(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラック（１）上の計時器用部品（１０）を処理する方法であって、
すべて同じ形状記憶合金で作られた複数のグリッパー（２）をラック（１）に装備するステップ（１０）であって、前記グリッパー（２）のそれぞれが、前記形状記憶合金に固有なマルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも高く加熱されることによって基準形状に戻るように構成している、ステップと、
前記グリッパー（２）を装備した前記ラック（１）を前記マルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも高い温度にするステップ（１１）と、
前記グリッパーがすべて基準形状に戻った後で、前記グリッパー（２）を装備した前記ラック（１）を調整温度（ＴＰ）にするステップ（１２）と、
前記調整温度（ＴＰ）である搭載ステーションにおいて、処理される前記部品（１０）の群を前記ラック（１）に搭載するステップ（１３）と、
前記群を搭載する前記ラック（１）に前記処理を行うステップ（１４）と、及び
処理された前記部品（１０）を前記ラック（１）から外すステップ（１５）と
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
すべて同じ形状記憶合金で作られた複数のグリッパー（２）を前記ラック（１）に装備するステップであって、前記グリッパー（２）のそれぞれが、前記マルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも高い前記形状記憶合金に固有なオーステナイト終了温度（Ａｆ）よりも高く加熱されることによって基準形状に戻るように構成している、ステップと、
前記グリッパー（２）を装備した前記ラック（１）を前記オーステナイト終了温度（Ａｆ）よりも高い温度にするステップと、
前記グリッパーがすべて基準形状に戻った後で、前記グリッパー（２）を装備した前記ラック（１）を調整温度（ＴＰ）にするステップと、
前記調整温度（ＴＰ）である搭載ステーションにおいて、処理される前記部品（１０）の群を前記ラック（１）に搭載するステップと、
前記群が搭載する前記ラック（１）に前記処理を行うステップと、
前記処理が完了した後で、前記群が搭載された前記ラック（１）を前記オーステナイト終了温度（Ａｆ）よりも高い温度に戻すステップと、
その後で、前記群を装備した前記ラック（１）を前記調整温度（ＴＰ）に戻すステップと、及び
処理された前記部品（１０）を前記ラック（１）から外すステップと
を順に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記処理を完了した後で、前記群を搭載したラック（１）を前記マルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも高い温度に戻すステップと、及び
その後で、前記群を装備した前記ラック（１）を前記調整温度（ＴＰ）に戻すステップと
をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ラック（１）は、それぞれが第１のストランド（３）を有する前記グリッパー（２）を装備しており、前記第１のストランド（３）の少なくとも１つの遠位端（４）は、前記部品（１０）が取り付けられるように構成しており、
処理される前記部品（１０）の群が前記ラック（１）に搭載されるときに、位置決定手段が、前記グリッパー（２）のそれぞれの各遠位端（４）の位置を特定して、これによって、マニピュレーター手段によって搭載される前記部品（１０）を前記位置にガイドする
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記グリッパー（２）の少なくとも１つの前記第１のストランド（３）は、前記調整温度（ＴＰ）で開いており機械的変形をしているときに前記部品（１０）のまわりで閉じているループとして閉じており、及び／又は
前記グリッパー（２）の少なくとも１つは、その遠位端（４）の反対側において、機械的変形している間に、前記部品（１０）のまわりで閉じているループを前記第１のストランド（３）と共に形成するように構成している第２のストランド（５）を有する
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ラック（１）は、閉じ手段（６）を少なくとも１つ装備しており、この閉じ手段（６）は、前記遠位端（４）の少なくとも１つに対向しており、前記群が搭載された前記ラック（１）に前記処理が施されるときに少なくとも前記第１のストランド（３）と閉ループを形成するように構成している
ことを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記閉じ手段（６）の少なくとも１つは、前記グリッパー（２）と同じ形状記憶合金で作られている
