(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙するローラーと、
前記給紙カセットの上方に設置され、超音波を前記用紙束の上面に向けて発振するとともに当該用紙束の上面で反射した超音波を受信して、当該受信した超音波に応じた出力信号を出力する２つの超音波センサーと、
前記２つの超音波センサーのうち、一方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第１の経路で移動させ、他方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第２の経路で移動させる移動機構と、
前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する判定部と、
前記判定部が不適切な用紙有りと判定した場合に、前記ローラーによる給紙動作を停止させる制御を行う動作制御部と、を備え、
前記第１の経路と前記第２の経路は、前記給紙カセットの上方で交差している給紙装置。
【請求項２】
前記移動機構は、２本の直線状のレールが前記給紙カセットの上方で交差したレール部を有し、
前記２つの超音波センサーは、前記レール上を往復移動する、請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙するローラーと、
前記給紙カセットの上方に設置され、超音波を前記用紙束の上面に向けて発振するとともに当該用紙束の上面で反射した超音波を受信して、当該受信した超音波に応じた出力信号を出力する２つの超音波センサーと、
前記２つの超音波センサーのうち、一方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第１の経路で移動させ、他方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第２の経路で移動させる移動機構と、
前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する判定部と、
前記判定部が不適切な用紙有りと判定した場合に、前記ローラーによる給紙動作を停止させる制御を行う動作制御部と、を備え、
前記移動機構は、２本の直線状のレールが前記給紙カセットの上方で交差したレール部を有し、
前記２つの超音波センサーは、前記レール上を往復移動する給紙装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記第１の経路および前記第２の経路の下方に位置する前記用紙束の上面の段差の有無を判定し、段差有りと判定する場合に不適切な用紙有りと判定し、段差無しと判定する場合に不適切な用紙無しと判定する、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記移動機構は、複数枚の用紙が給紙対象とされる場合、前記ローラーが用紙を１枚給紙する毎に、前記一方の超音波センサーを前記第１の経路の端部から反対側の端部まで移
動させるとともに、前記他方の超音波センサーを前記第２の経路の端部から反対側の端部まで移動させ、
前記判定部は、前記ローラーが用紙を１枚給紙する毎に、前記出力信号に基づき前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記移動機構は、複数枚の用紙が給紙対象とされる場合、前記２つの超音波センサーを前記第１の経路または前記第２の経路の端部に移動させた後、前記２つの超音波センサーを前記第１の経路または前記第２の経路の反対側の端部に戻させずに、その後に前記ローラーが用紙を１枚給紙した後に、前記２つの超音波センサーを前記第１の経路または前記第２の経路の反対側の端部に戻させる、請求項５に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記移動機構は、前記動作制御部が前記ローラーによる給紙動作を停止させた後で前記給紙カセットが再セットされた場合、前記一方の超音波センサーを前記第１の経路の端部から反対側の端部まで移動させるとともに、前記他方の超音波センサーを前記第２の経路の端部から反対側の端部まで移動させ、
前記判定部は、前記出力信号に基づき前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定し、
前記動作制御部は、前記判定部が不適切な用紙無しと判定した場合に、停止させていた前記ローラーによる給紙動作を再開させる、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項８】
前記動作制御部が前記ローラーによる給紙動作を停止させる場合、予め定められた警告報知を行う報知部を更に備える、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の給紙装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。
【請求項１０】
給紙カセットと、
前記給紙カセットに収容された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙するローラーと、
前記給紙カセットの上方に設置され、超音波を前記用紙束の上面に向けて発振するとともに当該用紙束の上面で反射した超音波を受信して、当該受信した超音波に応じた出力信号を出力する２つの超音波センサーと、
前記２つの超音波センサーのうち、一方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第１の経路で移動させ、他方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第２の経路で移動させる移動機構と、
前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する判定部と、
前記判定部が不適切な用紙有りと判定した場合に、前記ローラーによる給紙動作を停止させる制御を行う動作制御部と、を備え、
前記判定部は、前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記第１の経路および前記第２の経路の下方に位置する前記用紙束の上面の段差の有無を判定し、段差有りと判定する場合に不適切な用紙有りと判定し、段差無しと判定する場合に不適切な用紙無しと判定する給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および給紙装置を備える画像形成装置に関し、特に、給紙カセットに収容された用紙を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機、プリンター、ファクシミリ装置、および複合機等の画像形成装置では、給紙される用紙のサイズに合わせて画像の形成を行うため、給紙カセットに収容された用紙のサイズを正しく検出しておくことが必要となる。例えば、特許文献１には、給紙カセットの底部に複数の検出スイッチを設け、当該検出スイッチから出力される検出信号に基づき、給紙カセットに収容された用紙のサイズを検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８１４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、給紙カセットに収容された用紙束に複数のサイズの用紙が混在している場合、上記の特許文献１に記載される技術を用いたとしても、給紙カセットに収容された用紙のサイズを正しく検出することができない。このため、画像形成装置は、画像を正しく形成することができない。
【０００５】
また、画像形成装置は、給紙カセットに収容された用紙が折れ曲がっている場合等でも画像を正しく形成することができない。このため、上記の特許文献１に記載される技術を用いたとしても、このような用紙の折れ曲がりを検出することができない。
【０００６】
すなわち、上記の特許文献１に記載される技術では、画像形成の品質に影響を及ぼす不適切な用紙の有無を検出することができない。本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、給紙カセットに収容された用紙束に含まれる不適切な用紙を検出することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面にかかる給紙装置は、給紙カセットと、前記給紙カセットに収容された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙するローラーと、前記給紙カセットの上方に設置され、超音波を前記用紙束の上面に向けて発振するとともに当該用紙束の上面で反射した超音波を受信して、当該受信した超音波に応じた出力信号を出力する２つの超音波センサーと、前記２つの超音波センサーのうち、一方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第１の経路で移動させ、他方の超音波センサーを前記給紙カセットの上方に設けられた第２の経路で移動させる移動機構と、前記移動機構が前記２つの超音波センサーを移動させている間に前記２つの超音波センサーから出力される出力信号に基づき、前記用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する判定部と、前記判定部が不適切な用紙有りと判定した場合に、前記ローラーによる給紙動作を停止させる制御を行う動作制御部と、を備える給紙装置である。
【０００８】
また、本発明の別の一局面にかかる画像形成装置は、上記の給紙装置と、上記の給紙装置から給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、給紙カセットに収容された用紙束に含まれる不適切な用紙を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙部の構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙部の構造を示す断面図である。
