(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板（１２）を搬送するための装置（１８）であって、
長手延在部（２２）を有するレール状の第１軌道部（２０）と、
前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第１移動部（２４）と、を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）との間の磁気相互作用によって前記第１移動部（２４）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）とは相互に作用するように構成され、
前記第１移動部（２４）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第１保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第１部分を前記第１保持部（４２）へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第１部分が前記第１保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、
前記第１軌道部（２０）に加えて、長手延在部（２２）を有するレール状の第２軌道部（２０’）と、
前記第１移動部（２４）に加えて、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第２移動部（２４’）と、を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）との間の磁気相互作用によって前記第２移動部（２４’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）とは相互に作用するように構成され、
前記第２移動部（２４’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第２保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第２部分を前記第２保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第２部分が前記第２保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、低圧載台（７０）の上で前記第１移動部（２４）および第２移動部（２４’）が前記基板（１２）を引っ張ることができるように、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）に対して配設された低圧載台（７０）を含み、
前記装置（１８）は、前記基板（１２）への印刷を行うために前記基板（１２）を搬送するための装置であり、
前記低圧載台（７０）は、前記基板（１２）への印刷が行われている間においても前記基板（１２）が前記第１移動部（２４）及び前記第２移動部（２４’）によって前記低圧載台（７０）の上で一定の移動を行うように、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）に対して配設される、
装置。
【請求項２】
前記装置（１８）は、印刷ステーション（１４）による前記基板（１２）への印刷を行うために前記基板（１２）を搬送するための装置であり、
前記低圧載台（７０）は、前記基板（１２）が前記印刷ステーション（１４）を通り過ぎる前および通り過ぎた後においても、前記第１移動部（２４）及び前記第２移動部（２４’）によって移動される前記基板（１２）が前記低圧載台（７０）に押圧されるように、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）に対して配設される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
基板（１２）を搬送するための装置（１８）であって、
長手延在部（２２）を有するレール状の第１軌道部（２０）と、
前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第１移動部（２４）と、を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）との間の磁気相互作用によって前記第１移動部（２４）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）とは相互に作用するように構成され、
前記第１移動部（２４）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第１保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第１部分を前記第１保持部（４２）へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第１部分が前記第１保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、
前記第１軌道部（２０）に加えて、長手延在部（２２）を有するレール状の第２軌道部（２０’）と、
