(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのユーザインターフェースを通じて、車両の緊急イベント発生時における通報センターへの緊急通報、及び該緊急通報の可否を診断するテスト通報を行う車両用緊急通報装置であって、
前記一つのユーザインターフェースの一部である操作部の操作を通じて前記通報センターへの緊急通報を可能にするモードである通常モードと、同じく前記操作部の操作を通じて前記テスト通報を可能にするモードであるテストモードとの他に、前記通常モードにおける所定の車両操作をトリガとして前記通常モードから移行する移行モードであって、前記通常モードから前記移行モードを通じて前記テストモードへの移行を可能にするモードである前記移行モードを有し、前記一つのユーザインターフェースの他の一部である報知部を通じて、それら各モードごとにそれぞれ異なる報知を行わせる制御部を備える
ことを特徴とする車両用緊急通報装置。
【請求項２】
前記移行モードは、前記通常モードから前記テストモードへの移行を所定の期間だけ可能にするものである
請求項１に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項３】
前記所定の期間は、前記移行モードに対応する報知が終了した後の付加期間を含む
請求項２に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項４】
前記一つのユーザインターフェースの一部である前記操作部が押しボタン式のスイッチである
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項５】
前記移行モードにあって、前記押しボタン式のスイッチが所定の時間以上押下状態に維持されることをもって、前記テストモードへの移行が行われる
請求項４に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項６】
前記一つのユーザインターフェースの他の一部である前記報知部が発光体である
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項７】
前記報知部による前記各モードごとのそれぞれ異なる報知が前記発光体のそれぞれ異なる点滅態様を含む
請求項６に記載の車両用緊急通報装置。
【請求項８】
前記移行モードへのトリガとなる所定の車両操作が、通常ではあり得ない特殊な車両操作である
請求項１〜７の何れか一項に記載の車両用緊急通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の事故や衝突など、緊急イベントの発生を車両から通報センター等に通報する車両用緊急通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用緊急通報装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この装置は、通報センターとの間で無線通信により各種の情報を授受することが可能となっており、緊急イベントの発生時には、緊急通報を通じて現在の車両の位置情報等を通報センターに無線送信することにより、警察や消防などに緊急車両の出動要請を行うこともできる。そして、この装置では、こうした緊急通報の他に、動作試験のためにテスト通報を行うことも可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８５３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記文献に記載の装置も含め、従来のこの種の装置では通常、テスト通報は装置の開発段階で行われており、その際に緊急通報が行われることはない。しかしながら近年は、装置を搭載した車両が市場に流通した後においてもテスト通報を行うことができることが要求されている。この場合、テスト通報の通信先には公共の通報センターも含まれるようになるため、システムとしての性格上、その運用には、緊急通報とテスト通報との明確な切り分けが必要になる。ただし通常、通報装置そのものとしては、コストや設置スペース等の都合から、それら通報を区別するようなユーザインターフェースを有していないことが普通である。そこでこのような装置にあっては、緊急通報やテスト通報の開始を指示するためのボタン等の操作態様に応じてそれら緊急通報とテスト通報を切り替えることなども考えられるが、その操作態様が誤判断されるようなことがあると、例えばテスト通報のつもりが緊急通報として誤通報されることにもなりかねない。
【０００５】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一つの装置（ユーザインターフェース）を利用しつつも、緊急通報とテスト通報との間での誤通報を回避することのできる車両用緊急通報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用緊急通報装置は、一つのユーザインターフェースを通じて、車両の緊急イベント発生時における通報センターへの緊急通報、及び該緊急通報の可否を診断するテスト通報を行う車両用緊急通報装置であって、前記一つのユーザインターフェースの一部である操作部の操作を通じて前記通報センターへの緊急通報を可能にするモードである通常モードと、同じく前記操作部の操作を通じて前記テスト通報を可能にするモードであるテストモードとの他に、前記通常モードにおける所定の車両操作をトリガとして前記通常モードから移行する移行モードであって、前記通常モードから前記移行モードを通じて前記テストモードへの移行を可能にするモードである前記移行モードを有し、前記一つのユーザインターフェースの他の一部である報知部を通じて、それら各モードごとにそれぞれ異なる報知を行わせる制御部を備える。
【０００７】
