(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源線上に接続されるスイッチと、該スイッチの後段の電源線間に接続される還流ダイオードと、該ダイオードの後段の電源線上に接続されるリアクトルとを備え、前記スイッチのチョッパ動作にて降圧動作を行う降圧チョッパ回路であって、
前記スイッチとして第１及び第２スイッチを前記電源線上に並設して構成すると共に、前記リアクトルとして第１及び第２リアクトルを前記電源線上に並設して構成し、前記第１及び第２スイッチ間の前記電源線間に補助コンデンサを、更に前記第１及び第２リアクトル間の前記電源線間に前記還流ダイオードをそれぞれ接続してなり、
前記第１スイッチに対して前記第２スイッチを遅れてオンオフ動作させ、前記第１，第２スイッチ及び前記還流ダイオードのオンオフ時の損失低減作用を生じさせる前記補助コンデンサ及び前記第１リアクトルの共振動作を行うように構成されており、
前記第１及び第２スイッチは、先ず前記第１スイッチがオンし、次いで前記第１スイッチのオンによる前記補助コンデンサの充電完了後に前記第２スイッチがオンし、次いで前記補助コンデンサの充電状態で前記第１スイッチがオフし、次いで前記第１スイッチのオフによる前記補助コンデンサの放電完了後に前記第２スイッチがオフするように構成されていることを特徴とする降圧チョッパ回路。
【請求項２】
請求項１に記載の降圧チョッパ回路において、
前記第１及び第２リアクトルは、１つの中間タップ付きリアクトルを部分的に各リアクトルとして機能させることで構成されていることを特徴とする降圧チョッパ回路。
【請求項３】
溶接トランスに対して高周波交流電力を供給するインバータ回路の前段に、請求項１又は２に記載の降圧チョッパ回路を配置して構成されていることを特徴とする溶接用電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降圧チョッパ回路、及び該回路を備える溶接用電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
異なる入力電圧でも使用可能な溶接用電源装置等においては、その入力電圧に応じて内部電圧を調整するための降圧チョッパ回路が用いられる。降圧チョッパ回路は、例えば入力側から順に整流回路、インバータ回路、溶接トランスを含んで構成される溶接用電源装置のその整流回路とインバータ回路との間に組み込まれ、インバータ回路への印加電圧を適切範囲内に調整すべく降圧動作を行う。
【０００３】
降圧チョッパ回路の回路構成としては、例えば特許文献１に示されるようなものが一般に知られている。因みに、特許文献１に開示の降圧チョッパ回路は、照明装置に組み込まれている。降圧チョッパ回路は、一方側の電源線上に接続されるチョッパ動作用のスイッチと、該スイッチの後段の電源線間に接続される還流ダイオードと、該ダイオードの後段の一方側の電源線上に接続されるリアクトルとを備え、スイッチのチョッパ動作にて降圧された出力電圧を生じさせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２２３２２号公報（第２図参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示の一般的な降圧チョッパ回路では、スイッチのチョッパ動作時のスイッチング損失が大きく、発熱の要因となる。そのため、スイッチのスイッチング損失の低減を図るべく、所謂ソフトスイッチングの実現が検討されている。また併せて、還流ダイオードのリカバリ損失の低減を図ることも検討されている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、スイッチ及びダイオードの損失低減を図ることができる降圧チョッパ回路、及び該回路を備える溶接用電源装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する降圧チョッパ回路は、電源線上に接続されるスイッチと、該スイッチの後段の電源線間に接続される還流ダイオードと、該ダイオードの後段の電源線上に接続されるリアクトルとを備え、前記スイッチのチョッパ動作にて降圧動作を行う降圧チョッパ回路であって、前記スイッチとして第１及び第２スイッチを前記電源線上に並設して構成すると共に、前記リアクトルとして第１及び第２リアクトルを前記電源線上に並設して構成し、前記第１及び第２スイッチ間の前記電源線間に補助コンデンサを、更に前記第１及び第２リアクトル間の前記電源線間に前記還流ダイオードをそれぞれ接続してなり、前記第１スイッチに対して前記第２スイッチを遅れてオンオフ動作させ、前記第１，第２スイッチ及び前記還流ダイオードのオンオフ時の損失低減作用を生じさせる前記補助コンデンサ及び前記第１リアクトルの共振動作を行うように構成されており、前記第１及び第２スイッチは、先ず前記第１スイッチがオンし、次いで前記第１スイッチのオンによる前記補助コンデンサの充電完了後に前記第２スイッチがオンし、次いで前記補助コンデンサの充電状態で前記第１スイッチがオフし、次いで前記第１スイッチのオフによる前記補助コンデンサの放電完了後に前記第２スイッチがオフするように構成される。
【０００８】
この構成によれば、スイッチ、還流ダイオード、リアクトルの順に配置されてなる降圧チョッパ回路において、スイッチとして第１及び第２スイッチが電源線上に並設、リアクトルとして第１及び第２リアクトルが電源線上に並設されると共に、第１及び第２スイッチ間の電源線間に補助コンデンサが接続、第１及び第２リアクトル間の電源線間に還流ダイオードが接続されて構成される。そして、第１スイッチに対して第２スイッチが遅れてオンオフ動作して補助コンデンサ及び第１リアクトルの共振動作を生じさせて、第１，第２スイッチ及び還流ダイオードのオンオフ時のスイッチング損失やリカバリ損失の低減がなされる。
【００１０】
この構成によれば、第１スイッチがオン、次いで第１スイッチのオンによる補助コンデンサの充電完了後に第２スイッチがオン、次いで補助コンデンサの充電状態で第１スイッチがオフ、次いで第１スイッチのオフによる補助コンデンサの放電完了後に第２スイッチがオフする。つまり、スイッチ及びダイオードの損失低減を図るべく、補助コンデンサと第１リアクトルとによる適切な共振動作が行われる。
【００１１】
また、上記の降圧チョッパ回路において、前記第１及び第２リアクトルは、１つの中間タップ付きリアクトルを部分的に各リアクトルとして機能させることで構成されることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１及び第２リアクトルは、１つの中間タップ付きリアクトルを部分的に各リアクトルとして機能させて構成されるため、これらリアクトルの構成が簡素に実現可能である。
【００１３】
また、上記課題を解決する溶接用電源装置は、溶接トランスに対して高周波交流電力を供給するインバータ回路の前段に、上記の降圧チョッパ回路を配置して構成される。
この構成によれば、スイッチ及びダイオードの損失低減が可能な降圧チョッパ回路を備えるため、溶接用電源装置の効率向上が期待できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の降圧チョッパ回路及び溶接用電源装置によれば、スイッチ及びダイオードの損失低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の降圧チョッパ回路を備えた溶接用電源装置の構成図である。
【図２】降圧チョッパ回路の各所の電圧・電流の変化を示す波形図である。
【図３】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ１］を説明するための回路図である。
【図４】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ２］を説明するための回路図である。
【図５】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ３］を説明するための回路図である。
【図６】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ４］を説明するための回路図である。
