(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉部材の摺動抵抗に応じて変化し、前記開閉部材と前記開閉部材周辺に位置する部材との間に挟まれた異物の有無を判定するための指標値を、取得する取得部と、
該取得部が取得した前記指標値と、前記異物の有無を判定するために設定された閾値と、に基づいて前記異物の有無を判定する判定部と、
前記車両が走行している地域における降雨又は降雪の有無を検知する検知部と、
該検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記取得部が取得した前記指標値及び前記閾値のうちの少なくとも一方の値を前記指標値が前記閾値に達し難くなるように補正する補正部と、を有し、
前記開閉部材の摺動抵抗が降雨又は降雪によって変化することで、前記開閉部材の移動速度に応じた前記指標値が変化することを特徴とする開閉部材制御装置。
【請求項２】
前記開閉部材は、モータの回転を利用して昇降するウィンドウガラスであり、
前記取得部は、前記ウィンドウガラスの移動速度又は前記モータの回転速度を前記指標値として取得し、
前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記判定部が異物有りと判定し難くなるように前記少なくとも一方の値を補正することを特徴とする請求項１に記載の開閉部材制御装置。
【請求項３】
前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知した後、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなったとき、前記判定部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過するまでの期間中、前記補正部により補正された前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定し、所定の時間が経過した後には補正前の前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載の開閉部材制御装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記車両に取り付けられたセンサが降雨又は降雪を検出したときに出力する信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉部材制御装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記車両に設けられたワイパーが動作中であることを示す信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉部材制御装置。
【請求項６】
前記車両に設けられた通信部が天候情報を発信する情報発信装置と通信し、前記地域において降雨又は降雪が有ることを示す前記天候情報を受信したとき、前記検知部は、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することを特徴とする請求項２又は３に記載の開閉部材制御装置。
【請求項７】
前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記閾値を補正することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の開閉部材制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉部材制御装置に係り、特に開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定する開閉部材制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のドアに設けられたウィンドウガラス等の開閉部材を開閉移動させる際、開閉部材とその周辺部材との間に挟まれた異物の有無を判定することは、既に知られている。このような開閉部材制御装置では、通常、異物有りと判定した際には開閉部材の開閉動作を中断し、更には、それまでの動作とは逆の動作を実行して異物を解放することになっている。また、上記の制御としては、例えば、ウィンドウガラスに掛かる負重に応じて変化する指標値（例えば、ウィンドウガラスを開閉移動させるために回転するモータの回転速度等）に対して閾値を設定し、この閾値と上記の指標値とを対比して異物の有無を判定することが知られている。
