(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その内側にステアリングシャフトを挿通する金属製で筒状のステアリングコラムと、このステアリングコラムの前端部に結合固定された非導電性材料製のハウジングと、このハウジングの内側に収納された、前記ステアリングシャフトに入力された操舵トルクに応じてインピーダンスを変化させるコイルを含んで構成されるトルク検出用コイルユニットとを備え、前記ステアリングコラムの前端部は、前記ハウジングの内部に包埋されている電動式パワーステアリング装置であって、
前記ステアリングコラムの前端部は、前記トルク検出用コイルユニットの周囲を取り囲む部分を有しており、
前記ステアリングコラムの前端部の円周方向複数箇所に、このステアリングコラムの前端部を径方向に貫通し且つこのステアリングコラムの前端縁に開口する複数の切り欠きが設けられており、
前記複数の切り欠きのうちの所定の切り欠きを通じて、前記コイルに導通する端子が、前記ステアリングコラムの外径側に引き出されており、
前記複数の切り欠きのうち、前記所定の切り欠きを除いた残りの切り欠き内に、前記ハウジングを構成する非導電性材料が入り込んでいる事を特徴とする電動式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングコラムの前端部に、前方に向かうに従って直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい筒部と、この部分円すい筒部の大径側端部から前方に向け延出した大径筒部とが設けられている、請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ステアリングコラムの前端部は、前記トルク検出用コイルユニットの周囲を取り囲む部分よりも更に前方に位置する部分に、補助動力を受けて回転する出力軸を支持する転がり軸受の外輪を内嵌する為の嵌合部を有している、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングコラムの前端部に透孔が形成されており、この透孔内に前記ハウジングを構成する非導電性材料が入り込んでいる、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した電動式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記透孔が、前記部分円すい筒部と前記大径筒部とのうちの少なくとも一方の部位の円周方向複数箇所に形成されている、請求項２を引用する請求項４に記載した電動式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータを補助動力源として運転者がステアリングホイールを操作するのに要する力の軽減を図れる様に構成した電動式パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の操舵輪に舵角を付与する為のステアリング装置として、図８に示す様な構造が、広く知られている。このステアリング装置は、車体１に支持された円筒状のステアリングコラム２の内側にステアリングシャフト３を、回転可能に支持している。そして、このステアリングコラム２の後端開口から突出した、前記ステアリングシャフト３の後端部に、ステアリングホイール４を固定している。このステアリングホイール４を回転させると、この回転が、前記ステアリングシャフト３、自在継手５ａ、中間シャフト６、自在継手５ｂを介して、ステアリングギヤユニット７の入力軸８に伝達される。この入力軸８が回転すると、このステアリングギヤユニット７の両側に配置された１対のタイロッド９、９が押し引きされて左右１対の操舵輪に、前記ステアリングホイール４の操作量に応じた舵角が付与される。
尚、本明細書及び特許請求の範囲で、前後方向は、特に断らない限り、車両の前後方向を言う。
【０００３】
