(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体上におけるレーザ光の画素毎の照射位置を走査方向の１画素の範囲内で調整する画素位置データを前記画素データと共に画素毎に出力する画像処理部と、
前記画素毎に、前記画素位置データに応じた画素位置であって前記画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成するＰＷＭ処理部と、
前記ＰＷＭ処理部で生成されたパルス幅信号に基づいてレーザダイオードを発光駆動して前記レーザ光を発生させる発光駆動部と、
前記画素位置データによる調整によって隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かを判別する位置判別部と、を備え、
前記ＰＷＭ処理部は、
隣接２画素の前記パルス幅信号が接触しない場合に前記画素データを前記パルス幅に変換する第１ルックアップテーブルと、
隣接２画素の前記パルス幅信号が接触する場合に前記画素データを前記パルス幅に変換する第２ルックアップテーブルと、
を備えて構成され、
前記位置判別部による判別結果を参照して、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ＰＷＭ処理部は、
隣接２画素の前記パルス幅信号が接触すると前記位置判別部によって判別された場合であって、前記画素データの属性が予め定められた条件である場合に、
前記パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素の前記パルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、
当該隣接２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして前記パルス幅がそれぞれ決定される、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する画像形成装置であって、
前記像担持体上におけるレーザ光の画素毎の照射位置を走査方向の１画素の範囲内で調整する画素位置データを前記画素データと共に画素毎に出力する画像処理部と、
前記画素毎に、前記画素位置データに応じた画素位置であって前記画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成するＰＷＭ処理部と、
前記ＰＷＭ処理部で生成されたパルス幅信号に基づいてレーザダイオードを発光駆動して前記レーザ光を発生させる発光駆動部と、
前記画素位置データによる調整によって隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かを判別する位置判別部と、を備え、
前記ＰＷＭ処理部は、
前記位置判別部による判別結果を参照して、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する際に、
隣接２画素の前記パルス幅信号が接触すると前記位置判別部によって判別された場合であって、前記画素データの属性が予め定められた条件である場合に、
前記パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素の前記パルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、
当該隣接２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして前記パルス幅がそれぞれ決定される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、多値画像データをレーザ光のパルス幅変調によって再現する画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた第１方向（主走査方向）の１ライン又は複数ライン毎の画像形成を、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を第２方向（副走査方向）に駆動しつつ、繰り返し行うことで、２次元（１頁分毎）の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザ光を主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体ドラムや感光体ベルト）上に、前記レーザ光によって画像を形成している。
また、従来より、レーザ光を使用する画像形成装置では、中間調を含む多値画像データをトナー像として表現するために、その画像データの画像濃度（画素データ）に対応させてパルス幅変調されたレーザ光を用いるパルス幅制御方式が用いられている。
【０００４】
