(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路上に設置された路側機とデータ通信を可能にする通信手段と、
前記有料道路の渋滞区間を迂回する迂回経路を走行した場合に料金の優遇サービスを受けることができる料金優遇サービス情報を取得したか否かを判定する判定手段と、
自車の走行履歴情報を記憶する記憶手段と、
前記判定手段により前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、前記走行履歴情報の提供が可能となる設定を行う設定手段と、を有し、
前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記通信手段は、前記記憶手段に記憶された前記走行履歴情報を前記路側機へ提供する、電子装置。
【請求項２】
前記設定手段により前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記記憶手段は、予め決められた領域に前記走行履歴情報の記憶を開始し、前記通信手段は、前記予め決められた領域に記憶された前記走行履歴情報を前記路側機へ送信する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記走行履歴情報を常時記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された走行履歴情報のうち、前記判定手段により前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定され、前記設定手段により前記走行履歴情報の提供が可能となる設定がされた後の前記走行履歴情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記走行履歴情報を記憶する第２の記憶手段とを有し、
前記通信手段は、第２の記憶手段に記憶された走行履歴情報を前記路側機へ送信する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、前記通信手段による走行履歴情報の送信を許可し、前記料金優遇サービス情報が取得されないと判定されたとき、前記通信手段による走行履歴情報の送信を禁止する、請求項１に記載の電子装置。
【請求項５】
前記設定手段は、自車が迂回経路を走行しているか否かを判定する迂回経路判定手段を含み、前記設定手段は、迂回経路を走行していないと判定された場合に、走行履歴情報の提供が可能となる設定を行わない、請求項１ないし４いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項６】
前記迂回経路判定手段は、ナビゲーション機能により探索された前記有料道路の経路上に渋滞区間が含まれているとき、当該探索された経路と異なる経路を走行したか否かにより迂回経路の走行か否かを判定する、請求項５に記載の電子装置。
【請求項７】
電子装置はさらに、走行履歴情報を外部に提供するか否かのユーザー設定手段を含み、前記設定手段は、前記ユーザー設定手段による設定を変更する、請求項１ないし６いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記通信手段から前記料金優遇サービス情報が受信されたとき、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定する、請求項１ないし７いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項９】
電子装置はさらに、前記走行履歴情報の提供を終了すべきか否かを判定する終了判定手段を含み、
前記終了判定手段により終了すべきと判定されたとき、前記設定手段は、前記走行履歴情報の提供が不可となる設定を行う、請求項１ないし８いずれか１つに記載の電子装置。
【請求項１０】
前記終了判定手段は、前記通信手段が自動料金所と通信を行ったとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する、請求項９に記載の電子装置。
【請求項１１】
前記終了判定手段は、自車が迂回経路の走行を終了したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する、請求項９に記載の電子装置。
【請求項１２】
前記終了判定手段は、自車が有料道路から一般道路に進入したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する、請求項９に記載の電子装置。
【請求項１３】
前記終了判定手段は、ナビゲーション機能により設定された目的地に到着したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する、請求項９に記載の電子装置。
【請求項１４】
前記終了判定手段は、ナビゲーション機能により設定された目的地が変更されたとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する、請求項９に記載の電子装置。
【請求項１５】
有料道路上に設置された路側機と、請求項１ないし１４いずれか１つに記載の電子装置とを含む情報提供システムであって、
前記路側機は、走行する車両に対し前記料金優遇サービス情報を送信する送信手段を有し、
前記通信手段は、前記送信手段から送信される前記料金優遇サービス情報を受信する、情報提供システム。
【請求項１６】
情報提供システムはさらにサーバを含み、
前記サーバは、
道路交通情報に基づいて前記料金優遇サービス情報を作成する作成手段と、
前記作成手段によって作成された前記料金優遇サービス情報を前記路側機に提供する提供手段とを有する、請求項１５に記載の情報提供システム。
