(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の品質を管理する品質管理装置であって、
一方の側壁に前記基板の搬入口を有し、他方の側壁に前記基板の搬出口を有し、前面に装置内部へのアクセスを可能とする開口を有する筐体と、
前記筐体の前記開口に対し、一側部が垂直方向の枢軸により枢支されて前記開口を開閉する扉と、を備え、
前記扉の前記枢軸と反対側の側面と扉前面との成す角が水平断面において鋭角に形成され、前記扉の側面と対向する前記側壁の前端の面を前端斜面とし、当該前端斜面と前記側壁における前記筐体の前方に位置する側壁前面との成す角が水平断面において鈍角に形成され、前記扉の前記側面と前記側壁の前記前端斜面とが所定の間隔を空けて設けられたことを特徴とする品質管理装置。
【請求項２】
前記側壁前面と、前記扉前面とが、面一に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の品質管理装置。
【請求項３】
オペレータによって操作される操作部を前記前端斜面に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の品質管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の生産ラインにおける品質管理装置の扉構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子基板の表面実装ラインは、プリント基板の表面にはんだペーストを印刷する工程、プリント基板上に電子部品をマウントする工程、リフロー炉によってはんだを溶融して電子部品を固着する工程などから構成される。自動化が進んだラインでは、各々の工程のあいだに品質管理装置を配置し、印刷不良、マウント不良、はんだ付け不良等の自動検査を行うことがある。中でも、基板をカメラで撮影し、得られた画像を解析することで検査を行うタイプの基板外観検査装置は、非接触で高速かつ高精度な検査が行えることから、様々な種類の検査に広く利用されている。このようなプリント基板の品質管理を行う装置において、筐体内部へのアクセスを可能とする扉を備えた装置の例が特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１４１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図２３は、従来の品質管理装置の正面図、図２４は、品質管理装置における扉部分の説明図である。品質管理装置９０は、基板の製造ラインにおいて、はんだの過少や部品の浮き、回路パターンの短絡や断線等を検査する。品質管理装置９０にて、不良が検出された場合、オペレータは、扉９９を開けて、不良が生じた基板を取り除く。また、メンテナンス時にも扉９９を開けて内部にアクセスすることがある。この開閉のため、扉９９には、主体９９ａとは別に専用の取っ手９９ｂが設けられている。
【０００５】
このように従来の品質管理装置では、取っ手９９ｂを主体９９ａと別部材で構成しており、部品点数の増加、即ち、装置のコストアップを招くという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、扉構造の簡素化を図ることのできる品質管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明では以下の構成を採用する。すなわち、基板の品質を管理する品質管理装置であって、一方の側壁に前記基板の搬入口を有し、他方の側壁に前記基板の搬出口を有し、前面に装置内部へのアクセスを可能とする開口を有する筐体と、
前記筐体の前記開口に対し、一側部が垂直方向の枢軸により枢支されて前記開口を開閉する扉と、を備え、
前記扉の前記枢軸と反対側の側面と扉前面との成す角が水平断面において鋭角に形成され、前記扉の側面と対向する前記側壁の前端の面を前端斜面とし、当該前端斜面と前記側壁における前記筐体の前方に位置する側壁前面との成す角が水平断面において鈍角に形成され、前記扉の前記側面と前記側壁の前記前端斜面とが所定の間隔を空けて設けられたことを特徴とする。
この構成によれば、扉の側面が内に向けて傾斜し、当該側面に指をかけて開けることができるため、扉の把持部を別途設ける必要が無く、扉構造の簡素化を図ることができる。
【０００８】
前記品質管理装置は、前記側壁前面と、前記扉前面とが、面一に形成されていることが好ましい。
