(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の軸方向に延在する回転軸と、
前記油圧機械の周方向に延在し、前記回転軸とともに回転するように構成されたリングカムと、
前記リングカムの回転に連動して往復運動するように構成されたピストンアセンブリと、を備え、
前記油圧機械は、前記ピストンアセンブリの往復運動によって圧油を生成するための油圧ポンプであり、
前記リングカムは、
前記ピストンアセンブリが上死点から下死点へと移動する間に前記ピストンアセンブリと当接するブリージング面と、
前記ピストンアセンブリが下死点から上死点へと移動する間に前記ピストンアセンブリと当接するワーキング面と、
を含み、
前記リングカムは、前記周方向に配列される複数のカムセグメントを含み、
前記複数のカムセグメントのうち、隣り合うカムセグメントの少なくとも１組は、先行セグメントと、前記リングカムの回転方向において前記先行セグメントに後続する後行セグメントとを含み、
前記先行セグメントは、前記先行セグメントの後縁端部において前記後行セグメント側に向かって突出する第１係合部を有し、
前記後行セグメントは、前記後行セグメントの前縁端部において前記先行セグメント側に向かって突出し、前記先行セグメントの前記第１係合部と係合可能な第２係合部を有し、
前記先行セグメントの前記第１係合部と、前記後行セグメントの前記第２係合部との係合領域は、前記リングカムの前記ブリージング面に設けられ、
前記第１係合部は、前記先行セグメントの前記後縁端部のうち前記軸方向の中央部に設けられた凹部を含み、
前記第２係合部は、前記後行セグメントの前記前縁端部のうち前記軸方向の中央部に設けられて前記凹部に係合する凸部を含み、
前記先行セグメントの前記後縁端部における前記第１係合部の前記ピストンアセンブリに対向する第１カム面は、前記後行セグメントの前記前縁端部における前記第２係合部の前記ピストンアセンブリに対向する第２カム面の前方端において、該第２カム面よりも前記油圧機械の半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に位置し、
前記第１カム面と前記第２カム面とは、前記第１係合部と前記第２係合部との係合領域内において、互いに交差することを特徴とする油圧機械。
【請求項２】
前記第２カム面は、前記第１カム面の後方端において、前記第１カム面よりも前記油圧機械の半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に位置することを特徴とする請求項１に記載の油圧機械。
【請求項３】
前記第１カム面および前記第２カム面は、前記ピストンアセンブリに向かって隆起する凸曲面を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧機械。
【請求項４】
前記第１カム面と前記第２カム面とが交差する位置Ｐ０における前記第１カム面の接線を第１接線Ｌ１とし、前記位置Ｐ０における前記第２カム面の接線を第２接線Ｌ２としたとき、前記位置Ｐ０よりも前記リングカムの回転方向下流側において、前記第１接線Ｌ１の方が前記第２接線Ｌ２よりも前記ピストンアセンブリ側に位置する
ことを特徴とする請求項３に記載の油圧機械。
【請求項５】
前記第１カム面は、前記先行セグメントのうち前記第１係合部よりも前方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧機械。
【請求項６】
前記第２カム面は、前記後行セグメントのうち前記第２係合部よりも後方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧機械。
【請求項７】
前記第１係合部の周方向長さＬ１としたとき、前記第１カム面の後方端を基準として０．３Ｌ１〜０．７Ｌ１の範囲内において、前記第１カム面と前記第２カム面とが互いに交差することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の油圧機械。
【請求項８】
前記第２係合部の周方向長さＬ２としたとき、前記第２カム面の前記前方端を基準として０．３Ｌ２〜０．７Ｌ２の範囲内において、前記第１カム面と前記第２カム面とが互いに交差することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の油圧機械。
【請求項９】
前記ピストンアセンブリのピストンとともに作動室を形成するシリンダをさらに含み、
前記リングカムの前記ピストンアセンブリに対向するカム面は、前記作動室の圧力が高圧のときに前記ピストンアセンブリと当接するワーキング面と、前記作動室の圧力が低圧のときに前記ピストンアセンブリと当接するブリージング面と、を含み、
前記先行セグメントの前記第１係合部と、前記後行セグメントの前記第２係合部との係合領域は、前記ブリージング面の延在範囲内に含まれることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の油圧機械。
【請求項１０】
前記リングカムの前記カム面は、前記半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に最も近い複数の頂点と、前記半径方向に関して前記ピストンアセンブリから最も離れた複数の底点と、を含み、前記頂点と前記底点とは前記周方向に関して交互に並んでおり、
前記先行セグメント及び前記後行セグメントは、それぞれ、少なくとも一つの前記頂点と少なくとも一つの前記底点とを含むことを特徴とする請求項９に記載の油圧機械。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧機械に用いられるリングカムであって、
前記周方向に配列される複数のカムセグメントを備え、
前記複数のカムセグメントのうち、隣り合うカムセグメントの少なくとも１組は、前記先行セグメントと、前記リングカムの回転方向において前記先行セグメントに後続する前記後行セグメントとを含むことを特徴とする油圧機械のリングカム。
【請求項１２】
再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータによって駆動されて作動油を昇圧するように構成された油圧ポンプと、
前記作動油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
前記油圧ポンプは、請求項１乃至１０の何れか一項に記載の油圧機械であることを特徴とする再生可能エネルギー型発電装置。
