(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼動情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域と前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされており、
前記気象情報は、気温、降水量および日照時間を含み、
前記気象情報を表示するための期間を入力可能とされており、
前記気象情報を、入力された前記期間における前記気温に関するグラフと、前記降水量に関するグラフと、前記日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、基準となる基準温度と気温との気温差を積算した積算気温差、降水量を積算した積算降水量、および、日照時間を積算した積算日照時間を含めた情報を前記表示領域に収めた状態で表示させることを特徴とする遠隔サーバ。
【請求項２】
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼動情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、
前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルを抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報に基づいて前記生育管理モデルに対するメッセージを生成し、抽出した前記生育管理モデルに、生成した前記メッセージを付加した状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされていることを特徴とする遠隔サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機から所定の稼動情報を受信する遠隔サーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機から所定の稼動情報を受信する遠隔サーバは、従来から知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
一方、特許文献２は、圃場毎の気象予測等に基づいて作業内容を決定するシステムを提案している。詳しくは、特許文献２は、圃場毎の気象の予測、圃場毎の作物の成長状態の予測、圃場の土壌に関する情報、および各圃場にて行われた作業の履歴から所定の圃場にて行うべき作業の案を決定する作業決定支援装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１７８５３号公報
【特許文献２】特許第４０５８５４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２は、作業機から所定の稼動情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報（具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル）と連動して気象情報を表示する構成を開示していない。
【０００６】
そこで、本発明は、作業機から所定の稼動情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報（具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル）と連動して気象情報を表示することができる構成を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様および第２態様の遠隔サーバを提供する。
【０００８】
（１）第１態様の遠隔サーバ
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼動情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域と前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされており、前記気象情報は、気温、降水量および日照時間を含み、前記気象情報を表示するための期間を入力可能とされており、前記気象情報を、入力された前記期間における前記気温に関するグラフと、前記降水量に関するグラフと、前記日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、基準となる基準温度と気温との気温差を積算した積算気温差、降水量を積算した積算降水量、および、日照時間を積算した積算日照時間を含めた情報を前記表示領域に収めた状態で表示させることを特徴とする遠隔サーバ。
【００１０】
（２）第２態様の遠隔サーバ
作業機から、前記作業機の位置を示す位置情報、日時を示す日時情報、および、予め定めた所定の稼動情報を前記作業機の固有の識別情報と共に受信する遠隔サーバであって、前記作業機の位置を示す位置情報に基づいて前記作業機の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から前記作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルを抽出し、前記作業領域を含む前記地図情報の地域に対応する前記気象情報に基づいて前記生育管理モデルに対するメッセージを生成し、抽出した前記生育管理モデルに、生成した前記メッセージを付加した状態で外部機器を含む機器に表示させる構成とされていることを特徴とする遠隔サーバ。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、作業機から所定の稼動情報を受信する遠隔サーバにおいて、作物の育成に関与する情報（具体的には作業機の作業領域を含む地図情報や作物の生育に関する標準的な生育管理モデル）と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバを利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムにおいてアクセスポイントを介さない通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。
【図２】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムにおいてアクセスポイントを介した通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。
【図３】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図４】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】遠隔監視システムにおける遠隔サーバの概略構成を示すブロック図である。
【図６】位置情報に、地図ファイルデータを関連付けて保存した地図情報データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。
【図７】気象情報データベースにおけるメッシュデータのデータ構造を概念的に示す概念図である。
【図８】作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第１表示領域を示す図である。
【図９】作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第２表示領域を示す図である。
【図１０】作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第３表示領域を示す図である。
【図１１】作業領域を含む地域と作業領域を含む地域に対応する気象情報とを並べて所定の表示領域に収めた状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図であって、第４表示領域を示す図である。
【図１２】第１実施形態に係る遠隔サーバによる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１３】抽出した生育管理モデルに、生成したメッセージを付加した状態で表示する表示領域の一例を説明するための説明図である。
