(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像の光を集束する光学系と、
前記光学像を映像信号へ変換する撮像素子と、
前記光学系を保持する保持枠と、
前記保持枠に前記光学像の撮像光軸に沿って移動自在に内包され、前記光学系の少なくとも１つを保持する磁性部材から形成された移動枠と、
前記保持枠の外周に設けられ、磁石が設けられ互いに光軸方向に離間して設けられた２つのヨークと、これらヨークの間に設けられたコイルを有して、前記移動枠を磁力によって前記光学系による前記撮像素子に対する前記光学像が合焦する第１の停止位置と第２の停止位置に移動させる駆動機構と、
を備え、
前記保持枠に前記撮像光軸に沿って所定の長さを有する位置規制調整溝が形成され、
少なくとも前記２つのヨークの１つに設けられ、前記位置規制調整溝を介して、前記保持枠内に挿入されて前記移動枠の移動を規制する移動位置規定部材を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記移動位置規定部材が設けられた前記ヨークが前記第１の停止位置または前記第２の停止位置に前記位置規制調整溝の前記所定の長さ範囲で前記撮像光軸に沿った方向に移動調整されて前記保持枠に固定されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記移動位置規定部材は、前記移動枠の端面に当接する複数の棒体であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の棒体は、少なくとも１つが磁性体であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記移動位置規定部材は、前記移動枠の端面に当接するリング部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記移動位置規定部材は、前記移動枠の端面に当接する板部材であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記移動位置規定部材は、磁性体であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記第１の停止位置がワイド端および前記第２の停止位置がテレ端であって、
前記移動位置規定部材は、少なくとも前記テレ端の前記移動枠の移動を規制することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置が設けられた挿入部と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に光学系を有する移動枠を磁力によって前後に移動して光学機能を可変する撮像装置および内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に光学系を備えた移動枠を光学系の光軸方向の前後に移動させて、光学性能を切り替えることができる撮像装置が周知である。この撮像装置は、カメラの他、カメラ付き通信端末、医療機器などに設けられている。
【０００３】
このような従来の撮像装置には、小型化、軽量化、安価化、信頼性の向上および音の発生を抑えるため、例えば、特許文献１に開示されるように、磁気的作用でレンズ駆動を行うレンズ駆動装置を有したものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２７７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のレンズ駆動装置を有する撮像装置では、組立時にピント位置を調整する手段がなく、枠体、マグネットなどの組み付け精度および部品の加工精度が要求され、組立時のピント調整が非常に難しいという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みなされたものあり、組立時に簡単にピント位置を調整することができる撮像装置および内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の一態様における撮像装置は、被写体の光学像の光を集束する光学系と、前記光学像を映像信号へ変換する撮像素子と、前記光学系を保持する保持枠と、前記保持枠に前記光学像の撮像光軸に沿って移動自在に内包され、前記光学系の少なくとも１つを保持する磁性部材から形成された移動枠と、前記保持枠の外周に設けられ、磁石が設けられ互いに光軸方向に離間して設けられた２つのヨークと、これらヨークの間に設けられたコイルを有して、前記移動枠を磁力によって前記光学系による前記撮像素子に対する前記光学像が合焦する第１の停止位置と第２の停止位置に移動させる駆動機構と、を備え、前記保持枠に前記撮像光軸に沿って所定の長さを有する位置規制調整溝が形成され、少なくとも前記２つのヨークの１つに設けられ、前記位置規制調整溝を介して、前記保持枠内に挿入されて前記移動枠の移動を規制する移動位置規定部材を具備する。
