(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに対して所定の処理を行う複数の処理設備を有し且つ前記複数の処理設備が１つの経路で連続的に繋がっている製造ラインにおいて、前記ワークの搬送状況をコンピュータ上でシミュレーションすることにより、前記ワークが滞留する根本的な原因を分析する方法であって、
前記処理設備に対する処理条件と設備条件との少なくとも１つを付与した上で、通常操業状態での前記製造ラインのシミュレーションを行った際に、前記製造ライン上にワークの滞留が発生した場合、
前記ワークの滞留の「根本原因」となる前記処理設備又は前記処理設備の状態を、前記コンピュータが分析するものであって、
前記ワークの滞留の「根本原因」を分析するに際しては、
第１の工程として、前記シミュレーションにおいて、前記製造ラインを複数のゾーンに区分けした上で、以下の（１−１）〜（１−３）の処理を行うことで、前記ワークに対してステイタスを設定し、
第２の工程として、前記ワークに対して設定された（１−１）〜（１−３）のステイタスを基に、以下の（２−１）〜（２−３）の処理を行うことで、前記ワークの滞留の「根本原因」を決定する
ことを特徴とする物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法。
（１−１）前記製造ラインにおいて、一のゾーンと前記一のゾーンの下流側１つ先のゾーンとにそれぞれワークが存在していて、前記一のゾーンに存在するワークを前記下流側１つ先のゾーンに進めることができない場合、前記一のゾーンに存在するワークに「滞留中（先行材あり）」というステイタスを設定する。
（１−２）前記製造ラインにおいて、一のゾーンの下流側１つ先のゾーンが処理設備とされ、且つ前記処理設備が所定の処理を行っていて、一のゾーンに存在するワークを前記処理設備に進めることができない場合、一のゾーンに存在するワークに「滞留中（作業待ち）」というステイタスを設定する。
（１−３）前記ゾーン又は処理設備に位置するワークに対して所定の処理が行われている場合、当該ゾーン又は処理設備に存在するワークに「処理中」というステイタスを設定する。
（２−１）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、前記一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっているワークが存在するゾーンを検出し、前記検出されたゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（作業待ち）」の場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
（２−２）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、前記一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっているワークが存在するゾーンを検出し、前記検出されたゾーンに存在するワークのステイタスが「処理中」の場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「処理中」とする。
（２−３）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（作業待ち）」である場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
【請求項２】
前記分析された「根本原因」に起因する、各ワークの滞留時間、及び前記処理設備でのワークの滞留数量を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法。
【請求項３】
前記ワークの滞留の「根本原因」、前記「根本原因」に起因する各ワークの滞留時間、前記「根本原因」に起因する処理設備でのワークの滞留数量の少なくとも１つ以上を、前記製造ラインのオペレータが目視可能な表示モニタに表示する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおけるワークの滞留の根本原因を、物流シミュレーションを用いて分析する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鉄所内においては、連続鋳造機を用いて様々なユーザ向けの鋳片（ワーク）を製造している。この連続鋳造機で連続的に鋳造された鋳片に対しては、下工程において、冷却処理やクロップ切断など様々な処理が行われ、その後圧延工程にて圧延されて製品となり、ユーザ向けに出荷される。
