(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御信号により動作する家電製品を介して環境を制御する環境制御システムであって、
前記環境内の生体に対する危険状態毎に、前記危険状態の危険度と、前記環境及び前記生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて記憶する危険状態記憶手段と、
前記危険状態毎に、前記危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として前記制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて記憶する対応記憶手段と、
前記環境及び前記生体から取得した複数の特徴量に基づいて、前記危険状態記憶手段から複数の前記危険状態及び前記危険度を読み出す第１読出手段と、
前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて、前記対応記憶手段から複数の制御情報を読み出し、前記複数の制御情報のうちの実行する制御情報を送出する第２読出手段と、
前記送出した制御情報に基づいて前記制御信号を前記家電製品に出力する出力手段と
を備え、
前記第２読出手段は、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて前記対応記憶手段から前記複数の制御情報及び複数の優先度をそれぞれ読み出し、前記読み出した複数の優先度を比較して実行順序を判定すると共に、前記複数の制御情報が示す前記出力先が互いに同一の場合にも、最も実行順序が早い優先度の制御情報を実行することを判定し、前記判定した結果に応じて前記実行する制御情報を送出する、ことを特徴とする環境制御システム。
【請求項２】
ユーザの操作に応じて、前記対応記憶手段に対し、前記危険度、前記優先度及び前記制御情報を設定する情報設定手段を更に備え、
前記情報設定手段は、前記優先度として、前記実行順序を示す値と、前記実行を許可しないコードとのうちのいずれかを設定する、請求項１に記載の環境制御システム。
【請求項３】
制御信号により動作する家電製品を介して環境を制御する環境制御システムであって、
前記環境内の生体に対する危険状態毎に、前記危険状態の危険度と、前記環境及び前記生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて記憶する危険状態記憶手段と、前記危険状態毎に、前記危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として前記制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて記憶する対応記憶手段と、第１読出手段と、第２読出手段と、出力手段とを備えた前記環境制御システムが実行する環境制御方法であって、
前記第１読出手段が、前記環境及び前記生体から取得した複数の特徴量に基づいて、前記危険状態記憶手段から複数の前記危険状態及び前記危険度を読み出す第１読出工程と、
前記第２読出手段が、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて、前記対応記憶手段から複数の制御情報を読み出し、前記複数の制御情報のうちの実行する制御情報を送出する第２読出工程と、
前記出力手段が、前記送出した制御情報に基づいて前記制御信号を前記家電製品に出力する出力工程と
を備え、
前記第２読出工程は、前記第２読出手段により、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて前記対応記憶手段から前記複数の制御情報及び複数の優先度をそれぞれ読み出し、前記読み出した複数の優先度を比較して実行順序を判定すると共に、前記複数の制御情報が示す前記出力先が互いに同一の場合にも、最も実行順序が早い優先度の制御情報を実行することを判定し、前記判定した結果に応じて前記実行する制御情報を送出する、ことを特徴とする環境制御方法。
【請求項４】
前記環境制御システム内の情報設定手段が、前記第１読出工程よりも先行して、ユーザの操作に応じて、前記対応記憶手段に対し、前記危険度、前記優先度及び前記制御情報を設定する情報設定工程
を更に備え、
前記情報設定工程は、前記優先度として、前記実行順序を示す値と、前記実行を許可しないコードとのうちのいずれかを設定する、請求項３に記載の環境制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境制御システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多くの飼い主は、外出時に家に残したペットが熱中症等の危険な状態になるかもしれない不安を抱えている。ある飼い主は、このような不安を解消するため、例えば、エアコン（air conditioner：空気調節装置）の電源をオンにして外出する。