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の一態様における内視鏡は、被写体の光学像の光を集束する光学系と、前記光学像を映像信号へ変換する撮像素子と、前記光学系を保持する保持枠と、前記保持枠に前記光学像の撮像光軸に沿って移動自在に内包され、前記光学系の少なくとも１つを保持する磁性部材から形成された移動枠と、前記保持枠の外周に設けられ、磁石が設けられ互いに光軸方向に離間して設けられた２つのヨークと、これらヨークの間に設けられたコイルを有して、前記移動枠を磁力によって前記光学系による前記撮像素子に対する前記光学像が合焦する第１の停止位置と第２の停止位置に移動させる駆動機構と、を備え、前記保持枠に前記撮像光軸に沿って所定の長さを有する位置規制調整溝が形成され、少なくとも前記２つのヨークの１つに設けられ、前記位置規制調整溝を介して、前記保持枠内に挿入されて前記移動枠の移動を規制する移動位置規定部材を具備する撮像装置と、前記撮像装置が設けられた挿入部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、組立時に簡単にピント位置を調整することができる撮像装置および内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一態様の撮像装置を具備する内視鏡の外観を示す図
【図２】同、内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図
【図３】同、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う撮像装置の断面図
【図４】同、移動レンズユニットが後方の移動が規制された停止位置にある撮像装置を概略的に示す断面図
【図５】同、第１の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図
【図６】同、第２の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図
【図７】同、第３の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図
【図８】同、図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う撮像装置の断面図
【図９】同、第４の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図
【図１０】同、図９中のＸ−Ｘ線に沿う撮像装置の断面図
【図１１】同、第５の変形例の撮像装置の断面図
【図１２】同、第６の変形例の撮像装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、本発明である撮像装置を備えた内視鏡を例に挙げて説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００１２】
また、以下の構成説明における撮像装置を備えた内視鏡は、生体の上部または下部の消化器官に挿入するため挿入部が可撓性のある所謂軟性鏡を例に挙げて説明するが、これに限定されることなく、外科用に用いられる挿入部が硬質な所謂硬性鏡にも適用できる技術である。
【００１３】
さらに、撮像装置は、内視鏡などの医療機器に設けられるものに限定されることなく、例えば、カメラ付き携帯電話にも採用することができるものである。
【００１４】
以下、本発明の一態様の撮像装置および内視鏡について、図面に基づいて説明する。  
なお、図１は、撮像装置を具備する内視鏡の外観を示す図、図２は内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図、図３は図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う撮像装置の断面図、図４は移動レンズユニットが後方の移動が規制された停止位置にある撮像装置を概略的に示す断面図、図５は第１の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図、図６は第２の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図、図７は第３の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図、図８は図７中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う撮像装置の断面図、図９は第４の変形例の内視鏡の挿入部の先端部内に設けられる撮像装置を概略的に示す断面図、図１０は図９中のＸ−Ｘ線に沿う撮像装置の断面図、図１１は第５の変形例の撮像装置の断面図、図１２は第６の変形例の撮像装置の断面図である。
【００１５】
先ず、図１を参照して、本発明に係る撮像装置１を具備する内視鏡１０１の構成の一例を説明する。  
