(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、
を備えている物品保管設備であって、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、
前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、
前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、
前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、
前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、
前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、
前記搬送制御装置が、前記選択された一方の前記物品搬送装置を前記第１経路部分と前記第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送するべく、前記選択された物品搬送装置の作動を制御する第３搬送制御を実行し、
前記物品収納棚を設置する設置空間と前記移動経路とを有する空間を平面視で囲う囲い体を備え、
前記囲い体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、
前記仕切り体の設置状態を検出する仕切り状態検出装置と、前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置と、が備えられ、
前記搬送制御装置が、前記仕切り状態検出装置及び前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて、
前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉が閉じ状態であり且つ前記仕切り体が前記退避状態である場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を許容し、
前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉のうちの少なくとも一方が閉じ状態ではない又は前記仕切り体が前記退避状態でない場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を禁止する物品保管設備。
【請求項２】
物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、
を備えている物品保管設備であって、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、
前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、
前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、
前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、
前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、
前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、
前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体と、
前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する不活性気体供給装置と、
前記不活性気体供給装置の作動を制御する供給制御装置と、を備え、
前記壁体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、
前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、
前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、
前記供給制御装置が、全供給制御と部分供給制御とを実行し、
前記全供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御し、
前記部分供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間とのうちの何れか一方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御する物品保管設備。
【請求項３】
前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置が備えられ、
前記供給制御装置が、前記第１扉及び前記第２扉の双方が前記閉じ状態の場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給を許容し、前記第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は前記第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給を停止するべく、前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて前記不活性気体供給装置の作動を制御する請求項２記載の物品保管設備。
【請求項４】
物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、
を備えている物品保管設備であって、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、
前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、
前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、
前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、
前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、
前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、
前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体を備え、
前記壁体に、前記移動経路に作業者が出入りする開口と当該開口を開閉する開閉扉とが備えられ、
前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、
前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、
前記開口が、前記棚横幅方向で前記経路境界箇所を跨いで前記第１内部空間と前記第２内部空間との両側に広がる状態で形成され且つ第１開口部と第２開口部と第３開口部とで形成され、
前記第１開口部は、その全ての開口領域が前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、
前記第２開口部は、その全ての開口領域が前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、
前記第３開口部は、前記棚横幅方向で前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し且つ前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域と前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域とを有するように形成され、
前記第１開口部と前記第３開口部とで、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口が形成され、
前記第２開口部と前記第３開口部とで、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口が形成され、
前記開閉扉が、前記棚横幅方向に沿って伸縮自在に構成されて、前記棚横幅方向に伸長させて前記開口の全体を閉じた閉じ状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第２開口部のみを閉じて前記第１出入口を開けた第１開き状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第１開口部のみを閉じて前記第２出入口を開けた第２開き状態と、に切り換え自在に構成されている物品保管設備。
【請求項５】
前記仕切り体が、前記設置状態において、前記仕切り体における棚前後方向で開口側に位置する端部が前記開口における前記第２開口部と前記第３開口部との開口境界箇所に位置する第１仕切り位置と、前記端部が前記開口における前記第１開口部と前記第３開口部との開口境界箇所に位置する第２仕切り位置と、に移動自在に構成され、
前記開閉扉が前記第１開き状態に切り換えられるに伴って前記仕切り体が第１仕切り位置に移動し、前記開閉扉が第２開き状態に切り換えられるに伴って前記仕切り体が前記第２仕切り位置に移動するように、前記仕切り体と前記開閉扉を連動させる連動機構が備えられている請求項４記載の物品保管設備。
【請求項６】
前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体と、
前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する不活性気体供給装置と、
前記不活性気体供給装置の作動を制御する供給制御装置と、を備え、
前記壁体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、
前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、
前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、
前記供給制御装置が、全供給制御と部分供給制御とを実行し、
前記全供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御し、
前記部分供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間とのうちの何れか一方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御する請求項４又は５に記載の物品保管設備。
【請求項７】
前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置が備えられ、
前記供給制御装置が、前記第１扉及び前記第２扉の双方が前記閉じ状態の場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給を許容し、前記第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は前記第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給を停止するべく、前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて前記不活性気体供給装置の作動を制御する請求項６記載の物品保管設備。
【請求項８】
前記搬送制御装置が、前記選択された一方の前記物品搬送装置を前記第１経路部分と前