【０００３】
しかしながら、飼い主は、何かの拍子にエアコンの電源がオフになる可能性などを考えてしまい、一抹の不安が残ってしまう。
【０００４】
これに対し、飼い主の外出時に家に残したペットの状態をモニタリングし、危険な状態になった際に、メール等により飼い主の家族全員に通知可能なモニタリングシステムが知られている（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００５】
また近年、ネットワークを通じて家庭用電気器具（以下、家電という）を制御する技術が進歩し、家電を自宅のセンサやカメラと連動させることが可能になっている。すなわち、自宅において、センサやカメラから収集した情報に応じて、家電を制御する制御システムが構築可能となっている。この種の制御システムでは、例えば、自宅の温度センサから収集した室温データをサーバに送信し、当該サーバから指示を送信して、赤外線リモコンにより、自宅のエアコンの電源をオン／オフ制御可能となっている（例えば、非特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ペットフィット｜３つのポイント、［online］、株式会社ＮＴＴドコモ、［平成２６年５月２５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ： https://www.docomopet.com/3points.html ＞
【非特許文献２】「赤外線リモコンを操ろう 格安ボードで室温に反応」、日経Ｌｉｎｕｘ, ２０１２年８月号, pp.97-108
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、以上のようなモニタリングシステムは、通常は特に問題ないが、飼い主の家族全員がそれぞれ自宅から遠く離れた外出先で通知を受けた際に、ペットに対する危険状態を迅速に解消できない状況が生じる可能性がある。なお、ペットに対する危険状態は、ペットに限らず、室内で育てている植物や、自宅内で介護の必要な家族などのように、自力で危険状態を解消できない生体に対して、同様に生じる可能性がある。
【０００８】
また、以上のような家電製品の制御システムは、通常は特に問題ないが、１つの危険状態に対して複数の対策がある場合に、最適な対策を使用できるものではない。
【０００９】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、生体に対する危険状態を迅速に解消でき、且つ１つの危険状態に対して複数の対策がある場合に最適な対策を使用し得る環境制御システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためにこの発明の一つの観点は、以下のような構成要素を備えている。すなわち、環境制御システムは、制御信号により動作する家電製品を介して環境を制御する。前記環境制御システムは、危険状態記憶手段、対応記憶手段、第１読出手段、第２読出手段及び出力手段を備えている。
【００１１】
前記危険状態記憶手段は、前記環境内の生体に対する危険状態毎に、前記危険状態の危険度と、前記環境及び前記生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて記憶する。
【００１２】
前記対応記憶手段は、前記危険状態毎に、前記危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として前記制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて記憶する。
【００１３】
前記第１読出手段は、前記環境及び前記生体から取得した複数の特徴量に基づいて、前記危険状態記憶手段から複数の前記危険状態及び前記危険度を読み出す。
【００１４】
前記第２読出手段は、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて、前記対応記憶手段から複数の制御情報を読み出し、前記複数の制御情報のうちの実行する制御情報を送出する。詳しくは、前記第２読出手段は、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて前記対応記憶手段から前記複数の制御情報及び複数の優先度をそれぞれ読み出し、前記読み出した複数の優先度を比較して実行順序を判定すると共に、前記複数の制御情報が示す前記出力先が互いに同一の場合にも、最も実行順序が早い優先度の制御情報を実行することを判定し、前記判定した結果に応じて前記実行する制御情報を送出する。
【００１５】
前記出力手段は、前記送出した制御情報に基づいて前記制御信号を前記家電製品に出力する。
【００１６】
また、この発明の一つの観点は以下のような態様を備えることを特徴とする。  
