(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉する車両用ドアと、
前記車両用ドアの開放動作を行うドア駆動装置と、
前記車両用ドアの開放側の端部に設けられ、車両上下方向を回転軸方向とし前記車両用ドアの開放側と反対側が開放側となるように回転するドアハンドルと、
前記ドアハンドルに設けられた把持検知手段と、
前記把持検知手段が把持を検知中は、前記ドア駆動装置を作動させる作動手段と、
を備え、
前記ドアハンドルは、前記車両用ドアに対して直角を超える角度まで回転可能となっている、車両用ドア装置。
【請求項２】
前記ドアハンドルの外面が前記車両用ドアの意匠面と面一又は略面一となった格納状態と、前記ドアハンドルが回転して前記車両用ドアの前記意匠面から所定量突出した突出状態と、に前記ドアハンドルを可動させるドアハンドル駆動装置を有し、
前記ドアハンドルは前記突出状態から更に開放側に回転可能に構成されている、
請求項１に記載の車両用ドア装置。
【請求項３】
前記車両用ドアの意匠面と面一又は略面一となった閉鎖状態と、前記ドアハンドルを把持するスペースが形成される開放状態と、になることが可能なカバー部材が、前記ドアハンドルに隣接して設けられている請求項１又請求項２に記載の車両用ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ等のアクチュエータによってスライドドアを開閉するパワースライドドア装置（自動ドア開閉装置）を備えた車両が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【０００３】
ここで、車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉するスイング式の車両用ドアの場合、車両用ドアの開放側に乗員が立ってドアハンドルを把持して開放動作を行うと、車両用ドアの開放角度が大きくなるに従って、乗員は手首を内側に大きく曲げることになる。この結果、手に力が入りづらくなるので、車両用ドアを開けることが難くなり、例えば、開放動作の途中でドアフレーム等に手を持ち変える必要がある。よって、この点において改善の余地があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８５８８５号公報
【特許文献２】特開２００８−２９６７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉する車両用ドアの開放側に乗員が立って車両用ドアを容易に開けることができる車両用ドア装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の車両用ドア装置は、車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉する車両用ドアと、前記車両用ドアの開放動作を行うドア駆動装置と、前記車両用ドアの開放側の端部に設けられ、車両上下方向を回転軸方向とし前記車両用ドアの開放側と反対側が開放側となるように回転するドアハンドルと、前記ドアハンドルに設けられた把持検知手段と、前記把持検知手段が把持を検知中は前記ドア駆動装置を作動させる作動手段と、を備え、前記ドアハンドルは、前記車両用ドアに対して直角を超える角度まで回転可能となっている。
【０００７】
請求項１の車両用ドア装置では、車両用ドアの開放側に乗員が立ちドアハンドルを把持する。把持検知手段が把持を検知中は、作動手段がドア駆動装置を作動させ、車両用ドアの開放動作が行われる。
【０００８】
ドアハンドルは、車両上下方向を回転軸方向とし車両用ドアの開放側と反対側が開放側となるように回転する。更に、ドアハンドルは、車両用ドアに対して直角を超える角度まで回転可能となっている。よって、車両用ドアが開放され開放角度が大きくなってもドアハンドルが直角を超える角度まで回転する。したがって、ドアハンドルを把持する乗員の手首を内側に曲げることが、ドアハンドルが回転しない場合よりも少ない。よって、車両用ドアの開放角度が大きくなっても乗員がドアハンドルを容易に把持しつづけられる。
【０００９】
