(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの内周に、リフター本体のアームの先端部に設けられた挿入爪を挿入してクレーンにより吊り上げるコイルリフターであって、
軸を水平に向けた前記コイルの上端外周部を押さえるサポートガイドを有し、
前記サポートガイドは、前記リフター本体から前記コイルの上端外周部への伝達荷重を減衰させる荷重減衰装置を介して前記リフター本体の下面に、当該下面と所定の間隔をもって連結されていることを特徴とするコイルリフター。
【請求項２】
前記サポートガイドが前記コイル上端外周部に接触した際に、これを前記サポートガイドに設けられたセンサが検知して、このセンサの検知信号が前記クレーンのフックの昇降を制御する制御部に入力されることで、前記フックの下降が停止し、これによって、前記アーム本体の先端部が前記挿入爪を前記コイルの内径空間に挿入可能な位置に到達するまで下降して、停止することを特徴とする請求項１に記載のコイルリフター。
【請求項３】
前記アームは前記コイルの軸方向に対向して一対設けられ、
前記挿入爪は前記アームの先端部に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のコイルリフター。
【請求項４】
前記コイルの内周に挿入されて水平状態となっている一対の前記挿入爪の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下であることを特徴とする請求項３に記載のコイルリフター。
【請求項５】
前記挿入爪は、長さ調節部材を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のコイルリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄鋼板等の帯状体や線状体のコイルをクレーンで吊り上げるコイルリフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼材流通倉庫などに設置されたクレーンの先端に、ワイヤ、スリングベルト、Ｃフックやリフマグと称する磁力装置を取り付けて、帯状体または線状体のコイルの吊り上げや運搬作業が行われている。
コイルの吊り上げや運搬作業には、ワイヤやスリングベルトを使用する場合、コイル上での玉掛け作業の際に、作業員が転落する危険があり、また、Ｃフックを使用する場合、コイルの端面に疵が発生する虞があるというような不具合がある。
【０００３】
このような不具合を解消するために、コイルの内周にアームを挿入してクレーンにより吊り上げるコイル吊り上げ装置について、種々の提案がなされている。
例えば特許文献１に記載のコイル吊り上げ装置（コイルリフター）は、帯状体または線状体のコイルの内周にアームを挿入しクレーンにより吊り上げるものであり、アームのコイル内周に挿入される部分の少なくとも表面が回転自由になっていることを特徴としている。
このようなコイル吊り下げ装置によれば、上述したような不具合を解消できるとともに、コイルをクレーンで吊り上げる場合にアームの先端を正確にコイル中心を通る垂直線上の位置に設定しないでクレーンを巻き上げても、アームの先端の表面が回転することで、当該アームの先端がコイルの内周面を移動して、コイル中心を通る垂直線上の位置に修正されるので、コイルにすり傷が発生するのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８１８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のコイル吊り下げ装置（コイルリフター）では、軸を水平に向けたコイルの内周にアームを挿入する際に、当該コイルにコイル吊り下げ装置が上方から近付いて、コイルの上端外周部を押えると、コイル吊り上げ装置の自重がコイルの上端外周部に直接伝達されるため、コイルの上端外周部に疵や変形が発生するという問題点があり、特に、鋼線コイルの場合、疵や変形が生じ易い。
また、上述したリフマグと称する磁力装置であっても、この磁力装置をコイルの上端外周部に当てると、磁力装置の自重がコイルの上端外周部に直接伝達されるため、コイルの上端外周部に疵や変形が発生するという問題点がある。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、軸を水平に向けたコイルを吊り上げる際に、コイルの上端外周部の疵や変形を防止することができるコイルリフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のコイルリフターは、コイルの内周に、リフター本体のアームの先端部に設けられた挿入爪を挿入してクレーンにより吊り上げるコイルリフターであって、
軸を水平に向けた前記コイルの上端外周部を押さえるサポートガイドを有し、