【０００３】
ところで、上記の指標値は、車両が走行している環境の変化に応じて変動することがある。例えば、降雪や降雨があったときには、窓枠ゴムが硬化する等の理由によりウィンドウガラスの摺動抵抗が増大し、異物が無いにも拘わらずウィンドウガラスの移動速度が遅くなり、結果として異物有りと誤判定してしまう場合がある。
【０００４】
以上のような誤判定を回避するための技術は、既に開発されており、その一例としては特許文献１に記載の技術が挙げられる。特許文献１に記載の開閉部材制御装置では、ウィンドウガラスを駆動させるために回転するモータの出力を外気温に応じて調整する。具体的には、モータトルクのデューティ比（換言すると、ウィンドウガラスの移動速度）を外気温に応じて設定することとしている。これにより、外気温が変わったときでも、通常のモータの回転力が得られるようになり、結果として、例えば雨や雪が降って外気温が低くなったとしても、異物有りと誤判定してしまう状況を回避することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３６４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように異物の有無に関する誤判定を回避するためにモータの出力を外気温に応じて調整しようとすると、これに連動してウィンドウガラスの移動速度も変動してしまう。この結果、ウィンドウガラスの移動速度が本来の速度とは大きく異なる場合があり、ウィンドウガラスを適切な速度にて開閉し得なくなる虞がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、降雨時又は降雪時において、開閉部材の移動速度の調整に依らずに、異物の有無を適切に判定することが可能な開閉部材制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、本発明の開閉部材制御装置によれば、車両に設けられた開閉部材の摺動抵抗に応じて変化し、前記開閉部材と前記開閉部材周辺に位置する部材との間に挟まれた異物の有無を判定するための指標値を、取得する取得部と、該取得部が取得した前記指標値と、前記異物の有無を判定するために設定された閾値と、に基づいて前記異物の有無を判定する判定部と、前記車両が走行している地域における降雨又は降雪の有無を検知する検知部と、該検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記取得部が取得した前記指標値及び前記閾値のうちの少なくとも一方の値を前記指標値が前記閾値に達し難くなるように補正する補正部と、を有し、前記開閉部材の摺動抵抗が降雨又は降雪によって変化することで、前記開閉部材の移動速度に応じた前記指標値が変化することにより解決される。
【０００９】
上記の開閉部材制御装置では、車両が走行している地域において降雨や降雪があると、異物の有無判定用の値（具体的には、取得部が取得した指標値や閾値）を補正する。このような構成であれば、降雨時又は降雪時において開閉部材の移動速度を調整することなく、異物の有無判定用の値を変えることで、降雨や降雪が判定結果に及ぼす影響を排し、誤判定を回避することが可能となる。以上により、本発明の開閉部材制御装置によれば、降雨時又は降雪時において、開閉部材の移動速度の調整に依らずに、異物の有無を適切に判定することが可能となる。
【００１０】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記開閉部材は、モータの回転を利用して昇降するウィンドウガラスであり、前記取得部は、前記ウィンドウガラスの移動速度又は前記モータの回転速度を前記指標値として取得し、前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記判定部が異物有りと判定し難くなるように前記少なくとも一方の値を補正するとよい。
降雨時や降雪時にはウィンドウガラスの摺接抵抗が増大するため、異物が無いにも拘わらずウィンドウガラスの移動速度が遅くなる。そこで、降雨時や降雪時には、異物有りと判定し難くなるように異物の有無判定用の値を補正すれば、異物が無いにも拘らず異物有りと誤判定してしまうのを回避することが可能となる。
【００１１】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知した後、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなったとき、前記判定部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過するまでの期間中、前記補正部により補正された前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定し、所定の時間が経過した後には補正前の前記少なくとも一方の値を用いて前記異物の有無を判定するとよい。
