(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ノズル列及び第２ノズル列を有し、これら第１及び第２ノズル列からインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記第１ノズル列に供給するインクを貯留する第１供給用タンクと、
前記第１ノズル列から戻されたインクを貯留する第１還流用タンクと、
前記第２ノズル列に供給するインクを貯留する第２供給用タンクと、
前記第２ノズル列から戻されたインクを貯留する第２還流用タンクと、
前記第１供給用タンクから前記インクジェットヘッドを経て前記第１還流用タンクへとインクが循環するための第１循環経路と、
前記第２供給用タンクから前記インクジェットヘッドを経て前記第２還流用タンクへとインクが循環するための第２循環経路と、
前記第１還流用タンクから前記第２供給用タンクにインクを送液する第１送液手段と、
前記第２還流用タンクから前記第１供給用タンクにインクを送液する第２送液手段と
を備え、
前記第１送液手段及び前記第２送液手段の動作のタイミングを同期させて、前記インクの送液を行う
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク循環式のインクジェット印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置が知られている。このインク循環式のインクジェット印刷装置としては、インクジェットヘッドの上流と下流に、加圧タンク及び負圧タンクを配置し、負圧タンクから加圧タンクへ空気を送るためのエアポンプと、負圧タンクに蓄積されたインクを加圧タンクに送液するポンプとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなインク循環式では、加圧タンクと負圧タンクの圧力差によりインクを循環させながら、インクジェットヘッドにおけるインク吐出を行う。詳述すると、インクジェットヘッドの上流のインクタンク（加圧タンク）からインクジェットヘッドにインクが供給され、消費されなかったインクはインクジェットヘッドの下流タンク（負圧タンク）へ供給される。そして、負圧タンクに蓄積されたインクはインクポンプにより加圧タンクに送液され再びインクジェットヘッドへ供給される。なお、インク循環に必要な圧力は加圧タンクと負圧タンクに設けられたエアポンプと大気開放弁で生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５３００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したインク循環方式では、負圧タンクから加圧タンクへインクを送液するとき、タンク内のインクの液面高さが増減し、循環圧に変動が発生するとともに、ノズル圧も変動し、インクの吐出が不安定となることがあった。
【０００６】
これに対し、従前では、タンク内の空気量を増加させたり、タンクに連結するエア経路に別途の空気室を設け、ノズル圧変動を抑制したりする方法が開発されているが、タンクの大容量化や空気室の増設などにより、装置の大型化を招く問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、インクを循環させつつインクジェットヘッドからインクを吐出して印刷するインク循環式のインクジェット印刷装置において、装置が大型化するのを回避しつつ、ノズル圧の変動を抑制し、インクジェットヘッドにおける安定吐出を実現できるシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置は、第１ノズル列及び第２ノズル列を有し、これら第１及び第２ノズル列からインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記第１ノズル列に供給するインクを貯留する第１供給用タンクと、前記第１ノズル列から戻されたインクを貯留する第１還流用タンクと、前記第２ノズル列に供給するインクを貯留する第２供給用タンクと、前記第２ノズル列から戻されたインクを貯留する第２還流用タンクと、前記第１供給用タンクから前記インクジェットヘッドを経て前記第１還流用タンクへとインクが循環するための第１循環経路と、前記第２供給用タンクから前記インクジェットヘッドを経て前記第２還流用タンクへとインクが循環するための第２循環経路と、前記第１還流用タンクから前記第２供給用タンクにインクを送液する第１送液手段と前記第２還流用タンクから前記第１供給用タンクにインクを送液する第２送液手段とを備えることにある。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように、この発明によれば、第１還流用タンクから第２供給用タンクにインクを送液する第１送液手段と、第２還流用タンクから第１供給用タンクにインクを送液する第２送液手段とを設け、これら２つの送液手段を同期させてインクを循環させることにより、それぞれのタンク内において、インクの液面高さが増減し、循環圧に変動が発生した場合にも、第１及び第２ノズル列におけるノズル圧変動を相殺或いは相互に吸収させることができ、インクジェットヘッドにおける安定吐出を実現することができる。
【００１０】
また、例えば、第１ノズル列及び第２ノズル列のうち、片方のノズル列のみでインクを使用した場合であっても、使用量の少ないノズル側の循環用タンクから使用量の多いノズル側の供給用タンクへ送液することができるため、印刷中のインク補給回数を減らすことができ、補給時の液面変動によるノズル圧変動を抑制できるとともに、インク枯れもしにくい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷部及び圧力調整部の概略構成図である。
【図３】印刷部のヘッドモジュールの概略構成図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、インクポンプの概略構成図である。
【図５】印刷部のインク循環部を示す概略構成図である。
【図６】図１に示すインクジェット印刷装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】インク循環時におけるタンク内の液面高さの変動を示すグラフである。
【図８】インクポンプ駆動時におけるタンク内の液面高さの変動を示すグラフである。
【図９】インクポンプ同期処理した場合におけるタンク内の液面高さの変動及び循環圧を示すグラフである。
