(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
虚像を表示するディスプレイを車両内に備える車両用表示装置であって、
車外環境から表示対象となる対象物を検出する表示対象検出部と、
前記検出した対象物に対応する虚像を前記ディスプレイに表示させる表示処理部と、
運転者の視野として情報を取得しやすい視野である第１の領域と、前記第１の領域の外の領域である第２の領域とを算出する領域算出部とを備え、
前記表示処理部は、前記ディスプレイに表示する虚像を、前記検出した対象物の属性を認識させる第１の表示態様、及び前記検出した対象物の存在を気付かせる表示態様である第２の表示態様の少なくとも一方の態様で表示させるものであり、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第２の領域であるときには前記虚像を前記第２の表示態様で表示させ、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第１の領域であるときには前記虚像を前記第１の表示態様で表示させる
ことを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記第１の領域は中心視野と有効視野とに対応する領域であり、前記第２の領域は周辺視野及びその周囲に対応する領域である
請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示処理部は、前記虚像の表示位置が前記第１の領域からの距離が離れることに応じて前記第２の表示態様を強調する
請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記領域算出部は、車両の速度が速くなること及び運転者の運転負荷が高くなることの少なくとも一方に応じて、前記第１の領域を狭く算出する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示処理部は、前記虚像の表示位置に表示している前記虚像の表示領域を広げることで前記第２の表示態様を強調する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示処理部は、前記虚像の表示位置に表示している前記虚像の表示領域の大きさを周期的に拡縮させることで前記第２の表示態様を強調する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記領域算出部は、運転者の視点を含んで該運転者に対面する面において上下左右方向に前記第１の領域を算出する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記領域算出部は、運転者の視点を含んで該運転者に対面する面において上下左右方向及び前記対面する面に直交する前後方向に対して前記第１の領域を算出する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示対象検出部が前記対象物として進行方向にある領域について示す標識を検出したとき、
前記表示処理部は、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第２の領域であるときには例外的に前記虚像を前記第２の表示態様で前記第１の領域及び前記第２の領域に表示させる
請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転を支援する情報を表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前方に存在する対象物に対応する虚像を、被投影部材に投影する車両用表示装置が知られている。こうした装置では、例えば虚像を対象物の実像に重畳させることによって当該対象物をより認識させやすくする。
【０００３】
また、車速が高くなるほど運転者の有効視野が狭くなることに対応して対象物を認識させやすくする態様で虚像を表示する技術の一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載の車両用表示装置は、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）であり、このＨＵＤは、車速を検出する車速センサと、この車速センサにより検出された車速が高いほど、虚像（表示画像）の表示位置を運転者の有効視野の中心側に移動させる制御部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１６０４４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車両用表示装置によれば、車両の速度に応じて運転者の有効視野の範囲が変化したとしても、ＨＵＤの虚像（表示画像）を有効視野に表示することで、この虚像の認識可能性を高めることができる。
【０００６】
ところで近年、表示装置が運転者に提供する情報数が増加してきており、すべての情報を運転者の有効視野に表示させることができるとも限らない。そうなると、ＨＵＤに虚像を表示したとしても、その表示した虚像に運転者の視線が向かなければ、実像はもとより、実像を認識させやすくしようとした虚像さえも見逃されるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者による見逃しを低減させる、効果的な虚像を表示することで運転者を支援する車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果を記載する。
上記課題を解決する車両用表示装置は、虚像を表示するディスプレイを車両内に備える車両用表示装置であって、車外環境から表示対象となる対象物を検出する表示対象検出部と、前記検出した対象物に対応する虚像を前記ディスプレイに表示させる表示処理部と、運転者の視野として情報を取得しやすい視野である第１の領域と、前記第１の領域の外の領域である第２の領域とを算出する領域算出部とを備え、前記表示処理部は、前記ディスプレイに表示する虚像を、前記検出した対象物の属性を認識させる第１の表示態様、及び前記検出した対象物の存在を気付かせる表示態様である第２の表示態様の少なくとも一方の態様で表示させるものであり、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第２の領域であるときには前記虚像を前記第２の表示態様で表示させ、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第１の領域であるときには前記虚像を前記第１の表示態様で表示させることを特徴とする。
【０００９】
