(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、
前記座部に連結される背もたれ部と、
前記背もたれ部に対して移動できるように前記背もたれ部に設けられる施療子と、
前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記空気袋の体積の増加中に前記背もたれ部の高さ方向における前記施療子の位置が臀部を施療可能な下方位置とならないように前記施療子を制御し、体積の増加中ではない前記空気袋が臀部を持ち上げる状態において、前記施療子が前記下方位置において臀部を施療するように前記施療子を制御する
マッサージ機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記背もたれ部の高さ方向における前記施療子の位置が背中を施療可能な上方位置である場合に前記空気袋の体積を増加させる制御を開始する
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御装置は、前記施療子が前記下方位置において臀部を施療する場合、前記背もたれ部の前後方向における前記施療子の位置を臀部側に突出した位置に維持し、前記施療子を前記下方位置に移動させる場合、前記背もたれ部の前後方向における前記施療子の位置を前記背もたれ部側に引き込まれた位置に維持する
請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御装置は、前記施療子により背中および臀部の順に施療する場合、臀部の施療が終了するまで前記空気袋が膨張した状態を維持する
請求項１〜３のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療子により臀部をマッサージ可能なマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１のマッサージ機は、３組の施療ユニット、および、駆動部を含む。駆動部は、各施療ユニットを制御することにより、各種のマッサージ動作を各施療ユニットに形成させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５０７７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記マッサージ機によれば、３組の施療ユニットのうちの最も下方の施療ユニットが、臀部に対応する位置を取ることがある。しかし、上記マッサージ機は、臀部をマッサージすることを意図していない。このため、臀部に好ましいマッサージ感が付与されにくいと考えられる。
【０００５】
本発明の目的は、臀部に好ましいマッサージ感を付与するマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
マッサージ機の一形態によれば、使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記空気袋に空気を注入するように制御している最中に、前記施療子を使用者の臀部より上方の位置にて移動、停止、および、施療の少なくとも１つをさせるように制御する。
【０００７】
マッサージ機の一形態によれば、使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記施療子により前記臀部を除いた部分の施療を開始するとき、または、施療中に前記空気袋に空気を注入するように制御する。
【発明の効果】
【０００８】
マッサージ機の一形態によれば、臀部に好ましいマッサージ感が与えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１のマッサージ機の構成を示す概略図。
【図２】実施の形態１のマッサージ機の揉み玉装置の構成を示す正面図。
【図３】実施の形態１のマッサージ機の揉み玉装置の構成を示す側面図。
【図４】（ａ）実施の形態１の揉み玉の動作を示すフローチャート、（ｂ）空気袋の動作を示すフローチャート。
【図５】（ａ）実施の形態２の揉み玉の動作を示すフローチャート、（ｂ）空気袋の動作を示すフローチャート。
【図６】（ａ）実施の形態３の揉み玉の動作を示すフローチャート、（ｂ）空気袋の動作を示すフローチャート、（ｃ）オットマンの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（マッサージ機が取り得る形態の一例）
〔１〕マッサージ機の一形態によれば、使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記空気袋に空気を注入するように制御している最中に、前記施療子を使用者の臀部より上方の位置にて移動、停止、および、施療の少なくとも１つをさせるように制御する。