記第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送するべく、前記選択された物品搬送装置
の作動を制御する第３搬送制御を実行する請求項２〜７の何れか１項に記載の物品保管設備。
【請求項９】
前記物品収納棚を設置する設置空間と前記移動経路とを有する空間を平面視で囲う囲い
体を備え、
前記囲い体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口
を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出
入口を開閉する第２扉と、が備えられ、
前記仕切り体の設置状態を検出する仕切り状態検出装置と、前記第１扉及び前記第２扉
の開閉状態を検出する扉状態検出装置と、が備えられ、
前記搬送制御装置が、前記仕切り状態検出装置及び前記扉状態検出装置の検出情報に基
づいて、
前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉が閉じ状態であり且つ前記仕切
り体が前記退避状態である場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を許容し、
前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉のうちの少なくとも一方が閉じ
状態ではない又は前記仕切り体が前記退避状態でない場合は、前記選択された物品搬送装
置の移動を禁止する請求項８記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、を備えている物品保管設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品保管設備の従来例が、特開２００９−７１２４号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品保管設備では、物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って物品搬送装置が移動して当該物品搬送装置にて物品を搬送するように構成されている。
【０００３】
このような物品保管設備において、物品搬送装置として第１物品搬送装置と第２物品搬送装置との２台の物品搬送装置を設置する場合、第１物品搬送装置が移動する移動経路（第１経路部分と称する）と第２物品搬送装置が移動する移動経路（第２経路部分と称する）とを棚横幅方向に近接又は連続して並ぶ状態で備えることが考えられる。このように、第１経路部分と第２経路部分とを棚横幅方向に並ぶ状態で備えることで、これら第１経路部分と第２経路部分とを棚横幅方向や棚前後方向に離して備える場合に比べて、物品保管設備を小さな床面積で設置し易くなる。
【０００４】
また、物品保管設備において単一の物品搬送装置を備える場合では、物品搬送装置を制御する搬送制御装置にて、物品搬送装置が移動経路の全体を移動する全経路搬送制御と、物品搬送装置が移動経路の一部を移動して物品を搬送する一部経路搬送制御とを実行するように構成することが望まれている。つまり、全経路搬送制御を実行して物品搬送装置にて物品を搬送し、物品収納棚に対するメンテナンス作業等により作業者が移動経路に進入して作業を行う必要がある場合は、一部経路搬送制御を実行して、作業者が移動経路に進入してメンテナンス作業を行いながら、移動経路における作業者が進入している経路部分（メンテナンス用経路部分と称する）を除く部分（搬送作業継続用経路部分と称する）で物品搬送装置を移動させて物品の搬送を継続して行える構成が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−７１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動経路における作業者が進入している経路部分を除く部分で物品搬送装置を移動させて物品の搬送を継続して行う場合に、作業者が移動する物品搬送装置に接触する虞がある。
具体的には、物品搬送装置として第１物品搬送装置と第２物品搬送装置との２台の物品搬送装置を設置した場合では、例えば、第１経路部分において第１物品搬送装置や物品収納棚に対するメンテナンス作業を行っているときに、作業者が第１経路部分から第２経路部分にはみ出してしまうと、第２経路部分で移動している第２物品搬送装置に作業者が接触する虞がある。
また、物品搬送装置を制御する搬送制御装置にて全経路搬送制御と一部経路搬送制御とを実行する場合では、例えば、メンテナンス用経路部分において物品収納棚に対するメンテナンス作業を行っているときに、作業者がメンテナンス用経路部分から搬送作業用経路部分にはみ出してしまうと、搬送作業用経路部分で移動している物品搬送装置に作業者が接触する虞がある。
【０００７】
そこで、作業者が移動経路の一部に進入した場合でも移動経路の残る部分で物品搬送装置による物品の搬送を継続しながら、移動経路に進入している作業者が物品搬送装置に接触することを未然に防止できる物品保管設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る物品保管設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、を備えている物品保管設備において、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、前記搬送制御装置が、前記選択された一方の前記物品搬送装置を前記第１経路部分と前記第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送するべく、前記選択された物品搬送装置の作動を制御する第３搬送制御を実行し、前記物品収納棚を設置する設置空間と前記移動経路とを有する空間を平面視で囲う囲い体を備え、前記囲い体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、前記仕切り体の設置状態を検出する仕切り状態検出装置と、前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置と、が備えられ、前記搬送制御装置が、前記仕切り状態検出装置及び前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて、前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉が閉じ状態であり且つ前記仕切り体が前記退避状態である場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を許容し、前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉のうちの少なくとも一方が閉じ状態ではない又は前記仕切り体が前記退避状態でない場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を禁止する点にある。
【０００９】
この特徴構成によれば、搬送制御装置が第１搬送制御を実行することで、第１物品搬送装置が第１経路部分を移動して物品を搬送するとともに、第２物品搬送装置が第２経路部分を移動して物品を搬送する。このように、第１経路部分において第１物品搬送装置を移動させて物品を搬送することと、第２経路部分において第２物品搬送装置を移動させて物品を搬送することとの双方を行うことができる。
また、第１搬送装置と第２搬送装置との何れか一方のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業の対象ではない物品搬送装置を選択された物品搬送装置として、搬送制御装置が第２搬送制御を実行することで、第１移動経路又は第２移動経路において作業者が物品搬送装置のメンテナンス作業を行いながら、残る第２移動経路又は第１移動経路において選択された物品搬送装置が移動して物品を搬送することができる。
ところで、例えば、第１経路部分で第１物品搬送装置に対するメンテナンス作業を行っている作業者が第２経路部分にはみ出した場合、第２経路部分で移動する第２物品搬送装置に作業者が接触する虞がある。
そこで、設置状態と退避状態とに切換自在な仕切り体を備え、その仕切り体を設置状態に設置しておくことで、作業者が第２経路部分に進入しそうになったときは作業者が設置状態の仕切り体に接触することで、作業者が第２経路部分に進入することを物理的に防止することができ、また、作業者が設置状態の仕切り体の存在を確認して自身の位置を認識することにより、作業者が第２経路部分に進入することを未然に防止することができ、作業者が移動する物品搬送装置に接触することを回避できる。
このように、作業者が移動経路の一部に進入した場合でも移動経路の残る部分で物品搬送装置による物品の搬送を継続しながら、移動経路に進入している作業者が物品搬送装置に接触することを未然に防止できる。
【００１０】
また、この構成によれば、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置が第１経路部分と第２経路部分との双方を移動して物品を搬送する。
つまり、例えば、移動経路に位置させたまま物品搬送装置のメンテナンス作業を行おうとすると、移動経路が狭いためにメンテナンス作業を行えない場合がある。そのような場合は、メンテナンス対象の物品搬送装置を移動経路から搬出して外部で物品搬送装置に対してメンテナンス作業を行う場合がある。
このような場合では、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置を第１経路部分と第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送することができる。
また、この構成によれば、第１扉及び第２扉が閉じ状態であり且つ仕切り体が退避状態である場合は、第３搬送制御において選択された物品搬送装置の移動が許容されているため、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置が第１経路部分及び第２経路部分の双方を移動して物品が搬送される。
そして、作業者が経路部分に進入する場合は、第１扉を開き操作して第１経路部分に進入する又は第２扉を開き操作して第２経路部分に進入することになるが、作業者にて第１扉や第２扉が開き操作されて閉じ状態ではなくなると、選択された物品搬送装置の移動が禁止される。そのため、作業者にて第１扉や第２扉が開き操作されると、選択された物品搬送装置の移動が禁止されて停止することで、物品搬送装置が移動経路に進入した作業者に接触することを回避できる。
また、仕切り体が、設置状態等の退避状態ではない場合は、第１経路部分と第２経路部分とに亘って移動する物品搬送装置が仕切り体に接触する虞があるが、仕切り体が退避状態でない場合は、選択された物品搬送装置の移動が禁止される。そのため、仕切り体が退避状態でない場合は、選択された物品搬送装置の移動が禁止されて停止することで、物品搬送装置が仕切り体に接触することを回避できる。
【００１１】
