(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力変換回路（３０）の各相アームを構成するスイッチング素子（Ｓｕｐ〜Ｓｗｎ）の操作状態を操作信号に基づいて操作することにより、前記電力変換回路に電気的に接続された回転電機（４０）の制御量を制御する回転電機の制御装置において、
前記スイッチング素子の操作パターンを規定した時系列パターンであって、前記回転電機の１電気角周期を偶数で除算した周期に渡るパターンを第１パターンとし、
１電気角周期を偶数で除算した周期であって前記第１パターンの周期よりも長い周期に渡る前記時系列パターン、又は１電気角周期に渡る前記時系列パターンを第２パターンとし、
前記電力変換回路の出力電圧の電圧利用率情報と関係付けられた複数の前記第１パターン及び前記第２パターンのそれぞれを少なくとも記憶する記憶部（７２）と、
前記制御量を制御するための情報であって、前記電力変換回路の出力電圧の位相情報と前記電圧利用率情報とを設定する設定部（５４）と、
前記回転電機に流れる相電流と前記回転電機に印加される相電圧との位相差に応じて、前記記憶部に記憶されている前記第１パターン及び前記第２パターンのうち、前記操作信号の生成にいずれを用いるかを決定する決定部（７３）と、
前記第１パターン及び前記第２パターンのうち前記決定部によって決定されたパターンの中から、前記設定部によって設定された前記電圧利用率情報に対応するパターンを選択する選択部（７１）と、
前記選択部によって選択されたパターンと、前記設定部によって設定された前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する生成部（７０，８１）と、を備えることを特徴とする回転電機の制御装置。
【請求項２】
前記第１パターンは、「１／４」電気角周期に渡る前記時系列パターンである９０°パターンであり、
前記第２パターンは、「１／２」電気角周期に渡る前記時系列パターンである１８０°パターンである請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項３】
前記第１パターンは、「１／４」電気角周期に渡る前記時系列パターンである９０°パターンであり、
前記第２パターンは、１電気角周期に渡る前記時系列パターンである３６０°パターンである請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項４】
前記第１パターンは、「１／２」電気角周期に渡る前記時系列パターンである１８０°パターンであり、
前記第２パターンは、１電気角周期に渡る前記時系列パターンである３６０°パターンである請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項５】
前記９０°パターンは、「１／４」電気角周期のうち前半において前記操作状態が固定されるパターンであって、「１／４」電気角周期において前記操作状態の固定期間が最長の９０°固定パターンと、「１／４」電気角周期のうち前記９０°固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフが繰り返される９０°オンオフパターンとからなり、
前記生成部は、前記決定部によって決定されたパターンが前記９０°パターンである場合、前記９０°パターンの電気角９０°を通る軸線の点に対して前記９０°パターンと点対称となるパターンを前記９０°パターンにつなげることにより、「１／２」電気角周期に渡る９０°仮パターンを生成し、生成した前記９０°仮パターンの電気角１８０°を通る軸線に対して前記９０°仮パターンと線対称となるパターンを前記９０°仮パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る９０°復元パターンを生成し、生成した前記９０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する請求項２又は３に記載の回転電機の制御装置。
【請求項６】
前記１８０°パターンは、「１／２」電気角周期のうち前半において前記操作状態が固定されるパターンであって、「１／２」電気角周期において前記操作状態の固定期間が最長の１８０°固定パターンと、「１／２」電気角周期のうち前記１８０°固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフが繰り返される１８０°オンオフパターンとからなり、
前記生成部は、前記決定部によって決定されたパターンが前記１８０°パターンである場合、前記１８０°パターンを構成する２値信号の論理を反転させたパターンを、前記１８０°パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る１８０°復元パターンを生成し、生成した前記１８０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する第１生成部、及び前記決定部によって決定されたパターンが前記１８０°パターンである場合、前記１８０°パターンの電気角１８０°を通る軸線に対して前記１８０°パターンと線対称となるパターンを前記１８０°パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る１８０°復元パターンを生成し、生成した前記１８０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する第２生成部のうち少なくとも一方を含む請求項２又は４に記載の回転電機の制御装置。
【請求項７】
前記位相差を算出する位相差算出部をさらに備え、
前記決定部は、前記位相差算出部によって算出された前記位相差の絶対値が閾値以下の場合、前記操作信号の生成に前記第１パターンを用いることを決定し、前記位相差の絶対値が前記閾値を超える場合、前記操作信号の生成に前記第２パターンを用いることを決定する請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項８】
前記記憶部は、前記回転電機の回転速度、前記回転電機のトルク及び前記電力変換回路の電源電圧のそれぞれで規定される領域のうち、第１領域における前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれと関係付けて前記第１パターンを記憶するとともに、前記規定される領域のうち、前記第１領域よりも前記位相差が大きい第２領域における前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれと関係付けて前記第２パターンを記憶するものであり、