上記の構成では、降雨又は降雪のために補正された異物の有無判定用の値を、雨や雪が止んだ後、暫くの間は継続して用い続けることになっている。これは、雨や雪が止んだ後にもウィンドウガラスに水滴が付着しており、この水滴が判定結果に影響を及ぼす虞があるためである。一方、雨や雪が止んでから所定時間が経過した後には、ウィンドウガラスが乾いて上記水滴による影響も解消されるので、補正される前の異物の有無判定用の値を用いることとした。つまり、上記水滴による影響がなくなった場合には、通常の値（補正されていない値）を用いることで適切に異物の有無を判定することが可能となる。
【００１２】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記検知部は、前記車両に取り付けられたセンサが降雨又は降雪を検出したときに出力する信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとしてもよい。かかる場合にはセンサによって的確に降雨又は降雪の有無を検知することが可能となる。
あるいは、上記の開閉部材制御装置において、前記検知部は、前記車両に設けられたワイパーが動作中であることを示す信号を受信したとき、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとしてもよい。かかる場合には、車両内の既存機器を利用することで上記のセンサを設けなくとも降雨又は降雪の有無を検知することが可能となる。
あるいは、上記の開閉部材制御装置において、前記車両に設けられた通信部が天候情報を発信する情報発信装置と通信し、前記地域において降雨又は降雪が有ることを示す前記天候情報を受信したとき、前記検知部は、前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとしてもよい。かかる場合には、情報発信装置から受信した天候情報を利用して、降雨又は降雪の有無を適切に検知することが可能となる。
【００１３】
また、上記の開閉部材制御装置において、前記補正部は、前記検知部が前記地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、前記閾値を補正するとよい。
上記の構成では、異物の有無判定用の値のうち、閾値を補正する。このように閾値を補正対象とすれば、降雨時や降雪時における誤判定を回避するための補正をより容易に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の開閉部材制御装置によれば、開閉部材の移動速度の調整に依らずに、異物の有無を適切に判定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置のメカ構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御装置の電気構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る開閉部材制御の流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態（本実施形態）について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００１７】
本実施形態に係る開閉部材制御装置は、車両Ｓに搭載されたパワーウィンドウ装置１であり、そのメカ構成は、図１に示す通りである。図１は、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１のメカ構成に関する説明図である。
【００１８】
パワーウィンドウ装置１は、車両Ｓのドア１０に設けられた開閉部材としてのウィンドウガラス１１をモータ２０の回転駆動により昇降（開閉）させるものである。パワーウィンドウ装置１は、ウィンドウガラス１１を開閉移動させる駆動機構としての昇降機構２を有する。また、パワーウィンドウ装置１の電気構成について説明すると、図２に示すように、昇降機構２の作動を制御するための制御ユニット３と、車両Ｓの乗員が作動を指令するための操作スイッチ４と、車両ＥＣＵ６と、が主な構成要素として設けられている。図２は、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１の電気構成を示す図である。
