(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転するロータの外周縁に、包袋を挟持するクランプを備えた二本を一組とするクランプアームが径外方向に突出して設けられ、ロータ外周の複数のポジションにおいて包装作業を行うロータリー式包装機であって、
前記複数のポジションのうち、被包装物を投入する投入ポジションに、投入ホッパーを設け、前記投入ポジションに、クランプに挟持されたガセット袋を持ち替える持ち替え機構を備えたガセット持ち替え装置を配置し、
前記持ち替え機構は、ガセット袋を前後から吸着して袋口を開口する吸盤と、前記吸盤を開閉する機構と、を備え、
前記持ち替え機構には、前記吸盤が吸着したガセット袋を、クランプの回転軌跡と、回転軌跡の外側の退避位置との間を、揺動させる機構を備えた、
ことを特徴とするロータリー式包装機。
【請求項２】
退避位置は、開口したガセット袋の袋口の後面がクランプの固定爪に接触しない位置であることを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機。
【請求項３】
前記ガセット持ち替え装置は、ガセットの側面折り込み部を折り込む折り込み機構を備えた、ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー式包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、平袋を用いる標準的な包装機でありながら、ガセット袋も兼用できるロータリー式包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３は、ガセット袋Ｇの両側縁部を各２箇所挟持する、特許文献１に開示する自動充填機のグリッパーの平面断面図である。このグリッパーは、各チャックホルダー８が第１，第２筒状部１５，１６を有し、その内部に第１，第２筒状部材２９，３１が前後摺動自在に嵌り、その筒内に第１，第２エアシリンダー３６，４６が設置されている。第１筒状部材２９の先端に内側固定チャック２５が固定され、第１エアシリンダ３６のピストンロッド３７の先端に内側可動チャック２６が取り付けられ、第２筒状部材３１の先端に外側固定チャック２７が固定され、第２エアシリンダ４６のピストンロッド４７の先端に連結機構部４８を介して外側可動チャック２８が取り付けられ、それぞれピストンロッド３７，４７の進退に伴って開閉する。
【０００３】
前記自動充填機のグリッパーは、連続的又は間欠的に回転する移送部材の周りに等間隔に複数対設置され、ガセット袋Ｇの両側縁部を各２箇所挟持し、前記移送部材とともに一定の環状経路に沿って回転する。前記移送部材が一回転する間に、前記グリッパーにガセット袋Ｇが供給され、前記グリッパーにより両側縁部を挟持してガセット袋Ｇに対し順次袋口の開口、内容物の充填、及び必要に応じて袋口シール等の各工程が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１の自動充填機のグリッパーを備えた包装機はガセット袋専用機であって、平袋を用いて被包装物を充填包装することができない。ユーザーにおいては、ガセット袋だけでなく、平袋を用いて被包装物を充填包装することを要望する場合があり、かかる場合に、ガセット袋専用包装機と平袋専用包装機を備えなければならず、おおよそ倍の費用と設置面積を必要とするという問題点がある。
【０００６】
