(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を移動させる搬送機構と、
前記搬送機構によって移動する前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、
前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第１移動手段と、
前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第１接着手段と、
前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記移動経路に沿って前記誘導部を、前記移動経路のうち前記搬送経路に対して上側の位置から下側の位置まで移動させる第２移動手段と、
前記第１移動手段による前記台座の相対移動時、及び、前記第２移動手段による前記誘導部の移動時に前記フィルムロールから前記フィルムが繰り出される繰り出し方向と、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り方向との何れかの方向に前記フィルムを移動させるためのＤＣモータと、
前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる第３移動手段と、
前記第３移動手段によって前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させたときの前記フィルムの移動速度が、第１所定条件を満たすか判断する第１判断手段と、
第２電気量を決定する第１決定手段と、
前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記第１決定手段によって決定された前記第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる第４移動手段と、
前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記台座の前記上流側の端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第５移動手段と、
前記第５移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記フィルムの他部を前記台座に接着する第２接着手段と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記第１決定手段は、
前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記第２電気量を決定することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記第１電気量と前記第２電気量とが相違することを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記フィルムロールの径を取得する第１取得手段を備え、
前記第１決定手段は、前記第１取得手段によって取得された前記径に基づいて前記第２電気量を決定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記フィルムの幅を取得する第２取得手段を備え、
前記第１決定手段は、前記第２取得手段によって取得された前記幅に基づいて前記第２電気量を決定することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【請求項６】
前記フィルムの設定張力を取得する第３取得手段を備え、
前記第１決定手段は、前記第３取得手段によって取得された前記設定張力に基づいて前記第２電気量を決定することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の包装装置。
【請求項７】
前記第１判断手段は、
前記移動速度が所定閾値よりも小さい場合、前記第１所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の包装装置。
【請求項８】
前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、初期電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる初期移動手段と、
前記初期移動手段によって前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させたときの前記フィルムの加速度が、第２所定条件を満たすか判断する第２判断手段と、
を備え、
前記第３移動手段は、
前記第２判断手段によって前記加速度が前記第２所定条件を満たすと判断された場合、前記第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させることを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の包装装置。
【請求項９】
前記第５移動手段は、前記第４移動手段による前記フィルムの前記巻き取り方向への移動が開始された後、前記搬送機構による前記台座の相対移動を開始させ、
前記第４移動手段は、前記第５移動手段による前記台座の相対移動が終了した後、前記フィルムの前記巻き取り方向への移動を終了させることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の包装装置。
【請求項１０】
前記フィルムロールの径、前記フィルムの幅、及び、前記フィルムの設定張力の少なくとも何れかを取得する第４取得手段と、
前記第４取得手段によって取得された前記径、前記幅、及び、前記設定張力の少なくとも何れかに基づいて、前記第１電気量を決定する第２決定手段と
を備え、
前記第３移動手段は、前記第２決定手段によって決定された前記第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば特許文献１に記載された包装装置は、搬送時に台座が通過する搬送経路と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、上流側からフィルムに向けて搬送される（以下、「第１工程」という。）。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する（以下、「第２工程」という。）。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される（以下、「第３工程」という。）。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。なお、フィルムは、第１〜第３工程において、台座及び物品の搬送、及び、誘導ローラによるフィルムの移動に伴い、フィルムロールから繰り出される。
【０００３】
次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。切り離されたフィルムの端部は、ヒータと台座との間に挟まれる。ヒータは加熱し、フィルムの端部を台座に溶着させる。以上によって、物品がフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第３工程においてフィルムロールから繰り出されるフィルムの量によっては、第１工程及び第２工程においてフィルムに作用した張力が、第３工程において弱められる場合がある。