(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側部に車両上下方向に延在されたフロントピラーに対して車室内側に組み付けられたピラーガーニッシュの下端部から車室内側に間隔をあけた位置に取付孔が形成されたインストルメントパネルと、
前記ピラーガーニッシュの車室内側に設けられると共に、前記ピラーガーニッシュと前記インストルメントパネルとの両方に接するように設けられ、下端部を前記取付孔へ挿入することによって前記下端部が前記ピラーガーニッシュに対して車室内側に離間するように前記インストルメントパネルに組み付けられており、光を導光する導光用溝が形成された透明の表示板と、
前記インストルメントパネルの内部に設けられ、車室外側の障害物が検知されると、前記表示板の外部から前記導光用溝へ光を照射する光源と、
を有し、
前記光源は、前記ピラーガーニッシュによって生じる車室外側の死角領域で障害物が検知された場合に、前記導光用溝へ光を照射する運転支援装置。
【請求項２】
前記導光用溝は、運転者から見て前記障害物を模した形状に形成されている請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記導光用溝は、前記表示板の端部に設けられて光源からの光が導入される直線状の導入部と、前記導入部から前記導入部に対して同じ角度で分岐した分岐部と、を含んで構成されている請求項１又は２に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の死角領域の障害物を検知して表示する運転支援装置として、特許文献１には、フロントピラーの車室内側にインジケータが設けられた構成が開示されている。ここで、上記インジケータは、障害物との距離に応じてインジケータ内の発光素子を発光させることで運転者に注意喚起を行うように構成されている。この他に、ヘッドアップディスプレイ装置によって障害物の情報をウインドシールドに投影するもの等が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２４６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の表示装置では、インジケータによって車室内の意匠性が損なわれる可能性がある。また、ヘッドアップディスプレイ装置でウインドシールドに障害物の情報を投影する構成では、ヘッドアップディスプレイ装置を搭載するためのスペースを確保する必要があるため、省スペース化の観点から改善の余地がある。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、省スペース化を図りつつ、車室内の意匠性を良好に維持することができる運転支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る運転支援装置は、車両側部に車両上下方向に延在されたフロントピラーに対して車室内側に組み付けられたピラーガーニッシュの下端部から車室内側に間隔をあけた位置に取付孔が形成されたインストルメントパネルと、
前記ピラーガーニッシュの車室内側に設けられると共に、前記ピラーガーニッシュと前記インストルメントパネルとの両方に接するように設けられ、下端部を前記取付孔へ挿入することによって前記下端部が前記ピラーガーニッシュに対して車室内側に離間するように前記インストルメントパネルに組み付けられており、光を導光する導光用溝が形成された透明の表示板と、
前記インストルメントパネルの内部に設けられ、車室外側の障害物が検知されると、前記表示板の外部から前記導光用溝へ光を照射する光源と、
を有し、
前記光源は、前記ピラーガーニッシュによって生じる車室外側の死角領域で障害物が検知された場合に、前記導光用溝へ光を照射する。
【０００７】
請求項１に記載の本発明に係る運転支援装置では、車両用内装材の車室内側に透明の表示板が設けられている。このように透明の表示板を用いることで、乗員が車両用内装材を視認することができ、車室内の外観が損なわれるのを抑制することができる。
【０００８】
また、表示板には、光を導光するための導光用溝が形成されており、表示板の外部には、この導光用溝へ光を照射するための光源が設けられている。これにより、表示板と光源とを別々に配置することができ、表示板を小型化することができる。すなわち、省スペース化を図ることができる。
さらに、運転者が視線の先の死角領域に障害物があるのを認識することができる。また、障害物の情報をインストルメントパネル内のディスプレイに表示するような従来の構成のように、運転者が車両用内装材であるピラーガーニッシュから視線を移動させる必要がない。
