(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、
シートを搬送する搬送部と、
前記駆動源の駆動力を複数のギアを介して前記搬送部に伝達する伝達部と、
前記搬送部を開放するように開けることが可能なカバーと、
を備え、
前記伝達部は、
回転の軸方向に結合および分離が可能なカップリング部と、
前記カップリング部を回転に伴って分離する方向に付勢する付勢ギア構成と、
前記カップリング部に当接して当該カップリング部を結合する方向に規制する規制手段と、
を有し、
前記カバーが閉じられている場合、前記カップリング部は前記規制手段によって結合され前記駆動源の駆動力を前記搬送部に伝達し、
前記カバーが開けられれた場合、前記カップリング部は前記規制手段による規制が解除されて前記付勢ギア構成による付勢力によって分離され、前記駆動源の駆動力を前記搬送部に伝達しないことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記付勢ギア構成は、前記カップリング部と該カップリング部に連結するギアの間の、回転時に前記カップリング部が分離する方向の力を発生するねじり角を有するハスバ歯車を含むことを特徴とする、請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記付勢ギア構成は、前記カップリング部に設けられ、回転時に分離する方向の力を発生する斜面が形成された互いに噛み合う構成であることを特徴とする、請求項１に記載の給送装置。
【請求項４】
前記付勢ギア構成は、前記カップリング部と該カップリング部に連結するギアの間の、回転時に前記カップリング部が分離する方向の力を発生するねじり角を有するハスバ歯車と、前記カップリング部に設けられ、回転時に分離する方向の力を発生する斜面が形成された互いに噛み合う構成と、を含み、
前記駆動源の回転方向によらず、前記カップリング部を回転に伴って分離する方向に付勢するように、前記ねじり角および前記斜面が決められていることを特徴とする、請求項１に記載の給送装置。
【請求項５】
前記規制手段は、前記カバーが開けられる際に、前記カップリング部に対する規制を徐々に解除していく形状を有していることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項６】
前記カバーが開けられている状態で前記搬送部を回転させると、前記付勢ギア構成は、前記カップリング部を分離する方向に付勢することを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項７】
前記シートを搬送する方向と交差する方向の両端部に、前記カバーが閉じられているときに当該カバーを保持するための保持手段を更に備え、
前記駆動源および前記伝達部により近い位置にある前記保持手段の保持力は、前記駆動源および前記伝達部により遠い位置にある前記保持手段の保持力よりも強いことを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項８】
前記駆動源の回転を検出するエンコーダ手段を更に備え、
前記エンコーダ手段から得られる結果より、前記カバーが開放されたか否かを判断することを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項９】
前記搬送部によって搬送されるシートの画像を読み取る読取部を更に備えることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項１０】
前記読取部は、前記搬送部によって搬送されるシートの画像読み取りと、ガラス面に置かれたシートに対して移動しながらの画像読み取り、のいずれにも利用されることを特徴とする、請求項９に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを１枚ずつ給送する給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、オートドキュメントフィーダ（以下ＡＤＦ）において、給送中にカバーオープンした場合にシートを搬送する搬送ローラの回転を自動で止めるための機構が開示されている。具体的には、紙詰まりなどを取り除くためにユーザが装置のカバーを開くと、カバーに保持されていたレバーがばね付勢に抗して駆動ギア群のカップリング部に割り込み、駆動モータから駆動ローラへの駆動力の連結を解除する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２３６６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、レバーをカップリング部に割り込ませるための力を、レバーに取り付けられたレバーばねの反力が、カバー開放時に開放されることによって発生させている。