この場合、第３工程の後でフィルムの端部が台座に溶着された状態で、フィルムが物品に密着せず、フィルムによって物品を適切に包装できないという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、台座及び物品が上流側に向けて搬送される工程でフィルムの張力が弱められることを抑制する包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を移動させる搬送機構と、前記搬送機構によって移動する前記台座が通過する搬送経路に対して上下方向に延びる移動経路に沿って移動可能であり、前記フィルムを誘導するための誘導部と、前記搬送経路に対して上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記搬送経路と前記移動経路とが交差する位置である交差位置に対して上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第１移動手段と、前記フィルムの一部を前記台座に接着させる第１接着手段と、前記第１移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記移動経路に沿って前記誘導部を、前記移動経路のうち前記搬送経路に対して上側の位置から下側の位置まで移動させる第２移動手段と、前記第１移動手段による前記台座の相対移動時、及び、前記第２移動手段による前記誘導部の移動時に前記フィルムロールから前記フィルムが繰り出される繰り出し方向と、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り方向との何れかの方向に前記フィルムを移動させるためのＤＣモータと、前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる第３移動手段と、前記第３移動手段によって前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させたときの前記フィルムの移動速度が、第１所定条件を満たすか判断する第１判断手段と、第２電気量を決定する第１決定手段と、前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記第１決定手段によって決定された前記第２電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる第４移動手段と、前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記台座の前記上流側の端部が前記誘導部よりも前記上流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を相対移動させる第５移動手段と、前記第５移動手段によって前記台座を相対移動させた後、前記フィルムの他部を前記台座に接着する第２接着手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
包装装置は、移動経路のうち下側の位置に誘導部を移動させた後、フィルムを巻き取り方向に移動させる。包装装置は、フィルムを巻き取り方向に移動させたときのフィルムの移動速度に基づいて、台座の上流側への相対移動を開始するタイミングを決定し、相対移動を開始させる。包装装置は、台座を上流側に相対移動させているときに、フィルムの巻き取り方向への移動を継続する。このため、包装装置は、台座を上流側に相対移動させるときにフィルムが緩み、張力が低下することを抑制できる。従って、包装装置は、フィルムに物品を密着させて包装できる。
【０００９】
本発明において、前記第１決定手段は、前記第１判断手段によって前記移動速度が前記第１所定条件を満たすと判断された場合、前記第２電気量を決定してもよい。この場合、包装装置は、第２電気量の電流をＤＣモータに出力するタイミングの直前で、第２電気量を決定できる。
【００１０】
本発明において、前記第１電気量と前記第２電気量とが相違してもよい。この場合、包装装置は、台座の上流側への相対移動を開始する前にフィルムを反対側へ移動させるときのＤＣモータの駆動条件と、台座の上流側への相対移動を開始した後でフィルムを反対側へ移動させるときのＤＣモータの駆動条件とを相違させることができる。
【００１１】
本発明において、前記フィルムロールの径を取得する第１取得手段を備え、前記第１決定手段は、前記第１取得手段によって取得された前記径に基づいて前記第２電気量を決定してもよい。この場合、包装装置は、フィルムロールの径に応じてＤＣモータの駆動条件を切り替えることができる。
【００１２】
本発明において、前記フィルムの幅を取得する第２取得手段を備え、前記第１決定手段は、前記第２取得手段によって取得された前記幅に基づいて前記第２電気量を決定してもよい。この場合、包装装置は、フィルムの幅に応じてＤＣモータの駆動条件を切り替えることができる。
【００１３】
本発明において、前記フィルムの設定張力を取得する第３取得手段を備え、前記第１決定手段は、前記第３取得手段によって取得された前記設定張力に基づいて前記第２電気量を決定してもよい。この場合、包装装置は、フィルムの設定張力に応じてＤＣモータの駆動条件を切り替えることができる。
【００１４】
本発明において、前記第１判断手段は、前記移動速度が所定閾値よりも小さい場合、前記第１所定条件を満たすと判断してもよい。この場合、包装装置は、フィルムに所定以上の張力を付与させた状態で、台座の上流側への相対移動を開始できる。
【００１５】
本発明において、前記第２移動手段によって前記誘導部を移動させた後、初期電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させる初期移動手段と、前記初期移動手段によって前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させたときの前記フィルムの加速度が、第２所定条件を満たすか判断する第２判断手段と、を備え、前記第３移動手段は、前記第２判断手段によって前記加速度が前記第２所定条件を満たすと判断された場合、前記第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させてもよい。この場合、包装装置は、移動経路のうち最も下側まで誘導部を移動させた後、台座の上流側への相対移動を開始するまでの間にＤＣモータの駆動条件を切り替えることができる。
【００１６】
本発明において、前記第５移動手段は、前記第４移動手段による前記フィルムの前記巻き取り方向への移動が開始された後、前記搬送機構による前記台座の相対移動を開始させ、前記第４移動手段は、前記第５移動手段による前記台座の相対移動が終了した後、前記フィルムの前記巻き取り方向への移動を終了させてもよい。この場合、包装装置は、台座を上流側に相対移動させているときに、フィルムの張力が低下することを、台座の相対移動中にフィルムを巻き取り方向に移動させることによって、適切に抑制できる。
【００１７】
本発明において、前記フィルムロールの径、前記フィルムの幅、及び、前記フィルムの設定張力の少なくとも何れかを取得する第４取得手段と、前記第４取得手段によって取得された前記径、前記幅、及び、前記設定張力の少なくとも何れかに基づいて、前記第１電気量を決定する第２決定手段とを備え、前記第３移動手段は、前記第２決定手段によって決定された前記第１電気量の電流を前記ＤＣモータに出力することによって、前記フィルムを前記巻き取り方向に移動させてもよい。この場合、包装装置は、フィルムの径、幅、及び、フィルムの設定張力に応じて、ＤＣモータの駆動条件を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０、及び、受け台１２、１３の斜視図である。
【図４】搬送機構５０の斜視図である。
【図５】誘導機構３９の斜視図である。
【図６】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図７】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】包装処理のフローチャートである。
【図９】包装処理のフローチャートであって、図８の続きである。
【図１０】モータ２２７の回転速度及び回転加速度の関係を示すグラブである。
【図１１】包装工程を示す図である。
【図１２】包装工程を示す図である。
【図１３】包装工程を示す図である。
【図１４】包装工程を示す図である。
【図１５】包装工程を示す図である。
【図１６】包装工程を示す図である。
【図１７】包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。
【００２０】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００２１】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００２２】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００２３】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１１参照）という。
【００２４】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２５】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に、軸部材５６Ａを中心として回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。図４に示すように、プーリ５２Ａ，５３Ａは、左右方向に延びる軸部材５６Ａによって連結される。受け台１２は、上流側の端部で軸部材５６Ａを回転可能に支持する。プーリ５２Ｂ，５３Ｂは、左右方向に延びる軸部材５６Ｂによって連結される。受け台１３は、下流側の端部で軸部材５６Ｂを回転可能に支持する。
