(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用のステアリング装置であって、
前記車両の制御を容易にするために把持用に構成された、回転可能なステアリンググリップと、
プリント基板（ＰＣＢ）と物理的に関連付けられた光学部材と、
前記ステアリンググリップに搭載された前記ＰＣＢと、
前記ＰＣＢ上に配置され、前記ＰＣＢと電気通信するプロセッサであって、車両がオンであり、自律走行車運転システムがオフであり、前記ステアリンググリップに関連する、ヒトの接触検知センサがヒトの接触を検出していないとの情報を受け取ることに応答して、前記光学部材の操作を管理するよう構成されるプロセッサと
を備える、装置。
【請求項２】
前記光学部材が、前記ＰＣＢに搭載される複数の発光源を含み、
前記プロセッサが、前記複数の発光源のそれぞれの操作を管理するようさらに構成される、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記光学部材のオン／オフ照明を管理するようさらに構成される、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項４】
前記プロセッサが、前記光学部材の照明パターンを管理するようさらに構成される、請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項５】
前記プロセッサが、前記光学部材のオン／オフ照明サイクルの頻度を管理するようさらに構成される、請求項３に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記プロセッサが、前記光学部材が発する光の強度を管理するようさらに構成される、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項７】
前記光学部材が、単色ＬＥＤ、二色ＬＥＤ、三色ＬＥＤのうち少なくとも１つを含み、
前記プロセッサが、前記発光部材の照明の色を管理するよう構成される、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項８】
前記プロセッサが、前記車両から情報を受け取るようさらに構成される、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項９】
前記情報が、車線位置を検出するための車両センサベースの情報を含む、請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１０】
前記プロセッサが、前記車両の車線位置を検出するための前記車両センサベースの情報に応答して前記光学部材の操作を管理するよう構成され、
前記光学部材の操作が、前記車線位置に関連する脅威レベルを指すよう使用され、
前記光学部材の操作が、オン／オフ照明、照明のパターン、オン／オフ照明サイクルの頻度、照明の強度、および照明の色のうちの少なくとも１つを含む、
請求項９に記載のステアリング装置。
【請求項１１】
前記プロセッサが、掲示速度制限に関連するＧＰＳ情報に応答して前記光学部材の操作を管理するよう構成され、
前記光学部材の操作が、前記掲示速度制限および車両の速度の間の差異を示すよう使用され、
前記光学部材の操作が、オン／オフ照明、照明のパターン、オン／オフ照明サイクルの頻度、照明の強度、および照明の色のうちの少なくとも１つを含む、
請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１２】
前記情報が、ナビゲーション情報を含む、請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１３】
前記プロセッサが、前記ナビゲーション情報に応答して前記光学部材の操作を管理するよう構成され、
前記光学部材の操作が、コース変更のための準備、コース変更、およびコース変更までの距離のうちの少なくとも１つを示すよう使用され、
前記光学部材の操作が、オン／オフ照明、照明のパターン、オン／オフ照明サイクルの頻度、照明の強度、および照明の色のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１２に記載のステアリング装置。
【請求項１４】
前記情報が、異物近接情報を含む、請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１５】
前記プロセッサが、前記異物近接情報に応答して前記光学部材の操作を管理するよう構成され、
前記光学部材の操作が、前記車両の所定の距離内の異物の存在、および前記異物までの距離のうちの少なくとも１つを示すように使用され、
前記光学部材の操作が、オン／オフ照明、照明のパターン、オン／オフ照明サイクルの頻度、照明の強度、および照明の色のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１４に記載のステアリング装置。
【請求項１６】
前記情報が、車両性能情報、一般警告情報、およびコース情報のうちの少なくとも１つを含み、
前記車両性能情報が、前記車両のオン／オフ操作、バッテリーの寿命、燃料レベル、燃料の効率、エンジンのＲＰＭ、車両オーバーステア、車両アンダーステア、ステアリングホイール直進位置、車両横加速度のうちの少なくとも１つを含み、
前記一般警告情報が、乗員拘束情報を含み、
前記コース情報が、残りのコースの測定、および完了コースの測定のうちの少なくとも１つを含み、
前記プロセッサが、前記性能情報および前記一般警告情報に応答して前記光学部材の操作を管理するよう構成される、
請求項８に記載のステアリング装置。
【請求項１７】
前記プロセッサが、前記車両起動時の装飾効果のため、前記光学部材の操作を管理する、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項１８】
前記光学部材の操作が、オン／オフ照明、照明のパターン、オン／オフ照明サイクルの頻度、照明の強度、および照明の色のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項１９】
前記光学部材、前記ＰＣＢ、および前記プロセッサが、最大２つのワイヤにより前記車両と通信して接続される、請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項２０】
前記２つのワイヤが第１のワイヤおよび前記第２のワイヤを含み、前記ワイヤが電源を提供し、前記第２のワイヤがデータ送信のために提供される。請求項１９に記載のステアリング装置。
【請求項２１】
前記光学部材、前記ＰＣＢ、および前記プロセッサが、電源線で前記車両と通信して接続される、請求項１に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本開示は、その内容が参照により本明細書に組み込まれる「Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｗｈｅｅｌ  Ｌｉｇｈｔ  Ｂａｒ」と題する２０１２年１０月２３日に出願された米国特許出願第６１／７１７，５４２号に対する優先権を主張する。
【０００２】
本発明は、概して光学部材を含むステアリング装置に関する。より詳細には、本発明は、ユーザに表示信号および警告信号を提供する光学部材を含む車両ステアリングホイールに関する。
【背景技術】
【０００３】
多様な高度運転者支援システムは、視覚警告、音響警告、および／またはセンサ警告を組み込んでいる。これらの支援システム用の視覚インタフェースは、警告に対する運転者の反応時間と運転者に対する作業負荷の両方を最小限に抑えて、警告または情報を理解し、警告または情報に応答しなければならない。従来の計器パネルおよび中心スタックディスプレイでは、運転者の注意が車両をナビゲーションすることから離れることが必要とされる。同様に、理想化されたヘッドアップ表示装置は、運転者に不快感を与え、ときに運転者にとって注意をそらせるものである場合がある。したがって、技術では、運転者の周辺視野を活用して、運転者が、自らの直接的な視線に焦点を維持しながら両手をハンドル上に保持できるようにする運転者支援システムに対する必要性が存在している。このようにする上で、運転者は重大な運転状況において貴重かつ重要な反応時間を獲得できる。
【発明の概要】
【０００４】
