(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階の乗場に所定台数配置された可搬の乗場呼び登録手段と、該乗場呼び登録手段の台数を予め記憶された前記乗場呼び登録手段の台数情報に基づいて検出する台数情報検出手段と、各階床の乗場が混雑しているか否かを検出する混雑階検出手段と、前記台数情報検出手段と前記混雑階検出手段とに基づいて、前記乗場呼び登録手段が配置された階床を出発階とするとともに、各階の乗場の混雑階検出手段で混雑と検出した階床を行先階とする呼びを登録する呼び登録手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記所定台数配置された乗場呼び登録手段は、過去の交通流に基づいて、予め決められた台数を配置することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記乗場呼び登録手段は、自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末であることを特徴とする請求項１−２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末は、乗場呼びを登録する遠隔操作盤と、前記乗場呼びをエレベータ制御盤に送信する送信手段と、前記制御盤によって乗場呼びに応答するかごが割り当てられると、前記割当かごを前記制御盤から受信する受信手段とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末は、かごへの乗車信号及び降車信号を受信する第二の受信手段を更に備え、該第二の受信手段により乗車信号を受信した場合にかごに乗車するとともに、降車信号を受信した場合にかごから降車することを特徴とする請求項４記載のエレベータシステム。
【請求項６】
各階の乗場に所定台数配置された可搬の乗場呼び登録手段と、該乗場呼び登録手段の台数情報を予め記憶された情報に基づいて検出する台数情報検出手段と、各階床の乗場が混雑しているか否かを検出する混雑階検出手段と、前記台数情報検出手段と前記混雑階検出手段とに基づいて、予め決められた階床を出発階とするとともに、各階の乗場の混雑階検出手段で混雑と検出した階床を行先階とする呼びを登録する呼び登録手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、混雑階での乗客の行先階登録操作を向上させることができるエレベータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータシステムにおいては、乗場呼びを登録する遠隔操作盤と、乗場呼びをエレベータ制御盤に送信する送信手段と、制御盤によって乗場呼びに応答するかごが割り当てられると、この割当かごを制御盤から受信する受信手段とを備えた自律走行台車を備えたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３４８０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
行先予報システムなどにおいて、乗場毎に行先操作盤を設置し、各利用者が各乗場にて行先階を登録することにより、行先階に基づいて複数のかごの停止数を平準化することにより、エレベータの使用効率を向上させるシステムが提案されている。
このようなシステムでは、乗場の行先操作盤を用いて、全ての利用者が行先階を登録することが求められるが、行先操作盤の数は通常は１台であるため、その階床の乗場が混雑している場合には、全ての利用者が行先階の登録を完了するには多大な時間を要していた。
特許文献１に開示された自律走行車では、乗場には自律走行車は１台しかないため、上記課題を解決することはできなかった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、利用者が行先階の登録を完了までの時間を短縮することができるエレベータシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のエレベータシステムは、各階の乗場に所定台数配置された可搬の乗場呼び登録手段と、該乗場呼び登録手段の台数を予め記憶された前記乗場呼び登録手段の台数情報に基づいて検出する台数情報検出手段と、各階床の乗場が混雑しているか否かを検出する混雑階検出手段と、前記台数情報検出手段と前記混雑階検出手段とに基づいて、前記乗場呼び登録手段が配置された階床を出発階とするとともに、各階の乗場の混雑階検出手段で混雑と検出した階床を行先階とする呼びを登録する呼び登録手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