【請求項１７】
記憶手段、通信手段および処理手段を含む電子装置における情報提供方法であって、
前記記憶手段が自車の走行履歴情報を記憶するステップと、
前記処理手段が前記通信手段を介して、渋滞区間を迂回する迂回経路を走行した場合に料金の優遇サービスを受けることができる料金優遇サービス情報を取得したか否かを判定し、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、自車の走行履歴情報の提供が可能となる設定を行うステップと、
前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記通信手段が、前記記憶された走行履歴情報を路側機へ送信するステップとを含む、情報提供方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速道路等の有料道路に発生する渋滞区間を迂回走行したときの料金優遇サービスの利用に適した電子装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からの位置情報や自立航法センサから得られる情報を元に、自車位置を検出し、目的地までの経路案内を行うことができる。ユーザーは、ナビゲーション装置に所望の目的地や条件を入力することによって、最短ルート、有料道路以外のルート等、ユーザーの意向に沿った案内経路を検索することができる。遠方の目的地を設定した場合は、高速道路等の有料道路が案内経路に含まれることが多い。
【０００３】
一般の高速道路や首都高速道路等の有料道路において渋滞が発生した場合に、渋滞を迂回する迂回経路を使用した車両に対して、料金優遇サービスを行うことが検討されている。料金の優遇サービスを行うことで、迂回経路を積極的に利用するユーザーが増加し、渋滞の緩和が期待されている。
【０００４】
特許文献１には、保存した走行情報、区間情報、交通情報等を総合的に判定し、料金割引が適用される場合には割引後の通行料金を算出し、電子料金収受システムに送信する通行料金割引装置が開示されている。特許文献２には、ユーザーが有料道路上の渋滞していない経路を利用するように誘導する料金収受システムが開示されている。特許文献３には、時刻情報や自車の運転操作等に関する情報を含むプローブ情報の中から所望の情報を除外することができるプローブ情報収集用車載装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−０６３４１６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９６４４１号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５８４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
渋滞等の発生時には、車両との狭域通信（ＤＳＲＣ）を行うＩＴＳスポット等の路側機から料金割引サービスに関する情報が車両に配信される。ユーザーは、配信される情報に気づき迂回経路を走行しようとするが、迂回経路を走行することによる料金割引を受けるには、迂回経路を走行した履歴を証明しなければならない。現在、高速道路等の有料道路には、ＩＴＳスポットが一定間隔で配置されており、迂回経路に設定されたＩＴＳスポットに走行履歴に関する走行履歴情報を送信することにより迂回経路を走行したことを証明することができる。
【０００７】
しかし、走行履歴情報には、個人情報が含まれるため、走行履歴情報の取り扱いには注意が必要である。例えば、車載装置が走行履歴情報を逐次記憶し、記憶した走行履歴情報をＩＴＳスポットに送信する機能を備えている場合、走行履歴情報の送信のオン／オフを設定するメニュー画面が設けられ、ユーザーは、オン／オフの設定を任意に行うことが可能になっている。普段、走行履歴情報の送信を許可していない車載装置において、料金割引サービスを受けようとする場合、ユーザーは手動設定によって走行履歴情報の送信をオンに設定しなければならず、設定を怠ってしまった場合は、迂回経路を走行しても料金割引を受けられない場合が発生する。また、料金割引サービスを受けるためには一定距離以上の走行履歴情報が必要となるので、もし、走行履歴情報が蓄積されていないのであれば、適切なタイミングで走行履歴情報の蓄積を開始させなければならない。さらに、料金割引サービスに関する情報が配信される状況は、ユーザーが運転中であることが想定されるため、走行中に設定の変更を行うことは危険である。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、料金優遇サービスを受けるのに適した電子装置、情報提供システム、情報提供プログラムおよび情報提供方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る電子装置は、有料道路上に設置された路側機とデータ通信を可能にする通信手段と、前記有料道路の渋滞区間を迂回する迂回経路を走行した場合に料金の優遇サービスを受けることができる料金優遇サービス情報を取得したか否かを判定する判定手段と、自車の走行履歴情報を記憶する記憶手段と、前記判定手段により前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、前記走行履歴情報の提供が可能となる設定を行う設定手段と、を有し、前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記通信手段は、前記記憶手段に記憶された前記走行履歴情報を前記路側機へ提供する。
【００１０】
