(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内において授受される車両信号と、走行状況毎に前記車両信号のパターンを予めモデル化した行動モデルとに基づいて、現在の走行状況を判定する状況判定部と、
乗員の感覚に働きかけて乗員の意識を促す誘導制御を行うとともに、前記誘導制御に対する乗員の状態を判定する乗員状態判定部と、
前記状況判定部により判定された現在の走行状況と、前記乗員状態判定部により判定された乗員の状態とに基づいて、乗員への情報の提供を行う対話制御部と、を有し、
前記乗員状態判定部は、提供する情報について緊急性の高いものか否かを判定し、緊急性の高い情報については前記誘導制御を行わず、緊急性の高くない情報については前記誘導制御を行い、
前記対話制御部は、緊急性の高い情報については当該情報の提供タイミングにおいて乗員への情報の提供を行い、緊急性の高くない情報については情報を提供すべきシーンにおいて乗員が情報を受け取る態勢が整ったと判断した場合に、乗員への情報の提供を行う車両用情報提供装置。
【請求項２】
前記対話制御部は、前記乗員に提供した情報に対する乗員の応答に基づいて乗員の意思を判定し、当該判定した意思に基づいて、車両に搭載された機能を動作させる動作指令を出力することを特徴とする請求項１に記載された車両用情報提供装置。
【請求項３】
前記乗員状態判定部は、乗員の音声及び乗員の視線方向の少なくとも一方を認識し、当該認識結果に基づいて前記誘導制御に対する乗員の状態を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載された車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、種々の情報を車両の乗員に提供する車両用情報提供装置が知られている。車両用情報提供装置は、乗員の求めに応じて情報を提供するものであるが、近年では、利便性の観点から、乗員の求めがない場合であっても装置側で情報提供が必要なシーンを判断し、情報を自動的に提供する手法が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１には、ナビゲーション用の表示画面上に所定の付加情報を表示する場合に、表示画面の一部の表示領域を点滅させるナビゲーション装置が開示されている。この装置によれば、付加情報が表示されたことを、運転者が容易に気付くことができる。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、車載機器を制御する車載機器制御装置が開示されている。この装置では、車載機器の制御を行うか否かを問い合わせるメッセージを読み出すと、乗員が所定の方向を見ながら顔を縦に振る動きを肯定のリアクション、又は、乗員が所定の方向を見ながら顔を横に振る動きを否定のリアクションとして検出する。そして、肯定のリアクションを検出したときには、車載機器に対して、そのメッセージに係る制御を行うための制御信号を送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４５２７０号公報
【特許文献２】特開２０１０−７６６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、情報提供のシーンを判断して情報を自動的に提供したとしても、乗員側においてはその情報を受け取る態勢が整っていない場合がある。そのため、情報の提供を煩わしいと感じたり、お節介と感じたりしてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員にとって受け取りやすい情報提供を行うことができる車両用情報提供装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明は、車両内において授受される車両信号と、走行状況毎に車両信号のパターンを予めモデル化した行動モデルとに基づいて、現在の走行状況を判定する状況判定部と、乗員の感覚に働きかけて乗員の意識を促す誘導制御を行うとともに、誘導制御に対する乗員の状態を判定する乗員状態判定部と、状況判定部により判定された現在の走行状況と、乗員状態判定部により判定された乗員の状態とに基づいて、乗員への情報の提供を行う対話制御部と、を有する車両用情報提供装置を提供する。この場合、乗員状態判定部は、提供する情報について緊急性の高いものか否かを判定し、緊急性の高い情報については誘導制御を行わず、緊急性の高くない情報については誘導制御を行う。そして、対話制御部は、緊急性の高い情報については当該情報の提供タイミングにおいて乗員への情報の提供を行い、緊急性の高くない情報については情報を提供すべきシーンにおいて乗員が情報を受け取る態勢が整ったと判断した場合に、乗員への情報の提供を行う。
