(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に入力されるエンジン出力軸からの駆動力をギヤ機構を介して駆動プーリに伝達し、該駆動プーリと対を成す従動プーリと該駆動プーリとの間に巻き掛けられた駆動力伝達部材を介して前記駆動力を前記従動プーリに伝達する無段変速機であって、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリを収容すると共に軸方向に関して各プーリの各回転軸の一方側をそれぞれ回転可能に支持する変速機ケースと、
前記エンジン出力軸からの前記駆動力を前記入力軸へ伝達する動力伝達機構を収容する動力伝達機構ケースと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの前記回転軸の他方側を直接的または間接的に回転可能に支持すると共に前記入力軸を回転可能に支持する中間プレートとを備え、
前記中間プレートは前記変速機ケースの内側で組み付けられると共に、該変速機ケースは互いの軸方向端面が突き合わされた状態で前記動力伝達機構ケースに組み付けられることを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
前記変速機は同期係合装置を備え、前記同期係合装置のスリーブを駆動するシフトアクチュエータが前記中間プレートの表面上に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記駆動力伝達部材の周方向の少なくとも一部分かつ、少なくとも前記駆動プーリ又は前記従動プーリの軸方向幅の範囲で該駆動力伝達部材を覆うカバー部材が前記中間プレートに配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記駆動プーリ又は従動プーリと前記中間プレートとの間には該駆動プーリと該従動プーリとの間の軸方向に係るアライメントを調整するアライメント調整部材が設けられている請求項１から３の何れかに記載の無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプーリの前後に副変速機構を持つ無段変速機の軸支持構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式無段変速機（プーリ）のプーリシャフトの軸受け構造として、プーリを収容する変速機ケースがトルクコンバータ側に位置する第１ケース（フロントケース）と、トルクコンバータの反対側に位置する第２ケース（リアケース）とによって２分割で構成され、第１ケースの隔壁に設けられた第１ベアリング並びに第２ケースの隔壁に設けられた第２ベアリングによってプーリシャフトが回転可能に支持されているベルト式無段変速機のプーリシャフトの軸受け構造が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のプーリシャフトの軸受け構造では、トルクコンバータの入力シャフトが駆動プーリシャフトの内周面にスプライン嵌合し駆動プーリシャフトの先端部が第１ケースに設けられた第１ベアリングによって回転可能に支持される。つまり、駆動系シャフト全体が第１ベアリングを介して第１ケースによって支持される。
【０００５】
また、例えば駆動プーリシャフトのリアサイドカバー側の後端部には位置調整用のシムが設けられ、そのシムの板厚を変えることにより駆動プーリシャフトの後端部を基準とした（可動プーリの）シリンダ部材の軸方向位置が調整される。そしてシリンダ部材の軸方向位置が調整（決定）された後、セルフロックナットを締めることによってシム、シリンダ部材及び第２ベアリングが駆動プーリシャフトの後端部上にそれぞれ位置決めされる（特許文献１の［００５４］を参照。）。
【０００６】
つまり、上記特許文献１に記載のプーリシャフトの軸受け構造では、変速機を組み立てる際、トルクコンバータ側からプーリ側にかけて順に部品を入力シャフト及びプーリシャフトに組み付けていき、プーリシャフトの後端部においてプーリの軸方向位置を調整することとしている。
【０００７】
しかし、トルクコンバータ側からプーリ側にかけて順に部品をシャフトに組み付けていった場合、部品の寸法公差の積み上げ数が最も多くなり、その結果、プーリの軸方向位置の調整が複雑化し、その結果、変速機の組立作業が複雑化するという問題が発生する。
【０００８】
また、第１ケースは一端で第２ケースと接合され、他端でトルクコンバータケースと接合される構造となるため、第２ケースからトルクコンバータケースまでの接合階層が増えてケースの接合箇所の増加、更には高負荷時のケースの歪み（剛性低下）等の問題が発生する。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み成されたものであり、その目的は変速機の組立作業が容易となると共に、ケースの接合箇所を最小限に抑えながら高負荷時における変速機ケースの歪みを好適に防止することが可能な無段変速機の軸支持構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明に係る無段変速機では、入力軸（１３）に入力されるエンジン出力軸（１１）からの駆動力をギヤ機構（５１、５２）を介して駆動プーリ（２１、２２）に伝達し、該駆動プーリ（２１、２２）と対を成す従動プーリ（２２、２１）と該駆動プーリ（２１、２２）との間に巻き掛けられた駆動力伝達部材（２３）を介して前記駆動力を前記従動プーリ（２２、２１）に伝達する無段変速機であって、
前記駆動プーリ（２１、２２）及び前記従動プーリ（２２、２１）を収容すると共に軸方向に関して各プーリの各回転軸（１４Ａ、１５Ａ）の一方側をそれぞれ回転可能に支持する変速機ケース（１００）と、
前記エンジン出力軸（１１）からの前記駆動力を前記入力軸（１３）へ伝達する動力伝達機構（１２）を収容する動力伝達機構ケース（１０１）と、
