(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、自車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて、無線通信を行う通信装置の通信制御装置であって、
前記自車両に搭載された車載機器から前記自車両と前記自車両の周囲に存在する対象物との接近度、または、当該接近度の算出に用いられる情報を取得する取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記接近度が所定値以上へと変化したか否かを判断し、前記接近度が所定値以上に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替え、
前記第２無線通信は、前記自車両の室内において、前記通信装置と前記車載通信機器との間で行われる無線通信であることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御装置であって、
前記接近度は、前記自車両と前記対象物との距離および／または前記自車両が前記対象物に接近する接近時間に基づいて算出されることを特徴とする通信制御装置。
【請求項３】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて、無線通信を行う通信装置の通信制御装置であって、
前記車両に搭載された車載機器から前記車両と前記車両の周囲に存在する対象物との接近度、または、当該接近度の算出に用いられる情報を取得する取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記接近度が所定値以上へと変化したか否かを判断し、前記接近度が所定値以上に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替え、
前記車載通信機器は、前記車両の前方または後方の画像を撮像する撮像機器であり、
前記制御手段は、前記接近度が前記所定値以上に変化した場合には、前記第２無線通信により、前記通信装置に、前記車両の前方または後方の画像を受信させることを特徴とする通信制御装置。
【請求項４】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて、無線通信を行う通信装置の通信制御装置であって、
前記車両に搭載された車載機器から前記車両と前記車両の周囲に存在する対象物との接近度、または、当該接近度の算出に用いられる情報を取得する取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記接近度が所定値以上へと変化したか否かを判断し、前記接近度が所定値以上に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替え、
前記制御手段は、前記接近度が前記所定値以上に変化した後に、前記接近度が前記所定値未満に変化した場合には、前記通信装置の無線通信を、前記第２無線通信から前記第１無線通信へと切り替えることで、前記通信装置に、前記車載通信機器から受信した情報と前記車両の走行情報とを、前記サーバーに送信させることを特徴とする通信制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の通信制御装置であって、
前記制御手段は、前記接近度が前記所定値以上に変化した後に、前記接近度が前記所定値未満に変化した場合には、前記通信装置に、前記車両の走行情報よりも、前記車載通信機器から受信した情報を優先して、前記サーバーに送信させることを特徴とする通信制御装置。
【請求項６】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、自車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて、無線通信を行う通信装置の通信制御方法であって、
前記自車両に搭載された車載機器から前記自車両と前記自車両の周囲に存在する対象物との接近度、または、当該接近度の算出に用いられる情報を取得する第１ステップと、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する第２ステップと、を有し、
前記第２ステップにおいて、前記接近度が所定値以上へと変化したか否かを判断し、前記接近度が所定値以上に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替え、
前記第２無線通信は、前記自車両の室内において、前記通信装置と前記車載通信機器との間で行われる無線通信であることを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御装置および通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載通信装置で取得された車両の情報（たとえば車載カメラで撮像された画像データ）を、無線通信により、ユーザが車内に持ち込んだスマートフォンや携帯電話機などの携帯通信端末に送信する技術が知られている。また、このような携帯通信端末として、電話回線網を利用してサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、ＷｉＦｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮなどを利用して車載通信装置と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて行うものが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４０８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような携帯通信端末では、第１無線通信と第２無線通信とを同時に行うことができず、従来技術では、第２無線通信により、車載通信装置から車両の情報を取得する必要がある場面においても、第１無線通信が行われてしまい、車載通信装置から車両の情報を適切に取得できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