(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視手段と、
前記セレクト監視手段が前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰手段と、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライ手段とをもつ変速機。
【請求項２】
前記セレクト動作復帰手段は、前記シフト動作における前記インナレバーの移動可能位置を前記ニュートラル位置と前記セレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れに前記インナレバーが位置するかに応じて、前記インナレバーの移動方向を決める請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
を有する変速機の制御方法であって、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視ステップと、
前記セレクト監視ステップにて前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰ステップと、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライステップとをもつ変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の変速機及びその制御方法に関し、特にシフト及びセレクト操作を自動的に行う変速機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の変速機には、操作者のシフト操作及びセレクト操作に応じて複数のフォーク軸のうちいずれかが選択され、選択されたフォーク軸が軸線方向に移動することで、操作によって選択された変速段に変更されるシフト装置を用いた手動式変速機がある。近年、このような手動式変速機に類する変速機において、その操作を機械的に自動で行う構成の自動変速機がある（特許文献１など）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７６８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで変速機の変速操作においてバリなどの要因により円滑にセレクト操作を行うことができない場合がある。酷い場合にはそのままセレクト操作が完了できずに走行不能になるおそれもあった。本明細書においてはバリなどの要因によりセレクト操作が円滑にできないことを「セレクトロック」と称する。
【０００５】
本発明は上記実情に鑑み完成したものでありセレクトロック発生時においても正常状態に円滑に復帰できる変速機及びその制御方法を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決する本発明の変速機は、フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視手段と、
前記セレクト監視手段が前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰手段と、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライ手段とをもつ。
【０００７】
上述した（１）に記載の変速機は以下に記載する（２）の構成を採用することが出来る。
【０００８】
（２）前記セレクト動作復帰手段は、前記シフト動作における前記インナレバーの移動可能位置を前記ニュートラル位置と前記セレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れに前記インナレバーが位置するかに応じて、前記インナレバーの移動方向を決める。
【０００９】
（３）上記課題を解決する本発明の変速機の制御方法は、フォーク及びフォークヘッドをそれぞれに備え、前記フォークヘッドが並設され且つ互いに略平行に配置された複数のフォーク軸と、
前記複数のフォークヘッドに対応する複数のセレクト位置の間を移動するセレクト動作及び前記フォークヘッドを前記フォーク軸の軸線方向に移動するシフト動作が行えるインナレバーと、
前記インナレバーを前記シフト動作させるシフト機構と、
前記インナレバーを前記セレクト動作させるセレクト機構と、
を有する変速機の制御方法であって、
前記インナレバーを目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するときに前記インナレバーを前記目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態を検知するセレクト監視ステップと、
