(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンより駆動してパイロット油を吐出するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出側に接続されたパイロット油路と、
前記パイロット油路に設けられた作動弁と、
前記作動弁から出力されたパイロット油により出力を変更可能な作動ポンプと、
温度を測定する測定装置と、
前記測定装置で測定した温度が予め定められた基準から外れた場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を調整可能な圧力調整部と、
を備え、
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合でのパイロット圧と前記エンジンの回転数であるエンジン回転数との関係を定めた基準外制御値に基づいて、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧の制御を行うことを特徴とする作業機。
【請求項２】
エンジンと、
前記エンジンより駆動してパイロット油を吐出するパイロットポンプと、
前記パイロットポンプの吐出側に接続されたパイロット油路と、
前記パイロット油路に設けられた作動弁と、
前記作動弁から出力されたパイロット油により出力を変更可能な作動ポンプと、
温度を測定する測定装置と、
前記測定装置で測定した温度が予め定められた基準から外れた場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を調整可能な圧力調整部と、
を備え、
前記圧力調整部は、前記測定装置が測定した温度が前記基準から外れ且つ前記エンジンが高負荷である場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を下げることを特徴とする作業機。
【請求項３】
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合でのパイロット圧と前記エンジンの回転数であるエンジン回転数との関係を定めた基準外制御値を有し、
前記基準外制御値は、前記温度が前記基準から外れ且つエンジンの負荷が高負荷である場合に用いる制御値と、前記温度が前記基準から外れ且つ前記エンジンの負荷が前記高負荷よりも低負荷である場合に用いる制御値とで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準を満たしている場合でのパイロット圧とエンジン回転数との関係を定めた基準制御値を有し、
前記基準外制御値は、前記基準制御値に対してパイロット圧が下がるようにシフトした値であることを特徴とする請求項１又は３に記載の作業機。
【請求項５】
前記作動ポンプは、前記パイロット油により可変する可変容量ポンプで構成され、
前記作動弁は、前記パイロットポンプから可変容量ポンプに至るパイロット油路に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
【請求項６】
前記作動ポンプは、アクチュエータを作動させる制御弁に作動油を供給し且つ前記制御弁から出力する作動油に応じて可変する可変容量ポンプで構成され、
前記作動弁は、前記パイロットポンプから前記制御弁に至るパイロット油路に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
【請求項７】
操作部材により操作されて前記パイロット圧を変更する機械式のリモコン弁を備え、
前記作動弁は、前記リモコン弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記作動弁を絞る制御を行うことで前記パイロット圧を下げることを特徴とする請求項５又は６に記載の作業機。
【請求項８】
前記作動弁は、操作部材の操作に対応する制御量に基づいて前記パイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁で構成され、
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記制御量を補正することで前記パイロット圧を下げることを特徴とする請求項５又は６に記載の作業機。
【請求項９】
操作部材の操作に対応する制御量に基づいて前記パイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁を備え、前記作動弁は、前記リモコン弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記作動弁を絞る制御を行うことで前記パイロット圧を下げることを特徴とする請求項５又は６に記載の作業機。
【請求項１０】
前記温度は、パイロット油を含む作動油の温度、冷却水の温度、エンジンオイルの温度、外気温のいずれかであることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ、ホイルローダ、バックホーといった建設機械や農業機械等の作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業機において、水温などの温度に基づいて油圧ポンプを制御する技術として、例えば、特許文献１に示されているものがある。
特許文献１では、可変容量ポンプと、この油圧ポンプの吐出油により駆動される油圧アクチュエータと、切換量に応じて油圧アクチュエータに導かれる圧油の流量を制御する制御弁とを備えた油圧建設機械の油圧制御装置が開示されている。この油圧制御装置は、原動機の冷却水温あるいはエンジンオイルの温度が所定温度以上になったことを検出して高温信号を出力する検出手段と、高温信号が出力されているときには、制御弁の切換量を高温信号非出力時よりも少なくする吐出量制御手段とを具備している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３０８０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、エンジンオイルの温度が所定温度以上となった場合に、油圧アクチュエータの制御弁に供給する作動油（パイロット油）の量を低減させている。しかしながら、パイロット油の量を低減させる制御について詳しく述べられておらず、この技術を用いても十分にヒートバランスを改善することが難しいのが実情である。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ヒートバランスを改善することができる作業機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、エンジンと、前記エンジンより駆動してパイロット油を吐出するパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出側に接続されたパイロット油路と、前記パイロット油路に設けられた作動弁と、前記作動弁から出力されたパイロット油により出力を変更可能な作動ポンプと、温度を測定する測定装置と、前記測定装置で測定した温度が予め定められた基準から外れた場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を調整可能な圧力調整部と、を備え、前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合でのパイロット圧と前記エンジンの回転数であるエンジン回転数との関係を定めた基準外制御値に基づいて、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧の制御を行うことを特徴とする。
