(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジング内に収容されたモータと、
止具を射出するノーズ部と、
該止具を該ノーズ部に供給するマガジンと、
該ハウジング内に往復動可能に設けられ打撃方向に移動して該ノーズ部に供給された該止具を打撃する打撃部と、
該打撃部の反打撃方向への移動によって弾性エネルギが蓄積され、該蓄積された弾性エネルギの解放によって該打撃部を該打撃方向に加速させる第１付勢部と、
該ハウジング内に往復可能に設けられ該打撃部の該打撃方向への移動の際に該反打撃方向に移動するよう構成されたウェイト部と、
該ウェイト部の打撃方向への移動によって弾性エネルギが蓄積され、該蓄積された弾性エネルギの解放によって該ウェイト部を該反打撃方向に加速させる第２付勢部と、
該第１付勢部及び該第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させた後に該蓄積された弾性エネルギを解放する駆動機構と、を備え、
該駆動機構は、第１面と該第１面の反対側の面である第２面とを有し該モータの駆動によって回転し該回転に伴って該打撃部を該反打撃方向に移動させて該第１付勢部に弾性エネルギを蓄積させる第１カム部と該回転に伴って該ウェイト部を該打撃方向に移動させて該第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させる第２カム部とを有する回転体を備え、
該第１カム部は該第１面及び該第２面のいずれか一方から突出し、該第２カム部は該第１面及び該第２面のいずれか他方から突出することを特徴とする打込機。
【請求項２】
該第１付勢部は、該打撃部の該反打撃方向への移動によって該反打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成され、
該第２付勢部は、該ウェイト部の該打撃方向への移動によって該打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
該第１付勢部及び該第２付勢部のいずれか一方は、第１弾性部及び第２弾性部を有し、
該第１付勢部及び該第２付勢部のいずれか他方は、該往復動方向から見て該第１弾性部と該第２弾性部との間に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の打込機。
【請求項４】
該打撃部は、内側空間を画成する壁部と爪部とを有し、
該回転体及び該ウェイト部は、該往復動方向から見て該内側空間に収容され、
該第２面は、該第１面よりも該ウェイト部側に位置し、
該爪部は、該往復動方向から見て該壁部から該第１面に向かう方向に突出し且つ該回転体の該回転に伴って該第１カム部と当接し該打撃部を該反打撃方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打込機。
【請求項５】
該ウェイト部は、内側空間を画成する壁部と爪部とを有し、
該回転体及び該打撃部は、該往復動方向から見て該内側空間に収容され、
該第１面は、該第２面よりも該打撃部側に位置し、
該爪部は、該往復動方向から見て該壁部から該第２面に向かう方向に突出し且つ該回転体の該回転に伴って該第２カム部と当接し該ウェイト部を該打撃方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の打込機。
【請求項６】
該駆動機構は、該回転体を少なくとも３つ以上備え、
該少なくとも３つ以上の回転体は、該往復動方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は打込機に関し、特に電動式の打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、建築内装の幅木、回り縁等の被打込材を建築物に取付ける際に釘頭の小さい細径の仕上げ用釘等の止具が広く用いられており、当該止具を被打込材に打込むための打込機も広く用いられている。このような打込機においては、打込動作を操作するためのトリガと、止具を射出する射出口が形成されたノーズと、止具を打撃するプランジャと、プランジャを止具の打撃方向へ付勢するバネと、バネを圧縮解放する圧縮解放機構と、圧縮解放機構を駆動させるモータとを備え、圧縮によって弾性エネルギが蓄積されたバネを解放することでプランジャを打撃方向に加速させて止具を射出口から被打込材に打込む構成の打込機が知られている（特許文献１）。
【０００３】
当該打込機における圧縮解放機構は、動力伝達ピンを有したギヤを備えており、ギヤがモータの駆動によって回転することでカムがプランジャを移動させてバネを圧縮する。また、当該打込機においては、ノーズを被打込材に当接させた状態でトリガを操作することで止具の打込みを行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０５６６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の打込機においては、止具の打込の際にプランジャの加速に対する反作用として打込機本体に反動が生じるため、止具が被加工材に完全に打込まれる前にノーズが被打込材から離反してしまうことがある。このため、止具が完全に被打込材に打込まれずに止具の一部が被打込材から飛び出した状態となり、作業の仕上げ程度が悪化するという問題があった。また、当該反動を抑えるためにユーザがノーズを被打込材に必要以上に押し付けることで、被打込材が損傷する場合もあり、作業の仕上げ程度が悪化するという問題があった。さらに、上述の打込機においては、ギヤの片面のみに設けられた動力伝達ピンでバネの付勢力に抗してプランジャを反打撃方向に移動させてバネの圧縮を行う構成であるため、バネの圧縮過程で動力伝達ピンがプランジャから打撃方向の力を受けることにより、ギヤ及びギヤを支承している部分に打撃方向の力が断続して加えられる。このため、打込機の使用回数が増加するとギヤ及びギヤを支承している部分が破損する場合があり、打込機の故障の原因となってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、打込機本体に生じる反動を抑制することで、操作性及び仕上げ程度を良好とし、且つ故障を抑制した打込機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ハウジングと、該ハウジング内に収容されたモータと、止具を射出するノーズ部と、該止具を該ノーズ部に供給するマガジンと、該ハウジング内に往復動可能に設けられ打撃方向に移動して該ノーズ部に供給された該止具を打撃する打撃部と、該打撃部の反打撃方向への移動によって弾性エネルギが蓄積され、該蓄積された弾性エネルギの解放によって該打撃部を該打撃方向に加速させる第１付勢部と、該ハウジング内に往復動可能に設けられ該打撃部の該打撃方向への移動の際に該反打撃方向に移動するよう構成されたウェイト部と、該ウェイト部の打撃方向への移動によって弾性エネルギが蓄積され、該蓄積された弾性エネルギの解放によって該ウェイト部を該反打撃方向に加速させる第２付勢部と、該第１付勢部及び該第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させた後に該蓄積された弾性エネルギを解放する駆動機構と、を備え、該駆動機構は、該第１面と該第１面の反対側の面である第２面とを有し該モータの駆動によって回転し該回転に伴って該打撃部を該反打撃方向に移動させて該第１付勢部に弾性エネルギを蓄積させる第１カム部と該回転に伴って該ウェイト部を該打撃方向に移動させて該第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させる第２カム部とを有する回転体を備え、該第１カム部は該第１面及び該第２面のいずれか一方から突出し、該第２カム部は該第１面及び該第２面のいずれか他方から突出することを特徴とする打込機を提供する。
【０００８】
このような構成によると、打撃部が打撃方向に移動して止具を打撃する際（打込みの際）に、ウェイト部が反打撃方向に移動するため、打込みの際の反動及び振動を抑制することができる。これにより、打込機の操作性を良好にし、且つ作業の仕上げ程度を良好にすることができる。また、回転体が第１付勢部の付勢力に抗しながら打撃部を反打撃方向に移動させる打撃部駆動用の第１カム部及び第２付勢部の付勢力に抗しながらウェイト部を打撃方向に移動させるウェイト部駆動用の第２カム部を有しているため、第１付勢部及び第２付勢部のそれぞれに弾性エネルギを蓄積させる際に回転体に対して相反する方向の力が加えられる。このため、回転体に一の方向の力のみが加わる場合と比較して、回転体及び回転体を支承している部分が負担する荷重を往復動において略均等にすることができる。軽減することができる。これにより、回転体及び回転体を支承している部分の破損等を抑制することができ、打込機自体の故障を抑制し、打込機を長寿命とすることができる。また、回転体が打撃部駆動用の第１カム部及びウェイト部駆動用の第２カム部の両方を有しているため、打撃部を移動させ且つ第１付勢部に弾性エネルギを蓄積させる機構の他にウェイト部を移動させ且つ第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させる機構を別途設ける必要がない。このため、打込機本体の反動の抑制をシンプルな構成且つ低コストで実現することできる。さらに、第１カム部は第１面に設けられており、第２カム部は第１面とは反対側の面である第２面に設けられているため、同一面に打撃部駆動用の第１カム部及びウェイト部駆動用の第２カム部が設けられている場合と比較して、回転体、打撃部及びウェイト部の構成を簡素することができ、打込機自体の構成を簡素化することができる。
【０００９】
