(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の敷地内の人物を検知する検知手段と、
オン状態のときに前記建物の敷地内を撮影する敷地撮影手段と、
前記建物の敷地を囲う塀に設けられた門扉に近づいてきた人物の顔を撮影する門扉撮影手段と、
前記門扉撮影手段が撮影した人物の顔の画像により該人物が前記建物に入ることが許可されている登録者か否かを判定し、該人物が登録者であると判定した場合には前記敷地撮影手段をオフ状態にし、該人物が登録者ではないと判定した場合でかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合には前記敷地撮影手段をオン状態にする制御手段と、
前記敷地撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
を備えたセキュリティシステム。
【請求項２】
前記門扉撮影手段は、前記建物の敷地内から前記門扉に近づいてくる人物の顔を撮影する門扉内側撮影部と、前記建物の敷地外から前記門扉に近づいてくる人物の顔を撮影する門扉外側撮影部と、を含み、
前記制御手段は、前記門扉内側撮影部が人物の顔を撮影した場合、及び、前記門扉外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者であると判定した場合は前記敷地撮影手段をオフ状態にし、前記門扉外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者ではないと判定しかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合は前記敷地撮影手段をオン状態にする請求項１記載のセキュリティシステム。
【請求項３】
前記建物の出入口の近くに設けられ、前記建物の屋内から前記出入口に近づいてくる人物の顔を撮影する出入口内側撮影部と、前記建物の屋外から前記出入口に近づいてくる人物の顔を撮影する出入口外側撮影部と、を含む出入口撮影手段を更に備え、
前記制御手段は、前記出入口内側撮影部が人物の顔を撮影した場合、及び、前記出入口外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者であると判定した場合は前記敷地撮影手段をオフ状態にし、前記出入口外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者ではないと判定しかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合は前記敷地撮影手段をオン状態にする請求項１又は請求項２記載のセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅等の建物の敷地内に侵入した人物を検知し、当該人物を監視カメラで撮影するセキュリティシステムが実用化され用いられている。特許文献１には、人体センサが敷地の出入口付近に人影を検知し、かつ当該人影を検知している状態が所定時間以上継続された場合に、監視カメラの映像を監視センターに送信する常時防犯システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４６４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の常時防犯システムは、出入口付近に人影が所定時間以上検知されている場合であれば、当該人影が誰であるかを特定せずに監視カメラの映像を監視センターに送信する。その結果、出入口付近の人影が建物の居住者又は居住者の知人等であっても監視カメラの映像を監視センターに送信してしまい、監視センターでは、居住者又は居住者の知人を不審人物と断定してしまうおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、建物の敷地内の人物を特定すると共に特定した人物に応じた制御をするセキュリティシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１の発明は、建物の敷地内の人物を検知する検知手段と、オン状態のときに前記建物の敷地内を撮影する敷地撮影手段と、前記建物の敷地を囲う塀に設けられた門扉に近づいてきた人物の顔を撮影する門扉撮影手段と、前記門扉撮影手段が撮影した人物の顔の画像により該人物が前記建物に入ることが許可されている登録者か否かを判定し、該人物が登録者であると判定した場合には前記敷地撮影手段をオフ状態にし、該人物が登録者ではないと判定した場合でかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合には前記敷地撮影手段をオン状態にする制御手段と、前記敷地撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、を備えている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、制御手段が、門扉に近づいてきた人物の顔の画像から当該人物が登録者か否かを判定する。