(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光によって円筒状の金属製ワークを切断する切断装置にて前記金属製ワークを保持して回転させるとともに、前記金属製ワークの内周面に臨む側壁に、長手方向に沿って延在する直線溝と、周回方向に沿って延在する周回溝がそれぞれ複数本形成された保持部材を清掃するための保持部材清掃装置であって、
前記切断装置から取り外された前記保持部材を回転させる回転機構と、
前記周回溝及び前記直線溝に挿入される回転ブラシと、
前記回転ブラシを基準として前記保持部材の回転方向下流側に配設されて吸引を行う吸引機構と、
前記回転ブラシと前記吸引機構の間に位置し、圧縮気体を供給する圧縮気体供給機構と、
前記直線溝に挿入され、且つ該直線溝に沿って進行する直進ブラシと、
を備え、
前記回転機構によって前記保持部材を回転させた状態で、前記回転ブラシの前記周回溝及び前記直線溝への挿入、前記圧縮気体の供給、及び前記吸引を行うことを特徴とする保持部材清掃装置。
【請求項２】
請求項１記載の清掃装置において、前記回転機構は、前記保持部材を、前記金属製ワークを切断するときの回転方向と同一の方向に回転させることを特徴とする保持部材清掃装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の清掃装置において、前記吸引機構及び前記圧縮気体供給機構は、前記保持部材の直径上に配設されていることを特徴とする保持部材清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の清掃装置において、前記吸引機構は、前記保持部材の長手方向に沿って延在する吸引ノズルを有し、且つ前記吸引ノズルに複数個の吸引口が形成されていることを特徴とする保持部材清掃装置。
【請求項５】
請求項４記載の清掃装置において、前記圧縮気体供給機構がブローノズルを有するとともに、前記吸引ノズルと前記ブローノズルとの位相差が、隣接する前記直線溝同士の位相差よりも大きいことを特徴とする保持部材清掃装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃装置において、前記直進ブラシが前記直線溝から離脱した後、前記回転機構によって前記保持部材を回転させて前記回転ブラシの前記周回溝及び前記直線溝への挿入、前記圧縮気体の供給、及び前記吸引を行うことを特徴とする保持部材清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒状の金属製ワークをレーザ光の作用下に切断する円筒状ワーク切断装置において前記金属製ワークを保持する保持部材を清掃するための保持部材清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の無段変速機に採用される動力伝達用ベルトとしては、複数の金属リングを積層した積層リングが用いられる。この積層リングを構成する前記金属リングは、例えば、特許文献１に記載されるように、先ず、矩形状の金属製薄板の両端縁を溶接して円筒状の金属製ワークを形成し、次に、前記金属製ワークを、レーザ光の作用下に所定幅で輪切り状に切断することによって作製される。
【０００３】
この切断方法においては、金属製ワークは、略円筒形状をなす保持部材に通される。その後、保持部材が拡径されて側壁が内周面に当接することで略真円形状に矯正されるとともに該側壁に保持される。この状態で、金属製ワークが保持部材ごと回転されるとともに、該金属製ワークの外周壁側からレーザ光が照射される。
【０００４】
ここで、保持部材の側壁には周方向に沿って延在する環状溝が複数本形成されており、レーザ光は、レーザ光照射手段が各環状溝の上方に位置したときに照射される。
【０００５】