上記構成において、該第１付勢部は、該打撃部の該反打撃方向への移動によって該反打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成され、該第２付勢部は、該ウェイト部の該打撃方向への移動によって該打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によると、第１付勢部及び第２付勢部をそれぞれ相反する方向に圧縮させることで、第１付勢部及び第２付勢部に弾性エネルギを蓄積させることができる。このため、当該弾性エネルギを解放することにより打撃部及びウェイト部をそれぞれ相反する方向に加速させることができる。
【００１１】
また、該第１付勢部及び該第２付勢部のいずれか一方は、第１弾性部及び第２弾性部を有し、該第１付勢部及び該第２付勢部のいずれか他方は、該往復動方向から見て該第１弾性部と該第２弾性部との間に設けられていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によると、打込みの際に打込機に発生するモーメントを抑制することができる。すなわち、打撃方向と第１弾性部から第２弾性部に向かう方向とのそれぞれに直交する仮想軸周りのモーメントを抑制することができる。このため、打込みの際に打込機が回転することを抑制することができ、操作性を向上させることができる。
【００１３】
また、該打撃部は、内側空間を画成する壁部と爪部とを有し、該回転体及び該ウェイト部は、該往復動方向から見て該内側空間に収容され、該第２面は、該第１面よりも該ウェイト部側に位置し、該爪部は、該往復動方向から見て該壁部から該第１面に向かう方向に突出し且つ該回転体の該回転に伴って該第１カム部と当接し該打撃部を該反打撃方向に移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によると、往復動方向から見て打撃部がウェイト部よりも外側に位置するため、いわゆる際打ちをすることができる。これにより、壁際等に止具を打込むことができ作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、該ウェイト部は、内側空間を画成する壁部と爪部とを有し、該回転体及び該打撃部は、該往復動方向から見て該内側空間に収容され、該第１面は、該第２面よりも該打撃部側に位置し、該爪部は、該往復動方向から見て該壁部から該第２面に向かう方向に突出し且つ該回転体の該回転に伴って該第２カム部と当接し該ウェイト部を該打撃方向に移動させるように構成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によると、往復動方向から見てウェイト部が打撃部よりも外側に位置するため、ウェイト部が打撃部よりも大型化する。このため、ウェイト部の質量を重くすることができるため、打込みの際の反動をより抑制することができる。
【００１７】
該駆動機構は、該回転体を少なくとも３つ以上備え、該少なくとも３つ以上の回転体は、該往復動方向に並んで配置されていることが好ましい。
【００１８】
このような構成によると、該複数の回転体は、該往復動方向に並んで配置されているため、打撃部及びウェイト部の移動距離を長くすることができる。これにより、打込力を大きくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の打込機によれば、操作性及び仕上げ程度を良好にし、且つ故障を抑制した打込機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施の形態による釘打機全体の内部構造を示す一部断面側面図であり、外側移動部が下死点に位置し且つ内側移動部が上死点に位置している状態を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による釘打機の駆動機構及び打撃機構を示す一部断面側面図であり、外側移動部が上死点に位置し且つ内側移動部が下死点に位置している状態を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による釘打機の駆動機構及び打撃機構を示す後面側斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による釘打機の駆動機構及び打撃機構を示す前面側斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す後面側斜視図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す前面側斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す図１のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態による釘打機の駆動機構及び打撃機構を示す図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す図７のＩＸ−ＩＸ断面図であり、外側移動部が下死点の位置し且つ内側移動部が上死点に位置している状態を示している。
【図１０】本発明の第１の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す図７のＩＸ−ＩＸ断面図であり、外側移動部が上死点の位置し且つ内側移動部が下死点に位置している状態を示している。
【図１１】本発明の第１の実施の形態による釘打機の外側移動部本体を示す図であり、（ａ）は後面側斜視図、（ｂ）は前面側斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態による駆動機構及び外側移動部の動作を示す図８のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図であり、（ａ）は時刻ｔ０、（ｂ）は時刻ｔ１、（ｃ）は時刻ｔ２、（ｄ）は時刻ｔ３、（ｅ）は時刻ｔ４における状態を示している。
【図１３】本発明の第１の実施の形態による駆動機構及び内側移動部の動作を示す図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図であり、（ａ）は時刻ｔ０、（ｂ）は時刻ｔ１、（ｃ）は時刻ｔ２、（ｄ）は時刻ｔ３、（ｅ）は時刻ｔ４における状態を示している。
【図１４】本発明の第２の実施の形態による釘打機全体の内部構造を示す一部断面側面図であり、外側移動部が上死点に位置し且つ内側移動部が下死点に位置している状態を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態による釘打機の打撃機構を示す一部断面側面図であり、外側移動部が上死点に位置し且つ内側移動部が下死点に位置している状態を示す図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態による釘打機の駆動機構及び打撃機構を示す一部断面側面図であり、外側移動部が下死点に位置し且つ内側移動部が上死点に位置している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態による打込機について図１乃至図１６に基づき説明する。以下の説明において、具体的な数値に言及した場合、例えば、角度について「９０°」、回転数について「２０００ｒｐｍ」、時間について「２０ｍｓ」等のように言及した場合、当該数値と完全に一致する場合だけでなく、当該数値と略同一である場合も含むものとする。また、位置関係等に言及した場合、例えば、平行、直交、反対等のように言及した場合、完全に平行、直交、反対等である場合だけでなく、略平行、略直交、略反対等である場合を含むものとする。
【００２２】
最初に本発明の第１の実施の形態による打込機である釘打機１について図１乃至図１３に基づき説明する。
【００２３】
図１に示されているように釘打機１は、ハウジング２と、モータ３と、駆動機構４と、止具である図示せぬ釘を打撃する外側移動部５４及び打込動作時の反動を抑制する内側移動部５２を有する打撃機構５と、ノーズ部６と、マガジン７とを備えている。釘打機１は、電動式であって、釘を幅木、回り縁等の被打込材に打込むための工具である。図１は、釘打機１全体の内部構造を示す一部断面側面図であり、外側移動部５４が下死点に位置し且つ内側移動部５２が上死点に位置している状態を示す図である。なお、図１においてノーズ部６に対してマガジン７が設けられている方向を後方向、後方向と逆の方向を前方向と定義する。また、モータ３に対してマガジン７が設けられている方向を下方向と定義し、下方向と逆の方向を上方向と定義する。さらに、釘打機１を後方から見た場合の左を左方向、右を右方向と定義する。
【００２４】
図１に示されているようにハウジング２は、釘打機１の外郭をなす部分であり、ナイロンまたはポリカーボネイト等の樹脂から構成されている。ハウジング２は、ハンドル部２１と、モータ収容部２２と、後部接続部２３と、機構収容部２４とを有している。
【００２５】
ハンドル部２１は、釘打機１が使用される際にユーザによって把持される部分であり、前後方向に延びる略円筒形状をなしている。ハンドル部２１は、トリガ２１Ａ及びスイッチ機構２１Ｂを備えている。トリガ２１Ａは、モータ３の駆動を操作するためのスイッチであり、ハンドル部２１の前部下側に設けられている。スイッチ機構２１Ｂは、ハンドル部２１内部においてトリガ２１Ａの上方に収容されており、トリガ２１Ａが上方に押し込まれた場合にオンとなる。
【００２６】
モータ収容部２２は、ハンドル部２１と平行に前後方向に延びており、モータ３及び減速機構３１を備えている。モータ３は、モータ収容部２２の内部の前後方向略中央に収容されており、回転軸３Ａを有している。回転軸３Ａは、前後方向に延びる軸であってモータ３の駆動によって回転運動を行う。
