(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体を搬送するときに生じるジャムを検出するジャム検出手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に移動するキャリッジと、前記ノズルが配置されているノズル面に沿って移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイプブレードと、該ワープブレードの移動経路に配置され、該ワイプブレードに付着させる洗浄液を蓄える洗浄槽と、前記ワイプブレードを駆動するモーターと、前記ノズル面に対して接離方向に移動し、該ノズル面に密着し前記ノズルを覆うキャップと、前記キャリッジの移動と前記ワイプブレードの移動と前記キャップの移動を制御する制御手段と、を有するインクジェットプリンターにおいて、
前記記録媒体の搬送路を挟む両側に前記キャップと前記ワイプブレードの何れか一方が少なくとも配置され、
前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって前記記録媒体のジャムが検出された場合に、該検出がされたときの前記キャリッジの移動方向とは逆の方向に前記キャリッジを退避させ、該退避の方向に前記キャップがある場合は、前記キャリッジを前記キャップの上方に移動させ、該キャップを移動させて前記ノズルを覆い、前記退避の方向に前記キャップが無い場合は、前記キュリッジを前記ワイプブレードの上方に移動させ、該ワイプブレードによって定期的に前記ノズル面を払拭し、該ノズル面に前記洗浄液を付着させる共に清掃し、前記ノズル内の前記インクが乾燥することを防止することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記ワイプブレードが複数備えられ、該複数の前記ワイプブレードの内の少なくとも一つは多孔質の樹脂製であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記退避の方向に前記キャップと前記ワイプブレードの両方がある場合に、前記ワイプブレードによって前記記録ヘッドを払拭した後に、前記キャップによって前記ノズルを覆うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記退避の方向に前記ワイプブレードの他に前記記録ヘッドから吐出された前記インクを受けるインク受がある場合、前記ワイプブレードによる払拭の前に前記インク受に前記インクを吐出することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【請求項５】
前記キャリッジを前記記録媒体に対して接離方向に昇降させる昇降機構を有し、前記ジャム検出手段によって前記ジャムを検出した場合に、前記昇降機構を動作させて前記キャリッジを前記記録媒体から離れる方向に上昇させてから前記キャリッジを退避させることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。また、インクジェットヘッドは記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔て、配置される。また、インクジェットヘッドは、記録媒体の搬送方向に対して、例えば直行する方向等の交差する方向に往復移動しながらインクを吐出する。記録媒体が撓んだ状態で搬送されるなどの異常搬送がある場合、インクジェトヘッドと記録媒体が接触してしまう。記録媒体との接触が程度を超えた場合、キャリッジが走査できない状態に陥る。この場合、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクや、ノズル内のインクがヒータの熱や一定時間以上空気に触れていることで固着してしまう問題が生じる。固着したインクを再溶解させ、そのインクを清掃しなければ、インクジェットヘッドが再使用できない。インク種類によっては、固着したインクを再溶解することができず、インクジェットヘッドを交換するしかなくなる場合もある。
【０００３】
この対策としては、光学センサーなどを用いて、あらかじめ記録媒体に衝突する前にキャリッジの走査を停止させ、装置内部で比較的温度が低く、ノズル面の乾燥が遅い領域にキャリッジを退避させることが行われている。例えば、特開２００９−１６６３７０号公報には、キャリッジの移動状態が異常であることを検出すると、キャリッジの高さを上げ、キャリッジの移動方向とは逆方向の端に退避させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、キャリッジを退避させた先にキャップがあれば、ノズル面をキャップして保湿することが可能である。しかし、キャップがない方向に退避した場合、時間経過によってノズル面に付着したインクやノズル内のインクが固まってしまい、ヘッド交換を余儀なくさせられる恐れがある。また、主溶剤に水を用いたインクでは、溶剤の気化が早く、ノズル面およびノズル内のインクが固まりやすく、短時間であっても何もせずに放置することは好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
