(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療手技を実施するためのシステムであって、
第１の細長い医療器具と、
ルーメンを有する第２の細長い医療器具であって、前記第１の医療器具の一部分が前記第２の細長い医療器具の前記ルーメンと共に存在する、第２の細長い医療器具と、
遠位端、第１の分岐部および第２の分岐部を有する分岐コネクタであって、前記第１の医療器具が前記分岐コネクタの第１の分岐部を通って延在し、前記分岐コネクタの前記第２の分岐部を通して前記第２の細長い医療器具に連通される、分岐コネクタと、
前記第１の細長い医療器具を受けるとともに回転させるための手動で作動可能である回転可能要素を有するルーターと、
前記第１の細長い医療器具をルーターで回転させている間に、切除された身体組織及び／又は流体を前記第２の分岐コネクタを通して前記第２の細長い医療器具から抜き取ることが可能な医療デバイスと
を備えるシステム。
【請求項２】
前記ルーターが前記分岐コネクタの近位側に配置され、前記分岐コネクタの前記第１の分岐部に関連付けられる、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記分岐コネクタの前記第１の分岐部は、前記ルーターの遠位端に結合可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１の細長い医療器具を前記ルーターで回転させている間に、前記第２の細長い医療器具は、静止状態を維持する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記ルーターが前記分岐コネクタの遠位側に配置され、前記第２の細長い医療器具が前記ルーターに結合される、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記ルーターの前記回転可能要素が回転するときに前記第２の細長い医療器具が回転する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の細長い医療器具がワイヤ、マセレーターまたはカテーテルを備え、
前記第２の細長い医療器具がカテーテルまたはチューブを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の細長い医療器具がワイヤを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記ワイヤは、前記ルーターで回転させられているときに、切除された身体組織を被術者の身体内から除去することが可能である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１の細長い医療器具は、被術者の身体内から組織を切開および除去することが可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
医療手技を実施するためのシステムであって、
手動で作動可能である回転可能要素を有するルーターと、
前記ルーターの遠位端に結合された結合要素と、
前記結合要素から延びるチューブと、
前記ルーターの前記手動で作動可能である回転可能要素で回転されることが可能なワイヤであって、前記ワイヤは前記結合要素を通るとともに少なくとも部分的に前記チューブを通って延びている、ワイヤと、
前記チューブと流体連通する分岐部と、
前記ルーターの前記手動で作動可能である回転可能要素が前記ワイヤを回転させている間に、切除された身体組織及び／又は流体を前記チューブを通して抜き取るための、前記分岐部に結合された吸引器と
を備えるシステム。
【請求項１２】
前記結合要素は、前記チューブおよび前記分岐部を前記ルーターに固定可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記ワイヤは、前記回転可能要素に結合されることが可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
組織切除のために構成された、請求項１１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、２０１２年１１月８日に出願された米国仮特許出願第６１／７２３，７８１号の優先権を主張するものであり、この開示全体が本明細書に組み込まれる。
【０００２】
本開示は、概して、医療デバイスを回転させる、あるいは、スピンさせる、回転可能に揺動させる、および／または、前後長手方向に移動させるための装置および方法に関し、より具体的には、細長い医療器具を手動でスピンさせる、揺動させる、および／または、前後長手方向に移動させるための装置および方法に関する。詳細には、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るワイヤ、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテル、および、別の細長い医療デバイスをスピンさせる、揺動させる、および／または、前後長手方向に移動させるための装置および方法である。
【背景技術】
【０００３】
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
一態様では、本開示は、細長い医療器具をその長手方向軸を中心に回転またはスピンさせるための装置の種々の実施形態を含む。このような装置は本明細書では「ルーター（ｒｏｏｔｅｒ）」と称されてよい。特定の一実施形態では、このような装置は、ハウジングと、ハウジング内にある回転可能要素と、ハウジングを基準として回転可能要素を定位置で固定するための保持要素と、ハウジング内で回転可能要素を回転させるためのアクチュエータとを含む。
【０００５】
回転可能要素は、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るワイヤ、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテル、または、別の細長い要素などの、細長い医療器具に係合されるように構成され得る。種々の実施形態では、ハウジングの端部からアクセス可能である、回転可能要素の少なくとも一方の端部が、細長い医療器具を受けて保持するように構成され得る。一部の実施形態では、回転可能要素は長手方向軸を有する細長い部材を備えることができ、回転可能要素はこの長手方向軸を中心に回転またはスピンすることができる。より具体的な一実施形態では、回転可能要素は、ボルトまたはねじのねじ山と同様の螺旋隆起部（ｈｅｌｉｃａｌ  ｒｉｄｇｅ）を含むことができる。
【０００６】
回転可能要素は、その長手方向軸を中心にスピンすることが可能であるような形でハウジングの内部に配置され得る。（例えば、使用者の手の中で）実質的に静止状態を維持することができるハウジング内で回転可能要素が回転すると、回転可能要素に係合される医療要素が回転することができる。
【０００７】
アクチュエータが回転可能要素に連結されてよく、それにより回転可能要素が回転させられる。特定の一実施形態では、アクチュエータは、手動で作動されるように構成される外部要素を含むことができ、さらには、回転可能要素と相互作用する内部要素を含むことができる。アクチュエータが回転可能要素の少なくとも一部分の周りに配置され得る。回転可能要素が螺旋隆起部を有するような実施形態では、アクチュエータの内部要素は、長手方向において隣接する螺旋隆起部の位置の間に配置され得る。別の実施形態では、アクチュエータは、螺旋隆起部に対して相補的となるように構成されてその螺旋隆起部と協働する１つまたは複数の溝を有することができる。アクチュエータは、回転可能要素に対して相対的に長手方向（例えば、回転可能要素の回転軸に対して実質的に平行な方向など）に移動することができ、アクチュエータの内部要素と回転可能要素の螺旋隆起部とが相互作用し、それにより、回転可能要素、さらには回転可能要素に係合される任意の医療要素が回転またはスピンするようになる。
【０００８】
アクチュエータが長手方向に移動することは、ハウジングの長さの少なくとも一部分に沿ってハウジングを通って延在する１つまたは複数の細長いスロットにより可能となり得る。外部要素および中間要素が移動することにより、回転可能要素の長さ方向に沿ってアクチュエータが移動するように駆動される。外部要素および／または中間要素がアクチュエータを基準として枢動するような実施形態では、このように枢動するときの軸は回転可能要素を回転させるときの軸に対して垂直となるように方向付けられてよく、その軸を通過して延在してよい。この構成はルーター（ｒｏｏｔｅｒ）に安定性をもたらすことができ、回転可能要素の長さ方向に沿わせてアクチュエータを前後に移動させるときに固着するのを防止することができる。この細長いスロットはアクチュエータの中間要素を受けることができ、それにより、アクチュエータが回転可能要素の長手方向に沿って移動されるときに定位置で保持されるようになる。
【０００９】
マセレーター（ｍａｃｅｒａｔｏｒ）ワイヤの種々の実施形態も本開示の範囲内にある。マセレーターワイヤは、その遠位端のところまたはその付近に１つまたは複数の非直線状フィーチャを含むことができる。各非直線状フィーチャは、マセレーターワイヤの残りの部分の軸を越えるように配置されてよい。一部の実施形態では、この非直線状フィーチャはマセレーターワイヤの最遠位端を画定してよい。これらの一部の実施形態では、非直線状フィーチャによって画定される最遠位端は平滑（例えば、曲線状など）であってよく、それにより、非直線状フィーチャを被験者の身体内に導入して身体内で移動させることが促進される。
【００１０】
本開示はまた、医療プロセスを行うためのシステムを含む。本開示の一システムはルーターを含み、さらには、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実施に医療手技を行うのに使用され得、ルーターに連結される、ワイヤ、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテル、または、別の細長い要素などの、細長い医療器具を含む。ルーターは手動で動作可能であってよい。ルーターが動作すると、ルーターにより細長い医療器具が回転またはスピンする。
【００１１】