本発明に係る物品保管設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、を備えている物品保管設備において、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体を備え、前記壁体に、前記移動経路に作業者が出入りする開口と当該開口を開閉する開閉扉とが備えられ、前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、前記開口が、前記棚横幅方向で前記経路境界箇所を跨いで前記第１内部空間と前記第２内部空間との両側に広がる状態で形成され且つ第１開口部と第２開口部と第３開口部とで形成され、前記第１開口部は、その全ての開口領域が前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、前記第２開口部は、その全ての開口領域が前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、前記第３開口部は、前記棚横幅方向で前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し且つ前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域と前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域とを有するように形成され、前記第１開口部と前記第３開口部とで、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口が形成され、前記第２開口部と前記第３開口部とで、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口が形成され、前記開閉扉が、前記棚横幅方向に沿って伸縮自在に構成されて、前記棚横幅方向に伸長させて前記開口の全体を閉じた閉じ状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第２開口部のみを閉じて前記第１出入口を開けた第１開き状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第１開口部のみを閉じて前記第２出入口を開けた第２開き状態と、に切り換え自在に構成されている点にある。
【００１２】
この特徴構成によれば、搬送制御装置が第１搬送制御を実行することで、第１物品搬送装置が第１経路部分を移動して物品を搬送するとともに、第２物品搬送装置が第２経路部分を移動して物品を搬送する。このように、第１経路部分において第１物品搬送装置を移動させて物品を搬送することと、第２経路部分において第２物品搬送装置を移動させて物品を搬送することとの双方を行うことができる。
また、第１搬送装置と第２搬送装置との何れか一方のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業の対象ではない物品搬送装置を選択された物品搬送装置として、搬送制御装置が第２搬送制御を実行することで、第１移動経路又は第２移動経路において作業者が物品搬送装置のメンテナンス作業を行いながら、残る第２移動経路又は第１移動経路において選択された物品搬送装置が移動して物品を搬送することができる。
ところで、例えば、第１経路部分で第１物品搬送装置に対するメンテナンス作業を行っている作業者が第２経路部分にはみ出した場合、第２経路部分で移動する第２物品搬送装置に作業者が接触する虞がある。
そこで、設置状態と退避状態とに切換自在な仕切り体を備え、その仕切り体を設置状態に設置しておくことで、作業者が第２経路部分に進入しそうになったときは作業者が設置状態の仕切り体に接触することで、作業者が第２経路部分に進入することを物理的に防止することができ、また、作業者が設置状態の仕切り体の存在を確認して自身の位置を認識することにより、作業者が第２経路部分に進入することを未然に防止することができ、作業者が移動する物品搬送装置に接触することを回避できる。
このように、作業者が移動経路の一部に進入した場合でも移動経路の残る部分で物品搬送装置による物品の搬送を継続しながら、移動経路に進入している作業者が物品搬送装置に接触することを未然に防止できる。
【００１３】
この構成によれば、物品を収納部に収納したときに不活性気体供給装置により不活性気体を物品に供給することで、例えば、半導体基板を収容した容器を物品とした場合では、その容器内に不活性気体を供給することで半導体基板の酸化を防止する等、物品に不具合が生じることを抑制できる。
ところで、物品に不活性気体を供給したときに物品から余剰な不活性気体が排出されるが、その不活性気体を内部空間に排出した場合は、内部空間における不活性気体の濃度が高くなる。このように不活性気体の濃度が高い内部空間で作業者がメンテナンス作業を行うことを避けるために、供給制御装置が全供給制御と部分供給制御とを実行し、仕切り体を設置状態に設置されることで、内部空間が第１内部空間と第２内部空間とに分断できるようになっている。
つまり、第１内部空間と第２内部空間との双方に作業者が進入しない場合は、全供給制御を実行することで、不活性気体供給装置は、第１内部空間と第２内部空間との双方の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給することができる。
そして、仕切り体を設置状態に切り換えた状態で、第１内部空間の第１経路部分に作業者が進入する場合は第２内部空間の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する、また、第２内部空間の第２経路部分に作業者が進入する場合は第１内部空間の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する、というように、一方の内部空間において作業者が作業を行いながら、他方の内部空間では不活性気体供給装置にて収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給することができる。
【００１４】
また、前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置が備えられ、前記供給制御装置が、前記第１扉及び前記第２扉の双方が前記閉じ状態の場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給を許容し、前記第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は前記第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給を停止するべく、前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて前記不活性気体供給装置の作動を制御すると好適である。
【００１５】
この構成によれば、第１扉及び第２扉の双方が閉じ状態の場合は、供給制御装置により不活性気体供給装置の作動を制御することにより、第１内部空間と第２内部空間との双方における収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給できる。
そして、第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、第１内部空間及び第２内部空間の双方における収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給が停止する。
つまり、作業者が第１扉や第２扉を開き操作して内部空間に進入しようとしたときは、内部空間における収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給が停止されるため、作業者が内部空間に進入した状態で内部空間における収納部に収納されている物品に対して不活性気体が供給されることを防止できる。
【００１６】
本発明に係る物品保管設備の特徴構成は、物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、前記物品収納棚の前方において棚横幅方向に沿って移動して物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送制御装置と、を備えている物品保管設備において、
前記物品搬送装置が移動する移動経路が、前記棚横幅方向に並ぶ第１経路部分と第２経路部分とを有し、前記物品搬送装置として、前記第１経路部分を移動して物品を搬送する第１物品搬送装置と、前記第２経路部分を移動して物品を搬送する第２物品搬送装置と、が備えられ、前記搬送制御装置が、第１搬送制御と第２搬送制御とを実行し、前記第１搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送し且つ前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置及び前記第２物品搬送装置の作動を制御し、前記第２搬送制御は、前記第１物品搬送装置を前記第１経路部分のみを移動させて物品を搬送する又は前記第２物品搬送装置を前記第２経路部分のみを移動させて物品を搬送するべく、前記第１物品搬送装置と前記第２物品搬送装置とのうちの選択された一方の前記物品搬送装置の作動を制御し、前記移動経路における前記第１経路部分と前記第２経路部分との境界箇所である経路境界箇所に設置されて前記第１経路部分と前記第２経路部分とを遮断する設置状態と、前記経路境界箇所から退避させて当該経路境界箇所を開放する退避状態と、に切換自在な仕切り体が備えられ、前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体を備え、前記壁体に、前記移動経路に作業者が出入りする開口と当該開口を開閉する開閉扉とが備えられ、前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、前記開口が、前記棚横幅方向で前記経路境界箇所を跨いで前記第１内部空間と前記第２内部空間との両側に広がる状態で形成され且つ第１開口部と第２開口部と第３開口部とで形成され、前記第１開口部は、その全ての開口領域が前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、前記第２開口部は、その全ての開口領域が前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる位置に形成され、前記第３開口部は、前記棚横幅方向で前記第１開口部と前記第２開口部との間に位置し且つ前記第１内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域と前記第２内部空間に対して棚前後方向視で重なる開口領域とを有するように形成され、前記第１開口部と前記第３開口部とで、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口が形成され、前記第２開口部と前記第３開口部とで、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口が形成され、前記開閉扉が、前記棚横幅方向に沿って伸縮自在に構成されて、前記棚横幅方向に伸長させて前記開口の全体を閉じた閉じ状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第２開口部のみを閉じて前記第１出入口を開けた第１開き状態と、前記棚横幅方向に短縮させて前記開口における前記第１開口部のみを閉じて前記第２出入口を開けた第２開き状態と、に切り換え自在に構成されている点にある。
【００１７】
この特徴構成によれば、搬送制御装置が第１搬送制御を実行することで、第１物品搬送装置が第１経路部分を移動して物品を搬送するとともに、第２物品搬送装置が第２経路部分を移動して物品を搬送する。このように、第１経路部分において第１物品搬送装置を移動させて物品を搬送することと、第２経路部分において第２物品搬送装置を移動させて物品を搬送することとの双方を行うことができる。
また、第１搬送装置と第２搬送装置との何れか一方のメンテナンス作業を行う場合は、メンテナンス作業の対象ではない物品搬送装置を選択された物品搬送装置として、搬送制御装置が第２搬送制御を実行することで、第１移動経路又は第２移動経路において作業者が物品搬送装置のメンテナンス作業を行いながら、残る第２移動経路又は第１移動経路において選択された物品搬送装置が移動して物品を搬送することができる。
