(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作モードを切り替え可能な画像形成装置であって、
シートを搬送する搬送部と、
現像剤によって現像する現像部を含み、前記現像剤を使用して前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部及び前記画像形成部を駆動する駆動源と、
前記現像部に前記現像剤を補給する補給部と、
前記シートの搬送速度を変更するように前記駆動源を制御する制御部と
を備え、
前記動作モードとして、前記シートの搬送速度が第１速度値である第１速度モードと、前記シートの搬送速度が前記第１速度値より小さい第２速度値である第２速度モードとを有し、
前記制御部は、前記シートの搬送速度が前記第１速度値から前記第２速度値に減速された直後の所定期間内に補給開始条件が成立した場合、前記動作モードが前記第２速度モードから前記第１速度モードへ切り替わるように前記駆動源を制御するとともに、前記動作モードが前記第２速度モードから前記第１速度モードへ切り替わった後に前記現像剤を補給するように前記補給部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
期間が前記所定期間であるか否かを判定し、
前記所定期間の経過後の期間において前記補給開始条件が成立した場合に、前記動作モードを前記第２速度モードから前記第１速度モードへ切り替えることなしに、前記現像剤を補給するように前記補給部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部は、前記第１速度モードにおいて前記シートに画像を形成する第１ジョブを実行し、前記第２速度モードにおいて前記シートに画像を形成する第２ジョブを実行し、
前記制御部は、前記所定期間内で前記第２ジョブを実行中に前記補給開始条件が成立した場合、前記第２ジョブを中断するように前記画像形成部を制御し、前記動作モードが前記第２速度モードから前記第１速度モードに切り替わるように前記駆動源を制御するとともに、前記現像剤の補給と並行して待機中の前記第１ジョブを実行するように前記画像形成部を制御する、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１ジョブが完了した後に前記現像剤の補給が完了していない場合、前記制御部は、前記現像剤の補給が完了した後に、前記動作モードが前記第１速度モードから前記第２速度モードに切り替わるように前記駆動源を制御し、中断された前記第２ジョブを再開する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤の補給が完了した後に前記第１ジョブが完了していない場合、前記制御部は、前記第１ジョブが完了した後に、前記動作モードが前記第１速度モードから前記第２速度モードに切り替わるように前記駆動源を制御し、中断された前記第２ジョブを再開する、請求項３又は請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
動作モードを切り替え可能な画像形成装置であって、
シートを搬送する搬送部と、
現像剤によって現像する現像部を含み、前記現像剤を使用して前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送部及び前記画像形成部を駆動する駆動源と、
前記現像部に前記現像剤を補給する補給部と、
前記シートの搬送速度を変更するように前記駆動源を制御する制御部と
を備え、
前記動作モードとして、前記画像形成部が前記シートに単色の画像を形成する単色モードと、前記画像形成部が前記シートに多色の画像を形成する多色モードとを有し、
前記現像部は、複数設けられ、
前記複数の現像部は、互いに異なる色の現像剤によって現像し、
前記補給部は、前記複数の現像部に対応して複数設けられ、
前記複数の補給部の各々は、前記対応する現像部に前記現像剤を補給し、
前記制御部は、前記シートの搬送速度が第１速度値から前記第１速度値より小さい第２速度値に減速された直後の所定期間内における前記多色モードにおいて前記複数の現像部のうち前記単色モードで使用する現像部を除く少なくとも１つの現像部が収容する前記現像剤の補給開始条件が成立した場合、前記動作モードが前記多色モードから前記単色モードへ切り替わるように前記画像形成部を制御するとともに、前記動作モードが前記多色モードから前記単色モードへ切り替わった後に前記少なくとも１つの現像部に前記現像剤を補給するように前記補給部を制御する、画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記所定期間内における前記多色モードにおいて、前記単色モードで使用する前記現像部を除く現像部のうち、前記補給開始条件が成立していない前記現像剤を収容する現像部に対しては、前記現像剤を補給しないように前記補給部を制御する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
期間が前記所定期間であるか否かを判定し、
前記所定期間の経過後の期間において前記補給開始条件が成立した場合に、前記動作モードを前記多色モードから前記単色モードへ切り替えることなしに、前記現像剤を補給するように前記補給部を制御する、請求項６または請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記所定期間内で前記シートに前記多色の画像を形成するジョブを実行中に前記補給開始条件が成立した場合、前記ジョブを中断して前記動作モードが前記多色モードから前記単色モードへ切り替わるように前記画像形成部を制御するとともに、前記現像剤の補給と並行して前記シートに前記単色の画像を形成する待機中のジョブを実行するように前記画像形成部を制御する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記単色の画像を形成するジョブが完了した後に前記現像剤の補給が完了していない場合、前記制御部は、前記現像剤の補給が完了した後に、前記動作モードが前記単色モードから前記多色モードに切り替わるように前記画像形成部を制御し、中断された前記多色の画像を形成するジョブを再開する、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記現像剤の補給が完了した後に前記単色の画像を形成するジョブが完了していない場合、前記制御部は、前記単色の画像を形成するジョブが完了した後に、前記動作モードが前記単色モードから前記多色モードに切り替わるように前記画像形成部を制御し、中断された前記多色の画像を形成するジョブを再開する、請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作モードを切り替え可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、画像形成装置のプロセス速度を全速モードから減速モードへ切り換えたときに発生し得る現象が記載されている。すなわち、プロセス速度を減速モードへ切り換えた場合、現像装置内の現像剤の搬送速度が急激に低下し、現像装置内で現像剤が偏ることがある。その結果、現像装置内のトナー濃度がばらつく。トナー濃度がばらついた状態で画像を出力すると、出力画像に濃度むらが発生する可能性がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載された画像形成装置は、全速モードでの印字中に減速モード（全速モードの１／２速）が設定された場合は、プロセス速度を全速モードの３／４速に減速し、３／４速で所定時間駆動する。そして、所定時間経過後にプロセス速度を全速モードの１／２速に減速して画像出力を実行する。
【０００４】
この画像形成装置では、プロセス速度を全速モードから減速モードへ切り換えたとき、現像容器内の現像剤の搬送速度が徐々に低下するため、現像剤が偏ることを抑制できる。その結果、全速モードから減速モードへの切り換え直後における出力画像の濃度むらを抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１２８５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置は、３／４速で所定時間駆動するため、この所定時間の間、シートに画像を形成できない。その結果、プロセス速度を減速モードへ切り替える場合、一定時間当たりに画像を形成できるシートの枚数が少なくなる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一定時間当たりに画像を形成できるシートの枚数が少なくなることを抑制しつつ、現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一局面によれば、画像形成装置は、動作モードを切り替え可能である。画像形成装置は、搬送部と、画像形成部と、駆動源と、補給部と、制御部とを備える。搬送部は、シートを搬送する。画像形成部は、現像剤によって現像する現像部を含み、前記現像剤を使用して前記シートに画像を形成する。駆動源は、前記搬送部及び前記画像形成部を駆動する。補給部は、前記現像部に前記現像剤を補給する。制御部は、前記シートの搬送速度を変更するように前記駆動源を制御し、前記シートの搬送速度の変更後に前記現像剤の補給開始条件が成立した場合に、前記動作モードを切り替えるとともに、前記動作モードを切り替えた後に前記現像剤を補給するように前記補給部を制御する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一定時間当たりに画像を形成できるシートの枚数が少なくなることを抑制しつつ、現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る画像形成装置の現像器の内部構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態２に係る画像形成装置のシート搬送速度の減速に起因する現像剤の挙動の変化を示す図である。