当該判定において人物が登録者の場合には、監視カメラである敷地撮影手段をオフにするが、当該人物が登録者でない場合には、敷地撮影手段をオンにして、敷地内に侵入した人物の画像を表示手段に表示できる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記門扉撮影手段は、前記建物の敷地内から前記門扉に近づいてくる人物の顔を撮影する門扉内側撮影部と、前記建物の敷地外から前記門扉に近づいてくる人物の顔を撮影する門扉外側撮影部と、を含み、前記制御手段は、前記門扉内側撮影部が人物の顔を撮影した場合、及び、前記門扉外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者であると判定した場合は前記敷地撮影手段をオフ状態にし、前記門扉外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者ではないと判定しかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合は前記敷地撮影手段をオン状態にする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、門扉内側撮影部と門扉外側撮影部とを各々備えた構成により、門扉に近づいてくる人物が、建物の敷地内から近づいてくるのか、建物の敷地外から近づいてくるのかを確実に判別できる。また、建物の敷地内から門扉に人物が近づいてくる場合、及び、建物の敷地外から門扉に近づいてくる人物が登録者である場合は、敷地撮影手段をオフ状態にすることで、敷地内が無駄に撮影されて表示手段に画像が表示されることを抑制できる。また、建物の敷地外から門扉に近づいてくる人物が登録者でない場合は、敷地撮影手段をオン状態にすることで、敷地内が撮影されて表示手段に画像が表示される。これにより、建物の敷地内から門扉に人物が近づいてくる場合、及び、建物の敷地外から門扉に近づいてくる人物が登録者である場合は、表示手段に表示される画像を視認するユーザが敷地内の画像を視認する手間を省くことができ、ユーザが敷地内の画像を視認することを、建物の敷地外から門扉に近づいてくる人物が登録者でない場合に集中させることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記建物の出入口の近くに設けられ、前記建物の屋内から前記出入口に近づいてくる人物の顔を撮影する出入口内側撮影部と、前記建物の屋外から前記出入口に近づいてくる人物の顔を撮影する出入口外側撮影部と、を含む出入口撮影手段を更に備え、前記制御手段は、前記出入口内側撮影部が人物の顔を撮影した場合、及び、前記出入口外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者であると判定した場合は前記敷地撮影手段をオフ状態にし、前記出入口外側撮影部が人物の顔を撮影し該人物が登録者ではないと判定しかつ前記検知手段が前記敷地内で人物を検知した場合は前記敷地撮影手段をオン状態にする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、出入口内側撮影部と出入口外側撮影部とを各々備えた構成により、出入口に近づいてくる人物が、建物の屋内から近づいてくるのか、建物の屋外から近づいてくるのかを確実に判別できる。また、建物の屋内から建物の出入口に人物が近づいてくる場合、及び、建物の屋外から建物の出入口に近づいてくる人物が登録者である場合は、敷地撮影手段をオフ状態にすることで、敷地内が無駄に撮影されて表示手段に画像が表示されることを抑制できる。また、建物の屋外から建物の出入口に近づいてくる人物が登録者でない場合は、敷地撮影手段をオン状態にすることで、敷地内が撮影されて表示手段に画像が表示される。これにより、建物の屋内から建物の出入口に人物が近づいてくる場合、及び、建物の屋外から建物の出入口に近づいてくる人物が登録者である場合に、表示手段に表示される画像を視認するユーザが敷地内の画像を視認する手間を省くことができ、ユーザが敷地内の画像を視認することを、建物の屋外から建物の出入口に近づいてくる人物が登録者でない場合に集中させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、請求項１に記載の発明は、顔画像に基づく判定で、敷地に入ってきた人物が未登録者の場合に敷地撮影手段を作動せることにより、建物の敷地内の人物を特定すると共に特定した人物に応じた制御をすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、顔画像から来訪者が登録者であると判定した場合には、出入口の電気錠を解錠することができるので、特定した人物に応じた制御をすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、未登録者であっても、来客等の防犯上の脅威ではない人物については、敷地撮影手段をオフにすることにより、敷地撮影手段を無駄に作動させることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステムを備えた建物の一例を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステムにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るセキュリティシステムの監視認証処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態における、セキュリティシステムの登録者に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物に入る場合、（Ｂ）は建物から出る場合を各々示している。
