(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階の倉庫であって、
倉庫建物と、
パレット荷物の搬入及び搬出の両方に共通して用いられる前記倉庫建物内の複数のフロア面と、
前記複数のフロア面を地表面に接続する傾斜した傾斜路配列と、
前記倉庫建物内の少なくとも１つの自動格納及び検索システムと、
少なくとも１つの処理装置と、
を含み、前記傾斜路配列は車両によって使用されるように適合され、前記自動格納及び検索システムは、通路によって離された隣接する２列の複数階のパレット棚を含み、前記パレット棚及び前記通路は実質的に直線に沿って配置され、前記自動格納及び検索システムの第一の端は、前記複数のフロア面の側面に隣接して与えられ、前記処理装置は前記通路の区域に配置され、前記処理装置は、下側カートを支持するフロアレールと、上側カートを支持する前記複数階のパレット棚の上方の天井レールと、前記上側カートと前記下側カートとの間を延びる少なくとも１つの垂直梁と、パレット荷物用ピックアンドプレースユニットとを含み、前記処理装置は、前記複数のフロア面に与えられる複数のピックアンドプレース場所及び前記複数階のパレット棚に与えられる格納場所について働き、前記ピックアンドプレース場所は、前記格納場所への前記パレット荷物の搬入及び前記格納場所からの前記パレット荷物の搬出の両方に共通して用いられ、前記自動格納及び検索システムの第二の端は、前記倉庫建物の側面に隣接して配置され、前記倉庫建物の前記側面は、少なくとも１つの垂直方向の開口部を含み、該垂直方向の開口部は、実質的に前記通路の幅に亘る、複数階の倉庫。
【請求項２】
前記ピックアンドプレース場所が、実質的に垂直方向に整列している、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【請求項３】
前記複数のフロア面は、複数の作業場区画を含む、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【請求項４】
前記垂直方向の開口部は、透明な雨風カバーを含む、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【請求項５】
前記倉庫建物の側面付近に事務棟が与えられ、該事務棟は、前記倉庫建物の前記側面に面している窓を備えた部屋を含む、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【請求項６】
前記自動格納及び検索システムの第二の端は、少なくとも１つの電子監視システムを含み、該電子監視システムは、前記自動格納及び検索システムの前記第一の端に向けられたカメラを含む、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【請求項７】
貨物車両のＲＦＩＤタグを読み取るための複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）読取機を更に含む、請求項１に記載の複数階の倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、自動倉庫と自動格納及び検索システム（ＡＳＲＳ）とを備えた複数階の倉庫、並びにその複数階の倉庫の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動格納及び検索システム（ＡＳＲＳ）を備えた倉庫は、稼働するためにより少ない作業者を必要とする。ＡＳＲＳは、様々な実施が可能である。一つの実施では、ＡＳＲＳは、連続した生産の流れを提供する機械化マテリアルハンドリング自動システムを含む。そのシステムは、システム内において、位置でなくて動的経路が割り当てられた荷物を取り扱う。
【０００３】
特許文献１は、自動格納及び検索のためのシステム及び方法を開示する。それは、格納区域、リフト及び車両運搬区域を備えた、２次元の垂直方向に向けられた格納を用いる。格納区域は、水平軸に沿って格子上に配列される。リフトは、格納区域の１つ以上のフロアにアクセスするために与えられる。車両運搬区域は、外の輸送路とリフトとの間での車両の運搬を可能にする。車両運搬区域にアクセスする際に、各車両には独自の識別データが割り当てられる。そして、識別データに対応した時間データが取得される。
【０００４】
自動倉庫は、多くの場合、これらの倉庫に格納された物品への少ない損傷だけでなく、低減された稼働費、従業員による窃盗に対するより優れた保護という利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００７／００３１２１８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願の目的は、改良された倉庫を提供することである。
【０００７】
その倉庫は、土地空間の節約のために、パレット荷物の作業場を積み重ねることによって改良されることができると考えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願は、自動化された複数階の倉庫を提供する。
【０００９】
その倉庫は、パレットに置かれた荷物を格納するために使用される。荷物は、運搬用車両に置かれることができる物を意味する。パレットは、木材又は金属を用いて作られることができるフレームを意味する。木製のパレットは軽い荷物を支持するためによく使われ、金属のパレットは重い荷物を支持するためによく使われる。例としては、金属のパレットは、最大重量が約１５００ｋｇの荷物を支持するために使用されることができる。パレットは、多くの場合、工場のドア及び通路に容易に入る大きさにされる。パレットはまた、多くの場合、ＩＳＯ（国際標準化機構）の基準に適合する。
【００１０】
複数階の倉庫は、倉庫建物と、複数の異なるフロア面と、傾斜した車両傾斜路配列と、１つ以上の自動格納及び検索システム（ＡＳＲＳ）と、少なくとも１つの移動可能な処理装置とを含む。
【００１１】
具体的には、倉庫建物は、異なるフロア面及びＡＳＲＳを含む。フロア面は、１つが別のものの上に積み重ねられて、本質的に垂直な方式で整列される。各フロア面は、パレット荷物のピックアンドプレース場所を少なくとも１つ含む。
【００１２】
車両傾斜路配列は、倉庫建物のフロア面を地表面と接続する。その配列は、複数の傾斜した車両用スロープを意味し、それらは互いに接続される。車両は、パレット荷物を含む物品を運搬する手段を意味する。複数の車両用スロープは互いに接続される。これらの車両用スロープは、しばしば螺旋方式で配置される。
【００１３】
