(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態となる画像形成装置であって、
物体を検知する複数の素子が配置された検知手段と、
前記検知手段の一部の素子から検知結果を取得して前記検知手段の検知範囲に人が存在するかどうかを判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段によって前記検知手段の検知範囲に人が存在すると判断された場合、前記判断手段は、前記人を検知した素子の前記検知手段における位置に応じて決定される複数の素子から検知結果を取得して、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態にするかどうかを判断し、
前記決定される複数の素子は、所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子を中心とした所定範囲内に配置された素子、及び、前記検知手段を所定の方向に分割した場合に前記所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子が含まれない側の前記検知手段の外周に配置される素子であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記決定される複数の素子から検知結果を取得する場合、所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子の前記検知手段における位置に応じて決定される順番で取得することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記決定される順番は、前記所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子から配置位置が近い順番であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記決定された順番に従って前記素子から検知結果を取得する工程において所定の検知結果を取得した場合、その工程における以降の検知結果の取得を省略することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記所定の検知結果を取得した場合とは、前記所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得し、且つ、該検知結果が示す温度より低い温度を示す検知結果を、該所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子に隣接する素子から、取得した場合であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
画像形成装置。
【請求項６】
前記判断手段は、前記決定される複数の素子から取得した検知結果に基づいて前記検知手段の検知範囲に人が存在しないと判断した場合には、再度、前記一部の素子から検知結果を取得することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記一部の素子は、前記検知手段から等間隔で抽出される素子であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段から等間隔で抽出される素子とは、前記検知手段において素子が配列される第１方向及び第２方向の奇数番目又は偶数番目に配置される素子であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記一部の素子は、前記検知手段の外周に配置される素子であることを特徴とする請求項1乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知手段は、複数の赤外線受光素子が配置された赤外線アレイセンサであり、物体から放射される赤外線を前記各赤外線受光素子で受光することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記判断手段は、前記赤外線アレイセンサの各赤外線受光素子から出力される温度データに基づいて、前記物体の温度を算出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
物体から放射される熱を検知するための複数の素子が配置された検知手段を有し、第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態となる画像形成装置の制御方法であって、
前記検知手段の一部の素子から検知結果を取得して前記検知手段の検知範囲に人が存在するかどうかを判断する第１の判断ステップと、
前記第１の判断ステップで前記検知手段の検知範囲に人が存在すると判断された場合、前記人を検知した素子の前記検知手段における位置に応じて決定される複数の素子から検知結果を取得して、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態にするかどうかを判断する第２の判断ステップと、を備え、
前記決定される複数の素子は、所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子を中心とした所定範囲内に配置された素子、及び、前記検知手段を所定の方向に分割した場合に前記所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子が含まれない側の前記検知手段の外周に配置される素子であることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載された判断手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサを利用して人の接近を検知して電力状態を制御する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境への関心はますます深まり、環境を配慮した機能、省電力モードや使用電力表示などを搭載した機器が数多く製品化されている。画像形成装置も省電力モードを有し、画像形成装置を使用していない時は省電力モードに移行するように制御されている。例えば、センサを利用して人の接近を検知して画像形成装置を制御する技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１では、人を検知するための赤外線アレイセンサから情報を取得して人の有無等を判断する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２８８８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術では、赤外線アレイセンサの検知結果に基づいて人の有無を判断する制御機能が、赤外線アレイセンサの全ての素子から情報を読み出して判断を行っている。このため、該制御機能での電力消費が大きくなってしまっていた。よって、さらなる省電力化を図るためには、該制御機能での電力消費を低下させる必要があった。