【図５】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙部の構造を示す上面図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙カセットに収容される用紙束の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）は、図６（Ａ）に示す用紙束が給紙カセットに収容されている場合に、センサーから出力される出力信号の出力値を示すグラフであり、（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示す用紙束が給紙カセットに収容されている場合に、センサーから出力される出力信号の出力値を示すグラフである。
【図８】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の給紙カセットに収容される用紙束の他の一例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の表示部に表示される報知画面の一例を示す図である。
【図１１】変形例１にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】（Ａ）および（Ｂ）は、変形例２にかかる画像形成装置の給紙部の構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる給紙装置、および当該給紙装置を備える画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の構造を示す断面図である。画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能等の複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１内に、原稿読取部５、原稿給送部６、画像形成部１２、定着部１３、および給紙部１４等を備えて構成されている。
【００１３】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。
【００１４】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合、原稿読取動作により生成された画像データやネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての用紙Ｐにトナー画像を形成する。
【００１５】
画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、それぞれ、感光体ドラム１２１、現像装置１２２、帯電装置１２３、露光装置１２４、および１次転写ローラー１２６を備え、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー画像を形成する。当該トナー画像は、１次転写ローラー１２６により駆動ローラー１２５Ａ及び従動ローラー１２５Ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写される。
【００１６】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー画像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー画像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５Ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた用紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が用紙Ｐ上のトナー画像を熱圧着により用紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの用紙Ｐは、排出トレイに排出される。
【００１７】
次に、画像形成装置１の内部構成を説明する。図２は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００１８】
画像形成装置１は、既述の原稿読取部５、原稿給送部６、画像形成部１２、定着部１３、および給紙部１４等に加えて、画像メモリー３２、操作部４７、記憶部９２、および制御ユニット１０等を備えている。
【００１９】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた画像データや画像形成部１２の画像形成対象となる画像データを一時的に保存する領域である。
【００２０】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作や処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部や物理キー等を備える。当該タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。
【００２１】
記憶部９２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の大容量の記憶装置である。
