(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続された複数の蓄電セルを含み、相互の間が並列接続された二つの蓄電器と、
各蓄電器の状態を取得する、各蓄電セルの電圧を検出する電圧センサ及び前記蓄電器の入出力電流を検出する電流センサから成る状態取得部と、
前記状態取得部が取得した情報に基づいて、前記二つの蓄電器の出力を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記状態取得部が取得した情報に基づいて、各蓄電器に含まれる各蓄電セルの許容電流値を求め、前記許容電流値の最小値を該蓄電器の許可電流値として設定し、
前記蓄電器のそれぞれに流れる電流又は前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗から、前記二つの蓄電器の特性の偏りを示す係数を導出し、前記係数と一方の蓄電器の前記許可電流値とから、前記偏りがある状態で一方の蓄電器に前記許可電流値を流したときに他方の蓄電器に流れる電流を求めて、該他方の蓄電器の目標電流値として設定し、
前記蓄電器の各々を流れる電流が、該蓄電器の前記許可電流値及び目標電流値のいずれか小さい方の値以下の電流となるように前記二つの蓄電器全体の出力電力を制御する、
蓄電器制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の蓄電器制御装置であって、
前記制御部は、
前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値が所定値以上であれば、前記蓄電器のそれぞれに流れる電流から前記係数を導出し、前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値が前記所定値未満であれば、前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗から前記係数を導出する蓄電器制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の蓄電器制御装置であって、
前記制御部は、
前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値の少なくとも一つの単位時間当たりの変化量に応じて変化する重み付け係数ｈを設定し、前記蓄電器のそれぞれに流れる電流の比にｈを乗じた値と、前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗の比に（１−ｈ）を乗じた値との加算値を前記二つの蓄電器の特性の偏りを示す係数として設定する、蓄電器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列接続された複数の蓄電器の出力を制御する蓄電器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、並列接続された２つの蓄電装置の各残容量に基づいて各蓄電装置の出力許可電力を設定し、２つの蓄電装置全体から出力される許可電力を、２つの蓄電装置の出力許可電力の最小値を倍にした値に設定する制御装置を備えた電動車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８３５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図６は、上記説明した特許文献１に記載の技術に基づく、２つの蓄電装置の一方で内部抵抗が変化して蓄電装置間に偏りが生じた際の、２つの蓄電装置全体の出力電力、並びに、各蓄電装置の電流及び電圧の各経時変化の一例を示すグラフである。なお、図６に示す例は、図７に示すように、内部抵抗が９ｍΩである第１蓄電装置の出力許可電力が１０ｋＷ、内部抵抗が９ｍΩである第２蓄電装置の出力許可電力が２０ｋＷに設定され、第１蓄電装置の内部抵抗が９（＝３＋３＋３）ｍΩから７（＝１＋５＋１）ｍΩに変化した状態でのグラフである。特許文献１の制御装置は、第１蓄電装置の出力許可電力が１０ｋＷ、第２蓄電装置の出力許可電力が２０ｋＷであるため、２つの蓄電装置全体から出力される許可電力（全体許可電力）を、１０ｋＷを倍にした値（＝２０ｋＷ）に設定する。その結果、第１蓄電装置からは１１．２５（＝２０×｛９／（７＋９）｝）ｋＷの電力が出力され、第２蓄電装置からは８．７５（＝２０×｛７／（７＋９）｝）ｋＷの電力が出力される。
