(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動要素（１６）の係合点としてのボールソケットジョイント（１）であって、
ボールヘッド（２）と、軸受け開口部（４）を有するソケット（３）とを備え、
前記ボールヘッド（２）は、前記軸受け開口部（４）内の前記ボールヘッド（２）の枢動動作を制限するためのピン（５）を含み、
前記ボールヘッド（２）および前記ピン（５）は、少なくとも部分的に前記軸受け開口部（４）内に配置され、
回転軸線（８）および前記ボールヘッド（２）の為のガイド面（２１）を含む少なくとも１つの減衰要素（６）が、前記ボールヘッド（２）の枢動中に前記ピン（５）が前記ソケット（３）に接触するのを防ぐ態様で、前記軸受け開口部（４）内に配置され、
前記ボールヘッド（２）のボール面（２３）が前記減衰要素（６）の前記ガイド面（２１）によって前記回転軸線（８）の方向に支持され、リング（１４）が前記軸受け開口部（４）に配置され、前記リング（１４）が、前記回転軸線（８）の方向に沿った前記ボールヘッド（２）の動作を阻止する、ボールソケットジョイント（１）。
【請求項２】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）が、少なくとも部分的にプラスチック製またはゴム製である、請求項１に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）が、前記ピン（５）上に配置される、請求項１または２に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）が管状であり、前記軸受け開口部（４）の中心軸線（７）が前記少なくとも１つの減衰要素（６）の回転軸線（８）と一直線に並んでいる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項５】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）が、締り嵌めによって前記軸受け開口部（４）内に確実に固定される、請求項１〜４のいずれか１項に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項６】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）がその外面（９）にレッジ（１０）を含み、前記レッジ（１０）が、前記ソケット（３）に対して前記回転軸線（８）と平行な第１の方向（１１）に、前記少なくとも１つの減衰要素（６）を支持する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項７】
前記少なくとも１つの減衰要素（６）が少なくとも１つのフック（１３）を含み、前記フック（１３）が、前記ソケット（３）に対して前記回転軸線（８）と平行な第２の方向（１２）に、前記少なくとも１つの減衰要素（６）を確実に固定する、請求項１〜６のいずれか１項に記載のボールソケットジョイント（１）。
【請求項８】
自動車のフラップ（１７）のための閉鎖システム（２２）であって、
少なくとも１つの駆動要素（１６）を備え、
前記少なくとも１つの駆動要素（１６）は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の少なくとも１つのボールソケットジョイント（１）に確実に固定され、
前記少なくとも１つの駆動要素（１６）は、駆動装置（１９）によって駆動され得る、閉鎖システム（２２）。
【請求項９】
請求項８に記載の閉鎖システム（２２）を有する少なくとも１つの自動車のフラップ（１７）を含む、自動車（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動要素の係合点としてのボールソケットジョイント（ｂａｌｌ  ａｎｄ  ｓｏｃｋｅｔ  ｊｏｉｎｔ）およびロックシステムに関する。このボールソケットジョイントおよびロックシステムは、特に、自動車の電動式ドアに用いられる。
【背景技術】
【０００２】