ＡＳＲＳは、隣接する２列の複数階のパレット棚を含み、その２列は、実質的に真っ直ぐな通路によって離される。それぞれのパレット棚は、複数の水平な格納面又は格納階を有し、各階は複数のパレット荷物格納場所を有する。パレット棚及び通路は、実質的に直線に沿って配置される。自動格納及び検索システムの第一の端は、複数のフロア面の側面に隣接して与えられる。
【００１４】
それぞれの処理装置は、通路の区域に位置する。各通路は、１つの処理装置を有するが、２つ以上の処理装置を有することもできる。
【００１５】
処理装置は、下側カートを支持するフロアレールと、複数階のパレット棚の上方に位置する天井レールとを含み、天井レールは上側カートを支持する。フロアレールは通路のフロアに配置され、それは通路の長手方向軸に沿って延びる。天井レールは、フロアレールの真上に配置される。言い換えれば、天井レール及びフロアレールは、実質的に同じ垂直面に位置する。
【００１６】
処理装置はまた、少なくとも１つの垂直梁と、パレット荷物用ピックアンドプレースユニットとを含む。垂直梁は、上側カートと下側カートとの間に延び、そしてさらに上側カートを下側カートに接続する。
【００１７】
使用では、格納場所は、パレット荷物を格納する役割をする。ピックアンドプレース場所は、格納場所への移動が予定されるパレット荷物を保管するとともに、格納場所から移動されるパレット荷物を保管する役割を果たす。
【００１８】
傾斜路配列は、大型トラックなどのパレット荷物運搬車両が、出荷場所から１つのフロア面にパレット荷物を運搬することを可能にする。出荷場所は、倉庫建物の外側に位置する。傾斜路配列は、車両が倉庫建物の地表面から建物のいずれかのフロア面に行くことを可能にする。傾斜路はまた、車両が様々なフロア面に置かれたパレット荷物を、倉庫建物の外側の出荷場所に運搬することも可能にする。
【００１９】
処理装置は、それぞれのフロア面の異なるピックアンドプレース場所から複数階のパレット棚にある格納場所に、パレット荷物を運搬する役割をする。処理装置はまた、これらの格納場所からピックアンドプレース場所にパレット荷物を運搬する役割も果たす。
【００２０】
パレット荷物用ピックアンドプレースユニットは、パレット荷物を持ち上げ、そしてパレット荷物を動かすことを目的とする。パレット荷物用ピックアンドプレースユニットは、パレット荷物を持ち上げて運ぶために、多くの場合、水平に動くフォークアームを有する。一般的な意味で、フォークアームは、通路の長手方向に直角な水平方向に動くことができる。フォークアームは、垂直梁の垂直軸を中心に回転することもできる。
【００２１】
パレット荷物用ピックアンドプレースユニットは、垂直梁の長手方向に沿って垂直方向に動くことができる。一方で、上側カート及び下側カートは、垂直梁が通路の長手方向軸に沿って水平に動くことを可能にする。
【００２２】
フロアレール及び天井レールはそれぞれ、上側カート及び下側カートが通路の長手方向軸に沿って水平に動くことを可能にする。
【００２３】
天井レール及びフロアレールの配置は、垂直梁がパレット棚の最上部から底部まで延びることを可能にする。そしてこれは、パレット荷物用ピックアンドプレースユニットが、パレット棚の最上部からパレット棚の底部まで行くことを可能にする。言い換えれば、１つのパレット荷物用ピックアンドプレースユニットは、パレット棚での全ての格納場所を取り扱うことができる。
【００２４】
さらに、垂直梁の上側カート及び下側カートへの接続は、全ての重いパレット荷物を取り扱うことができるように、パレット荷物用ピックアンドプレースユニットを安定させる。
【００２５】
この倉庫は、パレット荷物の積み降ろしが、ただ１つのフロア面の代わりに様々なフロア面で起こるので、より少ない場所を占有するという利点を有する。同じパレット荷物の運搬能力を提供するために、パレット荷物運搬用の複数のフロア面を備えたこの倉庫は、したがってより少ない場所を取る。このことは、土地が十分でない場所では特に重要である。
【００２６】
一般的な意味で、パレット荷物を格納することに加えて、倉庫は容器、リール、カートンも収容することができる。容器は、物品を収容するための入れ物を意味し、カートンは、食物又は飲物を入れるためのボール紙又はプラスチックで作ることができる箱を意味する。リールは、しばしば円筒形の形状を有する、物体の周りに回された物を意味する。容器、リール、カートンの最大重量は、通常はパレット荷物の最大重量未満である。
【００２７】
倉庫はまた、１つ以上の車両傾斜路配列も有する。倉庫にパレット荷物を運搬するために１つの車両傾斜路配列を使用することができ、倉庫の外にパレット荷物を運搬するために別の車両傾斜路配列を使用することができる。
【００２８】
ピックアンドプレース場所は、多くの場合、実質的に垂直方向に整列される。この配列は、処理装置によってパレット荷物が容易に置かれることを可能にする。
【００２９】
複数のフロア面は、しばしば複数の作業場区画を含む。この作業場区画は、パレット荷物の容易な処理を可能にする。処理は、パレット荷物の詰め直し及びパレット荷物の物品の修理などの取り扱いを含む。
【００３０】
自動格納及び検索システムの第二の端は、倉庫建物の側面に隣接して配置されることができる。倉庫建物の側面は、少なくとも１つの長い垂直方向の開口部を含む。垂直方向の開口部は、実質的に通路の幅に亘る。
【００３１】
開口部は、建物の外の監督者が観察して、倉庫内の稼働の視覚情報を得ることを可能にする。視覚情報は、処理装置又はパレット荷物の運搬に関係し得る。そして、監督者は、それに従って迅速に対応することができる。例えば、１つのフロア面でパレット荷物の処理能力が完全に利用されている場合、監督者は入って来るパレット荷物を、パレット荷物の処理能力が完全に利用されていない他のフロア面に向けることができる。
【００３２】
垂直方向の開口部は、多くの場合、天候に対する保護のための透明な雨風カバーを含む。
【００３３】
事務棟が、倉庫建物の側面付近に与えられることができる。事務棟は、倉庫の稼働を観察するために、倉庫建物の側面に面している透明な窓を備えた部屋を有する。そして、事務棟の勤務者は、倉庫にいるオペレーターに誘導情報を与えるために、倉庫の内部を見ることができる。
【００３４】
自動格納及び検索システムの第二の端は、少なくとも１つの電子監視システムを含むことができる。電子監視システムは、ＡＳＲＳの第一の端に向けられたカメラを含む。そしてカメラは、ＡＳＲＳの稼働の視覚情報を提供するために、ＡＳＲＳの画像を撮影する。
【００３５】
