(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、
前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、
前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、
前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部と、
を備えるプロセッサ装置。
【請求項２】
前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記血管指標及び前記腺管指標を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項１記載のプロセッサ装置。
【請求項３】
前記血管指標から、前記血管の形状や走行に関する血管パターンを判定し、且つ、前記腺管指標から、前記腺管の形状や走行に関する腺管パターンを判定するパターン判定部を有する請求項１記載のプロセッサ装置。
【請求項４】
前記血管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれ、前記腺管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれる請求項３記載のプロセッサ装置。
【請求項５】
前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記パターン判定部での判定結果を表示するための表示用の画像を生成する請求項３または４記載のプロセッサ装置。
【請求項６】
前記パターン判定部の判定結果において前記血管パターンと前記腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常」または「消失」の場合に、病変であると判定する第１の病変判定部を有する請求項４記載のプロセッサ装置。
【請求項７】
前記腺管指標の分布から病変境界部を算出する境界部算出部と、
前記病変境界部を含む領域を関心領域として設定する関心領域設定部とを有する請求項６記載のプロセッサ装置。
【請求項８】
前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記第１の病変判定部での判定結果及び前記関心領域の少なくとも一方を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項７記載のプロセッサ装置。
【請求項９】
前記血管パターンには「正常」、「異常１」、「異常２」、「消失」が含まれ、前記腺管パターンには、「正常」、「異常１」、「異常２」、「消失」が含まれる請求項３記載のプロセッサ装置。
【請求項１０】
前記画像信号から色調を求める色調算出部と、
前記パターン判定部の判定結果において前記血管パターンと前記腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常１」、「異常２」、「消失」の場合に病変であると判定し、且つ、前記色調に従って、前記病変のタイプを判別する第２の病変判定部を有する請求項９記載のプロセッサ装置。
【請求項１１】
前記色調は、周囲との色又は明るさの関係がそれぞれ異なる「色調１」、「色調２」、「色調３」で表わされる請求項１０記載のプロセッサ装置。
【請求項１２】
前記画像生成部は、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報として、前記第２の病変判定部での判定結果を表示部に表示するための表示用の画像を生成する請求項１０または１１記載のプロセッサ装置。
【請求項１３】
前記血管指標は、前記血管の密度、正常時の血管パターンと前記血管との相関係数、前記血管の走行方向、前記血管の周波数成分のうち少なくとも１つであり、前記腺管指標は、前記腺管の密度、正常時の腺管パターンと前記腺管との相関係数、前記腺管の走行方向、前記腺管の周波数成分のうち少なくとも１つである請求項１ないし１２いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項１４】
前記血管抽出部は、前記画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が小さい画素を含む領域を前記血管の画素として抽出して、前記血管画像信号を生成し、
前記腺管抽出部は、前記画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が大きい画素を含む領域を前記腺管の画素として抽出して、前記腺管画像信号を生成する請求項１ないし１３いずれか１項記載のプロセッサ装置。
【請求項１５】
前記血管抽出部は、前記画像信号に対してブラックハットフィルタ処理を施すことにより、前記血管画像信号を生成し、
前記腺管抽出部は、前記画像信号に対してトップハットフィルタ処理を施すことにより、前記腺管画像信号を生成する請求項１４記載のプロセッサ装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５いずれか１項記載のプロセッサ装置を備える内視鏡システムにおいて、
短波長の光を含む光又は前記短波長の光を、前記観察対象を照明するための光として発する光源部を有する内視鏡システム。
【請求項１７】
前記短波長の光は４００〜４２０nmの波長域を含む狭帯域光である請求項１６記載の内視鏡システム。
【請求項１８】
画像信号取得部が、観察対象を撮像して得られた画像信号を取得するステップと、
血管抽出部が、前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成するステップと、
腺管抽出部が、前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成するステップと、
指標算出部が、前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出するステップと、
画像生成部が、前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成するステップと、
を有するプロセッサ装置の作動方法。
【請求項１９】
コンピュータを、
観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、
前記画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、
前記画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、
前記血管画像信号から血管指標を算出し、前記腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、
