(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナーフレームの上面に固定され、手置き原稿用ガラスと自動読取用ガラスとに区画されたコンタクトガラスと、
該コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を前記自動読取用ガラスの上面に搬送する原稿搬送装置と、
前記コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置され、前記手置き原稿用ガラス上に載置される原稿の表面側の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能であり、且つ前記自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の表面側の画像を前記自動読取用ガラスに対向する読取位置に停止した状態で読み取り可能な第１読取モジュールと、
前記原稿搬送装置内に配置され、前記自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の裏面側の画像を読み取り可能な第２読取モジュールと、
を備えた画像読取装置において、
前記第１読取モジュール及び前記第２読取モジュールは、光源と、該光源からの光の反射光を画像光として読み取るセンサーと、を備え、前記光源を消灯させた状態で前記センサーによる読み取りを行うことにより黒色基準データを取得し、白基準板に対向した位置で前記光源を点灯させた状態で前記センサーによる読み取りを行うことにより白色基準データを取得するシェーディング補正を実行可能であり、
前記第１読取モジュールにより原稿の表面側の画像を連続して読み取る片面連続読取を実行する場合、前記片面連続読取中に前記第２読取モジュールによる読み取りを行ったときのセンサー出力値に基づいて、前記第１読取モジュールによる前記黒色基準データまたは前記白色基準データの再取得の要否を決定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記第２読取モジュールは、前記片面連続読取中に前記光源を消灯させた状態で前記センサーによる読み取りを行ったときのセンサー出力値を暗出力値として出力し、前記暗出力値に基づいて前記第１読取モジュールによる前記黒色基準データまたは前記白色基準データの再取得の要否を決定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第１読取モジュールは、直前に取得した前記黒色基準データに対する前記暗出力値の変化量が所定値Ａ１を超えたとき前記黒色基準データを再取得し、直前に取得した前記黒色基準データに対する前記暗出力値の変化量が所定値Ａ２（Ａ１＜Ａ２）を超えたとき前記黒色基準データと前記白色基準データの両方を再取得することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２読取モジュールは、前記片面連続読取中に前記暗出力値を継続して出力することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１読取モジュールによる前記白色基準データの再取得を行う場合、前記原稿搬送装置による原稿の搬送を停止させるとともに、前記第１読取モジュールを前記読取位置から前記白基準板に対向する位置に移動させて前記白色基準データの再取得を行い、前記白色基準データの再取得後に前記第１読取モジュールを再び前記読取位置に移動させて前記原稿搬送装置による原稿の搬送を再開することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記第１読取モジュールは、前記片面連続読取中の原稿画像データに基づいて前記読取位置への異物の付着を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１読取モジュールは、前記片面連続読取中の原稿画像データの先端、後端の余白部分、または原稿間で、主走査方向の同一画素におけるセンサー出力値の低下の有無を検出することで前記読取位置への異物の付着を検知することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第１読取モジュール及び前記第２読取モジュールは、同一の品番の前記光源および前記センサーを備えた密着型イメージセンサーであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機やイメージスキャナー等に用いられる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複合機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台（コンタクトガラス）へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、読取モジュールを画像読取位置に固定した状態で原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、原稿を読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台上の原稿を１枚ずつ取り替えながら、読取モジュールを走査移動させて原稿載置台上に載置された原稿を読み取る原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。
【０００３】
近年、上記のシートスルー方式においては、原稿搬送装置による１回の原稿搬送動作で両面原稿の表面と裏面をそれぞれ異なる読取モジュールを用いて同時に読み取る両面同時読み取り方式が主流となっている。
【０００４】
また、読取モジュールに搭載されている光源による主走査方向の照明のバラツキ、レンズの口径食、読取センサーの画素間バラツキの補正のため、原稿を読み取る前に読取モジュールで白基準板を読み取ることにより白色基準を取得し、読取モジュールの光源を消灯した状態で黒色基準を取得するシェーディング補正を行っている。
