(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の媒体搬送用トレーから構成される媒体搬送用マガジンによって、データ記憶媒体を複数格納可能なライブラリ装置を、複数積み重ねて１つのライブラリシステムとして扱うことが可能なライブラリ装置において、
前記複数のライブラリ装置が一方向に複数連結され、該一方向に移動可能な媒体搬送用マガジンが複数連結された前記ライブラリ装置間を移動可能とされるとともに、
前記媒体搬送用マガジンを駆動する媒体搬送機構が各ライブラリ装置に設けられ、
前記媒体搬送機構は、前記媒体搬送用マガジンを駆動する回転駆動源と差動装置とを有し、
前記差動装置が、前記媒体搬送用マガジンを前記複数のライブラリ装置間で駆動させる際に、該複数のライブラリ装置間でそれぞれの前記回転駆動源における速度差を吸収して前記媒体搬送用マガジンの搬送速度を同期させることが可能とされることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記複数のライブラリ装置が鉛直方向に複数連結され、前記媒体搬送用マガジンの搬送方向が鉛直方向とされることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
前記媒体搬送用マガジンには、前記搬送方向に延在するラックが設けられるとともに、
それぞれの前記ライブラリ装置には、前記媒体搬送機構として、前記媒体搬送用マガジンが移動してきた場合に前記ラックと噛合可能な位置として前記回転駆動源に接続されたマガジン搬送用ピニオンが設けられ、
前記媒体搬送用マガジンが移動してきた場合に、当該ライブラリ装置において前記マガジン搬送用ピニオンと前記媒体搬送用マガジンの前記ラックとが噛合し、前記媒体搬送用マガジンの受け渡しが行われることを特徴とする請求項２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記差動装置は、リングギアと、該リングギアに接続されて公転可能なピニオンと、このピニオンに噛合される２つのサイドギアとを有する差動歯車とされ、
前記リングギアに前記回転駆動源が接続され、一方の駆動用サイドギアに前記マガジン搬送用ピニオンが接続され、他方の抵抗用サイドギアに負荷の変動により回転数が変動するトルク付加部材が接続され、前記駆動用サイドギアにおける回転抵抗を制御することで、前記マガジン搬送用ピニオンの回転数を制御することを特徴とする請求項３記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記トルク付加部材が、前記媒体搬送用マガジンを前記媒体搬送機構で搬送中に前記マガジン搬送用ピニオン側に生じるトルクと同等のトルクがトルク付加部材側にかかるように設定されていることを特徴とする請求項４記載のライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はライブラリ装置に関し、特にテープカートリッジなどのデータ記憶媒体を複数格納可能なライブラリ装置を、複数積み重ねて１つのライブラリシステムとして扱うことが可能な装置間媒体搬送機構に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
垂直方向に積み上げられた複数のライブラリ装置間でデータ記憶媒体を共有するための装置間媒体搬送機構として、アクセッサの上部が上方に隣接するライブラリ装置の下部に侵入することで隣接するライブラリ装置間での媒体移送を行う方式（特許文献１）や、隣接するライブラリ装置間もしくはライブラリ装置内に媒体移送専用のPTP（パススルーポート）機構を設ける方式（特許文献２、特許文献３）などが存在する。これらの方式では、媒体搬送用のトレーが上下２つのライブラリ装置間でのみ移動可能であるため、さらに離れたライブラリ装置へ媒体を搬送するためには、アクセッサで上層への搬送用トレーへと媒体を移し替える必要があり、媒体の移動に時間がかかる。
【０００３】