【図４】本発明の実施形態２に係る画像形成装置のシート搬送速度の減速に起因する現像剤センサーの挙動の変化を示す図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る画像形成装置が使用する補給閾値を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の動作の前段を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係る画像形成装置の動作の後段を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態３に係る画像形成装置の動作の前段を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３に係る画像形成装置の動作の後段を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。実施形態において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直行し、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直線に平行である。
【００１２】
（実施形態１）
図１を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１について説明する。実施形態１では、画像形成装置１はカラープリンターである。画像形成装置１は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、現像剤供給部８０、排出部９０、駆動源９５、及び制御部１００を備える。
【００１３】
制御部１００は、給送部１０、搬送部２０、画像形成部３０、現像剤供給部８０、排出部９０、及び駆動源９５のような画像形成装置１の各要素を制御する。例えば、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び／又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）のようなプロセッサー、並びに記憶部を含む。記憶部は、半導体メモリーのような主記憶装置、並びに、半導体メモリー及び／又はハードディスクドライブのような補助記憶装置を含む。
【００１４】
給送部１０は、複数のシートＰを収容するカセット１１を含む。シートＰは、例えば、紙製又は合成樹脂製のシートである。給送部１０は、カセット１１から搬送部２０へシートＰを給送する。搬送部２０は、複数の搬送ローラーを含み、画像形成部３０にシートＰを搬送する。画像形成部３０は、現像剤を使用してシートＰに画像（カラー画像又はモノクロ画像）を形成する。搬送部２０は、画像の形成されたシートＰを排出部９０に搬送する。排出部９０は画像形成装置１の外部にシートＰを排出する。
【００１５】
画像形成部３０は、露光ユニット３１、Ｍユニット３２Ｍ、Ｃユニット３２Ｃ、Ｙユニット３２Ｙ、ＢＫユニット３２ＢＫ、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、及び定着ユニット３５を含む。
【００１６】
露光ユニット３１は、画像データに基づく光をＭユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に照射し、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に静電潜像を形成する。Ｍユニット３２Ｍは、静電潜像に基づきマゼンタ色の現像剤像を形成し、Ｃユニット３２Ｃは、静電潜像に基づきシアン色の現像剤像を形成し、Ｙユニット３２Ｙは、静電潜像に基づきイエロー色の現像剤像を形成し、ＢＫユニット３２ＢＫは、静電潜像に基づきブラック色の現像剤像を形成する。
【００１７】
中間転写ベルト３３の外表面には、４色の現像剤像が重畳して転写され、カラー現像剤像、つまり、カラー画像が形成される。２次転写ローラー３４は、中間転写ベルト３３の外表面に形成されたカラー画像をシートＰに転写する。定着ユニット３５はシートＰを加熱及び加圧して、カラー画像をシートＰに定着させる。
【００１８】
Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々は、感光体ドラム５０、帯電器５１、現像器５２（現像部）、１次転写ローラー５３、及びクリーナー５４を含む。
【００１９】
感光体ドラム５０は回転軸の回りに回転する。帯電器５１は感光体ドラム５０の周面を帯電する。感光体ドラム５０の周面には、露光ユニット３１によって光が照射され、静電潜像が形成される。現像器５２は、静電潜像に現像剤を付着させて、静電潜像を現像し、感光体ドラム５０の周面に現像剤像を形成する。つまり、現像器５２は現像剤によって静電潜像を現像する。１次転写ローラー５３は、感光体ドラム５０の周面に形成された現像剤像を中間転写ベルト３３の外表面に転写する。クリーナー５４は、感光体ドラム５０の周面に残留している現像剤を除去する。
【００２０】
なお、複数の現像器５２は、互いに異なる色の現像剤によって静電潜像を現像する。つまり、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの現像器５２は、それぞれ、マゼンタ色、シアン色、イエロー色、及びブラック色の現像剤によって、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫの感光体ドラム５０の周面に形成された静電潜像を現像する。その結果、４色の現像剤像が形成される。
【００２１】
また、画像形成部３０は、シートＰにモノクロ画像を形成する場合は、ＢＫユニット３２ＢＫを使用する。ＢＫユニット３２ＢＫの動作は、カラー画像を形成する場合の動作と同じである。
【００２２】
現像剤供給部８０は、Ｍユニット３２Ｍの現像器５２に補給するマゼンタ色の現像剤を収容する現像剤コンテナ８０Ｍ、Ｃユニット３２Ｃの現像器５２に補給するシアン色の現像剤を収容する現像剤コンテナ８０Ｃ、Ｙユニット３２Ｙの現像器５２に補給するイエロー色の現像剤を収容する現像剤コンテナ８０Ｙ、及びＢＫユニット３２ＢＫの現像器５２に補給するブラック色の現像剤を収容する現像剤コンテナ８０ＢＫを含む。
【００２３】
実施形態１では、現像剤は２成分現像剤である。つまり、現像剤はトナーとキャリア（例えば、磁性キャリア）とを含む。そして、現像剤コンテナ８０Ｍ〜現像剤コンテナ８０ＢＫは、現像剤のうちのトナーを収容する。
【００２４】
駆動源９５は、例えば、モーターであり、ギヤ列を介して、複数の被駆動部（例えば、画像形成部３０の感光体ドラム５０、現像器５２、１次転写ローラー５３、中間転写ベルト３３、２次転写ローラー３４、及び定着ユニット３５、並びに、給送部１０、搬送部２０、及び排出部９０）に連結される。そして、駆動源９５は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、複数の被駆動部を駆動する。具体的には、各被駆動部は、回転体であるか又は回転体を含み、駆動源９５の回転軸を回転させることによって、ギヤ列を介して各回転体が回転する。各回転体の周速によって、シートＰの搬送速度（以下、「シート搬送速度」と記載する。）が定まる。周速は、回転している回転体の最大半径位置における速さである。
【００２５】
制御部１００は、駆動源９５の回転軸の回転速度（つまり、単位時間当たりの回転軸の回転数）を変更することにより、各被駆動部の周速を変更して、シート搬送速度を変更する。つまり、画像形成装置１は、シート搬送速度を変更可能である。
【００２６】
次に、図１を参照して、画像形成装置１の動作モードについて説明する。画像形成装置１は、制御部１００によって動作モードを切り替え可能である。
【００２７】
画像形成装置１は、動作モードとして、シート搬送速度が第１速度値である標準速モード（第１速度モード）と、シート搬送速度が第１速度値より小さい第２速度値である減速モード（第２速度モード）とを有する。例えば、第２速度値は第１速度値の１／２である。
【００２８】
以下に、標準速モードと減速モードとの間の切り替えについて説明する。制御部１００は、駆動源９５の回転軸の回転速度を変更するように駆動源９５を制御して、シート搬送速度を変更する。その結果、動作モードが、標準速モードから減速モードに切り替えられ、又は減速モードから標準速モードに切り替えられる。動作モードが標準速モードから減速モードに切り替えられた場合、シート搬送速度は減速される。動作モードが減速モードから標準速モードに切り替えられた場合、シート搬送速度は加速される。
【００２９】
制御部１００は、例えば、シートＰの種類、シートＰに形成する画像の濃度、又は画像形成装置１の運転モードに応じて、動作モードを切り替える。制御部１００は、例えば、シートＰが厚紙の場合、高い濃度の画像を形成することが要求されている場合、又は画像形成装置１の運転モードが静音モードである場合、シート搬送速度を減速するように駆動源９５を制御して、動作モードを標準速モードから減速モードに切り替える。