【００２２】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＲＯＭ（Read Only Memory）等から構成される。制御ユニット１０は、上記のＲＯＭまたは記憶部９２に記憶された制御プログラムが上記のＣＰＵに実行されることにより、動作制御部１００、センサー制御部１０１、判定部１０２、および報知制御部１０３として機能する。なお、制御ユニット１０の動作制御部１００、センサー制御部１０１、判定部１０２、および報知制御部１０３は、上記の制御プログラムに基づく動作によらず、それぞれハード回路により構成されてもよい。
【００２３】
動作制御部１００は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像形成部１２、給紙部１４、画像メモリー３２、操作部４７、および記憶部９２等と接続されており、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。特に、動作制御部１００は、給紙部１４による給紙動作を制御する機能を有する。
【００２４】
センサー制御部１０１は、給紙部１４内に設置された後述する第１センサー１４５および第２センサー１４６の移動動作を制御する機能を有する。
【００２５】
判定部１０２は、第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号に基づき、画像形成部１２による画像形成の品質に影響を及ぼす不適切な用紙が給紙部１４内の用紙束に含まれているか否かを判定する機能を有する。
【００２６】
報知制御部１０３（報知部）は、判定部１０２が不適切な用紙が含まれていると判定した場合に、予め定められた警告報知処理を実行する機能を有する。
【００２７】
本発明の一実施形態にかかる給紙装置は、上記の給紙部１４および制御ユニット１０等から構成される。以下では、当該給紙装置の詳細な構成を説明する。なお本明細書では、画像形成装置１が備える複数の給紙装置のうち最下段に位置する給紙装置を例に説明する。
【００２８】
図３は、給紙部１４の構造を示す斜視図である。図４は、給紙部１４の構造を示す断面図である。図３および図４に示すように、給紙部１４は、給紙部１４の外郭を構成する給紙カセット１５を備え、その内部に用紙束Ｐ１を収容する。給紙カセット１５は、装置本体１１に着脱自在に構成される。図１、図３および図４に示す例では、紙面右側（マイナスＸ方向側）に給紙カセット１５を引き出すことができる。
【００２９】
給紙部１４は、ピックアップローラー１４１および搬送ローラー１７１を備える。ピックアップローラー１４１は、モーター、ギア、ドライバー等から構成される昇降駆動部１４２（図２参照）により昇降可能に構成されている。昇降駆動部１４２によりピックアップローラー１４１が降下されると、ピックアップローラー１４１の周面が給紙カセット１５に収容された用紙束Ｐ１の最上面に当接する。この状態で、ピックアップローラー１４１が回動することで用紙束Ｐ１から１枚ずつ用紙が繰り出される。ピックアップローラー１４１により繰り出された用紙は、搬送ローラー１７１により画像形成部１２に向けて搬送される。
【００３０】
また、給紙部１４は、用紙束Ｐ１の位置決めを行うために、用紙束Ｐ１が載置される載置面１５１上に、左端規制部材１５３Ａ、右端規制部材１５３Ｂ、および後端規制部材１５５が設置されている。左端規制部材１５３Ａおよび右端規制部材１５３Ｂは、載置面１５１上に形成された溝１５４に沿って、Ｚ方向およびマイナスＺ方向にスライド移動可能とされる。また、後端規制部材１５５は、載置面１５１上に形成された溝１５６に沿って、Ｘ方向およびマイナスＸ方向にスライド移動可能とされる。ユーザーにより給紙カセット１５内に用紙束Ｐ１が収容された後、用紙束Ｐ１に当接するように左端規制部材１５３Ａ、右端規制部材１５３Ｂ、および後端規制部材１５５をスライド移動されることで、用紙束Ｐ１の位置決めが完了する。上記の左端規制部材１５３Ａ、右端規制部材１５３Ｂ、および後端規制部材１５５の位置を検知するために、給紙部１４には、複数のセンサーからなる規制位置検知部１４３（図２参照）が設けられている。当該規制位置検知部１４３から出力される出力信号に基づいて、制御ユニット１０の動作制御部１００が用紙束Ｐ１の用紙サイズを特定する。
【００３１】
ここで、給紙カセット１５の上方（Ｙ方向側）には、用紙束Ｐ１の高さを検知する用紙高さ検知部１４４（図２参照）として、第１センサー１４５および第２センサー１４６（図５参照）が設けられている。第１センサー１４５および第２センサー１４６はそれぞれ、圧電素子を用いた超音波センサーであって、その主発振方向および主受信方向が下方（マイナスＹ方向）に向けられている。第１センサー１４５および第２センサー１４６は、圧電素子に予め定められた電圧値の電圧を印加することで超音波を発振する。当該発振された超音波は、用紙束Ｐ１の上面で反射した後、第１センサー１４５および第２センサー１４６で受信される。圧電素子には当該受信した超音波の強度に応じた起電力が発生する。これにより、第１センサー１４５および第２センサー１４６は、受信した超音波の強度に応じた出力信号を出力する。
【００３２】
制御ユニット１０の判定部１０２（図２参照）は、当該第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号に基づいて、用紙束Ｐ１の上面から第１センサー１４５および第２センサー１４６までの距離を特定する。換言すれば、判定部１０２は、給紙カセット１５の載置面１５１から用紙束Ｐ１の上面までの高さを特定する。上記のように圧電素子を用いた超音波センサーは、一般にフォトダイオードを用いた光センサー等と比較して感度が優れている。このため、判定部１０２は、給紙カセット１５の載置面１５１から用紙束Ｐ１の上面までの高さを精度良く特定することができる。
