(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに形成された凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するよう構成されたバルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査装置であって、
前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝を撮像するよう構成された撮像手段と、
前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝に光を照射するよう構成された照射手段と、
前記撮像手段と、前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝と、の間に配置され、前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝からの反射光のうち前記撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、前記撮像手段に到達させるよう構成された光学手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知するよう構成された状態検知手段と、
該状態検知手段により検知された前記隙間の状態に基づいて前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態の良否を判定するよう構成された判定手段と、
を備える
バルブスプリングシートの設置状態検査装置。
【請求項２】
前記状態検知手段は、前記隙間の状態として前記隙間が環状に構成されているか否かを検知するよう構成されており、
前記判定手段は、前記隙間が環状に構成されている場合には前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態は良好と判定し、前記隙間が環状に構成されていない場合には前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態は良好でないと判定するよう構成されている
請求項１に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
【請求項３】
前記撮像手段によって撮像された画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に対応する位置に環状の検知領域を設定するよう構成された領域設定手段と、
前記検知領域を周方向に複数に分割すると共に分割された前記検知領域内に前記隙間が有るか否かを検知するよう構成された隙間検知手段と、
該隙間検知手段によって前記隙間が有ると検知された回数を計数する計数手段と、
を更に備え、
前記状態検知手段は、前記計数手段によって計数された回数に基づいて前記隙間が環状に構成されているか否かを検知するよう構成されている
請求項２に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
【請求項４】
前記光学手段は、物体側テレセントリックレンズを有するよう構成されている請求項１ないし３のいずれか１項に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
【請求項５】
前記シリンダヘッドを位置決めするよう構成された位置決め手段を更に備えている請求項１ないし４のいずれか１項に記載のバルブスプリングシートの設置状態検査装置。
【請求項６】
シリンダヘッドに形成された凹溝および該凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するよう構成されたバルブスプリングシートを、前記バルブスプリングの長手方向他端側から撮像手段によって撮像することにより前記凹溝に対する前記バルブスプリングシートの設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査方法であって、
（ａ）前記バルブスプリングの長手方向他端側から前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝に光を照射し、
（ｂ）前記バルブスプリングシートおよび前記凹溝からの反射光のうち前記撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、
（ｃ）該結像させた像を前記撮像手段によって撮像し、
（ｄ）撮像した画像に基づいて、前記バルブスプリングシートの外周面と前記凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知し、
（ｅ）検知した前記隙間の状態に基づいて前記バルブスプリングシートの前記凹溝に対する設置状態の良否を判定する
バルブスプリングシートの設置状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダヘッドに形成された凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するように構成されたバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査装置およびその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許第２７００１６９号公報（特許文献１）には、エンジンのシリンダヘッドに装着されるバルブ機構のバルブスプリングシートのうち、バルブステムエンド側に設置されるバルブスプリングシートの設置状態を検査するための検査装置が記載されている。