このように、乗員がドアハンドルを把持することでドア駆動装置が作動して車両用ドアを開放すると共に、車両用ドアの開放角度が大きくなっても乗員がドアハンドルを容易に把持しつづけられる。したがって、車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉する車両用ドアの開放側に乗員が立って車両用ドアを容易に開けられる。
【００１０】
請求項２の車両用ドア装置は、請求項１に記載の構成において、前記ドアハンドルの外面が前記車両用ドアの意匠面と面一又は略面一となった格納状態と、前記ドアハンドルが回転して前記車両用ドアの前記意匠面から所定量突出した突出状態と、に前記ドアハンドルを可動させるドアハンドル駆動装置を有し、前記ドアハンドルは前記突出状態から更に開放側に回転可能に構成されている。
【００１１】
請求項２の車両用ドア装置では、ドアハンドルの外面が前記車両用ドアの意匠面と面一又は略面一となった格納状態となることで、車両用ドアの意匠性が向上される共に走行時の空気抵抗が低減される。しかし、車両用ドアの開放時には、ドアハンドルが車両用ドアの意匠面から所定量突出した突出状態となることで、乗員がドアハンドルを把持することが可能となる。
【００１２】
ドアハンドルは、突出状態から更に回転するので、ドアハンドルを把持する乗員の手首を内側に曲げる必要が、ドアハンドルが回転しない場合よりも少ない。よって、車両用ドアの開放角度が大きくなっても乗員がドアハンドルを容易に把持しつづけられる。
【００１３】
請求項３の車両用ドア装置は、請求項１又請求項２に記載の構成において、前記ドアハンドル装置には、前記意匠面と面一又は略面一となった閉鎖状態と、前記ドアハンドルを把持するスペースが形成される開放状態と、になることが可能なカバー部材が、前記ドアハンドルに隣接して設けられている。
【００１４】
請求項３に記載の車両用ドア装置では、カバー部材が開放状態となることで、乗員がドアハンドルを把持することが可能となる。よって、ドアハンドルを乗員が把持可能な状態であっても、車両用ドアの意匠面とドアハンドルの外面とが面一又は略面一とされ、意匠性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、車両上下方向を回転軸方向として回転することで開閉する車両用ドアの開放側に乗員が立って車両用ドアを容易に開けることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ドアハンドルの外面が車両用ドアの意匠面と面一又は略面一となることで、車両用ドアの意匠性が向上する共に走行時の空気抵抗が低減する。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、ドアハンドルを乗員が把持可能な状態であっても、車両用ドアの意匠面とドアハンドルの外面とが面一又は略面一とされ、意匠性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）は本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置を備えるサイドドアの要部の拡大斜視図であり、（Ｂ）はドアドアハンドルが外側に所定量突出したピックアップ状態の斜視図である。
【図２】（Ａ）は図１（Ａ）の２Ａ−２Ａ線に沿った水平断面図であり、（Ｂ）は図１（Ｂ）の２Ｂ−２Ｂ線に沿った水平断面図ある。
【図３】図１に示すサイドドアの開放側（車両前後方向後方側）に乗員が立ってドアハンドルを把持して行うサイドドアの開放動作を説明する車両上方から見た場合の説明図である。
【図４】図１に示すサイドドアの開放側（車両前後方向後方側）に乗員が立ってドアハンドルを把持して行うサイドドアの開放動作の、（Ａ）はサイドドアが閉じられている状態を示す模式図であり、（Ｂ）はサイドドアが少し開いた状態を示す模式図であり、（Ｃ）は（Ｂ）よりもサイドドアが更に開いた状態を示す模式図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置を備えるサイドドアの要部を示す拡大側面図である。
【図６】図５の６−６線に沿った水平断面図である