好ましくは前記設定手段により前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記記憶手段は、予め決められた領域に前記走行履歴情報の記憶を開始し、前記通信手段は、前記予め決められた領域に記憶された前記走行履歴情報を前記路側機へ送信する。好ましくは前記記憶手段は、前記走行履歴情報を常時記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された走行履歴情報のうち、前記判定手段により前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定され、前記設定手段により前記走行履歴情報の提供が可能となる設定がされた後の前記走行履歴情報を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された前記走行履歴情報を記憶する第２の記憶手段とを有し、前記通信手段は、第２の記憶手段に記憶された走行履歴情報を前記路側機へ送信する。好ましくは前記設定手段は、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、前記通信手段による走行履歴情報の送信を許可し、前記料金優遇サービス情報が取得されないと判定されたとき、前記通信手段による走行履歴情報の送信を禁止する。好ましくは前記設定手段は、自車が迂回経路を走行しているか否かを判定する迂回経路判定手段を含み、前記設定手段は、迂回経路を走行していないと判定された場合に、走行履歴情報の提供が可能となる設定を行わない。好ましくは前記迂回経路判定手段は、ナビゲーション機能により探索された前記有料道路の経路上に渋滞区間が含まれているとき、当該探索された経路と異なる経路を走行したか否かにより迂回経路の走行か否かを判定する。好ましくは電子装置はさらに、走行履歴情報を外部に提供するか否かのユーザー設定手段を含み、前記設定手段は、前記ユーザー設定手段による設定を変更する。好ましくは前記判定手段は、前記通信手段から前記料金優遇サービス情報が受信されたとき、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定する。好ましくは電子装置はさらに、前記走行履歴情報の提供を終了すべきか否かを判定する終了判定手段を含み、前記終了判定手段により終了すべきと判定されたとき、前記設定手段は、前記走行履歴情報の提供が不可となる設定を行う。好ましくは前記終了判定手段は、前記通信手段が自動料金所と通信を行ったとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する。好ましくは前記終了判定手段は、自車が迂回経路の走行を終了したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する。好ましくは前記終了判定手段は、自車が有料道路から一般道路に進入したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する。好ましくは前記終了判定手段は、ナビゲーション機能により設定された目的地に到着したとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する。好ましくは前記終了判定手段は、ナビゲーション機能により設定された目的地が変更されたとき、前記走行履歴情報の提供を終了すべきと判定する。
【００１１】
本発明に係る情報提供システムは、有料道路上に設置された路側機と、上記記載の電子装置とを含み、前記路側機は、走行する車両に対し前記料金優遇サービス情報を送信する送信手段を有し、前記通信手段は、前記送信手段から送信される前記料金優遇サービス情報を受信する。好ましくは情報提供システムはさらにサーバを含み、前記サーバは、道路交通情報に基づいて前記料金優遇サービス情報を作成する作成手段と、前記作成手段によって作成された前記料金優遇サービス情報を前記路側機に提供する提供手段とを有する。
【００１２】
本発明に係る情報提供方法は、記憶手段、通信手段および処理手段を含む電子装置におけるものであって、前記記憶手段が自車の走行履歴情報を記憶するステップと、前記処理手段が前記通信手段を介して、渋滞区間を迂回する迂回経路を走行した場合に料金の優遇サービスを受けることができる料金優遇サービス情報を取得したか否かを判定し、前記料金優遇サービス情報が取得されたと判定されたとき、自車の走行履歴情報の提供が可能となる設定を行うステップと、前記走行履歴情報の提供が可能となる設定が行われたとき、前記通信手段が、前記記憶された走行履歴情報を路側機へ送信するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、料金優遇サービス情報が取得されたと判定された場合に、走行履歴情報の提供が可能となる設定を行うようにしたので、ユーザーによる設定を行わなくとも、料金優遇サービスを容易に受けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施例に係る料金優遇サービスに関する情報提供システムの全体構成の概略を示す図である。
【図２】本実施例に係るサーバの構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施例に係る料金優遇サービスに関するプログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図４】本実施例に係る路側機の構成例を示すブロック図である。
【図５】本実施例に係る車載装置の構成例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施例に係る制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図７Ａ】第１の実施例に係る情報提供システムの動作を示すフロー図である。
