示器が最高速度情報を表示状態にすることにより、運転者に対して必要な情報を提供することができる。
【００１５】
本発明において、前記第１表示器は、前記標識情報を表示状態から非表示状態に切り替えるときに、前記標識情報を示す画像が、前記第２表示器が配置される方向に移動する動画を表示した後に、前記画像を非表示状態としてもよい。
【００１６】
本発明によれば、第１表示器が標識情報を表示状態から非常時状態に切り替える際に、運転者は、次にどこに標識情報が表示されるかを視覚的に認識しやすい。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００１７】
本発明において、前記第２表示器は、前記標識情報を非表示状態から表示状態に切り替えるときに、前記標識情報を示す画像が、前記第１表示器が配置される方向から移動する動画を表示した後に、前記画像を表示状態としてもよい。
【００１８】
本発明によれば、第２表示器が標識情報を非表示状態から表示状態に切り替える際に、運転者は、第１表示器から標識情報が移行されたことを視覚的に認識しやすい。このためため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００１９】
本発明に係る標識情報表示装置は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両外部の情報から検出する第１標識情報検出器と、前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、前記標識情報を表示する表示器と、前記表示器を制御する制御回路とを備え、前記第１標識情報検出器が正常である場合には、前記表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、前記第１標識情報検出器が異常である場合には、前記表示器は、前記制御回路の指示に従い、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすることを特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、標識情報の検出先が切り替わったとしても、表示器は常に同じ位置に標識情報を表示する。このため、運転者に対する標識表示の視認性を向上させることができる。
【００２１】
本発明に係る標識情報表示方法は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を前記車両外部の情報から検出する第１標識情報検出器と、前記標識情報を前記車両内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器と、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第１表示器と、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する第２表示器と、を使用し、前記第１標識情報検出器が正常である場合には、前記第１表示器において、前記第１標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にし、前記第２表示器において、前記標識情報を非表示状態にし、前記第１標識情報検出器が異常である場合には、前記第１表示器において、前記標識情報を非表示状態にし、前記第２表示器において、前記第２標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示状態にすることを特徴とする。
【００２２】
本発明のように、第１標識情報検出器が正常である場合に、第１表示器が第１標識情報検出器により検出された標識情報を表示状態にし、第２表示器が標識情報を非表示状態にすることで、第１標識情報検出器で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００２３】
更に、本発明のように、第１標識情報検出器が異常である場合に、第１表示器が標識情報を非表示状態にし、第２表示器が第２標識情報検出器により検出された標識情報を表示状態にすることで、標識情報を車室内に継続して表示することができる。また、第１標識情報検出器が異常である場合に第２表示器が標識情報を表示状態にするため、運転者は第１標識情報検出器の異常・故障を認識することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第１標識情報検出器で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は車両の内装を簡略化した模式図である。
【図２】図２は第１実施形態に係る標識情報表示装置のブロック図である。
【図３】図３は第１実施形態に係る標識情報表示処理のフローチャートである。
【図４】図４Ａは第１表示器表示処理のフローチャートであり、図４Ｂは第２表示器表示処理のフローチャートである。
【図５】図５Ａは標識情報が第１表示器に表示される状態の説明図であり、図５Ｂは標識情報が第２表示器に表示される状態の説明図である。
【図６】図６は表示切り替え時の動画の説明図である。
【図７】図７は第２実施形態に係る標識情報表示装置のブロック図である。
【図８】図８は第２実施形態に係る標識情報表示処理のフローチャートである。
【図９】図９は優先情報が第１表示器に表示され、標識情報が第２表示器に表示される状態の説明図である。
【図１０】図１０は第３実施形態に係る標識情報表示装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る標識情報表示装置６０について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
［１．車両１０の内装］
