(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の先端面に位置し、被検体の被観察領域を照射する照明光を出射する少なくとも２つの照明窓と、
前記照明光が照射された前記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される前記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、
前記撮像部によって撮像された画像のうちの前記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、
前記照明窓の各々は、前記観察倍率変更部による観察倍率の変更が行われない場合に、前記照明窓から出射される照明光の光軸が前記被検体撮像領域に現れ、前記観察倍率変更部により観察倍率が変更されて拡大撮影が行われる場合に、前記照明窓から出射される照明光の光軸が、前記被検体撮像領域の前記電子マスクが施された前記一部領域に位置し、前記電子マスクで隠されるように配置されている内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡装置であって、
前記照明窓の少なくとも２つは、前記拡大撮影が行われる場合に、該２つの照明窓から出射される照明光の光軸が、前記一部領域を除いた前記被検体撮像領域が表示される表示領域における最小画角方向上に位置するように配置されている内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の内視鏡装置であって、さらに、
前記照明窓から出射される照明光よりも大きな光量の照明光を出射する第２照明窓を前記先端面に有し、
前記第２照明窓は、前記第２照明窓から出射される照明光の光軸が、前記拡大撮影を行っているときにも、行っていないときにも、前記被検体撮像領域から外れる位置に配置されている内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療診断等のために用いられる内視鏡装置は、被検体の体腔内を観察するための電子内視鏡と、電子内視鏡が着脱自在に接続され、電子内視鏡に搭載された固体撮像素子から出力された撮像信号を受信して画像処理を行い、観察画像をモニタに出力するプロセッサ装置と、電子内視鏡内のライトガイドを通して暗所である体腔内を照明する光を発生する光源装置とを備える。この内視鏡装置を用いた被検体の体腔内の観察時には、例えば大腸の襞裏における病変を見逃さないために、被観察領域の拡大観察が必要とされる場合がある。特許文献１には、拡大観察が可能な内視鏡対物レンズ等として、通常観察時は広角の視野角を有し、拡大観察時におけるピント合わせが容易な対物光学系が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１４／１３２４９４号
【特許文献２】特許第３６６１４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡装置を構成する電子内視鏡は、被検体の体腔内に挿入される挿入部を有する。この挿入部は、先端から順に、先端硬質部、湾曲部、軟性部となっている。図８に示すように、先端硬質部の先端面１００には、観察窓１０１と、２つの照明窓１０２ａ，１０２ｂと、送気送水ノズル１０３と、鉗子出口１０４とが設けられている。また、先端硬質部の内面には、観察窓１０１に対応した位置に撮像部が取り付けられ、照明窓１０２ａ，１０２ｂに対応した位置に、多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイドがそれぞれ取り付けられている。なお、撮像部には、可動レンズを光軸方向に移動させ、撮影レンズの焦点距離を変えることによって変倍撮影を可能にするレンズ移動部が設けられている。
【０００５】
図８に示すように、観察窓１０１の両側方には、観察画像上の照度分布に偏りが生じないよう、２つの照明窓１０２ａ，１０２ｂが設けられている。図８に示した先端面１００を有する電子内視鏡を用いて通常の観察倍率で撮像が行われる際の配光分布を図９に示す。図９には、被検体の体腔内における観察面への各照明窓から出射される照明光の配光が点線で示され、各照明窓から出射される照明光の配向分布が一点鎖線で示され、２つの照明光を合成した配光による観察面での照度分布が二点鎖線で示されている。図９に示した例では、観察面に対して電子内視鏡の先端面１００が十分離れており、ハッチングで示した被検体撮像領域における照度分布に大きな偏りはない。
