(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体毛のためのシェービングデバイスであって、
当該シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中に皮膚の部分と接触する皮膚接触表面構造を含む皮膚接触構造と、
前記皮膚接触表面構造が接触する前記皮膚の部分の毛を切断するカッタであって、前記切断は当該シェービングデバイスによって定められる毛切断領域において行われる、カッタと、
外部から適用される電気的な刺激の結果として、外部から適用される熱的な刺激の結果として、外部から適用される化学的な刺激の結果として、外部から適用される磁気的な刺激の結果として、及び／又は外部から適用される光学的な刺激の結果として、制御された方法において、その形状及び／又は寸法を可逆的に変更し得る材料からなる、形状変化スマート材料と、
当該シェービングデバイスの使用中に前記形状変化スマート材料の形状及び／又は寸法の変化を制御するコントローラとを含み、
前記形状変化スマート材料は、その形状及び／又は寸法の変化によって、前記皮膚接触表面構造の少なくとも部分と前記毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに順応するように構成され、前記皮膚接触表面構造の少なくとも部分と前記毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに順応するように配置され、且つ前記皮膚接触表面構造の少なくとも部分と前記毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに順応するのに効果的である、
シェービングデバイス。
【請求項２】
前記形状変化スマート材料は、前記相対的な位置及び／又は相対的な向きの順応が、前記皮膚接触表面構造が皮膚の如何なる部分とも接触せずに生じるよう、前記皮膚接触構造の部分である或いは前記皮膚接触構造に接続される、請求項１に記載のシェービングデバイス。
【請求項３】
前記形状変化スマート材料は、前記相対的な位置及び／又は相対的な向きの順応が、前記皮膚接触表面構造が皮膚の如何なる部分とも接触せずに生じるよう、前記カッタの部分である或いは前記カッタに接続される、請求項１に記載のシェービングデバイス。
【請求項４】
前記皮膚接触構造を当該シェービングデバイスの少なくともハウジング部分に対して弾力的に懸架させる第１の弾力的な懸架構造を更に含み、前記形状変化スマート材料は、前記少なくとも１つの刺激に由来するその形状及び／又は寸法の前記変化によって、前記第１の弾力的な懸架構造のバネ剛性に順応するよう、前記第１の弾力的な懸架構造の部分である或いは前記第１の弾力的な懸架構造に接続される、請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項５】
前記カッタを当該シェービングデバイスの少なくもハウジング部分に対して弾力的に懸架させる第２の弾力的な懸架構造を更に含み、前記形状変化スマート材料は、前記少なくとも１つの刺激に由来するその形状及び／又は寸法の前記変化によって、前記第２の弾力的な懸架構造のバネ剛性に順応するよう、前記第２の弾力的な懸架構造の部分である或いは前記第２の弾力的な懸架構造に接続される、請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項６】
前記形状変化スマート材料は、電気活性材料、即ち、外部から適用される電気的な刺激の結果として、制御された方法においてその形状及び／又は寸法を可逆的に変更し得る材料である、請求項１乃至５のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項７】
前記形状変化スマート材料は、電気活性ポリマである、請求項６に記載のシェービングデバイス。
【請求項８】
ユーザーインターフェースを更に含み、該ユーザーインターフェースは、該ユーザーインターフェースに提供される使用者入力に基づき前記形状変化スマート材料の前記形状及び／又は寸法の変化を制御するために前記コントローラに通信的に接続される、請求項１乃至７のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項９】
前記カッタを駆動させる電気モータを更に含み、前記コントローラは、当該シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中のモータ電流に基づき前記形状変化スマート材料の前記形状及び／又は寸法の変化を制御するために前記電気モータに通信的に接続される、請求項１乃至８のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項１０】
前記コントローラに通信的に接続されるセンサを更に含み、該センサは、当該シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中に、皮膚の少なくとも１つの皮膚状態を検知し且つ／或いは測定するように構成され、皮膚の少なくとも１つの皮膚状態を検知し且つ／或いは測定するように配置され、且つ皮膚の少なくとも１つの皮膚状態を検知し且つ／或いは測定するのに効果的であり、前記コントローラは、前記センサによって検知され且つ／或いは測定される前記少なくとも１つの皮膚状態に基づき前記形状変化スマート材料の前記形状及び／又は寸法の変化を制御するように構成され、前記センサによって検知され且つ／或いは測定される前記少なくとも１つの皮膚状態に基づき前記形状変化スマート材料の前記形状及び／又は寸法の変化を制御するように配置され、且つ前記センサによって検知され且つ／或いは測定される前記少なくとも１つの皮膚状態に基づき前記形状変化スマート材料の前記形状及び／又は寸法の変化を制御するのに効果的である、請求項１乃至９のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項１１】
