(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き掛けられる無端状のベルト材に張力を付与し、少なくとも一つが回転して該ベルト材を周回させる複数のロールと、
周回する該ベルト材に接触して該ベルト材を切断し、該ロールの回転軸方向に移動可能な刃と、
該刃による該ベルト材の切断位置と、周回して該切断位置へ向かう該ベルト材の切断線の端部と、を撮像して生成した画像情報を画像処理することにより、該ベルト材の該ロールの回転軸方向へのずれ量を検出する検出部と、
該検出部で検出された該ずれ量が予め定められた閾値以上である場合、該ベルト材がずれた方向とは逆の方向に該ベルト材がずれるように、該ベルト材の張力を付与した状態を維持しつつ該ロールを移動させる制御部と、
を備えた切断装置。
【請求項２】
前記ロールの両端部は、一対の軸受を備えており、
前記制御部は、前記複数のロールの複数の前記軸受の内の少なくとも１つを、前記ロールの回転軸方向とは交差する方向に移動させる
請求項１に記載の切断装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ロールを移動させて、前記刃による前記ベルト材の切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、を合せる
請求項１または請求項２に記載の切断装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部で検出された前記ずれ量が予め定められた閾値以上となった回数が予め定められた上限値を越えた場合に、前記ベルト材がずれた方向とは逆の方向に前記ベルト材がずれるように前記ロールを移動させる
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の切断装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の切断装置を用いて無端状のベルト材から無端ベルトを製造する無端ベルトの製造方法であって、
前記刃が前記ベルト材を切断する切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、の前記ロールの回転軸方向のずれが抑制されるように前記制御部が前記ロールを移動させて前記ベルト材を切断することにより無端ベルトの一端が形成される一端形成工程と、
前記刃が前記ベルト材を切断する切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、の前記ロールの回転軸方向のずれが抑制されるように前記制御部が前記ロールを移動させ、前記ベルト材において前記一端形成工程で切断される位置とは異なる位置を切断することにより前記無端ベルトの他端が形成される他端形成工程と、
を備えた無端ベルトの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切断装置および無端ベルトの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、全周にわたって連続するＶ溝部が幅方向に並んで設けられたベルトスリーブ材を、回転プーリおよびテンションプーリに巻き掛けて周回移動させ、ベルトスリーブ材をＶ溝部の中心線に沿って正確に切断するベルトスリーブ材の幅切断装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、張力を付与した状態で周長の異なる無端状のベルトを切断する装置において、張力付与ロールを移動させない場合と比較して、切断開始位置と切断終了位置との間に段差（位置ずれ）が生じるのを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の切断装置は、巻き掛けられる無端状のベルト材に張力を付与し、少なくとも一つが回転して該ベルト材を周回させる複数のロールと、周回する該ベルト材に接触して該ベルト材を切断し、該ロールの回転軸方向に移動可能な刃と、該刃による該ベルト材の切断位置と、周回して該切断位置へ向かう該ベルト材の切断線の端部と、を撮像して生成した画像情報を画像処理することにより、該ベルト材の該ロールの回転軸方向へのずれ量を検出する検出部と、該検出部で検出された該ずれ量が予め定められた閾値以上である場合、該ベルト材がずれた方向とは逆の方向に該ベルト材がずれるように、該ベルト材の張力を付与した状態を維持しつつ該ロールを移動させる制御部と、を備えたものである。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ロールの両端部は、一対の軸受を備えており、前記制御部は、前記複数のロールの複数の前記軸受の内の少なくとも１つを、前記ロールの回転軸方向とは交差する方向に移動させるものである。
