(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント回路の多層フォイル（Ｌ）の積層体を形成するための装置であって、
コイル（３１）から巻き出されたフィルムが積層されたフォイル（Ｌ）の間に供給される前記装置において、前記コイル（３１）から巻き出された前記フィルムの応力を制御する制御手段（４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、５０）を備えることによって、前記フィルムの破損を防ぎ、
前記制御手段（４０、４１、４２、４３、４４、４５、４６、５０）及び前記コイル（３１）が、前記多層フォイル（Ｌ）の積層区域を後退と前進の移動が可能なコイルキャリヤスタンド（３０）上に搭載され、
積層される前記多層フォイル（Ｌ）を積載し、前記コイルキャリヤスタンド（３０）に固定され、前記フォイル（Ｌ）を把持する把持手段（５４、５５）が設けられ、前記装置の内側へ向かう前記コイルキャリヤスタンド（３０）の前進ストロークに関して、前記コイル（３１）の後に配置された積載装置（５２）を備え、
前記積載装置（５２）は、前記把持手段（５４、５５）を用いて、トロリー（６５）上に置かれた前記多層フォイル（Ｌ）を持ち上げ、
前記コイルキャリヤスタンド（３０）及び前記コイルキャリヤスタンド（３０）に固定された前記積載装置（５２）が、前進ストロークを行い、前記フィルムが前記コイル（３１）から巻き出され、多層フォイルの積層体上で折り畳みを形成し、
前記積載装置（５２）が、折り畳み上に新たな前記多層フォイル（Ｌ）を置き、
前記コイルキャリヤスタンド（３０）及び前記コイルキャリヤスタンド（３０）に固定された前記積載装置（５２）が、後退ストロークを行い、前記多層フォイル（Ｌ）を前記フィルムで覆うことにより、多層フォイル（Ｌ）の積層体を形成するための装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前進経路（ａ  ｆｏｒｗａｒｄ  ｐａｔｈ）に従いフィルムがその周囲を通過する複数のロール（４０、４１、４２）を備えることによって、可変距離を有し、前記フィルムの応力を変化させる、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記複数のロール（４０、４１、４２）は可動転送ロール（４１）を含み、
前記可動転送ロール（４１）が、前記コイルキャリヤスタンド（３０）に沿ってスライドする支持体（４３、４４）上に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記可動転送ロール（４１）の少なくとも１つの支持体（４３）上で作動するアクチュエータ（５０）を備える、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記コイル（３１）に連携し、前記フィルムを巻き出すモータ（３８）を備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記積載装置（５２）が、前記コイルキャリヤスタンド（３０）に対して傾いた伸縮アーム（５７）を備え、前記フォイル（Ｌ）を把持するための把持手段（５４、５５）を持ち（ｃａｒｒｉｅｓ、運び、支え）、フォイル（Ｌ）をある高さ（ａｓ  ｓｅｖｅｒａｌ  ｈｉｇｈｔｓ、いくつかの高さ、それぞれの高さ）に移動させることを可能とする、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記積載装置（５２）が、前記コイルキャリヤスタンド（３０）に対して傾いた伸縮アーム（５７）を備え、
前記把持手段（５４、５５）が、前記伸縮アーム（５７）に取り付けられたパネル（５４）に支持された吸引パッド（５５）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
内部で少なくとも１つの前記コイルキャリヤスタンド（３０）が可動であるベアリング構造（ａ  ｂｅａｒｉｎｇ  ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ、支持構造、軸受構造）（２、２０）を備え、前記コイルキャリヤスタンド（３０）のストローク終点（ｆｉｎｉｓｈ）がある前記ベアリング構造（２、２０）の端部に関連して配置され、積層される前記多層フォイル（Ｌ）を置く（ｌｅａｎ）ための、少なくとも１つのトロリー（６５）を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、その一般的な態様によれば、プリント回路の製造工程に関する。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように、プリント回路の製造工程は、その設計図面又はトポグラフィに従ったプリント回路のトラック（ｔｒａｃｋｓ）を持つ電気的導電性のシートから始まり、電気的導電層と絶縁層の積層（ｓｔａｃｋｉｎｇ、スタック、積み重ね、堆積）から得られたフォイル（ｆｏｉｌｓ）である、いわゆる「多層（ｍｕｌｔｉ  Ｌａｙｅｒｓ）」（当業者は通常「多層（ｍｕｌｔｉｌａｙｅｒ）」と呼ぶ）へのそれらの組み立てまでの、いくつかの段階（ｐｈａｓｅｓ）を通過して実行される比較的複雑なサイクルである。