前記センサによって検知され且つ／或いは測定される前記少なくとも１つの皮膚状態は、皮膚色、毛密度、毛長さ、皮膚圧力、皮膚ドーム化、及び／又は前記皮膚接触表面構造に対する摩擦抵抗を含む、請求項１０に記載のシェービングデバイス。
【請求項１２】
当該シェービングデバイスは、回転式シェーバである、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項１３】
前記回転式シェーバは、少なくとも１つの切断ユニットを含み、該切断ユニットは、外部切断部材と、該外部切断部材に対して回転軸の周りで回転可能な内部切断部材とを含み、よって、前記毛切断領域は、前記内部切断部材の切断エッジの環状の移動軌跡であり、該移動軌跡は、前記外部切断部材に沿って並びに前記回転軸の周りに延び、前記回転軸に対して垂直である仮想平面上の垂直投影において見られるときに、前記形状変化スマート材料の少なくとも部分は、前記皮膚接触表面構造の少なくとも部分を、少なくとも前記回転軸と平行な方向な成分を伴って前記毛切断領域に対して可逆的に変位させるために、前記毛切断領域によって取り囲まれ、前記皮膚接触表面構造の前記少なくとも部分は、前記毛切断領域によって同様に取り囲まれる、請求項１２に記載のシェービングデバイス。
【請求項１４】
当該シェービングデバイスは、ガードと、ハンドルとを含む、ひげそり刃システムであり、前記カッタは、前記ガード内に取り付けられる少なくとも１つの切断刃を含む、請求項１乃至１３のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【請求項１５】
前記シェービングデバイスは、レーザビームシェーバであり、前記カッタは、前記毛切断領域内に毛切断レーザビームを集束させるように構成され、前記毛切断領域内に毛切断レーザビームを集束させるように配置され、且つ前記毛切断領域内に毛切断レーザビームを集束させるのに効果的である、請求項１乃至１４のうちのいずれか１項に記載のシェービングデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体毛(skin  hairs)用のシェービングデバイスに関し、シェービングデバイスは、
−  シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中に皮膚の部分と接触する皮膚接触表面構造を含む皮膚接触構造と、
−  皮膚接触表面構造が触れる皮膚の部分の毛を切断するカッタとを含み、
切断はシェービングデバイスによって定められる毛切断領域内で起こる。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、その切断動作を行うためにカッタを駆動させてよい或いは駆動させなくてよいシェービングデバイスに当て嵌まる。動くために駆動可能であるカッタを備えるシェービングデバイスの場合、これらの動作は、往復並進動作、（往復及び／又は連続）回転動作、或いは往復並進動作並びに（往復及び／又は連続）回転動作の組み合わせのような、様々な性質を有してよい。更に、本発明によれば、カッタは実質的に露出させられてよく、或いは貫通する毛開口を有する外部（切断）部材によって覆われてよく、外部部材は、剛性部材又は（フォイルのような）可撓部材であってよい。例えば、レーザビームカッタのような、他のカッタの種類も、本発明に従って同様に可能である。
【０００３】
上述のように、シェービングデバイスは、カッタによる毛切断が実際に行われる毛切断領域を定める。
【０００４】
よって、（上述のように）その切断動作を行うためにカッタを駆動させて動かすシェービングデバイスについて、毛切断領域は、それらの被駆動（周期）動作の間にカッタの実際の毛切断部分（通常は切断エッジ）が達する全作業領域として定められることが、容易に理解されるであろう。例えば、「回転式シェーバ」と大衆的に呼ばれる周知の種類のシェービングデバイスは、貫通する開口を有する剛的な外部切断部材に沿う内部切断部材の切断エッジの回転動作軌跡によって定められる１つの（通常は１つよりも多くの）環状の形状の毛切断領域を有する。そして、例えば、「往復動式シェーバ」と大衆的に呼ばれる他の周知の種類のシェービングデバイスは、通常、貫通する開口を有する外部フォイルに沿う内部切断部材の切断エッジの往復動作軌跡によって定められる（湾曲した）長方形の形状の毛切断領域を有する。
【０００５】
そして、（上述のように）その切断動作を行うためにカッタを駆動させないで動かすシェービングデバイスについて、毛切断領域は、デバイス内のカッタの実際の毛切断部分（通常は切断エッジ）の瞬間的な位置によって定められることも、容易に理解されるであろう。例えば、湿式シェービングのために用いられ且つ使用者が彼又は彼女の皮膚に沿って（複数の）ひげそり刃を動かすことを必要とする、「ひげそり刃システム」と大衆的に呼ばれる周知の種類のシェービングデバイスは、デバイス内の（複数の）ひげそり刃の（複数の）切断エッジの（複数の）瞬間的な位置によって定められる少なくとも１つの線形に形作られる毛切断領域を有する。
【０００６】
そして、更に、他のカッタの種類のために毛切断領域がどのように定められるかが容易に理解されるであろう。例えば、レーザビームカッタについて、毛切断領域は、レーザビームカッタのレーザビームの焦点が置かれる領域に対応する。何故ならば、それは毛切断が実際に行われる領域だからである。
【０００７】