標識情報表示装置６０（図２参照）は車両１０に搭載される。最初に図１を用いて車両１０の内装を説明する。図１では説明の容易化のため、車両１０の内装をデフォルメして示している。車両１０の車室１２内において、ダッシュボード１４の車幅方向略中央部には、カーナビゲーション装置１６が設けられる。ダッシュボード１４の車幅方向右側であって、運転席１８及びハンドル２０の前方には、メータパネル２２が設けられる。メータパネル２２の前方には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）２４が設けられる。
【００２８】
カーナビゲーション装置１６は、車両１０が有する端末である。カーナビゲーション装置１６は、記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）から地図情報を読み込み、その地図情報を内部の記憶装置に記憶する。カーナビゲーション装置１６は、車両１０の走行位置を測位する機能を備えており、車両１０の走行位置に設定される標識情報を地図情報から検出して画面１６ａに表示する。
【００２９】
メータパネル２２は、例えば、右側に配置されたスピードメータ２６と、左側に配置されたタコメータ２８と、中央に配置されたマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）３０とを有する。ＭＩＤ３０は様々な情報、例えば標識情報や車両情報（車速、ヨーレート、燃費、走行時間、各種走行距離、航続可能距離、走行モード等）を示す画像を表示する。ＭＩＤ３０の表示内容は車室１２内に設けられる切替スイッチＳＷ１の操作に応じて切り替え可能である。
【００３０】
ＨＵＤ２４は、様々な画像を投影する投影部と、投影された画像を表示する表示部とを備える。投影部はダッシュボード１４に埋め込まれ、表示部はダッシュボード１４に立てられる。ＭＩＤ３０と同じように、ＨＵＤ２４は様々な情報、例えば標識情報や車両情報（車速、ヨーレート、燃費、走行時間、各種走行距離、航続可能距離、走行モード等）を示す画像を表示する。ＨＵＤ２４の表示内容は車室１２内に設けられる切替スイッチＳＷ２の操作に応じて切り替え可能である。なお、ＨＵＤ２４にはルーフに設けられるタイプや、フロントガラス３２に画像を投影するタイプ等があり、いずれのタイプも使用可能である。
【００３１】
フロントガラス３２の内側であってルームミラー３４の近傍にはカメラ３６が設けられる。カメラ３６は、車両１０の前方に向けて取り付けられる。カメラ３６には、各種カメラ（単眼カメラ、ステレオカメラ、赤外線カメラ等）が使用可能である。カメラ３６は、常時又は所定時間毎に車両１０の前方を撮像し、このとき標識情報を示す道路標識４０及び／又は路面標識４２も撮像する。
【００３２】
ダッシュボード１４の車幅方向左側には路車間通信を行うための無線受信機４４が設けられる。無線受信機４４はカーナビゲーション装置１６に内蔵されていてもよい。無線受信機４４は車両１０の外部から送信される信号を受信する。走行路３８が幹線道路（高速道路を含む）である場合、走行路３８に沿って複数の無線送信機４６、例えば、光により交通情報（標識情報を含む）を送信する光ビーコンや電波により交通情報（標識情報を含む）を送信する電波ビーコン等が設置される。無線送信機４６は、図示しない情報管理部により管理されており、情報管理部と各無線送信機４６により標識情報提供システムが構築される。このようなシステムとしては、例えば、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）がある。無線送信機４６が光ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数ｍであり、無線送信機４６が電波ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数十ｍである。無線受信機４４は、受信エリア内で無線送信機４６から送信される交通情報の信号を受信する。なお、路車間通信の代わりに、又は、路車間通信と合わせて、車車間通信を行う無線受信機４４´を備えてもよい。
【００３３】
情報端末４８は、車室１２に持ち込み及び持ち出しが可能であり、車両１０に接続される端末である。具体的には、カーナビゲーション用のアプリケーションソフトがインストールされたスマートフォンやタブレット端末等である。図２で示すように、情報端末４８は公衆回線５２を介してサーバー５０に接続され、サーバー５０からダウンロードした最新の地図情報を内部の記憶装置に記憶する。また、車両１０の走行位置を測位する機能を備えており、車両１０の走行位置に設定される標識情報を地図情報から検出して画面４８ａに表示する。
【００３４】
［２．第１実施形態］
［２−１．標識情報表示装置６０の構成］
図２を用いて第１実施形態に係る標識情報表示装置６０の構成を説明する。標識情報表示装置６０は、第１標識情報検出器６２と、第２標識情報検出器６４と、走行距離センサ６６と、ＥＣＵ７０と、第１表示器９４とを有する。第１標識情報検出器６２は、カメラ３６と無線受信機４４からなる。第２標識情報検出器６４は、カーナビゲーション装置１６と情報端末４８からなる。なお、カーナビゲーション装置１６と情報端末４８は画面１６ａと画面４８ａを有する第２表示器でもある。第１表示器９４は、ＨＵＤ２４とＭＩＤ３０からなる。情報端末４８を除く各機器は車載ネットワークの一部構成であり、通信線を介して互いに通信可能である。情報端末４８は、車載ネットワークのインターフェイスに対して有線又は無線で接続される。
【００３５】
カメラ３６と無線受信機４４は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を、車両１０外部の情報から検出する。すなわち、カメラ３６は車両１０の前方を撮像することにより標識情報を検出する。無線受信機４４は、無線送信機４６から送信される信号を受信することにより標識情報を検出する。カーナビゲーション装置１６と情報端末４８は、内部に記憶される地図情報から標識情報を検出する。カメラ３６、無線受信機４４、カーナビゲーション装置１６、情報端末４８は、ＥＣＵ７０に対して標識情報を含む信号を出力する。走行距離センサ６６は、車両１０の走行距離を検出する。
