(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）であって、
機首（５）を備えた胴体（２）と、
前記機首（５）の反対端で前記胴体（２）から突出するテールフィンに取り付けられたテールローター（４）と、
計器コンソール（７）を収容しているコックピット（６）と、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の前面側に配置されるとともに操縦士が見ることができる風防（５０、５０’、５０”、５０”’）と、を備えており、
前記風防（５０、５０’、５０”、５０”’）は視覚化領域（５９）を画定する縁端（５５）を含んでおり、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）はさらに、
前記コックピット（６）の少なくとも部分的に内部で、および／または、
前記コックピット（６）の少なくとも部分的に外部で、および／または、
少なくとも部分的に前記風防（５０、５０’、５０”、５０”’）上で、
少なくとも１つの飛行パラメータに関係する少なくとも１つの視覚的情報（２０、２５）を表示することができる表示手段（５８）を備えており、
前記表示手段（５８）は、使用中に、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が通常飛行設定にある時に、前記１つの視覚的情報（２０、２５）を、前記視覚化領域（５９）の大きさの範囲内で前記計器コンソール（７）より上方に配置された反射表面（３０、３１）に投影するべく構成されたプロジェクタ群（１０）を含み、
前記視覚的情報（２０、２５）は、少なくとも前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が前記通常飛行設定にある時に、前記視覚化領域（５９）内部で前記操縦士が見ることができ、
前記視覚的情報（２０、２５）は地表に対する前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の向きに少なくとも関係する少なくとも１つの第１の画像（２５）を含んでおり、
前記プロジェクタ群（１０）は、さらに、
前記第１の画像（２５）を投影するべく適応された放射線源（１３）と、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）に対して前記線源（１３）を相対的に移動させ、前記線源（１３）を地表に対する任意の一定位置に維持する、少なくとも１個のモータ（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）と、を備え、
前記第１の画像（２５）は、使用中、水平儀の直線と平行な少なくとも１つの直線（２６）を含み、
前記機首（５）が前記テールローター（４）よりも高い高さにある状態で前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が水平面に対して傾斜している時に、前記プロジェクタ群（１０）は、前記計器コンソール（７）に前記直線（２６）を投影するように構成され、前記操縦士が前記直線（２６）を見ることが可能な状態が維持される、
ヘリコプター。
【請求項２】
前記視覚的情報（２０、２５）は、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の速度の大きさ、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の高度および前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の速度の向きのうちの１つのパラメータに少なくとも関係する第２の画像（２０）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のヘリコプター。
【請求項３】
前記コックピット（６）内部に配置され前記表示手段（５８）と有効に接続された透明グラフィックスクリーンを含み、
前記表示手段（５８）は、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が前記通常飛行設定にある時に前記透明グラフィックスクリーンに少なくとも前記第２の画像（２０）を表示するべく構成されていることを特徴とする、請求項２に記載のヘリコプター。
【請求項４】
前記透明グラフィックスクリーンは前記風防（５０”’）内部に埋め込まれていることを特徴とする、請求項３に記載のヘリコプター。
【請求項５】
前記反射表面（３０、３１）の少なくとも一部分（３０）は、
反射グリッドが埋め込まれた透明スクリーンによって、または、
