(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１通信部を有し、移動装置に対して既知の位置に設けられ、該移動装置により移動される照度測定器と、前記移動装置の既知の位置に設けられた全周プリズムと、追尾部、測距部、水平角測定部、高低角測定部、第２通信部を有し、前記照度測定器の３次元位置の測定が可能なレーザ測量機と、第３通信部と測定範囲に基づき設定された所定の測定点の位置情報データが格納された記憶部とを有する携帯可能なデータ収集機とを具備し、該データ収集機は前記位置情報データに対する相対的な位置が特定可能な任意の位置に設けられた前記レーザ測量機により前記全周プリズムを追尾させ、該全周プリズムの測距、水平角測定、高低角測定で得られた前記照度測定器の位置と前記位置情報データとを基に前記移動装置を前記測定点迄誘導させ、前記照度測定器により照度が測定され、照度測定時の前記照度測定器の位置が前記レーザ測量機で測定され、前記データ収集機は前記第１通信部及び前記第３通信部を介して前記照度測定器から照度測定結果を取得し、前記第２通信部及び前記第３通信部を介して前記レーザ測量機から測定位置を取得し、照度測定結果と測定位置とを関連付けて収集することを特徴とする照度測定システム。
【請求項２】
前記位置情報データは所定間隔のメッシュで区切られており、前記データ収集機は前記メッシュで特定される前記測定点に自動で前記移動装置を移動させ、前記照度測定器及び前記レーザ測量機に各測定点の照度測定及び位置測定を自動で行わせる様制御する請求項１に記載の照度測定システム。
【請求項３】
前記照度測定器による照度測定は前記メッシュで特定される全ての測定点に亘って実行され、前記データ収集機は収集した照度測定結果と位置測定結果に基づき、前記測定点の３次元照度分布を作成する請求項２に記載の照度測定システム。
【請求項４】
前記レーザ測量機は、方位角センサを更に具備する請求項１に記載の照度測定システム。
【請求項５】
前記照度測定器は、分光測定機能を有する請求項１〜請求項４のうちいずれか１つに記載の照度測定システム。
【請求項６】
前記移動装置はＵＡＶである請求項１に記載の照度測定システム。
【請求項７】
前記移動装置の既知の位置に設けられたＧＰＳ装置を更に具備し、前記レーザ測量機は前記全周プリズムを追尾し、測距、水平角測定、高低角測定を行い、前記ＧＰＳ装置はＧＰＳ衛星からの信号により前記照度測定器の３次元位置を測定し、測定場所に応じて前記レーザ測量機による測定、前記ＧＰＳ装置による測定を使い分ける請求項１又は請求項６に記載の照度測定システム。
【請求項８】
前記データ収集機は、３次元位置情報、照度情報に基づき、３次元の照度分布マップを作成し、前記測定点の位置座標に基づき照度分布マップと測定領域の画像とを重合せて表示する表示部を有する請求項１又は請求項６に記載の照度測定システム。
【請求項９】
前記照度測定器はハンドヘルドタイプであり、単体としての照度測定、分光測定が可能であり、前記移動装置に対して着脱可能である請求項１又は請求項６に記載の照度測定システム。
【請求項１０】
前記照度測定器がジンバル機構を介して設けられ、前記照度測定器の姿勢が常に水平に保たれる様構成された請求項１又は請求項６に記載の照度測定システム。
【請求項１１】
前記照度測定器がジンバル機構を介して垂直の状態に支持され、水平方向からの照度を測定することを可能とする請求項１又は請求項６に記載の照度測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定位置の照度の測定、或は広範囲での照度分布等、照度状態の測定を行う照度測定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光計測（照度測定）を行う場合、例えば測定点に目印の者を立たせる、或は測定点をマーキングする等により、測定点を明確にした上で、作業者が照度測定器を測定点迄運び、測定点で照度測定器を測定する姿勢に保持して照度の測定をしていた。
【０００３】
照度を測定する際には、作業者の影により照度測定器への入光が妨げられない様、作業者が姿勢を考慮する必要がある。又、照度の測定の度に、もう１人の作業者が測定点毎に手書きで測定結果を記録し、最終的に測定結果を集計し、データ入力していた。
【０００４】