【００２７】
減速機構３１は、遊星歯車機構であり、モータ収容部２２内部においてモータ３の前方に設けられている。減速機構３１は、回転軸３Ａの周囲に配置され回転軸３Ａと噛合した遊星ギヤと、回転軸３Ａと同軸に配置されたリングギアと、回転軸３Ａと同軸回転するキャリアギヤ３１Ｂを備えるキャリア３１Ａとを備えている。遊星ギヤは、キャリア３１Ａに回転可能に支承されており、回転軸３Ａの周りを公転する。遊星ギヤが当該公転を行うことで回転軸３Ａの回転は、減速されると共にキャリア３１Ａを介してキャリアギヤ３１Ｂに伝達される。キャリアギヤ３１Ｂは、駆動機構４と噛合しており、回転軸３Ａの回転力を駆動機構４に伝達する。本実施の形態において減速機構３１は、一段の遊星歯車機構であるが多段の遊星歯車機構であっても良い。
【００２８】
後部接続部２３は、上下方向に延び、ハンドル部２１の後部とモータ収容部２２の後部とを接続している。後部接続部２３は、制御基板２３Ａ及び電源接続部２３Ｂを備えている。制御基板２３Ａは、図示せぬ電気回路及びＦＥＴ等のスイッチング素子を含む平板形状の基板であって、後部接続部２３内部に収容されている。制御基板２３Ａは、モータ３、スイッチ機構２１Ｂ、後述の第１マイクロスイッチ２４Ａ及び後述の第２マイクロスイッチ７Ａのそれぞれと接続されており、スイッチ機構２１Ｂ、第１マイクロスイッチ２４Ａ及び第２マイクロスイッチ７Ａのそれぞれが出力する信号に基づいて釘打機１の制御を行う。
【００２９】
電源接続部２３Ｂは、後部接続部２３の後面に電池パックＰを装着可能に形成されている。電池パックＰは、その内部に釘打機１の駆動源となる複数の二次電池セルを有している。電源接続部２３Ｂは、電池パックＰを装着した状態で当該二次電池セルの電力をモータ３及び制御基板２３Ａに供給可能に構成されている。
【００３０】
機構収容部２４は、上下方向に延び、ハンドル部２１の前端部及びモータ収容部２２の前端部に接続されている。機構収容部２４は、駆動機構４と、打撃機構５と、第１マイクロスイッチ２４Ａとを備えている。
【００３１】
図２乃至図４に示されているように駆動機構４は、ギヤホルダ４１と、第１ギヤ４２と、第２ギヤ４３とを備えている。図２は、駆動機構４及び打撃機構５を示す一部断面側面図であり、外側移動部５４が上死点に位置し且つ内側移動部５２が下死点に位置している状態を示す図である。図３は駆動機構４及び打撃機構５を示す後面側斜視図であり、図４は駆動機構４及び打撃機構５を示す前面側斜視図である。
【００３２】
図２に示されているようにギヤホルダ４１は、上下方向に延びる部材であって、機構収容部２４の後部の内壁に固定されており、キャリア挿通部４１Ａ、第１支持軸４１Ｂ及び第２支持軸４１Ｃを有している。
【００３３】
図２及び図３に示されているようにキャリア挿通部４１Ａは、略直方体形状をなしており、ギヤホルダ４１の下端部に設けられている。キャリア挿通部４１Ａには、挿通孔４１ａが形成されている。挿通孔４１ａは、キャリア挿通部４１Ａを前後方向に貫通する孔であり、減速機構３１のキャリアギヤ３１Ｂが挿通されている。
【００３４】
図２に示されているように第１支持軸４１Ｂは、前後方向に延びる軸であって、キャリア挿通部４１Ａの上方においてギヤホルダ４１から前方に突出するように設けられている。また第２支持軸４１Ｃは、前後方向に延びる軸であって、第１支持軸４１Ｂの上方においてギヤホルダ４１から前方に突出するように設けられている。
【００３５】
第１ギヤ４２は、前面視において略円形状をなす平歯車であって、第１支持軸４１Ｂによって第１支持軸４１Ｂの軸心を中心として回転可能に支承されている。第１ギヤ４２は、キャリアギヤ３１Ｂと噛合しており、キャリアギヤ３１Ｂが回転することによって前面視において時計回りに回転駆動する。第１ギヤ４２の後面には第１後面４２Ａが規定され、前面には第１前面４２Ｂが規定されている。また第１ギヤ４２は、第１後面カム４２Ｃ及び第１前面カム４２Ｄを備えている。第１ギヤ４２は、回転体の一例である。
【００３６】
第１後面４２Ａは、第１ギヤ４２のモータ３側の面であり、第１ギヤ４２の回転軸心（第１支持軸４１Ｂの軸心）に対して直交している。第１前面４２Ｂは、第１ギヤ４２の反モータ３側の面すなわち第１後面４２Ａの反対側の面であり、第１ギヤ４２の回転軸心に対して直交している。第１後面４２Ａは第１面の一例であり、第１前面４２Ｂは第２面の一例である。
【００３７】
第１後面カム４２Ｃは、ローラカムであり、第１後面４２Ａにおいて第１ギヤ４２の回転軸心から所定量離間した位置から後方に突出するように設けられている。第１後面カム４２Ｃは、第１ギヤ４２の回転によって後面視において第１ギヤ４２の回転軸心を中心として円運動を行う。また、第１後面カム４２Ｃは、第１ギヤ４２の回転すなわち当該円運動に伴って、打撃機構５の外側移動部５４を上方に移動させるように構成されている。第１後面カム４２Ｃは、第１カム部の一例である。
【００３８】
第１前面カム４２Ｄは、ローラカムであり、第１前面４２Ｂにおいて第１ギヤ４２の回転軸心から所定量離間した位置から前方に突出するように設けられている。第１前面カム４２Ｄは、第１ギヤ４２の回転によって前面視において第１ギヤ４２の回転軸を中心として円運動を行う。また、第１前面カム４２Ｄは、第１ギヤ４２の回転すなわち当該円運動に伴って、打撃機構５の内側移動部５２を下方に移動させるように構成されている。第１前面カム４２Ｄは、第２カム部の一例である。
【００３９】
第２ギヤ４３は、前面視において略円形状をなす平歯車であって、第２支持軸４１Ｃによって第２支持軸４１Ｃの軸心を中心として回転可能に支承されている。第２ギヤ４３は、第１ギヤ４２と噛合しており、第１ギヤ４２の回転によって前面視において反時計回りに回転駆動する。第２ギヤ４３の後面には第２後面４３Ａが規定され、前面には第２前面４３Ｂが規定されている。また第２ギヤ４３は、第２後面カム４３Ｃ及び第２前面カム４３Ｄを備えている。第２ギヤ４３は、回転体の一例である。
【００４０】
第２後面４３Ａは、第２ギヤ４３のモータ３側の面であり、第２ギヤ４３の回転軸心（第２支持軸４１Ｃの軸心）に対して直交している。第２前面４３Ｂは、第２ギヤ４３の反モータ３側の面すなわち第２後面４３Ａの反対側の面であり、第２ギヤ４３の回転軸心に対して直交している。第２後面４３Ａは第１面の一例であり、第２前面４３Ｂは第２面の一例である。
【００４１】
第２後面カム４３Ｃは、ローラカムであり、第２後面４３Ａにおいて第２ギヤ４３の回転軸心から所定量離間した位置から後方に突出するように設けられている。第２後面カム４３Ｃは、第２ギヤ４３の回転によって後面視において第２ギヤ４３の回転軸心を中心として円運動を行う。また、第２後面カム４３Ｃは、第２ギヤ４３の回転すなわち当該円運動に伴って、打撃機構５の外側移動部５４を上方に移動させるように構成されている。第２後面カム４３Ｃは、第１カム部の一例である。
【００４２】
第２前面カム４３Ｄは、ローラカムであり、第２前面４３Ｂにおいて第２ギヤ４３の回転軸心から所定量離間した位置から前方に突出するように設けられている。第２前面カム４３Ｄは、第２ギヤ４３の回転によって前面視において第２ギヤ４３の回転軸心を中心として円運動を行う。また、第２前面カム４３Ｄは、第２ギヤ４３の回転すなわち当該円運動に伴って、打撃機構５の内側移動部５２を下方に移動させるように構成されている。第２前面カム４３Ｄは、第２カム部の一例である。
【００４３】
図２、図５乃至図１０に示されているように打撃機構５は、ホルダ部５１と、内側移動部５２と、内側スプリング５３と、外側移動部５４と、スプリング部５５とを備えている。図５及び図６は、図３及び図４から駆動機構４を捨象した図であり、図５は打撃機構５を示す後面側斜視図、図６は打撃機構５を示す前面側斜視図である。また図７は、打撃機構５を示す図１のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図であり、図８は、駆動機構４及び打撃機構５を示す図１のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。さらに図９及び図１０は、打撃機構５を示す図７のＩＸ−ＩＸ断面図であり、図９は外側移動部５４が下死点に位置し且つ内側移動部５２が上死点に位置している状態、図１０は外側移動部５４が上死点に位置し且つ内側移動部５２が下死点に位置している状態を示している。
【００４４】
ホルダ部５１は、機構収容部２４内部に収容され、内側移動部５２及び外側移動部５４を上下方向に摺動可能に支持しており、トップホルダ５１１と、ボトムホルダ５１２と、ガイドバー部５１３と、内側ガイド５１４とを備えている。
【００４５】
図２、図５乃至図７に示されているようにトップホルダ５１１は、本体部５１１Ａ、右リブ５１１Ｂ、左リブ５１１Ｃ、前リブ５１１Ｄ、後右リブ５１１Ｅ及び後左リブ５１１Ｆを備えている。本体部５１１Ａは、左右方向に延びる略直方体形状をなしており、その上面は機構収容部２４上部の内壁から下方に延びるリブの下端と当接している。図５乃至図７に示されているように右リブ５１１Ｂ及び左リブ５１１Ｃは、本体部５１１Ａの底面の右端部及び左端部からそれぞれ下方に延出するリブであって、それぞれの前後方向の長さは本体部５１１Ａの前後方向の長さと略同一である。
【００４６】
図２及び図６に示されているように前リブ５１１Ｄは、本体部５１１Ａの底面の前端部から下方に延出するリブであって、右リブ５１１Ｂの前端部と左リブ５１１Ｃの前端部とを接続している。図５に示されているように後右リブ５１１Ｅは、本体部５１１Ａの底面の後端部から下方に延出するリブであって、右リブ５１１Ｂの後端部から左方向に所定の長さ延びている。後左リブ５１１Ｆは、本体部５１１Ａの底面の後端部から下方に延出するリブであって、左リブ５１１Ｃの後端部から右方向に所定の長さ延びている。また、後右リブ５１１Ｅの左端面と後左リブ５１１Ｆの右端面との間にはリブが形成されていない空間が画成されている。
