(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを回転自在に保持するスピンドル軸と、ドラムを回転自在に支持すると共に、前記スピンドル軸に装着された前記タイヤを前記ドラムの外周面に押し当て可能とするドラム機構と、正回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定すると共に逆回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ測定部と、を有するタイヤユニフォミティ試験機において、
前記ユニフォミティ測定部は、前記スピンドル軸の回転方向を正回転から逆回転させる際に、前記スピンドル軸の回転速度が０となるタイミングと、前記ドラムにかかる荷重が０となるタイミングと、を揃うように同期させる
ことを特徴とするタイヤユニフォミティ試験機。
【請求項２】
タイヤを回転自在に保持するスピンドル軸と、ドラムを回転自在に支持すると共に、前記スピンドル軸に装着された前記タイヤを前記ドラムの外周面に押し当て可能とするドラム機構と、正回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定すると共に逆回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ測定部と、を有するタイヤユニフォミティ試験機を用いたタイヤユニフォミティ測定方法において、
前記スピンドル軸の回転方向を正回転から逆回転させる際に、前記スピンドル軸の回転速度が０となるタイミングと、前記ドラムにかかる荷重が０となるタイミングと、を揃うように同期させる
ことを特徴とするタイヤユニフォミティ測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤユニフォミティの試験技術に関するものであり、特に、タイヤの横方向の力の変動（Lateral Force Variation：ＬＦＶ）及びコニシティの測定精度を向上させることのできるタイヤユニフォミティの試験技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製品上がりのタイヤに対してはユニフォミティ（均一性）などを計測して良否を判定するタイヤ試験（ユニフォミティ試験）が行われている。例えば、乗用車用のタイヤについてユニフォミティを計測する場合、タイヤを回転自在に保持するスピンドル軸と、ドラムを回転自在に支持すると共に、スピンドル軸に装着されたタイヤをドラムの外周面に押し当て可能とするドラム機構と、リム上に着座するタイヤに対して工場空気源から供給された圧縮空気を圧力調整して供給する空気圧回路と、を有するタイヤユニフォミティ試験機（以下、単にタイヤ試験機と呼ぶこともある）を用いて以下のような手順で行われる。
【０００３】
まず、検査ラインの上流から流れてきたタイヤを上下に分割されたリムで挟み込む。次に空気圧回路でタイヤを短時間で膨らましリムに固定した後、タイヤの内圧をテスト圧に保持する。
テスト圧に保持されたタイヤにドラムを押し付けて正回転させ、タイヤのユニフォミティを計測する。その後、一旦停止した状態を通過してタイヤを逆回転させ、逆回転時でのタイヤのユニフォミティも計測する。
【０００４】
ところで、上記のようなタイヤユニフォミティの測定方法においては、タイヤに一定の圧力が作用している状態、すなわち負荷ドラムとタイヤとが接触状態で、タイヤが回転停止状態になると、負荷ドラムの圧力により生じているタイヤの凹みが後に残留凹みとなる。この残留凹みは、元の状態に復元するまでには時間がかかり、この状態でユニフォミティを測定すると、測定精度に大きく影響する虞がある。
【０００５】
そこで、上記した問題の解決方法の一つとして、例えば、特許文献１に開示されている技術などが挙げられる。
