(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）を備えてなる携帯通信端末（２，３２）であって、
自機の位置を検出する自機位置検出手段（６，７）と、
前記所有者と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記通信装置（４）を介して取得する位置情報取得手段（６）と、
前記自機位置検出手段（６，７）の検出した自機位置情報及び前記位置情報取得手段（６）の取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う表示制御手段（６）と、
前記自機位置とメンバー位置情報とから、自機と各メンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離を夫々算出する離間距離算出手段（６）とを備え、
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整すると共に、
前記共有位置情報表示処理において、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、当該自機と最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）と間の離間距離に対し、自機と別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２】
所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）を備えてなる携帯通信端末（２，３２）であって、
自機の位置を検出する自機位置検出手段（６，７）と、
前記所有者と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記通信装置（４）を介して取得する位置情報取得手段（６）と、
前記自機位置検出手段（６，７）の検出した自機位置情報及び前記位置情報取得手段（６）の取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う表示制御手段（６）と、
グループメンバーが集合する目的地を設定するための目的地設定部（１５）と、
前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置から、前記目的地までの残存距離を算出する残存距離算出手段（６）とを備え、
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整すると共に、
前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、前記目的地から最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の前記目的地までの残存距離に対し、別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）から該目的地までの残存距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする携帯通信端末。
【請求項３】
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、表示すべき携帯通信端末（２，３２）の位置をすべて含み、且つ、極力大きな縮尺になるように地図縮尺を調整することを特徴とする請求項１又は２記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記グループメンバーが集合する目的地の設定が可能であり、
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記目的地或いは自機の位置を中心として、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項５】
前記グループメンバーが集合する目的地の設定が可能であり、
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記目的地及び自機の位置を含むように地図縮尺を調整することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に１記載の携帯通信端末。
【請求項６】
前記グループメンバーが集合する目的地の設定が可能であり、
前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の移動速度を推定する速度推定手段（６）と、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の移動速度に基づいて、前記目的地への到着時間を算出する時間算出手段（６）を備え、
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記目的地への到着時間が所定時間を越えると判断される携帯通信端末（２，３２）については、表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項７】
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、所定時間間隔で最新のメンバー位置情報を取得して表示を更新すると共に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項８】
前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、所定時間間隔で最新のメンバー位置情報を取得して表示を更新すると共に、当該更新時に、表示している地図上から所定のメンバーが表示されなくなった場合に、当該メンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項９】
前記本体に対し他のデバイス（２２，３４）を接続する接続手段（９）を備え、
前記接続手段（９）により接続された接続デバイス（２２，３４）との連携が可能に構成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の携帯通信端末。
【請求項１０】
グループを構成する各メンバーが所持する携帯通信端末（２，３２）と、前記各携帯通信端末（２，３２）との間で通信可能な位置情報管理サーバ（３，３３）と、メンバーが乗車する車両に設けられ前記携帯通信端末（２，３２）と接続可能な車載装置（２２）とを備えた位置情報共有システム（２１，３１）であって、
前記携帯通信端末（２，３２）は、所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）、前記車載装置（２２）と接続する接続手段（９）を備えると共に、
自機の位置を検出する自機位置検出手段（６，７）と、
前記自機位置検出手段（６，７）により検出された自機位置情報を前記通信装置（４）を介して前記位置情報管理サーバ（３，３３）に送信する送信手段（６）と、
前記グループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を前記通信装置（４）を介して前記位置情報管理サーバ（３，３３）から取得する位置情報取得手段（６）と、
前記自機位置検出手段（６，７）の検出した自機位置情報及び前記位置情報取得手段（６）の取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う表示制御手段（６）と、
取得したメンバー位置情報を前記車載装置（２２）に転送する転送手段（６）とを備え、
前記位置情報管理サーバ（３，３３）は、
前記グループを構成する各メンバーの携帯通信端末（２，３２）から、それぞれの位置情報であるメンバー位置情報を通信により受信する受信手段（１３）と、
前記グループを構成する各携帯通信端末（２，３２）に対し、前記メンバー位置情報を送信する送信手段（１３）とを備え、
前記車載装置（２２）は、
車室内に設けられ自車位置を地図上に表示可能な車載表示装置（２３）と、
前記携帯通信端末（２，３２）と接続する接続手段（２６）と、
前記車載表示装置（２３）の画面上に、前記携帯通信端末（２，３２）から転送された自機位置及びメンバー位置情報に基づき、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせる車載表示制御手段（２４）と、
前記自機位置とメンバー位置情報とから、自機と各メンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離を夫々算出する離間距離算出手段とを備え、
前記車載表示制御手段（２４）は、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、
前記共有位置情報表示処理において、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、当該自機と最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）と間の離間距離に対し、自機と別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする位置情報共有システム。
