(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持フレーム（２）と、実質的に垂直な軸（４）を有して、前記支持フレーム（２）内に取り付けられており、前記軸（４）と平行な方向に、前記支持フレーム（２）に相対的に移動して変位することができる、円筒状の抽出チャンバ（３）と、前記抽出チャンバ（３）内で変位可能である、前記抽出チャンバ（３）の底壁を構成している下側ピストン（１２）と、前記支持フレーム（２）に取り付けられており、前記抽出チャンバ（３）に粉砕コーヒー豆を供給するために、前記支持フレーム（２）に相対的に回転可能である供給シュート（６）と、飲料の抽出中、前記抽出チャンバ（３）を閉じておくための上側ピストン（１４）と、メモリ（２２）を有している、または接続されている制御ユニットとを備えている、飲料を供する装置（１）内で、抽出材料からの抽出によってコーヒーまたは他の飲料を調製する方法であって、
−  ユーザによって選択された飲料のタイプを識別するステップと、
−  前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置を特定するステップと、
−  前記特定された位置が、前記選択された飲料に関連付けて、前記メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置と一致するか否かを検証するステップと、
−  必要に応じて、前記抽出チャンバ（３）および前記下側ピストン（１２）の位置を、前記選択された飲料に対して、前記メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置に達するまで変更するステップと、
−  前記選択された飲料を供するステップとを
含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記抽出チャンバ（３）の軸（４）に対する、前記供給シュート（６）の傾き角度を座標α、前記支持フレーム（２）の上底（１９）から前記抽出チャンバ（３）までの距離を座標ｈ１、前記抽出チャンバ（３）の上縁（１５）から前記下側ピストン（１２）までの距離を座標ｈ２としたときに、前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置は、前記座標α、ｈ１およびｈ２のうちの少なくとも１つの値によって特定される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記粉砕コーヒー豆のあらかじめ定められた量において、前記抽出チャンバ（３）に、所望の分布を有する前記粉砕コーヒー豆が供給される、前記抽出チャンバ（３）の位置に対応する、座標ｈ１、ｈ２およびαの値を実験的に特定するステップ、および座標ｈ１、ｈ２およびαのこれらの値を、前記粉砕コーヒー豆の前記あらかじめ定められた量に対応する飲料に適合する値として、前記メモリ（２２）に記憶させるステップをさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置のうちの少なくとも１つは、前記抽出チャンバ（３）への前記粉砕コーヒー豆の供給中に変更される、請求項１〜３のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
前記供給シュート（６）は、自身の位置の調整のために、前記抽出チャンバ（３）の移動の軸と直交する軸（４）のまわりに回転する、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
前記供給シュート（６）の回転は、前記供給シュート（６）に設けられているカム面（１０）、および前記抽出チャンバ（３）、または前記抽出後に、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆（１３）を排出するための排出手段（１１）に設けられているカム面（９）によって調整される、請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
前記抽出チャンバ（３）への前記粉砕コーヒー豆の供給の終了時に、前記抽出チャンバ（３）の軸（４）の上に、または近傍に位置する頂を有する、前記粉砕コーヒー豆から成る錐体がもたらされる、前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置が、前記選択された飲料に対応する位置として記憶される、請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
支持フレーム（２）と、実質的に垂直な軸（４）を有し、前記支持フレーム（２）内に取り付けられており、前記軸（４）に平行な方向に沿って、前記支持フレーム（２）に相対的に並進変位することができる円筒状の抽出チャンバ（３）と、前記抽出チャンバ（３）内で変位可能である、前記抽出チャンバ（３）の底壁を構成している下側ピストン（１２）と、前記支持フレーム（２）に取り付けられており、前記抽出チャンバ（３）に粉砕コーヒー豆を供給するために、前記支持フレーム（２）に相対的に回転可能である供給シュート（６）と、飲料の抽出中、前記抽出チャンバ（３）を閉じておくための上側ピストン（１４）とを備えており、
抽出材料からの抽出によってコーヒーまたは他の飲料を調製して供する装置であって、
前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の複数の位置を記憶しているメモリ（２２）を有しているか、または接続されている制御ユニットを備えていること、および前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置を特定する手段と、前記特定された位置が、選択された飲料に対して、前記メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置と一致するか否かを検証する手段と、必要に応じて、前記抽出チャンバ（３）、前記下側ピストン（１２）および前記供給シュート（６）の位置を、前記選択された飲料に適合するように、前記メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置に達するまで変更する手段とをさらに備えていることを特徴とする装置。
【請求項９】
前記抽出チャンバ（３）の軸（４）に対する、前記供給シュート（６）の傾き角度を座標α、前記支持フレーム（２）の上底（１９）から前記抽出チャンバ（３）までの距離を座標ｈ１、前記抽出チャンバ（３）の上縁（１５）から前記下側ピストン（１２）までの距離を座標ｈ２としたときに、該座標α、ｈ１およびｈ２の値を特定するための手段を備えている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記供給シュートは、前記支持フレームの取り付け点に、アームを介して取り付けられており、前記抽出チャンバ（３）に対する前記供給シュート自身の傾きを変更するために、前記抽出チャンバ（３）の移動の軸（４）に直交する軸のまわりに回転可能であり、前記アームは、前記取り付け点から前記供給シュートまで、前記支持フレームの上方に延在している請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
