(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通した連通路と、栓を含みかつ前記連通路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記連通路における前記第１部分よりも前記液体収容部に近い第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを含むカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、
前記カートリッジから供給された液体を貯留する貯留部と、
前記貯留部と連通した中空管と、
駆動源と、
前記中空管が前記連通路の外部に配置された位置である外部位置と、前記中空管が前記栓を貫通しかつ前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞及び前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である内部位置と、前記中空管が前記栓に形成された貫通孔の少なくとも一部に挿入されかつ前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が維持された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である中間位置とを、前記中空管が取り得るように、前記駆動源の駆動力を前記中空管及び前記カートリッジの少なくとも一方に伝達して、その一方を他方に対して相対的に移動させるように構成された移動機構と、
前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する所定条件が満たされたときに取出信号を送信する送信部と、
前記送信部から送信された取出信号を受信する受信部と、
前記受信部と接続され、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記貯留部に液体を供給する液体供給動作を行う必要があるか否かを判断し、
前記液体供給動作を行う必要があると判断した場合、前記中空管が前記内部位置を取るように前記駆動源を制御し、
前記液体供給動作を行う必要がないと判断した場合、前記中空管が前記中間位置を取るように前記駆動源を制御し、
前記中空管が前記中間位置にある場合に、前記受信部が前記取出信号を受信したとき、前記中空管が前記中間位置から前記外部位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする、カートリッジ収容装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記中空管が前記内部位置に配置された状態で前記液体供給動作が行われた後、前記中空管が前記内部位置から前記中間位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする、請求項１に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項３】
前記貯留部と連通した吐出部であって、前記貯留部から供給された液体を吐出するための複数の吐出口を有する吐出部をさらに備え、
前記制御部は、吐出データに基づいて前記複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出動作が行われた後、前記液体供給動作を行う必要があるか否かを判断することを特徴とする、請求項１又は２に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送するように構成された搬送機構をさらに備え、
前記制御部は、
前記液体吐出動作により吐出された液体を記録媒体に着弾させる記録動作が行われるように、前記搬送機構及び前記吐出部を制御し、
前記記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合に前記液体供給動作を行う必要があると判断することを特徴とする、請求項３に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項５】
前記カートリッジ収容部を覆うカバーであって、前記カートリッジ収容部に対する前記カートリッジの着脱が可能な開放位置と、前記着脱が不能な閉鎖位置とを取り得るように構成されたカバーをさらに備え、
前記送信部は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動する際に前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する前記所定条件が満たされたとして前記取出信号を送信することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、
前記中空管を前記第１閉塞部材から離隔した前記外部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材と当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を第１速度で駆動し、
前記中空管が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管が前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞を解除する解除位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を前記第１速度よりも速い第２速度で駆動することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管が前記第２閉塞部材と当接する第２当接位置に到達したと判断した後の期間、前記駆動源を第３速度で駆動し、
前記第３速度は、前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力である第１抵抗力よりも前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力である第２抵抗力が大きい場合、前記第１速度及び前記第２速度よりも速く、前記第１抵抗力よりも前記第２抵抗力が小さい場合、前記第１速度よりも速くかつ前記第２速度よりも遅いことを特徴とする、請求項６に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記中空管を前記内部位置から前記外部位置に移動させる場合において、
前記中空管を前記内部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断するまでの期間、前記駆動源を第４速度で駆動し、
前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断した後の期間、前記駆動源を前記第４速度よりも遅い第５速度で駆動することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項９】
前記移動機構は、前記中空管を移動させるように構成されたことを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のカートリッジ収容装置。
【請求項１０】
前記駆動源は、回転軸を有するモータであり、
前記移動機構は、前記回転軸に連結された第１ギアと、前記第１ギアと直接的又は間接的に噛み合う第２ギアと、前記第２ギアの回転動作を前記中空管の移動動作に変換する変換機構とを含むことを特徴とする、請求項９に記載のカートリッジ収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を収容するカートリッジを収容可能なカートリッジ収容装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、カートリッジ４０を装着可能な装着部１５０（カートリッジ収容部）を備えたインクジェットプリンタ１（カートリッジ収容装置）が記載されている。カートリッジ４０は、インク袋４２（液体収容部）と、インク袋４２と連通したインク流路４３ａ（連通路）と、バルブ５０（第１閉塞部材）と、バルブ６０（第２閉塞部材）とを含む。装着部１５０には、中空針１５３（中空管）が設けられている。プリンタ１のユーザがカートリッジ４０を装着部１５０に装着させる動作により、中空針１５３がインク流路４３ａの外部（外部位置）からインク流路４３ａの内部（内部位置）に移動する。このとき、中空針１５３がバルブ５０の封止体５１（栓）を貫通してバルブ５０が閉状態から開状態となり、さらに中空針１５３がバルブ６０の弁部材６２を移動させることでバルブ６０が閉状態から開状態となって、中空針１５３がインク流路４３ａを介してインク袋４２と連通する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者は、ユーザの動作によらず、駆動源及び移動機構により、中空管を外部位置又は内部位置に配置する構成を採用することを検討したところ、以下の課題を知見した。
【０００５】
具体的には、カートリッジ交換等の目的でカートリッジ収容部からカートリッジが取り出されるとき、中空管が外部位置に配置されるよりも前にユーザによりカートリッジがカートリッジ収容部から取り出されると、ユーザの力が中空管に加わり、中空管の変形（ひいては破損）が生じ得る。そのため、中空管を内部位置から外部位置に迅速に移動させる必要がある。しかしながら、中空管の迅速な移動を実現するために駆動源の駆動速度を速めると、移動機構の動作音が大きくなってしまう。カートリッジから供給された液体を貯留するための貯留部に液体を供給する液体供給動作を行うとき以外は中空管を外部位置に保持するという方法も考えられるが、この方法を採用した場合、液体供給動作の度に中空管を外部位置から内部位置に移動させる必要があり、中空管の栓に対する挿抜回数が増加するため、栓に複数の貫通孔が形成されて液漏れが生じたり、栓の劣化が進んだりし得る。
