(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
水平方向と平行な第一方向に延び、前記モータによって前記第一方向に往復駆動する棒状の棒状部材と、
前記棒状部材の一端部に設けたガイド部と、
布を保持可能であり、前記ガイド部と、水平方向と平行且つ前記第一方向と直交する第二方向に移動可能に連結する布保持体と、
前記布保持体を、前記第一方向及び前記第二方向の夫々に往復移動可能に支持する移動支持機構と、
前記移動支持機構を介して前記布保持体を前記第二方向に移動する移動機構と
を備えた布送り装置において、
前記布保持体は、
前記ガイド部に対し前記第二方向に移動可能に連結し、前記第二方向に延びるレール部と、
前記第二方向に延び、前記第一方向において前記レール部を前記ガイド部と反対側から支持する延設部と、
前記延設部の延設方向の中央部に設け、前記布を保持可能な保持部と
を備え、
前記延設部は、前記延設方向の両端部が前記レール部と連結し、前記延設方向の中央部が隙間を挟んで前記レール部と対向することを特徴とする布送り装置。
【請求項２】
前記ガイド部は、前記レール部を挟んで互いに対向配置し、且つ前記レール部を移動可能に案内する一対の挟持部を備え、前記一対の挟持部が上下方向の両側から前記レール部を案内する位置に設けたことを特徴とする請求項１に記載の布送り装置。
【請求項３】
前記保持部は、
前記延設部から、前記レール部と反対側へ向けて延びるアーム部と、
前記アーム部の先端部に設け、前記布を保持可能な布保持部と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の布送り装置。
【請求項４】
前記レール部は、前記延設部側の端面が、前記第一方向と直交して平面状となる形状であり、
前記延設部は、前記延設方向の前記中央部が、前記両端部よりも前記端面から前記第一方向に沿って離間するように凹む形状であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の布送り装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一つに記載の布送り装置を備えたことを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布送り装置と該布送り装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンは布送り装置を備える。布送り装置は、布に所定の縫目を形成する為に、ミシンの縫針の上下動と同期して、布をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。特許文献１に開示のミシンが備える布送り装置は、移動台、布保持体、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、駆動軸、ガイドブロックを備える。移動台は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の夫々に往復移動可能に設ける。布保持体は、移動台に設ける。布保持体は、押え台アーム、布押え、ガイドレールを備える。押え台アームは移動台に固定し、Ｙ軸方向に延びる。布押えは押え台アームの先端部に連結する。布押えは布を保持可能である。ガイドレールはＸ軸方向に延びる。ガイドレールの延設方向中央部は、押え台アームの基端部と連結する。Ｘ軸モータは移動台をＸ軸方向に往復移動する。Ｙ軸モータは駆動軸と連結する。駆動軸はＹ軸方向に延びる。ガイドブロックは駆動軸の一端部に固定する。ガイドブロックはガイドレールと連結する。ガイドブロックは、ガイドレールがＸ軸方向に移動するのを案内する。Ｘ軸モータが移動台を往復移動すると、布保持体はＸ軸方向に往復移動する。該場合、押えアームの駆動軸に対する相対位置は変位する。Ｙ軸モータが駆動すると、駆動軸は、ガイドブロックを介してガイドレールを往復駆動する。布保持体はＹ軸方向に往復移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９３９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
Ｙ軸モータが、縫針の上下動と同期して間欠的に駆動する場合、布保持体はＹ軸方向の移動と停止を短時間の間に繰り返す。該場合、慣性力が布保持体に作用し、Ｘ軸方向に延びるガイドレールはＹ軸方向に撓む。故に布はＹ軸方向に振れる。押えアームと駆動軸がＸ軸方向において同じ位置の場合、ガイドレールのＹ軸方向に対する剛性は、最も高くなる。押えアームと駆動軸のＸ軸方向における位置のずれが大きくなるほど、ガイドレールのＹ軸方向に対する剛性は、低くなる。即ち、ガイドレールのＹ軸方向に対する剛性は、布保持体のＸ軸方向の位置によって変化する。