前記第１移動部（２４）に加えて、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第２移動部（２４’）と、を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）との間の磁気相互作用によって前記第２移動部（２４’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）とは相互に作用するように構成され、
前記第２移動部（２４’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第２保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第２部分を前記第２保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第２部分が前記第２保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、低圧載台（７０）の上で前記第１移動部（２４）および第２移動部（２４’）が前記基板（１２）を引っ張ることができるように、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）に対して配設された低圧載台（７０）を含み、
前記装置（１８）は、前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第３移動部（２４’’）を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）との間の磁気相互作用によって前記第３移動部（２４’’）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第３移動部（２４’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第３保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第３部分を前記第３保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第３部分が前記第３保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第４移動部（２４’’’）を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）との間の磁気相互作用によって前記第４移動部（２４’’’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第４移動部（２４’’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第４保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第４部分を前記第４保持部（４２）へ挿入することができ、前記閉状態では前記第４部分が前記第４保持部（４２）により保持される、
装置。
【請求項４】
基板（１２）を搬送するための装置（１８）であって、
長手延在部（２２）を有するレール状の第１軌道部（２０）と、
前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第１移動部（２４）と、を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）との間の磁気相互作用によって前記第１移動部（２４）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）とは相互に作用するように構成され、
前記第１移動部（２４）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第１保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第１部分を前記第１保持部（４２）へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第１部分が前記第１保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、
前記第１軌道部（２０）に加えて、長手延在部（２２）を有するレール状の第２軌道部（２０’）と、
前記第１移動部（２４）に加えて、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第２移動部（２４’）と、を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）との間の磁気相互作用によって前記第２移動部（２４’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）とは相互に作用するように構成され、