【００１１】
上記マッサージ機によれば、空気袋により使用者の臀部が持ち上げられる。このため、施療子が臀部の施療に適した位置を取りやすい。このため、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。また、臀部の施療中に空気袋が膨み、臀部に施療子が擦れて使用者に不快感を与えるといった事態を回避することが可能である。
【００１２】
〔２〕マッサージ機の一形態によれば、使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記施療子により前記臀部を除いた部分の施療を開始するとき、または、施療中に前記空気袋に空気を注入するように制御する。
【００１３】
上記マッサージ機によれば、空気袋により使用者の臀部が持ち上げられる。このため、施療子が臀部の施療に適した位置を取りやすい。このため、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。また、臀部の施療中に空気袋が膨み、臀部に施療子が擦れて使用者に不快感を与えるといった事態を回避することが可能である。
【００１４】
〔３〕前記マッサージ機の一形態によれば、前記制御装置は、使用者の肩および背中、または、肩、または、背中から臀部まで順に施療を行うように前記施療子を制御し、使用者の肩および背中、または、肩、または、背中から臀部までの施療が終了した後に前記空気袋の空気の排出を行うよう制御する。
【００１５】
上記マッサージ機によれば、臀部の施療が終了して施療子が待機位置に戻る時間を利用して空気袋の空気の排出を行うことが可能であり、施療子が待機位置に移動してから空気を排出する場合に比べ、早く施療動作を終了することが可能となり、使用者に対して待機させる時間、または、マッサージ機が待機状態になるまで待つ時間を可能な限り削減することができる。
【００１６】
〔４〕前記マッサージ機の一形態によれば、前記制御装置は、使用者の肩および背中、または、肩、または、背中から臀部まで順に施療を行い、臀部の施療が終了し、前記施療子を前記背もたれ部側に引く際に、前記空気袋に入っている空気を排出するように制御する。
【００１７】
上記マッサージ機によれば、施療子を背もたれ部側に引く際に空気袋に入っている空気を排出させるため、施療子による施療が終了してから空気を排出する場合に比べ、早く施療動作を終了することが可能となり、使用者に対して待機させる時間、または、マッサージ機が待機状態になるまで待つ時間を可能な限り削減することができる。
【００１８】
〔５〕前記マッサージ機の一形態によれば、前記制御装置は、臀部の施療が終了し、前記施療子を肩近傍まで移動して施療を開始する際、または、臀部の施療が終了し、前記施療子を肩近傍まで移動して施療しているときに、前記空気袋に入っている空気を排出するように制御する。
【００１９】
上記マッサージ機によれば、施療子を肩近傍まで移動した後に空気袋の空気が排出されるため、臀部の施療中に空気袋が収縮し、臀部に施療子が擦れて使用者に不快感を与えるといった事態を回避することが可能である。
【００２０】
（実施の形態１）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子型の形態を有する。マッサージ機１は、座部１０、背もたれ部２０、オットマン３０、支持台４０、揉み玉装置５０、移動装置６０、制御装置７０、および、操作部８０を有する。
【００２１】
以降の説明において、「幅方向ＺＡ」、「外方向ＺＡ１」、「内方向ＺＡ２」、「前後方向ＺＢ」、「前方向ＺＢ１」、「後方向ＺＢ２」、「高さ方向ＺＣ」、「上方向ＺＣ１」、および、「下方向ＺＣ２」は、以下のように定義される。
【００２２】
幅方向ＺＡ（図２参照）は、マッサージ機１の正面視における左右方向を示す。外方向ＺＡ１（図２参照）は、幅方向ＺＡにおいてマッサージ機１の外側に向かう方向を示す。内方向ＺＡ２（図２参照）は、幅方向ＺＡにおいてマッサージ機１の内側に向かう方向を示す。
【００２３】
前後方向ＺＢは、マッサージ機１の正面視における奥行方向を示す。前方向ＺＢ１は、前後方向ＺＢにおいてマッサージ機１の奥側から手前側に向かう方向を示す。後方向ＺＢ２は前後方向ＺＢにおいてマッサージ機１の手前側から奥側に向かう方向を示す。
【００２４】
高さ方向ＺＣは、マッサージ機１の側面視において背もたれ部２０の長手方向を示す。上方向ＺＣ１は、高さ方向ＺＣにおいて背もたれ部２０の先端に向かう方向を示す。下方向ＺＣ２は、高さ方向ＺＣにおいて背もたれ部２０の基端に向かう方向を示す。
【００２５】
