(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用のレールが設けられたレールフレームと、前記レールフレームを支持する複数の柱フレームとを備える搬送用フレームであって、
前記レールフレームは、複数のフレームユニットが接続されて構成され、
前記フレームユニットは、
円筒状の基部と、該基部から径方向外側へ張り出した一対のガセットプレートとが一体で成型され、前記レールに沿って互いに平行に配された３本以上のアルミ製の弦材と、
前記弦材の軸方向端部に配され、前記ガセットプレートにボルトで固定され、前記レールがボルトで固定されたアルミ製の枠体と、
前記弦材と共にトラスを構成するように配され、前記ガセットプレートにボルトで固定された複数のアルミ製の斜材とを備え、
隣り合った前記フレームユニットの接合部に配され、両側の前記フレームユニットの前記枠体と前記ガセットプレートとにボルトで固定されたアルミ製の接合プレートを備える搬送用フレーム。
【請求項２】
搬送用のレールが設けられ複数の柱フレームに支持されるレールフレームを、複数に分割したフレームユニットであって、
円筒状の基部と、該基部から径方向外側へ張り出した一対のガセットプレートとが一体で成型され、前記レールに沿って互いに平行に配された３本以上のアルミ製の弦材と、
前記弦材の軸方向端部に配され、前記ガセットプレートにボルトで固定され、前記レールがボルトで固定されたアルミ製の枠体と、
前記弦材と共にトラスを構成するように配され、前記ガセットプレートにボルトで固定された複数のアルミ製の斜材とを備え、
前記枠体と前記ガセットプレートとには、隣り合った前記フレームユニットの接合に用いられる接合プレートを固定するためのボルト孔が形成されているフレームユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用フレーム、及びフレームユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品の生産工場内又は該生産工場の外で部品や構成部品（ＡＳＳＹ）や材料等を搬送する搬送設備としては様々なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の搬送設備では、自走式の台車が、生産工場内に設置された軌道の上を走行することにより材料が搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６３８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、生産ラインが設置された生産工場内で、構成部品等を生産ラインの上を通して搬送したい場合がある。かかる場合に、生産ラインの頭上の屋根梁から搬送設備を吊り下げることが考えられるが、搬送設備の設置場所や搬送距離が屋根梁の配置による制約を受けることになる。また、生産ラインの変更に対応して搬送設備の設置場所や搬送距離を変更する必要があるが、屋根梁の配置による制約を受けると共に、屋根梁の近傍での難作業が発生する。加えて、屋根梁への予期せぬ負担増にも繋がる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、搬送設備の設置、移設、及び構成変更の自由度を高めると共に、搬送設備の設置、移設、及び構成変更の実施時の作業性を向上させることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る搬送用フレームは、搬送用のレールが設けられたレールフレームと、前記レールフレームを支持する複数の柱フレームとを備える搬送用フレームであって、前記レールフレームは、複数のフレームユニットが接続されて構成され、前記フレームユニットは、円筒状の基部と、該基部から径方向外側へ張り出した一対のガセットプレートとが一体で成型され、前記レールに沿って互いに平行に配された３本以上のアルミ製の弦材と、前記弦材の軸方向端部に配され、前記ガセットプレートにボルトで固定され、前記レールがボルトで固定されたアルミ製の枠体と、前記弦材と共にトラスを構成するように配され、前記ガセットプレートにボルトで固定された複数のアルミ製の斜材とを備え、隣り合った前記フレームユニットの接合部に配され、両側の前記フレームユニットの前記枠体と前記ガセットプレートとにボルトで固定されたアルミ製の接合プレートを備える。
