(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を保持する現像剤保持部を有し、前記現像剤保持部から供給される現像剤を用いて被記録媒体に現像剤像の転写を行う転写部と、
転写された現像剤像を加熱することによって定着させる定着部と、
画像形成前の被記録媒体がスタックされるスタック部と、
自装置外に設けられ、被記録媒体が排出される排出部と、
前記スタック部から前記転写部および前記定着部を経由して前記排出部まで被記録媒体を搬送するための搬送経路と、
前記搬送経路における定着部と排出部との間に設けられた分流点から前記転写部の下方を通って、前記搬送経路における前記スタック部と前記転写部との間に設けられた合流点まで画像形成後の被記録媒体を反転搬送するための反転経路と、
前記搬送経路および前記反転経路において被記録媒体を搬送する複数の搬送部と、
前記複数の搬送部を駆動制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成後の被記録媒体の全てが前記転写部の下の領域である転写下部領域を除くその他領域に位置する時間を表す第１時間が、前記画像形成後の被記録媒体の少なくとも一部が前記転写下部領域に位置する時間を表す第２時間以上となるように前記搬送部を駆動制御する駆動制御処理を実施すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
当該画像形成装置内の温度を推定する温度推定処理を実施し、
前記駆動制御処理では、前記温度が高くなるにつれて前記第１時間が前記第２時間に対して長くなるように前記搬送部を駆動制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御処理では、前記温度が高くなるにつれて画像形成後の被記録媒体を反転搬送のために反転させる反転位置、または画像形成後の被記録媒体を待機させる待機位置を前記合流点よりも前記排出部側にて設定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御処理では、前記温度が基準温度以上の際に、画像形成後の被記録媒体を反転搬送のために反転させる反転位置を画像形成後の被記録媒体の一部が当該画像形成装置の外部に突き出た状態となる位置に設定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御処理では、前記温度が基準温度未満の際に、画像形成後の被記録媒体の待機位置を前記画像形成後の被記録媒体の全てが前記反転経路内に収まる位置に設定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項２〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置の何れかの部位において温度を検知する温度検知部を備え、
前記温度推定処理では、前記温度検知部による温度の検知結果に基づいて当該画像形成
装置内の温度を推定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項２〜請求項６の何れか１項に記載の画像形成装置において、
当該画像形成装置の作動状態に基づく当該画像形成装置の発熱量に関する値を表す発熱関連値が記録される発熱関連値記録部を備え、
前記温度推定処理では、前記発熱関連値に基づいて当該画像形成装置内の温度を推定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記反転経路において画像形成後の被記録媒体を搬送する際に、該被記録媒体を予め設定された通常速度で前記反転経路を介して前記合流点に到達させると該被記録媒体が他の被記録媒体と衝突する虞があるか否かを判定する衝突判定処理を実施し、
前記駆動制御処理では、画像形成後の被記録媒体が他の被記録媒体と衝突する虞がある場合に前記第１時間が前記第２時間に対してより長くなるように前記搬送部を駆動制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
他の被記録媒体が前記スタック部から前記搬送経路に供給される際の給紙ミスを検知する給紙ミス検知処理を実施し、
前記衝突判定処理では、前記給紙ミスが検知されると、給紙ミスのために要する時間を表す給紙ミス時間を加味して前記衝突する虞があるか否かを判定し、
前記駆動制御処理では、前記給紙ミス時間を前記第１時間に加算した新たな第１時間を用いて前記搬送部を駆動制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の画像形成装置において、
前記衝突判定処理では、前記搬送経路における前記スタック部から前記合流点までの距離も加味して前記衝突する虞があるか否かを判定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成後の被記録媒体が通過する部位において当該画像形成装置の内部の換気を行うためのファンを備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記ファンの風が当たる位置に前記被記録媒体が位置するか否かを推定する被記録媒体位置推定処理と、
前記ファンの風が当たる位置に前記被記録媒体が位置すると推定された場合に、ファンの風をより強くするファン制御処理と、
を実施することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の画像形成装置において、
前記駆動制御処理では、画像形成後の被記録媒体が前記転写下部領域に位置する際の搬
送速度をより速い速度に変更するか、該被記録媒体がその他領域に位置する際の搬送速度をより遅い速度に変更することによって、前記第１時間が前記第２時間以上となるように搬送部を駆動制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の画像形成装置として、トナー等の現像剤を用いて被記録媒体の両面に画像形成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０４８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の画像形成装置では、現像剤像を被記録媒体上にて定着させるために定着部において加熱することが一般的である。そして、上記の画像形成装置において両面印刷を行う際には、まず被記録媒体の片面において画像形成し、加熱された被記録媒体を画像形成装置内において反転搬送させ、他の片面に対する画像形成を行う。このように被記録媒体を反転搬送させる際に、加熱された被記録媒体が画像形成装置内にて熱を発散し、現像剤保持部内の現像剤へ悪影響を与える虞がある。
【０００５】
