(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施術者の口腔内に対するＣＴ撮影イメージおよび口腔スキャンイメージを映像整合することで３次元統合イメージを得る第１段階と、
制御手段が、既設定されたインプラント植立位置に対応しているフィクスチャーを、前記得られた３次元統合イメージに基づいて選択し、制御手段が、前記フィクスチャーの植立のための穿孔のドリルをガイドするガイド孔が形成された手術ガイドを製造するための設計情報を生成すると共に、前記ガイド孔に対応するフィクスチャーの植立情報および穿孔のドリルガイド情報を算出して施術レポート情報のファイルを生成し出力する第２段階と、
制御手段が、前記手術ガイドのイメージを用いて、施術レポート情報を表す要約レポートを作成すると共に、前記施術レポート情報を一つのガイド孔に特定したプロトコルレポートを作成して、前記要約レポートと前記プロトコルレポートとを含む施術レポートのファイルを出力する第３段階と、
前記出力された施術レポートを映像表示手段に表示する第４段階と、を含み、
前記第２段階はさらに、制御手段が、前記フィクスチャーの直径に対応する前記穿孔の工程数を算出し、前記手術ガイドの表面から前記フィクスチャーの下端までの長さに対応する工程別ドリル挿入深さを算出する段階と、
制御手段が、前記工程数および前記工程別ドリル挿入深さを用いてドリル装置データベースから複数のドリル装置を選択して、各ドリル装置別挿入深さ情報を設定する段階を含む
ことを特徴とする歯牙インプラント用手術ガイドの施術案内情報の表示方法。
【請求項２】
前記フィクスチャーの植立情報は、前記フィクスチャーの規格、前記ガイド孔に挿入されたスリーブの上端から前記ガイド孔の表面までのオフセット距離、前記スリーブの上端から前記フィクスチャーの下端までのドリル挿入深さを含み、
前記第３段階において、前記要約レポートには前記フィクスチャーの植立情報が前記ガイド孔に対応する位置によって区分されるタグイメージとして表示される
請求項１に記載の歯牙インプラント用手術ガイドの施術案内情報の表示方法。
【請求項３】
前記穿孔のドリルガイド情報は、複数のドリル装置情報および前記各ドリル装置情報別の挿入深さ情報を含み、
前記第３段階において、制御手段が、前記各ドリル装置情報を、前記挿入深さ情報によりイメージとして変換して、前記変換されたイメージを既設定された工程順序によって時間順に並べて表示する
請求項１に記載の歯牙インプラント用手術ガイドの施術案内情報の表示方法。
【請求項４】
前記第３段階において、制御手段が、前記プロトコルレポートには前記ガイド孔に対応する部分の歯槽骨密度が既設定された複数の密度範囲によって区分した歯槽骨指標を表示すると共に、
前記歯槽骨指標に対応するドリル装置情報をリスト化して表示する
請求項３に記載の歯牙インプラント用手術ガイドの施術案内情報の表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法に関し、詳しくは、手術ガイドを用いて施術便宜性が向上した歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にインプラントは、元々の人体組織が喪失された時、人体組織の代わりとなる代替物を意味するが、歯科では、人工的に作られた歯牙を移植することを言う。喪失された歯根の代わりに、人体に拒否反応のないチタンなどで作ったフィクスチャーを抜歯された歯槽骨に植えた後、人工歯牙を固定させて歯牙の機能を回復させる施術である。
【０００３】
インプラント施術は、歯槽骨を穿孔し、該穿孔された部位にフィクスチャーを植立した後、フィクスチャーにアバットメントおよびクラウンを結合する過程からなる。ここで、穿孔形成およびフィクスチャー植立の施術は患者によって異なる。これは患者の歯槽骨の状態、インプラント施術が要される歯牙の位置などの様々な要因を考慮したうえでインプラントの植立位置、深さおよび方向を決定しなければならないためである。
【０００４】
このような穿孔形成およびフィクスチャー植立の過程は、施術経験が足りない初心者は勿論経験者にとっても、施術の深さおよび方向を正確に測ることが非常に難しい。
【０００５】
よって、最近は患者の口腔に対するＣＴ撮影および口腔スキャンにより得られた３次元映像イメージに基づいて制作した手術ガイドを用いて、穿孔ドリルおよびフィクスチャー植立施術を補助する方法が使用されている。
