(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドセットパーツと、
ヘッドパイプ保持部と、
シングルブレードフォークと、
リンクロットと、
を含み、
４節リンク機構が前記ヘッドセットパーツと、前記ヘッドパイプ保持部と、前記シングルブレードフォークと前記リンクロットとにより構成されるように、前記ヘッドセットパーツの上部と前記ヘッドパイプ保持部の第１の端とが枢接し、前記ヘッドセットパーツの下部と前記シングルブレードフォークの第１の端とが枢接し、前記ヘッドパイプ保持部の第２の端が前記リンクロットを介して前記シングルブレードフォークに連結し、
前記ヘッドパイプ保持部は、ハンドルが前記ヘッドパイプ保持部に連結されるように、前記ハンドルに挿通される中空管が設けられ、前記シングルブレードフォークの第２の端はタイヤを枢接するためのものであり、
前記タイヤを上、前記ハンドルを下にさせて同時に折り畳まれるように、前記ヘッドセットパーツの上部と前記ヘッドパイプ保持部の第１の端とが枢接する箇所は旋回枢軸とし、前記ハンドルを下に押すことにより前記ヘッドパイプ保持部を回転させ、前記ヘッドパイプ保持部により前記リンクロットを運動させ、さらに前記リンクロットにより連動的に前記シングルブレードフォークを運動させ、前記ヘッドパイプ保持部が所定の位置までに回転することを特徴とする、折り畳み自転車用折り畳み機構。
【請求項２】
前部フレームと、前記前部フレームと少なくとも一つのヒンジポイントで連接する後部フレームと、第１の折り畳み機構と、ハンドルと、サドルと、シートポストと、第２の折り畳み機構と、を含み、
前記第１の折り畳み機構は、前記前部フレームの前側に設けられ、ヘッドセットパーツと、ヘッドパイプ保持部と、前シングルブレードフォークと、リンクロットとを含み、４節リンク機構が前記ヘッドセットパーツと、前記ヘッドパイプ保持部と、前記前シングルブレードフォークと、前記リンクロットとにより構成されるように、前記ヘッドセットパーツの上部と前記ヘッドパイプ保持部の第１の端とを枢接し、前記ヘッドセットパーツの下部と前記前シングルブレードフォークの第１の端とを枢接し、前記ヘッドパイプ保持部の第２の端が前記リンクロットを介して前記前シングルブレードフォークに連結され、前記前シングルブレードフォークの第２の端に前輪を更に設置し、且つ前記第１の折り畳み機構は前記ヘッドセットパーツを介して前記前部フレームと相互に連結し、
前記ハンドルは、前記ヘッドパイプ保持部に挿通して設置することで前記第１の折り畳み機構に結合され、
前記第２の折り畳み機構は、前記後部フレームの後側に設けられ、後シングルブレードフォークを含み、前記後シングルブレードフォークの第１の端と前記後部フレームとの間が折り畳み枢軸を介して互いに枢接し、前記後シングルブレードフォークの第２の端に更に後輪が設けられ、
前記第１の折り畳み機構及び前記第２の折り畳み機構を折り畳む場合、前記前輪及び前記後輪を、各々縦方向で前記前部フレーム及び前記後部フレームの各々に設けられた収納空間に畳み込ませて、前記シートポストを下ろして前記後部フレームにある収納空間に内蔵して収納させ、前記前部フレームと前記後部フレームとを、前記少なくとも一つのヒンジポイントを旋回枢軸として対向して横に折り畳むことを特徴とする、折り畳み自転車。
【請求項３】
右係合孔と左係合孔とを有するボトムブラケットと、
右ペダルが接続されている右側デュアルアーム型クランクと、
左ペダルが接続されている左側デュアルアーム型クランクと、
を更に含み、
前記ボトムブラケットは前記後部フレームに設けられ、前記右側デュアルアーム型クランクは前記右係合孔に連結され、前記左側デュアルアーム型クランクと前記左係合孔の間に第１のチェーンリングと折り畳み可能なクランク連結部とを含み、前記左側デュアルアーム型クランクと、前記第１のチェーンリングと、前記折り畳み可能なクランク連結部と、前記左係合孔と、がこの順で結合され、前記折り畳み可能なクランク連結部により前記左側デュアルアーム型クランクが上または下に折られることになっていることを特徴とする、請求項２に記載の折り畳み自転車。
【請求項４】
第１の伝動チェーンと、
第１のフリーホイールと、
第２のチェーンリングと、
第２の伝動チェーンと、
第２のフリーホイールと、
を更に含み、
前記第１のチェーンリングは前記第１の伝動チェーンを介して前記第１のフリーホイールを連接して動かせ、前記第１のフリーホイールと前記第２の折り畳み機構の前記後シングルブレードフォークと前記第２のチェーンリングとが同軸であり、前記第１のフリーホイール及び前記第２のチェーンリングは一体に連動され、ただし前記後シングルブレードフォークとは連動していなく、前記第１のフリーホイールと一体に連動される前記第２のチェーンリングは前記第２の伝動チェーンを介して前記第２のフリーホイールと前記後輪とを連接して動かさせることを特徴とする、請求項３に記載の折り畳み自転車。
【請求項５】
前記右側デュアルアーム型クランクは、前記右係合孔に連結するための折り畳み可能なクランク連結部を含み、前記折り畳み可能なクランク連結部により前記右側デュアルアーム型クランクが上または下に折られることになっていることを特徴とする、請求項４に記載の折り畳み自転車。
【請求項６】
前記右側デュアルアーム型クランクは、前記右係合孔に連結するための折り畳み不能なクランク連結部を含み、前記折り畳み不能なクランク連結部により、前記右側デュアルアーム型クランクが上向きに前記右係合孔に固設されていることを特徴とする、請求項４に記載の折り畳み自転車。
【請求項７】
前記折り畳み可能なクランク連結部は着脱可能なクイックリリース素子であり、前記折り畳み可能なクランク連結部により前記左側デュアルアーム型クランクと前記右側デュアルアーム型クランクとをそれぞれに前記左係合孔と前記右係合孔から外されることが可能になっていることを特徴とする、請求項３乃至５の何れか一項に記載の折り畳み自転車。
【請求項８】
前記右ペダルは第１の折り畳み可能なペダル座を介して前記右側デュアルアーム型クランクの一端に連接され、前記左ペダルは第２の折り畳み可能なペダル座を介して前記左側デュアルアーム型クランクの一端に連接され、さらに、前記右ペダルと前記左ペダルとを、前記右側デュアルアーム型クランクと前記左側デュアルアーム型クランクとそれぞれ面一になるように前記右側デュアルアーム型クランクと前記左側デュアルアーム型クランクに囲まれた空間に折り畳み可能に収納されることを特徴とする、請求項４乃至６の何れか一項に記載の折り畳み自転車。