【図７】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ５］を説明するための回路図である。
【図８】降圧チョッパ回路の動作［ｍｏｄｅ６］を説明するための回路図である。
【図９】別例の降圧チョッパ回路の一部を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、降圧チョッパ回路を備える電源装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、電源装置としての溶接用電源装置１０は、入力側から順に整流回路１１、降圧チョッパ回路１２、インバータ回路１３、溶接トランス１４を含んで構成され、入力された三相交流電力から溶接負荷１５に適切な出力電力を生成する。溶接用電源装置１０は、異なる入力電圧でも使用可能とするために降圧チョッパ回路１２を備え、該降圧チョッパ回路１２は、後段のインバータ回路１３への印加電圧を適切範囲内に調整すべく降圧動作を行う。降圧チョッパ回路１２の詳細については後述する。
【００１７】
因みに、整流回路１１は、例えばダイオードブリッジよりなる全波整流回路であり、三相交流の入力電力の直流化を行う。インバータ回路１３は、例えばＩＧＢＴ（半導体スイッチ）を用いたフルブリッジ回路であり、整流回路１１から降圧チョッパ回路１２を介して入力される直流電力を高周波交流電力に変換する。溶接トランス１４は、インバータ回路１３からの高周波交流電力を一次側で受け、二次側にて溶接負荷１５に適した直流出力電力を生成するための電圧変換を行っている。
【００１８】
降圧チョッパ回路１２は、第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２、還流ダイオードＤＲ１、第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２、平滑コンデンサＣ１，Ｃ３、補助コンデンサＣ２を備える。
【００１９】
降圧チョッパ回路１２の接続態様としては、整流回路１１の出力端子とインバータ回路１３の入力端子間の一対の電源線Ｌａ，Ｌｂに対し、先ずその電源線Ｌａ，Ｌｂ間に平滑コンデンサＣ１が接続されている。平滑コンデンサＣ１の後段の電源線Ｌａ上には、例えばＩＧＢＴよりなる第１スイッチＴＲ１が接続されている。第１スイッチＴＲ１の後段の電源線Ｌａ，Ｌｂ間には補助コンデンサＣ２が接続されている。補助コンデンサＣ２の後段の電源線Ｌａには、例えばＩＧＢＴよりなる第２スイッチＴＲ２が接続され、補助コンデンサＣ２の後段の電源線Ｌｂには、第１リアクトルＬ１が接続されている。第２スイッチＴＲ２及び第１リアクトルＬ１の後段の電源線Ｌａ，Ｌｂ間には還流ダイオードＤＲ１が接続、この場合アノード側が電源線Ｌｂに、カソード側が電源線Ｌａにそれぞれ接続されている。還流ダイオードＤＲ１の後段の電源線Ｌｂ上には、第２リアクトルＬ２が接続されている。第２リアクトルＬ２の後段の電源線Ｌａ，Ｌｂ間には、平滑コンデンサＣ３が接続されている。
【００２０】
また、降圧チョッパ回路１２には、入力側及び出力側のそれぞれに電圧センサ２１，２２が備えられている。電圧センサ２１は降圧チョッパ回路１２の入力電圧を検出、電圧センサ２２は降圧チョッパ回路１２の出力電圧をそれぞれ検出し、各電圧センサ２１，２２からの検出信号はチョッパ制御部２５に入力される。チョッパ制御部２５は、各電圧センサ２１，２２からの検出信号に基づき、降圧チョッパ回路１２の入出力電圧を認識する。
【００２１】
チョッパ制御部２５は、第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２の制御端子（ゲート端子）に出力する制御信号を生成し、各制御信号による各スイッチＴＲ１，ＴＲ２の制御を行う。このようなチョッパ制御部２５は、降圧チョッパ回路１２の入力電圧から溶接用電源装置１０への入力電圧が何れの電圧かを認識し、降圧チョッパ回路１２の出力電圧（後段のインバータ回路１３への印加電圧）が適正範囲内となるように第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２のチョッパ動作の調整（オン時間の調整）を行う。つまり、本実施形態の溶接用電源装置１０は、異なる入力電圧に対応可能な所謂異電圧対応の電源装置として構成されている。