【０００５】
しかし、布保持体のＸ軸方向の移動に伴って、布保持体の剛性が大きく変化すると、布のＹ軸方向への振れ量も大きく変化する。該場合、布保持体が一時的に停止する場合において、布が実際に停止する位置と、布の理想的な停止位置とのずれ量が、布保持体のＸ軸方向の位置によってばらつく。故に、ミシンが縫製する場合において、縫いずれが発生し易くなる可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、移動する布を一時的に停止させる場合において、布の振れ量を安定化できる布送り装置及び布送り装置を備えたミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の布送り装置は、モータと、水平方向と平行な第一方向に延び、前記モータによって前記第一方向に往復駆動する棒状の棒状部材と、前記棒状部材の一端部に設けたガイド部と、布を保持可能であり、前記ガイド部と、水平方向と平行且つ前記第一方向と直交する第二方向に移動可能に連結する布保持体と、前記布保持体を、前記第一方向及び前記第二方向の夫々に往復移動可能に支持する移動支持機構と、前記移動支持機構を介して前記布保持体を前記第二方向に移動する移動機構とを備えた布送り装置において、前記布保持体は、前記ガイド部に対し前記第二方向に移動可能に連結し、前記第二方向に延びるレール部と、前記第二方向に延び、前記第一方向において前記レール部を前記ガイド部と反対側から支持する延設部と、前記延設部の延設方向の中央部に設け、前記布を保持可能な保持部とを備え、前記延設部は、前記延設方向の両端部が前記レール部と連結し、前記延設方向の中央部が隙間を挟んで前記レール部と対向することを特徴とする。モータが駆動し棒状部材が第一方向に往復駆動することで、ガイド部を介してレール部は第一方向に往復移動する。故に、布保持体は第一方向に往復移動する。また、移動機構は布保持体を第二方向に往復移動する。布保持体が第二方向に移動すると、レール部のガイド部に対する相対位置が変位する。ここで、布保持体が、ガイド部がレール部の第二方向一端部と接触する位置である端部位置から、ガイド部がレール部の第二方向中央部と接触する位置である中央位置まで移動すると、布保持体の第一方向に対する剛性は上昇する。しかしながら、延設部材の延設方向の中央部がレール部と隙間を挟んで対向するので、布保持体が中央位置まで移動しても、布保持体の剛性の上昇量は低減する。即ち、布保持体の第二方向の位置が変位しても、布保持体の第一方向に対する剛性は変化しにくい。故に、布保持体が第一方向に間欠的に移動する場合に、慣性力が布保持体に作用しても、布保持体の第一方向の撓み量は、ばらつきにくい。故に、布送り装置は、移動する布を一時的に停止させる場合において、布の振れ量を安定化できる。
【０００８】
請求項２の布送り装置において、前記ガイド部は、前記レール部を挟んで互いに対向配置し、且つ前記レール部を移動可能に案内する一対の挟持部を備え、前記一対の挟持部が上下方向の両側から前記レール部を案内する位置に設けてもよい。延設部とレール部の間に、ガイド部が介在しなくなるので、レール部と延設部の第一方向における長さは短くなる。故に、布送り装置は小型化できる。
【０００９】
請求項３の布送り装置において、前記保持部は、前記延設部から、前記レール部と反対側へ向けて延びるアーム部と、前記アーム部の先端部に設け、前記布を保持可能な布保持部とを備えてもよい。アーム部と延設部の第一方向の長さが短くなり、且つアーム部が延設部からレール部と反対側へ向けて延びることで、布送り装置全体の第一方向の長さを大きくせずにアーム部の第一方向の長さを確保できる。作業者は、布保持部が保持する布を配置し易い。故に、布送り装置は、布を取回す作業性を向上できる。
【００１０】
請求項４の布送り装置において、前記レール部は、前記延設部側の端面が、前記第一方向と直交して平面状となる形状であり、前記延設部は、前記延設方向の前記中央部が、前記両端部よりも前記端面から前記第一方向に沿って離間するように凹む形状であってもよい。延設部の延設方向中央部が、両端部よりも凹む形状であることで、布保持体の第一方向の撓み量は、布の振れ量と一致し易くなる。故に、布送り装置は移動する布を一時的に停止させる場合において、布の振れ量を更に安定化できる。
【００１１】
請求項５のミシンは、上記布送り装置を備えたことを特徴とする。ミシンは、上記布送り装置と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図。
【図２】ミシン１の右側面図。
【図３】脚柱部３、アーム部４を省略したミシン１の左上方からの斜視図。
【図４】布送り装置１０の左上方からの斜視図。
【図５】布送り装置１０の右上方からの斜視図。
【図６】布保持体５０の分解斜視図
【図７】シャフト６８、ガイド部材６９、レール部７６の左側面図。