本発明は、平袋を用いる標準的な包装機でありながら、ガセット袋も兼用できるロータリー式包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロータリー式包装機は、間欠回転するロータの外周縁に、包袋を挟持するクランプを備えた二本を一組とするクランプアームが径外方向に突出して設けられ、ロータ外周の複数のポジションにおいて包装作業を行うロータリー式包装機であって、前記複数のポジションのうち、被包装物を投入する投入ポジションに、投入ホッパーを設け、前記投入ポジションに、クランプに挟持されたガセット袋を持ち替える持ち替え機構を備えたガセット持ち替え装置を配置し、前記持ち替え機構は、ガセット袋を前後から吸着して袋口を開口する吸盤と、前記吸盤を開閉する機構と、を備え、前記持ち替え機構には、前記吸盤が吸着したガセット袋を、クランプの回転軌跡と、回転軌跡の外側の退避位置との間を、揺動させる機構を備えた、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明は、投入ポジションに、クランプに挟持されたガセット袋を前後から吸着して持ち替え、クランプの回転軌跡と、回転軌跡の外側の退避位置との間を、揺動させるガセット持ち替え装置を配置したことにより、袋口をクランプの固定爪に接触させることなく開口して投入ホッパーから被包装物を投入し、平袋は前記ガセット持ち替え装置を用いることなく、クランプで挟持して投入ホッパーから被包装物を投入する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のロータリー式包装機は、投入ポジションに、ガセット袋を持ち替えるガセット持ち替え装置を配置したことにより、ガセット袋はガセット持ち替え装置で包装作業を行い、平袋はクランプに挟持して包装作業を行うことができるので、一台のロータリー式包装機でガセット袋と平袋を兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のロータリー式包装機の平面図
【図２】本発明のロータリー式包装機の側面図
【図３】本発明のロータリー式包装機の部分拡大図
【図４】本発明の持ち替え機構と空気圧回路を示した平面図
【図５】本発明の持ち替え機構を揺動する駆動機構の側面断面図
【図６】本発明の持ち替え機構の内部平面図
【図７】本発明の持ち替え機構の側面断面図
【図８】本発明のガセットの折り込み機構の内部平面図
【図９】本発明のロータリー式包装機の使用状態の正面図と平面図
【図１０】本発明のロータリー式包装機の使用状態の正面図と平面図
【図１１】投入ホッパーの投入状態を示した概略図
【図１２】本発明のロータリー式包装機の使用状態の説明図
【図１３】従来の自動充填機のグリッパーの平面断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下において、本実施の形態について図面を用いて説明する。このロータリー式包装機５０は、間欠回転する円盤型のロータ５１の外周縁に、包袋（平袋及びガセット袋を含む）５２を挟持するクランプ５３を先端に備えた二本を一組とするクランプアーム５４が径外方向に突出して設けられている。このクランプアーム５４は、図３に示すように、ロータ５１の下部床面に立設する取付けポール５５に取り付けられたクランプ用エアシリンダー５６が作動して回動板５７が回動し、前記回動板５７の上端のノックプレート５８により、クランプアーム５４の下部に設けられたピンロール５９をプッシュして先端のクランプ５３を開閉する（なお、クランプ５３は、固定爪５３Ａと可動爪５３Ｂからなり、以下において、クランプ５３の開閉とは可動爪５３Ｂが開閉することを意味する）。なお、図１の符号６０はこのロータリー式包装機５０の制御箱である。
【００１２】
前記ロータリー式包装機５０は、８つのポジションにおいて、それぞれ包装作業を行い、被包装物を包装する。以下、（１）〜（８）のそれぞれのポジションについて簡単に説明する。第１ポジション（１）は、包袋供給ポジションであって、ロータ５１の外周部に、包袋５２が収納された袋箱６１が配置され、この袋箱６１からロータ５１のクランプアーム５４側に包袋５２が供給される。なお、前記袋箱６１の代わりにコンベアの形をした包袋供給装置であってもよい。
【００１３】