又、野球場、競技場等広範囲での照度測定では、照明灯の点灯時間の制限等から、短時間に測定を完了させなければならず、多人数で同時に測定せざるを得なかった。
【０００５】
従って、従来の照度測定では、多くの作業者が必要であり、測定作業に時間が掛ると共に、測定毎に作業者の個人差が生じる虞れがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２８０６４５号公報
【特許文献２】特開平１０−９９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は斯かる実情に鑑み、少人数で測定が行え、且つ測定効率を向上させる照度測定システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１通信部を有し、移動装置により移動される照度測定器と、第２通信部を有し、前記照度測定器の３次元位置の測定が可能な位置測定手段と、第３通信部と所定の測定点の位置情報データが格納された記憶部とを有するデータ収集機とを具備し、該データ収集機は前記位置測定手段により測定された前記照度測定器の位置と前記位置情報データとを基に前記移動装置を前記測定点迄移動させ、前記照度測定器により照度が測定され、照度測定時の前記照度測定器の位置が前記位置測定手段で測定され、前記データ収集機は前記第１通信部及び前記第３通信部を介して前記照度測定器から照度測定結果を取得し、前記第２通信部及び前記第３通信部を介して前記位置測定手段から測定位置を取得し、照度測定結果と測定位置とを関連付けて収集する照度測定システムに係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記位置情報データは所定間隔のメッシュで区切られており、前記データ収集機は前記メッシュで特定される前記測定点に自動で前記移動装置を移動させ、前記照度測定器及び前記位置測定手段に各測定点の照度測定及び位置測定を自動で行わせる様制御する照度測定システムに係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記照度測定器による照度測定は前記メッシュで特定される全ての測定点に亘って実行され、前記データ収集機は収集した照度測定結果と位置測定結果に基づき、前記測定点の３次元照度分布を作成する照度測定システムに係るものである。
【００１１】
又本発明は、前記位置測定手段は、追尾部、測距部、水平角測定部、高低角測定部、前記第２通信部を有するレーザ測量機と、前記移動装置の既知の位置に設けられた全周プリズムであり、前記照度測定器は前記移動装置に対して既知の位置に設けられ、前記レーザ測量機は前記全周プリズムを追尾し、測距、水平角測定、高低角測定を行い、測定結果を前記第２通信部を介して前記データ収集機に送信する照度測定システムに係るものである。
【００１２】
又本発明は、前記位置測定手段は、前記移動装置の既知の位置に設けられたＧＰＳ装置であり、該ＧＰＳ装置により前記照度測定器の３次元位置が取得され、該照度測定器の３次元位置を前記第２通信部を介して前記データ収集機に送信する照度測定システムに係るものである。
【００１３】
又本発明は、前記位置測定手段は、方位角センサを更に具備する照度測定システムに係るものである。
【００１４】
更に又本発明は、前記照度測定器は、分光測定機能を有する照度測定システムに係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、第１通信部を有し、移動装置により移動される照度測定器と、第２通信部を有し、前記照度測定器の３次元位置の測定が可能な位置測定手段と、第３通信部と所定の測定点の位置情報データが格納された記憶部とを有するデータ収集機とを具備し、該データ収集機は前記位置測定手段により測定された前記照度測定器の位置と前記位置情報データとを基に前記移動装置を前記測定点迄移動させ、前記照度測定器により照度が測定され、照度測定時の前記照度測定器の位置が前記位置測定手段で測定され、前記データ収集機は前記第１通信部及び前記第３通信部を介して前記照度測定器から照度測定結果を取得し、前記第２通信部及び前記第３通信部を介して前記位置測定手段から測定位置を取得し、照度測定結果と測定位置とを関連付けて収集するので、作業者が前記照度測定器を測定点迄運ぶ必要がなく、作業人員の削減が図れ、測定効率を向上させることができる。
