(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動運転と手動運転とを切り替える運転制御部と、
車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを各々変更する変更部と、
前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転者である第１の乗員が着座する第１のシートが予め定めた運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが前記第１のシートと干渉せずに前記他のシートの位置及び向きの少なくとも一方が変更されるように前記変更部を制御する制御部と、
車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部と、
車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを検出する検出部と、
を備え、
前記制御部が、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記読取部の読取結果及び前記検出部の検出結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを前記第１のシートとして、前記変更部を制御する車両用シート制御装置。
【請求項２】
前記複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を前記運転位置とした４脚のシートであり、
前記制御部は、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが車両後側の列で、車両進行方向に向いた状態となるように前記変更部を制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項３】
前記複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を前記運転位置とした４脚のシートであり、
前記制御部は、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように前記変更部を制御すると共に、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが前記一方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように、前記変更部を制御する請求項１に記載の車両用シート制御装置。
【請求項４】
車両の自動運転と手動運転とを切り替える運転制御部と、
車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを各々変更する変更部と、
前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転者である第１の乗員が着座する第１のシートが予め定めた運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが前記第１のシートと干渉せずに前記他のシートの位置及び向きの少なくとも一方が変更されるように前記変更部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を前記運転位置とした４脚のシートであり、
前記制御部は、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように前記変更部を制御すると共に、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが前記一方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように、前記変更部を制御する車両用シート制御装置。
【請求項５】
車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部を更に備え、
前記制御部が、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記読取部の読取結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを前記第１のシートとして、前記変更部を制御する請求項４に記載の車両用シート制御装置。
【請求項６】
車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部と、
車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを検出する検出部を更に備え、