１つまたは複数の細長い医療器具を回転させるためのシステムが、ルーターと、分岐結合要素（ｂｒａｎｃｈｅｄ  ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｅｌｅｍｅｎｔ）（例えば、Ｙコネクタ（Ｙ−ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）、Ｔコネクタ（Ｔ−ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）など）と、１つまたは複数の細長い医療器具と、別の医療デバイスとを有することができる。特定の一実施形態では、ワイヤ、マセレーター（ｍａｃｅｒａｔｏｒ）または小さいカテーテルなどの、第１の細長い医療器具が、ルーターの回転可能要素に回転可能に結合され得る。分岐結合要素の近位端が回転可能要素の遠位端に隣接するように配置され得るが、回転可能要素から回転可能に離れる状態を維持する。第１の細長い医療器具上に同軸に存在するカテーテルまたは別の導管などの第２の細長い医療器具の近位端が分岐結合要素の遠位端に結合され得る。注射器または吸引器（ａｓｐｉｒａｔｏｒ）などの別の医療デバイスが分岐コネクタ（ｂｒａｎｃｈｅｄ  ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）の分岐部（ｂｒａｎｃｈ）に結合され得、それにより、分岐コネクタを通して第２の細長い医療器具に連通され得る。このような配置では、ルーターが第１の細長い医療器具を回転させるのに使用され得、対して、別の医療デバイスが第２の細長い医療器具に材料を導入するおよび／または第２の細長い医療器具から材料を抜き取る。
【００１２】
別の態様では、細長い医療器具を回転またはスピンさせるための方法が開示され、細長い医療器具内で、揺動（つまり、時計回り方向の回転と反時計回り方向の回転とを交互に繰り返す）、振動様の運動、長手方向の移動（例えば、前後方向のハンマリングアクション（ｈａｍｍｅｒｉｎｇ  ａｃｔｉｏｎ）など）、および、別の移動を引き起こすための方法が開示される。この方法では、細長い医療器具がルーターの回転可能要素に連結される（例えば、係合される）。ルーターのアクチュエータを手動で動作させることにより（例えば、使用者の指を用いて）、回転可能要素に対して固定されている状態の細長い医療器具と共に、回転可能要素が回転またはスピンする。回転可能要素は一方向（例えば、時計回り方向または反時計回り方向）に継続的に回転されてよく、または、交互的な形または揺動する形で回転されもよい（すなわち、一方向に回転させられた後でもう一方の方向に回転させられる）。
【００１３】
限定しないが、妨害物、狭部（ｎａｒｒｏｗｉｎｇ）、蛇行部（ｔｏｒｔｕｏｓｉｔｙ）、あるいは、別の形状または障害物を通してワイヤを導入するのに、ワイヤ（例えば、ガイドワイヤ、マセレーターなど）を揺動回転させることが利用されてよい。ワイヤを揺動させることにより、その交互の回転によりワイヤが妨害物、狭部、蛇行部または別の形状を通して抵抗が最も少ない経路を「見つける」および／またはその経路を進むことが可能となる。多くの事例では、抵抗が最も少ない経路は蛇行部である。例えば、管、チューブまたはカテーテルなどがある程度の蛇行経路を画定するかまたは進むことができる。妨害物はしばしば非一様であり、硬い領域および柔らかい領域の組み合わせ含むことから、管、チューブまたはカテーテルの比較的直線の部分の妨害物の抵抗が最も少ない経路もやはりある程度蛇行する可能性がある。
【００１４】
一部の実施形態では、ルーターの回転可能要素およびそのルーターの回転可能要素に結合される任意の細長い医療器具を移動させることが、回転可能要素および任意の細長い医療器具を１つまたは複数の方向において長手方向に移動させることにより達成され得る。回転可能要素が揺動させられる場合では、この長手方向の移動には前後に繰り返し移動することが含まれ、これには、回転可能要素およびその回転可能要素に結合されている任意の細長い医療器具のハンマリングアクションを引き起こすことが含まれる。このハンマリングアクションは、構造物（例えば、動脈プラーク、石灰化部位（ｃａｌｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、骨などの、妨害物）内に細長い医療器具を導入することを促進することまたは構造物を通して細長い器量器具を導入することを促進することを目的として、単独で、または、細長い医療器具の揺動との組み合わせで、利用され得る。
【００１５】
細長い医療器具の回転、揺動、ハンマリング、または、別の移動は、ルーターに組み付けられている細長い医療器具の種類に少なくとも部分的に応じて多様な医療手技を実施するのに利用され得る。ルーターが使用され得る手技の非限定の一部の特定の実施形態には、限定しないが、「ファーストユース」テクニック（ｆｉｒｓｔ−ｕｓｅ  ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）が含まれ、ここでは、ガイドワイヤが揺動させられる。ガイドワイヤを揺動運動させることにより、ガイドワイヤが制御される形で妨害物（例えば、プラーク、石灰化病変部（ｃａｌｃｉｆｉｅｄ  ｌｅｓｉｏｎ）、または、抵抗性病変部（ｒｅｓｉｓｔａｎｔ  ｌｅｓｉｏｎ）など）を貫通することが可能となる。また、ガイドワイヤを揺動させることにより、ガイドワイヤの遠位側先端部が複数の位置を迅速に調べることも可能となり、それにより、妨害物または蛇行経路を通る抵抗が最も少ない経路を「見つける」または特定することが促進される。また、ガイドワイヤまたは別の細長い医療器具が管、妨害物通過経路、カテーテル、または、チューブなどの、経路の内部表面を固着させるような傾向が、揺動させることで軽減され得る。ガイドワイヤが管、カテーテルまたはチューブを通って移動するときに揺動させられることで、管、カテーテルまたはチューブに孔が開けられる危険性を軽減することもできる。
【００１６】
ルーター、および、ガイドワイヤまたはマセレーターを含むシステムが、カテーテル挿入手技を実施すること、血栓（深在静脈血栓症（ＤＶＴ：ｄｅｅｐ  ｖｅｉｎ  ｔｈｒｏｍｂｏｓｉｓ）を含む）の処理（すなわち、解離および除去）を実施すること、カテーテルおよびチューブをきれいにすること（例えば、チューブへのフィーディングを行うこと、チューブの排液を行うこと、血液透析アクセスのためにＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）グラフトを使用することなど）、ならびに、種々の別の目的、に使用され得る。
【００１７】
開示される主題の別の態様、さらには種々の態様の特徴および利点が、以下の説明、添付図面および添付の特許請求の範囲を考慮することにより当業者には明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本開示のルーターの一実施形態を示す斜視図である。図１Ａは、図１によって描かれるアクチュエータの実施形態の変更形態を示す図である。図１Ｂは、図１によって描かれるアクチュエータの実施形態の変更形態を示す図である。
【図２】図１によって示されるルーターの実施形態を示す分解図である。
【図３】図３Ａは、図１および２によって描かれるルーターの実施形態のハウジングを示す底面図である。図３Ｂは、図１および２によって描かれるルーターの実施形態のハウジングを示す遠位端面図である。図３Ｃは、図１および２によって描かれるルーターの実施形態のハウジングを示す近位端面図である。
【図４】図４Ａは、図１および２に示されるルーターの実施形態の回転可能要素を示す側面図である。図４Ｂは、図４Ａは、図１および２に示されるルーターの実施形態の回転可能要素を示す遠位端面図である。図４Ｃは、図４Ａは、図１および２に示されるルーターの実施形態の回転可能要素を示す近位端面図である。
【図５】図５Ａは、図１および２によって示されるルーターの実施形態のキャップを示す側面図である。図５Ｂは、図１および２によって示されるルーターの実施形態のキャップを示す背面図である。図５Ｃは、図１および２によって示されるルーターの実施形態のキャップを示す正面図である。
【図６】図６Ａは、図１および２に示されるルーターの実施形態の近位側保持要素を示す側面図である。図６Ｂは、図１および２に示されるルーターの実施形態の近位側保持要素を示す遠位端面図である。図６Ｃは、図１および２に示されるルーターの実施形態の近位側保持要素を示す近位端面図である。図６Ｄは、図６Ａ〜６Ｃによって描かれる近位側保持要素を示す長手方向断面図である。
【図７】図７Ａは、図１および２によって示されるルーターの実施形態の遠位側保持要素を示す側面図である。図７Ｂは、図１および２によって示されるルーターの実施形態の遠位側保持要素を示す遠位端面図である。図７Ｃは、図１および２によって示されるルーターの実施形態の遠位側保持要素を示す近位端面図である。
【図８】図８Ａは、図１および２に示されるルーターの実施形態のアクチュエータを示す側面図である。図８Ｂは、図１および２に示されるルーターの実施形態のアクチュエータを示す正面図である。図８Ｃは、図８Ａおよび８Ｂに示されるアクチュエータを示す長手方向断面図である。
【図９】アクチュエータがばね式アクチュエータまたはばね式ハンドルを含む、ルーターの一実施形態を示す斜視図である。
【図１０】ルーターの両側から延在する外部要素を含むアクチュエータを備えるルーターを示す斜視図である。
【図１１】図１１Ａは、ルーターの別の実施形態を示す斜視図である。図１１Ｂは、ルーターの別の実施形態を示す近位端面図である。図１１Ｃは、ルーターの別の実施形態を示す断面図である。
【図１２】一対の接続されたハンドルを備えるルーターの一実施形態を示す図である。
【図１３】歯車駆動式のルーターの一実施形態を示す図である。
【図１４】図１４Ａは、ラック・ピニオン機構の制御下で回転するルーターの一実施形態を示す図である。図１４Ｂは、ラック・ピニオン機構の制御下で回転するルーターの一実施形態を示す図である。図１４Ｃは、ラック・ピニオン機構の制御下で回転するルーターの一実施形態を示す図である。図１４は、細長い医療器具がルーターに組み付けられ得る一手法を示す図である。
【図１５】ルーターおよび細長い医療器具を含むシステムの一実施形態を示す図である。
【図１６】ルーターと共に使用され得るマセレーターの一実施形態を示す図である。
【図１７】１つまたは複数の細長い医療器具が本開示に従ってルーターに組み付けられ得るかまたは別の形で関連付けられ得る手法を示す図である。
【図１８】ルーターと、複数の細長い医療器具と、分岐結合要素と、複数の細長い医療器具のうちの少なくとも１つを通るように、および、任意選択で、ルーターの回転可能要素を通って延在するチャンネルを通るように流体を流すような形で分岐結合要素に関連付けられる医療デバイスと、を有する組立体の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１および２を参照すると、本開示の教示を組み込むルーター１０の一実施形態が示されている。ルーター１０は、ハウジング２０と、回転可能要素４０と、遠位側保持要素６０および近位側保持要素７０と、アクチュエータ９０とを含む。
【００２０】
図３Ａ〜３Ｃにも示されるハウジング２０は、外部２２および中空内部２４を備える細長い要素である。描かれる実施形態では、ハウジング２０は円筒形状であり、ここでは長手方向軸２１がハウジング２０の長手方向に沿って中心を延在する。ハウジング２０は、遠位端２６と、反対側の近位端３０とを含む。長手方向スロット３４がハウジング２０の長さの一部分に沿って延在する。
