(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向及びタイヤ周方向の少なくとも一方のタイヤの表面温度の分布を測定するタイヤ表面温度計測装置と、
前記タイヤが接地している路面の温度を測定する路面温度計測装置と、
前記タイヤ表面温度計測装置で計測した前記タイヤの表面温度に基づいて、前記タイヤの表面温度の分布を示す画像を生成する制御部と、
走行区間と前記路面の温度と前記タイヤの表面温度の分布とを評価する条件を記憶する記憶部と、
前記制御部で生成した画像を表示させる表示部と、を有し、
前記タイヤの表面温度の分布を評価する条件は、前記路面の温度と、前記走行区間における前記画像におけるタイヤの範囲の温度の頻度分布と、を組み合わせた条件であり、
前記路面の温度を評価する条件は、前記路面の温度が閾値以下であるかを含み、
前記タイヤ表面温度計測装置は、前記タイヤの表面の画像を取得し、前記画像に基づいて前記タイヤの表面の温度分布を検出し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記路面の温度と前記タイヤの表面温度の分布を評価する条件に基づいて、前記路面の温度と前記温度分布を評価し、評価結果の画像を生成し、
かつ、前記路面の温度が閾値より高い場合、評価対象外と判定することを特徴とするタイヤ状態評価システム。
【請求項２】
前記画像におけるタイヤの範囲の温度の頻度分布を評価する条件は、閾値温度以上の割合が閾値割合以上であるかを含み、
前記制御部は、前記閾値温度以上の割合が閾値割合以上である場合、良品であると評価することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項３】
前記画像におけるタイヤの範囲の温度の頻度分布を評価する条件は、８０℃以上の割合が７０％以上であるかを含み、
前記制御部は、前記８０℃以上の割合が７０％以上である場合、良品であると評価することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項４】
前記路面の温度の閾値は、１５℃以下であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項５】
前記路面温度計測装置は、前記タイヤ表面温度計測装置が取得した前記タイヤの表面の画像に含まれる路面の画像に基づいて、前記路面の温度を計測することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項６】
前記タイヤは、周回コースを走行し、
前記走行区間は、前記周回コースに設定された一部の区間であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項７】
前記タイヤは、周回コースを走行し、
前記タイヤの表面温度の分布を評価する条件は、所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下であるかを含み、
前記制御部は、前記所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下である場合、良品であると評価することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項８】
前記走行区間は、走行開始を基準として２０ｋｍ以上の範囲であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項９】
前記タイヤの走行条件を検出する走行条件検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記走行条件検出部に基づいて、前記タイヤ表面温度の分布の結果と走行区間とを対応付けることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のタイヤ状態評価システム。
【請求項１０】
タイヤの表面の画像を取得し、取得した画像に基づいて少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向及びタイヤ周方向の少なくとも一方のタイヤの表面温度の分布を測定するステップと、
取得したタイヤの表面の画像に含まれる路面の画像に基づいて路面の温度を測定するステップと、
計測した前記タイヤの表面温度に基づいて、前記タイヤの表面温度の分布を示す画像を生成するステップと、