前記制御部が、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記読取部の読取結果及び前記検出部の検出結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを前記第１のシートとして、前記変更部を制御する請求項４に記載の車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、シートアレンジが変更可能な車両用シート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された複数のシートの位置や向き等のシートアレンジが様々な形態に変更することが可能なものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された技術では、シート装置と、該シート装置を運転席位置と後部席位置との間で移動させるロングスライド装置と、シート装置を運転席位置において同乗者席位置よりも低い位置に変位させるためのシート高さ変位手段と、シート装置を後部席位置で車室外に移動させるリフトアップ装置と、を備えている。これにより特許文献１に記載された技術では、ステアリングホイール等が邪魔にならない後部席用のドア開口部を経てシート装置を出入りさせることができる。
【０００４】
また、近年では、自動運転に関する技術も種々の技術が提案されており、自動運転時に運転者が着座するシートが車両進行方向と逆向き（後向き）になって、車両後側のシートの乗員と運転者とが対面着座状態となるシートアレンジが可能なものも公表されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３４７８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、対面着座が可能な自動運転車両において、自動運転から手動運転に切り替える際に、運転者が着座するシートを車両進行方向の向きに回転した場合、車両の挙動や風景に慣れるまでの精神的な感覚や体勢的な感覚の切り替えに時間が必要となる。そのため、運転座に着座している乗員が手動運転に切り替えた際に、運転者として適しているとは限らない。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮し、自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転に適する状態となるまでの時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両の自動運転と手動運転とを切り替える運転制御部と、車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを各々変更する変更部と、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転者である第１の乗員が着座する第１のシートが予め定めた運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが前記第１のシートと干渉せずに前記他のシートの位置及び向きの少なくとも一方が変更されるように前記変更部を制御する制御部と、車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部と、車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを検出する検出部と、を備え、前記制御部が、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記読取部の読取結果及び前記検出部の検出結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを前記第１のシートとして、前記変更部を制御する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、運転制御部によって車両の自動運転と手動運転とが切り替えられる。
【００１０】
変更部では、車両に対する位置及び向きを各々変更可能なシート各々の位置及び向きが各々変更される。すなわち、変更部によってシートアレンジが変更可能とされている。
【００１１】
そして、制御部では、運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転者である第１の乗員が着座する第１のシートが予め定めた運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが第１のシートと干渉せずに他のシートの位置及び向きの少なくとも一方を変更するように変更部が制御される。これにより、運転者が着座する第１のシートは、自動運転でも車両進行方向を向いた状態になるので、手動運転に切り替える場合に、精神的な感覚の切り替えや体勢的な感覚の切り替えに必要な時間を短縮できる。従って、自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転に適する状態となるまでの時間を短縮することができる。また、読取部及び検出部を備えて、制御部が、運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、読取部の読取結果及び検出部の検出結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを第１のシートとして、変更部を制御する。これによって、シートの位置及び向きを考慮した運転に適した乗員を選定することが可能となる。
【００１２】
例えば、請求項２に記載の発明のように、複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を運転位置とした４脚のシートを適用して、制御部が、運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、第１のシートが車両後側の列で、車両進行方向に向いた状態となるように変更部を制御してもよい。
