(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回転して線状体を巻回するドラム（１０）と、そのドラム（１０）の周面に向けて線状体（ａ）を案内するガイド（２７）と、そのガイド（２７）を前記ドラム（１０）の両端の鍔（１１ａ、１１ｂ）間に往復移動させるトラバーサ（２０）と、前記線状体（ａ）が前記ドラム（１０）の周面に多層状に巻回されるように前記トラバーサ（２０）の移動を制御する制御手段とを有する、線状体巻取装置（Ａ）において、
上記制御手段は、上記線状体（ａ）が、上記ドラム（１０）の一の鍔（１１ａ）に向かって移動し、その一の鍔（１１ａ）側の端に巻回先端が至って他の鍔（１１ｂ）に向かって折り返す時、前記一の鍔（１１ａ）側の端に巻回先端が至ると、所要長さ折り返し、再度、前記一の鍔（１１ａ）の方向に戻し、前記折り返し作用と戻し作用の間にトラバーサ（２０）の停止作用をいれ、その停止作用時間はドラム（１０）の回転角度（α）で設定するようにし、その後、他の鍔（１１ｂ）の方向に向かって移動し、その他の鍔（１１ｂ）側の端においても同様に前記折り返し・戻し・一の鍔（１１ａ）の方向に向かう移動を行い、以後、同様の作用を行って巻き終わるように、上記トラバーサ（２０）を制御する線状体巻取装置。
【請求項２】
上記トラバーサ（２０）の折り返し作用及び戻し作用は、上記鍔（１１ａ、１１ｂ）側の端に巻回先端が至ったことを検出した後、ドラム（１０）が１回転する間に行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の線状体巻取装置。
【請求項３】
上記トラバーサ（２０）の往路と復路をそのトラバーサ（２０）の移動方向に沿ってそれぞれ両端鍔部とその他の少なくとも３つのゾーン（ｉ、ｉｉ、ｉｉｉ、ｉｖ、ｖ、ｖｉ）に区画し、その各ゾーンのトラバーサ（２０）の移動速度やドラム（１０）の軸心に対する線状体（ａ）の送り出し角度（θ）をそれぞれ設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の線状体巻取装置。
【請求項４】
上記往路及び復路の各ゾーン（ｉ、ｉｉ、ｉｉｉ、ｉｖ、ｖ、ｖｉ）における上記トラバーサ（２０）からドラム（１０）への線状体（ａ）のドラム（１０）の軸心に垂直線に対する送り出し角度（θ）を、遅れ角度として進行方向に向かって順々に小さくしたことを特徴とする請求項３に記載の線状体巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電線ケーブル等の線状体の巻取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の線状体巻取装置は、一般的に、本願に係る発明の一実施形態を示す図１を参照して説明すると、軸心回りに回転して線状体ａを巻回するドラム１０と、そのドラム１０の周面に向けて線状体ａを案内するガイド２７と、そのガイド２７を前記ドラム１０の両端の鍔１１ａ、１１ｂ間に往復移動させるトラバーサ２０と、前記線状体ａが前記ドラム１０の周面に多層状に巻回されるように前記トラバーサ２０の移動を制御する制御手段とを有する構成である（特許文献１、特許請求の範囲、第１図、特許文献２、特許請求の範囲、図１等参照）。
【０００３】
この線状体巻取装置は、例えば、同図に示すように、一方の鍔１１ｂに線状体ａの先端ａ’を止めた後（破線部分参照）、ドラム１０を回転してドラム１０の胴部にその軸方向に線状体ａを巻回する。このとき、その先端ａ’の部分においては、ドラム１０の軸心垂直方向（径方向）に対して斜めになって線状体ａが巻かれる。また、図９（ａ）に示すように、線状体ａの最終巻が鍔１１ａから１／２ピッチ（線状体ａの断面半径）ｔだけ離れた位置に巻かれた後（鍔１１ａ側の端に巻回端が至った後）、他方の鍔１１ｂの方向に向かって巻かれる（特許文献１第７欄第２５〜３０行参照）。このため、鍔１１ａにおける折り返しにおいては、図９（ｂ）に示すように、最終巻と鍔１１ａの間に載った状態で巻き付けられた後、鍔１１ｂの方向に向かい各巻線間の溝ｓに沿って（嵌って）巻回される。