【請求項１３】
前記再生可能エネルギー型発電装置は、前記再生可能エネルギーとして風エネルギーを利用して発電を行うように構成された風力発電装置であることを特徴とする請求項１２に記載の再生可能エネルギー型発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧機械、リングカム及び再生可能エネルギー型発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジアルピストン式の油圧機械において、回転シャフトの回転運動とピストンの往復運動とを変換するためのカムとして、複数のカムセグメントで構成されたリングカムが用いられることがある。
このようなリングカムの例として、特許文献１には、先行セグメントと後行セグメントとを含む複数のカムセグメントにより構成されるリングカムが開示されている。このリングカムにおいて、先行セグメントと後行セグメントとはリングカムの回転方向において隣り合っており、先行セグメントに設けられた凸状の舌部構造と、後行セグメントに設けられた凹状の舌部構造とが係合することによって、２つのカムセグメントが連結している。それぞれのカムセグメントはピストンに対向するカム面を有しており、リングカムが回転シャフトとともに回転すると、ピストンローラは、これら二つのカムセグメントが連結している領域において、先行セグメントの舌部構造におけるカム面から、後行セグメントの舌部構造におけるカム面へと移行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４０９９２０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数のカムセグメントにより構成されたリングカムでは、カムセグメント同士の接続領域において、一方のカムセグメントから他方のカムセグメントへのピストンローラ（ピストンアセンブリ）の移行が滑らかでない場合、これに起因してピストンローラ又はカム面において摩耗が生じる場合がある。したがって、カムセグメント間においてピストンローラが滑らかに移行できるようにすることが望ましい。
この点、特許文献１には、カムセグメント間においてピストンローラ（ピストンアセンブリ）を滑らかに移行させるための構成について、後行セグメントの舌部構造の最先端部及び先行セグメントの舌部構造の最後端部のピストン対向面がカム作動面から窪んでいることを規定しているのみである。
したがって、カムセグメント間においてピストンアセンブリを滑らかに移行させるためのより具体的な構成の提案が望まれる。
【０００５】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、カムセグメント間でのピストンアセンブリの滑らかな移行を可能とする油圧機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧機械は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の軸方向に延在する回転軸と、
前記油圧機械の周方向に延在し、前記回転軸とともに回転するように構成されたリングカムと、
前記リングカムの回転に連動して往復運動するように構成されたピストンアセンブリと、を備え、
前記リングカムは、前記周方向に配列される複数のカムセグメントを含み、
前記複数のカムセグメントのうち、隣り合うカムセグメントの少なくとも１組は、先行セグメントと、前記リングカムの回転方向において前記先行セグメントに後続する後行セグメントとを含み、
前記先行セグメントは、前記先行セグメントの後縁端部において前記後行セグメント側に向かって突出する第１係合部を有し、
前記後行セグメントは、前記後行セグメントの前縁端部において前記先行セグメント側に向かって突出し、前記先行セグメントの前記第１係合部と係合可能な第２係合部を有し、
前記先行セグメントの前記後縁端部における前記第１係合部の前記ピストンアセンブリに対向する第１カム面は、前記後行セグメントの前記前縁端部における前記第２係合部の前記ピストンアセンブリに対向する第２カム面の前方端において、該第２カム面よりも前記油圧機械の半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に位置し、
前記第１カム面と前記第２カム面とは、前記第１係合部と前記第２係合部との係合領域内において、互いに交差する。
【０００７】
上記（１）の構成では、先行セグメントの第１係合部の第１カム面は、第１係合部に係合する後行セグメントの第２係合部の第２カム面の前方端において、第２カム面よりも油圧機械の半径方向に関してピストンアセンブリ側に位置し、第１カム面と第２カム面とは、第１係合部と第２係合部との係合領域内において、互いに交差する。すなわち、回転軸の回転に伴い、ピストンアセンブリがカム面上をリングカムの回転方向の上流側に向かって移動するに際し、ピストンアセンブリは、係合領域の開始点（即ち周方向における第２カム面の前方端の位置）から、係合領域内において第１係合部と第２係合部とが互いに交差する交差点までは第１カム面と当接し、該交差点からは第２カム面と当接する。したがって、上記（１）の構成によれば、先行セグメントと後行セグメントとの間で、ピストンアセンブリが滑らかに移行できる。
なお、上記（１）の構成において、係合領域は、回転軸の周方向において長さを有するため、第１係合部と第２係合部の周方向又は半径方向における相対的な位置がずれたとしても、第１カム面と第２カム面とが交差する位置がその分周方向又は半径方向にずれるものの、カムセグメント間におけるピストンアセンブリの移行の滑らかさが受ける影響は小さい。したがって、上記（１）の構成によれば、カムセグメントの加工公差を大きくとることができ、これによりリングカムの加工が容易となる。
【０００８】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記第２カム面は、前記第１カム面の後方端において、前記第１カム面よりも前記油圧機械の半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に位置する。
上記（２）の構成では、ピストンアセンブリは、第１係合部と第２係合部との交差点から係合領域の終了点（すなわち周方向における第１カム面の後方端の位置）まで、第２カム面を追従するように当接し、そのまま後行セグメントのうち第２係合部よりも後方の部位のカム面を追従する。したがって、上記（１）の構成によれば、先行セグメントと後行セグメントとの間で、ピストンアセンブリが滑らかに移行できる。