このように、鋳片を幾つかの処理工程を経て、製品として納期内に出荷するためには、鋳造〜処理工程間の物流を含めた製造ラインの最適な設備設計や工程管理が重要である。このような製造ラインの最適な設計や既存の製造ラインの効率的な操業のために、製造ラインにおける鋳片の物流を分析し検討することが必要である。
【０００３】
そこで、製造ラインにおけるワークの流れを、物流シミュレーションを用いてシミュレーションする物流シミュレーション方法が提案されている。
例えば、特許文献１には、熱間圧延工場の各工程について、製造条件等から処理開始・終了時刻をシミュレートする熱間圧延工場の物流シミュレーション装置が開示されている。まず、ミルペーシン部で各圧延装置（粗圧延機、仕上圧延機、コイラ、その他）の処理時間を計算し、加熱炉燃焼制御部でスラブの装入・抽出の温度と時刻、加熱炉の温度等操業条件を計算する。そして、これらの計算結果に基づき、事象駆動型シミュレータでシミュレーションし、稼働率、置き場の滞留状況を出力するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３１２２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、製造される鋳片（ワーク）が搬送途中で、前を流れる別のワークを追い越すことができない製造ライン、すなわち、連続鋳造機に代表されるような、各工程が１つの経路で連続的に繋がり、製造されるワークが順に搬送される製造ラインにおいては、製造ライン上に複数の異なる処理工程が存在するため、ラインの途中でワークの滞留が発生することがある。あるワークの滞留は、そのワークの遅延を発生するだけでなく、それに続く複数のワークの滞留を招くこととなる。
【０００６】
特に、過度なワークの滞留発生は、製造ライン全体の生産性を低下させることになる。そのため、滞留ができるだけ発生しないように、製造ラインの新設時や設計変更時には、ワークの流れ方を分析して検討する必要がある。
そのワークの流れ方を分析し検討する際には、例えば、特許文献１の技術を用いて、ワークの滞留発生状況をシミュレーションすることが考えられる。
【０００７】
特許文献１は、処理開始時間と処理終了時間の物流シミュレーションを行って、稼働率及び置き場での滞留状況の情報を出力することのできる技術である。この特許文献１の技術を用いた場合、製造ラインを流れる「どのワーク」が滞留しているかを知ることができるかもしれない。ワーク自体の滞留状況がわかれば、ワークの滞留時間をカウントしたり、滞留状況を表示モニタの画面上に色づけして表示することは当業者であれば可能である。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、ワークの滞留を発生させている根本的な原因、例えば、滞留発生の原因となる場所（処理工程）を探ることは不可能である。ワーク自体の滞留情報から、その滞留の根本原因となる場所（処理工程）を分析するためには、熟練オペレータがワーク自体の滞留状況をガントチャートに展開するなどして、物流工程全体を精査する必要があり多大な時間が必要とされる。また、オペレータの経験度合いによっては、ワークの根本滞留原因を正しく分析することができないこともあった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題点を鑑み、連続的に複数の処理工程を有する製造ラインにおけるワークの滞留の根本原因を、物流シミュレーションにて短時間で且つ正しく分析することができる物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法は、ワークに対して所定の処理を行う複数の処理設備を有し且つ前記複数の処理設備が１つの経路で連続的に繋がっている製造ラインにおいて、前記ワークの搬送状況をコンピュータ上でシミュレーションすることにより、前記ワークが滞留する根本的な原因を分析する方法であって、前記処理設備に対する処理条件と設備条件との少なくとも１つを付与した上で、通常操業状態での前記製造ラインのシミュレーションを行った際に、前記製造ライン上にワークの滞留が発生した場合、前記ワークの滞留の「根本原因」となる前記処理設備又は前記処理設備の状態を、前記コンピュータが分析するものであって、前記ワークの滞留の「根本原因」を分析するに際しては、第１の工程として、前記シミュレーションにおいて、前記製造ラインを複数のゾーンに区分けした上で、以下の（１−１）〜（１−３）の処理を行うことで、前記ワークに対してステイタスを設定し、第２の工程として、前記ワークに対して設定された（１−１）〜（１−３）のステイタスを基に、以下の（２−１）〜（２−３）の処理を行うことで、前記ワークの滞留の「根本原因」を決定することを特徴とする。