第２ポジション（２）は、平袋のための袋口開ポジションであって、ロータ５１の外周部に配置された袋口開装置６２から、口開吸盤６３が取り付けられた一対のＬ字形パイプがクランプ５３側に突出し（図２参照）、クランプ５３に挟持された包袋（平袋）５２の袋口を前記口開吸盤６３で開口する。開口された包袋（平袋）５２の袋口に、ロータ５１上のアーム６４の先端に設けられたヘラ（図示省略）が挿入さて、袋口の開口を保持しながら次の第３ポジション（３）に移動する。なお、ガセット袋５２Ａの場合は、この袋口開ポジション（２）は、包装作業は行わず、ガセット袋５２Ａは通過する。
【００１４】
第３ポジション（３）は被包装物投入ポジションであって、投入ホッパー６５から開口した包袋５２に被包装物を投入する。この投入ポジションの詳細については後述する。なお、ガス置換する必要がある被包装物の場合は、前記第３ポジション（３）で、空の包袋５２に不活性ガスをあらかじめ充填し、第４ポジション（４）で被包装物を投入してもよい。
【００１５】
第４ポジション（４）は、振動ポジションであって、クランプアーム５４の下部に振動装置６６（図１１の符号１３６参照）が配置され、被包装物投入ポジションで、包袋５２に投入された被包装物の収まり具合を良くする。なお、この第４ポジション（４）は、被包装物の種類に応じて不活性ガスを充填するガス充填ポジションとしてもよい。なお、図１の第５ポジション（５）は、包装作業を行っていない予備のポジションであるが、第４ポジションをガス充填ポジションとした場合は、第５ポジション（５）を振動ポジションとしてもよい。
【００１６】
第６ポジション（６）は、脱気ポジションであって、ロータ５１の外周部に脱気装置６７が配置され、包袋５２を前後から押えて、包袋５２内の余分な空気又は不活性ガスを適当な量まで排気する。次の第７ポジション（７）は、シールポジションであって、ロータ５１の外周上部に配置されたシール装置６８で、包袋５２の袋口をシールする。
【００１７】
第８ポジション（８）は冷却ポジションと搬出ポジションを兼用している。ロータ５１の外周上部に冷却装置６９を設けると共に、下部に搬出コンベア７０を配置している。前記シール装置６８で加熱した包袋５２の袋口を冷却装置６９で冷却した後、クランプ５３を開放して被包装物が充填された包袋５２を搬出コンベア７０上に落下させて搬出する。
なお、上記の各ポジションは、単なる一例であって、被包装物に応じて変更してもよく、本発明は、上記の実施の形態のようなポジションに限定されるものではない。
【００１８】
次に、前記第３ポジション（３）の被包装物投入ポジションについて詳細に説明する。この被包装物投入ポジションは、従来のロータリー式包装機と異なり、ガセット持ち替え装置７５を備えている。前記ガセット持ち替え装置７５は、ガセット袋５２Ａに被包装物を投入する際に使用する。さらに、図２に示すように、前記第３ポジションには被包装物を投入するための投入ホッパー６５が設けられ、前記ガセット持ち替え装置７５により開口されたガセット袋５２Ａに前記投入ホッパー６５から被包装物を投入する。以下において、前記ガセット持ち替え装置７５及び投入ホッパー６５について説明する。
【００１９】
前記ガセット持ち替え装置７５は、図３に示すように、持ち替え機構７６と、折り込み機構７７とから構成されている。前者の持ち替え機構７６は、ガセット袋５２Ａをクランプ５３から吸盤７８に持ち替えて袋口を開口し、投入ホッパー６５から被包装物を投入するための機構である。本発明のロータリー式包装機５０は、前記ガセット持ち替え装置７５を備えているが、特許文献１とは異なり、従来と同様のクランプ５３を備え、従来と同様の機能を果たすので、同一のロータリー式包装機５０で平袋とガセット袋５２Ａの併用が可能となる。
【００２０】