【図５】本発明の実施の形態における、セキュリティシステムの未登録者に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物に入る場合、（Ｂ）は建物から出る場合を各々示している。
【図６】本発明の実施の形態における、セキュリティシステムの登録者及び登録車両に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物に入る場合、（Ｂ）は建物から出る場合を各々示している。
【図７】本発明の実施の形態における、セキュリティシステムの未登録者及び未登録車両に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物に入る場合、（Ｂ）は建物から出る場合を各々示している。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施の形態に係るセキュリティシステム１０を備えた建物１００の一例を示す概略図である。図１に示したように、本実施の形態に係るセキュリティシステム１０を備えた建物１００は、建物１００の敷地を囲う塀３２に物体検知センサ３４が設けられている。
【００１７】
物体検知センサ３４は、例えば、レーザーを放射して、建物１００の敷地内に存在する人物等の物体を検知するためのセンサであり、物体検知センサ３４が放射したレーザーの位相と、物体で反射されて物体検知センサ３４に戻ってきたレーザーの位相との位相差を検出する。物体検知センサ３４の制御装置は、物体検知センサ３４が検出した位相差に基づいて、敷地内の物体の存在及び当該物体の大きさ等を把握することができる。そして、検知した物体の大きさによって、敷地内の物体が人物か否かを判定することができる。
【００１８】
塀３２の門扉３６の近くには、門扉３６に接近してきた人物の顔を撮影する顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証外側カメラ３８Ｂが設けられている。顔認証内側カメラ３８Ａは、塀３２の内側に設けられ、敷地内から門扉３６に近づいてくる人物の顔を撮影する。顔認証外側カメラ３８Ｂは、塀３２の外側に設けられ、敷地の外から門扉３６に近づいてくる人物の顔を撮影する。顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証外側カメラ３８Ｂは、常時撮影を継続し、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証外側カメラ３８Ｂの制御装置は撮影画像から人物の顔を検出した場合に、人物の顔認証を行う。または、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証外側カメラ３８Ｂの各々に人物が発する赤外線を検知する人感センサを設け、当該人感センサが人物を検知した場合に、当該人物の顔を撮影し、撮影した画像で人物の顔認証をするようにしてもよい。
【００１９】
人物の顔を識別することによる認証（顔認証）は、種々の方式がある。本実施の形態では、鼻、眉、目、口、頬等の顔器官の顔面での配置パターンから、当該人物が居住者等の建物１００に入ることが許可されている者としてセキュリティシステム１０に登録された登録者か否かを判定する。
【００２０】
門扉３６には電気錠を設け、後述する制御装置３０の制御により、施錠解錠が可能であってもよい。また、門扉３６には、開閉を検知するセンサを別途設けてもよいし、又は物体検知センサ３４からの死角に門扉３６が位置していないのであれば、物体検知センサ３４によって開閉を検知してもよい。
【００２１】
本実施の形態では、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証外側カメラ３８Ｂによって敷地の内外の人物の顔を撮影するが、門扉３６近くの塀３２の上部にカメラアングルを変更可能なカメラを１台設置してもよい。塀３２の上部にカメラアングルを変更可能なカメラを設けた場合には、前述の人感センサによって門扉３６に近づいてくる人物を検知し、感知した人物にカメラを向けると共に、当該人物の顔を撮影する。
【００２２】
また、塀３２の車庫門扉４０の近くには、カーポート４２に出入りする車両４４のナンバープレート４４Ａを撮影する車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａ及び車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂが設けられている。車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａは、塀３２の内側に設けられ、カーポート４２から敷地の外に出る車両のナンバープレート４４Ａを撮影する。車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂは、塀３２の外側に設けられ、敷地の外から車庫門扉４０に近づいてくる車両のナンバープレート４４Ａを撮影する。
