(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のシートの上下方向に延びる乗員拘束用のウェビングと、
ハウジングと、
前記ハウジングの内側に設けられ、駆動手段からの駆動力が伝達されることによって長手方向に伸縮可能に形成されて前記ウェビングが先端側に係合されると共に、長手方向に対して交差する方向からの荷重によって前記ハウジングの内側で前記ハウジングに保持された回動の支点を中心に前記ハウジングに対して回動可能な伸縮部材と、
前記伸縮部材の回動に追従して弾性変形され、弾性変形状態で前記駆動手段の駆動力を前記伸縮部材に伝達可能な駆動力伝達部材と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記回動の支点は、前記伸縮部材の基端側に設定された請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
車両用のシートの上下方向に延びる乗員拘束用のウェビングと、
駆動手段からの駆動力が伝達されることによって長手方向に伸縮可能に形成されて前記ウェビングが先端側に係合されると共に、長手方向に対して交差する方向からの荷重によって回動可能とされると共に前記荷重によって撓曲可能とされた伸縮部材と、
前記伸縮部材の回動及び撓曲に追従して弾性変形され、弾性変形状態で前記駆動手段の駆動力を前記伸縮部材に伝達可能な駆動力伝達部材と、
を備えるシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前端側にウェビングが支持される伸縮部材をシート前側へ延ばすことによってウェビングを引出しやすくするシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
伸縮部材がモータの駆動力によってシート上方へ延出されると共に、更に、伸縮部材の上端が更にシート前側へ傾動されるベルトリーチャを備えたシートベルト装置がある（一例として、下記特許文献１を参照）。このようなシートベルト装置では、伸縮部材が伸縮される際にシートに着座した乗員の身体によってシート幅方向中央側から押圧されると、モータと伸縮部材との間のギヤが通常よりも強く噛合うことがあり、その結果、モータの負荷が増加する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３９４４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、伸縮部材に荷重が付与されても駆動手段の負荷の増加を防止又は抑制できるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載のシートベルト装置は、車両用のシートの上下方向に延びる乗員拘束用のウェビングと、ハウジングと、前記ハウジングの内側に設けられ、駆動手段からの駆動力が伝達されることによって長手方向に伸縮可能に形成されて前記ウェビングが先端側に係合されると共に、長手方向に対して交差する方向からの荷重によって前記ハウジングの内側で前記ハウジングに保持された回動の支点を中心に前記ハウジングに対して回動可能な伸縮部材と、前記伸縮部材の回動に追従して弾性変形され、弾性変形状態で前記駆動手段の駆動力を前記伸縮部材に伝達可能な駆動力伝達部材と、を備えている。
【０００６】
請求項１に記載のシートベルト装置では、伸縮部材が乗員や物によって伸縮部材の長手方向に対して交差する方向から押圧されると、乗員や物からの荷重によって伸縮部材が回動される。このため、伸縮部材に荷重が付与されても、伸縮部材は円滑に伸縮できる。さらに、このように伸縮部材が回動されると、これに追従して駆動力伝達部材が弾性変形され、この状態でも、駆動手段の駆動力は、駆動力伝達部材によって伸縮部材に伝達され、これによって、伸縮部材が伸縮される。このため、伸縮部材に荷重が付与された状態で駆動手段が駆動された際の駆動手段の負荷の増加を防止又は軽減できる。
【０００８】
また、本シートベルト装置では、伸縮部材の回動の支点が伸縮部材に設定される。このため、伸縮部材以外の部位に回動の支点が設定されて、この回動の支点に設けられた回動軸を伸縮部材に機械的に連結する構成に比べて装置全体がコンパクトになる。
【０００９】