そのようなシェービングデバイスを用いる際の主要な挑戦は、皮膚炎症(skin  irritation)を可能な限り避けながら、シェービングにおける高い「近接」(“closeness”)を得ること（即ち、皮膚に対して可能な限り近く毛を切ること）である。近接を増大させることは、毛切断領域を皮膚により近づけることを必要とし、これはカッタが皮膚を傷付ける可能性を増大させる。従って、高い近接及び低い皮膚炎症は、相反する要件である。「近接／炎症バランス」を向上させることは、使用者からの特殊な技能及び追加的なシェービング時間を必要とする。理由の一部は、例えば、使用者が処置される皮膚の異なる部分（例えば、頬、首など）の異なる特性並びに処置中に処置される皮膚の応答的な場所依存的な及び時間依存的な異なる変形挙動を考慮に入れなければならないことである。例えば、処置中の動的な使用者取扱い力も役割を演じることに留意のこと。加えて、これらの及び多くの他の相違は、異なる人が異なる皮膚の種類及び皮膚の特性を有する故のみならず、異なる人が異なるデバイス取扱い挙動を有する故にも、人によって異なることにも留意のこと。
【０００８】
国際公開第２０１３／１４０３０９Ａ１号は、上述の近接／炎症バランスを述べている（例えば、国際公開第２０１３／１４０３０９Ａ１号の第１頁を参照）。前記バランスに鑑み、国際公開第２０１３／１４０３０９Ａ１号は、シェーバの皮膚係合部分に力生成部材を組み込み、シェーバの使用中に、使用者の皮膚に対して加えられる吸引力を選択的に調節し、それにより、シェーバの使用中の皮膚ドーム形成(skin  doming)の程度に選択的に影響を及ぼすことを提案している（国際公開第２０１３／１４０３０９Ａ１号の第２頁を参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
シェービングデバイスの使用者が、僅かの皮膚炎症で或いは皮膚炎症を伴わずに皮膚に近接するシェービング結果を得る、換言すれば、好適な近接／炎症バランスを得るのを容易にする、少なくとも代替的な解決策を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
その目的のために、本発明は付属の独立項１に従ったシェービングデバイスを提供し、本発明の具体的な実施態様は付属の従属項２乃至１５に示される。
【００１１】
故に、本発明は、体毛のためのシェービングデバイスであって、
−  当該シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中に皮膚の部分と接触する皮膚接触表面構造を含む皮膚接触構造と、
−  皮膚接触表面構造が触れる皮膚の部分の毛を切断するカッタであって、切断は当該シェービングデバイスによって定められる毛切断領域において起こる、カッタと、
−  外部から適用される電気的な刺激の結果として、外部から適用される熱的な刺激の結果として、外部から適用される化学的な刺激の結果として、外部から適用される磁気的な刺激の結果として、及び／又は外部から適用される光学的な刺激の結果として、制御された方法において、それらの形状及び／又は寸法を可逆的に変更し得る材料の等級の、形状変化スマート材料と、
−  当該シェービングデバイスの使用中に形状変化スマート材料のアクティブ化（活性化）を制御するコントローラとを含み、
形状変化スマート材料は、その形状及び／又は寸法の変化を用いて、皮膚接触表面構造の少なくとも部分と毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに順応するように、構成され、配置され、且つ実効的(effective)である、
シェービングデバイスを提供する。
【００１２】
極めて限定的な量の前記等級のこの特別な形状変化スマート材料が前記種類の刺激に極めて素早く応答し得るという事実の故に、この材料が、本発明の目的を達成するために、シェービングデバイスの皮膚接触領域及び／又は毛切断領域で或いはそれらの周りでシェービングデバイスの概ね極めて小さい部品に組み込まれることが可能である。皮膚接触表面構造の少なくとも部分と毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに順応させるためのこの材料の使用の故に、本発明は、シェービングデバイスの使用中に常に、皮膚場所依存的且つ時間依存的な方法において、前述の「近接」を適合させることを可能にする。故に、本発明は、シェービング処置の間に、僅かの皮膚炎症で或いは皮膚炎症を伴わずに、皮膚に可能な限り近いシェービングを可能にする方法において、前記近接に動的に適合させる、強力な手段をもたらす。本発明によってもたらされるような、この強力な手段は、使用者が好適な近接／炎症バランスを得るのを相当に容易にする。
【００１３】
本明細書中で用いられるとき、材料が、外部から適用される電気的な刺激、外部から適用される熱的な刺激、外部から適用される磁気的な刺激、外部から適用される化学的な刺激、及び／又は外部から適用される光学的な刺激の結果として、制御された方法において、その形状及び／又は寸法を可逆的に変更するのを可能にする、形状変化スマート材料の等級（クラス）は、以下の下位等級（サブクラス）、即ち、
−  電気活性ポリマ
−  電気活性複合材料
−  電歪セラミックス又は結晶
−  形状記憶金属
−  形状記憶ポリマ
−  写真製版材料
−  磁歪材料
−  化学機械材料
−  バイメタル複合材料
を含む。
【００１４】
上述の下位等級「電気活性ポリマ」は、以下の下位−下位等級（サブ−サブクラス）、即ち、圧電ポリマ、電気機械ポリマ、リラクサ強誘電体ポリマ、電歪ポリマ、誘電エラストマ、液晶エラストマ、共役ポリマ、イオン性ポリマ金属複合材料、イオン性ゲル及びポリマゲルを含みが、これらに限定されない。下位−下位等級「電歪ポリマ」は、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリフッ化ビニリデン−三フッ化エチレン（ＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン−三フッ化エチレン−クロロフロオロエチレン（ＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ−ＣＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン−三フッ化エチレン−クロロトリフロオロエチレン（ＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ−ＣＴＦＥ）、ポリフッ化ビニリデン−ヘキサフロオロプロピレン（ＰＶＤＦ−ＨＦＰ）、ポリウレタン又はそれらの混合物を含むが、これらに限定されない。下位−下位等級「誘電エラストマ」は、アクリレート、ポリウレタン、シリコーンを含むが、これらに限定されない。下位−下位等級「共役ポリマ」は、ポリピロール、ポリー３，４−エチレンジオキシチオフェン、ポリ（ｐ―フェニレン硫化物）、ポリアニリンを含むが、これらに限定されない。