複数階の倉庫は、貨物車両のＲＦＩＤタグを読み取るための複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）読取機を含むことができる。具体的には、ＲＦＩＤ読取機は、貨物車両の運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグを読み取ることができる。
【００３６】
ＲＦＩＤタグは独自の識別子データを有しており、ＲＦＩＤ読取機がＲＦＩＤタグに問い合わせをした時に、ＲＦＩＤタグは識別子データをＲＦＩＤ読取機に送る。問い合わせは、ＲＦＩＤ読取機からＲＦＩＤタグに所定の電磁波信号を送ることを意味する。
【００３７】
ＲＦＩＤ読取機は、建物への車両入口、車両傾斜路配列の所定の位置、及びフロア面への入口に、これらの場所でＲＦＩＤタグの存在を検知するために置かれることができる。
【００３８】
本願は、複数階の倉庫内の格納場所にパレット荷物を届けるための方法も提供する。
【００３９】
格納場所は、隣接する２列の実質的に真っ直ぐな複数階のパレット棚に与えられる。２つのパレット棚は、実質的に真っ直ぐな通路によって離される。
【００４０】
その方法は、複数階の倉庫の外側に位置する出荷場所にパレット荷物を与えるステップを含む。車両が、出荷場所から複数階の倉庫の複数のフロア面の１つにパレット荷物を運搬するために使用される。その車両は、その後に、同じフロア面に与えられたピックアンドプレース場所にパレット荷物を運搬するために使用される。この後に、処理装置が、ピックアンドプレース場所から複数階のパレット棚の１つの階に与えられた格納場所に、パレット荷物を運搬するために使用される。
【００４１】
本願は、複数階の倉庫内の格納場所へパレット荷物を処理するための方法も提供する。格納場所は、実質的に真っ直ぐな通路によって離された、隣接する２列の実質的に真っ直ぐな複数階のパレット棚に与えられる。
【００４２】
その方法は、パレット荷物を格納場所に格納するステップを含む。格納するステップは、パレット荷物を、複数階の倉庫の外側に位置する出荷場所に与えるステップを含む。車両が、その後に出荷場所から複数階の倉庫の外側の地表面へ、複数階の倉庫の複数のフロア面の１つに、そして同じフロア面に与えられたピックアンドプレース場所にパレット荷物を運搬するために使用される。通路区画に配置された処理装置が、その後にピックアンドプレース場所から格納場所にパレット荷物を運搬するために使用される。
【００４３】
その方法はまた、格納場所からパレット荷物を検索するステップを含む。検索するステップは、格納場所から、複数のフロア面の１つに与えられたピックアンドプレース場所にパレット荷物を運搬するために、処理装置を使用することを含む。各フロア面に少なくとも１つのピックアンドプレース場所が与えられるが、１つのフロア面の１つのピックアンドプレース場所が、パレット荷物を受け取るために選ばれる。この後に、そのピックアンドプレース場所から倉庫の地表面へ、そして倉庫の外側に位置する出荷場所へパレット荷物を運搬するために車両が使用される。
【００４４】
パレット荷物を検索するステップは、ピックアンドプレース場所から同じフロア面の詰め直し場所へパレット荷物を運搬するために車両を使用するステップを含むことができる。パレット荷物は、顧客の必要に応じて詰め直しされる。
【００４５】
パレット荷物の詰め直しは、パレット荷物から物品を取ることを含むことができる。パレット荷物の詰め直しはまた、パレット荷物に物品を追加することを含むことができる。一般的な意味で、パレット荷物の詰め直しは、パレット荷物から物品を取ること及びパレット荷物に物品を追加することを含むことができる。
【００４６】
種々の車両が、パレット荷物の運搬のために使用されることができる。大型トラックなどの第一の車両が、出荷場所から複数階の倉庫の複数のフロア面の１つにパレット荷物を運搬するために使用されることができる。そしてその次に、フォークリフトなどの第二の車両が、そのフロア面の第一の車両から、同じフロア面に位置するピックアンドプレース場所にパレット荷物を運搬するために使用される。
【００４７】
本願は、上記倉庫を管理する方法を提供する。その方法は、倉庫の稼働方法を提供する。その方法は、複数階のパレット棚の複数の格納場所を顧客に割り当てるステップを含む。その方法はまた、少なくとも１つの作業場区画を顧客に割り当てるステップを含む。作業場区画は、顧客のパレット荷物を処理する場所を提供する。処理は、パレット荷物の詰め直しを含み得る。そしてパレット荷物は、複数の格納場所と少なくとも１つの作業場区画との間で、処理されるか又は動かされる。
【００４８】
顧客に割り当てられる格納場所の数は、顧客の格納場所要求メッセージに従って変更されることができる。変更は、割り当てられた格納場所の数の増加又は減少を含むことができる。この変更は、顧客が変化する市場状況に対応することを可能にする。
【００４９】
同様に、顧客に割り当てられる作業場区画の数もまた、顧客の作業場区画要求メッセージに従って変更されることができる。
【００５０】
本願はまた、上記倉庫を管理する方法も提供する。その方法は、パレット荷物の処理の視覚情報を得るステップを含む。そして、視覚情報に対応した所定のメッセージが選択される。所定のメッセージが、視覚情報に対応した動作を起こすために、その後に倉庫建物のオペレーターに送られる。
【００５１】
例えば、監督者は、処理装置があまりに遅く作動していることを観察することがあるかもしれない。監督者は、その時に処理装置をチェックすることを要求するメッセージを技術者に送ることができる。
【００５２】
様々な視覚情報を得る手段が可能である。視覚情報の取得は、倉庫建物側面の垂直方向の開口部を通して、倉庫建物の外側から与えられることができる。視覚情報の取得はまた、自動格納及び検索システムに向けられたカメラを備えた電子監視システムによっても与えられることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】倉庫の平面図を示す。
【図２】図１の倉庫のＡ−Ａ断面の正面断面図を示す。
【図３】図１の倉庫の透視図を示す。
【図４】図１の倉庫のパレット荷物運搬車両の正面図を示す。
【図５】図４の運搬車両のＢ−Ｂ断面の側面断面図を示す。
【図６】別の倉庫の平面図を示す。
【図７】図６の更なる倉庫のＡ−Ａ断面の正面断面図を示す。
【図８】別の倉庫の平面図を示す。
【図９】図８の倉庫のパレット荷物運搬車両の正面図を示す。
【図１０】図９のパレット荷物運搬車両の平面図を示す。
【図１１】別の倉庫の平面図を示す。
【図１２】図１１の倉庫のＡ−Ａ断面の正面断面図を示す。
