(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定径のピンの材料となるストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する工程並びに切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを行うピン加工機構とからなり、前記線材搬送機構は、横長長方形の支持台の前端上面に配設された、ピン加工機構側において一部を分断された軸断面Ｖ字状の線材移動ガイドと、所定のタイミングで回転し、その外面の溝に載せた材料となる線材を一本宛前記線材移動ガイドに落として載せる複数の線材供給ベルトと、前記線材供給ベルトの間に配設される、線材の撓みを防止するための補助ガイドバーと、前記線材移動ガイドにおける分断部分に配設され、所定のタイミングで線材をクランプし、所定の距離だけ送り方向に移動した後アンクランプし、再び元の位置に戻る第１線材送りクランプとからなり、前記ピン加工機構は、正方形の支持台の上面に設けた箱型のフレームの垂直壁に直角に張り出す支持板と、前記支持板の上面に前記線材移動ガイドと軸線を一致させて配設し、送られた線材を線材ガイド孔に挿通する線材ガイド板と、前記線材搬送機構から送り出された線材を所定のタイミングでクランプし、所定の距離だけ送り方向に移動した後アンクランプし、再び元の位置に戻る第２線材送りクランプと、前記線材ガイド板と前記第２線材送りクランプとの間に配設され、後記切断ダイス側に送り込まれた線材の端末を検知する線材端末検知センサと、前記第２線材送りクランプと前記フレームとの間に配設され、所定のタイミングで線材をクランプする線材保持クランプと、前記フレームの垂直壁に取り付けた治具ベースと、前記治具ベースに備えられ、送られた線材の先端部を中心部の線材挿通孔に挿通する円柱状の線材切断用ダイスと、前記治具ベースにおける前記線材切断用ダイスの水平方向において隣接する位置に備えられ、所定の長さに切断した線材の一方側の端部を丸める、後記端部Ｒ加工用パンチが接近するときに前記治具ベースと同一平面となるように前進し、該端部Ｒ加工用パンチが離間するときに後退する円柱状の端部Ｒ加工用ダイスと、前記治具ベースに備えられ、前記端部Ｒ加工用ダイスの前端の縮径された部分を摺動自在に嵌合し、前面における前記端部Ｒ加工用ダイスと前記線材切断用ダイスの中心部を結ぶ線上に、後退した端部Ｒ加工用ダイスの前端面の位置を最深部とし、線材切断用ダイスに向かうに従って徐々に浅くなって次第に前記治具ベースと同一平面となる線材押し上げ溝を設けた円環状の支持部材と、カッターホルダーに保持され、前記線材切断用ダイスと前記端部Ｒ加工用ダイスとの間を、前記治具ベースに摺接しつつ間欠的に往復移動する、中心部に線材挿通孔を設けた円柱状の線材切断用カッターと、パンチホルダーに保持され、前記端部Ｒ加工用ダイスと中心軸線を同一にして間欠的に該端部Ｒ加工用ダイスに接近する方向に移動する端部Ｒ加工用パンチとからなることを特徴とする駒連結ピン加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は駒連結ピン加工装置に関し、更に詳細には所定径のピンの材料となるストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する切断工程並びに所定の寸法に切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを行うピン加工機構とをもって構成し、一本のストレートの線材から流れ作業的に端部を丸めた所定の寸法の駒連結ピンを連続して加工することができるようになした駒連結ピン加工装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
腕時計の金属バンドは、金属からなる駒を連結ピンにより連鎖状に連ねたものであり、本発明は斯かる連結ピンの加工装置に関するものである。
【０００３】