【００１３】
或いは、請求項３に記載の発明のように、複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を運転位置とした４脚のシートを適用して、制御部が、運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、第１のシートが運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように変更部を制御すると共に、運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、第１のシートが一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが一方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように、変更部を制御してもよい。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明のように、車両の自動運転と手動運転とを切り替える運転制御部と、車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の前記位置及び向きを各々変更する変更部と、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転者である第１の乗員が着座する第１のシートが予め定めた運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが前記第１のシートと干渉せずに前記他のシートの位置及び向きの少なくとも一方が変更されるように前記変更部を制御する制御部と、を備え、前記複数のシートは、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列され、車両前側の車幅方向の予め定めた一方側を前記運転位置とした４脚のシートであり、前記制御部は、前記運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように前記変更部を制御すると共に、前記運転制御部が手動運転から自動運転に切り替える場合に、前記第１のシートが前記一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが前記一方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように、前記変更部を制御してもよい。この場合、請求項５に記載の発明のように、車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部を更に備え、制御部が、運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、読取部の読取結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを第１のシートとして、変更部を制御してもよい。これにより、自動運転から手動運転へ切り替える際に運転に適した乗員を運転者としてシートを移動することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明のように、車両に乗車した乗員から、乗員の運転適性に関する情報を読み取る読取部と、車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数のシート各々の位置及び向きを検出する検出部を更に備え、制御部が、運転制御部が自動運転から手動運転に切り替える場合に、読取部の読取結果及び検出部の検出結果に基づいて、乗車中の乗員の中から運転に適した乗員を選定し、選定した乗員が着座したシートを第１のシートとして、変更部を制御してもよい。これによって、シートの位置及び向きを考慮した運転に適した乗員を選定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転に適する状態となるまでの時間を短縮することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る車両用シート制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】（Ａ）はシート糸及び向きを変更していない通常の状態を示す図であり、（Ｂ）は自動運転の場合の各シートの位置及び向きを変更する様子を示す図であり、（Ｃ）は対面着座状態を示す図である。
【図３】（Ａ）は対面着座状態を示す図であり、（Ｂ）は手動運転に切り替える場合の各シートの位置及び向きを変更する様子を示す図であり、（Ｃ）は通常の状態を示す図である。
【図４】本実施形態に係る車両用シート制御装置の自動運転制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。
【図６】シートの向き及び位置に応じた評価値の一例を説明するための図である。
【図７】（Ａ）は自動運転中の運転者が着座するシートが運転位置と車幅方向反対側の車両後側の位置で車両進行方向を向いた状態を示す図であり、（Ｂ）は当該シートが運転位置と車幅方向反対側の車両前側の位置で車両進行方向を向いた状態を示す図である。