レーザ光が照射された金属製ワークでは、一部が溶融して前記環状溝に飛散する。すなわち、環状溝には、溶融飛散物が捕捉される。この溶融飛散物は、該環状溝内で固化してスパッタと指称される固化物となる。スパッタの一部が環状溝から露出してしまうと、金属製ワークを略真円形状に矯正することが困難となる。また、上記の当接の際、スパッタによって金属製ワークに傷が入る懸念もある。
【０００６】
このような不具合を回避するべく、本出願人は、特許文献２において、保持部材を清掃するための清掃手段を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１６７７０２号公報
【特許文献２】特開２０１４−２４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記した従来技術に関連してなされたもので、スパッタを一層効率よく除去することが可能であり、しかも、除去したスパッタが保持部材に再付着することを回避し得る保持部材清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、本発明は、レーザ光によって円筒状の金属製ワークを切断する切断装置にて前記金属製ワークを保持して回転させるとともに、前記金属製ワークの内周面に臨む側壁に、長手方向に沿って延在する直線溝と、周回方向に沿って延在する周回溝がそれぞれ複数本形成された保持部材を清掃するための保持部材清掃装置であって、
前記切断装置から取り外された前記保持部材を回転させる回転機構と、
前記周回溝及び前記直線溝に挿入される回転ブラシと、
前記回転ブラシを基準として前記保持部材の回転方向下流側に配設されて吸引を行う吸引機構と、
前記回転ブラシと前記吸引機構の間に位置し、圧縮気体を供給する圧縮気体供給機構と、
前記直線溝に挿入され、且つ該直線溝に沿って進行する直進ブラシと、
を備え、
前記回転機構によって前記保持部材を回転させた状態で、前記回転ブラシの前記周回溝及び前記直線溝への挿入、前記圧縮気体の供給、及び前記吸引を行うことを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明においては、先ず、回転方向上流側において回転ブラシを溝に進入させる。これにより、該溝内に付着したスパッタを掻き落とすことができる。その後、回転方向下流側で圧縮気体を吐出（供給）することで、スパッタを溝の外方に押し出す。これにより、大部分のスパッタが除去される。
【００１１】
さらに、圧縮気体供給機構の回転方向下流側で吸引がなされる。これにより、特に、保持部材の側壁に付着したスパッタが除去される。従って、次回の金属製ワークの切断を行う際、保持部材の側壁に付着したスパッタに起因して金属製ワークを断面略真円形状に矯正することが困難となることが回避される。
【００１２】
このように、上記の構成を採用したことにより、スパッタを効率よく除去することが可能となる。また、除去したスパッタが保持部材に再付着することを回避し得る。
【００１３】
ここで、前記溝の１つとして、保持部材の高さ方向に沿って延在する直線溝が形成されているときには、スパッタは、該直線溝の回転方向上流側の壁面に付着する傾向がある。そこで、清掃を行う際には、回転機構の作用下に、保持部材を、金属製ワークを切断するときの回転方向と同一の方向に回転させることが好ましい。これにより、スパッタが多く付着している壁面を優先的に清掃して清浄化することができる。
【００１４】
吸引機構及び圧縮気体供給機構は、保持部材の直径上に配設されることが好ましい。吐出された圧縮気体が保持部材に衝突するときの力や吸引力が、直径に対して傾斜する方向から吐出及び吸引を行った場合に比して大きくなるからである。そして、これにより、スパッタを一層効率よく除去し得るとともに、再付着を一層回避することができる。
【００１５】
吸引機構は、保持部材の長手方向に沿って延在するとともに、複数個の吸引口が形成された吸引ノズルを有することが好ましい。特に、吸引口を、保持部材の側壁（溝が形成されていない部位）に対向させるとよい。
【００１６】