この方式では、各画素の画像データをパルス幅変調器に入力し、パルス幅変調器によってその画像データに対応した幅のパルスを出力させる。レーザドライバでは，このパルスの入力を受けて，そのタイミングでレーザ光をオン・オフする。つまり，被走査体上を走査されるレーザ光の幅を画像データに基づいて調整することにより、濃度階調を再現することができる。
【０００５】
ところで、以上のようなパルス幅変調された所定幅のパルスによりレーザ光を発生させる画像形成装置において、レーザドライバやレーザダイオードの特性により、パルス幅が一定より狭くなると実際にはレーザ光が発生しないという問題が知られている。
図４はＰＷＭデューティとＬＤ発光光量との関係の一例を示す特性図である。なお、この特性は一例であり、素子の特性や画素密度などの環境により異なった状態になることもある。ここで、横軸に示すＰＷＭデューティ（０％〜１００％（１画素範囲内でパルスがオンになる比率））と縦軸に示すＬＤ発光光量（０〜１０の１０段階相対表示で、０が未発光、１０が最大発光量）の関係に注目すると、ＰＷＭデューティ（パルス幅）が１０％（図４中のｄ０）以下になると、ＬＤ発光光量が０になることがわかる。
【０００６】
このようにＬＤ発光光量が得られないと、低濃度画像を忠実に再現できない問題がある。そこで、以下の特許文献１や特許文献２のような対策がとられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−５０７８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９２０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上の特許文献１では、隣接２画素の接触（結合）によるパルス幅の増大を利用して発光させることで、低濃度でもＬＤを発光させるように工夫している。
また、以上の特許文献２では、主走査方向の発光を副走査方向に繰り返す画像形成装置で、主走査方向の線と副走査方向の線を形成する場合における、発光時間／非発光時間の違いに鑑みて、パルス幅を補正する技術が提案されている。例えば、主走査方向の線であればほぼ連続してＬＤが発光する状態になり、ＬＤは発光しやすい状態に保たれる。一方、副走査方向の線であれば、主走査方向には連続した非発光の中で一瞬だけ発光する状態になる。このため、副走査方向の線において、パルス幅を広げて、発光しやすくするといった制御が必要になる。
【０００９】
ところで、特許文献１にも示されるように、パルス幅変調によって画素単位のレーザ光を制御して画像形成する際に、細線の再現性を高めたり、斜めのエッジを滑らかに見せるため、１画素の範囲内でパルスを中央に配置する以外に、左右のいずれかに寄せる技術が存在している。
【００１０】
図１２と図１３は、主走査方向に隣接する２画素について、画素データ、画素位置データ、画素データに基づいて生成されるパルス幅（ＰＷＭデューティ）、出力パルス形状、ＬＤ発光状況、を示している。
ここで、図４の特性図によるとＰＷＭデューティが１０％であればＬＤ発光光量は０である。しかし、図１２のように、右寄せ画素と左寄せ画素とが接触し、合計のＰＷＭデューティが２０％（図１２（ａ）の１０％＋１０％、図１２（ｂ））になれば、ＰＷＭデューティ：２０％に応じたＬＤ発光光量が発生する（図１２（ｃ））。
【００１１】
ところが、図１３のように、右寄せ画素と中寄せ画素と左寄せ画素との３画素が接触せずに独立して存在した場合、ＰＷＭデューティが１０％＋１０％＋１０％（図１３（ｂ））であっても、ＬＤ発光光量はゼロのままである（図１３（ｃ）：非発光）。
すなわち、画素データが３２＋３２で発光する場合（図１２参照）と、画素データが３２＋３２＋３２でも発光しない場合（図１３参照）とのように、画素データと発光量との関係において逆転現象（トーンジャンプ）が発生することが、本件発明者の研究により発見された。
【００１２】
なお、このようなトーンジャンプを発生する低濃度領域を使用しないという手法も存在する。しかし、近年の画像形成装置では高解像度になってきており、１画素のパルス幅が従来よりも狭くなってきている。したがって、このような使用できない領域や、トーンジャンプを生じる領域があることは望ましくない。また、画像形成装置において高階調を実現する場合にも、このような使用できない領域や、トーンジャンプを生じる領域があることは望ましくない。