【００３０】
また、画像形成装置１は、動作モードとして、画像形成部３０がシートＰにモノクロ画像（つまり、単色の画像）を形成する単色モードと、画像形成部３０がシートＰにカラー画像（つまり、多色の画像）を形成する多色モードとを有する。
【００３１】
以下に、単色モードと多色モードとの間の切り替えについて説明する。制御部１００は、ＢＫユニット３２ＢＫを駆動するとともにＭユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙを停止するように画像形成部３０を制御して、動作モードを多色モードから単色モードに切り替える。一方、制御部１００は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫを駆動するように画像形成部３０を制御して、動作モードを単色モードから多色モードに切り替える。
【００３２】
次に、図１及び図２を参照して、現像器５２について説明する。図２は、現像器５２の内部構造を示す図である。図２では、Ｍユニット３２Ｍの現像器５２が示される。なお、Ｃユニット３２Ｃ〜ＢＫユニット３２ＢＫの現像器５２の構造は、Ｍユニット３２Ｍの現像器５２の構造と同じであり、説明を省略する。
【００３３】
図１に示すように、現像器５２は、第１攪拌部材６０、第２攪拌部材６１、磁気ローラー６２、及び現像ローラー６３を含む。図２に示すように、現像器５２は、現像剤センサー６４及び筐体６５をさらに含む。なお、図２では、図面の簡略化のため、磁気ローラー６２及び現像ローラー６３を省略している。
【００３４】
筐体６５は、第１攪拌部材６０、第２攪拌部材６１、磁気ローラー６２、現像ローラー６３、及び現像剤センサー６４を収容する。筐体６５は現像剤を収容する容器としても機能する。筐体６５は仕切壁６６を有する。筐体６５の内部は、仕切壁６６によって第１攪拌室６５ａと第２攪拌室６５ｂとに区画される。筐体６５の内部において、仕切壁６６の両端には、通過路６５ｃ及び通過路６５ｄが形成される。筐体６５には、第１攪拌室６５ａ、通過路６５ｃ、第２攪拌室６５ｂ、及び通過路６５ｄによって、現像剤の循環路７５が形成される。
【００３５】
第１攪拌部材６０は第１攪拌室６５ａに配置され、第２攪拌部材６１は第２攪拌室６５ｂに配置される。実施形態１では、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１の各々はスクリューである。第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１の各々は、駆動源９５によって駆動されて回転する。実施形態１では、第１攪拌部材６０が１回転する時間（つまり、第１攪拌部材６０の回転周期）と第２攪拌部材６１が１回転する時間（つまり、第２攪拌部材６１の回転周期）とは同一である。
【００３６】
現像剤は、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１によって、循環路７５を攪拌されつつ搬送され、循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に循環路７５を循環する。その結果、現像剤のうちのトナーが帯電される。現像剤は、第２攪拌部材６１によって磁気ローラー６２に搬送され、さらに現像ローラー６３を介して、感光体ドラム５０の周面に付着される。その結果、感光体ドラム５０の周面に形成された静電潜像が現像され、現像剤像が形成される。
【００３７】
現像剤センサー６４は、現像器５２に収容されている現像剤の量、具体的には、循環路７５内の現像剤の量を検知する。実施形態１では、現像剤センサー６４は、光透過型センサーであり、互いに対向する発光部６４ａ及び受光部６４ｂを含む。発光部６４ａ及び受光部６４ｂは、それぞれ、第１攪拌室６５ａを形成する２つの壁部のうちの一方及び他方に配置される。２つの壁部は、互いに対向し、第１攪拌部材６０の軸線に交差している。発光部６４ａ及び受光部６４ｂの各々は、第１攪拌部材６０の軸線と壁部との交点の近傍に配置される。
【００３８】
受光部６４ｂの出力信号は次のように処理される。すなわち、第１攪拌部材６０の回転周期を複数の一定期間に分割し、一定期間ごとに受光部６４ｂの出力信号がサンプリングされる。そして、第１攪拌部材６０の１回転周期（つまり、規定期間）でサンプリングされた複数の出力信号の平均値が算出される。制御部１００は平均値を現像剤センサー６４からのセンサー値として処理する。
【００３９】
現像剤センサー６４は光透過型センサーであるため、センサー値のレベルが高い程、現像器５２の循環路７５内の現像剤の量が少ないことを示し、センサー値のレベルが低い程、現像器５２の循環路７５内の現像剤の量が多いことを示す。
【００４０】
次に、図２を参照して、現像器５２への現像剤の補給について説明する。現像器５２は現像剤の補給口６７を有する。補給口６７は、現像器５２の筐体６５に形成される。補給口６７は、第１攪拌室６５ａの長手方向の中央よりも第１攪拌室６５ａの循環方向Ｄ１の上流において、第１攪拌室６５ａの上方に配置される。
【００４１】
画像形成装置１（図１）は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫ（図１）の現像器５２に対応して４つの現像剤補給部６９（補給部）をさらに備える。図２では、Ｍユニット３２Ｍに対応する現像剤補給部６９が示される。４つの現像剤補給部６９の各々は、対応する現像器５２に現像剤を補給する。Ｃユニット３２Ｃ〜ＢＫユニット３２ＢＫの各々に対応する現像剤補給部６９の構成は、Ｍユニット３２Ｍに対応する現像剤補給部６９の構成と同じであり、説明を省略する。
【００４２】
現像剤補給部６９は、補給口６７を介して現像剤を現像器５２に補給する。具体的には、現像剤補給部６９は補給モーター７０及び搬送部材７１を含む。補給モーター７０は、制御部１００から出力される制御信号に基づいて、搬送部材７１を回転させる。例えば、搬送部材７１はスクリューである。搬送部材７１の回転によって、現像剤コンテナ８０Ｍに収容された現像剤は、補給口６７に向かって搬送され、補給口６７から落下して循環路７５に補給される。なお、実施形態１では、現像剤コンテナ８０Ｍには、現像剤のうちのトナーが収容されているため、現像剤のうちのトナーが循環路７５に補給される。
【００４３】
現像剤が現像器５２に補給されている期間では、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫ（図１）は、停止されるため、シートＰに画像を形成するジョブが中断される。そして、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫは、現像剤の補給完了後に駆動され、シートＰに画像を形成するジョブが再開される。ただし、動作モードが単色モードである場合は、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２に現像剤が補給されている期間でも、ＢＫユニット３２ＢＫは停止されず駆動されており、シートＰに画像を形成するジョブが継続されることがある。
【００４４】
次に、図２を参照して、シート搬送速度の変更（減速又は加速）に応じた現像剤の補給の制御について説明する。制御部１００は、シート搬送速度を変更するように駆動源９５（図１）を制御する。そして、制御部１００は、シート搬送速度の変更後に現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを切り替えるとともに、動作モードを切り替えた後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。
【００４５】
実施形態１によれば、画像形成装置１は、シート搬送速度の変更後に現像剤の補給開始条件が成立した場合に、現像剤の補給時間を短縮できるとともに現像剤の挙動の変化の影響を抑制できるモードに動作モードを切り替え、その後に、現像剤を補給できる。又は、画像形成装置１は、補給開始条件の成立していない現像剤を収容する現像器５２だけを使用するモードに動作モードを切り替えることによって、補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２に現像剤を補給できる。これらの制御の結果、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制しつつ、シート搬送速度の変化に起因する現像剤の挙動の変化の影響（例えば、シートＰに良好な画像が形成されないという画像不良（つまり、濃度むら））を抑制できる。
【００４６】
ここで、シート搬送速度を加速したときよりも、シート搬送速度を減速したときの方が、現像剤の挙動の変化が大きい。従って、以下、実施形態１では、制御部１００は、シート搬送速度の減速後に現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを切り替えるとともに、動作モードを切り替えた後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。
【００４７】
具体的には、制御部１００は、シート搬送速度を減速するように駆動源９５（図１）を制御する。そして、制御部１００は、シート搬送速度が減速された直後の所定期間内において補給開始条件が成立した場合に、動作モードを切り替えるとともに、動作モードを切り替えた後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。従って、現像剤の挙動の変化の影響を効果的に抑制できる。シート搬送速度が減速された直後の期間では、特に現像剤の挙動が不安定になるからである。