【図７】（Ａ）は本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置のブロック図であり、（Ｂ）は本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置の要部のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第一実施形態＞
図１〜図４、図７（Ａ）を用いて、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置について説明する。なお、各図において示される矢印ＦＲ、矢印ＯＵＴ、矢印ＵＰは、車両前後方向前側、車両幅方向外側、車両上下方向上側をそれぞれ示している。また、図３は、車両上方側から見た図であるが、後述するサイドドア１２及びドアハンドル２０は若干車両幅方向外側斜め上方から見た斜視図として図示している。また、図４の説明図では、サイドドア１２及びドアハンドル２０は模式的に図示されている。
【００２０】
（全体構成）
図７（Ａ）に示すように、本発明の第一実施形態に係る車両用ドア装置５０は、ドアハンドル装置３０、ドアラッチ装置４２、ドア駆動装置４６、携帯器３４、受信装置３６、及び制御装置４０を有している。ドアハンドル装置３０は、室外側のドアハンドル２０（図１参照）、ドアハンドル２０に設けられた把持検知センサー２８（図１参照）、電動モータ等のアクチュエータを有するドアハンドル駆動装置３２、及びドアハンドル２０が後述するポップアップ位置（図１（Ｂ）及び図２（Ｂ））から押し込まれたことを検知するドアハンドル位置検知装置３１を有している。
【００２１】
図３及び図４に示すように、車両１０のサイドドア１２は、車両前後方向前側端部に回転軸１５があり、車両前後方向後方側が開放されるスイング式の車両用ドアである。
【００２２】
図１〜図４に示すように、サイドドア１２の車両前後方向後側端部には、サイドドア１２の開閉の際に把持するドアハンドル２０が設けられている。
【００２３】
図１（Ｂ）及び図２に示すように、ドアハンドル２０は、平面視においてＶ字形状に配置された外板部２２と内板部２４とを有している。また、外板部２２の内面２２Ｂには把持検知センサー２８（図７（Ａ）も参照）が設けられている。
【００２４】
図１（Ａ）及び図２（Ａ）に示すように、車両１０が走行中や駐車中等のサイドドア１２が開閉操作されない状態では、ドアハンドル２０は、サイドドア１２内に格納されている格納状態となっている。そして、このドアハンドル２０が格納された格納状態では、ドアハンドル２０の外板部２２の外面２２Ａは、サイドドア１２の意匠面（外面）１２Ａと面一又は略面一になっている。
【００２５】
このドアハンドル２０がサイドドア１２内に格納され面一又は略面一となった格納状態では、乗員はドアハンドル２０を把持することが出来ない。
【００２６】
しかし、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示すように、ドアハンドル２０は、車両前後方向後側端部に設けられた回転軸２５回りに回転可能に支持されると共に、ドアハンドル装置３０のドアハンドル駆動装置３２（図７（Ａ）参照）によって、回転するように構成されている。
【００２７】
そして、制御装置４０がドアハンドル駆動装置３２（図７参照）を制御し、図１（Ｂ）及び図２（Ｂ）に示すように、ドアハンドル２０を外側へ突出するように回転させることで、ドアハンドル２０は乗員Ｍ（図３及び図４を参照）が把持可能なポップアップ状態になる。
【００２８】
なお、本実施形態では、車外からサイドドア１２を開閉する際には、図７（Ａ）に示す携帯器３４に設けられたボタン（図示略）を乗員が押して信号（赤外線や電波）Ｓを発信する。そして、この信号Ｓを受信装置３６が受信すると、制御装置４０がドアハンドル駆動装置３２を制御し、ドアハンドル２０が所定量突出したポップアップ状態になるように構成されている。
【００２９】
また、図２（Ｂ）の想像線（二点破線）で示すように、ドアハンドル２０は、乗員Ｍ（図３及び図４参照）が把持して、所定量突出したポップアップ位置から更に外側に回転させることが可能となっている。また、図示はしてないが、ドアハンドル２０は、ポップアップ位置から内側に押込むことが可能となっている。そして、前述したように、図７（Ａ）に示すドアハンドル位置検知装置３１は、このドアハンドル２０の内側への押込みを検知するように構成されている
