(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが湾曲しながら搬送される搬送路の湾曲部分を構成する一対の固定ガイドと、
前記湾曲部分の径方向外側から前記搬送路を搬送される前記シートに接触可能に設けられる切替ガイドと、を備え、
前記一対の固定ガイドのうち前記湾曲部分の径方向外側を構成する外側ガイドは、
前記シートの搬送方向に直交する幅方向両端部に形成される一対のサイド押え部と、
前記一対のサイド押え部よりも前記湾曲部分の径方向外側に向けて膨出するように前記一対のサイド押え部の間に形成される膨出部と、を有し、
前記切替ガイドは、
前記搬送方向に沿ってカールした前記シートが前記搬送路を搬送される場合に前記膨出部の内部に設定される第１矯正位置に移動し、
前記幅方向に沿ってカールした前記シートが前記搬送路を搬送される場合に前記第１矯正位置よりも前記湾曲部分の径方向外側に設定される第２矯正位置に移動するように構成されていることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記シートを挟持しつつ前記搬送路に向けて送り出す排出ローラー対を更に備え、
前記切替ガイドは、
前記排出ローラー対のニップ部から湾曲するように延びる前記搬送路の下流側に設けられる回転軸と、
前記回転軸から前記ニップ部に向けて延設されると共に前記回転軸を中心に回動可能に設けられるガイド片と、
前記ガイド片を前記第１矯正位置に向けて付勢する付勢部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記シートのカールの状態を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記切替ガイドを移動させる駆動部と、を更に備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記切替ガイドは、前記シートに当接して回転する回転体を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記切替ガイドは、前記幅方向の中心線に対して対称となるように複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカール矯正装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のカール矯正装置と、
前記シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、
前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、
前記トナー像を定着させた前記シートの排出先となる排出トレイと、を備え、
前記カール矯正装置は、前記定着装置と前記排出トレイとの間に設けられ、前記排出トレイに向けて搬送される前記シートのカールを矯正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートのカールを矯正するカール矯正装置およびこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置によって画像形成された用紙は、カール（巻き癖）を有していることがある。用紙は、定着装置（定着ニップ部）や排出ローラー対等に挟持されることで、搬送（排出）方向に沿ってカール（以下、「正カール」ともいう。）する。また、用紙は、例えば、環境湿度が高い状態で定着装置によって加熱されることで、搬送方向に直交する幅方向に沿ってカール（以下、「サイドカール」ともいう。）することがある（図１５参照）。サイドカールしたシートが排紙トレイ上に載置されている場合、排紙トレイに排出される後続の用紙が、排紙トレイ上のシートを押し出してしまうことがある。すると、排紙トレイ上において用紙のスタック不良が発生する。
【０００３】
そこで、用紙のスタック不良を抑制する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載の電子写真装置（画像形成装置）は、排紙トレイの幅方向両側に複数の押し付け手段を備えている。複数の押し付け手段は、サイドカールした用紙の幅方向両側を排紙トレイの用紙受面に押し付ける。これにより、用紙のスタック不良が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３３７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の電子写真装置の各押し付け手段は、既にサイドカール形状になった用紙を排紙トレイ上に押し付けているだけであるため、用紙のサイドカールを矯正しているとはいえなかった。つまり、上記の電子写真装置の各押し付け手段は、スタック不良の原因（用紙のサイドカール）を除去することができなかった。また、上記の電子写真装置の各押し付け手段は、用紙を強制的に排紙トレイ上に押し付けているため、用紙に形成された画像に擦れ跡が残るという問題もあった。
【０００６】
