(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御配線（９０）を介して互いに電気的に接続された第１回路（１０）と第２回路（５０）とを有する電子制御装置であって、
前記第１回路は、内部回路（１１）、前記制御配線に接続される第１端子（１２）、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する出力バッファ（１４）、前記第１端子に入力された信号を前記内部回路に入力する入力バッファ（１５）、および、前記入力バッファに入力される電圧レベルをＨｉレベル若しくはＬｏレベルに保つ電圧固定部（１６）を有し、
前記第２回路は、前記制御配線に接続される第２端子（５２）、および、前記第２端子に接続された配線（５７）とグランドとの間に設けられるプルダウン抵抗（５８）若しくは前記配線と第２電源との間に設けられるプルアップ抵抗（５９）を有し、
前記出力バッファと前記第１端子とを接続する出力配線（１７）と、前記第１端子と前記入力バッファとを接続する入力配線（１８）とが電気的に接続されており、
前記電圧固定部は、第１電源から前記入力配線へと向かって直列接続された第１抵抗（１９）と第１スイッチ（２１）、および、前記入力配線から前記グランドへと向かって直列接続された第２抵抗（２０）と第２スイッチ（２２）を有し、
前記出力バッファは、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する機能だけではなく、その出力をハイインピーダンスにするスリーステートバッファであり、
周期的に検査タイミングが到来し、その検査タイミングで前記制御配線の状態が検査され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＨｉレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の天絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＨｉレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の地絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであり、かつ、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記制御配線の断線検査が実施され、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、前記制御配線が前記第１電源と前記グランド、若しくは、前記第２電源と前記グランドに接続されるように前記第１スイッチおよび前記第２スイッチの内の一方をオン状態として他方をオフ状態としつつ、前記出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記第２回路は前記プルダウン抵抗（５８）を有し、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、前記制御配線が前記第１電源と前記グランドとに接続されるように前記第１スイッチをオン状態として前記第２スイッチをオフ状態としつつ、前記出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記第１電源の電圧をＶ１、前記第１抵抗の抵抗値をＲ１、前記プルダウン抵抗の抵抗値をＲｄとすると、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、Ｒｄ×Ｖ１／（Ｒ１＋Ｒｄ）に基づく電圧が前記入力バッファから入力された場合に前記制御配線は正常であると判定し、前記第１電源の電圧Ｖ１に基づく電圧が前記入力バッファから入力された場合に前記制御配線に断線が生じていると判定することを特徴とする請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記第２回路は前記プルアップ抵抗（５９）を有し、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、前記制御配線が前記第２電源と前記グランドとに接続されるように前記第１スイッチをオフ状態として前記第２スイッチをオン状態としつつ、前記出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記第２電源の電圧をＶ２、前記プルアップ抵抗の抵抗値をＲｕ、前記第２抵抗の抵抗値をＲ２とすると、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、Ｒ２×Ｖ２／（Ｒｕ＋Ｒ２）に基づく電圧が前記入力バッファから入力された場合に前記制御配線は正常であると判定し、前記グランドの電位が前記入力バッファから入力された場合に前記制御配線に断線が生じていると判定することを特徴とする請求項４に記載の電子制御装置。