【００３０】
なお、ドアハンドル２０が外側及び内側に回転された状態で、乗員Ｍが手ＭＡ（図３及び図４参照）を離すと、ばね等の付勢手段によって所定量突出したポップアップ位置に戻るように構成されている。
【００３１】
また、図７（Ａ）に示すドアラッチ装置４２によって、サイドドア１２がラッチ及びラッチ解除される。なお、このように本実施形態ではドアラッチは電気式のドアラッチ装置４２で行われ、ドアハンドル２０はドアラッチとの連結がない。よって、上述したようにドアハンドル２０を自由に回転させることができる。
【００３２】
また、図７（Ａ）に示すドア駆動装置４６は、図示されていない駆動モータなどのアクチュエータによってサイドドア１２の開閉動作を行うパワーアシスト装置である。そして、ドア駆動装置４６は、図３及び図４に示すように、乗員Ｍが手ＭＡでドアハンドル２０（の外板部２２）を把持し、把持検知センサー２８（図４及び図７参照）が把持を検知すると作動して開放動作を行い、ドアハンドル２０（の外板部２２）から手ＭＡを離して把持が検知されなくなると作動を停止するように、制御装置４０（図７参照）によって制御されている。言い換えると、ドア駆動装置４６は、把持検知センサー２８（図４及び図７参照）が把持を検知中にのみドア駆動装置４６が作動して開放動作を行うように、制御装置４０によって制御されている。
【００３３】
また、ドア駆動装置４６は、乗員Ｍが手ＭＡ（図３及び図４参照）でドアハンドル２０を、図２（Ｂ）に示すポップアップ位置から内側に押込むと、ドアハンドル位置検知装置３１（図７（Ａ）参照）が押込みを検知しドア駆動装置４６（図７参照）が作動して閉鎖動作を行い、ドアハンドル２０から手ＭＡ（図３及び図４参照）を離してポップアップ位置に戻り検知されなくなると作動を停止するように、制御装置４０（図７参照）によって制御されている。言い換えると、ドア駆動装置４６は、ドアハンドル位置検知装置３１（図７（Ａ）参照）がドアハンドル２０の押込みを検知中にのみドア駆動装置４６が作動して閉鎖動作を行うように、制御装置４０によって制御されている。
【００３４】
（作用及び効果）
つぎに本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、図４の想像線（二点破線）で示すサイドドア１２等は、実線で示すサイドドア１２よりも更にサイドドア１２が開いた状態を示している。
【００３５】
図１（Ａ）及び図２（Ａ）に示すように、車両１０が走行中や駐車中等のサイドドア１２が開閉操作されない状態では、ドアハンドル２０はサイドドア１２内に格納され、ドアハンドル２０の外面２２Ａは、サイドドア１２の意匠面（外面）１２Ａと面一又は略面一になっている。よって、サイドドア１２の意匠性が向上されると共に、走行時の空気抵抗が低減される。
【００３６】
車外からサイドドア１２を開閉する際には、図７に示す携帯器３４に設けられたボタン（図示略）を乗員Ｍ（図３及び図４を参照）が押して信号（赤外線や電波）Ｓを発信する。受信装置３６が信号Ｓを受信すると、制御装置４０はドアラッチ装置４２を制御しドアラッチを解除すると共に、ドアハンドル駆動装置３２を制御しドアハンドル２０を外側へ突出するように回転させ、ドアハンドル２０を乗員Ｍが手ＭＡ（図１（Ｂ）及び図２（Ｂ））で把持可能なポップアップ状態にする。
【００３７】
そして、図３及び図４に示すように、乗員Ｍは、サイドドア１２の車両後方側、すなわち開放側に立ち、手ＭＡでドアハンドル２０（の外板部２２）を把持し開放動作を行う。制御装置４０は、ドアハンドル２０の把持検知センサー２８が把持を検知中は、ドア駆動装置４６を作動させサイドドア１２の開放動作を行う。
【００３８】
ここで、図２（Ｂ）に示すように、ドアハンドル２０は、車両上下方向の回転軸２５を中心に車両前方側（サイドドア１２の開放側（車両前後方側）と反対側）が開放側となるように回転する。また、図２（Ｂ）の想像線（二点破線）で示すように、ドアハンドル２０は、更に回転させることが可能となっている。
【００３９】