運転者の視野は視点に対する相対的な位置に応じて情報の取得能力が異なる。この点、このような構成によれば、第１の領域に表示される虚像には対象物が人である等その属性を認識させやすい第１の表示態様が付与され、第２の領域に表示される虚像には対象物の存在自体を気付かせやすい第２の表示態様が付与される。第１の表示態様は情報を取得しやすい視野である第１の領域に適した表示であり、第２の表示態様はいわば情報を取得することが難しい視野である第２の領域に適した表示である。よって、第１の領域では第２の表示態様での表示が抑制されて運転者に煩わしさを感じさせるおそれが抑制されるとともに、対象物の属性を取得させやすくできる。一方、第２の領域では認識されることが難しい第１の表示態様ではなく、存在自体を気付かせやすい第２の表示態様とすることで虚像の見逃しを低減させることができる。これにより、運転者による見逃しを低減させる、効果的な虚像を表示することで運転者を支援することができるようになる。
【００１０】
好ましい構成として、前記第１の領域は中心視野と有効視野とに対応する領域であり、前記第２の領域は周辺視野及びその周囲に対応する領域である。
このような構成によれば、情報の弁別能力の高い中心視野及び有効視野である第１の領域では第１の表示態様によって対象物としての属性の認識性が高められ、情報の弁別能力の低い周辺視野である第２の領域では第２の表示態様によって対象物の存在の迅速な取得が期待される。
【００１１】
好ましい構成として、前記表示処理部は、前記虚像の表示位置が前記第１の領域からの距離が離れることに応じて前記第２の表示態様を強調する。
第２の表示態様は第１の領域から離れるほど気付かれづらくなるが、このような構成によれば、第１の領域からの距離が離れることに応じてより気付きやすい表示に変化させることで虚像を気付かせることができるようになる。
【００１２】
好ましい構成として、前記領域算出部は、車両の速度が速くなること及び運転者の運転負荷が高くなることの少なくとも一方に応じて、前記第１の領域を狭く算出する。
このような構成によれば、車両の速度及び運転者の運転負荷の少なくとも一方に応じて第１の領域の大きさが変化したとしても、その変化に応じて虚像の表示態様を変化させて虚像を気付かせることができるようになる。
【００１３】
好ましい構成として、前記表示処理部は、前記虚像の表示位置に表示している前記虚像の表示領域を広げることで前記第２の表示態様を強調する。
このような構成によれば、虚像の表示領域が広がることで虚像を認識させられる可能性が高くなる。
【００１４】
好ましい構成として、前記表示処理部は、前記虚像の表示位置に表示している前記虚像の表示領域の大きさを周期的に拡縮させることで前記第２の表示態様を強調する。
このような構成によれば、虚像の表示領域が周期的に拡縮することで虚像を認識させられる可能性が高くなる。
【００１５】
好ましい構成として、前記領域算出部は、運転者の視点を含んで該運転者に対面する面において上下左右方向に前記第１の領域を算出する。
このような構成によれば、第１の領域を平面として迅速に検出できる。あわせて、第１の領域の外を第２の領域として迅速に検出できる。
【００１６】
好ましい構成として、前記領域算出部は、運転者の視点を含んで該運転者に対面する面において上下左右方向及び前記対面する面に直交する前後方向に対して前記第１の領域を算出する。
【００１７】
このような構成によれば、第１の領域及び第２の領域の検出精度が高まり、虚像をより好適な表示態様で表示することができる。
好ましい構成として、前記表示対象検出部が前記対象物として進行方向にある領域について示す標識を検出したとき、前記表示処理部は、前記虚像の表示位置が前記領域算出部によって算出された前記第２の領域であるときには例外的に前記虚像を前記第２の表示態様で前記第１の領域及び前記第２の領域に表示させる。
【００１８】
このような構成によれば、虚像が第２の領域に表示される対象物が進行方向にある領域を示す標識、例えば通行止めの標識である場合、その虚像が第２の表示態様で第１の領域及び第２の領域に表示される。これにより、進行方向にある領域を示す標識についてより好適に虚像を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両用表示装置を具体化した一実施形態について、その概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態において、車両用表示装置の構成の詳細を示すブロック図。
【図３】同実施形態において、車両用表示装置が表示態様を定める手順を示すフローチャート。
【図４】「Ｈｕｍａｎ  Ｆａｃｔｏｒｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｓｉｇｎｅｒｓ  ｏｆ  Ｎａｖａｌ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，１９７１」に基づく、人の視野の種類を示すリスト。
【図５】人の視野の種類と視点からの距離との関係を模式的に示す模式図。
【図６】人の視野について、視野の種類、視線方向に対する広がり及び距離の関係を模式的に示す模式図であって、（ａ）は距離が近い例を示す図、（ｂ）は（ａ）よりも距離が遠くなった例を示す図。
【図７】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第１の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物が有効視野にあるときを示す図。
【図８】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第２の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物が有効視野にあるときを示す図。
【図９】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第３の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物が有効視野にあるときを示す図。
【図１０】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第４の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物が有効視野にあるときを示す図。
【図１１】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第５の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物（他車両）が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物（他車両）が有効視野にあるときを示す図。