【請求項１１】
グループを構成する各メンバーが所持する携帯通信端末（２，３２）と、前記各携帯通信端末（２，３２）との間で通信可能な位置情報管理サーバ（３，３３）と、メンバーが乗車する車両に設けられ前記携帯通信端末（２，３２）と接続可能な車載装置（２２）とを備えた位置情報共有システム（２１，３１）であって、
前記携帯通信端末（２，３２）は、所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）、前記車載装置（２２）と接続する接続手段（９）を備えると共に、
グループメンバーが集合する目的地を設定するための目的地設定部（１５）と、
自機の位置を検出する自機位置検出手段（６，７）と、
前記自機位置検出手段（６，７）により検出された自機位置情報を前記通信装置（４）を介して前記位置情報管理サーバ（３，３３）に送信する送信手段（６）と、
前記グループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を前記通信装置（４）を介して前記位置情報管理サーバ（３，３３）から取得する位置情報取得手段（６）と、
前記自機位置検出手段（６，７）の検出した自機位置情報及び前記位置情報取得手段（６）の取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う表示制御手段（６）と、
取得したメンバー位置情報を前記車載装置（２２）に転送する転送手段（６）とを備え、
前記位置情報管理サーバ（３，３３）は、
前記グループを構成する各メンバーの携帯通信端末（２，３２）から、それぞれの位置情報であるメンバー位置情報を通信により受信する受信手段（１３）と、
前記グループを構成する各携帯通信端末（２，３２）に対し、前記メンバー位置情報を送信する送信手段（１３）とを備え、
前記車載装置（２２）は、
車室内に設けられ自車位置を地図上に表示可能な車載表示装置（２３）と、
前記携帯通信端末（２，３２）と接続する接続手段（２６）と、
前記車載表示装置（２３）の画面上に、前記携帯通信端末（２，３２）から転送された目的地、自機位置及びメンバー位置情報に基づき、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせる車載表示制御手段（２４）と、
前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置から、前記目的地までの残存距離を算出する残存距離算出手段（６）とを備え、
前記車載表示制御手段（２４）は、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、
前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、前記目的地から最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の前記目的地までの残存距離に対し、別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）から該目的地までの残存距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする位置情報共有システム。
【請求項１２】
前記携帯通信端末（２，３２）においては、前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、前記表示装置（５）の画面における地図縮尺を、前記車載表示装置（２３）の画面とは独立して調整可能とされていることを特徴とする請求項１０又は１１記載の位置情報共有システム。
【請求項１３】
メンバーが乗車する車両に搭載され、車室内に設けられ自車位置を地図上に表示可能な車載表示装置（２３）と、前記携帯通信端末（２，３２）と接続する接続手段（２６）とを備え、請求項１０に記載の位置情報共有システム（２１，３１）を構成する車載装置（２２）であって、
前記車載表示装置（２３）の画面上に、前記携帯通信端末（２，３２）から転送された自機位置及びメンバー位置情報に基づき、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせる車載表示制御手段（２４）と、
前記自機位置とメンバー位置情報とから、自機と各メンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離を夫々算出する離間距離算出手段とを備え、
前記車載表示制御手段（２４）は、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、
前記共有位置情報表示処理において、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、当該自機と最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）と間の離間距離に対し、自機と別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを備える車載装置。
【請求項１４】
メンバーが乗車する車両に搭載され、車室内に設けられ自車位置を地図上に表示可能な車載表示装置（２３）と、前記携帯通信端末（２，３２）と接続する接続手段（２６）とを備え、請求項１１に記載の位置情報共有システム（２１，３１）を構成する車載装置（２２）であって、
前記車載表示装置（２３）の画面上に、前記携帯通信端末（２，３２）から転送された目的地、自機位置及びメンバー位置情報に基づき、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせる車載表示制御手段（２４）と、
前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置から、前記目的地までの残存距離を算出する残存距離算出手段（６）とを備え、
前記車載表示制御手段（２４）は、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、
前記共有位置情報表示処理を行う際に、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、前記目的地から最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の前記目的地までの残存距離に対し、別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）から該目的地までの残存距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項１５】
所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）を備える携帯通信端末（２，３２）に組込まれたコンピュータ（６）に、共有位置情報表示の処理を実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータ（６）に、
自機の位置を検出させ、
前記所有者と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記通信装置（４）を介して取得させ、
前記自機位置とメンバー位置情報とから、自機と各メンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離を夫々算出させ、
検出された自機位置情報及び取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせ、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、当該自機と最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）と間の離間距離に対し、自機と別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外させる、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行わせることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）を備える携帯通信端末（２，３２）に組込まれたコンピュータ（６）に、共有位置情報表示の処理を実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記コンピュータ（６）に、
自機の位置を検出させ、
前記所有者と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記通信装置（４）を介して取得させ、
グループメンバーが集合する目的地を設定させ、