【００１９】
ウィンドウガラス１１は不図示のレールに沿って全閉位置（上死端）と全開位置（下死端）との間を昇降動作する。昇降機構２は、ドア１０に固定された減速機構を有するモータ２０と、モータ２０に駆動される扇形状のギヤ２１ａを備えた昇降アーム２１と、昇降アーム２１とクロスして枢支される従動アーム２２と、ドア１０に固定された固定チャンネル２３と、ウィンドウガラス１１の下部に設けられたガラス側チャンネル２４と、を主要構成要素としている。
【００２０】
モータ２０は、制御ユニット３から給電される電力によって回転駆動し、正逆双方の回転方向に回転自在である。そして、モータ２０が回転すると、これに連動して昇降アーム２１及び従動アーム２２が揺動し、これらの各端部が各チャンネル２３、２４により摺動規制を受ける。つまり、昇降アーム２１及び従動アーム２２がＸリンクとして駆動し、この結果、ウィンドウガラス１１を昇降作動させる。
【００２１】
また、モータ２０には回転検出装置２５が取り付けられている。回転検出装置２５は、ホール素子等により構成されており、モータ２０の回転と同期したパルス信号（速度検出信号あるいは回転速度信号等）を制御ユニット３へ出力する。かかるパルス信号は、ウィンドウガラス１１の所定移動量毎もしくはモータ２０の所定回転角毎に出力される。すなわち、回転検出装置２５は、モータ２０の回転速度に応じた信号として上記のパルス信号を出力する。
【００２２】
なお、モータ２０に流れる電流の向きは、制御ユニット３の駆動回路３２内に設けられたモータ２０保護用のリレー（不図示）によって切り替え可能である。そして、電流が順方向に流れるとモータ２０が正回転し、電流が逆方向に流れるとモータ２０が逆回転するようになる。
【００２３】
制御ユニット３は、操作スイッチ４からの操作信号に応じてウィンドウガラス１１を開閉移動させるために、モータ２０を制御する。具体的に説明すると、操作スイッチ４は、２段階操作可能な揺動型スイッチ等で構成され、開スイッチ、閉スイッチ及びオートスイッチを有している。この操作スイッチ４が操作されると、ウィンドウガラス１１を開閉動作させるための指令信号が制御ユニット３（厳密には、後述するコントローラ３１）に出力される。例えば、操作スイッチ４の一端側が１段階操作されると開スイッチがオンされ、ウィンドウガラス１１を通常開移動（すなわち操作している間だけの開移動）させるための通常開指令信号が出力される。制御ユニット３は、通常開指令信号を受信している間、ウィンドウガラス１１を通常開動作させるためにモータ２０を正回転させて昇降機構２に下降動作を行わせる。
【００２４】
反対に、操作スイッチ４の他端側が１段階操作されると閉スイッチがオンされ、ウィンドウガラス１１を通常閉移動（すなわち操作している間だけの閉移動）させるための通常閉指令信号が出力される。制御ユニット３は、通常閉指令信号を受信している間、ウィンドウガラス１１を通常閉動作させるためにモータ２０を逆回転させて昇降機構２に上昇動作を行わせる。
【００２５】
また、操作スイッチ４が一端側へ２段階操作されると開スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス１１をオート開移動（すなわち操作を止めても全開位置に到達するまで移動する動作）させるためのオート開指令信号が出力される。制御ユニット３は、オート開指令信号を受信すると、ウィンドウガラス１１が全開位置に到達するまでモータ２０を正回転させ昇降機構２に連続下降動作を行わせる。反対に、操作スイッチ４が他端側へ２段階操作されると閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされ、ウィンドウガラス１１をオート閉移動（すなわち操作を止めても全閉位置に到達するまで移動する動作）させるためのオート閉指令信号が出力される。制御ユニット３は、操作スイッチ４からオート閉指令信号を受信すると、ウィンドウガラス１１が全閉位置に到達するまでモータ２０を逆回転させ昇降機構２に連続上昇動作を行わせる。
【００２６】
制御ユニット３についてより詳しく説明すると、コントローラ３１と、駆動回路３２から構成されている。コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等の不図示のメモリ、入力回路、出力回路等を備えるマイクロコンピュータによって構成されている。そして、コントローラ３１は、操作スイッチ４からの指令信号を受信すると、駆動回路３２と協働してモータ２０を制御する。
