(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重なった状態の複数のカップで構成されたカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、
提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、予備用のカップ列を収納するための予備カップ列収納部とを、互いに隣接した状態で内部に有するカップ収納器と、
上下方向に延びる軸線を中心として回動可能に前記カップ収納器内に設けられ、当該回動に伴って、前記予備カップ列収納部内のカップ列を前記提供カップ列収納部側に押圧するプッシャロッドと、
前記予備カップ列収納部内のカップ列の前記提供カップ列収納部への補充時、前記予備カップ列収納部内のカップ列を前記提供カップ列収納部側に押圧するように、前記プッシャロッドを駆動する駆動機構と、
を備え、
前記プッシャロッドは、上下方向に延び、前記予備カップ列収納部内のカップ列の側面に当接しながら当該カップ列を押圧する押圧部と、
前記カップ収納器内の上端部及び下端部に前記軸線回りに回動可能にそれぞれ設けられ、前記軸線に沿って上下方向に延びる上軸部及び下軸部と、
当該上軸部と前記押圧部の上端部との間に延び、当該上軸部及び前記押圧部の上端部を連結するとともに、前記予備カップ列収納部内のカップ列の側面に非接触状態に構成された上連結部と、
前記下軸部と前記押圧部の下端部との間に延び、当該下軸部及び前記押圧部の下端部を連結する下連結部と、
を有しており、
前記上連結部は、前記予備カップ列収納部内のカップ列の側面に対して、外方に凸に屈曲又は湾曲するように形成されていることを特徴とするカップ飲料提供装置のカップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式の飲料自動販売機や飲料ディスペンサなどのカップ飲料提供装置に適用され、飲料の提供時にカップを供給するカップ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のカップ供給装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このカップ供給装置は、カップ式自動販売機に適用されたものであり、積み重なった状態の多数のカップで構成されたカップ列を収納するボックス状のカップ収納器と、このカップ収納器の底部に設けられ、販売時にカップを一つずつ下方に搬出するカップ搬出機構とを備えている。カップ収納器内には、販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）を収納するための販売コラムと、この販売コラムの左右両側に設けられ、予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）をそれぞれ収納するための２つの予備コラムが設けられている。カップ搬出機構は、カップ収納器の販売コラムの下方に設けられており、販売時、最下位のカップをカップ列から切り離すカップドロップリングで構成されている。
【０００３】
また、カップ収納器には、カップ列補充機構が設けられている。このカップ列補充機構は、販売カップ列が所定数以下まで減少したときに、一方の予備コラムの予備カップ列を販売コラム側に移動させ、補充するものであり、予備カップ列を販売コラム側に押圧することによって移動させるプッシャロッドと、予備カップ列を販売コラム側から支持することによって、補充の際の予備カップ列の姿勢を保持するためのサポートロッドなどを備えている。
【０００４】
これらのプッシャロッド及びサポートロッドは、金属製の丸棒を所定形状に折曲げ加工することなどによって、ほぼ同様の形状に形成されている。具体的には、プッシャロッドは、上下方向に延びる本体部と、この本体部の上端部及び下端部から直角にそれぞれ屈曲し、互いに平行で後方に向かって水平に延びる上連結部及び下連結部とによって、コ字状に形成されている。また、上連結部及び下連結部の先端部がそれぞれ、上方及び下方に直角に屈曲し、同一の鉛直線上に位置した状態で、カップ収納器内の天井部及び底部に回動自在に支持されている。
【０００５】
また、カップ収納器内の上端部には、左右方向に水平に延びるストッパロッドが設けられている。このストッパロッドは、カップ収納器に販売カップ列及び予備カップ列が収納される際に、そのカップ列の上限高さを規制するとともに、サポートロッドのストッパとしての役割を果たすものである。