又、図８に示した構造は、電動モータ１０を補助動力源として利用する事により、運転者が前記ステアリングホイール４を操作する為に要する力の軽減を図れる様に構成した電動式パワーステアリング装置としている。この為に、前記ステアリングコラム２の前端部にハウジング１１を結合固定し、このハウジング１１に前記電動モータ１０を支持している。そして、前記ステアリングホイール４から前記ステアリングシャフト３に付与された操舵トルクの方向及び大きさを、前記ハウジング１１内に設けたトルク検出器により検出し、この検出値に基づいて、前記電動モータ１０を駆動する様にしている。そして、この電動モータ１０の出力トルクを、前記ハウジング１１内に設けた減速機を介して、操舵機構の出力軸に付与する様にしている。尚、前記トルク検出器は、付与された操舵トルクに応じて、トルク検出用コイルユニットを構成するコイルのインピーダンスを変化させ、この変化に基づいて前記操舵トルクを検出する。
【０００４】
上述の様なステアリングコラム２とハウジング１１とを組み合わせて成るコラムユニットを備えた電動式パワーステアリング装置で、このハウジング１１の軽量化並びにコスト低減を図る為に、このハウジング１１を、従来からの金属製に代えて、合成樹脂製とする事が、特許文献１に記載されている。又、この特許文献１には、電動式パワーステアリング装置に関して、合成樹脂製のハウジングに対する金属製のステアリングコラムの前端部の結合強度を確保する為に、このステアリングコラムの前端部を前記ハウジングの後端部の内部に包埋した構造が記載されている。
【０００５】
この様な従来構造に対し、外部電磁波から前記トルク検出用コイルユニットを遮蔽する為のシールド構造を追加すれば、その分、操舵トルクの検出性能を高められ、電動式パワーステアリング装置の信頼性の向上を図れる。但し、当該シールド構造の追加に伴って部品点数が増えると、コストの上昇幅が大きくなると言った問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−２５０５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、非導電性材料製のハウジングの内部に金属製のステアリングコラムの前端部を包埋した電動式パワーステアリング装置に関して、部品点数を増やす事なく、前記ハウジングの内側に収納されたトルク検出用コイルユニットが外部電磁波の影響を受けにくい構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の電動式パワーステアリング装置は、ステアリングコラムと、ハウジングと、トルク検出用コイルユニットとを備える。
このうちのステアリングコラムは、その内側にステアリングシャフトを挿通するもので、金属（導電性材料）製で円筒状等の筒状である。
又、前記ハウジングは、前記ステアリングコラムの前端部に結合固定されるもので、合成樹脂、セラミックス等の非導電性材料製である。
又、前記トルク検出用コイルユニットは、前記ハウジングの内側に収納され、前記ステアリングシャフトに入力された操舵トルクに応じてインピーダンスを変化させるコイルを含んで構成される。
又、前記ステアリングコラムの前端部は、前記ハウジングの内部に包埋されている。
特に、本発明の電動式パワーステアリング装置の場合、前記ステアリングコラムの前端部は、前記電動式パワーステアリング装置を構成するトルク検出用コイルユニットの周囲を取り囲む部分を有している。
前記ステアリングコラムの前端部の円周方向複数箇所に、このステアリングコラムの前端部を径方向に貫通し且つこのステアリングコラムの前端縁に開口する複数の切り欠きが設けられている。
前記複数の切り欠きのうちの所定の切り欠きを通じて、前記コイルに導通する端子が、前記ステアリングコラムの外径側に引き出されている。
前記複数の切り欠きのうち、前記所定の切り欠きを除いた残りの切り欠き内に、前記ハウジングを構成する非導電性材料が入り込んでいる。
【０００９】
上述の様な本発明の電動式パワーステアリング装置を実施する場合に、好ましくは、前記ステアリングコラムの前端部に、前方に向かうに従って直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい筒部と、この部分円すい筒部の大径側端部から前方に向け延出した大径円筒部筒の大径筒部とを設ける。