【００４８】
また、制御部１００は、シート搬送速度が減速された直後の所定期間の経過後の期間において補給開始条件が成立した場合に、動作モードを切り替えることなしに、現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。シート搬送速度が減速されて時間が経過すると、現像剤の挙動が安定するからである。
【００４９】
さらに、制御部１００は、シート搬送速度が減速された直後の所定期間内でシートＰに画像を形成するジョブを実行中に補給開始条件が成立した場合、ジョブを中断するとともに現像剤の補給と並行して切り替え後の動作モードにおける待機中のジョブを実行するように画像形成部３０を制御する。その結果、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを更に抑制できる。そして、制御部１００は、動作モードの切り替え後における現像剤の補給完了後に動作モードを元に戻し、中断したジョブを再開するように画像形成部３０を制御する。その結果、中断したジョブを完遂できる。
【００５０】
以下、シート搬送速度が減速された直後の所定期間を「変則制御期間」と記載し、所定期間の経過後における期間を「通則制御期間」と記載する場合がある。また、動作モードを切り替えることなしに、現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御することを「通則制御」と記載する場合がある。また、実施形態１において、動作モードを切り替えるとともに、動作モードを切り替えた後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御することを「変則制御」と記載する場合がある。変則制御期間と通則制御期間とのうち変則制御期間にだけ現像剤の補給の変則制御を実行することによって、現像剤の補給の制御を最適化できる。
【００５１】
（実施形態２）
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１について説明する。実施形態２に係る画像形成装置１の構成は、図１及び図２に示す実施形態１に係る画像形成装置１の構成と同様である。実施形態２は、実施形態１に係る現像剤の補給の具体例を示し、変則制御期間において現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを減速モードから標準速モードに切り替えた後に現像剤を補給する。以下、実施形態２における現像剤の補給について詳細に説明する。
【００５２】
図１及び図２に示すように、制御部１００は、変則制御期間内に現像剤の補給開始条件が成立した場合、動作モードが減速モードから標準速モードへ切り替わるように駆動源９５を制御する。そして、制御部１００は、動作モードが減速モードから標準速モードへ切り替わった後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。実施形態２では、制御部１００は、現像剤センサー６４によって検知された現像剤の量が補給閾値以下になった場合に、現像剤の補給開始条件が成立したと判定する。
【００５３】
実施形態２によれば、制御部１００は、変則制御期間内において現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを標準速モードに切り替え、標準速モードで現像剤を補給する。従って、現像剤の補給時間を短縮でき、画像形成部３０のＭユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫが停止される時間を短縮できる。その結果、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制できる。
【００５４】
なお、実施形態１で説明したように、現像剤が現像器５２に補給されている期間では、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫは停止され、シートＰに画像を形成するジョブが中断される。従って、現像剤の補給時間が長くなると、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなる。そこで、実施形態２では、動作モードを標準速モードに切り替えて現像剤の補給時間を短縮している。
【００５５】
また、実施形態２では、変則制御期間内において現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを標準速モードに切り替えることによって、現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。例えば、シートＰに良好な画像が形成されない画像不良（つまり、濃度むら）を抑制できる。
【００５６】
次に、図２及び図３を参照して、シート搬送速度の減速に起因する現像剤の挙動の変化と、現像剤の補給時間を短縮できる理由と、画像不良を抑制できる理由とを説明する。図３は、現像剤の挙動の変化を示す図であり、シート搬送速度が減速された直後の第１攪拌室６５ａの現像剤Ｔを示している。図３では、図面の簡略化のため、第１攪拌部材６０を省略しているが、第１攪拌部材６０は回転方向Ｒに回転している。
【００５７】
理想的には、現像剤Ｔの軌跡が円Ｃを描くように現像剤Ｔが攪拌されることが好ましい。しかしながら、シート搬送速度が減速されると、つまり、駆動源９５の回転軸の回転速度が減速されると、駆動源９５によって駆動されている第１攪拌部材６０の回転速度（つまり、第１攪拌部材６０の単位時間当たりの回転数）及び第２攪拌部材６１の回転速度（つまり、第２攪拌部材６１の単位時間当たりの回転数）も減速される。従って、シート搬送速度が減速された直後では、現像剤Ｔの挙動が一時的に不安定になる場合がある。
【００５８】
例えば、シート搬送速度が減速されて、第１攪拌部材６０及び第２攪拌部材６１の回転速度が減速された直後では、現像剤Ｔが一時的に循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に円滑に循環されなかったり、現像剤Ｔの軌跡が一時的に円Ｃの一部を比較的大きく切り欠いたような形状になったりする（つまり、比較的大きな空隙Ｇが一時的に形成される）場合がある。また、現像剤の搬送速度も低下する。
【００５９】
一般的には、比較的大きな空隙Ｇが形成されている期間に、補給口６７を介して第１攪拌室６５ａに現像剤Ｔが補給されると、次のような現象が発生する場合がある。すなわち、補給された現像剤Ｔのうち、空隙Ｇに入り込む現像剤Ｔの量が、循環方向Ｄ１に搬送される現像剤Ｔの量よりも多くなる。加えて、空隙Ｇに入り込んだ現像剤Ｔが補給口６７の下方に滞留して積もり、現像剤Ｔが循環方向Ｄ１の逆方向に流れる現象、つまり、現像剤Ｔの逆流現象が発生する。特に、現像剤の搬送速度が低下しているため、現像剤Ｔが滞留して積もり易く、現像剤Ｔの逆流現象が発生し易い。従って、シート搬送速度が減速された直後での現像剤Ｔの補給によって、循環方向Ｄ１への現像剤Ｔの円滑な循環が更に妨げられる。その結果、現像剤Ｔのうちのトナーの帯電が不十分になり、良好な画像をシートＰに形成できない画像不良が発生する場合がある。
【００６０】
一方、シート搬送速度が加速される場合は、減速される場合よりも、現像剤の挙動は安定している。つまり、現像剤は循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に円滑に循環されており、空隙Ｇも小さい。従って、シート搬送速度が加速された直後でも、現像剤の挙動は比較的安定している。同様の理由により、シート搬送速度が加速された直後での現像剤Ｔの補給によって、循環方向Ｄ１への現像剤Ｔの円滑な循環が妨げられる可能性は低い。従って、シート搬送速度が加速された直後において、現像剤の補給量を増やしても、現像剤の挙動が不安定になり難く、画像不良が発生する可能性は低い。
【００６１】
そこで、実施形態２では、変則制御期間内に現像剤の補給開始条件が成立した場合に、シート搬送速度を加速して、動作モードを標準速モードに切り替える。そして、標準速モードにおいて、現像剤を補給する。現像剤を補給する際に、現像剤の補給量を増やすことによって、現像剤の補給時間を短縮する。また、標準速モードに切り替えられた直後でも現像剤の挙動は比較的安定しているため、画像不良が発生する可能性は低い。
【００６２】
具体的には、次のようにして、現像剤の補給時間を短縮する。すなわち、制御部１００は、変則制御期間内に現像剤の補給開始条件が成立した場合に標準速モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量を、通則制御期間内に現像剤の補給開始条件が成立した場合に減速モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量よりも多くするように、現像剤補給部６９を制御する。その結果、現像剤の補給時間を短縮できる。例えば、制御部１００は、補給モーター７０の回転軸の回転速度（つまり、単位時間当たりの回転軸の回転数）を大きくすること、又は補給モーター７０が間欠的に駆動される場合の周期を短くすることによって、単位時間当たりの現像剤の補給量を多くして、現像剤の補給時間を短縮する。
【００６３】
