(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工機に立設したリーダの下部に設けられ、前記リーダに昇降可能に設けられた駆動装置によって回転するロッドの回転駆動時の振れを防止するガイド手段と前記ロッドの掴み替え時に前記ロッドを固定するチャック手段とを備えた施工機用ロッド支持装置であって、
前記リーダに設けたブラケットに開閉可能に取り付けられた開閉フレームと、
該開閉フレームの内部をロッド径方向に移動可能な一対のロッドガイドブロックと、
該ロッドガイドブロック内をロッド径方向に移動可能な一対のロッドチャックブロックと、
該ロッドチャックブロックを開閉駆動する油圧シリンダと、
前記ロッドチャックブロックと前記ロッドガイドブロックとの間に設けられ、前記ロッドチャックブロックをロッド径方向外側に付勢する弾性部材とを
備え、
前記油圧シリンダがシリンダ伸時には、前記ロッドチャックブロックが前記弾性部材を圧縮しながら、前記ロッドを固定する把持位置に移動してチャック手段として機能し、
前記油圧シリンダが中間時には、前記ロッドチャックブロックがロッド径方向外側に移動し、前記ロッドガイドブロックによってガイド手段として機能し、
前記油圧シリンダがシリンダ縮時には、前記ロッドチャックブロック及び前記ロッドガイドブロックが前記開閉フレームのロッド径方向外側に引き込まれ、前記ロッドの角軸部を挿通可能にする
ことを特徴とする施工機用ロッド支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施工機用ロッド支持装置に関し、詳しくは、リーダに昇降可能に設けられた駆動装置によって回転するロッドの振れを防止するガイド手段とロッドの掴み替え時にロッドを固定するチャック手段とを備えた施工機用ロッド支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機等の施工機による地盤改良作業は、施工機に立設したリーダにロッドを回転駆動する駆動装置を昇降可能に設け、その駆動装置に把持させたロッドを回転させながら押し下げ、ロッド先端に設けた掘削具と撹拌具とにより、掘削しながら地盤改良剤が注入され、地盤改良が行われる。リーダの下部には、回転時のロッドの振れを防止して鉛直性を確保するための下部ガイドと、ロッドの掴み替え時にロッドを把持する下部チャックとが設けられている。
【０００３】
上述の下部ガイドと下部チャックとを上下２段に一体的に積層した構造の施工機用ロッド支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、ストッパの脱着により、下部ガイド機能と下部チャック機能とを切り替える施工機用ロッド支持装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５６７５１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２２０３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の施工機用ロッド支持装置では、下部ガイド内のガイドブロックを移動させるための油圧シリンダと、下部チャック内のチャックブロックを移動させるための油圧シリンダとが必要となり、部品点数が多くなってしまう。また、上下２段の積層構造となっているため寸法も大きくなる。また、特許文献２記載の施工機用ロッド支持装置では、下部ガイド機能と下部チャック機能とを切り替えるために作業員が手動でストッパの脱着をしなければならず、作業効率が悪くなるおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、寸法的にも小さく、シンプルな構造と操作で、下部ガイド機能と下部チャック機能とを切り替えることのできる施工機用ロッド支持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の施工機用ロッド支持装置は、施工機に立設したリーダの下部に設けられ、前記リーダに昇降可能に設けられた駆動装置によって回転するロッドの回転駆動