(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置であって、
上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、
軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、
上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、
上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように上記パーキングロッドをその軸方向の一側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、
上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段と、
上記作動媒体室に対する上記作動媒体の給排を含めて、上記パーキング駆動手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、
上記制御手段は、少なくとも、上記ロック検出手段によって上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときに、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するプリチャージ制御を実行するように構成されており、
上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドをその軸方向の他側に付勢する付勢手段をさらに備え、
さらに上記制御手段は、上記プリチャージ制御の実行時には、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である基準圧力になるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するように構成されている
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
上記制御手段は、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されかつ所定条件が成立したときに、上記プリチャージ制御を実行するように構成されている
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
上記車両のドライバによるブレーキペダルの操作を検出するためのブレーキ操作検出手段をさらに備え、
上記所定条件は、上記ブレーキ操作検出手段によって、ブレーキペダルの踏み込みが検出されるという条件を含む
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
上記所定条件は、エンジン始動時という条件を含む
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、
上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段
と、をさらに備え、
上記制御手段は、上記パーキング駆動手段の作動制御に加えて、上記規制解除手段の作動制御を行うように構成されているとともに、上記プリチャージ制御を実行した後、上記シフトレンジ検出手段によって、パーキングレンジから非パーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときに、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
上記パーキングロッドは、上記ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、
上記作動媒体室内の圧力が上記基準圧力であるときには、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記一側への移動が規制される一方、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力であるときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記他側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる
ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機のパーキング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動変速機の出力シャフト（動力伝達軸）に連結された駐車ロックホイールと、出力シャフトがロックされるロック位置において駐車ロックホイールと係合する駐車ロック爪と、上記ロック位置とロックが解除される解除位置とに駐車ロック爪を切り換えるための作動部材（パーキングロッド）と、駐車ロック爪が上記ロック位置から上記解除位置へシフトするように作動部材を移動させるためのアクチュエータ構造体（パーキング駆動手段）と、を備えた自動変速機が知られている。特許文献１には、アクチュエータ構造体を駆動するために、該アクチュエータ構造体に設けられた流体アクチュエータ（作動媒体室）と、該流体アクチュエータに流体（作動媒体）を供給する流体供給装置と、該流体供給装置の作動を制御する制御装置と、をさらに備えた自動変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般に、自動変速機では、シフトレンジが、パーキングレンジから非パーキングレンジに切り換えられたときには、ドライバの感覚とのズレが生じないように、即座に、駐車ロック爪をロック位置から解除位置に切り換えることが求められる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の自動変速機では、流体供給装置は、制御装置からの、駐車ロック爪をロック位置から解除位置にシフトさせる信号を受けてから、作動媒体室に作動媒体を供給するため、作動媒体室が作動媒体で満たされるまでは、パーキング駆動手段を駆動させることができず、応答が遅れてしまう。このように、パーキング駆動手段の応答が遅れてしまうと、パーキングロッドを移動させるまでに時間がかかり、即座に、駐車ロック爪をロック位置から解除位置に切り換えることができない。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シフトレンジが切り換えられる際の、パーキング駆動手段の応答性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置を対象として、上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように上記パーキングロッドをその軸方向の一側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段と、上記作動媒体室に対する上記作動媒体の給排を含めて、上記パーキング駆動手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、上記制御手段は、少なくとも、上記ロック検出手段によって上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときに、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するプリチャー
ジ制御を実行するように構成されており、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドをその軸方向の他側に付勢する付勢手段をさらに備え、さらに上記制御手段は、上記プリチャージ制御の実行時には、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である基準圧力になるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するように構成されている、ものとした。
【０００８】
この構成によると、プリチャージ制御によって、シフトレンジの切換要求がある前に、予め、作動媒体室内を作動媒体で満たしておくことにより、シフトレンジが切り換えられる際の、パーキング駆動手段の応答性を向上させることができる。
【０００９】
