(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、前記ウォームに駆動連結された出力軸と、を含んで構成された減速機構と、
前記モータ本体の回転を制御する制御部と、
前記制御部及び前記減速機構を収容すると共に、前記出力軸を支持するハウジングと、
前記ハウジングに形成されると共に、前記ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって前記出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置され、前記制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクと、
前記出力軸の先端側に装着され、前記ウォームの軸線に対して前記ウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で前記出力軸の周囲に配置された水受部材と、
を備えた車両用ワイパモータ。
【請求項２】
前記出力軸には、ワイパアームを構成するアームヘッドが直接固定される請求項１に記載の車両用ワイパモータ。
【請求項３】
前記アームヘッドは、前記出力軸に固定される固定部を有しており、前記固定部は、前記出力軸の基端側へ開放され前記出力軸を囲繞する筒状に形成され、
前記水受部材は、前記固定部の内側において前記出力軸に挿通される挿通孔が形成された装着端部を有しており、前記出力軸と前記固定部との間において前記装着端部よりも前記出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられている請求項２に記載の車両用ワイパモータ。
【請求項４】
前記防水壁は、前記出力軸の軸方向から見て、車両前側へ開口された凹状に形成されており、
前記出力軸が前記防水壁の開口部側に配置されている請求項３に記載の車両用ワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のワイパモータでは、駆動回路部と出力軸とが隣接して配置されている。そして、駆動回路部の配線や回路基板等が収納されるケースの開口を覆うカバーには、出力軸を支持するスリーブに外嵌する円筒部が形成されている。また、出力軸の先端部には、防水キャップが設けられており、防水キャップの内側には、上記円筒部が配置されている。これにより、躯体板材の取付け孔部から浸入した水に対して防水キャップとカバーとによってワイパモータを防水している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の車両用ワイパモータでは、駆動回路部によって発生した熱を放熱するためのヒートシンクとカバーとの間の配置関係ついては何ら記載されてない。このため、例えば、樹脂製のカバーがヒートシンクを覆うように装着されると、ヒートシンクによって放熱された熱によってカバーが変形する可能性がある。また、この場合には、カバーがヒートシンクを覆うため、ヒートシンクによる放熱がカバーによって阻害される虞がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、水受部材の装着状態を良好にしつつヒートシンクによる放熱性を維持できる車両用ワイパモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両用ワイパモータは、モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、前記ウォームに駆動連結された出力軸と、を含んで構成された減速機構と、前記モータ本体の回転を制御する制御部と、前記制御部及び前記減速機構を収容すると共に、前記出力軸を支持するハウジングと、前記ハウジングに形成されると共に、前記ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって前記出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置され、前記制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクと、前記出力軸の先端側に装着され、前記ウォームの軸線に対して前記ウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で前記出力軸の周囲に配置された水受部材と、を備えている。
【０００７】
上記構成の車両用ワイパモータによれば、モータ本体が制御部によって回転制御される。また、減速機構が、モータ本体の回転軸と一体回転するウォームと、ウォームに駆動連結された出力軸と、を含んで構成されている。また、制御部及び減速機構は、ハウジング内に収容されており、出力軸がハウジングによって支持されている。これにより、制御部によって回転制御されたモータ本体の回転力が出力軸から出力される。