【図１４】第２実施形態に係る遠隔サーバによる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】機械識別情報に、オペレータの連絡先情報および所有者の連絡先情報を関連付けて保存した連絡先データベースの一例のデータ構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について作業機としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００においてアクセスポイントを介さない通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。図２は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００においてアクセスポイントを介した通信構成の一例を模式的に示す概略構成図である。図３は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図４は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１および図２に示すように、遠隔監視システム１００は、１つまたは複数（ここでは複数）の農業機械（作業機の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔サーバ１３０とを備えている。
【００１６】
遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータである予め定めた所定の稼動情報（稼動データ）を収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔サーバ１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ等の固定端末機（具体的にはクライアントコンピュータ）１６０，…、或いは／さらに、多機能携帯電話機（所謂スマートフォン）やタブレット携帯端末機等の携帯端末機（具体的にはクライアントコンピュータ）１７０，…に接続され、蓄積したデータが固定端末機１６０，…或いは／さらに携帯端末機１７０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の等の利用者によって利用されるようになっている。固定端末機１６０および携帯端末機１７０は、制御部１６１，１７１および表示部１６２，１７２を備えている。制御部１６１，１７１は、遠隔サーバ１３０から送られてきたデータに基づいた表示情報や、各種の入力画面を表示部１６２，１７２に表示したり、利用者により入力された必要な情報を受け付けたりするようになっている。
【００１７】
遠隔監視端末装置２００および遠隔サーバ１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔サーバ１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔サーバ１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００１８】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網および無線通信網を組み合わせたものであってもよい。
【００１９】
遠隔サーバ１３０と遠隔監視端末装置２００とが互いに通信する通信構成としては、アクセスポイントを介さない通信構成（図１参照）と、アクセスポイント（この例では携帯端末機１７０）を介した通信構成（図２参照）とを例示できる。
【００２０】
アクセスポイントを介さない図１に示す通信構成では、通信網１４０として、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００２１】
アクセスポイント（この例では携帯端末機１７０）を介した図２に示す通信構成では、通信網１４０として、代表的には、公衆回線網を介したインターネットを挙げることができる。この場合、遠隔監視端末装置２００における通信部２１０は、アクセスポイントを介してインターネットにアクセス可能な携帯端末機１７０に対してＷｉＦｉ（登録商標）規格に代表されるＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信等の短距離無線通信を介した通信（所謂、携帯端末機１７０のテザリング機能を用いた通信）を行うことができる。
【００２２】
図３に示すように、農業機械１１０，…は、１つまたは複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００２３】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００２４】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での各種センサにて検出した検出値情報（信号）および各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障や動作不良等の異常が発生したか否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００２５】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作業部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２６】
なお、作業部１１１（走行作業部１１１ａ）のエンジン１１２の稼動状態において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２７】
作業部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、電源オン状態と電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。ここで、電源オン状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図４参照）および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する状態とされる。電源オフ状態は、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する状態とされる。
【００２８】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１および電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００２９】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００３０】
なお、起動スイッチＳＷのオン状態およびオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０（図４参照）とが電源接続ラインＬ３を介して接続されている。
【００３１】
［遠隔監視端末装置について］
図４に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部２４０と、制御部２４０に電力を供給する電源制御部２２０と、農業機械１１０の稼動状態に関する稼動情報が入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
【００３２】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０（図１および図２参照）における遠隔サーバ１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動情報等を遠隔サーバ１３０に送信する。
【００３３】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、起動スイッチＳＷのオフ状態およびオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とバッテリーＢＴとが電源接続ラインＬ３によって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００３４】
また、制御部２４０の電源ライン（図示せず）と電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ４によって接続されている。
【００３５】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球測位システム）を用いて測位する。この例では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報等を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報等の各種データを一時的に格納する情報記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３６】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３７】