【０００５】
このような画像読取装置において、複数枚の原稿を連続的に読み取る場合、読取センサーや光源の温度上昇に伴う画像濃度変化、あるいは画像読取位置へ紙粉等の異物が付着することによる筋画像などの画像品質低下が発生する。
【０００６】
読取センサーや光源の温度上昇に対して、例えば特許文献１には、連続して搬送する原稿間において、読取センサーにて読み取った値に基づき、白黒基準データの補正を実施することによって、画像濃度変化を軽減する方法が開示されている。また、画像読取位置への紙粉等の異物付着に対して、例えば特許文献２には、連続して搬送する原稿間において、読取センサーにて読み取った値に基づいて画像読取位置を変更することによって、筋画像の発生を軽減する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−１４１０７９号公報
【特許文献１】特開２００８−２５９０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２のように原稿間において読み取りデータを取得し、複数の異常状態を検出、補正しようとする場合、原稿間に必要な時間が長くなり、生産性（読取効率）の低い画像読取装置になってしまう。特に、白色基準を再取得する場合は読取モジュールを白基準板に対向する位置に移動させて白基準板を読み取った後、再び画像読取位置に移動させる必要が生じ、シェーディング補正に要する時間が長くなる。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑み、原稿の両面を各々異なる読取モジュールで読み取る画像読取装置において、原稿の片面を連続読取する場合の画像品質を確保しつつ、生産性の高い画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、コンタクトガラスと、原稿搬送装置と、第１読取モジュールと、第２読取モジュールと、を備えた画像読取装置である。コンタクトガラスは、スキャナーフレームの上面に固定され、手置き原稿用ガラスと自動読取用ガラスとに区画される。原稿搬送装置は、コンタクトガラスに対して上方に開閉可能であり、原稿を自動読取用ガラスの上面に搬送する。第１読取モジュールは、コンタクトガラスの下方に副走査方向に往復移動可能に配置され、手置き原稿用ガラス上に載置される原稿の表面側の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能であり、且つ自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の表面側の画像を自動読取用ガラスに対向する読取位置に停止した状態で読み取り可能である。第２読取モジュールは、原稿搬送装置内に配置され、自動読取用ガラスの上面に搬送される原稿の裏面側の画像を読み取り可能である。第１読取モジュール及び第２読取モジュールは、光源と、光源からの光の反射光を画像光として読み取るセンサーと、を備え、光源を消灯させた状態でセンサーによる読み取りを行うことにより黒色基準データを取得し、白基準板に対向した位置で光源を点灯させた状態でセンサーによる読み取りを行うことにより白色基準データを取得するシェーディング補正を実行可能である。第１読取モジュールにより原稿の表面側の画像を連続して読み取る片面連続読取を実行する場合、片面連続読取中に第２読取モジュールによる読み取りを行ったときのセンサー出力値に基づいて、第１読取モジュールによる黒色基準データまたは白色基準データの再取得の要否を決定する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の構成によれば、片面連続読取時に画像の読み取りに使用しない第２読取モジュールのセンサー出力値に基づいて第１読取モジュールによる黒色基準データまたは白色基準データの再取得の要否を検知する。これにより、片面連続読取時の原稿間を短縮しつつ黒色基準データまたは白色基準データの再取得の要否を精度良く検知できるので、画像品質を確保しながら生産性（読取効率）を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の画像読取部６を備えた画像形成装置１００の全体構成を示す側面断面図
【図２】本発明の一実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図
【図３】図２の表面用読取モジュール５０周辺の拡大図であって、表面用読取モジュール５０を基準位置に配置した状態を示す図
【図４】図２の表面用読取モジュール５０周辺の拡大図であって、表面用読取モジュール５０を画像読取位置に配置した状態を示す図
【図５】本実施形態の画像読取部６においてシートスルー方式で片面原稿を連続して読み取る場合の制御例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の画像読取部６を備えた画像形成装置１００の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、後述する画像読取部６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、図中の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、感光体ドラム５上に画像読取部６で読み取られた原稿画像データに基づく静電潜像が形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００１４】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。搬送された用紙は、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより感光体ドラム５の表面におけるトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に搬送される。用紙は用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００１５】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置が感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱可能に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃと、を備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。
