(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットであって、
前記透視窓を通して投射する検知光の反射光を検知して人物の近接を感知する人物感知センサと、
前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から読み取るイメージセンサと、
前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から照射する独立光源と、
前記独立光源からの光を反射して前記透視窓の裏面側に導く反射板と、
前記独立光源から出射される光のうち、前記反射板により反射されない光路の少なくとも一部の光を阻止するカバー部材を有する、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項２】
請求項１において、
前記反射板により反射されない光路の光は、前記独立光源から出射される光の半値幅を超える光である、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記人物感知センサは、赤外光を投射し、前記透視窓を通して近接する人物からの前記赤外光の反射光を検知するセンサ素子を有し、
前記独立光源は、赤外光を含まない光を放射する一又は複数のＬＥＤを有する、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記人物感知センサは、人物の近接を検知する時、前記独立光源を起動するトリガー信号を生成する、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項５】
請求項３において、
前記イメージセンサ及び前記独立光源は、前記反射板から前記透視窓に向かう光路が形成されるように配置され、
前記人物感知センサは、前記透視窓を基準に前記イメージセンサの後方に位置し、前記光路と交叉して前記透視窓に直接赤外光を投射する角度に配置される、
ことを特徴とするコードリーダユニット。  
【請求項６】
請求項３において、
前記イメージセンサ及び前記独立光源は、前記反射板から前記透視窓に向かう光路が形成されるように配置され、
前記人物感知センサは、前記透視窓を基準に前記イメージセンサの前方に位置し、前記光路のうち、前記イメージセンサ及び前記独立光源から反射板に向かう光路とは交叉せずに前記透視窓に直接赤外光を投射する角度に配置される、
ことを特徴とするコードリーダユニット。  
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記カバー部材の遮蔽壁の表面が，照射された光を散乱する面を有する、
事を特徴とするコードリーダユニット。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記イメージセンサは、前記透視窓に提示される媒体のコード情報を読み取るための読み取り光源を有し、前記独立光源は前記読み取り光源と同期してオン／オフ動作される、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれか１項において、
前記透視窓に提示される媒体が、表示面が発光するものである時、前記独立光源及び読み取り光源をオフにして、前記イメージセンサにより前記媒体に表示されるコード情報を読み取る、
ことを特徴とするコードリーダユニット。
【請求項１０】
透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットを有する燃料油販売装置であって、
給油機と、
前記給油機と一体に備えられる外設装置とを有し、
前記外設装置は、コードリーダユニットと、少なくとも前記コードリーダユニットの操作を案内するディスプレイ画面を有し、
前記コードリーダユニットは、
透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットであって、
前記透視窓を通して投射する検知光の反射光を検知して人物の近接を感知する人物感知センサと、
前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から読み取るイメージセンサと、
前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から照射する独立光源と、
前記独立光源からの光を反射して前記透視窓の裏面側に導く反射板と、
前記独立光源から出射される光のうち、前記反射板により反射されない光路の少なくとも一部の光を阻止するカバー部材を有する、
ことを特徴とする燃料油販売装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コードリーダユニット、及びこれを備える燃料油販売装置に関し、特に、人物感知センサ(以下、人感センサという)を組み込んだコードリーダユニット、及びこれを備える燃料油販売装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セルフサービスのガソリンスタンドに配置される燃料油販売装置、その他一般の自動販売機、あるいはセルフレジ装置等には顧客を勧誘する販促情報、あるいは機器操作案内を表示するディスプレイ画面を備える。
【０００３】