前記決定部は、現在の前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれから定まる動作点が前記第１領域に含まれる場合、前記操作信号の生成に前記第１パターンを用いることを決定し、前記動作点が前記第２領域に含まれる場合、前記操作信号の生成に前記第２パターンを用いることを決定する請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【請求項９】
前記第１パターンは、「１／４」電気角周期に渡る前記時系列パターンである９０°パターンであり、
前記第２パターンは、「１／２」電気角周期に渡る前記時系列パターンである１８０°パターンであり、
前記記憶部は、１電気角周期に渡る前記時系列パターンである３６０°パターンを前記電圧利用率情報と関係付けてさらに記憶するものである請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１０】
前記９０°パターンは、「１／４」電気角周期のうち前半において前記操作状態が固定されるパターンであって、「１／４」電気角周期において前記操作状態の固定期間が最長の９０°固定パターンと、「１／４」電気角周期のうち前記９０°固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフが繰り返される９０°オンオフパターンとからなり、
前記１８０°パターンは、「１／２」電気角周期のうち前半において前記操作状態が固定されるパターンであって、「１／２」電気角周期において前記操作状態の固定期間が最長の１８０°固定パターンと、「１／２」電気角周期のうち前記１８０°固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフが繰り返される１８０°オンオフパターンとからなり、
前記生成部は、前記決定部によって決定されたパターンが前記９０°パターンである場合、前記９０°パターンの電気角９０°を通る軸線の点に対して前記９０°パターンと点対称となるパターンを前記９０°パターンにつなげることにより、「１／２」電気角周期に渡る９０°仮パターンを生成し、生成した前記９０°仮パターンの電気角１８０°を通る軸線に対して前記９０°仮パターンと線対称となるパターンを前記９０°仮パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る９０°復元パターンを生成し、生成した前記９０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成し、
前記生成部は、さらに、前記決定部によって決定されたパターンが前記１８０°パターンである場合、前記１８０°パターンを構成する２値信号の論理を反転させたパターンを、前記１８０°パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る１８０°復元パターンを生成し、生成した前記１８０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する第１生成部、及び前記決定部によって決定されたパターンが前記１８０°パターンである場合、前記１８０°パターンの電気角１８０°を通る軸線に対して前記１８０°パターンと線対称となるパターンを前記１８０°パターンにつなげることにより、１電気角周期に渡る１８０°復元パターンを生成し、生成した前記１８０°復元パターンと前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する第２生成部のうち少なくとも一方を含む請求項９に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１１】
前記位相差を算出する位相差算出部をさらに備え、
前記決定部は、前記位相差算出部によって算出された前記位相差の絶対値が第１判定値以下の場合、前記操作信号の生成に前記９０°パターンを用いることを決定し、前記位相差の絶対値が前記第１判定値よりも大きくてかつ前記第１判定値よりも大きい第２判定値以下の場合、前記操作信号の生成に前記１８０°パターンを用いることを決定し、前記位相差の絶対値が前記第２判定値よりも大きい場合、前記操作信号の生成に前記３６０°パターンを用いることを決定する請求項９又は１０に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１２】
前記記憶部は、前記回転電機の回転速度、前記回転電機のトルク及び前記電力変換回路の電源電圧のそれぞれで規定される領域のうち、第１領域における前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれと関係付けて前記９０°パターンを記憶し、前記規定される領域のうち、前記第１領域よりも前記位相差が大きい第２領域における前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれと関係付けて前記１８０°パターンを記憶し、前記規定される領域のうち、前記第２領域よりも前記位相差が大きい第３領域における前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれと関係付けて前記３６０°パターンを記憶するものであり、
前記決定部は、現在の前記回転速度、前記トルク及び前記電源電圧のそれぞれから定まる動作点が前記第１領域に含まれる場合、前記操作信号の生成に前記９０°パターンを用いることを決定し、前記動作点が前記第２領域に含まれる場合、前記操作信号の生成に前記１８０°パターンを用いることを決定し、前記動作点が前記第３領域に含まれる場合、前記操作信号の生成に前記３６０°パターンを用いることを決定する請求項９又は１０に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１３】
前記回転電機の回転速度が閾値速度未満の場合、前記決定部によらず、前記操作信号の生成に前記第１パターンを用いることを強制的に決定する強制処理部をさらに備える請求項１〜１２のいずれか１項に記載の回転電機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換回路の各相アームを構成するスイッチング素子の操作状態を操作信号に基づいて操作することにより、前記電力変換回路に電気的に接続された回転電機の制御量を制御する回転電機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の制御装置としては、下記特許文献１に見られるように、スイッチング素子の操作パターンを規定した時系列パターンであるパルスパターンに基づいて、スイッチング素子の操作信号を生成するものが知られている。詳しくは、制御装置は、電気角の「１／４」周期に渡るパルスパターンを記憶している。制御装置は、記憶しているパルスパターンから正弦関数の対称性に基づいて１電気角周期に渡るパルスパターンを生成し、生成したパルスパターンに基づいて操作信号を生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８５８５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御装置に記憶させるパルスパターンの周期を電気角の「１／４」周期とする場合、記憶させるパルスパターンの周期を１電気角周期とする場合と比較して、制御装置に記憶させる情報量を削減することができる。
