(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン出力軸の回転を、第１のベルト・プーリー式伝達機構を介してリール回転用主軸に伝達し、前記リール回転用主軸の回転を、第２のベルト・プーリー式伝達機構を介して、リール式の刈取りユニットのリール軸に伝達するベルト駆動型のリール式芝刈機であって、
前記第１のベルト・プーリー式伝達機構のプーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達するギヤボックスを有し、当該ギヤボックスは、
前記プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第１の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転を、前記回転方向を逆回転させて、第２の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第２の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第２の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替える切替機構と、
を備えており、
前記ギヤボックスは、芝刈機本体フレームに設けたギヤボックス取付け部に対して、第１の位置から第２の位置に移動可能に支持され、
前記第１の位置は、前記ギヤボックスが、前記プーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達可能な位置であり、
前記第２の位置は、前記ギヤボックスが前記第１のベルト・プーリー式伝達機構および前記リール回転用主軸から切り離されて、当該ギヤボックスと前記リール回転用主軸の軸端との間に、前記第２のベルト・プーリー式伝達機構のベルトを取り出し可能な隙間が形成される位置であることを特徴とするベルト駆動型のリール式芝刈機。
【請求項２】
前記ギヤボックスは、前記第２の伝達用歯車列の代わりに、前記プーリー出力回転を、前記回転方向が同一のまま、前記第１の減速比よりも小さく減速可能な第３の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第３の伝達用歯車列を有し、
前記切替機構は、前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第３の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替える請求項１に記載のベルト駆動型のリール式芝刈機。
【請求項３】
エンジン出力軸の回転を、第１のベルト・プーリー式伝達機構を介してリール回転用主
軸に伝達し、前記リール回転用主軸の回転を、第２のベルト・プーリー式伝達機構を介して、リール式の刈取りユニットのリール軸に伝達するベルト駆動型のリール式芝刈機であって、
前記第１のベルト・プーリー式伝達機構のプーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達するギヤボックスと、
芝刈機本体フレームに設けられ、前記ギヤボックスが着脱可能に取り付けられるギヤボックス取付け部と、
を有し、
前記ギヤボックスは、芝刈機本体フレームに設けたギヤボックス取付け部に対して、第１の位置から第２の位置に移動可能に支持され、
前記第１の位置は、前記ギヤボックスが、前記プーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達可能な位置であり、
前記第２の位置は、前記ギヤボックスが前記第１のベルト・プーリー式伝達機構および前記リール回転用主軸から切り離されて、当該ギヤボックスと前記リール回転用主軸の軸端との間に、前記第２のベルト・プーリー式伝達機構のベルトを取り出し可能な隙間が形成される位置であり、
前記ギヤボックスは、正逆回転切替用ギヤボックスおよび正回転速度切替用ギヤボックスのうちのいずれか一方であり、
前記正逆回転切替用ギヤボックスは、
前記プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第１の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転を、前記回転方向を逆回転させて、第２の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第２の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第２の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替える第１の切替機構と、
を備えており、
前記正回転速度切替用ギヤボックスは、
前記プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第１の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転を、前記回転方向が同一のまま、前記第１の減速比よりも小さく減速可能な第３の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第３の伝達用歯車列と、
前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第３の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替える第２の切替機構と、
を備えていることを特徴とするベルト駆動型のリール式芝刈機。
【請求項４】
前記ギヤボックスは、前記第２の位置において、前記ギヤボックス取付け部から取り外し可能となっている請求項１、２または３に記載のベルト駆動型のリール式芝刈機。
【請求項５】
前記ギヤボックス取付け部は、前記リール回転用主軸と平行なスライド方向に延びる状態で前記芝刈機本体フレームに取り付けたガイド軸を有し、