【００２２】
因みに、チョッパ制御部２５は、降圧チョッパ回路１２の制御のために個別に設けられるもの、若しくは溶接用電源装置１０の全体を制御する制御回路（図示略）と一体的に設けられるものの何れであってもよい。
【００２３】
次に、降圧チョッパ回路１２の動作（チョッパ制御部２５の制御態様）について、図２の各所電圧・電流波形図と、図３〜図８の各ｍｏｄｅ（モード）の動作説明図と用いて説明する。図２の波形図は、チョッパ動作（チョッパ制御）の１周期分の波形である。
【００２４】
尚、図２中、「ＴＲ１」「ＴＲ２」の波形は第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２のオンオフ状態を示す。「ＶＣ２」の波形は補助コンデンサＣ２の端子間電圧を示す。「ＶＴＲ１」「ＶＴＲ２」の波形は第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２の端子間電圧を示し、「ＩＴＲ１」「ＩＴＲ２」の波形は第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２を流れる電流を示す。「ＶＤＲ１」の波形は還流ダイオードＤＲ１の端子間電圧を示し、「ＩＤＲ１」の波形は還流ダイオードＤＲ１を流れる電流を示す。「ＶＬ１」の波形は第１リアクトルＬ１の端子間電圧を示す。
【００２５】
また、降圧チョッパ回路１２の動作において相互に関係するコンデンサＣ１，Ｃ２やリアクトルＬ１，Ｌ２について、本実施形態では平滑コンデンサＣ１の容量よりも補助コンデンサＣ２の容量の方が小さく、第１リアクトルＬ１のインダクタンスよりも第２リアクトルＬ２のインダクタンスの方が大きくなるように設定されている（Ｃ１＞Ｃ２、Ｌ１＜Ｌ２）。
【００２６】
図３に示す［ｍｏｄｅ１］は、第１スイッチＴＲ１のターンオンに基づくモードである。
降圧チョッパ回路１２の状態としては、第２スイッチＴＲ２がオフ、前周期で第２リアクトルＬ２に蓄積された電磁エネルギーによる還流電流が還流ダイオードＤＲ１上を流れている（ａ矢印）。尚、起動時には還流電流は生じていない。
【００２７】
この状態で、第１スイッチＴＲ１がオン、即ち第２スイッチＴＲ２より先に第１スイッチＴＲ１がオンすると、補助コンデンサＣ２に向かう充電電流（ｂ矢印）が生じる。第１スイッチＴＲ１のオンはハードスイッチングであるが、容量の小さい補助コンデンサＣ２を充電するのみであるため、第１スイッチＴＲ１のオン時のスイッチング損失は小さい。
【００２８】
図４に示す［ｍｏｄｅ２］は、第２スイッチＴＲ２のターンオンに基づくモードである。
第２スイッチＴＲ２がオンすると、降圧チョッパ回路１２における電源線Ｌａが導通状態となるため、電源線Ｌａ，Ｌｂ上に電流（ｃ，ｄ矢印）が生じる。
【００２９】
第２スイッチＴＲ２がオンする際、第１リアクトルＬ１の作用により電流の立ち上がりが緩やかであるため、第２スイッチＴＲ２のオンはゼロ電流スイッチング（ＺＣＳ）である。また、第１リアクトルＬ１への電流の流れ始めに逆起電力が生じるため、このときの逆起電圧（ｅ矢印）と充電電圧（ｆ矢印）とによって第２スイッチＴＲ２がオンする際の瞬時の両端電圧はゼロ電圧でもある。つまり、第２スイッチＴＲ２のオンはゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）であり、オン時のスイッチング損失は極めて小さい。
【００３０】
また、インダクタンスの大きい第２リアクトルＬ２により還流ダイオードＤＲ１を流れる還流電流（ａ矢印）が流れ続けるが、徐々にこの還流電流が減少していくと共に第２スイッチＴＲ２のオンにより生じる先の電流（ｃ矢印）が増大する。
【００３１】
図５に示す［ｍｏｄｅ３］は、還流ダイオードＤＲ１のリカバリ（逆回復）期間である。
還流ダイオードＤＲ１の還流期間が終了し、リカバリ期間に移行する。このリカバリ期間では、還流ダイオードＤＲ１に対し逆電圧が印加されてリカバリ電流（ｇ矢印）が生じるが、上記した第１リアクトルＬ１の逆起電力によりその逆電圧の一部が相殺され、リカバリ電流が抑制される。つまり、還流ダイオードＤＲ１のリカバリ損失も小さく抑えられている。