一つの態様は、ユーザの操作に応じて、前記対応記憶手段に対し、前記危険度、前記優先度及び前記制御情報を設定する情報設定手段を更に備えている。  
前記情報設定手段は、前記優先度として、前記実行順序を示す値と、前記実行を許可しないコードとのうちのいずれかを設定する。
【発明の効果】
【００１７】
したがって、この発明の一つの観点によれば、環境制御システムは、前記環境内の生体に対する危険状態毎に、前記危険状態の危険度と、前記環境及び前記生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて危険状態記憶手段に記憶する。また、環境制御システムは、前記危険状態毎に、前記危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として前記制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて対応記憶手段に記憶する。また、環境制御システムは、環境及び前記生体から取得した複数の特徴量に基づいて、前記危険状態記憶手段から複数の前記危険状態及び前記危険度を読み出す。前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて、前記対応記憶手段から複数の制御情報を読み出し、前記複数の制御情報のうちの実行する制御情報を送出する。詳しくは、環境制御システムは、前記読み出した前記複数の危険状態及び危険度に基づいて前記対応記憶手段から前記複数の制御情報及び複数の優先度をそれぞれ読み出し、前記読み出した複数の優先度を比較して実行順序を判定すると共に、前記複数の制御情報が示す前記出力先が互いに同一の場合にも、最も実行順序が早い優先度の制御情報を実行することを判定し、前記判定した結果に応じて前記実行する制御情報を送出する。前記送出した制御情報に基づいて前記制御信号を前記家電製品に出力する。前記家電製品は、前記制御信号により動作して環境を制御する。
【００１８】
このため、生体に対する危険状態を迅速に解消でき、且つ１つの危険状態に対して複数の対策がある場合に最適な対策を使用することができる。
【００１９】
また、一つの態様によれば、前記情報設定手段が、ユーザの操作に応じて、前記対応記憶手段に対し、前記危険度、前記優先度及び前記制御情報を設定する。このとき、前記情報設定手段は、前記優先度として、前記実行順序を示す値と、前記実行を許可しないコードとのうちのいずれかを設定することができる。
【００２０】
すなわちこの発明によれば、生体に対する危険状態を迅速に解消でき、且つ１つの危険状態に対して複数の対策がある場合に最適な対策を使用し得る環境制御システム及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る環境制御システム及びその周辺構成を示す模式図である。
【図２】同実施形態における危険状態ＤＢを説明するための模式図である。
【図３】同実施形態における対応ＤＢを説明するための模式図である。
【図４】同実施形態における対応ＤＢの変形例を説明するための模式図である。
【図５】同実施形態における環境制御方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
【００２３】
図１は本発明の一実施形態に係る環境制御システム及びその周辺構成を示す模式図である。この環境制御システムは、危険状態ＤＢ１、対応ＤＢ２、情報設定部３、生体センサ４、センサデータ取得部５、環境センサ６、センサデータ取得部７、特徴量抽出部８、センサＤＢ９、危険判定部１０、制御対象判定部１１及び制御信号出力部１２を備えている。制御信号出力部１２は、制御信号を環境Ａ内の家電製品２０に出力可能となっている。環境Ａ内には、生体センサ４が装着された生体、環境センサ６及び１台以上の家電製品２０が存在する。環境Ａは、典型的には室内環境であるが、室内環境に限らず、ビニールハウス内の環境や、周囲を建物に囲まれた中庭内の環境であってもよい。すなわち、環境Ａは、存在する生体の状態を家電製品２０により制御可能な空間であればよい。家電製品２０としては、例えば扇風機及びエアコンなどのように、環境Ａを制御可能な家庭用電気器具が適宜、使用可能となっている。このような環境制御システムは、制御信号により動作する家電製品２０を介して環境Ａを制御する。また、環境制御システムは、制御信号により動作する家電製品を介して環境を制御する環境制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを用いて実施してもよい。すなわち、環境制御システムは、センサ又はメモリ等のハードウェア資源に協働する機能ブロックの機能をプログラムにより実現してもよい。
【００２４】
ここで、危険状態ＤＢ１は、図２に示すように、危険状態テーブル１ａを記憶する記憶装置又は記憶装置の記憶領域である。危険状態ＤＢ１は、一般的な知見によって構築されており、定期的な更新が実行されない。なお、「ＤＢ」は「データベース」の略記であり、適宜、「記憶部」や「メモリ」等と呼んでもよい。このことは、他のＤＢも同様である。