【図１２】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第６の例を模式的に示す模式図であって、対象物としての標識が周辺視野にあるときを示す図。
【図１３】同実施形態において、対象物と視野の種類との関係に対応する虚像の第７の例を模式的に示す模式図であって、（ａ）は対象物（標識）が周辺視野にあるときを示す図、（ｂ）は対象物（標識）が有効視野にあるときを示す図。
【図１４】車両用表示装置を具体化したその他の実施形態について、速度に対応して視野の大きさが変化する関係を模式的に示す模式図であって、（ａ）は速度が遅いときの視野の大きさを示す図、（ｂ）は速度が速いときの視野の大きさを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図１３を参照して、車両用表示装置を車両に搭載して具体化した一実施形態について説明する。
まず、図１を参照して、本実施形態の車両用表示装置が搭載される車両１の概要について説明する。
【００２１】
車両１は、例えば乗用車である。車両１は、運転者が自身の眼球２を通じて車両前方の車外環境を認識することに応じて運転操作が行われる。
車両１は、前方の車外環境を撮影する車載カメラ１３、車両前方の車外環境にある対象物を検出するミリ波レーダ１４及びレーザレーダ１５を備える。また車両１は、運転者の眼球２の位置及び向きを検出する眼球位置センサ１６と、車両１のディスプレイとしてのフロントウィンドウ７に虚像３を投影する表示器１１と、表示器１１による虚像３の投影を制御する制御ＥＣＵ１０とを備える。車両１は、車載カメラ１３が撮影した画像の画像処理結果やミリ波レーダ１４及びレーザレーダ１５の検出結果に基づいて運転者に通知すべき対象物として人や先行車、障害物等を検出する。そして車両１では、検出した対象物に対応する虚像３が表示器１１からフロントウィンドウ７に投影される。フロントウィンドウ７に投影された虚像は、運転者には車外に表示されているように認識される。よって、虚像３は、車両前方の外部環境にある対象物やその周囲の実像に重なるように表示される。
【００２２】
このうち、フロントウィンドウ７は、車両１の前側に設けられている窓である。運転者はフロントウィンドウ７を介して外部環境を認識し、認識した外部環境にある対象物を目視するとともに、表示器１１が投影する虚像を認識する。フロントウィンドウ７は、虚像が好適に投影されるように表面処理がなされていてもよい。
【００２３】
車載カメラ１３は、車両前方の外部環境を撮像するカメラであって、ＣＣＤカメラ等によって構成されている。車載カメラ１３は、撮影した画像を制御ＥＣＵ１０に出力する。
ミリ波レーダ１４は、電波レーダであって、車両前方の検出範囲に存在する物体と車両１との間の距離を測定する距離測定機能や、車両１と対象物との間の相対速度を測定する速度測定機能を有している。ミリ波レーダ１４は、車両１の周辺に存在することを検出した対象物について、その検出結果を制御ＥＣＵ１０に出力する。
【００２４】
レーザレーダ１５は、光レーダ（いわゆるＬＩＤＡＲ）であって、車両前方の検出範囲に存在する対象物との間の距離を測定する距離測定機能や、車両１と対象物との間の相対速度を測定する速度測定機能を有している。レーザレーダ１５は、車両１の周辺に存在することを検出した対象物について、その検出結果を制御ＥＣＵ１０に出力する。
【００２５】
眼球位置センサ１６は、眼球位置を検出するカメラを含んで構成される。眼球位置センサ１６は、運転者の眼球の向きを検出し、当該検出した結果から視線や視点を検出する。眼球位置センサ１６は、検出した視線や視点について、その検出結果を制御ＥＣＵ１０に出力する。
【００２６】
表示器１１は、いわゆるＨＵＤ用の画像の投影機であって、制御ＥＣＵ１０からの指示に対応する虚像３をフロントウィンドウ７に投影する。フロントウィンドウ７に投影されたＨＵＤ用の画像は、フロントウィンドウ７では結像せず、運転者には車両外に表示された虚像３として認識される。
【００２７】
制御ＥＣＵ１０は、車載カメラ１３、ミリ波レーダ１４及びレーザレーダ１５から取得した情報に基づいて対象物の有無等を検知するとともに、検知した対象物に対する虚像表示の要否を判定する。制御ＥＣＵ１０は、虚像表示が必要であると判定された対象物について、表示器１１による投影を通じて運転者の前方に虚像３を表示させる。
【００２８】
続いて、図２及び図３を参照して、制御ＥＣＵ１０と制御ＥＣＵ１０における虚像３の表示態様の設定処理について説明するが、その説明に先立ち、図４〜図６を参照して、運転者の視野について説明する。
【００２９】
図４に示すように、運転者の視野種類は、主に「中心視野」、「有効視野」及び「周辺視野」に分けられる。そして、「周辺視野」の外側には視野外界である「視野外」が存在する。各視野は、それぞれに視野特性を有する。例えば、「中心視野」は、視力特性として中心視であって、視覚情報に対して最も高い弁別能力を有する。また、「有効視野」は、視力特性として、数字の語（ワード）を視覚情報として認識することが可能な弁別能力を有する。「周辺視野」は、視力特性として、物体の有無を識別することができることを最低限とする弁別能力を有する。さらに「周辺視野」は、弁別能力の高さに応じて、シンボル（形）が認識可能な視野と、変化する色を弁別できる視野と、視覚情報の存在が分かる程度の視野（補助視野）とに分けられる。なお、「視野外」は、視覚情報に気が付かない、つまり見えない領域である。
【００３０】
また、「Ｈｕｍａｎ  Ｆａｃｔｏｒｓ  ｆｏｒ  Ｄｅｓｉｇｎｅｒｓ  ｏｆ  Ｎａｖａｌ  Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，１９７１」によれば、各視野はその範囲が視野角度で示される。以下に各視野の範囲の一例を視野角度で示すが、視野角度は個人差が大きい。例えば「中心視野」は視野角度が水平方向及び垂直方向ともにそれぞれ２°〜５°の範囲内にある。「有効視野」は視野角度が水平方向に１０°〜２０°の範囲以内、垂直方向に２０°の範囲以内にある。「周辺視野」のうちシンボルが認識できる範囲は視野角度が水平方向に１０°〜６０°の範囲以内、垂直方向に３０°の範囲以内にある。「周辺視野」のうち変化する色を弁別できる範囲は視野角度が水平方向に６０°〜１２０°の範囲以内、垂直方向については上側に３０°、下側に４０°の範囲以内にある。「周辺視野」のうち補助視野は視野角度が水平方向に１８８°の範囲以内、垂直方向については上側に５５°、下側に８０°の範囲以内にある。
【００３１】
