(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する開閉制御部と、
開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、
を備え、前記開閉制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、
前記車両窓の開作動開始からの初動マスク区間において、前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制する規制部と、
前記車両窓の開作動開始位置が、全閉位置を含む全閉領域以外である場合には、通常値を前記初動マスク区間に設定し、前記車両窓の開作動開始位置が前記全閉領域内である場合には、前記通常値よりも大きい全閉領域用の値を前記初動マスク区間に設定する初動マスク区間設定部と、を備えていることを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両窓開閉装置において、
前記全閉領域は、窓枠に設けられたウェザーストリップに対する前記車両窓の挿入幅に対応して設定されることを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両窓開閉装置において、
前記初動マスク区間設定部は、前記全閉領域内での前記車両窓の位置に基づいて前記全閉領域用の値の大きさを設定することを特徴とする車両窓開閉装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両窓開閉装置において、
前記初動マスク区間設定部は、前記車両窓の閉作動時における前記モータへの印加電圧値に基づいて前記全閉領域用の値の大きさを設定することを特徴とする車両窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるパワーウインド装置等の車両窓開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、開作動中の車両窓によって異物がドア内部に巻き込まれることを抑制する巻き込み防止機能を備えた車両窓開閉装置（パワーウインド装置）がある。このような車両窓開閉装置では、駆動源としてのモータの特性値（回転速度の変動推移等）から開作動中の車両窓による異物の巻き込みを検出し、その検出結果に基づいて例えばモータの駆動を停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２２３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車両窓開閉装置では、作動開始時にはモータを含む駆動系のガタ等によってモータの特性値が安定しないため、異物の巻き込みを誤検出（巻き込みが実際には生じていないにも関わらず検出）してしまうおそれがある。そこで、この問題を解決する手段として、開作動開始からの所定区間において巻き込み防止機能が無効化されるマスク区間を設定することが考えられるが、その場合、マスク区間をどのような長さに設定すべきかが検討課題となっていた。
【０００５】
車両窓を全閉状態から開作動させる場合には、駆動系のガタだけではなく窓枠上部のウェザーストリップの抵抗による影響等を受けるため、全閉状態以外から作動を開始させる場合に比べて、作動開始からモータの特性値が安定するまでに長い区間を要する。このため、マスク区間の長さは、車両窓を全閉状態から開作動させる場合においても対応できるように長く設定する必要があるが、そのように全閉状態に合わせてマスク区間の長さを設定すると、全閉状態以外から作動を開始させる場合においてはマスク区間が必要以上に長くなり、結果として、巻き込み検出性能の低下に繋がってしまう。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、異物巻き込みの検出性能の低下を抑えることができる車両窓開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する車両窓開閉装置は、モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する開閉制御部と、開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記開閉制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、前記車両窓の開作動開始からの初動マスク区間において、前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制する規制部と、前記車両窓の開作動開始位置が、全閉位置を含む全閉領域以外である場合には、通常値を前記初動マスク区間に設定し、前記車両窓の開作動開始位置が前記全閉領域内である場合には、前記通常値よりも大きい全閉領域用の値を前記初動マスク区間に設定する初動マスク区間設定部と、を備えている。
【０００８】
この構成によれば、車両窓の開作動開始位置が全閉領域以外のときの初動マスク区間に通常値を設定しつつも、車両窓の開作動開始位置が全閉領域内である場合の初動マスク区間には、ウェザーストリップによる影響も含めて考慮した全閉領域用の値を設定することができる。つまり、車両窓の開作動開始位置が全閉領域以外のときには、初動マスク区間を必要以上に長くならない適正値に設定しつつ、全閉領域からの開作動時には異物巻き込みの誤検出を確実に防止することができる長さに初動マスク区間を設定することができ、その結果、異物巻き込みの検出性能の低下を抑えることができる。