【図８】（Ａ）は車幅方向一列に配列された複数のシートを示す図であり、（Ｂ）は車両前後方向一列に配列された複数のシートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る車両用シート制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施形態に係る車両用シート制御装置１０は、運転制御部及び制御部としての自動運転制御部１２、周辺状況検出装置１４、並びに、変更部としての座席位置変更部２８を備えており、各々が車内ネットワーク３８に接続されている。
【００２０】
自動運転制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。また、自動運転制御部１２には、制動灯３２、補助機器（例えば、方向指示灯や、前照灯、ワイパ装置等）３４、及びアクチュエータ３６等が接続されている。自動運転制御部１２は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムをＲＡＭに展開してＣＰＵで実行して、制動灯３２、補助機器３４、及びアクチュエータ３６等の動作を制御することで自動運転を制御する。なお、自動運転制御部１２は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。
【００２１】
自動運転制御部１２は、具体的には、車両の周辺状況、及び車両の状況を判断して車両の制御を行う自動運転と、乗員による手動運転との切り替えを制御する。自動運転の際には、自動運転制御部１２は、車両を自立走行させるために、各種センサや周辺撮影カメラ等の周辺状況検出装置１４から得られる情報に基づいて自車両及びその周辺状況を判断する。そして、判断結果に応じて、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を駆動するアクチュエータ３６を制御する自動運転制御処理を行う。自動運転制御処理では、車両の周辺状況と地図情報とに基づいて予め設定された目標ルートに沿った走行計画を生成し、生成した走行計画に従って車両が自立走行するよう運転を制御する。
【００２２】
また、自動運転制御部１２は、車両の走行操作状態を示す情報を記憶し、記憶した車両の走行操作状態を示す情報を出力することができる。車両の走行操作状態を示す情報は、車両が乗員により手動運転されている手動運転状態を示す情報、又は、自動運転制御部１２により車両を自動的に走行させる自動運転状態を示す情報である。
【００２３】
また、自動運転制御部１２は、車両の運転支援に関する所定情報を出力する。所定情報の一例には、自動運転制御処理の開始を示す情報、または自動運転制御処理の終了を示す情報等がある。
【００２４】
例えば、自動運転制御部１２は、乗員の手動運転中に、車両の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を開始して乗員による車両の運転を支援することができる。この場合、自動運転制御部１２は、自動運転制御処理の開始を示す情報を出力する。また、乗員の指示によって乗員の手動運転から自動運転制御処理による自動運転へ切り替えるケースでは、自動運転制御部１２は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の開始を示す情報である所定情報を出力する。
【００２５】
また、自動運転制御部１２は、自動運転制御処理の実行中に、車両の挙動や周囲の状況に応じて自動的に自動運転制御処理を終了（解除）して乗員による車両の手動運転を促す処理を行うことができる。この場合、自動運転制御部１２は、乗員に車両の手動運転を促すために、自動運転制御処理の終了を示す情報を出力する。また、乗員の指示によって自動運転制御処理による自動運転から乗員の手動運転に切り替えるケースでは、自動運転制御部１２は、運転の主権の移行が行われることを示す情報、つまり自動運転制御処理の終了を示す情報である所定情報を出力する。
【００２６】
なお、自動運転制御部１２は、車両と該車両の外部との間で周辺状況等の情報を授受する通信器を備えることができる。通信器の一例には、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）の狭域通信による無線通信器等の路車間通信により道路の状況を受信する通信器が挙げられる。また、周辺状況である路車間通信により受信する道路の状況を示す情報には、走行車線の曲率、路面カント等の車線や道路の形状及び状態、車線に対する車両の位置関係、並びに走行中の他の車両の位置関係及び周辺の交通量等を示す情報が挙げられる。また、自動運転制御部１２は、周辺状況を得るための機器の一例として、ナビゲーションシステムを含むことができる。
【００２７】
周辺状況検出装置１４は、複数種類のセンサや周辺撮影カメラ等を有し、自動運転制御部１２による自動運転を行うために、車両の周辺状況を検出する。周辺状況検出装置１４は、例えば、周辺撮影カメラの撮像情報や、レーダーの障害物情報、ライダー（LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging）の障害物情報等を車両の周辺状況として検出する。周辺状況は、例えば、車両に対する走行車線の白線の位置や、車線中心の位置、道路幅、道路形状、車両の周辺の障害物の状況等を含む。なお、道路形状としては、例えば、走行車線の曲率、センサの見通し推定に有効な路面の勾配変化、うねり等がある。また、車両の周辺の障害物の状況としては、例えば、固定障害物と移動障害物を区別する情報、車両に対する障害物の位置、車両に対する障害物の移動方向、車両に対する障害物の相対速度等がある。
