(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の給紙部及び第２の給紙部のそれぞれから給紙された用紙を合流部に搬送し、当該合流部において、前記第１の給紙部から給紙された用紙を、前記第２の給紙部から給紙された用紙に対して所定の順番で挿入し、前記第１の給紙部及び前記第２の給紙部のそれぞれから給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に排出する用紙搬送装置であって、
前記第１の給紙部における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合に、当該ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より前の用紙であって前記第２の給紙部から未だ給紙されていない用紙を新たに給紙させ、当該新たに給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に搬送させる制御部と、
を備える用紙搬送装置。
【請求項２】
前記第１の給紙部は、用紙を１枚ずつ分離してレジスト部まで搬送する１次給紙搬送部と、前記レジスト部から前記合流部へ用紙を搬送する２次給紙搬送部と、から構成され、
前記ジャム検出部は、前記１次給紙搬送部における用紙のジャムを検出する請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記第２の給紙部から新たに給紙される用紙は、前記ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番の直前の用紙までである請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第２の給紙部から新たに給紙される用紙は、前記ジャムの原因となった用紙が含まれるジョブ又は部の先頭用紙の直前の用紙までである請求項１又は２に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、
用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置であって、
前記第１の給紙部は、前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して合紙を挿入する合紙挿入装置である画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の給紙部は前記画像形成部より下流に位置し、前記第２の給紙部は前記画像形成部より上流に位置する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ジャム検出部によりジャムが検出された時点で、前記ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より後の用紙が前記第２の給紙部から既に給紙されている場合に、当該既に給紙されている前記所定の順番より後の用紙を停止、又は、前記所定の順番より前の用紙の排出先とは異なる排出先へ排出させる請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
合紙挿入装置及び画像形成装置のそれぞれから給紙された用紙を合流部に搬送し、当該合流部において、前記合紙挿入装置から給紙された用紙を、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対して所定の順番で挿入し、前記合紙挿入装置及び前記画像形成装置のそれぞれから給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に排出する画像形成システムであって、
前記合紙挿入装置における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、
前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合に、当該ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より前の用紙であって前記画像形成装置において未だ給紙されていない用紙を新たに給紙させ、当該新たに給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に搬送させる制御部と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置により画像が形成された複数の用紙間に、厚紙やカラー紙等の合紙（表表紙、裏表紙を含む。）を挿入する合紙挿入装置が利用されている。合紙挿入装置における給紙は、積載部に積載された合紙を繰り出してレジスト部まで搬送する１次給紙搬送と、レジスト部から画像形成された用紙との合流部まで合紙を搬送する２次給紙搬送と、の２段階からなる。１次給紙搬送では、積載部から捌きローラー等によって合紙を１枚ずつ分離する必要があるため、１次給紙搬送にかかる時間は、合紙の積載量や捌きローラーの磨耗具合等によってばらつきが大きく、１次給紙搬送は時間的に不安定な搬送となる。合紙挿入時の生産性を確保するために、１次給紙搬送の開始タイミングは早まってきており、次の合紙の挿入が確定した時点で、実際の挿入タイミングより前に１次給紙搬送を開始させる制御を行っている。つまり、画像形成された用紙間に合紙を安定した状態で合流させるために、少しでも早く１次給紙搬送を完了させておくことになる。例えば、前のジョブが終了していなくても、次のジョブで使用する合紙の１次給紙搬送を完了させておく等、ジョブを跨いで１次給紙搬送を前倒しで開始させることもある。
【０００３】
また、通常、画像形成された用紙の排出経路に別経路から合紙を挿入する場合、合紙を給紙する際にジャムが発生した時には、画像形成装置の動作を強制的に停止させていたため、画像形成装置内に残留している用紙を除去する必要があり、操作性が悪かった。
そこで、画像形成装置内に残留する用紙を削減させるため、合紙給紙時にジャムが発生した場合に、直ちに装置本体を停止させず、既に給紙されている装置内の用紙に対して画像形成処理を行って排紙する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。すなわち、ジャムが発生した時点で機内に残留している用紙については、動作を継続させることで、リカバリー（ジャムからの復帰）時の動作を効率化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２８０３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように、合紙挿入装置における１次給紙搬送を前倒しで行う場合には、１次給紙搬送においてジャムが発生した時に、ジャムの原因となった合紙が挿入される予定であった順番より前の用紙についても未給紙の状態である場合があった。つまり、挿入されなかった合紙より前に排出されるべき用紙に対して、給紙・搬送を中断させてしまう場合があった。この場合、ジャムの原因となった合紙より順番が前の用紙からリカバリー対象となり、連続してジョブを実行する際の生産性及び作業効率が低下するという問題があった。
【０００６】
図１７に、従来の用紙の搬送制御例を示す。図１７において、ｋ番目のジョブ（ジョブｋ）の表表紙として挿入される合紙を「Ｐｋ−表」と表す。また、ｋ番目のジョブのｍ枚目の画像形成対象となる用紙を「Ｑｋ−ｍ」と表す。
また、合紙搬送パスは、挿入される合紙が搬送される経路であり、画像形成用紙搬送パスは、画像形成対象となる用紙が搬送される経路であり、合流搬送パスは、画像形成対象となる用紙と合紙とが合流する合流部以降における用紙の搬送経路である。横軸は、時間である。
【０００７】