そこで、このような問題点を鑑み、被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、被記録媒体が現像剤保持部を加熱することによる悪影響を抑制できるようにすることを本発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面の画像形成装置においては、現像剤を保持する現像剤保持部を有し、現像剤保持部から供給される現像剤を用いて被記録媒体に現像剤像の転写を行う転写部と、転写された現像剤像を加熱することによって定着させる定着部と、画像形成前の被記録媒体がスタックされるスタック部と、自装置外に設けられ、被記録媒体が排出される排出部と、スタック部から転写部および定着部を経由して排出部まで被記録媒体を搬送するための搬送経路と、搬送経路における定着部と排出部との間に設けられた分流点から転写部の下方を通って、搬送経路におけるスタック部と転写部との間に設けられた合流点まで画像形成後の被記録媒体を反転搬送するための反転経路と、搬送経路および反転経路において被記録媒体を搬送する複数の搬送部と、複数の搬送部を駆動制御する制御部と、を備えている。そして、制御部は、画像形成後の被記録媒体の全てが転写部の下の領域である転写下部領域を除くその他領域に位置する時間を表す第１時間が、画像形成後の被記録媒体の少なくとも一部が転写下部領域に位置する時間を表す第２時間以上となるように搬送部を駆動制御する駆動制御処理を実施する。
【０００７】
このような画像形成装置によれば、第１時間を第２時間以上とするので、加熱された画像形成後の被記録媒体が現像剤保持部の下方から熱を発散する時間を相対的に短くすることができる。よって、被記録媒体が現像剤保持部を加熱することによる悪影響を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明の一側面の画像形成装置において、制御部は、当該画像形成装置内の温度を推定する温度推定処理を実施し、駆動制御処理では、温度が高くなるにつれて第１時間
が第２時間に対して長くなるように搬送部を駆動制御する。
【０００９】
このような画像形成装置によれば、画像形成装置内の温度が高くなるにつれて第１時間が第２時間に対して長くなるようにするので、画像形成装置内の温度が高くなるにつれて、より画像成装置内の温度上昇を抑制しやすくすることができる。
【００１０】
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、駆動制御処理では、温度が高くなるにつれて画像形成後の被記録媒体を反転搬送のために反転させる反転位置、または画像形成後の被記録媒体を待機させる待機位置を合流点よりも排出部側にて設定する。
【００１１】
このような画像形成装置によれば、画像形成装置内の温度が高くなるにつれて画像形成後の被記録媒体の反転位置（被記録媒体の進行方向を転換させる位置）または待機位置（被記録媒体の搬送を停止させる位置）をより排出部側に設定するので、画像形成後の被記録媒体を反転経路に搬送する前により放熱させることができる。
【００１２】
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、駆動制御処理では、温度が基準温度以上の際に、画像形成後の被記録媒体を反転搬送のために反転させる反転位置を画像形成後の被記録媒体の一部が当該画像形成装置の外部に突き出た状態となる位置に設定する。
【００１３】
このような画像形成装置によれば、温度が基準温度以上の場合には反転搬送させる際に画像形成後の被記録媒体の一部が画像形成装置の外部に突き出た状態とするので、画像形成装置の外部に放熱させやすくすることができる。
【００１４】
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、駆動制御処理では、温度が基準温度未満の際に、画像形成後の被記録媒体の待機位置を画像形成後の被記録媒体の全てが反転経路内に収まる位置に設定する。
【００１５】
このような画像形成装置によれば、画像形成後の被記録媒体が待機位置に存在するときに、搬送経路を移動する後続の被記録媒体と衝突することがないようすることができる。
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、画像形成装置の何れかの部位において温度を検知する温度検知部を備え、温度推定処理では、温度検知部による温度の検知結果に基づいて当該画像形成装置内の温度を推定する。
【００１６】
このような画像形成装置によれば、温度センサ等の温度検知部を用いて画像形成装置内の温度を推定するので、より精度よく画像形成装置内の温度を推定することができる。
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、画像形成装置の作動状態に基づく当該画像形成装置の発熱量に関する値を表す発熱関連値が記録される発熱関連値記録部を備え、温度推定処理では、発熱関連値に基づいて当該画像形成装置内の温度を推定する。
【００１７】
このような画像形成装置によれば、温度検知部を利用することなく、画像形成装置内の温度を推定できる。なお、本構成は、温度検知部を利用する構成と併用することもできる。また、本構成での発熱関連値としては、連続印刷枚数や連続印刷時間等の、現在を含む基準時間内における画像形成動作の実施時間に応じた値等を利用することができる。
【００１８】
また、本発明の一側面の画像形成装置において、制御部は、反転経路において画像形成後の被記録媒体を搬送する際に、該被記録媒体を予め設定された通常速度で反転経路を介して合流点に到達させると該被記録媒体が他の被記録媒体と衝突する虞があるか否かを判定する衝突判定処理を実施し、駆動制御処理では、画像形成後の被記録媒体が他の被記録媒体と衝突する虞がある場合に第１時間が第２時間に対してより長くなるように搬送部を駆動制御する。
【００１９】
すなわち、画像形成装置においては、通常速度で画像形成後の被記録媒体を搬送すると他の被記録媒体と衝突する虞がある場合に、画像形成後の被記録媒体を停止させたり通常速度よりも減速させたりする必要があるが、本発明の構成では、この際、第１時間が第２時間に対してより長くなるようにする。このような画像形成装置によれば、被記録媒体が現像剤保持部を加熱しにくくすることができる。
【００２０】
また、本発明の一側面の画像形成装置において、制御部は、他の被記録媒体がスタック部から搬送経路に供給される際の給紙ミスを検知する給紙ミス検知処理を実施し、衝突判定処理では、給紙ミスが検知されると、給紙ミスのために要する時間を表す給紙ミス時間を加味して衝突する虞があるか否かを判定し、駆動制御処理では、給紙ミス時間を第１時間に加算した新たな第１時間を用いて搬送部を駆動制御する。
【００２１】
このような画像形成装置によれば、給紙ミス時間を第１時間に加算するので、給紙ミスが生じた際に、より現像剤保持部が加熱されにくくすることができる。
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、衝突判定処理では、搬送経路におけるスタック部から合流点までの距離も加味して衝突する虞があるか否かを判定する。
【００２２】
