(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル調光システムであって、
トンネル内に配置された複数の照明装置と、
車両に搭載されるセンサを用いて前記トンネル内の路面輝度を測定する路面輝度計測装置を有する車両側装置と、
前記路面輝度計測装置によって測定された路面輝度データに基づいて、前記複数の照明装置の各々を調光するための輝度補正情報を生成する制御部と
を備え、
前記路面輝度データは周期的な輝度の凹凸を有する路面輝度分布からなり、該路面輝度分布の極大値の各々が設定値に近づくように、前記極大値の位置に対応する前記照明装置に対する輝度補正情報が生成される、トンネル調光システム。
【請求項２】
トンネル調光システムであって、
トンネル内に配置された複数の照明装置と、
車両に搭載されるセンサを用いて前記トンネル内の路面輝度を測定する路面輝度計測装置を有する車両側装置と、
前記路面輝度計測装置によって測定された路面輝度データに基づいて、前記複数の照明装置の各々を調光するための輝度補正情報を生成する制御部と
を備え、
前記路面輝度データは周期的な輝度の凹凸を有する路面輝度分布からなり、該路面輝度分布の極小値の各々が設定値に近づくように、前記極小値の位置を挟む前記照明装置に対する輝度補正情報が生成される、トンネル調光システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のトンネル調光システムであって、前記トンネルに対して固定位置に設置されて前記制御部を含む制御装置を更に備え、
前記車両側装置が、前記路面輝度計測装置に所定の記録媒体を接続可能なインターフェイスを更に備え、前記所定の記録媒体に前記路面輝度データを記憶させるように構成され、
前記制御装置が、前記制御部に前記所定の記録媒体を接続可能なインターフェイスを更に備え、前記所定の記録媒体から前記路面輝度データを取得するように構成された、トンネル調光システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のトンネル調光システムであって、前記トンネルに対して固定位置に設置されて前記制御部を含む制御装置を更に備え、
前記車両側装置が前記路面輝度データを送信する通信部を更に備え、
前記制御装置が、前記通信部から前記路面輝度データを受信して該路面輝度データを前記制御部に供給する受信部を更に備え、
前記通信部と前記受信部が近距離無線接続される、トンネル調光システム。
【請求項５】
請求項４に記載のトンネル調光システムにおいて、前記通信部が、前記路面輝度計測装置に着脱可能に構成されるとともに、前記路面輝度計測装置から取り外された状態において前記路面輝度データを送信するように構成された、トンネル調光システム。
【請求項６】
請求項１又は２に記載のトンネル調光システムであって、前記トンネルに対して固定位置に設置されて前記制御部を含む制御装置を更に備え、
前記車両側装置が、前記路面輝度データを送信する通信部を更に備え、
前記制御装置が、前記通信部から前記路面輝度データを受信して該路面輝度データを前記制御部に供給する受信部を更に備え、
前記通信部と前記受信部が無線接続又は可視光通信接続される、トンネル調光システム。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のトンネル調光システムにおいて、
前記車両側装置が、前記路面輝度データを送信する通信部を更に備え、
前記照明装置の各々が、前記制御部、及び前記通信部から前記路面輝度データを受信して該路面輝度データを前記制御部に供給する受信部を備え、
前記通信部と前記受信部が無線通信又は可視光通信により接続される、トンネル調光システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載のトンネル調光システムにおいて、前記センサが車載カメラであり、前記路面輝度計測装置が、前記車載カメラで撮影された映像に基づいて前記路面輝度データを生成するように構成された、トンネル調光システム。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載のトンネル調光システムにおいて、前記センサが、上方に向けて車両に配置された照度センサであり、前記路面輝度計測装置が、前記照度センサで取得された照度値に基づいて前記路面輝度データを生成するように構成された、トンネル調光システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトンネル調光システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は照明灯具診断システムを開示する。この照明灯具診断システムは、照明灯具に組み込まれる無線端末、及び点検車両に搭載された読出装置を備える。照明灯具の無線端末は、照明光源の照度を検出して保持し、照明灯具識別情報及び検出照度からなる診断情報を読出装置に送信する。点検車両の読出装置は、上記診断情報を走行に応じて収集する。この診断情報から照明灯具の管理情報が生成される。
【０００３】
特許文献２はトンネル用照明灯具群のメンテナンスシステムを開示する。このメンテナンスシステムは、トンネル用照明灯具群及びデータ収集車両からなる。各トンネル用照明灯具は、ＬＥＤモジュール、調光ユニット、各種センサ、及び各種センサから得られた情報に基づいてメンテナンス情報を無線送信する定置可視光通信モジュールを備える。各種センサは、各ＬＥＤモジュールの明るさ、電流、電圧、故障の有無、消費電力、ＬＥＤ寿命予測値等の各種メンテナンス情報を検知する。データ収集車両は、メンテナンス情報を受信する通信器、受信されたメンテナンス情報を演算処理する情報処理端末等を備える。データ収集車両は、トンネル内を走行通過する過程でメンテナンス情報を取得する。このメンテナンス情報に基づいてＬＥＤモジュールの保守及び管理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５０８９５号公報