【００１０】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ステアリングコラムの前端部のうち、前記トルク検出用コイルユニットの周囲を取り囲む部分よりも更に前方に位置する部分に、補助動力を受けて回転する出力軸を支持する転がり軸受の外輪を内嵌する為の嵌合部を設ける。
【００１１】
又、本発明を実施する場合に、好ましくは、前記ステアリングコラムの前端部に透孔を形成し、この透孔内に前記ハウジングを構成する非導電性材料を入り込ませる。
例えば、前記透孔を、前記部分円すい筒部と前記大径筒部とのうちの少なくとも一方の部位の円周方向複数箇所に形成することができる。
【００１２】
又、前記ステアリングコラムの前端部の円周方向複数箇所に、このステアリングコラムの前端縁に開口する切り欠きを形成する。そして、これら各切り欠き内に前記ハウジングを構成する非導電性材料を入り込ませることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上述の様に構成する本発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、非導電性材料製のハウジングの内部に包埋した、金属製のステアリングコラムの前端部が、このハウジングの内側に収納されるトルク検出用コイルユニットの周囲を取り囲む部分（このトルク検出用コイルユニットを外部電磁波から遮蔽する部分）を有している。この為、部品点数を増やす事なく、このトルク検出用コイルユニットが外部電磁波の影響を受けにくい構造を実現できる。従って、部品点数の増大に伴うコストの上昇を回避しつつ、操舵トルクの検出性能を高めて、電動式パワーステアリング装置の信頼性の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に関連する参考例の第１例を示す電動式パワーステアリング装置の部分切断側面図。
【図２】図１の左端部拡大図。
【図３】ステアリングコラムの前端部の後部を、ハウジングの主部と組み合わせる以前の状態で示す斜視図。
【図４】ステアリングコラムの前端縁に開口する状態で形成した切り欠きを、このステアリングコラムの外径側から見た図。
【図５】本発明に関連する参考例の第２例を示す、図２と同様の図。
【図６】本発明の実施の形態の第１例を示す、図２と同様の図。
【図７】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の図。
【図８】電動式パワーステアリング装置の１例を示す、部分切断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［参考例の第１例］
本発明に関連する参考例の第１例に就いて、図１〜４により説明する。
本参考例の電動式パワーステアリング装置は、ステアリングコラム２ａと、ステアリングシャフト３ａと、ハウジング１１ａと、出力軸１２と、１対の玉軸受１３ａ、１３ｂと、トーションバー１４と、トルク検出用スリーブ１５と、トルク検出用コイルユニット１６と、回路基板１７と、電動モータ１０（図８参照）と、ウォーム式減速機１８とを備えている。
【００１６】
前記ステアリングコラム２ａは、前側に配置された円筒状のインナコラム１９と、後側に配置されたアウタコラム２０とを、伸縮可能に組み合わせて成るもので、支持ブラケット２１により車体に支持される。前記インナ、アウタ両コラム１９、２０は、炭素鋼等の鉄系合金製又はアルミニウム合金等の軽合金製である。このうちのインナコラム１９のより具体的な構成に就いては、後述する。
【００１７】
前記ステアリングシャフト３ａは、前側に配置されたロアシャフト２２に、後側に配置された中空軸状のアッパシャフト２３を、トルク伝達を可能に、且つ、軸方向の相対変位を可能にスプライン嵌合させて成るもので、前記ステアリングコラム２ａの内側に回転自在に支持されている。これらロア、アッパ両シャフト２２、２３は、鋼製である。又、前記アウタコラム２０の後端開口から突出した、前記アッパシャフト２３の後端部には、ステアリングホイール４（図８参照）が固定される。
【００１８】
