(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、
前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、
前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第１駆動形態での動作と、前記ドラムと前記回転体とを同じ回転速度で一体的に回転させる第２駆動形態での動作とが可能な駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるかを切り替えるとともに、前記外槽内への給水中には前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記洗濯コースは、機械力に弱い衣類の洗濯に用いるデリケートコースを含み、
前記制御部は、前記デリケートコースが実行される場合に、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記駆動部は、前記ドラムを回転させるとともに前記回転体を回転自由な状態とする第３駆動形態での動作が可能であり、
前記制御部は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第３駆動形態で前記駆動部を動作させるかを切り替える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載のドラム式洗濯機において、
前記洗濯コースは、機械力に弱い衣類の洗濯に用いるデリケートコースを含み、
前記制御部は、前記デリケートコースが実行される場合に、前記第３駆動形態で前記駆動部を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記洗濯コースは、寝具の洗濯に用いる寝具コースを含み、
前記制御部は、前記寝具コースが実行される場合に、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載のドラム式洗濯機において、
前記洗濯コースは、普段の洗濯に用いる標準コースを含み、
前記制御部は、前記標準コースが実行される場合に、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させる、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。かかるドラム式洗濯機は、洗濯から乾燥まで連続的に行うものであっても良いし、洗濯は行うが乾燥は行わないものであっても良い。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯機は、底部に水を溜めた外槽内で横軸型のドラムを回転させ、ドラム内に設けたバッフルにより洗濯物を持ち上げては落下させ、洗濯物をドラムの内周面に叩き付けることにより、洗濯物を洗濯する。
【０００３】
このように、バッフルにより洗濯物が撹拌される構成では、洗濯物同士が絡み合ったり擦れ合ったりしにくい。このため、ドラム式洗濯機は、洗濯脱水槽内でパルセータを回転させて洗濯物を洗濯する全自動洗濯機に比べ、洗濯物に作用する機械力が小さくなりやすく、洗浄性能が低くなりやすい。
【０００４】
そこで、ドラム式洗濯機において、洗浄性能を向上させるため、ドラムの後部に、表面に突状部を有する回転体を設け、洗いやすすぎ時に、ドラムと回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる構成が採られ得る（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−２８０９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
洗濯物の種類の一つに、たとえば、デリケートな衣類、ドライマーク衣類など、機械力に弱い衣類がある。ドラムと回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる運転は、ドラムの回転による機械力に加えて回転体との接触による機械力を洗濯物に付与するため、機械力に弱い衣類の洗濯には適さない。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、各種の洗濯物に適した洗濯を行うことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様に係るドラム式洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に配置され、水平軸または水平方向に対して傾く傾斜軸を中心に回転可能なドラムと、前記ドラムの後部に配置され、表面に洗濯物と接触する突状部を有する回転体と、前記ドラムと前記回転体とを互いに異なる回転速度で回転させる第１駆動形態での動作と、前記ドラムと前記回転体とを同じ回転速度で一体的に回転させる第２駆動形態での動作とが可能な駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるかを切り替える。
【０００９】
上記の構成によれば、洗濯物の種類に適した駆動形態で洗濯を行うことができるので、各種の洗濯物を良好に洗濯することができる。
【００１０】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記洗濯コースは、機械力に弱い衣類の洗濯に用いるデリケートコースを含み得る。この場合、前記制御部は、前記デリケートコースが実行される場合に、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させる。
【００１１】
上記の構成によれば、デリケートコースの洗い工程またはすすぎ工程において、第２駆動形態で駆動部が動作する。第２駆動形態では、洗濯物に、ドラムの回転による機械力は加わるが回転体による機械力が加わらない。よって、布傷みが心配される、機械力に弱い衣類を優しく洗濯することができる。
