(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セル成形苗を収容する鉢部を縦横に複数配置した苗トレイをトレイ載台から移植部へ搬送する縦搬送装置を備えた移植機において、
前記縦搬送装置は、左右の歯付回転部材と、左右の無端帯ガイドと、前記歯付回転部材と無端帯ガイドとの間を巻回する左右の無端帯と、前記左右の無端帯に取り付けて苗トレイを保持して搬送するための複数の縦送り部材と、前記左右の無端帯の間で苗トレイの底部を支持して案内する底板と、苗トレイの左右両側を案内する側部案内部材とを備え、
前記底板の始端と前記トレイ載台の終端の間には、前記縦送り部材が通過するように通過空間が形成され、
前記底板の始端側には、下方に下がる段差部が形成され、
前記搬送される苗トレイは、下側からの支持が無い状態から前記底板の始端側に乗り移って前記底板の段差部に位置する
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記側部案内部材は、前後方向に延設される上ガイド杆と下ガイド板からなり、
前記下ガイド板は、前記トレイ載台の前端から前記通過空間へ延設され、
前記下ガイド板の上面は、前記上ガイド杆との間隔が徐々に開くように下方に傾斜して形成される
ことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗トレイで育てられたセル成形苗を畝上に移植する移植機における苗トレイの搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縦横に凹状の鉢部（セル）を配置形成した苗トレイで野菜苗を育てたセル成形苗を苗トレイから一つずつ取り出して畝上に移植する移植機は、公知となっている（特許文献１参照）。この移植機において、苗トレイはトレイ載台に載置し、縦搬送装置が駆動されることで移植部へ搬送され、移植部において、間欠的に横送りされて苗トレイからセル成形苗が取り出され、畝上へ搬送されて移植されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７９１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１における縦搬送装置は、左右の駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に無端チェーンが巻回され、対向する左右の無端チェーンの間は搬送部材となる縦送りピンにより左右方向に連結され、縦送りピンは搬送方向に所定間隔をあけて配置される。そして、駆動スプロケットを駆動することにより、無端チェーンが回動され、縦送りピンは苗トレイの下方から鉢部と鉢部の間に入り、無端チェーンの回動とともに苗トレイが縦方向に搬送される構成としていた。
【０００５】
しかし、苗トレイは外周に鍔部が形成されており、苗トレイを連続的に供給していくと、先に送られた１枚目の苗トレイの後端の鍔部と、その次に送られた２枚目の苗トレイ前端の鍔部が当接して、鉢部と鉢部のピッチが広がり、縦送りピンが２枚目の苗トレイの鉢部と鉢部の間に入ることができず、縦送りピンが引っ掛かったり、乗り上げて１列遅れたり、鉢部を潰したりすることがあった。そこで、１枚目の苗トレイの後端の鍔部と、その次の２枚目の苗トレイ前端の鍔部が、当たらないようにして苗トレイを確実に搬送できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、セル成形苗を収容する鉢部を縦横に複数配置した苗トレイをトレイ載台から移植部へ搬送する縦搬送装置を備えた移植機において、前記縦搬送装置は、左右の歯付回転部材と、左右の無端帯ガイドと、前記歯付回転部材と無端帯ガイドとの間を巻回する左右の無端帯と、前記左右の無端帯に取り付けて苗トレイを保持して搬送するための複数の縦送り部材と、前記左右の無端帯の間で苗トレイの底部を支持して案内する底板と、苗トレイの左右両側を案内する側部案内部材とを備え、前記底板の始端と前記トレイ載台の終端の間には、前記縦送り部材が通過するように通過空間が形成され、前記底板の始端側には、下方に下がる段差部が形成され、前記搬送される苗トレイは、下側からの支持が無い状態から前記底板の始端側に乗り移って前記底板の段差部に位置するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記側部案内部材は、前後方向に延設される上ガイド杆と下ガイド板からなり、前記下ガイド板は、前記トレイ載台の前端から前記通過空間へ延設され、前記下ガイド板の上面は、前記上ガイド杆との間隔が徐々に開くように下方に傾斜して形成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
