(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジオ放送と、当該ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信する放送である並行放送とを受信可能なラジオ放送受信装置であって、
ラジオ放送を受信し、受信した音声を出力するラジオ受信部と、
前記並行放送を受信し、受信した音声を出力する並行放送受信部と、
前記ラジオ受信部が出力した音声を、遅延して出力する遅延時間が可変な遅延手段と、
前記ラジオ受信部が出力する音声と前記並行放送受信部が出力する音声と前記遅延手段が出力する音声とのうちの、一つの音声を選択してユーザに対して出力する出力選択部と、
制御部とを有し、
前記遅延手段は、前記ラジオ受信部が出力する音声に対する当該遅延手段が出力する音声の遅延時間が、設定された遅延目標時間と一致するまで、前記ラジオ受信部が出力する音声に時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施して出力するタイムストレッチ出力動作を行い、
前記制御部は、ユーザに対して出力する音声を、前記遅延手段が出力している前記ラジオ受信部が受信した音声から前記並行放送受信部が受信した音声に切り替える際に、前記ラジオ受信部が出力する音声に対する前記並行放送受信部が出力する音声の遅延時間を算出し、算出した遅延時間を前記遅延手段に前記遅延目標時間として設定して前記遅延手段に前記タイムストレッチ出力動作を実行させ、前記タイムストレッチ出力動作が完了したならば、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声を、前記遅延手段が出力する音声から前記並行放送受信部が出力する音声に切り替えさせると共に、
前記遅延手段が前記タイムストレッチ出力動作を行っている期間中に、前記ラジオ放送で、所定の種別の情報を告知する音声である告知音声を受信した場合に、当該告知音声の受信期間中、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声として前記ラジオ受信部が出力する音声を選択させ、当該告知音声の受信期間の終了時に、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声を前記遅延手段が出力する音声に復帰させると共に、前記タイムストレッチ出力動作において、タイムストレッチを施して出力する音声から前記告知音声を除外して、前記ラジオ受信部が前記告知音声の前に受信した音声の次に、前記告知音声の後に受信した音声を、タイムストレッチを施して出力する対象とするように、前記遅延手段を制御することを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項２】
請求項１記載のラジオ放送受信装置であって、
前記制御部は、前記告知音声の受信期間中、前記遅延手段に、前記タイムストレッチ出力動作を一時的に停止させることを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のラジオ放送受信装置であって、
前記告知音声は、交通情報、または、注意情報、または、災害情報を告知する音声であることを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項４】
請求項３記載のラジオ放送受信装置であって、
前記出力選択部に出力する前記並行放送受信部の音声に、選択的に、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施すタイムストレッチ手段を有し、
前記制御部は、前記遅延手段が前記タイムストレッチ出力動作を行っている期間中に、前記ラジオ受信部がラジオ放送で前記告知音声を受信した場合に、前記並行放送受信部が前記告知音声と同一の音声の前に受信した音声の後に、前記並行放送受信部が当該告知音声と同一の音声の受信後に受信した音声が、前記出力選択部に、前記並行放送が出力する音声として出力されるように、前記並行放送受信部が前記告知音声と同一の音声の前に受信した音声に時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施すように、前記タイムストレッチ手段を制御することを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載のラジオ放送受信装置であって、
前記並行放送は、ＩＰラジオ放送であり、
前記並行放送受信部は、ＩＰラジオ放送を受信し、受信した音声を出力するＩＰラジオプレイヤであることを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載のラジオ放送受信装置であって、
前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの少なくとも一方であることを特徴とするラジオ放送受信装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載のラジオ放送受信装置であって、
当該ラジオ放送受信装置は自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信装置であることを特徴とするラジオ放送受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジオ放送受信装置において、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラジオ放送受信装置において、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送(受信音声を出力中の放送とサイマル放送の関係にある放送)の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、ＦＭ放送と、ＦＭ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送とを受信するラジオ放送受信装置において、ＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に、出力する音声を切り替える際に、ＦＭ放送で受信した音声に対するＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出し、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより、ＦＭ放送で受信した音声を算出した遅延時間分の時間遅延させた上で、出力する音声をＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