【０００６】
以下、図１７を用いて具体的に説明する。
図１７は、従来技術における赤外線アレイセンサからデータを読み取って判断を行うプロセッサの動作モードを説明するための図である。
例えば、プロセッサが、赤外線アレイセンサからのデータの読み取り及び判断を行う通常動作モード１４００１と、処理を行わず消費電力を下げた状態の低消費電力モード１４００２を繰り返す場合を例に説明する。
【０００７】
図１７に示す例では、赤外線アレイセンサへのアクセス時間と判断のための計算時間を含む通常動作モード１４００１で動作する時間が、１周期の約７０％を占めている。このため、該プロセッサでは、低消費電力モード１４００２の効果があまり得られない状況にある。なお、この状態での該プロセッサの消費電力は、プロセッサの種類にも依存するが、約１４．８ｍＷ程度になる。
【０００８】
よって、センサを利用してユーザの接近を検知するための動作（人検知動作）で消費される電力を低下させることにより、センサを利用してユーザの接近を検知して電力モードを遷移する画像形成装置の消費電力をさらに低下できる可能性があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、人検知動作での消費電力を低下させ、画像形成装置の消費電力をさらに低下させる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１電力状態と前記第１電力状態より消費電力の少ない第２電力状態となる画像形成装置であって、物体を検知する複数の素子が配置された検知手段と、前記検知手段の一部の素子から検知結果を取得して前記検知手段の検知範囲に人が存在するかどうかを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段によって前記検知手段の検知範囲に人が存在すると判断された場合、前記判断手段は、前記人を検知した素子の前記検知手段における位置に応じて決定される複数の素子から検知結果を取得して、前記画像形成装置を前記第２電力状態から前記第１電力状態にするかどうかを判断し、前記決定される複数の素子は、所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子を中心とした所定範囲内に配置された素子、及び、前記検知手段を所定の方向に分割した場合に前記所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子が含まれない側の前記検知手段の外周に配置される素子であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、人検知動作での消費電力を低下させ、画像形成装置の消費電力をさらに低下させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施例を示す画像形成装置の構成を例示するブロック図
【図２】画像形成装置の電源回路構成を例示する図
【図３】赤外線アレイセンサの検知エリアを例示する図
【図４】画像形成装置と人体の距離に応じたセンサの検知結果の例示する図
【図５】判断部が行う判断処理を例示するフローチャート
【図６】実施例１において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図７】実施例１において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図８】実施例１において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図９】実施例１において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図１０】実施例１において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図１１】人を検知しなかった状態の判断部の動作モードの実行割合を説明する図
【図１２】人を検知した状態の判断部の動作モードの実行割合を説明する図
【図１３】実施例２において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図１４】実施例２において温度データを読み取る素子を説明するための図
【図１５】実施例３において温度データを読み取る素子の順序を説明する図
【図１６】実施例３において温度データの読み取りを中断する場合を説明する図
【図１７】従来技術における赤外線アレイセンサからデータを読み取って判断を行うプロセッサの動作モードを説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を例示するブロック図である。   図１に示すように、本実施例の画像形成装置１００は、コントローラ１１、スキャナ部１３、プリンタ部１４、操作部１２、センサ部１５等を有する。
【００１５】
画像形成装置１００は、電力モード（電力状態）を少なくとも２つ有し、コピー動作などを実行する通常動作電力モード（通常動作電力状態）と、通常動作電力モードよりも電力消費の少ない省電力モード（省電力状態）を有する。一定時間経過しても画像形成装置１００が使用されない場合に、コントローラ１１の制御により、画像形成装置１００の電力モードを省電力モードへ移行させる。省電力モード時には、スキャナ部１３やプリンタ部１４などの電源供給が停止し、コントローラ１１内部の一部と操作部１２内部の不要な箇所への電源供給が停止される。詳細は後述する。
【００１６】
＜コントローラ１１の説明＞
以下、画像形成装置１００の全体の動作を制御するコントローラ１１の詳細について説明する。
図１に示すように、コントローラ１１は、上述したスキャナ部１３、プリンタ部１４および操作部１２等と電気的に接続されている。
【００１７】