ことを特徴とする請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記処理は、電解、電気めっき、電鋳又は気相蒸着のタイプの処理であり、
前記グリッパー（２）はそれぞれ、前記ラック（１）に電気的に接続される導電体である
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記ラック（１）の搭載及び外しは、前記マルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも低い周囲温度である前記調整温度（ＴＰ）において、自動化されたマニピュレーターによって行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記処理は、前記形状記憶合金に固有なマルテンサイト終了温度（Ｍｆ）の値より高いが前記オーステナイト終了温度（Ａｆ）よりも低い処理温度（ＴＴ）で行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
計時器又は宝飾類の部品を処理する方法である
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
計時器用部品（１０）を処理するためのラック（１）であって、
当該ラックは、前記部品（１０）の幾何学的構成及び処理に適合している複数のグリッパー（２）を有し、
前記グリッパー（２）はそれぞれ、同じ形状記憶合金で作られており、前記形状記憶合金に固有なマルテンサイト終了温度（Ｍｆ）よりも高い温度に加熱されることによって基準形状に戻るように構成し、
前記グリッパー（２）の少なくとも１つは、弾性保持によって前記ラック（１）が備える支持要素（８）上と連係するように構成している少なくとも１つのばね部分（７）を有する
ことを特徴とするラック（１）。
【請求項１３】
前記グリッパー（２）はそれぞれ、前記形状記憶合金に固有なオーステナイト終了温度（Ａｆ）よりも高い温度に加熱されることによって基準形状に戻るように構成している
ことを特徴とする請求項１２に記載のラック（１）。
【請求項１４】
前記グリッパー（２）の少なくとも１つは、取り外し可能である
ことを特徴とする請求項１２に記載のラック（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラック上の計時器用部品を処理する方法に関する。
【０００２】
本発明は、このような方法に用いるラックに関する。
【０００３】
本発明は、ラック上の部品の処理の分野に関し、特に、腕時計製造業界及び宝飾類業界向けのものに関する。
【背景技術】
【０００４】
液体槽における電解処理操作などは、ラック又は「ブークラール（bouclard）」と呼ばれる装備に搭載したり外したりする多数の操作を伴う。このラックは、処理される部品が掛けられる付加的なグリッパー又は一体式のグリッパーを担持する。これらの操作は、手動で行われる場合には非常に長い時間が必要であり、製造コストの大部分を占める。製造ラインの自動化は、処理操作時に、特に衝撃によって引き起こされる、頻発するラックとグリッパーの変形又は破損によって妨げられる。このため、位置のプログラミング機能を有するマニピュレーターを使用することはほとんどできない。この場合、マニピュレーターの効率は非常に低く、オペレーター又は形状認識手段の使用に頼ることが必要となるが、前記変形のために容易ではなく、前記変形は、すべての寸法に及び、時には、振幅に及び、その結果、このような変形を考慮に入れるために理論的な視野を拡大しなければならない。それでも依然として、グリッパーの形を手動で調整することが必要であることには変わりはなく、関連コストによって操作に悪影響を与え続ける。
【０００５】
ＧＲＥＩＮＥＲ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  ＡＧ名義のＤＥ１９４１６９４は、計時器用ムーブメントの部品用のラックを開示しており、ばねワイヤーで作られた担持要素は、ラックによって担持される部品を分離する波状部分を有し、各ばねワイヤーは、計時器用部品が搭載されると、ばねワイヤーの自由端を特に弾性的に覆うことができる保持部分と結合される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特に、良好な操作に非常に有害なグリッパーの変形を克服することによって、計時器用部品の処理コストを軽減することを提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このために、本発明は、請求項１に記載のラック上の計時器用部品を処理する方法に関する。
【０００８】
本発明は、さらに、このような方法に用いるラックに関する。