【０００５】
第２蓄電装置の出力許可電力は２０ｋＷであるため８．７５ｋＷの電力を出力することに問題はないが、出力許可電力が１０ｋＷである第１蓄電装置が１１．２５ｋＷの電力を出力すると、第１蓄電装置の劣化が促進してしまう。すなわち、図６に示すように、第１蓄電装置の実電流が１０ｋＷの出力許可電力に応じた許可電流を上回るため、第１蓄電装置の最小セル電圧は、劣化が促進しない電圧範囲の下限値である制限値を下回ってしまう。このように、並列接続された複数の蓄電装置の一部に抵抗ばらつき等が発生し、蓄電装置間に偏りが生じると、特許文献１に記載の技術では、蓄電装置を劣化から保護できないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、蓄電器間に偏りがあっても蓄電器の劣化に対する保護を行うことができる蓄電器制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
直列接続された複数の蓄電セルを含み、相互の間が並列接続された二つの蓄電器（例えば、後述の実施形態での蓄電セルＣ１１〜Ｃ１ｎを含む第１蓄電装置ＥＳ１と、蓄電セルＣ２１〜Ｃ２ｎを含む第２蓄電装置ＥＳ２）と、
各蓄電器の状態を取得する、各蓄電セルの電圧を検出する電圧センサ及び前記蓄電器の入出力電流を検出する電流センサから成る状態取得部（例えば、後述の実施形態での電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎ，ＳＶ２１〜ＳＶ２ｎ、電流センサＳＩ１，ＳＩ２）と、
前記状態取得部が取得した情報に基づいて、前記二つの蓄電器の出力を制御する制御部（例えば、後述の実施形態でのＥＣＵ１０９）と、を備え、
前記制御部は、
前記状態取得部が取得した情報に基づいて、各蓄電器に含まれる各蓄電セルの許容電流値を求め、前記許容電流値の最小値を該蓄電器の許可電流値として設定し、
前記蓄電器のそれぞれに流れる電流又は前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗から、前記二つの蓄電器の特性の偏りを示す係数を導出し、前記係数と一方の蓄電器の前記許可電流値とから、前記偏りがある状態で一方の蓄電器に前記許可電流値を流したときに他方の蓄電器に流れる電流を求めて、該他方の蓄電器の目標電流値として設定し、
前記蓄電器の各々を流れる電流が、該蓄電器の前記許可電流値及び目標電流値のいずれか小さい方の値以下の電流となるように前記二つの蓄電器全体の出力電力を制御する、
蓄電器制御装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、
前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値が所定値以上であれば、前記蓄電器のそれぞれに流れる電流から前記係数を導出し、前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値が前記所定値未満であれば、前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗から前記係数を導出する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、