【０００８】
ここで、ハウジングには、制御部によって発生した熱を放熱するヒートシンクが形成されており、ヒートシンクは、ウォームの軸線に対して直交する直交方向であって出力軸が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側に配置されている。一方、出力軸の先端側に水受部材が装着されており、水受部材は、ウォームの軸線に対してウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側で出力軸の周囲に配置されている。このため、ウォームの軸線に対して直交する直交方向において、水受部材とヒートシンクとが離間して配置される。これにより、ヒートシンクによる放熱が水受部材によって阻害されることを抑制できる。また、ヒートシンクにより放熱された熱を水受部材が直接的に受けないため、当該熱によって水受部材が変形することを抑制できる。
【０００９】
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記出力軸には、ワイパアームを構成するアームヘッドが直接固定される。
【００１０】
上記構成の車両用ワイパモータによれば、出力軸にアームヘッドが直接固定される。これにより、ワイパアームを固定する車両用ワイパモータの出力軸が車両外部に突出されるため、車両用ワイパモータが被水し易くなるが、車両用ワイパモータに対する放熱性及び防水性の両立を上記水受部材によって効果的に実現することができる。
【００１１】
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記アームヘッドは、前記出力軸に固定される固定部を有しており、前記固定部は、前記出力軸の基端側へ開放され前記出力軸を囲繞する筒状に形成され、前記水受部材は、前記固定部の内側において前記出力軸に挿通される挿通孔が形成された装着端部を有しており、前記出力軸と前記固定部との間において前記装着端部よりも前記出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられている。
【００１２】
上記構成の車両用ワイパモータによれば、アームヘッドの固定部は、出力軸を囲繞する筒状に形成されると共に、出力軸の基端側へ開放されている。また、水受部材は装着端部を有しており、装着端部は、固定部の内側に配置されている。そして、装着端部には、装着端部よりも出力軸の先端側へ突出して形成された防水壁が設けられており、防水壁が出力軸と固定部との間に配置されている。このため、固定部の内側において、固定部及び防水壁によって所謂ラビリンス（迷路）構造が構成される。これにより、防水壁の内側の出力軸が被水されることを防止又は抑制することができる。
【００１３】
また、本発明の車両用ワイパモータは、上記構成に加えて、前記防水壁は、前記出力軸の軸方向から見て、車両前側へ開口された凹状に形成されており、前記出力軸が前記防水壁の開口部側に配置されている。
【００１４】
上記構成の車両用ワイパモータによれば、防水壁の内側に水等の液体が仮に浸入した場合には、当該液体が、防水壁の内側に溜まることなく、開口部から防水壁の外側へ排水される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施の形態に係る車両用ワイパモータを示すモータ上側から見た平面図である。
【図２】図１に示される車両用ワイパモータが車両に搭載された状態を示す側断面図（図１の２−２線断面図）である。
【図３】（Ａ）は、図２に示される水受部材の装着端部付近を拡大して示す側断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される装着端部をモータ上側から見た平面図（図３（Ａ）の３Ｂ矢視図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本実施の形態に係る車両用ワイパモータ２０について説明する。図２に示されるように、車両用ワイパモータ２０は、車両（自動車）ＶのフロントウィンドシールドガラスＷＳ用の車両用ワイパ装置１０に適用されている。そして、フロントウィンドシールドガラスＷＳは、車両Ｖの側面視で車両後側へ向かうに従い車両上側へ傾斜されている。なお、図２に示される矢印ＦＲは車両前方を示しており、矢印ＵＰは車両上方を示している。
【００１７】