よって、図４に示すように、サイドドア１２の開放角度が大きくなるに従ってドアハンドル２０が回転しサイドドア１２に対する角度が大きくなる。具体的にはドアハンドル２０がポップアップ位置の場合は、サイドドア１２に対する角度はαであるが、サイドドア１２の開放角度が大きくなるに従って角度がβ、γと大きくなる。
【００４０】
これにより、ドアハンドル２０（の外板部２２）を手ＭＡで把持している乗員Ｍの手首ＭＢを内側に曲げることが、ドアハンドル２０が回転しない場合（角度がαのままのとき）よりも少ない。よって、サイドドア１２の開放角度が大きくなっても乗員Ｍがドアハンドル２０を容易に把持しつづけることができる。言い換えると、ドア駆動装置４６の作動トリガーを容易に入力し続けることができる。
【００４１】
このように、サイドドア１２の開放側（車両前後方向後側）に乗員Ｍが立って、ドアハンドル２０（の外板部２２）を把持することでドア駆動装置４６が作動しサイドドア１２を開放すると共に、サイドドア１２の開放角度が大きくなっても乗員Ｍがドアハンドル２０を容易に把持しつづけられる。したがって、車両上下方向の回転軸２５を中心に回転することで開閉するサイドドア１２の開放側（車両後方側）に乗員Ｍが立ってサイドドア１２を容易に開けることができる。
【００４２】
そして、サイドドア１２が開き、乗員Ｍがドアハンドル２０から手ＭＡを離すとサイドドア１２の開放動作が止まり、乗員Ｍは車室に乗り込む。
【００４３】
＜第二実施形態＞
図５、図６及び図７（Ｂ）を用いて、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置について説明する。なお、各図において示される矢印ＦＲ、矢印ＯＵＴ、矢印ＵＰは、車両前後方向前側、車両幅方向外側、車両上下方向上側をそれぞれ示している。また、第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００４４】
（全体構成）
図５に示すように、車両２１０のサイドドア２１２は、車両前後方向前側端部に回転軸があり、車両前後方向後側が開放されるスイング式の車両用ドアである。
【００４５】
図５、図６、及び図７（Ｂ）に示すように、本発明の第二実施形態に係る車両用ドア装置２５０は、サイドドア２１２に設けられたドアハンドル装置２３０を有している。ドアハンドル装置２３０は、ドアハンドル２２０、把持検知スイッチ２２３（図６、図７（Ｂ）参照）、カバー部材２２５、ドアハンドル２２０が後述する標準位置から押し込まれたことを検知するドアハンドル位置検知装置２３１（図７（Ｂ）を参照）、及びカバー部材駆動装置２３２（図７（Ｂ））を有している。なお、ドアハンドル装置２３０以外のその他の主要な構成要素は、第一実施形態の図７（Ａ）に示す、ドアラッチ装置４２、ドア駆動装置４６、携帯器３４、受信装置３６、及び制御装置４０と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
図５に示すように、車両２１０のサイドドア２１２には、サイドドア２１２の開閉の際に把持するドアハンドル２２０が設けられている。ドアハンドル２２０の車両前後方向前側には、カバー部材２２５が設けられている。
【００４７】
図６に示すように、ドアハンドル２２０には、把持検知スイッチ２２３が設けられている。また、カバー部材２２５は、前側端部に設けられた回転軸２２１回りに回転可能に支持され、カバー部材駆動装置（図７（Ｂ））によって、回転するように構成されている。
【００４８】
図５及び図６に示すように、車両２１０が走行中や駐車中等のサイドドア２１２が開閉操作されていない状態では、ドアハンドル２２０がサイドドア２１２内に格納され、カバー部材２２５が閉じられた閉鎖状態となっている。そして、このカバー部材２２５が閉じられた閉鎖状態では、ドアハンドル２２０の外面２２０Ａ及びカバー部材２２５の外面２２５Ａは、サイドドア２１２の意匠面（外面）２１２Ａと面一又は略面一になっている。
【００４９】
なお、このドアハンドル２２０及びカバー部材２２５が面一又は略面一となった状態では、乗員Ｍ（図３及び図４を参照）は、ドアハンドル２２０を把持することが出来ない。
【００５０】