ここでは、ジョブ１で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成のための用紙（画像形成用紙）４枚を排出し、ジョブ２で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙１枚を排出することが指示されていることとする。
ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出された時点で、ジョブ１の３枚目の画像形成用紙までが給紙されているとすると、ジョブ１の４枚目の画像形成用紙は新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
その結果、ジョブ１の表表紙に続いて、ジョブ１の画像形成用紙の３枚目までの搬送が完了したところでジョブが中断される。つまり、ジョブ２の用紙（合紙）におけるジャムであるにもかかわらず、ジョブ１の途中で中断されることとなり、ジョブ１の４枚目の画像形成用紙からリカバリーを行う必要があった。このため、リカバリー時の生産性及び作業効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、二つ以上の給紙部から給紙された用紙を合流部を介して下流側に排出するにあたって、一の給紙部においてジャムが発生した場合のリカバリー時の生産性及び作業効率を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、第１の給紙部及び第２の給紙部のそれぞれから給紙された用紙を合流部に搬送し、当該合流部において、前記第１の給紙部から給紙された用紙を、前記第２の給紙部から給紙された用紙に対して所定の順番で挿入し、前記第１の給紙部及び前記第２の給紙部のそれぞれから給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に排出する用紙搬送装置であって、前記第１の給紙部における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合に、当該ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より前の用紙であって前記第２の給紙部から未だ給紙されていない用紙を新たに給紙させ、当該新たに給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に搬送させる制御部と、を備える。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の用紙搬送装置において、前記第１の給紙部は、用紙を１枚ずつ分離してレジスト部まで搬送する１次給紙搬送部と、前記レジスト部から前記合流部へ用紙を搬送する２次給紙搬送部と、から構成され、前記ジャム検出部は、前記１次給紙搬送部における用紙のジャムを検出する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、前記第２の給紙部から新たに給紙される用紙は、前記ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番の直前の用紙までである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の用紙搬送装置において、前記第２の給紙部から新たに給紙される用紙は、前記ジャムの原因となった用紙が含まれるジョブ又は部の先頭用紙の直前の用紙までである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の用紙搬送装置と、用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置であって、前記第１の給紙部は、前記画像形成部により画像が形成された用紙に対して合紙を挿入する合紙挿入装置である。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記第１の給紙部は前記画像形成部より下流に位置し、前記第２の給紙部は前記画像形成部より上流に位置する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、前記制御部は、前記ジャム検出部によりジャムが検出された時点で、前記ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より後の用紙が前記第２の給紙部から既に給紙されている場合に、当該既に給紙されている前記所定の順番より後の用紙を停止、又は、前記所定の順番より前の用紙の排出先とは異なる排出先へ排出させる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、合紙挿入装置及び画像形成装置のそれぞれから給紙された用紙を合流部に搬送し、当該合流部において、前記合紙挿入装置から給紙された用紙を、前記画像形成装置により画像が形成された用紙に対して所定の順番で挿入し、前記合紙挿入装置及び前記画像形成装置のそれぞれから給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に排出する画像形成システムであって、前記合紙挿入装置における用紙のジャムを検出するジャム検出部と、前記ジャム検出部によりジャムが検出された場合に、当該ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった前記所定の順番より前の用紙であって前記画像形成装置において未だ給紙されていない用紙を新たに給紙させ、当該新たに給紙された用紙を前記合流部を介して下流側に搬送させる制御部と、を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、二つ以上の給紙部から給紙された用紙を合流部を介して下流側に排出するにあたって、一の給紙部においてジャムが発生した場合のリカバリー時の生産性及び作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る画像形成システムの概略構成図である。
【図２】合紙挿入装置の給紙部分の拡大模式図である。
【図３】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】後処理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】合紙挿入装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】合紙挿入装置において実行される合紙給紙制御処理を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置において実行される給紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置において実行される給紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図９】後処理装置において実行される用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】後処理装置において実行される異常紙排出先判断処理を示すフローチャートである。
【図１１】動作例１における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１２】動作例２における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１３】動作例３における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１４】動作例４における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１５】動作例５における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１６】動作例６における用紙の搬送制御例を示す図である。