自動車のフラップ、例えば、ドアまたは後尾扉などは、従来技術からよく知られている。また、車両の操作快適性を向上させるために、自動車のフラップの開閉を補助する電動式ロックシステムも知られている。とりわけ、ケーブル牽引システムが使用され、その助力を得て、自動車のドアを閉鎖位置から開放位置へと、逆もまた同様に、移動させることができる。それぞれのロックシステムは、例えば、欧州特許出願公開第１  ９０５  ６２９  Ａ２号明細書に開示されている。
【０００３】
そのようなロックシステムでは、２本のケーブルが、自動車のフラップ、好ましくは車両の本体におけるスライドドアの少なくとも１本のガイドレールに対して実質的に平行に案内される。この目的のために、ロックシステムは、それぞれのガイド面および／または偏向ローラを含んでいてもよい。いずれの場合も、ケーブル駆動装置の２本のケーブルの一方の端部が自動車のフラップに確実に固定される。このケーブルの端部は、ケーブルの端部を恒久的に確保するために、固定点を利用して自動車のフラップに確実に固定される。この２本のケーブルの反対側の端部は、両方とも駆動装置に接続される。自動車のフラップは、閉鎖システムによって開閉することができる。スライドドアの閉鎖動作中、スライドドアは最初、自動車本体の長手方向と平行に、少なくとも１本のガイドレールに沿って移動し、それから、閉鎖位置に到達する直前に、自動車本体の開口部内へと枢動する。
【０００４】
この枢動動作中に、自動車のフラップもドアシール内へと押し込められるが、固定点に問題が起こることがある。かなり大きな張力を受けた場合、その機械的結合が（部分的に）外れてしまうおそれがあり、結果的にロックシステムを修理する必要が生じる。また、開／閉動作中のケーブルの位置の変化が、好ましくないノイズを引き起こす可能性があることも明らかになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明は、従来技術から明らかになった技術的問題を、少なくとも部分的に解決する役割を担っており、特に、駆動要素の係合点としてのボールソケットジョイントを設けることで、非常に高い信頼度を提供し、静音で枢動させることも可能になる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
これらの課題は、請求項１の特徴に係る駆動要素の係合点としてのボールソケットジョイントを提供することにより解決する。ボールソケットジョイントの他の有利な実施形態は、各従属請求項に提供される。それらの従属請求項に開示された個々の特徴は、技術的に理にかなった手段で組み合わせて、本発明のさらなる実施形態を定義し得ることを指摘しておかねばならない。特許請求の範囲に開示された特徴は、本明細書にも記述され説明されており、本発明のさらに有利な実施形態と共に開示される。
【０００７】
駆動要素の係合点としてのボールソケットジョイントは、ボールヘッドと、軸受け開口部を有するソケットとを備え、ボールヘッドは、軸受け開口部内のボールヘッドの枢動を制限するためのピンを有し、ボールヘッドはピンと共に、少なくとも部分的に軸受け開口部内に配置され、少なくとも１つの減衰要素が、ボールヘッドの枢動中にピンがソケットに接触するのを防ぐような態様で、軸受け開口部内に配置される。
【０００８】
このボールソケットジョイントは、駆動要素の係合点または固定点／設置点として働き、駆動要素は、特にロックシステムのケーブル牽引または自動車のフラップの他の可動な構成要素の制御棒、例えばサーボロック、である。この駆動要素は、特に、例えば駆動装置の駆動力を、駆動要素を介してボールソケットジョイントに導入できるような態様で、ボールソケットジョイントに確実に固定される。この目的のために、ボールソケットジョイントは、ボールヘッド用のソケットだけでなくボールヘッドも含み、このボールヘッドに駆動要素が確実に固定されることが好ましく、ソケットは、例えば、自動車のフラップに取り付けることができる。この目的のために、ボールヘッドは、（少なくとも部分的に）ソケットの軸受け開口部内に回転可能に配置される。このボールヘッドとソケットとに適切な耐摩耗性を与えるために、それらは金属製であることが好ましい。ボールヘッドは、ボールの直径が４ｍｍ〜２０ｍｍ［ミリメートル］であることが好ましく、さらに５ｍｍ〜１６ｍｍであることが好ましい。
【０００９】