【００１０】
また、本発明において、対話制御部は、乗員に提供した情報に対する乗員の応答に基づいて乗員の意思を判定し、当該判定した意思に基づいて、車両に搭載された機能を動作させる動作指令を出力することが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、乗員状態判定部は、乗員の音声及び乗員の視線方向の少なくとも一方を認識し、当該認識結果に基づいて誘導制御に対する乗員の状態を判定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、あらかじめ乗員の意識を促すことで、乗員が情報を受け取る態勢を作りだすことができる。そして、受け取り態勢があることを前提に情報の提供を行うので、煩わしさやお節介といった感覚を抱きにくく、乗員にとって受け取りやすい情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る車両用情報提供装置の構成を示すブロック図
【図２】メータユニットを示す説明図
【図３】本実施形態の車両用情報提供装置の動作手順を示すフローチャート
【図４】車両用情報提供装置１の動作を概念的に示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態に係る車両用情報提供装置１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用情報提供装置１は、車両の乗員（典型的には運転者）に情報の提供や、所定のサービスを行う装置である。
【００１５】
この車両用情報提供装置１は、制御部１０、記憶部１１と、通信ＩＦ１２と、マイクロフォン１３と、カメラ１４と、スピーカ１５と、ディスプレイ１６と、ＬＥＤ１７と、スイッチ１８とを主体に構成されている。
【００１６】
制御部１０は、車両用情報提供装置１全体の制御を司るものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータを用いることができる。ＣＰＵは、制御プログラムに従い、各種の制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、又はそのプログラムを実行するために必要なデータを記憶する。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際の作業領域である。
【００１７】
記憶部１１は、例えばハードディスク装置等の記憶装置で構成されており、記憶部１１には、行動モデルデータベース１１ａが格納されている。また、記憶部１１には、車両用情報提供装置１が情報提供を行うために必要な各種のデータが格納されている。
【００１８】
行動モデルデータベース１１ａは、後述する車両信号のパターンと走行状況とを対応付けたデータベースであり、種々の走行状況に対応した車両信号のパターンが格納されている。行動モデルデータベース１１ａは、種々の走行状況毎に、一般的な運転者によってなされる運転操作のパターンに対応する車両信号のパターンを統計的に処理することにより作成されており、実験やシミュレーションを通じて予め作成されている。換言すれば、行動モデルデータベース１１ａは、走行状況毎に車両信号のパターンを予めモデル化した行動モデルに相当する。
【００１９】
通信ＩＦ１２は、制御部１０と車両側の各種制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）２０等との間の通信を行うためのインターフェースであり、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）規格に対応している。通信ＩＦ１２を介して、走行速度、ハンドル舵角、ブレーキ、ウインカー等の車両内において授受される車両状態に関する車両信号が、車両側から制御部１０に入力される。また、この通信ＩＦ１２を介して、ナビゲーションＥＣＵが有する車両位置（例えば、高速道路や一般道の情報、上り車線や下り車線の情報）に関する車両信号が、車両側から制御部１０に入力される。
【００２０】
マイクロフォン１３は、運転席の近傍に配置されており、運転者によって発話される音声を入力する。マイクロフォン１３に入力した音声は音声信号として出力され、制御部１０に入力される。
【００２１】
カメラ１４は、運転席前方（例えばインストルメントパネル）に配置されており、運転者の顔を含む所定範囲を撮影し、当該撮影した画像を出力する。カメラ１４から出力された画像はＡ／Ｄ変換や画像処理が施され、画像データとして制御部１０に入力される。