【００２６】
図３に示すように、ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００２７】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００２８】
受け台１２（図３参照）の下側の底部１０（図２参照）内に、モータ２２２（図４参照）が設けられる。図４に示すように、モータ２２２の回転軸は左右方向に延び、モータ２２２の左側面から左側に突出する。モータ２２２の左側に、複数の伝達ギヤ５５Ａが設けられる。複数の伝達ギヤ５５Ａは、モータ２２２の回転に応じて回転する。軸部材５６Ａの左右方向中心よりも左側に、プーリ５５Ｄが設けられる。複数の伝達ギヤ５５Ａのうち１つと、プーリ５５Ｄとの間に、ベルト５５Ｂが架け渡される。ベルト５５Ｂは、複数の伝達ギヤ５５Ａが回転することに応じて回転し、プーリ５５Ｄに回転駆動力を伝達する。プーリ５２Ａ、５３Ａは、プーリ５５Ｄの回転に応じて回転する。ベルト５１１、５１２は、プーリ５２Ａ、５３Ａの回転に応じて回転する。
【００２９】
モータ２２２の回転に応じ、プーリ５２Ａ，５３Ａが右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２の回転に応じ、プーリ５２Ａ，５３Ａが右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００３０】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００３１】
＜作用機構２０＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール装着部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４（図１参照）、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。
【００３２】
フィルムロール装着部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図１１等参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。
【００３３】
モータ２２７（図７参照）の回転駆動力は、連結ギヤ６５１、及び、ローラ６５４Ａに選択的に伝達される。モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１に伝達される状態で、モータ２２７が所定方向に回転した場合、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。以下、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる場合のモータ２２７の回転方向（所定方向）を、「第１方向」という。
【００３４】
一方、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ａに伝達される状態で、モータ２２７が第１方向と反対方向に回転した場合、ローラ６５４Ａは反時計回りに回転する。ローラ６５４Ａが反時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。以下、フィルムロール２２からモータ２２７が繰り出される場合のモータ２２７の回転方向（第１方向と反対方向）を、「第２方向」という。
【００３５】
ソレノイド１６Ｃ（図７参照）は、モータ２２７の回転駆動力を、連結ギヤ６５１に伝達するか、又は、ローラ６５４Ａに伝達するかを切り替える。以下、モータ２２７、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ、連結ギヤ６５１、及び、ソレノイド１６Ｃを、「作用機構２０」という。
【００３６】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図５参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２（図５参照）に連結される。
【００３７】
図５に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００３８】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００３９】
支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００４０】
誘導ローラ３０（図１１参照）、３１、３２（図１１参照）は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００４１】
図１１に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００４２】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１１は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００４３】
図１４は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図５参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図１１に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００４４】
＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２）＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１１等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図６に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。
【００４５】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図７参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図６参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態（図１３等参照）とに切り替わる。以下、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態を、「第１状態」という。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態を、「第２状態」という。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２を総称し、「保持機構７０」という。
【００４６】
図１１に示すように、保持機構７０が第１状態の場合、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構７０が第２状態の場合、図１３に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。
【００４７】
＜加熱機構８６＞
図６に示すように、保持機構７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００４８】
５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。
【００４９】
保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。５つの加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。
【００５０】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図７参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１１に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する。一方、図１２に示すように５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００５１】