【図１３】図１１の倉庫のＲＦＩＤ読取機の配置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下の記載において、本願の実施形態を説明するために詳細が与えられる。しかし、当業者にとっては、実施形態はそのような詳細なしで実施されてもよいことは明らかである。
【００５５】
実施形態のいくつかの部分は、類似部分である。類似部分は同じ名称を有することがあるか、又はアルファベット記号を備えた類似の番号を与えられる。類似部分の記載は、必要に応じて参照によって別の類似部分にも適用され、それによって開示を限定することなく文章の繰り返しが減らされる。
【００５６】
図１は、倉庫１０を示す。倉庫１０は、自動格納及び検索システム（ＡＳＲＳ）１２を含む。図３により良く見られるように、ＡＳＲＳ１２は、異なるフロア面１６の垂直方向への積み重ねに隣接して位置する。図１、２に見られるように、フロア面１６は一連の車両傾斜路１８に接続される。図２に見られるように、車両傾斜路１８は地表面２５に接続される。ＡＳＲＳ１２及びフロア面１６は、建物２０に含まれる。
【００５７】
各フロア面１６は、詰め直し区画１４を含む作業場を有し、更に積み込み区画１５も有する。積み込み区画１５は、パレット荷物のピックアンドプレース場所を含む。ピックアンドプレース場所は、荷役場所とも呼ばれる。
【００５８】
ＡＳＲＳ１２は、１つ以上の格納棚の組を有する。格納棚の各組は、２列の複数階層のパレット荷物格納棚２２を含み、それらは通路２４によって離されている。それぞれのパレット荷物格納棚２２は実質的に直線で延び、２つのパレット荷物格納棚２２は実質的に互いに平行に配置される。パレット荷物運搬車両３０は、各通路２４に提供される。パレット荷物運搬車両３０は、通路２４の区域に配置される。パレット荷物格納棚２２は、図２に示されるように荷物２６を収容する。荷物２６は、運搬用車両に置かれることができる物を意味する。
【００５９】
それぞれのパレット荷物格納棚２２は、複数の水平面を有する。各水平面は、パレット荷物格納場所の高さを有する。２列の複数階層のパレット荷物格納棚２２の一端２１は、作業場の垂直方向への積み重ねに隣接して位置し、その２列の別の端２３は、倉庫建物２０の壁４０に隣接して位置する。電子監視装置４２が、倉庫建物２０の内側で壁４０に設置される。電子監視装置４２はカメラ及びモニタを含み、カメラは２列のパレット荷物格納棚２２の第一の端２１に向けられる。
【００６０】
使用では、車両傾斜路１８は、貨物車両が荷物２６を倉庫１０の外側の位置から倉庫建物２０の様々なフロア面１６に運搬することを可能にする。貨物車両の一例としては、大型トラックである。
【００６１】
図２に示されるように、荷物２６はパレット３４に置かれる。パレット３４は、フォークリフトが貨物車両に置かれた荷物２６を持ち上げて、同じフロア面１６に位置する積み込み区画１５に運搬することを可能にする。
【００６２】
パレット３４はフレームを意味し、それは木材又は金属から作られることができる。フレームは、荷物２６を支持するために使用される。荷物２６は重いことがあり得る。一の実施では、最大重量１５００ｋｇを支持するために金属フレームが使用される。各フォークリフトは、荷物２６の下に置かれるパレット３４に挿入するための一対のフォーク又はアームを有する。そして、フォークはパレット３４を持ち上げ、そしてさらにパレット３４を別の場所に動かす。
【００６３】
荷物２６を積み込み区画１５に置く前に、荷物２６から物品を取る、荷物２６に物品を追加する、又はある物品を取る一方で荷物２６に別の物品を追加するために、荷物２６は同じフロア面の詰め直し区画１４に置かれることができる。
【００６４】
パレット荷物運搬車両３０は、フォーク部材を有する。フォーク部材は、重いことがあり得るパレット荷物を持ち上げて動かすことができる。このために、パレット荷物運搬車両３０は、高いパレット荷物を運ぶ場合にも適するように構成される。
【００６５】
パレット荷物運搬車両３０は、通路に沿った第一の水平軸方向に動き、一方でそのフォーク部材を垂直方向に動かし、更に第一の水平軸方向と実質的に直交する第二の水平軸方向にも動かす。図において、第一の水平軸はＸ軸として描かれ、第二の水平軸はＺ軸として描かれる。図において、垂直軸はＹ軸として描かれる。フォーク部材は、様々なフロア面１６でのそれぞれの積み込み区画１５から、パレット荷物格納棚２２の複数の水平面にあるそれぞれの異なる位置に荷物２６を運ぶ働きをする。同様に、これらのフォーク部材は、パレット荷物格納棚２２の複数の水平面にある異なる位置から、様々なフロア面１６でのそれぞれの積み込み区画１５に荷物２６を運ぶ働きもする。
【００６６】
複数階の詰め直し区画は、垂直方向に積み重ねられるので、土地面積を節約するコンパクトな詰め直し場所を提供する。ＡＳＲＳ１２もまた、各フロアの同じ場所から荷物をピックアンドプレースする利点を有し、それは実施を平易にする。
【００６７】
図４、５は、パレット荷物運搬車両３０を示す。それは３つの主要な構成要素、つまり台車３１、台車３１上に設置された回転板３２、及び回転板３２に保持されたパレット荷物用ピックアンドプレースユニット３３を含む。
【００６８】
台車３１は、図示されないフレームを含む。台車フレームの各角は、フランジ付き車輪を軸支し、１つの車輪は倉庫建物２０のフロア２８に設置された２本の固定された水平なレール２９の１本に乗る。レール２９は、ここではＡＳＲＳ１２の通路２４に、通路２４の長手方向に沿って配置される。レール２９は、図４に示すようにＸ軸に沿って延びる。
【００６９】
フレームは、対応する端でエンドバーに接合された一対の離れたサイドバーを含む。フレームはまた、エンドバーの間に渡された中間にあるクロスバーと、サイドバーとクロスバーとの間を延びる斜め材も含む。
【００７０】
台車３１の一端は、図示されない油圧装置である。油圧装置は一対の可逆油圧モータを含み、それぞれの可逆油圧モータは、関係する車輪３８の軸に歯車によって駆動可能に接続される。油圧装置はまた電気モータも含み、電気モータは、適切な導管及びバルブを介してタンクから油圧モータに油圧流体を送ることができる油圧ポンプに連結される。台車３１は、油圧装置に接続された制御コンソールも支持する。
【００７１】
回転板３２は、下側の回転可能な台５３と、上側の回転可能な台１５３とを含み、上側の回転可能な台１５３は、下側の回転可能な台５３の垂直上方に配置される。一対の直立梁９２が、下側の回転可能な台５３と上側の回転可能な台１５３との間に配置される。具体的には、下側の回転可能な台５３の上面は直立梁９２の下端に固定され、一方で上側の回転可能な台１５３の下面は直立梁９２の上端に固定される。