前記第２移動部（２４’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第２保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第２部分を前記第２保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第２部分が前記第２保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第３移動部（２４’’）を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）との間の磁気相互作用によって前記第３移動部（２４’’）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第３移動部（２４’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第３保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第３部分を前記第３保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第３部分が前記第３保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第４移動部（２４’’’）を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）との間の磁気相互作用によって前記第４移動部（２４’’’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第４移動部（２４’’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第４保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第４部分を前記第４保持部（４２）へ挿入することができ、前記閉状態では前記第４部分が前記第４保持部（４２）により保持され、
前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）の前記第１および第２保持部（４２）は第１保持力をもたらすように設定され、
前記第３移動部（２４’’）および前記第４移動部（２４’’’）の前記第３および第４保持部（４２）は第２保持力をもたらすように設定され、
前記第１保持力は前記第２保持力よりも大きい、
装置。
【請求項５】
基板（１２）を搬送するための装置（１８）であって、
長手延在部（２２）を有するレール状の第１軌道部（２０）と、
前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第１移動部（２４）と、を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）との間の磁気相互作用によって前記第１移動部（２４）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）とは相互に作用するように構成され、
前記第１移動部（２４）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第１保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第１部分を前記第１保持部（４２）へ挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第１部分が前記第１保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、
前記第１軌道部（２０）に加えて、長手延在部（２２）を有するレール状の第２軌道部（２０’）と、
前記第１移動部（２４）に加えて、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第２移動部（２４’）と、を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）との間の磁気相互作用によって前記第２移動部（２４’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第２移動部（２４’）とは相互に作用するように構成され、
前記第２移動部（２４’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第２保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第２部分を前記第２保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第２部分が前記第２保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、前記第１軌道部（２０）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第１軌道部（２０）に対する移動を行うように構成される第３移動部（２４’’）を含み、
前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）との間の磁気相互作用によって前記第３移動部（２４’’）の移動が実現されるように、前記第１軌道部（２０）と前記第３移動部（２４’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第３移動部（２４’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第３保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第３部分を前記第３保持部（４２）に挿入することが可能であり、前記閉状態では前記第３部分が前記第３保持部（４２）によって保持され、