時の振れを防止するガイド手段と前記ロッドの掴み替え時に前記ロッドを固定するチャック手段とを備えた施工機用ロッド支持装置であって、前記リーダに設けたブラケットに開閉可能に取り付けられた開閉フレームと、該開閉フレームの内部をロッド径方向に移動可能な一対のロッドガイドブロックと、該ロッドガイドブロック内をロッド径方向に移動可能な一対のロッドチャックブロックと、該ロッドチャックブロックを開閉駆動する油圧シリンダと、前記ロッドチャックブロックと前記ロッドガイドブロックとの間に設けられ、前記ロッドチャックブロックをロッド径方向外側に付勢する弾性部材とを備え、前記油圧シリンダがシリンダ伸時には、前記ロッドチャックブロックが前記弾性部材を圧縮しながら、前記ロッドを固定する把持位置に移動してチャック手段として機能し、前記油圧シリンダが中間時には、前記ロッドチャックブロックがロッド径方向外側に移動し、前記ロッドガイドブロックによってガイド手段として機能し、前記油圧シリンダがシリンダ縮時には、前記ロッドチャックブロック及び前記ロッドガイドブロックが前記開閉フレームのロッド径方向外側に引き込まれ、前記ロッドの角軸部を挿通可能にすることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の施工機用ロッド支持装置によれば、ロッドチャックブロックをロッドガイドブロック内に移動可能にするとともに、ロッドチャックブロックとロッドガイドブロックとの間に弾性部材を設けることによって、ロッドチャックブロックを開閉駆動する油圧シリンダの伸縮のみで、チャック手段とガイド手段との切り替え及びロッド角軸部の挿通を可能にすることができ、部品点数も少なく、シンプルな構造と操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一形態例を示す施工機用ロッド支持装置を備えた施工機の側面図である。
【図２】同じく施工機の地盤改良状態を示す側面図である。
【図３】本発明の一形態例を示す施工機用ロッド支持装置の平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】チャック手段として機能している状態を示す施工機用ロッド支持装置の一部概略平面図である。
【図６】ガイド手段として機能している状態を示す施工機用ロッド支持装置の一部概略平面図である。
【図７】ロッドの角軸部が挿通可能な状態を示す施工機用ロッド支持装置の一部概略平面図である。
【図８】施工機用ロッド支持装置の油圧シリンダに接続される油圧回路の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１乃至図７は、本発明の施工機用ロッド支持装置の一形態を示すものである。施工機１１は、下部走行体１２ａと該下部走行体１２ａの上部に旋回可能に設けられた上部旋回体１２ｂとからなるベースマシン１２と、該ベースマシン１２の前部に立設したリーダ１３とを備えている。前記リーダ１３には、ロッド１４を回転駆動する駆動装置１５が昇降可能に設けられている。
【００１１】
ロッド１４は、内部軸方向に地盤改良剤の注入孔を有するパイプ状のものであり、断面円形の丸軸部１４ａと、駆動装置１５に把持させるための断面多角形状の角軸部１４ｂとを有するものである。また、ロッド１４の下端には、掘削具１６と撹拌具１７とが設けられている。
【００１２】
また、ロッド１４の上端には、注入ホース１８からロッド１４内の注入孔に地盤改良剤を導入するスイベルジョイント１９が設けられ、該スイベルジョイント１９のつれ回りを防止する回り止めロッド２０の一端が駆動装置１５に固設され、他端がロッド１４の上端に設けられた取付部材に取り付けられている。
【００１３】
また、リーダ１３の下部には、ロッド支持装置２１が設けられている。施工機１１による地盤改良では、駆動装置１５に把持させたロッド１４を回転させながら押し下げ、掘削具１６で掘削しながら、地盤改良剤を注入し、撹拌具１７で撹拌しながら地盤改良が行われる。ロッド支持装置２１は、回転駆動時のロッド１４の振れを防止して鉛直性を確保するためのガイド手段として機能する。
【００１４】
