(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電装置であって、
受電装置に対して無線により送電を行う無線電力伝送手段と、
前記無線電力伝送手段が送電可能な送電範囲より広い通信範囲で通信可能な通信方式により、受電装置の存在を通知するための通知信号を受信する受信手段と、
前記通知信号の送信元の受電装置に対し、インピーダンスの変更を指示する指示手段と、
前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段の指示に従ってインピーダンスを変更したことを判定する判定手段と、を有し、
前記無線電力伝送手段は、前記判定手段により前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段による指示に従って負荷インピーダンスを変更したと判定された場合、当該受電装置から要求される電力を供給するための送電を行い、前記判定手段により前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段による指示に従って負荷インピーダンスを変更したと判定されなかった場合、当該受電装置から要求される電力を供給するための送電を制限することを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記指示手段は、インピーダンスを変更させる期間を指示することを特徴とする請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記指示手段は、インピーダンスを変更させる期間の長さを指示することを特徴とする請求項１または２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記指示手段は、インピーダンスの値の変更を指示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項５】
前記受電装置は、送電された電力を受信するためアンテナを有し、
前記指示手段は、受電装置のアンテナのインピーダンス値の変更を指示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項６】
送電可能範囲に存在する物体を検出する検出手段を有し、
前記受信手段は、前記検出手段の物体の検出の後に受電装置からの通知信号を受信することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項７】
応答要求送電を行う送電手段を有し、
前記指示手段は、前記通知信号を前記送電手段による前記応答要求送電に応答して前記通知信号を送信する受電装置に負荷インピーダンスの変更を指示することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項８】
前記受信手段により複数の受電装置からの前記通知信号が受信された場合、前記指示手段は、前記複数の受電装置毎に異なる内容で負荷インピーダンスの変更を指示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項９】
前記通知信号を受信してから前記指示手段よる指示を行うまでの期間を設定することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項１０】
前記無線電力伝送を行うための通信は、能力情報の交換または無線電力伝送する電力量の通信であることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項１１】
前記指示手段は、第１受電装置からの通知信号と第２受電装置からの通知信号とを前記受信手段により受信した場合、前記第１受電装置と前記第２受電装置とで異なる内容でインピーダンスの変更を前記第１受電装置と前記第２受電装置との夫々に指示することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の送電装置。
【請求項１２】
受電装置に対して送電を行うとともに、送電範囲より広い通信範囲で通信可能な通信方式により受電装置と通信を行う送電装置の制御方法であって、
受電装置の存在を通知するための通知信号を前記通信方式により受信する受信工程と、
前記通知信号の送信元の受電装置に対し、インピーダンスの変更を指示する指示工程と、
前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示工程における指示に従ってインピーダンスを変更したことを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示工程における指示に従ってインピーダンスを変更したと判定された場合、当該受電装置から要求される電力を供給するための無線による送電を行う無線電力伝送工程と、
前記判定工程において前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示工程における指示に従ってインピーダンスを変更したと判定されなかった場合、当該受電装置から要求される電力を供給するための無線による送電を制限する制限工程と、
を有することを特徴とする送電装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の送電装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電力伝送技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線で電力を送信する送電装置と、送電装置から供給された電力を受電する受電装置とを含む無線電力伝送システムが知られている。無線電力伝送システムには送電装置が送電可能な範囲内にある受電装置を検出し、該検出した受電装置に対して送電を行うものがある。
【０００３】
特許文献１には、受電装置が自身のＩＤやデバイスタイプを送電装置に通知することで送電可能な範囲内にある受電装置と送電装置が認証処理を行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２５７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の送電装置が近接した状態で配置され、制御情報のやりとりや認証処理等の無線電力伝送に必要な信を行う通信範囲が複数の送電装置間で重複している場合、受電装置が受電を希望する送電装置とは異なる送電装置と通信を行う可能性がある。
【０００６】
例えば、第１送電装置と第２送電装置が互いに通信範囲が重複する位置に置かれ、第１受電装置が第１送電装置の送電範囲内に、第２受電装置が第２送電装置の送電範囲内夫々同時に置かれた場合を考える。第１受電装置と第２受電装置とが通信接続を行うためのメッセージをブロードキャストで送信した場合、該メッセージは、第１送電装置と第２送電装置とが夫々受信することとなる。
【０００７】
第１送電装置は、自装置の送電範囲内に置かれている装置ではない第２受電装置に対する送電を本来行わなくてもよいが、第２受電装置からのメッセージを受信してしまうと、第２受電装置と無線電力伝送を行うための通信接続を確立する恐れがある。同様に、第２送電装置は、自装置の送電範囲内に置かれている装置ではない第１受電装置に対する送電を本来行わなくてもよいが、第１受電装置からメッセージを受信してしまうと、第１受電装置と無線電力伝送を行うための通信接続を確立する恐れがある。この誤った通信接続の確立により、不要な送電のための処理を行ってしまうことがある。