【０００７】
また、本発明に係るフレームユニットは、搬送用のレールが設けられ複数の柱フレームに支持されるレールフレームを、複数に分割したフレームユニットであって、円筒状の基部と、該基部から径方向外側へ張り出した一対のガセットプレートとが一体で成型され、前記レールに沿って互いに平行に配された３本以上のアルミ製の弦材と、前記弦材の軸方向端部に配され、前記ガセットプレートにボルトで固定され、前記レールがボルトで固定されたアルミ製の枠体と、前記弦材と共にトラスを構成するように配され、前記ガセットプレートにボルトで固定された複数のアルミ製の斜材とを備え、前記枠体と前記ガセットプレートとには、隣り合った前記フレームユニットの接合に用いられる接合プレートを固定するためのボルト孔が形成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送設備の設置、移設、及び構成変更の自由度を高めると共に、搬送設備の設置、移設、及び構成変更の実施時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態に係る台車搬送用のフレームを示す斜視図である。
【図２】搬送設備の概要を示す図である。
【図３】フレームを示す正面図及び側面図である。
【図４】フレームを示す底面図である。
【図５】フレームを示す平面図である。
【図６】フレームユニットを示す正面図である。
【図７】フレームユニットを示す底面図である。
【図８】フレームユニットを示す平面図である。
【図９】隣り合ったフレームユニットの接合部を示す分解斜視図である。
【図１０】隣り合ったフレームユニットの接合部を示す分解斜視図である。
【図１１】フレームユニットと柱フレームとの接合部を示す分解斜視図である。
【図１２】定着機構を示す側面図である。
【図１３】他の実施形態に係る台車搬送用のフレームを示す斜視図である。
【図１４】フレームを示す正面図及び側面図である。
【図１５】フレームを示す底面図である。
【図１６】フレームを示す平面図である。
【図１７】他の実施形態に係るフレームユニットを示す正面図である。
【図１８】フレームユニットを示す底面図である。
【図１９】フレームユニットを示す平面図である。
【図２０】隣り合ったフレームユニットの接合部を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る台車搬送用のフレーム１０を示す斜視図である。フレーム１０は、並列された複数の生産ラインに跨るように設置されている。
【００１１】
フレーム１０は、複数（本実施形態では３本）の鋼製の柱フレーム１２と、複数（本実施形態では２本）のアルミ製のレールフレーム２０とを備えている。複数の柱フレーム１２は、生産ラインに対して直交し又は平行な方向に一列で配され、各レールフレーム２０は、柱フレーム１２間に架け渡されている。即ち、複数のレールフレーム２０は、生産ラインに対して直交し又は平行な方向へ直線状に配されている。
【００１２】
図２は、搬送設備１の概要を示す図である。この図に示すように、搬送設備１では、レールフレーム２０の底部の上面に、一対のレール２１がレールフレーム２０が延びる方向に沿って設けられており、台車２が、該一対のレール２１の上に走行可能に設置されている。
【００１３】
一方の柱フレーム１２の下部には、モーターユニット３が設置され、他方の柱フレーム１２の下部には、オートテンション機構４が設置されている。モーターユニット３には、ワイヤー５が巻き付けられたドラムを備え、オートテンション機構４は、ワイヤー６が巻き付けられたプーリを備える。一方の柱フレーム１２の上部にはプーリ７が設置され、他方の柱フレーム１２の上部にはプーリ８が設置されている。
【００１４】
ワイヤー５は、プーリ７に掛けられており、ワイヤー５の一端側は、モーターユニット３のドラムに巻き付けられ、ワイヤー５の他端側は、台車２に取付けられている。一方、ワイヤー６は、プーリ８に掛けられており、ワイヤー６の一端側は、オートテンション機構４のプーリに巻き付けられ、ワイヤー６の他端側は、台車２に取付けられている。
