(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出する標識情報検出器と、
前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する表示器と、
前記表示器を制御する制御回路と、
前記車両周辺の障害物を検出する障害物検出器を備え、
前記表示器は、
前記標識情報検出器により、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯に適用される第２最高速度に関する第２標識情報とが検出され、前記障害物検出器により、前記車両の周辺で所定数以上の障害物が検出される場合には、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示し、前記第２標識情報を前記第１標識情報よりも強調するように強調表示を行うこと
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項２】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出する標識情報検出器と、
前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する表示器と、
前記表示器を制御する制御回路と、を備え、
前記車両の走行時の暦日を検出する暦日検出器と、
前記車両の走行時の時間を検出する時間検出器とのうち、少なくとも一方を更に備え、
前記表示器は、
前記標識情報検出器により、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯における第２最高速度に関する第２標識情報とが検出された場合であって、
前記暦日検出器により検出される暦日が前記通学日に合致する場合、又は、前記時間検出器により検出される時間が前記通学時間帯に合致する場合には、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示し、
前記暦日検出器により検出される暦日が前記通学日に合致しない場合、又は、前記時間検出器により検出される時間が前記通学時間帯に合致しない場合には、前記第１標識情報のみを表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用標識表示装置において、
前記表示器は、
前記標識情報検出器により前記第１標識情報が検出され、前記第２標識情報が検出されない場合に、前記第１標識情報を所定位置に表示し、
前記標識情報検出器により前記第１標識情報及び前記第２標識情報が検出される場合に、前記第１標識情報を前記所定位置に表示すると共に、前記第２標識情報を前記所定位置の横方向の位置に表示すること
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用標識表示装置において、
前記表示器は、
前記第２標識情報を表示する際に、所定回数にわたり点滅表示を行うこと
を特徴とする車両用標識表示装置。
【請求項５】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出し、
前記標識情報として、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯に適用される第２最高速度に関する第２標識情報とが検出され、前記車両の周辺で所定数以上の障害物が検出される場合には、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示し、前記第２標識情報を前記第１標識情報よりも強調するように強調表示を行うこと
を特徴とする車両用標識表示方法。
【請求項６】
車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出し、
前記標識情報として、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯における第２最高速度に関する第２標識情報とが検出される場合であって、
車両の走行時の暦日が前記通学日に合致する場合、又は、車両の走行時の時間が前記通学時間帯に合致する場合には、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示し、
車両の走行時の暦日が前記通学日に合致しない場合、又は、車両の走行時の時間が前記通学時間帯に合致しない場合には、前記第１標識情報のみを表示すること
を特徴とする車両用標識表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両内の表示部に道路標識あるいは路面標識の標識情報を表示する車両用標識表示装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両は、車内の表示器に標識情報を表示する装置を搭載する。標識情報は、車載のカメラで撮像された道路標識により検出される。また、道路に沿って設置される無線送信機（ビーコン等）と車載の無線受信機との間で路車間通信が行われる場合がある。無線送信機から標識情報が送信される場合は、その信号を無線受信機で受信することによっても標識情報の検出が可能である。更には、標識情報は、自車位置を検出する装置（カーナビゲーション装置等）の地図情報からも検出可能である。
【０００３】
表示器に標識情報を表示する装置は、様々な文献で示されている。例えば、特許文献１は、カメラで撮像した標識情報（最高速度等）を表示器に表示する装置を示す（図３）。特許文献２は、複数の標識情報が検出された場合に、所定の順位に従って標識情報を車内の表示器に表示する装置を示す（請求項１、段落［００２１］、［００４３］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７９６１０８０号明細書
【特許文献２】特開２００９−１１０３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２の装置は、予め設定された優先順位に従って標識情報を切り替えて表示器に表示する。例えば、最高速度の標識情報と学校、幼稚園、保育所等ありの標識情報と踏切ありの標識情報とを優先度に従って切り替えて表示する（特許文献２の図６）。