【０００９】
上記車両窓開閉装置において、前記全閉領域は、窓枠に設けられたウェザーストリップに対する前記車両窓の挿入幅に対応して設定されることが好ましい。
この構成によれば、車両窓が全閉領域以外にある状態では、車両窓がウェザーストリップに接触せず、開作動開始位置が全閉領域以外である場合の初動マスク区間（通常値）を、ウェザーストリップによる影響を考慮に入れない値に設定しても、該初動マスク区間で異物巻き込みの誤検出を防止することができる。
【００１０】
上記車両窓開閉装置において、前記初動マスク区間設定部は、前記全閉領域内での前記車両窓の位置に基づいて前記全閉領域用の値の大きさを設定することが好ましい。
この構成によれば、開作動開始位置が全閉領域内である場合の初動マスク区間（全閉領域用の値）が、該全閉領域内での車両窓の位置に応じて設定されるため、初動マスク区間をより好適な適正値に設定することが可能となる。
【００１１】
上記車両窓開閉装置において、前記初動マスク区間設定部は、前記車両窓の閉作動時における前記モータへの印加電圧値に基づいて前記全閉領域用の値の大きさを設定することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、開作動開始位置が全閉領域内である場合の初動マスク区間（全閉領域用の値）が、前回の車両窓の閉作動時におけるモータへの印加電圧値に応じて設定されるため、初動マスク区間をより好適な適正値に設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の車両窓開閉装置によれば、異物巻き込みの検出性能の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のパワーウインド装置の概略構成を示す電気ブロック図である。
【図２】ウインドガラスの開閉について説明するための模式図である。
【図３】同形態のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図４】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【図５】別例のパワーウインド装置における制御態様を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、車両窓開閉装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のパワーウインド装置１０（車両窓開閉装置）は、ウインドガラスＷＧを開閉させるべく車両ドアＤに取り付けられるものであり、モータ１１と、該モータ１１の回転駆動によりウインドガラスＷＧを開閉作動させる例えばＸアーム式のウインドレギュレータ（図示略）とを備えている。モータ１１は、直流モータに減速部が一体に組み付けられたギヤードモータにて構成されている。ウインドレギュレータは、モータ１１の回転をウインドガラスＷＧの開閉作動に変換する。
【００１６】
パワーウインド装置１０は、モータ１１を制御してウインドガラスＷＧの作動を制御するウインドＥＣＵ１２と、モータ１１の回転を検出する回転検出センサ１３とを備えている。回転検出センサ１３は、例えばホールＩＣよりなり、モータ１１の回転軸に設けられたセンサマグネット（図示略）の回転に伴う磁界変化を検出して、モータ１１の回転数や回転位置等の回転情報を検出する。
【００１７】
ウインドＥＣＵ１２は、モータ１１と別体若しくはモータ１１内に一体に備えられる。ウインドＥＣＵ１２は、制御回路２１と駆動回路２２とを備え、駆動回路２２は制御回路２１の制御に基づいて車載のバッテリ２３からモータ１１に対して電源供給を行う。
【００１８】
制御回路２１は、車両ドアＤに備えられる操作スイッチ２４の操作に基づき駆動回路２２を通じてモータ１１を回転駆動させ、ウインドガラスＷＧの開閉制御を行う。また、制御回路２１は、回転検出センサ１３から出力される回転検出信号（パルス信号）に基づいてウインドガラスＷＧの位置情報を算出する。本実施形態では、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｃを基準（ゼロ）として、ウインドガラスＷＧの開閉作動（つまり、モータ１１の正逆回転）に伴って加減算される回転検出信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ）のカウント数をウインドガラスＷＧの位置情報として算出する。また、制御回路２１は、前記回転検出信号に基づいてモータ１１の回転方向を検出する。また、制御回路２１は、回転検出信号のパルスの間隔（周期）からモータ１１の回転速度を算出するとともに、モータ１１の速度の変動量（速度変動量ω）を算出する。
【００１９】
制御回路２１は、ウインドガラスＷＧと車両ドアＤのフレームとの間での挟み込みを防止する機能を有している。この挟み込み防止機能は、回転検出信号を基に算出したモータ１１の回転速度の変動推移等から閉作動中（上昇作動中）のウインドガラスＷＧによる異物挟み込みの検出を行い、異物挟み込みが検出されるとウインドガラスＷＧを開方向に反転作動させて挟み込んだ異物の解放を図るものである。
【００２０】