この構成によれば、扉の側面と所定の間隔を空けて対向する位置に同様の傾きを持った前端斜面が配置され、扉の前面と筐体側壁の前面とが同一面内に形成されているので、統一感のあるスマートな印象を与えることができ、機能性とデザイン性を両立できる。
【０００９】
前記品質管理装置は、オペレータによって操作される操作部を前記前端斜面に設けることが好ましい。
この構成によれば、操作部がオペレータに向けて配置されるため、操作性と視認性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、扉構造の簡素化を図ることのできる品質管理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る品質管理装置の模式図。
【図２】本発明の実施形態に係る品質管理装置のブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る品質管理装置の正面図。
【図４】本発明の実施形態に係る品質管理装置の右側面図。
【図５】本発明の実施形態に係る品質管理装置の左側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る品質管理装置の背面図。
【図７】本発明の実施形態に係る品質管理装置の上面図。
【図８】本発明の実施形態に係る品質管理装置の底面図。
【図９】本発明の実施形態に係る品質管理装置の斜視図。
【図１０】本発明の実施形態に係る品質管理装置の扉を開けた状態を示す斜視図。
【図１１】本発明の実施形態に係る扉の側部を示す図。
【図１２】本発明の実施形態に係る扉構造の説明図。
【図１３】操作モニタを操作中の想定立ち位置と、品質管理装置の右側部前端との位置関係を示す図。
【図１４】前扉を開けた状態で筐体内にアクセスする作業を行ってしるとき（扉開状態作業中）の想定立ち位置と、品質管理装置の右側部前端との位置関係を示す図。
【図１５】図１３と図１４の位置関係を示す表である。
【図１６】本発明の実施形態に係る品質管理装置の正面図。
【図１７】本発明の実施形態に係る品質管理装置の右側面図。
【図１８】本発明の実施形態に係る品質管理装置の左側面図。
【図１９】本発明の実施形態に係る品質管理装置の背面図。
【図２０】本発明の実施形態に係る品質管理装置の上面図。
【図２１】本発明の実施形態に係る品質管理装置の底面図。
【図２２】本発明の実施形態に係る品質管理装置の斜視図。
【図２３】従来の品質管理装置の正面図。
【図２４】従来の品質管理装置における扉の側部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。
（装置構成）
図１に本発明の実施形態に係る品質管理装置の構成を模式的に示す。図１（ａ）は品質管理装置の正面を示す模式図、図１（ｂ）は品質管理装置の側面を示す模式図である。なお、図１では、説明の便宜から装置内部の構造を透過的に示しているが、実際の装置は筐体で覆われており、外側から装置内部の構造を視認したり、扉を開けずに装置内部に容易
にアクセスできるものではない。
【００１３】
この品質管理装置１は、検査対象となる基板をカメラで撮影し、得られた画像を解析することにより基板の各種検査を行う外観基板検査装置である。例えば、表面実装ラインの印刷工程とマウント工程の間ではんだペーストの印刷不良を検査したり、マウント工程とリフロー工程の間で部品のマウント不良を検査したり、或いは、リフロー工程の下流ではんだ付け不良を検査したりする目的で使用されるものである。
【００１４】
図１に示すように、品質管理装置１は、本体フレーム１０によって構成された水平テーブルの上に、第１の搬送レーン１１と第２の搬送レーン１２の２本の搬送レーンからなる搬送手段が設けられた構成を有している。以下、基板の搬送方向をＸ方向、水平面内でＸ方向に直交する方向をＹ方向、鉛直方向をＺ方向と呼ぶ。第１の搬送レーン１１は、２本のレール１１ａ，１１ｂから構成される。各々のレール１１ａ，１１ｂは、不図示の搬送ベルトが巻架された構成であり、上流装置から搬入された基板Ｋ１のＹ方向両端部を２つのレール１１ａ，１１ｂで支持しながら、Ｘ方向下流側へと基板Ｋ１を搬送する機能を有している。また、第２の搬送レーン１２も同様、２本のレール１２ａ，１２ｂから構成され、上流装置から搬入された基板Ｋ２のＹ方向両端部を支持しつつ、Ｘ方向下流側へと基板Ｋ２を搬送する機能を有している。
【００１５】