【００１３】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、画素位置制御を伴うパルスによりレーザ光を発生させて画像形成を行う際に、画素データと発光量との間でトーンジャンプを発生させずに、パルスに応じたレーザ光を発生させることが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明の一側面が反映された画像形成装置は、画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体上におけるレーザ光の画素毎の照射位置を走査方向の１画素の範囲内で調整する画素位置データを前記画素データと共に画素毎に出力する画像処理部と、前記画素毎に、前記画素位置データに応じた画素位置であって前記画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成するＰＷＭ処理部と、前記ＰＷＭ処理部で生成されたパルス幅信号に基づいてレーザダイオードを発光駆動して前記レーザ光を発生させる発光駆動部と、前記画素位置データによる調整によって隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かを判別する位置判別部と、を備え、前記ＰＷＭ処理部は、前記位置判別部による判別結果を参照して、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する、ことを特徴とする。
【００１５】
ここで、前記ＰＷＭ処理部は、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触しない場合に前記画素データを前記パルス幅に変換する第１ルックアップテーブルと、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触する場合に前記画素データを前記パルス幅に変換する第２ルックアップテーブルと、を備えて構成される、ことを特徴とする。
【００１７】
（２）上記（１）において、前記ＰＷＭ処理部は、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触すると前記位置判別部によって判別された場合であって、前記画素データの属性が予め定められた条件である場合に、前記パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素の前記パルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、当該隣接２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして前記パルス幅がそれぞれ決定される、ことを特徴とする。
（３）また、本発明の一側面が反映された画像形成装置は、画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体上におけるレーザ光の画素毎の照射位置を走査方向の１画素の範囲内で調整する画素位置データを前記画素データと共に画素毎に出力する画像処理部と、前記画素毎に、前記画素位置データに応じた画素位置であって前記画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成するＰＷＭ処理部と、前記ＰＷＭ処理部で生成されたパルス幅信号に基づいてレーザダイオードを発光駆動して前記レーザ光を発生させる発光駆動部と、前記画素位置データによる調整によって隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かを判別する位置判別部と、を備え、前記ＰＷＭ処理部は、前記位置判別部による判別結果を参照して、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する。ここで、前記ＰＷＭ処理部は、隣接２画素の前記パルス幅信号が接触すると前記位置判別部によって判別された場合であって、前記画素データの属性が予め定められた条件である場合に、前記パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素の前記パルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、当該隣接２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして前記パルス幅がそれぞれ決定される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
（１）本発明の一側面が反映された画像形成装置では、画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する際に、隣接２画素のパルス幅信号が画素位置制御によって接触するか否かを判別し、隣接２画素のパルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する。
【００１９】
この結果、画素位置制御を伴うパルスによりレーザ光を発生させて画像形成を行う際に、画素データと発光量との間でトーンジャンプを発生させずに、パルスに応じたレーザ光を発生させることが可能になる。
ここで、隣接２画素のパルス幅信号が接触しない場合に画素データをパルス幅に変換する第１ルックアップテーブルと、隣接２画素のパルス幅信号が接触する場合に画素データをパルス幅に変換する第２ルックアップテーブルとを使用して、隣接２画素のパルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する。