具体的には、シフトレンジがパーキングレンジであるときには、パーキングロック手段はロック状態であるため、少なくとも、ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されたときに、作動媒体室に作動媒体を供給するプリチャージ制御が実行されるようにすることで、シフトレンジの切換要求がある前に、予め、作動媒体室内を作動媒体で満たしておくことができる。これにより、シフトレンジが、パーキングレンジから非パーキングレンジに切り換えられる際に、即座に、パーキング駆動手段によって、パーキングロッドを、その軸方向の一側、すなわち、パーキングロック手段を非ロック状態にする側（以下、非ロック側という）に移動させて、パーキングロック手段をロック状態から非ロック状態へと切り換えることができる。これにより、パーキング駆動手段の応答性を向上させることができる。
【００１０】
また、この構成によると、上記プリチャージ制御の実行時には、作動媒体室内の圧力が、付勢手段の付勢力よりも大きい移動力をパーキングロッドに付与するような圧力である基準圧力になるように、作動媒体室に作動媒体が供給されるため、パーキング駆動手段の応答性を、より向上させることができる。
【００１１】
さらに、パーキングロッドをその軸方向の他側、すなわち、パーキングロック手段をロック状態にする側（以下、ロック側という）に付勢する付勢手段を備えているため、作動媒体室から作動媒体を排出すれば、付勢手段の付勢力によって、パーキングロッドを自動的にロック側へと移動させることができる。これにより、パーキング駆動手段の作動制御が容易になる。
【００１２】
上記自動変速機のパーキング制御装置の一実施形態では、上記制御手段は、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されかつ所定条件が成立したときに、上記プリチャージ制御を実行するように構成されている、ことが望ましい。
【００１３】
この構成によると、ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されかつ所定条件が成立したときに、上記プリチャージ制御を実行するため、パーキングレンジが選択されているときに、常に上記プリチャージ制御を実行するのではなく、例えば、所定条件として、エンジン始動など、シフトレンジがパーキングレンジから非パーキングレンジに切り換えられる前に、一般的に行われる動作を設定すれば、シフトレンジがパーキングレンジから非パーキングレンジに切り換えられる可能性が高いときに、上記プリチャージ制御を実行することができる。これにより、適切に上記プリチャージ制御を実行することができる。
【００１４】
ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されかつ上記所定条件が成立したときに、上記プリチャージ制御を実行する自動変速機のパーキング制御装置において、上記車両のドライバによるブレーキペダルの操作を検出するためのブレーキ操作検出手段をさらに備え、上記所定条件は、上記ブレーキ操作検出手段によって、ブレーキペダルの踏み込みが検出されるという条件を含む、ことが望ましい。
【００１５】
すなわち、一般に、パーキングレンジから非パーキングレンジに切り換えられる際には、ブレーキペダルが踏み込まれてから、シフトレンジが切り換えられるため、上記のように構成することによって、シフトレンジが切り換えられる可能性が高いときに、上記プリチャージ制御を実行することができるようなる。これにより、より適切に上記プリチャージ制御を実行することができる。また、作動媒体供給手段として、エンジンによって駆動されるオイルポンプを用いているときには、燃費を向上させることもできる。
【００１６】
制御手段が、上記のようにして、上記プリチャージ制御を実行する自動変速機のパーキング制御装置において、上記所定条件は、エンジン始動時という条件を含む、ことが望ましい。
【００１７】
すなわち、ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されかつエンジン始動時に、上記プリチャージ制御を実行するため、適切に上記プリチャージ制御を実行することができるとともに、駐車した状態から車両を発進させる際に、円滑に発進させることができる。
【００１８】
上記プリチャージ制御の実行時に、作動媒体室内の圧力が、上記基準圧力になるように、作動媒体室に作動媒体が供給される自動変速機のパーキング制御装置において、上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段と、をさらに備え、上記制御手段は、上記パーキング駆動手段の作動制御に加えて、上記規制解除手段の作動制御を行うように構成されているとともに、上記プリチャージ制御を実行した後、上記シフトレンジ検出手段によって、パーキングレンジから非パーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときに、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている、ことが望ましい。
【００１９】
すなわち、パーキングロック手段がロック状態であるときには、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動が規制されている。このとき、上記所定条件が満たされていれば、上記プリチャージ制御が実行されて、作動媒体室内の圧力は上記基準圧力となっている。作動媒体室内の圧力が上記基準圧力である状態では、パーキングロッドは非ロック側に移動する。このとき、規制手段にも、パーキングロッドを介して、作動媒体室内の圧力に基づく移動力が作用する。規制手段に上記移動力が作用した状態で、パーキングロック手段を非ロック状態からロック状態に切り換えるために、規制手段を、パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするには、規制解除手段に比較的大きな出力が要求され、この結果、規制解除手段の大型化が避けられなくなる。
【００２０】
そこで、上記のような構成とすることで、シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求が検出されたときには、作動媒体室内の圧力が上記基準圧力よりも低い所定圧力となるように、作動媒体室から作動媒体を排出する。これにより、パーキングロッドを介して規制手段に作用する上記移動力が低減される。この結果、規制解除手段は、比較的小さい出力で、規制手段を規制解除状態にすることができるようになるため、規制解除手段の大型化を防止することができる。
【００２１】
制御手段が、上記のようにして規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するように構成されている自動変速機のパーキング制御装置において、上記パーキングロッドは、上記ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、上記作動媒体室内の圧力が上記基準圧力であるときには、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記一側への移動が規制される一方、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力であるときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記他側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる、ことが望ましい。
【００２２】
この構成によると、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動を規制するときには、先ず、パーキングロッドの係合溝に、規制手段の係合爪が係合する。そして、作動媒体室内の圧力が上記基準圧力以上の圧力になると、係合爪と係合溝の側面とが当接し、パーキングロッドの非ロック側（軸方向の一側）への移動が規制される。このとき、係合爪には、パーキングロッドを介して作動媒体室内の圧力に基づく移動力が作用する。一方、規制手段による規制を解除するときに、作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い上記所定圧力にすると、付勢手段の付勢力によって、パーキングロッドがロック側（軸方向の他側）に移動して、係合爪と係合溝の両側側面とが当接しない状態となる。これにより、係合爪には上記移動力が作用しなくなる。この結果、規制解除手段は、より小さい出力で規制手段による規制を解除できるようになる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明に係る自動変速機のパーキング制御装置によると、制御手段は、少なくとも、ロック検出手段によってパーキングロック手段のロック状態が検出されたときに、作動媒体室に作動媒体を供給するプリチャージ制御を実行するように構成されているため、シフトレンジがパーキングレンジであるときに、シフトレンジの切換要求がある前に、予め、作動媒体室内を作動媒体で満たしておくことができ、これにより、シフトレンジが切り換えられる際の、パーキング駆動手段の応答性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態１に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機が搭載された車両の前側部分の概略図である。