【００１５】
上述の下位等級「電気活性複合材料」は、圧電物質を含むポリママトリックス複合材料、電歪又は磁歪粒子、カーボンナノチューブ、ナノファイバ又はナノワイヤ、及びイオン性ポリマ金属複合材料を含むが、これらに限定されない。
【００１６】
上述の下位等級「電歪セラミックス又は結晶」は、ニオブ塩酸鉛マグネシウム−チタン酸鉛、ニオブ塩酸鉛亜鉛−チタン酸鉛、チタン酸バリウム、チタン酸鉛ジルコニウム、ニオブ塩酸ナトリウムカリウム、ニオブ塩酸ナトリウムカリウムリチウム、チタン酸ナトリウムビスマス−チタン酸バリウムを含むが、これらに限定されない。
【００１７】
上述の下位等級「形状記憶金属」は、ニッケル−チタン合金、ニチロール、銅−ニッケル−チタンを含むが、これらに限定されない。
【００１８】
上述の下位等級「形状記憶ポリマ」は、ポリウレタン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレンオキシド（ＰＥＯ）、ブロックコポリマ、架橋ＰＥＴ、及びＰＭＭＡベースシステムを含むが、これらに限定されない。
【００１９】
上述の下位等級「写真製版材料」は、液晶エラストマ、アゾベンゼン含有ポリマを含むが、これらに限定されない。
【００２０】
上述の下位等級「磁歪材料」は、Terfeno-D及びGalfenor合金を含むが、これらに限定されない。
【００２１】
上述の下位等級「電気化学材料」は、ヒドロゲル及び架橋ヒドロゲルを含むが、これらに限定されない。
【００２２】
上述の下位等級「バイメタル複合材料」は、第１の合金が、真鍮、鋼、又はステンレス鋼のような、高い熱膨張金属であり、第２の合金が、Invarのような、低い熱膨張合金である、二重合金層状複合材料を含むが、これに限定されない。
【００２３】
好ましくは、前記形状変化スマート材料は、その形状及び／又は寸法の変化を用いて、
−  少なくとも０．００１ミリメートルの相対的な変位によって、より好ましくは、少なくとも０．０１ミリメートルの相対的な変位によって、更により好ましくは、少なくとも０．０５ミリメートルの相対的な変位によって、そして、一層更に好ましくは、少なくとも０．１ミリメートルの相対的な変位によって、前記皮膚接触表面構造の少なくとも部分と前記毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置を順応させ、且つ／或いは
−  少なくとも０．０１度の角度を通じた相対的な回転によって、より好ましくは、少なくとも０．１度の角度を通じた相対的な回転によって、更により好ましくは、少なくとも０．５度の角度を通じた相対的な回転によって、そして、一層更に好ましくは、少なくとも１．０度の角度を通じた相対的な回転によって、前記皮膚接触表面構造の少なく部分と前記毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な向きを順応させるように、
構成され、配置され、且つ実効的である。
【００２４】
本発明の好適な実施態様において、形状変化スマート材料は、相対的な位置及び／又は相対的な向きの順応が、皮膚接触表面構造が皮膚の如何なる部分とも接触せずに既に起こっているような方法において、皮膚接触構造の部分であり或いは皮膚接触構造に接続される。本発明の更に好適な実施態様において、形状変化スマート材料は、相対的な位置及び／又は相対的な向きの順応が、皮膚接触表面構造が皮膚の如何なる部分とも接触せずに既に起こっているような方法において、カッタの部分であり或いはカッタに接続される。
【００２５】
これらの２つの好適な実施態様の等級において、相対的な位置及び／又は相対的な向きは、使用者が皮膚に対してシェービングデバイスを保持するか否か（そして、どれぐらいしっかり保持するか）と無関係に、効果的且つ明確な方法において、順応させられる。
【００２６】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、皮膚接触構造をシェービングデバイスの少なくともハウジング部分に対して弾力的に懸架させる第１の弾力的な懸架構造を更に含み、形状変化スマート材料は、少なくとも１つの刺激に由来するその形状及び／又は寸法の変化を用いて、第１の弾力的な懸架構造のバネ剛性に順応するような方法において、第１の弾力的な懸架構造の部分であり或いは第１の弾力的な懸架構造に接続される。本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、カッタをシェービングデバイスの少なくもハウジング部分に対して弾力的に懸架させる第２の弾力的な懸架構造を更に含み、形状変化スマート材料は、少なくとも１つの刺激に由来するその形状及び／又は寸法の変化を用いて、第２の弾力的な懸架構造のバネ剛性に順応するような方法において、第２の弾力的な懸架構造の部分であり或いは第２の弾力的な懸架構造に接続される。
【００２７】
最後に述べた２つの好適な実施態様の等級において、相対的な位置及び／又は相対的な向きは、使用者がシェービングデバイスを皮膚に押し付けるときに順応させられる。換言すれば、第１及び／又は第２の弾力的な懸架構造のバネ剛性が、例えば、減少させられるならば、弾力的に懸架される皮膚接触構造及び／又は弾力的に懸架されるカッタは、それぞれ、使用者が皮膚に対してシェービングデバイスを押し付ける特定の圧力により一層応答して変位する。