前記風防（５０、５０’、５０”、５０”’）の前方に配置され、前記反射表面（３０、３１）の少なくとも１つの第１の部分（３０）を画成し、電圧印加時に選択的に透明または不透明になり得る、第１の反射スクリーン（３２）によって、画成されることを特徴とする、請求項１に記載のヘリコプター。
【請求項６】
前記反射表面（３０、３１）の第２の部分（３１）を画成する第２の反射スクリーン（３３）を含み、
前記第２の反射スクリーン（３３）は前記視覚的情報（２０、２５）の少なくとも前記第１の画像（２５）を映すべく適応されていることを特徴とする、請求項５に記載のヘリコプター。
【請求項７】
前記第１および第２の反射スクリーン（３３）の少なくとも一方は前記コックピット（６）内で折り畳み可能であることを特徴とする、請求項６に記載のヘリコプター。
【請求項８】
前記風防（５０’、５０”、５０”’）は前記反射表面（３０、３１）の前記第２の部分（３１）を画成することを特徴とする、請求項６または請求項７に記載のヘリコプター。
【請求項９】
ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の操縦士に少なくとも１つの飛行パラメータに関係する視覚的情報（２０、２５）を表示するための方法であって、
前記視覚的情報（２０、２５）は地表に対する前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の向きに少なくとも関係する少なくとも１つの第１の画像（２５）を含んでおり、前記第１の画像（２５）は、使用中、水平儀の直線と平行な少なくとも１つの直線（２６）を含み、
ヘリコプターは、
計器コンソール（７）を収容しているコックピット（６）と、
機首（５）を備えた胴体（２）と、
前記機首（５）の反対端で前記胴体（２）から突出するテールフィンに取り付けられたテールローター（４）と、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の前面側に配置された風防（５０、５０’、５０”、５０”’）と、を備えており、
前記風防（５０、５０’、５０”、５０”’）は視覚化領域（５９）を画定する縁端（５５）を含んでおり、
方法は、前記少なくとも１つの視覚的情報（２０、２５）を、
前記コックピット（６）の少なくとも部分的に内部で、および／または、
前記コックピット（６）の少なくとも部分的に外部で、および／または、
少なくとも部分的に前記風防（５０、５０’、５０”、５０”’）上で、
表示するステップを含んでおり、
前記視覚的情報（２０、２５）を表示するステップは、
プロジェクタ群（１０）を用いて前記視覚的情報（２０、２５）を投影するステップと、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が通常飛行設定にある時に、操縦者に見えるように、前記視覚化領域（５９）の大きさの範囲内で前記計器コンソール（７）より上方に配置された反射表面（３０、３１）に前記視覚的情報（２０、２５）を映すステップと、
を含み、
前記プロジェクタ群（１０）は、さらに、
前記第１の画像（２５）を投影するべく適応された放射線源（１３）と、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）に対して前記線源（１３）を相対的に移動させ、前記線源（１３）を地表に対する任意の一定位置に維持する、少なくとも１個のモータ（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）と、
を含み、
方法は、前記機首（５）が前記テールローター（４）よりも高い高さにある状態で前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が水平面に対して傾斜している時に、前記直線（２６）を前記計器コンソール（７）に投影するステップを含む、
方法。
【請求項１０】
前記視覚的情報（２０、２５）を表示するステップは、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が前記通常飛行設定にある時に、前記風防（５０”’）内に埋め込まれた透明グラフィックスクリーンに前記視覚的情報（２０、２５）を表示するステップを含むことを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記視覚的情報（２０、２５）を表示するステップは、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）が前記通常飛行設定にある時に、
前記第１の画像（２５）と、
前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の速度の大きさ、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の高度および前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）の速度の向きのうちの１つのパラメータに少なくとも関係する少なくとも１つの第２の画像（２０）と、を表示するステップを含み、