請求項２に記載のシートベルト装置は、請求項１に記載のシートベルト装置において、前記回動の支点は、前記伸縮部材の基端側に設定されている。
【００１０】
請求項２に記載のシートベルト装置では、伸縮部材の基端側に回動の支点が設定されるため、伸縮部材の先端側の回動量に対する伸縮部材の回動角度を小さくできる。これによって、伸縮部材の回動に応じた駆動力伝達部材の弾性変形を小さくでき、その結果、伸縮部材の回動状態で駆動手段の駆動力を円滑に伸縮部材に伝達できる。
【００１１】
請求項３に記載のシートベルト装置は、車両用のシートの上下方向に延びる乗員拘束用のウェビングと、駆動手段からの駆動力が伝達されることによって長手方向に伸縮可能に形成されて前記ウェビングが先端側に係合されると共に、長手方向に対して交差する方向からの荷重によって回動可能とされると共に前記荷重によって撓曲可能とされた伸縮部材と、前記伸縮部材の回動及び撓曲に追従して弾性変形され、弾性変形状態で前記駆動手段の駆動力を前記伸縮部材に伝達可能な駆動力伝達部材と、を備えている。
【００１２】
請求項３に記載のシートベルト装置では、伸縮部材が乗員や物によって伸縮部材の長手方向に対して交差する方向から押圧されると、乗員や物からの荷重によって伸縮部材が回動される。このため、伸縮部材に荷重が付与されても、伸縮部材は円滑に伸縮できる。さらに、このように伸縮部材が回動されると、これに追従して駆動力伝達部材が弾性変形され、この状態でも、駆動手段の駆動力は、駆動力伝達部材によって伸縮部材に伝達され、これによって、伸縮部材が伸縮される。このため、伸縮部材に荷重が付与された状態で駆動手段が駆動された際の駆動手段の負荷の増加を防止又は軽減できる。
しかも、伸縮部材は荷重を受けることによって回動できるのみならず撓曲も可能である。このため、伸縮部材が荷重によって撓曲されることによって荷重による伸縮部材の回動を小さくできる。このため、伸縮部材の回動に応じた駆動力伝達部材の弾性変形を小さくでき、その結果、伸縮部材の回動状態で駆動手段の駆動力を円滑に伸縮部材に伝達できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明に係るシートベルト装置では、伸縮部材に荷重が付与された場合に駆動手段への負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は第１の本実施の形態に係るシートベルト装置のリーチャ装置の伸縮部材が延出された状態を示す平断面図であり（Ｂ）は伸縮部材が荷重によって伸縮部材が回動された状態を（Ａ）に対応する平断面図である。
【図２】図１に示されるリーチャ装置を中心に示す側断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係るシートベルト装置のウェビング巻取装置及びリーチャ装置とその周辺の構成を示す斜視図である。
【図４】リーチャ装置の伸縮部材が延出された状態を示す図３に対応する斜視図である。
【図５】第１の実施の形態に係るシートベルト装置及びこれが適用されたシートの正面図である。
【図６】乗員の身体にウェビングが装着された状態を示す図５に対応する正面図である。
【図７】駆動手段の制御ブロック図である。
【図８】（Ａ）は第２の実施の形態に係るシートベルト装置のリーチャ装置の伸縮部材の前端側を示す平面図であり、（Ｂ）は伸縮部材が荷重によって撓んだ状態を示す平面図である。
【図９】第３の実施の形態に係るシートベルト装置のリーチャ装置の伸縮部材の後端側を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の各実施の形態を図１から図９に基づいて説明する。なお、各図において矢印ＦＲはシート１２の前側を示し、矢印ＬＨはシート１２に着座した乗員２８から見て左側を示し、矢印ＵＰはシート１２の上側を示す。なお、以下の各実施の形態を説明するに際して、説明している実施の形態よりも前出の実施の形態と基本的に同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその詳細な説明を省略する。
【００１６】
＜第１の実施の形態の構成＞