【００２１】
ルーター１０（図１および２）の使用時に個々に最も離れるように位置してよいハウジング２０の端部である遠位端２６が、図３Ｂに描かれるように部分的に閉じられる。特定の一実施形態では、遠位端２６は開口部２８を画定する円周方向リップ２７を含むことができ、この開口部２８はその外部２２からその内部２４までハウジング２０を通って延在する。ハウジング２８はハウジング２０の長手方向軸２１を中心としてよい。
【００２２】
図３Ｃで示されるように、ルーター１０の動作時に個々に最も接近するように位置してよい、ハウジング２０の近位端３０が、ハウジング２０の内部２４を露出させる開口部３２を含んでよい。一部の実施形態では、ハウジング２０の近位端３０は、キャップ５６（図５Ａ〜５Ｃ）を受けるように構成されてよく、キャップ５６は近位端３０のところで開口部３２を少なくとも部分的に閉じることができる。
【００２３】
図３Ａおよび３Ｃに示される長手方向スロット３４は、ハウジング２０の外部２２からハウジング２０の壁を通ってハウジングの内部２４まで延在する。図３Ａに描かれる実施形態では、長手方向スロット３４は実質的に直線状であってよい。長手方向スロット３４の遠位端３６はハウジング２０の遠位端２６に隣接して位置してよいが、ハウジング２０のその遠位端２６から近位側に間隔を空けられて配置される。長手方向スロット３４の反対側の近位端３８はハウジング２０の近位端３０のところかまたはその付近に位置する（すなわち、ハウジング２０の近位端３０から遠位側に間隔を空けられて配置される）。
【００２４】
図４Ａ〜４Ｃに示されるルーター１０の実施形態の回転可能要素４０（図１および２）は、ルーター１０のハウジング２０（図３Ａ〜３Ｃ）に組み付けられるように構成される細長い要素である。一部の実施形態では、回転可能要素４０は管状であってよく、したがって、その長手方向の一部分または全長に沿って延在する導管５５を含むことができる。回転可能要素４０の長手方向軸４１は、回転可能要素４０の長手方向に沿って中心または実質的に中心を延在する。回転可能要素４０が導管５５を含むような実施形態では、回転可能要素４０の導管５５および長手方向軸４１は位置合わせされ得る（例えば、同心状に位置合わせされ得る）。
【００２５】
回転可能要素４０が導管５５を含むような実施形態では、導管５５が、ルーター１０に結合される中空の細長い医療器具（例えば、針、カテーテルなど）の内部と、別個の流れ促進装置（例えば、注射器、吸引デバイスおよび注入デバイス、真空ラインなど）との間を流体連通させるのを可能にすることができる。
【００２６】
一部の実施形態では、回転可能要素４０に沿う導管５５は細長い医療器具を受けるように構成され得る。導管５５は、回転可能要素４０の長さの一部分またはすべてを通って細長い医療器具２００（図１７を参照）の一部分が延在することができるような形で、構成され得る。回転可能要素４０によって受けられ得る細長い医療器具の一部の非限定の例には、限定しないが、ワイヤ、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテルまたはチューブなどが含まれる。
【００２７】
一部の実施形態では、図１７に示されるように、回転可能要素４０の少なくとも一部分を通って延在する細長い医療器具２００は、ルーター１０’の遠位端（すなわち、被術者に最も接近する端部）に固定されている別の細長い医療器具２００’’’内へと延在してよく、またはさらにはその別の細長い医療器具２００’’’を通過して延在してもよい。細長い医療器具２００および別の細長い医療器具２００’’’が回転可能要素４０に結合または係合されているかどうかに応じて、回転可能要素４０が回転するときにそれらのうちの一方または両方が回転することができる。回転可能要素４０が回転するとき、回転可能要素４０に結合または係合される細長い医療器具２００、２００’’’が回転するのに対して、回転可能要素４０が回転するとき、回転可能要素４０に係合されない細長い医療器具２００、２００’’’は静止状態を維持することができるかまたは回転可能要素４０から独立して移動することができる。
【００２８】
別の実施形態では、導管５５が細長い医療器具と流れ促進装置との間の中間チャンネルとして働く。継続して図１７を参照すると、導管５５が、ルーター１０’の遠位端のところにある第１の細長い医療器具２００’’’（例えば、カテーテルなど）とルーター１０’の近位端のところにある第２の細長い医療器具２００’’’’との間の連通を確立することができる。このような配置は、第１の細長い医療器具２００’’’を通って延在する第３の細長い医療器具２００と併せて使用され得る。
【００２９】
描かれる実施形態では、回転可能要素４０は中間部分４５を含み、さらには、中間部分４５の両端部にある遠位部分４２および近位部分５０を含む。
【００３０】
概して円筒形状であってよい中間部分４５は、回転促進器（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ｆａｃｉｌｉｔａｔｏｒ）４７を含む。示される実施形態では、回転促進器４７は、中間部分４５の外側表面４６から突出する螺旋隆起部を備える。詳細には、中間部分４５の円周周りを巻いていてよい。螺旋隆起部４７は示されるように連続していてよいが、不連続の構造を備えてもよい。螺旋隆起部４７は中間部分４５の長さの少なくとも一部分に沿って延在する。一部の実施形態では、螺旋隆起部４７は、描かれる実施形態のように中間部分４５の一部分のみに沿って延在してよく、ここでは、螺旋隆起部４７の端部は中間部分４５の対応する端部から離間される。
【００３１】
螺旋隆起部４７のピッチは、ストローク単位でルーター１０を所望の回数だけ回転させるように構成され得る（すなわち、回転可能要素４０の長手方向に沿ってアクチュエータ９０が完全に移動する場合）。例えば、比較的大きいピッチを有する螺旋隆起部４７は、小さいピッチを有する螺旋隆起部４７と比較して、回転可能要素４０をよりゆっくり回転させることができ、より強いトルクを有することができ、ストローク単位での回転数を少なくすることができる（例えば、１回のストロークで約１と１／２回転するか、１回のストロークで約１回転するなど）。より速く回転させることが所望される場合、すなわち、ストローク単位の回転数を増大させることが所望される場合（例えば、１回のストロークで５回転以上）、螺旋隆起部４７のピッチを低減すればよい。
【００３２】
螺旋隆起部４７は、回転可能要素４０の製造時に特定のプロセスを使用するのを促進するような形で構成され得る。例えば、螺旋隆起部の１つまたは複数の表面は、回転可能要素４０を製造するために射出成形プロセスを使用するのを促進するように平坦化されてよい。
【００３３】
回転可能要素４０の遠位部分４２も円筒形状であってよい。図４Ａ〜４Ｃに示される実施形態では、回転可能要素４０の遠位部分４２は、回転可能要素４０の中間部分４５より小さい直径を有する。したがって、円周方向のレッジ（ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ  ｌｅｄｇｅ）４４が、遠位部分４２と中間部分４５との間の境界のところに存在する。また、遠位部分４２は、ハウジング２０の遠位端３０（図３Ａおよび３Ｃ）内で開口部２８を通過するように構成され得、さらに、遠位端３０から突出するように構成され得る。遠位部分４２は、遠位側保持要素６０（図７Ａ〜７Ｃ）に係合するかまたは係合されるように構成され得る。この点に関して、ルーター１０の回転可能要素４０の一部の実施形態の遠位部分４２は、図４Ａに示される螺旋ねじ山などの、１つまたは複数の保持フィーチャ４３を含むことができる。
【００３４】
回転可能要素４０の近位部分５０も同様に円筒形状を有することができる。一部の実施形態では、遠位部分５０は、ルーター１０のハウジング２０の近位端３０を越えて突出するように構成され得る。近位部分５０は、近位側保持要素７０（図６Ａ〜６Ｄ）に係合するかまたは係合されるように構成され得る。このように係合させることは、一部の実施形態では、少なくとも部分的には、図４Ａに示される螺旋ねじ山などの少なくとも１つの保持フィーチャ５２によって可能となる。
【００３５】
回転可能要素４０の外側表面４６の周りを延在してその外側表面４６から突出する円周方向リム５４が、回転可能要素４０の中間部分４５とその近位部分５０との間の境界を定めることができ、すなわちその境界を画定することができる。この円周方向リム５４は、回転可能要素４０と協働しかつ回転可能要素４０をその長手方向軸４１を中心に回転させるように構成されるアクチュエータ９０（図８Ａ〜８Ｃ）のための止めを形成することができる。
【００３６】
一部の実施形態では、ルーター１０（図１および２）は、ハウジング２０の内部で回転可能要素４０を保持するために円周方向リム５４と協働するように構成されるキャップ５６を含むことができる。ルーター１０（図１および２）の一部として使用され得るキャップ５６の一実施形態が図５Ａ〜５Ｃに示される。キャップ５６は、ハウジング２０の近位端３０内の開口部３２（図３Ａおよび３Ｃ）上に配置されるように構成され得る。特定の一実施形態では、キャップ５６は、ハウジング２０の近位端３０を受けるための受け５７を含むことができる。キャップ５６の端部５８の内部表面は、回転可能要素４０の円周方向リム５４（図４Ａおよび４Ｃ）とハウジング２０の近位端３０の縁部とに当接されるように構成され得、一方、キャップ５６の端部５８を通るアパーチャ５９は、回転可能要素４０の近位部分５０を受けるように構成され得る。
【００３７】
図１Ｂはルーター１０の一変更形態を描いており、ここでは、回転可能要素４０の近位端のところにある円周方向リム５４の近位側表面およびキャップ５６の端部５８の内部表面が、協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆを含む。本開示の範囲を限定するわけではないが、協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆは、凸形ナブと、それに対応するように位置決めされる同数の凹形窪みとを備えることができる。協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆは、回転可能要素４０が回転するときに回転可能要素４０をその長手方向軸４１に沿わせて前後（遠位側および近位側）に繰り返し移動させるように構成され得る。したがって、協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆは、回転中に、回転可能要素４０内さらには回転可能要素４０に対して固定される任意の細長い医療器具内でハンマリング（ｈａｍｍｅｒｉｎｇ）作用を引き起こすように構成され得る。協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆは、アクチュエータ９０（図１）が近位側に引っ張られるときに互いに係合され得、アクチュエータ９０が遠位側に押されるときは係合されない。一部の実施形態では、コイルばねなどのスペーシング要素が円周方向リム５４とキャップ５６の端部５８との間に配置されてよく、それにより、アクチュエータ９０が遠位側に押されるときに協働フィーチャ５４ｆおよび５８ｆが互いに係合しないようになる。別法として、ルーター１０の種々の要素が、アクチュエータ９０の移動方向および回転可能要素４０の回転方向に関係なく回転可能要素４０内でハンマリング作用を引き起こすように構成されてよい（例えば、寸法公差を最小にしたり、ルーター１０の遠位端のところまたはその付近に同様の要素またはフィーチャを設けたりする）。