【００４７】
図２及び図７に示されているようにボトムホルダ５１２は、トップホルダ５１１の下方且つ機構収容部２４の下端部に位置しており、基部５１２Ａと、右鍔部５１２Ｂと、左鍔部５１２Ｃと、右バンパ５１２Ｄと、左バンパ５１２Ｅと、右接続部５１２Ｆ、左接続部５１２Ｇとを備えている。
【００４８】
基部５１２Ａは、左右方向に延びる略直方体形状をなし、その上面の左右方向略中央は内側スプリング５３の下端と当接している。図７に示されているように右鍔部５１２Ｂは、左右方向に延びる略直方体形状をなし、その左部は右接続部５１２Ｆによって基部５１２Ａの右部と一体に接続されている。左鍔部５１２Ｃは、左右方向に延びる略直方体形状をなし、その右部は左接続部５１２Ｇによって基部５１２Ａの左部と一体に接続されている。
【００４９】
右バンパ５１２Ｄ及び左バンパ５１２Ｅは、外側移動部５４が上死点から加速して下死点へ到達した際の衝撃を吸収する緩衝材であり、それぞれ右鍔部５１２Ｂの上面と左鍔部５１２Ｃの上面に設けられている。右バンパ５１２Ｄ及び左バンパ５１２Ｅによって、釘の打込みの際の反動を抑制することができる。
【００５０】
図５及び図６に示されているようにガイドバー部５１３は、外側移動部５４の上下方向における摺動をガイドする部分であって、上下方向に延びる平板形状の４本のバー、すなわち右前バー５１３Ａ、左前バー５１３Ｂ、右後バー５１３Ｃ及び左後バー５１３Ｄを備えている。
【００５１】
右前バー５１３Ａの上端部は、トップホルダ５１１の本体部５１１Ａの前面の右部にネジで固定され、下端部は、ボトムホルダ５１２の右鍔部５１２Ｂの前面にネジで固定されている。左前バー５１３Ｂの上端部は、本体部５１１Ａの前面の左部にネジで固定され、下端部は、ボトムホルダ５１２の左鍔部５１２Ｃの前面にネジで固定されている。右後バー５１３Ｃの上端部は、本体部５１１Ａの後面の右部にネジで固定され、下端部は、右鍔部５１２Ｂの後面にネジで固定されている。左後バー５１３Ｄの上端部は、本体部５１１Ａの後面の左部にネジで固定され、下端部は、左鍔部５１２Ｃの後面にネジで固定されている。
【００５２】
図２、図５乃至図１０に示されているように内側ガイド５１４は、上下方向に延びる略円管形状をなす部材であって、内側移動部５２を上下方向に摺動可能に支持している。内側ガイド５１４の上端は、トップホルダ５１１の本体部５１１Ａの底面に当接しており（図７）、上端部の前端は、前リブ５１１Ｄの後面に当接している（図２）。また、内側ガイド５１４の下端は、ボトムホルダ５１２の基部５１２Ａの上面に当接している。さらに内側ガイド５１４の下端部の周面の一部は、ボトムホルダ５１２の右鍔部５１２Ｂ、左鍔部５１２Ｃ、右接続部５１２Ｆ及び左接続部５１２Ｇに当接している。
【００５３】
図５に示されているように内側ガイド５１４の後部には、上下方向に延びる長孔５１４ａが形成されている。長孔５１４ａは後述の内側アーム部５２Ｂのアーム接続部５２Ｄの上下方向における移動を許容しており、その上下方向の長さは、内側移動部５２の摺動可能距離と略同一である。また、図７乃至図１０に示されているように内側ガイド５１４の内部上端部には、上面視において略環形状をなす、内側バンパ５１４Ａが収容されている。内側バンパ５１４Ａは、内側移動部５２が下方から加速して上方へ移動した際の衝撃を吸収するための緩衝材である。
【００５４】
図５、図７乃至図１０に示されているように内側移動部５２は、釘の打込時の反動を抑制するいわゆるカウンターバランサー（カウンターウェイト）としての役割を果たす部材であり、金属材料により成形された内側移動部本体５２Ａと、内側アーム部５２Ｂと、右爪部５２Ｅと、左爪部５２Ｆとを備えている。内側移動部本体５２Ａは、上下方向に延びる略円柱形状をなす部材であって、内側ガイド５１４内部に上下方向に摺動可能に支持されている。内側アーム部５２Ｂは、アーム本体５２Ｃ及びアーム接続部５２Ｄを有している。内側移動部５２は、ウェイト部の一例である。
【００５５】
図５及び図８に示されているようにアーム本体５２Ｃは、内側移動部本体５２Ａの後方に位置し、後面視において左右方向に延びる矩形をなす平板形状の部材であって、アーム接続部５２Ｄを介して内側移動部本体５２Ａの後部にネジで固定且つ接続されている。またアーム本体５２Ｃは、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３よりも前方に位置しており、上面視において第１ギヤ４２、第２ギヤ４３と対向している。
【００５６】
右爪部５２Ｅは、アーム本体５２Ｃの後面の上端部右部から後方に突出し、且つ左右方向に延びるように形成されている。左爪部５２Ｆは、アーム本体５２Ｃの後面の下端部左部から後方に突出し、且つ左右方向に延びるように形成されている。図２及び図８に示されているように右爪部５２Ｅ及び左爪部５２Ｆの後端は、第１ギヤ４２の第１前面カム４２Ｄ及び第２ギヤ４３の第２前面カム４３Ｄの前端よりも後方に位置しており、右爪部５２Ｅの上面は第２前面カム４３Ｄと当接可能、左爪部５２Ｆの上面は第１前面カム４２Ｄと当接可能に構成されている。
【００５７】
図７に示されているように内側スプリング５３は、圧縮コイルバネであり、内側ガイド５１４の内部に収容されており、その上端は内側移動部本体５２Ａの底面に当接し、その下端はボトムホルダ５１２の基部５１２Ａの上面に当接している。図７及び図９の状態から内側移動部５２を下方に移動させることで内側スプリング５３は圧縮され、当該圧縮によって内側スプリング５３に弾性エネルギが蓄積される。また、当該蓄積された弾性エネルギが解放されることによって内側スプリング５３は、内側移動部５２を上方に付勢するとともに加速させる。内側スプリング５３は、第２付勢部の一例である。
【００５８】
図２、図５及び図６に示されているように外側移動部５４は、ホルダ部５１に上下方向に摺動可能に支持されており、上死点から加速して下死点に移動することで釘を打撃するように構成されている。外側移動部５４は、外側移動部本体５４Ａとロッド５４Ｂとを備えている。外側移動部５４は、打撃部の一例である。
【００５９】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示されているように外側移動部本体５４Ａは、ロッド保持部５４１と、右アーム部５４２と、下爪部５４２Ｃと、左アーム部５４３と、上爪部５４３Ｃと、底部５４４とを備えている。また外側移動部本体５４Ａの一部は、内側空間５４ａを画成している。なお、図１１（ａ）は、外側移動部本体５４Ａを示す後面側斜視図であり、図１１（ｂ）は、外側移動部本体５４Ａを示す前面側斜視図である。
【００６０】
ロッド保持部５４１は、保持部本体５４１Ａ及びロッド接続部５４１Ｂを有している。保持部本体５４１Ａは、前面視において左右方向に延びる略平板形状をなしている。図８に示されているように保持部本体５４１Ａは、内側移動部５２よりも前方で且つ前後方向において右前バー５１３Ａ及び左前バー５１３Ｂとの間に位置し、ロッド保持部５４１の前面は右前バー５１３Ａ及び左前バー５１３Ｂと対向し、後面は内側ガイド５１４と対向している。ロッド接続部５４１Ｂは、保持部本体５４１Ａの前面の左右方向略中央下部から前方に突出するとともに下方に延出するように設けられている。
【００６１】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示されているように右アーム部５４２は、右延出部５４２Ａと、右後板部５４２Ｂとを備えている。右延出部５４２Ａは、ロッド保持部５４１の右端部からロッド保持部５４１と一体に後方に延出している。図３及び図８に示されているように右延出部５４２Ａは、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２よりも右方に位置している。
【００６２】
右後板部５４２Ｂは、右延出部５４２Ａの後端部から左方（左延出部５４３Ａに向かう方向）に延出している。右後板部５４２Ｂは、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２よりも後方に位置しており、右後板部５４２Ｂの前面は、上面視において第１ギヤ４２の第１後面４２Ａ及び第２ギヤ４３の第２後面４３Ａと対向している。
【００６３】
下爪部５４２Ｃは、左右方向に延び、右後板部５４２Ｂの前面の下端部左部から前方に突出し、言い換えれば上面視において第１後面４２Ａ又は第２後面４３Ａに向かって突出している。下爪部５４２Ｃの前端は、第１ギヤ４２の第１後面カム４２Ｃ及び第２ギヤ４３の後端よりも前方に位置しており、下爪部５４２Ｃの下面は第１後面カム４２Ｃと当接可能に構成されている。釘打機１における下爪部５４２Ｃは爪部の一例である。
【００６４】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示されているように左アーム部５４３は、左延出部５４３Ａと、左後板部５４３Ｂとを備えている。左延出部５４３Ａは、ロッド保持部５４１の左端部からロッド保持部５４１と一体に後方に延出している。図３及び図８に示されているように左延出部５４３Ａは、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２よりも左方に位置している。
【００６５】
左後板部５４３Ｂは、左延出部５４３Ａの後端部から右方（右延出部５４２Ａに向かう方向）に延出している。左後板部５４３Ｂは、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２よりも後方に位置しており、左後板部５４３Ｂの前面は、上面視において第１ギヤ４２の第１後面４２Ａ及び第２ギヤ４３の第２後面４３Ａと対向している。