また、フロントウィンドシールドガラスＷＳの車両前側には、カウルルーバ９０が設けられている。カウルルーバ９０は、フロントウィンドシールドガラスＷＳの下縁部に沿って車両Ｖの車幅方向に延在されると共に、側面視でフロントウィンドシールドガラスＷＳと略平行を成すようにフロントウィンドシールドガラスＷＳの下縁部から車両前側へ突出されている。また、カウルルーバ９０には、後述する車両用ワイパモータ２０の出力軸５６が配置される配置部９２が一体に形成されている。配置部９２は、フロントウィンドシールドガラスＷＳのガラス面に対して略直交する方向を軸方向にした略円筒状に形成されて、カウルルーバ９０から車両Ｖの内側へ延びている。そして、配置部９２の孔部が配置孔９２Ａとされて、配置孔９２Ａが車両Ｖの内側と外側とを連通している。
【００１８】
（車両用ワイパモータ２０について）
図２に示されるように、車両用ワイパモータ２０は、カウルルーバ９０に対して車両Ｖの内側に配置されている。また、車両用ワイパモータ２０は、フロントウィンドシールドガラスＷＳの傾斜に対応して、側面視で傾いて配置されている。このため、以下の説明では、側面視でフロントウィンドシールドガラスＷＳのガラス面に対して直交する方向をモータ上下方向（図２の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）と称し、矢印Ａ方向側をモータ上側とし、矢印Ｂ方向側をモータ下側としている。また、側面視（後述する回転軸２８の軸線方向視）でモータ上下方向に対して直交する方向をモータ前後方向（図２の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向であり、本発明の「ウォーム直交方向」に対応する）と称し、矢印Ｃ方向側をモータ後側（本発明のウォーム直交方向一方側に対応）とし、矢印Ｄ方向側をモータ前側（本発明のウォーム直交方向他方側に対応）としている。
【００１９】
図１に示されるように、車両用ワイパモータ２０は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体２２と、ハウジング３２と、モータ本体２２の回転を減速するための減速機構５０と、を含んで構成されている。また、車両用ワイパモータ２０は、モータ本体２２の回転を制御するための制御部６０（図２参照）と、水等の液体によって車両用ワイパモータ２０が被水することを防止するための水受部材７０と、を含んで構成されている。
【００２０】
（モータ本体２２について）
モータ本体２２は、車両Ｖの車幅方向を軸方向とする略有底円筒状のモータヨーク２４を備えている。このモータヨーク２４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク２４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００２１】
モータヨーク２４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ２６が回転自在に収容されている。アーマチャ２６は回転軸２８を含んで構成されており、回転軸２８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク２４と同軸上に配置されている。そして、回転軸２８の軸方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク２４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸２８の軸方向他方側（図１の矢印Ｆ方向側）の部分は、後述するハウジング３２内に配置されている。
【００２２】
また、モータ本体２２はブラシホルダ装置３０を備えている。ブラシホルダ装置３０は、略環状に形成されて、回転軸２８の軸方向中間部において、回転軸２８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置３０は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ２６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００２３】
（ハウジング３２について）
ハウジング３２は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク２４に対して回転軸２８の軸方向他方側（モータヨーク２４の開口部側）に配置されている。図２に示されるように、ハウジング３２は、モータ上下方向に２分割に構成されている。すなわち、ハウジング３２は、ハウジング３２のモータ上側の部分を構成するギヤハウジング３４と、ハウジング３２のモータ下側の部分を構成するカバープレート４４と、を有している。
【００２４】