しかし、第一実施形態と同様に、携帯器３４（図７（Ｂ）参照）に設けられたボタン（図示略）を乗員Ｍが押して信号Ｓを発信し、受信装置３６（図３参照）が受信すると、制御装置４０がカバー部材駆動装置（図７（Ｂ）を参照）を制御し、図６に示すように、カバー部材２２５を想像線（二点破線）で示す内側に回転させることで、ドアハンドル２２０を乗員が把持可能なスペースが形成された開放状態になる。
【００５１】
また、図６の想像線（二点破線）で示すように、ドアハンドル２２０は、車両前後方向後方側端部に設けられた回転軸２２７回り回転可能に支持されている。また、図示はしてないが、ドアハンドル２２０は、内側に押込むことが可能となっている。なお、ドアハンドル２２０は、外側及び内側に回転された状態で手ＭＡを離すと、ばね等の付勢手段によって実線で示すドアハンドル２２０の外面２２０Ａとサイドドア２１２の意匠面２１２Ａとが面一又は略面一となった標準位置に戻るように構成されている。
【００５２】
ドア駆動装置４６は、乗員Ｍが手ＭＡ（図３及び図４参照）でドアハンドル２２０を把持し、把持検知スイッチ２２３（図６参照）が把持を検知すると作動して開放動作を行い、ドアハンドル２２０から手ＭＡを離して把持が検知されなくなると作動を停止するように、制御装置４０（図７を参照）によって制御されている。言い換えると、ドア駆動装置４６は、把持検知スイッチ２２３が把持を検知中にのみドア駆動装置４６が作動して開放動作を行うように、制御装置４０によって制御されている。
【００５３】
また、ドア駆動装置４６は、乗員Ｍが手ＭＡでドアハンドル２２０を標準位置から内側への押込むと、ドアハンドル位置検知装置２３１（図７（Ｂ）参照）が押込みを検知しドア駆動装置４６（図７参照）が作動して閉鎖動作を行い、ドアハンドル２２０から手ＭＡ（図３及び図４参照）を離して標準位置に戻り検知されなくなると、作動を停止するように、制御装置４０（図７参照）によって制御されている。言い換えると、ドア駆動装置４６は、ドアハンドル位置検知装置２３１（図７（Ｂ）参照）がドアハンドル２２０の押込みを検知中にのみドア駆動装置４６が作動して閉鎖動作を行うように、制御装置４０によって制御されている。
【００５４】
（作用及び効果）
つぎに本実施形態の作用及び効果について説明する。なお、第一実施形態で説明した内容は適宜省略する。
【００５５】
図５及び図６に示すように、車両２１０が走行中や駐車中等のサイドドア２１２が開閉操作されない状態では、ドアハンドル２２０の外面２２０Ａ及びカバー部材２２５の外面２２５Ａは、サイドドア２１２の意匠面（外面）２１２Ａと面一又は略面一になっている。よって、サイドドア２１２の意匠性が向上されると共に、走行時の空気抵抗が低減される。
【００５６】
第一実施形態と同様に、車外からサイドドア２１２を開閉する際には、図７に示す携帯器３４に設けられたボタン（図示略）を乗員Ｍ（図３及び図４を参照）が押して信号（赤外線や電波）Ｓを発信する。受信装置３６が信号Ｓを受信すると、制御装置４０はドアラッチ装置４２を制御しドアラッチを解除すると共に、カバー部材駆動装置（図７（Ｂ）を参照）を制御しカバー部材２２５を想像線（二点破線）で示す開放状態にする。
【００５７】
そして、第一実施形態と同様（図３及び図４を参照）に、乗員Ｍは、サイドドア２１２の車両後方側、すなわち開放側に立ち、手ＭＡでドアハンドル２２０を把持し開放動作を行う。制御装置４０は、ドアハンドル２２０の把持検知スイッチ２２３が把持を検知中は、ドア駆動装置４６が作動させサイドドア１２の開放動作を行う。
【００５８】
ここで、図６に示すように、ドアハンドル２２０は、車両上下方向の回転軸２２７を中心に車両前後方向前側（サイドドア２１２の開放側（車両前後方向後側）と反対側）が開放側となるように回転する。
【００５９】
よって、第一実施形態と同様（図３及び図４を参照）、ドアハンドル２２０を手ＭＡで把持している乗員Ｍの手首ＭＢを内側に曲げることが、ドアハンドル２２０が回転しない場合よりも少ない。よって、サイドドア２１２の開放角度が大きくなっても乗員Ｍがドアハンドル２０を容易に把持しつづけることができる。言い換えると、ドア駆動装置４６の作動トリガーを容易に入力し続けることができる。
【００６０】