また、運転者がフロントピラーを見れば、フロントピラーの車室外側の視界領域における障害物の有無を間接的に確認することができる。また、車両にフロントピラーを組み付けた後であっても、表示板を組み付けることができる。
さらに、ピラーガーニッシュの下端部から間隔をあけた位置に表示板を挿入させるため、組み付けやすい。また、インストルメントパネルとピラーガーニッシュとの合わせ部の見栄えを変えることなく表示板を取り付けることができる。
【０００９】
請求項２に記載の本発明に係る運転支援装置は、請求項１に記載の発明において、前記導光用溝は、運転者から見て前記障害物を模した形状に形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の本発明に係る運転支援装置では、光源から導光用溝へ光が照射されると、表示板が障害物の形状に発光する。これにより、単に光を点灯（点滅）させる場合よりも確実に運転者に注意喚起を行うことができる。なお、ここでいう障害物とは、接近した車両や、歩行者や、側溝など、走行中の車両に対して障害となるものを広く含む概念である。
【００１１】
請求項３に記載の本発明に係る運転支援装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記導光用溝は、前記表示板の端部に設けられて光源からの光が導入される直線状の導入部と、前記導入部から前記導入部に対して同じ角度で分岐した分岐部と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項３に記載の本発明に係る運転支援装置では、光源から導入部へ導入された光を分岐部で分岐させることで、表示板を効率よく所定の形状に発光させることができる。また、分岐部は、導入部に対して同じ角度で分岐しているため、導入部に導入された光を等分させることができ、明暗のムラを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、請求項１に記載の運転支援装置によれば、省スペース化を図りつつ、車室内の意匠性を良好に維持することができる、という優れた効果を有する。また、表示板を後付けすることができる、という優れた効果を有する。さらに、表示板の組付け性を向上させることができる、という優れた効果を有する。
【００２０】
請求項２に記載の運転支援装置によれば、直感的に障害物を認識することができる、という優れた効果を有する。
【００２１】
請求項３に記載の運転支援装置によれば、表示板を効率よく所定の形状に発光させ且つ明暗のムラを抑制することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１実施形態に係る運転支援装置が適用された車両の前部を車室内側から見た斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る運転支援装置を模式的に示す、車室内側から見た斜視図である。
【図３】（Ａ）は光源から表示板へ照射された光が分岐する状態を示す要部拡大図であり、（Ｂ）は図３（Ａ）のＢ−Ｂ線で切断した切断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図４】図１の４−４線で切断した切断面を拡大して示す拡大断面図である。
【図５】第１実施形態に係る表示板が取付孔へ挿入される状態を拡大して示す、要部拡大斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る運転支援装置が適用された車両の前部を模式的に示す平面図である。
【図７】第２実施形態に係る運転支援装置が適用された車両の前部を車室内側から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
＜第１実施形態＞
以下、図１〜６を参照して第１実施形態に係る運転支援装置について説明する。なお、各図において適宜示される矢印ＦＲは車両前方側を示し、矢印ＬＨは車両幅方向左側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、上下、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、進行方向を向いた場合の左右を示すものとする。
【００２７】
（車両の一般構成）