前記血管指標及び前記腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微細な血管と腺管に基づく病変診断を支援するプロセッサ装置、内視鏡システム、プロセッサ装置の作動方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の医療においては、光源装置、電子内視鏡、プロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。内視鏡システムによる検体内の観察としては、ブラウニッシュエリアや発赤など病変部である可能性が高い病変可能性部位を遠景状態から検出するスクリーニング観察の他、そのような病変可能性部位を検出したときに、ズームレンズを用いて、その病変可能性部位を拡大して精査する拡大観察が行われている。
【０００３】
拡大観察では、近年、微細な粘膜構造について着目して診断する「VS classification」が行わるようになってきている。この「VS classification」では、粘膜表層にある微細な血管パターンと腺管パターンをそれぞれ独立に観察して、「正常」のパターンに該当するか否かを判断する。血管パターンと腺管パターンのいずれもが「正常」のパターンである場合には、病変でないと判断し、血管パターンと腺管パターンのいずれか一方が「正常」でない場合には、病変の可能性が高いと判断する。
【０００４】
このVS classificationにおいて、血管パターンと腺管パターンが「正常」のパターンに該当するか否かの判断は、ドクターがパターンの観察に熟練していないと難しい。そこで、特許文献１では、内視鏡観察中に得られた画像の中の血管パターンと腺管パターンと、テンプレートのパターンとをパターンマッチングし、そのパターンマッチングの処理結果を用いて診断の支援に関する情報をモニタ等に表示している。この特許文献１の方法を用いることで、ドクターの熟練度によらなくても、病変部の診断を確実に行えることができるようになると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許５４３５７４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては、内視鏡観察中に得られた画像の画質が良くない場合には、テンプレートのパターンとのパターンマッチングを確実に行えない場合がある。また、血管パターンや腺管パターンは多種多様であることから、パターンマッチングの精度を上げようとすると、マッチングに必要なテンプレートが数多く必要になる。したがって、テンプレートの血管パターンや腺管パターンに基づくパターンマッチングを用いることなく、血管と腺管に基づく病変部の診断を支援できることが求められていた。
【０００７】
本発明は、血管と腺管に基づく病変部の診断を支援するプロセッサ装置、内視鏡システム、プロセッサ装置の作動方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロセッサ装置は、観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、血管画像信号から血管指標を算出し、腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、血管指標及び腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部と、を備える。
【０００９】
画像生成部は、血管指標及び腺管指標に基づく情報として、血管指標及び腺管指標を表示部に表示するための表示用の画像を生成することが好ましい。血管指標から、血管の形状や走行に関する血管パターンを判定し、且つ、腺管指標から、腺管の形状や走行に関する腺管パターンを判定するパターン判定部を有することが好ましい。血管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれ、腺管パターンには「正常」、「異常」、「消失」が含まれることが好ましい。画像生成部は、血管指標及び腺管指標に基づく情報として、パターン判定部での判定結果を表示するための表示用の画像を生成することが好ましい。
【００１０】
パターン判定部の判定結果において血管パターンと腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常」または「消失」の場合に、病変であると判定する第１の病変判定部を有することが好ましい。腺管指標の分布から病変境界部を算出する境界部算出部と、病変境界部を含む領域を関心領域として設定する関心領域設定部とを有することが好ましい。画像生成部は、血管指標及び腺管指標に基づく情報として、第１の病変判定部での判定結果及び関心領域の少なくとも一方を表示部に表示するための表示用の画像を生成することが好ましい。
【００１１】
血管パターンには「正常」、「異常１」、「異常２」、「消失」が含まれ、腺管パターンには、「正常」、「異常１」、「異常２」、「消失」が含まれることが好ましい。画像信号から色調を求める色調算出部と、パターン判定部の判定結果において血管パターンと腺管パターンのうち少なくともいずれかが「異常１」、「異常２」、「消失」の場合に病変であると判定し、且つ、色調に従って、病変のタイプを判別する第２の病変判定部を有することが好ましい。色調は、周囲との色又は明るさの関係がそれぞれ異なる「色調１」、「色調２」、「色調３」で表わされることが好ましい。画像生成部は、血管指標及び腺管指標に基づく情報として、第２の病変判定部での判定結果を表示部に表示するための表示用の画像を生成することが好ましい。
【００１２】
血管指標は、血管の密度、正常時の血管パターンと血管との相関係数、血管の走行方向、血管の周波数成分のうち少なくとも１つであり、腺管指標は、腺管の密度、正常時の腺管パターンと腺管との相関係数、腺管の走行方向、腺管の周波数成分のうち少なくとも１つであることが好ましい。
【００１３】
血管抽出部は、画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が小さい画素を含む領域を前記血管の画素として抽出して、血管画像信号を生成し、腺管抽出部は、前記画像信号内で、周辺の画素よりも画素値が大きい画素を含む領域を腺管の画素として抽出して、腺管画像信号を生成することが好ましい。血管抽出部は、画像信号に対してブラックハットフィルタ処理を施すことにより、血管画像信号を生成し、腺管抽出部は、画像信号に対してトップハットフィルタ処理を施すことにより、腺管画像信号を生成することが好ましい。
【００１４】
上記記載の本発明のプロセッサ装置を備える内視鏡システムにおいて、短波長の光を含む光又は短波長の光を、観察対象を照明するための光として発する光源部を有する。短波長の光は４００〜４２０nmの波長域を含む狭帯域光であることが好ましい。