前記サポートガイドには、前記リフター本体から前記コイルの上端外周部への伝達荷重を減衰させる荷重減衰装置が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、コイルの上端外周部を押さえるサポートガイドを有し、このサポートガイドには、リフター本体からコイルの上端外周部への伝達荷重を減衰させる荷重減衰装置が設けられているので、リフター本体からコイルの上端外周部への伝達荷重を低減でき、コイルの上端外周部の疵や変形を防止することができる。
【０００９】
本発明の前記構成において、前記アームは前記コイルの軸方向に対向して一対設けられ、前記挿入爪は前記アームの先端部に回動可能に設けられていることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、一対のアームによって、前記コイルを挟んだ状態で、コイルの外側から内周に挿入爪を回動させて挿入し、また、コイルの内周から外側に回動させて抜き出すことができる。したがって、一対のアーム間の距離を短くすることがきるので、コイルリフターの小型化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の前記構成において、コイルの内周に挿入されて水平状態となっている一対の前記挿入爪の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、コイルを吊り上げる際にコイルを支える一対の挿入爪の間隔が狭くなるので、コイル吊り上げ時に働く荷重が均一になりコイルの変形を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の前記構成において、前記挿入爪は、長さ調節部材を有することが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、長さ調節部材によって挿入爪の長さを調節ことによって、水平状態となっている一対の挿入爪の先端どうしの間隔Ｗを調節することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、軸を水平に向けたコイルを吊り上げる際に、コイルの上端外周部の疵や変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るコイルリフターを示す概略側面図であり、コイルリフターがコイルに向けて下降している状態を示す図である。
【図２】同、コイルリフターがコイルの上端外周部を押さえた状態を示す図である。
【図３】同、コイルリフターの挿入爪が回動した状態を示す図である。
【図４】同、コイルリフターのアーム本体がコイル端面に当接した状態を示す図である。
【図５】同、コイルリフターがコイルを吊り上げた状態を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るコイルリフターを示す概略側面図であり、コイルリフターのアーム本体がコイル端面に当接した状態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るコイルリフターの挿入爪を示す図であり、（ａ）は挿入爪の側面図、（ｂ）は挿入爪の横断面図、（ｃ）は挿入爪の平面図、（ｄ）は長さ調節部材が挿入爪本体から突出した状態を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るコイルリフターの変形例を示す概略側面図であり、コイルリフターのアーム本体がコイル端面に当接した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１は第１の実施の形態に係るコイルリフターを示す概略側面図であって、コイルリフターがコイルＫに向けて下降している状態を示す図である。
コイルリフターは、リフター本体１と、このリフター本体１の左右両側部に設けられた左右一対のアーム２，２と、アーム２，２の先端部に設けられた挿入爪３，３と、リフター本体１の下面側にリフター本体１に対して上下に所定間隔で設けられたサポートガイド４と、このサポートガイド４に設けられた荷重減衰装置５とを備えている。
【００１８】
リフター本体１は側面視において矩形状に形成されており、その上面中央部には、クレーンのフック６を引っ掛けるための引掛け部７が取り付けられている。
アーム２は、左右方向に延在するビーム２ａと、このビーム２ａの先端部に上端部が固定された、上下に長尺なアーム本体２ｂとから構成され、全体的に略Ｌ字形に形成されている。
リフター本体１には、ビーム２ａ，２ａが左右に移動自在に取り付けられており、ビーム２ａ，２ａをリフター本体１内に引き込むように移動させたり、ビーム２ａ，２ａをリフター本体１から延出するように移動させることによって、アーム本体２ｂ，２ｂの間隔を調整可能、つまり一対のアーム２，２の左右方向の間隔を調整可能となっている。また、ビーム２ａ，２ａはそれらの左右方向への移動が互いに干渉しないように、上下方向に所定の間隔をもってリフター本体１に取り付けられている。