【図７Ｂ】第１の実施例に係る情報提供システムの動作を示すフロー図である。
【図８】第２の実施例に係る走行履歴情報保持部の構成例を示す図である。
【図９】第２の実施例に係る走行履歴情報保持の動作を説明する図である。
【図１０】第２の実施例に係る情報提供システムの動作を示すフロー図である。
【図１１】第３の実施例に係る制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。
【図１２】第３の実施例に係る迂回経路の走行終了を説明する図である。
【図１３】第３の実施例に係る情報提供システムの動作を示すフロー図である。
【図１４】本実施例に係る車載装置の他の構成例を説明する図である。
【図１５】料金優遇サービス情報の案内例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形態に係る電子装置は、車両等の移動体内に備えられた車載装置、または移動体内に持ち込まれた携帯端末であり得る。車載装置の機能は、特に制限されないが、種々の機能を包含することができ、例えば、路側機と近距離無線通信する機能、ナビゲーション機能、オーディオ・ビデオデータを再生する機能、テレビ・ラジオを受信する機能、データ通信機能などを備えることが可能である。
【００１６】
また、本発明の実施の形態に係る路側機は、高速道路、自動車有料道路、首都高速道路等に配置された路側機であり、車載装置と、ＤＳＲＣ等による狭域通信を行うことができる。さらに路側機は、道路交通情報等を管理するサーバとネットワークにより接続されており、料金優遇サービスに関する情報を含め、種々の道路交通情報を車両に提供することができる。
【００１７】
本実施例における料金優遇サービスとは、有料道路の走行区間において、渋滞区間を避けて迂回経路を走行した車両に対して料金上の優遇を行うものである。渋滞区間とは、車両数、工事、規制、事故等により渋滞や混雑が生じている区間である。料金優遇サービス情報とは、前記した料金優遇サービスに関する情報であり、料金優遇サービスを案内する案内情報、優遇される料金に関する料金情報、料金優遇サービスを受けるための条件等、種々の情報を含むことができる。例えば、図１５に示すように、渋滞の発生位置、渋滞を迂回する経路、迂回経路を走行した場合には料金が優遇されることの案内が表示され、または音声で出力される。但し、これは一例であり、料金優遇サービス情報は、これ以外の内容であってもよい。
【実施例】
【００１８】
図１は、本実施例に係る料金優遇サービスに関する情報提供システムの全体構成の概略図である。本実施例の情報提供システム１０は、ネットワークＮを通じて路側機２００に種々の情報を提供するサーバ１００、ネットワークＮを通じてサーバ１００から種々の情報を受信し、この情報を車載装置３００へ配信する路側機２００、路側機２００と双方向の通信をする機能を備えた車載装置３００を含んで構成される。
【００１９】
図２は、本実施例に係るサーバ１００の構成例を示すブロック図である。サーバ１００は、種々の情報やプログラムデータ等を記憶する記憶部１１０、路側機２００やその他の装置と有線および／または無線によるデータ通信を行うデータ通信部１２０、各部を制御する制御部１３０を含んで構成される。
【００２０】
サーバ１００は、リアルタイムに動的に変化する道路交通情報をデータ通信部１２０を介して取得し、取得した道路交通情報を記憶部１１０に格納する。道路交通情報は、工事、規制、事故等により発生した渋滞情報を含む。渋滞情報は、例えば、渋滞が発生している道路を識別するリンク情報や交差点を識別するノード情報を含む。
【００２１】
制御部１３０は、道路交通情報に基づき渋滞が発生している場合には、料金優遇サービスに関するプログラムを実行し、料金優遇サービスに関する情報を生成し、生成した料金優遇サービスに関する情報をデータ通信部１２０を介して路側機２００へ送信する。図３は、本実施例に係る料金優遇サービスに関するプログラムの機能的な構成を示すブロック図である。当該プログラム４００は、記憶部１１０から道路交通情報を取得する道路交通情報取得部４１０、道路交通情報取得部４１０によって取得される道路交通情報に基づいて料金優遇サービス情報を作成する料金優遇サービス情報作成部４２０、料金優遇サービス情報を、路側機２００へ送信する料金優遇サービス情報送信部４３０を含んで構成される。
【００２２】
道路交通情報取得部４１０は、記憶部１１０に新たな道路交通情報が格納されるたびに、道路交通情報を取得する。道路交通情報取得部４１０は、配信する路側機２００の位置情報に基づき、選択的に道路交通情報を取得することができる。例えば、路側機２００が高速道路Ａの地点Ｂに設置されるものであるとき、道路交通情報取得部４１０は、高速道路Ａに関連する道路交通情報、あるいは地点Ｂから一定の距離内の道路交通情報を取得する。
【００２３】
料金優遇サービス情報作成部４２０は、道路交通情報の渋滞情報に基づいて料金優遇サービス情報を作成する。例えば、道路交通情報に渋滞情報が含まれている場合、料金優遇サービス情報作成部４２０は、渋滞区間を迂回するルートを探索し、当該探索ルート及び当該探索ルートを走行したときの優遇される料金（例えば、渋滞区間を通行するときと比較して、割引される料金）と優遇サービス開始の情報を作成する。作成された料金優遇サービス情報は、料金優遇サービス情報を識別する識別情報、作成した日時を示す日時情報などの管理情報が付加される。料金優遇サービス情報送信部４３０は、作成された料金優遇サービス情報を、料金優遇サービスを受けることが可能な路側機にデータ通信部１２０を介して送信する。
【００２４】