【図１７】従来の用紙の搬送制御例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明に係る画像形成システムの実施の形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２０】
〔画像形成システムの構成〕
図１に、画像形成システム１００の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成システム１００は、給紙装置１０と、画像形成装置２０と、後処理装置３０と、合紙挿入装置４０と、を備える。画像形成システム１００において、画像形成装置２０から搬送される用紙に対し、合紙挿入装置４０により合紙（表表紙、裏表紙を含む。）を合流させて、用紙間に合紙を挿入する。
【００２１】
給紙装置１０は、大容量の給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３を備え、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３に収納された用紙を画像形成装置２０に給紙する。各給紙トレイＴ１１〜Ｔ１３には、予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
【００２２】
画像形成装置２０は、操作部２２、表示部２３、画像読取部２４、画像形成部２５、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５等を備える。
画像形成装置２０は、給紙装置１０から給紙される用紙、又は、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５から給紙される用紙に画像を形成する。給紙トレイＴ１４，Ｔ１５には、予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。
以下、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から給紙される用紙を画像形成用紙ともいう。給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５に収納された画像形成用紙は、画像形成部２５に供給される。つまり、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５は、画像形成部２５より上流に位置している。
【００２３】
操作部２２は、表示部２３の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を画像形成装置制御部２１（図３参照）に出力する。
【００２４】
表示部２３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、画像形成装置制御部２１から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
【００２５】
画像読取部２４は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを画像形成装置制御部２１に出力する。
【００２６】
画像形成部２５は、画像読取部２４により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、画像形成用紙に対して画像形成を行う。
【００２７】
後処理装置３０は、後処理ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄから構成され、画像形成装置２０から搬送される画像形成用紙や合紙挿入装置４０から挿入される合紙に対して、必要に応じて、折り処理、パンチ処理、綴じ処理、断裁処理等の後処理を行う。
後処理装置３０は、排紙トレイＴ３１〜Ｔ３３を備え、画像形成システム１００により生成された用紙束、冊子等を排紙トレイＴ３１〜Ｔ３３に排出する。排紙トレイＴ３１，Ｔ３２，Ｔ３３は、それぞれ、後処理ユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄに設けられている。
【００２８】
合紙挿入装置４０は、画像形成装置２０の画像形成部２５より下流に位置している。合紙挿入装置４０は、合紙を積載する積載トレイＴ４１，Ｔ４２を備え、後処理装置３０内を搬送される画像形成用紙間に、合紙を挿入する。合紙は、合流部Ｘにおいて、画像形成用紙の搬送経路に供給され、画像形成用紙間に挿入される。
【００２９】
図２は、合紙挿入装置４０の給紙部分の拡大模式図である。
合紙挿入装置４０は、積載トレイＴ４１，Ｔ４２、捌きローラー４３１，４３２、レジスト部４４１，４４２、搬送ローラー４４３，４４４，４４５を備える。
【００３０】
積載トレイＴ４１，Ｔ４２に積載された合紙は、捌きローラー４３１，４３２により、１枚ずつ分離されて繰り出され（ピックアップ）、レジスト部４４１，４４２まで搬送される。合紙の搬送方向における先端が捌きローラー４３１，４３２からレジスト部４４１，４４２に到達するまでの搬送を「１次給紙搬送」という。１次給紙搬送にかかる時間（プレ給紙時間）は、合紙の種類、積載枚数、捌きローラー４３１，４３２の磨耗具合、ダブルトライ等によって、大きくばらつく。
【００３１】
レジスト部４４１，４４２は、用紙の先端位置を揃えるレジストローラーにより構成される。レジスト部４４１，４４２から画像形成用紙の搬送経路との合流部Ｘに到達するまでの搬送を「２次給紙搬送」という。２次給紙搬送は、レジスト部４４１，４４２及び搬送ローラー４４３〜４４５のニップ部による安定した搬送であるため、２次給紙搬送にかかる時間（本給紙時間）は、ほとんどばらつかない。
【００３２】
すなわち、合紙挿入装置４０における合紙の給紙は、時間的に不安定な要素を含む１次給紙搬送と、時間的に不安定な要素を含まない２次給紙搬送と、の２段階からなる。
【００３３】
画像形成システム１００は、第１の給紙部としての合紙挿入装置４０及び第２の給紙部としての給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５のそれぞれから給紙された用紙を合流部Ｘに搬送し、当該合流部Ｘにおいて、合紙挿入装置４０から給紙された用紙を、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から給紙された用紙に対して所定の順番で挿入し、合紙挿入装置４０及び給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５のそれぞれから給紙された用紙を合流部Ｘを介して下流側に排出する用紙搬送装置である。
【００３４】
〔画像形成装置の構成〕
図３は、画像形成装置２０の機能的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置２０は、画像形成装置制御部２１、操作部２２、表示部２３、画像読取部２４、画像形成部２５、搬送部２６、通信部２７、記憶部２８等を備える。なお、既に説明した機能部については、説明を省略する。
【００３５】
画像形成装置制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置２０の各部の動作を集中制御する。
【００３６】
搬送部２６は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、画像形成装置２０内において用紙を搬送する。具体的には、搬送部２６は、給紙装置１０又は給紙トレイＴ１４，Ｔ１５から給紙される画像形成用紙を画像形成部２５に搬送し、画像形成部２５により画像形成された画像形成用紙を後処理装置３０へと搬送する。
【００３７】