【００２３】
車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａ及び車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂは、前述のレーザーを利用した物体検知センサを各々備え、当該物体検知センサが車両４４を検知した場合に、当該車両４４のナンバープレート４４Ａを撮影する。撮影されたナンバープレートの画像の車両ナンバーが、セキュリティシステム１０に登録されている登録車両のナンバーか否かを判定し、肯定判定の場合には、車庫門扉４０を開く。
【００２４】
本実施の形態では、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａ及び車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂによって敷地の内外の車両４４のナンバープレート４４Ａを撮影するが、車庫門扉４０近くの塀３２の上部にカメラアングルを変更可能なカメラを１台設置してもよい。塀３２の上部にカメラアングルを変更可能なカメラを設けた場合には、前述の物体検知センサと同様のレーザーを用いたセンサによって車庫門扉４０に近づいてくる車両４４を検知し、感知した車両４４にカメラを向けると共に、当該車両のナンバープレート４４Ａを撮影する。また、すでにカーポート４２に入っている車両４４は、未登録者であっても、来訪者等の警戒対象でない者の車両とみなし、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａは設けず、カーポート４２での車両４４の動きを検知するレーザーを用いたセンサのみを設けてもよい。この場合は、センサがカーポート４２の車両４４の動きを検知した場合に、登録車両、未登録車両の別を問わずに車庫門扉４０を開ける。
【００２５】
撮影されたナンバープレートの画像は画像処理によりナンバーがセキュリティシステム１０に認識され、セキュリティシステム１０は、ナンバーが居住者等の車両４４のものと認証した場合に車庫門扉４０を開ける。車両ナンバー認証には種々の方式があるが、本実施の形態では、ナンバープレート４４Ａの画像上の文字を抽出し、各文字の画像についてサイズと輝度を正規化し、特徴量を算出する。そして、算出した特徴量をテンプレートの特徴量と比較して文字を特定する。
【００２６】
車庫門扉４０は、モータと電源であるバッテリとモータで駆動される車輪で構成された動力部４０Ａを内蔵している。車輪は車庫門扉４０の底部に設けられており、動力部４０Ａのモータの回転力で駆動されることにより、車庫門扉４０を図１における左右方向に動かすことができ、その結果、車庫門扉４０が開閉される。
【００２７】
塀３２の車庫門扉４０の端部と接触する部分には、車庫門扉４０の動力部のバッテリを充電するための給電部４０Ｂが設けられている。給電部４０Ｂは、車庫門扉４０が閉鎖された場合に、動力部のバッテリと電気的に接続され、当該バッテリを充電する。
【００２８】
建物１００の出入口である玄関５２の上方には、玄関５２から出入りする人物の顔を撮影する顔認証内側カメラ５６Ａ及び顔認証外側カメラ５６Ｂが設けられている。顔認証内側カメラ５６Ａは、屋内に設けられ、屋内から玄関５２に近づいてくる人物の顔を撮影する。顔認証外側カメラ５６Ｂは、玄関５２上方の建物１００の外壁に設けられ、屋外から玄関５２に近づいてくる人物の顔を撮影する。顔認証内側カメラ５６Ａ及び顔認証外側カメラ５６Ｂは、常時撮影を継続し、顔認証内側カメラ５６Ａ及び顔認証外側カメラ５６Ｂの制御装置は撮影画像から人物の顔を検出した場合に、人物の顔認証を行う。または、顔認証内側カメラ５６Ａ及び顔認証外側カメラ５６Ｂの各々に人物が発する赤外線を検知する人感センサを設け、当該人感センサが人物を検知した場合に、当該人物の顔を撮影し、撮影した画像で人物の顔認証をするようにしてもよい。
【００２９】
玄関５２の扉には電気錠５４が設けられている。電気錠５４は、顔認証内側カメラ５６Ａ又は顔認証外側カメラ５６Ｂが撮影した人物の顔の画像から、当該人物が建物１００の居住者等と認証された場合に解錠される。また、電気錠５４は、屋内側に設けられた解錠レバーの操作、又は居住者等が所持している電子鍵によっても解錠可能である。電子鍵は、ユーザである居住者等の認証情報を記憶し、当該認証情報をＮＦＣ（Near Field Communication）によって電気錠５４に送信する。電気錠５４は送信された認証情報が居住者等の場合に解錠される。本実施の形態では、前述の車庫門扉４０も、画像によるナンバーの認証による車庫門扉４０の開閉に加えて、居住者等のユーザが所持する電子鍵を用いた認証により開閉する。また、玄関５２の扉以外にも勝手口等の他の出入口がある場合には、他の出入口についても、前記と同様の電気錠及び顔認証カメラを設ける。
【００３０】