【００２０】
この結果、画素位置制御を伴うパルスによりレーザ光を発生させて画像形成を行う際に、第１ルックアップテーブルと第２ルックアップテーブルとを使い分けて、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正することができるため、画素データと発光量との間でトーンジャンプを発生させずに、パルスに応じたレーザ光を発生させることが可能になる。
【００２２】
（２）上記（１）において、隣接２画素のパルス幅信号が接触すると判別された場合であって、画素データの属性が予め定められた条件である場合に、パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素のパルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、当該隣接２画素のパルス幅信号は接触しないものとしてパルス幅がそれぞれ決定される。
ここで、画素データの属性としては、文字／写真などが該当する。すなわち、写真画像においては、画素位置制御をする場合でも、隣接２画素を接触させないようにして、解像度を保つことが可能になる。また、文字画像においては、画素位置制御をすることで隣接２画素を接触させて、途切れることのない線を画像形成するようにして、線の連続性を保つことが可能になる。
（３）また、本発明の一側面が反映された画像形成装置では、画像データに含まれる画素毎の画素データに基づいて、当該画素データに応じたパルス幅のレーザ光を像担持体に走査しつつ照射して、像担持体上に濃度階調が再現された画像を形成する際に、隣接２画素のパルス幅信号が画素位置制御によって接触するか否かを判別し、隣接２画素のパルス幅信号が接触するか否かにより、当該パルス幅信号のパルス幅を異なる値に補正する。
そして、隣接２画素のパルス幅信号が接触すると判別された場合であって、画素データの属性が予め定められた条件である場合に、パルス幅信号同士が接触しないように当該隣接２画素のパルス幅信号の少なくとも一方の位置を調整し、当該隣接２画素のパルス幅信号は接触しないものとしてパルス幅がそれぞれ決定される。
ここで、画素データの属性としては、文字／写真などが該当する。すなわち、写真画像においては、画素位置制御をする場合でも、隣接２画素を接触させないようにして、解像度を保つことが可能になる。また、文字画像においては、画素位置制御をすることで隣接２画素を接触させて、途切れることのない線を画像形成するようにして、線の連続性を保つことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の主要部の構成を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図１１】本発明の一実施形態の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図１２】従来の画像形成装置の特性を示す特性である。
【図１３】従来の画像形成装置の特性を示す特性である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
〔実施形態の装置構成（１）〕
以下、第１実施形態の画像形成装置１００の主要部の構成を図１に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態では、電子写真方式の画像形成装置１００として、一般的であって周知となっている構成要件については省略している。
【００２５】
図１に示される画像形成装置１００は、画像データ記憶部１１０と、画像処理部１２０と、位置判別部１３０と、ＰＷＭ処理部１５０と、発光駆動部１６０と、発光部１７０と、を備えて構成されている。
また、ＰＷＭ処理部１５０は、パルス幅決定部１５１と、パルス生成部１５２と、第１ルックアップテーブル１５５ａと、第２ルックアップテーブル１５５ｂと、テーブル選択部１５６と、を備えて構成されている。
【００２６】
画像データ記憶部１１０は、スキャナや外部機器やプリントコントローラ等からの画像データを、画像形成の開始まで記憶しておく。
画像処理部１２０は、画像データ記憶部１１０から読み出された画像データに対して、画像形成に必要な画像処理を施す。この実施形態では、画像データに含まれる画素毎の画素データを出力する際に、その画素の位置制御に必要な画素位置データを生成し、画素データと画素位置データとを共に出力する。
【００２７】
位置判別部１３０は、画素位置データによる調整によって、隣接する２画素のパルス幅信号が接触するか否かを判別する。