【０００３】
当該検査装置では、バルブステムエンド側に設置されたバルブスプリングシートの上方に配置した二つの非接触型距離センサによって、当該バルブスプリングシート上面の任意の二点までの距離を測定し、測定した二つの距離と基準値とを比較することにより、バルブスプリングシートの設置状態の良否を判定する。これにより、バルブスプリングシートの設置状態を精度良く、かつスピーディに行うことができる。
【０００４】
しかしながら、上述した検査装置では、シリンダヘッド側に設置されるバルブスプリングシートのシリンダヘッドに対する設置状態に関しては何ら言及されていない。バルブステムエンド側およびシリンダヘッド側を問わずバルブスプリングシートが適正に設置されていない場合には、バルブスプリングのスプリング力がバルブに適正に作用せずに、バルブの開閉異常を招いてしまう。したがって、シリンダヘッド側に設置されるバルブスプリングシートにおいても設置状態を検査することが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２７００１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、シリンダヘッドに対するバルブスプリングシートの設置状態を検査することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のバルブスプリングシートの設置状態検査装置およびその方法は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査装置の好ましい形態によれば、シリンダヘッドに形成された凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するように構成されたバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査装置が構成される。当該検査装置は、撮像手段と、照射手段と、光学手段と、状態検知手段と、判定手段と、を備えている。撮像手段は、バルブスプリングの長手方向他端側からバルブスプリングシートおよび凹溝を撮像するように構成されている。照射手段は、バルブスプリングの長手方向他端側からバルブスプリングシートおよび凹溝に光を照射するように構成されている。光学手段は、撮像手段と、バルブスプリングシートおよび凹溝と、の間に配置され、記バルブスプリングシートおよび凹溝からの反射光のうち撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、撮像手段に到達させるように構成されている。状態検知手段は、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、バルブスプリングシートの外周面と凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知するように構成されている。そして、判定手段は、状態検知手段により検知された隙間の状態に基づいてバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の良否を判定するように構成されている。
【０００９】
本発明によれば、バルブスプリングシートがシリンダヘッドに形成された凹溝に適正に設置されているか否かを検査することができる。なお、バルブスプリングシートおよび凹溝からの反射光のうち撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、撮像手段に到達させるように構成しているため、バルブステムエンド側のバルブスプリングシートやバルブスプリングによる影がバルブスプリングシートの外周面と凹溝の外周面との間に構成される隙間に映ることを抑制できる。これにより、隙間の状態を精度よく検知することができるため、バルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の良否判定の精度向上を図ることができる。  
【００１０】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査装置の更なる形態によれば、状態検知手段は、隙間の状態として当該隙間が環状に構成されているか否かを検知するように構成されている。そして、判定手段は、隙間が環状に構成されている場合にはバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態は良好と判定し、隙間が環状に構成されていない場合にはバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態は良好でないと判定するように構成されている。
【００１１】
本形態によれば、隙間が環状に構成されているか否かを検知するのみで良いため、バルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の判定を容易に行うことができる。
