(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の位相コントラスト撮像用のＸ線撮像システムであって、
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器装置と、
格子装置と
を有し、
前記Ｘ線検出器装置は、第１方向において互いに平行に配列された少なくとも８個のライン検出器ユニットを有し、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットは、前記第１方向に垂直な方向に直線状に延在し、
前記Ｘ線源、前記Ｘ線検出器装置、及び前記格子装置は、スキャン方向に被写体に対して収集動作を行うように適応され、前記スキャン方向は前記第１方向に平行であり、
前記格子装置は、前記Ｘ線源と前記Ｘ線検出器装置との間に配置された１の位相格子構造と、前記位相格子構造と前記Ｘ線検出器装置との間に配置された１のアナライザ格子構造とを有し、
前記位相格子構造は、複数の直線状の位相格子を有し、各位相格子が、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうちの割当てられたライン検出器ユニットと一定の関連付けで配置され、
前記複数の直線状の位相格子のうち第１部分の位相格子が、前記第１方向のスリットを有する第１の位相格子として設けられ、前記複数の直線状の位相格子のうち第２部分の位相格子が、前記第１方向とは異なる第２方向のスリットを有する第２の位相格子として設けられ、
前記アナライザ格子構造は、複数の直線状のアナライザ格子を有し、各アナライザ格子が、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうちの割当てられたライン検出器ユニットと一定の関連付けで配置され、
前記複数の直線状のアナライザ格子のうち第１部分のアナライザ格子が、前記第１方向のスリットを有する第１のアナライザ格子として設けられ、前記複数の直線状のアナライザ格子のうち第２部分のアナライザ格子が、前記第２方向のスリットを有する第２のアナライザ格子として設けられ、
前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうち第１の少なくとも４つの隣接するライン検出器ユニットが、前記第１の位相格子及び前記第１のアナライザ格子と関連付けられ、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうち、前記第１の少なくとも４つの隣接するライン検出器ユニットとは異なる第２の少なくとも４つの隣接するライン検出器ユニットが、前記第２の位相格子及び前記第２のアナライザ格子と関連付けられ、
前記収集動作に関し、前記位相格子構造及び前記アナライザ格子構造は互いに対して且つ前記Ｘ線検出器装置に対して固定されたままである、
Ｘ線撮像システム。
【請求項２】
前記一定の関連付けは、前記アナライザ格子のピッチの割合１／ｎだけの位相格子−アナライザ格子オフセットにおける変分を有し、ここで、ｎは、前記第１部分の位相格子又は前記第２部分の位相格子と関連付けられた前記ライン検出器ユニットのライン数である、請求項１に記載のＸ線撮像システム。
【請求項３】
少なくとも１２個のライン検出器ユニットが設けられ、更なる部分の前記位相格子が、更なる方向の更なる位相格子として設けられ、更なる部分の前記アナライザ格子が、前記更なる方向の更なるアナライザ格子として設けられ、これらの各々が、前記少なくとも１２個のライン検出器ユニットのうちの割当てられたライン検出器ユニットと一定の関連付けで配置され、前記更なる方向は前記第１及び第２の方向とは異なる、請求項１又は２に記載のＸ線撮像システム。
【請求項４】
前記収集動作に関し、前記Ｘ線源、前記格子装置、及び前記Ｘ線検出器装置は、Ｘ線管のフォーカルスポットと揃えられた軸の周りで旋回可能な運動構造に搭載されている、請求項１乃至３の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項５】
当該システムは、位相読み出しに関する少なくとも８個のサブ画像を収集するように適応される、請求項１乃至４の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項６】
少なくとも１つの更なるライン検出器ユニットが、位相格子構造及びアナライザ格子構造の何れも結合されない純粋な減衰測定検出器ユニットとして配設されている、請求項１乃至５の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項７】
前記格子装置は、前記Ｘ線源と前記位相格子構造との間に配置されたソース格子構造を有し、
前記ソース格子構造は、前記位相格子構造を通った後に前記アナライザ格子構造の位置で干渉を観測することができるよう、前記ソース格子構造を通るＸ線ビームに十分なコヒーレンスを提供するように適応され、
前記ソース格子構造は、複数の直線状のソース格子を有し、その第１部分が、前記第１方向に関するコヒーレンスを提供し、少なくとも第２部分が、前記第２方向に関するコヒーレンスを提供する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項８】
少なくとも１つの更なるライン検出器ユニットが、位相格子構造及びアナライザ格子構造の何れも結合されない純粋な減衰測定検出器ユニットとして配設され、
前記ソース格子構造は、それぞれのＸ線ビーム部分へのコヒーレンス効果が、前記純粋な減衰測定検出器ユニットに照射されるＸ線ビームの部分ではもたらされないよう、フリーセクションを有する、請求項７に記載のＸ線撮像システム。
【請求項９】
前記Ｘ線源と前記アナライザ格子構造との間に被写体を配置することができるように、前記Ｘ線源と前記アナライザ格子構造との間にプレコリメータが配設され、
前記アナライザ格子構造と前記Ｘ線検出器装置との間にポストコリメータが配設されている、
請求項１乃至８の何れか一項に記載のＸ線撮像システム。
【請求項１０】
被写体のＸ線位相コントラスト撮像のための方法であって、当該方法は、
ａ）  少なくとも８個のライン検出器ユニットを有するＸ線検出器装置を用いて、位相コントラスト画像のサブデータを収集するステップであり、