【００１９】
なお、ビーム２ａ，２ａを左右に移動させるには、例えば、リフター本体１内にモータを設け、このモータを駆動源として、例えばラック＆ピニオン機構によって、ビーム２ａ，２ａを左右に移動させてもよいし、リフター本体１内にシリンダ装置を設け、このシリンダ装置によって、ビーム２ａ，２ａを左右に移動させてもよい。
【００２０】
アーム本体２ｂ，２ｂは、例えば断面コ字形の鋼材によって形成されており、それらの開口を対向させてビーム２ａ，２ａの先端部に固定されている。アーム本体２ｂの先端部（下端部）には、挿入爪３が略鉛直に起立した位置と、ほぼ水平に倒れた位置との間で上下に回動可能に設けられている。
すなわち、挿入爪３の基端部は、アーム本体２ｂの下端部に支持軸Ｏを支点として上下に回動自在、つまり起倒自在に連結されており、図１に示す起立した状態では、挿入爪３はアーム本体２ｂ内に収納されている。一方、挿入爪３が起立状態から下方に回動して、略水平に倒れた状態となると、挿入爪３はそれ以上の下方への回動が阻止される、つまりロックされるようになっている。
【００２１】
左右一対の挿入爪３，３は、図３に示すように、アーム本体２ｂ，２ｂの間にコイルＫを挟んだ状態において、互いに内側（図３においてアーム本体２ｂ，２ｂの間）に下方に向けて回動することで、倒れてコイルＫの内周、すなわち、コイルの内径空間に挿入され、また、この挿入状態から上方に向けて回動することで、図２に示すように、起立してコイルＫの内径空間から出て当該コイルＫの端面より外側に位置するようになっている。
挿入爪３を上下方向に回動させる場合、例えばアーム本体２ｂ内に、駆動源としてのモータを設け、このモータの駆動軸の正逆方向への回転によって挿入爪３を上下方向に回動させてもよいし、作業者が挿入爪３を把持して上下方向に手動で回動させてもよい。
【００２２】
サポートガイド４は、軸を水平に向けたコイルＫの上端外周部を押さえるためのものであり、例えば矩形板状の部材で形成されている。コイルＫの上端外周部は、サポートガイド４の下面によって押さえられるので、この下面をコイルＫの外周面に沿った一部円筒面で構成してもよいし、平坦な平面で構成してもよい。このようなサポートガイド４によってコイルＫの上端外周部を押さえることによって、コイルＫが安定して転がることがなくなるので、当該コイルＫの内周（内径空間）に挿入爪３，３を容易に挿入することができる。
【００２３】
荷重減衰装置５は、サポートガイド４の上面に設けられるとともに、リフター本体１の下面に取り付けられている。つまり、サポートガイド４は荷重減衰装置５を介してリフター本体１の下面に、当該下面と所定の間隔をもって連結されている。
本実施の形態では、荷重減衰装置５は複数のコイルバネ５ａの上端部をリフター本体１の下面に取り付けるとともに、下端部をサポートガイド４の上面に取り付けた構成となっているが、これに限らず、油圧、空気圧等を用いたダンパーにより構成してもよい。
このような荷重減衰装置５は、リフター本体１からコイルＫの上端外周部への伝達荷重を減衰させるものである。すなわち、サポートガイド４の下面がコイルＫの上端外周部を押さえると、リフター本体１からの荷重がコイルＫの上端外周部に伝達されるが、この荷重はコイルバネ５ａによって減衰されるようになっている。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るコイルリフターの動作について、図１〜図５を参照して説明する。
まず、図１に示すように、クレーンのフック６に引掛け部７によって吊り下げられたコイルリフターは、フック６の下降により、リフター本体１が下降することで、当該リフター本体１とともにアーム２が下降する。この際、アーム本体２ｂ，２ｂの間隔内に、軸を水平に向けて設置されているコイルＫが十分に納まるように、ビーム２ａ，２ａを適宜左右方向に移動させることで、アーム本体２ｂ，２ｂの間隔を調節する。アーム本体２ｂ，２ｂの間隔は、コイルリフター（リフター本体１）が下降する前に調節してもよいし、下降させながら調節してもよい。
【００２５】
次に、図２に示すように、リフター本体１とともにサポートガイド４が下降して、当該サポートガイド４の下面がコイルＫの上端外周部に接触して、当該上端外周部を押さえる。この際、荷重減衰装置５が働いて、リフター本体１からコイルＫの上端外周部への伝達荷重が減衰するので、コイルＫに傷や変形が生じることがない。
【００２６】
サポートガイド４がコイルＫの上端外周部に接触すると、これを例えばサポートガイド４に設けられたセンサが検知して、このセンサの検知信号がクレーンのフック６の昇降を制御する制御部に入力されることで、フック６の下降が停止する。これによって、アーム本体２ｂ，２ｂの先端部（下端部）がコイルＫの内周のレベル、すなわち、挿入爪３をコイルＫの内周（内径空間）に挿入可能な位置に到達するまで下降して、停止する。また、フック６の下降を停止させるには、センサによらず、サポートガイド４がコイルＫの上端外周部に接触したことを作業者が確認したうえで、フック６の下降を停止させるようにしてもよい。