前記持ち替え機構７６は、複数（４個）の吸盤７８が内方に対向して設けられた左右一対の吸盤アーム７９を備えている。この一対の吸盤アーム７９は、後述するベルクランク機構８０により水平方向に近接、離間するよう構成されている。前記吸盤アーム７９は金属製板材で出来ており、後述するスライダー８１，８２の底部にネジ止めする太目の基端部８３と、この基端部８３から延長した長方形状の取付部８４とからなり、吸盤７８が突出する内側縁部は逆Ｌ字形に折り曲げられている。前記取付部８４の中央部に２つの長孔８５が長手方向に近接して穿設され、この長孔８５を通して、ネジ８６により、内側吸盤７８Ａを嵌め込んだブロックが、前記取付部８４の裏面に取り付けられている。内側吸盤７８Ａは、前記ネジ８６を緩めることにより、ガセット袋５２Ａのサイズに応じて、長孔８５をスライドさせて位置調整が可能である。前記長孔８５の両側に短めの長孔８７が穿設されている。この短めの長孔８７を通して、摘みネジ８８により、外側吸盤７８Ｂを嵌め込んだブロックが、前記取付部８４の裏面に取り付けられている。前記摘みネジ８８を緩めることにより、ガセット袋５２Ａのサイズに合わせて外側吸盤７８Ｂの位置調整が可能である。
【００２１】
前記内側吸盤７８Ａと外側吸盤７８Ｂのブロックの後端部には、エアー接続部８９を備えており、図４に示すように、前記内側吸盤７８Ａと外側吸盤７８Ｂは各々の空気圧回路９０に接続し、サイズの異なるガセット袋５２Ａに対応できるように構成されている。即ち、小さい幅のガセット袋５２Ａでは内側用空気圧回路９０Ａだけが機能して、内側吸盤７８Ａで吸着してガセット袋５２Ａの袋口を開口する。大きい幅のガセット袋５２Ａでは、外側用空気圧回路９０Ｂだけが機能するか、内側用空気圧回路９０Ａと外側用空気圧回路９０Ｂが同時に機能し、外側用空気圧回路９０Ｂ又は内側吸盤７８Ａも合わせてガセット袋５２Ａの袋口を吸着して開口する。図４の符号９０Ｃは内側空気圧回路用フィルター、９０Ｄは外側空気圧回路用フィルターである。なお、前記空気圧回路９０には、前記ベルクランク機構８０を駆動する駆動シリンダー９１のための駆動シリンダー用空気圧回路９０Ｅを備えている。なお、前記駆動シリンダー９１は、カバー９２内の中央長手方向上部に配置されている。
【００２２】
前記駆動シリンダー９１は、前記一方のスライダー８１をスライドシャフト９３に沿って往復移動させる。前記一方のスライダー８１の往復移動に伴って、他方のスライダー８２は、ベルクランク機構８０を介してスライドシャフト９３に沿って往復移動する。前記駆動シリンダー９１は、その後端部がカバー９２内に立設する支柱７１（図９、図１０参照）の上部に軸支し、ピストンロッド９１Ａは一方のスライダー８１の後方に取り付けられた後固定板９４上に立設する支軸９５に軸支している。なお、駆動シリンダー９１の後端を軸支する支柱７１はカバー９２の底板の長手方向に形成された長孔にハンドル９６により固定されている。ガセット袋５２Ａの袋口の開口サイズに応じて一対の吸盤アーム７９の間隔を変更する時は、ハンドル９６を緩めて、カバー９２側面の調整ネジ９７により支柱７１を移動させて、駆動シリンダー９１の位置を調整する。前記駆動シリンダー９１の位置調整により、両スライダー８１，８２と、吸盤アーム７９の間隔が調整できる。
【００２３】
前記一対の吸盤アーム７９は、カバー９２内に格納された一対のスライダー８１，８２が異なる方向に往復移動することにより、近接、離間する。即ち、前記スライダー８１，８２は、図７に示すように、貫通孔が穿設された２体のブロック体からなり、それぞれのブロック体の貫通孔に各スライドシャフト９３が挿通し、２体のブロック体が長いボルト９８により一体に連結されている。前記吸盤アーム７９の基端部８３が前記スライダー８１，８２の底面にネジによって固定されているので、一対のスライダー８１，８２の相異なる方向の往復移動により、一対の吸盤アーム７９が近接、離間する。なお、前記スライダー８１，８２がスライドする２本の平行なスライドシャフト９３は、両端を支持する取付板９９により、カバー９２の長手方向の前方下部（図６において、カバー９２の吸盤アーム７９側を前方とし、吸盤アーム７９から遠い側を後方とする。）に、固定されている。