【０００６】
被観察領域の特定箇所を拡大して観察する際には、電子内視鏡の先端面１００がこの特定箇所に近づけられ、レンズ移動部を駆動して、撮影レンズの焦点距離が長くなるよう可動レンズが移動される。しかし、このような拡大観察が可能な電子内視鏡の先端面１００において、観察窓１０１と照明窓１０２ａ，１０２ｂとが離れた構造であると、拡大観察時には画角が狭く、観察面と先端面１００との間の距離も短いため、図１０に示すように、ハッチングで示す被検体撮像領域の中央部における照度が低下して照度分布に大きな偏りが生じる。一方、観察窓１０１と照明窓１０２ａ，１０２ｂとが近接した構造の電子内視鏡を用いて拡大観察を行う場合には、図１１に示すように、ハッチングで示す被検体撮像領域の中央部における照度は十分であるが、被検体撮像領域内に輝点が含まれるため照度分布に偏りが生じる。
【０００７】
上記説明した被検体撮像領域における照度分布の偏りを低減するために、特許文献２に記載の装置では、最近接観察距離で観察する際の観察領域の中心部での照度に対して周辺部が２倍以下の照度となる位置に照明手段を設けている。しかし、この位置に照明手段を設けた構造の内視鏡を用いて図８に示した通常観察を行うと、被検体撮像領域に十分な照度が得られない可能性がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、拡大撮影が可能な内視鏡において、被検体の表示領域における照度が十分高く、照度分布の偏りを抑制可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡装置は、内視鏡の先端面に位置し、被検体の被観察領域を照射する照明光を出射する少なくとも２つの照明窓と、上記照明光が照射された上記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像される上記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、上記撮像部によって撮像された画像のうちの上記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、上記照明窓の各々は、上記観察倍率変更部による観察倍率の変更が行われない場合に、上記照明窓から出射される照明光の光軸が上記被検体撮像領域に現れ、上記観察倍率変更部により観察倍率が変更されて拡大撮影が行われる場合に、上記照明窓から出射される照明光の光軸が、上記被検体撮像領域の上記電子マスクが施された上記一部領域に位置し、上記電子マスクで隠されるように配置されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、拡大撮影が可能な内視鏡において、被検体の表示領域における照度が十分高く、照度分布の偏りを抑制可能な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電子内視鏡装置の構成を示す斜視図である。
【図２】電子内視鏡装置を構成する第１実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。
【図３】電子内視鏡装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、（ｂ）は第１実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。
【図５】図４（ｂ）に一点鎖線で示すマスク後被検体表示領域の最小画角方向上の照度分布を示す図である。
【図６】電子内視鏡装置を構成する第２実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。
【図７】（ａ）は第２実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、（ｂ）は第２実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。
【図８】従来の電子内視鏡の先端面を示す正面図である。
【図９】通常の観察倍率で撮像が行われる際の配光分布を示す図である。