（１−１）前記製造ラインにおいて、一のゾーンと前記一のゾーンの下流側１つ先のゾーンとにそれぞれワークが存在していて、前記一のゾーンに存在するワークを前記下流側１つ先のゾーンに進めることができない場合、前記一のゾーンに存在するワークに「滞留中（先行材あり）」というステイタスを設定する。
（１−２）前記製造ラインにおいて、一のゾーンの下流側１つ先のゾーンが処理設備とされ、且つ前記処理設備が所定の処理を行っていて、一のゾーンに存在するワークを前記処理設備に進めることができない場合、一のゾーンに存在するワークに「滞留中（作業待ち）」というステイタスを設定する。
（１−３）前記ゾーン又は処理設備に位置するワークに対して所定の処理が行われている場合、当該ゾーン又は処理設備に存在するワークに「処理中」というステイタスを設定する。
（２−１）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、前記一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっているワークが存在するゾーンを検出し、前記検出されたゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（作業待ち）」の場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
（２−２）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、前記一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっているワークが存在するゾーンを検出し、前記検出されたゾーンに存在するワークのステイタスが「処理中」の場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「処理中」とする。
（２−３）前記一のゾーンに存在するワークのステイタスが「滞留中（作業待ち）」である場合には、前記一のゾーンに存在するワークの滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
【００１１】
好ましくは、前記分析された「根本原因」に起因する、各ワークの滞留時間、及び前記処理設備でのワークの滞留数量を算出するとよい。
【００１５】
好ましくは、前記ワークの滞留の「根本原因」、前記「根本原因」に起因する各ワークの滞留時間、前記「根本原因」に起因する処理設備でのワークの滞留数量の少なくとも１つ以上を、前記製造ラインのオペレータが目視可能な表示モニタに表示するとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、連続的に複数の処理工程を有する製造工場の物流ラインにおけるワークの滞留の根本原因を、物流シミュレーションを用いて短時間で且つ正しく分析することで、その分析結果を様々な製品を製造する製造工場の設計に反映することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】連続鋳造設備における鋳片の物流の概略を示す図である。
【図２】本発明にかかる物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因を分析する方法を概略的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる物流シミュレーションを用いたワークの滞留の根本原因分析方法（以下、単にワーク１３の滞留の根本原因分析方法と呼ぶこともある。）の実施の形態を、図を基に説明する。
本発明のワーク１３の滞留の根本原因分析方法は、様々なワーク１３を処理する複数の処理工程を有すると共に、各ワーク１３が順番に処理工程に導入され処理されてゆく製造ライン２（シーケンシャル処理を行うライン）に適用可能なものであり、製造ライン２内において様々な製品を製造・搬送するに際し、その物流過程に伴う製品の搬送作業を円滑に行うために、通常操業において発生するワーク１３の滞留原因を物流シミュレーションを用いて短時間に且つ正しく分析・検討して、その製造ライン２の設計（処理設備３の新設、既存の処理設備３の設備的変更、処理条件の変更、及び物流の変更など）に反映するものである。
【００１９】
なお、本発明のワーク１３の滞留の根本原因分析方法の適用対象は、例えば様々な鋳片１３を連続的に製造する連続鋳造設備１や、鋳片１３を所定の形状及び寸法に圧延する圧延設備などの製鉄所内の各種製造ラインが考えられる。
以下、本実施形態におけるワーク１３の滞留の根本原因分析方法について、説明する。適用される製造ライン２としては、製鉄所内における連続鋳造設備１、すなわち連続鋳造機４及びその下流側に配設された付帯処理設備（下流側付帯処理設備）を例に挙げる。
