(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
トナー像が形成される感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに対向して配置される一次転写ローラーと、
前記一次転写ローラーに電圧を印加する第１電圧印加部と、
前記第１電圧印加部を介して、前記一次転写ローラーに印加する電圧を制御する第１電圧制御部と、
前記一次転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、
前記感光体ドラムを帯電させる帯電ローラーと、
前記帯電ローラーに電圧を印加する第２電圧印加部と、
前記第２電圧印加部を介して、前記帯電ローラーに印加する電圧を制御する第２電圧制御部と
を備え、
前記感光体ドラムの感光体は、アモルファスシリコン感光体であって、
前記転写電圧制御時に、前記第２電圧制御部は、前記感光体ドラムに電圧を印加せず、
前記転写電圧制御時に、前記第１電圧制御部は前記一次転写ローラーに電圧を印加し、前記電流検出部は前記一次転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する、画像形成装置。
【請求項２】
２個以上の所定個数の前記感光体ドラム、前記所定個数の前記一次転写ローラー、前記所定個数の前記第１電圧印加部、及び、前記所定個数の前記帯電ローラーと、
前記所定個数の前記感光体ドラムと前記所定個数の前記一次転写ローラーとによって挟持される中間転写ベルトと
を備え、
前記電流検出部は、前記所定個数の前記一次転写ローラーにそれぞれ流れる電流の合計電流値を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定個数の前記一次転写ローラーの抵抗値を求める抵抗算出部を更に備え、
前記第１電圧制御部は、互いに異なる複数の電圧値の検出電圧を、前記所定個数の前記一次転写ローラーのうち、１つの前記一次転写ローラーに印加すると共に、他の全ての前記一次転写ローラーに前記検出電圧と同極性の低電圧を印加し、
前記低電圧の絶対値は、前記検出電圧の絶対値より小さく、
前記電流検出部は、前記複数の電圧値にそれぞれ対応する複数の前記合計電流値を検出し、
前記抵抗算出部は、前記複数の電圧値及び前記複数の前記合計電流値に基づいて、前記抵抗値を求める、請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）方式に基づき転写ローラーに印加する電圧を制御する画像形成装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、所定の定電流バイアスを転写ローラーから感光体ドラムに流して初期検出電圧を検出する。そして、印刷枚数と初期検出電圧とに基づいて、補正電圧を求める。その結果、印刷時の転写電圧の制御を適正に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、電源投入後の所定期間は、印刷時の転写電圧が不安定になるという問題があった。具体的には、帯電ローラーによって感光体ドラムの定電圧制御を行うときに、電源投入後の所定期間は、低温低湿環境下又は高温高湿環境下での感光体ドラムの暗電位が不安定になる。その結果、露光後の感光体ドラムの電位も不安定になる。したがって、定電圧制御によって感光体ドラムの電圧を制御しても、転写電圧が不安定になる。また、暗電位を安定させるためには、感光体ドラムを所定期間以上回転させる必要がある。その結果、印刷開始までに要する時間が長くなる。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷開始までに要する時間を短縮できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、感光体ドラム、一次転写ローラー、第１電圧印加部、第１電圧制御部、電流検出部、帯電ローラー、第２電圧印加部、及び、第２電圧制御部を備える。前記感光体ドラムは、トナー像が形成される。前記一次転写ローラーは、前記感光体ドラムに対向して配置される。前記第１電圧印加部は、前記一次転写ローラーに電圧を印加する。前記第１電圧制御部は、前記第１電圧印加部を介して、前記一次転写ローラーに印加する電圧を制御する。前記電流検出部は、前記一次転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する。前記帯電ローラーは、前記感光体ドラムを帯電させる。前記第２電圧印加部は、前記帯電ローラーに電圧を印加する。前記第２電圧制御部は、前記第２電圧印加部を介して、前記帯電ローラーに印加する電圧を制御する。転写電圧制御時に、前記第２電圧制御部は、前記感光体ドラムに、前記感光体ドラムの暗電位より絶対値の小さい電圧を印加する。前記転写電圧制御時に、前記第１電圧制御部は前記一次転写ローラーに電圧を印加し、前記電流検出部は前記一次転写ローラーに流れる電流の電流値を検出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像形成装置によれば、印刷開始までに要する時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニット及び転写部の構成を示す図である。
【図３】電源部の構成の一例を示す図である。
【図４】制御部の構成を示す図である。
【図５】感光体ドラムの感光体が有機感光体である場合における一次転写ローラーに印加する印加電圧及び感光体ドラムの表面電位の一例を示すグラフである。（ａ）は、Ｙ色の一次転写ローラーに印加する印加電圧を示すグラフである。（ｂ）は、Ｙ色の感光体ドラムの表面電位を示すグラフである。
【図６】感光体ドラムの感光体が有機感光体である場合における一次転写ローラーに印加する印加電圧及び感光体ドラムの表面電位の他の一例を示すグラフである。（ａ）は、Ｙ色の一次転写ローラーに印加する印加電圧を示すグラフである。（ｂ）は、Ｙ色の感光体ドラムの表面電位を示すグラフである。
【図７】感光体ドラムの感光体がアモルファスシリコン感光体である場合における一次転写ローラーに印加する印加電圧及び感光体ドラムの表面電位の一例を示すグラフである。（ａ）は、Ｙ色の一次転写ローラーに印加する印加電圧を示すグラフである。（ｂ）は、Ｙ色の感光体ドラムの表面電位を示すグラフである。
【図８】第１電圧印加部によって印加された検出電圧の電圧値と電流検出部によって検出された合計電流値との関係を示すグラフである。
【図９】制御部が一次転写ローラーの抵抗値を求める動作を示すフローチャートである。
【図１０】制御部が一次転写ローラーの抵抗値を求める動作を示すフローチャートである。
【図１１】電源部の構成の他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１１）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１について説明する。本実施形態において画像形成装置１は、カラー複写機である。画像形成装置１は、用紙Ｐ上に画像を形成する装置であって、筐体１０、給紙部２、搬送部Ｌ、トナー補給ユニット３、画像形成ユニット４、転写部５、電源部６、定着部７、排出部８、及び、制御部９を備える。
【００１２】
給紙部２は、筐体１０の下部に配置され、用紙Ｐを搬送部Ｌへ供給する。給紙部２は、複数枚の用紙Ｐを収容可能であって、最上部の用紙Ｐを１枚ずつ搬送部Ｌへ供給する。
【００１３】
搬送部Ｌは、給紙部２によって供給された用紙Ｐを、転写部５及び定着部７を経由して排出部８まで搬送する。