本実施形態の内視鏡１０１は、人体などの被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像する構成を有している。
【００１６】
なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であっても良いし、機械、建造物などの人工物であっても良い。
【００１７】
内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、この操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。
【００１８】
挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、この先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９およびこの湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。
【００１９】
詳しくは後述するが、先端部１１０には、撮像装置１が設けられている。また、操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。
【００２０】
ユニバーサルコード１０４の基端部には、外部装置１２０に接続される内視鏡コネクタ１０５が設けられている。内視鏡コネクタ１０５が接続される外部装置１２０は、モニタなどの画像表示部１２１にケーブルを介して接続されている。
【００２１】
また、内視鏡１０１は、ユニバーサルコード１０４、操作部１０３および挿入部１０２内に挿通された複合ケーブル１１５（不図示）および外部装置１２０に設けられた光源部からの照明光を伝送する光ファイバ束（不図示）を有している。
【００２２】
複合ケーブル１１５は、内視鏡コネクタ１０５と撮像装置１とを電気的に接続するように構成されている。内視鏡コネクタ１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像装置１は、複合ケーブル１１５を介して外部装置１２０に電気的に接続される。
【００２３】
この複合ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像装置１への電力の供給および外部装置１２０と撮像装置１との間の通信が行われる。
【００２４】
外部装置１２０には、画像処理部が設けられている。この画像処理部は、撮像装置１から出力された撮像素子出力信号に基づいて映像信号を生成し、画像表示部１２１に出力する。即ち、本実施形態では、撮像装置１により撮像された光学像（内視鏡像）が、映像として画像表示部１２１に表示される。
【００２５】
なお、内視鏡１０１は、外部装置１２０または画像表示部１２１に接続する構成に限定されず、例えば、画像処理部またはモニタの一部または全部を有する構成であっても良い。
【００２６】
また、光ファイバ束は、外部装置１２０の光源部から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部としての照明窓まで伝送するように構成されている。さらに、光源部は、内視鏡１０１の操作部１０３または先端部１１０に配設される構成であってもよい。
【００２７】
次に、本実施の形態の撮像装置１の構成について以下に詳しく説明する。  
図２に示すように、撮像装置１は、固定レンズユニット１０と、移動レンズユニット２０と、駆動機構であるアクチュエータ３０と、撮像素子４０と、を有している。
【００２８】
なお、撮像素子４０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳなどのイメージセンサであって、図示しない撮像素子保持枠に固定され、この撮像素子保持枠が固定レンズユニット１０の後方に連設されている。
【００２９】
固定レンズユニット１０は、対物レンズであって被写体像（光学像）の光を撮像素子４０に向けて集束させる光学系である固定レンズ１１と、レンズ保持枠であって非磁性部材から形成された保持枠としての略筒状の固定レンズ枠１２と、円環形状の規制部材１３と、を有している。
【００３０】
固定レンズ枠１２は、撮像光軸Ｏに沿って細長な筒状に形成されていると共に、撮像光軸Ｏの先端部分に撮像光学部材として、光学絞り１４が設けられた固定レンズ１１を保持している。なお、固定レンズ１１は、複数のレンズ群から構成されていてもよい。
【００３１】
そして、固定レンズ枠１２の内周部には、固定レンズ１１の後方に光学絞り１４を挟むように規制部材１３が固定されている。
【００３２】
また、固定レンズ枠１２の後方には、位置規制調整溝としての複数、ここでは３つのピント調整溝１５が形成されている。なお、ピント調整溝１５については、アクチュエータ３０に設けられる後述の移動位置規定部材としての規制ピン３７の構成と共に後で詳しく説明する。
【００３３】
移動レンズユニット２０は、磁性部材から形成された略筒状の移動レンズ枠２１と、被写体像の光を撮像素子４０の受光部に集束させる光学系である移動レンズ２２と、を有している。