【００１６】
又本発明によれば、前記位置情報データは所定間隔のメッシュで区切られており、前記データ収集機は前記メッシュで特定される前記測定点に自動で前記移動装置を移動させ、前記照度測定器及び前記位置測定手段に各測定点の照度測定及び位置測定を自動で行わせる様制御するので、測定結果の記録や集計等の作業を作業者が行う必要がなく、各作業者による測定誤差が防止され、測定精度、測定効率の向上を図ることができる。
【００１７】
又本発明によれば、前記照度測定器による照度測定は前記メッシュで特定される全ての測定点に亘って実行され、前記データ収集機は収集した照度測定結果と位置測定結果に基づき、前記測定点の３次元照度分布を作成するので、測定範囲の形状に対応した広範囲での照度測定結果が得られ、有用性が向上する。
【００１８】
又本発明によれば、前記位置測定手段は、追尾部、測距部、水平角測定部、高低角測定部、前記第２通信部を有するレーザ測量機と、前記移動装置の既知の位置に設けられた全周プリズムであり、前記照度測定器は前記移動装置に対して既知の位置に設けられ、前記レーザ測量機は前記全周プリズムを追尾し、測距、水平角測定、高低角測定を行い、測定結果を前記第２通信部を介して前記データ収集機に送信するので、作業者は測定点迄移動する必要がなく、効率的な広範囲の照度測定が可能となる。
【００１９】
又本発明によれば、前記位置測定手段は、前記移動装置の既知の位置に設けられたＧＰＳ装置であり、該ＧＰＳ装置により前記照度測定器の３次元位置が取得され、該照度測定器の３次元位置を前記第２通信部を介して前記データ収集機に送信するので、作業者は測定点迄移動する必要がなく、効率的な広範囲の照度測定が可能となる。
【００２０】
又本発明によれば、前記位置測定手段は、方位角センサを更に具備するので、照度測定器が移動装置と離れた位置に設けられた場合であっても、該移動装置の向きに拘わらず前記照度測定器の位置を測定することができる。
【００２１】
更に又本発明によれば、前記照度測定器は、分光測定機能を有するので、照度と同時に照明されている光の組成を測定することができるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施例に係る照度測定システムの概略図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る照度測定システムの概略構成図である。
【図３】図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、照度測定器の設置位置を変更した場合の変形例を示している。
【図４】本発明の第２の実施例に係る照度測定システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。
【００２４】
先ず、図１、図２に於いて、本発明の第１の実施例に係る照度測定システムについて説明する。
【００２５】
図１中、１はレーザ測量機である。該レーザ測量機１は追尾機能を有し、測定対象物を追尾し、測定対象物迄の測距を行うと共に、水平角、高低角を測定可能となっている。
【００２６】
又、２は照度測定器であり、照度を測定する機能を有する。又、照明光の波長の組成を測定する分光測定機能を有してもよい。３は該照度測定器２が取付けられた台車であり、該台車３は連結バー４を介してラジコンカー等の移動装置５に連結されている。
【００２７】
該移動装置５には、該移動装置５の向きを検出する方位角センサ６が内蔵され、又前記移動装置５上の既知の位置に全周プリズム７が設けられている。更に、図１中、８はデータ収集機であり、前記レーザ測量機１の測定結果、前記照度測定器２の測定結果を収集保存する。
【００２８】
尚、前記連結バー４により、前記移動装置５と前記台車３とが固定的に連結され、前記移動装置５に対する前記台車３の位置関係が変化しない様になっている。前記全周プリズム７と前記照度測定器２、即ち後述する光感知部２１との位置関係は既知となっている。又、前記連結バー４は、前記照度測定器２の測定に影響が出ない様、前記移動装置５から充分な距離が取れる長さを有している。又、前記レーザ測量機１と前記全周プリズム７等により、前記照度測定器２の位置測定手段が構成される。
【００２９】