【０００６】
この手術ガイドは、被施術者の口腔内に対するＣＴ撮影イメージおよび口腔スキャンイメージを得、２つのイメージを整合した結果によってインプラントの施術計画を立ち、施術計画に従って施術を案内する。
【０００７】
また、製造された手術ガイド基づいて被施術者の歯槽骨に穿孔を形成し、穿孔位置に対応する歯牙の種類に従ってフィクスチャーを選択して植立を行う。このとき、手術ガイドには穿孔位置に対応する位置に沿ってドリル装置の外周を回転支持するガイド孔が形成されて、該ガイド孔の案内に従ってドリル施術が行われる。
【０００８】
ドリル施術は、歯茎除去、歯槽骨の位置設定、平坦化、初期孔の形成および拡張、ネジ山の形成などの様々な段階からなり、各段階では異なる直径および形状を有するドリル装置およびドリル補助装置が使用されている。手術ガイドにおいては、被施術者のインプラント植立位置に対応して形成された複数のガイド孔の位置および穿孔の直径、歯槽骨の状態によっても各段階で使用されるドリル装置およびドリル補助装置が異なる。
【０００９】
さらに、夫々のガイド孔の案内に従って形成された穿孔には、適合した直径および高さを有するフィクスチャーを植立しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、施術者がドリリング段階毎にガイド孔の位置、歯槽骨の状態に適合したドリル装置およびドリル補助装置を選択し、形成された穿孔に適合したフィクスチャーを植立する際に混乱が生じて施術が遅延されることがあった。
【００１１】
即ち、各ドリル装置が施術者の記憶または経験により選択されるため、施術者のミスによりドリル装置の施術手順が変わることがあった。これにより、穿孔の直径や内部ネジ山を正確に形成できず、フィクスチャーの植立時に骨融着が遅くなる問題があり、場合によっては骨融着後にフィクスチャーが捩れる深刻な問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題を解決するために、本発明は、被施術者の口腔内に対するＣＴ撮影イメージおよび口腔スキャンイメージを映像整合して３次元統合イメージを得る第１段階と、該得られた３次元統合イメージに基づいて既設定されたインプラント植立位置に対応するフィクスチャーが選択され、該フィクスチャーの植立のための穿孔のドリルをガイドするガイド孔が形成された手術ガイドが用意され、該ガイド孔に対応するフィクスチャーの植立情報および穿孔のドリルガイド情報が算出されて施術レポート情報として用意される第２段階と、該手術ガイドのイメージに基づいて施術レポート情報が表示された要約レポートと、該施術レポート情報が一つのガイド孔にマッチされるようにフィルタリングされて表示されたプロトコルレポートとを含む施術レポートが出力される第３段階と、手術ガイドの配送情報に基づいて出力された施術レポートが配送される第４段階と、を含む歯科インプラント用手術ガイドの施術案内情報の表示方法を提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による歯科インプラント用手術ガイドの製造方法は、以下のような効果を奏する。
【００１４】
第一に、フィクスチャー植立のための穿孔ドリルをガイドする手術ガイドとともに、穿孔形成工程で使用されるドリル装置の情報および夫々の穿孔に植立されるフィクスチャーの情報がイメージとして表示された施術レポートが提供されるので、インプラント施術の便宜性が向上する。
【００１５】
第二に、要約レポートには手術ガイドのイメージに基づいて複数のタグイメージが表示されるため、フィクスチャーの規格、スリーブの配置、ドリル装置の挿入深さなどインプラント施術に必要な諸般情報が一目に分かり、施術位置に対応する正確な穿孔の形成およびそれに適合したフィクスチャーの正確な情報提供により施術の正確性が向上する。
【００１６】
第三に、プロトコルレポートは各ドリル装置情報がイメージに変換され、工程順序によって時間順に並べて表示されるので、施術時に各工程で使用されるドリル装置の種類や夫々のドリル装置の使用順序が正確に把握でき、施術者の間違いあるいは混乱を最小化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法を示す流れ図
