(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する給紙カセットと、
前記給紙カセットから搬送されてくる用紙を、搬送路上の所定の位置で検出する用紙検出センサーと、
前記給紙カセット内の用紙を前記搬送路へピックアップするピックアップローラーと、
前記用紙の給紙開始から、前記用紙検出センサーにより前記用紙が検出されるまでの搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定する印刷制御部と、
前記搬送時間と所定の基準値との差を特定し、所定の枚数の用紙に対する、前記搬送時間と前記基準値との差の平均値をすべり量として特定するすべり量特定部と、
前記すべり量特定部により特定された前記すべり量が所定の閾値を超えた場合、前記ジャム検出基準時間を長く変更するジャム閾値変更部と、
を備え、
前記閾値は、前記ピックアップローラーからの前記給紙カセット内の用紙の先端位置のバラツキの上限値に基づいて設定されていること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記すべり量特定部により複数回特定された前記すべり量の平均値に基づいて用紙の紙遅れ状態を特定する紙遅れ状態特定部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御部は、前記紙遅れ状態特定部により特定された前記紙遅れ状態が所定の状態である場合、前記給紙カセットから別の給紙カセットへ用紙の給紙元を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御部は、前記紙遅れ状態特定部により特定された前記紙遅れ状態、前記用紙の種別、並びに環境温度および環境湿度の少なくとも一方に基づいて当該画像形成装置のメンテナンス時期を決定し通知することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記給紙カセットを含む、用紙を収容する複数の給紙カセットを備え、
前記用紙検出センサーは、前記複数の給紙カセットのそれぞれから搬送されてくる用紙を、搬送路上の所定の位置で検出し、
前記印刷制御部は、前記複数の給紙カセットのそれぞれについて、前記用紙の給紙開始から、前記用紙検出センサーにより前記用紙が検出されるまでの搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定し、
前記すべり量特定部は、前記複数の給紙カセットのそれぞれについて、前記搬送時間と所定の基準値との差を特定し、所定の枚数の用紙に対する、前記搬送時間と前記基準値との差の平均値をすべり量として特定し、
前記ジャム閾値変更部は、前記複数の給紙カセットのうち、前記すべり量が所定の閾値を超えた給紙カセットについて前記ジャム検出基準時間を長く変更すること、
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の給紙カセットから搬送路へ用紙を引き出す給紙部における用紙ジャムが発生することがある。例えば、ピックアップローラーの経年劣化によって用紙を給紙カセットから搬送路へ引き出す時間に遅延が発生することがあり、遅延が長い場合には、用紙ジャムが発生したと判定され、印刷が中断される。
【０００３】
ある画像形成装置は、搬送路上のレジストセンサーの手前で用紙を一時停止させており、給紙開始から一時停止位置に用紙が到達するまでの搬送時間が長くなった場合、その一時停止の時間長を調節することで、レジストセンサーに用紙が到達するまでの搬送時間を安定させている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１４０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の画像形成装置では、給紙部における遅延を一時停止時間の調整で補償することで、用紙ジャムの判定頻度を少なくできるものの、給紙部における遅延がない場合には、一時停止時間だけ搬送時間が長くなってしまい、ひいては印刷の所要時間が長くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、給紙部における遅延がない場合における搬送時間を長くすることなく、用紙ジャムに起因して印刷が中断される頻度を低くする画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、用紙を収容する給紙カセットと、前記給紙カセットから搬送されてくる用紙を、搬送路上の所定の位置で検出する用紙検出センサーと、前記給紙カセット内の用紙を前記搬送路へピックアップするピックアップローラーと、前記用紙の給紙開始から、前記用紙検出センサーにより前記用紙が検出されるまでの搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定する印刷制御部と、前記搬送時間と所定の基準値との差を特定し、所定の枚数の用紙に対する、前記搬送時間と前記基準値との差の平均値をすべり量として特定するすべり量特定部と、前記すべり量特定部により特定された前記すべり量が所定の閾値を超えた場合、前記ジャム検出基準時間を長く変更するジャム閾値変更部とを備える。