座部１０は、臀部および大腿を支持する。座部１０は、座部本体１１および施療装置１２を有する。施療装置１２は、複数の空気袋１３（エアバッグ）および空気供給装置１４を有する。空気袋１３は、座部本体１１内に収容されている。空気供給装置１４は、空気袋１３に接続される流路としてのホース、空気袋１３に空気を給排するポンプ、および、空気袋１３に給排する空気を調整する流路制御弁（ともに図示略）を有する。
【００２６】
また、空気袋１３は、使用者の臀部の下方に存在し、１つであっても複数個あってもよく、例えば臀部の下方の左右両側に空気袋１３が配置されている。さらに、空気袋１３は、使用者の大腿の下方に存在してもよい。すなわち、臀部を上方に持ち上げることが可能であれば、その場所や個数はどのように配置されていてもよい。
【００２７】
背もたれ部２０は、使用者ＵＳの姿勢を変化させるリクライニング機能を有する。背もたれ部２０は、体幹支持部２１、後方連結部２２、および、第１アクチュエーター２３を有する。
【００２８】
体幹支持部２１は、体幹を支持する。体幹支持部２１は、後方連結部２２を介して座部１０の後方の部分に連結されている。体幹支持部２１は、後方連結部２２を回転中心として座部１０に対して前方向ＺＢ１および後方向ＺＢ２に回転する。
【００２９】
後方連結部２２は、座部１０と体幹支持部２１とを互いに連結している。後方連結部２２は、座部１０に形成された回転構造と体幹支持部２１に形成された回転構造との結合により構成されている。
【００３０】
第１アクチュエーター２３は、体幹支持部２１を座部１０に対して回転させる力を体幹支持部２１に付与する。第１アクチュエーター２３は、電動モーターおよび回転直進変換機構（ともに図示略）を有する。
【００３１】
オットマン３０は、使用者ＵＳの姿勢を変化させるリクライニング機能を有する。オットマン３０は、脚支持部３１、前方連結部３２、および、第２アクチュエーター３３を有する。
【００３２】
脚支持部３１は、下肢を支持する。脚支持部３１は、前方連結部３２を介して座部１０の前方の部分に連結されている。脚支持部３１は、前方連結部３２を回転中心として座部１０に対して前方向ＺＢ１および後方向ＺＢ２に回転する。
【００３３】
前方連結部３２は、座部１０と脚支持部３１とを互いに連結している。前方連結部３２は、座部１０に形成された回転構造と脚支持部３１に形成された回転構造との結合により構成されている。
【００３４】
第２アクチュエーター３３は、脚支持部３１を座部１０に対して回転させる力を脚支持部３１に付与する。第２アクチュエーター３３は、電動モーターおよび回転直進変換機構（ともに図示略）を有する。
【００３５】
支持台４０は、床等の設置面に設置される。支持台４０は、座部１０を支持する。支持台４０は、空気供給装置１４、第１アクチュエーター２３、第２アクチュエーター３３、および、制御装置７０を収容している。
【００３６】
揉み玉装置５０は、体幹支持部２１内に収容されている。揉み玉装置５０は、首および肩から臀部までの範囲にわたりマッサージする機能を有する。
移動装置６０は、揉み玉装置５０を高さ方向ＺＣに移動させる力を揉み玉装置５０に付与する。移動装置６０は、一対のガイドレール６１および移動アクチュエーター６２を有する。
【００３７】
一対のガイドレール６１は、体幹支持部２１内に収容されている。ガイドレール６１は、高さ方向ＺＣに沿って延びている。ガイドレール６１は、揉み玉装置５０に連結されている。ガイドレール６１には、ラック歯（図示略）が形成されている。
【００３８】
移動アクチュエーター６２は、揉み玉装置５０に取り付けられている。移動アクチュエーター６２は、幅方向ＺＡに延びる駆動軸６３（図２参照）と、駆動軸６３を回転させる力を駆動軸６３に付与する電動モーター６４（図２参照）とを有する。駆動軸６３の両端部には、ピニオン歯車６３Ａ（図２参照）が形成されている。ピニオン歯車６３Ａは、ガイドレール６１のラック歯に噛み合わせられている。
【００３９】
制御装置７０は、操作部８０の操作に基づいて、空気供給装置１４、第１アクチュエーター２３、第２アクチュエーター３３、揉み玉装置５０、および、移動アクチュエーター６２の動作を制御する。また、制御装置７０は、揉み玉装置５０が腰から臀部に向けて移動するとき、または、臀部から腰に向けて移動するときに揉み玉装置５０の動作を制御する回避制御を実行する。
【００４０】
図２および図３を参照して、揉み玉装置５０の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、揉み玉装置５０は、支持部品５１、支持軸５２、一対の支持アーム５３、一対の施療子である揉み玉５４、幅駆動機構５５、および、回転駆動機構５６を有する。
【００４１】
支持部品５１は、支持軸５２、幅駆動機構５５、および、回転駆動機構５６を支持している。また支持部品５１は、移動装置６０の駆動軸６３および電動モーター６４を支持している。駆動軸６３のピニオン歯車６３Ａは、支持部品５１よりも幅方向ＺＡの外側に位置している。