ところで、例えば、第１経路部分で第１物品搬送装置に対するメンテナンス作業を行っている作業者が第２経路部分にはみ出した場合、第２経路部分で移動する第２物品搬送装置に作業者が接触する虞がある。
そこで、設置状態と退避状態とに切換自在な仕切り体を備え、その仕切り体を設置状態に設置しておくことで、作業者が第２経路部分に進入しそうになったときは作業者が設置状態の仕切り体に接触することで、作業者が第２経路部分に進入することを物理的に防止することができ、また、作業者が設置状態の仕切り体の存在を確認して自身の位置を認識することにより、作業者が第２経路部分に進入することを未然に防止することができ、作業者が移動する物品搬送装置に接触することを回避できる。
このように、作業者が移動経路の一部に進入した場合でも移動経路の残る部分で物品搬送装置による物品の搬送を継続しながら、移動経路に進入している作業者が物品搬送装置に接触することを未然に防止できる。
【００１８】
また、この構成によれば、作業者は、第１内部空間に進入する場合は、開閉扉を第１開き状態に切り換えて第１出入口から第１内部空間に進入する。また、作業者は、第２内部空間に進入する場合は、開閉扉を第２開き状態に切り換えて第２出入口から第２内部空間に進入する。
開閉扉にて開閉される開口は、棚横幅方向に並ぶ第１開口部と第２開口部と第３開口部とで形成され、第１開口部と第３開口部とで第１出入口が形成され、第２開口部と第３開口部とで第２出入口とが形成されている。このように第１出入口と第２出入口とで第３開口部を兼用することで、第１出入口と第２出入口とで開口部を兼用しない場合に比べて、開口を棚横幅方向に沿って小さくできる。
そのため、例えば、開口に対して棚横幅方向の両側に収納部が位置するように物品収納棚を設けた場合に、両側に位置する収納部の間隔を棚横幅方向に狭くできるため、物品保管設備における物品の収納効率を高めることができる。
【００１９】
また、前記仕切り体が、前記設置状態において、前記仕切り体における棚前後方向で開口側に位置する端部が前記開口における前記第２開口部と前記第３開口部との開口境界箇所に位置する第１仕切り位置と、前記端部が前記開口における前記第１開口部と前記第３開口部との開口境界箇所に位置する第２仕切り位置と、に移動自在に構成され、前記開閉扉が前記第１開き状態に切り換えられるに伴って前記仕切り体が第１仕切り位置に移動し、前記開閉扉が第２開き状態に切り換えられるに伴って前記仕切り体が前記第２仕切り位置に移動するように、前記仕切り体と前記開閉扉を連動させる連動機構が備えられていると好適である。
【００２０】
この構成によれば、開閉扉が第１開き状態に切り換えられるに伴って仕切り体が第１仕切り位置に移動し、開閉扉が第２開き状態に切り換えられるに伴って仕切り体が第２仕切り位置に移動する。そのため、開閉扉と仕切り体とを別々に操作する場合に比べて作業の簡素化を図ることができる。
【００２１】
また、前記物品収納棚の設置空間と前記移動経路とを有する内部空間を覆う壁体と、前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する不活性気体供給装置と、前記不活性気体供給装置の作動を制御する供給制御装置と、を備え、前記壁体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、前記内部空間が、前記棚横幅方向に並ぶ第１内部空間と第２内部空間とを有し、前記仕切り体が、前記設置状態では、前記第１内部空間と前記第２内部空間との境界箇所に位置して前記内部空間を前記第１内部空間と前記第２内部空間とに分断する状態で設置され、前記供給制御装置が、全供給制御と部分供給制御とを実行し、前記全供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御し、前記部分供給制御は、前記第１内部空間と前記第２内部空間とのうちの何れか一方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給するべく、前記不活性気体供給装置の作動を制御すると好適である。
【００２２】
この構成によれば、物品を収納部に収納したときに不活性気体供給装置により不活性気体を物品に供給することで、例えば、半導体基板を収容した容器を物品とした場合では、その容器内に不活性気体を供給することで半導体基板の酸化を防止する等、物品に不具合が生じることを抑制できる。
ところで、物品に不活性気体を供給したときに物品から余剰な不活性気体が排出されるが、その不活性気体を内部空間に排出した場合は、内部空間における不活性気体の濃度が高くなる。このように不活性気体の濃度が高い内部空間で作業者がメンテナンス作業を行うことを避けるために、供給制御装置が全供給制御と部分供給制御とを実行し、仕切り体を設置状態に設置されることで、内部空間が第１内部空間と第２内部空間とに分断できるようになっている。
つまり、第１内部空間と第２内部空間との双方に作業者が進入しない場合は、全供給制御を実行することで、不活性気体供給装置は、第１内部空間と第２内部空間との双方の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給することができる。
そして、仕切り体を設置状態に切り換えた状態で、第１内部空間の第１経路部分に作業者が進入する場合は第２内部空間の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する、また、第２内部空間の第２経路部分に作業者が進入する場合は第１内部空間の収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給する、というように、一方の内部空間において作業者が作業を行いながら、他方の内部空間では不活性気体供給装置にて収納部に収納されている物品に対して不活性気体を供給することができる。
【００２３】
また、前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置が備えられ、前記供給制御装置が、前記第１扉及び前記第２扉の双方が前記閉じ状態の場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給を許容し、前記第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は前記第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、前記第１内部空間と前記第２内部空間との双方における前記収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給を停止するべく、前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて前記不活性気体供給装置の作動を制御すると好適である。
【００２４】
この構成によれば、第１扉及び第２扉の双方が閉じ状態の場合は、供給制御装置により不活性気体供給装置の作動を制御することにより、第１内部空間と第２内部空間との双方における収納部に収納されている物品に対して不活性気体の供給できる。
そして、第１扉が閉じ状態から開き操作された場合又は第２扉が閉じ状態から開き操作された場合は、第１内部空間及び第２内部空間の双方における収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給が停止する。
つまり、作業者が第１扉や第２扉を開き操作して内部空間に進入しようとしたときは、内部空間における収納部に収納されている物品に対する不活性気体の供給が停止されるため、作業者が内部空間に進入した状態で内部空間における収納部に収納されている物品に対して不活性気体が供給されることを防止できる。
【００２５】
ここで、前記搬送制御装置が、前記選択された一方の前記物品搬送装置を前記第１経路部分と前記第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送するべく、前記選択された物品搬送装置の作動を制御する第３搬送制御を実行すると好適である。
【００２６】
この構成によれば、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置が第１経路部分と第２経路部分との双方を移動して物品を搬送する。
つまり、例えば、移動経路に位置させたまま物品搬送装置のメンテナンス作業を行おうとすると、移動経路が狭いためにメンテナンス作業を行えない場合がある。そのような場合は、メンテナンス対象の物品搬送装置を移動経路から搬出して外部で物品搬送装置に対してメンテナンス作業を行う場合がある。
このような場合では、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置を第１経路部分と第２経路部分との双方を移動させて物品を搬送することができる。
【００２７】
また、前記物品収納棚を設置する設置空間と前記移動経路とを有する空間を平面視で囲う囲い体を備え、前記囲い体に、前記第１経路部分に作業者が出入りする第１出入口と、当該第１出入口を開閉する第１扉と、前記第２経路部分に作業者が出入りする第２出入口と、当該第２出入口を開閉する第２扉と、が備えられ、前記仕切り体の設置状態を検出する仕切り状態検出装置と、前記第１扉及び前記第２扉の開閉状態を検出する扉状態検出装置と、が備えられ、前記搬送制御装置が、前記仕切り状態検出装置及び前記扉状態検出装置の検出情報に基づいて、前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉が閉じ状態であり且つ前記仕切り体が前記退避状態である場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を許容し、前記第３搬送制御において、前記第１扉及び前記第２扉のうちの少なくとも一方が閉じ状態ではない又は前記仕切り体が前記退避状態でない場合は、前記選択された物品搬送装置の移動を禁止すると好適である。
【００２８】
この構成によれば、第１扉及び第２扉が閉じ状態であり且つ仕切り体が退避状態である場合は、第３搬送制御において選択された物品搬送装置の移動が許容されているため、搬送制御装置が第３搬送制御を実行することで、選択された物品搬送装置が第１経路部分及び第２経路部分の双方を移動して物品が搬送される。
そして、作業者が経路部分に進入する場合は、第１扉を開き操作して第１経路部分に進入する又は第２扉を開き操作して第２経路部分に進入することになるが、作業者にて第１扉や第２扉が開き操作されて閉じ状態ではなくなると、選択された物品搬送装置の移動が禁止される。そのため、作業者にて第１扉や第２扉が開き操作されると、選択された物品搬送装置の移動が禁止されて停止することで、物品搬送装置が移動経路に進入した作業者に接触することを回避できる。
また、仕切り体が、設置状態等の退避状態ではない場合は、第１経路部分と第２経路部分とに亘って移動する物品搬送装置が仕切り体に接触する虞があるが、仕切り体が退避状態でない場合は、選択された物品搬送装置の移動が禁止される。そのため、仕切り体が退避状態でない場合は、選択された物品搬送装置の移動が禁止されて停止することで、物品搬送装置が仕切り体に接触することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る物品保管設備の正面図
【図２】実施形態に係る物品保管設備の平面図
【図３】実施形態に係る物品保管設備の仕切り体を示す正面図
【図４】開閉扉の閉じ状態を示す物品保管設備の要部平面図