【００７２】
下側の台５３は、台車３１の上面に設置された複数のローラー５２の上に置かれている。ローラー５２は、同一の水平平面に並べられる。台５３の中心部は軸５６を含み、軸５６は台車３１の上面の開口部で軸支される。
【００７３】
上側の台１５３は、軸１５６の下端に回転可能に結合され、軸１５６の上端は、水平に可動な梁９０の下面に固定される。可動梁９０は、固定された水平レール１２９に載ったフランジ付き車輪１３８に取り付けられる。レール１２９は、図４に示すようにＸ軸に沿って延びる。
【００７４】
台５３、１５３は、図示されない回転装置に結合される。回転装置は、台車３１に設置された油圧モータを含み、油圧モータは適切な導管及びバルブを介してタンクから流体を供給される。油圧モータはスプロケットホイールを駆動し、スプロケットホイールの周囲で、回転板３２に取り付けられた反対端を有するチェーンが引かれる。適切なチェーンテンショナーもまた、チェーンの張りを維持するために台車３１に保持される。反対する２方向のいずれかでのモータの回転が、台５３、１５３の対応する回転をもたらす。
【００７５】
台５３、１５３の回転は、停止及び当接構造によって、各方向において約１８０°に制限される。
【００７６】
ピックアンドプレースユニット３３は、一対の水平に延びたフレーム部材１００を有したフレームを含む。フレーム部材１００は、スライド可能に直立梁９２に接続される。梁９２は、図４に示されるようにＺ軸に沿って延びる。フレーム部材１００は、図示されない油圧シリンダ及びピストン機構に接続される。
【００７７】
一対のスリーブ１０２にフレーム部材１００が挿入される。スリーブ１０２は、本質的に一の水平軸に沿って移動できる。一対のスリーブ１０２は、接続板１０４によって接続される。接続板１０４は、図示されないモータに接続される。一対のパレット持ち上げアーム又はフォーク部材１０１は、接続板に固定される。フォーク部材１０１は、図示されないモータに接続される。
【００７８】
使用では、駆動されたフォーク部材１０１が、荷物のパレットを持ち上げるため、そしてさらに荷物を備えたパレットを動かすために作動する。
【００７９】
スリーブ１０２は、フォーク部材１０１が、実質的に水平方向であるフレーム部材１００の長手方向に動くことを可能にする。具体的には、スリーブ１０２は突出位置及び後退位置を提供する。突出位置では、フォーク部材１０１を備えたスリーブ１０２が、水平方向で直立梁９２から離れる。後退位置では、フォーク部材１０１を備えたスリーブ１０２が、水平方向で直立梁９２に向かって動く。
【００８０】
フレーム部材１００と直立梁９２との間のスライド可能な接続は、フォーク部材１０１を備えたフレーム部材１００が垂直に動くことを可能にする。
【００８１】
駆動された台５３、１５３は、垂直軸の周りにフォーク部材１０１を備えたフレーム部材１００を回転させる役割を果たし、ローラー５２は、台５３がこの回転を行うことを可能にする。回転可能な台１５３と移動可能な梁９０は、梁９２を垂直に保つ役割を果たす。
【００８２】
駆動された車輪８８は、レール２９の水平な長手方向軸に沿って、台車３１と、フォーク部材１００を含むピックアンドプレースユニット３３とを動かすために、反対である２方向に回転する。レール２９は、台車３１及びピックアンドプレースユニット３３を支持する。レール２９はまた、ＡＳＲＳ１２の通路２４に沿って、台車３１及びピックアンドプレースユニット３３を案内する。
【００８３】
要するに、フォーク部材１０１は、２つの水平軸及び１つの垂直軸に沿って直線的に移動可能であり、垂直軸の周りに回転移動可能である。
【００８４】
一般的な意味で、格納棚２２は、パレット荷物２６の格納に加えて、容器、リール、カートンも収容することができる。容器は、物品を収容するための入れ物を意味する。カートンは、食物又は飲物を入れるためのボール紙又はプラスチックで作ることができる箱を意味する。リールは、物体の周りに回された物を意味し、多くは円筒形の形状を有する。同様に、運搬装置３０は、パレット荷物２６の運搬に加えて、容器、リール、カートンも運搬することができる。
【００８５】
図６、７は、更なる倉庫１０ａを示す。更なる倉庫１０ａは、事務棟１１ａと倉庫建物２０ａとを含む。
【００８６】
倉庫建物２０ａは、ＡＳＲＳ１２ａと、複数のフロア面１６ａの垂直方向への積み重ねとを含む。フロア面１６ａは一連の車両傾斜路１８ａに結合され、車両傾斜路１８ａは倉庫建物２０ａの地表面に接続される。
【００８７】
ＡＳＲＳ１２ａの一端２１ａは、複数のフロア面１６ａの積み重ねに隣接して配置され、ＡＳＲＳ１２ａの別の端２３ａは、倉庫建物２０ａの壁４０ａに隣接して配置される。ここで、壁４０ａは、長い開口部１３ａを有する。ＡＳＲＳ１２ａは、格納棚の複数の組を有する。格納棚の各組は、２列の複数階層のパレット荷物格納棚２２ａを含み、それらは通路２４ａによって離されている。パレット荷物運搬車両３０ａは、通路２４ａの区域に配置される。
【００８８】
開口部１３ａは、通路２４ａの幅に広がり、垂直方向にも広がる。開口部１３ａは、光が開口部１３ａを通過することができる透過シートを有する。
【００８９】
事務棟１１ａは、複数のフロア１９ａを含む。事務棟の各フロア１９ａは、倉庫建物２０ａの開口部１３ａに面している透明な窓２７ａを有する。
【００９０】
使用では、パレット荷物運搬車両３０ａは、複数のフロア面１６ａの間及びパレット荷物格納棚２２ａでの格納場所の間で、パレット荷物２６ａを運搬する役割を果たす。パレット荷物２６ａは、パレット３４ａによって支持される。
【００９１】
事務棟１１ａは、その様々なフロア１９ａで勤務者に場所を提供する。勤務者は、事務棟１１ａの透明な窓２７ａ及び倉庫建物２０ａの開口部１３ａを通して、倉庫建物２０ａの作業を見ることができる。勤務者は、その第一の端から第二の端まで、パレット荷物格納棚２２ａのほぼ全体を見ることができる。見ることで、勤務者は運搬車両３０ａの停止を知ることができる。勤務者はまた、あるフロア面１６ａでのパレット荷物２６ａの蓄積などの問題を素早く知ることもできる。そして勤務者は、問題に対処するために、職員の割り当てなどの適切な行動を取ることができる。
【００９２】
つまり、見ることが、倉庫建物２０ａの作業の視覚的状態を与える利点を有し、それは事務棟１１ａにいる勤務者が、対応する適切な行動を取ることを可能にする。
【００９３】
図８は、別の倉庫１０ｂを示す。倉庫１０ｂは、事務棟１１ｂと倉庫建物２０ｂとを含む。
【００９４】