【図１０】従来例によるタンク内の液面高さの変動及び循環圧を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一若しくは同等の部位や構成要素には、同一若しくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１３】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成を示すブロック図である。図２は、インクジェット印刷装置の印刷部及び圧力調整部の概略構成図であり、図３は、印刷部のヘッドモジュールの概略構成図である。なお、以下の説明における上下方向は鉛直方向である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置１は、４つの印刷部２と、圧力調整部３と、搬送部４と、制御部５とを備える。
【００１６】
印刷部２は、インクを循環させつつ、搬送部４により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷する。４つの印刷部２は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ））のインクを吐出する。４つの印刷部２は、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。
【００１７】
図２に示すように、印刷部２は、インクジェットヘッド１１と、インク循環部（請求項の循環経路に相当）１２と、インク供給部１３とを備える。
【００１８】
インクジェットヘッド１１は、インク循環部１２により供給されるインクを吐出する。各インクジェットヘッド１１は、複数のヘッドモジュール１６からなる。図３は、ヘッドモジュール１６を下側から見た図であり、一部拡大図を含めて示している。各色のヘッドモジュール１６は、図３に示すように、２つのインクチャンバ１７ａ，１７ｂを有する。インクチャンバ１７ａ及び１７ｂは、インクを貯留する。インクチャンバ１７ａ及び１７ｂには、インク経路（図示せず）を介してインクが供給される。インクチャンバ１７ａ及び１７ｂ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、後述するノズル１８からインクが吐出される。
【００１９】
ヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ａ，１７ｂには、ともに同一の色インクが供給される。インクチャンバ１７ａ，１７ｂには、それぞれインクを吐出する複数のノズル１８が形成され、第１ノズル列１９ａ（請求項の第１ノズル列に相当）及び第２ノズル列１９ｂ（請求項の第２ノズル列に相当）をなす。各ノズル列１９ａ，１９ｂにおいて、複数のノズル１８は、主走査方向（前後方向）に所定のピッチＰで等間隔に配置されており、第１ノズル列１９ａ及び第２ノズル列１９ｂの各ノズル１８からインクを吐出する。
【００２０】
上流側のノズル列１９ａと下流側のノズル列１９ｂとは、用紙の搬送方向（副走査方向）に並列配置されている。また、第１ノズル列１９ａのノズル１８と第２ノズル列１９ｂのノズル１８とが、主走査方向に半ピッチ（Ｐ／２）分だけずれるように配置されている。
【００２１】
このように、ヘッドモジュール１６は、同じ色のインクを吐出可能な２列のノズル列を有し、この２列のノズル列の主走査方向におけるノズル位置がノズルピッチの半分（半ピッチ分）だけずらしており、印字解像度を高めることができる。
【００２２】
インク循環部１２は、インクを循環させつつインクジェットヘッド１１にインクを供給する。インク循環部１２は、第１加圧タンク（請求項の第１供給用タンクに相当）２１ａと、第１負圧タンク（請求項の第１還流用タンクに相当）２４ａと、第２加圧タンク（請求項の第２供給用タンクに相当）２１ｂと、第２負圧タンク（請求項の第２還流用タンクに相当）２４ｂと、分配器２２ａ，２２ｂと、集合器２３ａ，２３ｂと、第１インクポンプ（請求項の第１送液手段に相当）２５ａと、第２インクポンプ（請求項の第２送液手段に相当）２５ｂと、インク温度調整部４０と、インク温度センサ４５と、配管２６〜３０とを備える。
【００２３】
第１加圧タンク２１ａは、第１ノズル列１９ａに供給するインクを貯留する。第１加圧タンク２１ａのインクは、配管２８及び分配器２２ａを介してヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ａに供給される。第１加圧タンク２１ａ内には、インクの液面上に空気が充填された気室部分が形成されている。第１加圧タンク２１ａは、後述の配管６０ａを介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。第１加圧タンク２１ａは、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００２４】
第１加圧タンク２１ａは、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２ａ及び配管２８の内部のインクが第１加圧タンク２１ａに流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、第１加圧タンク２１ａが大きすぎると装置の大型化を招く。このため、第１加圧タンク２１ａは、分配器２２ａ及び配管２８の内部のインクがすべて第１加圧タンク２１ａに流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００２５】
第２加圧タンク２１ｂは、第２ノズル列１９ｂに供給するインクを貯留する。第２加圧タンク２１ｂのインクは、配管２６（２６ａ，２６ｂ）及び分配器２２ｂを介してヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ｂに供給される。第２加圧タンク２１ｂ内には、インクの液面上に空気が充填された気室部分が形成されている。第２加圧タンク２１ｂは、後述の配管６０ｂを介して、後述の加圧共通気室５１に連通されている。第２加圧タンク２１ｂは、インクジェットヘッド１１より低い位置（下方）に配置されている。
【００２６】
第２加圧タンク２１ｂは、振動によりインクジェットヘッド１１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２ｂ及び配管２６の内部のインクが第２加圧タンク２１ｂに流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、第２加圧タンク２１ｂが大きすぎると装置の大型化を招く。このため、第２加圧タンク２１ｂは、分配器２２ｂ及び配管２６の内部のインクがすべて第２加圧タンク２１ｂに流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００２７】