【図５】開閉扉の第２開き状態を示す物品保管設備の要部平面図
【図６】開閉扉の第１開き状態を示す物品保管設備の要部平面図
【図７】制御ブロック図
【図８】仕切り体の設置状態及び退避状態を示す物品保管設備の要部斜視図
【図９】開閉扉の第１開き状態と第２開き状態とを示す物品保管設備の要部斜視図
【図１０】物品保管設備の平面図
【図１１】センサの検出状態と給電装置による給電との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明にかかる物品保管設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品保管設備には、物品としての容器Ｗを収納する収納部１を複数備えた物品収納棚２と、物品収納棚２の前方において棚横幅方向に沿って走行して容器Ｗを搬送するスタッカークレーン３と、物品収納棚２が設置されている設置空間１０及びスタッカークレーン走行する走行経路８を有する内部空間４を覆う壁体Ｋと、内部空間４を棚横幅方向に沿って第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとに分断する状態で仕切る仕切り体５と、壁体Ｋを貫通する状態で配設されて容器Ｗを載置搬送する入出庫コンベヤ６と、が備えられている。
【００３１】
物品保管設備は、清浄空気が天井側から床側に向けて下向きに通流するダウンフロー式のクリーンルーム内に設置されている。図１に示すように、クリーンルームの床部Ｆは、下部床Ｆ１と、下部床Ｆ１よりも上側に配設された上部床Ｆ２とにより構成されており、下部床Ｆ１と上部床Ｆ２との間に床下空間が形成され、上部床Ｆ２と天井との間に作業空間が形成されている。上部床Ｆ２は、グレーチング床であり、上下方向に貫通する通気孔が複数形成されている。下部床Ｆ１は、通気孔を有さない床であり、本実施形態では、無孔状のコンクリートによって構成されている。
【００３２】
図２に示すように、内部空間４は、棚横幅方向に並ぶ第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとを有しており、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂの夫々において一対の物品収納棚２が対向する状態で備えられている。物品収納棚２の夫々には、収納部１が上下方向及び棚横幅方向に並ぶ状態で複数備えられている。そして、複数の収納部１の夫々には、収納した容器Ｗを載置支持する載置体７が備えられている。一対の物品収納棚２の一方（図１及び図２において左側に位置する物品収納棚２）には、収納部１に収納されている容器Ｗに窒素ガスを供給する窒素ガス供給装置Ｎが備えられている。尚、この窒素ガス供給装置Ｎが、収納部１に収納されている容器Ｗに不活性気体を供給する不活性気体供給装置に相当する。
【００３３】
入出庫コンベヤ６は、壁体Ｋの外側に位置する外部移載箇所６ｏと壁体Ｋの内側に位置する内部移載箇所６ｉとの間で容器Ｗを載置搬送するように構成されている。図示は省略するが、入出庫コンベヤ６は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂの夫々に対して備えられている。高い位置に設置されている入出庫コンベヤ６の外部移載箇所６ｏに対しては、天井搬送車Ｂが容器Ｗの載せ降しを行い、低い位置に設置されている入出庫コンベヤ６（図示せず）の外部移載箇所６ｏに対しては、作業者が容器Ｗの載せ降しを行うように備えられている。
【００３４】
図２に示すように、スタッカークレーン３が走行する走行経路８は、棚横幅方向に並ぶ第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとを有し、スタッカークレーン３として、第１内部空間４ａを棚横幅方向に沿って走行して第１内部空間４ａにおいて容器Ｗを搬送する第１スタッカークレーン３ａと、第２内部空間４ｂを棚横幅方向に沿って走行して第２内部空間４ｂにおいて容器Ｗを搬送する第２スタッカークレーン３ｂと、が備えられている。
尚、スタッカークレーン３が、棚横幅方向に沿って移動する物品搬送装置に相当し、走行経路８が、物品搬送装置が移動する移動経路に相当する。また、第１スタッカークレーン３ａが、第１経路部分８ａを移動して物品を搬送する第１物品搬送装置に相当し、第２スタッカークレーン３ｂが、第２経路部分８ｂを移動して物品を搬送する第２物品搬送装置に相当する。
【００３５】
走行経路８は、対向する一対の物品収納棚２の間に形成されている。走行経路８の第１経路部分８ａは第１内部空間４ａに形成され、走行経路８の第２経路部分８ｂは第２内部空間４ｂに形成されている。走行経路８は、棚横幅方向に沿って第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとに区分けされており、第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとは重複していない。
走行経路８には、棚横幅方向（走行経路８の長手方向）に沿って走行レール９が設置されており、この走行レール９は、第１経路部分８ａから第２経路部分８ｂに亘って一連に形成されている。
【００３６】
第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとの夫々は、走行レール９上を棚横幅方向に沿って走行な走行台車１１と、その走行台車１１に立設されたマスト１２に沿って昇降移動する昇降台１３と、昇降台１３に支持されて収納部１や入出庫コンベヤ６の内部移載箇所６ｉと自己との間で容器Ｗを移載する移載装置１４と、を備えて構成されている。
【００３７】
物品保管設備では、入出庫コンベヤ６の外部移載箇所６ｏに容器Ｗが載せられると、当該容器Ｗは、入出庫コンベヤ６にて外部移載箇所６ｏから内部移載箇所６ｉに載置搬送される。そして、第１内部空間４ａでは、第１スタッカークレーン３ａにて内部移載箇所６ｉから収納部１に搬送され、第２内部空間４ｂでは、第２スタッカークレーン３ｂにて内部移載箇所６ｉから収納部１に搬送される。
また、第１内部空間４ａでは、第１スタッカークレーン３ａにて容器Ｗが収納部１から入出庫コンベヤ６の内部移載箇所６ｉに搬送され、第２内部空間４ｂでは、第２スタッカークレーン３ｂにて容器Ｗが収納部１から入出庫コンベヤ６の内部移載箇所６ｉに搬送される。そして、内部移載箇所６ｉの容器Ｗは、入出庫コンベヤ６にて内部移載箇所６ｉから外部移載箇所６ｏに載置搬送された後、天井搬送車Ｂ又は作業者にて外部移載箇所６ｏから降ろされる。
このように、第１スタッカークレーン３ａは、第１内部空間４ａにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗを搬送する。また、第２スタッカークレーン３ｂは、第２内部空間４ｂにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗを搬送する。
【００３８】
詳細な説明は省略するが、容器Ｗの底面には、窒素ガス供給装置Ｎの吐出ノズルから吐出された窒素ガスを容器Ｗ内に給気するために給気口と、容器Ｗ内の気体を排出するための排気口と、が備えられている。そして、容器Ｗは、基板出し入れ用の基板出入口を蓋体にて閉じ、給気口及び排気口の夫々を開閉弁にて閉じることで、気密性を有するように構成されている。
容器Ｗの給気口に窒素ガス供給装置Ｎの吐出ノズルが接続されてその吐出ノズルから窒素ガスが噴出されると、その噴出した窒素ガスの圧力により給気口の開閉弁が開き操作されて、窒素ガスが容器Ｗ内に供給される。また、窒素ガス供給装置Ｎによる窒素ガスの供給により容器Ｗ内の圧力が高まると排気口の開閉弁が開き操作されて、容器Ｗ内の気体が容器Ｗの排気口から排気されるように構成されている。
尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を容器Ｗ（物品）としている。
【００３９】
図１及び図２に示すように、壁体Ｋは、物品収納棚２が設置されている設置空間１０とスタッカークレーン３の走行経路８とを有する内部空間４を覆う状態で設置されている。
内部空間４の側周囲は、壁体Ｋにおける無孔状の側壁部Ｋ１にて囲われている。内部空間４の天井は、多孔状の天井壁部にて閉じられており、天井側から内部空間４に清浄空気が流入するように構成されている。また、壁体Ｋにおける上部床Ｆ２より下方に位置する部分には、内部空間４の気体を内部空間外に排気する気体排出部２２が備えられている。そのため、壁体Ｋの天井側から内部空間４に清浄空気が流入し、その流入した清浄空気が内部空間４を天井側から床側に向けて下向きに通流して、収納部１に収納されている容器Ｗから排出された窒素ガスとともに気体排出部２２から内部空間４の外に排気される。
尚、壁体Ｋは、側壁部Ｋ１により内部空間４を平面視で囲っており、この壁体Ｋが、物品収納棚２を設置する設置空間１０と走行経路８とを有する空間を囲う囲い体に相当する。
【００４０】
図２、図３及び図８に示すように、壁体Ｋに、走行経路８に作業者が出入りする開口２３と当該開口２３を閉じる開閉扉２４とが備えられている。
壁体Ｋには、棚前後方向視で角ばったＯ字状に形成されて開口２３を囲う形状に形成された無孔状の出入口部Ｋ２が備えられている。この出入口部Ｋ２における棚前後方向の走行経路８が存在する側の端部に開閉扉２４が備えられ、出入口部Ｋ２における棚前後方向の走行経路８が存在する側とは反対側の端部が側壁部Ｋ１に接続されている。そして、出入口部Ｋ２は、出入口部Ｋ２における棚前後方向の走行経路８が存在する側の端部が走行経路８内に突出しないように備えられている。
また、壁体Ｋには、出入口部Ｋ２の直上における第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの境界箇所に位置する無孔状の上遮蔽部Ｋ３が備えられている。
【００４１】
図４〜図６に示すように、開閉扉２４は、棚横幅方向の両端部の夫々が扉用支柱部材２５に縦軸心周りに揺動自在に連結され、且つ、棚横幅方向の中央部が縦軸心周りに屈曲自在に構成されている。開閉扉２４は、棚前後方向に中央部を押引操作することで、開閉扉２４の中央部を折り曲げて開閉扉２４の両端部を近づけた短縮姿勢（図５、図６及び図９に示す姿勢）と、開閉扉２４の中央部を伸ばして開閉扉２４の両端部を離した伸長姿勢（図４及び図８に示す姿勢）と、に切換自在に構成されている。このように、開閉扉２４は、屈伸させることで短縮姿勢と伸長姿勢とに棚横幅方向に伸縮自在に構成されている。
【００４２】
そして、開閉扉２４は、図４及び図８に示すように、伸長姿勢に切り換える（閉じ状態に切り換える）ことで、開口２３の全体を閉じることができる。また、開閉扉２４は、図６及び図９の右側に示すように、短縮状態に切り換えて棚横幅方向で第２内部空間４ｂ側に寄せる（第１開き状態に切り換える）ことで、第１出入口２３Ａを開けることができる。また、開閉扉２４は、図５及び図９の左側に示すように、短縮状態に切り換えて棚横幅方向で第１内部空間４ａ側に寄せる（第２開き状態に切り換える）ことで、第２出入口２３Ｂを開けることができる。このように、開閉扉２４は、閉じ状態と第１開き状態と第２開き状態とに切換自在に構成されている。
【００４３】
次に、第１出入口２３Ａや第２出入口２３Ｂについて説明を加える。
図４に示すように、開口２３は、棚横幅方向で経路境界箇所８ｃを跨いで第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの両側に広がる状態で形成され、且つ、第１開口部２３ａと第２開口部２３ｂと第３開口部２３ｃとで形成されている。尚、経路境界箇所８ｃとは、走行経路８における第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとの境界となっている箇所であり、第１経路部分８ａと第２経路部分とは連続して並ぶ状態で備えられている。