キャップユニットとは反対側の退避位置に、ヘッドを清掃するためのワイプユニットを配置する。ワイプユニットはインクジェットヘッドを清掃するためのクリーニング液が一定量貯められている貯蔵部と、ノズル列と同方向に回転する多孔質のスポンジブレードが装着され、スポンジブレード回転時に貯蔵部にあるクリーニング液を含んだ後、インクジェットヘッドに接触させる。ワイプユニットによって、キャップユニットがなくともインクジェトヘッドを保湿することが可能となり、ワイプユニットによって、固着の始まったインクを取り除くことができる。キャリッジが走査領域を通過してキャップ位置に戻れる状態にプリンターが復帰するまで、一定時間毎にワイピングを行うことで、ノズル面のノズル固着を防ぐことが可能となる。
【０００７】
本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体を搬送するときに生じるジャムを検出するジャム検出手段と、前記記録ヘッドを搭載し、前記記録媒体の搬送方向に対して交差する主走査方向に移動するキャリッジと、前記ノズルが配置されているノズル面に沿って移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズル面を払拭するワイプブレードと、該ワープブレードの移動経路に配置され、該ワイプブレードに付着させる洗浄液を蓄える洗浄槽と、前記ワイプブレードを駆動するモーターと、前記ノズル面に対して接離方向に移動し、該ノズル面に密着し前記ノズルを覆うキャップと、前記キャリッジの移動と前記ワイプブレードの移動と前記キャップの移動を制御する制御手段と、を有するインクジェットプリンターにおいて、前記記録媒体の搬送路を挟む両側に前記キャップと前記ワイプブレードの何れか一方が少なくとも配置され、前記制御手段は、前記ジャム検出手段によって前記記録媒体のジャムが検出された場合に、該検出がされたときの前記キャリッジの移動方向とは逆の方向に前記キャリッジを退避させ、該退避の方向に前記キャップがある場合は、前記キャリッジを前記キャップの上方に移動させ、該キャップを移動させて前記ノズルを覆い、前記退避の方向に前記キャップが無い場合は、前記キュリッジを前記ワイプブレードの上方に移動させ、該ワイプブレードによって定期的に前記ノズル面を払拭し、該ノズル面に前記洗浄液を付着させる共に清掃し、前記ノズル内の前記インクが乾燥することを防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によって、記録媒体との接触によってキャリッジがキャップに戻れない状態に陥った場合でも、即座にキャリッジを記録媒体上から退避させ、ノズル面を保湿することで、ヘッド交換を余儀なくさせられることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図３】図３は、ワイピング機構の概略図である。
【図４】図４は、ワイプブレードとノズル面との位置関係を説明する図である。
【図５】図５は、動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、インクジェットプリンターの概略図である。インクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体１９を水平に配置して図１の紙面奥から手前方向に搬送し、インクジェット方式の記録ヘッド９からインクを吐出して、記録媒体１９の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体１９は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面奥から手前方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１１】
インクジェットプリンター１は、記録ヘッド９を複数搭載して記録媒体１９の搬送方向と交差する方向、例では直交する方向、に往復走査するキャリッジ４と、記録ヘッド９をキャップするキャッピングユニット１２を備える。また、記録ヘッド９のノズル面を払拭するするワイプユニット１０がキャッピングユニット１２側に、ワイプユニット１８が記録媒体１９を挟み、逆側に配置されている。キャリッジ４の往復走査の方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。記録媒体１９は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン２によって、印字エリアが平坦になるように支持されている。また、記録媒体１９を搬送する搬送部を備える。その搬送部は、モーター５によって回転する複数の搬送ローラー対３を備える。この搬送ローラー対３は、プラテン２に沿って配置されている回転軸に支持されたグリッドローラーと、そのグリッドローラーに付勢され連れ回るピンチローラーを備える。モーター５によってグリッドローラーを回転させると、記録媒体１９は、グリッドローラーとピンチローラーに挟まれて搬送される。