【０００５】
ここで、記憶情報量を削減すべく、電気角の「１／４」周期に渡って記憶されているパルスパターンに基づいてスイッチング素子の操作信号を生成する場合、回転電機の運転状態によっては、スイッチング損失が増加し得る。これは、ある運転状態においては、回転電機の相電流が小さい領域でスイッチング素子がオンオフされていたとしても、別の運転状態においては、回転電機の相電流と相電圧とに位相差が生じ、相電流が大きい領域においてスイッチング素子がオンオフされるためである。
【０００６】
本発明は、スイッチング素子の操作パターンを規定した時系列パターンの記憶情報量の増加を抑制しつつ、スイッチング損失を低減できる回転電機の制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。
【０００８】
本発明は、電力変換回路（３０）の各相アームを構成するスイッチング素子（Ｓｕｐ〜Ｓｗｎ）の操作状態を操作信号に基づいて操作することにより、前記電力変換回路に電気的に接続された回転電機（４０）の制御量を制御する回転電機の制御装置において、前記スイッチング素子の操作パターンを規定した時系列パターンであって、前記回転電機の１電気角周期を偶数で除算した周期に渡るパターンを第１パターンとし、１電気角周期を偶数で除算した周期であって前記第１パターンの周期よりも長い周期に渡る前記時系列パターン、又は１電気角周期に渡る前記時系列パターンを第２パターンとし、前記電力変換回路の出力電圧の電圧利用率情報と関係付けられた複数の前記第１パターン及び前記第２パターンのそれぞれを少なくとも記憶する記憶部（７２）と、前記制御量を制御するための情報であって、前記電力変換回路の出力電圧の位相情報と前記電圧利用率情報とを設定する設定部（５４）と、前記回転電機に流れる相電流と前記回転電機に印加される相電圧との位相差に応じて、前記記憶部に記憶されている前記第１パターン及び前記第２パターンのうち、前記操作信号の生成にいずれを用いるかを決定する決定部（７３）と、前記第１パターン及び前記第２パターンのうち前記決定部によって決定されたパターンの中から、前記設定部によって設定された前記電圧利用率情報に対応するパターンを選択する選択部（７１）と、前記選択部によって選択されたパターンと、前記設定部によって設定された前記位相情報とに基づいて、前記操作信号を生成する生成部（７０，８１）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記第１パターンは、上記第２パターンよりもスイッチング素子の操作パターンが規定されている電気角周期が短い。このため、第１パターンは、第２パターンよりも情報量が小さい。ここで、回転電機の運転状態によっては、相電圧と相電流との位相差が大きくなる。この場合において、第１パターンに基づいて生成された操作信号を用いると、相電流の大きい期間においてスイッチング素子がオンオフされ、スイッチング損失が増加する懸念がある。
【００１０】
ここで、第２パターンは、第１パターンよりも操作パターンが規定される電気角周期が長いことから、操作パターンに関する設計の自由度が高い。このため、位相差が大きい場合、相電流が小さい期間においてスイッチング素子をオンオフさせるための操作パターンを、第１パターンでは無理でも、第２パターンによって実現できる。したがって、記憶部に記憶させるパターンを全て第２パターンとしなくても、位相差に応じて第１，第２パターンを使い分けることにより、スイッチング損失を低減できる。
【００１１】
この点に鑑み本発明では、記憶部に、電圧利用率情報と関係付けられた複数の第１パターン及び第２パターンのそれぞれが少なくとも記憶されている。そして、決定部により、相電流と相電圧との位相差に応じて、記憶部に記憶されている第１パターン及び第２パターンのうち、いずれを操作信号の生成に用いるかが決定される。そして、選択部により、決定部によって決定されたパターンの中から、電圧利用率情報に対応するパターンが選択される。そして、選択部によって選択されたパターンと、位相情報とに基づいて、スイッチング素子を操作する操作信号が生成される。このため、スイッチング素子の操作パターンを規定した時系列パターンの記憶情報量の増加を抑制しつつ、スイッチング損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態にかかるモータ制御システムの全体構成図。
【図２】制御装置の操作信号生成処理を示すブロック図。
【図３】ｄｑ座標系における出力電圧ベクトル及び電流ベクトルを示す図。
【図４】パルスパターンの一例を示す図。
【図５】パルスパターンと相電流との関係を示す図。
【図６】マップ選択部における処理を示す図。
【図７】パターン生成部の処理の手順を示すフローチャート。
【図８】第２実施形態にかかるパルスパターンの適合手法の一例を示す図。
【図９】回転速度、トルク及びパルスパターンの関係を示す図。
【図１０】パターン生成部の処理の手順を示すフローチャート。
【図１１】第３実施形態にかかるマップ選択部における処理を示す図。
【図１２】第４実施形態にかかるパターン生成部の処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】その他の実施形態にかかるパルスパターンの一例を示す図。
【図１４】その他の実施形態にかかるメモリに記憶されるパルスパターンの組み合わせを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明にかかる制御装置を車載主機として回転電機を備える車両（例えば、ハイブリッド車や電気自動車）に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１に示すように、車載モータ制御システムは、高圧バッテリ１０、昇圧コンバータ２０、インバータ３０、モータジェネレータ４０、及び制御装置５０を備えている。
【００１５】
高圧バッテリ１０は、昇圧コンバータ２０及びインバータ３０を介して、モータジェネレータ４０に電気的に接続されている。モータジェネレータ４０は、車載主機であり、図示しない駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、モータジェネレータ４０として、３相の永久磁石同期モータを用いている。具体的には、モータジェネレータ４０として、突極性を有する埋め込み磁石同期モータ（ＩＰＭＳＭ）を用いている。なお、高圧バッテリ１０は、例えば百Ｖ以上となる端子間電圧を有する蓄電池である。高圧バッテリ１０としては、例えば、リチウムイオン蓄電池や、ニッケル水素蓄電池を用いることができる。