このような画像形成装置によれば、給紙される被記録媒体が合流点に到達するための距離も加味して画像形成後の被記録媒体が他の被記録媒体と衝突する虞があるか否かを判定するので、より精度よく衝突判定を行うことができる。
【００２３】
なお、スタック部が複数設けられている場合には、それぞれのスタック部から合流点までの距離が異なるため、被記録媒体が給紙されるスタック部を特定し、このスタック部に応じた距離を用いて衝突判定を行うとよい。
【００２４】
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、画像形成後の被記録媒体が通過する部位において当該画像形成装置の内部の換気を行うためのファンを備える。
このような画像形成装置によれば、ファンが換気を行うので、被記録媒体から発せられる熱が現像剤保持部に移動しにくくすることができる。
【００２５】
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、ファンの風が当たる位置に被記録媒体が位置するか否かを推定する被記録媒体位置推定処理と、ファンの風が当たる位置に被記録媒体が位置すると推定された場合に、ファンの風をより強くするファン制御処理と、を実施する。
【００２６】
このような画像形成装置によれば、ファンの風が当たる位置に被記録媒体が位置するときにファンの風を強くするので無駄な電力消費を抑制することができる。
また、本発明の一側面の画像形成装置においては、駆動制御処理では、画像形成後の被記録媒体が転写下部領域に位置する際の搬送速度をより速い速度に変更するか、該被記録媒体がその他領域に位置する際の搬送速度をより遅い速度に変更することによって、第１時間が第２時間以上となるように搬送部を駆動制御する。
【００２７】
このような画像形成装置によれば、搬送速度を第１時間が第２時間以上となるように変更するので、加熱された画像形成後の被記録媒体が現像剤保持部の下方から熱を発散する時間を相対的に短くすることができる。
【００２８】
なお、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、一部構成を除外してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明が適用された画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１の側断面図である。
【図３】制御部１０が実行する用紙反転処理を示すフローチャートである。
【図４】用紙の反転位置を示す画像形成装置１の側断面図である。
【図５】制御部１０が実行する反転搬送処理を示すフローチャート（その１）である。
【図６】制御部１０が実行する反転搬送処理を示すフローチャート（その２）である。
【図７】用紙の待機位置を示す画像形成装置１の側断面図である。
【図８】制御部１０が実行する蓄熱判定処理を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態における反転搬送処理を示すフローチャートである。
【図１０】その他の実施形態において、用紙の待機位置を示す画像形成装置１の側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
［第１実施形態］
［本実施形態の構成］
本発明が適用された画像形成装置１は、トナー等の現像剤を用いて被記録媒体としての用紙に画像を形成する、いわゆるレーザプリンタとして構成されている。特に、本実施形態の画像形成装置１では、現像剤を熱から保護するための構成を有する。
【００３１】
画像形成装置１は、図１に示すように、制御部１０と、温度センサ２１，２２，２３，２４（２１〜２４）と、搬送部３１,３２，３３，３４，３５，３６，３７（３１〜３７）と、ファン４１，４２，４３，４４（４１〜４４）と、用紙位置センサ５１，５２，５３，５４，５５，５６（５１〜５９）、画像形成部６１と、を備えている。
【００３２】
画像形成部６１は、図２に示すように、転写部６２と、定着部６３とを備えている。転写部６２は、現像剤を保持する複数の現像剤保持部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ（２４Ａ〜２４Ｄ）を有している。転写部６２は、現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄから供給される現像剤を用いて用紙に現像剤像の転写を行う。定着部６３は、用紙に転写された現像剤像を加熱することによって定着させる。
【００３３】
温度センサ２１〜２４は、画像形成装置１の所定の部位において温度を検知する。温度センサ２１〜２４は、例えば、図２に示すように、外気温センサ２１、保持部温度センサ２２、定着温度センサ２３、ベルト温度センサ２４を備えている。
【００３４】
外気温センサ２１は、画像形成装置１の表面に配置され、外気温を検知する。保持部温度センサ２２は、画像形成装置１の内部において現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄ付近の温度を検知する。定着温度センサ２３は、定着部６３の温度を検知する。ベルト温度センサ２４は、搬送ベルトの温度を検知する。
【００３５】
搬送部３１〜３７は、それぞれ搬送ローラや搬送ベルトとして構成されており、用紙を搬送する。搬送部３１〜３７は、搬送経路７１および反転経路７３に沿って用紙を搬送できるよう、これらの経路に沿って配置されている。特に、搬送部３１〜３７は、任意の用紙を個別に独立して順方向への搬送・停止・逆方向への搬送等ができるよう構成されている。
【００３６】
なお、搬送経路７１は、スタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから転写部６２および定着部６３を経由して排出部２７まで用紙を搬送するための経路である。また、排出部２７は、自装置外に設けられ、用紙が排出される部位である。
【００３７】
また、反転経路７３は、搬送経路７１における定着部６３と排出部２７との間に設けられた分流点７７から転写部６２の下方を通って、搬送経路７１におけるスタック部２６Ｂ，２６Ｃと転写部６２との間に設けられた合流点７６まで画像形成後の用紙を反転搬送するための経路である。
【００３８】
画像形成装置１において片面印刷が実施される場合には、搬送経路７１のみが使用され、画像形成後の用紙は片面のみが印刷された状態で排出部２７に排出される。また、画像形成装置１において両面印刷が実施される場合には、画像形成後の用紙は、後端部分が分流点７７を通過後に、進行方向が反転され、反転経路７３内を搬送される。そして、合流点７６から再び搬送経路７１に入り、転写部６２および定着部６３を経由して排出部２７まで搬送される。
【００３９】
ファン４１〜４４は、画像形成後の用紙が通過する部位において画像形成装置１の内部の換気を行うための送風機として構成される。ファン４１〜４４としては、例えば、排紙部ファン４１、定着ファン４２、反転経路ファン４３，４４を備えている。
【００４０】