【図８】中央位置にある布保持体５０の平面図。
【図９】端部位置にある布保持体５０の平面図。
【図１０】組み付けずれが起きた布保持体５０の平面図。
【図１１】組み付けずれが起きた枠支持部９６、押え枠８４の拡大平面図。
【図１２】図１０のＩ−Ｉ線矢視方向断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態であるミシン１を、図面を参照して説明する。以下説明は、図１の、上方、下方、左斜め下方、右斜め上方、左斜め上方、右斜め下方を、夫々、ミシン１の上方、下方、前方、後方、左方、右方とする。Ｘ軸方向はミシン１の左右方向である。Ｙ軸方向はミシン１の前後方向である。
【００１４】
ミシン１の構造について簡単に説明する。図１、図２に示す如く、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、制御部（図示略）を備える。ベッド部２は前方部８と後方部９を備える。前方部８はミシン１の前方に位置し、後方部９はミシン１の後方に位置する。前方部８は作業台支持部１８（図２参照）と収容部８９を備える。作業台支持部１８は収容部８９の前壁から前方に突出して設ける。作業台支持部１８は上面に作業台５を備える。作業台５は略中央に針板１２（図１参照）を備える。針板１２は略中央に針穴（図示略）を備える。作業台支持部１８は内部に釜機構（図示略）を備える。脚柱部３は後方部９の上部に立設する。アーム部４は脚柱部３上部から前方に延設する。アーム部４は前端部に先端部７を備える。先端部７の下方に針板１２の上面が対向する。先端部７は針棒（図示略）等を備える。針棒は下端に縫針（図示略）を装着する。針棒は、アーム部４内部の後側に設けたミシンモータ（図示略）と連結する。ミシンモータが駆動すると、縫針は上下動する。収容部８９は、上側が開口する略直方体の箱状である。収容部８９は下軸６（図４参照）、布送り装置１０等を内部に収容する。作業台支持部１８と収容部８９の内部は連通する。下軸６は、前後方向に延び、前端部が釜機構と接続する。下軸６は、釜機構を駆動する。釜機構は、上下動する縫針と協働して布（図示略）に縫目を形成する。制御部は、ミシン１が縫製を行う為の縫製データを記憶する。
【００１５】
布送り装置１０の概要を説明する。布送り装置１０は布保持体５０を備える。布保持体５０は後述の押え枠８４と挟み枠８７の間に布（図示略）を挟んで作業台５上にて保持する。布保持体５０は、左右方向及び前後方向に往復移動可能である。布送り装置１０は、ミシンモータ（図示略）の駆動に同期して、布保持体５０を左右方向及び前後方向に往復駆動する。
【００１６】
次に、布送り装置１０の構造を説明する。図３〜図５に示す如く、布送り装置１０は、移動支持機構２０、Ｘ軸駆動機構３０、Ｙ軸駆動機構６０、布保持体５０を備える。移動支持機構２０は、布保持体５０を左右方向及び前後方向に往復移動可能に支持する機構である。Ｘ軸駆動機構３０は、移動支持機構２０を介して布保持体５０を左右方向に往復駆動する機構である。Ｙ軸駆動機構６０は、移動支持機構２０を介して布保持体５０を前後方向に往復駆動する機構である。
【００１７】
移動支持機構２０は、前側支持部材２１、後側支持部材２２、一対のＸ軸固定レール２４，２５、Ｘ軸ガイド部材２６、Ｘ軸移動部材４０、一対のＹ軸固定レール５１，５２、Ｙ軸ガイド部材５３（図５参照）、Ｙ軸移動部材７３（図５参照）等を備える。
【００１８】
前側支持部材２１と後側支持部材２２は、収容部８９（図１参照）の内側底面に固定する。前側支持部材２１と後側支持部材２２は、平面視で左右方向に長い略矩形状であり、前後方向に並ぶ。前側支持部材２１と後側支持部材２２は、夫々、挿通穴２１Ａ，２２Ａ（図４参照）を備える。挿通穴２１Ａ，２２Ａは、夫々、前側支持部材２１及び後側支持部材２２の左右方向中央部を前後方向に貫通する。挿通穴２１Ａ，２２Ａには下軸６が挿通する。
【００１９】
一対のＸ軸固定レール２４，２５は、側面視で略矩形状であり、左右方向に延びる。Ｘ軸固定レール２４は前側支持部材２１の上面に固定し、Ｘ軸固定レール２５は後側支持部材２２の上面に固定する。Ｘ軸ガイド部材２６は、一対のＸ軸固定レール２４，２５の夫々に対して左右方向に往復移動可能に設ける。Ｘ軸移動部材４０は、平面視略矩形状の板状部材であり、Ｘ軸ガイド部材２６の上面に固定する。Ｘ軸ガイド部材２６は、Ｘ軸移動部材４０の前後、左右夫々の端部に対応する位置に設ける。
【００２０】
一対のＹ軸固定レール５１，５２は、Ｘ軸移動部材４０の上面に固定する。一対のＹ軸固定レール５１，５２は、正面視略矩形状であり、前後方向に延びる。一対のＹ軸固定レール５１，５２は左右方向に並ぶ。Ｙ軸ガイド部材５３は、一対のＹ軸固定レール５１，５２の夫々に対して前後方向に往復移動可能に設ける。尚、図５において、Ｙ軸固定レール５１に設けたＹ軸ガイド部材５３のみを図示している。Ｙ軸移動部材７３は、平面視略矩形状の板状部材であり、Ｙ軸ガイド部材５３の上面に固定する。Ｙ軸ガイド部材５３は、Ｙ軸移動部材７３の右端部、左端部に対応する位置に設ける。