前記駆動プーリ（２１、２２）及び前記従動プーリ（２１、２２）の前記回転軸（１４Ａ、１５Ａ）の他方側を直接的または間接的に回転可能に支持すると共に前記入力軸（１３）を回転可能に支持する中間プレート（１０２）とを備え、
前記中間プレート（１０２）は前記変速機ケース（１００）の内側で組み付けられると共に、該変速機ケース（１００）は互いの軸方向端面が突き合わされた状態で前記動力伝達機構ケース（１０１）に組み付けられることを特徴とする。
【００１１】
上記構成では、中間プレート（１０２）は変速機ケース（１００）のみに結合する。さらに駆動プーリ及び従動プーリの各回転軸（１４Ａ、１５Ａ）並びに入力軸（１３）は直接的または間接的に中間プレート（１０２）によって回転可能に支持される。そのため、中間プレート（１０２）を各プーリ（２１、２２）の位置決め（アライメント調整）に係る位置決め基準とすることが可能となる。各プーリ（２１，２２）が中間プレート（１０２）に対して位置決めされる場合、中間プレート（１０２）の一方側に位置する構成部品とそれとは反対の他方側に位置する構成部品とを、変速機の組立状態を反転させながら別個独立に各軸に沿って順に組み付けることが可能となる。その結果、変速機の組立が容易となる。また、プーリ（２１、２２）の変速機ケース（１００）側の端部におけるアライメント調整は不要となるため、アライメント調整用のサイドカバーを変速機ケース（１００）に設ける必要がなくなる。
【００１２】
また、変速機ケース（１００）は動力伝達機構ケース（１０１）とのみ接合するため、変速機ケース（１００）の接合箇所を最小限に抑えることが可能となる。
【００１３】
また、変速機ケース（１００）は一体物（ワンピース）で構成され、その開口端（Ｃ１）に動力伝達機構ケース（１０１）が突き合わせ接合される。さらに、変速機ケース（１００）は内部で中間プレート（１０２）と結合する。その結果、動力伝達機構ケース（１０１）及び中間プレート（１０２）が変速機ケース（１００）に組み付けられることにより変速機ケース（１００）の剛性が向上し、高負荷時における変速機ケース（１００）の歪みを防止することが可能となる。
【００１４】
本発明に係る上記変速機構の第２の特徴は、前記変速機（１）は同期係合装置（７１、７２、７３）を備え、前記同期係合装置のスリーブ（７１）を駆動するシフトアクチュエータ（７４）が前記中間プレート（１０２）の表面上に配設されていることである。
【００１５】
上記構成では、中間プレート（１０２）は前後進切換機構（７０）の組立に対する位置決め基準となる。中間プレート（１０２）が位置決め基準となる場合、同期係合装置のスリーブ（７１）の両突き当て位置および油圧式シフトアクチュエータ（７４）のピストン（７４ａ）の位置はともに中間プレート（１０２）を基準にして位置決めされる。そのため、緊度積み上げ部品数が少なくなり、その結果、部品間のガタが少なくなり、前後進切換機構（７０）を中間プレート（１０２）に精度良く組み付けることが可能となる。
【００１６】
本発明に係る上記変速機構の第３の特徴は、前記駆動力伝達部材（２３）の周方向の少なくとも一部分を、少なくとも前記駆動プーリ又は前記従動プーリの軸方向幅の範囲で該駆動力伝達部材（２３）を覆うカバー部材（１０３）が前記中間プレート（１０２）に配設されていることである。
【００１７】
上記構成では、駆動力伝達部材の潤滑に使用された大量のオイルをカバー部材によって直接オイルパンに戻すことが可能となる。これにより、ギヤ等の回転機構に伝達される動力の一部がオイル攪拌に係る動力として消費されることを防止することが可能となる。
【００１８】
本発明に係る上記変速機構の第４の特徴は、前記駆動プーリ（２１、２２）又は従動プーリ（２１、２２）と前記中間プレート（１０２）との間には該駆動プーリと該従動プーリとの間の軸方向に係るアライメントを調整するアライメント調整部材（Ｓ）が設けられていることである。
【００１９】
上記構成では、中間プレート（１０２）を駆動プーリ及び従動プーリに組み付ける工程において両プーリ間の軸方向に係るアライメント調整は完了する。その結果、変速機の組立が容易となると共に、駆動プーリ又は従動プーリの軸端部におけるアライメントの調整は不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の無段変速機によれば、変速機の組立作業が容易となると共に、ケースの接合箇所を最小限に抑えながら高負荷時における変速機ケースの歪みを好適に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る無段変速機を示すスケルトン図である。
【図２】第一プーリの組立工程を示す要部断面図である。
【図３】第二プーリの組立工程を示す要部断面図である。
【図４】第一プーリと第二プーリとの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図５】ベルト式無段変速装置に対するインタミプレートの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図６】第一プーリと第二プーリとの間の軸方向のアライメント調整を示す説明図である。
【図７】第三摩擦クラッチのクラッチドラムの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図８】副入力軸及び最終駆動シャフトの組立工程を示す要部断面説明図である。
【図９】副入力軸及び最終駆動シャフトに対するインタミプレートの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図１０】ベルトカバーの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図１１】本実施形態に係るベルトカバーを示す斜視図である。