作業機は、エンジンと、前記エンジンより駆動してパイロット油を吐出するパイロットポンプと、前記パイロットポンプの吐出側に接続されたパイロット油路と、前記パイロット油路に設けられた作動弁と、前記作動弁から出力されたパイロット油により出力を変更可能な作動ポンプと、温度を測定する測定装置と、前記測定装置で測定した温度が予め定められた基準から外れた場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を調整可能な圧力調整部と、を備え、前記圧力調整部は、前記測定装置が測定した温度が前記基準から外れ且つ前記エンジンが高負荷である場合に、前記作動弁から出力されるパイロット油の圧力であるパイロット圧を下げることを特徴とする。
【０００７】
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合でのパイロット圧と前記エンジンの回転数であるエンジン回転数との関係を定めた基準外制御値を有し、前記基準外制御値は、前記温度が前記基準から外れ且つエンジンの負荷が高負荷である場合に用いる制御値と、前記温度が前記基準から外れ且つ前記エンジンの負荷が前記高負荷よりも低負荷である場合に用いる制御値とで構成されていることを特徴とする。
【０００８】
前記圧力調整部は、前記温度が前記基準を満たしている場合でのパイロット圧とエンジン回転数との関係を定めた基準制御値を有し、前記基準外制御値は、前記基準制御値に対してパイロット圧が下がるようにシフトした値であることを特徴とする。
前記作動ポンプは、前記パイロット油により可変する可変容量ポンプで構成され、前記作動弁は、前記パイロットポンプから可変容量ポンプに至るパイロット油路に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
前記作動ポンプは、アクチュエータを作動させる制御弁に作動油を供給し且つ前記制御弁から出力する作動油に応じて可変する可変容量ポンプで構成され、前記作動弁は、前記パイロットポンプから前記制御弁に至るパイロット油路に設けられていることを特徴とする。
操作部材により操作されて前記パイロット圧を変更する機械式のリモコン弁を備え、前記作動弁は、前記リモコン弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記作動弁を絞る制御を行うことで前記パイロット圧を下げることを特徴とする。
【００１０】
前記作動弁は、操作部材の操作に対応する制御量に基づいて前記パイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁で構成され、前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記制御量を補正することで前記パイロット圧を下げることを特徴とする。
操作部材の操作に対応する制御量に基づいて前記パイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁を備え、前記作動弁は、前記リモコン弁と前記パイロットポンプとの間に設けられ、前記圧力調整部は、前記温度が前記基準から外れた場合に、前記作動弁を絞る制御を行うことで前記パイロット圧を下げることを特徴とする。
【００１１】
前記温度は、パイロット油を含む作動油の温度、冷却水の温度、エンジンオイルの温度、外気温のいずれかである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えば、測定装置で測定した油温や水温が予め定められた基準を満たさずに、高温等になったときに、パイロット油の圧力（パイロット圧）を減圧するように変更することができる。それゆえ、作動ポンプの出力を抑制することができる。油温や水温が高温となる状況下、即ち、ヒートバランスが悪化し易い状況下において、作動ポンプの出力を抑えているため、ヒートバランスを改善することができる。
【００１３】
また、例えば、油温や水温が基準から外れた場合には基準外制御値に示されたエンジン回転数に基づいてパイロット圧を調整することができる。
また、例えば、油温や水温が基準から外れたさらにエンジンの負荷が大きい場合に、即ち、ヒートバランスが悪化し易い状況下で、作動ポンプの出力を抑えているため、素早くヒートバランスを改善することができる。
【００１４】
また、例えば、油温や水温が基準から外れ且つエンジン回転数が高負荷になった場合には、高負荷に対応した基準外制御値に示されたエンジン回転数に基づいてパイロット圧を調整することができる。
また、基準制御値をパイロット圧が下がる方向にシフトするだけで、所定のエンジン回転数におけるパイロット圧を低下させることができる。
【００１５】
また、例えば、パイロット油等により可変する可変容量ポンプを搭載した作業機において、作動弁を制御するだけで、ヒートバランスを素早く改善することができる。
また、例えば、作動油に応じて可変する可変容量ポンプを搭載した作業機において、作動弁を制御するだけで、ヒートバランスを素早く改善することができる。
【００１６】
また、操作部材の操作に応じてパイロット圧を変化することができる機械式のリモコン弁を用いた場合は、リモコン弁と可変容量ポンプとの間に設けた作動弁を絞ることにより、可変容量ポンプの出力を抑えることができる。
また、操作部材の操作に応じてパイロット圧を変化することができる電磁式のリモコン弁を用いた場合は、このリモコン弁（作動弁を兼用化した弁）を絞ることにより、可変容量ポンプの出力を抑えることができる。特に、リモコン弁が作動弁の役割を担うため、構成を簡略化することができる。
【００１７】
また、操作部材の操作に応じてパイロット圧を変化することができる電磁式のリモコン弁を用いた場合は、可変容量ポンプに設けた作動弁を絞ることにより、可変容量ポンプの出力を抑えることができる。特に、リモコン弁と、作動弁とを別々に構成しているため、リモコン弁は通常通り動かしながら、作動弁を制御するだけで、パイロット圧を低下させることができる。
【００１８】
また、パイロット油を含む作動油の温度、冷却水の温度、エンジンオイルの温度、外気温のいずれかの温度に基づいて、簡単にパイロット圧を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における走行系の油圧回路の概略図である。
【図２】エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップの第１図である。
【図３】エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップの第２図である。
【図４】エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップの第３図である。
【図５】第２実施形態における走行系の油圧回路の概略図である。
【図６】エンジン回転数とパイロット圧との関係を示す制御マップを示す図である。
【図７】所定のエンジン回転数における走行レバーの操作量と制御信号（パイロット圧）との関係を示す図である。
【図８】第３実施形態における走行系の油圧回路の概略図である。
【図９】所定のエンジン回転数における走行レバーの操作量とパイロット圧との関係を示す図である。