【００３６】
ＥＣＵ７０は、マイクロコンピュータを含む制御回路であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置等を有する。ＥＣＵ７０は、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部として機能する。本実施形態において、ＥＣＵ７０は、プログラムを実行することにより、認識部７２、出力調停部８２として機能する。また、ＥＣＵ７０は、タイマ９２を有する。ＥＣＵ７０は複数に分割されていてもよく、又は、他のＥＣＵと統合されてもよい。なお、ＥＣＵ７０は、他のハードウエアにより実現することも可能である。
【００３７】
認識部７２は、入力信号から標識情報を認識するように構成される。認識部７２は、画像情報認識部７４と無線情報認識部７６とナビゲーション情報認識部７８とネットワーク情報認識部８０とを有する。
【００３８】
画像情報認識部７４は、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像を処理して道路標識４０及び路面標識４２が示す標識情報を認識するように構成される。画像情報認識部７４は、パターンマッチング等の公知の道路標識認識処理を行うことが可能である。例えば、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像の中から標識（道路標識４０及び路面標識４２）を認識し、認識された画像（道路標識４０及び路面標識４２の画像）のノイズを除去し、標識情報の種類を認識するように構成される。
【００３９】
無線情報認識部７６は、無線受信機４４により受信された信号から標識情報及び標識情報の有効区間を示す有効区間情報を認識するように構成される。無線送信機４６は種々の交通情報を送信する。無線情報認識部７６は、交通情報の中から標識情報及び有効区間情報を認識する。
【００４０】
ナビゲーション情報認識部７８は、カーナビゲーション装置１６により検出される車両１０周辺の地図情報に含まれる標識情報及び有効区間情報を認識するように構成される。同じく、ネットワーク情報認識部８０は、情報端末４８で検出される車両１０周辺の地図情報に含まれる標識情報及び有効区間情報を認識するように構成される。
【００４１】
出力調停部８２は、各認識部７４、７６、７８、８０で認識された標識情報の調停（選択）、及び、表示器２４、３０、１６、４８の選択を行い、更に、標識情報の表示制御（表示・非表示等）を行うように構成される。出力調停部８２は、出力調停部８２は、異常判別部８４と、有効区間判別部８６と、表示処理部８８と、指示部９０とを有する。
【００４２】
異常判別部８４は、第１標識情報検出器６２、すなわちカメラ３６及び無線受信機４４に異常があるか否かを判別するように構成される。異常の有無はどのような方法で判別されてもよいが、本実施形態では次のような方法で異常の有無が判別される。カメラ３６は常時又は所定時間ｔ１毎に車両１０前方を撮像し、ＥＣＵ７０に対して画像信号（検出信号）を送信する。異常判別部８４は、所定時間ｔ２（＞ｔ１）以上、画像信号が検出されない場合に、カメラ３６に異常があるものと判別する。また、無線受信機４４は無線送信機４６から送信される信号の有無に関わらず、常時又は所定時間ｔ３毎に、ＥＣＵ７０に対して信号（検出信号）を送信する。異常判別部８４は、所定時間ｔ４（＞ｔ３）以上、信号が検出されない場合に、無線受信機４４に異常があるものと判別する。
【００４３】
有効区間判別部８６は、車両１０が、認識部７２により検出された標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別するように構成される。例えば、走行路３８に設置される道路標識４０には、その道路標識４０の有効区間を示す補助標識が付加される。有効区間判別部８６は、画像情報認識部７４で認識される補助標識の情報に基づいて、車両１０が、道路標識４０が示す標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別する。補助標識が付加されていない道路標識４０に関しては、その道路標識４０を起点とする一定距離と、走行距離センサ６６により検出される走行距離とに基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。また、有効区間判別部８６は、無線情報認識部７６で認識される有効期間情報と、走行距離センサ６６により検出される走行距離とに基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。また、有効区間判別部８６は、ナビゲーション認識部７８又はネットワーク認識部８０で認識される有効期間情報に基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。
【００４４】
表示処理部８８は、表示に関する処理を行うように構成される。具体的には、表示すべき標識情報、及び、標識情報を表示する表示器を選択するように構成される。標識情報及び表示器は、異常判別部８４の判別結果、及び、予め設定された優先順位に応じて選択される。異常判別部８４により第１標識情報検出器６２が正常であると判別される場合には、第１標識情報検出器６２で検出された標識情報が選択され、また、第１表示器９４が選択される。異常判別部８４により第１標識情報検出器６２が正常でないと判別される場合には、第２標識情報検出器６４で検出された標識情報が選択され、また、第２表示器（第２標識情報検出器）６４が選択される。更に、第１標識情報検出器６２及び第２標識情報検出器６４に含まれる複数の検出器（無線受信機４４、カメラ３６、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６）には選択の際の優先順位が設定されている。本実施形態では、無線受信機４４、カメラ３６、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６という優先順位が設定されている。同じ種類の標識情報が複数の検出器で検出された場合は、優先順位の高い検出器の標識情報が使用される。更に、第１表示器６２及び第２表示器（第２標識情報検出器）６４に含まれる複数の表示器（ＨＵＤ２４、ＭＩＤ３０、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６）には選択の際の優先順位が設定されている。本実施形態では、ＨＵＤ２４、ＭＩＤ３０、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６という優先順位が設定されている。