このため、ユーザによるカバー開放動作と駆動ローラに対する駆動力の切断との間には、わずかなタイムラグが発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、ユーザによって搬送部のカバーが開放された際に、駆動モータの回転力を即座に遮断し、タイムラグなしに搬送動作を停止することが可能な給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、駆動源と、シートを搬送する搬送部と、前記駆動源の駆動力を複数のギアを介して前記搬送部に伝達する伝達部と、前記搬送部を開放するように開けることが可能なカバーと、を備え、前記伝達部は、回転の軸方向に結合および分離が可能なカップリング部と、前記カップリング部を回転に伴って分離する方向に付勢する付勢ギア構成と、前記カップリング部に当接して当該カップリング部を結合する方向に規制する規制手段と、を有し、前記カバーが閉じられている場合、前記カップリング部は前記規制手段によって結合され前記駆動源の駆動力を前記搬送部に伝達し、前記カバーが開けられれた場合、前記カップリング部は前記規制手段による規制が解除されて前記付勢ギア構成による付勢力によって分離され、前記駆動源の駆動力を前記搬送部に伝達しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ユーザによって搬送部のカバーが開放された際に、駆動モータの回転力を即座に遮断し、タイムラグなしに搬送動作を停止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読み取り装置を構成要素の一部として備えた画像形成装置の外観斜視図
【図２】画像読取装置の内部構成を説明するための断面図
【図３】画像読取装置の内部構成を説明するための斜視図
【図４】原稿積載圧板部および原稿読取搬送部を開放した状態を示す図
【図５】搬送駆動系の構成を説明するための図
【図６】画像形成装置の制御の構成を説明するためのブロック図
【図７】駆動モータからのギア列の連結構成を示す図
【図８】原稿搬送部の回動位置における順方向の駆動伝達状態を説明するための図
【図９】原稿搬送部の回動位置における逆方向の駆動伝達状態を説明するための図
【図１０】ユーザが紙詰まりの除去作業を行う場合の状態を説明するための図
【図１１】原稿搬送部の閉塞が不十分である場合の機能を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。以下の例では、画像読取部にて画像を読み取るために原稿を１枚ずつ搬送する給送装置を例に説明する。ただし、本発明の給送装置は、画像読取装置だけではなくプリンタやファクシミリなど別の用途のための給送装置として用いることも出来る。更に、このような装置は、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ、複写機など様々な機能を組み合わせた複合機の構成要素の一部として用いることも出来る。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に使用可能な画像読み取り装置を構成要素の一部として備えた画像形成装置の外観斜視図である。画像形成装置１００は、画像読取装置２００としての機能が上層に、プリンタ部３００としての機能が下層に、重力方向（Ｚ方向）に重層するように構成されている。例えば、画像読取装置２００で読み取った画像をプリンタ部３００でプリントするなど、複写機として機能させることも出来る。この際操作部８００は、ユーザが読取処理やプリント処理のための様々なコマンドを入力したり、画像形成装置１００の情報を確認したりするために利用される。
【００１１】
画像読取装置２００は、シート状の複数の原稿を１枚ずつ給紙して画像を読み取るオートシートフィーダ（ＡＳＦ）方式と、所定のページを開いた本に対して読取処理を行うフラットスキャンリード（ＦＳＲ）方式の２通りの読取方式を利用可能とする。ＡＳＦ方式で原稿を読み取る場合、ユーザは折り畳まれている原稿積載トレイ１４を開き、ここにシート状の原稿を積載する。読取処理が開始されると、原稿読取搬送部１は、積載されたシートをその最上位から１枚ずつ給紙し、搬送し、読取処理を施し、原稿排紙トレイ１８に排出する。一方、ＦＳＲ方式で原稿を読み取る場合、ユーザはＸ方向前面に設けられた取手Ｈを用いて原稿積載圧板部４０全体を上方向に回動し、読取りたいページを開いてガラス面２２にセットする。
