(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路を走行する走行台車と、
前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、
前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、
前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、
前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、
前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、
前記板状体は、当該板状体の前記厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、
前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置され、
前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、
前記一対の支柱のうちの一方である第１支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第１端面と当接する第１当接面を備え、
前記一対の支柱のうちの他方である第２支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第２端面と当接する第２当接面を備え、
前記第１支柱は、前記側縁部における前記厚さ方向の一方側である厚さ第１方向側の面に当接する第１側縁部当接面を備え、かつ、前記第１側縁部当接面から前記厚さ第１方向側とは反対側である厚さ第２方向側に突出する第１当接面形成部に前記第１当接面が形成され、さらに、前記第１側縁部当接面における前記第１当接面形成部よりも前記第２支柱側に、前記第２支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第１傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記第２支柱は、前記側縁部における前記厚さ第１方向側の面に当接する第２側縁部当接面を備え、かつ、前記第２側縁部当接面から前記厚さ第２方向側に突出する第２当接面形成部に前記第２当接面が形成され、さらに、前記第２側縁部当接面における前記第２当接面形成部よりも前記第１支柱側に、前記第１支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第２傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記板状体は、前記第１端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第１端面側に向かうに従って前記厚さ第１方向側に向かうように傾斜する板状体第１傾斜面と、前記第２端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第２端面側に向かうに従って前記厚さ方向第１方向側に向かうように傾斜する板状体第２傾斜面と、を有し、
前記第１傾斜面と前記板状体第１傾斜面とが当接すると共に、前記第２傾斜面と前記板状体第２傾斜面とが当接するように構成されている物品搬送装置。
【請求項２】
走行経路を走行する走行台車と、
前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、
前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、
前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、
前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、
前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、
前記固定部は、前記高さ方向に第１間隔で複数配置されて固定部群を構成し、
前記固定部群は、前記高さ方向に前記第１間隔よりも広い間隔で離間して複数配置され、
前記板状体は、当該板状体の厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、
前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されると共に、一対の前記側縁部うちの一方に形成される前記固定部群と、一対の前記側縁部うちの他方に形成される前記固定部群であって、当該一方に形成される前記固定部群とは異なる高さに形成される前記固定部群との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている物品搬送装置。
【請求項３】
前記板状体は、前記突条部が存在しない領域である非存在領域に、当該板状体を前記厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部を備えている請求項１又は２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記走行方向連結部は、前記一対の支柱の前記高さ方向に複数の前記板状体を並べて構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、
前記一対の支柱のうちの一方である第１支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第１端面と当接する第１当接面を備え、