【００３８】
一部の実施形態では、固定ハンドル１１０がキャップ５６から突出してよい。固定ハンドル１１０の構成により、使用者がルーター１０（図１および２）を少なくとも部分的に握持することまたは親指または手のひらでルーター１０を定位置で保持することが可能となる。
【００３９】
キャップ５６は、一部の実施形態では、近位側保持要素７０によりハウジング２０の近位端３０上の定位置で保持され得る。近位側保持要素７０の一実施形態が図６Ａ〜６Ｄに描かれる。近位側保持要素７０は、回転可能要素４０の近位部分５０（図４Ａおよび４Ｃ）に結合されるように構成される。より具体的には、近位側保持要素７０はキャップ状の外観を有してよく、回転可能要素４０の近位部分５０を受けるように構成される開口遠位端７２および受け７４を備える。さらに、遠位側保持要素７０は、開口遠位端７２とは反対側の受け７４の端部のところに、実質的に閉じられた近位端７８を有することができる。
【００４０】
受け７４は、回転可能要素４０の近位部分５０（図４Ａおよび４Ｃ）に係合されるように構成され得る。特定の実施形態では、受け７４は、受け７４の内部表面７５上に、螺旋ねじ山などの少なくとも１つの保持フィーチャ（図示せず）を含むことができ、これは、回転可能要素４０の近位部分５０の対応する保持フィーチャ５２に手動で係合されるように構成される。
【００４１】
開口部７９が近位側保持要素７０の近位端７８を通って延在してよい。図６Ａ〜６Ｄによって示されるような一部の実施形態では、近位側保持要素７０、特定の一実施形態ではその開口部７９が、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るワイヤ（例えば、ガイドワイヤ、別の目的で使用されるワイヤなど）、カテーテル、または別の細長い要素などの、細長い医療器具を受けてそれに係合されるように構成され得る。示される実施形態では、近位側保持要素７０の近位端７８を通る開口部７９が雄部材８０の導管８２に連通される。雄部材８０は近位側保持要素７０の受け７４を通って延在する。導管５５を含む回転可能要素４０（図４Ａ〜４Ｃ）の一実施形態と共に使用される場合、近位側保持要素７０の雄部材８０は導管５５内に挿入されるように構成され得る。
【００４２】
一部の実施形態では、近位側保持要素７０は、近位側保持要素７０が回転するときに細長い医療器具２００を回転させるような形で、細長い医療器具２００（図１５）に係合されるように構成され得る。本開示の範囲を限定するわけではないが、例えば、近位側保持要素７０の近位端７８を通る開口部７９を画定する表面は、細長い医療器具２００の表面２０８上で係止されるかまたは表面２０８を握持するかまたは表面２０８に係合されるように構成され得る。別の非限定的な一実施例では、細長い保持要素７０は、近位端７８を通る開口部７９に連通されるかまたは別の形で開口部７９に連結される１つまたは複数のフィーチャ（例えば、保持スロット、係止フィーチャなど）を含むことができ、これらは、細長い医療器具２００の表面２０８に選択的に係止されるかまたは表面２０８を選択的に握持するかまたは表面２０８に別の形で選択的に係合されるのを可能にする。別の非限定的な一実施例では、近位側保持要素７０は、細長い医療器具２００の表面２０８上で係止されるかまたは表面２０８を握持するかまたは表面２０８に別の形で係合される別個のデバイス（図示せず）に結合されるように構成され得る。
【００４３】
その一実施形態が図７Ａ〜７Ｃによって示される遠位側保持要素６０も概してキャップ状の外観を有することができ、開口近位端６２と、近位端６２に連通される内部受け６４と、実質的に閉じられた遠位端６８とを備える。近位端６２および受け６４は、回転可能要素４０の遠位部分４２（図４Ａおよび４Ｂ）を受けるように構成される。一部の実施形態では、受け６４は１つまたは複数の保持フィーチャ（図示せず）を含み、この保持フィーチャは、描かれる受け６４の表面６５によって担持される螺旋ねじ山などの、回転可能要素４０の遠位部分の対応する保持フィーチャ４３に相互に係合されるように構成され得る。
【００４４】
遠位側保持要素６０の遠位端６８は、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るカテーテル、ワイヤ（例えば、ガイドワイヤ、別の目的で使用されるワイヤなど）、針、トロカール、または別の細長い要素などの、細長い医療器具２００（図１５）を受けるように構成され得る開口部６９を含むことができる。このような遠位側保持要素６０が、中を通って延在する導管５５を含む回転可能要素４０の一実施形態（図４Ａ〜４Ｃ）に組み付けられるように構成される場合、遠位側保持要素の遠位端６８を通る開口部６９は、導管５５に位置合わせされるようにおよび／または導管５５に連通されるように構成され得る。
【００４５】
遠位側保持要素６０の一部の実施形態は、細長い医療器具２００（図１５）を受けるように構成されるのに加えて、細長い医療器具２００上で係止されるかまたは細長医療器具２００を握持するかまたは細長い医療器具２００に別の形で係合されるように、すなわち、細長い医療器具２００に少なくとも部分的に係合されるように構成され得る。本開示の範囲を限定するわけではないが、遠位側保持要素６０はその遠位端６８のところに係止要素（図示せず）を含むことができ、この係止要素は、別の係止フィーチャである細長い医療器具２００の外側表面２０８上で係止されるかまたは外側表面２０８を握持するかまたは外側表面２０８に別の形で係合される、外側からまたは内側（すなわち、遠位端６８内の開口部６９の中）からねじ切りされた内側フィーチャ（例えば、リブなど）であり、あるいは、遠位側保持要素６０は、細長い医療器具２００の表面上で係止されるかまたは表面２０８を握持するかまたは表面２０８に別の形で係合される別個のデバイス（図示せず）に結合されるように構成されてもよい。
【００４６】
次に図８Ａ〜８Ｃを参照すると、図４Ａ〜４Ｃに示されるハウジング２０および回転可能要素４０の実施形態と共に使用され得るアクチュエータ９０の一実施形態が示されている。詳細には、アクチュエータ９０は、ハウジング２０に組み付けられた状態の回転可能要素４０をその長手方向軸４１を中心に回転させるような形で回転可能要素４０と相互作用するように構成され得る。種々の実施形態では、アクチュエータ９０は、回転可能要素４０を回転させるための１つまたは複数の駆動フィーチャ９６を含む。
【００４７】
描かれる実施形態では、アクチュエータ９０は、その長手方向に沿って延在するアパーチャ９４を備える円筒形要素９２を備える。アパーチャ９４は回転可能要素４０（図４Ａ〜４Ｃ）を受けるように構成され、より具体的には、回転可能要素４０の中間部分４５を受けるように構成され、それにより、アクチュエータ９０の円筒形要素９２が回転可能要素４０の長手方向に沿って移動することが可能となる。円筒形要素９２の内部表面９５、すなわち、アパーチャ９４の表面は、１つまたは複数の駆動フィーチャ９６を画定することができる。図８Ｂおよび８Ｃに示される特定の実施形態では、駆動フィーチャ９６は、回転可能要素４０の中間部分４５の対応する回転促進器４７に係合されるように構成され得る。より具体的には、駆動フィーチャ９６は、回転可能要素４０の中間部分４５の螺旋隆起部４７に係合され得る。
【００４８】
ルーター１０のアクチュエータ９０は、回転可能要素４０を回転させるように構成される要素を含むことに加えて、ハウジング２０内の長手方向スロット３４内に存在してその長手方向スロット３４を通って前後に移動するように構成され得る中間要素９８を含むことができる。
【００４９】
アクチュエータ９０は、中間要素９８の反対側には、指骨（例えば、指）などの使用者の手の一部分に係合され得る手動トリガ１００を含むことができる。外部要素が、使用者の人差し指によって係合されるように構成される手動トリガ１００を備えるような実施形態では、ルーター１０は細長いハンドル１１０をさらに含むことができる。細長いハンドル１１０は、使用者の手の残りの部分（例えば、使用者の手のひら、残りの指など）の少なくとも一部分によって握持されるように構成され得る。
【００５０】
図１によって描かれるような一部の実施形態では、教示を組み込むルーター１０はまた、アクチュエータ９０およびその手動トリガ１００を初期位置またはほぼその位置に戻すための、ばねなどの戻し要素１０１を含むことができる。手動トリガ１００が第１の方向（例えば、近位側）に移動されると、戻し要素１０１内にエネルギーが蓄積される。手動トリガ１００が解放されると、戻し要素１０１の弾性、および、戻し要素１０１内に蓄積されるエネルギーにより、手動トリガ１００を含めてアクチュエータ９０が、ハウジング２０およびルーター１０の回転可能要素４０の長手方向に沿って反対の第２の方向（例えば、遠位側）に移動する。図１に示されるように、戻し要素１０１は内部圧縮ばねを備えることができ、手動トリガ１００さらにはそれにより円筒形要素９２が回転可能要素４０およびハウジング２０に沿って近位側に引っ張られると、この内部圧縮ばねは、描かれる実施形態では、アクチュエータ９０の円筒形要素９２の縁部とキャップ５６の端部５８の内部表面との間で圧縮される。
【００５１】
図１Ａに描かれる別の一実施形態では、ルーター１０は、２つの部材１０１Ａ’および１０１Ｂ’を備える戻し要素１０１’を含むことができる。最初、戻し要素の部材１０１Ａ’および１０１Ｂ’は静止位置にあり（または、可能な限り静止位置に近い位置にあり）、アクチュエータ９０はルーター１０の回転可能要素４０の長手方向に沿った中間位置に配置されてよい。戻し要素１０１’の部材のうちの１つ１０１Ａ’がルーター１０のアクチュエータ９０の第１の側（例えば、遠位側）に位置してよく、戻し要素１０１’のもう一方の部材１０１Ｂ’がアクチュエータ９０の反対の第２の側（例えば、近位側）に位置してよい。特定の一実施形態では、各部材１０１Ａ’、１０１Ｂ’は、回転可能要素４０の長さの少なくとも一部分に沿ってその周りに配置されるコイルばねを備えることができる。このような実施形態では、アクチュエータ９０が近位側に移動することにより部材１０１Ｂ’が圧縮され得、それにより部材１０１Ｂ’内にエネルギーが蓄積される。近位側への力がアクチュエータ９０から解放されると、部材１０１Ｂ’内に蓄積されたエネルギーが、回転可能要素４０の長手方向に沿わせてアクチュエータ９０をその元の位置の方の遠位側へと付勢することができる。逆に、アクチュエータ９０が遠位側に移動すると部材１０１Ａ’が圧縮される。遠位側への力がアクチュエータ９０から除去されると、部材１０１Ａ’内に蓄積されたエネルギーがアクチュエータ９０をルーター１０の近位端の方に戻すように押圧し、ルーター１０の回転可能要素４０の長手方向に沿わせて実質的に元の位置まで押圧する。