【００１６】
昇圧コンバータ２０は、リアクトル２１、平滑コンデンサ２２、及び上，下アーム昇圧スイッチＳｃｐ，Ｓｃｎの直列接続体を備えている。昇圧コンバータ２０は、高圧バッテリ１０の出力電圧を所定の電圧を上限として昇圧する機能を有する。ちなみに本実施形態では、各昇圧スイッチＳｃｐ，Ｓｃｎして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。各昇圧スイッチＳｃｐ，Ｓｃｎには、各フリーホイールダイオードＤｃｐ，Ｄｃｎが逆並列に接続されている。
【００１７】
インバータ３０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳｕｐ，Ｓｖｐ，Ｓｗｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳｕｎ，Ｓｖｎ，Ｓｗｎとの直列接続体を３組備えている。各直列接続体は、平滑コンデンサ２２に並列接続されている。各直列接続体の接続点には、モータジェネレータ４０のＵ，Ｖ，Ｗ相巻線の一端が接続されている。ちなみに本実施形態では、各スイッチとＳｕｐ〜Ｓｗｎして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチＳｕｐ，Ｓｕｎ，Ｓｖｐ，Ｓｖｎ，Ｓｗｐ，Ｓｗｎには、各フリーホイールダイオードＤｕｐ，Ｄｕｎ，Ｄｖｐ，Ｄｖｎ，Ｄｗｐ，Ｄｗｎが逆並列に接続されている。
【００１８】
本実施形態にかかる制御システムは、電圧センサ４１、相電流センサ４２、及び回転角センサ４３を備えている。電圧センサ４１は、平滑コンデンサ２２の端子間電圧（インバータ３０の電源電圧）を検出する電圧検出部である。相電流センサ４２は、モータジェネレータ４０に流れる各相電流（３相固定座標系における電流）を検出する相電流検出部である。なお、相電流センサ４２は、３相の電流のうち少なくとも２相の電流を検出できればよい。回転角センサ４３は、モータジェネレータ４０の回転角θを検出する回転角検出部であり、例えばレゾルバを用いることができる。
【００１９】
各センサの検出値は、制御装置５０に入力される。制御装置５０は、モータジェネレータ４０の制御量（本実施形態では、トルク）をその指令値（指令トルクＴｒｑ＊）に制御すべく、昇圧コンバータ２０及びインバータ３０を操作する。詳しくは、制御装置５０は、昇圧コンバータ２０の各昇圧スイッチＳｃｐ，Ｓｃｎをオンオフするための操作信号ｇｃｐ，ｇｃｎを生成し、各昇圧スイッチＳｃｐ，Ｓｃｎに対して出力する。制御装置５０は、インバータ３０の各スイッチＳｕｐ，Ｓｕｎ，Ｓｖｐ，Ｓｖｎ，Ｓｗｐ，Ｓｗｎをオンオフすべく、操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎを、各スイッチＳｕｐ〜Ｓｗｎに対して出力する。ここで、上アーム側の操作信号ｇｕｐ，ｇｖｐ，ｇｗｐと、対応する下アーム側の操作信号ｇｕｎ，ｇｖｎ，ｇｗｎとは、互いに相補的な信号となっている。換言すれば、上アームスイッチＳｕｐ、Ｓｖｐ，Ｓｗｐと、対応する下アームスイッチＳｕｎ，Ｓｖｎ，Ｓｗｎとは、交互にオンされる。
【００２０】
図２に、インバータ３０を構成する各スイッチＳｕｐ〜Ｓｗｎの操作信号ｇｕｐ〜ｇｗｎの生成処理のブロック図を示す。
【００２１】
電気角算出部５１は、回転角センサ４３によって検出された回転角θに基づいて、モータジェネレータ４０の電気角θｅを算出する。電気角速度算出部５２は、電気角θｅに基づいて電気角速度ωを算出する。
【００２２】
２相変換部５３は、相電流センサ４２によって検出された相電流と、電気角θｅとに基づいて、３相固定座標系におけるＵ相電流，Ｖ相電流，Ｗ相電流を、２相回転座標系（ｄｑ座標系）におけるｄ軸電流Ｉｄ及びｑ軸電流Ｉｑに変換する。
【００２３】
トルク制御器５４（「設定部」に相当）は、指令トルクＴｒｑ＊、ｄ，ｑ軸電流Ｉｄ，Ｉｑ、及び電圧センサ４１によって検出された電源電圧ＶＤＣに基づいて、インバータ３０のｄｑ座標系における出力電圧ベクトルＶｄｑの位相である位相指令値δと、変調率指令値Ｍｒとを算出する。詳しくは、位相指令値δの算出手法について説明すると、指令トルクＴｒｑ＊に応じたｄ，ｑ軸電流の指令値にｄ，ｑ軸電流Ｉｄ，Ｉｑをフィードバック制御するための操作量として、図３に示すｄｑ座標系におけるｄ，ｑ軸指令電圧Ｖｄ，Ｖｑを算出する。そして、算出したｄ，ｑ軸指令電圧Ｖｄ，Ｖｑに基づいて、位相指令値δを算出する。また、変調率指令値Ｍｒの算出手法について説明すると、ｄ，ｑ軸指令電圧Ｖｄ，Ｖｑに基づいて出力電圧ベクトルＶｄｑの振幅Ｖｒ（ノルム）を算出し、算出した振幅Ｖｒと電源電圧ＶＤＣとに基づいて変調率指令値Ｍｒを算出する。
【００２４】
電流位相算出部５５は、図３に示すように、ｄ，ｑ軸電流Ｉｄ，Ｉｑに基づいて、モータジェネレータ４０に流れるｄｑ座標系における電流ベクトルＩｄｑの位相である電流位相βを算出する。
【００２５】
角度算出部５６は、位相指令値δに電気角θｅを加算した値として、固定座標系を基準（例えば、固定座標系のＵ相を基準）とした出力電圧ベクトルＶｄｑの位相である実位相θｖを算出する。
【００２６】
ここで、操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎの元になる信号であるＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗは、キャリア比較制御部６０と、パルスパターン制御部７０とのいずれかによって生成される。詳しくは、キャリア比較制御部６０において、正弦波生成器６１は、角度算出部５６から出力された実位相θｖと、変調率指令値Ｍｒとに基づいて、正弦波状のＵ，Ｖ，Ｗ相指令電圧Ｖｕｒ，Ｖｖｒ、Ｖｗｒを生成する。Ｕ，Ｖ，Ｗ相比較器６２，６３，６４は、キャリア発生器６５から出力されるキャリア信号（例えば三角波信号）と、Ｕ，Ｖ，Ｗ相指令電圧Ｖｕｒ，Ｖｖｒ，Ｖｗｒとの大小比較に基づいて、上記ＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。なお、パルスパターン制御部７０によるＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗの生成処理については、後に詳述する。
【００２７】
パルスパターン制御部７０によるＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗ、又はキャリア比較制御部６０によるＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗは、セレクタ８０に出力される。セレクタ８０は、入力されたいずれか一方のＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗをデッドタイム発生器８１に出力する。