この問題を解決する手段として、上下２つのライブラリだけでなく、下端から上端までの複数のライブラリ装置間を鉛直方向に自由に移動可能な自走式のアクセッサを、ライブラリ装置にラックを、アクセッサに駆動用のピニオンを備えることにより実現し、前記アクセッサを１つ、または複数個ライブラリシステム内で共有することにより、任意のライブラリ装置に格納された媒体を、前記アクセッサにより移送する方式が存在する（特許文献４、特許文献５）。しかしこれらの方式では、自走式アクセッサが隣接するライブラリ装置間を移動する際に、前記ピニオンが移動先のライブラリ装置に備えられたラックの歯と正常に噛合するよう、隣接するライブラリ装置のラック端部の歯間距離が、所定のピッチの倍数となるよう手動で位置調整を行う必要がある。
【０００４】
この問題に対し、特許文献６では、通常の移動用のラック・ピニオンに加え、ライブラリ装置間移動時に前記移動用ラック・ピニオンの位相を合わせるための転移ピニオンと部分的なラックを備えることにより、手動のラック位置調整を必要とせず、自動で位相を合わせる機構を提供している。これにより、ライブラリ装置間のアクセッサの移動に関する問題は解決された。
【０００５】
上記の問題を解決する手段として、ライブラリ装置側に駆動源を設け、駆動装置は移動することなく媒体のみをライブラリ装置間で移動する方法がある（特許文献７）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１６２８５７号公報
【特許文献２】特開２００６−１２７６２８号公報
【特許文献３】特開２０１１−７６６５３号公報
【特許文献４】特開２０００−９０５４５号公報
【特許文献５】特開２０００−３４８４１７号公報
【特許文献６】特表２０１４−５１３８５６号公報
【特許文献７】特開２００３−６７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献６のように自走式のアクセッサを共有することには、他にもまだ問題点が挙げられる。自走式のアクセッサでは、電源供給およびコマンド送受信用のケーブルを任意のライブラリ装置の制御基板と接続する必要があるが、将来的にライブラリ装置が追加される可能性を考慮すると、事前に必要分のケーブル長を備えておき、巻き取りリール等を用いてケーブルが邪魔にならないよう送り出し長さを調整するようにしなければならない。
【０００８】
これは、ケーブルが可動であるためケーブルの耐用年数に悪影響を与えるだけではなく、ケーブル長を長く設定すればライブラリ装置が少ない場合にはコスト的に無駄が大きくなり、ケーブル長を短く設定すればライブラリ装置の拡張性に制限を与えてしまうといった問題に結びつく。また、アクセッサを共有することにより、アクセッサやドライブの数をライブラリシステム全体で必要最低限備えれば良くなりコストの効率化が図れる一方で、ドライブへの媒体搬送やインベントリなどのアクセッサを必要とする作業を１つ、または少数のアクセッサで行わなければならず、多くの時間を要するようになるといった問題も生じる。
【０００９】
さらに、特許文献７記載の手段では、駆動源に接続されたベルトと媒体を接触させ、そこに生じる摩擦力により媒体を搬送するため、ベルトと媒体間の滑りが避けられない。これにより、媒体停止位置の精度が出しづらい、また最悪の場合では搬送できないという状況が起こりうる。
【００１０】
さらに、ライブラリ装置を積み重ねて使用できるシステムにおいて、より多くの媒体を、より速く、インベントリ時間や媒体のドライブへのローディング時間を犠牲にすることなく、ライブラリ装置間で搬送することを可能としたいという要求があった。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、複数のライブラリ装置間で駆動源の速度差を吸収し搬送速度の同期をとることで鉛直方向に滑らかに移動させることを可能とするという目的を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のライブラリ装置は、複数の媒体搬送用トレーから構成される媒体搬送用マガジンによって、（テープカートリッジなどの）データ記憶媒体を複数格納可能なライブラリ装置を、複数積み重ねて１つのライブラリシステムとして扱うことが可能なライブラリ装置において、
前記複数のライブラリ装置が一方向に複数連結され、該一方向に移動可能な媒体搬送用マガジンが複数連結された前記ライブラリ装置間を移動可能とされるとともに、
前記媒体搬送用マガジンを駆動する媒体搬送機構が各ライブラリ装置に設けられ、