提示されているのは、ステアリング装置に光学部材を提供するためのシステムおよび方法である。本開示の一態様は、ステアリンググリップと、光学部材と、ＰＣＢと、プロセッサとを含む、車両用のステアリング装置を管理する。ステアリンググリップは、車両の制御を容易にするために把持用に構成されてよい。光学部材は、ＰＣＢと関連付けることができ、ＰＣＢはステアリンググリップに搭載されてよい。ＰＣＢは、熱交換構成部品に熱的に結合することができる。プロセッサは、ＰＣＢと通信して接続してもよく、光学部材の直接的な操作を管理するように構成されてもよい。
【０００５】
本発明の１つまたは複数の実装例の詳細は、添付の図面および以下の説明に述べられている。本発明の他の特長、目的、および優位点は、説明および図面から、ならびに特許請求の範囲から明らかになるだろう。
【０００６】
装置は、以下の例示的な図面中でなおさらに詳細に説明される。図面は、単独でまたは他の特長と組み合わせて使用され得る好ましい装置および特定の特長の構造を示すために例示的にすぎない。本発明は、図示されている実装例に限られるべきではない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】例示的なステアリング装置の部分図である。
【図２】例示的なステアリング装置の部分図である。
【図３Ａ】例示的なステアリンググリップの概略断面図である「。
【図３Ｂ】例示的なステアリンググリップの上部の部分図である。
【図３Ｃ】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の概略部分断面図である。
【図４】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の概略部分断面図である。
【図５Ａ】例示的な光学部材の部分断面図である。
【図５Ｂ】例示的な光学部材の部分断面図である。
【図５Ｃ】例示的な光学部材の部分断面図である。
【図６Ａ】例示的なステアリンググリップの平面図である。
【図６Ｂ】例示的なステアリンググリップの平面図である。
【図６Ｃ】例示的なステアリンググリップの平面図である。
【図６Ｄ】例示的なステアリンググリップの平面図である。
【図７】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図８】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図９】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図１０】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図１１】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図１２】例示的なステアリンググリップおよび光学部材の部分平面図である。
【図１３】例示的なステアリング装置の概略コンピュータシステムアーキテクチャである。
【図１４】例示的なステアリング装置の概略コンピュータシステムアーキテクチャである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
ここで、本発明の特定の例示的な実装例が図面を参照して説明される。一般に、係る実装例は車両用のステアリング装置に関する。図１は、ステアリンググリップ１０２を有する例示的なステアリング装置１００の部分平面図である。ステアリンググリップ１０２は、車両の制御を容易にするために把持用に構成できる。たとえば、ステアリンググリップ１０２は、ステアリング軸の回りで回転可動となるように固定構成部品（不図示）に取り付けられてよい。例示的な固定構成部品は、たとえば、ステアリング軸に沿って伸長し、ステアリンググリップ１０２の回転移動を自動車のホイールに伝達するために働くステアリングスピンドルを受け取るステアリングコラムを含むことがある。ステアリググリップ１０２の回転移動は、機械的な手段および／または電気的な手段によってホイールに伝達されてよい。例示的な実装例では、ステアリンググリップ１０２は、単一の連続グリップ部分または任意の数の固有のグリップセクションを含むことがある。たとえば、ステアリンググリップ１０２は、本来形状が円形である外面形状の環状のリング形状を含むことがある。代替実装例では、ステアリンググリップ１０２は、たとえば円形形状、楕円形状、正方形形状、矩形形状、または他の規則正しい形状もしくは不規則な形状を含む任意の適切な形状を画定することがある。
【０００９】
例示的な実装例では、ステアリング装置１００は、車両の運転者に表示光信号および警告光信号を提供するための光学部材１０４も含む。光学部材１０４は、たとえば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜トランジスタディスプレイ、アクティブマトリクスディスプレイ、セグメント化ディスプレイ（たとえば、改善型ブラックネマチック（ＩＮＢ）、スーパーツイステッドネマチック（ＳＴＮ）等）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、レーザーハロゲン蛍光赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ照明器、または任意の他の適切な発光素子を含むことがある。代替実施例では、光学部材は、（中実または中空の）成形プラスチックロッドの対向する端部に位置する開始端部ＬＥＤおよび終了端部ＬＥＤを有するライトパイプ（不図示）を含むことがある。また、ステアリング装置１００は光学部材１０４から発せられる光をリサイクルするための反射材または反射面を含むことがあり、運転者に光を向けるために使用できる。例示的な実装例では、光学部材１０４はＩＲ  ＬＥＤ照明器を含むとき、ＩＲ  ＬＥＤの照明はステアリンググリップ１０２に所望される熱効果を提供してもよく、運転者の手に向かって熱を向けてよい。たとえば、ステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２に対する熱効果を提供するために使用される熱素子、通常は加熱器メッシュを含んでよい。熱メッシュは、ステアリンググリップ１０２の回りに巻き付けられてよい、および／またはグリップカバー材の中に組み込まれてよい。例のステアリング装置１００では、熱メッシュは、光学部材１０４を含むステアリンググリップ１０２の部分を覆わず、それによって熱効果でギャップを生じさせる。ＩＲ  ＬＥＤは、光学部材１０４の領域内で熱効果を提供するために光学部材１０４として使用されてよく、それによってステアリンググリップ１０２の表面で完全な熱効果を提供する。別の例のステアリング装置１００では、熱メッシュは、部分的にまたは全体的に、光学部材１０４を含むステアリンググリップ１０２の部分を覆い、それによって熱効果のどのようなギャップも削減および／または排除する。
【００１０】
例示的な実装例では、光学部材１０４は、単一の色または複数の色を表示できる。たとえば、例示的なＬＥＤは、単一色ＬＥＤ、二色ＬＥＤ、および三色ＬＥＤを含むことがある。ステアリング装置１００は単一の光学部材１０４または任意の数の光学部材１０４を含むことがある。さらに、同じステアリング装置１００上で異なるタイプの光学部材１０４が実装されてよい。たとえば、ステアリンググリップ１０２は、標準ＬＥＤとＩＲ  ＬＥＤの両方を含んでよい。光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の任意の部分に位置できる。たとえば、図１に示されるように、光学部材１０４はステアリンググリップ１０２の内部端縁に位置できる。不図示の代替実装例では、光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の外面端縁に位置できる。代替実装例（不図示）では、光学部材１０４がステアリンググリップ１０２の前面または後面に位置できる。光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の周縁／直径によって画定される方向に設けることができる。たとえば、図１に示されるように、光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の内径でステアリンググリップ１０２の上半分の方向に沿って伸長できる。光学部材は、たとえば、円形形状、楕円形状、正方形慶応、矩形形状、または任意の他の規則正しい形状もしくは不規則な形状を含む任意の適切な形状を画定できる。たとえば、図１に示されるように、例示的な光学部材１０４は曲線を成す側面を有する細長い形状を提供される。図２に提供される代替実装例では、光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の半径方向で伸長する垂直素子１０６を含むことがある。