さらに、顧客への次回割引等のサービス提供を行うために、レシート、ちらし、携帯電話に表示される一次元バーコード、又は二次元コード（ＱＲコード（登録商標第4075066号））等（以下、単にバーコードという）を読み取る機構（コードリーダユニットという）を備えている。
【０００４】
人感センサにより、顧客の当該装置への接近を検知すると、前記ディスプレイ画面の表示を動的に変更する機能を有している。かかる人感センサは、赤外線ビームを投射し、検知対象物からの反射光を検知するものが、一般的に用いられており、従来装置では前記ディスプレイ画面と独立したユニットとして、配置されている。  
【０００５】
一方、近年、販促情報の提供のために、情報量の大きいコンテンツの表示あるいは、動画を表示したりするために、ディスプレイ画面を大きくする要求が生じている。
【０００６】
これに対して、かかるディスプレイ画面と人感センサ、更にコードリーダユニットを備える装置（以下、外設装置という）は、その設置場所等の制約から大きさが制限され、ディスプレイ画面を拡大するスペースに制約がある。
【０００７】
かかる事情を、理解容易のために燃料油販売装置を例に、以下に更に説明する。
【０００８】
図１は、燃料油販売装置の一例を示す外観図である。装置下部に給油機１を有し、複数の油種に対応した給油ホース１０，１１，１２が備えられる。給油機１の上部に外設装置２が一体化して備えられている。
【０００９】
外設装置２において、販促情報を表示し、また給油種，給油量等のサービスの選択指定を行うため表示を行うディスプレイ画面２０と、顧客（操作者）の接近を感知する人感センサ２１を備える。ここで、人感センサ２１は、燃料油販売装置に接近する顧客を検知して、ディスプレイ画面２０に表示される販促情報を更新し，更に給油のためのガイダンスに切り換え表示するタイミング情報を出力する等のトリガー信号を生成する。
【００１０】
さらに、外設装置２には、従来技術として特許文献１、２及び３に示されるように、レシート（次回の割引用）、ちらし（割引用）、携帯電話（割引、洗車端末利用チケット用）の、一次元バーコード、又は二次元コード（ＱＲコード）等のバーコードを読み取るコードリーダユニット２２を備えている。
【００１１】
また、外設装置２には、料金決済のためクレジットカードの読み取り部２３，通貨投入部２４、更にレシート発行部２５等を備えている。
【００１２】
上記特許文献１に示される発明は、レシートに印字されたバーコードを読み取り、釣銭を支払う釣銭支払装置である。バーコードリーダの読取素子が太陽光により劣化することを防止するためのシャッターを読取面に設置し、常時シャッターを閉じ、人感センサによりユーザを感知した場合にシャッターが開くように構成している。
【００１３】
特許文献２に示される発明は、バーコード読み取り機構において、外光によるバーコード情報の読み取り時における指等の影の影響を回避する機構を開示している。
【００１４】
さらに、特許文献３に示される発明では、バーコード読み取り機構は、燃料油販売装置には組み込まれていず、独立に設置されている（図５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許第４１１７６７８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１１２５２２号公報
【特許文献３】特開２００６-１０３７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上記したように、近年、販促のために、更に顧客（操作者）の便宜のために表示する画像情報が大きくなる傾向にある。これに伴いディスプレイ画面を大きくする必要が生じている。しかし、例えば、図１に示した燃料油販売装置ではその大型化を避けるために、外設装置２の大きさが制約され、従ってディスプレイ画面２０の大きさにも制約を有する。
【００１７】
上記特許文献１に示される発明では、バーコード情報の読み取り機構を有する装置は、給油装置から独立した釣銭支払装置（図１参照）であって、装置の大きさの制約が厳しくないため、読取面近傍の任意の位置に人感（体）センサ３８を設置している（特許文献１図１参照）。
【００１８】
また、特許文献３に示される発明では、独立したＰＯＳ子機にバーコードリーダを有することを示しているが、人感センサは給油機側に備えられている。さらに、特許文献２においては、人感センサは示されていない。
【００１９】
かかる点に鑑みて、本願発明者は、ディスプレイ画面の拡大に対応するべく、独立して備えられている人感センサ２１をコードリーダユニット２２内に一体化し、ディスプレイ画面２０の拡大スペースを確保する検討を行ってきた。
【００２０】
ここで、コードリーダユニット内には、例えば、特許文献２に示されるように、バーコードが記録された媒体が近接される透視窓（図２：１１）の内側から当該バーコードを読み取るコード読み取りセンサ（１２）を有している。さらに、透視窓に当たる太陽光による影の影響を回避するための補助光を発する補助光発光装置（１３）を有する。
【００２１】
したがって、コード読み取りセンサ（１２）に対して、太陽光による照射光と、補助光発光装置（１３）からの補助照射光によりバーコードを照射する光路と、バーコードから反射され、コード読み取りセンサ（１２）に入力する光路が存在する。
【００２２】
一方、人感センサは、透視窓を通して、赤外線を投射し、顧客（操作者）に当たり反射される反射光を感知して、顧客の接近を検知する機能を有する。
【００２３】