【０００６】
ところで、国や地域によっては、スクールゾーンに設定される最高速度は曜日や時間帯に応じて変わる。特許文献２の装置において、最高速度の標識情報（第１標識情報ともいう）よりも学校、幼稚園、保育所等ありの標識情報（第２標識情報ともいう）が優先される場合、学校等が休みであるにも関わらず、表示器には第１標識情報が表示されず、第２標識情報が表示される。このため、運転者は表示器により第１標識情報、すなわち最高速度を認識できない。
【０００７】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、運転者が最高速度を適切に認識できるようにする車両用標識表示装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る車両用標識表示装置は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出する標識情報検出器と、前記標識情報検出器により検出された前記標識情報を表示する表示器と、前記表示器を制御する制御回路とを備え、前記表示器は、前記標識情報検出器により、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の第２最高速度に関する第２標識情報とが検出された場合に、前記制御回路の指示に従い、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示することを特徴とする。
【０００９】
走行路に設定される最高速度は、通常の最高速度の他に、特定の区域等に設定される最高速度がある。通常の最高速度を第１最高速度と称し、特定の区域等に設定される最高速度を第２最高速度と称する。第２最高速度としては、例えば、スクールゾーンに設定される最高速度等がある。第２最高速度の有効区間は、第１最高速度の有効区間に重ねて設定される。本発明のように、第１最高速度に関する第１標識情報と第２最高速度に関する第２標識情報の両方を表示することにより、運転者はその時々の最高速度情報を認識することができる。
【００１０】
本発明において、前記表示器は、前記標識情報検出器により前記第１標識情報が検出され、前記第２標識情報が検出されない場合に、前記第１標識情報を所定位置に表示し、前記標識情報検出器により前記第１標識情報及び前記第２標識情報が検出される場合に、前記第１標識情報を前記所定位置に表示すると共に、前記第２標識情報を前記所定位置の横方向の位置に表示することも可能である。本発明によれば、第２最高速度が設定されている区間に車両が進入した場合に、第２最高速度に関する第２標識情報を容易に認識することができる。
【００１１】
本発明において、前記表示器は、前記第２標識情報を表示する際に、所定回数にわたり点滅表示を行うことも可能である。本発明によれば、走行路に第２標識情報が設定されていることを運転者が認識しやすくなる。
【００１２】
本発明において、前記車両の速度を検出する速度検出器を更に備え、前記表示器は、前記第２標識情報を表示する際に、前記第１標識情報よりも強調するように強調表示を行い、前記第２標識情報が示す前記第２最高速度よりも前記速度検出器により検出される速度が高い状態が、所定時間以上あるいは所定距離以上にわたり継続される場合に、前記強調表示を再度行うことも可能である。第２標識情報が表示器に表示されたときに、運転者が表示器を視認していない場合、運転者は、第２標識情報が走行路に設定されていることを認識しない可能性がある。本発明によれば、走行路に第２標識情報が設定されていることを運転者が認識しやすくなる。
【００１３】
本発明において、前記車両周辺の障害物を検出する障害物検出器を更に備え、前記第２標識情報は、学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯に適用される前記第２最高速度に関し、前記表示器は、前記障害物検出器により、前記車両の周辺で所定数以上の障害物が検出される場合には、前記第２標識情報を表示する際に、前記第１標識情報よりも強調するように強調表示を行うことも可能である。障害物が車両周辺に所定数以上存在する場合は、通学時間であることが推測される。本発明によれば、第２標識情報を強調して表示することで、運転者に注意を促すことができる。
【００１４】
本発明において、前記車両の走行時の暦日を検出する暦日検出器と、前記車両の走行時の時間を検出する時間検出器とのうち、少なくとも一方を更に備え、前記第２標識情報は、学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯における前記第２最高速度に関し、前記標識情報検出器により前記第２標識情報が検出された際に、前記表示器は、前記暦日検出器により検出される暦日が前記通学日に合致する場合、又は、前記時間検出器により検出される時間が前記通学時間帯に合致する場合に、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示し、前記暦日検出器により検出される暦日が前記通学日に合致しない場合、又は、前記時間検出器により検出される時間が前記通学時間帯に合致しない場合に、前記第１標識情報のみを表示することも可能である。本発明によれば、通学日又は通学時間帯に第１標識情報と第２標識情報と並べて表示することで運転者に注意を促すことができる。また、通学日又は通学時間帯以外には第１標識情報のみを表示するので、運転者に標識情報を適切に表示することができる。
【００１５】
本発明に係る車両用標識表示方法は、車両前方の道路標識あるいは路面標識の標識情報を検出し、前記標識情報として、第１区間内の第１最高速度に関する第１標識情報と、前記第１区間と重なる第２区間内の第２最高速度に関する第２標識情報とが検出された場合に、前記第１標識情報と前記第２標識情報とを並べて表示することを特徴とする。本発明のように、第１最高速度に関する第１標識情報と第２最高速度に関する第２標識情報の両方を表示することにより、運転者はその時々の最高速度情報を認識することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第１最高速度に関する第１標識情報と第２最高速度に関する第２標識情報の両方を表示することにより、運転者はその時々の最高速度情報を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は車両の内装を簡略化した模式図である。