また、制御回路２１は、開作動中（下降作動中）のウインドガラスＷＧによって異物が車両ドアＤ内に巻き込まれる異物巻き込みを防止する機能も有している。詳述すると、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動中において回転検出信号を基に算出したモータ１１の速度変動量ωと巻き込み判定閾値ωｔとを比較する。そして、速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し、その巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる。
【００２１】
図２に示すように、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの全閉位置Ｐｃ、全閉位置Ｐｃ近傍の境界位置Ｐｂ、及び全開位置Ｐｏを認識している。全閉位置Ｐｃは、前述のようにパルスエッジのカウント数でゼロに設定される。また、ウインドガラスＷＧの上端は、車両ドアＤの窓枠上部に設けられたウェザーストリップＷＳに所定長さだけ挿入可能となっており、挿入されたウインドガラスＷＧの上端部分のガラス表面がウェザーストリップＷＳに弾性的に圧接されるようになっている。そして、前記境界位置Ｐｂは、閉作動（上昇作動）するウインドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳに接触し始める位置に設定されている。つまり、境界位置Ｐｂは、ウインドガラスＷＧ上端のウェザーストリップＷＳへの挿入幅（およそ５〜６ｍｍ）に対応するカウント数（例えば３０）に設定される。
【００２２】
制御回路２１は、ウインドガラスＷＧを開作動させる際、作動開始位置からの所定区間（初動マスク区間Ｍ）において巻き込み防止機能を無効化する。制御回路２１は、操作スイッチ２４の操作に基づく操作信号が入力されると、その時点でのウインドガラスＷＧの位置に応じて初動マスク区間Ｍを設定する。詳しくは、制御回路２１は、操作信号が入力されたときに、ウインドガラスＷＧの上端が境界位置Ｐｂよりも全開位置Ｐｏ側（開方向側）にある場合、通常値Ｍｓを初動マスク区間Ｍに設定する。作動開始時には、モータ１１とウインドレギュレータを含む駆動系のガタ等によってモータ１１の速度変動量ωが不安定となるため、この速度変動量ωが不安定となる区間において巻き込み防止機能を無効化すべく前記通常値Ｍｓが設定される。なお、本実施形態における通常値Ｍｓの一例としては、パルスエッジのカウント数で４０に設定される。
【００２３】
また、制御回路２１は、操作信号が入力されたときに、ウインドガラスＷＧの上端が全閉位置Ｐｃから境界位置Ｐｂまでの区間（全閉領域Ａｃ）にある場合、通常値Ｍｓよりも大きい全閉領域用の値Ｍｃを初動マスク区間Ｍに設定する。この全閉領域用の値Ｍｃは、通常値Ｍｓに所定の補正値Ｍａ（一定値）を加算した値である。なお、本実施形態における補正値Ｍａの一例としては、パルスエッジのカウント数で１０に設定され、全閉領域用の値Ｍｃは、通常値Ｍｓ（４０）に補正値Ｍａ（１０）を加算した５０に設定される。
【００２４】
次に、本実施形態における開作動開始時の制御態様とその作用について説明する。
図３に示すように、制御回路２１は、ステップＳ１の操作スイッチ２４の開操作に基づいてウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃに位置するか否か、つまり、ウインドガラスＷＧが境界位置Ｐｂよりも全開側に位置するか否かを判定する（ステップＳ２）。そして、ウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃ以外の位置にある（境界位置Ｐｂよりも開方向側に位置する）と判定した場合、制御回路２１は、通常値Ｍｓを初動マスク区間Ｍに設定する（ステップＳ３）。一方、ウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃにある（境界位置Ｐｂ又は境界位置Ｐｂよりも閉方向側に位置する）と判定した場合、制御回路２１は、全閉領域用の値Ｍｃを初動マスク区間Ｍに設定する（ステップＳ４）。
【００２５】
このように、ステップＳ３又はステップＳ４で初動マスク区間Ｍが設定された後、制御回路２１は、モータ１１を駆動してウインドガラスＷＧの開作動を開始させる（ステップＳ５）。
【００２６】
制御回路２１は、ステップＳ６において、ウインドガラスＷＧの作動開始位置からの移動量ΔＰと、ステップＳ３又はステップＳ４で設定した初動マスク区間Ｍ（通常値Ｍｓ又は全閉領域用の値Ｍｃ）とを比較する。そして、移動量ΔＰが初動マスク区間Ｍ以上の場合には、ステップＳ７の巻き込み判定に移る。
【００２７】
一方、移動量ΔＰが初動マスク区間Ｍ未満の場合には、ステップＳ６を繰り返す。つまり、ウインドガラスＷＧが作動開始位置から初動マスク区間Ｍを過ぎるまでは、ステップＳ７の巻き込み判定が実行されない（つまり、巻き込み防止機能が無効化される）。これにより、ウインドガラスＷＧが初動マスク区間Ｍにある状態では、モータ１１とウインドレギュレータを含む駆動系のガタ等によってモータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上となってもモータ１１の駆動が停止されない。
【００２８】
