(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記液体吐出ヘッドの内の気泡を排出させる気泡排出動作の制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が格納手段に格納保持している保持温度よりも高く、前記取得した現在温度と前記保持温度との偏差が予め定めた閾値以上であるときに、前記気泡排出動作を実施させる制御をし、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が前記保持温度より低いときには、前記格納手段に格納保持している前記保持温度を前記取得した現在温度に更新する制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記気泡排出動作を実施させたときには、前記保持温度を当該気泡排出動作実施前の前記現在温度に更新する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記液体吐出ヘッド内の気泡を排出させる気泡排出動作の制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が格納手段に格納保持している閾値温度以上であるときに、前記気泡排出動作を実施させる制御をし、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が前記閾値温度に対して所定温度よりも低い温度であるときには、前記格納手段に格納保持している前記閾値温度を前記取得した現在温度に前記所定温度を加えた温度に更新する制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記気泡排出動作を実施させたときには、前記閾値温度を当該気泡排出動作実施前の前記現在温度に前記所定温度を加えた温度に更新する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドの回復動作が指示されたときに、前記気泡排出動作を実施させるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドの吐出状態を検知する吐出検知手段を備え、
前記制御手段は、前記吐出検知手段が前記液体吐出ヘッドの不吐出を検知したときに前記気泡排出動作を実施させるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、画像形成を行ったときに、前記温度検出手段によって前記現在温度を取得する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記液体吐出ヘッドの維持回復を行う回復手段を備え、
前記制御手段は、前記回復手段による回復動作を行うときに、前記温度検出手段によって前記現在温度を取得する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、所定時間が経過するごとに前記温度検出手段によって前記現在温度を取得する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出する液体吐出ヘッドにあっては、内部に気泡が混入すると、気泡によって吐出不良を発生することになる。
【０００３】
従来、回復手段による前回の強制排出動作からの経過時間を検知し、少なくとも最後の記録終了時における記録ヘッド内部の温度を検知し、経過時間と所定値とを比較して、経過時間が所定値を超えると回復手段により強制排出動作を行わせるとともに、記録終了時の記録ヘッドの温度に応じて経過時間及び所定値の少なくとも一方を補正し、記録終了から強制排出動作までの時間間隔を調整する制御を行うものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−００６５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、液体の温度が高くなると、液中に溶存可能な気体量（空気体積）が少なくなる。そのため、ヘッド温度が低温の状態から高温の状態になると、液体中に溶存していた空気が気泡となって現出して、吐出不良を生じるという課題がある。
【０００６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッド内で発生した気泡を効率的に排出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの温度を検出する温度検出手段と、
前記液体吐出ヘッドの内の気泡を排出させる気泡排出動作の制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が格納手段に格納保持している保持温度よりも高く、前記取得した現在温度と前記保持温度との偏差が予め定めた閾値以上であるときに、前記気泡排出動作を実施させる制御をし、
前記温度検出手段によって取得した現在温度が前記保持温度より低いときには、前記格納手段に格納保持している前記保持温度を前記取得した現在温度に更新する制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ヘッド内で発生した気泡を効率的に排出できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同じく要部側面説明図である。
【図３】同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。
【図４】同画像形成装置における液体供給排出系の模式的説明図である。