【特許文献２】特許第５４７４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、トンネル内の照明装置においては、トンネル内を通過する車両の排ガス、砂埃等で光源の表面が汚れるため、照明装置の出力（出力電流又は電力）を一定に維持すると、その照度、すなわち路面輝度が時間の経過とともに低下してしまう。トンネル照明清掃車によって照明装置の光源部を清掃して上記の汚れによる路面輝度低下を解消することができるが、これには車線規制が必要となるとともに清掃コストがかかるため頻繁にこのような清掃を行うことは好ましくない。したがって、特許文献１及び２のシステムでは、時間の経過とともに光源が汚れるという前提の下、汚れに応じて照明装置の出力を調整（具体的には増加）させることが提案されている。しかし、特許文献１及び２のシステムによると、照明装置の照度を検出するためのセンサがトンネル内に常設されているため、このセンサも光源と同様に汚れる。そのため、同システムでは、照明装置による路面輝度を正確に検出して照明装置の出力を制御することにはならず、路面輝度は設定値に調整されないことが予想される。おそらくは、センサが、その表面の汚れに起因して照度を実際よりも「暗い」と検出することにより、照明装置の出力が必要以上に増加してしまうことになる。これは、省エネ及び光源寿命の観点から好ましくない。
【０００６】
そこで、本発明は、トンネル内での容易かつ正確な路面輝度測定に基づいてトンネル内照明の出力を設定値に調整することを可能とするトンネル調光システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のトンネル調光システムは、トンネル内に配置された照明装置と、車両に搭載されるセンサを用いてトンネル内の路面輝度を測定する路面輝度計測装置を有する車両側装置と、路面輝度計測装置によって測定された路面輝度データに基づいて、照明装置を調光するための輝度補正情報を生成する制御部とを備える。
【０００８】
上記構成によると、車両に搭載されるセンサ及び路面輝度計測装置によって測定された路面輝度データから生成される輝度補正情報に基づいて照明装置が調光制御される。ここで、路面輝度計測装置の測定精度は容易に担保されるので、容易かつ正確な路面輝度測定に基づいてトンネル内照明の出力を設定値に調整することが可能となる。
【０００９】
第１の形態によるトンネル調光システムでは、トンネルに対して固定位置に設置されて制御部を含む制御装置が更に設けられ、車両側装置が、路面輝度計測装置に所定の記録媒体を接続可能なインターフェイスを更に備え、所定の記録媒体に路面輝度データを記憶させるように構成され、制御装置が、制御部に所定の記録媒体を接続可能なインターフェイスを更に備え、所定の記録媒体から路面輝度データを取得するように構成される。これにより、路面輝度計測装置によって測定された路面輝度データが記憶媒体を介して制御装置に供給される。このように、車両と制御装置の間の通信機能が不要であるので、簡素な構成でトンネル調光システムを実現することができる。ここで、所定の記録媒体はＵＳＢメモリ又はＳＤカードであればよい。これにより、トンネル調光システムの汎用性が担保される。
【００１０】
第２の形態によるトンネル調光システムでは、トンネルに対して固定位置に設置されて制御部を含む制御装置が更に設けられ、車両側装置が路面輝度データを送信する通信部を更に備え、制御装置が、通信部から路面輝度データを受信して路面輝度データを制御部に供給する受信部を更に備える。通信部と受信部とは近距離無線接続される。これにより、制御装置（受信部）が車道付近に設置されていれば路面輝度データの送信のために作業員が車両から降車する必要がなく、あるいは降車したとしても制御装置に対する部材の着脱作業を行う必要がなく、路面輝度補正作業における作業員の労力が軽減される。また、通信部は、路面輝度計測装置に着脱可能に構成されるとともに、路面輝度計測装置から取り外された状態において路面輝度データを送信するように構成されてもよい。これにより作業員の運搬労力が軽減される。なお、上記近距離無線接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信又はＷｉ−Ｆｉ規格に準拠するものであればよい。これにより、トンネル調光システムの汎用性が担保される。
【００１１】
第３の形態によるトンネル調光システムでは、トンネルに対して固定位置に設置されて制御部を含む制御装置が更に設けられ、車両側装置が、路面輝度データを送信する通信部を更に備え、制御装置が、通信部から路面輝度データを受信して路面輝度データを制御部に供給する受信部を更に備える。通信部と受信部とは無線接続又は可視光通信接続される。この構成によると、路面輝度データの送信のために作業員が車両から降車する必要がなく、路面輝度補正作業における作業員の労力が大幅に軽減される。また、一連の作業において、制御装置の付近で車両を減速させる必要もなく、あるいは制御装置の近くに向かう必要さえなく、迅速な路面輝度補正作業が実現される。また更に、複数のトンネルが連なる場合にも、これらのトンネルに対して連続して作業を行うことが可能となる。すなわち、車両が各トンネルを通過しながら各制御装置に路面輝度データを送信することもできるし、各トンネルと通過後に各制御装置に路面輝度分布を送信することもできる。したがって、各トンネルが配置される道路において、迅速な路面輝度補正作業を行うことができる。
【００１２】
第４の形態によるトンネル調光システムでは、車両側装置が、路面輝度データを送信する通信部を更に備え、照明装置の各々が、制御部、及び通信部から路面輝度データを受信して路面輝度データを制御部に供給する受信部を備える。通信部と受信部とは無線通信又は可視光通信により接続される。この構成により、路面輝度データの授受及び照明装置の調光制御に関して制御装置の介在が不要となり、トンネル調光システムが全体として簡素な構成で実現される。また、これにより、制御装置が設けられていない既存のトンネルに対しても、照明装置を本実施形態のものとすることにより本発明のトンネル調光システムを容易に導入することが可能となる。また、第３の形態と同様に、作業員の労力が軽減されるとともに、迅速な路面輝度補正作業が実現される。
【００１３】
上記の各トンネル調光システムにおいて、上記センサは車載カメラであり、路面輝度計測装置は、車載カメラで撮影された映像に基づいて路面輝度データを生成するように構成される。これにより、市販の車載カメラと組み合わせて路面輝度計測装置を構成することができ、トンネル調光システムの汎用性が確保される。
【００１４】
あるいは、上記の各トンネル調光システムにおいて、上記センサは、上方に向けて車両に配置された照度センサであり、路面輝度計測装置は、照度センサで取得された照度値に基づいて路面輝度データを生成するように構成されてもよい。これにより、路面状態にかかわらず路面輝度データを生成できるので、路面輝度補正の精度が向上し得る。
【００１５】
上記の各トンネル調光システムにおいて、路面輝度データが車両の走行位置に対する路面輝度分布からなり、路面輝度分布が設定値に近づくように照明装置に対する輝度補正データが生成されるようにすることが好ましい。これにより、比較的簡素な構成で制御部が実現される。