【００５２】
図１および１Ａに示される戻し要素１０１、１０１’の圧縮ばねの実施形態などの、回転可能要素４０を中心とする戻し要素は、アクチュエータ９０の内部円筒形要素９２が回転可能要素４０の軸４１と同軸である状態を維持するかまたは実質的に同軸である状態を維持するのを可能にする。したがって、このような戻し要素は、回転可能要素４０に対してアクチュエータ９０がコッキングするのを防止し、また、アクチュエータ９０が回転可能要素４０の長手方向に沿って移動するときに滑らかにストロークするのを促進する。もちろん、別のタイプの内部ばね、外部ばね（例えば、手動トリガ１００と細長いハンドル１１０との間に配置され得る図１に描かれる実施形態のねじりばね、または、等価のフィーチャなど）を含む戻し要素１０１の他の実施形態、ならびに、別の装置も、アクチュエータ９０を自動でその位置に戻す。
【００５３】
一部の実施形態では、アクチュエータ９０がその初期位置に自動で戻ることにより、さらに、回転可能要素４０を反対方向に回転させることができる。
【００５４】
回転可能要素４０が一方の方向（例えば、時計回り方向または反時計回り方向）に移動することが所望されるような、すなわち、回転可能要素４０が揺動運動することが所望されないような実施形態を含めた、別の実施形態では、ルーター１０のアクチュエータ９０は、回転可能要素４０をさらに回転させることなく初期位置に戻るように構成され得る。本開示の範囲を限定するわけではないが、アクチュエータ９０は、その初期位置に戻るときに、回転可能要素４０の回転促進器４７から外され得るか、または、アクチュエータ９０は、回転促進器から外されることなく初期位置に戻るように構成されてもよい（例えば、アクチュエータ９０が、回転促進器４７から外されることなく初期位置に戻るのを可能にするためのラチェット機構を含むことができる）。
【００５５】
再び図２を参照すると、上述の要素を含むルーター１０を組み立てることが、回転可能要素４０とアクチュエータ９０とを組み立てることにより達成され得る。回転可能要素４０の遠位部分４２が、アクチュエータ９０の円筒形要素９２のアパーチャ９４に入れられてそのアパーチャ９４を通過するように導入される。回転可能要素４０がアパーチャ９４を通るように遠位側に押圧されると、アクチュエータの駆動フィーチャ９６が、回転可能要素４０の中間部分４５の外側表面４６から突出する螺旋隆起部４７に係合され得る。
【００５６】
ハウジング５０とアクチュエータ９０とを組み立てることには、ハウジングの近位端３０のところにある開口部３２内にアクチュエータの円筒形要素９２を導入することが含まれてよく、ここでは、アクチュエータ９０の中間部分９８がハウジング２０を通る長手方向スロット３４内に位置する。もちろん、手動トリガ１００はハウジング２０の外側に位置し、ハウジング２０から突出する。
【００５７】
回転可能要素４０の遠位部分４２がハウジング２０の近位端３０のところの開口部３２内に導入され得、それにより回転可能要素４０がハウジング２０に組み付けられる。次いで、回転可能要素４０の遠位部分４２がハウジング２０の内部２４を通して遠位側に移動され、最終的に、遠位部分４２はハウジング２０の遠位端２６に到達する。回転可能要素４０の遠位部分４２は次いでハウジング２０の遠位端２６内の開口部２８内に入れられてその開口部２８を通過するように導入され得、最終的に、回転可能要素４０の遠位部分４２はハウジング２０の遠位端２６から突出する。
【００５８】
回転可能要素４０の遠位部分４２がハウジング２０の遠位端２６から突出した状態では、遠位側保持要素６０が回転可能要素４０の遠位部分４２に対して固定されることにより、ハウジング２０の内部２４内での回転可能要素４０の長手方向位置が固定され得るかまたは実質的に固定され得る。
【００５９】
ハウジング２０と回転可能要素４０とが組み立てられると、回転可能要素４０の近位部分５０がハウジング２０の近位端３０を越えて突出するようになる。ハウジング２０の内部２４内で回転可能要素４０およびアクチュエータ９０を保持するために、次いで、キャップ５６がハウジング２０の近位端３０上に配置され得る。より具体的には、キャップ５６の受け５７がハウジング２０の近位端３０上に配置され得る。さらに、回転可能要素４０の近位端５０が、キャップ５６の端部５８を通る開口部に位置合わせされ得る。キャップ５６がハウジング２０および回転可能要素４０に対して相対的に遠位側に移動すると、回転可能要素４０の近位部分５０が回転可能要素４０の近位部分５０の周りに配置され得るようになる。
【００６０】
回転可能要素５０の突出する近位部分５０に対して近位側保持要素７０を結合させることにより、キャップ５６が、ハウジング２０の近位端３０を基準に定位置で保持され得る。
【００６１】
本発明の教示を組み込むルーターの別の実施形態が図９〜１３に示される。これらの実施形態の特徴は、特に明記されない限り、図１〜８Ｃを参照して説明してきたルーター１０の対応する要素と同じ方式または類似の方式で動作することができる。
【００６２】
図９によって描かれる実施形態では、本発明の教示を組み込むルーター１０’は、使用者の一本の指または複数の指に係合されるように構成される細長い外部要素１００’を備えるアクチュエータ９０’と、使用者の手のひらによって保持されるかまたは使用者の親指と人差し指との間で保持されるように構成される細長いハンドル１１０’と、ハンドル１１０’の下側部分（例えば、底端部など）を外部要素１００’の下側部分（例えば、底端部など）に接続させる中間要素１０５’と、を含むことができる。
【００６３】
アクチュエータ９０’の外部要素１００’はアクチュエータ９０’の内部要素９７’にヒンジ式に連結され得る。より具体的には、アクチュエータ９０の外部要素１００’は、内部要素９７’の両側に配置されるように構成される一対の離間される部材１００Ａ’および１００Ｂ’（図示せず）を含むことができる。離間される部材１００Ａ’および１００Ｂ’が中間要素９７’を基準としておよびアクチュエータ９０を基準として枢動するときの中心となる軸は、回転可能要素４０の回転軸に対して垂直となるように方向付けられてその回転軸に交差してよい。このような構成は、外部要素１００’が近位方向に引っ張られるときに、ルーター１０が左右すなわち横方向に移動したり「コッキング」したりするのを防止することができる。
【００６４】
アクチュエータ９０’の外部要素１００’も中間要素１０５’にヒンジ式に連結され得るが、より固くハンドル１１０’に連結され、ここでは、中間要素１０５’が、ハンドル１１０’から横断方向に延在する片持ちアームとして機能する。中間要素１０５’がハンドル１１０’に対して相対的に屈曲し得るような実施形態では、中間要素１０５’はばねとして機能するように構成され得、アクチュエータの外部要素１００’が近位側（すなわち、被験者から離れて使用者に向かう方向など）に引っ張られるときにエネルギーを吸収し、また、外部要素１００’を反対側の遠位方向に付勢する。別法として、中間要素１０５’およびハンドル１１０’は互いにヒンジ式に連結されてもよい。
【００６５】
図１０に示されるアクチュエータ９０’’の別の実施形態は、一対の対向する外部要素１００Ａ’’および１００Ｂ’’を含む。外部要素１００Ａ’’および１００Ｂ’’は互いに径方向反対側にあってよく、または、回転可能要素４０の軸の位置を実質的に移動させることなくアクチュエータ９０’’を近位側に引っ張るのを可能にするように別の形で方向付けられてもよい。外部要素１００Ａ’’および１００Ｂ’’は、使用者の２本の指（例えば、使用者の人差し指および中指など）によって係合されるように構成され得る。このアクチュエータ９０’’は、ルーター１０’’の近位端のところまたはその付近にあるハンドル１１０’’を伴ってよい。ハンドル１１０’’は、使用者の指がアクチュエータ９０’’の外部要素１００Ａ’’および１００Ｂ’’を握持するときに使用者の手のひらに対して固定されるように構成され得る。このような実施形態では、使用者により、ルーター１０’’をその長手方向軸を中心に回転せること、および／または、ルーター１０’’によって遠位側に加えられ得る力を最適化することが可能となる。
【００６６】
図１１Ａ〜１１Ｃでは、デバイスの全長にわたって延在する長手方向スロット１４’’’を含む、ルーター１０’’’の一実施形態が描かれている。長手方向スロット１４’’’は、遠位側保持要素６０’’’と、ハウジング２０’’’および回転可能要素４０’’’と、近位側保持要素７０’’’とを通って延在する部分を含む。描かれる実施形態では、長手方向スロット１４’’’は、その閉じられた縁部１８’’’のところと比較して、その開口部１５’’’のところ（すなわち、遠位側保持要素６０’’’、ハウジング２０’’’（さらに、任意選択で回転可能要素４０’’’）および近位側保持要素７０’’’、のうちの１つまたは複数の、表面または円周部のところ）において広くなっており、この長手方向スロット１４’’’は、一部の実施形態では、ルーター１０’’’の回転可能要素４０’’’の長手方向軸４１’’’をちょうど越える位置に配置されるかまたはその位置まで延在してよい。このようにテーパ形状であるスロット１４’’’は、多種多様な直径または規格の細長い医療器具２００（図１５）を（例えば、締まり嵌めなどにより）受けて保持するように構成され得る。
【００６７】
また、図１１Ａ〜１１Ｃが、ルーター（例えば、ルーター１０’’’など）と共に使用され得る手動トリガ１００’’’およびハンドル１１０’’’の別の実施形態を示す。手動トリガ１１０’’’は凹表面１０２’’’を含み、ここでは、近位部分１０４’’’がルーター１０’’’のハウジング２０’’に概して平行になるように方向付けられ、遠位部分１０６’’’がハウジング２０’’’から離れるように延在する。手動トリガ１００’’’のこのような構成および向きであることにより、特に使用者の指がハウジング２０’’’を包むときに、ハウジング２０’’’の長手方向に沿って容易に移動することが可能となる。使用者の指を受け入れることを目的として、さらには、使用者がハウジング２０’’’を握持しやすくすることを目的として、ハンドル１１０’’’は、ハウジング２０’’’上の、手動トリガ１００’’’から反対側または実質的に反対側（例えば、径方向反対側）に配置されてよい。描かれる実施形態では、ハンドル１１０’’’は、使用者の指を受けるための複数の凹型窪み部１１２’’’を備える細長い要素である。