【００１４】
トナー補給ユニット３は、画像形成ユニット４にトナーを供給し、４つのトナーカートリッジ３ｙ、３ｃ、３ｍ、及び、３ｋを備える。トナーカートリッジ３ｙには、イエロー色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｃには、シアン色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｍには、マゼンタ色のトナーが収容される。トナーカートリッジ３ｋには、ブラック色のトナーが収容される。
【００１５】
画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを含む。画像形成部４ｙには、トナーカートリッジ３ｙからイエロートナーが供給される。画像形成部４ｃには、トナーカートリッジ３ｃからシアントナーが供給される。画像形成部４ｍには、トナーカートリッジ３ｍからマゼンタトナーが供給される。画像形成部４ｋには、トナーカートリッジ３ｋからブラックトナーが供給される。
【００１６】
転写部５は、中間転写ベルト５４を備える。転写部５は、画像形成ユニット４によって、中間転写ベルト５４上に形成されたトナー像を、用紙Ｐ上に転写する。
【００１７】
電源部６は、転写部５に転写電圧を印加する。また、電源部６は、転写部５に流れる転写電流の電流値を検出する。
【００１８】
定着部７は、転写部５によって用紙Ｐに形成されたトナー像を用紙Ｐに定着する。具体的には、定着部７は、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２を備える。用紙Ｐは、加熱ローラー７１及び加圧ローラー７２によって加熱及び加圧される。その結果、定着部７によって、転写部５において用紙Ｐに転写された未定着のトナー像が定着される。排出部８は、トナー像が定着された用紙Ｐを装置の外部へ排出する。制御部９は、画像形成装置１の動作を制御する。
【００１９】
次に、図２を参照して画像形成ユニット４及び転写部５の構成について説明する。図２に示すように、画像形成ユニット４は、４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋを備える。
【００２０】
画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋは、それぞれ、露光部４１、感光体ドラム４２、現像部４３、帯電ローラー４４、及び、クリーニングブレード４５を備える。４つの画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの構成は、供給されるトナーの色が異なるのみでその他の構成は略同一である。したがって、本明細書では、イエロートナーが供給される画像形成部４ｙの構成について説明し、画像形成部４ｙ以外の画像形成部４ｃ、４ｍ、４ｋの構成についての説明は省略する。
【００２１】
画像形成部４ｙは、露光部４１ｙ（４１）、感光体ドラム４２ｙ（４２）、現像部４３ｙ（４３）、帯電ローラー４４ｙ（４４）、及び、クリーニングブレード４５ｙ（４５）を有する。
【００２２】
帯電ローラー４４ｙは、感光体ドラム４２ｙを所定の電位に帯電させる。露光部４１ｙは、感光体ドラム４２ｙにレーザー光を照射して露光し、感光体ドラム４２ｙ上に静電潜像を形成する。現像部４３ｙは、現像ローラー４３１ｙを有する。現像ローラー４３１ｙは、感光体ドラム４２ｙにイエロートナーを供給して静電潜像を現像してトナー像を形成する。その結果、感光体ドラム４２ｙの周面にイエロー色のトナー像が形成される。
【００２３】
クリーニングブレード４５ｙは、その先端が、感光体ドラム４２ｙの周面と摺接する。クリーニングブレード４５ｙの先端は、図２ではクリーニングブレード４５ｙの上端に対応する。感光体ドラム４２ｙの周面とクリーニングブレード４５ｙの先端とが摺接することで、感光体ドラム４２ｙの周面に残留するイエロートナーが除去される。
【００２４】
転写部５は、用紙Ｐにトナー像を転写する。転写部５は、４つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ、２次転写ローラー５２、駆動ローラー５３、中間転写ベルト５４、従動ローラー５５、及び、ブレード５６を備える。
【００２５】
転写部５は、各画像形成部４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋの感光体ドラム４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋにそれぞれ形成された各トナー像を重ねて中間転写ベルト５４に転写する。また、転写部５は、重ねられたトナー像を中間転写ベルト５４から用紙Ｐに転写する。
【００２６】
一次転写ローラー５１ｙは、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに対向して配置される。一次転写ローラー５１ｙは、不図示の駆動機構によって中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接、又は、感光体ドラム４２ｙから離間する。印刷時及び転写電圧制御時には、一次転写ローラー５１ｙは、中間転写ベルト５４を介して感光体ドラム４２ｙに圧接されている。印刷時及び転写電圧制御時には、他の一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋも一次転写ローラー５１ｙと同様に、それぞれ対応する感光体ドラム４２ｃ、４２ｍ、４２ｋに中間転写ベルト５４を介して圧接されている。
【００２７】
「転写電圧制御時」とは、印刷に先立って、制御部９が一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める期間を示す。具体的には、「転写電圧制御時」には、互いに異なる複数の電圧値の検出電圧ＶＴを１つの一次転写ローラー５１に印加すると共に、他の全ての一次転写ローラー５１に低電圧ＶＬを印加する。１つの一次転写ローラー５１は、例えば、一次転写ローラー５１ｙに対応する。他の全ての一次転写ローラー５１は、例えば、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに対応する。また、一次転写ローラー５１に流れる電流値を検出する。そして、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求める。
【００２８】
駆動ローラー５３は、２次転写ローラー５２に対向して配置され、中間転写ベルト５４を駆動する。
【００２９】
中間転写ベルト５４は、４つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ、駆動ローラー５３、及び、従動ローラー５５に張架された無端ベルトである。中間転写ベルト５４は、駆動ローラー５３によって、図２では矢印Ｆ１、Ｆ２に示す通り、反時計回りに回転駆動される。また、中間転写ベルト５４は、その表面側が各感光体ドラム４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋの周面に、それぞれ、当接している。中間転写ベルト５４の表面には、一次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）によって、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）からトナー像が転写される。
【００３０】