【図２】図２は第１実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【図３】図３は第１実施形態で行われる標識表示処理のフローチャートである。
【図４】図４は走行位置の変化に応じた表示の遷移図である。
【図５】図５は第２実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【図６】図６は第２実施形態で行われる処理のフローチャートである。
【図７】図７は強調表示の説明に供する説明図である。
【図８】図８は第３実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【図９】図９は第３実施形態で行われる処理のフローチャートである。
【図１０】図１０は第４実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【図１１】図１１は第４実施形態で行われる処理のフローチャートである。
【図１２】図１２はその他の実施形態に係る車両用標識表示装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両用標識表示装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
［１．各実施形態の概要］
以下で説明する各車両用標識表示装置５０、８４、９４、１００は、表示器に、通常の最高速度情報（第１標識情報）とスクールゾーンの最高速度情報（第２標識情報）とを並べて表示するものである。「通常の最高速度情報」というのは、スクールゾーン等の条件付きでない最高速度情報のことを意味する。なお、以下で単に「最高速度情報」という場合は、「通常の最高速度情報」を意味する。一般に、スクールゾーンの最高速度情報が設定される区間（第２区間）は、通常の最高速度情報が設定される区間（第１区間）と重なる。各車両用標識表示装置５０、８４、９４、１００は、第１区間と重なる第２区間内で、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とを並べて表示する。
【００２０】
［２．第１実施形態］
［２−１．車両１０の内装］
車両用標識表示装置５０は車両１０に搭載される。最初に図１を用いて車両１０の内装を説明する。図１では説明の容易化のため、車両１０の内装をデフォルメして示している。車両１０の車室１２内において、ダッシュボード１４の車幅方向略中央部には、カーナビゲーション装置１６が設けられる。ダッシュボード１４の車幅方向右側であって、運転席１８及びハンドル２０の前方には、メータパネル２２が設けられる。
【００２１】
メータパネル２２は、例えば、右側に配置されたスピードメータ２４と、左側に配置されたタコメータ２６と、中央に配置されたマルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）２８とを有する。ＭＩＤ２８は様々な情報、例えば標識情報や車両情報（車速、ヨーレート、燃費、走行時間、各種走行距離、航続可能距離、走行モード等）を示す画像を表示する。ＭＩＤ２８の表示内容は車室１２内に設けられる切替スイッチＳＷ１の操作に応じて切り替え可能である。
【００２２】
フロントガラス３２の内側であってルームミラー３４の近傍にはカメラ３６が設けられる。カメラ３６は、車両１０の前方に向けて取り付けられる。カメラ３６には、各種カメラ（単眼カメラ、ステレオカメラ、赤外線カメラ等）が使用可能である。カメラ３６は、常時又は所定時間毎に車両１０の前方を撮像し、このとき標識情報を示す道路標識４０及び／又は路面標識４２も撮像する。
【００２３】
［２−２．車両用標識表示装置５０の構成］
図２を用いて第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０の構成を説明する。車両用標識表示装置５０は、図１でも示すカメラ３６及びＭＩＤ２８の他に、車両１０の走行距離を計測する走行距離センサ５２と、標識情報の表示制御を行うＥＣＵ５６とを有する。カメラ３６と走行距離センサ５２とＥＣＵ５６とＭＩＤ２８は車載ネットワークの一部構成であり、ネットワークを介して互いに通信が可能である。
【００２４】
ＥＣＵ５６は、マイクロコンピュータを含む制御回路であり、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭも含む。）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、その他、Ａ／Ｄ変換器、Ｄ／Ａ変換器等の入出力装置等を有する。ＥＣＵ５６は、ＣＰＵがＲＯＭに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部として機能する。本実施形態において、ＥＣＵ５６は、プログラムを実行することにより、認識部５８、有効区間判別部６０、スクールゾーン判別部６２、表示処理部６４、指示部６６として機能する。ＥＣＵ５６は複数に分割されていてもよく、又は、他のＥＣＵと統合されてもよい。なお、ＥＣＵ５６は、他のハードウエアにより実現することも可能である。
【００２５】
認識部５８は、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像を処理して道路標識４０及び路面標識４２が示す標識情報を認識するように構成される。認識部５８は、パターンマッチング等の公知の道路標識認識処理を行うことが可能である。例えば、カメラ３６により撮像された車両１０前方の画像の中から標識（道路標識４０及び路面標識４２）を認識し、認識された画像（道路標識４０及び路面標識４２の画像）のノイズを除去し、標識情報の種類を認識するように構成される。
【００２６】