【０００９】
添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読むことによって、本発明の他の特徴及び利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】複数のグリッパーを有するラックの概略斜視図を示している。
【図２】フック状のグリッパーの詳細を示している図１と同様な形態の図であり、点線で基準形状を、一点長鎖線での２つの変形の例を示している。
【図３】フック状のグリッパーの詳細を示している図３と同様な形態の図であり、第２のストランドが、部品のまわりの閉じた位置にムースケトン又はスナップフックを形成している。
【図４】図２と同様な形態でフックを示している図であり、このフックは、調整温度における第１の形状を点線で示しており、処理温度において部品が搭載されている第２の形状を実線で示している。
【図５】部品のまわりで閉じている位置にあるフックを図２と同様な形態で示しており、閉じ手段を形成しているラックの構造にて固定されている。
【図６】ラックを支持要素に固定するためのばね部分を有するフック状のグリッパーを示している。
【図７】本発明に係る方法の各ステップを示しているブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、ラック１上の計時器用部品１０の処理の方法に関する。「ブークラール」、すなわち、ラックは、形状が処理手段及び処理される部品の両方に適合している、構造、一般的には、フレーム又はフレーム組み立て体であって、それぞれのフレームが、前記部品１０を受けることが意図されているフック又は同様の種類のものの複数のグリッパー２を担持するものである。グリッパー２を、場合によっては、ラック１の構造と一体化したりラック１の構造から取り外し可能にしたりすることができ、これによって、グリッパー２を元の形状に戻したり交換したりすることが容易になる。
【００１２】
本発明は、形状記憶合金の特性を利用する。この特性を以下の２つの形態で用いることができる。
−特に処理中に、偶発的な変形をなくすために、「ワンウェイ」の形状記憶と呼ばれる特性を利用する。これは、対象物を、少なくとも合金のマルテンサイト終了温度Ｍｆよりも高く、好ましくは、合金のオーステナイト終了温度Ａｆよりも高いような十分に高い温度にすることによる。このオーステナイト終了温度Ａｆで記憶効果が完了する。
−対象物が、マルテンサイト終了温度Ｍｆよりも低ければ第１の微視的構造となり、このマルテンサイト終了温度Ｍｆよりも高ければ第２の微視的構造となるような「ツーウェイ」の記憶効果を利用する。この変態は、可逆的であり、瞬時に発生する。
【００１３】
本発明の主たる目的は、処理操作に関連するサイクル時間を節約することであり、このために、特に衝撃によって、処理中に変形したグリッパーを見つけて適正にするために浪費される時間をなくす。特に、ラック１が処理される部品１０を搭載する準備ができている製造サイクルの開始時に介入することが必要である。
【００１４】
この方法は、以下の順次的なステップを有する。すなわち、
−（１０）それぞれが前記形状記憶合金固有のマルテンサイト終了温度Ｍｆよりも高い温度に加熱されることによって記憶効果によって基準形状に戻るように構成しているすべて同じ形状記憶合金で作られた複数のグリッパー２をラック１に装備するステップと、
−（１１）グリッパー２を装備しているラック１をマルテンサイト終了温度Ｍｆよりも高い温度にするステップと、
−（１２）すべてのグリッパーが基準形状に戻った後で、グリッパー２を装備したラック１を調整温度ＴＰにするステップと、
−（１３）調整温度ＴＰにおいて搭載ステーションにて、処理される部品１０の群をラック１に搭載するステップと、
−（１４）前記部品群が搭載されているラック１に対して処理を行うステップと、
−（１５）処理された部品１０をラック１から外すステップと
である。
【００１５】
処理サイクルの終了時に、処理された部品１０をラック１から外す前に、グリッパーを再び基準形状にするという随意的な操作を行うことができる。しかし、この処理された部品１０の体積は、一般的には、グリッパーが変形していてもマニピュレーター手段による位置特定が可能であるように十分に大きい。この随意的な操作が行われる場合、以下の付加的な操作を行うことができる。すなわち、
−処理完了後に、前記群が搭載されているラック１をマルテンサイト終了温度Ｍｆよりも高い温度に戻すステップと、
−その後、部品を外す前に、群が搭載されているラック１を調整温度ＴＰにするステップと
である。
【００１６】
具体的には、必ずしも各サイクルごとの操作ではないが、周期的な操作で、この方法は、以下のステップを有する。