苗トレイを移植部へ、苗トレイを連続的に供給していくときに、先に送られた先行側（１枚目）の苗トレイの後端の鍔部に対して、その次に送られた後続側（２枚目）の苗トレイ前端の鍔部が下方に位置して両者が当接することがなくなり、縦送り部材が苗トレイの鉢部の底面に当接することなく、鉢部と鉢部の間に入り、縦送りを１列飛ばしたり、鉢部を突き上げて潰したりするようなことをなくすことができ、苗トレイを移植部へ確実に搬送できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る移植機の全体構成を示す側面図。
【図２】苗供給部の斜視図。
【図３】縦送り装置の側面図。
【図４】駆動スプロケットとチェーンガイドに無端チェーンを巻回した斜視図。
【図５】無端チェーンの拡大斜視図。
【図６】苗トレイの支持を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
まず、図１より、本発明の一実施形態としての苗供給部２の苗トレイ２０の搬送構造を備える移植機１０の全体構造について説明する。なお、Ｆ方向を前方として、前後方向を規定して説明する。
【００１１】
移植機１０は、走行部１と苗供給部２と移植部３と後部に操縦部４とを備え、歩行型の移植機を構成している。走行部１は機体フレーム５の前部上にエンジン６を載置し、機体フレーム５の後部にミッションケース７を支持し、その後部に移植部３を支持している。
【００１２】
機体フレーム５の前部両側から前下方に前輪支持フレーム８・８を突出させ、該前輪支持フレーム８・８先端に前輪９・９を回転自在に支持している。機体フレーム５の後部両側から後輪駆動ケース１１・１１を後下方に突出させ、該後輪駆動ケース１１・１１の後下部に後輪１２・１２を軸支している。前記エンジン６からの動力はミッションケース７を介して変速され、後輪駆動ケース１１・１１を介して変速後の動力が後輪１２・１２に伝達される。前記前輪支持フレーム８と後輪駆動ケース１１はリンクを介して昇降機構と連結され、昇降機構により畝上面に追随して昇降させ、移植部３によるセル成形苗の植付深さを一定に保持し、または、作業の開始・終了時に昇降できるようにしている。
【００１３】
機体フレーム５の後端部には、左右一対のハンドル支持フレーム１５・１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５・１５の後端部に平面視でＵ字状に形成したハンドル１６を取り付けている。該ハンドル１６には操縦部４を形成している。該ハンドル１６には株間調節レバーや主変速レバー１７や植付クラッチレバー１８や昇降レバー１９等を取り付けている。
【００１４】
前記ハンドル支持フレーム１５・１５の間の上部には苗供給部２が配置されている。苗供給部２は、図２、図３に示すように、平面視略Ｕ字状のパイプを折り曲げて形成された搬送枠３１に、トレイ載台２１と空トレイ収納台２２と縦搬送装置３０を取り付けている。トレイ載台２１は苗トレイ２０を載置するものであり、側面視で前低後高に配設している。空トレイ収納台２２は、移植後の空の苗トレイ２０をトレイ載台２１の下方で載置するものであり、棒状体を折り曲げ形成して、縦搬送装置３０の前下部から上後方に延設している。縦搬送装置３０は、図示しない植付ミッションケースからの動力により左右往復移動されるとともに、植付ミッションケースからの動力を縦搬送駆動軸３２に伝えて、苗トレイ２０を縦送りする。縦搬送装置３０の構成は後述する。前記苗トレイ２０は、可撓性を有する合成樹脂製で、複数のセル成形苗を収容する凹状の鉢部２０ａ・２０ａ・・・を縦方向及び横方向に複数形成し、左右両側に横鍔部２０ｂ、前後両側に縦鍔部２０ｃを形成している。