【０００６】
本発明の目的は、中空管の変形、移動機構の動作音が大きくなること、液漏れ及び栓の劣化の問題を共に抑制することができるカートリッジ収容装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカートリッジ収容装置は、液体を収容するための液体収容部と、前記液体収容部と連通した連通路と、栓を含みかつ前記連通路の第１部分を閉塞可能な第１閉塞部材と、前記連通路における前記第１部分よりも前記液体収容部に近い第２部分を閉塞可能な第２閉塞部材とを含むカートリッジを収容可能なカートリッジ収容部と、前記カートリッジから供給された液体を貯留する貯留部と、前記貯留部と連通した中空管と、駆動源と、前記中空管が前記連通路の外部に配置された位置である外部位置と、前記中空管が前記栓を貫通しかつ前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞及び前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である内部位置と、前記中空管が前記栓に形成された貫通孔の少なくとも一部に挿入されかつ前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が維持された状態で前記中空管の先端が前記連通路の内部に配置された位置である中間位置とを、前記中空管が取り得るように、前記駆動源の駆動力を前記中空管及び前記カートリッジの少なくとも一方に伝達して、その一方を他方に対して相対的に移動させるように構成された移動機構と、前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する所定条件が満たされたときに取出信号を送信する送信部と、前記送信部から送信された取出信号を受信する受信部と、前記受信部と接続され、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記貯留部に液体を供給する液体供給動作を行う必要があるか否かを判断し、前記液体供給動作を行う必要があると判断した場合、前記中空管が前記内部位置を取るように前記駆動源を制御し、前記液体供給動作を行う必要がないと判断した場合、前記中空管が前記中間位置を取るように前記駆動源を制御し、前記中空管が前記中間位置にある場合に、前記受信部が前記取出信号を受信したとき、前記中空管が前記中間位置から前記外部位置に移動するように前記駆動源を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、中空管は、移動機構により移動されることで、外部位置と、内部位置と、中間位置とを取り得る。制御部は、カートリッジ収容部からカートリッジが取り出されるとき、中空管を中間位置から外部位置に移動させる。この場合、中空管を内部位置から外部位置に移動させる場合に比べ、中空管の移動距離が短いため、駆動源の駆動速度を速めなくとも、中空管を迅速に外部位置に配置することができる。したがって、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。また、液体供給動作を行うとき以外は中空管を外部位置に保持するという方法を採用していないため、中空管の栓に対する挿抜回数の増加が回避され、液漏れ及び栓の劣化の問題も抑制される。
【０００９】
前記制御部は、前記中空管が前記内部位置に配置された状態で前記液体供給動作が行われた後、前記中空管が前記内部位置から前記中間位置に移動するように前記駆動源を制御してよい。当該構成によれば、液体供給動作が行われた後にカートリッジ収容部からカートリッジが取り出される場合にも、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。
【００１０】
本発明に係るカートリッジ収容装置は、前記貯留部と連通した吐出部であって、前記貯留部から供給された液体を吐出するための複数の吐出口を有する吐出部をさらに備え、前記制御部は、吐出データに基づいて前記複数の吐出口から液体を吐出する液体吐出動作が行われた後、前記液体供給動作を行う必要があるか否かを判断してよい。貯留部に貯留された液体は液体吐出動作によって消費されるが、上記構成によれば、液体吐出動作後に液体供給の要否が判断され、必要に応じて液体供給動作が行われる。これにより、液体吐出動作の不具合（液体不足による不吐出等）を防止することができる。
【００１１】
本発明に係るカートリッジ収容装置は、記録媒体を搬送するように構成された搬送機構をさらに備え、前記制御部は、前記液体吐出動作により吐出された液体を記録媒体に着弾させる記録動作が行われるように、前記搬送機構及び前記吐出部を制御し、前記記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合に前記液体供給動作を行う必要があると判断してよい。当該構成によれば、適切なタイミングで液体供給動作を行い、液体吐出動作の不具合をより確実に防止することができる。
【００１２】
本発明に係るカートリッジ収容装置は、前記カートリッジ収容部を覆うカバーであって、前記カートリッジ収容部に対する前記カートリッジの着脱が可能な開放位置と、前記着脱が不能な閉鎖位置とを取り得るように構成されたカバーをさらに備え、前記送信部は、前記カバーが前記閉鎖位置から前記開放位置に移動する際に前記カートリッジ収容部からの前記カートリッジの取り出しに関する前記所定条件が満たされたとして前記取出信号を送信してよい。カバーが閉鎖位置から開放位置に移動された場合、カートリッジ収容部からカートリッジが取り出される可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、取出信号に基づいて中空管を中間位置から外部位置に移動させることで、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。
【００１３】
前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管を前記第１閉塞部材から離隔した前記外部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材と当接する第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を第１速度で駆動し、前記中空管が前記第１当接位置に到達したと判断した後、前記中空管が前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞を解除する解除位置に到達したと判断するまでの期間、前記駆動源を前記第１速度よりも速い第２速度で駆動してよい。中空管を外部位置から第１当接位置まで単位距離移動させるのに必要な力は、中空管を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力よりも小さい。上記構成によれば、中空管が外部位置から第１当接位置まで移動する期間、駆動源を比較的遅い速度（第１速度）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる。
【００１４】
前記制御部は、前記中空管を前記外部位置から前記内部位置に移動させる場合において、前記中空管が前記第２閉塞部材と当接する第２当接位置に到達したと判断した後の期間、前記駆動源を第３速度で駆動し、前記第３速度は、前記第１閉塞部材による前記第１部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第１閉塞部材から受ける抵抗力である第１抵抗力よりも前記第２閉塞部材による前記第２部分の閉塞が解除されるときに前記中空管が前記第２閉塞部材から受ける抵抗力である第２抵抗力が大きい場合、前記第１速度及び前記第２速度よりも速く、前記第１抵抗力よりも前記第２抵抗力が小さい場合、前記第１速度よりも速くかつ前記第２速度よりも遅くてよい。当該構成によれば、抵抗力の大小関係に応じて第３速度を設定することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる場合がある。
【００１５】
前記制御部は、前記中空管を前記内部位置から前記外部位置に移動させる場合において、前記中空管を前記内部位置から移動させた後、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断するまでの期間、前記駆動源を第４速度で駆動し、前記中空管が前記第１閉塞部材から離隔したと判断した後の期間、前記駆動源を前記第４速度よりも遅い第５速度で駆動してよい。当該構成によれば、中空管が第１閉塞部材から離隔した後の期間、駆動源を比較的遅い速度（第５速度）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構の動作音を抑えることができる。
【００１６】
前記移動機構は、前記中空管を移動させるように構成されてよい。当該構成によれば、移動機構がカートリッジを移動させるように構成された場合に比べ、簡素な構造及び高精度の移動を実現することができる。
【００１７】
前記駆動源は、回転軸を有するモータであり、前記移動機構は、前記回転軸に連結された第１ギアと、前記第１ギアと直接的又は間接的に噛み合う第２ギアと、前記第２ギアの回転動作を前記中空管の移動動作に変換する変換機構とを含んでよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、中空管は、移動機構により移動されることで、外部位置と、内部位置と、中間位置とを取り得る。制御部は、カートリッジ収容部からカートリッジが取り出されるとき、中空管を中間位置から外部位置に移動させる。この場合、中空管を内部位置から外部位置に移動させる場合に比べ、中空管の移動距離が短いため、駆動源の駆動速度を速めなくとも、中空管を迅速に外部位置に配置することができる。したがって、移動機構の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管の変形を抑制することができる。また、液体供給動作を行うとき以外は中空管を外部位置に保持するという方法を採用していないため、中空管の栓に対する挿抜回数の増加が回避され、液漏れ及び栓の劣化の問題も抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す側面図である。
