(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のテープフィーダを搭載し、各テープフィーダにセットした部品供給テープのトップテープを剥離して該部品供給テープ内の部品を部品実装機に供給する部品供給装置において、
前記複数のテープフィーダにセットした部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って吸引して集塵する集塵装置と、
前記複数のテープフィーダの上部のテープ排出部から排出される部品供給テープを該テープフィーダよりも下方へ湾曲させるようにガイドするテープ排出ダクトとを備え、
前記テープ排出ダクトの入口は、前記複数のテープフィーダの上部のテープ排出部に対向するように位置し、該テープ排出ダクトの出口は、前記複数のテープフィーダよりも下方に位置し、
前記テープ排出ダクトにおける該テープ排出ダクトを形成する外面の法線ベクトルが上向きの成分を有している部分のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に集塵孔が形成され、
前記集塵装置は、前記テープ排出ダクトにおける該テープ排出ダクトを形成する外面の法線ベクトルが上向きの成分を有している部分のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に、該テープ排出ダクト内の空気を前記集塵孔を通して該テープ排出ダクトの外側に吸引するための集塵ダクトが連結されていると共に、前記部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って前記テープ排出ダクト内に吸引して前記集塵孔を通して前記集塵ダクト内に吸引するファンが設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記集塵ダクトの排気側に集塵フィルタが装着されていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のテープフィーダを搭載した部品供給装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
複数のテープフィーダを搭載した部品供給装置は、部品実装機にセットされ、各テープフィーダに保持したテープリールから引き出した部品供給テープをピッチ送りして、該部品供給テープ上面のトップテープ（カバーテープ）を部品吸着位置の手前で剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置で、部品実装機の吸着ノズルを下降させて該部品供給テープ内の部品を吸着して回路基板に実装するようにしている。部品供給テープからトップテープを剥離する際に微小な塵が発生するため、部品実装機の稼働期間が長くなると、この塵が装置内の様々な場所に堆積して装置内部を汚すだけでなく、その塵が空気中を浮遊して吸着ノズルや部品に付着して、部品吸着不良や実装不良が発生したり、カメラで撮像した部品画像に塵が写り込んで画像処理エラーや誤認識が発生する原因にもなる。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００５−２７７２１２号公報）に記載されているように、部品実装機の部品実装空間をほぼ閉鎖空間に構成して、該部品実装空間内に外気を導入して該部品実装空間内の気圧を大気圧よりも高めることで、該部品実装空間の外部でカバーテープ剥離時に発生した塵が部品実装空間内に侵入しないようにしたものがある。
【０００４】
或は、特許文献２（特開２０１０−１０９１０９号公報）に記載されているように、各テープフィーダの部品供給テープの通路又はその近傍に、カバーテープ剥離時に発生した塵を吸入する集塵ノズルを設けたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７７２１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０９１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の構成では、カバーテープ剥離時に発生した塵が部品実装機の部品実装空間内に侵入しないように構成しているため、これを実現する装置の構成が全体的に大型化してしまい、部品実装機の大型化やコストアップを招くという欠点がある。
【０００７】
また、特許文献２の構成では、各テープフィーダにそれぞれ集塵ノズルを設ける構成であるため、テープフィーダを改造する必要があり、集塵ノズルが設けられていない既存のテープフィーダを用いると、集塵効果が全く得られない。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品実装機やテープフィーダの改造を必要とせず、既存の部品実装機や既存のテープフィーダを使用しながら、カバーテープ剥離時に発生する塵の問題を解決できる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、複数のテープフィーダを搭載し、各テープフィーダにセットした部品供給テープのトップテープを剥離して該部品供給テープ内の部品を部品実装機に供給する部品供給装置において、前記複数のテープフィーダにセットした部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って吸引して集塵する集塵装置と、前記複数のテープフィーダの上部のテープ排出部から排出される部品供給テープを該テープフィーダよりも下方へ湾曲させるようにガイドするテープ排出ダクトとを備え、前記テープ排出ダクトの入口は、前記複数のテープフィーダの上部のテープ排出部に対向するように位置し、該テープ排出ダクトの出口は、前記複数のテープフィーダよりも下方に位置し、前記テープ排出ダクトの上面部のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に集塵孔が形成され、前記集塵装置は、前記テープ排出ダクトの上面部のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に、該テープ排出ダクト内の空気を前記集塵孔を通して該テープ排出ダクトの外側に吸引するための集塵ダクトが連結されていると共に、前記部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って前記テープ排出ダクト内に吸引して前記集塵孔を通して前記集塵ダクト内に吸引するファンが設けられていることを特徴とするものである。ここで、「テープ排出ダクトの上面部」とは、「テープ排出ダクトを形成する外面の法線ベクトルが上向きの成分を有している部分」を意味する（以下、同じ）。この構成では、トップテープの剥離時に発生する塵を吸引して集塵する集塵装置を部品供給装置に設けているため、部品実装機やテープフィーダの改造を必要とせず、既存の部品実装機や既存のテープフィーダを使用しながら、カバーテープ剥離時に発生する塵の問題（部品吸着不良、実装不良、画像処理エラー、誤認識等）を解決できると共に、部品実装機やテープフィーダの大型化・コストアップ等の問題も解決できる。