排紙部ファン４１は、排出部２７付近に配置されている。定着ファン４２は、定着部６３付近に配置されている。反転経路ファン４３，４４は、反転経路７３付近に複数配置されている。
【００４１】
用紙位置センサ５１〜５９は、画像形成装置１内の用紙の位置を検知するために搬送経路７１および反転経路７３に沿って複数配置されている。用紙位置センサ５１〜５９は、用紙がスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから搬送経路７１に正常に給紙されない給紙ミスを検知したり、用紙の位置を検知したりするために利用される。
【００４２】
なお、用紙位置センサ５１〜５９が存在しない場所での用紙の位置は、用紙位置センサ５１〜５９が用紙を検知したタイミングと、用紙の搬送速度とから推定できる。また、用紙位置センサ５１〜５９は、メカ式センサ、光学式センサ等、任意の構成を採用可能である。
【００４３】
制御部１０は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ，ＲＡＭ等のメモリ１２とを有するコンピュータとして構成されている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されたプログラムに基づいて、画像形成部６１を用いて用紙に画像形成を行う処理、および用紙を適切に搬送する処理等を実施する。
【００４４】
［本実施形態の処理］
このように構成された画像形成装置１において、制御部１０は、図３に示す用紙反転処理を実施する。用紙反転処理は、両面印刷を行うときにおいて用紙の進行方向を反転させる際に、用紙を反転させる反転位置に停止させる処理である。また、用紙反転処理は、例えば、両面印刷を実施する際に開始され、両面印刷を終了するまで繰り返し実施される処理である。
【００４５】
用紙反転処理では、図３に示すように、まず、用紙の後端が画像形成部６１（定着部６３）から排紙されたか否かを判定する（Ｓ１１０）。用紙の後端が画像形成部６１から排紙されていなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１１０の処理を繰り返す。
【００４６】
また、用紙の後端が画像形成部６１から排紙されていれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、経過時間を表すタイマＴを０にセットする（Ｓ１１５）。続いて、画像形成装置１内（機内）が昇温しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００４７】
本実施形態では、温度センサ２１〜２４から得られる温度の検知結果を利用して、この温度が所定の閾値を超える場合に昇温していると判定する。なお、温度センサ２１〜２４の少なくとも何れかによる温度の検知結果を利用すればよく、複数の温度センサ２１〜２４を組み合わせて利用してもよい。
【００４８】
画像形成装置１内が昇温していれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ポイントＣ２までの用紙の搬送時間を「ｔｅｍｐ１」として計算する（Ｓ１２５）。また、画像形成装置１内が昇温していなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、ポイントＣ１までの用紙搬送時間を「ｔｅｍｐ１」として計算する（Ｓ１３０）。
【００４９】
ここで、ポイントＣ１およびポイントＣ２は、図２に示すように、搬送経路７１における分流点７７よりも排紙部２７側に設定されている。ポイントＣ２はポイントＣ１よりもより排紙部２７側に設定されている。
【００５０】
つまり、画像形成装置１内が昇温していないときには、図２に示すように、より分流部７７に近い位置であるポイントＣ１で用紙を反転させることで、用紙の搬送時間を短縮する。また、画像形成装置１内が昇温しているときには、図４に示すように、分流部７７がより遠い位置であるポイントＣ２で用紙を反転させることで、用紙の搬送経路を長くし、画像形成後の熱せられた用紙を放熱させやすくする。
【００５１】
特に、ポイントＣ１およびポイントＣ２の何れの位置において用紙を反転させる場合であっても、用紙の先端が排出部２７側（つまり画像形成装置１の外部）に突き出した状態となる。ただし、ポイントＣ２にて用紙を反転させる場合には、この突き出し量がポイントＣ１にて用紙を反転させる際よりも大きくなるため、より用紙を放熱させやすくなる。
【００５２】
続いて、ｔｅｍｐ１と経過時間Ｔとを比較する（Ｓ１４０）。ｔｅｍｐ１が経過時間Ｔ未満であれば（Ｓ１４０：ＮＯ）、経過時間をインクリメントし（Ｓ１４５）、Ｓ１４０の処理に戻る。また、ｔｅｍｐ１が経過時間Ｔ以上であれば（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、モータを停止させる（Ｓ１５０）。
【００５３】
すなわち、複数ある搬送部３１〜３７のうちの、定着部６３から排出された用紙を搬送する搬送部を停止させる。続いて、排紙部ファン４１を「強」で駆動させ（Ｓ１５５）、このような処理が終了すると、用紙反転処理を終了する。
【００５４】
次に、反転搬送処理について図５および図６を用いて説明する。反転搬送処理は、用紙の反転位置から反転経路７３内を経て合流点７６まで用紙を搬送する際の処理である。なお、反転搬送処理は、用紙が反転位置において停止すると開始される。
【００５５】
本処理では、反転経路７３を介して給紙される用紙である反転用紙を合流点７６に給紙する際において、給紙の待ち時間が発生する場合に、極力、転写下部領域（図２参照）を除くその他領域で待機させるよう制御する。
【００５６】
転写下部領域とは、画像形成部６１の下方に位置する領域において任意に設定されうる領域であり、現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄに対して反転用紙から発せられる熱が悪影響を与えうる領域を示す。なお、画像形成装置１においては、反転用紙の少なくとも一部が転写下部領域に位置する第２時間が極力短くなるように設定されており、反転用紙が転写下部領域を除くその他領域に位置する時間を表す第１時間が第２時間以上となるよう設定されている。
【００５７】
反転搬送処理の詳細は図５に示すように、まず、反転位置において停止した用紙が反転経路７３を介して給紙されるか否かを判定する（Ｓ２１０）。用紙が反転経路７３を介して給紙されない場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、Ｓ２１０の処理を繰り返す。
【００５８】
また、用紙が反転経路７３を介して給紙される場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ｔｅｍｐ１として、この用紙に続いて給紙される用紙である後続用紙の先頭がポイントＢ（分流点７７）に到着する時間を算出する（Ｓ２１５）。つまり、後続用紙のその時点の先頭位置から用紙先頭がポイントＢに到着する時間Ｔｆｂを求め、この時間Ｔｆｂをｔｅｍｐ１としてメモリ１２に記憶する。
