(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、
前記第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、
前記第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、
前記第３ブームにアーム支軸を介して横軸回りに揺動可能に枢支されたアームと、
前記アームを揺動させるアームシリンダと、
を備え、
前記第２ブームが前後方向に延伸し且つ前記アーム支軸の軸心が前後方向に直交する水平方向である機体幅方向に延伸する状態における正面視において、
前記第３ブームは、第１側壁と、前記第１側壁に機体幅方向で対向する第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁とを連結する連結壁とを有し、
前記第１側壁及び第２側壁は、前記アームシリンダを取り付けるシリンダ取付部を含む第１部位と、前記第１部位の下方部位である第２部位と、前記第２部位の下方部位であって前記アームを取り付けるアーム取付部を含む第３部位とを有し、
前記第３部位同士の幅は、前記第１部位同士の幅よりも狭く形成され、
前記第２部位同士の幅は、前記第１部位から前記第３部位に行くに従って漸次狭く形成され、且つ前記連結壁の上端より上方に、前記第２部位同士の幅の漸次狭くなる部位を有しており、
前記状態における側面視において、
前記第１側壁及び前記第２側壁における第１部位、第２部位及び第３部位の占める割合は、前記第３部位よりも前記第２部位が小さく、且つ前記第２部位よりも前記第１部位が小さい作業機。
【請求項２】
前記連結壁は、前記第２部位の下部同士及び前記第３部位同士を連結している請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
一端が前記第１ブームに枢支され他端が前記第３ブームに枢支されたオフセットリンクと、
前記オフセットリンクの他端を枢支するリンク支軸とを備え、
前記第３ブームは、前記リンク支軸を支持するリンクブラケットを有し、
前記リンクブラケットは、一方の第３部位の側面であって、前記第３部位同士の対向側とは反対側の側面の下部に設けられている請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記第３ブームに揺動可能に枢支されたアームと、
前記アームを揺動させるアームシリンダとを備え、
前記アームの基部は、前記第３部位の前部間に配置されて該第３部位に枢支され、
前記アームシリンダは、シリンダチューブを有し、
前記シリンダチューブは、前記第１部位の間に配置されて該第１部位に枢支されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項５】
前記アームの先端側に揺動可能に枢支された作業具と、
前記作業具を揺動させる作業具シリンダと、
前記作業具シリンダに作動油を導く作業具ホースと、
前記作業具ホースを保持するホース保持具と、
を備え、
前記連結壁は、前記作業具ホースを通す通し穴を有し、
前記ホース保持具は、前記作業具ホースを固定する第１クランプと、前記第１クランプを支持するクランプブラケットとを有し、
前記クランプブラケットは、後部であって連結壁の背面側に取り付けられた取付部と、前部であって通し穴から前方に突出する延出部とを有し、
前記延出部の前部に前記第１クランプが取り付けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項６】
前記アームシリンダに作動油を導く２本のアームホースを備え、
前記ホース保持具は、一方のアームホースを保持する第２クランプと、他方のアームホースを保持する第３クランプと、前記取付部から上方側に延び且つ上部に前記第２クランプが取り付けられた第１クランプステーと、前記取付部から上方側に延び且つ上部に前記第３クランプが取り付けられた第２クランプステーとを有し、
前記第１クランプステーと前記第２クランプステーとの間隔は、上方に行くに従って漸次広がっている請求項５に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業機として、超小旋回型バックホーと称される作業機が特許文献１に記載されている。このバックホーは、機体と、作業装置とを有する。作業装置は、機体の前部に設けられており、オフセットブームと、アームと、バケットとを有する。
オフセットブームは、機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、この第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、この第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームとを有している。
【０００３】