前記装置（１８）は、前記第２軌道部（２０’）の前記長手延在部（２２）に沿って前記第２軌道部（２０’）に対する移動を行うように構成される第４移動部（２４’’’）を含み、
前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）との間の磁気相互作用によって前記第４移動部（２４’’’）の移動が実現されるように、前記第２軌道部（２０’）と前記第４移動部（２４’’’）とは相互に作用するように構成され、
前記第４移動部（２４’’’）は、開状態と閉状態とをとるように構成される第４保持部（４２）を含み、前記開状態では前記基板（１２）の第４部分を前記第４保持部（４２）へ挿入することができ、前記閉状態では前記第４部分が前記第４保持部（４２）により保持され、
前記装置（１８）は、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）を第１移動速度に制御し、前記第３移動部（２４’’）および／または前記第４移動部（２４’’’）を第２移動速度に制御するように構成される制御部（２６）を含み、
前記第２移動速度は前記第１移動速度よりも小さい、
装置。
【請求項６】
前記装置（１８）は、前記基板（１２）を取り外しまたは移送するために、前記第１移動部（２４）および前記第２移動部（２４’）の前記第１および第２保持部（４２）が第１時点で開くように、また、前記基板（１２）を取り外しまたは移送するために、前記第３移動部（２４’’）および第４移動部（２４’’’）の前記第３および第４保持部（４２）が後の第２時点で開くように、前記第１乃至第４保持部（４２）を制御するように構成される制御部（２６）を含む、
請求項３乃至５のいずれかに記載の装置。
【請求項７】
時間とともに変化する磁界を前記長手延在部（２２）に沿って発生させるように前記第１軌道部（２０）が構成され、
前記第１移動部（２４）は永久磁石（４８）を含む、
請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記第１移動部（２４）の移動中に前記第１移動部（２４）が誘導されるように前記第１軌道部（２０）と前記第１移動部（２４）とが構成される、
請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記第１軌道部（２０）は閉ループを形成する、
請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記装置（１８）は、前記第１移動部（２４）の移動および／または位置を制御するように構成される制御部（２６）を含む、
請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記第１軌道部および前記第２軌道部の間の距離が互いに対して変化することが可能である、
請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置（１８）と、印刷ステーション（１４）と、を含む、基板（１２）に印刷するためのシステム（１０）であって、
前記装置（１８）によって、前記保持部（４２）によって保持される基板（１２）が前記印刷ステーション（１４）を通過することができるように、前記装置（１８）と前記印刷ステーション（１４）とが互いに対して配設される、
システム（１０）。
【請求項１３】
処理ステーション、具体的には、前記基板（１２）に印刷するための印刷ステーション（１４）を基板が通過するようにするための請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置（１８）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は基板を搬送するための装置に関する。また、本発明は基板に印刷するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動処理または工業的製造における基板搬送は特別な技術的課題である。課題の一部は、製造プロセス中に一つの処理ステーションから次の処理ステーションへ基板を移動させることにある。処理ステーションとしては、例えば、穿孔、切断、折り曲げのためのステーション、具体的には印刷のためのステーションが考えられる。
【０００３】
基板が処理ステーションに供給されるように、或いは処理ステーションより先まで搬送されるように最高の方法で基板を搬送することはさらなる課題である。また同時に、搬送速度または処理速度が犠牲になってはならない。製造スループットが低すぎるという結果を招いてしまうからである。
【０００４】
基板が自動安定性または固有安定性を有していない場合、つまり容易に変形可能である場合、具体的には原形に復帰するための内的回復力を有していない場合には、さらなる課題が生じる。このような基板の例は、紙、薄いプラスチック、布地材料、皮革である。固有安定性を有する基板はかなり容易に搬送することが可能であるが、固有安定性を有していない基板は変形を避けるべくうまく誘導しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、好適な処理速度で基板を好適に誘導することを可能にするとともに、固有安定性を有していない基板を搬送することが可能な、基板を搬送するための装置を提供することである。さらに、本発明の目的は、このような装置を用いて基板に印刷するための対応システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の態様によれば、基板を搬送するための装置によってこの目的が達成され、当該装置は長手延在部を有するレール状軌道部を含むとともに、前記軌道部の前記長手延在部に沿った前記軌道部に対する移動を行うように構成される移動部を含み、前記軌道部と前記移動部との間の磁気相互作用によって前記移動部の移動が実現されるように前記軌道部と前記移動部とが相互に作用するように構成され、前記移動部は、開状態と閉状態をとるように構成される保持部を含み、前記開状態では、前記基板の一部分を前記保持部に挿入することが可能であり、前記閉状態では当該部分が前記保持部によって保持される。