【請求項６】
制御配線（９０）を介して互いに電気的に接続された第１回路（１０）と第２回路（５０）とを有する電子制御装置であって、
前記第１回路は、内部回路（１１）、前記制御配線に接続される第１端子（１２）、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する出力バッファ（１４）、前記第１端子に入力された信号を前記内部回路に入力する入力バッファ（１５）、および、前記入力バッファに入力される電圧レベルをＨｉレベルに保つ電圧固定部（１６）を有し、
前記第２回路は、前記制御配線に接続される第２端子（５２）、および、前記第２端子に接続された配線（５７）とグランドとの間に設けられるプルダウン抵抗（５８）を有し、
前記出力バッファと前記第１端子とを接続する出力配線（１７）と、前記第１端子と前記入力バッファとを接続する入力配線（１８）とが電気的に接続されており、
前記電圧固定部は、第１電源から前記入力配線へと向かって直列接続された第１抵抗（１９）と第１スイッチ（２１）を有し、
前記出力バッファは、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する機能だけではなく、その出力をハイインピーダンスにするスリーステートバッファであり、
周期的に検査タイミングが到来し、その検査タイミングで前記制御配線の状態が検査され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＨｉレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の天絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＨｉレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の地絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであり、かつ、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記制御配線の断線検査が実施され、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、前記制御配線が前記第１電源と前記グランドに接続されるように前記第１スイッチをオン状態としつつ、前記出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする電子制御装置。
【請求項７】
制御配線（９０）を介して互いに電気的に接続された第１回路（１０）と第２回路（５０）とを有する電子制御装置であって、
前記第１回路は、内部回路（１１）、前記制御配線に接続される第１端子（１２）、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する出力バッファ（１４）、前記第１端子に入力された信号を前記内部回路に入力する入力バッファ（１５）、および、前記入力バッファに入力される電圧レベルをＬｏレベルに保つ電圧固定部（１６）を有し、
前記第２回路は、前記制御配線に接続される第２端子（５２）、および、前記第２端子に接続された配線（５７）と第２電源との間に設けられるプルアップ抵抗（５９）を有し、
前記出力バッファと前記第１端子とを接続する出力配線（１７）と、前記第１端子と前記入力バッファとを接続する入力配線（１８）とが電気的に接続されており、
前記電圧固定部は、前記入力配線から前記グランドへと向かって直列接続された第２抵抗（２０）と第２スイッチ（２２）を有し、
前記出力バッファは、前記内部回路の出力信号を前記第１端子に出力する機能だけではなく、その出力をハイインピーダンスにするスリーステートバッファであり、
周期的に検査タイミングが到来し、その検査タイミングで前記制御配線の状態が検査され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＨｉレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の天絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＨｉレベルであるとき、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるか否かに応じて、前記制御配線の地絡検査が実施され、
前記検査タイミングにおいて、前記出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであり、かつ、前記入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるとき、前記制御配線の断線検査が実施され、