第１開口部２３ａは、その全ての開口領域が第１内部空間４ａに対して棚前後方向視で重なる位置に形成されている。第２開口部２３ｂは、その全ての開口領域が第２内部空間４ｂに対して棚前後方向視で重なる位置に形成されている。第３開口部２３ｃは、棚横幅方向で第１開口部２３ａと第２開口部２３ｂとの間に位置し且つ第１内部空間４ａに対して棚前後方向視で重なる開口領域と第２内部空間４ｂに対して棚前後方向視で重なる開口領域とを有するように形成されている。
そして、図４及び図６に示すように、第１開口部２３ａと第３開口部２３ｃとで第１出入口２３Ａが形成され、図４及び図５に示すように、第２開口部２３ｂと第３開口部２３ｃとで第２出入口２３Ｂが形成されており、第３開口部２３ｃが第１出入口２３Ａと第２出入口２３Ｂとで兼用されている。
【００４４】
開閉扉２４については、図６に示すように、開閉扉２４を短縮させて第１開き状態に切り換えている状態では、開口２３における第２開口部２３ｂのみを閉じて第１開口部２３ａ及び第３開口部２３ｃ（第１出入口２３Ａ）が開けられる。また、図５に示すように、開閉扉２４を短縮させて第２開き状態に切り換えている状態では、開口２３における第１開口部２３ａのみを閉じて第２開口部２３ｂ及び第３開口部２３ｃ（第２出入口２３Ｂ）が開けられる。ちなみに、図４に示すように、開閉扉２４を伸長させて閉じ状態に切り換えている状態では、開口２３における第１開口部２３ａ、第２開口部２３ｂ及び第３開口部２３ｃの全てが閉じられる。
そのため、開閉扉２４には、第１出入口２３Ａを開閉する第１扉としての機能と、第２出入口２３Ｂを開閉する第２扉としての機能とが備えられており、壁体Ｋには、第１出入口２３Ａ及び第２出入口２３Ｂ（開口２３）と、第１扉及び第２扉（開閉扉２４）とが備えられている。
【００４５】
図２、図３、図５及び図６に示すように、仕切り体５は、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの境界箇所に位置して内部空間４を第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとに分断する設置状態と、図４及び図１０に示すように、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの境界箇所における少なくとも経路境界箇所８ｃから退避させて第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとを連通させる退避状態と、に切換自在に構成されている。
ちなみに、設置状態では、走行経路８における経路境界箇所８ｃに設置されて第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとを遮断し、退避状態では、経路境界箇所８ｃから退避させて当該経路境界箇所８ｃを開放している。
【００４６】
仕切り体５について説明を加えると、図４〜６に示すように、仕切り体５は、壁体Ｋに固定された板状の固定部２７と、固定部２７に対して棚前後方向にスライド移動自在な板状のスライド部２８と、スライド部２８に対して縦軸心周りに揺動自在な板状の揺動部２９と、を備えて構成されている。これら固定部２７、スライド部２８及び揺動部２９は何れも無孔状に形成されている。
【００４７】
スライド部２８は、固定部２７に対して棚前後方向にスライド移動させることで、設置空間１０に引退させた引退位置（図４参照）と走行経路８に突出させた突出位置（図５及び図６参照）とにスライド移動する。
揺動部２９は、基端部がスライド部２８における走行経路８側の端部に縦軸心周りに揺動自在に連結されており、縦軸心周りに揺動させることで、スライド部２８に対して棚横幅方向に並ぶ折り畳み位置（図４参照）とスライド部２８に対して棚前後方向に並ぶ展開位置（図５及び図６参照）とに揺動移動する。また、揺動部２９は、スライド部２８に連結されているため、スライド部２８が棚前後方向に沿ってスライド移動するに伴ってこのスライド部２８と一体的に揺動部２９も棚前後方向に沿ってスライド移動する。
【００４８】
図４に示すように、スライド部２８を引退位置にスライド移動させ且つ揺動部２９を折り畳み位置に揺動移動させることで、仕切り体５が退避状態に切り換えられる。また、図５及び図６に示すように、スライド部２８を突出位置にスライド移動させ且つ揺動部２９を展開位置に揺動移動させることで、仕切り体５が設置状態に切り換えられる。
そして、揺動部２９の遊端部には、仕切り体５を仕切り体用支柱部材３０に連結するための連結部材が備えられており、仕切り体５を設置状態に切り換えられている状態で揺動部２９の遊端部を仕切り体用支柱部材３０に連結することで、仕切り体５を設置状態で保持できるようになっている。
【００４９】
そして、上述のように仕切り体５を仕切り体用支柱部材３０に連結した状態で、図５、図６及び図９に示すように、仕切り体用支柱部材３０を棚横幅方向に沿って移動させることで、仕切り体５は、設置状態を維持した状態で、揺動部２９の遊端部（棚前後方向で開口側に位置する仕切り体端部）が開口２３における第２開口部２３ｂと第３開口部２３ｃとの開口境界箇所に位置する第１仕切り位置（図６参照）と、揺動部２９の遊端部が開口２３における第１開口部２３ａと第３開口部２３ｃとの開口境界箇所に位置する第２仕切り位置（図５参照）と、に移動するように構成されている。
このように、仕切り体５は、設置状態において第１仕切り位置と第２仕切り位置とに移動自在に構成されており、第１仕切り位置と第２仕切り位置との何れの位置でも経路境界箇所８ｃに位置している。
【００５０】
仕切り体５が連結される仕切り体用支柱部材３０は、一対の扉用支柱部材２５の間に位置している。
そのため、開閉扉２４を閉じ状態から短縮させて第１開き状態に切り換えたときは、一対の扉用支柱部材２５のうちの第１経路部分側に位置する扉用支柱部材２５にて仕切り体用支柱部材３０が第２経路部分側に押し操作されて、仕切り体５は第１仕切り位置に移動する。また、開閉扉２４を閉じ状態から短縮させて第２開き状態に切り換えたときは、一対の扉用支柱部材２５のうちの第２経路部分側に位置する扉用支柱部材２５にて仕切り体用支柱部材３０が第１経路部分側に押し操作されて、仕切り体５は第２仕切り位置に移動する。
このように、開閉扉２４が第１開き状態に切り換えられるに伴って仕切り体５が第１仕切り位置に移動し、開閉扉２４が第２開き状態に切り換えられるに伴って仕切り体５が第２仕切り位置に移動するように、仕切り体５と開閉扉２４とが連動するように構成されている。仕切り体用支柱部材３０と一対の扉用支柱部材２５とで、仕切り体５と開閉扉２４を連動させる連動機構が構成されている。
そして、開閉扉２４が第１開き状態に切り換えられ且つ仕切り体５が第１仕切り位置に移動している状態や開閉扉２４が第２開き状態に切り換えられ且つ仕切り体５が第２仕切り位置に移動している状態では、固設された保持用支柱部材３１と扉用支柱部材２５とにより仕切り体５の端部が挟まれることで、仕切り体５は第１仕切り位置や第２仕切り位置に保持される。
【００５１】
図４及び図７に示すように、物品保管設備には、仕切り体５の設置状態を検出する仕切り状態検出装置３２（第１仕切りセンサ３２ａ及び第２仕切りセンサ３２ｂ）と、開閉扉２４の開閉状態を検出する扉状態検出装置３３（第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂ）と、が備えられている。尚、図５や図６等では仕切り状態検出装置３２及び扉状態検出装置３３の図示は省略している。
【００５２】
仕切り状態検出装置３２は、仕切り体５が設置位置に切り換えられたことを検出する第１仕切りセンサ３２ａと、仕切り体５が退避位置に切り換えられたことを検出する第２仕切りセンサ３２ｂと、を備えて構成されている。
つまり、仕切り体５が設置位置に位置するときは、第１仕切りセンサ３２ａは検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂは非検出状態となる。また、仕切り体５が退避位置に位置するときは、第１仕切りセンサ３２ａは非検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂは検出状態となる。また、仕切り体５が設置位置と退避位置との間に位置しており設置位置と退避位置との何れの位置でもないときは、第１仕切りセンサ３２ａと第２仕切りセンサ３２ｂとの双方が非検出状態となる。
【００５３】
また、扉状態検出装置３３は、開口２３の棚横幅方向で第１経路部分側の端部に開閉扉２４が位置することを検出する第１扉センサ３３ａと、開口２３の棚横幅方向で第２経路部分側の端部に開閉扉２４が位置することを検出する第２扉センサ３３ｂと、を備えて構成されている
つまり、開閉扉２４が伸長姿勢に切り換えられている（閉じ状態に切り換えられている）ときは、第１扉センサ３３ａと第２扉センサ３３ｂとの双方が検出状態となる。
開閉扉２４が短縮状態に切り換えられて開口２３の第２内部空間４ｂ側の端部に寄せられている（第１開き状態に切り換えられている）ときは、第１扉センサ３３ａは非検出状態となり且つ第２扉センサ３３ｂは検出状態となる。ちなみに、この状態では第１出入口２３Ａは開閉扉２４にて閉じられている。
開閉扉２４が短縮状態に切り換えられて開口２３の第１内部空間４ａ側の端部に寄せられている（第２開き状態に切り換えられている）ときは、第１扉センサ３３ａは検出状態となり且つ第２扉センサ３３ｂは非検出状態となる。ちなみに、この状態では第２出入口２３Ｂは開閉扉２４にて閉じられている。
また、開閉扉２４が伸長姿勢ではない姿勢に切り換えられており且つ開口２３の第１内部空間４ａ側の端部や第２内部空間４ｂ側の端部に寄せられていないときは、第１扉センサ３３ａと第２扉センサ３３ｂとの双方が非検出状態となる。
【００５４】
物品保管設備には、スタッカークレーン３の作動及び窒素ガス供給装置Ｎの作動を制御する制御装置Ｈが備えられている。つまり、この制御装置Ｈは、スタッカークレーン３の作動を制御する搬送制御装置としての機能と、窒素ガス供給装置Ｎの作動を制御する供給制御装置としての機能を備えている。
【００５５】
制御装置Ｈは、第１搬送制御と第２搬送制御と第３搬送制御とを実行する。
第１搬送制御では、第１スタッカークレーン３ａを第１経路部分８ａのみを走行させて容器Ｗを搬送し且つ第２スタッカークレーン３ｂを第２経路部分８ｂのみを走行させて容器Ｗを搬送するべく、第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂの作動が制御装置Ｈにて制御される。
つまり、第１搬送制御を実行することで、第１スタッカークレーン３ａにて、第１内部空間４ａにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送され、第２スタッカークレーン３ｂにて、第２内部空間４ｂにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送される。
【００５６】
第２搬送制御では、第１スタッカークレーン３ａを第１経路部分８ａのみを走行させて容器Ｗを搬送する又は第２スタッカークレーン３ｂを第２経路部分８ｂのみを走行させて容器Ｗを搬送するべく、選択された一方のスタッカークレーン３の作動が制御装置Ｈにて制御される。
つまり、第１スタッカークレーン３ａが選択されている場合は、第２搬送制御を実行することで、第１スタッカークレーン３ａにて、第１内部空間４ａにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送される。また、第２スタッカークレーン３ｂが選択されている場合は、第２搬送制御を実行することで、第２スタッカークレーン３ｂにて、第２内部空間４ｂにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送される。