【００４２】
支持軸５２は、幅方向ＺＡに延びている。支持軸５２の両端部は、支持部品５１に対する回転が可能な状態で支持部品５１に取り付けられている。支持軸５２には、第１ねじ部５２Ａおよび第２ねじ部５２Ｂが形成されている。第１ねじ部５２Ａおよび第２ねじ部５２Ｂは、幅方向ＺＡにおいて互いに離間している。第１ねじ部５２Ａおよび第２ねじ部５２Ｂは、互いに逆ねじの関係を有する。第１ねじ部５２Ａには、一方の支持アーム５３が取り付けられている。第２ねじ部５２Ｂには、他方の支持アーム５３が取り付けられている。
【００４３】
支持アーム５３の下方向ＺＣ２の端部には、ナット５３Ａが取り付けられている。一方の支持アーム５３のナット５３Ａは、第１ねじ部５２Ａに取り付けられている。他方の支持アーム５３のナット５３Ａは、第２ねじ部５２Ｂに取り付けられている。
【００４４】
揉み玉５４は、支持アーム５３の上方向ＺＣ１の端部において、支持アーム５３に対する回転が可能な状態で支持アーム５３に取り付けられている。揉み玉５４は、施療部５４Ａおよび取付部５４Ｂを有する（図３参照）。施療部５４Ａは、一例としてゴム材料により形成されている。施療部５４Ａは、取付部５４Ｂを覆うように取り付けられている。取付部５４Ｂは、金属材料により形成されている。取付部５４Ｂは、支持アーム５３に取り付けられている。
【００４５】
幅駆動機構５５は、電動モーターおよび減速機構（ともに図示略）を有する。電動モーターは、減速機構を介して、支持軸５２を回転させる力を支持軸５２に付与する。減速機構の一例は、プーリベルトである。プーリベルトは、電動モーターの出力軸と支持軸５２とを互いに連結している。
【００４６】
回転駆動機構５６は、電動モーターおよび減速機構（ともに図示略）を有する。電動モーターは、減速機構を介して、支持アーム５３を回転させる力を支持アーム５３に付与する。減速機構の一例は、歯車列である。減速機構は、電動モーターの出力軸と支持アーム５３との間において、電動モーターの出力軸と支持アーム５３とに噛み合わせられている。減速機構の歯車列において支持アーム５３を回転させる歯車の回転中心部には、支持軸５２が挿入されている。
【００４７】
図４（ａ）および図４（ｂ）を参照して、揉み玉５４および空気袋１３の各動作制御について説明する。
制御装置７０は、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の順に揉み玉５４および空気袋１３の各動作制御を実行する。なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１４の一連の動作の開始から終了までの期間が、施療動作の実行中である。マッサージ機１は、施療動作の実行前、および、実行後は、揉み玉５４が待機位置（例えば、ガイドレール６１（図１参照）の高さ方向ＺＣの中間位置）かつ背もたれ部２０側に引っ込められて、背もたれ部２０に収容された待機状態に維持される。
【００４８】
ステップＳ１１において、制御装置７０は、揉み玉５４を待機位置から揉み玉５４を引っ込めた状態（突出していない状態）で使用者の背中（肩近傍の背中部分）のポジションまで移動した後に、揉み玉５４を突出して回転駆動させて背中（肩近傍の背中部分）の施療を開始する。この時、制御装置７０は、空気供給装置１４を制御することにより、空気袋１３への空気（エア）の注入を開始する。
【００４９】
なお、ステップＳ１１では、揉み玉５４を突出させると同時に空気袋１３への空気の注入を行ってもよいし、揉み玉５４の突出が終了した後に空気袋１３への空気の注入を行ってもよい。
【００５０】
また、ステップＳ１１において、肩近傍の背中部分の施療を開始すると説明しているが、特に肩近傍ではなくても背中であればどの位置でも構わない。さらに、ステップＳ１１において、肩を施療する構成、または、肩を施療後に背中を施療する構成としても構わない。
【００５１】
ステップＳ１２において、制御装置７０は、背中（肩近傍の背中部分）の施療が終了すると、揉み玉５４を使用者の背中または肩から離間する方向に移動させ、引っ込めた状態にし、下方（臀部方向）へ移動させる。この際、空気袋１３への空気の注入は継続したままか、または、完了している。
【００５２】
なお、ステップＳ１２において、揉み玉５４を肩近傍位置から臀部近傍まで移動させる際に引っ込めた状態を維持しているが、揉み玉５４を駆動させて肩から背中下方まで施療を行いながら揉み玉５４を移動させてもよい。
【００５３】
ステップＳ１３において、制御装置７０は、揉み玉５４が臀部を施療するポジションに到達したと判定すると、揉み玉５４を前方に移動（臀部方向に突出）させる。続いて制御装置７０は、揉み玉５４を駆動することにより臀部の施療を開始させる。