【００１５】
本発明の内視鏡システムの作動方法は、画像信号取得部が、観察対象を撮像して得られた画像信号を取得するステップと、血管抽出部が、画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成するステップと、腺管抽出部が、画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成するステップと、指標算出部が、血管画像信号から血管指標を算出し、腺管画像信号から腺管指標を算出するステップと、画像生成部が、血管指標及び腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成するステップと、を有する。
【００１６】
本発明のプログラムは、コンピュータを、観察対象を撮像して得られた画像信号を取得する画像信号取得部と、画像信号から血管を抽出して血管画像信号を生成する血管抽出部と、画像信号から腺管を抽出して腺管画像信号を生成する腺管抽出部と、血管画像信号から血管指標を算出し、腺管画像信号から腺管指標を算出する指標算出部と、血管指標及び腺管指標に基づく情報を表示部に表示するための表示用の画像を生成する画像生成部として機能させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、テンプレートの血管パターンや腺管パターンに基づくパターンマッチングを用いることなく、血管と腺管に基づく病変部の診断を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態の内視鏡システムの外観図である。
【図２】第１実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図３】紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。
【図４】紫色光Ｖの発光スペクトルを示すグラフである。
【図５】特殊画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図６】血管抽出部の機能を示す説明図である。
【図７】腺管抽出部の機能を示す説明図である。
【図８】観察対象と血管指標及び腺管指標を表示する表示用の特殊画像を示す画像図である。
【図９】パターン判定部が追加された特殊画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図１０】観察対象とパターン判定部での判定結果を表示する表示用の特殊画像を示す画像図である。
【図１１】パターン判定部、第１の病変判定部、境界部算出部、関心領域設定部が追加された特殊画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図１２】観察対象、第１の病変判定部での判定結果、関心領域ＲＯＩを表示する表示用の特殊画像を示す画像図である。
【図１３】パターン判定部、第２の病変判定部、色調算出部が追加された特殊画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図１４】観察対象、第２の病変判定部での判定結果、関心領域ＲＯＩを表示する表示用の特殊画像を示す画像図である。
【図１５】本発明の一連の流れを示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図１７】白色光の発光スペクトルを示すグラフである。
【図１８】特殊光の発光スペクトルを示すグラフである。
【図１９】青紫色レーザ光のスペクトルを示すグラフである。
【図２０】第３実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図である。
【図２１】回転フィルタを示す平面図である。
【図２２】第４実施形態のカプセル内視鏡システムの機能を示す図である。
【図２３】図３とは異なる紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの発光スペクトルを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１に示すように、第１実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール１９とを有する。内視鏡１２は光源装置１４と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けられた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けられる湾曲部１２ｃ及び先端部１２ｄを有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部１２ｄが所望の方向に向けられる。
【００２０】
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切替ＳＷ１３ａ、診断情報表示用ＳＷ１３ｂ、ズーム操作部１３ｃが設けられている。モード切替ＳＷ１３ａは、通常観察モードと、特殊観察モードの２種類のモード間の切り替え操作に用いられる。通常観察モードは、通常画像をモニタ１８上に表示するモードである。特殊観察モードは、特殊画像をモニタ１８上に表示するモードである。診断情報表示用ＳＷ１３ｂは特殊画像中に押圧操作したときに、特殊画像とともに、血管又は腺管に関する指標など病変部の診断を支援するための診断情報がモニタ１８上に表示される。ズーム操作部１３ｃはズームレンズ４７（図２参照）をテレ位置とワイド位置との間で移動させることによって、モニタ１８に表示中の観察対象を拡大又は縮小する。なお、通常観察モードの場合にも、診断情報表示用ＳＷ１３ｂを押圧操作したときに、診断情報をモニタ１８に表示するようにしてもよい。
【００２１】
プロセッサ装置１６は、モニタ１８及びコンソール１９と電気的に接続される。モニタ１８は、画像情報等を出力表示する。コンソール１９は、機能設定等の入力操作を受け付けるUI（User Interface：ユーザーインターフェース）として機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像情報等を記録する外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。
【００２２】