【００１２】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記駆動部は、前記ドラムを回転させるとともに前記回転体を回転自由な状態とする第３駆動形態での動作が可能な構成とされ得る。この場合、前記制御部は、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させるか、前記第３駆動形態で前記駆動部を動作させるかを切り替える。
【００１３】
上記の構成によれば、洗濯コースに応じて、第１駆動形態および第２駆動形態のみならず、第３駆動形態への切替えが行われる。よって、各種の洗濯物を、一層良好に洗濯することができる。
【００１４】
上記の構成とされた場合、前記洗濯コースは、機械力に弱い衣類の洗濯に用いるデリケートコースを含み得る。この場合、前記制御部は、前記デリケートコースが実行される場合に、前記第３駆動形態で前記駆動部を動作させる。
【００１５】
このような構成とされると、デリケートコースの洗い工程またはすすぎ工程において、第３駆動形態で駆動部が動作する。第３駆動形態では、回転体の自由回転により、ドラム後部での洗濯物の動きが良くなるので、ドラムの前側と後側との洗濯物の回転差による洗濯物のねじれを防止でき、機械力に弱い衣類を、第２駆動形態よりも、一層、布傷みの心配がない状態で洗濯することができる。
【００１６】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記洗濯コースは、寝具の洗濯に用いる寝具コースを含み得る。この場合、前記制御部は、前記寝具コースが実行される場合に、前記第２駆動形態で前記駆動部を動作させる。
【００１７】
上記の構成によれば、寝具コースの洗い工程またはすすぎ工程において、第２駆動形態で駆動部が動作する。第２駆動形態では、洗濯物に、ドラムの回転による機械力は加わるが回転体による機械力が加わらない。よって、布傷みが心配される寝具を優しく洗濯することができる。
【００１８】
本態様に係るドラム式洗濯機において、前記洗濯コースは、普段の洗濯に用いる標準コースを含み得る。この場合、前記制御部は、前記標準コースが実行される場合に、前記第１駆動形態で前記駆動部を動作させる。
【００１９】
上記の構成によれば、標準コースの洗い工程またはすすぎ工程において、第１駆動形態で駆動部が動作する。第１駆動形態では、洗濯物に、ドラムによる機械力が加わるとともに回転体による機械力が加わる。よって、布傷みの心配が少ない洗濯物を強固に洗濯することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、各種の洗濯物に適した洗濯を行うことができるドラム式洗濯機を提供することができる。
【００２１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】実施の形態に係る、駆動部の構成を示す断面図である。
【図４】実施の形態に係る、翼プーリおよびドラムプーリの構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る、クラッチガイドおよびクラッチ体の構成を示す図である。
【図６】実施の形態に係る、クラッチ体を構成するクラッチ部の構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る、ドラム式洗濯機の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態に係る、洗い工程およびすすぎ工程における制御処理を示すフローチャートである。
【図９】変更例に係る、ドラム単体駆動形態への切替えが行われた状態の駆動ユニットを示す図である。
【図１０】変更例に係る、洗い工程およびすすぎ工程における制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のドラム式洗濯機の一実施形態である乾燥機能を有さないドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、ドラム式洗濯機１の構成を示す側面断面図である。
【００２５】
ドラム式洗濯機１は、外観を構成する筐体１０を備える。筐体１０の前面１０ａは、中央部から上部にかけて傾斜し、傾斜した面に洗濯物の投入口１１が形成される。投入口１１は、開閉自在なドア１２により覆われる。
【００２６】
筐体１０内には、外槽２０が、複数のダンパー２１により弾性的に支持される。外槽２０内には、ドラム２２が回転自在に配される。外槽２０およびドラム２２は、水平方向に対し、後面側が低くなるよう傾斜する。これにより、ドラム２２は、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。外槽２０およびドラム２２の傾斜角度は、１０〜２０度程度とされ得る。外槽２０の前面の開口部２０ａおよびドラム２２の前面の開口部２２ａは、投入口１１に対向し、投入口１１ともにドア１２により閉鎖される。ドラム２２の周壁には、多数の脱水孔２２ｂが形成される。さらに、ドラム２２の内周面には、３つのバッフル２３が周方向にほぼ等しい間隔で設けられる。
【００２７】
ドラム２２の後部には、回転体２４が回転自在に配される。回転体２４は、ほぼ円盤形状を有する。回転体２４の表面には、中央部から放射状に延びる複数の突状部２４ａが形成される。回転体２４は、ドラム２２と同軸に回転する。
【００２８】
外槽２０の後方には、ドラム２２および回転体２４を駆動するトルクを発生させる駆動部３０が配される。駆動部３０は、洗い工程およびすすぎ工程時には、ドラム２２および回転体２４を同一方向に異なる回転速度で回転させる。
【００２９】
具体的には、駆動部３０は、ドラム２２を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力より小さくなる回転速度で回転させ、回転体２４を、ドラム２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。