倉庫建物２０ｂは、ＡＳＲＳ１２ａと、複数のフロア面１６ｂの垂直方向への積み重ねとを含む。フロア面１６ｂは一連の車両傾斜路１８ｂに結合され、車両傾斜路１８ｂは倉庫建物２０ｂの地表面に接続される。
【００９５】
ＡＳＲＳ１２ｂの一端２１ｂは、複数のフロア面１６ｂの積み重ねに隣接して配置され、ＡＳＲＳ１２ａの別の端２３ｂは、倉庫建物２０ｂの壁４０ｂに隣接して配置される。ここで、壁４０ｂは、長い開口部１３ｂを有する。ＡＳＲＳ１２ｂは、格納棚の複数の組を有する。格納棚の各組は、２列の複数階層のパレット荷物格納棚２２ｂを含み、それらは通路２４ｂによって離されている。パレット荷物運搬車両３０ｂは、通路２４ｂの区域に配置される。
【００９６】
複数の実質的に水平なコンベヤー１７０ｂが、ＡＳＲＳ１２ｂの各端２１ｂとフロア面１６ｂとの間に配置される。コンベヤー１７０ｂは垂直方向に整列され、垂直方向に離される。各コンベヤー１７０ｂは、対応するフロア面１６に合わされる。閉じられたコンベヤー１８０ｂもまた、各フロア面１６に配置される。コンベヤー１７０ｂ及びコンベヤー１８０ｂは、ローラーを含む。
【００９７】
使用では、パレット荷物運搬車両３０ｂは、パレット荷物格納棚２２ｂとコンベヤー１７０ｂとの間で、パレット荷物２６ｂを運搬する役割を果たす。コンベヤー１７０ｂ、１８０ｂのローラーは、反対である２方向で駆動されることができる。コンベヤー１７０ｂは、閉じられたコンベヤー１８０ｂにパレット荷物２６ｂを運搬するために作動する。コンベヤー１７０ｂはまた、閉じられたコンベヤー１８０ｂからパレット荷物２６ｂを受け取る。閉じられたコンベヤー１８０ｂは、フロア面１６ｂのある部分からフロア面１６ｂの別の部分にパレット荷物２６ｂを運搬するために作動する。
【００９８】
図９、１０は、パレット荷物運搬車両３０ｂを示す。パレット荷物運搬車両３０ｂは、上側カート１９０ｂと下側カート１９２ｂとを含む。
【００９９】
上側カート１９０ｂ及び下側カート１９２ｂは、垂直柱１９４ｂによってパレット荷物用ピックアンドプレースユニット２０８ｂと接続される。上側カート１９０ｂの車輪２４０ｂは上側レール２００ｂに乗り、下側カート１９２ｂの車輪２５０ｂは下側レール２０２ｂに乗る。
【０１００】
ピックアンドプレースユニット２０８ｂは、２つの水平方向に移動可能なフォークアーム装置２１５ｂを備えた柱スリーブモジュール２１０ｂを含む。垂直柱１９４ｂは、柱スリーブモジュール２１０ｂに挿入される。
【０１０１】
使用では、車輪２４０ｂ、２５０ｂは、レール２００ｂ、２０２ｂのそれぞれに沿って移動する。車輪２４０ｂ、２５０ｂはまた、垂直柱１９４ｂ及びアーム装置２１５ｂを備えたカート１９０ｂ、１９２ｂを、レール２００ｂ、２０２ｂの水平な長手方向に動かす。
【０１０２】
アーム装置２１５ｂを備えた柱スリーブモジュール２１０ｂは、垂直柱１９４ｂに沿って垂直に動く。アーム装置２１５ｂは、水平に、レール２００ｂ、２０２ｂの長手方向に対して直角である方向に動く。アーム装置２１５ｂはまた、パレット荷物２６ｂを持ち上げて動かす役割をする。
【０１０３】
様々な実施形態の実施が可能である。
【０１０４】
一つの実施では、ＡＳＲＳ１２ｂの棚は、約６０，０００のパレットを収容することができる。建物２０ｂは、４つのフロア面１６ｂを有し、各フロア面１６ｂは約３００のパレットの処理能力を支持する。建物２０ｂはまた、１８のパレット荷物運搬車両３０ｂを有する。各パレット荷物運搬車両３０ｂは、約４５ｍ（メートル）の高さを有する。パレット荷物運搬車両３０ｂは、長さ約４ｍ、幅約２ｍの長方形の断面形状を備えた直立の長い梁を有する。パレット荷物運搬車両３０ｂは、最大重量約１，５００ｋｇのパレット荷物の運搬するために十分に安定している。ここで分かるように、パレット荷物はかなり重いことがあり得る。
【０１０５】
別の実施では、建物２０ｂは５つのフロア面１６ｂを有するが、他のフロア面の数もまた可能である。
【０１０６】
まとめると、上記の実施形態は、複数のフロア面とＡＳＲＳとを有する倉庫建物を提供する。複数のフロア面は、車両傾斜路の配列と接続される。各フロア面は結合区画を有する。
【０１０７】
使用では、傾斜路は、地表面からの車両がそれぞれのフロア面に到達することを可能にする。
【０１０８】
様々なフロア面が、荷物又は物品を受け取り、そして荷物を送るために使用される。一般的な意味で、フロア面は、生産場所又は物流の価値付加場所として機能する。結合区画は、荷物を直接入手すること及び荷物の積み降ろしを目的とする。
【０１０９】
ＡＳＲＳは、ブラックボックスとして稼働する。そこでは、ブラックボックスは、その荷物を様々なフロア面に供給又は運搬することができる。荷物は、原料を備えたパレット又は完成品を備えたパレットを含む。
【０１１０】
この倉庫建物は、ＡＳＲＳを有する他の倉庫建物と異なり、ＡＳＲＳはパレット格納場所として機能する。別の倉庫建物はまた複数階のコンベヤーラインを有し、荷物のトラック積み降ろしが１つのフロア、通常は１階のみで行われる。そして、荷物は垂直リフター又はカーゴリフトによって運搬される。
【０１１１】
図１１、１２は、別の倉庫３１０を示す。
【０１１２】
倉庫３１０は、図１の倉庫１０の部分を含む。倉庫３１０は、自動格納及び検索システム（ＡＳＲＳ）１２を含み、ＡＳＲＳ１２は異なるフロア面１６の垂直方向への積み重ねに隣接して配置される。フロア面１６は、地表面２５に接続される一連の車両傾斜路１８に接続される。ＡＳＲＳ１２及びフロア面１６は、建物２０に含まれる。各フロア面１６は積み込み区画１５を有する。積み込み区画１５は、パレット荷物のピックアンドプレース場所を含む。ピックアンドプレース場所は、荷役場所とも呼ばれる。
【０１１３】
加えて、倉庫３１０は、複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）読取機と、複数の搬出入口管理カメラセンサ３２０と、管理コンピュータ３３０とを含む。ＲＦＩＤ読取機及びカメラセンサ３２０は、管理コンピュータ３３０に通信可能に接続される。
【０１１４】
ＲＦＩＤ読取機は、建物入口ＲＦＩＤ読取機３４０と、車両傾斜路ＲＦＩＤ読取機３４５と、フロア面入口ＲＦＩＤ読取機３５０とを含む。具体的には、建物入口ＲＦＩＤ読取機３４０は、建物２０への車両入口周辺に配置される。車両傾斜路ＲＦＩＤ読取機３４５は、車両傾斜路１８周辺に配置される。フロア面入口ＲＦＩＤ読取機３５０は、フロア面１６への入口周辺に配置される。
【０１１５】
搬出入口管理カメラセンサ３２０は、全てのフロア面１６に配置されて、フロア面１６の貨物車両の駐車区域又は移動区域に向けられるか若しくは方向付けられる。
【０１１６】