【００３４】
移動レンズ枠２１は、前後に外向フランジ２３，２４が形成されており、内部に移動レンズ２２を保持している。なお、移動レンズ２２は、複数のレンズ群から構成されていてもよい。
【００３５】
この移動レンズユニット２０は、固定レンズユニット１０の固定レンズ枠１２に内包され、撮像光軸Ｏに沿った前後方向に移動自在に設けられている。
【００３６】
アクチュエータ３０は、前方に設けられる第１のヨーク３１と、後方に設けられる第２のヨーク３２と、第１のヨーク３１の前端部に一体的に固定された第１の磁石３３と、第２のヨーク３２の後端部に一体的に固定された第２の磁石３４と、第１のヨーク３１と第２のヨーク３２との間において、固定レンズ枠１２の外周に巻回されたコイル３５と、を有している。
【００３７】
第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、略筒状をしており、固定レンズ枠１２に固定されている。これら第１のヨーク３１および第２のヨーク３２は、第１の磁石３３、第２の磁石３４およびコイル３５に発生する磁力を増幅するための軟鉄などの磁性部材である。
【００３８】
なお、ここでのアクチュエータ３０は、第１の磁石３３が前方側にＳ極が着磁され、後方側にＮ極が着磁されており、第２の磁石３４が前方側にＮ極が着磁され、後方側にＳ極が着磁された永久磁石である。即ち、第１の磁石３３および第２の磁石３４は、同一の磁極（ここではＮ極）同士が対向するように配設されている。
【００３９】
このように構成されたアクチュエータ３０は、第１の磁石３３および第２の磁石３４の磁界に対して、コイル３５への通電方向を切り替える。
【００４０】
これによりアクチュエータ３０は、コイル３５に発生する磁界の向きが変わり、磁性部材から形成された移動レンズ枠２１を有する移動レンズユニット２０を引き付ける第１の磁石３３および第２の磁石３４の相対的な磁力の大きさを変えて、移動レンズユニット２０を前後に移動させる。
【００４１】
即ち、アクチュエータ３０は、第１の磁石３３の磁界と反対側の磁界をコイル３５が発生することで、第１の磁石３３と移動レンズユニット２０との引力を打ち消し、移動レンズユニット２０が第２の磁石３４の磁力に引き付けられて後方へ移動させ、第２の磁石３４の磁界と反対側の磁界をコイル３５が発生することで、第２の磁石３４と移動レンズユニット２０との引力を打ち消し、移動レンズユニット２０が第１の磁石３３の磁力に引き付けられて前方へ移動させる電磁アクチュエータである。
【００４２】
なお、後方側に設けられる第２のヨーク３２には、図３に示すように、孔部３６が中心方向に向けて複数、ここでは３つ形成されており、これら３つの孔部３６のそれぞれに移動位置規定部材であって磁性体より形成された棒体である規制ピン３７が挿嵌固定されている。
【００４３】
これら３つの規制ピン３７は、固定レンズ枠１２に形成された上述の３つのピント調整溝１５のそれぞれを介して固定レンズ枠２１内に挿入されて移動レンズ枠２１の摺動部分まで延設するように第２のヨーク３２の孔部３６に取り付けられている。
【００４４】
なお、これら３つのピント調整溝１５は、撮像光軸Ｏに沿った方向に所定の長さを有した長孔となっている。
【００４５】
以上のように構成された撮像装置１は、図２に示したように、移動レンズユニット２０が前方に移動して、移動レンズ枠２１の前方側の外向フランジ２３の前端面が規制部材１３の後端面に当接することで、移動レンズユニット２０の前方の移動位置が規制され停止し、図４に示すように、移動レンズユニット２０が後方に移動して、移動レンズ枠２１の後方側の外向フランジ２３の後端面が３つの規制ピン３７に当接することで、移動レンズユニット２０の後方の移動位置が規制され停止する。
【００４６】
そして、撮像装置１は、移動レンズユニット２０が前後に移動して、規制部材１３または３つの規制ピン３７と当接した後に、アクチュエータ３０のコイル３５への通電が停止される。この状態において、移動レンズユニット２０は、外部衝撃に対して、前方に移動しているときは第１の磁石３３の磁力により動かないように保持されており、後方に移動しているときは第２の磁石３４の磁力により動かないように保持されている。
【００４７】
なお、移動レンズユニット２０は、後方に移動した状態では、前方に移動した状態における第１の磁石３３との距離に対して、第２の磁石３４と移動レンズ枠２１との距離が遠いため、第１の磁石３３の磁力による保持力よりも第２の磁石３４の磁力による保持力が小さくなる。
【００４８】
しかし、移動レンズユニット２０は、磁性体よりなる棒体である３つの規制ピン３７が移動レンズ枠２１と直接接触しており、第２の磁石３４の磁力に加えて、第２の磁石３４の磁力により磁化した３つの規制ピン３７の磁力によって動かないように保持される。
【００４９】
なお、規制ピン３７は、３つに限定されることなく、移動レンズユニット２０の後方の移動を停止して動かないように保持できれば良く、１つ、２つまたは３つ以上でもよい。
【００５０】
