(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、前記ベースに取り付けられるハンドルベースと、前記ハンドルベースに回転可能に取り付けられるハンドルレバーと、前記ベースに設けられて少なくとも前記ハンドルレバーの操作により動作して動力伝達ケーブルを介して前記車両ドアのロック装置に動力を伝達する伝達機構とを備え、
前記ハンドルベースは、前記ハンドルレバーの回転軸方向の一端側に配置される一対の固定部と、前記ハンドルレバーの回転軸方向の他端側に配置される少なくとも１つの固定部とを有し、前記固定部を介して前記ベースに取り付けられ、
前記ベースは、前記ベースを前記インナーパネルに取り付けるための複数の取付部を有し、前記複数の取付部のうちの一つは、前記一対の固定部の間に配置される、ドア開閉装置。
【請求項２】
前記一対の固定部は前記ハンドルレバーの回転軸に対して対称な位置に配置され、前記一対の固定部の間に配置される前記取付部は前記一対の固定部それぞれから等距離の位置に配置される
請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記固定部は、締結部材が挿通する挿通孔を有し、
前記ベースは、前記締結部材が係合する係合孔が設けられる係合部を有し、
前記固定部のいずれか一つ及び当該固定部に対応する係合部のうちの一方には、前記固定部及び前記係合部の他方が嵌る嵌合凹部が設けられている
請求項１または請求項２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
前記嵌合凹部は、前記挿通孔の軸または前記係合孔の軸を中心軸とする規定半径の内周面を有し、
前記固定部及び前記係合部のうちの前記嵌合凹部に嵌合するものは、前記挿通孔の軸または前記係合孔の軸を中心軸とする規定半径の側周面を有し、
前記ベースに前記ハンドルベースが前記締結部材により締結される状態のとき、前記嵌合凹部の前記内周面と、前記固定部または前記係合部の前記側周面とが互いに接触する
請求項３に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
前記ハンドルレバーの回転軸方向の一端側の前記固定部または前記係合部には、前記嵌合凹部が設けられ、
前記ハンドルレバーの回転軸方向の他端側の前記固定部または前記係合部には、前記ハンドルベースの取り付けの際に生じる前記ハンドルベースの回転を止めるための回転止めが設けられている
請求項３または請求項４に記載のドア開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のドア開閉装置と、窓ガラスを昇降させる窓ガラス昇降装置とを備え、前記ベースには、前記窓ガラス昇降装置と前記ドア開閉装置とが配置される、車両ドアモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉装置及びそのドア開閉装置を備えた車両ドアモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドア開閉装置として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。
ドア開閉装置は、インナーハンドルと、インナーハンドルの動作をケーブルを介してロック装置に伝達する伝達機構とを備える。
【０００３】
このようなドア開閉装置は、鉄製のベースを介して車両ドアのインナーパネルに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９７１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ドア開閉装置の軽量化が要求されている。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来のドア開閉装置に比べて軽量のドア開閉装置、及びそのドア開閉装置を備えた車両ドアモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）上記課題を解決するドア開閉装置は、車両ドアのインナーパネルに取り付けられる樹脂製のベースと、前記ベースに取り付けられるハンドルベースと、前記ハンドルベースに回転可能に取り付けられるハンドルレバーと、前記ベースに設けられて少なくとも前記ハンドルレバーの操作により動作して動力伝達ケーブルを介して前記車両ドアのロック装置に動力を伝達する伝達機構とを備え、前記ハンドルベースは、前記ハンドルレバーの回転軸方向の一端側に配置される一対の固定部と、前記ハンドルレバーの回転軸方向の他端側に配置される少なくとも１つの固定部とを有し、前記固定部を介して前記ベースに取り付けられ、前記ベースは、前記ベースを前記インナーパネルに取り付けるための複数の取付部を有し、前記複数の取付部のうちの一つは、前記一対の固定部の間に配置される。
【０００７】
ハンドルレバーの動作及び伝達機構の動作に起因してベースには様々な方向の力が加わり、この力によりベースが捩じれたり曲がったりする。このような変形が大きいと、ハンドルレバーの操作の累積回数の増大によりベースが劣化するおそれがある。
【０００８】
上記構成では、この点を考慮し、ベースの取付部のうちの一つが、ハンドルベースにある一対の固定部の間に配置される。これにより、ベースにある取付部が一対の固定部の外側に配置される場合に比べて、ベースの取付部とハンドルレバーの固定部との間の離間距離（平均離間距離）を短くすることができる。このため、インナーハンドルの動作に基づく力をインナーパネルに効率よく伝達させてベースに伝達される力を抑制することができるため、ベースの変形が抑制される。
【０００９】
従って、上記構成によれば、従来の鉄製のベースを備えたドア開閉装置に比べて軽量にすることができ、かつ樹脂製にすることにより懸念されるベースの変形を抑制することができる。
【００１０】
（２）上記ドア開閉装置において、前記一対の固定部は前記ハンドルレバーの回転軸に対して対称な位置に配置され、前記一対の固定部の間に配置される前記取付部は前記一対の固定部それぞれから等距離の位置に配置される。
【００１１】
この構成によれば、一対の固定部のそれぞれか等距離の位置（中間位置）に取付部が配置されるようになる。このため、一対の固定部の中間位置からずれた位置に取付部が配置される場合に比べて、ハンドルレバーの回転方向それぞれにおけるベースの変形を同程度にすることができ、ベースの歪な変形を抑制することができる。