前記一対の支柱のうちの他方である第２支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第２端面と当接する第２当接面を備えている請求項２から４のいずれか一項に記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記第１支柱は、前記側縁部における前記厚さ方向の一方側である厚さ第１方向側の面に当接する第１側縁部当接面を備え、かつ、前記第１側縁部当接面から前記厚さ第１方向側とは反対側である厚さ第２方向側に突出する第１当接面形成部に前記第１当接面が形成され、さらに、前記第１側縁部当接面における前記第１当接面形成部よりも前記第２支柱側に、前記第２支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第１傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記第２支柱は、前記側縁部における前記厚さ第１方向側の面に当接する第２側縁部当接面を備え、かつ、前記第２側縁部当接面から前記厚さ第２方向側に突出する第２当接面形成部に前記第２当接面が形成され、さらに、前記第２側縁部当接面における前記第２当接面形成部よりも前記第１支柱側に、前記第１支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第２傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成されている請求項５に記載の物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような物品搬送装置として、特開２００３−２６７５１６号公報（特許文献１）には、多角形状の外形を有する筒状体で形成された昇降案内マストを備えたものが記載されている。このような昇降案内マストにおいては、走行台車の走行に伴って、走行台車の走行方向の延びる方向に沿う力（以下、走行方向荷重と称する）が作用する。このため、筒状の昇降案内マストにおける走行台車の走行方向に沿って延在する側面（以下、走行方向側面という）の走行方向荷重に対する強度を強くする必要がある。その対策として、走行方向側面を構成する板状体の厚さを厚くすることが考えられる。しかし、そのような構成を採用すると、昇降案内マストの重量が重くなるという問題が生じる。高さの高い昇降案内マストを形成する場合にはこの問題は顕著である。
【０００３】
そこで、特開２００９−１１３９０７号公報（特許文献２）のように、昇降案内マストを、複数の支柱と各支柱のうちの隣接する支柱とを連結する連結部材とを備える構成とした物品搬送装置が提案されている。特許文献２の物品搬送装置における昇降案内マストは、走行方向荷重に対する昇降案内マストの強度を強くするために、走行方向側面を構成する一対の支柱同士を連結する連結部として、当該一対の支柱の間に、当該一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を結ぶ複数の長尺状の斜行部材を取り付けている。また、上下に隣接する斜行部材同士は、支柱の一方側が高い位置となる傾斜姿勢、又は支柱の他方側が高い位置となる傾斜姿勢の何れか異なる姿勢となるように取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２６７５１６号公報
【特許文献２】特開２００９−１１３９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の物品搬送装置における昇降案内マストでは、走行方向側面を構成する一対の支柱同士の間に、複数の斜行部材を各別に取り付ける構成であるため、走行方向荷重に対する強度の強い昇降案内マストを製作するに当たり、その製作作業が煩雑になっていた。
【０００６】
そこで、製作作業の煩雑化を抑制しながらも走行方向荷重に対して強い強度を有する昇降案内マストを備えた物品搬送装置の実現が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送装置は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、前記板状体は、当該板状体の前記厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置され、前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、前記一対の支柱のうちの一方である第１支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第１端面と当接する第１当接面を備え、前記一対の支柱のうちの他方である第２支柱は、前記高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第２端面と当接する第２当接面を備え、前記第１支柱は、前記側縁部における前記厚さ方向の一方側である厚さ第１方向側の面に当接する第１側縁部当接面を備え、かつ、前記第１側縁部当接面から前記厚さ第１方向側とは反対側である厚さ第２方向側に突出する第１当接面形成部に前記第１当接面が形成され、さらに、前記第１側縁部当接面における前記第１当接面形成部よりも前記第２支柱側に、前記第２支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第１傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、前記第２支柱は、前記側縁部における前記厚さ第１方向側の面に当接する第２側縁部当接面を備え、かつ、前記第２側縁部当接面から前記厚さ第２方向側に突出する第２当接面形成部に前記第２当接面が形成され、さらに、前記第２側縁部当接面における前記第２当接面形成部よりも前記第１支柱側に、前記第１支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第２傾斜面が、前記高さ方向に沿って延在するように形成され、前記板状体は、前記第１端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第１端面側に向かうに従って前記厚さ第１方向側に向かうように傾斜する板状体第１傾斜面と、前記第２端面よりも前記走行方向の中央部側に設けられて前記第２端面側に向かうに従って前記厚さ方向第１方向側に向かうように傾斜する板状体第２傾斜面と、を有し、前記第１傾斜面と前記板状体第１傾斜面とが当接すると共に、前記第２傾斜面と前記板状体第２傾斜面とが当接するように構成されている点を特徴とする。