【図１２】前後進切換機構の組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図１３】ミッションケースの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図１４】変速機組立の反転工程を示す要部断面説明図である。
【図１５】主入力軸及び第二駆動シャフトの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【図１６】中間伝達アイドルギヤの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る無段変速機１のスケルトン図である。
【００２４】
図１に示すように、この無段変速機１は、駆動源Ｅからトルクコンバータ１２を介して駆動力が入力される入力軸１３と、入力軸１３に対して平行に配置された第一出力軸１４と第二出力軸１５とを備えた、いわゆる１入力２出力の平行３軸構造を基本構造として有している。
【００２５】
また、無段変速機１は、駆動源Ｅからの駆動力を変速機構へ伝達する動力伝達機構としてトルクコンバータ１２を備えると共に、主変速機構として第一プーリ２１、第二プーリ２２及び無端ベルト２３から成るベルト式無段変速装置２０と、副変速機構としてベルト式無段変速装置２０の軸方向前後に第一伝達経路５１、第二伝達経路５２、第三伝達経路５３および中間伝達経路５４と、をそれぞれ備え、更に変速モード又は伝達経路の選択機構として第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３及び第四摩擦クラッチ６４並びに前後進切換機構７０をそれぞれ備えている。なお、詳細については省略するが、ここで言う「変速モード」とは、第一プーリ２１を駆動プーリーとすると共に、出力軸を第二出力軸１５としてプーリーレシオを所定の範囲だけ変化させるＬＯモード、並びに、第二プーリ２２を駆動プーリーとすると共に、出力軸を第一出力軸１４としてプーリーレシオを所定の範囲だけ変化させるＨＩモード、のことを指している。
【００２６】
また、この無段変速機１では、トルクコンバータ１２を除く変速機全体はミッションケース（変速機ケース）１００で覆われ、トルクコンバータ１２はトルクコンバータケース（動力伝達機構ケース）１０１で覆われている。ミッションケース１００とトルクコンバータケース１０１は、軸方向の開口端面が接合部位Ｃ１（図示せず）において互いに突き合った形態で周方向に沿って結合している。
【００２７】
また、ミッションケース１００の内側にはインタミプレート（中間プレート）１０２が取り付けられている。最終出力機構３０の駆動軸３５,３５を除く全ての軸（入力軸１３、第１出力軸１４、第２出力軸１５、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂの軸及びリバースアイドル軸１７）はインタミプレート１０２にベアリングＢＲ２,ＢＲ３,ＢＲ５,ＢＲ７を介して支持されている。
【００２８】
また、第一プーリ２１に巻き付けられた無端ベルト２３の径方向外側には無端ベルト２３を覆うベルトカバー１０３が設けられ、ベルトカバー１０３はインタミプレート１０２上に固定されている。以下、各構成について更に説明する。
【００２９】
入力軸１３は、トルクコンバータ１２のタービンランナ１２Ａとスプライン結合する主入力軸１３Ａと、主入力軸１３Ａと回転中心が同じで第二摩擦クラッチ６２を介して連結される副入力軸１３Ｃとから構成される。主入力軸１３Ａは副入力軸１３Ｃの内部に同心かつ回転可能に挿入されている。主入力軸１３Ａの外周面には第一摩擦クラッチ６１のクラッチドラム６１ａがスプライン結合して取り付けられていると共に、第一摩擦クラッチ６１のクラッチドラム６１ａの内部に第二摩擦クラッチ６２のクラッチドラム６２ａがスプライン結合して取り付けられている。他方、第一摩擦クラッチ６１のクラッチハブ６１ｂは後述する第一伝達駆動ギヤ５１Ａに直結すると共に、第二摩擦クラッチ６２のクラッチハブ６２ｂは副入力軸１３Ｃの外周面にスプライン結合して取り付けられている。従って、主入力軸１３Ａは、第一摩擦クラッチ６１が締結されると共に第二摩擦クラッチ６２が解放される場合、第一伝達駆動ギヤ５１Ａに連結される一方、第一摩擦クラッチ６１が解放されると共に第二摩擦クラッチ６２が締結される場合、副入力軸１３Ｃに連結される。
【００３０】
第一出力軸１４は、第一プーリ２１の回転軸である第一プーリシャフト１４Ａと、最終駆動ギヤ３１及び中間伝達従動ギヤ５４Ｃが相対回転不能にそれぞれ取り付けられた最終駆動シャフト１４Ｂとから構成される。最終駆動シャフト１４Ｂは第一プーリシャフト１４Ａの内部を同心かつ回転可能に貫通している。最終駆動シャフト１４Ｂの外周面には第四摩擦クラッチ６４のクラッチドラム６４ａがスプライン結合して取り付けられていると共に、クラッチドラム６４ａの径方向外側の外周面には後述する第三伝達従動ギヤ５３Ｃが一体に設けられている。なお、第四摩擦クラッチ６４のクラッチハブ６４ｂは、第一プーリ２１の第一固定プーリ２１Ａに一体に取り付けられている。従って、第四摩擦クラッチ６４が締結される場合、第一プーリシャフト１４Ａと最終駆動シャフト１４Ｂが一体となって回転する。
【００３１】
第二出力軸１５は、第二プーリ２２の回転軸である第二プーリシャフト１５Ａと、中間伝達駆動ギヤ５４Ａが相対回転不能に取り付けられた第二駆動シャフト１５Ｂとから構成される。第二駆動シャフト１５Ｂは第二プーリシャフト１５Ａの内部に同心かつ回転可能に挿入されている。第二固定プーリ２２Ａの背面側の第二プーリシャフト１５Ａの軸端部外周面には第三摩擦クラッチ６３のクラッチドラム６３ａがスプライン結合して取り付けられている。このクラッチドラム６３ａと対を成すクラッチハブ６３ｂは、第二駆動シャフト１５Ｂの軸端部外周面にスプライン結合して取り付けられている。