【図１０】観察窓と照明窓とが離れた構造の電子内視鏡を用いた拡大観察時の配光分布を示す図である。
【図１１】観察窓と照明窓とが近接した構造の電子内視鏡を用いた拡大観察時の配光分布を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１は、電子内視鏡装置の構成を示す斜視図である。図２は、電子内視鏡装置を構成する第１実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。図３は、電子内視鏡装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に示すように、電子内視鏡装置５９は、電子内視鏡（以下、単に「内視鏡」という。）６０と、光源装置６１と、プロセッサ装置６２と、モニタ６３とを備える。以下、電子内視鏡装置５９が備える各構成要素について説明する。
【００１５】
＜内視鏡＞
内視鏡６０は、図１に示すように、例えば被検体の体腔内に挿入される可撓性の挿入部６６と、挿入部６６の基端部分に連設された手元操作部６７と、プロセッサ装置６２及び光源装置６１に接続されるコネクタ６９ａと、手元操作部６７及びコネクタ６９ａ間を繋ぐユニバーサルコード６９とを有する。
【００１６】
挿入部６６には、先端から順に、先端硬質部６６ａ、湾曲部６６ｂ、及び軟性部６６ｃが構成されている。先端硬質部６６ａ内には、図１に示すように、撮像部１０が取り付けられている。湾曲部６６ｂは各節輪がピン結合されたユニットを有し、全体が湾曲する。湾曲部６６ｂは、手元操作部６７のアングルノブ７５の回転操作により、上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端硬質部６６ａを体腔内の所望の方向に向けて、体腔内の被観察領域を撮像することができる。軟性部６６ｃは、手元操作部６７と湾曲部６６ｂとの間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態の内視鏡６０の先端部の先端面６０ａには、観察窓１１と、第１照明窓である２つの照明窓１２ａ，１２ｂを含む照明窓群と、鉗子出口１３と、送気送水ノズル１４とが設けられる。先端硬質部６６ａの内部では、観察窓１１と対応する位置に撮像部１０の光学系が配置されている。また、先端硬質部６６ａの内部においては、照明窓１２ａ，１２ｂには多数本の光ファイバを束ねて構成されるライトガイド６４ａ，６４ｂが連結され、送気送水ノズル１４には送気チューブ（不図示）及び送水チューブ（不図示）が連結されている。
【００１８】
観察窓１１は、撮像部１０が有する撮像素子１０ａの撮像面と光学的に対向するレンズである。撮像素子１０ａは、撮像面に結像された光学像を光電変換して得た画像データを撮像信号Ｓｉとして出力する。また、撮像部１０は、観察窓１１と撮像部１０の撮像素子１０ａとの間に設けられ、光軸方向に移動可能な可動レンズ１０ｂを有する。照明窓１２ａ，１２ｂは、光源装置６１からライトガイド６４ａ，６４ｂを介して供給された光を被検体の体腔内の被観察領域へ照射するカバーガラスである。鉗子出口１３は、電気メス等の処置具の挿通孔の出口である。送気送水ノズル１４は、観察窓１１にエアー又は水を選択的に噴射するノズルである。送気送水ノズル１４から噴射されたエアー又は水は観察窓１１を横断する。
【００１９】
手元操作部６７は、アングルノブ７５、送気送水ボタン７６、吸引ボタン７７、レリーズボタン７８、及びズーム操作用のシーソースイッチ７９などの各種操作部材を備えている。アングルノブ７５は、回転操作によって、挿入部６６の先端硬質部６６ａを上下左右方向に湾曲させる。送気送水ボタン７６は、押圧操作によって、送気送水ノズル１４からエアー又は水を噴射させる。吸引ボタン７７は、押圧操作によって、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口１３から吸引する。レリーズボタン７８は、押圧操作によって、撮像部１０が撮像した観察画像を静止画記録する。観察倍率変更部であるシーソースイッチ７９は、選択的押圧操作によって、モータ１５を正転又は逆転させて、この回転をワイヤ１６を介して撮像部１０のカム軸に伝達し、撮像部１０の可動レンズ１０ｂを光軸方向に移動させることによって観察倍率を変更し、内視鏡６０の撮影モードを標準撮影モード又は拡大撮影モードに切り替える。
【００２０】
＜光源装置＞