前記ギヤボックスは、前記第１の位置から前記第２の位置までの間を、前記ガイド軸に沿ってスライド可能であり、
前記ギヤボックスは、
前記ガイド軸がスライド可能な状態で前記スライド方向に貫通して延びるガイド用軸穴と、
前記第１のベルト・プーリー式伝達機構の出力側プーリー軸が前記スライド方向に沿って前記第１の位置の側から挿入される入力側軸穴と、
前記リール回転用主軸の軸端部が、前記スライド方向に沿って前記第１の位置の側から挿入される出力側軸穴と、を備えている請求項４に記載のベルト駆動型のリール式芝刈機
。
【請求項６】
前輪および後輪と、
前記前輪の前方に位置する左右のリール式の刈取りユニットと、
前記前輪の後方に位置する中央のリール式の刈取りユニットと、
前記エンジン出力軸の回転を前記前輪に伝達する動力伝達機構と、
を有している請求項５に記載のベルト駆動型のリール式芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリール式の刈取りユニットを備えたリール式芝刈機に関し、さらに詳しくは、エンジン出力を、動力伝達用のベルトを介して刈取りユニットに伝達するベルト駆動型のリール式芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リール式乗用芝刈機においては、エンジン搭載位置から前後に離れた位置にある複数台のリール式の刈取りユニットに動力を伝達する必要がある。このために、エンジン出力軸の回転を、ベルト・プーリー式伝達機構を介してリール回転用主軸に伝達した後に、このリール回転用主軸から更に、ベルト・プーリー式伝達機構を介して前後に離れた位置にある各刈取りユニットのリール軸に伝達している。
【０００３】
このようなベルト駆動型のリール式芝刈機では、油圧駆動式の場合のように油圧の切替によって回転方向を正逆に切り替えることができず、各リール式の刈取りユニットの回転方向はエンジン出力軸の回転方向と同一になる。また、刈取りユニットの回転数もエンジン出力軸の回転数に応じて増減する。
【０００４】
刈取りユニットのリールの研磨作業においては、リールに研磨剤を塗布しながらリールを逆回転させる必要がある。研磨作業における刈取りユニットの回転速度は、刈取り作業の回転速度の１０分の１程度である。従来のベルト駆動型のリール式芝刈機では、エンジン出力軸の回転方向と同一方向にのみリールが回転する。したがって、リールを研磨するために、リールを逆回転させるためのラッピングマシンを当該リールに取り付けている。
【０００５】
また、芝刈り作業においては、所定のエンジン回転数での走行速度の状態において、刈取りユニットのリールも対応する回転速度で回転して芝の刈取りが行われる。ここで、刈取りユニットでは、複数枚の螺旋状のリール刃を備えたリールを回転させ、直線状の固定刃との間に芝を挟み込んで切断することによって、芝を刈り取っていく。一つのリール刃が芝生の刈り込みを開始してから、次のリール刃による刈り込みが開始されるまでの間に、機体が前進する距離を「刈取りピッチ」と呼ぶ。リールによる刈取りピッチが広すぎると判断した場合には、エンジン回転数を維持したまま走行速度を落とすことで、刈取りピッチを狭くしている。例えば、乗用芝刈機においては車速の変速機構がＨＳＴにより構成され、ＨＳＴの前進用の走行変速ペダルを操作して走行速度を落とすことで、刈取りピッチを狭くしている。
【０００６】
ここで、特許文献１に記載の歩行型芝刈機においては、エンジンからの動力を分岐してドラム式車輪とリールカッターに伝達し、走行速度と刈取りピッチを独立して変更できるように、エンジンからリールカッターへ回転力を伝達する歯車式の動力伝達経路に、変速機構を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
エンジン出力軸の回転を、前後あるは左右のリール式の刈取りユニットに伝達するためのベルト・プーリー式伝達機構を備えたベルト駆動型のリール式芝刈機において、エンジ
ン出力回転を逆回転させて前後あるいは左右の刈取りユニットに伝達可能な機構は提案されていない。
【０００９】
このため、この種の芝刈機における各刈取りユニットのリールの研磨作業においては、リールを逆回転させるために、ラッピングマシンの取付け、取外し作業が必要であり、研磨作業の効率が悪いという問題がある。また、ラッピングマシンは電動であり、電力供給施設の無い場合で研磨作業を行うことができないという制約がある。さらに、左右あるいは前後の刈取りユニットの研磨作業を行う場合には、各刈取りユニットにラッピングマシンを取り付ける必要があるので、ラッピングマシンの所有台数が少ない場合等においては作業効率が低下する等の問題がある。
【００１０】
一方、エンジン出力軸の回転を、前後あるいは左右のリール式の刈取りユニットに伝達するためのベルト・プーリー式伝達機構を備えたベルト駆動型のリール式芝刈機において、エンジン出力回転の回転速度を高低に切り替えて各刈取りユニットに伝達可能な機構も提案されていない。このために、刈取りピッチを狭くしたい場合には、走行速度を落として調整する必要があるので、芝の刈取り作業の効率が低下する。また、走行速度の調整は車速変速機構、例えば、ＨＳＴの走行変速ペダルなどの操作部材の操作量を調整することにより行われる。操作量を一定に維持できないと、刈取りピッチを一定の状態に保持できない。
【００１１】
本発明の課題は、リール式の刈取りユニットを逆回転させることのできるベルト駆動型のリール式芝刈機を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の課題は、エンジン出力回転数を切り替えることなく、リール式の刈取りユニットの回転速度を高低に切り替え可能にしたベルト駆動型のリール式芝刈機を提供することにある。
【００１３】