また、ラジオ放送受信装置において、受信音声を出力中の放送から、当該放送と同内容の放送を行っている他の放送の受信音声に、出力する音声を切り替える技術としては、デジタルラジオ放送と、当該デジタルラジオ放送とサイマル放送の関係にあるアナログラジオ放送とを受信するラジオ放送受信装置において、アナログラジオ放送に対するデジタルラジオ放送の遅延時間分の時間遅延させたアナログラジオ放送の受信音声と、デジタルラジオ放送の受信音声との間で出力する音声を切り替えつつ、アナログラジオ放送で緊急放送が行われている期間中は、遅延させていないアナログラジオ放送の受信音声を出力する技術が知られている（たとえば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３-２０１４６９号公報
【特許文献２】特開２０１２-  ８５２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＦＭ放送で受信した音声を、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチにより、ＦＭ放送で受信した音声に対するＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間分の時間遅延させた上で、出力する音声をＦＭ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声にシームレスに切り替える特許文献１記載の技術に、緊急放送が行われた場合に、当該緊急放送の受信音声を遅延なく出力する特許文献２記載の技術を適用した場合、次のような問題が生じる。
【０００６】
すなわち、ＦＭ放送で受信した音声をタイムストレッチして出力しているときに、ＦＭ放送で緊急放送が行われた場合に、当該緊急放送の受信音声を遅延なく出力し、緊急放送終了後に、タイムストレッチしたＦＭ放送で受信した音声の出力に復帰すると、タイムストレッチしたＦＭ放送で受信した音声は遅延されて出力されているために、復帰後に既に出力した緊急放送の受信音声が再度出力されてしまうことがある。そして、このような同じ緊急放送の音声の出力の繰り返しは、冗長であり、また、ユーザとって煩雑である。
【０００７】
そこで、本発明は、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っている他の放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信装置において、ラジオ放送で受信した、緊急放送等のユーザに対して優先的に告知されるべき音声の遅滞のない出力を行いつつ、当該音声の出力の反復を抑止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、ラジオ放送と、当該ラジオ放送と同内容の音声を前記ラジオ放送に対する遅延をもって送信する放送である並行放送とを受信可能なラジオ放送受信装置に、ラジオ放送を受信し、受信した音声を出力するラジオ受信部と、前記並行放送を受信し、受信した音声を出力する並行放送受信部と、前記ラジオ受信部が出力した音声を、遅延して出力する遅延時間が可変な遅延手段と、前記ラジオ受信部が出力する音声と前記並行放送受信部が出力する音声と前記遅延手段が出力する音声とのうちの、一つの音声を選択してユーザに対して出力する出力選択部と、制御部とを備えたものである。ここで、前記遅延手段は、前記ラジオ受信部が出力する音声に対する当該遅延手段が出力する音声の遅延時間が、設定された遅延目標時間と一致するまで、前記ラジオ受信部が出力する音声に時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施して出力するタイムストレッチ出力動作を行う。また、前記制御部は、ユーザに対して出力する音声を、前記遅延手段が出力している前記ラジオ放送受信部が受信した音声から前記並行放送受信部が受信した音声に切り替える際に、前記ラジオ受信部が出力する音声に対する前記並行放送受信部が出力する音声の遅延時間を算出し、算出した遅延時間を前記遅延手段に前記遅延目標時間として設定して前記遅延手段に前記タイムストレッチ出力動作を実行させ、前記タイムストレッチ出力動作が完了したならば、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声を、前記遅延手段が出力する音声から前記並行放送受信部が出力する音声に切り替えさせると共に、前記遅延手段が前記タイムストレッチ出力動作を行っている期間中に、前記ラジオ放送で、所定の種別の情報を告知する音声である告知音声を受信した場合に、当該告知音声の受信期間中、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声として前記ラジオ受信部が出力する音声を選択させ、当該告知音声の受信期間の終了時に、前記出力選択部に、ユーザに対して出力する音声を前記遅延手段が出力する音声に復帰させると共に、前記タイムストレッチ出力動作において、タイムストレッチを施して出力する音声から前記告知音声を除外して、前記ラジオ受信部が前記告知音声の前に受信した音声の次に、前記告知音声の後に受信した音声を、タイムストレッチを施して出力する対象とするように、前記遅延手段を制御する。
【０００９】
ここで、このようなラジオ放送受信装置は、前記制御部において、前記告知音声の受信期間中、前記遅延手段に、前記タイムストレッチ出力動作を一時的に停止させるように構成してもよい。
【００１０】
以上のラジオ放送受信装置において、前記告知音声は、たとえば、交通情報、または、注意情報、または、災害情報を告知する音声であってよい。
また、以上のラジオ放送受信装置は、当該ラジオ放送受信装置に、前記出力選択部に出力する前記並行放送受信部の音声に、選択的に、時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施すタイムストレッチ手段を設け、前記制御部において、前記遅延手段が前記タイムストレッチ出力動作を行っている期間中に、前記ラジオ受信部がラジオ放送で前記告知音声を受信した場合に、前記並行放送受信部が前記告知音声と同一の音声の前に受信した音声の後に、前記並行放送受信部が当該告知音声と同一の音声の受信後に受信した音声が、前記出力選択部に、前記並行放送が出力する音声として出力されるように、前記並行放送受信部が前記告知音声と同一の音声の前に受信した音声に時間軸方向に音声を拡大するタイムストレッチを施すように、前記タイムストレッチ手段を制御するように構成してもよい。
【００１１】
ここで、以上のラジオ放送受信装置において、前記並行放送は、ＩＰラジオ放送であってよく、この場合、前記並行放送受信部は、ＩＰラジオ放送を受信し、受信音声を表すオーディオデータを出力するＩＰラジオプレイヤであってよい。
【００１２】
また、以上のラジオ放送受信装置において、前記ラジオ放送は、デジタルラジオ放送とアナログラジオ放送とのうちの一方または双方であってよい。