【図２】自動変速機のパーキング装置におけるロック状態であるときの断面図である。
【図３】自動変速機のパーキング装置における非ロック状態であるときの断面図である。
【図４】ストッパ及びソレノイドを非ロック側から見た図である。
【図５】車両の制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】シフトレンジが切り換えられる際の、コントロールユニットによる処理動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態２に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機の、シフトレンジが切り換えられる際の、コントロールユニットによる処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機２０が搭載された車両１の前側部分の概略図である。この車両１は、フロントエンジンフロントドライブ式（ＦＦ式）の車両であって、車両前側にエンジン１０が横置きされており、エンジン１０の車両左側には自動変速機２０が配置されている。エンジン１０からの出力は、自動変速機２０を介して駆動輪６１に伝達され、これにより、車両１が走行するようになっている。尚、車両１は、車両後側の駆動輪（図示省略）を駆動するフロントエンジンリアドライブ式（ＦＲ式）の車両であってもよい。
【００２７】
車両１における車室内には、シフトレバー５０が配置されている。シフトレバー５０は、自動変速機２０のシフトレンジを選択するものであり、該シフトレンジとしては、「Ｐ」（パーキングレンジ）、「Ｒ」（後退レンジ）、「Ｎ」（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」（ドライブレンジ）等があり、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して所望のシフトレンジを選択する。尚、以下の説明において、パーキングレンジを「Ｐレンジ」、パーキングレンジ以外のシフトレンジを「ＮｏｔＰレンジ」という。
【００２８】
自動変速機２０は、シフトバイワイヤ方式の自動変速機である。シフトレバー５０の操作によって選択されたシフトレンジは、後述するシフトレンジ検出手段としてのセレクターセンサ１０１（図５参照）によって検出されるようになっており、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づく電気信号が、制御手段としてのコントロールユニット１００に入力される。そして、上記電気信号に基づくコントロールユニット１００からの出力信号によって、自動変速機２０のシフトレンジが切り換えられる。
【００２９】
また、自動変速機２０は、Ｐレンジが選択されている際に、動力伝達軸２３（図２及び図３参照）の動作（回転）を規制（ロック）するためのパーキング装置２１（図２及び図３参照）を有している。動力伝達軸２３は、エンジン２等の動力源からの動力を伝達するためのものである。動力伝達軸２３は、上記動力源と直接連結されていてもよく、トルクコンバータ等を介して間接的に連結されていてもよい。
【００３０】
次に、図２〜図４を参照しながら自動変速機２０におけるパーキング装置２１の構成について説明する。
【００３１】
自動変速機２０のパーキング装置２１は、自動変速機２０の変速機ケース（図示省略）の内部に配設されている。パーキング装置２１には、動力伝達軸２３に取り付けられたパーキングギヤ２４と、Ｐレンジにおいて、パーキングギヤ２４と係合して動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングポール２５と、軸方向に移動して、パーキングポール２５とパーキングギヤ２３との係合状態（以下、ロック状態という）及び非係合状態（以下、非ロック状態という）を切り換えるためのパーキングロッド２６と、パーキングロッド２６をその軸方向に移動させるためのアクチュエータ２７（パーキング駆動手段）と、ロック状態及び非ロック状態においてパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するためのストッパ３５（規制手段）と、ストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除するためのソレノイド４０（規制解除手段）と、パーキングロッド２６の位置を検出するロッド位置センサ１０５と、を備えている。尚、以下の説明において、パーキングロッド２６の軸方向における、パーキングポール２５側（図２及び図３では左側）をロック側、反パーキングポール２５側（図２及び図３では右側）を非ロック側という。
【００３２】
パーキングポール２５は、図２及び図３に示すように、ロック側の端部が上記変速機ケースにピン２８で回動可能に支持され、非ロック側の端部にはパーキングロッド２６（詳しくは、後述のパーキングカム２９）に押圧されるポール押圧部２５ａが形成されている。ピン２８によって支持された支持部とポール押圧部２５ａとの間には、パーキングギヤ２４と係合する凸部２５ｂが形成されている。また、パーキングポール２５には、パーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向（図２及び図３では反時計回り方向）にポール押圧部２５ａを付勢する２本のパーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄが取り付けられている。パーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄは、捻りコイルスプリングであり、パーキングポール付勢スプリング２５ｃは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接しかつ非ロック側の端部が上記変速機ケースに当接している。一方、パーキングポール付勢スプリング２５ｄは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接しかつ非ロック側の端部が後述するブラケット３０に当接している。
【００３３】
パーキングポール２５は、図２に示すように、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、ポール押圧部２５ａがパーキングロッド２６に押圧されて、パーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄの付勢力に抗して、ピン２８周りにパーキングギヤ２４に凸部２５ｂが係合する方向（図２で時計回り方向）に回動する一方、図３に示すように、パーキングロッド２６が非ロック側に移動したときには、パーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄの付勢力によって、ピン２８周りにパーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向に回動する。パーキングギヤ２４とパーキングポール２５とは、動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングロック手段を構成する。
【００３４】
パーキングロッド２６は、図２及び図３に示すように、アクチュエータ２７に配設されたピストンロッド２６ａと、ロック状態において、パーキングポール２５を押圧するためのプッシュロッド２６ｂとによって構成されている。
【００３５】
プッシュロッド２６ｂは、ブラケット３０に支持された状態で配設されており、プッシュロッド２６ｂのロック側の端部には、ロック状態において、パーキングポール２５の凸部２５ｂがパーキングギヤ２４と係合する方向にポール押圧部２５ａを押圧するパーキングカム２９が設けられている。パーキングカム２９は、円柱体と円錐台とを組み合わせた形状をなしており、円柱体のロック側の面に、ロック側に向かって縮径するように円錐台が取り付けられている。パーキングカム２９は、パーキングポール２５を非ロック状態からロック状態に回動させる際に、パーキングポール２５をパーキングギヤ２４側に案内する役割を有している。すなわち、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の縮径部分に案内されて、ピン２８周りに回動する。また、ブラケット３０には、パーキングカム２９の移動を案内するガイド５１が設けられている。