【００１６】
また、上記の各トンネル調光システムにおいて、路面輝度データが路面輝度分布からなり、路面輝度分布の各極大値又は各極小値が設定値に近づくように照明装置に対する輝度補正情報が生成されるようにしてもよい。これにより、比較的簡素な構成で制御部が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態によるトンネル調光システムの概略図である。
【図２】第１の実施形態によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図３】各実施形態で用いられる第１の例の輝度補正処理を説明する図である。
【図４Ａ】各実施形態で用いられる第２の例の輝度補正処理を説明する図である。
【図４Ｂ】各実施形態で用いられる第２の例の輝度補正処理を説明する図である。
【図５】第１の実施形態によるトンネル調光システムを説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図７】第２の実施形態によるトンネル調光システムを説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図９】第３の実施形態によるトンネル調光システムを説明するフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態によるトンネル調光システムを説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態によるトンネル調光システムの概略図である。
【図１２】第４の実施形態によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図１３】第４の実施形態によるトンネル調光システムを説明するフローチャートである。
【図１４Ａ】第１の実施形態の変形例によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図１４Ｂ】第２の実施形態の変形例によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図１４Ｃ】第３の実施形態の変形例によるトンネル調光システムのブロック図である。
【図１４Ｄ】第４の実施形態の変形例によるトンネル調光システムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態によるトンネル調光システムを説明する。各図において同一の符号が付された構成要素は、特に説明がない限り、実質的に同一の構成要素を示すものとし、重複する説明を省略する。なお、本明細書において、「調光」とは、照度を低下させる動作（減光）だけでなく、照度を増加させる動作（増光）も含むものとする。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
図１に、本発明の第１の実施形態によるトンネル調光システム１Ａの概略図を示す。トンネル調光システム１Ａは、トンネルＴ内に配置された照明装置２−１〜２−ｎ（本実施形態ではｎ＝８）、車両Ｖに搭載された車両側装置３、及びトンネル坑口付近に固定配置された制御装置４を有する。なお、以降の説明において、照明装置２−１〜２−ｎについて、これらを総称して又はこれらの一部を代表して照明装置２というものとする。照明装置２と制御装置４とは通信ラインＬによって接続され、各照明装置２は制御装置４によって調光制御される。通信ラインＬは有線であっても無線であってもよい。なお、各照明装置２の主電源は不図示の電力配線により適宜供給されているものとする。
【００２０】
図２に、トンネル調光システム１Ａのブロック図を示す。
照明装置２は電源部２０及び光源部２１を有し、光源部２１は路面Ｒを照射する。電源部２０には、不図示の電力線から交流電圧が供給されるとともに、後述する制御部４５から調光信号が入力される。電源部２０は、供給される交流電圧を光源部２１の点灯動作に適した電流に変換するとともに、調光信号に応じてその出力電流値を制御する。例えば、光源部２１がＬＥＤモジュールからなる場合、電源部２０はＡＣ／ＤＣコンバータからなり、調光信号に応じた電流値の直流電流をＬＥＤモジュールに供給する。
【００２１】
車両側装置３は、路面輝度計測装置３０及びインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３１を有する。路面輝度計測装置３０は、例えば、岩崎電気株式会社製のｅＬｓｃｏｐｅ（エルスコープ）が採用される。路面輝度計測装置３０は車載カメラ３０ａを備え、車載カメラ３０ａによって撮影された画像データ（例えば動画データ）をもとに路面輝度を測定し、路面輝度データを生成する。この車載カメラ３０ａは市販のものでよく、これによりシステムの汎用性が確保される。また、路面輝度計測装置３０は、路面輝度データに基づいて後述の路面輝度分布を出力することができる。
【００２２】
インターフェイス３１に記録媒体５が装着されている場合に、路面輝度計測装置３０によって計測された路面輝度データが記録媒体５に記憶される。記録媒体５は、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等であればよく、この場合、インターフェイス３１はＵＳＢ端子又はＳＤカードアダプタとなる。上記のような記録媒体５の採用により、システムの汎用性が担保される。
【００２３】
制御装置４は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１、制御部４５及び調光指令部４６を有する。インターフェイス４１に記録媒体５が装着されている場合に、制御部４５が記録媒体５から路面輝度データ（路面輝度分布など）を取得するように構成される。制御部４５は、取得した路面輝度データに基づいて、各照明装置２を調光するための輝度補正情報を生成する。詳細を後述するように、制御部４５は概略として、路面輝度データに基づいて、各照明装置２に対する測定路面輝度値と設定路面輝度値を比較し、両者が近づくように、好ましくは一致するように各照明装置２に対する輝度補正値を演算する機能を有する。調光指令部４６は、制御部４５によって演算された輝度補正値（輝度補正情報）を所定の通信規格に準拠した調光信号に変換し、それを対応の各照明装置２に送信する。なお、図１においては坑口Ｔａ及びＴｂの付近に制御装置４が配置されているが、以降の説明では主に坑口Ｔｂ側の制御装置４が利用されるものとする。
【００２４】
