(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に設置された第一回動軸と第二回動軸とを逆方向に同期させながら回動させるための往復回動同期装置において、
一端に固定された第一端部接続部材と、他端に固定された第二端部接続部材とを有し、前記第一回動軸及び前記第二回動軸との間で動力を伝達可能に、前記第一回動軸と前記第二回動軸にＳ字形にクロスして掛け渡された線条部材と、
前記第一回動軸と前記第二回動軸との間において前記線条部材に対してスライド可能に取り付けられた両端連結部材であって、前記第一端部接続部材及び前記第二端部接続部材が連結されている両端連結部材と、
を備えることを特徴とする往復回動同期装置。
【請求項２】
前記線条部材はローラーチェーンであることを特徴とする請求項１記載の往復回動同期装置。
【請求項３】
前記第一端部接続部材及び前記第二端部接続部材は、前記両端連結部材に対して揺動可能に連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の往復回動同期装置。
【請求項４】
前記線条部材は、その全長を調節するための長さ調節部材を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の往復回動同期装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回動軸を同期駆動させる往復回動同期装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、昇降装置等に設置される複数の回動軸を同期駆動させるための回動同期装置が提供されており、例えば、下記特許文献に開示されている。下記特許文献１〜４においては、チェーン、ロッド、歯車等を組み合わせて、複数の回動軸を同期駆動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２４７３２８号公報
【特許文献２】特開２０１３−２１２９０４号公報
【特許文献３】特開２００１−８０８９１号公報
【特許文献４】実開平５−１４０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の回動同期装置は、平行に設置された二つの回動軸を同一方向に回動同期させる装置であり、逆方向に同期回動させることはできない。また、従来の回動同期装置を逆方向への同期回動に対応させるためにはかさ歯車等を使用する必要があり、構成が複雑にならざるを得ない。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で二つの回動軸を逆方向に同期回動させることのできる往復回動同期装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係る往復回動同期装置は、平行に設置された第一回動軸と第二回動軸とを逆方向に同期させながら回動させるための往復回動同期装置において、一端に固定された第一端部接続部材と、他端に固定された第二端部接続部材とを有し、前記第一回動軸及び前記第二回動軸との間で動力を伝達可能に、前記第一回動軸と前記第二回動軸にＳ字形にクロスして掛け渡された線条部材と、前記第一回動軸と前記第二回動軸との間において前記線条部材に対してスライド可能に取り付けられた両端連結部材であって、前記第一端部接続部材及び前記第二端部接続部材が連結されている両端連結部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る往復回動同期装置によれば、簡易で安価な構成により、二つの回動軸を逆方向に同期回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る往復回動同期装置の正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係るチェーン両端連結部材の構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る第一端部接続部材の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る往復回動同期装置の動作を説明するための図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るリフト装置の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る往復回動同期装置の正面図である。図２は、本実施形態に係るチェーン両端連結部材の構成を示す図であり、図２（ａ）が正面図、図２（ｂ）が側面図を示している。図３は、本実施形態に係る第一端部接続部材の構成を示す図であり、図３（ａ）が第一端部接続部材の正面図、図３（ｂ）がリンクピンの側面図である。