位置検出部２３２は、農業機械１１０が位置している現在地の情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度および方位の情報を含んでいる。
【００３８】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１およびＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００３９】
情報記憶部２３３は、フラッシュメモリ（flash memory）等の不揮発性メモリを含んでいる。情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００４０】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０とを備えている。
【００４１】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００４２】
そして、制御部２４０は、稼動情報を遠隔サーバ１３０に送信する稼動情報送信制御部２４１を備えている。
【００４３】
遠隔監視端末装置２００の稼動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の稼動中に接続端子Ｔ，…を介して入力された農業機械１１０の稼動状態に関する稼動情報を取得日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）の予め定めた所定の周期毎に取得して情報記憶部２３３に格納する構成とされている。
【００４４】
また、稼動情報送信制御部２４１は、所定の周期毎に格納した稼動情報を遠隔サーバ１３０（図１および図２参照）に送信する。
【００４５】
制御部２４０は、農業機械１１０の稼動中に、位置情報および日時情報を送信する入力操作がなされたときに、位置情報（具体的には経度、緯度）および日時情報（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を取得して情報記憶部２３３に格納し、情報記憶部２３３に格納した位置情報および日時情報を遠隔サーバ１３０に機械識別情報ＳＤと共に送信する位置情報送信制御部２４２をさらに備えている。
【００４６】
情報記憶部２３３には、農業機械１１０の稼動中の位置情報（緯度、経度）および日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）が格納される。
【００４７】
［遠隔サーバについて］
図５は、遠隔監視システム１００における遠隔サーバ１３０の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
図５に示すように、遠隔監視センター１２０に設けられた遠隔サーバ１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御および演算処理の制御を行う制御部１３２と、制御部１３２で作成した第１表示制御データ１３５ａおよび第２表示制御データ１３５ｂを表示する表示部１３３とを備えている。第１表示制御データ１３５ａおよび第２表示制御データ１３５ｂは、記憶部１３５に格納される。
【００４９】
（通信部）
通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０（図１から図４参照）と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、前述した稼動データを受信する。
【００５０】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリおよびハードディスク装置やフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリとを含む記憶部１３５とを有している。
【００５１】
制御部１３２は、処理部１３４が記憶部１３５のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３５のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００５２】
そして、制御部１３２は、第１実施形態の作物育成情報表示機能として作用する第１作物育成情報表示制御部１３６と、第２実施形態の作物育成情報表示機能として作用する第２作物育成情報表示制御部１３７とを有している。
【００５３】
（第１実施形態の作物育成情報表示機能）
第１実施形態では、制御部１３２における第１作物育成情報表示制御部１３６は、第１受信制御手段Ｐ１１、地図情報抽出手段Ｐ１２、気象情報抽出手段Ｐ１３および第１表示制御手段Ｐ１４を備える構成とされている。
【００５４】
−第１受信制御手段−
第１受信制御手段Ｐ１１は、遠隔監視端末装置２００、固定端末機１６０および携帯端末機１７０の少なくとも一つから農業機械１１０の位置情報を受信する。
【００５５】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳセンサ２３１および位置検出部２３２による農業機械１１０の現在の位置情報を遠隔サーバ１３０に送信する。固定端末機１６０および携帯端末機１７０は、農業機械１１０の任意の地点（具体的にはオペレータや所有者により指定した所望の住所、緯度および経度、或いは、地図上の複数の地点）を受け付け、受け付けた地点を遠隔サーバ１３０に送信する。すなわち、農業機械１１０のオペレータや所有者は、例えば、農業機械１１０を運転しながら、または、圃場を徒歩または車両で巡回管理しながら、簡単に地点を指定することができる。ここで、農業機械１１０のオペレータや所有者が指定する地点としては、気象情報を表示すべき地点や、生育不良や生育異常が観察された地点、急傾斜などの危険な地点、或いは、超湿田でのぬかるみ状態などの作業難地点といった属性を持った地点を例示できる。
【００５６】
−地図情報抽出手段−
地図情報抽出手段Ｐ１２は、別途読み込む地図情報から第１受信制御手段Ｐ１１にて受信した位置情報に基づいて農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出する。
【００５７】
詳しくは、地図情報抽出手段Ｐ１２は、第１受信制御手段Ｐ１１にて遠隔監視端末装置２００から受信した農業機械１１０の現在の位置情報、または、第１受信制御手段Ｐ１１にて固定端末機１６０または携帯端末機１７０から受信した農業機械１１０の任意の地点の位置情報から、農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出する。
【００５８】
なお、図５において、符号を付した構成要素のうち説明していない構成要素については、後ほど説明する。
【００５９】
図６は、位置情報ＬＤ（１）〜ＬＤ（ｎ）（ｎは地図情報を複数に区画した区画数に対応する２以上の整数）に、地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）を関連付けて保存した地図情報データベースＤＢＭの一例のデータ構造を示す模式図である。
【００６０】
図６に示すように、地図情報抽出手段Ｐ１２は、記憶部１３５に予め記憶された或いはインターネット上に存在する地図情報データベースＤＢＭを用いて位置情報ＬＤ（ｉ）（ｉは１からｎまでの整数）から地図ファイルデータＭＤ（ｉ）を抽出する。ここで、位置情報ＬＤ（ｉ）としては、予め定めた所定の複数の緯度範囲ＮＤ（１）〜ＮＤ（ｎ）および予め定めた所定の複数の経度範囲ＥＤ（１）〜ＥＤ（ｎ）を例示できる。なお、複数の緯度範囲ＮＤ（１）〜ＮＤ（ｎ）および複数の経度範囲ＥＤ（１）〜ＥＤ（ｎ）は、後述する複数のメッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）にそれぞれ対応している。
【００６１】
地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）は、位置情報ＬＤ（１）〜ＬＤ（ｎ）を用いて抽出することができ、例えば、緯度範囲ＮＤ（１）〜ＮＤ（ｎ）および経度範囲ＥＤ（１）〜ＥＤ（ｎ）により、地図ファイルデータＭＤ（ｉ）を特定することができる。
【００６２】
