(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光発電パネル（11）と、該太陽光発電パネル（11）を所定の回転軸（S）周りに揺動させるアクチュエータ（50）とを備えた太陽光パネルユニットであって、
前記アクチュエータ（50）は、シリンダ本体（51）と、該シリンダ本体（51）内に摺動自在に嵌め込まれたピストン（52）と、該ピストン（52）の移動に伴って軸心を中心に回転する出力軸（55）とを有し、
前記出力軸（55）の回転動作に連動して軸心を中心に回転する入力軸（65）を有し、該入力軸（65）の回転角度に基づいて該出力軸（55）の回転角度を検出する回転角度センサ（60）を備えたことを特徴とする太陽光パネルユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とが同心となるように互いを連結する連結部材（61）と、
前記回転角度センサ（60）を保持して前記アクチュエータ（50）に取り付けられる保持部材（62）と、
前記保持部材（62）と前記アクチュエータ（50）との間に配設され、該保持部材（62）を該アクチュエータ（50）に取り付ける際に弾性変形することで、前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とを同心のまま維持する弾性部材（63）とを備えたことを特徴とする太陽光パネルユニット。
【請求項３】
請求項２において、
前記保持部材（62）には、前記アクチュエータ（50）の取付面に沿って延びるフランジ部（62a）が設けられ、
前記弾性部材（63）は、前記フランジ部（62a）を厚さ方向の両側から狭持するゴム材で構成されていることを特徴とする太陽光パネルユニット。
【請求項４】
請求項３において、
前記アクチュエータ（50）の取付面には、締結ボルト（70）が締結されるネジ孔（50a）が形成され、
前記フランジ部（62a）及び前記弾性部材（63）には、前記ネジ孔（50a）に対応する位置に貫通孔（71）が形成され、
前記貫通孔（71）には、前記締結ボルト（70）の軸部を挿通可能な内径を有する金属製の筒体（72）が配設され、
前記締結ボルト（70）のヘッド部と前記筒体（72）との間には、該締結ボルト（70）によって共締めされることで前記弾性部材（63）を押圧するワッシャ（73）が挟持されていることを特徴とする太陽光パネルユニット。
【請求項５】
請求項１において、
前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とを連結するとともに互いの軸心のずれを吸収可能なフレキシブルカップリング（75）を備えたことを特徴とする太陽光パネルユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネルユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、太陽の位置に応じて太陽光発電パネルを角度調整することで太陽光発電パネルの受光量を増大させ、発電能力を最大限に引き出すようにした太陽光発電システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、太陽光発電パネルの角度調整を行うためのアクチュエータとして、電気式サーボ機構を用いた構成が記載されている。具体的に、方角追尾を主サーボモータで行い、仰角追尾を副サーボモータで行っている。そして、サーボモータのモータ軸が回転した角度量を精密に測定することで、太陽光発電パネルの回転角度を検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１５４８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の発明では、太陽光発電パネルの角度調整を行うために高価なサーボモータを用いており、コストがかかってしまう。また、サーボモータを高速回転駆動させるのにあたって減速機構が必須であるため、構造が複雑になるとともに、減速機構で動力損失が発生してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、太陽光発電パネルの角度調整を行うことが可能な太陽光パネルユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、太陽光発電パネル（11）と、該太陽光発電パネル（11）を所定の回転軸（S）周りに揺動させるアクチュエータ（50）とを備えた太陽光パネルユニットを対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、第１の発明は、前記アクチュエータ（50）は、シリンダ本体（51）と、該シリンダ本体（51）内に摺動自在に嵌め込まれたピストン（52）と、該ピストン（52）の移動に伴って軸心を中心に回転する出力軸（55）とを有し、