【００２８】
デッドタイム発生器８１は、ＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗとその論理反転信号との論理反転タイミング同士をデッドタイムだけ離間させる処理を行うことで、上記操作信号ｇｕｐ，ｇｕｎ，ｇｖｐ，ｇｖｎ，ｇｗｐ，ｇｗｎを生成する。
【００２９】
続いて、パルスパターン制御部７０について説明する。
【００３０】
パルスパターン制御部７０は、パターン生成部７１（「選択部」に相当）と、メモリ７２（「記憶部」に相当）と、マップ選択部７３（「決定部」に相当）とを備えている。メモリ７２には、変調率指令値Ｍｒと関係付けられた複数の第１パルスパターンと、変調率指令値Ｍｒと関係付けられた複数の第２パルスパターンとのそれぞれがマップデータとして記憶されている。本実施形態において、パルスパターンは、２値（論理Ｈ，Ｌ）のＰＷＭ信号であり、モータジェネレータ４０に印加する各相電圧の基本波成分を正弦波とし、相電流の基本波成分を正弦波とするように構成されている。本実施形態では、論理Ｈにより、インバータ３０の上アームスイッチのオン操作を指示し、下アームスイッチのオフ操作を指示する。また、論理Ｌにより、上アームスイッチのオフ操作を指示し、下アームスイッチのオン操作を指示する。ここで本実施形態にかかる第１パルスパターンは、図４（ａ）に示すように、０°〜９０°に渡るＰＷＭ信号である。具体的には、第１パルスパターンは、０°〜９０°のうち前半において２値信号の論理がＨに固定される第１固定パターン（「９０°固定パターン」に相当）と、０°〜９０°のうち第１固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフ操作指令が交互に繰り返される第１オンオフパターン（「９０°オンオフパターン」に相当）とからなる。第１固定パターンは、０°〜９０°において、論理の固定期間が最長のパターンである。第１固定パターンは、例えば、「１／４」電気角周期を２等分した期間に渡って規定したり、「１／４」電気角周期の一部の期間であって、上記２等分した期間よりも長い期間に渡って規定したりすることができる。
【００３１】
パターン生成部７１は、０°〜９０°に渡って規定されている第１パルスパターンから、第１パルスパターンの対称性を利用して、１電気角周期（０°〜３６０°）に渡るＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。詳しくは、図４（ｂ）に示すように、第１パルスパターンの電気角９０°を通る第１軸線Ｌ１の点Ａに対して第１パルスパターンと点対称となるパターンを第１パルスパターンの電気角９０°の部分につなげることにより、０°〜１８０°に渡る９０°仮パターンを生成する。そして、生成した９０°仮パターンの電気角１８０°を通る第２軸線Ｌ２上に対して９０°仮パターンと線対称となるパターンを９０°仮パターンの電気角１８０°の部分につなげる。これにより、０°〜３６０°に渡るＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗ（「９０°復元パターン」に相当）を生成する。
【００３２】
一方、第２パルスパターンは、図４（ｃ）に示すように、０°〜１８０°に渡るＰＷＭ信号である。具体的には、第２パルスパターンは、０°〜１８０°のうち前半において２値信号の論理がＨに固定される第２固定パターン（「１８０°固定パターン」に相当）と、０°〜１８０°のうち第２固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフ操作指令が交互に繰り返される第２オンオフパターン（「１８０°オンオフパターン」に相当）とからなる。第２固定パターンは、０°〜１８０°において、論理の固定期間が最長のパターンである。本実施形態において、第２固定パターンは、第１固定パターンよりも長い電気角周期に渡って規定されている。第２オンオフパターンは、例えば、少なくとも「１／４」電気角周期に渡るパターンとして規定される。本実施形態において、第２オンオフパターンは、「１／４」電気角周期よりも長い周期に渡るパターンとして規定されている。
【００３３】
パターン生成部７１は、０°〜１８０°に渡って規定されている第２パルスパターンから、第２パルスパターンの対称性を利用して、０°〜３６０°に渡るＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。詳しくは、図４（ｄ）に示すように、第２パルスパターンの２値信号の論理を反転させたパターンを第２パルスパターンの電気角１８０°の部分につなげることにより、０°〜３６０°に渡るＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗ（「１８０°復元パターン」に相当）を生成する。なお本実施形態では、図４に示すように、第１，第２パルスパターンの電気角０°を基準角θｂと定義する。
【００３４】
ここで本実施形態では、モータジェネレータ４０の相電流と相電圧との位相差Δφに応じて、ＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗの生成に、第１パルスパターンを用いるか第２パルスパターンを用いるかを切り替える。これは、メモリ７２の記憶容量の増加を抑制しつつ、スイッチング損失を低減させるためのものである。以下、図５を用いて、これについて説明する。
【００３５】
図５（ａ）に、モータジェネレータ４０の相電流に対する相電圧の位相差Δφが０の場合において、第１パルスパターンに基づいて生成された１電気角周期のＰＷＭ信号と、相電流との推移を示す。本実施形態では、上記基準角θｂと、実際の相電流が最大となる電気角との差を位相差Δφとする。本実施形態では、位相差Δφが０となる場合を、モータジェネレータ４０の運転状態が基準運転状態となる場合とする。これは、例えば、第１パルスパターンの設計時において、上記基準運転状態を想定するためである。図５（ａ）に示すように、第１パルスパターンに基づいて生成されたＰＷＭ信号は、基準角θｂを通る軸線に対して線対称の波形となり、ＰＷＭ信号のうち第１オンオフパターンは、基準角θｂから９０°離れた電気角を中心に存在する。また、位相差Δφが０となる運転状態の場合、相電流も、基準角θｂを通る軸線に対して線対称の波形となり、相電流のゼロクロスタイミングは、基準角θｂから９０°離れた電気角となる。このため、位相差Δφが０となる運転状態の場合、ＰＷＭ信号のうち第１オンオフパターンに相当する部分が、相電流のゼロクロスを含む電気角範囲であって、相電流が比較的小さい電気角範囲αに含まれることとなる。これにより、スイッチング損失は小さい。