【００６８】
次に図１２を参照すると、ハウジングを欠いておいりかつシザー状ハンドル１２０’’’’を含むルーター１０’’’’の一実施形態が示されている。ルーター１０’’’’は、ハウジングの代わりに、固定スリーブ２０’’’’’のおよび並進可能スリーブ２５’’’’’を含む。固定スリーブ２０’’’’および並進可能スリーブ２５’’’’は共に円筒形開口部を含む。
【００６９】
固定スリーブ２０’’’’’は、ルーター１０’’’’の回転可能要素４０’’’’の保持区間５１’’’’内で長手方向に保持されるように構成される。保持区間５１’’’’は、回転可能要素４０’’’’の外側表面４６’’’’から突出する一対の離間される円周方向リム５４ａ’’’’および５４ｂ’’’’と、円周方向リム５４ａ’’’’と５４ｂ’’’’との間に位置する外側表面４６’’’’滑らかな円筒形状部分と、によって画定される。保持区間５１’’’’は図１２では回転可能要素４０’’’’の遠位端５０’’’’付近に位置して描かれるが、保持部分を別の長手方向位置に有するような回転可能要素も本開示の範囲内にある。
【００７０】
並進可能スリーブ２５’’’’は、回転可能要素４０’’’’の回転促進器４７’’’’と相互作用するように構成される。描かれる実施形態では、並進可能スリーブ２５’’’’は、図８Ａ〜８Ｃを参照して説明したアクチュエータ９０のシリンダ９２と同様にまたはそれに類似するように構成され得る。
【００７１】
回転可能要素４０’’のそれぞれの反対側の端部４８’’’’および４９’’’’上に保持要素６０’’’’および７０’’’’がある。描かれる実施形態では、保持要素６０’’’’は、並進可能スリーブ２５’’’’が回転可能要素４０’’’’の対応する端部４８’’’’を越えて移動するのを防止することができる。（もちろん、回転可能要素４０’’’’の保持区間５１’’’’が回転可能要素４０’’’’の遠位部分４２’’’’のところまたはその付近に位置するような実施形態では、回転可能要素４０’’’’の近位部分５０’’’’に隣接して位置する保持要素７０’’’’は、並進可能スリーブ２５’’’’が回転可能要素４０’’’’の対応する端部４９’’’’を越えて移動するのを防止することができる。）保持要素６０’’’’および７０’’’’の一方または両方が、細長い医療器具２００（図１５）に係合されるように構成され得る。
【００７２】
ハンドル１２０’’’’は２つのハンドル部材１００’’’’および１１０’’’’を含む。ハンドル部材１１０’’’’および１００’’’’はそれぞれ固定スリーブ２０’’’’および並進可能スリーブ２５’’’’から延在する。描かれる実施形態では、各ハンドル部材１００’’’’、１１０’’’’は対応するスリーブ２０’’’’、２５’’’’に枢動可能に連結される。ハンドル部材１００’’’’および１１０’’’’はそれぞれの概略中間位置１０５’’’’および１１５’’’’のところで交差し、この位置においてヒンジ１２５’’’’により互いに接合される。ハンドル部材１００’’’’および１１０’’’’が一体に引き寄せられるかまたは引き離されると、並進可能スリーブ２５’’’’が回転可能要素４０’’’’の回転促進器４７’’’’と相互作用し、それにより回転可能要素４０’’’’が回転する。
【００７３】
図１３に示される別の一実施形態では、ルーター１０’’’’’は、回転可能歯車９２’’’’’を備えるアクチュエータ９０’’’’’を含むことができる。アクチュエータ９０’’’’’の歯車９２’’’’’が回転すると（例えば、アクチュエータ９０’’’’’またはそのフィーチャを回転させるために親指を使用することにより）、歯車９２’’’’’が、ルーター１０’’’’’の回転可能要素４０’’’’’に連結された（例えば、回転可能要素４０’’’’’を囲むかまたは少なくとも部分的に囲む）別の歯車４７’’’’’に係合される（例えば、回転可能要素４０’’’’’の一部分の円周周りを延在する）。このような実施形態では、アクチュエータ９０’’’’’は、回転可能要素４０’’’’’が回転するときにルーター１０’’’’’の長手方向に沿って（すなわち、ハウジング２０’’’’’および回転可能要素４０’’’’’の長手方向に沿って）静止した位置に留まることができる。
【００７４】
図１４Ａ〜１４Ｃはルーター１０’’’’’’の一実施形態を描いており、ここでは、アクチュエータ９０’’’’’’は手動トリガ９２’’’’’’および歯車ラック９６’’’’’’を含む。手動トリガ９２’’’’’’は、ルーター１０’’’’’’のハウジング２０’’’’’’に並進可能に連結される（例えば、描かれる実施形態などのように、プッシュボタンのように枢動可能である）。種々の実施形態では、手動トリガ９２’’’’’’は使用者の指を用いて作動され得る。一部の実施形態では、弾性要素９３’’’’’’（例えば、ばねなど）が、手動トリガ９２’’’’’’が押されるかまたは別の形で作動された後で手動トリガ９２’’’’’’を初期位置に戻すような形で、手動トリガ９２’’’’’’に連結され得る。
【００７５】
アクチュエータ９０’’’’’’の歯車ラック９６’’’’’’は、手動トリガ９２’’’’’’が押されるかまたは別の形で作動されるときに所望される方向に移動するような形で、手動トリガ９２’’’’’’に連結され得る。描かれる実施形態では、手動トリガ９２’’’’’’が押されることにより、歯車ラック９６’’’’’’が、ハウジング２０’’’’’’の内部に配置される、ルーター１０’’’’’’の回転可能要素４０’’’’’’の長手方向を横断する第１の方向、すなわち横方向に移動する。手動トリガ９２’が解放されると、存在する場合は弾性要素９３’’’’’’により、歯車ラック９６’’’’’’が回転可能要素４０’’’’’’を横断する反対の第２の方向に移動され得る。
【００７６】
歯車ラック９６’’’’’’の歯に噛合されるように構成されてそのように間隔を空けられる歯を備える歯車４７’’’’が、回転可能要素４０’’’’’’の長手方向に沿って、歯車９６’’’’’’と協働するようになる位置のところに配置される。手動トリガ９２’’’’’’が移動してそれにより歯車ラック９６’’’’’’が移動すると、歯車ラック９６’’’’’’が歯車４７’’’’’’を回転させる。歯車４７’’’’’’が回転すると、次いで、回転可能要素４０’’’’’’が回転し、それと共に、回転可能要素４０’’’’’’に直接的または間接的に結合される任意の細長い医療器具２００（図１５）も回転する。
【００７７】
被術者の身体内のまたは別の医療デバイス内の物質を破断または解離させるためにルーター１０または別の回転促進器と共に使用され得る細長い医療器具の特定の一実施形態が図１６に示される。図１６に示されるマセレーター２００’’が膨張要素２１０’’を有する。マセレーター２００’’は、ワイヤの長さの一部分に沿って１つまたは複数の切断部を形成してその切断部（複数可）の反対側のワイヤの非切断部分を互いに押し付けてそれによりワイヤの切断部分から膨張要素２１０’’を画定することによって製造され得、この膨張要素２１０’’はバスケット状の構成を有することができる。描かれる実施形態では、交差する切断部がワイヤの長さの一部分に沿って形成される。より具体的には、切断部は互いに実質的に平行となるように方向付けられ得る。もちろん、ワイヤのそのセクション内に形成される切断部の数の２倍の数の要素を含む膨張要素を形成するのを可能にするために単一の切断部または３つ以上の切断部が形成されてもよい（例えば、ワイヤ内の単一の切断部は２つの要素を備える膨張要素を形成するのに使用され得、ワイヤ内の２つの切断部は４つの要素を備える膨張要素を形成するのに使用され得、ワイヤ内の３つの切断部は６つの要素を備える膨張要素を形成するのに使用され得る、などである）。一部のタイプのワイヤ（例えば、ニチノールから形成されるワイヤなど）は、膨張要素を所望の構造で固めるかまたは実質的に固めるために熱処理され得る。
【００７８】
次に図１８を参照すると、１つまたは複数の細長い医療器具２００を回転させるためのシステム３００の実施形態が示される。システム３００が、ルーター１０’（または、任意の別の適切な実施形態のルーター）と、分岐結合要素３１０（例えば、Ｙコネクタ、Ｔコネクタなど）と、１つまたは複数の細長い医療器具２００と、別の医療デバイス３２０とを有することができる。特定の一実施形態では、ワイヤ、マセレーターまたは小さいカテーテルなどの、第１の細長い医療器具２００が、ルーター１０’の回転可能要素４０（例えば、図９を参照）に回転可能に結合され得る。分岐結合要素３００の近位端３０２が回転可能要素４０の遠位端に隣接するように配置され得るが、回転可能要素４０から回転可能に離れる状態を維持する。第１の医療器具２００上に同軸に存在するカテーテルまたは別の導管などの第２の細長い医療器具２００’の近位端２０２が分岐結合要素３００の遠位端３０４に結合され得る。注射器または吸引器などの別の医療デバイス３２０が分岐コネクタ３００の分岐部３０６に結合され得、それにより、分岐コネクタ３００を通して第２の細長い医療器具２００’’’に連通され得る。このような配置では、ルーター１０’が第１の細長い医療器具２００を回転させるのに使用され得、対して、別の医療デバイス３２０が第２の細長い医療器具２００’’’に材料を導入するおよび／または第２の細長い医療器具２００’’’から材料を抜き取る。
【００７９】
２つ以上の細長い医療器具２００、２００’’’などがルーター１０’（例えば、図３を参照）に関連付けられて分岐コネクタ３００がルーター１０’の近位側に配置される（例えば、図１７に示される細長い医療器具２００’’’’に連通される）ような配置を含めた、システムの別の配置も、本開示の範囲内にある。
【００８０】
再び図１７を参照すると、細長い医療器具２００を回転させるためのおよび医療手技を含めた種々の手技を実施するための本開示によるルーターの使用の一部の実施形態が開示される（ルーター１０は単に一実施例を提供するために示される）。ルーター１０と共に使用され得る細長い医療器具２００の非限定の例には、ワイヤ（例えば、ガイドワイヤなど）、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテル、および、被術者の身体内での医療手技を可能にするのにまたは医療手技を実施するのに使用され得る別の細長い医療器具が含まれる。それらの意図される使用または望まれる使用に応じて、これらの細長い医療器具は、多様な先端部または遠位側要素を備えるように、あるいは、バルーン、ブラシ、ステント、電極、センサ、切断要素、光学素子（ｏｐｔｉｃｓ）、または、配線などの、アクセサリを備えるように、構成され得る。
【００８１】
ルーター１０は、複数の異なる細長い医療器具と共に使用されるように構成されることから、特定の手技を実施するときに医療サービス提供者が使用することを望む特定の細長い医療器具を選択することにおいて、高い柔軟性をもたらす。一例として、医者は、カテーテル挿入手技で使用することを望む２つまたは３つのガイドワイヤを有することができる。ルーター１０は医者が自分が望むワイヤを選択するのを可能にするように構成される。