通信部２７は、ネットワークを介して接続された後処理装置３０、合紙挿入装置４０等の外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。
【００３８】
記憶部２８は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。例えば、記憶部２８には、ジョブ情報が記憶される。ジョブ情報とは、画像形成装置２０に対して入力される画像形成を指示するための情報である。ジョブ情報には、画像データを含むページ毎のデータや各画像データの画像形成条件、後処理条件等の設定情報が含まれる。また、ジョブ情報には、画像形成用紙に合紙を挿入する際の所定の順番を示す情報が含まれる。
【００３９】
画像形成装置制御部２１は、通信部２７を介して、ジョブ情報を後処理装置３０及び合紙挿入装置４０に送信する。
【００４０】
画像形成装置制御部２１は、合紙挿入装置４０からジャムが検出されたことを示すジャム検出情報が通知された場合に、ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった所定の順番より前の用紙であって、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から未だ給紙されていない用紙を新たに給紙させ、当該新たに給紙された用紙を下流側に搬送させる。
ここで、用紙単位で処理するモードが選択されている場合には、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から新たに給紙される用紙は、ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった所定の順番の直前の用紙までである。
また、ジョブ単位で処理するモードが選択されている場合には、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から新たに給紙される用紙は、ジャムの原因となった用紙が含まれるジョブの先頭用紙の直前の用紙までである。
また、部単位で処理するモードが選択されている場合には、給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から新たに給紙される用紙は、ジャムの原因となった用紙が含まれる部の先頭用紙の直前の用紙までである。
【００４１】
〔後処理装置の構成〕
図４は、後処理装置３０の機能的構成を示すブロック図である。
図４に示すように、後処理装置３０は、後処理装置制御部３１、後処理部３２、搬送部３３、通信部３４、記憶部３５等を備える。
【００４２】
後処理装置制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置３０の各部の動作を集中制御する。
【００４３】
後処理部３２は、用紙に対して、折り処理、パンチ処理、綴じ処理、断裁処理等の後処理を行う。
搬送部３３は、用紙を搬送するための搬送ローラーを備え、後処理装置３０内において用紙を搬送する。
通信部３４は、ネットワークを介して接続された画像形成装置２０、合紙挿入装置４０等の外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。
記憶部３５は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する
【００４４】
後処理装置制御部３１は、ジャム検出部４７（図５参照）によりジャムが検出された時点で、ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった所定の順番より後の用紙が給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から既に給紙されている場合に、当該既に給紙されている所定の順番より後の用紙を、所定の順番より前の用紙の排出先とは異なる排出先へ排出させる。後処理装置制御部３１は、所定の順番より前の用紙の排出先とは異なる排出先がない場合には、既に給紙されている所定の順番より後の用紙を停止させる。
【００４５】
〔合紙挿入装置の構成〕
図５は、合紙挿入装置４０の機能的構成を示すブロック図である。
図５に示すように、合紙挿入装置４０は、合紙挿入装置制御部４１、積載部４２、１次給紙搬送部４３、２次給紙搬送部４４、通信部４５、記憶部４６、ジャム検出部４７等を備える。
【００４６】
合紙挿入装置制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、合紙挿入装置４０の各部の動作を集中制御する。
【００４７】
積載部４２は、積載トレイＴ４１，Ｔ４２を備える。積載トレイＴ４１，Ｔ４２には、厚紙やカラー紙等の合紙が積載されている。
【００４８】
１次給紙搬送部４３は、捌きローラー４３１，４３２等を備え、積載部４２に積載された合紙を１枚ずつ分離して繰り出し、レジスト部４４１，４４２まで搬送する。
２次給紙搬送部４４は、搬送ローラー４４３〜４４５等を備え、レジスト部４４１，４４２から画像形成用紙との合流部Ｘへと合紙を搬送する。
【００４９】
通信部４５は、ネットワークを介して接続された画像形成装置２０、後処理装置３０等の外部装置との間でデータの送受信を行うためのインターフェースである。
記憶部４６は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する
【００５０】
ジャム検出部４７は、合紙挿入装置４０の１次給紙搬送部４３内の搬送経路に設けられた複数のセンサーにより構成される。各センサーは、搬送経路上の用紙の有無を検知するものである。ジャム検出部４７は、合紙挿入装置４０の１次給紙搬送部４３において用紙を１枚ずつ分離して繰り出す際のジャム（１次給紙ジャム）を検出し、検出結果を合紙挿入装置制御部４１に出力する。
【００５１】
合紙挿入装置制御部４１は、次の合紙の挿入予定がある場合に、１次給紙搬送部４３を制御して、合紙の１次給紙搬送を行う。また、合紙挿入装置制御部４１は、合紙の２次給紙搬送の開始タイミングとなった場合に、２次給紙搬送部４４を制御して、合紙の２次給紙搬送を行う。すなわち、合紙挿入装置制御部４１は、１次給紙搬送部４３に対する制御と、２次給紙搬送部４４に対する制御と、を非同期で（独立して）行う。
【００５２】
合紙挿入装置制御部４１は、ジャム検出部４７により１次給紙搬送部４３におけるジャムが検出された場合に、通信部４５を介して、ジャムが検出されたことを示すジャム検出情報を画像形成装置制御部２１に通知する。
また、合紙挿入装置制御部４１は、ジャムが検出された状態で、ジャムの原因となった合紙の２次給紙搬送の開始タイミングとなった場合に、通信部４５を介して、ジャムが発生したことを画像形成装置制御部２１及び後処理装置制御部３１に通知する。
【００５３】
〔画像形成システムの動作〕
図６は、合紙挿入装置４０において実行される合紙給紙制御処理を示すフローチャートである。この処理は、合紙の１次給紙搬送が可能となったタイミングで、すなわち、次の合紙の挿入予定がある場合に行われる処理であって、合紙挿入装置制御部４１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５４】
まず、合紙挿入装置制御部４１は、１次給紙搬送部４３を制御して、積載部４２に積載されている合紙の１次給紙搬送を開始させる（ステップＳ１）。
次に、合紙挿入装置制御部４１は、１次給紙搬送部４３による合紙の１次給紙搬送が完了したか否かを判断する（ステップＳ２）。例えば、レジスト部４４１，４４２付近に用紙の有無を検知するセンサーが設けられており、このセンサーにより、合紙の搬送方向における先端がレジスト部４４１，４４２に到達したことが検知された場合に、１次給紙搬送部４３による合紙の１次給紙搬送が完了したと判断する。
【００５５】
合紙の１次給紙搬送が完了していない場合には（ステップＳ２；ＮＯ）、合紙挿入装置制御部４１は、ジャム検出部４７により１次給紙搬送におけるジャムが検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。