地図情報データベースＤＢＭには、地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）が位置情報ＬＤ（１）〜ＬＤ（ｎ）（例えば緯度範囲ＮＤ（１）〜ＮＤ（ｎ）および経度範囲ＥＤ（１）〜ＥＤ（ｎ））に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、位置情報ＬＤ（ｉ）から地図情報データベースＤＢＭを参照することで地図ファイルデータＭＤ（ｉ）を特定することができる。
【００６３】
このように、農業機械１１０の作業領域を含む地図情報は、位置情報ＬＤ（１）〜ＬＤ（ｎ）に関連付けて設定（記憶）された地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）を用いて抽出することができる。具体的には、地図情報抽出手段Ｐ１２は、遠隔監視端末装置２００から受信した農業機械１１０の現在の位置情報ＬＤ（ｉ）の緯度範囲ＮＤ（ｉ）および経度範囲ＥＤ（ｉ）、または、固定端末機１６０または携帯端末機１７０から受信した農業機械１１０の任意の地点の位置情報ＬＤ（ｉ）の緯度範囲ＮＤ（ｉ）および経度範囲ＥＤ（ｉ）から、記憶部１３５に予め記憶された或いはインターネット上に存在する地図情報データベースＤＢＭにて取得した地図ファイルデータＭＤ（ｉ）により、農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を得ることができる。
【００６４】
−気象情報抽出手段−
気象情報抽出手段Ｐ１３は、別途読み込む気象情報から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する。
【００６５】
詳しくは、気象情報抽出手段Ｐ１３は、記憶部１３５に予め記憶された或いはインターネット上に存在する気象情報データベースＤＢＷ（図５参照）を用いて日時を示す日時情報、経度範囲および緯度範囲から気象情報（この例では気温、降水量、日照時間を含む情報）のメッシュ（地域区画）データ（例えば第３次メッシュ：約１ｋｍ区画データ＝１ｋｍメッシュデータ）を抽出する。ここで、気温としては、所定の期間毎（例えば年単位、月単位、１日単位）の平均気温、最高気温、最低気温を例示できる。降水量としては、所定の期間毎（例えば年単位、月単位、１日単位）の降水量を積算した積算降水量、最深積雪、平均積雪を例示できる。また、日照時間としては、全天空のうち太陽の光球の範囲のみからの日射量を測定した直達日射量、全天空のうち太陽の光球以外の範囲からの日射量を測定した散乱日射量、全天空からの日射量を測定した全天日射量を例示できる。このような気象情報は、指定した地点（ポイント）から最も近いメッシュデータを緯度および経度で割り出すことができる。気温、降水量および日照時間は、例えば、気象庁の無人観測施設である「地域気象観測システム」、通称、アメダス（ＡＭｅＤＡＳ：Automated Meteorological Data Acquisition System）を用いて取得することができる。
【００６６】
図７は、気象情報データベースＤＢＷにおけるメッシュデータのデータ構造を概念的に示す概念図である。
【００６７】
図７に示すように、気象情報データベースＤＢＷには、地域を格子状に区画した複数の区域に対応して複数のメッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）が付されている。図７に示す例では、例えば、□で囲んだ部分の北海道夕張郡付近では、１次メッシュのメッシュ番号として「６４４１」が付されている。ここで、左側の２つの数字「６４」は図７に示す１次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右側の２つの数字「４１」は図７に示す１次メッシュの下側横軸の数字を意味する。また、２次メッシュのメッシュ番号として「６４４１４５」が付されている。ここで、右から２つ目の数字「４」は図７に示す２次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右端の数字「５」は図７に示す２次メッシュの下側横軸の数字を意味する。また、３次メッシュのメッシュ番号ＮＥ（ｉ）として「６４４１４５４５」が付されている。ここで、右から２つ目の数字「４」は図７に示す３次メッシュの左側縦軸の数字を意味し、右端の数字「５」は図７に示す３次メッシュの下側横軸の数字を意味する。なお、図７に示す１次メッシュ、２次メッシュおよび３次メッシュにおいて、右側縦軸は緯度を表しており、上側横軸は経度を表している。
【００６８】
気象情報データベースＤＢＷには、複数のメッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）にそれぞれ対応して、所定の期間毎の気象データＷＤ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）（ｍは期間数に対応する２以上の整数）として、例えば、所定の期間毎（例えば年単位、月単位、１日単位）の気温、降水量、日照時間を含む気象情報が保存されている。
【００６９】
図７に示すように、気象情報抽出手段Ｐ１３は、メッシュ番号ＮＥ（ｉ）に基づいて所定の期間毎の気象データＷＤ（ｉ，ｊ）（ｊは１からｍまでの整数）を抽出する。
【００７０】
気象データ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）は、メッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）を用いて抽出することができ、メッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）により、所定の期間毎（例えば年単位、月単位、１日単位）の気温、降水量、日照時間を含む気象情報を特定することができる。
【００７１】
気象情報データベースＤＢＷには、所定の期間毎の気象データＷＤ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）がメッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、メッシュ番号ＮＥ（ｉ）から気象情報データベースＤＢＷを参照することで所定の期間毎の気象データＷＤ（ｉ，ｊ）を特定することができる。
【００７２】
このように、所定の期間毎の気温、降水量、日照時間を含む気象情報は、メッシュ番号ＮＥ（１）〜ＮＥ（ｎ）に関連付けて設定（記憶）された気象データＷＤ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）を用いて抽出することができる。具体的には、気象情報抽出手段Ｐ１３は、メッシュ番号ＮＥ（ｉ）から、記憶部１３５に予め記憶された或いはインターネット上に存在する気象情報データベースＤＢＷにて取得した気象データＷＤ（ｉ，ｊ）により、所定の期間毎の気温、降水量、日照時間を含む気象情報を得ることができる。
【００７３】
−第１表示制御手段−
第１表示制御手段Ｐ１４は、地図情報抽出手段Ｐ１２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域α（後述する図８から図１１参照）と、気象情報抽出手段Ｐ１３にて抽出した気象情報とを並べて所定の表示領域Ｇ（後述する図８から図１１参照）に収めた状態で遠隔サーバ１３０における表示部１３３（図５参照）、固定端末機１６０における表示部１６２（図１および図２参照）および携帯端末機１７０における表示部１７２（図１および図２参照）に表示させる第１表示制御データ１３５ａ（図５参照）を作成する。
【００７４】
ここで、第１表示制御データ１３５ａとしては、ＨＴＭＬ：Hyper Text Markup Language（ハイパーテキストマークアップランゲージ）等のウェブページの表示画面を記述するためのマークアップ言語で作成されたデータを例示できる。遠隔サーバ１３０において、制御部１３２は、記憶部１３５に格納した第１表示制御データ１３５ａを表示部１３３に表示する。また、遠隔サーバ１３０に接続されている固定端末機１６０，…および携帯端末機１７０，…においては、制御部１６１，１７１は、遠隔サーバ１３０から第１表示制御データ１３５ａを取得し、取得した第１表示制御データ１３５ａを表示部１６２，１７２に表示する。なお、固定端末機１６０，…および携帯端末機１７０，…は、遠隔サーバ１３０に対して、利用者が暗証番号を入力する等の認証動作を行うことによってログインされるようになっている。
【００７５】
図８から図１１は、作業領域を含む地域αと作業領域を含む地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Ｇに収めた状態で表示する表示領域Ｇの一例を説明するための説明図であり、それぞれ、第１表示領域Ｇ１から第４表示領域Ｇ４を示している。
