(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸鋸を設置する丸鋸設置台と、
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールと、
を備えた丸鋸腰入装置であって、
丸鋸設置台から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸を設け、
丸鋸設置台を、回転台首振り軸を中心として回転自在とし、
球面ロールにて丸鋸を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、
従動回転する丸鋸の逃げに追随するように、丸鋸設置台を、回転台首振り軸を中心として回動させるようにしたことを特徴とする丸鋸腰入装置。
【請求項２】
丸鋸を設置する丸鋸設置台と、
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールと、
を備えた丸鋸腰入装置であって、
丸鋸設置台の取付孔挿通環の直径を挿通する丸鋸の取付孔の直径よりも小さくして、
球面ロールにて丸鋸を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、
取付孔挿通環が、従動回転する丸鋸の取付孔と干渉しないようにしたことを特徴とする丸鋸腰入装置。
【請求項３】
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールによって丸鋸を腰入する方法であって、
丸鋸を設置する丸鋸設置台と、
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールと、
を備え、
丸鋸設置台から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸を設け、
丸鋸設置台を、回転台首振り軸を中心として回転自在とし、
球面ロールにて丸鋸を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、
従動回転する丸鋸の逃げに追随するように、丸鋸設置台を、回転台首振り軸を中心として回動させるようにしたことを特徴とする丸鋸腰入方法。
【請求項４】
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールによって丸鋸を腰入する方法であって、
丸鋸を設置する丸鋸設置台と、
丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールと、
を備え、
前記丸鋸設置台の取付孔挿通環の直径を挿通する丸鋸の取付孔の直径よりも小さくして、
球面ロールにて丸鋸を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、
取付孔挿通環が、従動回転する丸鋸の取付孔と干渉しないようにしたことを特徴とする丸鋸腰入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丸鋸に腰入れを行う丸鋸腰入装置およびその装置を用いた丸鋸腰入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸鋸を用いた金属体等の切断作業において、回転する丸鋸と被切断物（例えば金属パイプ）との切断熱により、切断刃を設けた外周が丸鋸の外側に向け膨張するが、丸鋸の内側においては膨張はしないため、丸鋸が回転を始めると、丸鋸の内側と外側に膨張の差による歪が生じ、中心軸に対し垂直に回転する丸鋸が左右にぶれるいわゆる横揺れが生ずる。
丸鋸が横揺れを生じた場合、破断等の恐れがある。これは、丸鋸は、高速回転と被加工物との摩擦熱により、使用時には刃が付いた外周部が外側に向けて膨張する。
しかし、丸鋸の内側は、こうした膨張は生じない。そのため、丸鋸が回転を始めると、丸鋸の内側と外側では、膨張の差による歪が生じ、中心軸に対し垂直に回転する丸鋸が左右にぶれるいわゆる横揺れが生ずるからである。
このような問題を解消するため、丸鋸の製造時において、予め、丸鋸の外面をハンマやプレスで打設したり、丸鋸に円周筋状の腰入部を形成していた（腰入作業）。
しかしながら、腰入作業は、作業者の経験と勘により行われ、丸鋸を量産する際の問題点とされている。
すなわち、ハンマやプレスによる腰入作業では、断続的に腰入部を叩いていく点打になるため、深く打ち込む必要がある。ハンマやプレスにより深く打ち込むと、丸鋸に打痕が深く入り、腰入作業後に丸鋸を表面研磨する工程が必要となり、腰入作業に、より多くの時間がかかる。さらに、均一に腰入作業をすることは難しい。