電子鍵には種々の方式があるが、本実施の形態では、ＩＣタグ等を用いたものであって、自ら認証情報を含んだ電波を認証器に発信するアクティブ型の電子鍵である。アクティブ型であれば、電気錠のセンサと電子鍵とにある程度の距離があっても、電子鍵から認証情報を取得できるからである。
【００３１】
建物１００の軒下には俯瞰カメラ６０が設けられている。俯瞰カメラ６０は、建物１００の軒の各辺に設けられており、建物１００の敷地内を死角なく撮影する。俯瞰カメラ６０が撮影した画像は、制御装置３０に出力される。制御装置３０には、物体検知センサ３４の検知結果、顔認証内側カメラ３８Ａ、顔認証外側カメラ３８Ｂ、顔認証内側カメラ５６Ａ、顔認証外側カメラ５６Ｂ、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａ及び車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂが撮影した画像も入力される。制御装置３０は、入力された画像に基づいて、人物の認証及び車両のナンバーの認証を行う。また、制御装置３０は、認証に基づく電気錠５４の解錠及び施錠並びに車庫門扉４０の開閉を制御する。
【００３２】
制御装置３０は、ネットワーク７０に接続されており、ネットワーク７０上に存在する情報サーバ８０を介して、居住者等であるユーザの携帯情報端末９０に、俯瞰カメラ６０等のカメラが撮影した画像を送信することができる。また、顔の画像に基づく認証により、登録者でないと判定された人物が敷地内にいるときの画像を警備会社等に送信してもよい。また、本実施の形態において、各カメラは動画像を撮影することを原則とするが、所定の間隔で静止画像を連続的に撮影してもよい。
【００３３】
図２は、本実施の形態に係るセキュリティシステム１０における制御装置３０の概略構成を示すブロック図である。制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、ネットワークＩ／Ｆ部１８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０とを含む。また、制御装置３０は表示部２２と、操作入力部２４と、バス２６とを含んでおり、情報を入力する端末と情報を表示する端末との機能を有している。
【００３４】
ＣＰＵ１２は、制御装置３０の全体の動作を司るものである。ＨＤＤ１４は各カメラの制御のプログラム、画像処理のプログラム、認証のプログラム、電気錠５４の制御のプログラム、車庫門扉４０の制御のプログラム、ＯＳ（Operating System）及び各プログラムの実行に供するデータ等が記録される不揮発性の記憶装置である。また、ＨＤＤ１４には、登録者の認証情報、登録車両のナンバー等の情報も記憶される。ＲＡＭ１６は、ＯＳ、プログラム又はデータが展開される揮発性の記憶装置である。ネットワークＩ／Ｆ部１８は、ネットワークに接続するためのものであり、ＮＩＣ（Network Interface Card）やそのドライバで構成される。ＲＯＭ２０は、制御装置の起動時に動作するブートプログラムなどが記憶されている不揮発性の記憶装置である。表示部２２は、セキュリティシステム１０に関する情報をユーザに表示するものである。操作入力部２４は、ユーザがセキュリティシステム１０の操作や情報を入力する際に用いられるものであり、一例としてタッチパネル、キーボード等の入力装置及びトラックボール、ペンタブレット若しくはマウス等のポインティングデバイスが含まれる。バス２６は、情報のやりとりが行われる際に使用される。
【００３５】
表示部２２には、各カメラが撮影した画像が表示される。例えば、軒下に合計４個設けられた俯瞰カメラ６０の画像であれば、表示部の画面を四分割し、各カメラが撮影した画像を表示させる。また、物体検知センサ３４が敷地内の人物を検知した場合は、検知箇所を撮影するカメラの画像を表示する部分を、他のカメラの画像を表示する部分よりも大きくするようにしてもよい。
【００３６】
図３は、本実施の形態に係るセキュリティシステム１０の監視認証処理の一例を示すフローチャートである。ステップ３００では、物体検知センサ３４が敷地内に人物を検知した場合はＯＮ、検知しない場合はＯＦＦと判定する。ステップ３００でＯＮ判定の場合には、ステップ３０２で、反応したカメラは、（Ａ）玄関５２のカメラか、（Ｂ）門扉３６のカメラか否かを判定する。ステップ３００でＯＦＦ判定の場合には、ステップ３５４で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。
【００３７】
反応したカメラが（Ａ）玄関５２のカメラの場合は、ステップ３０４で、反応したカメラは（Ａ）顔認証内側カメラ５６Ａか、（Ｂ）顔認証外側カメラ５６Ｂかを判定する。ステップ３０４で（Ａ）の場合は、屋内から登録者又はその知人が外に出る場合とみなし、顔認証はせずにステップ３０６で玄関５２の扉を解錠し、ステップ３０８で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。
【００３８】