【図１０】第３実施形態における作業系の油圧回路の概略図である。
【図１１】第４実施形態における作業系の油圧回路の概略図である。
【図１２】スキッドステアローダの全体側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１２は、作業機（車両系建設機械）として例示するスキッドステアローダ１である。図１２に示すように、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３とを備えている。また、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左右両側に設けられた走行装置（被駆動体）５Ａ，５Ｂとを備えている。機体フレーム２内の後部にはエンジン１５が搭載されている。
【００２１】
キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。運転席８の前方には、走行装置５Ａ，５Ｂを操作する左右一対の操作部材（例えば、走行レバー）９が設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａ（前側のＨＳＴポンプ７Ｌ）を操作するレバーである。右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂ（後側のＨＳＴポンプ７Ｒ）を操作するレバーである。
【００２２】
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダＣ１と、バケットシリンダＣ２とを有する。ブーム１０は、機体フレーム２の左右両側に配置されている。バケット１１は、左右のブーム１０の先端側（前端側）に上下揺動自在に設けられている。また、バケット１１は、左右ブーム１０の先端側（前端側）に着脱自在に装着されている。バケット１１の代わりに油圧アタッチメントを装着することができる。
【００２３】
リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部側（後部側）を支持している。ブームシリンダＣ１は、ブーム１０を昇降する。バケットシリンダＣ２は、バケット１１を揺動する。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は左右のブーム１０に対応して機体フレーム２の左右両側に設けられている。リフトリンク１２の上端側は、ブーム１０の基部側後部に枢支され、リフトリンク１２の下端側は、機体フレーム２の後端側上部に枢支されている。制御リンク１３はリフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の後端側は、ブーム１０の基部側下端部に枢支されている。制御リンク１３の前端側は、機体フレーム２に枢支されている。
【００２４】
ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０の基部側前部に枢支され、その下部が機体フレーム２の後端側下部に枢支されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することによりリフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０の基部側が支持されながら該ブーム１０の先端側が昇降するように該ブーム１０が揺動する。バケットシリンダＣ２は左右各ブーム１０に設けられ、伸縮することでバケット１１を揺動する。
【００２５】
前記左右の各走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
図１は、スキッドステアローダ１の走行系の油圧回路を示している。
図１及び１２に示すように、エンジン１５の前面側にはポンプハウジングが設けられている。このポンプハウジングには、走行駆動用の油圧ポンプ７Ｌ、７Ｒ、即ち、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒが前後方向Ｘに並設されて一対設けられている。前側のＨＳＴポンプ７Ｌの前方Ｘ１には、第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が前後方向Ｘに設けられている。これらＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒ及び第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン１５によって駆動される。前後のＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒは左右の走行装置５Ａ，５Ｂを駆動するためのものであり、斜板形の可変容量ポンプで構成されている。
【００２６】
第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１ポンプＰ１は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータや作業装置４に取り付けられる油圧アタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するためのポンプである。第２ポンプＰ２は、作動油を増量するのに使用され、第３ポンプＰ３は、主としてパイロット油（第１パイロット油）の供給用に使用される。
【００２７】
前後のＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒは、左右の走行装置５Ａ，５Ｂを駆動するＨＳＴ（静油圧式無段変速機）１４の一部を構成する。該ＨＳＴ１４は左右の各走行装置５Ａ，５Ｂに対してそれぞれ設けられている。前側のＨＳＴポンプ７Ｌは、左側の走行装置５Ａの駆動用である。後側のＨＳＴポンプ７Ｒは、右側の走行装置５Ｂの駆動用である。
ＨＳＴ１４は、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒと、このＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒと一対の変速用油路１６，１７により閉回路接続された一対の走行用モータ（ＨＳＴモータ１８Ａ，１８Ｂ）とを有する。
【００２８】
ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの斜板の傾転角は、第３ポンプＰ３から供給されるパイロット油により変更される。そして、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの斜板の傾転角によって、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒから吐出される作動油の吐出方向や吐出流量が変更される。即ち、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒは、パイロット油のパイロット圧に応じて出力を変更することができるポンプ（作動ポンプ）である。
【００２９】
これによって、ＨＳＴモータ１８Ａ，１８Ｂの出力軸１９の回転方向や回転数が変更され、スキッドステアローダ１を前後進及び速度変更可能としている。即ち、ＨＳＴモータ１８Ａ，１８Ｂは、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒからの吐出油によって駆動される。このＨＳＴモータ１８Ａ，１８Ｂから出力される回転動力によって、本実施形態では、前輪５Ｆ及び後輪６Ｒが駆動される。