本発明は上記した課題を解決すべく、シートのカールを矯正し、排出トレイ上におけるスタック不良を防止するカール矯正装置およびこれを備える画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するため、本発明のカール矯正装置は、シートが湾曲しながら搬送される搬送路の湾曲部分を構成する一対の固定ガイドと、前記湾曲部分の径方向外側から前記搬送路を搬送される前記シートに接触可能に設けられる切替ガイドと、を備え、前記一対の固定ガイドのうち前記湾曲部分の径方向外側を構成する外側ガイドは、前記シートの搬送方向に直交する幅方向両端部に形成される一対のサイド押え部と、前記一対のサイド押え部よりも前記湾曲部分の径方向外側に向けて膨出するように前記一対のサイド押え部の間に形成される膨出部と、を有し、前記切替ガイドは、前記搬送方向に沿ってカールした前記シートが前記搬送路を搬送される場合に前記膨出部の内部に設定される第１矯正位置に移動し、前記幅方向に沿ってカールした前記シートが前記搬送路を搬送される場合に前記第１矯正位置よりも前記湾曲部分の径方向外側に設定される第２矯正位置に移動するように構成されている。
【０００８】
この構成によれば、搬送路を通過するシートは、自身のコシによって湾曲部分の径方向外側（外側ガイド側）に沿って搬送される。このとき、正カール（搬送方向に沿ってカール）したシートは、一対のサイド押え部と第１矯正位置に変位した切替ガイドとに摺接しながら搬送される。正カールしたシートは、切替ガイドによって幅方向中間部を押さえられながら搬送されるため、当該シートの幅方向両側は、相対的に跳ね上げられる。これにより、シートの正カールを矯正することができる。一方、サイドカール（幅方向に沿ってカール）したシートが搬送路を通過する場合、切替ガイドは第２矯正位置に移動する。サイドカールしたシートは、一対のサイド押え部によって幅方向両端部を押さえられながら搬送されるため、当該シートの幅方向中間部は、相対的に膨出部内に入り込む。これにより、シートのサイドカールを矯正することができる。以上のように、切替ガイドを変位させることで、カールの方向に応じたカール矯正を行うことができる。
【０００９】
この場合、前記シートを挟持しつつ前記搬送路に向けて送り出す排出ローラー対を更に備え、前記切替ガイドは、前記排出ローラー対のニップ部から湾曲するように延びる前記搬送路の下流側に設けられる回転軸と、前記回転軸から前記ニップ部に向けて延設されると共に前記回転軸を中心に回動可能に設けられるガイド片と、前記ガイド片を前記第１矯正位置に向けて付勢する付勢部材と、を有していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、排出ローラー対に送り出されたシートは、ガイド片に当接する。ここで、正カールしたシートは、ガイド片の回転軸側に当接するため、付勢部材の付勢力に抗してガイド片を回動させることができない。つまり、ガイド片は、第１矯正位置に保持される。このガイド片によってシートの正カールを矯正することができる。一方、サイドカールしたシートは、ガイド片の先端側（ニップ部近傍）に当接するため、付勢部材の付勢力に抗してガイド片を第２矯正位置に向けて回動させる。第２矯正位置に変位したガイド片によってシートのサイドカールを矯正することができる。
【００１１】
この場合、前記シートのカールの状態を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて前記切替ガイドを移動させる駆動部と、を更に備えていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、駆動部は、検知部によって検知されたカールの状態に応じて切替ガイドの移動量を調整することができる。これにより、カールの大きさ（半径等）に最適なカール矯正を行うことができる。
【００１３】
この場合、前記切替ガイドは、前記シートに当接して回転する回転体を有していることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、回転体がシート上を転動するため、シートの円滑な搬送を担保しつつカール矯正を行うことができる。
【００１５】
この場合、前記切替ガイドは、前記幅方向の中心線に対して対称となるように複数設けられていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数の切替ガイドを線対称に設けることで、シートの正カールを適切に矯正することができる。また、搬送されるシートから受ける圧力が複数の切替ガイドに分散されるため、シートに擦れ跡が残ることを防止することができる。
【００１７】
上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載のカール矯正装置と、前記シートにトナー像を転写して画像を形成する画像形成部と、前記シートに前記トナー像を定着させる定着装置と、前記トナー像を定着させた前記シートの排出先となる排出トレイと、を備え、前記カール矯正装置は、前記定着装置と前記排出トレイとの間に設けられ、前記排出トレイに向けて搬送される前記シートのカールを矯正する。
【００１８】