前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置から、前記目的地までの残存距離を夫々算出させ、
検出された自機位置情報及び取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行わせ、前記共有位置情報表示処理を行わせる際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整させると共に、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、前記目的地から最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の前記目的地までの残存距離に対し、別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）から該目的地までの残存距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外させる、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、友達同士等のグループメンバー内で位置情報を共有することが可能な携帯通信端末、位置情報共有システム及び車載装置並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の携帯通信端末においては、友達同士等のグループ内で待合せをする際に、互いの位置情報を共有して地図画面上に表示させることで待合せを容易にするアプリ（サービス）が提供されている。例えば特許文献１に開示された技術では、ユーザを含む複数人のグループで待合せを行う場合に、各メンバーのスマートフォンのＧＰＳ機能により自機の位置を検出してサーバに送信し、サーバは、各メンバーの位置情報を収集して、メンバーの各スマートフォンに対して送信するようになっている。
【０００３】
これにより、ユーザのスマートフォンの表示装置１０１の画面には、図１９（ａ）に示すように、メンバーの位置情報が表示される。この場合、表示画面には、設定された待合せ位置（ピンで表示）Ｐを中心にした地図上に、各メンバー（図では４人）の現在位置が顔アイコンＩで表示される。この場合、スマートフォンからは、所定時間（６０秒）毎に位置情報をサーバに送信し、サーバは、送信する各メンバーの現在位置情報を順次更新していくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−７２１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のように待合せのためにグループメンバーの位置を表示させる際には、ユーザは、表示装置１０１に表示される地図縮尺をメンバー全員の位置が表示されるように調整する。しかし、各メンバーは、待合せ位置Ｐに向かって次第に移動するため、図１９（ｂ）に示すように、時間経過に伴い、メンバーの顔アイコンＩが中央部分に集まって重なった表示となってしまい、誰がどこにいるのか判りにくい状態となる。
【０００６】
そのようにメンバーの位置が近接して見にくくなった場合には、地図縮尺を大きくするようにユーザが手動で調整すれば良いが、早い段階で縮尺を大きくしてしまうと、図１９（ｃ）に示すように、一部のメンバー（顔アイコンＩ）が地図上から外れて表示できなくなってしまう虞もある。そのため、メンバーの移動に伴い、縮尺を段階的に大きくしていくことが望ましいが、ユーザにとっては面倒な操作が必要となる。特に、例えば自動車で移動しているメンバーがいて移動速度が速いような場合には、縮尺の調整を、短い時間間隔で何度も繰返すことになり、使い勝手の悪いものとなる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができる携帯通信端末、位置情報共有システム及び車載装置並びにプログラムを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の携帯通信端末（２，３２）は、所有者により携帯可能な本体に、外部との通信を行う通信装置（４）及び情報を表示する表示装置（５）を備えてなるものであって、自機の位置を検出する自機位置検出手段（６，７）と、前記所有者と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報を、前記通信装置（４）を介して取得する位置情報取得手段（６）と、前記自機位置検出手段（６，７）の検出した自機位置情報及び前記位置情報取得手段（６）の取得したメンバー位置情報に基づき、前記表示装置（５）の画面上に、前記グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う表示制御手段（６）と、前記自機位置とメンバー位置情報とから、自機と各メンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離を夫々算出する離間距離算出手段（６）とを備え、前記表示制御手段（６）は、前記共有位置情報表示処理を行う際に、表示すべき各携帯通信端末（２，３２）を特定し、当該特定した携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示可能な所定の縮尺で前記地図を表示調整すると共に、前記共有位置情報表示処理において、前記自機以外の表示すべき複数のメンバーの携帯通信端末（２，３２）が存在する場合に、当該自機と最寄りの第２のメンバーの携帯通信端末（２，３２）と間の離間距離に対し、自機と別の第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）との間の離間距離が所定値よりも大きいときには、当該第３のメンバーの携帯通信端末（２，３２）の位置を表示対象から外す、或いは吹き出しによる表示又はリスト表示による別形態での表示を行うところに特徴を有する。
【０００８】
上記構成によれば、表示制御手段（６）により共有位置情報表示処理が行われると、位置情報取得手段（６）により、ユーザ（所有者）と共にグループを構成する他のメンバーの所持する携帯通信端末（２，３２）の位置情報であるメンバー位置情報が取得される。そして、表示制御手段（６）により、表示装置（５）の画面上に、グループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置が地図と共に表示される。
【０００９】
このとき、表示制御手段（６）は、表示すべき携帯通信端末（２，３２）を特定し、それら携帯通信端末（２，３２）の位置を全て表示するように設定された所定の縮尺で該地図を表示調整する。従って、常に必要なグループメンバーの各携帯通信端末（２，３２）の位置を画面から外れることなく地図画面上に表示することができ、そのなかで、地図の縮尺が自動で調整されるので、各メンバーの位置を判り易く表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すもので、位置情報共有システムの構成を概略的に示すブロック図
【図２】スマートフォンにおける自機位置検出及び送信の処理手順を示すフローチャート
【図３】スマートフォン及び位置情報管理サーバが実行する位置情報共有の処理手順を示すフローチャート
【図４】図３のステップＳ１２の詳細な処理手順を示すフローチャート
【図５】図３のステップＳ１３の詳細な処理手順を示すフローチャート
【図６】ディスプレイ部における画面表示の例を示す図
【図７】ディスプレイ部における画面表示の異なる例を示す図
【図８】ディスプレイ部における画面表示の更に異なる例を示す図
【図９】第２の実施形態を示すもので、位置情報共有システムの構成を概略的に示すブロック図
【図１０】スマートフォン、位置情報管理サーバ、カーナビゲーション装置が実行する位置情報共有の処理手順を示すフローチャート
【図１１】第３の実施形態を示すもので、位置情報共有システムの構成を模式的に示す図
【図１２】移動速度データベースの構成を模式的に示す図
【図１３】スマートフォンにおける自機位置検出及び送信の処理手順を示すフローチャート
【図１４】スマートフォン及び位置情報管理サーバが実行する位置情報共有の処理手順を示すフローチャート
【図１５】表示画面の例を示す図
【図１６】第４の実施形態を示すもので、スマートフォン及び位置情報管理サーバが実行する位置情報共有の処理手順を示すフローチャート
【図１７】表示画面の例を示す図
【図１８】第５の実施形態を示すもので、スマートフォン及び位置情報管理サーバが実行する位置情報共有の処理手順を示すフローチャート
【図１９】従来例を示すもので、表示画面の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（１）第１の実施形態
以下、本発明の第１の実施形態について、図１から図８を参照しながら説明する。尚、以下に述べる各実施形態では、ユーザ（所有者）が所持する携帯通信端末として、スマートフォンを具体例としている。図１は、本実施形態に係る位置情報共有システム１の構成を概略的に示している。この位置情報共有システム１は、例えば友達同士のグループのメンバーが、互いの位置情報を共有しながら待合せ等を行うために利用される。