【図２】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、フィクスチャーを選択する過程を示す説明図
【図３】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、ガイド孔の方向を設定する過程を示す説明図
【図４】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、要約レポートを示す説明図
【図５】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、プロトコルレポートを示す説明図
【図６】本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、歯槽骨の密度分析を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法について詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法を示す流れ図、図２は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、フィクスチャーを選択する過程を示す例示図、図３は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、ガイド孔の方向を設定する過程を示す例示図、図４は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、要約レポートを示す例示図、図５は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、プロトコルレポートを示す例示図、および図６は本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法において、歯槽骨の密度分析を示す例示図である。
【００２０】
インプラント施術は喪失された歯牙を人工補綴物に代替する施術を意味し、補綴物は、歯冠を代替するクラウンと、歯根を代替するフィクスチャーと、クラウンとフィクスチャーを連結するアバットメントとを含む。このとき、手術ガイド(ｓｕｒｇｉｃａｌ  ｇｕｉｄｅ)という補助器具を用いたドリリングにより歯槽骨に形成された穿孔にフィクスチャーを植立した後、該フィクスチャーにアバットメントおよびクラウンを連結することによりインプラント施術が行われる。
【００２１】
このとき、手術ガイドはドリリング時に穿孔の形成方向および位置、深さを正確に案内する役割を果たす。
【００２２】
図１ないし図６に示したように、本発明の一実施形態による歯科インプラント用手術ガイドを用いた施術案内情報の提供方法は以下のような過程からなる。
【００２３】
まず、被施術者の口腔内に対するＣＴ撮影イメージおよび口腔スキャンイメージが映像整合されて３次元統合イメージが得られるｓ１０。ここで、ＣＴ撮影イメージは、歯牙の歯冠部分(歯茎の外部に見られる歯牙の上側)、歯根(歯茎内における歯槽骨に結合する歯牙の下側)、歯槽骨など内部組織に関する情報を提供する。口腔スキャンイメージは、外部に露出した歯牙の歯冠部分の形状と歯牙周りの歯茎の形状に関する情報を提供する。
【００２４】
このとき、口腔スキャンイメージは、口腔スキャンなどで被施術者の口腔内を直接スキャンして取得するか、被施術者の口腔内を陰刻で模した印象モデルや印象モデルの陽刻を通じて生成した石膏モデルをスキャンすることにより取得することができる。印象モデルのスキャンイメージは反転されて口腔スキャンイメージとして得られる。
【００２５】
口腔スキャンイメージおよびＣＴ撮影イメージが共通部分である歯冠ないし被施術者の口腔内に設けられたリファレンスマーカーに基づいて整合されて３次元統合イメージが得られる。
【００２６】
インプラント施術の正確度を向上させるためには、歯牙内外部の組織に関する総合的な情報が必要である。即ち、口腔スキャンイメージおよびＣＴ撮影イメージの整合を通じて得た３次元統合イメージを用いて歯槽骨の骨量、骨密度、分布、歯槽骨の各部に対する歯茎の厚さなどを分析し、このように分析された情報に基づいて被施術者に適合した施術計画を立つことができる。
【００２７】