前記断線検査が実施される際、前記内部回路は、前記制御配線が前記第２電源と前記グランドに接続されるように前記第２スイッチをオン状態としつつ、前記出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御配線を介して互いに電気的に接続された第１回路と第２回路を有する電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、シングルチップマイコンとＬＳＩとがプルアップ抵抗器によってプルアップされたバスを介して接続されて成るモータ制御システムが知られている。シングルチップマイコンは入出力ポートを有しており、その入出力機能はシングルチップマイコンの内蔵バスコントローラによって制御される。この入出力ポートとＬＳＩとの接続状態は以下に示す方法にて確認される。
【０００３】
先ず入出力ポートを出力ポートに設定し、Ｌ電位を出力する。次いで入出力ポートを入力ポートに切り換え、プルアップ抵抗器の時定数の遅れ時間分だけ待った後、入出力ポートの入力をチェックする。この際、プルアップ抵抗器がバスに正常に接続されていれば、入出力ポートの入力がプルアップ抵抗器によってＨ電位に変化しているので正常と判断できる。それとは反対に断線あるいはＬ電位との短絡のために入力がＬ電位の場合、異常と判断できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２７１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように特許文献１に示されるモータ制御システムでは、入力電位の変動に基づいて、プルアップ抵抗器とバスとの接続異常を検出している。しかしながらその異常を検出できたとしても、その異常が断線のためであるのか否かを判定できなかった。
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、２つの回路を接続する配線の断線を検出可能な電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するための第１発明は、制御配線（９０）を介して互いに電気的に接続された第１回路（１０）と第２回路（５０）とを有する電子制御装置であって、
第１回路は、内部回路（１１）、制御配線に接続される第１端子（１２）、内部回路の出力信号を第１端子に出力する出力バッファ（１４）、第１端子に入力された信号を内部回路に入力する入力バッファ（１５）、および、入力バッファに入力される電圧レベルをＨｉレベル若しくはＬｏレベルに保つ電圧固定部（１６）を有し、
第２回路は、制御配線に接続される第２端子（５２）、および、第２端子に接続された配線（５７）とグランドとの間に設けられるプルダウン抵抗（５８）若しくは配線と第２電源との間に設けられるプルアップ抵抗（５９）を有し、
出力バッファと第１端子とを接続する出力配線（１７）と、第１端子と入力バッファとを接続する入力配線（１８）とが電気的に接続されており、
電圧固定部は、第１電源から入力配線へと向かって直列接続された第１抵抗（１９）と第１スイッチ（２１）、および、入力配線からグランドへと向かって直列接続された第２抵抗（２０）と第２スイッチ（２２）を有し、
出力バッファは、内部回路の出力信号を第１端子に出力する機能だけではなく、その出力をハイインピーダンスにするスリーステートバッファであり、
周期的に検査タイミングが到来すると、制御配線の状態が検査され、
検査タイミングにおいて、出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであるとき、入力バッファに入力される電圧レベルがＨｉレベルであるか否かに応じて、制御配線の天絡検査が実施され、
検査タイミングにおいて、出力バッファの出力信号の電圧レベルがＨｉレベルであるとき、入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるか否かに応じて、制御配線の地絡検査が実施され、
検査タイミングにおいて、出力バッファの出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであり、かつ、入力バッファに入力される電圧レベルがＬｏレベルであるとき、制御配線の断線検査が実施され、
断線検査が実施される際、内部回路は、制御配線が第１電源とグランド、若しくは、第２電源とグランドに接続されるように第１スイッチおよび第２スイッチの内の一方をオン状態として他方をオフ状態としつつ、出力バッファの出力をハイインピーダンスにすることを特徴とする。
【０００８】