【００２８】
バネ剛性の順応は形状変化スマート材料に基づき様々な方法において得られてよいことに留意のこと。例えば、弾力的な懸架構造（例えば、バネ）は、形状変化スマート材料で作られてよく或いは被覆されてよく、形状変化スマート材料は、様々な方法において弾力的な懸架構造に接続されてよい。
【００２９】
本発明の更なる好適な実施態様において、形状変化スマート材料は、電気活性材料、即ち、外部から適用される電気的な刺激の結果として、制御された方法においてその形状及び／又は寸法を可逆的に変更し得る材料である。
【００３０】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、形状変化スマート材料は、電気活性ポリマである。電気活性ポリマは、電気刺激に対する極めて素早い応答時間をもたらしながら、電気活性ポリマは、有意に使用に適した変位をもたらし、極めて少量のこの特別な形状変化スマート材料のみを必要とする。
【００３１】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、ユーザーインターフェースを更に含み、ユーザーインターフェースは、ユーザーインターフェースに提供される使用者入力に基づき形状変化スマート材料のアクティブ化を制御するためにコントローラに通信的に接続される。このようにして、使用者は、ユーザーインターフェース（例えば、ユーザーインターフェースのボタン）を用いて、形状変化スマート材料のアクティブ化を直接的に制御してよい。
【００３２】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、カッタを駆動させる電気モータを更に含み、コントローラは、シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中のモータ電流に基づき形状変化スマート材料のアクティブ化を制御するために電気モータに通信的に接続される。シェービングデバイスの使用中、電気モータの高い電流は長い毛及び／又は高い毛密度を示すことに留意のこと。よって、例えば、シェービングセッションの開始の間に起こる比較的高いモータ電流の場合、毛が比較的長いとき、コントローラは、皮膚から比較的遠くで毛を切断するようデバイスを制御してよい。次に、シェービングセッションの間に、毛がどんどん短くなるに応じて、モータ電流は減少し、コントローラは、それに基づき、皮膚により近く毛を切断するようデバイスを制御してよい。
【００３３】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、コントローラに通信的に接続されるセンサを更に含み、センサは、シェービングデバイスによる皮膚のシェービング中に、皮膚の少なくとも１つの皮膚状態を検知し且つ／或いは測定するように、構成され、配置され、且つ実効的であり、コントローラは、センサによって検知され且つ／或いは測定される少なくとも１つの皮膚状態に基づき形状変化スマート材料のアクティブ化を制御するように、構成され、配置され、且つ実効的である。センサによって検知され且つ／或いは測定される少なくとも１つの皮膚状態は、例えば、皮膚色８例えば、皮膚炎症によって引き起こされる皮膚の赤み）、毛密度、毛長さ、皮膚圧力、皮膚ドーム化、及び／又は前記皮膚接触表面構造に対する摩擦抵抗であってよい。
【００３４】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、回転式シェーバである。好ましくは、回転式シェーバは、少なくとも１つの切断ユニットを含み、切断ユニットは、外部切断部材と、外部切断部材に対して回転軸の周りで回転可能な内部切断部材とを含み、よって、毛切断領域は、内部切断部材の切断エッジの環状の移動軌跡であり、移動軌跡は、外部切断部材に沿って並びに回転軸の周りに延び、回転軸に対して垂直である仮想平面上の垂直投影において見られるときに、形状変化スマート材料の少なくとも部分は、毛切断領域によって同様に取り囲まれる皮膚接触表面構造の少なくとも部分を、少なくとも、回転軸と平行な方向のコンポーネントと共に、毛切断領域に対して可逆的に変位させるために、毛切断領域によって取り囲まれる。環状の毛切断領域によって前記の意味において取り囲まれる皮膚接触表面の変位部分の特別な場所は、皮膚に接触するために前記部分の極めて大きな有効表面積をもたらす、極めて効果的な場所である。その場所は、環状の毛切断領域に関しても極めて効果的である。
【００３５】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、ガードと、ハンドルとを含む、ひげそり刃システムであり、カッタは、ガード内に取り付けられる少なくとも１つの切断刃を含む。本発明に従ったシェービングデバイスの上述の利点は、特に、ガードのコンパクトな性質、そして、しばしば取り外し可能な性質の故に、そのようなひげそり刃システムにおいて極めて十分に成り立つ。
【００３６】
本発明の一層更なる好適な実施態様において、シェービングデバイスは、レーザビームシェーバであり、カッタは、毛切断領域内に毛切断レーザビームを集束させるように、構成され、配置され、且つ実効的である。
【００３７】
本発明の上述の特徴及び他の特徴は、添付の図面中の極めて概略的な図を参照して非限定的な実施例によって以下に記載する実施態様から明らかであり、それらを参照して解明されるであろう。本発明に従ったシェービングデバイスの上述の利点は、特に、形状変化スマート材料の極めて素早い応答時間がレーザビームシェーバの自動的な特性及びそれらのレーザビームカッタの非機械的な特性と極めて良好に適合する故に、そのようなレーザビームシェーバにおいて極めて十分に成り立つ。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に従ったシェービングデバイスの実施態様の実施例を断面図で示しており、図示のデバイスは「回転式シェーバ」タイプである。