さらに、外設装置の大きさの制約からコードリーダユニットの内部スペースは小さく、これに人感センサを挿入して一体化する場合は、バーコード読み取りのための光路と人感センサにより顧客（操作者）の接近を読み取るための光路が錯綜し、バーコードの読み取り、あるいは顧客（操作者）の接近を正しく検知することができなくなるという問題がある。
【００２４】
したがって、本発明の目的は、狭いコードリーダユニット内に、バーコードを読み取るコード読み取りセンサ、バーコード読み取りの補助光発光装置、人感センサを各々の機能を損なうこと無く互いに悪影響を受けない位置関係を有して一体化を可能とするコードリーダユニット，及びこれを備える燃料油販売装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記目的を達成する第１の構成は、透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットであって、前記透視窓を通して投射する検知光の反射光を検知して人物の近接を感知する人物感知センサと、前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から読み取るイメージセンサと、前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から照射する独立光源と、前記独立光源からの光を反射して前記透視窓の裏面側に導く反射板と、前記独立光源から出射される光のうち、前記反射板により反射されない光路の少なくとも一部の光を阻止するカバー部材を有する。
【００２６】
上記目的を達成する第１の構成において、第１の態様として、前記反射板により反射されない光路の光は、前記独立光源から出射される光の半値幅を超える光である。
【００２７】
上記目的を達成する第１の構成又は前記第１の態様において、前記人物感知センサは、赤外光を投射し、前記透視窓を通して近接する人物からの前記赤外光の反射光を検知するセンサ素子を有し、前記独立光源は、赤外光を含まない光を放射する一又は複数のＬＥＤを有する。
【００２８】
上記目的を達成する第１の構成、前記第１の態様、又は第２の態様において、第３の態様として、前記人物感知センサは、人物の近接を検知する時、前記独立光源を起動するトリガー信号を生成する。
【００２９】
上記目的を達成する前記第２の態様において、前記イメージセンサ及び前記独立光源は、前記反射板から前記透視窓に向かう光路が形成されるように配置され、前記人物感知センサは、前記透視窓を基準に前記イメージセンサの後方に位置し、前記光路と交叉して前記透視窓に直接赤外光を投射する角度に配置される。  
【００３０】
上記目的を達成する前記第２の態様において、前記イメージセンサ及び前記独立光源は、前記反射板から前記透視窓に向かう光路が形成されるように配置され、前記人物感知センサは、前記透視窓を基準に前記イメージセンサの前方に位置し、前記光路のうち、前記イメージセンサ及び前記独立光源から反射板に向かう光路とは交叉せずに前記透視窓に直接赤外光を投射する角度に配置される。
【００３１】
さらに、上記目的を達成する第１の構成及び上記態様のいずれかにおいて、前記カバー部材の遮蔽壁の表面が，照射された光を散乱する面を有する。
【００３２】
さらに、上記目的を達成する第１の構成及び上記態様のいずれかにおいて、前記イメージセンサは、前記透視窓に提示される媒体のコード情報を読み取るための読み取り光源を有し、前記独立光源は前記読み取り光源と同期してオン/オフ動作される。
【００３３】
さらにまた、上記目的を達成する第１の構成及び上記態様のいずれかにおいて、前記透視窓に提示される媒体が、表示面が発光するものである時、前記独立光源及び読み取り光源をオフにして、前記イメージセンサにより前記媒体に表示されるコード情報を読み取る。
【００３４】
上記目的を達成する第２の構成は、透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットを有する燃料油販売装置であって、給油機と、前記給油機と一体に備えられる外設装置とを有し、前記外設装置は、コードリーダユニットと、少なくとも前記コードリーダユニットの操作を案内するディスプレイ画面を有し、前記コードリーダユニットは、透視窓に提示されるコード情報を読み取るコードリーダユニットであって、前記透視窓を通して投射する検知光の反射光を検知して人物の近接を感知する人物感知センサと、前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から読み取るイメージセンサと、前記透視窓に提示される媒体に記録又は表示されるコード情報を前記透視窓の裏面側から照射する独立光源と、前記独立光源からの光を反射して前記透視窓の裏面側に導く反射板と、前記独立光源から出射される光のうち、前記反射板により反射されない光路の少なくとも一部の光を阻止するカバー部材を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】燃料油販売装置の一例を示す外観図である。
【図２】本発明に従うコードリーダユニットを備える燃料油販売装置の一構成例の外観図である。
【図３Ａ】本発明に従う第１の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その上面を示す上面図である。
【図３Ｂ】本発明に従う第１の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その正面を示す正面図である。