【００５９】
続いて、ｔｅｍｐ２として、反転位置から反転用紙後端がポイントＢに到着するまでの時間を算出する（Ｓ２２０）。つまり、反転用紙先頭がポイントＢ到着する時間Ｔｌｃｂを求め、時間Ｔｌｃｂをｔｅｍｐ２としてメモリ１２に記憶する。
Ｘｂｄ  ＞＝  Ｌｒ  の場合 Ｔｌｃｂ＝（Ｘｂｃ＋Ｌｒ）／Ｖｂ
Ｘｂｄ    ＜  Ｌｒ  の場合  Ｔｌｃｂ＝（Ｘｃｄ）／Ｖｂ＋（Ｌｒ−Ｘｂｄ）／Ｖｃ
となる。
【００６０】
ただし、Ｌｒ：用紙の長さ（センサによる実測値）、Ｘｂｃ：ポイントＢから反転位置の距離、Ｘｂｄ：ポイントＢから速度変更位置（ポイントＤ）までの距離、Ｘｃｄ：反転位置からポイントＤまでの距離、Ｖｂ：増速反転時の反転用紙の搬送速度、Ｖｃ：反転搬送時の反転用紙の通常搬送速度、とする。また、ポイントＤは、図４等に示すように、反転経路７３内の転写下部領域に入る手前側（ポイントＢ側）に設定される。
【００６１】
また、ｔｅｍｐ３として、反転位置から反転用紙先端がポイントＥに到着するまでの時間を算出する（Ｓ２２５）。ここで、ポイントＥは、反転経路７３から合流点７６を経て画像形成部６１に向けて給紙を開始する際の給紙ポイントである。この処理では、反転位置から反転用紙先端がポイントＥに到着するまでの時間Ｔｂｅを算出し、この時間Ｔｂｅをｔｅｍｐ３としてメモリ１２に記憶する。
Ｔｂｅ＝（Ｘｂｄ／Ｖｂ）＋（Ｘｄｅ／Ｖｃ）
なお、Ｘｄｅ：ポイントＤからポイントＥまでの距離、とする。
【００６２】
また、ｔｅｍｐ４として、反転位置にある反転用紙が反転経路から合流点７６に給紙されるまでの時間を算出する（Ｓ２３０）。例えば、下記式を用いてｔｅｍｐ４を求める。ｔｅｍｐ４＝ｔｅｍｐ１＋Ｔｌｃｂ−Ｔｍｉｎ
なお、Ｔｍｉｎ：最低許容紙間時間（任意設定される値）、である。
【００６３】
続いて、機内が昇温しているか否かを判定する（Ｓ２３５）。この処理では、前述のＳ１２０の処理と同様の手法により判定を行う。機内が昇温していれば（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、反転経路ファン４３，４４を「強」で駆動させる（Ｓ２３７）。つまり、機内が昇温している場合に反転経路７３の温度上昇を抑制するために反転経路ファン４３，４４を強く駆動させる。
【００６４】
続いて、図６に示すように、遅延の有無を判定する（Ｓ４１０）。ここで遅延とは、より遠方のスタック部２６Ｂ，２６Ｃから後続用紙が給紙される場合において、合流点７６から最も近いスタック部２６Ａと、より遠方のスタック部２６Ｂ，２６Ｃとの距離の差による給紙時間の差や、スタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから正常に給紙ができなかった場合に給紙ができるまでに要する時間等の総和を示す。
【００６５】
なお、正常に給紙できたか否かについては、スタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの出口に設けられた用紙位置センサ５１，５６，５７が給紙後の用紙を検知できたか否かによっ
て判定することができる。
【００６６】
遅延が発生していなければ（Ｓ４１０：ＮＯ）、後述するＳ４２０の処理に移行する。また、遅延が発生していれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、時間Ｔ３が経過するまで待機する（Ｓ４１５：ＮＯ繰り返し）。ここで時間Ｔ３は、ｔｅｍｐ１−ｔｅｍｐ２として求められる。つまり、後続用紙の到着まで待機させることを限度として、反転用紙をポイントＣ１またはＣ２で待機させる。
【００６７】
時間Ｔ３が経過すると（Ｓ４１５：ＹＥＳ）、所定の通常速度よりも高速で反転用紙を反転経路７３にて搬送する増速反転を開始する（Ｓ４２０）。続いて、排紙部ファン４１を「弱」で駆動させ（Ｓ４２２）、ＸｂｄとＬｒとを比較する（Ｓ４２５）。
【００６８】
ここで、Ｘｂｄが用紙の長さＬｒよりも長い場合には、図７に示すように、反転用紙Ｐの後端が反転経路７３内となるが、Ｘｂｄが用紙の長さＬｒよりも短い場合には、反転用紙の後端が分流点７７よりも搬送経路７１側に飛び出してしまう。このため、本実施形態では、Ｘｂｄが用紙の長さＬｒよりも長い場合には、反転用紙の先端がポイントＤとなる位置で待機させ、Ｘｂｄが用紙の長さＬｒよりも短い場合には、反転用紙の後端がポイントＢを通過後に待機させる。
【００６９】
なお、Ｘｂｄが用紙の長さＬｒよりも長いか否かに拘わらず、反転用紙が転写下部領域内に入らないよう設定されている。
ＸｂｄがＬｒ以上であれば（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、反転用紙の後端がポイントＢに到着したか否かを判定する（Ｓ４３０）。反転用紙の後端がポイントＢに到着していなければ（Ｓ４３０：ＮＯ）、反転用紙の後端がポイントＢに到着するまでＳ４３０の処理を繰り返す。
【００７０】
また、反転用紙の後端がポイントＢに到着していれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、ｔｅｍｐ５として、反転用紙が反転経路７７から合流点７６に給紙されるまでの時間を算出する（Ｓ４３５）。続いて、待ち時間の有無を判定する（Ｓ４４０）。すなわち、直ちに反転用紙を搬送したときに、合流点７６の手前で待機する必要があるか否かを判定する。
【００７１】
待ち時間がなければ（Ｓ４４０：ＮＯ）、後述するＳ２７５の処理に移行する。また、待ち時間があれば（Ｓ４４０：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送を停止し（Ｓ４４５）、時間Ｔ４が経過するまで待機する（Ｓ４５０：ＮＯ繰り返し）。ここで時間Ｔ４は、ｔｅｍｐ５−ｔｅｍｐ３−Ｔ３として求められる。時間Ｔ４が経過すると（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送を再開し（Ｓ４５５）、Ｓ２７５の処理に移行する。
【００７２】
Ｓ４２５の処理にて、ＸｂｄがＬｒ未満であれば（Ｓ４２５：ＮＯ）、反転用紙の先端がポイントＤに到着したか否かを判定する（Ｓ４７０）。反転用紙の先端がポイントＤに到着していなければ（Ｓ４７０：ＮＯ）、Ｓ４７０の処理を繰り返す。
【００７３】
また、反転用紙の先端がポイントＤに到着していれば（Ｓ４７０：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送速度を通常速度に変更し（Ｓ４７５）、待ち時間の有無を判定する（Ｓ４８０）。すなわち、Ｓ４４０の処理と同様に、直ちに反転用紙を搬送したときに、合流点７６の手前で待機する必要があるか否かを判定する。
【００７４】
待ち時間がなければ（Ｓ４８０：ＮＯ）、後述するＳ２８５の処理に移行する。また、待ち時間があれば（Ｓ４８０：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送を停止し（Ｓ４８５）、時間Ｔ５が経過するまで待機する（Ｓ４９０：ＮＯ繰り返し）。ここで時間Ｔ５は、ｔｅｍｐ５−ｔｅｍｐ３−Ｔ３として求められる。時間Ｔ５が経過すると（Ｓ４９０：ＹＥＳ）、反