アームは、第３ブームの先端側に揺動可能に枢支され、アームシリンダによって揺動される。
第３ブームは、第１側壁と、第１側壁に対向する第２側壁と、第１側壁と第２側壁とを連結する連結壁とを有する。
第１側壁の後上部には、第１取付部が設けられ、第２側壁の後上部には、第２取付部が設けられている。アームシリンダはトラニオン型の油圧シリンダとされている。このアームシリンダのシリンダチューブは第１取付部と第２取付部との間に配置されて、これら第１取付部及び第２取付部に枢支されている。したがって、第１取付部と第２取付部とで、シリンダ取付部が構成されている。
【０００４】
第１側壁の前端側には、第３取付部が設けられ、第２側壁の前端側には、第４取付部が設けられている。アームは、基部が第３取付部と第４取付部との間に配置されて、これら第３取付部及び第４取付部に枢支されている。したがって、第３取付部と第４取付部とでアーム取付部が構成されている。
シリンダ取付部の幅は、アーム取付部の幅よりも幅広に形成されている。第３ブームの幅は、後部がシリンダ取付部の幅に合わせて形成され、連結壁は、第３ブームの後部において第１側壁と第２側壁とを連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２２２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記第３ブームは、オフセットブームの前端側に位置するため、この第３ブームが重いと、作業の安定性に影響を及ぼすので、第３ブームは軽い方が好ましい。
そこで、本発明は、第３ブームの軽量化を図った作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に上下揺動可能に枢支された第１ブームと、前記第１ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第２ブームと、前記第２ブームに機体幅方向に揺動可能に枢支された第３ブームと、前記第３ブームにアーム支軸を介して横軸回りに揺動可能に枢支されたアームと、前記アームを揺動させるアームシリンダと、を備え、前記第２ブームが前後方向に延伸し且つ前記アーム支軸の軸心が前後方向に直交する水平方向である機体幅方向に延伸する状態における正面視において、前記第３ブームは、第１側壁と、前記第１側壁に機体幅方向で対向する第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁とを連結する連結壁とを有し、前記第１側壁及び第２側壁は、前記アームシリンダを取り付けるシリンダ取付部を含む第１部位と、前記第１部位の下方部位である第２部位と、前記第２部位の下方部位であって前記アームを取り付けるアーム取付部を含む第３部位とを有し、前記第３部位同士の幅は、前記第１部位同士の幅よりも狭く形成され、前記第２部位同士の幅は、前記第１部位から前記第３部位に行くに従って漸次狭く形成され、且つ前記連結壁の上端より上方に、前記第２部位同士の幅の漸次狭くなる部位を有しており、前記状態における側面視において、前記第１側壁及び前記第２側壁における第１部位、第２部位及び第３部位の占める割合は、前記第３部位よりも前記第２部位が小さく、且つ前記第２部位よりも前記第１部位が小さい。
【０００８】
また、前記連結壁は、前記第２部位の下部同士及び前記第３部位同士を連結していることである。
また、一端が前記第１ブームに枢支され他端が前記第３ブームに枢支されたオフセットリンクと、前記オフセットリンクの他端を枢支するリンク支軸とを備え、前記第３ブームは、前記リンク支軸を支持するリンクブラケットを有し、前記リンクブラケットは、一方の第３部位の側面であって、前記第３部位同士の対向側とは反対側の側面の下部に設けられていることである。
【０００９】
また、前記第３ブームに揺動可能に枢支されたアームと、前記アームを揺動させるアームシリンダとを備え、前記アームの基部は、前記第３部位の前部間に配置されて該第３部位に枢支され、前記アームシリンダは、シリンダチューブを有し、前記シリンダチューブは、前記第１部位の間に配置されて該第１部位に枢支されていることである。
【００１０】
また、前記アームの先端側に揺動可能に枢支された作業具と、前記作業具を揺動させる作業具シリンダと、前記作業具シリンダに作動油を導く作業具ホースと、前記作業具ホースを保持するホース保持具と、を備え、前記連結壁は、前記作業具ホースを通す通し穴を有し、前記ホース保持具は、前記作業具ホースを固定する第１クランプと、前記第１クランプを支持するクランプブラケットとを有し、前記クランプブラケットは、前後中途部で屈曲しており、後部であって連結壁の背面側に取り付けられた取付部と、前部であって通し穴から前方に突出する延出部とを有し、前記延出部の前部に前記第１クランプが取り付けられていることである。
【００１１】