コントローラ１１は、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６等を備えている。ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、電源制御部３０４、入出力部Ｉ／Ｆ３０５、ＬＡＮコントローラ３０６は、システムバス３０７に接続されている。
【００１８】
また、コントローラ１１は、ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０およびプリンタＩ／Ｆ３１１を備えている。ＨＤＤ３０８、画像処理部３０９、スキャナＩ／Ｆ３１０およびプリンタＩ／Ｆ３１１は、画像バス３１２に接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０３に記憶された制御プログラム等に基づいて接続中の各種デバイスとのアクセスを統括的に制御すると共に、コントローラ１１で実行される各種処理についても統括的に制御する。ＲＡＭ３０２は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリである。このＲＡＭ３０２は、画像データを一時記憶するためのメモリでもある。ＲＡＭ３０２は、電源がオフの場合でも記憶した内容を保持することが可能なＳＲＡＭ、及び電源がオフの場合には記憶した内容が消去されるＤＲＡＭを有している。ＲＯＭ３０３には、装置のブートプログラムなどが格納されている。
【００２０】
入出力部Ｉ／Ｆ３０５は、システムバス３０７と操作部１２とを接続するためのインタフェース部である。この入出力部Ｉ／Ｆ３０５は、操作部１２に表示するための画像データをシステムバス３０７から受け取り操作部１２に出力すると共に、操作部１２やセンサ部１５から入力された情報をシステムバス３０７へと出力する。
【００２１】
ＬＡＮコントローラ３０６は、画像形成装置１００と、ネットワーク３０に接続される外部装置２００（例えば、パーソナルコンピュータ等）との間の情報の入出力を制御する。電源制御部３０４の詳細についは後述する。
【００２２】
画像バス３１２は、画像データをやり取りするための伝送路であり、ＰＣＩバスやＩＥＥＥ１３９４等のバスで構成されている。ＨＤＤ３０８は、ハードディスクドライブであり、システムソフトウェアや画像データを格納する。なお、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）等の他の記憶装置を備えていてもよい。画像処理部３０９は、画像処理を行うためのものであり、ＲＡＭ３０２に記憶された画像データを読み出し、ＪＰＥＧ、ＪＢＩＧなどの拡大または縮小および、色調整などの画像処理を行う。
【００２３】
＜センサ部１５の説明＞
センサ部１５は、赤外線アレイセンサ６０１と判断部６０２を有する。センサ部１５への電源は、省電力モード時においても後述する第１電源供給部５０１（図２）から供給される。センサ部１５へ電力が供給されている場合、赤外線アレイセンサ６０１へは常に電力が供給されるが、判断部６０２への電力供給は適宜停止してもよいが、赤外線アレイセンサ６０１に所定の反応が検知された場合に判断部６０２への電力供給を即座に行う。なお、通常動作電力モードではセンサ部１５への電力供給を遮断し、省電力モードに移行した場合にセンサ部１５へ電力を供給するようにしてもよい。
【００２４】
赤外線アレイセンサ６０１は、赤外線を受光する赤外線受光素子（赤外線センサ）がマトリクス状に配列されたものである。赤外線アレイセンサ６０１が人などから放射される赤外線を受光することによって、画像形成装置１００に人が接近したことを検知する。なお、ここでは、赤外線アレイセンサ６０１が人を検知する例について説明するが、赤外線を放射する物体であれば、この赤外線アレイセンサ６０１で検知することができる。なお、赤外線アレイセンサ６０１は、上記した構成に限定されるものではない。また、赤外線アレイセンサに限定されるものではなく、複数のセンサが配置された他のアレイセンサを用いてもよい。
【００２５】
判断部６０２は、例えばプロセッサ等であり、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより以下のような機能を実現する。判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の検知結果を処理して（例えば、赤外線アレイセンサ６０１の所定の赤外線受光素子から出力される温度データに基づいて物体の温度を算出して）ユーザの存在を判断し、判断結果によって通電要求信号（図２の信号Ｑ）を電源制御部３０４へ出力する。電源制御部３０４は通電要求信号Ｑを受けると、画像形成装置１００の電力モードを通常動作電力モードへ復帰させる。判断部６０２が行う判断処理の詳細に関しては後述する。
【００２６】
スキャナ部１３は、原稿上に形成された画像を読み取って画像データを取得するデバイスである。原稿上に形成された画像に照射された光の反射光をＣＣＤに入力することによって、当該画像の情報を電気信号に変換する。この電気信号は、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色からなる輝度信号に変換され、コントローラ１１に対して出力される。スキャナ部１３は、スキャナ制御部３３１とスキャナ駆動部３３２とを有している。スキャナ駆動部３３２は、トレイにセットされた原稿をスキャナ部１３の読取位置まで搬送するための紙搬送用のモータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。スキャナ制御部３３１は、スキャナ駆動部３３２の動作を制御する。スキャナ制御部３３１は、スキャナ処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてスキャナ駆動部３３２の動作を制御する。
【００２７】
プリンタ部１４は、入力された画像データを用いて用紙に画像を形成するデバイスである。プリンタ部１４は、プリンタ制御部３４１とプリンタ駆動部３４２とを有している。プリンタ駆動部３４２は、感光ドラムを回転させるモータ、定着器を回転させるモータ、および紙搬送モータなどを含み、物理的に駆動するデバイスである。プリンタ制御部３４１は、プリンタ駆動部３４２の動作を制御する。プリンタ制御部３４１は、プリント処理を行う際にユーザによって設定された設定情報をＣＰＵ３０１との通信により受信し、当該設定情報に基づいてプリンタ駆動部３４２の動作を制御する。なお、プリンタ部１４の画像形成方式は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式に限定されるものではない。例えば、プリンタ部１４は、微少ノズルアレイからインクを吐出して用紙上に印字するインクジェット方式や、他の印刷方式であってもよい。