【００２４】
前記一対のスライダー８１，８２を相異なる方向に往復移動させるベルクランク機構８０は、前記駆動シリンダー９１とスライドシャフト９３との間に配置されている（図６、図９、図１０参照）。即ち、カバー９２内のスライドシャフト９３の後方に取り付けられた水平取付部材１００の上部に、支持板１０１を介して回動軸１０２を立設し、この回動軸１０２に回動アーム１０３が軸支し、この回動アーム１０３の両端に各々ロッドエンド１０４，１０５の一端が軸支している。この一方のロッドエンド１０４の他端は、駆動シリンダー９１のピストンロッド９１Ａが連結した前記支軸９５に軸支し、他方のロッドエンド１０５の他端は、他方のスライダー８２の後方に取り付けられた後固定板９４の上部に軸支している。（図７、図９参照）
【００２５】
前記一対のスライダー８１，８２の前方部に、それぞれ前固定板１０６が取り付けられ、この前固定板１０６の内側に係止突起１０７を突設し、この一対の係止突起１０７の間に、引張りばね１０８が掛けられ、前記一対のスライダー８１，８２は、常時、接近する方向に付勢されている。従がって、駆動シリンダー９１のピストンロッド９１Ａが伸長すると、引張りばね１０８の付勢力に抗して、一方のスライダー８１はスライドシャフト９３の一方の端部側に移動し、他方のスライダー８２はベルクランク機構８０によりスライドシャフト９３の他方の端部側に移動して一対の吸盤アーム７９は離間する。駆動シリンダー９１のエアーが抜かれると、一対のスライダー８１，８２は引張りばね１０８の付勢力により接近する。なお、前記のように吸盤アーム７９を動かす機構は図５に示すようなベルクランク機構８０に限定されないことは言うまでもない。
【００２６】
前記持ち替え機構７６は、リンク体１０９によって、ロータ５１側に接近、離間するが（図９、図１０参照）、前記リンク体１０９は図５に示す揺動駆動機構１１０により揺動する。前記揺動駆動機構１１０は、基台１１１に軸支されたメインシャフト１１２の回転運動をクランク１１３により揺動運動に変換し、この揺動運動が連結リンク１１４を介して回動軸１１５に伝達される。基台１１１から突出する前記回動軸１１５の上端部と、基台１１１の角部に立設する昇降ポール１１９に支持された回動支軸１２０とが前記リンク体１０９により連結されている。リンク体１０９は、前記回動軸１１５に取り付けられた短い第１アーム１１６と、回動支軸１２０の下部に取り付けられた長尺な第２アーム１１７と、前記第１アーム１１６と第２アーム１１７の先端間を連結する調整ロッド１１８とから構成され、前記回動軸１１５の回動力を回動支軸１２０に伝達する。
【００２７】
前記回動支軸１２０の上部に図６に示す回動ロッド１２１が取り付けられている。前記回動ロッド１２１上に取付台１２２がボルトにより固定され、この取付台１２２の先端が前記水平取付部材１００に取り付けられている。前記の回動軸１１５が、メインシャフト１１２によって回動すると、前記リンク体１０９によって回動支軸１２０が回動し、回動支軸１２０上部に支持された持ち替え機構７６が揺動する。このため、持ち替え機構７６はロータ側に接近、離間する。
【００２８】
次に、図８に示す折り込み機構１２５について説明する。折り込み機構１２５は、前記持ち替え機構７６により開口したガセット袋５２Ａの側面折り込み部５２Ｂを内側に折り込むための機構である。この折り込み機構１２５は、側部に回動アーム１２６が取り付けられ、この回動アーム１２６の後端部は、前記持ち替え機構７６が支持された回動支軸１２０に支持され、前記持ち替え機構７６と同じように揺動する。前記折り込み機構１２５は、太い「く」の字形の板状の一対の抱持アーム１２７を備え、この一対の抱持アーム１２７の先端に、細板状の折込板１２８が縦に取り付けられている。抱持アーム１２７が閉じられた時は、図８の実線で示すように一対の折込板１２８は、ガセット袋５２Ａの側面折り込み部５２Ｂが折り込めるだけの間隔を開けて先端が対峙している。前記抱持アーム１２７の後端部は軸１２９により、基板１３４に回動可能に軸支されている。さらに、抱持アーム１２７の折れ曲がり部分にピン１３０が下方に突設し、このピン１３０が後述する可動板１３１の長孔１３２に係合している。