【００２５】
危険状態テーブル１ａは、環境Ａ内の生体に対する危険状態毎に、危険状態の危険度と、環境Ａ及び生体の状態を示す特徴量の範囲とが関連付けて記述されている。詳しくは、危険状態テーブル１ａは、環境Ａの状態を示す特徴量の範囲に関する第１部分テーブルと、生体の状態を示す特徴量の範囲に関する第２部分テーブルとを備えている。第１部分テーブルは、環境Ａ内の生体に対する危険状態毎に、危険状態の危険度と、環境Ａの状態を示す特徴量の範囲とが関連付けて記述されている。第２部分テーブルは、環境Ａ内の生体に対する危険状態毎に、危険状態の危険度と、生体の状態を示す特徴量の範囲とが関連付けて記述されている。ここで、例えば特徴量の範囲は、環境Ａの状態を示す特徴量を室温ｔ［℃］及び湿度ｗ［％］とし、生体の状態を示す特徴量を体温ｈ［℃］としたとき、図示する範囲に定められている。なお、図２に示すように、特徴量が室温ｔ又は湿度ｗの場合には、特徴量の全ての範囲が区分されて記述されている。しかしながら、特徴量が体温ｈの場合には、特徴量の一部の範囲が区分されて記述されており、特徴量が該当しない範囲（３６℃≦ｈ≦３７℃）が存在する。このように、危険状態テーブル１ａ内の特徴量の範囲としては、特徴量の全ての範囲が区分されて記述されてもよく、特徴量の一部の範囲が区分されて記述されてもよい。ここで、「特徴量の範囲」は「判定基準」又は「区分基準」と呼んでもよい。このような危険状態テーブル１ａを記憶する危険状態ＤＢ１は、環境内の生体に対する危険状態毎に、危険状態の危険度と、環境及び生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて記憶する危険状態記憶手段を構成している。
【００２６】
対応ＤＢ２は、図３に示すように、対応ＩＤテーブル２ａ及び複数の危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…を記憶する記憶装置又は記憶装置の記憶領域である。対応ＩＤテーブル２ａ及び複数の危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…は、ユーザの操作に応じて情報設定部３により対応ＤＢ２に設定される。
【００２７】
対応ＩＤテーブル２ａは、危険状態の一覧表（１枚）であり、危険状態毎に、危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…に付与されたＩＤが記述される。
【００２８】
危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…は、対応ＩＤテーブル２ａ内の危険状態（及びＩＤ）毎に、危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として制御内容（制御信号の内容）及び制御対象（出力先）を示す制御情報とが関連付けて記述されている。
【００２９】
危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…内の危険度は、１つの値でもよく、複数の値を列挙してもよく、値の範囲を示してもよい。
【００３０】
優先度としては、実行の順序を示す１〜ｍ（ｍは任意の数）の段階が設定される。但し、優先度は、実行の順序の他に、実行を許可しないＮＧを設定してもよい。また、「優先度」は「優先順位」又は「実行順序」等と読み替えてもよい。
【００３１】
制御対象は、制御信号の出力先の家電製品２０を示している。
【００３２】
制御内容は、家電製品２０を制御する制御信号の内容を示しており、家電製品２０の動作内容に相当する。
【００３３】
なお、対応ＤＢ２は、図４に示すように変形してもよい。すなわち、対応ＤＢ２は、対応ＩＤテーブル２ａを省略し、変形した複数の危険対応テーブル２ｂ１’，２ｂ２’，２ｂ３’，…を記憶するように変形してもよい。ここで、変形した危険対応テーブル２ｂ１’，２ｂ２’，２ｂ３’，…は、危険状態毎に、危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として制御内容（制御信号の内容）及び制御対象（出力先）を示す制御情報とが関連付けて記述されている。
【００３４】
すなわち、対応ＤＢ２は、危険状態又は危険対応テーブルのＩＤを用いる必要はなく、危険状態毎に、危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて記憶するものであればよい。このような対応ＤＢ２は、対応記憶手段を構成している。
【００３５】
情報設定部３は、ユーザの操作に応じて、対応ＩＤテーブル２ａ及び複数の危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…を対応ＤＢ２に設定する機能をもっている。