前記レーザ測量機１は、既知点に設置される。尚、建屋内で測定が行われる場合等では、例えば壁面からの位置が測定されている等、建屋内での相対的な位置が決定されていればよい。前記レーザ測量機１は、追尾部９、測距部１１、水平角測定部１２、高低角測定部１３、第２通信部１４等を有している。
【００３０】
前記追尾部９は追尾光を測定対象物（ここでは、前記全周プリズム７）に向けて照射し、反射光を受光して該全周プリズム７を追尾する。前記測距部１１は測距光を前記全周プリズム７に照射し、該全周プリズム７からの反射光を受光して測距を行う。前記水平角測定部１２は、測距を行った時点の前記レーザ測量機１を基準とした前記全周プリズム７の水平角を測定する。又、前記高低角測定部１３は、測距を行った時点の前記レーザ測量機１を基準とした前記全周プリズム７の高低角を測定する。従って、前記レーザ測量機１を基準とした、前記全周プリズム７の３次元位置が測定される。
【００３１】
前記第２通信部１４は、有線、無線等適宜な方式で前記データ収集機８とデータ通信するものであり、前記測距部１１による測定結果、前記水平角測定部１２による測定結果、前記高低角測定部１３による測定結果は、前記第２通信部１４を介して前記データ収集機８に送信される。
【００３２】
前記照度測定器２は携帯可能（ハンドヘルドタイプ）であり、単体としての照度測定、分光測定が可能であり、前記台車３に対して着脱可能となっている。又、前記照度測定器２は、照度測定部１５、分光測定部１６、表示部１７、操作部１８、第１通信部１９等を有している。
【００３３】
前記照度測定器２は前記光感知部２１（図１参照）を有し、該光感知部２１を光が到達する方向に向けることで、該光感知部２１が光を受光する。該光感知部２１からの受光信号が前記照度測定部１５に入力されることで、照度が測定され、更に受光信号が前記分光測定部１６に入力されることで、光を構成する波長の組成が測定（分光測定）される様になっている。尚、照度の測定のみでよい場合は、前記分光測定部１６は省略することができる。
【００３４】
前記操作部１８は、照度測定の指令等、照度測定に必要な各種指令を入力可能であり、前記表示部１７は照度の測定結果等、照度測定に関する情報を表示する様になっている。
【００３５】
前記第１通信部１９は、有線、無線等適宜な方式で前記データ収集機８とデータ通信するものであり、前記照度測定部１５による照度測定結果、前記分光測定部１６による分光測定結果は、前記第１通信部１９を介して前記データ収集機８に送信される。
【００３６】
該データ収集機８は、主に第３通信部２２、制御演算部２３、記憶部２４、表示部２５、操作部２６等を有している。
【００３７】
前記第３通信部２２は、前記第２通信部１４、前記第１通信部１９と有線、無線等適宜な方式でデータ通信可能となっている。
【００３８】
前記記憶部２４には、前記移動装置５を移動させ所定の測定点迄誘導する為の制御プログラム、前記レーザ測量機１に測量を実行させる為の制御プログラム、該レーザ測量機１の測定結果と前記全周プリズム７と前記照度測定器２との位置関係に基づき該照度測定器２、即ち前記光感知部２１の位置を測定する測定プログラム、前記照度測定器２に照度測定を実行させる為の制御プログラム、前記レーザ測量機１からの測定結果と前記照度測定器２からの測定結果を関連付けて格納する為のデータ管理プログラム、前記操作部２６での操作を指令信号として取込み、操作に対応したコマンドを作成し、或は前記表示部２５に測定状態、測定結果等を表示させる為の入出力制御プログラム、前記レーザ測量機１からの測定結果と前記照度測定器２からの測定結果を基に、照度測定結果を３次元表示として前記表示部２５に表示させる３Ｄ照度表示プログラム等の各種プログラムが格納されている。
【００３９】
又、前記記憶部２４には、所定の測定位置で測定を行う為の位置情報データ、測定位置が複数ある場合は測定順序を定めた測定シーケンスデータ、前記レーザ測量機１の測定結果、前記照度測定器２の測定結果等が格納される。又、建屋内で照度測定する場合は、建屋の３次元データ、建屋の立体画像が格納されていてもよい。
【００４０】
前記位置情報データは、測定対象が競技場等広範囲である場合、例えば測定範囲を基に１０ｍ間隔のメッシュ状に区切られたデータ（メッシュの交点データ）となっている。又、位置情報データのメッシュ間隔は、測定対象の範囲、或は要求される測定分布に応じて適宜設定される。