【００４５】
指示部９０は、表示処理部８８の処理結果を受けてＨＵＤ２４、ＭＩＤ３０、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６のいずれかに対して標識情報の表示指示を出力するように構成される。
【００４６】
なお、本実施形態では無線受信機４４、カメラ３６、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６を設けているが、必ずしもこれら全ての検出器を設ける必要はない。第１標識情報検出器６２及び第２標識情報検出器６４のそれぞれに少なくとも１つの検出器を設ければよい。また、本実施形態ではＨＵＤ２４、ＭＩＤ３０、情報端末４８、カーナビゲーション装置１６を設けているが、必ずしもこれら全ての表示器を設ける必要はない。第１表示器９４及び第２表示器（第２標識情報検出器６４）のそれぞれに少なくとも１つの表示器を設ければよい。
【００４７】
［２−２．標識情報表示処理］
以下で、図３を用いて標識情報表示装置６０で行われる標識情報表示処理を説明する。以下で説明する一連の処理は定期的に行われてもよいし、所定のタイミング、例えば、標識情報が検出されるタイミングで行われてもよい。なお、以下では、標識情報のうち最高速度情報を表示するものものとして説明する。最高速度情報とは、走行路３８に設定される最高速度（制限速度）を示す標識情報である。
【００４８】
ステップＳ１にて、標識情報が検出され認識される。カメラ３６は所定の時間間隔で車両１０の前方を撮像する。カメラ３６で撮像された画像は画像情報認識部７４に取り込まれる。画像情報認識部７４は一連の標識認識処理を行う。このとき、道路標識４０及び路面標識４２の画像が含まれる場合は、画像情報認識部７４は、画像に含まれる全ての道路標識４０及び路面標識４２により示される標識情報を認識する。また、無線送信機４６が送信する信号の受信エリアに車両１０が位置する場合、無線受信機４４は無線送信機４６から送信される信号を受信する。無線情報認識部７６は無線受信機４４により受信された信号から標識情報を認識する。また、カーナビゲーション装置１６は車両１０の位置を測定し、カーナビゲーション装置１６に記憶される地図情報から車両１０の位置の標識情報を認識する。情報端末４８は車両１０の位置を測定し、情報端末４８に記憶される地図情報から車両１０の位置の標識情報を認識する。
【００４９】
ステップＳ２にて、第１標識情報検出器６２が正常か否かが判別される。異常判別部８４は、画像信号がカメラ３６からＥＣＵ７０に対して所定時間ｔ１毎に送信されていればカメラ３６が正常であると判別し、所定時間ｔ２（＞ｔ１）以上送信されていなければカメラ３６が正常でないと判別する。また、異常判別部８４は、信号が無線受信機４４からＥＣＵ７０に対して所定時間ｔ３毎に送信されていれば無線受信機４４が正常であると判別し、所定時間ｔ４（＞ｔ３）以上送信されていなければ無線受信機４４が正常でないと判別する。各時間の計測はタイマ９２により行われる。異常判別部８４によりカメラ３６と無線受信機４４の少なくとも１つが正常であると判別された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に移行し、第１表示器表示処理（図４Ａ参照）が行われる。一方。異常判別部８４によりカメラ３６及び無線受信機４４が正常でないと判別された場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ４の処理に移行し、第２表示器表示処理（図４Ｂ参照）が行われる。
【００５０】
［２−３．第１表示器表示処理］
図４Ａを用いて第１表示器表示処理を説明する。ステップＳ１１にて、標識情報の選択が行われる。有効区間判別部８６は画像情報認識部７４で認識された最新の標識情報と無線情報認識部７６で認識された最新の標識情報が有効か否かを判別する。両方の標識情報が有効である場合、表示処理部８８は優先順位の高い標識情報、ここでは無線情報認識部７６で認識された最新の標識情報を選択する。いずれかの標識情報のみが有効である場合には、表示処理部８８は有効である標識情報を選択する。
【００５１】
ステップＳ１２にて、第１表示器９４、すなわちＨＵＤ２４とＭＩＤ３０の選択が行われる。上述したように、本実施形態ではＨＵＤ２４の方がＭＩＤ３０よりも優先順位が高い。このため、表示処理部８８はＨＵＤ２４を選択する。なお、ＨＵＤ２４が設けられていない車両１０の場合、表示処理部８８はＭＩＤ３０を選択する。
【００５２】
ステップＳ１３にて、選択された第１表示器９４に標識情報が表示される。指示部９０は、ステップＳ１１及びステップＳ１２における表示処理部８８の処理結果を受けて、表示指示を出力する。ここでは、指示部９０はＨＵＤ２４に対して無線受信機４４で検出された標識情報の表示指示を出力する。すると、図５Ａで示すように、ＨＵＤ２４は標識情報（最高速度情報）を示す画像１００を表示する。このとき、第２表示器６４である情報端末４８の画面４８ａ及びカーナビゲーション装置１６の画面１６ａは何ら表示しない。また、図示しないが、ＭＩＤ３０も何ら表示しない。このように、標識情報の表示は１箇所（１つの表示器）に集約される。なお、図５Ａで示す画像１００は、米国の最高速度情報を示す標識である。