【図５】同画像形成装置の制御部の概要のブロック説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態における制御部によるメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図７】同第１実施形態における保持温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【図８】同第１実施形態の具体例の説明に供するヘッド温度の変化と設定温度の更新を説明する説明図である。
【図９】本発明の第２実施形態における保持温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明の第３実施形態における制御部によるメンテナンス動作の制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】同第３実施形態における閾値温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】同第３実施形態の具体例の説明に供するヘッド温度の変化と設定温度の更新を説明する説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における閾値温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同じく要部側面説明図、図３は同じくヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図３は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。
【００１１】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を主走査方向に移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。
【００１２】
このキャリッジ３には、画像形成手段として、液体吐出ヘッドからなる２つの記録ヘッド４ａ、４ｂと、記録ヘッド４ａ、４ｂに液体を供給するヘッドタンク５ａ、５ｂを搭載している。
【００１３】
ここで、記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは、「記録ヘッド４」という。）は、図３に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有している。ノズル列ＮａとＮｂは、ノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。
【００１４】
そして、記録ヘッド４ａの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、記録ヘッド４ｂの一方のノズル列Ｎａはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１５】
なお、記録ヘッド４としては、１つの記録ヘッド（液体吐出ヘッド）のノズル面に複数のノズルを並べた各色の液滴を吐出する複数のノズル列を備えるものなどを用いることもできる。
【００１６】
また、記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。
【００１７】
ヘッドタンク５ａ、５ｂは、それぞれ各記録ヘッド４ａ、４ｂの２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して２つのタンク部を対にしたものであって、複数のタンク部を備える構成である。
【００１８】
そして、装置本体側には、各色の液体を収容したメインタンク（液体カートリッジ）５０（５０ｙ、５０ｍ、５０ｃ、５０ｋ）が交換可能に装着されるカートリッジホルダ５１が配置されている。
【００１９】
このカートリッジホルダ５１には送液ポンプ部５２が設けられ、メインタンク５０から送液ポンプ部５２によって各色の供給チューブ（液体供給経路ともいう。）５６を介して各ヘッドタンク５ａ、５ｂに各色の液体が供給される。
【００２０】
一方、用紙Ｐを搬送するために、用紙Ｐを吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。
【００２１】
そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）され、あるいは、図示しない吸引手段によって用紙Ｐの吸引を行う。
【００２２】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う回復手段の１つである維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け８１がそれぞれ配置されている。
【００２３】
維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引キャップ２１、保湿キャップ２２、ノズル面４１を払拭するワイパ部材２３、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出受け２４などで構成されている。
【００２４】
また、搬送ベルト１２と維持回復機構２０との間の記録領域外であって、記録ヘッド４に対向可能な領域には、滴吐出の有無（吐出状態）を検知する吐出検知ユニット１００が配置されている。
【００２５】
なお、吐出検知ユニット１００は、例えば、電極板に液滴が着弾することで生じる電気的変化を検出して滴吐出の有無を検知する吐出検知装置を構成する場合には、電極板を有する。また、吐出検知ユニット１００は、レーザー光によって滴吐出の有無を検知する吐出検知装置を構成する場合には、発光部及び受光部などを有する。