【００２８】
＜画像形成装置の電源回路構成の説明＞
図２は、画像形成装置１００の電源回路構成を例示する図である。
上述した画像形成装置１００の各部には、電源ユニットによって生成された電力が供給される。この電源ユニットは、第１電源供給部５０１と、第２電源供給部５０２と、第３電源供給部５０３と、を有している。電源ユニットには、電源プラグ５００を介して公衆電源から交流電力が供給される。
【００２９】
第１電源供給部５０１は、電源プラグ５００を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、５．１Ｖ（第１の出力電力））に変換する。そして、当該直流電力が、第１電源系統のデバイス（電源制御部３０４、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３、ＨＤＤ３０８、ＬＡＮコントローラ３０６、センサ部１５、および操作部１２の節電ボタン２０４）に供給される。本実施例では、ＣＰＵ３０１は、第２電源供給部５０２や第３電源供給部５０３からの電力供給を受けずに、第１電源供給部５０１のみから供給される電力で動作する。つまり、ＣＰＵ３０１の電源は、第２電源供給部５０２および第３電源供給部５０３から独立している。
【００３０】
第２電源供給部５０２は、電源プラグ５００を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、１２Ｖ（第２の出力電力））に変換する。この直流電力は、第２電源系統のデバイス（操作部１２の表示部２０１、画像処理部３０９、プリンタ部１４のプリンタ制御部３４１、およびスキャナ部１３のスキャナ制御部３３１）に供給される。
【００３１】
また、第３電源供給部５０３は、電源プラグ５００を介して供給される交流電力を直流電力（例えば、２４Ｖ）に変換して、第３電源系統のデバイス（プリンタ駆動部３４２、およびスキャナ駆動部３３２）に電力を供給する。
【００３２】
また、第１電源供給部５０１と第１電源系統のデバイスとの間には、ユーザの操作によってＯＮ状態またはＯＦＦ状態となる電源スイッチ５１０が設けられる。電源制御部３０４には、電源スイッチ５１０から、電源スイッチ５１０の状態（ＯＮ状態もしくはＯＦＦ状態）を示す信号Ａが入力されている。また、第１電源供給部５０１と第１電源系統のデバイスとの間には、電源スイッチ５１０と並列に配置されるＦＥＴ（電界効果トランジスタ）からなるスイッチ５１１が設けられている。このスイッチ５１１は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｂによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３３】
電源プラグ５００と第２電源供給部５０２との間には、リレースイッチ５１２が設けられる。また、電源プラグ５００と第３電源供給部５０３との間には、リレースイッチ５１３が設けられる。リレースイッチ５１２および５１３は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｃによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３４】
電源スイッチ５１０とＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０３およびＨＤＤ３０８との間には、スイッチ５１４が設けられる。スイッチ５１４は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｄによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３５】
第２電源供給部５０２とプリンタ制御部３４１との間には、スイッチ５１６が設けられている。また、第３電源供給部５０３とプリンタ駆動部３４２との間には、スイッチ５１９が設けられている。スイッチ５１６は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｆによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。また、スイッチ５１９は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｉによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３６】
第２電源供給部５０２とスキャナ制御部３３１との間には、スイッチ５１５が設けられている。また、第３電源供給部５０３とスキャナ駆動部３３２との間には、スイッチ５１８が設けられている。スイッチ５１５は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｅによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。また、スイッチ５１８は、電源制御部３０４から出力される制御信号Ｈによって、ＯＮ状態からＯＦＦ状態、またはＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。
【００３７】
以下、電源制御部３０４について説明する。
電源制御部３０４は、例えばＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）である。この電源制御部３０４は、画像形成装置１００が上記した各電力状態に移行するのを制御する。この電源制御部３０４は、省電力モードで電力が供給されており、省電力モードからの複数の種類の復帰要因を検知する。
【００３８】
電源制御部３０４は、復帰要因として、ＬＡＮコントローラ３０６から信号Ｐを受信する。信号Ｐは、ＬＡＮコントローラ３０６がＰＤＬ（Page Description Language）ジョブなどを受信したときに電源制御部３０４に出力される。
【００３９】
また、電源制御部３０４は、復帰要因として、操作部１２の節電ボタン２０４から信号Ｒを受信する。信号Ｒは、節電ボタン２０４がユーザにより操作されたときに電源制御部３０４に出力される。また、電源制御部３０４は、復帰要因として、センサ部１５から信号Ｑを受信する。信号Ｑは、センサ部１５が画像形成装置１００に接近する人を検知したときに電源制御部３０４に出力される。
【００４０】