【０００９】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記第１カム面および前記第２カム面は、前記ピストンアセンブリに向かって隆起する凸曲面を有する。
上記（３）の構成によれば、第１カム面及び第２カム面は、ピストンアセンブリに向かって隆起する凸曲面を有するので、第１カム面及び第２カム面が平面により構成される場合に比べて、先行セグメントと後行セグメントとの間におけるピストンアセンブリのより滑らかな移行が可能となる。
【００１０】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記第１カム面と前記第２カム面とが交差する位置Ｐ０における前記第１カム面の接線を第１接線Ｌ１とし、前記位置Ｐ０における前記第２カム面の接線を第２接線Ｌ２としたとき、前記位置Ｐ０よりも前記リングカムの回転方向下流側において、前記第１接線Ｌ１の方が前記第２接線Ｌ２よりも前記ピストンアセンブリ側に位置する。
上記（４）の構成によれば、
第１カム面と第２カム面とが交差する位置Ｐ０よりもリングカムの回転方向下流側において、第１カム面の第１接線Ｌ１の方が第２カム面の第２接線Ｌ２よりもピストンアセンブリ側に位置するので、先行セグメントと後行セグメントとの間におけるピストンアセンブリのより滑らかな移行が可能となる。
【００１１】
（５）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（４）の何れかの構成において、
前記第１カム面は、前記先行セグメントのうち前記第１係合部よりも前方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成する。
上記（５）の構成によれば、第１カム面は、先行セグメントのうち第１係合部よりも前方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成するので、第１カム面を含む先行セグメントのカム面をピストンアセンブリが滑らかに追従することができる。
【００１２】
（６）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（５）の何れかの構成において、
前記第２カム面は、前記後行セグメントのうち前記第２係合部よりも後方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成する。
上記（６）の構成によれば、第２カム面は、後行セグメントのうち第２係合部よりも後方の部位のカム面とともに連続した曲面を形成するので、第２カム面を含む後行セグメントのカム面をピストンアセンブリが滑らかに追従することができる。
【００１３】
（７）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（６）の何れかの構成において、
前記第１係合部の周方向長さＬ１としたとき、前記第１カム面の前記後方端を基準として０．３Ｌ１〜０．７Ｌ１の範囲内において、前記第１カム面と前記第２カム面とが互いに交差する。
上記（７）の構成によれば、第１カム面と第２カム面とは、第１係合部の周方向における中央に近い位置で交差するため、第１係合部と第２係合部の周方向又は半径方向における相対的な位置のずれの大きさの許容範囲を大きくすることができる。よって、カムセグメントの加工公差をより大きくすることができ、これによりリングカムの加工がより容易となる。
【００１４】
（８）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（７）の何れかの構成において、
前記第２係合部の周方向長さＬ２としたとき、前記第２カム面の前記前方端を基準として０．３Ｌ２〜０．７Ｌ２の範囲内において、前記第１カム面と前記第２カム面とが互いに交差する。
上記（８）の構成によれば、第１カム面と第２カム面とは、第２係合部の周方向における中央に近い位置で交差するため、第１係合部と第２係合部の周方向又は半径方向における相対的な位置のずれの大きさの許容範囲を大きくすることができる。よって、カムセグメントの加工公差をより大きくすることができ、これによりリングカムの加工がより容易となる。
【００１５】
（９）幾つかの実施形態では、上記（１）〜（８）の何れかの構成において、
前記ピストンアセンブリのピストンとともに作動室を形成するシリンダをさらに含み、
前記リングカムの前記ピストンアセンブリに対向するカム面は、前記作動室の圧力が高圧のときに前記ピストンアセンブリと当接するワーキング面と、前記作動室の圧力が低圧のときに前記ピストンアセンブリと当接するブリージング面と、を含み、
前記先行セグメントの前記第１係合部と、前記後行セグメントの前記第２係合部との係合領域は、前記ブリージング面の延在範囲内に含まれる。
上記（９）の構成によれば、第１係合部と第２係合部との係合領域がブリージング面の延在範囲内に含まれるため、作動室の圧力が低圧のときに、第１係合部の第１カム面から第２係合部の第２カム面へとピストンアセンブリが移行する。よって、ピストンアセンブリのカムセグメント間移行時における、ピストンアセンブリとカムセグメントとの間の衝突による衝撃を比較的小さくすることができ、カムセグメントの寿命を比較的長くすることができる。
【００１６】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（９）の構成において、
前記リングカムの前記カム面は、前記半径方向に関して前記ピストンアセンブリ側に最も近い複数の頂点と、前記半径方向に関して前記ピストンアセンブリから最も離れた複数の底点と、を含み、前記頂点と前記底点とは前記周方向に関して交互に並んでおり、
前記先行セグメント及び前記後行セグメントは、それぞれ、少なくとも一つの前記頂点と少なくとも一つの前記底点とを含む。
上記（１０）の構成によれば、先行セグメント及び後行セグメントをそれぞれ１以上の頂点と１以上の底点とを含むように構成したので、リングカムの分割数（＝カムセグメント数）を減少可能であるとともに、上記（９）で述べたようなブリージング面に先行セグメント−後行セグメント間の係合領域を形成することができる。
【００１７】
（１１）本発明の少なくとも一実施形態に係るリングカムは、上記（１）〜（１０）の何れかに記載の油圧機械に用いられるリングカムであって、
前記周方向に配列される複数のカムセグメントを備え、