【００２７】
また、コントローラ３１は、回転検出装置２５から出力されたパルス信号に基づいて、ウィンドウガラス１１の位置を算出する。また、コントローラ３１は、上記パルス信号の間隔によってモータ２０の回転速度、及び、これに対応するウィンドウガラス１１の移動速度（厳密には昇降速度）を算出する。ここで、モータ２０の回転速度やウィンドウガラス１１の移動速度は、後述する異物の挟み込み・巻き込みの有無に応じて変化する指標値に相当する。かかる意味で、コントローラ３１は、当該指標値を取得する取得部に相当する。
【００２８】
モータ２０の回転速度及びウィンドウガラス１１の移動速度を算出する手順について概説すると、先ず、回転検出装置２５から入力されるパルス信号の波形を特定し、当該パルス信号の立上がり部または立下り部、すなわちパルスエッジを検出する。そして、パルスエッジの間隔（周期、パルス幅）に基づいてモータ２０の回転速度（回転周期）を算出すると共に、各パルス信号の位相差に基づいてモータ２０の回転方向を割り出す。さらに、モータ２０の回転速度（回転周期）に基づいてウィンドウガラス１１の移動速度を間接的に算出し、モータ２０の回転方向からウィンドウガラス１１の移動方向を割り出す。
【００２９】
また、コントローラ３１は、モータ２０の回転速度やウィンドウガラス１１の移動速度の算出結果に基づいて、異物の有無を判定する判定部として機能する。ここで、「異物の有無」は、ウィンドウガラス１１が閉移動している場合であれば、ウィンドウガラス１１の上端部と窓枠との間における異物の挟み込みの有無を意味する。挟み込みが生じると、モータ２０の回転速度、ひいてはウィンドウガラス１１の移動速度が低下する。そして、コントローラ３１は、閉動作中のモータ２０の回転速度（すなわち、ウィンドウガラス１１の移動速度）が低下し始めた時点で挟み込みの開始を検出する。その後、モータ２０の回転速度（あるいはウィンドウガラス１１の移動速度）の変化量が挟み込み判定用の閾値を超えると、コントローラ３１は、挟み込み有りと判定（確定）する。なお、挟み込み判定用の閾値は、コントローラ３１が備える不図示のメモリに記憶されている。
【００３０】
また、「異物の有無」は、ウィンドウガラス１１が開移動している場合であれば、下降しているウィンドウガラス１１と窓枠との間に異物が巻き込まれること、すなわち巻き込みの有無を意味する。巻き込みの有無についても、挟み込みの有無の場合と同様の手順により判定される。つまり、コントローラ３１は、開動作中のモータ２０の回転速度（すなわち、ウィンドウガラス１１の移動速度）が低下し始めた時点で巻き込みの開始を検出する。その後、モータ２０の回転速度（あるいはウィンドウガラス１１の移動速度）の変化量が巻き込み判定用の閾値を超えると、コントローラ３１は、巻き込み有りと判定（確定）する。なお、巻き込み判定用の閾値は、コントローラ３１が備える不図示のメモリに記憶されている。
【００３１】
そして、コントローラ３１は、ウィンドウガラス１１の開閉移動中に挟み込み又は巻き込みが有ると判定したとき、モータ２０を停止してウィンドウガラス１１の移動を中断させる中断処理を実行する。具体的に説明すると、ウィンドウガラス１１がオート閉移動している間に異物の挟み込みが有ると判定したとき、コントローラ３１は、モータ２０を停止してウィンドウガラス１１のオート閉移動を中断させる中断処理を実行する。また、ウィンドウガラス１１がオート開移動している間に異物の巻き込みが有ると判定したとき、コントローラ３１は、モータ２０を停止してウィンドウガラス１１のオート開移動を中断させる中断処理を実行する。
【００３２】
さらに、コントローラ３１は、上記の中断処理を実行した後に異物解放処理を実行する。異物解放処理とは、中断処理の直前にウィンドウガラス１１が移動していた向きとは反対の向きに移動させる処理のことである。具体的に説明すると、中断処理においてウィンドウガラス１１のオート開移動が中断されたとき、その後の異物解放処理では、所定量だけウィンドウガラス１１が閉移動するようにモータ２０を制御する。反対に、中断処理においてウィンドウガラス１１のオート閉移動が中断されたとき、その後の異物解放処理では、所定量だけウィンドウガラス１１が開移動するようにモータ２０を制御する。
【００３３】