さらに、本発明の課題は、必要に応じて、リール式の刈取りユニットの正逆回転切替機構と回転速度切替機構とを選択的に取り付け可能なベルト駆動型のリール式芝刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するために、本発明は、エンジン出力軸の回転を、第１のベルト・プーリー式伝達機構を介してリール回転用主軸に伝達し、前記リール回転用主軸の回転を、第２のベルト・プーリー式伝達機構を介して、リール式の刈取りユニットのリール軸に伝達するベルト駆動型のリール式芝刈機であって、前記第１のベルト・プーリー式伝達機構のプーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達するギヤボックスを有している。当該ギヤボックスは、前記プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第１の伝達用歯車列と、前記プーリー出力回転を、逆回転させて、第２の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第２の伝達用歯車列と、前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第２の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替える切替機構とを備えており、前記ギヤボックスは、芝刈機本体フレームに設けたギヤボックス取付け部に対して、第１の位置から第２の位置に移動可能に支持され、前記第１の位置は、前記ギヤボックスが、前記プーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達可能な位置であり、前記第２の位置は、前記ギヤボックスが前記第１のベルト・プーリー式伝達機構および前記リール回転用主軸から切り離されて、当該ギヤボックスと前記リール回転用主軸の軸端との間に、前記第２のベルト・プーリー式伝達機構のベルトを取り出し可能な隙間が形成される位置である。
【００１５】
本発明において、ギヤボックスの切替機構によってプーリー出力回転の伝達経路を第１の伝達用歯車列に切り替えると、プーリー出力回転が、回転方向が同一のまま第１の減速比で減速されて刈取りユニットの側に伝達される。これにより、刈取りに適した高速で刈取りユニットのリールを正回転させて、芝の刈取り作業を行うことができる。切替機構によってプーリー出力回転の伝達経路を第２の伝達用歯車列に切り替えると、プーリー出力回転が、回転方向が逆回転されて第２の減速比で減速されて刈取りユニットの側に伝達される。これにより、研磨に適した低速で刈取りユニットのリールを逆回転させて、リール
の研磨作業を行うことができる。
【００１６】
よって、リールの研磨作業に当って、ベルト・プーリー式伝達機構のベルトを緩めて伝達経路を切り離す作業、および、リールを逆回転させるためにラッピングマシンを取り付ける作業が不要となる。このため、リールの研磨作業を芝刈機のみで実施することができ、設備、場所を選ぶことなく効率良く行うことができる。また、ベルト駆動型のリール式芝刈機においては、ベルト・プーリー式伝達機構の構成要素であるベルトが摩耗するので、他の構成部品に比べて、その交換作業の頻度が高い。ベルトの交換作業、保守点検作業等を簡単に行うことができるようにするために、本発明において、前記ギヤボックスは、芝刈機本体フレームに設けたギヤボックス取付け部に対して、第１の位置から第２の位置に移動可能に支持されている。前記第１の位置は、前記ギヤボックスが、前記プーリー出力回転を前記リール回転用主軸に伝達可能な位置である。これに対して、前記第２の位置は、前記ギヤボックスが前記第１のベルト・プーリー式伝達機構および前記リール回転用主軸から切り離されて、当該ギヤボックスと前記リール回転用主軸の軸端との間に、前記第１、第２のベルト・プーリー式伝達機構のベルトを取り出し可能な隙間が形成される位置である。このようにすれば、ベルト交換時等において、ギヤボックスをギヤボックス取付け部から取り外すことなく、第１の位置から第２の位置に移動させるだけでよい。よっ
て、効率良く、ベルト交換、保守点検作業を行うことができる。
【００１７】
本発明のベルト駆動型のリール式芝刈機において、前記ギヤボックスとして、前記第２の伝達用歯車列の代わりに、前記プーリー出力回転を、前記回転方向が同一のまま、前記第１の減速比よりも小さく減速可能な第３の減速比で減速して前記リール回転用主軸に伝達可能な第３の伝達用歯車列を備えたものを用いることができる。この場合には、前記切替機構は、前記プーリー出力回転の伝達経路を、前記第１の伝達用歯車列および前記第３の伝達用歯車列のいずれか一方に切り替えるように構成される。
【００１８】
このようにすれば、ギヤボックスの切替機構によってプーリー出力回転の伝達経路を第１の伝達用歯車列に切り替えると、プーリー出力回転が、回転方向が同一のまま第１の減速比で減速されて刈取りユニットの側に伝達される。これにより、第１の減速比によって規定される「標準速」で刈取りユニットのリールを正回転させて、標準の刈取りピッチで芝の刈取り作業を行うことができる。切替機構によってプーリー出力回転の伝達経路を第３の伝達用歯車列に切り替えると、プーリー出力回転が、回転方向は同一であるが、第１減速比による減速の場合に比べて小さく減速されて刈取りユニットの側に伝達される。これにより、「標準速」よりも「高速」となる第３の減速比によって規定される速度で刈取りユニットのリールを正回転させることができる。これにより、走行速度を維持したまま、標準の刈取りピッチよりも狭い刈取りピッチで芝の刈取り作業を行うことができる。
【００１９】
よって、走行速度を変更することなく、広狭の刈取りピッチで芝の刈取り作業を行うことができる。例えば、刈取りピッチを狭めるために走行速度を落とす必要がないので、芝の刈取り作業の作業効率を上げることができる。また、刈取りピッチを調整するために、ＨＳＴなどの車速変速機構の走行変速ペダル等の操作部材の踏込み量を調節して、走行速度を増減して刈取りピッチを変える場合とは異なり、刈込みピッチを一定の状態に維持できる。
【００２０】
ここで、必要に応じて、正逆回転切替用のギヤボックスおよび正回転速度切替用のギヤボックスのいずれか一方を取り付けるようにすることもできる。この場合には、これらの双方のギヤボックスを、芝刈機本体フレームに設けた共通のギヤボックス取付け部に対して着脱可能に取り付けることができるようにすればよい。