そして、前記閾値は、前記ピックアップローラーからの前記給紙カセット内の用紙の先端位置のバラツキの上限値に基づいて設定されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給紙部における遅延がない場合における搬送時間を長くすることなく、用紙ジャムに起因して印刷が中断される頻度が低くなる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１および図２に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。
【００１２】
この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像ユニット３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、例えばアモルファスシリコン製である。
【００１３】
露光装置２ａ〜２ｄは、感光体ドラム１ａ〜１ｄへレーザー光を走査しつつ照射して静電潜像を形成する装置である。レーザー光は、感光体ドラム１ａ〜１ｄの回転方向（副走査方向）に垂直な方向（主走査方向）に走査される。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、およびそのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を含むレーザースキャニングユニットを有する。
【００１４】
さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。
【００１５】
現像ユニット３ａ〜３ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーがそれぞれ充填されるトナーカートリッジと、トナーカートリッジ内のトナーホッパーから搬送されてくるトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄへ付着させる現像器とを有し、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナー画像を形成する。トナーは、図示せぬモーターなどの駆動装置によって動作するトナー搬送部によって、トナーホッパーから現像器へ搬送される。
【００１６】
感光体ドラム１ａ、露光装置２ａおよび現像ユニット３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂおよび現像ユニット３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃおよび現像ユニット３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄおよび現像ユニット３ｄにより、ブラックの現像が行われる。
【００１７】
中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体（中間転写体）である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。
【００１８】
転写ローラー６は、後述するように搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。
【００１９】
ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後やキャリブレーション後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。
【００２０】
センサー８は、中間転写ベルト４に光線を照射し、中間転写ベルト４の表面またはその表面上のトナーパターンからの反射光を検出する。例えば、センサー８は、トナー階調のキャリブレーションの際に、中間転写ベルト４の所定の領域（キャリブレーション用のトナーパッチが転写される領域）に光線を照射し光線の反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。
【００２１】
さらに、この実施の形態に係る画像形成装置は、複数の給紙カセット１１，１２を備えている。
【００２２】
給紙カセット１１は、開閉可能であって、開状態でユーザー等により供給されたあるサイズの１または複数枚の用紙１０１（つまり、用紙束）を収容し、閉状態で、リフト板２１で用紙１０１を上方に押し上げてピックアップローラー２２に当接させる。リフト板２１の駆動機構は、例えば、給紙カセット１１が閉状態となることで機械的にリフト板２１を上方に押し上げるように構成されている。給紙カセット１１に載置された用紙１０１は上側から１枚ずつピックアップローラー２２によって給紙ローラー２３へピックアップされる。給紙ローラー２３は、給紙カセット１１からピックアップローラー２２によって給紙された用紙１０１を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。