図６に示されるように、本実施形態に係る運転支援装置が適用された車両１２のキャビン１４内には、運転席１６及び助手席１８が設けられている。ここで、本実施形態では、運転席１６が車両１２の車両右側に配置されているが、これに限らず、運転席１６が車両左側に配置された車両に本発明を適用してもよい。運転席１６の前方には、ウインドシールドガラス２０、インストルメントパネル２２が配置されており、運転席１６及び助手席１８の車両幅方向外側にはそれぞれ、サイドウインドウガラス２４が配置されている。
【００２８】
ウインドシールドガラス２０と左右のサイドウインドウガラス２４との間にはそれぞれ、車両側部に車両上下方向にフロントピラー２６（及び図示しないドアフレーム）が延在されている。これら左右のフロントピラー２６は、運転席１６の着座乗員すなわち運転者Ｄの視界を遮る車両用内装材に相当する。従って、車室外側には、このフロントピラー２６によって死角領域Ｔが生じている。
【００２９】
また、車両１２の前部の幅方向両側には、左右一対のドアミラー２９が設けられており、このドアミラー２９には、レーダ装置２７が搭載されている。これら左右のレーダ装置２７は、フロントピラー２６によって生じる車室外側の死角領域Ｔにおける障害物Ｗを検知するためのものであり、車両右側のレーダ装置２７は、運転者Ｄから車両右側のフロントピラー２６の向こう側の障害物Ｗを検知できるように構成されている。また、車両左側のレーダ装置２７は、運転者Ｄから車両左側のフロントピラー２６の向こう側の障害物Ｗが検知できるように構成されている。なお、本実施形態では、レーダ装置２７を用いて死角領域Ｔにおける障害物Ｗを検知する方法を採用したが、これに限らず、他の方法で障害物Ｗを検知するようにしてもよい。例えば、ＣＣＤカメラ等を用いて障害物Ｗを検知する方法を採用してもよい。ここで、フロントピラー２６及びインストルメントパネル２２には、図１及び図２に示されるように、運転支援装置１０が配設されている。
【００３０】
（運転支援装置の構成）
運転支援装置１０は、運転者Ｄの視線の先の死角領域Ｔに障害物があるのを運転者Ｄが認識することができるように構成されている。以下、運転支援装置１０について具体的に説明する。
【００３１】
図２に示されるように、運転支援装置１０は、表示板２８と、光源としてのＬＥＤランプ３０とを含んで構成されている。なお、図２では、説明の便宜上、インストルメントパネル２２の内部に設けられたＬＥＤランプ３０の大きさを誇張して描いている。
【００３２】
図１に示されるように、表示板２８は、透明で略矩形板状の樹脂部材で形成されており、本実施形態では導光板が用いられている。また、表示板２８は、フロントピラー２６の車室内側に、フロントピラー２６に組み付けられた車両用内装材としてのピラーガーニッシュ３１とインストルメントパネル２２との両方に接するように設けられている。そして、表示板２８には、図２に示されるように、光を導光する導光用溝３２が形成されている。なお、本実施形態では、表示板２８を略矩形板状に形成したが、これに限らず、表示板２８を他の形状で形成してもよい。例えば、表面側から見て略多角形状や略楕円状に形成してもよい。また、本実施形態では、表示板２８の車室内側の面（表面）に導光用溝３２を形成しているが、これに限らず、表示板２８の車室外側の面（裏面）に導光用溝３２を形成してもよい。
【００３３】
ここで、導光用溝３２は、ＬＥＤランプ３０からの光が導入される導入部３２Ａと、導入部３２Ａの上端部から分岐した分岐部３２Ｂと、分岐部３２Ｂと連続して障害物を模した形状に形成されたインジケータ部３２Ｃと、を含んで構成されている。また、導光用溝３２は、図３（Ｂ）に示されるように、互いに略平行な縦壁３４Ａと、底壁３４Ｂとを含んで構成されている。
【００３４】
ここで、本実施形態のインジケータ部３２Ｃは、運転者Ｄから見て歩行者を模した形状とされているが、これに限らず、他の形状としてもよい。例えば、道路に飛び出した子供を模した形状等でもよい。また、障害物を模した形状に限らず、感嘆符（エクスクラメーション・マーク）等の注意喚起を促す文字を模した形状としてもよい。この場合、請求項２に係る発明には含まれないが、請求項１に係る発明に含まれる。
【００３５】
導入部３２Ａは、表示板２８の下端部２８Ａに形成されており、図３（Ａ）に示されるように、ＬＥＤランプ３０から照射される光の光軸と略平行で直線状に延在されている。また、導入部３２Ａの上端部には、光路が分岐した分岐部３２Ｂが設けられている。分岐部３２Ｂは、導入部３２Ａと連続して形成されており、導入部３２Ａに対して同じ角度で略同一の幅で分岐するように形成されている。すなわち、分岐部３２Ｂで分岐した一方の光路は、導入部３２Ａに対して時計回りに角度θだけ傾斜して図中斜め右上方に延びており、分岐した他方の光路は、導入部３２Ａに対して反時計回りに角度θだけ傾斜して図中斜め左上方に延びている。