この場合、吸引口が複数個に分割されているため、局所的な吸引力が大きくなる。この分、側壁に付着したスパッタを除去することが容易となる。また、吸引口が側壁に対向していると、溝内に作用する吸引力が小さい。従って、溝内に残留した僅かなスパッタが保持部材の外周側（側壁側）に引き寄せられることが回避される。このことも相俟って、スパッタが側壁に再付着することが有効に防止される。
【００１７】
また、前記直線溝に挿入される直進ブラシにより、特に前記直線溝の壁面に付着したスパッタを掻き落とすことが容易となる。
【００１８】
この場合、保持部材を回転させることに先んじて溝を清掃すればよい。換言すれば、直進ブラシが溝（特に直線溝）から離脱した後、回転機構によって保持部材を回転させ、この状態で、回転ブラシの前記溝への挿入、圧縮気体の供給、及び吸引を行うようにすればよい。これにより、直進ブラシを回転させることなく溝（特に直線溝）を容易に清掃することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、保持部材の溝に進入する回転ブラシ、圧縮気体を供給する圧縮気体供給機構、及び吸引機構を、保持部材の回転方向上流側からこの順序で設け、回転ブラシによる掻き取り、圧縮気体による吹き飛ばし（ブロー）を行ってスパッタを溝内から除去するとともに、吸引によって側壁のスパッタを除去するようにしている。従って、溝内及び側壁から効率よくスパッタを除去することができるとともに、側壁にスパッタが再付着することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る保持部材清掃装置が設けられた清掃ステーションの正面模式図である。
【図２】清掃対象である保持部材の概略全体斜視図である。
【図３】図１の保持部材清掃装置を構成する刷毛型ブラシ（直進ブラシ）を保持したホルダの要部概略平面図である。
【図４】ロール型ブラシ（回転ブラシ）、ブローノズル（圧縮エア供給機構）、吸引ノズル（吸引機構）と保持部材との位置関係を示す要部概略平面図である。
【図５】吸引ノズルと保持部材との位置関係を示す要部正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係る保持部材清掃装置につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る保持部材清掃装置（以下、単に「清掃装置」とも表記する）１０が設けられた清掃ステーションの正面模式図である。清掃ステーションは、金属製ワークをレーザ光によって切断する作業場に一区画として設けられる。
【００２３】
清掃装置１０は、回転テーブル１２を有する。清掃対象である保持部材１４は、長手方向が鉛直方向に沿う姿勢、換言すれば、起立姿勢で該回転テーブル１２に保持される。
【００２４】
清掃装置１０は、さらに、ロール型ブラシ１６（回転ブラシ）、ホルダ１８に保持された刷毛型ブラシ２０（直進ブラシ）、ブローノズル２２、及び吸引ノズル２４を有する。この中、ロール型ブラシ１６は図示しない第１水平移動機構の作用下に、ブローノズル２２及び吸引ノズル２４は図示しない第２水平移動機構の作用下に、保持部材１４の直径方向に沿って接近又は離間する方向に変位可能である。なお、後述するように、ブローノズル２２及び吸引ノズル２４は一体的に変位する。
【００２５】
一方、刷毛型ブラシ２０は、図示しない昇降機構の作用下にホルダ１８ごと下降又は上昇する。第１水平移動機構、第２水平移動機構及び昇降機構の好適な具体例としては、エアシリンダ等が挙げられる。
【００２６】
ここで、保持部材１４につき図２を参照して説明する。この保持部材１４は、特許文献１、２に記載される切断装置において金属製ワークにレーザ光切断を行うときに前記金属製ワークを保持するためのものである。切断装置の構成や、後述する溝の機能については特許文献１、２に詳述されていることから、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