【００３６】
プッシュロッド２６ｂの非ロック側の端部は、プッシュロッド２６ｂの長手方向、すなわち、パーキングロッド２６の軸方向と略直角になるように湾曲しており、該湾曲した部分にピストンロッド２６ａのロック側の端部が接続されている。ピストンロッド２６ａには、後述のシリンダ３１ａに嵌挿されたピストン２６ｃが形成されている。
【００３７】
また、ピストンロッド２６ａの非ロック側の端部には、ストッパ３５と係合する第１及び第２係合溝３６，３７が形成されている。第１係合溝３６は、パーキングポール２５がロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である一方、第２係合溝３７は、第１係合溝３６よりもロック側に位置していて、ピストンロッド２６ａが非ロック側に移動して、パーキングポール２５が非ロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である。第１及び第２係合溝３６，３７の溝幅は、パーキングロッド２６の軸方向における、ストッパ３５の厚みよりも大きい。尚、第１及び第２係合溝３６，３７は、ピストンロッド２６ａの周方向全周に亘って形成されていてもよく、周方向の一部であって、ストッパ３５が係合する部分のみに形成されていてもよい。
【００３８】
アクチュエータ２７は、実施形態１では、油圧式のアクチュエータである。アクチュエータ２７は、シリンダ３１ａを有する円筒ケース３１及び該シリンダ３１ａの両側の開口を封止する封止部材３２によって形成されたハウジングを有している。ピストンロッド２６ａは、ロック側の封止部材３２を貫通して、シリンダ３１ａ内を通って、非ロック側の封止部材３２を貫通するように延びている。上述したように、シリンダ３１ａにはピストン２６ｃが嵌挿されており、該ピストン２６ｃは、シリンダ３１ａを二室に区画している。区画された室のうち、ピストン２６ｃよりもロック側の室には、パーキングポール２５を非ロック状態とするように、パーキングロッド２６（詳しくは、ピストン２６ｃ）を、その軸方向の一側、すなわち、非ロック側に移動させる移動力を発生させるために、オイル（作動媒体）が供給される油圧室（作動媒体室）３３が形成されている一方、ピストン２６ｃよりも非ロック側の室には、パーキングポール２５をロック状態とするように、パーキングロッド２６を、その軸方向の他側、すなわち、ロック側に付勢するロッド付勢スプリング（付勢手段）３４が配置されている。尚、ロッド付勢スプリング３４は、圧縮コイルスプリングであって、ロック側の端部はピストン２６ｃに当接する一方、非ロック側の端部は封止部材３２に当接している。
【００３９】
上述したように、ロッド付勢スプリング３４はパーキングロッド２６をロック側に付勢している。つまり、油圧室３３にオイルが供給されておらず、ピストン２６ｃに、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が作用していない状態では、パーキングロッド２６はロック側へ移動する。一方、油圧室３３にオイルが供給され、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力になっている状態では、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へ移動する。
【００４０】
上記油圧室３３は、油圧室３３内にオイルポンプ１１からのオイルを供給するための油路１２と接続されている。オイルポンプ１１は、本実施形態では、上記変速機ケース内に配設されて、自動変速機２０の摩擦締結要素へ供給する油圧を生成するオイルポンプであり、エンジン１０により駆動される。油路１２には、油圧室３３にオイルを供給又は油圧室３３からオイルを排出（ドレン）するアクチュエータ制御弁１３が設けられている。オイルポンプ１１から供給されるオイルは、アクチュエータ制御弁１３によって油圧が調整された後、油圧室３３に供給される。すなわち、圧力室３３の油圧はアクチュエータ制御弁１３によって制御される。尚、アクチュエータ制御弁１３は、例えばリニアソレノイドバルブなどである。
【００４１】
ストッパ３５は、図４に示すように、細長い板状の部材に係合爪３５ａが形成されたものである。ストッパ３５は、一端側が自動変速機２０の上記変速機ケースにピン３８で回動可能に支持されている。ストッパ３５には、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する方向（図４で時計回り方向。以下、規制方向という）にストッパ３５を付勢するためのストッパ付勢スプリング３９が取り付けてあり、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ストッパ３５が、ピン３８周りに規制方向に回動することで、係合爪３５ａがパーキングロッド２６の第１又は第２係合溝３６，３７と係合する。ストッパ付勢スプリング３９は、圧縮コイルスプリングであって、一端側がストッパ３５に当接する一方、他端側が上記変速機ケースに当接している。
【００４２】
ストッパ３５は、係合爪３５ａがパーキングロッド２６に設けられた第１又は第２係合溝３６，３７と係合し、第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する。すなわち、油圧室３３内の圧力に基づく移動力又はロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、パーキングロッド２６が非ロック側又はロック側に移動しようとしても、ストッパ３５（詳しくは、ストッパ３５の係合爪３５ａ）が第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、該パーキングロッド２６の移動が規制される。
【００４３】
ソレノイド４０は、所謂プッシュ型のソレノイドであり、図４に示すように、内部に駆
動用のコイル（図示せず）等が配置されたソレノイド本体４０ａと、該コイル等によって駆動される可動体４０ｂとを備えている。ソレノイド４０は、駆動時には、可動体４０ｂを押し出して、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力に抗して、ストッパ３５をピン３８周りに規制を解除する方向（図４で反時計回り方向。以下、規制解除方向という）に回動させて、図４に仮想線で示す規制解除状態にする。一方、ソレノイド４０は、停止時には、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、可動体４０ｂがソレノイド本体４０ａに押し込まれることで、ストッパ３５をピン３８周りに規制方向に回動させて、図４に実線で示す規制状態にする。
【００４４】
ロッド位置センサ１０５は、パーキングロッド２６の非ロック側の端部の位置に配設されている。ロッド位置センサ１０５は、実施形態１では磁気タイプの位置センサであって、略Ｃ字状をなした磁気センサ１０５ａと、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライド可能なスライダ１０５ｂとで構成されている。スライダ１０５ｂには、係合部１０５ｃが設けられており、この係合部１０５ｃがパーキングロッド２６の非ロック側の端部と係合することで、スライダ１０５ｂとパーキングロッド２６とが一体結合される。これにより、スライダ１０５ｂは、パーキングロッド２６の軸方向の移動に合わせて、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライドする。スライダ１０５ｂには、所定の磁気パターンが着磁されており、この磁気パターンを磁気センサ１０５ａで検出して、スライダ１０５ｂの位置を検出することで、パーキングロッド２６の位置が検出される。
【００４５】
次に、図５を参照しながら、車両１の制御系について説明する。
【００４６】
図５に、車両１の制御系の構成を示すブロック図を示す。車両１は、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して選択したシフトレンジを検出するセレクターセンサ１０１と、車両１の乗員によるブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキ操作センサ１０２と、車両１の車速を検出する車速センサ１０３と、車両１の乗員によるアクセルペダルの踏み込み量（乗員の操作によるアクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０４と、上述したロッド位置センサ１０５と、それらのセンサの検出結果からエンジン１０の作動制御や、自動変速機２０のアクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０の作動制御等を行うコントロールユニット１００と、が設けられている。