【０００７】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記制御部は、前記ロールを移動させて、前記刃による前記ベルト材の切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、を合せるものである。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記制御部は、前記検出部で検出された前記ずれ量が予め定められた閾値以上となった回数が予め定められた上限値を越えた場合に、前記ベルト材がずれた方向とは逆の方向に前記ベルト材がずれるように前記ロールを移動させるものである。
【００１１】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の無端ベルトの製造方法は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の切断装置を用いて無端状のベルト材から無端ベルトを製造する無端ベルトの製造方法であって、前記刃が前記ベルト材を切断する切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、の前記ロールの回転軸方向のずれが抑制されるように前記制御部が前記ロールを移動させて前記ベルト材を切断することにより無端ベルトの一端が形成される一端形成工程と、前記刃が前記ベルト材を切断する切断位置と、周回して前記切断位置へ向かう前記ベルト材の切断線の端部と、の前記ロールの回転軸方向のずれが抑制されるように前記制御部が前記ロールを移動させ、前記ベルト材において前記一端形成工程で切断される位置とは異なる位置を切断することにより前記無端ベルトの他端が形成される他端形成工程と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１および請求項５に記載の発明によれば、張力付与ロールを移動させない場合と比較して、切断開始位置と切断終了位置との間に段差（位置ずれ）が生じるのが抑制される、という効果が得られる。
また、請求項１に記載の発明によれば、画像情報を画像処理することによりベルト材のロールの回転軸方向へのずれ量を検出しない場合と比較して、より簡易にずれ量が検出される、という効果が得られる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、ロールの両端部に一対の軸受を設け、複数のロールの複数の軸受の内の少なくとも１つを、ロールの回転軸方向とは交差する方向に移動させない場合と比較して、より簡易にベルトがずらさせる、という効果が得られる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、ロールを移動させて、刃によるベルト材の切断位置と周回して切断位置へ向かうベルト材の切断線の端部とを合せない場合と比較して、切断開始位置と切断終了位置との間に段差（位置ずれ）が生じるのが抑制された無端状ベルトが得られる、という効果が得られる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、検出部で検出されたずれ量が予め定められた閾値以上となった回数が予め定められた上限値を越えた場合に、ベルト材がずれた方向とは逆の方向にベルト材がずれるようにロールを移動させない場合と比較して、ベルト材に起因したベルト材のずれを除外し、切断装置に起因したベルト材のずれに基づいて切断開始位置と切断終了位置との間の段差（位置ずれ）が生じるのが抑制される、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（Ａ）（Ｂ）実施の形態に係るベルト切断装置を示した正面図および側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）実施の形態に係るベルト切断装置を示した正面図および側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）実施の形態に係るベルト切断装置を示した正面図および側面図である。
