(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送部材と、
前記一対の搬送部材の一方に連結され、前記一対の搬送部材どうしを接触または離間させる方向に相対的に移動させる連結部材と、
回転軸を中心として回転可能に支持された作動部材であって、前記連結部材に係合して前記一対の搬送部材を接触させる第１の係合部と、前記第１の係合部に対して前記作動部材の周方向に位相が１８０度未満ずれた位置に配置されて、前記連結部材に係合して前記一対の搬送部材を離間させる第２の係合部と、を有する前記作動部材と、
前記作動部材と連動して回転可能に支持された被停止部材であって、前記第１の係合部に対応して配置された第１の被停止部と、前記第２の係合部に対応して配置された第２の被停止部と、を有する前記被停止部材と、
前記各被停止部に係合して前記被停止部材の回転を停止させる停止部材であって、前記各被停止部のいずれかに係合して前記作動部材の位置を保持する係合位置と、前記各被停止部との係合が解除される解除位置との間で移動可能な前記停止部材と、
前記停止部材を制御して前記一対の搬送部材の接触および離間を制御する接触・離間の制御手段であって、前記停止部材を前記係合位置に移動させ且つ前記作動部材を前記第２の係合部から前記第１の係合部までの回転方向に沿った第１の回転量回転させ、その後、前記停止部材を前記解除位置に移動させ且つ前記作動部材を前記第１の係合部から前記第２の係合部までの回転量を超える予め設定された第２の回転量回転させ、その後、前記停止部材を前記係合位置に移動させ且つ前記作動部材を１回転分の回転量から前記第２の回転量を減算した第３の回転量回転させる前記接触・離間の制御手段と、
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
駆動源から駆動が伝達される第１の歯車部材と、前記被停止部材と一体的に形成され、且つ、前記作動部材に対して同軸上且つ相対的に移動可能に支持された第２の歯車部材であって、外周に形成され且つ前記第１の歯車部材に噛み合った場合に駆動が伝達される第１の歯車部と、前記第１の歯車部に対して周方向に隙間をあけて配置されて前記第１の歯車部材に噛み合った場合に駆動が伝達される第２の歯車部と、を有し、前記第１の歯車部と前記第２の歯車部との間の隙間は、前記各被停止部が前記停止部材に係合した場合に、前記第１の歯車部材に対向する位置に配置された前記第２の歯車部材と、前記第２の歯車部材に予め設定された回転方向に回転する力を付与する回転力の付与部材と、を有する駆動の伝達系、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記一対の搬送部材は、駆動が伝達される駆動部材と、前記駆動部材に対向して配置されて原稿を挟んで従動回転可能な従動部材とを有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
原稿が積載される原稿の積載部と、
原稿が排出される原稿の排出部と、
前記原稿の積載部から、原稿の読取り位置を通過して、原稿の排出部まで延びる原稿の搬送路と、
前記原稿の搬送路に配置され、前記原稿の排出部に向けて原稿を搬送する前記一対の搬送部材と、
原稿の搬送方向に対して、前記一対の搬送部材の上流側と、前記原稿の読取り位置の上流側とを接続し、二面目の読取りが行われる原稿が搬送される反転路と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が原稿を読み取る読取り位置に原稿を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置と、
を備えたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
原稿の画像を読み取る請求項５に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取り装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、原稿を読取り位置に向けて搬送する搬送装置に関して、以下の特許文献１，２に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２０１２−１０１９４１号公報には、両面原稿読取り装置において、排紙ローラ（１１０）に排紙コロ（１１１）を接触、離間させる構成として、ソレノイド（１２２）を使用し、離間検知センサ（１２５）を使用して離間していることを検出する技術が記載されている。
また、特許文献１には、排紙ローラ（１３９）に排紙コロ（１４０）を一定期間離間させる構成として、昇降カム（１４４）に欠け歯部を有するギア部（４４１）が形成され、ギア部（４４１）にレバー（１４６）で係止される爪状の係止部（４４２）が設けられており、レバー（１４６）が係止部（４４２）から離れると、バネ（１３８）が昇降カム（１４４）を回転させて、排紙コロ（１４０）が排紙ローラ（１３９）から離間する構成も記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００７−２１７１７９号公報には、原稿を表裏反転する場合に、排出ローラ対（２４）と搬送ローラ対（２３）との間での原稿の引っ張り合いを解消するために、離間ソレノイド（３６）を作動させて、排出ローラ対（２４）のニップを解消する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１０１９４１号公報（「００９５」〜「００９６」、「０１０９」〜「０１１２」、図１８、図２３）
【特許文献２】特開２００７−２１７１７９号公報（「００３７」、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、一対の搬送部材を接触、離間させる場合に、費用を抑えつつ、予め設定された位置に移動させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の搬送装置は、
一対の搬送部材と、
前記一対の搬送部材の一方に連結され、前記一対の搬送部材どうしを接触または離間させる方向に相対的に移動させる連結部材と、
回転軸を中心として回転可能に支持された作動部材であって、前記連結部材に係合して前記一対の搬送部材を接触させる第１の係合部と、前記第１の係合部に対して前記作動部材の周方向に位相が１８０度未満ずれた位置に配置されて、前記連結部材に係合して前記一対の搬送部材を離間させる第２の係合部と、を有する前記作動部材と、
前記作動部材と連動して回転可能に支持された被停止部材であって、前記第１の係合部に対応して配置された第１の被停止部と、前記第２の係合部に対応して配置された第２の被停止部と、を有する前記被停止部材と、
前記各被停止部に係合して前記被停止部材の回転を停止させる停止部材であって、前記各被停止部のいずれかに係合して前記作動部材の位置を保持する係合位置と、前記各被停止部との係合が解除される解除位置との間で移動可能な前記停止部材と、
前記停止部材を制御して前記一対の搬送部材の接触および離間を制御する接触・離間の制御手段であって、前記停止部材を前記係合位置に移動させ且つ前記作動部材を前記第２の係合部から前記第１の係合部までの回転方向に沿った第１の回転量回転させ、その後、前記停止部材を前記解除位置に移動させ且つ前記作動部材を前記第１の係合部から前記第２の係合部までの回転量を超える予め設定された第２の回転量回転させ、その後、前記停止部材を前記係合位置に移動させ且つ前記作動部材を１回転分の回転量から前記第２の回転量を減算した第３の回転量回転させる前記接触・離間の制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、
駆動源から駆動が伝達される第１の歯車部材と、前記被停止部材と一体的に形成され、且つ、前記作動部材に対して同軸上且つ相対的に移動可能に支持された第２の歯車部材であって、外周に形成され且つ前記第１の歯車部材に噛み合った場合に駆動が伝達される第１の歯車部と、前記第１の歯車部に対して周方向に隙間をあけて配置されて前記第１の歯車部材に噛み合った場合に駆動が伝達される第２の歯車部と、を有し、前記第１の歯車部と前記第２の歯車部との間の隙間は、前記各被停止部が前記停止部材に係合した場合に、前記第１の歯車部材に対向する位置に配置された前記第２の歯車部材と、前記第２の歯車部材に予め設定された回転方向に回転する力を付与する回転力の付与部材と、を有する駆動の伝達系、