前記複数のカムセグメントのうち、隣り合うカムセグメントの少なくとも１組は、前記先行セグメントと、前記リングカムの回転方向において前記先行セグメントに後続する前記後行セグメントとを含む。
【００１８】
上記（１１）の構成では、先行セグメントの第１係合部の第１カム面は、第１係合部に係合する後行セグメントの第２係合部の第２カム面の前方端において、第２カム面よりも油圧機械の半径方向に関してピストンアセンブリ側に位置し、第１カム面と第２カム面とは、第１係合部と第２係合部との係合領域内において、互いに交差する。すなわち、回転軸の回転に伴い、ピストンアセンブリがカム面上をリングカムの回転方向の上流側に向かって移動するに際し、ピストンアセンブリは、係合領域の開始点（即ち周方向における第２カム面の前方端の位置）から、係合領域内において第１係合部と第２係合部とが互いに交差する交差点までは第１カム面と当接し、該交差点からは第２カム面と当接する。したがって、上記（１１）の構成によれば、先行セグメントと後行セグメントとの間で、ピストンアセンブリが滑らかに移行できる。
なお、上記（１１）の構成において、係合領域は、回転軸の周方向において長さを有するため、第１係合部と第２係合部の周方向又は半径方向における相対的な位置がずれたとしても、第１カム面と第２カム面とが交差する位置がその分周方向又は半径方向にずれるものの、カムセグメント間におけるピストンアセンブリの移行の滑らかさが受ける影響は小さい。したがって、上記（１１）の構成によれば、カムセグメントの加工公差を大きくとることができ、これによりリングカムの加工が容易となる。
【００１９】
（１２）本発明の少なくとも一実施形態に係る再生可能エネルギー型発電装置は、
再生可能エネルギーを受け取って回転するように構成されたロータと、
前記ロータによって駆動されて作動油を昇圧するように構成された油圧ポンプと、
前記作動油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備え、
前記油圧ポンプ又は油圧モータの少なくとも一方は、上記（１）〜（１０）の何れかに記載の油圧機械である。
【００２０】
上記（１２）の構成では、先行セグメントの第１係合部の第１カム面は、第１係合部に係合する後行セグメントの第２係合部の第２カム面の前方端において、第２カム面よりも油圧機械の半径方向に関してピストンアセンブリ側に位置し、第１カム面と第２カム面とは、第１係合部と第２係合部との係合領域内において、互いに交差する。すなわち、回転軸の回転に伴い、ピストンアセンブリがカム面上をリングカムの回転方向の上流側に向かって移動するに際し、ピストンアセンブリは、係合領域の開始点（即ち周方向における第２カム面の前方端の位置）から、係合領域内において第１係合部と第２係合部とが互いに交差する交差点までは第１カム面と当接し、該交差点からは第２カム面と当接する。したがって、上記（１２）の構成によれば、先行セグメントと後行セグメントとの間で、ピストンアセンブリが滑らかに移行できる。
なお、上記（１２）の構成において、係合領域は、回転軸の周方向において長さを有するため、第１係合部と第２係合部の周方向又は半径方向における相対的な位置がずれたとしても、第１カム面と第２カム面とが交差する位置がその分周方向又は半径方向にずれるものの、カムセグメント間におけるピストンアセンブリの移行の滑らかさが受ける影響は小さい。したがって、上記（１２）の構成によれば、カムセグメントの加工公差を大きくとることができ、これによりリングカムの加工が容易となる。
【００２１】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）の構成において、
前記再生可能エネルギー発電装置は、前記再生可能エネルギーとして風エネルギーを利用して発電を行うように構成された風力発電装置である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、カムセグメント間でのピストンアセンブリの滑らかな移行を可能とする油圧機械が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係る風力発電装置の概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る油圧機械の半径方向に沿った断面図である。
【図３Ａ】一実施形態に係る油圧機械のシリンダ周辺の構造を示す断面図である。
【図３Ｂ】一実施形態に係る油圧機械のシリンダ周辺の構造を示す断面図である。
【図４】一実施形態に係る先行セグメント及び後行セグメントの構成を示す概略図である。
【図５】一実施形態に係る先行セグメントと後行セグメントの構成を示す、回転軸方向から視た拡大図である。
【図６】一実施形態に係るカムセグメントの構成を示す図である。
【図７】一実施形態に係るカムセグメントの構成を示す図である。
【図８】一実施形態における第１カム面と第２カム面の構成を示す図である。
【図９】一実施形態における第１カム面と第２カム面の構成を示す図である。
【図１０】カム面が凸曲面であることによる効果を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２５】
以下の実施形態では、油圧機械又は油圧トランスミッションが適用される装置の一例として風力発電装置について説明する。ただし、本発明の油圧機械又は油圧トランスミッションの用途は、例えば、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー発電装置であってもよいし、あるいは建設機械等の他の装置であってもよく、その用途は特に限定されない。
また、以下では、主として外向きカム（リングカム）を備えた油圧機械の実施形態について説明するが、油圧機械は内向きカム（リングカム）を備えていてもよく、その場合、下記内容の方向に関する記載を適宜逆方向に読み替えたものも本発明の実施形態に含まれる。さらに、以下では、主としてリングカムが回転する場合について例示しているが、リングカムは固定でシリンダ及びピストンが回転する構成としてもよい。
【００２６】
図１は、一実施形態に係る風力発電装置の概略構成図である。同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー（スピナー）５によって覆われていてもよい。
【００２７】
一実施形態では、ロータ３には、回転シャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。