【請求項９】
前記折り畳み自転車をさらに折り畳むと、前記右ペダルが前記右側デュアルアーム型クランクが上向きに維持された状態で前記右側デュアルアーム型クランクにより挟まれた空間に収納され、前記左ペダルも前記左側デュアルアーム型クランクにより挟まれた空間に収納され、前記左側デュアルアーム型クランク及び前記右側デュアルアーム型クランクは対称的に対向して前記後部フレームと面一の配置状態を呈するように前記左側デュアルアーム型クランクの前記折り畳み可能なクランク連結部を上に折り、最後に、前記前部フレームと前記後部フレームとを前記少なくとも一つのヒンジポイントを旋回枢軸として対向するように横に折り畳むと、前記折り畳み自転車は、長方形に近似したトロリーケース状筐体となり、前記ハンドルが下ろされた後、前記トロリーケース状筐体に囲まれたスペースに内蔵して収納されることが可能となることを特徴とする、請求項８に記載の折り畳み自転車。
【請求項１０】
少なくとも一つのキャスターを更に含み、前記少なくとも一つのキャスターは前記前部フレーム又は前記後部フレームに設けられ、前記ハンドルが引き出されると、前記ハンドルの握持方向を回転すると共に前記少なくとも一つのキャスターを利用して前記トロリーケース状筐体を引くことができることを特徴とする、請求項９に記載の折り畳み自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は折り畳み自転車及び折り畳み自転車に用いる折り畳み機構並びにクランクに関し、特に折り畳まれた後、車体のフレームで直方体のようなトロリーケース状筐体を形成した折り畳み自転車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み小径自転車（以下、折り畳みミニベロと略称する）は、乗らない時に車体を折り畳んでコンパクトにし、持ち運びや収納に便利なものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
然しながら、一般的に市販されている折り畳みミニベロは、折り畳まれた後、やはりペダル、ハンドル、タイヤ又はチェーンなどの部材が露出されて近傍にある他の物件を汚したり傷つけたりする虞が有るため、好ましくない。また、一部の車種は、折り畳まれた後の車体の体積を更にコンパクトにする目的を追求した挙げ句、展開状態での走行性能を犠牲になってしまうことがある。それに反し、乗り心地が良く操縦しやすい車種は、折り畳まれた後の体積がやはり大きくて収納スペースを奪ってしまうし、外出時の携行にも適していない。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記した事項に鑑みてなされたものであり、その問題を解決するために、下記の折り畳み自転車及び折り畳み自転車に用いる折り畳み機構並びにデュアルアーム型クランクを提供するものである。本発明の折り畳み自転車は、展開されると、通常のマウンテンバイク又はロードバイクと同じように快適に乗れる自転車フレームジオメトリを備える。また、折り畳まれた後、全体の外形としてほぼ正方形である。特にペダル、ハンドル、タイヤ又はチェーンなどの部材が露出する問題はない。それに加え、折り畳まれた後、市販されている中小型トロリーケースと比べてほぼ同一の体積を持つと共に取っ手及びキャスターを有しているため、外出時の携行及び収納するのに便利である。
【０００５】
以下、本発明の折り畳み自転車及び折り畳み機構並びにデュアルアーム型クランクに含まれている技術的特徴について、各実施形態を用いて例示的に説明する。
本発明に係る第１の実施形態において、折り畳み自転車に用いる折り畳み機構は、ヘッドセットパーツと、ヘッドパイプ保持部と、シングルブレードフォーク及びリンクロットとを含み、ヘッドセットパーツの上部とヘッドパイプ保持部の第１の端とを枢接し、ヘッドセットパーツの下部とシングルブレードフォークの第１の端とを枢接し、ヘッドパイプ保持部の第２の端をリンクロットを介してシングルブレードフォークに連結し、上記した素子を連接することで、ヘッドセットと、ヘッドパイプクランプと、タイヤシングルアームとリンク件とにより４節リンク機構が構成されることが好ましい。
【０００６】
上記した折り畳み機構のもう一つの様態において、ヘッドパイプ保持部は、ハンドルをヘッドパイプ保持部に連結させるように、ハンドルに挿通される中空管が設けられる。また、シングルブレードフォークの第２の端はタイヤを枢接するものであることが好ましい。
【０００７】
さらに、ヘッドセットパーツの上部とヘッドパイプ保持部の第１の端とを枢接する箇所を旋回枢軸とし、ハンドルを下に押すことによりヘッドパイプ保持部を回動させると、ヘッドパイプ保持部によりリンクロットを動かせる。さらにリンクロットは連動によりシングルブレードフォークを動かせることで、ヘッドパイプ保持部が所定の位置に回動されるまでタイヤを上に、ハンドルを下にして同時に折り畳まれることが好ましい。
【０００８】
本発明に係る第２の実施形態において、折り畳み自転車は、前部フレームと、前部フレームと少なくとも一つのヒンジポイントで連接する後部フレームと、第１の折り畳み機構と、ハンドルと、サドルと、シートポストと、第２の折り畳み機構とを含み、第１の折り畳み機構は前部フレームの前側に設けられ、ヘッドセットパーツと、ヘッドパイプ保持部と、前シングルブレードフォークと、リンクロットとを含み、ヘッドセットパーツと、ヘッドパイプ保持部と、前シングルブレードフォークとリンクロットとにより４節リンク機構が形成されるように、ヘッドセットパーツの上部とヘッドパイプ保持部の第１の端とを枢接し、ヘッドセットパーツの下部と前シングルブレードフォークの第１の端とを枢接し、ヘッドパイプ保持部の第２の端をリンクロットを介して前シングルブレードフォークに連結され、前シングルブレードフォークの第２の端にさらに前輪が配置され、且つ第１の折り畳み機構はヘッドセットパーツにより前部フレームと相互に連結され、ハンドルはヘッドパイプ保持部に挿入して配置することで第１の折り畳み機構に結合され、第２の折り畳み機構は後部フレームの後側に設けられ、後シングルブレードフォークを含み、後シングルブレードフォークの第１の端と後部フレームの間が折り畳み枢軸を介して相互に枢接され、後シングルブレードフォークの第２の端に更に後輪が配置され、第１の折り畳み機構及び第２の折り畳み機構は折り畳まれると、前輪と後輪とをそれぞれに縦に前部フレーム及び後部フレームの各々に設けられた収納空間に畳み込ませて、シートポストを下ろして後部フレームからなる収納空間に内蔵して収納させ、前部フレームと後部フレームとを、少なくとも一つのヒンジポイントを旋回枢軸として対向して横に折り畳むことすることであるが好ましい。