また、前記アームシリンダに作動油を導く２本のアームホースを備え、前記ホース保持具は、一方のアームホースを保持する第２クランプと、他方のアームホースを保持する第３クランプと、前記取付部から上方側に延び且つ上部に前記第２クランプが取り付けられた第１クランプステーと、前記取付部から上方側に延び且つ上部に前記第３クランプが取り付けられた第２クランプステーとを有し、前記第１クランプステーと前記第２クランプステーとの間隔は、上方に行くに従って漸次広がっていることである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
第３部位同士の幅を第１部位同士の幅よりも狭く形成し、且つ、第２部位同士の幅を、第１部位から第３部位に行くに従って漸次狭く形成することにより、第１側壁と第２側壁とを連結する連結壁の幅を狭くでき、第３ブームの軽量化を図ることができる。また、第３ブームは上部に対して下部が幅狭に形成されるので、オペレータから第３ブームの下部側方を介して前方を見たときの視界性が向上する。
【００１３】
また、連結壁は第１側壁と第２側壁との間隔の狭い部分を連結しているので、第３ブームの軽量化を図る上で好適である。
また、オフセットリンクの他端を枢支するリンクブラケットを、一方の第３部位の側面であって、第３部位同士の対向側とは反対側の側面の下部に設けているので、オペレータからリンクブラケットの上方の空間を通して前方を見たときの視界性が向上する。
【００１４】
また、第１部位同士の幅をアームシリンダのシリンダチューブを枢支可能な広幅とし、第３部位同士の幅をアームの接続に必要な狭幅とすることで、第３ブームの軽量化を図っている。
また、通し穴から前方に突出する延出部の前部に第１クランプが取り付けられていることにより、アームをダンプ動作させたときの作業具ホースのたわみを小さくすることができる。
【００１５】
また、第１クランプステーと第２クランプステーとの間隔が上方に行くに従って漸次広がっていることにより、アームホースを第１側壁、第２側壁の間を通して配策する際に、ホース配策の余裕がある第１側壁、第２側壁の壁際に、アームホースを配策するのに好適である。
また、第１クランプステーと第２クランプステーとの間隔が上方に行くに従って広がっているので、第１クランプステーと第２クランプステーとの間に、第１アームクランプ及び第２アームクランプの取付け用の工具を入れやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第３ブームの正面図である。
【図２】第３ブームの背面図である。
【図３】第３ブームの平面図である。
【図４】第３ブームの左側面図である。
【図５】第３ブームの右側面図である。
【図６】第３ブームの側面断面図である。
【図７】第３ブームの斜視図である。
【図８】オフセットブームの一部を省略した側面図である。
【図９】オフセットブームの一部を省略した平面図である。
【図１０】バックホーの側面図である。
【図１１】バックホーの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０及び図１１は本発明に係る作業機の一例としてのバックホー１を示している。図１０はバックホー１の側面図である。図１１はバックホー１の正面図である。本実施形態のバックホー１は、超小旋回型と称されるバックホー１である。
図１０及び図１１に示すように、バックホー１は、上部旋回体２と、下部走行体３とを有する。上部旋回体２は、機体４と、キャビン５と、作業装置６とを有する。機体４は、下部走行体３に縦軸回りに旋回可能に搭載されている。キャビン５は、機体４に搭載されている。このキャビン５内には、運転席７が設けられている。下部走行体３は、走行フレーム８と、クローラ式の走行装置９と、ドーザ装置１０とを有する。
【００１８】
本実施形態において、運転席７に着座した運転者の前側（図１０の左側）を前方、運転者の後側（図１０の右側）を後方、運転者の右側（図１１の左側）を右方、運転者の左側（図１１の右側）を左方として説明する。また、前後に直交する水平方向を機体幅方向（図１１に矢印Ｘで示す）として説明する。
キャビン５は、機体４の幅方向中央より一側部（左側部）寄りに配置されている。作業装置６は、キャビン５の右方（側方）に配置されて、機体４に取り付けられている。
【００１９】
この作業装置６は、オフセットブーム１１と、ブームシリンダ１２と、オフセットシリンダ１３と、オフセットリンク１４と、アーム１５と、アームシリンダ１６と、バケット（作業具）１７と、バケットシリンダ（作業具シリンダ）１８とを有する。ブームシリンダ１２、アームシリンダ１６及びバケットシリンダ１８は油圧シリンダによって構成されている。
【００２０】
オフセットブーム１１は、第１ブーム１９と、第２ブーム２０と、第３ブーム２１とを有する。第１ブーム１９の基部（下端側)は、機体４に設けられた第１ブーム支軸２２に横軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、第１ブーム１９は、第１ブーム支軸２２回りに上下に揺動可能である。