【図２】切断ユニットに組み込まれ且つ電気活性ポリマの形態の形状変化スマート材料を含む曲げアクチュエータの非変形状態において、図１のシェービングデバイスのシェービングヘッドの切断ユニットのうちの１つを、断面図において示しており、切断ユニットは、人の皮膚に対して保持された状態で示されている。
【図３】図２の状況を再び示しているが、今回は曲げアクチュエータの変形状態において示している。
【図４】本発明に従ったシェービングデバイスの他の実施態様の実施例を断面図において示しており、図示のデバイスは（湿式シェービング用の）「ひげそり刃システム」タイプである。
【図５】本発明に従ったシェービングデバイスの更に他の実施態様の実施例を断面図において示しており、図示のデバイスは、「レーザビームシェーバ」タイプである。
【図６Ａ】本発明に従ったシェービングデバイスにおける使用のための圧縮アクチュエータの実施態様の実施例を示しており、圧縮アクチュエータは、電気活性ポリマの形態の形状変化スマート材料を含み、圧縮アクチュエータは、その非変形状態にある。
【図６Ｂ】図６Ａの状況を再び示しているが、今回は圧縮アクチュエータの変形状態において示している。
【図７Ａ】本発明に従ったシェービングデバイスにおける使用のための側方拡張アクチュエータの実施態様の実施例を示しており、側方拡張アクチュエータは、電気活性ポリマの形態の形状変化スマート材料を含み、側方拡張アクチュエータは、その非変形状態にある。
【図７Ｂ】図７Ａの状況を再び示しているが、今回は側方拡張アクチュエータの変形状態において示している。
【図８Ａ】本発明に従ったシェービングデバイスにおける使用のための曲げアクチュエータの実施態様の実施例を示しており、曲げアクチュエータは、電気活性ポリマの形態の形状変化スマート材料を含み、曲げアクチュエータは、その非変形状態にある。
【図８Ｂ】図８Ａの状況を再び示しているが、今回は曲げアクチュエータの変形状態において示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１乃至８Ｂにおいて同じ参照記号を用いて、同一の又は類似の部品又は特徴を指し示している。
【００４０】
本発明に従ったシェービングデバイスの実施態様の詳細な記載への導入として、先ず、非限定的な実施例として、本発明に従ったシェービングデバイスにおける使用のための３つの異なる種類のアクチュエータを例示する、図６Ａ／６Ｂ、図７Ａ／７Ｂ、及び図８Ａ／８Ｂを参照する。全ての３つのアクチュエータは、本発明における使用のための形状変化スマート材料(shape-changing  smart  material)としての電気活性ポリマを含む。３つの実施例は、電気活性ポリマ層と、各電気活性ポリマ層の頂及び底にある導電性電極層とを含むのに対し、図８Ａ／８Ｂは、追加的に、基板層を示している。全ての図６Ａ／６Ｂ、図７Ａ／７Ｂ、及び図８Ａ／８Ｂは、これらの層の側面図である。
【００４１】
図６Ａ／６Ｂの圧縮アクチュエータ６０１は、導電性電極６０３及び６０４の間に挟装される電気活性ポリマ層６０２を含む。図面から分かるように、電場が活性ポリマ層６０２に印加されるとき、それは印加される電場の方向に収縮し且つ電場に対して垂直に膨張することによって形状を変える。このアクチュエータ６０１からの使用可能な力(usable  force)及び変位(displacement)は、電場の方向に向けられる。
【００４２】
図７Ａ／７Ｂの側方拡張アクチュエータ７０１は、電気活性ポリマ層７０２のスタック（積重ね）を含み、電気活性ポリマ層７０２の各々は、その両側で導電性電極７０３及び７０４によって触れられている。電場が各層７０２に印加されるとき、各層は印加される電場の方向に収縮し且つ電場に対して垂直に膨張することによって形状を変える。この側方拡張アクチュエータ７０１からの使用可能な力及び変位は、電場の方向に対して垂直に向けられる。
【００４３】
図８Ａ／８Ｂの曲げアクチュエータ８０１において、電気活性ポリマ層８０２は、導電性電極８０３及び８０４の間に挟装され、この挟装されたパッケージは、基板８０５に接続される。電場が電気活性ポリマ層８０２に印加されるとき、それは電場の方向に収縮しながら側方に膨張する。しかしながら、基板８０５は側方膨張を拘束し、それにより、アクチュエータの曲げ運動を引き起こす。この曲げアクチュエータ８０１からの使用可能な力及び変位は、電場の方向にある。そのような曲げアクチュエータは、１つだけの電気活性ポリマ層を有する代わりに、電気活性ポリマ材料の層のスタックも有することがあり、スタックは基板に接続されることに留意のこと。
【００４４】
今や、本発明に従ったシェービングデバイスの実施態様の実施例、この場合には、回転式シェーバ１を例示する、図１、２、及び３を参照する。
【００４５】
シェーバ１は、シェービングヘッド１０を有し、シェービングヘッド１０は、多数の同一の切断ユニット１１を有し、それらのうちの２つが図１に示され、それらのうちの１つが図２及び３により詳細に記されている。切断ユニット１１は、外部切断部材２０と内部切断部材６とのアセンブリを取り囲む皮膚支持リング５を含む、周知の主要構造を有する。内部切断部材６は、その切断エッジで、外部切断部材２０に対して押し付けられる。この押付けは、普通、シェービングヘッド１０内に取り付けられるバネを用いて実現される。極めて概略的な方法において、そのようなバネは、図示のつる巻バネ３０を用いて、図２及び３に示されている。内部切断部材６と外部切断部材２０との間の押付け接触は、外部切断部材２０の環状領域で起こり、環状領域は、貫通する毛開口を有する。使用中、駆動シャフト（図示せず）が、内部切断部材６の切断エッジが外部切断部材２０の毛開口に沿って動くような方法において、図示の回転軸２２の周りで内部切断部材６の回転を引き起こす。従って、環状毛切断領域１６が、内部切断部材６の切断エッジの環状作業領域によって定められる。
【００４６】