【図４】実施の形態に係るベルト切断装置を示した拡大側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）実施の形態に係るベルト切断装置のカッタモジュール近傍を示した拡大背面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）実施の形態に係るベルト切断装置におけるカッタモジュール近傍を示した拡大背面図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）実施の形態に係るベルト切断装置におけるカッタ近傍を示した拡大平面図である。
【図８】実施の形態に係るベルト切断装置における張力付与ロールの位置とウォーク量との関係をグラフで示した図面である。
【図９】実施の形態に係るベルト切断装置における制御部による各部の制御を示したブロック図である。
【図１０】実施の形態に係るウォーク調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本実施の形態に係る切断装置、無端ベルトの製造方法の一例を図１〜図１０に従って説明する。なお、各図に示す矢印Ｖは鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｈは水平方向であって装置幅方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００２０】
（切断装置の全体構成）
図１（Ａ）は、本実施の形態に係るベルト切断装置１０を正面から見た概略構成図示し、図１（Ｂ）は、ベルト切断装置１０を側面から見た概略構成図を示している。
【００２１】
ベルト切断装置１０は、素材ベルト２８を周方向に切断して幅方向の長さが予め決められた長さとなった無端ベルト１３（図３参照、図３では、無端ベルト１３Ａ、１３Ｂと表記）を製造する装置であって、この無端ベルト１３は、一例として、画像形成装置の転写ベルトに用いられる。このベルト切断装置１０は、図１（Ａ）に示すように、駆動ロール１４を有した駆動ユニット１６と、張力付与ロール２２を有した張力付与ユニット２０と、を備えている。
【００２２】
さらに、ベルト切断装置１０は、素材ベルト２８を周方向に切断するカッタ２４を有した切断ユニット２６と、カッタ２４による素材ベルト２８の切断位置等を撮像する撮像体３０と、各ユニットを制御する制御部３４（図９参照）と、を備えている。
【００２３】
（駆動ユニット）
駆動ユニット１６は、無端状の素材ベルト２８が巻き掛けられる駆動ロール１４と、駆動ロール１４に回転力を付与する駆動モータ３８（以下、「モータ３８」という）と、を有している。
【００２４】
また、駆動ロール１４は、装置幅方向に延びる軸部１４Ａと、素材ベルト２８が巻き掛けられるロール部１４Ｂとを有し、軸部１４Ａの両端側は、一対のベアリング３６で各々支持されている。そして、モータ３８は、軸部１４Ａの一端側（図１（Ａ）正面視左側）に回転力を付与するようになっている。
【００２５】
さらに、ロール部１４Ｂの外周面には、後述する接触位置（図２（Ａ）（Ｂ）参照）に配置されたカッタ２４の先端部が挿入される溝部１５（図４参照）が周方向に延びて形成されている。また、本実施の形態では、一例として、ロール部１４Ｂのロール径は、φ６０〔ｍｍ〕とされている。
【００２６】
（張力付与ユニット）
張力付与ユニット２０は、駆動ユニット１６に対して装置上下方向下方に配置され、無端状の素材ベルト２８が巻き掛けられる張力付与ロール２２と、張力付与ロール２２を装置上下方向下方に付勢する一対の付勢部材４０と、有している。
【００２７】
また、張力付与ロール２２は、装置幅方向に延びる軸部２２Ａと、素材ベルト２８が巻き掛けられるロール部２２Ｂとを有し、軸部２２Ａの両端側は、一対のベアリング４２で各々支持されている。
【００２８】
そして、前述した付勢部材４０は、ベアリング４２を各々装置上下方向下方に付勢するようになっている。これにより、駆動ロール１４と張力付与ロール２２とに巻き掛けられた素材ベルト２８に張力が付与されるようになっている。
【００２９】