【０００９】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、右係合孔と左係合孔とを備えるボトムブラケットと、右側デュアルアーム型クランクと、左側デュアルアーム型クランクとを更に含み、右側デュアルアーム型クランクが右ペダルに連接され、左側デュアルアーム型クランクが左ペダルに連結され、ボトムブラケットは後部フレームに設けられ、右側デュアルアーム型クランクは右係合孔に連結され、左側デュアルアーム型クランクと左係合孔との間に第１のチェーンリング及び折り畳み可能なクランク連結部をさらに含み、左側デュアルアーム型クランクと、第１のチェーンリングと、折り畳み可能なクランク連結部と、左係合孔と、がこの順で結合され、折り畳み可能なクランク連結部により左側デュアルアーム型クランクが上または下に折られることになっていることが好ましい。
【００１０】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、第１の伝動チェーンと、第１のフリーホイールと、第２のチェーンリングと、第２の伝動チェーンと、第２のフリーホイールとを更に含み、第１のチェーンリングは第１の伝動チェーンを介して第１のフリーホイールを連接して動かせ、第１のフリーホイールと第２の折り畳み機構の後シングルブレードフォークと、第２のチェーンリングとの三者は、同軸であり、第１のフリーホイール及び第２のチェーンリングは一体に連動され、ただし後シングルブレードフォークとは連動していなく、第１のフリーホイールと一体に連動される第２のチェーンリングは第２の伝動チェーンを介して第２のフリーホイール及び後輪を接続して動かさせることが好ましい。
【００１１】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、右側デュアルアーム型クランクは右係合孔に連結するための折り畳み可能なクランク連結部を含み、前記折り畳み可能なクランク連結部により右側デュアルアーム型クランクが上または下に折られることになることが好ましい。
【００１２】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、右側デュアルアーム型クランクは、右係合孔に連結するための折り畳み不能なクランク連結部を含み、前記折り畳み不能なクランク連結部によって右側デュアルアーム型クランクが上向きに右係合孔に固設されていることが好ましい。
【００１３】
上記した折り畳み自転車のいくつかの様態において、折り畳み可能なクランク連結部は着脱可能なクイックリリース素子であり、折り畳み可能なクランク連結部により左側デュアルアーム型クランクと右側デュアルアーム型クランクとをそれぞれに左係合孔と右係合孔から着脱させることが可能になっていることが好ましい。
【００１４】
上記した折り畳み自転車のいくつかの様態において、右ペダルは第１の折り畳み可能なペダル座を介して右側デュアルアーム型クランクの一端に連接され、左ペダルは第２の折り畳み可能なペダル座を介して左側デュアルアーム型クランクの一端に連接され、さらに、右ペダルと左ペダルとを、それぞれに面一になるように右側デュアルアーム型クランクと左側デュアルアーム型クランクとに挟まれた空間に折り畳み可能に収納されることが好ましい。
【００１５】
上記した折り畳み自転車のさらにもう一つの様態では、折り畳み自転車をさらに折り畳むと、右ペダルが右側デュアルアーム型クランクが上向きに維持された状態で右側デュアルアーム型クランクにより挟まれた空間に収納され、左ペダルも左側デュアルアーム型クランクにより挟まれた空間に収納され、左・右デュアルアーム型クランクは対称的に対向して後部フレームと面一の配置状態となるように左側デュアルアーム型クランクの折り畳み可能なクランク連結部を上に折り、最後に前部フレームと後部フレームとを少なくとも一つのヒンジポイントを旋回枢軸として対向するように横に折り畳むと、折り畳み自転車が長方形に近似したトロリーケース状筐体となり、且つハンドルを下ろされた後、トロリーケース状筐体に囲まれたスペースに内蔵して収納させることが好ましい。
【００１６】
上記した折り畳み自転車の更にもう一つの様態において、前部フレーム又は後部フレームに設けられた少なくとも一つのキャスターをさらに含み、ハンドルが引き出されると、ハンドルの握持方向を回転すると共に少なくとも一つのキャスターを利用して折り畳まれた後のトロリーケース状筐体を引いて運ぶことが好ましい。
【００１７】
上記した折り畳み自転車の更にもう一つの様態において、前部フレームと後部フレームとが何れも複数の長短さまざまな棒体、パイプ、管材又は鈑金部材からなる枠形フレーム結構であることが好ましい。
【００１８】
上記した折り畳み自転車の更にもう一つの様態において、第１の伝動チェーンと第２の伝動チェーンとがチェーン、ベルト、ギア又は伝動軸の何れか一つであることが好ましい。
【００１９】
本発明に係る第３の実施形態は折り畳み自転車に用いるデュアルアーム型クランク機構であって、対称で平行な第１のロングアームと第２のロングアームと、第１のロングアームと第２のロングアームとを連接してＵ字状結構を形成するための第１のショートアームと、Ｕ字状結構の上部を連接するための第２のショートアームと、を含み、第２のショートアームが折り畳み可能なペダル座としてさらにペダルに接続され、折り畳み可能なペダル座を折り畳むと、ペダルが折り畳み可能で且つＵ字状の結構に挟まれたスペースに収納されるため、面一になる結構セットとなる。そのうち、第１のショートアームとクランク連結部とが連接され、クランク連結部を介して面一になる前記結構セットを折り畳み自転車と結合的に折り畳むことができることが好ましい。
【００２０】