ステップ３０４で（Ｂ）の場合は、ステップ３１０で顔認証外側カメラ５６Ｂが撮影した画像に基づく認証により、認証ＯＫか認証ＮＧかを判定する。ステップ３１０で認証ＯＫ判定の場合には、ステップ３１２で玄関５２の扉を解錠し、ステップ３１４で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。ステップ３１０で認証ＮＧ判定の場合には、ステップ３１６で玄関５２の扉を施錠し、ステップ３１８で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＮにして処理をリターンする。
【００３９】
ステップ３０２で（Ｂ）の場合は、ステップ３２０で、反応したカメラが、（Ａ）顔認証カメラか、（Ｂ）車両４４のナンバー認証のカメラか否かを判定する。ステップ３２０で（Ａ）の場合は、ステップ３２２で、反応したカメラは（Ａ）顔認証内側カメラ３８Ａか、（Ｂ）顔認証外側カメラ３８Ｂかを判定する。ステップ３２２で（Ａ）の場合は、敷地内から登録者又はその知人が外に出る場合とみなし、ステップ３２４で門扉３６が開けられたことを検知後、ステップ３２６で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。
【００４０】
ステップ３２２で（Ｂ）の場合は、ステップ３２８で顔認証外側カメラ３８Ｂが撮影した画像に基づく認証により、認証ＯＫか認証ＮＧかを判定する。ステップ３２８で認証ＯＫ判定の場合には、ステップ３３０で門扉３６が開けられたことを検知後、ステップ３３２で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。ステップ３２８で認証ＮＧ判定の場合には、ステップ３３４で門扉３６が閉じられたことを検知後、ステップ３３６で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＮにして処理をリターンする。
【００４１】
ステップ３２０で（Ｂ）の場合は、ステップ３３８で、反応したカメラは（Ａ）車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａか、（Ｂ）車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂかを判定する。ステップ３３８で（Ａ）の場合は、登録車両又は登録者の知人の車両が外に出る場合とみなし、ステップ３４０で車庫門扉４０を開き、ステップ３４２で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。
【００４２】
ステップ３３８で（Ｂ）の場合は、ステップ３４４で車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂが撮影した画像に基づくナンバーの認証により、認証ＯＫか認証ＮＧかを判定する。ステップ３４４で認証ＯＫ判定の場合には、ステップ３４６で車庫門扉４０を開き、ステップ３４８で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＦＦにして処理をリターンする。ステップ３４４で認証ＮＧ判定の場合には、ステップ３５０で車庫門扉４０を閉めたままにして、ステップ３５２で俯瞰カメラ６０の撮影をＯＮにして処理をリターンする。
【００４３】
図４は、本実施の形態における、セキュリティシステム１０の登録者に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物１００に入る場合、（Ｂ）は建物１００から出る場合を各々示している。図４（Ａ）では、顔認証外側カメラ３８Ｂ及び顔認証外側カメラ５６Ｂによって人物の顔が撮影され、当該人物は登録者であることから、顔認証はＹＥＳとなる。その結果、敷地内で登録者が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。また、電気錠５４は解錠され、登録者は建物１００内に入ることができる。
【００４４】
図４（Ｂ）では、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証内側カメラ５６Ａによって人物の顔が撮影され、当該人物は登録者であることから、顔認証はＹＥＳとなる。その結果、敷地内で登録者が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。
【００４５】
図５は、本実施の形態における、セキュリティシステム１０の未登録者に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物１００に入る場合、（Ｂ）は建物１００から出る場合を各々示している。図５（Ａ）では、顔認証外側カメラ３８Ｂ及び顔認証外側カメラ５６Ｂによって人物の顔が撮影され、当該人物は未登録者であることから、顔認証はＮＯとなる。その結果、電気錠５４は解錠されず、未登録者は建物１００内の登録者の解錠操作がなければ、建物１００内には入れない。また、敷地内で未登録者が物体検知センサ３４に検知されたことにより、俯瞰カメラ６０は当該未登録者を撮影し、撮影結果を表示部２２に表示させる。
【００４６】
図５（Ｂ）では、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証内側カメラ５６Ａによって人物の顔が撮影され、当該人物は未登録者であることから、顔認証はＮＯとなるが、来訪者として建物１００内に招き入れられた後の場合を示している。未登録者であっても、建物１００から電気錠５４を正常な操作で解錠して出てきた人物は防犯上の警戒対象ではないので、敷地内で未登録者が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。