【００３６】
分岐部３２Ｂで分岐したそれぞれの光路は、図２に示されるように、インジケータ部３２Ｃに接続されており、このインジケータ部３２Ｃは、歩行者を模した形状に形成されている。以上のように導光用溝３２を形成することにより、ＬＥＤランプ３０から導光用溝３２へ照射された光は、分岐部３２Ｂで分岐され、インジケータ部３２Ｃにおける導光用溝３２の縦壁３４Ａ間で反射されることで、インジケータ部３２Ｃ全体を発光させる。
【００３７】
ここで、図４及び図５に示されるように、インストルメントパネル２２には、ピラーガーニッシュ３１の下端部から車室内側に間隔をあけた位置に取付孔３６が形成されている。取付孔３６は、平面視で細長の略矩形状に形成されており、表示板２８の幅よりも若干広幅に形成されている。そして、この取付孔３６に表示板２８の下端部２８Ａが挿入されている。
【００３８】
図５に示されるように、表示板２８の下端部２８Ａには、幅方向両端部から下方へ一対の爪部４２が延出されている。爪部４２は、片持ち支持状態で撓み変形可能に形成されており、この爪部４２の先端部（下端部）は、表面側へ突出された係合爪４２Ａとなっている。そして、表示板２８の下端部２８Ａが取付孔３６から挿入された際に、この係合爪４２Ａがインストルメントパネル２２の裏面に係合されて、表示板２８が組み付けられる。
【００３９】
また、一対の爪部４２の間には、表示板２８の下端部２８Ａから下方へ差込部４４が延出されている。差込部４４は、表面側から見た正面視で、先端側の角を落とした略矩形状に形成されており、この差込部４４の表面には、導入部３２Ａと連続する導光用溝３２が形成されている。
【００４０】
一方、図４に示されるように、インストルメントパネル２２の内部には、ＬＥＤランプ３０が取り付けられたランプベース４６が設けられており、このランプベース４６から上方へ向かってガイド部４０が延出されている。ガイド部４０は、ＬＥＤランプ３０の周囲に設けられており、このガイド部４０に表示板２８の差込部４４を所定の位置まで差し込むことで、ＬＥＤランプ３０と表示板２８とを位置決めすることができる。すなわち、ガイド部４０に差込部４４が差し込まれた状態で、ＬＥＤランプ３０を点灯させると、表示板２８の導光用溝３２へ光が照射されるように構成されている。
【００４１】
また、表示板２８の上端部は、ピラーガーニッシュ３１側（裏面側）へ湾曲して、ピラーガーニッシュ３１に支持されており、他の部位はピラーガーニッシュ３１と接触しないように組み付けられている。
【００４２】
ここで、ＬＥＤランプ３０は、図示しないコントローラと電気的に接続されており、このコントローラからの信号に基づいて点灯及び消灯が行われる。またコントローラは、レーダ装置２７（図６参照）にも電気的に接続されており、レーダ装置２７によって車室外側の死角領域Ｔで障害物Ｗが検知されると、コントローラからＬＥＤランプ３０へ信号が送信されて、ＬＥＤランプ３０が点灯される。これにより、ＬＥＤランプ３０から表示板２８の導光用溝３２へ光が照射されてインジケータ部３２Ｃが発光する。
【００４３】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００４４】
先ず、運転支援装置１０が適用された車両１２の運転者Ｄは、ウインドシールドガラス２０や左右のサイドウインドウガラス２４を通して視認される視覚情報に基づき安全を確認しつつ、該車両１２を運転する。
【００４５】
ここで、例えば、車両１２が信号待ちで停車している際に、歩行者が横断歩道を渡っている場合について考える。この場合において、フロントピラー２６が運転者Ｄの視線を遮っており、運転者Ｄが歩行者を視認できない場合であっても、レーダ装置２７が歩行者を障害物として検知することにより、図示しないコントローラから信号が送信されてＬＥＤランプ３０が点灯され、フロントピラー２６に設けられた表示板２８のインジケータ部３２Ｃが発光する。これにより、死角領域Ｔに障害物（歩行者）がいるのを認識することができるので、信号が変わっても車両１２を発進させずに、歩行者の通過を待つ判断を行うことができる。また、障害物の情報をインストルメントパネル内のディスプレイに表示するような従来の構成のように、運転者が車両用内装材から視線を移動させる必要がなく、運転者Ｄが障害物を確認しやすい。
【００４６】