【００１１】
図３Ａは、例示的なステアリンググリップの概略側面断面図を提供する。図３Ａに示されるように、例示的なステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２の内径に配置された光学部材１０４を含む。特に、図３Ａは、ステアリンググリップ１０２の本体および光学部材１０４を、ステアリンググリップ１０２の本体が周辺光１０８から光学部材を遮蔽するような大きさで作り、構成することができる。たとえば、図３Ｂおよび図３Ｃに示されるように、光学部材１０４は、ステアリンググリップ１０２の上部／上部面に向けられた周辺光１０８から遮蔽される。光学部材１０４は、周辺光１０８から遮蔽されているため、下部輝度光信号が使用され得る。例示的な実装例では、光学部材１０４の昼光警告輝度は約１５０〜約８００ニトであってよい。特定の実装例では、光学部材１０４のお昼光警告輝度は約１５０〜約５００ニトであってよい。別の実装例では、光学部材１０４の昼光輝度は約１５０〜約２５０ニトであってよい。別の例では、光学部材１０４の昼光輝度は少なくとも約２５０ニトであってよい。別の例では、光学部材１０４の昼光輝度は少なくとも約１５０ニトであってよい。追加の例示的な実装例では、夜間には周辺光はより少ないため、および光学部材１０４は既存の周辺光から遮蔽しているため、光学部材１０４の夜間警告輝度は少なくとも約５〜約５０ニトであってよい。別の例では、光学部材１０４の夜間警告輝度は少なくとも約５〜約１５ニトであってよい。別の例では、光学部材１０４の夜間警告輝度は少なくとも約５〜約１０ニトであってよい。別の例では、光学部材１０４の夜間警告輝度は少なくとも約５ニトであってよい。
【００１２】
例示的な実装例では、レンズ１１０は、光学部材１０４を覆うように構成される。レンズ１１０は、光学部材１０４のサイズおよび形状に一致するような大きさおよび形状で成形されてよい。図４に示されるように、レンズ１１０の外面はステアリンググリップ１０２の外部表面に隣接してよい。たとえば、レンズ１１０は、ステアリンググリップ１０２の外部表面と合致する表面を提供してよい。代替実装例（不図示）では、レンズ１１０は、ステアリンググリップ１０２によって画定される外形とは異なる一般的形状を有する外面を提供してよい。外部レンズ１１０は、完全にまたは部分的に透明、半透明、または不透明な本体を含んでよい。外部レンズ１１０は、硬い材料または柔らかな材料から構築できる。外部表面１１０は、運転者にグリップつまり「感触」を与えるための表面特長またはテクスチャを含むことがある。外部レンズ１１０は、単一層の材料または複数層の材料から構築できる。外部レンズ１１０は、光学部材１０４から発せられる光信号の特性をフィルタにかける、案内する、またはそれ以外の場合修正してよい。例示的な実装例では、レンズ１１０は光学部材１０４を周辺光から遮蔽するように構成される。
【００１３】
図４に示されるように、ステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２に支持構造を提供するフレーム１１２、フレーム１１２に取り付けられ、ＰＣＢ１１６を働かせる制御回路網、および／または光学部材１０４の動作をサポートし、制御するように構成されたキャリヤ１１４も含む。ｘｘキャリヤ１１４は、多様なフレーム１１２、ＰＣＢ１１６、および外部レンズへの付着を容易にするサイズおよび形状で作られてよい。キャリヤ１１４は、ネジ、フック、クリップ、または技術で既知の他の形の機械的な固締具を使用してフレーム１１２に取り付けることができる。例示的なキャリヤ１１４は、熱伝導性の「ギャップパッド」または他の熱伝導性の接着剤を使用してフレーム１１２と接合されてよい。また、フレーム１１２は、中心ハブおよびステアリンググリップ１０３のスポーク用の支持構造を画定してもよい。代替実装例（不図示）では、キャリヤ１１４は必要とされず、ＰＣＢ１６および／または制御回路網がステアリンググリップ１０２のフレーム１１２に結合される。図４に示されるように、例示的なステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２本体の外部を覆い、運転者が車両の動作中に取り扱うための表面を提供するように構成されたカバリング１１８を含む。例示的な実装例では、カバリング１１８は、運転者への光の伝達に深刻な影響を及ぼすことなくレンズ１１０を部分的にまたは完全に覆ってもよい。レンズ１１０を覆うとき、カバリング１１８が、照明されていないときのレンズ１１０および光学部材１０４を隠すことが意図される。例示的なカバリング１１８は、たとえば、革、ポリウレタンフォーム、および多様な他の合成材料を含む。
【００１４】
例示的な実装例では、エネルギー消費および発熱を削減するために、光学部材１０４から発せられる光はフィルタにかけられ、誘導されて、外部レンズ１０を通して案内される光信号を最大にする。例示的な実装例では、光学部材１０４から発せられる光はソリッドアクリルレンズ１１８を使用してリサイクルされる。レンズ１１８は、光が所望される方向で（つまり、運転者に）反射されるように台形の形状であってよい。例示的な実装例では、光が所望される方向で反射され、システムへ内部に屈折されないことを確実にするために、キャリヤ１１４の反射面が白または非常に反射する他の色に塗装される。充填材およびファイバが、運転者に光を案内するため、および光出力外部レンズの輝度を高めるために外部レンズ１０および／またはレンズ１１８に加えることができる。追加の実装例では、輝度向上フィルム１２０が、運転者に光を向けるために使用できる。例示的な輝度向上フィルム１２０が個別に使用されてよい、または複数のフィルムがともに積み重ねられてよい。図５Ｂに示されるように、複数の輝度向上フィルム１２０がレンズ１１８に隣接して積み重ねられてよい。追加の実装例では、高輝度が必要とされない場合、拡散フィルム１２２および／またはテクスチャ加工されたレンズ表面が使用されてよい。図５Ｂに示されるように、拡散フィルムは輝度向上利踏む１２０に隣接して位置してよい。代替実装例では、拡散フィルム１２２は、ＬＥＤ１１６に隣接して位置してよい。光は拡散フィルム１２２を通って輝度向上フィルム１２０の中に通過する。別の拡散フィルム１２２が、輝度向上フィルム１２０およびレンズ１１０に隣接して位置してよい。光学部材１０４から外部レンズ１１０の間の緊密な結合を確保することによって、出力光の輝度は高められる。輝度向上フィルム１２０、拡散フィルム１２２、およびレンズ１１８／１１０の任意の順番または組合せが意図される。例示的な実装例では、輝度向上フィルム１２０および拡散フィルム１２２は、レンズ１１０に入射する周辺光がレンズ１１０を通過できないように積み重ねられ、配向されてよい。周辺光を遮断することにより、レンズ１１０は、光アセンブリおよびステアリンググリップ１０２の内部構成部品が運転者によってまたは外部から見られないようにしながら、より高い伝達率を有することができる。
【００１５】
光学部材１０４は、光学部材１０４によって提供される光信号の動作を制御するための回路網と関連付けることができる。例示的な実装例では、光学部材１０４は、ステアリング装置１００の制御回路網に直接的に結線されてよい。たとえば、光学部材１０４は、インライン抵抗器を通してステアリング装置１００電源に結線できるＴ型ＬＥＤを含んでよい。代替実装例では、光学部材１０４は、車両装置の電子制御装置に搭載される、または関連付けられるＰＣＢ（不図示）またはプロセッサと関連付けることができる。ＰＣＢ／プロセッサは、車両から光学部材１０４に動作命令を提供するように構成できる。追加の実装例では、光学部材１０４は、光学部材１０４に動作命令を提供する世に構成されたＰＣＢ１１６と関連付けられてよい。たとえば、図４に示されるように、光学部材１０４はＰＣＢ１６の表面に物理的に搭載できる。ＰＣＢ１１６は、たとえば、剛性型のＰＣＢ、半剛性型のＰＣＢ、および可撓型のＰＣＢを含むことができる。例のＰＣＢ１１６は、フレックス回路を含むことがあり、ＬＥＤ１１６は、ヒートシンクとして働く裏当て材に搭載される。裏当て材は、たとえば、アルミニウムの柔軟な裏当てを含むことがある。ＰＣＢの他のタイプおよび組合せが意図される。