特許文献１には、負荷ドラムをタイヤのトレッド面に圧着させて所定の方向へ回転させ、その後、負荷ドラムを反転させる時に、タイヤのトレッド面を負荷ドラムの接触面（模擬路面）から離間させて、タイヤと負荷ドラムとを非接触状態、すなわち離間状態にすることで、タイヤに変形を起させずに精度の高いタイヤユニフォミティを測定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２２３８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されたタイヤユニフォミティの測定方法には、タイヤ逆回転時のタイヤユニフォミティを計測するに際しては、タイヤの回転方向の反転動作と、タイヤと負荷ドラムとの離間動作とが、どのように連動しながら動作しているかが詳細に記載されていない。
また、特許文献１に開示されたタイヤユニフォミティの測定方法では、負荷ドラムを反転させる時、タイヤを負荷ドラムと非接触状態にするが、タイヤと負荷ドラムが非接触状態の時に負荷ドラムを反転させる場合には、負荷ドラムにモータ等の動力源を設ける必要があり、装置のコストが高くなってしまう。タイヤの回転方向を反転させることで、負荷ドラムを反転させる場合には、負荷ドラムが慣性により同方向の回転（正回転）を維持し続けている状態で、タイヤの回転方向を反転（逆回転）させて、再びタイヤと負荷ドラムとを接触させているので、タイヤを保持しているリムとそのリムに当接しているタイヤの内径との間に「すべり」が生じることとなり、タイヤとリムとの間に「ズレ」が発生する虞がある。このように、タイヤとリムとの間にズレが発生した状態のままで、タイヤの逆回転時のユニフォミティを計測すると、ＬＦＶやコニシティが所望の精度にて測定できなくなるという問題が生じることとなる。
【０００８】
そこで本発明は、上述の問題を鑑みてなされたものであり、タイヤユニフォミティ計測において、タイヤ正回転時から逆回転時への切り換えを行った直後から精確なタイヤユニフォミティ、特に、タイヤの横方向の力の変動（ＬＦＶ）及びコニシティを精度よく求めることができるタイヤユニフォミティ試験機及びタイヤユニフォミティ測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、本発明は次の技術的手段を講じている。
本発明のタイヤユニフォミティ試験機は、タイヤを回転自在に保持するスピンドル軸と、ドラムを回転自在に支持すると共に、前記スピンドル軸に装着された前記タイヤを前記ドラムの外周面に押し当て可能とするドラム機構と、正回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定すると共に逆回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ測定部と、を有するタイヤユニフォミティ試験機において、前記ユニフォミティ測定部は、前記スピンドル軸の回転方向を正回転から逆回転させる際に、前記スピンドル軸の回転速度が０となるタイミングと、前記ドラムにかかる荷重が０となるタイミングと、を揃うように同期させることを特徴とする。
【００１０】
本発明のタイヤユニフォミティ測定方法は、タイヤを回転自在に保持するスピンドル軸と、ドラムを回転自在に支持すると共に、前記スピンドル軸に装着された前記タイヤを前記ドラムの外周面に押し当て可能とするドラム機構と、正回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定すると共に逆回転時の前記タイヤのユニフォミティを測定するユニフォミティ測定部と、を有するタイヤユニフォミティ試験機を用いたタイヤユニフォミティ測定方法において、前記スピンドル軸の回転方向を正回転から逆回転させる際に、前記スピンドル軸の回転速度が０となるタイミングと、前記ドラムにかかる荷重が０となるタイミングと、を揃うように同期させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のタイヤユニフォミティ試験機及びタイヤユニフォミティ測定方法によれば、タイヤユニフォミティ計測において、タイヤ正回転時から逆回転時への切り換えを行った直後から精確なタイヤユニフォミティ、特に、タイヤの横方向の力の変動（ＬＦＶ）及びコニシティを精度よく求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかるタイヤユニフォミティ試験機の概略図である。