第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂには、フロート部材３１と、加圧タンク液面センサ３２と、インクフィルタ３３とがそれぞれ設けられている。なお、各部材は同一の部材であるため、ここでは、同一符号を付して説明する。
【００２８】
フロート部材３１は、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂ内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂ内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材３１の他端には、磁石（図示せず）が設けられている。
【００２９】
加圧タンク液面センサ３２は、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂ内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂの上端から所定距離だけ下の位置にある。加圧タンク液面センサ３２は、磁気センサからなり、液面高さが基準高さに達しているときのフロート部材３１の磁石を検出する。加圧タンク液面センサ３２は、フロート部材３１の磁石を検出している場合、すなわち、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂ内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。加圧タンク液面センサ３２は、フロート部材３１の磁石を検出していない場合、すなわち、第１加圧タンク２１ａ又は第２加圧タンク２１ｂ内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。
【００３０】
インクフィルタ３３は、インク内のゴミ等を除去する。
【００３１】
分配器２２ａは、配管２８を介して第１加圧タンク２１ａから供給されるインクを、ヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ａに分配する。分配器２２ｂは、配管２６を介して第２加圧タンク２１ｂから供給されるインクを、ヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ｂに分配する。
【００３２】
集合器２３ａは、ヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ａで消費されなかったインクをヘッドモジュール１６から集める。集合器２３ａにより集められたインクは、配管２９を介して第１負圧タンク２４ａへと流れる。集合器２３ｂは、ヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ｂで消費されなかったインクをヘッドモジュール１６から集める。集合器２３ｂにより集められたインクは、配管２７を介して第２負圧タンク２４ｂへと流れる。
【００３３】
第１負圧タンク２４ａは、第１ノズル列１９ａが形成されたヘッドモジュール１６で消費されず、戻されたインクを集合器２３ａから受け取って貯留する。また、第１負圧タンク２４ａは、後述するインク供給部１３のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。第１負圧タンク２４ａ内には、インクの液面上に空気が充填された気室部分が形成されている。第１負圧タンク２４ａは、後述の配管６１ａを介して、後述の負圧共通気室５５に連通されている。第１負圧タンク２４ａは、第１加圧タンク２１ａと同じ高さで、かつ、第１加圧タンク２１ａと隣接配置されている。
【００３４】
第１負圧タンク２４ａは、振動によりインクチャンバ１７ａのノズル１８のメニスカスが破壊されてヘッドモジュール１６、集合器２３ａ、及び配管２９の内部のインクが第１負圧タンク２４ａに流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、第１負圧タンク２４ａが大きすぎると装置の大型化を招く。このため、第１負圧タンク２４ａは、インクチャンバ１７ａ、集合器２３ａ及び配管２９の内部のインクがすべて第１負圧タンク２４ａに流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００３５】
第２負圧タンク２４ｂは、第２ノズル列１９ｂが形成されたヘッドモジュール１６で消費されず、戻されたインクを集合器２３ｂから受け取って貯留する。また、第２負圧タンク２４ｂは、後述するインク供給部１３のインクカートリッジ４６から供給されるインクを貯留する。第２負圧タンク２４ｂ内には、インクの液面上に空気が充填された気室部分が形成されている。第２負圧タンク２４ｂは、後述の配管６１ｂを介して、後述の負圧共通気室５５に連通されている。第２負圧タンク２４ｂは、第２加圧タンク２１ｂと同じ高さで、かつ、第２加圧タンク２１ｂと隣接配置されている。
【００３６】
第２負圧タンク２４ｂは、振動によりインクチャンバ１７ｂのノズル１８のメニスカスが破壊されてヘッドモジュール１６、集合器２３ｂ、及び配管２７の内部のインクが第２負圧タンク２４ｂに流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、第２負圧タンク２４ｂが大きすぎると装置の大型化を招く。このため、第２負圧タンク２４ｂは、ヘッドモジュール１６、集合器２３ｂ及び配管２７の内部のインクがすべて第２負圧タンク２４ｂに流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。
【００３７】
第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂには、フロート部材３６と、負圧タンク液面センサ３７とが設けられている。なお、各部材は同一の部材であるため、ここでは、同一符号を付して説明する。
【００３８】
フロート部材３６、負圧タンク液面センサ３７は、それぞれ第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂのフロート部材３１、加圧タンク液面センサ３２と同様のものである。負圧タンク液面センサ３７は、フロート部材３６の磁石を検出している場合、すなわち、第１負圧タンク２４ａ又は第２負圧タンク２４ｂ内の液面高さが基準高さ以上である場合、「オン」を示す信号を出力する。負圧タンク液面センサ３７は、フロート部材３６の磁石を検出していない場合、すなわち、第１負圧タンク２４ａ又は第２負圧タンク２４ｂ内の液面高さが基準高さ未満である場合、「オフ」を示す信号を出力する。基準高さは、第１負圧タンク２４ａ又は第２負圧タンク２４ｂの上端から所定距離だけ下の位置にある。
【００３９】