前記出力軸（55）の回転動作に連動して軸心を中心に回転する入力軸（65）を有し、該入力軸（65）の回転角度に基づいて該出力軸（55）の回転角度を検出する回転角度センサ（60）を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
第１の発明では、アクチュエータ（50）は、シリンダ本体（51）内をピストン（52）が移動することで出力軸（55）が回転するように構成された、例えば空気圧式のアクチュエータである。アクチュエータ（50）の出力軸（55）と回転角度センサ（60）の入力軸（65）とは連結されており、出力軸（55）の回転動作に連動して入力軸（65）が回転することで、出力軸（55）の回転角度が検出される。
【００１０】
このような構成とすれば、太陽光発電パネル（11）を揺動させるのにあたって、高価なサーボモータや減速機構を用いることなく、比較的安価な空気圧式のアクチュエータ（50）を用いることができ、コスト削減を図ることができる。
【００１１】
また、アクチュエータ（50）の出力軸（55）に回転角度センサ（60）の入力軸（65）を連結させているから、出力軸（55）の回転角度を精度良く検出することができる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、
前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とが同心となるように互いを連結する連結部材（61）と、
前記回転角度センサ（60）を保持して前記アクチュエータ（50）に取り付けられる保持部材（62）と、
前記保持部材（62）と前記アクチュエータ（50）との間に配設され、該保持部材（62）を該アクチュエータ（50）に取り付ける際に弾性変形することで、前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とを同心のまま維持する弾性部材（63）とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
第２の発明では、回転角度センサ（60）を保持する保持部材（62）とアクチュエータ（50）との間に弾性部材（63）が配設される。これにより、例えば、保持部材（62）の加工精度が悪くて加工誤差が生じていたり、保持部材（62）の組立誤差が大きい場合であっても、保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、弾性部材（63）が弾性変形することで、加工誤差や組立誤差を吸収することができる。その結果、出力軸（55）と入力軸（65）とを同心のまま維持することができ、出力軸（55）の回転動作に連動して入力軸（65）をスムーズに回転させることができる。
【００１４】
第３の発明は、第２の発明において、
前記保持部材（62）には、前記アクチュエータ（50）の取付面に沿って延びるフランジ部（62a）が設けられ、
前記弾性部材（63）は、前記フランジ部（62a）を厚さ方向の両側から狭持するゴム材で構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
第３の発明では、弾性部材（63）はゴム材で構成され、保持部材（62）のフランジ部（62a）を厚さ方向の両側から狭持している。これにより、保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、弾性部材（63）が厚さ方向に弾性変形することで、保持部材（62）の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。
【００１６】
第４の発明は、第３の発明において、
前記アクチュエータ（50）の取付面には、締結ボルト（70）が締結されるネジ孔（50a）が形成され、
前記フランジ部（62a）及び前記弾性部材（63）には、前記ネジ孔（50a）に対応する位置に貫通孔（71）が形成され、
前記貫通孔（71）には、前記締結ボルト（70）の軸部を挿通可能な内径を有する金属製の筒体（72）が配設され、
前記締結ボルト（70）のヘッド部と前記筒体（72）との間には、該締結ボルト（70）によって共締めされることで前記弾性部材（63）を押圧するワッシャ（73）が挟持されていることを特徴とするものである。