【００１２】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査装置の更なる形態によれば、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、バルブスプリングシートの外周面と凹溝の外周面との間に対応する位置に環状の検知領域を設定するように構成された領域設定手段と、検知領域を周方向に複数に分割すると共に分割された検知領域内に隙間が有るか否かを検知するように構成された隙間検知手段と、当該隙間検知手段によって隙間が有ると検知された回数を計数する計数手段と、を更に備えている。そして、状態検知手段は、計数手段によって計数された回数に基づいて隙間が環状に構成されているか否かを検知するように構成されている。
【００１３】
本形態によれば、隙間が環状に構成されているか否かを容易に検知することができる。
【００１４】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査装置の更なる形態によれば、光学手段は、物体側テレセントリックレンズを有するように構成されている。ここで、本発明における「物体側テレセントリックレンズ」とは、物体側、即ち、バルブスプリングシートおよび凹溝側のみ反射光（主光線）が光軸に対し平行となるように構成され、像側、即ち、撮像装置側は一般のレンズと同じように焦点距離を有するように構成されたレンズが該当する。
【００１５】
本形態によれば、バルブスプリングシートおよび凹溝からの反射光のうち撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、撮像手段に到達させる構成を簡易に確保することができる。
【００１６】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査装置の更なる形態によれば、シリンダヘッドを位置決めするように構成された位置決め手段を更に備えている。
【００１７】
本形態によれば、適正な位置でバルブスプリングシートおよび凹溝を撮像することができるため、隙間の状態を精度よく検知することができる。これにより、バルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の良否判定の精度向上を図ることができる。
【００１８】
本発明に係るバルブスプリングシートの設置状態検査方法の好ましい形態によれば、シリンダヘッドに形成された凹溝および当該凹溝内に設置されバルブスプリングの長手方向一端を支持するように構成されたバルブスプリングシートを、バルブスプリングの長手方向他端側から撮像手段によって撮像することにより凹溝に対するバルブスプリングシートの設置状態を検査するバルブスプリングシートの設置状態検査方法が構成される。当該検査方法では、（ａ）バルブスプリングの長手方向他端側からバルブスプリングシートおよび凹溝に光を照射し、（ｂ）バルブスプリングシートおよび凹溝からの反射光のうち撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、（ｃ）当該結像させた像を撮像手段によって撮像し、（ｄ）撮像した画像に基づいて、バルブスプリングシートの外周面と凹溝の外周面との間に構成される隙間の状態を検知する。そして、（ｅ）検知した隙間の状態に基づいてバルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の良否を判定する。
【００１９】
本発明によれば、バルブスプリングシートがシリンダヘッドに形成された凹溝に適正に設置されているか否かを検査することができる。なお、バルブスプリングシートおよび凹溝からの反射光のうち撮像手段の光軸に平行な反射光のみを結像させ、当該結像させた像を撮像手段で撮像するため、バルブステムエンド側のバルブスプリングシートやバルブスプリングによる影がバルブスプリングシートの外周面と凹溝の外周面との間に構成される隙間に映ることを抑制できる。これにより、隙間の状態を精度よく検知することができるため、バルブスプリングシートの凹溝に対する設置状態の良否判定の精度向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、シリンダヘッドに対するバルブスプリングシートの設置状態を検査することができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る検査装置１の構成の概略を示す概略構成図である。
【図２】バルブ機構３０が装着されたシリンダヘッド２の様子を示す断面図である。
【図３】バルブ機構３０のシリンダヘッド２への装着の様子を示す説明図である。
【図４】バルブ機構３０の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る検査装置１を用いてバルブ機構３０および環状溝２２を撮像する様子を模式的に示す説明図である。
【図６】撮像部１２とシリンダヘッド２との位置関係を示す説明図である。
【図７】撮像装置１０によるバルブ機構３０および環状溝２２の撮像順を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る検査装置１の制御装置５０により実行される設置状態判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図９】バルブステム中心検知エリアＡｒ１および外周面検知エリアＡｒ２が設定された画像の一例を示す説明図である。