図３に示されるように、第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０は、車両の後部座席のベンチタイプのシート１２における着座位置に対応して設けられている。なお、本実施の形態では、シートベルト装置１０がシート１２の右側の着座位置に対応しているものとして説明する。シートベルト装置１０は、ウェビング巻取装置１４を備えている。ウェビング巻取装置１４はシート１２のシートバック１６の後側で車体に固定されるフレーム１８を備えている。
【００１７】
フレーム１８はシート１２の左右方向に対向する一対の側板２０を備えており、一対の側板２０の間にはスプール（図示省略）がシート１２の左右方向を軸方向とする軸周りに回転可能に設けられている。スプールには乗員装着用のウェビング２２の長手方向基端部が係止されており、スプールがウェビング巻取方向に回転されることによってウェビング２２がスプールの外周部に巻取られて格納される。また、ウェビング巻取装置１４は、スプールをウェビング巻取方向に付勢するぜんまいばね、車両緊急時にスプールのウェビング引出方向の回転を阻止するロック機構、車両緊急時にスプールを強制的にウェビング巻取方向へ回転させるプリテンショナ機構等が設けられている。
【００１８】
ウェビング２２は、フレーム１８の上板２４に形成されたスリット２６を貫通してフレーム１８の上側に引出されている。さらに、ウェビング２２は、シート１２における乗員２８の着座位置の右側でシートバック１６の上側を通り、更に、図６に示されるように、シートバック１６の前面に沿ってシート１２の下側へ引出されている。ウェビング２２の先端側は、シート１２の側方（右側）を通り、シート１２のシートクッション３０の下側で車体に固定されたアンカプレート３２に連結されている。また、ウェビング２２の中間部にはタング３４がウェビング２２の長手方向に移動可能に設けられている。具体的には、タング３４にはスリットが形成されており、ウェビング２２がタング３４のスリットを貫通している。
【００１９】
シート１２における乗員２８の着座位置の左側にはバックル３６が設けられている。バックル３６は、シートクッション３０を上下に貫通するスリットに設けられ、バックル３６の下端はシートクッション３０の下側で車体に固定されている。図８に示されるように、乗員２８の身体にウェビング２２が掛回された状態でタング３４がバックル３６に挿入されることによって乗員２８の身体にウェビング２２が装着される。
【００２０】
一方、図３に示されるように、シート１２のシートバック１６の上部にはリーチャ装置４０が設けられている。図２に示されるように、リーチャ装置４０はハウジング４２を備えており、ハウジング４２の内側におけるシートバック１６よりも上側には、伸縮部材としてのテレスコピック機構４４が設けられている。テレスコピック機構４４は円筒部材４６、４８及びロッド５０を備えている。
【００２１】
円筒部材４６、４８及びロッド５０の軸方向はシート１２の前後方向に沿っている。円筒部材４６はハウジング４２内に形成された配置部７１の支持台７３上に設けられており、円筒部材４６の内側には円筒部材４８がシート１２の前方へ移動可能に収容されている。円筒部材４８の内側にはロッド５０がシート１２の前方へ移動可能に収容されている。ロッド５０は可撓性を有する棒状に形成されており、図１（Ｂ）に示されるように、ロッド５０は側方からの荷重を受けることによって弾性的に撓曲できる。このロッド５０の前端にはリーチャヘッド５２が固定されている。図２に示されるように、リーチャヘッド５２における円筒部材４６、４８及びロッド５０よりも上側には、シート１２の前後方向に貫通した貫通孔５４が形成されている。貫通孔５４にはウェビング２２が貫通されており、図５に示されるように、ウェビング２２はリーチャヘッド５２よりも前側でシートバック１６の前面に沿って下側へ延びている。
【００２２】
図２に示されるように、テレスコピック機構４４の下側には駆動手段としてのモータ５６が設けられており、モータ５６の側方にはギヤボックス５８が設けられている。ギヤボックス５８には駆動力伝機構を構成する減速ギヤ列が収容されており、モータ５６の出力軸はギヤボックス５８内の減速ギヤ列の入力ギヤに連結されている。また、リーチャ装置４０はギヤボックス５８内の減速ギヤ列と共に駆動力伝達機構を構成するピニオンギヤ６０を備えている。ピニオンギヤ６０はギヤボックス５８内の減速ギヤ列の出力ギヤに連結されている。図１（Ａ）に示されるように、モータ５６の駆動力が減速ギヤ列を介してピニオンギヤ６０に伝わることによって、ピニオンギヤ６０が送出方向（図１（Ａ）の矢印Ｂ方向）又は引戻方向（図１（Ａ）の矢印Ｃ方向）へ回転される。