【００１２】
（３）上記ドア開閉装置において、前記固定部は、締結部材が挿通する挿通孔を有し、前記ベースは、前記締結部材が係合する係合孔が設けられる係合部を有し、前記固定部のいずれか一つ及び当該固定部に対応する係合部のうちの一方には、前記固定部及び前記係合部の他方が嵌る嵌合凹部が設けられている。
【００１３】
この構成によれば、ハンドルベースの固定部とベースの係合部とが嵌合凹部を介して互いに位置決めされる。そして、このような位置決め手段としての嵌合凹部が、固定部と係合部とのうちの一方の設けられているため、固定部と係合部との位置ずれを小さくすることができ、これによって、内装パネルに対するインナーハンドルの位置ずれが小さくなる。
【００１４】
（４）上記ドア開閉装置において、前記嵌合凹部は、前記挿通孔の軸または前記係合孔の軸を中心軸とする規定半径の内周面を有し、前記固定部及び前記係合部のうちの前記嵌合凹部に嵌合するものは、前記挿通孔の軸または前記係合孔の軸を中心軸とする規定半径の側周面を有し、前記ベースに前記ハンドルベースが前記締結部材により締結される状態のとき、前記嵌合凹部の前記内周面と、前記固定部または前記係合部の前記側周面とが互いに接触する。
【００１５】
上記構成では、締結部位（固定部または係合部）と位置決めの手段（嵌合凹部）とが同じところに配置されている。
締結部位と位置決めの手段とが互いに離れたところに配置されている構造では、締結部位と位置決めの手段との間の離間距離に応じた寸法誤差が生じるが、上記構成では、締結部位と位置決めの手段との間の離間距離がほぼ「０」であるため、当該寸法誤差が僅かになる。このため、ベースに対するハンドルベースの位置ずれを抑制することができる。
【００１６】
（５）上記ドア開閉装置において、前記ハンドルレバーの回転軸方向の一端側の前記固定部または前記係合部には、前記嵌合凹部が設けられ、前記ハンドルレバーの回転軸方向の他端側の前記固定部または前記係合部には、前記ハンドルベースの取り付けの際に生じる前記ハンドルベースの回転を止めるための回転止めが設けられている。この構成によれば、ハンドルベースをベースに締結部材で締結する際に生じるハンドルベースの回転が止められるため、ハンドルベースの取り付け作業が簡単になる。
【００１７】
（６）車両ドアモジュールは、ドア開閉装置と窓ガラスを昇降させる窓ガラス昇降装置とを備え、前記ベースには、前記窓ガラス昇降装置と前記ドア開閉装置とが配置される。
この構成では、ベースに窓ガラス昇降装置とドア開閉装置とが配置されているため、これら装置を個別にインナーパネルに取り付ける場合に比べて、インナーパネルへのこれら装置の取り付け作業が簡単になる。
【発明の効果】
【００１８】
上記ドア開閉装置及び当該ドア開閉装置を備えた上記車両ドアモジュールは、従来構造に比べて軽量である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両の模式図。
【図２】スライドドアの模式図。
【図３】スライドドアモジュールの斜視図。
【図４】ドア開閉装置の模式図。
【図５】ベースの部分斜視図。
【図６】ハンドルベースが取り付けられたベースの部分平面図。
【図７】（ａ）は正面側からみたハンドルベースの斜視図、（ｂ）は背面側からみたハンドルベースの斜視図。
【図８】（ａ）は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図。
【図９】参考のスライドドアモジュールの変形を説明するための模式図。
【図１０】実施形態のスライドドアモジュールの変形を説明するための模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図１０を参照して、ドア開閉装置を備えた車両ドアモジュールについて説明する。以下の説明では、車両ドアモジュールの例として、スライド式の車両ドア（スライドドア）に取り付けられる車両ドアモジュール（以下、「スライドドアモジュール３０」という。）を挙げる。
【００２１】
図１は、車両１を俯瞰した平面図である。図１では、ステアリングホイール１ａの配置側が車両１の前側を示す。なお、スライドドア１０が車両本体２に取り付けられた状態で、車両１の上下方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「上下方向ＤＺ」と規定し、車両１の前後方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「前後方向ＤＹ」と規定し、車両１の車幅方向と一致する方向をスライドドアモジュール３０の「車幅方向ＤＸ」と規定する。
【００２２】
スライドドア１０は、車両本体２の乗降口３に取り付けられる。
スライドドア１０は、乗降口３を閉鎖する全閉位置から、乗降口３を全開する全開位置までの範囲で、車両本体２に敷設されたドアレールに沿って移動する。スライドドア１０は、全閉位置から車幅方向ＤＸに移動可能に、かつ全閉位置から外側に移動した状態で前後方向ＤＹに移動可能に、車両本体２に取り付けられている。
【００２３】
図２は、スライドドア１０の内部構造を示す模式図である。
スライドドア１０は、アウターパネル１１と、インナーパネル１２と、インナーパネル１２に取り付けられるスライドドアモジュール３０と、窓ガラス４とを備えている。インナーパネル１２の内側（車内側）には内装パネルが取り付けられる。
【００２４】
インナーパネル１２は、アウターパネル１１の内側に取り付けられる。インナーパネル１２には、スライドドアモジュール３０が配置される開口部１２ａが設けられている。窓ガラス４は、インナーパネル１２及びスライドドアモジュール３０により構成されるインナー部材と、アウターパネル１１との間の空間に収容され得る。
【００２５】
スライドドア１０には、スライドドア１０の前側に配置される第１ロック装置１３と、スライドドア１０の後側に配置される第２ロック装置１４と、スライドドア１０の下部に配置される第３ロック装置１５とが設けられる。第１〜第３ロック装置１３〜１５は、アウターパネル１１とインナーパネル１２との間に配置される。各ロック装置１３〜１５は、ストライカを挿脱可能な状態（以下、「解放状態」という。）と、ストライカを拘束する状態（以下、「拘束状態」という。）とを有する。
【００２６】
第１ロック装置１３は、車両本体２の乗降口３の前縁部に設けられたストライカ１６ａ（図１参照）に係合する。
第２ロック装置１４は、車両本体２の乗降口３の後縁部に設けられたストライカ１６ｂ（図１参照）に係合する。