このような問題点に鑑み、本願出願人は、先に、丸鋸の腰入部分において、丸鋸の中心からの距離により、丸鋸と球面圧延ロールとの接触角度を定め、球面圧延ロールにて挟持して、球面圧延ロールを回転させ、丸鋸を一回転し、次に、球面圧延ロールを丸鋸の外側方向に移動させ、同様に丸鋸と球面圧延ロールとの接触角度を定めて、この作業を丸鋸の大きさに合わせ、所定回数繰り返し行う丸鋸用腰入ロール装置を提案した（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の丸鋸用腰入ロール装置は、丸鋸の中心部に設けた取付孔に、丸鋸設置台の回転軸の軸芯を挿通して固定して、従動回転させて丸鋸を圧延すると、丸鋸に歪みが発生するという問題点があった。この問題を解決するため、コンピュータによって予め丸鋸の厚み、圧延率などを入力して、丸鋸の逃げに丸鋸設置台の移動を追随させる必要があった。
そこで、本発明においては、このようなコンピュータによる制御など、複雑な機構を必要とせず、簡易に丸鋸に腰入れを行う丸鋸腰入装置およびその装置を用いた丸鋸腰入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明の丸鋸腰入装置は、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備えた丸鋸腰入装置であって、丸鋸設置台１３から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸１３ｂを設け、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回転自在とし、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、従動回転する丸鋸１の逃げに追随するように、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回動させるようにしたことを特徴とする。
（２）本発明の丸鋸腰入装置は、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備えた丸鋸腰入装置であって、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径１３Ｌを、挿通する丸鋸の取付孔１ａの直径１Ｌよりも小さくして、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、取付孔挿通環１３ａが、従動回転する丸鋸１の取付孔１ａと干渉しないようにしたことを特徴とする。
（３）本発明の丸鋸腰入方法は、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１によって丸鋸を腰入する方法であって、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備え、丸鋸設置台１３から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸１３ｂを設け、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回転自在とし、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、従動回転する丸鋸の逃げに追随するように、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回動させるようにしたことを特徴とする。
（４）本発明の丸鋸腰入方法は、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールによって丸鋸を腰入する方法であって、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備え、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径１３Ｌを、挿通する丸鋸の取付孔１ａの直径１Ｌよりも小さくして、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、取付孔挿通環１３ａが、従動回転する丸鋸１の取付孔１ａと干渉しないようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の丸鋸腰入装置は、丸鋸設置台１３から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸１３ｂを設け、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回転自在とし、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸を圧延し、従動回転する丸鋸の逃げに追随するように、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回動させるようにした。