従動ローラー５５は、中間転写ベルト５４の回転に伴って回転駆動される。従動ローラー５５のうち、中間転写ベルト５４を介して対向する位置には、ブレード５６が配置されている。ブレード５６は、中間転写ベルト５４の表面に残留しているトナーを除去する。
【００３１】
２次転写ローラー５２は、駆動ローラー５３に押圧されている。これにより、２次転写ローラー５２と駆動ローラー５３との間にニップ部Ｎが形成される。２次転写ローラー５２及び駆動ローラー５３は、用紙Ｐがニップ部Ｎを通過する際に、中間転写ベルト５４上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００３２】
次に、図３を参照して、電源部６について説明する。電源部６は、第１電圧印加部６１、電流検出部６２及び第２電圧印加部６３を備えている。
【００３３】
第１電圧印加部６１は、４つの第１電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋを含む。４つの第１電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋは、それぞれ、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧を印加する。例えば、第１電圧印加部６１ｙは、一次転写ローラー５１ｙに電圧を印加する。また、感光体ドラム４２（４２ｙ、４２ｃ、４２ｍ、４２ｋ）は、接地されている。具体的には、感光体ドラム４２の図略の中心軸が接地されている。その結果、第１電圧印加部６１は、一次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間に電圧を印加する。
【００３４】
電流検出部６２は、４個の一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのそれぞれに流れる電流の合計電流値ＪＳを検出する。
【００３５】
第２電圧印加部６３は、４つの第２電圧印加部６３ｙ、６３ｃ、６３ｍ、６３ｋを含む。４つの第２電圧印加部６３ｙ、６３ｃ、６３ｍ、６３ｋは、それぞれ、帯電ローラー４４ｙ、４４ｃ、４４ｍ、４４ｋに電圧を印加する。例えば、第２電圧印加部６３ｙは、帯電ローラー４４ｙに電圧を印加する。
【００３６】
次に、図４を参照して、制御部９の構成について説明する。制御部９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及びメモリーを備える。メモリーには、制御プログラムが記憶される。ＣＰＵは、制御プログラムを実行することによって、各種機能部として機能する。その結果、制御部９の各種機能部は、画像形成装置１の動作を制御する。また、制御部９は、第１電圧制御部９１１、第２電圧制御部９１２、電流取得部９１３、抵抗算出部９１４、及び、電圧電流記憶部９２を備える。
【００３７】
電圧電流記憶部９２は、第１電圧印加部６１が一次転写ローラー５１に印加する検出電圧ＶＴの電圧値と、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳとを対応付けて記憶する。検出電圧ＶＴの電圧値及び合計電流値ＪＳは、抵抗算出部９１４によって電圧電流記憶部９２から読み出される。
【００３８】
第１電圧制御部９１１は、第１電圧印加部６１を介して、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに印加する電圧を制御する。具体的には、第１電圧制御部９１１は、転写電圧制御時に、４つの一次転写ローラー５１のうち、１つの一次転写ローラー５１に検出電圧ＶＴを印加し、他の全ての一次転写ローラー５１に検出電圧ＶＴと同極性の低電圧ＶＬを印加する。１つの一次転写ローラー５１は、例えば、一次転写ローラー５１ｙであり、他の全ての一次転写ローラー５１は、例えば、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋである。検出電圧ＶＴは、一次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間の抵抗値Ｒを検出するために印加する電圧である。低電圧ＶＬの電圧値は、検出電圧ＶＴの電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下である。
【００３９】
また、第１電圧制御部９１１は、互いに異なる複数の電圧値の検出電圧ＶＴを１つの一次転写ローラー５１に印加する。本実施形態では、検出電圧ＶＴの電圧値は、４つの電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３を含む。
【００４０】
第２電圧制御部９１２は、第２電圧印加部６３を介して、帯電ローラー４４に印加する電圧を制御する。また、第２電圧制御部９１２は、帯電ローラー４４に印加する電圧を制御することによって、感光体ドラム４２の表面電位Ｖ２を制御する。具体的には、感光体ドラム４２の感光体が有機感光体である場合には、転写電圧制御時に、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２に明電位Ｖ２１と略一致する電圧を印加する。一方、感光体ドラム４２の感光体がアモルファスシリコン感光体である場合には、転写電圧制御時に、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２に電圧を印加しない。
【００４１】
「明電位Ｖ２１」とは、印刷時に帯電ローラー４４が感光体ドラム４２を帯電させ、露光部４１が印字率１００％で露光した後の感光体ドラム４２の表面電位Ｖ２を示す。「暗電位Ｖ２２」とは、印刷時に帯電ローラー４４が感光体ドラム４２を帯電させ、露光部４１が露光しない場合の感光体ドラム４２の表面電位Ｖ２を示す。「暗電位Ｖ２２」は、印刷時に第２電圧制御部９１２が帯電ローラー４４に印加する電圧と略一致する。
【００４２】
電流取得部９１３は、電流検出部６２によって検出される合計電流値ＪＳを取得する。また、電流取得部９１３は、第１電圧印加部６１が４つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに印加する検出電圧ＶＴの電圧値と対応付けて、合計電流値ＪＳを電圧電流記憶部９２に記憶させる。
【００４３】
抵抗算出部９１４は、一次転写ローラー５１と感光体ドラム４２との間の抵抗値Ｒを求める。例えば、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加し、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに低電圧ＶＬを印加する。このときに電流取得部９１３が合計電流値ＪＳｙを取得する。抵抗算出部９１４は、検出電圧ＶＴの電圧値及び合計電流値ＪＳｙに基づいて、一次転写ローラー５１ｙと感光体ドラム４２ｙとの間の抵抗値Ｒｙを求める。
【００４４】
以下の説明では、便宜上、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを、それぞれ、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋと記載する場合がある。なお、用紙Ｐは、「記録媒体」の一例に相当する。「所定個数」は、本実施形態では、４個である。また、本実施形態では、感光体ドラム４２に供給されるトナーはプラスに帯電される。
【００４５】