【００２１】
Ｘ軸駆動機構３０は、左側回転軸３４、ギア３３、Ｘ軸モータ３１、左側プーリ３６、右側回転軸（図示略）、右側プーリ３８、無端ベルト２９等を備える。左側回転軸３４は、前側支持部材２１と後側支持部材２２の左端部において、回転可能に軸支してある。左側回転軸３４は前後方向に延びる。左側回転軸３４の後端部は後側支持部材２２よりも後方に突出し、収容部８９の後方に延びる。ギア３３は左側回転軸３４の後端部に固定する。Ｘ軸モータ３１は、左側回転軸３４の右後方に設け、収容部８９後面外側に固定する。Ｘ軸モータ３１は、後方部９の左方に位置する。Ｘ軸モータ３１の駆動軸３２には、ギア（図示略）を固定する。駆動軸３２に固定したギアとギア３３は噛み合う。
【００２２】
左側プーリ３６（図５参照）は、左側回転軸３４のうち一対のＸ軸固定レール２４，２５の間の位置に固定する。右側回転軸（図示略）は、前側支持部材２１の右端部と後側支持部材２２の右端部において、回転可能に軸支してある。右側プーリ３８（図５参照）は、右側回転軸のうち一対のＸ軸固定レール２４，２５の間の位置に固定する。無端ベルト２９は、左側プーリ３６と右側プーリ３８に架け渡す。無端ベルト２９のうち、左側プーリ３６の上部と右側プーリ３８の上部の間に位置する上面は、Ｘ軸移動部材４０に固定する。
【００２３】
図５、図６を参照し、布保持体５０の構造を説明する。尚、図６においては、後述のレール部７６（図７参照）及び挟み枠８７（図５参照）の図示を省略している。図５に示す如く、布保持体５０は、挟み枠８７、固定部材７０、保持部材９０を備える。挟み枠８７は、板状に形成し、基端部をＹ軸移動部材７３の上面に固定する。挟み枠８７は、Ｙ軸移動部材７３上面から水平方向に沿って前方へ延びる。挟み枠８７は、先端部に枠部８７Ａを備える。枠部８７Ａは、平面視で略矩形状の枠体である。枠部８７Ａは、内側に、開口部８７Ｂを形成する。開口部８７Ｂは、平面視略矩形状である。
【００２４】
固定部材７０は、挟み枠８７の基端部を挟んでＹ軸移動部材７３の上面に固定する。図６に示す如く、固定部材７０は、延設部７４、レール部７６（図７、図８参照）を備える。延設部７４は左右方向に延びる。延設部７４は、支持部７２、右側延出部７５、左側延出部７１を備える。支持部７２、右側延出部７５、左側延出部７１は一体的に形成する。支持部７２は略直方体状である。支持部７２は、Ｙ軸移動部材７３上面に固定し、挟み枠８７（図５参照）の基端部の後方に設置する。支持部７２の上面７２Ａは、水平方向と平行な平面状に形成する。上面７２Ａは、四つの締結穴４２を備える。各締結穴４２は、上面７２Ａの四隅に形成する。尚、図６では、四つの締結穴４２のうち二つの締結穴４２を図示している。
【００２５】
右側延出部７５は支持部７２の右面から右方へ延びる。左側延出部７１は支持部７２の左面から左方へ延びる。右側延出部７５、左側延出部７１は、支持部７２に対して互いに対称な形状である。説明の重複を避ける為、以下、右側延出部７５と左側延出部７１のうち右側延出部７５の構造のみを説明する。
【００２６】
右側延出部７５は、当接部７５Ａ、上側突出部７５Ｂ、下側突出部７５Ｃを備える。当接部７５Ａは、正面視で左右方向に長い略矩形状の板状部材である。上側突出部７５Ｂは、当接部７５Ａの上端部から前方へ突出し、下側突出部７５Ｃは、当接部７５Ａの下端部から前方へ突出する。上側突出部７５Ｂは支持部７２の上面７２Ａよりも下側に位置し、下側突出部７５Ｃは支持部７２の下面よりも上側に位置する。上側突出部７５Ｂと下側突出部７５Ｃは、支持部７２側に向かう程、前方へ突出する。
【００２７】
ここで、右側延出部７５の当接部７５Ａの左側後面は、支持部７２の後面と面一である。当接部７５Ａの左側後面と支持部７２の後面は、当接部７５Ａの右側後面よりも前方に位置する。当接部７５Ａの右側後面は左側後面よりも後方へ突出する。左側延出部７１は、支持部７２に対して右側延出部７５と対称な形状である。故に、延設部７４は、左側延出部７１、支持部７２、右側延出部７５によって形成する延設部７４の後面の左右方向中央部に、前方に凹む凹部７４Ａを備える。
【００２８】
図７に示す如く、レール部７６は、側面視略矩形状であり、左右方向延びる。レール部７６は、延設部７４の後側に配置する（図８参照）。レール部７６は、延設部７４側の端面として前面７６Ａ（図７参照）を備える。前面７６Ａは、左右方向及び上下方向に延びる平面状である。前面７６Ａは、右側延出部７５の右側後面と、左側延出部７１の左側後面に固定する。前面７６Ａの左右方向中央部は、凹部７４Ａの後方に位置する。レール部７６の左右方向中央部と、延設部７４の左右方向中央部は、凹部７４Ａにより隙間を有する。即ち、レール部７６の左右方向中央部と、延設部７４の左右方向中央部は、隙間を挟んで対向する。
