(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動方向（３）に沿って前後に直線運動することができる圧延機スタンド（２）を有し、クランク駆動部を有するピルガー圧延機（１）であって、
前記クランク駆動部は、
回転軸（１３）を中心として回転可能に支持され、前記回転軸（１３）から半径方向に離れているクランクピン（６、６’）を備えるクランクシャフトを備え、
第１の端部（７）および第２の端部（８、８’）を有する接続ロッド（５、５’）を備え、
前記接続ロッド（５、５’）の前記第１の端部（７）は前記クランクピン（６、６’）に旋回可能に固定され、前記接続ロッド（５、５’）の前記第２の端部（８、８’）は前記圧延機スタンド（２）に旋回可能に固定され、それによって、前記ピルガー圧延機（１）の動作中、前記クランクシャフトの回転運動が、運動方向に沿った圧延機スタンド（２）の直線振動運動に変換され、
前記クランク駆動部は、回転軸（１４）を中心として回転可能に支持されている補償シャフト（１１、１１’）を有し、
前記補償シャフト（１１、１１’）は、その回転軸（１４）に対して回転対称でなく、カウンタマス（１２、１２’）を有する質量分布を備え、
前記クランクシャフトおよび前記補償シャフト（１１、１１’）は、前記クランクシャフトの回転が前記補償シャフト（１１、１１’）の回転をもたらすように、伝動装置によって互いに接続され、
前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）および前記補償シャフト（１１、１１’）の前記回転軸（１４）は、前記圧延機スタンド（２）の前記運動方向（３）に垂直な方向において互いから離れており、
前記クランクシャフトは、その上に前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）から半径方向に離れている前記クランクピン（６、６’）を有するクランクホイール（４、４’）として構築されており、
前記クランクシャフトの回転軸（１３）は、前記クランクホイールの中心に位置し、
前記クランクホイール（４、４’）は、前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）に平行な方向において幅を有し、補償質量（９、９’）が前記クランクホイール（４、４’）の前記幅の中に配置されていることを特徴とする、ピルガー圧延機（１）。
【請求項２】
前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）および前記補償シャフト（１１、１１’）の前記回転軸（１４）は前記圧延機スタンド（２）の前記運動方向（３）に垂直な平面（１５）内に存在することを特徴とする、請求項１に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項３】
前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）は、前記補償シャフト（１１、１１’）の前記回転軸（１４）の下で、前記圧延機スタンド（２）の前記運動方向（３）に垂直な方向において配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項４】
前記圧延機スタンド（２）が２つのローラを備え、前記ローラが圧延されるべき管の中心管軸（１６）を固定し、前記クランクシャフトの前記回転軸（１３）が前記中心管軸（１６）の下に配置され、前記補償シャフト（１１、１１’）の前記回転軸（１４）が前記中心管軸（１６）の上に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項５】
前記補償質量（９、９’）、および、前記接続ロッド（５、５’）を有する前記クランクピン（６、６’）は、前記回転軸（１３）の方向において互いから離れて配置されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項６】
前記補償シャフトは補償ホイール（１１、１１’）として構築され、前記補償ホイールは、前記補償シャフトの前記回転軸（１４）の方向において幅を有し、前記カウンタマス（１２、１２’）は少なくとも、前記補償ホイール（１１、１１’）の前記幅の外側の部分に配置されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項７】