【００５４】
ステップＳ１４において、所定時間の臀部の施療が終了すると、制御装置７０は、揉み玉５４を引っ込める（臀部から離間する方向に移動させる）とともに、空気供給装置１４を制御することにより、空気袋１３に入っている空気を排出させる。また、制御装置７０は、揉み玉５４を引っ込めた状態で揉み玉５４を待機位置に移動させる。なお、ステップＳ１４における空気の排出は、揉み玉５４を引っ込める動作が終了してから行うことも可能である。
【００５５】
マッサージ機１によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）マッサージ機１によれば、空気袋１３により使用者の臀部が持ち上げられる。このため、揉み玉５４が臀部の施療に適した位置を取りやすい。このため、臀部に好ましいマッサージ感を付与することができる。また、好ましいタイミングにより空気袋１３による持ち上げと揉み玉５４によるマッサージとを行うことにより、肩または背中から臀部まで心地よい施療を行うことが可能である。
【００５６】
（２）マッサージ機１によれば、揉み玉５４が使用者の背中の施療を開始するときに、空気袋１３への空気の注入が開始される。このため、空気袋１３が膨張にともない、臀部に揉み玉５４が擦れることによる不快感が使用者に与えられにくい。
【００５７】
（３）マッサージ機１によれば、肩近傍の背中から臀部までの施療が終了するまで、空気袋１３は膨らんだ状態を維持している。このため、施療を行っている最中に空気袋１３が膨張することにより、使用者の上下方向に対する位置が移動して、揉み玉５４が使用者の身体に不要に擦れ、使用者が不快に感じるといった事態を回避することが可能である。
【００５８】
（４）マッサージ機１によれば、揉み玉５４を引っ込めると同時に空気袋１３に入っている空気を排出させるため、揉み玉５４による施療が終了してから空気を排出する場合に比べ、早く施療動作を終了することが可能となり、使用者に対して待機させる時間またはマッサージ機１が待機状態になるまで待つ時間を可能な限り削減することができる。
【００５９】
（実施の形態２）
実施の形態２のマッサージ機１は、以下に説明する点において実施の形態１のマッサージ機１と相違し、その他の点において実施の形態１のマッサージ機１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２のマッサージ機１の説明は、実施の形態１のマッサージ機１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００６０】
図５（ａ）および図５（ｂ）を参照して、揉み玉５４および空気袋１３の各動作制御について説明する。
制御装置７０は、ステップＳ２１〜ステップＳ２５の順に揉み玉５４および空気袋１３の各動作制御を実行する。なお、本実施の形態においては、ステップＳ２１が開始されてからステップＳ２５の施療が終了、かつ、エアの排出が完了するまでの期間が、施療動作の実行中である。
【００６１】
ステップＳ２１〜ステップＳ２３において、制御装置７０は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるステップＳ１１〜ステップＳ１３に関する制御に準じた動作制御を実行する。
【００６２】
ステップＳ２４において、所定時間の臀部の施療が終了すると、制御装置７０は、揉み玉５４を引っ込める（臀部から離間する方向に移動させる）。
ステップＳ２５において、制御装置７０は、揉み玉５４を背中（肩近傍の背中部分）に移動させ、続いて揉み玉５４を前方に突出させて、揉み玉を駆動させることにより背中（肩近傍の背中部分）の施療を開始する。この時、制御装置７０は、空気供給装置１４を制御することにより、空気袋１３に入っている空気を排出させる。
【００６３】
なお、この空気の排出は、揉み玉５４を臀部近傍から肩近傍まで移動している際に行ってもよいし、揉み玉５４が肩近傍位置まで到達してから揉み玉５４が前方に突出する最中に行ってもよい。
【００６４】
マッサージ機１によれば、実施の形態１の（１）〜（３）の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（５）マッサージ機１によれば、空気の排出は、揉み玉５４を臀部近傍から肩近傍まで移動している際、または、揉み玉５４が肩近傍位置まで到達してから揉み玉５４が前方に突出する最中に行われる。このため、揉み玉５４が臀部に擦れて使用者に対して不快感を与えることを極力避けることが可能である。
【００６５】
（実施の形態３）