ロータ３が再生可能エネルギーとしての風を受けて回転すると、油圧ポンプ８は、ロータ３の回転によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。なお、本実施形態においては、油圧ポンプ８及び油圧モータ１０を含んで油圧トランスミッションが構成される。
【００２８】
油圧モータ１０には発電機１６が連結され、油圧モータ１０によって発電機１６が駆動される。一実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
【００２９】
なお、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。一実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。
【００３０】
幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械である。
【００３１】
図２は、一実施形態に係る油圧機械の半径方向に沿った断面図である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、一実施形態に係る油圧機械のシリンダ周辺の構造を示す断面図である。
【００３２】
図２に示す油圧機械２０は、油圧機械２０の軸方向に延在する回転シャフト（回転軸）３０と、油圧機械２０の周方向に延在し、回転シャフト３０とともに回転するように構成されたリングカム３２と、複数のピストンアセンブリ２８と、を備える。ピストンアセンブリ２８の各々は、ピストン２４と、ピストン２４に設けられるローラ２６とを備える。  油圧機械２０は、複数のシリンダ２２をさらに備え、各ピストン２４は、複数のシリンダ２２内にそれぞれ設けられる。
なお、図２及び図３Ａ，Ｂに示す例示的な実施形態では、回転シャフト３０の外周側に環状の外向きカム（リングカム）３２が設けられ、さらに外向きカム３２の外周側にシリンダ２２、ピストン２４及びローラ２６が配置されている。ここで、外向きカムとは、ローラ２６と接触するカム面を外周側に有するカムをいう。他の実施形態では、回転シャフト３０の内周側に環状の内向きカム（リングカム）３２が設けられ、さらに内向きカム３２の内周側にシリンダ２２、ピストン２４及びローラ２６が配置される。ここで、内向きカムとは、ローラ２６と接触するカム面を内周側に有するカムをいう。
【００３３】
複数のシリンダ２２は、シリンダブロック２１内において油圧機械２０の周方向に配列される。シリンダブロック２１は、油圧機械２０の周方向において複数のセグメント２１Ｓに分割されていてもよい。
【００３４】
各々のピストン２４は、各々のシリンダ２２内に摺動可能に設けられる。各ピストン２４は、各シリンダ２２によって案内され、シリンダ２２の中心軸に沿って、下死点と上死点との間で往復運動するようになっている。ピストン２４の往復運動の結果、各々のシリンダ２２と各々のピストン２４とで囲まれた作動室２５の容積は周期的に変化する。
【００３５】
こうした作動室２５の周期的な容積変化を伴うピストン２４の往復運動は、リングカム３２の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。
例えば、油圧機械２０が油圧ポンプ８である場合、油圧機械２０の回転シャフト３０とともに回転するリングカム３２の回転運動がピストン２４の往復運動に変換され、作動室２５の周期的な容積変化が起こり、作動室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータ１０である場合、作動室２５への圧油の導入によってピストン２４の往復運動が起こり、この往復運動がリングカム３２の回転運動に変換される結果、リングカム３２とともに油圧機械２０の回転シャフト３０が回転する。
こうして、リングカム３２の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト３０の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ８又は油圧モータ１０としての所期の役割を果たすようになっている。
【００３６】
各々のローラ２６は、回転可能に各々のピストン２４に係合しており、リングカム３２のカム面３３に当接している。リングカム３２が回転シャフト３０とともにカム中心Ｏ（油圧機械２０の中心軸）周りに回転すると、各々のローラ２６は回転しながら、リングカム３２のカム面３３上を走行する。
【００３７】
リングカム３２のカム面３３は、油圧機械２０の周方向に沿って並ぶ複数のローブ３４によって形成される。各々のローブ３４は、シリンダ２２に向かって突出している。各々のローブ３４は、一対の底点３８と、該一対の底点３８間に位置する１個の頂点３６とを通る滑らかな曲線によって形成される。ローブ３４の頂点３６及び底点３８は、油圧機械２０の回転軸（ｒｏｔａｔｉｏｎ  ａｘｉｓ）Ｏからの距離が最大又は最小となるカム面３３上の位置であり、頂点３６は底点３８よりもシリンダ２２寄りに位置する。ローブ３４の頂点３６は、ピストン２４の往復運動の周期における上死点に対応するカム面３３上の点である。一方、ローブ３４の底点３８は、ピストン２４の往復運動の周期における下死点に対応するカム面３３上の点である。
図２及び図３Ａ，Ｂに示す例示的な実施形態では、外向きカム３２の外周側にシリンダ２２が配置されており、ローブ３４の頂点３６で外向きカム３２の中心軸（油圧機械２０の回転軸）Ｏからの距離（カム径）が最大となり、ローブ３４の底点３８で中心軸Ｏからの距離（カム径）が最小となる。これに対し、内向きカムの内周側にシリンダ２２が配置された他の実施形態では、ローブ３４の頂点３６で内向きカムの中心軸Ｏからカム面３３までの距離は最小となり、ローブ３４の底点３８で内向きカムの中心軸Ｏからカム面３３までの距離は最大となる。なお、各々のローブ３４の頂点３６及び底点３８では、カム面３３の法線が油圧機械２０の半径方向と一致する。
【００３８】
幾つかの実施形態では、図３Ａ，Ｂに示すように、油圧機械２０は、各々の作動室２５と低圧油ライン１４との間に設けられる低圧弁４０と、各々の作動室２５と高圧油ライン１２との間に設けられる高圧弁５０とをさらに備える。
油圧機械２０が油圧ポンプである場合、低圧弁４０は低圧油ライン１４から作動室２５に低圧の作動油を供給するために用いられ、高圧弁５０は作動室２５で生成された高圧の作動油を高圧油ライン１２に供給するために用いられる。