【００３２】
なお、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂはギヤと軸が一体化されており、その軸はベアリングＢＲ７,ＢＲ８を介してインタミプレート１０２及びトルクコンバータケース１０１に回転自在に取り付けられている。
【００３３】
リバースアイドル軸１７は、インタミプレート１０２に回転不能に固定され、第三伝達アイドルギヤ５３Ｂが回転自在に取り付けられている。
【００３４】
第一出力軸１４（第一プーリシャフト１４Ａ）と第二出力軸１５（第二プーリシャフト１５Ａ）との間には、ベルト式無段変速装置２０が配設される。ベルト式無段変速装置２０は、第一プーリシャフト１４Ａに設けられた第一プーリ２１と、第二プーリシャフト１５Ａに設けられた第二プーリ２２と、第一プーリ２１と第二プーリ２２との間に巻き掛けられた無端ベルト２３とを備える。第一プーリ２１及び第二プーリ２２の溝幅は油圧によって相互に逆方向に増減し、第一プーリシャフト１４Ａ及び第二プーリシャフト１５Ａ間の変速比を連続的に変化させる。第一プーリ２１は、第一プーリシャフト１４Ａに固定された第一固定プーリ２１Ａと、第一固定プーリ２１Ａに対して接近・離間可能な第一可動プーリ２１Ｂとで構成される。また、第二プーリ２２は、第二プーリシャフト１５Ａに固定された第二固定プーリ２２Ａと、第二固定プーリ２２Ａに対して接近・離間可能な第二可動プーリ２２Ｂとで構成される。
【００３５】
入力軸１３（副入力軸１３Ｃ）と第一出力軸１４（第一プーリシャフト１４Ａ）との間には、主入力軸１３Ａからの駆動力の回転数を減速させて駆動力をベルト式無段変速装置２０に伝達する第一伝達経路５１が配設される。第一伝達経路５１は、入力軸１３（副入力軸１３Ｃ）に回転自在に配設される第一伝達駆動ギヤ５１Ａと、第一プーリシャフト１４Ａに固設される第一伝達従動ギヤ５１Ｂとを有する。第一伝達駆動ギヤ５１Ａと第一伝達従動ギヤ５１Ｂとのギヤ比は１よりも大きい。そのため、第一伝達経路５１は、入力軸１３からの駆動力を減速させて伝達する減速ギヤ列として機能する。
【００３６】
入力軸１３と第二出力軸１５（第二プーリシャフト１５Ａ）との間には、入力軸１３からの駆動力の回転数を増速させて駆動力をベルト式無段変速装置２０に伝達する第二伝達経路５２が配設される。第二伝達経路５２は、入力軸１３（副入力軸１３Ｃ）に回転自在に配設される第二伝達駆動ギヤ５２Ａと、第二プーリシャフト１５Ａに固設される第二伝達従動ギヤ５２Ｂとを有する。第二伝達駆動ギヤ５２Ａと第二伝達従動ギヤ５２Ｂとのギヤ比は１よりも小さい。そのため、第二伝達経路５２は、入力軸１３からの駆動力を増速させてベルト式無段変速装置２０に伝達する増速ギヤ列として機能する。
【００３７】
入力軸１３（副入力軸１３Ｃ）と第一出力軸１４（最終駆動シャフト１４Ｂ）との間には、副入力軸１３Ｃからの駆動力の回転方向を逆転させて第一出力軸１４に伝達する第三伝達経路５３が配設される。第三伝達経路５３は、副入力軸１３Ｃに回転自在に配設される第三伝達駆動ギヤ５３Ａと、第四摩擦クラッチ６４のクラッチドラム６４ａに一体化された第三伝達従動ギヤ５３Ｃと、第三伝達駆動ギヤ５３Ａと第三伝達従動ギヤ５３Ｃとの間に配設される第三伝達アイドルギヤ５３Ｂを有する。第三伝達アイドルギヤ５３Ｂはリバースアイドル軸１７上に回転自在に支持されている。第三伝達アイドルギヤ５３Ｂがあることによって、第三伝達経路５３は、駆動力の回転方向を逆転させて伝達するギヤ列として機能する。
【００３８】
第一出力軸１４（最終駆動シャフト１４Ｂ）と第二出力軸１５（第二駆動シャフト１５Ｂ）との間には、第二駆動シャフト１５Ｂからの駆動力を最終駆動シャフト１４Ｂに伝達する中間伝達経路５４が配設される。中間伝達経路５４は、第二駆動シャフト１５Ｂに固設される中間伝達駆動ギヤ５４Ａと、最終駆動シャフト１４Ｂに配設される中間伝達従動ギヤ５４Ｃと、中間伝達駆動ギヤ５４Ａと中間伝達従動ギヤ５４Ｃとの間に配設される中間伝達アイドルギヤ５４Ｂとを有する。中間伝達アイドルギヤ５４Ｂはインタミプレート１０２及びトルクコンバータケース１０１にベアリングＢＲ７,ＢＲ８を介して回転自在に支持されている。ここで、図１において、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂと中間伝達従動ギヤ５４Ｃは隣接していないが、実際には、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂと中間伝達従動ギヤ５４Ｃとは互いに隣接し、これらは互いに噛合（係合）している。なお、本実施形態では、中間伝達駆動ギヤ５４Ａから中間伝達従動ギヤ５４Ｃへの駆動力を伝達する中間伝達部材として中間伝達アイドルギヤ５４Ｂを用いたが、必ずしもギヤを用いる必要はない。例えば、第二出力軸１５と第一出力軸１４との間にチェーンを掛け渡すことで駆動力を伝達する構成でもよい。
【００３９】
副入力軸１３Ｃ上には、前後進切換機構７０が配設されている。この前後進切換機構７０は、主入力軸１３Ａからの駆動力を第二伝達経路５２に伝達するか、第三伝達経路５３に伝達するかを選択的に切り換えるように構成されている。上述した通り、副入力軸１３Ｃ上には、第二伝達駆動ギヤ５２Ａ及び第三伝達駆動ギヤ５３Ａが回転自在に支持されており、前後進切換機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中左に動かすと、第二伝達駆動ギヤ５２Ａと副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第二伝達経路５２側に伝達される。一方、前後進切換機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中右に動かすと、第三伝達駆動ギヤ５３Ａと副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第三伝達経路５３側に伝達される。