車両ＥＣＵ６は、車両各部の状態に関する情報、及び車両が走行している地域（以下、走行地域）に関する情報を取得する。また、車両ＥＣＵ６は、取得した情報に応じた信号をコントローラ３１に向けて出力する。なお、本実施形態において、車両ＥＣＵ６は、走行地域における降雨又は降雪の有無に関する情報を取得する。つまり、車両ＥＣＵ６は、走行地域における降雨又は降雪の有無を検知する検知部として機能する。より具体的に説明すると、車両にはセンサとしてのレインセンサ７が取り付けられている。車両ＥＣＵ６は、レインセンサ７が降雨又は降雪を検出したときに出力する信号を受信すると、走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知し、その検知結果を示す信号をコントローラ３１に向けて送信する。なお、レインセンサ７については、オートワイパ用のレインセンサとして車両に搭載される公知のセンサが利用可能である。
【００３４】
一方、車両ＥＣＵ６からの出力信号を受信したコントローラ３１は、メモリに記憶されている異物の有無判定用の閾値（具体的には、挟み込み判定用の閾値及び巻き込み判定用の閾値）を補正する。つまり、コントローラ３１は、本実施形態において補正部としての機能を更に有しており、車両ＥＣＵ６が車両の走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知したときに、異物の有無判定用の閾値を補正する。
【００３５】
より具体的に説明すると、コントローラ３１は、車両ＥＣＵ６からの出力信号を受信すると、モータ２０の回転速度（あるいはウィンドウガラス１１の移動速度）の変化量が上記の閾値に達し難くなるように当該閾値を補正する。ここで、「閾値を補正する」とは、異物の有無を判定する際に実際に用いる閾値を変更することを意味しており、予め設定された閾値に対して所定の演算処理を施してその値を変えること、あるいは、閾値を予め複数設定しておき状況に応じて使用する閾値を切り替えることを含んでいる。
【００３６】
以上のように本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１では、走行地域において降雨や降雪が有ると、閾値を補正し、補正後の閾値に基づいて異物の有無を判定する。これにより、降雨時又は降雪時において、ウィンドウガラス１１の移動速度の調整に依らずに、異物の有無を適切に判定することが可能となる。
【００３７】
より詳しく説明すると、背景技術の項で説明したように、降雪や降雨があったときには、窓枠ゴムが硬化する等の理由によりウィンドウガラス１１の摺動抵抗が増大する。このため、ウィンドウガラス１１の移動速度が遅くなってしまい、結果として、異物が無いにも拘わらず異物有りと誤判定してしまう可能性がある。こうした誤判定を回避する方策としては、特許文献１に記載されているようにモータ２０の出力（具体的には、モータトルクのデューティ比）を外気温に応じて調整することが挙げられる。かかる方法によれば、雨や雪が降って外気温が低くなったときでも、ディーティ比の調整によって通常のモータ２０の回転力が得られるため、上記の誤判定を回避することが可能となる。しかしながら、ディーティ比を調整すると、これに連動してウィンドウガラス１１の移動速度も変動することになる。この結果、ウィンドウガラス１１の移動速度が本来の速度とは大きく異なる場合があり、ウィンドウガラス１１を適切な速度にて開閉し得なくなる虞がある。
【００３８】
これに対して、本実施形態では、降雨や降雪があるとき、異物有りと判定し難くなるように閾値を補正する。これにより、デューティ比などのモータ２０の出力に関する事項を調整しなくとも、閾値を補正することで降雨や降雪が異物の有無の判定結果に及ぼす影響を排し、誤判定を回避することが可能となる。すなわち、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１であれば、ウィンドウガラス１１の移動速度の調整に依らずに、異物の有無を適切に判定することが可能となる。
【００３９】
次に、図３を参照しながら、本実施形態に係るパワーウィンドウ装置１による制御フローについて説明する。図３は、本実施形態に係る開閉部材制御、具体的にはウィンドウガラス１１の自動開閉制御の流れを示す図である。なお、以下では、ウィンドウガラス１１をオート閉移動させるときの制御の流れについて説明する。ただし、以下に説明する制御の流れについては、ウィンドウガラス１１をオート開移動させるときにも同様に適用されるものである。
【００４０】
ウィンドウガラス１１をオート閉移動させるときの制御は、操作スイッチ４が２段階操作されて閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされることをトリガーとして開始される（Ｓ００１）。コントローラ３１は、操作スイッチ４からの指令信号を受信すると、駆動回路３２と協働してモータ２０を制御し、ウィンドウガラス１１が閉移動するようにモータ２０を回転させる（Ｓ００２）。