前記路面の温度が閾値より高い場合、評価対象外と判定するステップと、
前記路面の温度が閾値以下であり、予め設定した走行区間の前記タイヤの表面温度の頻度分布が閾値温度以上の割合が閾値割合以上である場合、良品であると評価するステップと、を有することを特徴とするタイヤ状態評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの表面温度を測定し、その温度情報を監視することによりタイヤの状態を評価するタイヤ状態評価システムおよびタイヤ状態評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タイヤの温度を測定する為のタイヤ表面温度計測装置を車両やタイヤの所定の位置に配設し、このタイヤ表面温度計測装置で測定したタイヤの表面温度や内面温度に基づいてタイヤの状態を評価する技術がある。
【０００３】
例えば、本出願人が出願した特許文献１には、少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向全体のタイヤ表面温度を測定し得るタイヤ表面温度計測装置と、該タイヤ表面温度計測装置で測定したタイヤ表面温度について所定の温度帯毎に明度又は色調で表したタイヤ表面温度分布の熱画像を作成する制御部と、該制御部で作成した熱画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とするタイヤ表面温度の監視システムが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、走行中のタイヤの表面温度を検出して当該タイヤの性能を評価する方法であって、車体のタイヤに対向する位置に、２次元的に配列された熱検知素子から成る熱画像センサを取付けて走行中のタイヤの表面の温度分布を検出し、この検出された表面温度の分布状態に基づいて当該タイヤの性能を評価するタイヤ性能評価方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２６３１５８号公報
【特許文献２】特開２００５−３５１７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、空気入りタイヤでは、異常発熱等の耐久性に関する評価以外の性能が求められる場合がある。例えば、空気入りタイヤの走行性能として、冬場等の低温環境で、空気入りタイヤでの走行性能の評価が可能となると、空気入りタイヤの性能をより高精度に評価することが可能となる。
【０００７】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、空気入りタイヤの走行性能、特に低温環境での空気入りタイヤの走行性能を評価することができるタイヤ状態評価システムおよびタイヤ状態評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、タイヤ状態評価システムであって、少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向及びタイヤ周方向の少なくとも一方のタイヤ表面温度の分布を測定するタイヤ表面温度計測装置と、前記タイヤが接地している路面の温度を測定する路面温度計測装置と、前記タイヤ表面温度計測装置で計測した前記タイヤの表面温度に基づいて、前記タイヤの表面温度の分布を示す画像を生成する制御部と、走行区間と前記路面の温度と前記タイヤの表面温度の分布とを評価する条件を記憶する記憶部と、前記制御部で生成した画像を表示させる表示部と、を有し、前記タイヤの表面温度の分布を評価する条件は、前記路面の温度と、前記走行区間における前記タイヤの範囲の温度の頻度分布と、を組み合わせた条件であり、前記路面の温度を評価する条件は、前記路面の温度が閾値以下であるかを含み、前記タイヤ表面温度計測装置は、前記タイヤの表面の画像を取得し、画像に基づいて前記タイヤの表面の温度分布を検出し、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記路面の温度と前記タイヤの表面温度の頻度分布を評価する条件に基づいて、前記路面の温度と前記温度分布を評価し、評価結果の画像を生成し、かつ、前記路面の温度が閾値より高い場合、評価対象外と判定することを特徴とする。
【０００９】
また、前記タイヤの範囲の温度の頻度分布を評価する条件は、閾値温度以上の割合が閾値割合以上であるかを含み、前記制御部は、前記閾値温度以上の割合が閾値割合以上である場合、良品であると評価することが好ましい。