【００２３】
図７に示されるように、モータ５６は、制御装置６２を介して車両に搭載されたバッテリー６４に電気的に接続されている。制御装置６２は、シート１２の右側のドアの開閉に伴いＯＮ、ＯＦＦされるカーテシスイッチ６６に電気的に接続されていると共に、バックル３６に設けられたバックルスイッチ６８に電気的に接続されている。車両のドアの開放と、その後のドアの閉止に応じたカーテシスイッチ６６のＯＮ、ＯＦＦが制御装置６２に入力されると、モータ５６は制御装置６２によって駆動され、これによって、ピニオンギヤ６０が送出方向へ回転される。これに対して、タング３４がバックル３６に挿入されたことをバックルスイッチ６８が検出すると、モータ５６は制御装置６２によって駆動され、これによって、ピニオンギヤ６０が引戻方向へ回転される。
【００２４】
また、図１及び図２に示されるように、リーチャ装置４０は、駆動力伝達部材としてギヤボックス５８内の減速ギヤ列やピニオンギヤ６０と共に駆動力伝達機構を構成するフレキシブルラック７０を備えている。フレキシブルラック７０は、合成樹脂材によって撓曲可能な長尺状に形成されており、フレキシブルラック７０の長手方向先端は、ロッド５０の基端に固定されている。また、図１に示されるように、フレキシブルラック７０の幅方向一側の側面にはラック歯が形成されており、フレキシブルラック７０のラック歯はピニオンギヤ６０に噛合っている。
【００２５】
モータ５６から出力された正転駆動力によってピニオンギヤ６０が送出方向（図１（Ａ）の矢印Ｂ方向）へ回転されると、ロッド５０がフレキシブルラック７０によってシート１２の前側へ押圧されて移動される。ロッド５０が円筒部材４８の先端から一定長さ延出されると、次いで、円筒部材４８が円筒部材４６の先端からシート１２の前側へ延出される。これに対して、ピニオンギヤ６０が引戻方向（図１（Ａ）の矢印Ｃ方向）へ回転されると、ロッド５０がフレキシブルラック７０によってシート１２の後側へ引張られる。これによって、ロッド５０が円筒部材４８の内側へ収容されて、円筒部材４８が円筒部材４６の内側へ収容される。
【００２６】
さらに、図２に示されるように、リーチャ装置４０はリール７２を備えている。リール７２はギヤボックス５８内の減速ギヤ列のギヤに連結されており、モータ５６の駆動力によって引出方向（図２の矢印Ｄ方向）又は巻取方向（図２の矢印Ｅ方向）へ回転される。モータ５６の駆動力によってピニオンギヤ６０が送出方向へ回転されると、リール７２は引出方向へ回転され、モータ５６の駆動力によってピニオンギヤ６０が引戻方向へ回転されると、リール７２は巻取方向へ回転される。
【００２７】
一方、図２に示されるように、テレスコピック機構４４の円筒部材４６の基端部近傍には回動の支点としての一対の回動軸７４が形成されている。これらの回動軸７４は、軸方向がシート１２の上下方向に沿っている。一方の回動軸７４は円筒部材４６から上方へ突出形成されており、ハウジング４２の上壁７６に形成された孔部７８に回動可能に挿入されている。これに対して、他方の回動軸７４は円筒部材４６から下方へ突出形成されており、支持台７３に形成された孔部８０に回動可能に挿入されている。これによって、円筒部材４６は回動軸７４周りに左右に回動できる。
【００２８】
また、図１に示されるように、支持台７３上の円筒部材４６の左側にはストッパ８２が形成されている。ストッパ８２は回動軸７４よりも前側に形成されており、円筒部材４６はストッパ８２に当接されることによって、それ以上左側へ回動されることが阻止される。これに対して、支持台７３上の円筒部材４６の右側には復帰手段の一例であるリターンスプリング８４が設けられている。リターンスプリング８４は、一端が右側の係止壁８６に係止されていると共に、他端が付勢力で円筒部材４６に圧接している。
【００２９】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