この構成によれば、カール矯正装置は、定着装置を通過した後に生じるシートのカール（正カール、サイドカール）を矯正することができる。そして、カール矯正された状態のシートが排出トレイ上に排出される。これにより、排出トレイ上に複数枚のシートを整列させた状態で積層することができるため、シートのスタック不良を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シートのサイドカールを矯正することができる。また、本発明によれば、排出トレイ上におけるスタック不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカラープリンターの内部構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置等を模式的に示す断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置を模式的に示す平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置の一部を示す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置が正カールしたシートを矯正する場合を示す断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置が正カールしたシートを矯正する場合を示す正面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置にサイドカールしたシートが導入された状態を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置がサイドカールしたシートを矯正する場合を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るカール矯正装置がサイドカールしたシートを矯正する場合を示す正面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るカール矯正装置を模式的に示す平面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るカール矯正装置が正カールしたシートを矯正する場合を示す断面図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係るカール矯正装置がサイドカールしたシートを矯正する場合を示す断面図である。
【図１５】サイドカールが発生したシート（用紙）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下、各図に示す方向を基準に説明する。なお、以下の説明で、「搬送方向」との用語は、シートＳの搬送方向を指し、「幅方向」との用語は、搬送方向に直交するシートＳの幅方向を指す。また、「上流」および「下流」並びにこれらに類する用語は、搬送方向の「上流」および「下流」並びにこれらに類する概念を指す。
【００２２】
図１および図２を参照して、第１実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンター１について説明する。図１はカラープリンター１の内部構造を模式的に示す断面図である。図２はカール矯正装置１３等を模式的に示す断面図である。
【００２３】
図１に示すように、カラープリンター１は、装置本体２と、供給カセット３と、排出トレイ４と、を備えている。供給カセット３は、略箱型形状の装置本体２の下部に設けられている。排出トレイ４は、装置本体２の上面に設けられている。装置本体２の上部には、排出トレイ４に向けてシートＳを排出するための排出口２ａが開口している。
【００２４】
供給カセット３は、装置本体２に着脱可能に装着されている。供給カセット３の内部には、枚葉のシートＳ（の束）が収容されている。なお、シートＳは、紙製に限らず、樹脂フィルム等であってもよい。排出トレイ４は、後部から前部に向けて上り勾配に形成されている。排出トレイ４は、トナー像を定着させたシートＳの排出先となっている。
【００２５】
また、カラープリンター１は、給紙部１０と、画像形成部１１と、定着装置１２と、カール矯正装置１３と、を装置本体２内に備えている。給紙部１０は、供給カセット３から排出トレイ４まで延びる搬送路１４の上流側に設けられている。画像形成部１１は、装置本体２の中間部に設けられている。定着装置１２は、搬送路１４の下流側に設けられている。カール矯正装置１３は、定着装置１２よりも搬送路１４の下流側に設けられている。
【００２６】
給紙部１０は、供給カセット３内のシートＳを１枚ずつ搬送路１４に向けて送り出す。画像形成部１１は、シートＳにトナー像を転写して画像を形成する。画像形成部１１は、４つのトナーコンテナ２０と、中間転写ベルト２１と、４つのドラムユニット２２と、光走査装置２３と、を含んで構成されている。４つのトナーコンテナ２０は、排出トレイ４の下側で前後方向に並設されている。中間転写ベルト２１は、各トナーコンテナ２０の下側で走行可能に設けられている。４つのドラムユニット２２は、中間転写ベルト２１の下側で前後方向に並設されている。光走査装置２３は、各ドラムユニット２２の下側に配設されている。
【００２７】