ブームシリンダ１２は、第１ブーム１９の前方に配置されている。ブームシリンダ１２の一端側（下端側）は、機体２に設けられた第１シリンダ支軸２３に横軸回りに回転自在に枢支されている。ブームシリンダ１２の他端側（上端側）は、第１ブーム１９に設けられた第２シリンダ支軸２４に横軸回りに回転自在に枢支されている。ブームシリンダ１２を伸長させることにより第１ブーム１９が上方に揺動する。ブームシリンダ１２を収縮させることにより第１ブーム１９が下方に揺動する。
【００２１】
図８、図９に示すように、第１ブーム１９は、先端側（上端側）にトップ部２５を有する。このトップ部２５は、本体部２６と、上枢支部２７と、下枢支部２８と、第１ブラケット２９と、第２ブラケット３０と、第３ブラケット３１と、第２ブーム支軸３２と、連結軸３３とを有する。
上枢支部２７は、本体部２６の上部から前方側に突出している。下枢支部２８は、上枢支部２７の下方に位置し、本体部２６の下部から前方側に突出している。
【００２２】
第１ブラケット２９、第２ブラケット３０及び第３ブラケット３１は、本体部２６の一側面（左側面）に設けられている。第１ブラケット２９の下方に第２ブラケット３０が位
置する。また、第２ブラケット３０の下方に第３ブラケット３１が位置する。第１ブラケット２９は第１軸受部３４を有する。第２ブラケット３０は第２軸受部３５を有する。第３ブラケット３１は第３軸受部３６を有する。
【００２３】
第２ブーム支軸３２は、上枢支部２７及び下枢支部２８を貫通する縦軸によって構成されている。連結軸３３は、第１軸受部３４、第２軸受部３５及び第３軸受部３６を貫通する縦軸によって構成されている。
第２ブーム２０は、前部３７と、後部３８と、中間部３９とを有する。この第２ブーム２０の前部３７と後部３８とは中間部３９で連結されている。第２ブーム２０の後部３８は上枢支部２７と下枢支部２８との間に配置されて第２ブーム支軸３２によって縦軸回りに回転可能に枢支されている。したがって、第２ブーム２０は、第２ブーム支軸３２を中心として機体幅方向Ｘに揺動可能である。
【００２４】
第３ブーム２１の後部は、第２ブーム２０の前部に設けられた第３ブーム支軸６３に縦軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、第３ブーム２１は、第３ブーム支軸６３を中心として機体幅方向Ｘに揺動可能である。
第２ブーム２０の一側方（左側方）には、第３シリンダ支軸５９が設けられている。この第３シリンダ支軸５９は、第２ブームの長手方向中途部に配置されている。また、第３シリンダ支軸５９は、第２ブーム２０の一側面に固着された取付プレート４５と、この取付プレート４５の上方に位置する支持プレート４６とにわたって設けられている。支持プレート４６は、第２ブーム２０の上壁である天板４３から一体的に延びている。
【００２５】
第３ブーム２１の側面であって、取付プレート４５及び支持プレート４６の配置側の側面（左側面）２１ａには、リンクブラケット６４が設けられている。このリンクブラケット６４は、第３ブーム２１の左側面２１ａから左方（外方）に突出している。リンクブラケット６４には、上軸受部６５と、下軸受部６６とが設けられている。これら上軸受部６５と下軸受部６６とにわたってリンク支軸６７が挿通されている。
【００２６】
オフセットシリンダ１３は、第２ブーム２０の側方であって、取付プレート４５及び支持プレート４６の配置側と同じ側に配置されている。オフセットシリンダ１３は一端側（後端側）に、第１シリンダボス８９を有する。この第１シリンダボス８９は、第１軸受部３４と第２軸受部３５との間に配置されて連結軸３３によって縦軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、オフセットシリンダの一端側１３は、第１ブーム１９に枢支されている。
【００２７】
オフセットシリンダ１３は他端側（前端側）に、第２シリンダボス９０を有する。この第２シリンダボス９０は、取付プレート４５に固定されたボス４８と支持プレート４６に固定されたボス５４との間に配置されて第３シリンダ支軸５９によって縦軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、オフセットシリンダ１３の他端側は、第２ブーム２０に枢支されている。
【００２８】
オフセットシリンダ１３を伸長させることにより、第２ブーム２０が第２ブーム支軸３２を中心として右方に揺動する。また、オフセットシリンダ１３を収縮させることにより、第２ブーム２０が第２ブーム支軸３２を中心として左方に揺動する。
オフセットリンク１４は、第２ブーム２０の側方であって、オフセットシリンダ１３の配置側と同じ側に配置されている。また、オフセットリンク１４は、オフセットシリンダ１３の下方に位置する。オフセットリンク１４は一端側（後端側）及び他端側（前端側）に、それぞれリンクボス９１，９２を有する。以降、一端側のリンクボスを第１リンクボス９１といい、他端側のリンクボスを第２リンクボス９２という。
【００２９】