【０００６】
以上のように構成されたカップ供給装置では、飲料の販売ごとに、販売コラム内のカップ列から最下位のカップが切り離されて供給される。そして、販売コラム内のカップ列が所定数以下まで減少したときに、プッシャロッドが所定方向に回動駆動され、それに伴って、プッシャロッドの本体部が、予備カップ列を、その側面に当接した状態で販売コラム側に押圧し、移動させることで、予備カップ列が販売コラムに補充される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２６９４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のカップ供給装置の場合、ストッパロッドがカップ収納器内の上端部に設けられているので、その分、製造コストが増大するとともに、カップ列の高さがストッパロッドの下端までに規制されてしまう関係上、カップ収納数が抑制されてしまうという問題がある。これらの問題を解消するために、ストッパロッドを省略した場合、製造コストの削減及びカップ収納数の増大を達成できるものの、以下に述べる問題が発生するおそれがある。
【０００９】
すなわち、ストッパロッドがない場合、カップ列をカップ収納器内に収納するときに、カップ列が、ストッパロッドが本来、設けられていた高さを超えて収納される状態が発生することがあり、その状態で、プッシャロッドを回動させながら、予備カップ列を販売コラム側に移動させた場合、予備カップ列の側面の上端部が、プッシャロッド、サポートロッドの水平な上連結部、及びカップ収納器内の前壁の計３箇所に当接した状態になることがある。その場合、予備カップ列の上端部が３点支持された状態になることで、予備カップ列がカップ収納器内で詰まったり、予備カップ列の上端寄りのカップがカップ収納器内で宙吊りになったりすることがあり、その結果、予備カップ列を販売コラムに適切に補充できなくなるおそれがある。
【００１０】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、製造コストの削減及びカップ収納数の増大を達成しながら、予備用のカップ列を販売用のカップ列として適切に補充することができるカップ飲料提供装置のカップ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、積み重なった状態の複数のカップで構成されたカップ列を収納するとともに、飲料の提供時にカップを供給するカップ飲料提供装置のカップ供給装置であって、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、予備用のカップ列を収納するための予備カップ列収納部とを、互いに隣接した状態で内部に有するカップ収納器と、上下方向に延びる軸線を中心として回動可能にカップ収納器内に設けられ、回動に伴って、予備カップ列収納部内のカップ列を提供カップ列収納部側に押圧するプッシャロッドと、予備カップ列収納部内のカップ列の提供カップ列収納部への補充時、予備カップ列収納部内のカップ列を提供カップ列収納部側に押圧するように、プッシャロッドを駆動する駆動機構と、を備え、プッシャロッドは、上下方向に延び、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に当接しながらカップ列を押圧する押圧部と、カップ収納器内の上端部及び下端部に軸線回りに回動可能にそれぞれ設けられ、軸線に沿って上下方向に延びる上軸部及び下軸部と、上軸部と押圧部の上端部との間に延び、上軸部及び押圧部の上端部を連結するとともに、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に非接触状態に構成された上連結部と、下軸部と押圧部の下端部との間に延び、下軸部及び押圧部の下端部を連結する下連結部と、を有しており、上連結部は、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に対して、外方に凸に屈曲又は湾曲するように形成されていることを特徴とする。
【００１２】