乗員２８が乗車するために、車両のドアが開閉されて、乗員２８がシート１２に着座すると、ドアの開閉に伴うカーテシスイッチ６６のＯＮ、ＯＦＦが制御装置６２に入力される。これによって、モータ５６が制御装置６２によって駆動されると、モータ５６の駆動力によってピニオンギヤ６０が送出方向へ回転されると共に、リール７２が引出方向へ回転される。これによって、フレキシブルラック７０の先端側がシート１２の前側へ移動されると、テレスコピック機構４４のロッド５０が円筒部材４８に対してシート１２の前側へ移動される。
【００３０】
ロッド５０が円筒部材４８の先端から一定長さ延出されると、次いで、円筒部材４８が円筒部材４６の先端からシート１２の前側へ延出される。このようにして、ロッド５０や円筒部材４８がシート１２の前側へ延出されたテレスコピック機構４４の延出状態では、ロッド５０の先端に固定されたリーチャヘッド５２がシートバック１６の上端よりもシート１２の前側へ移動される。
【００３１】
リーチャヘッド５２の貫通孔５４にはウェビング２２がシート１２の後側から貫通されて、シートバック１６に沿ってシート１２の下側へ延びている。このため、図４に示されるように、リーチャヘッド５２がシートバック１６の上端よりもシート１２の前側へ移動されることによって、シートバック１６の上端側ではウェビング２２がシートバック１６よりもシート１２の前側へ移動される。これによって、シート１２に着座した乗員２８はウェビング２２を装着するためにタング３４を容易に掴むことができる。
【００３２】
次に、タング３４がバックル３６に挿入され、これがバックルスイッチ６８によって検出されると、モータ５６が制御装置６２によって逆転駆動される。これによって、ピニオンギヤ６０が引戻方向へ回転されると共に、リール７２が巻取方向へ回転される。これによって、フレキシブルラック７０の先端側がシート１２の後側へ移動されると、テレスコピック機構４４のロッド５０がフレキシブルラック７０によってシート１２の後側へ引張られて円筒部材４８内に収納されて円筒部材４８が円筒部材４６に収納される。このようにして、リーチャヘッド５２がロッド５０や円筒部材４８と共に元の位置に戻ると、図６に示されるように、ウェビング２２が乗員２８の身体にフィットするように装着される。
【００３３】
ここで、例えば、ロッド５０が円筒部材４８から延出された状態で、ロッド５０や円筒部材４８が乗員２８によって左側から押圧されると、図１（Ａ）に示されるように、ロッド５０には左側からの荷重Ｆが付与される。これによって、ロッド５０及び円筒部材４６、４８全体が円筒部材４６に形成された回動軸７４を中心に右側（図１（Ｂ）の矢印Ｇ方向）へ回動される。このため、この状態で円筒部材４８が円筒部材４６から延出されていない状態であれば、円筒部材４８は円筒部材４６から円滑に延出できる。また、円筒部材４８が円筒部材４６から延出された状態であれば、円筒部材４８は円筒部材４６内へ円滑に収容される。
【００３４】
また、この状態では、フレキシブルラック７０における円筒部材４６の基端部の近傍部分で適宜に弾性的に撓曲されて、テレスコピック機構４４の回動に追従される。このため、ロッド５０及び円筒部材４６、４８が回動された状態でモータ５６が駆動されても、フレキシブルラック７０の先端側は円滑にその長手方向に移動でき、その結果、テレスコピック機構４４は円滑に伸縮される。これによって、ロッド５０に荷重Ｆが付与された際の、モータ５６の負荷の増加を防止又は軽減できる。また、このように、乗員２８の身体がロッド５０に当たるとテレスコピック機構４４が回動されるので、テレスコピック機構４４から乗員２８の身体への反力を軽減でき、テレスコピック機構４４から乗員２８への負荷の増加を防止又は軽減でき、その結果、乗員２８に与える不快感等を軽減できる。
【００３５】
また、円筒部材４８から延出されたロッド５０に荷重Ｆが付与されると、ロッド５０自身が図１（Ｂ）の矢印Ｈ方向へ弾性的に撓曲される。このため、回動軸７４を中心とするロッド５０及び円筒部材４６、４８が回動角度は、ロッド５０の撓曲分だけ小さくなる。その結果、円筒部材４６の基端部近傍におけるフレキシブルラック７０の撓曲が小さくなる。これによって、フレキシブルラック７０の先端側は更に円滑にその長手方向に移動でき、その結果、テレスコピック機構４４は更に円滑に伸縮できる。
【００３６】
