(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体（７）の状態を計測する計測センサ（２１）から計測値を取得する計測値取得ユニット（９）と、
前記計測値を外部に送信する計測値送信ユニット（１５）と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得ユニット（１７）と、
前記移動体の位置ごとに前記計測センサの計測環境を記憶した計測環境記憶ユニット（１９）と、
前記位置情報取得ユニットで取得した前記位置情報に対応する前記計測環境を前記計測環境記憶ユニットから取得する計測環境取得ユニットと、
前記計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する計測環境判断ユニット（１３）と、
を備え、
前記計測値送信ユニットは、前記計測環境が前記基準範囲内であることを条件として、前記計測値を送信することを特徴とする情報処理装置（３、１０３）。
【請求項２】
移動体（７）の状態を計測する計測センサ（２１）から計測値を取得する計測値取得ユニット（９）と、
前記計測値を外部に送信する計測値送信ユニット（１５）と、
前記移動体の周囲を撮像する撮像ユニット（３７）から画像を取得する画像取得ユニット（３９）と、
前記画像から前記計測センサの計測環境を取得する計測環境取得ユニット（１８）と、
前記計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する計測環境判断ユニット（１３）と、
を備え、
前記計測値送信ユニットは、前記計測環境が前記基準範囲内であることを条件として、前記計測値を送信することを特徴とする情報処理装置（３、１０３）。
【請求項３】
移動体（７）の状態を計測する計測センサ（２１）から計測値を取得する計測値取得ユニット（９）と、
前記計測値を外部に送信する計測値送信ユニット（４１）と、
前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得ユニット（１７）と、
指定された位置における前記計測センサの計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタ（２０５）に対し、前記位置情報を送信する位置情報送信ユニット（４１）と、
前記情報センタの判断結果を受信する判断結果受信ユニット（４１）と、
を備え、
前記情報センタの判断結果が、前記計測環境が前記基準範囲内であるというものであることを条件として、前記計測値送信ユニットは前記計測値を送信することを特徴とする情報処理装置（２０３）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置であって、
前記計測環境は、標高、天候、気温、道路形状、道路の傾斜、道路の凹凸、太陽風、及び前記移動体の加速度から成る群から選択される１以上であることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
前記計測環境取得ユニットが取得する前記計測環境は、前記計測値を取得した位置での前記計測環境、又は前記計測値を取得する予定の位置での前記計測環境であることを特徴とする情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は情報処理装置及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサを用いて移動体が備える各種機器の状態を計測し、その計測値を移動体の通信装置を用いて外部のセンタに送信する技術が知られている。センタは、受信した計測値に基づき、移動体が備える機器が異常であるか否かを判断する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサの計測値は、計測環境の影響を受ける。計測値の中には、不適切な計測環境において取得され、各種機器の状態を正確に反映していないものもある。特許文献１記載の技術は、各種機器の状態を正確に反映していないものも含め、一律に計測値を送信する。その結果、移動体の通信装置が必要以上に占有されてしまう。
【０００５】
本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、計測値の送信のために移動体の通信装置を使用する時間を抑制できる情報処理装置、及び情報処理システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の情報処理装置は、移動体の状態を計測する計測センサから計測値を取得する計測値取得ユニットと、計測値を外部に送信する計測値送信ユニットと、計測センサの計測環境を取得する計測環境取得ユニットと、計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する計測環境判断ユニットとを備え、計測値送信ユニットは、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。
【０００７】
本発明の第１の情報処理装置は、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。そのため、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は必ずしも送信しなくてもよいので、計測値の送信のために通信装置を使用する時間を抑制できる。
【０００８】