前記ハウジング１１ａは、それぞれがガラス繊維や炭素繊維等の補強材を混入した、ポリアミド樹脂（ＰＡ）やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の合成樹脂製である、段付円筒状のハウジング本体２４と、略円輪状の蓋体２５とを、ねじ止め、溶着等の適宜の方法により結合固定して、中空状に構成している。このうちのハウジング本体２４は、前記インナコラム１９の前端部に結合固定されているが、この点に就いてのより具体的な構成に就いては、後述する。前記ロアシャフト２２の前端部は、前記ハウジング１１ａの内側に挿入されている。
【００１９】
前記出力軸１２は、磁性金属である鋼により中空軸状に造られたもので、前記ハウジング１１ａの内側の前記ロアシャフト２２の前側に、前記１対の玉軸受１３ａ、１３ｂにより回転自在に支持されている。これら両玉軸受１３ａ、１３ｂのうち、前側の玉軸受１３ａは、前記蓋体２５の内周面に内嵌固定された状態で、前記出力軸１２の中間部前寄り部分を回転自在に支持している。又、後側の玉軸受１３ｂは、前記ハウジング本体２４の内周面の前端側部分に形成された大径側円筒面部２６に内嵌固定された状態で、前記出力軸１２の中間部後寄り部分を回転自在に支持している。又、前記ハウジング１１ａの前端開口から突出した、前記出力軸１２の前端部には、自在継手５ａ（図８参照）が結合される。
【００２０】
前記トーションバー１４は、ばね鋼等により造られたもので、入力軸である前記ロアシャフト２２と、前記出力軸１２とを、互いに同軸に連結している。この様なトーションバー１４は、その後端部を除く大部分を、前記出力軸１２の内径側に配置された状態で、その前端部を、この出力軸１２の前端部に、連結ピン２７により相対回転不能に結合されると共に、その後端部を、前記ロアシャフト２２の前端寄り部分に設けられたスプライン孔２８に、相対回転不能にスプライン嵌合されている。
【００２１】
前記出力軸１２の外周面の後端寄り部分には、円周方向に関する凹凸形状のトルク検出用凹凸部２９が設けられている。この様なトルク検出用凹凸部２９は、前記出力軸１２の外周面の後端寄り部分に、それぞれが軸方向に長い複数の溝部を、円周方向に関して等間隔に設けて成る。
【００２２】
前記トルク検出用スリーブ１５は、アルミニウム合金等の導電性を有する非磁性金属により円筒状に造られたもので、前記トルク検出用凹凸部２９の外径側に同心に配置されている。このトルク検出用スリーブ１５の基端部（後端部）は、前記ロアシャフト２２の前端部に外嵌固定されている。又、前記トルク検出用スリーブ１５の先端部（前端部）乃至中間部には、複数の略矩形の窓孔が、軸方向に複列に、且つ、円周方向に関して等間隔に設けられている。これら両列の窓孔の周方向位相は、互いに半ピッチずれている。
【００２３】
前記トルク検出用コイルユニット１６は、前記ハウジング本体２４の内周面のうち、前記大径側円筒面部２６よりも後側に形成された小径側円筒面部３０に内嵌固定された状態で、前記トルク検出用凹凸部２９及び前記トルク検出用スリーブ１５の外径側に同心に配置されている。この様なトルク検出用コイルユニット１６は、磁性金属板製で円筒状のコイルヨーク３１と、このコイルヨーク３１の内径側に保持された１対のコイル３２、３２とを備える。このうちのコイルヨーク３１は、軸方向両端部に１対の内向鍔部を備えており、前記両コイル３２、３２は、これら両内向鍔部同士の間部分に保持されている。
【００２４】
この様なトルク検出用コイルユニット１６を前記小径側円筒面部３０に内嵌固定する為に、本参考例の場合には、前記コイルヨーク３１を前記小径側円筒面部３０に、後側への変位を阻止した状態で内嵌している。この為に、前記コイルヨーク３１を前記小径側円筒面部３０に内嵌すると共に、このコイルヨーク３１の後側面（後側の内向鍔部の外側面）を、前記ハウジング本体２４の内周面のうち前記小径側円筒面部３０の後側に隣接する部分に形成した小径側段差面３３に当接させている。又、この状態で、前記大径側円筒面部２６に締り嵌めで内嵌した、前記玉軸受１３ｂを構成する外輪３４の後側面と、前記コイルヨーク３１の前側面（前側の内向鍔部の外側面）との間で、皿ばね３５を、軸方向に関して弾性的に圧縮している。