このカップ飲料提供装置のカップ供給装置によれば、カップ収納器が、提供用のカップ列を収納するための提供カップ列収納部と、予備用のカップ列を収納するための予備カップ列収納部とを、互いに隣接した状態で内部に有しており、このカップ収納器内には、プッシャロッドが設けられているものの、特許文献１のようなストッパロッドが設けられていない。それにより、ストッパロッドがカップ収納器内に設けられている特許文献１の場合と比べて、提供用のカップ列及び予備用のカップ列を、カップ収納器の天壁の内面付近まで収容することができ、カップ収納数を増大することができるとともに、ストッパロッドがない分、製造コストを削減することができる。
【００１３】
また、予備カップ列収納部内のカップ列の提供カップ列収納部への補充時、予備カップ列収納部内のカップ列を提供カップ列収納部側に押圧するように、駆動機構がプッシャロッドを駆動する。その際、プッシャロッドにおいては、上連結部が、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に非接触状態に構成されているので、上連結部がカップ列に当接することなく、押圧部が予備カップ列収納部内のカップ列の側面に当接しながらカップ列を押圧することになる。それにより、特許文献１のカップ供給装置と異なり、予備カップ列の上端部がプッシャロッドの上連結部によって支持された状態となるのを回避することができ、予備カップ列を提供カップ列収納部に適切に補充することができる。それにより、例えば、特許文献１のようなサポートロッドが設けられている場合でも、予備カップ列がカップ収納器内で詰まったり、予備カップ列の上端寄りのカップがカップ収納器内で宙吊りになったりするのを回避しながら、予備カップ列を提供カップ列収納部に適切に補充することができる。以上のように、製造コストの削減及びカップ収納数の増大を達成しながら、予備用のカップ列を販売用のカップ列として適切に補充することができる。
【００１５】
また、上記のカップ飲料提供装置のカップ供給装置によれば、上連結部が、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に対して、外方に凸に屈曲又は湾曲するように形成されているので、プッシャロッドが予備用のカップ列を提供カップ列収納部側に押圧する際、上連結部がカップ列の側面に接触しない状態を確保することができ、前述した作用効果を確実に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）本発明の一実施形態に係るカップ供給装置の概略的な構成を示す斜視図と、（ｂ）カップ収納器の内部を示す斜視図である。
【図２】カップ収納器の一部を破断したカップ供給装置の平面図である。
【図３】カップ収納器の一部を破断したカップ供給装置の正面図である。
【図４】図３においてボトムガイド及びカップ列を省略した図である。
【図５】プッシャロッドが（ａ）待機位置にある状態と、（ｂ）中間位置にある状態と、（ｃ）補充位置にある状態を示す平面図である。
【図６】カップ収納器の変形例において、（ａ）販売用のカップ列が減少した状態を示す図と、（ｂ）補充用のカップ列を販売用のカップ列に重ねる前の状態を示す図と、（ｃ）補充用のカップ列を販売用のカップ列に重ねた後の状態を示す図である。
【図７】実施形態のカップ収納器においてカップ列を補充するときに、（ａ）補充用のカップ列を販売用のカップ列に重ねる前の状態を示す図と、（ｂ）補充用のカップ列を販売用のカップ列に重ねた後の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るカップ飲料提供装置のカップ供給装置について説明する。本実施形態のカップ供給装置は、カップ飲料提供装置としてのカップ式自動販売機（図示せず）に内蔵され、カップ飲料の販売時、コーヒーやジュースなどの飲料が注がれたカップを、自動販売機の販売口（図示せず）などに供給するものである。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、カップ供給装置１は、多数のカップＣを収納するカップ収納器２と、このカップ収納器２の下側に設けられた駆動機構２０と、カップ収納器２の底部に設けられ、販売時にカップＣを１つずつ下方に搬出するカップ搬出機構３０などを備えている。
【００１９】
このカップ収納器２は、図３及び図５（ａ）に示すように、提供用のカップ列としての販売用のカップ列（以下「販売カップ列」という）Ｃ１と、予備用のカップ列（以下「予備カップ列」という）Ｃ２との計２つのカップ列を収納可能に構成されている。カップＣは、円形の横断面を有する一般的な紙製のものであり、下方に向かってテーパ状に形成され、上端部の開口周縁部にカール部を有している。