【００４０】
なお、前後進切換機構７０のスリーブ７１は、油圧式シフトアクチュエータ７４によって図中の左方向または右方向へ駆動される。
【００４１】
第一出力軸１４（最終駆動シャフト１４Ｂ）の下流側には、最終駆動シャフト１４Ｂへ伝達された駆動力が出力される最終出力機構３０が配設される。最終出力機構３０は、最終駆動シャフト１４Ｂ上に配設される最終駆動ギヤ３１と、この最終駆動ギヤ３１に噛み合う最終従動ギヤ３２が外周に形成されたディファレンシャルギヤ３３と、ディファレンシャルギヤ３３で配分された駆動力を図示しない左右の駆動輪に伝達するための駆動軸３５とを備える。なお、本実施形態では、第二駆動シャフト１５Ｂから最終出力機構３０のディファレンシャルギヤ３３への駆動力は、中間伝達経路５４を経由して最終駆動シャフト１４Ｂに伝達された後に最終出力機構３０へ伝達されるように構成しているが、これに限るものではない。したがって例えば、他の例として、中間伝達経路５４を介さず、第二駆動シャフト１５Ｂに最終駆動ギヤを配設して、第二駆動シャフト１５Ｂの駆動力を最終出力機構３０へ伝達するように構成してもよい。
【００４２】
なお、上述した通り、本実施形態に係る無段変速機１では、インタミプレート１０２はミッションケース１００の内側に組み付けられると共に、ミッションケース１００はトルクコンバータケース１０１に対し軸方向の開口端面が互いに突き合った形態で周方向に沿って結合している。さらに、インタミプレート１０２を第一プーリ２１と第二プーリ２２との間の軸方向に係るアライメント調整における基準面とすることが可能となる。これにより、図１においてインタミプレート１０２に関してトルクコンバータ１２側に位置する選択機構および副変速機構（以下、「トップ側副変速機構」）に係る構成部品と、インタミプレート１０２に関してベルト式無段変速装置２０側に位置する選択機構および副変速機構（以下、「ボトム側副変速機構」と言う。）に係る構成部品とを、変速機の組立状態を反転させながら別個独立に各軸に沿って組み付けることが可能となる。その結果、変速機の組立が容易となる。以下、本無段変速機１の組立について説明する。
【００４３】
図２は、第一プーリ２１の組立工程を示す要部断面説明図である。なお、断面のハッチングについては説明の都合上適宜省略することとし、以降において同じとする。また、組み合わされる第二プーリ２２については点線によって図示されている。
第一プーリ２１は、第一ベースプレート２００上に設けられた第一プーリ用ボトム側スタンド３００Ａに立設された状態で組み立てられる。第一ベースプレート２００は組立用治具であり、第一プーリ２１と第二プーリ２２の各座標（相対位置）についてのボトム側の基準ＸＹ平面（軸方向に直交する平面）を形成する。なお、ここで言う「ボトム側」とは、ベルト式無段変速装置２０において第一プーリ２１の第一固定プーリ２１Ａ側または第二プーリ２２の第二可動プーリ側２２Ｂを意味している。
【００４４】
また、第一プーリ用ボトム側スタンド３００Ａおよび第二プーリ用ボトム側スタンド３００Ｂも組立用治具であり、第一プーリ用ボトム側スタンド３００Ａは第一ベースプレート２００（ボトム側）を基準とした時の第一プーリ２１の各座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を規定する一方、第二プーリ用ボトム側スタンド３００Ｂは、第一ベースプレート２００（ボトム側）を基準とした時の第二プーリ２２の各座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を規定する。従って、この組立工程において第一プーリ２１はボトム側を基準として第二プーリ２２に対して位置決めされる。
【００４５】
図３は、第二プーリ２２の組立工程を示す要部断面説明図である。また、組み合わされる第一プーリ２１については点線によって図示されている。
第二プーリ２２は、第二ベースプレート２１０上に設けられた第二プーリ用トップ側スタンド３１０Ｂに立設された状態で組み立てられる。第二伝達経路５２を構成する第二伝達従動ギヤ５２Ｂは、第二プーリシャフト１５Ａにスプライン結合しながら一端を第二可動プーリ２２Ｂに圧入され他端をベアリングＢＲ１を介してワッシャＷ及びナットＮによって締め付けられ第二プーリシャフト１５Ａに固定される。
【００４６】
第二ベースプレート２１０は、第一ベースプレート２００と同様に組立用治具であり、第一プーリ２１と第二プーリ２２の各座標（相対位置）についてのトップ側の基準ＸＹ平面（軸方向に直交する平面）を形成する。なお、ここで言う「トップ側」とは、ベルト式無段変速装置２０において第一プーリ２１の第一可動プーリ２１Ｂ側または第二プーリ２２の第二固定プーリ２２Ａ側を意味している。
【００４７】
また、第二プーリ用トップ側スタンド３１０Ｂおよび第一プーリ用トップ側スタンド３１０Ａは、第二ベースプレート２１０（トップ側）を基準とした時の第二プーリ２２の各座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を規定する一方、第一プーリ用トップ側スタンド３１０Ａは、第二ベースプレート２１０（トップ側）を基準とした時の第一プーリ２１の各座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を規定する。従って、この組立工程において第二プーリ２２はトップ側を基準として第一プーリ２１に対し位置決めされる。
【００４８】
なお、上述した通り、第一プーリ２１についてはボトム側を基準として第二プーリ２２に対し位置決めされている。ボトム側の位置決めとトップ側の位置決めについて、ＸＹ座標はともに同一平面（軸方向に直交する平面）を基準としているため、図２に示される第一プーリ２１と図３に示される第二プーリ２２とが図４に示される形態で組み合わされる場合、ＸＹ座標については位置の調整（アライメント調整）は不要である。しかし、Ｚ座標については異なる基準面を基準としているため、Ｚ座標についてはアライメント調整は必要となる。このアライメント調整については図６を参照しながら後述する。