を備えたことを特徴とする。                                                                              
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の搬送装置において、
前記一対の搬送部材は、駆動が伝達される駆動部材と、前記駆動部材に対向して配置されて原稿を挟んで従動回転可能な従動部材とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の搬送装置において、
原稿が積載される原稿の積載部と、
原稿が排出される原稿の排出部と、
前記原稿の積載部から、原稿の読取り位置を通過して、原稿の排出部まで延びる原稿の搬送路と、
前記原稿の搬送路に配置され、前記原稿の排出部に向けて原稿を搬送する前記一対の搬送部材と、
原稿の搬送方向に対して、前記一対の搬送部材の上流側と、前記原稿の読取り位置の上流側とを接続し、二面目の読取りが行われる原稿が搬送される反転路と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像読取り装置は、
原稿の画像を読み取る撮像部材と、
前記撮像部材が原稿を読み取る読取り位置に原稿を搬送する請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る請求項５に記載の画像読取り装置と、
前記画像読取り装置で読み取った画像を媒体に記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，５，６に記載の発明によれば、作動部材の位置を検出する部材を有する場合に比べて、一対の搬送部材を接触、離間させる場合に、費用を抑えつつ、予め設定された位置に移動させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、駆動の伝達を切り替える部材を設けなくても、第１の歯車部と第２の歯車部とで第１の歯車部材から駆動を伝達可能であるとともに、隙間を第１の歯車部材に対向させた場合に駆動を非伝達にすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、駆動部材と従動部材との接触、離間をさせる場合に、予め設定された位置に移動させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、原稿の両面読取りが可能な構成における排出部の上流側の一対の搬送部材の接触、離間ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１の原稿搬送装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は実施例１の原稿搬送装置の伝達系の説明図であり、図３Ａは斜視図、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た図である。
【図４】図４は実施例１の接触・離間機構の説明図であり、図４Ａは前方から見た図、図４Ｂは後方から見た図である。
【図５】図５は実施例１の昇降ギアの分解説明図である。
【図６】図６は実施例１の昇降ギアの動作の説明図であり、図６Ａは初期位置の説明図、図６Ｂは図６Ａに示す状態からソレノイドがオンになった場合の説明図、図６Ｃは図６Ｂに示す状態から昇降ギアが回転してソレノイドがオフになった場合の説明図、図６Ｄは図６Ｃに示す状態から昇降ギアが回転してロックレバーが第２のロック爪に接触した状態の説明図である。
【図７】図７は図６の続きの昇降ギアの動作の説明図であり、図７Ａは図６Ｄに示す状態から昇降ギアが回転して駆動ロールから従動ロールが離間した状態の説明図、図７Ｂは図７Ａに示す状態からからソレノイドがオンになった場合の説明図、図７Ｃは図７Ｂに示す状態から昇降ギアが回転してソレノイドがオフになった場合の説明図、図７Ｄは図７Ｃに示す状態から昇降ギアが回転してロックレバーが第１のロック爪に接触した状態の説明図である。
【図８】図８は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図９】図９は実施例１のイグジットロールの接触・離間処理のフローチャートの説明図である。
【図１０】図１０は実施例１の昇降ギアの初期位置への復帰動作の説明図であり、図１０Ａは電源オン時にロックレバーが第１のロック爪の下流側に位置している場合の説明図、図１０Ｂは電源オン時にロックレバーが第２のロック爪の上流側に位置している場合の説明図、図１０Ｃは電源オン時にロックレバーが第１のロック爪の上流側且つ第２のロック爪の下流側に位置している場合の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、記録部の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
【００１７】
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
【００１８】
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに電気的に接続されている。書込回路ＤＬは、潜像の形成装置の一例としての露光装置ＲＯＳに電気的に接続されている。
【００１９】
プリンタ部Ｕ１には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲが配置されている。感光体ドラムＰＲの周囲には、帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲ、現像装置Ｇ、転写装置の一例としての転写ユニットＴＵ、清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｐが配置されている。
現像装置Ｇの右方には、現像剤の収容容器の一例としてのカートリッジＫが配置されている。カートリッジＫを支持するカートリッジホルダＫＳと現像装置Ｇとの間は、リザーブタンクＲＴを有する現像剤の搬送装置ＧＨで接続されている。
【００２０】
転写ユニットＴＵの下方には、媒体の収容容器の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が配置されている。各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から、搬送路ＳＨ１が延びている。搬送路ＳＨ１には、媒体の取り出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐ、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓ、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａ、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
転写ユニットＴＵの左方には、加熱ロールＦｈや加圧ロールＦｐを有する定着装置Ｆが配置されている。定着装置Ｆから、排紙トレイＴＲｈの間は排出路ＳＨ２で接続されている。排出路ＳＨ２とレジロールＲｒとの間は、反転路ＳＨ３で接続されている。排出路ＳＨ２には、正逆回転可能な搬送ロールＲｂや排出ロールＲｈが配置されている。
【００２１】
（画像形成動作の説明）
前記原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。
原稿Ｇｉからの反射光は、読取り用の光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
【００２２】
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路ＤＬに出力する。前記書込回路ＤＬは、入力された画像書込信号に応じた制御信号を、露光装置ＲＯＳに出力する。