【０００４】
このとき、図９（ｃ）に示すように、第１層の最終巻と鍔１１ａの間に載った線状体ａの上に第２層の最初巻の線状体ａ２が乗り上がって巻かれる場合がある。この場合、その乗り上がった線状体ａ２が鍔１１ａに隣接する線状体ａとその隣の線状体ａの間の溝ｓに落ち、その後、その溝ｓに沿って第２層が巻回されれば良いが、同図鎖線で示すように、その溝ｓを飛び越えて先の溝ｓに落ち込み、続けて巻回が続けられることがある。このようになると、第２層第１巻と第２巻との間に一巻き分の空間が生じる。この空間は、第３層目以降において鍔１１ａ付近で巻崩れを生じさせる恐れがある。前記空間は、第２層目のみならず第３層以降においても、各層の両鍔１１ａ、１１ｂ付近で生じる可能性があり、その都度、前記巻崩れが生じる恐れがあることとなる。
【０００５】
このため、その巻崩れをなくす一手段として、ドラムに線状体ａが遅れ送り出し角（図１のθ参照）をもって供給されつつ巻き取られるようにしたものがある（特許文献１第８欄第４１〜第９欄第２行、第６図参照）。
また、他の手段として、線状体ａが巻回されるドラム１０の長さ方向をその中央部で分割し、一の鍔部（一端部）からドラム中央部まで、ドラム１０に線状体ａが遅れ角（遅れ送り出し角）をもって供給されつつ巻回され、中央部から他の鍔部（他端部）までは、同進み角（進み送り出し角）をもって供給されつつ巻回されるようにしたものもある（特許文献２、請求項１、図３〜図１１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭６１−３３７８４号公報
【特許文献２】特許第４４１８５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記各先行技術はそれなりに有効であるが、鍔部の折り返しにおいて、巻崩れが発生する場合があり、また、線状体の状態（太さ、撚り数、柔軟性等）により、線状体のトラバース位置や折り返し距離等を細かく調整しないと、巻崩れが発生し、その調整が煩雑である問題がある。
【０００８】
この発明は、以上の実状の下、鍔部における折り返し時の巻崩れを極力少なくすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、この発明は、軸心回りに回転して線状体を巻回するドラムと、そのドラムの周面に向けて線状体を案内するガイドと、そのガイドをドラムの両端の鍔間に往復移動させるトラバーサと、前記線状体がドラムの周面に多層状に巻回されるように前記トラバーサの移動を制御する制御手段とを有する、線状体巻取装置において、前記制御手段は、前記線状体が、前記ドラムの一の鍔に向かって移動し、その一の鍔側の端に巻回先端が至って他の鍔に向かって折り返す時、前記一の鍔側の端に巻回先端が至ると、所要長さ折り返し、再度、前記一の鍔側の端方向に戻し、その後、他の鍔の端に向かって移動し、その他の鍔の端においても同様に折り返し・戻し・一の鍔の端方向に向かう移動を行い、以後、同様の作用を行って巻き終わるように、前記トラバーサを制御する構成としたのである。
【００１０】
通常、鍔部での折り返しにおける反対方向へのトラバース移動において、折り返し距離が小さいと、巻回層端部で重ね巻による巻崩れが発生し、逆に、同距離が大きいと、巻回層端部から大きく離れる飛び超しが発生して上記一巻き分の空間が生じる恐れがある。このため、上記の構成として、一旦、大きく折り返すことで重ね巻を防止し（上記乗り上がった線状体ａの上に巻回されて重層となることを防止してその重層となる線状体ａが隣の溝に移行するようにし）、つぎに、反対方向（鍔側）に戻すことによって、その隣りの溝への嵌り込みを安定化するとともに、仮に、前記隣の溝を乗り越えてもその隣りの溝に振り戻して嵌り込むようにする。