前記デュアルアーム型クランク機構のもう一つの様態において、クランク連結部は折り畳み可能なクランク連結部で、折り畳み可能なクランク連結部により面一になる前記結構セットが上または下に折られることができることが好ましい。
【００２１】
前記デュアルアーム型クランク機構のもう一つの様態において、折り畳み可能なクランク連結部は折り畳み自転車に固設し結合することが好ましい。
【００２２】
前記デュアルアーム型クランク機構のもう一つの様態において、折り畳み可能なクランク連結部は着脱可能に折り畳み自転車に結合することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る折り畳み自転車に用いる折り畳み機構を示す図である。
【図２】Ａは本発明に係る折り畳み機構とハンドルとタイヤとを組み合わせてなるハンドルステムアセンブリを示す図であり、Ｂ及びＣは、本発明に係る折り畳み機構及びハンドルと、タイヤ全体の折り畳み動作方式とを示す図である。
【図３Ａ】本発明に係る折り畳み自転車の一つの実施形態を示す図である。
【図３Ｂ】本発明に係る折り畳み自転車の一つの実施形態を示す図である。
【図３Ｃ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図３Ｄ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図３Ｅ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図４Ａ】本発明に係る折り畳み自転車のもう一つの実施形態を示す図である。
【図４Ｂ】本発明に係る折り畳み自転車のもう一つの実施形態を示す図である。
【図５Ａ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｂ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｃ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｄ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｅ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｆ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｇ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｈ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｉ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｊ】本発明に係る折り畳み自転車全体の折り畳み動作方式を示す図である。
【図５Ｋ】本発明に係る折り畳み自転車が折り畳まれて少なくとも一つのキャスターを含むトロリーケース状筐体結構を示す図である。
【図６Ａ】本発明に係る折り畳み自転車に用いるデュアルアーム型クランク機構及び折り畳み動作方式を示す図である。
【図６Ｂ】本発明に係る折り畳み自転車に用いるデュアルアーム型クランク機構及び折り畳み動作方式を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下は、本発明の折り畳み自転車及び折り畳み自転車に用いる折り畳み機構並びにデュアルアーム型クランク機構について図面を参照しながら好ましい実施形態を説明する。そのうち、折り畳み機構、折り畳み自転車及びデュアルアーム型クランクの組成素子、各々素子同士の互いの関連性並びにその折り畳み動作の操作方式の説明を含む。ただし、下記の各実施形態は本発明を例示したものに過ぎず、本発明の実施方式を限定するものではないことを理解されたい。そのため、本発明の精神から逸脱しなく簡単な変更により実現されるものは何れも本発明の範囲に包含される。本発明の権利範囲は、上記実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲及びその構成と均等な範囲内での全ての変更が含まれる。
【００２５】
本発明が提供している好ましい実施形態、実施方式及び技術的手段の効果は、以下の詳細の説明及び添付の図面により理解されるだろう。
【００２６】
原則として、異なる図面に示されている同一の要素については同一の符号を付し、初出を除き、同一の要素に符号を付けないこともあります。
【００２７】
図１は本発明に係る折り畳み自転車に用いる折り畳み機構(１００)であって、ヘッドセットパーツ(１０)と、ヘッドパイプ保持部(１１)と、シングルブレードフォーク(１３)及びリンクロット(１２)を含み、ヘッドセットパーツ(１０)は、Ｌ字状に近似した外観を持つ部品であり、折り畳み機構(１００)をフレームに組合わせるための主要部材として、ヘッドセットパーツ(１０)を中心としてヘッドセットパーツの上部(１０１)とヘッドパイプ保持部の第１の端(１１１)とを枢接し、ヘッドセットパーツの下部(１０２)とシングルブレードフォークの第１の端(１３１)とを枢接し、さらにヘッドパイプ保持部の第２の端(１１２)をリンクロット(１２)を介してシングルブレードフォークの枢軸孔(１３２)に連接し、リンクロットの第１の端(１２１)とヘッドパイプ保持部の第２の端(１１２)とを枢接し、且つリンクロットの第２の端(１２２)とシングルブレードフォークの枢軸孔(１３２)と枢接するものである。上記した各部材の間の連接により、ヘッドセットパーツ(１０)と、ヘッドパイプ保持部(１１)と、シングルブレードフォーク(１３)と、リンクロット(１２)とが、４節リンク機構といった連動可能な折り畳みの機構を形成する。
【００２８】
次に図１及び図２のＡを併せて参照する。折り畳み機構(１００)のヘッドパイプ保持部(１１)には中空管(１１３)が設けられ、中空管(１１３)に挿通することによって、ハンドル(１５)の部材と折り畳み機構(１００)とが結合される。また、折り畳み機構(１００)の他端が、シングルブレードフォークの第２の端(１３３)で車軸と結合することでタイヤ(１４)と結合される。それらの折り畳み機構(１００)と、ハンドル(１５)と、タイヤ(１４)とを組み合せると、折り畳み機能を持ったハンドルステムアセンブリ(２００)が形成される。