前記クランクホイール（４、４’）および前記補償ホイール（１１、１１’）は、互いにかみ合い、前記クランクシャフトおよび前記補償シャフトを互いに接続する伝動装置を形成する歯車であることを特徴とする、請求項６に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項８】
前記クランク駆動部は、
共通の回転軸（１３）を中心として回転することができ、前記回転軸から半径方向に離れている２つのクランクピン（６、６’）と、
各々が第１の端部（７）および第２の端部（８、８’）を有する２つの接続ロッド（５、５’）とを備え、
各接続ロッド（５、５’）の前記第１の端部（７）はクランクピン（６、６’）上に旋回可能に固定されており、各接続ロッド（５、５’）の前記第２の端部（８、８’）は、前記ピルガー圧延機（１）の動作中、前記クランクシャフトの回転運動が前記圧延機スタンド（２）の直線振動運動に変換されるように、前記圧延機スタンド（２）上に旋回可能に固定されており、
前記補償シャフトは、同じ回転軸（１４）を中心として回転することができる２つの補償質量（９、９’）を備えることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項９】
前記ピルガー圧延機（１）は、モータシャフトを有する駆動モータ（１７）を備え、前記モータシャフトは前記モータシャフトが一回転する結果として、前記クランクシャフトまたは前記補償シャフトも正確に一回転するように、前記クランクシャフトまたは前記補償シャフトに直接接続されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【請求項１０】
前記ピルガー圧延機（１）は、前記補償シャフトを駆動し、前記補償シャフトを介して前記クランクシャフトを駆動するように配置されている駆動モータ（１７）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載のピルガー圧延機（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動方向に沿って前後に直線運動することができる圧延機スタンドを有し、クランク駆動部を有するピルガー圧延機に関し、クランク駆動部は、回転軸を中心として回転可能に支持され、回転軸から半径方向に離れているクランクピンを備え、第１の端部および第２の端部を有する接続ロッドを備えるクランクシャフトを備え、接続ロッドの第１の端部はクランクピンに旋回可能に固定され、接続ロッドの第２の端部は圧延機スタンドに旋回可能に固定され、それによって、ピルガー圧延機の動作中、クランクシャフトの回転運動が、運動方向に沿った圧延機スタンドの振動運動に変換され、クランク駆動部は、回転軸を中心として回転可能に支持されている補償シャフトを有し、補償シャフトは、その回転軸に対して回転対称でなく、カウンタマスを有する質量分布を備え、クランクシャフトおよび補償シャフトは、クランクシャフトの回転が補償シャフトの回転をもたらすように、伝動装置によって互いに接続される。
【背景技術】
【０００２】
特にステンレス鋼から構成される精密な金属管を製造するために、延伸された中空円筒状ブランクが圧力ストレスによって絞られ、その間、ブランクは規定の外径および規定の壁厚を有する管に変形される。
【０００３】
最も普及している縮管方法は、コールドピルガー圧延として既知であり、ここで、ブランクは素管と呼ばれる。素管は、較正された、すなわち、仕上がった管の内径を有する圧延マンドレルを介して圧延されている間、完全に冷たい状態で押され、外側から、較正された、すなわち、仕上がった管の外径を規定する２つのローラによって取り囲まれ、圧延マンドレルを介して長手方向に圧延される。
【０００４】
コールドピルガー圧延の間、素管は圧延マンドレルに向かう、または、圧延マンドレルを越える方向における段階的な前進を受け、その間、ローラは、圧延マンドレルの上、それゆえ素管の上で回転するように水平方向で前後に動かされる。このとき、ローラの水平運動は、ローラがその上で回転可能に支持されている圧延機スタンドによって設定される。ローラ自体は、圧延機スタンドに対して静止している葉付きラックからその回転運動を受け、ロールシャフトに永続的に接続されている歯車が、葉付きラックに係合する。圧延マンドレルの上での素管の前進は、圧延マンドレルの軸に平行な方向における過渡的運動を可能にする給送締め付けサドルを用いて行われる。既知のコールドピルガー圧延機における給送締め付けサドルの直線前進は、ボールネジまたはリニアドライブを用いて達成される。
【０００５】