また、図５に示すように、運転者の視線方向についても視点から離れる距離に応じて視力特性が変化する。そこで視線方向についても、中心視野、有効視野及び周辺視野があると考えられる。例えば、運転者から距離ｄの位置に視点Ｐｖｉがあるとき、視点Ｐｖｉ及びその近傍が中心視野である。また、中心視野からその手前側の所定の位置Ｐｔ１までの範囲、及び、中心視野からその奧側の所定の位置Ｐｔ２までの間の範囲、つまり、近い位置Ｐｔ１から遠い位置Ｐｔ２までの範囲にあって中心視野を除く範囲が有効視野である。一方、近い位置Ｐｔ１よりもさらに手前になる範囲、及び、遠い位置Ｐｔ２よりもさらに奧側になる範囲はそれぞれ周辺視野である。
【００３２】
ところで、中心視野は必ず有効視野に囲まれた範囲にあることから、有効視野の領域の外周を算出するとその領域内には中心視野が含まれることになる。そこで、本実施形態は、以下では、説明の便宜上、有効視野には中心視野が含まれているものとして説明する。
【００３３】
図６は、有効視野と周辺視野とを模式的に示している。図６の距離Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は視線方向の距離を示しており、運転者に近い距離から順に、距離Ｄ１、距離Ｄ２、距離Ｄ３である。また、視点が距離Ｄ１にあるとき、有効視野は領域Ｖ１、周辺視野は領域Ｗ１になり、視点が距離Ｄ２にあるとき、有効視野は領域Ｖ２、周辺視野は領域Ｗ２になり、視点が距離Ｄ３にあるとき、有効視野は領域Ｖ３、周辺視野は領域Ｗ３になることを示している。
【００３４】
つまり、図６（ａ）に示すように、視点が距離Ｄ１にあるとき、運転者から距離Ｄ１の位置において、有効視野は領域Ｖ１、周辺視野は領域Ｗ１である。このとき運転者の視点から遠くに離れる距離Ｄ２における領域Ｖ２、Ｗ２、及び距離Ｄ３における領域Ｖ３，Ｗ３はいずれもその視力特性から周辺視野である。例えば、距離Ｄ３にある対象物ＴＧ１は、距離Ｄ１に視点をおく運転者の周辺視野にある。
【００３５】
また、図６（ｂ）に示すように、視点が距離Ｄ２にあるとき、運転者から距離Ｄ２の位置において、有効視野は領域Ｖ２、周辺視野は領域Ｗ２である。このとき運転者の視点から離れる距離Ｄ１における領域Ｖ１、Ｗ１、及び遠くに離れる距離Ｄ３における領域Ｖ３、Ｗ３はいずれもその視力特性から周辺視野である。例えば、距離Ｄ１にある対象物ＴＧ１は、距離Ｄ２に視点をおく運転者の周辺視野にある。
【００３６】
さて、図２に示すように、制御ＥＣＵ１０は、演算部や記憶部を有するマイクロコンピュータを含んで構成されている。よって、制御ＥＣＵ１０は、記憶部１３０に保持されている制御用プログラムや各種のパラメータを演算部に読み込み、実行処理することで、所定の処理を行い所定の機能を提供する。本実施形態では、虚像表示を通じての運転支援に関する情報の提供を行う。その情報提供における処理の一つとして、制御ＥＣＵ１０では、図１に示した虚像３の表示態様を定める表示態様の設定処理（図３参照）を行う。
【００３７】
制御ＥＣＵ１０は、眼球位置センサ１６の検出結果を取得する眼球データ処理部１００を備える。また、制御ＥＣＵ１０は、車載カメラ１３の撮影した画像を取得する前景データ取得処理部１０１と、ミリ波レーダ１４から対象物の位置情報等を取得して処理するミリ波データ処理部１０２と、レーザレーダ１５から対象物の位置情報等を取得して処理するレーザデータ処理部１０３とを備える。さらに、制御ＥＣＵ１０は、運転者の有効視野を算出する領域算出部としての有効視野算出部１１１と、車両１の前方にある対象物を検出する表示対象検出部としての対象物検出部１１３とを備える。また、制御ＥＣＵ１０は、虚像３を表示させる対象物を判定する支援判定部１２１を備える。支援判定部１２１は、虚像３が運転者の有効視野にあるか否かを判定する表示視野判定部１２２を備える。さらに、制御ＥＣＵ１０は、対象物の判定に要する情報等を記憶する記憶部１３０と、運転者へ対象物の情報を提供する処理を行う表示処理部１４０とを備える。
【００３８】
このうち、眼球データ処理部１００は、眼球位置センサ１６から視線や視点の情報を取得する。眼球データ処理部１００は、これら取得した情報を有効視野算出部１１１に出力する。
【００３９】
有効視野算出部１１１は、眼球データ処理部１００から取得した運転者の視線や視点の情報に基づいて運転者の視点及び有効視野を算出する。そして、有効視野算出部１１１は、算出した運転者の視点及び有効視野を支援判定部１２１に出力する。有効視野算出部１１１は、視点を両眼の視線の向きから算出される焦点の位置として算出する。有効視野算出部１１１は、有効視野を両眼の視線に対する水平方向の視野角度、及び垂直方向の視野角度によって定められる領域として算出する。
【００４０】
また、有効視野算出部１１１は、有効視野の外にある周辺視野を算出し、周辺視野の算出結果を支援判定部１２１に出力する。さらに、有効視野算出部１１１は、有効視野内にある中心視野や、周辺視野を視力特性毎に複数に分けた各視野や、視野外の領域を算出し、算出した視野等を支援判定部１２１に出力してもよい。これらの周辺視野やその他の視野等も、有効視野と同様に、視線に対する水平方向の視野角度、及び垂直方向の視野角度によって定められた範囲から算出される。
【００４１】
さらに、有効視野算出部１１１は、有効視野を、視点の位置から運転者の視線方向（遠近方向）に対して所定の範囲に制限する。例えば、有効視野算出部１１１は、有効視野を近い位置Ｐｔ１（図５参照）から遠い位置Ｐｔ２（図５参照）までの間に制限する。そして、有効視野算出部１１１は、視野角度としては有効視野に含まれる領域であっても、視点に対して近い位置Ｐｔ１よりも近い領域、及び、遠い位置Ｐｔ２より遠い領域を周辺視野として算出する。
【００４２】
そして、本実施形態では、有効視野算出部１１１により算出された有効視野が第１の領域であり、同算出された有効視野の外の領域が第２の領域である。
前景データ取得処理部１０１は、車載カメラ１３の撮影した車両前方の画像を取得する。また、前景データ取得処理部１０１は、取得した画像に対象物を検出するための前処理として所定の画像処理を施した検出画像を対象物検出部１１３に出力する。
【００４３】
ミリ波データ処理部１０２は、ミリ波レーダ１４の検出した物体の位置や形状等の情報を取得し、取得した情報に対象物を検出するための前処理として所定の処理を施した検出情報を対象物検出部１１３に出力する。
【００４４】
レーザデータ処理部１０３は、レーザレーダ１５の検出した対象物の位置や形状等の情報を取得し、取得した情報に対象物を検出するための前処理として所定の処理を施した検出情報を対象物検出部１１３に出力する。
【００４５】
対象物検出部１１３は、入力した検出画像や検出情報に基づいて車両前方の対象物を検出する。対象物検出部１１３は、例えば、検出画像から、対象物として人、先行車及び障害物等を検出する。対象物検出部１１３は、対象物の検出結果を支援判定部１２１に出力する。
【００４６】