本発明の第２の情報処理装置は、移動体の状態を計測する計測センサから計測値を取得する計測値取得ユニットと、計測値を外部に送信する計測値送信ユニットと、移動体の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、指定された位置における計測センサの計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタに対し、位置情報を送信する位置情報送信ユニットと、情報センタの判断結果を受信する判断結果受信ユニットとを備え、情報センタの判断結果が、計測環境が基準範囲内であるというものであることを条件として、計測値送信ユニットは計測値を送信する。
【０００９】
本発明の第２の情報処理装置は、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。そのため、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は必ずしも送信しなくてもよいので、計測値の送信のために通信装置を使用する時間を抑制できる。
【００１０】
本発明の第３の情報処理装置は、移動体の状態を計測する計測センサから計測値を取得する計測値取得ユニットと、計測値を外部に送信する計測値送信ユニットと、計測センサの計測環境を取得する計測環境取得ユニットと、計測環境が予め設定された範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタに対し、計測環境を送信する計測環境送信ユニットと、計測センサの判断結果を受信する判断結果受信ユニットとを備え、情報センタの判断結果が、計測環境が基準範囲内であるというものであることを条件として、計測値送信ユニットは計測値を送信する。
【００１１】
本発明の第３の情報処理装置は、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。そのため、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は必ずしも送信しなくてもよいので、計測値の送信のために通信装置を使用する時間を抑制できる。
【００１２】
本発明の情報処理システムは、移動体に搭載された情報処理装置と、情報処理装置と通信可能であり、移動体の外部にある情報センタとを備える情報処理システムであって、情報処理装置は、移動体の状態を計測する計測センサから計測値を取得する計測値取得ユニットと、計測値を外部に送信する計測値送信ユニットとを備え、情報処理装置及び情報センタの少なくとも一方は、計測センサの計測環境を取得する計測環境取得ユニットと、計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する計測環境判断手段とを備え、計測値送信ユニットは、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。
【００１３】
本発明の情報処理システムにおいて、情報処理装置は、計測環境が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。そのため、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は必ずしも送信しなくてもよいので、計測値の送信のために通信装置を使用する時間を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】情報処理システム１の構成を表すブロック図である。
【図２】情報処理装置３が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【図３】情報処理装置３が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【図４】図４Ａは、車両７が分岐のない道路３６を走行中である場合の予定位置３５を表す説明図であり、図４Ｂは、車両７が前方で分岐している道路３６を走行中である場合の予定位置３５を表す説明図である。
【図５】情報処理装置１０３の構成を表すブロック図である。
【図６】情報処理装置１０３が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【図７】情報処理システム２０１の構成を表すブロック図である。
【図８】情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【図９】情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【図１０】情報処理システム３０１の構成を表すブロック図である。
【図１１】情報処理装置３０３及び情報センタ３０５が実行する計測値送信処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．情報処理システム１の構成
情報処理システム１の構成を図１に基づき説明する。情報処理システム１は、情報処理装置３と、情報センタ５とを備える。情報処理装置３は、車両（移動体の一例）７に搭載される車載装置である。情報処理装置３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータである。情報処理装置３は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより、後述する処理を実行する。
【００１６】
情報処理装置３は、機能的に、計測値取得ユニット９、記憶ユニット１１、計測環境判断ユニット１３、計測値送信ユニット１５、位置情報取得ユニット１７、計測環境取得ユニット１８、及び計測環境記憶ユニット１９を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００１７】
