(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの回転数に応じてモータトルクを制御し、前記モータの回転数を制御することにより前記モータに一定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を測定する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき、布量を検知するとともに、前記の第１の検知工程中に、ドラムの起動位置からの回転角度が４５度以上で９０度以下の状態の加速度β１とドラムの起動位置からの回転角度が９０度以上の状態の加速度β２の差が所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御部は、前記第１の検知工程において、前記ドラムを起動後、前記加速度β１に対して、前記加速度β２が所定の回数、所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
制御部は、前記第１の検知工程において、前記ドラムが一定角度まで駆動された後、前記加速度β１を取得することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御部は、前記第１の検知工程において、前記加速度β１の値により、収容された洗濯物に偏りがあると判定する所定値、すなわち前記加速度β１と前記加速度β２の差と比較する所定値を変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムに投入された洗濯物の量である布量を検知するための布量センサを有する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の構造の一例を図８に示す。洗濯機本体１内には、防振構造を有するサスペンション構造（図示せず）によって水槽２が宙吊り状態に支持されている。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、ドラム３の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて回転自在に支持されている。水槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機本体１の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介してドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。
【０００３】
ドラム３には、周面に水槽２内に通じる多数の透孔６が形成され、内周面の複数位置に衣類攪拌用の攪拌突起（図示せず）が設けられている。ドラム３は、水槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。また、水槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、図示しない注水弁及び排水弁の制御によって水槽２内への注水及び排水がなされる。
【０００４】
扉５を開きドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機本体１の例えば前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、水槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返され、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。
【０００５】
所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、水槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においてもドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。
【０００６】
モータ７の背面には、その回転状態を検知するために、モータの回転子（ロータ）の位置を検出する位置検出素子等で構成された回転検知部１４が設けられている。
【０００７】
以上のような構成のドラム式洗濯機においては、ドラム３に投入された衣類等洗濯物の布量を検出し、布量に応じて洗濯時間等を自動的に決定する機能が付加されているのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。布量を検出する方法の一例について、図８および、図９を参照して、以下に説明する。
【０００８】
布量の検出は、ドラム３を回転駆動するためのモータ７を制御する機能を有する制御回路（図示せず）により行われる。
【０００９】
洗濯を開始すると、まず、制御回路は、モータ７を始動し、回転検知部１４からは検知出力が入力される。回転検知部１４の検出周波数は、モータ７の回転により比例して直線的に変化する。即ち、制御回路は、回転検知部１４からの入力周波数が小さいときは、モータ７のモータトルクを大きくし、また、周波数が大きくなるとモータトルクを小さくす
る。
【００１０】
布量検知工程では、回転制御を行ないながら、制御回路内部で徐々にモータ７のトルクを上昇させて高速回転に移行し、衣類がドラム３の内壁に遠心力により均一に貼り付くようにする。その状態で、所定時間回転を持続した後、モータ７の通電を停止する。それにより、ドラム３の惰性回転が、逆にモータ７を回転させる状態になる。このとき回転検知部１４は、図９の図に示すように、ドラム３の惰性回転力が摩擦トルクによりしだいに低下して停止する様子を分回転数に変換して出力する。