【図２】（ａ）は、プリンタのカートリッジ収容部に収容可能なカートリッジを示す斜視図である。（ｂ）は、カートリッジの内部を示す概略構成図である。
【図３】プリンタの中空管と、カートリッジ収容部に収容されたカートリッジとを示す部分断面図であり、（ａ）は中空管が外部位置、（ｂ）は中空管が第２当接位置、（ｃ）は中空管が内部位置にあるときの図である。
【図４】（ａ）は、カートリッジ収容部にカートリッジが収容された状態におけるカートリッジ収容部の部分平面図である。（ｂ）は、プリンタの駆動源及び移動機構を示す斜視図である。
【図５】駆動源及び移動機構の下面図であり、（ａ）は回転カムが原点位置、（ｂ）は回転カムが終点位置にあるときの図である。
【図６】プリンタ及びカートリッジの電気的構成を示すブロック図であり、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。
【図７】駆動源の制御に係るメインルーチンを示すフロー図である。
【図８】図７のＳ２，Ｓ１０で行われるサブルーチンを示すフロー図である。
【図９】図７のＳ３で行われるサブルーチンを示すフロー図である。
【図１０】図７のＳ６，Ｓ１２で行われるサブルーチンを示すフロー図である。
【図１１】（ａ）は、中空管が外部位置から内部位置に移動するときの原点センサ、終点センサ及び磁気センサが出力する信号並びに駆動源の駆動速度のタイムチャートである。（ｂ）は、中空管が内部位置から外部位置に移動するときの原点センサ、終点センサ及び磁気センサが出力する信号並びに駆動源の駆動速度のタイムチャートである。
【図１２】カートリッジ収容部に収容可能なカートリッジの変形例を示す、図３（ａ）〜（ｃ）に対応する部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す。）１は、図１に示すように、略直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部１５が設けられている。また、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分されている。空間Ａには、インクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称す。）２、プラテン１９、搬送機構２１及び制御ユニット１００が配置されている。空間Ｂには、給紙機構２５が配置されている。空間Ｃには、カートリッジ３０を収容可能なカートリッジ収容部６０が設けられている。
【００２１】
ヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。即ち、プリンタ１は、ライン式のインクジェットプリンタである。ヘッド２は、吐出部２ａ及び貯留部２ｂを含む。吐出部２ａは、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニット、及び、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータを含む。流路ユニットの底面は、インクを吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面２ａ１である。貯留部２ｂは、アクチュエータを挟んで流路ユニットの上面に固定されており、流路ユニットと連通したリザーバ流路が形成されている。貯留部２ｂには、カートリッジ３０から供給されたインクが貯留されている。複数の吐出口からインクを吐出するインク吐出動作（液体吐出動作）によって流路ユニット内のインクが消費されることに応じて、貯留部２ｂ内のインクがリザーバ流路を介して流路ユニットに供給される。貯留部２ｂに対して、エンプティセンサ２ｂＳが設けられている。エンプティセンサ２ｂＳは、貯留部２ｂ内のインクが所定量以上のときにＯＮ信号、貯留部２ｂ内のインクが所定量未満のときにＯＦＦ信号を出力する。
【００２２】
プラテン１９は、平板状の部材である。プラテン１９は、ヘッド２の下方に配置され、鉛直方向に関して吐出面２ａ１と離隔しつつ対向している。
【００２３】
給紙機構２５は、複数枚の用紙Ｐを収容可能な給紙トレイ２６、及び、給紙トレイ２６に取り付けられた給紙ローラ２７を含む。給紙トレイ２６は、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙ローラ２７は、制御ユニット１００のＣＰＵ１０１による制御の下、給紙モータ１２６（図６参照）の駆動により回転して給紙トレイ２６の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２４】
搬送機構２１は、ガイド２２及びローラ対２３ａ〜２３ｆを含む。ガイド２２は、給紙機構２５から吐出面２ａ１とプラテン１９との間を通過して排紙部１５に至る用紙Ｐの搬送経路を形成している。ローラ対２３ａ〜２３ｆは、搬送経路に沿って配置されており、ＣＰＵ１０１による制御の下、搬送モータ１２５（図６参照）の駆動により回転して、給紙機構２５により送り出された用紙Ｐに搬送力を付与する。搬送機構２１によって搬送された用紙Ｐが吐出面２ａ１とプラテン１９との間を通過する際に、ＣＰＵ１０１による制御の下、インク吐出動作により吐出されたインクを用紙Ｐに着弾させる記録動作が行われる。記録動作によって画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構２１によってさらに搬送されて排紙部１５に排出される。
【００２５】
次いで、カートリッジ収容部６０を説明するに先立って、カートリッジ収容部６０に収容可能なカートリッジ３０について説明する。
【００２６】
カートリッジ３０は、図２（ａ）に示すように、略直方体形状の筐体３１を有する。筐体３１内は、図２（ｂ）に示すように、２つの部屋３１ａ，３１ｂに区分されている。部屋３１ａには、インクを収容するためのインク袋３２が配置されている。部屋３１ｂには、管３４が配置されている。管３４は、筐体３１外に配置された管３５と連結して、連通管３３を構成している。連通管３３内には、図３に示すように、連通路３３ａが形成されている。連通路３３ａは、一端がインク袋３２と連通し、他端が外部と連通している。
【００２７】
管３５は、円筒状の主部３５ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３５ｂを含む。管３４は、円筒状の主部３４ａ、及び、中央に円形の開口を有する円盤状のフランジ３４ｂを含む。主部３４ａの一端には、管３４とインク袋３２とを接続する接続部３２ａが嵌合し、主部３４ａの他端には、フランジ３４ｂを介して管３５のフランジ３５ｂが嵌合している。フランジ３４ｂは、主部３４ａの他端の開口周縁から外側に延出しており、ゴム等の弾性材料からなるＯリング３８ａが設けられた環状突起３８が形成されている。これにより、図２（ｂ）に示すように、筐体３１と環状突起３８との間がＯリング３８ａによってシールされている。
【００２８】
カートリッジ３０は、さらに、第１閉塞部材４０及び第２閉塞部材５０（図３参照）を含む。
【００２９】
第１閉塞部材４０は、連通路３３ａの第１部分３３ａ１を閉塞可能な部材であり、栓４１を含む。栓４１は、ゴム等の弾性材料からなる略円柱状の部材であり、主部３５ａの先端の開口（連通路３３ａの他端）３５ｘを塞ぐように圧縮状態で設けられている。主部３５ａの先端及び栓４１の外側には、キャップ３６が設けられている。キャップ３６が主部３５ａの先端に嵌合した栓４１を覆うことにより、栓４１の主部３５ａからの脱落が防止される。キャップ３６の中央には開口３６ａが形成されており、開口３６ａを介して栓４１の一端面が露出している。図３（ａ）に示すように、栓４１に副走査方向に沿った貫通孔４１ａ（図３（ｂ），（ｃ）参照）が形成されていないとき、第１閉塞部材４０によって第１部分３３ａ１が閉塞されている。一方、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、栓４１に貫通孔４１ａが形成されると、第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除される。
【００３０】
第２閉塞部材５０は、連通路３３ａにおける第１部分３３ａ１よりもインク袋３２に近い第２部分３３ａ２を閉塞可能な部材であり、Ｏリング５１、球体５２及びコイルバネ５３を含む。Ｏリング５１は、ゴム等の弾性材料からなり、フランジ３５ｂの開口を画定する内周面に固定されている。Ｏリング５１は、栓４１の他端面と接触し、栓４１と球体５２との間に介在している。球体５２は、磁性材料からなると共に、管３４の内径よりも一回り小さい直径を有し、管３４内において副走査方向に移動可能である。コイルバネ５３は、一端が球体５２と接触し、他端が管３４内において内周面から内側に突出した環状突起３４ｃと接触しており、球体５２をＯリング５１に向けて常に付勢している。図３（ａ），（ｂ）に示すように、球体５２がＯリング５１と接触しているとき、第２閉塞部材５０によって第２部分３３ａ２が閉塞されている。一方、図３（ｃ）に示すように、球体５２がＯリング５１から離隔すると、第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除される。このとき、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除され、連通路３３ａを介してインク袋３２と外部とが連通する。
【００３１】
カートリッジ３０は、さらに、磁気センサ３９（図３及び図６参照）を含む。
【００３２】