なお、車両７は、情報処理装置３に加えて、計測センサ２１、ＧＰＳ２３、及び通信装置２５を備えている。計測センサ２１は、車両７が備えるエンジンの吸気圧を計測する。エンジンの吸気圧は車両の状態の一例である。ＧＰＳ２３は車両７の位置を特定する。通信装置２５は情報センタ５との通信を行う。
【００１８】
情報センタ５は、車両７の外部にある。情報センタ５は、制御部２７と、通信装置２９とを備える。制御部２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータである。制御部２７は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより、後述する処理を実行する。制御部２７は、機能的に、受信ユニット３１、及び移動体状態判断ユニット３３を備える。各ユニットの機能は後述する。通信装置２９は、情報処理装置３との通信を行う。
【００１９】
２．情報処理装置３が実行する計測値送信処理
情報処理装置３が所定時間ごとに繰り返し実行する計測値送信処理を図２に基づき説明する。図２のステップ１では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の位置情報を取得する。この位置情報を、以下では第１の位置情報とする。
【００２０】
ステップ２では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得し、記憶ユニット１１に記憶する。
ステップ３では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の位置情報を取得する。この位置情報を以下では第２の位置情報とする。
【００２１】
ステップ４では、第１の位置情報により特定される位置から、第２の位置情報により特定される位置までの区間（以下では計測区間とする）の道路状況を、計測環境取得ユニット１８が取得する。具体的には、以下のように行う。計測環境記憶ユニット１９は、予め地図情報を記憶している。この地図情報は、位置ごとに、その位置での道路状況を記憶している。道路状況には、道路の標高、道路形状（直線であるか、カーブであるか等）、道路の傾斜、道路の凹凸等が含まれる。計測環境取得ユニット１８は、上記の地図情報から、計測区間における道路状況を取得する。
【００２２】
ステップ５では、前記ステップ４で取得した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット１３が判断する。ここで、基準範囲とは、計測センサ２１の計測値に対する道路状況の影響が相対的に小さく、計測値を信頼できる範囲である。例えば、道路状況が道路の標高である場合、標高が所定の閾値以下である範囲が、基準範囲となる。また、道路状況が道路形状である場合、道路の曲率が所定の閾値以下である範囲が、基準範囲となる。また、道路状況が道路の傾斜である場合、傾斜の大きさが所定の閾値以下である範囲が、基準範囲となる。また、道路状況が道路の凹凸である場合、凹凸の大きさが所定の閾値以下である範囲が、基準範囲となる。
【００２３】
道路状況が基準範囲内である場合はステップ６に進み、基準範囲外である場合は本処理を終了する。
ステップ６では、計測値送信ユニット１５が、前記ステップ２で取得し、記憶ユニット１１に記憶していた計測値を、通信装置２５を用いて、情報センタ５へ送信する。
【００２４】
３．情報センタ５が実行する移動体状態判断処理
情報センタ５が実行する移動体状態判断処理を説明する。情報センタ５の受信ユニット３１は、通信装置２９を用いて、情報処理装置３が送信した計測値を受信する。次に、移動体状態判断ユニット３３は、受信した計測値が、予め設定された正常範囲内にあるか否かを判断する。なお、正常範囲は、固定された範囲であってもよいし、複数の車両７から送信された計測値に基づき、統計的に設定した範囲であってもよい。
【００２５】
４．情報処理システム１及び情報処理装置３が奏する効果
（１Ａ）情報処理装置３は、計測環境（道路状況）が基準範囲内であることを条件として、計測値を送信する。そのため、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は送信しなくてもよいので、計測値の送信のために通信装置２５を使用する時間を抑制できる。
【００２６】
また、計測環境が基準範囲外であるときの計測値は、計測環境の影響により、移動体（車両７）の状態を正確に反映していない可能性が高い。情報処理装置３は、計測環境が基準範囲外であるときの計測値を送信しないので、移動体の状態を正確に反映していない計測値の送信を抑制できる。
【００２７】
（１Ｂ）情報処理装置３は、位置情報取得ユニット１７で取得した位置情報に対応する計測環境を計測環境記憶ユニット１９から取得する。そのことにより、計測環境を容易に取得することができる。
【００２８】
（１Ｃ）情報処理装置３は、計測区間（計測値を取得した位置を含む区間）での計測環境を取得する。そのことにより、計測値を取得したときの計測環境が基準範囲内であるか否かを一層正確に判断することができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００３０】
１．情報処理装置３が実行する計測値送信処理
本実施形態の情報処理装置３が実行する計測値送信処理を図３に基づき説明する。図３のステップ１１では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の位置情報を取得する。
【００３１】