【００６６】
上爪部５４３Ｃは、左右方向に延び、左後板部５４３Ｂの前面の上端部右部から前方に突出し、言い換えれば上面視において第１後面４２Ａ又は第２後面４３Ａに向かって突出している。上爪部５４３Ｃの前端は、第１ギヤ４２の第１後面カム４２Ｃ及び第２ギヤ４３の後端よりも前方に位置しており、上爪部５４３Ｃの下面は第２後面カム４３Ｃと当接可能に構成されている。釘打機１における上爪部５４３Ｃは、爪部の一例である。
【００６７】
図１１（ａ）及び（ｂ）に示されているように底部５４４は、底面視において左右方向に延びる平板形状をなしており、保持部本体５４１Ａの下端縁と右延出部５４２Ａ前部の下端縁と左延出部５４３Ａ前部の下端縁とを接続している。図７及び図８に示されているように底部５４４の上面はスプリング部５５と当接し、当該上面の左右方向略中央には孔５４４ａが形成されている。孔５４４ａは内側ガイド５１４の上下方向の挿通を許容している。また底部５４４の底面は、外側移動部５４が上死点から下死点に移動した際に右バンパ５１２Ｄ及び左バンパ５１２Ｅに当接可能に構成されている。
【００６８】
図８に示されているように内側空間５４ａは、保持部本体５４１Ａの後面と右延出部５４２Ａの左面と右後板部５４２Ｂの前面と左延出部５４３Ａの右面と左後板部５４３Ｂの前面とにより画成されている。内側空間５４ａは、上面視において第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２を収容しており、言い換えれば、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び内側移動部５２は、上面視において内側空間５４ａ内部に配置されている。保持部本体５４１Ａ、右延出部５４２Ａ、右後板部５４２Ｂ、左延出部５４３Ａ及び左後板部５４３Ｂは、壁部の一例である。
【００６９】
図２に示されているようにロッド５４Ｂは、上下方向に延びる棒状の部材であって、外側移動部本体５４Ａと一体に上死点から下死点に移動可能に構成されている。ロッド５４Ｂの上端部は外側移動部５４のロッド接続部５４１Ｂに接続されている。ロッド５４Ｂの下端はノーズ部６の後述の射出孔６ａ内部において上下方向に摺動可能に構成されている。また、ロッド５４Ｂの下端は、外側移動部５４が上死点に位置している場合はノーズ部６の後述の射出孔６ａ内部において上部に位置し、外側移動部５４が下死点に位置している場合は射出孔６ａの略下端に位置するように構成されている。
【００７０】
図５乃至図８に示されているようにスプリング部５５は、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂを備えている。右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは、圧縮コイルバネであり、ホルダ部５１の内部に収容されている。図７に示されているように右スプリング５５Ａは、内側スプリング５３の右方に配置されており、その上端は本体部５１１Ａの底面に当接し、その下端は外側移動部５４の底部５４４の上面の右部に当接している。左スプリング５５Ｂは、内側スプリング５３の左方に配置されており、その上端は本体部５１１Ａの底面に当接し、その下端は底部５４４の上面の左部に当接している。釘打機１におけるスプリング部５５は、第１付勢部の一例である。また、右スプリング５５Ａは第１弾性部又は第２弾性部の一例であり、左スプリング５５Ｂは第１弾性部又は第２弾性部の一例である。
【００７１】
また、図８に示されているように、上面視において右スプリング５５Ａと左スプリング５５Ｂとの間に内側スプリング５３は設けられている。詳細には、内側スプリング５３は上面視において右スプリング５５Ａと左スプリング５５Ｂとを結ぶ仮想線分Ｌ上に設けられている。なお、点Ａ１は右スプリング５５Ａの上面視における中心を示し、点Ａ２は左スプリング５５Ｂの上面視における中心を示し、破線で表された仮想線分Ｌは、点Ａ１と点Ａ２とを結ぶ仮想線分である。
【００７２】
図７及び図９の状態から外側移動部５４を上方に移動させることで右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは圧縮され、当該圧縮によって右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂにそれぞれ弾性エネルギが蓄積される。また、それぞれ蓄積された弾性エネルギが解放されることによって右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは、外側移動部５４を下方に付勢するとともに加速させる。
【００７３】
第１マイクロスイッチ２４Ａは、外側移動部５４が上死点に達した場合にオン状態となるスイッチであり、機構収容部２４内部の上部に設けられている。また、第１マイクロスイッチ２４Ａは、外側移動部５４が上死点から下死点への移動を開始して上死点から僅かに下方に移動した際にオフとなるように構成されており、オン状態からオフ状態となったときに制御基板２３Ａに信号を出力する。制御基板２３Ａは当該信号を受信した場合には、モータ３の駆動を停止させる。
【００７４】
図１及び図２に示すように、ノーズ部６は、ボトムホルダ５１２の前面から下方に延びるように設けられており、その内部には射出孔６ａが形成されている。射出孔６ａは、上下方向に延びる孔であって、ロッド５４Ｂを摺動可能に支持している。
【００７５】
マガジン７は、ノーズ部６の後部から後方に延出するように設けられており、マガジン７内に収容された釘をノーズ部６に供給するように構成されている。またマガジン７は釘の残量を検出可能に構成された第２マイクロスイッチ７Ａを備えている。第２マイクロスイッチ７Ａは、釘の残量が所定量未満となった場合に制御基板２３Ａに信号を出力する。
【００７６】
次に釘打機１の動作について説明する。外側移動部５４は、初期状態において下死点に位置し、右バンパ５１２Ｄ及び左バンパ５１２Ｅと当接している（図１、図７及び図９の状態）。内側移動部５２は、初期状態において上死点に位置し、内側バンパ５１４Ａに当接した状態である（図１、図７及び図９の状態）。
【００７７】
当該初期状態において、ユーザがハンドル部２１を把持して釘打機１を被打込材の上面に対して略直交するように保持し、トリガ２１Ａを上方に押し込むとモータ３が駆動を開始する。モータ３が駆動を開始すると、回転軸３Ａが回転駆動され、減速機構３１を介して回転軸３Ａの回転が駆動機構４に伝達される。回転が伝達された駆動機構４は外側移動部５４を右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂの付勢力に抗しながら上方に移動させるとともに内側移動部５２を内側スプリング５３の付勢力に抗しながら下方に移動させる。
【００７８】
外側移動部５４が上方に移動すると、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは上方に圧縮され、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂに弾性エネルギが蓄積される。また、内側移動部５２が下方に移動すると、内側スプリング５３は下方に圧縮され、内側スプリング５３に弾性エネルギが蓄積される。
【００７９】
駆動機構４は、外側移動部５４を上死点、且つ内側移動部５２を下死点（図２及び図１０の状態）まで移動させる。外側移動部５４が上死点に達した際に第１マイクロスイッチ２４Ａはオン状態となる。その後、駆動機構４はそれぞれのスプリングに蓄積された弾性エネルギを解放する。当該弾性エネルギが解放されると、外側移動部５４は右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂに付勢されて下方すなわち打撃方向に加速し、内側移動部５２は内側スプリング５３に付勢されて上方すなわち反打撃方向に加速する。このとき外側移動部５４の下方への移動によって第１マイクロスイッチ２４Ａはオン状態からオフ状態となり、第１マイクロスイッチ２４Ａはモータ３を停止させるための信号を制御基板２３Ａに出力する。当該信号を受信した制御基板２３Ａは、モータ３を停止させる。
【００８０】
下方に加速された外側移動部５４はロッド５４Ｂで釘を打撃し、右バンパ５１２Ｄ及び左バンパ５１２Ｅに当接し図１、図７及び図９に示されている初期状態すなわち下死点に戻る。当該動作と同時に内側移動部５２は外側移動部５４の打撃方向とは反対の方向である反打撃方向に移動し、内側バンパ５１４Ａと当接して図１、図７及び図９に示されている初期状態すなわち上死点に戻る。
【００８１】
このように、駆動機構４によって外側移動部５４の下死点から上死点までの移動と内側移動部５２の上死点から下死点への移動とが同時に行われ、右スプリング５５Ａ、左スプリング５５Ｂ及び内側スプリング５３のそれぞれのスプリングに蓄積された弾性エネルギが略同時に解放され、外側移動部５４及び内側移動部５２は略同時にそれぞれ下方（打撃方向）及び上方（反打撃方向）に加速されて、外側移動部５４は上死点から下死点へ瞬時に移動してノーズ部６に供給された釘を打撃し、内側移動部５２は下死点から上死点へ瞬時に移動する一連の動作によって打込動作は行われる。
【００８２】