【０００８】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされた発明であり、送電装置が、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決する手段として、本発明に係る送電装置は、受電装置に対して無線により送電を行う無線電力伝送手段と、前記無線電力伝送手段が送電可能な送電範囲より広い通信範囲で通信可能な通信方式により、受電装置の存在を通知するための通知信号を受信する受信手段と、前記通知信号の送信元の受電装置に対し、インピーダンスの変更を指示する指示手段と、前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段の指示に従ってインピーダンスを変更したことを判定する判定手段と、を有し、前記無線電力伝送手段は、前記判定手段により前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段による指示に従ってインピーダンスを変更したと判定された場合、当該受電装置から要求された電力を供給するための送電を行い、前記判定手段により前記通知信号の送信元の受電装置が前記指示手段による指示に従ってインピーダンスを変更したと判定されなかった場合、当該受電装置から要求された電力を供給するための送電を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、送電装置が、不要な無線電力伝送のための処理を行うことを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】無線電力伝送システムのシステム構成図である。
【図２】送電装置の構成を示す図である。
【図３】受電装置の構成を示す図である。
【図４】無線電力伝送システムのシーケンスチャートを示す図である。
【図５】受電装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】送電装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムを図１に示す。なお、本実施形態に係る無線電力伝送システムは、磁界共鳴方式を用いて無線電力伝送を行うものとする。磁界共鳴方式は送電装置の共振器（共鳴素子）と、受電装置の共振器（共鳴素子）との間の磁場の共鳴（共振）による結合によって電力を伝送する方式である。なお、本実施形態において、磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムを例にして説明するが、無線電力伝送方式（非接触電力伝送方法）はこれに限るものではなく、電磁誘導、電界共鳴、マイクロ波、レーザ（光）等を利用した電力伝送方式を用いてもよい。
【００１３】
図１において、１０１は第１送電装置、１０２は第１受電装置、１０５は第２送電装置、１０６は第２受電装置である。第１送電装置１０１、第２送電装置１０５は、無線で電力を送電する送電装置である。第１受電装置１０２、第２受電装置１０６は、無線で送電された電力を受電する受電装置である。本実施形態における無線電力伝送システムにおいて、送電装置と受電装置との間で、認証を行うための通信や無線電力伝送を制御するための制御情報の通信を行う。以下、装置間での電力の受け渡しは、送電、受電または電力伝送（無線電力伝送）と表現し、装置間での認証のためのやり取りや制御情報のやり取りは、単に通信（無線通信）と表現する。制御情報の一例としては、受電装置の属性（機器の種類等）、受電能力（最大の受電電力等）、受電状態のフィードバック情報（受電中の電力値等）などがある。
【００１４】
図１において、１０３は第１送電装置１０１の送電可能範囲（送電範囲）、１０４は第１送電装置１０１の通信可能範囲（通信範囲）、１０７は第２送電装置１０５の送電可能範囲、１０８は第２送電装置１０５の通信可能範囲を示す。なお、本実施形態における無線電力伝送と無線通信とに用いる電波の周波数帯域は異なるとする。図１に示すように本実施形態の無線電力伝送システムでは、送電装置の送電可能範囲より通信可能範囲のほうが広い。これは、無線電力伝送と無線通信とに用いる電波の周波数帯域が異なり、それぞれに用いる電波の到達範囲が同一ではないためである。無線電力伝送の送電可能範囲は、距離に応じた損失が大きいことや送電可能範囲に存在する物体への影響が大きいことから、無線通信の通信可能範囲より一般的に短い。また、無線通信の通信可能範囲と無線電力伝送の送電可能範囲を同一にするように、無線通信の電波の出力電力を低減すると、正しく通信が行えなくなる場合がある。したがって、本無線電力伝送システムでは、送電装置の送電可能範囲より通信可能範囲のほうが広くなるようにそれぞれに用いる電波が到達される。
【００１５】
なお、本実施形態の無線電力伝送システムの装置間で行う通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０規格に準拠する通信を用いる。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）４．０では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）という比較的消費電力が少ない通信方式が規定されている。なお、本無線電力伝送システムでは、送電装置は、ネットワークを制御し、ネットワークの親局である、ＢＬＥに規定されるマスタとして動作する。送電装置は、一度に複数の受電装置に対して送電を行うために、複数の受電装置夫々と通信を行う必要があるためである。また、受電装置は、マスタに接続し、マスタの制御に基づいて通信を行う、ＢＬＥに規定されるスレーブとして動作する。
【００１６】
なお、本実施形態における通信はＢＬＥに準拠した通信を行うものとしたが、その他の通信規格であってもよい。例えば、無線ＬＡＮ（ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などであってもよい。ここでは送電装置を２台、受電装置を２台示しているが、それぞれが３台以上あってもよい。
【００１７】
続いて、無線電力伝送システムの各装置の構成について説明を行う。図２は、無線電力伝送システムの送電装置の構成を示す図である。同図において、２１０は送電装置（第１送電装置１０１または第２送電装置１０５）全体を示す。２０１は、送電装置２１０を制御する制御部である。制御部２０１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、ＣＰＵが後述するメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。２０２は送電装置２１０から無線電力伝送を行う際の電源である。なお、電源２０２は、商用電源またはバッテリである。２０３は、電源２０２から入力される直流又は交流電力を伝送帯の交流周波数電力に変換し、送電アンテナ２０５を介して受電装置に受電させるための電磁波を発生させるための送電部である。
【００１８】
２０４は、送電アンテナ２０５への入力電圧を検出する検出部である。なお、検出部２０４により検出される電圧は、送電アンテナ２０５から受電装置に対して出力される電力に換算することが出来る。また、検出部２０４は送電アンテナ２０５への入力電流、入力電力値を検出する構成としても構わない。
【００１９】