【００２５】
又、前記回路基板１７は、前記ハウジング本体２４の内側の前記トルク検出用コイルユニット１６の下方に設置されている。この回路基板１７上には、モータ制御回路が構成されている。又、このモータ制御回路には、前記コイルヨーク３１の軸方向中央部の円周方向１箇所から、このコイルヨーク３１の外径側に引き出された、前記両コイル３２、３２に導通する端子３６、３６が接続されている。
【００２６】
又、前記ウォーム式減速機１８は、ウォームホイール３７と、ウォーム３８とを組み合わせて成る。このうちのウォームホイール３７は、前記出力軸１２のうち、前記両玉軸受１３ａ、１３ｂ同士の間部分である、軸方向中央部に外嵌固定されている。又、前記ウォーム３８は、前記ウォームホイール３７に噛合した状態で、前記ハウジング１１ａ内に回転自在に支持されている。
【００２７】
又、前記電動モータ１０（図８参照）は、前記ハウジング１１ａに支持固定されている。この電動モータ１０の出力軸は、前記ウォームの基端部に対し、トルクの伝達を可能に結合されている。
【００２８】
特に、本参考例の電動式パワーステアリング装置は、前記インナコラム１９の前端部と、前記ハウジング本体２４とを、このハウジング本体２４を合成樹脂により射出成形する際に、一体的に結合固定している。そして、この状態で、前記インナコラム１９の前端部のうち、後述する切り欠き４２以外の部分により、前記トルク検出用コイルユニット１６の周囲部分を取り囲んでいる。
【００２９】
本参考例の場合、前記インナコラム１９の前端部は、後端寄り部分に、前方に向かうに従って直径が大きくなる方向に傾斜した部分円すい筒部３９を設けており、又、この部分円すい筒部３９よりも前側の部分に、この部分円すい筒部３９の大径側端部（前側端部）から前方に向け延出した大径円筒部４０を設けている。この大径円筒部４０は、前記インナコラム１９の本体部分（前記部分円すい筒部３９よりも後側部分）と同心の円筒状である。又、これら部分円すい筒部３９と大径円筒部４０の後端部とに、それぞれ複数ずつの透孔４１ａ、４１ｂを形成している。尚、図示の例では、これら部分円すい筒部３９と大径円筒部４０の後端部とに形成する前記各透孔４１ａ、４１ｂの数を互いに同じとし、円周方向に関する位相を互いに一致させている。但し、これら各透孔４１ａ、４１ｂの数は、必要とする強度等に応じて、自由（但し、好ましくは、それぞれ３箇所以上、合計６箇所以上）に設定でき、勿論、前記部分円すい筒部３９と前記大径円筒部４０の後端部との間で位相を一致させる必要はない。更に、本参考例の場合には、前記大径円筒部４０の前端部の円周方向１箇所に、この大径円筒部４０の前端縁に開口する切り欠き４２を設けている。
【００３０】
上述の様なインナコラム１９の前端部と、前記ハウジング本体２４とは、このハウジング本体２４を熱可塑性の合成樹脂により射出成形する際に結合固定される。即ち、このハウジング本体２４を射出成形する為の金型のキャビティ内の所定位置に前記インナコラム１９の前端部を位置させた状態で、このキャビティ内に前記合成樹脂を、加熱溶融させた状態で送り込む。このキャビティ内に送り込まれた溶融樹脂は、前記インナコラム１９の前端部を包埋しつつ、このキャビティ内で冷却固化して前記ハウジング本体２４を構成する。この際、前記溶融樹脂の一部は、前記各透孔４１ａ、４１ｂ内に入り込んで、これら各透孔４１ａ、４１ｂ内で固化する。この結果、前記ハウジング本体２４を構成する合成樹脂のうち、前記インナコラム１９の前端部よりも外径側に存在する部分と内径側に存在する部分とが一体に結合される。同時に、前記ハウジング本体２４と前記インナコラム１９とが、強固に結合される。
【００３１】
そして、本参考例の場合には、上述の様にハウジング本体２４の射出成形が完了した状態で、前記インナコラム１９の前端部に設けた大径円筒部４０の前半部が、前記トルク検出用コイルユニット１６（このトルク検出用コイルユニット１６を内嵌する前記小径側円筒面部３０）の周囲を取り囲む様にしている。これと共に、前記ハウジング本体２４のうち、前記切り欠き４２の内側部分及びその周辺部分が除肉部４３となる様にしている。そして、前記小径側円筒面部３０の内側に前記トルク検出用コイルユニット１６を、前方から挿入して内嵌する事に伴い、前記両端子３６、３６を前記除肉部４３の内側に、この除肉部４３の前端開口を通じて進入させる事ができる様にすると共に、この様に進入させた状態で、これら両端子３６、３６の先端部を、この除肉部４３の外径側に突出させて、前記回路基板１７上のモータ制御回路に接続できる様にしている。