、無線通信の切り替えを適切に行うことができる通信制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両と対象物との接近度が所定値以上に変化した場合に、通信装置の無線通信を、第１無線通信から第２無線通信に切り替ることで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両と対象物とが接近する際に、通信装置の無線通信を第１無線通信から第２無線通信に切り替えることで、車両と対象物とが接近した際の車両の情報を、車載通信装置から適切に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る通信制御システムは、車両１に搭載された車載装置１００および車載カメラ装置２００と、車両１のユーザにより車両１の車室内に持ち込まれた携帯通信端末３００と、車両１の外部に設置されたサーバー４００とから構成される。なお、図１においては、説明の便宜のため、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００をそれぞれ１つずつ例示しているが、複数の車両１に、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００がそれぞれ搭載されており、サーバー４００は、複数の車両１の車室内に持ち込まれた複数の携帯通信端末３００とそれぞれ情報の授受を行うことができる。
【００１１】
まず、本実施形態に係る車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、図１に示すように、自車位置検出装置１１０、車速センサ１４０、対象物検出装置１５０、車載制御装置１２０、および車両側ＢＴ通信装置１３０を備えている。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、図示していないが、車載装置１００には、ＣＡＮを介して、ナビゲーション装置や操舵センサなどの他の車載機器とも接続している。
【００１２】
自車位置検出装置１１０は、ＧＰＳユニットおよびジャイロセンサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両１の位置情報を、周期的に取得するとともに、取得した自車両１の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサ１４０から取得した車速とに基づいて、自車両１の現在位置を検出する。自車位置検出装置１１０により検出された自車両１の位置情報は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１３】
車速センサ１４０は、自車両１の車速を検出する。たとえば、車速センサ１４０は、自車両１の車輪の回転数を検知する車輪速センサ（不図示）により検出された車輪速から自車両１の車速を算出することができる。車速センサ１４０により検出された自車両１の車速は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１４】
対象物検出装置１５０は、たとえば、自車両１の前方、後方、および左右側方に設置されたレーザレンジファインダ、ミリ波レーダ、あるいはステレオカメラなどから構成されており、自車両１の周囲に存在する対象物までの距離および方向を検出する。たとえば、本実施形態において、対象物検出装置１５０は、対象物として、自車両１の前方、後方、あるいは側方に存在する他車両や歩行者などを対象物として検出することができる。対象物検出装置１５０により検出された対象物の情報は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１５】
車載制御装置１２０は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報や、自車両１と対象物との接近度を携帯通信端末３００に送信するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。車載制御装置１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報を各種装置から取得する取得機能と、自車両１と対象物との接近度を算出する接近度算出機能と、プローブ情報および接近度を携帯通信端末３００に送信する送信機能と、を有する。
【００１６】
車載制御装置１２０の取得機能は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を各種装置から取得する。具体的には、取得機能は、自車両１の位置情報を自車位置検出装置１１０から取得し、また、自車両１の車速情報を車速センサ１４０から取得する。また、取得機能は、図示しない舵角センサ、アクセル開度センサ、ブレーキセンサなどから自車両１の舵角情報、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量などの車両情報もプローブ情報として取得する。
【００１７】
車載制御装置１２０の接近度算出機能は、自車両１と対象物とが接近している度合いを接近度Ｄとして算出する。たとえば、接近度算出機能は、自車両１の前方に先行車両（または歩行者）が存在する場合には、自車両１と先行車両（または歩行者）との距離Ｌに基づいて接近度Ｄを算出することができる。この場合、距離Ｌが短いほど、接近度Ｄは高くなる。また、接近度算出機能は、自車両１と先行車両（または歩行者）との距離Ｌを、自車両１と先行車両（または歩行者）との相対速度で除した値（ＴＴＣ：Ｔｉｍｅ  ｔｏ  Ｃｏｎｔａｃｔ）に基づいて接近度Ｄを算出することもできる。この場合、ＴＴＣが小さいほど、接近度Ｄは高くなる。さらに、接近度算出機能は、自車両１が先行車両（または歩行者）の現在位置までにかかる走行時間（ＴＨＷ：Ｔｉｍｅ  Ｈｅａｄａｗａｙ）に基づいて接近度Ｄを算出することもできる。この場合、ＴＨＷが短いほど、接近度Ｄは高くなる。なお、距離Ｌ、ＴＴＣ、およびＴＨＷは、対象物検出装置１５０により検出された対象物までの距離、車速センサ１４０により検出された自車両１の車速などに基づいて、公知の方法により算出することができる。