使用では、建物２０への車両入口での守衛は、貨物車両が建物２０に入る前に貨物車両の運転手にＩＤカードを与える。ＩＤカードは記憶装置を含んだＲＦＩＤタグを含み、それには独自の識別子データが入っている。
【０１１７】
守衛はまた、貨物車両の車両番号、運転手データ、及び運転手のＩＤカードデータをコンピュータ３３０に送る。
【０１１８】
ＲＦＩＤ読取機は、運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグに所定の電磁波信号を送ることによって、ＲＦＩＤタグに問い合わせをするように作動する。
【０１１９】
運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤの識別子データを備えた電磁波信号をＲＦＩＤ読取機に送ることによって、問い合わせに応答する。
【０１２０】
ＲＦＩＤ読取機は、受け取ったＲＦＩＤの識別子データをコンピュータ３３０に送る。
【０１２１】
詳細には、建物入口ＲＦＩＤ読取機３４０は、建物２０への車両入口で運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグの存在を検知する。
【０１２２】
車両傾斜路ＲＦＩＤ読取機３４５は、車両傾斜路１８のそれぞれの場所で運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグの存在を検知する。
【０１２３】
フロア面入口ＲＦＩＤ読取機３５０は、フロア面１６へのそれぞれの入口で運転手のＩＤカードのＲＦＩＤタグの存在を検知する。
【０１２４】
搬出入口管理カメラセンサ３２０は、貨物車両のナンバープレートを読み取って、人の移動を検知する。そして、カメラセンサは、読み取ったデータ及び検知データをコンピュータ３３０に送る。
【０１２５】
一般的な意味で、ＲＦＩＤ読取機はまた、フロア面１６の梱包区画又は詰め直し区画などの作業場所にも配置されることができる。
【０１２６】
パレットもまた、パレットを識別するためにＲＦＩＤタグを有することができる。
【０１２７】
図１３は、倉庫３１０のＲＦＩＤ読取機３６０の可能な配置を示す。ＲＦＩＤ読取機３６０は、ＲＦＩＤタグの位置を明らかにするために、隣接するＲＦＩＤ読取機３６０の作動範囲３６５と重なる作動範囲３６５を有する。
【０１２８】
実施形態はまた、項目一覧を構成する以下の特徴又は要素の列記で記載されることができる。項目一覧に記載された特徴の各組合せは、それぞれが独立した対象とみなされ、それもまた本発明の他の特徴と組み合わされることができる。
【０１２９】
１．複数階の倉庫であって、
倉庫建物と、
前記倉庫建物内の複数のフロア面と、
前記複数のフロア面を地表面に接続する傾斜した傾斜路配列と、
前記倉庫建物内の少なくとも１つの自動格納及び検索システムと、
少なくとも１つの処理装置と、
を含み、前記傾斜路配列は車両によって使用されるように適合され、前記自動格納及び検索システムは、通路によって離された隣接する２列の複数階のパレット棚を含み、前記パレット棚及び前記通路は実質的に直線に沿って配置され、前記自動格納及び検索システムの第一の端は、前記複数のフロア面の側面に隣接して与えられ、前記処理装置は前記通路の区域に配置され、前記処理装置は、下側カートを支持するフロアレールと、上側カートを支持する前記複数階のパレット棚の上方の天井レールと、前記上側カートと前記下側カートとの間を延びる少なくとも１つの垂直梁と、パレット荷物用ピックアンドプレースユニットとを含み、前記処理装置は、前記複数のフロア面に与えられる複数のピックアンドプレース場所及び前記複数階のパレット棚に与えられる格納場所について働く、複数階の倉庫。
【０１３０】
２．前記ピックアンドプレース場所が、実質的に垂直方向に整列している、項目１に記載の複数階の倉庫。
【０１３１】
３．前記複数のフロア面は、複数の作業場区画を含む、項目１又は２に記載の複数階の倉庫。
【０１３２】
４．前記自動格納及び検索システムの第二の端は、前記倉庫建物の側面に隣接して配置され、前記倉庫建物の前記側面は、少なくとも１つの垂直方向の開口部を含み、該垂直方向の開口部は、実質的に前記通路の幅に亘る、上記項目のいずれか１つに記載の複数階の倉庫。
【０１３３】
５．前記垂直方向の開口部は、透明な雨風カバーを含む、上記項目のいずれか１つに記載の複数階の倉庫。
【０１３４】
６．前記倉庫建物の側面付近に事務棟が与えられ、該事務棟は、前記倉庫建物の前記側面に面している窓を備えた部屋を含む、上記項目のいずれか１つに記載の複数階の倉庫。
【０１３５】
７．前記自動格納及び検索システムの第二の端は、少なくとも１つの電子監視システムを含み、該電子監視システムは、前記自動格納及び検索システムの前記第一の端に向けられたカメラを含む、上記項目のいずれか１つに記載の複数階の倉庫。
【０１３６】
８．貨物車両のＲＦＩＤタグを読み取るための複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）読取機を更に含む、上記項目のいずれか１つに記載の複数階の倉庫。
【０１３７】
９．複数階の倉庫内の格納場所にパレット荷物を届けるための方法であって、前記格納場所は、通路によって離された隣接する２列の複数階のパレット棚に与えられ、前記方法は、
前記パレット荷物を出荷場所に与えることと、
前記出荷場所から前記複数階の倉庫の複数のフロア面の１つに、そしてさらに同じフロア面に与えられたピックアンドプレース場所に前記パレット荷物を運搬するために車両を使用することと、
前記ピックアンドプレース場所から前記格納場所に前記パレット荷物を運搬するために処理装置を使用することと、
を含む、方法。
【０１３８】
１０．複数階の倉庫内の格納場所へパレット荷物を処理するための方法であって、前記格納場所は、通路によって離された隣接する２列の複数階のパレット棚内に与えられ、前記方法は、
前記パレット荷物を前記格納場所に格納することと、
前記格納場所から前記パレット荷物を検索することと、
を含み、前記格納することは、
前記パレット荷物を出荷場所に与えることと、
前記出荷場所から前記複数階の倉庫の複数のフロア面の１つに、そしてさらに同じフロア面に与えられたピックアンドプレース場所に前記パレット荷物を運搬するために車両を使用することと、
前記ピックアンドプレース場所から前記格納場所に前記パレット荷物を運搬するために、前記通路の区画に配置された処理装置を使用することと、
を含み、前記検索することは、
前記格納場所から前記複数のフロア面の１つに与えられたピックアンドプレース場所に前記パレット荷物を運搬するために前記処理装置を使用することと、