【００１１】
図９における横軸は時間、縦軸は駆動電動機（モータ）の分回転数を示すもので、通電停止Ｅ点からドラム３の停止までの時間は、布量が多いときは長く、布量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが布量に比例することを利用して布量を検知するものである。
【００１２】
ここで布の重量をｍ、ドラム３の内周に分布する布の平均半径をｒ、ドラム３やモータ７の慣性モーメントをＪｄとすると、布を含めた回転系の慣性モーメントＪは式（１）で求められる。
【００１３】
Ｊ＝Ｊｄ＋ｍｒ２      （１）
また、モータ７の発生トルクをＴ、ドラムや回転軸などが有する摩擦トルクをＴｂ、ドラム３の角加速度をαとおくと、これらの関係は式（２）で表される。
【００１４】
Ｔ＝Ｊα＋Ｔｂ      （２）
角加速度αは角速度ωと時間ｔの関数として式（３）で表されるから、式（４）のように、布の平均半径ｒが一定であれば、布の重量ｍに応じて、回転数すなわち角速度ωが変化する。
【００１５】
α＝ｄω／ｄｔ      （３）
ｄω／ｄｔ＝（Ｔ−Ｔｂ）／（Ｊｄ＋ｍｒ２）      （４）
上記式（４）から、ｄω／ｄｔつまり回転数の変化は、布量ｍに反比例することがわかる。
【００１６】
つまり、モータ７の通電を停止ししてドラム３を惰性回転させ、ドラム３が停止するまでのある時間区間における回転数の変化を測定することによって、布量を知ることができる。
【００１７】
また、洗濯物の偏在による偏心荷重が突然に生じた場合に、その偏心荷重を即座に検出できるドラム式洗濯機が提供されている（例えば、特許文献２参照）。
【００１８】
洗濯物の偏在荷重を検出する方法について、以下に説明する。
【００１９】
ドラムの回転速度を上昇させる途中で偏心荷重が、突然に生じた場合、ドラムの回転に伴って、その偏心荷重が最下位置から最上位置に移動するまでの間に、ドラムの回転速度は大きく減少する。このことに着目して、ドラムの回転速度が一定幅以上減少した場合に、ドラムに偏心荷重が生じていると判断して、ドラムの回転を停止させる。
【００２０】
具体的には、ドラムの回転を加速している途中で、ドラムの回転数の検知を行う。ドラムの回転数の検知タイミングは、例えば１回転中に８回すなわちドラムの回転角が４５度毎に、回転数を測定し、回転数の減少の加速度を求める。その値が所定値以上であれば、ドラムの回転駆動を停止させる。その結果、偏心荷重に起因する大きな振動および騒音の
発生を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特開平５−１６８７８６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２２７３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
上記従来の布量検知方法においては、衣類の状態に関わらずドラムの回転数が減少しない限り、ドラムの回転数を上昇させてしまうので、ドラム３内に収容された洗濯物が偏り（アンバランス分布）の影響で、洗濯槽が大きく振動し、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発することがあった。
【００２３】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯物の偏り等の影響を排除し安定した布量検知手段を有する洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記従来の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの回転数に応じてモータトルクを制御し、前記モータの回転数を制御することにより前記モータに一定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を測定する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき、布量を検知するとともに、前記の第１の検知工程中に、ドラムの起動位置からの回転角度が４５度以上で９０度以下の状態の加速度β１とドラムの起動位置からの回転角度が９０度以上の状態の加速度β２の差が所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止することを特徴とするものである。
【００２５】
これによって、前記ドラム内における洗濯物の分布が不均一となって、洗濯槽が大きく振動し、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発するのを事前に防ぎ、安全に前記ドラムを停止することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の洗濯機は、ドラムに投入された洗濯物の量である布量を検知するための布量センサを有する洗濯機かつ洗濯物の偏り等の影響を排除し安定した布量検知手段を有する洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御装置を示す回路図
【図３】同ドラム式洗濯機に用いられる布量検知の動作を示す図
【図４】同布量検知の布量と加速度差を示す図
【図５】同ドラム式洗濯機に用いられる布量検知の動作を示す図