【００４７】
コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。コントロールユニット１００には、セレクターセンサ１０１、ブレーキ操作センサ１０２、車速センサ１０３、アクセル開度センサ１０４及びロッド位置センサ１０５、等からの各種情報の信号が入力されるようになっている。
【００４８】
コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって検出されたパーキングロッド２６の位置から、パーキングポール２５のロック状態、非ロック状態及びロック状態と非ロック状態との間の中間状態を判定する。具体的には、コントロールユニット１００は、図２に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａのロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングロッド２６のパーキングカム２９に押圧されて、ロック状態であると判断し、図３に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａの非ロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の押圧から解放されて、非ロック状態であると判断する。また、スライダ１０５ｂが、ロック状態と判断される位置と非ロック状態と判断される位置との間の所定範囲に位置しているときには、パーキングポール２５は中間状態であると判断されるようになっている。このことから、ロッド位置センサ１０５は、ロック状態及び非ロック状態を
検出するためのロック検出手段を構成する。
【００４９】
コントロールユニット１００は、アクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０の作動制御を行うことで、自動変速機２０のＰレンジとＮｏｔＰレンジとの切り換えを行う。
【００５０】
具体的には、シフトレバー５０が、セレクターセンサ１０１によって、ＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換えられたことが検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ、ストッパ３５を、ピン３８回りに規制解除方向に回動させて、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、パーキングロッド２６を、その軸方向に移動させるために、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルを供給して、油圧室３３内の圧力を増大させる。この間、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ続け、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持する。
【００５１】
そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって、非ロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させ、ストッパ３５を規制方向に回動させて、パーキングロッド２６の第２係合溝３７と係合爪３５ａとを係合させる。これにより、パーキングロッド２６が軸方向に移動しようとしても、ある程度移動したところで第２係合溝３７の側面と係合爪３５ａとが当接して、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。
【００５２】
また、ソレノイド４０を停止させた後、コントロールユニット１００は、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きくなるように、油圧室３３にオイルを供給させ続ける。これにより、ストッパ３５やソレノイド４０が故障して、ストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制が不用意に解除されたとしても、パーキングロッド２６がロック側に移動するのを防止することができる。
【００５３】
一方、上述のＮｏｔＰレンジの状態からＰレンジへ切り換えられたことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ、ストッパ３５を、ピン３８回りに規制解除方向に回動させて、上記規制解除状態にする。ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、パーキングロッド２６を移動させるために、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを全て排出させて、油圧室３３内の圧力を減少させる。この間、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ続け、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持する。
【００５４】
そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって、ロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させ、ストッパ３５を規制方向に回動させて、パーキングロッド２６の第１係合溝３６と係合爪３５ａとを係合させる。これにより、パーキングロッド２６が軸方向に移動しようとしても、ある程度移動したところで第１傾動溝３６の側面と係合爪３５ａとが当接して、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。
【００５５】
ここで、上述したように、ＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられたときには、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしている。これにより、パーキングロッド２６が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側に移動しようとするため、Ｐレンジにおいて確実にロック状態を維持できるという効果が期待される。しかしながら、油圧室３３からオイルを全て排出させる場合、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切換要求があったときに、先ず、油圧室３３内をオイルで満たしてからでなければ、油圧室３３内の圧力を増大させることができないため、アクチュエータ２７の応答性が悪くなってしまう。
【００５６】
そこで、実施形態１では、少なくとも、シフトレンジがＰレンジの状態、すなわち、パーキングポール２５がロック状態であるときに、シフトレンジの切換要求がある前に、予め、油圧室３３にオイルを供給するプリチャージ制御を実行するようにしている。
【００５７】
具体的には、ロッド位置センサ１０５によって、パーキングポール２５のロック状態が検出されたときに、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力である第１圧力（基準圧力）になるように、油圧室３３にオイルを供給する。これにより、シフトレンジの切換要求がある前の、Ｐレンジの状態で、予め、油圧室３３にオイルを供給しておくことができるため、シフトレンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際に、即座に、アクチュエータ２７によって、パーキングロッド２６を移動させて、パーキングポール２５をロック状態から非ロック状態へと切り換えることができる。
【００５８】
上記プリチャージ制御は、ロッド位置センサ１０５によって、パーキングポール２５のロック状態が検出されかつ所定条件ときに、実行されることが望ましい。
【００５９】
すなわち、上記ロック状態が検出された場合に、常に上記プリチャージ制御を実行すると、シフトレンジの切換要求がない場合であっても、油圧室３３にオイルを供給しなければならず、オイルポンプ１１を駆動させるためのエネルギーに無駄が生じる可能性がある。そこで、シフトレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える前に行われる操作を上記所定条件として設定しておくことで、エネルギーの無駄を抑えて、適切に上記プリチャージ制御を実行することができる。
【００６０】
上記所定条件としては、例えば、車両１のドライバによるブレーキの踏み込みという条件が挙げられる。
【００６１】