支援判定部１２１は、対象物検出部１１３から対象物の検出結果を取得するとともに、取得した対象物のうちから運転者に通知する必要のある対象物を選択する。つまり、取得した対象物に対して虚像表示による運転支援の要否を判定する。また、支援判定部１２１は、虚像表示が必要であると判定した対象物について、虚像を表示させる指示を表示処理部１４０に出力する。
【００４７】
つまり、支援判定部１２１は、虚像表示による運転支援の要否を、車両１と対象物との間の距離や、車両１の進路における対象物の位置、車両１と対象物との間の衝突可能性等に基づいて判断する。例えば、支援判定部１２１は、車両１の進行方向にあって、距離が近くなりつつある対象物について、虚像表示による運転支援が必要であると判定する。また、例えば、支援判定部１２１は、対象物に対する衝突可能性についての算出結果を取得し、衝突可能性の高い対象物について、虚像表示による運転支援が必要であると判定する。
【００４８】
また、支援判定部１２１は、有効視野算出部１１１から運転者の有効視野を取得するとともに、対象物が取得した有効視野に含まれているか否かを特定する表示視野判定部１２２を備える。
【００４９】
表示視野判定部１２２は、対象物の位置が有効視野にあるか否かを判定する処理を行う。例えば、表示視野判定部１２２は、対象物検出部１１３から取得した対象物の位置と、有効視野算出部１１１から取得した有効視野とを比較することにより、対象物が有効視野にあるか否かを判定する。表示視野判定部１２２は、対象物の位置が有効視野にあるのか否かの判定結果を支援判定部１２１に出力する。
【００５０】
支援判定部１２１は、対象物の位置が有効視野に含まれている場合、対象物に対する虚像３を第１の表示態様で表示させるようにさせ、対象物が有効視野に含まれていない場合、虚像３を第２の表示態様で表示させるように定める。ここで第１の表示態様は、対象物の属性を認識させることに適した表示態様であり、第２の表示態様は、対象物の存在を気付かせることに適した表示態様である。第２の表示態様は、後に詳述するが、表示範囲を拡大させた態様や、輝度を高くした態様や、色を変化させた態様や、点滅させる態様などが含まれる。
【００５１】
支援判定部１２１は、第１の表示態様及び第２の表示態様から定めた表示態様で虚像３を表示させる指示を表示処理部１４０に出力する。
記憶部１３０は、不揮発性の記憶装置から構成されているとともに、支援判定部１２１や表示処理部１４０が読み書き可能になっている。記憶部１３０は、例えば、第１の表示態様や第２の表示態様が保持されている。
【００５２】
表示処理部１４０は、支援判定部１２１からの指示に基づいてフロントウィンドウ７に表示する虚像３の表示処理を行う。表示処理部１４０は、フロントウィンドウ７に投影する虚像３の態様を表示器１１に出力する。また、表示処理部１４０は、虚像３が表示される位置を支援判定部１２１に出力する。
【００５３】
表示処理部１４０は、支援判定部１２１から虚像３の指示を受けて、この受けた指示に対応する虚像３を適切な位置に適切な表示態様で表示させるようにする。表示処理部１４０は、位置、表示態様を定めた虚像３を投影する指示を表示器１１に出力する。表示処理部１４０は、虚像３を第１の表示態様で表示させる有効視野表示部１４１と、虚像３を第２の表示態様で表示させる周辺視野表示部１４２とを備える。
【００５４】
有効視野表示部１４１は、虚像３に第１の表示態様を付与する。第１の表示態様は、運転者が対象物の属性を認識することができる表示態様である。第１の表示態様は、情報の弁別能力の高い有効視野に対応する表示であることから、対象物の特定を容易にさせる態様や、対象物の認識性を高める態様等のうち少なくとも１つの表示態様を有する。第１の表示態様は、対象物の属性を明確に認識させることができる、文字情報や記号情報などが含まれてもよい。
【００５５】
周辺視野表示部１４２は、虚像３に第２の表示態様を付与する。第２の表示態様は、運転者が対象物の存在を気付くことができる表示態様である。第２の表示態様は、有効視野以外に対応する表示であることから、大まかな形状（シンボル）、色や輝度の変化、及び視野に刺激を与える態様等のうち少なくとも１つの表示態様を有する。
【００５６】
図３を参照して、車両表示装置における表示態様の設定処理の動作を説明する。この設定処理に係る処理は、所定の周期で繰り返し行われる。また、次の設定処理に必要な状況は、フラグ等で記憶されている。
【００５７】
図３に示すように、車両用表示装置は、前景データ取得処理部１０１、ミリ波データ処理部１０２又はレーザデータ処理部１０３等から車両周辺情報を取得し（ステップＳ１０）、対象物検出部１１３で検出した対象物のうちから運転者に通知する対象物を支援判定部１２１で決定する（ステップＳ１１）。また、車両用表示装置は、眼球データ処理部１００から眼球位置情報を取得し（ステップＳ２０）、有効視野算出部１１１で視点を特定する（ステップＳ２１）とともに、有効視野等を特定する（ステップＳ２２）。
【００５８】
車両用表示装置は、支援判定部１２１で、運転者の視野と、運転者に通知する対象物とから、その対象物のある視野を特定する（ステップＳ３０）。支援判定部１２１で、対象物が有効視野内にあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。この判定は、対象物の存在位置と運転者の有効視野とを比較することにより行われる。
【００５９】
対象物が有効視野内にあると判定された場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、車両用表示装置は、支援判定部１２１で虚像３の表示態様を第１の表示態様に定め、第１の表示態様に定めた虚像３を表示処理部１４０が表示器１１によって投影させる（ステップＳ３２）。そして、表示態様の判定処理が終了する。
【００６０】
一方、対象物が有効視野の外にあると判定された場合（ステップＳ３１でＮＯ）、車両用表示装置は、対象物が周辺視野内にあるか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定は、対象物の存在位置と運転者の有効視野とを比較することにより行われる。
【００６１】
対象物が周辺視野内にあると判定された場合（ステップＳ３３でＹＥＳ）、車両用表示装置は、支援判定部１２１で虚像３の表示態様を第２の表示態様に定める。そして、第２の表示態様に定めた虚像３を表示処理部１４０が表示器１１によって投影させる（ステップＳ３４）。そして、表示態様の判定処理が終了する。
【００６２】