搬送レーン１１，１２が設置された水平テーブルの上方には、検査ヘッド１３が配置されている。検査ヘッド１３は、撮影時に基板を照らすための照明１３ａと、光学系１３ｂと、カメラ１３ｃとを有して構成される。検査ヘッド１３の構成は検査の種類や目的によって適宜設計すればよい。例えば、いわゆるカラーハイライト方式と呼ばれる検査を行う場合には、ＲＧＢの３色のリング状光源からなる照明１３ａと、カラー撮影が可能なカメラ１３ｃとを用いればよい。検査ヘッド１３は、Ｘ方向とＹ方向の２軸制御が可能な移動機構３１に取り付けられている。
【００１６】
本実施形態では、画角が約３７ｍｍ×約３０ｍｍの検査ヘッド１３を用いている。検査対象となる基板のサイズは約５０ｍｍ×約５０ｍｍ〜約５００ｍｍ×約６００ｍｍと大きく、また一つの基板内に複数箇所の検査対象部位（部品）があることが多いため、検査時には検査対象部位が画角内に収まるような撮影位置まで、移動機構３１が検査ヘッド１３を移動させる制御を行う。各撮影位置の座標情報は、基板の種類ごとに予め設定されている。なお、本実施形態の品質管理装置１は、２レーン、１カメラの構成であるため、１つの検査ヘッド１３を２つの搬送レーン１１，１２の間で往復させて、２つの基板Ｋ１，Ｋ２の検査を行うことになる。もちろん装置構成はこれに限らず、レーンごとに検査ヘッドを設けてもよいし、３本以上の搬送レーンを設けても良い。
【００１７】
図２は、品質管理装置１のブロック図である。搬送レール軸３０ａ〜３０ｄは、それぞれレール１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂのＹ方向位置を変更するための機構であり、例えばボールねじなどのアクチュエータによって構成可能である。Ｘ軸３１ａ、Ｙ軸３１ｂは、検査ヘッド１３をＸ方向、Ｙ方向に移動させるための移動機構３１を構成するアクチュエータであり、これもボールねじなどによって構成できる。基板搬送軸３２ａは、第１の搬送レーン１１のレール１１ａ，１１ｂに巻架されたベルトを回転させるための機構であり、基板搬送軸３２ｂは、第２の搬送レーン１２のレール１２ａ，１２ｂに巻架されたベルトを回転させるための機構である。制御部３３は、品質管理装置１の各部を統括制御するためのマイクロプロセッサユニットであり、上述した各機構（アクチュエータ）の駆動を制御するための軸制御部３３ａとしての機能と、検査ヘッド１３の照明１３ａ及びカメラ１３ｃの駆動を制御するための撮像・照明点灯制御部３３ｂとしての機能をもつ。情報処理装置（コンピュータ）３４及び操作モニタ３５は、ユーザが品質管理装置１に対して操作指示を入力したり、各種の設定を行ったりするために利用されるものである。情報
処理装置３４及び操作モニタ３５は、品質管理装置１と一体的に構成されていてもよいし、品質管理装置１とは別体のパーソナルコンピュータ（例えばモバイルＰＣ、スレート型端末、スマートフォンなど）により構成してもよい。
【００１８】
（筐体の構成）
図３は本発明の実施形態に係る品質管理装置の正面図、図４は本発明の実施形態に係る品質管理装置の右側面図、図５は本発明の実施形態に係る品質管理装置の左側面図、図６は本発明の実施形態に係る品質管理装置の背面図、図７は本発明の実施形態に係る品質管理装置の上面図、図８は本発明の実施形態に係る品質管理装置の底面図、図９は本発明の実施形態に係る品質管理装置の斜視図、図１０は本発明の実施形態に係る品質管理装置の扉を開けた状態を示す斜視図、図１１は本発明の実施形態に係る扉の側部を示す図である。
【００１９】
品質管理装置１の筐体は、以下、本明細書では、特に言及する場合を除いて、図３に示す品質管理装置１の前面から視て奥側を”後方“と定義し、図６に示す品質管理装置１の背面と反対側を”前方“と定義し、この前後方向と直交し、品質管理装置１の前面に向かって右側を“右”と定義し、反対側を“左”と定義する。また、品質管理装置１の天板７２側を“上方”と定義し、脚９１側を“下方”と定義する。なお、品質管理装置１の前面、即ち筐体の前面とは、例えば品質管理装置１を操作するオペレータが位置すると想定される方向へ向けた面、或はオペレータに対して表示を行う表示装置を取り付ける面、前記搬入口から搬出口へ搬送される基板の搬送方向と直交する方向のうち、ほぼ水平方向に位置する面、品質管理装置１の内部へアクセスする面として予め定めた面などである。
【００２０】
品質管理装置１の筐体は、右側壁５、左側壁６、前扉４１、下扉４２、後壁（後扉）７１、天板７２、下板７３、脚９１を備えている。
【００２１】