−すべて同じ形状記憶合金で作られた複数のグリッパー２を有するラック１を装備するステップであって、前記グリッパーがそれぞれ、前記形状記憶合金に固有なオーステナイト終了温度Ａｆよりも高く加熱されることによってワンウェイ記憶効果によって基準形状に戻るように構成しており、このオーステナイト終了温度Ａｆは、前記グリッパーがその初期形状の後にされる温度よりも高い温度であり、これによって、前記基準形状になり、この温度を越えると毎回前記基準形状に戻る、ステップと、
−グリッパー２を装備したラック１をオーステナイト終了温度Ａｆよりも高い温度にするステップと、
−すべてのグリッパーがそれらの基準形状に戻った後に、グリッパー２を装備したラック１を調整温度ＴＰにするステップと、
−調整温度ＴＰにおける搭載ステーションにて、処理される部品１０の群をラック１に搭載するステップと、
−前記群が搭載されたラック１に対して処理を行うステップと、
−処理された部品１０をラック１から外すステップと
である。
【００１７】
前と同じ形態で、以下の操作によって、サイクルの終わりにおいてグリッパーを基準形状にすることができる。すなわち、
−処理が完了した後で、前記群が搭載されたラック１をオーステナイト終了温度Ａｆよりも高い温度に戻す操作と、及び
−その後で部品を外す前に、前記群が搭載されたラック１を調整温度ＴＰまで戻す操作である。
【００１８】
本発明の特定の実装において、ラック１には、グリッパー２が装備されており、グリッパー２はそれぞれ、部品１０が取り付けられるように構成している少なくとも１つの遠位端４を有する第１のストランド３を有する。これらのグリッパー２は、具体的には、フック状又は同様な形態であることができる。
【００１９】
このようにして、グリッパーが前の処理の間に変形したり処理連鎖から外れて取り扱われたりした場合であっても、オーステナイト終了温度Ａｆよりも高い温度で基準形状に戻るという形状記憶合金の性質が利用される。グリッパー２の遠位端４は、空間におけるいずれの位置をも占めている可能性があり、したがって、その理論的な位置に戻り、プログラミングされたマニピュレーターは、特に問題なく遠位端４を見つけることができる。結果として、非常に多くの時間を節約することができ、このことは本発明の主な利点である。他の重要な利点としては、処理の後にグリッパーを適正にする手動作業を回避することができるということがある。このような手動作業は、通常はラインのパイプ処理オペレーターによって行われる。
【００２０】
部品１０が非常に小さい大きさであったり、特定の精度であったり、グリッパー２に対して特定の向きである必要があったりする場合、処理される部品１０の群がラック１に搭載されたり、前記群がサイクルの終わりにて外されたりするときに、カメラのような位置判断手段を付加的に用いることができる。これによって、各グリッパー２の各遠位端４の位置を特定して確認して、特に、マニピュレーター手段によって、搭載された部品１０をその位置にガイドする。しかし、多くの場合、基準形状に戻ると、このような位置判断手段の存在を減らすことができ、このことによって、製造ラインの装置コストを減らすことができることを理解することができるであろう。
【００２１】
変種の１つにおいて、グリッパー２の第１のストランド３は、調整温度ＴＰにて開いていて、巨視的な機械的変形をユーザー又はマニピュレーター手段によって与える場合に、部品１０のまわりで閉じて、ループを形成して閉じるように構成している。第１の代替形態において、基準形状は閉じた形であり、例えば、マニピュレーターロボットの作用の下の機械的変形を介して閉じた形になる。部品１０を搭載するためにグリッパーは意識的に調整温度で開くようにされる。また、行われる処理の特徴に依存して、別の機械的変形作用によって又は基準形状にグリッパーを戻すための温度の十分な上昇のいずれかによって、部品１０のまわりで閉じられる。好ましくは、逆の選択肢が用いられる。これにおいては、基準形状は開いた形であり、基準形状でグリッパー２が調整ステーションで現われ、機械的変形作用によって又は基準形状にグリッパーを戻すための温度の十分な上昇のいずれかによって、部品１０のまわりで閉じられる。
【００２２】
別の変種の１つにおいて、遠位端４の反対側に第２のストランド５を有するグリッパー２をラック１が装備する。この第２のストランド５は、前と同じタイプの機械的な変形によって、ムースケトン又はスナップフックのような、部品１０のまわりで閉じることができるループを第１のストランド３と共に形成するように構成している。好ましいことに、このような第２のストランド５の少なくとも１つ、好ましくは、第２のストランド５はそれぞれ、グリッパー２と同じ形状記憶合金で作られる。
【００２３】