【００３６】
図５（ｂ）に、相電流に対する相電圧の位相差Δφが３０°の場合において、第１パルスパターンに基づいて生成された１電気角周期のＰＷＭ信号と、相電流との推移を示す。本実施形態において、位相差Δφが０とならない場合は、モータジェネレータ４０の運転状態が、上記基準運転状態からずれた運転状態となる場合である。また、本実施形態において、位相差Δφは、その値が正の場合、相電流に対する相電圧の位相が進んでいることを示し、その値が負の場合、相電流に対する相電圧の位相が遅れていることを示す。図５（ｂ）に示すように、位相差Δφが３０°となる運転状態の場合、相電流は、基準角θｂを通る軸線に対して線対称の波形とならない。第１パルスパターンでは、「１／４」電気角周期の中で第１固定パターンと第１オンオフパターンとを規定する必要がある。このため、第１パルスパターンに基づいて生成されたＰＷＭ信号は、基準角θｂから９０°以上離れた電気角範囲において操作状態を規定する自由度が低い。したがって、ＰＷＭ信号のうち第１オンオフパターンに相当する部分が、相電流が比較的大きい電気角範囲γに含まれることとなる。これにより、スイッチング損失が増加する。
【００３７】
図５（ｃ）に、位相差Δφが３０°となる運転状態の場合において、第１パルスパターンに代えて、第２パルスパターンに基づいて生成された１電気角周期のＰＷＭ信号と、相電流との推移を示す。第２パルスパターンは、第１パルスパターンよりも操作状態を規定できる電気角範囲が長いため、操作状態を規定する自由度が高い。したがって、位相差Δφが大きい運転状態の場合、第２パルスパターンを用いることにより、ＰＷＭ信号のうち第２オンオフパターンに相当する部分を、相電流が比較的小さい電気角範囲αに含ませることができる。これにより、図５（ａ）の場合よりもスイッチング損失を低減させることができる。
【００３８】
このように、位相差Δφに応じて第１，第２パルスパターンを使い分けることにより、メモリ７２の記憶容量の増加を抑制しつつ、スイッチング損失を低減させることができる。ここで、第１パルスパターン及び第２パルスパターンのうちいずれを用いるかの決定は、先の図２に示すマップ選択部７３によって行われる。本実施形態において、マップ選択部７３は、電流位相β及び位相指令値δに基づいて、上記位相差Δφを算出する位相差算出部として機能する。マップ選択部７３は、算出した位相差Δφ及び電気角速度ωに基づいて、第１パルスパターン及び第２パルスパターンのうち、ＰＷＭ信号の生成にいずれを用いるかを決定する。
【００３９】
詳しくは、図６に示すように、マップ選択部７３は、まず、電気角速度ωに基づいて、第１位相閾値ＰＤｔｈ１及び第２位相閾値ＰＤｔｈ２を可変設定する。ここで、図６において、モータジェネレータ４０の運転状態が基準運転状態となって位相差Δφが０となるラインを１点鎖線にて示す。また、図６において、第１位相閾値ＰＤｔｈ１及び第２位相閾値ＰＤｔｈ２で区画される範囲は、位相差Δφが小さい領域である。第１位相閾値ＰＤｔｈ１は、相電流に対する相電圧の位相が遅れる場合の閾値を示し、第２位相閾値ＰＤｔｈ２は、相電流に対する相電圧の位相が進む場合の閾値を示す。マップ選択部７３は、電気角速度ωが第２閾値速度Ｎｔｈ２以上であってかつ、位相差Δφが第１位相閾値ＰＤｔｈ１及び第２位相閾値ＰＤｔｈ２で区画される範囲に含まれると判断した場合、ＰＷＭ信号の生成に第１パルスパターンを用いることを決定する。一方、電気角速度ωが第２閾値速度Ｎｔｈ２以上であってかつ、相電流に対する相電圧の位相差Δφが第１位相閾値ＰＤｔｈ１よりも遅角側、又は位相差Δφが第２位相閾値ＰＤｔｈ２よりも進角側であると判断した場合、第２パルスパターンを用いることを決定する。
【００４０】
マップ選択部７３は、電気角速度ωが、第１閾値速度Ｎｔｈ１以上であってかつ第２閾値速度Ｎｔｈ２未満であると判断した場合、位相差Δφによらず、ＰＷＭ信号の生成に第１パルスパターンを用いることを決定する強制決定処理を行う。本実施形態では、電気角速度ωが第１閾値速度Ｎｔｈ１以上であってかつ第２閾値速度Ｎｔｈ２（＞Ｎｔｈ１）未満であると判断した場合に用いられる第１パルスパターンの論理反転回数（オンオフ回数）を、電気角速度ωが第２閾値速度Ｎｔｈ２以上であると判断した場合に用いられる第１パルスパターンの論理反転回数よりも多く設定している。これにより、モータジェネレータ４０の低回転領域における制御安定性を確保しつつ、メモリ７２の記憶容量の削減を図っている。
【００４１】
なお、マップ選択部７３は、電気角速度ωが第１閾値速度Ｎｔｈ１未満になると判断した場合、キャリア比較制御部６０に対してＰＷＭ信号の生成を指示する。
【００４２】
続いて図７に、パターン生成部７１によって実行されるＰＷＭ信号の生成処理の手順を示す。この処理は、パターン生成部７１によって例えば所定周期で繰り返し実行される。
【００４３】
この一連の処理では、まずステップＳ１０において、第１パルスパターン及び第２パルスパターンのうち、いずれを用いるかの決定指令に関する情報をマップ選択部７３から取得する。
【００４４】
続くステップＳ１１では、取得した情報に基づいて、第１パルスパターン及び第２パルスパターンのうちいずれか一方が規定されるマップデータを選択する。
【００４５】
続くステップＳ１２では、ステップＳ１１で選択したマップデータの中から、トルク制御器５４から出力された変調率指令値Ｍｒに該当するパルスパターンを選択する。そしてステップＳ１３では、選択したパルスパターンと、実位相θｖとに基づいて、ＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。
【００４６】
以上説明した本実施形態によれば、パルスパターンの記憶情報量の増加を抑制しつつ、スイッチング損失を低減させることができる。
【００４７】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１，第２パルスパターンのうち、いずれを用いるかの決定手法を変更する。詳しくは、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣに基づいて、第１，第２パルスパターンのうちいずれを用いるかを決定する。この決定手法は、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣと、相電流に対する相電圧の位相差Δφの大きい領域とを関係付けることが可能であることに基づくものである。
【００４８】