右側壁５は、前端部材５１、上枠５２、後端部材５４、上側板５５、下側板５６、中間部材５７，５８を有している。この前端部材５１と後端部材５４の上部に上枠５２が架け渡され、前端部材５１と後端部材５４の下部に下板７３が渡されて、右側壁５のフレームが構成されている。このフレームの内側上部に上側板５５が接続され、フレームの内側下部に下側板５６が接続され、上側板５５と下側板５６の隙間のうち、前後に中間部材５７，５８を接続している。これらの部材５１〜５８は、例えば金属板をプレス加工によって成形され、溶接やリベット等によって接続されることによって、右側壁５を構成している。この上側板５５、下側板５６、中間部材５７，５８に囲まれた開口が搬入口５９となっている。
【００２２】
左側壁６は、前端部材６１、上枠６２、後端部材６４、上側板６５、下側板６６、中間部材６７，６８を有している。この前端部材６１と後端部材６４の上部に上枠６２が架け渡され、前端部材６１と後端部材６４の下部に下板７３が渡されて、左側壁６のフレームが構成されている。このフレームの内側上部に上側板６５が接続され、フレームの内側下部に下側板６６が接続され、上側板６５と下側板６６の隙間のうち、前後に中間部材６７，６８を接続している。これらの部材６１〜６８は、例えば金属板をプレス加工によって成形され、溶接やリベット等によって接続されることによって、左側壁６を構成している。この左側壁６の上側板６５、下側板６６、中間部材６７，６８に囲まれた開口が基板の搬出口６９となっている。なお、本実施形態では、右方の前段装置から基板が挿入されて、左方の後段装置に流される例を示したが、これに限らず、基板の搬送方向に応じて搬入口５９と搬出口６９とを入れ替えても良い。
【００２３】
品質管理装置１の筐体上部は、図７に示すように右側壁５の上枠５２と左側壁６の上枠６２の前方に上部前枠７１１を接続し、後方に上部後枠７１２を接続して、筐体上部のフ
レームが構成されている。この筐体上部のフレームに天板７２が接続されて、筐体の上面が形成されている。
【００２４】
品質管理装置１の筐体底部は、図８に示すように右側壁５の前端部材５１及び後端部材５４と左側壁６の前端部材６１及び後端部材６４との間に下板７３が接続されている。また、右側壁５の前端部材５１及び後端部材５４と左側壁６の前端部材６１及び後端部材６４の下端には夫々脚部９１が設けられている。
【００２５】
品質管理装置１の筐体前面には、図３に示すように、前扉４１と下扉４２設けられている。前扉４１の前面には、タッチパネル付きのモニタ（以下、単に操作モニタと称する）３５が設けられている。また、右側壁５の前端部材５１には、操作部８が設けられている。
【００２６】
前扉４１と下扉４２は、左側部が前端部材６１に枢支され開閉可能となっている。図１０は、前扉４１を開いた状態を示している。なお、図４，図５，図９，図１０において、筐体内部の構成については、説明の便宜のため省略した。
【００２７】
前扉４１は、搬送手段から上を開閉し、下扉４２は、搬送手段から下を開閉するように取り付けられている。即ち、前扉４１を開けることで、搬送手段上の基板を取り出すことや、検査ヘッドの調整等を行うことができる。また、下扉４２を開けることで、搬送手段の調整等を行うことができる。
【００２８】
（扉構造）
図１１に示すように、前扉４１は、左側壁６の前端部材６１に設けたヒンジ４３によって回動可能に枢支されている。ヒンジ４３は、枢軸４３ａと、平受け部４３ｂと、一端が枢軸４３ａに軸支された断面略コ字状のアーム部４３ｃを有している。このヒンジ４３の平受け部４３ｂが前扉４１の裏面（内面）に接続され、アーム部４３ｃがＬ字型の取付具４３ｄを介して前端部材６１に接続されている。これにより前扉４１は、左側部が垂直方向の枢軸４３ａにより枢支され、左側壁６と右側壁５との間の開口４９に対して開閉可能となっている。
【００２９】
扉４１の後面４１４と上部前枠７１１とには、ストッパ（開き止め部材）４４が接続されており、扉４１を開いた際の角度の上限が制限されている。また、上部前枠７１１には、マグネットキャッチ等の受け部材４５（図１０）が設けられており、扉が閉じられた際に、磁力等によって閉じた状態を保持している。なお、受け部材は、マグネットキャッチに限らず、ボールキャッチやローラキャッチ等、他の方式のものでも良い。この扉の開閉状態は、センサ４６（図１０）によって検出し、インタロック等に利用される。
【００３０】