前記映すステップは、前記ヘリコプター（１、１’、１”、１”’）外部に配置された粒子状物質、特に砂または雪の結晶に、前記第１の画像（２５）を映すステップを含むことを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機に関する。
【０００２】
本発明はまた、少なくとも１つの飛行パラメータに関係する視覚的情報を航空機の操縦士に表示するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に知られているように、航空機、特にヘリコプターまたは転換式航空機は、限定飛行視程の状態で運航する必要があり得る。
【０００４】
この限定視程は、例えば、航空機が砂漠地域で運航する時に、空中のちりまたは砂に起因するとしてよい。
【０００５】
この場合、結果として生じる限定視程状態は一般に“ブラウンアウト”として知られている。
【０００６】
さらなる種類の限定視程状態は、視程およびコントラストが著しく低減する、いわゆる“ホワイトアウト”状態である。
【０００７】
ホワイトアウトは、激しい降雪量、または一面に覆われた雲、霧または煙霧からの拡散光、または雪の背景に起因するとしてよい。
【０００８】
両方の状態とも、特に着陸または離陸運航中に、事故を引き起こしかねない。
【０００９】
これらの事故は主に、地上近くで航空機を制御するために必要な外部の視覚的参照を通常提供する周囲の対象をパイロットが見ることができないという事実に起因する。その結果、パイロットは空間的に方向感覚を失い、航空機を適正に制御するために必要な認識および機敏さを失うことになり得る。
【００１０】
さらに、パイロットは地平線のいずれかの視覚的認知を失うか、かつ／または身体的および精神的不安定に陥りがちである。
【００１１】
上記の状態は航空機の横滑りの危険性を生じやすい。
【００１２】
ヘリコプターまたは転換式航空機の場合、近地上飛行中にローターの吹き降ろしによって巻き上げられる激しい粉じん雲は著しい飛行安全性の危険性を生じ、それにより事故の危険性を大幅に増す。
【００１３】
航空機が限定飛行視程の状態において、特に“ブラウンアウト”または“ホワイトアウト”状態で運航される際に事故の危険性を可能な限り低減する必要性が当分野内に感じられる。
【００１４】
また、他の緻密な操縦（例えば山岳救助活動）の間、計器コンソールに目を落とす必要なく重要な飛行データをパイロットに提示する必要性も感じられる。
【００１５】
特許文献１は、垂直離着陸が可能な航空機のための飛行制御システムを開示している。
【００１６】
より詳細には、この飛行制御システムは、制限された視程の状態における飛行を助成するべく適応されており、実質的に、環境情報を受け取るための一連のセンサおよび、受け取った環境情報を任務特定的情報と結合する中央処理装置を備える。
【００１７】
中央処理装置は、環境情報をフィルタし、それをヘッドマウントディスプレイまたはヘッドアップディスプレイのどちらかにおいて具体化され得る視覚的フォーマットに変換する。
【００１８】
特許文献２は、ブラウンアウト／掩蔽着陸システムを運用するための方法を開示している。方法は、航空機位置を指示するデータを受け取るステップと、三次元視野グリッドをマップ上に表示するステップと、航空機位置に応答してディスプレイのグリッドを電子的に移動するステップとを含む。
【００１９】
詳しくは、マップはパイロットニーボードに表示される。
【００２０】
特許文献３は、ブラウンアウトまたはホワイトアウト条件下での有視界飛行において着陸するヘリコプターのパイロットを支援するための方法およびシステムを開示している。詳細には、予定着陸サイトの三次元データが着陸のアプローチ中に生成され、着陸サイトの三次元表現で蓄積される。仮想外部視界がこの三次元表現から連続的に生成されパイロットに表示される。
【００２１】
特許文献４は、掩蔽の前に着陸区域の高解像度画像をキャプチャすることによって、ホワイトアウトまたはブラウンアウト状態における着陸区域の遮られていない表示をヘリコプターパイロットに提示するイメージングおよび表示システムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００５／０１５３３３号パンフレット
【特許文献２】米国特許第ＵＳ−Ａ−２００９／０２６５０６０号明細書
【特許文献３】米国特許第ＵＳ−Ａ−２００６０８７５４２号明細書