【００４９】
第二プーリ２２の組立工程が完了した後、専用の治具（図示せず）を使用して第一プーリ２１と第二プーリ２２との間に無端ベルト２３が巻き付けられる。
【００５０】
図４は、第一プーリ２１と第二プーリ２２との組み付け工程を示す要部断面説明図である。
図２に示される第一プーリ用ボトム側スタンド３００Ａに立設された第一プーリ２１について、図３に示される第一プーリ用ボトム側スタンド３１０Ａに嵌合させると共に、図２に示される第二プーリ用ボトム側スタンド３００Ｂを図３に示される第二プーリ２２に嵌合させる。
【００５１】
その後、第一ベースプレート２００が接地するように全体を上下反転させる。その後、第二ベースプレート２１０、第一プーリ用トップ側スタンド３１０Ａ及び第二プーリ用トップ側スタンド３１０Ｂを取り外す。
【００５２】
図５は、ベルト式無段変速装置２０に対するインタミプレート１０２の組み付け工程を示す要部断面説明図である。
図５に示されるように、後述する図６において選定されたアライメント調整用シムＳを第二固定プーリ２２Ａに組み付ける。その後、ベアリングＢＲ２,ＢＲ３が予め組み込まれたインタミプレート１０２を、第一プーリシャフト１４Ａ及び第二プーリシャフト１５ＡがベアリングＢＲ２,ＢＲ３を貫通するように第一プーリ２１及び第二プーリ２２にそれぞれ組み付ける。
【００５３】
その後、第一伝達経路５１を構成する第１伝達従動ギヤ５１Ｂを板バネＳＰ３を介して第一プーリシャフト１４Ａに組み付け、ワッシャＷ３及びナットＮ３によって締め付ける。これにより、第一プーリシャフト１４Ａがインタミプレート１０２に対し位置決めされた状態で回転可能に支持される。他方、ナットＮ２を締め付けることにより、第二プーリシャフト１５Ａがインタミプレート１０２に対し位置決めされた状態で回転可能に支持される。これにより、インタミプレート１０２を基準として第一プーリ２１と第二プーリ２２は位置決めされたことになる。
【００５４】
図６は、第一プーリ２１と第二プーリ２２との間の軸方向のアライメント調整を示す説明図である。
上述した通り、Ｚ方向（軸方向）の位置決めについて、第一プーリ２１はボトム側（第一ベースプレート２００）を基準に位置決めされている一方、第二プーリ２２はトップ側（第二ベースプレート２１０）を基準に位置決めされている。従って、軸方向の基準面を同じにしたアライメント調整が必要となる。
【００５５】
軸方向の位置決めの基準面としては、例えばインタミプレート１０２のベアリングＢＲ２の第二固定プーリ２２Ａに対向する面を選定することが出来る。従って、軸方向のアライメント調整は、例えば第一プーリ２１において無端ベルト２３の巻付き径をφｄ１、且つ第二プーリ２２において無端ベルト２３の巻付き径をφｄ２にそれぞれ設定した状態で、図６中に示されるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ及びＬの積算値と、アライメント調整シムＳの板厚値ｔとＧとの積算値とが一致するように、アライメント調整シムＳの板厚値ｔを決定することにより行われる。なお、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｌ、Ｇは下記寸法値である。
Ａ：ベアリングＢＲ２の基準面からフランジ下面までの長さ。
Ｂ：ベアリングＢＲ２のフランジ下面（インタミプレート１０２のベアリングＢＲ２の嵌合穴内周面の内、Ｚ方向端面１０２Ａ）からベアリングＢＲ３のフランジ上面（インタミプレート１０２のベアリングＢＲ３の嵌合穴内周面の内、Ｚ方向端面１０２Ｂ）までの長さ。
Ｃ：ベアリングＢＲ３のフランジ上面から第一プーリ２１の第一伝達従動ギヤ５１Ｂに接する面（第一ピストン２１Ｃの後外周面）までの長さ。
Ｄ：第一ピストン２１Ｃの後外周面からその後外周面に対応する第一ピストン２１Ｃの後内周面までの長さ。
Ｅ：第一ピストン２１Ｃの後内周面から第一可動プーリ２１Ｂの所定位置までの長さ。
Ｆ：第一可動プーリ２１Ｂの所定位置から無端ベルト２３の所定位置（エレメントの第一固定プーリ２１Ａ側のサドル端）までの長さ。
Ｌ：エレメントの第一固定プーリ２１Ａ側のサドル端から第一可動プーリ２１Ｂ側のサドル端までの長さ。
Ｇ：第二固定プーリ２２Ａの後外周面（アライメント調整シムＳに対向する面）からエレメントの第二固定プーリ２２Ａ側のサドル端までの長さ。
また、上記各長さについて、例えば始点から終点への向きがトップ側（図中右向き）の場合はマイナスと、逆にボトム側（図中左向き）の場合はプラスと決めることが可能である。
【００５６】
図７は、第三摩擦クラッチ６３のクラッチドラム６３ａの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、第三摩擦クラッチ６３を構成するクラッチドラム６３ａを第二プーリシャフト１５Ａに組み付ける。
【００５７】
図８は、副入力軸１３Ｃ及び最終駆動シャフト１４Ｂの組立工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、予め副入力軸１３Ｃ、最終駆動シャフト１４Ｂ及び第二プーリシャフト１５Ａの相対位置関係が位置決めされた副入力軸用スタンド３２０、最終駆動シャフト用スタンド３３０及び第二プーリシャフト用スタンド３４０に対し、副入力軸１３Ｃおよび最終駆動シャフト１４Ｂをそれぞれ取り付ける。その後、副入力軸１３Ｃには予め第一摩擦クラッチ６１のクラッチハブ６１ｂと一体化された第一伝達駆動ギヤ５１Ａを組み付ける一方、最終駆動シャフト１４Ｂには中間伝達経路５４を構成する中間伝達従動ギヤ５４Ｃを組み付ける。
【００５８】