【００１６】
例示的な実装例では、ＰＣＢ１１６は、ステアリンググリップ１０２に搭載できる。たとえば、図４に示されるように、ＰＣＢ１１６および／または制御回路網はキャリヤ１１４を介してステアリンググリップ１０２のフレーム１１２に搭載される。代替実装例（不図示）では、ＰＣＢ１１６および／または制御回路網は、ステアリンググリップ１０２のフレーム１１２に直接的に搭載される。例示的なＰＣＢ１１６の基板材料は、ＦＲ−４（Ｇ−１０）ガラス戦に経かエポキシ樹脂積層板から構築されてよい。ＦＲ−４は、低い熱伝導率（約０．００３Ｗ／ｃｍ℃）を有するため、およびフレーム１１２は、たとえばマグネシウム合金（ダイカスト）（１．５７５Ｗ／ｃｍ℃）、アルミニウム合金（ダイカスト）（２．１６５Ｗ／ｃｍ℃）、および鋼（低炭素）（０．６６９Ｗ／ｃｍ℃）を含む高い熱伝導率を有する材料から構築され得るため、光学部材１０４から熱を消散させるためにはＰＣＢ１１６をフレーム１１２に熱的に結合することが望ましい。例示的な実装例では、ＰＣＢ１１６は、ステアリンググリップ１０２と関連付けられた熱交換構成部品に熱的に結合できる。熱交換構成部品は、ＰＣＢ１１６からステアリンググリップ１０２に伝熱するように構成できる。熱交換構成部品は、たとえば熱伝導性樹脂、エポキシ、ポリマー、および／または金属を含んでよい。例示的な実装例では、ステアリンググリップ１０２は、光学部材１０４からの熱がステアリンググリップ１０２からステアリンググリップのスポークおよび中心ハブに伝えられるように、中心ハブおよびスポークに結合されてよい。
【００１７】
高輝度環境（５ニト以上）では、ステアリンググリップ１０２を取り扱う際の運転者の快適さを保証するため、および（照明の時間数で）光学部材１０４の寿命を長引かせるために、例示的な熱構成部品は、ステアリンググリップ１０２の表面温度が約４５度を超えないことを保証するのに十分な速度で光学部材１０４から熱を消散させなければならない。低輝度光学部材１０４だけが使用される代替実装例では、ステアリング装置１００は、熱交換構成部品を含まないことがある。たとえば、光学部材１０４が最高５ニトの輝度でしか光を生成しないシステムでは、光学部材１０４によって出力される熱は、光源１０４から熱を消散するための熱交換構成部品の使用を必要としないだろう。
【００１８】
例示的な実装例では、ステアリング装置１００は、ステアリンググリップ１０２に沿って位置する単一のＰＣＢ１１６または複数のＰＣＢ１１６を含むことがある。たとえば、図６Ａに示されるように、ステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２の周縁全体に及ぶ単一のＰＣＢ１１６を含み、それによって３６０°の照明システムを提供してよい。図６Ｂに示される代替実装例では、ステアリンググリップ１０２はステアリンググリップ１０２によって画定される周縁の上半分に沿って単一のＰＣＢ１１６を含むことがある。図６Ｃから図６Ｄに示される追加の実装例では、ステアリンググリップ１０２は複数のＰＣＢ１１６を含んでよい。ステアリング装置１００および特にステアリンググリップ１０２は、衝突時の多大な負荷に耐えるように構築されているため、複数のＰＣＢを含むステアリンググリップ１０２は、衝撃および／またはエアバッグ配備時にＰＣＢ１１６が壊れるより低い可能性を提供できる。さらに、複数のＰＣＢ１１６をステアリンググリップ１０２の直径に沿って、特にステアリンググリップリム１０２の上半分に沿って位置付けることによって、ＰＣＢ１１６がステアリングホイールグリップ１０２のリムの１２時の位置で負荷を受けて壊れる確率を削減するのに役立つ。図６Ｃに示されるように、たとえばＰＣＢ１１６Ａがステアリンググリップ１０２直径の右部分に位置してよく、ＰＣＢ１１６Ｂがステアリンググリップ直径の左部分に位置してよいのを含む、ステアリンググリップ１０２は複数のＰＣＢ１１６を含むことがある。図６Ｄに示される別の実装例では、ステアリンググリップ１０２は３つのＰＣＢ１１６を含んでよい。ＰＣＢ１１６Ａはステアリンググリップ１０２の右部分に位置してよく、ＰＣＢ１１６Ｂはステアリンググリップの左部分に位置してよく、ＰＣＢ１１６ＣはＰＣＢ１１６ＡとＰＣＢ１１６Ｂとの間のステアリンググリップ１０２の上部中心部分に位置してよい。不図示の追加の実装例では、ステアリンググリップ１０２は、ステアリンググリップ１０２の下部部分に位置するＰＣＢ１１６を含んでよい。ＰＣＢ１１６の任意の数の場所および量は、開示されている実装例の範囲内と見なされる。
【００１９】
例示的な実装例では、ＰＣＢ１１６は光学部材１０４の動作を指示するための単一のゾーンまたは複数のゾーンを含む。たとえば、例示的な実装例では、ＰＣＢ１１６は光学部材１０４の動作を制御するための１つのゾーンを含んでよい。ＰＣＢ１１６は、ＰＣＢ１１６の対応するゾーンに提供される命令に基づいて光学部材１０４を制御してよい。光学部材１０４は１つのＬＥＤ等の単一の光源を含んでよい、または光学部材１０４は複数の光源、つまり複数のＬＥＤを含んでよい。例示的な実装例では、ＰＣＢ１１６は同じゾーン内部の個々のＬＥＤのそれぞれに別々の命令を提供できる。
【００２０】
代替の実装例では、ＰＣＢ１１６は、それぞれが異なる光学部材１０４または光学部材のグループ１０４と関連付けられた複数のゾーン、たとえば２つ以上のゾーンを含むことがある。各ゾーンは、そのそれぞれの光学部材１０４に別個の動作指示を提供するように構成できる。例示的な実装例では、ＬＥＤはグループの中に配置されてよく、ＬＥＤの各グループはＰＣＢ１１６上のゾーンを割り当てられてよい。たとえば、ＰＣＢ１１６は３６のＬＥＤスタイルの光学部材１０４を含んでよい。例示的なＰＣＢ１１６は、それぞれが９個のＬＥＤと関連付けられた４つのゾーンに分けられてよい。ＰＣＢ１１６は、それぞれのゾーンによって提供される指示に基づいて別々に４つのゾーンのそれぞれでＬＥＤの動作を制御できる。
【００２１】
代替実装例では、ＰＣＢ１１６は、ＰＣＢ１１６上に存在する久尾額素子１０４の数に一致する多くのゾーンを含むことがあり、各ゾーンはその対応する光学個別素子１０４に動作指示を提供する。たとえば、例示的なＰＣＢ１１６は、３６のＬＥＤスタイルの光学部材１０４および３６のＬＥＤのそれぞれに対応する３６のゾーンを含んでよい。ＰＣＢは、対応する３６のゾーンのそれぞれに提供される指示に基づいて３６のＬＥＤのそれぞれの動作を個別に制御できる。
【００２２】
例示的な実装例では、ステアリング装置１００はＰＣＢ１１６と通信して接続されるプロセッサを含んでよい。プロセッサは光学部材１０４の動作を指示するように構成されてよい。プロセッサは、ステアリング装置１００と関連付けることができる。例示的な実装例では、プロセッサはステアリンググリップ１０２のＰＣＢ１１６に、またはＰＣＢ１１６に近接して位置してよい。代替実装例では、プロセッサは車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に位置してよい、またはそれ以外の場合車両の電子制御装置と関連付けられてよい。追加の実装例では、プロセッサは他の車両システム上に位置してよい、またはそれ以外の場合それ以外の車両システムと関連付けられてよい。プロセッサがステアリング装置１００および／またはステアリンググリップ１０２以外のシステムと関連付けられる場合、有線および／または無線通信回線（つまり、データワイヤおよび／または電源線、無線周波数、ｗｉ−ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）は、代替システムから光学部材１０４に設けられてよい。たとえば、光学部材１０４および／またはＰＣＢ１１６は、ＥＣＵ装置から光学部材１０４／ＰＣＢ１１６へ通されるワイヤによって車両の電子制御装置（ＥＣＵ）に接続されてよい。追加の例では、ＰＣＢ１１６上の特定のゾーンは、ステアリング装置１００および／またはステアリンググリップ１０２以外のシステムと関連付けられたプロセッサと通信してよく、通信回線（つまり、データワイヤおよび／または電源線）は、堕胎システムからゾーンに分けられたＰＣＢ１１６に設けられてよい。