検出部２０４の検出結果によって、送電装置２１０が出力した電力を受電する物体が存在するかを判定することができる。送電可能範囲に物体が存在しない場合の検出部２０４の検出結果と送電可能範囲に送電した電力を消費する物体が存在する場合の検出部２０４の検出結果とは異なるためである。また、検出部２０４の検出結果によって、送電装置２１０が出力した電力を受電する物体における消費電力の変化を検出することができる。例えば、送電装置が一定の出力において送電を行っているときに、送電可能範囲に物体が１Ｗ消費している場合の検出部２０４の検出結果と該物体が２Ｗ消費している場合の検出結果とは異なるためである。即ち、検出部２０４の検出結果によって、送電装置の出力した電力の負荷の変更を検出することができる。
【００２０】
２０６は受電装置と通信するための通信部である。通信部２０６は、ＢＬＥ準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナを含む。なお、送電装置２１０の一例は、プリンタ、ＰＣ等の装置であってよい。
【００２１】
続いて、無線電力伝送システムの受電装置の構成について図３を用いて説明を行う。図３において、３１１は、受電装置（第１受電装置１０２または第２受電装置１０６）全体を示す。３０１は受電装置３１１を制御する制御部である。制御部２０１は、例えばＣＰＵであり、ＣＰＵが後述するメモリ３１０に記憶されている制御プログラムを実行することにより装置全体を制御する。３０２は送電装置２１０と通信する通信部である。通信部３０２は、ＢＬＥ準拠した無線通信を制御するためのチップおよび信号を送信するためのアンテナから構成される。３０３は送電装置２１０からの無線電力伝送を受電するための受電アンテナである。３０４は、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる変化部である。送電装置２１０からインピーダンスの変化を要求する指示を通信部３０２により受信した場合、変化部３０４により受信した指示に従った値に受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。また、変化部３０４は、通信部３０２により受信した送電装置２１０からの指示に従った期間の間、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。変化部３０４は、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させることにより、送電装置２１０から出力される電力の受電量を調整する。変化部３０４は、送電装置２１０から出力され受電した電力のうち、受電アンテナ３０３により消費される電力を調整する。即ち、変化部３０４は、送電装置２１０から受電した電力を消費する負荷を変更する。
【００２２】
３０５は、受電アンテナ３０３で受電した電磁波から電力を生成する受電部である。受電部３０５は、受電アンテナ３０３により受信した電磁波により共振を生じ、該共振により交流電力を得る。そして、受電部３０５は、交流電力を直流または所望周波数の交流電力に整流し出力する。３０６は受電した電力を動作電源とする負荷３０８への受電電力の入力切替を行うスイッチである。負荷３０８は、充電可能なバッテリであってもよく、該バッテリに受電した電力を蓄電する構成としても良い。３０７は所定期間を計測するためのタイマである。３０９は、送電装置２１０から受電した電力を電圧値に換算して検出する検出部である。３１０は、各種情報を記憶するメモリである。
【００２３】
なお、受電装置３１１の制御部３０１と通信部３０２は送電装置２１０から送電される電力で動作しても良い。このように構成することで、受電装置３１１は、送電装置２１０から無線電力伝送を始めるために必要な電力を保持していない場合にも、送電装置２１０と通信を開始できる。なお、受電装置３１１の一例は、デジタルカメラ、携帯電話等の装置であってよい。
【００２４】
なお、図２および図３に示した構成は一例であり、送電装置２１０、受電装置３１１は図示したハードウェア構成以外のハードウェア構成を備えていてもよい。例えば、送電装置２１０、受電装置３１１は、ユーザが各種入力等を行い、装置を操作するための操作部を有していてよい。また、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音出力が可能な機能を有する各種表示を行う表示部を備えていてよい。
【００２５】
以上の構成を有する無線電力伝送システムにおける送電装置と受電装置とのやり取りは、検出フェーズ、通信確立フェーズ、送電フェーズの３つのフェーズを含む。検出フェーズにおいては、送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、受電装置３１１を検出するための送電（検出用送電）を間欠的に行う。検出フェーズにおいて検出用送電を行っている際に送電装置２１０の送電可能範囲に物体が置かれた場合、該検出用送電は該物体に供給される。この場合、送電装置２１０側からみた負荷インピーダンスに変動が生じ、送電装置２１０における電圧または電流の特徴的な変化が現れる。送電装置２１０における電圧または電流の変動を検出することで、自装置の送電可能範囲に物体が置かれたことを検出することができる。また、送電装置２１０は自装置の送電可能エリアに物体が存在することを検出した場合、受電装置３１１に対し、送電装置２１０へ応答を送信させるために要する電力を供給する送電（応答要求送電）を開始する。応答要求送電は、受電装置３１１の制御部３０１および通信部３０２を起動させるために十分な電力値とする。なお、検出用送電の電力値より応答要求送電の電力値の方が大きい。
【００２６】
また、応答要求送電を受電した受電装置３１１は、他の装置から通信接続要求を送信させるためのａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットを、応答要求送電から一定期間内（例えば、１００ｍｓ）に通信部３０２から送信する。送電装置２１０は応答要求送電に応答した受電装置３１１からａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットを受信した場合、送電可能範囲に受電装置３１１が存在すると判定する。
【００２７】
なお、ａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットは、ＢＬＥに規定された信号であって、自身の機器名や提供するサービスの種類などの情報をブロードキャストで送信される信号である。ａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットは、周囲の機器に自装置の存在および周囲の機器からの接続を待っていることを通知するために用いられる。受電装置３１１からのａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットには、本システムが対応する無線電力伝送方式が実行可能なことを示すサービス情報が含まれている。以降の説明において、ａｄｖｅｒｔｉｓｅパケットを通知信号と称す。
【００２８】
なお、送電装置２１０は応答要求送電を開始してから所定期間以内（例えば、１００ｍｓ）に受電装置３１１から通知信号を受信しない場合、応答要求送電を停止する。そして、再び送電アンテナ２０５から電磁波を間欠的に発生させることにより、検出用送電を間欠的に行う。
【００２９】
通信確立フェーズには、検出フェーズにおいて送電装置２１０が受電装置３１１から通知信号を検出した場合に遷移する。送電装置２１０は、受信した通知信号の送信元である受電装置３１１に対してＣｏｎｎｅｃｔｉｏｎ  Ｒｅｑｕｅｓｔパケット（接続要求）を通信部２０６から送信する。そして、送電装置２１０は、送信した接続要求に応じて受電装置３１１と通信接続を確立する。通信確立フェーズにおいてはさらに、送電装置２１０と受電装置３１１の間で確立した通信接続を用いて互いの能力情報を通信（交換）する。能力情報は例えば、送受電可能な電力量、ハードウェア構成、対応している電力伝送の方式、対応している電力伝送規格のバージョン等である。なお、通信確立フェーズにおいて送電装置２１０は、応答要求送電を延長（継続）し、受電装置３１１に対して通信接続に要する通信および能力情報の通信を行わせるための送電を行う。