【００１２】
キャリッジ４は、搬送部、ワイプユニット１０、ワイプユニット１８、およびキャッピングユニット１２の上方で、記録媒体１９の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール１７に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ４をキャリッジレール１７上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモーター６を備える。モーター６はキャリッジレール１７に沿って配置された無端ベルト７を駆動する。無端ベルト７にはキャリッジ４が固定されている。無端ベルト７はキャリッジ４の移動方向の両端側に配置されたプーリーに掛け回されている。また、リニアスケール８がキャリッジレール１７に沿って設けられ、このリニアスケール８の目盛を検出するリニアセンサー１６がキャリッジ４に備わる。このリニアセンサー１６によってキャリッジ４の位置を検出可能とし、キャリッジ４に固定されている複数の記録ヘッド９の位置もそれに応じて検出ができる。
【００１３】
さらに、記録ヘッド９に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ１４を備え、インクカートリッジ１４と記録ヘッド９は、インクを供給するインクチューブ１５によって接続されている。
【００１４】
本実施形態では、インクカートリッジ１４には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管としての複数のインクチューブ１５を介して、色ごとに、記録ヘッド９に供給できるようになっている。なお、インクカートリッジ１４の内部にはインクタンクが備えられ、インクが格納されている。
【００１５】
キャリッジ４は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド９が設けられ、インクチューブ１５から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド９に供給される。
【００１６】
なお、記録ヘッド９の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、記録媒体と対向するノズル面には複数のインク吐出孔が設けられている。ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、２５６個などの多数のノズルを配列することができる。例えば記録ヘッド９は、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。
【００１７】
モーター６の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時には記録ヘッド９が記録媒体１９上を所定速度で往復移動するように、モーター６が制御される。また、モーター６はクリーニング動作時にはワイプユニット１０またはワイプユニット１８の所定のワイピング位置に記録ヘッド９を移動できるようになっている。また、キャッピングユニット１２は、記録ヘッド９のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド９のノズル孔の内部をクリーニングする。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット１２の概略構成は、キャップ１１、キャップ駆動部、吸引ポンプ、廃インクボトル１３、大気開放弁を有する。大気開放弁はノズル面をキャップ１１で密閉した状態で、外気を導入する弁である。
【００１８】
これらのうち、少なくともキャップ１１は記録ヘッド９ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ、大気開放弁は、記録ヘッド９ごとの動作が共通化できる場合には、複数のキャップ１１に対して１台設ける構成としてもよい。
【００１９】
キャップ駆動部は、キャップ１１の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モーター６によってキャリッジレール１７上を移動してキャッピングユニット１２の上方に位置した状態の記録ヘッド９に対して、キャップ１１を上下方向に進退させ、キャップ１１が記録ヘッド９のノズル面を密閉する状態と、それを解除する状態とを切り換えることができるようになっている。
【００２０】
