(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御する複数のゲート端末と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記複数のゲート端末それぞれと通信を行う通信装置と、
前記通信装置とネットワークを介して接続するサーバ装置と、を有する車両退出管理システムであって、
前記通信装置は、
車両または該車両の搭乗者を特定するための特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記特定情報に対応付けて前記サーバ装置に格納された情報を用いて決定した優先情報であって、前記搭乗者が搭乗する前記車両が前記複数の出庫ゲートのいずれかから退出する際の、他の車両に対する優先度を示す優先情報を取得する優先情報取得手段と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記優先情報取得手段が取得した優先情報を、前記複数のゲート端末それぞれに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のゲート端末は、それぞれ、
前記出庫ゲートから前記車両が退出するための条件を設定する条件設定手段と、
前記送信手段が送信した前記優先情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した優先情報が、前記条件設定手段が設定した条件を満たす場合に、前記出庫ゲートを解放するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする車両退出管理システム。
【請求項２】
前記複数の出庫ゲートのうちの第１の出庫ゲートを制御する第１のゲート端末の前記条件設定手段は、第２の出庫ゲートを制御する第２のゲート端末の前記条件設定手段が設定する条件により前記第２の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数と比較して、前記第１の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両退出管理システム。
【請求項３】
前記通信装置は、
前記複数のゲート端末のうち、前記優先情報取得手段が取得した優先情報によって満たされる条件が設定されたゲート端末が制御する出庫ゲートである、退出可能ゲートに関する情報を、前記サーバ装置より取得するゲート情報取得手段と、
前記退出可能ゲートに関する情報を出力する出力手段と
を更に有することを特徴とする請求項２に記載の車両退出管理システム。
【請求項４】
駐車場の出庫ゲートの周辺領域に位置する通信装置と通信することで、該出庫ゲートを制御するゲート端末であって、
前記出庫ゲートから車両が退出するための条件を設定する条件設定手段と、
前記車両または前記車両の搭乗者を特定するための特定情報に基づいて前記通信装置が取得した、前記駐車場の出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を、前記通信装置から受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した優先情報が、前記条件設定手段が設定した条件を満たす場合に、前記出庫ゲートを解放するよう制御する制御手段と、を有し、
前記条件設定手段は、他の出庫ゲートを制御する他のゲート端末が設定する条件により該他の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数と比較して、前記出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、条件を設定することを特徴とするゲート端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両退出管理システム及びゲート端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大型の商業施設やイベント会場等に隣接する駐車場では、退出する車両が特定の時間帯に集中した場合に、出庫ゲートへと向かう退出経路にて渋滞が発生していた。この結果、駐車場からの車両の退出に長時間を要することがあった。
【０００３】
一方で、複数の退出経路を有する駐車場において、適切な退出経路を検索し、搭乗者に検索結果を報知することで車両を誘導する車両誘導装置が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。当該車両誘導装置を用いれば、比較的渋滞の少ない退出経路で出庫ゲートへと向かうことができるため、退出に要する時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０５０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、出庫ゲートへと向かう退出経路のいずれもが渋滞しているような状況にあっては、退出に要する時間を短縮するのに限界があり、上記装置を搭載した車両であっても、駐車場から退出するためには、他の車両と同程度の時間が必要であった。
【０００６】
これに対して、車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理し、特定の出庫ゲートから特定の車両のみが出庫できるように構成すれば、当該特定の車両について、退出に要する時間を短縮することができる。
【０００７】
そこで、本開示は、駐車場から退出する車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理する車両退出管理システム及びゲート端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一局面によれば、車両退出管理システムは、駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御する複数のゲート端末と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記複数のゲート端末それぞれと通信を行う通信装置と、
前記通信装置とネットワークを介して接続するサーバ装置と、を有し、
前記通信装置は、
車両または該車両の搭乗者を特定するための特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記特定情報に対応付けて前記サーバ装置に格納された情報を用いて決定した優先情報であって、前記搭乗者が搭乗する前記車両が前記複数の出庫ゲートのいずれかから退出する際の、他の車両に対する優先度を示す優先情報を取得する優先情報取得手段と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記優先情報取得手段が取得した優先情報を、前記複数のゲート端末それぞれに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のゲート端末は、それぞれ、
前記出庫ゲートから前記車両が退出するための条件を設定する条件設定手段と、
前記送信手段が送信した前記優先情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した優先情報が、前記条件設定手段が設定した条件を満たす場合に、前記出庫ゲートを解放するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
上記車両退出管理システムによれば、特定情報取得手段が、車両または車両の搭乗者を特定するための特定情報を取得する。また、特定情報に対応付けてサーバ装置に格納された情報を用いて決定した優先情報であって、搭乗者が搭乗する車両が複数の出庫ゲートから退出する際の、他の車両に対する優先度を示す優先情報を、優先情報取得手段が取得する。更に、通信装置が複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、優先情報取得手段が取得した優先情報を、送信手段がゲート端末に送信する。
【００１０】
これにより、車両または車両の搭乗者に紐づいた優先情報を、ネットワークを介して通信装置が取得することが可能となる。また、通信装置を搭載した車両（または、通信装置を所持する搭乗者が搭乗した車両）が、出庫ゲートの周辺領域に位置した場合に、通信装置が取得した優先情報をゲート端末に送信することが可能となる。
【００１１】
また、上記車両退出管理システムによれば、条件設定手段が、出庫ゲートから車両が退出するための条件を設定し、条件設定手段が設定した条件を優先情報が満たす場合には、制御手段が、出庫ゲートを解放するよう制御する。
【００１２】
これにより、通信装置が取得した優先情報に応じて、出庫ゲートの解放が制御されることとなり、車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本開示によれば、駐車場から退出する車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理する車両退出管理システム及びゲート端末を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両退出管理システムの一例を示す図である。
【図２】駐車場における出庫ゲートの配置例を示す図である。
【図３】車両管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】車両情報及びクーポン利用履歴情報の一例を示す図である。
【図５】クーポン情報の一例を示す図である。
【図６】ゲート情報の一例を示す図である。
【図７】車両管理サーバ、車両、ゲート端末の機能構成の一例を示す図である。
【図８】車両退出管理システムにおいて実行される各フェーズの処理の概要を示す図である。
【図９】車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１０】車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１１】ナビゲーション実行前処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】優先情報決定処理及び退出可能ゲート判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】認証処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】優先情報、退出可能車両情報及び退出可能ゲート情報の一例を示す図である。
【図１５】車両退出管理システムにおいて処理が実行された場合の駐車場内の様子を示す図である。
【図１６】車両退出管理システムの一例を示す図である。
【図１７】車両の機能構成の一例を示す図である。
【図１８】車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図である。
【図１９】ナビゲーション実行前処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１６】
［第１の実施形態］
＜１．車両退出管理システムの構成＞
はじめに、第１の実施形態における車両退出管理システムの構成について説明する。図１は、車両退出管理システムの構成例を示す図である。図１に示すように、車両退出管理システム１００は、車両管理サーバ１１０と、旅行会社サーバ１２１、クレジット会社サーバ１２２、テーマパーク会社サーバ１２３、車両通信装置１４０、携帯端末１５０、ゲート端末１６１〜１６３を有する。
【００１７】
なお、旅行会社サーバ１２１、クレジット会社サーバ１２２、テーマパーク会社サーバ１２３は、各種サービスを提供するサービス会社のサーバである。以下では、これらサービス会社を含む任意のサービス会社のサーバのうちのいずれかのサーバまたは全てのサーバを指す場合、サーバ１２０と称することとする。
【００１８】
車両退出管理システム１００において、車両管理サーバ１１０とサーバ１２０との間はネットワーク１７０を介して通信可能に接続される。また、車両管理サーバ１１０と車両１３０のＤＣＭ（Data Communication Module）１４１との間、及び、車両管理サーバ１１０と携帯端末１５０との間も、ネットワーク１７０を介して通信可能に接続される。また、ＤＣＭ１４１及び携帯端末１５０と、サーバ１２０との間も、ネットワーク１７０を介して通信可能に接続される。更に、車両管理サーバ１１０とゲート端末１６１〜１６３との間も、ネットワーク１７０を介して通信可能に接続される。
【００１９】