次に、図２を参照して、シートＰに画像を形成するジョブの実行について説明する。制御部１００は、変則制御期間内で減速モードにおけるジョブ（第２ジョブ）を実行中に補給開始条件が成立した場合、減速モードにおけるジョブを中断するように画像形成部３０を制御する。そして、制御部１００は、動作モードが減速モードから標準速モードに切り替わるように駆動源９５を制御するとともに、現像剤の補給と並行して標準速モードにおける待機中のジョブ（第１ジョブ）を実行するように画像形成部３０を制御する。なお、減速モードにおけるジョブとは、減速モードにおいてシートＰに画像を形成するジョブであり、標準速モードにおけるジョブとは、標準速モードにおいてシートＰに画像を形成するジョブである。
【００６４】
実施形態２によれば、変則制御期間内で現像剤の補給開始条件が成立して動作モードが標準速モードに切り替えられた場合、現像剤の補給と並行して、標準速モードにおける待機中のジョブを実行する。その結果、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを更に抑制できる。そして、制御部１００は、現像剤の補給完了後に動作モードを減速モードに戻し、減速モードにおける中断したジョブを再開するように画像形成部３０を制御する。その結果、中断したジョブを完遂できる。
【００６５】
次に、図２及び図４を参照して、シート搬送速度の減速に起因する現像剤センサー６４の挙動の変化について説明する。図４は、現像剤センサー６４の挙動の変化を示す図である。縦軸は、シート搬送速度又は現像剤センサー６４によって検知された現像剤の量（以下、「現像剤の検知量」と記載する。）を示し、横軸は時間を示す。実施形態２では、現像剤の検知量は、現像剤センサー６４のセンサー値を現像器５２の循環路７５内の現像剤の量に換算した値である。実線はシート搬送速度を示し、破線は現像剤の検知量を示す。
【００６６】
期間αは、動作モードが標準速モードであるときの期間である。現像剤の挙動の不安定期間β１は、動作モードが標準速モードから減速モードに切り替えられた直後の期間、つまり、シート搬送速度が減速された直後の期間である。不安定期間β１では、循環路７５内の現像剤の挙動が一定していない。従って、不安定期間β１では、現像剤センサー６４は、現像器５２（具体的には循環路７５）内の一定量の現像剤を検知したときに、現像剤の挙動の安定期間γ１における現像剤の検知量よりも少ない検知量を示す。現像剤の挙動の安定期間γ１は、動作モードが不安定期間β１におけるモードと同じである場合において、不安定期間β１の後に続く期間である。安定期間γ１では、循環路７５内の現像剤の挙動が一定している。期間δは、動作モードが減速モードから標準速モードに切り替えられた後の期間である。
【００６７】
期間α、不安定期間β１、安定期間γ１、及び期間δにおいて、循環路７５内の現像剤の実際の量は一定である。
【００６８】
しかしながら、シート搬送速度がｖ０からｖ１に減速されると、現像剤の検知量が、不安定期間β１では、ｄ３からｄ１まで減少する。不安定期間β１はシート搬送速度が減速された直後の期間であり、図３を参照して説明したように、現像剤の挙動が不安定だからである。つまり、不安定期間β１では、現像剤が循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に円滑に循環されず、また、比較的大きな空隙Ｇが形成されているからである。現像剤センサー６４は光透過型センサーであるため、空隙Ｇが大きいと、センサー値が大きくなり、現像剤の検知量が減少する。
【００６９】
安定期間γ１では、現像剤の検知量は、ｄ１からｄ２に増加し、現像剤センサー６４によるセンサー値及び検知量は安定している。安定期間γ１では、現像剤の挙動が安定するからである。つまり、現像剤が循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に円滑に循環され、また、空隙Ｇが小さくなるからである。現像剤センサー６４は光透過型センサーであるため、空隙Ｇが小さくなると、センサー値が小さくなり、現像剤の検知量が増加する。
【００７０】
シート搬送速度がｖ１からｖ０に加速されると、現像剤の検知量は、期間δでは、ｄ２からｄ３に増加する。シート搬送速度が加速される場合は、減速される場合よりも、現像剤の挙動は安定している。つまり、現像剤は循環方向Ｄ１〜循環方向Ｄ４に円滑に循環されており、空隙Ｇは小さい。従って、シート搬送速度が加速された直後でも、期間δでは、現像剤センサー６４によるセンサー値及び検知量も安定しており、また、トナーも適切に帯電され、シートＰに良好な画像が形成される。
【００７１】
次に、図２及び図５を参照して、現像剤の補給の要否を判定するための補給閾値について説明する。図５は、補給閾値を示す図である。縦軸は、シート搬送速度、補給閾値、又は現像剤の検知量を示し、横軸は時間を示す。実線はシート搬送速度を示し、一点鎖線は補給閾値を示し、破線は現像剤の検知量を示す。
【００７２】
期間αは、図４の期間αと同様に、動作モードが標準速モードであるときの期間である。変則制御期間β２（所定期間）は、動作モードが標準速モードから減速モードに切り替えられた直後の期間、つまり、シート搬送速度が減速された直後の期間である。実施形態２では、変則制御期間β２は一定である。通則制御期間γ２（所定期間の経過後の期間）は、動作モードが変則制御期間β２におけるモードと同じである場合において、変則制御期間β２の後に続く期間である。期間δは、図４の期間δと同様に、動作モードが減速モードから標準速モードに切り替えられた後の期間である。
【００７３】
制御部１００は、補給閾値として、第１補給閾値ＴＨ１、第２補給閾値ＴＨ２、及び第３補給閾値ＴＨ３を有する。第１補給閾値ＴＨ１は、第２補給閾値ＴＨ２より小さく、第２補給閾値ＴＨ２よりも現像剤の補給がされ難い値に設定される。第２補給閾値ＴＨ２は、第３補給閾値ＴＨ３より小さく、第３補給閾値ＴＨ３よりも現像剤の補給がされ難い値に設定される。
【００７４】
制御部１００は、標準速モードでは第３補給閾値ＴＨ３を使用する。従って、制御部１００は、期間α及び期間δでは、現像剤の検知量が第３補給閾値ＴＨ３以下になった場合に補給開始条件が成立したと判定し、現像剤補給部６９に現像剤を補給させる。具体的には、制御部１００は、期間α及び期間δでは、現像剤の検知量が第３補給閾値ＴＨ３以下になった場合に、補給モーター７０を駆動して、現像剤を現像器５２に補給する。
【００７５】
制御部１００は、変則制御期間β２では、第１補給閾値ＴＨ１を使用する。従って、制御部１００は、変則制御期間β２では、現像剤の検知量が第１補給閾値ＴＨ１以下になった場合に補給開始条件が成立したと判定する。そして、制御部１００は、動作モードを標準速モードに切り替えて現像剤を補給する。
【００７６】
実施形態２では、変則制御期間β２は不安定期間β１（図４）に一致する。不安定期間β１は、例えば、シミュレーション又はデータ計測によって特定することができる。そこで、変則制御期間β２が不安定期間β１に一致するように変則制御期間β２が設定される。従って、変則制御期間β２では、現像剤センサー６４は、現像器５２（具体的には循環路７５）内の一定量の現像剤を検知したときに通則制御期間γ２における現像剤の検知量よりも少ない検知量を示す。なお、変則制御期間β２は、不安定期間β１よりも短くなるように設定されてもよいし、不安定期間β１よりも長くなるように設定されてもよい。
【００７７】
制御部１００は、通則制御期間γ２では、第２補給閾値ＴＨ２を使用する。従って、制御部１００は、通則制御期間γ２では、現像剤の検知量が第２補給閾値ＴＨ２以下になった場合に補給開始条件が成立したと判定し、現像剤補給部６９に現像剤を補給させる。具体的には、制御部１００は、通則制御期間γ２では、現像剤の検知量が第２補給閾値ＴＨ２以下になった場合に、補給モーター７０を駆動して、現像剤を現像器５２に補給する。実施形態２では、通則制御期間γ２は安定期間γ１（図４）に一致する。なお、制御部１００は、変則制御期間β２内に、シート搬送速度を加速し、動作モードを減速モードから標準速モードへ変更することもできる。この場合は、通則制御期間γ２を経ることなしに、期間δが開始される。
【００７８】
変則制御期間β２及び通則制御期間γ２では、期間α及び期間δよりも現像剤の検知量が少なくなるため、第１補給閾値ＴＨ１及び第２補給閾値ＴＨ２の各々を、第３補給閾値ＴＨ３よりも小さくしている。従って、変則制御期間β２及び通則制御期間γ２において、現像剤の補給の要否を適切に判定可能である。
【００７９】
不安定期間β１に対応する変則制御期間β２では、安定期間γ１に対応する通則制御期間γ２よりも現像剤の検知量が少なくなるため、第１補給閾値ＴＨ１を第２補給閾値ＴＨ２よりも小さくしている。従って、変則制御期間β２において、現像剤の補給の要否を更に適切に判定可能である。
【００８０】
以下、実施形態２において、動作モードが減速モードから標準速モードへ切り替わるように駆動源９５を制御するとともに、動作モードが減速モードから標準速モードへ切り替わった後に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御することを「変則制御」と記載する場合がある。
【００８１】
次に、図１、図２、及び図５〜図７を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。図６及び図７は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【００８２】