例えば第２回路（５０）がプルダウン抵抗（５８）を有する場合、断線検査が実施される際、内部回路（１１）は、制御配線（９０）が第１電源とグランドとに接続されるように第１スイッチ（１９）をオン状態として第２スイッチ（２０）をオフ状態としつつ、出力バッファ（１４）の出力をハイインピーダンスにする。したがって制御配線（９０）に断線が無い場合、第１電源の電圧をＶ１、第１抵抗（１９）の抵抗値をＲ１、プルダウン抵抗（５８）の抵抗値をＲｄとすると、Ｒｄ×Ｖ１／（Ｒ１＋Ｒｄ）に基づく電圧が入力バッファ（１５）から内部回路（１１）に入力される。これとは異なり制御配線（９０）に断線がある場合、第１電源の電圧Ｖ１に基づく電圧が入力バッファ（１５）から内部回路（１１）に入力される。以上示したように制御配線（９０）に断線が有る場合と無い場合とで内部回路（１１）に入力される電圧が異なる。そのためこの相違に基づいて制御配線（９０）の断線の有無を検出することができる。
【０００９】
なお、特許請求の範囲に記載の請求項、および、課題を解決するための手段それぞれに記載の要素に括弧付きで符号をつけている。この括弧付きの符号は実施形態に記載の各構成要素との対応関係を簡易的に示すためのものであり、実施形態に記載の要素そのものを必ずしも示しているわけではない。括弧付きの符号の記載は、いたずらに特許請求の範囲を狭めるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る電子制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の破線で囲った領域Ａの詳細を示すブロック図である。
【図３】制御配線の状態判定時におけるスイッチの状態と出力バッファの出力を示す図表である。
【図４】制御配線の状態判定を示すフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る電子制御装置の一部を拡大して示すブロック図である。
【図６】制御配線の状態判定時におけるスイッチの状態と出力バッファの出力を示す図表である。
【図７】制御配線の状態判定を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図４に基づいて本実施形態に係る電子制御装置を説明する。図１に示すように電子制御装置１００はマイコン１０と駆動ＩＣ５０を有する。マイコン１０と駆動ＩＣ５０とは制御配線９０を介して電気的に接続され、駆動ＩＣ５０は駆動配線９１を介してアクチュエータ２００と電気的に接続される。マイコン１０はデジタルの制御信号を生成し、それを駆動ＩＣ５０に出力する。駆動ＩＣは制御信号に基づくアナログの駆動信号を生成し、それをアクチュエータ２００に出力する。こうすることで電子制御装置１００はアクチュエータ２００の駆動を制御する。マイコン１０が特許請求の範囲に記載の第１回路、駆動ＩＣが特許請求の範囲に記載の第２回路に相当する。
【００１２】
マイコン１０は、内部回路１１、入出力端子１２、および、入出力部１３を有する。内部回路１１にて上記の制御信号が生成され、その制御信号が入出力部１３を介して入出力端子１２に出力される。この入出力端子１２に上記の制御配線９０の一端が接続されている。駆動ＩＣ５０は、駆動回路５１、入力端子５２、入力部５３、出力端子５４、および、出力部５５を有する。入力端子５２に上記の制御配線９０の他端が接続され、上記の制御信号が入力部５３を介して駆動回路５１に入力される。駆動回路５１にて上記の駆動信号が生成され、この駆動信号が出力部５５、出力端子５４、および、駆動配線９１を介してアクチュエータ２００に出力される。入出力端子１２が特許請求の範囲に記載の第１端子に相当し、入力端子５２が特許請求の範囲に記載の第２端子に相当する。
【００１３】
内部回路１１は上記したように制御信号を生成するとともに、制御配線９０の状態を判定する。内部回路１１は制御配線９０の状態が正常であるのか、それとも異常であるのか（天絡、地絡、若しくは、断線であるのか）を判定する。この制御配線９０の状態判定については後で詳説する。
【００１４】
次に、図２に基づいてマイコン１０と駆動ＩＣ５０との接続構造について説明する。上記の入出力部１３は、出力バッファ１４、入力バッファ１５、および、電圧固定部１６を有する。出力バッファ１４はいわゆるスリーステートバッファであり、動作モードとして通常モードとハイインピーダンスモード（以下、ハイモードと示す）とを有する。出力バッファ１４は通常モードにおいて入力信号をそのまま出力信号として出力する。しかしながら出力バッファ１４はハイモードにおいて入力信号に関わらずに出力信号をハイインピーダンスにする。上記のようにアクチュエータ２００を駆動制御する場合、および、制御配線９０の天絡および地絡を検出する場合、出力バッファ１４は通常モードとなる。しかしながら制御配線９０の断線を検出する場合、出力バッファ１４はハイモードとなる。このような出力バッファ１４のモードの切り換えは内部回路１１にて行われる。これに対して入力バッファ１５は、アクチュエータ２００の駆動制御や制御配線９０の状態判定に関わらず、入力信号をそのまま出力信号として出力する機能を果たす。