【０００８】
走行方向に並ぶ一対の支柱を連結する走行方向連結部は、板状体を有し、当該板状体における一対の側縁部が固定部により一対の支柱に固定されるので、走行方向に並ぶ一対の支柱が板状体により連結される。そして、板状体には、板状体の厚さ方向に突出した部分が板面に沿って帯状に延在する突条部が一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されているので、板状体における当該突条部に沿う方向の力に対する強度が向上し、一対の支柱の互いに異なる高さの箇所の間を交互に連結する斜材を固定して設ける場合と同様に、走行方向荷重に対する強度を強くすることができる。
１つの板状体には、突条部を複数形成することができるから、複数の斜材を各別に一対の支柱の夫々に取り付ける場合に比べて、一対の支柱の夫々に対して取り付ける部材点数を削減することができる。このため、昇降案内マストを製作する作業を簡素化することができる。
したがって、製作作業の煩雑化を抑制しながらも、走行方向荷重に対して強い強度を有する昇降案内マストを備えた物品搬送装置を実現できる。
また、走行台車の走行に伴って、板状体に、一対の支柱に対して走行方向に延びる方向に沿う方向で変位する向きの力が作用する場合がある。このとき、板状体と第１支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第１支柱に形成された第１当接面と板状体の第１端面とが当接することによって抑制される。また、板状体と第２支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第２支柱に形成された第２当接面と板状体の第２端面とが当接することによって抑制される。このように、走行方向に延びる方向に沿う方向での一対の支柱に対する板状体の変位を適切に抑制することができる。
また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第１当接面と板状体の第１端面との当接、及び、第２支柱の第２傾斜面と板状体の第２傾斜面に沿う面との当接によって、第１支柱と第２支柱との並び方向における第１支柱側への移動を抑制される。また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第２当接面と板状体の第２端面との当接、及び、第１支柱の第１傾斜面と板状体の第１傾斜面に沿う面との当接によって、第１支柱と第２支柱との並び方向における第２支柱側への移動を抑制される。このように、第１支柱と第２支柱とに対して、位置を固定した状態で板状体を取り付けることができる。
【０００９】
上記課題を解決するための本発明に係る物品搬送装置は、走行経路を走行する走行台車と、前記走行台車に固定されて高さ方向に沿って立設された昇降案内マストと、前記昇降案内マストに案内されて昇降移動する物品搬送用の昇降体と、を備え、前記昇降案内マストは多角柱状の外形を有する柱状部を備え、前記柱状部は、前記高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて前記高さ方向に沿って延在する複数の支柱と、前記複数の支柱のうち隣接する一対の前記支柱同士を連結する連結部と、を備えた物品搬送装置であって、
前記柱状部の側面のうちの前記走行台車の走行方向に沿って延在する側面が走行方向側面であり、当該走行方向側面を形成する一対の支柱の間に備えられる前記連結部が走行方向連結部であり、前記走行方向連結部は、前記走行方向側面に沿って延在する板状体と、当該板状体の前記走行方向の両側において前記高さ方向に沿って延在する一対の側縁部のそれぞれを前記一対の支柱のうちの対応する支柱に固定する固定部と、を有し、前記固定部は、前記高さ方向に第１間隔で複数配置されて固定部群を構成し、前記固定部群は、前記高さ方向に前記第１間隔よりも広い間隔で離間して複数配置され、前記板状体は、当該板状体の厚さ方向に突出した部分が当該板状体の板面に沿って帯状に延在する突条部を備え、前記突条部は、前記一対の支柱の一方と他方との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されると共に、一対の前記側縁部うちの一方に形成される前記固定部群と、一対の前記側縁部うちの他方に形成される前記固定部群であって、当該一方に形成される前記固定部群とは異なる高さに形成される前記固定部群との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている点を特徴とする。
【００１０】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記板状体は、前記突条部が存在しない領域である非存在領域に、当該板状体を前記厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部を備えていることが好ましい。
【００１１】
すなわち、突状部の存在しない領域である非存在領域に、板状体を厚さ方向に貫通する開口を形成したとしても、突状部が存在することによって、走行方向荷重に対する強度を確保することができる。そこで、非存在領域に開口形成部を形成することで、走行方向荷重に対する強度を備えさせながら重量を極力軽くした走行方向連結部とすることができる
【００１２】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記走行方向連結部は、前記一対の支柱の高さ方向に複数の前記板状体を並べて構成されていることが好ましい。
【００１３】
すなわち、走行方向連結部を一対の支柱の高さ方向に１つの板状体で構成すると、一対の支柱の高さ方向において走行方向連結部が必要となる高さの全高に亘る板状体となるため、板状体が大型化してしまい、板状体の製造、運搬、取付作業が難しいものとなる。これに対して、本特徴構成によれば、板状体を走行方向連結部が必要となる高さの全高よりも短いものとすることができるため、板状体の小型化を図ることができ、板状体の製造、運搬、取付作業が容易となる。