【００２３】
同様に、給紙カセット１２は、開閉可能であって、開状態でユーザー等により供給されたあるサイズの１または複数枚の用紙１０２（つまり、用紙束）を収容し、閉状態で、リフト板２４で用紙１０１を上方に押し上げてピックアップローラー２５に当接させる。リフト板２４の駆動機構は、例えば、給紙カセット１２が閉状態となることで機械的にリフト板２４を上方に押し上げるように構成されている。給紙カセット１２に載置された用紙１０２は上側から１枚ずつピックアップローラー２５によって給紙ローラー２６へピックアップされる。給紙ローラー２６は、給紙カセット１２からピックアップローラー２５によって給紙された用紙１０２を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。
【００２４】
搬送ローラー２７は、給紙カセット１１，１２から搬送されてくる用紙１０１，１０２に共通な搬送路上の搬送ローラーである。
【００２５】
レジストローラー２８は、搬送されてくる用紙を一時停止させ、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように搬送タイミングを調節してその用紙を転写ローラー６へ搬送する。
【００２６】
レジストセンサー２９は、レジストローラー２８の近傍に設置され、用紙がレジストローラー２８へ到達したことを検出するセンサーである。
【００２７】
用紙検出センサー３０は、給紙カセット１１，１２とレジストセンサー２９との間の搬送路上の所定の位置に設けられ、給紙カセット１１，１２から搬送されてくる用紙の通過（ここでは用紙先端の通過）を検出するセンサーである。用紙検出センサー３０は、例えば光学センサーである。
【００２８】
用紙検出センサー３０は、搬送路上で用紙ジャムの発生を検出するために使用される。図１に示す用紙検出センサー３０は、複数の給紙カセット１１，１２に共通な搬送路に設置されているが、複数の給紙カセット１１，１２の搬送路に対して複数の用紙検出センサー３０が別々に設置されていてもよい。また、用紙検出センサー３０は、搬送路においてピックアップに最初に用紙の通過を検出するファーストセンサーであっても、ファーストセンサーより下流側のセンサーでもよい。
【００２９】
印刷時に給紙元として給紙カセット１１が指定された場合、ローラー２３，２７によって、用紙１０１がレジストローラー２８へ搬送されていく。同様に、印刷時に給紙元として給紙カセット１２が指定された場合、ローラー２６，２７によって、用紙１０２がレジストローラー２８へ搬送されていく。
【００３０】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的な構成の一部を示すブロック図である。図２に示すように、この画像形成装置は、コントローラー４１と、印刷装置４２と、操作パネル４３とを備える。
【００３１】
コントローラー４１は、コンピューター、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、ソフトウェアおよび／またはハードウェアで各種処理部を実現し、印刷装置４２などの内部デバイスを監視および制御するとともに、各種データ処理を行う。
【００３２】
また、印刷装置４２は、図１に示すような機械的構成で原稿画像を印刷する内部デバイスである。
【００３３】
操作パネル４３は、ユーザーに対して操作画面を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置と、ユーザー操作を受け付けるタッチパネル、ハードキーなどの入力装置とを備える。
【００３４】
さらに、コントローラー４１は、印刷制御部５１と、すべり量特定部５２と、記憶装置５３と、ジャム閾値変更部５４と、紙遅れ状態特定部５５とを備える。
【００３５】
印刷制御部５１は、上述のセンサー２９，３０の出力値を取得しつつ、印刷装置４２におけるトナー現像および用紙の搬送を制御して、印刷を実行する。
【００３６】
その際、印刷制御部５１は、上述のローラーなどを駆動する図示せぬ駆動源、現像バイアスおよび１次転写バイアスを印加するバイアス印加回路、並びに露光装置２ａ〜２ｄを制御して、トナー画像の現像、転写および定着、並びに給紙、印刷および排紙を実行させる。現像バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと現像ユニット３ａ〜３ｄとの間にそれぞれ印加され、１次転写バイアスは、感光体ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト４との間にそれぞれ印加される。
【００３７】
印刷の実行時において、印刷制御部５１は、用紙の給紙開始から、用紙検出センサー３０により用紙が検出されるまでの搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定する。