４つのトナーコンテナ２０は、４色（イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），ブラック（Ｋ））のトナー（現像剤）を収容している。４つのドラムユニット２２は、各色のトナーに対応して設けられている。なお、４つのドラムユニット２２は略同一構造であるため、以下、１つのドラムユニット２２について説明する。
【００２８】
ドラムユニット２２は、感光体ドラム３０と、帯電装置３１と、現像装置３２と、一次転写ローラー３３と、クリーニング装置３４と、を含んで構成されている。感光体ドラム３０は、中間転写ベルト２１の下側に接触している。帯電装置３１、現像装置３２、一次転写ローラー３３およびクリーニング装置３４は、感光体ドラム３０の周囲に転写プロセス順に配置されている。一次転写ローラー３３は、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム３０の上側に配置されている。中間転写ベルト２１の右側には、二次転写ニップ部３５ａを形成する二次転写ローラー３５が配置されている。
【００２９】
図２に示すように、定着装置１２は、ヒートローラー１２ａと、プレスローラー１２ｂと、を含んで構成されている。ヒートローラー１２ａとプレスローラー１２ｂとは、幅方向（左右方向）に長い円筒状に形成されている。ヒートローラー１２ａは、内部（または外部）に設けられたヒーター（図示せず）によって加熱される。ヒートローラー１２ａは、ギア列等を介して接続される駆動モーター（図示せず）を駆動することで軸周りに回転する。プレスローラー１２ｂは、付勢部（図示せず）に付勢されてヒートローラー１２ａとの間に定着ニップ部１２ｃを形成し、ヒートローラー１２ａに従動して回転する。
【００３０】
カール矯正装置１３は、定着装置１２と排出トレイ４との間に設けられている。詳細は後述するが、カール矯正装置１３は、排出トレイ４に向けて搬送されるシートＳのカールを矯正するために設けられている。
【００３１】
ここで、図１を参照して、カラープリンター１の動作について説明する。制御装置（図示せず）は、入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理を実行する。
【００３２】
各帯電装置３１は、各感光体ドラム３０の表面を帯電させる。光走査装置２３は、各感光体ドラム３０に向けて画像データに対応した露光（図１の破線矢印参照）を行う。各現像装置３２は、各感光体ドラム３０の表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する。一次転写バイアスを印加された各一次転写ローラー３３は、各感光体ドラム３０の表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト２１に転写させる。これにより、中間転写ベルト２１の表面にはフルカラーのトナー像（重ね合わされたトナー像）が形成される。
【００３３】
一方、供給カセット３から供給されたシートＳは、搬送路１４を搬送されて二次転写ニップ部３５ａまで到達する。二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー３５は、二次転写ニップ部３５ａを通過するシートＳにトナー像を転写させる。定着装置１２は、定着ニップ部１２ｃを通過するシートＳを加圧しながら加熱して、シートＳにトナー像を定着させる。定着処理後のシートＳは、排出口２ａから排出され、排出トレイ４上に載置（積載）される。各クリーニング装置３４は、転写後に各感光体ドラム３０の表面に残ったトナーを除去する。
【００３４】
ところで、図２に示すように、シートＳは、定着装置１２等に挟持されることで、搬送方向に沿ってカール（正カール）する。すなわち、シートＳには、側面視で搬送方向両端部よりも中間部が上方に膨出するような巻き癖が付く。正カールしたシートＳは、連続して排出されると、略整列した状態で排出トレイ４上に積層される。一方、湿気を含んだシートＳは、定着装置１２に加熱されることで、幅方向に沿ってカール（サイドカール）する（図１５参照）。すなわち、シートＳには、正面視で幅方向両端部が上方に反り返るような巻き癖が付く。サイドカールしたシートＳが連続して排出されると、後続のシートＳが排紙トレイ４上に載置済みのシートＳを押し出してしまうことがある。つまり、シートＳのスタック不良が発生する。そこで、第１実施形態に係るカラープリンター１は、シートＳのカール（主にサイドカール）を矯正するカール矯正装置１３を備えている。
【００３５】
以下、図２ないし図６を参照して、カール矯正装置１３について説明する。図３はカール矯正装置１３を模式的に示す平面図である。図４は係るカール矯正装置１３の一部を示す斜視図である。図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。図６は、図４のＶＩ−ＶＩ断面図である。
【００３６】
図２に示すように、カール矯正装置１３は、搬送路１４の下流側に形成される湾曲部分１４ａに設けられている。なお、湾曲部分１４ａは、側面視で、下部から上部に向かうに従って前方に円弧状に曲げられた形状になっている。
【００３７】
図２および図３に示すように、カール矯正装置１３は、排出部４０と、矯正部５０と、を備えている。排出部４０は、定着処理後のシートＳを排出トレイ４に向けて搬送する。矯正部５０は、排出部４０によって搬送されるシートＳのカールを矯正する。