ステップ１２では、計測環境取得ユニット１８が、計測値を取得する予定の位置（以下では、予定位置とする）での計測環境を取得する。予定位置とは、車両７の進行方向における前方であって、後述するステップ１４で計測値を取得する予定の位置である。予定位置は、例えば、車両７よりもＸｍ前方の位置とすることができる。また、予定位置は、その時点からＹ秒後に車両７が到達する位置とすることができる。この場合、車両７の速度と、Ｙ秒とから、予定位置を特定できる。
【００３２】
例えば、図４Ａに示すように、車両７が分岐のない道路３６を走行中の場合、予定位置３５は、車両７の前方における１箇所とすることができる。また、図４Ｂに示すように、前方で分岐している（例えば交差点がある）道路３６を走行中の場合、各分岐先にそれぞれ予定位置３５を設定することができる。
【００３３】
計測環境取得ユニット１８は、計測環境記憶ユニット１９に記憶されている地図情報を用いて、予定位置における道路状況を取得する。計測環境記憶ユニット１９の構成は前記第１の実施形態と同様である。
【００３４】
ステップ１３では、前記ステップ１２で取得した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット１３が判断する。図４Ｂに示す例のように、予定位置３５が複数ある場合、そのうち１つでも、道路状況が基準範囲外であれば、基準範囲外であると判断する。道路状況が基準範囲内である場合はステップ１４に進み、基準範囲外である場合は本処理を終了する。
【００３５】
ステップ１４では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得する。
ステップ１５では、計測値送信ユニット１５が、前記ステップ１４で取得した計測値を、通信装置２５を用いて、情報センタ５へ送信する。
【００３６】
２．情報センタ５が実行する移動体状態判断処理
情報センタ５は、前記第１の実施形態と同様に、移動体状態判断処理を実行する。
３．情報処理システム１及び情報処理装置３が奏する効果
以上詳述した第２の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）に加え、以下の効果が得られる。
【００３７】
（２Ａ）情報処理装置３は、計測値を取得する予定の位置（予定位置）での計測環境（道路状況）を取得する。そのため、計測値の取得前に、計測環境が基準範囲内であるか否かの判断を行い、計測環境が基準範囲外である場合は、計測値を取得しないようにすることができる。その結果、情報処理装置３の処理負担を軽減できる。
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００３８】
１．情報処理装置１０３の構成
本実施形態における情報処理装置１０３、及びそれを搭載する車両７の構成は前記第１の実施形態における情報処理装置３、車両７と基本的に同様である。ただし、図５に示すように、情報処理装置１０３は、機能的に、画像取得ユニット３９を備える。画像取得ユニット３９の機能は後述する。また、車両７はカメラ３７（撮像ユニットの一例）を備える。カメラ３７は車両７の周囲を撮像し、画像を作成する。
【００３９】
２．情報処理装置１０３が実行する計測値送信処理
本実施形態の情報処理装置１０３が実行する計測値送信処理を図６に基づき説明する。図６のステップ２１では、画像取得ユニット３９が、カメラ３７から画像を取得する。
【００４０】
ステップ２２では、計測環境取得ユニット１８が、前記ステップ２１で取得した画像から、予定位置での道路状況（道路形状（直線であるか、カーブであるか等）、道路の傾斜、道路の凹凸等）を取得する。予定位置の意味は前記第２の実施形態と同様である。
【００４１】
ステップ２３では、前記ステップ２２で取得した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット１３が判断する。道路状況が基準範囲内である場合はステップ２４に進み、基準範囲外である場合は本処理を終了する。
【００４２】
ステップ２４では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得する。
ステップ２５では、計測値送信ユニット１５が、前記ステップ２４で取得した計測値を、通信装置２５を用いて、情報センタ５へ送信する。
【００４３】
３．情報処理装置１０３が奏する効果
以上詳述した第３の実施形態によれば、前述した第２の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｂ）、（２Ａ）に加え、以下の効果が得られる。
【００４４】
（３Ａ）情報処理装置１０３は、カメラ３７、画像取得ユニット３９、及び計測環境取得ユニット１８を用いて計測環境を取得する。そのため、必ずしも計測環境記憶ユニット１９を備える必要がなく、計測環境を取得するための構成を簡略化できる。    
＜第４の実施形態＞
第４の実施形態は、基本的な構成は前記第１の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００４５】
１．情報処理システム２０１の構成
情報処理システム２０１の構成を図７に基づき説明する。情報処理システム２０１は、情報処理装置２０３と、情報センタ２０５とを備える。情報処理装置２０３の構成は、基本的には前記第１の実施形態における情報処理装置３と同様であるが、一部において相違する。情報処理装置２０３が機能的に有する構成は、計測値取得ユニット９、記憶ユニット１１、位置情報取得ユニット１７、及び送受信ユニット４１である。各ユニットの機能は後述する。なお、送受信ユニット４１は計測値送信ユニット、位置情報送信ユニット、及び判断結果受信ユニットの一例である。