図２に示すように、保持部材１４は、大径部３０と、該大径部３０から突出して該大径部３０から離間するに従ってテーパー状に縮径する第１テーパー状縮径部３２、第２テーパー状縮径部３４とを有するとともに、その長手方向に沿って挿入孔３６が貫通形成された中空体である。
【００２８】
保持部材１４には、該保持部材１４を長手方向に沿って直線状に切り欠いた形状の複数本の第１直線溝３８、第２直線溝４０が放射状になるように形成されている。第１直線溝３８、第２直線溝４０はいずれも、挿入孔３６及び側壁側で開口する。すなわち、第１直線溝３８及び第２直線溝４０は、底面が存在しない無底溝（貫通溝）である。
【００２９】
第１直線溝３８は、第１テーパー状縮径部３２の先端から第２テーパー状縮径部３４の途中にわたって延在する。すなわち、第１テーパー状縮径部３２側では開放端であり、第２テーパー状縮径部３４側では閉塞端である。これとは逆に、第２直線溝４０は、第２テーパー状縮径部３４の先端から第１テーパー状縮径部３２の途中にわたって延在しており、第１テーパー状縮径部３２側では閉塞端、第２テーパー状縮径部３４側では開放端である。
【００３０】
第１直線溝３８と第２直線溝４０は互いに略等間隔で離間するとともに、交互に並列している。本実施の形態において、第１直線溝３８、第２直線溝４０の個数はそれぞれ８個である。すなわち、隣接する直線溝同士の位相差は約２２．５°である。
【００３１】
保持部材１４の側壁には、該側壁の周回方向に沿って延在し、互いに隣接する第１直線溝３８と第２直線溝４０を連通するように開口した周回溝４２が複数本形成される。なお、図２から諒解されるように、周回溝４２は挿入孔３６には到達していない。
【００３２】
保持部材１４は、側壁、挿入孔３６の内周面、第１直線溝３８、第２直線溝４０の各側面、周回溝４２の各側面及び各底面も含めた全体が被膜（図示せず）で覆われている。被膜の素材の好適な具体例としては銅又は銅合金が挙げられ、この場合、メッキ処理によって被膜を形成することが特に容易である。
【００３３】
次に、清掃装置１０の構成要素につき説明する。前記回転テーブル１２は、図示しない回転機構の回転軸に設けられており、連続回転することも、所定の角度（例えば、約２２．５°）だけインデックス回転することも可能である。回転テーブル１２が回転することに伴い、該回転テーブル１２に支持された保持部材１４も一体的に回転する。
【００３４】
前記ロール型ブラシ１６は、周回溝４２、第１直線溝３８及び第２直線溝４０を清掃するためのものであり、前記刷毛型ブラシ２０は前記第１直線溝３８又は前記第２直線溝４０を清掃するためのものである。清掃装置１０の動作順序（後述）との整合を図るべく、刷毛型ブラシ２０につき先ず説明する。
【００３５】
図３は、刷毛型ブラシ２０を保持したホルダ１８の要部概略平面図である。ホルダ１８は、外壁が断面正八角形状に屈曲し、且つ内壁が断面真円状に湾曲した角筒状の中空体である。前記昇降機構を構成する図示しない変位用部材（ロッド等）は、例えば、互いに１８０°離間する２個の外壁に連結される。
【００３６】
ホルダ１８には、高さ方向（図１における鉛直方向）に沿って延在するとともに、内壁側で開口した収容凹部６０が８個形成されている。各収容凹部６０には、刷毛型ブラシ２０の棒状ヘッド６２が挿入される。棒状ヘッド６２は、該収容凹部６０の底面で堰止されるとともに３個の側面で三方向から堅牢に支持されている。以上の堰止及び支持により、刷毛型ブラシ２０がホルダ１８に保持されている。
【００３７】
棒状ヘッド６２には、多数の毛が鉛直方向に沿って直線状に延在するように設けられている。毛は、収容凹部６０の、ホルダ１８の内壁側開口から露呈し、内壁の直径方向内方に指向して突出している。この突出した部分が、前記第１直線溝３８（又は前記第２直線溝４０）に挿入される。すなわち、刷毛型ブラシ２０の毛は、第１直線溝３８に挿入されているときには第２直線溝４０には挿入されず、第２直線溝４０に挿入されているときには第１直線溝３８には挿入されない。なお、毛の素材は、６，６ナイロン等、ブラシ用毛の素材として周知のものでよい。