ボールヘッドはまた、（少なくとも）１つのピンを含み、そのピンは、円筒形状または四角い突起状にボールヘッドのボール面から延びていることが好ましい。ピンの直径は、１ｍｍ〜６ｍｍ［ミリメートル］であることが好ましく、さらに２ｍｍ〜４ｍｍであることが特に好ましい。ボールヘッドとピンとは一体に形成することが好ましい。このピンおよびボールヘッドは、少なくとも部分的にソケットの軸受け開口部内に配置され、軸受け開口部内のボールヘッドの枢動を制限する。これは、特に、軸受け開口部の中心軸線に対してボールヘッドの長手方向軸線が枢動できる枢動角度が、このピンによって制限されること（機械的または接触による停止）を意味する。その長手方向軸線はボールヘッドの対称軸であることを指摘しておかねばならない。その最大枢動角度は５度〜４０度であり、好ましくは８度〜２０度である。すなわち、特定の枢動角度に達したとき、ピンが、ボールヘッドのそれより先の枢動を阻止する。そのピンは、実質的にボールヘッドの長手方向軸線を中心とした回転を妨げないことがさらになお好ましい。ピンによってボールヘッドの枢動動作を制限することで、通常動作中に、過度の枢動によりボールヘッドが軸受け開口部から梃子作用で外れるおそれがないことを、有利に確かなものにする。ボールソケットジョイントによって生じる好ましくないノイズを軽減、または完全な回避さえも、するために、ピンとソケットとの直接の接触をなくすることも可能である。この目的のために、軸受け開口部内に少なくとも１つの減衰要素が配置される。その（少なくとも１つの）減衰要素は、例えば、（少なくとも部分的に）軸受け開口部および／またはピンを覆う。減衰要素は、ボールヘッドのピンおよび／またはソケットの材料より柔らかい材料で構成されることが好ましい。
【００１０】
少なくとも１つの減衰要素が、少なくとも部分的にプラスチック製またはゴム製であることが好ましい。この減衰要素の設計は、特に優れたノイズ減衰を達成する。
【００１１】
少なくとも１つの減衰要素が、ピン上に配置されることも有利である。これは、例えば、少なくとも１つの減衰要素が、ピンの１つの面に少なくとも部分的に据え付けられることを意味する。特にそれは、例えば、ピンの面のコーティングでもよい。
【００１２】
また、少なくとも１つの減衰要素が管状であり、軸受け開口部の中心軸線が少なくとも１つの減衰要素の回転軸線と一直線に並んでいることも有利である。この設計は、特に、軸受け開口部内の少なくとも１つの（別個の）減衰要素の組み立てを容易にする。軸受け開口部の中心軸線は、例えば、軸受け開口部の穴部の軸線であってもよい。
【００１３】
少なくとも１つの減衰要素が、締り嵌めによって軸受け開口部内に確実に固定されることが好ましい。このことは、少なくとも１つの（別個の）減衰要素が、軸受け開口部内で実質的にその位置を変えられないことを確実にする。
【００１４】
少なくとも１つの減衰要素がレッジを含み、そのレッジが、ソケットに対して回転軸線と平行な第１の方向に、その少なくとも１つの減衰要素を支持することも有利である。このレッジは、特に、少なくとも１つの減衰要素の外面で直径が変わる。
【００１５】
さらなる実施形態において、少なくとも１つの減衰要素が少なくとも１つのフックを含み、そのフックが、ソケットに対して回転軸線と平行な第２の方向に、その少なくとも１つの減衰要素を確実に固定する。少なくとも１つのフックによって、少なくとも１つの減衰要素は、特に容易にソケットの軸受け開口部内に適合される。周縁状の１つのフック（環状の縁）または円周状に広がる複数のフックを設けることが好ましい。
【００１６】
少なくとも１つの減衰要素は、ボールヘッドのためのガイド部分を含む設計にすることが特に有利である。すなわち、特に、その外側のボール面については、ボールヘッドが少なくとも部分的に減衰要素に支えられることで、結果的に支持体の軸受け開口部内の少なくとも１つのボールヘッドが、的確に、低ノイズで、案内されることにつながる。したがって、そのガイド面は、少なくとも部分的に（ボールヘッドと同様に）球状であることが好ましい。
【００１７】
本発明のさらなる態様によれば、自動車のフラップのための閉鎖システムであって、少なくとも１つの駆動要素を備え、この少なくとも１つの駆動要素は、本発明の少なくとも１つのボールソケットジョイントに確実に固定され、この少なくとも１つの駆動要素は、駆動装置によって駆動され得る閉鎖システムも提案されている。
【００１８】
ロックシステムの一般的な設計に関しては、特に、駆動装置、ケーブル牽引、および開閉動作の詳細な説明を含む上記の欧州特許出願公開第１  ９０５  ６２９  Ａ２号明細書を参照とする。