ここで、図１２及び図１３を参照して打込動作における駆動機構４、外側移動部５４及び内側移動部５２の動作について詳細に説明する。図１２は、図８のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図であり、駆動機構４及び外側移動部５４の動作を時系列で示している。図１２の（ａ）は時刻ｔ０（初期状態）、（ｂ）は時刻ｔ１、（ｃ）は時刻ｔ２、（ｄ）は時刻ｔ３、（ｅ）は時刻ｔ４における状態を示している。図１３は、図８のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図であり、駆動機構４及び内側移動部５２の動作を時系列で示している。図１２の（ａ）は時刻ｔ０（初期状態）、（ｂ）は時刻ｔ１、（ｃ）は時刻ｔ２、（ｄ）は時刻ｔ３、（ｅ）は時刻ｔ４における状態を示している。図１２及び図１３における回転方向Ｒ１は第１ギヤ４２の回転方向を示し、回転方向Ｒ２は第２ギヤ４３の回転方向を示している。なお、前述の図８の状態は、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）の状態と対応している。
【００８３】
まず、駆動機構４及び外側移動部５４の動作について説明する。図１２（ａ）に示されているように、初期状態（時刻ｔ０）において第１後面カム４２Ｃは、第１ギヤ４２の回転に伴う第１後面カム４２Ｃの移動軌跡上において最も下方且つ左右方向略中央に位置している。また、初期状態において第２後面カム４３Ｃは、第２ギヤ４３の回転に伴う第２後面カム４３Ｃの移動軌跡上における最も上方の位置の右側且つ僅かに下方に位置している。また、外側移動部５４の下爪部５４２Ｃは第１後面カム４２Ｃの右側において僅かに上方に位置している。なお、第１後面カム４２Ｃの移動軌跡は後面視において第１ギヤ４２の回転軸心を中心とした円を描き、第２後面カム４３Ｃの移動軌跡は後面視において第２ギヤ４３の回転軸心を中心とした円を描く。なお、外側移動部５４が下死点に位置している状態であり、図１２（ａ）の状態は、図１、図７及び図９の状態に対応している。
【００８４】
時刻ｔ０でモータ３の回転軸３Ａの回転力が駆動機構４に伝達されると、第１ギヤ４２は回転方向Ｒ１の方向に回転を開始し、第２ギヤ４３は回転方向Ｒ２の方向に回転を開始する。時刻ｔ０で第１ギヤ４２及び第２ギヤ４３の回転が開始された後、時刻ｔ１で第１後面カム４２Ｃ及び第２後面カム４３Ｃは、図１２（ｂ）に示されている状態となり、第１後面カム４２Ｃは外側移動部５４の下爪部５４２Ｃの下面に当接する。
【００８５】
時刻ｔ１の後、第１後面カム４２Ｃは、第１ギヤ４２の回転に伴い時刻ｔ２まで下爪部５４２Ｃの下面を上方に押圧しながら移動し且つ外側移動部５４を右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂの付勢力に抗しながら上方に移動させる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、第１ギヤ４２は下方向に力を受けながら外側移動部５４を上方に移動させる。また、当該移動によって右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは圧縮され、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂに弾性エネルギが蓄積される。時刻ｔ２で第１後面カム４２Ｃ及び第２後面カム４３Ｃは、図１２（ｃ）に示されている状態となり、第２後面カム４３Ｃは外側移動部５４の上爪部５４３Ｃの下面に当接する。このとき、第１後面カム４２Ｃは下爪部５４２Ｃに未だ当接した状態である。
【００８６】
時刻ｔ２で第２後面カム４３Ｃが上爪部５４３Ｃの下面に当接した直後、第１後面カム４２Ｃと下爪部５４２Ｃとの当接は解除される。第２後面カム４３Ｃは、第２ギヤ４３の回転に伴い時刻ｔ２から時刻ｔ３まで上爪部５４３Ｃの下面を上方に押圧しながら移動し且つ外側移動部５４を右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂの付勢力に抗しながら上方に移動させる。すなわち、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、第２ギヤ４３は下方向に力を受けながら外側移動部５４を上方に移動させる。また、当該移動によって右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂは圧縮され、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂに弾性エネルギが蓄積される。時刻ｔ３で第１後面カム４２Ｃ及び第２後面カム４３Ｃは、図１２（ｄ）に示されている状態となる。このとき、第２後面カム４３Ｃは上爪部５４３Ｃに未だ当接した状態である。なお、図１２（ｄ）に示されている状態は、外側移動部５４が上死点に位置している状態であり、図２及び図１０の状態と対応している。
【００８７】
時刻ｔ３の直後、第２後面カム４３Ｃと上爪部５４３Ｃとの当接は解除され、時刻ｔ４で図１２（ｅ）の状態となる。当該当接の解除によって右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂのそれぞれに蓄積された弾性エネルギが解放され、外側移動部５４は上死点から下死点に加速しながら移動し、釘を打撃する。
【００８８】
次に、駆動機構４及び内側移動部５２の動作について説明する。図１３（ａ）に示されているように、初期状態（時刻ｔ０）において第１前面カム４２Ｄは、第１ギヤ４２の回転に伴う第１前面カム４２Ｄの移動軌跡上における最も下方の位置の右側且つ僅かに上方に位置している。また、初期状態において第２前面カム４３Ｄは、第２ギヤ４３の回転に伴う第２前面カム４３Ｄの移動軌跡上において最も上方且つ左右方向略中央に位置している。また、内側移動部５２の右爪部５２Ｅは第２前面カム４３Ｄの右側において僅かに下方に位置している。なお、第１前面カム４２Ｄの移動軌跡は前面視において第１ギヤ４２の回転軸心を中心とした円を描き、第２前面カム４３Ｄの移動軌跡は前面視において第２ギヤ４３の回転軸心を中心とした円を描く。なお、図１３（ａ）の状態は、内側移動部５２が上死点に位置している状態であり、図１、図７及び図９の状態に対応している。
【００８９】
時刻ｔ０でモータ３の回転軸３Ａの回転力が駆動機構４に伝達されると、第１ギヤ４２は回転方向Ｒ１の方向に回転を開始し、第２ギヤ４３は回転方向Ｒ２の方向に回転を開始する。時刻ｔ０で第１ギヤ４２及び第２ギヤ４３の回転が開始された後、時刻ｔ１で第１前面カム４２Ｄ及び第２前面カム４３Ｄは、図１３（ｂ）に示されている状態となり、第２前面カム４３Ｄは内側移動部５２の右爪部５２Ｅの上面に当接する。第２前面カム４３Ｄと右爪部５２Ｅとの当接は、第１後面カム４２Ｃと下爪部５４２Ｃとの当接と略同時である。
【００９０】
時刻ｔ１の後、第２前面カム４３Ｄは、第２ギヤ４３の回転に伴い時刻ｔ２まで右爪部５２Ｅの上面を下方に押圧しながら移動し且つ内側移動部５２を内側スプリング５３の付勢力に抗しながら下方に移動させる。すなわち、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、第２ギヤ４３は上方向に力を受けながら内側移動部５２を下方に移動させる。また、当該移動によって内側スプリング５３は圧縮され、内側スプリング５３に弾性エネルギが蓄積される。時刻ｔ２で第１前面カム４２Ｄ及び第２前面カム４３Ｄは、図１３（ｃ）に示されている状態となり、第１前面カム４２Ｄは内側移動部５２の左爪部５２Ｆの上面に当接する。第１前面カム４２Ｄと左爪部５２Ｆとの当接は、第２後面カム４３Ｃと上爪部５４３Ｃとの当接と略同時である。また、このとき第２前面カム４３Ｄは右爪部５２Ｅに未だ当接した状態である。
【００９１】
時刻ｔ２で第１前面カム４２Ｄが左爪部５２Ｆの上面に当接した直後、第２前面カム４３Ｄと右爪部５２Ｅとの当接は解除される。第１前面カム４２Ｄは、第１ギヤ４２の回転に伴い時刻ｔ２から時刻ｔ３まで左爪部５２Ｆの上面を下方に押圧しながら移動し且つ内側移動部５２を内側スプリング５３の付勢力に抗しながら下方に移動させる。すなわち、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間、第１ギヤ４２は上方向に力を受けながら内側移動部５２を下方に移動させる。また、当該移動によって内側スプリング５３は圧縮され、内側スプリング５３に弾性エネルギが蓄積される。時刻ｔ３で第１前面カム４２Ｄ及び第２前面カム４３Ｄは、図１３（ｄ）に示されている状態となる。このとき、第１前面カム４２Ｄは左爪部５２Ｆに未だ当接した状態である。なお、図１３（ｄ）に示されている状態は、内側移動部５２が下死点に位置している状態であり、図２及び図１０の状態と対応している。
【００９２】
時刻ｔ３の直後、第１前面カム４２Ｄと左爪部５２Ｆとの当接は解除され、時刻ｔ４で図１３（ｅ）の状態となる。当該当接の解除によって内側スプリング５３に蓄積された弾性エネルギが解放され、内側移動部５２は下死点から上死点に加速しながら移動する。第１前面カム４２Ｄと左爪部５２Ｆとの当接の解除は、第２後面カム４３Ｃと上爪部５４３Ｃとの当接の解除と略同時であり、内側移動部５２の下死点から上死点への移動と外側移動部５４の上死点から下死点への移動とは略同時になされる。このため、外側移動部５４の移動に起因して釘打機１に発生する反動を内側移動部５２の移動によって相殺することができる。
【００９３】
また、時刻ｔ４では第１マイクロスイッチ２４Ａが制御基板２３Ａにモータ３を停止させるための信号を出力する。当該信号を受信した制御基板２３Ａはモータ３を停止させ、駆動機構４は、図１２（ａ）及び図１３（ａ）の状態に戻る。
【００９４】
このように、本発明の第１の実施の形態による釘打機１によると、ハウジング２内に上下方向に往復動可能に設けられ打撃方向（下方向）に移動して釘を打撃する外側移動部５４と、外側移動部５４を打撃方向に加速させるスプリング部５５と、ハウジング内に上下方向に往復動可能に設けられ外側移動部５４の打撃方向への移動の際に反打撃方向（上方向）に移動するよう構成された内側移動部５２と、内側移動部５２の打撃方向への移動によって弾性エネルギが蓄積され、蓄積された弾性エネルギの解放によって内側移動部５２を反打撃方向に加速させる内側スプリング５３と、スプリング部５５及び内側スプリング５３に弾性エネルギを蓄積させた後に当該蓄積された弾性エネルギを解放する駆動機構４とを備えているため、打込みの際の反動及び振動を抑制することができる。これにより、打込機の操作性を良好にし、且つ作業の仕上げ程度を良好にすることができる。
