(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に組み立てられる複数のモジュールを有し、各々の前記モジュールを接続するモジュール間接続システムであって、
各々の前記モジュールは、
電力を蓄積する二次電池と、
前記二次電池の状態を監視する電池監視部と、
他の前記モジュールと非接触で通信を行う通信部と、
隣接する他の前記モジュールとの間で非接触給電を行う給電部と、
前記通信部によって取得された、前記他のモジュールに備わる前記二次電池の状態に応じて、前記他のモジュールに対して非接触給電を行うように、前記給電部を制御する制御部と、
を備える、
ことを特徴とするモジュール間接続システム。
【請求項２】
第１の前記モジュールは、
前記第１のモジュールに隣接する第２の前記モジュールとの間で非接触給電を行う第１の前記給電部と、
前記第１のモジュールに隣接する第３の前記モジュールとの間で非接触給電を行う第２の前記給電部と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のモジュール間接続システム。
【請求項３】
前記モジュールは、表示部を有し、前記複数のモジュールのいずれかに備わる前記二次電池の状態が異常であることを前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のモジュール間接続システム。
【請求項４】
２つ以上の前記モジュールは、前記二次電池を充電可能に発電する発電部を備える、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモジュール間接続システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に組み立てられる複数のモジュールを接続するモジュール間接続システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の構造では、モジュール化が進展しており、将来的に大規模モジュール化が予想される。例えば、４つの大規模モジュールである、エンジンルームモジュール、車室モジュール、前輪周辺モジュール、後輪周辺モジュールを組み立てることで、自動車が生産されることが期待される。
【０００３】
このような大規模モジュール生産方式で自動車を組み立てる場合、ワイヤーハーネスの配索等の困難性を解消するために、通信系統の信号線及び電源系統の電力線をそれぞれ非接触で接続する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１には、車両に組み立てられる複数の車両構造体モジュールにおいて、車両構造体モジュールが、無線送受信機能を有し、他の車両構造体モジュールとの間で無線通信を行い、また、電磁誘導コネクタを用いて他の車両構造体モジュールとの間で非接触で電力を伝送する技術が開示されている。
【０００５】
また、車両に敷設されたメインケーブルと、これに近接させた電装制御部のアンテナとの間で無線通信を行って制御信号を送受信し、メインケーブルとは別のケーブルで各電装制御部に電力を供給する技術が知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、車両にワイヤーハーネスで接続される複数の電池モジュールを配置し、１つの電池モジュールの電源系統に異常が発生した場合、他の電池モジュールで補完する技術が知られている（特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２９８８７９号公報
【特許文献２】特開平１１−２６６２５１号公報
【特許文献３】特開２０１２−５０２１３号公報
【特許文献４】特開２０１４−２３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、全ての構造体モジュールが、通信系統の信号線及び電源系統の電力線をそれぞれ非接触で接続する場合、例えばエンジンルームモジュールの二次電池から全ての構造体モジュールに電力を供給しようとすると、次のような問題があった。
【０００９】
エンジンルームモジュールとの間で、電磁誘導コネクタが物理的に設けられず、直接に電力供給を受けることができない、後輪周辺モジュールには、他の構造体モジュールが介在して電力を中継しなければならず、エンジンルームモジュールのバッテリから後輪周辺モジュールに電力を適正に分配することが難しかった。
【００１０】
また、エンジンルームモジュールのバッテリに異常が発生して電力の分配が停止した場合、全ての構造体モジュールへの電力供給が停止し、車両の電気系統が全て機能しなくなるおそれがあった。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は構造体モジュール間で非接触給電が行われる場合においても、各構造体モジュールへの電力供給を安定化させることができるモジュール間接続システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するために、本発明に係るモジュール間接続システムは、下記    