有効区間判別部６０は、車両１０が、認識部５８により認識された標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別するように構成される。例えば、走行路３８に設置される道路標識４０には、その道路標識４０の有効区間を示す補助標識が付加される。有効区間判別部６０は、認識部５８で認識される補助標識の情報に基づいて、車両１０が、道路標識４０が示す標識情報の有効区間を走行しているか否かを判別する。補助標識が付加されていない道路標識４０に関しては、その道路標識４０を起点とする一定距離と、走行距離センサ５２により検出される走行距離とに基づいて、車両１０が、標識情報の有効区間内を走行しているか否かを判別する。
【００２７】
スクールゾーン判別部６２は、走行路３８がスクールゾーンであるか否かを判別するように構成される。地域によって異なるものの、スクールゾーンの開始地点に、スクールゾーンであることを示す道路標識４０又は路面標識４２や、スクールゾーンの最高速度（第２最高速度）を示す道路標識４０又は路面標識４２が設置される。また、スクールゾーンの終了地点に、スクールゾーンの終了を示す道路標識４０又は路面標識４２が設置される。スクールゾーン判別部６２は、認識部５８により認識されるスクールゾーンに関する道路標識４０又は路面標識４２に基づいて、走行路３８がスクールゾーンであるか否かを判別する。例えば、認識部５８によりスクールゾーンの最高速度情報が認識された場合には、認識部５８によりスクールゾーンの終了を示す標識情報が認識されるまで、走行路３８がスクールゾーンであるものと判別する。又は、認識部５８によりスクールゾーンの最高速度情報が認識され、且つ、有効区間判別部６０により車両１０がその最高速度情報の有効区間内を走行していると判別された場合に、走行路３８がスクールゾーンであるものと判別する。
【００２８】
表示処理部６４は、標識情報のうち通常の最高速度情報及びスクールゾーンの最高速度情報の表示及び非表示の制御を行うように構成される。指示部６６は、表示処理部６４の処理結果を受けてＭＩＤ２８に対して標識情報の表示指示及び非表示指示を出力するように構成される。
【００２９】
［２−３．標識表示処理］
図３を用いて車両用標識表示装置５０で行われる標識表示処理を説明する。以下で説明する一連の処理は定期的に行われてもよいし、所定のタイミング、例えば、標識情報が検出されるタイミングで行われてもよい。ここでは、カメラ３６が、常時又は所定時間毎に車両１０の前方を撮像し、種々の標識情報を検出しているものとする。
【００３０】
ステップＳ１にて、車両１０の走行位置が最高速度情報の有効区間内であるか否かが判別される。ここでは、有効区間判別部６０により、車両１０の走行位置が、最新の最高速度情報の有効区間内であるか否かが判別される。車両１０の走行位置が最高速度情報の有効区間内である場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ３の処理に移行する。一方、車両１０の走行位置が最高速度情報の有効区間内でない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ２の処理に移行する。
【００３１】
ステップＳ２にて、ＭＩＤ２８は通常の最高速度情報を非表示にする。このとき、表示処理部６４は、有効区間判別部６０の判別結果に基づいて、最高速度情報を非表示状態とする表示制御を行う。指示部６６は、表示処理部６４の表示制御に基づいて、ＭＩＤ２８に対して非表示指示を出力する。ＭＩＤ２８は、非表示指示に従い、最高速度情報を非表示にする。そして、ステップＳ１に戻って新たな処理が実行される。
【００３２】
ステップＳ３にて、ＭＩＤ２８は通常の最高速度情報を表示する。表示処理部６４は、有効区間判別部６０の判別結果に基づいて、最高速度情報を表示状態とする表示制御を行う。指示部６６は、表示処理部６４の表示制御に基づいて、ＭＩＤ２８に対して表示指示を出力する。ＭＩＤ２８は、表示指示に従い、所定位置に最高速度情報を表示する。
【００３３】
ステップＳ４にて、車両１０の走行位置がスクールゾーンであるか否かが判別される。カメラ３６が通常の最高速度情報の他にスクールゾーンの最高速度情報を撮像（検出）している場合、認識部５８により両最高速度情報が認識される。スクールゾーン判別部６２は、スクールゾーンの最高速度情報が認識され、且つ、スクールゾーンの終了を示す標識情報が認識されていない場合に、車両１０の走行位置がスクールゾーンであると判別する。又は、スクールゾーン判別部６２は、スクールゾーンの最高速度情報が認識され、且つ、車両１０の走行距離がスクールゾーンの起点から一定距離内である場合に、車両１０の走行位置がスクールゾーンであると判別する。車両１０の走行位置がスクールゾーンである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５の処理に移行する。一方、車両１０の走行位置がスクールゾーンでない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ１に戻って新たな処理が実行される。
【００３４】
ステップＳ５にて、ＭＩＤ２８は通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報を並べて表示する。このとき、表示処理部６４は、有効区間判別部６０の判別結果に基づいて、スクールゾーンの最高速度情報を表示状態とする表示制御を行う。指示部６６は、表示処理部６４の表示制御に基づいて、ＭＩＤ２８に対して表示指示を出力する。ＭＩＤ２８は、表示指示に従い、所定位置に通常の最高速度情報を表示すると共に、所定位置の横方向の位置にスクールゾーンの最高速度情報を表示する。このように、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とが並べて表示される。
【００３５】
ステップＳ６にて、スクールゾーンが終了したか否かが判別される。スクールゾーン判別部６２は、スクールゾーンの終了を示す標識情報が認識された場合に、スクールゾーンの終了と判別する。又は、スクールゾーン判別部６２は、車両１０の走行距離がスクールゾーンの起点から一定距離を超えた場合に、スクールゾーンの終了と判別する。スクールゾーンが終了した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理に移行する。一方、スクールゾーンが終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理が繰り返し行われる。