【００３６】
例えば情報設定部３は、あらかじめ危険状態ＤＢ１を参考にしたユーザの操作に応じて、環境Ａに起こりうる危険状態を対応ＩＤテーブル２ａに設定する。情報設定部３は、設定された危険状態の数だけ危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…を作成する。その際、情報設定部３は、危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…にＩＤを付与し、対応ＩＤテーブルａに危険状態とＩＤを対応させて記録する。
【００３７】
また例えば、情報設定部３は、ユーザの操作に応じて、危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…に対し、危険度、優先度、制御対象及び制御内容を設定する。
【００３８】
なお、危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…は、ユーザが初めから設定する以外にも、ネットワーク経由で配信される同種のペットを飼う他ユーザの情報を基に簡便に設定することもできる。
【００３９】
生体センサ４は、環境Ａ内の生体（ヒト、ペット、植物等）の状態を検知してセンサデータ（時系列の電圧データ）をセンサデータ取得部５に送信する機能をもっている。センサデータの送信は、自発的に又はセンサデータ取得部５の要求に応じて定期的（例、１０分間隔）に送信してもよく、センサデータ取得部５の要求に応じて不定期に実行してもよく、自発的にリアルタイムに送信してもよい。また、センサデータは、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等による近距離無線通信を介して送信してもよい。生体センサ４としては、例えば、心拍センサ、温度センサ又は湿度センサ等の任意のセンサが使用可能となっている。生体センサ４は、ウェアラブルセンサのように生体に装着するタイプでもよく、敷物のように生体が載るタイプでもよい。。ウェアラブルセンサは、例えば、hitoe（http://www.ntt.co.jp/news2014/1401/140130a.htmlを参照）に代表される心電計電極用化学導電体を用いたウェアやバンド等により、実現してもよい。
【００４０】
センサデータ取得部５は、生体センサ４からセンサデータを取得し、当該センサデータを特徴量抽出部８に送出する機能をもっている。センサデータ取得部５は、定期的又は不定期にセンサデータの送信を生体センサ４に要求してもよく、要求しなくてもよい。
【００４１】
環境センサ６は、環境Ａの状態を検知してセンサデータ（時系列の電圧データ）をセンサデータ取得部７に送信する機能をもっている。センサデータの送信は、自発的に又はセンサデータ取得部７の要求に応じて定期的（例、１０分間隔）に送信してもよく、センサデータ取得部７の要求に応じて不定期に実行してもよく、自発的にリアルタイムに送信してもよい。また、センサデータは、前述同様に、ＢＬＥ等による近距離無線通信を介して送信してもよい。環境センサ６としては、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ等の任意のセンサが使用可能となっている。
【００４２】
センサデータ取得部７は、環境センサ６からセンサデータを取得し、当該センサデータを特徴量抽出部８に送出する機能をもっている。センサデータ取得部７は、定期的又は不定期にセンサデータの送信を環境センサ６に要求してもよく、要求しなくてもよい。
【００４３】
特徴量抽出部８は、各センサデータ取得部５，７から送出された各センサデータから特徴量を抽出し、当該特徴量をセンサＤＢ９に書き込む機能をもっている。なお、特徴量の抽出は、各センサデータに数学的な処理を施すことにより実行される。
【００４４】
環境の状態を示す特徴量としては、例えば、温度、湿度、照度、ＣＯ2濃度、音、ニオイ、ＰＭ2.5（微小粒子状物質）濃度などが適宜、使用可能となっている。
【００４５】
生体の状態を示す特徴量としては、例えば、心拍、温度、湿度などが適宜、使用可能となっている。なお、生体の状態を示す特徴量は、当該生体に装着した生体センサ４から取得されたセンサデータから抽出（取得）されてもよく、生体の近傍に配置した生体センサ４から取得されたセンサデータから抽出（取得）されてもよい。
【００４６】
センサＤＢ９は、特徴量抽出部８及び危険判定部１０から読出／書込可能な記憶装置又は記憶装置の記憶領域であり、環境Ａ及び生体から取得した特徴量を記憶する。
【００４７】