【００１１】
このとき、上記折り返し作用と戻し作用の間にトラバーサの停止作用をいれると、前記折り返し作用による線状体の振り落としがその落下時間が確保されて確実になされ、その線状体を下層の巻回層の線状体の間に確実に落ち込んで嵌めることができる。そのトラバーサの停止作用時間はドラムの回転角度で設定して線状体のドラムへの送り出し（送り込み）速度に影響されないようにすることが好ましい。
また、上記トラバーサの折り返し作用及び戻し作用は、上記鍔側の端に巻回端が至ったことを検出した後、ドラムが１回転する間に行うようにすることが好ましい。上記図９（ｃ）で示す線状体ａ２の乗り上げ、飛び越しは、巻回端を検出した後のドラムが１回転する間に生じる恐れが多いからである。
【００１２】
以上の折り返し距離、折り返し動作速度、停止時間、戻し距離、戻し動作速度は、線状体の状態（太さ、撚り数、柔軟性等）や鍔の状態（材質等）に基づき、実験などによって適宜に設定する。このため、その折り返し距離等は独立して設定可能とする。
【００１３】
また、上記トラバーサの往路と復路をそのトラバーサの移動方向に沿ってそれぞれ両端鍔部とその他の少なくとも３つのゾーンに区画することができる。この区画は上記構成と併用できる。
すなわち、まず、ドラムへの線状体の巻回において、両端鍔部とその他の部分（両鍔の間の部分）とは、その最適な巻回条件も異なるため、トラバース長を少なくとも３つのゾーンに区画すれば、その両端鍔部とその他の部分の巻回条件を別々に設定することによって最適な巻回を行うことができる。ゾーンの区画は往復路とも４以上と任意である。
【００１４】
つぎに、往路と復路においては、トラバース方向も逆になり、線状体が撚り線の場合、トラバース方向に対するその撚り方向も逆になるため、その異なる点に対応できるように往路と復路を別々の区画域としたのである。すなわち、以下の実施形態において、（ｉ）と（ｉｖ）、（ｉｉ）と（ｖ）、（ｉｉｉ）と（ｖｉ）の区画幅も異ならせ、かつその区画域のトラバース移動速度やドラム軸心に対する線状体の送り出し角度θ等の巻回条件も異ならせたのである。
このとき、通常、送り出し角度θを遅れ角度として大きく取れば、巻回端が円滑に進んで巻回状態は安定するが、鍔付近では、その遅れ送り出し角度θが大きいと、鍔から離れる力が線状体に働き、鍔の端に寄せて巻くことが難しい。このため、上記往路及び復路の各ゾーンにおけるトラバーサからドラムへの線状体のドラムの軸心に垂直線に対する送り出し角度θを、遅れ角度として進行方向に向かって順々に小さくしたものとすれば、鍔の端に寄せて巻くことができる。その遅れ送り出し角度θを小さくするとは、送り出し角度θが遅れ角度から進み角度となる場合も含む（下記表３の実施例３参照）。
【発明の効果】
【００１５】
この発明は、以上のように構成したので、巻崩れを有効に、特に鍔部（端部）における巻崩れを有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明に係る線状体巻取装置の一実施形態の概略図
【図２】同実施形態の作用フローチャート図
【図３】同実施形態の作用フローチャート図
【図４】同実施形態の作用フローチャート図
【図５】同実施形態の作用説明図
【図６】同実施形態の作用説明図
【図７】同実施形態の作用説明図
【図８】同実施形態の作用説明図
【図９】線状体の巻取作用図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明に係る線状体巻取装置の一実施形態を図１〜図８に示し、この実施形態の線状体巻取装置Ａは、撚線機から送り出された電線ケーブルのコアとなる７本Ｚ（Ｓ）撚り銅線ａを、図１に示すようにドラム１０に巻回するものである。このため、ドラム１０へはその撚線機の回転速度によって決定された送り出し速度ｖで銅線ａが送り込まれる。