図２に示すように、光源装置１４は、V-LED（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、B-LED（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、G-LED（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、R-LED（Red Light Emitting Diode）２０ｄ、これら４色のＬＥＤ２０a〜２０ｄの駆動を制御する光源制御部２１、及び４色のLED２０a〜２０ｄから発せられる４色の光の光路を結合する光路結合部２３を備えている。光路結合部２３で結合された光は、挿入部１２a内に挿通されたライトガイド（ＬＧ（Light Guide））４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、LEDの代わりに、LD（Laser Diode）を用いてもよい。なお、本発明の「光源部」は４色のLED２０a〜２０ｄに対応する。
【００２３】
図３に示すように、V-LED２０ａは、中心波長４０５±１０nm、波長範囲３８０〜４２０nmの紫色光Ｖを発生する。B-LED２０ｂは、中心波長４６０±１０nm、波長範囲４２０〜５００nmの青色光Ｂを発生する。G-LED２０ｃは、波長範囲が４８０〜６００nmに及ぶ緑色光Ｇを発生する。R-LED２０ｄは、中心波長６２０〜６３０nmで、波長範囲が６００〜６５０nmに及ぶ赤色光Ｒを発生する。なお、本発明の「４００〜４２０nmの波長域を含む狭帯域光」は紫色光Ｖに対応する。
【００２４】
光源制御部２１は、通常観察モード及び特殊観察モードのいずれの観察モードにおいても、V-LED２０ａ、B-LED２０ｂ、G-LED２０ｃ、R-LED２０ｄを点灯する。したがって、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒの４色の光が混色した光が、観察対象に照射される。また、光源制御部２１は、通常観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒ間の光量比がＶｃ：Ｂｃ：Ｇｃ：Ｒｃとなるように、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを制御する。一方、光源制御部２１は、第１及び第２特殊観察モード時には、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒ間の光量比がＶｓ：Ｂｓ：Ｇｓ：Ｒｓとなるように、各ＬＥＤ２０ａ〜２０ｄを制御する。
【００２５】
なお、特殊観察モードのときには、図４に示すように、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒは消灯して、紫色光Ｖのみを発するようにしてもよい。このように紫色光Ｖのみを観察対象に照明するようにすることで、血管や腺管のコントラストを向上させることができる。これにより、後述する血管指標や腺管指標の算出精度を高めることができるとともに、血管指標や腺管指標に基づく病変判定の精度も高めることができる。
【００２６】
図２に示すように、ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコード）内に内蔵されており、光路結合部２３で結合された光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。
【００２７】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０aと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６、ズームレンズ４７、撮像センサ４８を有している。観察対象からの反射光は、対物レンズ４６及びズームレンズ４７を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に観察対象の反射像が結像される。
【００２８】
撮像センサ４８はカラーの撮像センサであり、被検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。この撮像センサ４８は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサ等であることが好ましい。本発明で用いられる撮像センサ４８は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色のＲＧＢ画像信号を得るためのカラーの撮像センサ、即ち、Ｒフィルタが設けられたＲ画素、Ｇフィルタが設けられたＧ画素、Ｂフィルタが設けられたＢ画素を備えた、いわゆるＲＧＢ撮像センサである。
【００２９】
なお、撮像センサ４８としては、RGBのカラーの撮像センサの代わりに、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＧ（緑）の補色フィルタを備えた、いわゆる補色撮像センサであっても良い。補色撮像センサを用いる場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号が出力されるため、補色−原色色変換によって、CMYGの４色の画像信号をＲＧＢの３色の画像信号に変換する必要がある。また、撮像センサ４８はカラーフィルタを設けていないモノクロ撮像センサであっても良い。この場合、光源制御部２１は青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒを時分割で点灯させて、撮像信号の処理では同時化処理を加える必要がある。
【００３０】
撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ（Correlated Double Sampling））や自動利得制御（ＡＧＣ（Auto Gain Control））を行う。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ（Analog /Digital）コンバータ）５２により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。
【００３１】
プロセッサ装置１６は、受信部５３と、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６と、ノイズ除去部５８と、画像処理切替部６０と、通常画像処理部６２と、特殊画像処理部６４と、映像信号生成部６６とを備えている。受信部５３は内視鏡１２からのデジタルのＲＧＢ画像信号を受信する。Ｒ画像信号は撮像センサ４８のＲ画素から出力される信号に対応し、Ｇ画像信号は撮像センサ４８のＧ画素から出力される信号に対応し、Ｂ画像信号は撮像センサ４８のＢ画素から出力される信号に対応している。
【００３２】
ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたＲＧＢ画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後のＲＧＢ画像信号に特定のゲインを乗じることにより信号レベルが整えられる。ゲイン補正処理後のＲＧＢ画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のＲＧＢ画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、画素補間処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。
【００３３】
ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でガンマ補正等が施されたＲＧＢ画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、ＲＧＢ画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたＲＧＢ画像信号は、画像処理切替部６０に送信される。なお、本発明の「画像信号取得部」は、受信部５３と、ＤＳＰ５６と、ノイズ除去部５８を含む構成に対応する。
【００３４】
画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１３ａにより、通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常画像処理部６２に送信し、第１又は第２特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊画像処理部６４に送信する。
【００３５】
通常画像処理部６２は、ＲＧＢ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、構造強調処理を行う。色変換処理では、デジタルのＲＧＢ画像信号に対しては、３×３のマトリックス処理、階調変換処理、３次元ＬＵＴ処理などを行い、色変換処理済みのＲＧＢ画像信号に変換する。次に、色変換処理済みのＲＧＢ画像信号に対して、各種色彩強調処理を施す。この色彩強調処理済みのＲＧＢ画像信号に対して、空間周波数強調等の構造強調処理を行う。構造強調処理が施されたＲＧＢ画像信号は、表示用の通常画像のＲＧＢ画像信号として、通常画像処理部６２から映像信号生成部６６に入力される。
【００３６】
特殊画像処理部６４は、表示用の特殊画像を生成するとともに、診断情報表示用ＳＷ１３ｂが操作されたときに、血管や腺管に関する指標など病変の診断を支援するための診断情報を加えた表示用の特殊画像を生成する。この特殊画像処理部６４の詳細については後述する。この特殊画像処理部６４で生成された表示用の特殊画像のＲＧＢ画像信号は、映像信号生成部６６に入力される。なお、特殊画像処理部６４においても、通常画像処理部６２と同様に、色変換処理、色彩強調処理、構造強調処理を行うようにしてもよい。
【００３７】
映像信号生成部６６は、通常画像処理部６２又は特殊画像処理部６４から入力された表示用の画像のＲＧＢ画像信号を、モニタ１８で表示可能な画像として表示するための映像信号に変換する。この映像信号に基づいて、モニタ１８は、通常画像、特殊画像を表示する。
【００３８】
図５に示すように、特殊画像処理部６４は、切替部６８、血管抽出部７０、腺管抽出部７２、指標算出部７４、画像生成部７６を備えている。切替部６８は、診断情報表示用ＳＷ１３ｂが操作されていないときには、画像処理切替部６０からのＲＧＢ画像信号を画像生成部７６にのみ送信する。一方、切替部６８は、診断情報表示用ＳＷ１３ｂが操作されると、画像処理切替部６０からのＲＧＢ画像信号を画像生成部７６だけでなく、血管抽出部７０及び腺管抽出部７２に送信する。
【００３９】
血管抽出部７０は、切替部６８からのＲＧＢ画像信号のうちＢ画像信号に対してブラックハットフィルタ処理を施して、Ｂ画像信号から血管を抽出した血管画像信号を生成する。図６に示すように、血管抽出部７０に入力する前のＢ画像信号には、周辺の画素よりも画素値が小さい血管Ｖの画素の他に、周辺の画素よりも画素値が大きい腺管Ｓの画素とが含まれている。このＢ画像信号に対してブラックハットフィルタを施すことで、画素値が周辺の画素よりも小さい血管Ｖの画素のみが抽出された血管画像信号が得られる。一方、腺管抽出部７２は、切替部６８からのＲＧＢ画像信号のうちＢ画像信号に対してトップハットフィルタ処理を施す。このトップハットフィルタを施すことにより、図７に示すように、画素値が周辺の画素よりも大きい腺管Ｓの画素のみが抽出された腺管画像信号が得られる。
【００４０】
なお、血管抽出部７０においては、Ｂ画像信号に対してトップハットフィルタ処理を施した後に反転処理することで、上記と同様の血管画像信号を生成することが可能である。このように血管抽出部７０と腺管抽出部７２で同じトップハットフィルタ処理を行うことで、処理負担を軽減することが可能である。また、腺管抽出部７２においては、Ｂ画像信号にブラックハットフィルタ処理を施して反転処理することで、上記と同様の腺管画像信号を生成することができる。
【００４１】
指標算出部７４は、血管画像信号から血管指標を算出する。血管指標としては、例えば、血管画像信号における単位面積当たりの血管の密度、血管画像信号上の血管パターンと正常時の血管パターンと相関係数、血管画像信号上の血管の走行方向、血管画像信号上の血管の周波数成分である。同様にして、指標算出部７４は、腺管画像信号から腺管指標を算出する。腺管指標としては、例えば、腺管画像信号における単位面積当たりの腺管の密度、腺管画像信号上の腺管パターンと正常時の腺管パターンと相関係数、腺管画像信号上の腺管の走行方向、腺管画像信号上の腺管の周波数成分である。
【００４２】
なお、血管画像信号上の血管の走行方向や腺管画像信号上の腺管の走行方向は、例えば、血管画像信号や腺管画像信号にガボールフィルタを施すことで得ることができる。このガボールフィルタを用いた場合、全ての方向に成分を有しているときには、血管又は腺管はランダム走行とされる。また、血管画像信号上の血管の周波数成分や腺管画像信号上の腺管の周波数成分は、例えば、血管画像信号や腺管画像信号にフーリエ変換を施すことで得ることができる。
【００４３】
画像生成部７６は、切替部６８からのＲＧＢ画像信号と血管指標及び腺管指標に基づいて、表示用の特殊画像を生成する。表示用の特殊画像としては、例えば、図８に示すように、血管Ｖや腺管Ｓなど観察対象の画像７８を中央に表示するとともに、血管指標及び腺管指標７９を右上に表示する。
【００４４】
なお、指標算出部７４で算出した血管指標及び腺管指標に基づいて、血管の形状や走行に関する血管パターン及び腺管の形状や走行に関する腺管パターンを判定してもよい。この場合には、図９に示すように、指標算出部７４と画像生成部７６との間に、パターン判定部８０が設けられる。
【００４５】