図６に示すように、板状の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａの上側に配置される。蓋部材８７の上流側の端部は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを上側から覆う。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを覆わない。
【００５２】
＜回転抑制機構８０＞
図６に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００５３】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図７参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００５４】
誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合（図１５参照）、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合（図１７参照）、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。
【００５５】
＜切断部７７、センサ２０５＞
図１６に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図７参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００５６】
センサ２０５（図７参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００５７】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。
【００５８】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００５９】
＜電気的構成＞
図７を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。
【００６０】
フラッシュＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行する包装処理のプログラムが記憶される。フラッシュＲＯＭ２０２には、第１回転総数、第２回転総数、張力設定値、幅設定値、初期周波数、初期ＤＵＴＹ比が記憶される。第１回転総数は、モータ２２７の第１方向の回転数の総数を示す。第２回転総数は、モータ２２７の第２方向の回転数の総数を示す。第１回転総数及び第２回転総数は、フィルムロール２２に巻回されたフィルム２４の残量に基づいてフィルムロール２２の径が算出される場合、ＣＰＵ２０１によって参照される。張力設定値は、フィルム２４の張力の設定値である。幅設定値は、フィルム２４の幅の設定値である。張力設定値及び幅設定値は、ユーザが操作部２０６を介して行った張力及び幅の入力操作が検出された場合に、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶される。初期周波数は、初期パルス信号の周波数の設定値である。初期ＤＵＴＹ比は、初期パルス信号のＤＵＴＹ比の設定値である。
【００６１】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ２３７は、モータ２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２、２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００６２】
＜包装処理＞
図８〜図１７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図８、図９参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。図１１〜図１７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００６３】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図７参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１１参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１（図６参照）のそれぞれのヒータ８６１Ａ（図６参照）は、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させることによって、保持機構７０を第２状態（例えば、図１３参照）に切り替える。
【００６４】
ユーザは、未使用のフィルムロール２２を装着して包装装置１の電源を投入した場合、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを包装装置１に通知する入力操作を、操作部２０６を介して行う。ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する入力操作を検出した場合、初期化処理（Ｓ１）によって、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第１回転総数及び第２回転総数に０を設定する。一方、ＣＰＵ２０１は、未使用のフィルムロール２２が装着されたことを通知する入力操作を検出しない場合、第１回転総数及び第２回転総数に０を設定しない。
【００６５】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が回転することに応じてエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、ＲＡＭ２０３に記憶された第１回転数又は第２回転数を更新する処理を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転することに応じてエンコーダ２３７から出力されたパルス信号を検出した場合、検出したパルス信号に基づいてモータ２２７の回転数を特定し、第１回転数として記憶する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転することに応じてエンコーダ２３７から出力されたパルス信号を検出した場合、検出したパルス信号に基づいてモータ２２７の回転数を特定し、第２回転数として記憶する。
【００６６】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向両側からフィルム２４を挟む。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、誘導ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、搬送経路１０３（図１１参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の下端部を配置させる。
【００６７】
なお、作用機構２０は、モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１（図２参照）に伝達される状態となっている。このため、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに応じてフィルムロール２２が回転した場合、フィルムギヤ２３Ｂ及び連結ギヤ６５１は回転し、モータ２２７は第２方向に回転する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第２回転数を更新する。