露光装置ＲＯＳは、レーザービームＬを出力して、帯電ロールＣＲで帯電された感光体ドラムＰＲの表面に潜像を形成する。感光体ドラムＰＲの表面の潜像は、現像装置Ｇで可視像に現像される。転写ユニットＴＵの転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲの表面の可視像を、搬送路ＳＨ１を搬送されてきた媒体の一例としての記録シートＳに転写する。記録シートＳに転写された可視像は、定着装置Ｆで定着される。定着装置Ｆを通過した記録シートＳは、両面印刷がされる場合には、反転路ＳＨ３に搬送され、排紙トレイＴＲｈに排出される場合には、排出ロールＲｈで排出される。
【００２３】
（オートフィーダＵ３の説明）
図２は実施例１の原稿搬送装置の要部拡大説明図である。
図１、図２において、実施例１の原稿搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３では、原稿トレイＴＧ１から原稿の排紙トレイＴＧ２までＣ字状の原稿の搬送路Ｕ３ａが形成されている。
実施例１の前記原稿の搬送路Ｕ３ａの右上部、すなわち、原稿Ｇｉの搬送方向上流端部には、原稿取出部材の一例としてのナジャーロール１が配置されている。ナジャーロール１の左方には、原稿捌き部材の一例としての原稿捌きロール２が配置されている。
【００２４】
原稿捌きロール２に対して、原稿Ｇｉの搬送方向下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのテイクアウェイロール３が配置されている。テイクアウェイロール３に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の送出時期の調整部材の一例としての原稿レジロール４が配置されている。
原稿レジロール４に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、プラテンガラスＰＧ上に、画像が読み取られる画像読取り位置６が設定されている。
原稿の読取り位置の一例としての画像読取り位置６に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の搬送部材の一例としてのアウトロール７が配置されている。
【００２５】
アウトロール７に対して、原稿Ｇｉの搬送方向の下流側には、原稿の搬送部材の一例であって、原稿の排出部材の一例としてのイグジットロール８が配置されている。
原稿Ｇｉの搬送方向に対して、イグジットロール８の上流側とテイクアウェイロール３の上流側との間には、原稿の反転路１１が形成されている。
イグジットロール８の上流側には、原稿の反転路１１と原稿の搬送路Ｕ３ａとの分岐部分に、搬送の切替部材の一例としてのゲート１２が配置されている。また、テイクアウェイロール３の上流側には、原稿の反転路１１と搬送路Ｕ３ａとの合流部分に、搬送の切替部材の一例としてのゲート１３が配置されている。
【００２６】
実施例１の原稿の搬送路Ｕ３ａでは、テイクアウェイロール３の上流側の近傍には、媒体の検知部材の一例としてのプレレジセンサ１６が配置されている。また、原稿レジロール４の下流側の近傍には、媒体の検知部材の一例としてのレジセンサ１７が配置されている。さらに、イグジットロール８の上流側には、媒体の検知部材の一例としての排出センサ１８が配置されている。
【００２７】
（原稿搬送装置の伝達系の説明）
図３は実施例１の原稿搬送装置の伝達系の説明図であり、図３Ａは斜視図、図３Ｂは図３Ａの矢印ＩＩＩＢ方向から見た図である。
図３において、実施例１のイグジットロール８は、下方に配置された駆動部材の一例としての駆動ロール２１を有する。駆動ロール２１の上方には、従動部材の一例としての従動ロール２２が配置されている。従動ロール２２の軸は、支持部材の一例としてのアーム２３の先端に回転可能に支持されている。アーム２３の基端は、前後方向に延びる支持軸２４に回転可能に支持されている。アーム２３の基端部には、押し付け支持部２３ａが形成されている。押し付け支持部２３ａには、押し付け部材の一例としてのコイルばね２６の一端が支持されている。コイルばね２６は、押し付け支持部２３ａを上方に付勢している。よって、コイルばね２６の力で、従動ロール２２は、駆動ロール２１に押し付けられる。
【００２８】
なお、実施例１の駆動ロール２１は、駆動ロール２１と原稿Ｇｉとの間の摩擦係数μ１が、原稿Ｇｉ間の摩擦係数μ２に対して、μ１＞μ２を満たすように、駆動ロール２１の材料が選択され且つ、駆動ロール２１の表面に高摩擦加工がされている。すなわち、オートフィーダＵ３で使用可能な原稿Ｇｉの紙種の中で、最もμ２が大きな原稿Ｇｉに対しても、μ１＞μ２となるように駆動ロール２１が構成されている。したがって、原稿Ｇｉの搬送方向の長さが長く、イグジットロール８の位置において、原稿Ｇｉの後部が反転路１１に搬送され且つ原稿Ｇｉの前部が原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送される場合でも、前部は駆動ロール２１で原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送可能、且つ、後部はテイクアウェイロール３で搬送可能である。
【００２９】
前記支持軸２４の後端には、第１の連結部材の一例としての第１レバー２７が支持されている。第１レバー２７は、支持軸２４と一体的に回転可能に支持されている。第１レバー２７は、右方に延びる被押し上げ部２７ａを有する。
第１レバー２７の右方には、第２レバー２８が支持されている。第２レバー２８は、図示しない枠体に、軸部２８ａを中心として回転可能に支持されている。軸部２８ａの左方には、押上部２８ｂが形成されている。押上部２８ｂは、第１レバー２７の被押し上げ部２７ａに向けて延びている。押上部２８ｂは、上面が、被押し上げ部２７ａの下面に接触可能に構成されている。
【００３０】
押上部２８ｂの後方には、左方に延びる被付勢部２８ｃが形成されている。被付勢部２８ｃの左端には、付勢部材の一例としてのコイルばね２９の一端が連結されている。コイルばね２９の他端は、図示しない枠体に支持されている。コイルばね２９は、被付勢部２８ｃを下方に引っ張る力を作用させる。また、第２レバー２８は、作動部材の接触部の一例として、前記軸部２８ａから右下方に延びるカム接触部２８ｄを有する。
前記第１レバー２７および前記第２レバー２８、コイルばね２９により、実施例１の連結部材２７〜２９が構成されている。
【００３１】
前記オートフィーダＵ３の後部には、駆動源の一例としてのモータユニットＭ２が支持されている。なお、実施例１のモータユニットＭ２は、正逆回転可能なモータユニットにより構成されている。
モータユニットＭ２の出力軸３１には、歯車の一例としての駆動ギア３２が支持されている。駆動ギア３２には、歯車の一例としての第１の中間ギア３３が噛み合っている。第１の中間ギア３３の同軸には、歯車の一例としての第２の中間ギア３４が支持されている。第２の中間ギア３４には、歯車の一例としての第３の中間ギア３６が噛み合っている。
第３の中間ギア３６には、歯車の一例としてのイグジットギア３７が噛み合っている。イグジットギア３７は、イグジットロール８の駆動ロール２１の軸３８の後端に支持されている。
【００３２】
なお、第３の中間ギア３６には、歯車の一例としての第４の中間ギア４１が噛み合っている。第４の中間ギア４１の同軸には、駆動の切替部材の一例としてのクラッチを介して、歯車の一例としての第５の中間ギア４２が支持されている。第５の中間ギア４２には、歯車の一例としての第６の中間ギア４３が噛み合っている。第６の中間ギア４３には、図示しない原稿捌きロール２の軸の歯車が噛み合っている。なお、ナジャーロール１には、原稿捌きロール２から図示しない歯車を介して駆動が伝達可能に構成されている。
また、第２の中間ギア３４には、歯車の一例としての第７の中間ギア４６が噛み合っている。第７の中間ギア４６の前方には、同軸上に、回転の伝達部材の一例としての第１のプーリー４７が支持されている。第１のプーリー４７の下方には、回転の伝達部材の一例としての第２のプーリー４８が配置されている。第２のプーリー４８は、アウトロール７の駆動軸４９に支持されている。
【００３３】
第２のプーリー４８の左方には、回転の伝達部材の一例としての第３のプーリー５１が配置されている。第３のプーリー５１の左方には、回転の伝達部材の一例としての第４のプーリー５２が配置されている。第４のプーリー５２は、原稿レジロール４の駆動軸５３に支持されている。
第４のプーリー５２の右上方には、回転の伝達部材の一例としての第５のプーリー５４が配置されている。前記各プーリー４７〜５４の間には、回転の伝達部材の一例としての伝達ベルト５６が架けられている。