【００４１】
その後、コントローラ３１は、回転検出装置２５から出力されるパルス信号に基づいてモータ２０の回転速度又はウィンドウガラス１１の移動速度を算出し、さらに、算出したモータ２０の回転速度又はウィンドウガラス１１の移動速度から、その変化量を算出する（Ｓ００３）。なお、モータ２０の回転速度の変化量やウィンドウガラス１１の移動速度の変化量を算出する方法については、公知の方法を採用することが可能である。
【００４２】
次に、車両ＥＣＵ６が、現時点で車両が走行している地域において降雨又は降雪が有るか否かを検知する（Ｓ００４）。具体的には、レインセンサ７の検出結果に基づいて降雨又は降雪の有無を検知する。さらに、現時点で降雨及び降雪が無い場合には、所定の時間遡った時点から現時点までの期間中に降雨又は降雪が有ったか否かを判定する（Ｓ００５）。そして、現時点で降雨及び降雪がいずれも無く、かつ、所定の時間遡った時点から現時点までの期間中にも降雨及び降雪が検知されなかったとき、コントローラ３１は、通常の手順にて挟み込みの有無を判定する（Ｓ００６）。具体的説明すると、コントローラ３１は、メモリに記憶された挟み込み判定用の閾値を読み出し、当該閾値をそのまま用いて異物の挟み込みの有無を判定する。より詳しくは、ステップＳ００３にて算出した変化量が閾値を超えているか否かを識別し、超えているときには挟み込み有りと判定する。
【００４３】
一方、現時点で降雨又は降雪が有ることを車両ＥＣＵ６が検知した場合、コントローラ３１は、メモリに記憶された挟み込み判定用の閾値を読み出し、当該閾値を補正する（Ｓ００７）。ここで、コントローラ３１は、挟み込み有りと判定し難くなるように閾値を補正し、具体的には、値が増加するように補正する。そして、コントローラ３１は、補正後の閾値を用いて異物の挟み込みの有無を判定する（Ｓ００８）。より詳しくは、ステップＳ００３にて算出した変化量が補正後の閾値を超えているか否かを識別し、超えているときには挟み込み有りと判定する。
【００４４】
そして、上述した一連のステップＳ００２〜Ｓ００８は、ウィンドウガラス１１をオート閉移動させる都度、換言すると、操作スイッチ４が２段階操作されて閉スイッチ及びオートスイッチが共にオンされる都度に実行される。
【００４５】
さらに、本実施形態では、車両ＥＣＵ６が走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知した後、雨や雪が止んで走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなったとき、その後、暫くの期間は補正後の閾値を用いることになっている。より具体的に説明すると、コントローラ３１は、車両ＥＣＵ６が走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過するまでの期間中、補正後の閾値を用いて異物挟み込みの有無を判定する（Ｓ００５、Ｓ００７、Ｓ００８）。
【００４６】
以上のように、本実施形態では、雨や雪が止んでからも暫くの期間中は、降雨時や降雪時に挟み込みの有無を正しく判定するために補正された閾値を用いることになっている。これは、雨や雪が止んだ後にもウィンドウガラス１１に水滴が付着しており、この水滴が挟み込み有無の判定結果に影響を及ぼす虞があるためである。つまり、雨や雪が止んでからも暫くの間はウィンドウガラス１１が半乾き状態にある。そして、半乾き状態のウィンドウガラス１１は、開閉移動中、意図せずに傾いたり移動速度が急変したりする等、不安定な動きをすることがある。本実施形態では、このような状況を考慮して、降雨又は降雪が有ることを検知しなくなってから所定の時間が経過するまでの間は、補正後の閾値（すなわち、挟み込み有りと判定し難くなるように補正された閾値）を用いることとしている。これにより、半乾き状態のウィンドウガラス１１が不安定な動きをした際に、これに起因して挟み込み有りと誤判定してしまうのを回避することが可能となる。
【００４７】
そして、コントローラ３１は、車両ＥＣＵ６が走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過すると、以降、補正前の閾値を用いて異物の有無を判定するようになる。つまり、本実施形態では、車両ＥＣＵ６が走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過した時点で、閾値を通常の閾値（晴天時用の閾値）に戻すようにしている。このように閾値を補正前の値に戻すことにより、降雨又は降雪が無い天候（すなわち、晴天）下で挟み込みの有無を適切に判定することが可能となる。