【００２６】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール１２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２４を設けている。これらのエンコーダスケール１２３とエンコーダセンサ１２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。
【００２７】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール１２５を取り付け、このコードホイール１２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２６を設けている。これらのコードホイール１２５とエンコーダセンサ１２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。
【００２８】
このように構成したこの画像形成装置においては、用紙Ｐが帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。
【００２９】
そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙Ｐにインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００３０】
記録終了信号又は用紙Ｐの後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙Ｐを図示しない排紙トレイに排紙する。
【００３１】
次に、この画像形成装置における液体供給排出系について図４を参照して説明する。図４は同供給排出系の模式的説明図である。
【００３２】
メインタンク５０からヘッドタンク５に対する液体供給は、送液手段である送液ポンプ５４によって供給チューブ５６を介して行なわれる。
【００３３】
なお、送液ポンプ５４は、チューブポンプなどで構成した可逆型ポンプ（可逆型送液手段）であり、メインタンク５０からヘッドタンク５に液体を供給する送液動作と、ヘッドタンク５からメインタンク５０に液体を戻す逆送動作とを行えるようにしている。
【００３４】
また、記録ヘッド４のノズル面４１をキャッピングする吸引キャップ２１と、吸引キャップ２１に接続された吸引ポンプ２７を有する。そして、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動することで吸引チューブ２６を介してノズルから液体を吸引することによってヘッドタンク５及び記録ヘッド４内の液体を吸引することができる。なお、吸引された廃液は廃液タンク２８に排出される。
【００３５】
また、ヘッドタンク５には内部を大気に開放する開閉可能な大気開放機構２０７を有している。一方、装置本体側にはヘッドタンク５の大気開放機構２０７を開放作動させる作動部材３０３と、作動部材３０３を移動させる大気開放ソレノイド３０２が配設され、この大気開放ソレノイド３０２を作動させることで大気開放機構２０７を開放することができる。
【００３６】
また、ヘッドタンク５には、内部の液体残量に応じて変位する変位部材２０５を有している。一方、装置本体側には、変位部材２０５を検知するフィラセンサ３０１が配置され、フィラセンサ３０１の検知結果に基づいて例えば維持回復機構２０がでヘッドタンク５に対する大気開放状態での送液制御などを行う。
【００３７】
また、記録ヘッド４には、記録ヘッド４の温度（ヘッド温度）を検出する温度検出手段である温度センサ５７２を備えている。
【００３８】
なお、上述した送液ポンプ５４、大気開放ソレノイド３０２、吸引ポンプ２７の駆動制御などは制御部５００によって行なわれる。
【００３９】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図５を参照して説明する。図５は同制御部のブロック説明図である。
【００４０】
この制御部５００は、装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。
【００４１】
また、制御部５００は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４２】
また、制御部５００は、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９とを備えている。
【００４３】
また、制御部５００は、キャリッジ３を移動走査する主走査モータ５、搬送ベルト１２を周回移動させる副走査モータ１６、維持回復機構２０のキャップ２１、２２やワイパ部材２３の移動、吸引ポンプ２７の駆動などを行なう維持回復モータ５５６を駆動するためのモータ駆動部５１０を備えている。
【００４４】
また、制御部５００は、送液ポンプ５４を駆動する供給系駆動部５１２を備えている。また、制御部５００は、吐出検知ユニット１００による吐出検知を制御する吐出検知部５１５を備えている。
【００４５】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００４６】
また、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、画像読み取り装置、撮像装置などのホスト６００のプリンタドライバ６０１側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００４７】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。
【００４８】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する。