【００２９】
次に図２のＢ及びＣを参照する。図２のＡ、Ｂ及びＣは、上記の折り畳み機構(１００)が組合せられたハンドルステムアセンブリ(２００)は、折り畳む前、折り畳む中及び折り畳む後という機構運動の過程における一連の動作方式を描いて示す図である。ヘッドセットパーツの上部(１０１)とヘッドパイプ保持部の第１の端(１１１)と枢接した箇所を旋回枢軸とし、ハンドル(１５)を下に押すことによってヘッドパイプ保持部(１１)を回動させると、リンクロット(１２)もそれに連動して運動される。ヘッドパイプ保持部(１１)が所定の位置に回動することでハンドル(１５)がほぼ水平の姿勢になるまでタイヤ(１４)を上向き、ハンドル(１５)を下向きに同時に折り畳まれるように、リンクロット(１２)によりさらにシングルブレードフォーク(１３)も動かされる。それにより、タイヤ(１４)に縦に折られる機能を持たせる。
【００３０】
図３Ａは本発明に係る折り畳み自転車(３００)の一つの実施形態である。折り畳み自転車とフレーム部分とに関連した折り畳み機構をはっきりと説明するために、図３Ａに示す折り畳み自転車には、伝動系及びペダル部の部材が含まれていない。
【００３１】
次に、図３Ａと図３Ｂとを併せて参照する。図１、図３Ａ、図３Ｂに示す折り畳み自転車(３００)は、前部フレーム(３１)と、後部フレーム(３３)と、ハンドル(１７)と、第１の折り畳み機構(１１０)と、前輪(１８)、サドル(３４)と、シートポスト(３５)と、第２の折り畳み機構(１２０)及び後輪(２８)などの部材を含む。それらは下記のような関係となる。前部フレーム(３１)と後部フレーム(３３)とを一つ又は複数のヒンジポイント(３２)で枢接し、前部フレーム(３１)前側（ハンドルステム側寄り）に設置された第１の折り畳み機構(１１０)は、ヘッドセットパーツ(１０)と、ヘッドパイプ保持部(１１)と、前シングルブレードフォーク(１６)とリンクロット(１２)とを含み、ヘッドセットパーツ(１０)を中心としてヘッドセットパーツの上部(１０１)とヘッドパイプ保持部の第１の端(１１１)とを枢接し、ヘッドセットパーツの下部(１０２)と前シングルブレードフォークの第１の端(１６１)とを枢接し、ヘッドパイプ保持部の第２の端(１１２)をリンクロット(１２)を介して前シングルブレードフォークの枢軸孔(１６２)に連結させる。また、リンクロットの第１の端(１２１)とヘッドパイプ保持部の第２の端(１１２)とを枢接すると共にリンクロットの第２の端(１２２)と前シングルブレードフォークの枢軸孔(１６２)とを枢接して連結した後、ヘッドセットパーツ(１０)と、ヘッドパイプ保持部(１１)と、前シングルブレードフォーク(１６)とリンクロット(１２)とにより４節リンク機構が形成され、前シングルブレードフォークの第２の端(１６３)はさらに車軸に連結されて前輪(１８)と結合する。
【００３２】
第１の折り畳み機構(１１０)はヘッドセットパーツ(１０)と前部フレーム(３１)とによって連結される。ヘッドセットパーツ(１０)は前部フレーム(３１)との連結箇所が軸方向の上向きの回転対で、折り畳み自転車(３００)は展開時に前輪(１８)が左右に回転される。前輪(１８)を折り畳むために、第１の折り畳み機構(１１０)の４節リンク機構を操作しただけで、前輪(１８)が縦に折り畳まれる。
【００３３】
前記した折り畳み自転車(３００)は、更に乗車時の操縦用ハンドル(１７)と、利用者を乗せられるサドル(３４)と、シートポスト(３５)と、第２の折り畳み機構(１２０)と、が含まれる。ハンドル(１７)は、ハンドル(１７)をヘッドパイプ保持部(１１)の中空管(１１３)に対し貫通して固定することで第１の折り畳み機構(１１０)と結合し、サドル(３４)はその下部にシートポスト(３５)が固設され、シートポスト(３５)は後部フレーム(３３)に固設され、上下に長さが調整されることでサドル(３４)の高さを利用者の体型や乗り方に応じることができる。第２の折り畳み機構(１２０)は、後部フレーム(３３)の後側（後輪側寄り）に設けられ、後シングルブレードフォーク(２６)と、折り畳み枢軸(２７)とを含み、後シングルブレードフォークの第１の端(２６１)と後部フレーム(３３)とを折り畳み枢軸(２７)を介して互いに枢接し、後シングルブレードフォークの第２の端(２６２)が延在して車軸に連接されて後輪(２８)と結合する。折り畳み枢軸(２７)と後部フレーム(３３)と枢接する箇所が、縦方向の回転対である。後輪(２８)を折り畳むために、第２の折り畳み機構(１２０)の折り畳み枢軸(２７)を操作しただけで、後輪(２８)が縦に折り畳まれる。
【００３４】
続いて、図３Ｃ、図３Ｄ及び図３Ｅを併せて参照する。それらは、上記した組み合せられた折り畳み自転車(３００)の折り畳む過程の機構的一連の動作方式を描いて示す。第１の折り畳み機構(１１０)と第２の折り畳み機構(１２０)とが折り畳まれると、前輪(１８)及び後輪(２８)の各々が「縦」に前部フレーム(３１)及び後部フレーム(３３)からなる収納空間に収められる。その後、シートポスト(３５)を下ろして後部フレーム(３３)の収納空間に内蔵して収納させる。またサドル(３４)が後部フレーム(３３)の上縁部に密着される（図３Ｃに示す）。前部フレーム(３１)と後部フレーム(３３)とを、一つ又は複数のヒンジポイント(３２)を旋回枢軸として対向にして「横」に折り畳む（図３Ｄに示す）。最後にハンドル(１７)の長さを短くして収納する（図３Ｅに示す）。
【００３５】