【００１６】
複合機本体２の上部には画像読取部６が配置されており、複合機本体２の上面には画像読取部６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。
【００１７】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。
【００１８】
更に、複合機本体２内には、画像形成部３、画像読取部６、原稿搬送装置２７等の動作を制御する制御部（ＣＰＵ）９０が配置されている。
【００１９】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像読取部６及び画像読取部６に原稿を自動搬送する原稿搬送装置２７の内部構造を示す側面断面図である。画像読取部６の上面には自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂから成るコンタクトガラス２５が配置されている。画像読取部６の内部には表面用読取モジュール５０が配置されている。表面用読取モジュール５０は、副走査方向（図２の左右方向）に移動しながら手置き原稿用ガラス２５ｂに載置された原稿画像を読み取る。また、表面用読取モジュール５０は、自動読取用ガラス２５ａの直下に停止した状態で原稿搬送装置２７により搬送される原稿の表面側の画像を読み取る。
【００２０】
自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂの間には、原稿搬送装置２７によって搬送される原稿の先端をすくい上げる搬送ガイド５４が配置されている。搬送ガイド５４の下部には表面用読取モジュール５０のシェーディング補正用の表面用白基準板５５が配置されている。
【００２１】
原稿搬送装置２７のカバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ベルト３４及び分離ローラー３５、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材と、原稿の裏面側の画像を読み取る裏面用読取モジュール５１が設けられている。また、裏面用読取モジュール５１に隣接して裏面読取用ガラス５６が配置されている。裏面読取用ガラス５６は原稿搬送路ｄの内壁面の一部を構成する。さらに、原稿搬送路ｄを挟んで裏面読取用ガラス５６に対向する位置には、裏面用読取モジュール５１のシェーディング補正用の裏面用白基準板５７が配置されている。
【００２２】
給紙ベルト３４は駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラー３５が所定の圧力で接触している。分離ローラー３５にはトルクリミッターが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを上回る場合のみ給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。
【００２３】
原稿搬送路ｄはレジストローラー対３６から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサー、排出センサーを含む複数の用紙検知センサー（図示せず）が適所に設けられている。
【００２４】
次に、原稿搬送装置２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットする。その後、画像形成装置１００の操作パネル５５（図１参照）のコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板（図示せず）が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げる。その結果、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。
【００２５】
ここで、ピックアップローラー３３、駆動ローラー４４ａ、従動ローラー４４ｂ及び給紙ベルト３４は、図示しない枠体に配置されている。また、ピックアップローラー３３は駆動ローラー４４ａと不図示のギアで連結されており、ローラー駆動モーター（図示せず）により駆動ローラー４４ａが回転すると、駆動ローラー４４ａと従動ローラー４４ｂとにより張架された給紙ベルト３４が回転駆動されると共に、ピックアップローラー３３も回転駆動される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラー３５のニップ部に送られる。そして、分離ローラー３５により複数枚の原稿のうち最上の１枚のみが分離されてレジストローラー対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサーによって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラー駆動モーターの作動停止によってピックアップローラー３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラー対３６のニップ部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００２７】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モーター（図示せず）の作動によりレジストローラー対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラー対３６、搬送ローラー対３７により自動読取用ガラス２５ａに向けて搬送される。自動読取用ガラス２５ａに搬送されてきた原稿は、自動読取用ガラス２５ａに対向配置された原稿押さえ部材５３と当接することによって上方から自動読取用ガラス２５ａに押し付けられる。そして、原稿の表面側（自動読取用ガラス２５ａ側）の画像が自動読取用ガラス２５ａを通して表面用読取モジュール５０により読み取られるようになっている。