別の変種において、ラック１は、少なくとも１つの遠位端４に対向している少なくとも１つの閉じ手段６を装備しており、これは、前と同じタイプの機械的な変形で、ムースケトン又はスナップフックのような、部品１０のまわりで閉じることができるループを少なくとも第１のストランド３と共に形成するように構成している。例えば、グリッパー２が円の周部に配置されたフックの形態である場合、閉じ手段６は、グリッパー２に配置されている部品１０のすべてを１ストロークで閉じるリングによって構成することができる。好ましいことに、このような少なくとも１つの閉じ手段６、好ましくは、閉じ手段６はそれぞれ、グリッパー２と同じ形状記憶合金で作られている。
【００２４】
前記のように部品１０を閉じて保持することが非常に重要であることがある。これは、部品１０がプラスチック材料で作られた部品や発泡材で作られている場合のように、部品１０の密度のおがけで部品１０が処理槽の表面にて浮く傾向がある場合、又は単に高価な部品を確実に保持するためにである。
【００２５】
別の好ましい変種において、グリッパー２は、グリッパー２を基準形状に戻すことによって取り外し可能であり、これによって、グリッパー２の適正化を促進し、又は破損又は摩耗の場合にグリッパー２の交換を促進する。具体的には、グリッパーは、少なくとも１つのばね部分７を有し、これは、ラック１の支持要素８を弾性保持するように支持要素８と連係しており、又はねじ、クランプのような別の手段によってグリッパーを保持するように構成している。図６は、このように、ラック１の支持要素を形成しているピン８に圧力ばめされたらせん状のらせんばねが先に延びているフック状のグリッパー２を備えている実施形態を示している。
【００２６】
本処理は、電解、電気めっき又は電鋳の処理又はＰＶＤ処理又は同様なタイプの処理によって構成していることができ、各グリッパー２は、この場合において、ラック１に電気的に接続された導電体である。
【００２７】
好ましいことに、ラック１の搭載及び取り外しは、調整温度ＴＰにて、自動化されたマニピュレーターによって行われる。
【００２８】
この処理は、好ましくは、マルテンサイト終了温度Ｍｆの値よりも高い処理温度ＴＴで行われる。この処理温度ＴＴは、具体的には、ニッケル−チタンの形状記憶合金に対しては９０℃のオーダーである。
【００２９】
調整温度ＴＰは、異なる値を有することができる。これは、形状記憶のために、マルテンサイト終了温度Ｍｆ以上であることができる。特に、調整温度ＴＰは、オーステナイト終了温度Ａｆ以上であることもできる。すなわち、搭載又は外しは、基準形状に戻すためにアセンブリーが置かれる温度にて行うことができるが、この温度はニッケル−チタンタイプの形状記憶合金については４００℃〜５５０℃のオーダーであり、これは、非常に高い温度であり、加熱コストのために工業的には適しておらず、通常ラック構造のすべて又は一部をカバーしている絶縁層を破損しがちである。この絶縁層は、ラック構造にいずれのめっき材料をも堆積させないようにするために設けられる。
【００３０】
典型的には、調整温度ＴＰは、マルテンサイト終了温度Ｍｆよりも低い周囲温度であり、このことによって、取り扱いは促進されるが、温度が落ちる期間が発生するようになる。なお、本発明の実施においては、加熱コスト、温度上昇の時間、及び調整温度までの降下の期間に起因して、各サイクルのオーステナイト終了温度Ａｆよりも高い温度までの上昇を必ずしも必要ではないということを理解することができるであろう。試験を行うことによって、許容可能な頻度を決定することができる。例えば、シフト当たり１回、日当たり１回、週当たり１回、ｎ群当たり１回のようにである。また、本発明は、製造サイクルの外であっても、グリッパーを基準形状に戻すことを可能にする。これは、装備されたラック上において又は個別に、行うことができる。例えば、グリッパーが緩い状態で行うことができる。このことは、温度上昇の点で非常に有利である。この操作は、同時に行われることがある。
【００３１】
この方法は、好ましくは、計時器又は宝飾類の部品、又は微小機械部品の処理に対して行われる。これらにおいては、部品の体積や寸法的な精度の条件によって、非常に精密な位置合わせ、部品の最適な保護が必要となる。これらを本発明は確実にすることができる。
【００３２】
本発明は、さらに、本方法の実装のために特に構成しており上で説明したラック１に関する。
【００３３】
本発明は、さらに、上で説明した特徴を有するグリッパー２に関する。
【符号の説明】
【００３４】
１  ラック
２  グリッパー
３  第１のストランド
４  遠位端
５  第２のストランド
６  閉じ手段
７  ばね部分
８  支持要素
１０  部品
Ａｆ  オーステナイト終了温度
Ｍｆ  マルテンサイト終了温度
ＴＰ  調整温度
ＴＴ  処理温度
【図１】
0006302033.tif 000002
【図２】
0006302033.tif 000003
【図３】
0006302033.tif 000004
【図４】
0006302033.tif 000005
【図５】
0006302033.tif 000006
【図６】
0006302033.tif 000007
【図７】
0006302033.tif 000008