【００３８】
排出部４０は、第１排出ローラー対４１と、第２排出ローラー対４２と、を有している。第１排出ローラー対４１は、定着装置１２の直上（湾曲部分１４ａの上流側）に配置されている。第２排出ローラー対４２は、排出口２ａの装置内側（湾曲部分１４ａの下流側）に配置されている。
【００３９】
第１排出ローラー対４１（排出ローラー対）は、第１駆動ローラー４１ａに圧接する第１従動ローラー４１ｂを有している。各ローラー４１ａ，４１ｂは、幅方向（左右方向）に長い円筒状に形成されている。第１駆動ローラー４１ａは、駆動モーターを駆動することで軸周りに回転する。第１従動ローラー４１ｂは、第１駆動ローラー４１ａとの間に第１ニップ部４１ｃ（ニップ部）を形成し、第１駆動ローラー４１ａに従動して回転する。第１排出ローラー対４１は、第１ニップ部４１ｃでシートＳを挟持しつつ、搬送路１４の湾曲部分１４ａに向けてシートＳを送り出す。
【００４０】
同様に、第２排出ローラー対４２は、第２ニップ部４２ｃを形成するように第２駆動ローラー４２ａに圧接する第２従動ローラー４２ｂを有している。第２排出ローラー対４２は、第２ニップ部４２ｃでシートＳを挟持しつつ、排出トレイ４に向けてシートＳを送り出す。なお、第２排出ローラー対４２は、第１排出ローラー対４１と略同一であるため、その詳細な説明は省略する。なお、回転駆動される各駆動ローラー４１ａ，４２ａは、湾曲部分１４ａの径方向外側に配置され、各従動ローラー４１ｂ，４２ｂは、湾曲部分１４ａの径方向内側に配置されている。
【００４１】
矯正部５０は、上下一対の固定ガイド５１と、切替ガイド５２と、を有している。上下一対の固定ガイド５１は、シートＳが湾曲しながら搬送される搬送路１４の湾曲部分１４ａを構成している。切替ガイド５２は、湾曲部分１４ａの径方向外側から搬送路１４を搬送されるシートＳに接触可能に設けられている。
【００４２】
図２に示すように、上下一対の固定ガイド５１は、２つの排出ローラー対４１，４２の間で装置本体２内に固定されている。上下一対の固定ガイド５１は、内側ガイド５１ａおよび外側ガイド５１ｂによって構成されている。外側ガイド５１ｂは、内側ガイド５１ａとの間に搬送路１４（湾曲部分１４ａ）を挟んで内側ガイド５１ａの上側に対向して配置されている。すなわち、内側ガイド５１ａは、湾曲部分１４ａの径方向内側を構成し、外側ガイド５１ｂは、湾曲部分１４ａの径方向外側を構成している。
【００４３】
図３および図４に示すように、外側ガイド５１ｂは、前後一対のサイド押え部５３と、膨出部５４と、を有している。前後一対のサイド押え部５３は、幅方向（前後方向）両端部に形成されている。膨出部５４は、一対のサイド押え部５３よりも湾曲部分１４ａの径方向外側に向けて膨出するように一対のサイド押え部５３の間に形成されている。
【００４４】
図５に示すように、各サイド押え部５３は、側面視で、後部から前部に向けて上り勾配となるガイド平面５３ａを形成している。図６に示すように、膨出部５４は、側面視で、下部から上部に向かうに従って前方に円弧状に曲げられたガイド湾曲面５４ａを形成している。前後一対のガイド平面５３ａは、側面視で、ガイド湾曲面５４ａよりも下方に形成されている（図５参照）。
【００４５】
図３および図４に示すように、膨出部５４には、前後一対のガイド穴５５が開口している。各ガイド穴５５は、平面視で搬送方向（前後方向）に長い矩形状に形成されている。前後一対のガイド穴５５は、幅方向の中心線ＣＬに対して線対称となる位置に形成されている（図３参照）。
【００４６】
図２ないし図４に示すように、切替ガイド５２は、外側ガイド５１ｂの径方向外側から膨出部５４内（搬送路１４内）に進退可能に構成されている。切替ガイド５２は、回転軸５２ａと、左右一対のガイド片５２ｂと、捩りコイルバネ５２ｃと、を有している。回転軸５２ａは、外側ガイド５１ｂの上側に配置されている。左右一対のガイド片５２ｂは、幅方向の中心線ＣＬに対して線対称となるように設けられている（図３参照）。付勢部材としての捩りコイルバネ５２ｃは、回転軸５２ａの右端部（若しくは左端部または両端部）に巻回するように設けられている。
【００４７】
回転軸５２ａは、前後方向に延びる棒状に形成され、装置本体２に回転可能に支持されている。回転軸５２ａは、第１排出ローラー対４１の第１ニップ部４１ｃから湾曲するように延びる搬送路１４（湾曲部分１４ａ）の下流側に設けられている（図２参照）。詳細には、回転軸５２ａは、外側ガイド５１ｂの各ガイド穴５５よりも下流側（前側）に配置されている（図３参照）。
【００４８】
左右一対のガイド片５２ｂは、それぞれ、回転軸５２ａから上流側に延びる略棒状に形成されている。左右一対のガイド片５２ｂは、外側ガイド５１ｂの各ガイド穴５５に対応する位置で回転軸５２ａと一体に形成されている。左右一対のガイド片５２ｂは、それぞれ、対応するガイド穴５５を貫通して、回転軸５２ａから第１ニップ部４１ｃに向けて延設されている。詳細には、各ガイド片５２ｂは、第１ニップ部４１ｃを通る鉛直線ＶＬよりも後側まで延びている（図７参照）。各ガイド片５２ｂの先端部は、第１駆動ローラー４１ａの上側近傍に位置している。
【００４９】