インク温度調整部４０は、インク循環部１２におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部４０は、配管２６，２８の途中に設けられている。インク温度調整部４０は、ヒータ４１と、ヒータ温度センサ４２と、ヒートシンク４３と、冷却ファン４４とを備える。
【００４０】
ヒータ４１は、配管２６，２８内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ４２は、ヒータ４１の温度を検出する。ヒートシンク４３は、配管２６，２８内のインクを冷却する。冷却ファン４４は、ヒートシンク４３に冷却風を送る。
【００４１】
インク温度センサ４５は、インク循環部１２におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ４５は、配管２６，２８の途中に設けられている。
【００４２】
配管２８は、第１加圧タンク２１ａと分配器２２ａとを接続する。配管２８の一部は、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。配管２８には、第１加圧タンク２１ａから分配器２２ａに向かってインクが流れる。配管２９は、集合器２３ａと第１負圧タンク２４ａとを接続する。配管２９には、集合器２３ａから第１負圧タンク２４ａに向かってインクが流れる。このように、配管２８及び配管２９により、第１加圧タンク２１ａからインクジェットヘッド１１を経て第１負圧タンク２４ａへとインクが循環する第１循環経路が形成される。
【００４３】
配管２６は、第２加圧タンク２１ｂと分配器２２ｂとを接続する。本実施の形態では、第２加圧タンク２１ｂからインク温度調整部４０内に亘るまでの範囲を配管２６ａと称し、インク温度調整部４０から分配器２２ｂに亘るまでの範囲を配管２６ｂと称する。また、配管２６の一部は、インク温度調整部４０内を経由する。なお、図２では、インク温度調整部４０内を経由する部分を省略しているが、配管２６は、配管２８と同様、ヒータ４１を経由する部分とヒートシンク４３を経由する部分とに分岐している。
【００４４】
配管２７は、集合器２３ｂと第２負圧タンク２４ｂとを接続する。配管２７には、集合器２３ｂから第２負圧タンク２４ｂに向かってインクが流れる。このように、配管２７及び配管２６により、第２加圧タンク２１ｂからヘッドモジュール１６のインクチャンバ１７ｂを経て第２負圧タンク２４ｂへとインクが循環する第２循環経路が形成される。
【００４５】
配管３０は、各タンクを接続する。本実施の形態では、配管３０ａと配管３０ｂとを備えている。配管３０ａは、第１負圧タンク２４ａと第２加圧タンク２１ｂとを接続する。配管３０ａには、第１負圧タンク２４ａから第２加圧タンク２１ｂに向かってインクが流れる。第１インクポンプ２５ａは、配管３０ａの途中に設けられている。第１インクポンプ２５ａは、第１負圧タンク２４ａから第２加圧タンク２１ｂへインクを送液する。
【００４６】
配管３０ｂは、第２負圧タンク２４ｂと第１加圧タンク２１ａとを接続する。配管３０ｂには、第２負圧タンク２４ｂから第１加圧タンク２１ａに向かってインクが流れる。第２インクポンプ２５ｂは、配管３０ｂの途中に設けられている。第２インクポンプ２５ｂは、第２負圧タンク２４ｂから第１加圧タンク２１ａにインクを送液する。
【００４７】
本実施の形態において、第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂは、図４（ａ）に示すように、ダイフラム２５１とチャンバー２５２を有する容積移送式のダイアフラムポンプが用いられている。このダイアフラムポンプは、図４（ｂ）に示すように、ダイフラム２５１を上昇させてチャンバー２５２の容積を増加させることで、圧力を減少され、インクをチャンバー２５２に流入させる。次に、図４（ｃ）に示すように、ダイフラムを降下させてチャンバー２５２の圧力を増加させることで、先程流入したインクを強制的に噴出側へと排出させる。
【００４８】
このように、印刷部２では、図５に示すように、第１ノズル列１９ａを有するインクチャンバ１７ａに供給するインクを貯留する第１加圧タンク２１ａ及び第１負圧タンク２４ａと、第２ノズル列１９ｂを有するインクチャンバ１７ｂに供給するインクを貯留する第２加圧タンク２１ｂ及び第２負圧タンク２４ｂとを有する。そして、印刷部２では、第１ノズル列１９ａ用の第１加圧タンク２１ａと第２ノズル列１９ｂ用の第２負圧タンク２４ｂとを連結させるとともに、第２ノズル列１９ｂ用の第２加圧タンク２１ｂと第１ノズル列１９ａ用の第１負圧タンク２４ａとを連結させ、第１インクポンプ２５ａ及び２５ｂを駆動させることで、インク循環部１２を形成させる。
【００４９】
インク供給部１３は、インク循環部１２にインクを供給する。インク供給部１３は、インクカートリッジ４６と、配管４７ａ，４７ｂと、インク供給弁４８ａ，４８ｂとを備える。
【００５０】
インクカートリッジ４６は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ４６内のインクは、配管４７ａを介して第１負圧タンク２４ａに供給されるとともに、配管４７ｂを介して第２負圧タンク２４ｂに供給される。
【００５１】
配管４７ａは、インクカートリッジ４６と第１負圧タンク２４ａとを接続する。配管４７ａには、インクカートリッジ４６から第１負圧タンク２４ａに向かってインクが流れる。
【００５２】
インク供給弁４８ａは、配管４７ａ内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４６から第１負圧タンク２４ａへインクを供給する際、インク供給弁４８ａが開かれる。
【００５３】
配管４７ｂは、インクカートリッジ４６と第２負圧タンク２４ｂとを接続する。配管４７ｂには、インクカートリッジ４６から第２負圧タンク２４ｂに向かってインクが流れる。なお、図２では、配管４７ｂの一部は省略しているものとする。インク供給弁４８ｂは、配管４７ｂ内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ４６から第２負圧タンク２４ｂへインクを供給する際、インク供給弁４８ｂが開かれる。
【００５４】
圧力調整部３は、各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ、第１負圧タンク２４ａ、第２加圧タンク２１ｂ、及び第２負圧タンク２４ｂの圧力を調整する。圧力調整部３は、加圧共通気室５１と、加圧側圧力調整弁５２と、加圧側大気開放弁５３と、加圧側圧力センサ５４と、負圧共通気室５５と、負圧側圧力調整弁５６と、負圧側大気開放弁５７と、負圧側圧力センサ５８と、エアポンプ５９と、４本の配管６０ａと、４本の配管６０ｂと、４本の配管６１ａと、４本の配管６１ｂと、配管６２〜６７と、エアフィルタ６８と、オーバーフローパン６９とを備える。