【００１７】
第４の発明では、フランジ部（62a）及び弾性部材（63）の貫通孔（71）に金属製の筒体（72）が配設される。締結ボルト（70）のヘッド部と筒体（72）との間にはワッシャ（73）が配設され、締結ボルト（70）によって共締めされて弾性部材（63）を押圧している。
【００１８】
このような構成とすれば、締結ボルト（70）を締め付けて保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、筒体（72）によって締結ボルト（70）の締め付け量が規定されるので、締結ボルト（70）を締め付けすぎることがない。また、締結ボルト（70）で共締めされるワッシャ（73）によって弾性部材（63）が押圧されるので、弾性部材（63）が弾性変形して保持部材（62）の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。
【００１９】
第５の発明は、第１の発明において、
前記出力軸（55）と前記入力軸（65）とを連結するとともに互いの軸心のずれを吸収可能なフレキシブルカップリング（75）を備えたことを特徴とするものである。
【００２０】
第５の発明では、出力軸（55）と入力軸（65）とは、フレキシブルカップリング（75）によって互いに連結される。これにより、例えば、保持部材（62）の加工精度が悪くて加工誤差が生じていたり、保持部材（62）の組立誤差が大きい場合であっても、保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、フレキシブルカップリング（75）によって出力軸（55）と入力軸（65）との軸心のずれを吸収することができる。その結果、出力軸（55）の回転動作に連動して入力軸（65）をスムーズに回転させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、太陽光発電パネル（11）を揺動させるのにあたって、高価なサーボモータや減速機構を用いることなく、比較的安価な空気圧式のアクチュエータ（50）を用いることができ、コスト削減を図ることができる。
【００２２】
また、アクチュエータ（50）の出力軸（55）に回転角度センサ（60）の入力軸（65）を連結させているから、出力軸（55）の回転角度を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態１に係る太陽光発電システムの概略構成を示す斜視図である。
【図２】太陽光パネルユニットの構成を示す側面図である。
【図３】第１のシリンダ室に空気が供給されたときのアクチュエータの動作を説明するための図である。
【図４】第２のシリンダ室に空気が供給されたときのアクチュエータの動作を説明するための図である。
【図５】回転角度センサの取付構造を示す側面断面図である。
【図６】保持部材のフランジ部周りの構成を示す側面断面図である。
【図７】本実施形態２に係る回転角度センサの取付構造を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
《実施形態１》
本実施形態は、太陽の位置に合わせて角度が調整される太陽光パネルをそれぞれ有する複数の太陽光パネルユニットを備えた太陽光発電システムに関するものである。太陽光発電システムは、複数台を組み合わせて用いることにより、所謂メガソーラーシステムと呼ばれる大規模太陽光発電システムを構築するものである。
【００２６】
〈システム構成〉
図１に示すように、太陽光発電システム（1）は、それぞれ太陽光発電パネル（11）を有する複数（図１では３つ）の太陽光パネルユニット（10）を備えている。複数の太陽光パネルユニット（10）は、東西方向に一直線上に並ぶ設置位置に、互いの太陽光発電パネル（11）の回転軸（S）が平行となるように設置されている。
【００２７】
複数の太陽光パネルユニット（10）は、後述するアクチュエータ機構（40）が設けられてアクチュエータ（50）によって太陽光発電パネル（11）が回転軸（S）周りに回動するように駆動される１つの第１太陽光パネルユニット（10a）と、アクチュエータ機構（40）が設けられない複数（図１では２つのみ図示）の第２太陽光パネルユニット（10b）とによって構成されている。
【００２８】
詳細については後述するが、第１太陽光パネルユニット（10a）と第２太陽光パネルユニット（10b）とは、アクチュエータ（50）を含むアクチュエータ機構（40）を有するか否かを除いては実質的に同じように構成されている。
【００２９】
