(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋に被包装物を充填する際のガイドとなる投入パイプに対して包装袋をガイドして外挿するためのガイド装置であって、
前記ガイド装置は、伸縮部の下端に設けられたガイド部本体と、当該ガイド部本体の下部に設けられた枢軸を中心として閉状態と開状態との間で揺動自在に設けられた複数の細長のガイドプレートとを備えるガイド部を有し、
前記ガイドプレートは、前記閉状態において前記枢軸から上方に延びて、前記投入パイプ内を挿通自在となり、
前記開状態において前記枢軸から上方斜めに延びて拡がった状態となって、各最外部が、前記投入パイプの下部開口の外形状よりわずかに外となることを特徴とするガイド装置。
【請求項２】
包装袋に被包装物を充填する際のガイドとなる投入パイプに対して包装袋をガイドして外挿するためのガイド装置であって、
前記ガイド装置は、伸縮部の下端に設けられたガイド部本体と、当該ガイド部本体の下部に設けられた枢軸を中心として閉状態と開状態との間で揺動自在に設けられた複数の細長のガイドプレートとを備えるガイド部を有し、
前記ガイド部は、
前記閉状態で前記投入パイプに挿通自在な大きさとなって前記投入パイプ内に挿通され、前記伸縮部が前記ガイド部とともに前記投入パイプに挿通され、
前記開状態で前記投入パイプの外形状よりわずかに大きな外形状となって前記投入パイプの開口の外に位置して、前記包装袋を前記投入パイプの下部開口に外挿する際のガイドをすることを特徴とするガイド装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、前記閉状態で前記投入パイプの内径よりも小さい外径を有して、該投入パイプ内に非接触で挿通自在であることを特徴とする請求項１又は２記載のガイド装置。
【請求項４】
前記ガイド装置は、下端部に前記ガイド部を有し上下方向に伸縮する前記伸縮部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のガイド装置。
【請求項５】
前記伸縮部を伸縮し、前記ガイド部を開閉するように駆動するガイド駆動装置をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のガイド装置。
【請求項６】
包装袋装着昇降装置を備える包装袋供給機であって、
前記包装袋装着昇降装置は、
昇降フレームと、
前記昇降フレームを昇降させる昇降駆動装置と、
前記昇降フレームに対して移動可能に支持され、前記包装袋の一方の面を着脱自在に吸着する第１吸着パッドと、
前記昇降フレームに対して支持され、前記包装袋の他方の面を着脱自在に吸着する第２吸着パッドと、を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のガイド装置を備える包装袋供給機。
【請求項７】
前記被包装物を自動で包装する自動包装機であって、
前記包装袋に前記被包装物を充填する充填機と、
前記包装袋供給機の動作と前記充填機の動作とを連動して制御する制御装置と、
を備え、
前記充填機は、支持フレームと、前記支持フレームに回転自在に支持され複数の前記投入パイプを備えた回転台とを有し、
前記投入パイプに前記包装袋を外挿し、前記回転台を回転させ、前記包装袋に前記被包装物を充填する一連の作業を、順次自動的に行うことを特徴とする請求項６に記載の包装袋供給機を備える自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイド装置、包装袋供給機及び自動包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体、粉体、粒体又は固体から構成される被包装物を自動的に包装袋に充填する自動包装機においては、その被包装物を包装袋にガイドする投入パイプの下部開口のサイズと同等のサイズの包装袋を、投入パイプに装着することは困難であることから、そのようなサイズの包装袋は手作業で装着されおり、自動化ができないという問題があった。
特許文献１〜４は、各種の自動包装機を開示するに留まるものであり、上記のような問題やその問題の解決手段については言及されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５６６９５８５号公報