前記セレクト監視ステップにて前記セレクト機構の前記異常状態を検知したときに、前記シフト動作におけるニュートラル位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るニュートラル領域と前記セレクト動作における前記複数のセレクト位置のうちの最も近いセレクト位置を含む所定の幅を持つ範囲で有るセレクト領域との双方に至るまで前記インナレバーを移動し、且つ、前記複数のセレクト位置のうち前記インナレバーが最も近いセレクト位置に向けて前記シフト機構及び前記セレクト機構を作動させるセレクト動作復帰ステップと、
その後に前記目的のシフト位置及びセレクト位置に向けて前記インナレバーを再度移動させるように前記シフト機構及び前記セレクト機構を制御するセレクト動作リトライステップとをもつ。
【発明の効果】
【００１０】
上述の（１）に記載の変速機及び（３）に記載の制御方法は、セレクトロックが発生したときに、フォークヘッドを操作するインナレバーの位置がどこにあるかによって復帰の動作を決定している。そのため、セレクトロックが発生したときにインナレバーが動くことができる方向を探す動作を行うことなく、インナレバーの位置をニュートラル領域とセレクト領域との双方に至るまで移動させることで確実に速やかにセレクトロックを解消できる。
【００１１】
（２）に記載の構成を採用する変速機は、インナレバーの移動可能位置をニュートラル位置とセレクト位置間の複数の境界線とで分けられる複数の基準領域の何れにインナレバーが位置するかに応じて、インナレバーの移動方向を決めるため、確実にセレクトロックを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の変速機の概略を示す模式図である。
【図２】本実施形態の変速機において第２速に変速されたときのインナレバーの状態を説明する模式図である。
【図３】本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。
【図４】本実施形態の変速機における制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。
【図６】本実施形態の変速機におけるインナレバーの移動について説明する模式図である。
【図７】本実施形態の変速機におけるインナレバーの位置とセレクト動作復帰手段が作動したときのインナレバーを動作させる方向との関連を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の変速機について以下実施形態に基づき詳細に説明する。本実施形態の変速機は車両に搭載されている。例えば内燃機関を利用する車両に搭載されている。
【００１４】
（構成）
本実施形態の変速機は、図１に示すように、フォーク軸１１〜１３とシフト機構４０とセレクト機構５０とインナレバー３０と制御手段６０とをもつ。フォーク軸１１〜１３はそれぞれフォーク１１１、１２１、１３１とフォークヘッド２１〜２３とを持つ。フォーク軸１１〜１３は平行になるように並設されている。本実施形態の変速機は前進５段、後進１段の変速段を持つ。変速段の切り替え操作は機械的に行われる。変速段の選択は車両の状態（車速など）に応じて自動的に行っても良いし、搭乗者の操作により行われても良い。
【００１５】
フォーク軸１１は変速段のうちの第１速と第２速とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２１を２１ａ側（図面上方向）に移動させることにより第１速に、２１ｂ側（図面下側）に移動させることで第２速に変速する。
【００１６】
フォーク軸１２は変速段のうちの第３速と第４速とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２２を２２ａ側（図面上方向）に移動させることにより第３速に、２２ｂ側（図面下側）に移動させることで第４速に変速する。
【００１７】
フォーク軸１３は変速段のうちの第５速と後進段とのシフト位置の間を切り替えるものである。フォークヘッド２３を２３ａ側（図面上方向）に移動させることにより第５速に、２３ｂ側（図面下側）に移動させることで後進段に変速する。
【００１８】
シフト機構４０はインナレバー３０をフォーク軸１１〜１３の軸線方向（シフト動作：図面上下方向）に移動させる機構で有り、インナレバー３０の現在の位置も検知できる。セレクト機構５０はインナレバー３０をフォーク軸１１〜１３の軸線方向に垂直な方向（セレクト動作：フォーク軸１１〜１３が並設される方向：図面左右方向）に移動させる機構で有り、インナレバー３０の現在の位置も検知できる。