【００３４】
第７の中間ギア４６の後方には、同軸上に、歯車の一例としての第８の中間ギア６１が支持されている。第７の中間ギア４６、第１のプーリー４７および第８の中間ギア６１の軸上には、切替部材の一例としてのスイングアーム６２が支持されている。スイングアーム６２の中央部は、第７の中間ギア４６等の軸に対して回転可能に支持されている。
スイングアーム６２の上部には、歯車の一例としての第９の中間ギア６３が支持されている。また、スイングアーム６２の下部には、歯車の一例としての第１０の中間ギア６４が支持されている。第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４は、共に第８の中間ギア６１に噛み合っている。
【００３５】
第８の中間ギア６１の左方には、歯車の一例としての第１１の中間ギア６６が配置されている。第１１の中間ギア６６は、テイクアウェイロール３の軸６７に支持されている。
図３Ｂにおいて、第３のプーリー５１の軸６８の後部には、歯車の一例としての第１２の中間ギア６９が回転可能に支持されている。第１２の中間ギア６９は、第１１の中間ギア６６に噛み合っている。
【００３６】
前記スイングアーム６２では、モータユニットＭ２が正回転駆動をしている場合には、図３の実線の矢印で示す方向に各ギア３２〜６９が回転する。よって、第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４が第８の中間ギア６１の外周に沿って移動して、図３Ａ、図３Ｂに示す状態となる。したがって、第９の中間ギア６３が、第１１の中間ギア６６に噛み合い、且つ、第１０の中間ギア６４が、第１２の中間ギア６９から離間した状態となる。
一方、モータユニットＭ２が逆回転駆動をしている場合には、図３の破線の矢印で示す方向に各ギア３２〜６９が回転する。よって、第９の中間ギア６３および第１０の中間ギア６４が第８の中間ギア６１の外周に沿って移動する。そして、第９の中間ギア６３が、第１１の中間ギア６６から離間し、且つ、第１０の中間ギア６４が第１２の中間ギア６９に噛み合った状態となる。
【００３７】
（各ロールへの回転の伝達の説明）
したがって、実施例１の駆動の伝達系３１〜７９では、モータユニットＭ２が正回転駆動すると、駆動ギア３２から中間ギア３３〜３６を介して、イグジットギア３７に正回転が伝達される。よって、イグジットロール８の駆動ロール２１は、原稿Ｇｉを原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送する方向に回転する。また、原稿レジロール４およびアウトロール７には、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、プーリー４７〜５４および伝達ベルト５６を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。
【００３８】
さらに、テイクアウェイロール３には、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、第８の中間ギア６１、第９の中間ギア６３、第１１の中間ギア６６を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。また、原稿捌きロール２やナジャーロール１にも、駆動ギア３２、中間ギア３３〜３６，４１〜４３を介して回転が伝達されて、原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。なお、原稿捌きロール２やナジャーロール１には、第４の中間ギア４１に設けられたクラッチが接続された場合に回転が伝達され、クラッチが切断されると回転が伝達されない。
【００３９】
また、実施例１の駆動の伝達系３１〜６９では、モータユニットＭ２が逆回転すると、正回転時と同様に駆動が伝達され、イグジットロール８、原稿レジロール４、アウトロール７が逆回転する。一方、テイクアウェイロール３は、駆動ギア３２、第１の中間ギア３３、第２の中間ギア３４、第７の中間ギア４６、第８の中間ギア６１、第１０の中間ギア６４、第１２の中間ギア６９、第１１の中間ギア６６を介して回転が伝達されて、正回転時と同じ原稿Ｇｉを搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転する。すなわち、実施例１のテイクアウェイロール８は、モータユニットＭ２が正回転しても逆回転しても、同じ回転方向に回転する。なお、実施例１の原稿捌きロール２やナジャーロール１においては、クラッチが切断され逆回転が伝達されない。
【００４０】
（イグジットロールの接触、離間機構の説明）
図４は実施例１の接触・離間機構の説明図であり、図４Ａは前方から見た図、図４Ｂは後方から見た図である。
図５は実施例１の昇降ギアの分解説明図である。
図３〜図５において、第１の歯車部材の一例としてのイグジットギア３７の右方には、第２の歯車部材の一例としての昇降ギア７１が配置されている。昇降ギア７１は、軸の一例としてのシャフト７２に回転可能に支持されている。昇降ギア７１は、前側に配置されたカムギア７３と、後側に配置されたロックギア７４とを有する。
【００４１】
前記カムギア７３およびロックギア７４は円板状に形成されている。前記カムギア７３およびロックギア７４の外周には、第１の歯車部の一例としての第１ギア部７３ａ，７４ａと、第１ギア部７３ａ，７４ａに対して周方向に隙間をあけて形成された第２の歯車部の一例としての第２ギア部７３ｂ，７４ｂと、を有する。各ギア部７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂは、イグジットギア３７に噛み合った場合に、回転が伝達可能に構成されている。すなわち、実施例１では、カムギア７３およびロックギア７４は、ともにイグジットギア３７に噛み合うことが可能に、軸方向の長さや位置が設定されている。
【００４２】
モータユニットＭ２の正回転時の昇降ギア７１の回転方向Ｙａに対して、第１ギア部７３ａ，７４ａの下流側且つ第２ギア部７３ｂ，７４ｂの上流側の隙間により、ギアの歯が欠けた部位である第１の欠け歯部７３ｃ，７４ｃが構成されている。同様に、第２のギア部７３ｂ，７４ｂの下流側且つ第１のギア部７３ａ，７４ａの上流側の隙間により、第２の欠け歯部７３ｄ，７４ｄが構成されている。各欠け歯部７３ｃ，７３ｄ，７４ｃ，７４ｄは、欠け歯部７３ｃ，７３ｄ，７４ｃ，７４ｄがイグジットギア３７に対向した場合に、イグジットギア３７の歯に、各ギア部７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂが接触しないように、周方向の幅が設定されている。なお、実施例１では、各欠け歯部７３ｃ，７３ｄ，７４ｃ，７４ｄの中心どうしの成す角は、９０度に設定されている。
【００４３】
図４、図５において、前記カムギア７３には、ロックギア７４側に向けて突出する被案内部材の一例としてのピン７６が支持されている。
ロックギア７４には、ピン７６に対応して、案内部の一例としてのガイド溝７７が形成されている。ガイド溝７７は、軸７２を中心とする部分円弧状に形成されている。また、ロックギア７４には、カムギア７３側の面に、付与部材の支持部の一例としてのバネの支持部７８が形成されている。
【００４４】
カムギア７３とロックギア７４との間には、回転力の付与部材の一例としてのねじりバネ７９が配置されている。ねじりバネ７９は、一端がピン７６に支持され、他端はバネの支持部７８に支持されている。したがって、ねじりバネ７９は、カムギア７３に対してロックギア７４を、回転方向Ｙａに向けて回転させる力を付与している。
前記符号３１〜７９を付した各部材により、実施例１の駆動の伝達系３１〜７９が構成されている。
【００４５】
前記ロックギア７４の後面には、被停止部材の一例としての被ロック部材８１が配置されている。実施例１の被ロック部材８１は、ロックギア７４の後方に突出する同軸の柱状に一体的に形成されている。前記被ロック部材８１は、第１の被停止部の一例としての第１のロック爪８２が形成されている。前記第１のロック爪８２に対して、被ロック部材８１の周方向にずれた位置に第２のロック爪８３が形成されている。実施例１の第１のロック爪８２に対して、第２のロック爪８３は、前記昇降ギア７１の回転方向Ｙａに対して、周方向の位相が、１８０度未満の一例としての９０度上流側にズレた位置に配置されている。