【００４９】
この印刷制御部５０８は、ＲＯＭ５０２に格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含む。そして、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００５０】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択して記録ヘッド４の圧力発生手段に対して与える。これにより、記録ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成するパルスの一部又は全部或いはパルスを形成する波形用要素の全部又は一部を選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００５１】
Ｉ／Ｏ部５１３は、前述した温度センサ５７２、その他装置に装着されている各種のセンサ群５７０からの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、各種の制御に使用する。
【００５２】
主制御部５００Ａは、温度センサ５７２によって検出されたヘッド温度に基づいて記録ヘッド４から気泡を排出する気泡排出動作の制御、気泡排出動作の制御を行うかの判別に使用する保持温度や閾値温度を更新する制御を行う本発明に係る制御手段を兼ねている。また、ＮＶＲＡＭ５０４などの書き換え可能な不揮発性メモリは、保持温度や閾値温度を格納保持している格納手段である。
【００５３】
なお、この画像形成装置では、温度センサ５７２を記録ヘッド４自体に設けてヘッド温度を検出するようにしているが、これに限るものではない。例えば、温度センサ５７２を装置本体内の環境温度を検出可能な位置に設けることもでき、この環境温度を以下で説明するヘッド温度（現在温度）として使用することもできる。
【００５４】
次に、本発明の第１実施形態における制御部によるメンテナンス動作の制御について図６のフロー図を参照して説明する。
【００５５】
まず、回復動作命令があるか否かを判別する。回復動作命令は、例えばユーザーが操作パネル５１４によって指示することで、あるいは、ホスト６００によって与えられる。また、回復動作命令は、吐出検知ユニット１００を使用して吐出検知部５１５によって不吐出が検知されたときに与えられる。また、回復動作命令は、予め定めた所定のタイミング、例えば、予め定めた時間間隔、放置時間が所定時間以上になったときなどに与えられる。
【００５６】
ここで、回復動作命令があるときには、温度センサ５７２によって記録ヘッド４の現在温度Ｔを検出取得する。
【００５７】
そして、検出取得した現在温度Ｔが書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４に格納保存している保持温度ＴＬ以上であるか否かを判別する（Ｔ≧Ｔ）。なお、保持温度ＴＬは、後述するとおり、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度である。
【００５８】
このとき、現在温度Ｔが保持温度ＴＬ以上であれば、現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの偏差ΔＴが予め定めた閾値ＴＫを超えている（（Ｔ−ＴＬ）＝ΔＴ＞ＴＫ）か否かを判別する。
【００５９】
つまり、液体中に溶存可能な気体量はヘッド温度が低くなるほど多くなり、ヘッド温度が高くなるほど少なくなる。したがって、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度に対して、ヘッド現在温度Ｔが上昇し、その変化量（偏差ΔＴ）が閾値ＴＫを超えると、溶存していた気体が気泡となって現出する。
【００６０】
したがって、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度である保持温度ＴＬに対する現在温度Ｔとの偏差ΔＴを閾値ＴＫと比較することで、ヘッド内に気泡が発生したか否か判別できることになる。
【００６１】
そこで、現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの偏差ΔＴが閾値ＴＫ以上（ΔＴ≧ＴＫ）であるときには、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）を実施させる制御を行う。
【００６２】
その後、保持温度ＴＬを気泡排出動作実施前に検出取得した現在温度Ｔに置換（更新）する（ＴＬ＝Ｔ）。
【００６３】
一方、現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの偏差ΔＴが閾値ＴＫ未満（ΔＴ＜ＴＫ）であるときには、通常のメンテナンス動作を行う。
【００６４】
なお、検出取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）であるときには、保持温度ＴＬを検出取得した現在温度Ｔに置換（更新）する（ＴＬ＝Ｔ）。その後、通常のメンテナンス動作を行う。
【００６５】
ここで、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）は、通常のメンテナンス動作よりも強い回復動作である。
【００６６】
例えば、メンテナンス動作では、吸引キャップ２１でキャッピングした状態で吸引ポンプ２７を駆動して、記録ヘッド４のノズル４ｎから液体を吸引排出する（ノズル吸引）。このノズル吸引において、気泡抜きメンテナンス動作では、通常のメンテナンス動作よりも、吸引時間を長くする。
【００６７】
