(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを駆動源として走行するバッテリ式産業車両であって、
前記バッテリの残容量を計測する残容量計測部材と、
前記バッテリの残容量が過放電判定用閾値以下に維持された積算時間を計測する過放電時間積算部と、
前記バッテリの残容量に応じて報知部に報知を行わせる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記過放電時間積算部によって計測される前記積算時間が積算閾値未満の場合、前記バッテリの残容量が前記過放電判定用閾値以下になったときに前記報知部に第１の報知を行わせ、
前記過放電時間積算部によって計測される前記積算時間が前記積算閾値以上の場合、前記バッテリの残容量が報知用閾値以下になったときに前記報知部に第２の報知を行わせ、
前記報知用閾値は、前記過放電判定用閾値よりも前記バッテリの残容量が多い値であるバッテリ式産業車両。
【請求項２】
前記第１の報知と前記第２の報知とは、異なる態様の報知である請求項１に記載のバッテリ式産業車両。
【請求項３】
前記過放電時間積算部は、前記バッテリの残容量が前記過放電判定用閾値を超えたときに前記積算時間の計測を停止する請求項１又は請求項２に記載のバッテリ式産業車両。
【請求項４】
前記報知部は、ディスプレイであり、
前記制御部は、前記ディスプレイに表示された前記バッテリの容量表示を通常とは異なる表示形態で表示させることで報知を行う請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のバッテリ式産業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリが搭載されたバッテリ式産業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行用モータの駆動によって走行するバッテリ式産業車両には、走行用モータを駆動させるためのバッテリが搭載されている。バッテリは、所定の残容量よりも残容量が低い状態である過放電状態になると劣化が促進される。このため、バッテリ式産業車両においては、バッテリが過放電状態に至る前に充電を行うことが推奨されているが、繁忙期や充電忘れなどの要因により、バッテリが過放電状態のときに更なる放電が行われたり、バッテリが過放電状態のまま充電されなかったりなど、バッテリが過放電状態に維持される場合がある。
【０００３】
特許文献１には、バッテリ式産業車両の稼働状態データを外部のコンピュータに収集して、この稼働状態データに基づいてバッテリの寿命を管理する管理方法が記載されている。稼働状態データからは、バッテリの放電量、充電量、過放電時間など、バッテリに関するデータを得ることができる。そして、フィールドエンジニアがこのデータからバッテリの使用に関するリコメンドを行うことで、バッテリの長寿命化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、バッテリ式産業車両においては、バッテリの劣化の更なる抑制が望まれている。
本発明の目的は、バッテリの劣化を抑制することができるバッテリ式産業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するバッテリ式産業車両は、バッテリを駆動源として走行するバッテリ式産業車両であって、前記バッテリの残容量を計測する残容量計測部材と、前記バッテリの残容量が過放電判定用閾値以下に維持された積算時間を計測する過放電時間積算部と、前記バッテリの残容量に応じて報知部に報知を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記過放電時間積算部によって計測される前記積算時間が積算閾値未満の場合、前記バッテリの残容量が前記過放電判定用閾値以下になったときに前記報知部に第１の報知を行わせ、前記過放電時間積算部によって計測される前記積算時間が前記積算閾値以上の場合、前記バッテリの残容量が報知用閾値以下になったときに前記報知部に第２の報知を行わせ、前記報知用閾値は、前記過放電判定用閾値よりも前記バッテリの残容量が多い値である。
【０００７】
これによれば、バッテリの残容量が過放電判定用閾値以下のとき（以下、過放電状態という）には、報知部による第１の報知によって作業者に充電を促してバッテリが過放電状態のまま維持されることを抑制することができる。また、バッテリが過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上になると、バッテリの残容量が報知用閾値以下になったときに報知部による第２の報知が行われ、バッテリが過放電状態になるまえに作業者に充電を促すことができる。このため、バッテリが過放電状態になることが抑制され、バッテリの劣化を抑制することができる。
【０００８】
上記バッテリ式産業車両について、前記第１の報知と前記第２の報知とは、異なる態様の報知であることが好ましい。