【００５３】
［２−４．第２表示器表示処理］
図４Ｂを用いて第２表示器表示処理を説明する。ステップＳ２１にて、標識情報の選択が行われる。有効区間判別部８６はナビゲーション情報認識部７８で認識された最新の標識情報とネットワーク情報認識部８０で認識された最新の標識情報が有効か否かを判別する。両方の標識情報が有効である場合、表示処理部８８は優先順位の高い標識情報、ここではネットワーク情報認識部８０で認識された最新の標識情報を選択する。いずれかの標識情報のみが有効である場合、表示処理部８８は有効である標識情報を選択する。なお、情報端末４８が車載ネットワークに接続されていない場合には、表示処理部８８は、ナビゲーション情報認識部７８で認識された最新の標識情報を選択する。
【００５４】
ステップＳ２２にて、第２表示器６４、すなわち情報端末４８とカーナビゲーション装置１６の選択が行われる。上述したように、本実施形態では情報端末４８の方がカーナビゲーション装置１６よりも優先順位が高い。このため、表示処理部８８は情報端末４８を選択する。なお、情報端末４８が車載ネットワークに接続されていない場合には、表示処理部８８はカーナビゲーション装置１６を選択する。
【００５５】
ステップＳ２３にて、選択された第２表示器に標識情報が表示される。指示部９０は、ステップＳ２１及びステップＳ２２における表示処理部８８の処理結果を受けて、表示指示を出力する。ここでは、指示部９０は情報端末４８に対して情報端末４８で検出された標識情報の表示指示を出力する。すると、図５Ｂで示すように、情報端末４８は標識情報（最高速度情報）を示す画像１０２を表示する。このとき、第１表示器９４であるＨＵＤ２４及びＭＩＤ３０は何ら表示しない。また、図示しないが、カーナビゲーション装置１６の画面１６ａも何ら表示しない。このように、標識情報の表示は１箇所（１つの表示器）に集約される。なお、図５Ｂで示す画像１０２は、米国の最高速度情報を示す標識である。
【００５６】
［２−５．表示切り換え時の実施形態］
図３で示す標識情報表示処理が繰り返し実行される場合、カメラ３６及び無線受信機４４に異常がない間は、標識情報の表示は、図５Ａで示す状態となる。カメラ３６及び無線受信機４４に異常が発生すると、標識情報の表示は、図５Ａで示す状態から図５Ｂで示す状態に切り替わる。つまり、標識情報を表示する表示器が第１表示器９４から第２表示器（第２標識情報検出器）６４に切り替わる。このとき、第１表示器９４において標識情報を表示状態から非表示状態に切り替えるタイミングと、第２表示器（第２標識情報検出器）６４において標識情報を非表示状態から表示状態に切り替えるタイミングを同時にしてもよい。また、図６で示すような切り替え制御を行うようにしてもよい。
【００５７】
図６で示す時点Ｔ１ではカメラ３６又は無線受信機４４に異常がない。例えば、無線受信機４４に異常がない場合は、表示処理部８８は無線情報認識部７６で認識された標識情報を、ＨＵＤ２４に表示する旨の選択をする（図４ＡのステップＳ１１、ステップＳ１２）。指示部９０は、表示処理部８８が行う処理に従い、ＨＵＤ２４に対して表示指示を出力する。ＨＵＤ２４は、表示指示に従い、無線受信機４４で検出された標識情報（最高速度情報）を示す画像１００を表示する（図４ＡのステップＳ１３）。
【００５８】
時点Ｔ２でカメラ３６及び無線受信機４４に異常が発生すると、表示処理部８８はネットワーク情報認識部８０で認識された標識情報を、情報端末４８に表示する旨の選択をする（図４ＢのステップＳ２１、ステップＳ２２）。このとき、表示処理部８８は、ＨＵＤ２４に表示されていた画像１００の動画制御を行う。指示部９０は、表示処理部８８が行う処理に従い、ＨＵＤ２４に対して動画指示を出力する。ＨＵＤ２４は、動画指示に従い、画像１００が情報端末４８の方向（情報端末４８が配置される方向）に移動する動画を表示する。
【００５９】
時点Ｔ２以降の時点Ｔ３、例えば、ＨＵＤ２４において画像１０２が非表示となる時点で、表示処理部８８は、情報端末４８の動画制御を行う。指示部９０は、表示処理部８８が行う処理に従い、情報端末４８に対して動画指示を出力する。情報端末４８は、動画指示に従い、画像１０２がＨＵＤ２４の方向（ＨＵＤ２４が配置される方向）から移動する動画を画面４８ａに表示する。
【００６０】
画面４８ａ内で画像１０２が所定位置に達する時点Ｔ４で、表示処理部８８は、画像１０２の動画制御を停止し、通常の表示制御を行う。指示部９０は、表示処理部８８が行う処理に従い、情報端末４８に対して表示指示を出力する。情報端末４８は、表示指示に従い、情報端末４８で検出された標識情報（最高速度情報）を示す画像１０２を画面４８ａの所定位置に表示する（図４ＢのステップＳ２３）。
【００６１】
［２−６．第１実施形態のまとめ］
第１実施形態に係る標識情報表示装置６０は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を車両１０外部の情報から検出する第１標識情報検出器６２と、標識情報を車両１０内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器６４と、第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示する第１表示器９４と、第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示する第２表示器６４（第２標識情報検出器６４、以下省略）と、第１表示器９４及び第２表示器６４を制御する制御回路７０とを備える。第１標識情報検出器６２が正常である場合には、第１表示器９４は、制御回路７０の指示に従い、第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示状態にする。このとき、第２表示器６４は、制御回路７０の指示に従い、標識情報を非表示状態にする。一方、第１標識情報検出器６２が異常である場合には、第１表示器９４は、制御回路７０の指示に従い、標識情報を非表示状態にする。このとき、第２表示器６４は、制御回路７０の指示に従い、第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示状態にする。