【００１０】
また、前記閾値温度は、８０℃以上であり、前記閾値割合は、７０%以上であることが好ましい。
【００１１】
また、前記路面の温度の閾値は、１５℃以下であることが好ましい。
【００１２】
また、前記路面温度計測装置は、前記タイヤ表面温度計測装置が取得した前記タイヤの表面の画像に含まれる路面の画像に基づいて、前記路面の温度を計測することが好ましい。
【００１３】
また、前記タイヤは、周回コースを走行し、前記走行区間は、前記周回コースに設定された一部の区間であることが好ましい。
【００１４】
また、前記タイヤは、周回コースを走行し、前記タイヤの表面温度の分布を評価する条件は、所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下であるかを含み、前記制御部は、前記所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下である場合、良品であると評価することが好ましい。
【００１５】
また、前記走行区間は、走行開始を基準として２０ｋｍ以上の範囲であることが好ましい。
【００１６】
また、前記タイヤの走行条件を検出する走行条件検出部をさらに有し、前記制御部は、前記走行条件検出部に基づいて、前記タイヤ表面温度の分布の結果と走行区間とを対応付けることが好ましい。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明は、タイヤ状態評価方法であって、タイヤの表面の画像を取得し、取得した画像に基づいて少なくとも一本のタイヤに対して設けたタイヤ幅方向及びタイヤ周方向の少なくとも一方のタイヤ表面温度の分布を測定するステップと、取得したタイヤの表面の画像に含まれる路面の画像に基づいて路面の温度を測定するステップと、計測した前記タイヤの表面温度に基づいて、前記タイヤの表面温度の分布を示す画像を生成するステップと、前記路面の温度が閾値より高い場合、評価対象外と判定するステップと、前記路面の温度が閾値以下であり、予め設定した走行区間の前記タイヤの表面温度の頻度分布が閾値温度以上の割合が閾値割合以上である場合、良品であると評価するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、路面の温度に基づいて、走行環境を判定し、さらに温度の頻度分布を評価することで、低温環境での空気入りタイヤの走行性能を評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係るタイヤ状態評価システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するための説明図である。
【図４】図４は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するための説明図である。
【図５】図５は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するための説明図である。
【図６】図６は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するための説明図である。
【図７】図７は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するためのグラフである。
【図８】図８は、タイヤ状態評価システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、タイヤ状態評価システムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。以下においては、評価対象の構造体をタイヤとし、移動体を車両として、車両に取り付けられたタイヤの性能を評価する例を説明するが、タイヤの種類は限定されない。
【００２１】
図１は、本発明に係るタイヤ状態評価システムの概略構成を示すブロック図である。タイヤ状態評価システム１は、図１に示すように、タイヤＴｙの表面温度を測定するタイヤ表面温度計測装置２と、車両の走行条件を検出する走行条件検出部３と、後述する各種のデータベース等を格納する記憶手段４と、タイヤ表面温度計測装置２及び走行条件検出部３から出力される測定信号に基づいてタイヤの状態の評価を行うタイヤ状態評価手段５と、タイヤの状態の評価結果やタイヤ表面温度の測温結果等を表示する表示手段６と、運転者や同乗者等のオペレータが指示を行う入力手段７と、を備える。ここで、タイヤ表面温度計測装置２は、路面温度計測装置でもある。