前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうち少なくとも４つのライン検出器ユニットが、格子構造の第１の位相方向に対応する第１方向の格子スリットに関係し、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットのうち少なくとも４つの更なるライン検出器ユニットが、前記第１の位相方向とは異なる第２の位相方向に対応する第２方向の格子スリットに関係し、前記第１の位相方向又は前記第２の位相方向に関係する各ライン検出器ユニットは、格子構造ピッチとの一定の関連付けで配置され、前記格子構造は、１の位相格子構造と１のアナライザ格子構造とを有し、前記位相格子構造及び前記アナライザ格子構造の各々の第１部分の格子が、前記第１方向の格子スリットを有し、前記位相格子構造及び前記アナライザ格子構造の各々の第２部分の格子が、前記第２方向の格子スリットを有する、
収集するステップと、
ｂ）  単一の方向の収集動作を用いて、前記Ｘ線検出器装置を前記被写体に対して移動させるステップであり、前記Ｘ線検出器装置及びＸ線源は、Ｘ線管のフォーカルスポットと揃えられた軸の周りで旋回可能な運動構造に搭載されており、前記Ｘ線検出器装置が前記Ｘ線源とともに前記被写体に対して旋回される、
移動させるステップと
を有し、
１つの点の画像情報が前記少なくとも８個のライン検出器ユニットの各々によって収集されるように、ａ）及びｂ）が少なくとも８回繰り返し実行され、前記位相格子構造及び前記アナライザ格子構造は互いに対して且つ前記Ｘ線検出器装置に対して固定されたままであり、
当該方法は更に、
ｃ）  位相読み出しを計算し、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットの各々に関する画像データを生成するステップと、
ｄ）  前記画像データを更なるステップのために提供するステップと、
を有する、方法。
【請求項１１】
前記ｃ）のステップにおける前記位相読み出しは、位相差データを提供する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
処理ユニットによって実行されるときに請求項１０又は１１に記載の方法を実行するように適応されたコンピュータプログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の位相コントラスト撮像用のＸ線撮像システム、被写体のＸ線位相コントラスト撮像の方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ読み取り可能媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
位相コントラストＸ線撮像、すなわち、位相差コントラスト撮像は、例えば、低吸収性の試料のコントラストを、従来からの減衰コントラスト画像と比較して高めるために使用される。特許文献１に、画像検出器に加えて、多色Ｘ線源と、Ｘ線干渉計と、ソース格子と、位相格子と、アナライザ格子とを有するＸ線干渉計装置が記載されている。ソース格子と位相格子との間に被写体が配置される。これらの格子（グレーティング）は、例えば金である吸収材料の複数のバー（棒）の間に複数のＸ線透過スリットを有する。しかしながら、このＸ線干渉計装置は、１つの方向においてしか位相コントラスト情報を提供しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１７３１０９９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
故に、２つ以上の方向で位相コントラスト情報を提供することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記目的は、独立請求項の事項によって達成され、更なる実施形態が従属請求項に組み入れられる。
【０００６】
なお、以下に記載される本発明の態様は、Ｘ線撮像システム、Ｘ線位相コントラスト撮像方法、コンピュータプログラム要素、及びコンピュータ読み取り可能媒体にもあてはまる。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、Ｘ線源と、Ｘ線検出器装置と、格子装置とを有する被写体の位相コントラスト撮像用のＸ線撮像システムが提供される。Ｘ線検出器装置は、第１方向に互いに平行に配列された少なくとも８個のライン検出器ユニットを有し、これらライン検出器ユニットは、第１方向に垂直な方向に直線状に延在する。Ｘ線源、Ｘ線検出器装置、及び格子装置は、スキャン方向に被写体に対して収集動作を行うように適応され、スキャン方向は第１方向に平行である。格子装置は、Ｘ線源と検出器との間に配置された位相格子構造と、位相格子構造と検出器装置との間に配置されたアナライザ格子構造とを有する。位相格子構造は、複数の直線状の位相格子を有し、それらの各々が、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットの割当てラインと一定の関連付けで配置される。第１部分の位相格子が、第１方向のスリットを有する第１の位相格子として設けられ、第２部分の位相格子が、第１方向とは異なる第２方向のスリットを有する第２の位相格子として設けられる。アナライザ格子構造は、複数の直線状のアナライザ格子を有し、それらの各々が、前記少なくとも８個のライン検出器ユニットの割当てラインと一定の関連付けで配置される。第１部分のアナライザ格子が、第１方向のスリットを有する第１のアナライザ格子として設けられ、第２部分のアナライザ格子が、第２方向のスリットを有する第２のアナライザ格子として設けられる。少なくとも４つの隣接するラインのライン検出器ユニットが、第１の位相格子及び第１のアナライザ格子と関連付けられ、少なくとも４つの隣接するラインのライン検出器ユニットが、第２の位相格子及び第２のアナライザ格子と関連付けられる。
【０００８】
本発明によれば、提供されるＸ線ラジエーションは、例えば適切に適応されたソース格子を用いて生成された、それぞれの横断コヒーレンスを示さなければならない。換言すれば、Ｘ線の横断コヒーレンスは、複数の異なる格子方向を有する位相格子のそれぞれの領域すなわち部分に関して、第１の格子方向に関係するスキャン方向に垂直な方向において大きく、且つ第１方向と異なる第２方向において大きくなければならない。例えば、ソース格子内で、例えば金属で充填された溝又はトレンチ構造である金属バー構造は、１つの部分内で第１方向に平行に、そして他の部分内で第２方向に平行に方向付けられなければならない。中間領域の投射領域内のＸ線のコヒーレンスは乏しく定められるので、対応する１つ以上の検出器ラインは、記載される例のうちの１つで言及されるように、格子によってカバーされなくてもよい。当然ながら、これら少なくとも２つのコヒーレンス方向に適応されたソース格子を設けることに代えて、マルチコヒーレンスのそれぞれの放射線を提供するそれぞれのＸ線源を設けることも可能である。それぞれコヒーレントなＸ線ラジエーションを投与することが可能なＸ線源が設けられ、該Ｘ線ラジエーションの異なる部分のコヒーレンス方向がそれぞれの格子構造部分のコヒーレンス方向に揃えられるか適応されるかする場合、ソース格子構造を省略することも可能である。後者は、十分に小さいフォーカルスポットによって達成され得る。