一方、油圧機械２０が油圧モータである場合、高圧弁５０は高圧油ライン１２から作動室２５に高圧の作動油を供給するために用いられ、低圧弁４０は作動室で仕事をした作動油を低圧油ラインに排出するために用いられる。
【００３９】
幾つかの実施形態では、図２及び図３Ａ，Ｂに示すように、リングカム３２は、油圧機械２０の周方向に配列される複数のカムセグメント５８を含む。そして、複数のカムセグメント５８のうち、隣り合うカムセグメントの少なくとも１組（６０，６０）は、以下に説明する先行セグメント６０及び後行セグメント８０を含む。なお、後行セグメント８０は、リングカム３２の回転方向において先行セグメント６０に後続するカムセグメント５８である。
【００４０】
なお、一実施形態では、各カムセグメント５８の回転シャフト３０に面する対向面５６は、図３Ａに示すように円弧状の曲面によって形成される。この場合、この場合、回転シャフト３０の外周面は、回転軸方向から視て円形状を有する。
あるいは、一実施形態では、各カムセグメント５８の回転シャフト３０に面する対向面５６は、図３Ｂに示すように平面によって形成される。この場合、回転シャフト３０の外周面は、回転軸方向から視て多角形の形状を有する。このように、対向面５６が平面により形成されていると、各カムセグメント５８の加工が容易となる。
また、各カムセグメント５８は、ボルト、キー、ピン等の任意の固定部材３１を介して、回転シャフト３０に取り付けられていてもよい。
【００４１】
図４は、一実施形態に係る先行セグメント６０及び後行セグメント８０の構成を示す概略図である。また、図５は、一実施形態に係る先行セグメント６０と後行セグメント８０の係合領域を示す、回転軸方向から視た拡大図である。なお、図４は、先行セグメント６０及び後行セグメント８０を回転シャフト３０の半径方向内側向きに視た図である。
【００４２】
図４及び図５に示すように、先行セグメント６０は、先行セグメント６０の後縁端部６２において後行セグメント８０側に向かって突出する第１係合部６４を有する。また、後行セグメント８０は、後行セグメント８０の前縁端部８１において先行セグメント６０側に向かって突出し、先行セグメント６０の第１係合部６４と係合する第２係合部８４を有する。
すなわち、先行セグメント６０の第１係合部６４と、後行セグメント８０の第２係合部８４とは、係合領域内において係合している。
【００４３】
また、図４及び図５に示すように、先行セグメント６０の後縁端部６２において、第１係合部６４は、ローラ２６（ピストンアセンブリ２８）に対向する第１カム面６６を有する。また、後行セグメント８０の前縁端部８１において、第２係合部８４は、ローラ２６（ピストンアセンブリ２８）に対向する第２カム面８６を有する。
そして、図５に示すように、第２カム面８６の前方端８５において、第１カム面６６は、第２カム面８６よりも油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８側に位置するとともに、第１カム面６６と第２カム面８６とは、第１係合部６４と第２係合部８４との係合領域内において、互いに交差する。
なお、図５においては、第１カム面６６と第２カム面８６とは、第１係合部６４と第２係合部８４との係合領域内において、位置Ｐ０において互いに交差している。
【００４４】
上述の油圧機械２０では、回転シャフト３０の回転に伴い、ローラ２６（ピストンアセンブリ２８）がカム面３３上をリングカム３２の回転方向の上流側に向かって移動するに際し、ローラ２６は、係合領域の開始点（即ち周方向における第２カム面８６の前方端８５の位置）から、係合領域内において第１係合部６４と第２係合部８４とが互いに交差する位置Ｐ０までは第１カム面６６と当接し、交差位置Ｐ０からは第２カム面８６と当接する。したがって、上述の油圧機械２０によれば、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間で、ローラ２６が滑らかに移行できる。
【００４５】
なお、係合領域は、回転シャフト３０の周方向において長さを有するため、第１係合部６４と第２係合部８４の周方向又は半径方向における相対的な位置がずれたとしても、第１カム面６６と第２カム面８６とが交差する位置Ｐ０がその分周方向又は半径方向にずれるものの、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間におけるローラ２６の移行の滑らかさが受ける影響は小さい。したがって、先行セグメント６０及び後行セグメント８０を含むカムセグメント５８の加工公差を大きくとることができ、これによりリングカム３２の加工が容易となる。
【００４６】
幾つかの実施形態では、図５に示すように、第１カム面６６の後方端６５において、第２カム面８６は、第１カム面６６よりも油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８側に位置する。
このような油圧機械２０では、ローラ２６（ピストンアセンブリ２８）は、第１係合部６４と第２係合部８４との交差位置Ｐ０から係合領域の終了点（すなわち周方向における第１カム面６６の後方端６５の位置）まで、第２カム面８６を追従するように当接し、そのまま後行セグメント８０のうち第２係合部８４よりも後方の部位のカム面８７を追従する。したがって、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間で、ローラ２６（ピストンアセンブリ２８）が滑らかに移行できる。
【００４７】
なお、図４に示す先行セグメント６０の前縁端部６１において、先行セグメント６０よりも前方（カム回転方向の下流側）のカムセグメント５８に向かって突出し、該カムセグメント５８に係合するための第２係合部８４を有していてもよい。また、後行セグメント８０の後縁端部８２において、後行セグメント８０よりも後方（カム回転方向の上流側）のカムセグメント５８に向かって突出し、該カムセグメント５８に係合するための第１係合部６４を有していてもよい。
このようにして、１つのカムセグメント５８が第１係合部６４及び第２係合部８４の両方を備えることで、周方向に配列された多数のカムセグメント５８において、隣り合うカムセグメント５８同士を係合させることができる。
【００４８】
幾つかの実施形態では、図５に示すように、先行セグメント６０の第１カム面６６は、先行セグメント６０のうち第１係合部６４よりも前方の部位のカム面６７とともに連続した曲面を形成する。ここで、先行セグメント６０のうち第１係合部６４よりも前方の部位とは、先行セグメント６０のうち、第１係合部６４の前方端６３よりも前方（カム回転方向の下流側）の部位のことである。