【００２７】
第３ロック装置１５は、車両本体２の乗降口３の下縁部に設けられたストライカ（図示省略）に係合する。
スライドドア１０は、全閉位置に位置するとき、第１及び第２ロック装置１３，１４に拘束される。また、スライドドア１０は、全開位置に位置するとき、第３ロック装置１５に拘束される。スライドドア１０は、第１及び第２ロック装置１３，１４または第３ロック装置１５により拘束されることによりその移動が制限される。
【００２８】
図３を参照して、スライドドアモジュール３０について説明する。
スライドドアモジュール３０は、樹脂製のベース３１と、窓ガラス４を昇降させる窓ガラス昇降装置４０と、第１〜第３ロック装置１３〜１５を操作するドア開閉装置６０とを備える。窓ガラス昇降装置４０及びドア開閉装置６０は、ベース３１に取り付けられている。
【００２９】
ベース３１は樹脂で成形される。例えば、ベース３１は、発泡樹脂により形成される。発泡樹脂によれば、発泡しない樹脂に比べて、ベース３１の厚みを増すことができ、これによりベース３１の強度及び剛性が高まる。
【００３０】
ベース３１の周縁周辺部には、当該ベース３１をインナーパネル１２の開口部１２ａに取り付けるための取付部３３が設けられている。取付部３３には、ねじ等の締結部材（以下、「ベース締結部材９２」という。）が挿通する取付孔３３ａが設けられている。
【００３１】
窓ガラス昇降装置４０は、窓ガラス４を牽引する第１及び第２ケーブル４１，４２と、第１及び第２ケーブル４１，４２を巻くドラム４３と、ドラム４３と協働して第１及び第２ケーブル４１，４２を張るプーリ４４と、ドラム４３を回転させる窓ガラス昇降用モータ４５と、窓ガラス４の下端に取り付けられるキャリア４６とを備える。
【００３２】
ドラム４３及びプーリ４４は、ベース３１の外面に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５は、ベース３１の内面（車幅方向ＤＸにおける車内側の面。以下、同じ。）に配置される。窓ガラス昇降用モータ４５とドラム４３とは減速機４７を介して接続される。なお、減速機４７の出力軸は、ベース３１に設けられた貫通孔を挿通して、ドラム４３に接続される。
【００３３】
第１ケーブル４１はプーリ４４で折り返されるように張られる。第１ケーブル４１の一端はドラム４３に、他端はキャリア４６に接続される。
第２ケーブル４２は、キャリア４６に対して第１ケーブル４１とは反対方向に延びるように張られる。第２ケーブル４２の一端はキャリア４６に、他端はドラム４３に接続される。
【００３４】
ドラム４３の回転により第１ケーブル４１または第２ケーブル４２がドラム４３に巻かれると、第１ケーブル４１及び第２ケーブル４２の移動に伴ってキャリア４６が移動する。これにより、窓ガラス４が所定移動範囲内で昇降する。
【００３５】
ドア開閉装置６０は、インナーハンドル６１と、ロッキングアクチュエータ６３と、各種の動作に基づいて第１〜第３ロック装置１３〜１５を動作させる伝達機構６５とを備える。スライドドア１０の外側に取り付けられるアウターハンドル６２（図２参照）はドア開閉装置６０に接続される。インナーパネル１２に取り付けられる後述のリリースアクチュエータ６４（図２参照）は、後述の第４動力伝達ケーブル２０を介して伝達機構６５に接続される。
【００３６】
インナーハンドル６１は、ハンドルベース６１ａと、ハンドルベース６１ａに回転可能に取り付けられるハンドルレバー６１ｂとを備える。ハンドルレバー６１ｂ（図４参照）は、レバー本体部６１０ａと、レバー本体部６１０ａに設けられる把持部６１０ｂとを有する。ハンドルベース６１ａは、ねじ等の締結部材（以下、「ハンドル締結部材９１」という。図１０参照。）によりベース３１に取り付けられる。
【００３７】
レバー本体部６１０ａの両端には軸受部６１０ｃが設けられている。軸受部６１０ｃは、ハンドルベース６１ａに設けられる軸部６１２（図６参照）に係合する。ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃは、車両１の上下方向ＤＺに沿う。把持部６１０ｂは、内装パネルから車幅方向ＤＸの内側（座席側）に突出する。
【００３８】
第１の所定操作（以下、「閉操作」という。）によりインナーハンドル６１が第１方向Ｄ１に回転するとき、この回転動作が伝達機構６５を介して第３ロック装置１５に伝達され、伝達された動力により第３ロック装置１５が動作し、これにより、第３ロック装置１５が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全開位置で第３ロック装置１５により拘束されているとき、インナーハンドル６１の閉操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００３９】
第２の所定操作（以下、「開操作」という。）によりインナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するとき、この回転動作が伝達機構６５を介して第１及び第２ロック装置１３，１４に伝達され、伝達された動力により第１及び第２ロック装置１３，１４それぞれが動作し、これにより、第１及び第２ロック装置１３，１４が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全閉位置で第１及び第２ロック装置１３，１４により拘束されているとき、インナーハンドル６１の開操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００４０】
アウターハンドル６２（図２参照）は、回転可能にアウターパネル１１の外面に取り付けられている。アウターハンドル６２の回転動作は、レバー及びポールを介して伝達機構６５に伝達される。
【００４１】
引き操作によりアウターハンドル６２が所定方向に回転するとき、この回転動力が第１〜第３ロック装置１３〜１５に伝達され、伝達された動力により第１〜第３ロック装置１３〜１５が動作し、これにより、第１〜第３ロック装置１３〜１５が解放状態になる。例えば、スライドドア１０が全閉位置または全開位置で拘束されているとき、アウターハンドル６２の引き操作によりスライドドア１０が移動可能になる。
【００４２】
ロッキングアクチュエータ６３は、スライドドア１０をドアロック状態にする。ドアロック状態とは、インナーハンドル６１の開閉操作及びアウターハンドル６２の引き操作によっても、スライドドア１０を全閉位置から移動させることができない状態を示す。
【００４３】