【００３０】
一方、駆動部３０は、脱水工程時には、ドラム２２および回転体２４を、ドラム２２内の洗濯物に加わる遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転させる。駆動部３０の詳細な構成は、追って説明される。
【００３１】
外槽２０の底部には、排水口部２０ｂが形成される。排水口部２０ｂには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、外槽２０内に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【００３２】
筐体１０内の前方上部には、洗剤ボックス５０が配される。洗剤ボックス５０には、洗剤が収容される洗剤容器５０ａが前方から引き出し自在に収容される。洗剤ボックス５０は、筐体１０内の後方上部に配された給水バルブ５１に、給水ホース５２によって接続される。また、洗剤ボックス５０は、外槽２０の上部に、注水管５３により接続される。給水バルブ５１が開放されると、水道栓から水道水が、給水ホース５２、洗剤ボックス５０および注水管５３を通じて外槽２０内に供給される。この際、洗剤容器５０ａに収容された洗剤が、水に押し流れて外槽２０内に供給される。
【００３３】
次に、駆動部３０の構成について詳細に説明する。
【００３４】
図２および図３は、駆動部３０の構成を示す断面図である。図２は、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態に切り替えられた状態を示し、図３は、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられた状態を示す。図４は、翼プーリ５１０およびドラムプーリ６１０の構成を示す図である。図４（ａ）は、翼プーリ５１０を前方から見た図であり、図４（ｂ）は、ドラムプーリ６１０を後方から見た図である。図５は、クラッチガイド７１０およびクラッチ体７２０の構成を示す図である。図５（ａ）は、クラッチガイド７１０およびクラッチ体７２０の側面断面図、図５（ｂ）は、クラッチガイド７１０を前方から見た図、図５（ｃ）は、クラッチガイド７１０を後方から見た図である。図６は、クラッチ体７２０を構成するクラッチ部７２１の構成を示す図である。図６（ａ）は、クラッチ部７２１を前方から見た図、図６（ｂ）は、クラッチ部７２１の側面図、図６（ｃ）は、クラッチ部７２１を後方から見た図である。
【００３５】
駆動部３０は、駆動モータ１００と、第１回転軸２００と、第２回転軸３００と、軸受ユニット４００と、翼減速機構５００と、ドラム減速機構６００と、クラッチ機構部７００とを含む。
【００３６】
駆動モータ１００は、ドラム２２および回転体２４を駆動するためのトルクを発生する。駆動モータ１００は、たとえば、インナーロータ型のＤＣブラシレスモータであり、ハウジング１１０内でロータに接続されたモータ軸１２０が、ハウジング１１０から後方に延びる。
【００３７】
第１回転軸２００は、中空形状を有する。第１回転軸２００の内部には、前部および後部に、それぞれ、第１すべり軸受２１１および第２すべり軸受２１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール２１３が設けられる。
【００３８】
第２回転軸３００は、第１回転軸２００に内包される。第２回転軸３００の前部は、第１回転軸２００から前方に突出し、第２回転軸３００の後部は、第１回転軸２００から後方に突出する。第２回転軸３００は、外周面が第１すべり軸受２１１および第２すべり軸受２１２により受けられ、第１回転軸２００内において円滑に回転する。また、メカニカルシール２１３により、第２回転軸３００と第１回転軸２００との間への水の侵入が防止される。
【００３９】
軸受ユニット４００には、中央部にほぼ円筒状の軸受部４１０が設けられる。軸受部４１０の内部には、前部および後部に、それぞれ、第１転がり軸受４１１および第２転がり軸受４１２が設けられ、前端部に、メカニカルシール４１３が設けられる。第１回転軸２００は、外周面が第１転がり軸受４１１および第２転がり軸受４１２により受けられ、軸受部４１０内において円滑に回転する。また、メカニカルシール４１３により、第１回転軸２００と軸受部４１０との間への水の侵入が防止される。さらに、軸受ユニット４００には、軸受部４１０の周囲に固定フランジ部４２０が形成される。
【００４０】
軸受ユニット４００は、固定フランジ部４２０において、ネジ止等の固定方法により、外槽２０の後面に固定される。軸受ユニット４００が外槽２０に装着された状態において、第２回転軸３００および第１回転軸２００が外槽２０の内部に臨む。ドラム２２が図示しないネジにより第１回転軸２００に固定され、回転体２４がネジ３１０により第２回転軸３００に固定される。
【００４１】
翼減速機構５００は、翼プーリ５１０と、第１モータプーリ５２０と、翼ベルト５３０とを含む。駆動モータ１００の回転が、翼プーリ５１０と第１モータプーリ５２０との外径比で決まる減速比に従って減速され、第２回転軸３００に伝達される。
【００４２】
翼プーリ５１０は、第２回転軸３００の後端部により回転自在に支持される。翼プーリ５１０には、中央部に第２回転軸３００が挿入される挿入孔５１１が形成され、この挿入孔５１１と第２回転軸３００との間に前後２つの転がり軸受５１２、５１３が介在する。翼プーリ５１０は、２つの転がり軸受５１２、５１３により、第２回転軸３００に対して円滑に回転する。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、翼プーリ５１０の前面には、環状の被係合凹部５１４が形成される。被係合凹部５１４の外周面には、全周に亘ってスプライン５１５が形成される。第２回転軸３００の後端部に取り付けられた固定ネジ３２０によって、翼プーリ５１０の後方への抜けが防止される。
【００４４】
第１モータプーリ５２０は、駆動モータ１００のモータ軸１２０の先端部に取り付けられる。翼ベルト５３０は、翼プーリ５１０と第１モータプーリ５２０との間に架け渡される。