また、以上のラジオ放送受信装置は自動車に搭載された車載型のラジオ放送受信装置であってよい。
以上のようなラジオ放送受信装置によれば、遅延手段のタイムストレッチ出力動作中にラジオ放送で受信しユーザに対して遅延なく出力した告知音声は、その後の遅延手段のタイムストレッチ出力動作の対象から除外されるため、ユーザに対して出力されない。よって、告知音声が２回出力されてしまうことを抑止できる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、受信中のラジオ放送が受信できなくなるときに、ラジオ放送で受信している音声から当該ラジオ放送と同内容の放送を行っている他の放送から受信している音声への、ユーザに対して出力する音声のシームレスな切替を行うラジオ放送受信装置において、ラジオ放送で受信した緊急放送等のユーザに対して優先的に告知されるべき音声の遅滞のない出力を行いつつ、当該音声の出力の反復を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラジオ放送受信機の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシームレス切替処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る告知音声出力制御処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係るシームレス切替動作の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシームレス切替動作の例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るシームレス切替動作の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るラジオ放送システムの構成を示す。
図示するように、ラジオ放送受信機１は、自動車に搭載されるラジオ放送受信機や、ポータブルなラジオ放送受信機などの位置が変動するラジオ放送受信機１である。
そして、ラジオ放送受信機１は、ラジオ放送局２からＤＡＢ、ＤＡＢ＋などの放送規格によるデジタルラジオ放送や、ＦＭラジオ放送などのアナログラジオ放送の受信を行う。また、ラジオ放送受信機１は、移動通信を介してインターネットなどのＷＡＮ３に接続しＷＡＮ３上のＩＰラジオサーバ４からＩＰラジオ放送を受信する。
【００１６】
ここで、ＩＰラジオサーバ４が行うＩＰラジオ放送には、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送、すなわち、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送と同内容の放送が行われるＩＰラジオ放送が含まれる。
【００１７】
なお、本実施形態では、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送から受信される音声は、必ず、当該ＩＰラジオ放送がサイマル放送の関係にあるデジタルラジオ放送やアナログラジオ放送で放送される音声よりも遅延しているものとする。
【００１８】
次に、図２に、ラジオ放送受信機１の構成を示す。
図示するように、ラジオ放送受信機１は、デジタルラジオ放送を受信し、受信したオーディオデータを再生出力するデジタルラジオチューナ１０１、アナログラジオ放送を受信しアナログラジオ放送で受信した音声をデジタル変換し、オーディオデータとして出力するアナログラジオチューナ１０２、ＩＰラジオ放送を受信し受信したオーディオデータを出力するＩＰラジオプレイヤ１０３を備えている。
【００１９】
ここで、ＩＰラジオプレイヤ１０３は、移動通信を行う移動通信装置１０４を介してＷＡＮ３上のＩＰラジオサーバ４に接続し、ＩＰラジオサーバ４がＩＰラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し、オーディオデータを再生出力する。ただし、ラジオ放送受信機１に、移動通信装置１０４を備える代わりに、移動通信を行うモバイルフォン５を接続する外部インタフェース１０５を設け、ＩＰラジオプレイヤ１０３において、モバイルフォン５が行う移動通信を介してＷＡＮ３上のＩＰラジオサーバ４に接続し、ＩＰラジオサーバ４がＩＰラジオ放送で配信しているオーディオストリームを受信し再生出力するように構成してもよい。
【００２０】
また、ラジオ放送受信機１は、入力装置１０６、表示装置１０７、制御部１０８を備えている。
また、ラジオ放送受信機１は、デジタルラジオチューナ１０１またはアナログラジオチューナ１０２が出力するオーディオデータを設定された遅延目標時間分、遅延させて出力する遅延部１０９、デジタルラジオチューナ１０１から出力されるオーディオデータとアナログラジオチューナ１０２から出力されるオーディオデータと遅延部１０９から出力されるオーディオデータとＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータのいずれか一つを選択し出力するセレクタ１１０、セレクタ１１０が出力するオーディオデータをアナログ音声信号に変換し出力するＤＡ変換部１１１、ＤＡ変換部１１１が出力するアナログ音声信号を増幅するアンプ１１２、アンプ１１２が増幅した音声信号で駆動され音声を出力するスピーカ１１３を備えている。
【００２１】
また、ラジオ放送受信機１は、チューナ用メモリ１１４、プレイヤ用メモリ１１５、比較部１１６を備えている。
さて、このような構成において、制御部１０８は、入力装置１０６を介してユーザから特定のラジオ放送局２のラジオ放送の受信を指示されると、受信を指示されたラジオ放送局２がデジタルラジオ放送の放送局であれば、デジタルラジオチューナ１０１を現用チューナとし、受信を指示されたラジオ放送局２がアナログラジオ放送の放送局であればアナログラジオチューナ１０２を現用チューナとし、現用チューナに受信を指示されたラジオ放送局２のラジオ放送の受信と、オーディオデータの出力を開始させる。また、制御部１０８は、チューナ用メモリ１１４とプレイヤ用メモリ１１５の記憶内容をクリアし、遅延部１０９に遅延目標時間として０を設定することにより遅延部１０９に現用チューナから入力するオーディオデータを、そのまま遅延無しにセレクタ１１０に出力させる。そして、制御部１０８は、セレクタ１１０に遅延部１０９から入力するオーディオデータをＤＡ変換部１１１に出力させることにより、現用チューナで、ユーザから受信を指示されたラジオ放送局２から受信した音声をスピーカ１１３から出力する。
【００２２】