３次元統合イメージが得られるとｓ１０、得られた３次元統合イメージに基づいて既設定されたインプラント植立位置に対応するフィクスチャーが選択される。選択されたフィクスチャーの植立のための穿孔ドリリングをガイドするガイド孔が形成された手術ガイドが用意され、夫々のガイド孔に対応するフィクスチャーの植立情報および穿孔のドリルガイド情報が算出されて施術レポート情報として用意されるｓ２０。
【００２８】
ここで、既設定されたインプラント植立位置とは、インプラント施術を要する抜歯対象歯牙ないし抜歯部分のうち被施術者が望む施術部分を意味し、１個または複数個である。
【００２９】
このとき、インプラント植立位置に応じて歯牙の種類が算出されると、各歯牙に対する咀嚼圧力、歯槽骨の骨密度および隣接した他のインプラントの植立位置などを考慮して、フィクスチャーの直径、長さおよび断面形状などを選択することができる。
【００３０】
詳しくは、図２に示したように、３次元統合イメージ１にはインプラント植立位置４、周りの歯槽骨２の形状、骨密度などが表示され、歯槽骨２下側の神経組織５、周りの歯牙３の配置などが表示される。
【００３１】
このとき、フィクスチャーを安定して植立するためには、フィクスチャーが植立される穿孔６の周りに１．５〜２ｍｍ程度の安定距離が必要である。安定距離と神経組織５、穿孔６と隣接した位置に形成される他の穿孔、フィクスチャーにより支持されるクラウンの位置・方向などを考慮して穿孔６の位置および方向が設定される。
【００３２】
フィクスチャーが選択されると、手術ガイドが用意される。手術ガイドが用意されるとは、手術ガイド製造のための設計情報を得るか、得られた設計情報を製造システムに入力して手術ガイドの実物を製造するという意味である。
【００３３】
手術ガイドの一面には被施術者の口腔内プロファイルに型合する固定溝部が形成され、固定溝部を介して手術ガイドが被施術者の口腔内に安定して固定される。
【００３４】
手術ガイドが固定された状態でインプラントの植立位置に対応する部分に沿ってガイド孔が形成され、該ガイド孔を用いて歯槽骨に穿孔を形成するか、穿孔にフィクスチャーを挿入するなどの後続インプラント施術が行われる。
【００３５】
図３に示したように、ガイド孔８の方向は穿孔形成方向６ａないしフィクスチャーの植立方向によって設定される。ガイド孔８の方向が設定され、フィクスチャーの直径に応じてガイド孔８の直径が設定されると、手術ガイドの設計情報が得られ、手術ガイドの仮想イメージ７が３次元イメージ１に表示される。
【００３６】
ここで、図３に示した前方の矢印は、手術ガイドが口腔内に取り付けられる方向を意味し、手術ガイドは被施術者の口腔に挿入された状態で矢印方向に沿って前方(前歯側)の下側に押されることにより歯牙ないし歯茎に取り付けられる。ガイド孔内には実質的にドリル装置の内周を回転支持し、フィクスチャーないしアバットメントの結合角度を案内するスリーブが挿入される。
【００３７】
手術ガイドの厚さは、ガイド孔の表面から固定溝部および口腔内部間の接触部分までの厚さが接触部分から穿孔の下端までの距離に対応してドリル装置の挿入深さを基準単位長さに補正する値に設定される。ここで、接触部分とは、被施術者の歯茎または残存歯牙などの外面を意味するものと理解できる。
【００３８】
このとき、基準単位長さとは、ドリル装置の外周に形成されたストッパーラインとドリル装置の端部までの長さが区分される長さを意味する。即ち、ストッパーラインはドリル装置の端部がガイド孔の表面ないしスリーブの上端からガイド孔の内部を経て被施術者の歯槽骨ないし歯茎などの組織に挿入された深さを把握できるように多段に設けられる。
【００３９】
例えば、夫々のストッパーラインからドリル装置の端部までの長さは、１０ｍｍ、１１ｍｍ、１２ｍｍなどであり、基準単位長さは１ｍｍである。このとき、接触部分から穿孔の下端までの距離は生体組織の特性により１ｍｍ単位以下の細密な単位値を有する。
【００４０】
したがって、手術ガイドの厚さを接触部分から穿孔の下端までの距離に対応して調節することにより、ガイド孔の表面或いはスリーブの上端から穿孔の下端までの距離を基準単位長さに合わせて調節することができる。即ち、接触部分から穿孔の下端までの距離が８．５ｍｍである場合、手術ガイドの厚さはガイド孔の表面或いはスリーブの上端から穿孔の下端までの距離単位が基準単位長さである１ｍｍになるように５．５ｍｍ、６．５ｍｍなどになる。
【００４１】