磁気センサ３９は、主部３４ａの他端の外周面上に配置されている。磁気センサ３９は、ホール素子からなり、制御ユニット１００から送信された信号に基づく電圧で駆動され、検出した磁界の強度に比例した電圧値を示す信号を出力する。磁気センサ３９が検出する磁界の強度は、磁気センサ３９と球体５２との距離に応じて変化する。図３（ａ）に示すように、球体５２がＯリング５１と接触しているとき、磁気センサ３９が検出する磁界の強度は大きく、磁気センサ３９は最も大きい電圧値（以下、「最大電圧値」と称す。）を示す信号を出力する。球体５２がＯリング５１から離隔して図３の左方向に移動することで、球体５２と磁気センサ３９との距離が大きくなるのに伴い、磁気センサ３９が検出する磁界の強度が小さくなり、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値は低くなる。
【００３３】
次いで、カートリッジ収容部６０、及び、カートリッジ収容部６０に対して設けられた要素について説明する。
【００３４】
カートリッジ収容部６０は、図１に示すように、筐体１ａに形成された凹部である。筐体１ａの側面には、カートリッジ収容部６０を外部に露出する開口６０ａが形成されている。
【００３５】
カートリッジ収容部６０に対して、開口６０ａを覆うカバー６３、カバー６３の開閉を検出する開閉センサ６３Ｓ、接点１ｃ１、電力出力部１ｃ２、中空管６５、駆動源７０及び移動機構８０が設けられている。
【００３６】
カバー６３は、筐体１ａにおける開口６０ａを画定する下壁に沿って配置された水平軸６３ｘを中心に回動可能であり、カートリッジ収容部６０に対するカートリッジ３０の着脱が可能な開放位置（図１に一点鎖線で示す位置）と、当該着脱が不能な閉鎖位置（図１に実線で示す位置）とを取り得るように構成されている。カバー６３の開閉はユーザにより行われる。カートリッジ３０を交換する際には、ユーザがカバー６３を開けて（即ち、カバー６３を閉鎖位置から開放位置に移動させて）、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０を取り出し、新しいカートリッジ３０をカートリッジ収容部６０に装着すればよい。カートリッジ収容部６０に対するカートリッジ３０の着脱は副走査方向に沿って行われる。
【００３７】
開閉センサ６３Ｓは、筐体１ａにおける開口６０ａを画定する上壁に設けられている。開閉センサ６３Ｓは、メカスイッチであり、開閉センサ６３Ｓがカバー６３と接触しているとき（カバー６３が閉鎖位置にあるとき）にＯＮ信号、開閉センサ６３Ｓがカバー６３と接触していないとき（カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際及びカバー６３が開放位置にある間）にＯＦＦ信号を出力する。即ち、開閉センサ６３Ｓは、カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際に、カートリッジ収容部６０からのカートリッジ３０の取り出しに関する所定条件が満たされたとして、ＯＦＦ信号（取出信号）を制御ユニット１００に送信する。
【００３８】
接点１ｃ１及び電力出力部１ｃ２は、図４（ａ）に示すように、筐体１ａにおけるカートリッジ収容部６０を画定する壁面に、並んで配置されている。接点１ｃ１は、制御ユニット１００と電気的に接続されている（図６参照）。電力出力部１ｃ２は、プリンタ１の電源１３０から供給された電力を出力する。電源１３０は、筐体１ａ内に設けられており、プリンタ１の各部への電力供給を行う。カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、プリンタ１の接点１ｃ１とカートリッジ３０の接点３０ｃ１とが互いに接触して電気的に接続される。接点３０ｃ１は、磁気センサ３９と電気的に接続されている。これにより、プリンタ１とカートリッジ３０との間の信号の送受信が可能になる。また、カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、プリンタ１の電力出力部１ｃ２とカートリッジ３０の電力入力部３０ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。電力入力部３０ｃ２は、磁気センサ３９と電気的に接続されている。これにより、電源１３０から、電力出力部１ｃ２及び電力入力部３０ｃ２を介して、磁気センサ３９に電力が供給される。
【００３９】
中空管６５は、図３に示すように、副走査方向に延在しており、内部に中空路６５ａを有する。中空管６５の先端６５ｔ近傍には、中空路６５ａと外部とを連通する孔６５ｂが形成されている。また、中空管６５は、図４（ａ）に示すように、先端６５ｔとは反対側の後端において、チューブ６４及びインク供給ポンプ２ｂＰを介して貯留部２ｂと接続されている。ＣＰＵ１０１による制御の下、インク供給ポンプ２ｂＰが駆動されることで、貯留部２ｂにインクを供給するインク供給動作（液体供給動作）が行われる。このときインクは、インク袋３２から連通路３３ａ、中空路６５ａ及びチューブ６４内の空間を通って、貯留部２ｂに流入する。
【００４０】
駆動源７０は、正逆方向に回転可能なモータであり、ＣＰＵ１０１によってその回転方向及び駆動速度が制御される。
【００４１】
移動機構８０は、駆動源７０の駆動力を中空管６５に伝達して、中空管６５を副走査方向に移動させる（即ち、中空管６５をカートリッジ３０に対して相対的に移動させる）ように構成されており、図４（ｂ）に示すように、中空管６５を支持する支持体８１、ギアユニット７５及び変換機構８２を含む。
【００４２】
ギアユニット７５は、ギア７６ａ〜７６ｅを含む。ギア７６ａは、駆動源７０の回転軸７０ａに連結されたモータピニオンである。ギア７６ｂはギア７６ａ、ギア７６ｃはギア７６ｂ、ギア７６ｄはギア７６ｃ、ギア７６ｅはギア７６ｄとそれぞれ直接的に噛み合っている。ギア７６ｅは、ギア７６ｂ〜ギア７６ｄを介して、ギア７６ａと間接的に噛み合っている。駆動源７０が駆動されると、駆動源７０の駆動力がギア７６ａ〜７６ｄを介してギア７６ｅに伝達され、ギア７６ｅが回転する。
【００４３】
変換機構８２は、ギア７６ｅの回転動作を直線動作に変換して支持体８１及び中空管６５を副走査方向に移動させる（即ち、ギア７６ｅの回転動作を中空管６５の移動動作に変換する）ように構成されており、回転カム８３及びスライダ８４を含む。
【００４４】
回転カム８３は、図５に示すように、ギア７６ｅの内部に配置されており、その回転軸８５がギア７６ｅの回転軸と同一軸上にあり、ギア７６ｅの回転に伴い回転される。
【００４５】
スライダ８４は、その上端が支持体８１の下面に固定されており（図３参照）、その下端が回転カム８３に形成されたカム溝８３ａに挿入されている（図５参照）。カム溝８３ａは、回転軸８５近傍の基端部から回転カム８３の外周面の先端部に向けて、回転軸８５周りに渦巻き状に延びている。
【００４６】
回転カム８３が原点位置（図５（ａ）に示す位置）にあるとき、スライダ８４はカム溝８３ａの基端部に配置されている。駆動源７０が正方向に回転するように駆動され、原点位置にある回転カム８３が図５（ａ）で時計回りに回転すると、スライダ８４は、カム溝８３ａの内面から力を受けて、図５（ａ）の左方向に移動する。このとき、スライダ８４に固定された支持体８１及び支持体８１に支持された中空管６５も、スライダ８４と共に図５（ａ）の左方向に移動する。そして、回転カム８３が終点位置（図５（ｂ）に示す位置）に到達すると、スライダ８４はカム溝８３ａの先端部に配置される。駆動源７０が逆方向に回転するように駆動され、終点位置にある回転カム８３が図５（ｂ）で反時計回りに回転すると、スライダ８４は支持体８１及び中空管６５と共に図５（ｂ）の右方向に移動する。
【００４７】
回転カム８３の外周面と対向する位置に、原点センサ８８及び終点センサ８９が配置されている。原点センサ８８は、回転カム８３が原点位置を含む所定の位置にあるときに、回転カム８３の外周面上に形成された凸部８３ｂと接触して、ＯＮ信号を出力する。終点センサ８９は、回転カム８３が終点位置を含む所定の位置にあるときに、凸部８３ｂと接触して、ＯＮ信号を出力する。また、原点センサ８８及び終点センサ８９は、それぞれ、回転カム８３が上記所定の位置以外の位置にあるときに、凸部８３ｂから離隔して、ＯＦＦ信号を出力する。
【００４８】
カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容される前、回転カム８３は、図５（ａ）に示す原点位置に保持されている。このとき中空管６５は、図３（ａ）に示す外部位置（中空管６５が連通路３３ａの外部に配置された位置。本実施形態では、第１閉塞部材４０から離隔した位置）にある。カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容されると、図４（ａ）に示すように、接点１ｃ１と接点３０ｃ１とが互いに接触して電気的に接続されると共に、電力出力部１ｃ２と電力入力部３０ｃ２とが互いに接触して電気的に接続される。この段階では、第１閉塞部材４０は第１部分３３ａ１を閉塞し、第２閉塞部材５０は第２部分３３ａ２を閉塞している。即ち、中空管６５はインク袋３２と連通していない。
【００４９】
カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により外部位置から図３（ａ）の左方向（以下、「挿入方向」と称す。）に移動されると、中空管６５は先ず第１当接位置（第１閉塞部材４０と当接する位置。本実施形態では、栓４１と当接する位置）に到達する。そして中空管６５は、栓４１の略中心を副走査方向に貫通して、解除位置（第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞を解除する位置）に到達し、さらに、第２当接位置（第２閉塞部材５０と当接する位置。本実施形態では、球体５２と接触する位置）に到達する（図３（ｂ）参照）。解除位置は、栓４１の他端面上にある。中空管６５は、第２当接位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ５３の付勢力に抗して球体５２を押す（図３（ｃ）参照）。これにより、球体５２がＯリング５１から離隔し、第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除され、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除されることで、中空管６５がインク袋３２と連通する。そして中空管６５は、内部位置（中空管６５が栓４１を貫通しかつ第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞及び第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）に到達し、内部位置で停止される。このとき回転カム８３は、図５（ｂ）に示す終点位置にある。
【００５０】
カートリッジ収容部６０にカートリッジ３０が収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により内部位置から図３（ｃ）の右方向（以下、「抜去方向」と称す。）に移動されると、中空管６５の移動に伴い、球体５２がコイルバネ５３の付勢によってＯリング５１に近づく方向に移動する。そして中空管６５が第２当接位置に到達したとき、球体５２がＯリング５１と接触し、第２閉塞部材５０が第２部分３３ａ２を閉塞する。中空管６５は、第２当接位置からさらに抜去方向に移動し、解除位置及び第１当接位置を通過して、外部位置に到達し、外部位置で停止される。これにより、中空管６５が連通路３３ａと連通しない状態となる。なお、このとき貫通孔４１ａは、栓４１における貫通孔４１ａを画定する部分の弾性により、インク漏れが防止される程度に小さくなっている。
【００５１】
中空管６５は、移動機構８０により移動されることで、上記の外部位置、第１当接位置、解除位置、第２当接位置及び内部位置を取り得ると共に、中間位置（中空管６５が栓４１に形成された貫通孔４１ａの少なくとも一部に挿入されかつ第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が維持された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）を取り得る。本実施形態において、中間位置は第１当接位置と解除位置との間に定められている。
【００５２】
中空管６５は、外部位置から内部位置に移動するとき栓４１に挿入され、また、内部位置から外部位置に移動するとき栓４１から抜去される。中空管６５の栓４１に対する挿抜によって、栓４１における貫通孔４１ａを画定する部分が摩耗し、栓４１が劣化し得る。また、挿入時に既存の貫通孔４１ａとは別の箇所に貫通孔４１ａが形成された場合、既存の貫通孔４１ａを介してインク漏れが生じ得る。
【００５３】
次いで、制御ユニット１００の構成について説明する。
【００５４】
制御ユニット１００は、図６に示すように、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、Ｉ／Ｆ（Interface）１０５及びＩ／Ｏ（Input/Output Port）１０６を含む。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム等の固定データを記憶している。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行するために必要なデータ（磁気センサ３９の最大電圧値に関するデータ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣ１０４は、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆ１０５は、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とデータの送受信を行う。Ｉ／Ｏ１０６は、原点センサ８８、終点センサ８９、開閉センサ６３Ｓ及び磁気センサ３９を含む各種センサと、信号の送受信を行う。ＣＰＵ１０１は、制御ユニット１００に含まれるＣＰＵ１０１以外の各部と電気的に接続されており、各部から受信したデータに基づいて制御を行う。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、外部装置から受信した記録指令に基づいてインク吐出動作を含む記録動作が行われるように、搬送モータ１２５、給紙モータ１２６及び吐出部２ａを制御する。インク吐出動作は、吐出データ（吐出口から吐出されるべきインクの量を示すデータ）に基づいて行われる。複数種類の吐出データがＲＯＭ１０２に記憶されており、ＣＰＵ１０１は、記録指令に含まれる画像データに基づいて、吐出口毎かつ画素毎に、複数種類の吐出データから１の吐出データを選択する。
【００５６】
また、ＣＰＵ１０１は、中空管６５がカートリッジ３０に対して相対的に移動するように、駆動源７０を制御する。以下、当該駆動源７０の制御内容について説明する。
【００５７】
初めに、図７を参照し、駆動源７０の制御に係るメインルーチンについて説明する。
【００５８】
ＣＰＵ１０１は、先ず、カバー６３が閉鎖位置にあるか否か（即ち、開閉センサ６３ＳがＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ１）。カバー６３が閉鎖位置にあると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ２）。カバー６３が閉鎖位置にないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ３）。Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１に戻す。
【００５９】
Ｓ２の後、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳからの信号に基づいて、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４において、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳがＯＮ信号を出力している場合はインク供給動作を行う必要がないと判断し、エンプティセンサ２ｂＳがＯＦＦ信号を出力している場合はインク供給動作を行う必要があると判断する。インク供給動作を行う必要がないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ６に進める。インク供給動作を行う必要があると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、インク供給動作が行われるようにインク供給ポンプ２ｂＰを駆動する（Ｓ５）。Ｓ５において、ＣＰＵ１０１は、エンプティセンサ２ｂＳがＯＮ信号を出力するまで、又は、インク供給ポンプ２ｂＰの駆動を開始してから所定時間が経過するまで、インク供給ポンプ２ｂＰを駆動する。Ｓ５の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が中間位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ６）。
【００６０】
Ｓ６の後、ＣＰＵ１０１は、記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ７）。記録指令を受信していないと判断した場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１３に進める。記録指令を受信したと判断した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、記録動作が行われるように、搬送モータ１２５、給紙モータ１２６及び吐出部２ａを制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後、ＣＰＵ１０１は、記録動作（Ｓ８）に関する所定条件（本実施形態では、直近のインク供給動作の後に記録が行われた用紙Ｐの枚数が所定数ｘを超えるという条件）に基づいて、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（Ｓ９）。Ｓ９において、ＣＰＵ１０１は、上記所定条件が満たされたと判断した場合はインク供給動作を行う必要があると判断し、上記所定条件が満たされていないと判断した場合はインク供給動作を行う必要がないと判断する。
【００６１】
インク供給動作を行う必要がないと判断した場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ１３に進める。インク供給動作を行う必要があると判断した場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２と同様、中空管６５が内部位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ１０）。Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０１は、インク供給動作が行われるようにインク供給ポンプ２ｂＰを駆動する（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６と同様、中空管６５が中間位置を取るように駆動源７０を制御する（Ｓ１２）。Ｓ１２の後、ＣＰＵ１０１は、カバー６３が閉鎖位置にあるか否か（即ち、開閉センサ６３ＳがＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ１３）。カバー６３が閉鎖位置にあると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ７に戻す。カバー６３が閉鎖位置にないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ３に戻す。