車両管理サーバ１１０は、車両１３０を管理するサーバ装置である。本実施形態において、車両管理サーバ１１０には、車両退出管理プログラムがインストールされており、車両管理サーバ１１０は、当該プログラムを実行することで、車両退出管理部１１１として機能する。
【００２０】
車両退出管理部１１１は、車両１３０からの退出要求（駐車場から退出することを要求する情報）を受信すると、退出要求に含まれる情報に基づいて、車両１３０または車両１３０に搭乗している搭乗者を特定する。具体的には、車両退出管理部１１１は、「特定情報」として、車両１３０を特定するための情報（例えば、車両ＩＤ）または車両１３０に搭乗している搭乗者を特定するための情報（例えば、ユーザＩＤ）を退出要求から抽出する。
【００２１】
なお、車両１３０から受信する退出要求には、車両１３０に搭載されたＤＣＭ１４１から受信する退出要求と、車両１３０に搭乗している搭乗者が所持する携帯端末１５０から受信する退出要求とがある。
【００２２】
ＤＣＭ１４１から受信する退出要求には、特定情報として、車両ＩＤのみが含まれる場合と、車両ＩＤとユーザＩＤの両方が含まれる場合とがある。一方、携帯端末１５０から受信する退出要求には、特定情報として、ユーザＩＤのみが含まれる。
【００２３】
車両退出管理部１１１は、車両１３０を特定した場合には、車両情報ＤＢ１１２を参照し、車両１３０が駐車場の出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を判定する。また、車両退出管理部１１１は、車両１３０に搭乗している搭乗者を特定した場合には、特定した搭乗者が、サーバ１２０が提供するサービスを利用したことで発券されたクーポンを取得する。更に、車両退出管理部１１１は、サーバ１２０より取得したクーポンに基づいて、優先情報を修正し、車両１３０に送信すべき優先情報を決定する。なお、車両退出管理部１１１では、優先情報の決定に際してクーポンを利用した場合には、クーポン利用履歴情報ＤＢ１１３に、クーポンの利用履歴を記録する。
【００２４】
更に、車両退出管理部１１１は、車両１３０から受信した退出要求に含まれる位置情報に基づいて、車両１３０の現在位置に対応する駐車場を特定する。また、車両退出管理部１１１は、特定した駐車場の各出庫ゲートを制御するゲート端末（ここでは、ゲート端末１６１〜１６３）より、各出庫ゲートから車両１３０が退出するための条件を取得する。
【００２５】
車両退出管理部１１１は、決定した優先情報と、取得した条件とに基づいて、車両１３０が、いずれの出庫ゲートから退出可能であるかを判定する。また、車両退出管理部１１１は、退出可能であると判定した出庫ゲートのゲート名やゲート位置を含む退出可能ゲート情報と、決定した優先情報とを、車両１３０に送信する。なお、車両退出管理部１１１は、ＤＣＭ１４１より退出要求を受信していた場合には、退出可能ゲート情報と優先情報とをＤＣＭ１４１に送信する。また、携帯端末１５０より退出要求を受信していた場合には、退出可能ゲート情報と優先情報とを携帯端末１５０に送信する。
【００２６】
サーバ１２０は、各サービス会社が提供する各種サービスを利用する利用者を管理するとともに、各種サービスを利用者が利用したことで発券したクーポンを管理する。サーバ１２０には、クーポン提供プログラムがそれぞれインストールされており、サーバ１２０が当該プログラムを実行することで、サーバ１２０は、それぞれクーポン提供部（１２１＿１〜１２３＿１）として機能する。
【００２７】
クーポン提供部（１２１＿１〜１２３＿１）は、車両管理サーバ１１０からクーポンの要求があった場合に、当該要求に含まれるユーザＩＤに基づきクーポン情報ＤＢ（１２１＿２〜１２３＿２）を参照する。また、クーポン提供部（１２１＿１〜１２３＿１）は、ユーザＩＤと対応付けて管理された枚数のクーポンを読み出し、車両管理サーバ１１０に送信する。
【００２８】
車両通信装置１４０は、車両１３０に搭載されており、ＤＣＭ１４１とナビゲーション装置１４２とを有する。ＤＣＭ１４１は、ネットワーク１７０を介して、車両管理サーバ１１０に対して退出要求を送信するとともに、車両管理サーバ１１０より優先情報と退出可能ゲート情報とを受信し、ナビゲーション装置１４２に通知する。
【００２９】
また、ＤＣＭ１４１は、ゲート端末１６１〜１６３がそれぞれ制御する出庫ゲート周辺の所定領域（周辺領域）に位置した場合に、ゲート端末１６１〜１６３と通信を行い、優先情報をゲート端末１６１〜１６３に送信する。
【００３０】
ナビゲーション装置１４２は、ＤＣＭ１４１が退出要求を行うために必要な情報を、車両１３０の搭乗者より受け付ける。また、ナビゲーション装置１４２は、現在位置を示す位置情報を取得する。ナビゲーション装置１４２は、これらの情報をＤＣＭ１４１に通知するとともに、これらの情報を用いてＤＣＭ１４１が退出要求を行ったことで取得した優先情報と退出可能ゲート情報とを、ＤＣＭより受信して表示する。これにより、車両１３０の搭乗者は、駐車場の出庫ゲートから退出するにあたり、現時点で利用できる優先情報と、車両１３０が退出可能な出庫ゲートとを認識することができる。
【００３１】
また、ナビゲーション装置１４２は、車両１３０の搭乗者が設定した目的地に対して、現在位置からの経路を検索する。なお、ナビゲーション装置１４２は、退出可能ゲート情報に含まれるゲート位置を経由地として自動設定して、現在位置から目的地までの経路を検索することができる。あるいは、退出可能ゲート情報に含まれるゲート位置の一つを目的地として設定して、出庫ゲートまでの経路を検索することができる。
【００３２】
また、ナビゲーション装置１４２は、取得した位置情報に基づいて、検索した経路に応じた経路案内を行うことで、車両１３０を目的地まで誘導する。
【００３３】
携帯端末１５０は、通信機能と位置情報取得機能とを有する通信装置であり、車両１３０に搭乗している搭乗者が所持する。携帯端末１５０には、車両退出アプリケーション１５１とナビゲーションアプリケーション１５２とがインストールされている。
【００３４】
携帯端末１５０は、車両退出アプリケーション１５１を実行することで、ネットワーク１７０を介して、車両管理サーバ１１０に退出要求を送信するとともに、車両管理サーバ１１０より優先情報と退出可能ゲート情報とを受信する。また、受信した優先情報と退出可能ゲート情報とをナビゲーションアプリケーション１５２に通知する。
【００３５】
また、ゲート端末１６１〜１６３がそれぞれ制御する出庫ゲート周辺の所定領域（周辺領域）に位置した場合に、ゲート端末１６１〜１６３と通信を行い、優先情報をゲート端末１６１〜１６３に送信する。
【００３６】
また、携帯端末１５０は、ナビゲーションアプリケーション１５２を実行することで、退出要求を行うために必要な情報を車両１３０の搭乗者より受け付ける。また、現在位置を示す位置情報を取得する。また、これらの情報を車両退出アプリケーションに通知する。更に、これらの情報を用いて車両退出アプリケーション１５１より退出要求が行われたことで取得された優先情報と退出可能ゲート情報とを、車両退出アプリケーション１５１より受信して表示する。これにより、車両１３０の搭乗者は、駐車場の出庫ゲートから退出するにあたり、現時点で利用できる優先情報と車両１３０が退出可能な出庫ゲートとを認識することができる。
【００３７】
また、携帯端末１５０は、ナビゲーションアプリケーション１５２を実行することで、車両１３０の搭乗者が設定した目的地に対して、現在位置からの経路を検索する。なお、ナビゲーションアプリケーション１５２は、退出可能ゲート情報に含まれるゲート位置を経由地として自動設定して、現在位置から目的地までの経路を検索することができる。あるいは、退出可能ゲート情報に含まれるゲート位置の一つを目的地として設定して、出庫ゲートまでの経路を検索することができる。
【００３８】
また、携帯端末１５０は、ナビゲーションアプリケーション１５２を実行することで、取得した位置情報に基づいて、検索した経路に応じた経路案内を行い、車両１３０を目的地まで誘導する。
【００３９】
ゲート端末１６１〜１６３は、駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御する端末である。ゲート端末１６１には、ゲート管理プログラムがインストールされており、ゲート端末１６１が当該プログラムを実行することで、ゲート端末１６１は、ゲート管理部１６１＿１として機能する。
【００４０】
ゲート管理部１６１＿１は、出庫ゲートから車両が退出するために必要な条件を、ゲート情報ＤＢ１６１＿２に設定する。また、ゲート管理部１６１＿１は、車両管理サーバ１１０から要求があった場合に、出庫ゲートのゲート名、ゲート位置、条件を、車両管理サーバ１１０に送信する。
【００４１】
なお、ゲート端末１６２、１６３も同様の機能を有する。ただし、ゲート端末１６１〜１６３それぞれに設定される条件のうち、少なくとも１つのゲート端末に設定される条件は、他のゲート端末に設定される条件とは異なっているものとする。ゲート端末ごとに設定する条件に差をつけることで、各出庫ゲートから退出可能な車両台数に差をつけることが可能になるからである。つまり、退出可能な車両台数が少ない出庫ゲートと、退出可能な車両台数が多い出庫ゲートとをつくりだすことが可能になるからである。なお、本実施形態においてゲート端末１６１〜１６３にそれぞれ設定される条件は、時間帯によって変更するように構成されているものとする。
【００４２】
また、ゲート端末１６１〜１６３は、それぞれが制御する出庫ゲート周辺の所定領域（周辺領域）にＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が位置した場合に、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０との間で、通信を行う。ＤＣＭ１４１が出庫ゲート周辺の所定領域（周辺領域）に位置する場合とは、ＤＣＭ１４１を搭載する車両１３０が出庫ゲート周辺の所定領域に移動した場合である。また、携帯端末１５０が出庫ゲート周辺の所定領域（周辺領域）に位置する場合とは、携帯端末１５０を所持する搭乗者が搭乗する車両１３０が出庫ゲート周辺の所定領域に移動した場合である。
【００４３】
ゲート端末１６１〜１６３は、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０と通信を行うことで、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が保持している優先情報を受信する。また、ゲート端末１６１〜１６３は、受信した優先情報が、設定した条件を満たすか否かを判定する。判定の結果、受信した優先情報が、設定した条件を満たすと判定した場合、ゲート端末１６１〜１６３は、出庫ゲートを解放するよう制御する。これにより、車両１３０は当該出庫ゲートから退出することができる。
【００４４】
＜２．駐車場における出庫ゲートの配置＞
次に、大型の商業施設やイベント会場等に隣接する駐車場の出庫ゲートの配置について説明する。図２は、駐車場における出庫ゲートの配置例を示す図である。図２に示すように、大型の商業施設やイベント会場等に隣接する駐車場２００には、複数の出庫ゲートが設けられている。
【００４５】
図２の例は、駐車場２００に出庫ゲート２０１〜２０３が設けられていることを示している。それぞれの出庫ゲート２０１〜２０３は、ゲート端末１６１〜１６３に接続されており、ゲート端末１６１〜１６３によって制御される。
【００４６】
ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が、出庫ゲート２０１周辺の所定領域２０１ａに位置することで、ゲート端末１６１はＤＣＭ１４１または携帯端末１５０と通信を行う。同様に、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が、出庫ゲート２０２周辺の所定領域２０２ａに位置することで、ゲート端末１６２はＤＣＭ１４１または携帯端末１５０と通信を行う。同様に、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が、出庫ゲート２０３周辺の所定領域２０３ａに位置することで、ゲート端末１６３はＤＣＭ１４１または携帯端末１５０と通信を行う。
【００４７】
なお、図２において、駐車場２００内に示した矩形図形は、駐車場２００に駐車中の車両を示している。また、矩形図形から出庫ゲート２０１〜２０３へと向かう矢印は、各車両が、駐車場２００から退出するために出庫ゲートへと向かう退出経路の一例を示したものである。
【００４８】
＜３．車両管理サーバのハードウェア構成＞