【００４１】
尚、前記表示部２５はタッチパネルとして、該表示部２５と前記操作部２６とを兼用させてもよい。
【００４２】
又、前記データ収集機８としては、種々の装置が使用可能である。例えば携帯端末であるＰＤＡ、スマートフォンであってもよく、携帯可能なＰＣであってもよい。更に、一般的な設置式のＰＣであってもよい。又、前記データ収集機８は、時計を内蔵していることが望ましい。該データ収集機８により、前記移動装置５を遠隔操作可能となっている。
【００４３】
次に、第１の実施例に於ける照度測定システムによる照度測定処理について説明する。
【００４４】
所定の領域、例えばホール、工場、競技場、病院、商業施設等で照度測定を行う場合、先ず前記レーザ測量機１を設置する為の基準位置を設定する。
【００４５】
前記レーザ測量機１が設置される基準位置としては、測定範囲全体を見回せる位置等の任意の位置でよく、設定した位置は壁面迄の距離が測定される等で特定されるか、或は図面等により基準となる位置を選択し、選択位置に設定する（設定した位置は既知の位置とされる）。
【００４６】
次に、前記レーザ測量機１で測定された前記照度測定器２の現在位置と、予め設定されたメッシュで区切られた位置情報データとに基づき、前記移動装置５を最初の測定点（メッシュの交点）迄移動させる。尚、最初の測定点への移動は、前記データ収集機８により前記移動装置５を遠隔操作してもよいし、作業者が運んで設置してもよい。この場合、前記照度測定器２の現在位置は測定しなくてもよい。前記移動装置５が測定点に設置されると、前記データ収集機８から測定指示（測定コマンド）を前記レーザ測量機１、前記照度測定器２に発信する。
【００４７】
測定コマンドを受信すると、前記レーザ測量機１が前記全周プリズム７について測距、水平角測定、高低角測定を実行する。又、測定結果と前記方位角センサ６の検出結果（前記移動装置５の向き）と前記全周プリズム７と前記照度測定器２の位置関係に基づき、前記全周プリズム７に対する前記照度測定器２の位置を測定する。
【００４８】
前記全周プリズム７の３次元位置を測定することで、前記照度測定器２の３次元位置が測定できる。従って、前記レーザ測量機１は、測定対象物、即ち前記全周プリズム７の位置を測定すると共に、前記照度測定器２の位置を測定する。
【００４９】
又、前記レーザ測量機１の位置測定と並行して、前記照度測定器２が照度を測定し、測定結果は前記データ収集機８に送信される。
【００５０】
該データ収集機８は、前記レーザ測量機１による測距結果、水平角測定結果、高低角測定結果（測定点の３次元位置情報）と、前記照度測定器２による照度測定結果（照度情報）とを関連付けて前記記憶部２４に格納する。又、前記データ収集機８が内蔵する時計を利用し、測定コマンド発信時の時刻を前記測定結果に関連付けて格納してもよい。
【００５１】
前記測定点の３次元位置測定及び該測定点に於ける照度測定が終了すると、位置情報データ、前記方位角センサ６に基づき前記移動装置５の向きが測定される。該移動装置５の向き、３次元位置に基づき、該移動装置５の移動方向が求められ、該移動装置５を次の測定点迄移動させる。次の測定点についても３次元位置測定及び照度測定が行われ、更に各測定点についての測定結果を前記データ収集機８に蓄積していく。尚、照度測定結果と共に、分光測定結果も測定点についての測定結果に関連付けて蓄積する。
【００５２】
測定点間の照度情報については、測定点の正確な３次元位置情報を入手できるので、各測定点の位置情報と、各測定点の照度情報に基づき、比例計算により補完することができる。
【００５３】
本実施例に於ける照度測定では、測定点の正確な３次元位置情報、更に広範囲の測定での情報が収集でき、測定精度を向上させることができる。
【００５４】
前記データ収集機８は、各測定点について、収集した３次元位置情報、照度情報に基づき、３次元の照度分布マップを作成することができる。又、測定点の位置座標に基づき照度分布マップと測定領域の画像とを重合せることで、視覚的に容易に判断可能な測定範囲の３次元の照度情報が取得できる。
【００５５】
測定範囲の３次元の照度情報は、前記表示部２５に種々の方法で表示される。例えば、測定点の照度が明暗で表されてもよく、棒グラフ等で表されてもよい。又、前記表示部２５にテキスト形式やＣＳＶ形式で表示されてもよい。更に、該表示部２５に測定結果のバラツキの最大値及び最小値が表示される様にしてもよい。