【特許文献２】特許第５７４０５８１号公報
【特許文献３】特開２０１２−２３２７８０号公報
【特許文献４】特開２０１４−２３１３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであって、被包装物を包装袋にガイドする投入パイプの下部開口のサイズと同等のサイズの包装袋を、投入パイプに装着可能なガイド装置、包装袋供給機及び自動包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
本発明であるガイド装置は、
（１）包装袋に被包装物を充填する際のガイドとなる投入パイプに対して包装袋をガイドして外挿するためのガイド装置であって、前記ガイド装置は、伸縮部の下端に設けられたガイド部本体と、当該ガイド部本体の下部に設けられた枢軸を中心として閉状態と開状態との間で揺動自在に設けられた複数の細長のガイドプレートとを備えるガイド部を有する。
【０００６】
（２）上記（１）の構成において、
前記ガイドプレートは、前記閉状態において前記枢軸から上方に延びて、前記投入パイプ内を挿通自在となり、前記開状態において前記枢軸から上方斜めに延びて拡がった状態となって、各最外部が、前記投入パイプの下部開口の外形状よりわずかに外となる。
【０００７】
（３）（１）又は（２）の構成において、
前記ガイド装置は、下端部に前記ガイド部を有し上下方向に伸縮する伸縮部を備える。
【０００８】
（４）（１）から（３）のいずれかの構成において、
前記ガイド部は、前記閉状態で前記投入パイプに挿通自在な大きさとなって前記投入パイプ内に挿通され、前記伸縮部が前記ガイド部とともに前記投入パイプに挿通され、前記開状態で前記投入パイプの外形状よりわずかに大きな外形状となって前記投入パイプの開口の外に位置して、前記包装袋を前記投入パイプの下部開口に外挿する際のガイドをする。
【０００９】
（５）本発明の包装袋供給機は、（１）から（４）のいずれかのガイド装置を備え、
包装袋装着昇降装置を備える包装袋供給機であって、前記包装袋装着昇降装置は、昇降フレームと、前記昇降フレームを昇降させる昇降駆動装置と、前記昇降フレームに対して移動可能に支持され、前記包装袋の一方の面を着脱自在に吸着する第１吸着パッドと、前記昇降フレームに対して支持され、前記包装袋の他方の面を着脱自在に吸着する第２吸着パッドと、を有する。
【００１０】
（６）本発明の自動包装機は、（５）の包装袋供給機を備え、
前記被包装物を自動で包装する自動包装機であって、前記包装袋に前記被包装物を充填する充填機と、前記包装袋供給機の動作と前記充填機の動作とを連動して制御する制御装置と、を備え、前記充填機は、支持フレームと、前記支持フレームに回転自在に支持され複数の前記投入パイプを備えた回転台とを有し、前記投入パイプに前記包装袋を外挿し、前記回転台を回転させ、前記包装袋に前記被包装物を充填する一連の作業を、順次自動的に行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被包装物を包装袋にガイドする投入パイプの下部開口のサイズと同等のサイズの包装袋を、投入パイプに装着可能なガイド装置、包装袋供給機及び自動包装機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る自動包装機の全体図である。
【図２】実施形態に係る包装袋供給機の説明図である。
【図３】ガイド装置の動作図である。
【図４】包装袋装着昇降装置とガイド装置との連動動作を示す斜視図である。
【図５】同上側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、鉛直軸の天側を上、鉛直軸の地側を下、鉛直軸を上下軸という場合がある。
【００１４】
（本発明の実施形態）
図１に示すように、自動包装機１は、被包装物を自動で包装するものであり、包装袋供給機１０と、包装袋１００に被包装物を充填する充填機２０と、包装袋供給機１０の動作と充填機２０の動作とを連動して制御する制御装置１７と、を備える。
以下、包装袋供給機１０及び充填機２０を順に説明する。