【００３６】
ステップＳ７にて、ＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度情報を非表示にする。このとき、表示処理部６４は、スクールゾーン判別部６２の判別結果に基づいて、スクールゾーンの最高速度情報を非表示状態とする表示制御を行う。指示部６６は、表示処理部６４の表示制御に基づいて、ＭＩＤ２８に対して非表示指示を出力する。ＭＩＤ２８は、非表示指示に従い、スクールゾーンの最高速度情報を非表示にする。一方、ＭＩＤ２８は、通常の最高速度情報をそのまま表示する。
【００３７】
［２−４．具体例］
図４を用いて具体的な表示の遷移例を説明する。なお、図４は車両１０が米国の走行路３８をＤ方向に走行している状態を示す。走行路３８に設置される道路標識７０、７４、７８、８０は米国の標識である。
【００３８】
走行位置Ｐ１で、車両１０のカメラ３６は最高速度を示す道路標識７０を撮像する。このとき、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される表示指示に従い、最高速度情報を示す画像７２を所定位置に表示する（図３のステップＳ３）。走行位置Ｐ１はスクールゾーンでないため、ＭＩＤ２８は、スクールゾーンの最高速度情報を非表示にする（図３のステップＳ４：ＮＯ）。
【００３９】
走行位置Ｐ２で、車両１０のカメラ３６はスクールゾーンの最高速度を示す道路標識７４を撮像する。このとき、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される表示指示に従い、最高速度情報を示す画像７２を所定位置に表示する（図３のステップＳ３）。更に、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される表示指示に従い、スクールゾーンの最高速度情報を示す画像７６を所定位置の横方向の位置に表示する（図３のステップＳ５）。ＭＩＤ２８は、画像７６を表示する際に所定回数にわたり点滅させる。ここでは２回点滅させる。
【００４０】
走行位置Ｐ３で、車両１０はスクールゾーンを走行する。このとき、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される表示指示に従い、最高速度情報を示す画像７２を所定位置に表示すると共に、スクールゾーンの最高速度情報を示す画像７６を所定位置の横方向の位置に表示する（図３のステップＳ５）。
【００４１】
走行位置Ｐ４で、車両１０のカメラ３６は最高速度を示す道路標識７８とスクールゾーンの終了を示す道路標識８０を撮像する。このとき、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される非表示指示に従い、スクールゾーンの最高速度情報を示す画像７６を非表示にする（図３のステップＳ７）。更に、ＭＩＤ２８は、指示部６６から出力される表示指示に従い、最高速度情報を示す画像７２を所定位置に表示する（図３のステップＳ３）。
【００４２】
［２−５．第１実施形態のまとめ］
第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を検出するカメラ３６（標識情報検出器）と、カメラ３６により検出された標識情報を表示するＭＩＤ２８（表示器）と、ＭＩＤ２８を制御するＥＣＵ５６（制御回路）とを備える。ＭＩＤ２８は、カメラ３６により、第１区間内の通常の最高速度情報（第１最高速度に関する第１標識情報）と、前記第１区間と重なる第２区間内のスクールゾーンの最高速度情報（第２最高速度に関する第２標識情報）とが検出された場合に、ＥＣＵ５６の指示に従い、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とを並べて表示する。第１実施形態のように、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報の両方を表示することにより、運転者はその時々の最高速度情報を認識することができる。
【００４３】
ＭＩＤ２８は、カメラ３６により通常の最高速度情報が検出され、スクールゾーンの最高速度情報が検出されない場合に、第１標識情報を所定位置に表示する。また、ＭＩＤ２８は、カメラ３６により通常の最高速度情報及びスクールゾーンの最高速度情報される場合に、通常の最高速度情報を所定位置に表示すると共に、スクールゾーンの最高速度情報を所定位置の横方向の位置に表示する。第１実施形態によれば、第２最高速度が設定されている区間に車両１０が進入した場合に、第２最高速度に関する第２標識情報を容易に認識することができる。
【００４４】
ＭＩＤ２８は、スクールゾーンの最高速度情報を表示する際に、所定回数にわたり点滅表示を行う。このようにすれば、走行路３８にスクールゾーンの最高速度情報が設定されていることを運転者が認識しやすくなる。
【００４５】
第１実施形態に係る車両用標識表示方法は、車両１０前方の道路標識４０あるいは路面標識４２の標識情報を検出する。標識情報として、第１区間内の通常の最高速度情報（第１最高速度に関する第１標識情報）と、第１区間と重なる第２区間内のスクールゾーンの最高速度情報（第２最高速度に関する第２標識情報）とが検出された場合に、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とを並べて表示する（図３のステップＳ５）。通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報の両方を表示することにより、運転者はその時々の最高速度情報を認識することができる。
【００４６】
なお、第１実施形態によれば、スクールゾーンの最高速度情報が適用されない曜日（休日）や時間（夕方）であっても、表示器２８に通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とが並べて表示される。休日や夕方であっても学校で活動する児童はおり、そのような児童はスクールゾーンを通行する。第１実施形態によれば、そのような児童に対する注意を運転者に促すことができる。