制御回路２１は、ステップＳ７において、開作動中のウインドガラスＷＧによる異物の巻き込み判定を行う。このとき、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωと巻き込み判定閾値ωｔを比較し、速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上である場合に、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生したと判定し、その巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させる（ステップＳ８）。一方、速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ未満である場合には、ウインドガラスＷＧによる異物巻き込みが発生していないと判定し、ステップＳ７を繰り返す。
【００２９】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動開始からの初動マスク区間Ｍにおいては、モータ１１の速度変動量ωが巻き込み判定閾値ωｔ以上であっても巻き込み防止制御（モータ１１の駆動停止）を実行しないように規制する。これにより、ウインドガラスＷＧの開作動開始時において、モータ１１とウインドレギュレータを含む駆動系のガタ等によって、異物の巻き込みが実際には生じていないにも関わらず巻き込みを検出してしまう誤検出を防止することができ、その結果、異物巻き込みの検出性能を向上させることができる。
【００３０】
そして、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの開作動開始位置が全閉領域Ａｃ以外である場合には、通常値Ｍｓを初動マスク区間Ｍに設定し、ウインドガラスＷＧの開作動開始位置が全閉領域Ａｃ内である場合には、通常値Ｍｓよりも大きい全閉領域用の値Ｍｃを初動マスク区間Ｍに設定する。ウインドガラスＷＧを全閉領域Ａｃから開作動させる場合（ウェザーストリップＷＳと接触する状態から開作動させる場合）には、駆動系のガタだけではなくウェザーストリップＷＳの抵抗による影響を受けるため、全閉領域Ａｃ以外から作動を開始させる場合に比べて、作動開始からモータ１１の速度変動量ωが安定するまでに長い区間を要する。そこで、本実施形態では、ウインドガラスＷＧの開作動開始位置が全閉領域Ａｃ内である場合には、通常値Ｍｓよりも大きな値Ｍｃ（ウェザーストリップＷＳによる影響も含めて考慮した値）が初動マスク区間Ｍに設定されることで、この場合においても異物巻き込みの誤検出を防止することができる。そして、ウインドガラスＷＧの開作動開始位置が全閉領域Ａｃ以外である場合には、ウェザーストリップＷＳによる影響を考慮に入れない通常値Ｍｓが初動マスク区間Ｍに設定されることで、初動マスク区間Ｍを必要以上に長くならない適正値に設定することが可能となる。
【００３１】
このように、ウインドガラスＷＧの開作動開始位置が全閉領域Ａｃ以外のときには、初動マスク区間Ｍを必要以上に長くならない適正値に設定しつつ、全閉領域Ａｃからの開作動時には異物巻き込みの誤検出を確実に防止することができる長さ（全閉領域用の値Ｍｃ）に初動マスク区間Ｍを設定することができる。その結果、異物巻き込みの検出性能の低下を抑えることができる。
【００３２】
（２）全閉領域Ａｃは、窓枠上部のウェザーストリップＷＳに対するウインドガラスＷＧの挿入幅に対応した値に設定される。つまり、ウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃ以外にある状態では、ウインドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳに接触していない。これにより、開作動開始位置が全閉領域Ａｃ以外である場合の初動マスク区間Ｍ（通常値Ｍｓ）を、ウェザーストリップＷＳによる影響を考慮に入れない値に設定しても、該初動マスク区間Ｍで異物巻き込みの誤検出を防止することができる。
【００３３】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、通常値Ｍｓに一定の補正値Ｍａを加算した値を全閉領域用の値Ｍｃとしているが、補正値Ｍａは必ずしも一定値である必要はなく、例えば、図４に示すように、全閉領域Ａｃ内でのウインドガラスＷＧの位置に応じて補正値Ｍａを変化させてもよい。図４に示すように、制御回路２１は、ステップＳ２でウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃにあると判定した場合、ウインドガラスＷＧの位置に基づく値を補正値Ｍａに設定する（ステップＳ１１）。詳しくは、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧが全閉位置Ｐｃにある場合、補正値Ｍａを最大値（例えばパルスエッジのカウント数で１０）に設定し、ウインドガラスＷＧの位置が全閉位置Ｐｃから開方向側に離れるほど補正値Ｍａを最大値から小さく設定する。その後、制御回路２１は、ステップＳ１１で設定した補正値Ｍａと通常値Ｍｓとを加算した値を初動マスク区間Ｍに設定する（ステップＳ１２）。
【００３４】
この構成によれば、ウインドガラスＷＧが全閉位置Ｐｃに近いほど（つまり、ウェザーストリップＷＳとの接触幅が大きいほど）、初動マスク区間Ｍが長く設定される。これにより、初動マスク区間Ｍをより好適な適正値に設定することが可能となる。
【００３５】