図１に示されるように、ギヤハウジング３４は、金属製であり、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体としてモータ下側へ開口された略箱形状に形成されている。そして、前述したモータ本体２２の回転軸２８の軸方向他方側の部分がハウジング３２内に配置されて、回転軸２８の軸方向他端部がギヤハウジング３４に回転自在に支持されている。
【００２５】
ギヤハウジング３４には、前述したモータ本体２２のブラシホルダ装置３０を収容支持するためのホルダ収容部３６が一体に形成されている。ホルダ収容部３６は、前述したモータヨーク２４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸２８の軸方向一方側（図１の矢印Ｅ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部３６は、モータヨーク２４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク２４の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部３６の底壁には、図示しない貫通孔が回転軸２８の軸方向に貫通形成されており、この貫通孔内にホルダ収容部３６側（モータヨーク２４側）から回転軸２８が挿通されている。
【００２６】
ギヤハウジング３４には、ギヤハウジング外表面にヒートシンク３８が一体に形成されている。ヒートシンク３８は、回転軸２８の軸線ＡＬに対して後述する出力軸５６が配置される側とは反対側（ウォーム直交方向一方側であり、本実施の形態ではモータ後側）に配置されている。このヒートシンク３８は、複数（本実施の形態では、４箇所）の放熱フィン３８Ａを含んで構成されており、放熱フィン３８Ａは、回転軸２８の軸方向を板厚方向として配置されると共に、回転軸２８の軸方向に間隔を空けて並んで配置されている。換言すると、隣接する放熱フィン３８Ａの間には、後述する出力軸５６の軸線方向先端側へ開放された凹部が形成されている。また、図２に示されるように、ヒートシンク３８は、ギヤハウジング内面側に、後述する制御部６０によって発生する熱を受ける受熱面３８Ｂを有している。この受熱面３８Ｂは、後述する回路基板６２上のパワー系素子６４Ａに対向する位置に形成されている。
【００２７】
また、ギヤハウジング３４には、後述する出力軸５６を支持するための支持部４０が形成されている。支持部４０は、回転軸２８の軸線ＡＬに対してモータ前側（即ちウォーム直交方向他方側であり、図２の矢印Ｄ方向側である）に配置されている。また、支持部４０は、略円筒状に形成されると共に、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａと同軸上に配置されて、ギヤハウジング３４からモータ上側へ突出されている。具体的には、支持部４０は、支持部４０の基端部を構成する支持基端部４０Ａと、支持部４０の先端部を構成する支持先端部４０Ｂと、を含んで構成されており、支持先端部４０Ｂの径寸法が支持基端部４０Ａの径寸法よりも小さく設定されている。
【００２８】
また、支持基端部４０Ａの内側には、一対のボールベアリング４２が嵌入されている。一対のボールベアリング４２は、モータ上下方向（後述する出力軸５６の軸線方向）に並んで配置されており、ボールベアリング４２の内径寸法が、支持先端部４０Ｂの内径寸法と略同じに設定されている。
【００２９】
カバープレート４４は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されている。また、カバープレート４４は、ギヤハウジング３４側へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング３４の開口部形状に対応した形状に形成されている。そして、カバープレート４４によってギヤハウジング３４の開口部が閉塞されている。
【００３０】
（減速機構５０について）
図１に示されるように、減速機構５０は、ウォーム５２と、ウォームホイール５４と、出力軸５６と、を含んで構成されている。ウォーム５２は、回転軸２８の軸方向他方側の部分（ギヤハウジング３４に収容された部分）に一体に形成されている。
【００３１】
ウォームホイール５４は、略円盤状に形成されて、ウォーム５２の軸線（すなわち、回転軸２８の軸線ＡＬ）に対してヒートシンク３８が形成された側とは反対側（支持部４０側［後述する出力軸５６側］）に位置してギヤハウジング３４内に収容されている。具体的には、ウォームホイール５４は、モータ上下方向を軸方向として配置されると共に、ギヤハウジング３４の支持部４０と同軸上に配置されている。このウォームホイール５４の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム５２と噛合されている。