【０００７】
一の特定の態様は、前記移動部が、前記基板を保持することが可能な、具体的には摩擦係合によって保持することが可能な保持部を含む態様である。他の実施形態も可能であり、その実施形態では前記基板が圧力嵌めまたは形状嵌めで前記保持部によって保持される。前記装置は、様々な長さの基板、原則的には任意の長さの基板でさえ搬送することができる。
【０００８】
さらなる特定の態様は、前記軌道部と前記移動部との間の磁気相互作用によって前記移動部が前記軌道部に対して移動される態様である。具体的には、これは第２磁界と相互に作用する第１磁界によって実現され、その結果生じる力が、前記軌道部に沿った前記移動部の移動に使用される。
【０００９】
前記装置の機能的原理は以下の通りである。前記保持部を介して前記基板を受け取るために、前記移動部は前記軌道部の第１領域に配置され、好ましくは前記保持部はすでに前記開状態にある。そして前記基板が前記保持部に置かれる。その後、前記保持部は前記開状態から前記閉状態に変化し、こうして前記基板が前記保持部によって保持される。そして前記移動部が前記軌道部に沿って移動し、好ましくは処理ステーションを通過する。前記軌道部の第２領域、具体的には終端領域で、前記保持部が開いて前記基板が取り外され、その後、前記基板は次の処理ステップまたは別の搬送装置によって受け取られる。
【００１０】
一方では、前記装置は、前記移動部の正確な制御を可能にする。他方では、前記移動部は非常に軽量とすることができるため、高いスループットが達成されるように、製造プロセスにおいて前記移動部を素早く加速、駆動、および減速することができる。駆動チェーン、駆動ベルト、ギアラック、歯車、駆動シャフトは必要とされないため、保守の必要性が低い比較的低騒音の動作が実現される可能性がある。
【００１１】
前記装置は、好適な実施形態によれば、二以上の移動部を使用可能であるという利点を提供する可能性もある。このようにすれば、基板の保持および位置決定を改善することが可能になり、および／または軌道部の利用の改善によってスループットを改善することも可能になる。
【００１２】
好ましくは、前記装置は、前記基板が前記保持部によって把持される規定の受け取り位置を有し、かつ、前記基板が取り外される又は別の製造ステップへ移送される取り外しまたは移送位置を有する。
【００１３】
好ましくは、前記移動部の駆動は、リニア推力ユニットまたはリニアサーボモータとも称されることがあるリニアモータの原理に基づく。例えば、Ｂｅｃｋｈｏｆｆ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ  ＧｍｂＨ社によって適当なシステムが供給されている。
【００１４】
前記保持部が上部部分と下部部分とを有し、前記上部部分と前記下部部分とが相互に対して動くことが可能であることが好ましい。前記基板を保持するために、前記基板は前記上部部分と前記下部部分との間へ挿入され、前記保持部を介して前記基板を保持するために、前記上部部分と前記下部部分とが互いへと動かされる。好ましくは、前記保持部は、前記基板を保持するクランプのように作用する。また好ましくは、前記上部部分および前記下部部分は、前記基板を破損せずに確実に保持するために、平坦な当接面を含む。前記上部部分が固定されて前記下部部分が動くこと可能な場合、または前記下部部分が固定されて前記上部部品が動くことが可能な場合、または前記下部部分と前記上部部品とが動くことが可能な場合が考えられる。
【００１５】
一の実施形態によれば、二以上の軌道部が用いられる場合には、各軌道部上の移動部によって前記基板が保持される。以下で示されるように、同じ軌道部上の二以上の移動部によって基板が保持されるような他の好適な実施形態も存在する。
【００１６】
このようにして目的が達成される。
【００１７】
好適な実施形態によれば、前記軌道部は、時間とともに変化する磁界を前記長手延在部に沿って発生させるように構成され、前記移動部は永久磁石を含む。
【００１８】
この実施形態は、移動のための追加の動力源を前記移動部が必要としないという利点を有する。別の好適な実施形態によれば、前記軌道部は複数の永久磁石を含み、前記移動部は、時間とともに変化する磁界を発生させるように構成される。この実施形態は、簡易で費用効率のよい方法で前記軌道部が実現されるという利点を有する。リニアモータの一般的動作原理は当業者にとって公知であるため、この概念は説明しない。これらの実施形態においては、複数の軌道部および／または複数の移動部が用いられる場合には、追加の軌道部および／または追加の移動部は同様に構成されることを指摘しておく。
【００１９】
好適な実施形態によれば、前記移動部の移動中に前記移動部が誘導されるように前記軌道部と前記移動部とが構成される。
【００２０】