ドラム１０は、両側に鍔１１ａ、１１ｂ（総称符号：１１）を有して、図示しない駆動機によって軸心１２を中心として回転し、その回転は銅線ａの張力が一定になるように定張力制御される。このため、銅線ａの巻径が大きくなればドラムの回転数は減少する。
ドラム１０には、ロータリエンコーダ１４が付設されており、このロータリエンコーダ１４の検出値に基づき、制御器（図示せず）でもってドラム１０の回転数、回転角度（回転変位）を算出する（特許文献２段落００３７、同００４０、図１等参照）。
【００１８】
このドラム１０にはトラバーサ２０が付設されており、このトラバーサ２０のベース板２１は、ねじ軸２２とガイド軸２３に移動可能に設けられており（特許文献１、第１図等参照）、ねじ軸２２の回転によって図示矢印方向に往復動する。ねじ軸２２は駆動機２４に連結されて所要速度で回転してトラバーサ２０を所要速度で所要距離を往復動させる。
また、その駆動機２４にはロータリエンコーダ２５が付設されており、このロータリエンコーダ２５の回転変位に基づき、ねじ軸２２の回転数、すなわち、トラバーサ２０の位置が検出される（特許文献２段落００３７、同００４０、図１等参照）。
【００１９】
この実施形態においては、そのトラバーサ２０の位置は、この線状体巻取装置Ａにセットし得るドラム１０の胴幅においても基準点ｏがその胴内に位置するように設定されている。このため、例えば、図１において、基準点ｏのロータリエンコーダ２５の回転変位数を１０００とすると、右側の鍔１１ｂの位置は、１０００より少ない、例えば、回転変位数：９５０で検出され、左側の鍔１１ａの位置は、１０００より多い、例えば、回転変位数：１７８５で検出される。また、トラバーサ２０が基準点ｏを通った時点で前記検出値によるトラバーサ２０の基準点位置との誤差の補正が行われる。
上記各ロータリエンコーダ１４、２５に代えて、駆動機にパルスモータ等を使用して駆動機２４の回転数や回転速度でもってドラム１０、ねじ軸２２の回転数や回転速度を算出しても良い。
【００２０】
トラバーサ２０のベース板２１には、揺動板２６が支軸ｃでもって揺動可能に設けられ、その揺動板２６の前後（図１において、上下）にガイドローラ２７、２７が設けられている。この両ガイドローラ２７の案内する撚り銅線ａがドラム１０の軸線に対して傾けば、その傾きに対応して揺動板２６も矢印のごとく傾く。この揺動角度に応じて、ドラム１０の軸心１２に対する垂直方向に対してガイドローラ２７から送り出される銅線（線状体）ａの送り出し角度θが決定される。この送り出し角度θは、ベース板２１上のセンサ２８によって測定されて制御器に送られる。そのセンサ２８は、近接センサ等が採用されて、銅線ａとの距離を測定し、その距離に応じた送り出し角度θが算出される。このセンサ２８は、揺動板２６の揺動角度を検出する角度センサに代えても良い（特許文献２段落００４０、図１参照）。
【００２１】
この線状体巻取装置Ａは、トラバーサ２０の現在位置が巻回層の先端とされ、そのトラバーサ２０の現在位置は、上記ねじ軸２２のロータリエンコーダ２５によるねじ軸２２の回転数（回転変位）によって検出する。
そのトラバーサ２０の現在位置によって、ドラム１０におけるトラバーサ２０の移動エリアは区画され、図１において右から左方向への移動を往路とすると、その往路がトラバーサ２０の移動方向（右から左方向）に沿って両端鍔部とその他の（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）の３ゾーンに区画され、復路も同様に、トラバーサ２０の移動方向（左から右方向）に沿って両端鍔部とその他の（ｉｖ）、（ｖ）、（ｖｉ）の３ゾーンに区画されている。その各ゾーン（ｉ）〜（ｖｉ）の長さ（幅）は、ドラム１０の巻回長（両鍔間隔長）、銅線ａの状態等を考慮して、適正な巻回が行われるように実験等によって適宜に設定する。