【００３２】
図２に示されるように、出力軸５６は、略円柱状に形成されて、モータ上下方向を軸方向とすると共に、ウォーム５２の軸線ＡＬに対してウォーム直交方向他方側に配置されている。そして、出力軸５６の基端部がウォームホイール５４の軸心部に固定されており、出力軸５６がウォームホイール５４からモータ上側へ延出されている。これにより、ウォームホイール５４と出力軸５６とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸５６の長手方向中間部は、ギヤハウジング３４の支持部４０内に配置されて、一対のボールベアリング４２及び支持先端部４０Ｂに回転自在に支持されている。そして、モータ本体２２が駆動すると、回転軸２８の回転が減速機構５０によって減速されて、出力軸５６が自身の軸回りに回転するようになっている。
【００３３】
そして、図３（Ａ）に示されるように、出力軸５６の先端側の部分は支持部４０よりもモータ上側へ突出されており、出力軸５６の先端部が、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａ内に配置されている。また、出力軸５６の先端部は、段差状に形成されている。具体的には、出力軸５６の先端部における外周面にテーパ面５６Ａが形成されている。このテーパ面５６Ａは、モータ上側へ向かうに従い出力軸５６の径方向内側へ傾斜された円錐台形状の周面を成しており、テーパ面５６Ａには、ローレット加工が施されている。そして、出力軸５６の先端部におけるテーパ面５６Ａよりもモータ上側の部分がネジ部５６Ｂとされている。このネジ部５６Ｂは、略円柱状に形成されると共に、カウルルーバ９０に対してモータ上側へ突出されており（すなわち、配置孔９２Ａから車両Ｖの外側へ露出されており）、ネジ部５６Ｂの外周部には、雄ネジが形成されている。
【００３４】
さらに、図２に示されるように、出力軸５６の先端部には、アームヘッド１２が固定されている。このアームヘッド１２は、車両用ワイパ装置１０のワイパアーム１１の基端部を構成している。すなわち、車両用ワイパ装置１０では、ワイパアーム１１が車両用ワイパモータ２０の出力軸５６に直接固定されるタイプのワイパ装置とされている。
【００３５】
アームヘッド１２の基端部には、固定部１４が形成されており、固定部１４は、モータ下側（出力軸５６の基端側）へ開放され出力軸５６の先端部を囲繞するように略有底円筒状に形成されている。具体的には、固定部１４は、モータ上下方向を板厚方向とする頂壁１４Ａと、頂壁１４Ａの外周部からモータ下側（出力軸５６の基端側）へ延出されたスカート部１４Ｂと、を含んで構成されている。また、頂壁１４Ａには、出力軸５６の先端部が挿通される固定孔１４Ａａが貫通形成されており、固定孔１４Ａａは、出力軸５６のテーパ面５６Ａに対応してテーパ状に形成されている。そして、固定孔１４Ａａ内に出力軸５６の先端部が挿入されて、ネジ部５６Ｂにナット（図示省略）が螺合されることで、アームヘッド１２が出力軸５６に固定されている。これにより、アームヘッド１２のスカート部１４Ｂによって出力軸５６の周囲を囲繞している。
【００３６】
また、アームヘッド１２は、固定部１４からフロントウィンドシールドガラスＷＳ側へ延出されている。そして、アームヘッド１２の先端部には、ワイパアーム１１を構成するリテーナ（図示省略）が連結されており、リテーナはフロントウィンドシールドガラスＷＳと略平行に配置されている。さらに、リテーナの先端側には、ワイパブレード（図示省略）が連結されている。そして、車両用ワイパモータ２０が駆動することで、出力軸５６が軸回りに往復回転すると共に、ワイパアーム１１（ワイパブレード）が出力軸５６の軸回りに往復揺動して、車両ＶのフロントウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレードによって払拭されるようになっている。
【００３７】
（制御部６０について）
制御部６０は、モータ本体２２を回転制御するためのものであり、回路基板６２と電気素子６４とを含んで構成されている。回路基板６２は、出力軸５６の軸線方向を板厚方向にしてカバープレート４４の内面側に固定されている。そして、カバープレート４４がギヤハウジング３４の開口部を閉塞することで、回路基板６２がハウジング３２内に収容されている。また、回路基板６２がハウジング３２に収容された状態では、回路基板６２の上面６２Ａとギヤハウジング３４の受熱面３８Ｂとの間に熱伝導性接着剤（図示省略）が介在されている。この熱伝導性接着剤は、粘性及び熱伝導性を有した粘土状の接着剤であり、これにより、受熱面３８Ｂと回路基板６２の上面６２Ａとが熱伝導性接着剤によって密着接触されている。