また、前回のウインドガラスＷＧの閉作動（全閉領域Ａｃ内に侵入した閉作動）時におけるモータ１１への印加電圧値Ｖに応じて補正値Ｍａに変化させてもよい。例えば、図５に示すように、制御回路２１は、ステップＳ２でウインドガラスＷＧが全閉領域Ａｃにあると判定した場合、前回のウインドガラスＷＧの閉作動時における印加電圧値Ｖに基づく値を補正値Ｍａに設定する（ステップＳ２１）。詳しくは、制御回路２１は、ウインドガラスＷＧの閉作動時において、ウインドガラスＷＧが例えば境界位置Ｐｂを通過するときの印加電圧値Ｖをメモリ（図示略）に記憶させ、ステップＳ２１でその記憶させた印加電圧値Ｖをメモリから参照する。そして、制御回路２１は、印加電圧値Ｖが高いほど、大きな値を補正値Ｍａに設定する。
【００３６】
この構成によれば、前回の閉作動時の印加電圧値Ｖによって全閉領域Ａｃ内でのウインドガラスＷＧの位置やモータ１１とウインドレギュレータを含む駆動系のガタの状態が変化するが、印加電圧値Ｖに基づき補正値Ｍａを設定することで、初動マスク区間Ｍをより好適な適正値に設定することが可能となる。
【００３７】
なお、図５に示す例では、制御回路２１は、操作スイッチ２４の開操作（ステップＳ１）後において印加電圧値Ｖに基づく値を補正値Ｍａに設定しているが、これに特に限定されるものではない。例えば、ウインドガラスＷＧの閉作動の停止時に、次回の開作動時の初動マスク区間Ｍ（補正値Ｍａ）を印加電圧値Ｖに基づいて予め設定するようにしてもよい。
【００３８】
・上記実施形態では、制御回路２１は、モータ１１の速度変動量ωを基に異物巻き込みの検出を行うが、これに特に限定されるものではなく、モータ１１の速度変動量ω以外の特性値（ウインドガラスＷＧに掛かる負荷変動に応じて変動するモータ１１の特性値）を基に巻き込み検出を行ってもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、制御回路２１は、巻き込み判定に基づきモータ１１の駆動を停止してウインドガラスＷＧの開作動を停止させるが、これ以外に例えば、巻き込み判定に基づいてウインドガラスＷＧを閉方向に所定量だけ反転作動させてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、全閉領域Ａｃの範囲を決める境界位置Ｐｂを、閉作動するウインドガラスＷＧがウェザーストリップＷＳに接触し始める位置に設定しているが、これに特に限定されるものではなく、境界位置ＰｂをウェザーストリップＷＳと接触し始める位置よりも全閉位置Ｐｃ側に設定してもよい。つまり、全閉領域Ａｃを、ウェザーストリップＷＳに対するウインドガラスＷＧの挿入幅に対応する長さよりも短い長さに設定してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、Ｘアーム式のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置１０に適用したが、ワイヤ式やシングルアーム式等のウインドレギュレータを用いたパワーウインド装置に適用してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、車両ドアＤに備えられたウインドガラスＷＧを開閉させるパワーウインド装置１０に適用したが、これ以外に例えば、車両の屋根に備えられたルーフガラスを開閉させるサンルーフ装置に適用してもよい。
【００４３】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
（イ）モータの駆動力に基づく車両窓の開閉作動を制御する開閉制御部と、
開作動中の前記車両窓に掛かる負荷変動に応じて変動する前記モータの特性値が判定閾値以上のとき、前記車両窓による異物の巻き込みが生じたと判定する巻き込み判定部と、を備え、前記開閉制御部は、前記巻き込み判定部による巻き込み判定に基づいて、前記車両窓の開作動を停止又は所定量だけ反転作動させる巻き込み防止制御を実行する車両窓開閉装置であって、
前記車両窓の開作動開始からの初動マスク区間において、前記モータの特性値が前記判定閾値以上であっても前記開閉制御部による前記巻き込み防止制御が実行されないように規制する規制部と、
前記車両窓の閉作動時における前記モータへの印加電圧値に基づいて、次回の前記車両窓の開作動時に用いる前記初動マスク区間の長さを設定する初動マスク区間設定部と、を備えていることを特徴とする車両窓開閉装置。
【００４４】
この構成によれば、車両窓の閉作動時におけるモータへの印加電圧値によってモータを含む駆動系のガタの大きさ（つまり、作動開始時の空走区間の長さ）が変わるため、該印加電圧値に応じて初動マスク区間の長さを設定することで、初動マスク区間をより好適な適正値に設定することが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１０…パワーウインド装置（車両窓開閉装置）、１１…モータ、２１…制御回路（開閉制御部、巻き込み判定部、規制部、初動マスク区間設定部）、ＷＧ…ウインドガラス（車両窓）、ＷＳ…ウェザーストリップ。
【図１】
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【図２】
0006394900.tif 000003
【図３】
0006394900.tif 000004
【図４】
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【図５】
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