次に、車両退出管理システム１００に含まれる各装置のハードウェア構成について説明する。なお、車両退出管理システム１００に含まれる各装置は、概ね同様のハードウェア構成を有しているため、ここでは、車両管理サーバのハードウェア構成について説明する。図３は、車両管理サーバのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００４９】
図３に示すように、車両管理サーバ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３、補助記憶部３０４、ユーザインタフェース部３０５、通信部３０６を備える。なお、車両管理サーバ１１０の各部は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００５０】
ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３を作業領域として、ＲＯＭ３０２に格納されたプログラム及び補助記憶部３０４に格納されたプログラム（車両退出管理プログラム等）を実行するコンピュータである。
【００５１】
ユーザインタフェース部３０５は、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行する際に必要な情報を入力したり、ＣＰＵ３０１がプログラムを実行したことで生成された情報を出力する。
【００５２】
通信部３０６は、ネットワーク１７０と接続し、ネットワーク１７０を介して各装置との間で通信を行う。なお、ＤＣＭ１４１の場合、通信部３０６は、ネットワーク１７０に接続して、ネットワーク１７０を介して各装置と通信を行う機能に加え、所定領域２０１ａ〜２０３ａにおいてゲート端末１６１〜１６３と通信を行う機能も有する。
【００５３】
また、携帯端末１５０の場合、通信部３０６は、ネットワーク１７０に接続して通信を行う機能、所定領域２０１ａ〜２０３ａにおいてゲート端末１６１〜１６３と通信を行う機能に加え、ＧＰＳ（Global Positioning System）より信号を受信する機能も有する。
【００５４】
一方、ナビゲーション装置１４２の場合、通信部３０６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）より信号を受信する機能を有する。
【００５５】
＜４．車両情報及びクーポン利用履歴情報の説明＞
次に、車両情報ＤＢ１１２に格納された車両情報と、クーポン利用履歴情報ＤＢ１１３に格納されたクーポン利用履歴情報とについて説明する。図４（ａ）は、車両情報の一例を示す図である。図４（ａ）に示すように、車両情報４００には、情報の項目として、"車両ＩＤ（Identifier）"、"車両番号漂"、"車種"、"ＤＣＭ種類"、"障害者車両"が含まれる。
【００５６】
"車両ＩＤ"には、車両を識別するために車両ごとに付された固有の識別情報が格納される。"車両番号漂"には、車両のナンバプレートの情報が格納される。
【００５７】
"車種"には、車両の種類を示す情報が格納される。"ＤＣＭ種類"には、車両に搭載されたＤＣＭの種類を示す情報が格納される。"障害者車両"には、障害者車両に該当する車両であるか否かを示す情報が格納される。
【００５８】
図４（ａ）の例によれば、車両ＩＤ＝Ｃ１の車両は、車種＝ααであり、ＤＣＭ種類＝ＨのＤＣＭが搭載されている。また、図４（ａ）の例によれば、車両ＩＤ＝Ｃ２の車両は、車種＝ββであり、ＤＣＭ種類＝ＬのＤＣＭが搭載されている。更に、図４（ａ）の例によれば、車両ＩＤ＝Ｃ３の車両は、車種＝γγであり、ＤＣＭは搭載されていないが、障害者車両に該当している。
【００５９】
図４（ｂ）は、クーポン利用履歴情報の一例を示す図である。図４（ｂ）に示すように、クーポン利用履歴情報４１０には、情報の項目として、"ユーザＩＤ"、"クーポン提供元"、"利用したクーポン枚数"、"利用日時"、"優先情報"、"残りのクーポン枚数"が含まれる。
【００６０】
"ユーザＩＤ"には、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの退出要求に含まれるユーザＩＤが格納される。"クーポン提供元"には、車両管理サーバ１１０の要求に応じてクーポンを送信したサーバ１２０を示す情報が格納される。
【００６１】
"利用したクーポン枚数"には、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの退出要求に応じて、優先情報を決定した際に利用したクーポン枚数が格納される。"利用日時"には、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの退出要求に応じてクーポンを利用して優先情報を決定した際の、クーポン利用日時が格納される。
【００６２】
"優先情報"には、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの退出要求に応じて決定した優先情報が格納される。"残りのクーポン枚数"には、サーバ１２０より送信されたクーポンのうち、優先情報を決定した際に利用したクーポンを除く残りの枚数のクーポンが格納される。
【００６３】
このように、クーポン利用履歴情報４１０を格納しておくことで、クーポン利用履歴情報４１０に格納されたユーザＩＤと同じユーザＩＤを含む退出要求を受信した場合に、車両管理サーバ１１０は、クーポン利用履歴情報４１０を参照することができる。これにより、車両管理サーバ１１０は、当該ユーザＩＤに対応するクーポンを、クーポン利用履歴情報４１０から取得することができるようになり、サーバ１２０にクーポンを要求する必要がなくなる。
【００６４】
＜５．クーポン情報の説明＞
次に、サーバ１２０のクーポン情報ＤＢ（１２１＿２〜１２３＿２）に格納されたクーポン情報について図５を用いて説明する。
【００６５】
（１）クーポン情報ＤＢ１２１＿２の説明
図５（ａ）は、旅行会社サーバ１２１のクーポン情報ＤＢ１２１＿２に格納されたクーポン情報の一例を示す図である。図５（ａ）に示すように、クーポン情報５１０には、情報の項目として、"ユーザＩＤ"、"ユーザ属性"、"クーポン枚数"、"クーポン発券の理由"が含まれる。
【００６６】
"ユーザＩＤ"には、旅行会社が提供するサービスを利用する利用者を識別するための識別情報が格納される。"ユーザ属性"には、旅行会社が提供するサービスを利用する利用者の属性に関する情報が格納される。"ユーザ属性"には、"名前"、"性別"、"年齢"、"住所"が含まれ、利用者の属性を示す詳細な情報が格納される。
【００６７】
"クーポン枚数"には、旅行会社によって各利用者に発券された枚数のクーポンが格納される。"クーポン発券の理由"には、クーポンが発券された理由が記録される。図５（ａ）の例は、ユーザＩＤ＝Ｕ１０１により特定される利用者が、旅行会社により企画された特定のパッケージを介して、イベントのチケットの購入申し込みを行ったことで、クーポンが２枚発券されたことを示している。
【００６８】
（２）クーポン情報ＤＢ１２２＿２の説明
図５（ｂ）は、クレジット会社サーバ１２２のクーポン情報ＤＢ１２２＿２に格納されたクーポン情報の一例を示す図である。図５（ｂ）に示すように、クーポン情報５２０には、情報の項目として、"ユーザＩＤ"、"ユーザ属性"、"クーポン枚数"、"クーポン発券の理由"が含まれる。なお、各情報の項目に格納される情報は、クーポン情報５１０の各情報の項目に格納される情報と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００６９】
図５（ｂ）の例は、ユーザＩＤ＝Ｕ２０１により特定される利用者が、クレジット会社のプラチナ会員であるため、クーポンが毎年４枚発券されることを示している。
【００７０】
（３）クーポン情報ＤＢ１２２＿３の説明
図５（ｃ）は、テーマパーク会社サーバ１２３のクーポン情報ＤＢ１２３＿２に格納されたクーポン情報の一例を示す図である。図５（ｃ）に示すように、クーポン情報５３０には、情報の項目として、"ユーザＩＤ"、"ユーザ属性"、"クーポン枚数"、"クーポン発券の理由"が含まれる。なお、各情報の項目に格納される情報は、クーポン情報５１０の各情報の項目に格納される情報と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００７１】
図５（ｃ）の例は、ユーザＩＤ＝Ｕ３０１により特定される利用者が、テーマパーク会社が運営するテーマパークの年間パスポートを購入したことで、クーポンが２枚発券されたことを示している。
【００７２】
＜６．ゲート情報の説明＞
次に、ゲート端末１６１〜１６３のゲート情報ＤＢ（ゲート情報ＤＢ１６１＿２等）それぞれに格納されたゲート情報について説明する。図６は、ゲート情報の一例を示す図である。図６に示すように、ゲート情報は、ゲート端末ごとに設定されており、情報の項目として、"ゲート名"、"ゲート位置"、"条件"、"条件が適用される時間帯"が含まれる。
【００７３】
"ゲート名"には、ゲートを特定するための名称が格納される。"ゲート位置"には、ゲートの位置を特定するための情報（緯度、経度）が格納される。"条件"には、当該出庫ゲートから車両を退出させるための条件が設定される。
【００７４】
"条件が適用される時間帯"には、"条件"に基づいて出庫ゲートを制御する時間帯に関する情報が格納される。
【００７５】
なお、ゲート情報６１０〜６３０の各"条件"のうち、少なくとも１つのゲート情報の"条件"には、他のゲート情報の"条件"に設定された条件とは異なる条件が設定されるものとする。ここでいう異なる条件とは、出庫ゲートから退出可能な車両の台数が少なくなるような条件をいう。
【００７６】
図６の例は、ゲート情報６１０〜６３０の各"条件"に設定された条件が、互いに異なる場合を示している。ゲート情報６３０の"条件"に設定された"ＡＡ"は、ゲート情報６１０及びゲート情報６２０の"条件"に設定された"ＡＡ、Ａ"、"ＡＡ、Ａ、Ｂ、Ｃ"よりも、退出可能な車両の台数が少なくなるような条件である。また、ゲート情報６２０の"条件"に設定された"ＡＡ、Ａ"は、ゲート情報６１０の"条件"に設定された"ＡＡ、Ａ、Ｂ、Ｃ"よりも、退出可能な車両の台数が少なくなるような条件である。
【００７７】
なお、条件＝"ＡＡ"とは、優先情報として"ＡＡ"を保持するＤＣＭを搭載した車両、または、優先情報として"ＡＡ"を保持する携帯端末を所持する搭乗者が搭乗する車両が、退出可能な車両であることを示している。
【００７８】
また、条件＝"ＡＡ、Ａ"とは、優先情報として"ＡＡ"または"Ａ"を保持するＤＣＭを搭載した車両、または、優先情報として"ＡＡ"または"Ａ"を保持する携帯端末を所持する搭乗者が搭乗する車両が、退出可能な車両であることを示している。
【００７９】
更に、条件＝"ＡＡ、Ａ、Ｂ、Ｃ"とは、優先情報として"ＡＡ"〜"Ｃ"のいずれかを保持するＤＣＭを搭載した車両であることを示している。あるいは、優先情報として"ＡＡ"〜"Ｃ"のいずれかを保持する携帯端末を所持する搭乗者が搭乗する車両が、退出可能な車両であることを示している。
【００８０】
＜７．各装置の機能構成＞
次に、車両退出管理システム１００に含まれる各装置（ここでは、車両管理サーバ１１０、車両通信装置１４０（ＤＣＭ１４１、ナビゲーション装置１４２）、ゲート端末１６１）の機能構成について説明する。
【００８１】
（１）車両管理サーバの機能構成
はじめに、車両管理サーバ１１０の車両退出管理部１１１の機能構成について説明する。図７（ａ）は、車両管理サーバの機能構成の一例を示す図である。図７（ａ）に示すように、車両管理サーバ１１０の車両退出管理部１１１は、退出要求受信部７０１、優先情報決定部７０２、退出可能ゲート判定部７０３、配信部７０４を有する。
【００８２】
退出要求受信部７０１は、車両１３０より送信される退出要求を受信する。退出要求受信部７０１は、退出要求を受信すると、受信した退出要求を優先情報決定部７０２に通知する。
【００８３】
優先情報決定部７０２は、退出要求受信部７０１より通知された退出要求を解析し、特定情報を抽出する。具体的には、優先情報決定部７０２は、退出要求に含まれる特定情報として、例えばユーザＩＤを抽出する。また、優先情報決定部７０２は、抽出したユーザＩＤに応じたサーバ１２０よりクーポンを取得する（あるいは抽出したユーザＩＤに応じたクーポン利用履歴情報４１０よりクーポンを取得する）。
【００８４】
また、優先情報決定部７０２は、退出要求受信部７０１より通知された退出要求に含まれる特定情報として、例えば車両ＩＤを抽出する。また、優先情報決定部７０２は、車両情報４００を参照することで、車両１３０が駐車場から退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を判定する。
【００８５】
更に、優先情報決定部７０２は、判定した優先情報を、取得したクーポンに基づいて修正することで、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０に送信すべき優先情報を決定する。このように、優先情報決定部７０２は、優先情報を決定する決定手段として機能する。