第１リンクボス９１は、第２軸受部３５と第３軸受部３６との間に配置されて連結軸３３によって縦軸回りに回転自在に枢支されている。したがって、オフセットリンク１４の一端側は、第１ブーム１９に枢支されている。
第２リンクボス９２は、リンクブラケット６４の上軸受部６５と下軸受部６６との間に配置されてリンク支軸６７によって縦軸回りに回転可能に枢支されている。したがって、オフセットリンク１４の他端側は、第３ブーム２１に枢支されている。
【００３０】
図１０に示すように、アーム１５は、アーム本体部８１と、取付ブラケット８２とを有
する。アーム本体部８１は、基部（上部）８１ａが第３ブーム２１の前端側（先端部）にアーム支軸８０によって横軸回りに回転可能に枢支されている。したがって、アーム１５はアーム支軸８０を中心として前後に揺動可能である。
取付ブラケット８２は、アーム本体部８１の基部８１ａに固定されている。この取付ブラケット８２は、機体幅方向Ｘで対向する２枚の板材８２ａで構成されている。
【００３１】
アームシリンダ１６は、トラニオン型の油圧シリンダであって、シリンダチューブ８３と、ロッド８４とを有する。
シリンダチューブ８３の前部は、第３ブーム２１の後上部に、第４シリンダ支軸７６によって横軸回りに回転可能に枢支されている。ロッド８４はシリンダチューブ８３から前方に突出しており、ロッドヘッドが第５シリンダ支軸８５によって取付ブラケット８２に横軸回りに回転可能に枢支されている。
【００３２】
アームシリンダ１６を伸長させることにより、アーム１５がアーム支軸８０回りに後方に揺動してクラウド動作（掻込動作）する。また、アームシリンダ１６を収縮させることにより、アーム１５がアーム支軸８０回りに前方に揺動してダンプ動作する。
バケット１７は、アーム本体部８１の先端部（下端部）にバケット支軸８６によって横軸回りに回転可能に枢支されている。バケット１７は、バケット支軸８６回りに回転することにより掬い動作又はダンプ動作可能とされている。また、バケット１７は、バケットシリンダ１８によって駆動される。また、バケット１７には、フック８８が設けられ、クレーン作業が可能とされている。
【００３３】
以上の構成によれば、第１ブーム１９のトップ部２５、第２ブーム２０、第３ブーム２１の後部及びオフセットリンク１４は、第２ブーム支軸３２、第３ブーム支軸６３、連結軸３３及びリンク支軸６７を支点とする４節リンクを構成している。したがって、オフセットシリンダ１３を伸長又は収縮させることにより、第２ブーム２０とオフセットリンク１４とが機体幅方向Ｘに揺動して、第３ブーム２１、アーム１５及びバケット１７等が、第１ブーム１９に対して機体幅方向Ｘ一方又は他方にオフセットする。
【００３４】
次に、図１〜図７を参照して第３ブーム２１について、詳細に説明する。
図１、図２、図３及び図７に示すように、第３ブーム２１は、第１側壁１１１と、第２側壁１１２と、連結壁１１３とを有する。
第１側壁１１１は、第３ブーム２１の右側の側壁である。第２側壁１１２は、第３ブーム２１の左側の側壁であって、第１側壁１１１と機体幅方向Ｘで対向している。
【００３５】
連結壁１１３は、第１側壁１１１と第２側壁１１２との間に位置し、第１側壁１１１と第２側壁１１２とを連結している。
第１側壁１１１及び第２側壁１１２は、それぞれ、第１部位１１４と、第２部位１１５と、第３部位１１６とを有する。第１部位１１４は、第３ブーム２１の上部の部位である。第２部位１１５は、第３ブーム２１の上下中間部の部位であって、第１部位１１４の下方部位である。第３部位１１６は、第３ブーム２１の下部の部位であって、第２部位１１５の下方部位である。
【００３６】
側面視において、第１側壁１１１及び第２側壁１１２における第１部位１１４の占める割合は一番小さく、その次に第２部位１１５の占める割合が小さく、第３部位１１６の占める割合が一番大きい。
第３ブーム２１は、後上部に、アームシリンダ１６を取り付けるシリンダ取付部７３を有する。このシリンダ取付部７３は、右側の取付部（第１取付部）７４と、左側の取付部（第２取付部）７５とを有する。第１取付部７４は、第１側壁１１１の第１部位１１４に設けられている。言い換えると、第１側壁１１１の第１部位１１４は第１取付部７４を有する。第２取付部７５は、第２側壁１１２の第１部位１１４に設けられている。言い換えると、第２側壁１１２の第１部位１１４は第１取付部７４を有する。これら第１取付部７４と第２取付部７５とは機体幅方向Ｘで対向している。
【００３７】
第１取付部７４及び第２取付部７５には、それぞれ第４シリンダ支軸７６が挿通されて取り付けられている。各第４シリンダ支軸７６は、第１取付部７４及び第２取付部７５の対向側とは反対側から挿通されている。
図１に示すように、第１取付部７４と第２取付部７５との間に、アームシリンダ１６のシリンダチューブ８３の前部が配置されている。アームシリンダ１６のシリンダチューブ８３の前部の右側及び左側には、それぞれトラニオン１１７が設けられている。各トラニオン１１７に第４シリンダ支軸７６が挿通されている。これによって、アームシリンダ１６が第３ブーム２１に枢支されている。