【００３３】
上記の第１センサー１４５および第２センサー１４６は、モーター、ギア、ドライバー等から構成されるセンサー駆動部１４７（図２参照）により、給紙カセット１５の上方（Ｙ方向側）に設けられたレール部１６上を往復移動する。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、給紙部１４の構造を示す上面図である。図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、レール部１６は、２本の直線状のレール１６１、１６２から構成される。レール１６１、１６２は、給紙カセット１５の上方（Ｙ方向側）の予め定められた位置Ｅで交差している。
【００３４】
第１センサー１４５は、不図示の嵌入部がレール１６１の溝に嵌り込んだ状態で、レール１６１の一端部である位置Ａからレール１６１の他端部である位置Ｃまでの間を移動する（図５（Ａ）および図５（Ｂ）における矢印参照）。同様に、第２センサー１４６は、不図示の嵌入部がレール１６２の溝に嵌り込んだ状態で、レール１６２の一端部である位置Ｂからレール１６２の他端部である位置Ｄまでの間を移動する（図５（Ａ）および図５（Ｂ）における矢印参照）。
【００３５】
制御ユニット１０の判定部１０２は、センサー駆動部１４７が第１センサー１４５および第２センサー１４６を移動させている間に第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号に基づき、画像形成部１２による画像形成の品質に影響を及ぼす不適切な用紙が用紙束Ｐ１に含まれているか否かを判定する。具体的には、判定部１０２は、第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号に基づき、レール１６１およびレール１６２の下方（マイナスＹ方向側）に位置する用紙束Ｐ１の上面の段差の有無を判定する。そして、判定部１０２は、段差有りと判定する場合に不適切な用紙有りと判定し、段差無しと判定する場合に不適切な用紙無しと判定する。
【００３６】
図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、給紙カセット１５に収容される用紙束の一例を示す図である。また、図７（Ａ）は、図６（Ａ）に示す用紙束が給紙カセット１５に収容されている場合に、第１センサー１４５から出力される出力信号の出力値を示すグラフであり、図７（Ｂ）は、図６（Ｂ）に示す用紙束が給紙カセット１５に収容されている場合に、第１センサー１４５から出力される出力信号の出力値を示すグラフである。
【００３７】
図６（Ａ）に示す例では、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束が給紙カセット１５に収容されており、用紙束の最上面の用紙がＡ４サイズの用紙Ｐ２になっている。この場合、第１センサー１４５からは図７（Ａ）に示す出力値の出力信号が出力される。すなわち、第１センサー１４５が位置Ａから位置Ｃに移動される間、第１センサー１４５から出力される出力信号の出力値は一定となる。この場合、判定部１０２は、レール１６１の下方（マイナスＹ方向側）に位置する用紙束の上面に段差が無いと判定して、給紙カセット１５に収容された用紙束に不適切な用紙が無いと判定する。なお、出力信号の出力値の変動がある場合であっても、その変動値が予め定められた値以下である場合、判定部１０２は、当該出力値の変動が誤差であると判定して給紙カセット１５に収容された用紙束に不適切な用紙が無いと判定する。
【００３８】
一方、図６（Ｂ）に示す例では、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束に一枚のＡ５サイズの用紙が混入しており、用紙束の最上面の用紙がＡ５サイズの用紙Ｐ３になっている。この場合、第１センサー１４５からは図７（Ｂ）に示す出力値の出力信号が出力される。すなわち、第１センサー１４５が位置Ｅを通過する際に、第１センサー１４５から出力される出力信号の出力値が変動する。当該出力値の変動値が予め定められた値より大きい場合、判定部１０２は、当該出力値の変動を用紙束の上面に存在する段差であると判定して、給紙カセット１５に収容された用紙束に不適切な用紙が有ると判定する。
【００３９】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、給紙カセット１５に収容される用紙束の他の一例を示す図である。図８（Ａ）に示す例では、Ａ４サイズの用紙からなる用紙束にＡ５サイズより小さな用紙が一枚混入しており、用紙束の最上面の用紙が当該小さな用紙Ｐ４になっている。この場合、第２センサー１４６については出力信号の出力値は一定となるが、第１センサー１４５については位置Ｆを通過する際に出力信号の出力値が変動する。このため、判定部１０２は、給紙カセット１５に収容された用紙束に不適切な用紙が有ることを判定できる。
【００４０】