このように、先行セグメント６０において、第１カム面６６と、第１係合部よりも前方の部位のカム面６７とが連続した曲面を形成することで、第１カム面６６を含む先行セグメント６０のカム面をローラ２６（ピストンアセンブリ２８）が滑らかに追従することができる。
【００４９】
幾つかの実施形態では、図５に示すように、後行セグメント８０の第２カム面８６は、後行セグメント８０のうち第２係合部８４よりも後方の部位のカム面８７とともに連続した曲面を形成する。ここで、後行セグメント８０のうち第２係合部８４よりも後方の部位とは、後行セグメント８０のうち、第２カム面８６の後方端８３よりも後方（カム回転方向の上流側）の部位のことである。
このように、後行セグメント８０において、第２カム面８６と、第２係合部よりも後方の部位のカム面８７とが連続した曲面を形成することで、第２カム面８６を含む後行セグメント８０のカム面をローラ２６（ピストンアセンブリ２８）が滑らかに追従することができる。
【００５０】
幾つかの実施形態では、第１係合部６４の周方向長さ（即ち第１カム面６６の前方端６３から後方端６５までの周方向長さ）をＬ１としたとき、第１カム面６６の後方端６５を基準として０．３Ｌ１〜０．７Ｌ１の範囲内において、第１カム面６６と第２カム面８６とが互いに交差する。
例えば、図５に示す実施形態では、第１係合部６４の周方向長さをＬ１としたとき、第１カム面６６の後方端６５を基準として０．３Ｌ１〜０．７Ｌ１の範囲内に、第１カム面６６と第２カム面８６との交差位置Ｐ０が存在する。
【００５１】
また、幾つかの実施形態では、第２係合部８４の周方向長さ（即ち第２カム面８６の前方端８５から後方端８３までの周方向長さ）をＬ２としたとき、第２カム面８６の前方端８５を基準として０．３Ｌ２〜０．７Ｌ２の範囲内において、第１カム面６６と第２カム面８６とが互いに交差する。
例えば、図５に示す実施形態では、第２係合部８４の周方向長さをＬ２としたとき、第２カム面８６の前方端８５を基準として０．３Ｌ２〜０．７Ｌ２の範囲内に、第１カム面６６と第２カム面８６との交差位置Ｐ０が存在する。
【００５２】
上述の実施形態では、第１カム面６６と第２カム面８６とは第１係合部６４の周方向における中央に近い位置で交差するため、あるいは、第１カム面６６と第２カム面８６とは第２係合部８４の周方向における中央に近い位置で交差するため、第１係合部６４と第２係合部８４の周方向又は半径方向における相対的な位置のずれの大きさの許容範囲を大きくすることができる。よって、先行セグメント６０及び後行セグメント８０を含むカムセグメント５８の加工公差をより大きくすることができ、これによりリングカム３２の加工がより容易となる。
【００５３】
幾つかの実施形態では、リングカム３２のローラ２６（ピストンアセンブリ２８）に対抗するカム面３３は、作動室２５の圧力が高圧のときにローラ２６と当接するワーキング面と、作動室２５の圧力が低圧のときにローラ２６ピストンアセンブリと当接するブリージング面と、を含む。そして、先行セグメント６０の第１係合部６４と、後行セグメント８０の第２係合部８４との係合領域は、ブリージング面の延在範囲内に含まれる。
【００５４】
ここで、図６及び図７は、それぞれ、一実施形態に係るカムセグメント５８の構成を示す図であり、それぞれ（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は平面図である。
例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、ピストン２４が上死点から下死点に移動する間、低圧弁４０が開けられるとともに高圧弁５０が閉じられて、作動室２５には低圧の作動油が供給される。したがって、ピストン２４が上死点から下死点に移動する間にローラ２６が当接するカム面は、低圧領域（ＬＡ）のカム面、すなわちブリージング面である。また、ピストン２４が下死点から上死点に移動する間、高圧弁５０が開けられるとともに低圧弁４０が閉じられて、作動室２５において作動油が昇圧されて、高圧の作動油が生成される。したがって、ピストン２４が下死点から上死点に移動する間にローラ２６が当接するカム面は、高圧領域（ＨＡ）のカム面、すなわちワーキング面である。
【００５５】
そこで、幾つかの実施形態では、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、先行セグメント６０及び後行セグメント８０として、図６に示すカムセグメント５８を採用してもよい。図６に示すカムセグメント５８は、油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８側に最も近い頂点３６と、油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８から最も離れた底点３８と、を有する。
図６に示すカムセグメント５８を周方向に複数並べてリングカム３２を構成した場合、ピストン２４が上死点から下死点に移動するまでにローラ２６が当接するカム面の領域であるブリージング面において係合領域が形成される。
【００５６】
また、例えば、油圧機械２０が油圧モータである場合、ピストン２４が上死点から下死点に移動する間、高圧弁５０が開けられるとともに低圧弁４０が閉じられて、作動室２５には高圧の作動油が供給されて、ピストン２４の運動がリングカム３２の回運動に変換される。したがって、ピストン２４が上死点から下死点に移動する間にローラ２６が当接するカム面は、高圧領域（ＨＡ）のカム面、すなわちワーキング面である。また、ピストン２４が下死点から上死点に移動する間、低圧弁４０が開けられるとともに高圧弁５０が閉じられて、作動室２５から仕事を終えた低圧の作動油が排出される。したがって、ピストン２４が下死点から上死点に移動する間にローラ２６が当接するカム面は、低圧領域（ＬＡ）のカム面、すなわちブリージング面である。
【００５７】
そこで、幾つかの実施形態では、油圧機械２０が油圧モータである場合、先行セグメント６０及び後行セグメント８０として、図７に示すカムセグメント５８を採用してもよい。図７に示すカムセグメント５８は、油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８側に最も近い頂点３６と、油圧機械２０の半径方向に関してピストンアセンブリ２８から最も離れた底点３８と、を有する。
図７に示すカムセグメント５８を周方向に複数並べてリングカム３２を構成した場合、ピストン２４が下死点から上死点に移動するまでにローラ２６が当接するカム面の領域であるブリージング面において係合領域が形成される。