路面輝度測定時には、インターフェイス３１に記憶媒体５が装着された状態で車両ＶがトンネルＴ内を走行する。これにより、車両ＶがトンネルＴを走り抜けた時点で、トンネルＴ内の路面輝度データが記憶媒体５に記憶されることになる。その後、作業員が、記憶媒体５をインターフェイス３１から抜き取り、制御装置４のインターフェイス４１に装着すると、制御部４５は記憶媒体５から路面輝度データを取得して輝度補正情報を生成し、これに基づいて各照明装置２が調光制御される。
【００２５】
なお、本実施形態では、インターフェイス３１及び４１に対して記憶媒体５が挿抜される構成を示すが、インターフェイス３１とインターフェイス４１とがケーブル（例えば、ＵＳＢケーブル）で直接接続されるようにしてもよい。この場合、路面輝度計測装置３０によって取得された路面輝度データは、路面輝度計測装置３０内のハードディスク又は車両側装置３において路面輝度計測装置３０に接続されたハードディスク（例えば、パソコンのハードディスク）に一時的又は永続的に保存される。なお、記憶媒体５への路面輝度データの記憶、及び記憶媒体５からの路面輝度データの取得は、自動で行われてもよいし、作業員によって手動で行われてもよい。
【００２６】
以下に、制御部４５において路面輝度データに基づいて輝度補正情報を生成する輝度補正処理の例を説明する。
【００２７】
＜路面輝度分布に基づく輝度補正処理（以下、「分布処理」ともいう）＞
本例の輝度補正処理では、路面輝度データが、車両Ｖの走行位置（すなわち、車両側装置３のトンネルＴ内の位置）に対する路面輝度分布からなり、その路面輝度分布が設定値に近づく、又は一致するように各照明装置２に対する輝度補正情報が演算される。トンネルＴ内の位置に対する路面輝度分布が分かれば、予め設定された設定値に達していない位置に対応する照明装置２（例えば、照明装置２−ｋ）、又はこれに加えてその位置付近の照明装置２（例えば、照明装置２−ｋに隣接する照明装置２）の出力を増加（増光）させることができる。
【００２８】
図３の路面輝度分布の一例を用いて、本例の輝度補正処理を説明する。横軸は坑口Ｔａからの距離であり、各目盛Ｐ１〜Ｐ８が照明装置２−１〜２−８の位置に対応する。縦軸は路面輝度であり、実線Ｍは測定値である。この路面輝度分布によると、照明装置２−３（Ｐ３）の付近及び照明装置２−５〜２−６（Ｐ５及びＰ６）の付近で路面輝度が設定値Ｓよりも低下していることが分かる。したがって、制御部４５は、照明装置２−３、２−５及び２−６の出力を増加させるように輝度補正情報を生成する。その結果、照明装置２−３、２−５及び２−６においては調光（増光）制御が行われる。出力の増加量は測定値と設定値の差に対して予め定められていればよい。なお、車両Ｖの走行位置は、車両Ｖが坑口Ｔａ付近の基点を通過した時刻と車両Ｖの走行速度の推移とから演算されるものであってもよいし、ＧＰＳ信号に基づくものなどであってもよい。
【００２９】
このような車両走行位置（トンネル内の位置）に対する路面輝度分布に基づく輝度補正処理（分布処理）によると、比較的簡素な構成で制御部４５が実現される。
【００３０】
＜極大値／極小値に基づく輝度補正処理（以下、「極値処理」ともいう）＞
本例の輝度補正処理においても、路面輝度データは路面輝度分布からなるが、その路面輝度分布に各照明装置２の位置に対応した極大値又は極小値が現われる場合に、各極大値又は各極小値が設定値に近づくように、又は一致するように輝度補正情報が演算される。本例の輝度補正処理は、路面輝度計測装置３０が、走行位置に対する路面輝度分布を出力する機能を有しない場合にも利用可能である。
【００３１】
一般に、路面輝度分布は、トンネルＴ内で均一となることが望ましいが、照明装置２の配置に応じて周期的に凹凸が生じ得る。本例では、路面輝度は、照明装置２の真下付近で極大となり、隣接する照明装置２の中間位置付近で極小となるものとする。ここで、各極大値が、予め設定された設定値となるように、各照明装置２の調光出力が制御されれば、トンネルＴ内の路面輝度は設定値となる。あるいは、各極小値が、予め設定された設定値となるように、その極小値を与える隣接照明装置２の調光出力が制御されるようにしてもよい。
【００３２】
図４Ａの路面輝度分布の一例を用いて、路面輝度の極大値に基づく輝度補正処理を説明する。横軸は時間であり、縦軸は路面輝度であり、実線Ｍは測定値である。本例では、車両Ｖが略等速で走行した場合の路面輝度分布を示すが、ｎ個（本例では８個）の照明装置２についてｎ個（８個）の極大値が順次得られればよいので、車両Ｖは必ずしも等速で走行される必要はない。なお、測定開始からの得られる各極大値をそれぞれ順にＡ１〜Ａ８で示す。
【００３３】
図４Ａに示す例では、極大値Ａ１及びＡ６は設定値Ｓａに達しているが、それ以外の極大値Ａ２〜Ａ５、Ａ７及びＡ８は設定値Ｓａよりも低い。したがって、制御部４５は、照明装置２−２〜２−５、２−７及び２−８の出力を増加させるように輝度補正情報を生成する。その結果、照明装置２−２〜２−５、２−７及び２−８においては調光（増光）制御が行われる。出力の増加量は測定された極大値と設定値の差に対して予め定められていればよい。
【００３４】
図４Ｂの路面輝度分布の一例を用いて、路面輝度の極小値に基づく輝度補正処理を説明する。横軸は時間であり、縦軸は路面輝度であり、実線Ｍは測定値である。本例では、車両Ｖが略等速で走行した場合の路面輝度分布を示すが、ｎ個（本例では８個）の照明装置２についてｎ−１個（７個）の極小値が順次得られればよいので、車両Ｖは必ずしも等速で走行される必要はない。なお、測定開始からの得られる各極小値をそれぞれ順にＢ１〜Ｂ７で示す。
【００３５】
図４Ｂに示す例では、極小値Ｂ１及びＢ３〜Ｂ６は設定値Ｓｂ以上であるが、それ以外の極小値Ｂ２及びＢ７は設定値Ｓｂよりも低い。したがって、制御部４５は、極小値Ｂ２を挟む照明装置２−２及び２−３並びに極小値Ｂ７を挟む照明装置２−７及び２−８の出力を増加させるように輝度補正情報を生成する。その結果、照明装置２−２、２−３、２−７及び２−８において、それぞれ調光（増光）制御が行われる。出力の増加量は測定された極小値と設定値の差に対して予め定められていればよい。
【００３６】
このような路面輝度分布の極大値又は極小値に基づく輝度補正処理（極値処理）によると、比較的簡素な構成で制御部４５が実現される。なお、走行距離のデータが得られる場合には、図４Ａ及び図４Ｂにおいて、横軸は第１の例と同様に坑口Ｔａからの距離であってもよい。
【００３７】
なお、上記の分布処理及び極値処理においては、路面輝度の減少を補償することが主眼とされているが、路面輝度の上昇を補償することも当然に可能である。すなわち、設定値よりも高い路面輝度を与える照明装置２の出力を低下（減光）させる調光制御も可能である。これにより、照明装置２を清掃した直後に路面輝度を適正化する（すなわち、減少させる）ための輝度補正処理が実現される。