【００１４】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記板状体の前記一対の側縁部の夫々は、前記走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面を備え、前記一対の支柱のうちの一方である第１支柱は、高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの一方である第１端面と当接する第１当接面を備え、前記一対の支柱のうちの他方である第２支柱は、高さ方向に沿って延在して前記板状体の前記端面のうちの他方である第２端面と当接する第２当接面を備えていることが好ましい。
【００１５】
すなわち、走行台車の走行に伴って、板状体に、一対の支柱に対して走行方向に延びる方向に沿う方向で変位する向きの力が作用する場合がある。このとき、板状体と第１支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第１支柱に形成された第１当接面と板状体の第１端面とが当接することによって抑制される。また、板状体と第２支柱とが接近する方向への板状体の移動は、第２支柱に形成された第２当接面と板状体の第２端面とが当接することによって抑制される。このように、走行方向に延びる方向に沿う方向での一対の支柱に対する板状体の変位を適切に抑制することができる。
【００１６】
本発明に係る物品搬送装置においては、前記第１支柱は、前記側縁部における厚さ方向の一方側である厚さ第１方向側の面に当接する第１側縁部当接面を備え、かつ、前記第１側縁部当接面から前記厚さ第１方向側とは反対側である厚さ第２方向側に突出する第１当接面形成部に前記第１当接面が形成され、さらに、前記第１側縁部当接面における前記第１当接面形成部よりも前記第２支柱側に、前記第２支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第１傾斜面が、高さ方向に沿って延在するように形成され、
前記第２支柱は、前記側縁部における前記厚さ第１方向側の面に当接する第２側縁部当接面を備え、かつ、前記第２側縁部当接面から前記厚さ第２方向側に突出する第２当接面形成部に前記第２当接面が形成され、さらに、前記第２側縁部当接面における前記第２当接面形成部よりも前記第１支柱側に、前記第１支柱側に向かうに従って前記厚さ第２方向側へ向う方向に傾斜する第２傾斜面が、高さ方向に沿って延在するように形成されていることが好ましい。
【００１７】
すなわち、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第１当接面と板状体の第１端面との当接、及び、第２支柱の第２傾斜面と板状体の第２傾斜面に沿う面との当接によって、第１支柱と第２支柱との並び方向における第１支柱側への移動を抑制される。また、一対の支柱に板状体を取付けた状態において、板状体は、第２当接面と板状体の第２端面との当接、及び、第１支柱の第１傾斜面と板状体の第１傾斜面に沿う面との当接によって、第１支柱と第２支柱との並び方向における第２支柱側への移動を抑制される。このように、第１支柱と第２支柱とに対して、位置を固定した状態で板状体を取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】物品搬送装置が設けられる物品収納設備の要部斜視図
【図２】物品搬送装置の側面図
【図３】昇降案内マストの横断平面図
【図４】支柱の横断平面図
【図５】昇降案内マストから走行方向連結部を取り外した分解斜視図
【図６】走行方向連結部の斜視図
【図７】走行方向連結部のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視断面図
【図８】一対の支柱への走行方向連結部の取付けを示す横断平面図
【図９】別実施形態の走行方向連結部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面に基づいて、本発明の物品搬送装置を備えた物品保管設備の実施形態を説明する。
図１に示すように、物品保管設備Ａは、物品Ｂを収納する収納部Ｓを上下方向及び横方向に複数並べて備えた物品収納棚１を備えている。物品収納棚１は、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置されている（図１には、対向する一対の物品収納棚１のうちの一方だけを図示している）。また、物品収納棚１の正面には、物品搬送装置としてのスタッカークレーンＣの走行台車３１が走行する走行レールＲ１が、当該物品収納棚１の正面に沿って敷設されている。また、走行レールＲ１の上方であって物品収納棚１の上端よりも高い位置には、スタッカークレーンＣの上部枠３３を案内する上部レールＲ２が設けられている。なお、品実施形態では、収納部Ｓを、物品出し入れ方向に２つの物品を並べて収納できる構成としているが、物品出し入れ方向に１つの物品を収納する収納部Ｓとしてもよい。
【００２０】
スタッカークレーンＣは、走行レールＲ１を走行する走行台車３１と、当該走行台車３１に固定されて高さ方向（図１におけるＺ方向）に沿って立設された単一の昇降案内マスト５を備えている。なお、以下の説明において「ある方向に沿う」とは、ある方向に対する傾斜角度が１０度未満であることをいう。
スタッカークレーンＣは、昇降案内マスト５において走行台車３１の走行方向（図１におけるＸ方向）に並ぶ一対の側面（図１〜図３においてＭ１及びＭ２で表す面）の夫々に沿って昇降移動する一対の昇降体４（第１昇降体４ａ、第２昇降体４ｂ）を備えている。昇降体４の夫々には、物品Ｂを収納部Ｓと自己との間で移載する移載装置４Ｆが備えられている。なお、本実施形態では、移載装置４Ｆは同時に物品出し入れ方向に２つの物品を並べて支持できるように構成されているが、収納部Ｓを物品出し入れ方向に１つの物品のみを収納する構成とした場合には、移載装置４Ｆも物品出し入れ方向に１つの物品を支持するように構成する。
【００２１】