ロッキングアクチュエータ６３は、ロッキングスイッチのロックオン操作に基づいて動作し、インナーハンドル６１とアウターハンドル６２の回転動作を第１〜第３ロック装置１３〜１５に伝達させない位置に、後述の第２係合ピン８８を移動させる。
【００４４】
リリースアクチュエータ６４は、第１〜第３ロック装置１３〜１５の解放状態を所定時間だけ維持する。具体的には、リリースアクチュエータ６４は、所定条件が成立するときに動作し、この動作により、第４動力伝達ケーブル２０を介して後述の第６レバー８６を回転させてかつ第５レバー８５を介して第１、第３、第４レバー８１，８３，８４を回転させて、第１〜第３ロック装置１３〜１５を解除状態に維持する。所定条件とは、例えば、インナーハンドル６１の開閉操作、またはアウターハンドル６２の引き操作が実行されることである。
【００４５】
図４を参照して、ドア開閉装置６０の伝達機構６５を説明する。
伝達機構６５は第１〜第６レバー８１〜８６と、所定のレバー同士を係合し及びレバー同士の係合を解除する第１〜第３係合ピン８７〜８９とを備える。第１〜第６レバー８１〜８６は、スライドドアモジュール３０のベース３１に固定される支軸８０に回転可能に取り付けられている。これら第１〜第６レバー８１〜８６はばね等により第２回転方向Ｒ２（後述の第１回転方向Ｒ１と反対回転方向）に付勢されている。
【００４６】
第１レバー８１は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１の回転動作に連動するように第１ポール６６を介してインナーハンドル６１に接続され、かつ、第３動力伝達ケーブル１９を介して第３ロック装置１５に接続されている。すなわち、第１レバー８１は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１の回転動作に対応して第１回転方向Ｒ１に回転して、第３ロック装置１５を解除状態にする。
【００４７】
第２レバー８２は、インナーハンドル６１の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の回転動作に連動するように第２ポール６７を介してインナーハンドル６１に接続され、かつ、第１係合ピン８７を介して第３レバー８３に連結される。
【００４８】
第３レバー８３は、第１係合ピン８７を介して第２レバー８２に連結され、第２係合ピン８８を介して第４レバー８４に連結される。
第４レバー８４は、第２係合ピン８８を介して第３レバー８３に連結され、かつ第１及び第２動力伝達ケーブル１７，１８を介して第１ロック装置１３及び第２ロック装置１４のそれぞれに接続されている。
【００４９】
第５レバー８５は、アウターハンドル６２の回転動作に連動するようにアウターハンドル６２に接続され、かつ第３係合ピン８９を介して第６レバー８６に連結される。また、第５レバー８５は、第１回転方向Ｒ１に回転するとき第１レバー８１及び第３レバー８３に係合する構造を有する。すなわち、アウターハンドル６２の回転動作により第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するときは、これに連動して第１レバー８１及び第３レバー８３が第１回転方向Ｒ１に回転する。
【００５０】
第６レバー８６は、リリースアクチュエータ６４に第４動力伝達ケーブル２０を介して接続され、かつ第３係合ピン８９を介して第５レバー８５に連結される。
すなわち、リリースアクチュエータ６４により第６レバー８６が回転するときは、これに連動して第５レバー８５が回転する。
【００５１】
第１係合ピン８７は、チャイルドロックスイッチの所定の操作（チャイルドロック操作）に基づいて移動して、第２レバー８２と第３レバー８３とを互いに連結状態または非連結状態にする。なお、連結状態とは、第２レバー８２と第３レバー８３とが連動する状態を示し、非連結状態とは、第２レバー８２と第３レバー８３とが互いに独立して回転する状態を示す。以下の説明においても同様である。
【００５２】
第２係合ピン８８は、ロッキングスイッチのロックオン操作またはロックオフ操作に基づくロッキングアクチュエータ６３の動作により移動して、第３レバー８３と第４レバー８４とを連結状態または非連結状態にする。
【００５３】
第３係合ピン８９は、第５レバー８５と第６レバー８６とを互いに連結する位置に配置される。そして、所定操作に基づいて、第３係合ピン８９は、第５レバー８５と第６レバー８６とを連結しない位置（以下、「非係合位置」という。）に移動する。なお、第３係合ピン８９を非係合位置に移動させるために所定操作が行われるのは、例えば、リリースアクチュエータ６４が動作しなくなるとき等、第５レバー８５と第６レバー８６とを独立させて回転動作させる必要が生じた場合である。
【００５４】
伝達機構６５は、次のように動作する。
インナーハンドル６１が第１方向Ｄ１に回転するとき、第１レバー８１が第１回転方向Ｒ１に回転する。第１レバー８１の回転により、第１レバー８１の動力が第３動力伝達ケーブル１９を介して第３ロック装置１５に伝達されて、第３ロック装置１５が動作し、第３ロック装置１５が解除状態になる。すなわち、インナーハンドル６１を第１方向Ｄ１に回転させることにより、全開位置で第３ロック装置１５により拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。
【００５５】
インナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するとき、第２レバー８２が第１回転方向Ｒ１に回転する。第１係合ピン８７及び第２係合ピン８８を介して第２レバー８２と第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されている場合は、第２レバー８２の回転に連動して第４レバー８４が回転する。第４レバー８４の動力は第１及び第２動力伝達ケーブル１７，１８を介して第１及び第２ロック装置１３，１４に伝達されて、第１及び第２ロック装置１３，１４が解除状態になる。すなわち、インナーハンドル６１を第２方向Ｄ２に回転させることにより、全閉位置で第１及び第２ロック装置１３，１４により拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。
【００５６】