【００３０】
なお、通信確立フェーズにおいて、送電装置２１０は、通信接続した受電装置３１１に対して通信部２０６により受電アンテナ３０３のインピーダンスを所定期間に渡って所定の値に変化させることを指示する。受電装置３１１は、通信部３０２により送電装置２１０からのインピーダンス変化の指示を受信すると、該指示に従って変化部３０４を制御して受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。送電装置２１０は、指示した通りに受電装置３１１によりインピーダンス変化を行っているか否かを検出部２０４の検出結果に基づいて判断する。そして、送電装置２１０は、受電装置３１１が指示した通りにインピーダンス変化が行われていると判断した場合、該受電装置が送電装置２１０の送電範囲に存在すると判断する。一方、送電装置２１０は、受電装置３１１が指示した通りにインピーダンス変化を行っていないと判断した場合、該受電装置が送電装置２１０の送電範囲に存在しないと判断する。
【００３１】
送電装置２１０は、通信確立フェーズにおいて通信接続を受電装置３１１と確立し、能力情報を交換し、該受電装置３１１が指示した通りにインピーダンス変化を行ったと判断した場合、送電フェーズに移行する。送電フェーズにおいては、送電装置２１０は検出フェーズ、通信確立フェーズにおける検出用送電、応答要求送電の電力より高い電力を受電装置３１１に送電する。送電フェーズにおいては、送電装置２１０は、通信部２０６によって、受電装置３１１から受電している電力の値、送電量の増減の要求、送電の停止などの無線電力伝送を制御するための制御情報を受信する。送電装置２１０は、受信した制御情報に従って、送電アンテナ２０５から電磁波を発生させることにより送電を行う。
【００３２】
送電装置２１０は、送電フェーズを終了し、かつ、送電フェーズで送電を行っている他の受電装置３２０が１台も存在しない場合、再び検出フェーズにおける動作を開始する。      
【００３３】
本実施形態に係る無線電力伝送を行う無線電力伝送システムの動作を図４に示すシーケンスチャートを用いて説明を行う。図４（ａ）は、第１送電装置１０１の動作を説明する図、また、図４（ｂ）は、第２送電装置１０５の動作を説明する図であり、夫々に設けられた検出部２０４による検出電圧を表す。第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、電源ＯＮまたはユーザによる動作指示の検出に応じて、検出フェーズにより動作を開始する。検出フェーズにおいて、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、時刻Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２において送電アンテナ２０５から間欠的な検出用送電を行う。なお、検出用送電の周期（時刻Ｔ０から時刻Ｔ１、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２）は、任意の値であってよい。また、検出用送電を行う周期は、送電装置毎にランダムに設定するようにしてよい。更に、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、異なる周期により検出用送電を行ってもよい。
【００３４】
ここで、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、定常状態の検出用送電時（４０１−１、４０１−２、４０７−１、４０７−２）において検出部２０４の検出結果ａＶをメモリ２０８に記憶しておく。なお、定常状態とは、送電装置２１０に他の装置が近接または接触していない状態であり、送電装置が出力した電力を何れの装置も消費していない状態である。また、図４において、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、同じ電力により検出用送電を行っているものとして説明を行うが、装置毎に異なる電力で検出用送電を行ってもよい。
【００３５】
ここで、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの間に、第１受電装置１０２のユーザが電力伝送を行わせるために第１受電装置１０２を第１送電装置１０１の電力伝送可能範囲内である第１送電装置１０１上に置いたとする。また、第２受電装置１０６のユーザも電力伝送を行わせるために第２受電装置１０６を第２送電装置１０５の電力伝送可能範囲内である第２送電装置１０５上に置いたとする。
【００３６】
第１送電装置１０１と第２送電装置１０５の夫々の電力伝送可能範囲内に物体が侵入し、出力した電力が該物体によって受電（消費）された場合、夫々の検出部２０４が定常状態と異なる値を検出する。即ち、検出部２０４は、物体が近接したことにより生じる自装置側からみた負荷インピーダンスの変化を検出する。第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、検出部２０４が定常状態の検出値ａＶと異なる値を検出したことによって、自装置の電力伝送可能範囲内に物体が侵入したことを検出する（４０２、４０９）。即ち、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５に受電装置が近接したことにより、夫々の検出部２０４は検出用送電時における定常状態より低い電圧値ｂＶを検出する。
【００３７】
第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、自装置に近接する物体を検出したので応答要求送電を開始する（４０２−２、４０９−２）。なお、検出用送電と応答要求送電とを異なる電力値として良く、応答要求送電の方が検出用送電より高い電力であってよい。この場合、応答要求送電中の定常状態における検出部２０４の検出結果をメモリ２０８に記憶しておく。
【００３８】
なお、図１に示す通り、本無線電力伝送システムにおける送電可能範囲は、通信可能範囲より狭く、第１送電装置１０１の検出用送電は、第２受電装置１０６には影響を及ぼさない。即ち、第１送電装置１０１の検出用送電は、第２送電装置１０５の送電可能範囲には影響を及ばさない。また、同様に第２送電装置１０５の検出用送電は、第１送電装置１０１の送電可能範囲には影響を及ばさない。
【００３９】
第１送電装置１０１と第２送電装置１０５が互いの送電可能範囲が重複する位置関係である場合、夫々は、他の送電装置から影響を及ぼされていることの警告または他の送電装置との距離を離すことを促す通知をエラー通知として出力するようにしてもよい。
【００４０】
第１受電装置１０２は、第１送電装置１０１からの応答要求送電（４０２−２）を検出した場合、一定期間（例えば、１００ｍｓ）以内に通知信号を通信部３０２から送信する（４０３−１）。また、同様に第２受電装置１０６は、第２送電装置１０５からの応答要求送電（４０９−２）を検出した場合、一定期間（例えば、１００ｍｓ）以内に通知信号を通信部３０２から送信する（４０３−２）。
【００４１】
なお、第１受電装置１０２及び第２受電装置１０６が通知信号を送信する際に用いる電力は、応答要求送電により受電した電力を用いてよい。この場合、受電装置は、通知信号の送信に必要な電力を保持していない場合にも、送電装置と通信を行うことができ、無線電力伝送を開始することができる。