【００１５】
ワイヤー５、６は、オートテンション機構４によりテンションを与えられている。これにより、モーターユニット３によりワイヤー５が巻き取られると、台車２が一方の柱フレーム１２側へ移動し、モーターユニット３によりワイヤー５が巻き出されると、台車２が他方の柱フレーム１２側へ移動する。
【００１６】
図３は、フレーム１０を示す正面図及び側面図であり、図４は、フレーム１０を示す底面図であり、図５は、フレーム１０を示す平面図である。これらの図に示すように、柱フレーム１２は、一対の柱材１４と、該一対の柱材１４を繋ぐつなぎ材１５、１６及び斜材１７とを備えている。
【００１７】
一対の柱材１４は、Ｈ型鋼であり、互いに平行に配されている。また、柱材１４の下端は、定着機構４０により床に固定されている。一対のつなぎ材１５は、Ｈ型鋼であり、その一方は、一対の柱材１４の上端を繋ぎ、他方は、一対の柱材１４の中間部を繋いでいる。つなぎ材１５の両端は、柱材１４にボルトで固定されている。
【００１８】
一対のつなぎ材１６は、山形鋼であり、つなぎ材１５より下側に配されて一対の柱材１４を繋いでいる。また、複数（本実施形態では３本）の斜材１７は、山形鋼であり、つなぎ材１５より下側に配されて一対の柱材１４を繋いでいる。柱材１４には、複数のブラケット１８が設けられており、これらにつなぎ材１６及び斜材１７の端部がボルトで固定されている。ここで、柱材１４、つなぎ材１５、１６及び斜材１７によりトラスが構成されている。
【００１９】
レールフレーム２０は、複数の矩形箱型のフレームユニット２２が接続された構成である。各フレームユニット２２は、一対のアルミ製の上弦材２３と、一対のアルミ製の下弦材２４と、複数対（本実施形態では３対）のアルミ製のつなぎ材２５と、２対のアルミ製のダイアフラム２６と、複数（本実施形態では４本）のアルミ製の斜材２７と、一対のアルミ製の縦材２８とを備えている。
【００２０】
一対の上弦材２３と一対の下弦材２４とは、これらの軸方向に見て矩形状に配されている。一対の上弦材２３の軸方向両端と中央部とはつなぎ材２５で繋がれ、一対の下弦材２４の軸方向両端と中央部とはつなぎ材２５で繋がれている。また、上弦材２３の軸方向両端と下弦材２４の軸方向両端とはダイアフラム２６で繋がれ、上弦材２３の軸方向中央部と下弦材２４の軸方向中央部とは縦材２８で繋がれている。さらに、ダイアフラム２６と縦材２８との間には一対の斜材２７が逆Ｖ字状に配されており、かかる構成の２対の斜材２７により上弦材２３と下弦材２４とが繋がれている。
【００２１】
隣り合ったフレームユニット２２同士は、左右一対のアルミ製の接合プレート３０及び上下一対のアルミ製の接合プレート３２を介して接続されている。左右一対の接合プレート３０は、一方のフレームユニット２２のダイアフラム２６と他方のフレームユニット２２のダイアフラム２６との間に配されており、両者の側部にボルトで固定されている。なお、接合プレート３０は、後述のガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂにもボルトで固定されている。
【００２２】
上下一対の接合プレート３２は、一方のフレームユニット２２のつなぎ材２５と他方のフレームユニット２２のつなぎ材２５との間に配されており、両者の上部にボルトで固定されている。なお、接合プレート３２は、後述のガセットプレート２３Ｃ、２４Ｃにもボルトで固定されている。
【００２３】
一対のレール２１は、断面形状がチャンネル型のアルミ材であり、下側のつなぎ材２５の上面及び接合プレート３２の上面にボルトで固定されている。台車２の車輪がレール２１の溝内に配されている。即ち、一対のレール２１は、レールフレーム２０の底部の上面に設けられており、台車２は、レールフレーム２０の中で走行する。
【００２４】
図６は、フレームユニット２２を示す正面図であり、図７は、フレームユニット２２を示す底面図であり、図８は、フレームユニット２２を示す平面図である。これらの図に示すように、上弦材２３は、円筒状の基部２３Ａと、基部２３Ａから径方向外側へ張り出した一対のガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃとを備えている。また同様に、下弦材２４は、円筒状の基部２４Ａと、基部２４Ａから径方向外側へ張り出した一対のガセットプレート２４Ｂ、２４Ｃとを備えている。ここで、上弦材２３及び下弦材２４は押出成型により作製されており、上弦材２３において基部２３Ａとガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃは一体で形成され、下弦材２４において基部２４Ａとガセットプレート２４Ｂ、２４Ｃは一体で形成されている。