【００１２】
この位置情報共有システム１は、ユーザが所有する携帯通信端末としてのスマートフォン２と、情報センタに設けられ前記スマートフォン２との間でインターネットなどを介して通信可能な位置情報管理サーバ３とを備えて構成される。このとき、スマートフォン２については、ユーザと共に複数人（例えば友達同士）でグループを構成する各メンバーが所持している。それら各スマートフォン２には、位置情報共有のサービスを受けるためのアプリケーションが予めインストールされている。
【００１３】
詳しく図示はしないが、前記スマートフォン２は、周知のように、携帯操作が可能な矩形パネル状の本体内に、外部との通信を行う通信装置としての通信部４、及び、タッチパネルを有した表示装置としてのディスプレイ部５を備える。そして、スマートフォン２は、本体内に、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部６を備えていると共に、ＧＰＳ受信部７、各種プログラム（アプリ）やデータを記憶する記憶部８、例えばBluetooth（登録商標）モジュールからなる接続部９等を備えている。
【００１４】
また、前記制御部６は、アプリケーションの実行により、前記ＧＰＳ受信部７の受信信号に基づき、自機の現在位置を検出する自機位置検出手段としての位置情報取得部１０の機能を実現する。更に、制御部６は、自己のユーザＩＤを割り当てるユーザＩＤ生成部１１としての機能を実現する。前記記憶部８には、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２のユーザＩＤも記憶されている。更に、制御部６は、グループのメンバーが集合する目的地を設定するための目的地設定部１５、後述する共有位置情報表示処理の際に表示すべきメンバーを特定（判定）する表示メンバー特定部１６の機能を実現する。
【００１５】
これに対し、前記位置情報管理サーバ３は、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部１２を備えていると共に、前記各スマートフォン２（前記通信部４）との間で通信を行う通信部１３、前記各スマートフォン２の位置情報等を記憶する記憶部１４を備えて構成されている。前記記憶部１４には、各ユーザのスマートフォン２のユーザＩＤの情報が記憶されていると共に、当該スマートフォン２がどのグループに属しているかの情報も記憶されている。
【００１６】
詳しくは後の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、位置情報管理サーバ３（制御部１２）は、位置情報共有の処理（サービス）を開始すると、グループを構成する各メンバーのスマートフォン２から、通信部１３を介して、それぞれの位置情報であるメンバー位置情報を受信（収集）する。そして、グループメンバーの各スマートフォン２に対し、前記通信部１３を介して前記メンバー位置情報を送信する。従って、制御部１２及び通信部１３から、受信手段及び送信手段が構成される。このとき、位置情報管理サーバ３（制御部１２）は、所定時間（例えば１０秒）間隔で前記各スマートフォン２から最新のメンバー位置情報を受信すると共に、所定時間（例えば１０秒）間隔で最新のメンバー位置情報を前記各スマートフォン２に対し送信するように構成されている。
【００１７】
ここで、上記のように、位置情報共有システム１においては、グループを構成するメンバー間で、各メンバーの所持するスマートフォン２の位置情報を共有する位置情報共有の処理（サービス）が可能とされている。この位置情報共有のサービスでは、各スマートフォン２で位置情報共有のアプリ（プログラム）を起動することにより実行され、図６に例示するように、ディスプレイ部５の画面に、各グループメンバー（各スマートフォン２）の位置（顔アイコンＩ）が地図と共に表示されるようになっている。
【００１８】
また、本実施形態では、位置情報共有の処理（サービス）が行われるにあたっては、例えばいずれかのメンバー（ユーザ）が集合する目的地（待合せ位置）Ｐを設定することが可能になっている。この場合、目的地Ｐの設定は、例えば、スマートフォン２のディスプレイ部５に地図画面（自機位置）を表示させた状態で、タッチパネルの操作によって目的地Ｐとしたい地点（ポイント）をユーザが指定するといった方法により行うことができる。設定された目的地Ｐの情報も位置情報管理サーバ３に送信され、グループメンバー全員のスマートフォン２に送信されて共有され、ピンの形態で表示される。目的地Ｐに集合する目標集合時刻を併せて設定することも可能である。
【００１９】
さて、スマートフォン２の制御部（コンピュータ）６は、そのソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、グループで位置情報を共有する処理（サービス）を行うにあたり、次のようなルーチンで共有位置情報の表示処理を実行する。即ち、まず、ＧＰＳ受信機７の受信信号に基づいて自機の位置を検出する自機位置検出のルーチンが実行される。自機位置が検出されると、通信部４を介して自機位置情報を前記位置情報管理サーバ３に送信する自機位置情報送信のルーチンが実行される。
【００２０】
次いで、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２の位置情報（メンバー位置情報）を、通信部４を介して位置情報管理サーバ３に対して要求し、位置情報管理サーバ３から送信されたメンバー位置情報を受信（取得）するメンバー位置情報取得のルーチンが実行される。本実施形態では、取得したメンバー位置情報には、グループメンバーのスマートフォン２に関する、ユーザＩＤとその位置情報とが含まれる。
【００２１】
この後、検出された自機位置情報及び取得したメンバー位置情報に基づき、前記ディスプレイ部５の画面上に、自分を含むグループメンバーの各スマートフォン２の位置（及び目的地）を地図と共に表示する共有位置情報表示処理のルーチンが実行される。従って、制御部６が、ＧＰＳ受信機７と共に自機位置検出手段を構成し、通信部４と共に送信手段及び位置情報取得手段を構成し、更に、表示制御手段として機能する。尚、前記制御部６のプログラムは、光ディスク等の記憶媒体を介して与えられる、或いは、外部のサーバからネットワークを介してダウンロードされることにより、予め記憶されている。
【００２２】
このとき本実施形態では、次の作用説明でも述べるように、制御部６は、共有位置情報表示処理を行う際に、所定時間（例えば１０秒）間隔で自機位置を検出して位置情報管理サーバ３に送信し、位置情報管理サーバ３から所定時間（例えば１０秒）間隔でメンバー位置情報を取得（受信）して表示を更新する。これと共に、ディスプレイ部５の画面に表示すべき（特定された）各スマートフォン２の位置を全て表示し、且つ、前記地図の縮尺を極力大きくするように設定された所定の縮尺で該地図を表示する（縮尺を自動調整する）ように構成されている。
【００２３】
次に、上記構成の作用について、図２から図８も参照して説明する。図２のフローチャートは、グループでの位置情報共有の処理を行うにあたり、各スマートフォン２の制御部６が実行する自機位置検出及び送信の処理手順を示している。即ち、ステップＳ１で、位置情報共有のアプリが起動されると、ステップＳ２にて、ＧＰＳを用いた自機の位置情報の取得（測位）が行われる。
【００２４】
ステップＳ３にて、自機の位置情報が取得できたかどうかが判断され、もし取得できなかった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて、エラー表示がなされる。これに対し、自機位置が取得できた場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、ステップＳ５にて、自機のユーザＩＤ及び自機位置情報が、位置情報管理サーバ３に送信される。図２に示されてはいないが、この自機位置の検出及び情報の送信の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し実行される。
【００２５】
図３のフローチャートは、スマートフォン２及び位置情報管理サーバ３が実行する、共有位置情報の表示に関する処理手順（メインルーチン）を示している。スマートフォン２においては、図３の処理が、上記図２の処理と並行して行われる。また、図４のフローチャートは、図３のステップＳ１２の表示するユーザ（メンバー）の特定の詳細な処理手順（サブルーチン）を示し、図５のフローチャートは、図３のステップＳ１３の地図縮尺調整の詳細な処理手順（サブルーチン）を示している。
【００２６】
図３において、ステップＳ１にてスマートフォン２で位置情報共有のアプリが起動されると、ステップＳ２にて、自機の位置情報が取得され、ステップＳ３にて、自機の位置情報が取得できたかどうかが判断される。自機の位置情報が取得できなかった場合には（ステップＳ３にてＮｏ）、ステップＳ４にて、エラー表示がなされる。自機位置が取得できた場合には（ステップＳ３にてＹｅｓ）、次のステップＳ７にて、目的地Ｐが設定されているかどうかが判断される。目的地Ｐが設定されている場合には（ステップＳ７にてＹｅｓ）、ステップＳ８にて、ディスプレイ部５の画面に、目的地Ｐを中心とした地図が表示され、ステップＳ１０に進む。目的地Ｐが設定されていない場合には（ステップＳ７にてＮｏ）、ステップＳ９にて、ディスプレイ部５の画面に、自機位置を中心とした地図が表示される。