明にかかるエレベータシステムは、上記の構成としたので、利用者が行先階の登録を完了までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態１−２におけるエレベータシステムを示す全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの概略の動作を説明する動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの概略の動作を説明する動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムを示す全体構成図である。
図において、１０は各階の乗場であり、例えば１階の乗場である。１階の乗場には、Ｍ１台（例えば２台）の乗場呼び登録手段１１と、１台の送受信手段と、１台の乗客検出手段が設置されている。
【０００９】
乗場呼び登録手段１１は、本実施の形態では、自走式の情報端末であって、図示していない利用者が行先階を登録するための行先階登録釦、行先階登録釦の押下に基づいて制御盤に現在階情報送や行先階を登録するための送信手段、制御盤から割り当てられたかご情報を受信するための受信手段を備えている。
送受信手段１２は、乗場に設置され、乗場呼び登録手段１１からの行先登録情報を受信し制御盤２０に伝送するとともに、制御盤２０から送られてきた呼び登録情報を乗場呼び登録手段１１に送信する。
乗客検出手段１３は、乗場の乗客を検出するものであり、例えばカメラやセンサである。
【００１０】
Ｎ階の乗場については、ＭＮ台（例えば２台）の乗場呼び登録手段１１と、１台の送受信手段と、１台の乗客検出手段が設置されており、１階の乗場と同様である。
２０は制御盤である。制御盤２０は、各階の乗場呼び登録手段の台数情報が予め記憶された記憶手段２４に基づいて各階の乗場呼び登録手段の数を検出する台数情報検出手段２１、各階の乗客検出手段１３からの情報に基づいて混雑階か否かを検出する混雑階検出手段２２、非混雑階かつ乗場呼び登録手段に余裕がある（例えば２台）階を呼び階、混雑階を行先階として、呼びを登録する呼び登録手段２３を備えている。
３０は昇降路である。昇降路には、呼び登録手段２３が呼びを登録した非混雑階かつ乗場呼び登録手段に余裕がある（例えば２台）階を呼び階、混雑階を行先階として、運転する少なくとも１台のかご３１が設置されている。かご３１内には、乗場呼び登録手段１１からの行先登録情報を受信し制御盤２０に伝送するとともに、制御盤２０から送られてきた呼び登録情報を乗場呼び登録手段１１に送信する送受信手段３２が設置されている。
【００１１】
次に、動作について図２−３を用いて説明する。図２は、本実施の形態におけるエレベータシステムの概略の動作を説明する動作説明図である。図３は本実施の形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
図において、４０は混雑階検出手段２２で非混雑階と検出され、かつ台数情報検出手段で乗場呼び登録手段１１の台数が所定数以上（２台）と検出された階床、５０は混雑階検出手段２２で混雑階と検出された階床である。
【００１２】
まず、ステップＳ１０１において、各階の乗場１０に設置された乗客検出手段１３に基づいて、エレベータ制御盤２０の混雑階検出手段２２で混雑階を検出し、ステップＳ１０２に進む。混雑階検出手段２２の混雑階の検出方法は、例えば、各階の混雑具合を測定し、所定の混雑具合を超えた階床を混雑階として検出する。
【００１３】
ステップＳ１０２では、制御盤１０の台数情報検出手段２１が、各階の乗場１０に設置された乗場呼び登録手段１１の台数を検出してステップＳ１０３に進む。乗場呼び登録手段１１の台数は、例えば初期の台数情報が１階はＭ１台（例えば２台）、２階はＭ２台（例えば２台）、Ｎ階はＭＮ台（例えば２台）として制御盤２０の記憶手段２４に記憶しておき、台数検出手段２１は記憶手段２４からの各階の乗場呼び登録手段１１の台数情報を読み込むことにより実施する。乗場呼び登録手段１１の台数を更新した場合は、制御盤２０にて指令を行うため、その指令に基づいて記憶手段２４を更新するようにすればよい。
【００１４】
ステップＳ１０３では、混雑階検出手段２２で非混雑階と検出され、かつ乗場呼び登録手段１１の台数に余裕がある（例えば、２台以上ある）階床４０を選択し、ステップＳ１０４に進む（以下、単に非混雑階４０と表す）。
【００１５】
ステップＳ１０４では、呼び登録手段２３が非混雑階４０へかご３１の呼びを登録し、かご３１が非混雑階４０に到着すると、非混雑階４０の送受信手段１２を介して乗場呼び登録手段１１にかご３１への乗車指令を出力し、ステップＳ２０１に進む。
【００１６】