【００２５】
一対のガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃは、基部２３Ａの周方向に９０°の間隔で配されており、基部２３Ａの軸方向一端から他端まで延びている。また同様に、一対のガセットプレート２４Ｂ、２４Ｃは、基部２４Ａの周方向に９０°の間隔で配されており、基部２４Ａの軸方向一端から他端まで延びている。
【００２６】
ガセットプレート２３Ｂは、基部２３Ａの下に配され、ガセットプレート２３Ｃは、基部２３Ａの横（フレームユニット２２の幅方向内側）に配されている。また、ガセットプレート２４Ｂは、基部２４Ａの上に配され、ガセットプレート２４Ｃは、基部２４Ａの横（フレームユニット２２の幅方向内側）に配されている。
【００２７】
ガセットプレート２３Ｂの長手方向中央部に縦材２８の上端がボルトで固定され、該縦材２８の下端がガセットプレート２４Ｂの長手方向中央部にボルトで固定されている。また、ガセットプレート２３Ｂの長手方向端部にダイアフラム２６の側板２６Ａの上端がボルトで固定され、該側板２６Ａの下端がガセットプレート２４Ｂの長手方向端部にボルトで固定されている。
【００２８】
縦材２８の下端と下弦材２４との隅部において、斜材２７の一端がガセットプレート２４Ｂにボルトで固定され、縦材２８とダイアフラム２６とから等距離の位置において、斜材２７の他端がガセットプレート２３Ｂにボルトで固定されている。また、ダイアフラム２６の下端と下弦材２４との隅部において、斜材２７の一端がガセットプレート２４Ｂにボルトで固定され、縦材２８とダイアフラム２６とから等距離の位置において、斜材２７の他端がガセットプレート２３Ｂにボルトで固定されている。ここで、上弦材２３、下弦材２４及び斜材２７によりトラスが構成されている。
【００２９】
一方の上弦材２３のガセットプレート２３Ｃの長手方向中央部につなぎ材２５の長手方向一端がボルトで固定され、該つなぎ材２５の長手方向他端が他方の上弦材２３のガセットプレート２３Ｃの長手方向中央部にボルトで固定されている。また、一方の上弦材２３のガセットプレート２３Ｃの長手方向端部につなぎ材２５の長手方向一端がボルトで固定され、該つなぎ材２５の長手方向他端が他方の上弦材２３のガセットプレート２３Ｃの長手方向端部にボルトで固定されている。
【００３０】
つなぎ材２５とガセットプレート２３Ｃとの隅部において、三角形状のアルミ製の板であるコーナーガセット２９が、つなぎ材２５とガセットプレート２３Ｃとにボルトで固定されている。これにより、つなぎ材２５とガセットプレート２３Ｃとの結合部が補強されている。
【００３１】
一方の下弦材２４のガセットプレート２４Ｃの長手方向中央部につなぎ材２５の長手方向一端がボルトで固定され、該つなぎ材２５の長手方向他端が他方の下弦材２４のガセットプレート２４Ｃの長手方向中央部にボルトで固定されている。また、一方の下弦材２４のガセットプレート２４Ｃの長手方向端部につなぎ材２５の長手方向一端がボルトで固定され、該つなぎ材２５の長手方向他端が他方の下弦材２４のガセットプレート２４Ｃの長手方向端部にボルトで固定されている。
【００３２】
つなぎ材２５は、断面形状がチャンネル型（コの字型又はＣ型）の部材であり、溝がレールフレーム２０の軸方向中央側を向くように配されている。レール２１は、つなぎ材２５の上面にボルトで固定されている。また、ダイアフラム２６は、断面形状がチャンネル型（コの字型又はＣ型）の部材であり、溝がレールフレーム２０の軸方向中央側を向くように配されている。
【００３３】