【００２７】
次のステップＳ１０では、スマートフォン２から位置情報管理サーバ３に対し、グループ位置情報の要求が送信される。すると、位置情報管理サーバ３においては、ステップＳ１１にて、要求のあったスマートフォン２に対し、該当するグループに属するメンバーの各スマートフォン２のユーザＩＤ及び位置情報（メンバー位置情報）が送信される。スマートフォン２は、位置情報管理サーバ３からメンバー位置情報を取得（受信）すると、ステップＳ１２にて、表示するメンバー（ユーザ）の特定の処理が実行される。
【００２８】
この表示するメンバーの特定の処理は、図４のフローチャートに従って実行される。即ち、まずステップＳ２１では、目的地Ｐが設定されているかどうかが判断される。目的地Ｐが設定されていない場合には（ステップＳ２１にてＮｏ）、ステップＳ２２にて、各メンバーのメンバー位置情報から、自機位置とグループの各メンバーのスマートフォン２の位置との離間距離が求められ、自機位置に対して最寄りのメンバーとの離間距離に対し、自機位置と他のメンバーとの離間距離が遠すぎるメンバーがいるかどうかが判断される。具体的には、例えば離間距離が５倍以上で、且つ３ｋｍ以上離れているた場合に、離間距離が遠すぎると判断される。
【００２９】
離間距離が遠すぎるメンバーが存在する場合には（ステップＳ２２にてＹｅｓ）、次のステップＳ２３にて、当該メンバーを地図上の表示対象から外す（別形態で表示する）メンバーと判定される。次のステップＳ２４では、表示対象から外されたメンバーを除いて、表示すべきメンバーが決定（特定）される。離間距離が遠すぎるメンバーが存在しなかった場合には（ステップＳ２２にてＮｏ）、ステップＳ２４で全メンバーが表示対象とされる。
【００３０】
一方、目的地Ｐが設定されている場合には（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、ステップＳ２５にて、各メンバーのメンバー位置情報から、各メンバーの目的地Ｐまでの残存距離が求められ、目的地Ｐに対して最寄りのメンバーの残存距離に対し、残存距離が大きすぎる他のメンバーがいるかどうかが判断される。具体的には、例えば残存距離が５倍以上で、且つ３ｋｍ以上離れている場合に、残存距離が大きすぎると判断される。残存距離が大きすぎるメンバーが存在する場合には（ステップＳ２５にてＹｅｓ）、次のステップＳ２６にて、当該メンバーを地図上の表示対象から外す（別形態で表示する）メンバーと判定される。次のステップＳ２７では、表示対象から外されたメンバーを除いて、表示すべきメンバーが決定（特定）される。
【００３１】
これに対し、残存距離が大きすぎるメンバーが存在しなかった場合には（ステップＳ２５にてＮｏ）、ステップＳ２８に進み、各メンバーのメンバー位置情報から、各メンバーの目的地Ｐへの到着時間が求められ、最も早く到着するメンバーと比較して到着が遅すぎる他のメンバーがいるかどうかが判断される。具体的には、例えば到着までに時間が３倍以上の時間がかかり、且つ１０分以上遅くなる場合に、到着が遅すぎると判断される。到着が遅すぎるメンバーが存在する場合には（ステップＳ２８にてＹｅｓ）、次のステップＳ２９にて、当該メンバーが地図上の表示対象から外す（別形態で表示する）メンバーと判定される。
【００３２】
次のステップＳ３０では、表示対象から外されたメンバーを除いて、表示すべきメンバーが決定（特定）される。到着が遅すぎるメンバーが存在しなかった場合には（ステップＳ２８にてＮｏ）、ステップＳ３０で全メンバーが表示対象とされる。以上のように、表示すべきメンバーの特定が完了すると、図３に戻って、次のステップＳ１３では、地図縮尺の調整が行われながら、ディスプレイ部５の画面に対し、メンバー位置情報の表示がなされる。
【００３３】
この地図縮尺の調整の処理は、図５のフローチャートに従って実行される。即ち、まずステップＳ６１では、目的地Ｐが設定されているかどうかが判断される。目的地Ｐが設定されていない場合には（ステップＳ６１にてＮｏ）、ステップＳ６２にて、特定されたメンバー全員が表示され、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように地図縮尺が調整される。ステップＳ６３では、表示対象から外されたメンバーがいるかどうかが判断され、存在しない場合には（ステップＳ６３にてＮｏ）、ステップＳ６４にてそのまま表示がなされる。これに対し、表示対象から外されたメンバーが存在する場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、ステップＳ６５にて、当該メンバーの別形態の表示この場合吹き出しによる表示（図７参照）がなされる。
【００３４】
これに対し、目的地Ｐが設定されている場合には（ステップＳ６１にてＹｅｓ）、ステップＳ６６にて、目的地Ｐ、自機位置、特定されたメンバー全員が表示され、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように地図縮尺が調整される。ステップＳ６７では、表示対象から外されたメンバーがいるかどうかが判断され、存在しない場合には（ステップＳ６７にてＮｏ）、ステップＳ６８にてそのまま表示がなされる。これに対し、表示対象から外されたメンバーが存在する場合には（ステップＳ６７にてＹｅｓ）、ステップＳ６９にて、当該メンバーの別形態の表示やはり吹き出しによる表示（図７参照）がなされる。
【００３５】
これにて、ディスプレイ部５の画面に対し、表示すべきと特定された全メンバーのスマートフォン２の位置の表示がなされ、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように、地図の縮尺の自動調整をしながらメンバー位置情報の表示がなされる。以上のメンバー位置情報の取得及び表示メンバーの特定並びに表示の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返して実行される。これにより、スマートフォン２（制御部６）は、所定時間（１０秒）間隔で最新のメンバー位置情報を取得してディスプレイ部５の表示を更新すると共に、目的地Ｐ或いは自機位置から極端に離れているメンバーを除いて、表示すべき各スマートフォン２の位置を全て表示し、且つ、前記地図の縮尺を極力大きくするように設定された所定の縮尺で該地図を表示する。
【００３６】
従って、常にグループメンバーの各スマートフォン２の最新の位置を地図画面上に表示することができる。そして、そのなかで地図ができるだけ大きい縮尺となるように調整がなされるので、ユーザが手動により縮尺変更の操作を行うことなく、グループメンバーの各スマートフォン２の位置を判り易く表示することができる。表示すべき各スマートフォンの位置が、地図画面から外れることがないことは勿論である。尚、上記の位置情報の共有の処理は、いずれかのスマートフォン２で終了操作が行われる、或いは、グループメンバーの全員（全スマートフォン２）が目的地Ｐに到着することにより終了される。
【００３７】
図６は、ディスプレイ部５におけるメンバー位置情報の表示の具体例を示している。図６（ａ）は、目的地Ｐに対し、各メンバー（Ａ（自己），Ｂ，Ｃ，Ｄ）が未だ比較的遠く離れた位置にいる場合を例示している。このときには、縮尺の比較的小さい地図画面が表示され、それに重ねてメンバー位置情報が顔アイコンＩで表示される。これに対し、時間経過により移動が進み、各メンバーが目的地Ｐに近付いてきた場合には、図６（ｂ）に示すように、地図の縮尺が比較的大きくなるように自動調整される。従ってこの場合も、やはり各スマートフォン２の相互間の位置（目的地Ｐに対する位置関係）を見やすく表示することができる。
【００３８】
また、図７は、地図表示対象から外れたメンバーの位置を別形態で表示する場合のディスプレイ部５の表示例を示している。図７（ａ）では、Ｄさんが表示対象から外れており、その際の目的地Ｐまでの残存距離が５ｋｍである場合の例を示している。地図画面の上部（他のメンバーが表示されていない場所）に、地図上のＤさんの位置の方向から吹き出しが出て、そのなかに「Ｄさん（５ｋｍ）」と表示される。図７（ｂ）では、目的地Ｐへの到着時間が４０分である場合、吹き出しのなかに「Ｄさん（４０分）」と表示される例を示している。
【００３９】
さらに、図８は、目的地Ｐを含む場合のディスプレイ部５の表示例を示している。図８（ａ）では、画面中心を決めない形態で、メンバー（Ａ，Ｂ，Ｃの３人）の位置と目的地Ｐの位置とをすべて含むように、地図縮尺（及び画面表示する位置）が調整されている。図８（ｂ）では、自機位置（Ａさん）を画面中心に配置して、全メンバーの位置と目的地Ｐの位置とをすべて含むように調整されている。図８（ｃ）では、目的地Ｐを画面中心に配置して、全メンバーの位置をすべて含むように調整されている。
【００４０】