【００５６】
又、本実施例では、ラジコンカー等の小型で高さの低い前記移動装置５により前記台車３を移動させている。従って、前記照度測定器２が前記移動装置５の影に隠れ、前記照度測定器２への入光が妨げられることが抑制され、該照度測定器２による測定精度を向上させることができる。
【００５７】
又、該照度測定器２は前記移動装置５により自動で移動可能であるので、作業者が前記照度測定器２を測定点迄持ち運ぶ必要がなく、又測定点を指示する必要がなく、作業人員の削減を図ることができる。
【００５８】
更に、該照度測定器２による測定結果は、データ化されて前記データ収集機８へと送信され、蓄積されるので、測定結果の記録や集計等の作業が不要となり、作業者の個人差による測定誤差が防止され、測定精度、測定効率を向上させることができる。
【００５９】
尚、前記方位角センサ６に加え、前記移動装置５に傾斜角センサを更に設けてもよい。該傾斜角センサを設けることで、測定する領域が傾斜している場合であっても、前記全周プリズム７に対する前記照度測定器２の位置を正確に測定することができる。
【００６０】
又、各測定点の測定終了後に、前記制御演算部２３に測定結果の精度を確認させる確認処理を行わせる様にしてもよい。測定結果が予め設定された閾値内であれば測定を終了し、測定結果が閾値外であれば再度測定を行い、再度測定結果の精度を確認する。測定終了後の確認処理を行うことで、前記照度測定器２による測定精度を更に向上させることができる。
【００６１】
又、屋外或は外光が入射する屋内では、時刻により明るさが変わるが、照度測定を時刻に関連付けることで、時間帯による照度の違いも記録できる。
【００６２】
又、近年ではＬＥＤ照明が普及しているが、ＬＥＤ照明では、ＬＥＤの発光特性により波長の組成が太陽光、白熱光等とは異なっている。分光測定することで、明るさの対応のみならず、人体への影響を考慮した対応が可能となる。
【００６３】
更に、植物工場では、植物の生育に効果的な波長を選択して照射する場合があり、照度と波長分布を同時に測定できることで、より効果的に植物工場を運用することが可能である。
【００６４】
図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、第１の実施例の変形例を示している。
【００６５】
図３（Ａ）は、前記連結バー４が前記移動装置５の上面に固着されている。又、前記連結バー４の端部に台座部２８が固着され、該台座部２８に前記照度測定器２が取付けられている。
【００６６】
該照度測定器２が前記台座部２８、前記連結バー４を介して前記移動装置５に固定的に設けられることで、前記全周プリズム７と前記照度測定器２の高さ位置を合わせることができ、前記全周プリズム７に対する前記照度測定器２の位置測定が容易となる。
【００６７】
又、図３（Ｂ）は、前記台車３上にジンバル機構２９が設けられ、該ジンバル機構２９を介して前記照度測定器２が取付けられている。該照度測定器２が前記ジンバル機構２９を介して設けられることで、前記照度測定器２の姿勢が常に水平に保たれることとなり、走行面の傾斜の有無に拘わらず適正なデータを取得でき、測定精度を向上させることができる。
【００６８】
又、図３（Ｃ）は、前記ジンバル機構２９上に前記照度測定器２が立てられた状態で取付けられている。該照度測定器２を立てた状態、即ち前記光感知部２１が横を向いた垂直の状態とすることで、水平方向からの照度を測定することができる。
【００６９】
尚、前記照度測定器２の設置方法は、照度測定の際に前記照度測定器２に対する入光を妨げない位置であれば他の位置であってもよい。例えば、前記照度測定器２を前記移動装置５に直接取付ける様にしてもよいのは言う迄もない。
【００７０】
次に、図４に於いて、本発明の第２の実施例に係る照度測定システムについて説明する。尚、図４中、図１中と同等のものには同符号を付し、その説明を省略する。
【００７１】
第２の実施例は、例えば陸上競技場や野球場等、屋外の所定領域に於いて照度測定を行う場合に適用されるものである。第２の実施例では、移動装置５上の既知の位置にＧＰＳ装置３１が設けられている。その他の構成については第１の実施例と同様である。尚、該ＧＰＳ装置３１等により光感知部２１の位置を測定する位置測定手段が構成される。前記ＧＰＳ装置３１は第２通信部（図示せず）を有し、該第２通信部を介してデータ収集機８に位置情報を送信可能となっている。