【００４６】
情報センタ２０５の構成は、基本的には前記第１の実施形態における情報センタ５と同様であるが、一部において相違する。情報センタ２０５の制御部２２７は、機能的に、移動体状態判断ユニット３３、送受信ユニット４３、計測環境取得ユニット４５、計測環境記憶ユニット４７、及び計測環境判断ユニット４９を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００４７】
２．情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が実行する計測値送信処理
情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が所定時間ごとに繰り返し実行する計測値送信処理を図８に基づき説明する。図８のステップ３１〜３７は、情報処理装置２０３が実行する処理であり、ステップ４１〜４５は、情報センタ２０５が実行する処理である。
【００４８】
（２−１）情報処理装置２０３の処理
ステップ３１では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の第１の位置情報を取得する。
【００４９】
ステップ３２では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得し、記憶ユニット１１に記憶する。
ステップ３３では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の第２の位置情報を取得する。
【００５０】
ステップ３４では、送受信ユニット４１が、前記ステップ３１、３３で取得した第１の位置情報及び第２の位置情報を、通信装置２５を用いて情報センタ２０５に送信する。
ステップ３５では、送受信ユニット４１が、計測値要求を受信したか否かを判断する。なお、計測値要求は、後述するステップ４４において情報センタ２０５が送信したものである。計測値要求を受信した場合はステップ３６に進み、受信しなかった場合はステップ３７に進む。
【００５１】
ステップ３６では、前記ステップ３２で取得し、記憶ユニット１１に記憶していた計測値を、送受信ユニット４１が、通信装置２５を用いて情報センタ２０５に送信し、本処理を終了する。
【００５２】
一方、前記ステップ３５で否定判断した場合は、ステップ３７にて、送受信ユニット４１が、再トライ要求を受信したか否かを判断する。なお、再トライ要求は、後述するステップ４５において情報センタ２０５が送信したものである。再トライ要求を受信した場合はステップ３１に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００５３】
（２−２）情報センタ２０５の処理
ステップ４１では、送受信ユニット４３が、位置情報を受信したか否かを判断する。この位置情報は、前記ステップ３４において情報処理装置２０３が送信した第１の位置情報及び第２の位置情報である。位置情報を受信した場合はステップ４２に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００５４】
ステップ４２では、計測区間（第１の位置情報により特定される位置から、第２の位置情報により特定される位置までの区間）の道路状況を、計測環境取得ユニット４５が取得する。具体的には、以下のように行う。計測環境記憶ユニット４７は、前記第１の実施形態における計測環境記憶ユニット１９と同様の構成である。計測環境取得ユニット４５は、計測環境記憶ユニット４７が有する地図情報から、計測区間における道路状況を取得する。
【００５５】
ステップ４３では、前記ステップ４２で取得した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット４９が判断する。道路状況が基準範囲内である場合はステップ４４に進み、基準範囲外である場合はステップ４５に進む。
【００５６】
ステップ４４では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、計測値要求を情報処理装置２０３に送信する。
ステップ４５では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、再トライ要求を情報処理装置２０３に送信する。
【００５７】
なお、情報センタ２０５は、指定された位置における計測センサの計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタの一例である。また、計測値要求と再トライ要求とは、情報センタ２０５の判断結果の一例であり、計測値要求は、計測環境が基準範囲内であるという、情報センタ２０５の判断結果の一例である。
【００５８】
３．情報センタ２０５が実行する移動体状態判断処理
情報センタ２０５が実行する移動体状態判断処理を説明する。情報センタ２０５の送受信ユニット４３は、通信装置２９を用いて、情報処理装置２０３が送信した計測値を受信する。次に、移動体状態判断ユニット３３は、受信した計測値が、予め設定された正常範囲内にあるか否かを判断する。
【００５９】
４．情報処理システム２０１及び情報処理装置２０３が奏する効果
以上詳述した第４の実施形態によれば、前述した第１の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）に加え、以下の効果が得られる。
【００６０】
（４Ａ）情報センタ２０５は、位置情報に対応する計測環境を計測環境記憶ユニット４７から取得する。そのことにより、計測環境を容易に取得することができる。