【００２０】
図１は、連続鋳造設備１における鋳片１３の物流の概略を示す図である。この図に示すように、下流側付帯処理設備としては、連続鋳造機４で鋳造された鋳片１３を第１段階の所定の温度域になるまで冷却する第１冷却帯５と、冷却された鋳片１３のうち、クロップ（鋳片１３同士の接続部分で成分が規定値を満たさず廃棄せざるを得ない部分、すなわち前チャージと後チャージとの接続部分）を有する鋳片１３をピックアップして、そのクロップ部分を切断するクロップ切断装置６と、クロップ部分が切断された鋳片１３及びクロップ切断装置６を通過した鋳片１３を第２段階の所定温度域になるまで冷却する第２冷却帯７と、第２冷却帯７にて冷却された鋳片１３をパレット９に積載して下工程（例えば、保管設備など）に搬送するパレットエリア８とを有する。
【００２１】
連続鋳造機４は、例えば、垂直曲げ型のブルーム連続鋳造機であり、溶鋼を一時的に蓄え鋳型へ注入するタンディッシュと、鋳造する鋳型と、鋳型から出たブルーム等の鋳片１３を支えつつ下流側へ移送する複数のサポートロールを有している。この連続鋳造機４の鋳型で鋳造された鋳片１３は、下流側に備えられたガス切断機により所定長さの鋳片１３に切断される。
【００２２】
そして、切断された鋳片１３は、下流側に配備された付帯処理設備の１つである第１冷却帯５に搬送される。
第１冷却帯５では、鋳片１３の鋼種に応じて適切な冷却条件が設定されており、その適切な冷却条件によって鋳片１３が均一に冷却される。
冷却された鋳片１３は、第１冷却帯５の下流側に位置するクロップ切断装置６に搬送される。
【００２３】
クロップ切断装置６では、冷却された鋳片１３のうち、クロップを有する鋳片１３をピックアップして、そのクロップ部分をガス切断機などにより切断する。このとき、クロップ切断装置６では、予め編成されている生産スケジュールに格納されている鋼種ごとの鋳片１３のデータ、例えば、前後のチャージ、連々パターン、クロップ量などに基づいて、クロップ部分を切断している。
【００２４】
クロップが切断された鋳片１３は、クロップ切断装置６の下流側に位置する第２冷却帯７へと搬送される。一方で、クロップを有さない鋳片１３は、クロップ切断装置６を通過して第２冷却帯７へと搬送される。
第２冷却帯７では、搬送された鋳片１３をその鋼種に応じて事前に設定された第２の温度域まで第１冷却帯とは異なる冷却条件で冷却する。このように複数の処理工程を経た鋳片１３は、パレットエリア８に搬送される。
【００２５】
パレットエリア８では、複数の処理工程を経た鋳片１３がパレット９に積載されて、保管設備（ヤード）に搬送される。保管設備に搬送された鋳片１３は、後処理工程（圧延工程）に搬送される順番（鋳片１３の処理の順番）が来るまで、一時的にストックされる。
このように、本実施形態に用いられる連続鋳造設備１は、連続鋳造機４→第１冷却帯５→クロップ切断装置６→第２冷却帯７→パレットエリア８の順に連続的に搬送しつつ生産を進め、ユーザごとに異なる鋳片１３を製造してゆくものである。
【００２６】
さて、上記した連続鋳造設備１で鋳片１３を連続的に製造するにあたって、鋳片１３は生産スケジュールに沿って製造されているが、通常操業状態の連続鋳造設備１において、鋳片１３（ワーク１３）の滞留が発生することがある。
連続鋳造設備１内にて鋳片１３の滞留が発生してしまうと、その滞留箇所を起点に上工程から流れてくる鋳片１３が大量に堰き止められるようになり、過度の滞留を生じさせてしまう虞がある。それ故、鋳片１３の生産を停滞させる、すなわち鋳片１３の生産効率を低下させてしまう。
【００２７】
そこで、本実施形態においては、通常操業状態の連続鋳造設備１において発生する鋳片１３の滞留の根本原因を、以下に説明する物流シミュレーションを用いて正しく分析するようにしている。
以下、本実施形態の鋳片１３（ワーク１３）の滞留の根本原因分析方法を、図を基に説明する。
【００２８】
図１及び図２に示すように、本実施形態の鋳片１３の滞留の根本原因分析方法は、鋳片１３に対して所定の処理を行う複数の処理設備３を有し且つ複数の処理設備３が１つの経路で連続的に繋がっている製造ライン２において、鋳片１３の搬送状況をシミュレーションすることにより、鋳片１３が滞留する根本的な原因を分析する方法であって、処理設備３に対する処理条件と設備条件との少なくとも１つを付与した上で、通常操業状態での製造ライン２のシミュレーションを行った際に、製造ライン２上に鋳片１３の滞留が発生した場合、鋳片１３の滞留の「根本原因」となる処理設備３又は処理設備３の状態を探索するものである。
【００２９】
そして、物流過程に伴う製品の搬送作業を円滑に行うために、その物流シミュレーションの結果に基づいて、連続鋳造設備１の設計（処理設備３の新設、処理条件・設備的条件の変更、物流ラインの搬送条件の変更など）することが可能である。