これにより、ストッパーラインを用いたドリル装置の挿入深さがガイド孔の表面或いはスリーブの上端に基づいて正確に調節されるので、穿孔が一層正確な深さに形成される。このとき、夫々のインプラントの植立位置に対応するガイド孔の位置、方向、固定溝部の形状、手術ガイドの厚さなどが設定されると、手術ガイドの３次元形状が設計情報として得られる。
【００４２】
手術ガイドが用意されると、ガイド孔に対応するフィクスチャーの植立情報および穿孔のドリルガイド情報が算出されて施術レポート情報として用意される。ここで、フィクスチャーの植立情報は、フィクスチャーの長さ、直径、端面形状を含む規格情報、スリーブの上端からガイド孔の表面までのオフセット距離、スリーブの上端からフィクスチャーの下端までのドリル挿入深さを含むことが望ましい。
【００４３】
このとき、スリーブはインプラントの植立位置によってガイド孔の表面とスリーブの上端が一致するように挿入され、ガイド孔の表面から一定距離突出するように挿入されることもできる。たとえば、オフセット距離が０である場合、スリーブの上端がガイド孔の表面に一致するように挿入され、オフセット距離が１ｍｍである場合は、スリーブの上端がガイド孔の表面から１ｍｍ突出するように挿入される。
【００４４】
ドリル挿入深さは、ドリル装置がスリーブの上端を基準としてガイド孔の内部を経て被施術者の歯茎或いは歯槽骨に挿入される距離を意味する。
【００４５】
穿孔のドリルガイド情報は、複数のドリル装置情報および各ドリル装置毎の挿入深さ情報を含むことが望ましい。ここで、ドリル装置は一つの穿孔を形成する工程によって複数個が使用され、各ドリル装置は異なる挿入深さに挿入される。
【００４６】
例えば、穿孔を形成する工程は、歯茎の除去、歯槽骨の平坦化、ポイント孔の形成、初期孔の形成、初期孔の拡張、拡張孔の整理、ネジ山の形成などからなる。
【００４７】
詳しくは、歯茎除去工程では歯肉穴あけ(ｔｉｓｓｕｅ  ｐｕｎｃｈ)が使用され、歯肉穴あけの挿入深さは歯茎の厚さに応じて設定される。歯槽骨の平坦化には骨プレートドリルが使用され、骨プレートドリルの挿入深さは露出された歯槽骨の表面高さに応じて設定される。
【００４８】
ポイント孔の形成にはガイドドリル、初期孔の形成にはイニシャルドリル、初期孔の拡張には異なる直径のファイナルドリルが使用され、拡張孔の整理にはプロファイルドリル、ネジ山の形成にはタブドリルが使用される。
【００４９】
このとき、各ドリル装置は異なる挿入厚さを有する。勿論、ドリル装置は、穿孔形成後に植立されたフィクスチャーにアバットメントを結合するとき、歯茎により遮られたフィクスチャーの上部を開口するプロファイルドリルをさらに含むことができる。ここで、ドリルガイド情報は工程手順に対応する各ドリル装置の使用手順を含むことが望ましい。
【００５０】
なお、ドリルガイド情報が算出される段階は、工程別ドリル挿入深さが算出される段階と、工程別ドリル挿入深さが設定される段階とを含む。
【００５１】
このとき、工程別ドリル挿入深さは、フィクスチャーの直径に対応して穿孔の工程数が算出され、手術ガイドの表面から穿孔の下端までの長さに対応して算出される。また工程別ドリル挿入深さは、工程数および工程別ドリル挿入深さに対応してドリル装置データベースから選択された複数のドリル装置に基づいて設定される。ここで、手術ガイドの表面はガイド孔に結合したスリーブの上端を意味する。
【００５２】
詳しくは、フィクスチャーが選択されると、フィクスチャーに適合した穿孔の直径が算出される。穿孔の直径が算出されると、穿孔を形成するための工程数が算出される。
【００５３】
このとき、穿孔の形成工程は、歯茎除去、歯槽骨の平坦化、ポイント孔の形成、初期孔の形成、初期孔の拡張、拡張孔の整理、ネジ山の形成などからなり、このうち、初期孔の拡張工程は、穿孔の直径によって複数回行われることができる。
【００５４】
たとえば、穿孔の直径が４ｍｍである場合、２ｍｍ直径のガイドドリルおよびイニシャルドリルによりポイント孔の形成および初期孔の形成工程が行われ、初期孔の拡張段階では、２.７ｍｍ、３ｍｍ、３.２ｍｍのファイナルドリルが順次に使用されて３回の工程が行われる。このとき、穿孔の各直径に合う工程数はテーブル化されて備えられ、穿孔の直径が設定されると、テーブルから検索されて適合した工程数が算出される。
【００５５】
勿論、算出された工程数は、歯科技工士または歯医者など専門家が３次元統合イメージに基づいて検収を行い、被施術者に適合するか否かを確認したものである。
【００５６】