次に、図５を参照して、一次転写ローラー５１に印加する印加電圧及び感光体ドラム４２の表面電位の一例について説明する。感光体ドラム４２の感光体は有機感光体（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｐｈｏｔｏｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。図５（ａ）は、Ｙ（イエロー）色の一次転写ローラー５１ｙに印加する電圧Ｖ１を示すグラフＧ１Ｂである。図５（ｂ）は、Ｙ（イエロー）色の感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を示すグラフＧ２Ｂである。各グラフの横軸は時間Ｔを示し、縦軸は各々電圧Ｖ１、Ｖ２を示す。
【００４６】
転写電圧制御時には、第１電圧制御部９１１が、４つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋのうち、一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＴと同極性の低電圧ＶＬを印加する（図示省略）。
【００４７】
まず、図５（ａ）を参照して、電圧Ｖ１の変化について説明する。時点Ｔ１１において、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに電圧値ＶＳの検出電圧ＶＴを印加する。そして、時点Ｔ１２において、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに印加する電圧Ｖ１を電圧値ＶＳから電圧値Ｖ１１に変更する。次に、時点Ｔ１３において、第１電圧制御部９１１は、電圧Ｖ１を電圧値Ｖ１１から電圧値Ｖ１２に変更する。また、時点Ｔ１４において、第１電圧制御部９１１は、電圧Ｖ１を電圧値Ｖ１２から電圧値Ｖ１３に変更する。次に、時点Ｔ１５において、第１電圧制御部９１１は、電圧Ｖ１を電圧値Ｖ１３から電圧値ＶＳに変更する。そして、時点Ｔ１６において、第１電圧制御部９１１は、電圧Ｖ１を電圧値ＶＳから決定電圧ＶＰ１に変更する。
【００４８】
時点Ｔ１１から時点Ｔ１５までの期間が、転写電圧制御時に対応する。また、時点Ｔ１５から時点Ｔ１６までの期間が、紙間通過時に対応する。「紙間」は、互いに隣接する２枚の用紙Ｐの間を示す。時点Ｔ１６以降の期間が印刷時に対応する。また、低電圧ＶＬの絶対値は、例えば、１００Ｖである。電圧値ＶＳは、例えば、＋５００Ｖである。電圧値Ｖ１１は、例えば、−７００Ｖである。電圧値Ｖ１２は、例えば、−１０００Ｖである。電圧値Ｖ１３は、例えば、−１３００Ｖである。決定電圧ＶＰ１は、例えば、−５００Ｖである。決定電圧ＶＰ１は、第１電圧印加部６１が印刷時に一次転写ローラー５１に印加する電圧である。また、決定電圧ＶＰ１は、第１電圧制御部９１１が抵抗値Ｒｙに基づいて設定する。
【００４９】
図５（ａ）を参照して説明したように、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間では、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに電圧値ＶＳの検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１は、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧値ＶＳと同極性の低電圧ＶＬを印加する。この期間内で、電流取得部９１３は、電圧値ＶＳに対応する合計電流値ＪＳｙを取得する。
【００５０】
また、時点Ｔ１２から時点Ｔ１３の期間では、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに電圧値Ｖ１１の検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１は、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧値Ｖ１１と同極性の低電圧ＶＬを印加する。この期間内で、電流取得部９１３は、電圧値Ｖ１１に対応する合計電流値ＪＳｙを取得する。
【００５１】
更に、時点Ｔ１３から時点Ｔ１４の期間では、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに電圧値Ｖ１２の検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１は、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧値Ｖ１２と同極性の低電圧ＶＬを印加する。この期間内で、電流取得部９１３は、電圧値Ｖ１２に対応する合計電流値ＪＳｙを取得する。
【００５２】
加えて、時点Ｔ１４から時点Ｔ１５の期間では、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｙに電圧値Ｖ１３の検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１は、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに電圧値Ｖ１３と同極性の低電圧ＶＬを印加する。この期間内で、電流取得部９１３は、電圧値Ｖ１３に対応する合計電流値ＪＳｙを取得する。
【００５３】
したがって、時点Ｔ１１から時点Ｔ１５の期間で、検出電圧ＶＴの電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３にそれぞれ対応する４つの合計電流値ＪＳｙが取得される。抵抗算出部９１４は、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、及び、４つの合計電流値ＪＳｙに基づいて一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める。
【００５４】
次に、図５（ｂ）を参照して、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２の変化について説明する。時点Ｔ１１において、第２電圧制御部９１２は、帯電ローラー４４に暗電位Ｖ２２を印加することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を暗電位Ｖ２２にする。そして、時点Ｔ１２において、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２ｙを印字率１００％で露光することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を明電位Ｖ２１にする。次に、時点Ｔ１５において、第２電圧制御部９１２は、帯電ローラー４４に暗電位Ｖ２２を印加することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を暗電位Ｖ２２にする。そして、時点Ｔ１６において、第２電圧制御部９１２は、露光部４１ｙを介して、感光体ドラム４２ｙを画像データに対応する静電潜像を形成するように露光する。その結果、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２が印刷電位ＶＰ２になる。
【００５５】
図５では、感光体ドラム４２の感光体が、有機感光体である。感光体ドラム４２の感光体が有機感光体である場合には、暗電位Ｖ２２は、例えば、＋４５０Ｖである。明電位Ｖ２１は、例えば、＋１００Ｖである。印刷電位ＶＰ２は、例えば、＋２００Ｖである。印刷電位ＶＰ２は、印刷する画像データの印字率が高い程、絶対値が小さくなる。例えば、印字率が１００％の場合には、印刷電位ＶＰ２は、明電位Ｖ２１と一致する。また、例えば、印字率が零（ゼロ）％の場合には、印刷電位ＶＰ２は、暗電位Ｖ２２と一致する。