【図２】本発明にかかるタイヤユニフォミティ試験機の構成を模式的に示した図である。
【図３】スピンドル軸及びドラムの動作パターンを示した図である。
【図４】図３の拡大図であって、ユニフォミティ測定中のタイヤを正回転から逆回転へと切り換えたときのスピンドル軸及びドラムの動作パターンを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明にかかるタイヤユニフォミティ試験機及びタイヤユニフォミティ測定方法を図面に基づき、説明する。
なお、本発明のタイヤユニフォミティ試験機１の説明においては、図１の紙面の上下を上下とし、紙面の左右を前後とする。
図１及び図２に示すように、本発明のタイヤユニフォミティ試験機１（以下、単にタイヤ試験機と呼ぶこともある）は、製品上がりのタイヤＴのタイヤユニフォミティ特性、特に、タイヤＴの縦方向の力の変動（Radial Force Variation：ＲＦＶ）、タイヤＴの横方向の力の変動（Lateral Force Variation：ＬＦＶ）及びコニシティ（タイヤＴの進行（回転）方向に関係なく、常に一定方向に発生する横力）を製品検査として評価するものである。
【００１４】
具体的には、タイヤ試験機１は、ユニフォミティ測定対象のタイヤＴを回転自在に保持するスピンドル軸３と、ドラム８（負荷ドラム）を回転自在に支持すると共に、スピンドル軸３に装着されたタイヤＴをドラム８の外周面に押し当て可能とするドラム機構７と、タイヤＴのユニフォミティを測定するユニフォミティ測定部（図示せず）と、を有している。
【００１５】
また、タイヤ試験機１には、空気供給源（図示せず）で発生した圧縮空気をタイヤＴ内部に供給したり、タイヤＴ内部から圧縮空気を大気などの外部に排出したりしてタイヤＴ内の空気圧を調整する空気圧回路１１が配備されている。
スピンドル軸３は、軸心が上下を向くように配備された円筒状のフレーム本体２の上端から上方へ突出状とされており、このフレーム本体２内に軸受部を介して上下軸回りに回転自在となるように取り付けられている。このスピンドル軸３の近傍には、駆動力を発生させるスピンドル軸回転モータ５が配備されていて、タイミングベルト６が巻回されている。このスピンドル軸回転モータ５の駆動力は、タイミングベルト６を介して、スピンドル軸３に伝達されている。
【００１６】
また、スピンドル軸３の上方突出部分にタイヤＴを固定する上下一対のリム４が設けられている。さらに、リム４で固定されたタイヤＴの側方には、ドラム８を備えたドラム機構７が配備されていて、ドラム８の外周面にタイヤＴのトレッド面を当接させる模擬路面８ａが形成されている。
本実施形態のドラム機構７は、ドラム８と、そのドラム８を水平に移動させるスクリュジャッキ９と、そのスクリュジャッキ９を駆動させるドラム移動モータ１０とを有し、ドラム８を上下軸回りに駆動回転できるように支持すると共に、水平に移動してタイヤＴのトレッド面に模擬路面８ａを接触できる構成となっている。
【００１７】
ドラム８の回転軸とスピンドル軸３（タイヤＴ回転中心）との距離（軸間距離）の調整は、サーボモータで制御されていて、またタイヤＴを回転自在に保持しているスピンドル軸３の回転も、別のサーボモータで制御されている。これら各サーボモータの制御は、一つの制御コントローラで行われている。
このドラム機構７は、タイヤＴの回転を逆回転させる際に、ドラム８をタイヤＴから離間させて、一方向回転（正回転）中のタイヤＴの回転速度を減速、瞬間的に０にした上で、他方向回転（逆回転）へと切り換え、その後、ドラム８を前進させて負荷荷重をタイヤＴに与えることが可能とされている。