危険判定部１０は、センサＤＢ９に記憶された特徴量に基づいて、危険状態ＤＢ１内の危険状態テーブル１ａから特徴量の範囲を判定し、当該判定した特徴量の範囲に応じて危険状態及び危険度を読み出す機能をもっている。例えば、環境Ａから取得した特徴量を室温ｔ［℃］及び湿度ｗ［％］とし、生体から取得した特徴量を体温ｈ［℃］とし、図２に示した危険状態テーブル１ａ内で該当する特徴量の範囲が判定される。また、当該読み出した危険状態及び危険度は危険判定部１０から制御対象判定部１１に送出される。このような危険判定部１０は、環境及び生体から取得した特徴量に基づいて、危険状態記憶手段から危険状態及び危険度を読み出す第１読出手段を構成している。なお、「危険判定部」は、「危険状態読出部」又は「危険度読出部」等と読み替えてもよい。
【００４８】
制御対象判定部１１は、危険判定部１０により読み出した危険状態及び危険度に基づいて、当該危険状態への対策として制御内容（制御信号の内容）及び制御対象（制御信号の出力先）を示す制御情報を対応ＤＢ２から読み出す機能をもっている。このような制御対象判定部１１は、読み出した危険状態及び危険度に基づいて、対応記憶手段から制御情報を読み出す第２読出手段を構成している。なお、「制御対象判定部」は、「制御情報読出部」又は「環境変更判定部」等と読み替えてもよい。
【００４９】
制御信号出力部１２は、制御対象判定部１１により読み出した制御情報に基づいて制御信号を家電製品２０に出力する機能をもっている。制御信号は、家電製品２０を制御するための信号であり、例えば赤外線などからなるリモコン（remote-control）信号が適宜、使用可能となっている。このような制御信号出力部１２は、出力手段を構成している。なお、「制御信号出力部」は、「リモコン出力部」又は「環境変更実行部」等と読み替えてもよい。
【００５０】
次に、以上のように構成された環境制御システムによる環境制御方法について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
始めに、危険状態ＤＢ１は、図２に示したように、危険状態テーブル１ａを記憶しているとする。対応ＤＢ２は、ユーザによる情報設定部３の操作により、図３に示したように、対応ＩＤテーブル２ａ及び危険対応テーブル２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，…が設定済みであるとする。また、環境Ａ内においては、ヒト又はペットである生体がウェアラブルセンサからなる生体センサ４を装着（着用）した状態で留守番をしているとする。
【００５２】
このとき、生体センサ４は、環境Ａ内の生体の状態を検知してセンサデータをセンサデータ取得部５に送信する。
【００５３】
センサデータ取得部５は、例えば１０分に一度、生体センサ４からセンサデータを取得し、当該センサデータを特徴量抽出部８に送出する（ＳＴ１）。
【００５４】
一方、環境センサ６は、環境Ａの状態を検知してセンサデータをセンサデータ取得部７に送信する。
【００５５】
センサデータ取得部７は、例えば１０分に一度、環境センサ６からセンサデータを取得し、当該センサデータを特徴量抽出部８に送出する（ＳＴ２）。
【００５６】
特徴量抽出部８は、各センサデータから特徴量（例、室温ｔ、湿度ｗ、体温ｈ）を抽出（取得）し（ＳＴ３）、当該特徴量をセンサＤＢ９に書き込む。なお、生体の状態を示す特徴量は、当該生体に装着した生体センサ４から取得されたセンサデータから抽出（取得）されるが、これに限らず、生体の近傍に配置した生体センサ４から取得されたセンサデータから抽出（取得）されてもよい。
【００５７】
センサＤＢ９は、特徴量抽出部８により書き込まれた（環境Ａ及び生体から取得した）特徴量を記憶する（ＳＴ４）。
【００５８】
危険判定部１０は、例えば１０分に一度、センサＤＢ９から読み出した特徴量に基づいて、危険状態ＤＢ１から危険状態及び危険度を読み出す（ＳＴ５；第１読出工程）。
【００５９】
詳しくは、危険判定部１０は、特徴量に基づいて、危険状態ＤＢ１内の危険状態テーブル１ａから特徴量の範囲を判定し、当該判定した特徴量の範囲に応じて危険状態及び危険度を読み出す。例えば、危険判定部１０は、室温ｔが２９℃に上昇したとき、特徴量の範囲を「２５℃≦ｔ＜３０℃」と判定し、危険状態「室温上昇」及び危険度「３」を読み出す。また例えば、危険判定部１０は、湿度ｗが５２％に上昇したとき、特徴量の範囲を「５０％≦ｗ」と判定し、危険状態「室内乾燥」及び危険度「２」を読み出す。また例えば、危険判定部１０は、体温ｈが３７℃に上昇したとき、該当する特徴量の範囲がないので、危険状態及び危険度を読み出さない。
【００６０】
制御対象判定部１１は、ステップＳＴ５で読み出した危険状態「室温上昇」及び危険度「３」に基づいて、当該危険状態への対策として制御内容（制御信号の内容）及び制御対象（制御信号の出力先）を示す制御情報を対応ＤＢ２から読み出す（ＳＴ６；第２読出工程）。同様に、制御対象判定部１１は、ステップＳＴ５で読み出した危険状態「室内乾燥」及び危険度「２」に基づいて、制御内容及び制御対象を示す制御情報を対応ＤＢ２から読み出す。
【００６１】
詳しくは、制御対象判定部１１は、読み出した危険状態「室温上昇」に基づいて、対応ＤＢ２の対応ＩＤテーブル２ａからＩＤ「１」を取得し、当該ＩＤ「１」に応じて、対応ＤＢ２内の危険対応テーブル２ｂ１を呼び出す。