また、周長の異なる複数の素材ベルト２８が、駆動ロール１４と張力付与ロール２２とに巻き掛けられるように、張力付与ユニット２０は、装置上下方向に移動可能とされている。
【００３０】
（切断ユニット）
切断ユニット２６は、駆動ユニット１６に対して装置上下方向上方に配置され、装置幅方向に延びる矩形状の支持プレート４６と、支持プレート４６を上下動させるソレノイド４８と、を有している。
【００３１】
支持プレート４６には、図１（Ａ）に示すように、装置幅方向に並べられた４個のカッタモジュール５０が配置され、図１（Ａ）に示す左側から、カッタモジュール５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄとされている。
【００３２】
カッタモジュール５０Ａは、所謂ボールねじ構造を含んで構成され、装置幅方向に延びるロッド５２と、支持プレート４６に対して装置幅方向に移動可能に支持されると共にロッド５２にねじ込まれ、ロッド５２が回転すると装置幅方向に移動する移動ブロック５４と、を有している。さらに、カッタモジュール５０Ａは、ロッド５２に対して図中右側に配置され、ロッド５２に回転力を付与するステッピングモータ５６（以下、「モータ５６」という）を有している。また、移動ブロック５４には、素材ベルト２８を周方向に切断するカッタ２４の基端が取り付けられている。
【００３３】
カッタモジュール５０Ｂは、モータ５６がロッド５２に対して図中左側に配置される以外は、カッタモジュール５０Ａと同様の構成とされ、ロッド５２、移動ブロック５４、モータ５６、およびカッタ２４を有している。
【００３４】
また、カッタモジュール５０Ｃは、カッタモジュール５０Ａと同様の構成とされ、ロッド５２、移動ブロック５４、モータ５６、およびカッタ２４を有している。さらに、カッタモジュール５０Ｄは、カッタモジュール５０Ｂと同様の構成とされ、ロッド５２、移動ブロック５４、モータ５６、およびカッタ２４を有している。
【００３５】
また、装置を稼働させる前の状態で、装置幅方向において、カッタモジュール５０Ａのカッタ２４とカッタモジュール５０Ｂのカッタ２４との距離は、カッタモジュール５０Ｃのカッタ２４とカッタモジュール５０Ｄのカッタ２４との距離と同様とされている。そして、カッタモジュール５０Ａのカッタ２４とカッタモジュール５０Ｂのカッタ２４とで素材ベルト２８を切断することで、一の無端ベルト１３Ａが製造され、カッタモジュール５０Ｃのカッタ２４とカッタモジュール５０Ｄのカッタ２４とで素材ベルト２８を切断することで、他の無端ベルト１３Ｂが製造されるようになっている（図３（Ａ）参照）。
【００３６】
一方、支持プレート４６を上下動させるソレノイド４８がオフ状態では、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、各カッタモジュール５０のカッタ２４が、素材ベルト２８と離間する離間位置に配置される。これに対して、ソレノイド４８をオン状態とすると、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、支持プレート４６が鉛直方向下方に移動して、カッタ２４は、カッタ２４の先端側と素材ベルト２８とが接触する接触位置に配置されるようになっている。
【００３７】
（ウォーク調整ユニット）
後述するように、本実施の形態に係るベルト切断装置１０では、素材ベルト２８の切断途中において発生した素材ベルト２８の装置幅方向の移動（ウォーク）を調整するための機構であるウォーク調整ユニット８０を備えている。
【００３８】
図１（Ａ）、（Ｂ）（図２（Ａ）、（Ｂ）、図３（Ａ）、（Ｂ）も同様）に示すように、本実施の形態に係るウォーク調整ユニット８０は、ステッピングモータ８２（以下、「モータ８２」という）、ステージ８４、およびロッド８６を含んで構成されている。
【００３９】
ロッド８６はモータ８２により回転可能とされており、モータ８２は、図示しないベルト切断装置１０の筐体に固定されている。そして、ロッド８６がねじ込まれたステージ８４は、ロッド８６の回転に伴って図１（Ｂ）に図示された矢印Ｓの方向（すなわち、矢印Ｄで示される水平方向（装置奥行方向））に移動可能とされている。ステージ８４には突起部８８が設けられており、該突起部８８が、ベアリング４２の軸部２２Ａとは反対側に回転可能に支持されている。
【００４０】