【００４７】
［３．第２実施形態］
［３−１．車両用標識表示装置８４の構成］
図５を用いて第２実施形態に係る車両用標識表示装置８４の構成を説明する。車両用標識表示装置８４は、図２で示す車両用標識表示装置５０に機能を付加したものである。車両用標識表示装置８４の構成のうち、車両用標識表示装置５０と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。第２実施形態は、車速がスクールゾーンの最高速度を超えている場合に、運転者に報知するものである。
【００４８】
車両用標識表示装置８４は車速センサ８６を有する。車速センサ８６は車両１０の車速を検出し、車速を示す車速信号をＥＣＵ５６ａに出力する。ＥＣＵ５６ａは車速判別部８８を有する。車速判別部８８は、車両１０の車速がスクールゾーンの最高速度を超えているか否かを判別するように構成される。また、ＥＣＵ５６ａは時間を計測するタイマ９０を有する。
【００４９】
［３−２．車両用標識表示装置８４で行われる処理］
図６を用いて車両用標識表示装置８４で行われる処理を説明する。第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０と同様に、車両用標識表示装置８４も、図３で示す標識表示処理を行う。更に、車両用標識表示装置８４は、図３のステップＳ５の処理と並行して、図６で示す処理を行う。
【００５０】
ステップＳ１１にて、車速センサ８６は、車両１０の車速を検出する。
【００５１】
ステップＳ１２にて、車速がスクールゾーンの最高速度を上回っているか否かが判別される。車速判別部８８は、車速センサ８６で検出された車速と、認識部５８で認識されたスクールゾーンの最高速度とを比較する。車速がスクールゾーンの最高速度を上回っている場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ステップＳ１３の処理に移行する。一方、車速がスクールゾーンの最高速度以下である場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１４の処理に移行する。
【００５２】
ステップＳ１３にて、ＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度情報を強調表示する。ここではスクールゾーンの最高速度情報を強調表示することにより、車速がスクールゾーンの最高速度を上回っていることを運転者に対して報知する。ＭＩＤ２８は、スクールゾーンの最高速度情報を所定時間又は所定距離毎に点滅させる。例えば、図７で示すように、タイマ９０の計測時間が所定時間ｔ１に達するか、又は、走行距離センサ５２の計測距離が所定距離ｄ１に達する度に、指示部６６からＭＩＤ２８に対して点滅指示が出力される。点滅指示は、車速がスクールゾーンの最高速度Ｖｓを超えている間、出力される。点滅指示に応じてＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度を所定回数点滅させる。ここでは２回点滅させる。なお、強調表示として、輝度を高くしてもよいし、標示色を変えてもよい。
【００５３】
ステップＳ１４にて、ＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度情報を通常表示する。
【００５４】
［３−３．第２実施形態のまとめ］
第２実施形態に係る車両用標識表示装置８４によれば、第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０と同等の効果を得られる。
【００５５】
また、第２実施形態に係る車両用標識表示装置８４は、車両１０の速度を検出する車速センサ８６（速度検出器）を備える。ＭＩＤ２８（表示器）は、スクールゾーンの最高速度情報（第２標識情報）を表示する際に、通常の標識情報（第１標識情報）よりも強調するように強調表示を行う。更に、スクールゾーンの最高速度情報が示す最高速度Ｖｓ（第２最高速度）よりも車速センサ８６により検出される速度が高い状態が、所定時間ｔ１以上あるいは所定距離ｄ１以上にわたり継続される場合に、強調表示を再度行う。
【００５６】
スクールゾーンの最高速度情報がＭＩＤ２８に表示されたときに、運転者がＭＩＤ２８を視認していない場合、運転者は、スクールゾーンの最高速度情報が走行路３８に設定されていることを認識しない可能性がある。第２実施形態によれば、走行路３８にスクールゾーンの最高速度情報が設定されていることを運転者が認識しやすくなる。
【００５７】
［４．第３実施形態］
［４−１．車両用標識表示装置９４の構成］
図８を用いて第３実施形態に係る車両用標識表示装置９４の構成を説明する。車両用標識表示装置９４は、図２で示す車両用標識表示装置５０に機能を付加したものである。車両用標識表示装置９４の構成のうち、車両用標識表示装置５０と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。学校、幼稚園、保育所等の通学時に児童はスクールゾーンを通行するため、通学時間帯には走行路３８周辺の障害物（児童）が増える。このため、運転者には慎重な運転が求められる。第３実施形態は、車両１０の周辺に所定数以上の障害物（児童）があることを、運転者に報知して注意を促すものである。なお、本明細書では、学校に通うことの他に、幼稚園や保育所に通うことも通学と称する。
【００５８】
レーダーセンサ９６は、前方の障害物を検出すると共に、その障害物との距離を検出する。レーダーセンサ９６は、車両１０のフロント部分、例えばフロントグリル内に、前方に向けて設けられる。レーダーセンサ９６としては、各種レーダー（ミリ波レーダー、マイクロ波レーダー、レーザレーダー等）を使用可能である。カメラ３６から得られた情報とレーダーセンサ９６から得られた情報を統合するフュージョンセンサを使用することも可能である。また、車両１０の側方や後方の障害物を検出するために、車両１０の側方や後方に向けられる別のレーダーセンサが設けられてもよい。レーダーセンサ９６は、ＥＣＵ５６ｂに対して検出した障害物の数情報を含む信号を出力する。ＥＣＵ５６ｂは障害物判別部９８を有する。障害物判別部９８は、車両１０の周辺に所定数以上の障害物が有るか否かを判別するように構成される。