【００２２】
この何れのゾーンにトラバーサ２０が位置するかは、上記検出されたトラバーサ２０の現在位置がどのゾーン（ｉ）〜（ｖｉ）中にあるかを制御器で比較判断し、その各ゾーン（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）又は（ｉｖ）、（ｖ）、（ｖｉ）における送り出し角度（巻き取り角）θを決定する。その送り出し角度θはそれぞれ別々に設定可能となっている。この実施形態においては、その往路及び復路の各ゾーン（ｉ）、（ｉｉ）、（ｉｉｉ）、（ｉｖ）、（ｖ）、（ｖｉ）における送り出し角度θを、遅れ角度として進行方向に向かって順々に小さくしている。例えば、ゾーン（ｉ）、（ｉｖ）をθ：１．１０度、ゾーン（ｉｉ）、（ｖ）をθ：０．７度、ゾーン（ｉｉｉ）、（ｖｉ）をθ：０．２度とする。
【００２３】
また、ドラム１０の鍔１１ａ、１１ｂ側の端に銅線ａの最終巻（巻回層先端）が、図９（ａ）に示す、鍔１１ａから１／２ピッチｔだけ離れた位置に巻かれた後、図９（ｂ）に示す、最終巻と鍔１１ａの間に載った状態で巻き付ける時、送り出し角度θは、徐々に小さくなって一定の変化内に収まるため、その時点を、巻回層先端がドラム端に達したとして検出する。このとき、一定の変化内に収まるドラム１０の回転角度αは、例えば３０度以上とし、その時点の判断にはトラバーサ２０の位置検出値も判断要素とする。このように、トラバーサ２０の位置検出値も判断要素とすると、鍔１１ａ、１１ｂの端以外において、例えば、ゾーン（ｉ）、（ｉｖ）において、ドラム１０の一定回転角度α（例えば、３０度）以上となっても、送り出し角度θが１．１０度以下、ゾーン（ｉｉ）、（ｖ）において、送り出し角度θが０．７度以下になれば、銅線ａの巻回に何らかの支障が生じたことが分かる。
【００２４】
さらに、この線状体巻取装置Ａは、銅線ａがドラム１０の一の鍔１１ａ（例えば、図１において左側）方向に向かって移動（往路時）し、その一の鍔１１ａ側の端に巻回先端が至ると、所要長さ折り返し、再度、一の鍔１１ａの方向に戻し、その後、他の鍔１１ｂの方向に向かって移動し、その他の鍔１１ｂ側の端においても同様に前記折り返し・戻し・一の鍔１１ａの方向に向かう移動を行い、以後、同様の作用を行って巻き終わるようにトラバーサ２０が制御される。
【００２５】
すなわち、まず、図５（ａ）に示すように、トラバーサ２０から引き出された銅線ａをドラム１０の一方の端（鍔１１ｂの内側）に従来と同様にして固定し、図２に示すように、巻回をスタートすると、条件設定完了が判断され、完了であれば、その旨の表示に基づき、運転開始ボタンを押す。この動作によってドラム１０が回転し、トラバーサ２０の初期位置（例えば、ロータリエンコーダ２５の回転変位数：９００）から、ゾーン（ｉ）への巻回であることを認識して、送り出し角度θがθ１（＝例えば、１．１０度）に成るように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図５（ｂ））。
【００２６】
その巻回作用が続き、トラバーサ２０の位置（巻回先端）がゾーン（ｉｉ）に至ると（このゾーン（ｉｉ）にトラバーサ２０が至ったことは、上記ねじ軸２２に付設のロータリエンコーダ２５の回転変位に基づき検出する（以下同様）。送り出し角度θがθ２（＝例えば０．７度）に成るように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図５（ｃ））。さらに、巻回先端がゾーン（ｉｉｉ）に至ると、送り出し角度θがθ３（＝例えば０．２度）に成るように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図５（ｄ））。
【００２７】