このように本実施形態のスマートフォン２、位置情報共有システム１、プログラムによれば、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができるという優れた効果を得ることができる。また、特に本実施形態では、グループメンバーが集合する目的地Ｐの設定が可能な構成としたので、ディスプレイ部５の表示を見て各メンバーの目的地Ｐを含む位置関係が容易に判るようになり、ユーザの利便性を高めることができる。
【００４１】
（２）第２の実施形態
次に、図９及び図１０を参照して、第２の実施形態について述べる。尚、以下に述べる各実施形態においては、上記第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して新たな図示や詳しい説明を省略し、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。この第２の実施形態の位置情報共有システム２１が、上記第１の実施形態と異なるところは、ユーザの所持する携帯通信端末としてのスマートフォン２と、当該ユーザの使用する車両（自動車）に搭載された車載装置としてのカーナビゲーション装置２２とが連携可能に構成されている点にある。
【００４２】
図９は、本実施形態に係る位置情報共有システム２１の概略構成を示しており、スマートフォン２及び位置情報管理サーバ３については、上記第１の実施形態と同等の構成を備えている。カーナビゲーション装置２２は、自動車の車室内に設置され地図画面等が表示される車載表示装置としてのディスプレイ部２３や、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部２４、地図データを含む各種データやプログラムを記憶するメモリ２５を備える。また、例えばBluetoothモジュールからなり前記スマートフォン２（接続部９）と接続可能な接続手段としての接続部２６を備えている。更に、カーナビゲーション装置２２は、目的地設定手段２７、到着時刻設定手段２８、更には、ＧＰＳ受信機等からなる図示しない自車位置検出手段を備えている。
【００４３】
このとき、ユーザのスマートフォン２には、カーナビゲーション装置２２と連携を行うための連携アプリケーションが予めインストールされ、同様に、カーナビゲーション装置２２にも、スマートフォン２との連携を行うための連携アプリケーションがインストールされている。これにて、前記スマートフォン２が自動車の車室内に持込まれることにより、前記接続部９と接続部２６との間がBluetooth（登録商標）方式の無線通信により接続され、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２２との連携した動作の実行が可能とされる。従って、前記接続部９が、他のデバイスであるカーナビゲーション装置２２を接続する接続手段として機能する。
【００４４】
さて、本実施形態では、次の作用説明（フローチャート説明）でも述べるように、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２２との連携状態で、共有位置情報表示の処理を行うにあたり、スマートフォン２（制御部６）は、自機位置情報を検出し位置情報管理サーバ３に送信する（図２参照）。また、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２の位置情報（メンバー位置情報）を位置情報管理サーバ３に対して要求し、位置情報管理サーバ３から送信されたメンバー位置情報を取得する。そして、取得されたメンバー位置情報が、スマートフォン２からカーナビゲーション装置２２に送信（転送）される。
【００４５】
カーナビゲーション装置２２（制御部２４）は、メンバー位置情報及び自車位置情報（又は自機位置情報）に基づき、前記ディスプレイ部２３の画面上に、自分を含むグループメンバーの各スマートフォン２の位置（及び目的地Ｐ）を地図と共に表示する共有位置情報表示処理を行う。この場合も、表示されるメンバー位置情報及び自車位置情報は、所定時間（例えば１０秒）間隔で更新され、また、ディスプレイ部２３の画面に表示すべき（特定された）各スマートフォン２の位置を全て表示し、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように設定された所定の縮尺で該地図を表示する（縮尺を自動調整する）ように構成されている。
【００４６】
従って、本実施形態では、カーナビゲーション装置２２の制御部２４が車載表示制御手段として機能する。尚、カーナビゲーション装置２２においては、目的地設定手段２７により目的地Ｐが設定されると、その目的地Ｐまでの適切なルートの探索が行われて経路案内が行われる。これと共に、その経路に基づいて、到着時刻設定手段２８により目的地（目的地Ｐ）までの所要時間（到着予想時刻）が計算される。スマートフォン２側において目的地Ｐの情報を受信する（或いは設定される）と、目的地Ｐの情報がカーナビゲーション装置２２に転送され、同様の処理が行われる。
【００４７】
図１０のフローチャートは、本実施形態における、カーナビゲーション装置２２、このカーナビゲーション装置２２と連携状態にあるスマートフォン２、位置情報管理サーバ３が実行する位置情報共有の処理手順を示している。尚、スマートフォン２においては、図６の処理と並行して、図２で説明した自機位置の検出及び情報の送信の処理が、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し実行されている。この処理は上記第１の実施形態（図２のフローチャート）と同等なので、説明を省略する。
【００４８】
図１０において、カーナビゲーション装置２２（制御部２４）では、ステップＳ４１で起動がなされると、ステップＳ４２にて、自車の位置情報が取得され、ステップＳ４３にて、自車の位置情報が取得できたかどうかが判断される。自車の位置情報が取得できなかった場合には（ステップＳ４３にてＮｏ）、ステップＳ４４にて、エラー表示がなされる。自車位置が取得できた場合には（ステップＳ４３にてＹｅｓ）、ステップＳ４５にて、ディスプレイ部２３の画面に、自車位置を中心とした地図が表示される。
【００４９】
次のステップＳ４６では、カーナビゲーション装置２２からスマートフォン２に対し、グループを構成する他のメンバーのスマートフォン２のグループ位置情報の要求が送信される。スマートフォン２（制御部６）においては、ステップＳ４７にて、位置情報共有のアプリが起動されると、前記カーナビゲーション装置２２からの要求に応じて、ステップＳ４８にて、位置情報管理サーバ３に対し、メンバー位置情報の要求が送信される。すると、位置情報管理サーバ３においては、ステップＳ４９にて、要求のあったスマートフォン２に対し、グループに属するメンバーの各スマートフォン２のユーザＩＤ及び位置情報（メンバー位置情報）が送信される。
【００５０】
スマートフォン２は、位置情報管理サーバ３からメンバー位置情報を取得（受信）すると、ステップＳ５０にて、カーナビゲーション装置２２に対し、メンバー位置情報を送信（転送）する。カーナビゲーション装置２２においては、ステップＳ５１にて、ディスプレイ部２３の画面に対し、全メンバーのスマートフォン２の位置表示がなされ、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように、地図の縮尺の自動調整をしながらメンバー位置情報の表示がなされる。
【００５１】
以上のようなメンバー位置情報の取得及び表示の処理は、やはり。所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返して実行される。これにより、カーナビゲーション装置２２（制御部２４）は、所定時間（１０秒）間隔で最新のメンバー位置情報を取得してディスプレイ部２３の表示を更新すると共に、表示すべき各スマートフォン２の位置を全て表示し、且つ、前記地図の縮尺を極力大きくするように設定された所定の縮尺で該地図を表示する。
【００５２】
このような本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができるという優れた効果を得ることができる。そして、スマートフォン２に接続された車載装置であるカーナビゲーション装置２２を利用して、機能の一部を分担させたことにより、スマートフォン２の負荷を減らすことが可能になり、より高品質（高速度）の処理が可能になり、また、連携により利便性が増す等のメリットを得ることができる。
【００５３】
尚、上記した第２の実施形態では、スマートフォン２の自機位置検出手段とは別に、カーナビゲーション装置２２の自車位置検出により検出された自車位置を表示するように構成したが、カーナビゲーション装置２２が、スマートフォン２の自機位置情報を受信し、それに基づいて自車（自機）位置の表示を行うように構成しても良い。或いは、カーナビゲーション装置２２の自車位置検出機能により検出された位置を、スマートフォン２が自機位置として取得し、送信するように構成しても良い。更に、携帯通信端末の位置情報取得手段の機能（位置情報管理サーバ３との通信の機能）を、車載装置に分担させるように構成することもできる。