このように、サイドドア２１２の開放側（車両前後方向後側）に乗員Ｍが立ってドアハンドル２２０を把持することでドア駆動装置４６がサイドドア２１２を開放すると共に、サイドドア２１２の開放角度が大きくなっても乗員Ｍがドアハンドル２２０を容易に把持しつづけられる。したがって、車両上下方向の回転軸を中心に回転することで開閉するサイドドア１２の開放側（車両後方側）に乗員Ｍが立ってサイドドア２１２を容易に開けることができる。
【００６１】
そして、サイドドア１２が開き、乗員Ｍがドアハンドル２０から手ＭＡを離すとサイドドア１２の開放動作が止まり、乗員Ｍは車室に乗り込む。
【００６２】
また、本実施形態では、図６に示すように、ドアハンドル２２０を乗員Ｍが把持可能な状態であっても、サイドドア２１２の意匠面２１２Ａとドアハンドル２２０の外面２２０Ａとが面一又は略面一となっており（ドアハンドル２２０が意匠面２１２Ａから突出しないので）、ドアハンドルが突出する場合と比較し、意匠性が向上する。
【００６３】
＜その他＞
本発明は上記実施形態に限定されない。
【００６４】
例えば、上記実施形態では、サイドドア１２、２１２は、車両前後方向前側端部に回転軸があるスイング式の車両用ドアであったが、これに限定されない。車両前後方向後側端部に回転軸があり、車両前方側が開放側となったスイング式の車両用ドアであってもよい。なお、この場合は、ドアハンドルは、サイドドアの車両前後方向前側端部（開放側の端部）に設けられ、車両前後方向前側（サイドドアの開放側と反対側）が開放側となるように回転するように設けられる。また、乗員はサイドドアの車両前後方向前側に立って開放動作を行う。つまり、第一実施形態及び第二実施形態の各図における車両前後方前側ＦＲが車両前後方向後側となった構成と略一致する。
【００６５】
或いは、車両後端部に設けられた車両上下方向を回転軸方向とするスイング式のバックドアに本発明を適用してもよい。なお、この場合は、車両幅方向の左側端部又は右側端部に回転軸があり、車両幅方向の左側又は右側が開放側となってスイング式の車両用ドアとなる。また、ドアハンドルは、サイドドアの車両幅方向の開放側の端部に設けられ、サイドドアの開放側と反対側が開放側となるように回転するように設けられる。乗員はサイドドアの車両幅方向の開放側（左側又は右側）に立って開放動作を行う。
【００６６】
また、例えば、上記第二実施形態では、図６に示すように、カバー部材２２５を想像線（二点破線）で示す内側に回転軸回りに回転させることで、ドアハンドル２２０を乗員が把持可能なスペースが形成された。しかし、更に、ドアハンドル駆動装置３２（図７（Ａ）参照）を設け、ドアハンドル２２０が外側へ突出するように回転軸回りに回転させたポップアップ状態にしてもよい。つまり、カバー部材２２５の内側への回転とドアハンドル２２０のポップアップとの両方を行ってもよい。
【００６７】
また、例えば、上記実施形態では、携帯器３４からの信号Ｓを受信装置３６が受信すると、制御装置４０はドアラッチ装置４２を制御しドアラッチを解除したが、これに限定されない。乗員Ｍによるドアハンドル２０，２２０の把持が把持検知センサー２８又は把持検知スイッチ２２３が検知すると、ドアラッチを解除するように制御してもよい。
【００６８】
また、上記複数の実施形態は適宜組み合わせて実施可能である。更に本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６９】
１２      サイドドア（車両用ドア）
２０      ドアハンドル
２８      把持検知センサー（把持検知手段）
３２      ドアハンドル駆動装置（ドアハンドル駆動手段）
４０      制御装置（作動手段）
４６      ドア駆動装置
５０      車両用ドア装置
２１２      サイドドア（車両用ドア）
２２０      ドアハンドル
２２３      把持検知スイッチ（把持検知手段）
２２５      カバー部材
２３０      車両用ドア
２５０      車両用ドア装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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