前記媒体搬送機構は、前記媒体搬送用マガジンを駆動する駆動源と差動装置とを有し、
前記差動装置が、前記媒体搬送用マガジンを前記複数のライブラリ装置間で駆動させる際に、該複数のライブラリ装置間でそれぞれの駆動源における速度差を吸収して前記媒体搬送用マガジンの搬送速度を同期させることが可能とされることにより上記課題を解決した。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、媒体搬送用マガジンの搬送速度を同期させて複数のライブラリ装置間で円滑に媒体搬送用マガジンの搬送をおこなうことが可能となる。これにより、例えば積み重ねられた下端から上端までのライブラリ装置間で自由に媒体搬送用トレーを移動させることができるため、隣接する上下のライブラリ装置間でのみ媒体の受け渡しができる機構に比べ、媒体の搬送時間短縮することが可能となる。また、複数の媒体搬送用トレーをまとめて搬送するようにした場合、より一層搬送効率を高めることが可能である。さらに、電源やコマンド送受信を必要とする駆動源をライブラリ装置側に配置することができるため、これらを供給するためのケーブル等を可動にする必要がなく、ケーブル長も固定として設定することができる。また、各ライブラリ装置がそれぞれアクセッサを有することになるため、インベントリ時間の短縮ができ、ドライブを備えているライブラリ装置においては並列でドライブへの媒体搬送が可能となるという効果を奏することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送機構を示す斜視図である。
【図３】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送機構を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送用マガジンを示す斜視図である。
【図５】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送用マガジンを示す斜視図である。
【図６】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送機構を示す斜視図である。
【図７】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送機構を示す上面図である。
【図８】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送用マガジン４００が下層の媒体搬送機構３１０のみにより駆動されている状態を示す図である。
【図９】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送用マガジン４００が下層の媒体搬送機構３１０および上層の媒体搬送機構２１０の両方により駆動されている状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態における媒体搬送用マガジン４００が上層の媒体搬送機構２１０のみにより駆動されている状態を示す図である。
【図１１】本発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るライブラリ装置の第１実施形態を、図面に基づいて説明する、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本実施形態におけるライブラリ装置を示す斜視図であり、図において、符号１００は、ライブラリ装置である。
【００１６】
本実施形態に係るライブラリ装置１００は、図１に示すように、データ記憶媒体を複数格納可能とされて上下に積み重ねられたライブラリ装置２００，３００と、これらの間で媒体を搬送する媒体搬送用マガジン４００と、ライブラリ制御部１３０とを含んで構成されており、複数のライブラリ装置２００，３００を積み重ねて１つのライブラリシステムとして扱うことが可能なものとされている。
データ記憶媒体とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００１７】
ライブラリ装置２００，３００には、複数のマガジン１０３，１０３が挿入されている。ライブラリ装置２００，３００は、それぞれ媒体搬送機構２１０，３１０と、アクセッサ２０１，３０１とを備える。