前記抽出チャンバ（３）に対する前記供給シュートの位置決めのために、前記供給シュートと前記抽出チャンバ（３）との各々に、カム面（１０、９）が設けられている、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記抽出チャンバ（３）に備えられているカム面（９）は、前記抽出後に、タブレット状に圧縮された前記粉砕コーヒー豆を排出するための、前記抽出チャンバ（３）に連結されている排出手段（１１）の上端に位置している、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記抽出チャンバ（３）の位置を検出するための少なくとも１つのセンサを備えている、請求項８〜１２のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか１つに記載の、コーヒーまたは他の飲料を調製して供する装置の抽出チャンバ内に供給される粉砕コーヒー豆、または他の抽出材料の分布を最適にするための、コンピュータで実行可能なコードを含むコンピュータプログラムであって、
−  前記抽出チャンバ（３）、下側ピストン（１２）および供給シュート（６）の位置を特定するための、コンピュータで実行可能なコードと、
−  前記特定された位置が、選択された飲料に適合するように、メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置と一致するか否かの検証を行うための、コンピュータで実行可能なコードと、
−  必要に応じて、前記抽出チャンバ（３）および前記下側ピストン（１２）の位置を、前記選択された飲料に対して、前記メモリ（２２）に記憶されている、対応する位置に達するまで変更するための、コンピュータで実行可能なコードとを含み、コンピュータで読み取り可能なメモリユニットに記憶されているコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記抽出チャンバ（３）の軸（４）に対する、前記供給シュート（６）の傾き角度を座標α、前記支持フレーム（２）の上底（１９）から前記抽出チャンバ（３）までの距離を座標ｈ１、前記抽出チャンバ（３）の上縁（１５）から前記下側ピストン（１２）までの距離を座標ｈ２としたときに、該座標ｈ１、ｈ２およびαの値を特定するための、コンピュータで実行可能なコードをさらに備えている、請求項１４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記粉砕コーヒー豆のあらかじめ定められた量において、前記抽出チャンバ（３）に、所望の分布を有する前記粉砕コーヒー豆が供給される、前記抽出チャンバ（３）の位置に対応する、前記座標ｈ１、ｈ２およびαの値を特定するための、コンピュータで実行可能なコードをさらに備えている、請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料を供する装置により、種々のタイプのコーヒーを調製して供する方法、およびこの方法を実施するのに適する、飲料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
説明を簡単にするために、本明細書においては、コーヒーのみについて言及するが、本発明は、より一般的に、茶、チザン茶、または同様の飲料などの、水またはその他の注入液体を用いる、粉末状または粒子状の材料からの抽出によって得られる各種の飲料に適用可能である。
【０００３】
コーヒー等を調製して供するための装置を有する、コーヒーや同種の飲料のための飲料ディスペンサーは公知である。この装置においては、粉砕コーヒー豆を測定し、重力の作用によって抽出チャンバに挿入し、次に、１つ以上の可動壁、通常は１つ以上のピストンによって圧縮される。次いで、注入液体（通常は水)が、抽出チャンバ内で圧縮され、タブレット状にされた粉砕コーヒー豆に送られる。このようにして、粉砕コーヒー豆からの抽出が行われ、飲料が得られる。
【０００４】
抽出チャンバ内に入れられる粉砕コーヒー豆の量は、飲料の所望のタイプに応じて定められる。例えばエスプレッソコーヒーの場合には、いわゆる「アメリカン」コーヒーの場合より、はるかに少ない量の粉砕コーヒー豆で足りる。粉砕コーヒー豆は、重力の作用によって、抽出チャンバ内に供給され、抽出チャンバ内に無秩序に積まれることとなる。粉砕コーヒー豆の量が少ない場合には、許容可能な品質を有する飲料を得るために、小さな抽出チャンバを用いなければならない。そのために、抽出チャンバに供給される粉砕コーヒー豆の量に基づいて選択的に用いられる２つの抽出チャンバを有する飲料ディスペンサーが存在する。一方の容積の大きい方の抽出チャンバは、抽出チャンバ内に要する粉砕コーヒー豆の量が相対的に多い飲料に対して用いられ、他方の容積の小さい方の抽出チャンバは、例えば「リステロット」コーヒーや「エスプレッソ」コーヒーなどの、抽出チャンバ内に入れる粉砕コーヒー豆の量が比較的に少ない飲料に対して用いられる。
【０００５】
しかし、このような装置では、飲料ディスペンサーの製造コストは高くなり、また必要な容積は増大する。さらに、２つの抽出チャンバが存在するため、機械のメンテナンス費用は、かなり高いものとなる。
【０００６】
飲料ディスペンサーに関する公知のさらなる問題の1つは、全抽出にわたる飲料品質の再現性に関する問題である。
【０００７】
具体的に述べると、「蒸らし」（または予備抽出）中に、タブレット状に固められた粉砕コーヒー豆の間に、注入液体が、周囲より優先的に、粉砕コーヒー豆の間を貫通して流れることができる経路ができる場合がある。そのため、粉砕コーヒー豆は好適に蒸らされず、粉砕コーヒー豆から、有効成分が十分に抽出されないこととなる。
【０００８】
さらに、粉砕コーヒー豆を圧縮するピストンで感知される圧力に基づいて、動作パラメータを変更するようになっている飲料ディスペンサーが存在することを考慮する必要がある。この場合には、もし抽出チャンバ内の粉砕コーヒー豆の分布が不均一であったり、ピストンの運動によって摩擦が発生したりすると、粉砕コーヒー豆の加圧中に行われる、圧力の読み取りが不正確になることがある。
【０００９】