【００２０】
また、カップ収納器２は、ベース３と、このベース３から上方に延びるように設けられた縦長ボックス状の収納器本体４などを備えている。ベース３は、横長ボックス状のものであり、その中央部には、図２に示すように、上下方向に貫通する円形の開口３ａが形成されている。この開口３ａは、販売動作時、カップＣがこの開口３ａを円滑に通り抜けるように、カップＣの開口部の外径よりも若干、大径になっている。
【００２１】
ベース３の開口３ａの左側には、カップ列載置部３ｂが設けられている。このカップ列載置部３ｂは、予備カップ列Ｃ２を載置するためのものであり、周囲よりも一段低く、凹んでいるとともに、開口３ａ側に開放されたＵ字状の平面形状を有している。カップ列載置部３ｂの円弧部は、カップＣの底面の直径よりも若干大きく、カップＣの開口部の外径よりも小さく形成されている。また、カップ列載置部３ｂの開口３ａ側の端部は、開口３ａに連続する傾斜面部３ｃになっており、この傾斜面部３ｃは、開口３ａ側に向かって斜め下がりに形成されている。
【００２２】
収納器本体４は、外壁５、上部カバー６及び前面カバー７を備えている。この外壁５は、金属板の折曲げ加工などによって平面形状が前方に開放したコ字状に形成されており、正面形状が縦長矩形状の背壁部５ａと、この背壁部５ａの左右端部から直角に屈曲して前方に延びる側壁部５ｂ，５ｂと、背壁部５ａの上端部から前方に屈曲した支持壁部５ｃとを有している。この支持壁部５ｃには、２つの軸受１５，１６が設けられており、これらの２つの軸受１５，１６によって、後述するプッシャロッド１１及びサポートロッド１３が回動自在に支持されている。
【００２３】
また、上部カバー６は、外壁５の天井部及び前面上部を覆うように、外壁５に取り付けられており、前面カバー７は、透明なシート状のもので、上部カバー６の前面下端部に垂れ下がった状態で取り付けられている。それにより、カップ列をカップ収納器２に収納する場合、その収納動作は、前面カバー７を捲り上げ、収納器本体４の前面を開放した状態で行われる。
【００２４】
以上の構成により、収納器本体４内の右側には、販売カップ列Ｃ１を収納するための販売コラム８（提供カップ列収納部）が画成され、その左側には、予備カップ列Ｃ２を収納するための予備コラム９（予備カップ列収納部）が画成されている。この販売コラム８は、ベース３上に、開口３ａの上方に延びるように設けられ、予備コラム９は、販売コラム８に隣接し、ベース３の上方に延びるように設けられている。
【００２５】
また、図３に示すように、この収納器本体４の場合、販売カップ列Ｃ１を、その下部が、ベース３の開口３ａ及びカップ搬出機構３０に挿通し、これにセットした状態で、販売コラム８に収納可能であるとともに、予備カップ列Ｃ２を、カップ列載置部６ａに載置した状態で、予備コラム９に収納可能である。この場合、後述する補充動作を円滑に行うために、予備カップ列Ｃ２は、その上端がプッシャロッド１１の押圧部１１ａの上端と同じ高さになるような収納数以下で収納される。
【００２６】
さらに、収納器本体４内には、カップ列補充機構１０が設けられている。このカップ列補充機構１０は、販売コラム８内の販売カップ列Ｃ１の残存するカップ数（以下「残存カップ数」という）が、所定数（本実施形態では５個）以下になったときに、予備コラム９内の予備カップ列Ｃ２を、販売コラム８に移動させ、補充するものである。なお、以下の説明では、予備カップ列Ｃ２が予備コラム９内に収納された状態で、販売コラム８への補充動作を待っている状態を「待機状態」という。
【００２７】
図２及び図３に示すように、カップ列補充機構１０は、プッシャロッド１１、ボトムガイド１２及びサポートロッド１３を備えている。このプッシャロッド１１は、予備カップ列Ｃ２を販売コラム８側に押圧し、移動させるものであり、ボトムガイド１２は、予備カップ列Ｃ２の底部を後ろ側から支持するとともに、予備カップ列Ｃ２を販売コラム８に補充する際、予備カップ列Ｃ２を、その姿勢を保持しながら販売コラム８側に案内するものである。また、サポートロッド１３は、予備カップ列Ｃ２を販売コラム８側から支持することにより、予備カップ列Ｃ２の姿勢を保持するためのものである。
【００２８】