【００４８】
より分かり易く説明すると、補正後の閾値（すなわち、降雨時や降雪時の閾値）は、降雨や降雪の影響を考慮して挟み込み有りと判定し難くなるように当初の閾値を補正したものである。このため、晴天時にまで補正後の閾値を用いて挟み込みの有無を判定すると、挟み込みが生じているにも拘らず挟み込み無しと誤判定する虞がある。そこで、降雨又は降雪が有ることを検知しなくなった時点から所定の時間が経過したときには、閾値を補正前の値に戻すことで上記の誤判定を回避している。この結果、雨又は雪が降っている天候から晴天に変わった後に挟み込みの発生を見過ごすことなく確実に検出し、以て、パワーウィンドウ装置１の安全性を確保することが可能となる。
【００４９】
以上まで説明した実施形態は、本発明の開閉部材制御装置の一例であり、他の実施形態も考えられる。例えば、上記の実施形態では、降雨又は降雪が有ることを車両ＥＣＵ６が検知したとき、コントローラ３１は、メモリに記憶されている閾値（具体的には、挟み込み判定用の閾値や巻き込み判定用の閾値）を補正することとした。ただし、補正対象については閾値に限定されるものではない。すなわち、異物の有無を判定するために用いる値であって閾値以外の値、具体的には、コントローラ３１が算出したモータ２０の回転速度又はウィンドウガラス１１の移動速度（若しくはこれらのうちのいずれかの変化量）を補正してもよい。
【００５０】
また、上記の実施形態では、異物の有無を判定するために用いる指標値として、モータ２０の回転速度又はウィンドウガラス１１の移動速度を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。ウィンドウガラス１１とその周辺部材との間における異物の有無に応じて変化する値である限り、他の指標値を用いてもよい。例えば、モータ２０の電流、電圧若しくは出力トルクを異物の有無判定用の指標値として用いてもよい。
【００５１】
また、上記の実施形態では、レインセンサ７が降雨又は降雪を検出したとき、その検出結果を示す信号を出力することとした。そして、上記の実施形態では、車両ＥＣＵ６が当該出力信号を受信すると、走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知することとした。ただし、降雨又は降雪の有無を検知する手順については上記の内容に限定されるものではない。例えば、車両ＥＣＵ６が、車両に設けられたワイパーが動作中であることを示す信号を、当該ワイパーの動作を切り替えるためのスイッチから受信したときに、走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知してもよい。このようにワイパーの動作に連動する形で降雨又は降雪の有無を検知すれば、上記のレインセンサ７を設けなくとも降雨又は降雪の有無を検知することが可能となる。
【００５２】
さらに、降雨又は降雪の有無を検知する他の方法として、車両に設けられた通信部と情報発信装置との間の通信を利用する方法が挙げられる。通信部とは、車両用の移動体通信（いわゆるテレマティクスサービス）を実現するために車両内で用いられる通信機器によって構成されるものである。例えば、通信部は、車両内に搭載されたカーナビゲーション等の機器と乗員が保有する携帯電話とによって構成される。一方、情報発信装置は、天候情報を含む各種情報を配信するセンターサーバによって構成される。そして、走行地域において降雨又は降雪が有ることを示す天候情報を上記の通信部が情報発信装置から受信したときに、車両ＥＣＵ６が、走行地域において降雨又は降雪が有ることを検知してもよい。このように通信によって取得した情報に基づいて雨又は降雪の有無を検知すれば、降雨又は降雪の有無を適切に検知することが可能となる。
【符号の説明】
【００５３】
１  パワーウィンドウ装置（開閉部材制御装置）
２  昇降機構（駆動機構）
３  制御ユニット
４  操作スイッチ
５  バッテリ
６  車両ＥＣＵ
７  レインセンサ（センサ）
１０  ドア
１１  ウィンドウガラス（開閉部材）
２０  モータ
２１  昇降アーム
２１ａ  ギヤ
２２  従動アーム
２３  固定チャンネル
２４  ガラス側チャンネル
２５  回転検出装置
３１  コントローラ
３２  駆動回路
【図１】
0006394260.tif 000002
【図２】
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【図３】
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