【００２３】
例示的な実装例では、光学部材１０４、ＰＣＢ１１６、およびプロセッサは、２本のワイヤによって車両と通信して接続され、第１のワイヤは光学部材１０４、ＰＣＢ１６、およびプロセッサに電源を提供してよく、第２のワイヤはステアリング装置１００と車両との間でデータ接続を提供する。追加の例では、光学部材１０４、ＰＣＢ１１６、およびプロセッサは、１本が複数の通信回線を含み、第２のワイヤが電源を含む２本のワイヤによって車両と通信して接続されてよい。たとえば、ＰＣＢ１１６が６つのゾーンを含む場合、第１のワイヤは対応するゾーンの動作を指示するための６本の通信回線を含んでよく、第２のワイヤはＰＣＢ１１６に電力を提供するための電源であってよい。光学部材１０４、ＰＣＢ１１６、およびプロセッサは、代わりに電源においてだけ車両と通信してよい。
【００２４】
例示的な実装例では、プロセッサは車両から情報を受信するように構成されてよい。車両から受信される情報は、たとえばＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）情報、ナビゲーション情報、異物近接情報、車両性能情報、一般警告情報、コース情報、カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ（レーザー光による検知および測距）システム等の車載センサから入手可能な位置情報、車両通信システム情報、および車両の動作、ユーザのステータス、および／またはステアリング装置１００の機能に関連する任意の他の情報を含んでよい。
【００２５】
ナビゲーション情報は、たとえば、コース変更のための準備（たとえば、未決のコース変更を予想した車線の推奨）、ナビゲーションコース変更（たとえば、決定されたルートに従うための指示および／または決定されたルートが計算し直された旨の通知）、およびコース変更までの距離（たとえば、方向転換までの距離）を含んでよい。異物近接情報は、たとえば、識別された異物までの距離および方向、異物のサイズ、ならびに異物の相対速度および方向を含んでよい。車両性能情報は、たとえば車両のオン／オフ動作、電池寿命／ステータス、ガソリン残量、燃料効率、エンジン毎分回転数（ＲＰＭ）、車両オーバーステア、車両アンダーステア、ターボチャージャ／スーパーチャージャ給気圧、電気自動車（ｅＶ）ステータス、ストップアンドゴー車両モード、ステアリンググリップ１０２直進位置、車両横加速度、自律走行車運転状態情報、および適応走行制御状態情報を含んでよい。一般車両警告情報は、たとえば乗員拘束情報、エアバッグステータス情報、ドアまたは窓開放／半開、低タイヤ圧、車両エンターテインメントおよび通信システムステータス（たとえば、入信呼、ブルーツース起動、音量等）を含むことがある。コース情報は、たとえば、残りコースの程度（たとえば、バイナリクロック、ラップセグメント、時間セグメント等としてのレーシングラップ時間カウントダウン）、および残り／完了コースの程度（レーシングラップの量）を含むことがある。
【００２６】
光学部材１０４の動作は、ステアリング装置１００から受信される情報および／または車両から受信される情報に応えて指示されてよい。光学部材１０４は、車両の運転者に情報信号および警告信号を提供するために使用されてよい。追加の実装例では、光学部材１０４は見て美しい／装飾的な効果を提供するために使用されてよい。たとえば、光学部材１０４は、車両の動作ステータスの表示を運転者に提供することに加えて、車両起動時に、装飾効果を提供するために使用されてよい。
【００２７】
光学部材１０４の指示照明は、たとえば、光学部材のオン／オフ状態、輝度、設計／パターン、オン／オフ照明サイクル、色、または制御できるもしくはそれ以外の場合操作できる光学部材の他の特長を含んでよい。例示的な実装例では、光学部材１０４のオン／オフステータスは制御できる。たとえば、複数の光学部材１０４を含む実装では、所与の時間に照明される光学部材１０４の量は、警告または事象の大きさおよび／またはスケールを示すために使用することができ、照明される数が多いほど、脅威および／または警告／イベントの重要性は大きくなる。量と同様に、光学部材１０４の輝度は警告または事象の大きさおよび／または規模を示すために使用することができ、輝度が大きいほど、脅威および／または警告／事象の重要性は大きくなる。光学部材１０４のオン／オフ照明サイクルまたは照明の頻度も点滅効果またはストロボ状の効果を出すために制御できる。たとえば、高頻度のオン／オフ照明サイクルは、衝撃または衝突の警告等の重要なおよび／または時間的制約のある事象を運転者に示すために使用されてよい。同様に、光学部材１０４は、運転者に特定の視覚的な合図を提供するための特定のデザインまたはパターンを照明できる。たとえば、光学部材１０４は、運転者にメッセージを運ぶために使用される特定のイメージまたはシンボルを表すデザイン／パターンを照明できる。１つの例では、光学部材１０４は、ナビゲーションおよび／または警告情報（たとえば運転者／ステアリング装置１００に関する多様な方向の矢印）を表すパターンで照明できる。別の例では、光学部材１０４は、車両の性能（たとえばエンジンの性能、タイヤの状態、バッテリー、燃料、オーバーステア／アンダーステア、摩擦制御、オーディオ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を表す画像を示すパターンにおいて照明できる。代表的なパターン／デザインは、たとえば、エンジン、ホイール／タイヤ、バッテリー、燃料ゲージ、温度ゲージ／サーモスタット、ステアリングホイール、ラジオ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈのロゴなどの画像／アイコンを挙げることができる。
【００２８】
追加の例では、光学部材１０４がＩＲ照明器を含むとき、ストロボ／点滅光信号は、カメラベースの運転者監視システムで使用するための運転者の眼を照明するために使用されてよい。例示的なＩＲ照明器タイプの光学部材１０４の動作は、運転者の眼の画像をキャプチャするために、カメラ、または他の検知装置、およびプロセッサと通信して計時されてよい。さらに、ＩＲ  ＬＥＤの使用は、運転者が眼鏡を着用しているときに光反射を軽減するために使用できる。
【００２９】
また、特定の位置での照明のための光学部材１０４の選択は、警告または事象の関連位置を示すために使用できる。たとえば衝撃または衝突警告が車の前部運転者側の部分で予想される場合、ステアリンググリップ１０２の対応する位置の光学部材１０４（つまり、左上四分円）が照明されてよい。同様に、オン／オフ照明サイクルは、運動効果を生じさせるために使用されてよい。光パターンの知覚される方向は、警告の相対方向を示すために使用できる。たとえば、ステアリンググリップ１０２の中心から開始し、グリップ１０２の左側に向かって進行するオン／オフ照明パターンは、車両の左側と関連付けられた警告／事象、またはナビゲーション設定での未決のコース変更の運転者に対する表示を示すために使用できる、左に向かう照明された波状の効果を生じさせてよい。
【００３０】
例示的なステアリング装置１００では、光学部材１０４の照明のパターンも制御できる。たとえば、複数の光学部材１０４を含む実装例では、光学部材１０４は、形状またはパターンが特定の光学部材１０４を照明することによって生じされるような大きさに作られ、位置付けられてよい。例示的な実装例では、光学部材１０４の色も制御できる。光学部材の色は、特定の事象と関連付けられた重大度または脅威レベルを示すために使用されてよい。たとえば、赤、黄、および緑等の色は、特定の事象と関連付けられた段階的に増大する重大度／脅威を示すために使用することができ、赤は重大を示し、黄は中等度の／警告を示し、緑はほとんど脅威がないまたは脅威なしを示す。たとえば、車両が衝撃警告もしくは衝突警告を感知する場合、または車両が許容速度制限より早く移動している場合、光学部材１０４の色は、警告／事象の重大度が段階的に増大するにつれて緑から黄に、赤に進んでよい。代替実装例では、光学部材１０４の色を制御することは、車両ステータスを示す、または一般的な運転者表示を提供するために使用されてよい。たとえば、青または白等の色は、車両ステータスおよび運転者表示を示すために使用されてよい。
【００３１】