【００４６】
各ロック爪８２，８３は、被ロック部材８１の外周面８１ａに対して、径方向に突出する爪状に形成されている。各ロック爪８２，８３は、昇降ギア７１の回転方向Ｙａに対して下流側の面が径方向に沿った段差面８２ａ，８３ａを有する。段差面８２ａ，８３ａの外端から上流側には、外周面８１ａまで滑らかに接続する傾斜面８２ｂ，８３ｂが形成されている。
【００４７】
被ロック部材８１の左方には、停止部材の一例としてのロック部材８６が配置されている。ロック部材８６は、停止用の駆動源の一例としてのソレノイド８７を有する。ソレノイド８７は、軸８７ａを中心として導線が巻きつけられた電磁コイルにより構成されている。したがって、通電時に、軸８７ａの先端部に磁力が発生する。
軸８７ａの先には、停止部材の本体の一例としてのロックレバー８８が配置されている。実施例１のロックレバー８８は、磁性体の板により構成されている。ロックレバー８８は、基端部８８ａがロック部材８６の枠体に回転可能に支持されている。
【００４８】
ロックレバー８８の基端には、付勢部材の一例としての引張バネ８９が支持されている。引張バネ８９は、ロックレバー８８の基端側を引っ張っている。したがって、ロックレバー８８は、引張バネ８９の弾性力で、ソレノイド８７の軸８７ａから離れる方向の力を受ける。
ロックレバー８８の先端部には、停止部の一例としてのロック部８８ｂが形成されている。ロック部８８ｂは、ロックレバー８８から被ロック部材８１側に折り曲げられた形状に形成されている。ロック部８８ｂは、ロック爪８２，８３の段差面８２ａ，８３ａに係合可能に構成されている。
【００４９】
前記カムギア７３の前面には、作動部材の一例としてのカム９１が配置されている。実施例１のカム９１は、カムギア７３の前方に突出する同軸の柱状に一体的に形成されている。また、カム９１は、第２レバー２８のカム接触部２８ｄの上面に接触可能に構成されている。
前記カム９１の外周面には、第１の係合部の一例として、回転中心であるシャフト７２からの径が極小の短径面９１ａが設けられている。また、短径面９１ａに対して、位相が９０度ずれた位置には、第２の係合部の一例としての径が極大の長径面９１ｂが設けられている。実施例１の短径面９１ａと長径面９１ｂは、カム接触部２８ｄに接触した場合に、回転位置が安定するように、平面状に切除された形状、いわゆるＤカット形状に形成されている。
【００５０】
前記短径部９１ａは、前記ロック部８８ｂが、第１のロック爪８２の段差面８２ａに接触した場合に、前記カム接触部２８ｄに接触する位置に対応して形成されている。また、前記長径部９１ｂは、前記ロック部８８ｂが、第２のロック爪８３の段差面８３ａに接触した場合に、前記カム接触部２８ｄに接触する位置に対応して形成されている。
【００５１】
（イグジットロールの接触、離間動作の説明）
図６は実施例１の昇降ギアの動作の説明図であり、図６Ａは初期位置の説明図、図６Ｂは図６Ａに示す状態からソレノイドがオンになった場合の説明図、図６Ｃは図６Ｂに示す状態から昇降ギアが回転してソレノイドがオフになった場合の説明図、図６Ｄは図６Ｃに示す状態から昇降ギアが回転してロックレバーが第２のロック爪に接触した状態の説明図である。
図７は図６の続きの昇降ギアの動作の説明図であり、図７Ａは図６Ｄに示す状態から昇降ギアが回転して駆動ロールから従動ロールが離間した状態の説明図、図７Ｂは図７Ａに示す状態からからソレノイドがオンになった場合の説明図、図７Ｃは図７Ｂに示す状態から昇降ギアが回転してソレノイドがオフになった場合の説明図、図７Ｄは図７Ｃに示す状態から昇降ギアが回転してロックレバーが第１のロック爪に接触した状態の説明図である。
【００５２】
図４、図６において、実施例１の昇降ギア７１では、初期位置では、ソレノイド８７がオフの状態となっている。よって、ロックレバー８８が引張バネ８９の弾性力で、図６Ａに示す係合位置に移動する。したがって、ロックレバー８８は、第１のロック爪８２に接触した状態で保持される。よって、ロックギア７４が図６Ａに示す状態に保持される。
この時、カムギア７３では、短径面９１ａがカム接触部２８ｄに接触した状態となっている。実施例１の短径面９１ａは、平面状になっており、接触部２８ｄに面接触した状態で姿勢が安定する。よって、短径面９１ａと接触部２８ｄとの接触に伴って、カムギア７３の回転が規制される。よって、カムギア７３も図６Ａに示す状態で保持される。
【００５３】
なお、このとき、カムギア７３とロックギア７４との間では、ねじりバネ７９の弾性力が作用している。
よって、図６Ａに示す初期位置では、第１の欠け歯部７３ｃ，７４ｃがイグジットギア３７に対向した状態で保持される。したがって、昇降ギア７１には回転力が伝達されない。
また、図４において、この状態では、第２のレバー２８の被付勢部２８ｃがコイルばね２９で引っ張られている。よって、押上部２８ｂが被押し上げ部２７ａを持ち上げない状態で保持される。よって、従動ロール２２は、駆動ロール２１に対して、コイルばね２６で接触した状態で保持される。
【００５４】
図６Ａ、図６Ｂにおいて、図６Ａに示す状態からソレノイド８７がオンになると、ロックレバー８８が第１のロック爪８２から離間する。したがって、ロックギア７４が回転可能な状態となる。したがって、ねじりバネ７９の弾性力が作用して、ロックギア７４は回転方向Ｙａの方向に回転する。よって、図６Ｂに示すように、ロックギア７４の第１のギア部７４ａがイグジットギア３７に噛み合う。
【００５５】
図６Ｂ、図６Ｃにおいて、ロックギア７４の第１のギア部７４ａがイグジットギア３７に噛み合うと、イグジットギア３７の回転に伴って、ロックギア７４が回転する。ロックギア７４が回転すると、ピン７６がガイド溝７７の内側の範囲では、ロックギア７４がカムギア７３に対して相対的に回転する。ピン７６がガイド溝７７の端に接触すると、カムギア７３にも回転力が伝達される。よって、図６Ｃに示すように、カムギア７３も回転を開始する。カムギア７３が回転を開始すると、カムギア７３の第１のギア部７３ａがイグジットギア３７に噛み合う。よって、カムギア７３およびロックギア７４は、第１のギア部７３ａ，７４ａの噛み合いで回転する。
【００５６】
このとき、カム９１も回転して、接触部２８ｄとの接触位置が、短径面９１ａから長径面９１ｂに向けて変化する。よって、第２のレバー２８が軸部２８ａを中心として回転を開始する。よって、押上部２８ｂが、被押し上げ部２７ａを押し上げ始めて、従動ロール２２が駆動ロール２１から離間しはじめる。
また、図６Ｃにおいて、後述する離間時間ｔ４に対応して、ロックギア７４が回転すると、ソレノイド８７がオフになる。よって、ロックレバー８８は、引張バネ８９の弾性力で、図６Ｃに示す係合位置に移動する。
【００５７】
図６Ｃ、図６Ｄにおいて、カムギア７３およびロックギア７４が回転すると、先行して回転していたロックギア７４の第１のギア部７４ａがイグジットギア３７から離れる。よって、ロックギア７４への回転力が付与されなくなる。この時、カムギア７３は、まだ、第１のギア部７３ａがイグジットギア３７と噛み合っていて、回転を継続している。よって、カムギア７３が回転すると、ねじりバネ７９を介して、ロックギア７４が回転方向に押される。この時、ロックレバー８８は係合位置に移動している。よって、ロックギア７４は、第２のロック爪８３がロックレバー８８に接触して停止されるまで回転する。
【００５８】
図６Ｄ、図７Ａにおいて、後続のカムギア７３が回転すると、第１のギア部７３ａもイグジットギア３７から離れる。このとき、長径面９１ｂの角が第２のレバー２８の接触部２８ｄを超える。よって、カム９１の死点を超えた形となり、コイルばね２９の弾性力で、長径面９１ｂがカム接触部２８ｄに接触するまで、カム９１およびカムギア７３が回転する。なお、ロックギア７４はロックレバー８８で停止されている。
よって、図７Ａに示すように、長径面９１ｂがカム接触部２８ｄに接触した状態では、従動ロール２２が駆動ロール２１から離間した状態で保持される。
【００５９】
図７Ａ〜図７Ｄにおいて、図７Ａに示す状態からソレノイド８７がオンになると、図６Ｂ〜図６Ｄの場合と同様に、ロックギア７４とカムギア７３が順次回転して、図６Ａに示す初期位置に戻る。すなわち、従動ロール２２が駆動ロール２１に接触した状態に戻る。
【００６０】
（実施例１の制御部の説明）