（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  車両に組み立てられる複数のモジュールを有し、各々の前記モジュールを接続するモジュール間接続システムであって、各々の前記モジュールは、電力を蓄積する二次電池と、前記二次電池の状態を監視する電池監視部と、他の前記モジュールと非接触で通信を行う通信部と、隣接する他の前記モジュールとの間で非接触給電を行う給電部と、前記通信部によって取得された、前記他のモジュールに備わる前記二次電池の状態に応じて、前記他のモジュールに対して非接触給電を行うように、前記給電部を制御する制御部と、を備える、こと。
上記（１）の構成のモジュール間接続システムによれば、各モジュールにおいて、二次電池に蓄積されている電池残量に偏りが生じないように、電力を分配することができる。また、それぞれのモジュールは、二次電池を備えるので、特定のモジュールのみに二次電池を持つ構成と比べ、非接触給電の結合器は容量の小さいもので済み、小型化や省スペース化が図れる。
更に、二次電池の異常が発生したモジュールに対し、他のモジュールから非接触給電を行うことができ、効率的な充電が可能となる。例えば、最も電池残量の多い二次電池から給電を行うことで、各モジュールの二次電池の残量を均一化することができる。また、使用量の少ないモジュールの二次電池から給電を行うことで、他のモジュールの二次電池の残量が著しく低減することを抑制できる。
【００１３】
（２）  上記（１）の構成のモジュール間接続システムであって、第１の前記モジュールは、前記第１のモジュールに隣接する第２の前記モジュールとの間で非接触給電を行う第１の前記給電部と、前記第１のモジュールに隣接する第３の前記モジュールとの間で非接触給電を行う第２の前記給電部と、を備える、こと。
【００１４】
（３）  上記（１）または（２）の構成のモジュール間接続システムであって、前記モジュールは、表示部を有し、前記複数のモジュールのいずれかに備わる前記二次電池の状態が異常であることを前記表示部に表示させる、こと。
上記（３）の構成のモジュール間接続システムによれば、いずれかのモジュールの二次電池に異常が発生したことが表示部に表示されるので、運転者はあるモジュールに備わる二次電池の残量が少なくなった等の異常を即座に知ることができる。
【００１５】
（４）  上記（１）ないし（３）のいずれかに構成のモジュール間接続システムであって、２つ以上の前記モジュールは、前記二次電池を充電可能に発電する発電部を備える、こと。
上記（４）の構成のモジュール間接続システムによれば、２つ以上のモジュールが、発電部を備えることで、１つの発電部が停止しても他の発電部を使って二次電池を充電することが可能となり、全く発電を行えない状況を回避することができ、安定した電力の供給を実現できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、構造体モジュール間で非接触給電が行われる場合においても、各構造体モジュールへの電力供給を安定化させることができる。
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本実施形態におけるモジュール間接続システム１０の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は各構造体モジュールの組立及び外観を示す図である。
【図３】図３は電力供給動作手順を示すタイミングチャートである。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）はパネルメータ３７を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態に係るモジュール間接続システムについて図面を用いて説明する。本実施形態のモジュール間接続システムは、大規模モジュール生産方式で組み立てられる車両の各構造体モジュールを通信系統及び電源系統において非接触で接続するものである。
【００１９】
図１は本実施形態におけるモジュール間接続システム１０の構成を示すブロック図である。モジュール間接続システム１０は、車両に組み立てられる、エンジンルームモジュール２０、車室モジュール３０、前輪周辺モジュール４０及び後輪周辺モジュール５０からなる４つの構造体モジュールを有する。
【００２０】
図２は各構造体モジュールの組立及び外観を示す図である。車両に組み立てられる場合、前輪周辺モジュール４０及び後輪周辺モジュール５０は、車両の下方に配置される。エンジンルームモジュール２０及び車室モジュール３０は、それぞれ前輪周辺モジュール４０及び後輪周辺モジュール５０の上方に配置される。このため、エンジンルームモジュール２０と後輪周辺モジュール５０とは隣接しなくなる。同様に、車室モジュール３０と前輪周辺モジュール４０とは隣接しなくなる。