ＰＷＭ処理部１５０は、画素毎に、画素位置データに応じた画素位置であって、画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成する。この際、位置判別部１３０の判別結果に基づいて、テーブル選択部１５６が、第１ルックアップテーブル１５５ａと第２ルックアップテーブル１５５ｂとのいずれか一方を選択する。そして、パルス幅決定部１５１は、選択されたルックアップテーブルに画素データを当て嵌めて、パルス幅を決定する。そして、パルス生成部１５２が、パルス幅決定部１５１で決定されたパルス幅と、画素位置データとに基づいて、画素位置データに応じた画素位置であって、画素データに応じたパルス幅のパルス幅信号を生成する。
【００２８】
発光駆動部１６０は、レーザダイオード（ＬＤ）等の光源を有する発光部１７０に対して、ＰＷＭ処理部１５０で生成されたパルス幅信号から、光源を駆動するための駆動信号を生成する。
発光部１７０は、レーザダイオード（ＬＤ）等の光源を有し、発光駆動部１６０からの駆動信号を受けて、像担持体（図示せず）に対して、所定の画素位置で所定の発光を行う。
【００２９】
以上のような画素データに応じたレーザ光の照射により、図示されない像担持体には静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示されない現像部で現像されてトナー像に変換される。そして、像担持体上のトナー像は、図示されない転写部によって用紙に転写される。この用紙上のトナー画像は、図示されない定着部の熱と圧力とによって、安定した画像にされる。
【００３０】
〔実施形態の動作（１）〕
以下、図２のフローチャート、図３以降の特性図を参照して、第１実施形態の画像形成装置１００の動作（１）について説明する。
画像処理部１２０は、画像データ記憶部に格納されている画像データの中で画像形成対象となるものを読み出して、画像形成に必要な各種の画像処理を実行する（図２中のステップＳ１０１）。
【００３１】
また、画像処理部１２０は、細線の再現性を高めたり斜めのエッジを滑らかに見せるために１画素の範囲内でパルスを配置する位置（左、中央、右）を制御する画素位置調整処理を実行して、各画素ごとに画素位置データを生成する（図２中のステップＳ１０２）。従って、画像データについて、各画素の画素値を示す画素データと、各画素の形成位置を示す画素位置データとが含まれた状態になる。
【００３２】
そして、画像形成装置として、画素データに応じた第１方向（主走査方向）の１ライン毎の画像形成を、感光体ドラムや感光体ベルト等の像担持体を第２方向（副走査方向）に駆動しつつ、繰り返し行う場合において、主走査方向の画素Ｎについて初期値を１、主走査方向の最終の画素をＮmax、主走査方向のライン状の画像形成の副走査方向における順番Ｍの初期値を１、副走査方向の最終ラインをＭmaxとして、以下の処理についての着目画素を定める（図２中のステップＳ１０３）。
【００３３】
ここで、副走査方向にＭライン目の画素位置Ｎと画素位置Ｎ＋１の主走査方向に隣接する２画素の画素位置データを参照して、位置判別部１３０は、当該隣接２画素が接触するか否かを判別する（図２中のステップＳ１０４）。
ここで、主走査方向を水平方向（左右方向）と見なし、副走査方向を垂直方向（上下方向）と見なし、像担持体上でのレーザ光の走査が左から右に走査される場合を前提として説明を続ける。なお、この左右とは相対的な位置表現である。
【００３４】
そして、画素位置Ｎの画素位置データが右寄せ、画素位置Ｎ＋１の画素位置データが左寄せであれば、これら隣接２画素について、ＰＷＭ処理部１５０で生成されるパルスも発光部１７０が像担持体上に照射する光ビームも接触した状態になる。例えば、図１２（ｂ）に示される状態に相当する。
【００３５】
一方、上述した状態（画素位置Ｎの画素位置データが右寄せ、画素位置Ｎ＋１の画素位置データが左寄）以外の画素位置の状態であれば、これら隣接２画素について、ＰＷＭ処理部１５０で生成されるパルスも発光部１７０が像担持体上に照射する光ビームも接触しない状態になる。例えば、図１３（ｂ）に示されるいずれかの状態に該当する。
【００３６】
ここで、位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触しないと判別された場合（図２中のステップＳ１０５でＮＯ）、テーブル選択部１５６により、非接触画素用の第１ルックアップテーブル１５５ａが選択される（図２中のステップＳ１０６）。また、位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触すると判別された場合（図２中のステップＳ１０５でＹＥＳ）、テーブル選択部１５６により、接触画素用の第２ルックアップテーブル１５５ｂが選択される（図２中のステップＳ１０７）。
【００３７】
ここで、第１ルックアップテーブル１５５ａは、着目画素を含む隣接２画素が非接触である場合において、低濃度領域であっても非発光状態に陥らずに、画素データをＰＷＭデューティに変換するルックアップテーブルである。