粉砕コーヒー豆の分布が不均一であることに起因するさらなる問題は、粉砕コーヒー豆を圧縮するピストンが、摩耗し易くなり、その結果、摩擦が増大し、したがって、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆を形成するための圧力の読み取りが不正確になるだけではなく、ピストン自体が損傷するに至るということである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の問題を解決して、抽出チャンバに供給される粉砕コーヒー豆の量に関わりなく、最適な抽出、および高品質の飲料を、高い再現性をもって調製することができる、コーヒーを調製するための方法および抽出装置を提供することを目的としている。特に、本発明は、一桁程度の広い容積範囲〔例えば「リステロット」のコーヒーの場合には、２５ｃｍ３であるのに対して、アメリカンコーヒーの場合には、２３０ｃｍ３強、または約３５０ｃｍ３（１２液量オンス）〕の飲料を調製するために用いることができる抽出チャンバを有する抽出装置を提供することを１つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的およびその他の目的は、請求項１に記載の、コーヒーを調製するためのプロセスに関する本発明によって達成される。より具体的には、本発明によるプロセスは、支持フレームと、好ましくは垂直な軸を有して、支持フレーム内に取り付けられており、この軸に平行な方向に沿って、支持フレームに相対的に移動し変位することができる、円筒状の抽出チャンバと、支持フレームに取り付けられている供給シュートとを備えている、飲料を供する装置と、その使用方法を提供するものである。供給シュートは、抽出チャンバへの粉砕コーヒー豆の供給のために、支持フレームと相対的に回転することができ、飲料の調製中の少なくとも一部の期間、抽出チャンバの上方に位置している。この方法は、次のステップを含んでいる。
ユーザの飲料選択に基づいて、一定量の粉砕コーヒー豆を用意し、供給シュートを介して抽出チャンバに供給するステップａ）と、抽出チャンバ内で、この一定量の粉砕コーヒー豆を圧縮するステップｂ）と、コーヒーを調製してユーザに供するために、抽出チャンバに熱湯を供給するステップｃ）。
【００１２】
具体的には、ステップａ）の前、および／またはステップａ）中に、変位可能な抽出チャンバ、および／または変位可能な供給シュートは、抽出チャンバ内に積まれる粉砕コーヒー豆の量に応じて、互いに対する位置を定められる。より詳細には、本発明によるプロセスは、ユーザによって選択された飲料のタイプを識別するステップと、抽出チャンバ、抽出チャンバと連動して変位可能な下側ピストン、および供給シュートの位置を特定するステップと、特定された位置が、選択された飲料に関する位置として、装置のメモリに記憶されている、対応する位置と一致するか否かを検証するステップと、必要に応じて、抽出チャンバの位置を、選択された飲料に対して記憶されている、対応する位置に達するまで変更するステップと、粉砕コーヒー豆またはその他の抽出材料の必要量を供給して、ユーザによって選択された飲料を供するステップとを含むことを特徴としている。後に、よりよく明示するように、抽出チャンバの位置は、供給シュートの角度位置に直接的に関係しており、したがって、本明細書において説明するプロセスにおいては、抽出チャンバの位置を検出するだけで、供給シュートの位置をも特定することができる。さらに、抽出チャンバの位置と、この方法の進捗レベル、すなわち前になされたステップとを知れば、下側ピストンの位置を特定することができる。
【００１３】
本発明の説明において、用語「下側ピストンの位置を特定する」とは、下側ピストンの位置を、直接的または間接的に（特定の要素との関連で）特定することができることを意味している（例えば、第１要素に機械的に連結されている第２要素の電気的変位をモニタすることによって、第１要素の位置を特定することができるように）。
【００１４】
本発明は、支持フレームと、実質的に垂直な軸、すなわち垂直な軸、または垂直に対してわずかに傾いている（１０°未満、好ましくは５°未満、より好ましくは３°未満の角度だけ）軸を有し、支持フレーム内に取り付けられており、この軸と平行な方向に沿って、支持フレームに相対的に移動し変位することができる円筒状の抽出チャンバと、支持フレームに取り付けられて、抽出チャンバの上方に位置しており、抽出チャンバへの粉砕コーヒー豆の供給のために、支持フレームに相対的に回転可能である供給シュートとを備えている、コーヒーを調製して供するための装置を提供することを、さらなる１つの目的としている。
【００１５】
コーヒーを調製して供するためのこの装置は、粉砕コーヒー豆が、抽出に先立つ圧縮の前に、可能な限り一様な分布を有するように、抽出チャンバ内に積まれるべき粉砕コーヒー豆の量に応じて、変位可能な抽出チャンバ、下側ピストン、および／または供給シュートを、互いに対して相対的に配置するようになっている手段を備えている。
【００１６】
本発明においては、変位可能な抽出チャンバの内部に、底壁を構成している下側ピストンが設けられている。この下側ピストンは、必要に応じて、抽出チャンバの有効容積を変更するために、抽出チャンバ内で変位可能である。さらに、ユーザへの飲料を供給する度ごとに、抽出チャンバの上縁から底壁までの距離は、抽出チャンバ内に積まれるべき粉砕コーヒー豆の量に応じて設定されることが好ましい。
【００１７】
本発明のさらなる一態様によれば、供給シュートは、抽出チャンバの移動の軸と直交する軸のまわりに自由に回転することができ、供給シュートの位置は、抽出チャンバに設けられているカム面と、供給シュート自身に設けられているカム面とによって調整される。
【００１８】
より詳細には、本発明のプロセスは、抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートを、大まかな最初の位置（支持フレームの上底から抽出チャンバまでの距離を座標ｈ１、抽出チャンバの上縁から下側ピストンまでの距離を座標ｈ２、供給シュートの傾き角度を座標αとしたときに、座標ｈ１、ｈ２およびαで表される）から、抽出チャンバ内に、一様な分布を有する粉砕コーヒー豆が得られる、少なくとも１つの最終の位置まで移動させるステップを含んでいる。これらの少なくとも１つの最終の位置（やはり、座標ｈ１、ｈ２およびαで表される）が、あらかじめ実験的に取得された「マップ」として、制御ユニット内に記憶される。このマップには、１つ以上の飲料に必要な粉砕コーヒー豆量に概ね一致する、一連のあらかじめ定められた粉砕コーヒー豆量に関連付けて、これらの最終の位置（抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートが到達しなければならない位置の座標ｈ１、ｈ２およびα）が記憶されている。これらの座標の値は、制御ユニットによって、読み取り可能なメモリ装置に記憶されている。
【００１９】
換言すると、本発明による方法は、抽出チャンバ内により良好な分布を有する粉砕コーヒー豆層、すなわち可能な限り一様な分布を有する粉砕コーヒー豆層をもたらす抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートの位置（座標ｈ１、ｈ２およびαで表される）を実験的に特定するステップを含んでいる。分布が一様になるほど、あらかじめ定められた量の粉砕コーヒー豆から、より良好な飲料がユーザに供されることが確認されている。座標として表現された位置が、粉砕コーヒー豆の量に関連付けて、座標としてメモリ装置に記憶される。
【００２０】
飲料をユーザに供する際に、制御ユニットは、座標ｈ１、ｈ２およびαの値を、そのときの値、例えば待機位置の値から、ユーザの選択した飲料に適合するように記憶されている値に変更する。これにより、抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートは、ユーザの選択したタイプの飲料に関連付けてメモリ内に見出された座標ｈ１、ｈ２およびαの値の位置に変位する。粉砕コーヒー豆が、この変更された位置にある抽出チャンバ内に供給され、次いで、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆に圧縮され、その後、一般的には熱湯を注入される。