前扉４１は、側面４１２，４１３が、内に向かって傾いており、水平断面の形状が台形となっている。即ち、前扉４１は、前面４１１の幅よりも後面４１４の幅が狭く、側面４１２、４１３と後面４１４のなす隅が側面４１２、４１３と前面４１１のなす隅よりも内側に位置している。例えば、図１２に示すように前扉４１は、枢軸４３ａと反対側の側部（本例では右側部）の側面４１２と前面４１１の内側に成す角θが水平断面において鋭角に形成されている。
【００３１】
これによりオペレータが、前扉４１の側面４１２に手指をかけて前扉４１を開けることができる。特に、本実施形態における品質管理装置１のオペレータは、操作モニタ３５をみながら操作を行うため、品質管理装置１の正面に位置すると想定され、前扉４１を開ける場合、この位置（想定立ち位置）から側面４１２に手指をかけることになるため、側面４１２と前面４１１の成す角θを鋭角とすることで、開く方向への力が伝え易くなり、容
易に扉を開けることができるようになる。
【００３２】
また、本実施形態の品質管理装置１では、図１０、図１２に示すように、前端部材５１が、前端側面５１０、側部正面５１１、前端斜面５１２、内枠部５１３を有している。前端側面５１０は、品質管理装置１の筐体側面を構成する面（図４の紙面と平行な面）であり、側部正面（側壁前面）５１１は、前端部材５１のうち筐体の前方に位置する面（図３の紙面と平行な面）である。そして、前扉４１の側面４１２と対向する前端部材５１の面（前端斜面）５１２を前記想定立ち位置に向けた斜面としている。例えば、図１２に示すように当該前端斜面５１２と側部正面５１１との成す角αが水平断面において鈍角に形成されている。また、前扉４１の前面４１１と前端部材５１の側部正面５１１とは、同一面内に位置するように、即ち、面一に形成されている。前端斜面５１２には、操作ボタン８１，８２，８３を有する操作部８を設けている。即ち、操作部８を想定立ち位置に向けて設けたことにより、高い操作性及び視認性が得られるようにしている。
【００３３】
図１３は操作モニタ３５を操作中の想定立ち位置と、品質管理装置１の右側部前端との位置関係を示す図、図１４は、前扉４１を開けた状態で筐体内にアクセスする作業を行っているとき（扉開状態作業中）の想定立ち位置と、品質管理装置１の右側部前端との位置関係を示す図、図１５は、図１３と図１４の位置関係を示す表である。
【００３４】
図１３に示すように、品質管理装置１のフレーム前面（前端部材５１の内枠部５１３等）から操作モニタ３５の前面までの距離が９０ｍｍ、操作モニタ３５を操作中の、操作モニタ３５の前面から想定立ち位置までの適正視距離が４００ｍｍであり、品質管理装置１のフレーム前面から４９０ｍｍの位置が操作モニタ３５を操作中の想定立ち位置である。
【００３５】
また、国や地域、人種毎に肩幅の統計データを求め、オペレータの肩幅の最大値と最小値を決定する。例えば、オランダ人男性の肩幅（５５０ｍｍ）を最大値、タイ人女性の肩幅（３６０ｍｍ）を最小値とする。
【００３６】
そして、品質管理装置１の幅が９１０ｍｍであり、想定立ち位置に存在するオペレータの右肩の位置から品質管理装置１の右側部の操作対象位置へ手を伸ばしたとき、この手を伸ばす方向８８と品質管理装置１の前後方向８９との成す角βは、肩幅が最大値の場合に２０．２度、肩幅が最小値の場合に２９．３度となる。
【００３７】
また、図１４に示すように、扉開状態作業中の場合、装置内にアクセスする作業を行うため、想定立ち位置は品質管理装置１のフレーム前面から１００ｍｍとする。
【００３８】
また、想定立ち位置は装置正面中央を基本とするが、扉開時の扉内面は本体側部より１４５ｍｍ内側に位置するため、肩が扉内面に接触して装置正面中央に立てない場合は、肩が扉に接触する位置を想定立ち位置とする。この扉開状態作業中の想定立ち位置に存在するオペレータの右肩の位置から品質管理装置１の右側部の操作対象位置へ手を伸ばしたとき、この手を伸ばす方向８８と品質管理装置１の前後方向８９との成す角βは、肩幅が最大値の場合に６０．９度、肩幅が最小値の場合に７０．０度となる。
【００３９】
これらの位置関係から、適切な前端斜面５１２の角度を設定できる。例えば、操作ボタン８１を非常停止ボタンとした場合には、操作モニタ３５の操作中に操作ボタン８１を操作することが考えられるため、操作モニタ３５を操作中の想定立ち位置において、肩幅が最大値の場合（２０．２度）と、肩幅が最小値の場合（２９．３度）の平均をとって、次式のように、オペレータが手を伸ばす方向８８と品質管理装置１の前後方向８９との成す角度βを２５度とする。
（２０．２＋２９．３）／２＝２４．７５度≒２５度  β＝２５度