【００２２】
タイヤ状態評価システム１は、タイヤが装着された車両に全ての構成が搭載されていても、車両にタイヤ表面温度計測装置２と走行条件検出部３のみが搭載されていてもよい。また、タイヤ状態評価システム１は、車両に装着されたタイヤに限定されず試験装置に装着され、試験装置で駆動されるタイヤの状態を評価してもよい。また、タイヤ状態評価システム１は、各部の間で情報を送受信する回線を有線としても無線としてもよい。
【００２３】
タイヤ表面温度計測装置２は、赤外線カメラであり、タイヤＴｙの表面の赤外線画像を取得し、赤外線画像に基づいてタイヤＴｙの表面の温度また温度分布を測定する。タイヤ表面温度計測装置２は、非接触でタイヤＴｙの表面の温度の分布を測定できればよく、赤外線画像以外の画像を取得してタイヤＴｙの表面の温度を測定してもよい。本実施形態のタイヤ表面温度計測装置２は、タイヤ幅方向ＴＷの全域を含む範囲の赤外線画像を取得する。タイヤ表面温度計測装置２は、画像で、タイヤの表面温度（タイヤ表面の温度）を計測することで、画素単位でタイヤの表面温度を検出することができる。
【００２４】
また、タイヤ表面温度計測装置２は、撮影したタイヤＴｙの表面の赤外線画像、つまり測定したタイヤ表面温度の情報を、その測定箇所の情報（座標情報）と共にタイヤ状態評価手段５に送る。タイヤ表面温度計測装置２は、タイヤ表面における測定箇所の座標（Ｘ，Ｙ）の情報と当該測定箇所におけるタイヤ表面温度の情報との関係を一意に定めて送信する。尚、ここでは、Ｘ方向を図１に示すタイヤ幅方向ＴＷとし、Ｙ方向をタイヤ周方向とする。なお、タイヤ表面温度計測装置２で撮影した赤外線画像と位置との対応付けの処理は、タイヤ状態評価手段で実行してもよい。
【００２５】
また、タイヤ表面温度計測装置２は、タイヤＴｙの表面の画像に、路面の画像を含んで取得する。つまり、タイヤ表面温度計測装置２は、路面とタイヤＴｙの表面の画像を取得する。画像には、タイヤＴｙの幅方向内側及び幅方向外側の少なくとも一方の路面の画像が含まれる。タイヤ表面温度計測装置２は、赤外線画像に基づいて、路面の温度を測定する。本実施形態のタイヤ状態評価システム１は、タイヤ表面温度計測装置２を用いて路面の温度を検出したがこれに限定されない。タイヤ状態評価システム１は、タイヤ表面温度計測装置２とは別に路面の温度を計測する装置を設けてもよい。
【００２６】
走行条件検出部３は、タイヤＴｙが装着された車両の走行条件、例えば走行位置、走行速度（タイヤの回転数）等の情報を取得する。走行条件検出部３は、加速度センサによる検出結果や、車両に入力される操作情報を取得し、走行条件として抽出する。走行条件検出部３は、検出した走行条件をタイヤ状態評価手段５に送る。
【００２７】
記憶手段４は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の磁気記録媒体であって、処理に用いる各種情報を記憶している。記憶手段４は、温度分布情報格納部４１と、評価条件格納部４２と、を有する。
【００２８】
先ず、温度分布情報格納部４１は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果の表示に用いる各種情報を記憶している。温度分布情報格納部４１は、複数段階の温度帯の情報と当該温度帯における色調又は明度又は色相等の情報（以下「色情報」という。）との関係を示す情報が記憶されている。温度分布情報格納部４１は、少なくとも五段階以上の温度帯（色）が設定されていることが好ましい。温度と色情報との対応関係は、利用者が変更できるように複数記憶されていてもよい。また、温度分布情報格納部４１は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果を表示するためのフレーム情報（どの位置にどの情報を表示させるかの情報）を記憶していてもよい。
【００２９】
次に、評価条件格納部４２は、タイヤ表面温度計測装置２で計測したタイヤの表面温度を評価する基準の情報、つまり評価条件が記憶されている。評価条件には、評価する対象の走行区間の情報、温度の頻度分布を評価する基準の情報、路面の温度を評価する基準の情報等が含まれる。評価条件格納部４２は、評価条件を複数有することが好ましい。これにより、複数の基準で評価を行うことができる。評価条件については、後述する。
【００３０】