ダイアフラム２６には、平行な一対の辺が存するところ、フレームユニット２２の幅方向外側に位置する一方の辺にガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂがボルトで固定されている。また、ダイアフラム２６の他方の辺の上下両端には、矩形状の欠損部が設けられ、該欠損部につなぎ材２５が嵌め込まれており、ダイアフラム２６の上下両端の幅方向中央部とつなぎ材２５とがボルトで固定されている。即ち、上下一対のつなぎ材２５と左右一対のダイアフラム２６とにより矩形状の枠体が構成されており、該枠体がフレームユニット２２の軸方向両端部を補強し、かかる部位の形状を保持する部材として機能している。
【００３４】
図９及び図１０は、隣り合ったフレームユニット２２の接合部を示す分解斜視図である。なお、隣り合ったフレームユニット２２の接合部の上側と下側とは、上下対称の構成であり、上側についてのみ説明し、下側の説明は省略する。
【００３５】
図９に示すように、接合プレート３０は、矩形状の基部３０Ａと、該基部３０Ａの左右両側に設けられた段差部３０Ｂとを備えている。基部３０Ａと段差部３０Ｂとの段差は、ガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂとダイアフラム２６との段差に合わせて設定されている。また、基部３０Ａの上下両端は、段差部３０Ｂから上側又は下側に突出している。
【００３６】
基部３０Ａの４隅と段差部３０Ｂの上下両端とにはボルト孔が形成され、これらのボルト孔に対応して、ガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂの長手方向両端とダイアフラム２６の上下とにはボルト孔が形成されている。図中Ａで示すように、基部３０Ａの上部両端が、ガセットプレート２３Ｂの長手方向端部にボルトで固定され、図中Ｂで示すように、段差部３０Ｂの上端が、ダイアフラム２６の上部にボルトで固定されている。また、図中Ｃで示すように、基部３０Ａの下部両端が、ガセットプレート２４Ｂの長手方向端部にボルトで固定され、図中Ｄで示すように、段差部３０Ｂの下端が、ダイアフラム２６の下部にボルトで固定されている。
【００３７】
ダイアフラム２６とガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂとの固定部において、上弦材２３及び下弦材２４からダイアフラム２６へせん断力が伝達される。また、接合プレート３０とダイアフラム２６との固定部において、ダイアフラム２６から接合プレート３０へせん断力が伝達される。また、斜材２７とガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂとの固定部において、斜材２７からガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂへせん断力が伝達される。
【００３８】
図１０に示すように、接合プレート３２は、矩形状の基部３２Ａと、基部３２Ａの幅方向両端が直角に折り曲げられてなる側部３２Ｂとを備えている。基部３２Ａの上下両端は、側部３２Ｂから基部３２Ａの長手方向に突出している。
【００３９】
基部３２Ａの４隅と側部３２Ｂの長手方向両側とにはボルト孔が形成され、これらのボルト孔に対応して、ガセットプレート２３Ｃ、２４Ｃの長手方向両端とつなぎ材２５の側部とにはボルト孔が形成されている。図中Ｅで示すように、基部３２Ａの幅方向両端が、ガセットプレート２３Ｃの長手方向端部にボルトで固定され、図中Ｆで示すように、側部３２Ｂの長手方向両側が、つなぎ材２５の側部にボルトで固定されている。
【００４０】
接合プレート３２の側部３２Ｂとつなぎ材２５の側部との固定部において、レール２１からの荷重が、つなぎ材２５を介してダイアフラム２６へ伝達される。
【００４１】
図１１は、フレームユニット２２と柱フレーム１２との接合部を示す分解斜視図である。この図に示すように、柱材１４とガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂとが、接合プレート３４を介して接続され、柱材１４とガセットプレート２３Ｃ、２４Ｃとが、接合プレート３６を介して接続される。
【００４２】