プッシャロッド１１は、金属棒の折曲げ加工などによって作製されたものであり、図４に示すように、押圧部１１ａと、この押圧部１１ａの上端及び下端から一体にそれぞれ延びる上連結部１１ｂ及び下連結部１１ｄと、上連結部１１ｂ及び下連結部１１ｄの先端から一体に延びる上軸部１１ｃ及び下軸部１１ｅとを有している。押圧部１１ａは、上下方向に延び、ベース３の上面と上部カバー６の天壁面との距離よりも若干短い程度の長さを有している。
【００２９】
また、上連結部１１ｂは、押圧部１１ａの上端から直角に屈曲し、側壁部５ｂに沿って後方に水平に延びた後、内側に屈曲し、背壁部５ａに沿って水平に延びている。すなわち、上連結部１１ｂは、外側に凸に屈曲する「く」字形の平面形状を有しており、それにより、予備カップ列Ｃ２が予備コラム９内に収容されているときに、上連結部１１ｂが予備カップ列Ｃ２に当接しないようになっている。さらに、上軸部１１ｃは、上連結部１１ｂの先端から上方に屈曲して所定長さで延びているとともに、その先端部は、前述した軸受１５によって鉛直軸線回りに回動自在に支持されている。
【００３０】
一方、下連結部１１ｄは、押圧部１１ａの下端から直角に屈曲し、下軸部１１ｅに向かって水平に延びている。また、下軸部１１ｅは、上軸部１１ｃと同心に配置され、ベース３のカップ列載置部３ｂよりも若干後ろ側の位置において、ベース３を貫通し、ベース３内の駆動機構２０の構成部材に連結されているとともに、鉛直軸線回りに回動自在になっている。
【００３１】
以上の構成により、プッシャロッド１１は、上軸部１１ｃ及び下軸部１１ｅを通る鉛直軸線を中心として、押圧部１１ａが側壁部５ｂ側に位置する待機位置（図２〜４及び図５（ａ）に示す位置）と、押圧部１１ａが収納器本体４の中央付近に位置し、予備カップ列Ｃ２を販売コラム８に補充する補充位置（図５（ｃ）に示す位置）との間で回動自在になっている。
【００３２】
また、ボトムガイド１２は、ベース３上の後部に設けられ、カップ列載置部３ｂに後方から臨むとともに、プッシャロッド１１の下連結部１１ｄの下側に配置されている。このボトムガイド１２は、プラスチックから成る成型品であり、図２に示すように、「ヘ」の字状の平面形状を有している。
【００３３】
ボトムガイド１２の内側面は、円弧状に形成されており、その曲率が、カップＣの底部よりも若干大きく、かつカップＣの開口部よりも小さくなっている。また、ボトムガイド１２の右半部には、ガイド壁部１２ａが設けられており、このガイド壁部１２ａは、ボトムガイド１２の左半部よりも高く形成され、所定の高さ寸法を有している。一方、ボトムガイド１２の左半部の先端部には、係合凸部１２ｂが設けられている。この係合凸部１２ｂは、プッシャロッド１１の下連結部１１ｄの左側に位置し、ボトムガイド１２から上方に突出しているとともに、下連結部１１ｄに左方から当接可能な高さを有している。
【００３４】
さらに、ボトムガイド１２の中央部には、上下方向に貫通する孔が形成されており、この孔には、サポートロッド１３の後述する下軸部１３ｅが貫通している。それにより、ボトムガイド１２は、サポートロッド１３の下軸部１３ｅを中心として回動自在になっている。
【００３５】
一方、サポートロッド１３は、図４に示すように、押圧部１３ａ、上連結部１３ｂ、上軸部１３ｃ、下連結部１３ｄ及び下軸部１３ｅを有しており、これらの要素１３ａ〜１３ｅは、上連結部１３ｂを除いて、前述したプッシャロッド１１とほぼ同様に構成されている。すなわち、押圧部１３ａは、上下方向に延び、プッシャロッド１１の押圧部１１ａとほぼ同じ長さを有している。
【００３６】
また、下連結部１３ｄは、押圧部１３ａの上端から下軸部１３ｅに向かって直線状に延びており、その長さは、プッシャロッド１１の下連結部１１ｄよりも短くなっている。さらに、下軸部１３ｅは、下連結部１３ｄの先端から屈曲して下方に延びており、ボトムガイド１２の前述した孔に貫通した状態で、ベース３に回動自在に支持されている。ベース３内には、ばね及びストッパ（いずれも図示せず）が内蔵されており、下軸部１３ｅは、このばねによって時計回りに付勢されているとともに、通常時には、ストッパによって、図２及び図５（ａ）に示す待機位置に保持される。
【００３７】
一方、上連結部１３ｂは、押圧部１１ａの上端から上軸部１３ｃに向かって直線状に延びており、その長さは、下連結部１３ｄと同じ寸法に設定されている。また、上軸部１３ｃは、下軸部１３ｅと同心に配置され、上連結部１３ｂの先端から屈曲して上方に所定長さで延びているとともに、その先端部は、前述した軸受１６によって鉛直軸線回りに回動自在に支持されている。