圧延機スタンド内で重ね合わせて配置されている、円錐形に較正されたローラが、給送締め付けサドルの前進方向とは反対に回転する。ローラによって形成される、いわゆるピルガーマウスが素管を把持し、ローラが小さい材料を圧迫して外側から払いのけ、小さい材料は、ローラの撤去孔型が仕上がった管を解放するまで、ローラの平滑化孔型および圧延マンドレルによって意図される壁厚へと延伸される。
【０００６】
圧延中、圧延機スタンドは、圧延機スタンドに固定されているローラとともに、素管の前進方向とは反対に動く。給送締め付けサドルによって、素管はローラの撤去孔型に達した後、圧延機スタンドを有するローラがそれらの水平開始位置に戻る間、もう一段階だけ前進される。同時に、仕上がった管の周方向における均一な形状を達成するために、素管は、その軸を中心とした回転を受ける。各管部分にわたる複数回の圧延によって、管の均一な壁厚および丸みならびに均一な内径および外径が達成される。
【０００７】
圧延機スタンドの水平前後運動は、クランク駆動部を用いて達成される。クランク駆動部は、回転軸を中心として回転することができ、回転軸から離れているクランクピンを備えるクランクシャフトと、第１の端部および第２の端部を有する接続ロッドとから構成される。接続ロッドは、その第１の端部においてクランクシャフトのクランクピンに旋回可能に連結されており、その第２の端部において圧延機スタンドに旋回可能に連結されており、それによって、クランクシャフトの回転運動が圧延機スタンドの過渡的運動に変換される。圧延機スタンドの運動方向はガイドレールによって固定される。
【０００８】
精密に製造された管を製造するために、給送締め付けサドルの精密な制御された段階的な前進および圧延機スタンドの精密な制御された過渡的運動が必須である。特に、大きなトルクを、圧延機スタンドの並進方向における直線力へ変換することは高需要を受けている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
それゆえ、圧延機スタンドの振動運動の工程を均一にすることを可能にし、したがって、高い品質の圧延管を得ることを可能にするためには、自由な力もしくはフリーモーメントが実質的にない、または、自由な力もしくはフリーモーメントが最小限に抑えられた、圧延機スタンドの直線運動のための駆動部を利用可能にすることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これらの問題のうちの少なくとも１つは、本発明によれば、運動方向に沿って前後に直線運動することができる圧延機スタンドを有し、クランク駆動部を有するピルガー圧延機によって解決され、クランク駆動部は、回転軸を中心として回転可能に支持され、回転軸から半径方向に離れているクランクピンを備えるクランクシャフトを備え、第１の端部および第２の端部を有する接続ロッドを備え、接続ロッドの第１の端部はクランクピンに旋回可能に固定され、接続ロッドの第２の端部は圧延機スタンドに旋回可能に固定され、それによって、ピルガー圧延機の動作中、クランクシャフトの回転運動が、運動方向に沿った圧延機スタンドの振動運動に変換され、クランク駆動部は、回転軸を中心として回転可能に支持されている補償シャフトを有し、補償シャフトは、その回転軸に対して回転対称でなく、カウンタマスを有する質量分布を備え、クランクシャフトおよび補償シャフトは、クランクシャフトの回転が補償シャフトの回転をもたらすように、伝動装置によって互いに接続され、クランクシャフトの回転軸および補償シャフトの回転軸は、圧延機スタンドの運動方向に垂直な方向において互いから離間されている。
【００１１】
言い換えれば、本発明によれば、クランクシャフトおよび補償シャフトの回転軸は、互いの上に重ね合わせて配置されている。まず、これは、それらの回転軸が圧延機スタンドの直線運動の運動方向に平行な方向においても互いから距離を有するということを除外するものではない。本発明は、クランク駆動部および補償シャフトから構成される装置の、圧延機スタンドの運動方向に平行な方向における寸法を小さいままにすることを可能にする。
【００１２】
しかしながら、クランクシャフトの回転軸および補償シャフトの回転軸が、圧延機スタンドの運動方向に垂直な平面内にあることが特に有利である。この事例において、これらの回転軸は、圧延機スタンドの直線運動方向に平行な方向において互いから分離されていない。この実施形態によって、クランク駆動部および補償シャフトから構成される装置の最小の構造強度を達成することができる。
【００１３】
圧延機を駆動するためのクランク駆動部と、カウンタマスを有する質量分布であって、その分布はその回転軸に対して回転対称でない、質量分布を有する補償シャフトとを有するピルガー圧延機のそのような実施形態は、ピルガー圧延機の動作中に発生する力およびモーメントを少なくとも部分的に補償することを可能にする。