【００１０】
ところで、トップテープの剥離時に発生する塵を吸引する方向が部品供給テープの排出方向に沿っていないと、テープフィーダから排出される部品供給テープが集塵装置の吸引力の作用方向に曲げられて、部品供給テープの排出が妨げられる可能性がある。このため、集塵装置の吸引力を弱くしなければならず、集塵能力が制限されてしまう。
【００１１】
そこで、請求項１に係る発明では、トップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って吸引して集塵するように集塵装置を構成している。このようにすれば、部品供給テープに作用する集塵装置の吸引力の方向が部品供給テープの排出方向に沿った方向となるため、集塵装置の吸引力を強くしても、部品供給テープの排出が集塵装置の吸引力で妨げられることがなく、スムーズに部品供給テープを排出することができる。これにより、部品供給テープの排出性と集塵能力（吸引力）の増大とを両立させることができる。
【００１２】
本発明は、部品供給装置に、複数のテープフィーダの上部のテープ排出部から排出される部品供給テープを該テープフィーダよりも下方へ湾曲させるようにガイドするテープ排出ダクトを設け、前記テープ排出ダクトの入口は、前記複数のテープフィーダの上部のテープ排出部に対向するように位置し、該テープ排出ダクトの出口は、前記複数のテープフィーダよりも下方に位置し、前記テープ排出ダクトの上面部のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に集塵孔を形成し、集塵装置は、前記テープ排出ダクトの上面部のうちの前記複数のテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に、該テープ排出ダクト内の空気を前記集塵孔を通して該テープ排出ダクトの外側に吸引するための集塵ダクトを連結すると共に、部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って前記テープ排出ダクト内に吸引して前記テープ排出ダクトの集塵孔を通して前記集塵ダクト内に吸引するファンを設けた構成としている。この構成では、テープフィーダの部品供給テープの排出方向にテープ排出ダクトの入口が位置し、該テープ排出ダクトの上面部が下方に湾曲するため、該テープ排出ダクトの上面部のうちのテープフィーダの部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダに近い方の部分に集塵孔を形成すれば、テープフィーダの部品供給テープの排出方向にテープ排出ダクトの上面部の集塵孔が位置した形態となる。これにより、テープ排出ダクトの入口を集塵装置の吸入口として利用して、トップテープ剥離位置の周辺の空気を効率良く部品供給テープの排出方向に沿って吸引することが可能となると共に、集塵ダクトを設けることで、空気を効率良く吸引することが可能となり、集塵能力を高めることができる。
【００１３】
更に、請求項２のように、集塵装置は、集塵ダクトの排気側に装着された集塵フィルタを備えた構成とすると良い。このようにすれば、集塵フィルタで吸入空気中の塵を効率良く捕集することができ、塵を含んだ空気が外部に排出されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す部品供給装置の縦断面図である。
【図２】図２は部品供給装置の斜視図である。
【図３】図３は集塵ダクトを取り外して示す集塵装置とその周辺部分の斜視図である。
【図４】図４は集塵装置部分を破断して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
部品供給装置１１は、部品実装機１２に着脱可能にセットされる。部品供給装置１１の脚部にはキャスタ１３が設けられ、作業者が部品供給装置１１を押して移動できるようになっている。部品供給装置１１の上部には、フィーダセット台１４が設けられ、該フィーダセット台１４上に、多数のテープフィーダ１５が着脱可能に搭載される。
【００１６】
各テープフィーダ１５には、それぞれ部品供給テープが巻回されたテープリール１６が装着され、該テープリール１６から引き出した部品供給テープを部品吸着位置へピッチ送りして、該部品供給テープ上面のトップテープ（カバーテープ）を部品吸着位置の手前で剥離して該部品供給テープ内の部品を露出させ、該部品吸着位置において、部品実装機１２の吸着ノズル（図示せず）で該部品供給テープ内の部品を吸着して回路基板に実装するようにしている。
【００１７】
部品供給装置１１の上部の奥側（部品供給テープの排出方向側）には、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の上部のテープ排出部から排出される部品供給テープ（キャリアテープ）を該テープフィーダ１５よりも下方へ湾曲させるようにガイドするテープ排出ダクト１８が設けられ、該テープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向にテープ排出ダクト１８の入口が位置している。テープ排出ダクト１８の入口は、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の上部のテープ排出部と対向するように横長に形成されている。テープ排出ダクト１８の出口は、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５よりも下方に位置し、該テープ排出ダクト１８の出口（下端開口）には、テープカッタ１９が設けられ、該テープカッタ１９で部品供給テープが切断され、切断された部品供給テープが部品供給装置１１の下部のテープ回収ボックス２１内に回収される。
【００１８】
部品供給装置１１の奥側には、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５にセットした部品供給テープのトップテープ剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って吸引して集塵する集塵装置２２が設けられている。以下、この集塵装置２２の構成を説明する。