【００１８】
また、接近度算出機能は、たとえば、自車両１の後方に後続車両が存在する場合には、自車両１と後続車両との車間距離Ｌ、ＴＴＣ、あるいはＴＨＷに基づいて、接近度Ｄを算出することができる。また、接近度算出機能は、自車両１の後側方に自車両１に接近する他車両が存在し、かつ、自車両１が車線変更を行う場合には、自車両１と後側方の他車両との車間距離Ｌ、ＴＴＣ、あるいはＴＨＷに基づいて、接近度Ｄを算出することもできる。なお、接近度算出機能は、自車両１のウィンカーのオン信号を検出することで、自車両１が車線変更を行うか否かを判断することができる。
【００１９】
車載制御装置１２０の送信機能は、車両側ＢＴ通信装置１３０を介して、取得機能により取得されたプローブ情報および接近度算出機能により算出された接近度Ｄを携帯通信端末３００に送信する。なお、車両側ＢＴ通信装置１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式により、携帯通信端末３００と無線接続を行うことで、プローブ情報や接近度Ｄを携帯通信端末３００に送信する。なお、車載装置１００と携帯通信端末３００との接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線接続に限定されず、車載装置１００と携帯通信端末３００とを有線接続してもよい。
【００２０】
続いて、車載カメラ装置２００について説明する。車載カメラ装置２００は、自車両１の周囲の画像を撮像するように複数のカメラ２１０を備えており、撮像した自車両１の周囲の画像データを携帯通信端末３００へと送信する。具体的には、車載カメラ装置２００は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより、携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、カメラ２１０で撮像した自車両１の周囲の画像データを携帯通信端末３００に送信する。
【００２１】
図１に示すように、車載カメラ装置２００は、カメラ２１０と、カメラ制御装置２２０と、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０と、を備えている。以下に、車載カメラ装置２００の各構成について説明する。
【００２２】
カメラ２１０は、自車両１の周囲を撮像するように、１台または複数台のカメラで構成されており、一定の時間間隔で、自車両１の周囲の画像を撮像する。カメラ２１０により撮像された自車両１の周囲の画像データは、カメラ制御装置２２０に送信される。
【００２３】
カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。そして、カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、カメラ２１０により撮像された自車両１の周囲の画像データを、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０を介して、携帯通信端末３００に送信する。
【００２４】
カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０は、カメラ制御装置２２０の指示により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、カメラ２１０により撮像された自車両１の周囲の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。
【００２５】
次に、携帯通信端末３００について説明する。携帯通信端末３００は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットなどのユーザが携帯可能な通信機器であり、図１に示すように、ユーザが自車両１を運転する際に、ユーザにより車内に持ち込まれるものである。携帯通信端末３００は、自車両１の車内において、車載装置１００、車載カメラ装置２００、およびサーバー４００とそれぞれ情報の授受が可能となっている。これにより、携帯通信端末３００は、自車両１のプローブ情報および自車両１と対象物との接近度Ｄを車載装置１００から受信することができる。また、携帯通信端末３００は、車載装置１００から受信した自車両１のプローブ情報をサーバー４００に送信するとともに、自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信し、受信した自車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信することもできる。
【００２６】
図１に示すように、携帯通信端末３００は、端末側ＢＴ通信装置３１０と、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０と、端末側電話通信装置３３０と、端末制御装置３４０と、メモリ３６０とを備えている。以下に、携帯通信端末３００の各構成について説明する。
【００２７】
端末側ＢＴ通信装置３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信形式により、車載装置１００と無線接続を行い、自車両の位置情報を含むプローブ情報および自車両１と対象物との接近度Ｄを車載装置１００から受信する。なお、端末側ＢＴ通信装置３１０により受信されたプローブ情報および接近度Ｄは、端末制御装置３４０に送信される。
【００２８】
端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して、車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０により受信された自車両１の周囲の画像データは、端末制御装置３４０に送信される。
【００２９】
端末側電話通信装置３３０は、電話回線網を利用して、サーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００から取得したプローブ情報を、サーバー４００に送信する。また、端末側電話通信装置３３０は、電話回線網を利用して、車載カメラ装置２００から受信した自車両１の周囲の画像データもサーバー４００に送信する。