光源装置６１は、内視鏡６０の先端面６０ａに設けられた照明窓１２ａ，１２ｂを通して被検体の体腔内の被観察領域を照射する照明光を内視鏡６０に供給する。光源装置６１から供給される照明光は、内視鏡６０のユニバーサルコード６９及び挿入部６６内に挿通されたライトガイド６４ａ，６４ｂを介して、内視鏡６０の先端面６０ａに設けられた照明窓１２ａ，１２ｂまで伝送される。
【００２１】
＜プロセッサ装置＞
プロセッサ装置６２は、光源装置６１と電気的に接続され、電子内視鏡装置５９の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置６２は、ユニバーサルコード６９や挿入部６６内に挿通された伝送ケーブル４４を介して内視鏡６０に給電を行い、先端硬質部６６ａ内の撮像部１０の駆動を制御する。また、プロセッサ装置６２は、伝送ケーブル４４を介して撮像部１０の撮像素子１０ａから送られた撮像信号Ｓｉを画像処理して、所望の形態の画像データを生成する。さらに、プロセッサ装置６２には、内視鏡６０の手元操作部６７に設けられたシーソースイッチ７９の操作内容を示す信号Ｓｗが送られる。この信号Ｓｗは、内視鏡６０の撮影モードが標準撮影モード及び拡大撮影モードのいずれに切り替えられたかを示す。
【００２２】
＜モニタ＞
モニタ６３は、プロセッサ装置６２に接続されている。モニタ６３は、プロセッサ装置６２が生成した画像データによる画像を、観察画像として表示する。
【００２３】
＜プロセッサ装置の内部構成＞
プロセッサ装置６２は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３と、画像処理部（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）８４と、マスク処理部８５と、表示制御部８６とを有する。以下、プロセッサ装置６２が有する各構成要素について説明する。
【００２４】
ＣＰＵ８１は、プロセッサ装置６２内の各構成要素を制御する。また、ＣＰＵ８１は、内視鏡６０の手元操作部６７に設けられたシーソースイッチ７９から送られた信号Ｓｗに基づいて、内視鏡６０の撮影モードが標準撮影モードであるか拡大撮影モードであるかを判断する。ＲＯＭ８２には、プロセッサ装置６２の動作を制御するための各種プログラムや制御用データが記憶される。また、ＲＡＭ８３には、ＣＰＵ８１により実行されるプログラムやデータなどが一時記憶される。
【００２５】
画像処理部８４は、ＣＰＵ８１の制御に基づき、内視鏡６０の撮像素子１０ａから得られた撮像信号Ｓｉに対し、色補間、色分離、色バランス調整、ガンマ補正及び画像強調処理等を施した画像の画像データを生成する。画像処理部８４が生成した画像データはマスク処理部８５に送られる。マスク処理部８５は、内視鏡６０の撮影モードが拡大撮影モードである場合に、画像処理部８４から送られた画像データによる画像のうちの被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理を行う。表示制御部８６は、マスク処理部８５によるマスク処理の有無にかかわらず、画像データをモニタ６３に対応した信号形式に変換し、観察画像をモニタ６３に表示させる制御を行う。
【００２６】
＜観察画像と光軸との関係＞
モニタ６３に表示される観察画像と、照明窓１２ａ，１２ｂから出射される照明光の各光軸との関係について、図４（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図４（ａ）は、第１実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、第１実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。撮像素子１０ａによって撮像された画像のうちの被検体が撮像されている被検体撮像領域２１は、図４（ａ），（ｂ）に点線で示されるように、観察画像を表示するモニタ６３の略中央に丸く表示される。この被検体撮像領域２１には、内視鏡６０の先端面６０ａに設けられた観察窓１１を通して撮像素子１０ａの撮像面に結像された光学像が表示される。
【００２７】