【００１５】
前記移植部３は、縦搬送装置３０の前方に配置して、苗供給部２のトレイ載台２１上に載置された苗トレイ２０の鉢部２０ａからセル成形苗（図示せず）を取り出す苗取出装置２３と、該苗取出装置２３により取り出されたセル成形苗を受けて畝面に植え付ける植付装置２４とを具備している。苗取出装置２３は取出アームに苗取出爪を設けて前後往復揺動させて、苗トレイ２０の鉢部２０ａからセル成形苗を取り出し、植付装置２４の植付アームに設けた移植爪内に放出する。移植爪は植付アームの上下移動により移植部３から畝上面にセル成形苗を搬送し、移植爪を開いて畝上に移植する。移植後はハンドル支持フレーム１５の下部に設けた左右の鎮圧輪２９・２９により両側から根本の土が押えられる。
【００１６】
前記縦搬送装置３０は、図２、図３、図４に示すように、搬送枠３１にトレイ載台２１と空トレイ収納台２２と側部案内部材５０と底板２６と駆動軸３２と従動軸３３が支持される。前記駆動軸３２の両側には歯付回転部材として駆動スプロケット３４・３４が固設され、従動軸３３の両側には、無端帯ガイドとして従動輪３５・３５が固設され、駆動スプロケット３４と従動輪３５との間には無端帯として無端チェーン４０が巻回される。前記搬送枠３１は平面視略Ｕ字状にパイプを折り曲げて形成され、前記ハンドル支持フレーム１５に取り付けられる。
【００１７】
前記トレイ載台２１は、搬送枠３１の後部上に配置して左右両側が固定される。トレイ載台２１の上面の左右両側には前後方向に側壁２１ｂ・２１ｂが設けられる。トレイ載台２１の左右中央上部の前部からはセンターリブ２７が前方へ突出されている。こうして、トレイ載台２１上に載置した苗トレイ２０を側壁２１ｂ・２１ｂの間に載置することで、側壁２１ｂ・２１ｂとセンターリブ２７により左右ずれることなく苗トレイ２０が前下方へ滑り下りるようにガイドされる。
【００１８】
また、側面視に置いて前記トレイ載台２１の下方延長上に底板２６が配置され、該トレイ載台２１と底板２６の間には無端チェーン４０に取り付けられた縦送り部材４５を通過させるための通過空間Ｓが形成される。この通過空間Ｓの左右両側に側部案内部材５０・５０が設けられ、左右中央に前記センターリブ２７が配設される。前記側部案内部材５０は上ガイド杆５１と下ガイド板５２からなり、上ガイド杆５１と下ガイド板５２の間を苗トレイ２０の左右両側に形成される鍔部２０ｂがガイドされるようにし、苗トレイ２０の鉢部２０ａと鉢部２０ａの間をセンターリブ２７がガイドするように構成している。
【００１９】
左右の前記上ガイド杆５１・５１の後部は、前記トレイ載台２１を搬送枠３１に取り付ける左右のステー５３・５３に固定され、上ガイド杆５１・５１の前部は搬送枠３１の前端に固定した前支持部材６０に取り付けられる。該上ガイド杆５１は前記側壁２１ｂ・２１ｂの前延長方向に配置される。前記前支持部材６０は、搬送枠３１の前部上に固定される左右の支持ステー６１・６１と、支持ステー６１・６１間に横架される支持杆６２と、該支持杆６２に固定され苗トレイ２０の上面をガイドする上ガイドステー６３・６３・６４からなる。左右の上ガイドステー６３・６３の後端に前記上ガイド杆５１・５１の前端が固定される。中央の上ガイドステー６４の後端からは中上ガイド杆５４が前記上ガイド杆５１と略平行に後方に延設される。
【００２０】
前記トレイ載台２１の前下方には、前記通過空間Ｓを空けてその延長上に底板２６が設けられる。底板２６の後部の左右両側が前記搬送枠３１に固定され、前下部が駆動軸３２にステーを介して支持される。該底板２６上の左右両側にはサイドリブ５５・５５が前後方向に設けられ、サイドリブ５５・５５は、前記上ガイド杆５１・５１の延長下方に設けられる。底板２６上の左右中央であって前記中上ガイド杆５４の下方に、前センターリブ５６が前後方向に設けられる。前記上ガイド杆５１・５１とサイドリブ５５・５５の上面との間で、苗トレイ２０の左右両側に形成される横鍔部２０ｂをガイドし、中上ガイド杆５４と前センターリブ５６の間で鉢部２０ａと鉢部２０ａの間をガイドするようにしている。
【００２１】