【００３０】
端末制御装置３４０は、携帯通信端末３００の通信を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。端末制御装置３４０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報および自車両１と対象物との接近度Ｄを車載装置１００から取得する車両情報取得機能と、車載装置１００から取得したプローブ情報および車載カメラ装置２００から受信した自車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信する第１通信機能と、自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する第２通信機能と、無線通信の切り替えを制御する制御機能と、車載カメラ装置２００から受信した画像データをメモリ３６０に記憶する記憶機能と、を有する。
【００３１】
端末制御装置３４０の車両情報取得機能は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報と、自車両１と対象物との接近度Ｄとを車載装置１００から取得する。具体的には、車両情報取得機能は、端末側ＢＴ通信装置３１０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、プローブ情報および接近度Ｄを車載装置１００から取得する。
【００３２】
端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載装置１００から取得したプローブ情報および車載カメラ装置２００から受信した自車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信する。具体的には、第１通信機能は、端末側電話通信装置３３０を介して、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００により検出されたプローブ情報、および、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信する。なお、以下においては、電話回線網を利用した、携帯通信端末３００とサーバー４００との間の無線通信を、第１無線通信として説明する。
【００３３】
端末制御装置３４０の第２通信機能は、自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。具体的には、第２通信機能は、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０を介して、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、以下においては、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した、携帯通信端末３００と車載カメラ装置２００との間の無線通信を、第２無線通信として説明する。
【００３４】
端末制御装置３４０の制御機能は、車載装置１００から取得した自車両１と対象物との接近度Ｄに基づいて、携帯通信端末３００において第１無線通信を行うか、第２無線通信を行うかを制御する。具体的には、制御機能は、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値未満である場合には、第１通信機能に、電話通信網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信を行わせ、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値以上である場合には、第２通信機能に、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信を行せる。これにより、本実施形態では、自車両１と対象物とが接近していない場面では、第１通信機能により、プローブ情報がサーバー４００に送信され、自車両１と対象物とが接近する場面では、第２通信機能により、自車両１の周囲の画像が車載カメラ装置２００から取得される。
【００３５】
なお、上記所定値は、特に限定されず、実験などにより適宜設定することができる。なお、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えた場合には、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するために、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかる場合がある。そのため、仮に、自車両１と対象物とが接近したタイミングで第１無線通信から第２無線通信へと切り替えた場合に、自車両１と対象物とが接近した直後における自車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信できない場合がある。そのため、自車両１が対象物に接近した際の画像データを受信することができるように、自車両１が対象物に接近する前の接近度Ｄを上記所定値として設定することが好ましい。
【００３６】
端末制御装置３４０の記憶機能は、車載カメラ装置２００から受信した画像データをメモリ３６０に記憶する。すなわち、記憶機能は、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値以上となり、第２無線通信により、車載カメラ装置２００から自車両１の周囲の画像データが受信された場合に、受信した自車両１の周囲の画像データを、メモリ３６０に記憶する。これにより、自車両１と対象物とが接近している際の自車両１の周囲の画像を、携帯通信端末３００に記憶することができる。
【００３７】
また、端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載カメラ装置２００により撮像された画像データがメモリ３６０に記憶された場合には、接近度Ｄが所定値未満となり、第１無線通信が可能となったタイミングで、メモリ３６０に記憶された画像データを、サーバー４００に送信する。これにより、サーバー４００は、自車両１と対象物とが接近している際の自車両１の周囲の画像を、携帯通信端末３００から取得することができる。