例えば、観察対象が胃である場合には、パターン判定部８０では、血管指標から血管パターンが「正常」、「異常」、「消失」のいずれに該当するかを判定するとともに、腺管指標から腺管パターンが「正常」、「異常」、「消失」のいずれに該当するかを判定する。この「正常」、「異常」、「消失」は、それぞれ、ＶＳ  classificationの「regular」、「irregular」、「absent」に相当する（例えば、「NBI内視鏡アトラス（編集：武藤学/八尾健史/佐野寧）（出版：南江堂）」の１１４、１１５頁参照）。パターン判定部８０での判定結果８２については、図１０に示すように、血管Ｖや腺管Ｓなど観察対象の画像７８とともに、表示用の特殊画像上に表示される。
【００４６】
具体的には、パターン判定部８０は、血管密度が一定値以下、もしくは血管の周波数成分の周波数成分が低周波成分のパワーしかない場合には、血管パターンは「消失」と判定される。また、パターン判定部８０は、腺管密度が一定値以上かつ正常値と著しく異なる場合、「正常」の血管パターンとの相関係数が一定値以下の場合、血管の走行方向が「正常」の血管パターンの走行方向と一致しない場合のうちいずれか１つでも該当する場合には、血管パターンを「異常」と判定する。そして、パターン判定部８０は、上記「消失」の条件、「異常」の条件のいずれにも該当しない場合に、血管パターンを「正常」と判定する。なお、腺管パターンの「消失」、「異常」、「正常」についても、血管パターンと同様の方法で、判定を行う。
【００４７】
例えば、観察対象が大腸である場合には、パターン判定部８０は、血管指標から血管パターンが「正常」、「異常１」、「異常２」「消失」のいずれに該当するかを判定するとともに、腺管指標から腺管パターンが「正常」、「異常１」、「異常２」、「消失」のいずれに該当するかを判定する。これらのうち「異常１」、「異常２」、「消失」は、ＮＩＣＥ（NBI International Colorectal Endoscopic classification）分類に従って分類される（例えば、上記の「NBI内視鏡アトラス」の１６４、１６５頁参照）。観察対象を大腸とした場合のパターン判定部８０での判定結果については、上記と同様に、血管Ｖや腺管Ｓなど観察対象の画像とともに、表示用の特殊画像上に表示される。
【００４８】
なお、血管パターンの「異常１」は、「血管が存在しない、若しくは病変を横切るように走行するレース状の孤立した血管」を示している。血管パターンの「異常２」は「白い腺管構造を取り囲む茶色の血管」を示している。血管パターンの「消失」は「血管が分裂又は消失した領域が存在すること」を示している。一方、腺管パターンの「異常１」は「それぞれのサイズが同である暗い又は白のスポットが存在する、若しくは同じような腺管構造が存在しない」ことを示している。腺管パターンの「異常２」は「茶色の血管によって囲まれる楕円、管状、若しくは分岐した白の腺管構造」を示している。腺管パターンの「消失」は「無形化した、若しくは消失した腺管パターン」を示している。
【００４９】
なお、パターン判定部８０での判定結果などを用いて、がんなどの病変が存在するか否かを判定するとともに、病変の領域を関心領域としてモニタ１８上に表示するようにしてもよい。例えば、観察対象が胃である場合には、図１１に示すように、パターン判定部８０と画像生成部７６との間に設けた第１の病変判定部８４と関心領域設定部８６と、指標算出部７４と関心領域設定部８６との間に設けた境界部算出部８８を用いて、病変の判定及び関心領域の設定を行う。
【００５０】
第１の病変判定部８４は、血管パターンと腺管パターンのいずれもが「正常」である場合に、「病変は存在しない」と判定する。この場合には、表示用の特殊画像上に、「病変は存在しない」旨が表示される。これに対して、病変判定部８４は、血管パターンと腺管パターンのいずれか一方が「異常」又は「消失」である場合（即ち、「正常」でない場合）、「病変が存在する」と判定する。この場合には、図１２に示すように、「病変が存在する可能性がある」ことを知らせる旨のガイダンス表示が表示用の特殊画像上に表示される。
【００５１】
また、境界部算出部８８が、病変と非病変との境界を示す病変境界部（デマルケーションライン）を算出する。この境界部算出部８８では、指標算出部７４で算出した腺管指標のうち、例えば、腺管の密度分布及び／又は形状分布を用いて、腺管の密度分布及び／又は形状分布非連続点を算出する。非連続点は、腺管の密度及び／又は形状が急激に変化する部分であり、エッジ検出などによって算出することができる。そして、境界部算出部８８は、算出した非連続点を連結して閉曲線を生成する。この生成された閉曲線が病変境界部となる。そして、関心領域設定部８６は、境界部算出部８８で算出した病変境界部を、病変が含まれる関心領域ＲＯＩ（Region Of Interest）として設定する。この設定された関心領域ＲＯＩは、図１２に示すように、観察対象の画像９０とともに、表示用の特殊画像上に表示される。
【００５２】
また、観察対象が大腸である場合には、図１３に示すように、色調算出部９２と、第２病変判定部９４とを用いて、病変の判定を行う。色調算出部９２は第２切替部６８からのＲＧＢ画像信号を受信し、この受信したＲＧＢ画像信号に基づいて、観察対象の色調を算出する。また、色調算出部９２では、算出した色調を、「周囲と同等もしくは明るい」を色調１として、「周囲の色と比較して茶色」を色調２として、「周囲より茶色で明るい」を色調３として分類する。
【００５３】
第２の病変判定部９４はパターン判定部８０と画像生成部７６との間に設けられている。この第２の病変判定部９４では、血管パターンと腺管パターンのいずれもが「正常」である場合に、「病変は存在しない」と判定する。この場合には、表示用の特殊画像上に、「病変は存在しない」旨が表示される。これに対して、第２の病変判定部９４は、血管パターンと腺管パターンのいずれか一方が「異常１」、「異常２」、又は「消失」である場合に、「病変が存在する」と判定する。このように「病変が存在する」と判定した場合には、更に、第２の病変判定部９４は、パターン判定部８０での判定結果と色調算出部９４で算出した色調も加えて、病変のタイプを判別する。病変のタイプは、「タイプ１」、「タイプ２」、「タイプ３」からなり、以下の表１に従って、分類される。
【表１】
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なお、観察対象が大腸である場合においても、血管指標又は腺管指標が特定の条件を満たす領域を、病変が含まれる関心領域ＲＯＩ（Region Of Interest）として、表示用の特殊画像上に表示するようにしてもよい。
【００５４】
次に、本発明の一連の流れについて、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。まず、通常モードにおいて、遠景状態からスクリーニングを行う。このスクリーニング時に、ブラウニッシュエリアや発赤など病変の可能性がある部位（病変可能性部位）を検出したときには、ズーム操作部１３ｃを操作して、その病変可能性部位を拡大表示する拡大観察を行う。これに合わせて、モード切替ＳＷ１３ａを操作して、特殊モードに切り替える。これにより、特殊画像がモニタ１８に表示される。