これによれば、作業者は、異なる態様の報知によってバッテリの残容量が過放電判定用閾値以下か、過放電判定用閾値より多く報知用閾値以下かを把握することができる。
【０００９】
上記バッテリ式産業車両について、前記過放電時間積算部は、前記バッテリの残容量が前記過放電判定用閾値を超えたときに前記積算時間の計測を停止することが好ましい。これによれば、バッテリが過放電状態に維持された積算時間を適切に計測することができる。
【００１０】
上記バッテリ式産業車両について、前記報知部は、ディスプレイであり、前記制御部は、前記ディスプレイに表示された前記バッテリの容量表示を通常とは異なる表示形態で表示させることで報知を行うことが好ましい。これによれば、バッテリの容量表示を通常とは異なる表示形態で表示することで、バッテリの容量表示を強調させることができる。バッテリの容量表示を強調させることで視覚的に報知を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、バッテリの劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】フォークリフトを示す概略側面図。
【図２】フォークリフトの運転室を示す斜視図。
【図３】フォークリフトのディスプレイを示す模式図。
【図４】フォークリフトの構成を示すブロック図。
【図５】フォークリフトのコントローラ及び表示ユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図６】バッテリの残容量が過放電判定用閾値以下のときのディスプレイに表示される容量表示を示す模式図。
【図７】バッテリの残容量が過放電判定用閾値より多く報知用閾値以下のときのディスプレイに表示される容量表示を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、バッテリ式産業車両の一実施形態について説明する。
図１及び図２に示すように、バッテリ式産業車両としてのフォークリフト１０の車体１１の前下部には駆動輪１２が設けられているとともに、車体１１の後下部には操舵輪１３が設けられている。また、車体１１の前部には、荷役装置１４が設けられている。荷役装置１４は、車体１１の前部に立設されたマスト１５を有している。当該マスト１５にはリフトブラケット１６を介して一対のフォーク１７が設けられている。そして、フォーク１７は、マスト１５に連結されたリフトシリンダ１８の駆動により、リフトブラケット１６とともに昇降される。また、フォーク１７は、マスト１５に連結されたティルトシリンダ１９の駆動により、マスト１５とともに傾動される。
【００１４】
車体１１には、駆動輪１２を駆動させる走行用モータＭ１と、荷役装置１４を駆動させる荷役用モータＭ２と、バッテリ３０が搭載されている。本実施形態では、バッテリ３０として鉛バッテリが用いられている。走行用モータＭ１及び荷役用モータＭ２は、バッテリ３０から供給される電力によって駆動する。フォークリフト１０は、バッテリ３０を駆動源として駆動輪１２を駆動させることで走行する。
【００１５】
車体１１の中央には、運転室２０が設けられている。運転室２０には、運転者が着座可能な運転シート２１が設けられている。運転室２０には、荷役装置１４の昇降動作や傾動動作など各種の動作を行うための荷役レバー２２が設けられている。運転室２０の床面にはアクセルペダル２３が設けられている。また、運転室２０において、運転シート２１の前方には、ハンドルコラム２４が設けられている。ハンドルコラム２４には、ハンドル２５が装着されている。また、ハンドルコラム２４には、フォークリフト１０に関する各種情報を画像表示するディスプレイ３２を有する表示ユニット３１が設けられている。
【００１６】
図３に示すように、本実施形態では、ディスプレイ３２にバッテリ３０の容量表示が行われる。本実施形態において、バッテリ３０の容量表示の区分は、１０段階に設定されている。ディスプレイ３２には、１０段階の区分毎に設定した１０個のシンボルＳＹ１〜ＳＹ１０が表示される。各区分のシンボルＳＹ１〜ＳＹ１０は、１０％分の残容量に対応している。具体的に言えば、シンボルＳＹ１は１％〜１０％、シンボルＳＹ２は１１％〜２０％、シンボルＳＹ３は２１％〜３０％、シンボルＳＹ４は３１％〜４０％、シンボルＳＹ５は４１％〜５０％の各残容量に対応している。また、シンボルＳＹ６は５１％〜６０％、シンボルＳＹ７は６１％〜７０％、シンボルＳＹ８は７１％〜８０％、シンボルＳＹ９は８１％〜９０％、シンボルＳＹ１０は９１％〜１００％の各残容量に対応している。
【００１７】
そして、ディスプレイ３２には、バッテリ３０の残容量に対応するシンボルＳＹ１〜ＳＹ１０が点灯表示される。例えば、図３に示すように、バッテリ３０の残容量が８１％〜９０％の場合には、８１％〜９０％に対応するシンボルＳＹ９とシンボルＳＹ９に対応する残容量以下に対応するシンボルＳＹ１〜ＳＹ８の９つのシンボルＳＹ１〜ＳＹ９が点灯表示される。図３では、シンボルＳＹ１〜シンボルＳＹ９が点灯しているため、作業者は、バッテリ３０の残容量が８１％〜９０％であることをディスプレイ３２の画面表示から視覚的に把握することができる。本実施形態では、バッテリ３０の残容量を監視して、バッテリ３０の残容量の増減に合わせて逐次、点灯表示されるシンボルＳＹ１〜ＳＹ１０の個数が増減される。なお、図では、斜線が付されたシンボルが「点灯表示」を示し、斜線が付されていないシンボルが「消灯」を示す。