【００３８】
次に、サーバー４００について説明する。サーバー４００は、自車両１の外部に設置され、電話回線網を介して携帯通信端末３００と無線通信を行うことで、携帯通信端末３００を介して、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を取得する。そして、サーバー４００は、このように複数の車両から受信したプローブ情報を収集することで、自車両１を含む複数の車両に各種交通情報を提供することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の周囲の画像が、電話回線網を介して、携帯通信端末３００からサーバー４００へと送信される。これにより、サーバー４００は、自車両１と対象物とが接近した際の自車両１の周囲の画像を、携帯通信端末３００から取得することができる。
【００４０】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信制御処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明する通信制御処理は、携帯通信端末３００の端末制御装置３４０により実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１では、車両情報取得機能により、プローブ情報および自車両１と対象物との接近度Ｄの取得が行われる。具体的には、車両情報取得機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により、車載装置１００と無線接続することで、自車両１の位置情報を含むプローブ情報と、自車両１と対象物との接近度Ｄとを車載装置１００から取得する。
【００４２】
ステップＳ１０２では、第１通信機能により、電話通信網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報がサーバー４００に送信される。これにより、サーバー４００は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を、携帯通信端末３００から受信することができる。
【００４３】
ステップＳ１０３では、制御機能により、ステップＳ１０１で取得された自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値以上であるか否かの判断が行われる。接近度Ｄが所定値未満である場合には、ステップＳ１０１に戻り、接近度Ｄが所定値以上となるまで、携帯通信端末３００からサーバー４００に対して、プローブ情報が繰り返し送信される。一方、接近度Ｄが所定値以上である場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４では、制御機能により、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信への切り替えが行われる。これにより、ステップＳ１０５では、第２通信機能により、自車両１の周囲の画像データが、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮを利用した第２無線通信により、周期的に車載カメラ装置２００から受信される。そして、ステップＳ１０６では、記憶機能により、ステップＳ１０５で受信した自車両１の周囲の画像データが、メモリ３６０に記憶される。
【００４５】
ステップＳ１０７では、制御機能により、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値未満となったか否かの判断が行われる。接近度Ｄが所定値以上のままである場合には、ステップＳ１０８に進み、一方、接近度Ｄが所定値未満となった場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００４６】
ステップＳ１０８では、制御機能により、接近度Ｄが所定値以上となってから、一定時間が経過したか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、自車両１と先行車両（対象物）との車間距離が短い状態が一定時間以上継続する場合には、自車両１は通常に走行しており、自車両１の周囲の画像データを取得する必要がある場面ではないものと判断することができる。そのため、接近度Ｄが所定値以上となってから一定時間が経過した場合には、第２無線通信から第１無線通信へと切り替えるために、ステップＳ１０９に進み、一方、接近度Ｄが所定値以上となってから一定時間が経過していない場合には、ステップＳ１０５に戻る。
【００４７】
ステップＳ１０９では、接近度Ｄが所定値未満となったため、制御機能により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信から、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信への切り替えが行われる。これにより、接近度Ｄが所定値未満である場合、あるいは、接近度Ｄが所定値以上の状態が一定時間以上継続した場合には、サーバー４００に対するプローブ情報の送信が行われることとなる。
【００４８】
さらに、ステップＳ１１０では、第１通信機能により、自車両１の周囲の画像データが、サーバー４００に送信される。すなわち、第１通信機能は、接近度Ｄが所定値以上となり、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の周囲の画像データがメモリ３６０に記憶された場合には、接近度Ｄが所定値未満になった後に、メモリ３６０に記憶された自車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信する。
【００４９】