【００１５】
図２に示すように出力バッファ１４の出力端子は出力配線１７を介して入出力端子１２に接続されている。そしてこの出力配線１７に入力配線１８の一端が接続され、入力配線１８の他端が入力バッファ１５の入力端子に接続されている。これにより出力バッファ１４の出力信号が出力配線１７を介して入出力端子１２に入力され、出力配線１７と入力配線１８を介して入力バッファ１５に入力される。また出力バッファ１４の出力信号は入出力端子１２に接続された制御配線９０、および、入力端子５２を介して入力部５３に入力される。
【００１６】
電圧固定部１６は、入力バッファ１５に入力される電圧レベルをＨｉレベル若しくはＬｏレベルに保つものである。電圧固定部１６は２つの抵抗１９，２０と２つのスイッチ２１，２２を有している。第１電源から入力配線１８に向かって第１抵抗１９と第１スイッチ２１とが順に直列接続され、入力配線１８からグランドに向かって第２スイッチ２２と第２抵抗２０とが順に直列接続されている。これにより出力バッファ１４の出力信号がハイインピーダンスで入出力端子１２に何も接続されていない状態で第１スイッチ２１がオン状態、第２スイッチ２２がオフ状態に制御されると、入力バッファ１５に第１電源の電源電圧に基づく電圧が入力される。すなわち入力バッファ１５にＨｉレベルの電圧が印加される。同様にして出力バッファ１４の出力信号がハイインピーダンスで入出力端子１２に何も接続されていない状態で第１スイッチ２１がオフ状態、第２スイッチ２２がオン状態に制御されると、入力バッファ１５にグランド電位が入力される。すなわち入力バッファ１５にＬｏレベルの電圧が印加される。上記のようにアクチュエータ２００を駆動制御する場合、および、制御配線９０の天絡および地絡を検出する場合、スイッチ２１，２２はオフ状態となる。しかしながら制御配線９０の断線を検出する場合、第１スイッチ２１はオン状態、第２スイッチ２２はオフ状態となる。このようなスイッチ２１，２２のオン状態とオフ状態の制御は内部回路１１にて行われる。
【００１７】
上記の入力部５３は入力バッファ５６とプルダウン抵抗５８を有する。入力バッファ５６と入力端子５２とが入力配線５７を介して電気的に接続され、入力配線５７とグランドとの間にプルダウン抵抗５８が設けられている。これにより制御配線９０を介してマイコン１０側から入力された信号が、入力バッファ５６とプルダウン抵抗５８に入力される。なお入力端子５２に何も接続されていない場合、入力バッファ５６にグランド電位が入力される。すなわち入力バッファ５６にＬｏレベルの電圧が印加される。
【００１８】
次に、内部回路１１のスイッチ２１，２２および出力バッファ１４の制御と、制御配線９０の状態判定を説明する。内部回路１１はアクチュエータ２００を制御している際に、定期的に制御配線９０の状態判定を行う。内部回路１１はアクチュエータ２００を制御している際、スイッチ２１，２２それぞれをオフ状態としつつ、出力バッファ１４を通常モードにする。このスイッチ２１，２２の状態と出力バッファ１４の動作モードは、図３に示すように制御配線９０の天絡と地絡を検査する際においても同じである。しかしながら天絡と地絡を検査する際に内部回路１１から出力バッファ１４に出力する信号（以下、出力信号と示す）は互いに異なる。すなわち天絡を検出する際の出力信号はＬｏレベルであり、地絡を検出する際の出力信号はＨｉレベルである。出力信号がＬｏレベルの場合、制御配線９０が天絡していない限り、入力バッファ１５にはＬｏレベルの電圧が入力されることが期待される。そのため入力バッファ１５から入力される電圧（以下、入力電圧と示す）がＬｏレベルの場合、内部回路１１は制御配線９０に天絡が生じていないと判定する。これとは異なり入力電圧がＨｉレベルの場合、内部回路１１は制御配線９０に天絡が生じていると判定する。また出力信号がＨｉレベルの場合、制御配線９０が地絡していない限り、入力バッファ１５にはＨｉレベルの電圧が入力されることが期待される。そのため入力電圧がＨｉレベルの場合、内部回路１１は制御配線９０に地絡が生じていないと判定する。これとは異なり入力電圧がＬｏレベルの場合、内部回路１１は制御配線９０に天絡が生じていると判定する。
【００１９】