【００４２】
図１に示す通り本無線電力伝送システムにおける通信可能範囲は、送電可能囲より広いので、第１受電装置１０２の通知信号は、第２送電装置１０５でも受信される。また、同様に第２受電装置１０６の通知信号は、第１送電装置１０１でも受信される。即ち、図４の如く、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２と第２受電装置１０６の両方から通知信号を受信する（４０３−１、４０３−２）。
【００４３】
第１送電装置１０１は、受信した通知信号夫々の送信元である、第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とに接続要求を送信する（４０４−１、４０４−２）。第１受電装置１０２と第２受電装置１０６は、受信した第１送電装置からの接続要求に応じて、第１送電装置１０１と通信接続する。同様に第２送電装置１０５は、受信した通知信号夫々の送信元である第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とに接続要求を送信する（４０４−１、４０４−２）。第１受電装置１０２と第２受電装置１０６は、受信した第２送電装置１０５からの接続要求に応じて、第２送電装置１０５と通信接続する。
【００４４】
ここで、第１送電装置１０１は、４０２−２における応答要求送電を開始した後の一定期間（１００ｍｓ）経過前に第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とから通知信号の夫々を受信しているとする。同様に、第２送電装置１０５は、４０９における応答要求送電を行った後の一定期間（１００ｍｓ）経過前に第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とか通知信号の夫々を受信しているとする。これにより第１送電装置１０１は、自装置が出力した応答要求送電に第１受電装置１０２と第２受電装置１０６の両方が応答したと認識する。即ち、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２と第２受電装置１０６の両装置が自装置の送電可能範囲に存在すると認識する。しかしながら実際は、第２受電装置１０６は第１送電装置１０１からの応答要求送電に応答したのではなく、第２送電装置１０５からの応答要求送電に応答したのであって、第１送電装置１０１の送電可能範囲１０３に存在しない。もし、この時点で第１送電装置１０１が、第２受電装置１０６からの制御信号に従って送電フェーズに遷移すると、自装置の送電可能範囲に存在しない第２受電装置１０６に対しての送電制御を行うこととなり、不具合が生じる。
【００４５】
また、第１送電装置１０１の送電可能範囲に存在しない第２受電装置１０６のために送電を行うことにより、第１送電装置１０１の送電可能範囲に存在する第１受電装置１０２に対しての送電効率が悪くなる可能性も生じる。同様の問題は、第２送電装置１０５側においても生じる。
【００４６】
そこで、本無線電力伝送システムにおいては、このような問題を生じさせないために、送電装置２１０は、受電装置３１１と通信確立後に該受電装置に対して負荷インピーダンスの変化を指示する。そして、送電装置２１０は、該指示に従ったインピーダンス変化を検出したことを条件として送電フェーズに移行する。換言すると、送電装置２１０が出力した電力を消費する負荷の変更を受電装置に指示し、この指示に従った負荷の変更を送電装置２１０が判定することで送電可能範囲に存在し、送電対象となる受電装置を特定する。
【００４７】
第１受電装置１０２と第２受電装置１０６との通信接続後に、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２と第２受電装置１０６との夫々に、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる指示を通信部２０６により送信する（４０５−１、４０５−２）。なお、インピーダンス変化の指示は、インピーダンスの値および該値にインピーダンスを変化させる期間の指示である。なお、本実施形態において送電装置２１０が受電装置３１１に対して指示するインピーダンスの値は、送電装置２１０の送出する電力をほぼ消費しない値に設定する。この値は一般的には、ハイインピーダンスといわれる状態で数ＫΩ程度である。また、送電装置２１０が受電装置３１１に対して指示するインピーダンスの値は、ハイインピーダンスでなくとも、受電装置３１１がインピーダンスを変化させたことを送電装置２１０における検出部２０４において検出可能な値であれば任意に設定されもよい。第１送電装置１０１から第１受電装置１０２へのインピーダンス変化の指示は、ハイインピーダンスに１０ｍｓの間変化せよという指示であるものとする（４０５−１）。また、第１送電装置１０１から第２受電装置１０６へのインピーダンスの指示は、ハイインピーダンスに１５ｍｓの間変化せよという指示であるものとする。
【００４８】
第１受電装置１０２と第２受電装置１０６は、時刻Ｔ３において、第１送電装置１０１から受信したインピーダンス変化の指示に従って変化部３０４により受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。即ち、変化部３０４は受電量を変更する。第１受電装置１０２と第２受電装置１０６は、負荷インピーダンスの変化指示の受信に応答してインピーダンスを変化させるものとするが、指示にインピーダンスを変化させる開始時刻が含まれていても良い。
【００４９】
第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、時刻Ｔ３において、検出部２０４により検出された電圧がｂＶからｃＶとなったことを夫々検出する。また、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、タイマ２０７により検出値とその期間とを対応付けて記憶する。図４において、第１送電装置１０１は、検出部２０４によりｃＶを時刻Ｔ３から１０ｍｓの間検出する。
【００５０】
ここで、ｃＶとは、送電装置２１０が指示した後の負荷インピーダンスの受電装置３１１が送電可能範囲に１台の受電装置３１１が存在する場合に検出される値であり、予め送電装置２１０がこの値を認識しているものとする。なお、ハイインピーダンスの受電装置３１１はほぼ送電装置２１０の送出する電力をほぼ消費しないため、図４におけるｃＶは定常状態における検出値ａＶとほぼ変わらない値となる。
【００５１】
第１送電装置１０１は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とにインピーダンス変化の指示を送信したが、検出された変化は１台分のみ、かつ、第１受電装置１０２に指示した期間である。したがって、第１送電装置１０１は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とのうち、指示したインピーダンス変化を検出できた第１受電装置１０２のみが第１送電装置１０１の送電可能範囲に存在すると判断する。同様に、第１送電装置１０１は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とのうち、指示したインピーダンス変化を検出できなかった第２受電装置１０６は第１送電装置１０１の送電可能範囲に存在しないと判断する。なお、第１送電装置１０１は、自装置の送電可能範囲に存在すると判断した第１受電装置１０２とさらに無線電力伝送を行うための制御情報や能力情報の交換を行う。また、第１送電装置１０１は、自装置の送電可能範囲に存在しないと判断した第２受電装置１０６との通信を切断する。