図１及び図２に示すように、走行台車３１には、駆動輪ＷＫを駆動する走行モータＧ１（第１走行モータＧ１１、第２走行モータＧ１２）を高さ方向視で走行台車３１の走行方向に直交する横幅方向（図１におけるＹ方向）に一対備えている。なお、図示はしていないが、駆動輪ＷＫは一対の第１走行モータＧ１１、第２走行モータＧ１２の夫々に対応して設けられている。なお、走行台車３１の走行方向における一方側の端部には、スタッカークレーンＣの作動を制御するクレーンコントローラが格納された制御ボックスＨが設けられている。
【００２２】
また、昇降案内マスト５の下端部分におけるＹ方向の両側方に振り分けて、昇降体４を昇降させるための一対の昇降駆動モータＧ３（第１昇降駆動モータＧ３１、第２昇降駆動モータＧ３２）が設けられている。第１昇降駆動モータＧ３１は第１昇降用ワイヤ（図示省略）を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第１昇降用ワイヤの他端は第１昇降体４ａのアップライト部に接続されている。第２昇降駆動モータＧ３２は、第２昇降用ワイヤ（図示省略）を巻き取り又は繰り出し自在なドラムを回転駆動するようになっており、第２昇降用ワイヤの他端は第２昇降体４ｂのアップライト部に接続されている。第１昇降駆動モータＧ３１及び第２昇降駆動モータＧ３２は、夫々独立して駆動可能となっており、これにより、第１昇降体４ａと第２昇降体４ｂとは、各別に昇降駆動できるようになっている。
【００２３】
さらに、昇降案内マスト５の上部枠３３には、上部レールＲ２の両側面の夫々に当接する一対の上部走行輪ＷＵ（第１上部走行輪ＷＵ１、第２上部走行輪ＷＵ２）を回転駆動する上部走行駆動モータＧ２（第１上部走行駆動モータＧ２１、第２上部走行駆動モータＧ２２）が取り付けられている。第１上部走行駆動モータＧ２１と第２上部走行駆動モータＧ２２とは、走行モータＧ１による走行台車３１の走行レールＲ１に沿う走行移動距離と等しい距離だけ昇降案内マスト５の上部枠３３が上部レールＲ２に沿って移動するように回転駆動される。これにより、昇降案内マスト５の長手方向が鉛直方向に沿うようにスタッカークレーンＣを走行させることができる。
【００２４】
以下、昇降案内マスト５の構成を説明する。
図３に示すように、昇降案内マスト５は、高さ方向視で四角形の角部に、高さ方向に沿って延在する４本の支柱５Ｓ（支柱５Ｓａ、５Ｓｂ、５Ｓｃ、５Ｓｄ）を備えている。すなわち、昇降案内マスト５は、４本の支柱５Ｓが角部の夫々に配置された四角柱状の外形を有する柱状部を備えている。４本の支柱５Ｓのうち、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃとは、走行台車３１の走行方向での一方側に位置し、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとは、走行台車３１の走行方向での他方側に位置するように配設されている。なお、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂ、及び、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとは、高さ方向に見て１８０度の回転対称関係にあり、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃ、及び、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとは、上下を逆転させた形状となっている。したがって、同一の形状の支柱部材の向きや姿勢を配置箇所に応じて調整することで、支柱５Ｓａ〜支柱５Ｓｄを構成することができる。
【００２５】
支柱５Ｓの夫々は、アルミ等の金属の押出成型で形成されている。図４は、支柱５Ｓを高さ方向に見た断面形状を示す図である。支柱５Ｓには、昇降体４の案内ローラ（図示省略）が当接する第１部分５１及び第２部分５２が形成されている。支柱５Ｓａ〜５Ｓｄ夫々の第１部分５１は、高さ方向視で走行台車３１の走行方向と直交する方向（図１〜４のＸ方向）において、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃとの並び方向、及び、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとの並び方向の外方側に突出している。また、支柱５Ｓａ〜５Ｓｄ夫々の第２部分５２は、第１部分５１よりも、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの並び方向、及び、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとの並び方向において外方側（以降、単に昇降案内マストの走行方向外方側と称する）に、走行台車３１の走行方向に沿うように形成されている。支柱５Ｓａ〜５Ｓｄにおける第１部分５１よりも支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの並び方向、及び、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとの並び方向の内方側（以降、単に昇降案内マストの走行方向内方側と称する）には、夫々、走行台車３１の走行方向に沿う第３部分５３が形成されている。
【００２６】
支柱５Ｓａ〜５Ｓｄの夫々における、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃとの並び方向、及び、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとの並び方向の内方側に位置する対向面部５０ＴＭには、後述する梯子ユニット６を嵌合して取り付ける梯子取付部５４が形成されている。また、支柱５Ｓａ〜５Ｓｄの夫々における、梯子取付部５４よりも支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの並び方向、及び、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとの並び方向の内方側には、走行方向連結部７を取り付けるための板状体取付部５５が形成されている。