【００８６】
なお、退出要求にユーザＩＤが含まれていなかった場合、優先情報決定部７０２では、車両ＩＤに基づき、車両情報４００を参照することで判定した優先情報を、ＤＣＭ１４１に送信すべき優先情報として決定する。また、退出要求に車両ＩＤが含まれていなかった場合、優先情報決定部７０２では、予め定められた優先情報を、取得したクーポンに基づいて修正することで、携帯端末１５０に送信すべき優先情報として決定する。
【００８７】
退出要求にユーザＩＤが含まれていなかった場合とは、例えば、搭乗者がクーポンを有していないか、搭乗者がクーポンを使用したくない場合等に、ＤＣＭ１４１を介して退出要求を行った場合が挙げられる。
【００８８】
一方、退出要求に車両ＩＤが含まれていなかった場合とは、例えば、搭乗者が携帯端末１５０を介して退出要求を行った場合が挙げられる。
【００８９】
優先情報決定部７０２は、決定した優先情報を退出可能ゲート判定部７０３に通知する。更に、優先情報決定部７０２は、退出要求に含まれる位置情報をゲート情報要求に含めて退出可能ゲート判定部７０３に通知する。
【００９０】
退出可能ゲート判定部７０３は、判定手段の一例であり、車両１３０が退出可能な出庫ゲートを判定する。
【００９１】
具体的には、退出可能ゲート判定部７０３は、優先情報決定部７０２より通知されたゲート情報要求に含まれる位置情報に基づいて、車両１３０の現在位置を特定する。また、退出可能ゲート判定部７０３は、特定した現在位置に基づいて車両１３０が現在駐車中の駐車場２００を特定するとともに、特定した駐車場２００が有する出庫ゲートを制御するゲート端末１６１〜１６３を特定する。これにより、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲート情報要求を送信する送信先を識別することができる。
【００９２】
また、退出可能ゲート判定部７０３は、識別した送信先にゲート情報要求を送信することで、送信先のゲート端末１６１〜１６３より、それぞれが制御する出庫ゲートについてのゲート情報６１０〜６３０を取得する。
【００９３】
これにより、退出可能ゲート判定部７０３は、取得したゲート情報６１０〜６３０に含まれる"条件"（現在、設定されている条件）と、優先情報決定部７０２より通知された優先情報とを対比することができる。また、退出可能ゲート判定部７０３は、対比の結果に基づいて、車両１３０が退出可能な出庫ゲートを判定することができる。
【００９４】
退出可能ゲート判定部７０３は、退出可能な出庫ゲートのゲート名及びゲート位置を含む退出可能ゲート情報と、優先情報とを、配信部７０４に通知する。
【００９５】
配信部７０４は、配信手段の一例であり、退出要求を送信した送信元を、優先情報及び退出可能ゲート情報の配信先として識別する。識別の結果、退出要求が、車両１３０に搭載されたＤＣＭ１４１から送信されていた場合には、配信部７０４は、優先情報と退出可能ゲート情報とを、ＤＣＭ１４１に配信する。また、識別の結果、退出要求が、車両１３０に搭乗している搭乗者が所持する携帯端末１５０から送信されていた場合には、配信部７０４は、優先情報と退出可能ゲート情報とを、携帯端末１５０に配信する。
【００９６】
なお、配信が完了すると、配信部７０４は、優先情報決定部７０２に優先情報の配信が完了したことを通知する。これにより、優先情報決定部７０２では、クーポン利用履歴情報ＤＢ１１３に格納されたクーポン利用履歴情報４１０を更新する。
【００９７】
（２）車両通信装置（ＤＣＭ及びナビゲーション装置）の機能構成
次に、車両通信装置１４０（ＤＣＭ１４１及びナビゲーション装置１４２）の機能構成について説明する。図７（ｂ）は、車両通信装置１４０（ＤＣＭ１４１及びナビゲーション装置１４２）の機能構成の一例を示す図である。図７（ｂ）に示すように、車両通信装置１４０のうち、ＤＣＭ１４１は、退出要求用情報取得部７１１、退出要求送信部７１２、優先情報取得部７１３、退出可能ゲート情報取得部７１４、優先情報送信部７１５を有する。
【００９８】
退出要求用情報取得部７１１は、車両管理サーバ１１０に送信すべき情報を取得する。車両管理サーバ１１０に送信すべき情報には、ナビゲーション装置１４２から通知されるユーザＩＤ及び位置情報と、ＤＣＭ１４１内で管理されている車両ＩＤとが含まれる。つまり、退出要求用情報取得部７１１は、特定情報（車両ＩＤ、または、車両ＩＤとユーザＩＤの両方）を取得する特定情報取得手段、及び、現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段として機能する。
【００９９】
具体的には、退出要求用情報取得部７１１は、ナビゲーション装置１４２のユーザインタフェース部３０５においてナビゲーション画面を介して搭乗者により入力されたユーザＩＤを、退出要求の一部としてナビゲーション装置１４２から取得する。また、退出要求用情報取得部７１１は、ナビゲーション装置１４２が取得した位置情報を、退出要求の一部としてナビゲーション装置１４２から取得する。更に、退出要求用情報取得部７１１は、ＤＣＭ１４１内で管理されている車両ＩＤを取得する。退出要求用情報取得部７１１は、取得した車両ＩＤを、ユーザＩＤ及び位置情報とともに、退出要求として退出要求送信部７１２に通知する。
【０１００】
退出要求送信部７１２は、退出要求用情報取得部７１１より通知されたユーザＩＤ、位置情報、車両ＩＤを含む退出要求を、車両管理サーバ１１０に送信する。
【０１０１】
優先情報取得部７１３は、優先情報取得手段の一例であり、退出要求送信部７１２による退出要求の送信に応じて、車両管理サーバ１１０より配信された優先情報を取得する。優先情報取得部７１３は、取得した優先情報を優先情報送信部７１５に通知するとともに、ナビゲーション装置１４２に送信する。
【０１０２】
退出可能ゲート情報取得部７１４は、ゲート情報取得手段の一例であり、退出要求送信部７１２による退出要求の送信に応じて、車両管理サーバ１１０より配信された退出可能ゲート情報を取得する。退出可能ゲート情報取得部７１４は、取得した退出可能ゲート情報をナビゲーション装置１４２に送信する。
【０１０３】
優先情報送信部７１５は、優先情報取得部７１３より通知された優先情報をＤＣＭ１４１内の優先情報登録部７１６に登録する。また、優先情報送信部７１５は、出庫ゲート２０１〜２０３それぞれの周辺の所定領域２０１ａ〜２０３ａにおいて、ゲート端末１６１〜１６３と通信を行う。更に、優先情報送信部７１５は、ゲート端末１６１〜１６３から優先情報の送信要求を受信した場合に、優先情報登録部７１６に登録している優先情報を送信する。つまり、優先情報送信部７１５は、優先情報をゲート端末に送信する送信手段として機能する。優先情報送信部７１５は、優先情報の送信が完了すると、登録している優先情報を優先情報登録部７１６から削除する。
【０１０４】
また、図７（ｂ）に示すように、ナビゲーション装置１４２は、位置情報取得部７２１、検索部７２２、案内部７２３を有する。
【０１０５】
位置情報取得部７２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）から取得した情報に基づいて、車両通信装置１４０の現在位置を示す位置情報（緯度、経度）を算出する。位置情報取得部７２１は、算出した位置情報をＤＣＭ１４１に送信するとともに案内部７２３に通知する。
【０１０６】
検索部７２２は、ナビゲーション装置１４２のユーザインタフェース部３０５のナビゲーション画面を介して退出要求の入力を受け付けるとともに、ユーザＩＤの入力を受け付けて、算出した位置情報とともに退出要求としてＤＣＭ１４１に送信する。
【０１０７】
検索部７２２は、ＤＣＭ１４１より送信された優先情報及び退出可能ゲート情報を、ナビゲーション画面を介して搭乗者に表示する出力手段として機能する。
【０１０８】
また、検索部７２２は、ナビゲーション画面を介して目的地及び経由地の入力を受け付ける。なお、検索部７２２は、ＤＣＭ１４１より、退出可能ゲート情報を受信した場合には、退出可能ゲート情報に含まれるゲート位置を、目的地または経由地として設定する。
【０１０９】
検索部７２２は、設定された目的地及び経由地に基づいて、目的地までの経路を検索する。つまり、検索部７２２は、目的地までの経路を検索する検索手段として機能する。検索部７２２は、複数の経由地が設定された場合には、経由地ごとに経路を検索する。更に、検索部７２２は、検索した経路のうち、所要時間が最小の経路をナビゲーション画面に表示する。
【０１１０】
案内部７２３は、案内手段の一例であり、搭乗者により経路案内の開始指示が入力された場合に、通知された位置情報に基づいて、検索した経路に応じた案内処理を実行する。
【０１１１】
なお、図７（ｂ）では、ＤＣＭ１４１及びナビゲーション装置１４２の機能構成について示したが、車両退出アプリケーション１５１及びナビゲーションアプリケーション１５２の機能構成についても同様である。
【０１１２】
（３）ゲート端末の機能構成
次に、ゲート端末１６１〜１６３の機能構成について説明する。なお、ゲート端末１６１〜１６３は同様の機能構成を有するため、ここでは、ゲート端末１６１の機能構成について説明する。
【０１１３】
図７（ｃ）は、ゲート端末の機能構成の一例を示す図である。図７（ｃ）に示すように、ゲート端末１６１には、条件設定部７３１、優先情報受信部７３２、出庫ゲート制御部７３３を有する。
【０１１４】
条件設定部７３１は、条件設定手段の一例であり、出庫ゲート２０１から車両１３０が退出するための条件をゲート情報６１０の"条件"に設定する。なお、条件設定部７３１が、ゲート端末１６２の条件設定部であった場合には、設定する条件を時間帯に応じて変更するために、現在時刻に対応する条件を設定する。また、出庫ゲート２０１から退出することが可能な車両の台数と比較して、出庫ゲート２０２から退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、ゲート情報６２０の"条件"を設定する。同様に、条件設定部７３１が、ゲート端末１６３の条件設定部であった場合には、設定する条件を時間帯に応じて変更するために、現在時刻に対応する条件を設定する。更に、出庫ゲート２０１、２０２からそれぞれ退出することが可能な車両の台数と比較して、出庫ゲート２０３から退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、ゲート情報６３０の"条件"を設定する。
【０１１５】
優先情報受信部７３２は、受信手段の一例であり、出庫ゲート２０１周辺の所定領域２０１ａに向けて優先情報の送信要求を発信する。また、優先情報受信部７３２は、発信した送信要求に応答して所定領域２０１ａに位置するＤＣＭ１４１または携帯端末１５０から、優先情報が送信された場合、これを受信する。優先情報受信部７３２は、受信した優先情報を出庫ゲート制御部７３３に通知する。
【０１１６】
出庫ゲート制御部７３３は、優先情報受信部７３２より通知された優先情報が、条件設定部７３１によりゲート情報６１０の"条件"に設定された条件を満たすか否かを判定する。出庫ゲート制御部７３３は、条件を満たすと判定した場合、出庫ゲート２０１を解放するよう制御する。つまり、出庫ゲート制御部７３３は、優先情報に応じて出庫ゲートを制御する制御手段として機能する。一方、出庫ゲート制御部７３３は、優先情報が条件を満たさないと判定した場合、出庫ゲート２０１を解放することなく、搭乗者に対して、退出可能な出庫ゲートに関する情報を報知する。
【０１１７】
＜８．車両退出管理システムにおいて実行される各フェーズの処理の説明＞
次に、車両退出管理システム１００において実行される各フェーズの処理の概要について説明する。図８は、車両退出管理システム１００において実行される各フェーズの処理の概要を示す図である。
【０１１８】
図８に示すように、車両退出管理システム１００において実行される処理は、事前登録フェーズ、車両退出制御フェーズ、認証フェーズに大別することができる。
【０１１９】
事前登録フェーズは、事前に、各種情報を登録するフェーズである。図８の例は、車両１３０の所有者８０１が、車両管理サーバ１１０に、自車両に搭載されているＤＣＭの種類を登録したり、自車両が障害者車両であることを登録したことを示している。
【０１２０】
また、図８の例は、車両１３０の搭乗者８１１が、利用者として、旅行会社サーバ１２１を介して、所定のイベントのチケットを購入した際に、旅行会社が企画する特定のパッケージで申し込んだことを示している。
【０１２１】
また、図８の例は、車両１３０の搭乗者８１２が、利用者として、クレジット会社サーバ１２２を介して、プラチナ会員の登録を行ったことを示している。更に、図８の例は、車両１３０の搭乗者８１３が、利用者として、テーマパーク会社サーバ１２３を介して、テーマパーク会社が運営するテーマパークの年間パスポートを購入したことを示している。