【００１８】
図４に示すように、表示ユニット３１は、各種の情報が表示されるディスプレイ３２と、時間を計測するタイマ３３と、スピーカ３４と、各種の制御を行うためのプログラムや過去の走行に関するデータなどが記憶された記憶部３５と、演算部３６とを有している。
【００１９】
表示ユニット３１には、走行や荷役の制御を行うコントローラ４０が接続されている。コントローラ４０と表示ユニット３１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などで通信可能である。コントローラ４０は、演算部４１と、各種の制御を行うためのプログラムなどが記憶された記憶部４２とを有している。コントローラ４０には、フォークリフト１０を始動及び停止させる際に操作されるキースイッチ４３が接続されている。そして、コントローラ４０は、キースイッチ４３のオン操作に伴いフォークリフト１０を始動させ、オフ操作に伴いフォークリフト１０を停止させる。
【００２０】
バッテリ３０には、バッテリ３０の電流を計測してコントローラ４０に出力する電流センサ５１、バッテリ３０の電圧を計測してコントローラ４０に出力する電圧センサ５２、及び、バッテリ３０の温度を計測して表示ユニット３１に出力する温度センサ５３が設けられている。また、バッテリ３０には、外部電源５５が接続される充電器（充電トランス）５４が接続されている。充電器５４に外部電源５５が接続されると、コントローラ４０により充電器５４が制御されることでバッテリ３０が充電される。
【００２１】
コントローラ４０及び表示ユニット３１は、バッテリ３０の残容量を監視するとともに、バッテリ３０の残容量に応じて作業者に充電を促すことでバッテリ３０の劣化を抑制する。コントローラ４０及び表示ユニット３１は、キースイッチ４３のオン／オフに関わらず、バッテリ３０とは異なるサブバッテリの電力により、以下の処理を一定時間（例えば、数十ｍｓ）毎に実行することでバッテリ３０の監視を行っている。
【００２２】
以下、コントローラ４０及び表示ユニット３１が行う処理を作用とともに説明する。
図５に示すように、ステップＳ１０において、コントローラ４０の演算部４１は、バッテリ３０の残容量（充電率）を計測して、処理をステップＳ１１に移行する。バッテリ３０の残容量は、電流センサ５１から入力されるバッテリ３０の電流データと、電圧センサ５２から入力されるバッテリ３０の電圧データと、表示ユニット３１から入力されるバッテリ３０の温度データから求められる。具体的にいえば、バッテリ３０の電流データと電圧データから求められたバッテリ３０の残容量を温度データで補正することでバッテリ３０の残容量が計測される。したがって、本実施形態では、電流センサ５１、電圧センサ５２、温度センサ５３、表示ユニット３１及びコントローラ４０によってバッテリ３０の残容量が計測され、これらが残容量計測部材として機能している。ステップＳ１１において、コントローラ４０は、計測した残容量のデータを表示ユニット３１に送信する。残容量のデータとしては、残容量を示す数値化されたデータであってもよいし、残容量を容量表示の区分に対応させたデータであってもよい。即ち、表示ユニット３１が容量を表示できる態様であれば、どのような形式のデータであってもよい。
【００２３】
ステップＳ２０において、表示ユニット３１の演算部３６は、残容量のデータを受信すると、バッテリ３０の残容量をディスプレイ３２の容量表示に反映させて、処理をステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１において、表示ユニット３１は、バッテリ３０の残容量を示すデータからバッテリ３０が過放電状態か否かの判定を行う。バッテリ３０が過放電状態か否かは、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下か否かによって行われる。表示ユニット３１は、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下の場合、バッテリ３０が過放電状態であると判定する。表示ユニット３１は、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多い場合、バッテリ３０が過放電状態ではないと判定する。この過放電判定用閾値は、バッテリ３０の残容量が過度に低下することでバッテリ３０の劣化が促進される残容量に設定され、本実施形態ではバッテリ３０の全容量の２０％（残容量２０％）に設定されている。過放電判定用閾値は、表示ユニット３１の記憶部３５に記憶されている。ステップＳ２１の判定結果が肯定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態の場合、表示ユニット３１は処理をステップＳ２２に移行する。