【図１０】隙間検知エリアＡｒ３が設定された画像の一例を示す説明図である。
【図１１】走査線ＳＬが設定された画像の一例を示す説明図である。
【図１２】ロアスプリングシート３６が環状溝２２を乗り上げた状態の画像の一例を示す説明図である。
【図１３】ロアスプリングシート３６が環状溝２２を乗り上げた状態を示す状態図である。
【図１４】位置決め機構７０の概略を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る検査装置１は、図１に示すように、シリンダヘッド２を搬送する搬送装置４と、搬送装置４の側方に設置された撮像装置１０と、撮像装置１０をコントロールする制御装置５０と、を備えている。検査装置１は、本発明における「バルブスプリングシートの設置状態検査装置」に対応する実施構成の一例である。
【００２４】
搬送装置４は、図１に示すように、搬送コンベア６と、パレット８と、を備えている。パレット８は、シリンダヘッド２を設置可能に構成されていると共に、搬送コンベア６に対して着脱可能に構成されている。
【００２５】
シリンダヘッド２は、ロアデッキ２ａ側がパレット８側となるようにパレット８に設置される。シリンダヘッド２には、図２に示すように、バルブ機構３０が組み付けられている。バルブ機構３０は、図３に示すように、コッタ３１と、アッパースプリングシート３２と、バルブスプリング３４と、ロアスプリングシート３６と、ステムシール３７と、バルブステム３８と、バルブステムガイド３９と、を備えている。ロアスプリングシート３６は、本発明における「バルブスプリングシート」に対応する実施構成の一例である。
【００２６】
アッパースプリングシート３２は、図４に示すように、コッタ３１を介してバルブステム３８のバルブステムエンド３８ａに装着され、バルブスプリング３４の長手方向一端側を支持している。また、ロアスプリングシート３６は、シリンダヘッド２に形成された環状溝２２に設置され、バルブスプリング３４の長手方向他端側を支持している。
【００２７】
環状溝２２の内径は、ロアスプリングシート３６の内径とほぼ同径あるいは若干小さくなるように形成されていると共に、環状溝２２の外径は、ロアスプリングシート３６の外径よりも大きくなるように形成されている。環状溝２２は、本発明における「凹溝」に対応する実施構成の一例である。
【００２８】
バルブスプリング３４は、アッパースプリングシート３２とシリンダヘッド２との間で予め圧縮された状態で設置されている。バルブスプリング３４のスプリング力により、バルブステム３８の軸方向一端（バルブステムエンド３８ａとは反対側の端部）に形成されたバルブヘッド３８ｂが図示しないバルブシートを介してシリンダヘッド２に押し付けられる。これにより、図２に示すように、吸気ポート２４や排気ポート２６と、燃焼室２８との連通が遮断される。
【００２９】
撮像装置１０は、図１に示すように、撮像部１２と、当該撮像部１２を支持するスタンド部１４と、を備えている。撮像部１２は、図１および図５に示すように、カメラ本体４２と、照明機構４４と、テレセントリックレンズ機構４６と、から構成されている。カメラ本体４２は、本発明における「撮像手段」に対応し、照明機構４４は、本発明における「照射手段」に対応する実施構成の一例である。
【００３０】
撮像装置１０は、図６に示すように、吸気側および排気側それぞれのバルブ機構３０を別々に撮像できるように二つ配置されている。撮像装置１０は、図７の矢印で示すように、吸気側および排気側それぞれのバルブ機構３０を一つずつシリンダヘッド２の気筒列方向に沿って順に撮像する。
【００３１】
即ち、本実施の形態では、シリンダヘッド２が直列四気筒エンジン用に構成されているため、撮像装置１０は、一つのシリンダヘッド２において、吸気側および排気側それぞれ８箇所のバルブ機構３０を撮像する。
【００３２】
なお、撮像部１２は、図６に示すように、撮像部１２の光軸Ｌ１とバルブステム３８の軸線方向Ｌ２とが一致するように設置されている。即ち、撮像部１２は、バルブステム３８の軸線方向Ｌ２に沿う方向の真上方向からバルブ機構３０を撮像することができるように設置されている。
【００３３】
カメラ本体４２は、図５に示すように、撮像素子４２ａと、レンズ４２ｂと、を有している。撮像素子４２ａは、光を電気信号に変換して蓄える素子として構成されている。本実施の形態では、撮像素子４２ａとしてＣＣＤ素子を用いるものとした。
【００３４】
照明機構４４は、図５に示すように、照明４４ａと、ハーフミラー４４ｂと、を備えている。照明機構４４は、照明４４ａから照射される光をハーフミラー４４ｂによってカメラ本体４２のレンズ４２ｂの光軸Ｌ１と同軸で照射する同軸落射照明として構成されている。
【００３５】
テレセントリックレンズ機構４６は、図５に示すように、テレセントリックレンズ４６ａを有している。テレセントリックレンズ４６ａは、光軸と主光線が平行となるように構成されており、本実施の形態では、被写体側のみ主光線が光軸に平行となる物体側テレセントリックレンズを用いている。テレセントリックレンズ機構４６およびテレセントリックレンズ４６は、本発明における「光学手段」に対応する実施構成の一例である。
【００３６】