【００５５】
そして、特殊画像の表示中に、病変可能性部位が病変かどうかを血管Ｖと腺管Ｓの状態から診断するために、診断情報表示用ＳＷ１３ｂを操作する。この操作に応じて、血管抽出部７０が特殊画像のＢ画像信号にブラックハットフィルタ処理を施すことにより、血管Ｖを抽出した血管画像信号を生成する。また、腺管抽出部７２が特殊画像のＢ画像信号にトップハットフィルタ処理を施すことにより、腺管Ｓを抽出した腺管画像信号を生成する。そして、指標算出部７４が、血管画像信号から血管指標を算出するとともに、腺管画像信号から腺管指標を算出する。算出した血管指標と腺管指標は、血管Ｖと腺管Ｓを含む観察対象とともに、モニタ１８に表示される。
【００５６】
以上のように、拡大観察中において、血管Ｖ及び腺管Ｓに関する血管密度や腺管密度など客観的な血管指標及び腺管指標をモニタ１８上に表示することで、血管パターンや腺管パターンの観察に熟練していないドクターであっても、確実に病変部の診断を行うことができるようになる。
【００５７】
［第２実施形態］
第２実施形態では、第１実施形態で示した４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第１実施形態と同様である。
【００５８】
図１６に示すように、第２実施形態の内視鏡システム１００では、光源装置１４において、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄの代わりに、中心波長４４５±１０ｎｍの青色レーザ光を発する青色レーザ光源（図１６では「４４５ＬＤ」と表記）１０４と、中心波長４０５±１０ｎｍの青紫色レーザ光を発する青紫色レーザ光源（図１６では「４０５ＬＤ」と表記）１０６とが設けられている。これら各光源１０４、１０６の半導体発光素子からの発光は、光源制御部１０８により個別に制御されており、青色レーザ光源１０４の出射光と、青紫色レーザ光源１０６の出射光の光量比は変更自在になっている。なお、本発明の「４００〜４２０nmの波長域を含む狭帯域光」は青紫色レーザ光に対応する。
【００５９】
光源制御部１０８は、通常観察モードの場合には、青色レーザ光源１０４を駆動させる。これに対して、特殊観察モードの場合には、青色レーザ光源１０４と青紫色レーザ光源１０６の両方を駆動させるとともに、青色レーザ光の発光比率を青紫色レーザ光の発光比率よりも大きくなるように制御している。以上の各光源１０４、１０６から出射されるレーザ光は、集光レンズ、光ファイバ、合波器などの光学部材（いずれも図示せず）を介して、ライトガイド（ＬＧ）４１に入射する。
【００６０】
なお、青色レーザ光又は青紫色レーザ光の半値幅は±１０nm程度にすることが好ましい。また、青色レーザ光源１０４及び青紫色レーザ光源１０６は、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、また、ＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオードを用いることもできる。また、上記光源として、発光ダイオード等の発光体を用いた構成としてもよい。
【００６１】
照明光学系３０aには、照明レンズ４５の他に、ライトガイド４１からの青色レーザ光又は青紫色レーザ光が入射する蛍光体１１０が設けられている。蛍光体１１０に、青色レーザ光が照射されることで、蛍光体１１０から蛍光が発せられる。また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体１１０を透過する。青紫色レーザ光は、蛍光体１１０を励起させることなく透過する。蛍光体１１０を出射した光は、照明レンズ４５を介して、検体内に照射される。なお、本発明の「光源部」は、青色レーザ光源１０４、青紫色レーザ光源１０６、蛍光体１１０を含む構成に対応する。
【００６２】
ここで、通常観察モードにおいては、主として青色レーザ光が蛍光体１１０に入射するため、図１７に示すような、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体１１０から励起発光する蛍光を合波した白色光が、観察対象に照射される。一方、特殊観察モードにおいては、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方が蛍光体１１０に入射するため、図１８に示すような、青紫色レーザ光、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体１１０から励起発光する蛍光を合波した特殊光が、検体内に照射される。
【００６３】
なお、蛍光体１１０は、青色レーザ光の一部を吸収して、緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体（例えばＹＡＧ系蛍光体、或いはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。本構成例のように、半導体発光素子を蛍光体１１０の励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度、色度の変化を小さく抑えることができる。
【００６４】
なお、特殊観察モードのときには、図１９に示すように、青色レーザ光は消灯して、青紫色レーザ光のみを発するようにしてもよい。この青紫色レーザ光のみを観察対象に照明するようにすることで、血管や腺管のコントラストを向上させることができる。これにより、上述した血管指標や腺管指標の算出精度を高めることができるとともに、血管指標や腺管指標に基づく病変判定の精度も高めることができる。
【００６５】
［第３実施形態］
第３実施形態では、第１実施形態で示した４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ４８に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第１実施形態と同様である。
【００６６】
図２０に示すように、第３実施形態の内視鏡システム２００では、光源装置１４において、４色のＬＥＤ２０ａ〜２０ｄに代えて、広帯域光源２０２、回転フィルタ２０４、フィルタ切替部２０５が設けられている。また、撮像光学系３０ｂには、カラーの撮像センサ４８の代わりに、カラーフィルタが設けられていないモノクロの撮像センサ２０６が設けられている。なお、本発明の「光源部」は広帯域光源２０２、回転フィルタ２０４を含む構成に対応する。
【００６７】