【００６２】
次に、図８及び図１１（ａ）を参照し、Ｓ２，Ｓ１０で行われるサブルーチンについて説明する。
【００６３】
ＣＰＵ１０１は、先ず、中空管６５が内部位置にあるか否か（即ち、終点センサ８９がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２１）。中空管６５が内部位置にあると判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。
【００６４】
中空管６５が内部位置にないと判断した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２２）。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２６に進める。
【００６５】
中空管６５が内部位置及び外部位置のいずれにもない（即ち、内部位置と外部位置との間にある）場合、中空管６５が外部位置を取るよう制御が行われる。具体的には、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ２３）。Ｓ２３の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ２４）。中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２４の処理を繰り返す。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ２５）。
【００６６】
Ｓ２５の後、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を第１速度Ｖ１で正方向に回転させる（Ｓ２６）。Ｓ２６の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第１当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２７）。Ｓ２７において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２６で駆動源７０の駆動を開始してから所定時間（外部位置から第１当接位置までの距離を、駆動源７０を第１速度Ｖ１で駆動した場合に中空管６５が外部位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が第１当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第１当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２７の処理を繰り返す。中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第１速度Ｖ１から第２速度Ｖ２（＞Ｖ１）に変更し、駆動源７０を第２速度Ｖ２で正方向に回転させる（Ｓ２８）。
【００６７】
Ｓ２８の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が低下したとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ２９の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第２速度Ｖ２から第３速度Ｖ３に変更し、駆動源７０を第３速度Ｖ３で正方向に回転させる（Ｓ３０）。
【００６８】
第３速度Ｖ３は、第１抵抗力（第１閉塞部材４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除されるときに中空管６５が第１閉塞部材４０から受ける抵抗力）よりも第２抵抗力（第２閉塞部材５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除されるときに中空管６５が第２閉塞部材５０から受ける抵抗力）が大きい場合、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２よりも速い速度に設定されており、第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合、第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度Ｖ２よりも遅い速度に設定されている。ここで、第１抵抗力は、中空管６５を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力に比例し、第２抵抗力は、中空管６５を第２当接位置から内部位置まで単位距離移動させるのに必要な力に比例する。また、中空管６５を外部位置から第１当接位置まで移動させる間、中空管６５は、カートリッジ３０と接触していないため、カートリッジ３０から抵抗力を受けない。図１１（ａ）では、後者の場合（第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合）で、第３速度Ｖ３が第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度Ｖ２よりも遅い速度に設定されている（Ｖ１＜Ｖ３＜Ｖ２）。
【００６９】
Ｓ３０の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置に到達したか否か（即ち、終点センサ８９がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ３１）。中空管６５が内部位置に到達していないと判断した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１の処理を繰り返す。中空管６５が内部位置に到達したと判断した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ３２）。Ｓ３２の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。
【００７０】
次に、図９及び図１１（ｂ）を参照し、Ｓ３で行われるサブルーチンについて説明する。
【００７１】
ＣＰＵ１０１は、先ず、中空管６５が外部位置にあるか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ４１）。中空管６５が外部位置にあると判断した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。
【００７２】
中空管６５が外部位置にないと判断した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満か否かを判断する（Ｓ４２）。
【００７３】
磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満でない（即ち、最大電圧値である）場合、中空管６５は、第２当接位置、又は、第２当接位置よりも抜去方向下流の範囲（解除位置、中間位置及び第１当接位置を含む範囲）内にある（図１１（ｂ）参照）。この場合は、中空管６５が外部位置に到達するまで、図１１（ｂ）のように駆動速度を変化させるのではなく、一定の速度で駆動源７０が駆動される。具体的には、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満でないと判断した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ４３）。Ｓ４３の後、ＣＰＵ１０１は、処理をＳ４８に進める。
【００７４】
一方、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満である場合、中空管６５は、第２当接位置よりも抜去方向上流の範囲（内部位置を含む範囲）内にある（図１１（ｂ）参照）。この場合は、中空管６５が外部位置に到達するまで、図１１（ｂ）のように駆動速度を変化させる。具体的には、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値未満であると判断した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０を第４速度Ｖ４で逆方向に回転させる（Ｓ４４）。Ｓ４４の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４５）。Ｓ４５において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値になったとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４５の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第１当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ４６）。Ｓ４６において、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達した（Ｓ４５：ＹＥＳ）と判断してから所定時間（第２当接位置から第１当接位置までの距離を、駆動源７０を第４速度Ｖ４で駆動した場合に中空管６５が第２当接位置から第１当接位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が第１当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第１当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４６の処理を繰り返す。中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動速度を第４速度Ｖ４から第５速度Ｖ５（＜Ｖ４）に変更し、駆動源７０を第５速度Ｖ５で逆方向に回転させる（Ｓ４７）。