【００４７】
図６は、本実施の形態における、セキュリティシステム１０の登録者及び登録車両に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物１００に入る場合、（Ｂ）は建物１００から出る場合を各々示している。
【００４８】
図６（Ａ）では、車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂにより車庫門扉４０に近づいてくる車両のナンバープレートが撮影され、当該車両は登録車両であることから、車両ナンバー認証はＹＥＳとなる。その結果、登録車両から降りてきた人物が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。さらに、当該人物の顔は顔認証外側カメラ５６Ｂによって撮影され、当該人物は登録者であることから、顔認証はＹＥＳとなり、電気錠５４は解錠され、登録者は建物１００内に入ることができる。
【００４９】
図６（Ｂ）では、顔認証内側カメラ５６Ａによって建物１００から出ていく人物の顔が撮影され、当該人物は登録者であることから、顔認証はＹＥＳとなる。その結果、敷地内で登録者が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。その後、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａの撮影視野に、登録車両が近づいた場合には、登録車両のナンバープレートが撮影され、車両ナンバーＹＥＳにより、車庫門扉４０が開けられる。又は、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａに代えて、車庫門扉４０近くに設けられたセンサにより、カーポート４２の車両が動き始めたことを検知して、車庫門扉４０を開けてもよい。
【００５０】
図７は、本実施の形態における、セキュリティシステム１０の未登録者及び未登録車両に対する認証プロセスの一例を示したシーケンス図であり、（Ａ）は建物１００に入る場合、（Ｂ）は建物１００から出る場合を各々示している。図７（Ａ）では、未登録車両のナンバープレートが車両ナンバー認証外側カメラ５０Ｂによって撮影されるが、車両ナンバー認証はＮＯとなる。その結果、未登録車両は建物１００内の登録者によって車庫門扉４０が開けられなければ、カーポート４２には入れない。
【００５１】
図７（Ｂ）では、顔認証内側カメラ３８Ａ及び顔認証内側カメラ５６Ａによって人物の顔が撮影され、当該人物は未登録者であることから、顔認証はＮＯとなるが、来訪者として建物１００内に招き入れられた後の場合を示している。未登録者であっても、建物１００から電気錠５４を正常な操作で解錠して出てきた人物は防犯上の警戒対象ではないので、敷地内で未登録者が物体検知センサ３４に検知されても、俯瞰カメラ６０は撮影しない。その後、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａの撮影視野に、未登録車両が近づいた場合には、登録車両のナンバープレートが撮影される。車両ナンバー認証の結果はＮＯとなるが、建物１００から電気錠５４を正常な操作で解錠された後に検知されたナンバープレートなので、防犯上の警戒対象ではないと判断されて車庫門扉４０が開けられる。又は、車両ナンバー認証内側カメラ５０Ａに代えて、車庫門扉４０近くに設けられたセンサにより、車両が動き始めたことを検知して、車庫門扉４０を開けてもよい。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、防犯上の警戒対象ではない登録者に対しては、防犯カメラである俯瞰カメラ６０を作動させない。また、未登録者であっても、来訪者として建物１００内に招き入れられた後は、防犯上の警戒対象とみなさず俯瞰カメラ６０を作動させないので、建物１００の敷地内に人物が存在する場合に、のべつ俯瞰カメラ６０の撮影結果を表示部２２に表示するという無駄な処理を回避できる。
【符号の説明】
【００５３】
１０   セキュリティシステム
１２   ＣＰＵ
１４   ＨＤＤ
１６   ＲＡＭ
１８   ネットワークＩ／Ｆ部
２０   ＲＯＭ
２２   表示部
２４   操作入力部
２６   バス
３０   制御装置
３２   塀
３４   物体検知センサ
３６   門扉
３８Ａ 顔認証内側カメラ
３８Ｂ 顔認証外側カメラ
４０   車庫門扉
４２   ４４Ａ ナンバープレート
４４   車両
５０Ａ 車両ナンバー認証内側カメラ
５０Ｂ 車両ナンバー認証外側カメラ
５２   玄関
５４   電気錠
５６Ａ 顔認証内側カメラ
５６Ｂ 顔認証外側カメラ
６０   俯瞰カメラ
７０   ネットワーク
８０   情報サーバ
９０   携帯情報端末
１００ 建物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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