【００２８】
座席位置変更部２８は、車両に設けられた車両に対する位置及び向きを各々変更可能な複数（本実施形態では４脚）のシート各々の向きや、位置を変更するためのアクチュエータ等を含む。すなわち、座席位置変更部２８によってシートアレンジを変更することが可能とされている。本実施形態では、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつシートが配列され、各シートの位置及び向きを座席位置変更部２８が変更する。
【００２９】
本実施形態では、自動運転制御部１２が、自動運転から手動運転に切り替える場合に、手動運転用シートアレンジに変更するように、座席位置変更部２８を制御する。一方、自動運転制御部１２が、手動運転から自動運転に切り替える場合に、自動運転用シートアレンジに変更するように、座席位置変更部を制御する。
【００３０】
本実施形態では、自動運転用シートアレンジとして、図２（Ｃ）に示す状態を適用し、手動運転用シートアレンジとして、図３（Ｃ）に示す状態を適用する。すなわち、自動運転に切り替える場合に、通常の状態（図２（Ａ）の全シートが車両進行方向に向いた状態）から、予め定めた運転位置と車幅方向反対側の車両前後に位置する各々のシートの向きを回転すると共に各シートをレールＬに沿って時計回りに移動する（図２（Ｂ））。これにより、車両前側のシートが車両進行方向と逆に向いた状態（図２（Ｃ））とされ、車両後側のシートが車両進行方向に向いた状態の対面着座状態のシートアレンジにすることができる。図２の例では、各シートが移動するレールＬが設けられており、レールＬに沿って車両に対するシートの位置自体を変更することが可能とされた例を示す。一方、手動運転に切り替える場合は、図３（Ａ）に示す対面着座状態のシートアレンジから、車両前側に位置する各シートの向きを回転すると共に各シートをレールＬに沿って反時計回りに移動する（図３（Ｂ））。これにより、図３（Ｃ）に示すように、通常の状態のシートアレンジに戻すことができる。なお、座席位置変更部２８は、各シートの向き及び位置を変更する際に、各シートが干渉せずに位置及び向きを変更するようになっている。また、図２及び図３では、運転者が着座するシートをハッチングで示す。
【００３１】
このように、本実施形態では、自動運転制御部１２が、自動運転制御部１２が手動運転に切り替える場合に、運転者である第１のシートが車両前側の車幅方向の予め定めた一方側の運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように座席位置変更部２８を制御すると共に、自動運転制御部１２が自動運転に切り替える場合に、第１のシートが一方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となり、第２の乗員が着座する第２のシートが一方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、第３の乗員が着座する第３のシートが他方側の車両前側の位置で車両進行方向と逆に向いた状態となり、かつ第４の乗員が着座する第４のシートが他方側の車両後側の位置で車両進行方向に向いた状態となるように、座席位置変更部２８を制御する。
【００３２】
なお、本実施形態では、予め定めた運転位置とは、４脚のシートの位置のうちステアリング等の操作系が設けられた車内の予め定めた位置を示し、一般的な車両の運転位置に対応する。右ハンドル車が左側通行区分の道路を走行する場合には、車両前側の道路中央側の位置に対応する。
【００３３】
続いて、上述のように構成された本実施形態に係る車両用シート制御装置１０の自動運転制御部１２で行われる具体的な処理について説明する。図４は、本実施形態に係る車両用シート制御装置１０の自動運転制御部１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４の処理は、一例として図示しないイグニッションスイッチがオンされた場合に開始するものとする。
【００３４】
ステップ１００では、自動運転制御部１２が運転者用シートの設定を行ってステップ１０２へ移行する。運転者用シートの設定は、本実施形態では、４脚のシートのうち、何れのシートが運転者用のシートであるかの設定を行う。例えば、ステアリング等の操作系が存在する位置のシートを運転者用シートとして設定する。或いは、操作部（図示省略）等を乗員に操作させて運転者用シートを設定させてもよい。
【００３５】
ステップ１０２では、自動運転制御部１２が自動運転への切り替えを行うか否かを判定する。該判定は、例えば、自動運転制御部１２が、上述の自動運転制御処理の開始を示す情報、または自動運手制御処理の終了を示す情報を出力する事象が発生したか否かを判定する。自動運転制御処理の開始を示す情報を出力する事象が発生した場合には該判定が肯定されてステップ１０４へ移行し、自動運転制御処理の終了を示す情報を出力する事象が発生した場合には否定されてステップ１０６へ移行する。
【００３６】