斯かる連結ピンの加工は、従来においては長尺の線材の所定寸法の切断と、切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とが別々の装置により行われていた。このため別々の装置が必要であるからその分のコストが高くつくことになり、且つまた作業としては一旦流れが途切れることから、時間的なロスもあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、所定径のピンの材料となるストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する切断工程並びに所定の寸法に切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを行うピン加工機構とをもって構成し、一本のストレートの線材から流れ作業的に端部を丸めた所定の寸法の駒連結ピンを連続して加工することができるようになした駒連結ピン加工装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
而して、本発明の要旨とするところは、所定径のピンの材料となるストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する工程並びに切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを行うピン加工機構とからなり、前記線材搬送機構は、横長長方形の支持台の前端上面に配設された、ピン加工機構側において一部を分断された軸断面Ｖ字状の線材移動ガイドと、所定のタイミングで回転し、その外面の溝に載せた材料となる線材を一本宛前記線材移動ガイドに落として載せる複数の線材供給ベルトと、前記線材供給ベルトの間に配設される、線材の撓みを防止するための補助ガイドバーと、前記線材移動ガイドにおける分断部分に配設され、所定のタイミングで線材をクランプし、所定の距離だけ送り方向に移動した後アンクランプし、再び元の位置に戻る第１線材送りクランプとからなり、前記ピン加工機構は、正方形の支持台の上面に設けた箱型のフレームの垂直壁に直角に張り出す支持板と、前記支持板の上面に前記線材移動ガイドと軸線を一致させて配設し、送られた線材を線材ガイド孔に挿通する線材ガイド板と、前記線材搬送機構から送り出された線材を所定のタイミングでクランプし、所定の距離だけ送り方向に移動した後アンクランプし、再び元の位置に戻る第２線材送りクランプと、前記線材ガイド板と前記第２線材送りクランプとの間に配設され、後記切断ダイス側に送り込まれた線材の端末を検知する線材端末検知センサと、前記第２線材送りクランプと前記フレームとの間に配設され、所定のタイミングで線材をクランプする線材保持クランプと、前記フレームの垂直壁に取り付けた治具ベースと、前記治具ベースに備えられ、送られた線材の先端部を中心部の線材挿通孔に挿通する円柱状の線材切断用ダイスと、前記治具ベースにおける前記線材切断用ダイスの水平方向において隣接する位置に備えられ、所定の長さに切断した線材の一方側の端部を丸める、後記端部Ｒ加工用パンチが接近するときに前記治具ベースと同一平面となるように前進し、該端部Ｒ加工用パンチが離間するときに後退する円柱状の端部Ｒ加工用ダイスと、前記治具ベースに備えられ、前記端部Ｒ加工用ダイスの前端の縮径された部分を摺動自在に嵌合し、前面における前記端部Ｒ加工用ダイスと前記線材切断用ダイスの中心部を結ぶ線上に、後退した端部Ｒ加工用ダイスの前端面の位置を最深部とし、線材切断用ダイスに向かうに従って徐々に浅くなって次第に前記治具ベースと同一平面となる線材押し上げ溝を設けた円環状の支持部材と、カッターホルダーに保持され、前記線材切断用ダイスと前記端部Ｒ加工用ダイスとの間を、前記治具ベースに摺接しつつ間欠的に往復移動する、中心部に線材挿通孔を設けた円柱状の線材切断用カッターと、パンチホルダーに保持され、前記端部Ｒ加工用ダイスと中心軸線を同一にして間欠的に該端部Ｒ加工用ダイスに接近する方向に移動する端部Ｒ加工用パンチとからなることを特徴とする駒連結ピン加工装置にある。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は上記の如き構成であり、所定径のピンの材料となるストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する切断工程並びに所定の寸法に切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを行うピン加工機構とをもって構成し、一本のストレートの線材から流れ作業的に端部を丸めた所定の寸法の駒連結ピンを連続して加工することができるようになしたものである。