【００５７】
第３搬送制御では、第１スタッカークレーン３ａを第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとの双方を走行させて容器Ｗを搬送する、又は、第２スタッカークレーン３ｂを第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとの双方を走行させて容器Ｗを搬送するというように、選択された一方のスタッカークレーン３を第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとの双方を走行させて容器Ｗを搬送するべく、選択されたスタッカークレーン３の作動が制御装置Ｈにて制御される。
つまり、第１スタッカークレーン３ａが選択されている場合は、第３搬送制御を実行することで、第１スタッカークレーン３ａにて、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送される。また、第２スタッカークレーン３ｂが選択されている場合は、第３搬送制御を実行することで、第２スタッカークレーン３ｂにて、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂにおいて内部移載箇所６ｉと収納部１との間で容器Ｗが搬送される。
【００５８】
尚、第３搬送制御が、スタッカークレーン３が第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂの双方を移動して容器Ｗを搬送するべく、制御装置Ｈにてスタッカークレーン３の作動を制御する全経路搬送制御に相当し、第１搬送制御及び第２搬送制御が、スタッカークレーン３を第１経路部分８ａ又は第２経路部分８ｂとのうちの何れか一方の経路部分を移動させて容器Ｗを搬送するべく、スタッカークレーン３の作動を制御する一部経路搬送制御に相当する。そのため、制御装置Ｈは、全経路搬送制御と一部経路搬送制御とを実行するように構成されている。
【００５９】
制御装置Ｈは、全供給制御と部分供給制御とを実行する。
全供給制御では、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの双方における収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給するべく、制御装置Ｈにて窒素ガス供給装置Ｎの作動が制御される。部分供給制御では、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとのうちの何れか一方における収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給するべく、制御装置Ｈにて窒素ガス供給装置Ｎの作動が制御される。
【００６０】
制御装置Ｈは、仕切り状態検出装置３２（第１仕切りセンサ３２ａ、第２仕切りセンサ３２ｂ）及び扉状態検出装置３３（第１扉センサ３３ａ、第２扉センサ３３ｂ）の検出情報に基づいて給電装置３４を制御して、第１経路部分８ａに位置するスタッカークレーン３に対して給電する状態と給電を遮断する状態との切り換えと、第２経路部分８ｂに位置するスタッカークレーン３に対する給電する状態と給電を遮断する状態との切り換えとを行うように構成されている。
また、制御装置Ｈは、仕切り状態検出装置３２（第１仕切りセンサ３２ａ、第２仕切りセンサ３２ｂ）及び扉状態検出装置３３（第１扉センサ３３ａ、第２扉センサ３３ｂ）の検出情報に基づいて給電装置３４を制御して、窒素ガス供給装置Ｎにおける第１内部空間４ａの収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給する部分（第１空間用部分と称する）に対して給電する状態と給電を遮断する状態との切り換えと、窒素ガス供給装置Ｎにおける第２内部空間４ｂの収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給する部分（第２空間用部分と称する）に対して給電する状態と給電を遮断する状態との切り換えとを行うように構成されている。
【００６１】
制御装置Ｈによる、第１仕切りセンサ３２ａ、第２仕切りセンサ３２ｂ、第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂの検出情報に基づく給電装置３４を制御は、図１１に記載の条件に基づいて行われる。
【００６２】
つまり、第１搬送制御を実行する場合において、第１仕切りセンサ３２ａが検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂが非検出状態となっている状態（仕切り体５が設置状態）であり、さらに、第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂの双方が検出状態となっている状態（開閉扉２４が閉じ状態）である場合は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対して給電するべく、制御装置Ｈにて電源装置４３が制御される。
尚、第１内部空間４ａに対して給電するとは、第１経路部分８ａに位置する第１スタッカークレーン３ａに給電し、且つ、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分に給電することである。また、第２内部空間４ｂに対して給電するとは、第２経路部分８ｂに位置する第２スタッカークレーン３ｂに給電し、且つ、窒素ガス供給装置Ｎの第２空間用部分に給電することである。
【００６３】
第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）を実行する場合において、第１仕切りセンサ３２ａが検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂが非検出状態となっている状態（仕切り体５が設置状態）であり、さらに、第１扉センサ３３ａが検出状態となり且つ第２扉センサ３３ｂが非検出状態となっている状態（開閉扉２４が第２開き状態）である場合は、第１内部空間４ａに対して給電し且つ第２内部空間４ｂに対する給電を遮断するべく、制御装置Ｈにて給電装置３４が制御される。
【００６４】
第２搬送制御（第２スタッカークレーン３ｂを選択）を実行する場合において、第１仕切りセンサ３２ａが検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂが非検出状態となっている状態（仕切り体５が設置状態）であり、さらに、第１扉センサ３３ａが非検出状態となり且つ第２扉センサ３３ｂが検出状態となっている状態（開閉扉２４が第１開き状態）である場合は、第１内部空間４ａに対する給電を遮断し且つ第２内部空間４ｂに対して給電するべく、制御装置Ｈにて給電装置３４が制御される。
【００６５】
第３搬送制御を実行する場合において、第１仕切りセンサ３２ａが非検出状態となり且つ第２仕切りセンサ３２ｂが検出状態となっている状態（仕切り体５が退避状態）であり、さらに、第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂの双方が検出状態となっている状態（開閉扉２４が閉じ状態）である場合は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対して給電するべく、制御装置Ｈにて給電装置３４が制御される。
【００６６】
そして、第１〜第３搬送制御のいずれかを実行している場合において、第１仕切りセンサ３２ａ、第２仕切りセンサ３２ｂ、第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂの検出状態の組み合わせが上述の状態以外となった場合は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対する給電を遮断するべく、制御装置Ｈにて給電装置３４が制御される。
【００６７】
つまり、第１搬送制御を実行する場合において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対して給電される。
そのため、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合は、第１経路部分８ａにおける第１スタッカークレーン３ａの走行及び第２経路部分８ｂにおける第２スタッカークレーン３ｂの走行が許容されており、制御装置Ｈが第１搬送制御を実行することで、第１スタッカークレーン３ａが第１経路部分８ａを走行して容器Ｗが搬送され、第２スタッカークレーン３ｂが第２経路部分８ｂを走行して容器Ｗが搬送される。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分と第２空間用部分との双方に給電されて、制御装置Ｈにより全供給制御が実行される。
【００６８】
そして、第１搬送制御を実行する場合において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である状態から、仕切り体５を設置状態から退避状態に向けて移動操作されることや開閉扉２４が閉じ状態から開き操作されることで、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対する給電が遮断される。
そのため、第１搬送制御を実行する場合において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合以外は、第１経路部分８ａにおける第１スタッカークレーン３ａの走行及び第２経路部分８ｂにおける第２スタッカークレーン３ｂの走行が禁止されており、第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂは停止する。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分と第２空間用部分との双方への給電が遮断されて、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの双方における収納部１に収納されている容器Ｗに対する窒素ガスの供給が停止する。
【００６９】
次に、制御装置Ｈが第２搬送制御を実行する場合について説明するが、第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）について説明し、第２搬送制御（第２スタッカークレーン３ｂを選択）については説明を省略する。
第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が第２開き状態である場合は、第１内部空間４ａに対して給電され且つ第２内部空間４ｂに対する給電は遮断される。
そのため、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が第２開き状態である場合は、
ため、第１スタッカークレーン３ａの移動が許容されており、制御装置Ｈが第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）を実行することで、第１スタッカークレーン３ａが第１経路部分８ａを走行して容器Ｗが搬送される。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分に給電されて、制御装置Ｈにより、第１内部空間４ａにおける収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給する部分供給制御が実行される。
【００７０】