【００８２】
使用時、細長い医療器具２００の近位端２０２が、ルーター１０の遠位側保持要素６０の遠位端６８内の開口部６９内に導入され得る。細長い医療器具２００が、針またはトロカールなどの比較的短いデバイスを備える場合、細長い医療器具２００の遠位端２０２が開口部６９内に導入されることにより、細長い医療器具２００がルーター１０内にさらに挿入されることなく、細長い医療器具２００が少なくとも部分的にルーター１０に結合され得る。細長い医療器具２００が、カテーテルまたはワイヤなどの長いデバイスを備えるような実施形態では、その近位端２０２は遠位側保持要素６０の遠位端６８の開口部６９のみに挿入されてよいが、近位端２０２はルーター１０内にさらに挿入されてもよい。本発明の範囲を限定するわけではないが、細長い医療器具２００の近位端２０２はまた、ルーター１０の回転可能要素４０の導管５５を通るように、さらには、ルーター１０の近位側保持要素７０の近位端７８を通る開口部７９を通るように、近位側に押圧され得る。
【００８３】
細長い医療器具２００は、定位置にあるとき、ルーター１０に回転可能に結合され得る。ルーター１０の遠位側保持要素６０および／または近位側保持要素７０が、細長い医療器具２００の表面２０８上で係止されるかまたは表面２０８を握持するかまたは表面２０８に別の形で係合されるフィーチャを含むような実施形態では、細長い医療器具２００がルーター１０に組み付けられると、細長い医療器具２００がルーター１０に回転可能に結合される。別の実施形態では、少なくとも１つの別個の係止デバイス２１０が、細長い医療器具２００の表面２０８に組み付けられて表面２０８上で係止されるかまたは表面２０８を握持するかまたは表面２０８に別の形で係合され得、各々の係止デバイス２１０が、ルーター１０の遠位側保持要素６０または近位側保持要素７０に結合され得る。遠位側保持要素６０または近位側保持要素７０に対して細長い医療器具２００を回転可能に結合することは、遠位側保持要素６０および／または近位側保持要素７０が回転するときに細長い医療器具２００も回転するような形で、行われ得る。
【００８４】
細長い医療器具２００の遠位端２０４が被験者の身体内に所望の部位に導入され得る。一部の実施形態では、細長い医療器具２００がルーター１０に組み付けられる前に、遠位端２０４が被験者の身体内に挿入されてよい。別の実施形態では、ルーター１０は、既に被験者の身体内に導入されているかまたは少なくとも部分的に導入されている細長い医療器具２００に組み付けられ得る。
【００８５】
細長い医療器具２００を回転させることは（例えば、その長手方向軸２０１を中心に）、回転可能要素４０さらには遠位側保持要素６０および／または近位側保持要素７０を回転させることにより（例えば、長手方向軸４１を中心に）、行われ得る。示される実施形態では、このように回転させることは、ルーター１０のハウジング２０の長手方向に沿わせてルーター１０のアクチュエータ９０の手動トリガ１００を移動させることにより、行われ得る。手動トリガ１００がハウジング２０の長手方向に沿って移動されると、アクチュエータ９０の中間要素９８がハウジング２０内の長手方向スロット３４を通って移動し、それにより、ハウジングの内部２４内のアクチュエータ９０の円筒形要素９２が回転可能要素４０の長手方向に沿って移動する。円筒形要素９２が回転可能要素４０の長手方向に沿って移動すると、円筒形要素９２のアパーチャ９４の内部表面９５の上またはその中の駆動フィーチャ９６（図８Ｂおよび８Ｃ）が、回転可能要素４０の相補的な構成の回転促進器４７（例えば、描かれるような螺旋隆起部など）に係合され得る。長手方向スロット３４およびアクチュエータ９０のこれらの構成により（具体的には、その中間要素９８）、ハウジング２０の内部２４内でアクチュエータ９０の円筒形要素９２が回転することが防止され得、また、少なくとも回転可能要素４０がハウジング２０に対して相対的に回転することが可能となる。回転可能要素４０が回転する間、遠位側保持要素６０および近位側保持要素７０の一方または両方がハウジング２０に対して相対的に回転し、それにより、細長い医療器具２００もルーター１０のハウジング２０に対して相対的にスピンされ得る。ルーター１０が静止状態または少なくとも実質的に静止状態で保持される場合、ルーター１０のアクチュエータ９０の手動トリガ１００が移動することにより、細長い医療器具２００が被験者の身体に対して相対的に回転またはスピンされる。別の実施形態では、ルーター１０は細長い医療器具２００を回転可能に揺動させるのに使用され得、それによりデバイスの性能を向上させることができる。一実施例では、細長い医療器具２００が揺動することにより、細長い医療器具２００をある程度まで振動または揺動させることができ、それにより、細長い医療器具２００を使用するときに発生する摩擦を低減することができる。
【００８６】
細長い医療器具２００を回転または揺動させることは、細長い医療器具２００が長手方向に移動すること（例えば、遠位側に移動すること、近位側に移動すること、前後に移動することなど）または細長い医療器具２００がハンマリング動作を行うことと同時に行われても別個に行われもよい。逆に、細長い医療器具２００のハンマリング動作も、細長い医療器具が回転または揺動することと同時に行われても別個に行われてもよい。
【００８７】
管状の細長い医療器具２００（例えば、カテーテル、チューブなど）の近位端２０２が、ルーターの近位端から、すなわち、ルーターの近位端を越える形で近位側からアクセス可能である場合（例えば、ルーター１０の近位側保持要素７０の近位端７８を越えて）、細長い医療器具２００を介して別の行為（例えば、吸引すること、注入すること、別の細長い医療デバイスを導入することなど）が行われ得、これらは、細長い医療器具２００がルーター１０に組み付けられた状態で、さらには、一部の実施形態では、細長い医療器具２００が回転、スピンまたは揺動している状態で、行われ得る。
【００８８】
種々の実施形態では、ルーター１０は、種々の医療手技を行うのを可能にするのに使用され得るかまたは種々の医療手技を実際に行うのに使用され得る。開示される主題の範囲を限定するわけではないが、ルーターが有用となり得る医療手技には、撮像、薬物供給、フィーディング（ｆｅｅｄｉｎｇ）、刺激、記録、ペーシング、温度感知、組織切除、および、インプラント供給が含まれる。
【００８９】
一部の実施形態では、細長い医療器具２００を操作するのにルーター１０を使用することにより、被験者の身体内に細長い医療器具２００を最初に導入することを促進することができる。別の実施形態では、細長い医療器具２００は、被験者の身体内に細長い医療器具２００をさらに導入することまたは細長い医療器具２００を被験者の身体から取り外すことを促進することを目的として、ルーター１０を用いて回転、スピンまたは揺動することができる。
【００９０】
一部の実施形態では、医療従事者が、皮膚、自然開口部、外科用アクセス部位、あるいは、別の天然構造物または人工構造物を通して、被験者の身体内に細長い医療器具２００を導入する場合、それらで摩擦が起こったり、それらにより妨害を受けたりする可能性がある。このような摩擦または妨害が起こる原因の一部には、限定しないが、捻れ通路、病変部（ｌｅｓｉｏｎ）、粘性流体（例えば、血栓など）、別のデバイス、および、上記の任意の組み合わせが含まれる。細長い医療器具２００を撚回、スピンまたは揺動させるためにルーター１０を使用することで、細長い医療器具２００が身体内に導入されるときまたはトラッキング（ｔｒａｃｋｉｎｇ）時に発生する可能性があるいかなる摩擦も解消することができ、それによりデバイスを導入することが促進される。非限定的な一実施例では、ルーター１０はガイドワイヤにトルクを与えるのに使用され得、このトルクは、被験者の脈管構造内の病変部または閉塞部（ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）を貫通するかまたはそれらを横断するようにガイドワイヤにより穿孔を行うのを可能にすることができる。別の一実施例では、単にカテーテルを前進させるだけではカテーテルがワイヤに沿って前進しないような状況を含めて、カテーテルが被験者の身体内でワイヤ上で前進されると、ルーター１０がカテーテルを回転させることができる。
【００９１】
同様に、ワイヤまたはカテーテルなどの細長い医療器具２００が被験者の身体内に導入されるかまたは被験者の身体から外されるときに、そのワイヤまたはカテーテルなどの細長い医療器具２００が揺動すると、細長い医療器具内で誘起される振動により、細長い医療器具２００と、被験者の身体内の中空器官（例えば、血管など）、ガイドカテーテルまたは別の要素の内部表面との間での摩擦を低減することができる。このように摩擦を低減させることにより、細長い医療器具２００を前進または後退させるときに使用者が必要とする力を減少または最小化させることができる。非限定的な一実施例では、ガイドカテーテル内で露出されるワイヤがガイドカテーテルの内側表面に接触する各々の位置（例えば、進入部位、ガイドカテーテルの各湾曲部など）で摩擦が発生する。ワイヤが前進または後退するときに揺動することにより、ワイヤをガイドカテーテルの内側表面から断続的に離れるように移動させたりまたはその内側表面からはじかせたりすることができ、それによりその位置での摩擦が断続的に排除される。
【００９２】
別の実施形態では、ルーター１０を用いて、細長い医療器具２００が回転、スピン、揺動および／またはハンマリングすることにより、被験者の身体内の物質（例えば、凝塊、妨害物など）または被験者の身体内の別の医療デバイス（例えば、チューブ、カテーテルなど）内の物質を破断または解離（ｍａｃｅｒａｔｅ）させることができる。物質が破断されることにより、ルーター１０および細長い医療器具２００が、被験者の身体から物質を除去することまたは被験者の身体内から医療デバイスを取り外すことを促進する。
【００９３】
細長い医療器具２００が揺動してさらにそれにより細長い医療器具２００が振動および揺動することにより、さらに、細長い医療器具２００を、障害物を通る任意の天然通路または人為的通路のところに位置させて使用することが可能となるか、またはその能力が少なくとも向上する。細長い医療器具２００は、揺動することにより、障害物の種々のチャンネル内に迅速に導入されたり障害物の種々のチャンネルから迅速に取り外されたりされ得るようになり、それにより、各チャンネルの寸法を増大させるために、そしてさらには障害物を通る通路を形成するかまたはその通路を拡大さるために、および／あるいは、障害物を縮小させたりまたはさらには障害物を除去したりするのを促進するために、障害物か物質が除去される。ルーターが使用され得る手技の一部の特定の非限定の実施形態には、限定しないが、「ファーストユース」テクニックが含まれ、ここでは、ガイドワイヤまたは別の可撓性の細長い医療器具が揺動させられる。ガイドワイヤを揺動運動させることにより、ガイドワイヤが制御される形で妨害物（例えば、プラーク、石灰化病変部、または、抵抗性病変部など）を貫通することが可能となる。また、ガイドワイヤを揺動させることにより、ガイドワイヤの遠位側先端部が複数の位置を迅速に調べることも可能となり、それにより、妨害物または蛇行経路を通る抵抗が最も少ない経路を「見つける」または特定することが促進される。また、ガイドワイヤまたは別の細長い医療器具が管、妨害物通過経路、カテーテル、または、チューブなどの、経路の内部表面を固着させるような傾向が、揺動させることで軽減され得る。ガイドワイヤが管、カテーテルまたはチューブを通って移動するときに揺動させられることで、管、カテーテルまたはチューブに孔が開けられる危険性を軽減することもできる。