【００２７】
第１昇降体４ａは、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｃの夫々の梯子取付部５４を結ぶ仮想面の走行方向外方側を、第１部分５１及び第２部分５２に案内されて高さ方向に昇降移動する。第２昇降体４ｂは、支柱５Ｓｂ及び支柱５Ｓｄの夫々の梯子取付部５４を結ぶ仮想面の走行方向外方側を、第１部分５１及び第２部分５２に案内されて高さ方向に昇降移動する。以降の説明において、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｃの夫々の梯子取付部５４を結ぶ仮想面を、第１昇降案内面Ｍ１（図１〜３参照）、支柱５Ｓｂ及び支柱５Ｓｄの夫々の梯子取付部５４を結ぶ仮想面を、第２昇降案内面Ｍ２（図１〜３参照）と称する。また、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｂの夫々の板状体取付部５５を結ぶ仮想面（走行台車３１の走行方向に沿って延在する側面）を第１走行方向側面Ｍ３（図３参照）、支柱５Ｓｃ及び支柱５Ｓｄの夫々の板状体取付部５５を結ぶ仮想面（走行台車３１の走行方向に沿って延在する側面）を第２走行方向側面Ｍ４（図３参照）と称する。また、第１走行方向側面Ｍ３と第２走行方向側面Ｍ４とを纏めて、走行方向側面と称する。
【００２８】
支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃとの間には、隣接する一対の支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃを連結する梯子ユニット６ａが取り付けられ、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとの間には、隣接する一対の支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄを連結する梯子ユニット６ｂが取り付けられている。また、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの間には、隣接する一対の支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃを連結する梯子ユニット６ａが取り付けられている。また、隣接する一対の支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの間には、当該支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとを連結する第一走行方向連結部７ａが取り付けられ、隣接する一対の支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとの間には、当該支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとを連結する第二走行方向連結部７ｂが取り付けられている。以後の説明においては、第一走行方向連結部７ａと第二走行方向連結部７ｂとをまとめて走行方向連結部７と称する。
【００２９】
本実施形態においては、隣接する一対の支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃとを連結する梯子ユニット６ａ、隣接する一対の支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄとを連結する梯子ユニット６ｂ、隣接する一対の支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとを連結する第一走行方向連結部７ａ、及び、隣接する一対の支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄを連結する第二走行方向連結部７ｂの夫々が、連結部に相当する。
すなわち、柱状部は、高さ方向に見て多角形状の角部の夫々に配置されて高さ方向に沿って延在する複数の支柱５Ｓと、複数の支柱５Ｓのうち隣接する一対の支柱５Ｓ同士を連結する連結部とを備えて構成され、走行方向側面Ｍ３、Ｍ４を形成する一対の支柱５Ｓ（支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂ、又は、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄ）の間に、連結部として走行方向連結部７が備えられている。
【００３０】
図３、図５、及び図６に示すように、走行方向連結部７は、第１走行方向側面Ｍ３又は第２走行方向側面Ｍ４に沿って延在する板状体７０を備えている。板状体７０の走行方向の両側には、高さ方向に沿って延在する一対の側縁部７０Ｓが設けられ、一対の側縁部７０Ｓの夫々には、当該一対の側縁部７０Ｓの夫々を一対の支柱５Ｓのうちの対応する支柱に固定する固定部７３が、高さ方向に離間して複数箇所設けられている。
【００３１】
板状体７０は、図６〜図８に示すように、当該板状体７０の厚さ方向に突出した部分が当該板状体７０の板面に沿って帯状に延在する突条部７０Ｔを備えている。突条部７０Ｔは、図７に示すように、板状体７０の一対の側縁部７０Ｓにおいて高さ方向に離間して複数箇所設けられる固定部７３のうち、一対の側縁部７０Ｓうちの一方に形成される固定部７３と、一対の側縁部７０Ｓうちの他方に形成される固定部７３であって、当該一方に形成される固定部７３とは異なる高さに形成される固定部７３との間を結ぶ仮想線に沿って形成されている。そして、板状体７０には、図５又は図６に示すように、突条部７０Ｔが、互いに異なる高さの箇所の固定部７３を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されている。すなわち、突条部７０Ｔは、一対の支柱５Ｓの一方と他方（支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂ、又は、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄ）との互いに異なる高さの箇所の間を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置されている。