【００１８】
次に、上記したタイヤ試験機１を用いて、タイヤユニフォミティを計測する手順を説明する。
まず、正回転時のユニフォミティ計測を行う場合は、検査ラインの上流から流れてきたタイヤＴを上下に分割されたリム４で挟み込み、空気圧回路１１を用いてそのタイヤＴを短時間で膨らませる。そして、タイヤＴの内圧をテスト圧に調整する。
【００１９】
その後、テスト圧に保持されたタイヤＴにドラム８を押付けて「正回転」させ、荷重検出器（ロードセル）を用いてドラム８に発生する力を計測することにより、正回転時タイヤＴのユニフォミティ（ＲＦＶやＬＦＶなど）を測定する。正回転でのユニフォミティ測定が終わった後、ドラム８をタイヤＴから離間させて、タイヤＴを「逆回転」させる。そして、逆回転しているタイヤＴを押付けて、荷重検出器（ロードセル）を用いてドラム８に発生する力を計測することにより、逆回転時のタイヤＴのユニフォミティ（ＲＦＶやＬＦＶなど）を測定する。正回転時と逆回転時の測定結果より、コニシティなどを測定する。
【００２０】
上記した構成に加え、本発明のタイヤ試験機１は、「スピンドル軸３の回転方向の切換動作とドラム８の離間動作の同期」させる技術を有するため、タイヤ正回転時から逆回転時への切り換えを行った直後から精確なタイヤユニフォミティ、特に、タイヤの横方向の力の変動（ＬＦＶ）及びコニシティを精度よく求めることができるものとなっている。
以下に、本発明のタイヤ試験機１の特徴である、逆回転時のユニフォミティを計測する際に、タイヤＴ（スピンドル軸３）の回転速度が０（ゼロ）となるタイミングと、タイヤＴのトレッド面とドラム８の模擬路面８ａとが非接触となるタイミングと、を一致（同期）させる方法、すなわちタイヤリロードの同期方法について、図を基に述べる。
【００２１】
具体的には、ユニフォミティ測定部にて、タイヤＴの回転方向を正回転から逆回転させる際に、スピンドル軸３の回転速度が０（ゼロ）になったとき（回転が瞬間停止したような状態）と、タイヤＴのトレッド面がドラム８の模擬路面８ａから離間したとき（非接触状態）とを、一致させるようにする。
すなわち、タイヤＴのトレッド面とドラム８の模擬路面８ａとが接触した状態から、徐々にドラム８をトレッド面から後退させるにしたがって、スピンドル軸３の回転を減速させてゆき、そしてタイヤＴのトレッド面とドラム８の模擬路面８ａとが完全に離れた非接触状態となったときに、スピンドル軸３の回転速度を０（ゼロ）になるようにする。
【００２２】
言い換えると、ドラム８に荷重がかかっていない状態（荷重０（ゼロ））となるタイミングと、スピンドル軸３の回転速度が０（ゼロ）となるタイミングとを、揃うように同期させる。
次に、ドラム８に荷重がかかっていない状態となるタイミングと、スピンドル軸３の回転が停止するタイミングとを揃うように同期させる方法、すなわちドラムリロードの同期方法について、図を基に詳細に説明する。
【００２３】
まず、ドラムリロードの同期方法についての説明をする前に、図３を参照して、正回転時及び逆回転時におけるユニフォミティ測定工程について、述べる。
図３は、スピンドル軸３及びドラム８の動作パターンを示した図である。
図３に示す実線ａはドラム８の位置を示し、実線ｂはドラム８の移動速度を示している。また、図３に示す実線ｃはスピンドル軸３の回転速度を示し、実線ｄはドラム８にかかる荷重を示している。
【００２４】
タイヤＴをスピンドル軸３のリム４に取り付けた後、ドラム８をスピンドル軸３側に前進させて、ドラム８の模擬路面８ａをタイヤＴのトレッド面に接触させる（図３中の０〜２秒間）。
このとき、ドラム８は、−５０ｍｍ／ｓの移動速度（図３中の実線ｂ）で前進している。ドラム８の模擬路面８ａとスピンドル軸３の軸中心の距離は、約３３０ｍｍから約２９５ｍｍに近づいている（図３中の実線ａ）。一方、スピンドル軸３は、約３６０ｄｅｇ／ｓの速度で正回転している（図３中の実線ｃ）。そして、ドラム８がスピンドル軸３に近づいているので、ドラム８には５０００Ｎの荷重がかかるようになる（図３中の実線ｄ）。