図８は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図８において、複写機Ｕが有する制御部の一例としてのコントローラＣは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、コントローラＣは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、コントローラＣは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のコントローラＣは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、コントローラＣは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００６１】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記プリンタ部Ｕ１のコントローラＣは、ユーザインタフェースＵ０、センサ１６〜１８等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
Ｕ０：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵ０は、電源の投入部の一例としての電源ボタンＵ０１や、表示部の一例としての表示パネルＵ０２、動作開始用の入力部材の一例としてのスタートボタンＵ０３、数値の入力部材の一例としてのテンキーＵ０４、その他の図示しない入力ボタン等を備えている。
プレレジセンサ１６は、テイクアウェイロール３の近傍に搬送された原稿Ｇｉを検出する。
レジセンサ１７は、原稿レジロール４を通過した原稿Ｇｉを検出する。
排出センサ１８は、イグジットロール８に向けて搬送された原稿Ｇｉを検出する。
【００６２】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、駆動源の駆動回路Ｄ１や、オートフィーダの駆動回路Ｄ２、ソレノイドの駆動回路Ｄ３、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。コントローラＣは、各回路Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：駆動源の駆動回路
駆動源の駆動回路Ｄ１は、駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、感光体ドラムＰＲ、現像装置Ｇの現像剤保持体、転写ベルトＴＢ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
【００６３】
Ｄ２：オートフィーダの駆動回路
原稿搬送装置の駆動回路の一例としてのオートフィーダの駆動回路Ｄ２は、モータユニットＭ２の駆動を制御して、オートフィーダＵ３の各ローラ１〜８を回転駆動する。
Ｄ３：ソレノイドの駆動回路
接触・離間用の駆動回路の一例としてのソレノイドの駆動回路Ｄ３は、ソレノイド８７の駆動を制御して、ロックレバー８８の移動を制御する。
【００６４】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅ１、帯電用の電源回路Ｅ２、転写用の電源回路Ｅ３と定着用の電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像剤保持体に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅ２は、帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅ３は、転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材に加熱用の電力を供給する。
【００６５】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃ１は、スキャナ部Ｕ２での画像の読取りや複写機Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
【００６６】
Ｃ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃ２は、駆動源の駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰＲ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃ３は、各電源回路Ｅ１〜Ｅ４を制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。
【００６７】
Ｃ４：原稿の搬送制御手段
排出部材の制御手段の一例としての原稿の搬送制御手段Ｃ４は、オートフィーダの駆動回路Ｄ２を介して、オートフィーダＵ３の各ロール１〜８の駆動を制御する。実施例１の原稿の搬送制御手段Ｃ４は、ユーザインタフェースＵ０への入力に基づいて原稿Ｇｉの片面読み取り時には、ジョブが開始されるとモータユニットＭ２を正回転させる。そして、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、プレレジセンサ１７の位置まで原稿Ｇｉの先端が到達すると、一旦、モータユニットＭ２を停止させ、原稿Ｇｉを画像読取り位置６に搬送する時期に合わせてモータユニットＭ２を再駆動させる。そして、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、ジョブが終了するとモータユニットＭ２を停止させる。
【００６８】
また、実施例１の原稿の搬送制御手段Ｃ４は、原稿Ｇｉの両面読み取り時には、ジョブが開始されるとモータユニットＭ２を正回転させる。そして、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、原稿Ｇｉの後端が、排出センサ１８で検出されると、モータユニットＭ２を逆回転させる。したがって、原稿Ｇｉは、搬送方向が前後反転して、反転路１１に搬送される。また、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、反転路１１を搬送された原稿Ｇｉがプレレジセンサ１６で検出され、テイクアウェイロール３に原稿Ｇｉが到達すると、モータユニットＭ２を逆回転から正回転にする。なお、実施例１では、原稿の搬送制御手段Ｃ４は、両面読取りの場合は、原稿の排紙トレイＴＧ２に積載される原稿の順番が変わらないように、両面読み取り後に、更に、原稿Ｇｉを反転路１１に搬送する。すなわち、合計で、反転路１１を２回通過させ、画像読取り位置６を３回通過させる。
【００６９】
Ｃ５：接触・離間の制御手段
接触・離間の制御手段Ｃ５は、初期位置の復帰手段Ｃ５Ａと、読取時の制御手段Ｃ５Ｂと、タイマＴＭとを有し、ソレノイド８７を介して、ロックレバー８８を制御して、駆動ロール２１と従動ロール２２との接触および離間を制御する。
Ｃ５Ａ：初期位置の復帰手段
初期位置の復帰手段Ｃ５Ａは、復帰時期の判別手段の一例としての電源投入の判別手段Ｃ５Ａ１と、第１の回転量の記憶手段の一例としての第１時間の記憶手段Ｃ５Ａ２と、第２の回転量の記憶手段の一例としての第２時間の記憶手段Ｃ５Ａ３と、第３の回転量の記憶手段の一例としての第３時間の記憶手段Ｃ５Ａ４と、を有する。そして、実施例１の初期位置の復帰手段Ｃ５Ａは、昇降ギア７１の位置を予め設定された初期位置に復帰させる。実施例１では、初期位置は、ロックレバー８８が第１のロック爪８２に接触して、駆動ロール２１が従動ロール２２に接触する昇降ギア７１の位置に設定されている。
【００７０】
Ｃ５Ａ１：電源投入の判別手段
電源投入の判別手段Ｃ５Ａ１は、初期位置への復帰時期の一例としての電源投入時であるか否かを判別する。実施例１の電源投入の判別手段Ｃ５Ａ１は、電源がオフになる値が「０」に初期化される電源投入フラグＦＬ１に基づいて、電源投入時であるか否かを判別する。
Ｃ５Ａ２：第１時間の記憶手段
第１時間の記憶手段Ｃ５Ａ２は、昇降ギア７１の回転方向に対して、長径面９１ｂから短径面９１ａまでの第１の回転量に対応する第１時間ｔ１を記憶する。なお、実施例１では、第１の回転量は、３／４回転、すなわち、２７０度に設定されている。よって、第１時間ｔ１は、昇降ギア７１が３／４回転する時間に設定されている。
【００７１】
Ｃ５Ａ３：第２時間の記憶手段