そして、第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）を実行する場合において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が第２開き状態である状態から、仕切り体５が設置状態から退避状態に向けて移動操作されることや開閉扉２４が第２開き状態から操作されることで、第１内部空間４ａに対する給電が遮断される。
そのため、第２搬送制御（第１スタッカークレーン３ａを選択）を実行する場合において、仕切り体５が設置状態であり且つ開閉扉２４が第２開き状態である場合以外は、第１経路部分８ａにおける第１スタッカークレーン３ａの走行及び第２経路部分８ｂにおける第２スタッカークレーン３ｂの走行が禁止されており、第１スタッカークレーン３ａ及び第２スタッカークレーン３ｂは停止する。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分と第２空間用部分との双方への給電が遮断されて、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの双方における収納部１に収納されている容器Ｗに対する窒素ガスの供給が停止する。
【００７１】
次に、第３搬送制御を実行する場合について説明するが、第２スタッカークレーン３ｂを選択した場合（第１スタッカークレーン３ａを走行経路８から取り出した場合）について説明し、第１スタッカークレーン３ａを選択した場合（第２スタッカークレーン３ｂを走行経路８から取り出した場合）については説明を省略する。
第３搬送制御において、仕切り体５が退避状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂの双方に対して給電される。
そのため、仕切り体５が退避状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合は、第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂにおける第２スタッカークレーン３ｂの走行が許容されており、制御装置Ｈが第３搬送制御を実行することで、第２スタッカークレーン３ｂが第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂを走行して容器Ｗが搬送される。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分と第２空間用部分との双方に給電されて、制御装置Ｈにより全供給制御が実行される。
【００７２】
そして、第３搬送制御を実行する場合において、仕切り体５が退避状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である状態から、仕切り体５が退避状態から設置状態に向けて移動操作されることや開閉扉２４が閉じ状態から開き操作されることで、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂに対する給電が遮断される。
そのため、第３搬送制御を実行する場合において、仕切り体５が退避状態であり且つ開閉扉２４が閉じ状態である場合以外は、第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂの双方における第２スタッカークレーン３ｂの走行が禁止されており、第２スタッカークレーン３ｂは停止する。また、窒素ガス供給装置Ｎの第１空間用部分と第２空間用部分との双方への給電が遮断されて、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの双方における収納部１に収納されている容器Ｗに対する窒素ガスの供給が停止する。
【００７３】
このように、制御装置Ｈが、第１搬送制御と全供給制御とを実行する、又は、第３搬送制御と全供給制御とを実行することで、第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂの双方においてスタッカークレーン３を走行させて容器Ｗを搬送することができ、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂの双方における収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給することができる。そして、作業者が開閉扉２４を開けて走行経路８に進入した場合は、スタッカークレーン３が非常停止されるとともに窒素ガスの供給が停止される。
【００７４】
また、制御装置Ｈが、第２搬送制御と一部供給制御とを実行することで、第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂの一方で作業者がメンテナンス作業を行いながら、他方の経路部分においてスタッカークレーン３を走行させて容器Ｗを搬送でき、また、スタッカークレーン３にて容器Ｗを搬送する内部空間４において収納部１に収納されている容器Ｗに対して窒素ガスを供給できる。そして、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとが仕切り体５にて遮断されているため、作業者が一方の経路部分から他方の経路部分に進入することを防止できながら、窒素ガスが他方の経路部分から一方の経路部分に流動することを防止できる。
【００７５】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、スタッカークレーン３として、第１スタッカークレーン３ａと第２スタッカークレーン３ｂとの２台のスタッカークレーン３を備えたが、スタッカークレーン３を１台のみ設けてもよい。この場合、制御装置Ｈは、第１〜第３搬送制御のうちの第２搬送制御（一部経路搬送制御）及び第３搬送制御（全経路搬送制御）を実行する。ちなみに、第２搬送制御では、設けられた１台のスタッカークレーン３を選択したスタッカークレーン３として、第１経路部分８ａのみ又は第２経路部分８ｂのみを走行させて容器Ｗを搬送させ、第３搬送制御では、設けられた１台のスタッカークレーン３を選択されたスタッカークレーン３として、第１経路部分８ａ及び第２経路部分８ｂの双方を走行させて容器Ｗを搬送させる。
また、走行経路８に第１経路部分８ａと第２経路部分８ｂとの２つの経路部分を備えたが、走行経路８に３つ以上の経路部分を備えてもよい。また、１つの経路部分にスタッカークレーン３を１台のみ備えたが、第１スタッカークレーン３ａを２台備える等、１つの経路部分にスタッカークレーン３を複数台備えてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、制御装置Ｈが、第１搬送制御や全供給制御を実行する場合において、開閉扉２４を閉じ状態から開き操作された場合（第１扉センサ３３ａ及び第２扉センサ３３ｂのいずれかが非検出状態となった場合）は、第１内部空間４ａ及び第２内部空間４ｂの双方に対する給電を遮断したが、次のようにして給電を遮断してもよい。
つまり、制御装置Ｈが、第１搬送制御と全供給制御とを実行する場合において、開閉扉２４を閉じ状態から第１開き状態に向けて開き操作された場合（第１扉センサ３３ａのみ非検出状態となった場合）は、第１内部空間４ａに対する給電のみを遮断し、開閉扉２４を閉じ状態から第２開き状態に向けて開き操作された場合（第２扉センサ３３ｂのみ非検出状態となった場合）は第２内部空間４ｂに対する給電のみを遮断する。そして、仕切り体５が設置状態から移動された場合（第１仕切りセンサ３２ａが非検出状態となった場合）は、第１内部空間４ａと第２内部空間４ｂとの双方に対する給電を遮断する。
【００７７】
（３）上記実施形態では、開閉扉２４を屈伸させることで棚横幅方向に伸縮させる構成としたが、開閉扉２４を、複数枚の扉部を備えて構成して扉部を棚横幅方向に沿ってスライド移動させることで棚横幅方向に伸縮させる構成としてもよい。
具体的には、開閉扉２４を、第１開口部２３ａを閉じる第１扉部と第２開口部２３ｂを閉じる第２扉部と第３開口部２３ｃを閉じる第３扉部とを備えて構成し、第１扉部と第３扉部とをスライド操作することで第１出入口２３Ａを開閉し、第２扉部と第３扉部とをスライド操作することで第２出入口２３Ｂを開閉するようにしてもよい。
【００７８】
（４）上記実施形態では、仕切り体５を、固定部２７とスライド部２８と揺動部２９との３枚の部材にて構成したが、仕切り体５の構成は適宜変更してもよく、例えば、固定部２７と複数枚のスライド部２８とで構成や、開閉扉２４のように屈伸させることで棚前後方向に伸縮させる構成等でもよい。
【００７９】
（５）上記実施形態では、第１出入口２３Ａと第２出入口２３Ｂとで開口２３の一部を兼用したが、第１出入口２３Ａと第２出入口２３Ｂとで開口２３の一部を兼用せずに、第１出入口２３Ａと第２出入口２３Ｂとを棚横幅方向に並ぶ状態で備えてもよい。
【００８０】
（６）上記実施形態では、仕切り体５と開閉扉２４とを連動させる連動機構を、棚横幅方向に移動自在な扉用支柱部材と仕切り体用支柱部材とで構成して、扉用支柱部材にて仕切り体用支柱部材にて棚横幅方向に押し操作することで仕切り体を第１仕切り位置と第２仕切り位置とに切り換えたが、例えば、開閉扉の両端部と仕切り体用支柱部材とをワイヤー等の索条体にて連結して、ワイヤーにて仕切り体用支柱部材を棚横幅方向に引き操作することで仕切り体を第１仕切り位置と第２仕切り位置とに切り換える等、連動機構の構成は適宜変更してもよい。
また、このような連動機構を備えずに、仕切り体５と開閉扉２４とを各別に操作するように構成してもよい。
【００８１】
（７）上記実施形態では、収納部１に収納されている物品に不活性気体を供給する不活性気体供給装置を備えたが、物品が不活性気体を供給する必要がないものである場合等では、不活性気体供給装置を備えなくてもよい。尚、不活性気体としては、窒素ガスの他にアルゴンガス等でもよい。
そして、不活性気体供給装置を備えない場合は、壁体Ｋに代えて、柵状や網状の囲い体にて内部空間４を平面視で囲うように備えてもよい。また、不活性気体供給装置を備えない場合は、仕切り体５を無孔状に形成しなくてもよく、柵、棒又は網にて形成してもよい。
【００８２】
（８）上記実施形態では、制御装置Ｈが、全供給制御と部分供給制御とを実行したが、制御装置Ｈが、全供給制御のみを実行するようにしてもよい。具体的には、第１搬送制御や第３搬送制御においてセンサ類の検出状態の条件が満たされる場合は全供給制御を行い、第２搬送制御においては物品に対する不活性気体の供給を停止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１    収納部
２    物品収納棚
３    スタッカークレーン（物品搬送装置）
３ａ  第１スタッカークレーン（第１物品搬送装置）
３ｂ  第２スタッカークレーン（第２物品搬送装置）
４    内部空間
４ａ  第１内部空間
４ｂ  第２内部空間
５    仕切り体
８    走行経路（移動経路）
８ａ  第１経路部分
８ｂ  第２経路部分
８ｃ  経路境界箇所
２３    開口
２３Ａ  第１出入口
２３Ｂ  第２出入口
２３ａ  第１開口部
２３ｂ  第２開口部
２３ｃ  第３開口部
２４    開閉扉（第１扉、第２扉）
２５    扉用支柱部材（連動機構）
３０    仕切り体用支柱部材（連動機構）
３２    仕切り状態検出装置
３３    扉状態検出装置
Ｋ    壁体（囲い体）
Ｈ    制御装置（搬送制御装置、供給制御装置）
Ｎ    窒素ガス供給装置（不活性気体供給装置）
Ｗ    容器（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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