各ガイド片５２ｂは、回転軸５２ａを中心に回動可能に設けられている。各ガイド片５２ｂは、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２との間を移動するように構成されている（図２参照）。詳細は後述するが、各ガイド片５２ｂは、正カールしたシートＳが搬送路１４を搬送される場合に膨出部５４の内部に設定される第１矯正位置Ｐ１に移動する。また、各ガイド片５２ｂは、サイドカールしたシートＳが搬送路１４を搬送される場合に第１矯正位置Ｐ１よりも湾曲部分１４ａの径方向外側（上方）に設定される第２矯正位置Ｐ２に移動する。
【００５０】
捩りコイルバネ５２ｃは、各ガイド片５２ｂを第１矯正位置Ｐ１に向けて付勢するように回転軸５２ａに回転力を作用させている。つまり、各ガイド片５２ｂは、常に第１矯正位置Ｐ１に向けて付勢されている。捩りコイルバネ５２ｃの付勢力は、第１排出ローラー対４１に送り出されたシートＳが各ガイド片５２ｂの長さ方向中央よりも回転軸５２ａ側を押した場合に、各ガイド片５２ｂの回動を規制するように設定されている。
【００５１】
次に、図７ないし図１１を参照して、カール矯正装置１３の作用について説明する。
図７はカール矯正装置１３が正カールしたシートＳを矯正する場合を示す断面図である。図８はカール矯正装置１３が正カールしたシートＳを矯正する場合を示す正面図である。図９はカール矯正装置１３にサイドカールしたシートＳが導入された状態を示す断面図である。図１０はカール矯正装置１３がサイドカールしたシートＳを矯正する場合を示す断面図である。図１１はカール矯正装置１３がサイドカールしたシートＳを矯正する場合を示す正面図である。
【００５２】
図７に示すように、定着処理後のシートＳは、第１排出ローラー対４１の第１ニップ部４１ｃを通過して搬送路１４の湾曲部分１４ａに進入する。湾曲部分１４ａを通過するシートＳは、自身のコシによって湾曲部分１４ａの径方向外側（外側ガイド５１ｂ側）に沿って搬送される。また、第１排出ローラー対４１に送り出されたシートＳは、切替ガイド５２の各ガイド片５２ｂに当接する。
【００５３】
ここで、第１排出ローラー対４１に送り出されたシートＳが正カールしている場合、当該シートＳは、各ガイド片５２ｂの長さ方向中央よりも回転軸５２ａ側に当接する（図７の破線円参照）。正カールしたシートＳは、各ガイド片５２ｂの回転軸５２ａ側に当接するため、捩りコイルバネ５２ｃの付勢力に抗して各ガイド片５２ｂを回動させることができない。つまり、各ガイド片５２ｂは、第１矯正位置Ｐ１に保持される。
【００５４】
図８に示すように、第１矯正位置Ｐ１に変位した各ガイド片５２ｂの下面は、側面視で、各サイド押え部５３のガイド平面５３ａよりも下方（湾曲部分１４ａの径方向内側）に位置している。正カールしたシートＳは、左右一対のサイド押え部５３（ガイド平面５３ａ）と、第１矯正位置Ｐ１に変位した各ガイド片５２ｂと、に摺接しながら搬送される。正カールしたシートＳは、各ガイド片５２ｂ（切替ガイド５２）によって幅方向中間部を押さえられながら搬送されるため、当該シートＳの幅方向両側は、相対的に跳ね上げられる。これにより、シートＳの正カールが矯正される。
【００５５】
一方、図９に示すように、サイドカールしたシートＳは、各ガイド片５２ｂの先端側（第１ニップ部４１ｃの近傍）に当接する（図９の破線円参照）。このため、図１０に示すように、各ガイド片５２ｂは、捩りコイルバネ５２ｃの付勢力に抗して第２矯正位置Ｐ２に向けて回動する。
【００５６】
図１１に示すように、第２矯正位置Ｐ２に変位した各ガイド片５２ｂの下面は、側面視で、膨出部５４のガイド湾曲面５４ａと略同一レベルに位置している。サイドカールしたシートＳは、左右一対のサイド押え部５３（ガイド平面５３ａ）によって幅方向両端部を押さえられながら搬送されるため、当該シートＳの幅方向中間部は、相対的に持ち上げられて膨出部５４内に入り込む。つまり、シートＳの幅方向中間部は、湾曲部分１４ａの径方向外側に向けて膨出する。これにより、シートＳのサイドカールが矯正される。
【００５７】
以上のように、カール矯正装置１３は、定着装置１２を通過した後に生じるシートＳのカール（正カール、サイドカール）を矯正する。シートＳは、搬送路１４（湾曲部分１４ａ）を通過する間にカール矯正される。カール矯正されたシートＳは、第２排出ローラー対４２の第２ニップ部４２ｃを通過して排出トレイ４に排出される（図２参照）。これにより、排出トレイ４上に複数枚のシートＳを整列させた状態で積層することができるため、シートＳのスタック不良を防止することができる。
【００５８】
以上説明したように、第１矯正位置Ｐ１に変位した各ガイド片５２ｂは、シートＳにサイドカールを付与するように作用することで正カールを矯正する。一方、第２矯正位置Ｐ２に変位した各ガイド片５２ｂは、シートＳに正カールを付与するように作用することでサイドカールを矯正する。以上説明した第１実施形態に係るカール矯正装置１３によれば、切替ガイド５２（各ガイド片５２ｂ）を変位させることで、カールの方向に応じたカール矯正を行うことができる。
【００５９】
また、第１実施形態に係るカール矯正装置１３によれば、２つのガイド片５２ｂを線対称に設けることで、シートＳの正カールを適切に矯正することができる。また、搬送されるシートＳから受ける圧力が２つのガイド片５２ｂに分散されるため、シートＳに擦れ跡が残ることを防止することができる。