次に、タイヤ状態評価手段５は、制御部５１を備えている。制御部５１は、処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）等を有し、タイヤ表面温度計測装置２で取得したタイヤ表面温度の情報に基づいて、タイヤの状態を評価する処理を実行する。制御部５１は、温度分布検出部５１Ａと、路面温度検出部５１Ｂと、表示処理部５１Ｃと、タイヤ状態評価部５１Ｄと、を有する。
【００３１】
温度分布検出部５１Ａは、タイヤ表面温度計測装置２で測定されたタイヤ表面温度を取得し、各種処理が実行できるデータに変換する。
【００３２】
路面温度検出部５１Ｂは、タイヤ表面温度計測装置２で測定された路面の温度を取得し、各種処理が実行できるデータに変換する。なお、路面温度検出部５１Ｂは、温度分布検出部５１Ａと一体としてもよい。
【００３３】
表示処理部５１Ｃは、温度分布検出部５１Ａで生成された温度分布のデータや、評価結果に基づいて表示手段６に表示させる画像を生成し、表示手段６に出力する。
【００３４】
タイヤ状態評価部５１Ｄは、評価条件格納部４２から評価条件を取得し、温度分布検出部５１Ａで生成された温度分布の情報を評価条件に基づいて評価し、タイヤの状態を評価する。タイヤ状態評価部５１Ｄによる処理は後述する。
【００３５】
ここで、制御部５１の温度分布検出部５１Ａ、路面温度検出部５１Ｂ、表示処理部５１Ｃ及びタイヤ状態評価部５１Ｄの各種処理機能は、ＣＰＵ、記憶手段４、表示手段６及び入力手段７等を制御するタイヤ状態評価プログラムにより実現される。例えば、このタイヤ状態評価プログラムには、上述した温度分布検出部５１Ａ、路面温度検出部５１Ｂ、表示処理部５１Ｃ及びタイヤ状態評価部５１Ｄの処理機能をＣＰＵに実行させる当該処理機能に対応した指令が設けられている。また、このタイヤ状態評価プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭ等の光記録媒体に格納され、図示しない読取装置で読み込んでＨＤＤ等の磁気記録媒体に格納することにより評価処理を実行する。
【００３６】
表示手段６は、タイヤ状態評価手段５で評価した結果や、タイヤの温度分布の画像を表示させる。表示手段６は、パーソナルコンピュータ等の電子計算機のモニタや車両のダッシュパネルに配設されたモニタ等を用いることができる。
【００３７】
入力手段７は、利用者が各種情報を入力するデバイスである。入力手段７としては、パーソナルコンピュータ等の電子計算機のキーボードやマウス、又は車両の所定の位置（例えばダッシュパネル等）に配設されたスイッチやボタンやジョイスティック等を用いることができる。
【００３８】
次に、図２から図７を用いて、タイヤ状態評価システムの処理動作について説明する。図２は、それぞれタイヤ状態評価システムの処理動作の一例を示すフローチャートである。図３から図６は、それぞれタイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するための説明図である。図７は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するためのグラフである。図２に示す処理は、タイヤ状態評価システム１の各部でタイヤＴｙの評価に必要な各種情報を取得し、タイヤ状態評価手段５の制御部５１の各部で処理を実行することで実現することができる。
【００３９】
タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果を取得する（ステップＳ１２）。ここで、タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果として、所定以上の範囲の計測結果を取得する。タイヤ状態評価手段５は、温度の計測結果を取得したら、記憶手段４の評価条件格納部４２に記憶されている評価条件を取得する（ステップＳ１４）。タイヤ状態評価手段５は、計測結果を取得する前に評価条件を取得してもよい。
【００４０】
タイヤ状態評価手段５は、評価条件を取得したら、路面の温度（路面温度）を抽出する（ステップＳ１６）。具体的には、タイヤ状態評価手段５は、路面温度検出部５１Ｂにより、タイヤ表面温度計測装置２が取得した空気入りタイヤの周囲の路面に対応する部分の画像に基づいて、路面の温度を検出する。
【００４１】