第２時間の記憶手段Ｃ５Ａ３は、昇降ギア７１の回転方向に対して、短径面９１ａから長径面９１ｂまでの第２の回転量に対応する第２時間ｔ２を記憶する。なお、実施例１では、第２の回転量は、１／２回転、すなわち、１８０度に設定されている。よって、第２時間ｔ２は、昇降ギア７１が１／２回転する時間に設定されている。
Ｃ５Ａ４：第３時間の記憶手段
第３時間の記憶手段Ｃ５Ａ４は、昇降ギア７１の回転方向に対して、１回転分の回転量から第２の回転量を減算した第３の回転量に対応する第３時間ｔ３を記憶する。なお、実施例１では、第３の回転量は、１／２回転、すなわち、１８０度に設定されている。よって、第３時間ｔ３は、昇降ギア７１が１／２回転する時間に設定されている。
【００７２】
なお、実施例１の初期位置の復帰手段Ｃ５Ａは、電源投入時に、ソレノイド８７がオフにして、ロックレバー８８がロック爪８２，８３に接触可能な係合位置に移動させる。そして、第１時間ｔ１が経過すると、ソレノイド８７をオンにして、ロックレバー８８がロック爪８２，８３から離脱する解除位置に移動させる。そして、第２時間ｔ２が経過すると、ソレノイド８７をオフにして、係合位置に移動させる。そして、第３時間ｔ３が経過すると、初期位置への復帰動作を終了する。
【００７３】
Ｃ５Ｂ：読取時の制御手段
読取時の制御手段Ｃ５Ｂは、離間時期の判別手段Ｃ５Ｂ１と、離間時間の記憶手段Ｃ５Ｂ２と、接触時期の判別手段Ｃ５Ｂ３と、接触時間の記憶手段Ｃ５Ｂ４と、を有し、原稿Ｇｉの画像を読み取る場合に、駆動ロール２１と従動ロール２２との接触及び離間を制御する。
Ｃ５Ｂ１：離間時期の判別手段
離間時期の判別手段Ｃ５Ｂ１は、駆動ロール２１と従動ロール２２とを離間させる時期になったか否かを判別する。実施例１の離間時期の判別手段Ｃ５Ｂ１は、両面読取り動作時に、モータユニットＭ２が逆回転から正回転に移行した場合に、離間させる時期になったと判別する。
【００７４】
Ｃ５Ｂ２：離間時間の記憶手段
離間時間の記憶手段Ｃ５Ｂ２は、駆動ロール２１と従動ロール２２とを離間させる場合に、ソレノイド８７をオンにする時間である離間時間ｔ４を記憶する。実施例１では、離間時間ｔ４は、昇降ギア７１の回転に伴って、第１のロック爪８２がロックレバー８８の位置を通過し且つ第２のロック爪８３がロックレバー８８の位置に到達する前の範囲の時間が予め設定されている。
【００７５】
Ｃ５Ｂ３：接触時期の判別手段
接触時期の判別手段Ｃ５Ｂ３は、駆動ロール２１と従動ロール２２とを接触させる時期になったか否かを判別する。実施例１の接触時期の判別手段Ｃ５Ｂ３は、駆動ロール２１と重道ロール２２とが離間した状態で、排出センサ１８が原稿Ｇｉの前端を検知した場合に接触させる時期になったと判別する。
Ｃ５Ｂ４：接触時間の記憶手段
接触時間の記憶手段Ｃ５Ｂ４は、駆動ロール２１と従動ロール２２とを接触させる場合に、ソレノイド８７をオンにする時間である接触時間ｔ５を記憶する。実施例１では、接触時間ｔ５は、昇降ギア７１の回転に伴って、第２のロック爪８３がロックレバー８８の位置を通過し且つ第１のロック爪８２がロックレバー８８の位置に到達する前の範囲の時間が予め設定されている。
ＴＭ：タイマ
計時手段の一例としてのタイマＴＭは、前記各時間ｔ１〜ｔ５を計時する。
【００７６】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の複写機Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（実施例１のイグジットロールの接触・離間処理のフローチャートの説明）
図９は実施例１のイグジットロールの接触・離間処理のフローチャートの説明図である。
図９のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
【００７７】
図９に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図９のＳＴ１において、電源投入フラグＦＬ１が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ２において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ３に進む。
（１）モータユニットＭ２の正回転を開始する。なお、この時、ソレノイド８７はオフの状態で保持する。
（２）タイマＴＭに第１時間ｔ１をセットする。
【００７８】
ＳＴ３において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、第１時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ５に進む。
（１）ソレノイド８７をオンにする。
（２）タイマＴＭに第２時間ｔ２をセットする。
ＳＴ５において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、第２時間ｔ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
【００７９】
ＳＴ６において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ７に進む。
（１）ソレノイド８７をオフにする。
（２）タイマＴＭに第３時間ｔ３をセットする。
ＳＴ７において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、第３時間ｔ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ９に進む。
（１）モータユニットＭ２を停止させる。
（２）電源投入フラグＦＬ＝「１」にする。
【００８０】
ＳＴ９において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、ユーザインタフェースＵ０への入力に基づいて、原稿Ｇｉの両面読取りを行うか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進む。
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、モータユニットＭ２が逆回転を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
【００８１】
ＳＴ１３において、モータユニットＭ２が正回転を開始したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、次の処理（１），（２）を実行して、ＳＴ１５に進む。
（１）ソレノイド８７をオンにする。
（２）離間時間ｔ４をタイマＴＭにセットして、離間時間ｔ４の計時を開始する。
ＳＴ１５において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、離間時間ｔ４が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５を繰り返す。
【００８２】
ＳＴ１６において、ソレノイド８７をオフにする。そして、ＳＴ１７に進む。
ＳＴ１７において、排出センサ１８がオンになったか否かを判別する。すなわち、原稿Ｇｉの前端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７を繰り返す。
ＳＴ１８において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ１９に進む。
（１）ソレノイド８７をオンにする。
（２）接触時間ｔ５をタイマＴＭにセットして、接触時間ｔ５の計時を開始する。
【００８３】
ＳＴ１９において、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。すなわち、接触時間ｔ５が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９を繰り返す。
ＳＴ２０において、ソレノイド８７をオフにする。そして、ＳＴ２１に進む。
ＳＴ２１において、ジョブが終了したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻る。
【００８４】
（オートフィーダＵ３の機能）