【００６８】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１１参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始を指示するための開始指示の入力操作を、操作部２０６を介して検出したか判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されたと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図１１における矢印１８１の方向）に回転させる。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１５）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１２における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の下端部は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００７０】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第２方向に回転させるためのパルス信号であって、所定の周波数（以下、「繰り出し周波数」という。）、及び、所定のＤＵＴＹ比（以下、「繰り出しＤＵＴＹ比」という。）に基づくパルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ１７）。モータ２２７は第２方向に回転し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向に移動する。以下、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向を、「繰り出し方向」という。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３３の処理までの間、モータ２２７を第２方向に回転させてフィルム２４を繰り出す制御を継続する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第２回転数を更新する制御を継続する。図１２に示すように、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４がフィルムロール２２から繰り出され、繰り出し方向に移動する（矢印１７１）ことに応じて、フィルム２４は弛む。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１９）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。図１２に示すように、加熱機構８６が最上まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。図８に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ２１）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の端部を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の端部は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ２３、矢印１８４（図１３参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００７４】
図８示すように、ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ２５）、保持機構７０を第２状態とする。図１３に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の端部は解放される。図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２７）。
【００７５】
図１３に示すように、フィルム２４の端部は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００７６】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２９）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図１４参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１４に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された初期周波数及び初期ＤＵＴＹ比を取得し、初期パルス信号を決定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第１方向に回転させるための初期パルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ３３）。モータ２２７は第１方向に回転し、フィルムロール２２はフィルム２４を巻き取る。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向に移動する（矢印１７２、図１４参照）。以下、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向を、「巻き取り方向」という。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第１回転数を更新する。
【００７８】
図１０に示すように、初期パルス信号がモータ２２７に出力された場合、モータ２２７の第１方向の回転速度は、時間ｔ０から時間ｔ１までの間に、０から速度Ｖ１まで加速度Ｗ１で加速する。その後、時間ｔ１から時間ｔ２までの間、モータ２２７の第１方向の回転速度は速度Ｖ１一定で推移する。この場合、モータ２２７の回転加速度は０になる。なお、時間ｔ０〜時間ｔ２までの間は、Ｓ１７（図８参照）の処理によってフィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４のうち弛んだ余剰のフィルム２４が、モータ２２７が第１方向に回転することによってフィルムロール２２に巻き取られる過程に対応する。余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られた結果、時間ｔ２のタイミングで、モータ２２７に負荷が発生する。モータ２２７の第１方向の回転は、負荷の発生によって妨げられる。モータ２２７の回転加速度は、時間ｔ２のタイミングで、０から加速度Ｗ２（Ｗ２＜０＜Ｗ１）まで減速する。
【００７９】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３３の処理によって駆動部２１７を制御した後、エンコーダ２３７から単位時間当たりに出力されるパルス信号の数に基づいて、モータ２２７の加速度を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出された回転加速度と、Ｗ１よりも小さく且つ加速度Ｗ２よりも大きい第１閾値Ｔｈ１とを比較する（Ｓ３５）。なお、算出されるモータ２２７の回転加速度は、フィルム２４が巻き取り方向に移動するときの移動加速度に対応する。即ち、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転加速度を第２閾値Ｔｈ２と比較することによって、フィルム２４の巻き取り方向の移動加速度を所定閾値と比較する。ＣＰＵ２０１は、算出された回転加速度が第１閾値Ｔｈ１以上と判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ３５に戻す。ＣＰＵ２０１は、単位時間経過後、新たに回転加速度を算出し、算出した回転加速度に基づいてＳ３５の処理を繰り返す。ＣＰＵ２０１は、算出された回転加速度が第１閾値Ｔｈ１よりも小さいと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、フィルム２４の巻き取り方向の移動加速度が所定閾値よりも小さいと判断する。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ３７に進める。これによって、ＣＰＵ２０１は、余剰のフィルム２４がフィルムロール２２に巻き取られる時間ｔ２のタイミングを検出する。
【００８０】
ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された張力設定値、及び、幅設定値を取得する（Ｓ３７）。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第１回転総数及び第２回転総数に基づき、第２回転総数から第１回転総数を減算して差分を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した差分に基づき、フィルムロール２２の、未使用状態からの第１方向の回転総数を特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した回転総数に基づき、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の長さを特定する。ＣＰＵ２０１は、特定された長さに基づいて、フィルムロール２２に残存するフィルム２４の長さを特定する。ＣＰＵ２０１は、特定された長さに基づいて、フィルムロール２２の径を算出する（Ｓ３９）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理によって取得された張力設定値及び幅設定値、並びに、Ｓ３７の処理によって算出されたフィルムロール２２の径を、所定の複数の関係式のうち第１関係式に代入することによって、周波数及びＤＵＴＹ比を決定する（Ｓ４１）。以下、第１関係式に基づいて算出される周波数を、「第１周波数」という。第１関係式に基づいて算出されるＤＵＴＹ比を、「第１ＤＵＴＹ比」という。第１周波数及び第１ＤＵＴＹ比によって特定されるパルス信号を、「第１パルス信号」という。なお、初期周波数と第１周波数とは、同一であってもよいし相違してもよい。初期ＤＵＴＹ比と第１ＤＵＴＹ比とは、同一であってもよいし相違してもよい。