【００２１】
粉砕コーヒー豆の圧縮を、抽出に先立って行うという本発明の方法によって、抽出チャンバ内に、常に、実質的に均一な密度を有する、すなわち可能な限り一様である、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆を得ることができる。
【００２２】
実験的試験によって、適切な圧縮を得るための十分条件は、抽出チャンバ内に積まれる粉砕コーヒー豆から成る錐体の、抽出チャンバの底からの高さが、抽出チャンバの底の中心で最大になることであることが見出された。この条件が満足されると、圧縮中に、粉砕コーヒー豆の粒子が、実質的に均一な密度で、抽出チャンバ内に分布する。
【００２３】
粒子サイズがｚの粉砕コーヒー豆の量がｘであるときに、この量は、飲料yを調製するために必要な量であり、この量を抽出チャンバに供給すると、抽出チャンバの軸上、または軸の近傍に頂を有する錐体が形成されることが検出された場合には、このときの抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートの位置に対応する座標ｈ１、ｈ２およびαの値は、選択された飲料に関連付けて、メモリ装置に記憶される。
【００２４】
同様のことが、この装置が供しなければならない、他の飲料に対しても行われる。それによって、適切と思われる位置の座標に関するマップが形成される。したがって、実験的に得られたデータを、粉砕物質の量およびその粒子径を基本量として、種々のタイプの飲料に対する座標ｈ１、ｈ２およびαの値を得ることを可能にする関数またはアルゴリズムを与えるように処理することができる。
【００２５】
作動時には、抽出チャンバに積み込まれた粉砕コーヒー豆が、実質的に抽出チャンバの中心で最大の高さを有する錐体を形成するように、抽出チャンバの有効容積の設定後、抽出チャンバへの、粉砕コーヒー豆の積み込み中に、抽出チャンバ自体、および／または供給シュートが、マップに記憶されている１つ以上の位置に配置される。抽出チャンバ、および／または供給シュートのこのような位置設定は、ユーザの選択によって定められる粉砕コーヒー豆の各量に対して行われる。
【００２６】
本発明によれば、変位可能な抽出チャンバは、その有効容積を変更するための、少なくとも１つの、下側ピストンで構成される底壁を有しており、粉砕コーヒー豆の供給に先立って、常に、抽出チャンバ内に積まれるべき粉砕コーヒー豆の量に応じて、この底壁の位置が調整される。
【００２７】
本発明のさらなる一態様によれば、供給シュートは、抽出チャンバの並進の軸に直交している（必ずしも交差していない）軸のまわりに自由に回転可能であり、供給シュートに設けられているカム面と、抽出チャンバに設けられているカム面との位置を、相互に定め合うことができる。
【００２８】
本発明は、本発明による、コーヒーまたは他の飲料を調製して供するための装置の抽出チャンバ内に供給される粉砕コーヒー豆、または他の抽出材料の分布を最適にするための、コンピュータで実行可能なコードを含むコンピュータプログラムを提供することを、さらなる１つの目的としている。
【００２９】
このコンピュータプログラムは、メモリ装置内に記憶されており、本発明による、コーヒーまたは他の飲料を調製して供するための装置の制御ユニットによって実行される。このコンピュータプログラムは、抽出チャンバ、下側ピストン、および供給シュートの位置（座標ｈ１、ｈ２およびα）を特定するための、コンピュータで実行可能なコードと、特定された位置（座標ｈ１、ｈ２およびα）が、選択された飲料に適合するように、メモリユニット内のマップに記憶されている、対応する位置と一致するか否かの検証を行うための、コンピュータで実行可能なコードと、必要に応じて、抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートの位置（座標ｈ１、ｈ２およびα）を、選択された飲料に対して記憶されている、対応する位置に達するまで変更するための、コンピュータで実行可能なコードとを含んでいる。
【００３０】
本発明の一態様においては、１つのコードによって、少なくとも１つの位置センサを用いて、座標ｈ１、ｈ２およびαが、直接的および／または間接的に特定される。１つのコードによって、これらの特定された座標の値と、メモリユニット内のマップに記憶されている座標の値とが比較される。記憶されている座標の値と、特定された座標の値とが相異なる場合には、さらなる１つのコードにより、モータを用いて、抽出チャンバ、下側ピストンおよび供給シュートの位置（座標ｈ１、ｈ２およびα）が変更される。
【００３１】
本発明のさらなる一態様によれば、粉砕コーヒー豆の分布を最適にする座標ｈ１、ｈ２およびαが、上述の、本発明による、コーヒーまたは他の飲料を調製して供するための装置によって供することができる飲料の全てに対して、マップに記憶される。このようにして、マップ内に記憶された座標が、実験的試験によってあらかじめ得られた座標となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明による、コーヒーを調製して供するための装置の一部断面正面図である。
【図２】図１の抽出チャンバが最下部にあるときの、抽出チャンバ、下側ピストンおよび上側ピストンの部分断面図である。
【図３】図２の抽出チャンバの有効容積が調整されているときの、図２と同様の部分の断面図である。
【図４Ａ】図１の排出手段による、供給シュートの傾き角の調整の一段階における、排出手段および供給シュートの一部分の斜視図である。
【図４Ｂ】図４Ａの段階の後の一段階における、排出手段および供給シュートの一部分の斜視図である。
【図４Ｃ】図４Ｂの段階の後の一段階における、排出手段および供給シュートの一部分の斜視図である。
【図５】抽出チャンバに粉砕コーヒー豆が積まれた直後の、図３と同様の部分断面図である。
【図６】抽出チャンバ内の粉砕コーヒー豆が圧縮されているときの、図５と同様の部分の断面図である。
【図７】タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆の排出の一段階における、抽出チャンバ、下側ピストンおよび上側ピストンの断面図である。
【図８】図７の段階の後の一段階における、抽出チャンバ、下側ピストンおよび上側ピストンの断面図である。
【図９】抽出チャンバが最上部にあるときの、図２と同様の部分断面図である。
【図１０】本発明によるプロセスのサイクルの一例における、抽出チャンバ、下側ピストンおよび上側ピストンの位置を示す概要図である。
【図１１】本発明によるプロセスのサイクルの別の一例における、抽出チャンバ、下側ピストンおよび上側ピストンの位置を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
概略的な添付図面を参照して、以下の例示的かつ非限定的な説明を読むことによって、本発明のさらなる態様および目的が、より明らかになると思う。
【００３４】