図８に、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれを一定とした場合において、モータジェネレータ４０のトルクを様々に変化させたときのスイッチング損失（システム損失）を示す。ここで、図中、ＷＡは、ＰＷＭ信号生成用のパルスパターンとして第１パルスパターンを用いる場合のスイッチング損失を示す。ＷＢは、０°〜１８０°に渡って規定される基準となるパルスパターン（例えば、先の図４（ｃ）の第２パルスパターン）を、その基準角θｂに対して所定角（例えば１５°）位相を遅らせたパルスパターンを用いる場合のスイッチング損失を示す。また、ＷＣは、０°〜１８０°に渡って規定される基準となるパルスパターンを、その基準角θｂに対して所定角（例えば１５°）位相を進ませたパルスパターンを用いる場合のスイッチング損失を示す。
【００４９】
図示されるように、トルクに応じて、スイッチング損失を小さくできるパルスパターンが異なる。これは、トルクに応じて相電流に対する相電圧の位相差が変化するためである。図８に示す例では、トルクが低レベルの領域においては、所定角進ませたパルスパターンを用いる場合に損失が最小となり、トルクが中レベルの領域においては、第１パルスパターンを用いる場合に損失が最小となる。また、トルクが高レベルの領域においては、所定角遅らせたパルスパターンを用いる場合に損失が最小となる。
【００５０】
ここで、損失が最小となるパルスパターンを求めた図８の結果を、様々な電気角速度ωに対して求めた結果を図９に示す。図９には、電気角速度ω及び指令トルクＴｒｑ＊で規定される領域のうち、位相差Δφが０近傍の領域であって、第１パルスパターンが用いられる所定の領域と、上記所定の領域よりも位相差Δφが大きい領域であって、第２パルスパターンが用いられる領域とを示した。
【００５１】
図８の結果を、様々な電気角速度ωに加え、様々な電源電圧ＶＤＣに対しても求める。そして、メモリ７２は、電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれで規定される領域のうち、第１領域における電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれと関係付けられた第１パルスパターンをマップデータとして記憶する。また、メモリ７２は、上記規定される領域のうち、第１領域よりも位相差Δφが大きい第２領域における電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれと関係付けられた第２パルスパターンをマップデータとして記憶する。各マップデータにおけるパルスパターンは、変調率指令値Ｍｒと関係付けられている。なお、図９には、上記第１実施形態で説明した強制決定処理を行うための閾値速度をＮｔにて示した。
【００５２】
ちなみに、上記マップデータを、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣに加えて、モータジェネレータ４０の温度と関係付けたマップデータとしてもよい。
【００５３】
図１０に、パターン生成部７１によって実行されるＰＷＭ信号の生成処理の手順を示す。この処理は、パターン生成部７１によって例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１０において、先の図７に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【００５４】
この一連の処理では、まずステップＳ２０において、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣを取得する。
【００５５】
続くステップＳ２１では、取得した指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣに基づいて、メモリ７２に記憶されているマップデータから、ＰＷＭ信号の生成に、第１，第２パルスパターンのうちいずれを用いるかを決定する。詳しくは、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣから定まるモータジェネレータ４０の動作点が上記第１領域であると判断した場合、第１パルスパターンを用いることを決定する。一方、上記動作点が上記第２領域であると判断した場合、第２パルスパターンを用いることを決定する。その後、ステップＳ１２に進む。
【００５６】
以上説明した本実施形態によっても、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、上記第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、メモリ７２は、第１，第２パルスパターンに加えて、変調率指令値Ｍｒと関係付けられた複数の第３パルスパターンを記憶している。第３パルスパターンは、０°〜３６０°に渡って規定されているＰＷＭ信号である。このため、第３パルスパターンは、第１，第２パルスパターンよりも操作状態を規定する自由度が高い。
【００５８】
続いて、図１１を用いて、マップ選択部７３が行う処理について説明する。本実施形態では、マップ選択部７３が行う処理のうち、電気角速度ωが第２閾値速度Ｎｔｈ２以上である場合の処理について説明する。マップ選択部７３は、位相差Δφの絶対値が第１判定値ＴＨ１以下であると判断した場合、ＰＷＭ信号の生成に第１パルスパターンを用いることを決定し、位相差Δφの絶対値が第１判定値ＴＨ１よりも大きくてかつ第２判定値ＴＨ２（＞ＴＨ１）以下であると判断した場合、ＰＷＭ信号の生成に第２パルスパターンを用いることを決定する。マップ選択部７３は、位相差Δφの絶対値が第２判定値ＴＨ２よりも大きいと判断した場合、ＰＷＭ信号の生成に第３パルスパターンを用いることを決定する。位相差Δφが大きい場合、操作状態を規定する自由度が高い第３パルスパターンを用いることにより、相電流が比較的大きい電気角範囲においてスイッチングされることを抑制できる。
【００５９】
以上説明した本実施形態によれば、パルスパターンの記憶情報量の増加を抑制することに関して、上記第１実施形態の効果に準じた効果を得ることができる。
【００６０】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、上記第３実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１〜第３パルスパターンのうち、いずれを用いるかの決定手法を変更する。詳しくは、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣに基づいて、第１〜第３パルスパターンのうちいずれを用いるかを決定する。この決定手法は、上記第２実施形態で説明したように、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣと、位相差Δφの大きい領域とを関係付けることが可能であることに基づくものである。
【００６１】