以下の照明組合せは例示として提供され、開示されている本発明に対する制限として見なされるべきではない。追加のかつ代替的な光学部材１０４の位置および構成が考慮される。光学部材１０４動作の多様な組合せは、運転者に、特定の警告／事象と関連付けられた相対的な位置および／または脅威レベルを示すためと及び一般的なステータス情報を提供するために活用されてよい。
【００３２】
例示的な実装例では、光学部材１０４の動作は、車両から受信される情報、および／またはステアリング装置１００から受信される情報に応えて指示されてよい。車両から受信される情報は、たとえばＧＰＳ情報、車載センサ情報、カメラ情報、通信システム情報、および車線位置情報を含むことがある。光学部材１０４の動作は、運転者に車線逸脱警告を提供するように指示されてよい。光位置が脅威事象の方向を示す例示的な車線逸脱警告表示が図７に示される。車両が直進向きにあるとき、照明された光学部材１０４がステアリンググリップ１０２（位置１）の中心に置かれてよい。受信された情報に応えて、車両が移動の車線の左側に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側の光学部材１０４が照明される（位置２）。車両が移動の車線の左側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側に皿に沿った光学部材１０４が照明される（位置３および位置４）。代わりに、車両が移動の車線の右側に移動するにつれ、ステアリンググリップの右側の光学部材１０４が照明される（位置２）。車両が移動の車線の右側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップの右側にさらに沿った光学部材１０４が照明される（位置３および位置４）。例示的な実装例では、車線交差に対する時間が、車両の移動の方向と関連付けられた脅威レベルを決定するために使用されてよい。
【００３３】
上記に概略したように、ライトの量および位置の両方は、警告／事象と関連付けられた相対的な位置および／または脅威レベルを示すために使用されてよい。照明された光学部材１０４の量および位置が、警告または事象の相対的な位置および／または脅威レベルを示すために使用される、例示的な車線逸脱警告表示が図８に示される。車両が直進向きにあるとき、照明された光学部材１０４はステアリンググリップ１０２の中心に置かれてよい（位置１）。車両から受信される情報（たとえば、ＧＰＳ情報、車載センサ情報、カメラ情報、通信システム情報、および車線位置情報）に応えて、車両は移動の車線の左側に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側の追加の光学部材１０４が照明される（位置２）。車両が移動の車線の左側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側にさらに沿った追加の光学部材１０４が照明される（位置３および位置４）。代わりに、車両が移動の車線の右側に移動するにつれ、ステアリンググリップの追加の光学部材１０４が照明される（位置２）。車両が移動の車線の右側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップの右側にさらに沿った追加の光学部材１０４が照明される（位置３および位置４）。例示的な実装例では、車線交差に対する時間が、車両の移動の方向と関連付けられた脅威レベルを決定するために使用されてよく、追加の光学部材１０４の照明の速度および量が照明される。
【００３４】
上記に概略したように、照明される光学部材の色は、警告／事象と関連付けられた相対的な位置および脅威レベルを示すために使用されてよい。照明された光学部材１０４の色および位置が、警告または事象の相対的な位置および／または脅威レベルを示すために使用される例示的な車線逸脱警告表示が、図９に示される。車両が直進向きにあるとき、照明される光学部材１０４がステアリンググリップ１０２の中心に置かれてよい。照明された光学部材は、所与の車線位置に関連付けられた脅威／警告の無いことを示す色で提供されてよい。図９に示されるように、照明された光学部材は、ステアリンググリップ１０２が中心に置かれる／直進位置（位置１）にあるとき緑であってよい。車両から受信される情報（たとえばＧＰＳ情報、車載センサ情報、カメラ情報、通信システム情報、および車線位置）に応えて、車両が移動の車線の左側または右側に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側の光学部材１０４またはステアリンググリップ１０２の右側の光学部材１０４が照明される。車線逸脱の初期の表示が、緑の照明された光学部材１０４（位置２）によって提供されてよい。車両が移動の車線の左側または右側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側／右側にさらに沿った光学部材１０４が照明される。これらの光学部材は、中程度の脅威／警告を示してよく、たとえば黄に照明された光学部材１０４（位置３）によって提供されてよい。車両が移動の車線の日理側または右側に向かってさらに漸次的に移動するにつれ、ステアリンググリップ１０２の左側／右側にさらに沿った光学部材１０４が照明される。これらの照明素子は、重大な脅威および／または緊急の脅威を示してよく、たとえば赤に照明された光学部材１０４（位置４）によって示されてよい。例示的な実装例では、車線交差に対する時間が、車両の移動の方向と関連付けられた脅威レベルを決定するために使用されてよい。
【００３５】
追加の実装例では、垂直要素１０６は、特定の警告／事象と関連付けられた相対的な位置および脅威レベルを示すために含む、使用できる。図１０に示されるように、垂直要素１０６は、複数の光学部材１０４を含んでよい。車両が直進向きにあるとき、垂直要素１０６の中心に置かれた光学部材１０４が照明されてよい（位置１）。直進位置の相対的な脅威／警告レベルは最小であるため、位置１の照明されている光学部材１０４は緑であってよい。車両から受信される情報（あとえば、ＧＰＳ情報、車載センサ情報、カメラ情報、通信システム情報、および車線位置情報）に応えて、車両が移動の車線の左側または右側に移動するにつれ、車両素子１０６のそれぞれ左側または右側の光学部材１０４が照明される。たとえば、車両が移動の車線の左側に向かう傾向がある旨の初期の表示が、車両要素の左側の光学部材１０４（位置２）の照明によって提供されてよい。これらの光学部材１０４は中程度の脅威／警告が提供されてよいことを示してよく、たとえば、黄色に照明された光学部材１０４によって提供されてよい。車両が移動の車線の左側または右側に向かってさらに前進的に進むにつれ、光学部材１０４は色を黄から赤に変更し、車線逸脱と関連付けられた脅威レベルが中程度から重大および／または緊急に段階的に増大したことを示してよい。
【００３６】
例示的な実装例では、垂直要素１０６は、衝撃／衝突警告と関連付けられた相対的な位置および／または脅威レベルを示すために使用できる。図１１に示されるように、垂直要素１０６は、複数の光学部材１０４を含んでよい。光学部材１０４の動作は、車両から受信される異物近接情報に応えて指示されてよい。光学部材１０４の照明は、車両の所定の距離および／または異物への距離の範囲内の異物の存在を示してよい。物体データに応えて、ステアリンググリップ１０２に位置する光学部材１０４が照明する。たとえば、物体が近づくにつれ、光学部材１０４は物体の方向および／または車両に対する物体の近接を示唆する波形パターンで照明してよい。追加の例として、照明素子１０４は、より大きいオン／オフ頻度で、より特定量の光学部材１０４で、より大きな輝度で、および／または車両に対する物体の方向および／または近接が変化するにつれ変化する色で照明してよい。
【００３７】