また、ヘッドタンク５として加圧送液が可能なヘッドタンクを使用する場合、気泡抜きメンテナンス動作では、ノズル吸引に加えて、例えばヘッドタンクと送液ポンプ５４との間にチョーク弁を配置し、送液ポンプ５４によって加圧した状態からチョーク弁を開いて、記録ヘッドに加圧送液を行うこともできる。
【００６８】
次に、この第１実施形態における保持温度更新処理について図７のフロー図を参照して説明する。
【００６９】
まず、温度センサ５７２によって温度情報を取得する温度情報取得タイミング（更新タイミング）か否かを判別する。なお、温度情報取得タイミングは、例えば、所定時間が経過するごとに、また、画像形成を行ったときに、さらに、維持回復機構２０による回復動作を行うときに発生させることができる。
【００７０】
そして、温度情報取得タイミングであるときには、温度センサ５７２によってヘッド現在温度Ｔを取得する。
【００７１】
その後、取得した現在温度Ｔが格納保持している保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）であるか否かを判別する。
【００７２】
このとき、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）であるときには、保持温度ＴＬを当該取得温度Ｔに更新する（ＴＬ＝Ｔとする）。
【００７３】
これに対し、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）でないときには、保持温度ＴＬはそのままにする。
【００７４】
これにより、気泡排出動作を行うか否かを閾値ＴＫと比較する偏差ΔＴを算出するときの基準となる保持温度ＴＬは、前回の気泡排出動作以降最新の温度情報取得タイミングまでの間における最低のヘッド温度（最低温度）として格納保持されることになる。
【００７５】
次に、本実施形態の具体例について図８を参照して説明する。図８は同説明に供するヘッド温度の変化と設定温度の更新を説明する説明図である。
【００７６】
ここでは、時点ｔ０でメンテナンスが実施され、時点ｔ７でメンテナンスが実施されたとする。時点ｔ０〜ｔ９でヘッド温度を取得したときの現在温度（取得温度）Ｔをそれぞれ温度Ｔ０〜Ｔ９とする。
【００７７】
まず、時点ｔ０でメンテナンス動作を実施したときの温度Ｔ０を保持温度ＴＬとする。
【００７８】
その後、時点ｔ１で取得した温度Ｔ１は、時点ｔ１までの保持温度ＴＬである温度Ｔ０より低い（Ｔ０＞Ｔ１）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ１に更新される。その後、時点ｔ２で取得した温度Ｔ２は、時点ｔ２までの保持温度ＴＬである温度Ｔ１より高い（Ｔ１＜Ｔ２）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ１のままである。同様に、時点ｔ３で取得した温度Ｔ３、時点ｔ４で取得した温度Ｔ４も、保持温度ＴＬである温度Ｔ１より高い（Ｔ１＜Ｔ３、Ｔ１＜Ｔ４）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ１のままである。
【００７９】
次いで、時点ｔ５で取得した温度Ｔ５は、時点ｔ５までの保持温度ＴＬである温度Ｔ１より低い（Ｔ１＞Ｔ５）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ５に更新される。その後、時点ｔ６で取得した温度Ｔ６は、保持温度ＴＬである温度Ｔ５より高い（Ｔ５＜Ｔ６）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ５のままである。
【００８０】
そして、時点ｔ７で回復動作命令が与えられることで、メンテナンス動作が行われる。
【００８１】
この時点ｔ７における温度Ｔ７と保持温度ＴＬ＝Ｔ５との偏差ΔＴは、予め定めた閾値ＴＫよりも大きいので、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）が行われる。そして、気泡排出動作終了後、保持温度ＴＬは温度Ｔ７に更新される。
【００８２】
その後、時点ｔ８で取得した温度Ｔ８は、時点ｔ８までの保持温度ＴＬである温度Ｔ７より低い（Ｔ７＞Ｔ８）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ８に更新される。その後、時点ｔ９で取得した温度Ｔ９は、保持温度ＴＬである温度Ｔ８より高い（Ｔ８＜Ｔ９）ので、保持温度ＴＬ＝Ｔ８のままである。
【００８３】
このようにして、気泡排出動作を行うか否かを判断する基準となる保持温度ＴＬは、取得したヘッド現在温度（取得温度）Ｔが格納保持しえいる保持温度ＴＬよりも低くなったときに、当該取得温度Ｔに更新される。
【００８４】
そして、保持温度ＴＬからの温度上昇分（偏差ΔＴ）が閾値ＴＫを超えたときには溶存気体が気泡となるので、気泡排出動作を行うことによって、吐出不良の発生を抑制する。
【００８５】
このように、液体吐出ヘッドに気泡が現出する状態になったときに気泡排出動作を行うので、効率的な気泡排出を行うことができる。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態における保持温度更新処理について図９のフロー図を参照して説明する。
【００８７】
本実施形態では、保持温度更新処理を行うとき（更新タイミング：現在温度取得タイミング）に、更新前の保持温度と現在温度との偏差ΔＴが閾値ＴＫ以上であるときには気泡排出動作を行うようにしている。
【００８８】
つまり、前記第１実施形態と同様に、温度センサ５７２によって温度情報を取得する温度情報取得タイミング（更新タイミング）か否かを判別する。
【００８９】
そして、温度情報取得タイミングであるときには、温度センサ５７２によって現在温度Ｔを取得する。