接合プレート３４は、矩形状のアルミ板であり、その４隅にボルト孔が形成されており、これらのボルト孔に対応して、柱材１４の外側のフランジとガセットプレート２３Ｂ、２４Ｂとにボルト孔が形成されている。図中Ｇで示すように、接合プレート３４の上部両端が柱材１４とガセットプレート２３Ｂとにボルトで固定され、図中Ｈで示すように、接合プレート３４の下部両端が柱材１４とガセットプレート２４Ｂとにボルトで固定されている。
【００４３】
接合プレート３６は、台形状のアルミ板であり、互い直交する２辺に沿ってボルト孔が形成されている。柱材１４には上下一対のブラケット１４Ａが設けられている。この上下のブラケット１４Ａは、柱材１４の両側のフランジとウェブとに溶接されており、上側のブラケット１４Ａは、ガセットプレート２３Ｃと同じ高さに配され、下側のブラケット１４Ａは、ガセットプレート２４Ｃと同じ高さに配されている。
【００４４】
ガセットプレート２３Ｃ、２４Ｃの長手方向両端とブラケット１４Ａとには、接合プレート３６に形成された孔に対応して、ボルト孔が形成されている。図中Ｉで示すように、上側の接合プレート３６とガセットプレート２３Ｃとがボルトで固定され、図中Ｊで示すように、上側の接合プレート３６と上側のブラケット１４Ａとがボルトで固定されている。また、図中Ｋで示すように、下側の接合プレート３６とガセットプレート２４Ｃとがボルトで固定され、図中Ｌで示すように、下側の接合プレート３６と下側のブラケット１４Ａとがボルトで固定されている。
【００４５】
図１２は、定着機構４０を示す側面図である。この図に示すように、定着機構４０は、複数のボルト４１で床面に固定されたアンカープレート４２と、柱材１４の下端に溶接された底板４３と、アンカープレート４２と底板４３とを結合する複数のボルト４４とを備えている。底板４３の外周部には、複数のボルト孔が形成されており、これらのボルト孔に対応して、アンカープレート４２にボルト孔が形成されている。
【００４６】
ここで、アンカープレート４２の外周部にはボルト孔に対応してナット４５が溶接されている。ボルト４４は、底板４３のボルト孔に挿通されてナット４５に螺合している。また、ボルト４４にはナット４６、４７が螺合しているところ、このナット４６、４７は、底板４３を挟むように配されている。これにより、ナット４６、４７の高さを調整することにより、底板４３の高さを調整することができ、ひいては、柱材１４の高さを調整することができる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係るフレーム１０は、台車２の搬送用のレール２１が設けられたレールフレーム２０と、該レールフレーム２０を支持する複数の柱フレーム１２とを備える。フレーム１０がかかる構成であることにより、フレーム１０を、生産ラインを跨ぐように生産工場に設置することができる。従って、搬送設備を屋根梁から吊り下げる場合のように、搬送設備の設置場所や搬送距離について制約を受けないことから、搬送設備を高い自由度をもって設置できる。また、屋根梁近傍での作業をなくすことができ、フレーム１０の設置、撤去、及び構成変更の作業性を向上できる。
【００４８】
レールフレーム２０は、複数のフレームユニット２２が接続されて構成されている。該フレームユニット２２は、レール２１に沿って互いに平行に配された各２本のアルミ製の上弦材２３及び下弦材２４と、上弦材２３及び下弦材２４の軸方向端部に配されたアルミ製の枠体（つなぎ材２５とダイアフラム２６）と、上弦材２３及び下弦材２４と共にトラスを構成するように配されたアルミ製の斜材２７とを備える。
【００４９】
ここで、フレームユニット２２の上弦材２３、下弦材２４、つなぎ材２５、ダイアフラム２６、斜材２７及び縦材２８、即ちフレームユニット２２の大部分をアルミ材で構成したことにより、フレームユニット２２を軽量化できる。それにより、フレーム１０の設置、撤去、及び構成変更の作業性を向上できる。
【００５０】
また、上弦材２３は、円筒状の基部２３Ａと該基部２３Ａから径方向外側へ張り出した一対のガセットプレート２３Ｂとが一体で成型され、同様に、下弦材２４は、円筒状の基部２４Ａと該基部２４Ａから径方向外側へ張り出した一対のガセットプレート２４Ｂとが一体で成型されている。上記枠体を構成するつなぎ材２５とダイアフラム２６とは、ガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、２４Ｃにボルトで固定され、斜材２７及び縦材２８についても、ガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、２４Ｃにボルトで固定されている。