【００５２】
一方、第２送電装置１０５は、検出部２０４によりｃＶを時刻Ｔ３から１５ｍｓの間検出する。第２送電装置１０５は、時刻Ｔ３においてインピーダンス変化指示をいずれの受電装置にも送信していないにも関わらず、検出部２０４の検出結果に変化が生じた。したがって、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６のうち少なくとも１台は第２送電装置１０５とは異なる送電装置と誤って通信接続した可能性が高いことを認識できる。
【００５３】
第２送電装置１０５は、第１受電装置１０２と第２受電装置１０６との夫々に、受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる指示を通信部２０６により送信する（４１１−１、４１１−２）。第２送電装置１０５から第１受電装置１０２へのインピーダンスの指示は、ハイインピーダンスに１５ｍｓの間変化せよという指示であるものとする（４１１−１）。また、第２送電装置１０５から第２受電装置１０６へのインピーダンスの指示は、ハイインピーダンスに１０ｍｓの間変化せよという指示であるものとする。
【００５４】
第１受電装置１０２と第２受電装置１０６は、時刻Ｔ４において、第２送電装置１０５から受信したインピーダンス変化の指示に従って変化部３０４により受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる。
【００５５】
第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、時刻Ｔ４において、検出部２０４により検出された電圧がｂＶからｃＶとなったことを夫々検出する。また、第１送電装置１０１と第２送電装置１０５は、タイマ２０７により検出値とその期間とを対応付けて記憶する。第２送電装置１０５は、検出部２０４によりｃＶを時刻Ｔ４から１０ｍｓの間検出する。
【００５６】
第２送電装置１０５は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とにインピーダンス変化の指示を送信したが、検出された変化は１台分のみ、かつ、第２受電装置１０６に指示した変化期間である。したがって、第２送電装置１０５は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とのうち、指示したインピーダンス変化を検出できた第２受電装置１０６のみが第２送電装置１０５の送電可能範囲に存在すると判断する。同様に、第２送電装置１０５は、通信接続した第１受電装置１０２と第２受電装置１０６とのうち、指示したインピーダンス変化を検出できなかった第１受電装置１０２は第２送電装置１０５の送電可能範囲に存在しないと判断する。なお、第２送電装置１０５は、自装置の送電可能範囲に存在すると判断した第２受電装置１０６とさらに無線電力伝送を行うための制御情報や能力情報の交換を行う。また、第２送電装置１０５は、自装置の送電可能範囲に存在しないと判断した第１受電装置１０２との通信を切断する。
【００５７】
一方、第１送電装置１０１は、検出部２０４によりｃＶを時刻Ｔ４から１５ｍｓの間検出する。第１送電装置１０１は、時刻Ｔ４においてインピーダンス変化指示を受電装置に送信していないにも関わらず、検出部２０４の検出結果に変化が生じた。したがって、第１送電装置１０１は、第１送電装置１０１の通信可能範囲に存在すると判断した第１受電装置１０２が他の送電装置とも誤って通信接続した可能性が高いことを認識できる。この場合、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２に対して通信部２０６により他の送電装置との通信を切断するように要求する。
【００５８】
以上の動作により、第１送電装置１０１と第１受電装置１０２との通信接続がなされ、また、第２送電装置１０５と第２受電装置１０６との通信接続がなされる。
【００５９】
その後、第１送電装置１０１と第１受電装置１０２の間で通信確立フェーズにおける通信を終了した場合、第１送電装置１０１は送電フェーズに移行し、第１受電装置１０２に対して送電を行う（４０６）。また、第２送電装置１０５と第２受電装置１０６の間で通信確立フェーズにおける通信を終了した場合、第２送電装置１０５は送電フェーズに移行し、第２受電装置１０６に対して送電を行う（４１２）。
【００６０】
続いて、本実施形態における図３に示した受電装置３１１の動作を図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、図５に示すフローチャートは、制御部３０１がメモリ３１０に記憶さている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工、各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図５に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで実現する構成としても良い。
【００６１】
受電装置３１１の検出部３０９は、動作を開始すると受電アンテナ３０３を介して検出用送電を検出したかを判定する（Ｓ５０１）。受電装置３１１は、検出用送電または応答要求送電を検出すると、受電した電力により制御部３０１および通信部３０２を動作させ、通信部３０２により受電装置３１１の機能やサービスに関する情報等の自装置の情報を通知するための通知信号を送信する（Ｓ５０２）。通知信号は無線接続を行う前に送信可能なパケットで、周囲の機器に接続要求を自装置に送信させるためにブロードキャストで送信される。なお、通知信号の送信は、検出用送電が検出されなくなってから一定期間経過すると、停止する。
【００６２】
図４においては、第１受電装置１０２は、時刻Ｔ２において第１送電装置１０１から送電された検出用送電、応答要求送電を検出し、第２受電装置１０６は、時刻Ｔ２において第２送電装置１０５から送電された検出用送電、応答要求送電を検出する（Ｓ５０１）。そして、第１受電装置１０２および第２受電装置１０６は、通知信号４０３−１、４０３−２を夫々送信する（Ｓ５０２）。
【００６３】
図５の説明に戻り、制御部３０１は、通知信号の送信後、送電装置２１０からの接続要求を通信部３０２が受信したかを判定する（Ｓ５０３）。なお、接続要求を受信するまで、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ５０３を繰り返す。Ｓ５０３において、接続要求を受信したと判定すると、通信部３０２は、接続応答を送電装置２１０に送信し、送電装置２１０と無線通信接続を確立する（Ｓ５０４）。接続後、制御部３０１は、通信部３０２により接続した送電装置２１０との通信が切断したかを判定する（Ｓ５０５）。通信が切断された場合は、Ｓ５０１の処理に戻る。
【００６４】
Ｓ５０５において、通信が維持されていると判定した場合、制御部３０１は、通信部３０２により送電装置２１０から負荷のインピーダンスの変化を指示するインピーダンス変化指示を受信したかを判定する。インピーダンス変化指示を受信した場合、変化部３０４は、受信したインピーダンス変化指示に従って受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる（Ｓ５０６）。即ち、変化部３０４は、インピーダンス変化指示が示す値に受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させ、またインピーダンス変化指示が示す期間をタイマ３０７に設定し、この期間の間受電アンテナ３０３のインピーダンスを変化させる（Ｓ５０７）。