【００５９】
［４−２．車両用標識表示装置９４で行われる処理］
図９を用いて車両用標識表示装置９４で行われる処理を説明する。第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０と同様に、車両用標識表示装置９４も、図３で示す標識表示処理を行う。更に、車両用標識表示装置９４は、図３のステップＳ５の処理と並行して、図９で示す処理を行う。
【００６０】
ステップＳ２１にて、障害物が検出される。レーダーセンサ９６は、車両１０の周辺の障害物を検出する。
【００６１】
ステップＳ２２にて、所定数以上の障害物が有るか否かが判別される。障害物判別部９８は、レーダーセンサ９６で検出された障害物の数が所定数以上か否かを判別する。障害物が所定数以上である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３の処理に移行する。一方、障害物が所定数未満である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理に移行する。
【００６２】
ステップＳ２３にて、ＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度情報を強調表示する。この処理は、図６で示すステップＳ１３の処理と同じである。
【００６３】
ステップＳ２４にて、ＭＩＤ２８はスクールゾーンの最高速度情報を通常表示する。この処理は、図６で示すステップＳ１４の処理と同じである。
【００６４】
［４−３．第３実施形態のまとめ］
第３実施形態に係る車両用標識表示装置９４によれば、第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０と同等の効果を得られる。
【００６５】
また、第３実施形態に係る車両用標識表示装置９４は、車両１０周辺の障害物を検出するレーダーセンサ９６（障害物検出器）を備える。スクールゾーンの最高速度情報（第２標識情報）は、学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯に適用される最高速度（第２最高速度）に関する。ＭＩＤ２８（表示器）は、レーダーセンサ９６により、車両１０の周辺で所定数以上の障害物が検出される場合には、スクールゾーンの最高速度情報を表示する際に、通常の最高速度情報よりも強調するように強調表示を行う。障害物が車両１０周辺に所定数以上存在する場合は、通学時間であることが推測される。第３実施形態によれば、スクールゾーンの最高速度情報を強調して表示することで、運転者に注意を促すことができる。
【００６６】
［５．第４実施形態］
［５−１．車両用標識表示装置１００の構成］
図１０を用いて第４実施形態に係る車両用標識表示装置１００の構成を説明する。車両用標識表示装置１００は、図２で示す車両用標識表示装置５０に機能を付加したものである。車両用標識表示装置１００の構成のうち、車両用標識表示装置５０と同一の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。第４実施形態は、車両１０が走行時のする日又は時間が、スクールゾーンの最高速度情報が適用される暦日又は時間帯である場合に、スクールゾーンの最高速度情報を表示するものである。
【００６７】
ＥＣＵ５６ｃは暦日判別部１０２とシステム日付１０４を有する。暦日判別部１０２は、車両１０が走行する日又は時間が、スクールゾーンの最高速度が適用される暦日又は時間帯か否かを判別するように構成される。システム日付１０４は実日付と実時間を保持する。
【００６８】
［５−２．車両用標識表示装置１００で行われる処理］
図１１を用いて車両用標識表示装置１００で行われる処理を説明する。図１１で示すステップＳ３１〜ステップＳ３４、ステップＳ３６〜ステップＳ３８の処理は、図３で示すステップＳ１〜ステップＳ７の処理と一致する。このため、図３で示す処理と一致する処理の説明は省略する。第４実施形態特有の処理はステップＳ３５の判別である。以下では、主としてステップＳ３５の処理を説明する。
【００６９】
スクールゾーンの最高速度情報を示す標識には、通学日や通学時間帯に相当する暦日（曜日等）や時間帯等の標識が付加される。スクールゾーンの最高速度はこの暦日や時間帯に適用される。認識部５８は標識が示す暦日や時間帯、すなわち通学日や通学時間帯を認識する。
【００７０】
ステップＳ３５にて、通学日又は通学時間帯であるか否かが判別される。ここでは、暦日判別部１０２は、車両１０が走行する日又は時間が、通学日又は通学時間帯に合致するか否かを判別する。車両１０が走行する日又は時間としては、システム日付１０４で保持される実日付及び実時間が使用される。車両１０が走行する日又は時間が、通学日又は通学時間帯に合致する場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６の処理に移行する。車両１０が走行する日又は時間が、通学日又は通学時間帯に合致しない場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３１に戻って新たな処理が実行される。
【００７１】
［５−３．第４実施形態のまとめ］
第４実施形態に係る車両用標識表示装置１００によれば、第１実施形態に係る車両用標識表示装置５０と同等の効果を得られる。
【００７２】