【００５６】
次に、図６を参照して、一次転写ローラー５１に印加する印加電圧及び感光体ドラム４２の表面電位の他の一例について説明する。感光体ドラム４２の感光体は有機感光体である。図６（ａ）は、Ｙ（イエロー）色の一次転写ローラー５１ｙに印加する電圧Ｖ１を示すグラフＧ１である。図６（ｂ）は、Ｙ（イエロー）色の感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を示すグラフＧ２である。各グラフの横軸は時間Ｔを示し、縦軸は各々電圧Ｖ１、Ｖ２を示す。
【００５７】
転写電圧制御時には、第１電圧制御部９１１が、４つの一次転写ローラー５１のうち、一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＴと同極性の低電圧ＶＬを印加する（図示省略）。
【００５８】
図６（ａ）に示すグラフＧ１は、図５（ａ）に示すグラフＧ１Ｂと同一であるため、その説明を省略する。
【００５９】
次に、図６（ｂ）を参照して、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２の変化について説明する。時点Ｔ１１において、第２電圧制御部９１２は、第２電圧印加部６３を介して、帯電ローラー４４ｙに明電位Ｖ２１を印加することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を明電位Ｖ２１にする。次に、時点Ｔ１５において、第２電圧制御部９１２は、第２電圧印加部６３を介して、帯電ローラー４４ｙに暗電位Ｖ２２を印加することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を暗電位Ｖ２２にする。そして、時点Ｔ１６において、第２電圧制御部９１２は、露光部４１ｙを介して、感光体ドラム４２ｙを画像データに対応する静電潜像を形成するように露光する。その結果、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２が印刷電位ＶＰ２になる。
【００６０】
図６（ｂ）を参照して説明したように、時点Ｔ１１において、感光体ドラム４２を暗電位Ｖ２２より絶対値の小さい明電位Ｖ２１に帯電させる。したがって、感光体ドラム４２を帯電させるために要する時間を削減することができる。また、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間において、感光体ドラム４２に暗電位Ｖ２２より絶対値の小さい明電位Ｖ２１が印加される。したがって、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒの測定誤差を小さくすることができる。
【００６１】
次に、図７を参照して、一次転写ローラー５１に印加する印加電圧及び感光体ドラム４２の表面電位の一例について説明する。感光体ドラム４２の感光体はアモルファスシリコン感光体である。図７（ａ）は、Ｙ（イエロー）色の一次転写ローラー５１ｙに印加する電圧Ｖ１を示すグラフＧ１Ａである。図７（ｂ）は、Ｙ（イエロー）色の感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を示すグラフＧ２Ａである。各グラフの横軸は時間Ｔを示し、縦軸は各々電圧Ｖ１、Ｖ２を示す。
【００６２】
転写電圧制御時に、第１電圧制御部９１１は、４つの一次転写ローラー５１のうち、一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加する。また、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＴと同極性の低電圧ＶＬＡを印加する（図示省略）。
【００６３】
図７（ａ）に示すグラフＧ１Ａは、図５（ａ）に示すグラフＧ１と比較して、以下の点で相違する。すなわち、図５（ａ）では、第１電圧制御部９１１が一次転写ローラー５１ｙに電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３の検出電圧ＶＴを印加する。これに対して、図７（ａ）では、第１電圧制御部９１１が一次転写ローラー５１ｙに電圧値ＶＳＡ、Ｖ１１Ａ、Ｖ１２Ａ、Ｖ１３Ａの検出電圧ＶＴを印加する。電圧値ＶＳＡ、Ｖ１１Ａ、Ｖ１２Ａ、Ｖ１３Ａは、それぞれ、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３と一致してもよいし、相違してもよい。換言すれば、電圧値ＶＳＡ、Ｖ１１Ａ、Ｖ１２Ａ、Ｖ１３Ａは、互いに異なる値であればよい。
【００６４】
次に、図７（ｂ）を参照して、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２の変化について説明する。時点Ｔ１１において、第２電圧制御部９１２は、帯電ローラー４４ｙに電圧を印加しないことによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を零Ｖにする。次に、時点Ｔ１５において、第２電圧制御部９１２は、第２電圧印加部６３を介して、帯電ローラー４４ｙに暗電位Ｖ２２Ａを印加することによって、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２を暗電位Ｖ２２Ａにする。そして、時点Ｔ１６において、第２電圧制御部９１２は、露光部４１ｙを介して、感光体ドラム４２ｙを画像データに対応する静電潜像を形成するように露光する。その結果、感光体ドラム４２ｙの表面電位Ｖ２が印刷電位ＶＰ２Ａになる。
【００６５】
図７では、感光体ドラム４２の感光体が、アモルファスシリコン感光体である。感光体ドラム４２の感光体がアモルファスシリコン感光体である場合には、暗電位Ｖ２２Ａは、例えば、＋２３０Ｖであり、明電位Ｖ２１Ａは、例えば、零（ゼロ）Ｖである。印刷電位ＶＰ２Ａは、例えば、＋１００Ｖである。印刷電位ＶＰ２Ａは、印刷する画像データの印字率が高い程、絶対値が小さくなる。例えば、印字率が１００％の場合には、印刷電位ＶＰ２Ａは、明電位Ｖ２１Ａに一致する。また、例えば、印字率が零％の場合には、印刷電位ＶＰ２Ａは、暗電位Ｖ２２Ａに一致する。
【００６６】
図７を参照して説明したように、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２の期間において、感光体ドラム４２の表面電圧Ｖ２を暗電位Ｖ２２Ａより絶対値の小さい零（ゼロ）Ｖにする。換言すれば、感光体ドラム４２を帯電させない。したがって、感光体ドラム４２を帯電させるために要する時間を大幅に削減することができる。また、時点Ｔ１１から時点Ｔ１２において、感光体ドラム４２の表面電圧Ｖ２を暗電位Ｖ２２Ａより絶対値の小さい零Ｖにすることによって、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒの測定誤差を小さくすることができる。
【００６７】
次に、図８を参照して、抵抗算出部９１４の動作について説明する。図８は、第１電圧印加部６１によって印加された検出電圧ＶＴの電圧値と、電流検出部６２によって検出された合計電流値ＪＳとの関係を示すグラフＧ３である。グラフＧ３の横軸は、検出電圧ＶＴの電圧値を示し、縦軸は合計電流値ＪＳを示す。菱形マークは、測定点ＰＴを示す。抵抗算出部９１４は、グラフＧ３の示す直線の傾きから抵抗値Ｒ（Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋ）を求める。
【００６８】