図６に示すように、ステップＳ１において、制御部１００は、動作モードが標準速モードから減速モードに切り替わるように、駆動源９５を制御する。
ステップＳ３において、期間が変則制御期間β２であるか否かを判定する。
【００８３】
期間が変則制御期間β２であると判定された場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、処理はステップＳ３からステップＳ５に進む。
ステップＳ５において、制御部１００は、補給閾値を第１補給閾値ＴＨ１に設定する。そして、処理はステップＳ５からステップＳ９に進む。
【００８４】
一方、期間が変則制御期間β２でないと判定された場合（ステップＳ３でＮｏ）、つまり、期間が通則制御期間γ２であると判定された場合、処理はステップＳ３からステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、制御部１００は、補給閾値を第２補給閾値ＴＨ２に設定する。そして、処理はステップＳ７からステップＳ９に進む。
【００８５】
ステップＳ９において、制御部１００は、減速モードにおけるジョブを実行するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ１１において、制御部１００は、減速モードにおけるジョブが完了したか否かを判定する。
【００８６】
ジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、処理は終了する。
一方、ジョブが完了していないと判定された場合（ステップＳ１１でＮｏ）、処理はステップＳ１１からステップＳ１３に進む。
【００８７】
ステップＳ１３において、制御部１００は、Ｍユニット３２Ｍ〜ＢＫユニット３２ＢＫのうちの少なくとも１つのユニットの現像器５２内の現像剤の検知量が、現在設定されている補給閾値以下であるか否かを判定する。現在設定されている補給閾値は、ステップＳ５で設定された第１補給閾値ＴＨ１及びステップＳ７で設定された第２補給閾値ＴＨ２のうちのいずれかである。
【００８８】
現像剤の検知量が補給閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ１３でＮｏ）、つまり、補給開始条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ１３からステップＳ３に進む。そして、処理は、ステップＳ３からステップＳ５又はステップＳ７を経由して、ステップＳ９に進み、減速モードにおけるジョブが継続して実行される。
【００８９】
一方、現像剤の検知量が補給閾値以下であると判定された場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、つまり、補給開始条件が成立したと判定された場合、処理はステップＳ１３からステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５において、制御部１００は、減速モードにおけるジョブを中断するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ１７において、制御部１００は、期間が変則制御期間β２であるか否かを判定する。
【００９０】
期間が変則制御期間β２であると判定された場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）、処理はステップＳ１７から図７のステップＳ２２に進む。
一方、期間が変則制御期間β２でないと判定された場合（ステップＳ１７でＮｏ）、処理はステップＳ１７からステップＳ１８に進む。
【００９１】
ステップＳ１８において、制御部１００は、現像剤の補給の通則制御を実行する。ステップＳ１８はステップ１９及びステップＳ２１を含む。
ステップＳ１９において、制御部１００は、補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。なお、制御部１００は、補給開始条件の成立していない現像剤を収容する現像器５２に対しては、現像剤を補給しないように現像剤補給部６９を制御する。
ステップＳ２１において、制御部１００は、現像剤の補給が完了したか否かを判定する。
【００９２】
現像剤の補給が完了していないと判定された場合（ステップＳ２１でＮｏ）、処理はステップＳ２１からステップＳ１９に進む。現像剤の補給が完了するまで、ステップＳ１９及びステップＳ２１の処理が実行される。
【００９３】
一方、現像剤の補給が完了したと判定された場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）、処理はステップＳ２１からステップＳ３に進む。そして、処理は、ステップＳ３からステップＳ５又はステップＳ７を経由して、ステップＳ９に進み、減速モードにおけるジョブが再開される。
【００９４】
図７に示すように、ステップＳ２２において、制御部１００は、現像剤の補給の変則制御を実行する。ステップＳ２２は、ステップＳ２３、ステップＳ２５、及びステップＳ２７を含む。  ステップＳ２３において、制御部１００は、動作モードが減速モードから標準速モードに切り替わるように、駆動源９５を制御する。そして、制御部１００は、ステップＳ２５及びステップＳ２７の処理と、ステップＳ２９〜ステップＳ３３の処理とを並列に実行する。
【００９５】
ステップＳ２３の後のステップＳ２５において、制御部１００は、補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。この場合、制御部１００は、現像剤の補給量が通則制御（ステップＳ１８）における現像剤の補給量よりも多くなるように、現像剤補給部６９を制御し、現像剤の補給時間を短縮する。なお、制御部１００は、補給開始条件の成立していない現像剤を収容する現像器５２に対しては、現像剤を補給しないように現像剤補給部６９を制御する。
ステップＳ２７において、制御部１００は、現像剤の補給が完了したか否かを判定する。
【００９６】
現像剤の補給が完了していないと判定された場合（ステップＳ２７でＮｏ）、処理はステップＳ２７からステップＳ２５に進む。現像剤の補給が完了するまで、ステップＳ２５及びステップＳ２７の処理が繰り返される。
一方、現像剤の補給が完了したと判定された場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、処理はステップＳ２７から図６のステップＳ１に進む。なお、制御部１００は、現像剤の補給が完了したと判定した場合でも、ジョブが完了していないときは（ステップＳ３３でＮｏ）、ジョブが完了した後に処理をステップＳ１に進めてもよい。
図７に示すように、ステップＳ２３の後のステップＳ２９において、制御部１００は、標準速モードにおける待機中のジョブが存在するか否かを判定する。
【００９７】
標準速モードにおける待機中のジョブが存在しないと判定された場合（ステップＳ２９でＮｏ）、処理はステップＳ２９から図６のステップＳ１に進む。ただし、制御部１００は、ジョブが存在しないと判定した場合でも、現像剤の補給が完了していないときは（ステップＳ２７でＮｏ）、現像剤の補給が完了した後に処理をステップＳ１に進める。
【００９８】
一方、図７に示すように、標準速モードにおける待機中のジョブが存在すると判定された場合（ステップＳ２９でＹｅｓ）、処理はステップＳ２９からステップＳ３１に進む。
ステップＳ３１において、制御部１００は、標準速モードにおける待機中のジョブを実行するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ３３において、制御部１００は、標準速モードにおけるジョブが完了したか否かを判定する。
【００９９】
ジョブが完了していないと判定された場合（ステップＳ３３でＮｏ）、処理はステップＳ３３からステップＳ３１に進む。ジョブが完了するまで、ステップＳ３１及びステップＳ３３の処理が繰り返される。
一方、ジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ３３でＹｅｓ）、処理はステップＳ３３から図６のステップＳ１に進む。ただし、制御部１００は、ジョブが完了したと判定した場合でも、現像剤の補給が完了していないときは（ステップＳ２７でＮｏ）、現像剤の補給が完了した後に処理をステップＳ１に進める。
【０１００】
ステップＳ２７の肯定的判定（Ｙｅｓ）の後、ステップＳ２９の否定的判定（Ｎｏ）の後、又はステップＳ３３の肯定的判定（Ｙｅｓ）の後、図６に示すように、ステップＳ１で動作モードが標準速モードから減速モードに切り替えられ、ステップＳ９で減速モードにおけるジョブが再開される。
【０１０１】
以上、図１、図２、図６、及び図７を参照して説明したように、実施形態２によれば、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制しつつ、現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。その他、実施形態２は、実施形態１と同様の効果を有する。
【０１０２】
（実施形態３）
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１について説明する。実施形態３に係る画像形成装置１の構成は、図１及び図２に示す実施形態１に係る画像形成装置１の構成と同様である。実施形態３は、実施形態１に係る現像剤の補給の具体例を示し、変則制御期間において現像剤の補給開始条件が成立した場合に、動作モードを多色モードから単色モードに切り替えた後に現像剤を補給する。以下、実施形態３における現像剤の補給について詳細に説明する。