【００３８】
図５に、トンネル調光システム１Ａの動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ１００において、記憶媒体５が車両側装置３のインターフェイス３１に装着された状態で車両Ｖの走行が開始される（すなわち、車両Ｖが坑口ＴａからトンネルＴに進入する）。
【００３９】
ステップＳ１０１において、車両Ｖが照明装置２−１付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。同様に、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８において、車両Ｖが照明装置２−２〜２−８付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。
ステップＳ１１０において、路面輝度計測装置３０が測定値に基づいて路面輝度データを生成し、それが記憶媒体５に記憶される。路面輝度データは車両Ｖの走行中にステップＳ１０１〜Ｓ１０８とともに逐次生成されてもよいし、ステップＳ１０８の終了後にまとめて生成されてもよい。
【００４０】
ステップＳ１２０において、車両Ｖの走行が終了する（すなわち、車両Ｖが坑口ＴｂからトンネルＴを出て、停止する）。そして、記憶媒体５がインターフェイス３１から取り外される。
【００４１】
ステップＳ１３０において、記憶媒体５が制御装置４のインターフェイス４１に装着されると、ステップＳ１３５において、制御部４５が路面輝度データを取得して、照明装置２−１〜２−８に対する輝度補正情報を生成する。
ステップＳ１４０において、照明装置２−１〜２−８において、ステップＳ１３５で生成された輝度補正情報に基づいて調光制御が行われる。
【００４２】
以上のように、本実施形態のトンネル調光システム１Ａによると、以下の有利な効果が得られる。
【００４３】
（１）容易かつ正確な路面輝度補正
トンネル調光システム１Ａでは、車両Ｖに搭載された路面輝度計測装置３０によって測定された路面輝度データに基づいて、照明装置２を調光するための輝度補正情報が生成される。ここで、路面輝度計測装置３０の測定精度はメンテナンスによって容易に担保されるので、容易かつ正確な路面輝度測定に基づいてトンネル内照明の出力を設定値に調整又は維持することが可能となる。
【００４４】
（２）簡素な構成
路面輝度計測装置３０によって測定された路面輝度データが記憶媒体５を介して制御装置４の制御部４５に供給される場合、車両側装置３と制御装置４の間の通信機能が不要であるので、簡素な構成でトンネル調光システムを実現することができる。
【００４５】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、車両側装置３から制御装置４への輝度情報の伝達が記憶媒体５を介して行われる構成を示したが、本実施形態では、車両側装置３から制御装置４への輝度情報の伝達が近距離無線通信によって行われる構成を示す。
【００４６】
図６に本実施形態のトンネル調光システム１Ｂのブロック図を示す。
照明装置２の構成は第１の実施形態のものと同様である。すなわち、照明装置２は電源部２０及び光源部２１を有し、光源部２１は路面Ｒを照射する。
【００４７】
車両側装置３は、路面輝度計測装置３０及び通信部３２を有する。路面輝度計測装置３０は、第１の実施形態と同様に、例えば、岩崎電気株式会社製のｅＬｓｃｏｐｅ（登録商標）（エルスコープ）であればよく、車載カメラ３０ａで取得された画像に基づいて路面輝度データ（路面輝度分布など）を生成する。路面輝度計測装置３０及び通信部３２はそれぞれコネクタ３０ｃ及び３２ｃを有し、コネクタ３０ｃ及び３２ｃは相互に着脱可能である。したがって、通信部３２はコネクタ３０ｃ及び３２ｃによって路面輝度計測装置３０に着脱可能となる。通信部３２は、路面輝度測定時には路面輝度計測装置３０に接続され、路面輝度データの制御装置４への送信時には路面輝度計測装置３０から取り外される。
【００４８】
なお、本実施形態では、路面輝度計測装置３０に対して着脱可能な通信部３２を示すが、路面輝度計測装置３０が比較的計量な場合には、通信部３２は、路面輝度計測装置３０に固定接続されたものでもよい。あるいは、路面輝度データの送信時に通信部３２が路面輝度計測装置３０から取り外される構成を示すが、路面輝度計測装置３０が比較的計量な場合には、通信部３２が路面輝度計測装置３０に装着された状態で送信が行われてもよい。これらのいずれの場合でも、作業員は、通信部３２を含む路面輝度計測装置３０ごと携帯することができる。
【００４９】
制御装置４は、受信部４２、制御部４５及び調光指令部４６を有する。受信部４２は、車両側装置３の通信部３２から路面輝度データを受信して、制御部４５に路面輝度データを供給する。制御部４５及び調光指令部４６は第１の実施形態のものと同様である。すなわち、制御部４５が路面輝度データから輝度補正情報を生成し、調光指令部４６が輝度補正情報に基づいて調光信号を生成及び送信する。なお、通信部３２と受信部４２の間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信又はＷｉ−Ｆｉの通信規格に準拠した近距離通信であればよい。
【００５０】
路面輝度測定に際して、車両ＶがトンネルＴ内を走行する。車両側装置３では、路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定して路面輝度データを生成しつつ、路面輝度計測装置３０に接続された通信部３２のメモリ（不図示）にその路面輝度データを記憶させる。その後、車両ＶがトンネルＴを通過した後、作業員は通信部３２を路面輝度計測装置３０から取り外し、通信部３２から制御装置４の受信部４２に路面輝度データを送信する。なお、上述したように、作業員は、通信部３２を含む路面輝度計測装置３０から送信を行ってもよい。
【００５１】
受信部４２が路面輝度データを受信すると、制御部４５は路面輝度データを取得して輝度補正情報を生成し、調光指令部４６が輝度補正情報から調光信号を生成して各照明装置２に調光制御する。制御部４５における輝度補正処理については、第１の実施形態において説明した分布処理又は極値処理のいずれかが採用されればよい。
【００５２】
図７に、トンネル調光システム１Ｂの動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ２００において、通信部３２がコネクタ３２ｃ及び３０ｃを介して路面輝度計測装置３０に接続された状態で車両Ｖの走行が開始される（すなわち、車両Ｖが坑口ＴａからトンネルＴに進入する）。
【００５３】