例示的な実装例では、垂直光学部材１０６は、ステアリンググリップ１０２の側面の光学部材１０４位置と併せて使用できる。たとえば、図１２に示されるように、光学部材１０４は、車両の動作で運転者を誘導するために使用できる。例示的なステアリング装置１００は、運転者を駐車スペースに誘導するために使用できる。例示的な実装例では、光学部材１０４は運転者に特定の方法で車両を向けるように指示するために使用できる。光学部材１０４の動作は、たとえば、オン／オフ照明、照明パターン、オン／オフ循環、輝度、および色を含むことがある。垂直要素１０６の光学部材１０４の動作は、ステアリンググリップ１０２の直径に沿って含まれる光学部材１０４の動作とは独立してよいことが意図される。たとえば、垂直要素１０６の光学部材１０４は、異物（たとえば、駐車中の車）への近接を示すために使用されてよいが、一方、ステアリンググリップ１０２の直径に沿って含まれる光学部材１０４は、ユーザに方向情報およびナビゲーション情報を提供するために使用される。図１２に示されるように、ステアリンググリップ１０２の直径に沿って含まれる光学部材１０４は、車両の移動の方向を示唆するための場所および周波数で照明できる。代替実装例では、垂直要素１０６の光学部材１０４の動作は、ステアリンググリップ１０２の直径に沿って含まれる光学部材１０４と協調してよい。たとえば、垂直要素１０４と半径方向の光学部材１０４の両方とも、車両の移動の方向を示唆するためのナビゲーション情報を提供するために使用されてよい。
【００３８】
追加の実装例では、垂直要素および／または半径方向の光学部材１０４は、掲示されている掲示速度制限と車両の実際の速度との間の差異を示すために使用されてよい。たとえば、ステアリング装置１００は、ＧＰＳ情報および車両性能情報を含む情報を受信してよい。ＧＰＳ情報は、車両の現在位置での掲示されている速度制限と関連付けられた情報を含むことがある。車両性能情報は、車両の実際の速度と関連付けられた情報を含んでよい。車両および／またはステアリング装置１００は、車両が掲示されている速度制限を超えており、光学部材１０４の動作が、車両の速度関連付けられた脅威／警告を示すように指示されてよいことを決定できる。
【００３９】
例示的な実装例では、ステアリング装置は、ステアリンググリップ１０２に位置するセンサ（不図示）を含んでよい。センサは、運転者の入力および／またはステアリンググリップに対する接触を検出してよい。例示的なセンサは、たとえば、容量センサ、圧力センサ、および伝導度センサ／抵抗性センサを含む。センサは、ＰＣＢ１１６および／またはプロセッサと通信してよい。追加の実装例では、運転者の入力は、車両の電子制御装置に送信されてよい。例示的な実装例では、ステアリング装置１００は、車両から、自律運転状態情報および適応走行制御情報を受信するように構成されてよい。自律運転状態情報は、車両が人間の制御下ではなく自律的に動作していることを示してよい。適応走行制御情報は、適応走行制御機能が関与しているかどうかを含んでよい。適応走行制御は、運転者の車両の直前の車との間の設定距離を維持する、および／または緊急状況が識別されるときに車両を完全に停止する。いくつかの自律運転状態設定値および適応走行制御設定値では、いくつかの車両は（たとえば、制動時に車両を車線内に保持するために）ステアリングを制御することに加えて、車両の加速／制動を指示する。適応走行制御の車線保持機能のためには、運転者がステアリンググリップ１０３を保持していること、または制動機能が働かないことが必須である。同様に、いくつかの状況では、車両の自律運転状態は解除されてよく（たとえば、ストップアンドゴートラフィック）、これらの状況でも、運転者がステアリンググリップ１０３を保持していることが必須である。したがって、車両の状態についての受信された情報、および／または運転者の入力／ステアリング装置１００との接触を確認するセンサ情報に関して使用して、光学部材１０４の動作は、車両が人間の制御下で動作していないこと、または車両の人間の動作が必要であり、運転者がステアリンググリップ１０２を働かせることが必要とされていることを示すために指示されてよい。
【００４０】
代替実装例（不図示）では、ステアリング装置１００は、光学部材１０４からまたは光学部材１０４と併せて独占的に機能する音響表示装置および／または触覚表示装置も含む。触覚ディスプレイは、たとえば、ステアリンググリップ１０２の振動があらゆるグリップ位置で運転者によって感じられるように、ステアリンググリップ１０２／ステアリング装置１００上に配置された振動器を含むことがある。ステアリング装置１００は、車両から受信される情報、ステアリンググリップ１０２から受信される情報、およびステアリンググリップ１０２にいる運転者から受信される入力情報に応えて、振動器の動作を指示するように構成されてよい。振動器の動作は、たとえば、頻度および輝度生成される振動を操作することを含むことがある。
【００４１】
多様な図に関して本明細書に説明される論理演算は、（１）コンピュータで実装される行為またはコンピューティング装置で実行中のプログラムモジュール（つまり、ソフトウェア）のシーケンスとして、（２）コンピューティング装置内の相互接続された機械論理回路または回路モジュール（つまり、ハードウェア）として、および／または（３）コンピューティング装置のソフトウェアおよびハードウェアの組合せで実装されてよい。したがって、本明細書で説明される論理演算は、ハードウェアおよびソフトウェアの任意の特定の組み合わせに制限されない。実装は、コンピューティング装置の性能および他の要件に応じた選択できる事である。したがって、本明細書に説明される論理演算は、演算、構造装置、行為、またはモジュールといろいろに呼ばれる。演算、構造装置、行為、およびモジュールは、ソフトウェアで、ファームウェアで、特殊目的デジタル論理で、およびその任意の組合せで実装されてよい。図に示され、本明細書に説明されるよりも多くの演算またはより少ない演算が実行されてよいことも理解されるべきである。これらの演算は、本明細書に説明される順序とは異なる順序で実行されてもよい。
【００４２】
本書に説明される論理演算がソフトウェアに実装されるとき、プロセスは任意のタイプのコンピューティングアーキテクチャまたはプラットホーム上で実行してよい。たとえば、上述されたようなＰＣＢ、プロセッサ、制御回路網、および車両電子制御装置は、任意のタイプのコンピューティングアーキテクチャまたはプラットホームで実装されてよい。図１３に示される例示的な実装例は、本発明の実施形態が実装されておい例のコンピューティング装置を提供する。コンピューティング装置１３００は、バス、またはコンピューティング装置１３００の多様な構成要素の間で情報を通信するための他の通信機構を含んでよい。コンピューティング装置１３００は、その最も基本的な構成では、通常、少なくとも１台の処理装置１３０６およびシステムメモリ１３０４を含む。コンピューティング装置の正確な構成およびタイプに応じて、システムメモリ１３０４は（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等の）揮発性、（読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等の）不揮発性、またはこの２つのなんらかの組合せであってよい。この最も基本的な構成は、破線１３０２によって図１３に示される。処理装置１３０６は、コンピューティング装置１３００の動作に必要な算術演算および論理演算を実行する標準的なプログラマブルプロセッサであってよい。
【００４３】
コンピューティング装置１３００は、追加の特長／機能性を有してよい。たとえば、コンピューティング装置１３００は、磁気または光学ディスクまたはテープを含みリムーバブル記憶装置１３０８、ナンーリムーバブル記憶装置１３１０等の、これに限定されるものではなく追加の記憶装置を含んでよい。また、コンピューティング装置１３００は、装置が他の装置と通信できるようにするネットワーク接続（複数の場合がある）１３１６を含んでもよい。また、コンピューティング装置１３００は、キーボード、マウス、タッチスクリーン等の入力装置（複数の場合がある）１３１４も有してよい。ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等の他の装置（複数の場合がある）１３１２も含まれてよい。追加の装置は、コンピューティング装置１３００の構成要素間のデータの通信を容易にするためにバスに接続されてよい。これらのすべての装置は技術で周知であり、ここで詳細に説明される必要はない。
【００４４】