また、本実施形態において、制御機能は、メモリ３６０に記憶された自車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信する際に、自車両１の周囲の画像データとともに、自車両１の位置情報、車速、操舵角、アクセルペダルの踏み込み量、ブレーキペダルの踏み込み量などの車両情報もサーバー４００に送信する。また、この場合に、制御機能は、自車両１の周囲の画像データを、自車両１の位置情報などのプローブ情報よりも優先して、サーバー４００に送信する。たとえば、サーバー４００のオペレーターが、自車両１と対象物とが接近した状況を把握する場合に、自車両１の周囲の画像を見た方が、自車両１の位置情報よりも、状況の把握が容易になるためである。
【００５０】
以上のように、本実施形態では、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値未満から所定値以上へと変化した場合に、携帯通信端末３００の無線通信を、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替える。これにより、携帯通信端末３００は、自車両１と対象物とが接近している場合に、自車両１の周囲の画像データを、車載カメラ装置２００から適切に受信することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値以上から所定値未満へと変化した場合には、車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信から、サーバー４００と無線通信を行う第１無線通信に切り替えて、自車両１と対象物とが接近している際に撮像された自車両１の周囲の画像データと、自車両１の位置や車速などを含む走行情報をサーバー４００に送信する。これにより、サーバー４００は、自車両１と対象物とが接近した際の自車両１の周囲の画像データおよび自車両１の走行情報を携帯通信端末３００から適切に受信することができる。その結果、サーバー４００のオペレーターは、自車両１と対象物とが接近した際の自車両１の周囲の画像データおよび走行情報に基づいて、自車両１と対象物とが接近した際の状況をより正確に把握することができる。
【００５２】
さらに、本実施形態では、自車両１と対象物とが接近していない間は、電話回線網を利用する第１無線通信が実行される。ここで、第１無線通信は、第２無線通信と比べて、携帯通信端末３００のバッテリ消費量が少ないため、自車両１と対象物とが接近している場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、携帯通信端末３００のバッテリ消費量の低減を抑制することができる。また、携帯通信端末３００は、自車両１と対象物とが接近している場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、電話やメールなどの電話回線網を利用するサービスの使用機会を確保することもできる。
【００５３】
また、本実施形態では、自車両１と対象物との距離Ｌ、ＴＴＣ、あるいはＴＨＷに基づいて、接近度Ｄを算出することで、自車両１と対象部との接近度Ｄをより正確に算出することができる。
【００５４】
加えて、本実施形態では、携帯通信端末３００において、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するために、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかってしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、自車両１と対象物とが接近するまでに５〜１０秒程度かかる状態の接近度を上記所定値として設定することで、携帯通信端末３００に、自車両１と対象物とが接近した場合に直ぐに、自車両１の周囲の画像データを、車載カメラ装置２００から受信することができる。
【００５５】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５６】
たとえば、上述した実施形態では、車載装置１００において、自車両１と対象物との接近度Ｄを算出する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、携帯通信端末３００において、車載カメラ装置２００から取得した自車両１の周囲の画像データに基づいて、自車両１の周囲に存在する対象物を検出し、自車両１と対象物との接近度Ｄを算出する構成としてもよい。また、携帯通信端末３００が、自車両１の位置情報、車速情報、対象物の情報を車載装置１００から取得し、携帯通信端末３００において、自車両１と対象物との接近度Ｄを算出する構成としてもよい。
【００５７】
また、上述した施形態では、携帯通信端末３００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として例示して本発明を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、自車両１に搭載された車載装置１００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として用いる構成としてもよい。すなわち、この場合、車載装置１００は、電話回線網を利用してサーバー４００と第１無線通信を行う電話通信装置と、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と第２無線通信を行うＷＬＡＮ通信装置とを備え、自車両１と対象物との接近度Ｄが所定値以上に変化した場合に、第１無線通信から第２無線通信に切り替える構成とすることができる。
【００５８】
なお、上述した端末制御装置３４０は本発明の取得手段および制御手段に、車載カメラ装置２００は本発明の車載通信機器に、車載装置１００は本発明の車載機器に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００５９】
１００…車載装置
１１０…自車位置検出装置
１２０…車載制御装置
１３０…車両側ＢＴ通信装置
１４０…車速センサ
１５０…対象物検出装置
２００…車載カメラ装置
２１０…カメラ
２２０…カメラ制御装置
２３０…カメラ側ＷＬＡＮ通信装置
３００…携帯通信端末
３１０…端末側ＢＴ通信装置
３２０…端末側ＷＬＡＮ通信装置
３３０…端末側電話通信装置
３４０…端末制御装置
３６０…メモリ
４００…サーバー
【図１】
0006394219.tif 000002
【図２】
0006394219.tif 000003