好ましくは、本実施形態の滞留の根本原因分析方法においては、探索された「根本原因」に起因する、各鋳片１３の滞留時間、及び処理設備３での鋳片１３の滞留数量を算出するとよい。
【００３０】
図２に示すように、本実施形態で用いられる物流シミュレーションは、コンピュータ１０上で実行されるプログラムの形で実現されている。
このプログラム（物流シミュレーションプログラム）においては、製造ライン２が仮想的に構築されており、連続鋳造機４、第１冷却帯５、クロップ切断装置６、第２冷却帯７、パレットエリア８の処理設備３が設定されている。コンピュータ１０上に仮想的に構築された処理設備３においては、鋳片１３に対する各種処理が実施される時間などがシミュレートされるようになっている。加えて、各処理設備３を繋ぐ搬送ラインが設けられており、この搬送ラインは複数のゾーン（例えば、ゾーンａ〜ゾーンｊ）に区分けされ、各ゾーンに対する鋳片１３の通過時刻などがシミュレートされる。なお、処理設備３も１つのゾーンとして設定される。
【００３１】
加えて、物流シミュレーションプログラムにおいては、各ゾーンに存在する鋳片１３に対して、上記したシミュレーション結果に応じて、ステイタス（滞留状態を表すステイタス）が紐付けられるものとなっている。このステイタスをもとに、連続鋳造設備１で、鋳片１３の滞留が発生したとされた場合、当該鋳片１３の滞留発生の根本原因となっている処理設備３（場所）、若しくはその処理設備３の状態を分析するようにしている。
【００３２】
本発明の鋳片１３の滞留の根本原因分析方法においては、以下のようにシミュレーションを行う。
まず、鋳片１３の滞留の「根本原因」を探索するに際しては、第１の工程として、シミュレーションにおいて、製造ライン２を複数のゾーンに区分けした上で、以下の（１−１）〜（１−３）の処理を行うことで、鋳片１３に対してステイタスを設定する。
【００３３】
（１−１）製造ライン２において、一のゾーンと一のゾーンの下流側１つ先のゾーンとにそれぞれ鋳片１３が存在していて、一のゾーンに存在する鋳片１３を下流側１つ先のゾーンに進めることができない場合、一のゾーンに存在する鋳片１３に「滞留中（先行材あり）」というステイタスを設定する。
例えば、図１、２に示すように、連続鋳造機４（ゾーンａ）から搬出され且つゾーンｃに移送された鋳片（Ｎ）１３が、本来であればゾーンｄへ移送可能にも拘わらず、ゾーンｄに鋳片（Ｎ＋１）１３が存在したままであって進むことができない場合、鋳片（Ｎ）１３に「滞留中（先行材あり）」というステイタスを設定する。
【００３４】
（１−２）製造ライン２において、一のゾーンの下流側１つ先のゾーンが処理設備３とされ、且つ処理設備３が所定の処理を行っていて、一のゾーンに存在する鋳片１３を処理設備３に進めることができない場合、一のゾーンに存在する鋳片１３に「滞留中（作業待ち）」というステイタスを設定する。
具体的には、処理設備３が第１冷却帯で冷却を行っている場合は「滞留中（第１冷却待ち）」と設定され、処理設備３が第２冷却帯で処理を行っている場合は「滞留中（第２冷却待ち）」と設定され、処理設備３がクロップ切断処理を行っている場合は「滞留中（クロップ切断作業待ち）」と設定される。なお、「作業待ち」というステイタスに関しては、「滞留中（パレット待ち）」、設備がある処理を行うための段取りを行っている「滞留中（段取り待ち）」、設備に対する修理が行われている「滞留中（修理待ち）」などもある。
【００３５】
例えば、図１、２において、ゾーンｆに存在する鋳片（Ｎ−３）１３に着目した場合、ゾーンｇ（クロップ切断装置６）へ移動可能であるものの、ゾーンｇでは鋳片（Ｎ−４）１３に対するクロップ切断処理が実施中であり、ゾーンｆに存在する鋳片（Ｎ−３）１３はゾーンｇへと進むことができず待ちの状態となっている。この場合、鋳片（Ｎー３）１３に「滞留中（クロップ切断作業待ち）」というステイタスを設定する。
【００３６】
（１−３）ゾーン又は処理設備３に位置する鋳片１３に対して所定の処理が行われている場合、当該ゾーン又は処理設備３に存在する鋳片１３に「処理中」というステイタスを設定する。
具体的には、第１冷却帯で処理が行われている場合は「処理中（第１冷却帯作業中）」と設定され、第２冷却帯で処理が行われている場合は「処理中（第２冷却帯作業中）」と設定され、クロップ切断処理が行われている場合は「処理中（クロップ切断作業中）」と設定される。なお、「処理中」というステイタスに関しては、ゾーン間を搬送中の鋳片１３に対しても、「搬送中」というステイタスが設定される。
【００３７】
例えば、図１、２において、鋳片（Ｎ−４）１３は、クロップ切断装置６においてクロップ切断処理が行われている。その場合、鋳片（Ｎ−４）１３に「処理中（クロップ切断作業中）」というステイタスを設定する。