【００１２】
図２（ａ）、（ｂ）および図３は、画像読取装置２００の内部構成を説明するための断面図および斜視図である。ＡＳＦ方式での読み取り処理が開始され、原稿有無センサ１６によって原稿積載トレイ１４上にシートがセットされていることが確認されると、ピックアップローラ３の回転に伴い原稿ストッパ１５が解除され、原稿リフタ６が上昇する。これにより、原稿積載トレイ１４に積載されているシートの表面がピックアップローラ３に当接し、その回転に伴って原稿読取搬送部１に搬入される。この際、ピックアップローラ３に当接する最上位シートは、分離ローラ５の回転に伴いそのまま原稿読取搬送部１内部に搬入されるが、最上位以外のシートは分離パッド４によってその進行が妨げられる。また、分離ローラ５は、後述する第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９よりも遅い周速で回転するようになっており、１枚目のシートと２枚目のシートの間に所定の間隔が確保されるようになっている。
【００１３】
原稿読取搬送部１内部に搬入されたシートは、第１搬送ローラ７とそのピンチローラおよび第２搬送ローラ９とそのピンチローラに挟持されながら、原稿搬送路１２に沿ってＵ字型に搬送される。第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９の間であって搬送経路の最も下方の位置には、画像を読み取るための密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）３０が配備されている。ＣＩＳ３０は発光部と受光部を有し、ＬＥＤが照射した光のシート表面での反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報として検出する仕組みになっている。搬送中のシートは、読取白色板８とＡＤＦガラス２３の間を通過するタイミングで、ＣＩＳ３０によってその画像が読み取られる。シートの読取処理を行っていないとき読取白色板８はＣＩＳ３０に対する白基準として利用される。一方、読取処理を行っているとき、読取白色板８はシートをその背面からＡＤＦガラス２３に押し付けＣＩＳ３０に対向する面を平滑にしている。
【００１４】
読取処理が行われた後のシートはガイド７０２に沿って斜め上方向に案内され、その後原稿排紙トレイ１８に排出される。排紙ガイド１９は、原稿排紙トレイ１８に排出中のシートを案内すると共に、既に排出されているシートの浮きを抑える役割も有している。
【００１５】
なお、原稿エッジセンサ１７は搬送中のシートの先端部および後端部を検出し、その検出結果は搬送や読取処理に利用される。例えば、原稿エッジセンサ１７で原稿の先端を検出してから原稿を所定量搬送したタイミングでＣＩＳ３０による読取処理を開始し、後端部を検出してから所定量搬送したタイミングでＣＩＳ３０による読取処理を終了する。そして、原稿有無センサ１６によって原稿積載トレイ１４にシートが無いことが検出されるまで上記搬送動作を継続すれば、複数のシートに対する読み取り処理を順番に且つ滞り無く行うことが出来る。
【００１６】
図４は、本実施形態の画像形成装置１００において、原稿積載圧板部４０および原稿読取搬送部１を開放した状態を示す図である。原稿積載圧板部４０はＦＳＲ方式で原稿を読み取る場合に外装カバーごと図のように回動可能になっている。一方、原稿読取搬送部１は、原稿読取搬送部１において紙詰まりなどのトラブルが生じた場合に外装カバーごと図のように開放される。
【００１７】
ＦＳＲ方式で原稿を読み取る場合、ユーザはＸ方向前面に設けられた取手Ｈを用いて原稿積載圧板部４０をヒンジＰを軸として上方向に回動し、読取りたいページを開いてガラス面２２に向けてセットする。原稿積載圧板部４０のＸ方向の両端には、装置本体に位置決めするための凸部４０ａおよび４０ｂが、装置本体の凹部２ａおよび２ｂと対向する位置に設けられている。また、原稿積載圧板部４０のガラス面２２に対向する部分には、ガラス面２２に載せられた原稿面を平滑にするための圧接板４１が設けられている。
【００１８】
再度図２を参照する。ＦＳＲ方式による原稿読み取りは、原稿排出トレイ１８の下方に配置されているブック原稿読取部２によって行われる。ユーザが読取処理を行いたいページをガラス面２２に押し当てた状態でセットした後、再び原稿積載圧板部４０を戻して読取処理が開始されると、ＣＩＳ３０は、−Ｙ方向に所定の速度で移動しながら、ガラス面２２を介して原稿に対する読取処理を実行する。このような読取処理が終了すると、ＣＩＳ３０は図２（ａ）および（ｂ）に示すような定位置に戻る。