また、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径１３Ｌを、挿通する丸鋸の取付孔１ａの直径１Ｌよりも小さくして、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、取付孔挿通環１３ａが、従動回転する丸鋸１の取付孔１ａと干渉しないようにした。
上記の構成とすることにより、丸鋸腰入れ作業において歪みが発生しないという効果がある。さらに、丸鋸腰入れ作業における丸鋸設置台の動きをコンピュータなどで制御する必要がなく、装置の生産コストの低減、耐久性の向上に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態１の丸鋸腰入装置１０を示す概略正面図である。
【図２】実施形態１の丸鋸腰入装置１０を示す模式的側面図である。
【図３】実施形態１の球面ロールの角度変更の機構を示す概略側面図である。
【図４】実施形態１の丸鋸腰入装置において、回転台首振り軸１３ｂを設け腰入作業を行う様子を示す平面図である。
【図５】球面ロールによって丸鋸１の厚みを、圧延前の厚みｔ１からｔ２に減少させる様子を示す説明図である。
【図６】実施形態２の丸鋸腰入装置において、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径１３Ｌを、挿通する丸鋸の取付孔１ａの直径１Ｌよりも小さくして、腰入作業を行う様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態１）
＜装置全体の説明＞
以下に本発明の実施形態の丸鋸腰入装置を示す。図１は実施形態１の丸鋸腰入装置１０を示す概略正面図である。図２は実施形態１の丸鋸腰入装置１０を示す模式的側面図である。
図１、図２に示すように、丸鋸腰入装置１０には、丸鋸１を表裏両面から圧延する上下一対の球面ロール１１、球面ロール１１をその両端面で保持する上下一対の球面ロール保持部１２、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３が設けられている。
【０００９】
＜球面ロール１１＞
上側及び下側の球面ロール１１は、それぞれ、上側球面ロール保持部１２ａ、下側球面ロール保持部１２ｂ内の軸受けに中心軸を固定されて保持され、それぞれ上側フレーム１５ａ、下側フレーム１５ｂに固定されている。
【００１０】
ここで、球面ロール１１とは、少なくとも、円弧を回転した回転体をその断面積が異なる２地点で中心軸２１に垂直に切断した立体の表面の曲面域を有するものをいう。すなわち、球面は１定点から一定の距離にある点の集合と規定して、球面ロール１１は、丸鋸１との接触面として１定点から一定の距離にある点の集合からなる側面を有するものと規定する。丸鋸の腰入れ作業では、完全球体の一部を用いた駆動回転する球面ロールによって丸鋸１の表裏両面を大きな押圧力を付与しながら挟持して従動駆動させ丸鋸を圧延するのである。
【００１１】
＜押圧回転ハンドル＞
図１に示すように、上側フレーム１５ａと下側フレーム１５ｂは、それらを接続するフレーム回転支点１５ｃ（図示で左側）を中心にして、上側フレーム１５ａの右側が上下動するようになっている。
これによって、丸鋸の厚みが異なる場合や、腰入れ作業時の圧延量の調整を可能とする。
この上側フレーム１５ａの上下動は、上側フレーム昇降回転ハンドル１６を回転させることにより、傘歯車１６ａ、ネジ１６ｂを介して、基台１５ｄに固定された下側フレーム１５ｂに対し行うことができる。
この上側フレーム１５ａの上下動により、上側フレーム１５ａに固定された上側球面ロール１１ａも上下動し、上側球面ロール１１ａ及び下側球面ロール１１ｂによって挟持する丸鋸への押圧力を変えることができる。
【００１２】
＜押圧微調整のための手動式押圧レバー１７＞
また、上側フレーム昇降回転ハンドル１６の上方に押圧レバー１７を設け、押圧レバー１７を回転手前又は反対側に回転させて、この押圧レバー１７に連結するネジ１７ｂの下端部を、ネジ１６ｂの上端部を押さえつけ又は離間させることによって、上側フレーム１５ａの上下動を微調整することができるようになっている。
これにより、上側球面ロール１１ａ及び下側球面ロール１１ｂによって挟持する丸鋸への押圧力の加減を微調整することができるようになっている。
【００１３】
＜丸鋸設置台１３の前後方向の移動＞
図３は、実施形態１の球面ロールの角度変更の機構を示す概略側面図である。図示するように、設置台移動用回転ハンドル３１を回すことによって、丸鋸設置台１３を直線方向に移動させることができる。
【００１４】
＜丸鋸設置台１３＞