吸引ポンプは、キャップの密閉空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、外部に排出するためのものであり、例えばロータリポンプなどを採用することができる。インクカートリッジ１４から記録ヘッド９までインクを通液させるための通液手段として、吸引ポンプを用いることもできる。吸引ポンプは、吸引口がキャップ１１に接続され、排出口が廃インクボトル１３に接続されている。キャップ１１によってノズル面を密閉させる必要があり、記録ヘッド９とキャップ１１の当接面には、ごみやインクの固まりなどがないことが望まれる。
【００２１】
ワイプユニット１０は、記録ヘッド９をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、記録ヘッド９のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、記録ヘッド９のノズル面を払拭して清掃する。ワイプユニット１８は、ワイプユニット１０と同様の構成である。
【００２２】
また、ワイプユニット１０の副走査方向側の隣に、記録ヘッド９から吐出したインクを受けるインク受を設けることができる。また、キャリッジ４を記録媒体１９に対して接離方向に移動させる昇降機構を設けることができる。ジャムが発生した場合に、昇降機構によって、キャリッジ４を記録媒体１９から離れる方向に上昇させる。そして、キャリッジ４と記録媒体１９を離すことで、当接する可能性を低下させながらキャリッジ４を安全な位置に移動、すなわち退避させる。
【００２３】
図２は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段２０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段２０はＲＯＭ２１に格納されている制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ２２は、記録データのバッファや制御手段２０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モーター駆動回路２３は制御手段２０の制御によって動作し、記録ヘッド９を搭載したキャリッジ４を移動させるモーター６を駆動する。キャリッジ位置検出センサー２４は、キャリッジ４の移動を案内するキャリッジレール１７に沿って配置されたリニアスケール８の目盛を検出するリニアセンサー１６を備える。このセンサー出力に基づいて制御手段２０によってキャリッジ４の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路２５は制御手段２０によって制御される。ヘッド駆動回路２５を介して、記録ヘッド９を動作させる。記録ヘッド９が複数搭載されている場合、制御部２０及びヘッド駆動回路２５は、各々の記録ヘッド９を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動回路２５は、制御手段２０の制御によって、そこからの情報に基づいて、各記録ヘッド９のインク吐出もしくは不吐出の信号を生成し、キャリッジ４の位置に応じたタイミングで記録ヘッド９を駆動させる。インク吐出させる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッド９へ転送する。吐出のタイミングは制御手段２０がキャリッジ位置検出センサー２４からの情報に基づいて演算して求めたキャリッジ４の位置に応じて決められる。
【００２４】
記録媒体搬送手段２６は、制御手段２０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段２６は、記録媒体を搬送する搬送部を含む。モーター５によって搬送ローラー対３を駆動し、記録媒体を搬送する。ワイプブレード移動モーター駆動回路２７は制御手段２０の制御によって動作する。ワイプブレード移動モーター駆動回路２７はワイプブレードが固定されたベルトを動かすモーターを駆動する。
【００２５】
マーク検出手段２８は、後述するマークを検出する検出手段であり、マークを検出すると信号を制御手段２０に出力する。また、このマークは複数配置されたワイプブレードの最後尾の位置を取得するものである。ワイプブレードが一つの場合は、このワイプブレードの位置を取得することができる。これによって、特定のワイプブレードの位置を制御手段２０が取得することができる。
【００２６】
ジャム検出手段２９は、制御手段２０によって制御され、ジャムを検出する。例えば、ジャムが生じるとキャリッジ４が掛かって止まってしまう。本来移動すべきときに、キャリッジ４が止まっているか否か、あるいは移動速度を演算し、判断する。また、ジャムによってキャリッジ４の移動が抑制されると、モーター６の負荷が大きくなるので、モーター６の電流を検出することでもジャムを判断できる。予め決められた値より電流より大きくなった場合にジャムが生じたと判断することができる。また、ジャム検出手段２９は記録媒体１９が変形し、キャリッジ４に接触したことを検出し、制御手段２０に通知するものであっても良い。