（４Ｂ）情報処理装置２０３は、計測環境記憶ユニット４７、及び計測環境判断ユニット４９に相当する構成を必ずしも備えていなくてもよい。そのことにより、情報処理装置２０３の構成を簡略化できる。  
＜第５の実施形態＞  
第５の実施形態は、基本的な構成は前記第４の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６１】
１．情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が実行する計測値送信処理
情報処理装置２０３及び情報センタ２０５が所定時間ごとに繰り返し実行する計測値送信処理を図９に基づき説明する。図９のステップ５１〜５６は、情報処理装置２０３が実行する処理であり、ステップ６１〜６５は、情報センタ２０５が実行する処理である。
【００６２】
（２−１）情報処理装置２０３の処理
ステップ５１では、位置情報取得ユニット１７が、ＧＰＳ２３を用いて、車両７の位置情報を取得する。
【００６３】
ステップ５２では、送受信ユニット４１が、前記ステップ５１で取得した位置情報を、通信装置２５を用いて情報センタ２０５に送信する。
ステップ５３では、送受信ユニット４１が、計測値要求を受信したか否かを判断する。なお、計測値要求は、後述するステップ６４において情報センタ２０５が送信したものである。計測値要求を受信した場合はステップ５４に進み、受信しなかった場合はステップ５６に進む。
【００６４】
ステップ５４では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得し、記憶ユニット１１に記憶する。
ステップ５５では、前記ステップ５４で取得し、記憶ユニット１１に記憶していた計測値を、送受信ユニット４１が、通信装置２５を用いて情報センタ２０５に送信し、本処理を終了する。
【００６５】
一方、前記ステップ５３で否定判断した場合は、ステップ５６にて、送受信ユニット４１が、再トライ要求を受信したか否かを判断する。なお、再トライ要求は、後述するステップ６５において情報センタ２０５が送信したものである。再トライ要求を受信した場合はステップ５１に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００６６】
（２−２）情報センタ２０５の処理
ステップ６１では、送受信ユニット４３が、位置情報を受信したか否かを判断する。この位置情報は、前記ステップ５２において情報処理装置２０３が送信した位置情報である。位置情報を受信した場合はステップ６２に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００６７】
ステップ６２では、予定位置の道路状況を、計測環境取得ユニット４５が取得する。予定位置とは、前記ステップ５２の時点での車両７の進行方向における前方であって、前記ステップ５５で計測値を取得する予定の位置である。予定位置は、前記第２の実施形態と同様に決めることができる。
【００６８】
予定位置の道路状況は、具体的には、以下のように取得する。計測環境記憶ユニット４７は、前記第１の実施形態における計測環境記憶ユニット１９と同様の構成である。計測環境取得ユニット４５は、計測環境記憶ユニット４７が有する地図情報から、予定位置における道路状況を取得する。
【００６９】
ステップ６３では、前記ステップ６２で取得した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット４９が判断する。道路状況が基準範囲内である場合はステップ６４に進み、基準範囲外である場合はステップ６５に進む。
【００７０】
ステップ６４では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、計測値要求を情報処理装置２０３に送信する。
ステップ６５では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、再トライ要求を情報処理装置２０３に送信する。
【００７１】
なお、情報センタ２０５は、指定された位置における計測センサの計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタの一例である。また、計測値要求と再トライ要求とは、情報センタ２０５の判断結果の一例であり、計測値要求は、計測環境が基準範囲内であるという、情報センタ２０５の判断結果の一例である。
【００７２】
２．情報センタ２０５が実行する移動体状態判断処理
情報センタ２０５は、前記第４の実施形態と同様に、移動体状態判断処理を実行する。
３．情報処理システム２０１及び情報処理装置２０３が奏する効果
以上詳述した第５の実施形態によれば、前述した第４の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）、（４Ａ）、（４Ｂ）に加え、以下の効果が得られる。
【００７３】
（５Ａ）情報センタ２０５は、計測値を取得する予定の位置（予定位置）での計測環境（道路状況）を取得し、その計測環境が基準範囲内である場合、計測値要求を送信する。情報処理装置２０３は、計測値要求を受信してから、計測値を取得する。そのため、情報処理装置２０３は、計測環境が基準範囲外である場合は、計測値を取得しないようにすることができる。その結果、情報処理装置２０３の処理負担を軽減できる。
＜第６の実施形態＞
第６の実施形態は、基本的な構成は前記第４の実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００７４】
１．情報処理システム３０１の構成