広帯域光源２０２はキセノンランプ、白色ＬＥＤなどであり、波長域が青色から赤色に及ぶ白色光を発する。回転フィルタ２０４は、内側に設けられた通常観察モード用フィルタ２０８と、外側に設けられた特殊観察モード用フィルタ２０９とを備えている（図２１参照）。フィルタ切替部２０５は、回転フィルタ２０４を径方向に移動させるものであり、モード切替ＳＷ１３ａにより通常観察モードにセットされたときに、回転フィルタ２０４の通常観察モード用フィルタ２０８を白色光の光路に挿入し、特殊観察モードにセットされたときに、回転フィルタ２０４の特殊観察モード用フィルタ２０９を白色光の光路に挿入する。
【００６８】
図２１に示すように、通常観察モード用フィルタ２０８には、周方向に沿って、白色光のうち青色光を透過させるＢフィルタ２０８ａ、白色光のうち緑色光を透過させるＧフィルタ２０８ｂ、白色光のうち赤色光を透過させるＲフィルタ２０８ｃが設けられている。したがって、通常観察モード時には、回転フィルタ２０４が回転することで、青色光、緑色光、赤色光が交互に観察対象に照射される。
【００６９】
特殊観察モード用フィルタ２０９には、周方向に沿って、白色光のうちと青色光と異なる帯域の特殊青色光を透過させるＢフィルタ２０９ａと、白色光のうち緑色光と異なる帯域の特殊緑色光を透過させるＧフィルタ２０９ｂ、白色光のうち赤色光と異なる帯域の特殊赤色光を透過させるＲフィルタ２０９ｃが設けられている。したがって、特殊観察モード時には、回転フィルタ２０４が回転することで、特殊青色光、特殊緑色光、特殊赤色光が交互に観察対象に照射される。
【００７０】
内視鏡システム２００では、通常観察モード時には、青色光、緑色光、赤色光が観察対象に照射される毎にモノクロの撮像センサ２０６で検体内を撮像する。これにより、ＲＧＢの３色の画像信号が得られる。そして、それらＲＧＢの画像信号に基づいて、上記第１実施形態と同様の方法で、通常画像が生成される。
【００７１】
一方、特殊観察モード時には、特殊青色光、特殊緑色光、特殊赤色光が観察対象に照射される毎にモノクロの撮像センサ２０６で検体内を撮像する。これにより、ＲＧＢの３色の画像信号が得られる。これら３色のＲＧＢ画像信号のうち少なくとも１色の画像信号に基づいて、特殊画像の生成が行われる。それ以外については、第１実施形態と同様の方法で特殊画像の生成が行われる。
【００７２】
なお、特殊観察モードのときには、回転フィルタ２０４のＢフィルタ２０９ａに固定して、特殊青色光のみを発するようにしてもよい。この場合、狭帯域の特殊青色光（本発明の「４００〜４２０nmの波長域を含む狭帯域光」に対応する）のみを観察対象に照明するようにすることで、血管や腺管のコントラストを向上させることができる。これにより、上述した血管指標や腺管指標の算出精度を高めることができるとともに、血管指標や腺管指標に基づく病変判定の精度も高めることができる。
【００７３】
［第４実施形態］
第４実施形態では、挿入型の内視鏡１２及び光源装置１４に代えて、飲み込み式のカプセル内視鏡を用いて、通常画像、特殊画像の生成に必要なＲＧＢ画像信号を取得する。
【００７４】
図２２に示すように、第４実施形態のカプセル内視鏡システム３００は、カプセル内視鏡３０２と、送受信アンテナ３０４と、カプセル用受信装置３０６と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８を備えている。カプセル内視鏡３０２は、ＬＥＤ３０２ａと、撮像センサ３０２ｂと、画像処理部３０２ｃと、送信アンテナ３０２ｄとを備えている。なお、プロセッサ装置１６は第１実施形態と同様であるが、第４実施形態では、通常観察モード、特殊観察モードに切り替えるためのモード切替ＳＷ３０８、診断情報表示用ＳＷ３１０が新たに設けられている。
【００７５】
ＬＥＤ３０２ａは、白色光を発するものであり、カプセル内視鏡３０２内に複数設けられている。ここで、ＬＥＤ３０２ａとしては、青色光源と、この青色光源からの光を波長変換して蛍光を発する蛍光体とを備える白色ＬＥＤなどを用いることが好ましい。ＬＥＤに代えて、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。ＬＥＤ３０２ａから発せられた白色光は、観察対象に対して照明される。なお、本発明の「光源部」はＬＥＤ３０２ａに対応する。
【００７６】
撮像センサ３０２ｂはカラーの撮像センサであり、白色光で照明された観察対象を撮像して、ＲＧＢの画像信号を出力する。ここで、撮像センサ３０２ｂとしては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device）撮像センサやＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor）撮像センサを用いることが好ましい。撮像センサ３０２ｂから出力されたＲＧＢ画像信号は、画像処理部３０２ｃで、送信アンテナ３０２ｄで送信可能な信号にするための処理が施される。画像処理部３０２ｃを経たＲＧＢ画像信号は、送信アンテナ３０２ｄから、無線で送受信アンテナ３０４に送信される。
【００７７】
送受信アンテナ３０４は被検者の体に貼り付けられており、送信アンテナ３０２ｄからのＲＧＢ画像信号を受信する。送受信アンテナ３０４は、受信したＲＧＢ画像信号を、無線でカプセル用受信装置３０６に送信する。カプセル用受信装置３０６はプロセッサ装置１６の受信部５３と接続されており、送受信アンテナ３０４からのＲＧＢ画像信号を受信部５３に送信する。
【００７８】
なお、上記実施形態では、図３に示すような発光スペクトルを有する４色の光を用いたが、発光スペクトルはこれに限られない。例えば、図２３に示すように、緑色光G及び赤色光Rについては、図３と同様のスペクトルを有する一方で、紫色光Ｖ＊については、中心波長４１０〜４２０nmで、図３の紫色光Ｖよりもやや長波長側に波長範囲を有する光にしてもよい。また、青色光Ｂ＊については、中心波長４４５〜４６０nmで、図３の青色光Ｂよりもやや短波長側に波長範囲を有する光にしてもよい。
【００７９】
なお、本発明は、第１〜第３実施形態のような内視鏡システムや第４実施形態のようなカプセル内視鏡システムに組み込まれるプロセッサ装置の他、各種の医用画像処理装置に対して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０，１００，２００  内視鏡システム
７０  血管抽出部
７２  腺管抽出部
７４  指標算出部
７６  画像生成部
８０  パターン判定部
８４  第１の病変判定部
８６  関心領域設定部
８８  境界部算出部
９２  色調算出部
９４  第２の病変判定部
３００  カプセル内視鏡システム
【図１】
0006259747.tif 000003
【図２】
0006259747.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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