【００２１】
４つの構造体モジュールにおける通信及び電源の構成は、ほぼ同様であるので、ここでは、エンジンルームモジュール２０についてだけ説明し、他の構造体モジュールについては、それぞれに特徴的な構成を除き、その説明を省略する。また、構造体モジュールの各部の符号は、４つの構造体モジュールにおいてそれぞれ対応するように付与される。
【００２２】
エンジンルームモジュール２０は、モジュール統括ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２１、電池監視ＥＣＵ２２、二次電池２３、非接触接続ＥＣＵ２４、２５及び発電システム２８（発電部）を有する。
【００２３】
非接触接続ＥＣＵ２４は、給電コイル２４ａ及び通信アンテナ２４ｂを有する。給電コイル２４ａは、組み立てられた場合に隣接する車室モジュール３０に含まれる給電コイル３４ａと対向し、電磁誘導によって給電コイル３４ａと結合し、相互に電力を受け渡すことが可能である。非接触接続ＥＣＵ２４及び給電コイル２４ａは給電部に相当する。
【００２４】
非接触給電の場合、給電コイル２４ａは、結合器の１次側もしくは２次側コイルであり、給電コイル３４ａは結合器の２次側もしくは１次側コイルであるので、これらは接近する。このため、物理的に離れて取り付けられる２つの構造体モジュール間では、非接触給電を行うことができず、隣接する構造体モジュール間でのみ、電力の受け渡しが行われる。
【００２５】
また、通信アンテナ２４ｂは、通信アンテナ３４ｂとの間で電波を送受信可能である。従って、非接触接続ＥＣＵ２４は、近距離無線通信により通信アンテナ２４ｂ及び通信アンテナ３４ｂを介して非接触接続ＥＣＵ３４と通信可能である。非接触接続ＥＣＵ２４及びアンテナ２４ｂは通信部に相当する。ここでは、電波の届く範囲が数十ｃｍに設定された近距離無線通信が用いられる。なお、電波の届く範囲が数ｍに設定された近距離無線通信を用いてもよく、この場合、隣接する構造体モジュールに限られることなく、非接触給電が行えない他の構造体モジュールとも通信可能となる。
【００２６】
また、非接触接続ＥＣＵ２５は、非接触接続ＥＣＵ２４と同様、給電コイル２５ａ及び通信アンテナ２５ｂを有し、前輪周辺モジュール４０に対し、同様の動作を行うので、その説明を省略する。
【００２７】
二次電池２３は、エンジンルームモジュール２０の各部に電力を供給可能なバッテリであり、発電システム２８によって充電可能である。発電システム２８は、エンジンの動力を利用して発電するオルタネータを有する。なお、発電システムは、エンジンルームモジュール２０に限定されず、他の構造体モジュールにも搭載される。前輪周辺モジュール４０の発電システム４８、及び後輪周辺モジュール５０の発電システム５８は、車両が惰性で走行する時に回生された電力を発電する回生ブレーキを有する。
【００２８】
電池監視ＥＣＵ２２（電池監視部）は、二次電池２３の電圧を検出し、この電圧が閾値を下回るまで低下して残量が少なくなった場合、モジュール統括ＥＣＵ２１に電源異常として電池残量の低下を表す情報を通知する。
モジュール統括ＥＣＵ２１（制御部）は、エンジンルームモジュール２０の各部を制御するとともに、他の構造体モジュールに対する給電や通信を行うように、非接触接続ＥＣＵ２４、２５を制御する。
【００２９】
車室モジュール３０は、他の構造体モジュールと異なり、発電システムを備えておらず、また、各種の計器が表示されたパネルメータ３７（図４参照）を有する。
【００３０】
上記構成を有するモジュール間接続システム１０における電力供給動作を示す。図３は電力供給動作手順を示すタイミングチャートである。各々の構造体モジュールは、常時、他の構造体モジュールと通信を行い、他の構造体モジュールからそれぞれ二次電池の状態を取得する。具体的に、エンジンルームモジュール２０内のモジュール統括ＥＣＵ２１と車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１とは、通信を行い、車室モジュール３０に備わる二次電池３３の状態及びエンジンルームモジュール２０に備わる二次電池２３の状態を相互に取得する（Ｔ１）。
【００３１】
同様に、車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１と後輪周辺モジュール５０内のモジュール統括ＥＣＵ５１とは、通信を行い、前輪周辺モジュール４０に備わる二次電池５３の状態及び車室モジュール３０に備わる二次電池３３の状態を相互に取得する（Ｔ２）。
【００３２】
同様に、エンジンルームモジュール２０内のモジュール統括ＥＣＵ２１と前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１とは、通信を行い、前輪周辺モジュール４０に備わる二次電池４３の状態及びエンジンルームモジュール２０に備わる二次電池２３の状態を相互に取得する（Ｔ３）。