【０００９】
位相コントラスト撮像を提供する格子装置の格子は、周期的に配列された複数のバー及びギャップを具備し、それらのバーは、Ｘ線ラジエーションの位相及び／又は振幅を変化させるように配置され、それらのギャップはＸ線透明である。本発明によれば、用語“Ｘ線透明”は、格子を通るＸ線ラジエーションが、その位相において測定可能あるいは十分な量だけ変化されず、すなわち、それが位相シフトされず、且つその振幅においても測定可能あるいは十分な量だけ変化されないことに関する。本発明によれば、用語“位相を変化させる”は、Ｘ線ラジエーションの位相をシフトさせることに関する。アナライザ格子のバーは、該格子を通るＸ線ラジエーションの振幅を変化させるよう、Ｘ線吸収性である。位相格子のバーは、該格子を通るＸ線ラジエーションの位相を変化させる。
【００１０】
本発明の例示的な一実施形態によれば、前記一定の関連付けは、アナライザ格子のピッチの割合１／ｎだけの位相格子−アナライザ格子オフセットにおける変分を有し、ここで、ｎは、１つの種類の位相格子と関連付けられた前記ライン検出器ユニットのライン数である。
【００１１】
一例によれば、隣接するラインとの関係で、“一定の関連付け”は、位相格子及びアナライザ格子の格子ピッチ間の追加のオフセット、すなわち、追加の変位を有し、それにより、第１部分又は第２部分のｘ番目のアナライザ格子ピッチの位相格子ピッチに対する実際の変位／オフセット位置がｄ＝（ｘ−１）／ｎであるようにされる。例えば、各位相格子方向に関してｎ＝４の検出器ラインである場合、４つの検出器ラインのうちの１番目に割り当てられた格子は、ｄ＝（１−１）／４＝０のオフセットを具備し、４つの検出器ラインのうちの２番目に割り当てられたアナライザ格子は、アナライザ格子のピッチのｄ＝（２−１）／４＝１／４のオフセットを具備し、４つの検出器ラインのうちの３番目に割り当てられた格子は、ｄ＝（３−１）／４＝１／２のオフセットを具備し、４つの検出器ラインのうちの４番目に割り当てられた格子は、アナライザ格子のピッチのｄ＝（４−１）／４＝３／４のオフセットを具備する。同様の規則が、他方の方向の格子に関連付けられた検出器ラインにも適用される。オフセットは増加してもよいし、減少してもよい。また、位相格子ピッチ及びアナライザ格子ピッチは２：１の比を有することができ、すなわち、アナライザ格子のピッチは、位相格子のピッチの大きさの半分とすることができる。これは、パラレルビームジオメトリに言えることである。異なるコーンビームジオメトリの場合には、拡大効果が存在し、これが格子のピッチに関係する。
【００１２】
更なる一例によれば、１つの種類の位相格子に関連付けられたｚ＊ｎ個のライン検出器ユニットが設けられて、ｚの冗長性が提供される。例えば、各４ラインが１／４のオフセットを具備する４＋４ラインが各方向に設けられて、２の冗長性が提供される。
【００１３】
例示的な更なる一実施形態によれば、少なくとも１２個のライン検出器ユニットが設けられ、更なる部分の位相格子が、更なる方向の更なる位相格子として設けられ、更なる部分のアナライザ格子が、この更なる方向の更なるアナライザ格子として設けられ、これらの各々が、前記少なくとも１２個のライン検出器ユニットの割当てラインと一定の関連付けで配置される。この更なる方向は第１及び第２の方向とは異なる。
【００１４】
例えば、第１方向はスキャン方向に平行にすることができ、第２方向は第１方向に対して６０°の角度、更なる方向は１２０°の角度とされ得る。
【００１５】
例示的な更なる一実施形態によれば、収集動作に関し、格子は互いに対して且つ検出器装置に対して固定されたままである。例えば、収集動作に関し、位相ステッピングは行われない。
【００１６】
例示的な更なる一実施形態によれば、収集動作に関し、Ｘ線源、格子装置、及びＸ線検出器装置は、Ｘ線管のフォーカルスポットと揃えられた軸の周りで旋回可能な運動構造に搭載される。
【００１７】
例示的な更なる一実施形態によれば、少なくとも１つの更なるライン検出器ユニットが、位相格子構造及びアナライザ格子構造の何れも結合されない純粋な減衰測定検出器ユニットとして配設される。
【００１８】
例示的な更なる一実施形態によれば、Ｘ線源とアナライザ格子との間に被写体を配置することができるように、Ｘ線源とアナライザ格子との間にプレコリメータが配設される。アナライザ格子と検出器との間にポストコリメータが配設される。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、被写体のＸ線位相コントラスト撮像のための方法であって、
ａ）  少なくとも８個の検出器ラインを有する検出器を用いて、位相コントラスト画像のサブデータを収集するステップであり、少なくとも４つの検出器ラインが格子構造の第１の位相方向に関係し、少なくとも４つの更なる検出器ラインが第２の位相方向に関係し、１つの位相方向に関係するライン検出器ユニットの各ラインは、格子構造ピッチとの一定の関連付けで配置されている、収集するステップと、
ｂ）  単一の方向の収集動作を用いて、検出器を被写体に対して移動させるステップであり、１つの点の画像情報が検出器ラインの各々によって収集されるように、ａ）及びｂ）が少なくとも８回繰り返し実行される、移動させるステップと、
ｃ）  位相読み出しを計算し、検出器ラインの各々に関する画像データを生成するステップと、
ｄ）  画像データを更なるステップのために提供するステップと、
を有する方法が提供される。
【００２０】
前記一定の関連付けは、アナライザ格子のピッチの割合１／ｎだけの位相格子−アナライザ格子オフセットにおける変分を有し、ここで、ｎは、１つの種類の位相格子と関連付けられた前記ライン検出器ユニットのライン数である。収集のため、少なくとも２つの方向でのコヒーレンス、すなわち、第１組の検出器を通るＸ線に関する１つの方向でのコヒーレンスと第２組の検出器に関する他の１つの後方でのコヒーレンス、を有するＸ線ラジエーションが、それぞれ異なるように方向付けられた格子構造に従って提供される。