【０００３】
絶縁層はいわゆる「プリプレグ（ｐｒｅ−ｐｒｅｇ）」によって形成され、「プリプレグ」とは、いわば電気的絶縁体である熱硬化性エポキシ樹脂を含浸させた合成繊維であり、これによって、加熱圧縮段階の後で積層される導電層とともに一様なラミネートフォイルを形成する。
【０００４】
この技術によって得られるプリント回路は、通常の電子基板のような硬質タイプのものであってもよく、あるいは例えばコンピュータ要素部品（ＰＣ又は類似品）、プリンタ、コピー機又は他の機械一般の配線接続に使われるフレキシブルタイプもの、のどちらであってもよい。プリント回路の厚さは、数十分の１ミリメートルから数ミリメートルの間で変化し得る。
【０００５】
大衆消費電子製品技術及び装置（インターネット、携帯電話、ラップトップ、タブレット、ナビゲータなど）、特に最新世代の装置の発展に伴って、電子回路によって実行される機能の複雑さは絶えず増大している。
【０００６】
これによって、一方ではより小さいサイズと厚さを求めるトレンドを追って進化する装置の、軽量化と操作性を犠牲にすることなく、より高いレベルの性能が求められる。
【０００７】
このような難しい状況が、装置製造者にはスペースの削減を求め、サプライチェーンでは部品が最軽量で最小厚みでなければならないことが求められる。
【０００８】
従って、プリント回路のサプライヤには、「多層」に積層された多数の層を提供し、そして厚さを削減し、回路全体の寸法を維持する進化が求められてきた。
【０００９】
ある大きさの程度（ａｎ  ｏｒｄｅｒ  ｏｆ  ｍａｇｎｉｔｕｄｅ、ある桁数）となるように、多層フォイルの完成品は約１ミリメートルの厚さを有し、従ってこれを形成する層は、数十分の１ミリメートルから数百分の１ミクロンの範囲となる。
【００１０】
多層フォイルの製造は、今日では非常に困難で難しいことになる。実際に、積層すべき層が多ければ多いほど、層を１つずつ上に供給する精度が高くなければならず、そうでなければ完成した回路が欠陥品となることが認められるはずである。
【００１１】
一方、個々の層の厚さは約数十分の１ミクロンであるから、積層精度の許容値（ｓｔａｃｋｉｎｇ  ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  ｔｏｌｅｒａｎｃｅｓ）はこれに対応しなければならないので、これらは同じ大きさの程度（ｔｈｅ  ｓａｍｅ  ｏｒｄｅｒ  ｏｆ  ｍａｇｎｉｔｕｄｅ、同じ桁数）（すなわちミクロン）ということになる。
【００１２】
本発明にはこのような技術的背景がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
実際に、本出願人は、過去に多層の積層（ｓｔａｃｋｓ、スタック、積み重ね、堆積）のための製造工程を開発した経験を持ち、その工程は特有の加熱圧縮（ｈｅａｔｉｎｇ  ｐｒｅｓｓ）によって圧縮と熱溶着（ｔｈｅｒｍｏｗｅｌｄｉｎｇ）を行う最終工程を備えている。
【００１４】
後者（ｔｈｅ  ｌａｔｔｅｒ）では、多層フォイルが積載され、高さ約２０〜３０センチメートルの積層を形成している。熱溶着に必要な熱を伝達するために、銅フィルムが曲げて折り畳まれて、多層フォイルの間に所定のピッチを開けて挿入される。
【００１５】
銅フィルムに電流を供給することにより、ジュール効果によってフィルムが温まり、そして多層積層体に熱が伝達され、同時にプレスにより多層積層体に働く圧力によって、多層積層体が圧縮される。
【００１６】
この工程によれば、端部に関連するより高温の区域と、積層体中央のより低温の区域とが存在するリスクを伴わず、３０ｃｍ以上の高さになり得る多層積層体全体を通して温度の一様な分布を得ることが可能となる。
【００１７】
曲げられて折り畳まれた銅フィルムを供給するためには、過去にそのために開発された装置が使用される。本発明は、更に特有の態様におけるこのタイプの装置の改良に関する。
【００１８】