【００３８】
電気素子６４は、回路基板６２の下面６２Ｂに実装されている。この電気素子６４は、モータ本体２２を駆動制御するためのＦＥＴ等のパワー系素子６４Ａと、回転軸２８（出力軸５６）の回転を制御するＣＰＵや回転センサ、メモリ等の制御系素子６４Ｂと、を有している。そして、パワー系素子６４Ａは、ヒートシンク３８の受熱面３８Ｂに対応する位置に配置されている。すなわち、パワー系素子６４Ａが、モータ上下方向において受熱面３８Ｂとオーバーラップした位置、言い換えれば対向した位置に配置されている。そして、制御部６０がモータ本体２２のブラシホルダ装置３０を介してアーマチャ２６と電気的に接続されており、制御部６０によってモータ本体２２が駆動制御されるようになっている。これにより、モータ本体２２の回転軸２８（すなわち、出力軸５６）の回転が制御されるようになっている。
【００３９】
また、図１に示されるように、回路基板６２には、コネクタ６６が電気的に接続されており、コネクタ６６はカバープレート４４（図１では不図示）から回転軸２８の軸方向一方側へ突出されている。このコネクタ６６は、回転軸２８の軸方向一方側へ開口された凹状に形成されており、コネクタ６６には、車両側の外部コネクタ（図示省略）が接続されるようになっている。これにより、制御部６０に電力が供給されるようになっている。
【００４０】
（水受部材７０について）
図１及び図２に示されるように、水受部材７０は、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａから車両Ｖの内側へ流れ込む水等の液体の車両用ワイパモータ２０内への被水を防止して、車両用ワイパモータ２０内部への浸水を防止するためのものである。水受部材７０は、ギヤハウジング３４の一部を出力軸５６の先端側から覆うように配置されると共に、出力軸５６の先端側から見て、回転軸２８（ウォーム５２）の軸線ＡＬに対して直交する直交方向であって出力軸５６が配置されるウォーム直交方向他方側の出力軸５６の周囲に配置されている。すなわち、ヒートシンク３８と水受部材７０とが、ウォーム５２の軸線ＡＬを基準にしてウォーム直交方向（モータ前後方向）の一方側と他方側とに離間して配置されて、出力軸５６の軸線方向にラップしないように構成されている。換言すると、取付状態で出力軸５６の先端側から見て、水受部材７０が回転軸２８（ウォーム５２）の軸線ＡＬに対してヒートシンク３８側へは延びないように構成されている。また、出力軸５６の先端側から見て、水受部材７０は、コネクタ６６の開口部とラップしないように配置されている。具体的には、コネクタ６６の先端部が水受部材７０に対して回転軸２８の軸方向一方側へ突出されている。そして、水受部材７０は、ギヤハウジング３４に固定されたブラケット４６（図２参照）に取付けられている。なお、図１では、ブラケット４６を図示省略している。
【００４１】
また、水受部材７０は、ゴム製にされると共に、モータ前後方向に延在された凹状（溝状）に形成されている。具体的には、水受部材７０は、出力軸５６の周囲を含みウォーム５２の軸線ＡＬに対してウォーム直交方向他方側のギヤハウジング３４の上面部位を覆う水受け部７２と、軸線ＡＬに対してウォーム直交方向他方側において水受け部７２からさらにハウジング３２の側方に延出形成されて水受け部７２で受け止めた水等の液体を排出する排出部７４と、を含んで構成されている。そして、水受け部７０Ａの底壁が受部７２Ａとされて、受部７２Ａは、出力軸５６の周囲においてモータ上下方向を板厚方向にして配置されると共に、出力軸５６の先端側から見て、モータ後側へ凸となる略半円状に形成されている。換言すると、受部７２Ａは、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａの車両下側において、側面視で車両前側へ向かうに従い車両下側へ傾斜して配置されている。これにより、受部７２Ａの上面に水等の液体が流れ込むと、当該液体が重力によって水受部材７０の前端側へ流れるようになっている。
【００４２】
また、排出部７４の底壁がスロープ部７４Ａとされており、スロープ部７４Ａは、受部７２Ａの前端から延出されると共に、モータ前側へ向かうに従いモータ下側（ハウジング３２の側方）へ傾斜されている。換言すると、スロープ部７４Ａは、受部７２Ａの前端から車両下側へ延出されている。そして、水受部材７０の周壁部７６が、スロープ部７４Ａの前端（下端）を除く部分において、受部７２Ａ及びスロープ部７４Ａの外周部からモータ上側へ延出されると共に、出力軸５６の先端側から見て、カウルルーバ９０の配置部９２に対して出力軸５６の径方向外側（より詳しくは配置孔９２Ａよりも径方向外側）に位置して配置されている。これにより、スロープ部７４Ａ（排出部７４）の前端（下端）が車両下側へ開放されており、受部７２Ａの上面に流れ込む水等が、受部７２Ａからスロープ部７４Ａへ流れて、スロープ部７４Ａの前端から車両下側へ排水されるようになっている。なお、周壁部７６の高さは、出力軸５６にワイパアーム１１が固定された状態でスカート部１４Ｂの開口端が周壁部７６の内側に位置するように設定されている。