図１に示すように、コーヒーを調製して供するための装置１は、飲料の調製に必要ないくつかの手段を収容している支持フレーム２を備えている。それらの手段の１つとして、垂直またはほぼ垂直な軸４（すなわち、垂直軸に対して１０°未満、好ましくは５°未満、より好ましくは３°未満の角度だけ傾いた軸）をもって、支持フレーム２に取り付けられている、円筒状の抽出チャンバ３を備えている。詳細には、抽出チャンバ３は、図１の矢印Ｆで示すように、抽出チャンバ３の軸の方向に沿って、支持フレーム２に相対的に移動し変位することができる。抽出チャンバ３の内部には、従来技術において公知のように、抽出チャンバ３の移動可能な底壁を構成している下側ピストン１２が存在する。
【００３５】
装置１は、さらに、抽出チャンバ３への粉砕コーヒー豆の供給のために、支持フレーム２に取り付けられている供給シュート６を備えている。供給シュート６は、抽出チャンバ３の上方に配置されており、図１の矢印７によって示すように、支持フレーム２に固定されている軸ピン８のまわりに回転することができる。
【００３６】
装置１は、さらに、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３に圧縮するための上側ピストン１４を備えている。図示の実施形態においては、上側ピストン１４は固定されているが、上側ピストン１４が軸方向に変位可能である他のいくつかの実施形態も可能である。
【００３７】
装置１は、さらに、供給シュート６から出てきた粉砕コーヒー豆が、定められた分布で、抽出チャンバ３の底壁、すなわち下側ピストン１２上に積もるような位置を相互にとるように、変位可能な抽出チャンバ３、および／または供給シュート６を配置するための手段を備えている。
【００３８】
図示されている本発明の好適な実施形態においては、抽出チャンバ３は、公知のように、モータ手段Ｍ１（図１に概略的に示されている）によって駆動される、抽出チャンバ３の作動用のウォーム５に取り付けられている。モータ手段Ｍ１は、ウォーム５を回転運動させ、それによって、抽出チャンバ３に、軸４に沿う垂直運動をもたらす。図示の実施形態においては、抽出チャンバ３の並進方向は、抽出チャンバ３自体の軸４と平行である。モータ手段Ｍ１は、抽出チャンバ３が微小変位を正確に行うことを可能にする。用語「微小変位」とは、１ｍｍのおよそ１０分の１の運動を意味している。例えばモータ手段Ｍ１は、抽出チャンバ３に組み込まれているナットまたは同様の手段と組み合わされている、抽出チャンバ３の作動用のウォーム５を駆動するステッピングモータである場合がある。
【００３９】
上述のように、供給シュート６は、軸ピン８の軸のまわりに回転することができる。軸ピン８は、抽出チャンバ３の並進の軸に対して直角に取り付けられていることが好ましく、さらに、その軸と交差していないことが好ましい。供給シュート６は、軸ピン８と対称的に取り付けられている。したがって、供給シュート６は、通常の状態では、自重によって、上側ピストン１４に向かって回転するように付勢されている。図１に示すように、供給シュート６は、上側ピストンの一方の側に配置されており、支持フレームの上底１９を貫いて、アーム６’まで延びている。アーム６’は、軸４に関して反対側の取り付け点、すなわち軸ピン８まで延びている。
【００４０】
供給シュート６は、角度α（仰ぎ角度）で軸４と交差する落下面または滑り面Ｐを有している。角度αが一定であると仮定すると、抽出チャンバ３および下側ピストン１２の位置に応じて、滑り面Ｐは、いくつかのとり得る位置における抽出チャンバ３の内壁または下側ピストン１２と交差する。滑り面Ｐは、最後の傾斜部分、またはそのような傾斜部分が湾曲している場合には、湾曲部分の始まる部分と終わる部分との間に延在する曲面となる。
【００４１】
実用上の観点からは、滑り面Ｐは、粉砕コーヒー豆の、仮想的な滑り方向にある面とみなされる。この滑り方向は、最終傾斜点における、粉砕コーヒー豆の放物線運動（重力の作用下での）の経路に対する接線で表される。
【００４２】
抽出チャンバ３の位置は、支持フレーム２の上底１９の下面と、抽出チャンバ３の上縁１５との間の距離ｈ１（図１を参照）によって定められる。下側ピストン１２の位置は、下側ピストン１２と、抽出チャンバ３の上縁１５との間の距離ｈ２（図３を参照）によって定められる。距離および傾き角度に関する３つの量ｈ１、ｈ２およびαは、抽出チャンバ３、下側ピストン１２および供給シュート６の位置、および粉砕コーヒー豆の予測される経路を特定する座標である。
【００４３】
抽出チャンバ内に、規則的分布の粉砕コーヒー豆が得られるように、滑り面Ｐと抽出チャンバとの仮想的な交点を調整するために、これらの３つの座標α、ｈ１およびｈ２のいずれの値も変更することができる。そのような理想的な規則的分布とは、圧縮後の、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆においても、可能な限り一様な厚さが得られるように、可能な限り一様な分布のことである。一様な分布の理想的な形状とは、抽出チャンバ内に供給された粉砕コーヒー豆から成る錐体の最高点（頂）が、軸４上またはそのすぐ近傍にある形状である。それに替えて、互いに等しく、かつ抽出チャンバの内面から離れている２つ以上の錐体の頂が存在してもよい。粉砕コーヒー豆の供給中に、座標ｈ１、ｈ２およびαを変更することによって、このような分布を得ることができる。
【００４４】
本発明によれば、座標ｈ１、ｈ２およびαの調整は、開ループ制御によって行われる。抽出チャンバ内に、一様な分布の粉砕コーヒー豆をもたらす、座標ｈ１、ｈ２およびαの値は、実験的な試験によって得られ、マップに記憶されている。座標ｈ１、ｈ２およびαの、記憶されている値は、少なくとも１つの特定の飲料を得るために必要な粉砕コーヒー豆量と概ね一致する、一連の特定の粉砕コーヒー豆量に対して、実験的に得られる。換言すれば、多くの飲料（濃いコーヒー、エスプレッソコーヒー、薄いコーヒー、アメリカンコーヒー）に対応するように決められた一定数の粉砕コーヒー豆量（例えば４．０ｇ、８．０ｇ、１１．０ｇ、１４．０ｇ）が選択され、これらの量の粉砕コーヒー豆の最適分布がもたらされる、座標ｈ１、ｈ２およびαの値が実験的に得られ、それらの座標値が、それぞれの飲料および供給される粉砕コーヒー豆量と組み合わせて、制御ユニットのマップに記憶される。
【００４５】
制御ユニットに格納されているいずれのマップも、特定の１つのコーヒー豆粉砕度および／または特定の一種類のコーヒーのボディに関している。一般的に、制御ユニットは、少なくとも１つの飲料の調製サイクル全体にわたって、抽出装置が達する座標ｈ１、ｈ２およびαの値が記憶されている少なくとも１つのマップを格納している。
【００４６】
飲料、例えば薄いコーヒーを供するために、制御ユニット２１は、公知の特定手段を用いて（例えばウォーム５に取り付けられた位置センサ、エンコーダ、または同様の装置を用いて）、抽出チャンバ３、供給シュート６および下側ピストン１２の座標ｈ１、αおよびｈ２をモニタする。次に、制御ユニット２１は、抽出装置を、一般には初期位置から、供されるべき飲料に適するように記憶されている座標ｈ１、ｈ２およびαを有する、定められた位置に変位させるために、閉ループ制御によって、モータ手段Ｍ１を駆動する。次いで、粉砕コーヒー豆が、抽出チャンバに供給される。制御ユニットは、その供給ステップ中に、抽出装置（抽出チャンバ、下側ピストン、供給シュート）が達しなければならないさらなる位置、したがって座標ｈ１、ｈ２およびαのさらなる値を、そのメモリ２２中に保持している場合がある。その後、粉砕コーヒー豆は、タブレット状に圧縮され、次に、一般には熱湯が注入される。