転用紙の搬送を再開し（Ｓ４９５）、Ｓ２７５の処理に移行する。
【００７５】
ところで、図５に戻り、Ｓ２３５の処理にて機内が昇温していなければ（Ｓ２３５：ＮＯ）、遅延の有無を再度判定する（Ｓ２６０）。
遅延が発生していなければ（Ｓ２６０：ＮＯ）、Ｓ２７０の処理に移行する。また、遅延が発生していれば（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、時間Ｔ１が経過するまで待機する（Ｓ２６５：ＮＯ繰り返し）。ここで時間Ｔ１は、ｔｅｍｐ１−ｔｅｍｐ２およびｔｅｍｐ４−ｔｅｍｐ３の何れか小さい方を採用する。
【００７６】
時間Ｔ１が経過すると（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、増速反転を開始する（Ｓ２７０）。続いて、反転用紙の先端がポイントＤに到着したか否かを判定する（Ｓ２７５）。反転用紙の先端がポイントＤに到着していなければ（Ｓ２７５：ＮＯ）、Ｓ２７５の処理を繰り返す。
【００７７】
また、反転用紙の先端がポイントＤに到着していれば（Ｓ２７５：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送速度を通常速度に変更し（Ｓ２８０）、反転用紙の先端がポイントＥに到着したか否かを判定する（Ｓ２８５）。反転用紙の先端がポイントＥに到着していなければ（Ｓ２８５：ＮＯ）、Ｓ２８５の処理を繰り返す。
【００７８】
また、反転用紙の先端がポイントＥに到着していれば（Ｓ２８５：ＹＥＳ）、反転経路ファン４３，４４を「弱」で駆動し（Ｓ２８７）、ｔｅｍｐ５として、反転用紙が反転経路７７から合流点７６に給紙されるまでの時間を算出する（Ｓ２９０）。
【００７９】
続いて、待ち時間があるか否かを判定する（Ｓ２９５）。ｔｅｍｐ５がｔｅｍｐ４よりも大きければ待ち時間ありと判定する。待ち時間が無ければ（Ｓ２９５：ＮＯ）、Ｓ３１０の処理に移行する。また、待ち時間があれば（Ｓ２９５：ＹＥＳ）、反転用紙の搬送を停止させ（Ｓ３００）、時間Ｔ２が経過するまで待機する（Ｓ３０５：ＮＯ繰り返し）。ここで時間Ｔ２は、ｔｅｍｐ５−ｔｅｍｐ４を採用する。
【００８０】
時間Ｔ２が経過すると（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、反転経路７３から合流点７６に給紙を開始し（Ｓ３１０）、反転搬送処理を終了する。
［本実施形態による効果］
以上のように詳述した画像形成装置１においては、現像剤を保持する現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄを有し、現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄから供給される現像剤を用いて用紙に現像剤像の転写を行う転写部６２と、転写された現像剤像を加熱することによって定着させる定着部６３と、画像形成前の用紙がスタックされるスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと、自装置外に設けられ、用紙が排出される排出部２７と、スタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから転写部６２および定着部６３を経由して排出部２７まで用紙を搬送するための搬送経路７１と、搬送経路７１における定着部６３と排出部２７との間に設けられた分流点７７から転写部６２の下方を通って、搬送経路７１におけるスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃと転写部６２との間に設けられた合流点７６まで画像形成後の用紙を反転搬送するための反転経路７３と、搬送経路７１および反転経路７３において用紙を搬送する複数の搬送部３１〜３７と、複数の搬送部３１〜３７を駆動制御する制御部１０と、を備えている。
【００８１】
そして、制御部１０は、画像形成後の用紙の全てが転写部６２の下の領域である転写下部領域を除くその他領域に位置する時間を表す第１時間が、画像形成後の用紙の少なくとも一部が転写下部領域に位置する時間を表す第２時間以上となるように搬送部３１〜３７を駆動制御する反転搬送処理を実施する。
【００８２】
このような画像形成装置１によれば、第１時間を第２時間以上とするので、加熱された画像形成後の用紙が現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄの下方から熱を発散する時間を相対的に短くすることができる。よって、用紙が現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄを加熱することによる悪影響を抑制することができる。
【００８３】
また、画像形成装置１において制御部１０は、当該画像形成装置１内の温度を推定し、温度が高くなるにつれて第１時間が第２時間に対して長くなるように搬送部３１〜３７を駆動制御する。
【００８４】
このような画像形成装置１によれば、画像形成装置１内の温度が高くなるにつれて第１時間が第２時間に対して長くなるようにするので、画像形成装置１内の温度が高くなるにつれて、より画像成装置内の温度上昇を抑制しやすくすることができる。
【００８５】
また、画像形成装置１において制御部１０は、温度が高くなるにつれて画像形成後の用紙を反転搬送のために反転させる反転位置、または画像形成後の用紙を待機させる待機位置を合流点７６よりも排出部２７側にて設定する。
【００８６】
このような画像形成装置１によれば、画像形成装置１内の温度が高くなるにつれて画像形成後の用紙の反転位置（用紙の進行方向を転換させる位置）または待機位置（用紙の搬送を停止させる位置）をより排出部２７側に設定するので、画像形成後の用紙を反転経路７３に搬送する前により放熱させることができる。
【００８７】
また、画像形成装置１において制御部１０は、温度が基準温度以上の際に、画像形成後の用紙を反転搬送のために反転させる反転位置を画像形成後の用紙の一部が当該画像形成装置１の外部に突き出た状態となる位置に設定する。
【００８８】
このような画像形成装置１によれば、温度が基準温度以上の場合には反転搬送させる際に画像形成後の用紙の一部が画像形成装置１の外部に突き出た状態とするので、画像形成装置１の外部に放熱させやすくすることができる。
【００８９】
また、画像形成装置１においては、画像形成装置１の何れかの部位において温度を検知する温度センサ２１〜２４を備え、制御部１０は、温度センサ２１〜２４による温度の検知結果に基づいて当該画像形成装置１内の温度を推定する。
【００９０】
このような画像形成装置１によれば、温度センサ等の温度センサ２１〜２４を用いて画像形成装置１内の温度を推定するので、より精度よく画像形成装置１内の温度を推定することができる。
【００９１】