図４は、本実施例に係る路側機２００の構成例を示すブロック図である。路側機２００は、サーバ１００から送信される料金優遇サービス情報や車載装置３００から送信される種々の情報、プログラムデータ等を記憶する記憶部２１０、サーバ１００やその他の外部機器と有線および／または無線によるデータ通信を行うデータ通信部２２０、車載装置３００とＤＳＲＣにより近距離無線通信を行う無線通信部２３０、および制御部２４０を含んで構成される。
【００２５】
無線通信部２３０は、車両が路側機を通過するとき、車載装置３００と双方向通信Ｃを行う。例えば、無線通信部２３０は、サーバ１００から料金優遇サービス情報を受け取っている場合には、当該料金優遇サービス情報を車載装置３００に送信する。また、車載装置３００は、走行履歴情報を送信が許可されている場合には、走行履歴情報を無線通信部２３０へ送信する。
【００２６】
図５は、本実施例に係る車載装置３００の構成例を示すブロック図である。車載装置３００は、路側機２００等の外部機器と無線による通信を可能にする通信部３１０、ナビゲーション部３２０、音声出力部３３０、表示部３４０、ユーザーからの入力を受け取る入力部３５０、外部インターフェイス部３６０、プログラムや各種データ等を記憶する記憶部３７０、車内バス３８０、制御部３９０を含んで構成される。
【００２７】
通信部３１０は、路側機２００とＤＳＲＣによる狭域通信を可能にする。車載装置３００が路側機２００の付近を走行すると、通信部３１０は、路側機２００と双方向通信Ｃを行い、データの送受を行う。通信部３１０はさらに、料金所に設置された自動料金所（ＥＴＣ機器）との通信を行うことができる。
【００２８】
ナビゲーション部３２０は、自車位置を測定し、目的地までの案内経路を算出する機能を有する。自車位置は、ＧＰＳ衛星から送信される位置情報および／または車両に備えられた自立航法センサ等からの位置情報を用いて算出される。目的地の設定は、入力部３５０からのユーザー入力によって設定することができ、ナビゲーション部３２０は、自車位置（現在地）と目的地までの経路を探索する。探索される経路には、一般道路のほか、高速道路や首都高速道路等の有料道路も含まれる。探索された経路は、地図データ等と共に表示部３４０へ表示され、音声案内は音声出力部３３０から出力される。
【００２９】
音声出力部３３０は、記憶部３７０から読み出された楽曲データや、ナビゲーション部３２０により算出された案内経路を案内する案内音声を出力する。また、料金優遇サービス情報が路側機２００から配信されたとき、音声出力部３３０は、料金優遇サービスに関する音声案内を出力することができる（図１５参照）。表示部３４０は、ナビゲーション部３２０により探索された経路を含む地図を表示したり、記憶部３７０に記憶されたその他の画像をディスプレイに表示することができる。さらには、路側機２００から料金優遇サービス情報が配信されたとき、料金優遇サービスに関する案内を表示部３４０に表示させることができる（図１５参照）。入力部３５０は、タッチパネルや操作キー等を含み、ユーザーからの入力を受け取る。ユーザーは、入力部３５０への入力操作により、車載装置３００に備えられた各種機能の実行および設定等を行うことができる。
【００３０】
外部インターフェイス部３６０は、車内に持ち込んだ携帯端末との無線または有線による接続を可能にする。外部インターフェイス部３６０を介して携帯端末が接続されたとき、例えば、携帯端末内にある楽曲データを音声出力部３３０から出力させたり、携帯端末内にある画像データを表示部３４０から出力させたりすることができる。
【００３１】
記憶部３７０は、各種ブログラム、地図データベースや施設データベース等の種々のデータを記憶することができる。また、記憶部３７０は、路側機２００から料金優遇サービス情報が配信されたとき、これを格納する。さらに記憶部３７０は、自車の走行履歴情報を逐次格納することができる。走行履歴情報は、走行した緯度経度情報、走行時間、方位情報、車内バス３８０から得られる速度情報、運転操作履歴などを含むことができる。本実施例においては、これら走行履歴情報をプローブ情報と呼ぶことがある。
【００３２】
制御部３９０は、マイクロプロセッサやマイクロコントローラを含み、ＲＯＭ／ＲＡＭあるいは記憶部３９０に記憶されたプログラム等を実行することにより各部を制御する。本実施例では、制御部３９０は、走行履歴情報のアップリンクを制御する制御プログラム５００を含むことができる。アップリンクとは、車載装置３００から、路側機２００またはサーバ１００へ情報を送信することである。
【００３３】
図６は、第１の実施例に係る制御プログラムの機能的な構成例を示す図である。制御プログラム５００は、料金優遇サービス情報を取得する料金優遇サービス情報取得部５１０、料金優遇サービス情報の有無に基づいて走行履歴情報を記憶部３７０に保持させるか否かを判定する保持判定部５２０、保持判定部５２０の判定結果に基づいて走行履歴情報を記憶部３７０に記憶させる走行履歴情報記憶部５３０、走行履歴情報記憶部５３０に記憶された走行履歴情報を路側機２００へ送信する走行履歴情報送信部５４０を含んで構成される。
【００３４】
料金優遇サービス情報取得部５１０は、路側機２００から料金優遇サービス情報が送信されたとき、当該料金優遇サービス情報を記憶部３７０に記憶する。料金優遇サービス情報が受信されると、例えば、図１５に示すように、表示部３４０の道路地図画面に、料金優遇サービスの案内が表示され、また音声出力部３３０からその音声案内が出力される。保持判定部５２０は、料金優遇サービス情報が受信されたとき、走行履歴情報を保持すべきと判定する。保持すべきと判定されると、走行履歴情報保持部５３０は、走行履歴情報の記憶を開始する。すなわち、走行履歴情報のアップリンクがオフに設定されている場合には、この設定が自動的にオンに切替えられる。走行履歴情報のアップリンクがオフに設定されている場合、走行履歴情報保持部５３０には、走行履歴情報が記憶されず、アップリンクがオンに設定されると、走行履歴情報保持部５３０に走行履歴情報が記憶される。従って、アップリンクがオフ設定であれば、走行履歴情報送信部５４０は、空の走行履歴情報を路側機２００へ送信することになる。走行履歴情報保持部５３０は、例えば、記憶部３７０の特定の記憶空間に割り当てられるようにしてもよいし、特定のレジスタ等に記憶されるものであってもよい。走行履歴情報送信部５４０は、路側機２００を通過するとき、その特定の記憶空間または特定のレジスタに格納された情報を読出し、これを路側機２００へ送信する。