【００２９】
レール部７６は、上面と下面の夫々に溝部７６Ｂを備える。溝部７６Ｂは、側面視でレール部７６の上面及び下面からレール部７６の上下方向中央部側へ湾曲して凹む。溝部７６Ｂは左右方向に沿って延びる。尚、図４、図５、図８〜図１０では、溝部７６Ｂの図示を省略している。
【００３０】
図６に示す如く、保持部材９０は、アーム部８１、設置部９２，９４（図４、図６参照）を備える。アーム部８１は、支持部７２の上面７２Ａから、上方に湾曲しつつ前方へ突出する。設置部９２，９４は、支持部７２の上面７２Ａに設置する。設置部９２，９４は水平方向と平行な板状に形成する。設置部９２はアーム部８１の基端部の右側部に形成し（図６参照）、設置部９４は左側部に形成する（図４参照）。設置部９２，９４は、夫々、二つの貫通穴４１を備える。設置部９４の二つの貫通穴は図示を省略する。各貫通穴４１は、設置部９２，９４のうち、上面７２Ａの各締結穴４２と対向する部位に形成する。各貫通穴４１の内径は、各締結穴４２の内径よりも大きい。
【００３１】
設置部９２，９４は、四つの螺子部材４６、四つのバネ座金４８、四つの平座金４９によって支持部７２の上面７２Ａに着脱可能に固定する。螺子部材４６は、軸部４６Ａ、頭部４６Ｂを有する。軸部４６Ａは、バネ座金４８と、該バネ座金４８の下方に位置する平座金４９とに挿通する。軸部４６Ａの外径は、締結穴４２の内径よりも僅かに大きく、貫通穴４１の内径よりも小さい。軸部４６Ａは、貫通穴４１に挿通し締結穴４２に締結する。頭部４６Ｂは、軸部４６Ａの上端部に設ける。換言すると、頭部４６Ｂは、軸部４６Ａのうち設置部９２に対して支持部７２と反対側の端部に設ける。頭部４６Ｂは、貫通穴４１の内径よりも大きい。頭部４６Ｂは、バネ座金４８及び平座金４９を介して設置部９２，９４を下方に押圧する。即ち、頭部４６Ｂが設置部９２，９４を上面７２Ａとの間に挟んで固定する。故に、設置部９２，９４は、支持部７２の上面７２Ａに着脱可能に固定する。ここで、頭部４６Ｂと上面７２Ａの間に平座金４９を設けることで、螺子部材４６が強固に締結していても、頭部４６Ｂが押圧する上面７２Ａは損傷しにくい。頭部４６Ｂと上面７２Ａの間にバネ座金４８を設けることで、締結した螺子部材４６は緩みにくい。バネ座金４８と平座金４９は有さなくてもよい。尚、図６においては、図面を判り易くする為に、実際よりも内径が小さい締結穴４２を図示している（図１２も同様）。
【００３２】
アーム部８１は、先端部に枠支持部９６を備える。枠支持部９６は正面視略矩形状の板状部材である。図５に示す如く、枠支持部９６は前面に二つのレール部８２を有する。二つのレール部８２は上下方向に延びる。二つのレール部８２には、夫々、側面視Ｌ字状のＬ字連結部８３を上下方向に移動可能に装着する。二つのＬ字連結部８３は押え枠８４を保持する。押え枠８４は平面視略矩形状の枠体である。押え枠８４の後端部はＬ字連結部８３下面と連結する。故に押え枠８４は、Ｌ字連結部８３と共に上下動可能である。押え枠８４は、内側に、開口部８４Ａを形成する。開口部８４Ａは、平面視略矩形状であり、挟み枠８７の開口部８７Ｂと対向する。開口部８４Ａの大きさは、開口部８７Ｂの大きさと略同一である。作業者は、挟み枠８７の上面に布（図示略）を配置し、押え枠８４を下降させ挟み枠８７との間で布を挟み込む。故に、布保持体５０は布を保持する。
【００３３】
図３〜図５に示す如く、Ｙ軸駆動機構６０は、Ｙ軸モータ６５、ギア（図示略）、シャフト６８、ガイド部材６９等を備える。Ｙ軸モータ６５は、Ｘ軸モータ３１の右上方に設け、ベッド部２の後方部９上方に位置する。Ｙ軸モータ６５の駆動軸６６（図５参照）は左右方向に延びる。ギア（図示略）は駆動軸６６に固定する。シャフト６８は、駆動軸６６の下側を前後方向に延びる。シャフト６８は、上面に、前後方向に延びる歯部６７を備える。歯部６７は、駆動軸６６に固定したギア（図示略）と噛み合う。
【００３４】
ガイド部材６９はシャフト６８の前端部に固定する。ガイド部材６９は、レール部７６の後側に配置する。図７に示す如く、ガイド部材６９は、左側面視略Ｃ字状であり、左右方向に延びる。ガイド部材６９は、対向部６１、一対の挟持部６２を備える。対向部６１は、背面視略矩形状であり、レール部７６の後面と後方から対向する。対向部６１は、シャフト６８の前端部に固定する。一対の挟持部６２は、夫々、対向部６１の上端部及び下端部から前方へ突出する。一対の挟持部６２は、側面視略矩形状である。一対の挟持部６２は、夫々、前後方向中央部に、互いに近接する方向に向けて突出する凸部６２Ａを備える。
【００３５】
ガイド部材６９は、一対の挟持部６２の基端部のうち、対向部６１の上下方向中央部側の部位に、夫々、左右方向に並ぶ複数のボール５６を保持する。ガイド部材６９は、各凸部６２Ａの先端部に、左右方向に並ぶ複数のボール５９を保持する。複数のボール５６，５９は同じ形状であり、回転可能に埋設する。