【図６】同布量検知方法を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態２における布量検知動作を示すフローチャート
【図８】従来例のドラム式洗濯機の概略構成を示す断面図
【図９】従来例のドラム式洗濯機の布量検知方法を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２における布量検知動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２８】
第１の発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有し、洗濯物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転自在に内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転数を検知する回転数検知装置と、前記回転数検知装置の検知出力に基づき前記モータの回転を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータの回転数に応じてモータトルクを制御し、前記指令回転数を制御することにより前記モータに一定の加速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を加速して、所定の回転数Ｎ１からＮ２まで回転数が上昇する間の加速時角加速度α１を測定する第１の検知工程と、第１の検知工程の後に、前記モータに減速トルクを発生させることで前記ドラムの回転を減速して、所定の回転数Ｎ３からＮ４まで回転数が低下する間の減速時角加速度α２を計測する第２の検知工程を有し、前記加速時角加速度α１と前記減速時角加速度α２に基づき、布量を検知するとともに、前記の第１の検知工程中に、ドラム起動時の加速度β１とドラム回転加速時の加速度β２の差が所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、前記ドラムの回転駆動を停止する構成としたことにより、前記ドラム内における洗濯物の分布が不均一となって、洗濯槽が大きく振動し、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発するのを事前に防ぎ、安全に前記ドラムを停止することができる。
【００２９】
第２の発明は、特に第１の発明の制御部を、前記第１の検知工程において、前記ドラムを起動後、前記加速度β１に対して、前記加速度β２が所定の回数、所定値以上の場合は、収容された洗濯物に偏りがあると精度良く判断することが可能となる。
【００３０】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御部を、前記第１の検知工程において、前記ドラムが一定角度まで駆動された後、加速度β１を取得することにより、収容された洗濯物に偏りがあると精度良く判断することが可能となる。
【００３１】
第４の発明は、特に第１〜３の発明の制御部を、前記第１の検知工程において、加速度β１の値により、前記ドラムの回転駆動を停止する加速度β１に対する加速度β２を変化させることにより、収容された洗濯物に偏りがあると精度良く判断することが可能となる。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置の回路図である。
【００３５】
図１において、モータ７の回転は、ベルト１５を介してドラム３の回転軸に固定されたプーリ１６に伝達される。洗濯機としての基本的な動作は従来例と同様であるので、従来と同一構成部品に同一符号を付して説明を省略する。
【００３６】
図２に示す制御装置において、商用電源２０の交流電力を整流器２１より整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ７を回転駆動する。また、入力設定部２５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモータ７の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２の動作を制御する。
【００３７】
モータ７は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、３相巻線を有するロータとを備え、モータ回転数検出手段３０を設けた３相同期モータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２４により回転制御される。モータ回転数検出手段３０が検出する速度信号は、マイコンにより構成された制御部３１に入力される。この速度信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。
【００３８】
制御部３１は、モータ回転数検出手段３０の検出出力が入力されるドラム回転速度検知部３３を有する。前記ドラム回転速度検知部３３は、モータ回転数検出手段３０から出力される速度信号と、モータ７の軸とプーリ１６の半径の比に基づき、ドラム３の回転数を算出する。ドラム回転速度検知部３３の検知出力は布量検知部３４に供給され、検出された回転数に基づき、以下に説明するように布量が検知される。
【００３９】
本実施の形態における布量検知方法について、図３を参照して以下に説明する。
【００４０】
図３は、布量検知の動作を示す図であり、ドラム３の回転数上昇に要する時間、および回転数降下に要する時間との関係を示すもので、横軸は布量検知開始からの経過時間、縦軸は回転数である。