上記構成によれば、一つのユーザインターフェースとはいえ、上記移行モードを設けたことで、テスト通報を可能にするテストモードへの移行は、この移行モードの期間を利用してしか行うことができない。よって、緊急通報とテスト通報との間での誤通報は好適に回避される。また、そのためのガイドも、報知部の上記それぞれ異なる報知態様によるため、操作者にとっても現在どのようなモードにあるかが間違えにくい。さらに、車両用緊急通報装置としてのこのような機能が新たなユーザインターフェース等の追加を不要として実現されるようにもなる。
【０００８】
上記車両用緊急通報装置において、前記移行モードは、前記通常モードから前記テストモードへの移行を所定の期間だけ可能にするものであることが好ましい。
上記構成によれば、移行モードに移って何らの操作も行われることなく上記所定の期間が経過したときには、タイムアウトの判定をして移行モードから通常モードに戻される。そのため、通常モードにおける緊急通報の機会が適正に確保されるようになる。
【０００９】
上記車両用緊急通報装置において、前記所定の期間は、前記移行モードに対応する報知が終了した後の付加期間を含むことが好ましい。
上記構成によれば、移行モードにおけるテストモードへの移行の機会が拡大される。そのため、移行モードにあってテスト通報を試みようとしているにも関わらず緊急通報が誤って行われることがより好適に回避されるようになる。
【００１０】
上記車両用緊急通報装置において、前記一つのユーザインターフェースの一部である前記操作部が押しボタン式のスイッチであることが好ましい。
上記構成によれば、緊急通報装置としてより一般的であって、しかも操作部としての操作性に優れたユーザインターフェースを用いて緊急通報やテスト通報が開始されるようになる。
【００１１】
上記車両用緊急通報装置において、前記移行モードにあって、前記押しボタン式のスイッチが所定の時間以上押下状態に維持されることをもって、前記テストモードへの移行が行われることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、操作部の押下状態を所定の時間以上維持するという操作者の意思が十分に反映されるかたちでテストモードへの移行が行われるようになる。
上記車両用緊急通報装置において、前記一つのユーザインターフェースの他の一部である前記報知部が発光体であることが好ましい。
【００１３】
上記構成によれば、緊急通報装置として、これもより一般的なユーザインターフェースを用いて各モードごとのそれぞれ異なる報知が実現可能になる。
上記車両用緊急通報装置において、前記報知部による前記各モードごとのそれぞれ異なる報知が前記発光体のそれぞれ異なる点滅態様を含むことが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、発光体の点滅態様に基づき、その対応するモードの内容を直感的に把握することが可能となる。
上記車両用緊急通報装置において、前記移行モードへのトリガとなる所定の車両操作が、通常ではあり得ない特殊な車両操作であることが好ましい。
【００１５】
一般に、移行モードが必要とされる頻度は低い。このため、上記構成によるように、実用上はそうした特殊な車両操作が望ましく、またその特殊な操作を通じて確実に移行モードに移行させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】車両用緊急通報装置の一実施の形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施の形態の車両用緊急通報装置が通報センターに通報処理を行うためのシステム構成例を示す模式図。
【図３】同実施の形態の車両用緊急通報装置が通報モードの切り替え時に実行する報知処理の処理手順を示すフローチャート。
【図４】同実施の形態の車両用緊急通報装置が通報モードの切り替え時に実行する報知処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】移行モードに対応する報知を実行している最中に操作部が操作されてテストモードへの移行が行われたときの動作例を示すタイミングチャートであって、（ａ）はライトスイッチのオンオフ動作の推移を示し、（ｂ）はライトスイッチのオンオフ切り替えのカウント値の推移を示し、（ｃ）は緑インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｄ）は赤インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｅ）は通報用ボタンのオンオフ動作の推移を示し、（ｆ）は通報モードの推移を示す。
【図６】移行モードにあって、同モードに対応する報知の終了後に操作部が操作されてテストモードへの移行が行われたときの動作例を示すタイミングチャートであって、（ａ）はライトスイッチのオンオフ動作の推移を示し、（ｂ）はライトスイッチのオンオフ切り替えのカウント値の推移を示し、（ｃ）は緑インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｄ）は赤インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｅ）は通報用ボタンのオンオフ動作の推移を示し、（ｆ）は通報モードの推移を示す。
【図７】移行モードにおいて操作部が操作されずテストモードへの移行が行われなかったときの動作例を示すタイミングチャートであって、（ａ）はライトスイッチのオンオフ動作の推移を示し、（ｂ）はライトスイッチのオンオフ切り替えのカウント値の推移を示し、（ｃ）は緑インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｄ）は赤インジケータのオンオフ動作の推移を示し、（ｅ）は通報用ボタンのオンオフ動作の推移を示し、（ｆ）は通報モードの推移を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両用緊急通報装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施の形態の緊急通報装置１００は、車両２００に搭載されて、車両２００の事故や衝突等、緊急イベントの発生を通報センターへ通報するための装置である。この緊急通報装置１００は、通報センターとの間で無線通信により各種の情報を授受することが可能であって、通報センターのオペレータとの間で緊急通報により車両２００の衝突の発生状況の報告や必要とされる情報を交換する。