【００１４】
本発明の一実施形態において、クランクシャフトと補償シャフトとの間の接続は、伝動装置を介して、クランクシャフトが一回転する結果として、補償シャフトも正確に一回転するように実現される。このように、一次の力およびモーメントの発生が少なくとも部分的に補償され得るカウンタマスが、クランクシャフトに作用する接続ロッドの質量とほぼ等しい大きさであることが有利である。
【００１５】
特に、クランクシャフトも、クランクピンのように回転軸から一定の距離にあり、回転軸に対して約１８０°だけカウンタマスからずれて配置されている補償質量を有することが有利である。
【００１６】
本出願の意味におけるクランクシャフトは、接続ロッドを受け入れるための、クランクシャフト上に同心円上に配置されているクランクピンを有するすべてのタイプのシャフトを示す。特に、本出願の意味におけるクランクシャフトは、回転軸を規定する、回転可能に支持されているシャフトジャーナルを有し、シャフトジャーナルおよびクランクピンを接続する１つまたは複数のクランクチークを有する従来の構造を含む。さらに、一方、本発明の意味におけるクランクシャフトは特に、シャフト上に回転可能に支持されているクランクホイールを示し、クランクピンはホイール自体の回転軸に偏心して固定される。
【００１７】
クランクホイールとしてのクランクシャフトのそのような構造は、いくつかの利点を有する。これによって、明らかに、搭載および保守管理が単純になる。加えて、クランクホイールとして構築されたクランクシャフトは、圧延機スタンドの動作の円滑さが改善されることを保証する追加のフライホイール質量として使用され得る。
【００１８】
複数の異なるタイプの管が同じピルガー圧延機を用いて圧延されるべきである場合、同じクランク駆動部を用いて圧延機スタンドの複数の異なるストローク長が実現され得るように、クランクピンがクランクシャフト上に、好ましくはクランクホイール上に、クランクシャフトの回転軸から複数の異なる半径方向距離において固定され得る実施形態が有利である。
【００１９】
さらに、クランクシャフト上に補償質量が設けられ、補償質量の質量が変更され得るように、補償質量が好ましくは、クランクシャフト上に交換可能に固定される実施形態が有利である。加えて、クランクシャフトの回転軸からの補償質量の半径方向距離に関しての、および／または、クランクピンからの各距離に関しての、補償質量の位置さえ調整することができる実施形態が好ましい。
【００２０】
クランクホイールが回転軸に平行な方向において幅を有し、補償質量がクランクホイールのその幅の内部に配置されることが特に有利である。
【００２１】
補償質量、および、接続ロッドを有するクランクピンが、回転軸の方向において互いから離れて配置されることが特に有利である。
【００２２】
一実施形態において、補償シャフトは補償ホイールとして構築され、補償ホイールは、補償シャフトの回転軸の方向において幅を有し、カウンタマスは少なくとも、補償ホイールのその幅の外側の部分に配置される。
【００２３】
さらに、クランクシャフトがクランクホイールとして構築されるとともに、補償シャフトが補償ホイールとして構築される一実施形態は、クランクホイールおよび補償ホイールが、互いにかみ合いクランクシャフトおよび補償シャフトを互いに接続する伝動装置を形成する歯車であることを可能にするため、有利であることが判明している。このように、摩耗によって影響を受ける他の歯車を用いた追加の伝動装置をなくすことができる。
【００２４】
本発明の一実施形態において、クランクシャフトの回転軸は、補償シャフトの回転軸の下で、圧延機スタンドの運動方向に垂直な方向において配置される。このように、駆動されるべき圧延機スタンドの運動方向と接続ロッドとの間で平坦な角度が達成され得、これによってここでも、圧延機スタンドの進行がより静かになり、加えて、圧延機スタンドのリニアガイドの摩耗が低減する。
【００２５】
圧延機スタンドが２つのローラを備え、それらのローラが圧延されるべき管の中心管軸を固定し、クランクシャフトの回転軸が中心管軸の下に配置され、補償シャフトの回転軸が中心管軸の上に配置されることが特に有利である。
【００２６】
このように、圧延機スタンドの運動方向に平行な方向においては短い構造長を有するが、他方でその長さはピルガー圧延機の機械室内に深いピットを必要としない、クランク駆動部および補償シャフトを有する圧延機スタンドのための駆動ユニットが利用可能になり得る。
【００２７】