タイヤ状態評価手段５は、路面温度を抽出したら、路面温度が基準温度以下かを判定する（ステップＳ１８）。ここで、基準温度としては、例えば、１５℃が例示される。基準温度は、空気入りタイヤが暖まりにくい環境を評価対象の空気入りタイヤを装着した車両が走行しているかを判定する基準の温度である。基準温度は、１５℃以下とすることが好ましい。
【００４２】
タイヤ状態評価手段５は、路面温度が基準温度以下ではない（ステップＳ１８でＮｏ）、つまり路面温度が基準温度よりも高いと判定した場合、評価対象外と判定する（ステップＳ２０）。
【００４３】
タイヤ状態評価手段５は、路面温度が基準温度以下である（ステップＳ１８でＹｅｓ）と判定した場合、温度の頻度分布を算出する（ステップＳ２２）。タイヤ状態評価手段５は、評価条件に基づいて、評価の対象となる走行区間を決定し、走行区間における温度分布の履歴を抽出する。ここで、タイヤ状態評価手段５は、撮影画像の特定の領域の温度分布を抽出しても、画像に含まれる空気入りタイヤの領域の全ての温度分布を抽出してもよい。温度分布は、設定した温度範囲に分割し、複数の温度範囲のそれぞれの割合として抽出する。温度範囲は５℃でも１０℃でも２０℃でもよい。また、温度分布は、画像の面積、ピクセル量で評価すればよい。タイヤ状態評価手段５は、各温度範囲の割合を抽出した温度分布として算出し、対象の走行区間の温度分布を合算することで、温度の頻度分布（画像の割合、ピクセル量の分布）を算出する。
【００４４】
タイヤ状態評価手段５は、温度の頻度分布を算出したら、閾値割合≦閾値温度以上の頻度分布であるかを判定する（ステップＳ２４）。閾値割合、閾値温度は、評価条件として予め設定されている割合、温度である。閾値割合と閾値温度は対応付けられた条件であり、条件としては、閾値温度８０℃以上の割合が８５％以上が例示される。
【００４５】
タイヤ状態評価手段５は、閾値割合≦閾値温度以上の頻度分布ではない、つまり閾値割合＞閾値温度以上の頻度分布である（ステップＳ２４でＮｏ）と判定した場合、不適品であると判定する（ステップＳ２６）。タイヤ状態評価手段５は、閾値割合≦閾値温度以上の頻度分布である（ステップＳ２４でＹｅｓ）と判定した場合、良品であると判定する（ステップＳ２８）。
【００４６】
タイヤ状態評価手段５は、ステップＳ２０、ステップＳ２６及びステップＳ２８のいずれかの判定を行った場合、結果を出力し（ステップＳ２９）、本処理を終了する。ここで、タイヤ状態評価手段５は、表示処理部５１Ｃで評価結果を示す画像を作成し、表示手段６に出力し、表示させる。
【００４７】
以下、図３から図７を用いて、計測結果の具体的な一例について説明する。なお、図３から図７は、サーキット等の周回コースを一周走行した場合のタイヤの温度状態を計測した結果である。タイヤ状態評価システム１は、図３に示すように、車両で走行した際のタイヤの表面温度を履歴として取得する。図３に示す画像１８２は、各位置で計測した温度を温度分布１８０で設定した色（明度、色相）で表示させている。なお、タイヤ状態評価システム１は、タイヤ表面温度計測装置２が画像を取得する間隔は任意の間隔としてよい。間隔が短いほどより精度の高い評価を行うことができ、間隔を長くするほど処理量を低減することができる。図３に示す画像１８２は、各位置で計測した図４に示すタイヤ表面温度計測装置２で取得したタイヤの表面の温度分布の画像１９２の内、範囲１９４の温度分布を表示しているものである。画像１９２は、計測した温度を温度分布１９０で設定した色（明度、色相）で表示させている。
【００４８】
図５及び図６は、図３及び図４とは異なる計測結果を示している。図５に示す画像１８２Ａは、各位置で計測した温度を温度分布１８０で設定した色（明度、色相）で表示させている。図５に示す画像１８２Ａは、各位置で計測した図６に示すタイヤ表面温度計測装置２で取得したタイヤの表面の温度分布の画像１９２Ａの内、範囲１９４の温度分布を表示しているものである。画像１９２Ａは、計測した温度を温度分布１９０で設定した色（明度、色相）で表示させている。
【００４９】
タイヤ状態評価システム１は、図３及び図５の位置Ａ１から位置Ａ２で取得された画像１９２，１９２Ａの領域１９４の温度分布、つまり各温度範囲の面積を加算して、温度の頻度分布を算出する。図３及び図４に示す頻度分布が、図７の第１サンプルとなり、図５及び図６に示す頻度分布が、図７の第２サンプルとなる。第１サンプルは、閾値温度８０℃以上の割合が８５％以上となり、良品と判定される。第２サンプルは、閾値温度８０℃以上の割合が８５％未満であるため、不適品と判定される。
【００５０】