【００３３】
また同様に、前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１と後輪周辺モジュール５０内のモジュール統括ＥＣＵ５１とは、通信を行い、前輪周辺モジュール４０に備わる二次電池４３の状態及び後輪周辺モジュール５０に備わる二次電池５３の状態を相互に取得する（Ｔ４）。
【００３４】
なお、これらの構造体モジュール間で通信を行う際、隣接しない構造体モジュールの二次電池の状態の情報を取得するようにしてもよい。例えば、エンジンルームモジュール２０と後輪周辺モジュール５０とは隣接しないので、エンジンルームモジュール２０内のモジュール統括ＥＣＵ２１は、車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１、あるいは前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１から、後輪周辺モジュール５０の二次電池５３の状態の情報を取得してもよい。他の構造体モジュールにおいても同様である。
【００３５】
つぎに、モジュール間接続システム１０において、次のようなイベントが発生した場合を想定する。例えば、車室モジュール３０内の電池監視ＥＣＵ３２が、二次電池３３の電圧が閾値を下回るような異常を検出すると（Ｔ５）、モジュール統括ＥＣＵ３１は、パネルメータ３７（表示部）にバッテリ低下の異常を表す表示（図４（Ａ）参照）を行う（Ｔ６）。
【００３６】
モジュール統括ＥＣＵ３１は、エンジンルームモジュール２０内のモジュール統括ＥＣＵ２１、後輪周辺モジュール５０内のモジュール統括ＥＣＵ５１、更にはこれらを通して、前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１に対し、二次電池３３の異常（電源系統の異常）を表す情報を送信する（Ｔ７）。
【００３７】
車室モジュール３０の二次電池３３の異常を表す情報を受け取った、各構造体モジュールのうち、例えば、後輪周辺モジュール５０内のモジュール統括ＥＣＵ５１が自身の二次電池５３から電力供給を行うことを決定した場合、非接触接続ＥＣＵ５５は、この決定に従って、車室モジュール３０に対し、非接触給電を行う（Ｔ８）。この非接触給電では、結合器を構成する、後輪周辺モジュール５０側の給電コイル（一次側コイル）５５ａと、車室モジュール３０側の給電コイル３５ａ（二次側コイル）とが電磁誘導によって結合し、電力が伝送される。
【００３８】
車室モジュール３０内の電池監視ＥＣＵ３２が二次電池３３の電圧が回復したことを検出すると、モジュール統括ＥＣＵ３１は、二次電池３３の異常を解除し（Ｔ９）、パネルメータ３７に表示されていたバッテリ低下の異常を表す情報を消去（図４（Ｂ）参照）する（Ｔ１０）。これにより、モジュール間接続システム１０は通常の動作に戻る。
【００３９】
また、後輪周辺モジュール５０内の電池監視ＥＣＵ５２が二次電池５３の電圧が閾値を下回るような異常を検出すると（Ｔ１１）、モジュール統括ＥＣＵ５１は、前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１、車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１、更にはこれらを通して、エンジンルームモジュール２０内のモジュール統括ＥＣＵ２１に対し、二次電池５３の異常を表す情報を送信する（Ｔ１２）。
【００４０】
後輪周辺モジュール５０の二次電池５３の異常を表す情報を受け取った、車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１は、パネルメータ３７に、後輪周辺モジュール５０内のバッテリ低下の異常を表す表示を行う（Ｔ１３）。
【００４１】
また、後輪周辺モジュール５０の二次電池５３の異常を表す情報を受け取った、各構造体モジュールのうち、例えば、前輪周辺モジュール４０内のモジュール統括ＥＣＵ４１が自身の二次電池４３から電力供給を行い、エンジンルームモジュール２０から電力のバックアップを受けることを決定した場合、非接触接続ＥＣＵ４４は、この決定に従って、後輪周辺モジュール５０に対し、非接触給電を行う（Ｔ１４）。この非接触給電では、結合器を構成する、前輪周辺モジュール４０側の給電コイル４４ａ（一次側コイル）と、後輪周辺モジュール５０側の給電コイル５４ａ（二次側コイル）とが電磁誘導によって結合し、電力が伝送される。またこの時、エンジンルームモジュール２０内の非接触接続ＥＣＵ２５は、前述した決定に従って、前輪周辺モジュール４０に対し、非接触給電を行い、前輪周辺モジュール４０の二次電池４３のバックアップを行う（Ｔ１５）。
【００４２】