【００２２】
スピーカ１５は、制御部１０によって制御され、所定の音声メッセージや音を出力する。
【００２３】
ディスプレイ１６は、制御部１０によって制御され、所定の情報に対応した画像やテキスト、グラフィックを表示する表示装置である。ディスプレイ１６としては、例えばＬＣＤやＴＦＴなどを用いることができる。本実施形態では、図２に示すように、ディスプレイ１６は、メータユニット３０に各種計器とともに配設されるメータ用ディスプレイによって実現されている。
【００２４】
ＬＥＤ１７は、制御部１０によって制御され、点灯、消灯を行う表示手段である。図２に示すように、ＬＥＤ１７は、ディスプレイ１６の周囲に複数配置されている。
【００２５】
スイッチ１８は、運転者の操作に応じた操作信号を制御部１０に入力するためのものであり、例えばハンドルに設けられたステアリングスイッチで構成されている。
【００２６】
本実施形態において、マイクロフォン１３、カメラ１４、スピーカ１５、ディスプレイ１６、ＬＥＤ１７及びスイッチ１８は、運転者と制御部１０との間でコミュニケーションを行う装置（コミュニケーション装置）に該当する。すなわち、マイクロフォン１３、カメラ１４及びスイッチ１８を利用して、運転者の状態を把握したり、スピーカ１５、ディスプレイ１６及びＬＥＤ１７を利用して、運転者に対する情報の発信を行うことができる。
【００２７】
本実施形態の特徴の一つとして、制御部１０は、運転者に情報を提供する機能を担っており、運転者の求めに応じて、或いは、運転者の求めに拘わらず情報提供が必要なシーンを判断した場合には、情報を運転者に提供することができる。運転者に対する情報提供は、制御部１０によりそのシーンが判断され、当該情報が作成される。そして、運転者に対する情報提供の方法としては、スピーカ１５を用いた音声メッセージの出力や、ディスプレイ１６を用いた表示出力などが挙げられる。
【００２８】
制御部１０は、これを機能的に捉えた場合、状況判定部１０ａと、乗員状態判定部１０ｂと、対話制御部１０ｃとを有している。
【００２９】
状況判定部１０ａは、通信ＩＦ１２を介して取得される車両信号と、行動モデルデータベース１１ａとに基づいて、現在の走行状況を判定する。状況判定部１０ａにより判定された現在の走行状況は、乗員状態判定部１０ｂに出力される。
【００３０】
乗員状態判定部１０ｂは、運転者の感覚（視覚・聴覚）に働きかけて、運転者の意識を促す誘導制御を行う。換言すれば、この誘導制御は、車両用情報提供装置１によって自動的になされる情報提供に対し、これを受け取る態勢を促すための制御に相当する。乗員状態判定部１０ｂは、スピーカ１５から音声メッセージ又は音を出力したり、ＬＥＤ１７を点灯させたりすることで、誘導制御を行う。
【００３１】
そして、乗員状態判定部１０ｂは、この誘導制御に対する運転者の状態（反応）を判定する。運転者の状態は、運転者の音声の認識、又は運転者の視線の認識などにより判定される。
【００３２】
（音声認識）
乗員状態判定部１０ｂは、マイクロフォン１３から入力される音声信号を処理して、運転者の発した音声を認識する。そして、乗員状態判定部１０ｂは、認識した音声によって運転者の状態を判定する。例えば、誘導制御を行っても運転者が何ら音声を発しない場合には、誘導制御に対して運転者が反応していないと判定する。一方、誘導制御に対応して運転者が何かしらの音声を発した場合には、誘導制御に対して運転者が反応したと判定するといった如くである。
【００３３】
（視線認識）
乗員状態判定部１０ｂは、カメラ１４から入力される画像データを処理して、運転者の視線方向を認識する。そして、乗員状態判定部１０ｂは、認識した視線方向によって運転者の状態を判定する。例えば、誘導制御を行っても運転者が視線を車外に向けたままの場合には、誘導制御に対して運転者が反応していないと判定する。一方、誘導制御に対応して運転者が視線を車内（例えばメータユニット３０やスピーカ１５）に移動させた場合には、誘導制御に対して運転者が反応したと判定するといった如くである。
【００３４】
なお、運転者の状態は、スイッチ１８への入力操作によって判定してもよい。例えば、誘導制御を行っても運転者がスイッチ１８を操作しない場合には、誘導制御に対して運転者が反応していないと判定する。一方、誘導制御に対応して運転者がスイッチ１８を操作した場合には、誘導制御に対して運転者が反応したと判定するといった如くである。
【００３５】