【００２８】
その後、自動読取用ガラス２５ａを通過した原稿は搬送ガイド５４を経て搬送ローラー対３７、排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサーにより原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。ここで排出センサーは、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサーが後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。
【００２９】
また、両面原稿を読み取る場合は、原稿押さえ部材５３の上流側に設けられた裏面用読取モジュール５１で原稿裏面の画像を読み取った後、表面用読取モジュール５０で原稿表面の画像を読み取る。
【００３０】
図３及び図４は、図２の表面用読取モジュール５０及び表面用白基準板５５周辺の拡大図であり、それぞれ表面用読取モジュール５０が基準位置（ホームポジション）及び画像読取位置にある状態を示している。図３に示すように、表面用読取モジュール５０はＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）方式の読取モジュールであり、内部には光源７０と、複数のレンズから構成される集光レンズ７１と、読取手段としてのＣＭＯＳ（Complementary MOS）センサー７３が備えられており、光源７０から照射された光が原稿（図示せず）により反射された後、集光レンズ７１により集光され、ＣＭＯＳセンサー７３に導かれるようになっている。ＣＭＯＳセンサー７３はＣＣＤ基板７５に支持されている。表面用読取モジュール５０は、スライダー６０を介してコンタクトガラス２５の裏面に当接している。
【００３１】
なお、ここでは説明を省略するが、裏面用読取モジュール５１（図２参照）もＣＩＳセンサー方式の読取モジュールであり、表面用読取モジュール５０と同様に光源７０、集光レンズ７１、ＣＭＯＳセンサー７３、ＣＣＤ基板７５を有している。裏面用読取モジュール５１は、表面用読取モジュール５０と同一の品番（型番）のものを使用しており、表面用読取モジュール５０と同一の光源７０、集光レンズ７１、ＣＭＯＳセンサー７３、ＣＣＤ基板７５を備えている。
【００３２】
次に、本実施形態の画像読取部６において片面画像を読み取る場合の、表面用読取モジュール５０のシェーディング補正について説明する。先ず、図３に示すように、表面用読取モジュール５０をホームポジションに配置し、搬送ガイド５４の下部に配置された表面用白基準板５５の白色基準データを読み取る。具体的には、光源７０を点灯させて光源７０から照射された光が表面用白基準板５５により反射された後、集光レンズ７１により集光され、ＣＭＯＳセンサー７３に導光されたときのＣＭＯＳセンサー７３の出力レベルを白色基準データとして取得する（白色基準取得）。また、光源７０を消灯させたときのＣＭＯＳセンサー７３の出力レベルを黒色基準データとして取得する（黒色基準取得）。
【００３３】
なお、白色基準データを取得する際は、表面用読取モジュール５０を原稿搬送方向上流側（図３の左方向）に移動させながら表面用白基準板５５の主走査方向（図３の紙面と垂直な方向）の複数ラインで白色基準データのサンプリングを行い、取得した白色基準データを平均化することが好ましい。このようにすることで、表面用白基準板５５の黒点や埃の影響を排除することができる。
【００３４】
上記構成において、原稿固定方式で原稿画像を読み取る場合、先ず、原稿（図示せず）を手置き原稿用ガラス２５ｂ上に表面を下向きにして載置する。そして、光源７０からの光により原稿の画像面を照射しながら、表面用読取モジュール５０をスキャナーホーム側（図２の左側）からスキャナーリターン側（図２の右側）へ所定の速度で移動させる。その結果、画像面で反射された光は画像光となってＣＭＯＳセンサー７３上に結像される。結像された画像光はＣＭＯＳセンサー７３において画素分解され、各画素の濃度に応じた電気信号に変換されて画像の読み取りが行われる。
【００３５】
一方、シートスルー方式で原稿画像を読み取る場合は、図４に示すように、表面用読取モジュール５０を自動読取用ガラス２５ａの直下に移動させる。そして、原稿搬送装置２７によって自動読取用ガラス２５ａに向けて順次搬送され、原稿押さえ部材５３によって軽く押圧されながら自動読取用ガラス２５ａを通過する原稿の表面を光源７０からの光で照射し、画像面で反射された画像光をＣＭＯＳセンサー７３上に結像させて画像の読み取りが行われる。
【００３６】
シートスルー方式で原稿画像を連続して読み取る場合の第１の課題として、光源７０から発生する熱によりＣＭＯＳセンサー７３の温度が上昇することで、センサー出力が変動し、画像濃度が変化する課題が挙げられる。このセンサー出力の変動を補正する手段として、黒色基準データ、白色基準データを再取得した後に画像を読み取る方法がある。
【００３７】