後輪周辺モジュール５０内の電池監視ＥＣＵ５２が二次電池５３の電圧が回復したことを検出すると、モジュール統括ＥＣＵ５１は、二次電池５３の異常を解除し（Ｔ１６）、車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１に異常の解除情報を送信する（Ｔ１７）。車室モジュール３０内のモジュール統括ＥＣＵ３１は、この解除情報を受け取ると、パネルメータ３７に表示されていたバッテリ低下の異常情報を消去する（Ｔ１８）。これにより、モジュール間接続システム１０は通常の動作に戻る。
【００４３】
なお、二次電池の残量が異常であると判断されるまでに至らなくても、各構造体モジュール間で二次電池の残量にばらつきが生じている場合、これらの残量を均一化させるように、非接触給電が行われるようにしてもよい。
【００４４】
図４はパネルメータ３７を示す図である。図４（Ａ）に示すように、パネルメータ３７は、速度計８１及水温計８３が図中左側に、エンジン回転数計８２及び燃料計８４が図中右側に、二次電池の異常等の警報を表す領域９０が中央に配置された画面を表示する。
ここでは、中央の領域９０には、二次電池の異常等の警報を表すメッセージ９１、異常が発生した構造体モジュールを含む４つの構造体モジュールを表すモジュールアイコン９２、及び異常が発生した構造体モジュールに対する給電方向を表す矢印アイコン９３が表示される。
【００４５】
また、二次電池の異常等の警報が解除されると、図４（Ｂ）に示すように、中央の領域９０における警報時の表示は消去され、代わりに、警報の解除を表すメッセージ９５が暫時、表示された後、消える。
このように、本実施形態のモジュール間接続システム１０では、車両に組み立てられる複数の構造体モジュールそれぞれに備わる二次電池の状態が各電池監視ＥＣＵによって検出される。各構造体モジュール内のモジュール統括ＥＣＵは、非接触接続ＥＣＵによる他の構造体モジュールとの通信を用い、自身もしくは他の構造体モジュールの電池監視ＥＣＵで検出された二次電池の状態に応じて、非接触接続ＥＣＵを制御し、非接触給電を行う。
【００４６】
複数の構造体モジュールの間で通信系統も電源系統も非接触で接続されるので、構造体モジュールを組み立てる際の配策作業が不要になる。また、非接触で接続されるので、接点の摩耗や位置ずれ等が起こらず、振動による信頼性の低下も無くなる。
これにより、各構造体モジュールにおいて、二次電池に蓄積されている電池残量に偏りが生じないように、電力を分配することができる。また、それぞれの構造体モジュールは、二次電池を備えるので、常時、エンジンルームモジュールから他の構造体モジュールに行われる非接触給電は小電力で済む。従って、エンジンルームモジュールのみに二次電池を持つ構成と比べ、非接触給電の結合器は容量の小さいもので済み、小型化や省スペース化が図れる。
【００４７】
また、二次電池の異常が発生した構造体モジュールに対し、適正な給電の仕方を決定し、この決定した仕方で他の構造体モジュールから非接触給電を行うことができ、効率的な充電が可能となる。例えば、最も電池残量の多い二次電池から給電を行うことで、各構造体モジュールの二次電池の残量を均一化することができる。また、使用量の少ない構造体モジュールの二次電池から給電を行うことで、他の構造体モジュールの二次電池の残量が著しく低減することを抑制できる。
【００４８】
このように、各構造体モジュールに備わる二次電池が電源系統を補完し合うので、電源系統の信頼性が向上する。また、１つの電源系統にトラブルが発生しても、車両の全ての電源系統が遮断される状況は回避される。
【００４９】
また、いずれかの構造体モジュールの二次電池に異常が発生したことがパネルメータに表示されるので、運転者はある構造体モジュールに備わる二次電池の残量が少なくなった等の異常を即座に知ることができる。
また、２つ以上の構造体モジュールが、発電システムを備えることで、１つの発電システムが停止しても他の発電システムを使って二次電池を充電することが可能であり、全く発電を行えない状況を回避することができ、安定した電力の供給に繋がる。
【００５０】
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
例えば、上記実施形態では、４つの構造体モジュールを組み立てることで車両が生産される場合を示したが、構造体モジュールの数は４つに限定されず、４つ未満でも５つ以上であってもよい。
【００５１】
また、構造体モジュール間で通信を行う場合、非接触接続ＥＣＵは、隣接する構造体モジュールに備わる非接触接続ＥＣＵと近距離無線通信を行う場合を示したが、無線電波の届く範囲が全ての構造体モジュールを覆う場合、隣接しない構造体モジュールとの間で無線通信を行うようにしてもよい。これにより、隣接する構造体モジュール毎にアンテナ等を設けなくて済み、その数を減らすことができる。
【００５２】
ここで、上述した本発明に係るモジュール間接続システムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］  車両に組み立てられる複数のモジュールを有し、各々の前記モジュールを接続するモジュール間接続システム（１０）であって、