【００４１】
布量検知を開始すると、所定の時間経過あるいは所定の回転数Ｎ１に到達の後に、モータ７によって加速トルクＴ１を発生させ、時間ｔ１の間にΔＮ１だけ回転数を上昇させ所定の回転数Ｎ２に到達する時間ｔ１を検知する第１の検知工程が行われる。第１の検知工程が終了した後に、ドラム３の回転数を加速から減速に転じさせた上で、惰性回転したモータ７によって減速トルクＴ２を発生させ、時間ｔ２の間に所定の回転数Ｎ３からΔＮ２だけ回転数を降下させ、所定の回転数Ｎ４に至る第２の検知工程が行われる。
【００４２】
ここで、第１の検知工程の動作状態について説明する。
【００４３】
式（３）から、第１の検知工程における角加速度α１は式（５）で表される。
【００４４】
α１＝ΔＮ１／ｔ１      （５）
また、式（１）および（２）より、式（６）が成立する。
【００４５】
Ｔ１＝α１（Ｊｄ＋ｍｒ２）＋Ｔｂ      （６）
同様に、第２の検知工程について説明すると、第２の検知工程における角加速度をα２と置いた場合に、式（７）、式（８）となる。
【００４６】
α２＝ΔＮ２／ｔ２      （７）
Ｔ２＝α２（Ｊｄ＋ｍｒ２）＋Ｔｂ      （８）
式（６）および式（８）から、摩擦トルクＴｂの成分を消去すると、式（９）となる。
【００４７】
α１−α２＝（Ｔ１―Ｔ２）／（Ｊｄ＋ｍｒ２）      （９）
図４は、布量と加速度差の関係を示す図であり、横軸は布量、縦軸は加速度差を示す図であり、上記式（９）を判りやすく示すものである。
【００４８】
式（９）は、布のドラム内周における平均半径ｒ、加速トルクＴ１、減速トルクＴ２がある一定の値である場合に、図４に示すように、布の重量ｍに応じて（α１−α２）が変化することを示している。
【００４９】
ここで、α１とα２は式（５）および式（７）に示すとおり、ドラム３の回転数と時間の関係を測定することによって容易に得ることが可能である。したがって、布の重量ｍと角加速度の変化（α１−α２）の関係のみ把握し、図２の制御部の布量検知部３４に演算用テーブルとして保存しておけば、摩擦トルクＴｂの変化に関係無く、容易に精度良く、布量を検知することができることが分かる。
【００５０】
ここで、洗濯物に偏りが生じている場合における布量検知の動作を図５に示す。布量検知中において、第１の検知工程であるドラム３の回転数を上昇させる際に、回転数の上昇に伴う回転数の変化に応じて、ドラム３の回転駆動を停止させる制御をしている。図５に示すとおり、洗濯物に偏りが生じている場合、ドラム３の回転数は一定に上昇するのではなく、不定に上昇して行く。これは、ドラム３内に収容された洗濯物のバランスの影響で、洗濯槽が振動することに起因する。振動が大きくなり過ぎると、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発することになる。
【００５１】
ここでは、洗濯槽が洗濯機本体に衝突して異常音を発するような事態の発生を回避するための制御を行う。
【００５２】
すなわち、ドラム３の回転を加速している途中で、ドラム起動時の加速度β１に対して、ドラム回転加速時の加速度β２が所定値以上である場合は、ドラム３の回転駆動を停止するように制御する。ドラム３の加速度の検知タイミングは、例えば１回転中に８回すなわちドラム３の回転角が４５度毎に、回転数を測定し、回転数から加速度を求める。加速度の測定は、上記測定回数に限らず、１回転中において、速度ムラが測定できる回数であれば問題ない。
【００５３】
図５に示すように、布量検知中の検知工程中において、ａ１からａ２までの加速度β１を算出する。ａ２以降で、例えば１回転中に８回回転数を測定する場合、ドラム３の回転角が４５度毎に加速度β２を算出し、その値と加速度β１の差が所定値以上であれば、ドラム３の回転駆動を停止させる。所定値は、振動の許容範囲を考慮して、実験に基づいて設定し、制御部３１に備えておく。
【００５４】
図６は、布量検知方法を示すフローチャートである。
【００５５】
図６において、布量検知がスタートすると（ステップＳ１）、制御部３１は、モータ７を駆動して、所定の回転数Ｎ１から、所定のモータトルクと所定の指令回転数を与えることによりドラム３の回転数を上昇させて、回転数がΔＮ１だけ上昇した所定の回転数Ｎ２に到達させるように制御し（ステップＳ２）、ドラムの回転数ｎを検出する（ステップＳ３）。ここでドラムの回転角度が４６度以上、９０度以下の場合は（ステップＳ４、ステップＳ５）、前回回転数ｎ−１から加速度β１を算出する（ステップＳ６）。
【００５６】
ドラムの回転角度が９１度以上の場合（ステップＳ５）、前回回転数ｎ−１から加速度β２を算出する（ステップＳ７）。算出したβ１とβ２の差が所定値未満であると判定すると（ステップＳ８）、ドラム３が回転数Ｎ２に到達した時点で（ステップＳ９）、回転
数がΔＮ１上昇するのに要した所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ１０）。
【００５７】
一方、算出したβ１とβ２の差が所定値以上であると判定すると（ステップＳ８）、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、ドラムの回転駆動を停止する（ステップＳ１３）。以下、上記の判定を繰り返す。
【００５８】
次に、ΔＮ１、ｔ１、ΔＮ２、ｔ２から式（５）および式（７）に基づいて検知工程の角加速度α１に基づき、予め測定しておいた判定値と布量の関係から、式（９）に基づいて布量を求める（ステップＳ１２）。
【００５９】