【００５８】
上述のように、第１係合部６４と第２係合部８４との係合領域がブリージング面の延在範囲内に含まれるようにすれば、作動室２５の圧力が低圧のときに、第１係合部６４の第１カム面６６から第２係合部８４の第２カム面８６へとローラ２６（ピストンアセンブリ２８）が移行する。よって、ローラ２６の先行セグメント６０と後行セグメント８０との間での移行時における、ローラ２６と先行セグメント６０及び後行セグメント８０との間の衝突による衝撃を比較的小さくすることができるこれにより、先行セグメント６０及び後行セグメント８０の寿命を比較的長くすることができる。
【００５９】
幾つかの実施形態では、リングカム３２のカム面３３は、複数の頂点３６と、複数の底点３８と、を含み、頂点３６と底点３８とは周方向に関して交互に並んでいる。すなわち、リングカム３２は複数のローブを含むマルチローブカムである。そして、先行セグメント６０及び後行セグメント８０は、それぞれ、少なくとも一つの頂点３６と少なくとも一つの底点３８とを含む。
例えば、図３Ａ又は図３Ｂに示す油圧機械２０は、上述のリングカム３２と、先行セグメント６０及び後行セグメント８０とを含む。
このように、先行セグメント６０及び後行セグメント８０をそれぞれ１以上の頂点３６と１以上の底点３８とを含むように構成すれば、リングカム３２の分割数（＝カムセグメント５８数）を減少可能であるとともに、上述したブリージング面に先行セグメント６０−後行セグメント８０間の係合領域を形成することができる。
【００６０】
図８及び図９は、一実施形態における第１カム面と第２カム面との交差位置付近における構成を示す図である。なお、図８に示す実施形態では、ローラ２６がカム面において、頂点３６から底点３８に向かって移動している領域において（即ちピストン２４が上死点から下死点に向かっている領域において）、第１係合部６４と第２係合部８４とのに係合領域が存在している。また、図９に示す実施形態では、ローラ２６がカム面において、底点３８から頂点３６に向かって移動している領域において（即ちピストン２４が下死点から上死点に向かっている領域において）、第１係合部６４と第２係合部８４とのに係合領域が存在している。
【００６１】
幾つかの実施形態では、図８及び図９に示すように、第１係合部６４の第１カム面６６および第２係合部８４の第２カム面８６は、ピストンアセンブリ２８に向かって隆起する凸曲面を有する。
この場合、第１カム面６６及び第２カム面８６が平面により構成される場合に比べて、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間におけるピストンアセンブリ２８のより滑らかな移行が可能となる。
【００６２】
このように考えられる理由は以下のようになる。
図１０は、カム面が凸曲面であることによる効果を説明するための図であり、図８に示した第１カム面と第２カム面との交差位置付近における構成と同様の構成が示されている。
図１０に示すように、凸曲面である第１カム面６６と凸曲面である第２カム面８６の交差位置Ｐ０付近をローラ２６が移動するとき、交差位置Ｐ０において凸曲面同士が交わっていることから、ローラ２６は、実際には交差位置Ｐ０には接せず、交差位置Ｐ０から少し離れた位置Ｐ１及びＰ２において、第１カム面６６及び第２カム面８６と、それぞれ接する。
ここで、図１０を見ればわかるように、位置Ｐ１における第１カム面６６の接線ＬＰ１の傾きと、位置Ｐ２における第２カム面８６の接線ＬＰ２の傾きとの差は、交差位置Ｐ０における第１カム面６６の接線Ｌ１の傾きと、交差位置Ｐ０における第２カム面８６の接線Ｌ２の傾きとの差よりも小さい。したがって、第１カム面６６及び第２カム面８６が凸曲面により構成される場合には、第１カム面６６及び第２カム面８６が平面により構成される場合に比べて、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間におけるピストンアセンブリ２８のより滑らかな移行が可能となる、と考えられる。
【００６３】
幾つかの実施形態では、図８及び図９に示すように、第１カム面６６と第２カム面８６とが交差する位置Ｐ０における第１カム面６６の接線を第１接線Ｌ１とし、位置Ｐ０における第２カム面８６の接線を第２接線Ｌ２としたとき、位置Ｐ０よりもリングカム３２の回転方向下流側において、第１接線Ｌ１の方が第２接線Ｌ２よりもピストンアセンブリ２８側に位置する。
このように、第１カム面６６と第２カム面８６とが交差する位置Ｐ０よりもリングカム３２の回転方向下流側において、第１カム面６６の第１接線Ｌ１の方が第２カム面８６の第２接線Ｌ２よりもピストンアセンブリ２８側に位置するので、先行セグメント６０と後行セグメント８０との間におけるピストンアセンブリ２８のより滑らかな移行が可能となる。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００６５】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００６６】
１      風力発電装置
２      ブレード
３      ロータ
４      ハブ
６      回転シャフト
８      油圧ポンプ
１０    油圧モータ
１２    高圧油ライン
１４    低圧油ライン
１６    発電機
１８    ナセル
１９    タワー
２０    油圧機械
２１    シリンダブロック
２２    シリンダ
２４    ピストン
２５    作動室
２６    ローラ
２８    ピストンアセンブリ
３０    回転シャフト
３１    固定部材
３２    リングカム
３３    カム面
３４    ローブ
３６    頂点
３８    底点
４０    低圧弁
５０    高圧弁
５６    対向面
５８    カムセグメント
６０    先行セグメント
６１    前縁端部
６２    後縁端部
６３    前方端
６４    第１係合部
６５    後方端
６６    第１カム面
６７    カム面
８０    後行セグメント
８１    前縁端部
８２    後縁端部
８３    後方端
８４    第２係合部
８５    前方端
８６    第２カム面
８７    カム面
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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