(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の姿勢を計測する機器と、
ホイールアライメントを計測する機器と、
ステアリング角度を計測する機器と、
それぞれの前記機器による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する機器と、を備えることを特徴としたホイールアライメント調節装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールアライメント調節装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ホイールアライメント（整列度）を計測する機器が知られている（例えば特許文献１参照）。かかる機器は、各ホイールのトー角やキャンバー角、キャスター角などを計測できる。
【０００３】
ところで、車両の生産過程では、ホイールアライメントを調節する工程が存在している。かかる工程においては、ステアリング角度をニュートラル位置に合わせた状態でホイールアライメントを調節する。しかし、車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節した場合（図４の（Ａ）参照）、車両の姿勢が水平に戻るとステアリング角度がニュートラル位置からズレてしまう（図４の（Ｂ）参照）、という問題があった。そこで、車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節しても、ステアリング角度が適正となる技術が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４８７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の姿勢が傾いた状態でホイールアライメントを調節しても、ステアリング角度が適正となるホイールアライメント調節装置とホイールアライメント調節方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
第一の発明は、
車両の姿勢を計測する機器と、
ホイールアライメントを計測する機器と、
ステアリング角度を計測する機器と、
それぞれの前記機器による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する機器と、を備えることを特徴としたホイールアライメント調節装置である。
【０００８】
第二の発明は、
車両の姿勢を計測する工程と、
ホイールアライメントを計測する工程と、
ステアリング角度を計測する工程と、
それぞれの前記工程による計測結果に基づいて前記ホイールアライメントの補正量を算出する工程と、を有することを特徴としたホイールアライメント調節方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１に記載のホイールアライメント調節装置は、車両の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量を算出する。そのため、かかる補正量を考慮してホイールアライメントを調節すれば、車両の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
【００１１】
請求項２に記載のホイールアライメント調節方法は、車両の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量を算出する。そのため、かかる補正量を考慮してホイールアライメントを調節すれば、車両の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ホイールアライメント調節装置を示す図。
【図２】ホイールアライメントを調節する工程を示す図。
【図３】ステアリング角度が適正になる状況を示す図。
【図４】ステアリング角度が適正にならない状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず、ホイールアライメント調節装置１００について説明する。
【００１４】
ホイールアライメント調節装置１００は、自動車Ａのホイールアライメントを調節するものである。ホイールアライメント調節装置１００は、第一計測器１と、第二計測器２と、第三計測器３と、を備えている。また、ホイールアライメント調節装置１００は、演算器４を備えている。
【００１５】
第一計測器１は、自動車Ａの姿勢を計測するものである。第一計測器１は、自動車ＡのシャシＡｃに向かって伸縮するスピンドル１１と、該スピンドル１１の接触を検知するセンサ１２と、を備えている。そして、第一計測器１は、シャシＡｃの複数箇所における高さに関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、自動車Ａの姿勢を把握することができる。なお、自動車Ａの姿勢を計測する手法について限定するものではない。例えば、車高センサ（サスペンションに取り付けたストロークセンサなど）で自動車Ａの姿勢を計測するとしてもよい。
【００１６】
第二計測器２は、ホイールアライメントを計測するものである。第二計測器２は、自動車ＡのホイールＡｈに接するローラー２１と、該ローラー２１の回転速度を検知するセンサ２２と、を備えている。そして、第二計測器２は、各ホイールＡｈの回転速度に関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、ホイールアライメントを把握することができる。なお、ホイールアライメントを計測する手法について限定するものではない。
【００１７】
第三計測器３は、ステアリング角度を計測するものである。第三計測器３は、自動車ＡのステアリングＡｓに固定されるステージ３１と、該ステージ３１の変位を検知するセンサ３２と、を備えている。そして、第三計測器３は、ステアリングＡｓの角度に関する計測情報を演算器４へ送信する。そのため、演算器４は、ステアリング角度を把握することができる。なお、ステアリング角度を計測する手法について限定するものではない。