前記ピックアンドプレース場所から出荷場所に前記パレット荷物を運搬するために車両を使用することと、
を含む、方法。
【０１３９】
１１．前記パレット荷物を検索することは、
前記ピックアンドプレース場所から同じフロア面の詰め直し場所へ前記パレット荷物を運搬するために車両を使用することと、
前記パレット荷物を詰め直すことと、
を更に含む、項目１０に記載の方法。
【０１４０】
１２．前記パレット荷物を詰め直すことは、前記パレット荷物から物品を取ることを含む、項目１１に記載の方法。
【０１４１】
１３．前記パレット荷物を詰め直すことは、前記パレット荷物に物品を追加することを含む、項目１１又は１２に記載の方法。
【０１４２】
１４．第一の車両が、前記出荷場所から前記複数階の倉庫の前記複数のフロア面の１つに前記パレット荷物を運搬するために使用され、第二の車両が、前記第一の車両から同じフロア面の前記ピックアンドプレース場所に前記パレット荷物を運搬するために使用される、項目９又は１０に記載の方法。
【０１４３】
１５．複数の前記格納場所を顧客に割り当てることと、
少なくとも１つの作業場区画を前記顧客に割り当てることと、
前記複数の格納場所と前記少なくとも１つの作業場区画との間でパレット荷物を取り扱うことと、
を含む、項目１〜７の１つに記載の倉庫を管理する方法。
【０１４４】
１６．前記顧客に割り当てられる前記格納場所の数は、前記顧客の格納場所要求メッセージに従って変更される、項目１５に記載の方法。
【０１４５】
１７．前記顧客に割り当てられる前記作業場区画の数は、前記顧客の作業場区画要求メッセージに従って変更される、項目１５又は１６に記載の方法。
【０１４６】
１８．パレット荷物の処理の視覚情報を得ることと、
前記視覚情報に対応した所定のメッセージを選択することと、
前記倉庫建物のオペレーターに前記所定のメッセージを送ることと、
を含む、項目１〜７の１つに記載の倉庫を管理する方法。
【０１４７】
１９．前記視覚情報を得ることは、前記倉庫建物の側面の垂直方向の開口部を通して前記倉庫建物の外側から与えられる、項目１８に記載の方法。
【０１４８】
２０．前記視覚情報を得ることは、前記自動格納及び検索システムに向けられたカメラを備えた電子監視システムによって与えられる、項目１８又は１９に記載の方法。
【０１４９】
上記記載は多くの特定を含むが、これは実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきでなく、単に予測できる実施形態の例示を与えるだけである。上記の実施形態の効果は、特に実施形態の範囲を限定するものとして解釈されるべきでなく、記載された実施形態が実現された場合に、可能な成果を単に説明するものである。したがって、実施形態の範囲は、与えられた例によってでなく、特許請求の範囲の記載及びそれらの均等物によって定められるべきである。
【符号の説明】
【０１５０】
１０        倉庫
１２        自動格納及び検索システム
１４        詰め直し区画
１５        積み込み区画
１６        フロア面
１８        車両傾斜路
２０        建物
２１        端
２２        複数階層のパレット荷物格納棚
２３        端
２４        通路
２５        地表面
２６        パレット荷物
２８        フロア
２９        レール
３０        パレット荷物運搬車両
３１        台車
３２        回転板
３３        ピックアンドプレースユニット
３４        パレット
３８        フランジ付き車輪
４０        壁
４２        電子監視装置
５２        ローラー
５３        回転可能な台
５６        軸
９０        可動梁
９２        直立梁
１００      フレーム部材
１０１      フォーク部材
１０２      スリーブ
１０４      接続板
１２９      レール
１３８      フランジ付き車輪
１５３      回転可能な台
１５６      軸
３１０      倉庫
３２０      搬出入口管理カメラセンサ
３３０      管理コンピュータ
３４０      建物入口ＲＦＩＤ読取機
３４５      車両傾斜路ＲＦＩＤ読取機
３５０      フロア面入口ＲＦＩＤ読取機
３６０      ＲＦＩＤ読取機
３６５      作動範囲
１０ａ      倉庫
１１ａ      事務棟
１２ａ      ＡＳＲＳ
１３ａ      開口部
１６ａ      フロア面
１８ａ      車両傾斜路
１９ａ      フロア
２０ａ      倉庫建物
２１ａ      端
２２ａ      複数階層のパレット荷物格納棚
２３ａ      端
２４ａ      通路
２６ａ      パレット荷物
２７ａ      窓
３０ａ      パレット荷物運搬車両
３４ａ      パレット
４０ａ      壁
１０ｂ      倉庫
１１ｂ      事務棟
１２ａ      ＡＳＲＳ
１３ｂ      開口部
１６ｂ      フロア面
１８ｂ      車両傾斜路
２０ｂ      倉庫建物
２１ｂ      端
２２ｂ      複数階層のパレット荷物格納棚
２３ｂ      端
２４ｂ      通路
３０ｂ      パレット荷物運搬車両
４０ｂ      壁
１９０ｂ    上側カート
１９２ｂ    下側カート
１９４ｂ    垂直柱
２００ｂ    上側レール
２０２ｂ    下側レール
２０８ｂ    ピックアンドプレースユニット
２１０ｂ    柱スリーブモジュール
２１５ｂ    移動可能なフォークアーム装置
２４０ｂ    車輪
２５０ｂ    車輪
【図１】
0006302925.tif 000002
【図２】
0006302925.tif 000003
【図３】
0006302925.tif 000004
【図４】
0006302925.tif 000005
【図５】
0006302925.tif 000006
【図６】
0006302925.tif 000007
【図７】
0006302925.tif 000008
【図８】
0006302925.tif 000009
【図９】
0006302925.tif 000010
【図１０】
0006302925.tif 000011
【図１１】
0006302925.tif 000012
【図１２】
0006302925.tif 000013
【図１３】
0006302925.tif 000014