【００４７】
同様の操作が、次の飲料に対して繰り返される。
【００４８】
添付図面に示されている好適な実施形態においては、抽出チャンバの移動によって、座標α、ｈ１およびｈ２の値を変更することができる。すなわち、座標ｈ１の値は直接的に、座標ｈ２およびαの値は間接的に変更される。
【００４９】
座標α (角度α) の値の変更に関しては、本発明によれば、供給シュートの下縁が、抽出チャンバの移動によって押されて回転することができるように形作られている。この回転を可能にするために、供給シュートおよび抽出チャンバは、カム手段を有していることが好ましい。より詳細には、抽出チャンバ３は、その頂部に、公知のように、飲料の供給が終了したときに、抽出済みの、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆を取り除くための、例えば軸４に平行な軸のまわりに回転可能な排出手段１１を備えている。抽出チャンバ３に組み合わされている排出手段１１、および供給シュート６に、それぞれカム面９および１０が設けられている。カム面９と１０とが係合すると、抽出チャンバ３に相対的な供給シュート６の変位が生じ、したがって角度αが変化する。
【００５０】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態において、抽出チャンバ３が上昇して行き、したがって、距離ｈ１が短くなっていくと、排出手段１１のカム面９が、供給シュート６のカム面１０に係合し、その結果、軸ピン８のまわりの、供給シュート６の反時計回りの向きの回転が生じ、角度αは小となる。逆に、抽出チャンバ３が下降していくと、したがって、距離ｈ１が増大していくと、供給シュート６の時計回りの向きの回転が生じ、角度αは大となる。抽出チャンバ３がさらに下降していくと、カム面９がカム面１０から離れ、その結果、供給シュート６と抽出チャンバ３とを、互いに独立に変位させることができるようになり、抽出チャンバ３を、供給シュート６に無関係に配置することができるようになる。カム面９は、供給シュート６のカム面１０と組み合っている間、いろいろな位置をとることができることは明らかである。
【００５１】
上述においては、抽出チャンバ３の変位によって自由に回転するように、供給シュート６を操作するために、カム面９、１０を用いた例を説明したが、別の操作手段、例えば抽出チャンバに相対的に、供給シュートを制御性高く位置決めするための、当技術分野において公知のモータ駆動の操作手段を用いることもできる。
【００５２】
本発明に特有の一態様によれば、抽出チャンバ３は、抽出チャンバ３の有効容積を変更することを可能にする、少なくとも１つの変位可能な底壁を構成している下側ピストン１２（以下においては、単に下側ピストン１２と呼ぶ）を有している。下側ピストン１２は、抽出チャンバ３の下部を貫通して突き出ているカラムまたはロッド１２’と一体である。上述のように、下側ピストン１２の位置は、下側ピストン１２と、抽出チャンバ３の上縁１５との間の距離ｈ２によって定めることができる。
【００５３】
図示の好適な実施形態においては、下側ピストンの位置ｈ２は、抽出チャンバ３の並進によって調整される。別のいくつかの実施形態においては、位置ｈ２を調整するための、モータによって駆動される手段が存在する場合がある。
【００５４】
例えば、抽出チャンバ３が完全に上昇しており、下側ピストン１２が、抽出チャンバ３内で完全に低下している、図９に示す初期位置から開始すると、距離ｈ２は、その最大値をとっている。距離ｈ２を小さくするためには、すなわち、下側ピストン１２を、抽出チャンバ３の上縁１５に向かう方向に変位させるためには、抽出チャンバ３を、下方に向けて移動させればよい。抽出チャンバ３が下降すると、ロッド１２’も一緒に下降し、ロッド１２’の底が、支持フレーム２の下底１７に当接すると、下底１７から下側ピストン１２までの距離は一定になる。抽出チャンバ３がさらに下降すると、距離ｈ２は、所望の距離まで、例えば図９の距離の半分まで減少する。
【００５５】
抽出チャンバ３が、上方に向けて移動すると、下側ピストンは、下側ピストンが、抽出チャンバ３の内部で自由にスライドすることを阻止する摩擦手段２３および２４（例えばガスケット）の作用によって、抽出チャンバ３内で、その移動以前の位置にとどまる。これらの摩擦手段（ガスケット）は、Ｏリングである場合がある。
【００５６】
図２は、抽出チャンバ３と下側ピストン１２との両方が、抽出装置中で最も低い位置に変位しており、支持フレームの下底に当接しているために、ｈ２＝０である状態を示している。下側ピストン１２が、抽出チャンバ３の上縁１５と同一平面上にあり、ｈ２＝０（最小値）である、図２に示されている初期位置から開始すると、距離ｈ２を増加させるためには、抽出チャンバ３を上方に向けて移動させればよい。下側ピストン１２が、上側ピストン１４に当接すると、下側ピストン１２は停止し、上側ピストン１４および上底１９から下側ピストン１２までの距離は一定になる。抽出チャンバ３がさらに上昇すると、距離ｈ２は大となる。
【００５７】
さらなるいくつかの実施形態においては、当該技術分野において公知である、モータ駆動される専用の手段を用いて、下側ピストン１２を操作することにより、下側ピストン１２の位置、すなわち距離ｈ２を調整することができる。
【００５８】
制御ユニット２１は、座標ｈ１、ｈ２、αの値のうちの少なくとも１つを用いて、抽出チャンバ３、下側ピストン１２および供給シュート６の位置を特定する。本発明によれば、下側ピストン１２の位置の座標ｈ２は、抽出チャンバ３が動作サイクル中にとる位置に関する座標ｈ１から導き出すことによって特定される。換言すると、例えば抽出チャンバ３が完全に下降している基準位置（図１０の配置Ａを参照）から開始すると、下側ピストン１２が、抽出チャンバ３の上縁１５と同一平面上にあるから、このときの初期座標ｈ１は、座標ｈ２＝０に対応する。この配置（サイクルステップ）から開始して、抽出チャンバ３を、最終位置（座標ｈ１）を占めるまで移動させることができる。それによって、下側ピストン１２は、上側ピストン１４に当接して、所望の位置（座標ｈ２）に達する。すなわち、検出された座標ｈ１の値から、座標ｈ２の値が特定される。
【００５９】
同様に、例えば抽出チャンバ３が完全に上昇している基準位置（図９を参照）から開始すると、このような配置においては、下側ピストン１２が、抽出チャンバ３内で完全に下降しているから、このときの初期座標ｈ１は、座標ｈ２がその既知の最大値を有している状態に対応する。この配置（サイクルステップ）から開始して、抽出チャンバ３を、最終位置（座標ｈ１）を占めるまで連続的に移動させることができる。それによって、下側ピストン１２のロッド１２’が、支持フレーム２の下底１７に当接し、下側ピストン１２は、所望の位置（座標ｈ２）に達する。すなわち、検出された座標ｈ１の値から、座標ｈ２の値が特定される。
【００６０】