制御装置５０は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサにより構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムやデータなどを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭや図示しない入出力ポートおよび通信ポートを備えている。制御装置５０には、撮像装置１０により撮像された画像データが図示しない入力ポートを介して入力される。また、制御装置５０からは、撮像装置１０への撮像信号などが出力ポートを介して出力される。
【００３７】
次に、こうして構成された検査装置１の動作、特に、ロアスプリングシート３６がシリンダヘッド２の環状溝２２に良好に設置されている否かを判定する際の動作について説明する。図８は、制御装置５０によって実行される設置状態判定処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、搬送装置４によってシリンダヘッド２が撮像装置１０の位置まで搬送されたときに実行される。
【００３８】
設置状態判定処理ルーチンが実行されると、制御装置５０のＣＰＵは、まず、バルブ機構３０および環状溝２２を撮像し（ステップ１００）、撮像された画像のデジタル化およびデジタル化した画像の２値化処理を実行する（ステップ１０２）。当該２値化処理によって、図９に示すように、バルブ機構３０および環状溝２２の明るい部分が白色、暗い部分が黒色に変換される。このとき、バルブステムエンド３８ａの軸線方向端面および環状溝２２は、白色に変換される。
【００３９】
続いて、２値化処理された画像を用いてバルブステム３８の中心ｇ１および環状溝２２の外周面２２ａを検知する（ステップ１０４）。バルブステム３８の中心ｇ１の検知は、図９に示すように、予め設定しておいたバルブステム中心検知エリアＡｒ１内（最も内側の二点鎖線の中の領域）の白色領域の重心を求めることにより行う。また、環状溝２２の外周面２２ａの検知は、図９に示すように、予め設定しておいた外周面検知エリアＡｒ２内（外側の二本の二点鎖線間内の領域（環状の領域））の白色領域から半径が最大となる円形状を検出することにより行う。
【００４０】
バルブステム３８の中心ｇ１および環状溝２２の外周面２２ａを検知すると、図１０に示すように、環状溝２２の外周面２２ａとロアスプリングシート３６の外周面との間に構成される隙間ＣＬを検知するための隙間検知エリアＡｒ３を設定する（ステップＳ１０６）。隙間検知エリアＡｒ３を設定するステップＳ１０６を実行する制御装置５０は、本発明における「領域設定手段」に対応する実施構成の一例である。
【００４１】
なお、隙間検知エリアＡｒ３の設定は、例えば、バルブステム３８の中心ｇ１と環状溝２２の外周面２２ａの位置から求めた環状溝２２の中心と、を結ぶ直線の中央を隙間検知エリアＡｒ３の中心ｇ２として設定し、当該設定した中心ｇ２を用いて内円Ｃｉｒ１および外円Ｃｉｒ２を設定することにより行うことができる。
【００４２】
次に、図１１に示すように、隙間ＣＬの状態を判定するための走査線ＳＬを設定する（ステップＳ１０８）。走査線ＳＬは、隙間検知エリアＡｒ３を周方向に等間隔に分割する放射線として設定される。なお、走査線ＳＬは、本実施の形態では、１００本引く構成とした。
【００４３】
そして、走査線ＳＬ上の白色領域の有無を検知すると共に（ステップＳ１１０）、白色領域が有ると検知した回数を計数する（ステップＳ１１２）。走査線ＳＬを設定するステップＳ１０８および当該走査線ＳＬ上の白色領域の有無を検知するステップＳ１１０を実行する制御装置５０は、本発明における「隙間検知手段」に対応し、白色領域が有ると検知した回数を計数するステップＳ１１２を実行する制御装置５０は、本発明における「計数手段」に対応する実施構成の一例である。
【００４４】
続いて、白色領域が有ると検知した回数に基づいて隙間ＣＬの状態を検知すると共に（ステップＳ１１４）、隙間ＣＬが環状であるか否かの判定を行う（ステップＳ１１６）。隙間ＣＬが環状であるか否かの判定は、本実施の形態では、図１１に示すように、１００本の走査線ＳＬ上の全てにおいて白色領域が有ると検知したときに「環状」と判定し、それ以外（図１２参照）では「環状でない」と判定する構成とした。
【００４５】
白色領域が有ると検知した回数に基づいて隙間ＣＬの状態を検知するステップＳ１１４および隙間ＣＬが環状であるか否かの判定を行うステップＳ１１６を実行する制御装置５０は、本発明における「状態検知手段」に対応する実施構成の一例である。
【００４６】
ステップＳ１１６において隙間ＣＬが環状であると判定したときには、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態は良好であるとして「設置状態良好」を出力して（ステップＳ１１８）、本ルーチンを終了する。
【００４７】
一方、ステップＳ１１６において隙間ＣＬが環状でないと判定したときには、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態は良好でない（図１３参照）として「設置状態不良」を出力して（ステップＳ１２０）、本ルーチンを終了する。
【００４８】
隙間ＣＬが環状であると判定したときに、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態は良好であるとして「設置状態良好」を出力するステップＳ１１８および隙間ＣＬが環状でないと判定したときに、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態は良好でないとして「設置状態不良」を出力するステップＳ１２０を実行する制御装置５０は、本発明における「判定手段」に対応する実施構成の一例である。