ジャム検出部４７により１次給紙搬送におけるジャムが検出されていない場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
ステップＳ３において、ジャム検出部４７により１次給紙搬送におけるジャムが検出された場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、合紙挿入装置制御部４１は、１次給紙搬送部４３を制御して、合紙の１次給紙搬送を停止させるとともに（ステップＳ４）、１次給紙搬送におけるジャムが検出されたことを示すジャム検出情報を記憶部４６に記憶させる（ステップＳ５）。
また、合紙挿入装置制御部４１は、通信部４５を介して、画像形成装置制御部２１にジャム検出情報を通知する（ステップＳ６）。
【００５７】
ステップＳ２において、合紙の１次給紙搬送が完了した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ６の後、合紙挿入装置制御部４１は、ジョブ情報に基づいて、合紙の２次給紙搬送の開始タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ７）。ジョブ情報には、合紙が挿入される所定の順番（合紙の挿入位置）を示す情報が含まれており、挿入されるべき合紙でジャムが発生したとしても、合紙挿入装置制御部４１は、当該合紙の２次給紙搬送の開始タイミングを把握することができる。
合紙の２次給紙搬送の開始タイミングでない場合には（ステップＳ７；ＮＯ）、ステップＳ７に戻り、２次給紙搬送の開始タイミングとなるまで待機する。
【００５８】
ステップＳ７において、合紙の２次給紙搬送の開始タイミングである場合には（ステップＳ７；ＹＥＳ）、合紙挿入装置制御部４１は、記憶部４６にジャム検出情報が記憶されているか否かを判断する（ステップＳ８）。
記憶部４６にジャム検出情報が記憶されている場合には（ステップＳ８；ＹＥＳ）、合紙挿入装置制御部４１は、通信部４５を介して、画像形成装置制御部２１及び後処理装置制御部３１にジャムが発生したこと（ジャム発生）を通知する（ステップＳ９）。
【００５９】
ステップＳ８において、記憶部４６にジャム検出情報が記憶されていない場合には（ステップＳ８；ＮＯ）、合紙挿入装置制御部４１は、２次給紙搬送部４４を制御して、合紙の２次給紙搬送を開始させる（ステップＳ１０）。すなわち、通常の用紙搬送を継続することになる。
ステップＳ９又はステップＳ１０の後、合紙挿入装置４０における合紙給紙制御処理が終了する。
【００６０】
図７及び図８は、画像形成装置２０において実行される給紙搬送制御処理を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置制御部２１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
ここでは、ジョブ単位で処理を行うか、又は、用紙単位で処理を行うか、のいずれかが予め選択されていることとする。
【００６１】
まず、画像形成装置制御部２１は、ジョブ単位で処理するモードが選択されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ジョブ単位で処理するか否かは、予めユーザーによって選択されており、ジョブ単位で処理するか否かを示す情報は、画像形成装置２０の記憶部２８に記憶されている。
【００６２】
ジョブ単位で処理するモードが選択されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、すなわち、用紙単位で処理するモードが選択されている場合には、画像形成装置制御部２１は、合紙挿入装置制御部４１からジャム検出情報が通知されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００６３】
ジャム検出情報が通知されている場合には（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、ジョブ情報に基づいて、ジャムの原因となった用紙（以下、ジャム検出合紙ともいう。）が挿入される予定であった順番より前の画像形成用紙の給紙開始順番であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
ジャム検出合紙より前の画像形成用紙の給紙開始順番である場合には（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、搬送部２６を制御して、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５又は給紙装置１０からの新たな用紙の給紙及び搬送を継続させる（ステップＳ１４）。画像形成装置制御部２１は、画像形成部２５を制御して、ジャム検出合紙より前の画像形成用紙（新たに給紙された用紙を含む。）に対して、画像形成を行わせる。
【００６４】
ステップＳ１３において、ジャム検出合紙より前の画像形成用紙の給紙開始順番でない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、すなわち、ジャム検出合紙より後の画像形成用紙の給紙開始順番である場合には、画像形成装置制御部２１は、搬送部２６を制御して、新たな用紙の給紙及び搬送を終了させる（ステップＳ１５）。
【００６５】
ステップＳ１２において、ジャム検出情報が通知されていない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１４の後、又は、ステップＳ１５の後、画像形成装置制御部２１は、合紙挿入装置制御部４１からジャム発生が通知されたか否かを判断する（ステップＳ１６）。
ジャム発生が通知されている場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、後処理装置制御部３１から即時停止が通知されたか否かを判断する（ステップＳ１７）。
即時停止が通知されている場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、搬送部２６を制御して、画像形成用紙の搬送を停止させ、画像形成用紙の搬送を終了させる（ステップＳ１８）。
【００６６】
ステップＳ１６において、ジャム発生が通知されていない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１７において、即時停止が通知されていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、又は、ステップＳ１８の後、画像形成装置制御部２１は、全ての用紙の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。
搬送が終了していない用紙が存在する場合には（ステップＳ１９；ＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、処理が繰り返される。
ステップＳ１９において、全ての用紙の搬送が終了した場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、画像形成装置２０における給紙搬送制御処理が終了する。
【００６７】
ステップＳ１１において、ジョブ単位で処理するモードが選択されている場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、図８に移行する。
ステップＳ２０〜ステップＳ２７の処理は、ステップＳ２１の処理を除いて、ステップＳ１２〜ステップＳ１９の処理と同様であるため、ステップＳ１２〜ステップＳ１９の処理と異なる部分のみを説明する。
【００６８】