すなわち、一般に、自動変速機は、ブレーキペダルを踏み込まなければ、シフトレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジへと切り換えることができない構成となっている。そのため、Ｐレンジの状態で、ブレーキペダルが踏み込まれた場合、詳しくは、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以上であるときやブレーキペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるときには、シフトレンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジへ切り換えられる可能性が高い。そこで、車両１のドライバによるブレーキの踏み込みという条件を上記所定条件とすることで、適切に上記プリチャージ制御を実行することができる。
【００６２】
また、実施形態１では、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切り換え及びＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切り換えの際に、油圧室３３内の圧力を段階的に変化させるようにしている。
【００６３】
すなわち、上記プリチャージ制御を実行したときには、油圧室３３内の圧力は、上記第１圧力となっている。この状態では、パーキングロッド２６は、上記第１圧力に基づく移動力によって非ロック側に移動し、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するストッパ３５は、第１係合溝３６のロック側の側面に押圧された状態となる。この状態では、ストッパ３５に、パーキングロッド２６を介して上記移動力が作用する。このように、ストッパ３５に上記移動力が作用していると、ストッパ３５が回動する際に摩擦等の抵抗力が発生するため、ストッパ３５が回動しにくくなる。そのため、ストッパ３５に上記移動力が作用した状態で、ストッパ３５を規制解除方向に回動させるには、ソレノイド４０に対して比較的大きな出力が要求され、ソレノイド４０の大型化が避けられなくなる。また、上述したようにＮｏｔＰレンジの状態では、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きくなるように、油圧室３３にオイルが供給されているため、ストッパ３５は、第２係合溝３７のロック側の側面に押圧された状態となる。そのため、ＮｏｔＰレンジにおいて、ストッパ３５による規制を解除する際も、同様にソレノイド４０に対して比較的大きな出力が要求される。
【００６４】
そこで、実施形態１では、セレクターセンサ１０１によって、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させる前に、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力を、一時的に第２圧力（所定圧力）に減少させる。この第２圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第１係合溝３６の両側側面と当接しない程度の圧力に設定されているため、油圧室３３内の圧力を上記第２圧力に減少させることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によってロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第１係合溝３６の両側側面とが当接しない状態になる。そして、この状態で、ソレノイド４０を駆動して、可動体４０ａによって、ストッパ３５を規制解除方向に回動させるようにすれば、ソレノイド４０は比較的小さな出力でストッパ３５を回動させることができる。
【００６５】
一方、セレクターセンサ１０１がＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことを検出したときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させる前に、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力を、一時的に第３圧力に減少させる。この第３圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第２係合溝３７の両側側面と当接しない程度の圧力に設定されているため、上述の、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへ切り換えられるときと同様に、ソレノイド４０は比較的小さな出力でストッパ３５を回動させることができる。
【００６６】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、実施形態１において、シフトレンジが切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作について説明する。
【００６７】
最初のステップＳ１０１において、シフトレンジがＰレンジであるか否か、詳しくは、パーキングポール２５がロック状態であるか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたときには、Ｐレンジであると判定する一方、非ロック状態が検出されたときには、Ｐレンジではなく、ＮｏｔＰレンジであると判定する。シフトレンジがＰレンジであるＹＥＳのときには、ステップＳ１０２へと進む一方、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるＮＯのときには、ステップＳ１０９へ進む。
【００６８】
上記ステップＳ１０２では、ブレーキペダルが所定量以上踏み込まれたか否かについて判定する。判定は、ブレーキ操作センサ１０２の検出結果に基づいて行う。ブレーキペダルの踏み込み量が上記所定量以上であるＹＥＳのときには、ステップＳ１０３に進む一方、ブレーキペダルの踏み込み量が上記所定量未満であるＮＯのときには、リターンする。
【００６９】
上記ステップＳ１０３では、シフトレンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換えられる可能性があると判断して、上記プリチャージ制御を実行する。具体的には、油圧室３３にオイルを供給して、油圧室３３内の圧力を上記第１圧力に増大させる。
【００７０】
次のステップＳ１０４では、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。上記切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。ＮｏｔＰレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ１０５へ進む。一方、ＮｏｔＰレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。
【００７１】
上記ステップＳ１０５では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を上記第２圧力に減少させる。これにより、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第１係合溝３６の両側側面とが当接しない状態となる。
【００７２】
次のステップＳ１０６では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ１０８においてＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。
【００７３】
次のステップＳ１０７では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルを供給し、油圧室３３内の圧力を増大させる。これにより、パーキングロッド２６が非ロック側へと移動する。
【００７４】
次のステップＳ１０８では、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によって非ロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロッド位置センサ１０５によって非ロック状態が検出されたときに、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したと判定する。ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ１０９に進む一方、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ１０８で判定を受ける。