この実施形態によれば、前記移動部を特に正確に移動させることが可能になる。前記移動部が支持形材を有する支持部材を含み、前記支持形材が前記軌道部のガイドレールのガイド形材に対応することが好ましい。複数の軌道部および／または複数の移動部が用いられる場合には、追加の軌道部および／または追加の移動部は同様に構成されることを指摘しておく。
【００２１】
さらなる実施形態によれば、前記軌道部は閉ループを形成する。
【００２２】
この実施形態は、移動部が常に同じ方向に移動してもよいという利点を有する。閉ループは往路軌道と復路軌道とを有するため、一つの移動部が軌道部の終点から軌道部の始点へ移動する場合にも妨害が生じない。また、この実施形態は、多数の移動部が軌道部に沿って移動して、軌道部の始点へ簡単に戻されることも可能にする。具体的には、軌道部の終点から軌道部の始点まで移動部を高い速度で戻すことが可能である。好ましくは、前記閉ループは、アーチ状部材によって両側で接続される直線往路軌道と直線復路軌道とを含む。
【００２３】
さらなる実施形態によれば、前記装置は、前記移動部の移動および／または位置を制御するように構成される制御部を含む。
【００２４】
この実施形態によれば、例えば、移動部について特定の位置を取得すること、および／または、移動部について特定の速度、具体的には軌道部に沿って変化しうる速度を取得することを可能にする。複数の移動部が用いられる場合、好ましくは、前記移動部は個別にまたはグループとして制御されてもよい。複数の移動部が基板の搬送に割り当てられる場合、一実施形態では、前記制御部は、移動部のグループを移動部が等しい速度で移動するように制御する。具体的には、複数の軌道部が用いられる場合には、第１軌道部上の第１移動部と第２軌道部上の第２移動部とが同様の方法で一定の距離で移動されるのが好ましい。
【００２５】
さらなる実施形態によれば、前記装置は、前記第１軌道部に加えて、長手延在部を有するレール状の第２軌道部と、前記第１移動部に加えて、前記第２軌道部の前記長手延在部に沿って前記第２軌道部に対する移動を行うように構成される第２移動部を含み、前記第２軌道部と前記第２移動部との間の磁気相互作用によって前記第２移動部の移動が実現されるように、前記第２軌道部と前記第２移動部とは相互に作用するように構成され、前記第２移動部は、開状態と閉状態をとるように構成される保持部を含み、開状態では前記基板の第２部分を前記保持部に挿入することができ、閉状態では前記第２部分が前記保持部によって保持される。
【００２６】
この実施形態によれば、特に正確な基板の誘導を可能にする。この実施形態では、好ましくは、前記第２移動部の前記保持部と前記第１移動部の前記保持部によって前記基板が保持される。好ましくは、前記軌道部は互いに平行に配設される。このようにすれば、搬送中に側方への移動が発生するのを回避することを簡易な方法で可能にする。好ましくは、前記第１軌道部および前記第２軌道部は同じ長さと同じ形状とを有する。好ましくは、前記基板の偏揺れを回避するため、両方の移動部は同期して移動される。
【００２７】
さらなる実施形態によれば、前記第１軌道部と前記第２軌道部との間の距離は互いに対して変化してもよい。
【００２８】
この実施形態によれば、様々な幅の基板の処理も、原則としては任意の幅の基板の処理も可能にする。第１軌道部が固定された第２軌道部に向かって動かされる場合、または第２軌道部が固定された第１軌道部に向かって動かされる場合、または第１軌道部および第２軌道部の各々が移動可能な場合が考えられる。軌道部の互いに対する距離を変更可能にするため、少なくとも一方の軌道部、好ましくは両方の軌道部が保持システムに配設される。
【００２９】
さらなる好適な実施形態によれば、前記装置は、前記第１軌道部の前記長手延在部に沿って前記第１軌道部に対する移動を行うように構成される第３移動部を含み、前記第１軌道部と前記第３移動部との間の磁気相互作用によって前記第３移動部の移動が実現されるように、前記第１軌道部と前記第３移動部とが相互に作用するように構成され、前記第３移動部は、開状態と閉状態をとるように構成される保持部を含み、開状態では前記基板の第３部分を前記保持部に挿入することが可能であり、閉状態では前記第３部分が前記保持部によって保持され、前記装置は、前記第２軌道部の前記長手延在部に沿って前記第２軌道部に対する移動を行うように構成される第４移動部を含み、前記第２軌道部と前記第４移動部との間の磁気相互作用によって前記第４移動部の移動が実現されるように、前記第２軌道部と前記第４移動部とが相互に作用するように構成され、前記第４移動部は、開状態と閉状態をとるように構成される保持部を含み、開状態では前記基板の第４部分を保持部に挿入することが可能であり、閉状態では前記第４部分が前記保持部によって保持される。
【００３０】
この実施形態によれば、基板を４箇所で挟持することが可能になり、それにより良好な誘導を実現することが可能になる。
【００３１】
好適な実施形態では、前記装置は、前記基板を取り外しまたは移送するために、前記第１移動部および前記第２移動部の前記保持部が第１時点で開き、かつ、前記基板を取り外しまたは移送するために、前記第３移動部および前記第４移動部の前記保持部が後の第２時点で開くように、前記保持部を制御するように構成された制御部を含む。
【００３２】
この実施形態によれば、基板の先端部が装置の搬送軌道の終点に達するまで四つの移動部すべてを用いて基板を誘導することが可能になる。この時点で、第１移動部および第２移動部の保持部は開く。基板の先端部が取り外され、さらなる搬送軌道または処理ステーションへ送られることが可能になる。基板はまだ第３移動部および第４移動部によって保持されているので、第３移動部および第４移動部は、さらなる搬送軌道または処理ステーションの方向へ基板を押し続ける。