【００１０】
往復回動同期装置１は、第一回動軸４０と第二回動軸４５とを逆方向に同期させながら往復回動させるための装置であり、線条部材である一本のローラーチェーン１０と、ローラーチェーン１０の両端をローラーチェーン１０に対してスライド可能に連結するためのチェーン両端連結部材２０とを備えている。なお、第一回動軸４０には、第一スプロケット４１が一体に設置され、第二回動軸４５には、第二スプロケット４６が一体に設置されている。
【００１１】
ローラーチェーン１０は、第一回動軸４０と第二回動軸４５にＳ字形にクロスして掛け渡されており、第一回動軸４０に設置された第一スプロケット４１の歯及び第二回動軸４５に設置された第二スプロケット４６の歯に噛み合わされている。よって、ローラーチェーン１０と、第一回動軸４０及び第二回動軸４５との間で動力が伝達される。なお、図面では、ローラーチェーン１０の一部を省略しており、省略した部分を点線で示している。
【００１２】
ここで、ローラーチェーン１０のうち、第一回動軸４０と第二回動軸４５との間に張架されている部分、すなわち、図１において、第一スプロケット４１の上端部から第二スプロケット４６の下端部へと右下がりに延在している部分を中間区間１２と称する。
【００１３】
また、ローラーチェーン１０のうち、第一回動軸４０から一方の端部（第一端部接続部材１５）までの部分を第一区間１１、第二回動軸４５から他方の端部（第二端部接続部材１６）までの部分を第二区間１３と称する。中間区間１２の長さは一定であるが、第一区間１１及び第二区間１３の長さは、回動軸４０，４５の回動に伴って変動する。
【００１４】
ローラーチェーン１０の第一の端部には、チェーン両端連結部材２０に接続するための第一端部接続部材１５が固定設置され、第二の端部には、同じくチェーン両端連結部材２０に接続するための第二端部接続部材１６が固定設置されている。
【００１５】
第一端部接続部材１５は、ローラーチェーン１０の第一の端部に固定されると共に長さ調節可能な長さ調節接続具１５５と、チェーン両端連結部材２０に連結されるリンクピン１５１とを備えている。リンクピン１５１は、チェーン両端連結部材２０に支持される連結軸１５２を備え、長さ調節接続具１５５の貫通ボルト１５６用の貫通穴１５３が形成されている。
【００１６】
長さ調節接続具１５５は、リンクピン１５１の貫通穴１５３を貫通する貫通ボルト１５６と、貫通ボルト１５６をリンクピン１５１に対して所定の位置で固定するための二つのナット１５７とを備えている。
【００１７】
貫通ボルト１５６の一端は、ローラーチェーン１０の第一の端部に固定されており、ナット１５７を弛めて貫通ボルト１５６をリンクピン１５１に対してスライドさせて所望の位置で再度固定することで、第一端部接続部材１５の全長を調節することができる。
【００１８】
第二端部接続部材１６は、第一端部接続部材１５と同じ構成であり、リンクピン１６１と、長さ調節接続具１６５とを備えている。このように、第一端部接続部材１５及び第二端部接続部材１６の長さを調節することで、ローラーチェーン１０の全長を調節することができる。
【００１９】
チェーン両端連結部材２０は、二つのサイドプレート２２と、二つのレール取付プレート２３と、二つのチェーン嵌合レール２４とを備えている。サイドプレート２２の上部と下部には、リンクピン１５１，１６１の連結軸１５２，１６２が挿し込まれる連結軸用穴２２ａが形成されている。チェーン嵌合レール２４は、ローラーチェーン１０に嵌合する凸条２４１が片面に形成されている。
【００２０】
図２に示すように、チェーン両端連結部材２０においては、略鉛直方向に平行に延在して設置される二つのサイドプレート２２の間に、上下に平行に水平に延在して設置された二つのレール取付プレート２３が挟持されている。レール取付プレート２３は、固定ネジ２８によりサイドプレート２２にネジ留め固定されている。各レール取付プレート２３の内側面には、凸条２４１を内側に向けたチェーン嵌合レール２４がそれぞれ図示しない固定ネジによりネジ留め固定されている。
【００２１】