更にまた、上述したようなプリント回路分野の技術的進化に追従して、それらの製造工程で使われる導電性銅フィルムの厚さもできる限り薄く維持しなければならない。
【００１９】
本出願人によって設計され、国際公開第９４／２３９４８号に記述された装置における使用は、供給速度が十分遅く維持されなければ、フィルムが直面し得る頻繁な破損（ｂｒｅａｋｉｎｇｓ、切断、破壊、破断、切れ目、裂け目）のために難しいことが明らかになる。
【００２０】
しかしながら、容易に理解されるように、銅フィルムの供給速度を遅く維持することは、生産サイクルの全体効率に対しては不利である。なぜならば、これが、特に加熱圧縮のような下流側の段階が依存する稼動段階であるためである。
【００２１】
従って、本発明はこれらの既知の装置の欠点（ｄｒａｗｂａｃｋｓ、短所）を克服することを目的とする。
【００２２】
言い換えれば、本発明の根本をなす技術的課題は、たとえ厚みを減少させた場合でも、曲げて折り畳まれた銅フィルムの、破損リスクのない供給を可能とするプリント回路の生産に適した多層フォイル積層体の形成のための装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
この課題を解決するための考えは、曲げた折り畳みの種々の供給工程の最中に、銅フィルムに作用する応力を、破損限界（ｔｈｅ  ｂｒｅａｋｉｎｇ  ｌｉｍｉｔ、破壊限界、破断限界）未満に維持する装置を作り出すことにある。
【００２４】
上述した技術的課題は、その特徴が本明細書に付加した請求項にて明らかにされる装置によって解決される。
【００２５】
本発明のそのような及びその他の特徴は、そこから派生する効果と、本発明による装置によって達成される利点とともに、以下に明細書に付加する図面を参照して提供されるその好ましい、かつ限定されない例から、より良い結果に帰着することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に従って層の積層体を形成する装置のアクソノメトリック（ａｓｓｏｎｏｍｅｔｒｉｃ、ａｘｏｎｏｍｅｔｒｉｃ、不等角投影）図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の装置の側面図である。
【図４】上の図面の装置の詳細正面図である。
【図５】図４の直線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図６】図４の直線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図７】図４の直線Ｃ−Ｃに沿った断面図である。
【図８】図４の直線Ｄ−Ｄに沿った断面図である。
【図９】図４の詳細上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
上の図面を参照すると、参照番号１は、本発明に従った多層フォイルを積層するための装置の全体を指す。単純化と簡易化のために、本明細書の以下の記述では、本発明の理解に貢献する構造と機能の態様が強調されることになり、その一方で、更なる事項は、上述した国際公開第９４／２３９４８号にて提供される説明を参照すべきであり、その内容は参照により本願に援用される。
【００２８】
従って、装置１は、長方形のレイアウトを持ち、それぞれのビーム４とクロスバー５とによって互いに連結され、床上にセットされた４本の直立ポスト３によって実質的に形成されたベースを備える。ベース２は、ポスト３の上方のベース２の角部に配置され、一対のビーム２４によって共に連結された４本の柱２３を備えたフレーム２０を支持する。
【００２９】
以下により明らかになる理由のため、フレーム２０は、柱２３の間で装置を横切って延びるクロスバーを有することはなく、一方、そのような目的のために、柱２３の上端に位置する天蓋（ａ  ｃａｎｏｐｙ）２５による補強が設けられている。
【００３０】
ベース２のビーム４と、フレーム２０のビーム２４との内側部分には、図４〜９に詳細を示す２つのコイルキャリヤスタンド３０のスライドのためのガイド１６、２６が備えられている。スタンド３０は、以下に説明することになる多層フォイルの種々の積層段階の間に、ガイド１６、２６に沿って後退と前進の移動が可能である。この目的のために、本装置には、それ自体は既知であるため図示しないそれぞれのモータが備えられている。
【００３１】
スタンド３０は互いに類似していて、従って以下においては単純化のため、そのうちの１本のみについて考察することになる。
【００３２】