【００６２】
第１実施形態に係る標識情報表示方法は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を車両１０外部の情報から検出する第１標識情報検出器６２と、標識情報を車両１０内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器６４と、第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示する第１表示器９４と、第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示する第２表示器６４（第２標識情報検出器６４、以下省略）とを使用して行われる。第１標識情報検出器６２が正常である場合（図３：ステップＳ２：ＹＥＳ）には、第１表示器９４において、第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示状態にする（ステップＳ３）。このとき、第２表示器６４において、標識情報を非表示状態にする。一方、第１標識情報検出器６２が異常である場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、第１表示器９４において、標識情報を非表示状態にする。このとき、第２表示器６４において、第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示状態にする（ステップＳ４）。
【００６３】
第１実施形態のように、第１標識情報検出器６２が正常である場合に、第１表示器９４が第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示状態にし、第２表示器６４が標識情報を非表示状態にすることで、第１標識情報検出器６２で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器６４で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００６４】
更に、第１実施形態のように、第１標識情報検出器６２が異常である場合に、第１表示器９４が標識情報を非表示状態にし、第２表示器６４が第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示状態にすることで、標識情報を車室１２内に継続して表示することができる。また、第１標識情報検出器６２が異常である場合に第２表示器６４が標識情報を表示状態にするため、運転者は第１標識情報検出器６２の異常・故障を認識することができる。
【００６５】
第１実施形態において、第１標識情報検出器６２は、車両１０前方を撮像して標識情報を検出するカメラ３６（撮像検出器）と、車両１０の外部に設置される無線送信機４６（情報送信装置）から送信される信号を受信して標識情報を検出する無線受信機４４（通信検出器）とを備える。標識情報表示装置６０は、第１標識情報検出器６２が正常か異常かを判別する異常判別部８４（判別器）を備える。異常判別部８４は、標識情報の有無に関わらず第１標識情報検出器６２から出力される検出信号を検出する場合に、第１標識情報検出器６２が正常であると判別する。また、検出信号を検出しない場合に、第１標識情報検出器６２が異常であると判別する。
【００６６】
第１実施形態のように、異常判別部８４が第１標識情報検出器６２から出力される検出信号を検出する場合に、第１標識情報検出器６２が正常であると判別し、第２表示器が第２標識情報検出器６４により検出される標識情報を非表示状態にすることで、第１標識情報検出器６２で検出された標識情報の表示と第２標識情報検出器６４で検出された標識情報の表示とが短時間で切り替わるハンチングを防止することができる。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００６７】
第１実施形態において、ＨＵＤ２４（第１表示器９４）は、標識情報を表示状態から非表示状態に切り替えるときに、標識情報を示す画像１００が、情報端末４８（第２表示器６４）が配置される方向に移動する動画を表示した後に、画像１００を非表示状態とする（図６の時点Ｔ１〜時点Ｔ３）。
【００６８】
第１実施形態によれば、ＨＵＤ２４（第１表示器９４）が標識情報を表示状態から非常時状態に切り替える際に、運転者は、次にどこに標識情報が表示されるかを視覚的に認識しやすい。このため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００６９】
第１実施形態において、情報端末４８（第２表示器６４）は、標識情報を非表示状態から表示状態に切り替えるときに、標識情報を示す画像１０２が、ＨＵＤ２４（第１表示器９４）が配置される方向から移動する動画を表示した後に、画像１０２を表示状態とする。
【００７０】
第１実施形態によれば、情報端末４８（第２表示器６４）が標識情報を非表示状態から表示状態に切り替える際に、運転者は、ＨＵＤ２４（第１表示器９４）から標識情報が移行されたことを視覚的に認識しやすい。このためため、運転者が感じる違和感を低減することができる。
【００７１】
［３．第２実施形態］
［３−１．標識情報表示装置１１０の構成］
図７を用いて第２実施形態に係る標識情報表示装置１１０の構成を説明する。標識情報表示装置１１０は、第１実施形態の標識情報表示装置６０に機能を付加したものである。ここでは標識情報表示装置１１０の構成のうち、第１実施形態の標識情報表示装置６０と同じ構成に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００７２】