以上のように、本発明の鋳片（ワーク）１３の滞留の根本原因分析方法においては、まず、物流シミュレーションにおいて、処理設備３の条件の変更（例えば、ある処理設備３を使用するか否か、使用する場合、処理設備３の処理条件の設定）を行ったり、鋳片１３の搬送速度の変更などを行い、鋳片１３の搬送状況や、滞留状況などをシミュレートする。
【００３８】
また、物流シミュレーションにおいて、ゾーン間を搬送中の鋳片１３すべてに対して「ステイタス」を設定する。その上で、以下のロジックにより、鋳片１３の滞留の根本原因となっている場所やその場所での状況（根本滞留原因）を推定する。
具体的には、物流シミュレーションプログラムにおいて、連続鋳造機４、第１冷却帯５、クロップ切断装置６、第２冷却帯７、パレットエリア８などの処理設備３において、鋳片１３に対する処理が実施される時間などがシミュレートされる。また、鋳片１３が各処理設備３間（製造ライン２）を搬送される状況、例えば、各ゾーンに対する鋳片１３の通過時刻などがシミュレートされる。
【００３９】
このようなシミュレーションの過程において、あるゾーンで鋳片１３が滞留状態となったとき、その鋳片１３の根本滞留原因を以下のようにして推定する。
具体的には、根本滞留原因を推定する第２の工程として、鋳片１３に対して設定された（１−１）〜（１−３）のステイタスを基に、以下の（２−１）〜（２−３）の処理を行うことで、鋳片１３の滞留の「根本原因」を決定する。
【００４０】
（２−１）一のゾーンに存在する鋳片１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっている鋳片１３が存在するゾーンを検出し、検出されたゾーンに存在する鋳片１３のステイタスが「滞留中（作業待ち）」の場合には、一のゾーンに存在する鋳片１３の滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
【００４１】
例えば、ある鋳片１３（例えば、ゾーンｃにある鋳片（Ｎ）１３）が予定の時刻になったとしても下流側のゾーン（ゾーンｄの第１冷却帯５）に搬送されず、滞留状態であると判定されたとする。図１、２から明らかなように、この場合、鋳片（Ｎ）１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」となる。
その際に、鋳片（Ｎ）１３が位置するゾーンの下流側を参照し、１つ先に位置する鋳片１３（先行する鋳片（Ｎ−１）１３）のステイタスを参照する。この鋳片（Ｎ−１）１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」の場合、さらに１つ先の鋳片１３（鋳片（Ｎ−２）１３）のステイタスを参照する。
【００４２】
このように先行する鋳片１３（鋳片１３（Ｎ−１）、鋳片（Ｎ−２）１３、鋳片（Ｎ−３）１３・・・）の探索を行い、先行する鋳片１３のステイタスが「滞留中（作業待ち）」となった場合、探索スタートとなった鋳片１３（鋳片（Ｎ）１３）の根本滞留原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
図２に示すように、例えば、鋳片（Ｎ−１）１３、鋳片（Ｎ−２）１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」であって、鋳片（Ｎ−３）１３のステイタスが「滞留中（クロップ切断作業待ち）」の場合、鋳片（Ｎ）１３の根本滞留原因は、クロップ処理装置における作業が立て込んでいて、鋳片（Ｎ）１３の作業待ちが発生していると推定する。
【００４３】
（２−２）一のゾーンに存在する鋳片１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」である場合、一のゾーンの下流側のゾーンに向かって順次探索を行い、「滞留中（先行材あり）」以外のステイタスになっている鋳片１３が存在するゾーンを検出し、検出されたゾーンに存在する鋳片１３のステイタスが「処理中」の場合には、一のゾーンに存在する鋳片１３の滞留の根本原因を「処理中」とする。
【００４４】
例えば、ある鋳片１３（例えば、ゾーンｈの鋳片（Ｎー５）１３）が滞留状態であると判定されたとする。その際に、上記と同じように下流側のゾーン（ゾーンｉ以降）を順次探索して行き、先行する鋳片（Ｎ−６）１３・・・のいずれかのステイタスが「処理中（第２冷却帯作業中）」となった場合、探索スタートとなった鋳片１３（鋳片（Ｎ−５）１３）の根本滞留原因を「処理中（第２冷却帯作業中）」とする。
【００４５】
すなわち、鋳片（Ｎ−５）１３のステイタスが「滞留中（先行材あり）」であって、鋳片（Ｎ−６）１３より下流側に位置する、ある鋳片１３のステイタスが「処理中（第２冷却帯作業中）」の場合、鋳片（Ｎー５）１３の根本滞留原因は、第２冷却帯７における冷却作業自体であると推定する。