このチェーン嵌合レール２４の凸条２４１が両側からローラーチェーン１０に嵌合して挟み込むことで、チェーン両端連結部材２０は、ローラーチェーン１０の第一スプロケット４１と第二スプロケット４６との間に張架された区間である中間区間１２において、ローラーチェーン１０に対してスライド自在に設置される。
【００２２】
リンクピン１５１の連結軸１５２は、サイドプレート２２の下部の連結軸用穴２２ａに挿入され、これにより、第一端部接続部材１５は、チェーン両端連結部材２０の下部に揺動可能に軸支される。リンクピン１６１の連結軸１６２は、サイドプレート２２の上部の連結軸用穴２２ａに挿入され、これにより、第二端部接続部材１６は、チェーン両端連結部材２０の上部に揺動可能に軸支される。
【００２３】
以上、往復回動同期装置１の構成について説明したが、続いて、往復回動同期装置１の動作について説明する。なお、ここでは、上記図１に示す状態が、第一回動軸４０及び第二回動軸４５が0°の初期位置の状態を示しているとして説明するが、初期位置の状態はもちろん適宜変更可能である。
【００２４】
図４は、往復回動同期装置の動作を説明するための図であり、図４（ａ）は、初期位置から第一回動軸４０が時計回りに45°、第二回動軸４５が反時計回りに45°回転した際の往復回動同期装置１の状態を示す図、図４（ｂ）は、初期位置から第一回動軸４０が反時計回りに45°、第二回動軸４５が時計回りに45°回転した際の往復回動同期装置１の状態を示す図である。
【００２５】
図４（ａ）に示すように、図１に示す初期位置から、第一回動軸４０が時計回りに、第二回動軸４５が反時計回りに回転すると、ローラーチェーン１０は中間区間１２において右方向に移動すると共に、第一区間１１は左方向に移動して短くなり、第二区間１３は左方向に移動して長くなる。
【００２６】
このとき、第一区間１１の端部に設置された第一端部接続部材１５と、第二区間１３の端部に設置された第二端部接続部材１６は、図中左方向に同じ距離移動する。よって、端部接続部材１５，１６と連結され、ローラーチェーン１０に対してスライド自在に設置されたチェーン両端連結部材２０は、中間区間１２において端部接続部材１５，１６と一体に左方向に移動する。
【００２７】
上述したように、中間区間１２おいてローラーチェーン１０は右方向に移動するので、チェーン両端連結部材２０は、ローラーチェーン１０に対してスライドしながら、ローラーチェーン１０の移動方向と逆方向である左方向に移動している（図４（ａ）参照）。
【００２８】
ここで、端部接続部材１５，１６が左方向に移動すると、ローラーチェーン１０の第一区間１１と中間区間１２との交差角度は大きくなり、ローラーチェーン１０の第二区間１３と中間区間１２との交差角度は小さくなる。これに対して、端部接続部材１５，１６は、チェーン両端連結部材２０に対して揺動可能に連結されているため、この交差角度の変化を吸収することができる。
【００２９】
また、図４（ｂ）に示すように、図１に示す初期位置から、第一回動軸４０が反時計回りに、第二回動軸４５が時計回りに回転すると、ローラーチェーン１０は中間区間１２において左方向に移動すると共に、第一区間１１は右方向に移動して長くなり、第二区間１３は右方向に移動して短くなる。
【００３０】
このとき、第一端部接続部材１５と第二端部接続部材１６は、図中右方向に同じ距離移動し、端部接続部材１５，１６と連結され、中間区間１２においてローラーチェーン１０に対してスライド自在に設置されたチェーン両端連結部材２０は、端部接続部材１５，１６と一体に右方向に移動する。
【００３１】
以上、本実施形態に係る往復回動同期装置１の構成について詳細に説明したが、往復回動同期装置１によれば、線条部材であるローラーチェーン１０とチェーン両端連結部材２０とを備える簡易な構成で、平行に設置された一対の回動軸４０，４５を逆方向に同期させながら往復回動させることができる。
【００３２】
続いて、往復回動同期装置１の使用例について、図５を参照しながら説明する。図５は、リフト装置の構成を示す概略正面図である。リフト装置５０は、収穫した農作物を入れるための箱である採集コンテナ９０を複数段積み重ねるためのリフト装置である。もちろん、往復回動同期装置１は、リフト装置以外の様々な装置に適用可能である。
【００３３】
リフト装置５０は、筐体５１と、採集コンテナ９０を置く台であるリフト台５３と、リフト台５３を吊り上げるための牽引部材５５と、牽引部材５５を上下動させるための駆動機構６０とを備えている。牽引部材５５の上部は駆動機構６０に接続され、下部はリフト台５３に接続されている。