次に、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂ及び図６を参照しながら説明する。折り畳み自転車(３００)に比べて、図４には伝動系とペダル部の部材とを含んだ折り畳み自転車(４００)を例示的示す図である。折り畳み自転車(３００)に含まれている部材の他、折り畳み自転車(４００)は、更にボトムブラケット(５０)と、右側デュアルアーム型クランク(５０５)と、左側デュアルアーム型クランク(５１５)と、第１のチェーンリング(５２０)と、第１の伝動チェーン(５３０)と、第１のフリーホイール(５４０)と、第２のチェーンリング(５５０)と、第２の伝動チェーン(５６０)と、第２のフリーホイール(５７０)とを含む。それらの連接の関係は以下の通りである。ボトムブラケット(５０)は後部フレーム(３３)における一つ又は複数のヒンジポイント(３２)に近く寄る側の下部に設けられ、その両端には右係合孔(５０１)及び左係合孔(５１１)（図３Ａ、図３Ｂに示す）をそれぞれ有し、右側デュアルアーム型クランク(５０５)は右係合孔(５０１)に連結し、左側デュアルアーム型クランク(５１５)は左係合孔(５１１)との間に第１のチェーンリング(５２０)が挟持され、それに図６に示す折り畳み可能なクランク連結部(６２５)を介して左係合孔(５１１)に対し貫通して設置され、前記ペダルセットは左側デュアルアーム型クランク(５１５)、第１のチェーンリング(５２０)、折り畳み可能なクランク連結部(６２５)、さらに左係合孔(５１１)の順にボトムブラケット(５０)の左係合孔(５１１)に結合される。折り畳み可能なクランク連結部(６２５)は左側デュアルアーム型クランク(５１５)を上または下に折り畳み可能なものである（図６Ｂに示す）。また左側デュアルアーム型クランク(５１５)に左ペダル(５１３)が連接され、右側デュアルアーム型クランク(５０５)に右ペダル(５０３)が連接される（図４Ａ、図４Ｂに示す）ことにより、利用者はペダルを踏み込んで自転車を前進させることができる。
【００３６】
折り畳み自転車(４００)の伝動系は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、左、右ペダルを踏むことに従って左、右側のデュアルアーム型クランクが運転されると、左側デュアルアーム型クランク(５１５)及び第１のチェーンリング(５２０)の回転で、パワーを第１の伝動チェーン(５３０)を介して第１のフリーホイール(５４０)に伝達し、第１のフリーホイール(５４０)の回転により第２のチェーンリング(５５０)が運轉され、さらに第２のチェーンリング(５５０)のパワーを第２の伝動チェーン(５６０)を介して第２のフリーホイール(５７０)に伝達すし、第２のフリーホイール(５７０)の回転で後輪(２８)を運轉させる。第２の折り畳み機構(１２０)の折り畳み部材と後輪パワーの伝動部材とが操作上互いに独立されていることに留意されたい。第１のフリーホイール(５４０)及び第２の折り畳み機構(１２０)の後シングルブレードフォーク(２６)と第２のチェーンリング(５５０)との三者は同軸である。第１のフリーホイール(５４０)と第２のチェーンリング(５５０)とが一体に連動し、折り畳み枢軸(２７)は第１のフリーホイール(５４０)と第２のチェーンリング(５５０)と同軸である。然し後シングルブレードフォーク(２６)は単に前記同軸の外層に嵌設されるだけである。そのため、後シングルブレードフォーク(２６)の折り畳みは、第１のフリーホイール(５４０)と第２のチェーンリング(５５０)とが、伝動上の干渉を生じることがなく、互いに連動することもない。
【００３７】
折り畳み自転車(４００)に用いる伝動系は２段階増速伝動系に属する。「２段階増速」とは、第１のチェーンリング(５２０)の径は第１のフリーホイール(５４０)のより大きいため、第１のチェーンリング(５２０)と第１のフリーホイール(５４０)の径の差により１回目の増速の効果が達成されることを指す。第１のフリーホイール(５４０)が第１の伝動チェーン(５３０)を介して第１のチェーンリング(５２０)により動かされたとき、第１のフリーホイール(５４０)と第２のチェーンリング(５５０)とが一体に連動されるため、第１のフリーホイール(５４０)と第２のチェーンリング(５５０)とが一対一のパワー出力となり、第２のチェーンリング(５５０)は更に第２の伝動チェーン(５６０)を介して第２のフリーホイール(５７０)により動かされ、また第２のチェーンリング(５５０)と第２のフリーホイール(５７０)の間の径の差により２回目の増速の効果が達成される。第２のフリーホイール(５７０)は後輪(２８)に固定されるため、パワーが後輪(２８)へ伝達し続ける。
【００３８】
例えば、第１のチェーンリング(５２０)と第１のフリーホイール(５４０)の両者の径比が２:１で且つ第２のチェーンリング(５５０)と第２のフリーホイール(５７０)の両者の径比が３:１である場合、２段階的増速された後、総合的な増速効果は６:１となることが分かる。ペダルを踏み込んで第１のチェーンリング(５２０)を一回まわすと、第２のフリーホイール(５７０)が連動的に六回まわされた。そのため、ペダルの踏み込みにより車体を前進するパワーの効率を６倍向上させることができたうえ、踏力の省力化も可能となる。上記の例示した径の比に限るものではなく、適切な配置をすれば適切な増速の効果を得られることは勿論である。それに、従来のシングルチェーンリングとシングル伝動チェーンとを配置してなる折り畳み自転車よりも、２段階増速を用いた折り畳み自転車において２セットの小径ギアを利用することで折り畳み後の体積もコンパクトになる利点を兼ね備える。
【００３９】
以下、折り畳み自転車(４００)ペダル部の機構の組成について更に説明する。図４Ａ、図４Ｂに示した折り畳み自転車(４００)の左右両側デュアルアーム型クランクと左右両側ペダルの細部の素子の組成を図６に示す。説明の便宜上、図６には右ペダル(５０３)を含んだ右側デュアルアーム型クランク(５０５)と、左ペダル(５１３)を含んだ左側デュアルアーム型クランク(５１５)と、左右両側デュアルアーム型クランクとボトムブラケット(５０)とを接続するための連接素子の部分のみを描いて示す。
【００４０】
両側のデュアルアーム型クランク(６０)機構は何れも、対称で且つ平行な第１のロングアーム(６０１)第２のロングアーム(６０２)と、第１のロングアーム(６０１)と第２のロングアーム(６０２)とを連接して共同にＵ字状結構を形成するための第１のショートアーム(６１１)と、Ｕ字状結構の上部を連接するための第２のショートアーム(６１２)と、を含み、図６Ａに示すように、第２のショートアーム(６１２)の両端はそれぞれに第１のロングアーム(６０１)と第２のロングアーム(６０２)とに挿通して枢接が形成されて第２のショートアーム(６１２)に接したペダル(６１３)が折り畳み又は展開することができる。図６Ａの(１)と図６Ａの(２)において、Ｕ字状結構により囲まれた空間に挟まれたペダル(６１３)が展開状態(図６Ａの(１)に示す)から折り畳み状態(図６Ａの(２)に示す)までの動作方式を示す。ペダル(６１３)を折り畳んでＵ字状結構の挟まれた空間に収納させると、ペダル(６１３)とデュアルアーム型クランク(６０)とが面一になる結構セットを形成する。それにより、折り畳み自転車(４００)のペダル部材は、折り畳む際に隣のその他の部材と機構上の干渉を生じることがない。