【００２９】
前記抱持アーム１２７の下層にＶ字形の可動板１３１が図８の左右方向にスライド可能に設けられている。前記Ｖ字形の可動板１３１の先端の横方向に突出する部分に、抱持アーム１２７のピン１３０が係合する前記長孔１３２が穿設されている。さらに、前記基板１３４の中央左右方向にエアシリンダー１３５が設けられ、このエアシリンダー１３５のピストンロッド１３５Ａが前記可動板１３１の中央部に接続している。このピストンロッド１３５Ａの先端と基板１３４との間に、引張りばね１３７が掛け渡され、前記エアシリンダー１３５のピストンロッド１３５Ａを収縮する方向に付勢している。従がって、前記エアシリンダー１３５のエアーを開放すると、ピストンロッド１３５Ａが収縮し、仮想線で示された可動板１３１が実線で示された可動板１３１の方向に移動する。可動板１３１の移動により、長孔１３２に係合したピン１３０も移動し、ピン１３０の移動に伴って抱持アーム１２７が軸１２９を中心に回転し、抱持アーム１２７が閉じる。
【００３０】
被包装物を投入する投入ホッパー６５は、昇降ポール１１９により第３ポジション（３）の外周上部に支持され、昇降ポール１１９の昇降軸１１９Ａの上下動によって昇降動する。図１１示すように、前記投入ホッパー６５の上部は逆円錐台形状であって、下部にはワニ口６５Ａが取り付けられ、図示しないエアシリンダーによりワニ口６５Ａが開閉する。前記ワニ口６５Ａは、前記持ち替え機構７６の離間した吸盤７８の方向に開き、前記吸盤７８とワニ口６５Ａでガセット袋５２Ａの袋口を内外から挟んで、被包装物が投入されても吸盤７８に吸着されたガセット袋５２Ａが落ちないように作用している。なお、第３ポジション（３）のガセット袋５２Ａの下方にも上下に振動する振動板１３６が配置されて、ガセット袋５２Ａに振動を与えると共に、ガセット袋５２Ａの底部を保持している。
【００３１】
次に上記ガセット持ち替え装置７５の作用について説明する。図９は、クランプ５３に挟持された空のガセット袋５２Ａが第３ポジション（３）に間欠停止し、吸盤アーム７９の吸盤７８がガセット袋５２Ａを吸着した状態を示している。即ち、ガセット袋５２Ａが第３ポジション（３）に停止すると、離間した吸盤アーム７９が、引張りばね１０８の付勢力により接近し、図９に示すように、吸盤アーム７９の吸盤７８がガセット袋５２Ａの前後面に当接する。その後、吸盤７８がガセット袋５２Ａの前後面を吸着したことを圧力センサー等で検知すると、クランプ５３の可動爪５３Ｂを開いて挟持していたガセット袋５２Ａを放す（図１２（Ａ）参照）。その後、一対のクランプアーム５４の先端を開いて、クランプアーム５４が退避する。
【００３２】
駆動シリンダー９１のピストンロッド９１Ａが伸長すると、一方のスライダー８１が一方の端部に移動し、ベルクランク機構８０により、他方のスライダー８２が他方の端部に移動し、一方と他方のスライダー８１，８２が異なる端部側に移動することにより、吸盤アーム７９が離間してガセット袋５２Ａの袋口を開口する。それと同時に回動軸１１５が時計回りに回転してリンク体１０９によって回動支軸１２０が時計回りに回転し、持ち替え機構７６も時計回りに回転してガセット袋５２Ａがロータ５１から離れる。このため、図１０、図１２（Ｂ）に示すようにガセット袋５２Ａの袋口が開口すると共に、ガセット袋５２Ａの袋口の中心線Ｍがクランプ５３の回転軌跡Ｒより、図１０の退避距離Ｓだけ外側に移動する。
【００３３】
前記のように袋口が開口したガセット袋５２Ａが退避距離Ｓだけ外側に移動し、この投入位置のガセット袋５２Ａの袋口に、投入ホッパー６５が挿入され、ワニ口６５Ａが開口する（図１１参照）。ワニ口６５Ａが開口すると被包装物はガセット袋５２Ａ内に投入される。