また、第２ルックアップテーブル１５５ｂは、着目画素を含む隣接２画素が接触する場合において、低濃度領域であっても非発光状態に陥らずに、画素データをＰＷＭデューティに変換するルックアップテーブルである。
【００３８】
更に、第１ルックアップテーブル１５５ａと第２ルックアップテーブル１５５ｂとは、
隣接２画素の接触・非接触にかかわらず、低濃度領域でのトーンジャンプ（図１２と図１３参照）を発生させることなく、低濃度領域であっても画素値に対応した発光が可能になるように、画素データをＰＷＭデューティに変換するルックアップテーブルである。
【００３９】
以下、図４を参照しつつ、図３に基づいて、第１ルックアップテーブル１５５ａと第２ルックアップテーブル１５５ｂの特性を説明する。
図３は、画素データと、ＰＷＭ処理部１５０で生成されるパルス幅信号のＰＷＭデューティとの関係を示す特性図である。ここで、この図３に示される特性は、第１ルックアップテーブル１５５ａと第２ルックアップテーブル１５５ｂとに内蔵される特性（画素データ・ＰＷＭデューティ変換特性）である。また、横軸の画素データについては、０−２５５の２５６段階の場合を示しているが、一例であり、他の数値を採用することができる。
【００４０】
なお、ＰＷＭデューティは、パルスが１画素の範囲と等しい場合を１００％としており、解像度によって変化するが、パルス幅と同義である。
図４は、ＰＷＭ処理部１５０で生成されるパルス幅信号のＰＷＭデューティ（０％〜１００％（１画素範囲内でパルスがオンになる比率））と、発光部１７０のＬＤ発光光量（０〜１０の１０段階相対表示で、０が未発光、１０が最大発光量）との関係の一例を示す特性図である。
【００４１】
この図４の特性では、ＰＷＭデューティが１０％（図４中のｄ０）以下になると、ＬＤ発光光量が０になっている。なお、ＰＷＭデューティが９５％程度でＬＤ発光量が飽和している。
そこで、第１ルックアップテーブル１５５ａの隣接２画素非接触状態の特性（図３中の第１ＬＵＴ）として、低濃度での発光部１７０の非発光状態を回避するため、画素値０（図３横軸）のときのＰＷＭデューティ（図３縦軸）ｄ１を、図４のｄ０と等しく設定する。このようにすることで、画素データが０より大きい最小値であっても、最低のＬＤ発光光量が得られるため、非発光状態を回避できる。
【００４２】
一方、第２ルックアップテーブル１５５ｂの隣接２画素接触状態の特性（図３中の第２ＬＵＴ）として、低濃度での発光部１７０の非発光状態回避とトーンジャンプ回避として、画素値０（図３横軸）のときのＰＷＭデューティ（図３縦軸）ｄ２について、隣接２画素接触を考慮して、ｄ１の１／２に設定する。このようにすることで、画素データが０より大きい最小値であって、隣接２画素が接触して１つのパルスとなったときに、最低のＬＤ発光光量が得られるため、非発光状態を回避できると共に隣接２画素非接触状態とのトーンジャンプを回避できる。
【００４３】
また、ルックアップテーブルの特性を図５のようにすることもできる。例えば、第１ルックアップテーブル１５５ａの隣接２画素非接触状態の特性（図５中の第１ＬＵＴ）として、低濃度での発光部１７０の非発光状態を回避するため、画素値１（図５横軸）のときのＰＷＭデューティ（図５縦軸）ｄ１を、図４のｄ０より若干大きく設定する。このようにすることで、画素データが１であっても、最低のＬＤ発光光量が得られるため、非発光状態を回避できる。
【００４４】
一方、第２ルックアップテーブル１５５ｂの隣接２画素接触状態の特性（図５中の第２ＬＵＴ）として、低濃度での発光部１７０の非発光状態回避とトーンジャンプ回避として、画素値１（図５横軸）のときのＰＷＭデューティ（図５縦軸）ｄ２について、隣接２画素接触を考慮して、ｄ１の１／２に設定する。このようにすることで、画素データが１であって、隣接２画素が接触して１つのパルスとなったときに、最低のＬＤ発光光量が得られるため、非発光状態を回避できると共に隣接２画素非接触状態とのトーンジャンプを回避できる。
【００４５】
なお、図３と図５の第１ルックアップテーブル１５５ａと第２ルックアップテーブル１５５ｂの特性において、画素データの最大値とＰＷＭデューティの最大値については、ＬＤ発光光量の最大値（飽和値）に基づいて定めれば良い。
そして、パルス幅決定部１５１は、以上のようにしてテーブル選択部１５６により選択された第１ルックアップテーブル１５５ａ又は第２ルックアップテーブル１５５ｂを用いて、画素データをＰＷＭデューティに変換する。そして、パルス生成部１５２が、パルス幅決定部１５１で決定されたパルスデューティと、画像処理部１２０からの画素位置データとに基づいて、画素位置データに応じた画素位置であって、画素データに応じたパルスデューティのパルス幅信号を生成してＬＤ駆動部１６０に供給する（図２中のステップＳ１０８）。
【００４６】
なお、以上のようなパルス幅信号の生成を、主走査方向にＮ＝１〜Ｎ＝Ｎmaxまで繰り返し（図２中のステップＳ１０９、Ｓ１１０、Ｓ１０４〜）、更に、同様な処理を副走査方向に１ライン毎に繰り返す（図２中のステップＳ１１０、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１０４〜）。