前記二つの蓄電器を流れる各電流の絶対値の少なくとも一つの単位時間当たりの変化量に応じて変化する重み付け係数ｈを設定し、前記蓄電器のそれぞれに流れる電流の比にｈを乗じた値と、前記蓄電器のそれぞれの内部抵抗の比に（１−ｈ）を乗じた値との加算値を前記二つの蓄電器の特性の偏りを示す係数として設定する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、並列接続された２つの蓄電器間に特性の偏りがあっても、蓄電器毎の許可電流値及び目標電流値に基づき、上記偏りに応じた値の電流が各蓄電器を流れるよう２つの蓄電器全体の出力電力を制御する。その結果、各蓄電器は劣化が促進するような出力を行わない。このように、蓄電器間に特性の偏りがあっても、蓄電器の劣化に対する保護を行うことができる。
【００１４】
また、蓄電器毎の許可電流値と目標電流値との最小値の電流を出力するよう各蓄電器の出力許可電力が決定されるため、各蓄電器の出力電圧は下限値を下回らない。蓄電器は劣化が促進しない電圧範囲での使用が望ましいため、当該電圧範囲に収まるよう各蓄電器の出力電圧が制御されることによって、蓄電器の劣化に対する保護を行うことができる。
【００１５】
また、各蓄電器の目標電流値は、２つの蓄電器間の特性の偏りに基づき導出される。このため、偏りの程度に応じた適当な目標電流値と許可電流値とに基づき、劣化を促進しないよう各蓄電器の出力を制御できる。
【００１６】
また、２つの蓄電器間の特性の偏りが、蓄電器を流れる電流又は蓄電器の内部抵抗によって設定される。したがって、２つの蓄電器間に電流ばらつき及び内部抵抗ばらつきのいずれかが生じた場合には、蓄電器の劣化に対する保護を行うことがきる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、２つの蓄電器を流れる各電流の絶対値が所定値以上であれば、当該２つの蓄電器間の特性の偏りが電流によって設定され、所定値未満であれば上記偏りが内部抵抗によって設定される。このため、電流ばらつきの大きさがセンサ誤差よりも小さい場合であっても、偏りを示す係数は内部抵抗によって表されるため、各蓄電器の目標電流値を適切に導出できる。その結果、蓄電器の劣化に対する保護を行うことができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、２つの蓄電器を流れる各電流の絶対値の単位時間当たりの変化量に応じた重み付け係数を用いて、２つの蓄電器間の特性の偏りを示す係数を算出することで、精度の良い偏流係数Ｋを算出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態の電動車両が有する駆動系の回路構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵの第１機能部に係る内部構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵの第１機能部に係る内部構成を示すブロック図である。
【図４】第１蓄電装置で蓄電セルの内部抵抗が変化して、第１蓄電装置と第２蓄電装置の間に特性の偏りが生じた際の、電池パックの出力電力、各蓄電装置の電流及び電圧、並びに、偏流係数の各経時変化の一例を示すグラフである。
【図５】第１蓄電装置で内部抵抗が変化したことによって、蓄電装置間に特性の偏りが発生した状態を示す図である。
【図６】特許文献１に記載の技術に基づく、２つの蓄電装置の一方で内部抵抗が変化して蓄電装置間に偏りが生じた際の、２つの蓄電装置全体の出力電力、並びに、各蓄電装置の電流及び電圧の各経時変化の一例を示すグラフである。
【図７】２つの蓄電装置の一方で内部抵抗が変化した場合の各蓄電装置の出力電力と各出力許可電力との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、一実施形態の電動車両が有する駆動系の回路構成を示す図である。図１に示す１ＭＯＴ型の電動車両は、モータジェネレータ（MG）１０１と、電池パック１０３と、ＶＣＵ（Voltage Control Unit）１０５と、ＰＤＵ（Power Drive Unit）１０７と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０９とを備える。