【００７６】
図８から図１１にそれぞれ示す第１表示領域Ｇ１から第４表示領域Ｇ４（第１表示画面から第４表示画面）は、地図情報抽出手段Ｐ１２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域αを表示する地図情報表示領域ｇ１と、気象情報抽出手段Ｐ１３にて抽出した気象情報を表示する気象情報表示領域ｇ２とを有している。地図情報表示領域ｇ１と気象情報表示領域ｇ２とは１つの表示領域に収められている。
【００７７】
地図情報表示領域ｇ１は、地域αが地図画像で表示される。具体的には、地図情報表示領域ｇ１は、表示領域Ｇにおいて上下方向の一方側（この例では上側）で左右の一方側（この例では右側）に設けられている。地図情報表示領域ｇ１において、地域αは三角矢印の先端の位置で示されている。
【００７８】
気象情報表示領域ｇ２は、地図情報表示領域ｇ１に表示された地域αに対応する気象情報のグラフを表示するグラフ表示領域ｇ２ａと、地図情報表示領域ｇ１に表示された地域αに対応する気象情報のデータを表示するデータ表示領域ｇ２ｂと、地図情報表示領域ｇ１に表示された地域αに対応する気象情報の期間を設定する期間設定領域ｇ２ｃと、複数種類の気象情報にそれぞれ対応して選択操作可能に設けられた複数のタブＴＢ（１）〜ＴＢ（ｐ）とを有している。この例では、ｐは３とされており、タブＴＢ（１）は、気温表示用のタブとされ、タブＴＢ（２）は、降水量表示用のタブとされ、タブＴＢ（３）は、日照時間表示用のタブとされている。
【００７９】
具体的には、グラフ表示領域ｇ２ａは、表示領域Ｇにおいて上下方向の一方側（この例では上側）で左右の他方側（この例では左側）に設けられている。
【００８０】
グラフ表示領域ｇ２ａは、複数種類の気象情報（この例では気温、降水量、日照時間）に関するグラフを選択的に切替可能に表示するようになっている。グラフ表示領域ｇ２ａには、複数種類の気象情報に関するグラフを個別に表示するグラフ領域ｇ２ａｒが設けられている。
【００８１】
データ表示領域ｇ２ｂは、複数種類の気象情報（この例では積算気温差Ｔｉ、積算降水量Ｒｉ、積算日照時間Ｓｉ）のデータを選択的に切替可能に表示するようになっている。データ表示領域ｇ２ｂには、複数種類の気象情報のデータを個別に表示するデータ領域ｇ２ｂｒ（１）〜ｇ２ｂｒ（ｐ）（ｐは２以上の整数、この例ではｐ＝３）が設けられている。具体的には、データ領域ｇ２ｂｒ（１）は、積算気温差Ｔｉのデータを気象情報の期間と共に表示する領域であり、データ領域ｇ２ｂｒ（２）は、積算降水量Ｒｉのデータを気象情報の期間と共に表示する領域であり、データ領域ｇ２ｂｒ（３）は、積算日照時間Ｓｉのデータを気象情報の期間と共に表示する領域である。ここで、積算気温差Ｔｉは、平均温度Ｔａ（図８の例では日平均気温、図１１の例では月平均）が予め設定した或いは予め入力された基準温度Ｔｓより高い場合に、平均温度Ｔａ（図８の例では日平均気温、図１１の例では月平均）から基準温度Ｔｓを差し引いてから積算した気温差である。或いは／さらに、積算気温差Ｔｉは、平均温度Ｔａが予め設定した或いは予め入力された基準温度Ｔｓより低い場合に、平均温度Ｔａから基準温度Ｔｓを差し引いてから積算した気温差であってもよいが、この例では、平均温度Ｔａが予め設定した或いは予め入力された基準温度Ｔｓより低い場合には積算しない。なお、基準温度Ｔｓを予め設定する場合において、月単位で表示する場合には月単位或いは複数ヶ月単位（例えば３ヶ月といった季節単位）で基準温度Ｔｓを予め設定することができる。また、積算降水量Ｒｉは、降水量を積算した値であり、積算日照時間は、日照時間を積算した値である。
【００８２】
データ表示領域ｇ２ｂは、表示領域Ｇにおいて上下方向の他方側（この例では下側）に設けられている。この例では、基準温度Ｔｓが予め入力される。このため、データ表示領域ｇ２ｂには、基準温度Ｔｓのキー入力を受け付ける入力領域ｇ２ｂｓが設けられている。なお、基準温度Ｔｓを予め設定しておく場合には、入力領域ｇ２ｂｓは単に表示領域となる。
【００８３】
期間設定領域ｇ２ｃには、気象情報の期間を指定する期間指定領域ｇ２ｃｒが選択入力可能に設けられ、かつ、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間についてグラフ表示およびデータ表示を更新する更新ボタンｇ２ｃｓがクリック操作（タッチ操作）可能に設けられている。ここで、気象情報の期間は、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０或いは携帯端末機１７０から選択入力される。
【００８４】
期間指定領域ｇ２ｃｒおよび更新ボタンｇ２ｃｓは、上下方向においてグラフ領域ｇ２ａｒの一方側（この例では上側）に設けられている。期間指定領域ｇ２ｃｒおよび更新ボタンｇ２ｃｓは、左右方向に沿って並設されており、一方側（この例では右側）に更新ボタンｇ２ｃｓが、他方側（この例では左側）に期間指定領域ｇ２ｃｒが設けられている。期間指定領域ｇ２ｃｒは、西暦および月がブルダウンメニューで選択入力されるようになっている。そして、西暦および月がブルダウンメニューで選択入力されて更新ボタンｇ２ｃｓがクリック操作（タッチ操作）されると、気象情報に対して選択入力された期間でのグラフ領域ｇ２ａｒのグラフ表示およびデータ表示領域ｇ２ｂのデータ表示を更新するようになっている。
【００８５】
タブＴＢ（１）〜ＴＢ（３）は、上下方向においてグラフ領域ｇ２ａｒの一方側（この例では上側）に設けられている。そして、気温表示用のタブＴＢ（１）が選択（クリック）されると（図８の第１表示領域Ｇ１および図１１の第４表示領域Ｇ４参照）、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する気温の折れ線グラフ（この例では、平均気温、最高気温および最低気温の折れ線グラフ）をグラフ領域ｇ２ａｒに表示し、かつ、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する積算気温差Ｔｉをデータ領域ｇ２ｂｒ（１）に表示する。降水量表示用のタブＴＢ（２）が選択（クリック）されると（図９の第２表示領域Ｇ２参照）、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する降水量の棒線グラフをグラフ領域ｇ２ａｒに表示し、かつ、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する積算降水量Ｒｉをデータ領域ｇ２ｂｒ（２）に表示する。また、日照時間表示用のタブＴＢ（３）が選択（クリック）されると（図１０の第３表示領域Ｇ３参照）、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する日照時間の棒線グラフをグラフ領域ｇ２ａｒに表示し、かつ、期間指定領域ｇ２ｃｒで選択入力された期間に対する積算日照時間Ｓｉをデータ領域ｇ２ｂｒ（３）に表示する。
【００８６】
なお、この例では、図８から図１０に示すように、期間指定領域ｇ２ｃｒにおいて、西暦および月が指定されると、日単位のグラフを表示し、かつ、指定月のデータを表示するようになっており、図１１に示すように、期間指定領域ｇ２ｃｒにおいて西暦および月のうち西暦のみが指定されると、指定された西暦の月単位のグラフを表示するようになっている。但し、それに限定されるものではなく、開始西暦、開始月および開始日と終了西暦、終了月および終了日との任意の期間を指定可能とし、指定した期間のグラフおよびデータを表示するようになっていてもよい。
【００８７】
（第１実施形態に係る遠隔サーバの制御動作）
次に、第１実施形態に係る遠隔サーバ１３０の制御動作の処理例について以下に説明する。
【００８８】
図１２は、第１実施形態に係る遠隔サーバ１３０による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【００８９】
図１２に示す処理例では、制御部１３２は、先ず、遠隔監視端末装置２００、固定端末機１６０および携帯端末機１７０の少なくとも一つから農業機械１１０の位置情報を受信し（ステップＳｃ１）、受信した位置情報に基づいて地図情報データベースＤＢＭ（図６参照）の地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）から農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出する（ステップＳｃ２）。
【００９０】
次に、制御部１３２は、気象情報データベースＤＢＷの気象データＷＤ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）から作業領域を含む地域αに対応する気象情報を抽出する（ステップＳｃ３）。