合紙挿入装置制御部４１からジャム検出情報が通知されている場合には（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、ジャム検出合紙を含むジョブの先頭用紙より前の画像形成用紙の給紙開始順番であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
ジャム検出合紙を含むジョブの先頭用紙より前の画像形成用紙の給紙開始順番である場合には（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、画像形成装置制御部２１は、搬送部２６を制御して、給紙トレイＴ１４，Ｔ１５又は給紙装置１０からの新たな用紙の給紙及び搬送を継続させる（ステップＳ２２）。画像形成装置制御部２１は、画像形成部２５を制御して、ジャム検出合紙を含むジョブの先頭用紙より前の画像形成用紙（新たに給紙された用紙を含む。）に対して、画像形成を行わせる。
【００６９】
ステップＳ２１において、ジャム検出合紙を含むジョブの先頭用紙より前の画像形成用紙の給紙開始順番でない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）、すなわち、ジャム検出合紙を含むジョブの先頭用紙以降の画像形成用紙の給紙開始順番である場合には、画像形成装置制御部２１は、搬送部２６を制御して、新たな用紙の給紙及び搬送を終了させる（ステップＳ２３）。
【００７０】
画像形成装置２０において、ジャムの発生により画像形成装置２０の動作を停止した場合には、画像形成装置制御部２１は、ジャムが発生した旨の警告を表示部２３に表示させる。
なお、ステップＳ２０〜ステップＳ２７の処理は、ジョブ単位で処理する場合の例であるが、部単位で処理することとしてもよい。
【００７１】
図９は、後処理装置３０において実行される用紙搬送制御処理を示すフローチャートである。この処理は、後処理装置制御部３１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００７２】
後処理装置制御部３１は、全ての用紙の搬送が終了したか否かを判断する（ステップＳ３１）。
搬送が終了していない用紙が存在する場合には（ステップＳ３１；ＮＯ）、後処理装置制御部３１は、合紙挿入装置制御部４１からジャム発生が通知されたか否かを判断する（ステップＳ３２）。
ジャム発生が通知されている場合には（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、後処理装置制御部３１は、異常紙排出先判断処理を行う（ステップＳ３３）。
【００７３】
合紙挿入装置４０では、合紙の２次給紙搬送の開始タイミングとなり（ステップＳ７；ＹＥＳ）、記憶部４６にジャム検出情報が記憶されている場合に（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ジャム発生を通知する（ステップＳ９）ので（図６参照）、ジャム発生の通知時には、合紙が挿入される予定であった所定の順番の直前の画像形成用紙は合流部Ｘを通過している。後処理装置３０において、搬送が終了していない用紙が存在し（ステップＳ３１；ＮＯ）、ジャム発生が通知されている（ステップＳ３２；ＹＥＳ）ということは、ジャムの原因となった合紙が挿入される予定であった所定の順番より後の画像形成用紙（異常紙として排出すべき用紙）が存在することを意味する。すなわち、異常紙排出先判断処理が行われるのは、ジャム検出部４７によりジャムが検出された時点で、ジャムの原因となった合紙が挿入される予定であった所定の順番より後の画像形成用紙が給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から既に給紙されている場合である。
【００７４】
ここで、図１０を参照して、異常紙排出先判断処理について説明する。
後処理装置制御部３１は、合流部Ｘの下流に排紙トレイがあるか否かを判断する（ステップＳ４１）。図１に示す例では、合流部Ｘの下流に排紙トレイＴ３２，Ｔ３３が存在する。
合流部Ｘの下流に排紙トレイがある場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、後処理装置制御部３１は、その下流排紙トレイがここまでのジョブで指定された排出先と異なるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【００７５】
下流排紙トレイが指定された排出先と異なる場合には（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、後処理装置制御部３１は、搬送部３３を制御して、合流部Ｘの上流を搬送されている画像形成用紙の排出先を、指定された排出先と異なる下流排紙トレイに切り替える（ステップＳ４３）。
【００７６】
ステップＳ４１において、合流部Ｘの下流に排紙トレイがない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、又は、ステップＳ４２において、下流排紙トレイが指定された排出先と一致する場合には（ステップＳ４２；ＮＯ）、後処理装置制御部３１は、合流部Ｘの上流に排紙トレイがあるか否かを判断する（ステップＳ４４）。図１に示す例では、合流部Ｘの上流に排紙トレイＴ３１が存在する。
合流部Ｘの上流に排紙トレイがある場合には（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、後処理装置制御部３１は、搬送部３３を制御して、合流部Ｘの上流を搬送されている画像形成用紙の排出先を、上流排紙トレイに切り替える（ステップＳ４５）。
【００７７】
ステップＳ４４において、合流部Ｘの上流に排紙トレイがない場合には（ステップＳ４４；ＮＯ）、後処理装置制御部３１は、搬送部３３を制御して、合流部Ｘの上流を搬送されている画像形成用紙の搬送を即時停止させるとともに（ステップＳ４６）、通信部３４を介して、画像形成装置制御部２１に即時停止を通知する（ステップＳ４７）。
ステップＳ４３、ステップＳ４５又はステップＳ４７の後、異常紙排出先判断処理が終了する。
【００７８】
図９に戻り、ステップＳ３２において、ジャム発生が通知されていない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、又は、ステップＳ３３の後、ステップＳ３１に戻り、処理が繰り返される。
ステップＳ３１において、全ての用紙の搬送が終了した場合には（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、後処理装置３０における用紙搬送制御処理が終了する。
【００７９】
〔合紙ジャム発生時の動作例〕
以下、合紙の１次給紙搬送においてジャムが発生した場合の動作例について説明する。
図１１〜図１６において、ｋ番目のジョブ（ジョブｋ）の表表紙として挿入される合紙を「Ｐｋ−表」と表し、ｋ番目のジョブの裏表紙として挿入される合紙を「Ｐｋ−裏」と表す。また、ｋ番目のジョブのｍ枚目の画像形成用紙を「Ｑｋ−ｍ」と表す。また、横軸は、時間である。
【００８０】
（動作例１）
図１１に、動作例１の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例１では、ジョブ１で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙５枚を排出し、ジョブ２で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙５枚を排出することが指示されている。また、ジョブ１及びジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されている。また、動作例１では、ジョブ単位で処理することが選択されている。
【００８１】
合紙挿入装置４０において、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