また、ここでの撮像装置１では、移動レンズユニット２０が前進して前方で停止した状態が第１の停止位置となるワイド端となっており、移動レンズユニット２０が後退して後方で停止した状態が第２の停止位置となるテレ端となっている。
【００５１】
このように撮像装置１は、アクチュエータ３０の駆動によって、移動レンズユニット２０を前後に移動させてワイドおよびテレの２つの光学特性に切り替える構成となっている。
【００５２】
また、撮像装置１は、固定レンズ１１および移動レンズ２２のレンズ設計などによって、移動レンズユニット２０の前後の停止位置によるワイドおよびテレの２つの光学特性を逆にしてもよい。
【００５３】
以上に説明した撮像装置１は、組立時に、ここではワイドとなる移動レンズユニット２０が規制部材１３に当接する前方の停止位置において撮像素子４０に対する被写体像のピント調整（合焦位置調整）が行われて固定レンズユニット１０と撮像素子４０が固定される。
【００５４】
次に、アクチュエータ３０が固定レンズユニット１０に組み付けられる。このとき、先ず、第１の磁石３３が設けられた第１のヨーク３１およびコイル３５が固定レンズユニット１０の外周部に接着剤、ろう付けなどによって固定される。
【００５５】
そして、ここではテレとなる移動レンズユニット２０が３つの規制ピン３７に当接する後方の停止位置において、撮像素子４０に対する被写体像のピント調整が行われて第２の磁石３４が設けられた第２のヨーク３２が固定レンズユニット１０の外周部に接着剤、ろう付け、ＳＵＳはんだなどの固定部材によって固定される。
【００５６】
具体的には、第２のヨーク３２は、固定レンズ枠１２に外挿された後、３つの規制ピン３７が３つの孔部３６のそれぞれに挿通固定される。
【００５７】
このとき、３つの規制ピン３７は、固定レンズ枠１２に形成された３つのピント調整溝１５にそれぞれ挿通される。
【００５８】
そして、第２のヨーク３２は、移動レンズユニット２０が３つの規制ピン３７に当接する後方の停止位置が撮像素子４０に対する被写体像のピントが合うように、ピント調整溝１５の撮像光軸Ｏに沿った所定の長さの範囲で前後の位置が微調整されて、固定レンズユニット１０の外周部に接着剤、ろう付け、ＳＵＳはんだなどの固定部材によって固定される。
【００５９】
このように撮像装置１は、ワイド端となる前方側の移動レンズユニット２０の移動規制位置のピント調整を固定レンズユニット１０と撮像素子４０との組み付け時の固定により行い、テレ端となる後方側の移動レンズユニット２０の移動規制位置のピント調整を第２のヨーク３２を前後するだけで行える。
【００６０】
そのため、本実施の形態の撮像装置１は、固定レンズユニット１０、移動レンズユニット２０およびアクチュエータ３０を構成する種々の部品の組み付け精度および加工精度の許容範囲が広がると共に、組立時のピント調整を容易に行うことができる。
【００６１】
（第１の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図５に示すように、第１のヨーク３１に３つの規制ピン３７を設けて、移動レンズユニット２０の前方側の移動を３つの規制ピン３７によって規制し、規制部材１３を固定レンズ枠１２の後方側に設けて、移動レンズユニット２０の後方側の移動を規制部材１３によって規制する構成としてもよい。
【００６２】
本変形例の撮像装置１は、３つの規制ピン３７によるピント調整をする際、コイル３５に通電するための配線が後方側に延設しているため、その配線を気にする必要が無く、アクチュエータ３０の組付けが容易となる。
【００６３】
（第２の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図６に示すように、第２のヨーク３２に加えて、第１のヨーク３１にも３つの規制ピン３７を設けて、移動レンズユニット２０の前方側の移動も３つの規制ピン３７によって規制する構成としてもよい。
【００６４】
（第３の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図７および図８に示すように、後方側に設けられる第２のヨーク３２の孔部３６のそれぞれに棒体である保持ピン３８を挿嵌固定して、これら３つの保持ピン３８に接続固定されて固定レンズ枠１２内で保持される移動位置規定部材としての磁性体より形成された規制リング３９を設けた構成としてもよい。
【００６５】
本変形例の撮像装置１は、規制ピン３７に比して、規制リング３９により移動レンズユニット２０を確実に後方の規制位置で停止させることができる。
【００６６】
なお、規制リング３９は、第１の変形例および第２の変形例と同様に、移動レンズユニット２０の前方側の移動を規制するように、第１のヨーク３１に設けてもよい。
【００６７】
（第４の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図９および図１０に示すように、後方側に設けられる第２のヨーク３２の左右に分けられる上下２つを一対とした合計４つの孔部３６を形成し、対をなす上下２つの孔部３６に磁性体より形成された２つの規制棒体４１を固定レンズ枠１２の左右に形成された上下２つを一対とする合計４つの位置規制調整溝１６のうちの対をなす上下２つに挿通して、第２のヨーク３２を掛け渡すように挿通固定した構成としてもよい。