【００２１】
例示的な更なる一実施形態によれば、ｃ）のステップにおける位相読み出しは、ｉ）位相差データと、ｉｉ）散乱情報と、ｉｉｉ）減衰データとを提供する。
【００２２】
本発明の一態様によれば、格子は、少なくとも２つの異なる格子方向を具備し、故に、２つの異なる方向のそれぞれに関する位相コントラスト画像情報が提供される。得られる干渉パターンの異なる部分をスキャンするために通常適用される格子のステッピングに代えて、撮像システムが、検査対象の被写体に対して移動される。４つというライン検出器の数は、例えば、それぞれの位相格子及びアナライザ格子間の様々なオフセットに対応する様々な検出器ラインによって同じ物理光線に関して測定される強度において正弦曲線を特定することができるための最小値として与えられたものである。当然ながら、各々が干渉パターンの異なる部分に関係する、より多数のいわゆるスキャンラインの場合にも、１つのスキャンラインから次のスキャンラインへのオフセット、すなわち、位相格子とアナライザ格子との間の増加あるいは減少するオフセットにより、所望の位相コントラスト画像に到達するために後に位相読み出しステップで計算されることが可能なそれぞれの画像情報が提供される。
【００２３】
本発明の更なる一態様によれば、Ｘ線撮像システムは、視野全体が幾つかの線形検出器ユニットを用いてスキャンされるマンモグラフィシステム（例えば、フィリップスＭｉｃｒｏＤｏｓｅマンモグラフィシステム）である。例えば、検出器ユニットは、Ｘ線管のフォーカルポイントが回転する点であるように旋回可能に搭載される移動構造に取り付けられる。本発明によれば、そのようなマンモグラフィシステムは、上述のような本発明による格子装置を備え、その結果、システム内の位相格子又はアナライザ格子のうちの一方が他方に対して物理的に変位されなければならない従来の意味での位相ステッピングを必要とすることなく、所謂スリットスキャンシステムによって位相コントラスト情報を収集することができる。例えば、フィリップスＭｉｃｒｏＤｏｓｅシステム内に存在する２１個の検出器ラインを利用し、乳房を通る単一の物理光線経路のサンプル群を順々の検出器ラインが提供することで、位相ステッピングと等価なものがシステム内で実行される。故に、これら異なるライン検出器が、異なる凍結位相状態を有する格子干渉計によって補完される。
【００２４】
位相関係の格子構造をスキャン方向に対して様々な角度に方向付けることによって、２つ以上の位相サイクルがライン検出器システムを用いて同時に収集される。１つの可能な実施形態において、第１の７個のライン検出器を用いて、スキャン方向に平行な方向の位相コントラストが収集され、それに続く７個のライン検出器を用いて、純粋な減衰情報が収集され、そして、最後の７個のライン検出器を用いて、スキャン方向に垂直な位相コントラスト情報が収集される。７＋７＋７に代えて、位相コントラスト収集にＸ線束全体の大部分を用いて、２グループの１０個の検出器ラインを２つの異なる方向の勾配用に設け、例えば中心の検出器ラインといった１つのラインのみを、位相コントラストを収集するように設計するのでなく、純粋減衰パターンを収集するように設計することも可能である。
【００２５】
更なる一態様によれば、本発明は、例えば２つの直交するスキャン方向を設けることによって、一次元位相差コントラスト撮像の対称性破れ性を解決することを可能にする。３つ以上の方向の場合、例えば、スキャン方向に対して０°、４５°、９０°、１３５°などの４方向の場合、特に、例えば乳房撮像の場合などで、被写体の低吸収部分について、改善された画像情報を提供することができる。故に、２つ以上の方向の勾配として対称性の破れを有意に抑制することが確保され、強い勾配又は強く散乱する組織成分を逃す可能性が有意に低減される。
【００２６】
以下に記載される実施形態を参照することで、本発明のこれら及びその他の態様が明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。
【図１】本発明の例示的な一実施形態に従ったＸ線撮像システムを模式的に示す図である。
【図２】本発明に従った被写体の位相コントラスト撮像用のＸ線撮像システムに関する一例としてマンモグラフィシステムを示す斜視図である。
【図３】本発明に係るＸ線撮像システムの一構成に関する基本的な設定を模式的に示す図である。
【図４】図３に加えての更なる可能な一構成を示す図である。
【図５】本発明の例示的な一実施形態に従った格子装置及びＸ線検出器装置を示す斜視図である。
【図６】本発明に従った格子装置及びＸ線検出器装置の更なる一例を更に示す斜視図である。
【図７】隣接する位相格子及びアナライザ格子間それぞれのオフセットを示す図である。
【図８ａ】オフセットを更に詳細に例示する図である。
【図８ｂ】オフセットを更に詳細に例示する図である。
【図９ａ】格子装置の少なくとも１つの更なるコヒーレンス方向に関する例を示す図である。
【図９ｂ】格子装置の少なくとも１つの更なるコヒーレンス方向に関する例を示す図である。
【図１０】本発明に従ったソース格子に関する一例を示す図である。
【図１１ａ】２つの異なる構成のうちの一方におけるプレコリメータ及びポストコリメータの例示的な設定を示す図である。
【図１１ｂ】２つの異なる構成のうちの他方におけるプレコリメータ及びポストコリメータの例示的な設定を示す図である。
【図１２ａ】２１ライン検出器装置についての２つの異なる設定のうちの一方を示す図である。
【図１２ｂ】２１ライン検出器装置についての２つの異なる設定のうちの他方を示す図である。
【図１３】本発明の例示的な一実施形態に従った被写体のＸ線位相コントラスト撮像方法の基本的な手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、被写体の位相コントラスト撮像用のＸ線撮像システム１０を示している。システム１０は、Ｘ線放射線（ラジエーション）１４をＸ線検出器装置１６に向けて放射するＸ線源１２を有している。また、ボックスを用いて簡略的に示されるように、格子装置１８が配設されている。しかしながら、本発明に従った格子装置１８については、以降の図、特に図３及び４並びに図５−９を参照して述べることとする。
【００２９】
また、被写体２０は象徴的に示されている。Ｘ線源１２、Ｘ線検出器装置１６、及び格子装置１８は、スキャン方向２２に被写体に対する収集動作ＭＡを行うように適応されている。ここでは、このスキャン方向を第一方向とも称する。すなわち、スキャン方向は第一方向に対して平行である。