ステップＳ２０１において、車両Ｖが照明装置２−１付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。同様に、ステップＳ２０２〜Ｓ２０８において、車両Ｖが照明装置２−２〜２−８付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。
ステップＳ２１０において、路面輝度計測装置３０が測定値に基づいて路面輝度データを生成する。路面輝度データは、車両Ｖの走行中にステップＳ２０１〜Ｓ２０８とともに逐次生成されてもよいし、ステップＳ２０８の終了後にまとめて生成されてもよい。
【００５４】
ステップＳ２２０において、車両Ｖの走行が終了する（すなわち、車両Ｖが坑口ＴｂからトンネルＴを出て、停止する）。そして、通信部３２が路面輝度計測装置３０から取り外される（あるいは、作業員が、通信部３２が装着された路面輝度計測装置３０ごと携帯する）。
【００５５】
ステップＳ２２５において、通信部３２から路面輝度データが制御部４の受信部４２に送信される。
ステップＳ２３０において、受信部４２が路面輝度データを受信すると、次のステップＳ２３５において、制御部４５が路面輝度データを取得して、照明装置２−１〜２−８に対する輝度補正情報を生成する。
ステップＳ２４０において、照明装置２−１〜２−８において、ステップＳ２３５で生成された輝度補正情報に基づいて調光制御が行われる。
【００５６】
以上のように、本実施形態のトンネル調光システム１Ｃによると、第１の実施形態による有利な効果（１）容易かつ正確な路面輝度補正に加えて以下の有利な効果が得られる。
【００５７】
（３）作業員の労力軽減
路面輝度データ（路面輝度分布など）が近距離通信により車両側装置３の通信部３２から制御装置４側に送信される。したがって、制御装置４（受信部４２）が車道付近に設置されていれば、路面輝度データの送信に際して作業員が車両Ｖから降車する必要がなく、あるいは降車したとしても制御装置４に対する部材の着脱作業を行う必要がなく、路面輝度補正作業における作業員の労力が軽減される。更に、通信部３２が路面輝度計測装置３０に対して着脱可能に構成されることにより、作業員の運搬労力が軽減される。
【００５８】
＜第３の実施形態＞
上記第２の実施形態では、車両３から制御装置４への輝度情報の伝送が近距離通信によって行われる構成を示したが、本実施形態では、車両３から制御装置４への輝度情報の伝送が遠距離通信可能な無線通信によって行われる構成を示す。
【００５９】
図８に本実施形態のトンネル調光システム１Ｃのブロック図を示す。
照明装置２の構成は第１の実施形態のものと同様である。すなわち、照明装置２は電源部２０及び光源部２１を有し、光源部２１は路面Ｒを照射する。
【００６０】
車両側装置３は、路面輝度計測装置３０及び通信部３３を有する。路面輝度計測装置３０は、第１の実施形態と同様に、例えば、岩崎電気株式会社製のｅＬｓｃｏｐｅ（エルスコープ）であればよく、車載カメラ３０ａで取得された画像に基づいて路面輝度データ（路面輝度分布など）を生成する。通信部３３は、路面輝度データを制御装置４に対して送信する。
【００６１】
制御装置４は、受信部４３、制御部４５及び調光指令部４６を有する。受信部４３は、車両側装置３の通信部３３から路面輝度データを受信して、制御部４５に路面輝度データを供給する。制御部４５及び調光指令部４６は第１の実施形態のものと同様である。すなわち、制御部４５が路面輝度データから輝度補正情報を生成し、調光指令部４６が輝度補正情報に基づいて調光信号を生成及び送信する。
【００６２】
通信部３３と受信部４３の間の通信は、一般的な無線通信、又はＬＥＤユニット等を用いた可視光通信であればよい。一般的な無線通信プロトコルとして、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）等を用いることができるが、通信プロトコルはこれらに限られない。可視光通信はＩＥＥＥ８０２．１５．７、ＩｒＤＡ／ＶＬＣＣ、ＪＥＩＴＡ  ＣＰ−１２２１、ＣＰ１２２２等の規格に準拠するものであればよい。
【００６３】
路面輝度測定に際して、車両ＶがトンネルＴ内を走行する。車両Ｖ側では、路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定して路面輝度データを生成しつつ、通信部３３が路面輝度データを制御装置４の受信部４３に送信する。なお、通信部３３は、一定量の路面輝度データを路面輝度分布としてまとめて送信してもよいし、走行とともに生成される路面輝度データを逐次送信してもよい。
【００６４】
受信部４３が路面輝度データを受信すると、制御部４５は路面輝度データを取得して輝度補正情報を生成し、調光指令部４６が輝度補正情報から調光信号を生成して各照明装置２に調光制御する。制御部４５における輝度補正処理については、第１の実施形態において説明した分布処理又は極値処理のいずれかが採用されればよい。ただし、路面輝度データが逐次送信される場合の極値処理においては、極大値に基づく処理が好ましい。
【００６５】
図９に、路面輝度データがまとめて送信される場合のトンネル調光システム１Ｃの動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ３００において、車両Ｖの走行が開始される（すなわち、車両Ｖが坑口ＴａからトンネルＴに進入する）。
【００６６】
ステップＳ３０１において、車両Ｖが照明装置２−１付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。同様に、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８において、車両Ｖが照明装置２−２〜２−８付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。
ステップＳ３１０において、路面輝度計測装置３０が測定値に基づいて路面輝度データを生成する。路面輝度データは、車両Ｖの走行中にステップＳ３０１〜Ｓ３０８とともに逐次生成されてもよいし、ステップＳ３０８の終了後にまとめて生成されてもよい。
【００６７】
ステップＳ３２０において、通信部３３から路面輝度データが制御部４の受信部４３に送信される。
ステップＳ３３０において、受信部４３が路面輝度データを受信すると、次のステップＳ３３５において、制御部４５が路面輝度データを取得して、照明装置２−１〜２−８に対する輝度補正情報を生成する。
ステップＳ３４０において、照明装置２−１〜２−８において、ステップＳ３３５で生成された輝度補正情報に基づいて調光制御が行われる。
【００６８】