そして、このオペレータが手を伸ばす方向８８と直交するように前端斜面５１２を配置することで、操作ボタン８１を操作する際に操作部８（前端斜面５１２）がオペレータと正対するように設計する。即ち、品質管理装置１の前後方向８９と前端斜面５１２における法線８７とが成す角γを２５度とし、前端斜面５１２と側部正面５１１との成す角αを次式のように１５５度とする。
１８０−２５＝１５５  α＝１５５度
【００４０】
なお、非常停止ボタンの操作に限らず、他の操作を考慮して、前端斜面５１２の角度γを例えば１５度〜５０度、好ましくは２０度〜３０度としても良い。同様に、想定立ち位置のオペレータが前扉４１を開けやすいように側面４１２の角度θを例えば４５度〜８０度、好ましくは５５度〜７０度としても良い。また、前扉４１の側面４１２と、対向する前端斜面５１２との距離（隙間）を所定値、例えば指の入る距離以上で扉の厚み以下等と設定しても良い。具体的には、側面４１２と前端斜面５１２の距離の最小値Ｌｍを２１ｍｍ以上とする。これに限らず、側面４１２と前端斜面５１２の距離の最小値Ｌｍを１５ｍｍ〜５０ｍｍ、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍとしても良い。また、前扉４１における側面４１２の水平面内長さ、即ち把持部の長さＬｐを所定値、例えば指先から第一関節までの距離以上、或いは第２指長の１／３以上等と設定しても良い。具体的には、把持部の長さＬｐを３５ｍｍ以上とする。これに限らず、把持部の長さＬｐを２０ｍｍ〜６０ｍｍ、好ましくは３０ｍｍ〜４５ｍｍとしても良い。
【００４１】
また、これらの前扉４１の側面４１２と前端部材５１の前端側面５１０、側部正面５１１、前端斜面５１２、内枠部５１３と左右対称に、前扉４１の側面４１５と前端部材６１の前端側面６１０、側部正面６１１、前端斜面６１２、内枠部６１３を形成している。
【００４２】
更に、下扉４２についても前扉４１と同じ構成で、開閉可能としている。なお、後壁７１についても同様の構成で開閉可能としても良い。
【００４３】
以上のように、本実施形態によれば、扉の側面を内に向けて傾斜させ、当該側面に指をかけて開けることができるようにしたため、扉の把持部を別途設ける必要が無く、扉構造の簡素化を図ることができる。
【００４４】
また、扉の側面と所定の間隔を空けて対向する位置に同様の傾きを持った前端斜面が配置され、扉の前面と筐体側壁の前面とが同一面内に形成されているので、統一感のあるスマートな印象を与えることができ、機能性とデザイン性を両立できる。
【００４５】
更に、オペレータにむけて傾斜させた前端斜面に操作部を設けたことにより、操作性と視認性を向上させることができる。
【００４６】
また、扉の側面と所定の間隔を空けて前端斜面を配置したことにより、扉を開ける為に扉側面に指をかけた際、手の外側を前端斜面に当てることができ、この状態で手を握るように扉を開く方向へ指先を動かすことで、前端斜面を支えにして手の握力を扉側面に伝えることができ、容易に扉を開くことができる。
【００４７】
（その他）
図１６〜図２２は、品質管理装置の意匠を示す図である。図１６は正面図、図１７は右側面図、図１８は左側面図、図１９は背面図、図２０は上面図、図２１は底面図、図２２は参考斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１     品質管理装置
５     右側壁
６     左側壁
８     操作部
１０   本体フレーム
１１   搬送レーン
１１，１２    搬送レーン
１３   検査ヘッド
１３ａ 照明
１３ｂ 光学系
１３ｃ カメラ
３１   移動機構
３３   制御部
３４   情報処理装置
３５   操作モニタ
４１   前扉
４２   下扉
４３   ヒンジ
５１   前端部材
６１   前端部材
【図１】
0006394302.tif 000002
【図２】
0006394302.tif 000003
【図３】
0006394302.tif 000004
【図４】
0006394302.tif 000005
【図５】
0006394302.tif 000006
【図６】
0006394302.tif 000007
【図７】
0006394302.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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