【００５１】
即ち、上弦材２３及び下弦材２４の基部２３Ａ、２４Ａを円筒状に構成すると共に、その基部２３Ａ、２４Ａにボルト孔を設けずにボルトによる締付を行わないことにより、アルミ材である上弦材２３及び下弦材２４の強度を確保している。そして、基部２３Ａ、２４Ａと一体で成型したガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、２４Ｃにつなぎ材２５等の部材をボルトで固定することにより、トラス構造のアルミフレームたるフレームユニット２２を構成している。ここで、上弦材２３、２４を押出成型により一体成型することにより、上弦材２３、２４から溶接部を無くし、さらにフレームユニット２２におけるその他の部位からも溶接部を無くすことによって、台車が繰返し走行することにより生じる繰返し荷重に対する耐力を確保している。
【００５２】
また、上弦材２３及び下弦材２４の軸方向端部において、上記枠体を構成するつなぎ材２５とダイアフラム２６とを、ガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、２４Ｃにボルトで固定することにより、アルミ材の適用により軽量化されたフレームユニット２２の軸方向端部の形状を保持でき、フレームユニット２２の剛性を確保できる。
【００５３】
さらに、隣り合ったフレームユニット２２の接合部には、アルミ製の接合プレート３０、３２が配され、該接合プレート３０、３２が、両側のフレームユニット２２のつなぎ材２５及びダイアフラム２６（上記枠体）とガセットプレート２３Ｂ、２３Ｃ、２４Ｂ、２４Ｃとにボルトで固定される。
【００５４】
即ち、上述したように形状を保持されたフレームユニット２２の軸方向端部が接合プレート３０、３２によりさらに補強されることにより、アルミ材の適用により軽量化されたフレームユニット２２の剛性、ひいてはレールフレーム２０の剛性を確保できる。
【００５５】
図１３は、他の実施形態に係る台車搬送用のフレーム１００を示す斜視図である。この図に示すように、フレーム１００は、並列された複数の生産ラインに跨るように設置されている。ここで、本実施形態に係るフレーム１００と上述の実施形態に係るフレーム１０との主な相違点としては、フレーム１０の耐荷重がフレーム１００の耐荷重よりも大きい点と、フレーム１０ではレール２１がレールフレーム２０の底部上面に設置されているのに対してフレーム１００ではレール２１がレールフレーム１２０の上面に設置されている点とが挙げられる。なお、上述の実施形態に係るフレーム１０と同様の構成には同一の符号を付し、説明は省略する。
【００５６】
フレーム１００は、複数（本実施形態では３本）の鋼製の柱フレーム１２と、複数（本実施形態では２本）のアルミ製のレールフレーム１２０とを備えている。複数の柱フレーム１２は、生産ラインに対して直交する方向に一列で配され、各レールフレーム１２０は、柱フレーム１２間に架け渡されている。即ち、複数のレールフレーム１２０は、生産ラインに対して直交する方向へ直線状に配されている。
【００５７】
図１４は、フレーム１００を示す正面図及び側面図であり、図１５は、フレーム１００を示す底面図であり、図１６は、フレーム１００を示す平面図である。これらの図に示すように、レールフレーム１２０は、複数の矩形箱型のフレームユニット１２２が接続された構成である。各フレームユニット１２２は、一対のアルミ製の上弦材２３と、一対のアルミ製の下弦材２４と、複数対（本実施形態では３対）のアルミ製のつなぎ材１２５と、２対のアルミ製のダイアフラム１２６と、複数のアルミ製の斜材２７と、一対のアルミ製の縦材２８と、アルミ製のブレース１２４とを備えている。
【００５８】
ブレース１２４は、レールフレーム１２０の上下両面に設けられている。上側のブレース１２４は、上弦材２３とつなぎ材１２５とに囲まれた空間に配され、ガセットプレート２３Ｃに結合されている。また、下側のブレース１２４は、下弦材２４とつなぎ材１２５とに囲まれた空間に配され、ガセットプレート２４Ｃに結合されている。
【００５９】