【００３０】
以下、走行系の油圧回路について、詳しく説明する。
図１に示すように、走行レバー９は、左側のＨＳＴポンプ７Ｌを駆動させる左側走行レバー９Ｌと、右側のＨＳＴポンプ７Ｒを駆動させる右側走行レバー９Ｒとを有している。走行レバー９（左側走行レバー９Ｌ及び右側走行レバー９Ｒ）は、前後方向に揺動自在に支持されている。
【００３１】
左側走行レバー９Ｌには、左側リモコン弁２０が設けられている。左側リモコン弁２０は、左側走行レバー９Ｌを揺動させたときの左操作量に基づいてパイロット油の油圧（パイロット圧という）を変更する。また、右側走行レバー９Ｒには、右側リモコン弁２１が設けられている。右側リモコン弁２１は、右側走行レバー９Ｒを揺動させたときの右操作量に基づいてパイロット圧を変更する。
【００３２】
このリモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２１）は、走行レバー９（左側走行レバー９Ｌ及び右側走行レバー９Ｒ）の操作量に基づいて、パイロット圧を変更する機械式の弁である。詳しくは、リモコン弁は、走行レバー９の揺動に伴って動く作動部により直接操作されるスプールを有するパイロットバルブで構成されている。
左側リモコン弁２０は、第３ポンプＰ３からＨＳＴポンプ７Ｌに至るパイロット油路ＴＬに接続されている。右側リモコン弁２０は、ＨＳＴポンプ７Ｒに至るパイロット油路ＴＲに接続されている。
【００３３】
また、パイロット油路ＴＬ、ＴＲであって、リモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２０）と、第３ポンプＰ３（パイロットポンプ）との間には、作動弁２２が設けられている。具体的には、作動弁２２の入力ポート２２ａには、第３ポンプＰ３が接続されている。また、作動弁２２の出力ポート２２ｂには、左側リモコン弁２０の入力ポート２０ａ及び右側リモコン弁２１の入力ポート２１ａが接続されている。
【００３４】
この作動弁２２は、第３ポンプＰ３からリモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２１）に供給されるパイロット圧を変更する弁であって、ＣＰＵ等から構成された制御装置２３で制御される。
具体的には、作動弁２２は、制御装置２３の制御信号に基づいて開度が変更する電磁比例弁で構成されている。この作動弁２２は、開度が変わることにより、左側リモコン弁２０及び右側リモコン弁２１に供給されるパイロット圧を変更する。左側リモコン弁２０及び右側リモコン弁２１のパイロット圧が変更されると、左側リモコン弁２０の出力ポート２０ｂ及び右側リモコン弁２１の出力ポート２１ｂから吐出するパイロット圧が変わり、ＨＳＴポンプ７Ｌ、７Ｒの出力を変更することができる。
【００３５】
制御装置２３には、測定装置２６が接続されている。この測定装置２６は、ヒートバランスに関係する温度を測定可能で、エンジン等を冷却する冷却媒体の温度を測定したり、アクチュエータを作動させる作動媒体の温度を測定する。具体的には、測定装置２６は、水温センサ２６ａと、油温センサ２６ｂとを有している。水温センサ２６ａは、冷却媒体の温度、即ち、冷却水の水温を測定する。油温センサ２６ｂは、作動媒体の温度、即ち、パイロット油を含む作動油の温度（油温）を測定する。また、制御装置２３には、エンジンの回転数を測定するエンジン回転センサ２７が接続されている。
【００３６】
この制御装置２３は、測定装置２６で測定した温度（水温や油温）に基づいてパイロット圧を調整する圧力調整部２４を有している。圧力調整部２４は、電子部品や制御装置２３に格納されたプログラム等から構成されている。
この圧力調整部２４は、水温や油温が予め定められた基準を満たしている場合に、後述するような基準制御線に基づいて作動弁２２の開度を制御し、作動弁２２から出力するパイロット油のパイロット圧を調整する。また、圧力調整部２４は、水温や油温が基準から外れている場合に、後述するような基準外制御線に基づいて作動弁２２の開度を制御し、作動弁２２から出力するパイロット油のパイロット圧を調整する。
【００３７】
ここで、基準とは、例えば、ヒートバランスが正常であるか否かを判定する値であって、基準を満たしている場合は、ヒートバランスが正常であり、基準を満たしていない場合は、ヒートバランスが悪化している、或いは、ヒートバランスが異常な状態であることを示す。言い換えれば、本発明では、ヒートバランスが正常である場合での水温や油温の所定範囲を定めており、水温や油温が所定範囲内である場合は、ヒートバランスが正常であると考えられ、水温や油温が所定範囲を外れている場合は、ヒートバランスがヒートバランスが悪化している、或いは、ヒートバランスが異常な状態であると考えられる。
【００３８】
作動弁２２の開度を制御すると、当該作動弁２２の移行におけるパイロット圧が変化する。つまり、圧力調整部２４は、水温や油温が基準を満たしているか否かに応じて、第３ポンプＰ３からリモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２１）へ至るパイロット圧を制御する。説明の便宜上、第３ポンプＰ３からリモコン弁へ至るパイロット圧のことを「一次圧」と言い説明を進める。
【００３９】
次に、圧力調整部２４による一次圧の制御について詳しく説明する。
図２は、エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップを示している。
図２に示すように、制御マップは、基準制御線Ｍと、基準外制御線Ｗとを有している。基準制御線Ｍは、ヒートバランスが正常であるときに使用する複数の基準制御値（第１制御値）を繋げた線である。基準外制御線Ｗは、ヒートバランスが悪化しているときに使用する複数の基準外制御値（第２制御値）を繋げた線である。
【００４０】
具体的には、基準制御線Ｍは、水温及び油温が予め定められた基準を満たしている場合での一次圧とエンジン回転数との関係を定めたものである。例えば、基準制御線Ｍは、水温が１００℃未満で且つ油温が９０℃未満における一次圧とエンジン回転数との関係を示す制御線である。
基準外制御線Ｗは、水温及び油温が基準から外れた場合における一次圧とエンジン回転数との関係を定めたものである。この基準外制御線Ｗは、複数用意され、低基準外制御線ＷＬと、高基準外制御線ＷＨとを有している。低基準外制御線ＷＬは、水温が１００℃以上１１０℃未満、且つ、油温が９０℃以上１００℃未満における一次圧とエンジン回転数との関係を示す制御線である。高基準外制御線ＷＨは、水温が１１０℃以上で且つ油温が１００℃以上における一次圧とエンジン回転数との関係を示す制御線である。
【００４１】
つまり、基準外制御線Ｗは、水温及び油温が基準から少し外れた場合に用いる低基準外制御線ＷＬと、水温及び油温が基準から大きく外れた場合に用いる高基準外制御線ＷＨとで構成されている。この実施形態では、基準外制御線Ｗを基準から外れ度合いに応じて複数用意しているが、基準外制御線は１種類であってもよい。
以下、説明の便宜上、油温が９０℃未満で且つ水温が１００℃未満である場合（基準を満たす場合）を「通常温度」といい、油温が９０℃以上で且つ水温が１００℃以上である場合（基準を満たさない場合）を「高温」といい説明を続ける。
【００４２】