実施の形態３のマッサージ機１は、以下に説明する点において実施の形態１のマッサージ機１と相違し、その他の点において実施の形態１のマッサージ機１と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３のマッサージ機１の説明は、実施の形態１のマッサージ機１と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００６６】
図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、揉み玉５４、空気袋１３、および、オットマン３０の各動作制御について説明する。
制御装置７０は、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の順に揉み玉５４、空気袋１３、および、オットマン３０の各動作制御を実行する。なお、本実施の形態においては、ステップＳ３１が開始されてからステップＳ３４の揉み玉５４がひく動作が終了、かつ、エアの排出が完了、かつ、オットマン３０の下方への回転が完了するまでの期間が、施療動作の実行中である。
【００６７】
ステップＳ３１において、制御装置７０は、揉み玉５４を引っ込めた状態（突出していない状態）で使用者の背中（肩近傍の背中部分）のポジションまで移動した後に、揉み玉５４を突出して回転駆動させて背中（肩近傍の背中部分）の施療を開始する。この時、制御装置７０は、空気供給装置１４を制御することにより、空気袋１３への空気の注入を開始する。また、制御装置７０は、空気袋１３への空気の注入が開始される前、または、空気の注入と同時に、オットマン３０を上方に回転させる。
【００６８】
なお、ステップＳ３１またはステップＳ３１以降において、オットマン３０に搭載されている空気袋（図示せず）により使用者の脚または脚裏の施療を開始する。
また、ステップＳ３１では、揉み玉５４を突出させると同時に空気袋１３への空気の注入を行ってもよいし、揉み玉５４の突出が終了した後に空気袋１３への空気の注入を行ってもよい。
【００６９】
ステップＳ３２において、制御装置７０は、背中（肩近傍の背中部分）の施療が終了すると、揉み玉５４を使用者の背中または肩から離間する方向に移動させ、引っ込めた状態にし、下方（臀部方向）へ移動させる。この際、空気袋１３への空気の注入は継続したままかまたは完了している。
【００７０】
なお、ステップＳ３２において、揉み玉５４を肩近傍位置から臀部近傍まで移動させる際に引っ込めた状態を維持しているが、揉み玉５４を駆動させて肩から背中下方まで施療を行いながら揉み玉５４を移動させてもよい。
【００７１】
ステップＳ３３において、制御装置７０は、揉み玉５４が臀部を施療するポジションに到達したと判定すると、揉み玉５４を前方に移動（臀部方向に突出）させる。続いて制御装置７０は、揉み玉５４を駆動することにより臀部の施療を開始させる。
【００７２】
ステップＳ３４において、所定時間の臀部の施療が終了すると、制御装置７０は、揉み玉５４を引っ込める（臀部から離間する方向に移動させる）とともに、空気供給装置１４を制御することにより、空気袋１３に入っている空気を排出させる。また、制御装置７０は、空気袋１３からの空気の排出と同時または空気の排出が終了したとき、オットマン３０を下方へ回転させて初期位置に戻す。なお、ステップＳ３４における空気の排出は、揉み玉５４を引っ込める動作を終了してから行うことも可能である。また、臀部のマッサージが終了し揉み玉５４が引っ込んだ後に空気袋１３から空気を排出しつつ、オットマン３０を下方に回転させて初期位置に戻す構成としてもよい。なお、オットマン３０に搭載されている空気袋（図示せず）による使用者の脚または脚裏の施療は、オットマン３０が下方へ回転する前、または、オットマン３０が初期位置に戻ったときに、終了する。
【００７３】
マッサージ機１によれば、実施の形態１の（１）〜（４）の作用効果に加えて、以下の作用効果が得られる。
（６）マッサージ機１によれば、空気袋１３への空気の注入が開始される前または空気の注入と同時に、オットマン３０を上方に回転させる。このため、空気袋１３の膨張により身体が持ち上がったとしても、オットマン３０から使用者の脚が離れにくい。このため、使用者の脚がオットマン３０に設置されている空気袋等により施療が行えないといったことを回避することが可能である。
【００７４】
（７）マッサージ機１によれば、空気袋１３からの空気の排出と同時または空気の排出が終了したとき、オットマン３０を下方へ回転させる。このため、空気袋１３の空気が排出された場合においても、使用者の脚がオットマン３０から離れにくい。また、オットマン３０を下方に回転させると同時または下方に回転させる前に、空気袋１３の空気を排出するために、使用者が窮屈な姿勢となることを回避することが可能である。
【００７５】