【００５５】
加圧共通気室５１は、各印刷部２の加圧タンクの圧力を等しくするための気室である。具体的に、加圧共通気室５１は、各色用の配管６０ａ及び配管６０ｂを介して第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂの気室部分と連通されている。これにより、各印刷部２の各加圧タンクどうしが、加圧共通気室５１及び配管６０ａ，６０ｂを介して連通されている。配管６０ａは、第１加圧タンク２１ａと接続されている。配管６０ｂは、第２加圧タンク２１ｂと接続されている。
【００５６】
加圧側圧力調整弁５２は、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂの圧力を調整するために、配管６３内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁５２は、配管６３の途中に設けられている。
【００５７】
加圧側大気開放弁５３は、加圧共通気室５１を介して各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂを密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、配管６４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁５３は、配管６４の途中に設けられている。
【００５８】
加圧側圧力センサ５４は、加圧共通気室５１内の圧力（加圧側圧力）を検出する。ここで、加圧共通気室５１内の圧力は、各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂ内の圧力と等しい。加圧共通気室５１と各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ及び第２加圧タンク２１ｂの気室部分とが連通されているためである。
【００５９】
負圧共通気室５５は、各印刷部２の負圧タンクの圧力を等しくするための気室である。具体的に、負圧共通気室５５は、配管６１ａ及び配管６１ｂを介して第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂの気室部分と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンクどうしが、負圧共通気室５５及び配管６１ａ，６１ｂを介して連通されている。
【００６０】
負圧側圧力調整弁５６は、負圧共通気室５５を介して各印刷部２の第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂの圧力を調整するために、配管６５内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁５６は、配管６５の途中に設けられている。
【００６１】
負圧側大気開放弁５７は、負圧共通気室５５を介して各印刷部２の第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂを密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、配管６６内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁５７は、配管６６の途中に設けられている。
【００６２】
負圧側圧力センサ５８は、負圧共通気室５５内の圧力（負圧側圧力）を検出する。ここで、負圧共通気室５５内の圧力は、各印刷部２の第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂ内の圧力と等しい。負圧共通気室５５と各印刷部２の第１負圧タンク２４ａ及び第２負圧タンク２４ｂの気室部分とが連通されているためである。
【００６３】
エアポンプ５９は、加圧共通気室５１及び負圧共通気室５５を介して各印刷部２の負圧タンクから加圧タンクへ空気を送る。エアポンプ５９は、配管６２の途中に設けられている。
【００６４】
４本の配管６０ａは、加圧共通気室５１と４つの印刷部２の第１加圧タンク２１ａとを接続する。配管６０ａは、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が第１加圧タンク２１ａの気室部分に接続されている。４本の配管６０ｂは、加圧共通気室５１と４つの印刷部２の第２加圧タンク２１ｂとを接続する。配管６０ｂは、一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が第２加圧タンク２１ｂの気室部分に接続されている。
【００６５】
４本の配管６１ａは、負圧共通気室５５と４つの印刷部２の第１負圧タンク２４ａとを接続する。配管６１ａは、一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が第１負圧タンク２４ａの気室部分に接続されている。４本の配管６１ｂは、負圧共通気室５５と４つの印刷部２の第２負圧タンク２４ｂとを接続する。配管６１ｂは、一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が第２負圧タンク２４ｂの気室部分に接続されている。
【００６６】
配管６２は、エアポンプ５９により負圧共通気室５５から加圧共通気室５１へ送られる空気の流路を形成する。配管６２は、一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が加圧共通気室５１に接続されている。
【００６７】
配管６３，６４は、それぞれ一端が加圧共通気室５１に接続され、他端が配管６７に接続されている。配管６５，６６は、それぞれ一端が負圧共通気室５５に接続され、他端が配管６７に接続されている。配管６７は、一端（上端）がエアフィルタ６８を介して大気に通じ、他端がオーバーフローパン６９に接続されている。
【００６８】
エアフィルタ６８は、配管６７の上端に設けられ、外部の空気中にあるゴミ等が進入するのを防止するものである。
【００６９】
オーバーフローパン６９は、例えばインク供給弁４８ａ及び４８ｂの異常により加圧タンク、負圧タンクからインクが溢れ、さらに加圧共通気室５１、負圧共通気室５５からもインクが溢れ出た場合に、そのインクを受け取る。
【００７０】
オーバーフローパン６９には、フロート部材７１と、オーバーフロー液面センサ７２とが設けられている。フロート部材７１、オーバーフロー液面センサ７２は、それぞれ加圧タンクのフロート部材３１、加圧タンク液面センサ３２と同様のものである。
【００７１】