図２に示すように、基準外制御線Ｗ（低基準外制御線ＷＬ、高基準外制御線ＷＨ）は、同一のエンジン回転数であっても基準制御線Ｍと比べて一次圧を低く制御するものであって、基準制御線Ｍを一次圧が下がる方向に平行にシフトすることで構成している。即ち、基準外制御線Ｗは、複数の基準制御値を所定値下げ、その下げた値を繋げることにより構成されたものである。
【００４３】
高基準外制御線ＷＨのシフト量は、低基準外制御線ＷＬのシフト量よりも大きくなっていて、同一のエンジン回転数であるときは、高基準外制御線ＷＨで示される一次圧が最も小さい。また、基準外制御線ＷＬ、ＷＨの傾き（エンジン回転数に対する一次圧の増加割合）は、基準制御線Ｍと同じである。
圧力調整部２４は、エンジンが駆動している状況下で、油温センサ２６ｂで測定した油温と、水温センサ２６ａで測定した水温とを監視する。そして、圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度である場合には、基準制御線Ｍ上の基準制御値に基づいて一次圧を決定する。また、圧力調整部２４は、油温及び水温が高温である場合には、基準外制御線Ｗ（低基準外制御線ＷＬ、高基準外制御線ＷＨ）上の基準外制御値に基づいて一次圧を決定する。例えば、油温及び水温が通常温度から高温に変化したときは、圧力調整部２４は、基準制御線Ｍから基準外制御線Ｗに切り替え、基準外制御線Ｗを用いてエンジン回転数に対応する一次圧を決定する。
【００４４】
圧力調整部２４は、基準制御線Ｍ又は基準外制御線Ｗにより決定した一次圧となるように、作動弁２２に対して制御信号を出力し、作動弁２２の開度を調整（変更）する。
以上、圧力調整部２４によれば、水温及び油温が高温となって基準を満たさなくなった場合、作動弁２２の開度を調整することで、リモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２１）に供給されるパイロット油の圧力（一次圧）を低下させることができる。その結果、パイロット油の一次圧を低下させることにより、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒに供給されるパイロット油の二次圧を低下させ、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの出力を下げることができる。言い換えれば、水温及び油温が基準を満たしている場合での走行レバー９の操作量と、水温及び油温が基準を満たしていない場合での走行レバー９の操作量とが同じであっても、ヒートバランスが悪化したときは、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの出力を低下させることができる。
【００４５】
特に、図２の制御マップを用いた制御では、少なくとも複数の基準外制御線ＷＬ、ＷＨで示される基準外制御値を用いて段階的に一次圧を低下させている。それゆえ、油温或いは水温が高温になった場合には、基準外制御線ＷＬによって早めにＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒ（作動ポンプ）の出力を抑えることができる。さらに、油温或いは水温が高温になった場合には、基準外制御線ＷＨによってＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒ（作動ポンプ）の出力を抑えることができる。
【００４６】
図３は、エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップの変形例（第２図）を示している。図３に示した制御マップの変形例について説明する。
図３に示すように、制御マップは、エンジンの負荷に応じて設定された複数の基準制御線Ｍと、エンジンの負荷に応じて設定された複数の基準制御線Ｍとを有している。
具体的には、基準制御線Ｍは、エンジンの負荷が小さい場合（軽負荷）での第１基準制御線Ｍ１と、エンジンの負荷が大きい場合（重負荷）での第２基準制御線Ｍ２とを有している。例えば、第１基準制御線Ｍ１は、エンジン負荷率が６０％以下であって、エンジンに掛かる負荷が「軽負荷」であるときのエンジン回転数と一次圧との関係を示したものである。第２基準制御線Ｍ２は、エンジン負荷率が１００％であって、エンジンに掛かる負荷が「重負荷」であるときのエンジン回転数と一次圧との関係を示したものである。これら第１基準制御線Ｍ１及び第２基準制御線Ｍ２は、油温及び水温が通常温度であるときの制御線である。
【００４７】
なお、この実施形態では、エンジン負荷率が６０％以下であるときを「軽負荷」とし、エンジン負荷率が１００％であるときを「重負荷」としているが、軽負荷、重負荷におけるエンジン負荷率は、上述した数値に限定されない。
基準外制御線Ｗは、第１基準制御線Ｍ１を一次圧が下がるようにシフトすることで構成した第１基準外制御線Ｗ１と、第２基準制御線Ｍ２を一次圧が下がるようにシフトすることで構成した第２基準外制御線Ｗ２とで構成されている。第１基準外制御線Ｗ１の傾きは、第１基準制御線Ｍ１の傾きと同じに設定され、第２基準外制御線Ｗ２の傾きは、第２基準制御線Ｍ２の傾きと同じに設定されている。第１基準外制御線Ｗ１及び第２基準外制御線Ｗ２は、油温及び水温が高温であるときの制御線である。つまり、第１基準外制御線Ｗ１は、油温や水温が基準外で且つエンジンの負荷が小さいとき（低負荷）に用いられる制御値を有している。第２基準外制御線Ｗ２は、油温や水温が基準外で且つエンジンの負荷が大きいとき（高負荷）に用いられる制御値を有している。
【００４８】
さて、図３の制御マップにおいて一次圧を制御するに際しては、圧力調整部２４は、エンジンが駆動している状況下で、油温センサ２６ｂで測定した油温と、水温センサ２６ａで測定した水温と、エンジン負荷率を監視する。なお、エンジン負荷率は、例えば、エンジン内に噴射した燃料とエンジン回転数とにより求めることができる。
圧力調整部２４は、エンジンが軽負荷、油温及び水温が通常温度である場合には、第１基準制御線Ｍ１に基づいて一次圧を決定する。ここで、エンジンが軽負荷であるものの、油温及び水温が高温に変化した場合には、圧力調整部２４は、第１基準制御線Ｍ１から第１基準外制御線Ｗ１に変更して、当該第１基準外制御線Ｗ１に基づいて一次圧を決定する。
【００４９】
また、圧力調整部２４は、エンジンが重負荷、油温及び水温が通常温度である場合には、第２基準制御線Ｍ２に基づいて一次圧を決定する。ここで、エンジンが重負荷であるときに、油温及び水温が高温に変化した場合には、圧力調整部２４は、第２基準制御線Ｍ２から第２基準外制御線Ｗ２に変更して、当該第２基準外制御線Ｗ２に基づいて一次圧を決定する。つまり、圧力調整部２４は、油温や水温が基準値を外れて高温になっていて、且つ、エンジンが高負荷であるときに、第２基準外制御線Ｗ２に基づいて一次圧の決定する。
【００５０】
そして、圧力調整部２４は、第１基準制御線Ｍ１、第１基準外制御線Ｗ１、第２基準制御線Ｍ２、第２基準外制御線Ｗ２のいずれかを用いて決定した一次圧となるように、リモコン弁（左側リモコン弁２０、右側リモコン弁２１）に対して制御信号を出力し、当該リモコン弁の開度を調整（変更）する。
図４は、エンジン回転数と一次圧との関係を示す制御マップの変形例（第３図）を示している。図４に示した制御マップの変形例について説明する。
【００５１】
制御マップは、エンジンが軽負荷で且つ油温及び水温が通常温度であるときの第１基準制御線Ｍ１と、エンジンが重負荷で且つ油温及び水温が通常温度であるときの第２基準制御線Ｍ２とを有している。