【００９５】
また、釘打機１において第１ギヤ４２は、スプリング部５５の付勢力に抗しながら外側移動部５４を反打撃方向に移動させる外側移動部５４駆動用の第１後面カム４２Ｃと、内側スプリング５３の付勢力に抗しながら内側移動部５２を打撃方向に移動させる内側移動部５２駆動用の第１前面カム４２Ｄとを有しているため、スプリング部５５及び内側スプリング５３のそれぞれに弾性エネルギを蓄積させる際に第１ギヤ４２に対して打込動作中に相反する方向の力が加えられる。例えば、図１２における時刻ｔ１から時刻ｔ２までは第１ギヤ４２は下方向に力を受け、時刻ｔ２から時刻ｔ３までは上方向に力を受ける。このため、第１ギヤ４２に上方向のみ又は下方向のみの力が断続的に加わる場合と比較して、第１ギヤ４２及び第１ギヤ４２を支承している第１支持軸４１Ｂが負担する荷重を上下方向（往復動方向）において略均等にすることができる。これにより、第１ギヤ４２及び第１支持軸４１Ｂが上方向寄り又は下方向寄りに傾く等の故障及び破損を抑制することができ、釘打機１自体の故障を抑制し、釘打機１を長寿命とすることができる。なお、上記効果は第２ギヤ４３についても同様である。
【００９６】
また、釘打機１において第１ギヤ４２は、外側移動部５４駆動用の第１後面カム４２Ｃ及び内側移動部５２駆動用の第１前面カム４２Ｄの両方を有しているため、外側移動部５４を移動させ且つスプリング部５５に弾性エネルギを蓄積させる機構の他に内側移動部５２を移動させ且つ内側スプリング５３に弾性エネルギを蓄積させる機構を別途設ける必要がない。このため、釘打機１本体の反動の抑制をシンプルな構成且つ低コストで実現することできる。上記効果は第２ギヤ４３についても同様である。
【００９７】
さらに、釘打機１において第１ギヤ４２は、第１後面４２Ａと第１後面４２Ａの反対側の面である第１前面４２Ｂとを有しており、第１後面カム４２Ｃは第１後面４２Ａから突出し、第１前面カム４２Ｄは第１前面４２Ｂから突出している構成すなわち両面にカムを備えたギヤであるため、同一面から（例えば、第１後面４２Ａのみ又は第１前面４２Ｂのみから）外側移動部５４駆動用の第１後面カム４２Ｃ及び内側移動部５２駆動用の第１前面カム４２Ｄの２つのカムが突出している場合と比較して、第１ギヤ４２、外側移動部５４及び内側移動部５２の構成を簡素化することができ、釘打機１自体の構成を簡素化することができる。上記効果は第２ギヤ４３についても同様である。
【００９８】
また、釘打機１のスプリング部５５は、外側移動部５４の反打撃方向への移動によって反打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成され、内側スプリング５３は、内側移動部５２の打撃方向への移動によって打撃方向に圧縮されて弾性エネルギを蓄積するように構成されているため、すなわち、スプリング部５５の圧縮方向と内側スプリング５３の圧縮方向とを相反する方向とすることで、外側移動部５４及び内側移動部５２をそれぞれ相反する方向に加速させることができる。
【００９９】
また、釘打機１においてスプリング部５５は、右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂを有しており、且つ内側スプリング５３は、往復動方向（上下方向）から見て右スプリング５５Ａ及び左スプリング５５Ｂとの間に設けられているため、打込みの際に釘打機１に発生するモーメントを抑制することができる。すなわち、打撃方向と右スプリング５５Ａから左スプリング５５Ｂに向かう方向（左右方向）とのそれぞれに直交する仮想軸周りのモーメントを抑制することができる。このため、打込みの際に釘打機１が当該仮想軸を中心として回転することを抑制することができ、操作性を向上させることができる。
【０１００】
さらに釘打機１は、内側空間５４ａを画成する保持部本体５４１Ａと右延出部５４２Ａと右後板部５４２Ｂと左延出部５４３Ａと左後板部５４３Ｂとを有し、第１ギヤ４２及び内側移動部５２は往復動方向から見て内側空間５４ａに収容され、第１前面４２Ｂは第１後面４２Ａよりも内側移動部５２側に位置し、下爪部５４２Ｃは往復動方向から見て右後板部５４２Ｂから第１後面４２Ａに向かう方向に突出するとともに第１ギヤ４２の回転に伴って第１後面カム４２Ｃと当接し外側移動部５４を反打撃方向に移動させるように構成されているため、往復動方向から見て釘を打撃する外側移動部５４がカウンターバランサーである内側移動部５２よりも外側に位置する。このため、内側移動部５２よりも外側で釘を打撃することができ、外側移動部５４の前端部を釘打機１の前端部に配置することで、機構収容部２４の前側が障害物に当接してしまい釘を打込めない場所であっても釘を打込むことができる、いわゆる際打ちが可能となる。これにより、壁際等に止具を打込むことができ作業性を向上させることができる。上記効果は、第２ギヤ４３及び上爪部５４３Ｃについても同様である。
【０１０１】
また、釘打機１において、図１２の（ａ）から（ｅ）に示されている後面視による第１後面カム４２Ｃと第２後面カム４３Ｃと下爪部５４２Ｃと上爪部５４３Ｃの位置関係は、図１３の（ａ）から（ｅ）に示されている前面視による第１前面カム４２Ｄと第２前面カム４３Ｄと右爪部５２Ｅと左爪部５２Ｆとの位置関係を１８０°回転させた構成となっている。すなわち、図１２に示されている当該位置関と図１３に示されている当該位置関係とは、第１ギヤ４２の回転軸心と第２ギヤ４３の回転軸心とを結ぶ線分の中心点に関して対称である。このため、外側移動部５４及び内側移動部５２の移動及び加速（巻上げ及び打出し）を略同時に行うことができる。
【０１０２】
次に、図１４及び図１５に基づいて本発明の第２の実施の形態による釘打機２００について説明する。基本的な構成は第１の実施の形態の釘打機１と同様である。以下の説明において、上述した第１の実施の形態による釘打機１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して、説明を省略する。
【０１０３】
図１４及び図１５に示されているように、釘打機２００は、ホルダ部２５１と、ノーズ部２０６と、内側移動部２５２と、外側移動部２５４とを備えている。図１４は、釘打機２００全体の内部構造を示す一部断面側面図であり、外側移動部２５４が上死点に位置し且つ内側移動部２５２が下死点に位置している状態を示す図である。また、図１５は、釘打機２００の打撃機構２０５を示す一部断面側面図であり、外側移動部２５４が上死点に位置し且つ内側移動部２５２が下死点に位置している状態を示す図である。
【０１０４】
図１４及び図１５に示されているようにホルダ部２５１は、機構収容部２４内部に収容され、内側移動部２５２及び外側移動部２５４を上下方向に摺動可能に支持しており、ボトムホルダ２１２を備えている。図１４に示されているようにボトムホルダ２１２は、ホルダ部２５１の下部に設けられており、水平部２１２Ａ及び垂直部２１２Ｂを有している。
【０１０５】
図１５に示されているように水平部２１２Ａは、底面視において左右方向に延びる矩形状をなす部分であって、その上面には上面視において環形状をなす内側バンパ２１４Ａが設けられている。また水平部２１２Ａには、上下方向に貫通する挿通孔２１２ａが形成されており、後述のロッド２５２Ｂの挿通を許容している。垂直部２１２Ｂは、水平部２１２Ａの後端部から下方に延出し、前面視において左右方向に延びる部分である。
【０１０６】
図１４に示されているようにノーズ部２０６は、垂直部２１２Ｂの前面から下方に延びるように設けられており、その内部には射出孔２０６ａが形成されている。射出孔２０６ａは、上下方向に延びる孔であって、ロッド２５２Ｂを摺動可能に支持している。
【０１０７】
内側移動部２５２は、内側ガイド５１４内部を上下方向に往復摺動可能に設けられており、内側移動部本体２５２Ａとロッド２５２Ｂとを備えている。内側移動部本体２５２Ａは、略円筒形状をなしており、その外周面は内側ガイド５１４の内周面と摺接している。また、内側移動部本体２５２Ａの上面とトップホルダ５１１の下面との間には内側スプリング２５３が設けられている。内側スプリング２５３は、内側移動部２５２の上方へ移動によって圧縮され、内側スプリング２５３に弾性エネルギが蓄積される。当該蓄積された弾性エネルギの解放により内側移動部２５２は、下方に付勢され加速される。また、内側移動部２５２のアーム本体５２Ｃの上端部左部からは左右方向に延びる左爪部２５２Ｆが後方に突出しており、上下方向において略中央かつ右部からは左右方向に延びる図視せぬ右爪部が後方に突出している。内側移動部２５２は打撃部の一例であり、内側スプリング２５３は第１付勢部の一例である。
【０１０８】
ロッド２５２Ｂは、内側移動部本体２５２Ａの下面から下方に延びる棒状の部材であり、内側移動部本体２５２Ａが上死点から下死点へ移動する際にマガジン７に供給された釘を打撃するように構成されている。また、ロッド２５２Ｂの下端は、内側移動部２５２が上死点に位置している場合はノーズ部２０６の射出孔２０６ａ内部において上部に位置し、内側移動部２５２が下死点に位置している場合は射出孔２０６ａの略下端に位置するように構成されている。
【０１０９】