したがって、特に線材の所定寸法の切断と、切断した線材の長さ方向の両端部のＲ加工を一つのピン加工機構によって連続的に行うことができるから、従来の如き各工程を別の装置によって行う場合に比して製造コストを軽減することができると共に、各工程を流れ作業的に連続して行うことができるから時間のロスを無くすることができ、加工能率を大幅に向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係る駒連結ピン加工装置の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】線材搬送機構の拡大左側面図である。
【図４】図２中Ｉ―Ｉ線拡大断面図である。
【図５】材料搬送機構の部品を一部省略して示した部分拡大正面図である。
【図６】線材搬送機構の部分拡大平面図である。
【図７】ピン加工機構の拡大正面図である。
【図８】図７中Ａ部分の拡大断面図である。
【図９】ピン加工機構の拡大平面図である。
【図１０】図９中Ｂ部分の拡大断面図である。
【図１１】ピン加工機構の一部断面で示した拡大平面図である。
【図１２】図１１中Ｃ部分の拡大図である。
【図１３】ピン加工機構における端部Ｒ加工用パンチとダイス部分の拡大縦断面図である。
【図１４】ピン加工機構におけるカッター部分の拡大縦断面図である。
【図１５】ピン加工機構における切断並びに端部Ｒ加工部分の斜視図である。
【図１６】ピン加工機構における切断並びに端部Ｒ加工部分のカッターを外して示した斜視図である。
【図１７】ピン加工機構におけるカッターと端部Ｒ加工用パンチとダイスの斜視図である。
【図１８】ピン加工機構における完成品と廃材の収容部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
図中、１は時駒連結ピン加工装置である。尚、本実施形態は時計バンド用駒連結ピンを加工する場合を示すものである。また、該駒連結ピン加工装置１は、後記ピンの材料となる所定径のストレートの線材を搬送供給する線材搬送機構と、搬送供給された線材を所定の寸法に切断する切断工程並びに所定の寸法に切断した線材の長さ方向の両端部を丸める端部Ｒ加工とを連続して行うピン加工機構とをもって構成されるものである。
【００１０】
２は上記線材搬送機構である。該線材搬送機構２は、直径が０．９ｍｍで長さが２ｍのストレートの線材Ｗを、一本宛所定のタイミングで後記ピン加工機構に搬送するものである。
【００１１】
３は該線材搬送機構２を構成する横長長方形の支持台である。４は前記支持台３の前端上面に長さ方向に沿って配設された軸断面Ｖ字状の線材移動ガイドである。また、該線材移動ガイド４は、後記ピン加工機構に近い部分の一部を、後記線材送りクランプの移動範囲Ｌに対応させて分断４′している。
【００１２】
５は前記支持台３の上面に、前記線材移動ガイド４と直角に配設した複数の線材供給ベルトであり、本実施形態においては該線材供給ベルト５を３本とし、夫々を前記支持台３の長さ方向に等間隔に配設している。また、該線材供給ベルト５は、外面に線材Ｗを受ける溝（図示せず。）を有しており、線材Ｗは該溝に作業員の手作業によって載せられる。
【００１３】
また、該線材供給ベルト５は、前記支持台３の上面に回転自在に支承された回転軸６、７の夫々に固着した駆動プーリ８と従動プーリ９間に掛け回されている。そして、該駆動プーリ８を固着した回転軸６は、該回転軸６に固着したプーリ１０と、前記支持台３の上面に配設された線材供給モータ１１の回転軸に固着したプーリ１２との間に掛け回したベルト１３を介して、所定のタイミングで所定の時間回転するようになしている。
【００１４】
１４は重みによる線材Ｗの軸方向の中央部の撓みを防止するための補助ガイドバーであり、前記支持台３の上面に、前記線材供給ベルト５、５、５の間において、該線材供給ベルト５、５、５と平行して配設している。
【００１５】