【００１８】
また、緊急通報装置１００は、こうした緊急通報の他に、通報センターへの緊急通報の可否を診断するためのテスト通報を行うことも可能となっている。そして、緊急通報装置１００は、緊急通報を可能にするモードである通常モードや、テスト通報を可能にするモードであるテストモードの他に、通常モードからテストモードへの移行を可能にするモードである移行モードを有している。
【００１９】
また、緊急通報装置１００は、上述した緊急通報やテスト通報の際に共通に用いられるユーザインターフェースを備えている。このユーザインターフェースは、操作者からの音声通話に用いられるマイク１１０や、通報センターからの音声による応答が出力されるスピーカ１１１の他、緊急通報やテスト通報を開始する際に操作される押しボタン式のスイッチである通報用ボタン１１２や、緊急通報装置１００の動作が正常であるか否かを示すインジケータ１１３によって構成されている。
【００２０】
なお、本実施の形態では、インジケータ１１３は、発光体であって、例えば赤色ＬＥＤからなる赤インジケータ１１３Ｒと、例えば緑色ＬＥＤからなる緑インジケータ１１３Ｇを含んでいる。赤インジケータ１１３Ｒは、緊急通報装置１００における故障の有無を報知するためのインジケータであって、緊急通報装置１００の故障時に点灯する。また、緑インジケータ１１３Ｇは、緊急通報装置１００の正常動作を報知するためのインジケータであって、緊急通報装置の正常動作時に点灯する。
【００２１】
また、緊急通報装置１００は、各種の車載装置の動作を制御するための車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）に対し、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車両ネットワークＮＷを介して接続されている。そして、これら車載ＥＣＵからの出力に基づいて車両２００のその都度の状況を把握することが可能となっている。
【００２２】
また、緊急通報装置１００は、上記緊急通報やテスト通報を行う際に各種の演算処理を統括的に実行する制御部１２０を備えている。制御部１２０は、緊急通報やテスト通報の際に、車両２００の個体識別情報である車両ＩＤ等の各種の情報を記憶部１２１から読み出したり、上述した車載ＥＣＵから車両ネットワークＮＷを介して取り込まれる情報に基づき更新される各種のパラメータ等を記憶部１２１に書き込んだりする。また、制御部１２０は、緊急通報及びテスト通報のいずれが実行対象の通報処理であるかを、例えば記憶部１２１から読み出すフラグ情報に基づき識別する。そして、制御部１２０は、こうして識別した通報処理に応じた通信先の電話番号やパケット通信のアクセス先の情報を記憶部１２１から読み出す。また、制御部１２０は、ユーザインターフェースの一部であるインジケータ１１３の表示態様を各モードごとに異ならせるように制御する。すなわち、インジケータ１１３を通じて、それら各モードごとにそれぞれ異なる報知を行う。
【００２３】
また、緊急通報装置１００は、車載バッテリー１３０とバックアップ電池１２２との間で電源の管理を行う電源管理部１２３を備えている。車載バッテリー１３０は、緊急通報装置１００を含めた各種の車載装置に電力を供給する車両２００のメインバッテリーとして機能する。一方、バックアップ電池１２２は、車両からの通報処理に必要となる電力を担保するための緊急用のバッテリーとして機能する。
【００２４】
また、緊急通報装置１００は、上述した車載ＥＣＵに対して車両ネットワークＮＷを介して接続された車両ネットワーク通信部１２４を備えている。ここで、車載ＥＣＵには、ライトなどの動作を制御するボディＥＣＵ１４０や、車両２００の衝突時におけるエアバッグの動作を制御するエアバッグＥＣＵ１４１が含まれる。なお、ボディＥＣＵ１４０には、車両２００のイグニッションのオンオフ動作を切り替えるイグニッションスイッチ１４２や、車両２００のヘッドライトのオンオフ動作を切り替えるライトスイッチ１４３が接続されている。そして、ボディＥＣＵ１４０は、それらスイッチ１４２，１４３がオンオフ動作の切り替えの際に出力するパルス信号を車両ネットワークＮＷを通じて車両ネットワーク通信部１２４に出力する。また、エアバッグＥＣＵ１４１には、車両２００の衝突を検知する衝突検知センサ１４４が接続されている。この衝突検知センサ１４４は、例えば車両２００の加速度に基づき車両２００に加わる衝撃を検知する加速度センサであって、車両２００の減速度が所定の閾値以上となったときに車両２００の衝突を検知する。そして、エアバッグＥＣＵ１４１は、衝突検知センサ１４４が車両の衝突を検知した際に出力する検知信号を車両ネットワークＮＷを通じて車両ネットワーク通信部１２４に出力する。
【００２５】
また、車両ネットワーク通信部１２４は、車両２００の経路案内を行うナビゲーション装置１４５に対しても車両ネットワークＮＷを介して接続されている。ナビゲーション装置１４５には、車両２００の走行位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１４６が搭載されている。ＧＰＳ１４６は、該ＧＰＳ１４６が搭載される車両２００の絶対位置を検知するためのＧＰＳ衛星信号を受信する。また、ＧＰＳ１４６は、受信したＧＰＳ衛星信号に基づき車両の位置を特定する。そして、ナビゲーション装置１４５は、ＧＰＳ１４６が特定した位置を示す緯度経度情報に基づき車両２００の経路案内を行う。また、ＧＰＳ１４６は、特定した位置を示す緯度経度情報を車両ネットワークＮＷを介して車両ネットワーク通信部１２４にも出力する。
【００２６】