タイヤ状態評価システム１は、以上のように、路面温度と、走行区間におけるタイヤの表面温度の分布を算出し、路面温度が閾値温度以下であり、かつ、走行区間における閾値温度以上の頻度分布が閾値割合以上であるかを基準として、タイヤの状態を評価することでタイヤＴｙの温度が適切に上昇しているか、つまり、暖まりにくい環境下で、空気入りタイヤが適切に発熱しているかを計測することができる。これにより、タイヤの暖まりやすさを適切に評価することができる。これにより、例えば、レースの予選で性能を発揮するタイヤであるか否かを好適に判定することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、閾値温度８０℃以上の割合が８５％以上を評価基準としたが、これに限定されない。評価基準は、路面の温度等によって変動するが、例えば、閾値温度８０℃以上の割合が７０％以上を基準としてもタイヤの暖まりやすさを評価することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、閾値温度以上の頻度分布が、閾値割合以上であるかを基準としたが、さらにタイヤの暖まりを判定する基準を設けてもよい。タイヤ状態評価システム１は、例えば、頻度分布の形状を評価の対象としてもよい。一例として、頻度分布の形状が二次曲線で変化する、つまりピークが形成される形状であることが、直線で増加、減少するよりも好ましい。例えば、１００℃以上の頻度分布のピーク＜頻度分布全体のピークであることが好ましい。また、１００℃以上の頻度分布の割合が２０％以下であることが好ましい。また、閾値温度以上での分布の離散率を評価の対象としてもよい。
【００５３】
タイヤ状態評価システム１は、評価結果とともにタイヤの表面温度の計測結果として、タイヤの表面温度分布の算出結果のグラフも表示部に表示させることが好ましい。温度分布の算出結果を評価結果とともに表示することで、タイヤの状態をよりわかりやすく表示させることができる。タイヤの表面温度分布は、温度に応じて明度または色調を変化させる画像で表示させることが好ましい。
【００５４】
図８は、タイヤ状態評価システムの処理の一例を示すフローチャートである。図８を用いて、検出した温度分布と走行している位置との対応付けを行う処理及び走行区間に対応する温度分布の抽出処理の一例を説明する。つまり、タイヤの表面温度の計測で取得した結果を評価可能な状態に加工する処理について説明する。
【００５５】
タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置で取得した結果を取得し（ステップＳ３０）、走行条件検出部３から走行データを取得する（ステップＳ３２）。ここで、タイヤ表面温度計測装置で取得した結果と走行データとは、ともに同一の時間情報や同期情報が対応付けられている。
【００５６】
タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置で取得した結果と走行データとを取得したら、走行データに基づいて、評価対象の温度の期間を特定する（ステップＳ３４）。つまり走行データに基づいて、評価対象として設定した期間（走行区間）に対応するタイヤ表面温度計測装置で取得した結果を特定する。タイヤ状態評価手段５は、特定した期間（特定した走行区間）のタイヤの温度分布の情報を算出する（ステップＳ３６）。
【００５７】
タイヤ評価判定システム１は、図８に示すように抽出する区間を特定した後温度分布を算出することで、必要な個所の温度分布の情報を選択的に抽出することができる。これにより、必要な処理量を低減することができる。
【００５８】
次に、図９及び図１０を用いて評価方法の他の一例について説明する。図９は、タイヤ状態評価システムの処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、タイヤ状態評価システムの処理動作の一例を説明するためのグラフである。図９に示す処理は、周回コースを走行するタイヤの状態を評価する場合の処理の一例であり、頻度分布を周回毎に検出し、周回毎の頻度分布に基づいて、タイヤの状態を評価する。
【００５９】
タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果を取得する（ステップＳ１２）。ここで、タイヤ状態評価手段５は、タイヤ表面温度計測装置２で計測した結果として、所定以上の範囲の計測結果を取得する。タイヤ状態評価手段５は、温度の計測結果を取得したら、記憶手段４の評価条件格納部４２に記憶されている評価条件を取得する（ステップＳ１４）。タイヤ状態評価手段５は、計測結果を取得する前に評価条件を取得してもよい。