図２に示されるように、ロッド１４を把持した駆動装置１５がリーダ１３の下端部に到達したときに、より深く掘り進めるには、ロッド１４の把持を解除した駆動装置１５を上昇させて、上側の角軸部１４ｂを把持し直すいわゆるロッドの掴み替えが行われる。この際、ロッド１４が自重によって沈み込まないように、ロッド１４を固定するために、ロッド支持装置２１がチャック手段として機能する。
【００１５】
ロッド支持装置２１は、リーダ１３に取り付け可能なブラケット２２に一対の開閉フレーム２３，２４が一方で回転ピン２５，２６に軸支され、閉じた状態で他方に固定ピン２７が挿入されて一体となるように装置本体が構成されている。開閉フレーム２３，２４は、互いに内側が開口した箱型状に形成されたものであり、突き合わされた状態（閉じた状態）でロッド１４の丸軸部１４ａより広径な角軸部１４ｂが挿通可能な円形になるように、内側開口部には略半円状の切り欠き２３ａ，２４ａが形成されている。
【００１６】
開閉フレーム２３，２４の内部には、それぞれロッドガイドブロック２８，２９がロッド１４の径方向（ロッド１４に対して直交方向）に摺動可能に挿入されている。ロッドガイドブロック２８，２９は、対向面にロッド１４の丸軸部１４ａの半径より僅かに大きな半径の円弧面からなるガイド面２８ａ，２９ａをそれぞれ有している。
【００１７】
また、ロッドガイドブロック２８，２９のロッド径方向外側には、ロッドチャックブロック３０，３１の本体部３０ａ，３１ａを収容するための直方体状の収容部２８ｂ，２９ｂが開口されている。さらにガイド面２８ａ，２９ａと収容部２８ｂ，２９ｂとの間にロッドチャックブロック３０，３１の本体部３０ａ，３１ａからロッド径方向内側に突出する突出部３０ｂ，３１ｂを挿通するための挿通部２８ｃ，２９ｃが形成されている。
【００１８】
ロッドチャックブロック３０，３１は、開閉フレーム２３，２４に固定された油圧シリンダ３２，３３のピストンロッド３４，３４に連結され、ロッドガイドブロック２８，２９内を移動可能となっている。突出部３０ｂ，３１ｂの先端は、ロッドを把持するための凹凸面が形成されている。また、ロッドガイドガイドブロック２８，２９のロッド径方向外側の端面には、ピストンロッド３４，３４を縮めた際にロッドチャックブロック３０，３１が係合し、ロッドチャックブロック３０，３１の移動に伴ってロッドガイドブロック２８，２９が移動するための係合板３５，３５がボルト止めされている。
【００１９】
また、収容部２８ｂ，２９ｂには、ロッドチャックブロック３０，３１をロッド径方向外側に付勢するゴムパッキン３６が設けられている。
【００２０】
油圧シリンダ３２，３３のピストンロッド３４，３４を伸ばした状態（シリンダ伸時）では、図５に示すように、ロッドチャックブロック３０がゴムパッキン３６を圧縮し、突出部３０ｂの先端面が、ロッドガイドブロック２８のガイド面２８ａの位置（本発明の把持位置）まで移動し、ロッド１４の丸軸部１４ａの外周面を把持することでチャック手段として機能する。また、ロッドガイドブロック２８もロッド径方向内側に移動するため、ガイド面２８ａも丸軸部１４ａの外周面と接するようになり、ロッド１４の変形防止にも効果がある。
【００２１】
油圧シリンダ３２，３３のピストンロッド３４，３４が中間位置にある状態では、図６に示すように、ロッドチャックブロック３０がゴムパッキン３６によりロッド径方向外側に付勢されるため、突出部３０ｂがガイド面２８ａの位置まで突出することはなく、ガイド手段として機能する。
【００２２】
さらに、油圧シリンダ３２，３３のピストンロッド３４，３４を縮めた状態（シリンダ縮時）では、図７に示すように、ロッドチャックブロック３０がロッド径方向外側に移動するのに伴って、係合板３５により、ロッドガイドブロック２８もロッド径方向外側に引き出され、角軸部１４ｂが通過可能な状態となる。
【００２３】
図８は、油圧シリンダ３２に接続される油圧回路の一例を示した図である。油圧シリンダ３２のシリンダチューブ３７には、ピストン３８を挟んだヘッド側とロッド側とに油圧ホース３９，４０が接続されており、ピストンロッド３４が伸縮する双方向に油圧がかかるようになっている。この油圧回路では、油圧シリンダ３２に対する油圧の供給及び排出を行うため、油圧源Ｐとタンク４２とをシリンダチューブ３７のロッド側とヘッド側とに切り換えて接続できるように、２つのコントロールバルブ４３，４４を介して連結されている。