【００２３】
この場合、前記ギヤボックスは、第２の位置において、前記ギヤボックス取付け部から取り外し可能となっていることが望ましい。
【００２４】
ここで、ギヤボックスをスライドさせて第１の位置から第２の位置に移動可能にするためには、前記ギヤボックス取付け部に、前記リール回転用主軸と平行なスライド方向に延びる状態で前記芝刈機本体フレームに取り付けたガイド軸を配置し、前記ギヤボックスを、前記第１の位置から前記第２の位置までの間を、前記ガイド軸に沿ってスライド可能にすればよい。また、前記ギヤボックスに、前記ガイド軸がスライド可能な状態で前記スライド方向に貫通して延びるガイド用軸穴と、前記第１のベルト・プーリー式伝達機構の出力側プーリー軸が前記スライド方向に沿って前記第１の位置の側から挿入される入力側軸穴と、前記リール回転用主軸の軸端部が、前記スライド方向に沿って前記第１の位置の側から挿入される出力側軸穴とを配置すればよい。
【００２５】
このようにすれば、ギヤボックスをスライドさせることにより、ギヤボックスを、第１のベルト・プーリー式伝達機構およびリール回転用主軸に対して連結可能な位置および連結が解除された位置に切り替えることができる。また、ギヤボックスを第２の位置までスライドさせた後に、ガイド軸をギヤボックス取付け部から取り外すことにより、ギヤボックスを機体フレームから取り外すことが可能である。よって、ギヤボックスの着脱あるいは交換作業を簡単に行うことができる。
【００２６】
本発明は、前後に離れた位置に刈取りユニットが搭載されているベルト駆動型のリール式乗用芝刈機に用いることができる。例えば、ベルト駆動型のリール式乗用芝刈機は、前輪および後輪と、前記前輪の前方に位置する左右のリール式の刈取りユニットと、前記前輪の後方に位置する中央のリール式の刈取りユニットと、前記エンジン出力軸の回転を前記前輪に伝達する動力伝達機構とを備えている。
【００２７】
なお、本発明における「ベルト・プーリー式伝達機構」は、歯付きベルトおよびスプロケットからなる伝達機構も含む広い意味で用いており、このような伝達機構を排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るベルト駆動型のリール式乗用芝刈機を示す平面図、左側面図および正面図である。
【図２】図１のベルト駆動型のリール式乗用芝刈機の動力伝達機構の部分を取り出して左側から見た場合の説明図、前方から見た場合の説明図、および、上方から見た場合の説明図である。
【図３】図２の動力伝達機構に配置した正逆回転切替用のギヤボックスを示す左側面図、右側面図、Ａ−Ａ線で切断した部分の断面図、および、Ｂ−Ｂ線で切断した部分の断面図である。
【図４】図３のギヤボックスを機体フレームに設けたギヤボックス取付け部に取り付けた状態、および、スライドさせた状態をそれぞれ示す説明図である。
【図５】図３のギヤボックスの代わりに取り付け可能な正回転速度切替用のギヤボックスを示す左側面図、および、Ｃ−Ｃ線で切断した部分の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したベルト駆動型のリール式芝刈機の実施の形態を説明する。以下の実施の形態は、本発明を、機体前方に配置した左右の刈取りユニットおよび機体中央下部に配置した中央刈取りユニットを備えたベルト駆動型のリール式乗
用芝刈機に適用したものである。本発明は、３個を超える数の刈取りユニットを備えたベルト駆動型のリール式芝刈機、単一の刈取りユニットを備えたベルト駆動型のリール式芝刈機、乗用芝刈機以外のベルト駆動型のリール式芝刈機にも適用可能である。
【００３０】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は本実施の形態に係る乗用のベルト駆動型のリール式芝刈機を示す平面図、左側面図および正面図である。ベルト駆動型のリール式乗用芝刈機１（以下、単に「芝刈機１」という。）は、走行機体２と、この走行機体２の前側の左右に搭載されているリール式の左刈取りユニット３Ｌ、右刈取りユニット３Ｒおよび走行機体２の中央下部に搭載されているリール式の中央刈取りユニット４とを有している。走行機体２は、機体フレーム５と、その前側に取り付けた左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒおよび、その後側の中央に取り付けた操舵輪７とを備えている。
【００３１】
機体フレーム５の前側の部位には、フロントカバー８で覆われた状態でエンジン９が搭載されている。フロントカバー８、左右のフェンダー１０Ｌ、１０Ｒ等のカバーによって、エンジン９の出力回転を左右の駆動輪６Ｌ、６Ｒに伝達する動力伝達機構（図示せず）、および、左刈取りユニット３Ｌ、右刈取りユニット３Ｒ、中央刈取りユニット４等に伝達する後述の動力伝達機構等も覆われている。本例では、駆動輪６Ｌ、６Ｒを駆動するための走行系の駆動機構として油圧駆動機構が採用され、その車速変速機構として一般的なＨＳＴが搭載されている。機体フレーム５におけるフロントカバー８の後側の部位は、操舵用のハンドル１１、アクセルレバー１２、クラッチレバー（カッター回転レバー）１３、スタータースイッチ１４、チョークノブ１５、カッター昇降レバー１６等の操作部材が配置された操作部となっており、その後側には座席１７が配置されている。座席の後側の機体フレーム５の後端部には、燃料タンク１８および油圧オイルタンク１９が搭載されている。また、座席１７の右前側には、車速の変速機構の操作部材、本例では、ＨＳＴの変速操作部材である前進走行変速ペダル２０Ｆおよび後進走行変速ペダル２０Ｒが配置されている。
【００３２】