【００３０】
本発明に係るＸ線検出器装置１６及び格子装置１８を更に説明する前に、マンモグラフィ撮像システム２４を示した図２を参照する。図２において、スキャン方向２２は第１の矢印２６で指し示され、その反対方向が第２の矢印２８で指し示されている。図２に示すシステムにおいて、Ｘ線源１２及びＸ線検出器装置１６は、Ｘ線管のフォーカルスポット３４とアライメントされた軸３２の周りで旋回可能な運動構造３０に搭載されている。故に、収集動作に関し、格子装置１８（図２に更には図示せず）は、検出器装置１６に対して固定されたままである。マンモグラフィ調査との関連で、下側の乳房支持パドル３６及び上側の乳房支持パドル３８が設けられており、これらは、検査すべき胸部を被写体として受容するために互いに対して変位されることができる。収集のため、胸部は適所にとどまり、代わりに検出器がＸ線源とともに胸部に対して移動する。Ｘ線管のフォーカルスポット３４と揃えられた軸３２を設けることにより、旋回運動を実行することができる。当然ながら、例えばＸ線源及びＸ線検出器の並進運動といった、その他の運動種類も異なるそれぞれの機構を用いて提供されることができる。
【００３１】
図３に示すように、本発明によれば、Ｘ線検出器装置１６は、第１の方向矢印４２で指し示される第１方向に互いに平行に配列された、少なくとも８個のライン検出器ユニット４０を有し、これらのライン検出器ユニットは、第１方向に垂直な第２の方向矢印４４で指し示される方向に、直線状に延在している。換言すれば、これらのライン検出器ユニットは、第１方向４２によって表される平行スタック順序に対して垂直な方向４４に走っている。
【００３２】
格子装置１８は、Ｘ線源１２と検出器装置１６との間に配置された位相格子構造４６、及び位相格子構造４６と検出器装置１６との間に配置されたアナライザ格子構造４８を有している。
【００３３】
なお、図３に関して、また、図１に関して、これら複数の異なる格子構造及び被写体２０の配置は、Ｘ線源１２から始めて、被写体が位相格子構造４６の前に配設されるような、あるいは更なる一例によれば、被写体が位相格子構造４６の後ろ且つアナライザ格子構造４８の前に配設されるような位置付けにて設けられることができる。故に、図３には示していないが、被写体２０は、位相格子構造４６とアナライザ格子構造４８との間に配置されてもよい（図４も参照のこと）。
【００３４】
また、格子装置１８は、Ｘ線源１２と位相格子構造４６との間に配置されたソース格子構造５０を有し得る。ソース格子構造５０についても、後に図１０との関連で更に説明する。ソース格子構造は、当該ソース格子構造を通るＸ線ビームに十分なコヒーレンスを提供するように適応され、故に、位相格子構造を通った後に、アナライザ格子構造の位置で干渉を観測することができる。ソース格子構造は、多数の直線状のソース格子を有しており、第１部分のソース格子は、第１方向に関するコヒーレンスを提供する第１のソース格子として設けられ、少なくとも第２部分のソース格子は、第２方向に関するコヒーレンスを提供する第２のソース格子として設けられる。なお、図５などに関して後に説明するが、放射線１４は少なくとも２つのコヒーレンス方向を具備しなければならない。これは、第１の例によれば、ソース格子構造５０に向けて多色Ｘ線ラジエーションを放射し、ソース格子構造５０が必要なコヒーレンスを提供することによって実現されることができる。当然ながら、必要なコヒーレンスは、更なる一例によれば（更には図示せず）、ソース格子構造５０を省略することもできるよう、Ｘ線源自体によって提供されることも可能である。
【００３５】
ソース格子構造５０は、第１部分が第１方向に関するコヒーレンスを提供し且つ少なくとも第２部分が第２方向に関するコヒーレンスを提供する多数の直線状のソース格子を有している。
【００３６】
例えば、ソース格子又はソース格子構造５０は、Ｘ線管のフォーカルスポットの近くに配置される。
【００３７】
図４は、位相格子構造４６とアナライザ格子構造４８との間に被写体２０が配置される上述のような概略設定を示している。
【００３８】
図５に示すように、位相格子構造４６は、少なくとも８個のライン検出器ユニット４０の割当てラインと一定の関連付けで各々が配置された、多数の直線状の位相格子５２を有している。
【００３９】
この例は、参照符号４０に加えてインデックスａからｈで指し示された８本のライン、すなわち、ライン４０ａから４０ｈを示している。同様の符号付けが、位相格子５２ａから５２ｈにも適用されている。第１部分５４の位相格子５２、すなわち、位相格子５２ａ、５２ｂ、５２ｃ及び５２ｄは、第１方向４２のスリット５８を有する第１の位相格子５６として設けられている。第２部分６０の位相格子５２、すなわち、位相格子５２ｅ、５２ｆ、５２ｇ及び５２ｈは、第１方向とは異なる第２方向６６のスリット６４を有する第２の位相格子６２として設けられている。第２方向６６は、延在方向４４に平行に設けられてもよい。
【００４０】
アナライザ格子構造４８も同様にして設けられているが、それぞれの格子のピッチが、パラレル（平行）ビームジオメトリの場合、位相格子構造４６のピッチの半分の大きさにされる。理論的に、ビームの発散に応じて、位相ピッチとアナライザピッチとの間のその他の関係が与えられ得る。位相差コントラストＸ線撮像におけるそれぞれの格子構造の指針は当業者に知られているので、ここでは、ピッチと格子及び検出器の距離との間の関係についても更には説明しないこととする。
【００４１】
図５を参照するに、アナライザ格子構造４８は、例えば８ライン検出器の場合に８個の直線状のアナライザ格子６８ａから６８ｈのように、多数の直線状のアナライザ格子６８を有している。アナライザ格子６８の各々は、少なくとも８個のライン検出器ユニット４０と一定の関連付けで配置されている。第１部分７０のアナライザ格子６８は、第１方向４２のスリット７４を有する第１のアナライザ格子７２として設けられている。第２部分７６のアナライザ格子６８は、第２方向６６のスリット８０を有する第２のアナライザ格子７８として設けられている。故に、第１部分７０はアナライザ格子６８ａから６８ｄを有し、第２部分７６はアナライザ格子６８ｅから６８ｈを有している。
【００４２】
図５から見て取れるように、位相格子構造及びアナライザ格子構造それぞれの第１及び第２部分は、中心放射線ライン８２で指し示される放射線経路の順次の並びにおいて重なり合う構成に関して、それぞれの格子構造の方向を揃えて配置されている。
【００４３】