【図３Ｃ】本発明に従う第１の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その側面を示す側面図である。
【図４Ａ】イメージセンサの正面図である。
【図４Ｂ】イメージセンサの斜視図である。
【図５】本発明により、第１の実施例においてコードリーダユニット内部に配置される人感センサからの赤外線ビームを説明する図である。
【図６】ＬＥＤの半値角について説明する図である。
【図７Ａ】イメージセンサの読み取り光源からの読み取り光の光路を示す図である。
【図７Ｂ】イメージセンサのエイミング光源からの光路を示す図である。
【図８Ａ】独立光源のＬＥＤの光の光路に問題がある例であり、ＬＥＤ光の半値角の考慮が必要な場合を示す図である。
【図８Ｂ】独立光源のＬＥＤの光の光路に問題がある例であり、イメージセンサ及び人感センサの配置に考慮が必要な場合の例を示す図である。
【図９Ａ】図８Ａに示す問題を解消する構成例であり、カバー部材の遮蔽壁によりＬＥＤの半値角を超える光を遮蔽している図である。
【図９Ｂ】図８Ｂに示す問題を解消する構成例であり、イメージセンサ及び人感センサの配置を工夫して、半値角内の光が直接イメージセンサ及び人感センサに入射しない位置関係を示す図である。
【図１０Ａ】本発明に従う第２の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その上面を示す上面図である。
【図１０Ｂ】本発明に従う第２の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その正面を示す正面図である。
【図１０Ｃ】本発明に従う第２の実施例のコードリーダユニットの内部構成の模式図であって、その側面を示す側面図である。
【図１１】本発明により、第２の実施例においてコードリーダユニット内部に配置される人感センサからの赤外線ビームを説明する図である。
【図１２】第２の実施例における独立光源のＬＥＤからのＬＥＤ光の光路を示す図である。
【図１３】独立光源のＬＥＤからの半値角を超える光の光路を示す図である。
【図１４】イメージセンサの読み取り光源から出射される読み取り光の光路を示す図である。
【図１５】半値角を超える読み取り光が透視窓及び反射板により反射して、イメージセンサ自身に入射することを説明する図である。
【図１６】イメージセンサのエイミング光源から出射されるエイミング光の光路を示す図である。
【図１７】半値角を超えるエイミング光が透視窓及び反射板により反射して、イメージセンサ自身に入射することを説明する図である。
【図１８】第２の実施例の配置において、独立光源のいずれかのＬＥＤ光が、半値角内であっても反射板と透視窓により反射されて、人感センサに入射することを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を説明する。なお、実施例は、本発明の理解のためのものであり、本発明の保護の範囲は、かかる実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の物及びその均等物にも及ぶ。
【００３７】
以下に実施例として燃料油販売装置と関連して本発明に従うコードリーダユニットを説明するが、本発明に従うコードリーダユニットは、燃料油販売装置に適用する場合に限定されるものではない。
【００３８】
[第１の実施例]
図２は、本発明に従うコードリーダユニットを備える燃料油販売装置の一構成例の外観図である。図１に示した燃料油販売装置との相違は、人感センサ２１をコードリーダユニット２２内に備えている。したがって、人感センサ２１の配置されていた空きスペース領域まで、ディスプレイ画面２０を広げることが可能である。他の外観構成は、図１と同様である。
【００３９】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、本発明に従う第１の実施例のコードリーダユニット２２の内部構成の模式図である。図３Ａは上面図、図３Ｂは正面図、図３Ｃは側面図をそれぞれ示す。
【００４０】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃにおいて、顧客により透視窓３に提示されるバーコードのコード情報を読み取るイメージセンサ４とともに、近接する顧客の存在を検知する人感センサ２１を有する。この実施例では、透視窓３を基準に人感センサ２１をイメージセンサ４より後方に配置している（図３Ｃ参照）。
【００４１】
イメージセンサ４はＣＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像装置であって、透視窓３に提示された媒体に記録又は表示されたコード情報をイメージ情報として読み取る。コード情報を記録する媒体として、領収書紙片、クーポン紙片等があり、コード情報を表示する媒体は、携帯電話等のディスプレイ画面である。コード情報は、一次元バーコード、あるいは二次元ＱＲコード等を含むものである。
【００４２】
イメージセンサ４は、正面図を図４Ａに、そして斜視図を図４Ｂに示す様に、例えば発光ダイオード素子（ＬＥＤ）の光を出力する読み取り光源４０を有し、これにより、透視窓３に提示された媒体に記録又は表示されたコード情報に光を当て、受光レンズ４１を通してコード情報を読み取る。さらに、読み取り時のタイミングで、読み取りの位置基準を定めるためのエイミング光を出射するエイミング光源４２を有する。