【０１０３】
図１及び図２に示すように、制御部１００は、変則制御期間内における多色モードにおいて４つの現像器５２のうち単色モードで使用する現像器５２（ＢＫユニット３２ＢＫの現像器５２）を除く少なくとも１つの現像器５２（Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうちの少なくとも１つの現像器５２）が収容する現像剤の補給開始条件が成立した場合、動作モードが多色モードから単色モードへ切り替わるように画像形成部３０を制御する。そして、制御部１００は、動作モードが多色モードから単色モードへ切り替わった後に現像器５２に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御する。この場合、現像剤が補給される現像器５２は、補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２である。
【０１０４】
実施形態３によれば、制御部１００は、変則制御期間内における多色モードにおいてＭユニット３２Ｍ〜Ｂユニット３２Ｂの現像器５２のうちの少なくとも１つの現像器５２が収容する現像剤の補給開始条件が成立した場合に、単色モードに動作モードを切り替える。単色モードでは、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２を使用しない。そこで、単色モードにおいて、不使用のＭユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうち補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２に現像剤が補給される。
【０１０５】
一方、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうち補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２への現像剤の補給と並行して、ＢＫユニット３２ＢＫを使用して、シートＰにモノクロ画像を形成するジョブを実行できる。現像剤の補給中でもジョブが実行されるため、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制できる。また、ＢＫユニット３２ＢＫの現像器５２には、現像剤が補給されないため、シート搬送速度の減速に起因する現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。例えば、シートＰに良好なモノクロ画像が形成されない画像不良（つまり、濃度むら）を抑制できる。
【０１０６】
また、制御部１００は、変則制御期間内における多色モードにおいて、単色モードで使用する現像器５２を除く現像器５２のうち、補給開始条件が成立していない現像剤を収容する現像器５２に対しては、現像剤を補給しないように現像剤補給部６９を制御する。従って、現像剤の過度な補給が防止され、効率良く現像剤を補給できる。
【０１０７】
次に、図２を参照して、シートＰに画像を形成するジョブの実行について説明する。制御部１００は、変則制御期間内で多色モードにおけるジョブを実行中に現像剤の補給開始条件が成立した場合、多色モードにおけるジョブを中断して動作モードが多色モードから単色モードへ切り替わるように画像形成部３０を制御する。そして、制御部１００は、現像剤の補給と並行して単色モードにおける待機中のジョブを実行するように画像形成部３０を制御する。なお、多色モードにおけるジョブとは、シートＰに多色の画像を形成するジョブであり、単色モードにおけるジョブとは、シートＰに単色の画像を形成するジョブである。
【０１０８】
実施形態３によれば、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうち補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２への現像剤の補給と並行して、単色モードにおけるジョブを実行できる。このように、現像剤を補給するときに、多色モードにおけるジョブと単色モードにおけるジョブとの双方が同時に中断されないため、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを更に抑制できる。そして、制御部１００は、現像剤の補給完了後に動作モードを多色モードに戻し、多色モードにおける中断したジョブを再開するように画像形成部３０を制御する。その結果、多色モードにおける中断したジョブを完遂できる。
【０１０９】
以下、実施形態３において、動作モードが多色モードから単色モードへ切り替わるように画像形成部３０を制御するとともに、動作モードが多色モードから単色モードへ切り替わった後に複数の現像器５２のうち単色モードで使用する現像器５２を除く現像器５２に現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御することを「変則制御」と記載する場合がある。
【０１１０】
次に、図１、図２、図５、図８、及び図９を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。図８及び図９は、画像形成装置１の動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
図８に示すように、ステップＳ５１において、制御部１００は、動作モードが標準速モードから減速モードに切り替わるように、駆動源９５を制御する。
ステップＳ５３〜ステップＳ５７の処理は、それぞれ、図６のステップＳ３〜ステップＳ７の処理と同様であり、説明を省略する。
【０１１２】
ステップＳ５９において、制御部１００は、多色モードにおけるジョブを実行するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ６１において、制御部１００は、多色モードにおけるジョブが完了したか否かを判定する。
【０１１３】
ジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）、処理は終了する。
一方、ジョブが完了していないと判定された場合（ステップＳ６１でＮｏ）、処理はステップＳ６１からステップＳ６３に進む。
【０１１４】
ステップＳ６３において、制御部１００は、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙのうちの少なくとも１つのユニットの現像器５２内の現像剤の検知量が、現在設定されている補給閾値以下であるか否かを判定する。現在設定されている補給閾値は、ステップＳ５５で設定された第１補給閾値ＴＨ１及びステップＳ５７で設定された第２補給閾値ＴＨ２のうちのいずれかである。
【０１１５】
現像剤の検知量が補給閾値以下でないと判定された場合（ステップＳ６３でＮｏ）、つまり、補給開始条件が成立していないと判定された場合、処理はステップＳ６３からステップＳ５３に進む。そして、処理は、ステップＳ５３からステップＳ５５又はステップＳ５７を経由して、ステップＳ５９に進み、多色モードにおけるジョブが継続して実行される。
【０１１６】
一方、現像剤の検知量が補給閾値以下であると判定された場合（ステップＳ６３でＹｅｓ）、つまり、補給開始条件が成立したと判定された場合、処理はステップＳ６３からステップＳ６５に進む。
ステップＳ６５において、制御部１００は、多色モードにおけるジョブを中断するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ６７において、制御部１００は、期間が変則制御期間β２であるか否かを判定する。
【０１１７】
期間が変則制御期間β２であると判定された場合（ステップＳ６７でＹｅｓ）、処理はステップＳ６７から図９のステップＳ７３に進む。
一方、期間が変則制御期間β２でないと判定された場合（ステップＳ６７でＮｏ）、処理はステップＳ６７からステップＳ６８に進む。
【０１１８】
ステップＳ６８において、制御部１００は、現像剤の補給の通則制御を実行する。ステップＳ６８の通則制御は、図６のステップＳ１８の通則制御と同様であり、ステップＳ１９及びステップＳ２１と同様の処理を含む。ステップＳ６８の後、処理は、ステップＳ５３からステップＳ５５又はステップＳ５７を経由して、ステップＳ５９に進み、多色モードにおけるジョブが再開される。  
【０１１９】
図９に示すように、ステップＳ７３において、制御部１００は、単色モードにおける待機中のジョブが存在するか否かを判定する。
【０１２０】
単色モードにおける待機中のジョブが存在しないと判定された場合（ステップＳ７３でＮｏ）、処理はステップＳ７３からステップＳ７４に進む。
ステップＳ７４において、制御部１００は、現像剤の補給の通則制御を実行する。ステップＳ７４の通則制御は、図６のステップＳ１８の通則制御と同様であり、ステップＳ１９及びステップＳ２１と同様の処理を含む。ステップＳ７４の後、処理は、ステップＳ５３からステップＳ５５又はステップＳ５７を経由して、ステップＳ５９に進み、多色モードにおけるジョブが再開される。
【０１２１】
一方、単色モードにおける待機中のジョブが存在すると判定された場合（ステップＳ７３でＹｅｓ）、処理はステップＳ７３からステップＳ７８に進む。
ステップＳ７８において、制御部１００は、現像剤の補給の変則制御を実行する。ステップＳ７８は、ステップＳ７９、ステップＳ８１、及びステップＳ８３を含む。
【０１２２】