【００１９】
制御手段６０はシフト機構４０及びセレクト機構５０からインナレバー３０の位置を取得しながらインナレバー３０の位置を目的の位置になるようにシフト機構４０及びセレクト機構５０を駆動する手段である。制御手段６０はセレクト監視手段とセレクト動作復帰手段とセレクト動作リトライ手段とをもつ。セレクト監視手段はインナレバー３０の位置が目的のセレクト位置に移動させることができない異常状態（セレクトロック状態）になったことを検知する手段である。セレクト動作復帰手段はセレクトロック状態を検知したときにインナレバー３０を所定の方向に移動させてセレクトロック状態を解除する手段である。セレクト動作リトライ手段はセレクトロック状態を解除した後に再度セレクト動作を行う手段である。
【００２０】
（作用効果）
以下に本実施形態の変速機の動作について説明する（図４）。制御手段は車両の状態や搭乗者の操作により適正な変速段を選択する（Ｓ１）。例えば車両の状態（車速、傾きなど）、搭乗者の操作（アクセル、ブレーキ、操舵輪、変速用のスイッチなど）、道路の状態により適正な変速段が選択できる。適正な変速段の選択を制御手段にて行う場合には適正な変速段を選択する適正なロジックである変速段選択手段により行う。選択された適正な変速段が現在の変速段と異なるときには変速段の切り替えを行う（Ｓ２）。
【００２１】
変速段の切り替えはフォーク軸１１〜１３をインナレバー３０により操作することで行う（Ｓ３）。例えば図１の状態から変速段として第２速を選択した状態にする場合には、図２に示すように、セレクト機構５０にてインナレバー３０の位置をフォーク軸１１側に移動させた後にシフト機構４０にてインナレバー３０の位置をフォークヘッド２１ｂ側に移動させる。すると、フォーク軸１１が第２速側（図面下方）に移動する。フォーク軸１１にはフォーク１１１が固定されているため、フォーク１１１もフォーク軸１１に連れて第２速側に移動し変速動作が完了する（Ｓ５）。
【００２２】
この変速段の切り替え時におけるインナレバー３０の位置の変化を図３において模式的に表す。図３における上下方向はインナレバー３０がシフト機構４０により操作される方向を表しており、左右方向はインナレバー３０がセレクト機構５０により操作される方向を表す。インナレバー３０の位置がこの変速段（１）〜（５）及び（Ｒ）の位置に至ることにより対応する変速段に変速される。
【００２３】
各変速段（１）〜（５）及び（Ｒ）の間の切り替えは以下のように行う。まずインナレバー３０をシフト方向にニュートラル位置Ｎに向けて移動させる。その後、３つのセレクト位置Ｓ１〜Ｓ３のうち目指す変速段が存在するセレクト位置に向けてインナレバー３０をセレクト機構５０により移動させる。そして、目指す変速段の方向に向けてインナレバー３０をシフト機構４０により移動させる。例えば第２速から第３速に変速段を切り替えるときにはセレクト位置Ｓ１の下方にある第２速の位置（２）からニュートラル位置Ｎへとシフト機構４０にて移動させた後、セレクト位置Ｓ２にまでセレクト機構５０により移動させ、更にニュートラル位置Ｎから第３速の位置（３）にシフト機構４０にて移動させる。
【００２４】
その他の変速段の間の切り替えについても一旦シフト機構４０によりニュートラル位置Ｎにした上でセレクト機構５０により目指す変速段が存在するセレクト位置に移動させ、その後、シフト機構４０により目的の変速段に向けて移動させるという一連の動作によりある変速段から目的の変速段に向けて変速段の切り替え動作が行われる。シフト動作とセレクト動作は１つの動作が完了後次の動作に移るように順次行っても良いし、セレクト動作をしながらシフト動作を行うように重複して行っても良い。
【００２５】
次に何らかの原因によりセレクト動作が阻害されたときについて説明する。インナレバー３０がセレクト動作によりフォークヘッド２１〜２３の間を移動するときに、インナレバー３０とフォークヘッド２１〜２３とが何らかの原因により干渉する異常状態が発生することが想定される。そうするとそのままの動作を継続してもセレクト動作は完了できない（セレクトロック状態の発生）。
【００２６】
セレクト監視手段（Ｓ４）はこのようなセレクト動作の異常状態の発生を検知する手段である。異常状態の発生の検知はセレクト機構５０への電力供給状態の変動やセレクト機構５０から取得できるインナレバー３０の位置情報などから検知できる。例えばセレクト機構５０への電力供給量に異常が発生したときに異常状態にあると判断したり、目的のセレクト位置にまで所定時間内に到達できないときに異常状態が発生したものと判断したりすることができる。異常状態が発生していないときにはそのまま変速動作（Ｓ５）を継続し、異常状態が発生しているときには以下の動作（Ｓ６、Ｓ７）を行う。
【００２７】