【００３２】
また、図６に示すように、板状体７０には、突条部７０Ｔが存在しない領域である非存在領域に、当該板状体７０を厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部７０Ｋが形成されている。また、図５に示すように、板状体７０は、一対の支柱５Ｓの高さ方向に複数の板状体７０（本実施形態では、板状体７０Ａ〜７０Ｄの４つ）を並べて構成されている。
【００３３】
続いて、走行台車３１の走行方向に沿って並ぶ一対の支柱５Ｓの夫々への板状体７０の取付け構造について説明する。なお、ここでは、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの間を連結する第一走行方向連結部７ａについて説明するが、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄとの間を連結する第二走行方向連結部７ｂについても同様であるので、第二走行方向連結部７ｂの取付方法については説明を省略する。本実施形態においては、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｃが第１支柱に相当し、支柱５Ｓｂ及び支柱５Ｓｄが第２支柱に相当する。
【００３４】
図８に示すように、板状体７０の一対の側縁部７０Ｓの夫々は、走行台車３１の走行方向に直交する面に沿って延在する一対の端面７０Ｅ（支柱５Ｓａ側に位置する端面を第１端面７０Ｅａ、支柱５Ｓｂ側に位置する端面を第２端面７０Ｅｂという）を備えている。
ここで、板状体７０の第１支柱側の側縁部７０Ｓにおける厚さ方向の一方側である厚さ第１方向Ｙｂ側の面を側縁第１面７０Ｓａと称し、板状体７０の第２支柱側の側縁部７０Ｓにおける厚さ第１方向Ｙｂ側の面を側縁第２面７０Ｓｂと称する。
板状体７０には、側縁第１面７０Ｓａから連続し、高さ方向視で第２端面７０Ｅｂ側に向かうに従って厚さ第２方向Ｙａ側へ向う方向に傾斜する板状体第１傾斜面７０Ｋａと、側縁第２面７０Ｓｂから連続し、高さ方向視で第１端面７０Ｅａ側に向かうに従って厚さ第２方向Ｙａ側へ向う方向に傾斜する板状体第２傾斜面７０Ｋｂとが形成されている。
【００３５】
図４及び図８に示すように、一対の支柱５Ｓのうちの一方である支柱５Ｓａは、高さ方向に沿って延在して板状体７０の端面７０Ｅのうちの一方（第１端面７０Ｅａ）と当接する第１当接面５５Ｔａを備えている。また、一対の支柱５Ｓのうちの他方である支柱５Ｓｂは、高さ方向に沿って延在して板状体７０の端面７０Ｅのうちの他方（第２端面７０Ｅｂ）と当接する第２当接面５５Ｔｂを備えている。
【００３６】
また、支柱５Ｓａは、側縁部７０Ｓにおける厚さ方向の一方側である厚さ第１方向Ｙｂ側の面である側縁第１面７０Ｓａに当接する第１側縁部当接面５５Ｓａを備え、かつ、第１側縁部当接面５５Ｓａから厚さ第１方向Ｙｂ側とは反対側である厚さ第２方向Ｙａ側に突出する第１当接面形成部５５ＴＫａに第１当接面５５Ｔａが形成され、さらに、第１側縁部当接面５５Ｓａにおける第１当接面形成部５５ＴＫａよりも支柱５Ｓｂ側に、支柱５Ｓｂ側に向かうに従って厚さ第２方向Ｙａ側へ向う方向に傾斜する第１傾斜面５５Ｋａが、高さ方向に沿って延在するように形成されている。
支柱５Ｓｂは、側縁部７０Ｓにおける厚さ第１方向Ｙｂ側の面である側縁第２面７０Ｓｂに当接する第２側縁部当接面５５Ｓｂを備え、かつ、第２側縁部当接面５５Ｓｂから厚さ第２方向Ｙａ側に突出する第２当接面形成部５５ＴＫｂに第２当接面５５Ｔｂが形成され、さらに、第２側縁部当接面５５Ｓｂにおける第２当接面形成部５５ＴＫｂよりも支柱５Ｓａ側に、支柱５Ｓａ側に向かうに従って厚さ第２方向Ｙａ側へ向う方向に傾斜する第２傾斜面５５Ｋｂが、高さ方向に沿って延在するように形成されている。
【００３７】
板状体７０の第１端面７０Ｅａを支柱５Ｓａの第１当接面５５Ｔａに当接させた状態においては、板状体７０の側縁第１面７０Ｓａが支柱５Ｓａの第１側縁部当接面５５Ｓａと当接し、かつ、板状体７０の板状体第１傾斜面７０Ｋａが支柱５Ｓａの第１傾斜面５５Ｋａに当接する状態となり、その状態で、板状体７０の固定部７３が支柱５Ｓａにボルト固定される。
また、板状体７０の第２端面７０Ｅｂを支柱５Ｓｂの第２当接面５５Ｔｂに当接させた状態においては、板状体７０の側縁第２面７０Ｓｂが支柱５Ｓｂの第２側縁部当接面５５Ｓｂと当接、かつ、板状体７０の板状体第２傾斜面７０Ｋｂが支柱５Ｓｂの第２傾斜面５５Ｋｂに当接する状態となり、その状態で、板状体７０の固定部７３が支柱５Ｓｂにボルト固定される。
【００３８】
この為、板状体７０は、支柱５Ｓａの第１当接面５５Ｔａと板状体７０の第１端面７０Ｅａとの当接、及び、支柱５Ｓｂの第２傾斜面５５Ｋｂと板状体７０の板状体第２傾斜面７０Ｋｂとの当接によって、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの並び方向における支柱５Ｓａ側への移動を抑制される。また、板状体７０は、支柱５Ｓｂの第２当接面５５Ｔｂと板状体７０の第２端面７０Ｅｂとの当接、及び、支柱５Ｓａの第１傾斜面５５Ｋａと板状体７０の板状体第１傾斜面７０Ｋａとの当接によって、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとの並び方向における支柱５Ｓｂ側への移動を抑制される。このため、支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂとに対して、位置を固定した状態で板状体７０を取り付けることができる。