【００５４】
また、上記第２の実施形態では詳しく説明しなかったが、スマートフォン２とカーナビゲーション装置２２とを連携させる場合には、表示制御手段の処理（表示すべきメンバーを特定し、位置表示の際の地図縮尺を自動で調整する処理）を、カーナビゲーション装置２２側（制御部２４）でのみ行うようにしても良い。つまり、スマートフォン２側では、制御部６がディスプレイ部５に共有位置情報の表示を行う際に、地図縮尺を固定的に設定して、ユーザの操作によって地図縮尺を変更できるようにし、カーナビゲーション装置２２の表示画面と連動させない（独立して調整可能とする）構成としても良い。
【００５５】
（３）第３の実施形態
次に、図１１から図１５を参照して本発明の第３の実施形態について述べる。図７は、本実施形態に係る位置情報共有システム３１の構成を模式的に示している。この位置情報共有システム３１は、例えば友達同士のグループを構成する各メンバーが所持する携帯通信端末としてのスマートフォン３２と、前記スマートフォン３２との間で通信可能な位置情報管理サーバ３３とを備えて構成される。図１１では、例えば３台のスマートフォン３２を示しており、それらを区別する場合には、符号「３２」の後に（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を付加することとする。
【００５６】
詳しく図示はしないが、前記各スマートフォン３２は、上記第１の実施形態と同様に、本体に、外部との通信を行う通信装置としての通信部４、タッチパネルを有した表示装置としてのディスプレイ部５、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部６、自機位置検出手段を構成するＧＰＳ受信部７、各種プログラム（アプリ）やデータを記憶する記憶部８、例えばBluetoothモジュールからなる接続部９等を備えている。各スマートフォン３２は、位置情報共有の処理を実行する（サービスを受ける）ための専用アプリ３２ａを備えている。
【００５７】
このとき、本実施形態では、各スマートフォン３２は、接続手段としての接続部９によって、他のデバイスと接続可能とされている。ここでは、他のデバイスとして、上記第２の実施形態で説明した車載装置たるカーナビゲーション装置２２以外にも、例えば、自転車に搭載された自転車用ナビゲーション装置３４、パソコン等のＩＴ関連情報機器、家庭に備えられたＩｏＴ（Internet of Things）デバイスとしての各種家電製品（テレビ、オーディオ機器、照明機器、エアコン、給湯器等）も、接続することが可能とされている。図１１は、スマートフォン３２（Ａ）にカーナビゲーション装置２２が接続され、スマートフォン３２（Ｂ）に自転車用ナビゲーション装置３４が接続されている様子を例示している。
【００５８】
これに対し、詳しく図示はしないが、位置情報管理サーバ３３は、やはり、コンピュータを主体としてなる制御部１２、前記各スマートフォン３２（通信部４）との間で通信を行う通信部１３、各種データを記憶する記憶部１４等を備えて構成されている。位置情報管理サーバ３３（制御部１２）は、グループを構成する各メンバーのスマートフォン３２から通信部１３を介してそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報を受信（収集）し、各スマートフォン３２に対しメンバー位置情報を送信する。
【００５９】
このとき、前記記憶部１４には、図１２に示すような、移動速度データベースが記憶されている。この移動速度データベースは、スマートフォン３２に接続されているデバイスの種類と、当該スマートフォン３２（スマートフォン３２を所持するユーザ）の平均移動速度との関係を示すものである。デバイスがカーナビゲーション装置２２であれば、自動車に乗っていると推定され、平均移動速度は４０ｋｍ／ｈとされる。デバイスが自転車用ナビゲーション装置３４であれば、自転車に乗っていると推定され、平均移動速度は１５ｋｍ／ｈとされる。デバイスが家電製品であれば、自宅にいると推定される。従って、本実施形態では、位置情報管理サーバ３３が、各スマートフォン３２の移動速度を推定する速度推定手段を備えている。
【００６０】
さて、次のフローチャート説明で述べるように、本実施形態では、スマートフォン３２の制御部６は、ソフトウエア的構成（プログラムの実行）により、共有位置情報の表示処理を実行する。この処理では、やはり、自機位置情報を検出し位置情報管理サーバ３３に送信し、位置情報管理サーバ３３から送信されたメンバー位置情報を取得し、ディスプレイ部５の画面上に、自分を含むグループメンバーの各スマートフォン３２の位置（及び目的地）を地図と共に表示する共有位置情報表示処理が行われる。ディスプレイ部５に表示されるメンバー位置情報及び自機位置情報は、所定時間（例えば１０秒）間隔で更新され、また、ディスプレイ部５の画面に表示すべき各スマートフォン３２の位置を全て表示し、且つ、地図の縮尺を極力大きくするように設定された所定の縮尺で該地図を表示する（縮尺を自動調整する）ように構成されている。
【００６１】
本実施形態では、位置情報管理サーバ３３から送信されるメンバー位置情報には、グループメンバーのスマートフォン３２のユーザＩＤ、位置情報と共に、移動速度の情報も含まれる。そして、スマートフォン３２の制御部６は、グループメンバーの各スマートフォン３２の移動速度に基づいて、目的地Ｐへの到着時間を算出する時間算出手段として機能する。これと共に、制御部６は、共有位置情報表示処理を行う際に、前記目的地Ｐへの到着予想時間を算出し、到着時間が所定時間（例えば目標到着時刻＋α（例えば１０分））を越えると判断されるメンバーのスマートフォン３２については、表示対象から外すようになっている。
【００６２】
図１３のフローチャートは、各スマートフォン３２（制御部６）及び位置情報管理サーバ３３（制御部１２）により実行される自機位置検出及び送信の処理手順を示している。即ち、スマートフォン３２において、ステップＳ６１で、位置情報共有のアプリが起動されると、ステップＳ６２にて、ＧＰＳを用いた自機の位置情報の取得が行われる。ステップＳ６３では、自機の位置情報が取得できたかどうかが判断され、もし取得できなかった場合には（ステップＳ６３にてＮｏ）、ステップＳ６４にて、エラー表示がなされる。
【００６３】
これに対し、自機位置が取得できた場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、ステップＳ６５にて、自機のユーザＩＤ、接続されているデバイスの情報（種類、有無）、自機位置情報が、位置情報管理サーバ３３に送信される。この自機位置の検出及び情報の送信の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し実行される。位置情報管理サーバ３３に情報が送信されると、位置情報管理サーバ３３（制御部１２）では、接続されているデバイスの情報（種類、有無）から、図１２の移動速度データベースに基づいて、スマートフォン３２の移動速度が求められる。
【００６４】
図１４のフローチャートは、各スマートフォン３２（制御部６）及び位置情報管理サーバ３３（制御部１２）により、それと並行して実行される位置情報共有（表示）の処理手順を示している。即ち、スマートフォン３２においては、アプリが起動される（ステップＳ６１）、ステップＳ２にて、自機の位置情報が取得され（ステップＳ６２）、自機位置が取得できた場合には（ステップＳ６３にてＹｅｓ）、ステップＳ６７にて、ディスプレイ部５の画面に、目的地Ｐ（又は自機位置）を中心とした地図が表示される。
【００６５】
次のステップＳ６８では、スマートフォン３２から位置情報管理サーバ３３に対し、グループメンバーのスマートフォン３２のグループ位置情報の要求が送信される。すると、位置情報管理サーバ３３においては、ステップＳ６９にて、要求のあったスマートフォン３２に対し、グループに属するメンバーの各スマートフォン３２のユーザＩＤ、移動速度及び位置情報（メンバー位置情報）が送信される。そして、スマートフォン３２は、位置情報管理サーバ３３からメンバー位置情報を取得（受信）すると、ステップＳ７０にて、ディスプレイ部５の画面に対し、地図の縮尺を極力大きくするように、地図の縮尺の自動調整をしながら、グループメンバーの各スマートフォン３２の位置表示を行う。
【００６６】
このとき、本実施形態では、制御部６は、ステップＳ７０にて、各スマートフォン３２の位置（目的地Ｐまでの距離）と移動速度とから、目的地Ｐへの到着予定時刻を計算し、到着時間が所定時間（目標到着時刻＋α（１０分））を越えると判断されるスマートフォン３２については、表示対象から外し、到着が可能なメンバーの位置情報だけが表示される。このメンバー位置情報の取得及び表示の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返して実行される。
【００６７】