【特許文献４】欧州特許第ＥＰ−Ａ−１９０６１５１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明の目的は、単純明快に低コストな態様で上記の要求条件の少なくとも１つを満たすべく設計された航空機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
この目的は、請求項１に記載の航空機によって達成される。
【００２５】
本発明はまた、請求項１２に記載の、少なくとも１つの飛行パラメータの視覚的情報を航空機の操縦士に表示するための方法に関連している。
【００２６】
本発明の４つの非限定的な実施形態が添付図面に関して例証として記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に従った、通常飛行姿勢における航空機の第１の実施形態の側面図を示す。
【図２】図２中の（ａ）は、図１の航空機の第１の構成要素の拡大図である。図２中の（ｂ）は、図１に図示の構成要素によって投影される第１の画像を示す。図３中の（ｃ）は、図１の航空機のスクリーンに投影される第２の画像を示す。
【図３】図１の航空機の第２の構成要素を図式的に示す。
【図４】図１の航空機の第３の構成要素を示す。
【図５】図１の航空機の第２の実施形態の第３の構成要素を示す。
【図６】図１の航空機の第３の実施形態の第３の構成要素を示す。
【図７】図１の航空機の第４の実施形態の第４の構成要素を示す。
【図８】図１〜４の、異なる飛行姿勢における航空機の第１の実施形態を示す。
【図９】航空機が図８の異なる飛行姿勢にある時の図４の第３の構成要素を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１の符号１は、図示された実施形態においてヘリコプターである航空機を示し、それは実質的に、機首５を備えた胴体２と、胴体２の頂部に備えられ軸Ａに関して回転するメインロータ３と、機首５の反対端で胴体２から突出するテールフィンに取り付けられ軸Ａに対し横の軸に関して回転するテールローター４とを備える。
【００２９】
ヘリコプター１はまた、胴体２から下方へ突出し、ローター３に対して胴体２の反対側に配置された複数の着陸装置８を備える。
【００３０】
胴体２はまた、計器コンソール７を収容しているコックピット６および、航空機１の前面側、すなわち機首５の側に配置された風防５０を画成している。
【００３１】
風防５０は縁端５５によって画定される。
【００３２】
コンソール７は少なくとも以下を備える（図４）。
−  地表に対するヘリコプター１の向きをパイロットに知らせるための、特に航空機１のピッチングおよびローリングを指示するための人工水平儀４０、
−  航空機１の高度を指示するための高度計４１、
−  航空機１の速度を指示するための大気速度インジケータ４２、
−  ヘリコプター１の方向を指示するための機首方位インジケータ４３。
【００３３】
有利には、風防５０の縁端５５は、操縦士が見ることができる視覚化領域５９を画定し、ヘリコプター１は、少なくともヘリコプター１が通常飛行設定にある時に、複数の飛行パラメータに関係する視覚的情報を視覚化領域５９の縁端内に表示するべく構成された表示手段５８を備える。
【００３４】
表示手段５８は、視覚的情報の少なくとも一部を以下の場所で表示するべく構成されている。
−  コックピット６の内部で、および／または、
−  コックピット６の外部で、および／または、
−  風防５０上で。
【００３５】
言い換えれば、たとえ視覚的情報がコックピット６の内部、および／またはコックピットの外部および／または風防５０上で表示されるとしても、操縦士は風防５０の縁端５５内で視覚的情報を見る。
【００３６】
言い換えれば、操縦士の視覚平面において、視覚的情報は風防５０の縁端５５内に含まれているように見える。
【００３７】
視覚的情報は、画像２０および画像２５を含む。
【００３８】
表示手段５８は、図１に図示の実施形態において、ヘリコプター１の通常飛行設定に関して、複数の飛行パラメータに関係する視覚的情報を、操縦士が見ることができコンソール７の上方に配置された反射表面３０、３１に投影するべく構成されたプロジェクタ群１０を含む。
【００３９】
表現「通常飛行設定」により、現在の説明では、ローター３が着陸装置８の上方に配置されており、ヘリコプター１の前後軸がほぼ水平である、有効な設定を指示する。
【００４０】
詳細には、プロジェクタ群１０は以下を含む（図２（ａ）および４）。
−  表面３１に映される画像２５を投影するレーザープロジェクタ１１と、
−  表面３０に映される画像２０（図２（ｂ））を投影するマイクロプロジェクタ１２。
【００４１】
プロジェクタ群１０は通常オフにされている。従って、画像２０、２５は敵航空機によって検出されず、かつ／または、ヘリコプター１の存在および／または位置は敵航空機に明らかにならない。
【００４２】
プロジェクタ群１０は以下の場合にオンにされる。