一方、対象物が周辺視野の外にあると判定された場合（ステップＳ３３でＮＯ）、車両用表示装置は、支援判定部１２１で虚像３の表示態様を第２の表示態様に定める。このとき、周辺視野外であっても進行方向の変化や視線の変化で周辺視野に入る可能性があることから、認識能力の低い視野でも認識可能性が高められる表示、いわゆるより存在を強く認識させる表示を、より強く強調した表示として定める。そして、より強く強調した第２の表示態様に定めた虚像３を表示処理部１４０が表示器１１によって投影させる（ステップＳ３５）。そして、表示態様の設定処理が終了する。なお、より強く強調した第２の表示態様とは、第２の表示態様の設定を一部変更した態様であり、例えば、表示の大きさを周辺視野に届くほど大きくすることや、周辺視野に対象物を示すアイコンを表示することが考えられる。
【００６３】
これにより、有効視野にある虚像３は第１の表示態様で表示され、有効視野の外にある虚像３は第２の表示態様で表示されるようになる。
次に、図７〜図１３を参照して、第１の表示態様と第２の表示態様との態様の例について説明する。ここで説明する対象物は、虚像表示が必要であると判定されたものとする。
【００６４】
図７を参照して、距離Ｄ１にある対象物ＴＧ１が周辺視野の領域Ｗ１から有効視野の領域Ｖ１に移動する態様について説明する。
図７（ａ）に示すように、視点は対象物ＴＧ１と同じ距離Ｄ１にあり、対象物ＴＧ１は周辺視野の領域Ｗ１にあることから、対象物ＴＧ１には、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２１で表示される。ここで、虚像Ｉｖ２１は、対象物ＴＧ１を含んで、かつ対象物ＴＧ１よりも広範囲の表示である。対象物よりも広範囲の表示は、運転者により迅速に気付かせる可能性を高めるとともに、見逃しを低減させる。また、虚像Ｉｖ２１は、色や輝度を変化させる表示や発光表示（アンビエント表示）を行う表示態様である。発光表示とは、例えば、対象物ＴＧ１の周囲を高輝度にする表示である。色や輝度を変化させる表示や発光表示も、運転者により迅速に気付かせる可能性を高めるとともに、見逃しを低減させる。
【００６５】
また、有効視野に表示される虚像３は第１の表示態様であり、周辺視野に表示される虚像３は第２の表示態様である。よって、有効視野で第２の表示態様で表示されることが抑制されて煩わしさが低減されるとともに、表示対象の属性を取得させやすくなる。また、周辺視野では認識されやすい第２の表示態様であることから、表示に係る処理負荷の増加の抑制が図られる。
【００６６】
そして、図７（ｂ）に示すように、対象物ＴＧ１の位置が有効視野の領域Ｖ１に移動すると、対象物ＴＧ１には、虚像３が第１の表示態様の虚像Ｉｖ１０で表示される。ここで、虚像Ｉｖ１０は、対象物ＴＧ１を認識させやすいように対象物ＴＧ１を矩形等の単純な形状でほぼ同じ大きさの画像で囲む表示である。対象物をそれとほぼ同じ大きさの画像で囲む表示は、運転者に対象物ＴＧ１の位置はもとより、その属性を認識させやすくする。例えば、対象物ＴＧ１が歩行者であること等を認識させやすくする。
【００６７】
図８は、図７と同様に、距離Ｄ１にある対象物ＴＧ１が周辺視野の領域Ｗ１から有効視野の領域Ｖ１に移動する態様を示す。
図８（ａ）に示す例では、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２２で表示される点が、図７（ａ）とは相違する。ここで、虚像Ｉｖ２２は、対象物ＴＧ１を含んで、かつ対象物ＴＧ１よりも広範囲の画像からなる表示であるとともに、その表示が周期的に拡大したり縮小したりする変化を繰り返す。拡縮する表示は、運転者に気付かせる可能性を高める。
【００６８】
そして、図８（ｂ）に示す例は、図７（ｂ）と同様に、対象物ＴＧ１の位置が有効視野の領域Ｖ１に移動すると、対象物ＴＧ１には、虚像３が第１の表示態様の虚像Ｉｖ１０で表示される。ここで虚像Ｉｖ１０は、対象物ＴＧ１を矩形等の単純な形状でほぼ同じ大きさの画像で囲む表示であり、表示の大きさは固定されていて拡縮しない。対象物をそれとほぼ同じ大きさで、かつ拡縮しないで囲む表示は、運転者に対象物ＴＧ１の位置はもとより、その属性を認識させやすくする。
【００６９】
図９を参照して、視点が距離Ｄ１にある一方、対象物ＴＧ１が視点から視線方向に遠く離れた距離Ｄ３であるため周辺視野の領域Ｗ３にあることとなるが、その後視点が距離Ｄ３に移動することで対象物ＴＧ１が有効視野の領域Ｖ３にあることになる態様について説明する。
【００７０】
図９（ａ）に示すように、視点は距離Ｄ１にあるために距離Ｄ３にある対象物ＴＧ１が周辺視野の領域Ｗ３にあることとなり、対象物ＴＧ１には、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２３で表示される。ここで、虚像Ｉｖ２３は、上記虚像Ｉｖ２１又は虚像Ｉｖ２２と同様であり、対象物ＴＧ１を含んで、かつ対象物ＴＧ１よりも広範囲の画像からなる表示である。これにより、対象物ＴＧ１を運転者に気付かせる可能性が高められる。
【００７１】
そして、図９（ｂ）に示すように、視点が距離Ｄ３に移動することで対象物ＴＧ１が有効視野の領域Ｖ３にあることになることで、対象物ＴＧ１には、虚像３が第１の表示態様の虚像Ｉｖ１１で表示される。ここで、虚像Ｉｖ１１は、上記虚像Ｉｖ１０と同様であり、対象物ＴＧ１を認識させやすいように対象物ＴＧ１を矩形等の単純な形状でほぼ同じ大きさに囲む画像からなる表示である。これにより、運転者に対象物ＴＧ１の位置はもとより、その属性を認識させやすくする。
【００７２】
図１０は、図９と同様に、視点が距離Ｄ１にある一方、対象物ＴＧ１が視点から遠く離れた距離Ｄ３にあるため周辺視野の領域Ｗ３にあることとなるが、その後視点が距離Ｄ３に移動することで対象物ＴＧ１が有効視野の領域Ｖ３にあることになる態様について示す。
【００７３】
図１０（ａ）に示す例では、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２４で表示される点が、図９（ａ）とは相違する。ここで、虚像Ｉｖ２４は、対象物ＴＧ１を含んで、かつ対象物ＴＧ１よりも広範囲の画像からなる表示を点滅させる表示である。対象物ＴＧ１よりも広範囲の画像からなる表示を点滅させる表示は、対象物ＴＧ１を運転者に気付かせる可能性を高める。
【００７４】
そして、図１０（ｂ）に示すように、視点が距離Ｄ３に移動して対象物ＴＧ１が有効視野の領域Ｖ３になることで、対象物ＴＧ１には、虚像３が第１の表示態様の虚像Ｉｖ１２で表示される。ここで、虚像Ｉｖ１２は、対象物ＴＧ１を認識させやすいように対象物ＴＧ１のある領域を太線等からなる単純な形状で囲んだ表示やや領域の隅を強調する表示である。これにより、運転者に対象物ＴＧ１の位置はもとより、その属性を認識させやすくする。
【００７５】
図１１を参照して、距離Ｄ１にある他車両からなる対象物ＴＧ２が周辺視野の領域Ｗ１から有効視野の領域Ｖ１に移動する態様について説明する。