なお、この工程以降、第三ベースプレート２２０、副入力軸用スタンド３２０および最終駆動シャフト用スタンド３３０が、第一ベースプレート２００、第一プーリ用ボトム側スタンド３００Ａ及び第二プーリ用ボトム側スタンド３００Ｂに代わり組立用治具として用いられる。
【００５９】
図９は、副入力軸１３Ｃ及び最終駆動シャフト１４Ｂに対するインタミプレート１０２の組み付け工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、図７に示されるインタミプレート１０２の副入力軸１３Ｃ用の穴にベアリングＢＲ５を組み付け、その穴に副入力軸１３Ｃを貫通させると共に、第一プーリシャフト１４Ａの内部に最終駆動シャフト１４Ｂを貫通させる。更に第二プーリシャフト１５Ａを第二プーリシャフト用スタンド３４０に組み付ける。
【００６０】
図１０は、ベルトカバー１０３の組み付け工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、図１１に示されるベルトカバー１０３をインタミプレート１０２に組み付ける。このベルトカバー１０３により無端ベルト２３の潤滑に使用された大量のオイルを直接オイルパン（図示せず）に戻すことが可能となる。
【００６１】
図１２は、前後進切換機構７０の組み付け工程を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、第二プーリシャフト１５Ａの周辺部分については図示を省略した。
ここでは、先ず油圧式シフトアクチュエータ７４をインタミプレート１０２に組み付ける。油圧式シフトアクチュエータ７４は副入力軸１３Ｃに平行に且つインタミプレート１０２に直交して取り付けられる。
【００６２】
油圧式シフトアクチュエータ７４をインタミプレート１０２に組み付け後、副入力軸１３Ｃに第三伝達駆動ギヤ５３Ａ、ハブ７３、スリーブ７１、第二伝達駆動ギヤ５２Ａを順に組み付け、最後にシフトフォーク７２を組み付ける。シフトフォーク７２は油圧式シフトアクチュエータ７４の先端部分にボルトＢによって固定される。
【００６３】
なお、第三伝達駆動ギヤ５３Ａ、ハブ７３、スリーブ７１、第二伝達駆動ギヤ５２Ａ及びシフトフォーク７２は同期係合装置（シンクロ機構）を構成している。従って、前後進切換機構７０は、上記シンクロ機構と油圧式シフトアクチュエータ７４が組み合わされたものである。従って、前後進切換機構７０をインタミプレート１０２上に副入力軸１３Ｃに沿って組み付けることにより、緊度積み上げ部品数が少なくなり、その結果、部品間のガタが少なくなり、精度良く組み付けることが可能となる。
【００６４】
図１３は、ミッションケース１００の組み付け工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、先ず図１２に示される変速機組立において、予め第三伝達従動ギヤ５３Ｂが回転自在に組み付けられたリバースアイドル軸１７をインタミプレート１０２に組み付ける。これにより、ボトム側副変速機構に係る構成部品の組み付けは完了する。その後、予めベアリングＢＲ４が組み付けられたミッションケース１００をこの変速機組立に組み付ける。
【００６５】
図から明らかなように、ミッションケース１００と変速機組立との嵌め合いは、最終駆動シャフト１４Ｂ、副入力軸１３Ｃおよび第二プーリシャフト１５Ａのみであるため、ミッションケース１００の組み付けは容易となる。
【００６６】
また、図から明らかなように、インタミプレート１０２はミッションケース１００の内側の接合部Ｃ２でボルトＢによってミッションケース１００に組み付けられる。これにより、ミッションケース１００はインタミプレート１０２によって位置決めされる。なお、ボルトＢの挿入方向は軸に平行に且つインタミプレート１０２に直交する方向である。
【００６７】
また、リバースアイドル軸１７がボルトＢによってミッションケース１００に固定される。
【００６８】
図１４は、変速機組立の反転工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、トップ側副変速機構に係る構成部品を各軸に沿って順に組み付けるため、組立姿勢を反転させる。先ず、最終駆動シャフト１４Ｂの先端部に取り付けられているベアリングＢＲ４をナットＮによって締結する。その後、先端部を覆うキャップ１０４をミッションケース１００に組み付け、ミッションケース１００が接地するように変速機組立を反転させる。その後、第三ベースプレート２２０、副入力軸用スタンド３２０および最終駆動シャフト用スタンド３３０が変速機組立から取り外され、トップ側副変速機構に係る構成部品が副入力軸１３Ｃおよび第二プーリシャフト１５Ａに順に組み付けられる。
【００６９】
図１５は、主入力軸１３Ａ及び第二駆動シャフト１５Ｂの組み付け工程を示す要部断面説明図である。
ここでは、予め中間伝達駆動ギヤ５４Ａが組み付けられた第二駆動シャフト１５Ｂを第二プーリシャフト１５Ａの内部に回転自在に組み付ける。その後、予め第一クラッチドラム６１ａ及び第二クラッチドラム６２ａが組み付けられた主入力軸１３Ａを副入力軸１３Ｃの内部に回転自在に組み付ける。
【００７０】
図１６は、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂの組み付け工程を示す要部断面説明図である。なお、説明の都合上、第二駆動シャフト１４Ｂの周辺部分については図示されていない。
ここでは、中間伝達アイドルギヤ５４ＢをベアリングＢＲ７を介してインタミプレート１０２に組み付ける。これにより、トップ側副変速機構に係る構成部品の組み付けは完了する。
【００７１】