【００３８】
なお、印刷制御部５１は、複数の給紙カセット１１，１２のそれぞれについて、上述の搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定する。
【００３９】
すべり量特定部５２は、上述の搬送時間と所定の基準値との差を特定し、所定の枚数（例えば１０枚）の用紙に対する、上述の搬送時間と基準値との差の平均値をすべり量として特定する。
【００４０】
なお、この基準値は、給紙カセット１１，１２から用紙検出センサー３０による検出位置までの距離および搬送速度などから予め計算された値、この画像形成装置が新品の状態で実験によって特定された値などとされる。
【００４１】
また、上述の搬送時間は、（ａ）給紙カセット１１，１２内の用紙１０１，１０２の先端位置のバラツキ（つまり、ピックアップローラー２２，２５と給紙ローラー２３，２６との間における給紙開始時の先端位置のバラツキ）、（ｂ）ピックアップローラー２２，２５や給紙ローラー２３，２６の経時変化などに起因して、上述の基準値からずれる。なお、上述の基準値は、この用紙先端位置のバラツキに起因する搬送の遅延が最大となる場合の値とされる。
【００４２】
また、すべり量特定部５２は、複数の給紙カセット１１，１２について別々にすべり量を特定する。
【００４３】
記憶装置５３は、上述の搬送時間を示す搬送時間データ、上述のすべり量を示すすべり量データなどを記憶するフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置である。なお、装置が再起動した場合、記憶装置５３に記憶されているデータを適宜使用して後述の制御が継続される。
【００４４】
ジャム閾値変更部５４は、すべり量特定部５２により特定されたすべり量が所定の閾値を超えた場合、上述のジャム検出基準時間を長く変更する。その際、ジャム基準時間は、元の値から所定の割合または所定の時間だけ長い値に変更される。
【００４５】
この実施の形態では、ジャム閾値変更部５４は、複数の給紙カセット１１，１２のうち、すべり量が所定の閾値を超えた給紙カセットについてジャム検出基準時間を長く変更する。つまり、複数の給紙カセット１１，１２のうちの一部のカセットのすべり量が所定の閾値を超えた場合、その一部の給紙カセットについてのジャム検出基準時間を長く変更するが、残りの給紙カセットについてのジャム検出基準時間は変更しない。
【００４６】
例えば、この閾値は、ピックアップローラー２２，２５（つまり、ピックアップローラー２２，２５と用紙１０１，１０２との接触位置）からの給紙カセット１１，１２内の用紙１０１，１０２の先端位置までの距離のバラツキの上限値に基づいて設定される。つまり、このバラツキに起因する遅延の最大値がこの閾値に設定される。
【００４７】
紙遅れ状態特定部５５は、すべり量特定部５２により複数回（例えば１０回）特定されたすべり量の平均値に基づいて用紙の紙遅れ状態を特定する。
【００４８】
例えば、紙遅れ状態特定部５５は、複数の閾値に基づいて、紙遅れ状態を段階的に特定する。つまり、例えば、そのすべり量の平均値が第１閾値以下である場合、紙遅れ状態は、遅れなしと判定され、そのすべり量の平均値が第１閾値を超えかつ第２閾値以下である場合、紙遅れ状態は、低レベルであると判定され、そのすべり量の平均値が第２閾値を超えかつ第３閾値以下である場合、紙遅れ状態は、中レベルであると判定され、そのすべり量の平均値が第３閾値を超えている場合、紙遅れ状態は、高レベルであると判定される。例えば第１閾値は１０秒、第２閾値は３０秒、第３閾値は５０秒に設定される。なお、紙遅れ状態のレベルの数は、４に限定されるものではない。
【００４９】
特定された紙遅れ状態に基づいて、印刷制御部５１は、当該画像形成装置のメンテナンス時期（例えば、ピックアップローラー２２，２５の交換時期など）を決定し通知する。この通知は、操作パネル４３における表示、電子メールなどによる特定の宛先への通信などで行われる。具体的には、印刷制御部５１は、紙遅れ状態特定部５５により特定された紙遅れ状態に加え、用紙の種別（サイズ、厚さなど）、並びに環境温度および環境湿度の少なくとも一方に基づいて当該画像形成装置のメンテナンス時期を決定し通知する。環境温度および環境湿度は、内蔵の温度センサーおよび湿度センサー（図示せず）によって計測される。ここで、メンテナンス時期は、紙遅れ状態のレベルが高いほど早められ、搬送の遅延が発生しやすい用紙種別や環境ほど遅らせられる。なお、決定されたメンテナンス時期に応じて、上述の通知を行うか否かを決定するようにしてもよい。
【００５０】
次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図３は、図１および図２に示す画像形成装置の動作について説明するフローチャートである。
【００５１】
印刷実行時において搬送される各用紙について、印刷制御部５１は、印刷装置４２に対する給紙開始の指令の出力（つまり給紙開始）から、用紙検出センサー３０で用紙が検出されるまでの搬送時間を計測し、測定した搬送時間と基準値との差を搬送遅れ時間として特定し（ステップＳ１）、特定した搬送遅れ時間を示す搬送遅れ時間データを記憶装置５３に記憶する（ステップＳ２）。