【０１２２】
車両退出制御フェーズは、車両１３０が駐車場２００から退出する際に、退出要求を行い、車両管理サーバ１１０より優先情報と退出可能ゲート情報とを取得するフェーズである。
【０１２３】
車両退出制御フェーズでは、例えば、搭乗者８１１が車両１３０（ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０）にユーザＩＤを入力することで、車両１３０から車両管理サーバ１１０に対して退出要求が送信される。また、車両退出制御フェーズでは、退出要求を受信した車両管理サーバ１１０が、サーバ１２０にクーポンを要求する。また、車両退出制御フェーズでは、サーバ１２０より取得したクーポンに基づいて、車両管理サーバ１１０が車両ＩＤに基づいて判定した優先情報を修正して決定した後、当該決定した優先情報を車両１３０（ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０）に配信する。また、車両退出制御フェーズでは、車両管理サーバ１１０が、ゲート端末１６１〜１６３から取得したゲート情報と、決定した優先情報とに基づいて、車両１３０が退出可能なゲートを判定する。更に、車両退出フェーズでは、車両管理サーバ１１０が、判定した退出可能ゲートを含む退出可能ゲート情報を車両１３０（ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０）に配信する。
【０１２４】
認証フェーズは、ゲート端末が制御する出庫ゲート周辺の所定領域において、車両１３０（ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０）から優先情報を受信し、ゲート端末に設定された条件を満たすか否かを判定する。認証フェーズでは、ゲート端末に設定された条件を満たすと判定されると、出庫ゲートを解放するよう制御する。
【０１２５】
図８の例は、ゲート端末１６３が管理する出庫ゲート２０３周辺の所定領域２０３ａにて、車両１３０（ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０）から受信した優先情報が、出庫ゲート２０３に設定された条件を満たすか否かを判定したことを示している。
【０１２６】
＜９．車両退出制御フェーズにおける処理の流れ＞
次に、車両退出管理システム１００の各フェーズにおいて実行される各処理のうち、車両退出制御フェーズにおいて実行される処理の詳細について、図９及び図１０を用いて説明する。
【０１２７】
（１）ユーザＩＤを入力して退出要求を行う場合
図９は、車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図であり、ユーザＩＤを入力して退出要求を行う場合の処理の流れを示すシーケンス図である。なお、図９では、車両通信装置１４０を用いる場合について説明するが、携帯端末１５０を用いる場合も同様である。
【０１２８】
図９に示すように、ステップＳ９０１において、ナビゲーション装置１４２は、ナビゲーション実行前処理を実行する。なお、ナビゲーション実行前処理の詳細は、後述する。
【０１２９】
ナビゲーション装置１４２がナビゲーション実行前処理を開始し、車両１３０の搭乗者が、ナビゲーション画面を介して退出要求の指示を入力すると、ナビゲーション装置１４２では、ナビゲーション画面を介して、搭乗者に対してユーザＩＤの入力を促す。これを受けて、搭乗者がユーザＩＤを入力すると、ナビゲーション装置１４２では、当該入力を受け付ける。また、ナビゲーション装置１４２は、現在位置を示す位置情報を取得する。
【０１３０】
ステップＳ９０２において、ナビゲーション装置１４２は、入力されたユーザＩＤと取得した位置情報とを含む退出要求をＤＣＭ１４１に送信する。
【０１３１】
ステップＳ９０３において、ＤＣＭ１４１は、ナビゲーション装置１４２より送信された退出要求に、車両１３０の車両ＩＤを含めて、車両管理サーバ１１０に送信する。
【０１３２】
退出要求受信部７０１は、ＤＣＭ１４１より退出要求を受信すると、ステップＳ９０４において、優先情報決定部７０２に、退出要求を通知する。
【０１３３】
ステップＳ９０５において、優先情報決定部７０２は、通知された退出要求に含まれるユーザＩＤに基づいて、サーバ１２０に対して、クーポンの要求を行う。
【０１３４】
ステップＳ９０６において、サーバ１２０は、ユーザＩＤに応じてクーポン情報５１０〜５３０のいずれかを検索し、クーポンの要求に含まれるユーザＩＤに対応付けられた枚数のクーポンを取得する。また、サーバ１２０は、取得したクーポンを優先情報決定部７０２に送信する。
【０１３５】
なお、クーポン利用履歴情報４１０に、通知された退出要求に含まれるユーザＩＤが既に格納されている場合には、ステップＳ９０５、Ｓ９０６は実行せず、ユーザＩＤに応じてクーポン利用履歴情報４１０から取得したクーポンを優先情報決定部７０２に送信する。
【０１３６】
ステップＳ９０７において、優先情報決定部７０２は、取得したクーポンと退出要求に含まれる車両ＩＤとに基づいて、優先情報を決定する優先情報決定処理を実行する。なお、優先情報決定部７０２による優先情報決定処理の詳細は後述する。
【０１３７】
ステップＳ９０８において、優先情報決定部７０２は、決定した優先情報を退出可能ゲート判定部７０３に通知する。
【０１３８】
ステップＳ９０９において、優先情報決定部７０２は、退出要求に含まれる位置情報を、ゲート情報要求に含めて退出可能ゲート判定部７０３に通知する。
【０１３９】
ステップＳ９１０において、退出可能ゲート判定部７０３は、優先情報決定部７０２より通知されたゲート情報要求に含まれる位置情報に基づいて、ゲート情報要求を送信する送信先を識別する（ここでは、送信先として、ゲート端末１６１〜１６３を識別する）。
【０１４０】
ステップＳ９１１において、退出可能ゲート判定部７０３は、ステップＳ９１０において識別した送信先に、ゲート情報要求を送信する。ゲート情報要求を受信したゲート端末１６１〜１６３では、ゲート情報６１０〜６３０を読み出す。
【０１４１】
ステップＳ９１２において、ゲート端末１６１〜１６３は、読み出したゲート情報を退出可能ゲート判定部７０３に送信する。ゲート端末１６１〜１６３により送信されるゲート情報には、ゲート名と、ゲート位置と、条件とが含まれる。
【０１４２】
ステップＳ９１３において、退出可能ゲート判定部７０３は、ステップＳ９０８において通知された優先情報と、ステップＳ９１２において受信したゲート情報に含まれる条件とに基づいて、車両１３０が退出可能な出庫ゲートを判定する。なお、退出可能ゲート判定処理の詳細は後述する。
【０１４３】
ステップＳ９１４において、退出可能ゲート判定部７０３は、退出可能と判定された出庫ゲートのゲート名、ゲート位置を含む退出可能ゲート情報を配信部７０４に通知する。また、退出可能ゲート判定部７０３は、ステップＳ９０８において通知された優先情報を配信部７０４に通知する。
【０１４４】
ステップＳ９１５において、配信部７０４は、退出要求を送信した送信元を、優先情報及び退出可能ゲート情報の配信先として識別する。また、配信部７０４は、識別した配信先に、優先情報及び退出可能ゲート情報を配信する。なお、配信部７０４による優先情報の配信が完了すると、優先情報決定部７０２では、クーポン利用履歴情報４１０を更新する。
【０１４５】
ステップＳ９１６において、ＤＣＭ１４１は、受信した優先情報を優先情報登録部７１６に登録する。また、ステップＳ９１７において、ＤＣＭ１４１は、受信した優先情報及び退出可能ゲート情報をナビゲーション装置１４２に送信する。
【０１４６】
ナビゲーション実行前処理を実行中のナビゲーション装置１４２では、通知された優先情報及び退出可能ゲート情報（ゲート名、ゲート位置）を表示する。これにより、搭乗者は駐車場２００から退出するにあたり、利用可能な優先情報及び退出可能な出庫ゲートについて認識することできる。また、ナビゲーション実行前処理を実行中のナビゲーション装置１４２では、搭乗者の指示に応じて、目的地や経由地等を設定し、現在位置から目的地までの経路の検索を行う。なお、目的地や経由地等の設定に際して、退出可能ゲート情報を利用することが可能である。
【０１４７】
なお、図９では、車両退出制御フェーズにおいて、車両通信装置１４０（ＤＣＭ１４１、ナビゲーション装置１４２）を用いる場合について説明したが、携帯端末１５０を用いる場合も同様である。携帯端末１５０を用いる場合、図９に示すＤＣＭ１４１が車両退出アプリケーション１５１に置き換わり、ナビゲーション装置１４２がナビゲーションアプリケーション１５２に置き換わることになる。ただし、携帯端末１５０を用いる場合、退出要求には車両ＩＤが含まれない。
【０１４８】
（２）ユーザＩＤを入力せずに退出要求を行う場合
図１０は、車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図であり、ユーザＩＤを入力せずに退出要求を行う場合の処理の流れを示すシーケンス図である。
【０１４９】
図１０に示すように、ステップＳ１００１において、ナビゲーション装置１４２は、ナビゲーション実行前処理を実行する。なお、ナビゲーション実行前処理の詳細は、後述する。
【０１５０】
ナビゲーション装置１４２がナビゲーション実行前処理を開始し、車両１３０の搭乗者が、退出要求の指示を入力すると、ナビゲーション装置１４２では、現在の位置情報を取得する。
【０１５１】
ステップＳ１００２において、ナビゲーション装置１４２は、取得した位置情報を含む退出要求をＤＣＭ１４１に送信する。
【０１５２】
ステップＳ１００３において、ＤＣＭ１４１は、送信された退出要求に車両１３０の車両ＩＤを含めて、車両管理サーバ１１０に送信する。
【０１５３】
退出要求受信部７０１は、ＤＣＭ１４１より退出要求を受信すると、ステップＳ１００４において、優先情報決定部７０２に、退出要求を通知する。
【０１５４】
ステップＳ１００５において、優先情報決定部７０２は、通知された退出要求に含まれる車両ＩＤに基づいて、優先情報を決定する優先情報決定処理を実行する。なお、優先情報決定部７０２による優先情報決定処理の詳細は後述する。
【０１５５】
以降、ステップＳ９０８からステップＳ９１７までの処理は、図９のステップＳ９０８からステップＳ９１７までの処理と同じであるため、説明は省略する。
【０１５６】
＜１１．車両退出制御フェーズにおける各処理の詳細＞
次に車両退出制御フェーズにおける各処理（ナビゲーション実行前処理、優先情報決定処理、退出可能ゲート判定処理）の詳細について説明する。
【０１５７】
（１）ナビゲーション実行前処理の詳細
図１１は、ナビゲーション実行前処理の流れを示すフローチャートである。ナビゲーション装置１４２が起動されると、図１１に示すナビゲーション実行前処理が開始される。ステップＳ１１０１において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ナビゲーション画面を介して車両１３０の搭乗者によって、退出要求の指示が入力されたか否かを判定する。
【０１５８】
ステップＳ１１０１において、退出要求の指示が入力されなかったと判定した場合には、ナビゲーション実行前処理を終了する。
【０１５９】
一方、ステップＳ１１０１において、退出要求の指示が入力されたと判定した場合には、ステップＳ１１０２に進む。ステップＳ１１０２において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、退出要求の指示の入力に伴って車両１３０の搭乗者によってユーザＩＤが入力された場合、当該入力を受け付ける。また、ナビゲーション装置１４２の位置情報取得部７２１は、現在の位置情報を算出する。
【０１６０】
ステップＳ１１０３において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、入力されたユーザＩＤと算出した位置情報とを含む退出要求（ユーザＩＤが入力されなかった場合にあっては、位置情報を含む退出要求）をＤＣＭ１４１に送信する。
【０１６１】
ステップＳ１１０４において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ＤＣＭ１４１への退出要求の送信に応じて、ＤＣＭ１４１より優先情報及び退出可能ゲート情報を受信する。また、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、受信した優先情報及び退出可能ゲート情報をナビゲーション画面に表示する。
【０１６２】