この時、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の３枚目の画像形成用紙（Ｑ１−３）までが給紙されている。画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１に含まれる未給紙の画像形成用紙（Ｑ１−４，Ｑ１−５）についても新たに給紙され、画像形成が行われる。つまり、ジョブ２の表表紙より順番が前のジョブ１に含まれる画像形成用紙については、給紙が継続されるが、ジョブ２に含まれる画像形成用紙については、新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の表表紙に続いて、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１〜Ｑ１−５）が搬送され、ジョブ１については排出が完了する。ジョブ２の表表紙の挿入タイミングで、ジャムにより搬送が停止される。リカバリーは、ジョブ２の先頭用紙（Ｐ２−表）から行われる。
【００８２】
なお、動作例１において、用紙単位で処理することが選択されている場合においても、図１１と同様の搬送制御となる。
また、表表紙と画像形成用紙５枚を含む用紙束のセットを複数部出力するジョブを実行する際に、部単位で処理することが選択されている場合には、１部目の３枚目の画像形成用紙までが給紙された状態で２部目の表表紙のジャムが発生したとすると、１部目の４枚目及び５枚目の画像形成用紙の給紙及び画像形成が継続される。
【００８３】
（動作例２）
図１２に、動作例２の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例２では、ジョブ１で、画像形成用紙５枚を排出した後、裏表紙（合紙）を排出し、ジョブ２で、画像形成用紙５枚を排出した後、裏表紙（合紙）を排出することが指示されている。また、ジョブ１及びジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されている。また、動作例２では、用紙単位で処理することが選択されている。
【００８４】
合紙挿入装置４０において、ジョブ１の裏表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ１の裏表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
この時、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の２枚目の画像形成用紙（Ｑ１−２）までが給紙されている。画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の裏表紙より順番が前の画像形成用紙（Ｑ１−３〜Ｑ１−５）についても新たに給紙され、画像形成が行われる。つまり、ジョブ１の裏表紙より順番が前の画像形成用紙については、給紙が継続されるが、ジョブ１の裏表紙より順番が後のジョブ２に含まれる画像形成用紙については、新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１〜Ｑ１−５）が搬送され、ジョブ１の裏表紙の挿入タイミングで、ジャムにより搬送が停止される。リカバリーは、ジョブ１の裏表紙（Ｐ１−裏）から行われる。
【００８５】
（動作例３）
図１３に、動作例３の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例３では、ジョブ１で、画像形成用紙３枚を排出し、ジョブ２で、画像形成用紙２枚を排出した後、裏表紙（合紙）を排出することが指示されている。また、ジョブ１及びジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されている。また、動作例３では、用紙単位で処理することが選択されている。
【００８６】
合紙挿入装置４０において、ジョブ２の裏表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ２の裏表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
この時、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の２枚目の画像形成用紙（Ｑ１−２）までが給紙されている。画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ２の裏表紙より順番が前の画像形成用紙（Ｑ１−３，Ｑ２−１〜Ｑ２−２）についても新たに給紙され、画像形成が行われる。つまり、ジョブ２の裏表紙より順番が前の画像形成用紙については、給紙が継続される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１〜Ｑ１−３）に続いて、ジョブ２の画像形成用紙（Ｑ２−１〜Ｑ２−２）が搬送され、ジョブ２の裏表紙の挿入タイミングで、ジャムにより搬送が停止される。リカバリーは、ジョブ２の裏表紙（Ｐ２−裏）から行われる。
【００８７】
（動作例４）
図１４に、動作例４の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例４では、ジョブ１で、画像形成用紙３枚を排出し、ジョブ２で、画像形成用紙２枚を排出した後、裏表紙（合紙）を排出することが指示されている。また、ジョブ１及びジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されている。また、動作例４では、ジョブ単位で処理することが選択されている。
【００８８】
合紙挿入装置４０において、ジョブ２の裏表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ２の裏表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
この時、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の２枚目の画像形成用紙（Ｑ１−２）までが給紙されている。画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ１の最終画像形成用紙（Ｑ１−３）までは給紙が継続され、画像形成が行われるが、ジョブ２に含まれる画像形成用紙については、新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１〜Ｑ１−３）が搬送され、ジョブ１の最終の画像形成用紙の排出で、ジャムにより搬送が停止される。リカバリーは、ジョブ２の先頭の画像形成用紙（Ｑ２−１）から行われる。
【００８９】
（動作例５）
図１５に、動作例５の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例５では、ジョブ１で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙１枚を排出し、ジョブ２で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙２枚を排出することが指示されている。また、ジョブ１及びジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されている。また、動作例５では、ジョブ単位で処理することが選択されている。
【００９０】
合紙挿入装置４０において、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