【００４５】
ドラム減速機構６００は、ドラムプーリ６１０と、第２モータプーリ６２０と、ドラムベルト６３０とを含む。駆動モータ１００の回転が、ドラムプーリ６１０と第２モータプーリ６２０との外径比で決まる減速比に従って減速され、第１回転軸２００に伝達される。
【００４６】
ドラムプーリ６１０は、前面が開放された皿状に形成され、プーリ部６１１とプーリ部６１１より外径の小さな固定部６１２とを含む。プーリ部６１１の外径、即ち、ドラムプーリ６１０の外径は、翼プーリ５１０の外径より大きいため、ドラム減速機構６００による減速比は、翼減速機構５００による減速比よりも大きい。
【００４７】
固定部６１２には、中央部に挿入孔６１３が形成される。挿入孔６１３に第１回転軸２００の後端部が挿入され、スプラインを用いた圧入等、所定の固定方法により第１回転軸２００の後端部が挿入孔６１３に固定される。これにより、ドラムプーリ６１０が第１回転軸２００の後端部に固定される。
【００４８】
図４（ｂ）に示すように、固定部６１２の後面には、挿入孔６１３の外周に、環状の被係合凹部６１４が形成される。被係合凹部６１４の外周面には、全周に亘ってスプライン６１５が形成される。
【００４９】
後方に凹む凹部６１６であるプーリ部６１１の内部に、軸受部４１０の後端部が収容される。これにより、駆動部３０の前後方向において、軸受ユニット４００とドラムプーリ６１０とが重なる。
【００５０】
第２モータプーリ６２０は、駆動モータ１００のモータ軸１２０の根元部に取り付けられる。ドラムベルト６３０は、ドラムプーリ６１０と第２モータプーリ６２０との間に架け渡される。
【００５１】
クラッチ機構部７００は、駆動部３０による駆動形態を、第２回転軸３００に翼プーリ５１０の回転が伝達可能となるように第２回転軸３００と翼プーリ５１０とを連結することにより、ドラム２２と回転体２４とを互いに異なる回転速度で回転させる二軸駆動形態と、第２回転軸３００にドラムプーリ６１０の回転が伝達可能となるように第２回転軸３００とドラムプーリ６１０とを連結することにより、ドラム２２と回転体２４とを同じ回転速度で回転させる一軸駆動形態との間で切り替える。二軸駆動形態は、本発明の第１駆動形態に相当し、一軸駆動形態は、本発明の第２駆動形態に相当する。
【００５２】
クラッチ機構部７００は、クラッチガイド７１０と、クラッチ体７２０と、クラッチレバー７３０と、レバー支持部７４０と、クラッチ駆動装置７５０とを含む。
【００５３】
クラッチガイド７１０およびクラッチ体７２０は、第１回転軸２００および第２回転軸３００の軸線方向に並ぶドラムプーリ６１０と翼プーリ５１０との間に配置される。
【００５４】
図５に示すように、クラッチガイド７１０は、前面が開放された円筒形状を有する。クラッチガイド７１０の外周面には、全面に、全周に亘ってスプライン７１１が形成される。クラッチガイド７１０の中央部には、挿入孔７１２が形成される。挿入孔７１２には、キー溝７１３が形成される。クラッチガイド７１０は、挿入孔７１２が第２回転軸３００に通され、キー溝７１３と図示しないキーとを用いた固定方法により第２回転軸３００に固定される。これにより、クラッチガイド７１０は、第２回転軸３００とともに回転する。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、クラッチ体７２０は、クラッチ部７２１と、包囲部７２２と、転がり軸受７２３とを含む。クラッチ部７２１は、前面および後面が開放された円筒形状を有する。図６に示すように、クラッチ部７２１の外周面には、前部および後部に、それぞれ全周に亘って前スプライン７２４および後スプライン７２５が形成される。
【００５６】
クラッチ部７２１の内径は、クラッチガイド７１０の外径とほぼ等しくされ、クラッチ部７２１の前後の寸法は、クラッチガイド７１０の前後の寸法より大きくされる。クラッチ部７２１の内部に、クラッチガイド７１０が挿入される。クラッチ部７２１の内周面には、全周に亘って内スプライン７２６が形成され、この内スプライン７２６が、クラッチガイド７１０のスプライン７１１に噛み合う。内スプライン７２６の前後の寸法は、スプライン７１１の前後の寸法より大きくされる。
【００５７】
内スプライン７２６とスプライン７１１と係合により、クラッチ部７２１は、クラッチガイド７１０、即ち、クラッチガイド７１０が固定された第２回転軸３００に対して第２回転軸３００の軸線方向への移動でき且つ第２回転軸３００と共に回転できる状態となる。
【００５８】
包囲部７２２は、円環状に形成され、クラッチ部７２１が回転自在となるように、クラッチ部７２１の中央部を包囲する。クラッチ部７２１と包囲部７２２との間に、転がり軸受７２３が設けられる。転がり軸受７２３は、大小２つの止め輪７２７、７２８により前後に動かないよう固定される。転がり軸受７２３により、クラッチ部７２１は、包囲部７２２に対して、円滑に回転する。
【００５９】
クラッチレバー７３０は、その上端部が、包囲部７２２に、包囲部７２２に対して回転可能となるように連結される。また、クラッチレバー７３０は、レバー支持部７４０に設けられた支軸７４１に回動自在に支持される。
【００６０】
クラッチ駆動装置７５０は、アクチュエータ７５１と、操作レバー７５２とを含む。アクチュエータ７５１は、操作レバー７５２を前後に移動させる。操作レバー７５２は、クラッチレバー７３０の下端部に連結される。クラッチレバー７３０の下端部は、操作レバー７５２に対して回転可能である。
【００６１】
レバー支持部７４０およびクラッチ駆動装置７５０は、図示しない取付プレートに固定され、この取付プレートが、軸受ユニット４００、または、外槽２０に装着される。
【００６２】
なお、クラッチレバー７３０、レバー支持部７４０およびクラッチ駆動装置７５０は、クラッチ体７２０を移動させるための移動機構部を構成する。
【００６３】
駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えられる場合、図２に示すように、アクチュエータ７５１の内部から操作レバー７５２が前方に押し出される。クラッチレバー７３０の下端部が、操作レバー７５２に押されて前方に移動し、クラッチレバー７３０が支軸７４１を中心に後方へ回転する。クラッチレバー７３０の上端部が後方へ移動し、クラッチ体７２０が、クラッチレバー７３０の上端部に押されて後方に移動する。これにより、クラッチ部７２１の後スプライン７２５と翼プーリ５１０のスプライン５１５とが係合する。
【００６４】
後スプライン７２５とスプライン５１５とが係合すると、クラッチ部７２１と翼プーリ５１０とが回転方向に関して固定されるため、翼プーリ５１０の回転を、クラッチ部７２１およびクラッチガイド７１０を介して第２回転軸３００に伝達できる状態となる。このような状態において、駆動モータ１００が回転すると、当該回転が翼減速機構５００を介して第２回転軸３００に伝達され、第２回転軸３００に固定された回転体２４が回転する。回転体２４は、駆動モータ１００の回転速度が翼減速機構５００による減速比に従って低下した回転速度で回転する。また、駆動モータ１００の回転がドラム減速機構６００を介して第１回転軸２００に伝達され、第１回転軸２００に固定されたドラム２２が回転する。ドラム２２は、駆動モータ１００の回転速度がドラム減速機構６００による減速比に従って低下した回転速度で回転する。上述の通り、ドラム減速機構６００による減速比は、翼減速機構５００による減速比より大きいため、回転体２４が、ドラム２２よりも速い回転速度でドラム２２と同じ方向に回転する。
【００６５】
ここで、クラッチ部７２１は、翼プーリ５１０とともに回転するが、クラッチレバー７３０は、クラッチ部７２１が回転自在な状態で連結された包囲部７２２に連結されているので、クラッチ部７２１が回転しても、その回転がクラッチレバー７３０にほぼ伝わることがない。
【００６６】
一方、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態から一軸駆動形態に切り替えられる場合、図３に示すように、アクチュエータ７５１の内部へ操作レバー７５２が引き込まれる。即ち、操作レバー７５２が後方へ移動する。クラッチレバー７３０の下端部が、操作レバー７５２に引かれて後方に移動し、クラッチレバー７３０が支軸７４１を中心に前方へ回転する。クラッチレバー７３０の上端部が前方へ移動し、クラッチ体７２０が、クラッチレバー７３０の上端部に押されて前方に移動する。これにより、クラッチ部７２１の前スプライン７２４とドラムプーリ６１０のスプライン６１５とが係合する。
【００６７】
前スプライン７２４とスプライン６１５とが係合すると、クラッチ部７２１とドラムプーリ６１０とが回転方向に関して固定されるため、ドラムプーリ６１０の回転を、クラッチ部７２１およびクラッチガイド７１０を介して第２回転軸３００に伝達できる状態となる。このような状態において、駆動モータ１００が回転すると、当該回転がドラム減速機構６００を介して第１回転軸２００および第２回転軸３００に伝達され、ドラム２２および回転体２４が回転する。ドラム２２および回転体２４は、駆動モータ１００の回転速度がドラム減速機構６００による減速比に従って低下した回転速度で同じ方向に一体的に回転する。
【００６８】
なお、一軸駆動形態において、駆動モータ１００が回転すると、当該回転に伴って翼プーリ５１０も回転する。しかしながら、翼プーリ５１０は第２回転軸３００に対して空回りするだけであり、翼プーリ５１０の回転は第２回転軸３００に伝達されない。
【００６９】
図７は、ドラム式洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【００７０】
ドラム式洗濯機１は、上述した構成に加え、制御部８０１、記憶部８０２、操作部８０３、水位センサ８０４、表示部８０５、モータ駆動部８０６、給水駆動部８０７、排水駆動部８０８、クラッチ駆動部８０９およびドアロック装置８１０を備える。
【００７１】
操作部８０３は、電源ボタン８０３ａ、スタートボタン８０３ｂ、コース選択ボタン８０３ｃを含む。電源ボタン８０３ａは、ドラム式洗濯機１の電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン８０３ｂは、洗濯運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン８０３ｃは、洗濯運転に係る複数の洗濯コースの中から任意の洗濯コースを選択するためのボタンである。操作部８０３は、ユーザに操作されたボタンに応じた入力信号を制御部８０１に出力する。
【００７２】
本実施の形態のドラム式洗濯機１で実行される洗濯コースには、少なくとも、標準コース、ドライマークコースおよび毛布洗いコースが含まれる。標準コースは、普段の洗濯に用いられる洗濯コースである。ドライマークコースは、セータ、カーディガン、ランジェリ−等のデリケートな衣類、および学生服、スラックス、ブラウス等のドライマーク衣類の洗濯に用いられる洗濯コースである。デリケートな衣類やドライマーク衣類は、機械力に弱い。毛布洗いコースは、毛布、布団、シーツ等の寝具の洗濯に用いられる洗濯コースである。ドライマークコースは、本発明のデリケートコースに相当し、毛布洗いコースは、本発明の寝具コースに相当する。
【００７３】
水位センサ８０４は、外槽２０内の水位を検知し、検知した水位に応じた水位検知信号を制御部８０１に出力する。
【００７４】
表示部８０５は、コース表示部８０５ａと、工程表示部８０５ｂとを含む。コース表示部８０５ａは、コース選択ボタン８０３ｃにより選択された洗濯コースを表示する。工程表示部８０５ｂは、洗濯運転において、現在進行中の工程を表示する。
【００７５】
モータ駆動部８０６は、制御部８０１からの制御信号に従って、駆動モータ１００に駆動電流を供給する。モータ駆動部８０６は、駆動モータ１００の回転速度を検出する速度センサ、インバータ回路等を有し、制御部８０１により設定された回転速度で駆動モータ１００が回転するよう、駆動電流を調整する。
【００７６】