【００２４】
ステップＳ２２において、表示ユニット３１の演算部３６は、タイマ３３による時間の計測を開始することで、バッテリ３０が過放電状態に維持されている時間の計測を開始し、処理をステップＳ２３に移行する。詳細にいえば、表示ユニット３１の演算部３６は、タイマ３３による時間の計測が既に行われている場合には、タイマ３３による時間の計測を維持し、タイマ３３による時間の計測が行われていない場合には、タイマ３３による時間の計測を開始する。タイマ３３による時間の計測を開始するときには、過去に計測された時間をリセットすることなく、過去に計測された時間から継続して時間を計測する。これにより、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間がタイマ３３により計測される。したがって、タイマ３３が過放電時間積算部として機能している。
【００２５】
ステップＳ２３において、表示ユニット３１は、ステップＳ２１の判定結果、即ち、バッテリ３０が過放電状態である旨のデータをコントローラ４０に送信する。更に、ステップＳ２４において表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態であることを作業者に報知する第１の報知を行い、ステップＳ２６に処理を移行する。以下、第１の報知について詳細に説明する。
【００２６】
図６に示すように、本実施形態において、表示ユニット３１の演算部３６は、ディスプレイ３２に表示されるバッテリ３０の容量表示を点滅させることで作業者にバッテリ３０が過放電状態であることを報知する第１の報知を行う。即ち、第１の報知を行わない通常時には、バッテリ３０の容量表示を常時点灯させるのに対して、第１の報知を行うときには、通常とは異なる表示形態である点滅表示によってバッテリ３０の容量表示を行うことで、バッテリ３０の容量表示を強調させる。これにより、作業者にバッテリ３０の充電を促して、バッテリ３０が過放電状態に維持されることを抑制する。したがって、ディスプレイ３２が報知部、表示ユニット３１の演算部３６が制御部として機能している。
【００２７】
図５に示すように、ステップＳ２１の判定結果が否定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態ではない場合、表示ユニット３１は処理をステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５において、表示ユニット３１は、タイマ３３による時間の計測を停止して処理をステップＳ２６に移行する。詳細にいえば、表示ユニット３１の演算部３６は、タイマ３３による時間の計測が行われている場合には、タイマ３３を停止し、タイマ３３による時間の計測が行われていない場合には、タイマ３３による時間の計測が行われていない状態を維持する。タイマ３３によりバッテリ３０が過放電状態に維持されている積算時間の計測が行われている状態から、時間の計測を停止する場合は、過放電状態のバッテリ３０を充電することで、バッテリ３０の残容量が２０％を超えたときである。即ち、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間の計測は、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値を超えたことを条件として停止される。
【００２８】
ステップＳ２６において、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上か否かを判定する。積算閾値は、バッテリ３０の寿命を判断する寿命判定用閾値よりも短い時間に設定されており、本実施形態では寿命判定用閾値の約半分の時間が積算閾値として設定されている。バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が寿命判定用閾値以上になった場合には、バッテリ３０の性能が実用に耐え得ることができなくなるまで劣化したと判断し、図３の符号Ａで示すように、バッテリ３０の交換を促す表示をディスプレイ３２に表示する。積算閾値は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が寿命判定用閾値に達する前に、バッテリ３０が過放電状態に維持されることによりバッテリ３０の劣化が進行していることを作業者に報知するために設定されている。積算閾値及び寿命判定用閾値は、表示ユニット３１の記憶部３５に記憶されている。図５に示すように、ステップＳ２６の判定結果が肯定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上の場合、表示ユニット３１は処理をステップＳ２７に移行する。