【００６５】
図４においては、第１受電装置１０２及び第２受電装置１０６は、第１送電装置１０１から送信されたインピーダンス変化指示（４０５−１、４０５−２）を夫々受信する（Ｓ５０６ＹＥＳ）。そして、第１受電装置１０２及び第２受電装置１０５は、時刻Ｔ３において、夫々の受電アンテナ３０３のインピーダンスを指示に従って変化させる（Ｓ５０７）。
【００６６】
また、第１受電装置１０２及び第２受電装置１０６は、第２送電装置１０５から送信されたインピーダンス変化指示（４１１−１、４１１−２）を夫々受信する（Ｓ５０６ＹＥＳ）。そして、第１受電装置１０２及び第２受電装置１０６は、時刻Ｔ３において、夫々の受電アンテナ３０３のインピーダンスを指示に従って変化させる（Ｓ５０７）。
【００６７】
図５の説明に戻り、インピーダンスを変化させた後、制御部３０１は、接続した送電装置２１０との間で電力伝送に必要な情報交換のための通信が開始されたかを判定する（Ｓ５０８）。制御部３０１は、インピーダンスを変化させた後に所定期間（例えば、５ｓｅｃ）通信が開始されない場合または接続した送電装置２１０から通信を切断された場合、Ｓ５０１に処理を戻す。Ｓ５０８において、通信が開始された場合、通信部３０２は、接続した送電装置２１０との間で電力伝送に必要な情報交換を行い、受電部３０５は、送電装置２１０からの受電を開始する（Ｓ５０９）。
【００６８】
図４においては、第１受電装置１０２は、第１送電装置１０１との間で電力伝送に必要な情報交換を行い、第１送電装置１０１からの送電４０６の受電を開始する（Ｓ５０９）。また、第２受電装置１０６は、第２送電装置１０５との間で電力伝送に必要な情報交換を行い、第２送電装置１０５からの送電４１２の受電を開始する（Ｓ５０９）。
【００６９】
図５の説明に戻り、その後、制御部３０１は、受電を停止するかを判定する（Ｓ５１０）。ここでは、満充電になったことを検出した場合、ユーザ指示などで動作を停止することを検知した場合、または送電装置２１０からの送電を検出できなくなった場合に受電を停止すると判定する。受電を停止すると判定した場合、通信部３０２は、送電装置２１０に送電停止を要求する制御情報を送信するようにしても良い。受電の停止を判定した場合、処理を終了する。
【００７０】
続いて、本実施形態における図２に示す送電装置２１０の動作を図６に示すフローチャートに従って説明する。なお、図６に示すフローチャートは、制御部２０１がメモリ２０８に記憶されている制御プログラムを実行し、情報の演算および加工、各ハードウェアの制御を実行することにより実現される。なお、図６に示すフローチャートに示すステップの一部または全部を例えばＡＳＩＣ等のハードウェアで実現する構成としても良い。
【００７１】
送電装置２１０の制御部２０１は、定常状態の検出用送電時の検出部２０４の検出結果をメモリ２０８に記憶する（Ｓ６０１）。次いで、送電部２０３は、間欠的な検出用送電を開始する（Ｓ６０２）。制御部２０１は、検出用送電時の検出部２０４の検出結果が定常状態から変化したかを判定する（Ｓ６０３）。なお、定常状態とは、送電装置２１０に他の装置が近接または接触していない状態である。
【００７２】
図４においては、第１送電装置１０１および第２送電装置１０５は、時刻Ｔ０において検出用送電を開始する。Ｓ６０２）。
【００７３】
図６の説明に戻り、制御部２０１は、検出部２０４の検出結果により、自装置の送電可能エリアに物体が存在することを検出する。即ち、受電装置３１１が送電装置２１０の送電可能エリアに存在すると、受電装置３１１の負荷に応じた消費電力を受電するため、検出部２０４の検出電圧は一定の値下がる。受電装置３１１の負荷に応じた消費電力とは、制御部３０１、通信部３０２を動作させるために必要な電力や単に受電アンテナ３０３で消費される電力である。検出部２０４の検出電圧に変化が生じていない場合、再びＳ６０１に戻り検出用送電を行う。
【００７４】
図４においては、第１送電装置１０１および第２送電装置１０５は、時刻Ｔ２において、検出部２０４の検出電圧の変化を検出する。図６の説明に戻り検出部２０４の検出電圧に変化が生じた場合、送電部２０３は、受電装置３１１に対して応答を送信させるための電力を供給する応答要求送電を開始する（Ｓ６０４）。応答要求送電は間欠的に行う検出用送電とは異なり、一定電力の送電を継続して行う送電である。制御部２０１は、応答要求送電を開始した後に一定期間内（例えば、１００ｍｓ）に受電装置３１１から通知信号を受信したかを判定する（Ｓ６０５）。受電装置３１１からの通知信号であるか否かは受信した通知信号に本システムが対応する無線電力伝送方式が実行可能なことを示すサービス情報が含まれているか否かで判定する。通知信号を受信しなかった場合、再びＳ６０１に戻り検出用送電を行う。
【００７５】
Ｓ６０５において、一定期間内に受電装置３１１から通知信号を受信したと判定された場合、送電装置２１０は、Ｓ６０５において受信した通知信号の送信元に対し通信部３０２から接続要求を送信し、無線通信接続が確立する（Ｓ６０６）。なお、ここで複数の受電装置から通知信号を受信した場合、夫々の送信元に対して接続要求を送信し、無線通信接続が確立する。
【００７６】
図４においては、第１送電装置１０１は、応答要求送電（４０２−２）を開始した後に一定期間内に第１受電装置１０２および第２受電装置１０６夫々から通知信号（４０３−１、４０３−２）を受信する（Ｓ６０５ＹＥＳ）。そして、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２および第２受電装置１０６に接続要求（４０４−１、４０４−２）を送信し、第１受電装置１０２および第２受電装置１０６夫々と無線接続する（Ｓ６０６）。また、第２送電装置１０５は、応答要求送電（４０９−２）を開始した後に一定期間内に第１受電装置１０２および第２受電装置１０６夫々から通知信号（４０８−１、４０８−２）を受信する（Ｓ６０５ＹＥＳ）。そして、第２送電装置１０５は、第１受電装置１０２および第２受電装置１０６に接続要求（４１０−１、４１０−２）を送信し、第１受電装置１０２および第２受電装置１０６夫々と無線接続する。
【００７７】
図６の説明に戻り、無線通信接続を確立すると、送電装置２１０は、確立した通信接続により受電装置３１１に対して通信部３０２からインピーダンス変化指示を送信する（Ｓ６０７）。なお、Ｓ６０６において、複数の受電装置と無線通信接続が確立した場合、受電装置毎に異なる内容のインピーダンス変化を指示する。例えば、受電装置毎にインピーダンス変化させる期間の長さが異なるように指示する。また、例えば、受電装置毎にインピーダンスを変化させる開始タイミングが異なるように指示してもよいし、受電装置毎に変化させるインピーダンス値が異なるように指示してもよい。
【００７８】
また、通知信号を受信してからインピーダンス変化指示を送信するまでの期間を、送電装置毎に異ならせるために、装置毎に生成した乱数（ランダム値）に基づいてランダムに設定する。このようにすることで、複数の送電装置間でインピーダンス変化指示が重複してしまい、正しく送電可能範囲に存在する受電装置の特定出来なくなってしまう不具合を低減する。また、１台の受電装置に対してインピーダンス変化を複数回指示するようにしても良い。
【００７９】