通常撮影モードであれば観察倍率が低く画角が広いため、図４（ａ）に示すように、２つの照明窓１２ａ，１２ｂから出射される照明光の各光軸２０ａ，２０ｂが被検体撮像領域２１内に含まれていても、図８に示した例と同様に、被検体撮像領域２１における照度分布に大きな偏りは生じない。しかし、撮影モードが拡大撮影モードに切り替えられると画角が狭くなり、内視鏡６０の先端面６０ａが被検体撮像領域２１の特定箇所に近づけられる。このとき、被検体撮像領域２１には輝点が含まれるが、プロセッサ装置６２のマスク処理部８５は、図４（ｂ）に示すように、被検体撮像領域２１の、２つの照明窓１２ａ，１２ｂから出射される照明光の各光軸２０ａ，２０ｂを含む一部領域２２ａ，２２ｂを含む領域２３ａ，２３ｂに電子マスクを施す。なお、一部領域２２ａ，２２ｂは、図４（ｂ）に示す太い実線で囲まれた領域である。また、電子マスクが施される領域２３ａ，２３ｂは、図４（ｂ）に示す斜線でハッチングされた領域である。
【００２８】
図５は、図４（ｂ）に一点鎖線で示すマスク後被検体表示領域２４の最小画角方向上の照度分布を示す図である。図５に示すように、電子マスクが施されてモニタ６３に被検体が表示される領域であるマスク後被検体表示領域２４には輝点が含まれない。本実施形態では、内視鏡６０の先端面６０ａに配置される２つの照明窓１２ａ，１２ｂは、照明窓１２ａ，１２ｂから出射される各照明光の光軸２０ａ，２０ｂが、拡大撮影モード時のマスク後被検体表示領域２４に位置せず、かつ、マスク処理部８５によって電子マスクが施される被検体撮像領域２１の一部領域２２ａ，２２ｂに位置するよう、配置される。また、２つの照明窓１２ａ，１２ｂは、拡大撮影モード時に照明窓１２ａ，１２ｂから出射される照明光の光軸２０ａ，２０ｂが、図４（ｂ）に一点鎖線で示すマスク後被検体表示領域２４の最小画角方向上に位置するよう、配置される。
【００２９】
以上により、本実施形態では、内視鏡６０の先端面６０ａ上で、照明窓１２ａ，１２ｂは、この照明窓１２ａ，１２ｂから出射される各照明光の光軸２０ａ，２０ｂが、拡大撮影モード時のマスク後被検体表示領域２４に位置しないよう、観察窓１１から離れて配置されているため、拡大撮影モード時にモニタ６３に表示される観察画像には輝点が含まれない。このため、マスク後被検体表示領域２４における照度分布の偏りは抑制される。また、照明窓１２ａ，１２ｂは、この照明窓１２ａ，１２ｂから出射される各照明光の光軸２０ａ，２０ｂが、マスク処理部８５によって電子マスクが施される被検体撮像領域２１の一部領域２２ａ，２２ｂに位置するよう、観察窓１１に近づけて配置されている。このため、拡大撮影モード時にモニタ６３に表示される観察画像の中央部において十分に高い照度を得ることができる。
【００３０】
また、照明窓１２ａ，１２ｂは観察窓１１からマスク後被検体表示領域２４の最小画角方向に離して配置されており、電子マスクは最小画角方向の一部領域２２ａ，２２ｂに対して行われるため、最大画角方向上においては十分に高い照度を得ることができる。
【００３１】
なお、モニタ６３の略中央に表示される被検体撮像領域２１の形状は、図４（ａ）に示したように、円形に限らず、８角形等の多角形であっても良い。また、電子マスクが施される領域２３ａ，２３ｂは、拡大撮影モード時に光軸２０ａ，２０ｂがマスクされれば形状は問わない。
【００３２】
（第２実施形態）
図６は、電子内視鏡装置を構成する第２実施形態の内視鏡の先端面を示す正面図である。第２実施形態の内視鏡６０の先端部の先端面６０ｂには、第１実施形態と同様に、観察窓１１、２つの照明窓１２ａ，１２ｂ、鉗子出口１３及び送気送水ノズル１４が設けられ、さらに、照明窓１２ａ，１２ｂとは別の第２照明窓である照明窓１２ｃが設けられる。照明窓１２ｃが設けられる点以外は第１実施形態と同様であり、図６において、図４と共通する構成要素には同じ参照符号が付されている。
【００３３】
照明窓１２ｃは、光源装置６１からライトガイドを介して供給された光を被検体の体腔内の被観察領域へ照射するカバーガラスである。照明窓１２ｃから出射される照明光は、照明窓１２ａ，１２ｂから出射される照明光の補助である。照明窓１２ｃから出射される照明光の光量は、照明窓１２ａ，１２ｂから出射される各照明光の光量よりも大きい。
【００３４】
＜観察画像と光軸との関係＞