ライン検出器ユニット４０のうちの少なくとも４つの隣接ラインは第１の位相格子５６と関連付けられ、例えば、ライン４０ａから４０ｄが位相格子５２ａから５２ｄと結合される。ライン検出器ユニットのこれら４つの隣接ラインはまた、例えばアナライザ格子６８ａから６８ｄである第１のアナライザ格子７２と関連付けられる。また、ライン検出器ユニット４０のうちの少なくとも４つの隣接ラインは、第２の位相格子６２及び第２のアナライザ格子７８と関連付けられる。例えば、ライン４０ｅから４０ｈが、位相格子５２ｅから５２ｈ及びアナライザ格子６８ｅから６８ｈと結合される。
【００４４】
“一定の関連付け”なる用語について、図６に関連して更に説明する。図６は、底部に検出器装置１６の概略構成を示し、その上にアナライザ格子構造４８を示し、それに続けて位相格子構造４６を示している。当然ながら、この図は、縮尺通りでなく、距離又はアスペクト比に関して何らかの特定の関係を示すものではない。検出器装置１６は、９本の検出器ライン４０を有するように示されている。なお、それぞれのライン４０ａから４０ｈの配列及び順序は、先の図と比較して回転された向きで示されており、すなわち、右側でａで始まり、左側でｈで終わるように示されており、従って、やはり、第１の格子５６、７２を右側に有し、第２の格子６２、７８を左側に有している。
【００４５】
上述の８本の検出器ライン４０ａから４０ｈに加えて、更なる検出器ライン８４が、位相格子構造及びアナライザ格子構造の何れも結合されない純粋な減衰測定検出器ラインとして配設されている。なお、以下にて説明するオフセットの観点に関して、更なるライン検出器ユニット８４を省略すること又はより多数の減衰測定検出器ユニットで置き換えることも可能である。
【００４６】
位相格子構造４６の位相格子５２は、第１部分５４では第１方向に走るスリット５８を有し、第２部分６０では第２方向に走るスリット６４を有するように示されている。アナライザ格子６８の場合も同様であり、アナライザ格子６８は、第１部分７０（更には指し示さず）でスリット５８に平行に走るスリット７４を有し、第２部分でスリット８０を有するように示されている。
【００４７】
また、検出器ライン４０は、隣接するラインユニットに対してそれぞれ距離を有するように示されている。この距離は、ライン検出器の製造上の事情によりもたらされ得るものである。しかしながら、この距離は前提ではなく、それぞれの検出器技術が途切れのないライン検出器ユニット配置を提供する場合には、この距離を省くことも可能である。同様のことが、図を読み取りやすくするためにやはり互いに距離を有するように図示された格子の構造にも当てはまる。当然ながら、これらの格子を、互いに接するように設けること、又は、より大きい距離を有するように設けることも可能である。一体化された格子ボディ構造にて、複数の異なる格子構造を設けることができる。
【００４８】
一点鎖線８６は、言ってみれば格子構造軸を指し示している。例えば、図６の左側から始めて、位相格子５２のうちの第１のものは、格子構造軸８６からそれぞれの格子構造の第１のバーの始点まで、距離８８を有している。この距離は、位相格子５２の全てに対して同じ距離として与えられる。一方、アナライザ格子６８に関して、これらもまた、言わばシステム軸とでもいうべき格子構造軸とアナライザ格子構造の最初のバーの始まりとの間に距離９０を具備する。一定の関連付けは、アナライザ格子のピッチの割合１／ｎだけの位相格子−アナライザ格子オフセットにおける変分を有する。ここで、ｎは、１つの種類の位相格子と関連付けられたライン検出器ユニットのライン数である。換言すれば、距離９０は、インデックスを用いて９０ｉ、９０ｉｉ及び９０ｉｉｉで指し示すように、１つのアナライザ格子６８から次のアナライザ格子へと増大する。位相格子５２は同一距離８８を具備しているので、アナライザ格子６８に対する位相格子５２の配置に関して、増大していくオフセットが提供される。同様のことが、他方の部分の格子、すなわち、第１部分７０のアナライザ格子６８に対する第１部分５４の位相格子５２にも当てはまる。
【００４９】
これは図７に示されており、単に例示の目的で、Ｘ線ラジエーション１４の見る方向での平面図にてアナライザ格子６８が示されている。見て取れるように、アナライザ格子６８ｅから６８ｈの形態をした第２部分７６はそれぞれのオフセット９０を具備している。右半分には、アナライザ格子６８ａから６８ｄの形態をした第１部分７０が示されており、そこでは、格子構造の始まりが、二点鎖線で指し示された更なるシステム軸９２に対して示されている。アナライザ格子６８ｄは、第２部分７６に関する上述の距離９０と同様の割合１／ｎだけのオフセットを具備した距離９４をもって、最初のバーで始まっている。故に、ここでも同じインデックスｉからｉｉｉを使用している。
【００５０】
これはまた、アナライザ格子６８ｈを頂部で始めてアナライザ格子６８ｅを底部とした第２部分７６の更なる一例を示す図８ａからも理解されることができる。見て取れるように、最上部のアナライザ格子は、システム軸８６に直にあるバー構造で始まり、その下のものは第１のオフセット９６を具備する。さらに１つ下のもの、すなわち、アナライザ格子６８ｆは、更に増大されたオフセット９８を具備し、その下のもの、すなわち、アナライザ格子６８ｅは、より更に増大されたオフセット１００を具備する。
【００５１】
同様のことが、上から下にアナライザ格子６８ｄから６８ａを示した図８ｂに示す第１部分７０のアナライザ格子６８にも当てはまる。最上部のアナライザ格子６８ｄにおいて格子は第２のシステム軸９２で始まり、その下のアナライザ格子６８ｃの格子はオフセット１０２を具備する。次のアナライザ格子、すなわち、アナライザ格子６８ｂは、更に増大されたオフセット１０４で始まり、このことは、より更に増大されたオフセット１０６を具備した最下部のアナライザ格子６８ａにも当てはまる。
【００５２】
なお、一般化すれば、代替的な一例（図示せず）によれば、全てのアナライザ格子が構造軸に揃えられ、位相格子においてオフセットが実現される。
【００５３】
例示的な更なる一実施形態によれば、少なくとも１２個のライン検出器ユニットが提供される。位相格子の更なる部分が、更なる方向の更なる位相格子として設けられ、アナライザ格子の更なる部分が、該更なる方向の更なるアナライザ格子として設けられ、これらの各々が、上記少なくとも１２個のライン検出器ユニットの割当てラインと一定の関連付けで配置される。例えば、第１部分の格子が、スキャン方向に対して＋６０°の角度で設けられ、第２部分の格子が、スキャン方向に平行に設けられ、そして、第３部分の格子が、スキャン方向に対して−６０°の角度で設けられる。これを図９ａに示す。この図は、特定の格子層ではなく、方向の構成を示している。見て取れるように、中央部分は第１方向４２に格子構造を備えており、その両側では、上述のその他２つの方向を達成するようにそれぞれ６０°の角度が適用されている（この方向図の右側の３方向のグラフも参照のこと）。放射線の向きで格子の後ろに配置されるものである検出器ラインも、図９ａには示していない。