【００３８】
要部概略平面図である図４に示すように、ロール型ブラシ１６は、円柱状ヘッド６４の外周面に毛が設けられて構成される。円柱状ヘッド６４は、前記第１水平移動機構を構成する図示しない変位用部材（例えば、ロッド）の先端に設けられた回転プレート（図示せず）に取り付けられる。このため、ロール型ブラシ１６は、前記回転プレートが回転付勢されることに伴って追従回転する。
【００３９】
ロール型ブラシ１６の毛は、特に、第１直線溝３８及び第２直線溝４０の、回転方向上流側の側面に優先的に接触する形状に裁断されている。なお、毛の素材は、刷毛型ブラシ２０と同様に６，６ナイロン等の周知のものでよい。
【００４０】
ロール型ブラシ１６の直径及び高さは、保持部材１４の直径及び高さと略同等である。なお、ロール型ブラシ１６も回転するが、その回転数は、保持部材１４の回転数よりも大きいことが好ましい。
【００４１】
ブローノズル２２は、第１直線溝３８、第２直線溝４０の主に側面と、周回溝４２の側面及び底面に対して圧縮エア（圧縮気体）を供給、換言すれば、吐出するための部材であり、圧縮気体供給機構を構成する。すなわち、ブローノズル２２は、圧縮エア供給源に接続ホース（いずれも図示せず）を介して接続される。また、該ブローノズル２２には、圧縮エアを吐出するための図示しない吐出口が形成される。
【００４２】
ブローノズル２２は、保持部材１４の長手方向に沿って延在する長尺物である。吐出口は、ブローノズル２２の長手方向に沿って長尺な四角形形状に開口している。
【００４３】
このように構成されたブローノズル２２は、ステー７０及び吸引ノズル２４を介して中空スカート７２に支持されている。吸引ノズル２４はロール型ブラシ１６の回転方向下流側に位置し、ブローノズル２２は、ロール型ブラシ１６と吸引ノズル２４の間に位置する。ロール型ブラシ１６と吸引ノズル２４の位相差は略１８０°に設定され、ブローノズル２２と吸引ノズル２４の位相差は略３５°に設定される。このため、例えば、吸引ノズル２４が第１直線溝３８に対向するときには、ブローノズル２２は、第１直線溝３８及び第２直線溝４０が形成されていない側壁に対向する。
【００４４】
吸引ノズル２４及び中空スカート７２は、吸引機構を構成する。すなわち、中空スカート７２の四角筒状端部には、ポンプ等の吸引器が接続ホース（いずれも図示せず）を介して接続される。従って、吸引器が付勢されると、吸引ノズル２４の近傍の大気が、図５に示す吸引ノズル２４の吸引口７４から吸引され、中空スカート７２を経由して排出される。
【００４５】
図５に示すように、吸引ノズル２４は保持部材１４の長手方向に沿って延在する長尺物である。吸引口７４は、吸引ノズル２４の長手方向に沿って複数個が並列するように形成されている。１個の吸引口７４は、保持部材１４の側壁（金属製ワークの内周面に当接する部位）に対向するように開口している。
【００４６】
以上の構成において、ブローノズル２２及び吸引ノズル２４は、保持部材１４の直径方向外方に位置するとともに、吐出及び吸引による気流が水平方向に指向して流れる姿勢に設定されている。
【００４７】
本実施の形態に係る清掃装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その作用効果につき、該清掃装置１０の動作との関係で説明する。
【００４８】
保持部材１４は、上記したように切断装置にて金属製ワークを切断する際、該金属製ワークを保持するために用いられる。この際、保持部材１４が拡径される。これにより金属製ワークが内周面側から押圧され、その結果、断面が略真円形状となるように矯正されるとともに、該金属製ワークが保持部材１４に保持される。
【００４９】
金属製ワークは、保持部材１４が回転付勢されることに伴って追従回転する。この状態で、レーザ光が金属製ワークに向けて照射される。この際には、レーザ光が照射される部位と、周回溝４２の位置とが略合致する。
【００５０】