ステージ８４が矢印Ｓの方向に移動することにより、張力付与ロール２２も矢印Ｓの方向に（図１（Ａ）では、紙面垂直方向に）移動する。本実施の形態に係るベルト切断装置１０では、張力付与ロール２２を矢印Ｓ方向へ移動させることによって、素材ベルト２８を装置幅方向（矢印Ｈで示された方向）に移動させ、素材ベルト２８のウォークの調整を行っている。
【００４１】
図８は、本実施の形態に係るベルト切断装置１０において測定した、張力付与ロール２２の位置とウォーク量との関係の一例を示すグラフである。
【００４２】
図８における横軸は、図１（Ｂ）に示す矢印Ｓ方向の張力付与ロール２２の位置を示している。横軸の原点は、張力付与ロール２２を矢印Ｓ方向に動かしていない基準位置とし、矢印Ｓ（矢印Ｄ）の紙面右方向を正方向としている。矢印Ｓの正方向は、図１（Ａ）では、紙面垂直に下方に向かう方向に相当する。図８における縦軸は、張力付与ロール２２の位置に対するウォーク量を示しており、図１（Ａ）に示す矢印Ｈの紙面左方向を正方向としている。
【００４３】
つまり、素材ベルト２８を、図１（Ａ）における矢印Ｈの紙面左方向（正方向）に移動させたい場合には、張力付与ロール２２を図１（Ｂ）に示す矢印Ｄの紙面右方向（正方向）に移動させればよい。図８に示す張力付与ロール２２の位置とウォーク量との関係は、
予め実機等を用いて測定し、たとえばＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）として図示しないＲＯＭ等の記憶手段に記憶さ出せておいてもよい。以下、この張力付与ロール２２の位置とウォーク量との関係を示すＬＵＴを、「ウォーク調整ＬＵＴ」という場合がある。
【００４４】
（撮像体）
撮像体３０は、図１（Ｂ）に示すように、各々のカッタ２４に対して装置奥行方向の一方に配置されるカメラ６０を有している。そして、各々のカメラ６０は、接触位置に配置されたカッタ２４による素材ベルト２８の切断位置６８と、周回してこの切断位置６８へ向かう素材ベルト２８の切断線６６の端部６６Ａとを撮像するようになっている（図５（Ｂ）参照）。
【００４５】
切断位置６８とは、図４に示すように、カッタ２４が挿入された素材ベルト２８上の位置である。また、切断線６６とは、カッタ２４によって素材ベルト２８が切断される（切られる）ことで形成された線であって、切断線６６の端部６６Ａとは、切断線６６において素材ベルト２８の周回方向下流側の端部である。
【００４６】
また、本実施の形態では、カメラ６０は、駆動ロール１４の周方向距離において切断位置６８から少なくも２０〔ｍｍ〕の範囲内に進入した切断線６６の端部６６Ａと、切断位置６８とを撮像するようになっている（図４参照）。
【００４７】
（制御部）
つぎに、図９を参照して本実施の形態に係る制御部３４について説明する。
【００４８】
本実施の形態に係る制御部３４は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＮＶＭ（Ｎｏｎ  Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｍｅｍｏｒｙ)等を含んで構成されている。
【００４９】
ＣＰＵは、本実施の形態に係るベルト切断装置１０の全体を統括して制御し、ＲＯＭには、ベルト切断装置１０を制御するためのプログラムや、後述するウォーク調整処理プログラム等の各種プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵは、当該各種プログラムをＲＯＭから読み込み、ＲＡＭに展開させて各種制御を実行する。ＮＶＭは、ベルト切断装置１０の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００５０】
図９に示すように、制御部３４には、モータ３８、モータ５６、ソレノイド４８、モータ８２、およびカメラ６０が接続されている。制御部３４はモータ３８を制御することにより、駆動ロール１４の回転力を調整する。また、制御部３４は、モータ５６を制御することにより、製造する無端ベルト１３の幅に合わせてカッタ２４を装置幅方向（矢印Ｈの方向）に移動させる。
【００５１】
さらに、制御部３４はソレノイド４８のオン、オフ状態を制御することにより、カッタ２４の先端側を素材ベルト２８に接触させたり、離間させたりする。また、制御部３４は、モータ８２を制御することにより、素材ベルト２８のウォークを調整する。ウォークの調整の詳細については後述する。