【００２２】
モータジェネレータ１０１は、電池パック１０３から得られる電力によって駆動して、電動車両が走行するための動力を発生する。
【００２３】
電池パック１０３は、第１蓄電装置ＥＳ１と第２蓄電装置ＥＳ２とが並列に接続されて構成されている。第１蓄電装置ＥＳ１は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等といった直列接続された複数の蓄電セルＣ１１〜Ｃ１ｎと、各蓄電セルのセル電圧であるＯＣＶ（開回路電圧）又は端子電圧を検出する電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎと、第１蓄電装置ＥＳ１の入出力電流Ｉ１を検出する電流センサＳＩ１とを有する。また、第２蓄電装置ＥＳ２は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等といった直列接続された複数の蓄電セルＣ２１〜Ｃ２ｎと、各蓄電セルのセル電圧であるＯＣＶ（開回路電圧）又は端子電圧を検出する電圧センサＳＶ２１〜ＳＶ２ｎと、第２蓄電装置ＥＳ２の入出力電流Ｉ２を検出する電流センサＳＩ２とを有する。電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎ及び電圧センサＳＶ２１〜ＳＶ２ｎが検出した電圧を示す各信号はＥＣＵ１０９に送られる。また、電流センサＳＩ１が検出した電流Ｉ１を示す信号及び電流センサＳＩ２が検出した電流Ｉ２を示す信号もＥＣＵ１０９に送られる。
【００２４】
なお、第１蓄電装置ＥＳ１又は第２蓄電装置ＥＳ２の充放電における蓄電セルの劣化耐性を示す劣化係数は、充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が高い状態の電圧から充電率が低い状態の電圧の範囲では一定以下であるが、当該範囲外での電圧を出力する際の劣化係数は大きい。したがって、劣化係数が所定値以下となる電圧の範囲が、各蓄電装置における好適領域に設定される。
【００２５】
ＶＣＵ１０５は、電池パック１０３の電圧を入力電圧として、複数のスイッチング素子をオンオフ切換動作することによって、電池パック１０３の電圧を昇圧して出力する。なお、ＶＣＵ１０５が出力する直流電力の電圧レベル又は電流レベルは、ＥＣＵ１０９によって制御される。
【００２６】
ＰＤＵ１０７は、複数のスイッチング素子をオンオフ切換動作することによって直流電圧を交流電圧に変換して、３相電流をモータジェネレータ１０１に供給する。
【００２７】
ＥＣＵ１０９は、電池パック１０３の許可電力を決定する第１機能部と、第１機能部が決定した許可電力に基づきＶＣＵ１０５及びＰＤＵ１０７を制御する第２機能部とを有する。図２及び図３は、ＥＣＵ１０９の第１機能部に係る内部構成を示すブロック図である。図２及び図３に示すように、ＥＣＵ１０９の第１機能部は、内部抵抗算出部１１１，１１２と、第１許可電流算出部１３１と、第２許可電流算出部１３２と、偏流係数算出部１５０と、第１目標電流算出部１７１と、第２目標電流算出部１７２と、第１支流電流最大値設定部１９１と、第２支流電流最大値設定部１９２と、第１許可電力算出部２０１と、第２許可電力算出部２０２と、電池パック許可電力設定部２１１とを有する。
【００２８】
内部抵抗算出部１１１は、第１蓄電装置ＥＳ１の電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎが検出した各端子電圧Ｖ１１…Ｖ１ｎの変化量（ｄＶ１ｉ）と、第１蓄電装置ＥＳ１の電流センサＳＩ１が検出した電流Ｉ１の変化量（ｄＩ１）とに基づき、以下の式（１）から、第１蓄電装置ＥＳ１が有する蓄電セルＣ１１〜Ｃ１ｎの各内部抵抗Ｒ１１…Ｒ１ｎを算出する。
Ｒ１ｉ＝ｄＶ１ｉ／ｄＩ１  …（１）
（ｉ＝１〜ｎ）
【００２９】