黒色基準データを再取得する場合は、原稿間で表面用読取モジュール５０の光源７０を消灯し、画像読取位置で黒色基準データを取得すれば良いが、白色基準データを再取得する場合は、画像読取位置とは別の位置（ホームポジション）に配置された表面用白基準板５５を読み取る必要がある。そのため、原稿の搬送を一旦中断し、白色基準データを再取得した後に原稿読取を再開することになる。原稿間毎に白色基準データを再取得すると、原稿を連続的に読み取る生産性（読取効率）が著しく低下するため、白色基準データの再取得が必要となるタイミングを検出する手段を用いて、白色基準データの再取得回数を少なくすることが望ましい。
【００３８】
また、シートスルー方式で原稿画像を連続して読み取る場合の第２の課題として、自動読取用ガラス２５ａに紙粉等の異物が付着した場合に画像に筋が発生するという課題が挙げられる。このような異物影響を軽減する手段として、表面用読取モジュール５０を移動させて画像読取位置を変更する方法がある。
【００３９】
異物付着によって画像読取位置を変更する必要があるか否かを判断するためには、１枚の原稿の先端、後端の余白部分、或いは原稿間で、主走査方向の同一位置におけるセンサー出力の低下の有無を検出する必要がある。なお、画像読取位置を物理的に変更する方法だけでなく、異物付着箇所の画素データを周辺画素データで補完して筋の発生を軽減する方法においても同様に異物検知を行う必要がある。
【００４０】
さらに、上記のように黒色基準データ或いは白色基準データの再取得、異物検知を連続読取中の原稿間で行う場合は、ＣＭＯＳセンサー７３の出力変動検知、自動読取用ガラス２５ａへの異物付着検知、光源７０のＯＮ／ＯＦＦ、画像読取モードと基準データ読取モードの切り替え等を原稿間で行うこととなり、処理のために十分な原稿間の時間を確保することが必要になる。更に、センサー出力変動検知や異物付着検知時は、センサー出力データからピーク値を検出するなどして検知するため、保持している原稿画像のデータを失わないように別途、メモリを準備する等の課題も発生する。
【００４１】
そこで、本実施形態では、シートスルー方式で片面原稿を連続して読み取る場合、原稿の読み取りに使用しない裏面用読取モジュール５１を用いて表面用読取モジュール５０での黒色基準データ及び白色基準データの再取得が必要か否かを検出することとしている。
【００４２】
図５は、本実施形態の画像読取部６においてシートスルー方式で片面原稿を読み取る場合の制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１〜図４を参照しながら、図５のステップに沿ってシートスルー方式での片面読取手順について説明する。
【００４３】
シートスルー方式による片面自動読取が入力されると（ステップＳ１）、制御部９０は表面用読取モジュール５０及び裏面用読取モジュール５１を起動する（ステップＳ２）。画像読み取りに使用する表面用読取モジュール５０はゲイン調整やオフセット調整等の初期設定を行う。一方、画像読み取りに使用しない裏面用読取モジュール５１は、光源７０を消灯し、ＣＭＯＳセンサー７３の出力値Ａ（暗出力値）を検出可能な状態としておく。
【００４４】
次に、制御部９０は、表面用読取モジュール５０のシェーディング補正（白色基準、黒色基準取得）を行う（ステップＳ３）。その後、制御部９０は、裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａの検出を開始するとともに（ステップＳ４）、原稿搬送装置２７による原稿の搬送を開始する（ステップＳ５）。そして、表面用読取モジュール５０を画像読取位置（図４参照）に移動し、画像読取を開始する（ステップＳ６）。
【００４５】
制御部９０は、表面用読取モジュール５０で読み取られた１枚目の原稿画像データに基づいて画像読取位置に異物が検出されたか否かを判断する（ステップＳ７）。具体的には、１枚目の原稿画像データの先端、後端の余白部分、または原稿間において、主走査方向の同一画素におけるＣＭＯＳセンサー７３の出力値の低下の有無を検出する。
【００４６】
異物が検出された場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、表面用読取モジュール５０を副走査方向（図４の右または左方向）に所定量移動させて画像読取位置を変更する異物回避処理を行い（ステップＳ８）、ステップＳ６に戻って次の原稿の読み取りに移行する。なお、異物回避処理として、表面用読取モジュール５０による画像読取位置を変更する代わりに、異物付着箇所の画素データを周辺画素データで補完することもできる。
【００４７】
ステップＳ７で異物が検出されなかった場合は（ステップＳ７でＮＯ）、読取動作が継続しているか否かを判断する（ステップＳ９）。読取動作が終了している場合は（ステップＳ９でＹＥＳ）片面自動読取を終了する。
【００４８】
ステップＳ９で読取動作が継続している場合は（ステップＳ９でＮＯ）、制御部９０は直前（ここではステップＳ３の読み取り開始時）に取得した黒色基準データに対する裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａの変化量ΔＡが所定値Ａ１を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０）。ΔＡ＞Ａ１である場合は（ステップＳ１０でＹＥＳ）、次にセンサー出力値の変化量ΔＡが所定値Ａ２（Ａ１＜Ａ２）を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１）。Ａ１＜ΔＡ≦Ａ２である場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、制御部９０は表面読取モジュール５０に制御信号を送信し、原稿間で表面読取モジュール５０の光源７０を消灯させて黒色基準データを再取得する（ステップＳ１２）。その後、ステップＳ６に戻って次の原稿の読み取りに移行し、同様の読み取り処理を行う。
【００４９】
一方、ΔＡ＞Ａ２である場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部９０は原稿搬送装置２７による原稿の搬送を停止するとともに（ステップＳ１３）、表面読取モジュール５０をホームポジション（図３の位置）に移動し、光源７０を点灯させて白色基準データを再取得するとともに、光源７０を消灯させて黒色基準データを再取得する（ステップＳ１４）。その後、表面読取モジュール５０を再び画像読取位置（図４の位置）に移動した後、ステップＳ５に戻り原稿の搬送を再開して同様の読み取り処理を行う。