【００１９】
図５（ａ）および（ｂ）は、搬送駆動系の構成を説明するための図である。本実施形態の搬送モータＭはブラシ式ＤＣ駆動モータであり、ロータリーエンコーダＭ３が付随されている。具体的には、駆動モータＭの回転軸にスリットパターンがプリントされた円状のコードホイールフィルムＭ１が取り付けられており、その回転経路の一部にはエンコーダセンサＭ２が配備されている。そして、エンコーダセンサＭ２がコードホイールフィルムＭ１のスリットを検出することにより、駆動モータＭの回転速度を認識できるようになっている。さらに、ロータリーエンコーダＭ３からの出力信号に基づいて、パルス幅変調制御（ＰＷＭ）を行い、駆動モータＭに対する駆動制御も実行可能になっている。
【００２０】
搬送モータＭの駆動力は、ギア列Ｍ４を経由して、分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７および第２搬送ローラ９に伝達されている。このように、本実施形態において、シート搬送に関わる全てのギア列は装置の後方側（−Ｘ方向側面）に配置されている。
【００２１】
図６は、本実施形態で使用する画像形成装置１００の制御の構成を説明するためのブロック図である。主制御基板３０１には、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、プリント画像処理部３０８、画像符号化部３０９などを有し、システムバス３０３を介して装置全体を制御する主制御ＩＣ３０２が備えられている。読取画像処理部３０７は、画像読取装置２００で読み取った画像データに対し所定の画像処理を施す。プリント画像処理部３０８は、プリントすべき画像データに対し所定の処理を施して、プリント部３００でプリント可能な画像データを生成する。画像符号化部３０９は、符号化データと画像データの相互変換を行う。
【００２２】
電源供給部３４０は、主制御基板３０１のほか、画像読み取り装置２００、プリント部３００、操作パネル８００など、それぞれの機構に必要な電力を供給する。
【００２３】
主制御ＩＣ３０２は、電源供給部３４０から供給される電源を用い、ＥＥＰＲＯＭ３０４に記憶されているプログラムコード、初期値データ、テーブルデータに従って、ＲＡＭ３０５をワークエリアとしながら各種処理を行う。既に説明した操作部８００のほか、画像読取装置２００やプリンタ部３００も、主制御基板３０１によってコントロールされている。
【００２４】
操作部８００には、操作パネルインタフェース３２３を介して、ユーザに各種情報を提供する表示部３２１や、ユーザからのコマンドを受容するコマンド入力部３２２が備えられている。一方、各種情報やメッセージは、音声出力部３２５を介したスピーカ３２６からもユーザに提供できるようになっている。
【００２５】
画像読取装置２００には、既に説明したＣＩＳ３０や原稿駆動搬送部１のほか、ＣＩＳ３０で読み取った画像にシェーディングなどの補正処理を施す読取画像補正部３１２が備えられている。プリント部３００には、プリント画像処理部３０８で生成した画像データをプリントヘッド３１６に供給するプリント信号出力部３１７や当該画像データに従って画像をプリントするプリントヘッド３１６が備えられている。また、プリント媒体となるシートを搬送したりプリントヘッド３１６を移動したりするプリント系駆動部３１８も備えられている。
【００２６】
通信接続部３２７は、通信網３２８や電話機３２９と接続され、音声や符号化データの入出力を行う。例えばＵＳＢ規格などの外部インターフェイス部３３１は、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２と接続される。フラッシュメモリなどからなる不揮発メモリ３３３は、停電時等にワークデータや画像データが消去されないようにするための予備の記憶領域である。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントを介して画像入出力を行う。
【００２７】
以下、本実施形態の画像形成装置１００が複合機として実行可能な各種処理について具体的に説明する。以下の処理は、全て主制御ＩＣ３０２がＥＥＰＲＯＭ３０４に記憶されたプログラムに従って実行するものである。
【００２８】
（ＰＣスキャン処理）
原稿を読み取って得られた画像データを、外部機器３３２として接続されているＰＣに提供する処理である。ＣＩＳ３０が読み取った画像データは、読取画像補正部３１２にてシェーディング補正など所定の補正処理が施される。その後、読取画像処理部３０７によって所定の画像処理が施され、ＲＡＭ３０５に展開される。更に、画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化され、符号化された画像データは外部インターフェイス３３１を介してＰＣ（外部機器）３３２に出力される。