オーバーフローパン６９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ７２がオンになると、廃液タンクへインクを排出するようになっている。
【００７２】
搬送部４は、給紙台（図示せず）から用紙を取り出し、その用紙を搬送経路に沿って搬送する。搬送部４は、用紙を搬送するためのローラ、ローラを駆動させるモータ（いずれも図示せず）等を有する。
【００７３】
なお、図示していないが、インクジェット印刷装置１には、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける操作パネルが設けられている。また、インクジェット印刷装置１には、商用電源が接続され、インクジェット印刷装置１の主電源のオン、オフを切り替えるためのスイッチである主電源スイッチや、主電源スイッチを介して供給される電力をインクジェット印刷装置１の各部に供給する電源ユニットが設けられている。
【００７４】
制御部５は、インクジェット印刷装置１全体の動作を制御する。図４に示すように、制御部５は、主コントローラ８１と、メカコントローラ８２とを備える。
【００７５】
主コントローラ８１は、インクジェット印刷装置１全体の制御を司る。主コントローラ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、メモリ９２と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９３と、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）９４と、メカコントローラＩ／Ｆ９５と、ユーザＩ／Ｆ９６と、ヘッドＩ／Ｆ９７とを備える。
【００７６】
ＣＰＵ９１は、演算処理を実行する。メモリ９２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ９１のワークエリアとして使用されるものである。ＨＤＤ９３は、各種のプログラム等を記憶する。
【００７７】
外部Ｉ／Ｆ９４は、ネットワークを介して外部の装置との間でデータの送受信を行う。メカコントローラＩ／Ｆ９５は、主コントローラ８１にメカコントローラ８２を接続する。ユーザＩ／Ｆ９６は、主コントローラ８１に操作パネルを接続する。ヘッドＩ／Ｆ９７は、主コントローラ８１にインクジェットヘッド１１を接続する。
【００７８】
メカコントローラ８２は、印刷部２におけるインク循環及びインク供給の制御、圧力調整部３による圧力調整の制御、及び搬送部４による用紙搬送の制御を行う。メカコントローラ８２は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、センサＩ／Ｆ１０３と、主コントローラＩ／Ｆ１０４と、アクチュエータＩ／Ｆ１０５と、ドライバユニット１０６と、ラッチ回路１０７とを備える。
【００７９】
ＣＰＵ１０１は、演算処理を実行する。メモリ１０２は、一時的なデータの保存や演算時におけるＣＰＵ１０１のワークエリアとして使用されるものである。
【００８０】
センサＩ／Ｆ１０３は、メカコントローラ８２に加圧タンク液面センサ３２、負圧タンク液面センサ３７等の各種センサを接続する。主コントローラＩ／Ｆ１０４は、メカコントローラ８２を主コントローラ８１に接続する。アクチュエータＩ／Ｆ１０５は、ドライバユニット１０６に制御信号を送信する。
【００８１】
ドライバユニット１０６は、第１インクポンプ２５ａ、第２インクポンプ２５ｂ、エアポンプ５９、搬送部４のモータ等のそれぞれを駆動させる各種ドライバを有する。
【００８２】
ラッチ回路１０７は、主電源がオフからオンになった後、最初に電源（副電源）がオンになった際にセットされるラッチを、主電源がオフになるまで保持する。
【００８３】
このような制御部５は、印刷ジョブに基づき印刷処理を実行する。具体的に、制御部５は、印刷を開始する際、圧力調整部３を制御して、各印刷部２の第１加圧タンク２１ａ及び第１負圧タンク２４ａに加圧力を付与し、第２加圧タンク２１ｂ及び第２負圧タンク２４ｂに負圧力を付与する。これにより、第１加圧タンク２１ａからインクチャンバ１７ａを経由して第１負圧タンク２４ａへ向かうインクの流れが生じるとともに、第２加圧タンク２１ｂからインクチャンバ１７ｂを経由して第２負圧タンク２４ｂへ向かうインクの流れが生じ、インク循環が始まる。この際、制御部５は、第１インクポンプ２５ａと第２インクポンプ２５ｂとを同期させてインク循環を行うことで、タンク内のインクの液面高さが増減することで生じる循環圧の変動を抑制する。
【００８４】
次に、インクジェット印刷装置１の印刷時の動作について説明する。
【００８５】
インクジェット印刷装置１に印刷ジョブが入力されると、先ず、制御部５は、インク循環制御を行う。このインク循環制御として、先ず、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１において、各印刷部２の液面維持制御を開始する。液面維持制御は、各加圧タンク２１ａ，２１ｂ及び各負圧タンク２４ａ，２４ｂの液面を基準高さ付近に維持するための、各タンクの液面高さに応じた各インクポンプ２５ａ，２５ｂ及びインク供給弁４８ａ，４８ｂの制御である。
【００８６】
ここでは、第１加圧タンク２１ａと第２負圧タンク２４ｂとがポンプ２５ｂを通じて連結されているので、第１加圧タンク２１ａの加圧タンク液面センサ３２と第２負圧タンク２４ｂの負圧タンク液面センサ３７との検出結果に基づいて、第２インクポンプ２５ｂの駆動とインク供給弁４８ｂの開閉を制御する。
【００８７】
また、第２加圧タンク２１ｂと第１負圧タンク２４ａとがポンプ２５ａを通じて連結されているので、第２加圧タンク２１ｂの加圧タンク液面センサ３２と第１負圧タンク２４ａの負圧タンク液面センサ３７との検出結果に基づいて、第１インクポンプ２５ａの駆動とインク供給弁４８ａの開閉を制御する。
【００８８】
具体的には、加圧タンク液面センサ３２と負圧タンク液面センサ３７がともにオンの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプをオフ、インク供給弁を閉とする。加圧タンク液面センサ３２がオンで、負圧タンク液面センサ３７がオフの状態でも同様に、ＣＰＵ１０１は、インクポンプをオフ、インク供給弁を閉とする。
【００８９】
加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプをオン、インク供給弁を閉とする。
【００９０】
加圧タンク液面センサ３２及び負圧タンク液面センサ３７がともにオフの状態では、ＣＰＵ１０１は、インクポンプをオフ、インク供給弁を開とする。
【００９１】