【００１８】
ライブラリ装置２００，３００は、マガジン１０３が収納しているデータ記憶媒体（媒体）に対してデータの読み書き（読出又は書込の少なくともいずれか）を行う装置である。
マガジン１０３は、カートリッジ式の記憶媒体を収納する。マガジン１０３は、ライブラリ装置１１０，１２０の前面からライブラリ装置２００，３００に挿抜可能に設けられる。ライブラリ装置１００のユーザは、ライブラリ装置２００，３００からマガジン１０３を抜き取り、記憶媒体を交換してマガジン１０３を再びライブラリ装置２００，３００に挿入することができる。マガジン１０３が収納する記憶媒体は例えば磁気テープなどの記憶媒体である。
【００１９】
図２は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送機構付近を示す前方斜視図であり、図３は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送機構付近を示す後方斜視図である。
ライブラリ装置２００には、図１〜図３に示すように、それぞれに媒体搬送機構２１０、および立設された複数のガイドレール２０２，２０２が設けられている。ライブラリ装置３００にも、同様に、図１〜図３に示すように、それぞれに媒体搬送機構３１０、および立設された複数のガイドレール３０２、３０２が設けられている。これら媒体搬送機構２１０，３１０およびガイドレール２０２，３０２により、２つのライブラリ装置２００，３００間で媒体搬送用マガジン４００を垂直に搬送することが可能である。
【００２０】
図４は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送用マガジンを示す前方斜視図であり、図５は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送用マガジンを示す後方斜視図である。
本実施形態において、媒体搬送用マガジン４００は、図４，図５に示すように、複数の媒体搬送用トレー４０１（本例では３つ）から構成される。媒体搬送用マガジン４００は、略矩形の箱形とされ、その角部付近に複数のガイドローラー４０２，４０２（本例では８つ）を有している。媒体搬送用マガジン４００の背面には、その左右位置に鉛直方向に延びる２つのラック４０３が配置されている。
【００２１】
図６は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送機構を示す後方斜視図であり、図７は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送機構を示す上面図である。
本実施形態において、媒体搬送機構２１０と媒体搬送機構３１０とは略同一の構成とされているため、以下、媒体搬送機構２１０について説明し、媒体搬送機構３１０に関する説明は省略する。なお、媒体搬送機構３１０においては、媒体搬送機構２１０の符号を３００番台に読み替えるものとする。
【００２２】
媒体搬送機構２１０においては、図６，図７に示すように、回転駆動源２１１から伝達機構２１２を介してマガジン搬送用下段ピニオン２１３およびマガジン搬送用上段ピニオン２１４に駆動力が伝えられる構造を有している。
【００２３】
伝達機構２１２は、差動装置２１５を含んでいる。
ここで差動装置２１５は、マガジン搬送用下段ピニオン２１３およびマガジン搬送用上段ピニオン２１４に接続された駆動用サイドギア２１５ａと、トルク負荷部材２１６に接続された抵抗用サイドギア２１５ｂと、駆動用サイドギア２１５ａの回転軸を空転するよう配置され、回転駆動源２１１に接続されたリングギア２１７と、リングギア２１７の回転軸と直行するよう固定されているピニオンシャフト２１５ｃと、ピニオンシャフト２１５ｃを回転軸として自転可能であり、なおかつリングギア２１７の自転に伴いリングギア２１７の回転軸を中心として公転し、駆動用サイドギア２１５ａおよび抵抗用サイドギア２１５ｂにリングギア２１７の回転を伝達する複数（本例では２つ）のピニオン２１５ｄ，２１５ｅと、から構成された差動歯車を有するものとされる。
【００２４】
トルク負荷部材２１６は、媒体搬送用マガジン４００を搬送中に駆動用サイドギア２１５ａに生じるトルクと同等のトルクが抵抗用サイドギア２１５ｂにかかるように設定されている。本実施形態におけるトルク負荷部材２１６としてはロータリーダンパーやトルクリミッタを配置することができる。