上記したように天絡と地絡を検出する際、スイッチ２１，２２の状態と出力バッファ１４の動作モードそれぞれは、アクチュエータ２００を制御する際と同一であり、内部回路１１はスイッチ２１，２２の状態と出力バッファ１４の動作モードを切り換えない。しかしながら断線を検出する場合、図３に示すように内部回路１１は第１スイッチ２１をオフ状態からオン状態に切り換え、出力バッファ１４を通常モードからハイモードに切り換える。こうして第１電源を入力配線１８に接続するとともに出力バッファ１４の出力をハイインピーダンスにする。この場合、第１電源とグランドとが第１抵抗１９、第１スイッチ２１、入力配線１８、出力配線１７、入出力端子１２、制御配線９０、入力端子５２、入力配線５７、および、プルダウン抵抗５８を介して接続されることになる。したがって制御配線９０に断線が生じていない場合、第１電源からグランドへと向かって電流が流れ、第１抵抗１９とプルダウン抵抗５８との間の中点電位が入力バッファ１５に入力される。第１電源の電圧をＶ１、第１抵抗１９の抵抗値をＲ１、プルダウン抵抗の抵抗値をＲｄとすると、上記の中点電位はＲｄ×Ｖ１／（Ｒ１＋Ｒｄ）となる。この中点電位は内部回路１１にてＬｏレベルと判定されるように設定される。これとは異なり制御配線９０に断線が生じている場合、上記の電流が流れることが無くなり、入力バッファ１５に電圧Ｖ１に基づく電圧が入力される。すなわち入力バッファ１５にＨｉレベルの電圧が印加される。以上により内部回路１１は、入力電圧がＬｏレベルの場合に制御配線９０に断線が生じていないと判定し、Ｈｉレベルの場合に制御配線９０に断線が生じていると判定する。
【００２０】
次に、内部回路１１の制御配線９０の状態判定を図４に基づいて説明する。図４に示すように内部回路１１はステップＳ１０において検査タイミングであるか否かを判定する。検査タイミングではないと判定した場合、内部回路１１はステップＳ１０を繰り返し、検査タイミングであると判定した場合、内部回路１１はステップＳ２０へと進む。この検査タイミングはミリセカンドオーダーで周期的に設定され、地絡判定、天絡判定、断線判定のいずれか１つが行われる。この検査タイミングにおいて上記の３つの判定のいずれが行われるのかは、下記に示すように出力信号と入力電圧によって定められる。
【００２１】
ステップＳ２０へ進むと内部回路１１は、現在の出力信号の電圧レベルがＬｏレベルか否かを判定する。出力信号の電圧レベルがＬｏレベルではなくＨｉレベルであると判定すると、内部回路１１は地絡判定を行うべくステップＳ３０へと進む。これとは異なり出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであると判定すると、内部回路１１は天絡判定若しくは断線判定を行うべくステップＳ４０へと進む。
【００２２】
ステップＳ３０へ進むと内部回路１１は入力電圧を読み込み、ステップＳ５０へと進む。
【００２３】
ステップＳ５０へ進むと内部回路１１は制御配線９０に地絡が生じているか否かを判定するべく、入力電圧がＨｉレベルか否かを判定する。入力電圧がＨｉレベルではなくＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ６０へと進み、制御配線９０に地絡が生じていると判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。これとは異なり入力電圧がＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ７０へと進み、制御配線９０に地絡が生じておらず正常であると判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。
【００２４】
フローを遡り、ステップＳ２０において出力信号はＬｏレベルであると判定してステップＳ４０へ進むと、内部回路１１は入力電圧を読み込む。そして内部回路１１はステップＳ８０へと進む。
【００２５】
ステップＳ８０へ進むと内部回路１１は制御配線９０に天絡が生じているか否かを判定するべく、入力電圧がＬｏレベルか否かを判定する。入力電圧がＬｏレベルではなくＨｉレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ９０へと進み、制御配線９０に天絡が生じていると判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。これとは異なり入力電圧がＬｏレベルであると判定すると、内部回路１１は断線判定を行うべくステップＳ１００へと進む。
【００２６】
ステップＳ１００へ進むと内部回路１１は出力バッファ１４を通常モードからハイモードに切り換え、出力バッファ１４の出力信号をハイインピーダンスにする。そして内部回路１１はステップＳ１１０へと進み、第１スイッチ２１をオフ状態からオン状態に切り換える。この後に内部回路１１はステップＳ１２０へと進む。
【００２７】
ステップＳ１２０へ進むと内部回路１１は入力電圧を読み込み、ステップＳ１３０へと進む。
【００２８】