その後ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３及び負圧側大気開放弁５７を閉じる。これにより、各印刷部２の各加圧タンク２１ａ，２１ｂが加圧共通気室５１を介して密閉状態となり、各負圧タンク２４ａ，２４ｂが負圧共通気室５５を介して密閉状態となる。
【００９２】
次いで、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を開始する。圧力制御は、各加圧タンク２１ａ，２１ｂ、各負圧タンク２４ａ，２４ｂにそれぞれ規定値の正圧、負圧を付与し、それらを維持するための、エアポンプ５９、加圧側圧力調整弁５２、及び負圧側圧力調整弁５６の制御である。
【００９３】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を開始すると、エアポンプ５９を起動する。これにより、負圧共通気室５５から加圧共通気室５１へ空気が送られることで、負圧共通気室５５、第１負圧タンク２４ａ、及び第２負圧タンク２４ｂが減圧され、加圧共通気室５１、第１加圧タンク２１ａ、及び第２加圧タンク２１ｂが加圧される。これにより、各加圧タンク２１ａ，２１ｂからインクジェットヘッド１１へ向けてインクが流れる。
【００９４】
ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力センサ５４の検出値（加圧側圧力）、負圧側圧力センサ５８の検出値（負圧側圧力）が、それぞれ加圧側圧力の規定値、負圧側圧力の規定値になると、エアポンプ５９を停止する。加圧側圧力及び負圧側圧力の規定値は、インクを循環させつつ、インクジェットヘッド１１のノズル圧を適正範囲内にするための値として予め設定された値である。ここで、ＣＰＵ１０１は、加圧側圧力及び負圧側圧力を規定値にするために、加圧側圧力センサ５４及び負圧側圧力センサ５８の検出値に応じて加圧側圧力調整弁５２及び負圧側圧力調整弁５６の開閉を制御し、加圧側圧力及び負圧側圧力を調整する。
【００９５】
加圧側圧力及び負圧側圧力がそれぞれの規定値になったとＣＰＵ１０１が判断した場合、ＣＰＵ９１，１０１は、印刷ジョブの実行を開始する。具体的には、主コントローラ８１のＣＰＵ９１は、印刷ジョブを画像データとジョブデータとに分割し、ジョブデータをメカコントローラ８２へ送信する。ジョブデータは、印刷枚数、用紙種類等を示す情報を含むものである。そして、メカコントローラ８２のＣＰＵ１０１は、ジョブデータに基づき、搬送部４により用紙を搬送させる。また、主コントローラ８１のＣＰＵ９１は、画像データに基づき、搬送される用紙にインクジェットヘッド１１からインクを吐出させる。これにより、用紙に画像が印刷される。
【００９６】
図７は、インク循環時におけるタンク内の液面高さの変動を示すグラフである。印刷ジョブの実行中は、第１加圧タンク２１ａからインクジェットヘッド１１のインクチャンバ１７ａへインクが供給され、インクチャンバ１７ａで消費されなかったインクが第１負圧タンク２４ａに回収される。また、第２加圧タンク２１ｂからインクジェットヘッド１１のインクチャンバ１７ｂへインクが供給され、インクチャンバ１７ｂで消費されなかったインクが第２負圧タンク２４ｂに回収される。これにより、図７に示すように、負圧タンクのインク液面は上昇し、負圧タンクのインク液面は下降していく。そうすると、加圧タンク液面センサ３２がオフで負圧タンク液面センサ３７がオンの状態になる。
【００９７】
加圧タンク液面センサ３２がオフでの状態になると、ＣＰＵ１０１は、液面維持制御により、第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂを駆動させる。具体的には、第２インクポンプ２５ｂが第２負圧タンク２４ｂから第１加圧タンク２１ａへインクを送る。また、第１インクポンプ２５ａが第１負圧タンク２４ａから第２加圧タンク２１ｂへインクを送る。これにより、図７に示すように、負圧タンク内の液面高さが下降し、加圧タンク内の液面高さが上昇する。以後、第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂの駆動は停止され、加圧タンクと負圧タンクの圧力差によりインクをインクジェットヘッド１１に送液する。このようにしてインクが循環されつつ、印刷が行われる。
【００９８】
本実施の形態では、第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂを駆動させる際、ＣＰＵ１０１によって、第１インクポンプ２５ａと第２インクポンプ２５ｂとを同期させてインク循環を行うことで、タンク内のインクの液面高さが増減することで生じる循環圧の変動を抑制する。この第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂの同期処理について詳述する。図８は、インクポンプ駆動時におけるタンク内の液面高さの変動を示すグラフである。図９は、インクポンプを同期処理した場合におけるタンク内の液面高さの変動及び循環圧を示すグラフである。
【００９９】
先ず、インクポンプの駆動と、当該インクポンプによって連結された加圧タンク及び負圧タンク内における液面高さの変動について説明する。
【０１００】
図８では、第１インクポンプ２５ａを介して連結される第１加圧タンク２１ａと第２負圧タンク２４ｂの液面高さの変動を示している。先ず、ＣＰＵ１０１は、図４（ｂ）に示すように、第１インクポンプ２５ａのダイフラム２５１を上昇させてチャンバー２５２の容積を増加させ、第２負圧タンク２４ｂからインクをチャンバー２５２に流入させる。
【０１０１】
この場合、図８に示すように、例えば、時間ｔ１において、第２負圧タンク２４ｂの液面高さは高さｈ６から高さｈ５へ下降する。一方、この時点では、第２負圧タンク２４ｂから流出したインクはチャンバー２５２に貯留されているので、第１加圧タンク２１ａには流入されておらず、図８に示すように、第１加圧タンク２１ａ内の液面高さに変化を生じない。
【０１０２】
その後、図４（ｃ）に示すように、ダイフラム２５１を降下させることで、先程流入したインクを強制的に第１加圧タンク２１ａへと排出させる。そうすると、図８に示すように、時間ｔ２において、第２負圧タンク２４ｂが下降したタイミングから遅れて、第１加圧タンク２１ａの液面高さは高さｈ６’から高さｈ５’に上昇する。その後、第１インクポンプ２５ａのダイフラム２５１を上昇及び下降を繰り返すことで、時間ｔ３、時間ｔ５、時間ｔ７及び時間ｔ９のタイミングで、第２負圧タンク２４ｂの液面高さが徐々に下降し、時間ｔ４、時間ｔ６、及び時間ｔ８のタイミングで、第１加圧タンク２１ａの液面高さが上昇する。
【０１０３】
このように、第１インクポンプ２５ａで連結される第１加圧タンク２１ａ及び第２負圧タンク２４ｂでは、第１インクポンプ２５ａの駆動により、各タンク内の液面高さが変動するタイミングが異なる。なお、第２インクポンプ２５ｂを介して連結される第２加圧タンク２１ｂと第１負圧タンク２４ａの液面高さの変動も同様であるため、その説明は省略する。