ステップＳ１１０５において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ナビゲーション画面を介してナビゲーション画面を介して車両１３０の搭乗者によって目的地が設定されたか否かを判定する。ステップＳ１１０５において目的地が設定されなかったと判定した場合には、ステップＳ１１０６に進む。
【０１６３】
ステップＳ１１０６において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、車両１３０の搭乗者によって出庫ゲートまでの案内要求が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１１０６において、出庫ゲートまでの案内要求が入力されなかったと判定した場合には、ナビゲーション実行前処理を終了する。
【０１６４】
一方、ステップＳ１１０６において、出庫ゲートまでの案内要求が入力されたと判定した場合には、ステップＳ１１０７に進む。ステップＳ１１０７において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ステップＳ１１０４において表示した、退出可能な出庫ゲートについて、車両１３０の搭乗者から選択を受け付ける。
【０１６５】
また、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、搭乗者より選択された出庫ゲートを目的地とする経路を検索し、検索した経路に応じた経路案内を開始するよう案内部７２３に指示した後、ナビゲーション実行前処理を終了する。これにより、案内部７２３では、出庫ゲートまでの経路案内を開始する。
【０１６６】
一方、ステップＳ１１０５において、目的地が設定されたと判定した場合には、ステップＳ１１０８に進む。ステップＳ１１０８において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ステップＳ１１０４において受信した退出可能ゲート情報に含まれる、退出可能な出庫ゲートを経由地として、ステップＳ１１０５において設定された目的地までの経路を検索する。なお、退出可能な出庫ゲートのゲート名及びゲート位置が、複数取得されていた場合には、それぞれの出庫ゲートを経由地として、目的地までの経路を検索する。
【０１６７】
ステップＳ１１０９において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、検索したそれぞれの経路のうち、所要時間が最短の経路を判定して、ナビゲーション画面に表示する。
【０１６８】
ステップＳ１１１０において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ナビゲーション画面を介して車両１３０の搭乗者によって、目的地までの案内要求が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１１１０において、目的地までの案内要求が入力されなかったと判定した場合には、ナビゲーション実行前処理を終了する。
【０１６９】
一方、ステップＳ１１１０において、目的地までの案内要求が入力されたと判定した場合には、ステップＳ１１１１に進む。ステップＳ１１１１において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ステップＳ１１０９において判定された最短の経路に基づき、目的地までの経路案内を開始するよう案内部７２３に指示した後、ナビゲーション実行前処理を終了する。これにより、案内部７２３では、目的地までの経路案内を開始する。
【０１７０】
（２）優先情報決定処理の詳細
図１２（ａ）は、優先情報決定処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１２０１において、優先情報決定部７０２は、車両情報４００を参照し、受信した退出要求に含まれる車両ＩＤに対応付けて格納されたＤＣＭ種類を判別する。また、優先情報決定部７０２は、車両情報４００を参照し、受信した退出要求に含まれる車両ＩＤに対応付けて格納された、障害者車両か否かについての情報を判別する。
【０１７１】
ステップＳ１２０１における判別の結果、車両ＩＤにより特定される車両が、所定の種類（例えば、ＤＣＭの種類＝Ｈ）のＤＣＭを搭載していると判定した場合、あるいは、障害者車両であると判定した場合、ステップＳ１２０２からステップＳ１２０３に進む。
【０１７２】
ステップＳ１２０３において、優先情報決定部７０２は、当該車両が駐車場から退出する際の優先情報を"Ａ"と判定する。なお、本実施形態において、出庫ゲート２０１〜２０３から退出する際の他の車両に対する優先度は、優先情報が、"ＡＡ"の場合に最も高く、"Ａ"、"Ｂ"、"Ｃ"の順で続き、優先情報が"Ｃ"の場合に最も低いものとする。
【０１７３】
一方、ステップＳ１２０１における判別の結果、車両ＩＤにより特定される車両が、所定の種類のＤＣＭを搭載していないと判定され、かつ、障害者車両でもないと判定された場合、ステップＳ１２０２からステップＳ１２０４に進む。
【０１７４】
ステップＳ１２０４において、優先情報決定部７０２は、当該車両が駐車場から退出する際の優先情報を"Ｃ"と判定する。なお、優先情報決定部７０２では、受信した退出要求に車両ＩＤが含まれていなかった場合も、優先情報を"Ｃ"と判定する。
【０１７５】
ステップＳ１２０５において、優先情報決定部７０２は、クーポンを取得していた場合に、取得したクーポンに基づいて、優先情報を修正することで、ＤＣＭ１４１に送信すべき優先情報を決定する。優先情報決定部７０２は、優先情報が高くなるように修正する。なお、"優先情報が高くなるように修正する"とは、退出可能な出庫ゲートの数が増える方向に修正することをいう。
【０１７６】
例えば、優先情報決定部７０２は、取得したクーポンが１枚であった場合には、優先情報を１段階高くする（優先情報がＣの場合にはＢに、Ｂの場合にはＡに、Ａの場合にはＡＡにする）。
【０１７７】
また、優先情報決定部７０２は、取得したクーポンが２枚であった場合には、優先情報を２段階高くする（優先情報がＣの場合にはＡに、Ｂの場合にはＡＡにする）。
【０１７８】
更に、優先情報決定部７０２は、取得したクーポンが３枚であった場合には、優先情報を３段階高くする（例えば、優先情報がＣの場合にはＡＡにする）。
【０１７９】
このように、優先情報決定部７０２によれば、車両情報４００と、クーポン情報（クーポン情報５１０〜５３０のいずれか）とに基づいて優先情報を決定することができる。
【０１８０】
なお、図１２（ａ）は、退出要求に、車両ＩＤとユーザＩＤの両方が含まれていた場合について示したものであるが、退出要求に、ユーザＩＤが含まれていなかった場合には、ステップＳ１２０５の処理は実行されない。すなわち、ステップＳ１２０３またはＳ１２０４において判定された優先情報を、ＤＣＭ１４１に送信すべき優先情報として決定する。一方、退出要求に車両ＩＤが含まれていなかった場合には、ステップＳ１２０１〜Ｓ１２０３の処理は実行されず、優先情報＝ＣをステップＳ１２０５において修正した優先情報を、ＤＣＭ１６４１に送信すべき優先情報として決定する。
【０１８１】
また、上記説明では、１のユーザＩＤに基づいて取得したクーポンに基づいて、優先情報を修正するものとして説明したが、複数のユーザＩＤに基づいて取得したクーポンに基づいて、優先情報を修正するようにしてもよい。この場合、それぞれのユーザＩＤに基づいて取得したクーポンの枚数を合計して優先情報を修正する。
【０１８２】
（３）退出可能ゲート判定処理
図１２（ｂ）は、退出可能ゲート判定処理のフローチャートである。ステップＳ１２１１において、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲート情報に含まれる条件それぞれについて、優先情報決定処理において決定された優先情報によって満たされるか否かを判定する。
【０１８３】
ステップＳ１２１２において、退出可能ゲート判定部７０３は、優先情報によって満たされると判定された条件が設定されたゲート端末が制御する出庫ゲートを、車両１３０が退出可能な出庫ゲートであると判定する。
【０１８４】
ステップＳ１２１３において、退出可能ゲート判定部７０３は、ステップＳ１２１２において、退出可能であると判定した出庫ゲートのゲート名及びゲート位置を含む退出可能ゲート情報を生成して、退出可能ゲート判定処理を終了する。
【０１８５】
＜１２．認証フェーズにおける認証処理＞
次に、認証フェーズにおけるゲート端末１６１〜１６３による処理（認証処理）について説明する。図１３は、認証処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ゲート端末１６３による認証処理を例に説明する。
【０１８６】
ステップＳ１３０１において、ゲート端末１６３は、出庫ゲート２０３周辺の所定領域２０３ａにおいて、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０を検知したか否かを判定する。具体的には、ゲート端末１６１では、出庫ゲート２０３周辺の所定領域２０３ａを電波到達範囲とする信号（優先情報の送信要求を含む信号）を発信し、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの返信信号を受信したか否かを判定する。ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０からの返信信号を受信したと判定した場合、ゲート端末１６３は、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０を検知したと判定する。一方、ＤＣＭ１４１及び携帯端末１５０からの返信信号を受信しなかったと判定した場合には、ＤＣＭ１４１及び携帯端末１５０を検知しなかったと判定し、認証処理を終了する。
【０１８７】
ステップＳ１３０２において、ゲート端末１６３は、返信信号に優先情報が含まれるか否かを判定する。ステップＳ１３０２において、返信信号に優先情報が含まれないと判定した場合には、ステップＳ１３０７に進む。
【０１８８】
一方、ステップＳ１３０２において、返信信号に優先情報が含まれると判定した場合には、ステップＳ１３０３に進む。ステップＳ１３０３において、ゲート端末１６３は、返信信号に含まれる優先情報を取得する。
【０１８９】
ステップＳ１３０４において、ゲート端末１６３は、取得した優先情報と、ゲート情報６３０に設定されている条件とを比較する。
【０１９０】
ステップＳ１３０５において、ゲート端末１６３は、検知したＤＣＭ１４１が搭載された車両１３０または検知した携帯端末１５０を所持する搭乗者が搭乗した車両１３０が、退出可能な車両か否かを判定する。
【０１９１】
ゲート端末１６３は、取得した優先情報が、ゲート情報６１０に設定されている条件を満たすと判定した場合、車両１３０が、退出可能な車両であると判定する。この場合、ステップＳ１３０６に進む。ステップＳ１３０６において、ゲート端末１６３は、出庫ゲート２０３を解放するよう制御する。
【０１９２】
一方、取得した優先情報が、ゲート情報６３０に設定されている条件を満たさないと判定した場合には、車両１３０が、退出可能な車両ではないと判定する。この場合、ステップＳ１３０７に進む。
【０１９３】
ステップＳ１３０７において、ゲート端末１６３は、退出可能でないことを車両１３０の搭乗者に報知する。
【０１９４】
ステップＳ１３０８において、ゲート端末１６３は、車両１３０の搭乗者により追加料金が支払われたか否かを判定する。ステップＳ１３０８において、追加料金が支払われたと判定した場合には、ステップＳ１３０６に進む。この場合、ゲート端末１６３は、出庫ゲート２０１を解放するよう制御する。
【０１９５】
一方、ステップＳ１３０８において、追加料金が支払われなかったと判定した場合には、車両１３０の搭乗者に対して、退出可能な出庫ゲートを報知する。具体的には、ゲート端末１６３は、ステップＳ１３０３において取得した優先情報によって満たされる条件が設定されているゲート端末（例えば、ゲート端末１６１）を検索する。そして、ゲート端末１６３は、検索したゲート端末が制御する出庫ゲートのゲート名及びゲート位置を、車両１３０の搭乗者に対して報知する。
【０１９６】
＜１３．実施例＞
次に、車両退出管理システム１００において処理が実行された場合の実施例について説明する。はじめに、車両退出管理システム１００において処理が実行された場合に、車両管理サーバ１１０において生成された情報（優先情報、退出可能車両情報、退出可能ゲート情報）の具体例について説明する。図１４は、優先情報、退出可能車両情報及び退出可能ゲート情報の一例を示す図である。
【０１９７】