【００４３】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃに戻ると、透視窓３には外側から太陽光（外光）が入射するため、レシート等の紙に記録されたコードを読み取る際に、レシートを持つ指の影の影響が生じる。従って、かかる影響を排除するために独立光源５を有している。
【００４４】
すなわち、指の影のない状態では、用紙の白地を背景に、コードの黒色部分を読み取る。指の影がある場合は、コードの黒色部分の背景が、黒い色となるために、コントラストが小さくなる。このため、指の影の無い状態の高いコントラストでの露出感度ではコントラストの低い部分の検出ができない。独立光源５は、かかる不都合を補正するものであり、透視窓３の内側から照射される独立光源５からの照射光で強い太陽光による影の影響を緩和することができる（特許文献２参照）。
【００４５】
独立光源５には、一例として前後２列に並んだ複数（８×２列）のＬＥＤ５Ａ，５Ｂを備えている。
【００４６】
後に詳細に説明するＬＥＤの半値角を超える出射光が、透視窓３により反射されてイメージセンサ４の受光レンズ４１に入射する影響を避けるために、半値角を超える出射光を阻止する、支持部５０Ａに支持され、前後列に配置される遮蔽壁５１，５２を備えたカバー部材５０を有している。
【００４７】
カバー部材５０の支持部５０Ａにより遮蔽壁５１，５２は、段差５１Ａ（図３Ｃ参照）を有して支持され、正面図（図３Ｂ）において、段差５１Ａを通して、前方の遮蔽壁５１の後側に後方の遮蔽壁５２が見える。
【００４８】
そして、前方の遮蔽壁５１と後方の遮蔽壁５２の間に、前列のＬＥＤ５Ａが配置され、後方の遮蔽壁５２の後側に後列のＬＥＤ５Ｂが配置されている。
【００４９】
同様に、イメージセンサ４には、読み取り光源４０からの読み取り光、及びエイミング光源４２からのエイミング光のそれぞれ半値角を超えた領域の光が、透視窓３により反射されて受光レンズ４１に入射し、イメージセンサ４自身に与える影響を回避するべく遮蔽板部材４３を有している。
【００５０】
さらに、読み取り光源４０及び独立光源５からの出射光を透視窓３に提示されるバーコードの面に導くための反射板６が備えられる。反射板６は、コード情報が歪むために、平板であることが望ましい。
【００５１】
図５は、本発明により、コードリーダユニット２２内部に配置される人感センサ２１からの赤外線ビームを説明する図である。コードリーダユニット２２は、ディスプレイ画面２０を有する表示装置ユニットの下側に位置づけられる。
【００５２】
人感センサ２１は、一般に近接センサと称される検知素子を用いることができ、所定の距離Ｌ（例えば６０ｃｍ）の距離まで透視窓３を通して赤外線ビームを投射する。そして、赤外線ビームが人体に当たって戻る反射光を検知して、顧客（操作者）の接近を検知することができる。
【００５３】
赤外線ビームの照射位置は、被検知者（顧客）の肩から下側の人体の横幅が最大に近くなる部分を照射することが望ましい。セルフサービスのガソリンスタンドに配置される燃料油販売装置の外設装置の操作面は、高さ位置が略その範囲に配置されるため、図５に示す様に、検知光は、透視窓３を経由して略水平方向に照射する構成である。
【００５４】
ここで、ディスプレイ画面２０をサイズアップさせた結果、操作部の内部空間は高さ方向のサイズが狭くなる。このため、上記図５の構成を満たすように人感センサ２１を配置したことにより、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂ及びイメージセンサ４は、上方向より反射板６を経由して透視窓３を照射する構成とする。
【００５５】
ＬＥＤ光は、反射板６を経由して透視窓３を透過した後、顧客（操作者）の眼に直接入らないように、操作者の頭上方向に向かう方向とする。また透視窓３で反射したＬＥＤ光が、人感センサの受光部に入射すると、人感センサ２１が、常に光を検知する状態となり接近者を検知できなくなる。このため、人感センサ２１からの投射光と、ＬＥＤ光の光路が重ならないように、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂ及びイメージセンサ４の位置、角度を設定している。
【００５６】
すなわち、第１の実施例では、前記イメージセンサ４及び前記独立光源５は、前記反射板６から前記透視窓３に向かう光路が形成されるように配置されている。そして、前記人感センサ２１は、前記透視窓３を基準に前記イメージセンサ４の後方に位置し、前記光路と交叉して前記透視窓３に直接赤外光を投射する角度に配置されている。
【００５７】
ここで、図６により、ＬＥＤの半値角について説明する。
【００５８】
ＬＥＤは、中心軸方向の光の照度が一番大きく、中心軸方向から傾き角度が大きくなるにつれ放射される光の照度が小さくなる。中心軸方向の光の照度に対して、１／２の照度になる傾き角度をＬＥＤの半値角と呼ぶ。図６では、半値角が１５°の場合を示す。
【００５９】
前述のとおり、ＬＥＤ５Ａ、５Ｂ及びイメージセンサ４の位置、角度を設定する場合、透視窓３に十分な光量の光が到達するように、半値角の範囲内の照射光が、反射板６を経由して、透視窓３に到達するように設計する。この場合、半値角を超える角度で出射する光について、なんら制御をしないとすると、当該光が、透視窓３及び／または反射板６で反射して、直接イメージセンサ４の受光レンズ４１に入射することがあり、イメージセンサ４の受光素子を損傷するおそれがある。