自由な力およびモーメントの発生を低減するためには、クランク駆動部が、共通の回転軸を中心として回転することができる２つのクランクホイールを備え、回転軸から半径方向に離れているクランクピンを有し、第１の端部および第２の端部を有する２つの接続ロッドを備え、各接続ロッドの第１の端部はクランクピンに旋回可能に固定されており、各接続ロッドの第２の端部は圧延機スタンドに旋回可能に固定されており、それによって、ピルガー圧延機の動作中、クランクシャフトの回転運動は、運動方向に沿った圧延機スタンドの直線振動運動に変換され、補償シャフトは、同じ回転軸を中心として回転することができ、各々が補償質量を備える２つの補償ホイールを備えることが特に有利であることが判明している。
【００２８】
そのような装置の対称性に起因して、自由な力およびモーメント、特に一次の自由な力およびモーメントは、完全に抑制されるのではないにせよ、明らかに低減される。これは、装置が、クランクシャフトおよび補償シャフトの回転軸に垂直な平面に対して対称に構築される場合に特に当てはまる。
【００２９】
ここで、接続ロッドが受け入れられているクランクピンおよび補償ホイールのカウンタマスが、回転軸に垂直な共通の平面内に延伸することも有利である。
【００３０】
２つのクランクシャフトを有するそのような対称構成において、前述したすべての任意選択の特徴も有利に実現されることが理解される。
【００３１】
一実施形態において、ピルガー圧延機は、モータシャフトを有する駆動モータを備え、モータシャフトはモータシャフトが一回転する結果として、クランクシャフトまたは補償シャフトも正確に一回転するように、クランクシャフトまたは補償シャフトに直接接続される。本明細書の意味における直接接続とは、伝動装置を有しない接続を意味する。特に、そのような接続は、モータシャフトが１つの結合によってクランクシャフトもしくは補償シャフトに接続されるという点、または、モータシャフトおよびクランクシャフトもしくは補償シャフトが一体構成において構築されるという点において実現され得る。好ましい実施形態において、駆動モータは、クランクシャフトまたは補償シャフトに押し込まれる中空シャフトモータである。ここで、モータの中空シャフトは有利には、クランクシャフトまたは補償シャフトに接続され、モータハウジングは、中空シャフトモータがクランクシャフトまたは補償シャフトを直接駆動するように静止して固定される。
【００３２】
本発明の一実施形態において、駆動モータはいわゆるトルクモータであり、これは電気モータとして、クランクシャフトまたは補償シャフトのそのような直接駆動のための十分なトルクを利用可能にする。
【００３３】
ここで、ピルガー圧延機は、補償シャフトを駆動し、補償シャフトを介してクランクシャフトを駆動するように較正されている駆動モータを備えることが有利である。そのような設計は、モータが機械室内のピットまで下げられる必要がなくなるため、クランクシャフトが補償シャフトの下で圧延機スタンドの運動方向に垂直な方向に存在する構成において特に有利であることが判明している。このように、モータは自由であり、保守作業のために容易にアクセス可能である。
【００３４】
本発明の他の利点、特徴および適用可能性が、実施形態および関連図面の以下の説明を使用して明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明によるピルガー圧延機の第１の実施形態の概略側面図である。
【図２】図１の実施形態の上面図である。
【図３】本発明の別の実施形態における補償シャフトを有するクランク駆動部を正面に見る、一部を分離した概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図面において、同じ要素は同じ参照符号を用いて指定されている。
【００３７】
図１および図２は、本発明によるピルガー圧延機、および、そのようなピルガー圧延機の圧延機スタンドのための駆動ユニットの第１の実施形態を概略図で示す。
【００３８】
ピルガー圧延機１の圧延機スタンド２は、本明細書において説明される駆動部を用いて、運動方向３において直線的に前後に振動運動するように駆動される。この圧延機スタンド２の直線振動運動を生成するために、クランクシャフト４および接続ロッド５を備えるクランク駆動部が使用される。クランクシャフト４は、回転軸１３を中心として回転することができる。
【００３９】