また、緊急通報装置１００は、通報センターとの間で無線通信により各種の情報を授受する無線通信部１２５を備えている。無線通信部１２５には、衝突検知センサ１４４を通じて車両２００の衝突が検知されて以降、操作者によって通報用ボタン１１２が操作されると、緊急通報を開始するための開始指令信号が制御部１２０から入力される。そして、無線通信部１２５は、開始指令信号が入力されると、緊急通報に応じた通信を通報センターとの間で確立しようとする。その一方で、衝突検知センサ１４４を通じて車両２００の衝突が検知されていない状態で操作者によって通報用ボタン１１２が操作されたときにも、その時点で実行対象となっている通報処理が緊急通報であれば、その緊急通報に応じた通信を通報センターとの間で確立しようとする。そしてその後、無線通信部１２５は、緊急通報に応じた通信が通報センターとの間で確立されれば、操作者からマイク１１０を通じて入力された音声の情報を通報センターに無線送信する。また、無線通信部１２５は、車両２００への音声による応答があったときには、その音声の情報をスピーカ１１１を通じて操作者に出力する。これにより、操作者と通報センターのオペレータとの間での音声通話が実現されるようになる。
【００２７】
なお、衝突検知センサ１４４を通じて車両２００の衝突が検知されていない状態で操作者によって通報用ボタン１１２が操作されたときに、その時点で実行対象となっている通報処理がテスト通報であれば、まず、通報センターとの間で通信を確立するためのプロトコルが緊急通報装置１００において正常に動作するか否かが診断される。そして、無線通信部１２５は、この診断が完了すると、テスト通報に応じた通信を通報センターとの間で確立しようとする。そしてその後、無線通信部１２５は、テスト通報に応じた通信が通報センターとの間で確立されれば、上述した診断の結果を車両ＩＤ情報と関連付けて通報センターに無線送信する。
【００２８】
図２に、車両２００から通報センター３００への通報処理を行うための緊急通報システムの構成例を示す。
図２に示すように、この緊急通報システムでは、操作者から緊急通報やテスト通報がなされると、それら通報処理に関する情報が車両２００から例えば携帯電話網を介して基地局Ｐに無線送信される。そして、基地局Ｐに無線送信された情報は、基地局Ｐから例えばインターネット回線Ｌ及びインターネットサービスプロバイダＩＰを経由して通報センター３００に伝送される。また、通報センター３００に伝送された情報は、通報センター３００に設けられた情報端末３０１に出力される。また、通報センター３００の情報端末３０１から応答される情報も同様の経路を介して車両２００に無線送信される。
【００２９】
次に、本実施の形態の装置の制御態様として、緊急通報装置１００が通報モードの切り替え時に実行するインジケータ１１３の表示制御処理について、その具体的な処理手順を説明する。
【００３０】
緊急通報装置１００は、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオンとなっているＩＧオンの条件で図３及び図４に示す表示制御処理を実行する。
緊急通報装置１００はまず、通報モードを通常モードに移行するとともに（ステップＳ１０）、この通常モードに対応する第１の表示態様（第１の報知態様）でインジケータ１１３を表示する（ステップＳ１１）。なお、本実施の形態では、緊急通報装置１００は、第１の表示態様として緑インジケータ１１３Ｇを点灯表示する。
【００３１】
続いて、緊急通報装置１００は、通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。この所定の時間は、例えば４０ミリ秒程度のわずかな時間であって、通報用ボタン１１２の押下操作を迅速に検知させつつも、操作者が誤って通報用ボタン１１２に触れた程度では押下操作を検知させない程度の時間として設定されている。そして、通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、緊急通報が開始される（ステップＳ１３）。すなわち、通常モードでは、通報用ボタン１１２の押下操作が緊急通報を開始するためのトリガとして設定されている。そしてその後、緊急通報装置１００は、緊急通報が完了するまでは通報用ボタン１１２の押下操作の検知を無効にする。このとき、緊急通報装置１００は、緊急通報が完了するまでは新たな緊急通報の開始を受け付けないことを操作者に示すために緑インジケータ１１３Ｇを０．２５秒間隔で点滅表示する（ステップＳ１４）。
【００３２】
続いて、緊急通報が完了するまで待機し（ステップＳ１５）、緊急通報が完了したときには（ステップＳ１５＝ＹＥＳ）、通報モードを通常モードに戻して通報用ボタン１１２の押下操作の検知を再び有効にする。このとき、緊急通報が完了して新たな緊急通報の開始を受け付けるようになったことを操作者に示すために緑インジケータ１１３Ｇを再び点灯表示する（ステップＳ１６）。
【００３３】
続いて、緊急通報装置１００は、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わったか否かを判定する（ステップＳ１７）。そして、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わったときには（ステップＳ１７＝ＹＥＳ）、通常モードが終了したことを操作者に示すために緑インジケータ１１３Ｇを消灯した後に（ステップＳ１８）、インジケータ１１３の表示制御処理を終了する。
【００３４】
一方、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わっていないときには（ステップＳ１７＝ＮＯ）、移行モードの開始条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、移行モードの開始条件とは、通常の車両２００の走行時にはあり得ない特殊な車両操作が行われたときに成立する条件である。そして、本実施の形態では、こうした移行モードの開始条件の一例として、（１）車速０ｋｍ／ｈの状態が６０秒以上継続されたこと、（２）ヘッドライトのオンオフ操作が１０回検出されたこと、の二つの条件が設定されている。なお、移行モードの開始条件としては、例えば、車両ネットワークＮＷに接続される車載ＥＣＵの診断機器を通じて移行モードへの開始を指令するような車両操作が行われたときに成立する条件であってもよい。そして、移行モードの開始条件が成立しないときには（ステップＳ１９＝ＮＯ）、その処理をステップＳ１２に戻し、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わらない限りはステップＳ１２〜Ｓ１７，Ｓ１９の処理を繰り返し行う。