やがて、巻回先端が鍔１１ａの内側面（ドラム１０の左端）に至ると（図２の（１））、図３、図６に示す作用に移行し、まず、図６（ａ）に示すように、銅線ａは、最終巻が鍔１１ａから１／２ピッチ（銅線ａの断面半径）ｔだけ離れた位置に巻かれた後（図９（ａ）参照）、最終巻と鍔１１ａの間に載った状態で巻き付けられる（図９（ｂ）参照）。この巻き付けが行われると、トラバーサ２０からの送り出し角度θは０．２度以下になるため、制御器は、巻回先端が鍔１１ａに至ったと判断し、トラバーサ２０を他方の鍔１１ｂの方向に向かう折り返し作用に移行する。
その折り返しを所要長さ行うと停止し（図６（ｂ））、再度、前記一の鍔１１ａの方向に戻し（図６（ｂ）から同（ｃ））、その後、図６（ｄ）、図７に示すように、他の鍔１１ｂの端に向かって移動する。このとき、折り返し距離≧戻し距離とするのが好ましい。
【００２８】
この折り返し作用において、仮に、ドラム１０の端において、図９（ｃ）に示すように、多層に巻回されても（重ね巻きされても）、その多層に巻回された銅線ａは振り落とされて、図９（ｂ）に示すように、多重に巻回された銅線ａの下の銅線ａと隣接する銅線ａとの溝ｓ内に入り込んで嵌る。このとき、折り返し距離が短いと、重畳され、逆に長いと、一巻き分、飛び超してしまう（図９（ｃ）参照）。このため、そのような不都合が生じないように、実験等によってその折り返し長さを適宜に設定する。この折り返し作用後、トラバーサ２０を停止させる動作によってその振り落としが確実になされて下層の巻回層の銅線ａの間の溝ｓに確実に落ち込んで嵌る。
【００２９】
さらに、仮に、上記折り返し作用によって、銅線ａが上記隣接する銅線ａとの溝ｓ内からはみ出ても（図９（ｃ）の鎖線状態参照）、一の鍔１１ａの方向への戻し作用によって、巻回先端が鍔１１ａ側に寄せられて前記隣接する銅線ａとの溝内に嵌って（図９（ｂ）参照）、その巻回層が銅線ａが綺麗に並んだ（整列した）状態となる。このため、他の鍔１１ｂの端に向かう移動時には、その綺麗な巻回層の先端側からさらに巻回されることとなる。
【００３０】
上記折り返し、戻し作用の後、トラバーサ２０が他の鍔１１ｂの方向に向かって移動すると、図３、図７に示すように、ゾーン（ｉｖ）での巻回であることを認識して、送り出し角度θがθ４（＝例えば、１．１０度）に成るように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図７（ａ））。
その巻回作用が続き、巻回先端がゾーン（ｖ）に至ると、送り出し角度θがθ５（＝例えば０．７度）に成るように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図７（ｂ））。さらに、巻回先端がゾーン（ｖｉ）に至ると、送り出し角度θがθ６（＝例えば０．２度）になるように、トラバーサ２０の移動を制御して銅線ａをドラム１０に巻回する（図７（ｃ））。
【００３１】
やがて、図８（ａ）に示すように、巻回先端が鍔１１ｂの内側面（ドラム１０の右端）に至ると（端検知すると、図３の（２））、図４、図８に示す作用に移行し、上記鍔１１ａ側の端における巻回と同様に、まず、所要長さ折り返して停止し（図８（ｂ））、再度、他の鍔１１ｂの方向に戻し（図８（ｃ））、その後、一の鍔１１ａの方向に向かって移動する（図８（ｄ））。
このとき、上記と同様に、この折り返し作用によって、仮に、ドラム１０の端において、多層に巻回されても、その多層に巻回された銅線ａは振り落とされて、隣接する銅線ａとの溝ｓ内に入り込んで嵌る。この折り返し作用後、同様に、トラバーサ２０を停止させる動作によってその振り落としが確実になされて下層の巻回層の銅線ａの間に確実に落ち込んで嵌る。
【００３２】