図１４（ａ）は、優先情報決定部７０２が優先情報決定処理（ステップＳ９０７）を実行することで生成した、優先情報の一例である。図１４（ａ）の例は、ユーザＩＤ＝Ｕ２０３により特定される搭乗者の優先情報がＡＡに決定されたことを示している。
【０１９８】
図１４（ｂ）は、退出可能ゲート判定部７０３が退出可能ゲート判定処理（ステップＳ９１３）を実行する過程で生成する、退出可能車両情報の一例を示す図である。
【０１９９】
図２に示したように、駐車場２００には、ゲートＩＤ＝Ｇ０１〜Ｇ０３の３つの出庫ゲート２０１（東側第１ゲート）、出庫ゲート２０２（東側第２ゲート）、出庫ゲート２０３（西側ゲート）が設置されている。このため、図１４（ｂ）に示すように、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲートＩＤ＝Ｇ０１〜Ｇ０３の３つの出庫ゲート２０１〜２０３のゲート情報を取得する。
【０２００】
なお、出庫ゲート２０１（東側第１ゲート）を制御するゲート端末１６１には、優先情報＝"ＡＡ、Ａ、Ｂ、Ｃ"のいずれかの優先情報を有する車両が、退出可能な車両の条件として設定されている。出庫ゲート２０２（東側第２ゲート）を制御するゲート端末１６２には、優先情報＝"ＡＡ、Ａ"のいずれかの優先情報を有する車両が、退出可能な車両の条件として設定されている。出庫ゲート２０３（西側ゲート）を制御するゲート端末１６３には、優先情報＝"ＡＡ"の優先情報を有する車両が、退出可能な車両の条件として規定されている。
【０２０１】
図１４（ｂ）の例によれば、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲートＩＤ＝"Ｇ０１"の出庫ゲートから、車両ＩＤ＝Ｃ１、Ｃ２により特定される車両及びユーザＩＤ＝Ｕ１０１〜Ｕ３０３により特定される搭乗者が搭乗する車両が退出可能であると判定している。また、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲートＩＤ＝"Ｇ０２"の出庫ゲートから、車両ＩＤ＝Ｃ１により特定される車両及びユーザＩＤ＝Ｕ２０３、Ｕ１０１、Ｕ３０１により特定される搭乗者が搭乗する車両が退出可能であると判定している。更に、退出可能ゲート判定部７０３は、ゲートＩＤ＝"Ｇ０３"の出庫ゲートから、ユーザＩＤ＝Ｕ２０３により特定される搭乗者が搭乗する車両が退出可能であると判定している。
【０２０２】
なお、車両ＩＤにより優先情報が決定されていた場合、退出可能ゲート判定部７０３は、車両ＩＤごとに退出可能な車両を判定する。また、ユーザＩＤにより優先情報が決定された場合、退出可能ゲート判定部７０３は、ユーザＩＤごとに退出可能な車両を判定する。更に、車両ＩＤとユーザＩＤとに基づいて優先情報が決定された場合、退出可能ゲート判定部７０３は、ユーザＩＤごとに退出可能な車両を判定する。
【０２０３】
図１４（ｃ）は、退出可能ゲート判定部７０３が退出可能ゲート判定処理（ステップＳ９１３）を実行することで生成した、退出可能ゲート情報の一例を示す図である。
【０２０４】
図１４（ｃ）の例は、ユーザＩＤ＝Ｕ２０３により特定される搭乗者が搭乗する車両が退出可能な出庫ゲートが、ゲート名＝東側第１ゲート、東側第２ゲート、西側ゲートであることを示している。
【０２０５】
続いて、車両退出管理システム１００において処理が実行された場合の実施例として、駐車場２００内の各車両の配列について説明する。
【０２０６】
図１５は、車両退出管理システムにおいて処理が実行された場合の駐車場内の様子を示した図である。車両退出管理システム１００において処理が実行された場合、出庫ゲート２０１から退出可能な車両の数は、出庫ゲート２０２、２０３から退出可能な車両の数よりも多い。このため、出庫ゲート２０１へと向かう経路においては、渋滞が発生し、例えば、車両１５０１が退出するまでには長い時間を要する。
【０２０７】
一方、出庫ゲート２０３から退出可能な車両の数は、出庫ゲート２０１、２０２から退出可能な車両の数よりも少ない。このため、出庫ゲート２０３へと向かう経路においては、渋滞が発生しない。つまり、特定の車両１５０２（例えば、ユーザＩＤ＝Ｕ２０３により特定される搭乗者が搭乗する車両）の退出に要する時間を、他の車両１５０１の退出に要する時間よりも短くすることができる。
【０２０８】
＜１４．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る車両退出管理システム１００では、
・ＤＣＭが、車両ＩＤ及びユーザＩＤのいずれか一方または両方を含む退出要求を送信し、車両が出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を、ネットワークを介して取得し、ＤＣＭ内に保持する構成とした。
・携帯端末が、ユーザＩＤを含む退出要求を送信し、車両が出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を、ネットワークを介して取得し、携帯端末内に保持する構成とした。
・ＤＣＭまたは携帯端末が、出庫ゲートの周辺の所定領域に位置した場合に、保持している優先情報を、ゲート端末に送信する構成とした。
・ＤＣＭまたは携帯端末が送信する優先情報が、ゲート端末に設定された条件を満たす場合に、当該ゲート端末が制御する出庫ゲートを解放する構成とした。
【０２０９】
これにより、駐車場から退出する車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理することが可能となる。
【０２１０】
また、本実施形態に係る車両退出管理システム１００では、
・駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御するゲート端末に設定する条件に、差をつける構成とした。
【０２１１】
これにより、出庫ゲートごとに退出可能な車両の台数に差が生じることとなる。この結果、特定の優先情報を取得した通信装置を搭載した車両（または特定の優先情報を取得した通信装置を所持する搭乗者が搭乗した車両）を、退出可能な車両の台数が少ない出庫ゲートから退出させることが可能となる。つまり、特定の車両の退出に要する時間を短縮することができる。
【０２１２】
また、本実施形態に係る車両退出管理システム１００では、
・複数のゲート端末それぞれに設定された条件と優先情報とを比較することで、車両が退出可能な出庫ゲートを予め判定し、ナビゲーション画面を介して搭乗者に表示する構成とした。
・ナビゲーション装置またはナビゲーションアプリケーションが、退出可能な出庫ゲートを目的地または経由地として設定して、所要時間の最も短い経路を検索する構成とした。
【０２１３】
これにより、搭乗者は、複数の出庫ゲートそれぞれについて退出するための条件を確認しなくても、ナビゲーション画面を介して退出可能な出庫ゲートを容易に認識することができる。また、退出可能な出庫ゲートまで車両を円滑に走行させることができる。更に、目的地までの所要時間が最も短い経路で車両を走行させることができる。
【０２１４】
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、車両管理サーバ１１０を配し、車両管理サーバ１１０を介して、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が優先情報を取得する構成とした。これに対して、第２の実施形態では、車両管理サーバ１１０を介さずに、ＤＣＭ１４１または携帯端末１５０が優先情報を取得するよう構成する。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
【０２１５】
＜１．車両退出管理システムの構成＞
はじめに、第２の実施形態における車両退出管理システムの構成について説明する。図１６は、車両退出管理システムの構成例を示す図である。図１６に示す車両退出管理システム１６００と車両退出管理システム１００との相違点は、車両退出管理システム１６００の場合、車両管理サーバ１１０を含まない点である。また、ＤＣＭ１６４１の機能、及び、携帯端末１５０の車両退出アプリケーション１６５１の機能が、ＤＣＭ１４１の機能、及び、携帯端末１５０の車両退出アプリケーション１５１の機能と異なる点である。更に、ゲート端末１６１〜１６３がネットワーク１７０に接続されていない点である。
【０２１６】
なお、車両退出管理システム１６００の場合、車両管理サーバ１１０を含まないため、優先情報の決定において車両情報４００が用いられることはない。また、ゲート端末１６１〜１６３がネットワーク１７０に接続されていないため、退出可能ゲート判定処理は実行されず、退出可能ゲート情報が生成されることもない。
【０２１７】
＜２．ＤＣＭの機能構成＞
次に、車両１３０のＤＣＭ１６４１の機能構成について説明する。図１７は、ＤＣＭの機能構成の一例を示す図である。
【０２１８】
図１７のＤＣＭ１６４１の機能構成と、ＤＣＭ１４１の機能構成との相違点は、ＤＣＭ１６４１の機能構成には、優先情報取得部７１３の代わりに優先情報決定部１７０１が含まれる点、及び、退出可能ゲート情報取得部７１４が含まれない点である。
【０２１９】
優先情報決定部１７０１は、退出要求送信部７１２による退出要求の送信に応じて、サーバ１２０より送信されたクーポンを取得する。また、優先情報決定部１７０１は、取得したクーポンに基づいて、優先情報を決定して、優先情報登録部７１６に登録する。つまり、優先情報決定部１７０１は、ゲート端末１６１〜１６３に送信する優先情報を取得する優先情報取得手段として機能する。なお、取得したクーポンに基づいて優先情報を決定する決定方法は、上記第１の実施形態において図１２（ａ）を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０２２０】
なお、図１７では、ＤＣＭ１６４１の機能構成について示したが、車両退出アプリケーション１５１の機能構成についても同様である。
【０２２１】
＜３．車両退出制御フェーズにおける処理の流れ＞
次に、車両退出管理システム１６００において実行される各処理のうち、車両退出制御フェーズにおける処理の詳細について、図１８を用いて説明する。なお、図１８では、車両通信装置１４０を用いる場合について説明するが、携帯端末１５０を用いる場合も同様である。
【０２２２】
図１８は、車両退出制御フェーズにおける処理の流れを示すシーケンス図である。図１８に示すように、ステップＳ１８０１において、ナビゲーション装置１４２は、ナビゲーション実行前処理を実行する。ナビゲーション装置１４２がナビゲーション実行前処理を開始し、車両１３０の搭乗者が、退出要求の指示を入力すると、ナビゲーション装置１４２では、ナビゲーション画面を介して搭乗者に対して、ユーザＩＤの入力を促す。これを受けて、搭乗者がユーザＩＤを入力すると、ナビゲーション装置１４２では、当該入力を受け付ける。なお、ナビゲーション実行前処理の詳細は後述する。
【０２２３】
ステップＳ１８０２において、ナビゲーション装置１４２は、入力されたユーザＩＤを含む退出要求をＤＣＭ１６４１に送信する。
【０２２４】
ステップＳ１８０３において、ＤＣＭ１６４１は、送信された退出要求を、ユーザＩＤに応じたサーバ１２０に送信する。
【０２２５】
サーバ１２０は、退出要求を受信すると、ステップＳ１８０４において、クーポン情報ＤＢ（１２１＿２〜１２３＿２のいずれか）を参照し、退出要求に含まれるユーザＩＤに対応付けられた枚数のクーポンを取得する。また、サーバ１２０は、取得したクーポンを、退出要求の送信元であるＤＣＭ１６４１に送信する。
【０２２６】
ステップＳ１８０５において、ＤＣＭ１６４１は、サーバ１２０より取得したクーポンに基づいて、優先情報決定処理を実行する。なお、優先情報決定処理の詳細は、上記第１の実施形態において説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
【０２２７】
ステップＳ１８０６において、ＤＣＭ１６４１は、優先情報決定処理により決定した優先情報を、ナビゲーション装置１４２に送信する。
【０２２８】
ステップＳ１８０７において、ＤＣＭ１６４１は、決定した優先情報をＤＣＭ１６４１内の優先情報登録部７１６に登録する。
【０２２９】
＜４．ナビゲーション実行前処理の詳細＞
図１９は、ナビゲーション実行前処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示したナビゲーション実行前処理との相違点は、図１９の場合、ステップＳ１１０４の代わりにステップＳ１９０１を有する点、ステップＳ１１０８を有していない点である。
【０２３０】