内部抵抗算出部１１２は、第２蓄電装置ＥＳ２の電圧センサＳＶ２１〜ＳＶ２ｎが検出した各端子電圧Ｖ２１…Ｖ２ｎの変化量（ｄＶ２ｉ）と、第２蓄電装置ＥＳ２の電流センサＳＩ２が検出した電流Ｉ２の変化量（ｄＩ２）とに基づき、以下の式（２）から、第２蓄電装置ＥＳ２が有する蓄電セルＣ２１〜Ｃ２ｎの各内部抵抗Ｒ２１…Ｒ２ｎを算出する。
Ｒ２ｉ＝ｄＶ２ｉ／ｄＩ２  …（２）
（ｉ＝１〜ｎ）
【００３０】
第１許可電流算出部１３１は、第１蓄電装置ＥＳ１の電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎが検出した各ＯＣＶ１１…ＯＣＶ１ｎと、制限値Ｖｌｉｍと、内部抵抗算出部１１１が算出した第１蓄電装置ＥＳ１が有する蓄電セルＣ１１〜Ｃ１ｎの各内部抵抗Ｒ１１…Ｒ１ｎとに基づき、以下の式（３）から、第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１に対する許可電流Ｉｌｉｍ１を算出する。なお、制限値Ｖｌｉｍは、第１蓄電装置ＥＳ１において劣化係数が所定値以下となる好適領域の電圧下限値である。
【数１】
0006387372.tif 000002
【００３１】
第２許可電流算出部１３２は、第２蓄電装置ＥＳ２の電圧センサＳＶ２１〜ＳＶ２ｎが検出した各ＯＣＶ２１…ＯＣＶ２ｎと、制限値Ｖｌｉｍと、内部抵抗算出部１１２が算出した第２蓄電装置ＥＳ２が有する蓄電セルＣ２１〜Ｃ２ｎの各内部抵抗Ｒ２１…Ｒ２ｎとに基づき、以下の式（４）から、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２に対する許可電流Ｉｌｉｍ２を算出する。なお、制限値Ｖｌｉｍは、第２蓄電装置ＥＳ２において劣化係数が所定値以下となる好適領域の電圧下限値である。
【数２】
0006387372.tif 000003
【００３２】
偏流係数算出部１５０は、第１蓄電装置ＥＳ１の電流センサＳＩ１が検出した電流Ｉ１及び第２蓄電装置ＥＳ２の電流センサＳＩ２が検出した電流Ｉ２、又は、内部抵抗算出部１１１が算出した内部抵抗Ｒ１１…Ｒ１ｎの合計値ΣＲ１ｉ及び内部抵抗算出部１１２が算出した内部抵抗Ｒ２１…Ｒ２ｎの合計値ΣＲ２ｉに基づき、以下の式（５）から、第１蓄電装置ＥＳ１と第２蓄電装置ＥＳ２の間の特性の偏りの程度を示す偏流係数Ｋを算出する。なお、第１蓄電装置ＥＳ１と第２蓄電装置ＥＳ２の間の特性の偏りは、少なくともいずれか一方の蓄電装置における内部抵抗の変化等によって生じる。
Ｋ＝Ｉ２／Ｉ１ or ΣＲ１ｉ／ΣＲ２ｉ  …（５）
（ｉ＝１〜ｎ）
【００３３】
偏流係数算出部１５０は、電流Ｉ１及び電流Ｉ２の各値の絶対値が電流センサＳＩ１，ＳＩ２の検出値に含まれ得る誤差よりも大きな値であれば、「Ｋ＝Ｉ２／Ｉ１」の式から偏流係数Ｋを算出し、電流Ｉ１及び電流Ｉ２の少なくとも１つの絶対値が上記誤差よりも小さな値であれば「Ｋ＝ΣＲ１ｉ／ΣＲ２ｉ」の式から偏流係数Ｋを算出する。
【００３４】
また、偏流係数算出部１５０は、電流Ｉ１及び電流Ｉ２の少なくとも１つの絶対値の単位時間当たりの変化量に応じて異なる重み付けがなされた「Ｉ２／Ｉ１」と「ΣＲ１ｉ／ΣＲ２ｉ」の２つから偏流係数Ｋを算出しても良い。すなわち、重み付け係数が「ｈ（０≦ｈ≦１）」であって、Ｋ＝ｈΣＲ１ｉ／ΣＲ２ｉ＋（１−ｈ）Ｉ２／Ｉ１の計算式を用いる際、偏流係数算出部１５０は、電流Ｉ１及び電流Ｉ２の少なくとも１つの絶対値の単位時間当たりの変化量が大きいほど重み付け係数ｈを１に近い値に設定する。
【００３５】
第１目標電流算出部１７１は、第２許可電流算出部１３２が算出した許可電流Ｉｌｉｍ２と、偏流係数算出部１５０が算出した偏流係数Ｋとに基づき、以下の式（６）から、第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１に対する目標電流Ｉｔａｒ１を算出する。目標電流Ｉｔａｒ１は、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２を許可電流Ｉｌｉｍ２以内に収めるために設定される電流値である。