また、電源制御部３０４は、復帰要因として、他の信号を受信してもよい。
例えば、電源制御部３０４は、復帰要因として、スキャナ部１３に装着された原稿給送装置の原稿トレイ上に載置される原稿を検知する原稿検知センサ（不図示）から信号を受信する。この信号は、原稿検知センサが原稿を検知したときに電源制御部３０４に出力される。また、電源制御部３０４は、復帰要因として、プリンタ部１４の手差しトレイに設けられる用紙検知センサ（不図示）から信号を受信する。この信号は、手差しトレイに用紙がセットされた場合に電源制御部３０４に出力される。
電源制御部３０４は、上記した復帰要因（信号Ｐ、Ｑ、Ｒ、又は上記不図示の信号）に基づいて、各スイッチ５１１〜５１８の状態をＯＮ状態にする。
【００４１】
なお、電源スイッチ５１０がユーザの操作によってＯＦＦ状態になると、電源制御部３０４に信号ＡがＯＦＦ状態を示す信号状態で入力される。信号ＡがＯＦＦ状態を示す信号状態で入力されると、電源制御部３０４は、各スイッチ５１１〜５１８の状態をＯＦＦ状態にし、画像形成装置１００が電源オフ状態に移行する。
なお、電源制御部３０４は、通常動作電力モードではセンサ部１５へ電力供給を遮断し、省電力モードに移行した場合にセンサ部１５へ電力を供給するように制御してもよい。
【００４２】
以下、図３、図４を参照して、センサ部１５による人体検知動作について説明する。
図３は、センサ部１５の赤外線アレイセンサ６０１の検知エリア（検知範囲）を例示する図である。
本実施例の赤外線アレイセンサ６０１は、例えば、複数の赤外線受光素子（赤外線センサ）をＭ×Ｎの線上または格子状に配列したセンサである。なお、ＭとＮは自然数であり、同一の値であってもよい。なお、赤外線アレイセンサ６０１における複数の赤外線受光素子の配列はＭ×Ｎの格子状に限定されるものではなく、どのような配列であってもよい。また、以下、赤外線アレイセンサ６０１を構成する複数の赤外線受光素子（赤外線センサ）のそれぞれを「素子」という。
【００４３】
赤外線アレイセンサ６０１は、人体等の熱源から放射される赤外線を格子状に並べられた１つ１つの素子で受光し、これらの素子での受光結果から測定した温度値を用いることによって、熱源の形状を温度分布として特定する特徴を持っている。赤外線アレイセンサ６０１は、図３に示すように、検知面（素子が並べられた面）から放射状に伸びる空間内の物体を検知することができる。このような赤外線アレイセンサ６０１の特徴を利用して、画像形成装置１００では、画像形成装置１００に近づいてくる熱源の温度を検知し、その形状や温度からその熱源が人体であるかどうか判断する。人の体温を確実に検知するためには、肌の露出部を検知すると精度が上がるため、画像形成装置１００では、赤外線アレイセンサ６０１の検知エリアを、画像形成装置１００本体部から前面方向（図面左方向）斜め上方に設定し、人の顔の温度を検知できるようにする。即ち、赤外線アレイセンサ６０１は、その検知面が画像形成装置１００の前面から斜め上方に向くように設置される。なお、前面方向斜め上方にセンサを向けることにより、画像形成装置１００の正面に置かれた他の装置２００や、デスク上のＰＣやモニタ３００や、椅子に座る人などの熱は検知しないようにする。
【００４４】
赤外線アレイセンサ６０１は、Ｍ×Ｎの各素子の何れかが予め設定した温度を超えた際に割り込み信号を出力することが可能である。そして、この割り込み信号を受けた判断部６０２が、レジスタを読み出すことにより、何れの素子が予め設定した温度を超えて検知したのかを知ることができる。画像形成装置１００では、赤外線アレイセンサ６０１の割り込み機能を判断部６０２への通電や動作開始に用いるが、判断部６０２が常に通電され一定時間おきに赤外線アレイセンサ６０１の検知結果を読み取る動作をしてもよい。
【００４５】
図４は、画像形成装置１００と人体の距離に応じた人感センサの検知結果を例示する図である。
図４（Ａ）、図４（Ｂ）では、その上段に画像形成装置１００本体部と人体の距離を示し、下段にその距離での赤外線アレイセンサの検知結果をそれぞれ示している。
【００４６】
本実施例では、例えば、赤外線アレイセンサ６０１として、素子が１〜８の８行とａ〜ｈの８列の合計６４個で配列された赤外線アレイセンサを用いて説明する。以降の説明では、赤外線アレイセンサ６０１の各素子の位置を指定する際に、１ａ〜８ｈの表記で示す。
【００４７】
図４（Ａ）は、人体が赤外線アレイセンサ６０１の検知可能な距離に侵入した際を示し、赤外線アレイセンサ６０１の検知結果は素子１ｃ、１ｄ、１ｅ、２ｄなど下部に熱源を数カ所検知している。さらに、図４（Ｂ）のように人体が画像形成装置１００へ近付くと、赤外線アレイセンサ６０１の検知結果は１行目から上の２行目と３行目と４行目と５行目へと上方向へ拡大し、ｄ列からｃ列とｅ列、ｂ列とｆ列へと左右にも拡大した領域に温度検知が広がる。
【００４８】
図４（Ａ）の位置から図４（Ｂ）の位置に人が移動する間に、判断部６０２は判断エリア６０１１における検知結果に基づき、人が装置に近づいているかどうかの判断を行う。熱源の検知エリアが予め設定した閾値６０１３を超え復帰エリア６０１２へ侵入すると、人体が画像形成装置１００の所定距離（節電復帰距離）以内に近付いたと判断して、判断部６０２から電源制御部３０４へ通電要求信号Ｑを出力して画像形成装置１００の電力状態を変更させる。なお、図４に示した閾値６０１３は、検知エリアの５行目に直線状に設定されているが、必ずしも直線である必要はなく斜めやＶ字型など様々な形を取ることができる。
【００４９】
なお、判断部６０２は、所定の周期で、上述したように、赤外線アレイセンサ６０１の素子から温度データを取得して画像形成装置１００の電力状態を省電力状態から通常電力状態に切り替えるかどうかを判断する。
【００５０】
次に、図５〜図１２を参照して、判断部６０２が行う判断処理について説明する。
図５は、センサ部１５内の判断部６０２が行う判断処理を例示するフローチャートである。このフローチャートの処理は、例えば、プロセッサ等から構成される判断部６０２が、図示しないＲＯＭ等の記憶装置に格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００５１】
図６〜図１０は、判断部６０２が赤外線アレイセンサ６０１から温度データを読み取る素子を説明するための図である。