【００３５】
一方、移行モードの開始条件が成立したときには（ステップＳ１９＝ＹＥＳ）、通報モードを通常モードから移行モードに移行するとともに（ステップＳ２０）、この移行モードに対応する第２の表示態様（第２の報知態様）でインジケータ１１３を表示する（ステップＳ２１）。なお、本実施の形態では、緊急通報装置１００は、移行モードからテストモードへの移行を操作者に促すために第２の表示態様でインジケータ１１３を表示するようにしている。そして、緊急通報装置１００は、こうした第２の表示態様として赤インジケータ１１３Ｒ及び緑インジケータ１１３Ｇを同時に一秒間隔で点滅表示する。
【００３６】
続いて、緊急通報装置１００は、移行モードにあって、通報用ボタン１１２が所定の時間（例えば、４０ミリ秒）押下状態に維持されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。そして、通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたときには（ステップＳ２２＝ＹＥＳ）、テストモードへの移行を開始するとともに、このテストモードへの移行に伴ってテスト通報が自動的に開始される（ステップＳ２７）。すなわち、移行モードでは、通報用ボタン１１２の押下操作がテストモードへの移行、更にはテストモードにおけるテスト通報を開始するためのトリガとして設定されており、通報用ボタン１１２を押下操作したとしても緊急通報が開始されることはない。
【００３７】
一方、緊急通報装置１００は、通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されていないときには（ステップＳ２２＝ＮＯ）、赤インジケータ１１３Ｒ及び緑インジケータ１１３Ｇの点滅回数が所定の回数（例えば、５回）に達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。すなわち、本実施の形態では、緊急通報装置１００は、それらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅回数に基づき移行モードから開始されてから所定の期間（例えば、１０秒間）が経過したか否かを判定する。そして、それらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅回数が所定の回数に達していないときには（ステップＳ２３＝ＮＯ）、その処理をステップＳ２２に戻し、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅回数が所定の回数に達するまでは通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたか否かを監視する。
【００３８】
また一方、緊急通報装置１００は、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅回数が所定の回数に達したときには（ステップＳ２３＝ＹＥＳ）、移行モードからテストモードへの移行の開始を操作者に促さないようにするために、赤インジケータ１１３Ｒ及び緑インジケータ１１３Ｇを消灯する（ステップＳ２４）。
【００３９】
続いて、緊急通報装置１００は、移行モードにあって、通報用ボタン１１２が所定の時間（例えば、４０ミリ秒）押下状態に維持されたか否かを判定する。そして、通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されていないときには（ステップＳ２５＝ＮＯ）、先のステップＳ２４においてインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇを消灯してから付加期間（例えば、５秒間）が経過したか否かを判定する（ステップＳ２６）。そして、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇを消灯してから付加期間が経過していないときには（ステップＳ２６＝ＮＯ）、その処理をステップＳ２５に戻し、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが消灯してから付加期間が経過するまでは通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたか否かを監視する。一方、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが消灯してから通報用ボタン１１２が押されることなく付加期間が経過したときには（ステップＳ２６＝ＹＥＳ）、緊急通報の機会を適正に確保するためにタイムアウトの判定をし、その処理をステップＳ１０に戻して通報モードを通常モードに移行する。
【００４０】
すなわち、移行モードは、テストモードへの移行を所定の期間、より詳細には、移行モードが開始してから１５秒間の間だけ可能にするものであって、その期間の経過後には通常モードに移行することとなる。このとき、所定の期間は、移行モードに対応するインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの第２の表示態様による表示が終了した後の付加期間を含んでいる。そのため、移行モードに対応するインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの第２の表示態様による表示が終了して以降、移行モードから通常モードに移行するまでの間には若干の時間差が設けられている。