丸鋸設置台１３の軸芯１３ｄを丸鋸１の取付孔１ａ内に挿入して、丸鋸１を丸鋸設置台１３に設置する。すなわち、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備え、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径を、挿入する丸鋸の取付孔１ａの直径よりも小さくして、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転させ丸鋸に円運動を与えて従動回転させて丸鋸１を圧延する際に、従動回転する丸鋸１の動きを拘束しないようにした。
【００１５】
また、丸鋸設置台１３を直線方向への移動に連動するように、球面ロール角度変更カム３２ａ、３２ｂも同方向に移動するようになっており、この球面ロール角度変更カム３２ａ、３２ｂのカム面３２ｃ、３２ｄに接触している接触ロール３３ａ、３３ｂの上下動を介して、水平面に対する上側球面ロール１１ａ、下側球面ロール１１ｂの上側中心軸１４ａの角度θａ、下側中心軸１４ｂの角度θｂを変更できるようになっている。
【００１６】
これによって、設置台移動用回転ハンドル３１を回して丸鋸設置台１３を直線方向への移動させると、それに連動して球面ロールの中心軸の角度θａ、θｂも変更される。すなわち、丸鋸設置台１３を球面ロール方向に近づけると、球面ロールの中心軸の角度θａ、θｂが立ち上がるようになり（θが９０度に近づく）、丸鋸１の中心部に近い部分を圧延することができる。
【００１７】
＜球面ロールの角度変更＞
丸鋸１の直径方向での圧延箇所の変更は、球面ロール１１の中心軸１３ａの角度の変更によって行うことができる。すなわち、図３に示すように、設置台移動用回転ハンドル３１を回転させ、ロール角度設定台３２を左右（矢印３２ｆ）に移動させ、ロール角度設定台３２に付勢しているローラ３３を上下方向に移動させると、このローラ３３の上下移動に連動する第１角度変更ロッド３４の角度を矢印３４ａのように変更させることができる。
これにより、第１角度変更ロッド３４とギア３４ａ、ギア３５ａを介して連動する第２角度変更ロッド３５と一体化した下側球面ロール１１ｂの中心軸１４ｂの角度θを変更させることができる。
なお、設置台移動用回転ハンドル３１の回転は、連結バー３１ａを介して同期させ、上側球面ロール１１ａの中心軸１４ａの角度θを変更させることができるようになっている。
【００１８】
また、設置台移動用回転ハンドル３１の回転は、丸鋸設置台１３の前後方向への移動とも連動するようになっている。すなわち、図２において、丸鋸１を丸鋸設置台１３に回転できるように設置し、丸鋸設置台１３を後方（図２において右方向）の移動と連動して、ロール角度設定台３２が右方向（矢印３２ｆが右方向）に移動する。
それに伴い、ロール角度設定台３２に付勢しているローラ３３が、カム面３２ｄに接触している接触ロール３３ｂを下降させ、第１角度変更ロッド３４とギア３４ａ、ギア３５ａを介して連動する第２角度変更ロッド３５と一体化した下側球面ロール１１ｂの中心軸１４ｂの角度θｂを大きくなるように変更する。これにより、丸鋸１の中心に近い箇所を圧延するようになる。
【００１９】
＜回転台首振り軸１３ｂ＞
図４は、回転台首振り軸１３ｂを設け腰入作業を行う様子を示す平面図である。図４に示すように、丸鋸設置台１３から離れた位置にその回転中心を置く回転台首振り軸１３ｂを設け、丸鋸の取付孔１ａに挿通した丸鋸設置台１３の軸芯１３ｄを、回転台首振り軸１３ｂを中心として回転自在としている。図４では、回転台首振り軸１３ｂを中心として、回転台首振り軸１３ｂと丸鋸設置台１３とを連結するアーム１３ｃが、矢印１３ｅ方向に首振りしている。
これによって、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、従動回転する丸鋸の逃げに追随するように、丸鋸設置台１３を、回転台首振り軸１３ｂを中心として回動させるようにしている。
【００２０】
＜腰入れ作業の説明＞
次に、実施形態１の丸鋸腰入装置を用いて行う腰入作業の説明をする。まず、丸鋸を丸鋸設置台１３上に設置し、設置台移動用回転ハンドル３１を回して、球面ロール１１の中心軸１４の先端を上下させ、球面ロール１１の球面の一部を丸鋸の腰入れをしたい箇所に接触させる。そして、球面ロール１１を駆動回転させるとともに、圧延寸法だけ上側フレーム昇降回転ハンドル１６を回転させて球面ロール１１を下降させる。そうすると、丸鋸１は駆動回転する球面ロール１１によって従動回転させられるとともに、圧延される（腰入れ作業が開始される）。
すなわち、球面ロール１１は丸鋸１に表裏から押圧力をかけて挟持して駆動回転し、丸鋸１を従動回転させて圧延するようになる。
【００２１】
このとき、図４に示すように、当初は丸鋸１が設置された丸鋸設置台１３の軸芯１３ｄが、球面ロール保持器３２に固定された球面ロール１１の中心軸１４の軸線Ｓ２と外れた位置Ｓ１にあるが、球面ロール１１の圧延に伴い従動回転する丸鋸１は矢印１ｂ方向に逃げるようになる。すなわち、従動回転する丸鋸１の進行方向はＦ方向であるが、駆動回転する球面ロール１１の進行方向はＬ方向である。