【００９４】
医療サービス提供者がルーターを使用する場合、ルーターは、医療サービス提供者がガイドワイヤからのフィードバックを感知すること（例えば、感じることなど）ができすなわちそれによりガイドワイヤが直面している状態を感知することができるような形で、使用され、それにより、医療サービス提供者が迅速に反応することが可能となり（回転を止める、揺動の速度を上げる、揺動の速度を下げるなど）、それにより、患者が損傷したり被害を受けたりする可能性が最小となり、また、手技の効果が最大化される。
【００９５】
ルーター１０の使用法の別の例には、アクセス（骨内へのアクセスなどを含む）するところの被験者の身体および／または試料の骨髄（ｓａｍｐｌｅ  ｂｏｎｅ  ｍａｒｒｏｗ）の組織または別の物質を切開および除去することを促進するための剛性または半剛性の生検針などの針、ｓｐｉｎａｌ  ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎに使用される針、または、被験者の身体の内部部位への一般的なアクセスを可能にする針、を回転、スピン、揺動および／またはハンマリングさせることが含まれる。
【００９６】
針をスピンまたは揺動させることは、堅固な基質または硬い基質を針により貫通、穿孔および粉砕（ｍｉｌｌ）することの補助となり得る。その遠位先端の円周部周りに鋸歯を含む針と共に使用される場合、ルーター１０により針をスピンさせることにより、骨あるいは別の硬い組織または堅固な組織内で針を手動で除芯することが可能となり得る。別法としてまたは追加で、ルーター１０により針をその長手方向軸に沿わせて前後に移動させてハンマリングさせる場合、貫通させることもできる。
【００９７】
また、ルーター１０は、ペースメーカーまたは電気的除細動器と共に使用されるようなリードを取り外すのにも有用となり得る。リードを取り外すと、リードを回転、スピンまたは揺動させることにより、または、リード上に導入されているシースを回転、スピンまたは揺動させることにより、被験者の脈管構造からリードを取り外すのを妨害する可能性がある内皮またはフィブリンシースを切断することができる。
【００９８】
上記の説明は多くの細部を含むが、これらの細部は、任意の添付の特許請求の範囲の範囲を限定するものとして解釈されるべきではなく、単に、開示される主題および添付の特許請求の範囲の範囲内にあってよい一部の特定の実施形態に関連する情報を提供するものとして解釈されるべきである。添付の特許請求の範囲の範囲内にある、別の実施形態も考案され得る。複数の異なる実施形態からの特徴は組み合わせて採用され得る。したがって、各請求項の範囲は、その明確な表現と、クレーム要素（ｃｌａｉｍ  ｅｌｅｍｅｎｔ）の法的均等物とによってのみ示されて限定される。特許請求の範囲の意味および範囲内にある、開示される主題に対するすべての付加、削除および修正は、特許請求の範囲に包含されるものとする。
（項目１）
被術者の身体内に細長い医療器具を導入するための方法であって、
ルーターの回転可能要素に対して細長い医療器具を固定するステップと、
前記細長い医療器具を揺動させるために前記ルーターを手動で作動させるステップと、
前記ルーターを手動で作動させながら前記細長い医療器具を被術者の身体内へと前進させるステップと
を含む方法。
（項目２）
前記ルーターを通して受け取られる感覚フィードバックに基づいて前記細長い医療器具の揺動を調整するステップを
さらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記細長い医療器具を固定するステップが、前記ルーターの前記回転可能要素に対してワイヤまたはマセレーターを固定するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前進させるステップが、前記被術者の前記身体内の血管を通して前記ワイヤまたは前記マセレーターを前進させることを含む、項目３に記載の方法。
（項目５）
前進させるステップが、蛇行経路を通して前記ワイヤまたは前記マセレーターを前進させるステップを含む、項目４に記載の方法。
（項目６）
手動で作動させるステップが、前記ワイヤまたは前記マセレーターの遠位端が前記蛇行経路を進むのを可能にするような形で、前記ワイヤまたは前記マセレーターを揺動させる、項目５に記載の方法。
（項目７）
前進させるステップが、妨害物を通るように前記ワイヤまたは前記マセレーターを前進させるステップを含む、項目４に記載の方法。
（項目８）
手動で作動させるステップが、前記ワイヤまたは前記マセレーターが前記妨害物を穿孔することができるような形で、前記ワイヤまたは前記マセレーターを揺動させる、項目７に記載の方法。
（項目９）
手動で作動させるステップが、前記ワイヤまたは前記マセレーターが前記妨害物を通る抵抗が最も少ない経路を探し出してその経路を進むことができるような形で、前記ワイヤまたは前記マセレーターを揺動させる、項目７に記載の方法。
（項目１０）
前進させるステップが、前記細長い医療器具が狭い通路を通って前記狭い通路を画定する表面を固着させることなく前進することができるような形で前記細長い医療器具を揺動させるように、前記細長い医療器具を手動で作動させるステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１１）
前記細長い医療器具を固定するステップが、前記ルーターの前記回転可能要素に対して針またはドリルビットを固定するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１２）
前記細長い医療器具を固定するステップが、前記ルーターの前記回転可能要素に対してカテーテルを固定するステップを含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記ルーターを手動で作動させるステップが前記細長い医療器具の長手方向の移動を引き起こす、項目１に記載の方法。
（項目１４）
前記ルーターを手動で作動させるステップが前記細長い医療器具のハンマリングアクションを引き起こす、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
ファーストユーステクニック、血栓の処理、あるいは、カテーテルまたはチューブをきれいにすることを含む、項目１に記載の方法。
（項目１６）
医療手技を実施するためのシステムであって、
第１の細長い医療器具と、
ルーメンを有する第２の細長い医療器具であって、前記第１の医療器具の一部分が前記第２の細長い医療器具の前記ルーメンと共に存在する、第２の細長い医療器具と、
遠位端、第１の分岐部および第２の分岐部を有する分岐コネクタであって、前記第１の医療器具が前記分岐コネクタの第１のアームを通って延在し、前記分岐コネクタの前記第２の分岐部を通して前記第２の医療器具に連通される、分岐コネクタと、
前記第１の細長い医療器具を受けるための手動で作動可能である回転可能要素を有するルーターと、
前記第２の分岐コネクタを通して前記第２の細長い医療器具に連通されるように構成される医療デバイスと
を備えるシステム。
（項目１７）
前記ルーターが前記分岐コネクタの近位側に配置され、前記分岐コネクタの前記第１の分岐部に関連付けられる、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
前記ルーターが前記分岐コネクタの遠位側に配置され、前記第２の細長い医療器具が前記ルーターに結合される、項目１６に記載のシステム。
（項目１９）
前記ルーターの前記回転可能要素が回転するときに前記第２の細長い医療器具が回転する、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記ルーターが前記第１の細長い医療器具に係合され、前記回転可能要素が回転するときに前記第１の細長い医療器具が回転する、項目１６に記載のシステム。
（項目２１）
前記第１の細長い医療器具がワイヤ、マセレーターまたはカテーテルを備え、
前記第２の細長い医療器具がカテーテルまたはチューブを備える、
項目１６に記載のシステム。
【図１】
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【図１Ａ】
0006317751.tif 000003
【図１Ｂ】
0006317751.tif 000004
【図２】
0006317751.tif 000005
【図３Ａ】
0006317751.tif 000006
【図３Ｂ】
0006317751.tif 000007
【図３Ｃ】
0006317751.tif 000008
【図４Ａ】
0006317751.tif 000009
【図４Ｂ】
0006317751.tif 000010
【図４Ｃ】
0006317751.tif 000011
【図５Ａ】
0006317751.tif 000012
【図５Ｂ】
0006317751.tif 000013
【図５Ｃ】
0006317751.tif 000014
【図６Ａ】
0006317751.tif 000015
【図６Ｂ】
0006317751.tif 000016
【図６Ｃ】
0006317751.tif 000017
【図６Ｄ】
0006317751.tif 000018
【図７Ａ】
0006317751.tif 000019
【図７Ｂ】
0006317751.tif 000020
【図７Ｃ】
0006317751.tif 000021
【図８Ａ】
0006317751.tif 000022
【図８Ｂ】
0006317751.tif 000023
【図８Ｃ】
0006317751.tif 000024
【図９】
0006317751.tif 000025
【図１０】
0006317751.tif 000026
【図１１Ａ】
0006317751.tif 000027
【図１１Ｂ】
0006317751.tif 000028
【図１１Ｃ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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