図１０に、路面輝度データが逐次送信される場合のトンネル調光システム１Ｃの動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ４００において、車両Ｖの走行が開始される（すなわち、車両Ｖが坑口ＴａからトンネルＴに進入する）。
【００６９】
ステップＳ４１０において、車両Ｖが照明装置２−１付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。
ステップＳ４１１において、通信部３３が路面輝度データを送信する。ここで送信される路面輝度データは、例えば、図３における目盛Ｐ１付近のデータであってもよいし、図４Ａに示すＡ１付近のデータであってもよい。
【００７０】
ステップＳ４１２において、受信部４３が路面輝度データを受信すると、次のステップＳ４１３において、制御部４５が路面輝度データを取得して、照明装置２−１に対する輝度補正情報を生成する。
ステップＳ４１４において、照明装置２−１において、ステップＳ４１３で生成された輝度補正情報に基づいて調光制御が行われる。
【００７１】
同様に、ステップＳ４ｋ０〜Ｓ４ｋ４（２≦ｋ≦８）において、照明装置２−ｋについて上記ステップＳ４１０〜Ｓ４１４と同様の処理が行われる。なお、ステップＳ４ｍ２〜Ｓ４ｍ４（１≦ｍ＜ｋ）の処理とステップＳ４ｋ０の処理との時間的関係は任意である。例えば、ステップＳ４１２〜Ｓ４１４の処理は、ステップＳ４２０の前に行われてもよいし、ステップＳ４２０の後に行われてもよし、ステップＳ４３０の後に行われてもよい。
【００７２】
以上のように、本実施形態のトンネル調光システム１Ｃによると、第１の実施形態による有利な効果（１）容易かつ正確な路面輝度補正に加えて以下の有利な効果が得られる。
【００７３】
（４）作業員の労力軽減
路面輝度データ（路面輝度分布など）が車両側装置３から制御装置４側に無線で送信される構成により、路面輝度データの送信に際して作業員が車両Ｖから降車する必要がなく、路面輝度補正作業における作業員の労力が大幅に軽減される。
【００７４】
（５）作業の迅速化
路面輝度データ（路面輝度分布など）が無線で車両側装置３から制御装置４側に送信される構成により、一連の作業において（特に路面輝度データの送信に際して）制御装置４の付近で車両Ｖを減速させる必要がなく、あるいは制御装置４の近くに向かう必要さえなく、迅速な路面輝度補正作業が実現される。また、複数のトンネルが連なる場合にも、これらのトンネルに対して連続して作業を行うことが可能となる。すなわち、車両Ｖが各トンネルを通過しながら各制御装置に路面輝度データを送信することもできるし、各トンネルを通過後に各制御装置に路面輝度分布を送信することもできる。したがって、各トンネルが配置される道路において、迅速な路面輝度補正作業を行うことができる。
【００７５】
＜第４の実施形態＞
上記第１から第３の実施形態では、制御部が制御装置４に含まれる構成を示したが、本実施形態では、制御部が各照明装置２に含まれる構成を示す。図１１に本実施形態のトンネル調光システム１Ｄの概略図を示す。トンネル調光システム１Ｄは、トンネルＴ内に配置された照明装置２及び車両Ｖに搭載された車両側装置３を有する。第１から第３の実施形態によるトンネル調光システム１Ａ〜１Ｃ（図１参照）との相違は、トンネル調光システム１Ｄでは制御装置４が利用されない点である（他の目的のために制御装置４が設置されていてもよい）。すなわち、各照明装置２と車両側装置３とは無線接続され、直接通信することが可能である。
【００７６】
図１２に本実施形態のトンネル調光システム１Ｄのブロック図を示す。
照明装置２は、電源部２０、光源部２１、受信部２３、制御部２５及び調光指令部２６を有する。受信部２３は、車両側装置３の通信部３３からの無線信号を受信する。制御部２５は、取得した路面輝度データに基づいて、自照明装置２（当該制御部２５が属する照明装置２）を調光するための輝度補正情報を生成する。制御部２５は概略として、路面輝度データに基づいて、自照明装置２に対する測定路面輝度値と設定路面輝度値を比較し、両者が近づくように、又は一致するように自照明装置２に対する輝度補正値を演算する。調光指令部２６は、制御部２５によって演算された輝度補正値（輝度補正情報）を調光信号に変換し、それを自照明装置２の電源部２０に供給する。電源部２０は受信した調光信号に応じてその出力（光源部２１がＬＥＤモジュールの場合にはＬＥＤ電流）を調整する。
【００７７】
車両側装置３は、路面輝度計測装置３０及び通信部３３を有する。路面輝度計測装置３０は、第１の実施形態と同様に、例えば、岩崎電気株式会社製のｅＬｓｃｏｐｅ（エルスコープ）であればよく、車載カメラ３０ａで取得された画像に基づいて路面輝度データ（路面輝度分布など）を生成する。通信部３３は、路面輝度データを各照明装置２の受信部２３に対して送信する。
【００７８】
通信部３３と受信部２３の間の通信は、一般的な無線通信、又はＬＥＤユニット等を用いた可視光通信であればよい。一般的な無線通信プロトコルとして、例えば、ＷｉＦｉ、ＺｉｇＢｅｅ等を用いることができるが、通信プロトコルはこれらに限られない。可視光通信はＩＥＥＥ８０２．１５．７、ＩｒＤＡ／ＶＬＣＣ、ＪＥＩＴＡ  ＣＰ−１２２１、ＣＰ１２２２等の規格に準拠するものであればよい。
【００７９】
路面輝度測定に際して、車両ＶがトンネルＴ内を走行する。車両側装置３では、路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定して路面輝度データを生成しつつ、通信部３３が路面輝度データを、付近の照明装置２の受信部２３に送信する。通信部３３は、各照明装置２の付近を通過する時に当該照明装置の受信部２３に路面輝度データを送信するようにしてもよいし、トンネル通過後に各照明装置２に路面輝度データを送信するようにしてもよい。いずれの場合であっても、通信部３３は、路面輝度データと各照明装置２のアドレスをフレームに含め、そのフレームを受信部２３に送信する。
【００８０】
受信部２３が路面輝度データを受信すると、制御部２５は路面輝度データを取得して輝度補正情報を生成し、調光指令部２６が輝度補正情報から調光信号を生成して自照明装置２に調光制御する。制御部２５における輝度補正処理（すなわち、受信した路面輝度データから輝度補正値を演算する処理）については、第１の実施形態において制御部４５に関して説明した分布処理又は極値処理（極大値に基づく処理）と同様の処理が可能である。
【００８１】
図１３に、トンネル調光システム１Ｄの動作を説明するフローチャートを示す。
ステップＳ５００において、車両Ｖの走行が開始される（すなわち、車両Ｖが坑口ＴａからトンネルＴに進入する）。
【００８２】