具体的には、第１電圧制御部９１１は、図６を参照して説明したように、一次転写ローラー５１ｙに印加する検出電圧ＶＴを、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３に設定する。電流取得部９１３は、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３にそれぞれに対応する合計電流値ＪＳを電流検出部６２から取得する。そして、抵抗算出部９１４は、４個の測定点ＰＴの座標から、例えば、最小二乗法で直線Ｇ３を求める。抵抗算出部９１４は、直線Ｇ３の傾きの逆数を求めることによって、一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める。
【００６９】
同様にして、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｃに印加する検出電圧ＶＴを、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３に設定する。電流取得部９１３は、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３にそれぞれに対応する合計電流値ＪＳを電流検出部６２から取得する。そして、抵抗算出部９１４は、４個の測定点の座標から、例えば、最小二乗法で直線を求める。抵抗算出部９１４は、直線の傾きの逆数を求めることによって、一次転写ローラー５１ｃの抵抗値Ｒｃを求める。
【００７０】
また、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｍに印加する検出電圧ＶＴを、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３に設定する。電流取得部９１３は、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３にそれぞれに対応する合計電流値ＪＳを電流検出部６２から取得する。そして、抵抗算出部９１４は、４個の測定点の座標から、例えば、最小二乗法で直線を求める。抵抗算出部９１４は、直線の傾きの逆数を求めることによって、一次転写ローラー５１ｍの抵抗値Ｒｍを求める。
【００７１】
更に、第１電圧制御部９１１は、一次転写ローラー５１ｋに印加する検出電圧ＶＴを、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３に設定する。電流取得部９１３は、電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３にそれぞれに対応する合計電流値ＪＳを電流検出部６２から取得する。そして、抵抗算出部９１４は、４個の測定点の座標から、例えば、最小二乗法で直線を求める。抵抗算出部９１４は、直線の傾きの逆数を求めることによって、一次転写ローラー５１ｋの抵抗値Ｒｋを求める。
【００７２】
次に、図９及び図１０を参照して、制御部９が一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求めるときの動作について説明する。まず、図９のステップＳ１０１において、第２電圧制御部９１２が、感光体ドラム４２ｙに明電位Ｖ２１を印加する。そして、ステップＳ１０３において、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加する。また、ステップＳ１０５において、第１電圧制御部９１１が、他の３つの一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに低電圧ＶＬを印加する。そして、ステップＳ１０７において、電流取得部９１３が合計電流値ＪＳｙを電流検出部６２から取得する。次いで、ステップＳ１０９において、抵抗算出部９１４が、検出電圧ＶＴ及び合計電流値ＪＳｙに基づいて一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求める。
【００７３】
次に、ステップＳ１１１において、第２電圧制御部９１２が、感光体ドラム４２ｃに明電位Ｖ２１を印加する。そして、ステップＳ１１３において、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｃに検出電圧ＶＴを印加する。また、ステップＳ１１５において、第１電圧制御部９１１が、他の３つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｍ、５１ｋに低電圧ＶＬを印加する。そして、ステップＳ１１７において、電流取得部９１３が合計電流値ＪＳｃを電流検出部６２から取得する。次いで、ステップＳ１１９において、抵抗算出部９１４が、検出電圧ＶＴ及び合計電流値ＪＳｃに基づいて一次転写ローラー５１ｃの抵抗値Ｒｃを求める。
【００７４】
次に、図１０のステップＳ１２１において、第２電圧制御部９１２が、感光体ドラム４２ｍに明電位Ｖ２１を印加する。そして、ステップＳ１２３において、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｍに検出電圧ＶＴを印加する。また、ステップＳ１２５において、第１電圧制御部９１１が、他の３つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｋに低電圧ＶＬを印加する。そして、ステップＳ１２７において、電流取得部９１３が合計電流値ＪＳｍを電流検出部６２から取得する。次いで、ステップＳ１２９において、抵抗算出部９１４が、検出電圧ＶＴ及び合計電流値ＪＳｍに基づいて一次転写ローラー５１ｍの抵抗値Ｒｍを求める。
【００７５】
次に、ステップＳ１３１において、第２電圧制御部９１２が、感光体ドラム４２ｋに明電位Ｖ２１を印加する。そして、ステップＳ１３３において、第１電圧制御部９１１が、一次転写ローラー５１ｋに検出電圧ＶＴを印加する。また、ステップＳ１３５において、第１電圧制御部９１１が、他の３つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍに低電圧ＶＬを印加する。そして、ステップＳ１３７において、電流取得部９１３が合計電流値ＪＳｋを電流検出部６２から取得する。次いで、ステップＳ１３９において、抵抗算出部９１４が、検出電圧ＶＴ及び合計電流値ＪＳｋに基づいて一次転写ローラー５１ｋの抵抗値Ｒｋを求める。
【００７６】
次に、図１１を参照して、電源部６Ａの構成の他の一例について説明する。図１１は、電源部６Ａの構成の他の一例を示す。電源部６Ａは、図３に示す電源部６と比較して、４つの第１電圧印加部６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋにそれぞれ対応する電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋを備える点で相違する。
【００７７】
電源部６Ａは、第１電圧印加部６１、電流検出部６２Ａ及び第２電圧印加部６３を備えている。電流検出部６２Ａは、電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋを備えている。電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋは、それぞれ、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値を検出する。
【００７８】