【００２９】
（コピー処理）
画像読取装置２００で読み取った画像をプリンタ部３００から出力する処理である。ＣＩＳ３０が読み取った画像データは、読取画像補正部３１２にてシェーディング補正など所定の補正処理が施される。その後、読取画像処理部３０７によって所定の画像処理が施され、ＲＡＭ３０５に展開される。次に、画像符号化部３０９によって例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化され、再びＲＡＭ３０５に蓄積される。蓄積された画像データは順次プリント画像処理部３０８に送られ、プリント部３００によってプリント可能な画像データに変換される。さらに、プリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６にプリント動作を行わせ、出力物を得る。
【００３０】
（ファクシミリ送信処理）
画像読取装置２００で読み取った画像を電話機３２９から出力する処理である。ＣＩＳ３０が読み取った画像データは、読取画像補正部３１２にてシェーディング補正など所定の補正処理が施される。その後、読取画像処理部３０７によって所定の画像処理が施され、ＲＡＭ３０５に展開される。次に、画像符号化部３０９によって例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮符号化され、再びＲＡＭ３０５に蓄積される。通信接続部３２７は、ファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、蓄積された画像データの送信を開始する。送信開始後も画像読取装置２００における読取処理は継続し、順次画像データを蓄積しながら送信を続ける。
【００３１】
（ファクシミリ受信処理）
通信網３２８で受信した画像をプリント部３００でプリントする処理である。通信網３２８での着信が検出されると、通信接続部３２７はファクシミリ通信の手順信号の送受信を行い、その後画像データの受信を開始する。受信された画像データは、画像符号化部３０９で復調されてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、順次プリント画像処理部３０８に送られ、プリント部３００によってプリント可能な画像データに変換される。さらに、プリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６にプリント動作を行わせ、出力物を得る。
【００３２】
（プリント処理）
外部機器３３２より受信した画像データをプリント部３００によってプリントする処理である。外部機器３３２から発信され、外部インターフェイス部３３１で受信したコマンド及び受信パラメータはＭＰＵ３０６で解釈され、画像符号化部３０９で画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。展開された画像データは、順次プリント画像処理部３０８に送られ、プリント部３００によってプリント可能な画像データに変換される。さらに、プリント信号出力部３１７を介してプリントヘッド３１６にプリント動作を行わせ、出力物を得る。
【００３３】
以下、本発明の特徴的な構成である搬送ローラの駆動力の切断構成について説明する。図７は、駆動源となる駆動モータＭからの駆動力の伝達部となるギア列Ｍ４の連結構成を示す図である。駆動モータＭの回転は、駆動モータＭの軸に固定されたウォームギアＭ４１、ウォームギアＭ４１に噛み合うドライブギアＭ４２、ドライブギアＭ４２と同軸で回転するカップリングギアＭ４３を介して、搬送ローラ等を回転するフィードギアＭ４４に伝達される。これら複数のギアは、駆動モータＭの順方向および逆方向の回転切り替えに伴って、それぞれ順方向と逆方向に回転出来るようになっている。ドライブギアＭ４２とカップリングギアＭ４３には、互いに噛み合う歯形を有するカップリング部Ｍ４２１とＭ４３１が、Ｘ方向に結合・分離が可能なように設けられている。つまり、カップリング部Ｍ４２１とＭ４３１が結合しているときはカップリングギアＭ４３に駆動力が伝達されフィードギアＭ４４は回転するが、両者がＸ方向に分離するとフィードギアＭ４４は回転しない仕組みになっている。
【００３４】