また、本実施形態では、表示板２８を透明の樹脂部材で形成しているため、図１に示されるように、表示板２８をピラーガーニッシュ３１の車室内側に配置した場合であっても、乗員がピラーガーニッシュ３１を視認することができ、ピラーガーニッシュ３１の外観が損なわれるのを抑制することができる。特に、ピラーガーニッシュ３１の表面が布や植毛、あるいはレザー等で構成されている場合、このピラーガーニッシュ３１の車室内側に不透明の表示板を配置すると、質感の違いから違和感が生じる場合がある。これに対して、本実施形態のように透明の表示板２８を配置すれば、ピラーガーニッシュ３１の表面が遮られず、違和感が生じるのを抑制することができる。すなわち、車室内の意匠性を良好に維持することができる。
【００４７】
さらに、図２に示されるように、本実施形態では、表示板２８の導光用溝３２へＬＥＤランプ３０から光を照射して発光させる構成としているため、表示板２８とＬＥＤランプ３０とを別体で形成し、それぞれ別々に配置することができる。これにより、表示部材の内部にランプを配置した従来の構成と比較して、表示板２８を小型化することができる。すなわち、省スペース化を図ることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、導光用溝３２のインジケータ部３２Ｃについて、歩行者（障害物）を模した形状としている。これにより、単に光を点灯（点滅）させる場合よりも運転者Ｄが障害物を認識することができ、確実に運転者Ｄに注意喚起を行うことができる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、図３（Ａ）に示されるように、導入部３２Ａから導入した光を分岐部３２Ｂで同じ角度で分岐させている。これにより、分岐部３２Ｂに到達した光を等分させることができ、インジケータ部３２Ｃの明暗のムラを抑制することができる。また、光を分岐させることで、効率よく所定の形状に発光させることができる。
【００５０】
また、本実施形態では、図５に示されるように、インストルメントパネル２２の取付孔３６へ表示板２８の下端部２８Ａを挿入して組み付けられるように構成されている。これにより、表示板２８を後付けすることができる。すなわち、車両１２にフロントピラー２６を組み付けた後であっても、表示板２８を組み付けることができる。
【００５１】
また、図４に示されるように、ピラーガーニッシュ３１の下端部と表示板２８との間に間隔をあけることにより、表示板２８が組み付けやすく、インストルメントパネル２２とピラーガーニッシュ３１との合わせ部の見栄えを変えることなく表示板２８を取り付けることができる。すなわち、表示板２８の組付け性を向上させることができる。さらに、表示板２８の上端部だけがピラーガーニッシュ３１と接しているため、運転時の振動等によってピラーガーニッシュ３１と表示板２８との間で異音が発生するのを抑制することができる。
【００５２】
なお、本実施形態では、表示板２８の下端部２８Ａをインストルメントパネル２２へ挿入したが、これに限らず、表示板２８の組み付け位置を変更してもよい。例えば、フロントピラー２６の車両上下方向の中間部分に表示板２８を組み付けてもよい。この場合、光源となるＬＥＤランプ３０の位置を変えてもよく、例えば、ピラーガーニッシュ３１の内部にＬＥＤランプ３０を設けてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、ＬＥＤランプ３０を点灯させることによって表示板２８のインジケータ部３２Ｃを発光させたが、これに限らず、ＬＥＤランプ３０を点滅させてもよい。また、障害物と車両１２との距離に応じて点灯と点滅とを切り替える方法を採用してもよい。例えば、障害物と車両１２との距離が近づくほど、ＬＥＤランプ３０の点滅間隔を狭くして注意喚起を行うように構成してもよい。
【００５４】
さらに、本実施形態では、導光用溝３２の縦壁３４Ａを平面状に形成したが、これに限らず、光が乱反射するように凹凸状に形成してもよい。また、縦壁３４Ａに反射膜等を設けてもよい。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る運転支援装置６０について説明する。なお、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、説明を適宜省略する。
【００５６】