【００２５】
ドラム８の模擬路面８ａをタイヤＴのトレッド面に接触させて、正回転時のユニフォミティ測定を行う（図３中の２〜６秒間）。
このとき、ドラム８は、前進し終えているので、移動速度が０ｍｍ／ｓ（図３中の実線ｂ）で、ドラム８の模擬路面８ａとスピンドル軸３の軸中心の距離が約２９５ｍｍである（図３中の実線ａ）。
【００２６】
また、スピンドル軸３も約３６０ｄｅｇ／ｓの速度で正回転し（図３中の実線ｃ）、ドラム８に、５０００Ｎの荷重がかかっている（図３中の実線ｄ）。
逆回転時のユニフォミティ測定を行うために、ドラム８をスピンドル軸３側から後退させて、ドラム８の模擬路面８ａをタイヤＴのトレッド面から離間させる（図３中の６〜７秒間）。
【００２７】
このとき、ドラム８は、５０ｍｍ／ｓの移動速度（図３中の実線ｂ）で後退している。ドラム８の模擬路面８ａとスピンドル軸３の軸中心の距離は、約２９５ｍｍから約３３０ｍｍに離れている（図３中の実線ａ）。一方、スピンドル軸３は、約３６０ｄｅｇ／ｓの速度から減速し、開始から約７秒経過したあたりで回転が一瞬停止するようになる（図３中の実線ｃ）。そして、ドラム８がスピンドル軸３から離れているので、ドラム８には荷重がかかっていない（図３中の実線ｄ）。
【００２８】
続いて、逆回転時のユニフォミティ測定を行うために、ドラム８をスピンドル軸３側に前進させて、ドラム８の模擬路面８ａをタイヤＴのトレッド面に接触させる（図３中の７〜８秒間）。
このとき、ドラム８は、−５０ｍｍ／ｓの移動速度（図３中の実線ｂ）で前進している。ドラム８の模擬路面８ａとスピンドル軸３の軸中心の距離は、約３３０ｍｍから約２９５ｍｍに近づいている（図３中の実線ａ）。一方、スピンドル軸３は、回転速度が正回転から瞬間的に０（ゼロ）になった後、約３６０ｄｅｇ／ｓの速度で逆回転するようになる（図３中の実線ｃ）。そして、ドラム８がスピンドル軸３に近づいているので、ドラム８には５０００Ｎの荷重がかかるようになる（図３中の実線ｄ）。
【００２９】
ドラム８の模擬路面８ａをタイヤＴのトレッド面に接触させて、逆回転時のユニフォミティ測定を行う（図３中の８〜１１．５秒間）。
このとき、ドラム８は、前進し終えているので、移動速度が０ｍｍ／ｓ（図３中の実線ｂ）で、ドラム８の模擬路面８ａとスピンドル軸３の軸中心の距離が約２９５ｍｍである（図３中の実線ａ）。
【００３０】
また、スピンドル軸３も約−３６０ｄｅｇ／ｓの速度で逆回転し（図３中の実線ｃ）、ドラム８に、５０００Ｎの荷重がかかっている（図３中の実線ｄ）。
そして、図４を参照して、タイヤリロードの同期方法について、詳細に述べる。
図４は、図３の拡大図（グレースケール部分）であって、ユニフォミティ測定中のタイヤＴを正回転から逆回転へと切り換えたときのスピンドル及びドラム機構７の動作パターンを示した図である。
【００３１】
図４に示す実線ａはドラム８の位置を示し、実線ｂはドラム８の移動速度を示している。また、図４に示す実線ｃはスピンドル軸３の回転速度を示し、実線ｄはドラム８にかかる荷重を示している。
図４を参照すると、スピンドル軸３（実線ｃ）は、ドラム８が所定位置（実線ａ）にまで後退したときに、減速を開始する（Ｘ点）。このとき、ドラム８は一定速度で後退している（実線ｂ）。そして、ドラム８が所定位置よりさらに後退すると、移動しているドラム８は、減速し始めるようになる（Ｙ点）。このドラム８の移動は、タイヤＴのトレッド面とドラム８の模擬路面８ａとが非接触状態となった時点で、一瞬停止するようになる（Ｚ点：リロード位置）。
【００３２】
一方、ドラム８にかかる荷重は、ドラム８が一定速度で後退するのに伴い、減少するようになる（実線ｄ）。
ここで、タイヤリロードを同期させるにあたっては、図４において、ドラム８を後退させて瞬間的に停止する点（Ｚ点）、すなわちドラム８にかかる荷重（実線ｄ）が０（ゼロ）となる点（Ｚ点垂線（破線）と実線ｄが交差するＮ点）に、スピンドル軸３の回転速度を示す実線ｃ（回転速度が０となる点）を通過させる、すなわちＮ点に実線ｃを一致させる。