図１１〜図１２は、判断部６０２の動作モードを説明するための図である。なお、上述したように、判断部６０２は、所定の周期で赤外線アレイセンサ６０１から温度データを取得して電力状態の切り替えを判断する。図１１は最初の周期、及び、人を検知したと判断しなかった周期の次の周期での判断部６０２の動作に対応する。また、図１２は人を検知したと判断した周期の次の周期での判断部６０２の動作に対応する。即ち、判断部６０２は、１周期前で人を検知しなかった場合は図１１のような動作モードの割合で動作し、１周期前で人を検知した場合には図１２のような動作モードの割合で動作する。
【００５２】
センサ部１５の電源投入後、Ｓ４０１において、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の図６の５１０１〜５１１６で示す素子による温度データの測定を行う（センサイニシャルリード）。即ち、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の予め決定されている一部の素子から温度データを読み取る。なお、上記Ｓ４０１の読み取り処理は、図１１のセンサアクセス１５００２に対応するものであり、この際、判断部６０２は、通常動作モード１５００１で動作する。
【００５３】
なお、上記センサイニシャルリードにおいて、データを読み取る素子の組み合わせは、図６に示した組み合わせに限定されるものではなく、赤外線アレイセンサ６０１内の別の素子の組み合わせでも同様の効果が得られる。例えば、図６では、赤外線アレイセンサ６０１上の縦方向及び横方向において奇数番目（奇数列及び奇数行）に配置される素子からデータを取得する構成を示した。しかし、赤外線アレイセンサ６０１上の縦方向及び横方向において偶数番目（偶数列及び偶数行）に配置される素子からデータを取得する構成でもよい。また、奇数番目、偶数目のように１素子間隔で抽出した素子に限定されるものではなく、２以上の素子間隔で抽出した素子からデータを取得してもよい。例えば、赤外線アレイセンサ６０１上から等間隔で抽出される素子からデータを取得してもよい。また、赤外線アレイセンサ６０１の外周部と内部とで抽出間隔を変えてもよい。例えば、赤外線アレイセンサ６０１の外周部は抽出間隔を比較的狭くし（比較的密に抽出し）、内部は抽出間隔を比較的広くする（比較的疎に抽出する）ようにしてもよい。また、上記センサイニシャルリードにおいて、赤外線アレイセンサ６０１の外周に配置される素子（外周に配置される素子の全て又は一部）のみからデータを取得する構成であってもよい。上記センサイニシャルリードでは、赤外線アレイセンサ６０１内の一部の素子からデータを読み取る構成であればよく、データを読み取る素子の組み合わせを限定するものではない。
【００５４】
判断部６０２は、人を検知するための周期を一定にするため、一定の周期Ｔで赤外線アレイセンサ６０１からデータを読み取る。
Ｓ４０２では、判断部６０２は、周期Ｔと上記Ｓ４０１の処理で要した時間との差分の時間をカウントする（ＷＡＩＴ）。このカウントを行う間、判断部６０２は、必要な箇所のみ通電し、動作周波数を低下させる等の低消費電力モード１５００３（図１１）に移行するものとする。上記カウントを終了すると、判断部６０２は、Ｓ４０３に処理を進める。
【００５５】
Ｓ４０３では、判断部６０２は、上記Ｓ４０１で読まれたセンサのデータ郡（５１０１〜５１１６）の中から、予め決められた温度以上のデータがある（人の存在を検出した）か否かの判断を行う。なお、上記Ｓ４０３の判断処理は、図１１の計算１５００４に対応するものであり、この際、判断部６０２は、通常動作モード１５００１で動作する。
【００５６】
そして、センサのデータ郡（５１０１〜５１１６）の中に、予め決められた温度以上のデータが無かった場合には、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の測定範囲内に人がいない（人の存在を検出していない）と判断し（Ｓ４０３でＮｏと判断し）、Ｓ４０１に処理を遷移させる。最初の周期、及び、人の存在を検出しなかったと判断した周期の次の周期では、判断部６０２は、図１１のような割合の動作モードで動作する。図１１の状態における判断部６０２の消費電力は、判断部６０２の種類にも依存するが、本実施例では約４．２ｍＷ程度となる。
【００５７】
一方、センサのデータ郡（５１０１〜５１１６）の中に、予め決められた温度以上のデータが有った場合には、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の測定範囲内に人がいる（人の存在を検出した）と判断し（Ｓ４０３でＹｅｓと判断し）、Ｓ４０４に処理を進める。
【００５８】
Ｓ４０４では、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１内の複数の素子から次にデータを読み取る素子郡のリードパターン（センサリードパターン）を作成する。
ここでは、素子１ｇ（図７の６１０１）の箇所で予め決められた温度以上であると判断部６０２が判断したものとして説明する。本実施例では、判断部６０２は、人を検知したと判断された素子である素子１ｇ（６１０１）を中心とした予め決められた範囲内の図８に示す素子４ｆ〜４ｈ、３ｅ〜３ｈ、２ｄ〜２ｈ、１ｄ〜１ｈを、センサリードパターン７１０２として作成する。
【００５９】
なお、データを読み取る素子は、図８の７１０２に示す領域内の素子に限定されるものではない。例えば、所定の温度以上の温度を示す検知結果を取得した素子の赤外線アレイセンサ６０１における位置に応じて動的に決定される素子群からデータを取得する構成であればよい。この際、図８の７１０２に示す領域の全ての素子からデータを読み出すものでなくとも、一部の素子のみからデータを読み出す構成でもよい。また、データを読み出す素子は等間隔に抽出されてもよいし、７１０２が示す領域の外周部は抽出間隔を比較的狭くし（比較的密に抽出し）、内部は抽出間隔を比較的広くする（比較的疎に抽出する）ようにしてもよい。また、上記Ｓ４０４において、赤外線アレイセンサ６０１内の全ての素子をセンサリードパターンに決定することも本発明に含まれるものである。
【００６０】
次に、Ｓ４０５において、判断部６０２は、上記Ｓ４０４で作成されたセンサリードパターンに対応した赤外線アレイセンサ６０１中の各素子から温度データを読み取る動作を行う（センサリード）。即ち、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の人が検知された素子に応じて決定される一部の素子から温度データを読み取る。なお、上記Ｓ４０５の読み取り処理は、図１２のセンサアクセス１６００２に対応するものであり、この際、判断部６０２は、通常動作モード１６００１で動作する。
【００６１】