【００２７】
ジャムの検出後、制御手段２０はキャリッジ４を停止させ、次にキャリッジ４をキャリッジ移動モーター駆動回路２３によって、接触したときの走査方向とは逆方向にキャリッジ４を移動する。移動する先にキャップユニット１２がある場合は、キャッピングを行う。移動先がワイプユニット１８側であった場合、一定時間毎に各ヘッドのノズル面のワイピングを行う。
【００２８】
このように制御手段２０の制御によってインクジェットプリンター１の各機能が制御される。また、ＲＯＭ２１に予めワイピング動作条件の情報を格納し、プログラムしておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、ワイプブレードの移動速度、ノズル面の払拭回数、ワイプ位置などが挙げられる。
制御手段２０は、キャリッジ４を昇降させる昇降機構がある場合には、昇降機構の動作を制御する。
【００２９】
図３は、ワイピング機構の概略図である。記録ヘッド９をワイプするワイプユニット１０を説明する。ワイプユニット１８も同様の構成である。弾性のある樹脂製のワイプブレード３０およびワイプブレード３１、多孔質の樹脂製のワイプブレード３２がベルト３３に固定部４８を用いて固定されている。例えば、ワイプブレード３０とワイプブレード３１はゴム製、ワイプブレード３２はスポンジ製のブレードである。
【００３０】
ベルト３３は矢印４７方向に回転する。回転に伴いベルト３３に固定されているワイプブレード３０、３１、３２が移動する。記録ヘッド９に対して、ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲するように接触し、ノズル面およびノズルガードに接触する。このときワイプブレード３０、３１、３２に付着した洗浄液４６がノズル面に付着する。記録ヘッド９およびベルト３３の下側には、洗浄液４６を蓄えた洗浄槽３４が配置されている。洗浄槽３４の中にワイプブレード３２、ワイプブレード３１、ワイプブレード３０の順番に通り、洗浄液４６と接触する。また、洗浄槽３４の中には、ワイプブレード３０、３１、３２と接触し、これらに付着したインクやゴミを落とすクリーニング部材３６、３７が備わり、２回当接することで十分にこれらの異物を落とすことができる。クリーニング部材３６、３７はスポンジなどの多孔質部材であり、洗浄液４６に浸り、ワイプブレード３０、３１、３２が当接しながら移動することで、ワイプブレード３０、３１、３２に付着した汚れを清掃する。ワイプブレード３０、３１、３２の先端が湾曲してクリーニング部材３６、３７に当接しながら移動することで、付着した物を除去する。ワイプブレード３０、３１、３２は洗浄槽３４に蓄えられた洗浄液４６によって、洗浄される。また、洗浄液４６を付着させた状態でノズル面を払拭することで、ノズル面に強固に付着したインクなどを除去しやすくでき、また、ノズル面やノズルガード表面に洗浄液４６を付着させ、湿らせることができる。
【００３１】
ノズル面に洗浄液を十分に付着させるために、ワイプブレード３２によって洗浄液をノズル面に付着させ、後続のノズルブレード３０、３１によって付着した洗浄液を完全に拭き取らないように高速（第一の速度）でノズル面上を移動させることもできる。ノズルブレード３０、３１を高速で移動させることで、洗浄液がノズル面との間の膜となり、ノズル面の上を滑るように移動することができる。このようにワイプスピードを制御することで、洗浄液をノズル面に残したままの状態にすることができる。また、高速より遅い低速（第二の速度）で移動させることで、ノズルブレード３０、３１がノズル面に接しながら移動させることができ、洗浄液を拭き取ることができる。このように、少なくとも２段階のベルトの回転スピードの制御をすることができる。
【００３２】
ボトル３５には洗浄槽３４に供給する洗浄液４６が蓄えられている。洗浄槽３４は台３８に固定されている。ベルト当接部４５が、各ワイプブレードの固定部４８に備わる。これが、ベルト３３と当接することで、ワイプブレード３０、３１、３２がベルト３３に対して垂直に配置される。ベルト３３の湾曲する部分ではベルト当接部４５はベルト３３から離れるが、直進部分ではベルト当接部４５に配置されたフックによってベルト３３に当接して固定される。
【００３３】
ベルト３３は第１ギア４２、第２ギア４３、第３ギア４４に掛け回されている。第２ギア４３は、ワイプブレード移動モーター駆動回路２７によって駆動されるモーターに接続されている。第３ギア４４は、洗浄槽３４方向にバネ４１で付勢され、ベルト３３が常に張った状態にすると共に、ベルト３３の最下点を作っている。これによって、ワイプブレード３０、３１、３２の先端を洗浄槽３４内の洗浄液４６に浸らせることができる。また、ワイプブレード３０、３１、３２の先端をクリーニング部材３６、３７に当接させることができる。第１ギア４２と第２ギア４３によって、ノズル面に対向するベルト３３とノズル面を平行にしている。
【００３４】