また、複数の太陽光パネルユニット（10）は、連結ロッド（20）によって、回動動作が同期するように連結されている。なお、図示を省略しているが、太陽光発電システム（1）には、複数の太陽光パネルユニット（10）で発電した直流電力を交流電力に変換するパワーコンディショナが設けられている。
【００３０】
〈太陽光パネルユニット〉
太陽光パネルユニット（10）は、太陽光発電パネル（11）と、太陽光発電パネル（11）を回転軸（S）周りに回動自在に支持する支持架台（12）とをそれぞれ有している。
【００３１】
太陽光発電パネル（11）は、略板状に形成され、上面が太陽光の受光面（11a）に構成されている。太陽光発電パネル（11）は、太陽光を受光面（11a）に受けることによって直流電力を発生するように構成されている。太陽光発電パネル（11）は、水平面に対し、南北方向において北側ほど高くなるように傾斜した状態で、支持架台（12）に支持されている。
【００３２】
図２に示すように、支持架台（12）は、回動部材（13）と、支持部材（14）とを有する。回動部材（13）は、太陽光発電パネル（11）に固定され、太陽光発電パネル（11）の幅方向の中央部において南北方向に延びる回転軸（S）周りに回動自在に構成されている。
【００３３】
具体的には、回動部材（13）は、太陽光発電パネル（11）に固定された２本の桟部材（15a,15b）と、桟部材（15a,15b）にそれぞれ固定された軸部材（16）と、一方の桟部材（15b）に固定されたリンク部材（17）とを有する。
【００３４】
２本の桟部材（15a,15b）は、太陽光発電パネル（11）の受光面（11a）の裏面（11b）に固定され、裏面（11b）に沿って太陽光発電パネル（11）の幅方向（回転軸（S）に垂直な方向）に延びている。２本の桟部材（15a,15b）は、平行に設けられ、上側（北側）の桟部材（15a）には、後述するアクチュエータ機構（40）の伝達機構（43）が連結される一方、下側（南側）の桟部材（15b）には、連結ロッド（20）が取り付けられるリンク部材（17）が固定される。
【００３５】
軸部材（16）は、軸部（16a）と、軸部（16a）の基端部を支持する基台部（16b）とをそれぞれ有している。軸部（16a）は、略円柱形状に形成され、各桟部材（15a,15b）の対向する側面に沿って延びる基台部（16b）から基台部（16b）に略垂直な方向に突出している。
【００３６】
基台部（16b）は、軸部（16a）の軸心が太陽光発電パネル（11）の幅方向の中央に位置するように、ボルトによって桟部材（15a,15b）に固定されている。本実施形態では、この２つの軸部材（16）の軸部（16a）の軸心が回転軸（S）となる。
【００３７】
支持部材（14）は、上端部に設けられる支持台部（18）と、支持台部（18）の下端から下方に向かって延びる支柱（19）とを有している。支持台部（18）は、太陽光発電パネル（11）の傾斜方向に延びる鋼材であり、上面の両端から略垂直に上方に立ち上がる２つの起立部（18a）を有している。起立部（18a）は、２つの軸部材（16）の軸部（16a）を回転可能に支持している。これにより、太陽光発電パネル（11）が支持架台（12）に、回転軸（S）周りに回動自在に支持されている。
【００３８】
支柱（19）は、固定金具（19a）を介して支持台部（18）に固定される円筒形状の鋼材であり、下端部が地中に埋設される。支持部材（14）は、支柱（19）の下端を、地中に埋設し、その周囲をモルタル等で固めることにより、位置が固定される。
【００３９】
〈アクチュエータ機構〉
図２に示すように、アクチュエータ機構（40）は、アクチュエータ（50）と、アクチュエータ（50）を支持台部（18）に固定する駆動台（42）と、アクチュエータ（50）の出力軸（55）の回転力を太陽光発電パネル（11）に伝達する伝達機構（43）とを有している。
【００４０】
アクチュエータ（50）は、本実施形態では、回転式の空気圧アクチュエータによって構成されている。アクチュエータ（50）の詳細な構造については後述するが、空気圧によって出力軸（55）を回転させることによって回転力を出力するように構成されている。
【００４１】
出力軸（55）は、アクチュエータ（50）のシリンダ本体（51）を貫通して、シリンダ本体（51）の一端面及び他端面からそれぞれ突出するように延びている。出力軸（55）の一端部には、第１伝達部材（43a）が連結され、出力軸（55）の他端部には、回転角度センサ（60）の入力軸（65）が連結されている。回転角度センサ（60）は、保持部材（62）によって保持されてアクチュエータ（50）に取り付けられている。
【００４２】