【００１５】
（包装袋供給機）
図２（ａ）は包装袋供給機１０の斜視図であり、図２（ｂ）は包装袋供給機１０の平面図であり、図２（ｃ）は包装袋供給機１０の正面図であり、図２（ｄ）は包装袋供給機１０の側面図であり、図２（ｅ）は包装袋供給機１０の背面図である。
図２の各図に示すように、包装袋供給機１０は、包装袋１００に被包装物を充填する充填機２０に対して位置決めできるように、本体フレーム１３の下部にローラー１４が設けられるものであり、包装袋１００をガイドするガイド装置１１と、包装袋１００を把持した状態で昇降する包装袋装着昇降装置１５と、包装袋１００をストックする包装袋供給トレイ１６と、を備える。
包装袋１００は、被包装物を包装する袋であり、２枚の矩形状のシートが重ねられて、それぞれの周囲４辺のうち３辺が互いに密に結合された状態のものであり、残り１辺を開口とし、シート間を収容部とするものであるが、開口と収容部があればいかなる袋でもよい。
被包装物は、例えば、きのこ栽培用菌床、とうもろこし（スイートコーン）、大根やなす等の１本物の漬物、鋼管や樹脂パイプ等が挙げられるが、これに限らず、流体、粉体、粒体又は固体のいずれでもよい。
なお、包装袋供給機１０の充填機２０に対する位置決めは、充填機２０に対するボルト等による固定でもよい。
【００１６】
ガイド装置１１は、上下軸方向に伸縮する伸縮部１１Ａと、当該伸縮部１１Ａの下端部に設けられて包装袋１００をガイドするガイド部１１Ｂと、伸縮部１１Ａ及びガイド部１１Ｂを駆動するガイド駆動装置１１Ｍを備える。
図３に示すように、ガイド部１１Ｂは、伸縮部１１Ａの下端部に固定されるガイド部本体１１Ｂａと、当該ガイド部本体１１Ｂａの下部に設けられた枢軸１１Ｂｂを中心として閉状態と開状態との間で揺動自在に設けられた複数の細長のガイドプレート１１Ｂｐとを備えている。
【００１７】
ガイドプレート１１Ｂｐは、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、閉状態においては枢軸１１Ｂｂから上方に延びて軸方向に沿う状態となって後述する投入パイプ２２ｐ内を挿通自在な大きさとなり、図３（ｃ）に示すように、開状態においては枢軸１１Ｂｂから上方斜めに拡がるように延びて、複数のガイドプレート１１Ｂｐの各最外部が、被包装物を包装袋１００に投入する際に被包装物をガイドする後述の投入パイプ２２ｐの下部開口の外形状より軸方向から視てわずかに外側となる。
このように、ガイドプレート１１Ｂｐは、開状態においては枢軸１１Ｂｂから上方斜めに拡がるように延びて、ガイドプレート１１Ｂｐの下部は径が小さく、上部は径が大きくなっているので、包装袋１００を投入パイプ２２ｐに対して下から上に外挿するときに、まずは径の小さいガイドプレート１１Ｂｐの下部を包装袋１００の開口に通し、包装袋１００を上昇させるに連れて開口を押し拡げていき、投入パイプ２２ｐの外形上より開口を大きく拡げることができ、包装袋１００を投入パイプ２２ｐにスムーズに外挿できる。
そして、制御装置１７からの制御信号に応じて、ガイド駆動装置１１Ｍが駆動され、伸縮部１１Ａが伸縮し、ガイド部１１Ｂが開閉する。
なお、ガイドプレート１１Ｂｐを開閉する動作を可能とするための構造としては、伸縮部１１Ａにおけるガイド部１１Ｂに連通するロッドを外管と内管を備える二重管にし、内管とガイドプレート１１Ｂｐをリンクで繋ぎ、外管に対して内管を回転させることにより、ガイドプレート１１Ｂｐを開閉させるものとしてよく、外管に対して内管を上下方向に相対移動させることにより、ガイドプレート１１Ｂｐを開閉させるものとしてよい。また、外管とガイドプレート１１Ｂｐとをリンクで繋ぎ、同様の動作を可能としてもよい。
【００１８】
図２に戻り、包装袋装着昇降装置１５について説明する。
図２（ｄ）に示すように、包装袋装着昇降装置１５は、昇降フレーム１５Ｆと、前述の本体フレーム１３に支持され、昇降フレーム１５Ｆを昇降させる駆動力を伝達する昇降駆動装置１５Ｍと、昇降フレーム１５Ｆに移動可能に支持され、包装袋１００の一方の面を吸着する吸着パッド１５Ａ（第１吸着パッド）と、昇降フレーム１５Ｆに支持され、包装袋１００の他方の面を吸着する吸着パッド１５Ｂ（第２吸着パッド）とを備える。