−  ヘリコプター１が、例えばブラウンアウトまたはホワイトアウト状態の存在のために、限定飛行視程で運航する必要がある時、および／または、
−  ヘリコプター１が緻密な操縦運航を実行しており、従って、計器コンソール７に目を落とす必要なく飛行パラメータをパイロットに知らせることが必要である時。
【００４３】
詳細には、画像２０は、ヘリコプター１の高度の数値２２および地上に対するヘリコプター１の速度の大きさの数値２１を示す（図２（ｃ））。
【００４４】
画像２０はまた以下も示す。
−  複数の平行水平儀を含む目盛りスケール４５、
−  スケール４５の直線の１本に中心４７を有する複数の、図示された実施形態では２個の同心円４６、および
−  中心４７から始まり、ヘリコプター１の速度ベクトルの方向と参照方向との間の角度を視覚的に表示するべく適応された矢印４８。
【００４５】
画像２５は、付加的な「人工」水平儀を示す直線２６および第１の直線２６に垂直な直線２７を含む（図２（ｂ））。
【００４６】
言い換えれば、直線２６は水平儀の直線と平行である。
【００４７】
直線２６は着色されている。
【００４８】
レーザープロジェクタ１１は実質的に以下を備える（図２（ａ）および３）。
−  ヘリコプター１に取り付けられたフレーム１７、
−  スクリーン３３に画像２５を形成するべく意図されたレーザ放射を発生するべく適応されたレーザー発生器１３、および
−  胴体２とレーザー発生器１３との間に介在し、ヘリコプター１の、従って平面におけるフレーム１７の動きに関係なく、地表に対して固定位置にレーザー発生器１３を維持するべく適応された支持構造１６（図３）。
【００４９】
図２（ａ）の実施形態において、レーザー発生器１３は、画像２５の直線２６を形成するべく意図されたレーザー放射を放出するための第１の線源５１および画像２５の直線２７を形成するべく意図されたレーザー放射を放出するための第２の線源５２を備える。
【００５０】
詳細には、支持構造１６は、図示された実施形態において、互いに接続され、フレーム１７が、互いに直交する２方向Ｘ、Ｙに沿って動き、方向Ｘ、Ｙによって画成される平面に直交する軸Ｚに関して回転した時に、レーザー発生器１３を固定位置に維持する３個のジンバル１８を含む。
【００５１】
さらに、支持構造１６は以下を含む。
−  方向Ｘ、Ｙに沿って、かつ軸Ｚに関して地表に対するヘリコプター１の姿勢を感知するべく適応された複数のセンサ１９（図３には図式的にのみ示す）、および
−  センサ１９によって制御され、それぞれの力を支持構造１６に行使するべく適応された複数のモータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ。
【００５２】
より正確には、２個のリニアモータ１５ａ、１５ｂは水平面を画成する２つの直交方向Ｘ、Ｙに沿ってレーザー発生器１３を移動させ、ロータリーモータ１５ｃはこの平面に直交する軸Ｚに関してレーザー発生器１３を回転させる。
【００５３】
このようにして、水平面におけるヘリコプター１の各々のすべての姿勢について、レーザー発生器１３はこの水平面に対して固定位置に留まる。
【００５４】
従って、直線２６および２７は方向Ｘ、Ｙによって画成される平面における地表に対するヘリコプターの姿勢によって影響を受けない。
【００５５】
言い換えれば、レーザー発生器１３はジャイロ安定化される。
【００５６】
図３に図示の通り、レーザープロジェクタ１１は、レーザー発生器１３によって発生したレーザー放射を表面３１に向けて偏向させるべく適応されたミラー１４を備えることができる。
【００５７】
好ましくは、レーザー発生器１３はレーザービーム発生器であり、レーザープロジェクタ１１はレーザービームを受け、表面３０、３１に向けて直線２５、２６を出力する回析要素（図示せず）を備える。
【００５８】
あるいはまた、レーザー発生器１３は、２つの相互に直交する直線に沿って配置され直線２５、２６を表面３０、３１に向けて直接投影するべく適応された複数のレーザービーム源を備える。
【００５９】
直線２６は、コックピット６内でのその頭の位置の幅広い範囲について、パイロットによって容易に認識されるために十分に幅広い。
【００６０】
好ましくは、直線２６の両端２８、２９とレーザー発生器１３との間の角度は６０°以上である。
【００６１】
ヘリコプター１はさらに以下を備える。
−  表面３０を画成するスクリーン３２、および
−  表面３１を画成するスクリーン３３。
【００６２】
スクリーン３２、３３は、コックピット６内に収容されており折り畳み可能である。
【００６３】
詳細には、スクリーン３２は、
−  保管位置と、
−  表面３０がマイクロプロジェクタ１２の前方にあり、計器コンソール７の上方でパイロットに向けて画像２０を映す作業位置との間で、移動可能である。
【００６４】