ステップＳ２０１では、乗場呼び登録手段１１は、送受信手段１２からかご３１への乗車指令を受信し、かご３１に乗車を行い、ステップＳ１０５に進む。
【００１７】
ステップＳ１０５では、乗場呼び登録手段１１の乗車完了を検出し、呼び登録手段２３が混雑階５０へかご３１の行先を登録し、かご３１を混雑階５０へ移動し、ステップＳ１０６に進む。乗車完了の検出はかご３１内に設けられた図示しない秤装置の荷重変化を用いても良いし、乗客検出手段１３を利用しても良い。また、かご３１の戸開後、所定時間経過後に乗車完了とみなしても良い。
【００１８】
ステップＳ１０６では、かご３１が混雑階５０に到着し、呼び登録手段２３が送受信手段１２を介して乗場呼び登録手段１１に降車指令を出力し、ステップＳ２０２に進む。
【００１９】
ステップＳ２０２では、乗場呼び登録手段１１は送受信手段１２からかご３１からの降車指令を受信し、かご３１からの降車を行い、予め決められた配置場所へ移動する。
【００２０】
以上の様に、本発明におけるエレベータシステムは、各階の乗場１０に所定台数配置された可搬の乗場呼び登録手段１１と、乗場呼び登録手段の台数情報を予め記憶された情報に基づいて検出する台数情報検出手段２１と、各階床の乗場が混雑しているか否かを検出する混雑階検出手段２２と、台数情報検出手段２１と混雑階検出手段２２とに基づいて、乗場呼び登録手段１１が配置された階床４０を出発階とするとともに、各階の乗場の混雑階検出手段１３で混雑と検出した階床５０を行先階とする呼びを登録する呼び登録手段２３とを備えたので、混雑と検出した階床の乗場呼び登録手段１１を増やすことができる。そのため、利用者が乗場呼び登録手段で行先を入力する際に、その入力台数が増やすことができるため、利用者が行先階の登録を完了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【００２１】
なお、ステップＳ１０２の説明において、台数検出手段２１は記憶手段２４からの各階の乗場呼び登録手段１１の台数情報を読み込むと説明したが、乗客検出手段１３を用いて乗場呼び登録手段１１の台数を検出するようにしても構わない。この場合、更に記憶手段２４を不要とすることができるとい効果がある。
【００２２】
また、所定台数配置された乗場呼び登録手段１１の初期値は、予め決められた台数（例えば各階2台）であるように説明したが、過去の交通流に基づいて、予め決められた台数を配置するようにしても良い。例えば、出社時間帯、退社時間帯、昼食時間帯のように、特定の階が混雑階になることが分かっている場合は、予め混雑階となる階床に、乗場呼び登録手段を配置しておけば、更に利用者が行先階の登録を完了までの時間を短縮することができるという効果を高めることができる。
【００２３】
また、実施の形態１で説明したように、乗場呼び登録手段１１は、自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末であっても良い。
【００２４】
また、自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末１１は、乗場呼びを登録する遠隔操作盤と、乗場呼びをエレベータ制御盤２０に送信する送信手段と、制御盤２０によって乗場呼びに応答するかごが割り当てられると、割当かご３１を制御盤２０から受信する受信手段とを備えてもいてもよい。それらの信号は送受信手段１２を介して呼び登録手段２３との間で送受信される。
【００２５】
また、自走式の乗場呼び登録機能を備えた情報端末１１は、かご３１への乗車信号及び降車信号を受信する第二の受信手段を更に備え、第二の受信手段により乗車信号を受信した場合にかごに乗車するとともに、降車信号を受信した場合にかごから降車するようにしてもよい。それらの信号はかご内の送受信手段３２を介して呼び登録手段２３との間で送受信される。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態１では、乗場呼び登録手段１１は自走式の情報端末として説明したが、人により運搬される可搬式の情報端末であっても良く、その場合の実施の形態を説明する。なお、説明が重複する部分は適宜省略する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムを示す全体構成図である。本実施の形態においては、乗場呼び登録手段１１は人により運搬される可搬式の情報端末である。それ以外の構成は実施の形態１と同一であるため説明を省略する。
【００２８】
次に、動作について図４−５を用いて説明する。図４は、本実施の形態におけるエレベータシステムの概略の動作を説明する動作説明図である。図５は本実施の形態におけるエレベータシステムの動作を示すフローチャートである。