【００５４】
当然ながら、４つ以上の方向を４つ以上の部分に設けることもできる。一例として、図９ｂは４つの方向を示しており、上述の第１方向４２及び第２方向６６が、４５°の角度の２つの異なる偏角にある２つの更なる方向で補われている。故に、スキャン方向に対して、０°の第１の方向、およそ４５°の第２の方向、およそ９０°の第３の方向、及びおよそ１３５°の第４の方向が提供される（この方向図の右側の４方向のグラフも参照のこと）。当然ながら、この場合、格子方向すなわちコヒーレンス方向ごとに少なくとも４つのラインを有することができるようにするためには、少なくとも１６個のライン検出器ユニットが配設される。なお、図９ａと同様に、図９ｂも、特定の格子ではなく、方向のみを示しており、検出器ラインも示されていない。
【００５５】
図１０について、既に上で示唆したように、位相格子構造を通った後に、アナライザ格子構造の位置で干渉を観測することができるよう、ソース格子構造５０が、当該ソース格子構造を通るＸ線ビームに十分なコヒーレンスを提供するように適応される。従って、ソース格子構造５０は、多数の直線状のソース格子１０８を有し、その第１部分１１０が、第１方向に関するコヒーレンスを提供し、少なくとも第２部分１１２が、第２方向に関するコヒーレンスを提供する。
【００５６】
ソース格子５０はソース格子ピッチを具備し、該ソース格子ピッチの、アナライザ格子ピッチに対する比が、ソース格子と位相格子との間の距離の、位相格子とアナライザ格子との間の距離に対する比と等しくされる。
【００５７】
更なる方向の更なる格子の場合には、ソース格子の更なる部分が、この更なる方向に関するコヒーレンスを提供する（図示せず）。
【００５８】
図１１ａ及び１１ｂに示す例によれば、Ｘ線源１２とアナライザ格子４８との間に被写体を配置することができるよう、Ｘ線源１２とアナライザ格子４８との間にプレ（pre-）コリメータ１１４が配設される。アナライザ格子４８と検出器１６との間にポスト（post-）コリメータ１１６が配設される。
【００５９】
例えば、図１１ａに示すように、ソースから始めて、以下の構成が配設される：プレコリメータ１１４、位相格子構造４６、被写体２０を受け入れる空間、アナライザ格子構造４８、ポストコリメータ１１６、及び検出器装置１６。
【００６０】
図１１ｂに示すように、ソース１２から始めて、以下の構成が配設される：プレコリメータ１１４、被写体２０を受け入れる空間、位相格子構造４６、アナライザ格子構造４８、ポストコリメータ１１６、及び検出器装置１６。
【００６１】
このように、プレコリメータ１１４は、Ｘ線源１２と位相格子４６との間に被写体２０を配置することができるようにＸ線源１２と位相格子４６との間に配設され、ポストコリメータ１１６は、例えばアナライザ格子４８の前又は後ろなど、被写体と検出器１６との間に配設される。
【００６２】
図示しない更なる一例によれば、位相格子構造４６はプレコリメータ１１４にマウントされ、アナライザ格子構造４８はポストコリメータ１１６にマウントされる。被写体が位相格子構造４６の近くに配置されるように、被写体を位相格子構造４６とアナライザ格子構造４８との間に配置することができる。
【００６３】
これらのコリメータは、投与されるドーズ（線量）の全てが画像データを取得することに使用されるようにして、被写体に投与されるＸ線ドーズを低減する可能性をもたらす。ライン検出器は互いに対して或る距離を有して配設され得るので、コリメータは好ましくそのライン構造に適応されることができる。故に、患者の小さいスライス（断層）群のみが所与の時間に放射線照射される。移動により、これらのスライスは、オフセットを考慮に入れた各格子構造に関して一度だけ、すなわち、例えば、回を追うごとに位相格子に対するアナライザ格子の更なるオフセットを用いて、第１方向に４回及び第２方向に４回の８回だけ、関心領域内の各点が照射されるようなシーケンスで提供されることができる。当然ながら、この８という合計は、１つ以上の更なる方向を有する場合にはもっと大きくなる。
【００６４】
本発明によれば、システム１０は、位相読み出しに関する少なくとも８つのサブ画像、すなわち、１つのコヒーレンス方向に関する少なくとも４つのサブ画像と、第２の方向の少なくとも４つのサブ画像とを収集するように適応される。例えば、図１２ａに示すように、検出器装置は、２１個のライン検出器ユニット１１８を有し、隣接する７個のライン検出器ユニット１２０は、第１の位相及びアナライザ格子各々と関連付けられている。更なる隣接する７個のライン検出器ユニット１２２は、第２の位相及びアナライザ格子と関連付けられている。より更なる隣接する７個のライン検出器ユニット１２４は、純粋な減衰測定検出器ユニットとして設けられている。例えば、減衰測定検出器ユニットは、第１グループの７ラインと第２グループの７ラインとの間に配設される。しかしながら、１つ以上の減衰検出器ラインを設けるとき、これらは別の順序で配設されることもでき、すなわち、第１の検出器ラインのグループの後に、第２のコヒーレンス方向に関する第２グループが続き、そしてその後に、１つ以上の減衰ラインが続いてもよい。また、７ラインを有することに代えて、別のライン数が減衰ラインとして設けられてもよい。
【００６５】
ソース格子に関して、一例（図示せず）によれば、ソース格子はここでは、例えば図１２の中央のライン群といった、干渉性を全く必要としない検出器ラインに対しては当該ソース格子によって減衰が起こらないように設計される。換言すれば、ソース格子は、それぞれのＸ線ビーム部分へのコヒーレンス効果が、純粋な減衰測定検出器ラインに照射されるＸ線ビームの部分ではもたらされないよう、フリーセクション（障害物のない部分）を有し得る。
【００６６】
図１２ｂに示すように、検出器装置は、２１個のライン検出器ユニット１１８を有し、隣接する１０個のライン検出器ユニット１２６は、第１の位相及びアナライザ格子と関連付けられ、更なる隣接する１０個のライン検出器ユニット１２８は、第２の位相及びアナライザ格子と関連付けられている。１つのライン検出器ユニット１３０が、純粋な減衰測定検出器ユニットとして設けられている。例えば、この純粋な減衰測定検出器ユニットは、第１グループのライン検出器ユニットと第２グループのライン検出器ユニットとの間に配設される。