【００２５】
なお、媒体搬送機構３１０において、トルク負荷部材３１６は、トルク負荷部材２１６と同様に、媒体搬送用マガジン４００を搬送中に駆動用サイドギア３１５ａに生じるトルクと同等のトルクが抵抗用サイドギア３１５ｂにかかるように設定されることができる。
さらに、本実施形態において、トルク負荷部材２１６のトルクとトルク負荷部材３１６のトルクとは、等しく設定することが好ましい。また、トルク負荷部材２１６のトルクとトルク負荷部材３１６のトルクとは、上層のトルク負荷部材２１６のトルクを下層のトルク負荷部材３１６のトルクに比べて小さく設定すること、あるいは、下層のトルク負荷部材３１６のトルクを上層のトルク負荷部材２１６のトルクに比べて小さく設定することができる。
【００２６】
ガイドレール３０６は、ライブラリ装置の壁面に、媒体搬送用マガジン４００に備えられたガイドローラー４０２と接触するように配置されている。これにより、媒体搬送用マガジン４００の移動は鉛直方向に規制され、回転駆動源２１１から伝達機構２１２を介してマガジン搬送用ピニオン２１３，２１４に伝達された駆動力による媒体搬送用マガジン４００の鉛直方向への移動が可能となる。
【００２７】
駆動ギア２１２ａはリングギア２１７を介して駆動用サイドギア２１５ａに接続されるとともに、回転駆動源２１１へと接続されている。抵抗ギア２１６ａは抵抗用サイドギア２１５ｂおよびトルク負荷部材２１６へと接続されている。
【００２８】
次に、本実施形態の動作として、下段に位置するライブラリ装置３００から上段に位置するライブラリ装置２００へと媒体搬送用マガジン４００を上昇させる動作について説明する。
図８は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送用マガジン４００が下層の媒体搬送機構３１０のみにより駆動されている状態を示す図である。
【００２９】
本実施形態のライブラリ装置１００においては、媒体搬送用マガジン４００が下層のライブラリ装置３００において媒体をやりとりした後、媒体搬送機構３１０のみに駆動されて上昇する状態を説明する。
【００３０】
本実施形態では、まず、下層のライブラリ装置３００に備えられた回転駆動源３１１から伝達機構３１５を介して、マガジン搬送用下段ピニオン３１３およびマガジン搬送用上段ピニオン３１４に駆動力が伝わり、マガジン搬送用下段ピニオン３１３およびマガジン搬送用上段ピニオン３１４が回転する。
【００３１】
伝達機構３１２においては、回転駆動源３１１から伝達された駆動力は、駆動ギア３１２ａを介してリングギア３１７を回転駆動する。これにより、リングギア３１７の回転軸と直行するよう固定されているピニオンシャフト３１５ｃがリングギア３１７の回転軸まわりに公転する。同時に、ピニオンシャフト３１５ｃ両端のピニオン３１５ｄ，３１５ｅがリングギア３１７の回転軸まわりに公転する。
【００３２】
これに伴って、ピニオン３１５ｄ，３１５ｅに噛合している駆動用サイドギア３１５ａと抵抗用サイドギア３１５ｂとがリングギア３１７にしたがって回転する。駆動用サイドギア３１５ａを回転さると、同軸に固定されたマガジン搬送用下段ピニオン３１３およびマガジン搬送用上段ピニオン３１４が回転駆動される。
この際、媒体搬送用マガジン４００を下層のマガジン搬送用ピニオン３１４のみで搬送するため、差動装置３１５，２１５は働かず、下層の駆動用サイドギア３１５ａと下層の抵抗用サイドギア３１５ｂとは同じ速度で回転し、媒体搬送用マガジン４００を上昇させていく。
【００３３】
ここで、マガジン搬送用下段ピニオン３１３およびマガジン搬送用上段ピニオン３１４が、下端位置にある媒体搬送用マガジン４００に備えられた２本のラック４０３，４０３と噛合して駆動力を伝達する。これにより、媒体搬送用マガジン４００のガイドローラー４０２，４０２をそれぞれ鉛直方向に案内するよう配置されたガイドレール３０３，３０３に沿って、ガイドレール３０３，３０３およびガイドローラー４０２，４０２によって案内された媒体搬送用マガジン４００を鉛直上向きに搬送する。
【００３４】