各スタンド３０上には、ベアリング３５、３６によって２つの側面肩部（ｌａｔｅｒａｌ  ｓｈｏｕｌｄｅｒｓ）３３、３４に関して回転自由に連結支持されるシャフト３２に搭載された（ｍｏｕｎｔｅｄ、取り付けられた）銅フィルムのコイル３１がある。コイル３１からの巻き出しは、以下によりよく説明することになるように、シャフトの駆動モータ３８の手段による制御の元に行われる。
【００３３】
ケージ３０内には、コイル３１の上方に、更に固定ロール４０と可動ロール４１があり、これらがコイルから巻き出されたフィルムを転送する。類似の転送固定ロール４２がコイル３１の下方に配置されている。
【００３４】
可動ロール４１は、端部支持体４３、４４の手段によって、コイルに向かって及び離れて移動することが可能であり、スタンドの肩部３３、３４に沿ってスライドするように案内される。この目的のため、後者（ｔｈｅ  ｌａｔｔｅｒ）は、それぞれ一対のガイドレール４５、４６を含む。
【００３５】
更に肩部（ｔｈｅ  ｓｈｏｕｌｄｅｒ）３３（すなわちモータ３８がない方）には、一対のレール４５に関して中央に位置する溝４８が配置され、これに関連して肩部３３の外側には、アクチュエータ５０が設けられている。
【００３６】
後者（ｔｈｅ  ｌａｔｔｅｒ）は、電気機械、空圧、又は油圧のいずれの適切な形式であってもよく、転送ロール（ｔｈｅ  ｄｉｖｅｒｔｉｎｇ  ｒｏｌｌｓ）４１の可動支持体４３に連結されている。本発明の好ましい実施形態によれば、アクチュエータ５０は、後により良い結果となるように、支持体４３に所定の力を加えるように装置の総合制御システムによって制御される。
【００３７】
積層される多層フォイルを積載するために、装置１は、それぞれコイルキャリヤスタンド３０に固定された（ｓｏｌｉｄ  ｗｉｔｈ）２つのローダ（ｌｏａｄｅｒｓ）５２を備えるロボット化されたシステムを備える。
【００３８】
各ローダは、図２に示すように、下降状態から上昇状態に移動できる傾斜可能なパネル５４を備え、その上には吸引パッド（ｓｕｃｋｉｎｇ  ｐａｄｓ）５５のような多層フォイルの把持手段（ｇｒａｓｐｉｎｇ  ｍｅａｎｓ、保持手段）が設けられている。
【００３９】
これを動かすために、パネル５４が、スタンド３０に関して傾斜し、油圧（又は空圧）シリンダ５８によって動かされる伸縮アーム（ａ  ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ  ａｒｍ）５７の端部に取り付けられている。具体的には（ｉｎ  ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ、特に）、伸縮アーム５７は、一組の支持ブラケット（ｓｕｐｐｏｒｔ  ｂｒａｃｋｅｔｓ）６１の手段によって、スタンド３０に関して上方で横方向（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅｌｙ）に片持ち梁（ｃａｎｔｉｌｅｖｅｒ）で搭載され、回転ピン６０に固定されたプレート５９に取り付けられている。
【００４０】
同様に、油圧シリンダ５８は、２つのスペーサ６４によって、スタンド３０の上方に支持されたクロスバー６３に取り付けられている。このようにして、各ローダ５２は、装置の端部に備えられたバッファトロリー（ｂｕｆｆｅｒ  ｔｒｏｌｌｅｙｓ）６５上に置かれた多層フォイルＬを持ち上げ、それぞれのスタンド３０と共に移動し、それらを、図の図１に示し、また上述したＷＯ９４／２３９４８に記述のものと類似のプラットフォーム１７上に積載（ｌｏａｄ、ロード）する。
【００４１】
このプラットフォームは、積層体の高さが高くなる限り下降して、その結果、それぞれの新たな多層フォイルが、ローダ５２によって積層体上に常に同じ高さで置かれる。
【００４２】
本明細書で明らかにしてきたことから、本発明による装置１の機能と、その根底にある技術的課題を装置が解決する方法を理解することができる。
【００４３】
実際に、上に説明したように、薄いプリント回路の製作のため、コイル３１から巻き出され（ｕｎｗｏｕｎｄ）、多層フォイルの積層体の形成に使われる銅フィルムは、数十分の１ミクロン程度の厚さを有し、従って引き裂かれる危険にさらされている。
【００４４】
これを避けるために、装置１では、フィルムに加わる応力（ｓｔｒｅｓｓ、圧力）が、所定の安全レベルより低く維持される。これは、転送可動ロール４１と、そのロール４１の支持体４３上で作動するアクチュエータ５０との存在によって達成される。
【００４５】
実際に、このような特徴から生じる効果が、装置の種々の稼働段階の間で、コイル３１から巻き出されるフィルムを、制御状態でテンションがかかったまま保ち、その間には、各コイルキャリヤスタンド３０が、ガイド１６、２６に沿って装置の中央へ向かう又は離れる交互運動を行う。
【００４６】