【００３３】
なお、ドラム８にかかる荷重が０（ゼロ）となる範囲（範囲Ｍ）内で、スピンドル軸３が回転停止する（範囲Ｍ内に実線ｃが通過する）ように制御すると、タイヤリロードの同期が成功したこととなる。
次に、ドラムリロードの同期方法に必要とされる、スピンドル軸３の減速開始点、すなわちスピンドル軸減速ドラム位置（Ｘ点）の算出方法を以下に示す。
【００３４】
（１）スピンドル軸３の減速時間を求める。      
スピンドル軸３の減速時間（ｓ）＝スピンドルの回転速度（ｄｅｇ／ｓ）÷スピンドル軸３の減速度（ｄｅｇ／ｓ２）
（２）ドラム８の移動減速時間を求める。  
ドラム８の移動減速時間（ｓ）＝ドラム８の移動速度（ｍｍ／ｓ）÷ドラム８の移動減速度（ｍｍ／ｓ２）
（３）スピンドル軸３の減速開始後、ドラム８が一定速度で後退する時間を求める。
【００３５】
ドラム８の一定速後退時間（ｓ）＝スピンドル軸の減速時間（ｓ）−ドラム８の移動減速時間（ｓ） 
（４）ドラム８の一定速後退時間のドラム８の移動距離を求める。
ドラム８の一定速移動距離（ｍｍ）＝ドラム８の移動速度（ｍｍ／ｓ）×ドラム８の一定速後退時間（ｓ）
（５）ドラム８の移動減速時間のドラム８の移動距離を求める。      
【００３６】
ドラム８の減速移動距離（ｍｍ）＝ドラム８の移動速度（ｍｍ／ｓ）×ドラム８の移動減速時間（ｓ）÷２
（６）ドラム８がリロード位置から何ｍｍ手前でスピンドル軸３が減速するか計算する。
スピンドル軸減速ドラム距離（ｍｍ）＝ドラム８の一定速移動距離（ｍｍ）＋ドラム８の減速移動距離（ｍｍ）
（７）ドラム８がどの位置まで下がったらスピンドルが減速するか計算する。      
【００３７】
スピンドル軸減速ドラム８位置（ｍｍ）＝ドラム８リロード位置（ｍｍ）−スピンドル軸減速ドラム８距離（ｍｍ）
このような算出過程を経ることで、正確にスピンドル軸減速ドラム８位置（Ｘ点）を算出することができる。
以上述べたように、本発明のタイヤユニフォミティ試験機１及びタイヤユニフォミティ測定方法によれば、逆回転時のタイヤユニフォミティ測定を行う際に、ドラム８の移動位置とスピンドル軸３の回転を制御コントローラで制御することで、ドラム８の模擬路面８ａがタイヤＴのトレッド面から最も離れるタイミングと、スピンドル軸３（タイヤＴ）の回転が０となるときのタイミングを同期させることができる。
【００３８】
また、タイヤＴとドラム８の模擬路面８ａが非接触状態になったとき、慣性で回転し続けているドラム８に残っている回転運動の運動エネルギーと、タイヤＴがドラム８に再接触した後にドラム８が持つ回転運動の運動エネルギーの差を最小にすることができると共に、タイヤＴとドラム８が再接触する時にタイヤＴがドラム８から受ける回転運動の運動エネルギーを最小にすることができる。
【００３９】
さらに、タイヤＴとドラム８が再接触する時のタイヤＴとリム４の「ズレ」を最小限に抑えることができるので、タイヤＴとリム４の「ズレ」を最小限に抑えることで、ＬＦＶやコニシティの計測精度を向上させることが可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
【００４０】
また、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００４１】
１    タイヤユニフォミティ試験機
２    フレーム本体
３    スピンドル軸
４    リム
５    スピンドル軸回転モータ
６    タイミングベルト
７    ドラム機構
８    ドラム
８ａ  模擬路面
９    スクリュジャッキ
１０    ドラム移動モータ
１１    空気圧回路
Ｔ    タイヤ  
【図１】
0006282198.tif 000002
【図２】
0006282198.tif 000003
【図３】
0006282198.tif 000004
【図４】
0006282198.tif 000005