外側移動部２５４は、釘の打込時の反動を抑制するいわゆるカウンターバランサー（カウンターウェイト）としての役割を果たす部材であり、金属材料により成形されている。外側移動部２５４の左後板部５４３Ｂの前面の下端部右部からは、左右方向に延びる下爪部２４３Ｃが前方に突出しており、右後板部５４２Ｂの上端部左部からは左右方向に延びる図示せぬ上爪部が前方に突出している。また、外側移動部２５４とボトムホルダ２１２との間にはスプリング部５５が設けられており、外側移動部２５４の下方の移動によってスプリング部５５は圧縮され弾性エネルギが蓄積される。外側移動部２５４はウェイト部の一例であり、釘打機２００におけるスプリング部５５は第２付勢部の一例である。下爪部２４３Ｃ及び当該上爪部は、爪部の一例である。
【０１１０】
次に釘打機２００の動作について説明する。外側移動部２５４は、初期状態において上死点に位置した状態である。内側移動部２５２は、初期状態において下死点に位置した状態である。当該初期状態において、モータ３が駆動を開始すると、回転軸３Ａが回転駆動され、減速機構３１を介して回転軸３Ａの回転が駆動機構４に伝達される。回転が伝達された駆動機構４は外側移動部２５４をスプリング部５５の付勢力に抗しながら下方に移動させるとともに内側移動部２５２を内側スプリング２５３の付勢力に抗しながら上方に移動させる。
【０１１１】
外側移動部２５４が下方に移動すると、スプリング部５５は下方に圧縮され、スプリング部５５に弾性エネルギが蓄積される。また、内側移動部２５２が上方に移動すると、内側スプリング２５３は上方に圧縮され、内側スプリング２５３に弾性エネルギが蓄積される。
【０１１２】
駆動機構４は、外側移動部２５４を下死点、且つ内側移動部２５２を上死点まで移動させる。その後、駆動機構４はそれぞれのスプリングに蓄積された弾性エネルギを解放する。当該弾性エネルギが解放されると、外側移動部２５４はスプリング部５５に付勢されて上方すなわち反打撃方向に加速し、内側移動部２５２は内側スプリング２５３に付勢されて下方すなわち打撃方向に加速する。
【０１１３】
下方に加速された内側移動部２５２はロッド２５２Ｂで釘を打撃し、内側バンパ２１４Ａに当接し図１４及び図１５に示されている初期状態すなわち下死点に戻る。当該動作と同時に外側移動部２５４は内側移動部２５２の打撃方向とは反対の方向である反打撃方向に移動して初期状態すなわち上死点に戻る。
【０１１４】
このように、駆動機構４によって内側移動部２５２の下死点から上死点までの移動と外側移動部２５４の上死点から下死点への移動とが同時に行われ、右スプリング５５Ａ、左スプリング５５Ｂ及び内側スプリング２５３のそれぞれのスプリングに蓄積された弾性エネルギが略同時に解放され、内側移動部２５２及び外側移動部２５４は略同時にそれぞれ下方（打撃方向）及び上方（反打撃方向）に加速されて、内側移動部２５２は上死点から下死点へ瞬時に移動してノーズ部２０６に供給された釘を打撃し、外側移動部２５４は下死点から上死点へ瞬時に移動する一連の動作によって打込動作は行われる。
【０１１５】
釘打機２００の打込動作における駆動機構４の第１前面カム４２Ｄ及び第２前面カム４３Ｄと内側移動部２５２の左爪部２５２Ｆ及び図示せぬ右爪部との当接及び位置関係は、図１２に示されている関係と同様である。また、釘打機２００における駆動機構４の第１後面カム４２Ｃ及び第２後面カム４３Ｃと外側移動部２５４の下爪部２４３Ｃ及び図示せぬ上爪部との当接及び位置関係は、図１３に示されている関係と同様である。
【０１１６】
このように、本発明の第２の実施の形態による釘打機２００は、第１ギヤ４２及び内側移動部２５２は往復動方向から見て内側空間５４ａに収容され、往復動方向から見てカウンターバランサーである外側移動部２５４が釘を打撃する内側移動部２５２よりも外側に位置している。これにより、外側移動部２５４が内側移動部２５２よりも大型化し、外側移動部２５４の質量を重くすることができる、打込みの際の反動をより抑制することができる。また、外側移動部２５４の質量及び大きさの設計自由度を向上させることができる。
【０１１７】
また、釘打機２００における釘打機１と同一の構成及び要素からは本発明の第１の実施の形態による釘打機１と同様の作用及び効果を生じる。
【０１１８】
次に、図１６に基づいて本発明の第３の実施の形態による釘打機３００について説明する。基本的な構成は第１の実施の形態の釘打機１と同様である。以下の説明において、上述した第１の実施の形態による釘打機１の構成要素と同じ部材や要素は同じ参照番号を付して、説明を省略する。
【０１１９】
図１６に示されているように、釘打機３００は第３支持軸３４１Ｄを有するギヤホルダ４１と第３ギヤ３４４とを備えている。第３支持軸３４１Ｄは、前後方向に延びる軸であって、第２支持軸４１Ｃの上方においてギヤホルダ４１から前方に突出するように設けられている。
【０１２０】
第３ギヤ３４４は、前面視において略円形状をなす平歯車であって、第３支持軸３４１Ｄによって第３支持軸３４１Ｄの軸心を中心として回転可能に支承されている。第３ギヤ３４４は、第２ギヤ４３と噛合しており、第２ギヤ４３の回転によって前面視において時計回りに回転駆動する。第３ギヤ３４４の後面には第３後面３４４Ａが規定され、第３後面３４４Ａの反対側の面である前面には第３前面３４４Ｂが規定されている。また第３ギヤ３４４は、第３後面カム３４４Ｃ及び図視せぬ第３前面カムを備えている。第３後面カム３４４Ｃは、第３後面３４４Ａから後方に突出し且つ外側移動部５４と当接可能に構成されており、且つ第３ギヤ３４４の回転に伴って外側移動部５４を上方に移動させるように構成されている。第３前面カムは、第３前面３４４Ｂから前方に突出し且つ内側移動部５２と当接可能に構成されており、且つ第３ギヤ３４４の回転に伴って内側移動部５２を下方に移動させるように構成されている。第３後面３４４Ａは第１面の一例であり、第３前面３４４Ｂは第２面の一例である。また、第３後面カム３４４Ｃは、第１カム部の一例であり、第３前面カムは第２カム部の一例である。
【０１２１】
釘打機３００の動作について説明する。モータ３が回転を開始すると前面視において第１ギヤ４２が時計回りに、第２ギヤ４３が反時計回りに、第３ギヤ３４４が時計回りに回転する。外側移動部５４は、第１ギヤ４２の第１後面カム４２Ｃ、第２ギヤ４３の第２後面カム４３Ｃ及び第３ギヤ３４４の第３後面カム３４４Ｃの順に当接且つ上方に押圧されて、上死点まで移動する。内側移動部５２は、第１ギヤ４２の第１前面カム４２Ｄ、第２ギヤ４３の第２前面カム４３Ｄ及び第３ギヤ３４４の第３前面カムの順に当接且つ下方に押圧されて、下死点まで移動する。その後、内側移動部５２及び外側移動部５４は、略同時にそれぞれ上方及び下方に加速する。外側移動部５４は上死点から下死点に移動する際に釘を打撃し、内側移動部５２は下死点から上死点に移動することで打込みの際の反動を抑制する。
【０１２２】
このように、本発明の第３の実施の形態による釘打機３００は、第１ギヤ４２、第２ギヤ４３及び第３ギヤ３４４を備え、すなわち内側移動部５２及び外側移動部５４を移動させるカムを備えるギヤ（両面にカムを備えるギヤ）を３個備えており、当該３個のギヤは上下方向に並んで配置されているため、内側移動部５２及び外側移動部５４の移動距離を長くすることができる。これにより、釘打機３００の左右方向の寸法を大きくすることなく、内側移動部５２及び外側移動部５４の加速距離を長くすることができ、打込力を大きくすることができる。なお、本発明の第３の実施の形態による釘打機３００においては、当該両面にカムを備えるギヤを３個備えていたが、４個以上備えていてもよい。
【０１２３】
また、釘打機３００における釘打機１と同一の構成及び要素からは本発明の第１の実施の形態による釘打機１と同様の作用及び効果を生じる。
【０１２４】
本発明による打込機は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、右スプリング５５Ａ、左スプリング５５Ｂ及び内側スプリング５３を空気バネに置き換えてもよく、また、磁力を用いて内側移動部５２及び外側移動部５４に付勢力を付加する構成としてもよい。また、右スプリング５５Ａ、左スプリング５５Ｂ及び内側スプリング５３はそれぞれ圧縮バネであったが、伸延することで弾性エネルギを蓄積し、伸延状態が解除されることで弾性エネルギを解放する引張バネであってもよい。さらに、本発明の実施の形態による釘打機１、２００及び３００においては、両面にカムを備えるギヤを複数個備えていたが、１個のみ備える構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１、２００、３００…釘打機、  ２…ハウジング、  ３…モータ、  ３Ａ…回転軸、  ４…駆動機構、  ５、２０５…打撃機構、  ６、２０６…ノーズ部、  ６ａ、２０６ａ…射出孔、  ７…マガジン、  ４１…ギヤホルダ、  ４２…第１ギヤ、  ４２Ａ…第１後面、  ４２Ｂ…第１前面、  ４２Ｃ…第１後面カム、  ４２Ｄ…第１前面カム、  ４３…第２ギヤ、  ４３Ａ…第２後面、  ４３Ｂ…第２前面、  ４３Ｃ…第２後面カム、  ４３Ｄ…第２前面カム、  ５１、２５１…ホルダ部、  ５２、２５２…内側移動部、  ５２Ｅ…右爪部、  ５２Ｆ、２５２Ｆ…左爪部、  ５３、２５３…内側スプリング、  ５４、２５４…外側移動部、  ５４Ｂ、２５２Ｂ…ロッド、  ５４ａ…内側空間、  ５５…スプリング部、  ５５Ａ…右スプリング、  ５５Ｂ…左スプリング、  ２０６ａ…射出孔、  ２１２Ａ…水平部、  ２１２Ｂ…垂直部、  ２１２ａ…挿通孔、  ３４４…第３ギヤ、  ３４４Ａ…第３後面、  ３４４Ｃ…第３後面カム、  ５４１Ａ…保持部本体、  ５４２Ａ…右延出部、  ５４２Ｂ…右後板部、  ５４２Ｃ…下爪部、  ５４３Ａ…左延出部、  ５４３Ｂ…左後板部、  ５４３Ｃ…上爪部、  Ｌ…仮想線分、  Ｐ…電池パック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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