【００３８】
以上の構成により、サポートロッド１３は、上軸部１３ｃ及び下軸部１３ｅを通る鉛直軸線を中心として回動可能になっているとともに、通常時には、ストッパによって、図２及び図５（ａ）に示す待機位置に保持される。また、サポートロッド１３が待機位置にある状態では、押圧部１３ａは、販売コラム８と予備コラム９の間にあって、販売カップ列Ｃ１に近接した状態で、販売カップ列Ｃ１の斜め後ろ側に位置している。なお、後述するように、予備カップ列Ｃ２の販売コラム８への補充時には、その予備カップ列Ｃ２に押圧されることにより、サポートロッド１３は、ばねの付勢力に抗しながら、上軸部１３ｃ及び下軸部１３ｅを中心として、図２及び図５の反時計回りに回動する。
【００３９】
また、サポートロッド１３は、販売コラム８に収納された販売カップ列Ｃ１の左側への傾斜を防止する機能も備えている。すなわち、販売カップ列Ｃ１が左側に傾斜し、サポートロッド１３に当接した場合、サポートロッド１３がストッパによって待機位置に保持されていることで、販売カップ列Ｃ１がそれ以上左側に傾斜するのを阻止される。それにより、販売カップ列Ｃ１を垂直な姿勢で安定して保持することができ、販売カップ列Ｃ１と予備カップ列Ｃ２が互いに干渉することに起因する不具合、例えば、販売カップ列Ｃ１の供給不良を回避でき、カップＣの安定した供給を確保することができる。
【００４０】
次に、前述した駆動機構２０について説明する。この駆動機構２０の場合、その具体的な構造は、特許文献１に記載された駆動機構と同様に構成されているので、その詳細な説明はここでは省略するが、電気モータ、ギヤ機構、スライド部材、回動部材及びばね（いずれも図示せず）などを備えている。
【００４１】
この駆動機構２０は、図示しないコントローラに電気的に接続されており、このコントローラからの制御信号に応じて、プッシャロッド１１を図５（ａ）に示す待機位置と図５（ｃ）に示す補充位置との間で回動させる。より具体的には、待機状態のときには、プッシャロッド１１を待機位置に保持するとともに、予備カップ列Ｃ２の販売コラム８への補充時には、プッシャロッド１１を待機位置から補充位置まで回動させた後、待機位置まで復帰させる。これに加えて、駆動機構２０は、後述するように、コントローラからの制御信号に応じて、カップ搬出機構３０のカップドロップリング３１を駆動する。
【００４２】
次に、前述したカップ搬出機構３０について説明する。このカップ搬出機構３０は、カップドロップリング３１及びカップシュート３３などを備えている。このカップドロップリング３１は、販売動作時、販売カップ列Ｃ１から最下位のカップＣを切り離すものであり、その構造は一般的なものと同様に構成されている。カップドロップリング３１は、平面形状がリング状に形成され、その内側の開口部がベース３の開口３ａに合致するように配置されている。さらに、カップドロップリング３１の内周縁部には、複数（本実施形態では６つ）のカップ切離しカム３２が、開口部に臨んだ状態で、鉛直軸線を中心として回転自在に設けられている。
【００４３】
このカップドロップリング３１では、販売待機時、カップ切離しカム３２が販売カップ列Ｃ１の最下位のカップＣのカール部に係合することにより、販売カップ列Ｃ１を下方から支持する。そして、販売動作時には、カップドロップリング３１が、駆動機構２０によって駆動されることにより、待機位置から所定方向に所定角度、回転した後、逆方向に回転し、待機位置に戻る。
【００４４】
それに伴い、すべてのカップ切離しカム３２は、同期して所定角度、回転した後、逆方向に回転し、元の位置に戻る。このようなカップ切離しカム３２の動作により、販売カップ列Ｃ１から最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３３を介して、下方に搬出される。また、このようなカップＣの搬出の際、販売カップ列Ｃ１は、カップ切離しカム３２の上記回転に伴って、全体が回転しながら、一段下がるように動作する。
【００４５】
また、ベース３内には、残存カップ数センサ（図示せず）が設けられている。この残存カップ数センサは、コントローラに電気的に接続されており、販売コラム８内の残存カップ数が前述した所定数以下であるか否かを表す検出信号をコントローラに出力する。コントローラは、この残存カップ数センサの検出信号に基づき、駆動機構２０を制御する。
【００４６】