第２レバー８２と第３レバー８３とが非連結であること、及び第３レバー８３と第４レバー８４とが非連結であることのうちの少なくとも一方が成立する場合は、第２レバー８２の回転動作が第４レバー８４に伝達されないため、インナーハンドル６１が第２方向Ｄ２に回転するときでも、第１及び第２ロック装置１３，１４が動作しない。このため、この場合は、スライドドア１０が全閉位置にあるときにインナーハンドル６１を第２方向Ｄ２に回転させたとしても、第１及び第２ロック装置１３，１４によるスライドドア１０の拘束状態が維持される。
【００５７】
アウターハンドル６２が回転するとき、第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転する。第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するときは第５レバー８５が第１レバー８１及び第３レバー８３に係合するため、第５レバー８５に連動して第１レバー８１及び第３レバー８３が回転する。第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されているときは、第５レバー８５に連動して第１レバー８１及び第４レバー８４が動作する。第１レバー８１の動作は、第３動力伝達ケーブル１９を介して第３ロック装置１５に伝達されて、第３ロック装置１５が解放状態になる。第４レバー８４の動作は、第１及び第２動力伝達ケーブル１７，１８を介して第１及び第２ロック装置１３，１４に伝達されるため、第１及び第２ロック装置１３，１４が解放状態になる。すなわち、第１〜第３ロック装置１３〜１５が解放状態になり、全閉位置または全開位置で拘束されているスライドドア１０が移動可能になる。第３レバー８３と第４レバー８４とが連結されていないときは第４レバー８４が回転動作しないため、スライドドア１０が全閉位置にあるときにアウターハンドル６２を回転させたとしても第１及び第２ロック装置１３，１４によるスライドドア１０の拘束状態が維持される。
【００５８】
また、インナーハンドル６１またはアウターハンドル６２が回転動作するときは、リリースアクチュエータ６４が動作して、第６レバー８６が回転する。第６レバー８６の回転に伴って第５レバー８５が第１回転方向Ｒ１に回転するため、これに連動して、第１〜第３ロック装置１３〜１５の解除状態が所定時間だけ維持される。これにより、第１〜第３ロック装置１３〜１５が所定時間にわたって解放状態になるため、全閉位置または全開位置で拘束されている状態からのスライドドア１０の移動が円滑になる。
【００５９】
図５を参照して、ベース３１においてインナーハンドル６１が配置される部分（以下、「ハンドル配置部３１ｕ」という。）の構造について説明する。
ハンドル配置部３１ｕは、ベース３１の上縁前部及び前縁上部を含む。ベース３１の上縁前部及び前縁上部は、その周辺部よりも車幅方向ＤＸ内側に突出する。ベース３１の上縁前部と前縁上部とにより構成される空間Ｓには、インナーハンドル６１の一部分（すなわちハンドルベース６１ａの背面部）が収容される。
【００６０】
ハンドル配置部３１ｕには、ハンドルベース６１ａを固定するための係合部が４箇所に設けられている。なお、以下、これら係合部をそれぞれ第１〜第４係合部３１１〜３１４という。
【００６１】
第１及び第２係合部３１１，３１２は、ハンドル配置部３１ｕの上部（すなわちベース３１の上縁部）に前後方向ＤＹに間隔をあけて設けられている。なお、この説明では、第１係合部３１１が前側、第２係合部３１２が後側に配置されている。第３係合部３１３は、ハンドル配置部３１ｕの下方前部（すなわちベース３１の前縁部）に設けられている。第４係合部３１４は、ハンドル配置部３１ｕの後部に設けられている。
【００６２】
図６〜図８を参照して、ハンドルベース６１ａの構造について説明する。
ハンドルベース６１ａは、本体部６１１と、本体部６１１に設けられてハンドルレバー６１ｂを回転可能に支持する一対の軸部６１２とを有する。本体部６１１には、ハンドルレバー６１ｂのレバー本体部６１０ａを収容する収容凹部６１３が設けられている。収容凹部６１３には、ハンドルレバー６１ｂに取り付けられる前述の第１及び第２ポール６６，６７が挿通する貫通孔６１３ａ（図７（ａ）参照）が設けられている。また、軸部６１２は、収容凹部６１３の上側及び下側それぞれに設けられる。ハンドルベース６１ａは、収容凹部６１３の長手方向が車両１の上下方向ＤＺに沿うように、ベース３１に取り付けられる。
【００６３】
本体部６１１には、ハンドルベース６１ａをベース３１の固定するための固定部６１５〜６１８（以下、第１〜第４固定部６１５〜６１８という。）が設けられている。固定部６１５〜６１８には、ハンドル締結部材９１が挿通する挿通孔６１９が設けられている。
【００６４】
第１〜第４固定部６１５〜６１８は、ハンドルベース６１ａがハンドル配置部３１ｕに配置されたときに係合部３１１〜３１４に対応するように、本体部６１１に設けられている。第１及び第２固定部６１５，６１６は、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の一端側に配置される。第３固定部６１７は、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の他端側に配置される。第４固定部６１８は、ハンドルレバー６１ｂの後方側に配置される。
【００６５】
例えば、本体部６１１の上部には、前後方向ＤＹに並びかつ上下方向ＤＺに突出するように第１及び第２固定部６１５，６１６が設けられる。本実施形態では、第１固定部６１５が第２固定部６１６の前側に配置されている。また、本体部６１１の前縁部には、前方に突出するように第３固定部６１７が設けられている。さらに、本体部６１１の下部の後縁部には、後方にかつ車幅方向ＤＸ外側に向かって突出する延長部６１１ｘ（図７（ｂ）参照）を介して第４固定部６１８が設けられている。
【００６６】
なお、第１固定部６１５は第１係合部３１１に、第２固定部６１６は第２係合部３１２に、第３固定部６１７は第３係合部３１３に、第４固定部６１８は第４係合部３１４に、ハンドル締結部材９１によりそれぞれ締結される。
【００６７】
また、第１固定部６１５と第２固定部６１６とは、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃを含みかつ第１固定部６１５と第２固定部６１６との並び方向に沿う直線に垂直な面に対して対称の位置に配置される。すなわち、この面から、第１固定部６１５と第２固定部６１６とはそれぞれ反対方向に等距離の位置にある。
【００６８】