１５は前記線材移動ガイド４の分断部分４′に配設された第１線材送りクランプであり、移動台１６と、該移動台１６の上部に立てて固着したコ字形のフレーム１７と、該フレーム１７の頂部に垂直に固着したシリンダ１８と、該シリンダ１８のピストンロッド１８ａに固着した挟持板１９とからなり、所定のタイミングでフレーム１７と挟持板１９との間で線材Ｗをクランプし、所定の距離だけ送り方向に移動した後アンクランプし、再び元の位置に戻るものである。２０は前記第１線材送りクランプ１５における移動台１６を線材Ｗに沿って移動させる第１線材送りクランプ移動装置であり、本実施形態においてはモータ２０Ａと、該モータ２０Ａの回転に伴って前記移動台１６を支持するスライダ２０Ｂがリニアガイド（図示せず。）を介して線材Ｗに沿って移動するようになしたボールねじ機構（図示せず。）とをもって構成している。尚、図５においてＤＣは、前記支持台３の前端上面における前記線材移動ガイド４の分断箇所４′に配設した線材落下確認センサであり、線材Ｗが線材移動ガイド４に落下したことを確認するものである。また、該線材落下確認センサＤＣは、本実施形態においては光電変換式のものを用いている。上記線材搬送機構２は、以上の部材をもって構成されるものである。
【００１６】
２１は上記ピン加工機構である。また、該ピン加工機構２１は、前記線材搬送機構２から送り出された線材Ｗを受け取り、９〜２９ｍｍの長さに切断すると共に、切断した線材Ｗの長さ方向の両端部に丸みをつけるものである。
【００１７】
２２は該ピン加工機構２１を構成する正方形の支持台である。２３は前記支持台２２の上面に配設されたモータである。また、２４は該モータ２３の回転軸２３ａに固着した駆動プーリである。また、２５は後記駆動回転軸に固着した従動プーリであり、そしてこれら駆動プーリ２４と従動プーリ２５との間にはベルト２６を掛け回している。
【００１８】
２７は前記支持台２２の上面に設けた箱形のフレームである。２８は前記フレーム２７の前記線材搬送機構２側の垂直壁に直角に張り出す支持板である。２９は該支持板２８の上面に配設した線材ガイド板である。また、該線材ガイド板２９は前記線材移動ガイド４と突き合わされるようにして、且つその軸線が前記線材移動ガイド４の軸線と一致するように取り付けられ、更に線材移動ガイド４の底部と一致する部位に、線材ガイド孔２９ａを貫設している。
【００１９】
３０は前記支持板２８の上面に配設された第２線材送りクランプであり、前記線材搬送機構２から送り出された線材Ｗを受け取り、間欠的に所定のストロークで線材を後記線材切断用ダイスに送るものである。また、該第２線材送りクランプ３０は、移動台３１と、該移動台３１の上部に横にして固着したコ字形のフレーム３２と、該フレーム３２に線材Ｗの送り方向と直角に固着したシリンダ３３と、該シリンダ３３のピストンロッド３３ａに固着した挟持板３４と、前記移動台３１の上部に固着した固定挟持板３５とからなるものである。尚、前記コ字形のフレーム３２における平行する部分には、線材Ｗの通過孔３２ａを設けている。
【００２０】
３６は前記第２線材送りクランプ３０における移動台３１を線材Ｗの送り方向に沿って移動させる第２線材送りクランプ移動装置であり、本実施形態においてはモータ３７と、該モータ３７の回転に伴って前記移動台３１を支持するスライダ３８がリニアガイド（図示せず。）を介して線材Ｗの送り方向に沿って移動するようになしたボールねじ機構（図示せず。）とをもって構成している。
【００２１】
３９は前記支持板２８の上面において、前記線材ガイド板２９と前記第２線材送りクランプ３０との間に配設された線材端末検知センサであり、後記線材切断用ダイス側に送り込まれた線材Ｗの端末を検知するものである。また、該線材端末検知センサ３９は、本実施形態においては光電変換式のものを用いている。そして、該線材端末検知センサ３９による端末検知の信号に基づき前記線材搬送機構２における線材供給モータ１１が駆動を開始し、前記線材供給ベルト５を回転させて次の一本の線材Ｗを前記線材移動ガイド４に載せるものである。そして、これと同期して前記第１線材送りクランプ１５が送り開始位置にて該線材Ｗをクランプするものである。
【００２２】
４０は前記支持板２８の上面において、前記第２線材送りクランプ３０と前記フレーム２７との間に配設された線材保持クランプである。また、該線材保持クランプ４０は、前記支持板２８の上部に、線材Ｗの送り方向と直角に且つ横にして固着したシリンダ４１と、該シリンダ４１のピストンロッド４１ａに固着した挟持板４２と、前記支持板２８の上部に固着した固定挟持板４３とからなるものである。そして、該線材保持クランプ４０は、前記第２線材送りクランプ３３が線材Ｗを所定のストロークで間欠的に送るとき、該第２線材送りクランプ３３が送り終端位置に達してアンクランプする瞬間にクランプして線材Ｗを保持し、また該第２線材送りクランプ３０が送り開始位置に戻ってクランプした瞬間にアンクランプするものである。