【００９１】
次に、制御部１３２は、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０或いは携帯端末機１７０からアクセスされると、地域αに対応する気象情報の期間を選択入力する入力画面を遠隔サーバ１３０における表示部１３３、固定端末機１６０における表示部１６２および携帯端末機１７０における表示部１７２に表示させる入力画面表示制御データ１３５ｇを作成する（ステップＳｃ４）。入力画面表示制御データ１３５ｇは、記憶部１３５に格納される。
【００９２】
これにより、ステップＳｃ４で作成された入力画面表示制御データ１３５ｇは、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０および携帯端末機１７０のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、入力画面表示制御データ１３５ｇによる表示画面が表示される。
【００９３】
そして、制御部１３２は、地域αに対応する気象情報の期間の選択入力を受け付け（ステップＳｃ５）、ステップＳｃ５で受け付けた期間に対して、ステップＳｃ２で抽出した作業領域を含む地図情報の地域αと、ステップＳｃ３で抽出した作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Ｇに収めた状態で遠隔サーバ１３０における表示部１３３、固定端末機１６０における表示部１６２および携帯端末機１７０における表示部１７２に表示させる第１表示制御データ１３５ａを作成する（ステップＳｃ６）。
【００９４】
これにより、ステップＳｃ６で作成された第１表示制御データ１３５ａは、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０および携帯端末機１７０のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、第１表示制御データ１３５ａによる表示画面が表示される。
【００９５】
（第２実施形態の作物育成情報表示機能）
第２実施形態では、制御部１３２における第２作物育成情報表示制御部１３７（図５参照）は、第２受信制御手段Ｐ２１、地図情報抽出手段Ｐ２２、気象情報抽出手段Ｐ２３、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４、メッセージ生成手段Ｐ２５および第２表示制御手段Ｐ２６を備える構成とされている。
【００９６】
−第２受信制御手段−
第２受信制御手段Ｐ２１は、遠隔監視端末装置２００、固定端末機１６０および携帯端末機１７０の少なくとも一つから農業機械１１０の位置情報を受信する。ここで、第２受信制御手段Ｐ２１は、第１実施形態の第１受信制御手段Ｐ１１の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００９７】
−地図情報抽出手段−
地図情報抽出手段Ｐ２２は、別途読み込む地図情報から第２受信制御手段Ｐ２１にて受信した位置情報に基づいて農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出する。ここで、地図情報抽出手段Ｐ２２は、第１実施形態の地図情報抽出手段Ｐ１２の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００９８】
−気象情報抽出手段−
気象情報抽出手段Ｐ２３は、別途読み込む気象情報から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する。ここで、気象情報抽出手段Ｐ２３は、第１実施形態の気象情報抽出手段Ｐ１３の説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００９９】
−生育管理モデル抽出手段−
生育管理モデル抽出手段Ｐ２４は、地図情報抽出手段Ｐ２２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域（例えば北陸）および対象作物（例えば作物の品種、具体的にはコシヒカリ等の米の品種）に対応する所定期間（例えば年間）の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルＭＯを抽出する。ここで、生育管理モデルＭＯは記憶部１３５（図５参照）に予め記憶されている。
【０１００】
−メッセージ生成手段−
メッセージ生成手段Ｐ２５は、地図情報抽出手段Ｐ２２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報に基づいて生育管理モデルＭＯに対するメッセージＭＥを生成する。詳しくは、メッセージ生成手段Ｐ２５は、地図情報抽出手段Ｐ２２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報（現在の気象情報）が、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４にて抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報（標準的な気象情報）に対してずれがある度毎に、該ずれに応じたメッセージＭＥを生成する。
【０１０１】
−第２表示制御手段−
第２表示制御手段Ｐ２６は、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４にて抽出した生育管理モデルＭＯに、メッセージ生成手段Ｐ２５にて生成したメッセージＭＥを付加した状態で遠隔サーバ１３０における表示部１３３、固定端末機１６０における表示部１６２および携帯端末機１７０における表示部１７２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成する。ここで、第２表示制御データ１３５ｂは、第１実施形態の第１表示制御データ１３５ａの説明と同様であり、ここでは説明を省略する。
【０１０２】
図１３は、抽出した生育管理モデルＭＯに、生成したメッセージＭＥを付加した状態で表示する表示領域Ｇの一例を説明するための説明図である。
【０１０３】
図１３に示す表示領域Ｇ（表示画面）は、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４にて抽出した生育管理モデルＭＯを表示する生育管理モデル表示領域ｇ３と、メッセージ生成手段Ｐ２５にて生成したメッセージＭＥを表示するメッセージ表示領域ｇ４〜ｇ４とを有している。メッセージ表示領域ｇ４〜ｇ４は、生育管理モデル表示領域ｇ３のうち関連する表示内容の近傍に表示されている。具体的には、メッセージ表示領域ｇ４〜ｇ４は、関連する表示内容に向けて矢印を付している。生育管理モデル表示領域ｇ３とメッセージ表示領域ｇ４〜ｇ４とは１つの表示領域に収められている。
【０１０４】
この例では、生育管理モデルＭＯは、所定期間（この例では年間）の作物の生育に関する標準的な平均気温β、降水量γ、日照時間δといった標準気象情報を含んでいる。また、生育管理モデルＭＯは、耕起〜播種〜中干〜収穫において、作物の生育に関する標準的な水管理（おおよその水位）、葉色、茎数、草丈、幼穂長、穂数、稈長、粒重といった標準生育情報を含んでいる。
【０１０５】
メッセージ生成手段Ｐ２５は、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報に対してずれがある場合にメッセージＭＥを生成する。具体的には、メッセージ生成手段Ｐ２５は、気象情報の平均気温が生育管理モデルＭＯの平均気温βよりも高い、または、低い場合、或いは／さらに、気象情報の日照量が生育管理モデルＭＯの日照量よりも多い、または、少ない場合、その対策を講ずる旨のメッセージＭＥ（この例ではメッセージＭＥ１，ＭＥ３，ＭＥ４）を作成する。また、メッセージ生成手段Ｐ２５は、気象情報の平均気温が所定温度（この例では２６℃〜２７℃）を超えると、その弊害を知らせるメッセージＭＥ（この例ではメッセージＭＥ２）を生成する。
【０１０６】
ここで、メッセージＭＥとしては、図１３の例に示すように、メッセージのデータそのものであってもよいし、メッセージのデータの情報量を考慮して、メッセージのデータを参照するための所在を示した情報（所謂ハイパーリンク情報、具体的にはＵＲＬ：Uniform Resource Locator、ユニフォームリソースロケータ）であってもよい。なお、メッセージＭＥが、例えば、ＵＲＬである場合、ＵＲＬをクリックすることで、リンク先のウェブページが開き、開いたウェブページにおいて、メッセージ内容が表示される。