このとき、工程数は、各ドリル装置の接触部分に対応する歯槽骨の密度によって補正される。詳しくは、歯槽骨の密度は３次元統合イメージに表示された歯槽骨のコントラスト比によって算出される。即ち、明るい部分は堅固で緻密な組織を有し、黒い部分は柔らくて粗い組織を有する。
【００５７】
このとき、フィクスチャーの直径に応じて工程数および工程別ドリル装置が算出されると、３次元統合イメージに基づいて各ドリル装置毎の接触部分が算出される。
【００５８】
各ドリル装置の接触部分が算出されると、接触部分の歯槽骨の密度に応じてドリル装置の使用を省略するか、あるいはドリル装置を追加して工程数を補正することができる。
【００５９】
このとき、接触部分の算出は３次元統合イメージに穿孔の３次元座標によって各ドリル装置を配置し、ドリル装置および歯槽骨の重複部分を算出することにより行われ、専門家の手作業或いはイメージ処理プログラムにより自動的に行われる。
【００６０】
歯槽骨の密度によって各ドリル装置の使用可否をテーブルで備え、テーブルと接触部分の歯槽骨の密度を比較して算出された工程数が補正される。
【００６１】
フィクスチャーの長さが算出され、フィクスチャーの植立深さが設定されると、手術ガイドが被施術者の口腔内に固定された状態で手術ガイドの表面からフィクスチャーの下端までのドリル挿入深さが算出される。例えば、フィクスチャーの長さが１１．５ｍｍで、スリーブの表面からフィクスチャーの上端までの長さが９ｍｍである場合は、２０．５ｍｍのドリル挿入深さが算出される。
【００６２】
このとき、ドリル挿入深さが算出されると、各工程に合うドリル挿入深さを算出することができる。即ち、歯茎除去工程および歯槽骨の平坦化工程は、手術ガイドの表面から歯槽骨の表面までの深さによって算出され、ポイント孔の形成工程は、算出されたドリル挿入深さにより設定された比率で算出される。
【００６３】
例えば、ドリル挿入深さが２０．５ｍｍである場合、ポイント形成工程はドリル挿入深さに所定の比率を勘案して１４．５ｍｍなどに算出される。このとき、ドリル装置データベースは様々なドリル装置に対する切削刃の長さ、厚さなどの情報と、各ドリル装置の外形イメージなどを含む。
【００６４】
工程数および工程別ドリル挿入深さに基づいて適合した切削刃の厚さおよび長さを有する複数のドリル装置が選択され、該選択されたドリル装置毎に挿入深さ情報が与えられる。
【００６５】
勿論、ドリル装置を選択し、該選択されたドリル装置に挿入深さ情報が与えられる段階は、専門家の手作業により行われることもでき、工程数、穿孔直径、深さ、手術ガイドの厚さによって適合したドリル装置がテーブル化され、入力された数値に適合した装置が自動的に選択されることもできる。
【００６６】
このように、フィクスチャーの規格、手術ガイドの厚さなどの幾つかの基準に基づいて夫々のガイド孔に対応する穿孔形成に適合した工程数および工程別ドリル挿入深さが迅速に算出され、これらに基づいて一層正確な施術レポートが提供できる。
【００６７】
図４および図５に示したように、施術レポート情報が用意されるとｓ２０、手術ガイドのイメージによって施術レポート情報が表示された要約レポート１０と、施術レポート情報が一つのガイド孔にマッチするようにフィルタリングされて表示されたプロトコルレポート２０とを含む施術レポートが出力されるｓ３０。
【００６８】
詳しくは、要約レポート１０は、手術ガイドの各ガイド孔１２が容易に認識できる手術ガイドの平面イメージ１１に基づいて施術レポート情報が表示される。
【００６９】
このとき、要約レポート１０に表示された施術レポート情報はフィクスチャーの植立情報であるフィクスチャーの規格、オフセット距離、ドリル挿入深さを備える。フィクスチャーの規格、オフセット距離、ドリル挿入深さはガイド孔に対応する位置によって区分され、タグイメージ１３として表示されることが好ましい。
【００７０】
ここで、タブイメージ１３は各ガイド孔１２毎に区分されるように複数個が備えられ、ガイド孔１２の配置形状に対応して手術ガイドの表面イメージ１１の外郭に沿って配置される。
【００７１】
このとき、各タグイメージ１３は、各ガイド孔に対応するフィクスチャー規格１３ａ、オフセット距離１３ｂ、ドリル挿入深さ１３ｃを示す文字イメージとして形成され、各タグイメージ１３は指示線１３ｇを介して対応するガイド孔に連結される。
【００７２】