【００８１】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７からモータ２２７に出力されるパルス信号が、初期パルス信号から第１パルス信号に切り替わるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ４３）。なお、初期パルス信号と第１パルス信号とでＤＵＴＹ比が相違する場合、モータ２２７に出力されるパルス信号が初期パルス信号から第１パルス信号に切り替わることによって、モータ２２７に出力される電流は、初期パルス信号に対応する初期電気量から、第１パルス信号に対応する第１電気量に切り替わることになる。モータ２２７は第１方向に回転し、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られ、巻き取り方向に移動する（矢印１７２、図１４参照）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第１回転数を更新する。
【００８２】
図１０に示すように、第１パルス信号がモータ２２７に出力された場合、モータ２２７の第１方向の回転速度は、時間ｔ２から時間ｔ３までの間に、速度Ｖ１から速度Ｖ２まで減速する。なお、時間ｔ２〜時間ｔ３の間は、モータ２２７が第１方向に回転することによってフィルムロール２２にフィルム２４が徐々に巻き取られ、台座２及び物品３の一部にフィルム２４が密着する過程に対応する。又、モータ２２７に生じる負荷は、時間ｔ２から時間ｔ３までの間に次第に大きくなるので、モータ２２７の回転加速度は、加速度Ｗ２から加速度Ｗ３（Ｗ２＜Ｗ３＜０）まで変化する。
【００８３】
図８に示すように、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４３の処理によって駆動部２１７を制御した後、エンコーダ２３７から単位時間当たりに出力されるパルス信号の数に基づいて、モータ２２７の回転速度を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出された回転速度と、速度Ｖ１よりも小さく且つ速度Ｖ２よりも大きい第２閾値Ｔｈ２（図１０参照）とを比較する（Ｓ４５）。
なお、算出されるモータ２２７の回転速度は、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度に対応する。即ち、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転速度を第２閾値Ｔｈ２と比較することによって、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度を所定閾値と比較する。ＣＰＵ２０１は、算出された回転速度が第２閾値Ｔｈ２以上と判断した場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理をＳ４５に戻す。ＣＰＵ２０１は、単位時間経過後、新たに回転速度を算出し、算出した回転速度に基づいてＳ４５の処理を繰り返す。ＣＰＵ２０１は、算出された回転速度が第２閾値Ｔｈ２よりも小さいと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度が所定閾値よりも小さいと判断する。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ４７に進める。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３の一部にフィルム２４が密着するタイミングを検出する。
【００８４】
ＣＰＵ２０１は、ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第１回転総数及び第２回転総数に基づき、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の長さを特定する。次いで、ＣＰＵ２０１は、特定された長さに基づいて、フィルムロール２２に残存するフィルム２４の長さを特定する。次いで、ＣＰＵ２０１は、特定された長さに基づいて、フィルムロール２２の径を算出する（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、Ｓ３７の処理によって取得された張力設定値及び幅設定値、並びに、Ｓ４７の処理によって算出されたフィルムロール２２の径を、所定の複数の関係式のうち第１関係式と異なる第２関係式に代入することによって、周波数及びＤＵＴＹ比を決定する（Ｓ４９）。以下、第２関係式に基づいて算出される周波数を、「第２周波数」という。第２関係式に基づいて算出されるＤＵＴＹｈ比を、「第２ＤＵＴＹ比」という。第２周波数及び第２ＤＵＴＹ比によって特定されるパルス信号を、「第２パルス信号」という。なお、第２関係式に基づいて算出される第２ＤＵＴＹ比は、第１関係式に基づいて算出される第１ＤＵＴＹ比と相違する。
【００８５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７からモータ２２７に出力されるパルス信号が、第１パルス信号から第２パルス信号に切り替わるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ５１）。なお、第１パルス信号と第２パルス信号とでＤＵＴＹ比は相違する。このため、モータ２２７に出力されるパルス信号が第１パルス信号から第２パルス信号に切り替わることによって、モータ２２７に出力される電流は、第１パルス信号に対応する第１電気量から、第２パルス信号に対応する第２電気量に切り替わることになる。モータ２２７は第１方向に回転し、フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られ、巻き取り方向に移動する（矢印１７２、図１４参照）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第１回転数を更新する。
【００８６】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ６１）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図１４参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【００８７】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ６３）。図１５に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転を停止させ、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを停止させる（Ｓ６５）。
【００８９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動し、切断部７７を左側から右側へ移動させる（Ｓ６７）。刃部７７１は、フィルム２４のうち、誘導ローラ３０、３２に接触する２箇所の間の部分を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。図１６に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。