【００４１】
また、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが消灯してから付加期間が経過するまでの間に通報用ボタン１１２が所定の時間押下状態に維持されたときには（ステップＳ２５＝ＹＥＳ）、テストモードへの移行を開始するとともに、このテストモードへの移行に伴ってテスト通報が自動的に開始される（ステップＳ２７）。このとき、緊急通報装置１００は、テストモードに対応する第３の表示態様（第３の報知態様）でインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇを表示する（ステップＳ２８）。なお、本実施の形態では、緊急通報装置１００は、テストモードへの移行に伴ってテスト通報が自動的に開始されたことを操作者に示すために第３の表示態様でインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇを表示する。そして、緊急通報装置１００は、こうした第３の表示態様として緑インジケータ１１３Ｇを０．５秒間隔で点滅表示する。また本実施の形態において、テストモードでは、通報用ボタン１１２の押下操作が無効とされており、通報用ボタン１１２を押下操作したとしても緊急通報が開始されることはない。
【００４２】
そして次に、緊急通報装置１００は、テスト通報が完了したか否かを判定する（ステップＳ２９）。そして、テスト通報が完了したときには（ステップＳ２９＝ＹＥＳ）、緊急通報の機会を適正に確保するために、その処理をステップＳ１０に戻して通報モードを通常モードに移行する。一方、テスト通報が完了していないときには（ステップＳ２９＝ＮＯ）、テストモードに移行してから車両２００が所定距離（本実施の形態では３００ｍ）以上走行したか否かを判定する（ステップＳ３０）。この所定距離は、車両２００の走行が開始されたか否かを判定する際の基準となる値であって、例えば車両２００の走行位置をＧＰＳ１４６等で検知する場合にその検知誤差を考慮したとしても車両２００の走行が開始されたか否かを正確に判定可能とする値として設定されている。そして、車両２００が所定距離以上走行したときには（ステップＳ３０＝ＹＥＳ）、車両２００の走行が開始されていることから緊急通報の機会を確保する必要があるため、その処理をステップＳ１０に戻して通報モードを通常モードに移行する。
【００４３】
一方、車両２００が所定距離以上走行していないときには（ステップＳ３０＝ＮＯ）、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わったか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わっていないときには（ステップＳ３１＝ＮＯ）、その処理をステップＳ２９に戻し、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わらない限りはステップＳ２９〜Ｓ３１の処理を繰り返す。一方、車両２００のイグニッションスイッチ１４２がオフに切り替わったときには（ステップＳ３１＝ＹＥＳ）、通常モードが終了したことを操作者に示すために緑インジケータ１１３Ｇを消灯した後（ステップＳ３２）、インジケータ１１３の表示制御処理を終了する。
【００４４】
次に、本実施の形態の緊急通報装置１００の動作例について、特に、通報モードを切り替える際の動作例に着目して図５〜図７に基づき以下説明する。なお、図５は、移行モードにおいてインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが第２の表示態様で点滅表示している最中に通報用ボタン１１２が押されてテストモードへの移行が行われたときのタイミングチャートを示す。また、図６は、移行モードにおいてインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが第２の表示態様による点滅表示を終了した後に通報用ボタン１１２が押されてテストモードへの移行が行われたときのタイミングチャートを示す。また、図７は、移行モードにおいて通報用ボタン１１２が押されることなくテストモードへの移行が行われなかったときのタイミングチャートを示す。
【００４５】
まず、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、「車速０ｋｍ／ｈ」の状態が「６０秒以上」継続されていることを前提として、ライトスイッチ１４３のオンオフ操作が短時間（例えば、１０秒以内）で繰り返されるごとに、より詳細にはライトスイッチ１４３のオフ操作が行われるごとに、制御部１２０が備えるカウンタの値がインクリメントされていく。そして、カウンタの値が「１０」に達した時刻ｔ１において、図５（ｆ）に示すように通報モードが通常モードから移行モードに移行する。
【００４６】
このとき、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、移行モードへの移行に伴って、緑インジケータ１１３Ｇ及び赤インジケータ１１３Ｒが第２の表示態様として点滅表示を開始する。そして、それらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの第２の表示態様を通じて、通報用ボタン１１２の押圧操作に基づく移行モードからテストモードへの移行が操作者に促される。
【００４７】
すなわち、本実施の形態では、通報モードが移行モードである期間内にしかテストモードへの移行を許容しない構成となっており、このような移行モードを設けることによって緊急通報とテスト通報との誤通報が回避されるようにしている。そして、このような構成にあって、現在の通報モードが移行モードであってテストモードへの移行が可能であることが、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの第２の表示態様を通じて操作者に報知される。
【００４８】