この進行方向の差によって、丸鋸進行方向と、球面ロール進行方向の角度差Ｓ３が発生する。その結果、丸鋸の中心１３ｄを外側に押し出すような力（矢印１ｂ方向）が生じ、回転台首振り軸１３ｂを中心として、回転台首振り軸１３ｂと丸鋸設置台１３とを連結するアーム１３ｃが、矢印１３ｅ方向に首振りするようになる。
これに伴い、丸鋸設置台１３の軸芯１３ｄは、球面ロール１１の中心軸１４の軸線Ｓ２に直角方向でみると寸法Ｓ移動して、球面ロール１１の中心軸１４の軸線Ｓ２に近づいて収まるようになる。丸鋸１を１回転させたら、丸鋸１の直径方向内側に１本の円弧状の圧延筋１ｂが形成される。
【００２２】
また、図５に説明するように、球面ロール１１によって、丸鋸１の厚みを、圧延前の厚みｔ１からｔ２に減少させようとすると、丸鋸１には逃げようとする力（矢印１ｂ）が働き、圧延中の丸鋸１の中心の位置は、寸法Ｓだけずれるようになる。この矢印１ｂ方向のずれＳは、丸鋸１の圧延前の厚みｔ１、圧延後の厚みｔ２、圧延速度などによって異なる。
この矢印１ｂ方向のずれＳを無くそうとして丸鋸１の位置を固定すると、圧延中に丸鋸１に歪みが発生する。したがって、回転する丸鋸１の中心を固定しないほうが、丸鋸に歪みが発生しないので好ましい。
【００２３】
１本の圧延筋の形成を終えたならば、上側フレーム昇降回転ハンドル１６を逆回転して球面ロール１１の丸鋸１への押圧力を解除して丸鋸１の挟持を開放する。そして、設置台移動用回転ハンドル３１を回して、球面ロール１１を丸鋸１の直径の外周方向に移動させ、再度球面ロール１１で丸鋸１の別箇所を挟持して、次の圧延筋を形成する腰入作業を行う。このようにして、形成しようとする腰入の本数分（圧延筋）だけ繰り返す。
【００２４】
（実施形態２）
実施形態２の丸鋸腰入装置は、丸鋸を設置する丸鋸設置台１３と、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロール１１と、を備え、丸鋸をその表裏から挟持して押圧しながら駆動回転する上下一対の球面ロールによって丸鋸を腰入する装置である点では、実施形態１の丸鋸腰入装置と同じであるが、丸鋸を従動回転させて丸鋸１を圧延する際に、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環と丸鋸の取付孔との関係を規定している点で異なる。
すなわち、実施形態２の丸鋸腰入装置は、図６に示すように、丸鋸設置台１３の取付孔挿通環１３ａの直径１３Ｌを、挿通する丸鋸の取付孔１ａの直径１Ｌよりも小さくして、球面ロール１１にて丸鋸１を挟持しながら押圧力をかけて駆動回転し丸鋸を従動回転させるとともに丸鋸１を圧延し、取付孔挿通環１３ａが、従動回転する丸鋸１の取付孔１ａと干渉しないようにしている。このような簡易な構成によって、丸鋸腰入れ作業において歪みを発生させることがない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の丸鋸腰入装置を使用すれば丸鋸の腰入れを簡易に行うことができ、産業上の利用可能性が極めて高い。
【符号の説明】
【００２６】
１    丸鋸
１ａ  丸鋸の取付孔
１ｂ  圧延筋
１Ｌ  丸鋸の取付孔の直径
１０  丸鋸腰入装置
１１  球面ロール
１１ａ  上側球面ロール
１１ｂ  下側球面ロール
１２  球面ロール保持部
１２ａ  上側球面ロール保持部
１２ｂ  下側球面ロール保持部
１３  丸鋸設置台
１３ａ  丸鋸設置台１３の取付孔挿通環
１３ｂ  回転台首振り軸
１３ｃ  アーム
１３ｄ  丸鋸設置台１３の軸芯
１３Ｌ  取付孔挿通環の直径
θａ  上側中心軸１４ａの角度
θｂ  下側中心軸１４ｂの角度
１４  中心軸
１４ａ  上側球面ロール１１ａの中心軸
１４ｂ  下側球面ロール１１ｂの中心軸
１５ａ  上側フレーム
１５ｂ  下側フレーム
１５ｃ  フレーム回転支点
１５ｄ  基台
１６  上側フレーム昇降回転ハンドル
１６ａ  傘歯車
１６ｂ  ネジ
１７  手動式押圧レバー
１７ｂ  ネジ
２１  中心軸
３１  設置台移動用回転ハンドル
３１ａ  連結バー
３２  球面ロール保持器
３２ａ、３２ｂ  球面ロール角度変更カム
３２ｃ、３２ｄ  球面ロール角度変更カム３２ａ、３２ｂのカム面
３３ａ、３３ｂ  接触ロール
３３  ロール角度設定台３２に付勢しているローラ
３４  第１角度変更ロッド
３４ａ、３５ａ  ギア
３５  第２角度変更ロッド
【図１】
0006444780.tif 000002
【図２】
0006444780.tif 000003
【図３】
0006444780.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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