【００３６】
ガイド部材６９は、各凸部６２Ａがレール部７６の各溝部７６Ｂに進入することで複数のボール５９が各凸部６２Ａに当接し、複数のボール５６がレール部７６の後上方の角部及び後下方の角部に当接する。故にガイド部材６９はレール部７６と連結する。一対の挟持部６２は、レール部７６を左右方向に移動可能に案内する。レール部７６は、複数のボール５６，５９が回転することで、ガイド部材６９に対して滑らかに左右方向に移動可能である。
【００３７】
図４、図５を参照し、布送り装置１０の動作の概要を説明する。先ず、布送り装置１０が布（図示略）を左右方向に往復移動する動作を説明する。Ｘ軸モータ３１が駆動すると、駆動軸３２は回動し、駆動軸３２に固定したギア（図示略）とギア３３の噛合によって左側回転軸３４は回動する。左側回転軸３４が回動するので左側プーリ３６は回動する。左側プーリ３６が回動すると、右側プーリ３８（図５参照）が回動し、無端ベルト２９は側面視で時計回り及び反時計回りに走行する。無端ベルト２９の走行に伴い、Ｘ軸移動部材４０は一対のＸ軸固定レール２４，２５に沿って左右に往復移動する。故に、Ｙ軸移動部材７３（図５参照）及び布保持体５０は、左右方向に往復移動する。布保持体５０が左右方向に往復移動する場合、レール部７６はガイド部材６９に対して左右方向に往復移動する（図８、図９参照）。即ち、布保持体５０が左右方向に往復移動する場合、レール部７６のガイド部材６９に対する左右方向の相対位置が変位する。以下、レール部７６の左端部がガイド部材６９と接触する布保持体５０の左右方向の位置を端部位置といい（図８参照）、レール部７６の左右方向中央部がガイド部材６９と接触する布保持体５０の左右方向の位置を中央位置という（図９参照）。端部位置は、レール部７６の左端部がガイド部材６９と接触する布保持体５０の左右方向の位置を称すが、レール部７６の右端部がガイド部材６９と接触する位置についても同様である。
【００３８】
布送り装置１０が布を前後方向に往復移動する動作を説明する。Ｙ軸モータ６５が駆動すると、駆動軸６６（図５参照）が回動する。駆動軸６６に固定したギア（図示略）とシャフト６８の歯部６７の噛合によって、シャフト６８は前後方向に往復駆動する。往復駆動するシャフト６８は、ガイド部材６９を介してレール部７６を前後方向に往復駆動する。故に布保持体５０は、Ｙ軸移動部材７３（図５参照）と共に前後方向に往復移動する。該場合、Ｙ軸移動部材７３は、一対のＹ軸固定レール５１，５２に沿って、Ｘ軸移動部材４０に対して前後に往復移動する。
【００３９】
布送り装置１０は、ミシンモータ（図示略）の駆動に同期してＸ軸モータ３１及びＹ軸モータ６５を間欠的に駆動する。故に、布保持体５０は、左右方向及び前後方向に沿った移動と停止を短時間の間に繰り返す。布送り装置１０は、作業台５上にて押え枠８４と挟み枠８７で保持した布を、縫針の上下動に同期して左右方向及び前後方向に間欠的に往復移動する。故に、ミシン１は所定の縫目を布に形成する。
【００４０】
図８、図９を参照し、布保持体５０が端部位置に位置する場合と中央位置に位置する場合における、固定部材７０の前後方向に対する剛性の違いを説明する。以下の説明では、レール部７６の左右方向中央部を中央部７６Ｃといい、レール部７６の左端部を左端部７６Ｄという。尚、図８、図９においては、二つのレール部８２、二つのＬ字連結部８３、押え枠８４、挟み枠８７の図示を省略している。
【００４１】
図８に示す如く、布保持体５０が端部位置に位置する場合、固定部材７０の左右方向中央部に設けたアーム部８１に対して、シャフト６８が左側にずれる。故に、シャフト６８が、レール部７６の左端部７６Ｄを前後方向（矢印Ａ方向）に往復駆動すると、延設部７４の中央部は、レール部７６の左端部７６Ｄを支点として前後方向に撓む。
【００４２】
図９に示す如く、布保持体５０が中央位置に位置する場合、シャフト６８がレール部７６の中央部７６Ｃを前後方向（矢印Ｂ方向）に往復駆動すると、延設部７４の左右方向中央部は、両端部を支点として前後方向に撓む。延設部７４の左右方向中央部の撓み量は、延設部７４の中央部とレール部７６の中央部７６Ｃが隙間なく接触している状態（凹部７４Ａを有さない状態）と比べて、大きくなる。
【００４３】
布保持体５０が端部位置から中央位置まで移動すると、シャフト６８とアーム部８１が同一直線上に位置するので、固定部材７０の前後方向に対する剛性は上昇する。しかしながら、レール部７６の中央部７６Ｃと延設部７４の中央部が隙間を空けて対向しているので、固定部材７０の前後方向に対する剛性の上昇量は低減する。即ち、布保持体５０の左右方向における位置が変位しても、固定部材７０の前後方向に対する剛性は変化しにくい。
【００４４】