本実施形態において、メモリ７２は、電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれで規定される領域のうち、第１領域における電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれと関係付けられた第１パルスパターンをマップデータとして記憶する。また、メモリ７２は、上記規定される領域のうち、第１領域よりも位相差Δφが大きい第２領域における電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれと関係付けられた第２パルスパターンをマップデータとして記憶する。さらに、メモリ７２は、上記規定される領域のうち、第２領域よりも位相差Δφが大きい第３領域における電気角速度ω、指令トルクＴｒｑ＊及び電源電圧ＶＤＣのそれぞれと関係付けられた第３パルスパターンをマップデータとして記憶する。各マップデータにおけるパルスパターンは、変調率指令値Ｍｒと関係付けられている。
【００６２】
図１２に、パターン生成部７１によって実行されるＰＷＭ信号の生成処理の手順を示す。この処理は、パターン生成部７１によって例えば所定周期で繰り返し実行される。なお、図１３において、先の図１０に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一の符号を付している。
【００６３】
この一連の処理では、ステップＳ２１では、取得した指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣに基づいて、メモリ７２に記憶されているマップデータから、ＰＷＭ信号の生成に、第１〜第３パルスパターンのうちいずれを用いるかを決定する。詳しくは、指令トルクＴｒｑ＊、電気角速度ω及び電源電圧ＶＤＣから定まる動作点が、第１〜第３領域のいずれに含まれるかに応じて、第１〜第３パルスパターンのうちいずれを用いるかを決定する。その後、ステップＳ１２に進む。
【００６４】
以上説明した本実施形態によっても、上記第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００６６】
・第２パルスパターンとしては、先の図４（ｃ）に示したものに限らず、例えば、図１３（ａ）に示すものを用いてもよい。詳しくは、第２パルスパターンは、０°〜１８０°のうち前半において２値信号の論理がＨに固定される第２固定パターンと、０°〜１８０°のうち第２固定パターンが規定される期間以外の期間においてオンオフ操作指令が交互に繰り返される第２オンオフパターンとからなる。第２固定パターンは、０°〜１８０°において、論理の固定期間が最長のパルスパターンである。
【００６７】
図１３（ａ）に示す第２パルスパターンに基づくＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗの生成手法について説明する。図１３（ｂ）に示すように、第２パルスパターンの電気角１８０°を通る第３軸線Ｌ３上に対して第２パルスパターンと線対称となるパターンを第２パルスパターンの電気角１８０°の部分につなげる。これにより、０°〜３６０°に渡るＰＷＭ信号ｇｕ，ｇｖ，ｇｗを生成する。
【００６８】
ちなみに、図１３（ａ）に示したパルスパターンと、図４（ｃ）に示したパルスパターンとの双方をメモリ７２に記憶させてもよい。そして、モータジェネレータ４０の運転状態に応じて、図１３（ａ）に示したパルスパターンと、図４（ｃ）に示したパルスパターンとを使い分けてもよい。
【００６９】
・上記第１〜第３実施形態では、「１／４」電気角周期に渡る第１パルスパターンと、「１／２」電気角周期に渡る第２パルスパターンとをメモリに記憶させたがこれに限らない。例えば、図１４（ａ）に示すように、第１パルスパターンとして「１／４」電気角周期に渡るパルスパターンをメモリに記憶させ、第２パルスパターンとして１電気角周期に渡るパルスパターンをメモリに記憶させてもよい。また例えば、図１４（ｂ）に示すように、第１パルスパターンとして「１／２」電気角周期に渡るパルスパターンをメモリに記憶させ、第２パルスパターンとして１電気角周期に渡るパルスパターンをメモリに記憶させてもよい。図１４（ａ），（ｂ）に示す構成においては、例えば、上記第１実施形態で説明したように、位相差Δφと各位相閾値ＰＤｔｈ１，ＰＤｔｈ２との比較に基づいて、位相差Δφが小さいと判断された場合、第１パルスパターンを選択し、位相差Δφが大きいと判断された場合、第２パルスパターンを選択すればよい。なお、図１４（ｂ）に示す構成の場合、「１／２」電気角周期に渡るパルスパターンとして、例えば先の図１３に示したパルスパターンをメモリに記憶させてもよい。
【００７０】
・上記各実施形態では、メモリにマップデータとして記憶されるパルスパターンを、１電気角周期を２で除算した周期（１８０°）や、１電気角周期を４で除算した周期（９０°）に渡るパルスパターンとしたがこれに限らない。例えば、１電気角周期を６で除算した周期（６０°）に渡るパルスパターンとしてもよい。
【００７１】
・モータ制御システムに昇圧コンバータ２０は必須ではない。
【００７２】
・モータ制御システムとしては、モータジェネレータ及びインバータが１組備えられる１モータシステムに限らず、モータジェネレータ及びインバータが複数組（例えば２組）備えられるモータシステムであってもよい。
【００７３】
・位相差Δφの算出手法としては、上記第１実施形態に例示したものに限らない。例えば、相電圧を検出する相電圧検出部を制御システムに備え、相電圧検出部の検出値と相電流検出部の検出値とから位相差Δφを算出してもよい。
【００７４】
・モータジェネレータとしては、ＩＰＭＳＭに限らず、例えば、ＳＰＭＳＭや巻線界磁型同期機であってもよい。また、モータジェネレータの制御量としては、トルクに限らず、例えば回転速度であってもよい。
【００７５】
・本発明の適用対象としては、車両に搭載されたモータ制御システムに限らない。
【符号の説明】
【００７６】
３０…インバータ、４０…モータジェネレータ、５０…制御装置。
【図１】
0006344298.tif 000002
【図２】
0006344298.tif 000003
【図３】
0006344298.tif 000004
【図４】
0006344298.tif 000005
【図５】
0006344298.tif 000006
【図６】
0006344298.tif 000007
【図７】
0006344298.tif 000008
【図８】
0006344298.tif 000009
【図９】
0006344298.tif 000010
【図１０】
0006344298.tif 000011
【図１１】
0006344298.tif 000012
【図１２】
0006344298.tif 000013
【図１３】
0006344298.tif 000014
【図１４】
0006344298.tif 000015