前記空トレイ収納台２２は、前記搬送枠３１の前端下部に横架した支持杆６５から側面視で前記駆動スプロケット３４の前下部から外周に沿って下方へ伸び、駆動スプロケット３４の下部から斜め後上方へ延設している。
【００２２】
また、側面視において、前記トレイ載台２１の下端の下方に従動軸３３が配置され、前記底板２６の前部下方に駆動軸３２が配置される。図２に示すように、前記駆動軸３２の両側には駆動スプロケット３４・３４が固設され、従動軸３３の両側には円板状の従動輪３５・３５が固設される。前記駆動スプロケット３４・３４と従動輪３５・３５には無端チェーン４０・４０がそれぞれ巻回される。該左右の無端チェーン４０・４０の間には所定ピッチで縦送り部材４５・４５・・・が横架されている。該縦送り部材４５は無端チェーン４０の送り中心となるリンクプレートとリンクプレートを連結するピンの中心から内方向（巻回状態の内方向）に偏心して取り付けられている。
【００２３】
こうして、苗トレイ２０がトレイ載台２１に載せられると下方へ滑り落ち、縦搬送装置３０が駆動されると、左右の無端チェーン４０・４０に支持される縦送り部材４５が、トレイ載台２１の終端となる下端と底板２６の始端となる後部との間の通過空間Ｓを前下方に向かって通過する。この縦送り部材４５が通過空間Ｓを通過するときに、苗トレイ２０の下方から鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入り込み、縦送り時には鉢部２０ａの後面に当接して苗トレイ２０が強制的に搬送されるようにしている。この縦送りは、苗トレイ２０を間欠的に横送りして横１列のセル成形苗が苗取出し爪により取出しが終了すると、１段縦送りして、次の列の苗取りが行われるのである。但し、駆動構成はチェーン式に限定するものではなく、ベルト駆動であっても構わない。また、縦送り部材４５は横架する構成に限定するものではなく、左右中央側に突設する構成であってもよい。
【００２４】
このような構成において、苗トレイ２０がトレイ載台２１に載せられ、縦搬送装置３０が駆動されると、苗トレイ２０の左右の鍔部２０ｂの下面は、トレイ載台２１の側壁２１ｂ・２１ｂから下ガイド板５２、底板２６の左右両側のサイドリブ５５・５５とガイドされる。苗トレイ２０の左右の鍔部２０ｂの上面は上ガイド杆５１から上ガイドステー６３にガイドされる。
【００２５】
そして、先行する１枚目の苗トレイ２０に続いて、後続の２枚目の苗トレイ２０をトレイ載台２１に載せて滑り下ろすと、従来では、１枚目の苗トレイ２０の後端の鍔部２０ｃと２枚目の苗トレイ２０の前端の鍔部２０ｃが当接し、鉢部２０ａと鉢部２０ａのピッチが広がることがあった。この状態の通過空間Ｓでは、２枚目の苗トレイ２０の前部の鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に縦送り部材４５が入ることができず、鉢部２０ａの底面を突き上げ潰すことがあった。
【００２６】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、先行する１枚目の苗トレイ２０の後部と、後続の２枚目の苗トレイ２０の前部が通過空間Ｓに位置しているときには、１枚目の苗トレイ２０の後端の鍔部２０ｃの下側に、２枚目の苗トレイ２０の前端の鍔部２０ｃが位置するようにしている。
【００２７】
つまり、側部案内部材５０の下ガイド板５２とセンターリブ２７の前部の上面は、直線状に下がるように傾斜して形成される。
【００２８】
また、図６に示すように、正面視において、下ガイド板５２とセンターリブ２７の上面の高さはほぼ同じ高さとして、苗トレイ２０は平板状のまま搬送されるようにしている。そして、上ガイド杆５１と下ガイド板５２との間の間隔は、従来、鍔部２０ｂの厚さより若干広くして小さな隙間でガイドしていたが、本実施形態では、その間隔を更に広くして、苗トレイ２０の左右の横鍔部２０ｂ・２０ｂは上下方向に揺動可能として余裕を持たせている。こうして、１枚目の苗トレイ２０の後部の鍔部２０ｃと２枚目の苗トレイ２０の前部の鍔部２０ｃが突き当っても、揺動により外れるようにしている。
【００２９】