【００３５】
次に、第１の実施例に係る情報提供システムの動作について説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、情報提供システムの動作を説明するフロー図である。なお、本例では、車載装置３００の走行履歴情報のアップリンクがユーザーによってオフに設定されているものとする。まず、サーバ１００の道路交通情報取得部４１０によって道路交通情報が取得される（Ｓ１００）。次に、料金優遇サービス情報作成部４２０は、取得された道路交通情報に渋滞情報が含まれているか否かを判定し（Ｓ１０２）、渋滞情報が含まれている場合には、料金優遇サービス情報を作成する（Ｓ１０４）。作成された料金優遇サービス情報は、サービス情報送信部４３０によって対応する路側機２００に送信される（Ｓ１０６）。
【００３６】
次に、路側機２００は、データ通信部２２０によって料金優遇サービス情報を取得し（Ｓ１０８）、取得した料金優遇サービス情報を、無線通信部２３０を介して路側機付近を走行中の車載装置３００に送信する（Ｓ１１０）。車載装置３００は、料金優遇サービス情報取得部５１０によって送信された料金優遇サービス情報を取得し（Ｓ１１２）、料金優遇サービス情報取得部５１０によって料金優遇サービス情報が取得された場合に、保持判定部５２０は、走行履歴情報を保持すべきと判定し（Ｓ１１４）、その判定結果を受けて走行履歴情報保持部５３０は、走行履歴情報の保持を開始する（Ｓ１１６）。走行履歴情報は、上記したように、自車が走行した緯度経度情報、走行時間、走行速度、走行方位、道路種別などを含み、これらの情報が一定の走行距離、例えば２００メートルを走行する都度、走行履歴情報保持部５３０に保持される。
【００３７】
次に、車載装置３００の通信部３１０が次の路側機２００と通信を行うとき（Ｓ１１８）、走行履歴情報送信部５４０は、保持された走行履歴情報を路側機２００へ送信する（Ｓ１２０）。こうして、車載装置３００は、路側機２００を通過するたびに、保持された走行履歴情報を路側機２００へ送信する。送信する走行履歴情報は、保持を開始した地点からの走行履歴情報の全てを送信してもよいし、未送信の走行履歴情報を送信するようにしてもよい。路側機２００は、車載装置３００から送信された走行履歴情報を無線通信部２３０を介して受信する（Ｓ１２２）。必要があれば、路側機２００は、走行履歴情報をサーバ１００へ送信するようにしてもよい。なお、料金優遇サービス情報が取得されていない場合は、走行履歴情報の保持判定およびその送信制御がなされず、走行履歴情報のアップリンクがオン設定に変更されない。
【００３８】
そして、例えば車載装置３００が、路側機としての自動料金所７００（ＥＴＣゲート）を通過し、優遇された料金情報を受信したとき、保持判定部５２０は、走行履歴情報を保持すべきでないと判定し（Ｓ１２４）、この判定結果を受けて走行履歴情報保持部５３０は、走行履歴情報の保持を終了する。
【００３９】
このように本実施例によれば、車載装置３００は、路側機２００から料金優遇サービス情報を受信したことに応答して走行履歴情報が路側機に提供されるようにアップリンク設定を自動的に変更するので、ユーザーは、手動によりアップリンク設定を変更する必要がなくなり、かつ、料金優遇サービスを受け損なうことも回避される。
【００４０】
上記実施例では、車載装置３００が路側機２００を介して料金優遇サービス情報を取得する例を示したが、これに限らず、料金優遇サービス情報は、他の媒体から取得するものであってもよい。例えば、車載装置３００は、インターネット等を介してサーバ１００から料金優遇サービス情報を取得してもよいし、それ以外の道路交通情報を配信するサーバ、ラジオ放送等から取得してもよい。さらに車載装置３００が目的地までの探索ルートの案内を行っている場合には、探索ルート上の渋滞区間に関する料金優遇サービス情報を事前に取得することも可能である。
【００４１】
次に、第２の実施例について説明する。第２の実施例に係る情報提供システムは、第１の実施例で示した情報提供システム１０に含まれるサーバ１００、路側機２００、および車載装置３００を備え、走行履歴情報保持部５３０は、図８に示すように、走行履歴情報記憶部５３２、走行履歴情報選択部５３４、およびプローブ情報記憶部５３６を含んで構成される。走行履歴情報記憶部５３２は、自車の走行に伴い、常時、走行履歴情報を記憶する。例えば、自車が一定の距離を走行する毎にサンプリングされた走行履歴情報が記憶される。走行履歴情報選択部５３４は、保持判定部５２０の判定結果に基づき、走行履歴情報記憶部５３２に記憶された走行履歴情報を選択し、選択した走行履歴情報をプローブ情報記憶部５３６に格納する。プローブ情報記憶部５３６は、走行履歴情報送信部５４０によって送信されるプローブ情報を記憶する。なお、第１の実施例と同様の機能については、説明を割愛する。
【００４２】