【００４３】
また、図３（Ａ）に示されるように、受部７２Ａの略中央部には、覆い部７８が一体に形成されている。覆い部７８は、受部７２Ａから出力軸５６の先端側に向けて膨出形成されると共に、モータ下側へ開放された略有底円筒形状に形成されている。そして、覆い部７８の内側にギヤハウジング３４の支持部４０が配置されている。これにより、支持部４０が覆い部７８によって外側から覆われている。また、覆い部７８の頂壁が装着端部７８Ａとされており、装着端部７８Ａには、出力軸５６が挿通される挿通孔７８Ａａが貫通形成されている。そして、出力軸５６が挿通孔７８Ａａ内に挿通された状態では、挿通孔７８Ａａの内周面に形成されたリップ７８Ｃが出力軸５６の外周面に摺接するように設定されている。これにより、水等の液体が、挿通孔７８Ａａと出力軸５６との間からモータ下側（ギヤハウジング３４側）へ浸入することが防止又は抑制されるようになっている。
【００４４】
また、覆い部７８（装着端部７８Ａ）の外径寸法は、アームヘッド１２のスカート部１４Ｂの内径寸法よりも小さく設定されており、装着端部７８Ａがスカート部１４Ｂの内側に配置されている。さらに、装着端部７８Ａには、防水壁８２が一体に形成されている。防水壁８２は、出力軸５６の軸心に対してモータ後側（フロントウィンドシールドガラスＷＳ側）において、装着端部７８Ａよりも出力軸５６の先端側へ突出して形成されて、出力軸５６とスカート部１４Ｂとの間に配置されている。具体的には、図３（Ｂ）に示されるように、防水壁８２は、出力軸５６の先端側から見てモータ前側へ開放された凹状（詳しくは、出力軸５６の外周面に対して同心円を成す略半円形状（略Ｃ字形状））に形成されている。そして、防水壁８２の開口部８２Ａ側に出力軸５６が配置されている。これにより、出力軸５６の軸心に対してモータ後側（フロントウィンドシールドガラスＷＳ側）では、防水壁８２及びスカート部１４Ｂが出力軸５６の径方向に並んで配置されて、防水壁８２及びスカート部１４Ｂによって所謂ラビリンス（迷路）構造が構成されている（図３（Ａ）参照）。
【００４５】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００４６】
上記のように構成された車両用ワイパ装置１０では、車両用ワイパモータ２０の出力軸５６の先端部にアームヘッド１２が固定されている。そして、制御部６０の制御によってモータ本体２２の回転軸２８が正逆回転されると、減速機構５０の出力軸５６が自身の軸回りに正逆回転される。これにより、車両用ワイパモータ２０のワイパアーム１１（ワイパブレード）が出力軸５６の軸回りに往復揺動されて、車両ＶのフロントウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレードによって払拭される。
【００４７】
また、車両用ワイパモータ２０は、水受部材７０を有しており、水受部材７０はカウルルーバ９０の配置孔９２Ａの車両下側に配置されている。このため、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａから車両Ｖの内側へ水等の液体が浸入すると、当該液体が水受部材７０の水受け部７２で受け止められる。そして、水受け部７２で受け止められた液体が水受部材７０（排出部７４）の前端から車両下側へ排水される。
【００４８】
ここで、ウォーム５２（回転軸２８）の軸線ＡＬに対して出力軸５６が配置される側とは反対側のウォーム直交方向一方側（モータ後側）に、ギヤハウジング３４のヒートシンク３８が配置されており、制御部６０のパワー系素子６４Ａにより発生した熱がヒートシンク３８の放熱フィン３８Ａによって放熱される。また、出力軸５６の先端側に水受部材７０が装着されており、水受部材７０は、ウォーム５２（回転軸２８）の軸線ＡＬに対してウォーム直交方向一方側とは反対側のウォーム直交方向他方側（モータ後側）で出力軸５６の周囲に配置されている。このため、ヒートシンク３８と水受部材７０とが、ウォーム５２の軸線ＡＬを基準にしてウォーム直交方向（モータ前後方向）の一方側と他方側とに離間して配置される。これにより、ヒートシンク３８による放熱が水受部材７０によって阻害されることを抑制できる。また、ヒートシンク３８により放熱された熱を水受部材７０が直接的に受けないため、当該熱によって水受部材７０が変形することを抑制できる。以上により、水受部材７０の装着状態を良好にしつつヒートシンク３８による放熱性を維持できる。