【００２７】
次に、図３に示すように、アーム本体２ｂ，２ｂに収納されて起立状態となっている挿入爪３，３が、矢印で示すように、互いに内側（図３においてアーム本体２ｂ，２ｂの間）に下方に向けて回動することで倒れてほぼ水平となり、挿入爪３，３の一部がコイルＫの内周、すなわち、コイルＫの内径空間に挿入される。
【００２８】
次に、図４に示すように、ビーム２ａ，２ａをリフター本体１内に引き込むように移動させることで、アーム本体２ｂ，２ｂをコイルＫの端面側に向けて移動させて、当該端面に近接ないし軽く当接させる。アーム本体２ｂ，２ｂがコイルＫの端面に近接ないし軽く当接すると、ビーム２ａ，２ａの移動が停止する。この状態において、挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗは８００ｍｍ以下となる。
ビーム２ａ，２ａの停止は、例えば、アーム本体２ｂ，２ｂにセンサを設けておき、このセンサがコイルＫの端面を検知して、このセンサの検知信号がビーム２ａ，２ａの移動を制御する制御部に入力されることで、ビーム２ａ，２ａの移動が停止する。また、ビーム２ａ，２ａの移動を停止させるには、センサによらず、アーム本体２ｂ，２ｂがコイルＫの端面に近接ないし軽く当接したことを作業者が確認したうえで、ビーム２ａ，２ａの移動を停止させるようにしてもよい。
【００２９】
最後に、図５に示すように、クレーンのフック６を上昇させることによって、コイルリフター（リフター本体１）が上昇すると、挿入爪３，３がコイルＫの内径空間内で上昇して当該コイルＫの上端内周面に当接し、さらに、コイルリフター（リフター本体１）が上昇することによって、コイルＫが吊り上げられる。
なお、吊り上げられたコイルＫは、クレーンによって所定場所の上方に移送されたうえで、当該所定場所に吊り降ろされて設置される。
【００３０】
以上のように本実施の形態によれば、コイルリフターは、コイルＫの上端外周部を押さえるサポートガイド４を有し、このサポートガイド４に荷重減衰装置５が設けられているので、リフター本体１からコイルＫの上端外周部への伝達荷重を低減でき、コイルＫ上端外周部の疵や変形を防止することができる。
また、コイルリフターは一対のアーム２，２を有し、挿入爪３，３がアーム２，２のアーム本体２ｂ，２ｂの先端部に回動可能に設けられているので、コイルＫの端面より外側からコイルＫの内周に挿入爪を回動させて挿入し、また、コイルＫの内周から外側に回動させて抜き出すことができる。したがって、一対のアーム２，２間の距離を短くすることがきるので、コイルリフターの小型化を図ることができる。
さらに、挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下であるので、コイルＫを吊り上げる際にコイルＫを支える一対の挿入爪３，３の間隔が狭くなり、コイル吊り上げ時に働く荷重が均一になりコイルの変形を防止することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
図６は第２の実施の形態に係るコイルリフターを示す概略側面図である。
この図に示すコイルリフターが第１の実施の形態に係るコイルリフターと異なる点は、挿入爪３が、長さ調節部材３ｂを有する点であり、その他の構成は第１の実施の形態と同一であるので、同一構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３２】
挿入爪３は、図７（ａ），（ｂ）に示すように、挿入爪本体３ａと、この挿入爪本体３ａに左右にスライド可能に設けられた長さ調節部材３ｂとを有している。
挿入爪本体３ａの基端部はアーム本体２ｂの下端部に支持軸Ｏを支点として上下に回動可能に取り付けられている。また、挿入爪本体３ａは、横断面略コ字形に形成され、その上面開口部の先端部には、フランジ部３ｃ，３ｃが内側に突出するようして形成されている。長さ調節部材３ｂは左右に長尺な部材であり、挿入爪本体３ａの先端部の内部に左右にスライド可能に挿入されている。長さ調節部材３ｂの上面の縁部にはフランジ部３ｃ，３ｃが当接しており、これによって、長さ調節部材３ｂは挿入爪本体３ａから上方への逸脱が防止された状態で左右にスライド可能となっている。
【００３３】
また、長さ調節部材３ｂは、以下のような駆動機構によって、左右に移動されるようになっている。すなわち、挿入爪本体３ａの基端部の内部には電動シリンダ１０が挿入されており、この電動シリンダ１０のピストンロッド１０ａは長さ調節部材３ｂの基端面に取り付けられている。
そして、長さ調節部材３ｂは、図７（ｄ）に示すように、ピストンロッド１０ａを伸張することによって、挿入爪本体３ａの先端部から突出するようになっており、この突出した状態からピストンロッド１０ａを縮小することによって、図７（ｃ）に示すように、挿入爪本体３ａの内部に長さ調節部材３ｂの全体が収まるようになっている。