【００３２】
図６に示す［ｍｏｄｅ４］は、入力側から出力側にパワー（電力）が伝達されるモードである。
還流ダイオードＤＲ１のリカバリ期間が終了して回路１２の過渡期間が終了し、電源線Ｌａ，Ｌｂ上の電流（ｃ，ｄ矢印）のみが生じるパワー（電力）伝達期間である。
【００３３】
尚、第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２を並設する構成とすることで導通損が２倍となることが懸念されるが、第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２のスイッチング損失の低減効果や、還流ダイオードＤＲ１のリカバリ損失の低減効果の方が十分に大きい。
【００３４】
図７に示す［ｍｏｄｅ５］は、第１スイッチＴＲ１がターンオフ、還流ダイオードＤＲ１がターンオンするモードである。
先に第１スイッチＴＲ１がオフする。第１スイッチＴＲ１のオフの際には平滑コンデンサＣ１と補助コンデンサＣ２との間で電圧差がないため、第１スイッチＴＲ１のオフはゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）である。つまり、第１スイッチＴＲ１のオフ時のスイッチング損失も極めて小さい。
【００３５】
第１スイッチＴＲ１がオフした後は、補助コンデンサＣ２からの電流、及び第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２の蓄積エネルギーにより生じる電流（ｈ矢印）にて出力電流が流れ続ける。この場合、補助コンデンサＣ２及び第１リアクトルＬ１は定数が小さい設定となっているために、これらに係る電流はすぐに減少する。一方で、定数の大きい第２リアクトルＬ２は蓄積エネルギーが大きいために出力電流を保とうとするが、第１リアクトルＬ１の存在により第２スイッチＴＲ２側には電流が殆ど流れようとせず、還流ダイオードＤＲ１上を流れる（ｉ矢印）。
【００３６】
また、還流ダイオードＤＲ１がオンする際、第２リアクトルＬ２で生じる電流により第１リアクトルＬ１に逆起電力が生じるため、このときの逆起電圧（ｊ矢印）にて還流ダイオードＤＲ１がオンする際の両端電圧はゼロ電圧となり、還流ダイオードＤＲ１のオンはゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）である。
【００３７】
図８に示す［ｍｏｄｅ６］は、第２スイッチＴＲ２がターンオフし、還流電流のみが生じる還流モードである。
電流が全て還流ダイオードＤＲ１側に転流し終わった時に第２スイッチＴＲ２がオフする。つまり、第２スイッチＴＲ２のオフはゼロ電圧スイッチング（ＺＶＳ）及びゼロ電流スイッチング（ＺＣＳ）であるため、第２スイッチＴＲ２のオフ時のスイッチング損失も極めて小さい。
【００３８】
第２スイッチＴＲ２がオフした後は、第２リアクトルＬ２の蓄積エネルギーにより生じる電流（ａ矢印）が還流ダイオードＤＲ１を流れ続ける。そして、次に第１スイッチＴＲ１がオンする［ｍｏｄｅ１］となるまで第２リアクトルによる出力電流の維持が図られる。チョッパ動作（チョッパ制御）としては、上記した１周期分を示す［ｍｏｄｅ１］〜［ｍｏｄｅ６］までが繰り返され、出力の増減を図る場合には［ｍｏｄｅ１］〜［ｍｏｄｅ５］までのオン期間がその１周期の中で長短される。
【００３９】
このように本実施形態の降圧チョッパ回路１２は、２つのスイッチ（スイッチＴＲ１，ＴＲ２）、補助コンデンサＣ２、２つのリアクトル（リアクトルＬ１，Ｌ２）を用いて上記制御を実施することで、スイッチＴＲ１，ＴＲ２のスイッチング損失の低減と、還流ダイオードＤＲ１のリカバリ損失の低減とを共に図ることが可能な構成となっている。