（２−３）一のゾーンに存在する鋳片１３のステイタスが「滞留中（作業待ち）」である場合には、一のゾーンに存在する鋳片１３の滞留の根本原因を「滞留中（作業待ち）」とする。
【００４６】
一方で、例えばある鋳片１３が滞留状態であると判定され、その鋳片１３のステイタスが「滞留中（作業待ち）」となっているとする。その場合、ある鋳片１３の根本滞留原因は「滞留中（作業待ち）」とする。
例えば、図１において、鋳片（Ｎ−３）１３に滞留が発生し、その鋳片（Ｎ−３）１３はその１つ先のクロップ切断装置６においてクロップ切断処理が行われているのを待っている状況であるとする。その場合、鋳片（Ｎ−３）１３は「滞留中（クロップ切断作業待ち）」というステイタスが紐付けられており、ひいては、鋳片（Ｎー３）１３の根本滞留原因は「滞留中（クロップ切断作業待ち）」となる。
【００４７】
このように、物流シミュレーション過程で分析された鋳片１３の滞留の「根本原因」、その「根本原因」に起因する各鋳片１３の滞留時間（作業待ち時間など）、「根本原因」に起因する処理設備３での鋳片１３の滞留数量（鋳片１３の本数など）の少なくとも１つ以上を、製造ライン２のオペレータ１２が目視可能な表示モニタ１１に表示するとよい。合わせて、連続鋳造設備１内の鋳片１３すべての滞留状況を原因別に累積の時間として表示するとよい。また、その滞留原因をファイルに出力してもよい。
【００４８】
なお、鋳片１３の滞留の「根本原因」は、全ての鋳片１３に対して特定されていて、各「根本原因」毎に集計されている。
次に、本実施形態のワーク１３の滞留の根本原因分析方法の作動態様について、詳細に説明する。
図２に示すように、物流シミュレーションを行った結果、連続鋳造設備１内のあるゾーンで鋳片１３が滞留したと分析されると、そのステイタスを基にして得られた根本滞留原因が表示モニタ１１に表示されるようになる。
【００４９】
そこで、連続鋳造設備１を設計するオペレータ１２は、その表示モニタ１１に表示された鋳片１３の根本滞留原因を参照して、連続鋳造設備１の検討を行う。この連続鋳造設備１が新設の場合、設備の設計に反映されることとなる。
図２に示すように、例えば表示モニタ１１に「クロップ切断作業待ち」、「第１冷却作業待ち」、「第２冷却作業待ち」、「パレット待ち」のそれぞれの根本滞留原因が表示されている場合、そのうちで最も過度に滞留しているものから参照して、例えば、設備設計へ反映してゆく。
【００５０】
ここで、図２に示す表示モニタ１１には、「クロップ切断作業待ち」の待ち時間が２４５秒で、待ちの本数は１５本と表示されていて、最も過度に鋳片１３が滞留していることがわかる。そこで、設計オペレータ１２は、クロップ切断装置６を処理能力の高いものに変更することや、連続鋳造機４の処理条件（鋳造速度など）の変更などといった設計の変更を行う。
【００５１】
このように、本実施形態の鋳片１３の滞留の根本原因分析方法で得られた滞留原因のステイタス及び根本滞留原因に基づいて、処理設備３の処理条件の変更、処理設備３の設備的条件の変更、処理設備３の新設、物流ラインの搬送条件の変更などの連続鋳造設備１の設計を行う。
以上述べたように、本発明の鋳片１３（ワーク）の滞留の根本原因分析方法は、鋳片１３の滞留の根本原因を、物流シミュレーションを行っている過程でリアルタイムに表示し、かつ、滞留原因毎の頻度を自動集計してコンピュータ１０などに保存する。さらに、本発明においては、連続鋳造設備１内において、ある鋳片１３が滞留している状態においても、そのさらに先行するワーク１３の滞留の根本原因を探索することで、トリガーとなる根本滞留原因を特定することができる。このように探索することで、鋳片１３の根本滞留原因を容易に分析することができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【００５３】
例えば、本発明は、連続鋳造設備１に適用させて説明したが、圧延工程や溶銑処理設備などにも採用可能である。また、本発明は、宅配便などにおける配送全般の物流に対して
も適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  連続鋳造設備
２  製造ライン
３  処理設備
４  連続鋳造機
５  第１冷却帯
６  クロップ切断装置
７  第２冷却帯
８  パレットエリア
９  パレット
１０  コンピュータ
１１  表示モニタ（表示器）
１２  オペレータ
１３  鋳片（ワーク）
【図１】
0006444811.tif 000002
【図２】
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