レーザ光は、保持部材１４の直上から該保持部材１４の回転方向上流側にオフセットされた位置、換言すれば、直上から平行移動された位置で照射される（特許文献２の図５参照）。このようにしてレーザ光が入射した部位は、温度が上昇して昇華し、金属製ワークから切り離される。すなわち、金属リングとして切断される。
【００５１】
この切断に際しては、金属製ワークから、その素材である金属（例えば、マルエージング鋼）の溶融物が飛散し、周回溝４２に進入する。溶融物は、周回溝４２の底面又は側面で比較的速やかに冷却固化してスパッタとなる。周回溝４２と、第１直線溝３８及び第２直線溝４０が交差しているので、第１直線溝３８及び第２直線溝４０の側面にもスパッタが付着することがある。
【００５２】
レーザ光が上記したように保持部材１４及び金属製ワークの回転方向上流側にオフセットされた位置で照射されるので、スパッタの付着量は、回転方向上流側の壁面の方が多くなる。
【００５３】
レーザ光による切断が終了した後、この保持部材１４に対して清掃を行う。すなわち、保持部材１４を切断装置から取り外し、回転テーブル１２に保持する。以下、この保持の際に第２テーパー状縮径部３４が鉛直下方に臨み、第１テーパー状縮径部３２が鉛直上方に臨んだ場合を説明する。なお、以下の工程は、特に説明する場合を除き、シーケンス制御によって自動的に実施される。
【００５４】
はじめに、第１水平移動機構、第２水平移動機構、昇降機構を構成する各変位用部材（ロッド等）が後退している状態で、回転テーブル１２（図１参照）に保持部材１４を保持する。
【００５５】
ここで、回転テーブル１２は、第１直線溝３８と刷毛型ブラシ２０の位相が合う位置でのみ、第２テーパー状縮径部３４を保持し得る形状となっている。また、外力によって回転しないようにロックされている。このため、作業者が第２テーパー状縮径部３４を回転テーブル１２に保持すると、第１直線溝３８と刷毛型ブラシ２０の位相が合う。
【００５６】
又は、切断装置から保持部材１４を取り外すロボットのアームが、保持部材１４を回転テーブル１２に搬送する途中で第１直線溝３８と刷毛型ブラシ２０の位相が合うように適宜動作し、その上で保持部材１４を回転テーブル１２に保持するようにしてもよい。
【００５７】
この状態で、前記昇降機構が付勢される。すなわち、変位用部材が伸張し、ホルダ１８が保持部材１４に向かって接近するように下降する。その結果、図３に示すように、刷毛型ブラシ２０の毛が第１直線溝３８の開口から挿入される。
【００５８】
前記変位用部材がさらに伸張することに伴い、刷毛型ブラシ２０がホルダ１８ごと下降するように直進する。刷毛型ブラシ２０の毛が第１直線溝３８に挿入されているので、毛が第１直線溝３８に沿って下降する。この下降の際、第１直線溝３８の両側面に付着したスパッタが掻き落とされる。すなわち、第１直線溝３８が清掃される。
【００５９】
毛が第１直線溝３８の第２テーパー状縮径部３４側終点に到達してもなお、ホルダ１８の下降が継続される。前記終点が閉塞端であるため、毛は終点の壁に一旦引っ掛かった後、弾性変形を起こす。すなわち、保持部材１４の直径方向外方に向かって毛が撓む。これにより、毛が第１直線溝３８から離脱する。
【００６０】
その後、回転テーブル１２が約１／１６回転、換言すれば、約２２．５°だけインデックス回転される。このインデックス回転に伴い、第２直線溝４０と刷毛型ブラシ２０の位相が合う。この状態で、前記昇降機構の前記変位用部材が収縮する。
【００６１】
第２直線溝４０は、鉛直下方で開口している。また、上記したように第２直線溝４０と刷毛型ブラシ２０の位相が既に合っている。このため、上昇する刷毛型ブラシ２０の毛が第２直線溝４０に挿入される。前記変位用部材がさらに収縮することに伴い、刷毛型ブラシ２０がホルダ１８ごと上昇（直進）するとともに、刷毛型ブラシ２０の毛が第２直線溝４０に沿って上昇する。この上昇の際、第２直線溝４０の両側面に付着したスパッタが掻き落とされることで、第２直線溝４０が清掃される。