図において、４０は予め定められた階床（例えば、運搬する人がいる階床）である。５０は実施の形態１と同様に、混雑階検出手段２２で混雑階と検出された階床である。
【００２９】
ステップＳ１０１、Ｓ１０２は実施の形態１と同一であるため説明を省略する。
ステップＳ１０７では、運搬する人がいる階床を検出、選択し、ステップＳ１０８に進む。
【００３０】
ステップ１０８では、呼び登録手段２３が予め定められた階床（例えば、運搬する人がいる階床）４０へかご３１の呼びを登録し、かご３１が予め定められた階床４０に到着し、ステップＳ２０１に進む。ここで、図示しない報知手段により、運搬する人向けに例えば、「乗場呼び登録手段を１台携帯してかごにお乗りください。」とアナウンスしても良い。
【００３１】
ステップＳ２０３では、運搬する人は、乗場呼び登録手段１１を携帯して、かご３１に乗車を行い、ステップＳ１０９に進む。
【００３２】
ステップＳ１０９では、運搬する人の乗車完了を検出し、呼び登録手段２３が混雑階５０へかご３１の行先を登録し、かご３１を混雑階５０へ移動し、ステップＳ１１０に進む。乗車完了の検出はかご３１内に設けられた図示しない秤装置の荷重変化を用いても良いし、乗客検出手段１３を利用しても良い。また、かご３１の戸開後、所定時間経過後に乗車完了とみなしても良い。
【００３３】
ステップＳ１１０では、かご３１が混雑階５０に到着してステップＳ２０４に進む。ここで、図示しない報知手段により、運搬する人向けに例えば、「乗場呼び登録手段を１台携帯してかごからお降りください。」とアナウンスしても良い。
【００３４】
ステップＳ２０４では、運搬する人は、乗場呼び登録手段１１を携帯して、かご３１からの降車を行い、混雑階５０で入力を待っている人に乗場呼び登録手段１１を渡す。
【００３５】
以上の様に、本発明におけるエレベータシステムは、各階の乗場に所定台数配置された可搬の乗場呼び登録手段１１と、乗場呼び登録手段の台数情報を予め記憶された情報に基づいて検出する台数情報検出手段２１と、各階床の乗場が混雑しているか否かを検出する混雑階検出手段２２と、台数情報検出手段２１と混雑階検出手段２３とに基づいて、予め決められた階床４０を出発階とするとともに、各階の乗場の混雑階検出手段１３で混雑と検出した階床５０を行先階とする呼びを登録する呼び登録手段とを備えたので、予め決められた階床４０から運搬する人が乗場呼び登録手段１１を混雑階５０に運搬することができる。したがって、混雑と検出した階床の乗場呼び登録手段１１を増やすことができる。そのため、利用者が乗場呼び登録手段で行先を入力する際に、その入力台数が増やすことができるため、利用者が行先階の登録を完了までの時間を短縮することができるという効果がある。
【００３６】
上記実施の形態２では、乗場呼び登録手段１１は人により運搬される可搬式の情報端末と説明したが、実施の形態２の運搬される可搬式の情報端末１１を、実施の形態１の自走式の情報端末（但し乗場登録釦等の機能はない）１１で運搬するようにしてもよく、上記実施の形態１−２と同様の効果を奏する。
【００３７】
また、上記実施の形態１−２では、混雑階検出手段１３を各階床に設置するように説明したが、例えばセンサを用いて複数の階床をまとめて検出するように構成し、センサにおける各階床に設けられた識別子（タグなど）により、階床を識別するように構成してもよく、上記実施の形態１−２と同様の効果を奏する。
【００３８】
また、実施の形態１において出発階は非混雑階４０として説明したが、既にかごの到着が予定されている階床から選択する構成でもよい。この場合、実施の形態１−２の効果に加え、エレベータの運行効率の低下を防ぐという効果を奏する。
【００３９】
また、実施の形態１−２において、かご負荷の低いかごを優先的に選択するようにしてもよく、エレベータの運行効率の低下を防ぐという効果を奏する。
【００４０】
その他、本発明の趣旨を損なうことなく、適宜、一部の構成の追加、削除、置換を行っても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、混雑階での乗客の行先階登録操作を向上させることができるエレベータシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１０  各階の乗場
１１  乗場呼び登録手段
１２  乗客検出手段
２０  エレベータ制御盤
２１  台数情報検出手段
２２  混雑階検出手段
２３  呼び登録手段
２４  記憶手段
３０  昇降路
３１  かご
３２  送受信手段
４０  非混雑階
５０  混雑階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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