【００１９】
テープ排出ダクト１８の上面部のうちのテープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダ１５のテープ排出部に近い方の部分に、多数の集塵孔２３（図３参照）が形成されている。ここで、「テープ排出ダクト１８の上面部」とは、「テープ排出ダクト１８を形成する外面の法線ベクトルが上向きの成分を有している部分」を意味する（以下、同じ）。部品供給テープが集塵孔２３に吸い込まれるのを防止するために、各集塵孔２３の孔径は部品供給テープの幅より小さく設定されている。集塵装置２２の集塵ダクト２４は、テープ排出ダクト１８の上面部に沿って下方に湾曲するように形成され、その吸入側の開口端部がテープ排出ダクト１８の上面部のうちのテープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダ１５のテープ排出部に近い方の部分に連結され、その吸入側の開口端部の内側に全ての集塵孔２３が位置している。
【００２０】
テープ排出ダクト１８の入口が集塵装置２２の吸入口としても利用され、テープ排出ダクト１８の入口から該テープ排出ダクト１８内に吸入した空気が、該テープ排出ダクト１８の上面部の集塵孔２３から集塵ダクト２４内に吸入され、該集塵ダクト２４の湾曲形状に沿って下方へガイドされるようになっている。
【００２１】
集塵ダクト２４の排気側には、空気中の塵を捕集する集塵フィルタ２６が着脱可能に装着され、テープ排出ダクト１８内に吸入した空気を集塵フィルタ２６で濾過して排出するようになっている。この集塵フィルタ２６の下方（排気側）には、集塵ダクト２４内の空気を集塵フィルタ２６を通して吸引するファン２７が１台又は複数台設けられている。ファン２７の排気側（下側）には、排気ダクト２８が下方に延びるように設けられ、ファン２７から吹き出された空気が排気ダクト２８内を下方にガイドされ、該排気ダクト２８の下端の排気口から外部に排出されるようになっている。
【００２２】
以上説明した本実施例によれば、部品供給装置１１のフィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５にセットした部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を吸引して集塵する集塵装置２２を部品供給装置１１に設けているため、部品実装機１２やテープフィーダ１５の改造を必要とせず、既存の部品実装機１２や既存のテープフィーダ１５を使用しながら、カバーテープ剥離時に発生する塵の問題（部品吸着不良、実装不良、画像処理エラー、誤認識等）を解決できると共に、部品実装機１２やテープフィーダ１５の大型化・コストアップ等の問題も解決できる。
【００２３】
ところで、トップテープの剥離時に発生する塵を吸引する方向が部品供給テープの排出方向に沿っていないと、テープフィーダから排出される部品供給テープが集塵装置の吸引力の作用方向に曲げられて、部品供給テープの排出が妨げられる可能性がある。このため、集塵装置の吸引力を弱くしなければならず、集塵能力が制限されてしまう。
【００２４】
この対策として、本実施例では、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５にセットした部品供給テープのトップテープの剥離時に発生する塵を該部品供給テープの排出方向に沿って吸引して集塵するように構成しているため、集塵装置２２の吸引方向がフィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向に沿った方向となり、部品供給テープの排出が集塵装置２２の吸引力で妨げられることがなく、スムーズに部品供給テープを排出することができる。これにより、部品供給テープの排出性と集塵能力（吸引力）の増大とを両立させることができる。
【００２５】
ところで、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の上方のスペースは、部品実装機１２の吸着ノズルの移動スペースとして使用されるため、テープフィーダ１５の上方に集塵装置２２の吸入口を設けるスペース的な余裕がない。特に、部品実装機１２の部品吸着・実装速度を高速化した高速実装機では、吸着ノズルの昇降量を必要最小限に設定しているため、テープフィーダ１５の上方に集塵装置２２の吸入口を設けるのがスペース的に困難である。
【００２６】
この点を考慮して、本実施例では、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向にテープ排出ダクト１８が設けられていることに着目して、このテープ排出ダクト１８の上面部のうちのテープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向の延長直線上に位置する部分を含む該テープフィーダ１５に近い方の部分に集塵孔２３を形成しているため、フィーダセット台１４上の各テープフィーダ１５の部品供給テープの排出方向にテープ排出ダクト１８の上面部の集塵孔２３が位置した形態となる。これにより、テープ排出ダクト１８の入口を集塵装置２２の吸入口として利用して、トップテープ剥離位置の周辺の空気を効率良く部品供給テープの排出方向に吸引することができ、集塵能力を高めることができる。
【００２７】
尚、本発明に関連する参考例として、テープ排出ダクト１８の下面側にスペース的な余裕がある場合は、テープ排出ダクト１８の下面部に、部品供給テープの幅より孔径が小さい多数の集塵孔を形成し、テープ排出ダクト１８の下面側に、集塵ダクト、集塵フィルタ、ファン、排気ダクトを設けた構成とすることが考えられる。
【００２８】
その他、本発明は、上記実施例に限定されず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
１１…部品供給装置、１２…部品実装機、１４…フィーダセット台、１５…テープフィーダ、１６…テープリール、１８…テープ排出ダクト、１９…テープカッタ、２１…テープ回収ボックス、２２…集塵装置、２３…集塵孔、２４…集塵ダクト、２６…集塵フィルタ、２７…ファン、２８…排気ダクト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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