【０１０７】
（第２実施形態に係る遠隔サーバの制御動作）
次に、第２実施形態に係る遠隔サーバ１３０の制御動作の処理例について以下に説明する。
【０１０８】
図１４は、第２実施形態に係る遠隔サーバ１３０による制御動作の一例を示すフローチャートである。
【０１０９】
図１４に示す処理例では、制御部１３２は、先ず、遠隔監視端末装置２００、固定端末機１６０および携帯端末機１７０の少なくとも一つから農業機械１１０の位置情報を受信し（ステップＳｄ１）、受信した位置情報に基づいて地図情報データベースＤＢＭ（図６参照）の地図ファイルデータＭＤ（１）〜ＭＤ（ｎ）から農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出する（ステップＳｄ２）。
【０１１０】
次に、制御部１３２は、気象情報データベースＤＢＷの気象データＷＤ（１，１）〜ＷＤ（ｎ，ｍ）から作業領域を含む地域に対応する気象情報を抽出する（ステップＳｄ３）。
【０１１１】
次に、制御部１３２は、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０或いは携帯端末機１７０からアクセスされると、ステップＳｄ２で抽出した作業領域を含む地図情報の地域（この例では北陸）および対象作物（例えば作物の品種、この例ではコシヒカリ等の米の品種）に対応する所定期間（この例では年間）の作物の生育に関する標準的な生育管理モデルＭＯを記憶部１３５から抽出する（ステップＳｄ４）。なお、対象作物は、予め設定することができるようになっているか、或いは、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０および携帯端末機１７０のうちのアクセスされた機器において、図示を省略した入力画面から選択入力することができるようになっている。
【０１１２】
次に、制御部１３２は、ステップＳｄ２で抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、ステップＳｄ４で抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報に対してずれがあるか否かを判断し（ステップＳｄ５）、ずれがないと判断した場合には（ステップＳｄ５：Ｎｏ）、ステップＳｄ８に移行する一方、ずれがあると判断した場合には（ステップＳｄ５：Ｙｅｓ）、該ずれに応じたメッセージＭＥを生成し（ステップＳｄ６）、ステップＳｄ７に移行する。
【０１１３】
次に、制御部１３２は、ステップＳｄ４で抽出した生育管理モデルＭＯに対して、ステップＳｄ６で生成したメッセージＭＥを付加した状態で遠隔サーバ１３０における表示部１３３、固定端末機１６０における表示部１６２および携帯端末機１７０における表示部１７２に表示させる第２表示制御データ１３５ｂを作成する（ステップＳｄ７）。
【０１１４】
これにより、ステップＳｄ７で作成された第２表示制御データ１３５ｂは、遠隔サーバ１３０、固定端末機１６０および携帯端末機１７０のうちのアクセスされた機器に送信され、送信された機器において、第２表示制御データ１３５ｂによる表示画面が表示される。
【０１１５】
次に、制御部１３２は、処理終了の指示があるまで（ステップＳｄ８：Ｎｏ）、ステップＳｄ５〜Ｓｄ８の処理を繰り返し、処理終了の指示があると（ステップＳｄ８：Ｙｅｓ）、処理動作を終了する。
【０１１６】
（メッセージ送信制御について）
第２実施形態では、制御部１３２は、機械識別情報ＳＤに基づいてオペレータの連絡先情報ＤＮおよび／または所有者の連絡先情報ＥＮ（この例ではオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮの双方）を特定し、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報に対してずれがある度毎に、メッセージＭＥを、特定したオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮに送信する構成とされている。
【０１１７】
詳しくは、第２作物育成情報表示制御部１３７（図５参照）は、連絡先情報特定手段Ｐ２７と、メッセージ送信制御手段Ｐ２８とをさらに備える構成とされている。
【０１１８】
−連絡先特定手段−
図１５は、機械識別情報ＳＤに、オペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮを関連付けて保存した連絡先情報データベースＤＢＣの一例のデータ構造を示す模式図である。
【０１１９】
図１５に示すように、連絡先情報特定手段Ｐ２７は、機械識別情報ＳＤに基づいてオペレータの連絡先情報ＤＮおよび／または所有者の連絡先情報ＥＮ（この例ではオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮの双方）を特定する。
【０１２０】
連絡先情報データベースＤＢＣは、記憶部１３５（図５参照）に格納されている。記憶部１３５における連絡先情報データベースＤＢＣには、オペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮ（具体的にはオペレータの電子メールアドレスおよび所有者の電子メールアドレス）が機械識別情報ＳＤ（図１５に示す例では端末電話番号）に関連付けられて予め保存されている。制御部１３２は、機械識別情報ＳＤから記憶部１３５における連絡先情報データベースＤＢＣを参照することでオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮを認識することができる。
【０１２１】
このように、オペレータの連絡先および所有者の連絡先は、機械識別情報ＳＤに関連付けて設定（記憶）されたオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮを用いて特定することができる。具体的には、連絡先情報特定手段Ｐ２７は、機械識別情報ＳＤから連絡先情報データベースＤＢＣにて取得したオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮにより、オペレータの連絡先および所有者の連絡先を得ることができる。
【０１２２】
本実施の形態では、連絡先情報特定手段Ｐ２７は、記憶部１３５における連絡先情報データベースＤＢＣ（図１５参照）において機械識別情報ＳＤと一致するオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮを特定する。
【０１２３】
−メッセージ送信制御手段−
メッセージ送信制御手段Ｐ２８は、地図情報抽出手段Ｐ２２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報（現在の気象情報）が、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４にて抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報（標準的な気象情報）に対してずれがある度毎に、メッセージ生成手段Ｐ２５にて生成したメッセージＭＥを、連絡先情報特定手段Ｐ２７にて特定したオペレータの連絡先情報ＤＮおよび所有者の連絡先情報ＥＮに（この例では電子メールで）送信する。
【０１２４】
（アラート出力制御について）
また、第２実施形態では、制御部１３２は、抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報が、抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報に対してずれがある度毎に、メッセージＭＥが作成されたことを、機械識別情報ＳＤに対応する農業機械１１０に知らせるアラート機能を有している。
【０１２５】
詳しくは、第２作物育成情報表示制御部１３７（図５参照）は、アラート出力制御手段Ｐ２９をさらに備える構成とされている。
【０１２６】
−アラート出力制御手段−
アラート出力制御手段Ｐ２９は、地図情報抽出手段Ｐ２２にて抽出した作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報（現在の気象情報）が、生育管理モデル抽出手段Ｐ２４にて抽出した生育管理モデルＭＯの気象情報（標準的な気象情報）に対してずれがある度毎に、メッセージＭＥが作成されたことを、機械識別情報ＳＤに対応する農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００に知らせる。ここで、アラート機能は、アラート表示および／またはアラート発報を含んでいてもよい。アラート表示（具体的には農業機械１１０における図示を省略した表示部に表示するアラート表示）は、オペレータ（使用者）や所有者に視覚的に知らせる警報であり、文章で知らせるメッセージ表示であってもよいし、絵文字や図形等で知らせる簡略表示であってもよい。アラート表示が簡略表示である場合、所定の入力操作によりメッセージ表示を行うようになっていてもよい。何れにしても、アラート表示としては、点灯表示または点滅表示を例示できる。アラート発報は、オペレータや所有者に聴覚的に知らせる警報であり、メロディー音やブザー音、チャイム音等の音で知らせるアラート音であってもよいし、音声で知らせるアラート音声であってもよい。