【００３４】
よって、駆動機構６０の駆動により牽引部材５５が上下動すると、一体となってリフト台５３が上下動し、採集コンテナ９０を持ち上げることができる。リフト装置５０は、上段に積まれる採集コンテナ９０を持ち上げ、直下に運ばれてきた次の採集コンテナ９０の上に持ち上げている採集コンテナ９０を降ろすことで、採集コンテナ９０を複数段積み上げるように構成されている。
【００３５】
駆動機構６０は、シリンダ６２と、連結部材６３と、回動軸６４と、連結部材６５と、シリンダ６２の駆動源である図示しないエアコンプレッサーとを備えている。さらに、駆動機構６０は、平行に設置された一対の回動軸６４を逆方向に同期させながら往復回動させるために、本実施形態に係る往復回動同期装置１を備えている。
【００３６】
連結部材６３は、シリンダ６２の直線運動が回動軸６４の回転運動に変換されるように、シリンダ６２と回動軸６４とを連結している。連結部材６５は、回動軸６４の回転運動が牽引部材５５の鉛直方向の直線運動に変換されるように、回動軸６４と牽引部材５５とを連結している。
【００３７】
よって、エアコンプレッサーの駆動によりシリンダ６２の出力軸がスライドすると、回動軸６４が往復回動同期装置１により互いに逆方向に同期回動し、牽引部材５５が上下動する。これにより、リフト台５３が上下動し、採集コンテナ９０を持ち上げたり降ろしたりすることができる。
【００３８】
往復回動同期装置１を備えるリフト装置５０においては、左右の回動軸６４が正確に逆方向に同期駆動されるので、牽引部材５５の上下動が左右でずれたりすることなく、リフト台５３を常に水平な状態のまま、上下動させることができる。これにより、リフト台５３が傾くことによる採集コンテナ９０の落下といった事故を防ぐことができる。
【００３９】
以上、詳細に説明した往復回動同期装置１によれば、簡易な構成で平行に設置された二つの回動軸を逆方向に同期回動させることができ、往復回動同期装置１を安価に提供することもできる。
【００４０】
また、このように二つの回動軸を逆方向に同期回動させることで、各回動軸に独立した駆動手段が設置され、駆動手段間で駆動タイミングに多少のずれがあったとしても、往復回動同期装置１によりそのずれを解消することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、ローラーチェーン１０の端部接続部材１５，１６の長さを調節可能に構成しており、継続使用によってローラーチェーン１０が弛んだりして全長が変化しても、適宜長さ調節を行って対応することが可能である。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、往復回動同期装置を構成する各部材の形状やサイズ等は適宜変更可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、二つの回動軸に掛け渡す線条部材としてローラーチェーンを用いているが、タイミングベルト等の他の線条部材を用いても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、各回動軸にそれぞれ駆動手段を設けたが、単独の駆動手段により複数の回動軸を駆動する構成としても良い。その場合には、往復回動同期装置により駆動力が伝達されることになる。
【符号の説明】
【００４５】
１      往復回動同期装置
１０    ローラーチェーン
１１    第一区間
１２    中間区間
１３    第二区間
１５    第一端部接続部材
１５１  リンクピン
１５２  連結軸
１５３  貫通穴
１５５  長さ調節接続具
１５６  貫通ボルト
１５７  ナット
１６    第二端部接続部材
１６１  リンクピン
１６２  連結軸
１６３  貫通穴
１６５  長さ調節接続具
１６６  貫通ボルト
１６７  ナット
２０    チェーン両端連結部材
２２    サイドプレート
２２ａ  連結軸用穴
２３    レール取付プレート
２４    チェーン嵌合レール
２４１  凸条
２８    固定ネジ
４０    第一回動軸
４１    第一スプロケット
４５    第二回動軸
４６    第二スプロケット
【図１】
0006317200.tif 000002
【図２】
0006317200.tif 000003
【図３】
0006317200.tif 000004
【図４】
0006317200.tif 000005
【図５】
0006317200.tif 000006