アクチュエータ（50）には、空気圧縮機（45）と、空気タンク（46）と、三方向切換弁（47）とが接続されている。三方向切換弁（47）の切り換え動作は、制御部（48）によって制御される。
【００４３】
空気圧縮機（45）は、所定圧力の圧力空気を吐出するように構成されている。空気タンク（46）は、空気圧縮機（45）から吐出された圧力空気を貯留し、圧力空気を三方向切換弁（47）に供給している。
【００４４】
三方向切換弁（47）は、制御部（48）による制御に応答して、アクチュエータ（50）と、空気タンク（46）又は大気との間の空気通路を切り換え可能に構成されている。
【００４５】
駆動台（42）は、略Ｌ字形状の板状体によって構成され、一辺が支持台部（18）の下面に固定され、他の一辺には、アクチュエータ（50）の出力軸（55）が貫通するようにアクチュエータ（50）が固定されている。
【００４６】
伝達機構（43）は、基端がアクチュエータ（50）の出力軸（55）に連結された第１伝達部材（43a）と、第１伝達部材（43a）の先端に基端がピン部材によって連結され、先端が太陽光発電パネル（11）の上側の桟部材（15a）にピン部材によって連結された第２伝達部材（43b）とを有している。
【００４７】
アクチュエータ（50）が作動すると、第１伝達部材（43a）が出力軸（55）の回転に伴って出力軸（55）周りに回動し、これにより、第２伝達部材（43b）の基端が出力軸（55）周りに回動する。このような第２伝達部材（43b）により、太陽光発電パネル（11）の第２伝達部材（43b）の先端との連結部分が押し上げられる又は引き下げられる。
【００４８】
このようにして、出力軸（55）の回転力が伝達機構（43）によって太陽光発電パネル（11）に伝達され、太陽光発電パネル（11）が回転軸（S）周りに回動する。
【００４９】
〈アクチュエータの構造〉
次に、図３及び図４を参照して、アクチュエータ（50）の内部構造について説明する。なお、図３及び図４では、圧力空気が供給されている空間に黒丸ハッチングを付している。
【００５０】
アクチュエータ（50）は、シリンダ本体（51）と、シリンダ本体（51）内に摺動自在に嵌め込まれた左右一対のピストン（52）と、ピストン（52）の移動に伴って太陽光発電パネル（11）を揺動させる出力軸（55）とを有する。
【００５１】
シリンダ本体（51）には、第１の空気ポート（51a）及び第２の空気ポート（51b）が形成されている。左右一対のピストン（52）は、シリンダ本体（51）の内部空間が３つの空間に区画されるように所定の間隔をあけて配置されている。これにより、シリンダ本体（51）の左側壁と左側のピストン（52）との間、及びシリンダ本体（51）の右側壁と右側のピストン（52）との間の２つの空間を一体とした第１のシリンダ室（56）が形成され、左右一対のピストン（52）の間に第２のシリンダ室（57）が形成される。
【００５２】
第１の空気ポート（51a）は、第１のシリンダ室（56）に連通している。第２の空気ポート（51b）は、第２のシリンダ室（57）に連通している。
【００５３】
第２のシリンダ室（57）には、左右一対の可動支持板（53）と、可動支持板（53）に取り付けられた係合ピン（53a）と、駆動板（54）とが配設されている。
【００５４】
左右一対の可動支持板（53）は、細長の矩形板状に形成され、シリンダ本体（51）の幅方向において互いに対向するように配置されている。また、左右一対の可動支持板（53）の基端部は、左右一対のピストン（52）にそれぞれ固定されている。
【００５５】
係合ピン（53a）は、左右一対の可動支持板（53）の先端部にそれぞれ立設されている。駆動板（54）は、細長の矩形板状に形成され、第２のシリンダ室（57）の中央部に配置されている。また、駆動板（54）の両端部には、係合ピン（53a）と係合可能な凹状の係合溝（54a）がそれぞれ形成されている。
【００５６】
出力軸（55）は、その軸心が駆動板（54）に対して垂直となるように、シリンダ本体（51）を貫通して駆動板（54）の中央部に固定されている。出力軸（55）の一端部及び他端部は、シリンダ本体（51）の一端面及び他端面からそれぞれ突出するように延びている。
【００５７】
図３に示すように、第１の空気ポート（51a）が空気タンク（46）と連通し、第２の空気ポート（51b）が大気と連通すると、第１の空気ポート（51a）から第１のシリンダ室（56）内に圧力空気が供給され、第２のシリンダ室（57）から第２の空気ポート（51b）を経由して大気に圧力空気が排出される。
【００５８】