【００５２】
さらに、制御部３４は、カメラ６０により撮像された、切断位置６８と切断線６６の端部６６Ａとを含む画像を画像処理することにより、切断位置６８と切断線６６の端部６６Ａとの装置幅方向（図１（Ａ）に示す矢印Ｈ方向）の距離Ｅ（図５（Ｂ）参照）を導出する。距離Ｅを導出する具体的な方法は、図５（Ｂ）に示すような、切断位置６８と端部６６Ａとを含む画像を取得し、たとえば切断位置６８を原点として、端部６６ＡまでのＨ方向の画素数およびＶ方向の画素数を算出し、該画素数を実際の距離に換算して導出してもよい。
【００５３】
（無端ベルトの製造方法）
つぎに、ベルト切断装置１０を用いて、無端ベルト１３を製造する無端ベルトの製造方法について説明する。
【００５４】
ベルト切断装置１０が非稼働の状態では、ソレノイド４８はオフ状態とされ、カッタ２４は離間位置に配置されている。さらに、モータ３８、およびカメラ６０は非稼働とされている。
【００５５】
まず、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、切断される素材ベルト２８が駆動ロール１４と張力付与ロール２２とに巻き掛けられる。これにより、素材ベルト２８には、素材ベルト２８の周方向の張力が付与される。
【００５６】
つぎに、制御部３４はソレノイド４８をオン状態とし、これにより、図２（Ａ）（Ｂ）、図４に示すように、全てのカッタ２４が接触位置に配置される。
【００５７】
さらに、全てのカッタ２４が接触位置に配置されると、制御部３４は、モータ３８を稼働させる。これにより、駆動ロール１４に回転力が付与され、素材ベルト２８は駆動ロール１４と張力付与ロール２２とを周回し（図２（Ｂ）、図３（Ｂ）、図４中の矢印Ｃ参照）、カッタ２４による素材ベルト２８の切断が開始される。本実施の形態では、制御部３４は、モータ３８を制御し、素材ベルト２８の切断が開始される際の素材ベルト２８の周速度を一例として６０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とする。
【００５８】
素材ベルト２８の切断が開始されると、制御部３４は、カメラ６０を稼働させてカメラ６０の撮像情報を受け取る。そして、切断線６６の端部６６Ａが、駆動ロール１４の周方向において切断位置６８から２０〔ｍｍ〕の範囲内に進入した際に、制御部３４は、モータ３８を制御し、素材ベルト２８の周速度を、一例として１〔ｍｍ／ｓｅｃ〕とする（図４、図５（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００５９】
さらに、制御部３４は、各々のカメラ６０から受け取った撮像情報から装置幅方向（本実施の形態では、駆動ロール１４の回転軸方向と同一方向）における各々の切断位置６８と各々の端部６６Ａとの位置ずれ量（図５に示す距離Ｅ）を先述した方法により導出する。以下、この位置ずれ量を「ウォーク量」という場合がある。
【００６０】
なお、切断位置６８と端部６６Ａとの位置ずれは、駆動ロール１４の回転軸方向と張力付与ロール２２の回転軸方向とが一致していないことや、素材ベルト２８の一端と他端との周長差が要因となり、周回する素材ベルト２８が装置幅方向で移動（ウォーク）することで生じる。なお、各図においては、ウォーク現象の理解を容易にするため、ウォーク量を誇張して示している。
【００６１】
制御部３４が、撮像情報からウォーク量Ｅを導出し、導出されたずれ量に基づいてウォークの調整が必要と判断した場合には、モータ８２を制御して、切断位置６８へ向かう切断線６６の端部６６Ａと、切断位置６８とを合せるように、素材ベルト２８を装置幅方向に移動させる。
【００６２】
制御部３４がモータ８２を稼働させることで、図５（Ｂ）、図６（Ａ）、（Ｂ）、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、素材ベルト２８が装置幅方向（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）、（Ｃ）において示された白抜き矢印Ｐの方向）に移動し、これにより、端部６６Ａが、装置幅方向（図中左側方向）に移動する。そして、切断位置６８が、切断位置６８へ向かう切断線６６の端部６６Ａと合う（図６（Ｂ）、図７（Ｃ）参照）。具体的には、端部６６Ａが装置幅方向に移動することで、図７（Ｂ）（Ｃ）に示すように、切断線６６が駆動ロール１４の周方向（図７では装置奥行方向と同様の方向）に対して傾斜し、切断位置６８が、端部６６Ａと合う（一致する）。