このように、要約レポート１０は、手術ガイドのイメージに基づいて複数のタグイメージが表示されることにより、フィクスチャーの規格およびスリーブの配置、ドリル装置の挿入深さなどのインプラント施術に必要な諸般情報が一目に把握できる。これにより、インプラント施術位置に対応する穿孔を正確に形成し、適合したフィクスチャーを容易に選択して植立できるので、施術の正確性および便宜性が向上する。
【００７３】
要約レポート１０は、さらに各フィクスチャーによって代替される歯牙の識別番号１３ｄ、および植立物の植立手順を表す順番イメージ１３ｆを含むことが好ましい。例えば、歯牙の識別番号１３ｄは、左側前歯には１１、左側奥歯には１８のように中央から外側に向かって順に番号が与えられ、右側前歯には２１、右側奥歯には２８のように中央から外側に向かって順に番号が与えられる。
【００７４】
これにより、各ガイド孔に対応する被施術者の歯牙が容易に把握できるので、手術ガイドが被施術者の口腔内の正確な位置に容易に取り付けられる。ここで、植立物はフィクスチャー、フィクスチャーに結合されるアバットメント、および手術ガイドの固定のためのガイドフィックスを含む。
【００７５】
詳しくは、被施術者の口腔内が残存歯牙のない無歯顎である場合には、フィクスチャーの植立前にガイドフィックスというピン状の固定手段が植立される。このとき、ガイドフィックスはフィクスチャーの植立のための穿孔より薄くて狭い直径の孔を形成して植立される。
【００７６】
ガイドフィックスは手術ガイドの各ガイド孔のうち、三角形ないし四角形になるように配置された複数のガイド孔を介して被施術者の歯槽骨に植立されて手術ガイドを固定することができる。このとき、ガイドフィックスにより手術ガイドが固定されると、ガイドフィックスが植立されたガイド孔を除外した他のガイド孔に沿ってフィクスチャーに合う穿孔を形成して、各フィクスチャーを植立する。
【００７７】
植立されたフィクスチャーを用いて手術ガイドを固定した後、ガイドフィックスを除去し、該当ガイド孔に植立されるフィクスチャーに適合した穿孔を形成した後、フィクスチャーを植立する。これにより、ガイドフィックスおよびフィクスチャーが正確な順に植立される。このとき、タグイメージ１３は、さらにアバットメントおよびガイドフィックスなどの各ガイド孔に植立される植立物イメージ１３ｅを含むことが望ましく、施術者は順番イメージ１３ｆおよび植立物イメージ１３ｅを通じてガイドフィックス植立施術の順番と各ガイド孔に植立される植立物をより容易に把握することができる。
【００７８】
プロトコルレポート２０は、施術レポート情報が一つのガイド孔にマッチされるようにフィルタリングされて表示される。即ち、プロトコルレポート２０はガイド孔の数に対応して複数個備えられ、各プロトコルレポート２０は各ガイド孔１２毎に備えられ、施術レポート情報のうち、一つのガイド孔にマッチする情報がフィルタリングされて表示される。
【００７９】
勿論、プロトコルレポートは各ガイド孔毎に複数個備えることもできるが、プロトコルレポートの上部に代表ドリル装置のイメージが並べた後、プロトコルレポートの下部にガイド孔とガイド孔別使用可否をリストとして表示することもできる。即ち、使用可否が表示されたリストの各行は各ガイド孔を示し、各行別にガイド孔の使用可否が表示される。このとき、夫々の行には対応する一つのガイド孔にマッチされる施術レポート情報がフィルタリングされて表示される。
【００８０】
ここで、プロトコルレポート２０には、各ドリル装置情報が挿入深さ情報によりイメージとして変換され、変換されたイメージが既設定された工程順序によって時間順に並べて表示されることが望ましい。
【００８１】
詳しくは、プロトコルレポート２０にはガイド孔に対応する部分の歯茎２３と歯槽骨２４の厚さがイメージとして変換されて表示され、ガイド孔に備えられたスリーブイメージ２２がオフセット距離により表示される。
【００８２】
穿孔形成工程で使用される複数のドリル装置情報がイメージとして変換されて表示され、ドリル装置イメージ２１は工程別ドリル挿入深さに応じて歯茎２３および歯槽骨２４のイメージとの位置関係が設定されて配置される。このとき、ドリル装置イメージ２１は工程順に合わせて時間順に配列される。例えば、左側に行くほど初期工程で使用されるドリル装置イメージが表示され、右側に行くほど後期工程で使用されるドリル装置イメージが表示される。
【００８３】