【００４９】
以上説明した本実施の形態に係る検査装置１によれば、撮像装置１０によりバルブ機構３０およびシリンダヘッド２の環状溝２２を撮像し、撮像した画像を用いてロアスプリングシート３６の外周面と環状溝２２の外周面２２ａとの間に構成される隙間ＣＬが環状に構成されているか否かを判定することによって、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態を検査することができる。
【００５０】
しかも、撮像装置１０は、テレセントリックレンズ機構４６を備える構成であるため、アッパースプリングシート３２やバルブスプリング３４による影が隙間ＣＬに映ることを抑制できる。これにより、隙間ＣＬの状態を精度よく検知することができ、ロアスプリングシート３６の環状溝２２に対する設置状態の良否判定の精度向上を図ることができる。
【００５１】
本実施形態では、テレセントリックレンズ４６ａを用いる構成としたが、これに限らない。例えば、一般的な球面レンズを用いてテレセントリック光学系を構成しても良い。
【００５２】
本実施の形態では、バルブステム３８の中心ｇ１および環状溝２２の外周面２２ａを検知し、検知した中心ｇ１と、外周面２２ａから求めた環状溝２２の中心と、を用いて隙間検知エリアＡｒ３の中心ｇ２を設定する構成としたが、図１４の変形例の検査装置１００に例示するように、検査装置１００に位置決め機構７０を備える構成とすることにより、バルブステム３８の中心ｇ１および環状溝２２の外周面２２ａの検知および検知した中心ｇ１および隙間検知エリアＡｒ３の中心ｇ２を設定するステップは省略することができる。
【００５３】
なお、位置決め機構７０は、パレット８の搬送コンベア６に対する位置決めを行うパレット位置決め機構７２と、シリンダヘッド２のパレット８に対する位置決めを行うワーク位置決め機構７４と、を備えている。位置決め機構７０、パレット位置決め機構７２およびワーク位置決め機構７４は、本発明における「位置決め手段」に対応する実施構成の一例である。
【００５４】
本実施の形態では、走査線ＳＬを１００本設定する構成としたが、走査線ＳＬは１００本より少ない構成としても良いし、１００本より多い構成としても良い。
【００５５】
本実施の形態では、１００本の走査線ＳＬの全てにおいて白色領域が有ることを検知したときに隙間ＣＬが「環状」と判定する構成としたが、これに限らない。例えば、１００本よりも少ない数以上（例えば、８０本以上）の走査線ＳＬ上において白色領域があることを検知したときに隙間ＣＬが「環状」と判定する構成としても良い。
【００５６】
本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１        検査装置（バルブスプリングシートの設置状態検査装置）
２        シリンダヘッド（シリンダヘッド）
２ａ      ロアデッキ
４        搬送装置
６        搬送コンベア
８        パレット
１２      撮像部
１４      スタンド部
２２      環状溝（凹溝）
２２ａ    外周面（凹溝の外周面）
２４      吸気ポート
２６      排気ポート
２８      燃焼室
３０      バルブ機構
３１      コッタ
３２      アッパースプリングシート
３４      バルブスプリング（バルブスプリング）
３６      ロアスプリングシート（バルブスプリングシート）
３７      ステムシール
３８      バルブステム
３８ａ    バルブステムエンド
３８ｂ    バルブヘッド
３９      バルブステムガイド
４２      カメラ本体（撮像手段）
４２ａ    撮像素子
４２ｂ    レンズ
４４      照明機構（照射手段）
４４ａ    照明
４４ｂ    ハーフミラー
４６      テレセントリックレンズ機構（光学手段）
４６ａ    テレセントリックレンズ（光学手段、物体側テレセントリックレンズ）
５０      制御装置
Ｌ１      光軸（撮像手段の光軸）
Ｌ２      バルブステム３８の軸線方向
ｇ１      バルブステム３８の中心
ｇ２      補正された中心
Ａｒ１    バルブステム中心検知エリア
Ａｒ２    外周面検知エリア
Ａｒ３    隙間検知エリア
ＣＬ      隙間
Ｃｉｒ１  内円
Ｃｉｒ２  外円
ＳＬ      走査線
【図１】
0006407731.tif 000002
【図２】
0006407731.tif 000003
【図３】
0006407731.tif 000004
【図４】
0006407731.tif 000005
【図５】
0006407731.tif 000006
【図６】
0006407731.tif 000007
【図７】
0006407731.tif 000008
【図８】
0006407731.tif 000009
【図９】
0006407731.tif 000010
【図１０】
0006407731.tif 000011
【図１１】
0006407731.tif 000012
【図１２】
0006407731.tif 000013
【図１３】
0006407731.tif 000014
【図１４】
0006407731.tif 000015