クランクシャフト４は、図示されている実施形態において、クランクピン６をその上に偏心して固定されているクランクホイール４から構成され、クランクピン６の上に接続ロッド５が軸受を用いて旋回可能に配置されている。接続ロッド５の第１の端部７がクランクホイールまたはそのクランクピン６上に固定されている一方、接続ロッド５の第２の端部８は軸受を用いて圧延機スタンド２上に固定されている。このようにして、クランクホイール４が回転する結果として、圧延機スタンド２が運動方向３に直線振動運動することになる。クランクホイール４は、補償質量９がクランクホイール４上に偏心して固定されるという点において利用可能になる非回転対称または質量分布をさらに備える。
【００４０】
クランクホイール４は、図示されている実施形態においては歯車として構築される。このクランクホイールは、それ自体はトルクモータによって駆動され、それによってクランクホイール４を回転させる駆動ホイール１０とかみ合う。
【００４１】
その上、クランクホイール４は、本出願の意味におけるクランクシャフトとして補償ホイール１１とかみ合う。補償ホイール１１は、圧延機スタンド２の振動運動に起因する自由な力およびモーメントを保証し、したがって、圧延機スタンド２のより静かでより均一な工程に寄与する役割を果たす。
【００４２】
この目的のために、補償ホイール１１は、補償ホイール１１上に偏心して固定されるカウンタマス１２を備える。クランクホイール４および補償ホイール１１は同じ直径を有するため、クランクホイール４が一回転する結果として、補償ホイール１１およびそれに固定されているカウンタマス１２も正確に一回転することになる。クランクホイール４の補償質量９と比較して、補償ホイール１１のカウンタマス１２は、圧延機スタンド２の並進方向３に対して約１８０°ずれて配置されている。すなわち、補償質量９およびカウンタマス１２は、（方向の変化を受けて）圧延機スタンド２が反転する点においてクランクホイール４および補償ホイール１１の対向する半部に配置される。
【００４３】
図１から、クランクホイール４の回転軸１３および補償ホイール１１の回転軸１４は、圧延機スタンド２の運動方向３に垂直である平面１５内に存在する、すなわち、それらは互いの上に垂直に配置されていることが明らかに認識され得る。これによって、圧延機スタンドの構造長に対して空間を節約した構成が可能になる。
【００４４】
圧延機スタンド２内に受け入れられているローラ（図１には示さず）が、圧延されるべき管の中心軸１６の位置を規定する。図１の表現から、クランクホイール４および補償ホイール１１の回転軸１３、１４の互いの上になった配置に起因して、中心軸１６はこれらの回転軸１３、１４の間に延伸することが明らかに推測され得る。
【００４５】
選択された構成は、２つの一般的な利点を有する。一方では、クランクホイール４の回転軸１３が管の中心軸１６に近いことによって、接続ロッド５と圧延機スタンド２の並進方向３との間の角度が比較的平坦であることが可能である。この結果として、圧延機スタンド２の工程がより均一になり、それゆえ、そのガイド要素に対する摩耗が少なくなる。ピルガー圧延機の構造長が短いことと、結果として回転軸１３、１４が互いの上に垂直に構成されることとが同時に所望されることを所与として、すべての関連する問題を伴って補償ホイール１１が下深く機械室のピット内に配置されるソリューション、または、提示されている実施形態において最適に解決されるように、補償ホイール１１がクランクホイール４の上に垂直に配置されることによるソリューションのいずれかがある。
【００４６】
ホイール４、１１およびそれらの回転軸１３、１４が互いの上に、ここでは補償ホイール１１がクランクホイール４の上に垂直に配置されることが図１から明らかに推測され得る一方、図２は、選択される構成が、回転軸１３、１４に垂直な平面に対して、圧延されるべき管の中心軸１６を通じて対称である構成に関する、図１におけるピルガー圧延機１を上から見た図を示す。
【００４７】
図２から、この構成は、２つのクランクピン６、６’を介して２つの接続ロッド５、５’を駆動する２つのクランクホイール４、４’（それらは上から見た図では補償ホイール１１、１１’の下にあり、補償ホイール１１、１１’によって覆い隠されているため、図２には実際には示されていない）を備えることが明らかである。さらに、接続ロッド５、５’の２つの端部８、８’の両方が、圧延機スタンド２に旋回可能に取り付けられている。駆動ホイール１０、１０’さえも２つ存在し、各々がクランクホイール４、４’とかみ合う。圧延されるべき管の中心軸１６を通る対称面に対して対称な配置が、装置に作用する曲げモーメントを補償する一助となる。
【００４８】
図２は、中間伝動装置なしに、結合によって駆動ホイール１０、１０’のシャフト１８に対して作用するモータ１７による直接電気駆動によって、駆動ホイール１０、１０’の駆動部が利用可能になることをも示している。
【００４９】