【００７５】
上記ステップＳ１０９では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第２係合溝３７と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。尚、図示は省略しているが、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後も、油圧室３３内の圧力を増大させた状態が維持される。そして、ステップＳ１０９の後は、リターンする。
【００７６】
一方で、上記ステップＳ１０１においてシフトレンジがＮｏｔＰレンジであり、ステップＳ１１０に進んだ場合は、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。Ｐレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ１１１へ進む一方、Ｐレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。
【００７７】
上記ステップＳ１１１では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を上記第３圧力に減少させる。これにより、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態となる。
【００７８】
次のステップＳ１１２では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、上記規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ１１４においてＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。
【００７９】
次のステップＳ１１３では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３へのオイル供給を停止させる。油圧室３３へのオイル供給が停止されることで、油圧室３３内の圧力が減少する。これにより、パーキングロッド２６がさらにロック側へと移動する。
【００８０】
上記ステップＳ１１４では、Ｐレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロック状態が検出されたときに、Ｐレンジへの切り換えが完了したと判定する。Ｐレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ１１５に進む一方、Ｐレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ１１４で判定を受ける。
【００８１】
上記ステップＳ１１５では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第２係合溝３７と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。そして、ステップＳ１１５の後は、リターンする。
【００８２】
尚、上述した、コントロールユニット１００の処理動作では、ステップＳ１０２において、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以上であるか否かの判定を行っているが、これに代えて、ブレーキペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるか否かを判定するようにしてもよい。また、このブレーキペダルの踏み込みに関する判定は必須ではなく、省略するようにしてもよい。
【００８３】
したがって、実施形態１では、コントロールユニット１００は、少なくとも、ロッド位置センサ１０５によって、パーキングポール２５のロック状態が検出されたときに、油圧室３３にオイルを供給するプリチャージ制御を実行するように構成されているため、シフトレンジの切換要求がある前の、Ｐレンジの状態で、予め、油圧室３３にオイルを供給しておくことができ、シフトレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際の、アクチュエータ２７の応答性を向上させることができる。
【００８４】
（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、実施形態２は、車両１やパーキング装置２１等の構成については実施形態１と共通であり、コントロールユニット１００の処理動作のみが実施形態１と異なるため、以下の説明では、コントロールユニット１００の処理動作のみを説明し、車両１やパーキング装置２１等の構成については説明を省略する。また、以下の説明では、実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して説明する。
【００８５】
実施形態２は、エンジン１０が停止した状態から、エンジン１０を始動させた後、シフトレンジが切り換えられる際の制御であり、所定条件として、エンジン始動時という条件が追加される。
【００８６】
一般に、エンジンが始動された後は、シフトレンジがＰレンジから、ＮｏｔＰレンジであるドライブレンジや後退レンジに切り換えられるため、エンジンの始動時は、シフトレンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジへ切り換えられる可能性が高い。そのため、エンジンの始動を所定条件とすることで、適切に上記プリチャージ制御を実行することができる。なお、エンジンの始動は、イグニッションスイッチ（図示省略）がオンされたか否かに基づいて判断される。
【００８７】
以下に、図７のフローチャートを参照しながら、実施形態２において、シフトレンジが切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作について説明する。
【００８８】
最初のステップＳ２０１において、エンジン１０の始動時であるか否かについて判定する。エンジン１０の始動時であるか否かは、上記イグニッションスイッチがオンされたか否かに基づいて判定する。エンジン１０の始動時であるＹＥＳのときには、ステップＳ２０２に進み、エンジン１０の始動時でないＮＯのときには、リターンする。
【００８９】
上記ステップＳ２０２では、シフトレンジがＰレンジであるか否か、詳しくは、パーキングポール２５がロック状態であるか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。シフトレンジがＰレンジであるＹＥＳのときには、ステップＳ２０３へと進む一方、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるＮＯのときには、ステップＳ２１１へ進む。尚、エンジン１０の始動時にＮｏｔＰレンジである状況としては、例えば、交差点での待機中にＮｏｔＰレンジであるニュートラルレンジでエンジン１０を停止させ、再発信の際にニュートラルレンジのままエンジン１０を始動させる場合などがある。
【００９０】
上記ステップＳ２０３では、ブレーキペダルが所定量以上踏み込まれたか否かについて判定する。判定は、ブレーキ操作センサ１０２の検出結果に基づいて行う。ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以上であるＹＥＳのときには、ステップＳ１０３に進む一方、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量未満であるＮＯのときには、リターンする。
【００９１】
上記ステップＳ２０４では、シフトレンジがＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換えられる可能性があると判断して、上記プリチャージ制御を実行する。具体的には、油圧室３３にオイルを供給して、油圧室３３内の圧力を、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力である第１圧力に増大させる。
【００９２】
次のステップＳ２０５では、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。上記切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。ＮｏｔＰレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ２０６へ進む。一方、ＮｏｔＰレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。
【００９３】