一対のレール２１は、上側のつなぎ材１２５及び接合プレート３２にボルトで固定されている。即ち、一対のレール２１は、レールフレーム１２０の上面に設けられており、台車２は、レールフレーム１２０の上で走行する。
【００６０】
図１７は、フレームユニット１２２を示す正面図であり、図１８は、フレームユニット１２２を示す底面図であり、図１９は、フレームユニット１２２を示す平面図である。また、図２０は、隣り合ったフレームユニット１２２の接合部を示す分解斜視図である。これらの図に示すように、本実施形態に係るフレームユニット１２２は、上述の実施形態に係るフレームユニット２２のつなぎ材２５及びダイアフラム２６に替えてつなぎ材１２５及びダイアフラム１２６を備える。
【００６１】
つなぎ材１２５は、断面形状がチャンネル型（コの字型又はＣ型）のアルミ製の部材である。上側のつなぎ材１２５は、溝が下向きになるように配され、下側のつなぎ材１２５は、溝が上向きになるように配されている。レール２１は、上側のつなぎ材１２５の上面にボルトで固定されている。また、ダイアフラム１２６は、断面形状がチャンネル型（コの字型又はＣ型）のアルミ製の部材であり、溝がレールフレーム２０の軸方向中央側を向くように配されている。ダイアフラム１２６の上端は、上側のつなぎ材１２５の溝内に配されて該つなぎ材１２５にボルトで固定され、ダイアフラム１２６の下端は、下側のつなぎ材１２５の溝内に配されて該つなぎ材１２５にボルトで固定されている。
【００６２】
即ち、上下一対のつなぎ材１２５と左右一対のダイアフラム１２６とにより矩形状の枠体が構成されており、該枠体がフレームユニット１２２の軸方向両端部を補強し、かかる部位の形状を維持する部材として機能している。
【００６３】
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。例えば、上述の実施形態では、レール２１をアルミ材としたが、レールについては鋼材であってもよい。また、レールフレーム２０の各部材を結合するボルトについては、鋼製でもアルミ製でもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、弦材の本数を４本として弦材を矩形状に配したが、レールの設置面が平面であればよく、弦材の本数を３本として弦材を三角形状に配したり、弦材の本数を５本以上として弦材を多角形状に配したりしてもよい。また、上述の実施形態では、柱フレーム１２を平面トラス構造としたが、柱フレーム１２を立体トラス構造としてもよい。さらに、上記実施形態では、柱フレームを鋼材で構成したが、アルミ材で構成してもよい。また、上記実施形態では、搬送対象が台車であるものとしたが、本発明は台車以外を搬送する場合にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  搬送設備、２  台車、３  モーターユニット、４  オートテンション機構、５  ワイヤー、６  ワイヤー、７  プーリ、８  プーリ、１０  フレーム、１２  柱フレーム、１４  柱材、１４Ａ  ブラケット、１５  つなぎ材、１６  つなぎ材、１７  斜材、１８  ブラケット、２０  レールフレーム、２１  レール、２２  フレームユニット、２３  上弦材、２３Ａ  基部、２３Ｂ  ガセットプレート、２３Ｃ  ガセットプレート、２４  下弦材、２４Ａ  基部、２４Ｂ  ガセットプレート、２４Ｃ  ガセットプレート、２５  つなぎ材、２６  ダイアフラム、２６Ａ  側板、２７  斜材、２８  縦材、２９  コーナーガセット、３０  接合プレート、３０Ａ  基部、３０Ｂ  段差部、３２  接合プレート、３２Ａ  基部、３２Ｂ  側部、３４  接合プレート、３６  接合プレート、４０  定着機構、４１  ボルト、４２  アンカープレート、４３  底板、４４  ボルト、４５  ナット、４６  ナット、４７  ナット、１００  フレーム、１２０  レールフレーム、１２２  フレームユニット、１２４  ブレース、１２５  つなぎ材、１２６  ダイアフラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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