【００３４】
被包装物の投入が終わると、折り込み機構１２５のエアシリンダー１３５のエアーを開放して引張りばね１３７により可動板１３１が移動して抱持アーム１２７が閉じる。このため、折込板１２８によりガセット袋５２Ａの側面折り込み部５２Ｂが折り込まれる。同時期に、駆動シリンダー９１のエアーを開放し、引張りばね１０８の付勢力により一対のスライダー８１，８２を接近させ、一対の吸盤アーム７９を閉じる。一対の吸盤アーム７９を閉じることにより、一対の吸盤７８により吸着されていたガセット袋５２Ａの袋口がクランプ５３の回転軌跡Ｒから退避距離Ｓだけ外方に離れた位置（図１０、図１２（Ｂ）の袋口の中心線Ｍの位置）で閉じられる。
【００３５】
その後、クランプ５３の可動爪５３Ｂを開いたまま、一対のクランプアーム５４の先端をガセット袋５２Ａが挟持できるよう間隔を狭める。一対のクランプアーム５４の先端が狭められると、回動軸１１５が反時計回りに回転してリンク体１０９を介して回動支軸１２０が反時計回りに回転する。このため、吸盤アーム７９に保持されたガセット袋５２Ａがクランプ５３の回転軌跡Ｒの位置まで移動してクランプ５３の固定爪５３Ａに当接する（図１２（Ａ）の状態）。その際、折り込み機構１２５の折込板１２８もガセット袋５２Ａと共に移動した後、抱持アーム１２７が開いて退避する。その後、クランプ５３の可動爪５３Ｂを閉じてガセット袋５２Ａの両側をクランプ５３が挟持してガセット袋５２Ａの持ち替えが完了する。その後、ガセット袋５２Ａは次の第４ポジション（４）に移動する。
【００３６】
前記のように、ガセット袋５２Ａをクランプ５３の回転軌跡Ｒより退避距離Ｓだけ外側に移動させるのは、ガセット袋５２Ａの袋口をクランプ５３の回転軌跡Ｒの位置で開くと、退避しようとしているクランプ５３の固定爪５３Ａに袋口の後面が接触するおそれがあるためである（図１２（Ａ）を参照）。さらに、被包装物を投入後、袋口を閉じて吸盤アーム７９からクランプ５３にガセット袋５２Ａを持ち替える際に、閉じようとするクランプ５３の固定爪５３Ａがガセット袋５２Ａに接触するおそれがあるためである。以上のように、クランプ５３とガセット袋５２Ａの接触を回避するために、クランプ５３の回転軌跡Ｒより退避距離Ｓだけ外側の退避位置までガセット袋５２Ａを移動させる。
【００３７】
上記ではガセット袋５２Ａに被包装物を投入する場合を説明したが、平袋に被包装物を投入する場合は、通常のロータリー式包装機５０と同様にクランプアーム５４のクランプ５３で平袋を挟持して投入ホッパーから被包装物の投入を行う。なお、包袋（平袋）５２の場合、ガセット持ち替え装置７５は停止して、持ち替え動作は行わない。
【００３８】
なお、前記実施の形態では、ガセット持ち替え装置７５は、持ち替え機構７６と、折り込み機構１２５から構成したが、折り込み機構１２５は必ずしも必要ではない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、例えば、平袋を用いる標準的な包装機でありながら、ガセット袋も兼用できるロータリー式包装機に有用である。
【符号の説明】
【００４０】
５０  ロータリー式包装機、
５１  ロータ
５２  包袋
５２Ａ  ガセット袋
５２Ｂ  側面折り込み部
５３  クランプ
５４  クランプアーム
６５  投入ホッパー
７５  ガセット持ち替え装置
７６  持ち替え機構
７７  折り込み機構
７８  吸盤
７９  吸盤アーム
１０９  リンク体
１１０  揺動駆動機構
【図１】
0006444150.tif 000002
【図２】
0006444150.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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