これにより、左右一対のピストン（52）は、互いに近づく方向に移動する。このとき、左右一対の可動支持板（53）も互いに近づく方向に移動する。そして、可動支持板（53）の先端部に設けられた係合ピン（53a）と駆動板（54）の係合溝（54a）との係合により、駆動板（54）及び出力軸（55）が反時計回りに回転（揺動）する。
【００５９】
一方、図４に示すように、第１の空気ポート（51a）が大気と連通し、第２の空気ポート（51b）が空気タンク（46）と連通すると、空気タンク（46）から第２の空気ポート（51b）を経由して第２のシリンダ室（57）に圧力空気が供給され、第１のシリンダ室（56）から第１の空気ポート（51a）を経由して大気に圧力空気が排出される。
【００６０】
これにより、左右一対のピストン（52）は、互いに離間する方向に移動する。このとき、左右一対の可動支持板（53）も互いに離間する方向に移動する。そして、可動支持板（53）の先端部に設けられた係合ピン（53a）と駆動板（54）の係合溝（54a）との係合により、駆動板（54）及び出力軸（55）が時計回りに回転（揺動）する。
【００６１】
〈回転角度センサ〉
本実施形態に係る太陽光発電システム（1）では、太陽の位置に応じて太陽光発電パネル（11）を角度調整することで太陽光発電パネル（11）の受光量を増大させ、発電能力を最大限に引き出すようにしている。そのため、アクチュエータ（50）の出力軸（55）の回転角度を精度良く検出する必要がある。以下、出力軸（55）の回転角度を検出するための回転角度センサ（60）の取付構造について説明する。
【００６２】
図５に示すように、アクチュエータ（50）の出力軸（55）の他端側には、回転角度センサ（60）が配置されている。回転角度センサ（60）には、軸心を中心に回転する入力軸（65）が設けられている。回転角度センサ（60）は、入力軸（65）が回転したときの回転角度を検出するように構成されている。
【００６３】
アクチュエータ（50）の出力軸（55）と、回転角度センサ（60）の入力軸（65）とは、連結部材（61）によって互いに同心となるように連結されている。そして、太陽光発電パネル（11）の角度調整を行うために、アクチュエータ（50）の出力軸（55）を回転させると、その回転動作に連動して、回転角度センサ（60）の入力軸（65）が回転する。そのため、回転角度センサ（60）の入力軸（65）の回転角度に基づいて、アクチュエータ（50）の出力軸（55）の回転角度を精度良く検出することができる。
【００６４】
このような構成とすれば、太陽光発電パネル（11）を揺動させるのにあたって、高価なサーボモータや減速機構を用いることなく、比較的安価な空気圧式のアクチュエータ（50）を用いることができ、コスト削減を図ることができる。
【００６５】
ここで、回転角度センサ（60）の入力軸（65）を回転させたときに、回転角度センサ（60）の本体部分が入力軸（65）と一緒に回転しないように、回転角度センサ（60）を保持しておく必要がある。具体的に、回転角度センサ（60）は、保持部材（62）を介してアクチュエータ（50）に取り付けられている。
【００６６】
保持部材（62）は、有底筒状に形成されており、底面に開口した孔から回転角度センサ（60）の入力軸（65）が挿通されるとともに、回転角度センサ（60）の本体部分が底面に固定される。回転角度センサ（60）は、保持部材（62）の底面に取り付けられた保護カバー（64）によって覆われている。
【００６７】
図６にも示すように、保持部材（62）の開口側端縁には、アクチュエータ（50）の取付面に沿って延びるフランジ部（62a）が設けられている。アクチュエータ（50）におけるフランジ部（62a）の取付面には、締結ボルト（70）が締結されるネジ孔（50a）が形成されている。
【００６８】
保持部材（62）とアクチュエータ（50）との間には、弾性部材（63）が配設されている。弾性部材（63）は、フランジ部（62a）を厚さ方向の両側から狭持するゴム材で構成されている。弾性部材（63）は、保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に弾性変形することで、出力軸（55）と入力軸（65）とを同心のまま維持する。
【００６９】
フランジ部（62a）及び弾性部材（63）には、ネジ孔（50a）に対応する位置に貫通孔（71）が形成されている。フランジ部（62a）の厚さ方向の外側に位置する弾性部材（63）には、フランジ部（62a）の貫通孔（71）に嵌め込まれる嵌合突起部（63a）が設けられている。
【００７０】
貫通孔（71）には、締結ボルト（70）の軸部を挿通可能な内径を有する金属製の筒体（72）が配設されている。締結ボルト（70）のヘッド部と筒体（72）との間には、締結ボルト（70）によって共締めされることで弾性部材（63）を押圧するワッシャ（73）が挟持されている。