まったく同様にして、スクリーン３３は、
−  保管位置と、
−  表面３１がレーザー発生器１３の前方にあり、計器コンソール７の上方でパイロットに向けて画像２５を映す作業位置との間で、移動可能である。
【００６５】
好ましくは、スクリーン３２はフィルム形式スクリーンである。
【００６６】
詳しくは、スクリーン３２は液晶ディスプレイである。
【００６７】
図示された実施形態において、スクリーン３２は、電圧がスクリーン３２の液晶に印加されているか否かに応じて、透明または不透明になる。
【００６８】
より正確には、プロジェクタ群１０がオフである時、電圧はスクリーン３２の液晶に印加されない。従ってそれは透明である。
【００６９】
逆に、レーザープロジェクタ１１がオンである時、電圧はスクリーン３２に印加される。従ってそれは不透明になる。
【００７０】
あるいはまた、スクリーン３２は、プロジェクタ１０によって投影された画像２０を映す、グリッドが埋め込まれた透明品である。
【００７１】
さらなる選択肢において、表示手段５８は、センサ１９と有効に接続された中央処理装置を含み、スクリーン３２は、例えばラップトップにおいて使用される形式の透明グラフィックスクリーンである。
【００７２】
このさらなる選択肢において、中央処理装置はスクリーン３２に画像２０を生成し、プロジェクタ群１０は存在しない。
【００７３】
図示された実施形態において、スクリーン３３は偏光散乱フィルムである。
【００７４】
好ましくは、スクリーン３３は湾曲しており、詳しくは凹面である。
【００７５】
図示された実施形態において、視覚的情報、すなわち画像２０、２５はスクリーン３２、３３に表示され、従ってコックピット６の内部でクルーの位置と風防５０との間に表示される。
【００７６】
図９に図示の通り、機首５がローター４よりも高い高さにある状態でヘリコプター１が水平面に対して大きく傾斜している時（図８）、直線２６はコンソール７に投影され、それによりパイロットは依然として見ることができる。
【００７７】
言い換えれば、表示手段５８はコンソール７に付加的な人工水平儀を表示する。
【００７８】
運航中、例えば“ブラウンアウト”または“ホワイトアウト”状態のために、限定飛行視程状態の場合、プロジェクタ群１０はオンにされる。
【００７９】
さらに、プロジェクタ群１０は、例えば山岳救助活動などの緻密な操縦の間、オンにされ得る。
【００８０】
方向Ｘ、Ｙによって画成される平面における地表に対するヘリコプター１の姿勢に関わらず、支持構造１６はレーザー発生器１３を地表に対して固定位置に維持する。
【００８１】
さらに、センサ１９は、地表に対するレーザー発生器１３の相対的な位置および傾斜を感知し、モータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃが方向Ｘ、Ｙに沿った、そして軸Ｚに関する安定力をそれぞれの支持構造１６に対し行使するように、モータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃを制御する。モータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって行使される力はレーザー発生器１３を、従って画像２５を、地表に対して一定位置に安定させるうえで有効である。
【００８２】
さらに、プロジェクタ群１０がオンにされている時に電圧はスクリーン３３を形成する液晶に印加され、それによりスクリーンを不透明にしてその反射率を高める。
【００８３】
この段階で、レーザープロジェクタ１１は画像２５をスクリーン３３に投影し、マイクロプロジェクタ１２は画像２０をスクリーン３２に投影する。
【００８４】
より正確には、画像２５の直線２６は、計器コンソール７を見ることを要求することなく、パイロットに水平の指示を提示する。
【００８５】
まったく同様にして、画像２５は、ヘリコプター１の高度、地上に対するヘリコプター１の速度の大きさ、および固定参照に対するヘリコプター１の方向の指示を、計器コンソール７を見ることをパイロットに要求することなく、パイロットに提示する。
【００８６】
航空機１が図８に図示の傾斜した設定にあり限定視程で運航する時に、パイロットは直線２６を見ることができる（図９）。言い換えれば、パイロットは自己の前方に拡大像で付加的な水平人工物を見ることができる。
【００８７】
図５の符号１’は、本発明に従った航空機、特にヘリコプターの異なる実施形態を全体として示す。
【００８８】
ヘリコプター１’はヘリコプター１と類似であり両者の相違に関して以下に説明するにすぎず、ヘリコプター１、１’のいずれの対応または相当する部品も、可能な場合、同じ参照番号を用いて示されている。
【００８９】
より具体的には、ヘリコプター１’は、スクリーン３３を含まず、コックピット６によって画成され表面３１’を画成する風防５０’を含む点で、ヘリコプター１と異なる。