中央刈取りユニット４は、機体フレーム５の下側における駆動輪６Ｌ、６Ｒの後側の部位に搭載されている。中央刈取りユニット４は、その機体前側の部位に配置した前ローラー２１と、その機体後側の部位に配置した後ローラー２２を備え、これらの間にはリール式の刈刃２３が配置されている。リール式の刈刃２３は、リール軸（中央リール軸）２４を中心として回転するリール２５（回転刃）と、固定刃２６から構成される。刈刃２３による刈り高さは、前ローラー２１あるいは後ローラー２２、または双方の高さ位置を調整することによって設定される。刈刃２３の後側には着脱可能な状態で、刈り取られた芝を回収するためのバケット２７が取り付けられている。
【００３３】
走行機体２の前方に位置する左刈取りユニット３Ｌ、右刈取りユニット３Ｒは、機体幅方向に延びる左右のリフトアーム３１Ｌ、３１Ｒの外側端部に、揺動可能に取り付けられている。左右のリフトアーム３１Ｌ、３１Ｒの内側端部は、機体フレーム５の前端部の中央部位から前方に水平に延びる左右のフロントアーム３２Ｌ、３２Ｒの前端部に、揺動可能な状態で支持されている。
【００３４】
左刈取りユニット３Ｌおよび右刈取りユニット３Ｒは左右対称な構造のユニットであり、基本構成は中央刈取りユニット４と同様である。左刈取りユニット３Ｌは、その機体前側の部位に配置した前ローラー３３と、機体後側の部位に配置した後ローラー３４を備え、これらの間にはリール式の刈刃３５が配置されている。リール式の刈刃３５は、リール軸３６を中心として回転するリール３７と、固定刃３８から構成される。刈刃３５による刈り高さは、前ローラー３３あるいは後ローラー３４、または双方の高さ位置を調整することによって設定される。刈刃３５の前側には、着脱可能な状態で、刈り取られた芝を回
収するためのバケット３９が取り付けられている。他方の右刈取りユニット３Ｒも同様であるので、その説明を省略する。なお、左右のリール軸を区別するために、以後の説明においては、左刈取りユニット３Ｌのリール軸を左リール軸３６Ｌと呼び、右刈取りユニット３Ｒのリール軸を右リール軸３６Ｒと呼ぶ。
【００３５】
（動力伝達機構）
図２は、エンジン９の出力を各駆動部分に伝達するための動力伝達機構を取出して示す説明図である。図２（ａ）はエンジンおよび動力伝達機構を機体左側から見た場合の説明図であり、図２（ｂ）は当該部分を前方から見た場合の説明図であり、図２（ｃ）は当該部分を上方から見た場合の説明図である。
【００３６】
エンジン９は例えば多気筒のガソリンエンジンであり、機体フレーム５の前側の部位に横置き状態に搭載され、そのエンジン出力軸４１が機体幅方向に水平に延びている。エンジン出力軸４１の回転は、機体下方に延びる第１のベルト・プーリー式伝達機構４２、およびギヤボックス４３を介して、リール回転用主軸４４に伝達される。また、リール回転用主軸４４の回転は、機体前方に延びる左右一対の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｌ、４５Ｒ（第２のベルト・プーリー式伝達機構）を介して、左刈取りユニット３Ｌ、右刈取りユニット３Ｒの左リール軸３６Ｌ、右リール軸３６Ｒに伝達され、機体後方に延びる後側ベルト・プーリー式伝達機構４６（第２のベルト・プーリー式伝達機構）を介して中央刈取りユニット４の中央リール軸２４に伝達される。
【００３７】
本例では、エンジン９と左側の駆動輪６Ｌの間に、第１のベルト・プーリー式伝達機構４２およびギヤボックス４３が配置されている。リール回転用主軸４４は、機体フレーム５におけるエンジン出力軸４１のほぼ真下の位置において、機体幅方向に水平に延びている。また、機体フレーム５に取り付けた軸受け４７ａ、４７ｂによって、その軸線回りに回転自在の状態で支持されている。
【００３８】
第１のベルト・プーリー式伝達機構４２は、エンジン出力軸４１の左側の軸端部に同軸に固定したエンジン側プーリー５１、出力側プーリー軸５２の軸端部に同軸に固定したギヤボックス側入力プーリー５３、および、これらエンジン側プーリー５１とギヤボックス側入力プーリー５３の間に架け渡された２本のＶベルト５４を備えている。出力側プーリー軸５２には、第１のベルト・プーリー式伝達機構４２を介して伝達されるプーリー出力回転が伝達され、ここからギヤボックス４３内の歯車式の動力伝達経路に回転が入力される。
【００３９】
リール回転用主軸４４から前側の左リール軸３６Ｌ、右リール軸３６Ｒに回転を伝達する左右一対の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｌ、４５Ｒは左右対称な構成となっている。左側の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｌは、リール回転用主軸４４の左側の軸端部に同軸に固定した左主軸側プーリー５５Ｌ、左リール軸３６Ｌの内側の軸端部に同軸に固定した左リール軸側プーリー５６Ｌ、および、これら左主軸側プーリー５５Ｌと左リール軸側プーリー５６Ｌの間に架け渡した左Ｖベルト５７Ｌを備えている。右側の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｒも同一構成であり、リール回転用主軸４４の右側の軸端部に同軸に固定した右主軸側プーリー５５Ｒ、右リール軸３６Ｒの内側の軸端部に同軸に固定した右リール軸側プーリー５６Ｒ、および、これら右主軸側プーリー５５Ｒと右リール軸側プーリー５６Ｒの間に架け渡した右Ｖベルト５７Ｒを備えている。
【００４０】
ここで、図２（ａ）に示すように、クラッチレバー１３を上方に起立させた切り位置１３Ａから後方に倒した入り位置１３Ｂに引くことにより、エンジン出力回転がリール回転用主軸４４の側に伝達される。すなわち、エンジン出力軸４１とギヤボックス４３の間の動力伝達経路を構成している第１のベルト・プーリー式伝達機構４２には、クラッチレバ
ー１３の操作によって前後方向に旋回可能なテンションローラー５８が配置されている。クラッチレバー１３を入り位置１３Ｂに引くと、テンションローラー５８は、リンク機構５９を介して、図に示すように、Ｖベルト５４を押し付けた位置に旋回する。これにより、Ｖベルト５４は所定の張架状態に保持され、エンジン回転の伝達が可能になる。
【００４１】
（ギヤボックス）