一方、底板２６の後部の、後端部２６ｂは、図５に示すように、一段下がって更に下がる形状に形成され、後続の苗トレイ２０前端の鉢部２０ａの下面がスムースに乗り移れるようにしている。この後端部２６ｂの前部には、下方に一段下がる段差部２６ｃが形成されている。この後端部２６ｂは後続側の苗トレイ２０の鉢部２０ａの底面の延長よりも低い位置に配設している。なお、段差部２６ｃの前部及び後部は鉢部２０ａの底面が引っ掛からないように連続的な傾斜としている。そして、先行する１枚目の苗トレイ２０後部が段差部２６ｃ近傍に位置しているときには、苗トレイ２０の横鍔部２０ｂ・２０ｂはサイドリブ５５・５５に支持され、苗トレイ２０の左右中央部は前センターリブ５６（図２）により支持され、後端の鉢部２０ａの底面は苗トレイの剛性により底板２６の段差部２６ｃから浮き上がった状態で支持されるようにしている。
【００３０】
このように構成することにより、先行する１枚目の苗トレイ２０の後部が段差部２６ｃ近傍に位置しているときに、後続の２枚目の苗トレイ２０がトレイ載台２１に載せられて下されてくると、苗トレイ２０の前部は、下ガイド板５２とセンターリブ２７に支持され、苗トレイ２０の前部が通過空間Ｓに位置すると、下ガイド板５２とセンターリブ２７の支持がなくなり自重で垂れ下がるようになるが、さらに搬送されると、鉢部２０ａの底面が底板２６の後端部２６ｂに至って乗り移る。そして、段差部２６ｃ上では、１枚目の苗トレイ２０後部の縦鍔部２０ｃの下に、２枚目の苗トレイ２０前端の縦鍔部２０ｃが位置する。こうして、鉢部２０ａと鉢部２０ａのピッチが広がらず、縦送り部材４５が通過空間Ｓに至ったときに、２枚目の苗トレイ２０の鉢部２０ａが乗り上げることがなくなり潰されるようなこともなくなるのである。
【００３１】
以上のように、セル成形苗を収容する鉢部２０ａを縦横に複数配置した苗トレイ２０を、トレイ載台２１から移植部３へ搬送する縦搬送装置３０において、縦搬送装置３０は左右の駆動スプロケット３４と、左右の従動輪３５と、前記駆動スプロケット３４と従動輪３５との間を巻回する左右の無端チェーン４０と、該左右の無端チェーン４０に取り付けて苗トレイ２０を保持して搬送するための複数の縦送り部材４５・４５・・・と、該左右の無端チェーン４０の間で苗トレイ２０の底部を支持して案内する底板２６と、苗トレイ２０の左右両側を案内する側部案内部材５０とを備え、前記底板２６の始端とトレイ載台２１の終端の間を前記縦送り部材４５が通過するように通過空間Ｓが形成されるとともに、前記底板２６の始端側（後側）には、一段下がる段差部２６ｃが形成されるので、苗トレイ２０を移植部３へ連続的に供給していくときに、先に送られた先行側（１枚目）の苗トレイ２０の後端の縦鍔部２０ｃに対して、その次に送られた後続側（２枚目）の苗トレイ２０前端の縦鍔部２６ｃが下方に位置して両者が当接することがなくなり、縦送り部材４５が苗トレイ２０の鉢部２０ａの底面に当接することなく、鉢部２０ａと鉢部２０ａの間に入り、縦送りを１列飛ばしたり、鉢部２０ａを突き上げて潰したりするようなことをなくすことができ、苗トレイ２０を移植部３へ確実に搬送できるようになる。
【００３２】
また、前記側部案内部材５０は、前後方向に延設される上ガイド杆５１と下ガイド板５２からなり、下ガイド板５２はトレイ載台２１の前端から前記通過空間Ｓへ延設され、該下ガイド板５２の上面は上ガイド杆５１との間隔が徐々に開くように下方に傾斜して形成されるので、後続側（２枚目）の苗トレイ２０の前部は徐々に下方に傾斜しながら送られるようになり、苗トレイ２０の前部が通過空間Ｓにおいて、自重や振動により上下動することなく安定して搬送される。
【符号の説明】
【００３３】
３      移植部
１０    移植機
２０    苗トレイ
２０ａ  鉢部
２１  トレイ載台
２６  底板
２６ｃ  段差部
３０    縦搬送装置
３４  駆動スプロケット
３５  従動輪
４０  無端チェーン
４５  縦送り部材
５０  側部案内部材
【図１】
0006307020.tif 000002
【図２】
0006307020.tif 000003
【図３】
0006307020.tif 000004
【図４】
0006307020.tif 000005
【図５】
0006307020.tif 000006
【図６】
0006307020.tif 000007