布送り装置１０は、ミシン１の制御部（図示略）が記憶する縫製データに則って、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸モータ６５を間欠的に駆動する。Ｙ軸モータ６５が駆動することで、シャフト６８は、固定部材７０を間欠的に往復駆動する。布保持体５０は、前後方向の移動と停止を短時間の間に繰り返す。該場合、固定部材７０に慣性力が作用する。延設部７４の左右方向中央部が前後方向に撓み、保持部材９０が保持する布が振れる。故に、保持部材９０が保持する布が理想的な位置で停止せず、縫いずれが発生する可能性がある。しかしながら、本実施形態においては、固定部材７０の前後方向に対する剛性が、布保持体５０の左右方向の位置が変位しても、ばらつきにくいので、延設部７４の左右方向中央部の撓み量は安定化する。故に、延設部７４の左右方向中央部が撓むことによる、保持部材９０の前後方向の振れ量が安定化する。該振れ量が安定化するので、布が実際に停止する位置と理想的な停止位置とのずれ量が安定化する。故に、該ずれ量に基づくずれの補正が容易である。ミシン１の作業者が、該ずれ量に基づく所定の補正値を保持しておけば、ミシン１は縫いずれの発生を容易に抑制できる。
【００４５】
次に、図１０〜図１２を参照し、保持部材９０の固定部材７０に対する固定位置の調整方法を説明する。図１０、図１１に示す如く、布保持体５０を構成する各種部材の寸法誤差、及び組み付け誤差等によって、布保持体５０をＹ軸移動部材７３（図５参照）に固定し且つガイド部材６９と連結する場合、枠支持部９６、押え枠８４が適正な位置からずれた状態となる場合がある。図１１では、枠支持部９６、押え枠８４が適正な位置の状態を二点鎖線で示し、適正な位置からずれた状態を実線で示す。該場合、布の移動範囲が理想的な範囲からずれる。
【００４６】
以下、布保持体５０のアーム部８１が、前後方向に延びる適正な姿勢ではなく、固定部材７０から右斜め前方に延びる姿勢で、布保持体５０をＹ軸移動部材７３（図５参照）及びガイド部材６９に組み付けた場合を例に説明する。該場合、枠支持部９６は適正な位置から右側にずれる。
【００４７】
ミシン１の作業者は、四つの螺子部材４６を緩める。図１２に示す如く、頭部４６Ｂは、バネ座金４８から上方に離間する。保持部材９０は、貫通穴４１と軸部４６Ａの隙間分、移動可能となる。図１０、図１１に示す如く、作業者は、保持部材９０を固定部材７０に対して平面視で時計回り（矢印Ｃ方向）に水平方向に沿って回転する。保持部材９０は、支持部７２の上面７２Ａ（図６参照）に対して摺動しながら回転する。枠支持部９６、押え枠８４は適正な位置（図１１の二点鎖線）まで移動する。作業者が四つの螺子部材４６を再び締め付けて、保持部材９０を固定部材７０に固定する。故に作業者は、保持部材９０の固定部材７０に対する固定位置を水平方向に調整できる。布送り装置１０が移動する布の範囲は、理想的な移動範囲と一致する。
【００４８】
上記説明では、保持部材９０のアーム部８１が前後方向に対して斜めに延びる為、作業者が保持部材９０を回転する例を示したが、保持部材９０の位置が理想的な位置から前後方向及び左右方向にずれた場合も同様である。即ち、作業者は、四つの螺子部材４６を緩めた後、保持部材９０を左右方向及び前後方向に移動すればよい。作業者は保持部材９０の固定位置を水平方向に調整できる。
【００４９】
以上説明したように、レール部７６は、ガイド部材６９に対して前側から連結する。レール部７６は、ガイド部材６９に対して左右方向に往復移動可能である。レール部７６の前面７６Ａは、右側延出部７５の左右方向中央部から右側部の後面と、左側延出部７１の左右方向中央部から左側部の後面に固定する。即ち、延設部７４は、前後方向において、レール部７６をガイド部材６９と反対側から支持する。延設部７４は、左側延出部７１、支持部７２、右側延出部７５の後面の左右方向中央部に、前方に凹む凹部７４Ａを形成する。延設部７４の左右方向両端部はレール部７６と連結する。レール部７６の左右方向中央部と、延設部７４の左右方向中央部は、凹部７４Ａにより隙間を有する。即ち、延設部７４の左右方向中央部は隙間を挟んでレール部７６と対向する。布保持体５０の左右方向における位置が変位しても、固定部材７０の前後方向に対する剛性は変化しにくい。故に、布保持体５０が前後方向に間欠的に移動する場合に慣性力が固定部材７０に作用しても、固定部材７０が備える延設部７４の左右方向中央部の撓み量は、ばらつきにくい。保持部材９０が保持する布の前後方向の振れ量は安定化する。故にミシン１は、移動する布を一時的に停止する場合において、布の振れ量を安定化できる。布の振れ量が安定化することで、ミシン１は縫いずれの発生を抑制できる。
【００５０】
ガイド部材６９は、一対の挟持部６２が上下方向の両側からレール部７６を案内する位置に設ける。延設部７４とレール部７６の間にガイド部材６９が介在しないので、固定部材７０の前後方向における長さは短くなる。故に、ミシン１は布送り装置１０を小型化できる。