【００６８】
本変形例の撮像装置１も、規制ピン３７に比して、２つの規制棒体４１により移動レンズユニット２０を確実に後方の規制位置で停止させることができる。
【００６９】
なお、２つの規制棒体４１も、第１の変形例および第２の変形例と同様に、移動レンズユニット２０の前方側の移動を規制するように、第１のヨーク３１に設けてもよい。
【００７０】
（第５の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図１１に示すように、後方側に設けられる第２のヨーク３２の左右に２つの切欠き部１７を形成し、これら２つの切欠き部１７に磁性体より形成された規制板体４３をそれぞれ第２のヨーク３２を掛け渡すように挿通固定した構成としてもよい。
【００７１】
本変形例の撮像装置１も、規制ピン３７に比して、２つの規制板体４３により移動レンズユニット２０を確実に後方の規制位置で停止させることができる。
【００７２】
なお、２つの規制板体４３も、第１の変形例および第２の変形例と同様に、移動レンズユニット２０の前方側の移動を規制するように、第１のヨーク３１に設けてもよい。
【００７３】
（第６の変形例）
本変形例の撮像装置１は、図１２に示すように、第２のヨーク３２に設けられた３つの規制ピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃのうち、例えば、１つの規制ピン３７ａまたは２つの規制ピン３７ａ，３７ｂが磁性体により形成され、その他の規制ピン３７ｃ（３７ｂ）を非磁性体により形成した構成となっている。
【００７４】
このような構成により、例えば、１つの規制ピン３７ａのみが磁性体により形成されていると、規制ピン３７ａ側となる図中矢印Ａ方向に移動レンズユニット２０が引き寄せられる。
【００７５】
また、例えば、２つの規制ピン３７ａ，３７ｂが磁性体により形成されていると、２つの規制ピン３７ａ，３７ｂの間となる図中矢印Ｂ方向に移動レンズユニット２０が引き寄せられる。
【００７６】
そのため、移動レンズユニット２０は、３つの規制ピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃによって後方の移動が規制された停止位置において常に径方向の一方に寄った状態となる。
【００７７】
これにより、本変形例の撮像装置１は、移動レンズ２２の重量および重心の位置を考慮して、３つの規制ピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃの位置などを設定することで、テレ時の撮像光軸Ｏがぶれることなく光学性能を向上させることができる。
【００７８】
さらに、撮像装置１は、移動レンズユニット２０の前方側の移動を規制する第１のヨーク３１にも、本変形例の３つの規制ピン３７ａ，３７ｂ，３７ｃを設けた構成とすることで、ワイド時においても撮像光軸Ｏがぶれることなく光学性能を向上させることができる。
【００７９】
以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
【００８０】
例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
【符号の説明】
【００８１】
１…撮像装置
１０…固定レンズユニット
１１…固定レンズ
１２…固定レンズ枠
１３…規制部材
１５…ピント調整溝
１７…切り欠き部
２０…移動レンズユニット
２１…移動レンズ枠
２２…移動レンズ
２３，２４…外向フランジ
３０…アクチュエータ
３１…第１のヨーク
３２…第２のヨーク
３３…第１の磁石
３４…第２の磁石
３５…コイル
３６…孔部
３７，３７ａ，３７ｂ，３７ｃ…規制ピン
３８…保持ピン
３９…規制リング
４０…撮像素子
４１…規制棒体
４３…規制板体
１０１…内視鏡
１０２…挿入部
１０３…操作部
１０４…ユニバーサルコード
１０５…内視鏡コネクタ
１０６…アングル操作ノブ
１０８…可撓管部
１０９…湾曲部
１１０…先端部
１１５…複合ケーブル
１２０…外部装置
１２１…画像表示部
Ｏ…撮像光軸
【図１】
0006444765.tif 000002
【図２】
0006444765.tif 000003
【図３】
0006444765.tif 000004
【図４】
0006444765.tif 000005
【図５】
0006444765.tif 000006
【図６】
0006444765.tif 000007
【図７】
0006444765.tif 000008
【図８】
0006444765.tif 000009
【図９】
0006444765.tif 000010
【図１０】
0006444765.tif 000011
【図１１】
0006444765.tif 000012
【図１２】
0006444765.tif 000013