【００３３】
さらなる好適な実施形態では、前記装置は、前記第１移動部および前記第２移動部を第１移動速度に制御し、かつ、前記第３移動部および／または前記第４移動部を第２移動速度に制御するように構成される制御部を含み、前記第２移動速度は前記第１移動速度よりも小さい。
【００３４】
この実施形態によれば、第１／第２移動部と第３／第４移動部との間で基板に張力を加えることが可能になる。第１移動部および第２移動部は第３移動部および／または第４移動部から離れるように移動する傾向を有するため、四つの移動部が同じ基板を保持していることで基板へ張力が印加される。第２移動速度は第１移動速度のあるパーセンテージに設定され、このパーセンテージが０％と１００％未満との間であることが好ましい。一実施形態によれば、前記第３移動部および前記第４移動部が基板を介して前記第１移動部および前記第２移動部と接続されていることによって、前記第３移動部および前記第４移動部が前記第１移動部および前記第２移動部によって引っ張られるように、前記第３移動部および前記第４移動部の速度が零に設定される。前記第１移動速度に対する前記第２移動速度のパーセンテージは、前記基板を断裂する可能性と前記保持部の保持力とを特に考慮して選択される。
【００３５】
さらなる好適な実施形態によれば、前記第１移動部および前記第２移動部の前記保持部は第１保持力をもたらすように設定され、前記第３移動部および前記第４移動部の前記保持部は第２保持力をもたらすように設定され、前記第１保持力は前記第２保持力よりも大きい。
【００３６】
この実施形態によれば、前記基板の断裂を防止することが可能になる。前記第１移動部および前記第２移動部を介して、前記基板を正確に保持して正確に搬送可能となることが保証される。前記第２保持力は、前記基板が断裂する前に前記第３移動部および前記第４移動部の前記保持部から前記基板が外れるように選択される。前記第２保持力の値は、計算、シミュレーション、または実生活上の経験によって決定することができる。
【００３７】
第二の態様によれば、上記の装置と印刷ステーションとを備える、基板に印刷するためのシステムによって目的が達成され、装置によって、保持部によって保持された基板が印刷ステーションを通過することができるように、装置と印刷ステーションとは互いに対して配設される。
【００３８】
この実施形態によれば、印刷ステーションを通過する基板への印刷が行われる場合における困難な要件を満たすことを可能にする。具体的には、側方への動きを伴わない、長手延在部に沿った一定の移動が望ましい。さらに、印刷ステーションまで、より正確には印刷ヘッドまで、一定の距離が設けられるものとする。基板に印刷するための特に有利なシステムが提供されるように、これらの特性が上記の装置により付与される。
【００３９】
好適な実施形態によれば、製造方向に見て前記システムの後方に、前記基板上の印刷物を乾燥する乾燥ステーションが設けられる。前記軌道部の終点で前記基板が前記乾燥ステーションの搬送軌道へ移送されると有利である。
【００４０】
第三の態様によれば、処理ステーションを越えて、具体的には基板への印刷のための印刷ステーションを越えて基板を移動させるために上記の装置を用いることによって、目的が達成される。
【００４１】
基板の正確な誘導を必要とする他の用途、例えば切断またはスタンピングを経る処理に装置を使用することも可能である。
【００４２】
以上ならびに以下で、説明される特徴は特定の組み合わせのみで使用されるのではなく、本発明の範囲を逸脱せずに他の組み合わせまたは単独でも使用されうることが理解されるはずである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】基板に印刷するためのシステムの第１実施形態を、基板を搬送するための装置の第１実施形態とともに示す。
【図２】図１に係るシステムの前部の部分的拡大図を示す。
【図３】移動部の第１実施形態を示す。
【図４】移動部の第２実施形態を示す。
【図５】基板に印刷するためのシステムの第２実施形態を、基板を搬送するための装置の第２実施形態とともに示す。
【図６】基板に印刷するためのシステムの第３実施形態を、基板を搬送するための装置の第３実施形態とともに示す。
【図７】基板を搬送するための装置の第４実施形態を示す。
【図８】基板を搬送するための装置の第５実施形態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
本開示の実施形態が図面に示され、以下の説明でより詳細に説明される。
【００４５】
図１は、基板１２に印刷するためのシステム１０の第一実施形態を示しており、システム１０は、象徴的に示された印刷ステーション１４と、乾燥コンベヤのみが示された乾燥ステーション１６と、基板１２を搬送するための装置１８とを有する。
【００４６】
基板１２を搬送するための装置１８は、レール状軌道部２０、ここでは各々が長手延在部２２を有する第１軌道部２０と第２軌道部２０’とを含む。
【００４７】
さらに、装置１８は、移動部２４、ここでは第１移動部２４、第２移動部２４’、第３移動部２４’’、および第４移動部２４’’’を含む。各移動部２４は、軌道部２０の長手延在部２２に沿って軌道部２０に対する移動を行うように構成されている。軌道部２０と移動部２４との間の磁気相互作用に基づいて移動部２４の移動が実現されるように、軌道部２０と移動部２４とは相互に作用するように構成される。具体的には、第１移動部２４と第３移動部２４’’とが第１軌道部２０と相互に作用し、第２移動部２４’と第４移動部２４’’’とが第２軌道部２０’と相互に作用する。