情報処理システム３０１の構成を図１０に基づき説明する。情報処理システム３０１は、情報処理装置３０３と、情報センタ３０５とを備える。情報処理装置３０３の構成は、基本的には前記第４の実施形態における情報処理装置２０３と同様であるが、一部において相違する。情報処理装置３０３が機能的に有する構成は、計測値取得ユニット９、記憶ユニット１１、画像取得ユニット３９、計測環境取得ユニット１８、及び送受信ユニット４１である。各ユニットの機能は後述する。
【００７５】
なお、送受信ユニット４１は、計測値送信ユニット、計測環境送信ユニット、及び判断結果受信ユニットの一例である。
情報センタ３０５の構成は、基本的には前記第４の実施形態における情報センタ２０５と同様であるが、一部において相違する。情報センタ３０５の制御部３２７は、機能的に、移動体状態判断ユニット３３、送受信ユニット４３、及び計測環境判断ユニット４９を備える。各ユニットの機能は後述する。
【００７６】
情報処理装置３０３を搭載する車両７の構成は、基本的には前記第４の実施形態と同様である。ただし、車両７は、カメラ３７を備える。カメラ３７は車両７の周囲を撮像し、画像を作成する。
【００７７】
２．情報処理装置３０３及び情報センタ３０５が実行する計測値送信処理
情報処理装置３０３及び情報センタ３０５が所定時間ごとに繰り返し実行する計測値送信処理を図１１に基づき説明する。図１１のステップ７１〜７７は、情報処理装置３０３が実行する処理であり、ステップ８１〜８４は、情報センタ３０５が実行する処理である。
【００７８】
（２−１）情報処理装置３０３の処理
ステップ７１では、画像取得ユニット３９が、カメラ３７から画像を取得する。
ステップ７２では、計測環境取得ユニット１８が、前記ステップ７１で取得した画像から、予定位置での道路状況（道路形状（直線であるか、カーブであるか等）、道路の傾斜、道路の凹凸等）を取得する。予定位置の意味は前記第２の実施形態と同様である。
【００７９】
ステップ７３では、送受信ユニット４１が、前記ステップ７２で取得した道路状況を、通信装置２５を用いて情報センタ３０５に送信する。
ステップ７４では、送受信ユニット４１が、計測値要求を受信したか否かを判断する。なお、計測値要求は、後述するステップ８３において情報センタ３０５が送信したものである。計測値要求を受信した場合はステップ７５に進み、受信しなかった場合はステップ７７に進む。
【００８０】
ステップ７５では、計測値取得ユニット９が、計測センサ２１から計測値を取得し、記憶ユニット１１に記憶する。
ステップ７６では、前記ステップ７５で取得し、記憶ユニット１１に記憶していた計測値を、送受信ユニット４１が、通信装置２５を用いて情報センタ３０５に送信し、本処理を終了する。
【００８１】
一方、前記ステップ７４で否定判断した場合は、ステップ７７にて、送受信ユニット４１が、再トライ要求を受信したか否かを判断する。なお、再トライ要求は、後述するステップ８４において情報センタ３０５が送信したものである。再トライ要求を受信した場合はステップ７１に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００８２】
（２−２）情報センタ３０５の処理
ステップ８１では、送受信ユニット４３が、道路状況を受信したか否かを判断する。この道路状況は、前記ステップ７３において情報処理装置３０３が送信したものである。道路状況を受信した場合はステップ８２に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。
【００８３】
ステップ８２では、前記ステップ８１で受信したと判断した道路状況が、予め設定された基準範囲内であるか否かを計測環境判断ユニット４９が判断する。道路状況が基準範囲内である場合はステップ８３に進み、基準範囲外である場合はステップ８４に進む。
【００８４】
ステップ８３では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、計測値要求を情報処理装置３０３に送信する。
ステップ８４では、送受信ユニット４３が、通信装置２９を用い、再トライ要求を情報処理装置３０３に送信する。
【００８５】
なお、情報センタ３０５は、計測環境が予め設定された基準範囲内であるか否かを判断する機能を有する情報センタの一例である。また、計測値要求と再トライ要求とは、情報センタ３０５の判断結果の一例であり、計測値要求は、計測環境が基準範囲内であるという、情報センタ３０５の判断結果の一例である。
【００８６】
３．情報センタ３０５が実行する移動体状態判断処理
情報センタ３０５は、前記第４の実施形態と同様に、移動体状態判断処理を実行する。
４．情報処理システム３０１及び情報処理装置３０３が奏する効果
以上詳述した第６の実施形態によれば、前述した第４の実施形態の効果（１Ａ）、（１Ｃ）、（４Ａ）、（４Ｂ）に加え、以下の効果が得られる。
【００８７】
（６Ａ）情報処理装置３０３は、計測値を取得する予定の位置（予定位置）での計測環境（道路状況）を取得し、その計測環境を情報センタ３０５に送信する。情報センタ３０５は、送信された計測環境が基準範囲内であるか否かを判断し、基準範囲内である場合、計測値要求を送信する。情報処理装置３０３は、計測値要求を受信してから、計測値を取得する。そのため、情報処理装置３０３は、計測環境が基準範囲外である場合は、計測値を取得しないようにすることができる。その結果、情報処理装置３０３の処理負担を軽減できる。
【００８８】
（６Ｂ）情報処理装置３０３は、カメラ３７、画像取得ユニット３９、及び計測環境取得ユニット１８を用いて計測環境を取得する。そのため、必ずしも計測環境記憶ユニット１９を備える必要がなく、計測環境を取得するための構成を簡略化できる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。