給水駆動部８０７は、制御部８０１からの制御信号に従って、給水バルブ５１に駆動電流を供給する。排水駆動部８０８は、制御部８０１からの制御信号に従って、排水バルブ４０に駆動電流を供給する。
【００７７】
クラッチ駆動部８０９は、制御部８０１から出力された制御信号に従い、アクチュエータ７５１に駆動電流を供給する。
【００７８】
ドアロック装置８１０は、制御部８０１からの制御信号に従ってドア１２のロックおよびロック解除を行う。
【００７９】
記憶部８０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部８０２には、各種洗濯コースの洗濯運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【００８０】
制御部８０１は、操作部８０３、水位センサ８０４等からの各信号に基づいて、記憶部８０２に記憶されたプログラムに従い、表示部８０５、モータ駆動部８０６、給水駆動部８０７、排水駆動部８０８、クラッチ駆動部８０９、ドアロック装置８１０等を制御する。
【００８１】
ドラム式洗濯機１は、コース選択ボタン８０３ｃによってユーザに選択された洗濯コースの洗濯運転を行う。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。なお、洗濯コースによっては、中間脱水工程とすすぎ工程とが２回以上行われる場合がある。
【００８２】
本実施の形態では、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態と、一軸駆動形態との間で切り替えられる。即ち、制御部８０１が、洗濯コースに応じた駆動形態で駆動部３０を動作させる。
【００８３】
図８は、洗い工程およびすすぎ工程における制御処理を示すフローチャートである。
【００８４】
洗い工程またはすすぎ工程が開始されると、制御部８０１は、排水バルブ４０を閉鎖させ（Ｓ１０１）、次に、給水バルブ５１を開放させる（Ｓ１０２）。外槽２０内に水が供給される。水位センサ８０４により検出された水位が、負荷量等に応じて設定された設定水位に到達すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部８０１は、給水バルブ５１を閉鎖させる（Ｓ１０４）。
【００８５】
次に、制御部８０１は、現在の洗濯コースが毛布洗いコースまたはドライマークコースであるか否かを判定する（Ｓ１０５）。洗濯コースが毛布洗いコースおよびドライマークコースの何れかである場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部８０１は、一軸駆動形態で駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１０６）。
【００８６】
洗濯運転が開始された当初の駆動部３０の駆動形態は、一軸駆動形態に設定されている。また、中間脱水工程では、後述するように、駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられる。よって、洗い工程においてもすすぎ工程においても、給水が完了したときには、駆動形態が一軸駆動形態に切り替えられた状態にあるので、ステップＳ１０６では、制御部８０１は、一軸駆動形態を維持したまま、駆動モータ１００を回転させる。ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、一体的に右回転および左回転する。
【００８７】
洗濯コースが毛布洗いコースであり、洗濯物が、たとえば毛布である場合、毛布は、容積が大きくドラム２２内いっぱいに収められるため、バッフル２３により撹拌されず、ドラム２２とともに回転する。ドラム２２の回転によって外槽２０の底部を通過する毛布の部位に、底部に溜められた洗剤水またはすすぎ水が浸透し、これにより、毛布が洗われる、あるいは、すすがれる。一方で、回転体２４はドラム２２に対して回転しないので、回転体２４に常に接触する毛布の部位が、回転体２４に擦り続けられるということがなく、毛布に部分的な傷みが生じにくい。
【００８８】
洗濯コースがドライマークコースであり、洗濯物が、たとえば、ドライマーク衣類である場合、ドライマーク衣類は、バッフル２３により撹拌される。一方で、回転体２４はドラム２２に対して回転しないので、ドライマーク衣類は、回転する回転体２４の突状部２４ａで擦られたり撹拌されたりされるようなことはない。よって、ドライマーク衣類に機械力が掛かり過ぎるのを防止でき、ドライマーク衣類の傷みを防止できる。
【００８９】
一方、たとえば、洗濯コースが標準コースである場合、制御部８０１は、ステップＳ１０５において、洗濯コースが毛布洗いコースおよびドライマークコースの何れでもないと判定する（Ｓ１０５：ＮＯ）。この場合、制御部８０１は、二軸駆動形態で駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１０７）。上述のように、給水が完了したとき、駆動部３０の駆動形態は一軸駆動形態であるので、制御部８０１は、アクチュエータ７５１を動作させてクラッチ体７２０を移動させ、駆動形態を二軸駆動形態に切り替える。そして、制御部８０１は、駆動モータ１００を回転させる。ドラム２２が、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力より小さくなる回転速度で、回転体２４がドラム２２より速い回転速度で、それぞれ、右回転および左回転する。
【００９０】
洗濯物は、バッフル２３により撹拌される。加えて、ドラム２２の後部では、洗濯物が、ドラム２２に対して回転する回転体２４の突状部２４ａに接触し、突状部２４ａで擦られたり撹拌されたりする。ドラム２２の回転による機械力のみならず回転体２４による機械力が洗濯物に付与され、洗濯物が強固に洗われる、あるいは、すすがれる。
【００９１】
こうして、予め設定された運転時間が経過すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部８０１は、駆動モータ１００を停止させる（Ｓ１０９）。