【００１８】
演算器４は、ホイールアライメントの補正量Δθ（以降「補正量Δθ」とする）を算出するものである。演算器４は、プログラムを実行する演算処理装置(ＣＰＵ)４１と、プログラムを保存する記憶装置（ＲＯＭ）４２と、演算結果などを保存する記憶装置（ＲＡＭ）４３と、を備えている。そして、演算器４は、自動車Ａの姿勢とホイールアライメントとステアリング角度に基づいて補正量Δθを算出するのである。
【００１９】
加えて、本ホイールアライメント調節装置１００においては、表示器５を備えている。
【００２０】
表示器５は、ホイールアライメントの調節値やその他の情報を表示するものである。表示器５は、演算器４と電気的に接続されており、該演算器４から送信された各種情報を表示する。
【００２１】
次に、ステアリング角度が適正となる理由について説明する。
【００２２】
図２は、ホイールアライメントを調節する工程を示している。図３は、ステアリング角度が適正になる状況を示している。
【００２３】
ステップＳ１において、演算器４は、第一計測器１が送信した計測情報に基づいて自動車Ａの姿勢を把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第一計測器１が送信した計測情報に基づいて自動車Ａのヨー角、ロール角、ピッチ角を把握する。なお、ヨー角、ロール角、ピッチ角は、自動車Ａの姿勢を表す一般的なパラメータであることから説明を省略する。
【００２４】
ステップＳ２において、演算器４は、第二計測器２が送信した計測情報に基づいてホイールアライメントを把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第二計測器２が送信した計測情報に基づいて各ホイールＡｈのトー角、キャンバー角、キャスター角などを把握する。なお、トー角、キャンバー角、キャスター角は、ホイールＡｈの姿勢を表す一般的なパラメータであることから説明を省略する。
【００２５】
ステップＳ３において、演算器４は、第三計測器３が送信した計測情報に基づいてステアリング角度を把握する。具体的に説明すると、演算器４は、第三計測器３が送信した計測情報に基づいてステアリングＡｓの回転角を把握する。なお、ホイールアライメントを調節する工程において、ステアリングＡｓの回転角は、ニュートラル位置に合わせられる。例えば、車両の姿勢が水平である場合、ステアリングＡｓも傾くことなく水平に合わせられる。
【００２６】
ステップＳ４において、演算器４は、補正量Δθを算出する。具体的に説明すると、演算器４は、自動車Ａの姿勢とホイールアライメントとステアリング角度に基づいてホイールアライメントの補正角を算出する。なお、本ホイールアライメント調節装置１００において、ホイールアライメントの補正角は、トー角、キャンバー角、キャスター角などの全てについて算出される。また、四つのホイールＡｈの全てについて算出される。
【００２７】
ステップＳ５において、演算器４は、表示器５に各種情報を表示させる。具体的に説明すると、演算器４は、表示器５にホイールアライメントの調節値などを表示させる。なお、ホイールアライメントの調節値は、ステップＳ４で算出された補正量Δθを考慮して決定されている。作業者は、表示器５を見ることによってホイールアライメントの調節に必要な情報を全て認識することができる。
【００２８】
ステップＳ６において、作業者若しくは作業機械は、ホイールアライメントの調節を行なう。具体的に説明すると、作業者若しくは作業機械は、補正量Δθを考慮してホイールアライメントの調節を行なう。このようにして、ホイールアライメントを調節した場合（図３の（Ａ）参照）、車両の姿勢が水平に戻るとステアリング角度がニュートラル位置からズレることとなるが（図３の（Ｂ）参照）、このズレを見越してホイールアライメントを調節しているのでステアリング角度は適正となる（図３の（Ｃ）参照）。
【００２９】
以上のように、ホイールアライメント調節装置１００は、自動車Ａ（車両）の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量Δθを算出する。そのため、かかる補正量Δθを考慮してホイールアライメントを調節すれば、自動車Ａ（車両）の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
【００３０】
加えて、上記の技術的思想は、ホイールアライメントを調節する方法として発明を特定することもできる。
【００３１】
即ち、ホイールアライメント調節方法は、自動車Ａ（車両）の姿勢とホイールアライメントとステアリング角度からホイールアライメントの補正量Δθを算出する。そのため、かかる補正量Δθを考慮してホイールアライメントを調節すれば、自動車Ａ（車両）の姿勢が傾いた状態であったとしてもステアリング角度が適正となる。
【符号の説明】
【００３２】
１００    ホイールアライメント調節装置
１        第一計測器
１１      スピンドル
１２      センサ
２        第二計測器
２１      ローラー
２２      センサ
３        第三計測器
３１      ステージ
３２      センサ
４        演算器
４１      演算処理装置
４２      記憶装置
４３      記憶装置
５        表示器
Ａ        自動車
Ａｃ      シャシ
Ａｈ      ホイール
Ａｓ      ステアリング
Δθ      ホイールアライメントの補正量
【図１】
0006304002.tif 000002
【図２】
0006304002.tif 000003
【図３】
0006304002.tif 000004
【図４】
0006304002.tif 000005