図１１に示すように、４つの電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋを備える場合には、以下の処理によって、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求めることができる。すなわち、まず、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、それぞれ、電圧値ＶＳの検出電圧ＶＴを印加する。そして、電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値を取得する。次に、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、それぞれ、電圧値Ｖ１１の検出電圧ＶＴを印加する。そして、電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値を取得する。そして、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、それぞれ、電圧値Ｖ１２の検出電圧ＶＴを印加する。そして、電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値を取得する。次いで、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、それぞれ、電圧値Ｖ１３の検出電圧ＶＴを印加する。そして、電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値を取得する。また、検出電圧ＶＴの電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、及び、対応する電流Ｊｙ、Ｊｃ、Ｊｍ、Ｊｋの電流値に基づいて、一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求める。したがって、電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋを備える形態では、抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを短時間で求めることができる。
【００７９】
以上、図３〜図１０を参照して説明したように、転写電圧制御時に、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２に、感光体ドラム４２の暗電位Ｖ２２より絶対値の小さい電圧を印加する。したがって、感光体ドラム４２を帯電させるために要する時間を削減できる。また、感光体ドラム４２に暗電位Ｖ２２より絶対値の小さい電圧が印加されるため、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒの測定誤差を低減できる。その結果、印刷開始までに要する時間を短縮できる。
【００８０】
また、感光体ドラム４２の感光体が有機感光体である場合において、転写電圧制御時に、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２に感光体ドラム４２の明電位Ｖ２１と略一致する電圧を印加する。また、明電位Ｖ２１は、暗電位Ｖ２２より絶対値が小さい。よって、感光体ドラム４２を帯電させるために要する時間を削減できる。また、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒの測定誤差を低減できる。したがって、感光体ドラム４２の感光体が有機感光体である場合に、印刷開始までに要する時間を確実に短縮できる。
【００８１】
更に、感光体ドラム４２の感光体がアモルファスシリコン感光体である場合において、転写電圧制御時に、第２電圧制御部９１２は、感光体ドラム４２に電圧を印加しない。よって、感光体ドラム４２を帯電させるために要する時間を削減できる。また、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒの測定誤差を低減できる。したがって、感光体ドラム４２の感光体がアモルファスシリコン感光体である場合に、印刷開始までに要する時間を確実に短縮できる。
【００８２】
また、第１電圧印加部６１が、所定個数（例えば、４つ）の一次転写ローラー５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）のそれぞれに、電圧を印加する。また、電流検出部６２が、４つの一次転写ローラー５１にそれぞれ流れる電流の合計電流値ＪＳを検出する。
【００８３】
よって、電流検出部６２を１つ配置するだけで、４つの一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求めることができる。具体的には、例えば、第１電圧印加部６１が４つの一次転写ローラー５１のうち、１つの一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加し、他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋには電圧を印加せず、合計電流値ＪＳを検出する。検出電圧ＶＴの電圧値を合計電流値ＪＳで除することによって、検出電圧ＶＴが印加された一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを求めることができる。また、第１電圧印加部６１が４つの一次転写ローラー５１のうち、検出電圧ＶＴを印加する一次転写ローラー５１を順次変更することによって、４つの一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを求めることができる。したがって、一次転写ローラー５１に流れる電流の電流値を検出する電流検出部６２の個数を削減することができる。その結果、画像形成装置１の製造コストを削減することができる。
【００８４】
また、第１電圧制御部９１１が、４つの一次転写ローラー５１のうち、１つの一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加するときに、他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＴと同極性の低電圧ＶＬを印加する。検出電圧ＶＴは、一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを検出するために印加する電圧である。検出電圧ＶＴの値は、予め設定された電圧値（例えば、５００Ｖ）である。低電圧ＶＬは、検出電圧ＶＴより絶対値が小さい。他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに検出電圧ＶＴと同極性の電圧を印加することによって、１つの一次転写ローラー５１ｙから他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋにリークする電流を低減することができる。よって、一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを正確に検出することができる。同様にして、抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋも正確に検出することができる。したがって、４つの一次転写ローラー５１にそれぞれ適正な大きさの転写電圧を印加することができる。
【００８５】