図３（ａ）はギヤボックス４３の左側面図であり、図３（ｂ）はその右側面図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のＡ−Ａ線に沿って切断した場合の断面図であり、図３（ｄ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ線に沿って切断した場合の断面図である。
【００４２】
ギヤボックス４３は、先に述べたように、第１のベルト・プーリー式伝達機構４２のプーリー出力回転を、リール回転用主軸４４に伝達する歯車式の伝達機構である。本例のギヤボックス４３は正逆回転切替用のギヤボックスであり、プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達可能な第１の伝達用歯車列６１と、プーリー出力回転を、回転方向を逆回転させて、第２の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達可能な第２の伝達用歯車列６２と、プーリー出力回転の伝達経路を、第１の伝達用歯車列６１および第２の伝達用歯車列６２のいずれか一方に切り替える切替機構６３とを備えている。
【００４３】
図３を参照して詳細に説明すると、ギヤボックス４３のケース６４の内部には、ギヤボックス入力軸である入力側歯車６５、スライド式伝達歯車６６、逆回転用伝達歯車６７および出力側歯車６８が、それぞれ、平行な軸線回りに回転自在の状態で支持されている。
【００４４】
入力側歯車６５は歯幅の大きな歯車であり、その中心部分には中心軸穴６５ａが形成されている。中心軸穴６５ａの一端はケース６４の右側板部分に開けた入力側軸穴６４ａに同軸に連通している。出力側プーリー軸５２の左側の軸端部は、入力側軸穴６４ａを介して中心軸穴６５ａに挿入され、入力側歯車６５に連結固定される。
【００４５】
スライド式伝達歯車６６は、ケース６４内において回転自在に支持された回転円筒６９の外周面に、スプライン結合等によって、一体回転すると共に軸線方向にスライド可能な状態で支持されている。スライド式伝達歯車６６には、入力側歯車６５に常時かみ合っている大径歯車６６ａと、入力側歯車６５にはかみ合っていない小径歯車６６ｂとが一体形成されている。スライド式伝達歯車６６は、図３（ｄ）に示すように、シフトフォーク７０に係合している。
【００４６】
シフトフォーク７０をケース６４に取り付けたプランジャ７１によって、図において実線で示す位置に固定すると、これに連結されているスライド式伝達歯車６６も実線で示す正回転用スライド位置６６Ｆに保持される。シフトフォーク７０は、ケース６４の左側面から突出しているノブ７０ａを備え、ノブ７０ａを引き出すと、シフトフォーク７０はプランジャ７１によって左側にシフトした位置に位置決めされ、これに連結されているスライド式伝達歯車６６は、図３（ｃ）、（ｄ）において想像線で示す逆回転用スライド位置６６Ｒに位置決めされる。
【００４７】
ギヤボックス出力軸である出力側歯車６８は、回転円筒６８ａの外周面における機体右側に正回転用小径歯車６８ｂが形成され、機体左側に逆回転用大径歯車６８ｃがそれぞれ一体形成されている。回転円筒６８ａの両端部は、ケース６４の左右の側面に露出しており、その内部に形成されている出力側軸穴６８ｄが左右に開口している。出力側軸穴６８ｄには、機体右側から、リール回転用主軸４４の左側の軸端部４４ａが挿入され、不図示のキーを装着して一体回転するように出力側歯車６８に連結固定される。また、ケース左側面の側から、図３（ｃ）において想像線で示すように、円盤状の蓋７２を被せ、その中
心部に形成したボルト穴を通して固定用ボルト７３がリール回転用主軸４４の軸端部にねじ込み固定される。
【００４８】
出力側歯車６８の正回転用小径歯車６８ｂは、正回転用スライド位置６６Ｆに位置するスライド式伝達歯車６６の大径歯車６６ａにかみ合い可能である。したがって、スライド式伝達歯車６６を正回転用スライド位置６６Ｆに位置決めすると、出力側プーリー軸５２と一体回転する入力側歯車６５の回転は、１枚のスライド式伝達歯車６６の大径歯車６６ａを介して、出力側歯車６８の小径歯車６８ｂに伝達され、ここに連結されているリール回転用主軸４４に伝達される。
【００４９】
よって、これらの歯車６５、６６ａ、６８ｂによって、プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達する第１の伝達用歯車列６１が構成される。この第１の伝達用歯車列６１を構成する各歯車の歯数を調整することにより所望の減速比で伝達回転を減速することができる。本例では、正回転時には、各刈取りユニットのリールを高速回転できるように歯車列の減速比が第１の減速比に設定されている。
【００５０】
次に、スライド式伝達歯車６６および出力側歯車６８の双方に隣接配置されている逆回転用伝達歯車６７は、大径歯車６７ａと、この右側に同軸状態に隣接配置した小径歯車６７ｂとを備えている。これらの大径歯車６７ａ、小径歯車６７ｂは、ケース６４に回転自在の状態で取り付けられている共通の回転軸である回転円筒６７ｃの外周面にスプライン結合されており、これら３部材は一体となって回転する。大径歯車６７ａは、逆回転用スライド位置６６Ｒに位置するスライド式伝達歯車６６の小径歯車６６ｂにかみ合い可能であり、小径歯車６７ｂは出力側歯車６８の大径歯車６８ｃに常時かみ合っている。
【００５１】
したがって、スライド式伝達歯車６６を逆回転用スライド位置６６Ｒに位置決めすると、出力側プーリー軸５２と一体回転する入力側歯車６５の回転は、スライド式伝達歯車６６の小径歯車６６ｂおよび逆回転用伝達歯車６７の２枚の歯車を介して、回転方向が逆回転に切り替わった状態で、出力側歯車６８の大径歯車６８ｃに伝達され、ここに連結されているリール回転用主軸４４に伝達される。
【００５２】
よって、これらの歯車６５、６６ｂ、６７ａ、６７ｂ、６８ｃによって、プーリー出力回転を、回転方向を逆回転させて、第２の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達可能な第２の伝達用歯車列６２が構成される。逆回転は刈取りユニットの研磨動作において行われるので、逆回転時に刈取りユニットのリールが低速回転するように、歯車列の減速比を設定してある。