【００９２】
次に、制御部８０１は、排水バルブ４０を開放させる（Ｓ１１０）。外槽２０内から水が排出される。制御部８０１は、排水が完了したか否かを判定する（Ｓ１１１）。制御部８０１は、たとえば、外槽２０内の水位が水位センサ８０４により測定可能な下限水位に到達した後、所定の時間が経過したときに、排水が完了したと判定する。制御部８０１は、排水が完了したと判定すると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、排水バルブ４０を開放させたまま、洗い工程またはすすぎ工程を終了する。
【００９３】
洗い工程が終了した後は中間脱水工程が行われ、すすぎ工程が終了した後は最終脱水工程が行われる。ただし、すすぎ工程が２回以上行われる場合、最後のすすぎ工程以外のすすぎ工程が終了した後は中間脱水工程が行われる。
【００９４】
中間脱水工程および最終脱水工程では、駆動部３０の駆動形態が、一軸駆動形態に切り替えられる。即ち、洗い工程またはすすぎ工程において二軸駆動形態が採られた場合には、一軸駆動形態への切替えが行われ、一軸駆動形態が採られた場合には、一軸駆動形態が維持される。
【００９５】
制御部８０１は、駆動モータ１００を、一方向に高速で回転させる。ドラム２２および回転体２４は、ドラム２２内の洗濯物に作用する遠心力が重力よりはるかに大きくなる回転速度で一体的に回転する。遠心力の作用により、洗濯物が、ドラム２２の内周面に押しつけられ、脱水される。
【００９６】
このように、脱水時には、ドラム２２と回転体２４とが一体的に回転するので、ドラム２２に張り付いた洗濯物が回転体２４により撹拌されるようなことがなく、洗濯物を良好に脱水できる。
【００９７】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、洗い工程またはすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、二軸駆動形態で駆動部３０を動作させるか、一軸駆動形態で駆動部３０を動作させるかが切り替えられる。これにより、洗濯物の種類に適した駆動形態で洗濯を行うことができ、各種の洗濯物を良好に洗濯することができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態によれば、毛布洗いコースおよびドライマークコースの洗い工程またはすすぎ工程において、一軸駆動形態で駆動部３０が動作する。一軸駆動形態では、洗濯物に、ドラム２２の回転による機械力は加わるが回転体２４による機械力が加わらない。よって、布傷みが心配される、毛布、シーツ等の寝具、および、デリケートな衣類、ドライマーク衣類等の機械力に弱い衣類を優しく洗濯することができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態によれば、毛布洗いコースおよびドライマークコース以外の洗濯コース、たとえば標準コースの洗い工程またはすすぎ工程において、二軸駆動形態で駆動部３０が動作する。二軸駆動形態では、洗濯物に、ドラム２２による機械力が加わるとともに回転体２４による機械力が加わる。よって、布傷みの心配が少ない洗濯物を強固に洗濯することができる。
【０１００】
＜変更例＞
上記実施の形態では、駆動部３０の駆動形態が、ドラム２２と回転体２４とを、互いに異なる回転速度で回転させる二軸駆動形態と、ドラム２２と回転体２４とを同じ回転速度で一体的に回転させる一軸駆動形態との間で切り替えられる。
【０１０１】
これに対し、本変更例では、駆動部３０の駆動形態を、二軸駆動形態および一軸駆動形態だけでなく、ドラム２２を回転させるとともに回転体２４を回転自由な状態とするドラム単体駆動形態に切り替えることができる。ドラム単体駆動形態は、本発明の第３駆動形態に相当する。
【０１０２】
図９は、本変更例に係る、ドラム単体駆動形態への切替えが行われた状態の駆動部３０を示す図である。
【０１０３】
図９に示すように、ドラム単体駆動形態では、クラッチレバー７３０により、前スプライン７２４がドラムプーリ６１０のスプライン６１５と係合せず、後スプライン７２５も翼プーリ５１０と係合しない位置に、クラッチ部７２１が移動される。即ち、クラッチ機構部７００は、第２回転軸３００を、ドラムプーリ６１０および翼プーリ５１０の何れとも連結しない。
【０１０４】
このような状態において、駆動モータ１００が回転すると、ドラム２２は回転するが、第２回転軸３００には何れのプーリ５１０、６１０の回転も伝達されないので、回転体２４は回転しない。しかしながら、第２回転軸３００は、第１回転軸２００に対して回転可能であるため、回転体２４は、自由に回転できる状態となる。
【０１０５】
本変更例では、洗い工程およびすすぎ工程において、洗濯コースに応じて、駆動部３０の駆動形態が、二軸駆動形態と、一軸駆動形態と、ドラム単体駆動形態との間で切り替えられる。
【０１０６】
図１０は、本変更例に係る、洗い工程およびすすぎ工程における制御処理を示すフローチャートである。
【０１０７】
図１０の制御処理では、図８の制御処理と対比すると、ステップＳ１０５の処理がステップＳ１２１およびステップＳ１２２の処理に置き換えられ、ステップＳ１２３の処理が追加される。
【０１０８】
本変更例では、外槽２０内への給水が完了すると（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、制御部８０１は、現在の洗濯コースが毛布洗いコースであるか否かを判定する（Ｓ１２１）。なお、上述のように、給水完了時点の駆動部３０の駆動形態は一軸駆動形態である。洗濯コースが毛布洗いコースである場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、制御部８０１は、一軸駆動形態を維持したまま駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１０６）。上記実施の形態で説明したように、毛布が、部分的な傷みが抑えられた状態で洗われる、あるいは、すすがれる。