一方、現用チューナから出力されたオーディオデータはチューナ用メモリ１１４に格納される。ここで、チューナ用メモリ１１４への格納は、常時、チューナ用メモリ１１４に所定再生時間分の最新のオーディオデータが格納されている状態となるように行われる。また、チューナ用メモリ１１４に常時格納するオーディオデータの量は、チューナ用メモリ１１４内のオーディオデータの再生時間が、デジタル/アナログラジオ放送に対する、当該デジタル/アナログラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の遅延時間の最大値として見込まれる時間以上となるように設定されている。
【００２３】
また、制御部１０８は、スピーカ１１３に出力する音声を、現用チューナで受信中の音声と、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送で受信した音声との間でシームレスに切り替える処理を行う。
【００２４】
以下、このようなシームレスな切替のために、制御部１０８が行うシームレス切替処理について説明する。
図３に、このシームレス切替処理の手順を示す。なお、シームレス切替処理は、ユーザから特定のラジオ放送局２のラジオ放送の受信を指示されたときに起動される。
図示するように、この処理では、ラジオ放送受信機１の状態が、遅延部１０９が出力する現用チューナで受信した音声をスピーカ１１３から出力している状態となるのを待ち（ステップ３０２）、遅延部１０９が出力する音声をスピーカ１１３から出力している状態となったならば、現用チューナの受信中のラジオ放送の受信品質の劣化を監視する（ステップ３０４）。ここで、現用チューナの受信中のラジオ放送の受信品質は、現用チューナとなっているデジタルラジオチューナ１０１またはアナログチューナにおいて受信中のラジオ放送の受信品質を、受信中のラジオ放送の受信電界強度や、ＳＮ比や、誤り発生率などより算定し、制御部１０８が現用チューナにおいて算定されている受信品質を取得することにより行う。
【００２５】
次に、受信中のラジオ放送の受信品質が劣化したならば、ＩＰラジオプレイヤ１０３に、受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信の開始を制御する（ステップ３０６）。
【００２６】
そして、ＩＰラジオプレイヤ１０３によるＩＰラジオ放送の受信が開始されたならば（ステップ３０８）、現用チューナで受信中のラジオ放送で受信した音声に対する、ＩＰラジオ放送で受信した音声の遅延時間を算出する（ステップ３１０）。
【００２７】
ここで、この遅延時間の算出は次のように行う。
すなわち、制御部１０８は、チューナ用メモリ１１４へのオーディオデータの格納動作を停止することにより、その時点からチューナ用メモリ１１４のオーディオデータの格納内容が変化しないように制御する。
【００２８】
また、制御部１０８は、ＩＰラジオプレイヤ１０３から出力されるＩＰラジオ放送で最初に受信した所定再生時間分のオーディオデータのプレイヤ用メモリ１１５への格納を行わせる。
【００２９】
また、制御部１０８は、比較部１１６に、チューナ用メモリ１１４に格納されているオーディオデータと、プレイヤ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータとの比較による、チューナ用メモリ１１４に格納されているオーディオデータの、プレイヤ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータと音声パターン一致する部分の探索を行わせる。そして、プレイヤ用メモリ１１５に格納されたオーディオデータの受信時刻と、探索されたチューナ用メモリ１１４に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻との差を遅延時間として算出する。探索されたチューナ用メモリ１１４に格納されたオーディオデータ中の部分の受信時刻は、探索された部分のチューナ用メモリ１１４に格納されたオーディオデータの連続体中の位置より求めることができる。
【００３０】
次に、ステップ３１０で算出した遅延時間を遅延目標時時間として遅延部１０９に設定する（ステップ３１２）。
ここで、遅延目標時間を設定された遅延部１０９は、設定された遅延目標時間と遅延部１０９から出力されるオーディオデータの現用チューナが出力するオーディオデータに対する遅延時間が一致するまで、タイムストレッチ出力動作を行う。
【００３１】
ここで、タイムストレッチ出力動作とは、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部１０９から出力されるオーディオデータの遅延時間より大きい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部１０９から出力されるオーディオデータの現用チューナが出力するオーディオデータに対する遅延時間が一致するまで、オーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力し、設定された遅延目標時間が、その時点の遅延部１０９から出力されるオーディオデータの遅延時間より小さい場合には、設定された遅延目標時間と遅延部１０９から出力されるオーディオデータの現用チューナが出力するオーディオデータに対する遅延時間が一致するまで、オーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に縮小して出力する動作である。なお、オーディオデータのタイムストレッチは、オーディオデータの時間軸方向の長さが元の長さに対して所定の長さ（たとえば、元の長さの２０％）以上変化しないように行う。
【００３２】
そして、遅延部１０９は、設定された遅延目標時間と遅延部１０９から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致したならば、タイムストレッチ出力動作を終了して通常の再生速度によるオーディオデータの出力に復帰すると共に、遅延時間の一致を制御部１０８に報告する。
【００３３】
一方、制御部１０８は、ステップ３１０で算出した遅延時間（遅延目標時間）と遅延部１０９から出力されるオーディオデータの遅延時間が一致し、遅延時間の一致を遅延部１０９から報告されたならば（ステップ３１４）、スピーカ１１３に出力する音声を、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送から受信している音声に切り替える（ステップ３１６）。ここで、この時点で、遅延部１０９は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、セレクタ１１０の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ１１３から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
【００３４】