ステップＳ１３０へ進むと内部回路１１は制御配線９０に断線が生じているか否かを判定するべく、入力電圧がＬｏレベルか否かを判定する。入力電圧がＬｏレベルではなくＨｉレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ１４０へと進み、制御配線９０に断線が生じていると判定する。そして内部回路１１はステップＳ１６０へと進む。これとは異なり入力電圧がＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ１５０へと進み、制御配線９０に断線が生じておらず正常であると判定する。そして内部回路１１はステップＳ１６０へと進む。
【００２９】
ステップＳ１６０へ進むと内部回路１１は第１スイッチ２１をオン状態からオフ状態に切り換える。そして内部回路１１はステップＳ１７０へと進み、出力バッファ１４をハイモードから通常モードに切り換える。そして内部回路１１は状態判定を終了する。
【００３０】
次に、本実施形態に係る電子制御装置１００の作用効果を説明する。上記したように内部回路１１は断線を検出する際に第１スイッチ２１をオン状態、出力バッファ１４をハイモードにする。この状態において制御配線９０に断線が無い場合、Ｒｄ×Ｖ１／（Ｒ１＋Ｒｄ）に基づく電圧（Ｌｏレベルの電圧）が内部回路１１に入力される。これとは異なり制御配線９０に断線がある場合、第１電源の電圧Ｖ１に基づく電圧（Ｈｉレベルの電圧）が内部回路１１に入力される。このように制御配線９０に断線が有る場合と無い場合とでは入力電圧が異なるため、この相違に基づいて制御配線９０の断線の有無を検出することができる。
【００３１】
また内部回路１１は出力信号がＨｉレベルの時に地絡を検出する。制御配線９０が地絡していない場合、入力電圧はＨｉレベルになる。これとは異なり制御配線９０が地絡している場合、入力電圧はＬｏレベルになる。このように制御配線９０が地絡している場合としていない場合とでは入力電圧が異なるため、この相違に基づいて制御配線９０の地絡の有無を検出することができる。
【００３２】
最後に内部回路１１は出力信号がＬｏレベルの時に天絡を検出する。制御配線９０が天絡していない場合、入力電圧はＬｏレベルになる。これとは異なり制御配線９０が天絡している場合、入力電圧はＨｉレベルになる。このように制御配線９０が天絡している場合としていない場合とでは入力電圧が異なるため、この相違に基づいて制御配線９０の天絡の有無を検出することができる。
【００３３】
以上により本実施形態に係る電子制御装置１００によれば、制御配線９０の異常状態として、断線、天絡、地絡それぞれを区別して判定することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図５〜図７に基づいて説明する。第２実施形態に係る電子制御装置は上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
【００３５】
第１実施形態では、入力部５３がプルダウン抵抗５８を有する例を示した。これに対し本実施形態では、入力部５３がプルアップ抵抗５９を有する点を特徴とする。図５に示すように第２電源と入力配線５７との間にプルアップ抵抗５９が設けられる。
【００３６】
図３および図６に示すように、本実施形態においても天絡検査と地絡検査は第１実施形態と同様である。しかしながら断線検査では、第１実施形態とは異なり第２スイッチ２２をオフ状態からオン状態に切り換える。この場合、第２電源とグランドとがプルアップ抵抗５９、入力配線５７、入力端子５２、制御配線９０、入出力端子１２、出力配線１７、入力配線１８、第２スイッチ２２、および、第２抵抗２０を介して接続されることになる。したがって制御配線９０に断線が生じていない場合、第２電源からグランドへと向かって電流が流れ、プルアップ抵抗５９と第２抵抗２０との間の中点電位が入力バッファ１５に入力される。第２電源の電圧をＶ２、プルアップ抵抗５９の抵抗値をＲｕ、第２抵抗２０の抵抗値をＲ２とすると、上記の中点電位はＲ２×Ｖ２／（Ｒｕ＋Ｒ２）となる。この中点電位は内部回路１１にてＨｉレベルと判定されるように設定される。これとは異なり制御配線９０に断線が生じている場合、上記の電流が流れることが無くなり、入力バッファ１５にグランド電位が入力される。すなわち入力バッファ１５にＬｏレベルの電圧が印加される。以上により内部回路１１は入力電圧がＨｉレベルの場合に制御配線９０に断線が生じていないと判定し、Ｌｏレベルの場合に制御配線９０に断線が生じていると判定する。
【００３７】
次に、内部回路１１の制御配線９０の状態判定を図７に基づいて説明する。図７に示すようにステップＳ２１０において内部回路１１は検査タイミングであるか否かを判定する。検査タイミングではないと判定した場合、内部回路１１はステップＳ２１０を繰り返し、検査タイミングであると判定した場合、内部回路１１はステップＳ２２０へと進む。
【００３８】