モニタ６３に表示される観察画像と、照明窓１２ａ，１２ｂ，１２ｃから出射される照明光の各光軸との関係について、図７（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図７（ａ）は、第２実施形態における通常撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図であり、図７（ｂ）は、第２実施形態における拡大撮影モード時の観察画像と光軸との関係の一例を示す図である。図７（ａ），（ｂ）に示すように、第２実施形態では、照明窓１２ｃは、通常撮影モードであっても拡大撮影モードであっても、照明窓１２ｃから出射される照明光の光軸２０ｃが被検体撮像領域２１に位置しないよう、配置される。観察画像と光軸２０ａ，２０ｂとの関係は第１実施形態と同様である。
【００３５】
以上により、本実施形態では、内視鏡６０の先端面６０ｂにおいて照明窓１２ｃは、照明窓１２ｃから出射される照明光の光軸２０ｃが被検体撮像領域２１に位置しないよう、観察窓１１から離れて配置され、照明窓１２ｃから出射される照明光の光量が、照明窓１２ａ，１２ｂから出射される各照明光の光量よりも大きいため、モニタ６３に表示される観察画像中の被検体が表示されている領域全体を明るくできる。特に、通常撮影モード時の画角は広く、暗所である体腔内における観察面の照度は全体的に低下するが、照明窓１２ｃから出射される照明光によって、被検体撮像領域２１の全体において十分に高い照度を得ることができる。一方、拡大撮影モード時には、光軸２０ｃが被検体撮像領域２１に位置しないよう照明窓１２ｃが配置されているため、マスク後被検体表示領域２４の照度分布の偏りを抑制することができる。
【００３６】
以上説明したとおり、本明細書に開示された内視鏡装置は、内視鏡の先端部に位置し、被検体の被観察領域を照射する照明光を出射する少なくとも２つの照明窓を含む照明窓群と、上記照明光が照射された上記被検体の被観察領域を撮像する撮像部と、上記撮像部により撮像される上記被検体の観察倍率を変更する観察倍率変更部と、上記撮像部によって撮像された画像のうちの上記被検体が撮像されている被検体撮像領域の一部領域に電子マスクを施すマスク処理部と、を備え、上記照明窓群に含まれる照明窓は、上記観察倍率変更部によって観察倍率を変更して拡大撮影を行っている場合に、上記照明窓群に含まれる照明窓の全てから出射される照明光の光軸が、上記マスク処理部による電子マスクを施した場合に上記被検体が表示される領域であるマスク後被検体表示領域に位置しておらず、かつ、上記照明窓群に含まれる少なくとも２つの第１照明窓から出射される照明光の光軸が、上記マスク処理部によって電子マスクが施された上記一部領域に位置する、配置となっている。
【００３７】
また、上記少なくとも２つの第１照明窓は、上記拡大撮影を行っている場合の、上記第１照明窓から出射される照明光の光軸が、上記マスク後被検体表示領域における最小画角方向上に位置する、配置となっている。
【００３８】
また、上記照明窓群には、上記少なくとも２つの第１照明窓から出射される照明光よりも大きな光量の照明光を出射する第２照明窓が含まれ、上記第２照明窓は、上記拡大撮影を行っている場合に、上記第２照明窓から出射される照明光の光軸が、上記被検体撮像領域に位置していない、配置となっている。
【符号の説明】
【００３９】
１０  撮像部
１０ａ  撮像素子
１０ｂ  可動レンズ
１１  観察窓
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  照明窓
１３  鉗子出口
１４  送気送水ノズル
１５  モータ
１６  ワイヤ
４４  伝送ケーブル
５９  電子内視鏡装置
６０  電子内視鏡
６０ａ  先端面
６１  光源装置
６２  プロセッサ装置
６３  モニタ
６４ａ，６４ｂ  ライトガイド
６６  挿入部
６６ａ  先端硬質部
６６ｂ  湾曲部
６６ｃ  軟性部
６７  手元操作部
６９ａ  コネクタ
６９  ユニバーサルコード
７５  アングルノブ
７６  送気送水ボタン
７７  吸引ボタン
７８  レリーズボタン
７９  シーソースイッチ
８１  ＣＰＵ
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  画像処理部
８５  マスク処理部
８６  表示制御部
【図１】
0006407044.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006407044.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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