次に、以上のように構成された本実施形態のカップ供給装置１の動作について説明する。飲料の販売時、駆動機構２０によって、カップドロップリング３１が駆動されると、販売コラム８内の販売カップ列Ｃ１のうちの最下位のカップＣが切り離され、カップシュート３３を介して、販売口に供給される。
【００４７】
そして、飲料販売の進行に伴い、販売カップ列Ｃ１のカップＣが減少し、販売カップ列Ｃ１の残存カップ数が所定数以下になった場合、コントローラは、残存カップ数センサの検出信号に基づいて、予備カップ列Ｃ２の補充が必要であると判定し、それに伴い、駆動機構２０によってカップ列補充機構１０のプッシャロッド１１を駆動し、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、予備コラム９内の予備カップ列Ｃ２を販売コラム８側に補充するための補充動作を実行する。なお、図５（ｂ）及び図５（ｃ）では、補充動作の理解の容易化のために販売カップ列Ｃ１の図示が省略されている。
【００４８】
まず、補充動作開始前の待機状態では、プッシャロッド１１が、図５（ａ）に示す待機位置に位置することで、押圧部１１ａが予備カップ列Ｃ２の左方に位置するとともに、ボトムガイド１２のガイド壁部１２ａが、予備カップ列Ｃ２の底部の右斜め後ろ側に位置している。
【００４９】
この状態から補充動作が開始され、プッシャロッド１１が、上下の軸部１１ｃ，１１ｅを中心として反時計回りに回動すると、押圧部１１ａが予備カップ列Ｃ２のすべてのカップＣのカール部に当接し、予備カップ列Ｃ２を右方に押圧することで、予備カップ列Ｃ２が販売コラム８側に移動する。それに伴い、予備カップ列Ｃ２の底部が、ボトムガイド１２のガイド壁部１２ａに当接し、これを押圧することによって、ボトムガイド１２がサポートロッド１３の下軸部１３ｅを中心として反時計回りに回動する。
【００５０】
その際、ボトムガイド１２は、その係合凸部２３ｂがプッシャロッド１１の下連結部１１ｄを越えて右方に移動できないことにより、プッシャロッド１１で販売コラム８側への回動が規制された状態で回動する。さらに、予備カップ列Ｃ２のすべてのカップＣのカール部が、サポートロッド１３の押圧部１３ａに当接し、これを押圧することによって、サポートロッド１３も、ばねの付勢力に抗しながら、上下の軸部１３ｃ，１３ｅを中心として反時計回りに回動する。
【００５１】
以上の構成により、補充動作が開始されると、予備カップ列Ｃ２は、プッシャロッド１１、ボトムガイド１２及びサポートロッド１３によってそれぞれ支持されながら、右方に移動する。そして、プッシャロッド１１の回動に伴い、ボトムガイド１２による予備カップ列Ｃ２の底部の支持が解除されると、ボトムガイド１２は、その位置に留まり、さらに、プッシャロッド１１が図５（ｂ）に示す中間位置まで回動したタイミングで、予備カップ列Ｃ２の底面が傾斜面部３ｃに到達する。
【００５２】
その結果、プッシャロッド１１が図５（ｂ）に示す中間位置から図５（ｃ）に示す補充位置まで回動すると、予備カップ列Ｃ２は、傾斜面部３ｃに案内されながら開口３ａ内に落下し、残存する販売カップ列Ｃ１の最上位のカップＣに入り込んだ状態で積み重なることで、販売コラム８に補充される。また、プッシャロッド１１の補充位置への回動に伴い、サポートロッド１３による予備カップ列Ｃ２の支持も解除され、サポートロッド１３は、ばねの付勢力によって時計回りに回動し、待機位置に戻る。さらに、プッシャロッド１１は、補充位置に到達した後、駆動機構２０によって駆動されることで、時計回りに回動し、待機位置に復帰する。それにより、予備カップ列Ｃ２の販売コラム８への補充動作が完了する。
【００５３】
以上のように、本実施形態のカップ供給装置１の場合、カップ収納器２の内部には、プッシャロッド１１が設けられているものの、特許文献１のようなストッパロッドが設けられていないので、販売カップ列Ｃ１及び予備カップ列Ｃ２を、カップ収納器２の天壁の内面付近まで収容することができる。それにより、ストッパロッドがカップ収納器内に設けられている特許文献１の場合と比べて、カップ収納数を増大できるとともに、ストッパロッドがない分、製造コストを削減することができる。
【００５４】