また、第４実施形態に係る車両用標識表示装置１００は、車両１０の走行時の暦日を検出し、車両１０の走行時の時間を検出するシステム日付１０４（暦日検出器、時間検出器）を備える。スクールゾーンの最高速度情報は、学校、幼稚園、保育所の何れかの通学日又は通学時間帯における最高速度（第２最高速度）に関する。カメラ３６（標識情報検出器）によりスクールゾーンの最高速度情報が検出された際に、ＭＩＤ２８（表示器）は、システム日付１０４により検出される暦日が通学日に合致する場合、又は、システム日付１０４により検出される時間が通学時間帯に合致する場合に、通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報とを並べて表示する。また、システム日付１０４により検出される暦日が通学日に合致しない場合、又は、システム日付１０４により検出される時間が通学時間帯に合致しない場合に、通常の最高速度情報のみを表示する。第４実施形態によれば、通学日又は通学時間帯に通常の最高速度情報とスクールゾーンの最高速度情報と並べて表示することで運転者に注意を促すことができる。また、通学日又は通学時間帯以外には通常の最高速度情報のみを表示するので、運転者に標識情報を適切に表示することができる。
【００７３】
［６．他の実施形態］
［６−１．標識情報検出器］
第１〜第４実施形態では、標識情報検出器としてカメラ３６が使用される。しかし、カメラ３６の代わりに他の機器を使用することも可能である。例えば、図１２で示すように、無線受信機１１０、カーナビゲーション装置１６、情報端末１１４の少なくとも１つを使用することも可能である。
【００７４】
無線受信機１１０は車両１０の外部から送信される信号を受信する。走行路３８が幹線道路（高速道路を含む）である場合、走行路３８に沿って複数の無線送信機１１２、例えば、光により交通情報（標識情報を含む）を送信する光ビーコンや電波により交通情報（標識情報を含む）を送信する電波ビーコン等が設置される。無線送信機１１２は、図示しない情報管理部により管理されており、情報管理部と各無線送信機１１２により標識情報提供システムが構築される。このようなシステムとしては、例えば、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）がある。無線送信機１１２が光ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数ｍであり、無線送信機１１２が電波ビーコンである場合、信号の受信エリアはビーコン直下の前後数十ｍである。無線受信機１１０は、受信エリア内で無線送信機１１２から送信される交通情報の信号を受信する。なお、路車間通信の代わりに、又は、路車間通信と合わせて、車車間通信を行う無線受信機１１０´を備えてもよい。
【００７５】
カーナビゲーション装置１６は、記憶媒体（ＣＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）から地図情報を読み込み、その地図情報を内部の記憶装置に記憶する。カーナビゲーション装置１６は、車両１０の走行位置を測位する機能を備えており、車両１０の走行位置に設定される標識情報を地図情報から検出して画面１６ａに表示する。
【００７６】
情報端末１１４は、車室１２に持ち込み及び持ち出しが可能であり、車両１０に接続される端末である。具体的には、カーナビゲーション用のアプリケーションソフトがインストールされたスマートフォンやタブレット端末等である。情報端末１１４は公衆回線１１８を介してサーバー１１６に接続され、サーバー１１６からダウンロードした最新の地図情報を内部の記憶装置に記憶する。また、車両１０の走行位置を測位する機能を備えており、車両１０の走行位置に設定される標識情報を地図情報から検出して画面１１４ａに表示する。
【００７７】
［６−２．表示器］
第１〜第４実施形態では、表示器としてＭＩＤ２８が使用される。しかし、ＭＩＤ２８の代わりに他の機器を使用することも可能である。例えば、図１２で示すヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１２０、カーナビゲーション装置１６、情報端末１１４等を使用することも可能である。
【００７８】
［６−３．その他］
第１〜第４実施形態では、スクールゾーンの最高速度情報を通常の最高速度情報の横方向に並べて表示するものである。しかし、スクールゾーンの最高速度情ではなく、他の限定条件付される最高速度情報を通常の最高速度情報の横方向に並べて表示することも可能である。
【００７９】
また、スクールゾーンの最高速度情報を通常の最高速度情報の横方向に並べるのではなく、縦方向に並べて表示することも可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０…車両                          １６…カーナビゲーション装置
２８…マルチインフォメーションディスプレイ（ＭＩＤ）
３６…カメラ                        ３８…走行路
４０…道路標識                      ４２…路面標識
５０、８４、９４、１００…車両用標識情報表示装置
５６、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ…ＥＣＵ
５８…認識部                        ６０…有効区間判別部
６２…スクールゾーン判別部          ６４…表示処理部
６６…指示部                        ８６…車速センサ
８８…車速判別部                    ９６…レーダーセンサ
９８…障害物判別部                  １０２…暦日判別部
１０４…システム日付                １１０、１１０´…無線受信機
１１４…情報端末
１２０…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）
【図１】
0006265965.tif 000002
【図２】
0006265965.tif 000003
【図３】
0006265965.tif 000004
【図４】
0006265965.tif 000005
【図５】
0006265965.tif 000006
【図６】
0006265965.tif 000007
【図７】
0006265965.tif 000008
【図８】
0006265965.tif 000009
【図９】
0006265965.tif 000010
【図１０】
0006265965.tif 000011
【図１１】
0006265965.tif 000012
【図１２】
0006265965.tif 000013