【００７２】
前記ＧＰＳ装置３１がＧＰＳ衛星（図示せず）から受信した３次元の位置情報と、記憶部２４（図２参照）に予め格納されたメッシュ状の位置情報データに基づき、前記移動装置５をメッシュに沿って測定点（メッシュの交点）迄移動させる。
【００７３】
前記移動装置５の移動中、前記ＧＰＳ装置３１からリアルタイムで位置情報が取得される。前記データ収集機８から測定指示（測定コマンド）を前記ＧＰＳ装置３１、照度測定器２に発信すると、測定コマンド受信時の前記移動装置５の位置情報が取得される。該位置情報と方位角センサ６により検出された方位角に基づき、前記照度測定器２の位置、即ち前記光感知部２１の位置を測定する。前記照度測定器２の取付け位置データと測定点の位置情報データとが比較され、現在位置が測定位置と合致する様前記移動装置５が誘導される。
【００７４】
又、前記ＧＰＳ装置３１による位置測定と並行して、前記照度測定器２が照度を測定し、前記ＧＰＳ装置３１の位置測定結果及び前記照度測定器２の照度測定結果が前記データ収集機８に送信される。その後の処理については第１の実施例と同様であるので説明を省略する。
【００７５】
第２の実施例では、前記ＧＰＳ装置３１により位置情報を取得可能であり、又取得した位置情報を基に前記照度測定器２の位置測定が可能であるので、レーザ測量機１（図１参照）が不要であり、装置構成を簡略化することができる。
【００７６】
尚、第１の実施例、第２の実施例では、レーザ測量機１（図１参照）と全周プリズム７（図１参照）、及びＧＰＳ装置３１（図４参照）のいずれか一方のみを設けているが、前記移動装置５上に前記全周プリズム７と前記ＧＰＳ装置３１とを共に設け、建屋内や屋外等、測定場所に応じて前記レーザ測量機１による測定、前記ＧＰＳ装置３１による測定を使い分けてもよい。
【００７７】
又、第１の実施例、第２の実施例では、前記記憶部２４に予め格納された位置情報データを基に、前記移動装置５を自動で測定の開始点、即ち最初の測定点迄移動させているが、前記データ収集機８の表示部２５（図２参照）に表示された位置情報データを基に、作業者が手動で前記移動装置５を移動させてもよい。
【００７８】
又、第１の実施例、第２の実施例では、前記移動装置５に内蔵された前記方位角センサ６を設けているが、前記全周プリズム７と前記光感知部２１が同軸であり、前記ＧＰＳ装置３１と前記光感知部２１が同軸である場合には、前記移動装置５の向きに拘わらず前記全周プリズム７と前記光感知部２１、前記ＧＰＳ装置３１と前記光感知部２１との位置関係が変化しないので、前記方位角センサ６を省略してもよい。
【００７９】
又、第１の実施例、第２の実施例では、前記移動装置５としてラジコンカーを用いているが、ラジコンボートやＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｉｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ：無人飛行体）等、遠隔操作が可能な装置であれば他のものを用いてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１              レーザ測量機
２              照度測定器
３              台車
５              移動装置
６              方位角センサ
７              全周プリズム
８              データ収集機
９              追尾部
１１            測距部
１２            水平角測定部
１３            高低角測定部
１４            第２通信部
１５            照度測定部
１６            分光測定部
１９            第１通信部
２２            第３通信部
２４            記憶部
３１            ＧＰＳ装置
【図１】
0006307475.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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