【００８９】
（１）前記第１〜第６の実施形態において、計測センサ２１は、エンジンの吸気圧以外の、車両の状態を計測するものであってもよい。計測センサ２１は、例えば、排ガス中の酸素濃度、大気圧、レーザレーダの受信感度、ステアリング角度、操舵トルク、スロットル開度、車両の加速度、バックソナーの受信感度、コーナーソナーの受信感度、タイヤ空気圧、プロペラシャフトの位置、カメラの感度、各種アンテナの感度、地磁気、気温等を計測するものであってもよい。
【００９０】
計測環境の種類は、計測値に応じて適宜設定できる。例えば、計測値の計測結果に影響を与えるものを、計測環境とすることができる。例えば、計測センサ２１が、エンジンの吸気圧、大気圧、排ガス中の酸素濃度を計測するものである場合、それらの計測結果に影響する標高を計測環境とすることができる。
【００９１】
また、計測センサ２１が、ステアリング角度、操舵トルクを計測するものである場合、それらの計測結果に影響する道路形状（直線道路であるか、カーブした道路であるか）を、計測環境とすることができる、
また、計測センサ２１が、レーザレーダの受信感度、バックソナーの受信感度、コーナーソナーの受信感、カメラの感度を計測するものである場合、それらの計測結果に影響する天候（特に、降雨、又は霧であるか否か）を計測環境とすることができる。
【００９２】
また、計測センサ２１が、車高を計測するものである場合、その計測結果に影響する道路の傾斜を計測環境とすることができる。
また、計測センサ２１が、スロットル開度、車両の加速度、タイヤの空気圧、プロペラシャフトの位置を計測するものである場合、それらの計測結果に影響する道路の凹凸を計測環境とすることができる。
【００９３】
また、計測センサ２１が、各種アンテナの感度、地磁気を計測するものである場合、それらの計測結果に影響する太陽風を計測環境とすることができる。
また、計測センサ２１は、車両７自体の状態を計測するものであってもよいし、車両７が備える各種機器の状態を計測するものであってもよい。
【００９４】
（２）前記第４、第５の実施形態において、情報処理装置２０３で道路状況を取得し、その道路状況を情報センタ２０５に送信してもよい。そして、情報センタ２０５は、送信された道路状況が基準範囲内であれば計測値要求を送信し、基準範囲外であれば再トライ要求を送信することができる。
【００９５】
（３）前記第６の実施形態において、情報処理装置３０３は、前記ステップ７１で取得した画像を情報センタ３０５に送信してもよい。情報センタ３０５は、送信された画像から道路状況を取得し、その道路状況が基準範囲内であれば計測値要求を送信し、基準範囲外であれば再トライ要求を送信することができる。
【００９６】
（４）前記第１〜第６の実施形態において、移動体は車両７以外のものであってもよい。例えば、移動体は、鉄道車両、船舶、航空機等であってもよい。
（５）前記第４〜第６の実施形態において、情報センタ２０５、３０５は、移動体状態判断ユニット３３を備えていなくてもよい。この場合、情報センタ２０５、３０５とは別のセンタが計測値を受信し、受信した計測値が正常であるか否かを判断してもよい。
【００９７】
（６）前記第１〜第６の実施形態において、計測環境を取得する方法は他の方法であってもよい。例えば、計測環境の一例である標高は、気圧計により取得できる。また、計測環境の一例である天候は、雨量計、ナビ情報等から取得できる。
【００９８】
（７）前記第４〜第６の実施形態において、情報センタ２０５、３０５から情報処理装置２０３、３０３に送信する判断結果は、前記ステップ４３、６３、８２における判断結果を反映した情報であればよく、その名称は計測値要求、再トライ要求には限定されない。
【００９９】
（８）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【０１００】
（９）上述した情報処理装置の他、当該情報処理装置を構成要素とする移動体、当該情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、情報処理方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。
【符号の説明】
【０１０１】
１、２０１、３０１…情報処理システム、３、１０３、２０３、３０３…情報処理装置、５、２０５、３０５…情報センタ、７…車両、９…計測値取得ユニット、１１…記憶ユニット、１３、４９…計測環境判断ユニット、１５…計測値送信ユニット、１７…位置情報取得ユニット、１８、４５…計測環境取得ユニット、１９、４７…計測環境記憶ユニット、２１…計測センサ、２３…ＧＰＳ、２５…通信装置、２７、２２７、３２７…制御部、２９…通信装置、３１…受信ユニット、３３…移動体状態判断ユニット、３７…カメラ、３９…画像取得ユニット、４１…送受信ユニット、４３…送受信ユニット
【図１】
0006358070.tif 000002
【図２】
0006358070.tif 000003
【図３】
0006358070.tif 000004
【図４】
0006358070.tif 000005
【図５】
0006358070.tif 000006
【図６】
0006358070.tif 000007
【図７】
0006358070.tif 000008
【図８】
0006358070.tif 000009
【図９】
0006358070.tif 000010
【図１０】
0006358070.tif 000011
【図１１】
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