ここで、図５（ｅ）及び図５（ｆ）に示すように、時刻ｔ２においてそれらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇが点滅表示を行っている最中に通報用ボタン１１２のオン信号が検知されると、通報モードが移行モードからテストモードに移行する。すなわち、操作者の意図に即して移行モードからテストモードへの移行が行われる。
【００４９】
このとき、図５（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、テストモードへの移行に伴って、緑インジケータ１１３Ｇが第３の表示態様として点滅表示を開始する。そして、移行モードからテストモードへの移行が行われたことからテスト通報が開始されたことが、緑インジケータ１１３Ｇの第３の表示態様を通じて操作者に報知される。
【００５０】
一方で、図６（ｃ）〜（ｅ）に示すように、緑インジケータ１１３Ｇ及び赤インジケータ１１３Ｒが第２の表示態様として点滅表示を行っている間に通報用ボタン１１２のオン信号が検知されなかったとする。この場合、時刻ｔ３においてそれらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅回数が所定の回数（５回）に達した時点で、それらインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅表示を停止して消灯する。その結果、通報用ボタン１１２の押圧操作に基づく移行モードからテストモードへの移行が操作者に促されなくなる。
【００５１】
ただし、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅表示が停止した後であっても、図６（ｆ）に示すように、移行モードから通常モードへの移行が直ちに行われる訳ではなく、付加期間（５秒間）の間は移行モードが維持される。そして、移行モードが維持されている限りは、通報用ボタン１１２の押圧操作に基づく移行モードからテストモードへの移行が許容される。すなわち、移行モードにおいてインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅表示が停止する間際に通報用ボタン１１２を操作しようとしたが、実際にはその操作がインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅表示が停止した直後に行われたとしても、通報用ボタン１１２を操作した時刻ｔ４において移行モードが維持されている限りは移行モードからテストモードへの移行が操作者の意図に即して行われることとなる。
【００５２】
そしてこのときにも、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、テストモードへの移行に伴って、緑インジケータ１１３Ｇが第３の表示態様として点滅表示を開始する。そして、移行モードからテストモードへの移行が行われたことからテスト通報が開始されたことが、緑インジケータ１１３Ｇの第３の表示態様を通じて操作者に報知される。
【００５３】
また一方で、図７（ｃ）〜（ｆ）に示すように、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅表示が停止してから付加期間（５秒間）が経過した時刻ｔ５においても未だに通報用ボタン１１２が操作されなかったときには、移行モードから通常モードへの移行が行われる。
【００５４】
このとき、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように、通常モードへの移行に伴って、緑インジケータ１１３Ｇが第１の表示態様として点灯表示を開始する。そして、移行モードから通常モードへの移行が行われたことから、通報用ボタン１１２の操作に基づく緊急通報の開始が可能になったことが、緑インジケータ１１３Ｇの第１の表示態様を通じて操作者に報知される。
【００５５】
なお、上述した各モードごとのそれぞれ異なる報知は、幅広い車種で採用されている一般的なユーザインターフェースの一部であるインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇや通報用ボタン１１２によって実現されており、その汎用性も高いものとなる。また、緊急通報装置１００が車両２００に既に組み付けられている場合であれ、このような緊急通報装置１００におけるインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの表示制御プログラムを更新等すれば、上述した各モードごとのそれぞれ異なる報知を容易に実現することも可能となる。
【００５６】
また、緊急通報装置１００がディスプレイユニットを備える構成であって、上述した各モードごとのそれぞれ異なる報知をディスプレイユニットの表示を通じて行うようなときには、特に車両２００の衝突に対する耐久性について十分な信頼性が得られ難い。この点、本実施の形態では、このような報知を比較的簡素な構成であるインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの表示態様を変更することにより実現しているため、車両２００の衝突時であれその動作の信頼性が十分に得られやすくなる。
【００５７】
以上説明したように、上記実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）通常モードからテストモードへの移行を可能にする移行モードを設けるようにした。そのため、緊急通報及びテスト通報の際に一つのユーザインターフェースを用いる場合であれ、テストモードへの移行は、この移行モードの期間を利用してしか行うことができなくなり、緊急通報とテスト通報との間での誤通報は好適に回避される。また、そのためのガイドも、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇのそれぞれ異なる報知態様によるため、操作者にとっても現在どのようなモードにあるかが間違えにくい。しかも、緊急通報装置１００としてのこのような機能が新たなユーザインターフェース等の追加を不要として実現されるようにもなる。