【００５３】
また、スライド式伝達歯車６６、シフトフォーク７０によって、プーリー出力回転の伝達経路を、第１の伝達用歯車列６１および第２の伝達用歯車列６２のいずれか一方に切り替える切替機構６３が構成される。
【００５４】
（ギヤボックス取付け部）
次に、上記構成のギヤボックス４３が取り付けられている機体フレーム５の側のギヤボックス取付け部について説明する。本例のギヤボックス４３は、機体フレーム５に設けたギヤボックス取付け部に対して、機体幅方向に沿って右側の第１の位置から左側の第２の位置までの間を移動可能である。第１の位置は、ギヤボックス４３がプーリー出力回転をリール回転用主軸４４に伝達可能な位置であり、第２の位置は、ギヤボックス４３が第１のベルト・プーリー式伝達機構４２およびリール回転用主軸４４から切り離された位置である。
【００５５】
また、第２の位置は、ギヤボックス４３とリール回転用主軸４４の軸端との間に、左側の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｌの左Ｖベルト５７Ｌ、および、第１のベルト・プーリー式伝達機構４２の２本のＶベルト５４を取り出し可能な隙間が形成される位置である。なお、後側ベルト・プーリー式伝達機構４６については、ギヤボックス４３などの障害物が存在しないので、そのリール回転用主軸４４に取り付けられているプーリーからＶベルト４８を簡単に取り外すことができる。また、後側ベルト・プーリー式伝達機構４６のＶベルト４８を取り外すと、右側の前側ベルト・プーリー式伝達機構４５Ｒの右Ｖベルト５７Ｒも簡単に外すことが出来る。
【００５６】
図２、図３および図４を参照して、ギヤボックス４３を取り付ける機体フレーム５のギヤボックス取付け部を説明する。図４（ａ）はギヤボックス取付け部８０においてギヤボックス４３を第１の位置に取り付けた状態を機体後方側から見た場合の説明図であり、図４（ｂ）は、ギヤボックス４３を第２の位置までスライドさせた状態を機体後方側から見た場合の説明図である。なお、図４（ｂ）においては、機体の一部を省略して、ギヤボックス４３と、リール回転用主軸４４および出力側プーリー軸５２のそれぞれの軸端面との位置関係を示してある。
【００５７】
まず、ギヤボックス取付け部８０は、図２、図４に示すように、リール回転用主軸４４と平行な機体幅方向に水平に延びる２本の円柱状のガイド軸８１、８２を備えている。これらのガイド軸８１、８２のそれぞれの両端部は、ボルト等によって、取り外し可能な状態で、機体フレーム５の側に設けた機体幅方向において一定の間隔で対峙するブラケット８３、８４の間に架け渡されている。
【００５８】
これに対して、図２、図３から分かるように、ギヤボックス４３のケース６４における機体後方を向く端面には、取付け用ブラケット８５が垂直に突出している。この取付け用ブラケット８５の上下の先端部には、機体幅方向に貫通して延びるガイド用軸穴８６、８７が形成されている。ガイド用軸穴８６、８７には、互いに平行な２本のガイド軸８１、８２がスライド可能に貫通して延びている。
【００５９】
ギヤボックス４３を図２（ｂ）、図４（ａ）に示す第１の位置４３Ａに位置決めした状態では、ギヤボックス４３の中心軸穴６５ａおよび出力側軸穴６８ｄに、それぞれ、出力側プーリー軸５２の左側の軸端部およびリール回転用主軸４４の左側の軸端部４４ａが挿入され、それぞれ、入力側歯車６５および出力側歯車６８に連結固定可能である。これに対して、ギヤボックス４３の機体幅方向の外側に面する左側面の側から、リール回転用主軸４４の軸端部４４ａを固定している固定用ボルト７３等の部品を外すと、ギヤボックス４３を第１の位置４３Ａから、２本のガイド軸８１、８２に沿って、機体幅方向の外側（左側）にスライドさせることが可能になる。
【００６０】
図４（ｂ）に示すように、ギヤボックス４３を機体幅方向の外側の第２の位置４３Ｂまでスライドさせると、ギヤボックス４３の中心軸穴６５ａ、出力側軸穴６８ｄから、出力側プーリー軸５２およびリール回転用主軸４４の軸端部が引き出された状態が形成される。この状態において、リール回転用主軸４４の軸端面４４ｂと、ギヤボックス４３の右側面との間には、Ｖベルト取り外しのための隙間８８が形成される。同様に、出力側プーリー軸５２の軸端面５２ａとギヤボックス４３の右側面との間にも、Ｖベルト取り外しのための隙間８９が形成される。これらの隙間８８、８９を利用して、前側ベルト・プーリー式伝達機構４５ＬのＶベルト５７Ｌ、および、第１のベルト・プーリー式伝達機構４２の２本のＶベルト５４を取り外すことができる。また、ギヤボックス４３を第２の位置４３Ｂまでスライドさせた後に、２本のガイド軸８１、８２を機体フレーム５のブラケット８３、８４から取り外すことにより、ギヤボックス４３を機体フレーム５から取り外すことが可能である。
【００６１】
（正回転速度切替用のギヤボックス）
上記の例では、正逆回転切替用のギヤボックス４３をエンジン回転出力の伝達経路に取り付けて、刈取りユニットの研磨作業において刈取りユニットを逆回転させることができるようにしている。
【００６２】
一方、芝の刈取り作業において、広い刈取りピッチで刈取りを行う作業と、刈取りユニットをより高速で回転させて狭い刈取りピッチで刈取りを行う作業とを必要に応じて切り替えて行いたい場合がある。このような場合に対処できるように、上記の正逆回転用切替用のギヤボックス４３の代わりに、ギヤボックス取付け部８０に、正回転速度切替用のギヤボックスを取り付け可能にすることが望ましい。
【００６３】
図５（ａ）は正回転速度切替用のギヤボックスの一例を示す左側面図であり、図５（ｂ）はそのＣ−Ｃ線で切断した部分を示す断面図である。正回転速度切替用のギヤボックス９０は、プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達可能な伝達用歯車列９１と、プーリー出力回転を、回転方向が同一のまま、第１の減速比よりも小さく減速可能な第３の減速比で減速してリール回転用主軸４４に伝達可能な伝達用歯車列９２と、プーリー出力回転の伝達経路を、伝達用歯車列９１、９２のいずれか一方に切り替える切替機構９３とを備えている。