ある程度上昇した媒体搬送用マガジン４００は、図８に示すように、ラック４０３，４０３の下端がマガジン搬送用下段ピニオン３１３との噛合が解除されても、ラック４０３，４０３がマガジン搬送用上段ピニオン３１４と噛合しているため、続けて上昇する。これにより、媒体搬送用マガジン４００はライブラリ装置３００内で鉛直方向に移動することが可能となる。
この間、これらマガジン搬送用下段ピニオン３１３およびマガジン搬送用上段ピニオン３１４は、同一の回転駆動源３１１によって駆動されているため、媒体搬送用マガジン４００の上昇速度は変化しない。
【００３５】
さらに、媒体搬送用マガジン４００が上昇すると、媒体搬送用マガジン４００の上端は、上段のライブラリ装置２００内に位置する状態となる。すると、媒体搬送用マガジン４００の上端位置にあるガイドローラー４０２，４０２は、ガイドレール３０３，３０３に連続した状態に延在するガイドレール２０３，２０３によって案内されるようになる。この状態では、媒体搬送用マガジン４００は、ライブラリ装置３００の回転駆動源３１１によって駆動されている。
【００３６】
図９は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送用マガジン４００が下層の媒体搬送機構３１０および上層の媒体搬送機構２１０の両方により駆動されている状態を示す図である。
【００３７】
さらに、媒体搬送用マガジン４００が上昇すると、図９に示すように、媒体搬送用マガジン４００のラック４０３，４０３が、ライブラリ装置３００のマガジン搬送用上段ピニオン３１４と噛合するとともに、ライブラリ装置２００のマガジン搬送用下段ピニオン２１３と噛合した状態となる。
このとき、マガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３との周速に差が生じた場合には、差動装置２１５または差動装置３１５により速度差が吸収され、マガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３との周速を同期する。
【００３８】
具体的には、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３の周速が下層のマガジン搬送用上段ピニオン３１４よりも遅い場合、媒体搬送用マガジン４００のラック４０３を介して、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３に、下層マガジン搬送用上段ピニオン３１４の周速で回転させるように回転を速める力が加えられる。この増加した回転数は、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３と同軸に固定接続された上層の駆動用サイドギア２１５ｄにより、上層のピニオン２１５ｄ，２１５ｅに伝えられる。
【００３９】
この際、上層のピニオン２１５ｄ，２１５ｅは上層の駆動ギア２１２ａによる公転に加えて自転することにより、回転数の増加を上層の抵抗用サイドギア２１５ｂに伝える。上層の抵抗用サイドギア２１５ｂに伝えられた回転数の増加は、上層の抵抗ギア２１６ａを介して上層のトルク負荷部材２１６へと伝達される。トルク負荷部材２１６は、これら上層の抵抗用サイドギア２１５ｂおよび上層の抵抗ギア２１６ａの回転を遅くするように、回転数の増加分を吸収する。この結果、媒体搬送用マガジン４００は止まることなく、滑らかに上昇を続けることができる。
【００４０】
図１０は、本実施形態におけるライブラリ装置における媒体搬送用マガジン４００が上層の媒体搬送機構２１０のみにより駆動されている状態を示す図である。
【００４１】
そして、図１０に示すように、媒体搬送用マガジン４００のラック４０３，４０３が、ライブラリ装置３００のマガジン搬送用上段ピニオン３１４との噛合が解除され、ライブラリ装置２００のマガジン搬送用下段ピニオン２１３のみと噛合した状態となる。ライブラリ装置２００においても、同様に、回転駆動源２１１から伝達機構２１５を介して、マガジン搬送用下段ピニオン２１３およびマガジン搬送用上段ピニオン２１４に駆動力が伝わり、マガジン搬送用下段ピニオン２１３およびマガジン搬送用上段ピニオン２１４が回転する。これらにラック４０３，４０３が噛合することにより、回転駆動源２１１のみによって媒体搬送用マガジン４００は上方向に搬送される。
【００４２】