駆動モータＭおよびギア列Ｍ４は固定板Ｍ４５に支持されている。一方、装置内に固定されているカップリング規制部Ｍ４６は、その規制面Ｍ４６１をカップリングギアＭ４３に当接させることによって、カップリングギアのＸ方向の位置をドライブギアＭ４２と結合する位置に規制している。ＡＳＦ方式による読取処理を行う場合、駆動モータＭはＹ方向に見たときの時計回り方向に回転し、ウォームギアＭ４１を介してドライブギアＭ４２は−Ｘ方向に見たときの時計回り方向に回転する。このためカップリングギアＭ４３を介してドライブギアＭ４２に連結するフィードギアＭ４４は、−Ｘ方向に見たときの反時計回り方向すなわち搬送方向に回転する。
【００３５】
但し、紙詰まり等を取り除くために、ユーザが図４のように原稿搬送部１を回動した場合、駆動モータＭやギア列Ｍ４は固定板Ｍ４５とともに回動するが、カップリング規制部Ｍ４６は装置本体側に残る。つまり、原稿搬送部１を回動した場合、カップリングギアＭ４３に対するドライブギアＭ４２に向けての規制力はなくなる。
【００３６】
図８（ａ）〜（ｃ）は、原稿搬送部１の回動位置における駆動伝達状態を説明するための図である。図８（ａ）は原稿搬送部１が閉じられた状態、同図（ｂ）は原稿搬送部１が僅かに回動された状態、同図（ｃ）は原稿搬送部１がほぼ完全に開けられ、紙詰まりを除去することが出来る状態をそれぞれ示している。
【００３７】
本実施形態において、カップリング部Ｍ４２１とカップリング部Ｍ４３１は、順方向の回転においてほぼ垂直な面で噛み合うように構成されており、回転駆動によってカップリング部Ｍ４２１とカップリング部Ｍ４３１との間に軸方向（Ｘ方向）の力は発生しない。一方、カップリングギアＭ４３とフィードギアＭ４４はハスバ歯車となっており２０°のねじり角を有している。このため、駆動モータＭが搬送方向（順方向）の回転を行ったとき、カップリングギアＭ４３には、図８（ａ）に示すような軸方向の力ＦＦ１（すなわちドライブギアＭ４２からＸ方向に分離する方向の力）が発生する。但し、カップリングギアＭ４３は、上述したように、カップリング規制部Ｍ４６によってその位置が規制されている。よって、カップリングギアＭ４３は図８（ａ）に示す位置で回転を維持し、その回転力をフィードギアＭ４４に伝達し、搬送動作を維持することが出来る。
【００３８】
原稿搬送部１が僅かに開かれた場合、図８（ｂ）を参照するに、カップリングギアＭ４３はカップリング規制部Ｍ４６の規制面Ｍ４６１から外れ、軸方向の力ＦＦ１の作用で＋Ｘ方向に移動する。但し、カップリング規制部Ｍ４６には、規制面Ｍ４６１に連続する上方の位置にガイド斜面Ｍ４６２が形成された形状となっている。よって、カップリングギアＭ４３は当接面Ｍ４３２をガイド斜面Ｍ４６２に当接させながら、これに沿って徐々に＋Ｘ方向に移動する。このとき、ガイド斜面Ｍ４６２の垂直抗力から＋Ｚ方向への力ＦＵが生成され、ユーザが原稿搬送部１を持ち上げようとする動作を補助する。すなわち、ユーザによる回動操作の負担をより軽減することが出来る。反対に、ユーザが原稿搬送部１を元の位置に戻そうとしたが図８（ｂ）のような不完全な位置で止まってしまった場合、次の原稿搬送が開始されるタイミングで原稿搬送部１は＋Ｚ方向への力ＦＵによって押し上げられる。これにより、ユーザは原稿搬送部１の押し戻しが不完全であったことを認識することが出来る。
【００３９】
原稿搬送部１が紙詰まりの除去作業を行うことが出来る程度まで開放された場合、図８（ｃ）のように、カップリングギアＭ４３はカップリング規制部Ｍ４６から解放され、ドライブギアＭ４２と完全に分離する。このため、ドライブギアＭ４２の回転はカップリングギアＭ４３に伝達されず、フィードギアＭ４４は回転せず搬送動作は停止する。
【００４０】
このように、駆動ローラＭが順方向（搬送方向）に回転している場合では、ユーザが原稿搬送部１を回動すると、駆動モータＭの回転力はハスバ歯車の軸方向の分離によって即座に遮断され、タイムラグを発生することなく搬送動作を停止することが出来る。
【００４１】
図９（ａ）〜（ｃ）は、駆動モータＭが逆方向（搬送と反対の方向）に回転している場合の、原稿搬送部１の回動位置における駆動伝達状態を示す図である。図９（ａ）は原稿搬送部１が閉じられた状態、同図（ｂ）は原稿搬送部１が僅かに開けられた状態、同図（ｃ）は原稿搬送部１がほぼ完全に開けられた状態をそれぞれ示している。
【００４２】
装置のイニシャル時などには、上述した原稿リフタ６を初期位置に戻す動作を行うため、駆動モータＭは一時的に逆方向（搬送と反対の方向）に回転する。つまり、駆動モータＭはＹ方向に見たときの反時計回り方向に回転し、ウォームギアＭ４１を介してドライブギアＭ４２は−Ｘ方向に見たときの反時計回り方向に回転する。このため、カップリングギアＭ４３を介してドライブギアＭ４２に連結するフィードギアＭ４４は、−Ｘ方向に見たときの時計回り方向すなわち搬送方向と逆方向に回転する。