【０１２７】
（本実施の形態について）
以上説明したように、第１実施形態によれば、位置情報に基づいて農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報を抽出し、作業領域を含む地図情報の地域αと作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Ｇに収めた状態で表示させる構成とされているので、作物の育成に関与する情報（具体的には農業機械１１０の作業領域を含む地図情報）と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバ１３０を利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。しかも、作業領域に対応する気象情報が一目で視認でき、これにより、気象情報に基づいて農業機械１１０の作業計画を容易に立案することが可能となる。
【０１２８】
また、第１実施形態では、気象情報を、入力された期間における気温に関するグラフと、降水量に関するグラフと、日照時間に関するグラフとをそれぞれ切換え可能に表示させ、かつ、積算気温差Ｔｉ、積算降水量Ｒｉおよび積算日照時間Ｓｉを含めた情報を表示領域Ｇに収めた状態で表示させる構成とされていることで、気温、降水量および日照時間といった作物の育成に特に関連の大きい気象情報を一目で視認でき、それだけ農業機械１１０の作業計画を容易に立案することが可能となる。
【０１２９】
第２実施形態によれば、位置情報に基づいて農業機械１１０の作業領域を含む地図情報を抽出し、気象情報から作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報を抽出し、作業領域を含む地図情報の地域および対象作物に対応する所定期間の生育管理モデルＭＯを抽出し、作業領域を含む地図情報の地域に対応する気象情報に基づいて生育管理モデルＭＯに対するメッセージＭＥを生成し、抽出した生育管理モデルＭＯに、生成したメッセージＭＥを付加した状態で表示させる構成とされているので、作物の育成に関与する情報（具体的には作物の生育に関する標準的な生育管理モデルＭＯ）と連動して気象情報を表示することができ、これにより遠隔サーバ１３０を利用する利用者の利便性を向上させることが可能となる。しかも、生育管理モデルＭＯに基づく作業計画を気象情報に基づいて容易に修正することが可能となる。
【０１３０】
また、第２実施形態では、作業領域を含む地図情報の地域に対応する現在の気象情報（例えば、作物の生育に特に影響が大きい、気温、日照時間、日射量などの気象情報）の標準的な気象情報とのずれから、該ずれに応じたメッセージ（例えば生育予測のメッセージ）を作成することで、より正確な次工程作業のガイダンス、収穫適期の報知および収量予測を行うことができる。また、そのメッセージを、送信（例えばメール送信）やアラート出力することで、無駄のない最適な作業を組み立てることができる。
【０１３１】
ところで、作物の生育不良や生育異常の観察情報を科学的に裏付けるのは、気象情報と土壌分析情報である。例えば、圃場単位の収穫量や品質と、気象情報と、土壌分析データとをマップ化することで、何が原因で生育不良や生育異常が発生したか、解析、判断する仕組みとすることができる。
【０１３２】
この点、第１実施形態では、作業領域を含む地図情報の地域αと作業領域を含む地図情報の地域αに対応する気象情報とを並べて所定の表示領域Ｇに収めた状態で表示させることで、また、第２実施形態では、生育管理モデルＭＯに対して、メッセージＭＥを付加した状態で表示させることで、気象情報と土壌分析との高次の分析や解析を行うことができ、これにより、作物の生育不良、生育異常観察情報について、翌年以降の肥培管理にフィードバックさせることが可能となる。
【０１３３】
第１実施形態および第２実施形態において、「安全な農作業を実現する」という観点から、遠隔サーバ１３０は、農業機械１１０が危険地点情報に対応する登録地点に近づくと、警報を発するなどの危険回避するために機械識別情報ＳＤに対応する農業機械１１０に知らせるアラート機能（例えばアラート表示機能および／またはアラート発報機能）およびガイダンス機能（例えば「湿田なので速度を落してください」といったメッセージ送信機能）のうち少なくとも１つを有していてもよい。こうすることで、かかる情報を農業生産工程管理（ＧＡＰ：Good Agricultural Practice）対応の情報として提供することができると共に、オペレータが農業機械１１０を運転する際に（特に超湿田などを未熟なオペレータが操作する際に）、農業機械１１０の事故を減らすことが可能となる。
【０１３４】
（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではない。
【０１３５】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【０１３６】
１００    遠隔監視システム
１１０    農業機械
１２０    遠隔監視センター
１３０    遠隔サーバ
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    表示部
１３４    処理部
１３５    記憶部
１３５ａ  第１表示制御データ
１３５ｂ  第２表示制御データ
１３６    第１作物育成情報表示制御部
１３７    第２作物育成情報表示制御部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    固定端末機
１６１    制御部
１６２    表示部
１７０    携帯端末機
１７１    制御部
１７２    表示部
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ
２３２    位置検出部
２３３    情報記憶部
２４０    制御部
２４１    稼動情報送信制御部
２４２    位置情報送信制御部
２５０    処理部
２６０    記憶部
ＤＢＣ    連絡先情報データベース
ＤＢＭ    地図情報データベース
ＤＢＷ    気象情報データベース
ＤＮ      オペレータの連絡先情報
ＥＤ      経度範囲
ＥＮ      所有者の連絡先情報
Ｇ        表示領域
Ｇ１      第１表示領域
Ｇ２      第２表示領域
Ｇ３      第３表示領域
Ｇ４      第４表示領域
ＬＤ      位置情報
ＭＤ      地図ファイルデータ
ＭＥ      メッセージ
ＭＯ      生育管理モデル
ＮＤ      緯度範囲
ＮＥ      メッシュ番号
Ｐ１１    第１受信制御手段
Ｐ１２    地図情報抽出手段
Ｐ１３    気象情報抽出手段
Ｐ１４    第１表示制御手段
Ｐ２１    第２受信制御手段
Ｐ２２    地図情報抽出手段
Ｐ２３    気象情報抽出手段
Ｐ２４    生育管理モデル抽出手段
Ｐ２５    メッセージ生成手段
Ｐ２６    第２表示制御手段
Ｐ２７    連絡先情報特定手段
Ｐ２８    メッセージ送信制御手段
Ｐ２９    アラート出力制御手段
ＳＤ      機械識別情報
ＴＢ      タブ
Ｔａ      平均温度
Ｔｉ      積算気温差
Ｔｓ      基準温度
ＷＤ      気象データ
ｇ１      地図情報表示領域
ｇ２      気象情報表示領域
ｇ２ａ    グラフ表示領域
ｇ２ａｒ  グラフ領域
ｇ２ｂ    データ表示領域
ｇ２ｂｒ  データ領域
ｇ２ｂｓ  入力領域
ｇ２ｃ    期間設定領域
ｇ２ｃｒ  期間指定領域
ｇ２ｃｓ  更新ボタン
ｇ３      生育管理モデル表示領域
ｇ４      メッセージ表示領域
α        地域
β        平均気温
γ        降水量
δ        日照時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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