対話制御部１０ｃは、状況判定部１０ａにより判定された現在の走行状況と、乗員状態判定部１０ｂにより判定された運転者の状態とに基づいて、運転者への情報の提供を行う。具体的には、対話制御部１０ｃは、現在の走行状況から情報を提供すべきシーンを判定し、そして、運転者の状態から運転者が情報を受け取る態勢が整っているか否かを判定する。これにより、対話制御部１０ｃは、情報を提供すべきシーン、かつ、運転者が情報を受け取る態勢が整った場合において、運転者への情報の提供を行うことができる。
【００３６】
また、対話制御部１０ｃは、運転者に提供した情報に対する運転者の応答に基づいて運転者の意思を確認する。そして、対話制御部１０ｃは、この確認した意思に基づいて制御装置２０（車両に搭載された機能）を動作させる動作指令を出力する。
【００３７】
以下、本実施形態に係る車両用情報提供装置１による情報提供の動作を説明する。ここで、図３は、本実施形態の車両用情報提供装置１の動作手順を示すフローチャートである。また、図４は、車両用情報提供装置１の動作を概念的に示すブロック図である。
【００３８】
まず、ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部１０は、通信ＩＦ１２を介して取得される車両信号のパターンに基づいて行動モデルデータベース１１ａを検索し、現在の走行状況を判定する（図４（Ａ））。例えば、速度に関する車両信号のパターン（例えば９７ｋｍ／ｈを５分間）と、車両位置に関する車両信号のパターン（例えば、高速道路の上り車線）とに基づいて、現在の走行状況が「高速走行中で速度が安定している」と判定されるといった如くである（図４（Ｂ））。
【００３９】
ステップ１０において走行状況が判定されると、ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部１０は、スピーカ１５又はＬＥＤ１７に対して制御指令を出力する（図４（Ｃ））。この制御指令に伴い、スピーカ１５から音（音声メッセージを含む）が出力されたり、ＬＥＤ１７が点灯したり、或いは、その両方が行われる（誘導制御）。音又は光を利用して運転者の聴覚・視覚に働きかけることで、情報提供に先立ち、運転者の意識、すなわち、情報を受け取るという運転者の態勢を促すことができる（図４（Ｄ））。なお、この段階では、運転者の意識を促すことが目的であることから、運転者が煩わしさ等を感じることがない程度の音又は光であることが好ましい。
【００４０】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部１０は、誘導制御に対する運転者の状態、すなわち、運転者が音又は光に気付いたか否かを判定する。運転者が音又は光に気付いたか否かは、運転者の発話又は運転者の視線による意思表示から判定される（図４（Ｅ））。制御部１０は、マイクロフォン１３を介して入力される音声信号を処理し、運転者の音声を認識することで、運転者が音又は光に気付いたか否かを判断する（図４（Ｆ））。或いは、制御部１０は、カメラ１４から出力される画像を処理して運転者の視線方向が所定の方向に向いたことを認識することで、運転者が音又は光に気付いたか否かを判断する（図４（Ｆ））。なお、制御部１０は、スイッチ１８への操作入力があったことを条件に、運転者が音又は光に気付いたか否かを判断することもできる。
【００４１】
運転者が音又は光に気付いた場合には（図４（Ｇ））、ステップ１２において肯定判定され、後述するステップ１５（Ｓ１５）に進む。一方、運転者が音又は光に気付かない場合には、ステップ１２において否定判定され、ステップ１３（Ｓ１３）に進む。
【００４２】
ステップ１３において、制御部１０は、スピーカ１５又はＬＥＤ１７に対して、制御指令を再度出力する（図４（Ｃ））。この制御指令に伴い、スピーカ１５から音（音声メッセージを含む）が出力されたり、ＬＥＤ１７が点灯したり、或いは、その両方が行われる（再度の誘導制御）。このステップ１３は再度の誘導制御となるため、音又は光の出力態様は、ステップ１２において実行した誘導制御とは異なる態様で行うことが望ましい。例えば、スピーカ１５の音量を増加させる、或いは、ＬＥＤ１７を点滅させるといった如くである。
【００４３】
ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部１０は、ステップ１２と同様、運転者が音又は光に気付いたか否かを判断する（図４（Ｅ），（Ｆ））。運転者が音又は光に気付いた場合には（図４（Ｇ））、ステップ１４において肯定判定され、後述するステップ１５に進む。一方、運転者が音又は光に気が付かない場合には、ステップ１４において否定判定され、ステップ１３に戻る。
【００４４】