図１１（ａ）に示すように、視点は対象物ＴＧ２と同じ距離Ｄ１にあり、対象物ＴＧ２は周辺視野の領域Ｗ１にあることから、対象物ＴＧ２には、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２５で表示される。ここで、虚像Ｉｖ２５は、対象物ＴＧ２を含んで、かつ対象物ＴＧ２よりも広範囲の画像からなる表示であるとともに、他車両の移動方向を示す形状、ここでは右にとがった右矢印態様の表示態様である。前述のように、対象物よりも広範囲の画像からなる表示は、運転者に気付かせる可能性を高めることに加え、移動方向を示すことで、周辺視野にあっても、他車両の移動方向をより早く運転者に気付かせる可能性を高める。なお、他車両の移動方向は、画像処理において方向指示器の検出結果等から特定される。また、虚像Ｉｖ２５は、色や輝度を変化させる表示や発光表示（アンビエント表示）を含んでいてもよい。
【００７６】
そして、図１１（ｂ）に示すように、対象物ＴＧ２の位置が有効視野の領域Ｖ１に移動すると、対象物ＴＧ２には、虚像３が第１の表示態様の虚像Ｉｖ１３で表示される。ここで、虚像Ｉｖ１３は、虚像Ｉｖ１０と同様であり、対象物ＴＧ２を認識させやすいように対象物ＴＧ２を矩形等の単純な形状でほぼ同じ大きさに囲む画像からなる表示である。
【００７７】
図１２を参照して、距離Ｄ１の周辺視野の領域Ｗ１に通行止めの標識である対象物ＴＧ３がある態様について説明する。
図１２に示すように、視点は対象物ＴＧ３と同じ距離Ｄ１にあり、対象物ＴＧ３は周辺視野の領域Ｗ１にあることから、対象物ＴＧ３には、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２６で表示される。ここで、虚像Ｉｖ２６は、対象物ＴＧ３を含んで、かつ、対象物ＴＧ３よりも広範囲であって有効視野の領域Ｖ１までも含んでいる範囲の画像からなる表示である。有効視野の領域Ｖ１までも含んでいる範囲の表示は、運転者に対象物ＴＧ３の存在を気付かせる。また、有効視野の領域Ｖ１には虚像Ｉｖ１４が表示される。虚像Ｉｖ１４は、通行止めの標識である。例えば、通行止めのように対象物が位置ではなく、進行方向にある領域について示す標識である場合、運転者の視線を特定の標識に向かせる必要はないため、例外的に有効視野の領域Ｖ１にまで広がる虚像Ｉｖ２６を表示させる。さらに、この虚像Ｉｖ２６を通行止めのエリアに重ね合わせることで、通行止めエリアを認識させることもできる。また、有効視野の領域Ｖ１には虚像Ｉｖ１４を表示することで虚像Ｉｖ２６の示す意味を運転者に明確に伝えることができる。なお、通行止めの標識は、画像処理において検出される。
【００７８】
図１３は、視点が距離Ｄ１にある一方、距離Ｄ２の周辺視野の領域Ｗ２に通行止めの標識である対象物ＴＧ４がある態様について示す。
図１３（ａ）に示すように、対象物ＴＧ４は距離Ｄ２にあり、対象物ＴＧ４は周辺視野の領域Ｗ２にあることから、対象物ＴＧ４には、虚像３が第２の表示態様の虚像Ｉｖ２７で表示される。ここで、虚像Ｉｖ２７は、対象物ＴＧ４を含んで、かつ、対象物ＴＧ４よりも広範囲であって、距離Ｄ２における周辺視野の領域Ｗ２と有効視野の領域Ｖ２とを含んでいる範囲の画像からなる表示である。距離Ｄ２における周辺視野の領域Ｗ２と有効視野の領域Ｖ２とを含んでいる範囲の画像からなる表示は、運転者に対象物ＴＧ４の存在を気付かせる。なお、視点は距離Ｄ１にあるため、距離Ｄ２の有効視野の領域Ｖ２は周辺視野に対応することになることからこの時点では、有効視野の領域Ｖ２に対応する位置には、通行止めの標識を示す虚像を表示しない。
【００７９】
図１３（ｂ）に示すように、視点が距離Ｄ２に移動すると視点と対象物ＴＧ４とが同じ距離Ｄ２になる。このとき、対象物ＴＧ４が周辺視野の領域Ｗ２にあることから、対象物ＴＧ４には、上記虚像Ｉｖ２７の表示が継続される。虚像Ｉｖ２７は、運転者に対象物ＴＧ４を気付かせる。また、有効視野の領域Ｖ２には虚像Ｉｖ１５が表示される。虚像Ｉｖ１５は、上記虚像Ｉｖ１４と同様に通行止めの標識である。つまり、視点が距離Ｄ２に移動したことで、有効視野の領域Ｖ２における情報の弁別能力が高まったことから、ここに虚像Ｉｖ１５を表示することで虚像Ｉｖ２７の示す意味を運転者に明確に伝えることができる。
【００８０】
なお、上述した図７〜図１３に記載した各第１の表示態様は、それぞれの効果を打ち消さないのであれば２つ以上の態様を任意に組み合わせることができ、各第２の表示態様も、それぞれの効果を打ち消さないのであれば２つ以上の態様を任意に組み合わせることができる。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置によれば、以下に示すような効果が得られるようになる。
（１）有効視野に表示される虚像３には対象物が人である等その属性を認識させやすい第１の表示態様が付与され、周辺視野に表示される虚像３には対象物の存在自体を気付かせやすい第２の表示態様が付与される。第１の表示態様は情報を取得しやすい視野である有効視野に適した表示であり、第２の表示態様はいわば情報を取得することが難しい視野である周辺視野に適した表示である。よって、有効視野では第２の表示態様での表示が抑制されて運転者に煩わしさを感じさせるおそれが抑制されるとともに、対象物（対象物ＴＧ１等）の属性を取得させやすくできる。一方、周辺視野では認識されることが難しい第１の表示態様ではなく、存在自体を気付かせやすい第２の表示態様とすることで虚像３の見逃しを低減させることができる。
【００８２】
（２）情報の弁別能力の高い有効視野（中心視野を含む）では第１の表示態様によって対象物（対象物ＴＧ１等）としての属性の認識性が高められ、情報の弁別能力の低い周辺視野では第２の表示態様によって対象物の存在の迅速な取得が期待される。
【００８３】
（３）有効視野では第２の表示態様の表示がされないため煩わしさが軽減されるとともに、表示対象の属性が取得しやすくなる。また、周辺視野では認識されることが難しい第１の表示態様の表示がされないため表示に係る処理負荷の軽減が図られる。
【００８４】
（４）有効視野から離れるほど気付かれづらくなるが、有効視野からの距離が、周辺視野、さらに視野外と離れることに応じてより気付きやすい表示に変化させることで虚像３を気付かせることができるようになる。
【００８５】
（５）周辺視野において虚像３の表示が広がることで虚像３を認識させられる可能性が高くなる。
（６）周辺視野において虚像３の表示が周期的に拡縮することで虚像３を認識させられる可能性が高くなる。
【００８６】
（７）視線方向（遠近方向）も考慮して有効視野及び周辺視野を検出するので、有効視野及び周辺視野の検出精度が高まり、虚像３をより好適な表示態様で表示することができる。
【００８７】
なお、上記実施形態は以下の形態にて実施することもできる。
・上記実施形態では、対象物が周辺視野から有効視野に入ることで虚像３の表示態様が第２の表示態様から第１の表示態様に変更される場合について例示した。その後において、対象物が有効視野から周辺視野に移動した場合、対象物は一度認識されたものであるから虚像の表示態様は第１の表示態様に維持される。但し、対象物の重要性や衝突可能性が高いような場合、表示態様を第２の表示態様に戻すようにしてもよい。