一方、ステップＳ２６の判定結果が否定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値未満の場合、表示ユニット３１は処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ２７において、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が、寿命判定用閾値以上か否かを判定する。ステップＳ２７の判定結果が肯定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が寿命判定用閾値を超えている場合には、表示ユニット３１は処理をステップＳ２８に移行する。一方で、ステップＳ２７の判定結果が否定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が寿命判定用閾値未満の場合には、表示ユニット３１は処理をステップＳ２９に移行する。
【００３０】
ステップＳ２８において、表示ユニット３１は、バッテリ３０の交換を促す表示を行う。即ち、表示ユニット３１は、図３の符号Ａで示す表示を行い、処理をステップＳ３０に移行する。また、ステップＳ２９において、表示ユニット３１は、バッテリ３０の交換を促す表示を行わずにステップＳ３０に移行する。したがって、バッテリ３０の性能が実用に耐えうることができなくなるまで劣化したときには、バッテリ３０の交換を促す表示が行われる。この表示は、バッテリ３０の充電を促す表示と並行して行われる。
【００３１】
ステップＳ３０において、表示ユニット３１は、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下か否かの判定を行う。ステップＳ３０の判定結果が肯定の場合、即ち、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下の場合、表示ユニット３１は処理をステップＳ３１に移行する。一方で、ステップＳ３０の判定結果が否定の場合、即ち、バッテリ３０の残容量が報知用閾値より多い場合、表示ユニット３１は処理を終了する。報知用閾値としては、過放電判定用閾値よりもバッテリ３０の残容量が多い値が設定され、本実施形態ではバッテリ３０の全容量の３０％（残容量３０％）に設定されている。前述したように、バッテリ３０が過放電状態ではない場合でも、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算時間を超えた場合には、バッテリ３０の劣化が進行している。このため、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間がさらに増加し寿命判定用閾値に達することを抑制すべく、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下である場合には、ステップＳ３１において、バッテリ３０が過放電状態ではない場合でも第２の報知を行い、バッテリ３０が過放電状態になることを抑制する。報知用閾値は、表示ユニット３１の記憶部３５に記憶されている。
【００３２】
図７に示すように、本実施形態において、表示ユニット３１は、ディスプレイ３２に表示されるバッテリ３０の容量表示を点滅させることで、バッテリ３０の容量表示を強調させて作業者に充電を促す第２の報知を行う。このとき、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態のときに行われる第１の報知とは異なる態様で報知を行う。本実施形態において、第１の報知では、バッテリ３０の残容量に対応する全てのシンボルを点灯させるのに対して、第２の報知では、一部のシンボルのみを点滅させ、残りのシンボルを常時点灯させた状態で報知を行う。なお、第２の報知が行われているときにバッテリ３０が過放電状態（残容量２０％以下）に至った場合には、第２の報知を中止して第１の報知を行う。また、第１の報知を行っているときに、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値を超えた場合には、第１の報知を引き続き行う。
【００３３】
上記したように、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上か否かにより、報知を行うタイミングを異ならせている。表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値未満の場合、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下になったときに第１の報知を行う。これに対して、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上の場合、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下になったときに第２の報知を行う。
【００３４】