【００６０】
かかる不都合を回避するべく、カバー部材５０の遮蔽壁５１，５２により独立光源５のＬＥＤ５Ａ，５Ｂの半値角を超える出射光を阻止するようにしている。一例として、遮蔽壁５１，５２の光を遮る面は、表面をしぼ加工のようにすることで、遮った光を散乱させて、消滅させる構成としている。
【００６１】
同様に、上記したように、イメージセンサ４の読み取り光源４０からの半値角を超える読み取り光、及びエイミング光源４２からの半値角を超えるエイミング光を遮蔽板部材４３で遮蔽している。
【００６２】
次に、図面を参照して、読み取り光源４０、エイミング光源４２及び独立光源５からのＬＥＤ光の光路について更に考察する。
【００６３】
図７Ａは、イメージセンサ４の読み取り光源４０からの読み取り光の光路を示している。半値角内の読み取り光の一部は実線で示す照射範囲内の光であり、反射板６で反射した光の一部が、透視窓３に到達するが、透視窓３における反射角から、イメージセンサ４に戻るおそれはない。しかし、実線で示す照射範囲外の光は、点線で示したとおり、透視窓３で反射し、さらに反射板６で反射してイメージセンサ４に戻るおそれがある。したがって、かかる範囲の読み取り光を遮蔽板部材４３で阻止している。図７Ａにおいては、反射板６により反射されない範囲の光は、遮蔽板部材４３で遮蔽するように、遮蔽板部材４３の長さを設定している。このため、半値角内にある読み取り光源４０からの読み取り光の一部をも遮蔽しているが、透視窓３には、必要な読み取り光が到達しているため、イメージセンサ４によるバーコードの読み取りには影響はない。
【００６４】
図７Ｂは、イメージセンサ４のエイミング光源４２からの光路を示している。実線で示す光路は、半値角内の光の一例である。図７Ａと同様、透視窓３における反射角から、イメージセンサ４に戻るおそれはない。一方、エイミング光源４２の半値角を超えるエイミング光は、透視窓３で反射し、さらに反射板６で反射してイメージセンサ４に戻るおそれがあるため、図７Ａと同様に遮蔽板部材４３で阻止している。これにより、エイミング光によるイメージセンサ４への影響が回避される。
【００６５】
ここで、遮蔽板部材４３について、詳細に説明する。遮蔽板部材４３は、イメージセンサ４の上部前方に延設され、読み取り光源４０及びエイミング光源４２を上方から覆うように配置されるものである。その長さ、形状は、透視窓３に向かう読み取り光源４０及びエイミング光源４２の半値角を超える光を遮蔽し、反射板６に向かう半値角内の光を通過するように構成される。本実施例では、遮蔽板部材４３は矩形の平板形状とした。
【００６６】
図８Ａ，図８Ｂは、それぞれ独立光源５のＬＥＤ５Ａ，５Ｂの光の光路に問題がある例である。図８Ａの例では、ＬＥＤ光の半値角を超える光の考慮が必要な場合である。すなわち、図８Ａでは、独立光源５の前後列に並んだＬＥＤ５Ａ，５Ｂからの半値角を超える光が透視窓３及び反射板６により反射されてイメージセンサ４に入射する場合である。
【００６７】
図８Ｂは、イメージセンサ４及び人感センサ２１の配置に考慮が必要な場合の例を示している。透視窓３の傾斜角度は、図に示す様に顧客（操作者）が、コードが記録された媒体を提示し易くするとともに外設装置の奥行き方向が長くならない程度とする。このため理想角度は４５度である。しかし、イメージセンサ４及び人感センサ２１との配置関係から図８Ｂに示す様に、独立光源５のＬＥＤ５Ａからの半値角内の光であっても、反射板６を経由して透視窓３により反射された光が、イメージセンサ４及び人感センサ２１に入射する状態になる。
【００６８】
これに対して、図９Ａ，図９Ｂは、図８Ａ，図８Ｂにおける上記問題を解消する構成例である。
【００６９】
すなわち、図９Ａは、カバー部材５０の遮蔽壁５１，５２によりＬＥＤの半値角を超える光を遮蔽している。
【００７０】
ここで、カバー部材５０及び遮蔽壁５１，５２について、詳細に説明する。カバー部材５０は、図３Ｂに示す通り、正面からみて、透視窓３と独立光源５の間に配置されるものである。ユニット筐体の所定の位置に、カバー部材５０の両端に形成された支持部５０Ａを固定し、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂの半値角を超える光の光路を遮る位置に前記支持部５０Ａにより支持される遮蔽壁５１，５２が配置する。
【００７１】
これにより、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂの半値角内の光は、遮蔽壁５１，５２に遮られずに反射板６に向かい通過するように構成されている。また、先に説明したと同様に、遮蔽壁５１，５２の光を遮る面は、表面をしぼ加工として遮った光を散乱させて、消滅させる構成としている。したがって、図９Ｂに示す様に、半値角内のＬＥＤ光のみが反射板６で反射されて、透視窓３に投射される。
【００７２】
さらに、図９Ｂでは、イメージセンサ４及び人感センサ２１の配置を工夫して、半値角内の光が直接イメージセンサ４及び人感センサ２１に入射しない位置関係にして、図８Ｂで述べた問題は生じない。
【００７３】
[第２の実施例]
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃは、本発明に従う第２の実施例のコードリーダユニット２２の内部構成の模式図である。図１０Ａは上面図、図１０Ｂは正面図、図１０Ｃは側面図をそれぞれ示す。