このジャムが検出された時点で、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ２の１枚目の画像形成用紙（Ｑ２−１）までが既に給紙されている。これ以降の画像形成用紙（Ｑ２−２）については、新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の表表紙に続いて、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１）が搬送され、ジョブ１については排出が完了する。ジョブ２の表表紙の挿入タイミングで、異常紙搬送制御に切り替えられ、給紙済みの画像形成用紙（Ｑ２−１）については、ジョブ１及びジョブ２で指定された排紙トレイＴ３３とは異なる排紙トレイＴ３２に排出される。リカバリーは、ジョブ２の先頭用紙（Ｐ２−表）から行われる。
【００９１】
なお、動作例５において、用紙単位で処理することが選択されている場合においても、図１５と同様の搬送制御となる。
【００９２】
（動作例６）
図１６に、動作例６の合紙挿入装置４０における合紙搬送パス、画像形成装置２０及び給紙装置１０における画像形成用紙搬送パス、後処理装置３０の合流部Ｘ以降の合流搬送パスでの用紙の搬送制御例を示す。
動作例６では、ジョブ１で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙１枚を排出し、ジョブ２で、表表紙（合紙）を排出した後、画像形成用紙２枚を排出することが指示されている。また、ジョブ１において、出力物は、後処理ユニット３０Ｄの排紙トレイＴ３３に排出されることが指示されており、ジョブ２において、出力物は、後処理ユニット３０Ｃの排紙トレイＴ３２に排出されることが指示されている。また、動作例６では、ジョブ単位で処理することが選択されている。
【００９３】
合紙挿入装置４０において、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送時にジャムが検出されると、ジョブ２の表表紙の１次給紙搬送が停止され、ジャム検出情報が記憶される。
このジャムが検出された時点で、画像形成装置２０及び給紙装置１０では、ジョブ２の１枚目の画像形成用紙（Ｑ２−１）までが既に給紙されている。これ以降の画像形成用紙（Ｑ２−２）については、新たに給紙されることなく、給紙が停止される。
後処理装置３０の合流部Ｘでは、ジョブ１の表表紙に続いて、ジョブ１の画像形成用紙（Ｑ１−１）が搬送され、ジョブ１については排出が完了する。ジョブ２の表表紙の挿入タイミングで、異常紙搬送制御に切り替えられ、給紙済みの画像形成用紙（Ｑ２−１）については、ジョブ１で指定された排紙トレイＴ３３及びジョブ２で指定された排紙トレイＴ３２とは異なる排紙トレイＴ３１に排出される。リカバリーは、ジョブ２の先頭用紙（Ｐ２−表）から行われる。
【００９４】
なお、動作例６において、用紙単位で処理することが選択されている場合においても、図１６と同様の搬送制御となる。
また、画像形成システム１００において、ジョブ１及びジョブ２で指定された排紙トレイとは異なる排紙トレイがない場合には、給紙済みの画像形成用紙（Ｑ２−１）については、機内に残留した状態で搬送が停止される。
【００９５】
以上説明したように、本実施の形態における画像形成システム１００によれば、合紙挿入装置４０及び給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５から給紙された用紙を合流部Ｘを介して下流側に排出するにあたって、合紙挿入装置４０においてジャムが発生した場合に、ジャムの原因となった合紙が挿入される予定であった順番より前の未給紙の画像形成用紙を新たに給紙・搬送させるので、リカバリー時の生産性及び作業効率を向上させることができる。
【００９６】
また、合紙挿入装置４０における合紙の給紙は１次給紙搬送と２次給紙搬送とに分けられ、１次給紙搬送までは合紙の挿入タイミングより前に行われているため、１次給紙搬送部４３においてジャムが検出された場合に、ジャムの原因となった合紙より順番が前の画像形成用紙に対する給紙・搬送を継続させることで、リカバリー時の生産性及び作業効率を向上させることができる。
【００９７】
また、用紙単位で処理するモードが選択されている場合には、ジャムの原因となった合紙が挿入される予定であった所定の順番の直前の画像形成用紙までを新たに給紙するので、可能な限り画像形成用紙の搬送を継続することができ、ジャムの原因となった合紙からリカバリー動作を行うことができる。
【００９８】
また、ジョブ単位又は部単位で処理するモードが選択されている場合には、ジャムの原因となった用紙が含まれるジョブ又は部の先頭用紙の直前の用紙までを新たに給紙するので、ジョブ又は部を跨ぐことなく用紙の搬送を終了することができ、ジャムの原因となった用紙が含まれるジョブ又は部の先頭用紙からリカバリー動作を行うことができる。ジョブ単位又は部単位で処理することにより、ジャム発生後のリカバリー時に濃度調整等の画像安定化制御やサンプル（確認用チャート）の出力が行われる場合にも、ジョブ内又は部内で出力条件を合わせることができる。
【００９９】
また、ジャムが検出された時点で、ジャムの原因となった用紙が挿入される予定であった所定の順番より後の用紙が既に給紙されている場合には、当該既に給紙されている所定の順番より後の用紙を停止させるか、所定の順番より前の用紙の排出先とは異なる排出先へ排出させるので、通常の出力物と異常紙とが混ざらないようにすることができる。
【０１００】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。システムを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１０１】
例えば、上記実施の形態では、第１の給紙部が合紙を給紙する合紙挿入装置４０であり、第２の給紙部が画像形成のための用紙を給紙する給紙トレイＴ１１〜Ｔ１５である場合の例を示したが、第１の給紙部及び第２の給紙部がともに画像形成のための用紙を給紙するものであってもよい。
また、本発明を三つ以上の給紙部から給紙された用紙を合流させて搬送する画像形成システムに適用することとしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、ジャム検出部４７が１次給紙搬送部４３におけるジャムを検出する場合について説明したが、２次給紙搬送部４４におけるジャムを検出することとしてもよい。ただし、２次給紙搬送が実行される段階では、２次給紙搬送の対象となる合紙の直前の用紙までが既に合流部Ｘを通過していると考えられるため、本発明は、１次給紙搬送部４３においてジャムが発生した場合に、特に有効である。
【０１０３】
また、上記実施の形態では、画像形成システム１００が画像形成装置２０、後処理装置３０、合紙挿入装置４０を備える構成としたが、画像形成装置２０が合紙挿入装置４０と合流部Ｘを含む搬送経路とを備えることとしてもよい。また、後処理装置３０が合紙挿入装置４０を備える構成としてもよい。
また、画像形成装置制御部２１、後処理装置制御部３１及び合紙挿入装置制御部４１が実行する各処理を、一つの制御部がまとめて実行することとしてもよいし、複数の制御部が分担して実行することとしてもよい。
【０１０４】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  給紙装置
２０  画像形成装置
２１  画像形成装置制御部
２５  画像形成部
２６  搬送部
３０  後処理装置
３１  後処理装置制御部
３３  搬送部
４０  合紙挿入装置
４１  合紙挿入装置制御部
４２  積載部
４３  １次給紙搬送部
４４  ２次給紙搬送部
４７  ジャム検出部
１００  画像形成システム
４３１，４３２  捌きローラー
４４１，４４２  レジスト部
４４３，４４４，４４５  搬送ローラー
Ｔ１１〜Ｔ１５  給紙トレイ
Ｔ３１〜Ｔ３３  排紙トレイ
Ｔ４１，Ｔ４２  積載トレイ
Ｘ  合流部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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