図７に示されるように、本実施形態の運転支援装置６０が適用された車両６２は、表示板２８の他に複数の表示板を備えており、これら複数の表示板は、運転者が着座した状態で視界に入る位置に設けられている。以下にそれぞれの表示板について説明する。先ず、インストルメントパネル２２における運転席の正面には、表示板６４が設けられており、インストルメントパネル２２の内部には、この表示板６４へ光を照射するための光源としての図示しないＬＥＤランプが配置されている。
【００５７】
ここで、表示板６４には、車両の形を模した導光用溝６４Ａが形成されている。そして、運転者が漫然運転時に前方の車両との車間距離が縮まっていることに気付かない場合、車両６２に搭載されたレーダ装置が前方の車両を障害物として検知し、図示しないコントローラを介してＬＥＤランプから導光用溝６４Ａへ光が照射されるように構成されている。
【００５８】
次に、フロントサイドドア６６の上部の車室内側には、表示板６８が設けられており、フロントサイドドア６６の内部には、この表示板６８へ光を照射するための光源としての図示しないＬＥＤランプが配置されている。
【００５９】
ここで、表示板６８には、座った子供を模した導光用溝６８Ａが形成されている。そして、車両６２の右折時等に、フロントサイドドア６６の車両外側の死角領域で座り込んでいる子供に近づくと、レーダ装置が子供を障害物として検知し、図示しないコントローラを介してＬＥＤランプから導光用溝６８Ａへ光が照射されるように構成されている。なお、この場合、ＬＥＤランプからの光を屈折させて導光用溝６８Ａへ照射すればよい。後述する表示板７０についても同様である。
【００６０】
表示板６８の下方には、表示板７０が設けられており、フロントサイドドア６６の内部には、この表示板７０へ光を照射するための光源としての図示しないＬＥＤランプが配置されている。
【００６１】
ここで、表示板７０には、側溝を模した導光用溝７０Ａが形成されている。そして、車両６２の直進時や蛇行運転時等に、フロントサイドドア６６の車両外側且つ下側の死角領域の側溝に近づくと、レーダ装置が側溝を障害物として検知し、図示しないコントローラを介してＬＥＤランプから導光用溝７０Ａへ光が照射されるように構成されている。
【００６２】
以上のようにして、漫然運転時に運転者が障害物に気付いていない場合や、死角領域の障害物を検知した場合にそれぞれの表示板が発光して注意喚起を行うことにより、障害物との接触を回避することができる。また、それぞれの表示場は、光源としてのＬＥＤランプとは別体とされているため、小型化が可能で、省スペース化を図ることができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００６３】
なお、運転席の周囲に複数の表示板を設けたが、これに限らず、他の場所に表示板を設けて注意喚起を行ってもよい。例えば、リヤピラーのピラーガーニッシュに第１実施形態と同様の表示板を設けて、車両の後退時（バック時）に運転者に注意喚起を行う構成としてもよい。
【００６４】
以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態に係る運転支援装置について説明したが、これらの実施形態を適宜組み合わせて用いても良いし、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。例えば、表示板の発光に合わせて、警告音を鳴らしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０        運転支援装置
１２        車両
２２        インストルメントパネル（車両用内装材）
２６        フロントピラー
２８        表示板
３０        ＬＥＤランプ（光源）
３１        ピラーガーニッシュ（車両用内装材）
３２        導光用溝
３２Ａ      導入部
３２Ｂ      分岐部
３６        取付孔
６０        運転支援装置
６２        車両
６４        表示板
６４Ａ      導光用溝
６８        表示板
６８Ａ      導光用溝
７０        表示板
７０Ａ      導光用溝
Ｄ          運転者
Ｗ          障害物
Ｔ          死角領域
【図１】
0006318993.tif 000002
【図２】
0006318993.tif 000003
【図３】
0006318993.tif 000004
【図４】
0006318993.tif 000005
【図５】
0006318993.tif 000006
【図６】
0006318993.tif 000007
【図７】
0006318993.tif 000008