少なくとも１つの前記モジュール（エンジンルームモジュール２０、車室モジュール３０、前輪周辺モジュール４０、後輪周辺モジュール５０）は、
電力を蓄積する二次電池（２３、３３、４３、５３）と、
前記二次電池（２３、３３、４３、５３）の状態を監視する電池監視部（電池監視ＥＣＵ２２、３２、４２、５２）と、
他の前記モジュールと非接触で通信を行う通信部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、アンテナ２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂ、４４ｂ、４５ｂ、５４ｂ、５５ｂ）と、
隣接する他の前記モジュールとの間で非接触給電を行う給電部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、給電コイル２４ａ、２５ａ、３４ａ、３５ａ、４４ａ、４５ａ、５４ａ、５５ａ）と、
前記通信部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、アンテナ２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂ、４４ｂ、４５ｂ、５４ｂ、５５ｂ）により他の前記モジュールと行われる通信を用い、前記電池監視部（電池監視ＥＣＵ２２、３２、４２、５２）によって監視された前記二次電池（２３、３３、４３、５３）の状態に応じて、前記給電部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、給電コイル２４ａ、２５ａ、３４ａ、３５ａ、４４ａ、４５ａ、５４ａ、５５ａ）を制御する制御部（モジュール統括ＥＣＵ２１、３１、４１、５１）と、
を備える、
ことを特徴とするモジュール間接続システム（１０）。
［２］  前記通信部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、アンテナ２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂ、４４ｂ、４５ｂ、５４ｂ、５５ｂ）は、前記他のモジュールに備わる前記二次電池（２３、３３、４３、５３）の状態を取得し、
前記制御部（モジュール統括ＥＣＵ２１、３１、４１、５１）は、前記通信部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、アンテナ２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂ、４４ｂ、４５ｂ、５４ｂ、５５ｂ）によって取得された、前記二次電池（２３、３３、４３、５３）の状態が異常である場合、前記他のモジュールに対し、非接触給電を行うように、前記給電部（非接触接続ＥＣＵ２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５、給電コイル２４ａ、２５ａ、３４ａ、３５ａ、４４ａ、４５ａ、５４ａ、５５ａ）を制御する、
ことを特徴とする上記［１］に記載のモジュール間接続システム（１０）。
［３］  前記モジュールは、表示部（パネルメータ３７）を有し、前記複数のモジュールのいずれかに備わる前記二次電池（２３、３３、４３、５３）の状態が異常であることを前記表示部（パネルメータ３７）に表示させる、
ことを特徴とする上記［１］または［２］に記載のモジュール間接続システム（１０）。
［４］  ２つ以上の前記モジュールは、前記二次電池（２３、３３、４３、５３）を充電可能に発電する発電部（発電システム２８、４８、５８）を備える、
ことを特徴とする上記［１］ないし［３］のいずれかに記載のモジュール間接続システム（１０）。
【符号の説明】
【００５３】
１０  モジュール間接続システム
２０  エンジンルームモジュール
２１、３１、４１、５１  モジュール統括ＥＣＵ
２２、３２、４２、５２  電池監視ＥＣＵ
２３、３３、４３、５３  二次電池
２４、２５、３４、３５、４４、４５、５４、５５  非接触接続ＥＣＵ
２４ａ、２５ａ、３４ａ、３５ａ、４４ａ、４５ａ、５４ａ、５５ａ  給電コイル
２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂ、４４ｂ、４５ｂ、５４ｂ、５５ｂ  アンテナ
２８、４８、５８  発電システム
３０  車室モジュール
３７  パネルメータ
４０  前輪周辺モジュール
５０  後輪周辺モジュール
８１  速度計
８２  エンジン回転数計
８３  水温計
８４  燃料計
９０  領域
９１、９５  メッセージ
９２  モジュールアイコン
９３  矢印アイコン
【図１】
0006326350.tif 000002
【図２】
0006326350.tif 000003
【図３】
0006326350.tif 000004
【図４】
0006326350.tif 000005