第２実施形態は、標識情報よりも表示の優先度が高い情報（以下、優先情報という。）を第１表示器９４に表示すると共に、第１表示器９４に表示していた標識情報を、第２表示器（第２標識情報検出器）６４に表示するものである。優先情報は適宜設定可能である。第２実施形態では、車両１０と周辺の物体とが追突する危険性があることを示す警報情報や、車両１０が搭載する機器が故障していることを示す故障情報を優先情報とする。
【００７３】
レーダーセンサ１１２は、前方の物体を検出すると共に、その物体との距離を検出する。レーダーセンサ１１２は、車両１０のフロント部分、例えばフロントグリル内に、前方に向けて設けられる。レーダーセンサ１１２としては、各種レーダー（ミリ波レーダー、マイクロ波レーダー、レーザレーダー等）を使用可能である。カメラ３６から得られた情報とレーダーセンサ１１２から得られた情報を統合するフュージョンセンサを使用することも可能である。また、車両１０の側方や後方の物体を検出するために、車両１０の側方や後方に向けられる別のレーダーセンサが設けられてもよい。レーダーセンサ１１２は、ＥＣＵ７０に対して検出した物体との距離情報を含む信号を出力する。
【００７４】
ＥＣＵ７０の出力調停部８２は、追突予測部１１６を更に有する。追突予測部１１６は、車両１０と周辺の物体との追突の可能性を予測するように構成される。追突の可能性はどのような方法で予測されてもよいが、本実施形態では衝突余裕時間（ＴＴＣ）が閾値未満になった場合に、追突予測部１１６は追突の可能性があるとものと予測する。ＴＴＣはレーダーセンサ１１２の検出結果に基づいて演算される。追突予測部１１６は優先情報検出器に相当する。
【００７５】
異常判別部８４´は、第１実施形態の異常判別部８４と同様に、カメラ３６及び無線受信機４４に異常があるか否かを判別するように構成される。更に、他の機器に異常があるか否かを判別するように構成されてもよい。例えば、車載ネットワークに接続される機器が故障した場合、故障コード（ＤＴＣ）が出力される。異常判別部８４´は、この故障コードの有無を判別するように構成されてもよい。追突予測部１１６と同様に、異常判別部８４´も優先情報検出器に相当する。
【００７６】
表示処理部８８´は、第１実施形態の表示処理部８８と同様に、表示に関する処理を行うように構成される。更に、優先情報を第１表示器９４に表示する処理を行うように構成される。
【００７７】
［３−２．標識情報表示処理］
以下で、図８を用いて標識情報表示装置１１０で行われる処理を説明する。以下で説明する一連の処理は定期的に行われてもよいし、所定のタイミング、例えば、標識情報が検出されるタイミングで行われてもよい。なお、以下では、標識情報のうち最高速度情報を表示するものものとして説明する。
【００７８】
図８で示す一連の処理のうち、ステップＳ３１、ステップＳ３３、ステップＳ３６の処理は、第１実施形態で行われるステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ４の処理（図３参照）と一致する。このため、第１実施形態で行われる処理と一致する処理の詳細な説明は省略する。
【００７９】
ステップＳ３１にて標識情報が検出された後、ステップＳ３２にて、優先情報の有無が判別される。優先情報の有無は、異常判別部８４´の判別結果に基づいて判別される。図３で示すステップＳ２と同様に、異常判別部８４は、カメラ３６と無線受信機４４が正常であるか否かを判別する。カメラ３６及び／又は無線受信機４４が正常である場合、すなわち優先情報がない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３の処理に移行する。一方、カメラ３６及び無線受信機４４が正常でない場合、すなわち優先情報がある場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に移行する。
【００８０】
また、優先情報の有無は、追突予測部１１６の予測結果に基づいても判別される。追突予測部１１６は、レーダーセンサ１１２の検出結果から、追突の可能性を予測する。追突の可能性がない場合、すなわち優先情報がない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ステップＳ３３の処理に移行する。一方、追突の可能性がある場合、すなわち優先情報がある場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３４の処理に移行する。
【００８１】
ステップＳ３３では図４Ａを用いて説明した第１表示器表示処理が行われる。
【００８２】
ステップＳ３４にて、第１表示器９４、すなわちＨＵＤ２４とＭＩＤ３０の選択が行われる。第１実施形態と同様に、第２本実施形態でもＨＵＤ２４の方がＭＩＤ３０よりも優先順位が高い。このため、表示処理部８８はＨＵＤ２４を選択する。なお、ＨＵＤ２４が設けられていない車両１０の場合、表示処理部８８はＭＩＤ３０を選択する。
【００８３】
ステップＳ３５にて、選択された第１表示器９４に優先情報が表示される。指示部９０は、ステップＳ３４における表示処理部８８の処理結果を受けて、表示指示を出力する。ここでは、指示部９０はＨＵＤ２４に対して優先情報の表示指示を出力する。すると、図９で示すように、ＨＵＤ２４は優先情報を示す画像１１８を表示する。
【００８４】
ステップＳ３５の処理の後、又は、ステップＳ３５の処理と同時にステップＳ３６の処理が行われる。ステップＳ３６では図４Ｂを用いて説明した第２表示器表示処理が行われる。この処理が行われると、第２表示器６４である情報端末４８は、図９で示すように、情報端末４８で検出された標識情報を示す画像１０２を画面４８ａに表示する。
【００８５】
以上のように、第２実施形態によれば、第１表示器９４であるＨＵＤ２４に警報等を示す優先情報が表示され、第２表示器（第２標識情報検出部）６４である情報端末４８に標識情報が表示される。なお、ＨＵＤ２４の表示を標識情報から優先情報に切り替えると共に情報端末４８に標識情報を表示する際に、図６を用いて説明したように、ＨＵＤ２４及び情報端末４８に標識情報を示す画像１００、１０２の動画を表示することも可能である。