ステップＳ５１０において、車両Ｖが照明装置２−１付近を通過する際に路面輝度計測装置３０が路面輝度を測定する。
ステップＳ５１１において、通信部３３が路面輝度データを送信する。ここで送信される路面輝度データは、例えば、図３における目盛Ｐ１付近のデータであってもよいし、図４Ａに示すＡ１付近のデータであってもよい。
【００８３】
ステップＳ５１２において、受信部４３が路面輝度データを受信すると、ステップＳ５１３において、制御部４５が路面輝度データを取得して、自照明装置２（すなわち、照明装置２−１に対する輝度補正情報を生成する。
ステップＳ５１４において、照明装置２−１において、ステップＳ５１３で生成された輝度補正情報に基づいて調光制御が行われる。
【００８４】
同様に、ステップＳ５ｋ０〜Ｓ５ｋ４（２≦ｋ≦８）において、照明装置２−ｋについて上記ステップＳ５１０〜Ｓ５１４と同様の処理が行われる。なお、ステップＳ５ｍ２〜Ｓ５ｍ４（１≦ｍ＜ｋ）の処理とステップＳ５ｋ０の処理の時間的関係は任意である。例えば、ステップＳ５１２〜Ｓ５１４の処理は、ステップＳ５２０の前に行われてもよいし、ステップＳ５２０の後に行われてもよし、ステップＳ５３０の後に行われてもよい。
【００８５】
以上のように、本実施形態のトンネル調光システム１Ｄによると、第１の実施形態による有利な効果（１）容易かつ正確な路面輝度補正、並びに第３の実施形態による有利な効果（４）作業員の労力軽減及び（５）作業の迅速化に加えて以下の有利な効果が得られる。
【００８６】
（６）簡素かつ導入容易なシステム
トンネル調光システム１Ｄでは、照明装置２の各々が受信部２３及び制御部２５を備え、路面輝度計測装置３０の通信部３３から路面輝度データが受信部２３を介して制御部２５に供給される。このように、路面輝度データの授受及び照明装置２の調光制御に関して制御装置の介在が不要となり、トンネル調光システムが全体として簡素な構成で実現される。これにより、制御装置が設けられていない既存のトンネルに対しても、照明装置を本実施形態のものとすることにより本発明のトンネル調光システムを容易に導入することが可能となる。
【００８７】
＜変形例＞
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、本発明は以下に示すように種々の態様に変形可能である。
【００８８】
（１）路面輝度の検出の変形
上記各実施形態では、車両Ｖに搭載されるセンサとして車載カメラ３０ａを示したが、センサはこれに限られない。例えば、上記センサは、上方に向けて車両Ｖに配置された照度センサであってもよく、路面輝度計測装置３０が、照度センサで取得された照度値に基づいて路面輝度データを生成するように構成されてもよい。この場合、照度センサは例えば車両Ｖの上面（例えばルーフ上）に配置され、取得された照度値から路面輝度が換算される。これにより、路面状態（路面の汚れ、凹凸など）にかかわらず路面輝度データを生成できるので、路面輝度補正の精度が向上し得る。車載カメラ又は照度センサのいずれが採用される形態であっても、路面輝度測定の際にトンネルＴ内の車線規制が不要である点は同じである。
【００８９】
（２）制御部の配置の変形
上記各実施形態では、輝度補正情報が制御装置４の制御部４５又は照明装置２の制御部２５において生成される構成を示したが、車両側装置３において輝度補正情報が生成される構成としてもよい。具体的には、第１〜第４の実施形態のトンネル調光システム１Ａ〜１Ｄに対して、それぞれ図１４Ａ〜１４Ｄに示すような変形が可能である。図１４Ａ〜１４Ｄの各変形例に示すように、車両側装置３において制御部３５が路面輝度計測装置３０の直後に配置される。したがって、トンネル調光システム１Ａ〜１Ｃの場合、車両側装置３側から、それぞれ記憶媒体５、近距離無線通信及び無線通信又は可視光通信を介して制御装置４側に供給される情報は、各照明装置２に関する輝度補正情報となる。また、トンネル調光システム１Ｄの場合、車両側装置３側から無線通信又は可視光通信を介して各照明装置２側に供給される情報は、当該照明装置２に対する輝度補正情報となる。
【００９０】
（３）数量に関する変形
上記各実施形態では、照明装置２の台数ｎをｎ＝８として説明したが、当然に、照明装置２の台数はこれに限られず、ｎは１〜７又は９以上であってもよい。また、車両Ｖの台数を１台として説明したが、複数台の車両Ｖを連続的にトンネルＴに通過させて、各照明装置に対して複数回の輝度補正処理を行うようにしてもよい。路面輝度計測装置３０を搭載した先行車両をＶ１、路面輝度計測装置３０を搭載した後続車両をＶ２とすると、次のような作業の態様が可能となる。例えば、先行車両Ｖ１の路面輝度計測に基づく調光制御（輝度補正）が行われる前の各照明装置２の付近を後続車両Ｖ２が通過するようにした場合には、路面輝度データの取得精度が向上し得る。一方、先行車両Ｖ１の路面輝度計測に基づく調光制御（輝度補正）が行われた後の各照明装置２の付近を後続車両Ｖ２が通過するようにした場合には、路面輝度の補正精度が向上し得る。
【符号の説明】
【００９１】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  トンネル調光システム
２、２−１〜２−ｎ  照明装置
３  車両側装置
４  制御装置
５  記憶媒体
２３  受信部
２５  制御部
３０  路面輝度計測装置
３０ａ  車載カメラ（センサ）
３１  インターフェイス
３２、３３  通信部
３５  制御部
４１  インターフェイス
４２、４３  受信部
４５  制御部
Ｔ  トンネル
Ｒ  路面
Ｖ  車両
【図１】
0006398387.tif 000002
【図２】
0006398387.tif 000003
【図３】
0006398387.tif 000004
【図４Ａ】
0006398387.tif 000005
【図４Ｂ】
0006398387.tif 000006
【図５】
0006398387.tif 000007
【図６】
0006398387.tif 000008
【図７】
0006398387.tif 000009
【図８】
0006398387.tif 000010
【図９】
0006398387.tif 000011
【図１０】
0006398387.tif 000012
【図１１】
0006398387.tif 000013
【図１２】
0006398387.tif 000014
【図１３】
0006398387.tif 000015
【図１４Ａ】
0006398387.tif 000016
【図１４Ｂ】
0006398387.tif 000017
【図１４Ｃ】
0006398387.tif 000018
【図１４Ｄ】
0006398387.tif 000019