そして、このようにしてＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送で受信した音声のスピーカ１１３からの出力が開始されたならば、現用チューナの、受信中のラジオ放送の受信品質が良好な受信品質に復帰するのを監視し（ステップ３１８）、受信品質が良好な受信品質に復帰したならば、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータを遅延部１０９が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１３に出力する音声を、現用チューナが受信中のラジオ放送の音声に切り替える（ステップ３２０）。ここで、この時点で、遅延部１０９は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、セレクタ１１０の出力するオーディオデータの切替により、スピーカ１１３から出力するオーディオデータが、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータにシームレスに切り替わる。
【００３５】
そして、チューナ用メモリ１１４へのオーディオデータの格納動作を再開させると共に、ＩＰラジオプレイヤ１０３にＩＰラジオ放送の受信を停止させ（ステップ３２２）、ステップ３０４からの処理に戻る。ここで、ＩＰラジオプレイヤ１０３は、ＩＰラジオ放送の受信を停止する際に、移動通信装置１０４またはモバイルフォン５の移動通信を切断する。
【００３６】
以上、制御部１０８が行うシームレス切替処理について説明した。
なお、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザからラジオ放送の受信の終了を指示されると終了する。また、以上のようなシームレス切替処理は、ユーザから新たなラジオ放送の受信を指示されたときに再起動される。
【００３７】
次に、制御部１０８が行う告知音声出力制御処理について説明する。
ここで、この告知音声出力制御処理は、交通情報や、注意情報や、災害情報などの、所定の種別の情報を告知する音声を告知音声として、遅延部１０９が上述したタイムストレッチ出力動作を行っている期間中に、現用チューナが告知音声を受信したときに、受信した告知音声の音声を遅延なくスピーカ１１３から出力すると共に、当該告知音声の出力が反復して出力されてしまうことを抑止するために行う処理である。
【００３８】
図４に、この告知音声出力制御処理の手順を示す。
図示するように、この告知音声出力制御処理において、制御部１０８は、遅延部１０９が出力する現用チューナで受信中のラジオ放送の音声をスピーカ１１３から出力しており（ステップ４０２）、かつ、遅延部１０９がタイムストレッチ出力動作を行っている（ステップ４０４）期間中、現用チューナにおける告知音声の受信の開始を監視する（ステップ４０６）。
【００３９】
ここで、アナログラジオ放送がデータを音声に多重化して放送する音声データ多重放送であれば、当該多重化されたデータによって告知音声の放送中が提示される。たとえば、音声データ多重放送の一つであるＲＤＳであれば、放送されるデータフレーム（グループ）中のPTYやTAの値によって告知音声を放送中であることが示される。また、デジタルラジオ放送では、放送されるデータによって、告知音声の放送中が提示される。たとえば、デジタルラジオ放送の一つであるＤＡＢであれば、放送されるデータフレーム中のFIC,FIB,FIGの値によって告知音声の放送中が提示される。
【００４０】
そして、制御部１０８は、現用チューナから、受信しているラジオ放送において告知音声の放送中の提示が行われているかどうかの通知を受け、当該通知に従って、現用チューナにおける告知音声の受信の開始、受信中、受信の終了を判別する。
【００４１】
次に、制御部１０８は、現用チューナにおける告知音声の受信が開始したならば（ステップ４０６）、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータを現用チューナが出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１３に出力する音声を、現用チューナで受信した、遅延部１０９で遅延されていない音声に切り替える（ステップ４０８）。
【００４２】
そして、次に、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作の一時停止を制御し（ステップ４１０）、現用チューナにおける告知音声の受信の終了を待つ（ステップ４１２）。
そして、現用チューナにおける告知音声の受信が終了したならば（ステップ４１２）、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作の再開を制御する（ステップ４１４）。
ここで、タイムストレッチ出力動作の一時停止を制御された遅延部１０９は、入力するオーディオデータをタイムストレッチして出力する動作を、タイムストレッチ出力動作の再開が制御されるまで停止し、タイムストレッチ出力動作の再開が制御されたならば、既に出力したオーディオデータに後続するオーディオデータをタイムストレッチして出力する動作を開始する。
【００４３】
そして、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータを遅延部１０９が出力するオーディオデータに切り替えることにより、スピーカ１１３に出力する音声を、現用チューナで受信し、遅延部１０９で遅延した音声に復帰する（ステップ４１６）
また、現用チューナにおいて告知音声を受信していた期間をスキップ音声期間として遅延部１０９に設定する（ステップ４１８）。
【００４４】
そして、ステップ４０２からの処理に戻る。
ここで、スキップ音声期間を設定された遅延部１０９は、スキップ音声期間に現用チューナが受信したオーディオデータをタイムストレッチして出力するオーディオデータから除外し、スキップ音声期間前に現用チューナが受信したオーディオデータタイムストレッチして出力したならば、引き続いてスキップ音声期間後に現用チューナが受信したオーディオデータタイムストレッチして出力する動作を行う。
【００４５】
以上、告知音声出力制御処理について説明した。
以下、以上のようなシームレス切替処理と告知音声出力制御処理による、シームレス切替動作の動作例に示す。
図５に、第１のシームレス切替動作例を示す。
ここで、第１のシームレス切替動作例は、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作中に、現用チューナにおいて告知音声の受信が発生しなかった場合の動作例である。
さて、図５において、所定時間長の再生時間を単位時間として、数字を囲む各四角形は、単位時間分のオーディオデータ、音声を表している。また、「'」無しの数字を囲む四角形は、現用チューナがラジオ放送（デジタルラジオ放送またはアナログラジオ放送）で受信したオーディオデータ、音声を、「'」付きの数字を囲む四角形は、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオラジオ放送で受信したオーディオデータ、音声を表している。また、各四角形中の数字の値が等しい四角形は（たとえば、「４」と「 ４'」）は、同内容のオーディオデータ、音声を表している。また、チューナ用メモリ１１４は、５つの単位時間分のオーディオデータを格納するものとする。