【００９０】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ６９）、保持機構７０を第１状態とする。図１６に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【００９１】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ７１）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１、図１６参照）した状態で、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３に下方から近接する。ヒータ８６１Ａは、台座２との間にフィルム２４を挟む。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ７３）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を停止させる。
【００９２】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ７５、矢印１９２（図１７参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで移動した場合、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００９３】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ７７、矢印１９３（図１７参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ７９、矢印１９４（図１７参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【００９４】
＜本実施形態の主たる作用、効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、移動経路１０４のうち搬送経路１０３の上側から下側まで誘導ローラ３０を移動させた後、モータ２２７を第１方向に回転させ、フィルム２４を巻き取り方向に移動させる（Ｓ３３、Ｓ４３、Ｓ５１）。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を巻き取り方向に移動させたときのフィルムの移動速度に基づいて、台座２の上流側への移動を開始するタイミングを決定し（Ｓ４５）、移動を開始させる（Ｓ６１）。ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に移動させているときに、フィルム２４の巻き取り方向への移動を継続する。このため、ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に移動させるときにフィルム２４が緩み、フィルム２４の張力が低下することを抑制できる。従って、包装装置１は、フィルム２４に物品３を密着させて包装できる。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７からモータ２２７に第１パルス信号を出力させる（Ｓ４３）直前で、第１パルス信号を決定する（Ｓ４１）。なお、第１パルス信号は、第１パルス信号を出力させる直前でのフィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値に基づいて決定される。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値に応じた最適なパルス信号を、第１パルス信号として決定できる。又、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７からモータ２２７に第２パルス信号を出力させる（Ｓ５１）直前で、第２パルス信号を決定する（Ｓ４９）。なお、第２パルス信号は、第２パルス信号を出力させる直前でのフィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値に基づいて決定される。このため、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値に応じた最適なパルス信号を、第２パルス信号として決定できる。
【００９６】
ＣＰＵ２０１は、互いに相違する第１パルス信号及び第２パルス信号を決定する（Ｓ４１、Ｓ４９）。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２の上流側への移動を開始する（Ｓ６１）前にフィルム２４を巻き取り方向に移動させる（Ｓ４３）ときのモータ２２７の駆動条件と、台座２の上流側への移動中にフィルム２４を巻き取り方向に移動させる（Ｓ４９）ときのモータ２２７の駆動条件とを相違させることができる。
【００９７】
ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径に基づいて、第１パルス信号及び第２パルス信号を決定する（Ｓ４１、Ｓ４９）。なお、フィルムロール２２の径が異なる場合、モータ２２７の駆動条件（例えば、回転速度、回転数等）が同じ場合でも、フィルム２４の巻き取り方向への移動条件（例えば、移動速度、移動量等）は相違する。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径に応じてモータ２２７の駆動条件を切り替えることができる。従って、ＣＰＵ２０１は、所望する移動速度でフィルム２４を巻き取り方向に移動させたり、所望する移動量分フィルム２４を巻き取り方向に移動させたりできる。
【００９８】
ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の幅設定値に応じて、第１パルス信号及び第２パルス信号を決定する（Ｓ４１、Ｓ４９）。なお、フィルム２４の幅が異なる場合、モータ２２７の駆動条件が同じ場合でも、フィルム２４を巻き取り方向に移動させたときにフィルム２４に作用する張力が相違する場合がある。これに対し、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の駆動条件を、フィルム２４の幅に応じて切り替えることができる。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の幅に関わらず、フィルム２４に対して所望の張力を付与できる。
【００９９】
ＣＰＵ２０１は、張力設定値に応じて、第１パルス信号及び第２パルス信号を決定する（Ｓ４１、Ｓ４９）。従って、ＣＰＵ２０１は、設定された張力をフィルム２４に付与させることができる。
【０１００】
モータ２２７が第１方向に回転することに応じて、フィルムロール２２にフィルム２４が徐々に巻き取られた場合、台座２及び物品３の一部にフィルム２４は密着することに応じてモータ２２７に生じる負荷が次第に大きくなり、モータ２２７の回転速度は減速する。これに対し、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転速度が第２閾値Ｔｈ２よりも小さいと判断した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、台座２を下流側から上流側に移動させる（Ｓ６１）。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を物品３に密着させた状態で、台座２の上流側への移動を開始できる。
【０１０１】
ＣＰＵ２０１は、移動経路１０４のうち搬送経路１０３の下側まで誘導ローラ３０を移動させた（Ｓ２９）後、初期パルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ３３）。これによって、フィルム２４は、巻き取り方向への移動を開始する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転加速度が第１閾値Ｔｈ１よりも小さいと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、第１パルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ４３）。この場合、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の減速が開始した時点（時間ｔ２、図１０参照）で、モータ２２７の駆動条件を切り替えることができる。
【０１０２】
ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の巻き取り方向への移動を開始させた（Ｓ３３）後、台座２の上流側への移動を開始させ（Ｓ６１）、台座２の上流側への移動が終了した後、フィルム２４の巻き取り方向への移動を終了させる（Ｓ６５）。この場合、ＣＰＵ２０１は、台座２を上流側に相対移動させているときに、フィルム２４の張力が低下することを、台座２の移動中にフィルム２４を巻き取り方向に移動させることによって、適切に抑制できる。
【０１０３】