さらに、ロッド１２’の一点、例えば端の位置、および抽出チャンバ３の位置、すなわち座標ｈ１を検出することによって、座標ｈ２の値を特定することができることに注意されたい。ロッド１２’の端と下側ピストン１２の端との間の距離（ロッド１２’の長さ）が既知であるから、このようにして、座標ｈ２の値を特定することができる。
【００６１】
それに替えて、当該技術分野において公知のモータ駆動される、専用の手段を用いて、抽出チャンバ３と相対的に、下側ピストンの位置（座標ｈ２）を調整することができる。この最後の場合には、そのようなモータ駆動される手段と組み合わされている、当該技術分野において公知の位置センサによって、座標ｈ２の値を検出することができる。
【００６２】
上述のように、図示の好適な実施形態においては、角度αは、座標ｈ１の関数としても設定される。これによって、滑り面Ｐと、抽出チャンバ３の内壁または下側ピストン１２との交点を、座標ｈ１の値を一定にしたままで、角度αを調整する実施形態の場合より広範に変化させることができる。通例、例えば角度αを一定に保って、座標ｈ１の値を減少させる（抽出チャンバ３の上方への移動によって）ことによって、あるいは座標ｈ１を一定に保って、角度αの値を減少させる（供給シュートの回転によって）ことによって、滑り面Ｐと、抽出チャンバ３の内壁または下側ピストン１２との交点を、供給シュートに向かう方向に変位させる場合がある。
【００６３】
図４Ａ〜図４Ｃに示す実施形態においては、座標ｈ１の減少は、自動的に、角度αの減少を伴い、同様に、座標ｈ１の増加は、角度αの増加を伴う。したがって、座標ｈ１の変化、したがって角度αの変化に対応する、ステッピングモータのわずかの正確な回転によって、滑り面Ｐと、抽出チャンバ３の内壁または下側ピストン１２との交点を急激に変位させることができる。
【００６４】
座標ｈ２の場合と同様に、角度αは、当該技術分野において公知である、適切な位置センサを用いて特定することもできるし、または座標ｈ１から得ることもできる。
【００６５】
上述のように、一様分布の理想的な形状とは、抽出チャンバ内に供給された粉砕コーヒー豆から成る錐体の最高点（頂）が、軸４上またはそのすぐ近傍にある形状である。この視覚的観測、または、例えば実質的に一定の厚さを有する粉砕コーヒー豆層、および／または飲料抽出時間、および／または供されるコーヒー（すなわち最終飲料）の官能特性などの、他の視覚的観測または非視覚的観測に基づいて、抽出チャンバ内に、要求される分布を有する粉砕コーヒー豆が得られるように、各コーヒーに対して要求される好適な座標が記憶される「複数のマップ」を構築していくことができる。
【００６６】
これによって、粉砕コーヒー豆の量が非常に少なくとも、供される飲料の品質を損なうことなく、比較的大きな寸法の抽出チャンバの使用が可能になる。
【００６７】
したがって、マップ構築中に、定められた分布を有する粉砕コーヒー豆が、再現性高く、抽出チャンバ内に積まれる座標ｈ１、ｈ２およびαの値が記憶される。図示の特定の実施形態においては、座標ｈ１から座標ｈ２およびαを特定して、調整することができる。したがって、いくつかの実施形態においては、実現されるマップは極めて単純であり、各粉砕コーヒー豆量、したがって、ユーザによって選択される各飲料に対して、抽出チャンバが到達しなければならない唯一の位置、または一連の位置の座標ｈ１のみが記憶される。このような実施形態においては、座標ｈ１に基づいて角度αの値、および座標ｈ２の、少なくともサイクルの開始時における値を知ることができる。
【００６８】
実際には、マップの構築中に、実験的に得られた座標ｈ１、ｈ２およびαの値を確定して、それらの値をマップに記憶させることができる。あるいは、座標ｈ１の値だけを検出して、座標ｈ１の値から座標ｈ２およびαの値を導き出すことによって、座標ｈ２およびαの値を特定し、それらの座標の値をマップに記憶させることができる。あるいは、座標ｈ１の値だけを検出して記憶させることもできる。すなわち、座標ｈ２の値は、サイクルの開始時における既知の値から始まるとして、ユーザによって選択される特定の飲料を調製するためのサイクル全体にわたって、抽出チャンバが占めなければならない全ての位置の座標だけを、検出して記憶させることもできる。
【００６９】
次に、図２〜図８を参照して、飲料調製の各ステップについて説明する。
【００７０】
まず、本発明による装置１を備える飲料ディスペンサーの使用者は、公知の方法によって、１つのタイプのコーヒーの供給を選択する。制御ユニット２１が、公知のように（例えばウォーム５に取り付けられた位置センサ、エンコーダ、または同様の装置を用いて）、抽出チャンバ３、下側ピストン１２および供給シュート６の座標ｈ１、ｈ２およびαをモニタする。
【００７１】
次に、重力の作用によって、抽出チャンバ３内に、選択された量の粉砕コーヒー豆が供給される前に、制御ユニット２１は、格納されているマップから、動作サイクル全体にわたって、抽出チャンバ３、下側ピストン１２および供給シュート６が到達しなければならない座標ｈ１、ｈ２およびαの値を選択する。
【００７２】
制御ユニット２１は、まず、ユーザによって選択されたコーヒーのタイプに、抽出チャンバの容積（高さｈ２）を適合させるために、装置１のモータ手段Ｍ１を作動させる。
【００７３】
上述のように、高さｈ２の調整は、いくつかのモードで、例えば適切なモータを用いて行うことができる。図示の例示的な実施形態においては、高さｈ２の調整は、通常、抽出チャンバ３が、図７に示されている初期配置を占めているときに始められる。実は、この配置は、少なくとも、使用済みの、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆の排出ステップ中に、抽出チャンバ３がとる配置である。下側ピストン１２は、抽出チャンバ３内で、抽出チャンバ３の上縁１５と実質的に同一平面上になるまで上昇しており、下側ピストン１２のロッド１２’は、支持フレーム２の下底１７に当接している。
【００７４】
この基準位置においては、下側ピストン１２が、抽出チャンバ３の上縁１５と同一平面上にあるから、このときの座標ｈ１は、座標ｈ２＝０に対応している。図２では、抽出チャンバ３の有効容積の調整のために、抽出チャンバ３が上方に移動して、上側ピストン１４が下側ピストン１２に接し、抽出チャンバ３内に押し込まれている。抽出チャンバ３は、メモリ内に記憶されている座標ｈ１の位置に達するまで、または、所望の座標ｈ２の値から算出される位置に達するまで移動している。
【００７５】
このような最終位置は、抽出チャンバ３の位置をモニタし、この位置の座標ｈ１の値が、マップに記憶されている値に達するまで、モータ手段Ｍ１を駆動する制御ユニットによって実行される閉ループ制御を用いて達成される。抽出チャンバ３の位置の座標ｈ１は、ウォーム５に取り付けられている位置センサ、エンコーダまたは同様の装置によって検出される。
【００７６】
それに替えて、高さｈ２の調整を開始する際の、抽出チャンバ３の初期配置を、図９に示されている配置とすることもできる。この配置においては、抽出チャンバ３は、完全に上昇しており、下側ピストン１２は、抽出チャンバ３内で完全に下降している。この初期配置においては、座標ｈ１および座標ｈ２は既知である（それぞれ最小値および最大値を有している）。
【００７７】