さらに、本実施の形態では、延出状態のテレスコピック機構４４が円筒部材４６の基端側の回動軸７４を中心に回動される。このため、円筒部材４６の基端側はロッド５０の先端側に比べてシート１２の左右方向の移動量が少ない。これによって、円筒部材４６の基端部近傍でフレキシブルラック７０の変形量を小さくできる。また、回動軸７４が円筒部材４６の基端側に設けられているため、ロッド５０の左右方向の移動量に対してテレスコピック機構４４の回動角度を小さくできる。このため、円筒部材４６の基端部近傍におけるフレキシブルラック７０の撓曲を更に小さくでき、これによって、フレキシブルラック７０の先端側は更に円滑にその長手方向に移動でき、その結果、テレスコピック機構４４は更に円滑に伸縮できる。しかも、円筒部材４８に対するロッド５０の伸縮途中や、円筒部材４６に対する円筒部材４８の伸縮途中であっても、ロッド５０及び円筒部材４６、４８全体が回動軸７４を中心に回動できる。
【００３７】
さらに、ロッド５０への荷重Ｆの付与が解消されると、円筒部材４６がストッパ８２に当接するまでテレスコピック機構４４がリターンスプリング８４の付勢力によって回動される。これによって、テレスコピック機構４４を容易に元の状態に戻すことができる。
【００３８】
＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態について説明する。
【００３９】
本実施の形態では、テレスコピック機構４４のロッド５０が円筒状のロッド後部５０Ａと、円筒状のロッド前部５０Ｂとによって構成されている。ロッド後部５０Ａの前端部には弾性連結部材としてのコイルばね９２の後端部が挿入されており、コイルばね９２の後端部はロッド後部５０Ａの内側で接着剤や溶接等の接合手段によってロッド後部５０Ａに固定されている。
【００４０】
コイルばね９２の前端部はロッド前部５０Ｂの内側に挿入されており、ロッド前部５０Ｂの内側で接着剤や溶接等の接合手段によってロッド後部５０Ａに固定されている。コイルばね９２は、少なくとも、ロッド前部５０Ｂの質量及びリーチャヘッド５２の質量で弾性変形しない程度の曲げ剛性を有しており、このため、ロッド前部５０Ｂに軸直交方向からの荷重が作用しない状態では、ロッド後部５０Ａとロッド前部５０Ｂとが直線上に並ぶ。
【００４１】
本実施の形態では、ロッド５０が円筒部材４８（図８では図示省略）から延出された状態で、ロッド５０のロッド前部５０Ｂが乗員２８によって左側から押圧されると、図８（Ａ）に示されるように、ロッド前部５０Ｂには左側からの荷重Ｆが付与される。この荷重Ｆによって、コイルばね９２が右側へ弾性変形されて、ロッド前部５０Ｂがロッド後部５０Ａに対して右側（図８の矢印Ｈ方向）へ回動される。このため、ロッド前部５０Ｂから乗員２８の身体への反力を軽減でき、ロッド前部５０Ｂから乗員２８への負荷の増加を防止又は軽減でき、その結果、乗員２８に与える不快感等を軽減できる。
【００４２】
また、このような荷重Ｆが解消されると、コイルばね９２が弾性的に復元されて元の状態に戻り、ロッド後部５０Ａとロッド前部５０Ｂとが直線上に並ぶ。これによって、ロッド５０を円筒部材４８内へ円滑に収納できる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ロッド５０がロッド後部５０Ａとロッド前部５０Ｂとに２分割されて、ロッド後部５０Ａとロッド前部５０Ｂとが弾性連結部材としてのコイルばね９２によって連結された構成であった。しかしながら、ロッド５０が３以上に分割されて、分割された各々が弾性連結部材によって連結される構成であってもよい。さらには、例えば、ロッド５０全体がコイルばねによって構成されてもよい。
【００４４】
＜第３の実施の形態＞
次に第３の実施の形態について説明する。
【００４５】
図９に示されるように、本実施の形態では、ハウジング４２（図９では図示省略）内に形成された配置部７１の支持台７３と、テレスコピック機構４４の円筒部材４６とがボールジョイント１０２によって連結されている。ボールジョイント１０２は、ボールスタッド１０４を備えている。ボールスタッド１０４は円錐台形状のベース部１０６を備えており、ベース部１０６が配置部７１の支持台７３に固定されている。ベース部１０６の上端には、回動の支点としての球形状のボール部１０８が形成されている。
【００４６】