図８（ａ）は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図８（ｂ）は図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図８（ａ）に示されるように、第１固定部６１５には、第１係合部３１１が嵌る嵌合凹部６２０が設けられている。
【００６９】
嵌合凹部６２０は、第１固定部６１５の当接面（ベース３１の第１係合部３１１と接触する面）を底面６２１とし、この底面６２１を囲む周壁６２２を有する。周壁６２２は、挿通孔６１９の軸を中心軸とする規定半径の内周面６２３を有する。
【００７０】
一方、ベース３１において、第１固定部６１５に対応する第１係合部３１１は、円柱状に形成される。第１係合部３１１は、係合孔３２０の軸を中心軸とする規定半径の側周面３２１を有する。そして、ベース３１にハンドルベース６１ａがハンドル締結部材９１により締結された状態のとき、嵌合凹部６２０の内周面６２３と、第１係合部３１１の側周面３２１とが互いに接触する。
【００７１】
このような第１固定部６１５の嵌合凹部６２０と第１係合部３１１との嵌合構造は、次の作用を有する。
第１固定部６１５の嵌合凹部６２０と第１係合部３１１との嵌合により、挿通孔６１９の軸と係合孔３２０の軸とが一致する。すなわち、嵌合凹部６２０は、ベース３１に対してハンドルベース６１ａを位置決めする位置決め手段として機能する。
【００７２】
位置決め手段は、ベース３１とハンドルベース６１ａとがハンドル締結部材９１により締結される締結部位（第１固定部６１５及び第１係合部３１１）から離れた場所に設けられるのではなく、当該締結部位に設けられている。締結部位から離れた場所に位置決め手段が設けられた場合には、位置決め手段と締結部位との間の寸法に誤差（ベース３１成形の製造ばらつき誤差）が生じるため第１固定部６１５と第１係合部３１１との位置ずれには当該誤差が含まれるようになる。これに対して、上記構成によれば、このような誤差が小さくなるため、第１固定部６１５と第１係合部３１１との位置ずれが小さくなる。これにより、ベース３１に対するハンドルベース６１ａの位置ずれが小さくなる。
【００７３】
また、図８（ｂ）に示されるように、ハンドルベース６１ａにおいて第３固定部６１７には、ハンドルベース６１ａを締結する際に生じる回転を止めるための、回転止め６３０が設けられている。すなわち、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の一端側の第１固定部６１５に嵌合凹部６２０が設けられ、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の他端側の第３固定部６１７に回転止め６３０が設けられる。この回転止め６３０は、実質的に上記の嵌合凹部６２０と同じ構造を有する。回転止め６３０には、第３固定部６１７に対応する第３係合部３１３が嵌合する。
【００７４】
図９及び図１０を参照して、インナーパネル１２に対するベース３１の締結部位とベース３１に対するハンドルベース６１ａの締結部位との配置関係について説明する。
ベース３１は、インナーパネル１２の開口部１２ａにベース締結部材９２により締結される。これら取付部３３のうちの一つは、ベース３１における上方前部に配置される。そして、この取付部３３は、ハンドルベース６１ａの上部に配置された第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置される。
【００７５】
このような配置関係（締結部位についての配置関係）を有するスライドドアモジュール３０の作用を説明する。
図９には、参考に係るスライドドアモジュール３０のベース３１に加わる力が示され、図１０には、実施形態に係るスライドドアモジュール３０のベース３１に加わる力が示されている。なお、図９及び図１０では、スライドドアモジュール３０においてベース３１に加わる力が矢印で示される。参考に係るスライドドアモジュール３０では、ベース３１の取付部３３がハンドルベース６１ａの第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置されるのではなく、第１及び第２固定部６１５，６１６の並び方向の外側に配置される。
【００７６】
スライドドアモジュール３０において、インナーハンドル６１が操作されると、次のようにベース３１に様々な方向の力が加わる。すなわち、ハンドルレバー６１ｂが回転すると、第１ポール６６または第２ポール６７を介して力が伝達機構６５の第１レバー８１または第２レバー８２に伝達される。ハンドルレバー６１ｂが回転すると、軸受部６１０ｃと軸部６１２との間のフリクション（摩擦）により動力の一部がハンドルベース６１ａを介してベース３１に力が加えられる。また、第１レバー８１または第２レバー８２が回転すると、第１及び第２レバー８１，８２と伝達機構６５の支軸８０との間のフリクションにより支軸８０の基部を介してベース３１に動力の一部が伝達される。更に、上述のように伝達機構６５には、ロッキングアクチュエータ６３の動作、リリースアクチュエータ６４の動作、インナーハンドル６１の操作、アウターハンドル６２の操作により、第１〜第６レバー８１〜８６が回転するため、支軸８０には様々な方向の力が加わる。このようなことから、ベース３１には、特に、ベース３１においてドア開閉装置６０が設けられる部分には、様々な方向の力が加わる。このため、ベース３１は様々な態様で変形する。このような変形が大きいと、ベース３１が劣化するおそれがある。
【００７７】
例えば、図９に示される参考例では、ベース３１が大きく変形するおそれがある。この参考例では、ベース３１の取付部３３がハンドルベース６１ａの第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置されるのではなく第１及び第２固定部６１５，６１６の並び方向の外側に配置される。この場合、インナーハンドル６１の動作に基づく力（各部位で生じるフリクションを介して伝達される力。以下、「伝播応力」という。）がベース３１の広い範囲にわたって伝播し、ベース３１が大きく変形するおそれがある。
【００７８】
これに対して、図１０に示すように、本実施形態の例では、ベース３１の取付部３３がハンドルベース６１ａの第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置される。この場合、インナーハンドル６１の動作に基づく力（伝播応力）が、効率よくインナーパネル１２側に伝達されるため、参考例に比べてベース３１に伝播する力が小さくなる。このような作用により、ベース３１の変形が抑制される。