図９は、第２の実施例に係る走行履歴情報保持部５３０と保持判定部５２０との関係を説明する図である。走行履歴情報記憶部５３２は、上記したように、走行履歴情報を逐次記憶する。走行履歴情報選択部５３４は、保持判定部５２０により走行履歴情報を保持すべきと判定されたとき、走行履歴情報記憶部５３２に新たに記憶された走行履歴情報を読出し、これをプローブ情報記憶部５３６に提供する。そして、走行履歴情報送信部５４０は、車載装置３００が路側機２００を通過したとき、プローブ情報記憶部５３６に保持されたプローブ情報を路側機２００へ送信する。なお、走行履歴情報選択部５３４は、走行履歴情報記憶部５３２に記憶された走行履歴情報の中から必要な情報のみ、例えば、緯度経度、道路種別のみを選択するようにしてもよい。また、走行履歴情報と記憶時刻を関連付けて記憶し、保持すべきと判定された後に記憶された走行履歴情報を選択するようにしてもよい。
【００４３】
このように第２の実施例は、プローブ情報記憶部５３６へ走行履歴情報を書き込むか否かによって走行履歴情報の送信を制御することができる。従って、走行履歴情報のサンプリングのオン／オフの切り替えを行う必要がなくなる。さらに、このような構成にすることにより、走行履歴情報を送信しない場合でも、他の情報を含むプローブ情報を送信することができる。
【００４４】
図１０は、第２の実施例に係る情報提供システムの動作を示すフロー図である。なお、Ｓ１１２までは、図７Ｂの第１の実施例のときと同様であるため説明を割愛する。サービス情報取得部５１０によって料金優遇サービス情報が取得されると（Ｓ１１２）、保持判定部５２０は、走行履歴情報をプローブ情報として保持すべきと判定する（Ｓ２１４）。この判定結果に基づき走行履歴情報選択部５３４は、走行履歴情報記憶部５３２に新たに記憶された走行履歴情報を読出し、これをプローブ情報記憶部５３６に書き込む（Ｓ２１６）。走行履歴情報送信部５４０は、次の路側機を通過するとき（Ｓ２１８）、プローブ情報記憶部５３６に保持されたプローブ情報を路側機に送信する（Ｓ２２０）。
【００４５】
また、走行履歴情報の送信制御は、上記以外にも走行履歴情報送信部５４０が、走行履歴情報の送信または非送信を行うようにしてもよい。すなわち、料金優遇サービス情報が取得されたとき、保持判定部５２０は、走行履歴情報を送信すべきと判定し、その判定結果に応答して走行履歴情報送信部５４０が走行履歴情報を送信し、保持判定部５２０によって走行履歴情報を送信すべきでないと判定されると、走行履歴情報送信部５４０が走行履歴情報の送信を停止するようにしてもよい。
【００４６】
さらに第１または第２の実施例の変形例として、サービス情報取得部５１０によって料金優遇サービス情報が取得されたとしても、迂回経路の走行を開始しない場合は、走行履歴情報を保持すべきでないと判定するようにしても良い。例えば、ナビゲーション部３２０によって探索された経路を外れた場合に迂回経路を走行していると判定し、走行履歴情報を保持し、走行履歴情報を送信させるが、探索された経路を走行している場合には、迂回経路を走行していないと判定し、走行履歴情報を保持せず、走行履歴情報を送信させない。このような構成にすることで、料金優遇サービス情報を取得していても迂回経路を走行しないユーザーに対し、不要な走行履歴情報の保持・送信を行わないようにすることができる。
【００４７】
次に、第３の実施例について説明する。料金優遇サービス情報を取得したユーザーは、音声出力部３３０からの音声案内および／または表示部３４０に表示される案内画像を確認し、迂回経路の走行を開始すると共に、第１の実施例または第２の実施例に基づいて走行履歴情報の保持および送信が許可される。第３の実施例では、走行履歴情報の保持および送信の終了に関する。
【００４８】
第３の実施例に係る情報提供システムは、第１の実施例および／または第２の実施例で示した情報提供システムに含まれるサーバ１００、路側機２００、車載装置３００を備え、制御プログラム５００はさらに、図１１に示すように、走行履歴情報の保持を終了すべきか否かを判定する終了判定部５５０を含んで構成される。
【００４９】
終了判定部５５０は、保持判定部５２０の判定結果に応答して開始された走行履歴情報の保持を終了させる時点を判定する。終了判定部５５０によって終了と判定されると、走行履歴情報保持部５３０は、走行履歴情報の保持を終了する。終了判定部５５０は、例えば、車載装置３００が路側機としての自動料金所を通過したとき、あるいは迂回経路の走行を終了したときに、終了と判定することができる。以下の説明では、保持終了判定部５５０が迂回経路の走行を終了した時点を判定する例を説明する。
【００５０】
終了判定部５５０は、ナビゲーション部３２０によって探索された経路を外れて走行している自車が、探索された経路に再び合流したとき、走行履歴情報の保持を終了すべきと判定する。図１２は、迂回経路の走行が終了した例を示す図である。ルートＡは、探索された経路、ルートＢは、迂回経路であり、ルートＡの分岐地点Ｐ２と合流地点Ｐ３の間に有料道路上の渋滞区間Ｑが存在するものとする。自車Ｍは、ルートＡを走行中に、地点Ｐ１の路側機２００から料金優遇サービス情報を受信する。料金優遇サービス情報が受信されると、この内容が音声出力部３３０または表示部３４０から出力される。同時に、制御プログラム５００の保持判定部５２０が走行履歴情報を保持すべきと判定し、走行履歴情報の保持が開始される。
【００５１】
自車Ｍが、分岐点Ｐ２から迂回経路であるルートＢを走行すると、その走行履歴情報が各路側機Ｉ１〜Ｉ４に順次送信される。終了判定部５５０は、自車Ｍが、合流地点Ｐ３に到達したときに、迂回経路の走行を終了したと判定する。合流地点Ｐ３への到達は、ルートＢの走行軌跡および自車位置から判定することができる。また、自車Ｍが分岐地点Ｐ２でルートＢを走行せず、ルートＡを走行する場合には、迂回経路の走行ではないので、保持判定部５２０は、走行履歴情報を保持すべきと判定しないようにすることができる。
【００５２】