また、制御マップにおいては、エンジンが重負荷であって油温及び水温が高温であるときの基準外制御線Ｗが少なくとも２つ用意されている。詳しくは、制御マップにおいては、エンジンが重負荷であって基準から少し離れた際に用いられる低基準外制御線ＷＬと、エンジンが重負荷であって基準から大きく離れた際に用いられる高基準外制御線ＷＨとを有している。この制御マップにおける基準外制御線Ｗ（低基準外制御線ＷＬ、高基準外制御線ＷＨ）の傾きは、基準制御線Ｍ（第１基準制御線Ｍ１、第２基準制御線Ｍ２）の傾きと異なっている。例えば、エンジン回転数が２０００ｒｐｍ以上での第２基準制御線Ｍ２の傾きを基準制御線Ｍよりも急峻とすることによって、基準外制御線Ｗ（低基準外制御線ＷＬ、高基準外制御線ＷＨ）が構成されている。
【００５２】
これによれば、エンジンが重負荷であるとき、油温及び水温が高温となった早い段階で、低基準外制御線ＷＬによって早めに一次圧を下げ、さらに、油温及び水温が高温となった場合に、高基準外制御線ＷＨによって一次圧を下げることにより、ヒートバランスの回復を促進している。
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における走行系の油圧回路の概略図を示している。上述した第１実施形態では、リモコン弁を直接、操作レバー９によって操作していたが、第２実施形態では、リモコン弁を制御装置２３により操作している。
【００５３】
以下、第２実施形態について、詳しく説明する。なお、第１実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図５に示すように、制御装置２３には、ジョイスティックで構成された走行レバー９が接続されている。また、パイロット油路には、左側リモコン弁３０及び右側リモコン弁３１が接続されている。
【００５４】
リモコン弁（左側リモコン弁３０、右側リモコン弁３１）は、走行レバー９（左側走行レバー９Ｌ及び右側走行レバー９Ｒ）の操作量に基づいて、パイロット圧が変更する電磁式の弁である。詳しくは、リモコン弁は、制御装置２３から出力された制御信号によって開度が変更する電磁比例弁である。
このような走行レバー９、制御装置２３及びリモコン弁の場合は、まず、走行レバー９の操作量が制御装置２３に入力される。制御装置２３は、操作量に基づいて走行レバーの操作に対応する制御量、即ち、リモコン弁の開度を設定するための電流値（ソレノイドを励磁する電流）を求める。そして、制御装置２３は、電流値に対応する制御信号をリモコン弁に出力する。リモコン弁は、制御信号に対応して開度が変更される。
【００５５】
つまり、走行レバー９の操作に対応して、制御装置２３がリモコン弁を制御することにより、パイロット油路のパイロット圧を制御し、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒを作動させることができる。
さて、上述したリモコン弁は、走行レバー９の操作に応じて作動する電磁式のリモコン弁であるが、当該リモコン弁は、作動弁も兼用化しており、温度が基準より外れた際には、圧力調整部２４の制御により作動する。
【００５６】
次に、作動弁を兼用化したリモコン弁の動作について詳しく説明する。
図６は、エンジン回転数とパイロット圧との関係を示す制御マップを示している。図７は、所定のエンジン回転数における走行レバーの操作量と制御信号（パイロット圧）との関係を示した図である。なお、説明の便宜上、図７は、エンジン回転数が２０００ｒｐｍにおける走行レバーの操作量とパイロット圧との関係を示す図とする。
【００５７】
図６に示すように、制御マップは、ヒートバランスが正常であるときに使用する基準制御線Ｍと、ヒートバランスが悪化しているときに使用する基準外制御線Ｗとを有している。
制御装置２３（圧力調整部２４）は、油温及び水温が通常温度である場合には、基準制御線Ｍを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を決定する。例えば、圧力調整部２４は、エンジン回転数が２０００ｒｐｍであるときのパイロット圧である［最大圧力Ａ］を基準制御線Ｍから求める。
【００５８】
そして、図７に示すように、圧力調整部２４は、操作量が最大であるとき（ｍａｘ：最大操作量という）のパイロット圧を上述した［最大圧力Ａ］とし、最大操作量時に最大圧力Ａとなるような操作制御線Ｘ１を用いて制御を行う。つまり、圧力調整部２４は、通常温度である場合、所定のエンジン回転数における最大圧力を設定し、設定した最大圧力と最大操作量との関係を有する操作制御線Ｘ１を求める。そして、操作制御線Ｘ１を用いて、操作量に応じたパイロット圧を求め、求めたパイロット圧にする制御信号（電流値）をリモコン弁に出力する
一方、圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度でない場合、圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に、制御量（電流値）を補正することでパイロット圧を下げることとしている。詳しくは、圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度でない場合、基準外制御線Ｗを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を決定する。例えば、圧力調整部２４は、エンジン回転数が２０００ｒｐｍであるときのパイロット圧である［最大圧力Ｂ］を基準外制御線Ｗから求める。この最大圧力Ｂは、上述した最大圧力Ａよりも低い値である。
【００５９】
そして、図７に示すように、圧力調整部２４は、最大操作量のパイロット圧を上述した［最大圧力Ｂ］とし、最大操作量時に最大圧力Ｂとなるような操作制御線Ｘ２を用いて制御を行う。この操作制御線Ｘ２は、操作制御線Ｘ１に比べてパイロット圧を低く設定するためのものである。つまり、圧力調整部２４は、通常温度でない場合、基準外制御線Ｗを用いて、所定のエンジン回転数であるときの最大圧力が低く補正され、補正された最大圧力と最大操作量との関係を有する操作制御線Ｘ２を求める。そして、補正後の操作制御線Ｘ２を用いて、操作量に応じたパイロット圧を求め、求めたパイロット圧に設定する制御信号（電流値）をリモコン弁に出力する。
【００６０】
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、図３、図４に示したような複数の基準外制御線Ｗを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を求めてもよい。また、この第２実施形態では、制御マップを用いて、最大操作量であるときの最大圧力を求めていたが、当該制御マップは、最大操作量及び最大圧力を求めるためのものでなくてもよく、所定の操作量における圧力を求めるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００６１】
第２実施形態によれば、作動弁は、操作レバーの操作に対応する制御量に基づいてパイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁で構成している。また、圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に制御量を補正することでパイロット圧を下げることとしている。それゆえ、作動弁及びリモコン弁を兼用化することができ、構成が簡略化することが可能である。