【００４８】
軌道部２０は、時間とともに変化する磁界を長手延在部２２に沿って発生させるように構成される。軌道部２０は閉ループを形成している。これらの記載は第２軌道部２０’にも同様に適用される。装置１８は、移動部２４の移動および／または位置を制御するように構成される制御部２６を含む。この実施形態では、制御部２６は軌道部２０上のすべての移動部２４の移動を制御する。
【００４９】
図２は、図１に係る装置１８の前部の拡大図を示す。先に記載されたすべての参照番号はここや以降でも適用され続ける。
【００５０】
図２に示されているように、軌道部２０，２０’は、時間とともに変化可能な磁界を長手延在部２２に沿って発生させるコイル機構３０を含む。さらに、移動中の移動部２４，２４’，２４’’，２４’’’を誘導するガイド形材を有するガイドレール３２，３２’が示されている。
【００５１】
図３は、図１に係る移動部２４の第１実施形態を示す。移動部２４は、基体部４０と、上部部分４４及び下部部分４６を有する保持部４２と、一又は複数の永久磁石４８と、具体的にはガイド形材のネガ／反転（negative/inverse）と考えることができる支持形材５２を有する支持部材５０とを含む。
【００５２】
保持部４２は、開状態と閉状態とをとるように構成される。これは、好ましくは上部部分４４に対する下部部分４６の摺動５４および／または旋回５６による、上部部分４４および下部部分４６の互いに対する相対的な動きによって実現される。開状態では基板１２の一部分を保持部４２へ挿入することが可能であり、閉状態ではこの部分が保持部４２によって保持される。
【００５３】
図４は、装置１８のさらなる実施形態（図示せず）のための移動部２４の代替実施形態を示す。図３に関してなされた記載は同様に適用される。
【００５４】
ただし、この実施形態では移動部２４は永久磁石４８を含まず、給電ケーブル６２によって動力供給されるコイル機構６０を含む。軌道部２０に対応する実施形態（図示せず）は、前述の磁気相互作用がここでも実現されるように、複数の永久磁石を含む。
【００５５】
図５は、システム１０の第２実施形態を装置１８の第２実施形態とともに示す。図１に関するすべての記載が同じく適用される。
【００５６】
この実施形態の特徴は、装置１８が低圧載台７０を含むことである。基板１２が低圧載台７０の上を滑る場合に、基板が低圧載台へ平らに押圧される。だが、基板１２を正確に、そして印刷ステーション１４の下で一定の距離を置いて動くように、移動部２４を用いて低圧載台７０の上で基板１２を引っ張ることも依然可能である。
【００５７】
図６は、システム１０の第３実施形態を装置１８の第３実施形態とともに示す。図１および図５に関してなされたすべての記載が適用される。
【００５８】
この実施形態の一つの特徴は、第１移動部および第２移動部２４’のみによって基板１２が搬送されることである。低圧載台７０は基板１２が低圧載台７０へ押圧されることを保証するので、第３移動部および第４移動部２４’’，２４’’’を省略することが可能である。
【００５９】
なお、装置１８はさらなる移動部を含むが、これらは同じ基板１２を保持するものではないので、第３移動部および第４移動部２４’’，２４’’’の意味で理解されるべきではない。
【００６０】
図７は、装置１８の簡略化された第４実施形態を示す。ループを形成せず、ゆえに容易に実現される軌道部２０が用いられる。
【００６１】
図８は、装置１８の特に簡略された第５実施形態を上面図で示す。ここでは、第１移動部２４と第２移動部２４’とが動かされる一つの軌道部２０のみが用いられる。軌道部が閉ループとして実現される場合には、さらなる移動部が用いられてもよい。移動部２４，２４’の各々は、基板１２の二つの部分をそれぞれ保持する保持部４２，４２’を含む。
【００６２】
基板１２を搬送するための開示された装置１８と、基板１２に印刷するためのシステム１０とは、固有安定性を有していない基板１２、具体的には、紙、プラスチック箔、布地材料、または皮革等の処理に特に有利である。ただし、装置１８およびシステム１０は固有安定性を有する基板１２も処理できるということをはっきりと指摘しておく。
【符号の説明】
【００６３】
１０  システム、１２  基板、１４  印刷ステーション、１６  乾燥ステーション、１８  装置、２０  第１軌道部、２０’  第２軌道部、２２  長手延在部、２４  第１移動部、２４’  第２移動部、２４’’  第３移動部、２４’’’  第４移動部、２６  制御部、３０  コイル機構、３２，３２’  ガイドレール、４０  基体部、４２  保持部、４４  上部部分、４６  下部部分、４８  永久磁石、５０  支持部材、５２  支持形材、５４  摺動、５６  旋回、６０  コイル機構、６２  給電ケーブル、７０  低圧載台。
【図１】
0006317329.tif 000002
【図２】
0006317329.tif 000003
【図３】
0006317329.tif 000004
【図４】
0006317329.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006317329.tif 000007
【図７】
0006317329.tif 000008
【図８】
0006317329.tif 000009