【０１０９】
一方、洗濯コースが毛布洗いコースでない場合（Ｓ１２１：ＮＯ）、制御部８０１は、洗濯コースがドライマークコースであるか否かを判定する（Ｓ１２２）。洗濯コースがドライマークコースである場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、制御部８０１は、駆動形態を一軸駆動形態からドラム単体駆動形態に切り替えた後に駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１２３）。ドラム２２が右回転および左回転し、バッフル２３により洗濯物が撹拌される。
【０１１０】
このとき、ドラム２２の前側では、洗濯物は、バッフル２３によりドラム２２の真上近くまで持ち上げられると落下するので、ドラム２２が１回転する間にほぼ２回転することになる。一方、ドラム２２の後側では、洗濯物が回転体２４に押しつけられた状態となりやすいが、上述のように、回転体２４は自由に回転できる状態にあるので、洗濯物がバッフル２３で撹拌されて回転したときに回転体２４も洗濯物と一緒に回転しやすく、洗濯物の動きが悪くなるようなことがない。このため、ドラム２２の後側でも、ドラム２２の前側と同様、洗濯物は、ドラム２２が１回転する間にほぼ２回転することになる。よって、ドラム２２の前側と後側とで洗濯物の回転差が生じにくく、回転差による洗濯物のねじれが生じにくい。
【０１１１】
なお、ドラム２２に対して回転体２４が自由に回転できない場合、ドラム２２の後側では、洗濯物が回転体２４に押しつけられると、バッフル２３で撹拌されたときに、洗濯物がドラム２２の真上近くで落下せず、回転体２４に張り付いて回転するような状態となる。こうなると、ドラム２２の後側では、洗濯物は、ドラム２２が１回転する間にほぼ１回転しかしないため、ドラム２２の前側と後側とで洗濯物の回転差が生じ、洗濯物がねじれやすくなる。
【０１１２】
また、ドラム単体駆動形態では、二軸駆動形態のように、駆動モータ１００により回転体２４が回転されないため、回転体２４によって洗濯物が擦られることもない。
【０１１３】
したがって、ドライマークコースでの洗濯物であるデリケートな衣類やドライマーク衣類は、ねじれによる傷みや擦れによる傷みが生じにくい状態で洗われる、あるいは、すすがれる。
【０１１４】
ステップＳ１２２において、洗濯コースがドライマークコースでないと判定した場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、制御部８０１は、駆動形態を一軸駆動形態から二軸駆動形態に切り替えた後に駆動モータ１００を回転させる（Ｓ１０７）。上記実施の形態で説明した通り、洗濯物が、ドラム２２と回転体２４の双方による大きな機械力で洗われる、あるいは、すすがれる。
【０１１５】
こうして、運転時間が経過すると、駆動モータ１００が停止され、外槽２０内からの排水が行われた後に、洗い工程またはすすぎ工程が終了する（Ｓ１０８〜Ｓ１１１）。
【０１１６】
本変更例によれば、洗濯コースに応じて、二軸駆動形態および一軸駆動形態のみならず、ドラム単体駆動形態への切替えが行われる。よって、各種の洗濯物を、一層良好に洗濯することができる。
【０１１７】
さらに、本変更例によれば、ドライマークコースの洗い工程またはすすぎ工程において、ドラム単体駆動形態で駆動部３０が動作する。ドラム単体駆動形態では、回転体２４の自由回転により、ドラム２２の後部での洗濯物の動きが良くなるので、ドラム２２の前側と後側との洗濯物の回転差による洗濯物のねじれを防止でき、デリケートな衣類、ドライマーク衣類等の機械力に弱い衣類を、一軸駆動形態よりも、一層、布傷みの心配がない状態で洗濯することができる。
【０１１８】
＜その他の変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１１９】
たとえば、上記実施の形態では、洗い工程またはすすぎ工程において、外槽２０内への給水が完了した後に、洗濯コースが判定され、当該判定結果に基づいて駆動部３０の駆動形態が切り替えられる。しかしながら、洗濯コースの判定および駆動形態の切替えが、給水開始前に行われても良い。
【０１２０】
また、上記実施の形態のように、外槽２０内への給水が完了した後に、洗濯コースの判定および駆動形態の切替えが行われるとともに、初期状態が一軸駆動形態である場合には、給水中に一軸駆動形態でドラム２２を回転させても良い。こうすると、給水時に予め洗濯物を濡らしておくことができるので、洗濯コースの判定の結果、二軸駆動形態でドラム２２および回転体２４が回転したときに、洗濯物が乾いた状態のまま回転体２４に接触することを防止でき、洗濯物が必要以上に強く擦られることを防止できる。
【０１２１】
さらに、上記実施の形態では、ドラム２２が、水平方向に対して傾斜した傾斜軸を中心に回転する。しかしながら、ドラム式洗濯機１は、ドラム２２が、水平軸を中心に回転するような構成とされても良い。
【０１２２】
さらに、上記実施の形態のドラム式洗濯機１は、乾燥機能を備えていないが、本発明は、乾燥機能を備えたドラム式洗濯機、即ち、ドラム式洗濯乾燥機に適用することもできる。
【０１２３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  筐体
２０  外槽
２２  ドラム
２４  回転体
２４ａ  突状部
３０  駆動部
８０１  制御部
【図１】
0006444645.tif 000002
【図２】
0006444645.tif 000003
【図３】
0006444645.tif 000004
【図４】
0006444645.tif 000005
【図５】
0006444645.tif 000006
【図６】
0006444645.tif 000007
【図７】
0006444645.tif 000008
【図８】
0006444645.tif 000009
【図９】
0006444645.tif 000010
【図１０】
0006444645.tif 000011