ワイプブレード３０をベルト３３に固定する固定部４８には最後尾を示すマーク４０が固定され、マーク検出手段２８により、通過するときを検出し制御手段２０に出力する。マーク検出手段２８は検出センサー３９を備える。検出センサー３９は、機械的な接点でもよいし、光検出センサーでもよい。
【００３５】
検出センサー３９を含むマーク検出手段２８は、マーク４０を検出することで、ベルト３３が何回転したか回転数を演算することができる。また、マーク４０を検出することで、ワイプブレード３０の位置が分かるので、例えば、ベルト３３を停止させるときにマーク４０を検出したら、停止するようにプログラムし、その停止位置では、ワイプブレード３２が洗浄槽３４のクリーニング部材３６、３７の間に停止するように配置する。このようにすることで、停止しているときに、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておき、クリーニング部材３６、３７にも当接しないので、変形せずに停止させることができる。また、このとき、ワイプブレード３０は記録ヘッド９に当接しない位置であり、ワイプブレード３１はワイプブレード３０とワイプブレード３２の間であり、洗浄液に浸らない位置にすることができる。ワイプブレード３０、３１は、洗浄槽３４およびクリーニング部材３６、３７に当接した後に、なににも当接しない空中にあるので、きれいになって乾いた状態で停止させておくことができる。
【００３６】
多孔質部材のワイプブレードでより多くの洗浄液４６が記録ヘッド９のノズル面に供給できる、また、弾性部材の２枚のワイプブレードで、１回では拭き取れない強固な汚れでも、２回連続で拭くことで拭き取ることができるので、好ましい。また、ワイプブレードは１枚でも記録ヘッド９を濡れた状態にしておくことや、清掃することもできるが、異なるワイプブレードを複数用いる方が好ましい。
【００３７】
また、多孔質部材のワイプブレード３２によって確実にノズル面に洗浄液を付着させることができ、また、弾性部材の２枚のワイプブレード３０、３１によって洗浄液を拭き取らないようにベルト３３の回転速度の制御をすることで、確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。また、ワイプしていないときには、多孔質部材のワイプブレード３２を洗浄液に浸しておくことで、洗浄液をワイプブレード３２内に蓄積しておくことができるのでワイプ時に確実にノズル面に洗浄液を付着させることができる。乾燥していたら、確実に蓄積できない可能性が有る。
【００３８】
図４は、ワイプブレードとノズル面との位置関係を説明する図である。記録ヘッド９のノズル面側には、ノズルガード５０がノズル面５１に密着して固定されている。ノズルガード５０はノズル面５１より突出し、記録媒体１９がノズル面５１に当たらないようにしている。ノズル列５２は記録ヘッド９のノズル面５１の長手方向に沿って複数のノズルが列状に配置されたものである。ノズルガード５０の内周には、ノズル面５１に対して垂直方向に側壁６２を備える。
【００３９】
ワイプブレード３０とワイプブレード３１は第１ワイプブレ―ド５３、ワイプブレード３２は第２ワイプブレード５４として説明する。第１ワイプブレード５３の基端には固定部４８に固定する基端部５８が備わり、先端には第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７に分かれたゴムのブレードが備わる。第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７の間にはスリットが備わる。スリットによって第１ブレード５５、第２ブレード５６、第３ブレード５７は互いに独立に撓むことができる。
第２ワイプブレード５４の基端には固定部４８に固定する基底部５８が備わり、先端には樹脂製の多孔質部材、例えばスポンジ、の第４ブレード５９が備わる。
【００４０】
第２ブレード５６の幅は、ノズルガード５０のノズル列５２に沿った内周間の距離より小さい。内周間の距離は図中２本の一点鎖線６０で示された間隔である。ノズル面５１を第２ブレード５６によって払拭できる。また、第１ブレード５５と第３ブレード５７の幅はノズルガード５０のノズル列５２に沿った部分の幅より広く、図中２本の２点鎖線６１で示された間隔、すなわちノズルガード５０の幅よりも広い。好ましくは、ノズルガード５０の幅の１倍以上２倍以下の幅である。更に好ましくは、１．１倍以上１．５倍以下の幅である。この部分で、1回の払拭でノズルガード５０の表面を全て払拭できる幅が必要であり、取り付け誤差などを考慮して多少の余裕を持たせるのが好ましい。あまり広くすると記録ヘッド９間の距離を広くしなければならない。小型化のためにあまり広くできない。
【００４１】
第１ブレード５５と第３ブレード５７の何れか一方で、ノズルガード５０のノズル列５２に沿った部分の表面を払拭できる。第１ワイプブレード５３と記録ヘッド９の幅方向の相対位置を変えて払拭する場所を変えることができる。
【００４２】