これにより、施術者の経験および記憶に依存して選択された工程別ドリル装置を工程に合わせて使用した場合とは異なり、並べられたドリル装置イメージを用いて施術時に各工程に使用されるドリル装置の種類および各装置の使用順序が容易に把握できるので、施術の便宜性が向上する。さらに、施術時に各工程に使用されるドリル装置の種類および各装置の使用順序を確認して施術が行われるので、施術者の間違いや混乱を最小化して施術の正確性を向上させることができる。このとき、施術レポートは電算化されたファイルないし印刷物として出力できる。
【００８４】
なお、施術レポートが出力されるとｓ３０、手術ガイドの配送情報に基づいて出力された施術レポートが配送されるｓ４０。
【００８５】
ここで、手術ガイドの配送情報は、注文者の住所、Ｅメール情報あるいはＩＤ情報を含み、出力された施術レポートは印刷物として出力されて製造された手術ガイドとともに郵便で配送され、電算化されたファイルを通信網を通じて配送することもできる。
【００８６】
このようにフィクスチャーの植立のための穿孔のドリリングをガイドする手術ガイドとともに、穿孔形成工程で使用されるドリル装置情報および各穿孔に植立されるフィクスチャーの情報がイメージとして表示された施術レポートが提供される。したがって、インプラント施術に使用される諸般装備が容易に把握でき、施術の便宜性が向上する。
【００８７】
図５および図６に示したように、プロトコルレポート２０にはガイド孔に対応する部分の歯槽骨の密度が既設定された複数の密度範囲によって区分された歯槽骨指標が表示され、歯槽骨指標に対応する勧奨ドリル段階によってドリル装置情報がリスト化されて表示されることが望ましい。
【００８８】
詳しくは、３次元統合イメージには歯槽骨の密度がコントラスト比で表示され、コントラスト比に基づいて歯槽骨の密度が区分される。このとき、密度範囲は軟化、普通、堅固などに区分され、軟化は歯槽骨が非常に黒い部分、堅固は歯槽骨が非常に明るい部分である。ここで、密度範囲はドリル装置およびフィクスチャーの強度によって異なる。
【００８９】
このとき、３次元統合イメージには歯槽骨の各部分が密度範囲によって色相別に区分されて表示され、歯槽骨の各部に対する色相別区分は入力されたコントラスト比によってイメージ処理プログラムを通じて自動的に処理されるか、或いは歯科技工士または歯医者など専門家が手動で処理することもできる。例えば、最も堅固な部分は黄色(Ｄ４)、緑色(Ｄ３)、中間部分は青色(Ｄ２)、軟化部分は灰色(Ｄ１)などに区分されて表示される。このとき、図６は一つのガイド孔に対応する部分の３次元統合イメージの歯槽骨を穿孔形成方向と垂直な方向に切削して示したものである。
【００９０】
このように３次元統合イメージに表示された歯槽骨の各部分が設定された範囲によって区分されて色相別に表示されるので、各ドリル装置が接する部分の歯槽骨密度を容易に把握できる。このとき、歯槽骨指標２５はプロトコルレポートで各ドリル装置２１の下部に表示でき、歯槽骨指標２５から各ドリル装置が接する部分の歯槽骨密度を把握できる。
【００９１】
プロトコルレポートには区分された密度範囲に対応する勧奨ドリル段階がリスト化されている。即ち、リストは歯槽骨が柔らかいときのドリル段階、歯槽骨が普通であるときのドリル段階、歯槽骨が硬いときのドリル段階を示す。例えば、歯槽骨が柔らかい場合には、ファイナルドリルを通じた初期孔の拡張工程後にアバットメントプロファイルで拡張孔を整理し、直ちにフィクスチャーが植立される。
【００９２】
これにより、施術者は歯槽骨指標２５を通じて各ドリル装置が接する部分の歯槽骨の密度を容易に把握でき、リストを通じてドリル工程を追加したり不要なドリル工程を省略したりする基準が提示されて、一層効率的かつ正確な施術が可能になる。
【００９３】
以上、本発明は、限定された実施形態と図面により説明されたが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明が属する分野における通常の知識を有した者であればこのような記載から多様な修正および変形が可能である。従って、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されず、特許請求の範囲と均等なものによって定められる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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