また、図８（Ｂ）に示す例では、用紙束の最上面の用紙Ｐ５の一部が折れ曲がっている。この場合、第１センサー１４５については出力信号の出力値は一定となるが、第２センサー１４６については、位置Ｇおよび位置Ｈを通過する際に出力信号の出力値が変動する。このため、判定部１０２は、給紙カセット１５に収容された用紙束に不適切な用紙が有ることを判定できる。
【００４１】
このように、用紙束の高さを検知する構成として、第１センサー１４５および第２センサー１４６の２つの超音波センサーを設け、更に、第１センサー１４５の移動経路である第１の経路と第２センサー１４６の移動経路である第２の経路とが給紙カセット１５の上方（Ｙ方向側）で交差するようにすることで、超音波センサーを１つしか設けない構成や、給紙カセットの底部に複数の検出スイッチを設けた一般の構成と比較して、用紙束の上面における広い範囲で段差の有無を検知することができるため、上記のように用紙束に小さな用紙が混入している場合や用紙が折れ曲がっている場合であっても、不適切な用紙の有無を判定することができる。
【００４２】
なお、第１センサー１４５および第２センサー１４６の移動経路は、必ずしも上記で説明した移動経路に限定されない。第１センサー１４５の移動経路を位置Ａから位置Ｅを通って位置Ｄに繋がる移動経路とし、第２センサー１４６の移動経路を位置Ｂから位置Ｅを通って位置Ｃに繋がる移動経路としてもよい（図５（Ａ）および図５（Ｂ）参照）。このような移動経路を採用した場合であっても、用紙束の上面における広い範囲で段差の有無を検知することができるため、上記と同様に用紙束に小さな用紙が混入している場合や用紙が折れ曲がっている場合において、不適切な用紙の有無を判定することができる。
【００４３】
なお、本発明の一実施形態にかかる移動機構は、上記のレール部１６、センサー駆動部１４７、およびセンサー制御部１０１等から構成される。
【００４４】
次に、画像形成装置１の動作の流れについて説明する。図９は、画像形成装置１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
動作制御部１００が画像形成ジョブを受け付けた場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、給紙制御処理を開始する（ステップＳ１２〜ステップＳ２３）。
【００４６】
まず、動作制御部１００は、昇降駆動部１４２にピックアップローラー１４１を降下させる（ステップＳ１２）。その後、センサー制御部１０１は、センサー駆動部１４７に、第１センサー１４５を第１の経路の端部（図５（Ａ）における位置Ａ）から反対側の端部（図５（Ａ）における位置Ｃ）まで移動させるとともに、第２センサー１４６を第２の経路の端部（図５（Ａ）における位置Ｂ）から反対側の端部（図５（Ａ）における位置Ｄ）まで移動させる。（ステップＳ１３）
【００４７】
判定部１０２は、ステップＳ１３の処理で第１センサー１４５および第２センサー１４６が移動している間に、第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号を取得する（ステップＳ１４）。そして、判定部１０２は、当該取得した出力信号に基づき、用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する（ステップＳ１５）。
【００４８】
ステップＳ１５の処理で不適切な用紙有りと判定された場合（ステップＳ１６においてＹＥＳ）、動作制御部１００は、画像形成ジョブを停止する（ステップＳ２０）。そして、報知制御部１０３は、予め定められた警告報知処理を実行する（ステップＳ２１）。報知制御部１０３は、警告報知として、例えば図１０に示すような予め定められた報知画面Ｄ１を表示部４７３に表示させる。
【００４９】
警告報知処理後、給紙カセット１５が再セットされた場合には（ステップＳ２２においてＹＥＳ）、動作制御部１００はステップＳ２０の処理で停止した画像形成ジョブを再開し（ステップＳ２３）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、判定部１０２は、用紙束内の不適切な用紙の有無を再度判定する。
【００５０】
一方、ステップＳ１５の処理で不適切な用紙無しと判定された場合（ステップＳ１６においてＮＯ）、動作制御部１００は、ピックアップローラー１４１および搬送ローラー１７１を回動させて、用紙束から用紙を一枚給紙させる（ステップＳ１７）。そして、動作制御部１００は、画像形成部１２に、給紙部１４から給紙された用紙に画像を形成させる（ステップＳ１８）。その後、画像形成ジョブが完了していない場合（ステップＳ１９においてＮＯ）、ステップＳ１３の処理に戻る。すなわち、判定部１０２は、用紙束内の不適切な用紙の有無を再度判定する。このように、画像形成装置１では、複数枚の用紙が給紙対象とされる場合に、用紙を１枚給紙する毎に用紙束内の不適切な用紙の有無を判定している。
【００５１】
なお、複数枚の用紙が給紙対象とされる場合、センサー制御部１０１は、センサー駆動部１４７に、第１センサー１４５および第２センサー１４６を第１の経路または第２の経路の端部に移動させた後、第１センサー１４５および第２センサー１４６を第１の経路または第２の経路の反対側の端部に戻させずに、その後に用紙を１枚給紙した後に、第１センサー１４５および第２センサー１４６を第１の経路または第２の経路の反対側の端部に戻させる。