【００４３】
本実施形態において、カップリング部Ｍ４２１およびＭ４３１は、逆方向の回転において約６０°の角度で噛み合うように構成されている。このため、駆動モータＭが逆方向の回転を行ったとき、カップリングギア４３には、図９（ａ）に示すような軸方向の力ＦＦ３（すなわちドライブギアＭ４２からＸ方向に分離する方向の力）が発生する。
【００４４】
一方、既に説明したように、カップリングギア４３とフィードギア４４は２０°のねじり角を有するハスバ歯車となっている。このため、駆動モータＭが逆方向の回転を行ったとき、カップリングギア４３には、図９（ａ）に示すような軸方向の力ＦＦ２（すなわちドライブギアＭ４２に結合する方向の力）が発生する。ここで、ＦＦ２とＦＦ３を比べると、カップリング部Ｍ４２１とカップリング部Ｍ４３１の結合角度６０°の方が、カップリングギアＭ４３とフィードギアＭ４４の間のねじり角２０°よりも大きいため、ＦＦ３の方がＦＦ２よりも大きくなる。よって、カップリングギアＭ４３には、結果的に（ＦＦ３−ＦＦ２）に相当する力が＋Ｘ方向に作用することになる。
【００４５】
但し、カップリングギアＭ４３は、上述したように、カップリング規制部Ｍ４６によってその位置が規制されている。よって、カップリングギアＭ４３は図９（ａ）に示す位置で回転を維持し、その回転力をフィードギアＭ４４に伝達することが出来る。
【００４６】
原稿搬送部１が僅かに回動された場合、図９（ｂ）を参照するに、カップリングギアＭ４３はカップリング規制部Ｍ４６の規制面Ｍ４６１から外れ、軸方向の力（ＦＦ３−ＦＦ２）の作用で＋Ｘ方向に移動する。但し、カップリング規制部Ｍ４６には、規制面Ｍ４６１に連続する上方の位置にガイド斜面Ｍ４６２が形成されており、カップリングギアＭ４３は当接面Ｍ４３２をガイド斜面Ｍ４６２に当接させながら、これに沿って徐々に＋Ｘ方向に移動する。このとき、ガイド斜面Ｍ４６２の垂直抗力から＋Ｚ方向への力ＦＵが生成され、ユーザが原稿搬送部１を持ち上げようとする動作を補助することになる。すなわち、ユーザによる回動操作の負担をより軽減することが出来る。反対に、ユーザが原稿搬送部１を閉じるときに図９（ｂ）のような不完全な位置で止めてしまった場合、次のイニシャル動作が開始されるタイミングで原稿搬送部１は＋Ｚ方向への力ＦＵによって押し上げられる。これにより、ユーザは原稿搬送部１の押し戻しが不完全であったことを認識することが出来る。
【００４７】
原稿搬送部１が紙詰まりの除去作業を行うことが出来る程度まで開放された場合、図９（ｃ）のように、カップリングギアＭ４３はカップリング規制部Ｍ４６から解放され、ドライブギアＭ４２とＸ方向に完全に分離する。このため、ドライブギアＭ４２の回転はカップリングギアＭ４３に伝達されず、フィードギアＭ４４は回転せず搬送動作は停止する。
【００４８】
以上説明したように、駆動ローラＭが逆方向（搬送方向と反対の方向）に回転している場合では、ユーザが原稿搬送部１を回動すると、駆動モータＭの回転力はカップリング部の軸方向の分離によって即座に遮断される。よって、タイムラグを発生することなく搬送動作を停止することが出来る。
【００４９】
すなわち、本実施形態によれば、カップリング部の噛み合わせ角度とカップリングギアＭ４３とフィードギアＭ４４の間のねじり角を、駆動モータＭの回転が順方向であっても逆方向であっても、カップリングギアＭ４３が＋Ｘ方向に付勢されるように調整している。このため、いずれの方向においても、ユーザによる原稿搬送部１の回動操作の負担を軽減し、押し戻しが不完全であった場合の告知を同等に行うことが出来る。
【００５０】
図１０（ａ）および（ｂ）は、原稿搬送部１が開放され、ユーザが紙詰まりの除去作業を行う場合の状態を説明するための図である。
【００５１】
ユーザが原稿搬送路１２に詰まってしまった原稿を引き出す場合、引き出す方向が原稿積載トレイ１４側であるか原稿排出トレイ１８側であるかによって、原稿に接触する搬送ローラの回転方向は異なる。ユーザが原稿を原稿排出トレイ１８側に引き出す場合、第１搬送ローラや第２搬送ローラは順方向に回転する。すなわち、図１０（ａ）に見るように、フィードローラＭ４４は−Ｘ方向に見て時計回り方向に回転する。このため、カップリングギア４３には、フィードギア４４との間のハスバ歯車の作用により、＋Ｘ方向の力が作用する。
【００５２】