【０１０４】
そこで、ＣＰＵ１０１は、隣接する加圧タンクと負圧タンクとの液面高さが同時に変動するように、第１インクポンプ２５ａ及び第２インクポンプ２５ｂの駆動を同期させる。具体的には、図９に示すように、時間ｔ１、時間ｔ３、時間ｔ５、時間ｔ７、及び時間ｔ９にタイミングで、第１加圧タンク２１ａの液面が上昇するとともに、第１加圧タンク２１ａに隣接する第１負圧タンク２４ａの液面が下降するように各インクポンプ２５ａ及び２５ｂを制御する。
【０１０５】
また、ＣＰＵ１０１は、第２加圧タンク２１ｂの液面が上昇するタイミングと、第２加圧タンク２１ｂに隣接する第２負圧タンク２４ｂとの液面が下降するタイミングを同時となるように制御する。なお、ＣＰＵ１０１は、インク循環時には、インク温度センサ４５の検出温度が適正温度範囲内を維持するように、インク温度調整部４０を制御してインク温度の調整を行う。
【０１０６】
印刷ジョブの実行開始後、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する。印刷ジョブが終了していないと判断した場合、ＣＰＵ１０１は印刷処理を繰り返す。
【０１０７】
印刷ジョブが終了したと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、圧力制御を終了する。ここで、加圧側圧力調整弁５２、負圧側圧力調整弁５６が開いている場合、ＣＰＵ１０１は、それらを閉じる。
【０１０８】
次いで、ＣＰＵ１０１は、加圧側大気開放弁５３及び負圧側大気開放弁５７を開く。これにより、各印刷部２の各加圧タンク２１ａ，２１ｂが加圧共通気室５１を介して大気開放状態となり、各負圧タンク２４ａ，２４ｂが負圧共通気室５５を介して大気開放状態となる。そして、ＣＰＵ１０１は、印刷処理が終了する。
【０１０９】
以上説明したように、インクジェット印刷装置１では、第１負圧タンク２４ａから第２加圧タンク２１ｂにインクを送液する第１インクポンプ２５ａと、第２負圧タンク２４ｂから第１加圧タンク２１ａにインクを送液する第２インクポンプ２５ｂとを設け、第１インクポンプ２５ａと第２インクポンプ２５ｂの動作が同期するように適宜制御することで、それぞれ隣接するタンク内において、インクの液面高さが増減し、循環圧に変動が発生した場合にも、第１ノズル列１９ａ及び第２ノズル列１９ｂにおけるノズル圧変動を相殺或いは相互に吸収させることができるので、インクジェットヘッド１１における安定吐出を実現することができる。
【０１１０】
詳述すると、図１０に示すように、従来のように加圧タンクと負圧タンクが１つのみ構成されたインクジェット印刷装置１では、インクポンプの駆動により、隣接するタンク内の液面高さが変動するタイミングが異なっていた。図１０に示す例では、時間ｔ１、時間ｔ３、時間ｔ５、時間ｔ７及び時間ｔ９のタイミングで負圧タンクの液面高さが下降し、時間ｔ２、時間ｔ４、時間ｔ６、時間ｔ８のタイミングで加圧タンクの液面高さが上昇していた。
【０１１１】
そのため、従来のインクジェット印刷装置１では、循環圧に変動が発生する。具体的には、図１０に示すように、負圧タンクのみ液面高さが下降するタイミングでは、負圧タンク内の気室部分のみが拡張され減圧となるため、全体の循環圧が適正な循環値よりも下がる。その結果、ノズル圧がずれ、インクの吐出が不安定となることがあった。
【０１１２】
これに対し、本実施の形態では、隣接する加圧タンクと負圧タンクとは、異なる第１インクポンプ２５ａ又は２５ｂで駆動する構成となっているため、図９に示すように、加圧タンクの液面が上昇するタイミングと、加圧タンクに隣接する負圧タンクとの液面が下降するタイミングとを同時とさせることができるので、それぞれのタンク内において、インクの液面高さが増減し、循環圧に変動が発生した場合にも、第１及び第２ノズル列におけるノズル圧変動を相殺或いは相互に吸収させることができる。その結果、インクジェットヘッド１１における安定吐出を実現することができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態では、第１ノズル列１９ａ及び第２ノズル列１９ｂからそれぞれインクを吐出させる構成としたが、例えば、第１ノズル列１９ａ又は第２ノズル列１９ｂのうち、片方のノズル列のみでインクを使用することもできる。インクジェット印刷装置１では、同色であっても、ヘッドギャップに応じて６００ｄｐｉと３００ｄｐｉを使い分けることがあり、片方のノズル列のみインクを消費することがある。
【０１１４】
この場合、使用量の少ないノズル側の負圧タンクから使用量の多いノズル側の加圧タンクへ送液することができるため、印刷中のインク補給回数を減らすことができ、補給時の液面変動によるノズル圧変動を抑制できるとともに、インク枯れもしにくい。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、各色のヘッドモジュール１６において、インクチャンバ１７ａとインクチャンバ１７ｂを有し、２つの第１ノズル列１９ａ及び第２ノズル列１９ｂが形成される構成としたが、例えば、ブラック（Ｋ）のみインクチャンバ１７ａとインクチャンバ１７ｂを形成させてもよい。この場合には、印字解像度を他の色より高めることができる。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、ヘッドモジュール１６は１本のフルラインタイプのインクジェットヘッドにて形成される構成としたが、例えば、短尺上のヘッドモジュール１６を千鳥配列することによって、疑似的にフルラインのインクジェットヘッドが形成されるように構成してもよい。
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１…インクジェット印刷装置
２…印刷部
３…圧力調整部
４…搬送部
５…制御部
１１…インクジェットヘッド
１２…インク循環部
１３…インク供給部
１６…ヘッドモジュール
１７ａ，１７ｂ…インクチャンバ
１８…ノズル
１９ａ…第１ノズル列
１９ｂ…第２ノズル列
２１ａ…第１加圧タンク
２１ｂ…第２加圧タンク
２４ａ…第１負圧タンク
２４ｂ…第２負圧タンク
２５ａ…第１インクポンプ
２５ｂ…第２インクポンプ
５１…加圧共通気室
５４…加圧側圧力センサ
５５…負圧共通気室
５８…負圧側圧力センサ
５９…エアポンプ
９１，１０１…ＣＰＵ
２５１…ダイフラム
２５２…チャンバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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