【００６２】
毛が第２直線溝４０の第１テーパー状縮径部３２側終点に到達した後も、ホルダ１８の上昇が継続される。前記終点が閉塞端であるため、毛は終点の壁に一旦引っ掛かった後、保持部材１４の直径方向外方に向かって毛が撓むように弾性変形する。その結果、毛が第２直線溝４０から離脱する。
【００６３】
このように、保持部材１４をインデックス回転することにより、位相が相違し且つ開口位置が相違する第１直線溝３８及び第２直線溝４０を、一往復の直進動作によって清掃することが可能となる。
【００６４】
ホルダ１８は、下降前の位置まで上昇して停止する。勿論、この停止位置は、刷毛型ブラシ２０が保持部材１４から十分に離間した上方である。
【００６５】
次に、回転機構は、前記回転軸を回転付勢することにより、回転テーブル１２と保持部材１４を一体的に回転させる。回転方向は、レーザ光による切断時の回転方向と同一である。
【００６６】
保持部材１４に第１直線溝３８及び第２直線溝４０が形成されているので、回転数が過度に大きいと、遠心力を受けて保持部材１４が膨張してしまう。これを回避するべく、回転テーブル１２及び保持部材１４の回転数は可及的に小さいことが好ましい。該回転数は、例えば、６０ｒｐｍに設定することができる。
【００６７】
略同時に、第１水平移動機構に設けられた回転プレートが回転付勢される。これに追従し、ロール型ブラシ１６が回転する。ロール型ブラシ１６の回転数は、例えば、２０〜６００ｒｐｍに設定することができるが、保持部材１４に対する毛の接触回数が大きくなるように、可及的に大きいことが好ましい。この観点から、該回転数を、保持部材１４の回転数に比して大きく設定するとよい。
【００６８】
さらに、前記第１水平移動機構、前記第２水平移動機構の変位用部材が伸張する。その結果、ロール型ブラシ１６の毛が周回溝４２に挿入されるとともに、ブローノズル２２及び吸引ノズル２４が保持部材１４に近接する。そして、圧縮エア供給源から圧縮エアの供給が開始されるとともに、吸引器が付勢されて吸引ノズル２４からの吸引が開始される。
【００６９】
周回溝４２に進入したロール型ブラシ１６の毛は、周回溝４２の壁面に付着したスパッタを掻き落とす。この時点では、掻き落とされたスパッタが周回溝４２内に残留していてもよい。また、第１直線溝３８及び第２直線溝４０にも進入するので、これらの壁面にスパッタが残留していた場合であっても、ロール型ブラシ１６によって掻き落とされる。特に、毛が回転方向上流側の壁面に対して優先的に接触可能な形状とされているので、スパッタが多く付着する回転方向上流側の壁面を清浄にし得る。
【００７０】
保持部材１４が回転しているため、ロール型ブラシ１６に接触した部位は、次に、ブローノズル２２に対向する。このブローノズル２２から吐出された圧縮エアは、周回溝４２や第１直線溝３８、第２直線溝４０の壁面に向かって流れる。換言すれば、各溝の壁面に衝突する気流が生じる。このため、掻き落とされたスパッタが気流によって周回溝４２の外周側に運搬され、周回溝４２の外方に押し出される。すなわち、スパッタが吹き飛ばされて周回溝４２から除去される。
【００７１】
ブローノズル２２が保持部材１４の直径上に位置するため、気流は、保持部材１４の長手方向に対して直交する方向から該保持部材１４に衝突する。この場合、保持部材１４の直径に対して傾斜する方向から衝突する気流よりも、衝突の際の力が大きい。すなわち、スパッタを吹き飛ばす力が大きくなる。
【００７２】
この時点で、スパッタの大部分が除去される。周回溝４２にスパッタが僅かに残留した保持部材１４を次回の切断時に用いても、金属製ワークの矯正が容易でなくなる等の影響は特に認められない。従って、ブローを行った後も周回溝４２に残留するスパッタの除去を試みる必要は特にない。
【００７３】
このようにして周回溝４２や第１直線溝３８、第２直線溝４０に圧縮エアが吐出されている間、側壁（周回溝４２が形成されていない部位）が吸引ノズル２４に対向する。吸引ノズル２４を介して側壁近傍の大気の吸引が行われているため、仮に側壁にスパッタが付着しているときには、該スパッタが側壁から引き剥がされて吸引口７４から吸引される。これにより、側壁が清掃される。