【００４６】
いま、時刻Ｔ０において遅延部１０９に遅延目標時間として０が設定されているものとして、時刻Ｔ０から時刻Ｔ１までの受信品質が良好な状態で現用チューナがラジオ放送を受信している期間中、セレクタ１１０は、遅延部１０９から出力されるオーディオデータをＤＡ変換部１１１に出力するように設定されており、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（０-３）は、遅延部１０９で遅延されずにセレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力される。また、現用チューナが順次出力するオーディオデータ（０-３）はチューナ用メモリ１１４に順次格納され、やがて、チューナ用メモリ１１４は、常時、５単位時間長分のオーディオデータが格納されている状態となる。
【００４７】
この状態で、時刻Ｔ１でラジオ放送の受信品質の劣化が検出されると、現用チューナが受信中のラジオ放送とサイマル放送の関係にあるＩＰラジオ放送の受信動作がＩＰラジオプレイヤ１０３において開始される。そして、ＩＰラジオ放送の受信のための準備処理が完了した時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始される。一方、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（４-５）は、遅延部１０９で遅延されずに、セレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力され続けると共に、オーディオデータ（４-５）はチューナ用メモリ１１４に順次格納される。
【００４８】
そして、時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、チューナ用メモリ１１４へのオーディオデータの格納は停止されチューナ用メモリ１１４への記憶内容が凍結される。また、ＩＰラジオ放送で最初に受信したオーディオデータ（３'）がプレイヤ用メモリ１１５に格納される。
【００４９】
また、時刻Ｔ２で、ＩＰラジオ放送のオーディオデータの受信が開始されると、比較部１１６において探索が開始され、時刻Ｔ２-Ｔ３において、チューナ用メモリ１１４に格納されているオーディオデータ（１-５）の連続体中から、プレイヤ用メモリ１１５のオーディオデータ（３'）と音声パターンが同じオーディオデータが探索され、探索されたオーディオデータ（３）のチューナ用メモリ１１４に格納されているオーディオデータ（１-５）の連続体中の格納位置より求まる探索されたオーディオデータ（３）の受信時刻より、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間が算出される。ここでは、時刻Ｔ２-Ｔ３において、プレイヤ用メモリ１１５のオーディオデータ（３'）とチューナ用メモリ１１４のオーディオデータ（３）とが一致し、３単位時間が遅延時間として算出される。
【００５０】
一方、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間も、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（６-７）は、遅延部１０９で遅延されずにセレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力され続ける
そして、時刻Ｔ３において遅延時間が算出されたならば、算出された遅延時間が遅延目標時間として遅延部１０９に設定される。遅延部１０９は、設定された遅延目標時間が、この時点の遅延時間０より大きいので、現用チューナから入力するオーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力するタイムストレッチ出力動作を開始する。そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（８-１０）が、順次、セレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力される。
【００５１】
そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（１０）の出力を完了した時刻Ｔ４で、現用チューナが出力するオーディオデータに対する遅延部１０９から出力するオーディオデータの遅延時間が、設定された遅延目標時間に一致したならば、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータを、遅延部１０９から出力されるオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに切り替える。結果、スピーカ１１３から出力される音声が現用チューナがラジオ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に切り替わり、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータ（１１'-１４'）が、セレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力されるようになる。
【００５２】
ここで、時刻Ｔ４においては、遅延部１０９は、現用チューナが受信しているラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、現用チューナがラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、スピーカ１１３から出力する音声が、現用チューナがラジオ放送で受信したオーディオデータの音声からＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータの音声に、シームレスに切り替わる。
【００５３】
また、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（１０）の出力を完了した時刻Ｔ４で、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作は終了し、時刻Ｔ４以降は、遅延部１０９からは通常の再生速度で、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（１１-１４）が出力される。
【００５４】