【００２３】
４４は前記フレーム２７の前記線材搬送機構２側の垂直壁に取り付けた治具ベースである。４５は前記治具ベース４４に備えた、前記第２線材送りクランプ３０から送り出される線材Ｗの先端部を、中心部の線材挿通孔４５ａに挿通する円柱状の線材切断用ダイスである。
【００２４】
４６は前記治具ベース４４に備えた、前記線材切断用ダイス４５に水平方向において隣接する、所定の長さに切断した線材の一方側の端部を丸める円柱状の端部Ｒ加工用ダイスであり、縮径された部分４６Ａの前端面の中心部に半球状の凹部４６ａを設けている。
【００２５】
また、該端部Ｒ加工用ダイス４６は、前端の縮径された部分４６Ａを、前記治具ベース４４に固着した円環状の支持部材４７に摺動自在に嵌合し、後端部を、前記フレーム２７の上端部に垂直に取り付けたシリンダ４８におけるピストンロッド４８ａの先端に固着した縦断面楔形の加圧ロッド４９の傾斜面に当接させている。尚、該加圧ロッド４９は端部Ｒ加工用ダイス４６を所定のタイミングで間欠的に前方へ押し出すものである。また、該端部Ｒ加工用ダイス４６と前記円環状の支持部材４７との間には、該端部Ｒ加工用ダイス４６に後方への移動性向を附与する拡圧コイルばね５０を縮設している。
【００２６】
また、前記円環状の支持部材４７の前面における前記端部Ｒ加工用ダイス４６の半球状の凹部４６ａと前記線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａとを結ぶ線上には、後退した端部Ｒ加工用ダイス４６の前端面の位置を最深部とし、線材切断用ダイス４５に向かうに従って徐々に浅くなって次第に前記治具ベース４４と同一平面となる線材押し上げ溝５１を設けている。
【００２７】
５２は前記線材切断用ダイス４５と前記端部Ｒ加工用ダイス４６との間を、前記治具ベース４４に摺接しつつ間欠的に往復移動する円柱状の線材切断用カッターである。また、該線材切断用カッター５２は、中心部に、前記線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａ又は前記端部Ｒ加工用ダイス４６の半球状の凹部４６ａのいずれかと中心軸線が一致する線材挿通孔５２ａを設けている。また、該線材切断用カッター５２は、後記作動ロッドを介して水平方向に間欠的に所定のストロークで移動する板状のカッターホルダー５３に保持されている。
【００２８】
５４は端部Ｒ加工用パンチであり、前端面の中心部に半球状の凹部５４ａを設けている。また、該端部Ｒ加工用パンチ５４は円柱状のパンチホルダー５５に保持され、後記作動ロッドを介して前記端部Ｒ加工用ダイス４６と中心軸線を同一にして間欠的に該端部Ｒ加工用ダイス４６に接近する方向に移動するものである。
【００２９】
５６は駆動回転軸であり、前記フレーム２７に、線材の送り方向と直角に、且つ水平に回転自在に支承されている。また、該駆動回転軸５６は、それに固着した前記従動プーリ２５と、前記モータ２３の回転軸に固着した駆動プーリ２４と、これら駆動プーリ２４と従動プーリ２５に掛け回したベルト２６とをもって該モータ２３の回転力が伝達されるようになされている。
【００３０】
５７は前記端部Ｒ加工用パンチ５４を間欠的に前進させる作動ロッドである。また、該作動ロッド５７は、前端部に前記パンチホルダー５５を固着し、前記フレーム２７に、前記駆動回転軸５６と直角に移動自在に支承されている。また、該作動ロッド５７は、前記駆動回転軸５６に固着したカム５８と、軸方向の中央部に備えた該カム５８に摺接するカムフォロワー５９とにより間欠的に前進方向に移動するようになされている。
【００３１】
６０は従動回転軸であり、前記フレーム２７に、前記駆動回転軸５６と直角に回転自在に支承されている。また、該従動回転軸６０は、一対の傘歯車６１、６２を介して前記駆動回転軸５６の回転力が伝達されるようになされている。
【００３２】
６３は前記カッターホルダー５３を間欠的に移動させる作動ロッドである。また、該作動ロッド６３は、前端部に前記カッターホルダー５３を固着し、前記フレーム２７に、前記従動回転軸６０と直角に移動自在に支承されている。また、該作動ロッド６３は、前記従動回転軸６０に固着したカム６４と、軸方向の中央部に備えた該カム６４に摺接するカムフォロワー６５とにより間欠的に前後移動するようになされている。また、６６は前記フレーム２７内における前記線材切断用ダイス４５の下方に備えられた漏斗状の線材回収箱であり、その下方には完成品収容箱６７と廃材収容箱６８が配設されている。尚、該完成品収容箱６７は、完成品が線材回収箱６６から落下するときにのみ前進して受けるようになされている。上記ピン加工機構２１は、以上の部材をもって構成されるものである。