【００６７】
図１３は、被写体のＸ線位相コントラスト撮像のための方法２００を示しており、この方法は以下のステップを有する。第１のステップ２１０にて、少なくとも４つの検出器ラインが格子構造の第１の位相方向に関係し、且つ少なくとも４つの更なる検出器ラインが第２の位相方向に関係した、少なくとも８つの検出器ラインを有する検出器を用いて、位相コントラスト画像のサブデータ（部分データ）が収集される。１つの位相方向に関係するライン検出器ユニット群の各ラインは、格子構造ピッチと一定の関連付けで配置されている。第２のステップ２１２にて、単一の方向の収集動作を用いて、検出器が被写体に対して移動される。本発明によれば、１つの点の画像情報が上記検出器ラインの各々によって収集されるように、第１のステップ２１０及び第２のステップ２１２が少なくとも８回繰り返し実行される。これは、第２のステップ２１２から第１のステップ２１０へと戻る矢印２１４で指し示されている。第１及び第２のステップ２１０及び２１２を設けて繰り返すことは、破線の囲み枠２１６によっても指し示されている。第３のステップ２１８にて、位相読み出しが計算され、上記検出器ラインの各々に関する画像データが生成される。第４のステップ２２０にて、この画像データが更なるステップのために提供される。
【００６８】
第３のステップは、異なるラインで異なる利得が生じる場合に利得補正を含んでもよい。
【００６９】
第１のステップ２１０はステップａ）としても参照され、第２のステップ２１２はステップｂ）、第３のステップ２１８はステップｃ）、そして第４のステップ２２０はステップｄ）としても参照される。
【００７０】
図示しない更なる一例によれば、Ｘ線源、格子装置、及びＸ線検出器装置は、Ｘ線管のフォーカルスポットとアライメントされた軸の周りで旋回可能な運動構造に搭載される。第２のステップ２１２にて、収集動作のため、Ｘ線検出器がＸ線源とともに被写体に対して旋回される。
【００７１】
ステップｃ）での位相読み出しは、位相差データ、散乱情報、及び減衰データを提供する。
【００７２】
本発明の例示的な他の一実施形態において、以上の実施形態のうちの１つに従った方法の方法ステップを適切なシステム上で実行するように適応されたことを特徴とするコンピュータプログラム又はコンピュータプログラム要素が提供される。
【００７３】
コンピュータプログラム要素は、故に、これまた本発明の一実施形態に一部とし得るコンピュータユニットに格納され得る。このコンピュータユニットは、上述の方法のステップを実行するように、あるいはそれらのステップの実行を含むように適応され得る。また、コンピュータプログラム要素は、上述の装置の構成要素を作動させるように適応されてもよい。コンピュータユニットは、自動的に作動するように、且つ／或いはユーザの命令を実行するように適応され得る。コンピュータプログラムは、データプロセッサの作業メモリにロードされ得る。データプロセッサは斯くして、本発明に係る方法を実行するように装備され得る。
【００７４】
本発明のこの例示的な実施形態は、最初から本発明を使用するコンピュータプログラムと、アップデートによって既存プログラムを、本発明を使用するプログラムへと変化させるコンピュータプログラムとの双方に及ぶ。
【００７５】
さらに、コンピュータプログラム要素は、上述の方法の実施形態の手順を遂行するのに必要な全てのステップを提供することができてもよい。
【００７６】
本発明の例示的な更なる一実施形態によれば、先行セクションに記載したコンピュータプログラム要素を格納した、例えばＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能媒体が提示される。
【００７７】
コンピュータプログラムは、その他のハードウェアとともに供給されるか、あるいはその一部として供給されるかする例えば光記憶媒体若しくは半導体媒体などの好適な媒体に格納され、且つ／或いはそのような好適な媒体上で配給されてもよいし、例えばインターネット又はその他の有線若しくは無線の通信システムを介してなど、その他の形態で配給されてもよい。
【００７８】
しかしながら、コンピュータプログラムはまた、ワールドワイドウェブのようなネットワーク上に提示されて、そのようなネットワークからデータプロセッサの作業メモリへとダウンロードされてもよい。本発明の例示的な更なる一実施形態によれば、本発明の上述の実施形態のうちの１つに係る方法を実行するように構成されたコンピュータプログラム要素をダウンロードに利用可能にする媒体が提供される。
【００７９】
なお、様々な主題を参照して本発明の実施形態を説明した。特に、一部の実施形態は方法タイプのクレームを参照して説明し、他の実施形態は装置タイプのクレームを参照して説明した。しかしながら、当業者は、上述及び以下の記載から、別のことが告知されていない限り、１つのタイプの主題に属する特徴の組合せだけでなく、相異なる主題に関する特徴間の組み合わせも、本願で開示されていると見なされることを認識するであろう。しかしながら、何れの特徴も、組み合わされて、それらの特徴の単純な和を超える相乗効果をもたらし得る。
【００８０】
図面及び以上の記載にて本発明を詳細に図示して説明してきたが、これらの図示及び説明は、限定的なものではなく、例示的あるいは典型的なものとみなされるべきである。本発明は、開示の実施形態に限定されるものではない。開示の実施形態へのその他の変形が、図面、本開示及び従属請求項の検討から、請求項に係る発明を実施する当業者によって理解されて実現され得る。
【００８１】
請求項において、用語“有する”はその他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は複数であることを排除するものではない。単一のプロセッサ若しくはその他のユニットが、請求項に記載される複数のアイテムの機能を果たしてもよい。特定の複数の手段が相互に異なる従属項に記載されているという単なる事実は、それらの手段の組合せが有利に使用され得ないということを指し示すものではない。請求項中の如何なる参照符号も、範囲を限定するものとして解されるべきでない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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【図１３】
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