ステップ１０４では、自動運転制御部１２が、座席位置変更部２８を制御することにより、自動運転用シートアレンジに変更してステップ１０８へ移行する。すなわち、図２（Ａ）に示す通常の状態（全シートが車両進行方向に向いた状態）から、図２（Ｂ）に示すように、予め定めた運転位置と車幅方向反対側の車両前後に位置する各々のシートの向きを回転すると共に各シートをレールＬに沿って時計回りに移動する。また、各シートを移動する際に干渉せずに位置及び向きを変更する。これにより、図２（Ｃ）に示すように、車両前側のシートが車両進行方向と逆に向いた状態とされ、車両後側のシートが車両進行方向に向いた状態の対面着座状態のシートアレンジにする。このように、自動運転用シートアレンジでは、運転者は車両進行方向に向いた状態で車両後側の位置へ移動するので、リラックスすることができる。また、手動運転に切り替えて運転を再開する場合には、車両進行方向に向いているため、精神的な感覚の切り替えや体勢的な感覚の切り替えの負担を軽減して、運転の切り替えを安全に実施することが可能となる。
【００３７】
一方、ステップ１０６では、自動運転制御部１２が、座席位置変更部２８を制御することにより、手動運転用シートアレンジに変更してステップ１０８へ移行する。すなわち、図３（Ａ）に示す対面着座状態のシートアレンジから、図３（Ｂ）に示すように、車両前側に位置する各シートの向きを回転すると共に各シートをレールＬに沿って反時計回りに移動する。また、各シートを移動する際に干渉せずに位置及び向きを変更する。これにより、図３（Ｃ）に示すように、通常の状態のシートアレンジに戻すことができる。このように、手動運転用シートアレンジでは、運転者は車両進行方向に向いた状態で車両前側の位置へ移動するので、精神的な感覚の切り替えや体勢的な感覚の切り替えに必要な時間を短縮して運転可能な状態へ直ぐに移行できる。従って、精神的な感覚の切り替えや体勢的な感覚の切り替えの負担を軽減して、運転の切り替えを安全に実施することが可能となる。
【００３８】
ステップ１０８では、自動運転制御部１２が運転切り替えを行うか否かを判定する。該判定は、上述の自動運転制御処理の開始を示す情報、または自動運手制御処理の終了を示す情報を出力する事象が発生したか否かを判定する。判定が肯定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が否定された場合にはステップ１１０へ移行する。
【００３９】
ステップ１１０では、自動運転制御部１２が、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、判定が肯定された場合には一連の処理を終了する。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、運転者用シートの設定方法として、イグニッションスイッチがオンされた時に操作系が存在する位置に存在するシート、或いは操作部等によって設定されたシートを運転者用シートに設定したが、設定方法はこれに限るものではない。例えば、手動運転から自動運転へ移行する場合に、自動運転制御部１２が乗員の運転適性に関する情報を読み取って読取結果に基づいて運転者、すなわち運転者用シートを選定してもよい。
【００４１】
ここで、自動運転制御部１２が運転者を選定する例について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用シート制御装置の変形例の構成を示すブロック図である。なお、上記の実施形態と同一構成については詳細な説明を省略する。
【００４２】
図５に示すように、変形例では、上記の実施形態に係る車両用シート制御装置１０に対して、運転者として適しているか否かを判断する条件として乗員の各種情報を読み取るための構成を更に備えている。具体的には、アルコールセンサ１６、カメラ１８、マイク２０、心拍センサ２２、表示操作部２４、及びデータベース（ＤＢ）２６が読取部として設けられて、車内ネットワーク３８に接続されている。
【００４３】
アルコールセンサ１６は、例えば、ヘッドレスト等の乗員の呼気が検出しやすい位置に設けられ、アルコールを検出することにより、シートに着座した乗員が飲酒しているか否かを検出する。
【００４４】
カメラ１８は、シートに着座した乗員の表情等が撮影可能な車室内の天井等に設けられ、乗員を撮影する。本実施形態では、撮影することによって得られる撮影画像を用いて乗員の顔色や表情等からバイタル状態等を判断するようになっている。また、撮影画像は、乗車中の乗員を特定するために顔認証等に用いてもよい。
【００４５】
マイク２０は、シートに着座した乗員が発する音声を検出可能な位置に設けられ、乗員の声を検出する。本実施形態では、乗員が運転意志があるか否かをマイク２０に向かって話すことにより、乗員の運転意志を検出するようになっている。なお、マイク２０を用いて音声認識等により音声認証や、各種情報の入力等を行うようにしてもよい。
【００４６】
心拍センサ２２は、シート等に設けられ、乗員の心拍数を検出する。本実施形態では、心拍センサ２２によって心拍数を検出することにより、乗員のバイタル状態を判断するようになっている。
【００４７】
表示操作部２４は、例えば、車室内のセンターコンソール部分等に設けられ、シートに着座した各乗員が表示を視認可能でかつ操作可能な位置に設けられている。表示操作部２４は、各種情報を入力するためのキーやスイッチ等を備えていると共に、各種情報を表示するモニタ等の表示部を備えている。表示操作部２４としては、表示部と操作部が一体とされたタッチパネル等を適用してもよい。
【００４８】