【００６３】
これにより、図３（Ａ）に示すように、カッタモジュール５０Ａ、およびカッタモジュール５０Ｃによって、無端ベルト１３Ａ、１３Ｂの一端が形成され（一端形成工程）、カッタモジュール５０Ｂ、およびカッタモジュール５０Ｄによって、無端ベルト１３Ａ、１３Ｂの他端が形成される（他端形成工程）。このように一端形成工程と他端形成工程とが同様の時期で行われる。
【００６４】
（ウォーク調整処理）
つぎに、図１０を参照して、本本実施の形態に係るベルト切断装置１０において実行されるウォーク調整処理について説明する。図１０は、ベルト切断装置１０の制御部３４により実行されるウォーク調整処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【００６５】
本実施の形態では、本ウォーク調整処理プログラムを図示しないＲＯＭ等に予め記憶させておく形態を例示して説明するが、これに限られず、本ウォーク調整処理プログラムがコンピュータにより読み取り可能な可搬型の記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。
【００６６】
図１０に示すように、ステップＳ１００では、ウォーク量ＷＢがウォーク量の許容値ＷＢｔ以上となった回数を計数するカウンタｉのカウンタ値を図示しないＮＶＭ等の記憶手段から読み込む。ベルト切断装置１０を初めて使用する場合、あるいはベルト切断装置１０がリセットされている場合には、ＮＶＭ等の記憶手段に記憶されたカウンタｉの値として０を代入する。
【００６７】
つぎのステップＳ１０２では、素材ベルト２８の切断を開始する。
つぎのステップＳ１０４では、先述した方法によりウォーク量ＷＢを導出する。本ウォーク量の導出においては、ウォークの方向（図１（Ａ）における矢印Ｈの左右方向のいずれか、すなわち装置幅方向のいずれか）も特定する。導出したウォーク量は図示しないＲＡＭ等の記憶手段に一時的に記憶させておいてもよい。また、ウォーク量ＷＢの導出は、
予め定められた時間間隔で定期的に行ってもよい。
【００６８】
つぎのステップＳ１０６では、素材ベルト２８の切断が終了したか否か判定する。当該判定が肯定判定となった場合には本ウォーク調整処理プログラムを終了し、否定判定となった場合にはステップＳ１０８に移行する。素材ベルト２８の切断が終了したか否かの判定は、撮像体３０により撮像された画像の画像認識によって、切断線６６の端部６６Ａと切断位置６８とが一致したか否かを判断することで行ってもよい。
【００６９】
つぎのステップＳ１０８では、ステップＳ１０４で導出したウォーク量ＷＢが許容値ＷＢｔ以上であるか否か判定する。当該判定が否定判定となった場合にはステップＳ１０２に戻り素材ベルト２８の切断を継続する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ１１０に移行する。ここで、許容値ＷＢｔの値は、一例として４０μｍである。
【００７０】
ステップＳ１１０では、カウンタｉの値を１だけインクリメントする。
つぎの、ステップＳ１１２では、カウンタｉの値が上限値Ｎｔ以上となったか否かについて判定する。上限値Ｎｔは、ウォーク量ＷＢが許容値ＷＢｔ以上となった回数の上限値である。
【００７１】
すなわち、本実施の形態に係るウォーク調整処理では、ウォーク量ＷＢが許容値ＷＢｔ以上となった場合に直ちにウォークの調整処理を行うのではなく、ウォーク量ＷＢが許容値ＷＢｔ以上となった回数を計数するとともに、当該計数値が上限値Ｎｔを越えた場合にウォークの調整処理を行う。
【００７２】
これは、当該ウォークの発生が、素材ベルト２８の一端と他端との周長差等に起因して発生したものなのか、ベルト切断装置１０に起因して発生したものなのか切り分けるためである。すなわち、連続して発生した場合のウォークをベルト切断装置１０に起因して発生したウォークと推定し、本ウォーク調整処理の対象とするためである。上限値Ｎｔの値は、一例として１０である。むろん、上限値Ｎｔを設けることなく、ウォークが発生した場合には直ちにウォーク調整処理を実行してもよい。
【００７３】
続けて、ステップＳ１１２で否定判定となった場合には、ステップＳ１０２に戻り素材ベルト２８の切断を継続する一方、肯定判定となった場合には、ステップＳ１１４に移行する。