【００７４】
図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃにおいて、顧客（操作者）により透視窓３に提示されるバーコードのコード情報を読み取るイメージセンサ４とともに、近接する人物の存在を検知する人感センサ２１を有する。この実施例では、透視窓３を基準に人感センサ２１をイメージセンサ４より前方に配置している。
【００７５】
さらに、図１０Ａ，図１０Ｂ，図１０Ｃにおいて、先の第１の実施例と同じ機能部位には、同じ参照番号を付している。さらに、第２の実施例において、イメージセンサ４は、図４Ａ，図４Ｂに示したと同様である。したがって、更なる重複の説明は省略する。
【００７６】
なお、図１０Ｃにおいて、参照数字７で示されるユニットは、第１の実施例では図示省略されているが、イメージセンサ４、人感センサ２１、及び独立光源５を図示しない制御部に接続するためのコネクタである。以下の実施例説明図においても同様である。
【００７７】
第２の実施例の特徴は、透視窓３を基準に人感センサ２１をイメージセンサ４より前方に配置している。さらに、人感センサ２１からの光束を示す図１１に示されるように、人感センサ２１の方向を下方に向けている。これにより、透視窓３を通して近接する顧客（操作者）の胴部分を検知することができ、顧客（操作者）の身長が低い場合であっても、より確実に接近する顧客（操作者）の存在を検知することが可能である。
【００７８】
すなわち、第２の実施例においては、イメージセンサ４及び独立光源５は、反射板６から透視窓３に向かう光路が形成されるように配置されている。そして、人感センサ２１は、透視窓３を基準にイメージセンサ４の前方向に位置し、前記光路のうち、イメージセンサ４及び独立光源５から反射板６に向かう光路とは交叉せずに透視窓３に直接赤外光を投射する角度に配置される。
【００７９】
なお、第２の実施例においては、人感センサ２１からの投射光と、ＬＥＤ光の光路が重ならないように、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂ及びイメージセンサ４の位置、角度を設定するため、必要に応じて、反射板６を水平から所望の角度傾けて構成している。
【００８０】
以下に、第２の実施例において、イメージセンサ４の読み取り光源４０からの読み取り光、及び独立光源５のＬＥＤ５Ａ，５Ｂからの先に説明した半値角を超える光をどのように回避しているかを、側面から見た図を参照して説明する。
【００８１】
図１２は、第２の実施例における独立光源５のＬＥＤ５Ａ、５ＢからのＬＥＤ光の光路を示している。
【００８２】
図１３は、独立光源５のＬＥＤ５Ａ、５Ｂからの半値角を超える光の光路を示している。半値角を超える光は、透視窓３で反射され、更に反射板６により反射されて、イメージセンサ４に入力するおそれがある。
【００８３】
したがって、図１２に示すように、カバー部材５０の支持部５０Ａで支持される遮蔽壁５１，５２で、それぞれＬＥＤ５Ａ，５Ｂの半値角を超える光を阻止している。さらに、ＬＥＤ５Ｂの半値角を超える光のうちイメージセンサ４の近傍に照射されるもの（図中一点鎖線で示す）は、イメージセンサ４の上部前方に延設された遮蔽板部材４３によっても阻止される。
【００８４】
かかる構成により、図１２に示すように、半値角内の光のみが、反射板６を介して、透視窓３に到達し、イメージセンサ４への入射を回避している。
【００８５】
図１４は、イメージセンサ４の読み取り光源４０から出射される読み取り光の光路を示している。
【００８６】
図１５は、半値角を超える読み取り光源４０からの読み取り光が透視窓３及び反射板６により反射して、イメージセンサ４自身に入射する場合を示す図である。
【００８７】
図１５において、イメージセンサ４の上部前方に延設された遮蔽板部材４３がない場合は、一点鎖線にて示される半値角を超える読み取り光が、イメージセンサ４に入射するが、遮蔽板部材４３があることにより、半値角を超える読み取り光源４０からの読み取り光を阻止している。これにより、読み取り光源４０から出射される読み取り光が、イメージセンサ４に入力することが回避される。
【００８８】
なお、図１４においては、ＬＥＤ５Ｂとの位置関係から、ＬＥＤ５Ｂの出射光の光路を確保するように、遮蔽板部材４３の長さを設定し、また、途中で折れ曲がる構造としている。このため、半値角内にある読み取り光源４０からの読み取り光の一部をも遮蔽しているが、透視窓３には、必要な読み取り光が到達しているため、イメージセンサ４によるバーコードの読み取りには影響はない。
【００８９】
図１６は、イメージセンサ４のエイミング光源４２から出射されるエイミング光の光路の一例を示している。
【００９０】
図１７は、半値角を超えるエイミング光が透視窓３及び反射板６により反射して、イメージセンサ４自身に入射する場合を示す図である。
【００９１】
図１７において、イメージセンサ４の上部前方に延設された遮蔽板部材４３がない場合は、一点鎖線にて示される半値角を超える読み取り光が、イメージセンサ４に入射するが、遮蔽板部材４３があることにより、半値角を超えるエイミング光源４２からのエイミング光を阻止している。これにより、エイミング光源４２から出射されるエイミング光が、イメージセンサ４に入力することが回避される。
【００９２】