【００５２】
例えば、センサー制御部１０１は、センサー駆動部１４７に、第１センサー１４５をホームポジションである位置Ａから位置Ｃまで移動させた後、すぐにはホームポジションである位置Ａまで戻させない。センサー制御部１０１は、その後に用紙が１枚給紙された際に、センサー駆動部１４７に、第１センサー１４５をホームポジションである位置Ａまで戻させる。第１センサー１４５がホームポジションである位置Ａまで戻る際に、用紙束の上面の段差の有無を検知することができるため、用紙を１枚給紙する度に第１センサー１４５をホームポジションに戻す動作を省くことができる。
【００５３】
なお、本発明は上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００５４】
＜変形例１＞
図１１は、変形例１にかかる画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、図９のフローチャートで示した処理と同内容の処理については、その説明を省略または簡略する。
【００５５】
上記の実施の形態にかかる画像形成装置１では、用紙を１枚給紙する毎に用紙束内の不適切な用紙の有無を判定するのに対して、変形例１にかかる画像形成装置では、画像形成ジョブを開始する前に用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する。
【００５６】
すなわち、変形例１にかかる画像形成装置は、画像形成ジョブを受け付けてから（ステップＳ３１においてＹＥＳ）、給紙動作を開始する前、すなわちピックアップローラー１４１を降下する処理（ステップＳ３６）の前に、ステップＳ３２〜ステップＳ３５に示される用紙束内の不適切な用紙の有無を判定する処理を行う。
【００５７】
用紙束の最上面に不適切な用紙が存在している場合でなくとも、用紙束の内部に不適切な用紙、例えば小さいサイズの用紙が混入している場合には、用紙束の最上面には段差が発生する。このため、変形例１にかかる画像形成装置は、上記の実施の形態にかかる画像形成装置１と比較して、不適切な用紙の判定精度が劣るものの、用紙１枚毎に第１センサー１４５および第２センサー１４６を移動させなくても済むため、不適切な用紙の判定処理に掛かる処理時間を短縮することができる。
【００５８】
＜変形例２＞
図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、変形例２にかかる画像形成装置の給紙部の構造を示す断面図である。なお、図４に示す上記の実施形態にかかる画像形成装置１の給紙部１４と同内容の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００５９】
上記の実施の形態では、ピックアップローラー１４１が昇降可能に構成され、ピックアップローラー１４１を降下させることで、ピックアップローラー１４１の周面と給紙カセット１５に収容された用紙束の最上面とを当接させる場合について説明した。これに対して、変形例２にかかる画像形成装置では、給紙カセット１５の載置面１５１の一部が昇降可能な昇降板１５２とされている。そして、押し上げ部材１５７により昇降板１５２が押し上げられることにより、給紙カセット１５に収容された用紙束Ｐ１を上昇させて、用紙束Ｐ１の最上面とピックアップローラー１４１の周面とを当接させている（図１２（Ｂ）参照）。
【００６０】
この場合、昇降板１５２が給紙カセット１５の載置面１５１に対して傾斜角度θだけ押し上げられているため、用紙束Ｐ１の最上面の用紙も傾斜角度θだけ傾斜している。従って、変形例２にかかる画像形成装置の判定部は、第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号に加えて、当該昇降板１５２の傾斜角度θに基づき、用紙束の上面の段差の有無を判定する。具体的には、判定部は、第１センサー１４５および第２センサー１４６から出力される出力信号の出力値を、傾斜角度θから算出される補正値で補正し、当該補正後の出力値を用いて用紙束の上面の段差の有無を判定する。
【００６１】
＜他の変形例＞
上記の実施の形態では、用紙束の高さを検知する構成として２つの超音波センサーを設ける場合を説明したが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。超音波センサーの移動経路が交差するのであれば、３以上の超音波センサーを設けてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１ 画像形成装置
１０ 制御ユニット
１１ 装置本体
１２ 画像形成部
１４ 給紙部
１５ 給紙カセット
１６ レール部
１００ 動作制御部
１０１ センサー制御部
１０２ 判定部
１０３ 報知制御部
１４１ ピックアップローラー
１４２ 昇降駆動部
１４３ 規制位置検知部
１４４ 用紙高さ検知部
１４５ 第１センサー
１４６ 第２センサー
１４７ センサー駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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