［第３実施形態］
図８は、第３実施形態における走行系の油圧回路の概略図を示している。上述した第２実施形態では、リモコン弁と作動弁とを兼用化していたが、第３実施形態では、作動弁をリモコン弁とは別途に設けている。
【００６２】
以下、第３実施形態について、詳しく説明する。なお、第１実施形態や第２実施形態と共通する構成については説明を省略する。
図８に示すように、制御装置２３には、ジョイスティックで構成された走行レバー９が接続されている。また、パイロット油路には、左側リモコン弁４０及び右側リモコン弁４１が接続されている。
【００６３】
リモコン弁（左側リモコン弁４０、右側リモコン弁４１）は、制御装置２３から出力された制御信号によって開度が変更する電磁比例弁である。リモコン弁と第３ポンプＰ３との間に、作動弁４２が設けられている。具体的には、作動弁４２の入力ポート４２ａには、第３ポンプＰ３が接続されている。作動弁４２の出力ポート４２ｂには、左側リモコン弁４０の入力ポート４０ａ及び右側リモコン弁４１の入力ポート４１ａが接続されている。
【００６４】
次に、作動弁とリモコン弁とを別体にした場合の動作について詳しく説明する。
制御装置２３（圧力調整部２４）は、油温及び水温が通常温度である場合には、図９に示すよな走行レバーの操作量とパイロット圧との関係に基づいて、所定の操作に基づくパイロット圧を求める。そして、圧力調整部２４は、求めたパイロット圧となるように、制御信号をリモコン弁に出力する。なお、図９に示すような操作量とパイロット圧の関係は、制御マップ等により作成して制御装置２３に格納していてもよいし、計算により求めても良い。
【００６５】
圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度でない場合は、第１実施形態と同じように、基準外制御線Ｗを用いて、第３ポンプＰ３からリモコン弁（左側リモコン弁４０、右側リモコン弁４１）へ至るパイロット圧（一次圧）を求め、作動弁４２を制御する。つまり、圧力調整部２４は、上述した第１実施形態の図２〜４に示した制御マップを用いて、一次圧を調整（変更）する。
【００６６】
第３実施形態によれば、リモコン弁と第３ポンプＰ３（パイロットポンプ）との間に作動弁４２を設けたうえで、温度が基準より外れた際には、圧力調整部２４によって、作動弁４２を絞る制御を行って、パイロット圧を下げることとしている。それゆえ、リモコン弁の制御はそのままで、作動弁４２のみを制御することにより、作動ポンプであるＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの出力を下げることができる。
［第４実施形態］
図１０は、第４実施形態における作業系の油圧回路の概略図を示している。上述した第１実施形態〜第３実施形態では、走行系のポンプ、即ち、ＨＳＴポンプ７Ｌ，７Ｒの出力を下げるものであったが、第４実施形態では、作業系のポンプの出力を下げるものである。なお、第１実施形態〜第３実施形態に共通な構成については説明を省略する。
【００６７】
図１０に示すように、第１ポンプＰ１は、斜板形の可変容量ポンプで構成されている。第１ポンプＰ１の上流側には、制御弁（コントロールバルブ）４５が接続されている。この制御弁４５には、作業装置４に設けられた油圧アクチュエータ５１が接続されている。
この油圧回路には、ロードセンシングシステムが組み込まれており、当該ロードセンシングシステムでは、第１ポンプＰ１の吐出圧（ＰＰＳ信号圧）と、制御弁４５の吐出圧（ＰＬＳ信号圧）との差圧（ＰＰＳ信号圧−ＰＬＳ信号圧）とが一定圧になるように、第１ポンプＰ１の斜板を制御する。
【００６８】
詳しくは、第１ポンプＰ１から制御弁４５に至る油路には、ＰＰＳ信号圧を取り出すＰＰＳ伝達ライン４６が分岐していて、当該ＰＰＳ伝達ライン４６は流量制御部４７に接続されている。また、制御弁４５から油圧アクチュエータ５１に至る油路には、ＰＬＳ信号圧を取り出すＰＬＳ伝達ライン４８が分岐していて、当該ＰＬＳ伝達ライン４８も流量制御部４７に接続されている。流量制御部４７は、差圧が一定となるように、第１ポンプＰ１の斜板を制御する流量補償用ピストン４９に作用する圧力を調整し、第１ポンプＰ１の吐出量が制御される。つまり、第１ポンプＰ１は、アクチュエータを作動させる制御弁４５に作動油を供給し且つ制御弁４５から吐出される作動油に応じて可変する可変容量ポンプで構成されたポンプ（作動ポンプ）である。
【００６９】
制御装置２３には、ジョイスティックで構成された作業レバー５０（作業部材）が接続されている。また、パイロット油路には、左側リモコン弁６０及び右側リモコン弁６１が接続されている。
リモコン弁（左側リモコン弁６０、右側リモコン弁６１）は、作業レバー５０（左側作業レバー５０Ｌ及び右側作業レバー５０Ｒ）の操作量に基づいて、パイロット圧が変更する電磁式の弁である。詳しくは、リモコン弁は、制御装置２３から出力された制御信号によって開度が変更する電磁比例弁である。
【００７０】
左側リモコン弁６０は、第３ポンプＰ３から制御弁４５の一方のスプールに至るパイロット油路ＴＬに接続されている。右側リモコン弁６０は、第３ポンプＰ３から制御弁４５の他方のスプールに至るパイロット油路ＴＲに接続されている。
このような作業レバー５０、制御装置２３及びリモコン弁によれば、まず、、作業レバー５０の操作量が制御装置２３に入力される。制御装置２３は、操作量に基づいて作業レバーの操作に対応する制御量、即ち、リモコン弁の開度を設定するための電流値（ソレノイドを励磁する電流）を求める。そして、制御装置２３は、電流値に対応する制御信号をリモコン弁に出力する。リモコン弁は、制御信号に対応して開度が変更される。制御弁４５にパイロット圧が作用して、当該制御弁４５がリモコン弁からのパイロット油により作動する。
【００７１】
さて、上述したリモコン弁は、作業レバー５０の操作に応じて作動する電磁式のリモコン弁であるが、当該リモコン弁は、第２実施形態と同じように、作動弁も兼用化しており、温度が基準より外れた際には、圧力調整部２４の制御により作動する。
次に、圧力調整部２４について説明する。
制御装置２３（圧力調整部２４）は、油温及び水温が通常温度である場合には、図６と同じような基準制御線Ｍを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を決定する。例えば、圧力調整部２４は、エンジン回転数が２０００ｒｐｍであるときのパイロット圧である［最大圧力Ａ］を基準制御線Ｍから求める。図７と同じように、圧力調整部２４は、操作量が最大であるとき（ｍａｘ：最大操作量という）のパイロット圧を上述した［最大圧力Ａ］とし、最大操作量時に最大圧力Ａとなるような操作制御線Ｘ１を用いて制御を行う。つまり、圧力調整部２４は、通常温度である場合、所定のエンジン回転数における最大圧力を設定し、設定した最大圧力と最大操作量との関係を有する操作制御線Ｘ１を求める。そして、操作制御線Ｘ１を用いて、操作量に応じたパイロット圧を求め、求めたパイロット圧にする制御信号（電流値）をリモコン弁に出力する
一方、圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度でない場合、圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に、制御量（電流値）を補正することでパイロット圧を下げることとしている。詳しくは、圧力調整部２４は、油温及び水温が通常温度でない場合、基準外制御線Ｗを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を決定する。例えば、圧力調整部２４は、エンジン回転数が２０００ｒｐｍであるときのパイロット圧である［最大圧力Ｂ］を基準外制御線Ｗから求める。この最大圧力Ｂは、上述した最大圧力Ａよりも低い値である。