図示の実施例において、皮膚支持リング５は、本発明に従ったシェービングデバイスについて上で引用したように、上述の皮膚接触構造の部分である。皮膚接触リング５は、皮膚接触構造の皮膚接触表面構造の部分である、参照番号１５によって示す第１の皮膚接触表面を有する。図２及び３では、人の皮膚２が、少なくとも部分的に、皮膚支持リング５のこの第１の皮膚接触表面１５に対して位置するのを見ることができる。
【００４７】
シェーバ１の皮膚接触構造は、各切断ユニット１１のために、図２及び３に参照番号４によって示す皮膚支持ディスクを更に含む。この皮膚支持ディスク４は、皮膚接触構造の皮膚接触表面構造の部分である、参照番号１４によって示す第２の皮膚接触表面を有する。図２及び３では、人の皮膚２が、少なくとも部分的に、皮膚支持ディスク４のこの第２の皮膚接触表面１４に対して位置するのを理解することができる。
【００４８】
各切断ユニット１１は、図８Ａ／８Ｂに関して図示し且つ上で議論したような種類８０１の曲げアクチュエータ９を更に含む。言うなれば、図２のディスク形状の層７は、図８Ａの電気活性ポリマ層８０２に対応するのに対し、図２のディスク形状層の８は、図８Ａの基板８０５に対応する。単純性のために、導電性電極８０３及び８０４に対応する導電性電極は、図２及び３に示していない。曲げアクチュエータ９は、外部切断部材２０と皮膚支持ディスク４との間のディスク形状の凹んだ中央部分内に位置する。図２及び３では、この曲げアクチュエータ９からの使用可能な力及び変位が回転軸２２と平行に向けられることが明らかである。更に、図２及び３は、形状変化スマート材料７に基づく曲げアクチュエータ９が第２の皮膚接触表面１４と環状毛切断領域１６との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きに適合し得ることを明らかにしている。図３において、皮膚２は図２におけるよりも毛切断領域１６から更に離れて保持されていることに留意のこと。従って、図３の状態は、図２の状態と比べて皮膚炎症の減少をもたらす。
【００４９】
図１において、参照番号１２は、シェービングデバイス１の使用中に形状変化スマート材料（ここでは、切断ユニット１１の曲げアクチュエータ９の電気活性ポリマ層７）のアクティブ化（活性化）を制御する上述のコントローラを示している。更に、図１において、参照番号１７、１８、及び１９は、それぞれ、上述のユーザーインターフェース、電気モータ、及びセンサを示している。図１に示す線２１は、一方では、コントローラ１２と、他方では、曲げアクチュエータ９、ユーザーインターフェース１７、モータ１８、及びセンサ１９のそれぞれとの間の、通信接続を概略的に示している。
【００５０】
図示の実施例において、電気活性ポリマ層７は、例えば、ＰＶＤＦ又はＰＶＤＦ−ＴｒＦＥ−ＣＴＦＥであってよいのに対し、ディスク形状の基板層８は、例えば、ＰＥＴ、ＰＥＮ、ＰＩ若しくはＰＥＥＫのようなポリマ、又は（ステンレス）鋼、銅、アルミニウムのような金属膜であってよい。これらの種類の材料に基づき、曲げアクチュエータ９のプロトタイプを用いて試験を行った。その際、アクチュエータ厚さは約１ｍｍであり、直径は約１３ｍｍであった。これはアクチュエータ毎に約０．２ｍｍの使用可能な変位及び約１Ｎの使用可能な力をもたらした。
【００５１】
図１、２、及び３の実施例において、つる巻バネ３０は、内部切断部材６がその切断エッジで外部切断部材２０を押し付けるというその機能に加えて、皮膚接触構造をシェービングデバイスの少なくともハウジング部分に弾力的に懸架する上述の第１の弾力的な懸架構造としても機能することに注目のこと。故に、本発明において引用する等級の形状変化スマート材料は、例えば、バネ３０が形状変化スマート材料の被膜を有するという点で、つる巻バネ３０の部分である或いはつる巻バネ３０に接続されることが可能である。これは、形状変化スマート材料に刺激を加えることを介して、バネ３０の剛性が順応性（適合性）のあるものにされるのを可能にする。
【００５２】
次に、本発明に従ったシェービングデバイスの他の実施態様の実施例、この場合には、湿式シェービングに適したひげそり刃システム１０１を例示する、図４を参照する。
【００５３】
ひげそり刃システム１０１は、周知の主要構造を有し、主要構造は、ガード１１０と、ハンドル１４０とを含む（単純性のために、ハンドル１４０の小さな部分のみが、ガード１１０との接続部付近で示されている）。一対の切断刃１０６がガード１１０内に取り付けられている。これらの切断刃１０６の切断エッジは、毛切断領域１１６を定める。更に、ガード１１０は、皮膚伸張器１０４と、潤滑要素１０５とを含む。皮膚伸張器１０４及び潤滑要素１０５は、本発明に従ったシェービングデバイスについて上で引用したような、上述の皮膚接触構造の部分であるのに対し、それらの皮膚接触表面１１４及び１１５は、それぞれ、皮膚接触構造の皮膚接触表面構造の部分である。
【００５４】
図４は、本発明に従ったシェービングデバイスについて上で引用したような等級の形状変化スマート材料が、シェービングデバイス、この場合には、ひげそり刃システム１０１において適用されてよい、様々な方法を例示している。
【００５５】
図４において、参照番号３０は、システムのカッタの又は皮膚接触構造の要素をシステム１０１の少なくともハウジング部分に対して弾力的に懸架する或いは懸架してよい、弾力的な懸架構造を示している。実施例において、この弾力的な懸架は、皮膚伸張器１０４のために、潤滑要素１０５のために、並びに切断刃１０６の各々１つのために示されている。より具体的には、専ら非限定的な実施例として、図４には、この弾力的な懸架構造が、図１、２、及び３の実施例において示したつる巻バネ３０と類似するつる巻バネ３０を用いて、例示されている。再び図１、２、及び３の実施例と同様に、図４のこれらのつる巻バネ３０の各々について、例えば、バネ３０が形状変化スマート材料の被膜を有するという点で、本発明において引用する等級の形状変化スマート材料がつる巻バネ３０の部分であること或いはつる巻バネ３０に接続されることが可能である。結果的に、形状変化スマート材料に対して刺激を適用することを介して、バネ３０の剛性を順応性（適合性）のあるものにし得る。