【００３３】
次に、上記線材搬送機構２とピン加工機構２１の作用について説明する。
【００３４】
先ず、線材搬送機構２の作用について説明する。
直径が０．９ｍｍで長さが２ｍのストレートの線材を、作業員の手作業により線材供給ベルト５と補助ガイドバー１４上に載せる。この状態において線材供給モータ１１を駆動すると、線材供給ベルト５が移動し、その上面の溝に入った線材を一本だけ線材移動ガイド４に落下させる。そして、該線材移動ガイド４に線材が落下したことが線材落下確認センサＤＣによって確認されると、第１線材送りクランプ１５が線材をクランプし、ピン加工機構２１側に移動する。また、この移動は、線材の先端部がピン加工機構２１における第２線材送りクランプ３０でクランプするまでの距離で行われる。そして、該第１線材送りクランプ１５は、第２線材送りクランプ３０が材料の先端部をクランプするとクランプを解除し、元の位置に戻る。
【００３５】
第１線材送りクランプ１５によって送られた線材は、線材ガイド板２９の線材ガイド孔２９ａを通って第２線材送りクランプ３０に至り、該第２線材送りクランプ３０によって先端部がクランプされる。該第２線材送りクランプ３０は、線材をクランプするとフレーム２７の方向に移動し、線材を線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａと線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａに挿通する。そして、送り方向の終端位置に達するとクランプを解除し、このとき線材保持クランプ４０により材料がクランプされる。また、これと同時に該第２線材送りクランプ３０は元の位置に戻る。
【００３６】
ピン加工機構２１に送られた線材の先端部は、最初に、長さを揃えるために切断される。また、線材の切断は、線材が線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａと線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａとに挿通された状態において、該線材切断用カッター５２を線材と直角に移動させることによるせん断によって行う。
【００３７】
線材の先端部を切断した後、線材切断用カッター５２は再び元の位置に戻り、同時に第２線材送りクランプ３０が線材をクランプして材料を加工する所定の長さの寸法分だけ移動する。これにより線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａ内に残った線材は、後から送り出された線材の先端部によって突き出される。また、突き出した後の線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａ内の線材は、線材保持クランプ４０によってクランプされる。これによって最初の処理は終了する。尚、この処理は、新しい線材がピン加工機構２１に送り込まれたときにのみ行われる。
【００３８】
上記処理が済んだ線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａ内の線材は、該線材切断用カッター５２の軸方向の長さよりも僅かに長く、したがって、その先端部は僅かに線材切断用カッター５２の端面から突出している。そして、該線材は、作動ロッド６３とカッターホルダー５３を介して端部Ｒ加工用ダイス４６側へ水平移動する線材切断用カッター５２をもって所定の寸法に切断される。
【００３９】
線材挿通孔５２ａ内に所定の寸法に切断された線材が挿通された線材切断用カッター５２が、移動して端部Ｒ加工用ダイス４６と正対する位置に達すると、これと同期して端部Ｒ加工用パンチ５４が該線材切断用カッター５２に接近し、その半球状の凹部５４ａが線材の長さ方向の一方側の端部に衝突して線材を押し出す。また、このときには端部Ｒ加工用ダイス４６はシリンダ４８によって下降せしめられる加圧ロッド４９によって前方に押し出され、端面が治具ベース４４と同一平面となっている。そして、線材の長さ方向の両端部は、端部Ｒ加工用ダイス４６の半球状の凹部４６ａと端部Ｒ加工用パンチ５４の半球状の凹部５４ａとの間において加圧され、夫々に丸味を付けられるものである。