【００９０】
好ましくは、風防５０’はその反射率を高めるために偏光反射コーティングによって被われている。
【００９１】
詳しくは、反射コーティングはアクリルを含む。
【００９２】
図５に図示の実施形態において、視覚的情報、すなわち画像２０、２５は、部分的に風防５０’に、そして部分的にスクリーン３２に表示される。従って、視覚的情報は、部分的にコックピット６内部でクルーの位置と風防５０との間に、そして部分的に風防５０’に表示される。
【００９３】
ヘリコプター１’の運航は、画像２５がスクリーン３３の代わりに風防５０’に示される点でのみ、ヘリコプター１のものと異なる。
【００９４】
図６の符号１”は、本発明に従った航空機、特にヘリコプターの異なる実施形態を全体として示す。
【００９５】
ヘリコプター１”はヘリコプター１と類似であり両者の相違に関してのみ説明する。ヘリコプター１、１”のいずれの対応または相当する部品も、可能な場合、同じ参照番号を用いて示されている。
【００９６】
より具体的には、ヘリコプター１”は、スクリーン３３を含まないという点で、また、表面３１”がブラウンアウト状態の場合には砂粒によって、またはホワイトアウト状態の場合には雪の結晶によって画成されるという点で、ヘリコプター１と異なる。
【００９７】
さらに、レーザープロジェクタ１１は、砂粒または雪の結晶の反射率を測定し、レーザー発生器１３によって発生するレーザー放射の強度を自動的に調整するための検出手段を備える。
【００９８】
図６に図示の実施形態において、視覚的情報、すなわち画像２０、２５は、部分的にスクリーン３２に、そして部分的に砂粒または雪の結晶に表示される。
【００９９】
従って、画像２０、２５は、部分的にコックピット６内部でクルーの位置と風防５０との間に、そして部分的にコックピット６外部でクルー位置に対して風防５０”の反対側に表示される。
【０１００】
ヘリコプター１”の運航は、画像２５がスクリーン３３の代わりに砂粒または雪の結晶に示されるという点でのみ、ヘリコプター１のものと異なる。
【０１０１】
図７の符号１”’は、本発明に従った航空機、特にヘリコプターの異なる実施形態を全体として示す。
【０１０２】
ヘリコプター１”’は、ヘリコプター１と類似であり両者の相違に関してのみ説明する。ヘリコプター１、１”’のいずれの対応または相当する部品も、可能な場合、同じ参照番号を用いて示されている。
【０１０３】
より具体的には、ヘリコプター１”’はスクリーン３２、３３もレーザープロジェクタ１０のどちらも含まないという点でヘリコプター１”’と異なる。
【０１０４】
さらに、ヘリコプター１”’は、透明グラフィックスクリーンが風防５０”’内に埋め込まれているという点でヘリコプター１と異なる。表示手段５８は、センサ１９と有効に接続され画像２０、２５を風防５０”’に表示する中央処理装置を含む。
【０１０５】
図示せぬ選択肢において、ヘリコプター１”’はスクリーン３２および３３を備えず、レーザープロジェクタ１０を備える。
【０１０６】
この図示せぬ選択肢において、透明スクリーンが風防５０”’内に埋め込まれており、レーザープロジェクタ１０によって投影された画像２０、２５を映す。
【０１０７】
この場合、反射グリッドが画像２０、２５を映すために透明スクリーン内に埋め込まれている。
【０１０８】
図７に図示の実施形態において、視覚的情報、すなわち画像２０、２５は完全に風防５０”’に表示される。
【０１０９】
ヘリコプター１”’の運航は、画像２０、２５がスクリーン３２、３３の代わりに風防５０”’に示されるという点でのみ、ヘリコプター１のものと異なる。
【０１１０】
本発明に従ったヘリコプター１、１’、１”、１”’および方法の利益は、上記の説明から明らかであろう。
【０１１１】
詳しくは、プロジェクタ群１０は、画像２０、２５によって形成される視覚的情報を、パイロットが見ることができ計器コンソール７の上方に配置される表面３０、３１に投影する。
【０１１２】
従って、パイロットは、この視覚的情報を計器コンソール７に目を落とすことなく容易に見ることができる。
【０１１３】
言い換えれば、表示手段５０は、一種の“ヘッドアップ”ディスプレイとして機能し、パイロットが目を上げて風防５０、５０’、５０”、５０”’の方を見たまま視覚的情報を見ることを可能にする。
【０１１４】
従って、パイロットの制御感覚は、限定飛行視程状態の場合に、特に“ブラウンアウト”または“ホワイトアウト”状態の場合、および／または救助任務のような緻密な操縦の間に、大きく高められる。
【０１１５】
結果として、上記の状態における事故の危険性は大幅に低減する。
【０１１６】
レーザー発生器１３および反射表面３０、３１のような極めて単純で安価な構成要素を使用することによって、そして本明細書の前文部分で述べた従来技術におけるような地上の画像の生成を要することなく、事故の危険性が低減することに言及することは重要である。