【００３８】
図１、図７に示すように、第３ブーム２１は、前端側（先端側）に、アーム１５を取り付けるアーム取付部７７を有する。このアーム取付部７７は、右側の取付部（第３取付部）７８と、左側の取付部（第４取付部）７９とを有する。第３取付部７８は、第１側壁１１１の第３部位１１６の前端側に設けられている。言い換えると、第１側壁１１１の第３部位１１６は第３取付部７８を有する。第４取付部７９は、第２側壁１１２の第３部位１１６の前端側に設けられている。言い換えると、第２側壁１１２の第３部位１１６は第４取付部７９を有する。これら第３取付部７８と第４取付部７９とは機体幅方向Ｘで対向している。また、第３取付部７８及び第４取付部７９にわたってアーム支軸８０が挿通されている。
【００３９】
第３取付部７８と第４取付部７９との間にアーム本体部８１の基部（アーム１５の基部）８１ａが配置され、このアーム本体部８１の基部８１ａをアーム支軸８０が貫通している。これによって、アーム１５の基部が第３ブーム２１の前端側に枢支されている。
図１に示すように、アーム取付部７７の幅Ｗ１は、シリンダ取付部７３の幅Ｗ２よりも狭幅とされている。アーム取付部７７の幅Ｗ１は、第１取付部７４と第２取付部７５との外面間の間隔である。シリンダ取付部７３の幅Ｗ２は、第３取付部７８と第４取付部７９との外面間の間隔である。
【００４０】
第１部位１１４同士の幅Ｗ５は、シリンダ取付部７３の幅Ｗ２に対応する幅に形成されている。第３部位１１６同士の幅Ｗ３は、アーム取付部７７の幅Ｗ１に対応する幅に形成されている。第１部位１１４同士の幅Ｗ５は、第１部位１１４同士の外面間の間隔である。第３部位１１６同士の幅Ｗ３は、第３部位１１６同士の外面間の間隔である。したがって、第３部位１１６同士の幅Ｗ３は第１部位１１４同士の幅Ｗ５よりも狭幅に形成されている。第２部位１１５同士の幅Ｗ４は、第１部位１１４から第３部位１１６に行くに従って漸次狭く形成されている。第２部位１１５同士の幅Ｗ４は、第２部位１１５同士の外面間の間隔である。
【００４１】
リンクブラケット６４は、第２側壁１１２の外側面２１ａの下部から左方（外方）に向けて延びている。
図５に示すように、第１側壁１１１には、下部で且つ後部側に後方から前方に向けて凹設された第１凹部１２３が形成されている。
図４に示すように、第２側壁１１２には、下部で且つ後部側に後方から前方に向けて凹設された第２凹部１２４が形成されている。
【００４２】
第１凹部１２３の凹み量は、第２凹部１２４の凹み量より大とされている。
図４、図６に示すように、連結壁１１３は、上壁１２６と、下壁１２６と、中間壁１２７とを有する。
上壁１２６は、第２部位１１５の下部同士を連結している。
下壁１２６は、第３部位１１６の下部同士（下端側同士）を連結している。
【００４３】
これら上壁１２６と下壁１２６とにわたって第３ブーム支軸６３が挿通されている。
中間壁１２７は、該中間壁１２７の上部である第１壁部１２８と、該中間壁１２７の下部である第２壁部１２９とを有する。第１壁部１２８は、上壁１２６の前部から下壁１２６の前部に向かうに従って前方に移行する傾斜状の壁部とされている。第２壁部１２９は、下壁１２６の前部から上壁１２６の前部に向かうに従って前方に移行する傾斜状の壁部とされている。第１壁部１２８の下端に第２壁部１２９の上端が接続されている。
【００４４】
第１壁部１２８の下部に、通し穴１３０が形成されている。この通し穴１３０は、アームシリンダ１６に供給される作動油を導く２本のアームホース１３１と、バケットシリンダ１８に供給される作動油を導く２本のバケットホース（作業具ホース）１３２とを通すための穴である。
一方のアームホース１３１は、アームシリンダ１６のロッド側に接続され、他方のアームホース１３１は、アームシリンダ１６のボトム側に接続される。
【００４５】
一方のバケットホース１３２は、バケットシリンダ１８のロッド側に接続され、他方のバケットホース１３２は、バケットシリンダ１８のボトム側に接続される。
アームホース１３１及びバケットホース１３２は、第１ブーム１９の先端側から第２ブーム２０の右側面を通って第３ブーム２１へと配策されている。また、アームホース１３１及びバケットホース１３２は、第３ブーム支軸６３の右側方から第１凹部１２３内を通って通し穴１３０の後方（第３ブーム２１内）に配策され、その後、通し穴１３０を通って該通し穴１３０の前方に配策されている。
【００４６】
アームホース１３１は、通し穴１３０を通った後、上方から後方に向けて湾曲状に折り返されて、連結壁１１３の上壁１２６の上方で且つシリンダ取付部７３の下方側を通ってアームシリンダ１６へと配策されている。
バケットホース１３２は、通し穴１３０を通った後、前方に延び、取付ブラケット８２を構成する２枚の板材８２ａの間で且つアーム支軸８０の上方を通ってバケットシリンダ１８へと配策されている。
【００４７】