【００３２】
上述の様な本参考例の電動式パワーステアリング装置の場合、運転者が前記ステアリングホイール４を操作する事によって、前記ステアリングシャフト３ａに操舵力であるトルクが付与されると、このトルクの方向及び大きさに応じた分だけ、前記トーションバー１４が弾性的に捩れる。これに伴い、前記トルク検出用凹凸部２９と前記トルク検出用スリーブ１５との円周方向の位置関係が変化する事により、前記トルク検出用コイルユニット１６を構成するコイル３２、３２にインピーダンス変化が生じる。この為、このインピーダンス変化に基づいて、前記トルクの方向及び大きさを検出できる。前記回路基板１７上のモータ制御回路は、このトルクの検出結果を利用して、前記電動モータ１０の通電制御を行う事により、この電動モータ１０で、前記トルクの方向及び大きさに応じた補助動力を発生させる。この補助動力は、前記ウォーム式減速機１８により増大された後、前記出力軸１２に付与される。この結果、運転者が前記ステアリングホイール４を操作する為に要する力が軽減される。
【００３３】
上述した様な本参考例の電動式パワーステアリング装置は、前記部分円すい筒部３９及び前記各透孔４１ａ、４１ｂを形成した、金属製のインナコラム１９の前端部を、合成樹脂製のハウジング１１ａのハウジング本体２４に包埋した状態で結合固定している為、これらインナコラム１９とハウジング本体２４との結合部の強度及び剛性を十分に高くできる。特に、前記部分円すい筒部３９、及び、前記大径円筒部４０の後端部に形成した各透孔４１ｂ、４１ｂの存在に基づいて、前記結合部の軸方向に関する強度及び剛性を十分に高くできる。又、前記部分円すい筒部３９に形成した各透孔４１ａ、４１ａの存在に基づいて、前記結合部の径方向に関する強度及び剛性を十分に高くできる。この為、温度変化を伴う、長期間に亙る使用によっても、前記結合部ががたつく等の問題が発生する事はない。
【００３４】
又、本参考例の場合には、前記インナコラム１９の前端部に設けた大径円筒部４０の前半部により、前記ハウジング１１ａの内側に収納されたトルク検出用コイルユニット１６の周囲を取り囲んでいる為、部品点数を増やす事なく、このトルク検出用コイルユニット１６が外部電磁波の影響を受けにくい構造を実現できる。従って、部品点数の増大に伴うコストの上昇を回避しつつ、操舵トルクの検出性能を高めて、電動式パワーステアリング装置の信頼性の向上を図れる。
【００３５】
尚、本発明を実施する場合には、前記インナコラム１９の前端部に設けた大径円筒部４０の内周面を、前記小径側円筒面部３０として機能させ、この大径円筒部４０の内周面に、前記コイルヨーク３１を内嵌する事もできる。
【００３６】
［参考例の第２例］
本発明に関連する参考例の第２例に就いて、図５により説明する。
本参考例の場合、インナコラム１９ａの前端部は、トルク検出用コイルユニット１６の周囲を取り囲む部分である大径円筒部４０の前半部よりも更に前方に位置する部分に、玉軸受１３ｂの外輪３４を締り嵌めで内嵌する為の嵌合部である第二の大径円筒部４４を有している。この第二の大径円筒部４４は、前記大径円筒部４０よりも大径で、この大径円筒部４０と同心である。これら大径円筒部４０と第二の大径円筒部４４との間部分は、前方に向かうに従って直径が大きくなる方向に傾斜した第二の部分円すい筒部４５になっている。又、本参考例の場合、トルク検出用コイルユニット１６の端子３６、３６をインナコラム１９ａの外径側に引き出す為の切り欠き４２ａは、前記大径円筒部４０の前端寄り部分から前記第二の大径円筒部４４の前端縁まで連続して設けられており、この第二の大径円筒部４４の前端縁に開口している。
【００３７】