ステップ１５において、制御部１０は、運転者が情報を受け取る態勢にあることから、スピーカ１５又はディスプレイ１６を制御して所定の情報を提供する。例えば、制御部１０は、「定速度走行」の提案情報を提供する（図４（Ｈ））。
【００４５】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部１０は、提供した情報に対する運転者の応答を受け取り、運転者の意思を確認する（図４（Ｉ））。運転者の意思の確認は、運転者の発話を認識する方法、運転者によるスイッチ１８の入力操作を検出する方法、運転者の視線方向を認識する方法などで行うことができる。
【００４６】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部１０は、提供した情報に対する同意（運転者の意思）を確認した場合には、制御装置２０に対して所定の動作命令を出力する（図４（Ｊ））。例えば、エンジン制御を司る制御装置２０に対して、定速走行を行う動作指令を出力するといった如くである。
【００４７】
このように本実施形態において、車両用情報提供装置１は、車両内において授受される車両信号と走行状況毎に車両信号のパターンを予めモデル化した行動モデル（行動モデルデータベース１１ａ）とに基づいて現在の走行状況を判定する状況判定部１０ａと、運転者の感覚に働きかけて運転者の意識を促す誘導制御を行うとともに誘導制御に対する運転者の状態を判定する乗員状態判定部１０ｂと、状況判定部１０ａにより判定された現在の走行状況と乗員状態判定部１０ｂにより判定された運転者の状態とに基づいて運転者への情報の提供を行う対話制御部１０ｃと、を有している。
【００４８】
ここで、対話制御部１０ｃは、情報を提供すべきシーンにおいて運転者が情報を受け取る態勢が整ったと判断した場合に、運転者への情報の提供を行う。
【００４９】
この構成によれば、あらかじめ運転者の意識を促すことで、運転者が情報を受け取る態勢を作りだすことができる。そして、この態勢がある上で情報の提供を行っているので、煩わしさやお節介といった感覚にならず、運転者にとって受け取りやすい情報提供を行うことができる。また、運転者の状態を把握して情報提供を行っているので、運転タスクへの負担を軽減することができる。
【００５０】
また、運転者が情報を受け取る態勢を作りだすことで、運転者自らが情報を取得するように行動するため、情報が押しつけられるといった運転者の感覚を抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態において、対話制御部１０ｃは、運転者に提供した情報に対する運転者の応答に基づいて運転者の意思を判定し、当該判定した意思に基づいて、車両に搭載された機能を動作させる動作指令を出力する。
【００５２】
この構成によれば、現在の走行状況と運転者の状態とにあった情報を提供することができる。これにより、車両に搭載されている機能を有効に活用することができる。
【００５３】
また、本実施形態において、乗員状態判定部１０ｂは、運転者の音声及び運転者の視線方向の少なくとも一方を認識し、当該認識結果に基づいて誘導制御に対する運転者の状態を判定する。
【００５４】
この構成によれば、運転者の状態を簡単な方法で判定することができる。そのため、状態を判定するために、高価なセンサや装置を搭載する必要がないので、コストアップすることなく情報提供を行うことができる。
【００５５】
なお、車両用情報提供装置１が提供する情報のなかには、緊急性の高い情報も含まれる。そこで、制御部１０は、提供する情報について緊急性の高いものか否かを判定してもよい。この場合、緊急性の高い情報については、上述したような誘導制御を行わず、その提供タイミングにおいて当該情報を提供し、一方、緊急性の高くない情報については、上述したように運転者が情報を受け入れる態勢を整えたことを条件に情報を提供してもよい。
【００５６】
以上、本発明の実施形態にかかる車両用情報提供装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５７】
１      車両用情報提供装置
１０      制御部
１０ａ    状況判定部
１０ｂ    乗員状態判定部
１０ｃ    対話制御部
１１      記憶部
１１ａ    行動モデルデータベース
１２      通信ＩＦ
１３      マイクロフォン
１４      カメラ
１５      スピーカ
１６      ディスプレイ
１７      ＬＥＤ
１８      スイッチ
【図１】
0006374834.tif 000002
【図２】
0006374834.tif 000003
【図３】
0006374834.tif 000004
【図４】
0006374834.tif 000005