ここで、遅延部１０９は内部にFIFO型のバッファを備えており、遅延目標時間として０以上の時間が設定されているときには、入力するオーディオデータをバッファに格納しながら、バッファからオーディオデータを取り出して、オーディオデータ（８-１０）のようにタイムストレッチして、または、オーディオデータ（１１-１４）のようにタイムストレッチせずに出力する。なお、図中のバッファの太枠の四角形のオーディオデータは、遅延部１０９が出力中のオーディオデータを表している。
【００５５】
そして、図示は省略したが、その後、現用チューナの受信品質が良好な受信品質に復帰すると、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータは、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、遅延部１０９から出力されるオーディオデータに切り替えられ、現用チューナがラジオ放送から受信し、遅延部１０９でラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、遅延されたオーディオデータがセレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力される。ここで、この切替の時点において、遅延部１０９は、ラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、ラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力しているので、スピーカ１１３から出力するオーディオデータが、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータから、ラジオ放送で受信したオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
【００５６】
以上、第１のシームレス切替動作例について説明した。
次に、図６に第２のシームレス切替動作例を示す。
ここで、第２のシームレス切替動作例は、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作中に、現用チューナにおいて告知音声の受信が発生した場合の動作例である。
図示するように、第２のシームレス切替動作例の、時刻Ｔ３までの動作は、図５に示した第１のシームレス切替動作例において遅延時間が算出される時刻Ｔ３までの動作と同じである。また、図６において黒塗りの四角形は現用チューナが受信中のラジオ放送から受信した告知音声のオーディオデータ、音声を表している。
【００５７】
さて、時刻Ｔ３において遅延時間が算出されたならば、算出された遅延時間が遅延目標時間として遅延部１０９に設定される。遅延部１０９は、設定された遅延目標時間が、この時点の遅延時間０より大きいので、現用チューナから入力するオーディオデータをピッチを維持したまま時間軸方向に拡大して出力するタイムストレッチ出力動作を開始する。そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータを（８）を、セレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力した時点Ｔ３１で、現用チューナが告知音声の受信を開始すると、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータが現用チューナが出力するオーディオデータに切り替わり、現用チューナが告知音声のオーディオデータ（１０）が、遅延なく、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力される。
【００５８】
また、時点Ｔ３１で、現用チューナが告知音声の受信を開始すると、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作は一時停止される。
そして、時点Ｔ３２で、現用チューナの告知音声の受信が終了すると、現用チューナが告知音声でオーディオデータ（１０）を受信していた期間がスキップ音声期間として遅延部１０９に設定される。
【００５９】
また、時点Ｔ３２で、現用チューナの告知音声の受信が終了すると、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータが、遅延部１０９が出力するオーディオデータに復帰すると共に、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作が再開される。
【００６０】
タイムストレッチ出力動作を再開した遅延部１０９は、既に出力を完了したオーディオデータ（８）に後続するオーディオデータ（９）をタイムストレッチして時間軸方向に拡大し出力する。そして、次に、オーディオデータ（９）の次のオーディオデータ（１０）は設定されたスキップ音声期間に現用チューナが受信したオーディオデータであるので当該オーディオデータ（１０）をタイムストレッチ出力動作の対象から除外し、オーディオデータ（１０）次のオーディオデータ（１１）をタイムストレッチして時間軸方向に拡大し出力する。
【００６１】
そして、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（１１）の出力を完了した時刻Ｔ４で、遅延部１０９に入力するオーディオデータに対する遅延部１０９から出力するオーディオデータの遅延時間が、設定された遅延目標時間に一致したならば、セレクタ１１０がＤＡ変換部１１１に出力するオーディオデータを、遅延部１０９から出力されるオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに切り替える。結果、スピーカ１１３から出力される音声が現用チューナがラジオ放送で受信した音声からＩＰラジオ放送で受信した音声に切り替わり、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータ（１２'-１４'）が、セレクタ１１０、ＤＡ変換部１１１、アンプ１１２を介してスピーカ１１３から出力されるようになる。
【００６２】
ここで、時刻Ｔ４においては、遅延部１０９は、現用チューナが受信しているラジオ放送で受信したオーディオデータに対するＩＰラジオ放送で受信したオーディオデータの遅延時間分、現用チューナがラジオ放送で受信したオーディオデータを遅延させて出力している状態となっているので、スピーカ１１３から出力するオーディオデータが、ラジオ放送で受信したオーディオデータからＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータに、シームレスに切り替わる。
【００６３】
また、時間軸方向に拡大したオーディオデータ（１１）の出力を完了した時刻Ｔ４で、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作は終了し、時刻Ｔ４以降は、遅延部１０９からは通常の再生速度で、現用チューナがラジオ放送から受信しているオーディオデータ（１１-１４）が出力される。