この様な構成を有する本参考例の場合には、前記玉軸受１３ｂの外輪３４を前記インナコラム１９ａの前端部に設けた第二の大径円筒部４４に締り嵌めで内嵌している為、このインナコラム１９ａに対する前記玉軸受１３ｂの同軸度を向上させる事ができると共に、この玉軸受１３ｂの支持剛性を向上させる事ができる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【００３８】
［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図６により説明する。
本例の場合、インナコラム１９ｂの前端部に設けた部分円すい筒部３９と大径円筒部４０の後端部とには、透孔４１ａ、４１ｂ（図２、３参照）を設けていない。その代わりに、本例の場合には、前記大径円筒部４０の前端部の円周方向複数箇所に、それぞれがこの大径円筒部４０の前端縁に開口する切り欠き４２、４２を設けている。そして、これら各切り欠き４２、４２のうち、トルク検出用コイルユニット１６の端子３６、３６を前記インナコラム１９ｂの外径側に引き出す為の切り欠き４２を除いた、残りの切り欠き４２内に、ハウジング本体２４を射出成形する際に溶融樹脂の一部を入り込ませ、固化させている。これにより、このハウジング本体２４と前記インナコラム１９ｂの前端部との結合部の強度及び剛性を高めている。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第１例の場合と同様である。
【００３９】
［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図７により説明する。
本例の場合、インナコラム１９ｃの前端部に設けた部分円すい筒部３９と大径円筒部４０の後端部とには、透孔４１ａ、４１ｂ（図２参照）を設けていない。その代わりに、本例の場合には、前記インナコラム１９ｃの前端部のうち、前記大径円筒部４０の前端寄り部分から第二の大径円筒部４４の前端縁までの連続した部分の円周方向複数箇所に、それぞれがこの第二の大径円筒部４４の前端縁に開口する切り欠き４２ａ、４２ａを設けている。そして、これら各切り欠き４２ａ、４２ａのうち、トルク検出用コイルユニット１６の端子３６、３６を前記インナコラム１９ｃの外径側に引き出す為の切り欠き４２ａを除いた、残りの切り欠き４２ａ内に、ハウジング本体２４を射出成形する際に溶融樹脂の一部を入り込ませ、固化させている。これにより、このハウジング本体２４と前記インナコラム１９ｃの前端部との結合部の強度及び剛性を高めている。
その他の構成及び作用は、前述した参考例の第２例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明及び参考例に係る発明を実施する場合、ハウジングを構成する非導電性材料は、合成樹脂に限らず、例えばセラミックスとする事もできる。
【符号の説明】
【００４１】
１  車体
２、２ａ  ステアリングコラム
３、３ａ  ステアリングシャフト
４  ステアリングホイール
５  自在継手
６  中間シャフト
７  ステアリングギヤユニット
８  入力軸
９  タイロッド
１０  電動モータ
１１、１１ａ  ハウジング
１２  出力軸
１３ａ、１３ｂ  玉軸受
１４  トーションバー
１５  トルク検出用スリーブ
１６  トルク検出用コイルユニット
１７  回路基板
１８  ウォーム式減速機
１９、１９ａ〜１９ｃ  インナコラム
２０  アウタコラム
２１  支持ブラケット
２２  ロアシャフト
２３  アッパシャフト
２４  ハウジング本体
２５  蓋体
２６  大径側円筒面部
２７  連結ピン
２８  スプライン孔
２９  トルク検出用凹凸部
３０  小径側円筒面部
３１  コイルヨーク
３２  コイル
３３  小径側段差面
３４  外輪
３５  皿ばね
３６  端子
３７  ウォームホイール
３８  ウォーム
３９  部分円すい筒部
４０  大径円筒部
４１ａ、４１ｂ  透孔
４２、４２ａ  切り欠き
４３  除肉部
４４  第二の大径円筒部
４５  第二の部分円すい筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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