【００７１】
これにより、締結ボルト（70）を締め付けて保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、筒体（72）によって締結ボルト（70）の締め付け量が規定されるので、締結ボルト（70）を締め付けすぎることがない。
【００７２】
また、締結ボルト（70）で共締めされるワッシャ（73）によって弾性部材（63）が押圧されるので、例えば、保持部材（62）の加工精度が悪くて加工誤差が生じていたり、保持部材（62）の組立誤差が大きい場合であっても、弾性部材（63）が厚さ方向に弾性変形して保持部材（62）の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。
【００７３】
その結果、出力軸（55）と入力軸（65）とを同心のまま維持することができ、出力軸（55）の回転動作に連動して入力軸（65）をスムーズに回転させることができる。
【００７４】
《実施形態２》
図７は、本実施形態２に係る回転角度センサの取付構造を示す側面断面図である。以下、前記実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００７５】
図７に示すように、保持部材（62）の開口側端縁には、アクチュエータ（50）の取付面に沿って延びるフランジ部（62a）が設けられている。アクチュエータ（50）におけるフランジ部（62a）の取付面には、締結ボルト（70）が締結されるネジ孔（50a）が形成されている。保持部材（62）のフランジ部（62a）は、締結ボルト（70）によってアクチュエータ（50）に締結固定されている。
【００７６】
アクチュエータ（50）の出力軸（55）と、回転角度センサ（60）の入力軸（65）とは、フレキシブルカップリング（75）によって互いに連結されている。より正確には、出力軸（55）の端部に連結部材（61）が取り付けられ、連結部材（61）と入力軸（65）とがフレキシブルカップリング（75）で連結されている。
【００７７】
フレキシブルカップリング（75）は、出力軸（55）と入力軸（65）との互いの軸心のずれを吸収可能に構成されている。具体的に、フレキシブルカップリング（75）は、軸方向に間隔をあけて複数のスリットが形成されてバネ状に形成された円筒状の部材であり、径方向に弾性変形可能となっている。
【００７８】
このような構成とすれば、例えば、保持部材（62）の加工精度が悪くて加工誤差が生じていたり、保持部材（62）の組立誤差が大きい場合であっても、保持部材（62）をアクチュエータ（50）に取り付ける際に、フレキシブルカップリング（75）によって出力軸（55）と入力軸（65）との軸心のずれを吸収することができる。その結果、出力軸（55）の回転動作に連動して入力軸（65）をスムーズに回転させることができる。
【００７９】
《その他の実施形態》
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００８０】
本実施形態では、太陽光発電システム（1）を構成する太陽光パネルユニット（10）の設置数は例示であり、例えば、第１太陽光パネルユニット（10a）と第２太陽光パネルユニット（10b）の１台ずつで構成してもよいし、１台の第１太陽光パネルユニット（10a）とともに３台以上の第２太陽光パネルユニット（10b）を用いて太陽光発電システム（1）を構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、本発明は、比較的簡単な構成で、太陽光発電パネルの角度調整を行うことが可能な太陽光パネルユニットを提供することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００８２】
10    太陽光パネルユニット
11    太陽光発電パネル
50    アクチュエータ
50a   ネジ孔
51    シリンダ本体
52    ピストン
55    出力軸
60    回転角度センサ
61    連結部材
62    保持部材
62a   フランジ部
63    弾性部材
65    入力軸
70    締結ボルト
71    貫通孔
72    筒体
73    ワッシャ
75    フレキシブルカップリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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