また、画像形成装置１において制御部１０は、反転経路７３において画像形成後の用紙を搬送する際に、該用紙を予め設定された通常速度で反転経路７３を介して合流点７６に到達させると該用紙が他の用紙と衝突する虞があるか否かを判定する。また、制御部１０は、画像形成後の用紙が他の用紙と衝突する虞がある場合に第１時間が第２時間に対してより長くなるように搬送部３１〜３７を駆動制御する。
【００９２】
すなわち、画像形成装置１においては、通常速度で画像形成後の用紙を搬送すると他の用紙と衝突する虞がある場合に、画像形成後の用紙を停止させたり通常速度よりも減速させたりする必要があるが、本構成では、この際、第１時間が第２時間に対してより長くなるようにする。このような画像形成装置１によれば、用紙が現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄを加熱しにくくすることができる。
【００９３】
また、画像形成装置１において制御部１０は、他の用紙がスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから搬送経路７１に供給される際の給紙ミスを検知する。そして、給紙ミスが検知されると、給紙ミスのために要する時間を表す給紙ミス時間を加味して衝突する虞があるか否かを判定し、給紙ミス時間を第１時間に加算した新たな第１時間を用いて搬送部３１〜３７を駆動制御する。
【００９４】
このような画像形成装置１によれば、給紙ミス時間を第１時間に加算するので、給紙ミスが生じた際に、より現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄが加熱されにくくすることができる。
また、本発明の一側面の画像形成装置１において制御部１０は、搬送経路７１におけるスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから合流点７６までの距離も加味して衝突する虞があるか否かを判定する。
【００９５】
このような画像形成装置１によれば、給紙される用紙が合流点７６に到達するための距離も加味して画像形成後の用紙が他の用紙と衝突する虞があるか否かを判定するので、より精度よく衝突判定を行うことができる。
【００９６】
特に本実施形態のように、スタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが複数設けられている場合には、それぞれのスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃから合流点７６までの距離が異なるため、用紙が給紙されるスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを特定し、このスタック部２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃに応じた距離を用いて衝突判定を行うとよい。
【００９７】
また、画像形成装置１においては、画像形成後の用紙が通過する部位において当該画像形成装置１の内部の換気を行うためのファン４１〜４４を備える。
このような画像形成装置１によれば、ファン４１〜４４が換気を行うので、用紙から発せられる熱が現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄに移動しにくくすることができる。
【００９８】
また、画像形成装置１において制御部１０は、ファン４１〜４４の風が当たる位置に用紙が位置するか否かを推定し、ファン４１〜４４の風が当たる位置に用紙が位置すると推定された場合に、ファン４１〜４４の風をより強くする。
【００９９】
このような画像形成装置１によれば、ファン４１〜４４の風が当たる位置に用紙が位置するときにファン４１〜４４の風を強くするので無駄な電力消費を抑制することができる。
【０１００】
なお、反転経路７３は転写部６２に近接していてもよい。つまり反転経路７３と転写部６２との間に画像形成装置１を構成する他の構成要素が存在しない状態であってもよい。
［第２実施形態］
次に、別形態の画像形成装置について説明する。本実施形態（第２実施形態）では、第１実施形態の画像形成装置１と異なる箇所のみを詳述し、第１実施形態の画像形成装置１と同様の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０１】
第２実施形態の画像形成装置では、機内が昇温しているか否かを温度センサを用いることなく推定する。詳細には、図８に示す蓄熱判定処理を実施することによって機内が昇温しているか否かを推定する。
【０１０２】
蓄熱判定処理では、図８に示すように、まず、画像形成装置１が画像形成部１を用いて画像形成中であるか否かを判定する（Ｓ６１０）。画像形成中であれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、用紙の後端が画像形成部６１（定着部６３）を通過したか否かを判定する（Ｓ６１５）。なお、この処理では、用紙の後端が画像形成部６１を通過したときに、１回に限って肯定判定される。
【０１０３】
用紙の後端が画像形成部６１を通過していれば（Ｓ６１５：ＹＥＳ）、この用紙について両面印刷を行うか否かを判定する（Ｓ６２０）。両面印刷を行う場合には、蓄熱カウントに対して０．４を加算する（Ｓ６２５）。また、両面印刷を行わない場合には、蓄熱カウントに対して０．２を減算する（Ｓ６３０）。また、用紙後端が画像形成部６１を通過していない場合には（Ｓ６１５：ＮＯ）、後述するＳ６７０の処理に移行する。
【０１０４】
また、画像形成中でない場合には（Ｓ６１０：ＮＯ）、画像形成処理を停止させてから、或いは、蓄熱カウントが変更されてから、所定時間（例えば１分）が経過したか否かを判定する（Ｓ６５０）。画像形成処理を停止させてから、或いは蓄熱カウントが変更されてから所定時間が経過していれば（Ｓ６５０：ＹＥＳ）、蓄熱カウントに対して１．６を減算する（Ｓ６５５）。
【０１０５】
続いて、蓄熱カウントと予め設定された規定値（例えば１００程度）とを比較する（Ｓ６７０）。蓄熱カウントが規定値を超えていれば（Ｓ６７０：ＹＥＳ）、機内が昇温している旨を示す機内昇温モードをセットする（Ｓ６７５）。また、蓄熱カウントが規定値以下であれば（Ｓ６７０：ＮＯ）、機内昇温モードをクリアする（Ｓ６８０）。このような処理が終了すると、Ｓ６１０の処理に戻る。
【０１０６】
このような第２実施形態の画像形成装置においては、画像形成装置の作動状態に基づく当該画像形成装置の発熱量に関する値を表す発熱関連値が記録されるメモリ１２を備え、制御部１０は、発熱関連値に基づいて当該画像形成装置内の温度を推定する。
【０１０７】
このような画像形成装置によれば、温度検知部を利用することなく、画像形成装置内の温度を推定できる。なお、本構成は、温度検知部を利用する構成と併用することもできる。また、本構成での発熱関連値としては、連続印刷枚数や連続印刷時間等の、現在を含む基準時間内における画像形成動作の実施時間に応じた値等を利用することができる。
【０１０８】
［第３実施形態］