次に、Ｓ４０６において、判断部６０２は、上記Ｓ４０５で素子郡７１０２から読み取ったデータに基づいて、省電力モードから通常動作電力モードに復帰する（復帰条件を満たした）か否かを判断する。本実施例では、図４（Ｂ）に示したように、熱源の検知エリアが予め設定した閾値６０１３を超え復帰エリア６０１２へ侵入したと判断した場合に、省電力モードから通常動作電力モードに復帰する（復帰条件を満たした）と判断する。なお、この判断は、後述するＳ４０８において行ってもよい。
【００６２】
上記Ｓ４０６において、省電力モードから通常動作電力モードに復帰する（復帰条件を満たした）と判断した場合（Ｓ４０６でＹｅｓの場合）、判断部６０２は、Ｓ４０９において、電源制御部３０４へ通電要求信号Ｑを出力して画像形成装置１００の電力状態を通常動作電力モードに復帰させる。そして、本フローチャートの処理を終了する。
一方、上記Ｓ４０６において、省電力モードから通常動作電力モードに復帰しない（復帰条件を満たしていない）と判断した場合（Ｓ４０６でＮｏの場合）、判断部６０２は、Ｓ４０７に処理を進める。
【００６３】
Ｓ４０７では、判断部６０２は、上述した人を検知するための周期Ｔと上記Ｓ４０５の処理で要した時間との差分の時間をカウントする（ＷＡＩＴ）。このカウントを行う間のみ、判断部６０２は、必要な箇所のみ通電し、動作周波数を低下させる等の低消費電力モード１６００３（図１２）に移行してもよい。上記カウントを終了すると、判断部６０２は、Ｓ４０８に処理を進める。
【００６４】
Ｓ４０８では、判断部６０２は、上記Ｓ４０５で素子郡７１０２から読み取ったデータの中から、予め決められた温度以上のデータがある（人の存在を検出した）か否かの判断を行う。なお、上記Ｓ４０８の判断処理は、図１２の計算１６００４に対応するものであり、この際、判断部６０２は、通常動作モード１６００１で動作する。このように、人を検知したと判断した周期の次の周期では、判断部６０２は、図１２のような割合の動作モードで動作する。図１２の状態における判断部６０２の消費電力は、判断部６０２の種類にも依存するが、本実施例では約８．４ｍＷ程度となる。
【００６５】
そして、素子郡７１０２から読み取ったデータの中に、予め決められた温度以上のデータが無かった場合には、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の測定範囲内に人がいない（人の存在を検出していない）と判断し（Ｓ４０８でＮｏと判断し）、Ｓ４０１に処理を遷移させる。このように、人の存在を検出していないと判断した周期の次の周期では、判断部６０２は、再度、図１１のような割合の動作モードで動作することとなる。
【００６６】
一方、素子郡７１０２から読み取ったデータの中に、予め決められた温度以上のデータが有った場合には、判断部６０２は、赤外線アレイセンサ６０１の測定範囲内に人がいる（人の存在を検出した）と判断し（Ｓ４０８でＹｅｓと判断し）、Ｓ４０４に処理を遷移させる。このように、人の存在を検出したと判断した周期の次の周期では、判断部６０２は、図１２のような割合の動作モードでの動作を継続することとなる。
【００６７】
なお、ここでは、素子２ｆ（図９の８１０１）から読み取ったデータが、予め決められた温度以上であると判断部６０２が判断したものとする。つまり、人が素子１ｇ（図７の６１０１）の検知位置から素子２ｆ（図９の８１０１）の検知位置に移動したことになる。そして、次の周期におけるＳ４０４の処理で、判断部６０２は、図１０に示すエリア９１０２（素子５ｅ〜５ｇ、４ｄ〜４ｈ、３ｃ〜３ｈ、２ｃ〜２ｈ、１ｃ〜１ｈ）をセンサリードパターンとして作成することとなる。
【００６８】
以上の処理を繰り返し、判断部６０２は、予め決められた温度以上のデータを読み取った素子が閾値６０１３（図３）を超え復帰エリア６０１２に存在すると判断した場合、電源制御部３０４へ通電要求信号Ｑを出力して画像形成装置１００の電力状態を変更させることとなる。
【００６９】
以上示したように、実施例１によれば、判断部６０２が、人を検知したと判断した素子（例えば図７の６１０１、図９の８１０１）を中心とした所定範囲内（図８の７１０２、図１０の９１０２）の素子のみからデータを読み取るように構成する。これにより、判断部６０２は必要最低限の素子へのアクセス及び計算のみで復帰等の判断が可能となり、省電力モードでの低消費電力を実現できる。例えば、１周期前で人を検知しなかった場合は図１１のように動作し（通常動作モード２０％、低消費電力モード８０％）、１周期前で人を検知した場合は図１２のように動作し（通常動作モード４０％、低消費電力モード６０％）、図１７に示した従来の動作（通常動作モード７０％、低消費電力モード３０％）より、はるかに人検知動作での省電力を実現することができる。
【実施例２】
【００７０】
実施例２では、図５のＳ４０５において、実施例１と異なるセンサリードパターンを作成する。
上述した実施例１では、人を検知したと判断されたセンサ位置を中心とした所定の範囲をセンサリードパターンとして作成する構成を説明した。
実施例２では、人を検知したと判断されたセンサ位置とは異なる、別の方向からさらに人が画像形成装置１００に近づいて来ることを考慮したセンサリードパターンを作成する。
【００７１】
以下、図１３、図１４を用いて、実施例１と異なる部分のみ説明する。
図１３、図１４は、実施例２において、判断部６０２が赤外線アレイセンサ６０１から温度データを読み取る素子を説明するための図である。
【００７２】
図５のＳ４０４において、判断部６０２は、素子１ｇ（６１０１）で所定温度以上の温度を検知した場合、即ち、素子１ｇ（６１０１）の検知位置に人が存在すると認識した場合、以下に説明するようなセンサリードパターンを作成する。具体的には、判断部６０２は、実施例１と同様に図８に示したようなセンサリードパターン７１０２内の素子からデータを読み取ると共に、図１３に示すような予め決められた素子１０１０１〜１０１０８からもデータを読み取るセンサリードパターンを作成する。例えば、人が１ｇ（図１４の１１１１１）で検知されたと判断した場合、判断部６０２は、図５のＳ４０４において、図１４に示すセンサリードパターン（１１１０１〜１０１０６及び１１１２）を作成する。
なお、他の構成は、実施例１と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