ステップＳ７９において、制御部１００は、動作モードを多色モードから単色モードに切り替えるように、画像形成部３０を制御する。そして、制御部１００は、ステップＳ８１及びステップＳ８３の処理と、ステップＳ８５及びステップＳ８７の処理とを並列に実行する。
【０１２３】
ステップＳ７９の後のステップＳ８１において、制御部１００は、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうち補給開始条件の成立した現像剤を収容する現像器５２に現像剤を補給するように、現像剤補給部６９を制御する。この場合、制御部１００は、現像剤の補給量が通則制御（ステップＳ６８、ステップＳ７４）における現像剤の補給量よりも多くなるように、現像剤補給部６９を制御し、現像剤の補給時間を短縮する。なお、制御部１００は、Ｍユニット３２Ｍ〜Ｙユニット３２Ｙの現像器５２のうち補給開始条件の成立していない現像剤を収容する現像器５２に対しては、現像剤を補給しないように現像剤補給部６９を制御する。
ステップＳ８３において、制御部１００は、現像剤の補給が完了したか否かを判定する。
【０１２４】
現像剤の補給が完了していないと判定された場合（ステップＳ８３でＮｏ）、処理はステップＳ８３からステップＳ８１に進む。現像剤の補給が完了するまで、ステップＳ８１及びステップＳ８３の処理が繰り返される。
一方、現像剤の補給が完了したと判定された場合（ステップＳ８３でＹｅｓ）、処理はステップＳ８３からステップＳ８９に進む。なお、制御部１００は、現像剤の補給が完了したと判定した場合でも、ジョブが完了していないときは（ステップＳ８７でＮｏ）、ジョブが完了した後に処理をステップＳ８９に進めてもよい。
【０１２５】
ステップＳ７９の後のステップＳ８８において、制御部１００は、単色モードにおけるジョブを実行するように、画像形成部３０を制御する。
ステップＳ８７において、制御部１００は、ジョブが完了したか否かを判定する。
【０１２６】
ジョブが完了していないと判定された場合（ステップＳ８７でＮｏ）、処理はステップＳ８７からステップＳ８５に進む。ジョブが完了するまで、ステップＳ８５及びステップＳ８７が繰り返される。
一方、ジョブが完了したと判定された場合（ステップＳ８７でＹｅｓ）、処理はステップＳ８７からステップＳ８９に進む。ただし、制御部１００は、ジョブが完了したと判定した場合でも、現像剤の補給が完了していないときは（ステップＳ８３でＮｏ）、現像剤の補給が完了した後に処理をステップＳ８９に進める。
【０１２７】
ステップＳ８９において、制御部１００は、動作モードを単色モードから多色モードに切り替えるように、画像形成部３０を制御する。そして、処理は、ステップＳ８９から図８のステップＳ５３に進む。そして、処理は、ステップＳ５３からステップＳ５５又はステップＳ５７を経由して、ステップＳ５９に進み、多色モードにおけるジョブが再開される。
【０１２８】
以上、図１、図２、図５、図８、及び図９を参照して説明したように、実施形態３によれば、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制しつつ、現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。その他、実施形態３は、実施形態１と同様の効果を有する。
【０１２９】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（９））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１３０】
（１）制御部１００は、シート搬送速度の変更前の大きさとシート搬送速度の変更後の大きさとに基づいて変則制御期間を変更してもよい。具体的には、制御部１００は、シート搬送速度の変更前の大きさとシート搬送速度の変更後の大きさとの差に応じて、変則制御期間の長さを変更してもよい。この場合、変則制御期間の長さを最適化できる。例えば、制御部１００は、減速前のシート搬送速度と減速後のシート搬送速度との差（以下、「速度差」と記載する。）が大きい程、変則制御期間を長くし、速度差が小さい程、変則制御期間を短くする。速度差が大きい程、現像剤の挙動の不安定期間が長くなり、速度差が小さい程、現像剤の挙動の不安定期間が短くなるからである。
【０１３１】
（２）現像剤センサー６４の出力信号又はセンサー値を補給閾値（第１補給閾値、第２補給閾値、及び第３補給閾値）と比較してもよい。現像剤センサー６４の出力信号又はセンサー値を補給閾値と比較する処理は、実質的には、現像剤センサー６４による現像剤の検知量を補給閾値と比較する処理と同じである。
【０１３２】
（３）現像剤センサー６４は、光透過型センサーに限定されない。例えば、現像剤センサー６４は透磁率センサーである。透磁率センサーは、現像器５２内の現像剤の透磁率を検知する。そして、透磁率に基づいて現像器５２内に収容された現像剤のトナーと磁性キャリアとの混合比（つまり、トナー濃度）が求められる。トナー濃度が高い程、現像器５２内の現像剤の量が多く、トナー濃度が低い程、現像器５２内の現像剤の量が少ない。
【０１３３】
（４）現像剤コンテナ８０Ｍ〜８０ＢＫには、トナー及びキャリアが収容され、現像器５２に、現像剤コンテナ８０Ｍ〜８０ＢＫからトナー及びキャリアが補給されてもよい。また、現像剤は２成分現像剤に限定されない。例えば、現像剤コンテナ８０Ｍ〜８０ＢＫに収容される現像剤は、トナーからなる１成分現像剤である。さらに、磁気ローラー６２及び現像ローラー６３を設けたが、これらに代えて、感光体ドラム５０に現像剤を付着させる単一のローラーを設けてもよい。
【０１３４】
（５）画像形成装置１は、標準速モード及び減速モードに限らず、動作モードとして、互いに異なる３以上のシート搬送速度を設定する３以上のモードを有していてもよい。
【０１３５】
（６）画像形成装置１は、４色以外の複数色の現像剤を使用するカラープリンターであってもよい。また、実施形態１又は実施形態２において、画像形成装置１は、単色の現像剤だけを使用するプリンターであってもよい。さらに、画像形成装置１は、プリンターに限定されず、例えば、複写機、ファクシミリ、又は複合機である。
【０１３６】
（７）実施形態２及び実施形態３では、変則制御による現像剤の補給量を、通則制御による現像剤の補給量よりも多くした。ただし、変則制御による現像剤の補給量を、通則制御による現像剤の補給量と同じにしてもよいし、少なくしてもよい。また、変則制御期間における補給閾値と通則制御期間における補給閾値とを同じ値に設定してもよい。この場合、変則制御期間における補給閾値と通則制御期間における補給閾値とを第１補給閾値ＴＨ１に設定してもよいし、第２補給閾値ＴＨ２に設定してもよい。
【０１３７】
（８）図７において、ステップＳ２７の肯定的判定（Ｙｅｓ）の後にステップＳ２９〜ステップＳ３３を実行してもよい。図９において、ステップＳ８３の肯定的判定（Ｙｅｓ）の後にステップＳ８５及びステップＳ８７を実行してもよい。
【０１３８】
（９）本発明の変形例に係る画像形成装置１は、動作モードとして、第１補給モードと第２補給モードとを有する。第２補給モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量は、第１補給モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量よりも少ない。例えば、第２補給モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量を、シートＰに形成する画像の画質に影響を与えないように設定する。
【０１３９】
制御部１００は、変則制御期間内でシートＰに画像を形成するジョブを実行中に現像剤の補給開始条件が成立した場合、現像器５２内の現像剤によってジョブを完了できるか否かを判定する。そして、制御部１００は、ジョブを完了できると判定した場合、動作モードを第２補給モードに設定し、現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御するとともに、ジョブを継続するように画像形成部３０を制御する。一方、制御部１００は、ジョブを完了できないと判定した場合、動作モードを第１補給モードに設定し、現像剤を補給するように現像剤補給部６９を制御するとともに、ジョブを中断するように画像形成部３０を制御する。
【０１４０】
この変形例によれば、現像剤の補給開始条件が成立した場合でも、現像器５２内の現像剤によってジョブを完了できる場合は、ジョブが継続される。従って、一定時間当たりに画像を形成できるシートＰの枚数が少なくなることを抑制できる。また、第２補給モードで補給する単位時間当たりの現像剤の補給量は少ないので、シート搬送速度の変化に起因する現像剤の挙動の変化の影響を抑制できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１    画像形成装置
２０    搬送部
３０    画像形成部
５２    現像器（現像部）
６９    現像剤補給部（補給部）
９５    駆動源
１００    制御部
Ｐ    シート
【図１】
0006265112.tif 000002
【図２】
0006265112.tif 000003
【図３】
0006265112.tif 000004
【図４】
0006265112.tif 000005
【図５】
0006265112.tif 000006
【図６】
0006265112.tif 000007
【図７】
0006265112.tif 000008
【図８】
0006265112.tif 000009
【図９】
0006265112.tif 000010