【００２４】
また、この油圧回路では、ロッドチャックブロック３０の開閉を操作するメインスイッチ４５と、ガイド手段とチャック手段とを切り替える切替スイッチ４６とが設けられている。また、切替スイッチ４６がガイド手段に接続されるときに作動するストロークセンサ４７がシリンダチューブ３７に設けられている。さらに、シリンダチューブ３７には、ロッドチャックブロック３０がロッド径方向の最も外側に移動したことを知らせるランプを点灯させるための最大開時ランプセンサ４８が設けられている。
【００２５】
切替スイッチ４６でチャック手段を選択した状態で、メインスイッチ４５によりロッドチャックブロック３０を閉じるように選択すると、コントロールバルブ４３が作動し、制御用油圧ポンプ４１からコントロールバルブ４４に作動油が送られコントロールバルブ４４が作動し、油圧源Ｐからの作動油が油圧ホース３９を介して送られ、ピストン３８がヘッド側から加圧されてピストンロッド３４が伸びる。これにより、ロッドガイドブロック２８内を摺動したロッドチャックブロック３０が、ゴムパッキン３６を圧縮しながら、ロッドガイドブロック２８と共にロッド径方向内側に摺動し、図５に示すように把持位置まで移動し、ロッド１４を固定する。
【００２６】
一方、切替スイッチ４６でガイド手段を選択した状態で、メインスイッチ４５によりロッドチャックブロック３０を閉じるように選択した場合には、ピストンロッド３４が伸びても、ストロークセンサ４７が作動し、図６で示した状態となるようにピストンロッド３４がそれ以上伸びようとするのを止める。
【００２７】
また、メインスイッチ４５によりロッドチャックブロック３０を開くように選択すると、コントロールバルブ４３，４４の切り換えにより、油圧シリンダ３２のロッド側に油圧ポンプ４１が接続され、ヘッド側にタンク４２が接続されれば、ピストンロッド３４が縮められてロッドチャックブロック３０が後退し、図７に示す状態となる。
ロッドチャックブロック３０がロッド径方向の最も外側に移動すると、最大開時ランプセンサ４８が作動し、ランプが点灯されるため、作業者が角軸部１４ｂを通過させてもよい状態であることを把握できる。
【００２８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、ゴムパッキン３６に代えて、バネ等の弾性部材を用いることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１１…施工機、１２…ベースマシン、１２ａ…下部走行体、１２ｂ…上部旋回体、１３…リーダ、１４…ロッド、１４ａ…丸軸部、１４ｂ…角軸部、１５…駆動装置、１６…掘削具、１７…撹拌具、１８…注入ホース、１９…スイベルジョイント、２０…回り止めロッド、２１…ロッド支持装置、２２…ブラケット、２３，２４…開閉フレーム、２５，２６…回転ピン、２７…固定ピン、２８，２９…ロッドガイドブロック、２８ａ，２９ａ…ガイド面、２８ｂ，２９ｂ…収容部、２８ｃ，２９ｃ…挿通部、３０，３１…ロッドチャックブロック、３０ａ，３１ａ…本体部、３０ｂ，３１ｂ…突出部、３２，３３…油圧シリンダ、３４…ピストンロッド、３５…係合板、３６…ゴムパッキン、３７…シリンダチューブ、３８…ピストン、３９，４０…油圧ホース、４１…制御用油圧ポンプ、４２…タンク、４３，４４…コントロールバルブ、４５…メインスイッチ、４６…切替スイッチ、４７…ストロークセンサ、４８…最大開時ランプセンサ
【図１】
0006407015.tif 000002
【図２】
0006407015.tif 000003
【図３】
0006407015.tif 000004
【図４】
0006407015.tif 000005
【図５】
0006407015.tif 000006
【図６】
0006407015.tif 000007
【図７】
0006407015.tif 000008
【図８】
0006407015.tif 000009