図５に示すように、コントローラ４０は、ステップＳ１１において残容量データを表示ユニット３１に送信した後、ステップＳ１２においてバッテリ３０が過放電状態である旨のデータを受信したか否かを判定する。バッテリ３０が過放電状態である場合には、その旨が表示ユニット３１から送信されるため、コントローラ４０はバッテリ３０が過放電状態か否かを把握することができる。ステップＳ１２の判定結果が肯定の場合、即ち、バッテリ３０が過放電状態の場合、コントローラ４０は処理をステップＳ１３に移行する。一方、ステップＳ１２の判定結果が否定の場合、コントローラ４０は処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ１３において、コントローラ４０は荷役制限を行う。本実施形態の荷役制限とは、フォークリフト１０の走行動作と荷役動作が同時に行われた場合、即ち、荷役レバー２２とアクセルペダル２３が同時に操作された場合に、フォークリフト１０の走行動作を行う一方で、荷役装置１４の昇降動作及び傾動動作を行わないことを示す。
【００３６】
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上のときには、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下になったときに第２の報知を行っている。このため、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上の場合には、積算閾値未満の場合に比べてバッテリ３０の残容量が多い状態で充電を促す報知が行われ、作業者に充電を促すことができる。このため、バッテリ３０が過放電状態になることを抑制することができ、バッテリ３０の劣化を抑制することができる。
【００３７】
（２）第１の報知と第２の報知で、報知の態様を異ならせている。このため、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下か、過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下かを報知の態様から把握することができる。また、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下のときに行われる第１の報知を、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下のときに行われる報知よりも強調する場合、バッテリ３０の残容量が少なくなったときにバッテリ３０の充電を促す報知を強調して行うことができる。即ち、作業者は、第１の報知を確認したときには直ちにバッテリ３０の充電を行うべきと気付くことができる。また、作業者は、第２の報知を確認したときには、バッテリ３０が劣化してきていることを認識でき、残容量が過放電判定用閾値に至る前に充電を行える。
【００３８】
（３）バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値を超えたときにバッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間の計測を停止している。このため、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間を適切に計測することができる。
【００３９】
（４）ディスプレイ３２に表示される容量表示を強調することで作業者に報知を行っている。このため、視覚的に報知を行うことができる。また、作業者が報知を的確に把握するために、バッテリ３０が過放電状態のときに報知を継続する場合、音による報知は、フォークリフト１０の周辺環境によっては困難であるが、容量表示の強調表示であれば周辺環境に影響されることなく行うことができる。
【００４０】
（５）バッテリ３０が過放電状態のときに荷役制限を行うことで、容量表示に加えて、荷役制限により作業者に報知を行うことができる。
（６）バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が寿命判定用閾値を超えた場合、表示ユニット３１はバッテリ３０の交換を促す表示を行う。これによれば、作業者やフィールドエンジニアの分析作業を要さずに、コントローラ４０が自動的に作業者に対してバッテリ３０の交換タイミングを知らせることができる。
【００４１】
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○荷役制限は、荷役装置１４の昇降動作及び傾動動作の速度を荷役レバー２２の操作量に対応する速度よりも遅くすることで行われてもよい。
【００４２】
○表示ユニット３１は、荷役制限が行われているとき（バッテリ３０が過放電状態のとき）に、荷役制限が行われていることをディスプレイ３２に表示してもよい。
○バッテリ３０の容量表示を強調することに換えてブザー音や、スピーカ３４からの音声によって第１の報知や第２の報知を行ってもよいし、バッテリ３０の容量表示を強調することに加えて、ブザー音やスピーカ３４からの音声によって第１の報知や第２の報知を行ってもよい。また、容量表示を強調せず、ディスプレイ３２にバッテリ３０が過放電状態である旨の表示などを行うことで第１の報知や第２の報知を行ってもよい。