【００３９】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、板状体７０Ｂ〜板状体７０Ｄには、互いに異なる高さの箇所の固定部７３を交互に結んで蛇行する折れ線状に配置される２つの突条部７０Ｔを形成する構成を示したが、１枚の板状体７０に形成する突条部７０Ｔの数は上記に限定されるものではなく、例えば１枚の板状体７０に３つ以上の突条部７０Ｔを形成する構成としてもよい。また、上記実施形態では、板状体７０Ａに１つの突条部７０Ｔを形成し、板状体７０Ｂ〜板状体７０Ｄに２つの突条部７０Ｔを形成する構成としたが、全ての板状体７０を突条部７０Ｔの数の異なる板状体７０としてもよい。
【００４０】
（２）上記実施形態では、板状体７０を、柱状部の側面のうち走行台車３１の走行方向に沿って延在する側面である走行方向側面Ｍ３、Ｍ４を構成する一対の支柱５Ｓ（支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂ、及び、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄ）との間を連結するように設ける構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、第１昇降案内面Ｍ１及び第２昇降案内面Ｍ２を構成する一対の支柱５Ｓ（支柱５Ｓａと支柱５Ｓｃ、及び、支柱５Ｓｂと支柱５Ｓｄ）との間を連結するように板状体７０を設ける構成としてもよい。
【００４１】
（３）上記実施形態では、突条部７０Ｔを、板状体７０の一対の側縁部７０Ｓにおいて高さ方向に離間して複数箇所設けられる固定部７３のうち、一対の側縁部７０Ｓうちの一方に形成される固定部７３と、一対の側縁部７０Ｓうちの他方に形成される固定部７３であって、当該一方に形成される固定部７３とは異なる高さに形成される固定部７３との間を結ぶ仮想線に沿って形成する構成としたが、突条部７０Ｔを、固定部７３同士を結ぶ仮想線に沿って配置しない構成としてもよい。この場合、例えば、一対の側縁部７０Ｓの一方と他方との間であって、固定部７３の存在しない箇所同士で且つ互いに高さの異なる箇所同士を結ぶ仮想線に沿って突条部７０Ｔを形成してもよい。
【００４２】
（４）上記実施形態では、高さ方向で並ぶ突条部７０Ｔの夫々を、一対の支柱５Ｓ（支柱５Ｓａと支柱５Ｓｂ、又は、支柱５Ｓｃと支柱５Ｓｄ）の並び方向での傾斜姿勢（前倒れ姿勢と後ろ倒れ姿勢）を、交互に異ならせて、突条部７０Ｔを蛇行する折れ線状に配置する例を示したが、隣接する突条部７０Ｔのうちの一部については同じ傾斜姿勢となるように配置されていてもよい。
【００４３】
（５）上記実施形態では、板状体７０における突条部７０Ｔが存在しない領域である非存在領域に、当該板状体７０を厚さ方向に貫通する開口を形成する開口形成部７０Ｋを備える構成を示したが、図９に示すように、板状体７０に開口形成部７０Ｋを形成しない構成としてもよい。
【００４４】
（６）上記実施形態では、板状体７０を高さ方向に複数（４つ）並べて走行方向連結部７を構成する例を示したが、単一の板状体により走行方向連結部７を構成してもよい。
【００４５】
（７）上記実施形態では、昇降案内マスト５を、四角柱状の外形を有する柱状部を備えて構成する例を示したが、昇降案内マスト５を三角形状又は五画形以上の多角形の外形を備える構成としてもよい。この場合においても、上記板状体７０は、走行台車３１の走行方向に沿って延在する側面を形成する一対の支柱５Ｓの間に備えることとなるが、走行台車３１の走行方向に沿って延在する側面以外の側面を形成する一対の支柱５Ｓの間に備えてもよい。
【００４６】
（８）上記実施形態では、第１当接面５５Ｔａと第１端面７０Ｅａとの当接、及び、第２傾斜面５５Ｋｂと板状体第２傾斜面７０Ｋｂとの当接によって板状体７０と支柱５Ｓａとの相対位置移動を抑制し、第２当接面５５Ｔｂと第２端面７０Ｅｂとの当接、及び、第１傾斜面５５Ｋａと板状体第１傾斜面７０Ｋａとの当接によって板状体７０と支柱５Ｓｂとの相対位置移動を抑制する構成を示したが、例えば、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｂに第１当接面５５Ｔａ及び第２当接面５５Ｔｂを設けない構成としてもよい。この場合、第２傾斜面５５Ｋｂと板状体第２傾斜面７０Ｋｂとの当接、及び、第１傾斜面５５Ｋａと板状体第１傾斜面７０Ｋａとの当接によって、板状体７０と支柱５Ｓａ又は支柱５Ｓｂとが互いに近づく向きへの相対位置移動を抑制できる。また、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｂに第１傾斜面５５Ｋａ及び第２傾斜面５５Ｋｂを設けない構成としてもよい。この場合、第１当接面５５Ｔａと第１端面７０Ｅａとの当接、及び、第２当接面５５Ｔｂと第２端面７０Ｅｂとの当接によって、板状体７０と支柱５Ｓａ又は支柱５Ｓｂとが互いに遠ざかる向きへの相対位置移動を抑制できる。また、支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｂに第１当接面５５Ｔａ、第１傾斜面５５Ｋａ、第２当接面５５Ｔｂ、第２傾斜面５５Ｋｂの何れも設けずに、板状体７０を支柱５Ｓａ及び支柱５Ｓｂに対してボルト固定のみで固定する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
４          昇降体
５          昇降案内マスト
５Ｓ        支柱
７          走行方向連結部
３１        走行台車
５５Ｋａ    第１傾斜面
５５Ｋｂ    第２傾斜面
５５Ｓａ    第１側縁部当接面
５５Ｓｂ    第２側縁部当接面
５５ＴＫａ  第１当接面形成部
５５ＴＫｂ  第２当接面形成部
５５Ｔａ    第１当接面
５５Ｔｂ    第２当接面
７０        板状体
７０Ｅ      端面
７０Ｅａ    第１端面
７０Ｅｂ    第２端面
７０Ｋ      開口形成部
７０Ｓ      側縁部
７０Ｔ      突条部
７３        固定部
Ｍ３        走行方向側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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