第３ブーム２１には、アームホース１３１及びバケットホース１３２を保持するホース保持具１３３が設けられている。
図１、図６、図７に示すように、ホース保持具１３３は、第１クランプ１３４と、第２クランプ１３５と、第３クランプ１３６と、クランプブラケット１３７と、第１クランプステー１３８と、第２クランプステー１３９とを有する。
【００４８】
第１クランプ１３４は、２本のバケットホース１３２を固定（クランプ）する部材である。第２クランプ１３５は、一方のアームホース１３１を固定（クランプ）する部材であり、第３クランプ１３６は、他方のアームホース１３１を固定（クランプ）する部材である。
第１クランプ１３４には、バケットホース１３２が通る２つのホース挿通孔１４０が形成されている。第２クランプ１３５及び第３クランプ１３６には、アームホース１３１が通る１つのホース挿通孔１４１がそれぞれ形成されている。
【００４９】
なお、第１クランプ１３４、第２クランプ１３５及び第３クランプ１３６は、例えば、２つ割に形成され、ホースを挟み込むことによりクランプ可能とされる。
クランプブラケット１３７は、板材からなり、前後中途部の屈曲部１４２で屈曲されている。また、クランプブラケット１３７は、取付部１４３と、延出部１４４とを有する。取付部１４３は、クランプブラケット１３７の屈曲部１４２より後方の部位（クランプブラケット１３７の後部）であり、延出部１４４は、クランプブラケット１３７の屈曲部１４２より前方の部位（クランプブラケット１３７の前部）である。
【００５０】
取付部１４３は、中間壁１２７の第２壁部１２９の上面に沿って前斜め上方に傾斜状に配置され、下部が第２壁部１２９の上面にボルト１４５によって取り付けられている。この取付部１４３の上端は、通し穴１３０の後縁に位置する。
延出部１４４は、取付部１４３の上端から通し穴１３０を通って該通し穴１３０の前方へと延びる。この延出部１４４の前部上面に第１クランプ１３４がボルトによって取り付けられる。第１クランプ１３４のホース挿通孔１４０は、前後に開口している。
【００５１】
第１クランプステー１３８は、延出部１４４の前部右側から上方側に延び、第２クランプステー１３９は、延出部１４４の前部左側から上方側に延びる。第１クランプステー１３８の上部に第２クランプ１３５がボルトによって取り付けられ、第２クランプステー１３９の上部に第３クランプ１３６がボルトによって取り付けられる。第１クランプ１３４及び第２クランプ１３５のホース挿通孔１４１は上下に開口している。第１クランプステー１３８及び第２クランプステー１３９は、機体幅方向Ｘで対向している。
また、第１クランプステー１３８と第２クランプステー１３９との間隔（対向間隔）は、下部同士の間隔が略平行状とされ、上部同士の間隔が上方に行くに従って漸次広がっている。
【００５２】
アームホース１３１、バケットホース１３２及びホース保持具１３３を組み付ける場合
、例えば、以下の手順で行われる。
先ず、ホース保持具１３３は第３ブーム２１から取り外した状態とし、第３ブーム２１は第２ブーム２０から取り外した状態とする。この状態で、アームホース１３１及びバケットホース１３２を通し穴１３０に通す。次に、アームホース１３１を第２クランプ１３５及び第３クランプ１３６によって第１クランプステー１３８、第２クランプステー１３９に取り付けると共にバケットホース１３２を第１クランプ１３４によってクランプブラケット１３７に取り付ける。次に、アームホース１３１及びバケットホース１３２を取り付けた状態でホース保持具１３３を第３ブーム２１に取り付ける。次に、第３ブーム２１を第２ブーム２０に取り付けた後、第３ブーム２１にアームシリンダ１６及びアーム１５を取り付ける。次に、アームホース１３１をアームシリンダ１６に接続すると共にバケットホース１３２をバケットシリンダ１８に接続する。
【００５３】
以上の構成によれば、以下の効果を奏する。
第３ブーム２１の第３部位１１６同士の幅Ｗ３を第１部位１１４同士の幅Ｗ５よりも狭く形成し、且つ、第２部位１１５同士の幅Ｗ４を、第１部位１１４から第３部位１１６に行くに従って漸次狭く形成することにより、第１側壁１１１と第２側壁１１２とを連結する連結壁１１３の幅を狭くでき、第３ブーム２１の軽量化を図ることができる。本実施形態では、第１部位１１４同士の幅Ｗ５をアームシリンダ１６のシリンダチューブ８３を枢支可能な広幅とし、第３部位１１６同士の幅Ｗ３をアーム１５の接続に必要な狭幅とすることで、第３ブーム２１の軽量化を図っている。また、第３ブーム２１は上部に対して下部が幅狭に形成されているので、オペレータから第３ブーム２１の下部側方を介して前方を見たときの視界性が向上する。
【００５４】
また、連結壁１１３は第１側壁１１１と第２側壁１１２との間隔の狭い部分を連結しているので、第３ブーム２１の軽量化を図る上で好適である。
また、オフセットリンク１４の他端を枢支するリンクブラケット６４を、第３ブーム２１の左側面（第２側壁１１２の外側面）２１ａの下部からに突出させることにより、オペレータからリンクブラケット６４の上方の空間（図１矢印Ａで示す空間）を通して前方を見たときの視界性が向上する。