【００４７】
以上のような実施形態により動作させた場合の具体例を図６と図７を用いて説明する。
図６と図７は、主走査方向に隣接する２画素について、画素データ、画素位置データ、画素データに基づいて生成されるパルス幅（ＰＷＭデューティ）、出力パルス形状、ＬＤ発光状況、を示している。
【００４８】
図６のように、右寄せ画素と左寄せ画素とが接触する場合、第２ルックアップテーブル１５５ｂが選択されて、画素データ＝１６に応じたＰＷＭデューティが１０％が得られる。すなわち、ＰＷＭデューティが１０％＋１０％、合計２０％のＰＷＭデューティに応じたＬＤ発光光量が発生する（図６（ｂ）、（ｃ））。
【００４９】
一方、図７では、右寄せ画素と中寄せ画素と左寄せ画素との３画素が接触せずに独立して存在している。この場合、３画素が接触しないため、第１ルックアップテーブル１５５ａが選択されて、画素データ＝１６に応じたＰＷＭデューティが１５％がそれぞれ得られる。ここでは、同じ画素データであって、非接触であるため、接触の場合よりも大きなＰＷＭデューティが得られる。すなわち、ＰＷＭデューティ：１５％，１５％，１５％に応じた、３回分のＬＤ発光光量が発生する（図７（ｂ）、（ｃ））。
【００５０】
すなわち、画素データが１６＋１６で発光する場合（図６（ｃ））と、画素データが１６＋１６＋１６で発光する場合（図７（ｃ））とを比較すると、画素データと発光量との間でトーンジャンプを発生させずに、パルスに応じたレーザ光を発生させることが可能になっている。
【００５１】
〔実施形態の装置構成（２）〕
図８に、第２実施形態の画像形成装置１００の主要部の構成を示す。ここで、図１と同一物には同一番号を付し、重複した説明を省略する。
図１と異なる部分として、画素位置データ修正部１４０を備えて構成されている。
【００５２】
ここで、画素位置データ修正部１４０は、画像処理部１２０からの属性データ（文字属性／写真属性）と、位置判別部１３０の判別結果（接触／非接触）とを受けて、修正された画素位置データ（修正画素位置データ）を出力する。
ここで、画素位置データ修正部１４０は、画像処理部１２０からの属性データ（文字属性／写真属性）と、位置判別部１３０の判別結果（接触／非接触）とを受けて、隣接する２画素のパルス幅信号が接触すると判別された場合であって、画素データの属性が予め定められた条件（例えば、写真属性）である場合に、パルス幅信号同士が接触しないように当該２画素のパルス幅信号の少なくとも一方の位置を微調整する指示をパルス生成部１５２に与え、当該２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして非接触の判別結果をテーブル選択部１５６に供給する。
【００５３】
なお、「隣接する２画素のパルス幅信号が接触すると判別された場合であって、画素データの属性が予め定められた条件（例えば、写真属性）である場合」以外の条件、すなわち、隣接する２画素のパルス幅信号が非接触であると判別された場合や、画素データの属性が予め定められた条件以外（例えば、文字属性）である場合には画素位置データ修正部１４０はスルー状態となり、第１実施形態と同じ動作をする。
【００５４】
〔実施形態の動作（２）〕
以下、図９のフローチャート、図１０以降の特性図を参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作（２）について説明する。なお、この図９のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと同一処理には同一ステップ番号を付し、重複した説明を省略する。
【００５５】
以下、図９のフローチャートにおいて、図２のフローチャートと異なる部分を中心に説明する。
なお、ここでは、属性データとして、写真属性と文字属性との情報が存在するものとする。なお、文字属性とは、文字や線画など階調を重視しない画像に関する属性である。また、写真属性とは、写真画像など階調を重視する画像に関する属性である。
【００５６】
位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触しないと判別された場合（図９中のステップＳ１０５ａでＮＯ）、テーブル選択部１５６により、非接触画素用の第１ルックアップテーブル１５５ａが選択される（図９中のステップＳ１０６）。
また、位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触すると判別された場合（図９中のステップＳ１０５ａでＹＥＳ）であって、画像処理部１２０からの属性情報が文字属性であった場合（図９中のステップＳ１０５ｂでＮＯ）、テーブル選択部１５６により、接触画素用の第２ルックアップテーブル１５５ｂが選択される（図９中のステップＳ１０７）。
【００５７】