さらに、仮に、上記折り返し作用によって、銅線ａが上記隣接する銅線ａとの溝内からはみ出ても、他の鍔１１ｂの方向への戻し作用によって、巻回先端が鍔１１ｂ側に寄せられて前記隣接する銅線ａとの溝内に嵌って、その巻回層が銅線ａが綺麗に並んだ状態となる。このため、一の鍔１１ａの方向に向かう移動時には、その綺麗な巻回層の先端側からさらに巻回されることとなる。
【００３３】
以後、図２〜図４、図５〜図８の作用が繰り返されて（図４の（３））、ドラム１０への銅線ａの巻回が終了すれば（巻回長さが所定となって所要巻回層数となれば、図３、図４の（４））、ドラム１０の回転を停止し、銅線ａの切断とつぎのドラム１０のセット作業に移行する。ドラム１０が再セットされれば、上記各作用がなされてそのドラム１０への銅線ａの巻回が行われる。
【００３４】
なお、以上の各折り返し、停止及び戻し作用は、鍔１１ａ、１１ｂを検出した後（巻回先端が鍔１１ａ、１１ｂに至ったと判断した後）、ドラム１０が１回転する間に行うことが好ましい。
また、巻回先端（銅線ａの巻回最前列）が一の鍔１１から他の鍔１１の内側面（ドラム１０の端）に至ったとき、トラバーサ２０は鍔１１の垂直線上（径方向）を超えて銅線ａが鍔１１の外周縁から外に飛び出すようにすることができる（特許文献１第６図（Ｄ）参照）。そのトラバーサ２０の超える距離は、巻回層の端における円滑な巻回がなされるように実験等によって適宜に設定する。
【００３５】
上記実施形態の線状体巻取装置Ａにおいて、表１に示す品種の上記撚り銅線ａ（実施例１〜６）を、同表で示す、胴径、胴幅のドラム１０に、同送り出し速度ｖにより、表２に示す、折り返し動作、停止動作、戻し動作、及び表３で示す、各ゾーン（区分）（ｉ）〜（ｖｉ）における作用を行ったところ、巻崩れが生じることなく、ドラム１０に銅線（線状体）ａを円滑に巻回することができた。
その表１において、「Ｈ」は硬銅、「Ａ］は軟銅、「ＳＢ」は、銅線を撚った後、締め付けた撚り銅線、「丸」は、銅線を撚ったまま（締め付けてない）の撚り銅線、「ＳＱ」は、撚った後の撚り銅線の断面積を示し、表２において、停止動作時の角度αは、「折り返し動作時後のトラバーサ２０の停止時」のドラム１０の回転角度であり、表３中、「方向」の「遅れ」は、巻回方向において、巻回前側端よりトラバーサ２０が後側に位置する場合（図１参照）であり、「進み」は同巻回前側端よりトラバーサ２０が前側に位置する場合である。
【００３６】
【表１】
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【００３７】
【表２】
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【００３８】
【表３】
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【００３９】
上記実施形態は、撚り銅線ａの場合であったが、この発明は、樹脂被覆したケーブル等の各種の線状体の巻取装置に採用できることは勿論である。
このように、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４０】
Ａ  線状体巻取装置
ａ  線状体（撚り銅線）
ａ’  線状体の巻回始端
１０  巻き取りドラム
１１、１１ａ、１１ｂ  ドラムの鍔
１２  ドラムの回転軸（軸心）
１４  ドラム回転変位検出用ロータリエンコーダ
２０  トラバーサ
２１  トラバーサのベース板
２２  トラバーサ移動用ねじ軸
２３  トラバーサのガイド軸
２４  トラバーサ移動用ねじ軸の駆動機
２５  トラバーサ移動用ねじ軸回転変位検出用ロータリエンコーダ
２６  トラバーサの揺動板
２７  線状体のガイドローラ
２８  線状体の送り出し角度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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