処理装置１３０６は、有形のコンピュータ可読媒体で符号化されたプログラムコードを実行するように構成されてよい。コンピュータ可読媒体は、コンピューティング装置１３００（つまり、機械）を特定の様式で動作させるデータを提供できる任意の媒体を指す。多様なコンピュータ可読媒体は、実行のために処理装置１３１６に命令を提供するために活用されてよい。コンピュータ可読媒体の共通の形式は、たとえば、磁気媒体、光媒体、物理媒体、メモリチップもしくはカートリッジ、搬送波、またはコンピュータ読み出すことができる任意の他の媒体を含む。例のコンピュータ可読媒体は、揮発性媒体、不揮発性媒体、および伝送媒体を含んでよいが、これに限定されるものではない。揮発性媒体および不揮発性媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータ形式等の情報の記憶のための任意の方法または技術で実装されてよく、共通形式は以下に詳細に説明される。伝送媒体は、音響波または光波だけではなく、無線データ通信および赤外線通信中に生成されるもの等の音波または光波だけではなく、同軸ケーブル、銅線、および／または光ファイバケーブルも含んでよい。例の有形コンピュータ可読記録媒体は、集積回路（たとえば、フィールドプログラマブルゲートアレイまたは特定用途向け集積回路）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、ソリッドステートデバイス、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、または他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置を含むが、これに限定されるものではない。
【００４５】
例の実装例では、処理装置１３０６は、システムメモリ１３０４に記憶されるプログラムコードを実行してよい。たとえば、バスは、処理装置１３０６がそこから命令を受信し、実行するシステムメモリ１３０４にデータを搬送してよい。システムメモリ１３０４によって受信されるデータは、処理装置１３０６による実行前または実行後に、任意選択でリムーバブル記憶装置１３０８または取外しできない記憶装置１１０に記憶されてよい。
【００４６】
コンピューティング装置１３００は、通常、さまざまなコンピュータ可読媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、デバイス１３００によってアクセス可能であり、揮発性媒体と不揮発性媒体、リムーバブルメディア、および取外しできない媒体の両方を含む任意の利用可能な媒体であることがある。コンピュータ記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータ等の情報の記憶用の任意の方法または技術で実装される揮発性媒体および不揮発性媒体、ならびにリムーバブルメディアおよび取外しできない媒体を含む。システムメモリ１３０４、リムーバブル記憶装置１３０８、および取外しできない記憶装置５１０は、コンピュータ記憶媒体のすべての例である。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリもしくは他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ），または他の光学記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、または所望される情報を記憶するために使用でき、コンピューティング装置１３００によってアクセス可能である任意の他の媒体を含むが、これに限定されるものではない。任意の係るコンピュータ記憶媒体は、コンピューティング装置１３００の部分であってよい。
【００４７】
本明細書に説明される多様な技術は、ハードウェアまたはソフトウェアと通信で、または適切な場合にはその組合せと通信で実装されてよいことが理解されるべきである。したがって、本開示主題またはその特定の態様もしくは部分の方法および装置は、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ、または任意の他の機械読取り可能記憶媒体等の有形の媒体で具現化されるプログラムコード（つまり、命令）の形をとってよく、プログラムコードがコンピューティング装置等のマシンにロードされ、マシンによって実行されると、マシンは本開示主題を実践するための装置になる。プログラマブルコンピュータでのプログラムコードの実行の場合、コンピューティング装置は、概して、プロセッサ、（揮発性メモリおよび不揮発性メモリおよび／または記憶素子を含む）プロセッサによって可読の記憶媒体、少なくとも１つの入力装置、および少なくとも１つの出力装置を含む。１つまたは複数のプログラムは、たとえばアプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）、再利用可能コントロール等の使用によって、本開示主題と関連して説明されるプロセスを実装または活用する。係るプログラムは、コンピュータシステムと通信するために高水準手順言語またはオブジェクト指向プログラミング言語で実装されてよい。ただし、所望される場合、プログラム（複数の場合がある）はアセンブリ言語またはマシン言語で実装することもできる。いずれの場合も、言語はコンパイラ型言語またはインタープリタ型言語であってよく、言語はハードウェア実装と組み合されてよい。
【００４８】
図１４は、本発明が実装され得る例示的なコンピュータアーキテクチャの概略図を示す。コンピューティング装置１４００は、処理装置１４０６およびメモリ１４０４を含んでよい。メモリ１４０４は多様なレジスタを含んでよい。例示的なレジスタは、ＬＥＤイネーブルレジスタ、ＬＥＤ位置レジスタ、およびＬＥＤ色レジスタ、ならびにＬＥＤ輝度レジスタを含んでよい。コンピューティング装置１４００は、光学部材１０４に照明命令を提供するための光学部材ドライバを含んでよい。
【００４９】
コンピューティング装置１４００は、バス１４０２、またはコンピューティング装置１４００の多様な構成要素の間で情報を通信するための他の通信機構を含んでよい。例示的な実装例では、バス１４０２は、コンピューティング装置１４００と車両との間で通信リンクを提供してよい。代替実装例では、バス１４０２は、コンピューティング装置１４００と多様な車両構成部品との間で通信リンクを提供してよい。バス１４０２によって送信される情報は、たとえば、車線逸脱警告信号情報、ＧＰＳ信号情報、一般警告信号情報、および車両性能表示信号情報を含んでよい。
【００５０】
例示的な実装例は、処理装置１４０６および通信バス１４０２と関連付けられたクロックスプリング１４０８を含んでよい。クロックスプリング１４０８は、処理装置１４０６がステアリンググリップ１０２／ステアリング装置１００に近接して位置するときに間に電気接続／通信リンクを提供してよい。例示的なクロックスプリング１４０８は、バス１４０２との電気接続を維持しつつ、ステアリンググリップ１０２の回転を可能にする回転式電気接続を含む。たとえば、クロックスプリング１４０８は、ステアリングコラムに概して実装される静的要素、およびステアリンググリップ１０２に概して実装される回転要素を含んでよい。
【００５１】
上記説明および図面は本発明の好ましい実装例を表しているが、添付の特許請求の範囲に定められる本発明の精神および範囲から逸脱することなく、多様な追加、修正、組合せ、および／または置換がその中で行われてよいことが理解される。特に、本発明が、その精神または本質的な特長から逸脱することなく、他の特定の形式、構造、配置、比率で、ならびに他の要素、材料、および構成要素と具現化されてよいことが当業者に明らかになるだろう。当業者は、本発明が構造、配置、比率、材料および構成要素の多くの修正とともに使用されてよく、それ以外の場合、本発明の原理から逸脱することなく特定の環境および動作要件に特に適応される本発明の実践で使用されてよいことを理解するだろう。さらに、本明細書に説明される特長は、単独で、または他の特長と組み合させて使用されてよい。したがって本開示実装例は、すべての点において、制限的ではなく例示的と見なされるべきであり、本発明の範囲は添付特許請求項によって示され、上記説明に制限されない。
【００５２】
実装例の幅広い発明の概念から逸脱することなく上述された実装例に対して変更を加えることができることが理解されるだろう。したがって、本発明は開示される特定の実装例に制限されるのではなく、本発明は、以下の特許請求の範囲により定義されるように、本発明の精神および範囲内で修正をカバーすることを目的とすることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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