これにより、目的地Ｐへの到着時刻が極端に遅くなるメンバーのスマートフォン３２については、表示対象から外されるので、全員を表示するために地図の縮尺を必要以上に小さくするといったことを行わなくても済み、見やすい表示が可能となる。図１５は、４人のうち１人のメンバーの到着時刻が遅くなる場合のディスプレイ部５の表示例を示しており、図１５（ａ）は、全員（全スマートフォン３２）の位置を表示した場合、図１５（ｂ）は、到着時刻が遅くなるメンバーを表示対象から外した場合を示している。
【００６８】
この図１１から理解できるように、図１５（ａ）の表示では、地図の縮尺も比較的小さく、画面上の左上の１人を除く３人の顔アイコンＩが近接して固まった状態で表示されるようになり、３人の相互間の位置関係（目的地Ｐに対する位置関係）が判りにくいものとなる。これに対し、図１５（ｂ）のように表示されることにより、地図の縮尺も比較的大きくなり、３人の相互間の位置（目的地Ｐに対する位置関係）を見やすく表示することができるのである。
【００６９】
このように本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができるという優れた効果を得ることができる。そして、目的地Ｐへの到着時間が所定時間を越えると判断されるメンバーについては、表示対象から外すようにしたので、全員を表示するために地図の縮尺を必要以上に小さくするといったことを行わなくても済み、見やすい表示が可能となる。
【００７０】
また、特に本実施形態では、スマートフォン３２に接続された接続デバイスの有無及び種類に基づいて、各ユーザ（メンバー）が、自動車に乗って移動している、自転車に乗って移動している、自宅に止まっている等を判断するようにしたので、各メンバーのスマートフォン３２の移動速度を十分な確かさで推定することが可能となるといった利点も得ることができる。
【００７１】
尚、上記した第３の実施形態では、目的地Ｐへの到着時間が所定時間を越えると判断されるメンバーのスマートフォン３２について、表示対象から外すようにしたが、同様の目的で、単純に、目的地Ｐからの距離が所定距離を越えるスマートフォン３２について、表示対象から外すように構成することもできる。この場合、制御部６を距離算出手段として機能させることができる。これによっても、目的地Ｐからの距離が極端に離れているメンバーについては、表示対象から外されるので、全員を表示するために地図の縮尺を必要以上に小さくすることを行わなくても済み、見やすい表示が可能となる。
【００７２】
また、上記した実施形態では、位置情報管理サーバ３３において各スマートフォン３２の移動速度を推定（算出）するように構成したが、移動速度の推定を各スマートフォン３２側で行うようにしても良い。さらには、カーナビゲーション装置２２等のデバイスに接続されている場合には、デバイス側で移動速度の推定（目的地Ｐへの到着時間の判断）を行うように構成しても良い。到着時刻が遅いかどうかの判定のための「α」の値は、１０分に限らないことは勿論である。目標到着時刻が設定されていない場合には、複数のメンバーの平均的な到着時刻に対して極端に遅くなるかどうかで判断しても良い。
【００７３】
（４）第４の実施形態
図１６及び図１７は、本発明の第４の実施形態を示している。この第４の実施形態が、上記第３の実施形態と異なるところは、スマートフォン３２の制御部６が、共有位置情報表示処理を行うにあたり、目的地Ｐへの到着時間が所定時間を越えると判断されるスマートフォン３２については、表示対象から外すことに代えて、ディスプレイ部５の画面に、別形態で表示するようにした点にある。この場合、別形態の表示として、図１７に示すように、遅れるメンバーのリストＬを画面の一部に表示するようにしている。
【００７４】
即ち、図１６のフローチャートは、各スマートフォン３２（制御部６）及び位置情報管理サーバ３３（制御部１２）により実行される位置情報共有（表示）の処理手順を示している。詳しい説明は省略するが、ステップＳ６１からステップＳ６９までは、上記第３の実施形態（図１４のフローチャート）と同様の処理が行われる。ステップＳ６９において、位置情報管理サーバ３３から、グループに属するメンバーの各スマートフォン３２のユーザＩＤ、移動速度及び位置情報（メンバー位置情報）が送信されると、スマートフォン３２（制御部６）は、ステップＳ７１にて、各スマートフォン３２の位置（目的地Ｐまでの距離）と移動速度とから、目的地Ｐへの到着予定時刻を計算し、設定時刻まで到着するかどうかを判断する。
【００７５】
そして、設定時刻まで到着しないと判断された（ステップＳ７１にてＮｏ）メンバーについては、ステップＳ７２にて、リスト通知がなされる（地図上の表示はしない）ことが決定される。設定時刻まで到着すると判断された（ステップＳ７１にてＹｅｓ）メンバーについては、ステップＳ７３にて、ディスプレイ部５の画面に対し、地図の縮尺を極力大きくするように、地図の縮尺の自動調整をしながら、グループメンバーの各スマートフォン３２の顔アイコンＩでの位置表示が行われる。このメンバー位置情報の取得及び表示の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返して実行される。
【００７６】
これにより、図１７に示すように、目的地Ｐへの到着時刻が極端に遅くなるメンバー（この場合Ｂさん）については、地図中への顔アイコンＩでの表示対象から外され、送れるメンバーのリストＬに表示される。これにて、やはり、全員を表示するために地図の縮尺を必要以上に小さくするといったことを行わなくても済むので、地図の縮尺が比較的大きくなり、見やすくより判り易い表示が可能となるのである。尚、遅れるメンバーのリストＬに、到着予想時刻（目的地Ｐまでの所要時間があと何分か）や、残り距離などを併せて表示するようにしても良い。
【００７７】
このような第４の実施形態によっても、上記第３の実施形態と同様に、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができるという優れた効果を得ることができる。また、目的地Ｐへの到着時刻が遅くなるメンバーについては、別形態（リストＬ）で表示されるので、やはり全員を表示するために地図の縮尺を必要以上に小さくするといったことを行わなくても済み、見やすい表示が可能となる。
【００７８】
（５）第５の実施形態、その他の実施形態
図１８のフローチャートは、本発明の第５の実施形態を示しており、スマートフォン２及び位置情報管理サーバ３が実行する、共有位置情報の表示に関する処理手順（メインルーチン）を示している。この図１８のフローチャートが、上記第１の実施形態の図３のフローチャートと異なる点は、ステップＳ１３の地図縮尺の調整の処理の後に、ステップＳ８１〜Ｓ８３の処理を行うところにある。
【００７９】
即ち、ステップＳ８１にて、例えば１０秒後のメンバー位置情報の更新が行われるのであるが、次のステップＳ８２では、地図画面の表示外になった（位置が前回表示されていた地図の範囲から外れた）メンバーがいるかどうかが判断される。そして、地図画面の表示外になったメンバーがいた場合には（ステップＳ８２にてＹｅｓ）、ステップＳ８３にて、そのメンバーを他の表示形態で表示（吹き出し表示）する。
【００８０】
これによれば、あるメンバーが一時的に目的地Ｐから離れる方向に移動したような場合でも、地図縮尺を小さくすることなく表示を続けることが可能になる。従って、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、一時的に地図縮尺を小さくするといったことなく済ませることができ、ユーザにとって見やすい状態で各メンバーの位置情報を表示することができるものである。
【００８１】
尚、上記各実施形態では、携帯通信端末としてスマートフォンを採用したが、スマートフォンに限らず、通信機能付きの携帯型機器であれば、携帯電話機やタブレット端末、携帯型ナビゲーション装置等であっても良い。携帯通信端末と車載装置や他のデバイスとの間の接続は、Bluetooth方式に限らず、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）や、有線（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）等）を用いても良い。その他、スマートフォンやカーナビゲーション装置のハードウエア構成等についても、様々な変更が可能である等、本発明は上記し且つ図面に示した各実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００８２】
図面中、１，２１，３１は位置情報共有システム、２，３２はスマートフォン（携帯通信端末）、３，３３は位置情報管理サーバ、４は通信部（通信装置）、５はディスプレイ部（表示装置）、６は制御部（自機位置検出手段、位置情報取得手段、表示制御手段、離間距離算出手段、残存距離算出手段、時間算出手段）、７はＧＰＳ受信器（自機位置検出手段）、９は接続部（接続手段）、２２はカーナビゲーション装置（車載装置）、２３はディスプレイ部（車載表示装置）、２４は制御部（車載表示制御手段）、３４は自転車用ナビゲーション装置（他のデバイス）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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