【００４９】
また、車両用ワイパモータ２０の出力軸５６にアームヘッド１２が直接固定されている。これにより、ワイパアーム１１を固定する車両用ワイパモータ２０の出力軸５６が車両外部に突出されるため、車両用ワイパモータ２０が被水し易くなるが、車両用ワイパモータ２０に対する放熱性及び防水性の両立を水受部材７０によって効果的に実現することができる。すなわち、ワイパアーム１１が出力軸５６に直接固定されるタイプの車両用ワイパ装置１０では、モータ本体２２を正逆回転駆動させるための制御部６０を車両用ワイパモータ２０が備えるため、制御部６０によって発生する熱を放熱する必要がある。また、このような車両用ワイパ装置１０では、出力軸５６が車両Ｖのカウルルーバ９０から突出して配置されるため、車両用ワイパモータ２０に対する防水性を確保する必要がある。そして、本実施の形態によれば、上述したように、ヒートシンク３８と水受部材７０とが、ウォーム５２の軸線ＡＬを基準にしてウォーム直交方向の一方側と他方側とに離間して配置されているため、車両用ワイパモータ２０における放熱性及び防水性の両立を効果的に実現することができる。
【００５０】
また、水受部材７０の装着端部７８Ａには、防水壁８２が設けられており、防水壁８２は、出力軸５６とアームヘッド１２のスカート部１４Ｂとの間に配置されている。このため、スカート部１４Ｂの内側においてスカート部１４Ｂと防水壁８２とによって所謂ラビリンス（迷路）構造が構成される。これにより、例えば、カウルルーバ９０の配置孔９２Ａから車両Ｖの内部へ浸入した水等の液体がスカート部１４Ｂの開放端から防水壁８２の内側へ浸入することを抑制できる。その結果、防水壁８２の内側に配置された出力軸５６が当該液体によって被水することを防止又は抑制することができる。
【００５１】
また、防水壁８２は、出力軸５６の先端側から見て、車両前側へ開口された略Ｃ字形状に形成されており、出力軸５６が防水壁８２の開口部８２Ａ側に配置されている。このため、水等の液体が防水壁８２の内側に仮に浸入した場合でも、当該液体が傾斜によって防水壁８２の内側に溜まることなく開口部８２Ａから防水壁８２の外側へ流れて、覆い部７８を伝って受部７２Ａの上面へ流れる。これにより、当該液体を受部７２Ａ及びスロープ部７４Ａを介してスロープ部７４Ａの前端から車両下側へ排水することができる。
【００５２】
また、出力軸５６の先端側（モータ上側）から見て、コネクタ６６の先端部が水受部材７０に対して回転軸２８の軸方向一方側へ突出されている。このため、コネクタ６６に外部コネクタを接続するときに、接続状態を確認しつつ両者を接続することができる。これにより、水受部材７０を車両用ワイパモータ２０に設けた場合でも、コネクタ６６に外部コネクタを接続するときの作業性の低下を抑制できる。
【００５３】
なお、本実施の形態では、水受部材７０がゴム製とされているが、水受部材７０をエラストマや樹脂等によって構成してもよく、エラストマ（ゴム）と樹脂材との２色成形で構成してもよい。例えば、水受部材７０をエラストマ（ゴム）と樹脂材との２色成形で構成する場合では、覆い部７８及び防水壁８２の部位をエラストマ（ゴム）で構成して、その他の部位を樹脂で構成してもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、防水壁８２が、出力軸５６の先端側（モータ上側）から見て、車両前側へ開口された略Ｃ字形状に形成されているが、防水壁８２の形状はこれに限らない。例えば、防水壁８２を車両前側へ開口された略Ｕ字形状に形成してもよい。
【００５５】
また、平面視における水受部材７０の外形形状を各種車両に対応して適宜変更してもよい。すなわち、出力軸５６の先端側（モータ上側）から見て水受部材７０とヒートシンク３８とがオーバーラップしないように、水受部材７０の外形形状を適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１１・・・ワイパアーム、１２・・・アームヘッド、１４・・・固定部、２０・・・車両用ワイパモータ、２２・・・モータ本体、２８・・・回転軸、３２・・・ハウジング、３８・・・ヒートシンク、５０・・・減速機構、５２・・・ウォーム、５６・・・出力軸、６０・・・制御部、７０・・・水受部材、７８Ａ・・・装着端部、８２・・・防水壁、８２Ａ・・・開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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