図３の実施形態は、駆動モータ１７がここでは最初に２つの駆動ホイールのシャフトに作用せず、むしろ、モータ１７の中空シャフトが補償ホイール１１、１１’のシャフト２０の突出部分１９へと直接押し込まれ、その部分に接続されるという点において、図１および図２の実施形態とは大きく異なっている。このようにして、モータ１７は補償ホイール１１、１１’のシャフト２０を直接駆動する。それゆえ、補償ホイール１１、１１’は、図１および図２の実施形態の駆動ホイール１０、１０’に取って代わる。補償ホイール１１、１１’は前出のようにクランクホイール４、４’とかみ合う歯車として設計されており、補償ホイール１１、１１’およびクランクホイール４、４’は同じ直径を有するため、クランクホイールはモータによって直接、すなわち、逓増または逓減なしに駆動される。これに必要とされる高いトルクは、いわゆるトルクモータによって利用可能になる。本出願の意味におけるトルクモータは特に、低速エンジン群からの高極性直接電気駆動である。トルクモータは、相対的に低い回転速度で非常に高いトルクを有する。
【００５０】
加えて、図３における実施形態の表現は、ホイール４、４’、１１、１１’に対する質量の好ましい対称配置が明らかに認識されることを可能にする。図示されているように、補償ホイール１１、１１’およびクランクホイール４、４’は有限の幅を有する。クランクホイール４、４’上のクランクピン６、６’は、ホイールから軸方向外向きに延伸する、すなわち、クランクピンは、ホイールの幅の外側に位置し、それによって、接続ロッド５、５’はクランクピン６、６’上で自由に旋回することができる。補償質量９、９’（図３のビューでは認識され得ない）はクランクホイール４、４’の幅の内部でそれらの反対に位置する。言い換えれば、クランクピンおよびそれらの上に受け入れられている接続ロッド５、５’の第１の端部７、７’は、回転軸１３、１４に垂直な第１の平面内に存在し、補償質量９、９’は、第１の平面に対して軸方向にずれた第２の平面内に存在する。
【００５１】
補償ホイール１１、１１’のカウンタマス１２、１２’は、クランクピン６、６’およびそれらに固定されている接続ロッド５、５’と同じ平面内で反対に配置されている。
【００５２】
原開示の目的のために、本明細書、図面および特許請求の範囲から当業者にもたらされるすべての特徴は、たとえそれらが特定の他の特徴に関連してのみ記載されていたとしても、明示的に除外されていない限り、または、技術的特徴が組み合わせを不可能もしくは無意味なものにするのでない限り、個々に、または任意の組み合わせにおいて、組み合わせることができることを指摘しておく。本明細書を簡潔に、また読みやすくするために、特徴のすべての考えられる組み合わせの包括的で明示的な提示は、本明細書には為されていない。
【００５３】
本発明は図面および本明細書の先行部分に詳細に提示および説明されているが、この提示およびこの説明は一例であるように意図されているにすぎず、添付の特許請求の範囲によって画定されているような保護範囲を限定としてではない。本発明は、開示されている実施形態に限定されない。
【００５４】
図面、本明細書および添付の特許請求の範囲から、開示されている実施形態の変更形態が、当業者には明らかである。特許請求の範囲において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」という単語は、他の要素またはステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」は複数形を除外するものではない。特定の特徴が複数の異なる特許請求項において特許請求されているというだけの事実は、それらの組み合わせを除外するものではない。特許請求の範囲内の参照符号は、保護範囲を限定するようには意図されていない。
【符号の説明】
【００５５】
１  ピルガー圧延機
２  圧延機スタンド
３  運動方向
４、４’  クランクホイール
５、５’  接続ロッド
６、６’  クランクピン
７、７’  接続ロッドの第１の端部
８、８’  接続ロッドの第２の端部
９、９’  補償質量
１０、１０’  駆動ホイール
１１、１１’  補償ホイール
１２、１２’  カウンタマス
１３  クランクホイールの回転軸
１４  補償ホイールの回転軸
１５  平面
１６  圧延されるべき管の中心軸
１７  モータ
１８  駆動ホイールのシャフト
１９  駆動シャフト
２０  補償ホイールのシャフト
【図１】
0006342416.tif 000002
【図２】
0006342416.tif 000003
【図３】
0006342416.tif 000004