【００７５】
Ｓ４７の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が外部位置に到達したか否か（即ち、原点センサ８８がＯＮ信号を出力しているか否か）を判断する（Ｓ４８）。中空管６５が外部位置に到達していないと判断した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４８の処理を繰り返す。中空管６５が外部位置に到達したと判断した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ４９）。Ｓ４９の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。
【００７６】
次に、図１０を参照し、Ｓ６，Ｓ１２で行われるサブルーチンについて説明する。
【００７７】
ＣＰＵ１０１は、先ず、駆動源７０を逆方向に回転させる（Ｓ６１）。Ｓ６１の後、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６２）。Ｓ６２において、ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９から出力される信号が示す電圧値が最大電圧値になったとき中空管６５が第２当接位置に到達したと判断する。中空管６５が第２当接位置に到達していないと判断した場合（Ｓ６２：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６２の処理を繰り返す。中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が中間位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６３）。Ｓ６３において、ＣＰＵ１０１は、中空管６５が第２当接位置に到達した（Ｓ６２：ＹＥＳ）と判断してから所定時間（第２当接位置から中間位置までの距離を、駆動源７０を所定の速度で駆動した場合に中空管６５が第２当接位置から中間位置まで移動する間の中空管６５の速度で除算して得られる時間）が経過したとき中空管６５が中間位置に到達したと判断する。中空管６５が中間位置に到達していないと判断した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、Ｓ６３の処理を繰り返す。中空管６５が中間位置に到達したと判断した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、駆動源７０の駆動を停止させる（Ｓ６４）。Ｓ６４の後、ＣＰＵ１０１は、本ルーチンを終了する。
【００７８】
以上に述べたように、本実施形態によれば、中空管６５は、移動機構８０により移動されることで、外部位置と、内部位置と、中間位置とを取り得る（図３参照）。ＣＰＵ１０１は、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出されるとき、中空管６５を中間位置から外部位置に移動させる（図７のＳ１２→Ｓ１３：ＮＯ→Ｓ３）。この場合、中空管６５を内部位置から外部位置に移動させる場合に比べ、中空管６５の移動距離が短いため、駆動源７０の駆動速度を速めなくとも、中空管６５を迅速に外部位置に配置することができる。したがって、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。また、インク供給動作を行うとき以外は中空管６５を外部位置に保持するという方法を採用していないため、中空管６５の栓４１に対する挿抜回数の増加が回避され、インク漏れ及び栓４１の劣化の問題も抑制される。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、中空管６５が内部位置に配置された状態でインク供給動作が行われた後、中空管６５が内部位置から中間位置に移動するように駆動源７０を制御する（図７のＳ２→Ｓ４：ＹＥＳ→Ｓ５→Ｓ６の処理、及び、Ｓ９：ＹＥＳ→Ｓ１０→Ｓ１１→Ｓ１２の処理）。当該構成によれば、インク供給動作が行われた後にカートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出される場合にも、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。
【００８０】
ＣＰＵ１０１は、インク吐出動作が行われた後、インク供給動作を行う必要があるか否かを判断する（図７のＳ８→Ｓ９）。貯留部２ｂに貯留されたインクはインク吐出動作によって消費されるが、上記構成によれば、インク吐出動作後にインク供給の要否が判断され、必要に応じてインク供給動作が行われる。これにより、インク吐出動作の不具合（インク不足による不吐出等）を防止することができる。
【００８１】
ＣＰＵ１０１は、記録動作に関する所定条件が満たされたと判断した場合にインク供給動作を行う必要があると判断する（図７のＳ９）。当該構成によれば、適切なタイミングでインク供給動作を行い、インク吐出動作の不具合をより確実に防止することができる。
【００８２】
開閉センサ６３Ｓは、カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動する際にカートリッジ収容部６０からのカートリッジ３０の取り出しに関する所定条件が満たされたとしてＯＦＦ信号を送信する。カバー６３が閉鎖位置から開放位置に移動された場合、カートリッジ収容部６０からカートリッジ３０が取り出される可能性が高い。上記構成によれば、このような場合に、ＯＦＦ信号に基づいて中空管６５を中間位置から外部位置に移動させることで、移動機構８０の動作音が大きくなることを抑制しつつ、中空管６５の変形を抑制することができる。
【００８３】
ＣＰＵ１０１は、中空管６５を外部位置から内部位置に移動させる場合において、中空管６５を外部位置から移動させた後、中空管６５が第１当接位置に到達したと判断するまでの期間、駆動源７０を第１速度Ｖ１で駆動し、中空管６５が第１当接位置に到達したと判断した後、中空管６５が解除位置に到達したと判断するまでの期間、駆動源７０を第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で駆動する（図８のＳ２６→Ｓ２７：ＹＥＳ→Ｓ２８）。中空管６５を外部位置から第１当接位置まで単位距離移動させるのに必要な力は、中空管６５を第１当接位置から解除位置まで単位距離移動させるのに必要な力よりも小さい。上記構成によれば、中空管６５が外部位置から第１当接位置まで移動する期間、駆動源７０を比較的遅い速度（第１速度Ｖ１）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる。
【００８４】
ＣＰＵ１０１は、中空管６５を外部位置から内部位置に移動させる場合において、中空管６５が第２当接位置に到達したと判断した後の期間、駆動源７０を第３速度Ｖ３で駆動する（図８のＳ２９：ＹＥＳ→Ｓ３０）。第３速度Ｖ３は、第１抵抗力よりも第２抵抗力が大きい場合、第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２よりも速く、第１抵抗力よりも第２抵抗力が小さい場合、第１速度Ｖ１よりも速くかつ第２速度よりも遅い。当該構成によれば、抵抗力の大小関係に応じて第３速度Ｖ３を設定することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる場合がある。
【００８５】
ＣＰＵ１０１は、中空管６５を内部位置から外部位置に移動させる場合において、中空管６５を内部位置から移動させた後、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔したと判断するまでの期間、駆動源７０を第４速度Ｖ４で駆動し、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔したと判断した後の期間、駆動源７０を第４速度Ｖ４よりも遅い第５速度Ｖ５で駆動する（図９のＳ４４→Ｓ４５：ＹＥＳ→Ｓ４６：：ＹＥＳ→Ｓ４７）。当該構成によれば、中空管６５が第１閉塞部材４０から離隔した後の期間、駆動源７０を比較的遅い速度（第５速度Ｖ５）で駆動することで、当該期間に発生する移動機構８０の動作音を抑えることができる。
【００８６】
移動機構８０は、中空管６５を移動させるように構成されている。当該構成によれば、移動機構８０がカートリッジ３０を移動させるように構成された場合に比べ、簡素な構造及び高精度の移動を実現することができる。
【００８７】
続いて、図１２を参照し、カートリッジ収容部６０に収容可能なカートリッジの変形例について説明する。本変形例に係るカートリッジは、第１閉塞部材及び第２閉塞部材の構成を除き、カートリッジ３０と略同じ構成である。
【００８８】
第１閉塞部材２４０は、栓２４１、球体２４２及びコイルバネ２４３を含む。栓２４１は、栓４１と同様、ゴム等の弾性材料からなる略円柱状の部材であり、主部３５ａの先端の開口３５ｘを塞ぐように圧縮状態で設けられている。栓２４１は、栓４１と異なり、その略中心を副走査方向に貫通した貫通孔２４１ａが予め形成されており、また、他端面に凹部２４１ｂが形成されている。球体２４２は、球体５２と同様、磁性材料からなると共に、管３４の内径よりも一回り小さい直径を有し、管３４内において副走査方向に移動可能である。コイルバネ２４３は、一端が環状突起３４ｃに固定され、他端が球体２４２に接触しており、球体２４２を栓２４１に向けて常に付勢している。図１２（ａ）に示すように、中空管６５が外部位置にあるとき、球体２４２が凹部２４１ｂに係合することで、貫通孔２４１ａが封止され、第１閉塞部材２４０によって第１部分３３ａ１が閉塞されている。
【００８９】