このように、下層のライブラリ装置３００から上側に隣接するライブラリ装置２００へと媒体搬送用マガジン４００を移動させる際においても、異なる回転駆動源２１１および回転駆動源３１１によって別々に駆動される２つのライブラリ装置２００とライブラリ装置３００との間で、マガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３とが、同時に媒体搬送用マガジン４００のラック４０３と噛合した状態で、媒体搬送用マガジン４００の受け渡しを、滑らかにおこなうことができる。
【００４３】
また、下層のライブラリ装置３００から上側に隣接するライブラリ装置２００へと媒体搬送用マガジン４００を受け渡して移動させる際において、上述した例とは逆に、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３の周速が下層のマガジン搬送用上段ピニオン３１４よりも速い場合には、差動装置３１５により速度差が吸収され、マガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３との周速を同期する。
【００４４】
具体的には、図９に示すように、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３の周速が下層のマガジン搬送用上段ピニオン３１４よりも速い場合、媒体搬送用マガジン４００のラック４０３を介して、下層のマガジン搬送用上段ピニオン３１４に、上層のマガジン搬送用下段ピニオン２１３の周速で回転させるように回転を速める力が加えられる。この増加した回転数は、下層のマガジン搬送用上段ピニオン３１４に接続されたマガジン搬送用下段ピニオン３１３と同軸に固定接続された下層の駆動用サイドギア３１５ｄにより、下層のピニオン３１５ｄ，３１５ｅに伝えられる。
【００４５】
この際、下層のピニオン３１５ｄ，３１５ｅは下の駆動ギア３１２ａによる公転に加えて自転することにより、回転数の増加を下の抵抗用サイドギア３１５ｂに伝える。下層の抵抗用サイドギア３１５ｂに伝えられた回転数の増加は、下の抵抗ギア３１６ａを介して下層のトルク負荷部材３１６へと伝達される。下層のトルク負荷部材３１６は、これら下層の抵抗用サイドギア３１５ｂおよび下層の抵抗ギア３１６ａの回転を遅くするように、回転数の増加分を吸収する。この結果、媒体搬送用マガジン４００は止まることなく滑らかに上昇を続けることができる。
【００４６】
そして、同様に、図１０に示すように、媒体搬送用マガジン４００のラック４０３，４０３が、ライブラリ装置３００のマガジン搬送用上段ピニオン３１４との噛合が解除され、ライブラリ装置２００のマガジン搬送用下段ピニオン２１３のみと噛合した状態となる。したがって、異なる回転駆動源２１１および回転駆動源３１１によって別々に駆動される２つのライブラリ装置２００とライブラリ装置３００との間で、マガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３とが、同時に媒体搬送用マガジン４００のラック４０３と噛合した状態で、媒体搬送用マガジン４００の受け渡しを、滑らかにおこなうことができる。
【００４７】
本実施形態においては、それぞれ別々に駆動する回転駆動源２１１および回転駆動源３１２を有する２つのライブラリ装置２００とライブラリ装置３００との間で、媒体搬送用マガジン４００を受け渡す際に、差動装置２１５または差動装置３１５により、媒体搬送用マガジン４００を駆動するマガジン搬送用上段ピニオン３１４とマガジン搬送用下段ピニオン２１３との回転速度を一致させることができる。これにより、媒体搬送用マガジン４００の受け渡しを、滑らかにおこなうことができる。
したがって、媒体の搬送時間短縮することを可能とすることができ、搬送効率を高めることが可能となる。さらに、電源やコマンド送受信を供給するためのケーブルを固定した状態にできるので、ケーブルの耐用年数に悪影響を与えることがない。同時に、ライブラリ装置の拡張性に制限を与えてしまうことがなく、さらに、コストを削減することもできる。
【００４８】
以下、本発明に係るライブラリ装置の第２実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１１は、本実施形態におけるライブラリ装置の媒体搬送機構を示す模式図である。