【００７９】
なお、本実施形態に示される第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３との配置関係では、参考例に示される第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３の配置関係に比べて、インナーハンドル６１の動作に基づく力（伝播応力）が効率よくインナーパネル１２に伝達されるようになることは、次に示すように明らかである。すなわち、参考例において、第１固定部６１５と取付部３３との間の距離をＤａとし、第１固定部６１５と第２固定部６１６との間の距離をＤｘとすると、第１固定部６１５と取付部３３との間の離間距離Ｄａと第２固定部６１６と取付部３３との間の離間距離Ｄａ＋Ｄｘとの平均値（平均離間距離）は、計算により、Ｄａ＋Ｄｘ／２となる。
【００８０】
これに対して、本実施形態において、第１固定部６１５と取付部３３との間の距離をＤｂとし、第１固定部６１５と第２固定部６１６との間の距離をＤｘとすると、第１固定部６１５と取付部３３との間の離間距離Ｄｂと第２固定部６１６と取付部３３との間の離間距離Ｄｘ−Ｄｂとの平均値（平均離間距離）は、計算により、Ｄｘ／２となる。すなわち、本実施形態に係る平均離間距離が、参考例に係る平均離間距離よりも小さい。このため、本実施形態に示される第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３との配置関係によれば、参考例に示される第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３の配置関係に比べて、インナーハンドル６１の動作に基づく力（伝播応力）をインナーパネル１２に効率よく伝達させることができるようになる。
【００８１】
この取付部３３は、更に次のように配置されることが好ましい。
すなわち、第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置される取付部３３は、好ましくは、第１及び第２固定部６１５，６１６の両者から等距離の位置に配置される。すなわち、取付部３３は、第１及び第２固定部６１５，６１６の中間位置に配置される。そして、第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３とは一直線上に配置される。
【００８２】
また、更に好ましくは、この取付部３３の中心点は、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃを含みかつ一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の並び方向に沿う直線に垂直な面と当該直線との交点に、またはその交点付近に配置される。
【００８３】
次に、本実施形態に係るスライドドアモジュール３０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、ハンドルベース６１ａは、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の一端側に配置される一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）と、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の他端側に配置される２個の固定部（第３及び第４固定部６１７，６１８）とを有する。そして、ハンドルベース６１ａは第１〜第４固定部６１５〜６１８を介してベース３１に取り付けられる。ベース３１の取付部３３のうちの一つは、ハンドルベース６１ａの第１及び第２固定部６１５，６１６の間に配置される。
【００８４】
上記構成では、ハンドルレバー６１ｂの操作に起因してベース３１が変形することを考慮し、ベース３１の取付部３３のうちの一つが、ハンドルベース６１ａにある一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の間に配置される。これにより、ベース３１にある取付部３３が一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の外側に配置される場合に比べて、ベース３１の取付部３３とハンドルレバー６１ｂの固定部との間の離間距離（平均離間距離）を短くすることができる。このため、インナーハンドル６１の動作に基づく力（伝播応力）を効率よくインナーパネル１２に伝達させてベース３１に伝達する力を抑制することができるようになるため、ベース３１の変形が抑制される。
【００８５】
従って、上記構成によれば、従来の鉄製のベース３１を備えたドア開閉装置６０に比べて軽量にすることができ、かつ樹脂製にすることにより懸念されるベース３１の変形を抑制することができる。
【００８６】
（２）本実施形態では、一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）がハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃに対して対称な位置に配置される。そして、一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の間に配置される取付部３３がこれらの固定部それぞれから等距離の位置に配置される。
【００８７】
この構成によれば、一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の中間位置に取付部３３が配置されるようになるため、一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の中間位置からずれた位置に取付部３３が配置される場合に比べて、ハンドルレバー６１ｂの回転方向それぞれにおけるベース３１の変形を同程度にすることができる。このため、ベース３１の歪な変形を抑制することができる。
【００８８】
（３）本実施形態では、一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の間に配置される取付部３３の中心点が、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃを含みかつ一対の固定部（第１及び第２固定部６１５，６１６）の並び方向に沿う直線に垂直な面と当該直線との交点に、またはその交点付近に配置される。すなわち、ベース３１の締結部位である取付部３３に対応してハンドルレバー６１ｂが位置決めされるようになる。このため、インナーパネル１２に対するハンドルレバー６１ｂの位置ばらつきが小さくなる。