以上、本実施形態に係る無段変速機１では、最終出力機構３０の駆動軸３５,３５を除く全ての軸（入力軸１３、第一出力軸１４、第二出力軸１５、中間伝達アイドルギヤ５４Ｂの軸及びリバースアイドル軸１７）はインタミプレート１０２によって支持されている。そして、このインタミプレート１０２はベルト式無段変速装置２０とトップ側副変速機構とを仕切る形態でミッションケース１００の内側に取り付けられている。これにより、無段変速機１の組立工程において、インタミプレート１０２を第一プーリ２１及び第二プーリ２２に組み付ける際、インタミプレート１０２を第一プーリ２１と第二プーリ２２との軸方向に係るアライメント調整における基準面とすることが可能となる。その結果、第一プーリ２１及び第二プーリ２２はインタミプレート１０２を基準としてインタミプレート１０２上に位置決めされる。つまり、第一プーリ２１と第二プーリ２２との間の軸方向に係るアライメント調整は、インタミプレート１０２の組み付け工程において完了する。その結果、ボトム側端部における第一プーリシャフト１４Ａ又は第２プーリシャフト１５Ａに対するアライメント調整は不要となる。これにより、アライメント調整用のサイドカバーをミッションケース１００に設ける必要がなくなる。
【００７２】
また、それ以降の組立工程においては、副入力軸１３Ｃ及び最終駆動シャフト１４Ｂをインタミプレート１０２に組み付け、各軸に沿ってボトム側副変速機構を構成する各部品を順に組み付けてゆけば良く、ボトム側副変速機構の組み付けが完了した後は、変速機組立を反転させ、同様に各軸に沿ってトップ側副変速機構を構成する各部品を順に組み付けてゆき、最後にミッションケース１００にトルクコンバータケース１０１を組み付ければ良いため、変速機の組立が容易となる。
【００７３】
また、インタミプレート１０２によってベルト式無段変速装置２０を収容する室とトップ側副変速機構を収容する室とが仕切られることにより、無端ベルト２３の潤滑に使用された大量のオイルをトップ側副変速機構に飛散させることはなくなる。また、無端ベルト２３を覆うベルトカバー１０３をインタミプレート１０２上に設けることにより、無端ベルト２３の潤滑に使用されたオイルを直接オイルパンに戻すことが可能となる。これにより、ボトム側副変速機構において伝達ギヤ等に伝達される動力の一部がオイルの撹拌に使用されることを好適に防止することが可能となる。
【００７４】
また、油圧式シフトアクチュエータ７４を含む前後進切換機構７０についても副入力軸１３Ｃに沿ってインタミプレート１０２上に固定されている。これにより、緊度積み上げ部品数が少なくなり、その結果、部品間のガタが少なくなり、その結果、前後進切換機構７０をインタミプレート１０２に精度良く組み付けることが可能となる。
【００７５】
また、変速機組立のボトム側におけるミッションケース１００の嵌め合いは、副入力軸１３Ｃ、最終駆動シャフト１４Ｂおよび第二プーリシャフト１５Ａに対する嵌め合いであるため、ミッションケース１００をインタミプレート１０２に組み付けることが容易となる。
【００７６】
また、軸心へのオイル供給について、ミッションケース１００の内部に油路を設けない場合は、インタミプレート１０２との接合部Ｃ２においてＯリングの嵌め合いが無くなり、ミッションケース１００をインタミプレート１０２に組み付けることがさらに容易となる。
【符号の説明】
【００７７】
Ｅ        駆動源
１        無段変速機
１１      クランクシャフト
１２      トルクコンバータ
１３      入力軸
１３Ａ    主入力軸
１３Ｃ    副入力軸
１４      第一出力軸
１４Ａ    第一プーリシャフト
１４Ｂ    最終駆動シャフト
１５      第二出力軸
１５Ａ    第二プーリシャフト
１５Ｂ    第二駆動シャフト
１７      リバースアイドル軸
２０      ベルト式無段変速装置
２１      第一プーリ
２１Ａ    第一固定プーリ
２１Ｂ    第一可動プーリ
２２      第二プーリ
２２Ａ    第二固定プーリ
２２Ｂ    第二可動プーリ
２３      無端ベルト
３０      最終出力機構
３１      最終駆動ギヤ
３２      最終従動ギヤ
３３      ディファレンシャルギヤ
３５      駆動軸
５１      第一伝達経路
５１Ａ    第一伝達駆動ギヤ
５１Ｂ    第一伝達従動ギヤ
５２      第二伝達経路
５２Ａ    第二伝達駆動ギヤ
５２Ｂ    第二伝達従動ギヤ
５３      第三伝達経路
５３Ａ    第三伝達駆動ギヤ
５３Ｂ    第三伝達アイドルギヤ
５３Ｃ    第三伝達従動ギヤ
５４      中間伝達経路
５４Ａ    中間伝達駆動ギヤ
５４Ｂ    中間伝達アイドルギヤ
５４Ｃ    中間伝達従動ギヤ
６１      第一摩擦クラッチ
６２      第二摩擦クラッチ
６３      第三摩擦クラッチ
６４      第四摩擦クラッチ
７０      前後進切換機構
７１      スリーブ
１００    ミッションケース
１０１    トルクコンバータケース
１０２    インタミケース
１０３    ベルトカバー
【図１】
0006302883.tif 000002
【図２】
0006302883.tif 000003
【図３】
0006302883.tif 000004
【図４】
0006302883.tif 000005
【図５】
0006302883.tif 000006
【図６】
0006302883.tif 000007
【図７】
0006302883.tif 000008
【図８】
0006302883.tif 000009
【図９】
0006302883.tif 000010
【図１０】
0006302883.tif 000011
【図１１】
0006302883.tif 000012
【図１２】
0006302883.tif 000013
【図１３】
0006302883.tif 000014
【図１４】
0006302883.tif 000015
【図１５】
0006302883.tif 000016
【図１６】
0006302883.tif 000017