一方、ユーザが原稿を原稿積載トレイ１４側に引き出す場合、第１搬送ローラや第２搬送ローラは逆方向に回転する。すなわち、図１０（ｂ）に見るように、フィードローラＭ４４は−Ｘ方向に見て反時計回り方向に回転する。このため、カップリングギア４３には、フィードギア４４との間のハスバ歯車の作用により−Ｘ方向の力が作用して、ドライブギアＭ４２と結合する方向に移動しようとする。しかし、両者が結合すると、ドライブギアＭ４２とカップリングギアＭ４３との間のカップリング部では、さらに大きな＋Ｘ方向の力が発生する。すなわち、ユーザが原稿を原稿積載トレイ１４側に引き出そうと、原稿排出トレイ１８側に引き出そうと、駆動モータＭの駆動力がフィードギアＭ４４に伝達されることは無く、紙詰まりの取り除き作業を軽い力で安全に行うことが出来る。
【００５３】
図１１（ａ）および（ｂ）は、原稿搬送部１の閉塞が不十分である場合の機能を説明するための図である。原稿搬送部１が確実に閉ざされているとき、図１１（ａ）に見るように、原稿搬送部１に取り付けられているカバーロック爪１０１と原稿積載圧板部４０に配備されて図の矢印方向に付勢されているカバー固定版１０２は、互いに係合している。図では−Ｘ方向側の側面から見た断面図を示しているが、このようなカバーロック爪１０１とカバー固定版１０２のようなカバー保持手段は、搬送方向と交差するＸ方向の両端に配備されている。図１１（ａ）のように、カバーロック爪１０１が下方に位置する状態で完全に係合しているとき、原稿搬送部１と原稿積載圧板部４０は、図２で示したような連続する平面を形成している。
【００５４】
原稿搬送部１が原稿積載圧板部４０に対し僅かに浮いている場合、カバーロック爪１０１とカバー固定版１０２が互いに当接した状態で釣り合うことがある。この場合であっても、駆動モータＭがいずれかの方向に回転すれば、原稿搬送部１は＋Ｚ方向への力ＦＵによって図１１（ｂ）の状態まで押し上げられる。結果、原稿搬送部１と原稿積載圧板部４０の間で図２で示したような連続する平面は得られず、ユーザは原稿搬送部１の押し戻しが不完全であったことを明確に認識することが出来る。
【００５５】
この際、図１１（ｂ）に示すような＋Ｚ方向の力ＦＵは、駆動モータＭおよびギア列Ｍ４が存在する側のみに発生する力である。よって、本実施形態では、ギア列が存在しない＋Ｘ方向側に配備されているカバーロック爪１０１とカバー固定版１０２の係合力を、ギア列が存在する−Ｘ方向側に配備されているカバーロック爪１０１とカバー固定版１０２の係合力よりも若干弱くしている。これにより、原稿搬送部１の押し戻しが不完全であった場合に、カバーに対する保持力Ｘ方向の両端部で揃え、同程度に持ち上げることが出来る。
【００５６】
一方、カップリングギアＭ４３がドライブギアＭ４２から切り離されると、駆動モータＭにかかる負荷は小さくなり、ロータリーエンコーダＭ３が検出する駆動モータＭの回転速度も速くなる。この検出結果を利用して、主制御ＩＣ３０２が原稿搬送部１が閉ざされていないことを判断し、表示部３２１にその旨を表示したり、ＰＷＭ制御を利用して積極的に駆動モータＭを停止したりしても良い。
【００５７】
以上のような構成により、ユーザに対して原稿搬送部１が閉ざされていないことを通知するとともに、その状態での搬送動作を回避し不用意な紙詰まりを未然に防ぐことが出来る。
【００５８】
なお、上記実施形態では、カップリング部の噛み合いにより発生する力ＦＦ３は、逆回転の場合のみに生じるようにした。これは、搬送方向である順回転は長時間の回転が想定され、カップリング部の磨耗が懸念されるからである。しかし、本発明においては、順方向の回転時にカップリング部の噛み合いにより発生する力ＦＦ３を利用するようにしても良い。
【００５９】
また、以上では、順方向の回転においても逆方向の回転においてもカップリングギアＭ４３に＋Ｘ方向の力が作用するように、カップリング部の噛み合わせ角度とカップリングギアＭ４３とフィードギアＭ４４の間のねじり角を規定している。しかし、本発明はこのような付勢ギア構成に限定されるものではない。いずれか一方の回転方向についてのみ＋Ｘ方向の付勢力が作用するような構成であっても、タイムラグを発生させること無く搬送動作を即座に停止するという本発明の効果を得ることは出来る。
【符号の説明】
【００６０】
１        原稿読取搬送部
３        ピックアップローラ
５        分離ローラ
７        第１搬送ローラ
９        第２搬送ローラ
Ｍ        駆動モータ
Ｍ４      ギア列
Ｍ４３    カップリングギア
Ｍ４４    フィードギア
Ｍ４６    規制手段
Ｍ４２１  カップリング部
Ｍ４３１  カップリング部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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