【０１１７】
表面３０は水平を示す直線２６を含む画像２５を映す。
【０１１８】
このようにして、ヘリコプター１、１’、１”、１”’のパイロットは、コンソール７に目を向けることなく容易に見ることができる付加的な“人工水平儀”が提示される。
【０１１９】
従って、パイロットは水平の視覚的認知を維持するものと考えられる。
【０１２０】
機首５がローター４よりも高い高さにある状態でヘリコプター１、１’、１”、１”’が水平面に対して大きく傾斜している時、直線２６がコンソール７に投影され、それによりパイロットは依然として見ることができる（図１０および１１を参照）ことに言及することは重要である。
【０１２１】
言い換えれば、パイロットは自己の前方に拡大像で付加的な水平人工物を見ることができる。従って、パイロットが水平の視覚的知覚を失う危険はしっかりと回避される。
【０１２２】
これは、ヘリコプター１、１、１”、１”’の横滑り、それに伴う事故の危険性を大幅に低減する。
【０１２３】
さらに、表面３１は、ヘリコプター１の高度の数値２２、地上に対するヘリコプター１の速度の大きさの数値２１、および参照点４７に対するヘリコプター１の速度ベクトルを示す矢印４８を含む画像２０を映す。
【０１２４】
スクリーン３２は、電圧がスクリーン３２に印加されているか否かに応じて、選択的に不透明または透明になり得る液晶ディスプレイである。
【０１２５】
その結果、電圧が印加された時に、スクリーン３２の反射率、従って画像２０の可視性は大きく増大する。
【０１２６】
スクリーン３３は、パイロットが明確な視野前面を有することを保証しつつ、“人工水平儀”の明確な指示をパイロットに提示する。
【０１２７】
スクリーン３２、３３は折り畳み可能である。従って、スクリーン３２、３３は、プロジェクタ群１０がオフにされ画像２０、２５がもはやパイロットに必要でなくなった時に、それぞれの保管位置に容易に配置することができる。
【０１２８】
レーザー発生器１３は“ジャイロ安定化”される。すなわち、モータ１５ａ、１５ｂ、１５ｃによって地表に対して任意の一定位置に維持される。
【０１２９】
従って、人工水平儀を示す直線２６の位置は、ロールおよびピッチ運動による、地表に対するヘリコプター１、１’、１”の向きによって影響を受けない。
【０１３０】
ヘリコプター１’は、それがスクリーン３３の存在を必要とせず、それによりコックピット６内にクルーおよび他の装備に利用できるより多くの余地を残すので、特に有利である。
【０１３１】
ヘリコプター１”は、表面３０がヘリコプター１”の構成要素によってではなく、ヘリコプター１”の外部の粒砂および雪の結晶によって画成されるので、特に有利である。
【０１３２】
従って、ヘリコプター１”は表面３０のための専用の装備を必要としない。
【０１３３】
ヘリコプター１”’は、風防５０”’が視覚化領域５９全体を画成し、それによりヘリコプター１”’が表面３０、３１のための専用の装備をもはや必要としないので、特に有利である。
【０１３４】
しかし、明らかに、添付クレームにおいて規定される保護の範囲を逸脱しなければ、ここで説明し例示したヘリコプター１、１’、１”、１”’および方法には変更を行うことができる。
【０１３５】
詳しくは、ヘリコプター１、１’、１”、１”’は転換式航空機または航空機とすることができよう。
【０１３６】
さらに、レーザー発生器１３は、レーザー放射以外の可視放射ビームを生成するべく適応された異なる発生器と代替することができよう。
【符号の説明】
【０１３７】
１、１’、１”、１”’  ヘリコプター、航空機
２  胴体
３  メインローター
４  テールローター
５  機首
６  コックピット
７  計器コンソール
８  着陸装置
１０  プロジェクタ群
１１  レーザープロジェクタ
１２  マイクロプロジェクタ
１４  ミラー
１３  レーザー発生器
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  モータ
１６  支持構造
１７  フレーム
１８  ジンバル
１９  センサ
２０、２５  画像
２６、２７  直線
３０、３１、３１’３１”  反射表面
３２、３３  スクリーン
４０  人工水平儀
４１  高度計
４２  大気速度インジケータ
４３  機首方位インジケータ
４５  目盛りスケール
４６  同心円
４７  中心
４８  矢印
５０、５０’、５０”、５０”’  風防
５１、５２  線源
５５  縁端
５８  表示手段
５９  視覚化領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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