（８）マッサージ機１によれば、オットマン３０を初期位置（例えば、オットマン３０の一部、底部が地面と接触している状態）より高い位置に移動（回転）させた後、空気袋１３を膨らませることにより使用者の身体を持ち上げる。このため、確実に脚を施療させながら臀部や背中等を施療させることが可能である。
【００７６】
（９）マッサージ機１によれば、臀部のマッサージが終了し揉み玉５４が引っ込むと同時に空気袋１３から空気を排出しつつ、オットマン３０を下方に回転させて初期位置に戻す。このため、背もたれ部２０に対する使用者ＵＳの身体の位置が、空気袋１３が膨らむ前の状態に戻る。このため、臀部のマッサージの後に続けて臀部以外の部位のマッサージを行う場合、臀部のマッサージを行う前と臀部のマッサージを行った後とで背もたれ部２０に対する使用者ＵＳの身体の位置を同じにすることができる。このため、臀部以外の部位のマッサージを違和感なく行うことが可能である。
【００７７】
（変形例）
なお、実施の形態に関する説明は本発明に従うマッサージ機が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従うマッサージ機は実施の形態以外に例えば以下に示される実施の形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。
【００７８】
・実施の形態３において、オットマン３０の上方への回転動作と、空気袋１３への空気の注入動作に関して、図６では、空気袋１３へ空気の注入と同時にオットマン３０を上方に回転させるように制御しているが、オットマン３０を上方に回転させる前に空気袋１３へ空気を注入しても良い。また、オットマン３０の上方への回転が終了してから、または、回転開始と同時に空気袋１３へ空気を注入しても良い。更には、オットマン３０の上方への回転は、空気袋１３への空気の注入が完了する前に終了しても良い。
【００７９】
・実施の形態３において、空気袋１３の空気の排出とオットマン３０を下方に回転させる動作に関して、空気袋１３への空気の排出と同時にオットマン３０を下方に回転させても良い。また、オットマン３０を下方に回転させる動作が完了する前に空気袋１３の空気の排出が完了しても良い。また、オットマン３０を下方に回転させる動作が完了してから空気袋１３の空気の排出が完了しても良い。
【００８０】
・実施の形態３において、空気袋１３の空気の排出を行っている最中に、オットマン３０が施療開始時にいた初期位置に戻るようにしても良いし、空気袋１３の空気の排出が完了してから、オットマン３０が施療開始時にいた初期位置に戻るようにしても良い。
【００８１】
・実施の形態１〜３において、マッサージ機１に使用者ＵＳの腰部と対応する位置に腰部の空気袋を設けることもできる。この場合、空気袋１３への空気の注入を開始後または完了後に腰部の空気袋を膨らませることにより、空気袋１３への空気の注入前に腰部の空気袋が膨らんでいる場合と比較して、身体の上昇動作を妨げることなく、腰部の空気袋を膨らませることができる。なお、腰部の空気袋に空気を注入後、揉み玉装置５０を臀部と対応する位置に移動して施療を開始するようにしても良い。更に、空気袋１３の空気を排出すると同時に腰部の空気袋の空気を排出するようにしても良い。
【００８２】
（課題を解決するための手段に関する付記）
〔付記１〕
使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記空気袋に空気を注入するように制御している最中に、前記施療子が後方側に回転した状態を取るように制御するマッサージ機。
【００８３】
〔付記２〕
使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記空気袋に空気を注入しているとき、前記施療子を臀部よりも上方に維持し、前記空気袋への空気の注入が完了した後、前記施療子を臀部と対応する位置に移動させて臀部を施療するマッサージ機。
【００８４】
〔付記３〕
使用者の臀部を持ち上げる空気袋を備える座部と、前記座部に連結される背もたれ部と、前記背もたれ部に取り付けられ、身体を施療する施療子と、前記空気袋および前記施療子を制御する制御装置とを備え、前記施療子は、前記背もたれから突出して施療を行う突出位置と、前記背もたれに収容される収容位置との間で移動し、前記制御装置は、前記空気袋に空気を注入しているとき、前記施療子を収容位置に維持し、前記空気袋への空気の注入が完了した後、前記施療子を突出位置に移動させて臀部を施療するマッサージ機。
【符号の説明】
【００８５】
１…マッサージ機
１０…座部
１３…空気袋
２０…背もたれ部
５４…揉み玉（施療子）
７０…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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