【００８８】
・上記実施形態では、対象物が有効視野内にないとき、さらに図３のステップＳ３３で周辺視野内にあるか否かを判定する場合について例示したが、これに限らず、ステップＳ３３の判断を省略して、対象物が有効視野内にないことに基づいて虚像の表示態様をステップＳ３４に示す第２の表示態様に定めてもよい。これによっても、有効視野にある虚像には第１の表示態様が付与されて情報取得性が高められ、有効視野の外にある虚像には第２の表示態様が付与され存在認識性が高められる。
【００８９】
・上記実施形態では、視線方向（遠近方向）も考慮して有効視野及び周辺視野を検出する場合について例示したが、これに限らず、有効視野及び周辺視野を視点の距離が維持される平面方向に対してのみ検出してもよい。これにより、有効視野や周辺視野が迅速に検出できるようになる。
【００９０】
・上記実施形態では、車両１の速度について言及していないが、車両１の速度が速くなることに応じて有効視野が狭くなることが知られている。そこで、車両の速度が速くなることに応じて有効視野を狭くするようにしてもよい。具体的には、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、車両の速度が遅いときの有効視野の領域Ｖ１及び周辺視野の領域Ｗ１に比べて、車両の速度が速いときの有効視野の領域Ｖ１１及び周辺視野の領域Ｗ１１を小さくしてもよい。つまり、車両の速度が速くなることに応じて有効視野の領域Ｖ１１の外の領域が広がることになる。これにより、速度に応じて有効視野の大きさが変化したとしても、その変化に応じて虚像の表示態様を変化させることで虚像を気付かせることができるようになる。
【００９１】
また、車両の速度が速くなることに応じて有効視野が狭くなることと同様に、運転者の運転負荷が高くなることに応じても有効視野は狭くなる。そこで、運転者の運転負荷が高くなることに応じて有効視野を狭くするようにしてもよい。つまり、図１４を利用して説明すると、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、運転者の運転負荷が低いときの有効視野の領域Ｖ１及び周辺視野の領域Ｗ１に比べて、運転者の運転負荷が高いときの有効視野の領域Ｖ１１及び周辺視野の領域Ｗ１１を小さくしてもよい。
【００９２】
さらに、車両の速度と運転者の運転負荷との両方を考慮して有効視野の広狭を設定するようにしてもよい。
・上記実施形態では、第１の領域が有効視野であり、第２の領域は有効視野の外の領域である場合について例示した。しかしこれに限らず、第１の領域を有効視野よりも大きくしたり、小さくしたりしてもよい。これに応じて第２の領域も自ずと変化する。これにより、第１の領域及び第２の領域を区分したい視力特性に応じて設定することができるようになる。
【００９３】
・上記実施形態では、周辺視野に対象物がある場合に表示される虚像３の一例について説明したが、これに限らず、虚像は有効視野からの距離が離れるに応じて第２の表示態様が強調されてもよい。このとき第２の表示態様は、現在の表示態様に対して、例えば、表示範囲を所定の割合だけ拡大させたり、輝度を所定の割合だけ高くしたり、色を所定の割合だけ変化させたり、点滅周期を所定の割合早めたりすることで強調される。
【００９４】
・上記実施形態では、表示視野判定部１２２は、対象物の位置が有効視野にあるか否かを判定する場合について例示したが、これに限らず、ＨＵＤに表示させる虚像の位置や、ＨＵＤで表示された虚像の位置が有効視野にあるか否かを判定してもよい。
【００９５】
・上記実施形態では、車載カメラ１３が車両１の前方の画像を撮影することができる場合について例示したが、これに限らず、車載カメラは、車両の前方以外の方向、例えば、右側方、左側方、後方等を撮影可能であってもよい。ミリ波レーダ１４やレーザレーダ１５の検出方向についても同様である。このとき、眼球位置センサも左右、後ろ方向における眼球の位置が検出できればよい。これにより、車両の前方以外の方向、例えば、右側方、左側方、後方についても、虚像を適切な表示態様とすることができる。
【００９６】
・上記実施形態では、虚像３がフロントウィンドウ７に投影される場合について例示したが、これに限らず、虚像を投影することができるのであれば、投影板等フロントウィンドウ以外の投影用の部材に虚像が投影されてもよい。
【００９７】
・上記実施形態では、車両１が乗用車である場合について説明したが、これに限らず、車両は、ＨＵＤを備えることが可能であるならば、農工業用の車両、工事や土木作業用の車両等であってもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…車両、２…眼球、３…虚像、７…フロントウィンドウ、１０…制御ＥＣＵ、１１…表示器、１３…車載カメラ、１４…ミリ波レーダ、１５…レーザレーダ、１６…眼球位置センサ、１００…眼球データ処理部、１０１…前景データ取得処理部、１０２…ミリ波データ処理部、１０３…レーザデータ処理部、１１１…有効視野算出部、１１３…対象物検出部、１２１…支援判定部、１２２…表示視野判定部、１３０…記憶部、１４０…表示処理部、１４１…有効視野表示部、１４２…周辺視野表示部、ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…距離、Ｉｖ１０，Ｉｖ１１，Ｉｖ１２，Ｉｖ１３，Ｉｖ１４，Ｉｖ１５，Ｉｖ２１，Ｉｖ２２，Ｉｖ２３，Ｉｖ２４，Ｉｖ２５，Ｉｖ２６，Ｉｖ２７…虚像、Ｐｔ１，Ｐｔ２…位置、Ｐｖｉ…視点、ＴＧ１，ＴＧ２，ＴＧ３，ＴＧ４…対象物、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…領域、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…領域。
【図１】
0006344417.tif 000002
【図２】
0006344417.tif 000003
【図３】
0006344417.tif 000004
【図４】
0006344417.tif 000005
【図５】
0006344417.tif 000006
【図６】
0006344417.tif 000007
【図７】
0006344417.tif 000008
【図８】
0006344417.tif 000009
【図９】
0006344417.tif 000010
【図１０】
0006344417.tif 000011
【図１１】
0006344417.tif 000012
【図１２】
0006344417.tif 000013
【図１３】
0006344417.tif 000014
【図１４】
0006344417.tif 000015