ＤＢ２６は、表示操作部２４を乗員が操作することによって入力された情報等をデータベースとして記憶する。例えば、ＤＢ２６には、運転免許の有無や、個人特性、嗜好、運転技能等の各種の個人情報が記憶される。なお、ＤＢ２６の情報は、外部のクラウド等のサーバのＤＢに記憶された情報を取得するようにしてもよい。或いは、クラウドのＤＢから情報を取得してＤＢ２６に記憶してもよい。
【００４９】
また、車内ネットワーク３８には、図５に示すように、通信制御部３０を更に接続してもよい。通信制御部３０を接続することで、クラウド等の外部のサーバなどと携帯電話通信網等のネットワークを介して通信して、外部のサーバ等と各種情報の授受が可能となる。
【００５０】
ところで、上述のように、座席位置変更部２８によってシートの位置及び向きが変更可能であるが、自動運転から手動運転に移行する際には、前回運転者が運転に適しているとは言えない。
【００５１】
そこで、変形例では、自動運転制御部１２が、乗員の各種情報を乗員から読み取り、次に運転者として適した乗員を選定するようになっている。例えば、運転免許の有無を含む個人情報、飲酒状態、バイタル状態、シートの向き及び位置、走行ルートの運転技能、運転の公平性、及び運転意志の少なくとも１つの乗員の運転適性に関する情報を乗員から読み取り、運転に適した乗員を選定する。
【００５２】
具体的には、変形例では、運転免許の有無、飲酒状態、バイタル状態、シートの向き及び位置、走行ルートの運転技能、運転の公平性、並びに運転意志を判断条件として予め定めた評価値を用いて評価し、乗車している乗員の中から運転に適した乗員を選定する。なお、上記の判断条件は、上記全てを含む必要はなく、適宜組み合わせてもよい。例えば、シートの向き及び位置を除く判断条件を用いて評価してもよいし、他の組み合わせを適用してもよい。
【００５３】
本実施形態では、図６に示すように、運転免許の有無は、ＤＢ２６に予め登録しておき、乗員を特定することで対応する乗員の運転免許の有無の情報をＤＢ２６から読み出す。そして、運転免許がない場合には、運転者の候補から除外する。このとき、乗員の特定は、例えば、カメラ１８の撮影画像から顔認証技術等を用いて乗員を特定してもよいし、表示操作部２４を乗員が操作することにより、各シートに着座する乗員の個人情報等を入力することで特定してもよい。
【００５４】
また、飲酒状態は、アルコールセンサ１６の検出結果を取得して、アルコールの有無を検出することで、乗員から飲酒状態を示す情報を読み出す。そして、飲酒状態の場合には、運転免許無しの場合と同様に、運転者の候補から除外する。
【００５５】
また、バイタル状態は、心拍センサ２２の検出結果を取得して、バイタル状態を検出することで、乗員からバイタル状態を示す情報を読み出す。例えば、予め定めた平常状態の心拍数の範囲であるかを判定する等により、乗員のバイタル状態を検出する。或いは、カメラ１８の撮影結果から目を開いているか否かの検出や、瞬き回数、感情等を検出して、乗員のバイタル状態を検出してもよい。そして、本実施形態では、バイタル状態が良好の場合には、重み付けとして５点を付与し、良好ではない場合には、重み付けとして０点を付与するものとする。例えば、心拍数が予め定めた範囲内の心拍数の場合や、これに加えて、目を開いている状態、瞬き回数が予め定めた回数の範囲内、かつ予め定めた表情の場合に、バイタル状態を良好とする。
【００５６】
また、シートの向き及び位置は、カメラ１８を検出部として機能させ、カメラ１８の撮影画像を取得してシートの向き及び位置を検出してもよいし、座席位置変更部２８によるシートの制御状態を取得してシートの向き及び位置を検出してもよい。そして、本実施形態では、車両進行方向に向いて車幅方向運転位置側の車両後側（前向きＤ側後）に位置するシートの場合には、重み付けとして５点を付与する。また、車両進行方向に向いて運転位置と車幅方向反対側の車両後側（前向きＰ側後）に位置するシートの場合には、重み付けとして３点を付与する。また、車両進行方向と逆に向いた他のシート（後向き）は、重み付けとして１点を付与する。これは、シートの向きを変化させることで、車両の挙動や風景に慣れるまで精神的な感覚の切り替え及び体勢的な感覚の切り替えに時間を要するため、車両進行方向の向きの方が運転者として適すように重み付けしている。また、車両進行方向の向きでも運転位置までの距離が長いシートについては若干重み付けを小さくしている。なお、「Ｄ」は運転位置（運転席）を意味し、「Ｐ」は運転位置と反対位置（助手席）を意味する。
【００５７】
また、走行ルートの運転技能は、ＤＢ２６に予め登録しておき、乗員を特定することで対応する乗員の運転技能を示す情報をＤＢ２６から読み出す。そして、運転が得意な場合は、重み付けとして２点を付与し、普通の場合は、重み付けとして１点を付与し、不得意の場合には、重み付けとして０点を付与する。
【００５８】
また、運転公平性は、ＤＢ２６に運転履歴情報を予め記憶しておき、乗員を特定することで対応する乗員の運転履歴情報を、運転公平性を示す情報としてＤＢ２６から読み出す。そして、運転履歴が無く未だ運転していない場合（未運転）の場合には、重み付けとして２点を付与し、運転履歴があり運転済の場合には、重み付けとして０点を付与する。ここで、例えば、父親が多めに運転する等を踏まえた重み付けを設定可能としてもよい。
【００５９】
また、運転意志は、表示操作部２４による操作入力や、マイク２０による音声認識等により運転の意志を検出することで、運転意志を示す情報を乗員から読み出す。そして、意志がある場合には、重み付けとして５点を付与し、意志がない場合には、重み付けとして０点を付与する。