【００５１】
保持部材９０のアーム部８１は、固定部材７０の支持部７２の上面７２Ａから、レール部７６と反対側の前側へ向けて延びる。固定部材７０の前後方向の長さは短くなる。故に、布送り装置１０の前後方向の長さを大きくすることなく、保持部材９０のアーム部８１の前後方向の長さを確保できる。挟み枠８７とアーム部８１の先端側に設けた押え枠８４とで保持する布を作業者が配置する為のスペースを、ミシン１は確保できる。故にミシン１は、布の取り回しの作業性を向上できる。
【００５２】
レール部７６の前面７６Ａは、上下方向及び左右方向に延び、前後方向と直交する。延設部７４は、左右方向の中央部が両端部よりも前面７６Ａから前後方向に沿って離間するように凹んでいる。延設部７４は支持部７２の上面７２Ａに保持部材９０を設置する。故に、シャフト６８の間欠駆動に伴って、布保持体５０の固定部材７０に慣性力が作用する場合、延設部７４の中央部は、左右方向両端部を支点に撓み易い。延設部７４の撓み量と布の振れ量が一致し易くなる。故にミシン１は、布を間欠的に移動する場合において、移動する布を一時的に停止する場合において、布の振れ量を更に安定化できる。故にミシン１は、縫いずれの発生を更に抑制できる。
【００５３】
以上説明にて、ガイド部材６９は本発明のガイド部に相当する。Ｙ軸モータ６５は本発明のモータに相当する。シャフト６８は本発明の棒状部材に相当する。保持部材９０は本発明の保持部に相当する。枠支持部９６は本発明の布保持部に相当する。Ｘ軸駆動機構３０が本発明の移動機構に相当する。前面７６Ａが本発明の端面に相当する。前後方向は本発明の第一方向に相当する。左右方向は本発明の第二方向に相当する。
【００５４】
本発明は上記実施形態に限定するものでなく種々の変更が可能である。保持部材９０は、固定部材７０の支持部７２の上面７２Ａに設置していなくてもよい。上面７２Ａに設置する代わりに、固定部材７０の前側部に設けてもよい。
【００５５】
固定部材７０の支持部７２の上面７２Ａは、水平方向と平行な平面状でなくてもよい。例えば、水平方向に対して傾斜した平面状であってもよいし、凹凸状であってもよい。
【００５６】
保持部材９０は、設置部９２，９４の何れか一方のみを備えていてもよい。また、保持部材９０は設置部９２、９４を備えていなくてもよい。該場合、設置部９２、９４に貫通穴４１を設ける代わりに、アーム部８１の基端部を上下方向に貫通する貫通穴を設ければよい。
【００５７】
保持部材９０は、螺子部材４６によって固定部材７０に固定しなくてもよい。例えば、螺子部材４６の代わりに、ボルトとナットで保持部材９０を固定部材７０に固定してもよい。
【００５８】
支持部７２の上面７２Ａに形成する締結穴４２は、四つでなくてもよい。締結穴４２は、少なくとも二つあればよい。例えば締結穴４２が二つの場合、締結穴４２は上面７２Ａの四隅のうち何れか二箇所、又は上面７２Ａの前後方向略中央の左右両端に設ければよい。
【００５９】
本実施形態においては、布保持体５０が端部位置にある場合において、固定部材７０の前後方向に対する剛性が最も低下するが、これに限定されない。例えば、布保持体５０が中央位置にある場合に、固定部材７０の剛性が最も低下するように、延設部７４の左右方向中央部とレール部７６の左右方向中央部は、隙間を空けて対向していてもよい。
【００６０】
延設部７４の左右方向中央部が両端部よりも前方に凹む形状でなくてもよい。例えば、延設部７４は、左右方向に亘って直線状に延び、レール部７６の中央部７６Ｃが両端部よりも後方に凹んでいてもよい。例えば、延設部７４は、左右方向両端部にスペーサを設け、スペーサにレール部７６の左右方向両端部を固定してもよい。また、延設部７４の左右方向中央部及びレール部７６の中央部７６Ｃが、夫々、互いに離間する方向に凹んでいてもよい。
【００６１】
ガイド部材６９は、一対の挟持部６２が上下方向両側からレール部７６を案内する位置に設けていなくてもよい。例えば、ガイド部材６９は、一対の挟持部６２が、前後両側からレール部７６を案内する位置に設けてもよい。該場合、レール部７６と延設部７４の間に、一対の挟持部６２の一方が介在する。
【符号の説明】
【００６２】
１        ミシン
１０      布送り装置
２０      移動支持機構
３０      Ｘ軸駆動機構
５０      布保持体
６２      一対の挟持部
６５      Ｙ軸モータ
６８      シャフト
６９      ガイド部材
７０      固定部材
７４      延設部
７６      レール部
７６Ａ    前面
８１      アーム部
９０      保持部材
９６      枠支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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