【００５０】
また、ステップＳ１０でΔＡ≦Ａ１である場合は（ステップＳ１０でＮＯ）、黒色基準データおよび白色基準データの再取得を行わずにステップＳ６に戻り、次の原稿の読み取りに移行し、同様の読み取り処理を行う。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の画像読取部６では、シートスルー方式での片面（表面）連続読取時に、画像読み取りに使用しない裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値に基づいて表面用読取モジュール５０による黒色基準データまたは白色基準データの再取得の要否を検知し、表面用読取モジュール５０により読み取られた原稿画像データに基づいて画像読取位置への異物付着検知を行う。これにより、片面連続読取時の原稿間を短縮できるので、画像品質を確保しながら生産性（読取効率）を高めることができる。
【００５２】
また、直前に取得した黒色基準データに対する裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａの変化量ΔＡがＡ１＜ΔＡ≦Ａ２のときは黒色基準データのみを再取得し、ΔＡ＞Ａ２のときは黒色基準データ及び白色基準データを再取得するため、原稿の搬送を停止する必要のある白色基準データの再取得を必要最低限に抑えることができる。従って、画像読取部６の生産性（読取効率）をより一層高めることができる。
【００５３】
さらに、本実施形態では表面用読取モジュール５０と裏面用読取モジュール５１とで同一の品番（型番）のものを使用しているため、ＣＭＯＳセンサー７３の温度特性等も同一である。そのため、裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａを用いて表面用読取モジュール５０の黒色基準データ及び白色基準データの再取得の要否を精度良く決定することができる。
【００５４】
なお、表面用読取モジュール５０と裏面用読取モジュール５１とが同一の品番（型番）でない場合であっても、ＣＩＳセンサーであれば温度変化に対するセンサー出力値の変化の傾向はある程度類似したものとなる。従って、裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａに基づいて表面用読取モジュール５０の黒色基準データ及び白色基準データの再取得の要否を決定することは可能である。
【００５５】
また、表面用読取モジュール５０の読取方式として、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）と呼ばれる電荷結合素子を使用したＣＣＤセンサー方式を使用することがある。ＣＣＤセンサー方式は、被写界深度が大きく奥行きのある原稿でもピントが合いやすいため、ブック原稿や凹凸のある原稿がコンタクトガラスに密着していなくても均一な読み取りが可能であり、読み取り（スキャン）速度も速いというメリットを有する。その反面、画像光をＣＣＤセンサーに導くミラーが必要となり、スキャナーユニットの構造が複雑で大型化し、コストも高くなるというデメリットを有する。
【００５６】
ＣＣＤセンサー方式の表面用読取モジュール５０とＣＩＳセンサー方式の裏面用読取モジュール５１を用いる場合、温度変化に対するセンサー出力値の変化の傾向は異なるが、表面用読取モジュール５０に用いるＣＣＤセンサーと裏面用読取モジュール５１に用いるＣＭＯＳセンサー７３の温度特性の関係を予め把握しておき、ＲＯＭ或いはＲＡＭ等の記憶領域に記憶させておくことで、裏面用読取モジュール５１のセンサー出力値Ａに基づいて表面用読取モジュール５０の黒色基準データ及び白色基準データの再取得の要否を決定することが可能となる。
【００５７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記実施形態では、画像読取装置として、画像形成装置１００に搭載される画像読取部６を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と別体で用いられるイメージスキャナーにも全く同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、原稿の表面を読み取る表面用読取モジュールと原稿の裏面を読み取る裏面用読取モジュールとを備えた画像読取装置に利用可能である。本発明の利用により、原稿の片面を連続読取する場合の画像品質を確保しつつ、生産性の高い画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００５９】
６                画像読取部（画像読取装置）
２５              コンタクトガラス
２５ａ            自動読取用ガラス
２５ｂ            手置き原稿用ガラス
２７              原稿搬送装置
５０              表面用読取モジュール（第１読取モジュール）
５１              裏面用読取モジュール（第２読取モジュール）
５４              搬送ガイド
５５              表面用白基準板
５７              裏面用白基準板
６０              スライダー
７０              光源
７１              集光レンズ
７３              ＣＭＯＳセンサー
９０              制御部
１００            画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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