次に、さらに別形態の画像形成装置について説明する。
第１実施形態においては、機内が昇温しているか否かに応じて現像剤を温度上昇させにくい位置で反転用紙を停止するよう停止時間を調整したが、第３実施形態の画像形成装置では、反転用紙の搬送速度を調整する。すなわち、現像剤の温度を上昇させやすい位置での搬送速度を大きくし、現像剤の温度を上昇させにくい位置での搬送速度を小さくする。
【０１０９】
詳細には、図５に示す、反転搬送処理を実施する。すなわち、反転経路ファン４３，４４を「強」で駆動させた後（Ｓ２３７）、図９に示すように、遅延の有無を判定する（Ｓ４１０）。
【０１１０】
遅延が発生していなければ（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ７１５の処理に移行する。また、遅延が発生していれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、ＸｂｄとＬｒとを比較する（Ｓ７１０）。ＸｂｄがＬｒ以上であれば（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、反転搬送の際の搬送速度を算出する（Ｓ７１５）。この処理では、速度を変更しない際の通常反転搬送速度を基準速度とし、反転位置から反転用紙の後端が分流点７７に到達するまでの距離をＸｃｄとすると、「基準速度−（Ｘｃｄ／Ｔ４）」と表現できる。
【０１１１】
続いて、この速度での反転搬送を開始する（Ｓ７２０）。そして、Ｓ４３０〜Ｓ４５５の処理を実施する。また、Ｓ４５５の処理後には、Ｓ２７５〜Ｓ３１０の処理を実施し、第３実施形態の反転搬送処理を終了する。
【０１１２】
また、ＸｂｄがＬｒ未満であれば（Ｓ７１０：ＮＯ）、反転搬送の際の搬送速度を算出する（Ｓ７５０）。この処理では、速度を変更しない際の増速反転搬送速度を増速反転基準速度とすると、「増速反転基準速度−（Ｘｃｂ／Ｔ４）」と表現できる。
【０１１３】
続いて、この速度での反転搬送を開始する（Ｓ７５５）。そして、Ｓ４７０〜Ｓ４９５の処理、Ｓ２８５〜Ｓ３１０の処理を実施し、第３実施形態の反転搬送処理を終了する。
第３実施形態の画像形成装置において制御部１０は、画像形成後の用紙が転写下部領域に位置する際の搬送速度をより速い速度に変更するか、該用紙がその他領域に位置する際の搬送速度をより遅い速度に変更することによって、第１時間が第２時間以上となるように搬送部３１〜３７を駆動制御する。
【０１１４】
このような画像形成装置によれば、搬送速度を第１時間が第２時間以上となるように変更するので、加熱された画像形成後の用紙が現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄの下方から熱を発散する時間を相対的に短くすることができる。
【０１１５】
［その他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態によって何ら限定して解釈されない。上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１１６】
上述した画像形成装置の他、当該画像形成装置を構成要素とするシステム、当該画像形成装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、画像形成方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【０１１７】
例えば、上記実施形態においては、用紙の待機位置を反転位置や用紙先端がポイントＤとなる位置等に設定したが、用紙の待機位置は、転写下部領域内にならない限り任意に設定することができる。具体的には、図１０に示すように、用紙後端がポイントＣ１となる位置にしてもよい。この構成では、反転用紙が分流点７７を通過するまでの時間を一定として待機することができる。
【０１１８】
特に、画像形成装置１において制御部１０は、機内の温度が基準温度未満の際に、画像形成後の用紙の待機位置を画像形成後の用紙の全てが反転経路７３内に収まる位置に設定してもよい。例えば、図７に示すように、反転用紙の後端が分流点７７を通過した位置にて待機させればよい。
【０１１９】
このような画像形成装置１によれば、画像形成後の用紙が待機位置に存在するときに、搬送経路７１を移動する後続の用紙と衝突することがないようすることができる。
また、上記実施形態では、画像形成装置１内の温度を推定し、ある閾値よりも温度が高い場合に、転写下部領域における待機時間や搬送時間が相対的に短くなるように制御したが、温度が高くなるにつれて段階的、或いは連続的に、第１時間が第２時間に対して長くなるように搬送部３１〜３７を駆動制御してもよい。
【０１２０】
このようにしても上記実施形態と同様の効果を享受することができる。
なお、上記実施形態では、搬送経路７１におけるスタック部２６Ａとスタック部２６Ｂとの間に反転経路７３を設けたが、上記のように熱に対する対策を行っているので、反転
経路７３を現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄにより近い、スタック部２６Ａと画像形成部６１との間に配置してもよい。このようにしても、本発明の構成では、現像剤保持部２４Ａ〜２４Ｄに反転用紙からの熱が悪影響を与えることを抑制することができる。
【０１２１】
［実施形態の構成と本発明の手段との対応関係］
上記実施形態においてメモリ１２は本発明でいう発熱関連値記録部に相当し、上記実施形態において温度センサ２１〜２４は本発明でいう温度検知部に相当する。また、制御部１０が実行する処理のうちの反転搬送処理は本発明でいう駆動制御処理に相当する。
【０１２２】
さらに上記実施形態においてＳ１２０、Ｓ２３５、Ｓ６１０〜Ｓ６８０の処理は本発明でいう温度推定処理に相当し、上記実施形態においてＳ１４０の処理は本発明でいう被記録媒体位置推定処理に相当する。また、上記実施形態においてＳ１５５の処理は本発明でいうファン制御処理に相当し、上記実施形態においてＳ２６５，Ｓ２９５，Ｓ４１０，Ｓ４４０，Ｓ４８０の処理は本発明でいう衝突判定処理、給紙ミス検知処理に相当する。
【符号の説明】
【０１２３】
１…画像形成装置、１０…制御部、２４Ａ〜２４Ｄ…現像剤保持部、２６Ａ〜２６Ｃ…スタック部、２７…排出部、３１〜３７…搬送部、６１…画像形成部、６２…転写部、６３…定着部、７１…搬送経路、７３…反転経路、７６…合流点、７７…分流点。
【図１】
0006344287.tif 000002
【図２】
0006344287.tif 000003
【図３】
0006344287.tif 000004
【図４】
0006344287.tif 000005
【図５】
0006344287.tif 000006
【図６】
0006344287.tif 000007
【図７】
0006344287.tif 000008
【図８】
0006344287.tif 000009
【図９】
0006344287.tif 000010
【図１０】
0006344287.tif 000011