【００５２】
すべり量特定部５２は、記憶装置５３に記憶されている搬送遅れ時間データの個数（つまり、搬送遅れ時間が計測された用紙の枚数）が所定の値に到達したか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５３】
記憶装置５３に記憶されている搬送遅れ時間データの個数が所定の値に到達している場合、すべり量特定部５２は、記憶装置５３に記憶されている搬送遅れ時間データの平均値をすべり量として計算する（ステップＳ４）。
【００５４】
そして、すべり量特定部５２は、そのすべり量を示すすべり量データを記憶装置５３に記憶し、記憶装置５３にされている搬送遅れ時間データを消去する（ステップＳ５）。
【００５５】
次に、ジャム閾値変更部５４は、そのすべり量（つまり、最新のすべり量）が所定の閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ６）。そのすべり量が所定の閾値を超えている場合、ジャム閾値変更部５４は、上述のジャム検出基準時間を長くする（ステップＳ７）。一方、そのすべり量が所定の閾値を超えていない場合、ジャム閾値変更部５４は、上述のジャム検出基準時間を変更しない。
【００５６】
次に、紙遅れ状態判定部５５は、記憶装置５３に記憶されているすべり量データの個数が所定の値に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００５７】
記憶装置５３に記憶されているすべり量データの個数が所定の値に到達している場合、紙遅れ状態判定部５５は、記憶装置５３に記憶されているすべり量データの平均値を計算し、現時点の紙遅れ状態を特定する（ステップＳ９）。
【００５８】
そして、紙遅れ状態判定部５５は、その紙遅れ状態を示す紙遅れ状態データを上述のすべり量データの平均値とともに記憶装置５３に記憶し、記憶装置５３にされているすべり量データを消去する（ステップＳ１０）。
【００５９】
現時点の紙遅れ状態が特定されると、印刷制御部５１は、その紙遅れ状態などに基づいて次のメンテナンス時期を決定し通知する。例えば、メンテナンス時期は、前回のメンテナンスから所定の基準期間後のタイミングを、紙遅れ状態などで補正することで決定される。
【００６０】
また、ある給紙カセットについての現時点の紙遅れ状態が特定されると、印刷制御部５１は、その紙遅れ状態が所定のレベル（例えば上述の高レベル）であるか否かを判定し、その紙遅れ状態が所定のレベルである場合には、その給紙カセットを使用せず、別の給紙カセットへ用紙の給紙元を変更するようにしてもよい。
【００６１】
以上のように、上記実施の形態によれば、印刷制御部５１は、用紙の給紙開始から、用紙検出センサー３０により用紙が検出されるまでの搬送時間が所定のジャム検出基準時間を超えたときに用紙ジャムが発生したと判定する。すべり量特定部５２は、その搬送時間と所定の基準値との差を特定し、所定の枚数の用紙に対する、搬送時間と基準値との差の平均値をすべり量として特定する。ジャム閾値変更部５４は、すべり量特定部５２により特定されたすべり量が所定の閾値を超えた場合、印刷制御部５１におけるジャム検出基準時間を長く変更する。
【００６２】
これにより、ピックアップローラー２２，２５、給紙ローラー２３，２６などの給紙部における遅延がない場合における搬送時間を長くすることなく、ジャム検出基準時間が搬送遅延に応じて長くなるように変更することで、用紙ジャムに起因して印刷が中断される頻度が低くなる。
【００６３】
つまり、給紙カセット１１，１２内での用紙の配置状態、使用環境などに起因する短期的な搬送遅延については、時間の経過とともに解消される可能性があるので、上述のすべり量に基づくジャム検出基準時間の調節によって、短期的な搬送遅延でジャムが検出されにくくしている。他方、ローラーの摩耗などによる長期的な搬送遅延については、紙遅れ状態に基づいてメンテナンスが促され、メンテナンスによって解消される。
【００６４】
なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６５】
例えば、上記実施の形態において、レジストセンサー２９を用紙検出センサー３０の代わりに、上述の搬送時間を測定するための用紙検出センサーとして使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、例えば、プリンター、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１１，１２  給紙カセット
２２，２５  ピックアップローラー
３０  用紙検出センサー
５１  印刷制御部
５２  すべり量特定部
５４  ジャム閾値変更部
５５  紙遅れ状態特定部
【図１】
0006304557.tif 000002
【図２】
0006304557.tif 000003
【図３】
0006304557.tif 000004