なお、Ｓ６０７におけるインピーダンス変化指示は、複数の受電装置から通知信号を受信した場合にのみ実行するようにしてもよい。即ち、一台の受電装置から通知信号を受信している場合には、Ｓ６０５において受信した通知信号の送信元を送電対象の受電装置として決定する。複数の受電装置から通知信号を受信していない場合とは、送電装置２１０に近接または接触している物体が存在し、かつ、検出用送電に応答したと判定された装置が１台のみの場合である。この場合、送電可能範囲に存在する物体が１台の受電装置である可能性が高い。したがって、この場合は、インピーダンス変化指示を行うことにことなく送電対象の受電装置を決定できるので、速やかに送電を開始することができる。なお、誤接続の可能性の低減するためもしくは受電装置以外に異物の検出するために、１台の受電装置から通知信号を受信した場合でもＳ６０７の処理を行うように構成としてよい。
【００８０】
インピーダンス変化の指示の後、制御部２０１は、検出部２０４の検出結果に変化が生じたかを判定する（Ｓ６０８）。インピーダンス変化の指示の後、インピーダンスを変化させた後に所定期間（例えば、５ｓｅｃ）の間、検出部２０４の検出結果に変化が生じない場合、通信部２０６は、接続した受電装置との通信を切断する（Ｓ６０９）。この場合、インピーダンス変化を指示した受電装置３１１が指示したインピーダンス変化を行ったことを認識できなかったので、通信接続した受電装置３１１は送電装置２１０の送電可能範囲に存在しないと判断する。したがって、送電装置２１０は、送電可能範囲に存在しないと判定された受電装置３１１との通信を切断する。通信を切断後、再びＳ６０１に戻り検出用送電を行う。なお、送電装置２１０に近接または接触している物体が受電装置でない異物であると判定し、エラー通知や異物を取り除くようにユーザに通知するための表示を行い、送電を中止する構成として良い。
【００８１】
一方、インピーダンス変化の指示の後、検出部２０４の検出結果に変化が生じた場合、制御部２０１は、変化後の検出部２０４の検出結果とタイマ２０７により測定される変化生じている期間の長さとをメモリ２０８に関連付けて記憶する（Ｓ６１０）。Ｓ６１１において、制御部２０１は、メモリ２０８に記憶されている検出部２０４の検出結果とその変化期間が、Ｓ６０７において受電装置の何れかに指示した内容と同一であるかを判定する（Ｓ６１１）。Ｓ６０７において受電装置の何れかに指示した内容と同一ではないと判定した場合、指示したインピーダンス変化を検出できなかった受電装置３１１は、送電装置２１０の送電可能範囲に存在しないと判断し、該受電装置３１１との通信を切断する。（Ｓ６１２）。次いで、制御部２０１は、通信接続している受電装置３１１がまだあるかを判定する（Ｓ６１９）。通信接続している受電装置３１１がまだある場合、該受電装置３１１のインピーダンス変化を検出するためにＳ６０８の処理に戻る。また、通信接続している受電装置３１１がない場合、Ｓ６０２の処理に戻る。
【００８２】
一方、Ｓ６１２において、Ｓ６０７で受電装置の何れかに指示した内容と同一であると判断した場合、制御部２０１は、検出部２０４の検出結果に対応する指示を送信した受電装置が送電可能範囲に存在すると判断する。そして、制御部２０１は、送電可能範囲に存在すると判断された該受電装置を送電対象として特定する（Ｓ６１３）。この処理により、複数の送電装置間の通信範囲が重複する環境においても、夫々の送電装置が自装置の送電可能範囲に存在する受電装置を特定することが可能となる。
【００８３】
図４においては、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２に送信したインピーダンス変化指示（４０５−１）に従ったインピーダンス変化を時刻Ｔ３から１０ｍｓの間検出したため、第１受電装置１０１を送電対象として特定する（Ｓ６１３）。また、第１送電装置１０１は、第２受電装置１０６に送信したインピーダンス変化指示（４０５−２）に従ったインピーダンス変化を検出できなかったため、第２受電装置１０６との無線通信を切断する（Ｓ６１２）。このように、第１送電装置１０１は、自装置の送電範囲に存在しない第２受電装置１０６と無線電力伝送のための通信を行う前に、該第２受電装置１０６との通信接続を切断する。したがって、第１送電装置１０１は、不要な無線電力伝送のための処理を行うことが低減され、送電範囲に存在しない第２受電装置１０６への無線電力伝送を制限することができる。
【００８４】
また、第２送電装置１０５は、第２受電装置１０６に送信したインピーダンス変化指示（４１０−２）に従ったインピーダンス変化を時刻Ｔ４から１０ｍｓの間検出したため、第２受電装置１０６を送電対象として特定する（Ｓ６１３）。また、第２送電装置１０５は、第１受電装置１０２に送信したインピーダンス変化指示（４１０−１）に従ったインピーダンス変化を検出できなかったため、第１受電装置１０２との無線通信を切断する（Ｓ６１２）。このように、第２送電装置１０５は、自装置の送電範囲に存在しない第１受電装置１０２と無線電力伝送のための通信を行う前に、該第１受電装置１０２との通信接続を切断する。したがって、第２送電装置１０５は、不要な無線電力伝送のための処理を行うことが低減され、送電範囲に存在しない第１受電装置１０２への無線電力伝送を制限することができる。
【００８５】
図６の説明に戻り、Ｓ６１３において特定された送電対象の受電装置との間で通信部２０６は互いの能力情報、電力伝送に必要な情報を通信（交換）する（Ｓ６１４）。そして、送電部２０３は、送電フェーズにおける無線電力伝送を開始する（Ｓ６１５）。
【００８６】
図４においては、第１送電装置１０１は、第１受電装置１０２との間で電力伝送に必要な情報交換を行い、第１受電装置１０２への送電４０６を開始する（Ｓ６１５）。また、第２送電装置１０５は、第２受電装置１０６との間で電力伝送に必要な情報交換を行い、第２受電装置１０６への送電４１２を開始する（Ｓ６１５）。
【００８７】
図６の説明に戻り、制御部２０１は、通信部２０６から受電装置から送電停止の要求を受信した場合、または、送電のエラーを検出した場合、送電を停止すると判定する（Ｓ６１６）。送電を停止すると判定した場合、送電部２０３は、送電を停止し（Ｓ６１７）、Ｓ６０２の処理を再び実行する。なお、送電装置２１０は、電源が停止された場合、処理を終了する（Ｓ６１８）。なお、Ｓ６１８の判定は、Ｓ６１７の後に行う構成としたが、処理中のどのタイミングで判定されてもよい。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態の送電装置は、検出用送電に対応する期間に通知信号を送信し、通信接続した受電装置に対して、送電フェーズに入る前に、応答要求送電を消費する負荷を変化する指示を行う。そして、送電装置は、指示した負荷の変化を検出したことをもって通信接続した受電装置が送電可能範囲に存在するものと判定する。
【００８９】
これにより、複数の送電装置間の通信範囲が重複する環境において該複数の送電装置の検出用送電が同時期に実行され、夫々の検出用送電に対して複数の受電装置が応答した場合であっても適切な装置間で無線電力伝送を行うことができる。したがって、送電装置の送電範囲外にいる受電装置と誤って通信接続し、誤った装置間で無線電力伝送を行うというような不具合を低減することが出来る。
【００９０】
（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１０１  第１送電装置
１０２  第１受電装置
１０３  第１送電装置１０１の送電範囲
１０４  第１送電装置１０１の通信範囲
１０５  第２送電装置
１０６  第２受電装置
１０７  第２送電装置１０５の送電範囲
１０８  第２送電装置１０５の通信範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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