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）本実施形態の降圧チョッパ回路１２は、スイッチとして第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２が電源線Ｌａ上に並設、リアクトルとして第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２が電源線Ｌｂ上に並設されると共に、各スイッチＴＲ１，ＴＲ２間の電源線Ｌａ，Ｌｂ間に補助コンデンサＣ２が接続、各リアクトルＬ１，Ｌ２間の電源線Ｌａ，Ｌｂ間に還流ダイオードＤＲ１が接続されてなる。そして、第１スイッチＴＲ１に対して第２スイッチＴＲ２を所定時間遅れてオンオフ動作させることで、上記の各ｍｏｄｅで示したような補助コンデンサＣ２及び第１リアクトルＬ１の共振動作が生じ、これによる各スイッチＴＲ１，ＴＲ２及び還流ダイオードＤＲ１のオンオフ時のスイッチング損失やリカバリ損失の低減がなされている。つまり、降圧チョッパ回路１２の損失低減を図ることができ、溶接用電源装置１０の効率向上に繋がる。
【００４１】
（２）本実施形態のチョッパ動作として、第１スイッチＴＲ１がオン、次いで第１スイッチＴＲ１のオンによる補助コンデンサＣ２の充電完了後に第２スイッチＴＲ２がオン、次いで補助コンデンサＣ２の充電状態で第１スイッチＴＲ１がオフ、次いで第１スイッチＴＲ１のオフによる補助コンデンサＣ２の放電完了後に第２スイッチＴＲ２がオフする。つまり、補助コンデンサＣ２と第１リアクトルＬ１とによる適切な共振動作が行われ、各スイッチＴＲ１，ＴＲ２及びダイオードＤＲ１のより確実な損失低減作用を得ることができる。
【００４２】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２の構成について特に言及しなかったが、第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２をそれぞれ個別のものを用いてもよく、また図９に示すように、１つの中間タップ付きリアクトルＬｘを用いて構成することもできる。即ち、この中間タップ付きリアクトルＬｘのその中間タップに対して還流ダイオードＤＲ１を接続し、中間タップよりも一側が第１リアクトルＬ１、他側が第２リアクトルＬ２として機能させるようにする。このようにすれば、第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２を簡素な構成で実現することができる。
【００４３】
・第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２を電源線Ｌａに設けたが、電源線Ｌｂに設けてもよい。また、第１及び第２リアクトルＬ１，Ｌ２を電源線Ｌｂに設けたが、電源線Ｌａに設けてもよい。
【００４４】
・第１及び第２スイッチＴＲ１，ＴＲ２にＩＧＢＴを用いたが、他の半導体スイッチを用いてもよい。また、還流ダイオードＤＲ１を半導体スイッチとし、還流ダイオードとして機能させてもよい。
【００４５】
・降圧チョッパ回路１２の入力端に入力電圧を検出する電圧センサ２１を、出力端に出力電圧を検出する電圧センサ２２をそれぞれ設置したが、降圧チョッパ回路１２以外に設置される電圧センサにて電圧検出を代用してもよい。例えば、電源装置１０の入力電圧（交流）を検出する態様であってもよい。
【００４６】
・溶接用電源装置１０以外の電源装置に適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）請求項１〜３の何れか１項に記載の降圧チョッパ回路を備えて構成されていることを特徴とする電源装置。
【符号の説明】
【００４７】
１２        降圧チョッパ回路
１３        インバータ回路
１４        溶接トランス
Ｌａ，Ｌｂ  電源線
ＴＲ１      第１スイッチ
ＴＲ２      第２スイッチ
Ｌ１        第１リアクトル
Ｌ２        第２リアクトル
Ｌｘ        中間タップ付きリアクトル
ＤＲ１      還流ダイオード
Ｃ２        補助コンデンサ
【図１】
0006356052.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006356052.tif 000008
【図８】
0006356052.tif 000009
【図９】
0006356052.tif 000010