図９では、高さｈ２の調整のために、抽出チャンバ３は下降して、下側ピストン１２のロッド１２’は、支持フレーム２の下底１７に当接し、下側ピストン１２は、所望の座標ｈ２の位置に達している。これを成すために、抽出チャンバ３は、メモリ内に記憶されている座標ｈ１の位置に達するまで、または、所望の座標ｈ２の値から算出される位置に達するまで下降している。このような最終位置は、上述と同様の閉ループ制御によって達成される。
【００７８】
有効容積が設定されると直ちに、抽出チャンバ３は、マップに記憶されている、さらなる１つの座標ｈ１の位置に達するように並進する。その配置においては、抽出チャンバ３は、供給シュート６の下方に位置しており、カム面９と１０とが相互に係合し合っているために、抽出チャンバ３のこの位置は、供給シュート６が所望の角度αを有している位置で対応している。実際、上述のように、マップ構築中に得られる各１つの角度αの値は、マップ中に記憶される座標ｈ１の１つの値に対応する。
【００７９】
したがって、抽出チャンバ３の座標ｈ１、および座標ｈ１から定められる角度αが、図４Ａ〜図４Ｃの一連の図面に示されているように、所望の値に達すると、図５に概要的に示されているように、粉砕コーヒー豆を供給することができる。抽出チャンバ３と供給シュート６との間の位置関係が最適に決められているから、抽出チャンバ３内に、可能な限り一様な分布を有する粉砕コーヒー豆が得られる。
【００８０】
メモリ内で、マップは、粉砕コーヒー豆の供給中に、抽出チャンバが、定められた時間範囲内に達しなければならないさらなる角度α（したがって、さらなる位置の座標ｈ１）の値を有する可能性がある。換言すると、抽出チャンバへの粉砕コーヒー豆の供給（通常、コーヒー豆の粉砕と並行して行われる）中に、制御ユニットは、モータ手段Ｍ１を駆動し、格納されているマップ中に存在するさらなる位置の座標ｈ１の値に基づいて、角度αを変更する場合がある。記憶されている、そのような座標の位置に達するために、制御ユニットは、コーヒー豆の粉砕を停止させて、抽出チャンバを移動させる場合もあるし、あるいはコーヒー豆の粉砕および供給中に、抽出チャンバを移動させる場合もある。
【００８１】
粉砕コーヒー豆の供給ステップが終了すると、図６に示されているように、抽出チャンバ３は、粉砕コーヒー豆を圧縮して、いわゆる「タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆」１３を形成するために、上側ピストン１４に向かって再び上昇する。それによって、下側ピストン１２は、抽出チャンバ３の下縁１６に隣接して停止するまで、上側ピストン１４によって押し込まれる。この状態で、上側ピストン１４は、粉砕コーヒー豆を圧縮して、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３を形成するために必要な圧力を印加する。
【００８２】
図６に示す位置において、飲料の抽出が始まる、すなわち、抽出チャンバ３の下部に連通している半径方向取り入れダクト（図示せず）を通して、抽出チャンバ３内に注入液体（水）が供給される。そうすると、注入液体は、抽出チャンバ３を通過し、その結果、粉砕され圧縮されて、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３から有効成分が抽出される。送り出しダクト２０によって、飲料を、ユーザに供することができる。
【００８３】
図７および図８は、使用済みの、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３を排出するための操作を示している。抽出チャンバ３は、上側ピストン１４から離れて、図２に示されているようにｈ２＝０である、図１０の配置Ａをとるように移動する。具体的には、図７に示すように、抽出チャンバ３は完全に下降し、その結果、下側ピストン１２のロッド１２’は、支持フレーム２の下底１７に当接し、下側ピストン１２は、抽出チャンバ３の上縁１５と同一平面上になる（ｈ２＝０）。
【００８４】
その後、図８に示すように、抽出チャンバ３は、図８に示す排出位置に達するまで、上向きに移動する（図１０および図１１の配置Ｉ）。抽出チャンバ３が、この排出位置に達すると直ちに、排出手段が、使用済みの、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３を排出する。本明細書における実施形態においては、排出手段１１は、回転することによって、上昇位置にある下側ピストン１２から、タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３を排出するために、軸１８のまわりに回転可能なパドルから成っている。タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆１３が排出されると直ちに、装置１は初期状態に戻され、次のコーヒーの調製およびユーザへの供給サイクルの開始が可能になる。
【００８５】
図１０および図１１には、それぞれ１つの、飲料の供給サイクルが示されている。具体的には、抽出チャンバ３、上側ピストン１４および下側ピストン１２が、相互にとり得る位置が示されている。図１０の供給サイクルは、抽出チャンバ３と下側ピストン１２とがともに、抽出装置中で最も低い位置にある初期状態から開始している。図１１の供給サイクルは、抽出チャンバ３と下側ピストン１２とがともに、抽出装置中で最も高い位置にある初期状態（図９と同様の）から開始している。
【００８６】
例示的かつ非限定的な一例として、４５ｍｍの直径を有する抽出チャンバ内の粉砕コーヒー豆の分布を好適にする、実験的試験を通じて得られた座標ｈ１、ｈ２およびαの値は、次のようである。
量４グラム：ｈ１＝１０６ｍｍ、ｈ２＝３６ｍｍ、α＝２７°
量８グラム：ｈ１＝１０９．５ｍｍ、ｈ２＝４２ｍｍ、α＝２７°
量１４グラム：ｈ１＝１０４．５ｍｍ、ｈ２＝４４ｍｍ、α＝２６．２°（最初の６秒間）  およびｈ１＝１０９．５ｍｍ、ｈ２＝４４ｍｍ、α＝２７°（次の４秒間）
【符号の説明】
【００８７】
１  装置
２  支持フレーム
３  抽出チャンバ
４、１８  軸
６  供給シュート
７、Ｆ  矢印
８  軸ピン
９、１０  カム面
１１  排出手段
１２  下側ピストン
１２’  ロッド
１３  タブレット状に圧縮された粉砕コーヒー豆
１４  上側ピストン
１５  上縁
１６  下縁
１７  下底
１９  上底
２０  送り出しダクト
２１  制御ユニット
２２  メモリ
２３、２４  摩擦手段
Ｍ１  モータ手段
Ｐ  滑り面
【図１】
0006337117.tif 000002
【図２】
0006337117.tif 000003
【図３】
0006337117.tif 000004
【図４Ａ】
0006337117.tif 000005
【図４Ｂ】
0006337117.tif 000006
【図４Ｃ】
0006337117.tif 000007
【図５】
0006337117.tif 000008
【図６】
0006337117.tif 000009
【図７】
0006337117.tif 000010
【図８】
0006337117.tif 000011
【図９】
0006337117.tif 000012
【図１０】
0006337117.tif 000013
【図１１】
0006337117.tif 000014