【００６４】
図５を参照して詳しく説明すると、ギヤボックス９０のケース９４の内部には、入力側歯車９５、スライド式伝達歯車９６および出力側歯車９７が回転自在の状態で配置されている。入力側歯車９５はその左側の端に小径歯車９５ａが形成され、その右側の端に大径歯車９５ｂが形成されている。スライド式伝達歯車９６は、図において実線で示す標準速回転位置９６Ａから想像線で示す右側の高速回転位置９６Ｂまでの間をスライド可能である。スライド式伝達歯車９６のスライドは、図３（ｄ）に示すシフトフォークと同様な構造のシフトフォーク（図示せず）が装着されており、その操作用のノブ９８がケース９４の左側面に位置している。出力側歯車９７は、歯幅の広い歯車であり、スライド式伝達歯車９６のスライド位置に拘わらず、常に、その大径歯車９６ａとかみ合っている。
【００６５】
スライド式伝達歯車９６を標準速回転位置９６Ａにスライドすると、その大径歯車９６ａを介して、入力側歯車９５の小径歯車９５ａから出力側歯車９７に回転が伝達される。歯数の少ない小径歯車９５ａの側から歯数の多い大径歯車９６ａを介して回転速度が大きく減速されて出力側歯車９７に伝達される。よって、リール回転用主軸４４（図１参照）が低速回転し、したがって、刈取りユニットも標準速で回転しながら芝の刈取り作業が行われる。
【００６６】
これに対して、スライド式伝達歯車９６を高速回転位置９６Ｂにスライドすると、その大径歯車９６ａと入力側の小径歯車９５ａとのかみ合いが解除され、代わりに、小径歯車９６ｂと入力側の大径歯車９５ｂとがかみ合い状態になる。よって、入力側の歯数の多い大径歯車９５ｂから歯数の少ない小径歯車９６ｂを介して、回転速度が大きく減速されることなく、出力側歯車９７に伝達される。この結果、刈取りユニットを標準速よりも速い高速で回転しながら芝の刈取り作業が行われる。
【００６７】
ここで、この構成のギヤボックス９０は、前述の例のギヤボックス４３と共通のギヤボックス取付け部８０に取り付けることができるようにしてある。すなわち、ギヤボックス９０には、ギヤボックス４３と同一間隔の位置に、入力側軸穴１０１、出力側軸穴１０２が形成されており、それぞれに、出力側プーリー軸５２およびリール回転用主軸４４の軸端部４４ａを挿入して連結固定が可能となっている。
【００６８】
また、ギヤボックス９０のケース９４には取付け用ブラケット１０３が形成され、ここには、ギヤボックス４３の場合と同一間隔で２個のガイド用軸穴１０４、１０５が形成されている。したがって、ギヤボックス９０は、機体フレーム５のギヤボックス取付け部８０に対して、ギヤボックス４３の場合と同様に取り付けることができる。また、同様に、スライドさせて取り外すこともできる。
【符号の説明】
【００６９】
１  芝刈機、２  走行機体、３Ｌ  左刈取りユニット、３Ｒ  右刈取りユニット、４  中央刈取りユニット、５  機体フレーム、６Ｌ  駆動輪、６Ｒ  駆動輪、７  操舵輪、８  フロントカバー、９  エンジン、１０Ｌ，１０Ｒ  フェンダー、１１  ハンドル、１２  アクセルレバー、１３  クラッチレバー、１３Ａ  切り位置、１３Ｂ  入り位置、１４  スタータースイッチ、１５  チョークノブ、１６  カッター昇降レバー、１７  座席、１８  燃料タンク、１９  油圧オイルタンク、２０Ｆ  前進走行変速ペダル、２０Ｒ  後進走行変速ペダル、２１  前ローラー、２２  後ローラー、２３  刈刃、２４  リール軸、２５  リール、２６  固定刃、２７  バケット、３１Ｌ，３１Ｒ  リフトアーム、３２Ｌ，３２Ｒ  フロントアーム、３３  前ローラー、３４  後ローラー、３５  刈刃、３６  リール軸、３７  リール、３８  固定刃、３９  バケット、４１  エンジン出力軸、４２
第１のベルト・プーリー式伝達機構、４３  ギヤボックス、４３Ａ  第１の位置、４３Ｂ  第２の位置、４４  リール回転用主軸、４４ａ  軸端部、４４ｂ  軸端面、４５Ｌ，４５Ｒ  前側ベルト・プーリー式伝達機構、４６  後側ベルト・プーリー式伝達機構、４７ａ，４７ｂ  軸受け、５１  エンジン側プーリー、５２  出力側プーリー軸、５２ａ  軸端面、５３  ギヤボックス側プーリー、５４  Ｖベルト、５５Ｌ  左主軸側プーリー、５５Ｒ  右主軸側プーリー、５６Ｌ  左リール軸側プーリー、５６Ｒ  右リール軸側プーリー、５７Ｌ  左Ｖベルト、５７Ｒ  右Ｖベルト、５８  テンションローラー、５９  リンク機構、６１  第１の伝達用歯車列、６２  第２の伝達用歯車列、６３  切替機構、６４  ケース、６４ａ  入力側軸穴、６５  入力側歯車、６５ａ  中心軸穴、６６  スライド式伝達歯車、６６Ｆ  正回転用スライド位置、６６Ｒ  逆回転用スライド位置、６６ａ
大径歯車、６６ｂ  小径歯車、６７  逆回転用伝達歯車、６７ａ  大径歯車、６７ｂ  小径歯車、６７ｃ  回転円筒、６８  出力側歯車、６８ａ  回転円筒、６８ｂ  正回転用小径歯車、６８ｃ  逆回転用大径歯車、６８ｄ  出力側軸穴、６９  回転円筒、７０  シフトフォーク、７０ａ  ノブ、７１  プランジャ、７２  蓋、７３  固定用ボルト、８０
ギヤボックス取付け部、８１，８２  ガイド軸、８３，８４  ブラケット、８５  取付け用ブラケット、８６，８７  ガイド用軸穴、８８，８９  隙間、９０  ギヤボックス、９１  伝達用歯車列、９２  伝達用歯車列、９３  切替機構、９４  ケース、９５  入力側歯車、９５ａ  小径歯車、９５ｂ  大径歯車、９６  スライド式伝達歯車、９６Ａ  標準速回転位置、９６Ｂ  高速回転位置、９７  出力側歯車、９８  ノブ、１０１  入力側軸穴、１０２  出力側軸穴、１０３  取付け用ブラケット、１０４，１０５  ガイド用軸穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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