第２ワイプブレード５４の第４ブレード５９の幅は、ノズルガード５０の幅より広い。また、第１ワイプブレード５３と記録ヘッド９の幅方向の相対位置が変った場合でも、全面を払拭できるように、第１ワイプブレード５３と同等の幅を備える。
図中点線で示した第１ワイプブレード５３と第２ワイプブレード５４は、第１ワイプブレード５３の第３ブレード５７でノズルガード５０を払拭する場合を示している。
【００４３】
実線で示した第１ワイプブレード５３と第２ワイプブレード５４は、第１ワイプブレード５３の第２ブレード５６でノズル面５１を払拭する場合を示している。ワイプする場合は少なくともこの２つの位置で記録ヘッド９を払拭する制御を行う。これにより、ノズル面５１を払拭せずに、ノズルガード５０のみを払拭させることができる。ノズル面５１とノズルガード５０の表面強度が異なる場合に、夫々の表面の払拭回数を変えることができる。ノズル面５１の方がノズルガード５０より、弱い場合に好適に作用する。
【００４４】
図５は、ジャム後の処理を示したフローチャートである。ＲＯＭ２１に格納されたプログラムに従って、制御手段２０によって制御する。
まずステップＳ１で退避位置を判断する。ジャムが発生した場合に、キャリッジ４の移動方向の逆方向にキャリッジ４を退避させる。退避位置がキャップユニット１２側の場合は、ステップＳ６に移行し、そうでない場合はステップＳ２に移行する。このときキャリッジ４の昇降機構が備わっている場合には、キャリッジ４を、記録媒体１９から離れる方向に上昇させてから、退避させる方向に移動させる。
【００４５】
ここで、ステップＳ６では、キャップ１１上にキャリッジ４を移動する。その後、キャップの昇降機構を制御し、記録ヘッド９をキャップ方向に移動させてキャップ１１で密閉し、ノズル面５１を保湿する（ステップＳ７）。
【００４６】
次に、移動先が逆側の場合に、キャッピングユニット１２がないので、キャップ１１で密閉させることができない。そこで、ワイプユニット１８を使う。キャリッジ４をワイプユニット１８の位置に移動する（ステップＳ２）。その後、各記録ヘッド９のノズル面のワイピングを行う（ステップＳ３）。ワイピングは、記録ヘッド９のノズル面の保湿が主目的であるので、ベルト３３を高速で移動させ、ワイプブレードで洗浄液が全て払拭されない様にワイプする。ここで、ワイプユニット１８の脇にインク受がある場合に、ワイプブレードによってノズル面を払拭する前に、インクの予備吐出を行う。すなわち、記録ヘッド９がインク受に対向する位置にキャリッジ４を移動させ、記録ヘッド９からインクを所定滴数、例えば３０滴吐出する。その後、記録ヘッド９がワイプユニット１８の上方に位置するようにキャリッジ４を移動させ、ワイプを行う。ワイプ前にインクを吐出することで、増粘したインクを予め吐出することができるので、インク詰まりをさらに予防でき、好ましい。
【００４７】
次に、ステップＳ４で変形した記録媒体１９が取り除かれ、キャリッジ４がキャップユニット１１の位置に移動することが可能か判断する。すなわち、復旧しているか否かを判断する。これは、ジャム検出手段２９を用いる。また、ユーザーによる入力を待ってもよい。いずれにしろ、キャリッジ４がキャップユニット１２の位置に移動できる状態であるか判断する。
【００４８】
復旧していない場合、前回ワイピングから一定時間経過しているか判断する（ステップＳ５）。経過している場合、ステップＳ３に移行し、再度ワイピング処理を行う。経過していない場合、装置が復旧したか、再度判定する。装置が復旧した場合、ステップＳ６移行し、キャリッジ４をキャップユニット１２の上に移動し、次にステップＳ７に移行し、記録ヘッド９をキャッピングし、終了する。
【００４９】
ここで、キャリッジ４がキャップユニット１２側に移動した場合に、直ぐにキャップするのではなく、ワイプユニット１０によって、ワイピングをしてから、キャップするのがより好ましい。ジャム後に清掃し、きれいな状態でキャップすることが望ましい。
【００５０】
このように、キャリッジ４の移動可能な方向にあるメンテナンス装置によって、記録ヘッド９に付着したインクが固化して、付着しない様に制御することで、記録ヘッド９の不具合を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  インクジェットプリンター
２  プラテン
３  搬送ローラー対
４  キャリッジ
５  モーター
６  モーター
７  キャリッジレール
８  リニアスケール
９  記録ヘッド
１０  ワイプユニット
１９  記録媒体
３０  ワイプブレード
３１  ワイプブレード
３２  ワイプブレード
３３  ベルト
３４  洗浄槽
４６  洗浄液
５０  ノズルガード
５１  ノズル面
５２  ノズル列
５３  第１ワイプブレ―ド
５４  第２ワイプブレード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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