前記構成を備えた実施例１のオートフィーダＵ３では、給紙時期になると、モータユニットＭ２が正回転する。これに伴って、ナジャーロール１は、原稿トレイＴＧ１に収容された原稿Ｇｉを取り出す。原稿捌きロール２は、ナジャーロール１により取り出された原稿Ｇｉを１枚づつ分離する。テイクアウェイロール３は、原稿捌きロール２により１枚づつ分離された原稿Ｇｉを搬送する。原稿レジロール４は、下流側の画像読取り位置６に向けて、タイミングを合わせて原稿Ｇｉを送り出す。アウトロール７は、画像読取り位置６で画像が読み取られた原稿Ｇｉを下流側に搬送する。
【００８５】
片面読み取り時は、イグジットロール８は、原稿Ｇｉを原稿の排紙トレイＴＧ２に向けて搬送する。
両面読み取り時は、搬送方向の下流端が排出センサ１８を通過すると、モータユニットＭ２が逆回転をする。したがって、原稿Ｇｉは、搬送方向が前後逆になって、原稿の反転路１１に向けて搬送される。原稿の反転路１１を通過した原稿Ｇｉは、再びテイクアウェイロール３に搬送される。
【００８６】
テイクアウェイロール３に原稿Ｇｉが搬送されると、モータユニットＭ２が逆回転から正回転に移行する。この時、ソレノイド８７が作動して、図６Ａ〜図６Ｄ、図７Ａに示す状態を経て、イグジットロール８の駆動ロール２１と従動ロール２２とが離間する。よって、モータユニットＭ２が正回転すると、イグジットロール８とテイクアウェイロール３とで、原稿Ｇｉが引っ張り合いになるが、実施例１では、イグジットロール８の駆動ロール２１と従動ロール２２とが離間する。よって、原稿Ｇｉがイグジットロール８とテイクアウェイロール３とで引っ張り合いになることが防止される。
【００８７】
モータユニットＭ２が正回転を開始すると、テイクアウェイロール３や原稿レジロール４、アウトロール７、イグジットロール８が正回転を開始する。そして、テイクアウェイロール３等で搬送された原稿Ｇｉは、表裏反転された状態で画像読取り位置６を通過する。よって、第２面の画像が読み取られる。
図６Ｃ、図６Ｄにおいて、第２面の画像が読み取られた原稿Ｇｉの前端が、排出センサ１８を通過すると、ソレノイド８７が作動する。よって、図７Ａ〜図７Ｄ、図６Ａに示す状態を経て、駆動ロール２１と従動ロール２２とが接触する。よって、イグジットロール８に差し掛かった原稿Ｇｉは、イグジットロール８で搬送される。
【００８８】
ここで、オートフィーダＵ３において、原稿詰まりが発生することがある。利用者が詰まった原稿を除去した場合に、利用者が指を触れる等して昇降ギア７１が回転してしまう場合がある。電源が切られた状態で詰まった原稿を除去する作業が行われると、昇降ギア７１がブレーキをかける等の制御もできず、昇降ギアが回転したか否かを検知することが困難である。昇降ギア７１の回転位置が不明であると、駆動ロール２１と従動ロール２２との接触、離間動作ができなくなったり、接触と離間が入れ替わったりする恐れがある。よって、従来の構成では、昇降ギアの回転位置を検出するセンサを使用して、回転位置を予め設定された初期位置まで戻していた。しかしながら、センサを使用すると、製造費用が上昇する問題があった。
【００８９】
図１０は実施例１の昇降ギアの初期位置への復帰動作の説明図であり、図１０Ａは電源オン時にロックレバーが第１のロック爪の下流側に位置している場合の説明図、図１０Ｂは電源オン時にロックレバーが第２のロック爪の上流側に位置している場合の説明図、図１０Ｃは電源オン時にロックレバーが第１のロック爪の上流側且つ第２のロック爪の下流側に位置している場合の説明図である。
これに対して、実施例１の昇降ギア７１では、電源オン時には、ＳＴ２〜ＳＴ８の処理が行われて初期位置に復帰する。例えば、図１０Ａの（ｉ）の位置にロックレバー８８が位置していた場合、ＳＴ２，ＳＴ３の処理で、（ｉｉ）の位置に移動する。そして、ＳＴ４，ＳＴ５の処理で、（ｉｉｉ）の位置に移動する。そして、ＳＴ６、ＳＴ７の処理で、（ｉｖ）の位置に移動する。同様に、図１０Ｂの（ｉ）や図１０Ｃの（ｉ）の位置にロックレバー８８が位置していても、ＳＴ２〜ＳＴ８の処理で、（ｉｖ）の位置、すなわち、初期位置に移動する。
【００９０】
したがって、初期位置への復帰処理が行われる実施例１では、昇降ギア７１の回転位置を検知するセンサを配置しなくても、初期位置に確実に復帰させることが可能である。よって、センサを使用する従来の構成に比べて、実施例１では、製造費用を抑制することが可能である。
【００９１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、原稿Ｇｉの第２面を読み取った後に、もう一度反転路１１を原稿Ｇｉが通過する構成とすることが望ましいが、第２面を読み取り後、反転路１１に搬送せずに原稿の排紙トレイＴＧ２に搬送することも可能である。
【００９２】
（Ｈ03）前記実施例において、イグジットロール８の逆回転時に、原稿レジロール４と、アウトロール７も逆回転する伝達系の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、原稿レジロール４やアウトロール７の駆動を、第７の中間ギア４６から伝達するのではなく、第１１の中間ギア６６から伝達させることで、原稿レジロール４やアウトロール７は、テイクアウェイロール３と同様に、モータユニットＭ２の正逆回転に関わらず同じ回転方向に回転し続けさせることも可能である。また、１つのモータユニットＭ２で、全てのロール１〜８を駆動することが望ましいが、例えば、イグジットロール８のみを正逆回転可能なモータで駆動し、その他のロール１〜７は正回転のみの別のモータで駆動する構成とすることも可能である。また、伝達系のギアの数や位置関係は、例示した構成に限定されず、ギアの数の増減や位置の変更等、設計や仕様等に応じて任意に変更可能である。
【００９３】
（Ｈ04）前記実施例において、各センサ１６〜１８の設置位置やこれに基づく制御は、設計や仕様に応じて、適宜変更可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、第１のロック爪３２と第２のロック爪３３とのなす角度を９０度に設定する構成を例示したが、これに限定されない。設計や仕様等に応じて、１８０度を除く、任意の角度に設定することが可能である。なお、なす角が変更された場合には、各ギア部７３ａ，７３ｂ，７４ａ，７４ｂや第１の回転量〜第３の回転量も対応する値に変更される。
【００９４】
（Ｈ06）前記実施例において、昇降ギア７１として、部分的に歯が欠けた歯車を使用する構成を例示したがこれ限定されない。例えば、電磁クラッチとギアを組み合わせたり等、駆動の伝達、非伝達が切り替え可能な任意の構成を採用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、従動ロール２２を駆動ロール２１に対して接近、離間させる構成を例示したがこれに限定されない。例えば、駆動ロール２１を従動ロール２２に対して接近、離間させる構成とすることも可能である。また、駆動ロール２１および従動ロール２２を両方共、接近、離間する方向に移動させることも可能である。
【符号の説明】
【００９５】
８…搬送部材、
２１…駆動部材、
２２…従動部材、
２７〜２９…連結部材、
３１〜７９…駆動の伝達系、
３７…第１の歯車部材、
７１…第２の歯車部材、
７３ａ，７４ａ…第１の歯車部、
７３ｂ，７４ｂ…第２の歯車部、
７３ｃ，７３ｄ，７４ｃ，７４ｄ…隙間、
７９…回転力の付与部材、
８１…被停止部材、
８２…第１の被停止部、
８３…第２の被停止部、
８６…停止部材、
９１…作動部材、
９１ａ…第１の係合部、
９１ｂ…第２の係合部、
Ｃ５…接触・離間の制御手段、
ＣＣＤ…撮像部材、
Ｇｉ…原稿、
Ｍ２…駆動源、
Ｓ…媒体、
ＴＧ１…原稿の積載部、
ＴＧ２…原稿の排出部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置、
Ｕ２…画像読取り装置、
Ｕ３…搬送装置。
【図１】
0006398516.tif 000002
【図２】
0006398516.tif 000003
【図３】
0006398516.tif 000004
【図４】
0006398516.tif 000005
【図５】
0006398516.tif 000006
【図６】
0006398516.tif 000007
【図７】
0006398516.tif 000008
【図８】
0006398516.tif 000009
【図９】
0006398516.tif 000010
【図１０】
0006398516.tif 000011