したがって、ピストンロッド１０ａの伸縮量（長さ）によって、挿入爪本体３ａの先端部からの長さ調節部材３ｂの突出長さが調節されるので、挿入爪３の長さを調節できるようになっている。
【００３４】
このような長さ調節部材３ｂを有する挿入爪３を備えたコイルリフターでは、図６に示すように、アーム２，２の間隔が狭まり、アーム本体２ｂ，２ｂがコイルＫの端面と近接ないし軽く当接し、挿入爪３，３が下方に回動してコイルＫの内周（内径空間）に挿入されてほぼ水平状態となった際に、挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍを超える場合には、長さ調節部材３ｂを用いて挿入爪３の長さを調節する。
すなわち、電動シリンダ１０，１０のピストンロッド１０ａ，１０ａを伸張して、長さ調節部材３ｂ，３ｂを互いに近付ける方向に移動させることで、長さ調節部材３ｂ，３ｂの先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下となるように挿入爪３，３の長さを調節する。このような調節は、軸方向の長さが長いコイルＫを吊り上げる場合に行われる。
【００３５】
挿入爪３，３の長さの調節は以下のようにして行う。
まず、アーム本体２ｂ，２ｂに設けられたセンサがコイルＫの端面を検知して、このセンサの検知信号がビーム２ａ，２ａの移動を制御する制御部に入力されて、ビーム２ａ，２ａの移動が停止することによって、アーム本体２ｂ，２ｂ間の幅（間隔）が決定する。これによって、コイルＫの軸方向の長さを検出できる。
【００３６】
一方、挿入爪本体３ａ，３ａの長さは決まっており、コイルＫの軸方向の長さは検出されるので、挿入爪３，３を下方に回動させてコイルＫの内周に挿入した際の、挿入爪本体３ａ，３ａの先端どうしの間隔が８００ｍｍを超える場合、電動シリンダ１０，１０を制御する制御部がこれを判断する。つまり、コイルＫの軸方向の長さは検出されるので、この長さから挿入爪本体３ａ，３ａの合計長さを減じた値が８００ｍｍを超えた場合に、これを制御部が判断して、長さ調節部材３ｂ，３ｂが互いに近付くように移動するように、電動シリンダ１０，１０に信号を入力する。
これによって、電動シリンダ１０，１０は入力された信号のパルスに応じて、ピストンロッド１０ａ，１０ａを伸張させ、これに伴って、長さ調節部材３ｂ，３ｂが互いに近付くように移動して、長さ調節部材３ｂ，３ｂの先端どうしの間隔Ｗ、つまり挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下となる。
【００３７】
このように本実施の形態では、長さ調節部材３ｂによって挿入爪３の長さを調節ことによって、水平状態となっている一対の挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗを調節することができる。
また、コイルＫの内周に挿入されて水平状態となっている一対の挿入爪３，３の先端どうしの間隔Ｗが８００ｍｍ以下であるので、コイルＫを吊り上げる際にコイルＫを支える一対の挿入爪３，３の間隔が狭くなり、コイル吊り上げ時に働く荷重が均一になりコイルの変形を防止することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、長さ調節部材３ｂを挿入爪本体３ａにスライド可能に設けることで、挿入爪３の長さを調節可能としたが、これに代えて、図８の変形例に示すように、長さ調節部材３ｄを挿入爪本体３ａに着脱自在に固定してもよい。この場合、挿入爪本体３ａからの長さ調節部材３ｄの突出長さを調節可能となるように、当該長さ調節部材３ｄを挿入爪本体３ａに固定してもよいし、長さの異なる複数種類の長さ調節部材３ｄを用意しておき、適宜選択された長さ調節部材３ｄを挿入爪本体３ａに固定してもよい。
挿入爪本体３ａに長さ調節部材３ｄを固定する場合、吊り上げるべきコイルＫの軸方向の長さに応じて、予め挿入爪本体３ａに取付け、固定しておく。
【実施例】
【００３９】
図６および図７に示すコイルリフターを下記の条件で実施したところ、コイルＫに疵や変形が生じることなく円滑な吊り上げができた。
コイルの種類：鋼線コイル
コイル幅：１６００ｍｍ
アーム先端部どうしの間隔Ｗ：７００ｍｍ
荷重減衰装置：バネ式ダンパー
長さ調節部材の駆動機構：電動シリンダ
【符号の説明】
【００４０】
１  リフター本体
２  アーム
３  挿入爪
３ｂ  長さ調節部材
４  サポートガイド
５  荷重減衰装置
Ｋ  コイル
Ｗ  挿入爪の先端どうしの間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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