【００８６】
［３−３．第２実施形態のまとめ］
第２実施形態に係る標識情報表示装置１１０は、最高速度情報よりも表示の優先度が高い優先情報を検出する異常判別部８４´及び追突予測部１１６（優先情報検出器）を備える。第１標識情報検出器６２により最高速度情報が検出され、異常判別部８４´又は追突予測部１１６により優先情報が検出されない場合には、第１表示器９４は、ＥＣＵ７０の指示に従い、最高速度情報を表示状態にする。また、第２表示器６４は、ＥＣＵ７０の指示に従い、最高速度情報を非表示状態にする。一方、異常判別部８４´又は追突予測部１１６により優先情報が検出される場合には、第１表示器９４は、ＥＣＵ７０の指示に従い、最高速度情報を非表示状態にすると共に優先情報を表示状態にする。また、第２表示器６４は、ＥＣＵ７０の指示に従い、最高速度情報を表示状態にする。
【００８７】
第２実施形態のように、第１表示器９４が優先度の高い優先情報を表示状態にすることにより、運転者に対して優先情報を分かりやすく伝えることができる。このとき、第２表示器６４が最高速度情報を表示状態にすることにより、運転者に対して必要な情報を提供することができる。
【００８８】
［４．第３実施形態］
［４−１．標識情報表示装置１２０］
図１０を用いて第３実施形態に係る標識情報表示装置１２０を説明する。標識情報表示装置１２０は、第１実施形態の標識情報表示装置６０で行われる処理を変えたものである。ここでは標識情報表示装置１１０の構成のうち、第１実施形態の標識情報表示装置６０と同じ構成に同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８９】
第３実施形態は、第１標識情報検出器６２に異常があるか否かに関わらず、標識情報を表示器９４´に表示するものである。具体的には、無線受信機４４又はカメラ３６に異常がない場合は、第１実施形態と同様に、無線受信機４４で検出された標識情報がＨＵＤ２４に表示される。無線受信機４４に異常があってもカメラ３６に異常がない場合は、第１実施形態と同様に、カメラ３６で検出された標識情報がＨＵＤ２４に表示される。一方、無線受信機４４及びカメラ３６に異常がある場合は、情報端末４８で検出された標識情報がＨＵＤ２４に表示される。また、無線受信機４４及びカメラ３６に異常があり、且つ、車室１２内に情報端末４８がない場合は、カーナビゲーション装置１６で検出された標識情報がＨＵＤ２４に表示される。なお、ＨＵＤ２４が設けられていない車両１０の場合、標識情報はＭＩＤ３０に表示される。
【００９０】
［４−２．第３実施形態のまとめ］
第３実施形態に係る標識情報表示装置１２０は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を車両１０外部の情報から検出する第１標識情報検出器６２と、標識情報を車両１０内部に記憶される情報から検出する第２標識情報検出器６４と、標識情報を表示する表示器９４´と、表示器９４´を制御するＥＣＵ７０（制御回路）とを備える。第１標識情報検出器６２が正常である場合には、表示器９４´は、ＥＣＵ７０の指示に従い、第１標識情報検出器６２により検出された標識情報を表示状態にする。一方、第１標識情報検出器６２が異常である場合には、表示器９４´は、ＥＣＵ７０の指示に従い、第２標識情報検出器６４により検出された標識情報を表示状態にする。
【００９１】
第３実施形態によれば、標識情報の検出先が切り替わったとしても、表示器９４´は常に同じ位置に標識情報を表示する。このため、運転者に対する標識表示の視認性を向上させることができる。
【００９２】
［５．その他の実施形態］
第１〜第３実施形態では、ＨＵＤ２４の優先順位をＭＩＤ３０の優先順位よりも高く設定している。しかし、運転者の意思あるいは故障によりＨＵＤ２４がオフである場合、又は、ＨＵＤ２４が車両１０に搭載されていない場合は、標識情報がＭＩＤ３０に表示されるようにしてもよい。
【００９３】
第２実施例において、ＨＵＤ２４に優先情報が表示される際に、ＭＩＤ３０に標識情報が表示されるようにしてもよい。また、ＨＵＤ２４の優先順位とＭＩＤ３０の優先順位を同等にして、ＨＵＤ２４とＭＩＤ３０のどちらか、もしくは両方に優先情報が表示され、情報端末４８に標識情報が表示されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１０…車両                          １６…カーナビゲーション装置
２４…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
３０…マルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）
３６…カメラ                        ３８…走行路
４０…道路標識                      ４２…路面標識
４４…無線受信機                    ４６…無線送信機
６０、１１０、１２０…標識情報表示装置
６２…第１標識情報検出器            ６４…第２標識情報検出器
７０…ＥＣＵ                        ７２…認識部
７４…画像情報認識部                ７６…無線情報認識部
７８…ナビゲーション情報認識部      ８０…ネットワーク情報認識部
８４、８４´…異常判別部            ８８、８８´…表示処理部
９０…指示部                        ９４…第１表示器
９４´…表示器                      １１２…レーダーセンサ
１１６…追突予測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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