【００５６】
図４において、参照番号９は、本発明において引用する等級の形状変化スマート材料に基づく、並びに、図１、２、及び３に示すアクチュエータ９と類似する、アクチュエータを示している。図４の（並びに、図１、２、３、及び５の）各アクチュエータ９は、例えば、図６Ａ／６Ｂを参照して説明した圧縮アクチュエータの種類、図７Ａ／７Ｂを参照して説明した側方拡張アクチュエータの種類、図８Ａ／８Ｂを参照して説明した曲げアクチュエータの種類、又は形状変化スマート材料に基づく任意の他の種類のような、多くの異なる種類であってよいのは勿論である。
【００５７】
図４は、図１に示したセンサ１９、コントローラ１２、及び通信接続２１と類似の機能を有する、センサ１９、コントローラ１２、及び通信接続２１を更に示している。
【００５８】
全体的に、図４の実施例は、形状変化スマート材料の形状及び／又は寸法の変化を用いて、皮膚接触表面構造の少なくとも部分と毛切断領域の少なくとも部分との間の相対的な位置及び／又は相対的な向きを順応（適合）させる様々な方法を示している。実際に、図４は、相対的な位置及び／又は相対的な向きの順応（適合）が、皮膚接触表面構造が皮膚のいずれの部分にも接触しないで既に起こっているような方法において、形状変化スマート材料が、どのように皮膚接触構造（皮膚伸張器１０４のためのアクチュエータ９及び潤滑要素１０５のためのアクチュエータ９を参照）及び／又はカッタ（切断刃１０６のためのアクチュエータ９を参照）の部分であってよいか或いはそれに接続されてよいかの実施例、並びに／或いは、少なくとも１つの刺激に由来するその形状及び／又は寸法の変化を用いて、弾力的な懸架構造のバネ剛性を順応（適合）させるような方法において、形状変化スマート材料が、どのように皮膚接触構造（皮膚伸張器１０４のためのバネ３０及び潤滑要素１０５のためのバネ３０を参照）をシェービングデバイスの少なくともハウジング部分に対して弾力的に懸架する第１の弾力的な懸架構造及び／又はカッタ（切断刃１０６のためのバネ３０を参照）をシェービングデバイスの少なくともハウジング部分に対して弾力的に懸架する第２の弾力的な懸架構造の部分であってよいか或いはそれらに接続されてよいかの実施例を示している。
【００５９】
次に、本発明に従ったシェービングデバイスの更に他の実施態様の実施例、この場合には、レーザビームシェーバ２０１を例示する、図５を参照する。図５において、参照番号９は、本発明において引用する等級の形状変化スマート材料に基づく、並びに、図１、２、３、及び４に示すアクチュエータ９と類似する、アクチュエータを示している。
【００６０】
シェーバ２０１のカッタは、参照番号２０６によって示されている。このレーザビームカッタ２０６は、毛切断レーザビーム２５０をカッタ２０６の出口窓を通じて方向付けて、このレーザビーム２５０毛切断領域２１６内に集束する、ミラー、反射器、及びレンズのような、光学要素を含む。図５は、皮膚２の皮膚ドーム５１から伸びる毛５０を示しており、皮膚ドーム５１は、シェーバ２０１の皮膚接触構造の２つの図示する皮膚接触要素２０４及び２０５の間のスリット内に形成されている。これらの皮膚接触要素２０４及び２０５は、シェーバ２０１の皮膚接触表面構造の部分である、皮膚接触表面２１４及び２１５をそれぞれ有する。図５のシェーバ２０１は、コントローラ１２、センサ１９、通信接続２１、アクチュエータ９、及びつる巻バネ３０を含み、それらの全ては、図４のシステム１０１について説明したのと同様の方法において、図４のシステム１０１について説明した機能と類似の機能を有する。２方向矢印６０及び６１は、それぞれ、皮膚接触要素２０４及び２０５内に適用されるアクチュエータ９からの往復変位方向を示している。非限定的な実施例として、図５において、アクチュエータ９は、往復変位方向６０及び６１が相互に直交するように構成され且つ配置されている。よって、２つの皮膚接触表面２１４及び２１５の間の相対的な高さの差を制御し、且つ、皮膚接触要素２０４及び２０５の間のスリットの幅を制御し、それにより、例えば、皮膚ドーム５１の形状に、影響を及ぼすことが可能である。
【００６１】
本発明を前述の記述中に詳細に記載し、図面の図中に詳細に例示したが、そのような記述及び例示は、例示的な及び／又は例証的であると考えられるべきであり、限定的であると考えられてはならない。本発明は、開示の実施態様に限定されない。
【００６２】
例えば、形状変化スマート材料は、本明細書中で議論するようなセンサのセンサ機能性を提供するために用いられてもよい。更に、議論したつる巻バネの代わりに或いはそれに加えて、様々な他の種類のバネ又は弾力構造を適用することが可能である。請求する発明を実施する当業者は、図面、本開示、及び付属の請求項の研究から、開示の実施態様に対する他の変更を理解し且つ行い得る。
【００６３】
請求項において、「含む」という用語は、他の要素又はステップを排除せず、単数形の表現は、複数を排除しない。単一のプロセッサ又は他のユニットが、請求項中に引用される幾つかの品目の機能を充足してよい。明瞭性及び簡潔な記述の目的のために、構成は同一の又は別個の実施態様の部分として本明細書中に開示されているが、本発明の範囲は開示の構成の全部又は一部の組み合わせを有する実施態様を含んでもよいことが理解されるであろう。特定の手段が相互に異なる従属項において引用されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせを有利に用い得ないことを示さない。請求項中の如何なる参照記号も、その範囲を限定するものとして解釈されてはならない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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