更に、第１電圧制御部９１１が、４つの一次転写ローラー５１のうち、１つの一次転写ローラー５１ｙに検出電圧ＶＴを印加するときに、他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに低電圧ＶＬを印加する。また、低電圧ＶＬは、検出電圧ＶＴの電圧値に対して２００分の１以上の電圧値を示す。よって、一次転写ローラー５１ｙから一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れ込む電流を低減することができる。また、他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに、検出電圧ＶＴの電圧値に対して１０分の１以下の電圧値の低電圧ＶＬを印加する。よって、一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに流れる電流を低減することができる。したがって、一次転写ローラー５１ｙの抵抗値Ｒｙを更に正確に検出することができる。同様にして、抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋも更に正確に検出することができる。その結果、４つの一次転写ローラー５１にそれぞれ更に適正な大きさの転写電圧を印加することができる。
【００８６】
更に、１つの一次転写ローラー５１ｙに印加される検出電圧ＶＴの複数（例えば、４個）の電圧値ＶＳ、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３及び複数の合計電流値ＪＳに基づいて、抵抗算出部９１４が、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒｙを求める。同様にして、他の全ての一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｋの抵抗値Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを求める。よって、一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを正確に求めることができる。具体的には、例えば、検出電圧ＶＴの電圧値と合計電流値ＪＳとの関係を示す直線を求め、直線の傾きの逆数を求めることによって、４つの一次転写ローラー５１の抵抗値Ｒを更に正確に求めることができる。その結果、４つの一次転写ローラー５１にそれぞれ適正な大きさの転写電圧を印加することができる。
【００８７】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（８））。図面は、理解し易くするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合がある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８８】
（１）図１を参照して説明したように、画像形成装置１が４個の一次転写ローラー５１ｃ、５１ｍ、５１ｙ、５１ｋ及び４個の感光体ドラム４２ｃ、４２ｍ、４２ｙ、４２ｋを備える場合について説明したが、これに限定されない。画像形成装置１が１個以上の一次転写ローラー及び感光体ドラムを備える形態であればよい。例えば、一次転写ローラー及び感光体ドラムが、それぞれ、１個、２個、又は、３個でもよいし、５個以上でもよい。
【００８９】
（２）図４を参照して説明したように、低電圧ＶＬの値が検出電圧ＶＴの電圧値に対して２００分の１以上１０分の１以下である形態について説明したが、これに限定されない。低電圧ＶＬは、検出電圧ＶＴと同極性の電圧であって、検出電圧ＶＴより絶対値が小さければよい。
【００９０】
（３）図６を参照して説明したように、第２電圧制御部９１２が帯電ローラー４４ｙに明電位Ｖ２１を印加する形態について説明したが、これに限定されない。第２電圧制御部９１２が、帯電ローラー４４ｙに明電位Ｖ２１の８０％〜１２０％の電圧を印加する形態が好ましい。また、第２電圧制御部９１２が、帯電ローラー４４ｙに明電位Ｖ２１の９０％〜１１０％の電圧を印加する形態が更に好ましい。
【００９１】
（４）図６を参照して説明したように、第１電圧制御部９１１が４つの一次転写ローラー５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋに順次検出電圧ＶＴを印加する形態について説明したが、これに限定されない。第１電圧制御部９１１が検出電圧ＶＴを印加する一次転写ローラー５１の順序は、如何なる順序でもよい。例えば、４つの一次転写ローラー５１ｋ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｙに順次検出電圧ＶＴを印加する形態でもよい。
【００９２】
（５）図６を参照して説明したように、印刷時に、第１電圧制御部９１１が一次転写ローラー５１にマイナスの電圧を印加する形態について説明したが、これに限定されない。印刷時に、第１電圧制御部９１１が一次転写ローラー５１にプラスの電圧を印加する形態でもよい。この場合には、感光体ドラム４２に供給されるトナーをマイナスに帯電させる。
【００９３】
（６）図７を参照して説明したように、第２電圧制御部９１２が帯電ローラー４４ｙに電圧を印加しない形態について説明したが、これに限定されない。第２電圧制御部９１２が帯電ローラー４４ｙに暗電位２２Ａの絶対値の１０％以下の電圧を印加する形態が好ましい。また、第２電圧制御部９１２が、帯電ローラー４４ｙに暗電位２２Ａの絶対値の５％以下の電圧を印加する形態が更に好ましい。
【００９４】
（７）図８を参照して説明したように、抵抗算出部９１４が、直線Ｇ３の傾きの逆数を求める形態について説明したが、これに限定されない。抵抗算出部９１４が、直線Ｇ３に換えて、測定点ＰＴの座標を近似する曲線を求める形態でもよい。この形態では、抵抗値Ｒは、曲線の傾きの逆数として求められる。
【００９５】
（８）図３を参照して、電流検出部６２が１つである形態について説明した。また、図１１を参照して、電流検出部６２Ａが４つの電流検出部６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋを有する形態について説明したが、これらに限定されない。例えば、２つの電流検出部を有する形態でもよい。具体的には、２つの電流検出部のうち、一方の電流検出部が一次転写ローラー５１ｙ及び一次転写ローラー５１ｃに流れる電流の合計電流値を検出する。他方の電流検出部が一次転写ローラー５１ｍ及び一次転写ローラー５１ｋに流れる電流の合計電流値を検出する。この形態では、図３に示す形態と比較して抵抗値Ｒｙ、Ｒｃ、Ｒｍ、Ｒｋを短時間に求めることができる。また、図１１に示す形態と比較して製造コストを削減できる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１    画像形成装置
４（４ｙ、４ｃ、４ｍ、４ｋ）    画像形成ユニット
４２（４１ｙ、４１ｃ、４１ｍ、４１ｋ）    感光体ドラム
４３（４３ｙ、４３ｃ、４３ｍ、４３ｋ）    現像部
５    転写部
５１（５１ｙ、５１ｃ、５１ｍ、５１ｋ）    一次転写ローラー
５２    ２次転写ローラー
５３    駆動ローラー
５４    中間転写ベルト
６    電源部
６１（６１ｙ、６１ｃ、６１ｍ、６１ｋ）    第１電圧印加部
６２、６２Ａ（６２ｙ、６２ｃ、６２ｍ、６２ｋ）    電流検出部
９    制御部
９１１    第１電圧制御部
９１２    第２電圧制御部
９１３    電流取得部
９１４    抵抗算出部
９２    電圧電流記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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