ステップＳ１９０１において、ナビゲーション装置１４２の検索部７２２は、ＤＣＭ１６４１より優先情報を受信し、受信した優先情報をナビゲーション画面に表示する。ＤＣＭ１６４１からは退出可能ゲート情報が送信されないため、検索部７２２では、退出可能ゲート情報をナビゲーション画面に表示することはない。また、退出可能な出庫ゲートのゲート位置が経由地として自動設定されることもないため、ステップＳ１１０５において目的地が設定されると、検索部７２２では、設定された目的地に基づいて所要時間が最短の経路を検索し、ナビゲーション画面に表示する。
【０２３１】
＜５．まとめ＞
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る車両退出管理システム１６００では、
・ＤＣＭまたは携帯端末が、ユーザＩＤを含む退出要求を送信し、車両が出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報に際して用いるクーポンを、ネットワークを介して取得する構成とした。
・ＤＣＭまたは携帯端末が、取得したクーポンに基づいて優先情報を決定し、ＤＣＭ内または携帯端末内に保持する構成とした。
・ＤＣＭまたは携帯端末が、出庫ゲートの周辺の所定領域に位置した場合に、保持している優先情報を、ゲート端末に送信する構成とした。
・ＤＣＭまたは携帯端末が送信する優先情報が、ゲート端末に設定された条件を満たす場合に、当該ゲート端末が制御する出庫ゲートを解放する構成とした。
【０２３２】
これにより、駐車場から退出する車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理することが可能となる。
【０２３３】
また、本実施形態に係る車両退出管理システム１６００では、
・駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御するゲート端末に設定する条件に差をつける構成とした。
【０２３４】
これにより、出庫ゲートごとに退出可能な車両の台数に差が生じることとなる。この結果、特定の優先情報を取得した通信装置を搭載した車両（または特定の優先情報を取得した通信装置を所持する搭乗者が搭乗した車両）を、退出可能な車両の台数が少ない出庫ゲートから退出させることが可能となる。つまり、特定の車両の退出に要する時間を短縮することができる。
【０２３５】
［変形例］
上記第１及び第２の実施形態では、車両通信装置１４０はナビゲーション装置１４２を含み、携帯端末１５０はナビゲーションアプリケーション１５２を含むものとして説明した。しかしながら、車両通信装置１４０はナビゲーション装置１４２を含まなくてもよい。また、携帯端末１５０はナビゲーションアプリケーション１５２を含まなくてもよい。
【０２３６】
また、上記第１及び第２の実施形態では、ゲート端末１６１〜１６３にそれぞれ設定される条件が、時間帯によって変更するように構成するものとして説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、駐車場２００に駐車されている車両の台数から、駐車場２００内の混雑状況を判断し、混雑状況に応じて設定する条件を変更するように構成してもよい。
【０２３７】
なお、上述した実施形態及び変形例に関して、更に以下の態様を開示する。
（態様１）
駐車場の複数の出庫ゲートをそれぞれ制御する複数のゲート端末と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記複数のゲート端末それぞれと通信を行う通信装置と、
前記通信装置とネットワークを介して接続するサーバ装置と、を有する車両退出管理システムであって、
前記通信装置は、
車両または該車両の搭乗者を特定するための特定情報を取得する特定情報取得手段と、
前記特定情報に対応付けて前記サーバ装置に格納された情報を用いて決定した優先情報であって、前記搭乗者が搭乗する前記車両が前記複数の出庫ゲートのいずれかから退出する際の、他の車両に対する優先度を示す優先情報を取得する優先情報取得手段と、
前記複数の出庫ゲートそれぞれの周辺領域に位置した場合に、前記優先情報取得手段が取得した優先情報を、前記複数のゲート端末それぞれに送信する送信手段と、を有し、
前記複数のゲート端末は、それぞれ、
前記出庫ゲートから前記車両が退出するための条件を設定する条件設定手段と、
前記送信手段が送信した前記優先情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した優先情報が、前記条件設定手段が設定した条件を満たす場合に、前記出庫ゲートを解放するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする車両退出管理システム。
【０２３８】
態様１によれば、駐車場から退出する車両ごとに退出可能な出庫ゲートを管理することができる。
（態様２）
前記複数の出庫ゲートのうちの第１の出庫ゲートを制御する第１のゲート端末の前記条件設定手段は、第２の出庫ゲートを制御する第２のゲート端末の前記条件設定手段が設定する条件により前記第２の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数と比較して、前記第１の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、条件を設定することを特徴とする態様１に記載の車両退出管理システム。
【０２３９】
態様２によれば、特定の車両の退出に要する時間を短縮することができる。
（態様３）
前記通信装置は、
前記複数のゲート端末のうち、前記優先情報取得手段が取得した優先情報によって満たされる条件が設定されたゲート端末が制御する出庫ゲートである、退出可能ゲートに関する情報を、前記サーバ装置より取得するゲート情報取得手段と、
前記退出可能ゲートに関する情報を出力する出力手段と
を更に有することを特徴とする態様２に記載の車両退出管理システム。
【０２４０】
態様３によれば、車両の搭乗者は、複数の出庫ゲートそれぞれについて退出するための条件を確認しなくても、ナビゲーション画面を介して退出可能な出庫ゲートを容易に認識することができる。
（態様４）
前記通信装置は、
前記車両の目的地を設定し、設定した目的地までの経路を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索された目的地までの経路に応じた経路案内を行う案内手段と
を更に有することを特徴とする態様３に記載の車両退出管理システム。
【０２４１】
態様４によれば、車両の搭乗者は、目的地まで車両を円滑に走行させることができる。
（態様５）
前記検索手段は、前記退出可能ゲートに関する情報を、前記目的地として設定することを特徴とする態様４に記載の車両退出管理システム。
【０２４２】
態様５によれば、車両の搭乗者は、退出可能ゲートまで車両を円滑に走行させることができる。
（態様６）
前記ゲート情報取得手段により、前記退出可能ゲートに関する情報が複数取得された場合、前記検索手段は、
前記目的地に対して、複数の前記退出可能ゲートに関する情報それぞれを経由地とした複数の経路を検索し、
検索した複数の経路による目的地までのそれぞれの所要時間に基づいて、該検索した複数の経路から１つの経路を選択して表示することを特徴とする態様４に記載の車両退出管理システム。
【０２４３】
態様６によれば、車両の搭乗者は、退出可能ゲートから退出して目的地に到達するまでの所要時間が最も短い経路を設定することが可能になる。
（態様７）
前記車両に搭載された特定の種類の通信装置により取得される優先情報が示す優先度の方が、前記車両に搭載された特定の種類でない通信装置により取得される優先情報が示す優先度よりも高いことを特徴とする態様１乃至態様６のいずれかの態様に記載の車両退出管理システム。
【０２４４】
態様７によれば、車両の搭乗者は、特定の種類の通信装置を搭載した車両であることがわかれば、ユーザＩＤを入力しなくても、優先度の高い優先情報を取得することができる。
（態様８）
前記通信装置は、前記車両の搭乗者を特定するための特定情報の入力を受け付ける受付手段を更に有し、
前記特定情報取得手段は、前記受付手段が入力を受け付けた前記特定情報を取得することを特徴とする態様１乃至態様６のいずれかの態様に記載の車両管理システム。
【０２４５】
態様８によれば、車両の搭乗者を特定するための特定情報に対応する優先情報を取得することができるため、例えば、カーシェアリングなど複数の車両に搭乗する場合でも、搭乗者は自身の特定情報を入力することで、優先情報を取得することができる。
（態様９）
前記条件設定手段は、
前記駐車場内の混雑状況に応じて設定する条件を変更することを特徴とする態様１乃至態様８のいずれかの態様に記載の車両退出管理システム。
【０２４６】
態様９によれば、駐車場内の混雑状況に基づいて、必要な状況であると判断した場合にのみ、特定の出庫ゲートから退出可能な車両の台数を制限することができる。
（態様１０）
駐車場の出庫ゲートの周辺領域に位置する通信装置と通信することで、該出庫ゲートを制御するゲート端末であって、
前記出庫ゲートから車両が退出するための条件を設定する条件設定手段と、
前記車両または前記車両の搭乗者を特定するための特定情報に基づいて前記通信装置が取得した、前記駐車場の出庫ゲートから退出する際の他の車両に対する優先度を示す優先情報を、前記通信装置から受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した優先情報が、前記条件設定手段が設定した条件を満たす場合に、前記出庫ゲートを解放するよう制御する制御手段と、を有し、
前記条件設定手段は、他の出庫ゲートを制御する他のゲート端末が設定する条件により該他の出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数と比較して、前記出庫ゲートから退出することが可能な車両の台数が少なくなるように、条件を設定することを特徴とするゲート端末。
【０２４７】
態様１０によれば、特定の車両の退出に要する時間を短縮することができる。
【０２４８】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０２４９】
１００          ：車両退出管理システム
１１０          ：車両管理サーバ
１１１          ：車両退出管理部
１２１          ：旅行会社サーバ
１２２          ：クレジット会社サーバ
１２３          ：テーマパーク会社サーバ
１３０          ：車両
１４０          ：車両通信装置
１４１          ：ＤＣＭ
１４２          ：ナビゲーション装置
１５０          ：携帯端末
１５１          ：車両退出アプリケーション
１５２          ：ナビゲーションアプリケーション
１６１〜１６３  ：ゲート端末
１６１＿１      ：ゲート管理部
７０１          ：退出要求受信部
７０２          ：優先情報決定部
７０３          ：退出可能ゲート判定部
７０４          ：配信部
７１１          ：退出要求用情報取得部
７１２          ：退出要求送信部
７１３          ：優先情報取得部
７１４          ：退出可能ゲート情報取得部
７１５          ：優先情報送信部
７１６          ：優先情報登録部
７２１          ：位置情報取得部
７２２          ：検索部
７２３          ：案内部
７３１          ：条件設定部
７３２          ：優先情報受信部
７３３          ：出庫ゲート制御部
１７０１        ：優先情報決定部
【図１】
0006304226.tif 000002
【図２】
0006304226.tif 000003
【図３】
0006304226.tif 000004
【図４】
0006304226.tif 000005
【図５】
0006304226.tif 000006
【図６】
0006304226.tif 000007
【図７】
0006304226.tif 000008
【図８】
0006304226.tif 000009
【図９】
0006304226.tif 000010
【図１０】
0006304226.tif 000011
【図１１】
0006304226.tif 000012
【図１２】
0006304226.tif 000013
【図１３】
0006304226.tif 000014
【図１４】
0006304226.tif 000015
【図１５】
0006304226.tif 000016
【図１６】
0006304226.tif 000017
【図１７】
0006304226.tif 000018
【図１８】
0006304226.tif 000019
【図１９】
0006304226.tif 000020