この場合、検知区間内では加速トルクＴ１が一定となるよう、モータ７を一定とするよう指令回転数を制御し、かつモータ７の回転数に応じてモータトルクを制御することにより、検知工程内での出力トルクを一定にすることができるため、精度の高い検知結果を得ることができる。
【００６０】
以上のように構成された洗濯機の布量検知では、布量検知中のドラム回転数が上昇中の加速度とドラム起動時の加速度の差を比較することにより、洗濯物のバランスが悪いことに起因して、洗濯槽が大きく振動し洗濯機本体に衝突するような事態を回避することが可能となる。
【００６１】
(実施の形態２)
図７は、本発明の第２の実施の形態の布量検知方法を示すフローチャートである。
【００６２】
本実施の形態２における洗濯機の構成、制御装置の構成、布量検知方法は、基本的には、実施の形態１に記載のものと同様である。本実施の形態における相違点は、収容された洗濯物に偏りがあると判断する際に、例えば１回転中に８回回転数を測定する場合、ドラム３の回転角が４５度毎に得られる最大のβ２の加速度と２番目に大きなβ２の加速度を合計した値を用いるという点である。合計する加速度は上記加速度の合計に限らず、他の加速度を用いてもよい。
【００６３】
図７においてステップＳ７までは、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。前回回転数ｎ−１から加速度β２を算出し（ステップＳ７）、加速度β２と最大の加速度であるβ２ｍａｘを比較する（ステップＳ２０）。加速度β２が最大の加速度β２ｍａｘ以上である場合、２番目に大きな加速度であるβ２ｍａｘ−１にβ２ｍａｘを代入し（ステップＳ２２）、最大の加速度であるβ２ｍａｘにβ２を代入する（ステップＳ２３）。
【００６４】
加速度β２が最大の加速度β２ｍａｘ以上でない場合、前回回転数ｎ−１から加速度β２を算出し（ステップＳ７）、加速度β２と２番目に大きな加速度であるβ２ｍａｘ−１を比較する（ステップＳ２１）。加速度β２が２番目に大きな加速度であるβ２ｍａｘ−１以上である場合、２番目に大きな加速度であるβ２ｍａｘ−１に加速度β２を代入する（ステップＳ２４）。
【００６５】
算出した加速度β１と、最大の加速度β２ｍａｘと２番目に大きな加速度β２ｍａｘ−１を合わせた値の差が所定値未満であると判定すると（ステップＳ２５）、ドラム３が回転数Ｎ２に到達した時点で（ステップＳ９）、回転数がΔＮ１上昇するのに要した所要時間ｔ１を算出する（ステップＳ１０）。
【００６６】
一方、算出した加速度β１と、最大の加速度β２ｍａｘと２番目に大きな加速度β２ｍａｘ−１を合わせた値の差が所定値以上であると判定すると（ステップＳ２５）、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、ドラムの回転駆動を停止する（ステップＳ１３）。以
下、上記の判定を繰り返す。
【００６７】
以上のように構成された洗濯機の布量検知では、布量検知中のドラム回転数の加速度の最大値と２番目に大きな値を、ドラム起動時の加速度と比較することにより、洗濯物のバランスが悪いことに起因して、洗濯槽が大きく振動し洗濯機本体に衝突するような事態を回避する精度を上げることが可能となる。
【００６８】
(実施の形態３)
図１０は、本発明の第３の実施の形態の布量検知方法を示すフローチャートである。
【００６９】
本実施の形態３における洗濯機の構成、制御装置の構成、布量検知方法は、基本的には、実施の形態１に記載のものと同様であるので、実施の形態１に記載の構成部品と同一部品は同一符号を付して説明を省略する。
【００７０】
本実施の形態における相違点は、加速度β１の値により、収容された洗濯物に偏りがあると判定する、加速度β１と加速度β２の差と比較する所定値を変更するという点である。変更する方法は、以下に詳述する本実施の形態３の方法に限らず、他の方法を用いてもよい。
【００７１】
図１０において、ステップＳ７までは実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００７２】
前回回転数ｎ−１から加速度β２を算出し（ステップＳ７）、加速度β１と加速度β２の商が所定値以上であると判定すると（ステップＳ３０）、収容された洗濯物に偏りがあると判断し、ドラムの回転駆動を停止する（ステップＳ１３）。以下、上記の判定を繰り返す。
【００７３】
以上のように構成された洗濯機の布量検知では、布量検知中のドラム回転数が上昇中の加速度とドラム起動時の加速度の商を比較することにより、洗濯物のバランスが悪いことに起因して、洗濯槽が大きく振動し洗濯機本体に衝突するような事態を回避する精度を上げることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明によれば、ドラムに投入された布量を、簡単な構成で精度よく検知して、適切な洗濯時間の設定や洗剤量の表示及び、適切な時間設定の脱水工程を行うことが可能であり、家庭用、業務用の洗濯機に有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１  洗濯機本体
２  水槽
３  ドラム
７  モータ
１５  ベルト
１６  プーリ
２０  商用電源
３０  モータ回転数検出手段
３１  制御部
３２  駆動回路
３３  ドラム回転速度検知部
３４  布量検知部
【図１】
0006326634.tif 000002
【図２】
0006326634.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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