【００７４】
吸引ノズル２４が保持部材１４の直径上に位置し、この方向から吸引を行う場合、保持部材１４の直径に対して傾斜する方向から吸引を行うときよりも吸引力が大きくなる。しかも、吸引口７４が側壁に対向しているので、局所的な吸引力が向上する。このため、スパッタを引き寄せる力が大きくなる。
【００７５】
吸引口７４が周回溝４２に対向していないので、周回溝４２内にスパッタが残留しているときには、該スパッタに吸引力が作用することは困難である。従って、周回溝４２内のスパッタが保持部材１４の外周側に引き寄せられることや、これに起因してスパッタが側壁に残留することが回避される。
【００７６】
しかも、吸引ノズル２４が第１直線溝３８に対向するときには、ブローノズル２２は側壁（第１直線溝３８及び第２直線溝４０が形成されていない部位）に対向する。このため、ブローノズル２２からの圧縮エアによって吹き飛ばされたスパッタに対し、吸引ノズル２４の吸引力が作用することは困難である。このことも相俟って、周回溝４２内のスパッタが保持部材１４の外周側に引き寄せられたり、スパッタが側壁に残留したりすることが一層回避される。
【００７７】
所定の時間が経過することにより、ロール型ブラシ１６による清掃が終了したと判断される。このとき、先ず、第１水平移動機構の作用下に、ロール型ブラシ１６のみが保持部材１４から離間する方向に後退する。後退が終了するまで、圧縮エアの吐出及び吸引が継続して行われる。
【００７８】
ロール型ブラシ１６が初期位置まで後退した後、圧縮エア供給源からの圧縮エアの供給が停止される。勿論、ブローノズル２２からの圧縮エアの吐出も終了する。その後、所定の時間（例えば、約５秒以内）がさらに経過した後、吸引器が滅勢されて吸引が停止される。このように、回転方向上流側から作業を終了することにより、掻き落とされたスパッタが残留することを可及的に回避することができる。
【００７９】
吸引器が停止されると略同時に、第２水平移動機構の作用下にブローノズル２２及び吸引ノズル２４が保持部材１４から離間する方向に後退する。ブローノズル２２及び吸引ノズル２４が初期位置まで後退することで、シーケンス制御が終了する。
【００８０】
以上のようにして清掃された保持部材１４は、切断装置に戻され、次回の切断に用いられる。金属製ワークの内周面に接触する保持部材１４の側壁にスパッタが残留することが回避されているので、金属製ワークを略真円形状に矯正することが困難となることが回避される。また、スパッタによって金属製ワークに傷が入ることも回避される。
【００８１】
さらに、前回の切断時に付着したスパッタの大部分を除去しているので、レーザ光による切断時に周回溝４２から溶融物が溢れることが防止される。従って、金属製ワークの切断が困難となることもない。
【００８２】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１０…保持部材清掃装置                  １２…回転テーブル
１４…保持部材                          １６…ロール型ブラシ
１８…ホルダ                            ２０…刷毛型ブラシ
２２…ブローノズル                      ２４…吸引ノズル
３０…大径部                            ３８…第１直線溝
４０…第２直線溝                        ４２…周回溝
６０…収容凹部                          ７２…中空スカート
７４…吸引口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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