また、補充動作を実行する場合、駆動機構２０によってプッシャロッド１１が駆動されることにより、予備コラム９内の予備カップ列Ｃ２が販売コラム８側に押圧され、移動する。その際、プッシャロッド１１の上連結部１１ｂは、予備カップ列Ｃ２の側面に対して、外方に凸に屈曲するように形成されているので、プッシャロッド１１では、その上連結部１１ｂがカップ列に当接することなく、押圧部１１ａが予備カップ列Ｃ２の側面に当接しながら予備カップ列Ｃ２を販売カップ列Ｃ１側に押圧することになる。それにより、特許文献１のカップ供給装置と異なり、予備カップ列Ｃ２の上端部が３点支持された状態になるのを回避できる。それにより、予備カップ列Ｃ２がカップ収納器２内で詰まったり、予備カップ列Ｃ２の上端寄りのカップＣがカップ収納器２内で宙吊りになったりするのを回避しながら、予備カップ列Ｃ２を販売コラム８内に適切に補充することができる。以上のように、製造コストの削減及びカップ収納数の増大を達成しながら、予備カップ列Ｃ２を販売カップ列Ｃ１として適切に補充することができる。
【００５５】
なお、実施形態は、プッシャロッド１１の上連結部１１ｂを、「く」字状の平面形状に構成した例であるが、本発明のプッシャロッドの上連結部は、これに限らず、予備カップ列収納部内のカップ列の側面に非接触状態に構成されたものであればよい。例えば、プッシャロッドの上連結部を、カップＣのカール部の外径よりも大径の、外側に凸の円弧状に湾曲した平面形状に構成したり、外側に凸の台形状に屈曲した平面形状に構成したりしてもよい。
【００５６】
また、実施形態は、本発明のカップ供給装置１をカップ式自動販売機に適用した例であるが、本発明のカップ供給装置１は、これに限らず、飲料ディスペンサなどの様々なカップ飲料提供装置に適用可能である。
【００５７】
さらに、実施形態は、カップ供給装置１において、予備カップ列収納部としての予備コラム９を１つ設けた例であるが、予備コラム９を複数設けてもよい。
【００５８】
また、実施形態のカップ収納器２に代えて、図６に示すカップ収納器２Ａを用いてもよい。このカップ収納器２Ａの場合、図６（ａ）に示すように、収納器本体４Ａの天壁４Ｂが後ろヒンジ式の開閉構造になっており、この点以外は実施形態のカップ収納器２と同様に構成されている。このようなカップ収納器２Ａを用いた場合、以下に述べるような利点がある。
【００５９】
まず、実施形態のカップ収納器２においては、そのメンテナンス時において、例えば図７（ａ），（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｃ１のカップ数が減少している状態で、カップＣを手作業で販売カップ列Ｃ１に補充する場合、補充用のカップ列Ｃ３を、カップ収納器２の天壁の内面付近まで一端、持ち上げた後、下方に移動させ、販売カップ列Ｃ１に積み重ねることになる。
【００６０】
その際、図７（ａ）に示すように、補充用のカップ列Ｃ３の下端が、販売カップ列Ｃ１の上端に当接しないようにしながら、補充用のカップ列Ｃ３を収納器本体４内に入れる必要があるので、補充用のカップ列Ｃ３を販売カップ列Ｃ１に積み重ねたときに、販売カップ列Ｃ１の上端とカップ収納器２の天壁との間には、図７（ｂ）に示すように、カップＣの高さ寸法程度の隙間が生じてしまう。
【００６１】
これに対して、カップ収納器２Ａの場合、図６（ｂ）に示すように、補充用のカップ列Ｃ３を、その上端で天壁４Ｂを押し上げ、これを開きながら、カップＣの高さ寸法以上に持ち上げた後、下方に移動させ、販売カップ列Ｃ１に積み重ねることができる。その結果、図６（ｂ）に示すように、販売カップ列Ｃ１を、その上端がカップ収納器２Ａの天壁に近接する高さまで補充することができ、実施形態のカップ収納器２よりも多数のカップＣを補充することができる。以上により、カップ供給装置の商品性を向上させることができる。
【００６２】
また、カップ収納器の天壁を、上述したヒンジ式構造の天壁４Ｂに代えて、上下方向にスライドするように構成してもよい。このように構成した場合でも、上記のカップ収納器２Ａと同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  カップ供給装置
２  カップ収納器
８  販売コラム（提供カップ列収納部）
９  予備コラム（予備カップ列収納部）
１１  プッシャロッド
１１ａ  押圧部
１１ｂ  上連結部
１１ｃ  上軸部
１１ｄ  下連結部
１１ｅ  下軸部
２０  駆動機構
Ｃ１  販売用のカップ列（提供用のカップ列）
Ｃ２  予備用のカップ列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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