なお、図１３では、赤外線アレイセンサ６０１の外周に配置される素子の一部、例えば、図１３における赤外線アレイセンサ６０１の左右両縁（ａ列及びｈ列）の一部の素子（図１３の例では奇数行目のセンサ）をセンサリードパターンに加える場合を説明した。しかし、上記左右両縁の偶数行目の素子であってもよい。また、上記左右両縁の素子を２行以上飛ばしで読み取るリードパターンであってもよいし、両縁の全ての素子を読み取る構成としてもよい。さらに、上記左右両縁の素子に限定せず、外周の素子を読み取る構成としてもよい。
【００７４】
また、実施例２では、人を検知した素子の位置とは関係なく、図１３に示したような予め決定されている素子群をリードパターンに加える構成を示した。しかし、人を検知したと判断したセンサの位置に対して、図１３の左右反対側に存在する素子群をセンサリードパターンに加える構成でもよい。即ち、赤外線アレイセンサ６０１を列方向に分割した場合に、人を検知した素子の位置が含まれない側の赤外線アレイセンサ６０１の外周に配置される素子の一部をセンサリードパターンに加える構成でもよい。
【００７５】
例えば、ｅ〜ｈ列の素子で人を検知した場合にはａ列の一部の素子（例えば１０１０１〜１０１０４）、一方、ａ〜ｄ列の素子で人を検知した場合にはｈ列の一部の素子（例えば１０１０５〜１０１０８）をセンサリードパターンに加えてもよい。
また、中央付近の素子で人を検知したと判断した場合、左右両縁に存在する素子群をセンサリードパターンに加える構成でもよい。例えば、ｄ〜ｅ列の素子で人を検知した場合にはａ列及びｈ列の一部の素子（例えば１０１０１〜１０１０４及び１０１０５〜１０１０８）をセンサリードパターンに加えてもよい。この場合、ｆ〜ｈ列の素子で人を検知した場合にはａ列の一部の素子（例えば１０１０１〜１０１０４）、ａ〜ｃ列の素子で人を検知した場合にはｈ列の一部のセンサ（例えば１０１０５〜１０１０８）をセンサリードパターンに加えるものとする。
【００７６】
以上示したように実施例２では、人を検知したと判断した素子を中心とした所定の素子群と、予め決定された赤外線アレイセンサの外周に配置される素子群の一部又は該人を検知したと判断した素子と左右反対側の外周に配置される素子群の一部との論理和に対応する素子群を、センサリードパターンとする。
このような構成により、実施例２によれば、図５のＳ４０５において、赤外線アレイセンサ６０１からデータを取得する際、図５のＳ４０３やＳ４０８で人の存在を検出したと判断した素子とは反対方向からの人の侵入も効率的に検知可能となる。
【実施例３】
【００７７】
実施例３では、図５のＳ４０５における赤外線アレイセンサ６０１のリード時間を短縮することで、センサ部１５での消費電力の削減を実現する構成について説明する。
以下、図１５、図１６を用いて、実施例１、実施例２と異なる部分のみ説明する。
【００７８】
図５のＳ４０４において、判断部６０２は、図１５の７１０２に示すようなリードセンサパターンを作成すると共に、該リードセンサパターン内の個々の素子を読む順番を決定する。
図１５は、実施例３において、判断部６０２が赤外線アレイセンサ６０１から温度データを読み取る素子の順序を説明するための図である。なお、図中、素子内に記載された数値はその素子の読み取り順序を示すものである。
図１５に示す例では、判断部６０２は、１ｇ→１ｆ→２ｆ→２ｇ→・・・→４ｆ→４ｇ→3f４ｈと、人がいると判断された１ｇを中心に、配置位置が近い素子から順番に、１ｇを中心とした同心円状に、素子のデータを読み取るように設定する。なお、前記同心円上の素子を時計回りに順次読み取る例を示したが、逆回りでもよい。
【００７９】
次に、先に決められた順番で、判断部６０２が、赤外線アレイセンサ６０１内の素子からデータを読み取り、図１６における２ｆ（１３００１）に人がいると判断された時点で、判断部６０２は、赤外センサのリードを中止する。
【００８０】
このリード中止を判断するアルゴリズムは、判断部６０２が、データを読み取った素子の最大温度及びその素子の位置を記憶しておき、該素子の周囲の素子（隣接する素子）で読み取った温度全てが上記最大温度より低い温度であった場合には、該素子の検知位置に人がいるものと判断し、リードを中止する。すなわち、判断部６０２は、図１６において素子２ｆ（１３００１）の検知位置に人が存在する場合には、素子３ｅのデータをリードした時点で、それ以降の素子（１３００２〜１３００４）のデータの読み取りを中止する。
【００８１】
以上示したように、実施例３によれば、赤外線アレイセンサ６０１内の素子の読み取り順番を設定し、該順番に素子のデータを取得する工程において、人が検知されたと判断された時点で、該工程における、それ以降の素子のデータ取得を中止（省略）することで、判断部６０２の動作時間を短縮でき、さらなる消費電力の削減が可能となる。
【００８２】
なお、実施例２で示したようなセンサリードパターンにも、実施例３の構成は適用可能である。例えば、図１５に示した順番で素子からデータを読み取った後に、さらに、図１４の１１１０５→１１１０１→１１１０２→１１１０６→１１１０３→１１１０４のように、近い素子から順に、１ｇを中心とした同心円状に、素子のデータを読み取るように設定する。なお、前記同心円上の素子を時計回りに順次読み取る例を示したが、逆回りでもよい。
【００８３】
よって、本発明によれば、判断部６０２が赤外線アレイセンサ６０１から効率的に検知結果を取得でき、該検知結果の取得時間と該検知結果に基づく判断時間を含む動作時間を短縮することが可能となる。この結果、ユーザ検知動作で消費される電力をより低下させ、省電力状態における画像形成装置の消費電力を低下させることができる。
従って、画像形成装置の省電力と応答性（使い勝手）の双方を実現することができる。
【００８４】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
また、上記各実施例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【００８５】
（他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施例の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。即ち、上述した各実施例及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８６】
１００    画像形成装置
３０４    電源制御部
６００    センサ部
６０１    赤外線アレイセンサ
６０２    判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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