Ｉｔａｒ１＝Ｉｌｉｍ２×１／Ｋ  …（６）
【００３６】
第２目標電流算出部１７２は、第１許可電流算出部１３１が算出した許可電流Ｉｌｉｍ１と、偏流係数算出部１５０が算出した偏流係数Ｋとに基づき、以下の式（７）から、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２に対する目標電流Ｉｔａｒ２を算出する。目標電流Ｉｔａｒ２は、第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１を許可電流Ｉｌｉｍ１以内に収めるために設定される電流値である。
Ｉｔａｒ２＝Ｉｌｉｍ１×Ｋ  …（７）
【００３７】
第１支流電流最大値設定部１９１は、第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１の最大値Ｉ１ｍａｘを、第１許可電流算出部１３１が算出した許可電流Ｉｌｉｍ１と第１目標電流算出部１７１が算出した目標電流Ｉｔａｒ１のいずれか小さい方の電流値に設定する。また、第２支流電流最大値設定部１９２は、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２の最大値Ｉ２ｍａｘを、第２許可電流算出部１３２が算出した許可電流Ｉｌｉｍ２と第２目標電流算出部１７２が算出した目標電流Ｉｔａｒ２のいずれか小さい方の電流値に設定する。
【００３８】
第１許可電力算出部２０１は、第１支流電流Ｉ１の最大値Ｉ１ｍａｘと第１蓄電装置ＥＳ１が有する各電池セルの内部抵抗の合計値ΣＲ１ｉとを乗算した値（電圧）から、電圧センサＳＶ１１〜ＳＶ１ｎが検出した各ＯＣＶ１１…ＯＣＶ１ｎの合計値ΣＯＣＶ１ｉを引いた値ΔＶ１に、第１支流電流Ｉ１の最大値Ｉ１ｍａｘを乗算した値（電力）を、第１蓄電装置ＥＳ１の出力許可電力として算出する。
【００３９】
第２許可電力算出部２０２は、第２支流電流Ｉ２の最大値Ｉ２ｍａｘと第２蓄電装置ＥＳ２が有する各電池セルの内部抵抗の合計値ΣＲ２ｉとを乗算した値（電圧）から、電圧センサＳＶ２１〜ＳＶ２ｎが検出した各ＯＣＶ２１…ＯＣＶ２ｎの合計値ΣＯＣＶ２ｉを引いた値ΔＶ２に、第２支流電流Ｉ２の最大値Ｉ２ｍａｘを乗算した値（電力）を、第２蓄電装置ＥＳ２の出力許可電力として算出する。
【００４０】
電池パック許可電力設定部２１１は、第１許可電力算出部２０１が算出した第１蓄電装置ＥＳ１の出力許可電力に、第２許可電力算出部２０２が算出した第２蓄電装置ＥＳ２の出力許可電力を加算した値を、電池パック１０３の出力許可電力（以下「電池パック許可電力」という。）として設定する。ＥＣＵ１０９の第２機能部は、電池パック１０３の出力電力が電池パック許可電力以下となるよう、ＶＣＵ１０５及びＰＤＵ１０７をスイッチング制御する。
【００４１】
図４は、第１蓄電装置ＥＳ１で蓄電セルの内部抵抗が変化して、第１蓄電装置ＥＳ１と第２蓄電装置ＥＳ２の間に特性の偏りが生じた際の、電池パック１０３の出力電力、各蓄電装置の電流及び電圧、並びに、偏流係数Ｋの各経時変化の一例を示すグラフである。図４に示す例は、図５に示すように、第１蓄電装置ＥＳ１及び第２蓄電装置ＥＳ２の双方が３ｍΩの内部抵抗を有する蓄電セルが３つ直列接続されて構成され、第１蓄電装置ＥＳ１の出力許可電力が１０ｋＷ、第２蓄電装置ＥＳ２の出力許可電力が２０ｋＷに設定されており、第１蓄電装置ＥＳ１の内部抵抗が９（＝３＋３＋３）ｍΩから７（＝１＋５＋１）ｍΩに変化したことにより、第１蓄電装置ＥＳ１と第２蓄電装置ＥＳ２の間に特性の偏りが生じた場合を示している。上記内部抵抗の変化によって第１蓄電装置ＥＳ１の許可電流Ｉｌｉｍ１は低下し、偏流係数Ｋが１から約０．８（＝７／９）に変化する。その結果、第２蓄電装置ＥＳ２の目標電流Ｉｔａｒ２（＝Ｉｌｉｍ１×Ｋ）は低下し、第１蓄電装置ＥＳ１の目標電流Ｉｔａｒ１（＝Ｉｌｉｍ２×１／Ｋ）は増加する。
【００４２】