【００４１】
両側のデュアルアーム型クランク(６０)は、それぞれに、各々に設けられた第１のショートアーム(６１１)を少なくとも一つの連結素子と連接することで、図４に示す折り畳み自転車(４００)におけるボトムブラケット(５０)の左右両側の各係合孔に固定される。前記連結素子は二つの実施方式を有し、一つは固定且つ折り畳み不能であり、もう一つは固定且つ折り畳み可能である。図６Ａに示した実施形態では、右側のデュアルアーム型クランク(６０)は、折り畳み不能なクランク連結部(６３０)が折り畳み自転車(４００)におけるボトムブラケット(５０)の右側の係合孔に固定され、左側のデュアルアーム型クランク(６０)は折り畳み可能なクランク連結部(６２５)で折り畳み自転車(４００)におけるボトムブラケット(５０)の左側の係合孔に固定される。図６Ｂにおけるクランク折り畳み操作を参照すれば分かるように、左側のデュアルアーム型クランク(６０)のみが折り畳み可能なクランク連結部(６２５)を採用するので、クランク部分は上または下に折り畳むことができる。右側のデュアルアーム型クランク(６０)は折り畳み機能を有しない延伸機構の折り畳み不能なクランク連結部(６３０)により連結されたため、クランク部分は上向きに制限される。クランク部分が折り畳み可能か否かに関しては、折り畳み不能なクランク連結部(６３０)か折り畳み可能なクランク連結部(６２５)のどちらでクランクを連結することにより決定される。
【００４２】
折り畳み自転車(４００)の幾つかの実施様態では、前記左側のデュアルアーム型クランク(６０)が折り畳み可能で且つ右側のデュアルアーム型クランク(６０)が折り畳み不能な実施形態の他、簡易に連結素子を変更することで左側のデュアルアーム型クランク(６０)が折り畳み不能なクランク連結部(６３０)で固定されて折り畳み不能となり、右側のデュアルアーム型クランク(６０)が折り畳み可能なクランク連結部(６２５)で固定されて折り畳む可能な別の実施形態であってもよい。上記した連結素子の変更の形態と同じ、折り畳み可能なクランク連結部(６２５)で左右両側のデュアルアーム型クランク(６０)を固設することで両方とも折り畳み可能となり、さらに折り畳み不能なクランク連結部(６３０)で左右両側のデュアルアーム型クランク(６０)を固設することで両方とも折り畳み不能となる等の実施形態をさらに含む。
【００４３】
折り畳み自転車(４００)の幾つかの実施様態では、折り畳み可能なクランク連結部(６２５)は着脱容易な素子である。それを使用して、左側デュアルアーム型クランク(５１５)及び右側デュアルアーム型クランク(５０５)の各々をボトムブラケット(５０)の左係合孔(５１１)及び右係合孔(５０１)の各々から外させることでき、クランクの交換がより便利となる。この他、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ペダル(６１３)は折り畳み・収納できるうえ、着脱便利なクイックリリース素子によりペダルをクランクに結合させることができる。そのため、折り畳み自転車(４００)の幾つかの実施様態では、左側デュアルアーム型クランク(５１５)及び右側デュアルアーム型クランク(５０５)を外すことができるだけでなく、左ペダル(５１３)及び右ペダル(５０３)も外す可能である。
【００４４】
次に、図４Ａ及び図４Ｂに示す折り畳み自転車(４００)を介して、折り畳みの操作過程を詳しく説明すると共に図５Ａ乃至図５Ｊ（図５Ａの(１)及び図５Ａの(２)に示すようにそれぞれ二つの角度から見る概念図を含む）に例示されたように１ステップごとに折り畳んでいく。詳しくは以下のように説明する。図５Ａには折り畳み自転車(４００)が完全に展開された初期状態を示す。以下、折り畳み自転車(４００)の折り畳み方を説明する。
(Ａ)  まず、左右両側のペダルを踏んで右側デュアルアーム型クランク(５０５)と左側デュアルアーム型クランク(５１５)とをほぼシートポスト(３５)とほぼ平行するようにする（図５Ｂの(１)と図５Ｂの(２)に示す）。
(Ｂ)  右ペダル(５０３)を右側デュアルアーム型クランク(５０５)に折り畳み、左ペダル(５１３)を左側デュアルアーム型クランク(５１５)に折り畳むようにする（図５Ｃの(１)と図５Ｃの(２)に示す）。
(Ｃ)  折り畳み可能なクランク連結部(６２５)を上にして折り畳むことで左側デュアルアーム型クランク(５１５)を裏に畳み込んで上向きにし、上に連結した右側デュアルアーム型クランク(５０５)との間に対称的に対向した折り畳む状態（図５Ｄの(１)と図５Ｄの(２)に示す）を固定する。このようにして、折り畳まれた後、両側のペダルとデュアルアーム型クランクと後部フレームとが、空間上、面一になる。而も互いに干渉しないことだけでなく、部材が露出する問題もないため、折り畳み自転車(４００)が折り畳まれた後の全車の総体積をコンパクトにするのに寄与する。
(Ｄ)  ハンドル(１７)を握って前に押すと共に下に押して第１の折り畳み機構(１１０)を回転させてハンドルステムアセンブリ(２００)を回動させることにより、ハンドル(１７)が外下向き姿勢になり、前輪(１８)が内へ持ち上げられて同時に回転させる（図５Ｅの(１)と図５Ｅの(２)に示す）。そして第２の折り畳み機構(１２０)の折り畳み枢軸(２７)により後輪(２８)が折り畳まれる状態となる。この折り畳みにより、前輪(１８)及び後輪(２８)の各々を前部フレーム(３１)及び後部フレーム(３３)の各々に設けられた収納空間（図５Ｆの(１)と図５Ｆの(２)に示す）に「縦」に畳み込んで収納させる。図５Ｅ乃至図５Ｆの操作から分かるように、折り畳み自転車(４００)は２段式伝動チェーンを利用して構成された伝動系であるため、後輪(２８)が縦に折り畳まれると、第１の伝動チェーン(５３０)及び第２の伝動チェーン(５６０)は折り畳みによる脱落が生じることはない。故に伝動系に関連した部材も有効に収納される。
【００４５】
(Ｅ)  シートポスト(３５)を下ろして後部フレーム(３３)の収納空間に内蔵して収納させると共にサドル(３４)を後部フレーム(３３)の上縁（図５Ｇの(１)と図５Ｇの(２)に示す）にしっかりと密着させる。