一方、ボールジョイント１０２はソケット１１０を備えている。ソケット１１０は円筒部材４６の下側で円筒部材４６の後端部に固定されている。ソケット１１０は、ボールスタッド１０４のボール部１０８を上方から覆うようにボール部１０８に球面接触している。これによって、本実施の形態では、テレスコピック機構４４がボールスタッド１０４のボール部１０８を中心に、左右方向のみならず、上下方向にも回動可能とされている。
【００４７】
このため、例えば、ロッド５０が円筒部材４８（図９では図示省略）から延出された状態で、ロッド５０のロッド前部５０Ｂが乗員２８によって左下側から押圧されると、テレスコピック機構４４は、ボールスタッド１０４のボール部１０８を中心に右上方へ回動される。このように、本実施の形態では、円筒部材４６、４８やロッド５０が受ける荷重の方向に適した向きへテレスコピック機構４４が回動できる。このため、ロッド５０から乗員２８の身体への反力を効果的に軽減でき、ロッド５０から乗員２８への負荷の増加を効果的に防止又は軽減でき、その結果、乗員２８に与える不快感等を効果的に軽減できる。
【００４８】
このように、テレスコピック機構４４の回動方向は、シート１２の左右方向に限定されることなく、シート１２の上下方向であってもよい。また、テレスコピック機構４４の延出方向がシート１２の斜め前上側等の場合には、テレスコピック機構４４の回動方向がシート１２の前後方向であってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態は、車両の後部座席としてのシート１２用のシートベルト装置１０に本発明を適用した。しかしながら、運転席や助手席等の他の座席に本発明を適用してもよい。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、リール７２とピニオンギヤ６０とが同じモータ５６の駆動力で回転する構成であった。しかしながら、例えば、リール７２が渦巻きばね等の付勢手段の付勢力によって巻取方向へ付勢され、モータ５６の駆動力で回転するピニオンギヤ６０が付勢手段の付勢力に抗してフレキシブルラック７０をリール７２から引出す構成としてもよい。すなわち、ピニオンギヤ６０を回転させるためのモータ５６の駆動力とは別の駆動力でリール７２を回転させる構成としてもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、フレキシブルラック７０の基端側はリール７２に巻取られる構成であったが、リール７２等のフレキシブルラック７０の基端側を巻取る巻取手段や、フレキシブルラック７０の基端側を格納する格納手段を設けない構成としてもよい。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、フレキシブルラック７０の先端がロッド５０の基端に固定されて、ロッド５０がフレキシブルラック７０によって円筒部材４８に対してシート１２の前後方向へ移動される構成であった。しかしながら、例えば、ワイヤの先端をロッド５０の基端に固定して、モータ５６の駆動力によってワイヤの先端側をシート１２の前後方向に移動させることによってロッド５０がシート１２の前後方向へ移動される構成としてもよく、ロッド５０を円筒部材４８に対して移動させるための構成はフレキシブルラック７０に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１０    シートベルト装置
１２    シート
２２    ウェビング
２８    乗員
４４    テレスコピック機構（伸縮部材）
５６    モータ（駆動手段）
７０    フレキシブルラック（駆動力伝達部材）
７４    回動軸（回動の支点）
１０８    ボール部（回動の支点）
【図１】
0006259732.tif 000002
【図２】
0006259732.tif 000003
【図３】
0006259732.tif 000004
【図４】
0006259732.tif 000005
【図５】
0006259732.tif 000006
【図６】
0006259732.tif 000007
【図７】
0006259732.tif 000008
【図８】
0006259732.tif 000009
【図９】
0006259732.tif 000010