スタンド３０がコイル３１と共に行うこの交互移動（先行技術の国際公開第９４／２３９４８号で生じるものと類似する）は、巻き出されるフィルムに加わる避けがたい応力の変動を生み出し、これによってフィルムの破損（ｂｒｅａｋｉｎｇ、切断、破壊、破断、切れ目、裂け目）を起こし得る最大値に到達する。
【００４７】
それに引き換え本発明では、巻き出されるフィルムが応力の所定レベルに達すると、アクチュエータ５０の作動によって可動転送ロール４１が上方に移動し、固定転送ロール４０に接近し、図８に破線で示すように、それらの間で曲げられたフィルム部分の長さを減少させることによってそのテンションを低減する。
【００４８】
この関連において、アクチュエータ５０の作動が、コイル３１の巻き出しを駆動するモータ３８によって加えられるトルクに従って、装置１の制御システムによって調節されることが観察されるはずである。
【００４９】
具体的には、後者（ｔｈｅ  ｌａｔｔｅｒ）は電動モータであり、装置１の制御システムは、その電気作動パラメータ（具体的には電圧及び電流）上で作動し、結果として、それによってアクチュエータ５０の作動を調節する。
【００５０】
現実には、モータ３８に加わる抵抗トルクが既定のレベルを超えると、これはコイル３１から巻き出されるフィルム内の応力が対応するレベルに到達していることを意味するが、ここで制御システムが、アクチュエータ５０に、支持体４３と、そこに固定されたロール４１との位置を変更させるように働き、これによって銅フィルムの応力を適切に変更し、どのような破断のリスクをも回避する。
【００５１】
従って、フィルム折り畳みの曲げ段階（ｔｈｅ  ｔｗｉｓｔｉｎｇ  ｐｈａｓｅ）が、装置（図１及び３に示される）のフレーム２０の端部に向かう後方位置から、多層フォイルＬの積層区域に関連する前方位置を交互に移動するコイルキャリヤスタンド３０とともに、当技術分野で既知の方法と同じように実行することができる。
【００５２】
この課題において、スタンド３０に固定された積載装置（ｔｈｅ  ｌｏａｄｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅｓ）５２が、コイル３０から巻き出された銅フィルムの供給から、新たな多層フォイルを積層するまでに、実際問題として無駄時間がないので、多層積層体の形成速度を上げられることが観測されるはずである。
【００５３】
実際には、第１のスタンドが前進ストロークを行うと、それは装置の端部から装置１のほとんど反対側の端部に向けて移動し、そこにはもう一方のスタンド３０が待ち状態で停止している。このストロークの間に、銅フィルムがそれぞれのコイル３１から巻き出され、これによって装置の中央にある多層フォイルの積層体上で折り畳みを形成する。
【００５４】
すなわち、ローダ５２は折り畳み上に新たな多層フォイルＬを置き、従ってこれはスタンド３０の後退ストロークの間に銅フィルムで覆われる。
【００５５】
第１のスタンドの後退ストロークの間に、もう一方のスタンド３０のストロークを、上の説明と同じ方法で始動してもよい。新たな多層フォイルＬの積層と、銅フィルムの供給との間に無駄時間がなくなり、その結果、装置の稼働サイクルは高い生産の出来高を提供することになる。
【００５６】
装置１の作動は、多層フォイルＬのトロリー６５への供給を、その作業を担当する作業者の介入なしで行うことによって、更なる全自動化することが可能である。
【００５７】
本明細書で説明した事柄に関連して、本発明を変更することが明らかに可能である。
【００５８】
実際に、上で考察した実施形態は、構造的にも機能的にも信頼性が高いので有利であるが、固定及び可動転送ロール４０、４１のシステムを、その数を減らすことやレイアウトを変えることによって変更することは考え得る。
【００５９】
しかしながら、既に考察した実施形態は、銅フィルムの経路として必ずしもすべてのロール４０、４１でなく、そのうちの数個を通過することで十分となり得るので、むしろフレキシブルである利点を持つことが強調されなければならない。
【００６０】
多層フォイルＬの積層工程が進む限り、コイル３１の直径が、その重量及び関連する慣性と共に減少するので、要件が変化し得ることを考慮しなければならない。これらの全ての変更は、以下に続く請求項の範囲に含まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006265996.tif 000008
【図８】
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【図９】
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