【００８９】
また、第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３とが一直線上に配置される構成によって、インナーパネル１２に対してハンドルベース６１ａが位置決めされやすくなる。このため、インナーハンドル６１の位置ばらつきが小さくなる。また、これによって、内装パネルとインナーハンドル６１とのずれが抑制されるため、車両内装の意匠が向上する。
【００９０】
（４）本実施形態では、ハンドルベース６１ａの固定部６１５〜６１８は、ハンドル締結部材９１が挿通する挿通孔６１９を有する。ベース３１は、ハンドル締結部材９１が係合する係合孔３２０が設けられる係合部３１１〜３１４を有する。そして、第１固定部６１５には第１係合部３１１が嵌る嵌合凹部６２０が設けられている。
【００９１】
この構成によれば、ハンドルベース６１ａの第１固定部６１５とベース３１の第１係合部３１１とが嵌合凹部６２０を介して互いに位置決めされる。そして、このような位置決め手段としての嵌合凹部６２０が、第１固定部６１５に設けられているため第１固定部６１５と第１係合部３１１との位置ずれを小さくすることができ、これによって、内装パネルに対するインナーハンドル６１の位置ずれが小さくなる。
【００９２】
（５）本実施形態では、嵌合凹部６２０は、挿通孔６１９の軸を中心軸とする規定半径の内周面６２３をする。第１係合部３１１は、挿通孔６１９の軸を中心軸とする規定半径の側周面３２１を有する。そして、ベース３１にハンドルベース６１ａがハンドル締結部材９１により締結される状態のとき、嵌合凹部６２０の内周面６２３と、第１係合部３１１の側周面３２１とが互いに接触する。
【００９３】
上記構成では、締結部位（第１固定部６１５）と位置決めの手段（嵌合凹部６２０）とが同じところに配置されている。
締結部位と位置決めの手段とが互いに離れたところに配置されている構造では、締結部位と位置決めの手段との間の離間距離に応じた寸法誤差が生じるが、上記構成では、締結部位と位置決めの手段との間の離間距離がほぼ「０」であるため、当該寸法誤差が僅かになる。このため、ベース３１に対するハンドルベース６１ａの位置ずれを抑制することができる。
【００９４】
（６）本実施形態では、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の一端側の第１固定部６１５に嵌合凹部６２０が設けられ、ハンドルレバー６１ｂの回転軸Ｃ方向の他端側の第３固定部６１７に回転止め６３０が設けられている。この構成によれば、ハンドルベース６１ａをベース３１にハンドル締結部材９１で締結する際に生じるハンドルベース６１ａの回転が止められるため、ハンドルベース６１ａの取り付け作業が簡単になる。
【００９５】
（７）本実施形態のスライドドアモジュール３０は、ドア開閉装置６０と窓ガラス昇降装置４０とを備える。ベース３１には、窓ガラス昇降装置４０とドア開閉装置６０とが配置される。この構成では、ベース３１に窓ガラス昇降装置４０とドア開閉装置６０とが配置されているため、これら装置を個別にインナーパネル１２に取り付ける場合に比べて、インナーパネル１２へのこれら装置の取り付け作業が簡単になる。
【００９６】
なお、その他の実施形態を説明する。
・上記実施形態において、嵌合凹部６２０は第１固定部６１５に設けられているが、この構成は変更され得る。例えば、嵌合凹部６２０は第１〜第４固定部６１５〜６１８のいずれかに設けられ得る。また、嵌合凹部６２０は、第１〜第４固定部６１５〜６１８に設けられるのではなく、第１〜第４係合部３１１〜３１４のいずれかに設けられ得る。この場合、固定部６１５〜６１８がこの嵌合凹部６２０に嵌るような円柱状に構成される。
【００９７】
・上記実施形態において、スライドドアモジュール３０のベース３１には、上記に示した装置とは別の装置が取り付けられ得る。例えば、音響用のスピーカユニットが取り付けられ得る。
【００９８】
・上記実施形態では、スライドドアモジュール３０を例に挙げて説明したが、本技術は、モジュール化されていないドア開閉装置６０にも適用される。すなわち、このドア開閉装置は、実施形態に示される構成（第１及び第２固定部６１５，６１６と取付部３３との配置関係、嵌合凹部６２０の構成）を有する樹脂製のベース３１を備える。これにより、上記（１）〜（６）に準じた効果が得られる。
【符号の説明】
【００９９】
１…車両、１ａ…ステアリングホイール、２…車両本体、３…乗降口、４…窓ガラス、１０…スライドドア、１１…アウターパネル、１２…インナーパネル、１２ａ…開口部、１３…第１ロック装置、１４…第２ロック装置、１５…第３ロック装置、１６ａ…ストライカ、１６ｂ…ストライカ、１７…第１動力伝達ケーブル、１８…第２動力伝達ケーブル、１９…第３動力伝達ケーブル、２０…第４動力伝達ケーブル、３０…スライドドアモジュール、３１…ベース、３１ｕ…ハンドル配置部、３１１…第１係合部、３１２…第２係合部、３１３…第３係合部、３１４…第４係合部、３２０…係合孔、３２１…側周面、３３…取付部、３３ａ…取付孔、４０…窓ガラス昇降装置、４１…第１ケーブル、４２…第２ケーブル、４３…ドラム、４４…プーリ、４５…窓ガラス昇降用モータ、４６…キャリア、４７…減速機、６０…ドア開閉装置、６１…インナーハンドル、６１ａ…ハンドルベース、６１１…本体部、６１１ｘ…延長部、６１２…軸部、６１３…収容凹部、６１３ａ…貫通孔、６１５…第１固定部、６１６…第２固定部、６１７…第３固定部、６１８…第４固定部、６１９…挿通孔、６２０…嵌合凹部、６２１…底面、６２２…周壁、６２３…内周面、６３０…回転止め、６１ｂ…ハンドルレバー、６１０ａ…レバー本体部、６１０ｂ…把持部、６１０ｃ…軸受部、６２…アウターハンドル、６３…ロッキングアクチュエータ、６４…リリースアクチュエータ、６５…伝達機構、６６…第１ポール、６７…第２ポール、８０…支軸、８１…第１レバー、８２…第２レバー、８３…第３レバー、８４…第４レバー、８５…第５レバー、８６…第６レバー、８７…第１係合ピン、８８…第２係合ピン、８９…第３係合ピン、９１…ハンドル締結部材、９２…ベース締結部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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