第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１は、許可電流Ｉｌｉｍ１と目標電流Ｉｔａｒ１のいずれか小さい方の電流値以下になるよう制御される。図４に示した例では、目標電流Ｉｔａｒ１は増加するが、許可電流Ｉｌｉｍ１は低下するため、第１蓄電装置ＥＳ１の第１支流電流Ｉ１は、許可電流Ｉｌｉｍ１が上限となるよう制御される。また、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２は、許可電流Ｉｌｉｍ２と目標電流Ｉｔａｒ２のいずれか小さい方の電流値以下になるよう制御される。図４に示した例では、許可電流Ｉｌｉｍ２は変わらないが、目標電流Ｉｔａｒ２は低下するため、第２蓄電装置ＥＳ２の第２支流電流Ｉ２は、目標電流Ｉｔａｒ２が上限となるよう制御される。
【００４３】
このように、内部抵抗の変化等によって蓄電装置間に特性の偏りが発生しても、偏流係数Ｋに基づく目標電流が各蓄電装置に対して設定され、当該目標電流と許可電流のいずれか小さい方の値が上限となるよう各蓄電装置を流れる電流が制御され、偏りによる電流の増加が抑制される。その結果、図４に示すように、どちらの蓄電装置の最小セル電圧も制限値Ｖｌｉｍを下回らないため、蓄電装置が有する蓄電セルを劣化から保護できる。
【００４４】
以上説明したように、本実施形態によれば、並列接続された複数の蓄電装置間に特性の偏りがあっても、蓄電装置毎の許可電流及び目標電流に基づき、上記偏りに応じた値の電流が各蓄電装置を流れるよう電池パック許可電力を設定する。このとき、各蓄電装置は、蓄電装置毎の許可電流と目標電流との最小値を上限とした電流を出力するよう制御されるため、各蓄電装置の最小セル電圧は下限値を下回らない。蓄電装置は劣化が促進しない電圧範囲での使用が望ましいため、当該電圧範囲に収まるよう各蓄電装置の蓄電セルの出力電圧が制御されることによって、各蓄電装置は劣化が促進するような出力を行わない。したがって、蓄電装置間に特性の偏りがあっても、蓄電装置の劣化に対する保護を行うことができる。
【００４５】
また、目標電流を算出するために用いられる偏流係数Ｋは、２つの蓄電装置を流れる各電流の絶対値が電流センサＳＩ１，ＳＩ２の検出値に含まれ得る誤差よりも大きな値であれば上記電流の比率によって算出され、上記誤差より小さな値であれば内部抵抗の比率によって算出される。このため、電流ばらつきの大きさがセンサ誤差よりも小さい場合であっても、偏りを示す偏流係数Ｋは内部抵抗によって表されるため、各蓄電装置の目標電流を適切に導出できる。また、２つの蓄電装置を流れる各電流の絶対値の単位時間当たりの変化量に応じた重み付け係数を用いて、電流の比率と内部抵抗の比率から偏流係数Ｋを算出することで、精度の良い偏流係数Ｋを算出できる。
【００４６】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、第１蓄電装置ＥＳ１及び第２蓄電装置ＥＳ２がそれぞれ有する蓄電セルは、前述したリチウムイオン電池やニッケル水素電池といった二次電池に限定されない。例えば、蓄電容量が少ないものの、短時間に大量の電力を充放電可能なコンデンサやキャパシタを蓄電セルとして用いても構わない。
【符号の説明】
【００４７】
１０１  モータジェネレータ
１０３  電池パック
１０５  ＶＣＵ
１０７  ＰＤＵ
１０９  ＥＣＵ
１１１，１１２  内部抵抗算出部
１３１  第１許可電流算出部
１３２  第２許可電流算出部
１５０  偏流係数算出部
１７１  第１目標電流算出部
１７２  第２目標電流算出部
１９１  第１支流電流最大値設定部
１９２  第２支流電流最大値設定部
２０１  第１許可電力算出部
２０２  第２許可電力算出部
２１１  電池パック許可電力設定部
ＥＳ１  第１蓄電装置
ＥＳ２  第２蓄電装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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