台座２及び物品３を上流側に搬送する工程（Ｓ６１）で、フィルム２４には、巻き取り方向に移動することによって張力が作用している（Ｓ３１〜Ｓ５１）。このため、台座２及び物品３が下流側からフィルム２４に接触することに応じて、下流側に向かう方向の力が搬送部６０に作用する。ここで、ベルト５１１、５１２のそれぞれを下流側で支持するプーリ５２Ｂ、５３Ｂにモータ２２２の回転駆動力が伝達されると仮定した場合、ベルト５１１、５１２のうち搬送部６０が接続される部分とプーリ５２Ｂ、５３Ｂとの間の部分は、モータ２２２の回転時に撓むことが想定される。
【０１０４】
これに対し、上記実施形態において、搬送機構５０のモータ２２２は、ベルト５１１、５１２のそれぞれを上流側で支持するプーリ５２Ａ、５３Ａに回転駆動力を伝達し、搬送部６０を移動させる。つまり、モータ２２２は、プーリ５２Ａ、５３Ａ及びベルト５１１、５１２を介して搬送部６０を上流側から引っ張ることによって、搬送部６０に装着された台座２を上流側に移動させる。これによって、搬送機構５０は、ベルト５１１、５１２の撓みの発生を抑制できるので、台座２及び物品３を上流側に適切に搬送させることができる。
【０１０５】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転速度が第２閾値Ｔｈ２よりも小さいと判断した（Ｓ４５：ＹＥＳ）後、フィルムロール２２の径を算出した（Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、算出した径と、フラッシュＲＯＭ２０２から読み出した張力設定値及び幅設定値とに基づいて、第２パルス信号を決定した（Ｓ４９）。これに対し、第２周波数及び第２ＤＵＴＹ比は、フラッシュＲＯＭ２０２に予め記憶されてもよい。ＣＰＵ２０１は、第２周波数及び第２ＤＵＴＹ比をフラッシュＲＯＭ２０２から取得し、第２パルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御してもよい。
【０１０６】
上記において、Ｓ４１の処理によって決定される第１パルス信号と、Ｓ４９の処理によって決定される第２パルス信号とは同一であってもよい。即ち、第１周波数及び第２周波数は同一であり、且つ、第１ＤＵＴＹと第２ＤＵＴＹ比とが同一であってもよい。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された第１回転総数及び第２回転総数に基づいて、フィルムロール２２の径を算出した（Ｓ３９、Ｓ４７）。ＣＰＵ２０１は、算出した径、及び、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶された張力設定値及び幅設定値に基づいて、第１パルス信号及び第２パルス信号を決定した（Ｓ４１、Ｓ４９）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値のうち何れか１つ、又は、何れか２つに基づいて、第１パルス信号及び第２パルス信号を決定してもよい。
【０１０８】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ４７の処理によって、モータ２２７の回転速度が第２閾値Ｔｈ２よりも小さい場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、第２パルス信号を決定し（Ｓ４９）、モータ２２７を第１方向に回転させた（Ｓ５１）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の移動速度を検出可能なセンサによって、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度を特定してもよい。ＣＰＵ２０１は、特定した移動速度を所定閾値と比較し、所定閾値よりも小さい場合に、第２パルス信号を決定し、モータ２２７を第１方向に回転させてもよい。
【０１０９】
ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７からモータ２２７に対して初期パルス信号が出力されるように、駆動部２１７を制御した（Ｓ３３）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、誘導ローラ３０の下方への移動が終了した（Ｓ２９）後、Ｓ３１〜Ｓ３５の処理を行わず、Ｓ３７〜の処理を実行してもよい。即ち、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７から初期パルス信号を出力させず、第１パルス信号を出力させることによって、モータ２２７を第１方向に回転させてもよい。
【０１１０】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ３１の処理によって決定する初期パルス信号を、フィルムロール２２の径、張力設定値、及び、幅設定値の少なくとも何れかに基づいて決定してもよい。
【０１１１】
上記において、搬送機構５０のモータ２２２は、ベルト５１１、５１２のそれぞれを上流側で支持するプーリ５２Ａ、５３Ａに回転駆動力を伝達し、搬送部６０を移動させた。これに対し、包装装置１は、ベルト５１１、５１２の内側の部分のうち、加熱ユニット８６１よりも上流側に接触するプーリを備えてもよい。モータ２２２は、このプーリに回転駆動力を伝達させることによって、ベルト５１１、５１２を回転させてもよい。
【０１１２】
＜その他＞
上記実施形態における誘導ローラ３０は本発明の「誘導部」の一例である。Ｓ１５、Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１移動手段」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１接着手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２移動手段」の一例である。モータ２２７は本発明の「ＤＣモータ」の一例である。Ｓ４３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３移動手段」の一例である。Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１判断手段」の一例である。Ｓ４９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１決定手段」の一例である。Ｓ５１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第４移動手段」の一例である。Ｓ６１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第５移動手段」の一例である。Ｓ７３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２接着手段」の一例である。Ｓ４７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１取得手段」の一例である。Ｓ３７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２取得手段」「第３取得手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「初期移動手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２判断手段」の一例である。Ｓ３７、Ｓ３９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第４取得手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２決定手段」の一例である。
【符号の説明】
【０１１３】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
１１Ａ    ：フィルムロール装着部
２０      ：作用機構
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
３９      ：誘導機構
５０      ：搬送機構
１０３    ：搬送経路
１０４    ：移動経路
１０５    ：交差位置
２０１    ：ＣＰＵ
２２７    ：モータ
３５０    ：キャリッジ
５１１    ：ベルト
５１２    ：ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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