(Ｆ)  前部フレーム(３１)と後部フレーム(３３)とを一つ又は複数のヒンジポイント(３２)を回動枢軸として「横」に対向して折り畳み、この折り畳みにより折り畳み自転車(４００)が直方体のようなトロリーケース状筐体（図５Ｈの(１)と図５Ｈの(２)に示す）となる。
（Ｇ)  最後に、ハンドル(１７)を上げて折り畳み自転車(４００)を立たせ、ハンドル(１７)をトロリーケース状筐体の握持、持ち上げ・下げまたは引くための取っ手（図５Ｉの(１)と図５Ｉの(２)に示す）とする。折り畳まれた折り畳み自転車(４００)を収納又は保管する場合、ハンドル(１７)を下ろさせてからトロリーケース状筐体に囲まれた空間（図５Ｊに示す）に内蔵して収納させることができる。以上をまとめると、折り畳み自転車(４００)は図５Ａ乃至図５Ｊに示す操作を経た後、ペダル、ハンドル、タイヤ又はチェーンなどの部材全てが既に折り畳むことによって前・後部フレームからなる収納空間に収められる。留意されたいのは、折り畳み自転車(４００)の折り畳み方は、上記の図５での例示に限るものではないことにある。
【００４６】
図５Ｋ（両図を含み）に示すように、前記折り畳み自転車(４００)のもう一つの様態では、前部フレーム(３１)又は後部フレーム(３３)の少なくとも一つに設けられた少なくとも一つのキャスター(３８)を含み、ハンドル(１７)が引き出されると、ハンドル(１７)の握持方向を回転すると共に少なくとも一つのキャスター(３８)を利用して折り畳み後のトロリーケース状筐体を引くことができる。
【００４７】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、前部フレーム(３１)及び後部フレーム(３３)は何れも複数の長短さまざまな棒体、パイプ又は管材からなる枠形フレーム結構であってもよく、複数の鈑金部材を変更又は組合せることで折り畳み自転車(４００)フレームの部分を構成してもよい。
【００４８】
上記した折り畳み自転車のもう一つの様態において、第１の伝動チェーン(５３０)及び第２の伝動チェーン(５６０)は、チェーン、ベルト、ギア又は伝動軸の何れか一つである。
【００４９】
以上をまとめると、本発明に係る各実施形態に提案されている折り畳み自転車及び折り畳み機構並びにデュアルアーム型クランク機構により、従来の折り畳みミニベロに存在している問題、即ち折り畳み後多くの部材が露出された問題を有効に解消すると共に、本発明に例示している縦及び横に折り畳み方法により部材を前・後部フレームからなるトロリーケース状筐体に完全に収納することができる。また、２段階チェーンを採用することで、第１のチェーンリング及び第２のチェーンリングの径は何れも通常の市販されている折り畳みミニベロのチェーンリングの径よりも小さいため、本発明が提案した折り畳み自転車は折り畳み後の車体の体積をよりコンパクトにすることができる。また本発明は、添付の特許請求の範囲に記載された本発明の範囲及びその均等範囲に含まれる全ての事項を含むものと解されるべきである。
【符号の説明】
【００５０】
１００…折り畳み機構
１０…ヘッドセットパーツ、１１…ヘッドパイプ保持部、１２…リンクロット、１３…シングルブレードフォーク
１０１…ヘッドセットパーツの上部、１０２…ヘッドセットパーツの下部
１１１…ヘッドパイプ保持部の第１の端、１１２…ヘッドパイプ保持部の第２の端、１１３…中空管
１２１…リンクロットの第１の端、１２２…リンクロットの第２の端
１３１…シングルブレードフォークの第１の端、１３２…シングルブレードフォークの枢軸孔、１３３…シングルブレードフォークの第２の端
２００…ハンドルステムアセンブリ
１４…タイヤ、１５…ハンドル
３００ 折り畳み自転車
３１…前部フレーム、３２…ヒンジポイント、３３…後部フレーム、３４…サドル、３５…シートポスト
１１０…第１の折り畳み機構
１６…前シングルブレードフォーク
１６１…前シングルブレードフォークの第１の端、１６２…前シングルブレードフォークの枢軸孔、１６３…前シングルブレードフォークの第２の端
１７…ハンドル、１８…前輪
１２０…第２の折り畳み機構
２６…後シングルブレードフォーク
２６１…後シングルブレードフォークの第１の端、２６２…後シングルブレードフォークの第２の端
２７…折り畳み枢軸、２８…後輪
４００…折り畳み自転車
５０…ボトムブラケット
５０１…右係合孔、５１１…左係合孔、５０３…右ペダル、５０５…右側デュアルアーム型クランク、５１３…左ペダル、５１５…左側デュアルアーム型クランク
５２０…第１のチェーンリング、５３０…第１の伝動チェーン、５４０…第１のフリーホイール、５５０…第２のチェーンリング、５６０…第２の伝動チェーン、５７０…第２のフリーホイール
３８…キャスター
６０…デュアルアーム型クランク
６０１…第１のロングアーム、６０２…第２のロングアーム、６１１…第１のショートアーム、６１２…第２のショートアーム、６１３…ペダル、６２５…折り畳み可能なクランク連結部、６３０…折り畳み不能なクランク連結部
【図１】
0006391057.tif 000002
【図２】
0006391057.tif 000003
【図３Ａ】
0006391057.tif 000004
【図３Ｂ】
0006391057.tif 000005
【図３Ｃ】
0006391057.tif 000006
【図３Ｄ】
0006391057.tif 000007
【図３Ｅ】
0006391057.tif 000008
【図４Ａ】
0006391057.tif 000009
【図４Ｂ】
0006391057.tif 000010
【図５Ａ】
0006391057.tif 000011
【図５Ｂ】
0006391057.tif 000012
【図５Ｃ】
0006391057.tif 000013
【図５Ｄ】
0006391057.tif 000014
【図５Ｅ】
0006391057.tif 000015
【図５Ｆ】
0006391057.tif 000016
【図５Ｇ】
0006391057.tif 000017
【図５Ｈ】
0006391057.tif 000018
【図５Ｉ】
0006391057.tif 000019
【図５Ｊ】
0006391057.tif 000020
【図５Ｋ】
0006391057.tif 000021
【図６Ａ】
0006391057.tif 000022
【図６Ｂ】
0006391057.tif 000023