セレクト動作復帰手段（ステップ）Ｓ６はシフト機構４０によってインナレバー３０をニュートラル位置Ｎに向けてシフト動作する。同時にセレクト機構５０によりセレクト動作も行う。セレクト動作を行う方向は３つのセレクト位置Ｓ１〜Ｓ３のうち最も近いセレクト位置に向けて行う。ここでインナレバー３０の位置はニュートラル位置Ｎに到達するか超えるまで移動し、且つ、最も近いセレクト位置に到達するか超えるまで移動する。
【００２８】
この動作を図３、５，６を用いて説明する。第２速から第３速に向けてインナレバー３０の位置を移動させる過程において図５におけるような位置Ｌ１にてセレクトロック状態が発生したときにはニュートラル位置Ｎは図面下方にあるためインナレバー３０は下方に移動し、最も近いセレクト位置はセレクト位置Ｓ１で図面左方に存在するためインナレバー３０は図面左方に移動する（両者を合わせて矢印Ｆ１の方向）。インナレバー３０の位置は、ニュートラル位置Ｎを超え最も近いセレクト位置Ｓ１をも超える位置Ｌ２まで移動する。ここで、インナレバー３０の位置はニュートラル位置Ｎ及び最も近いセレクト位置Ｓ１の双方を超えるまでセレクト動作復帰手段Ｓ６により移動しなくとも領域Ｍに至るまで移動したことでセレクト動作復帰手段Ｓ６を終了しても良い。この領域Ｍはニュートラル位置Ｎを含む所定の幅をもつシフト領域を含み、且つ、最も近いセレクト位置Ｓ１を含む所定の幅をもつセレクト位置領域を含む領域である。図６では楕円を領域Ｍとして設定している。
【００２９】
その後、セレクト動作リトライ手段（ステップ）Ｓ７により当初目的としていた変速段である第３速に向けてインナレバー３０の位置を移動させる（位置Ｌ３を経由して変速段（３）に向けて移動する：図６）。
【００３０】
このセレクト動作復帰手段（ステップ）Ｓ６の動作を簡単に説明する。まず、セレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置を考えると、図３における領域１〜４の何れかを対応させることができる。ここで、領域１〜４とはその領域にインナレバー３０の位置があるときにセレクト動作復帰手段Ｓ６がどのように動くかの動作の種類が４つ有ることから４つの領域に分けている。例えばセレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置が領域１にあるときには、図７に示すように、右上の方向に向けてインナレバー３０を移動させる。同様に、領域２では左上、領域３では左下、領域４では右下に向けてインナレバー３０を移動させる。これはそれぞれの領域におけるニュートラル位置Ｎの方向と、最も近いセレクト位置の方向とから一義的に導出される。このようにセレクトロック状態が発生したときのインナレバー３０の位置がどの領域に存在するかによって最も確実にセレクトロック状態を解除できるであろうインナレバー３０の動作方向を設定できる。この方向はインナレバー３０の位置を基準としてニュートラル位置Ｎの方向と最も近いセレクト位置の方向とにより決定されている。
【００３１】
最も近いセレクト位置は境界線Ａを跨いで左右方向のどちら側にあるのか、また、境界線Ｂを跨いで左右方向のどちら側にあるのかにより決定できる。つまりインナレバー３０の位置が境界線Ａよりも左にあるときにはセレクト位置Ｓ１が、境界線Ａよりも右で境界線Ｂよりも左であるときにはセレクト位置Ｓ２が、境界線Ｂよりも右にあるときにはセレクト位置Ｓ３が最も近いセレクト位置である。
【００３２】
インナレバー３０の位置が丁度境界線Ａ、Ｂのいずれかに重なる場合には最も近いセレクト位置の候補は２つありどちらを選択しても良いが、それまでインナレバー３０がセレクト機構５０により動作させられていた方向とは逆の方向にあるセレクト位置を最も近いセレクト位置とすることが望ましい。例えば第２速から第３速への変速過程ではセレクト動作は図面左方から右方に向けて行われるため、境界線Ａ上にインナレバー３０の位置があるときには最も近いのはセレクト位置Ｓ１として図面左方側に向けてセレクト動作復帰手段Ｓ６を作動させることが望ましい。
【００３３】
なお、本実施形態の変速機は上記形態に限定されることなく本発明の思想が実現できる範囲でその構成要素を変更することが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１１〜１３…フォーク軸    １１１，１２１、１３１…フォーク    ２１〜２３…フォークヘッド    ３０…インナレバー    ４０…シフト機構    ５０…セレクト機構    ６０…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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