第２閉塞部材２５０は、Ｏリング２５１、移動体２５２及びコイルバネ２５３を含む。Ｏリング２５１は、ゴム等の弾性材料からなり、環状突起３４ｃにおける第１閉塞部材２４０とは反対側の面に固定されている。コイルバネ２５３は、一端が接続部３２ａに固定され、他端が移動体２５２に接触しており、移動体２５２をＯリング２５１に向けて常に付勢している。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、移動体２５２がＯリング２５１と接触しているとき、第２閉塞部材２５０によって第２部分３３ａ２が閉塞されている。一方、図１２（ｃ）に示すように、移動体２５２がＯリング２５１から離隔すると、第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除される。このとき、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除され、連通路３３ａを介してインク袋３２と外部とが連通する。
【００９０】
本変形例において、磁気センサ３９が検出する磁界の強度は、磁気センサ３９と球体２４２との距離に応じて変化する。ＣＰＵ１０１は、磁気センサ３９からの信号に基づいて、球体２４２の位置、ひいては中空管６５の位置を判断する。
【００９１】
カートリッジ収容部６０に本変形例に係るカートリッジが収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により外部位置から挿入方向に移動されると、中空管６５は先ず第１当接位置（第１閉塞部材２４０と当接する位置。本変形例では、栓２４１と当接する位置）に到達する（図１２（ａ）参照）。そして中空管６５は、貫通孔２４１ａに挿入され、栓２４１の略中心を副走査方向に貫通して、解除位置（第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞を解除する位置）に到達する。解除位置は、凹部２４１ｂの底面上にある。中空管６５は、解除位置に到達するのと同時に、球体２４２と当接する。中空管６５は、解除位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ２４３の付勢力に抗して球体２４２を押す（図１２（ｂ）参照）。これにより、球体２４２が栓２４１から離隔し、第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞が解除される。そして中空管６５は、第２当接位置（本変形例では、球体２４２が移動体２５２と当接する位置）に到達する。中空管６５は、第２当接位置からさらに挿入方向に移動し、コイルバネ２５３の付勢力に抗して球体２４２及び移動体２５２を押す（図１２（ｃ）参照）。これにより、移動体２５２がＯリング２５１から離隔し、第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除され、第１部分３３ａ１及び第２部分３３ａ２の両方の閉塞が解除されることで、中空管６５がインク袋３２と連通する。そして中空管６５は、内部位置（中空管６５が栓２４１を貫通しかつ第１閉塞部材２４０による第１部分３３ａ１の閉塞及び第２閉塞部材２５０による第２部分３３ａ２の閉塞が解除された状態で先端６５ｔが連通路３３ａの内部に配置された位置）に到達し、内部位置で停止される。
【００９２】
カートリッジ収容部６０に本変形例に係るカートリッジが収容された状態において、中空管６５が移動機構８０により内部位置から抜去方向に移動されると、中空管６５の移動に伴い、移動体２５２がコイルバネ２５３の付勢によってＯリング２５１に近づく方向に移動する。そして中空管６５が第２当接位置に到達したとき、移動体２５２がＯリング２５１と接触し、第２閉塞部材２５０が第２部分３３ａ２を閉塞する。中空管６５は、第２当接位置からさらに抜去方向に移動し、解除位置に到達する。このとき、球体２４２が凹部２４１ｂに係合し、第１閉塞部材２４０が第１部分３３ａ１を閉塞する。中空管６５は、解除位置からさらに抜去方向に移動し、第１当接位置を通過して、外部位置に到達し、外部位置で停止される。これにより、中空管６５が連通路３３ａと連通しない状態となる。
【００９３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００９４】
・外部位置は、第１当接位置、又は、第１当接位置よりも挿入方向上流の範囲内に定められた任意の位置であってよい。
・中間位置は、第１当接位置から第２当接位置までの範囲内に定められた任意の位置、又は、第２当接位置であってよい。
・内部位置は、第２当接位置よりも挿入方向下流の範囲内に定められた任意の位置であってよい。
・中空管が中間位置にあるとき、第１閉塞部材による第１部分の閉塞は、部分的に維持されていてもよい（即ち、栓に形成された貫通孔のうち中空管が挿入されていない部分が閉じた状態でもよい）し、解除されていてもよい（即ち、栓に形成された貫通孔のうち中空管が挿入されていない部分が開いた状態でもよい）。
・貯留部は、上述の実施形態のように吐出部と一体に形成されたものに限定されず、吐出部とは別体でチューブ等を介して吐出部と接続されたものでもよい。
・液体供給動作は、中空管と貯留部との間に設けられたポンプの駆動によって行われることに限定されず、例えば中空管が内部位置にあるときに水頭圧等の条件によってポンプの駆動によらずに行われてもよい。
・第２閉塞部材は、任意の構成であってよく、例えば第１閉塞部材４０と同様の栓４１であってもよい。
・磁気センサ３９は、球体５２がＯリング５１に接触しているときに最も小さい電圧値を示す信号を出力し、球体５２がＯリング５１から離隔して挿入方向に移動するに伴い、磁気センサ３９から出力される信号を示す電圧値が大きくなるように構成されてもよい。
・移動機構は、中空管を移動させるように構成されることに限定されず、カートリッジを移動させるように構成されてもよいし、中空管及びカートリッジの両方を移動させるように構成されてもよい。
・移動機構は、駆動源の駆動力を中空管及びカートリッジの少なくとも一方に伝達することができるものであれば、上述の実施形態の構成に限定されない。例えば、第１ギアと第２ギアとが直接噛み合ってもよい。また、移動機構は、ギアや変換機構を含まず、ベルトにより駆動力を伝達するものであってもよい。
・送信部は、カバーの開閉を検出するセンサに限定されない。例えば、カートリッジ３０の取り出し時に押下されるボタンが筐体１ａに設けられており、当該ボタンのＯＮ／ＯＦＦを検知するセンサであってもよい。
・上述の実施形態のＳ２３，Ｓ４３，Ｓ６１における駆動源の駆動速度は、特に限定されないが、Ｓ４４と同様の第４速度Ｖ４であってよい。
・駆動源の駆動速度は、中空管を外部位置から内部位置に移動させる場合、及び、中空管を内部位置から外部位置に移動させる場合に、変化させることに限定されず、一定にしてもよい。また、中空管を中間位置に移動させる場合に、駆動源の駆動速度を変化させてもよい。
・駆動源の制御において、制御部は、各センサから受信する信号や駆動源に送信する制御信号の送受信に係る遅延時間を考慮してよく、また、カートリッジ収容装置やカートリッジの製造誤差を考慮してよい。例えば、カートリッジがメモリを含む構成において、カートリッジの製造時にカートリッジの製造誤差に係る情報をメモリに記憶させておき、制御部がカートリッジのメモリから情報を読み取り、当該情報に基づいて外部位置と第１当接位置との距離等を補正してもよい。同様に、カートリッジ収容装置の製造時にカートリッジ収容装置の製造誤差に係る情報をＲＡＭに記憶させておき、上記のような補正を行ってもよい。また、制御部は、上述の実施形態のＳ２７等で経過時間に基づいて中空管の位置を判断しているが、これに限定されず、例えば、駆動源７０であるモータのパルス数に基づいて中空管の位置を判断してもよい。
・液体収容部に収容される液体は、インクに限定されず、例えば、インク等の記録液が着弾する前に記録媒体に着弾される画質向上液であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・吐出部は、ライン式に限定されず、シリアル式であってもよい。
・カートリッジ収容装置に含まれる吐出部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・カートリッジ収容装置は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等であってもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１  インクジェットプリンタ（カートリッジ収容装置）
２  インクジェットヘッド
２ａ  吐出部
２ｂ  貯留部
２１  搬送機構
３０  カートリッジ
３２  インク袋（液体収容部）
３３ａ  連通路
３３ａ１  第１部分
３３ａ２  第２部分
４０；２４０  第１閉塞部材
４１；２４１  栓
４１ａ；２４１ａ  貫通孔
５０；２５０  第２閉塞部材
６０  カートリッジ収容部
６３  カバー
６３Ｓ  開閉センサ（送信部）
６５  中空管
６５ｔ  先端
７０  駆動源
７０ａ  回転軸
７６ａ  ギア（第１ギア）
７６ｅ  ギア（第２ギア）
８０  移動機構
８２  変換機構
１０１  ＣＰＵ（制御部）
１０６  Ｉ／Ｏ（受信部）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
0006398547.tif 000002
【図２】
0006398547.tif 000003
【図３】
0006398547.tif 000004
【図４】
0006398547.tif 000005
【図５】
0006398547.tif 000006
【図６】
0006398547.tif 000007
【図７】
0006398547.tif 000008
【図８】
0006398547.tif 000009
【図９】
0006398547.tif 000010
【図１０】
0006398547.tif 000011
【図１１】
0006398547.tif 000012
【図１２】
0006398547.tif 000013