【００５８】
（２）移行モードに移って何らの操作も行われることなく上記所定の期間が経過したときには、タイムアウトの判定をして移行モードから通常モードに戻される。そのため、通常モードにおける緊急通報の機会が適正に確保されるようになる。
【００５９】
（３）移行モードでは、その対応する報知が終了した後であっても付加期間が更に経過するまでの間は通常モードからテストモードへの移行を可能にするようにしている。その結果、移行モードにおけるテストモードへの移行の機会が拡大される。そのため、移行モードにあってテスト通報を試みようとしているにも関わらず緊急通報が誤って行われることがより好適に回避されるようになる。
【００６０】
（４）通報用ボタン１１２として押しボタン式のスイッチを採用している。そのため、緊急通報装置１００としてより一般的であって、しかも操作性に優れたユーザインターフェースを用いて緊急通報やテスト通報が開始されるようになる。
【００６１】
（５）通報用ボタン１１２の押下状態を所定の時間以上維持するという操作者の意思が十分に反映されるかたちでテストモードへの移行が行われるとともに、テストモードへの移行に伴ってテスト通報が開始されるようになる。
【００６２】
（６）各モードごとのそれぞれ異なる報知を発光体であるインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇを通じて行うようにしている。そのため、緊急通報装置１００としてより一般的なユーザインターフェースを用いて各モードごとのそれぞれ異なる報知が実現されるようになる。
【００６３】
（７）各モードごとのそれぞれ異なる報知がインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇのそれぞれ異なる点滅態様を含むようにしている。そのため、インジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの点滅態様に基づき、その対応するモードの内容を直感的に把握することが可能となる。
【００６４】
（８）移行モードへのトリガとなる所定の車両操作が、通常ではあり得ない特殊な車両操作とするようにしている。ここで一般に、そのような特殊な操作は移行モードが必要とされる頻度が低い。そのため、このような特殊な操作は、移行モードへのトリガとして好適であって、その特殊な操作を通じて確実に移行モードに移行させることが可能になる。
【００６５】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態において、赤インジケータ１１３Ｒ及び緑インジケータ１１３Ｇのうち、点灯するインジケータの組み合わせを変更することにより、各モードごとにそれぞれ異なる報知を実現するようにしてもよい。
【００６６】
・上記実施の形態において、インジケータ１１３の発光色を切り替え可能であれば、その発光色を変更することにより、各モードごとにそれぞれ異なる報知を実現するようにしてもよい。
【００６７】
・上記実施の形態において、単一のインジケータのみを備えた構成にあっても、このインジケータの点灯や点滅の表示態様を変更することにより、各モードごとにそれぞれ異なる報知を実現するようにしてもよい。
【００６８】
・上記実施の形態において、緊急通報装置１００における一つのユーザインターフェースの一部であるスピーカ１１１からの音声の出力態様を変更することにより、各モードごとにそれぞれ異なる報知を実現するようにしてもよい。
【００６９】
・上記実施の形態において、通報用ボタン１１２の操作を迅速に検知できるのであれば、移行モードにあって、操作者の手が通報用ボタン１１２から離れたことをトリガとしてテストモードへの移行を行うようにしてもよい。
【００７０】
・上記実施の形態において、緊急通報装置１００における一つのユーザインターフェースとして接触式センサからなる通報用ボタンを備えるのであれば、移行モードにあって通報用ボタンに触れる操作を通じてテストモードへの移行を行うようにしてもよい。
【００７１】
・上記実施の形態において、移行モードの全体に亘って移行モードに対応するインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの表示を継続するようにしてもよい。この場合、移行モードのタイムアウトに伴って、移行モードに対応するインジケータ１１３Ｒ，１１３Ｇの表示が終了した直後に移行モードから通常モードへの移行が行われるようになる。
【００７２】
・上記実施の形態において、移行モードから通常モードへの移行は、必ずしも移行モードが開始してからの経過時間に基づいて行われるものである必要はなく、例えば、移行モードにあって所定の車両操作が行われたことを条件に行われるものであってもよい。
【００７３】
・上記実施の形態において、テストモードへの移行に伴ってテスト通報が自動的に開始されることは必ずしも必要ではなく、テストモードへの移行がなされた後に、例えば通報用ボタンが押されたことをトリガとしてテスト通報を開始するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１００…緊急通報装置、１１０…マイク、１１１…スピーカ、１１２…通報用ボタン、１１３Ｒ…赤インジケータ、１１３Ｇ…緑インジケータ、１２０…制御部、１２１…記憶部、１２２…バックアップ電池、１２３…電源管理部、１２４…車両ネットワーク通信部、１２５…無線通信部、１３０…車載バッテリー、１４０…ボディＥＣＵ、１４１…エアバッグＥＣＵ、１４２…イグニッションスイッチ、１４３…ライトスイッチ、１４４…衝突検知センサ、１４５…ナビゲーション装置、１４６…ＧＰＳ、ＮＷ…車両ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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