【００６０】
次に、図１２ないし図１４を参照して、第２実施形態に係るカール矯正装置６０について説明する。図１２はカール矯正装置６０を模式的に示す平面図である。図１３はカール矯正装置６０が正カールしたシートＳを矯正する場合を示す断面図である。図１４はカール矯正装置６０がサイドカールしたシートＳを矯正する場合を示す断面図である。なお、以下の説明では、上記した第１実施形態に係るカール矯正装置１３と同様の構成については、その説明を省略し、同一の符号を付す。
【００６１】
図１２および図１３に示すように、カール矯正装置６０は、上記の排出部４０と、矯正部６１と、駆動部７０と、検知部８０と、を備えている。
【００６２】
矯正部６１の切替ガイド６２は、回転軸６２ａと、左右一対のガイド片６２ｂと、捩りコイルバネ６２ｃと、左右一対のガイドローラー６３と、を有している。
【００６３】
回転軸６２ａは、外側ガイド５１ｂの径方向外側で、第１駆動ローラー４１ａの直上に設けられている（図１３参照）。左右一対のガイド片６２ｂは、それぞれ、回転軸６２ａから下流側に延びる略板状に形成されている。左右一対のガイド片６２ｂは、それぞれ、対応するガイド穴５５を貫通して、膨出部５４内に向けて延設されている。各ガイド片６２ｂは、回転軸６２ａを中心として回動し、第１矯正位置Ｐ１と第２矯正位置Ｐ２との間で移動するように構成されている（図１３および図１４参照）。捩りコイルバネ６２ｃは、回転軸６２ａの右端部（若しくは左端部または両端部）に巻回している。捩りコイルバネ６２ｃは、各ガイド片６２ｂを第２矯正位置Ｐ２に向けて付勢するように回転軸６２ａに回転力を作用させている。
【００６４】
回転体としての左右一対のガイドローラー６３は、それぞれ、幅方向に延びる軸周りに回転するようにガイド片６２ｂに支持されている。各ガイドローラー６３は、湾曲部分１４ａを搬送されるシートＳに当接して回転する。
【００６５】
駆動部７０は、左右一対の切替カム７１と、カムモーター７２と、を有している。
【００６６】
左右一対の切替カム７１は、それぞれ、回転軸６２ａと平行に配置されるカム軸７１ａの左右両端部に固定されている。各切替カム７１は、所謂偏心カムであって、回転軸６２ａから下流側に延びる略板状のカムフォロア部６４に当接している。
【００６７】
カムモーター７２は、例えば、位置決め制御可能なステッピングモーター等で構成されている。カムモーター７２は、ギア列（図示せず）を介してカム軸７１ａの右端部（または左端部）に接続されている。各切替カム７１は、カムモーター７２を駆動することで回転される。
【００６８】
検知部８０は、３つのシート検知センサー８１と、検知制御装置８２と、を有している。
【００６９】
各シート検知センサー８１は、例えば、非接触式（光学式や超音波式等）の距離センサーである。各シート検知センサー８１は、外側ガイド５１ｂの下流端部の上方に設けられている（図１３参照）。シート検知センサー８１は、平面視で幅方向両端部と幅方向中央部とに各々配置されている。なお、外側ガイド５１ｂの下流端部には、３つのセンサー穴８３が各シート検知センサー８１に対応する位置に開口している。３つのシート検知センサー８１は、それぞれ、センサー穴８３を通して搬送路１４内を搬送されるシートＳのカールの状態を検知する。
【００７０】
検知制御装置８２は、メモリーに記憶されたプログラム等に従って演算処理を実行する演算処理装置等（いずれも図示せず）を含んで構成されている。検知制御装置８２には、カムモーター７２や各シート検知センサー８１が電気的に接続されている。検知制御装置８２は、各シート検知センサー８１の検知結果に基づいてカムモーター７２（正確にはカムモーター７２に電力を供給する電源（図示せず））を制御する。
【００７１】
次に、図１３および図１４を参照して、カール矯正装置６０の作用（ガイド変位動作）について説明する。なお、以下、説明の便宜上、各ガイド片６２ｂは、第２矯正位置Ｐ２に変位していることとする。
【００７２】
ガイド変位動作では、正カールしたシートＳが搬送路１４を通過する場合に切替ガイド６２は第１矯正位置Ｐ１に移動し（図１３参照）、サイドカールしたシートＳが搬送路１４を通過する場合に切替ガイド６２は第２矯正位置Ｐ２に移動する（図１４参照）。なお、ガイド変位動作は、例えば、湾曲部分１４ａにおいて最初のシートＳの通過後から後続のシートＳの通過前までの間に実行される。
【００７３】
例えば、正カールしたシートＳが排出トレイ４に排出された場合、各シート検知センサー８１は、搬送路１４（湾曲部分１４ａ）を通過したシートＳが正カールしていることを示す信号を検知制御装置８２に送信する。検知制御装置８２は、各シート検知センサー８１の検知結果を受信し、排出トレイ４に排出されるシートＳに正カールが生じていることを認識する。
【００７４】
カムモーター７２は、検知制御装置８２に制御されて、各切替カム７１（カム軸７１ａ）を回転させる。このとき、検知制御装置８２は、各ガイド片６２ｂを第１矯正位置Ｐ１に変位させるようにカムモーター７２の回転角度を制御する。回動する各切替カム７１は、カムフォロア部６４上を摺動しながらカムフォロア部６４を押圧する。これにより、各ガイド片６２ｂは、捩りコイルバネ６２ｃの付勢力に抗して回転軸６２ａを中心に回動し、第２矯正位置Ｐ２から第１矯正位置Ｐ１に変位する（図１３参照）。そして、第１矯正位置Ｐ１に変位した各ガイド片６２ｂによって、後続のシートＳに発生した正カールが矯正される（図１３参照）。