【００７２】
そして、図７に示すように、圧力調整部２４は、最大操作量のパイロット圧を上述した［最大圧力Ｂ］とし、最大操作量時に最大圧力Ｂとなるような操作制御線Ｘ２を用いて制御を行う。この操作制御線Ｘ２は、操作制御線Ｘ１に比べてパイロット圧を低く設定するためのものである。つまり、圧力調整部２４は、通常温度でない場合、基準外制御線Ｗを用いて、所定のエンジン回転数であるときの最大圧力が低く補正され、補正された最大圧力と最大操作量との関係を有する操作制御線Ｘ２を求める。そして、補正後の操作制御線Ｘ２を用いて、操作量に応じたパイロット圧を求め、求めたパイロット圧に設定する制御信号（電流値）をリモコン弁に出力する。
【００７３】
なお、第４実施形態においても、第１実施形態と同様に、図３、図４に示したような複数の基準外制御線Ｗを用いて、エンジン回転数に対応するパイロット圧を求めてもよい。また、この第４実施形態では、制御マップを用いて、最大操作量であるときの最大圧力を求めていたが、当該制御マップは、最大操作量及び最大圧力を求めるためのものでなくてもよく、所定の操作量における圧力を求めるものであれば、どのようなものであってもよい。
【００７４】
第４実施形態によれば、油温や水温が高温になった場合には、圧力調整部２４によって、制御弁４５に作用するパイロット圧が抑えられ、制御弁４５から吐出する作動油の流量が少なくなり、作動ポンプである第１ポンプＰ１の出力を低下させることができる。
また、第４実施形態によれば、作動弁は、操作レバーの操作に対応する制御量に基づいてパイロット圧を変更する電磁式のリモコン弁で構成し、さらに、圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に制御量を補正することでパイロット圧を下げることとしている。それゆえ、作動弁及びリモコン弁を兼用化することができ、構成が簡略化することが可能である。
【００７５】
なお、第４実施形態の変形例として、第３実施形態に示したように、リモコン弁と作動弁とを別々に構成してもよい。この場合、第３ポンプＰ３から制御弁４５に至るパイロット油路であって、リモコン弁と第３ポンプＰ３との間に作動弁を設ける。圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に、作動弁を絞る制御を行うことでパイロット圧を下げることになる。
【００７６】
また、第４実施形態の変形例として、第１実施形態に示したように、機械式のリモコン弁を設け、このリモコン弁と第３ポンプとの間に作動弁を設けてもよい。この場合も、圧力調整部２４は、温度が基準より外れた際に、作動弁を絞る制御を行うことでパイロット圧を下げることになる。
［第５実施形態］
図１１は、第５実施形態における作業系の油圧回路の概略図を示している。上述した第４実施形態では、作業レバーの操作によってリモコン弁等を動かしてしていたが、これに代え、運転席等の周りに設けたスイッチ等でリモコン弁を動かしている。
【００７７】
制御装置２３には、シーソスイッチ、スライドスイッチ等で構成されたスイッチ（操作部材）７０が接続されている。なお、タッチパネル等で構成された表示装置を制御装置２３に接続し、当該表示装置に表示したスイッチを、上述したスイッチ７０として扱ってもよい。
リモコン弁（左側リモコン弁６０、右側リモコン弁６１）は、スイッチ７０の操作量に基づいて、パイロット圧が変更する電磁式の弁である。その他の構成は、第４実施形態と同じである。
【００７８】
このようなスイッチ７０、制御装置２３及びリモコン弁によれば、油温や水温が通常の温度のとき（基準値を外れていないとき）は、制御装置２３は操作量に基づいてスイッチの操作に対応する制御量（電流値）を求める。そして、制御装置２３は、電流値に対応する制御信号をリモコン弁に出力する。リモコン弁は、制御信号に対応して開度が変更される。制御弁４５にパイロット圧が作用して、当該制御弁４５がリモコン弁からのパイロット油により作動する。
【００７９】
一方、油温や水温が高温の温度のとき（基準値を外れたとき）は、制御量（電流値）を補正して、制御弁４５に至るパイロット圧を下げる。
なお、第５実施形態においても、第４実施形態と同様に、第１実施形態〜第３実施形態に示した制御方法や構成等を適用することが可能である。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００８０】
上述した実施形態では、パイロット油を含む作動油の温度（油温）、冷却水の温度（水温）の温度を測定装置２６で測定して、これらが高温になったときに一次圧を制御していたが、この他に、エンジンオイルの温度や外気温の温度（例えば、エンジンの吸気温度）に基づいて、一次圧を制御してもよい。言い換えれば、圧力調整部２４は、油温、水温、エンジンオイルの温度、外気温のいずれかの温度に基づいて、一次圧を制御することが望ましい。
【００８１】
上述した実施形態では、制御マップに示された基準制御線Ｍ及び基準外制御線Ｗを用いて制御を行っていたが、少なくとも基準制御値や基準外制御値を用いて制御を行えばよく、予めエンジン回転数と圧力（制御値）との関係を定めたテーブルを用いて制御を行ってもよい。
上述した実施形態では、それぞれ構成を開示しているが、各実施形態に示した構成を他の（別の）実施形態に適用してもよい。例えば、第１実施形態に示した走行系の油圧回路と、第４実施形態に示した作業系の油圧回路とを組み合わせてもよいし、第２実施形態に示した走行系の油圧回路と、第４実施形態に示した作業系の油圧回路とを組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１  作業機（スキッドステアローダ）
７Ｌ  ＨＳＴポンプ
７Ｒ  ＨＳＴポンプ
９    作業レバー（操作部材）
２０  左側リモコン弁
２０ａ  入力ポート
２１  右側リモコン弁
２１ａ  入力ポート
２２  作動弁
２３  制御装置
２４  圧力調整部
２６  測定装置
２６ａ  水温センサ
２６ｂ  油温センサ
２７  エンジン回転センサ
３０  左側リモコン弁
３１  右側リモコン弁
４０  左側リモコン弁
４１  右側リモコン弁
４２  作動弁
４５  制御弁（コントロールバルブ）
４６  ＰＰＳ伝達ライン
４７  流量制御部
４８  ＰＬＳ伝達ライン
４９  流量補償用ピストン
５０  作業レバー
６０  左側リモコン弁
６１  右側リモコン弁
７０  スイッチ
【図１】
0006259371.tif 000002
【図２】
0006259371.tif 000003
【図３】
0006259371.tif 000004
【図４】
0006259371.tif 000005
【図５】
0006259371.tif 000006
【図６】
0006259371.tif 000007
【図７】
0006259371.tif 000008
【図８】
0006259371.tif 000009
【図９】
0006259371.tif 000010
【図１０】
0006259371.tif 000011
【図１１】
0006259371.tif 000012
【図１２】
0006259371.tif 000013