【００６０】
タイヤ状態評価手段５は、評価条件を取得したら、路面温度を抽出する（ステップＳ１６）。具体的には、タイヤ状態評価手段５は、路面温度検出部５１Ｂにより、タイヤ表面温度計測装置２が取得した空気入りタイヤの周囲の路面に対応する部分の画像に基づいて、路面の温度を検出する。
【００６１】
タイヤ状態評価手段５は、路面温度を抽出したら、路面温度が基準温度以下かを判定する（ステップＳ１８）。タイヤ状態評価手段５は、路面温度が基準温度以下ではない（ステップＳ１８でＮｏ）、つまり路面温度が基準温度よりも高いと判定した場合、評価対象外と判定する（ステップＳ２０）。
【００６２】
タイヤ状態評価手段５は、路面温度が基準温度以下である（ステップＳ１８でＹｅｓ）と判定した場合、周回毎の温度の頻度分布を算出する（ステップＳ５０）。タイヤ状態評価手段５は、評価条件に基づいて、温度の頻度分布を算出する処理を周回毎に別々に行い各周回での温度の頻度分布を算出する。
【００６３】
タイヤ状態評価手段５は、周回毎の温度の頻度分布を算出したら、閾値割合≦閾値温度以上の頻度分布となる周回数を算出する（ステップＳ５２）。タイヤ状態評価手段５は、閾値割合≦閾値温度以上の頻度分布となる周回数を算出したら、周回数≦閾値周回数であるかを判定する（ステップＳ５４）。閾値周回数は、予め設定した周回数である。閾値周回数としては、例えば４周である。
【００６４】
タイヤ状態評価手段５は、周回数＞閾値周回数である（ステップＳ５４でＮｏ）と判定した場合、不適品であると判定する（ステップＳ５６）。タイヤ状態評価手段５は、周回数≦閾値周回数である（ステップＳ５４でＹｅｓ）と判定した場合、良品であると判定する（ステップＳ５８）。
【００６５】
タイヤ状態評価手段５は、ステップＳ２０、ステップＳ５６及びステップＳ５８のいずれかの判定を行った場合、結果を出力し（ステップＳ６０）、本処理を終了する。ここで、タイヤ状態評価手段５は、表示処理部５１Ｃで評価結果を示す画像を作成し、表示手段６に出力し、表示させる。
【００６６】
タイヤ状態評価システム１は、図９に示すように所定の温度以上の割合を周回毎に計測することで、図１０に示す第３サンプル、第４サンプル、第５サンプル及び第６サンプルのように、計測ラップ（ＬＡＰ）数（周回数）で生じる所定の温度以上の割合の変化を計測することができる。
【００６７】
タイヤ状態評価システム１は、以上のように、路面温度と、所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下であるかを基準とし、所定の温度以上の割合が閾値割合以上となる周回数が閾値周回数以下である場合、良品であると評価することで、タイヤＴｙの温度が適切に上昇しているか、つまり、暖まりにくい環境下で、空気入りタイヤが適切に発熱しているかを計測することができる。これにより、タイヤの暖まりやすさを適切に評価することができる。これにより、例えば、レースの予選で性能を発揮するタイヤであるか否か、つまり、予選のタイム計測を行う段階で空気入りタイヤが適切に暖まっているかを好適に判定することができる。
【００６８】
また、タイヤ状態評価システム１は、評価対象の走行区間を、走行開始を基準として２０ｋｍ以上の範囲とすることが好ましい。これにより、タイヤ状態評価システム１は、走行開始時におけるタイヤの暖まりやすさを評価することができる。
【００６９】
また、タイヤ状態評価システム１は、タイヤが周回コースを走行する場合、走行区間を周回コースに設定された一部の区間とすることが好ましい。これにより、例えばタイヤが暖まり、グリップ力等が必要となる区間でのタイヤの状態を選択的に評価することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  タイヤ状態評価システム
２  タイヤ表面温度計測装置
３  走行条件検出部
４  記憶手段
５  タイヤ状態評価手段
６  表示手段
７  入力手段
４１  温度分布情報格納部
４２  評価条件格納部
５１  制御部
５１Ａ  温度分布検出部
５１Ｂ  路面温度検出部
５１Ｃ  表示処理部
５１Ｄ  タイヤ状態評価部
ＴＷ  タイヤ幅方向
Ｔｙ  タイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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