【００７４】
ステップＳ１１４では、ウォーク調整を行う。本ウォーク調整は、ステップＳ１０４で導出されたウォーク量ＷＢおよびウォーク方向と、先述のウォーク調整ＬＵＴとを照合し、張力付与ロール２２の移動方向と移動量を決定する。該決定された移動方向と移動量に基づいてウォーク調整ユニット８０のモータ８２を制御することにより、張力付与ロール２２をウォーク調整に必要なだけ移動させる。
つぎのステップＳ１１６で、カウンタｉに０を代入してリセットする。
【００７５】
以上説明したように、張力付与ユニット２０が装置上下方向に移動可能とされることで、駆動ロール１４と張力付与ロール２２とには、周長の異なる複数の素材ベルト２８が巻き掛け可能とされている。また、制御部３４が、張力付与ロール２２を装置奥行方向に移動させることで素材ベルト２８を装置幅方向に移動させ、切断位置６８と切断位置６８へ向かう切断線６６の端部６６Ａとが合わせられる。このように、周長の異なる複数の無端状の素材ベルト２８を周方向に切断可能とした上で、張力付与ロール２２を装置奥行方向に移動させない場合と比して、切断開始位置と切断終了位置との間に段差（位置ずれ）が生じるのが抑制される。
【００７６】
また、ベルト切断装置１０を用いて製造された無端ベルト１３を画像形成装置の転写ベルトに用いる際に、無端ベルト１３の端部に突き当てられ、周回する無端ベルト１３をガイドするガイド部材が設けられる場合がある。このような場合に、無端ベルト１３の端部に生じる段差が抑制されていることで、段差が抑制されていない場合と比して、無端ベルト１３がガイド部材に滑らかにガイドされる。
【００７７】
なお、上記実施の形態では、一端形成工程と他端形成工程とが同様の時期に行われる形態を例示して説明したが、これに限られず、一端形成工程と他端形成工程とが異なる時期に行われる形態としてもよい。たとえば、カッタモジュール５０Ａだけを用いて無端ベルト１３の一端と他端とを順番に形成してもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、カッタ２４を接触位置に配置させてから素材ベルト２８を周回させたが、素材ベルト２８を周回させてからカッタ２４を接触位置に配置させてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態では、張力付与ユニット２０を装置上下方向に移動可能とすることで周長の異なる複数の素材ベルト２８が駆動ロール１４と張力付与ロール２２とに巻き掛けられたが、たとえば、駆動ロール１４および張力付与ロール２２の少なくとも一方のロール径を変えることで周長の異なる複数の素材ベルト２８が駆動ロール１４と張力付与ロール２２とに巻き掛けられるようにしてもよい。
【００８０】
また、上記実施の形態では、素材ベルト２８を駆動ロール１４および張力付与ロール２２の２個のロールに巻き掛けたが、素材ベルト２８を３個以上のロールに巻き掛けてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１０    ベルト切断装置
１３、１３Ａ、１３Ｂ  無端ベルト
１４    駆動ロール
１４Ａ  軸部
１４Ｂ  ロール部
１５    溝部
１６    駆動ユニット
２０    張力付与ユニット
２２    張力付与ロール
２２Ａ  軸部
２２Ｂ  ロール部
２４    カッタ
２６    切断ユニット
２８    素材ベルト
３０    撮像体
３４    制御部
３６    ベアリング
３８    駆動モータ
４０    付勢部材
４２    ベアリング
４６    支持プレート
４８    ソレノイド
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ  カッタモジュール
５２    ロッド
５４    移動ブロック
５６    ステッピングモータ
６０    カメラ
６６    切断線
６６Ａ  端部
６８    切断位置
８０    ウォーク調整ユニット
８２    ステッピングモータ
８４    ステージ
８６    ロッド
８８    突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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