ステップＳ２２０へ進むと内部回路１１は、現在の出力信号の電圧レベルがＨｉレベルか否かを判定する。出力信号の電圧レベルがＬｏレベルであると判定すると、内部回路１１は天絡判定を行うべくステップＳ２３０へと進む。これとは異なり出力信号の電圧レベルがＨｉレベルであると判定すると、内部回路１１は地絡判定若しくは断線判定を行うべくステップＳ２４０へと進む。
【００３９】
ステップＳ２３０へ進むと内部回路１１は入力電圧を読み込み、ステップＳ２５０へと進む。
【００４０】
ステップＳ２５０へ進むと内部回路１１は入力電圧がＬｏレベルか否かを判定する。入力電圧がＨｉレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ２６０へと進み、制御配線９０に天絡が生じていると判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。これとは異なり入力電圧がＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ２７０へと進み、制御配線９０に天絡が生じていないと判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。
【００４１】
フローを遡り、ステップＳ２２０において出力信号はＨｉレベルであると判定してステップＳ２４０へ進むと、内部回路１１は入力電圧を読み込む。そして内部回路１１はステップＳ２８０へと進む。
【００４２】
ステップＳ２８０へ進むと内部回路１１は制御配線９０に地絡が生じているか否かを判定するべく、入力電圧がＨｉレベルか否かを判定する。入力電圧がＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ２９０へと進み、制御配線９０に地絡が生じていると判定する。そして内部回路１１は状態判定を終了する。これとは異なり入力電圧がＨｉレベルであると判定すると、内部回路１１は断線判定を行うべくステップＳ３００へと進む。
【００４３】
ステップＳ３００へ進むと内部回路１１は出力バッファ１４を通常モードからハイモードに切り換える。そして内部回路１１はステップＳ３１０へと進み、第２スイッチ２２をオフ状態からオン状態に切り換える。その後に内部回路１１はステップＳ３２０へと進む。
【００４４】
ステップＳ３２０へ進むと内部回路１１は入力電圧を読み込み、ステップＳ３３０へと進む。
【００４５】
ステップＳ３３０へ進むと内部回路１１は制御配線９０に断線が生じているか否かを判定するべく、入力電圧がＨｉレベルか否かを判定する。入力電圧がＬｏレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ３４０へと進み、制御配線９０に断線が生じていると判定する。そして内部回路１１はステップＳ３６０へと進む。これとは異なり入力電圧がＨｉレベルであると判定すると内部回路１１はステップＳ３５０へと進み、制御配線９０に断線が生じていないと判定する。そして内部回路１１はステップＳ３６０へと進む。
【００４６】
ステップＳ３６０へ進むと内部回路１１は第２スイッチ２２をオン状態からオフ状態に切り換える。そして内部回路１１はステップＳ３７０へと進み、出力バッファ１４をハイモードから通常モードに切り換える。そして内部回路１１は状態判定を終了する。
【００４７】
以上により本実施形態に係る電子制御装置１００は第１実施形態に記載の電子制御装置１００と同様にして、制御配線９０の異常状態として、断線、天絡、地絡それぞれを区別して判定することができる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００４９】
各実施形態では制御対象であるアクチュエータ２００が何であるのかを具体的に述べていなかった。しかしながらアクチュエータ２００としては特に限定されず、例えばコイルを有するモータやリレー回路などを採用することができる。
【００５０】
図１では入出力部１３、入出力端子１２、制御配線９０、入力端子５２、入力部５３、出力部５５、出力端子５４、および、駆動配線９１それぞれの数が３つである例を示した。しかしながらこれらの個数としては上記例に限定されず、単数でも２つでも４つ以上でもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０…マイコン、１１…内部回路、１２…入出力端子、１４…出力バッファ、１５…入力バッファ、１６…電圧固定部、１７…出力配線、１８…入力配線、１９…第１抵抗、２０…第２抵抗、２１…第１スイッチ、２２…第２スイッチ、５０…駆動ＩＣ、５２…入力端子、５７…入力配線、５８…プルダウン抵抗、５９…プルアップ抵抗、９０…制御配線、１００…電子制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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