そして、位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触すると判別された場合（図９中のステップＳ１０５ａでＹＥＳ）であって、画像処理部１２０からの属性情報が写真属性であった場合（図９中のステップＳ１０５ｂでＹＥＳ）、画素位置データ修正部１４０は、パルス幅信号同士が接触しないように当該２画素のパルス幅信号の少なくとも一方の位置を微調整する指示をパルス生成部１５２に与えると共に、当該２画素の前記パルス幅信号は接触しないものとして非接触の判別結果をテーブル選択部１５６に供給する（図９中のステップＳ１０５ｃ）。この場合、テーブル選択部１５６により、接触画素用の第２ルックアップテーブル１５５ｂが選択される（図９中のステップＳ１０７）。
【００５８】
以上のような実施形態により動作させた場合の、具体例を図１０と図１１を用いて説明する。なお、ここでは、位置判別部１３０により着目画素を含む隣接２画素が接触すると判別された場合（図９中のステップＳ１０５ａでＹＥＳ）であって、画像処理部１２０からの属性情報が写真属性であった場合（図９中のステップＳ１０５ｂでＹＥＳ）について説明する。
【００５９】
図１０は、主走査方向に隣接する２画素について、画素データ、画素位置データ、画素データに基づいて生成されるパルス幅（ＰＷＭデューティ）、を示している。図７は、主走査方向に隣接する２画素について、出力パルス形状（修正前後）、ＬＤ発光状況、を示している。
【００６０】
ここで、図１０（ａ）は、文字属性である場合に、隣接２画素の画素データが１６であり、右寄せ・左寄せにより接触有りの場合であり、第２ルックアップテーブル１５５ｂが選択されて、ＰＷＭデューティは１０％，１０％になる。この際の出力パルスは、図１１（ａ）のようになる。
【００６１】
一方、図１０（ｂ）は、写真属性である場合に、隣接２画素の画素データが１６であり、右寄せ・左寄せにより接触有りの状態は、右寄せ（右非接触微調整）・左寄せ（左非接触微調整）と修正された状態になり、第１ルックアップテーブル１５５ａが選択されて、ＰＷＭデューティは１５％，１５％になる。この際の出力パルスは、図１１（ｂ）のように、２パルス間に空白が生じた状態になる。また、この際のＬＤ発光は、図１１（ｃ）のように、接近しつつも接触しない２つの発光になる。
【００６２】
この場合、第１実施形態により得られる効果（トーンジャンプ回避、低濃度階調実現）に加えて、画素が写真属性である場合に、本来の２ピクセルが１ピクセルに結合してしまって解像度が低下する現象を回避することができ、画素位置制御の効果も残しつつ本来の２ピクセルを２ピクセルと表示することが可能になる。
【００６３】
すなわち、写真画像においては、画素位置制御をする場合でも、隣接２画素間に空白を設けてを接触させないようにして、解像度を保つことが可能になる。また、文字画像においては、画素位置制御をすることで隣接２画素を接触させて、途切れることのない線を画像形成するようにして、線の連続性を保つことが可能になる。
【００６４】
〔その他の実施形態（１）〕
また、以上の実施形態は、レーザ光を用いた電子写真方式の画像形成装置に用いることが好適であるが、これ以外にも、レーザ光を用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００６５】
また、光源としては、レーザダイオード（ＬＤ）以外の他の光源を用いた場合であっても適用することが可能である。
〔その他の実施形態（２）〕
また、以上の説明において複数のルックアップテーブル（第１ルックアップテーブル１５５ａ、第２ルックアップテーブル１５５ｂ）を切り替えるものを例示したが、これに限定されるものではない。
【００６６】
例えば、画素データからＰＷＭデューティを算出する計算式を複数用意しても、同様の作用効果を得ることができる。
また、画素データからＰＷＭデューティを算出する基本の計算式に、補正のための複数の計算式を用意しても、同様の作用効果を得ることができる。
【００６７】
また、画素データからＰＷＭデューティを算出する基本の計算式に、補正のための複数のルックアップテーブルを用意しても、同様の作用効果を得ることができる。
また、画素データからＰＷＭデューティを算出する基本のルックアップテーブルに、補正のための複数の計算式を用意しても、同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像形成装置
１１０  画像データ記憶部
１２０  画像処理部
１３０  位置判別部
１５０  ＰＷＭ処理部
１６０  発光駆動部
１７０  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006304159.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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