【００９０】
その後、取得した現在温度Ｔが格納保持している保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）であるか否かを判別する。
【００９１】
このとき、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）であるときには、保持温度ＴＬを当該取得温度Ｔに更新する（ＴＬ＝Ｔとする）。
【００９２】
これに対し、取得した現在温度Ｔが保持温度ＴＬ未満（Ｔ＜ＴＬ）でない、すなわち、現在温度Ｔが保持温度ＴＬ以上（Ｔ≧ＴＬ）であるときには、現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの偏差ΔＴが閾値ＴＫ以上（（Ｔ−Ｔｌ）ΔＴ＞ＴＫ）であるか否かを判別する。
【００９３】
このとき、現在温度Ｔと保持温度ＴＬとの偏差ΔＴが閾値ＴＫ以上（ΔＴ＞ＴＫ）であるときには、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）を実施させる。
【００９４】
その後、保持温度ＴＬを気泡排出動作実施前に検出取得した現在温度Ｔに置換（更新）する（ＴＬ＝Ｔ）。
【００９５】
これにより、ユーザー指示や不吐出検知などの回復動作命令がない場合でも、更新タイミングでヘッド温度の変化量（ΔＴ）が閾値ＴＫ以上であるときには気泡排出動作を行うことができ、速やかに気泡排出を行うことができる。
【００９６】
次に、本発明の第３実施形態におけるメンテナンス動作の制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００９７】
まず、回復動作命令があるか否かを判別する。なお、回復動作命令は前記第１実施形態と同様に与えられる。
【００９８】
ここで、回復動作命令があるときには、温度センサ５７２によって記録ヘッド４の現在温度Ｔを検出取得する。
【００９９】
そして、検出取得した現在温度Ｔが書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）５０４に格納保持している閾値温度ＴＭ以上であるか否かを判別する（Ｔ≧ＴＭ）。なお、閾値温度ＴＭは、後述するとおり、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度に前記第１実施形態の閾値ＴＫ（本実施形態では「所定温度ＴＫ」という。）を加えた温度である。
【０１００】
つまり、前述したように、液体中に溶存可能な気体量はヘッド温度が低くなるほど多くなり、ヘッド温度が高くなるほど少なくなる。したがって、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度に対して、ヘッド現在温度Ｔが上昇し、その変化量（偏差ΔＴ）が所定温度ＴＫを超えると、溶存していた気体が気泡となって現出する。
【０１０１】
したがって、直近の気泡排出動作実施後に検出（取得）された最低のヘッド温度に所定温度ＴＫを加えた温度を閾値温度ＴＭとして保持し、現在温度Ｔを保持している閾値温度ＴＭと比較することで、ヘッド内に気泡が発生したか否か判別できることになる。
【０１０２】
そこで、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭ以上（Ｔ≧ＴＭ）であるときには、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）を実施させる。
【０１０３】
その後、閾値温度ＴＭを気泡排出動作実施前に検出取得した現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度に置換（更新）する（ＴＭ＝Ｔ＋ＴＫ）。
【０１０４】
なお、検出取得した現在温度Ｔが閾値温度ＴＭ未満（Ｔ＜ＴＭ）であるときには、通常のメンテナンス動作を行う。
【０１０５】
その後、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）か否かを判別する。つまり、現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度が閾値温度ＴＭ以下（Ｔ＋ＴＫ＜ＴＭ）であるか否かを判別する。
【０１０６】
そして、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）ときには、閾値温度ＴＭを検出取得した現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度に置換（更新）する（ＴＭ＝Ｔ＋ＴＫ）。
【０１０７】
これにより、通常のメンテナンス動作を行ったとき、それまでの最低のヘッド温度よりも現在温度Ｔが低下しているときには、閾値温度ＴＭは低くなるように更新されることになる。
【０１０８】
次に、この第３実施形態における閾値温度更新処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【０１０９】
まず、温度センサ５７２によって温度情報を取得する温度情報取得タイミング（更新タイミング）か否かを判別する。温度情報取得タイミングは、前述した第１実施形態と同様なタイミングである。
【０１１０】
そして、温度情報取得タイミングであるときには、温度センサ５７２によって現在温度Ｔを取得する。
【０１１１】
その後、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）か否かを判別する。つまり、現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度が閾値温度ＴＭ以下（Ｔ＋ＴＫ＜ＴＭ）か否かを判別する。