ここで、上記第１及び第２の実施例においては、ＬＥＤの照射光のうち半値角を超える光について、カバー部材５０及び遮蔽板部材４３により、光路を遮蔽する構成を説明したが、半値角を超える光の一部を遮蔽しないとする構成や反対に半値角内の光の一部も遮蔽する構成とすることも、適宜光学系の設計値を変更することで可能である。
【００９３】
なお、独立光源５、イメージセンサ４及び人感センサ２１の光学上の中心軸は、同一垂直面内に揃える必要はない。透視窓３に対して、独立光源５のＬＥＤは、水平方向に一列８個×２列が配置される。この例では、独立光源５の中心とイメージセンサ４の中心軸の方向が揃っているが、人感センサ２１は、配置上の制約から軸がずれている。各々の照射方向が、透視窓３に向いていれば、即ち、照射光が透視窓３の範囲に収まっていれば、厳密な制約は無い。
【００９４】
また、人感センサを赤外線の反射を利用する近接センサではなく、イメージセンサによる人物認識技術を用いることで、人感センサとイメージセンサの共用化が図れ、さらなる装置の小型化を実現することができる。
【００９５】
[ＬＥＤの波長と人感センサの波長]
上記第１，第２の実施例において、イメージセンサ４の読み取り光源４０からの読み取り光、エイミング光源４２からのエイミング光、更に独立光源５のＬＥＤ５Ａ，５Ｂの光が、イメージセンサ４に入射することを回避する構成を述べた。
【００９６】
ここで、上記読み取り光、エイミング光、更にＬＥＤの光が、人感センサ２１に入射する場合、人感センサ２１により正常に顧客（操作者）の接近を検知できないという可能性がある。
【００９７】
例えば、図１８に示す様に、第２の実施例の配置において、独立光源５のいずれかのＬＥＤ例えば、ＬＥＤ５ＡからのＬＥＤ光が、半値角内であっても反射板６と透視窓３により反射されて、人感センサ２１に入射するおそれがある。
【００９８】
かかる場合の対策として、次の様な対応が可能である。
【００９９】
第１は、入射するＬＥＤ光（赤色）を人感センサ２１から投射される赤外線の波長領域に含まれない波長とする（波長：Max630nm）ことによりＬＥＤ光が、人感センサ２１を干渉することを回避することができる。
【０１００】
また、別の方策として、人感センサ２１に波長フィルタを設け、ＬＥＤ光の入射を阻止することが可能である。
【０１０１】
[ＬＥＤの発光タイミング]
上記第１，第２の実施例において、イメージセンサ４の読み取り光源４０と独立光源５は、同期してオンオフ駆動される。さらに、透視窓３に提示される媒体として自発光する媒体、例えば携帯機器の画面自体が発光している場合は、読み取り光源４０と独立光源５の両方がオフの時の読み取り画像を採用してコード情報を認識する。
【０１０２】
なお、上記実施例では、イメージセンサ４に読み取り光源４０を備える構成を説明したが、読み取り光源４０を有していない場合は、イメージセンサ４の撮像タイミングと、独立光源５のＬＥＤ５Ａ，５Ｂの発光を同期させる。携帯機器が媒体である場合は、ＬＥＤ５Ａ，５Ｂの発光がオフの時、撮像することで同様の効果が得られる。これにより、携帯機器に表示されるコード情報もコントラストを落とさずに認識することができる。
【０１０３】
一方、自ら発光しない媒体の場合は、読み取り光源４０と独立光源５の両方がオンの時の読み取り画像を採用してコード情報を認識する。
【０１０４】
[紙等の媒体に映る影の影響の排除]
上記第１，第２の実施例において、レシート等の紙に表示されたコードを読み取る際に、レシートを持つ指の影の影響を排除するため、影により暗くなっている部分を基準に、露出を調整することで、影の部分も鮮明に撮影できる。指の影がない状態では、用紙の白地を背景に、コードの黒色部分を読み取るのに対して、指の影がある場合は、コードの黒色部分の背景が、暗い色となるため、コントラストが小さくなる。指のない状態のコントラストが高い状態での露出感度では、コントラストの低い部分の検出ができないため、コントラストの低い部分を基準に露出感度を補正することで、独立光源５による効果と併せて、より安定した検出ができる。特にＱＲコードに有効になる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上述べたように、本発明により、人感センサをコードリーダユニット内に一体化させることにより、部品の規格化、共通化を図ることができ、製造コストを削減することができる。
【０１０６】
特に、燃料油販売装置に本発明を適用することにより、操作面に人感センサ設置のスペースを確保する必要がなくなり、ディスプレイ画面を広くすることが可能である。更に、人感センサの検知光の投光のためと、コードリーダの媒体読み取りのための透視窓を共有化することで、ガソリンスタンドでの清掃作業を軽減することができる。
【０１０７】
よって、本発明により産業上寄与するところ大である。
【符号の説明】
【０１０８】
１    給油機
２    外設装置
２０  ディスプレイ画面
２１  人感センサ
２２  コードリーダユニット
３    透視窓
４    イメージセンサ
５    独立光源
５Ａ，５Ｂ  ＬＥＤ
６    反射板
７    コネクタ
４０  読み取り光源
４１  受光レンズ
４２  エイミング光源
４３  遮蔽板部材
５０  カバー部材
５０Ａ  支持部
５１，５２  遮蔽壁
５１Ａ  段差
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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