【００７５】
次に、シートＳにサイドカールが発生すると、各シート検知センサー８１は、湾曲部分１４ａを通過したシートＳがサイドカールしていることを示す信号を検知制御装置８２に送信する。検知制御装置８２は、各シート検知センサー８１の検知結果を受信し、排出トレイ４に排出されるシートＳにサイドカールが生じていることを認識する。
【００７６】
カムモーター７２は、検知制御装置８２に制御されて、各ガイド片６２ｂを第１矯正位置Ｐ１から第２矯正位置Ｐ２に変位させるように各切替カム７１を回転させる。回動する各切替カム７１は、カムフォロア部６４上を摺動しながらカムフォロア部６４の押圧を解除する。これにより、各ガイド片６２ｂは、捩りコイルバネ６２ｃの付勢力によって回転軸６２ａを中心に回動し、第１矯正位置Ｐ１から第２矯正位置Ｐ２に変位する（図１４参照）。そして、第２矯正位置Ｐ２に変位した各ガイド片６２ｂによって、後続のシートＳに発生したサイドカールが矯正される（図１４参照）。
【００７７】
以上説明した第２実施形態に係るカール矯正装置６０によれば、駆動部７０は、各シート検知センサー８１の検知結果に基づいて切替ガイド６２（各ガイド片６２ｂ）を移動させる。駆動部７０は、各シート検知センサー８１によって検知されたカールの状態に応じて切替ガイド６２（各ガイド片６２ｂ）の移動量を調整することができる。これにより、カールの大きさ（半径等）に最適なカール矯正を行うことができる。
【００７８】
なお、上記したガイド変位動作では、２つの位置（第１矯正位置Ｐ１、第２矯正位置Ｐ２）に各ガイド片６２ｂを変位させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、駆動部７０（検知制御装置８２）は、３つ以上の位置の間で各ガイド片６２ｂを変位させるように構成されていてもよい。なお、シート検知センサー８１は３つ以上設けられていてもよい。
【００７９】
また、搬送路１４（湾曲部分１４ａ）を通過するシートＳには、各ガイド片６２ｂに軸支されたガイドローラー６３が接触する。各ガイドローラー６３はシートＳ上を転動するため、シートＳの円滑な搬送を担保しつつカール矯正を行うことができる。なお、各ガイドローラー６３は、第１実施形態に係るカール矯正装置１３の各ガイド片５２ｂに設けられていてもよい。
【００８０】
なお、上記したガイド変位動作は、検知制御装置８２に制御されていたが、これに限らず、画像形成処理を実行する制御装置が、検知制御装置８２として機能してもよい。また、第２実施形態に係るカール矯正装置６０の回転軸６２ａは、湾曲部分１４ａの上流側に設けられていたが、これに限らず、湾曲部分１４ａの下流側に設けられていてもよい。
【００８１】
なお、第１および第２実施形態に係るカール矯正装置１３，６０は、２本のガイド片５２ｂ，６２ｂに対して１本の回転軸５２ａ，６２ａと１つの捩りコイルバネ５２ｃ，６２ｃを共用していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転軸５２ａ，６２ａと捩りコイルバネ５２ｃ，６２ｃとが、ガイド片５２ｂ，６２ｂ毎に設けられていてもよい。つまり、１本の回転軸５２ａ，６２ａと１本のガイド片５２ｂ，６２ｂと１つの捩りコイルバネ５２ｃ，６２ｃとを備える切替ガイド５２，６２が複数設けられていてもよい。また、切替ガイド５２，６２（ガイド片５２ｂ，６２ｂ）は、１つ以上設けられていればよい。
【００８２】
なお、上記実施形態の説明では、一例として、本発明をカラープリンター１に適用した場合を示したが、これに限らず、例えば、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。
【００８３】
なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るカール矯正装置およびこれを備える画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えや組み合わせが可能であって、上記実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【符号の説明】
【００８４】
１  カラープリンター（画像形成装置）
４  排出トレイ
１１  画像形成部
１２  定着装置
１３，６０  カール矯正装置
１４  搬送路
１４ａ  湾曲部分
４１  第１排出ローラー対（排出ローラー対）
４１ｃ  第１ニップ部（ニップ部）
５１  固定ガイド
５１ｂ  外側ガイド
５２，６２  切替ガイド
５２ａ，６２ａ  回転軸
５２ｂ，６２ｂ  ガイド片
５２ｃ，６２ｃ  捩りコイルバネ（付勢部材）
５３  サイド押え部
５４  膨出部
６３  ガイドローラー（回転体）
７０  駆動部
８０  検知部
Ｐ１  第１矯正位置
Ｐ２  第２矯正位置
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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