【００１９】
さらに、本発明のロックシステムを有する少なくとも１つの自動車のフラップを含む自動車も提案されている。
【００２０】
本発明およびその技術的な詳細について、図面を参照しながら以下でより詳細に説明する。図面は特に好適な実施形態を示すものであり、本発明はこれらに限定されないことを指摘しておかねばならない。その概略図は以下を示している。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ボールソケットジョイントの断面図。
【図２】本発明のロックシステムを有する自動車。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、ボールヘッド２を含み、そのボールヘッド２がソケット３の軸受け開口部４内に配置されたボールソケットジョイント１を示している。ボールソケットジョイント１のボールヘッド２は、ボールヘッド２のボール面２３から長手方向軸線１８の方向に延びているピン５も含んでおり、ボールの径部分２５、さらに高さ部分２７を有する。一実施形態において、ピン５は円筒状であり、ピンの直径２６および面１５を含む。ソケット３の軸受け開口部４は、減衰要素６も含んでおり、その断面は断面図における斜線で示されている。減衰要素６も管状であり、ボールヘッド２が中立位置にあるとき、図１に示すように、軸受け開口部４の中心軸線７とボールヘッド２の長手方向軸線１８と一直線に並ぶ回転軸線８を含んでいる。減衰要素６はその外面にレッジ（棚部）１０を含み、そのレッジ１０上に、減衰要素６が自らをソケット３に対して第１の方向１１に支持している。この実施形態において、減衰要素６はソケット３を出て第１の方向１１（中心軸線７および回転軸線８と平行）に延びており、端面２８上にフック１３を形成し、減衰要素６をソケット３に対して第２の方向１２（中心軸線７および回転軸線８と平行）に確実に固定している。ボールヘッド２は、ボールヘッド２がその中立位置を逸れて枢動するとき、ボールヘッド２の長手方向軸線１８が軸受け開口部４の中心軸線７と角度をなすように、ソケット３の軸受け開口部４内で枢動することができる。しかしながら、この枢動動作は、ピン５が減衰要素６に接触するとすぐに、そのピン５によって阻止される。ボールヘッド２はまた、ソケット３の軸受け開口部４内で、ボールヘッド２の長手方向軸線１８を中心として回転することもできる。ボールヘッド２がソケット３の軸受け開口部４から離脱するのを防ぐために、軸受け開口部４内にリング１４も設けられる。このリング１４は、ボールヘッド２の、第２の方向１２に沿った動作を阻止する。第１の方向１１において、ボールヘッド２のボール面２３も、減衰要素６のガイド面２１上に支持されている。本実施形態で示される、ケーブル牽引のケーブルとしての駆動要素１６も、ボールソケットジョイント１のボールヘッド２に確実に固定される。
【００２３】
図２は、図１のボールソケットジョイント１と、駆動要素１６と、駆動装置１９とを備える、ロックシステム２２を有する（概略的に表された）自動車２０を示している。ロックシステム２２の助力を得て、自動車のフラップ１７が自動車２０に取り付けられたレール２４に沿って移動できるように、ボールソケットジョイント１は、自動車のフラップ１７のスライドに確実に固定されている。
【００２４】
本発明のボールソケットジョイントは、かなり大きな力が加えられた場合でも、確実に、低ノイズで、自動車のドアを自動的に開くことを可能にする。
【符号の説明】
【００２５】
１    ボールソケットジョイント
２    ボールヘッド
３    ソケット
４    軸受け開口部
５    ピン
６    減衰要素
７    中心軸線
８    回転軸線
９    外面
１０  レッジ
１１  第１の方向
１２  第２の方向
１３  フック
１４  リング
１５  面
１６  駆動要素
１７  自動車のフラップ
１８  長手方向軸線
１９  駆動装置
２０  自動車
２１  ガイド面
２２  ロックシステム、閉鎖システム
２３  ボール面
２４  レール
２５  ボールの径部分
２６  ピンの直径
２７  高さ部分
２８  端面
【図１】
0006318415.tif 000002
【図２】
0006318415.tif 000003