【００６４】
以上、第２のシームレス切替動作例について説明した。
ここで、仮に、図６に示した第２のシームレス切替動作例において、遅延部１０９がタイムストレッチ出力動作において、スキップ音声期間に現用チューナが受信したオーディオデータ（１０）、すなわち、告知音声のオーディオデータ（１０）をタイムストレッチ出力動作の対象から除外せずに出力した場合には、遅延部１０９からオーディオデータ（１１）に代えてオーディオデータ（１０）が出力され、結果、告知音声で受信したオーディオ（１０）が２回出力されてしまうこととなる。
【００６５】
一方、本実施形態によれば、図６に示したように、スキップ音声期間に現用チューナが受信したオーディオデータ（１０）、すなわち、告知音声のオーディオデータ（１０）は、タイムストレッチ出力動作の対象から除外するので、告知音声で受信したオーディオ（１０）が２回出力されてしまうことは排除される。
【００６６】
また、本実施形態では、告知音声のオーディオデータ（１０）を遅延なく出力している期間Ｔ３１-Ｔ３２は、遅延部１０９のタイムシフト出力動作を一時停止し、告知音声のオーディオデータ（１０）の受信を完了したＴ３２から、遅延部１０９のタイムシフト出力動作を停止した状態から再開するので、一時停止を行わなかった場合に比べ、より速やかに遅延部１０９から出力するオーディオデータの遅延時間を増加することができ、結果、より速やかにＩＰラジオ放送で受信した音声への、出力する音声のシームレスな切り替えを完了することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上の実施形態に係るラジオ放送受信機１において、現用チューナが遅延部１０９が出力しているオーディオデータをスピーカ１１３から出力しており、かつ、遅延部１０９がタイムストレッチ出力動作を行っていない期間中に現用チューナが告知音声で受信した音声の出力は、たとえば、次のように行う。すなわち、遅延部１０９に遅延目標時間として０が設定されている場合には、そのまま、遅延部１０９が出力しているオーディオデータのスピーカ１１３からの出力を継続する。一方、遅延部１０９に遅延目標時間として０が設定されていない場合には、告知音声を受信している期間中、出力するオーディオデータを現用チューナが出力するオーディオデータに切り替え、告知音声の受信が完了したならば、出力するオーディオデータを遅延部１０９が出力するオーディオデータに復帰する。また、告知音声のオーディオデータをスキップ対象オーディオデータとして遅延部１０９に設定し、遅延部１０９は、スキップ対象オーディオデータとして設定されたオーディオデータを出力の対象から除外し、スキップ対象オーディオデータの前のオーディオデータを時間軸方向に拡大するタイムストレッチを行って出力することにより、当該前のオーディオデータの出力期間を、スキップ対象オーディオデータとして設定されていなかった場合に当該スキップ対象オーディオデータが出力されるはずであった期間終了時点まで拡大する。そして、当該前のオーディオデータの出力後は、スキップ対象オーディオデータの後のオーディオデータを順次、タイムストレッチせずに出力する。
【００６８】
また、以上の実施形態に係るラジオ放送受信機１は、ＩＰラジオプレイヤ１０３の出力するオーディオデータを出力している期間中に、当該期間以前の遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作期間中に現用チューナが受信しスピーカ１１３に出力した告知音声のオーディオデータと同じオーディオデータを、ＩＰラジオプレイヤ１０３がＩＰラジオ放送から受信した場合に、当該オーディオデータがスピーカ１１３から出力されないように構成してもよい。
【００６９】
すなわち、この場合には、ラジオ放送受信機１に、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータを時間軸方向に拡大するタイムストレッチを行って、または、タイムストレッチを行わずにセレクタ１１０に出力するストレッチ部を設け、ＩＰラジオプレイヤ１０３の出力に代えてストレッチ部の出力をセレクタ１１０の入力とする。
【００７０】
そして、図７に一例を示すように、制御部１０８において、遅延部１０９のタイムストレッチ出力動作期間（Ｔ３-Ｔ４）中に現用チューナが告知音声のオーディオデータ（１３）を受信した期間（Ｔ３１-Ｔ３２）を、時刻Ｔ３で算出し遅延部１０９に設定した遅延目標時間（４単位時間）分遅らせた期間（Ｔ４１-Ｔ４２）をスキップ期間としてストレッチ部に設定する。そして、ストレッチ部は、スキップ期間（Ｔ４１-Ｔ４２）にＩＰラジオプレイヤ１０３から出力されるオーディオデータ（１３'）をセレクタ１１０への出力対象から除外し、ＩＰラジオプレイヤ１０３から当該出力対象から除外したオーディオデータ（１３'）の前の期間に出力されたオーディオデータ（１２'）を時間軸方向に拡大するタイムストレッチを行って出力することにより、当該前のオーディオデータ（１２'）の出力期間を、スキップ期間の終了時点（Ｔ４２）まで拡大する。そして、当該前のオーディオデータの出力後は、ＩＰラジオプレイヤ１０３から出力される、出力対象から除外したオーディオデータの後のオーディオデータ（１４'...）を順次、タイムストレッチせずに出力する。なお、ストレッチ部は、当該出力対象から除外したオーディオデータ（１３'）の前に出力されたオーディオデータを（１２'）タイムストレッチして出力する期間以外は、ＩＰラジオプレイヤ１０３から出力されオーディオデータ(２'-１１'、 １４'...)をタイムストレッチせずに、そのまま出力する。
【００７１】
また、以上の実施形態に係るラジオ放送受信機１には、ＩＰラジオプレイヤ１０３に代えて、デジタルラジオ放送やアナログラジオ放送とサイマル放送の関係にある、任意の放送方式、放送媒体の放送を受信する受信機を備えるようにしてもよい。なお、この場合には、ＩＰラジオプレイヤ１０３が出力するオーディオデータと同様に、ＩＰラジオプレイヤ１０３に代えて備えた受信機の出力するオーディオデータを処理するようにする。
【符号の説明】
【００７２】
１…ラジオ放送受信機、２…ラジオ放送局、３…ＷＡＮ、４…ＩＰラジオサーバ、７…モバイルフォン、１０１…デジタルラジオチューナ、１０２…アナログラジオチューナ、１０３…ＩＰラジオプレイヤ、１０４…移動通信装置、１０５…外部インタフェース、１０６…入力装置、１０７…表示装置、１０８…制御部、１０９…遅延部、１１０…セレクタ、１１１…ＤＡ変換部、１１２…アンプ、１１３…スピーカ、１１４…チューナ用メモリ、１１５…プレイヤ用メモリ、１１６…比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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