【００６０】
そして、自動運転制御部１２が、上述の評価値を加算することで、運転に適した乗員を評価する。上記の例では、評価値が大きいほど運転に適していることを示す。
【００６１】
なお、評価値の合計が同点になった場合には、例えば、バイタル状態や、シートの向き及び位置など予め定めた条件の評価値が高い方を優先してもよい。また、重み付けの点数は、一例として示したもので、上記の点数に限定されるものではない。また、上記では、評価値の点数が大きいほど運転に適している例を示すが、逆に評価値が小さいほど運転に適すように評価値を設定してもよい。
【００６２】
このように、手動運転から自動運転へ切り替える場合に、次の運転者として適した乗員を評価して選定することで、自動運転への切り替えを安全に実施することが可能となる。
【００６３】
なお、上記の実施形態では、４脚のシートを有する車両を例として説明したが、４脚に限るものではなく、例えば、２脚のシートを有する車両を適用してもよいし、５脚以上のシートを有する車両を適用してもよい。
【００６４】
また、上記の実施野形態では、自動運転中の運転者が着座するシートの位置及び向きとして、車幅方向運転位置側の車両後側の位置で車両進行方向を向いた状態を一例として説明したが、自動運転中の運転者が着座するシートの位置は、これに限るものではない。すなわち、手動運転の場合に運転者が着座する第１のシートが運転位置で車両進行方向に向いた状態、自動運転の場合に第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが第１のシートと干渉せずに位置及び向きの少なくとも一方を変更すればよい。例えば、図７（Ａ）に示すように、運転位置と車幅方向反対側（助手席側）の車両後側の位置（車両後側の列）で車両進行方向を向いた状態を適用してもよい。或いは、図７（Ｂ）に示すように、運転位置と車幅方向反対側（助手席側）の車両前側の位置で車両進行方向を向いた状態を適用してもよい。或いは、自動運転中の運転者が着座するシートの位置及び向きは、そのままの位置（手動運転時の位置）を適用して、他のシートの位置及び向きの少なくとも一方を変更した状態を自動運転用シートアレンジとしてもよい。何れの場合も、自動運転中に運転者が進行方向を向いているので、上記の実施形態と同様に、自動運転から手動運転に切り替える場合に、運転に適する状態となるまでの時間を短縮することができる。
【００６５】
また、上記の実施形態では、変更可能なシートアレンジの例として、通常の状態（各シートが車両進行方向の向きの状態）と、対面着座状態とに変更可能な例を説明したが、シートアレンジは、これに限るものではない。例えば、車両前側のシートを車両進行方向の向きとして、車両後側のシートを車両進行方向と逆に向いた状態のシートアレンジに変更可能としてもよい。或いは、他のシートアレンジに変更可能としてもよい。
【００６６】
また、上記の実施形態では、車幅方向及び車両前後方向の各々に２列ずつ配列された４脚のシートを一例として説明したが、複数のシートの配列はこれに限るものではない。例えば、車幅方向２列ずつ車両前後方向に３列配列された複数のシートや、車幅方向３列で車両前後方向に２列配列された複数のシート、車両前側は車幅方向２列で車両後側は車幅方向３列配列された複数のシートを適用してもよい。或いは、図８（Ａ）に示すように車幅方向一列に配列された複数のシートや、図８（Ｂ）に示すように車両前後方向一列に配列された複数のシートを適用してもよい。これらの場合も、自動運転から手動運転に切り替える場合に、第１のシートが運転位置で車両進行方向に向いた状態となり、手動運転から自動運転に切り替える場合に第１のシートが車両進行方向に向いた状態となり、かつ他のシートが第１のシートと干渉せずに位置及び向きの少なくとも一方を変更すればよい。
【００６７】
また、上記の各実施形態における自動運転制御部１２で行われる図４の処理は、コンピュータがプログラムを実行することにより行われるソフトウエア処理としてもよいし、ハードウエアで行う処理としてもよい。或いは、ソフトウエア及びハードウエアの双方を組み合わせた処理としてもよい。また、ソフトウエアで行う処理とする場合のプログラムは、各種記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。
【００６８】
さらに、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６９】
１０    車両用シート制御装置
１２    自動運転制御部（運転制御部及び制御部）
１６    アルコールセンサ（読取部）
１８    カメラ（読取部及び検出部）
２０    マイク（読取部）
２２    心拍センサ（読取部）
２４    表示操作部（読取部）
２６    ＤＢ（読取部）
２８    座席位置変更部（変更部）
【図１】
0006304162.tif 000002
【図２】
0006304162.tif 000003
【図３】
0006304162.tif 000004
【図４】
0006304162.tif 000005
【図５】
0006304162.tif 000006
【図６】
0006304162.tif 000007
【図７】
0006304162.tif 000008
【図８】
0006304162.tif 000009