本実施形態において上述した第１実施形態と異なるのは積層されたライブラリ装置の個数に関する点であり、これ以外の対応する構成要素に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本実施形態のライブラリ装置１００においては、図１１に示すように、４つのライブラリ装置２００，３００，５００，６００が下から順に積層されたものとされている。
本実施形態において、４つのライブラリ装置２００，３００，５００，６００がいずれも略同一の構成とされているため、ライブラリ装置５００，６００においては、ライブラリ装置２００，３００の符号を５００番台および６００番台に読み替えるものとする。なお、図において、ガイドレール２０２〜６０２など図示を省略した構成がある。
【００５０】
なお、ライブラリ装置５００において、トルク負荷部材５１６は、トルク負荷部材２１６，３１６と同様に、媒体搬送用マガジン４００を搬送中に駆動用サイドギア５１５ａに生じるトルクと同等のトルクが抵抗用サイドギア５１５ｂにかかるように設定されることができる。同様に、ライブラリ装置６００において、トルク負荷部材６１６は、トルク負荷部材２１６，３１６と同様に、媒体搬送用マガジン４００を搬送中に駆動用サイドギア６１５ａに生じるトルクと同等のトルクが抵抗用サイドギア６１５ｂにかかるように設定されることができる。
【００５１】
さらに、本実施形態において、階層の異なる位置に配置されている各トルク負荷部材２１６〜６１６のトルクは、いずれも等しく設定することが好ましい。
また、トルク負荷部材２１６〜トルク負荷部材６１６のトルクは、配置される階層によって異なるトルクの値を有するように設定することもできる。この場合、隣接する階層に対して、上層のトルク負荷部材のトルクを下層のトルク負荷部材のトルクに比べて小さく設定すること、あるいは、下層のトルク負荷部材のトルクを上層のトルク負荷部材のトルクに比べて小さく設定することができる。
【００５２】
本実施形態においては、積み重ねられた下端から上端までのライブラリ装置２００〜６００間で自由に媒体搬送用マガジン４００を移動させることができるため、隣接する上下のライブラリ装置間でのみ媒体の受け渡しができる機構に比べ、媒体の搬送時間短縮することが可能である。また本実施形態のように、複数の媒体搬送用トレー４０１をまとめて搬送するようにすることによって、より一層搬送効率を高めることが可能である。
【００５３】
本実施形態においては、異なる複数の回転駆動源２１１〜６１１により駆動される、媒体搬送用トレー４０１のライブラリ装置２００〜６００間受け渡しの際においても、それぞれのライブラリ装置２００〜６００の回転駆動源２１１〜６１１をロックさせることなくトレーの搬送が可能となる。以上により、媒体搬送用マガジン４００を、各ライブラリ装置２００〜６００側に備えられた回転駆動源２１１〜６１１により、ライブラリ装置１００における下端から上端までの複数のライブラリ装置２００〜６００間を鉛直方向に自由に移動可能とすることが実現される。
【００５４】
本実施形態では、電源やコマンド送受信を必要とする回転駆動源２１１〜６１１が、媒体搬送用マガジン４００ではなく、いずれもライブラリ装置２００〜６００側に固定配置されるため、これら回転駆動源２１１〜６１１に電力および信号を供給するためのケーブルは可動とする必要がない。これにより、ケーブル長を固定にすることができる。また、各ライブラリ装置２００〜６００がそれぞれアクセッサ２０１〜６０１を有することになるため、インベントリ時間の短縮ができ、ドライブを備えているライブラリ装置においては並列でドライブへの媒体搬送を可能とすることができる。
【符号の説明】
【００５５】
１００…ライブラリ装置
２００，３００，５００，６００…ライブラリ装置
２１０…媒体搬送機構
２１１…回転駆動源
２１２…伝達機構
２１３…マガジン搬送用下段ピニオン
２１４…マガジン搬送用上段ピニオン
２１５…差動装置
２１５ａ…駆動用サイドギア
２１５ｂ…抵抗用サイドギア
２１５ｃ…ピニオンシャフト
２１５ｄ，２１５ｅ…ピニオン
２１６…トルク負荷部材
２１７…リングギア２１７
４００…媒体搬送用マガジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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