【００６２】
同様に、制御対象判定部１１は、読み出した危険状態「室内乾燥」に基づいて、対応ＤＢ２の対応ＩＤテーブル２ａからＩＤ「２」を取得し、当該ＩＤ「２」に応じて、対応ＤＢ２内の危険対応テーブル２ｂ２を呼び出す。
【００６３】
制御対象判定部１１は、危険状態「室温上昇」と共に読み出した危険度「３」に基づいて危険対応テーブル２ｂ１から優先度「３」を読み出す。
【００６４】
同様に、制御対象判定部１１は、危険状態「室内乾燥」と共に読み出した危険度「２」に基づいて危険対応テーブル２ｂ２から優先度「４」を読み出す。
【００６５】
しかる後、制御対象判定部１１は、両方の優先度「３」，「４」を比較し、実行順序が早い優先度「３」の対策を実行することを判定し、危険対応テーブル２ｂ１から読み出した制御対象「エアコン」及び制御内容「温度低下」を示す制御情報を制御信号出力部１２に送出する。
【００６６】
制御信号出力部１２は、ステップＳＴ６で読み出した制御情報に基づいて制御信号を家電製品２０に出力する（ＳＴ７；出力工程）。
【００６７】
家電製品２０は、この制御信号に応じて環境Ａを制御する動作を実行する。例えば、家電製品２０であるエアコン装置は、温度を低下させるように環境Ａを制御する。
【００６８】
以下同様に、環境制御システムは、ヒト又はペットである生体の家族又は飼い主が帰宅し、生体の留守番が終わるまで、ステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
上述したように本実施形態によれば、環境制御システムは、環境内の生体に対する危険状態毎に、危険状態の危険度と、環境及び生体の状態を示す特徴量の範囲とを関連付けて危険状態ＤＢ１に記憶する。また、環境制御システムは、危険状態毎に、危険度と、当該危険度に対応する優先度と、当該危険状態への対策として制御信号の内容及び出力先を示す制御情報とを関連付けて対応ＤＢ２に記憶する。また、環境制御システムは、環境及び生体から取得した特徴量に基づいて、危険状態ＤＢ１から危険状態及び危険度を読み出す。当該読み出した危険状態及び危険度に基づいて、対応ＤＢ２から制御情報を読み出し、当該読み出した制御情報に基づいて制御信号を家電製品２０に出力する。家電製品２０は、制御信号により動作して環境を制御する。
【００７０】
このため、生体に対する危険状態を迅速に解消でき、且つ１つの危険状態に対して複数の対策がある場合に最適な対策を使用することができる。
【００７１】
補足すると、生体の状態を示す特徴量と、環境の状態を示す特徴量とに対応する危険度に対して複数の対策がある場合、ユーザのあらかじめ決めた優先度に従って、段階的に対策を実施できる。
【００７２】
また、生体の状態を示す特徴量が、当該生体に装着した生体センサ４から取得されたセンサデータから取得される場合、生体から生体センサ４が離れず、当該特徴量を高い精度で取得することができる。
【００７３】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ステップＳＴ５で読み出した危険状態及び危険度を外出中の家族にメールで通知してもよい。また、制御信号出力部１２は１台に限らず、家電製品２０の個数や設置方向に応じて複数台を設けてもよい。
【００７４】
その他、環境Ａ内の家電製品２０などについても、例示したエアコンや扇風機に限らず、生体に対して環境を制御可能な装置であればよく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。例えば、生体に対して環境を制御可能な装置は、部屋の温度を変更するエアコン装置に限らず、鳥かごの位置を上下方向に調整する装置であればよい（鳥かごの位置が上方に移動すると、鳥かご内の温度が相対的に高くなるため。）。また、エアコン装置のように直接的に温度など制御する装置に限らず、窓又はドアの開閉装置のように、窓又はドアを開閉して風の吹き抜けの有無を制御して間接的に温度などを制御する装置を用いてもよい。
【００７５】
要するにこの発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…危険状態ＤＢ、１ａ…危険状態テーブル、２…対応ＤＢ、２ａ…対応ＤＢ、２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，２ｂ１’，２ｂ２’，２ｂ３’，…危険対応テーブル、３…情報設定部、４…生体センサ、５…センサデータ取得部、６…環境センサ、７…センサデータ取得部、８…特徴量取得部、９…センサＤＢ、１０…危険判定部、１１…制御対象判定部、１２…制御信号出力部、２０…家電製品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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