上記ステップＳ２０６では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を、上記第１圧力よりも低い第２圧力に減少させる。これにより、パーキングロッド２６が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第１係合溝３６の両側側面とが当接しない状態となる。
【００９４】
次のステップＳ２０７では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５をピン３８周りに規制解除方向に回動にさせ、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ２０９においてＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。
【００９５】
次のステップＳ２０８では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルを供給し、油圧室３３内の圧力を増大させる。これにより、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へと移動する。
【００９６】
次のステップＳ２０９では、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によって非ロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、非ロック状態が検出されれば、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したと判定する。ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ２１０に進む一方、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ２０９で判定を受ける。
【００９７】
上記ステップＳ２１０では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第２係合溝３７と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。尚、図示は省略しているが、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後も、油圧室３３内の圧力を増大させた状態が維持される。そして、ステップＳ２１０の後は、リターンする。
【００９８】
一方で、上記ステップＳ２０２においてシフトレンジがＮｏｔＰレンジであり、ステップＳ２１１に進んだ場合は、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。Ｐレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ２１２へ進む一方、Ｐレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。
【００９９】
上記ステップＳ２１２では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第２係合溝３７の両側側面と当接しない程度の圧力である第３圧力に減少させる。これにより、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態となる。
【０１００】
次のステップＳ２１３では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、上記規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ２１５においてＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。
【０１０１】
次のステップＳ２１４では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３へのオイル供給を停止させる。油圧室３３へのオイル供給が停止されることで、油圧室３３内の圧力が減少する。これにより、パーキングロッド２６がさらにロック側へと移動する。
【０１０２】
上記ステップＳ２１５では、Ｐレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。Ｐレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ２１６に進む一方、Ｐレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ２１５で判定を受ける。
【０１０３】
上記ステップＳ２１６では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第１係合溝３６と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。そして、ステップＳ２１６の後は、リターンする。
【０１０４】
尚、上述した、コントロールユニット１００の処理動作では、ステップＳ２０３において、ブレーキペダルの踏み込み量が所定量以上であるか否かの判定を行っているが、これに代えて、ブレーキペダルの踏み込み速度が所定速度以上であるか否かを判定するようにしてもよい。また、このブレーキペダルの踏み込みに関する判定は必須ではなく、省略するようにしてもよい。
【０１０５】
したがって、実施形態２でも、コントロールユニット１００は、少なくとも、ロッド位置センサ１０５によって、パーキングポール２５のロック状態が検出されたときに、油圧室３３にオイルを供給するプリチャージ制御を実行するように構成されているため、シフトレンジの切換要求がある前の、Ｐレンジの状態で、予め、油圧室３３にオイルを供給しておくことができ、シフトレンジをＰレンジからＮｏｔＰレンジに切り換える際の、アクチュエータ２７の応答性を向上させることができる。
【０１０６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。
【０１０７】
例えば、上述の実施形態では、シフトレンジをシフトレバー５０によって切り換えるように構成されていたが、これに限らず、各シフトレンジに対応したボタンが配置されており、該ボタンによって、シフトレンジを選択する構成であってもよい。また、Ｐレンジのみをボタンにして、その他のシフトレンジをシフトレバーで選択する構成にしてもよい。
【０１０８】
さらに、上述の実施形態では、ストッパ３５とソレノイド４０とを別体で設けていたが、これに限らず、ストッパ３５とソレノイド４０とを一体にしてもよい。すなわち、例えば、ソレノイド４０の可動部４０ｂが、パーキングロッド２６の第１及び第２係合溝３６，３７と係合して、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するようにしてもよい。この場合は、可動部４０ｂが規制手段に相当し、ソレノイド本体４０ｂが規制解除手段に相当する。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、パーキング装置２１は自動変速機２０の内部に配置されていたが、これに限らず、パーキング装置２１が自動変速機２０の外部に配置されていてもよい。
【０１１０】
さらに、上述の実施形態では、オイルポンプ１１は、エンジン１０によって駆動するオイルポンプであったが、これに限らず、例えば電動式のオイルポンプのように、エンジンと独立して駆動可能なオイルポンプであってもよい。
【０１１１】
上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、パーキングロッドに対する規制手段を有する自動変速機のパーキング制御装置に有用である。
【符号の説明】
【０１１３】
１      車両
１０    エンジン
２０    自動変速機
２３    動力伝達軸
２４    パーキングギヤ（パーキングロック手段）
２５    パーキングポール（パーキングロック手段）
２６    パーキングロッド
２７    アクチュエータ（パーキング駆動手段）
３３    油圧室（作動媒体室）
３４    ロッド付勢スプリング（付勢手段）
３５    ストッパ（規制手段）
３５ｂ  係合爪
３６    第１係合溝（係合溝）
４０    ソレノイド（規制解除手段）
１００  コントロールユニット（制御手段）
１０１  セレクターセンサ（シフトレンジ検出手段）
１０２  ブレーキ操作センサ（ブレーキ操作検出手段）
１０５  ロッド位置センサ（ロック検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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