【００４０】
これが終了すると、同時に端部Ｒ加工用パンチ５４は線材切断用カッター５２から離れるように移動し、一方、端部Ｒ加工用ダイス４６は、加圧ロッド４９が上昇するに従って拡圧コイルばね５０の作用力により後退する。そして、端部Ｒ加工用ダイス４６が後退すると同時に線材切断用カッター５２が線材切断用ダイス４５側に再び移動する。また、この線材切断用カッター５２が移動するときにおいて、該線材切断用カッター５２の端部Ｒ加工用ダイス４６側の端面から突出している線材は、支持部材４７の徐々に浅くなった線材押し上げ溝５１を摺接するうちに押し上げられる。
【００４１】
そして、線材切断用カッター５２が線材切断用ダイス４５の位置に戻ると、第２線材送りクランプ３０により上記と同じ所定の長さ寸法分の線材が送り込まれ、該線材の先端部によって線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａ内の製品として完成した線材は押し出される。そして、以上のようにして所定の長さ寸法に切断されると共に長さ方向の両端部に丸味をつけられて完成した製品は、線材回収箱６６を経て完成品収容箱６８に収容されるものである。尚、線材の製品とならない部分は、廃材収容箱６８に収容される。
【００４２】
そして、上記の如くにして順次連続して線材は製品に加工されていくが、一本の線材において後端側の長さ寸法が足りずに加工することができない部分が生じたときにおいて、線材端末検知センサ３９が線材の端末が通過したことを検知したときには、該線材端末検知センサ３９の信号に基づき前記線材搬送機構２における線材供給モータ１１が駆動を開始し、線材供給ベルト５を回転させて次の一本の線材を線材移動ガイド４に載せるものである。また、これと同期して第１線材送りクランプ１５が送り開始位置にて該線材をクランプするものである。そして、該第１線材送りクランプ１５によって線材を第２線材送りクランプ３０に送ると、該第２線材送りクランプ３０は該線材を線材切断用ダイス４５の線材挿通孔４５ａと線材切断用カッター５２の線材挿通孔５２ａに送り、該線材の先端部でこれらの間に残っている不要部分を突き出すものである。尚、このときにおいては線材保持クランプ４０はアンクランプの状態である。そして、その後は前記の通りの手順にしたがって加工を行うものである。
【００４３】
本発明の上記実施形態によれば、一本のストレートの線材から流れ作業的に端部を丸めた所定の寸法の駒連結ピンを連続して加工することができるものである。したがって、特に線材の所定寸法の切断と、切断した線材の長さ方向の両端部のＲ加工を一つのピン加工機構によって連続的に行うことができるから、従来の如き各工程を別の装置によって行う場合に比して製造コストを軽減することができると共に、各工程を流れ作業的に連続して行うことができるから時間のロスを無くすることができ、加工能率を大幅に向上させることができるものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  駒連結ピン加工装置
２  線材搬送機構
４  線材移動ガイド
５  線材供給ベルト
１１  線材供給モータ
１４  補助ガイドバー
１５  第１線材送りクランプ
２０  第１線材送りクランプ移動装置
２１  ピン加工機構
２３  モータ
２７  フレーム
２９  線材ガイド板
３０  第２線材送りクランプ
３６  第２線材送りクランプ移動装置
３９  線材端末検知センサ
４０  線材保持クランプ
４４  治具ベース
４５  線材切断用ダイス
４６  端部Ｒ加工用ダイス
４７  円環状の支持部材
４９  加圧ロッド
５０  拡圧コイルばね
５１  線材押し上げ溝
５２  線材切断用カッター
５３  カッターホルダー
５４  端部Ｒ加工用パンチ
５５  パンチホルダー
５６  駆動回転軸
５７  作動ロッド
５８  カム  
５９  カムフォロワー
６０  従動回転軸
６１、６２  傘歯車
６３  作動ロッド
６４  カム
６５  カムフォロワー  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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