また、終了判定部５５０において、有料道路区間の走行が終了したことを検知したとき、走行履歴情報の保持を終了すべきと判定することも可能である。有料道路区間の終了は、例えば、自車位置情報と道路データとを比較することにより、あるいは料金所を通過したことにより判定することができる。例えば、図１２において、迂回経路であるルートＢを自車Ｍが走行し、ルートＡに合流することなくルートＢのいずれかの地点で一般道路に出た場合に、走行履歴情報の保持が終了される。
【００５３】
さらに第３の実施例の他の変形例として、終了判定部５５０は、ユーザーによって設定された目的地に到着したか否かを判定し、目的地に到着したときに、走行履歴情報の保持を終了すべきと判定するようにしてもよい。さらに他の変形例として、終了判定部５５０は、ユーザーによって設定された目的地が変更されたか否かを判定し、目的地が変更された場合に、走行履歴情報の保持を終了すべきと判定するようにしてもよい。
【００５４】
図１３は、第３の実施例における車載装置の動作フローを示す図である。先ず、保持判定部５２０が、車載装置３００のアップリンクの設定を確認する（Ｓ３００）。アップリンクの設定は、メニュー画面等を介してユーザーによる設定が可能である。アップリンクの設定がオンになっていれば、走行履歴情報が路側機等の外部へ送信されることが許可された状態にあり、設定がオフになっていれば、走行履歴情報が外部へ送信されることが禁止された状態にある。保持判定部５２０は、アップリンクの設定がオフになっている場合には（Ｓ３０２）、第１、第２の実施例で説明したように、路側機２００から料金優遇サービス情報が受信されたか否かに応じて走行履歴情報を保持すべきか否かを判定する（Ｓ３０４）。走行履歴情報を保持すべきと判定すると、保持判定部５２０は、アップリンクの設定をオンに変更し（Ｓ３０６）、走行履歴情報保持部５３０に走行履歴情報を保持させる。すなわち、走行履歴情報が路側機へ提供されることが可能な状態にする。次に、走行履歴情報送信部５４０は、路側機を通過するときに、走行履歴情報を路側機に送信する（Ｓ３０８）。その後、保持終了判定部５５０により、走行履歴情報の保持を終了すべきか否かの判定が継続される（Ｓ３１０）。走行履歴情報の保持を終了すべきと判定すると、保持終了判定部５５０は、アップリンク設定をもとのオフに変更する（Ｓ３１２）。こうして、保持判定部５２０により走行履歴情報を保持すべきと判定された時点から、保持終了判定部５５０により走行履歴情報を保持すべきでないと判定された時点まで、アップリンク設定がオフになっている場合であっても、料金優遇サービスに応じるために走行履歴情報が一時的に提供される。
【００５５】
第１の実施例ないし第３の実施例および各変形例について上記したが、これらの実施例は、料金優遇サービス情報に基づいて走行履歴情報を自動的に保持および送信する制御を行うものであり、例えば、ユーザー設定により走行履歴情報を常に保持および送信する設定がなされている場合は、その設定を変更するような自動制御は必ずしも行わなくても良い。また、車載装置３００における位置情報、地図データ、道路交通情報等の取得ついては、図１４に示すように、各情報を配信するサイト（６１０〜６３０）から取得するようにしても良い。この場合、道路交通情報に含まれる料金優遇サービス情報を道路交通情報配信サイト６３０から受け取った時に、保持判定部５２０は、走行履歴情報を保持すべきと判定することができる。
【００５６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１０：情報提供システム                  １００：サーバ
１１０：記憶部                            １２０：データ通信部
１３０：制御部                            ２００：路側機
２１０：記憶部                            ２２０：データ通信部
２３０：無線通信部                        ２４０：制御部
３００：車載装置                          ３１０：通信部
３２０：ナビゲーション部                  ３３０：音声出力部
３４０：表示部                            ３５０：入力部
３６０：外部インターフェイス部            ３７０：記憶部
３８０：車内バス                          ３９０：制御部
４００：サービス情報作成プログラム        ４１０：道路交通情報取得部
４２０：料金優遇サービス情報作成部        ４３０：料金優遇サービス情報送信部
５００：制御プログラム                    ５１０：料金優遇サービス情報取得部
５２０：保持判定部                        ５３０：走行履歴情報保持部
５３２：走行履歴情報記憶部                ５３４：走行履歴情報選択部
５３６：プローブ情報記憶部                ５４０：走行履歴情報送信部
５５０：終了判定部                        ６００：ネットワーク
６１０：位置情報配信サイト                ６２０：地図データ配信サイト
６３０：道路交通情報配信サイト            ７００：自動料金所
Ｃ：双方向通信                            Ｍ：自車
Ｎ：ネットワーク                  Ｉ１〜Ｉ４：路側機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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