【００５５】
また、第２ブーム２０を機体幅方向Ｘに揺動させて、第３ブーム２１を第１ブーム１９に対して機体幅方向Ｘ一方又は他方にオフセットさせた場合、バケットホース１３２が引っ張られるので、バケットホース１３２は、第３ブーム２１のオフセット可動分の余裕を見越したホース配策がなされる。
本実施形態では、第１クランプ１３４を支持するクランプブラケット１３７を通し穴１３０から前方に突出させ、このクランプブラケット１３７の前部にバケットホース１３２をクランプする第１クランプ１３４を取り付けている。これによって、バケットホース１３２が通し穴１３０の後方位置で（第３ブーム２１内で）クランプ部材によってクランプされている場合に比べて、第３ブーム２１をオフセット可動する前の状態でのバケットホース１３２のたわみ量を大きく採ることができ、オフセット可動分を見越したバケットホース１３２の配策が容易になる。
【００５６】
また、アーム１５をクラウド動作させたときには、バケットホース１３２は引っ張られ、アーム１５をダンプ動作させたときには、バケットホース１３２はアーム支軸８０の上方側で湾曲状にたわむ。アーム１５をダンプ動作させたときに、バケットホース１３２が、取付ブラケット８２を構成する２枚の板材８２ａの間からはみ出してしまうと、バケットホース１３２が外部の干渉物と当たって破損する恐れがある。また、バケットホース１３２をクランプするクランプ部材が上向きに配置されていると、バケットホース１３２がアーム支軸８０の後方で上向きに配策される。したがって、バケットホース１３２をクランプするクランプ部材が上向きに配置されていると、アーム１５をダンプ動作させたときのバケットホース１３２の曲率が大きくなる傾向にある。
【００５７】
本実施形態では、バケットホース１３２を固定する第１クランプ１３４を取り付けた延出部１４４が通し穴から前方に突出している。これによって、アームをダンプ動作させたときのバケットホース１３２のたわみを抑えることができ、アームをダンプ動作させたと
きのバケットホース１３２の湾曲（曲率）を小さくすることができる。
また、第１クランプステー１３８と第２クランプステー１３９との間隔が上方に行くに従って漸次広がっていることにより、アームホース１３１を第１側壁１１１、第２側壁１１２の間を通して配策する際に、ホース配策の余裕がある第１側壁１１１、第２側壁１１２の壁際に、アームホース１３１を配策するのに好適である。
【００５８】
また、第１クランプステー１３８と第２クランプステー１３９との間隔が上方に行くに従って広がっているので、第１クランプステー１３８と第２クランプステー１３９との間に、第１アームクランプ及び第２アームクランプの取付け用の工具を入れやすい。
また、ホース保持具１３３にアームホース１３１とバケットホース１３２とを取り付けた状態で、ホース保持具１３３を第３ブーム２１に取り付けることができ、アームホース１３１及びバケットホース１３２の組付け性がよい。
【符号の説明】
【００５９】
４    機体
１４    オフセットリンク
１５    アーム
１６    アームシリンダ
１７    作業具（バケット）
１８    作業具シリンダ（バケットシリンダ）
１９    第１ブーム
２０    第２ブーム
２１    第３ブーム２１
６４    リンクブラケット
６７    リンク支軸
１１１    第１側壁
１１２    第２側壁
１１３    連結壁
１１４    第１部位
１１５    第２部位
１１６    第３部位
１３０    通し穴
１３１    アームホース
１３２    作業具ホース（バケットホース）
１３３    ホース保持具
１３４    第１クランプ
１３５    第２クランプ
１３６    第３クランプ
１３７    クランプブラケット
１３８    第１クランプステー
１３９    第２クランプステー
１４２    屈曲部
１４３    取付部
１４４    延出部
Ｗ３    第３部位同士の幅
Ｗ４    第２部位同士の幅
Ｗ５    第１部位同士の幅
Ｘ    機体幅方向Ｘ
【図１】
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【図２】
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【図３】
0006374821.tif 000004
【図４】
0006374821.tif 000005
【図５】
0006374821.tif 000006
【図６】
0006374821.tif 000007
【図７】
0006374821.tif 000008
【図８】
0006374821.tif 000009
【図９】
0006374821.tif 000010
【図１０】
0006374821.tif 000011
【図１１】
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