【０１１２】
そして、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）ときには、閾値温度ＴＭを検出取得した現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度に置換（更新）する（ＴＭ＝Ｔ＋ＴＫ）。
【０１１３】
これにより、気泡排出動作を行うか否かの基準となる閾値温度ＴＭは、前回の気泡排出動作以降最新の温度情報取得タイミングまでの間における最低のヘッド温度（最低温度：前記第１実施形態の最低温度ＴＬ）に所定温度ＴＫを加算した温度として格納保存されることになる。
【０１１４】
次に、本実施形態の具体例について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供するヘッド温度の変化と設定温度の更新を説明する説明図である。
【０１１５】
図１２にから分かるように、現在温度Ｔが低くなる方向に変化するときには気泡排出動作実行閾値温度である閾値温度ＴＭは、現在温度の変化量に追従して低くなる。つまり、最低温度ＴＬは前回の気泡排出動作実施後の最低のヘッド温度となる。
【０１１６】
そして、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭ以上になって気泡排出動作が実施されると、閾値温度ＴＭは当該気泡排出動作を実施したときの現在温度に所定温度ＴＫを加算した温度に更新される。
【０１１７】
つまり、前記第１実施形態では、閾値ＴＫと比較する現在温度Ｔとの偏差ΔＴを算出する基準となる保持温度ＴＬを低くなる方向で更新して格納保持していたのに対し、本第３実施形態では、現在温度Ｔと比較する閾値温度ＴＭそのものを低くなる方向で更新して格納保持している点が異なる。
【０１１８】
次に、本発明の第４実施形態における閾値温度更新処理について図１３のフロー図を参照して説明する。
【０１１９】
本実施形態では、閾値温度更新処理を行うとき、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭ以上であるときには気泡排出動作を実施させるようにしている。
【０１２０】
つまり、温度センサ５７２によって温度情報を取得する温度情報取得タイミング（更新タイミング）か否かを判別する。
【０１２１】
そして、温度情報取得タイミングであるときには、温度センサ５７２によって現在温度Ｔを取得する。
【０１２２】
その後、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）か否かを判別する。つまり、現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度が閾値温度ＴＭ以下（Ｔ＋ＴＫ＜ＴＭ）か否かを判別する。
【０１２３】
そして、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低い（Ｔ＜ＴＭ−ＴＫ）ときには、閾値温度ＴＭを検出取得した現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度に置換（更新）する（ＴＭ＝Ｔ＋ＴＫ）。
【０１２４】
これに対し、現在温度Ｔが閾値温度ＴＭから所定温度ＴＫを差し引いた温度より低くない（Ｔ≧ＴＭ−ＴＫ）ときには、取得した現在温度（取得温度）Ｔが格納保持している閾値温度ＴＭ以上（Ｔ≧ＴＭ）であるか否かを判別する。
【０１２５】
このとき、取得した現在温度（取得温度）Ｔが閾値温度ＴＭ以上（Ｔ≧ＴＭ）であるときには、気泡排出動作（気泡抜きメンテナンス動作）を実施させる。
【０１２６】
その後、閾値温度ＴＭを気泡排出動作実施前に検出取得した現在温度Ｔに所定温度ＴＫを加算した温度に置換（更新）する（ＴＭ＝Ｔ＋ＴＫ）。
【０１２７】
これにより、ユーザー指示や不吐出検知などの回復動作命令がない場合でも、更新タイミングでヘッド温度が閾値温度ＴＭ以上であるときには気泡排出動作を行うことができ、速やかに気泡排出を行うことができる。
【０１２８】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく液体が付着可能なものの意味である。被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１２９】
また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１３０】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１３１】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１３２】
１  主ガイド部材
３  キャリッジ
４  記録ヘッド
１２  搬送ベルト
１３  搬送ローラ
２０  維持回復機構
２１  吸引キャップ
５００  制御部
５７２  温度センサ
【図１】
0006394297.tif 000002
【図２】
0006394297.tif 000003
【図３】
0006394297.tif 000004
【図４】
0006394297.tif 000005
【図５】
0006394297.tif 000006
【図６】
0006394297.tif 000007
【図７】
0006394297.tif 000008
【図８】
0006394297.tif 000009
【図９】
0006394297.tif 000010
【図１０】
0006394297.tif 000011
【図１１】
0006394297.tif 000012
【図１２】
0006394297.tif 000013
【図１３】
0006394297.tif 000014