【００４３】
○バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下のときに行われる第１の報知と、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下のときに行われる第２の報知の態様は、実施形態に限られない。例えば、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下のときに行われる第２の報知を音による報知にし、バッテリ３０が過放電状態のときに行われる第１の報知を、容量表示を強調することによる報知にしてもよい。また、容量表示のシンボルの点滅速度を異ならせることで第１の報知と第２の報知の態様を異ならせてもよい。即ち、異なる報知の態様とは、同一の報知部による異なる方法での報知であってもよいし、異なる部材による報知であってもよい。
【００４４】
○バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下のときに行われる第１の報知と、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下のときに行われる第２の報知の態様は同一であってもよい。
【００４５】
○第１の報知と第２の報知の態様が異なる場合であって、第１の報知と第２の報知を同時に行える場合、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値よりも多く報知用閾値以下のときに第１の報知と第２の報知を並行させてもよい。
【００４６】
○バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間が積算閾値以上か否かによって、バッテリ３０の残容量が過放電判定用閾値以下のときに行われる第１の報知の態様を異ならせてもよい。
【００４７】
○バッテリ３０の残容量の計測は、バッテリ３０の電流、及び、バッテリ３０の電圧の少なくとも一方から測定してもよい。また、バッテリ３０の電流及びバッテリ３０の温度から計測してもよいし、バッテリ３０の電圧及びバッテリ３０の温度から計測してもよい。
【００４８】
○バッテリ３０は、リチウムイオンバッテリや、ニッケル水素バッテリなどでもよい。
○バッテリ３０が過放電状態か否かの判定は、コントローラ４０が行ってもよい。この場合、コントローラ４０がディスプレイ３２やスピーカ３４などを用いて報知を行ってもよい。
【００４９】
○実施形態におけるコントローラ４０が行う処理と、表示ユニット３１が行う処理の両方を行う単一の部材を設けてもよい。即ち、走行や荷役に加えて、ディスプレイ３２の表示なども統括的に行う制御装置を設けてもよい。
【００５０】
○バッテリ３０の過放電状態に、これに伴う荷役制限をしなくてもよい。また、バッテリ３０の残容量が報知用閾値以下のときにも荷役制限を行ってもよい。
○タイマ３３は、バッテリ３０が過放電状態に維持された積算時間の計測を停止する毎にリセットされてもよい。この場合、タイマ３３のリセットを行う前に、計測された過放電状態の維持時間を記憶部３５に記憶する。そして、記憶部３５に記憶される維持時間を加算していくことで、バッテリ３０が過放電状態に維持された時間の積算時間を計測する。
【００５１】
○ディスプレイ３２に表示される容量表示の区分は、１０段階でなくてもよく、５段階や３段階などでもよい。
○バッテリ式産業車両は、フォークリフト１０以外であってもよい。例えば、トーイングトラクタなどの牽引車（搬送車）であってもよい。
【００５２】
○報知部は、作業者の所持しているスマートフォンなどの携帯端末であってもよい。この場合、コントローラ４０や、表示ユニット３１は、バッテリ３０が過放電状態のときにはスマートフォンと通信を行うことで、スマートフォンに報知を行わせる。報知は、携帯端末の画面に表示されてもよいし、携帯端末のスピーカ３４から流れる音声であってもよい。
【００５３】
○温度センサ５３は、コントローラ４０に接続されていてもよい。
○過放電判定用閾値、報知用閾値、及び積算時間閾値は、実験や、シミュレーションに基づき設定され、任意に変更されてもよい。
【００５４】
○図５に示す処理において、キースイッチ４３がオフ時のときには、過放電状態の積算時間を計測することができる処理を行えればよく、報知などは行わなくてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…フォークリフト、３０…バッテリ、３１…表示ユニット、３２…ディスプレイ、３３…タイマ、３４…スピーカ、３６…演算部、４０…コントローラ、５１…電流センサ、５２…電圧センサ、５３…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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