【００１９】
昇降駆動装置１５Ｍは、制御装置１７からの制御信号に応じて駆動され、本体フレーム１３に対して昇降フレーム１５Ｆを昇降させる。
【００２０】
吸着パッド１５Ａ及び吸着パッド１５Ｂは、それぞれ、包装袋１００に当接し、包装袋１００の開口が開いた状態を維持可能な当接部と、当接部に設けられた開口に連通する図示しない吸引装置とを備え、後述する制御装置１７からの制御信号に応じて、吸引装置から当接部に設けられた開口に供給される負圧をオンオフすることにより、包装袋１００を吸着又は離脱して着脱自在となっている。
昇降フレーム１５Ｆに対して移動可能に支持される吸着パッド１５Ａは、鉛直姿勢で最上位置と最下位置との間を自在に移動し、最上位置において水平軸を中心に回転して水平姿勢となり、その姿勢で吸着パッド１５Ｂに向けて水平方向に移動し、その動きの逆も可能なようになっている。吸着パッド１５Ａの動作については、後で詳細に説明する。
【００２１】
包装袋供給トレイ１６は、複数の細長状の包装袋１００を、包装袋１００の開口が揃って同じ横向きになる状態で重ねてストックするものであり、側壁と底板を有し、上面が開口されたものである。
そして、包装袋供給トレイ１６は、包装袋装着昇降装置１５の吸着パッド１５Ａが図２（ｄ）の位置にあるとき、吸着パッド１５Ａの下であって、吸着パッド１５Ａの上下動のストロークの範囲内の位置に配置される。
包装袋供給トレイ１６がこのように配置されることで、吸着パッド１５Ａが下位置にあるときに包装袋供給トレイ１６にストックされた最上層にある包装袋１００が負圧によって吸着パッド１５Ａに吸着され、吸着パッド１５Ａの移動に伴ってその包装袋１００を移動できる。
【００２２】
また、包装袋供給機１０は、ガイド装置１１の伸縮部１１Ａの伸縮動作とガイド部１１Ｂの開閉動作を制御し、包装袋装着昇降装置１５の昇降フレーム１５Ｆの昇降動作と吸着パッド１５Ａ及び吸着パッド１５Ｂの動作と吸引装置の動作をそれぞれ制御し、また、それらの動作を連動させて制御する制御装置１７を備える。
制御装置１７は、ガイド装置１１と包装袋装着昇降装置１５との連動動作に対して、さらに、後述の充填機２０における回転台２２の回転動作を連動させるため、回転駆動装置２５（図１参照）に向けて制御信号を送信する。
【００２３】
（充填機）
次に、図１に戻り、充填機２０について説明する。
充填機２０は、移動自在な支持フレーム２１と、支持フレーム２１に回転自在に支持され、上下軸に対して中心軸が平行となる複数の投入パイプ２２ｐを備えた回転台２２と、支持フレーム２１に支持され、回転台２２を間欠的に回転させる回転駆動装置２５と、支持フレーム２１に支持され、包装袋１００内に充填された被包装物に圧力を加えて被包装物のかさ密度を整える整形プレス装置２３と、支持フレーム２１に支持され、回転台２２の回転位置を検出する定位置確認センサ２４と、被包装物を後述の被包装物投入口２２ｈに向けて落下させる開閉式の底を有する図示しない充填ホッパーと、を備える。
【００２４】
支持フレーム２１は、上下軸を中心として回転台２２を軸支する支持軸２１ａと、支持フレーム２１を移動自在とするためのローラー２１ｒを備える。
また、支持フレーム２１は、その上部に、回転駆動装置２５と、整形プレス装置２３と、定位置確認センサ２４を設け、各装置の自重や各装置に作用する反力に対して十分な剛性を有する。
【００２５】
回転台２２は、円周に沿って複数の被包装物投入口２２ｈが開口された円盤状の天板２２ｔと、各被包装物投入口２２ｈの下部に１つずつ対応して設けられ、上部開口を上に向け、下部開口を下に向けた複数の投入パイプ２２ｐと、天板２２ｔの回転中心の下部に固定されて、支持フレーム２１の支持軸２１ａに軸支される被支持軸２２ａと、を備える。
なお、投入パイプ２２ｐは円筒状に限らず、四角筒状や多角形筒状でもよい。
【００２６】
回転駆動装置２５は、ステータとロータと駆動源を備え、駆動源となる電動モータ等の駆動力により、支持フレーム２１の上部に支持されるステータを中心に、回転台２２の被支持軸２２ａと一体となるロータを回転させるものである。なお、ステータとロータの間にギヤを介在させてもよく、動力源は、電気の他、液圧や空圧等としてもよい。
そして、回転駆動装置２５は、制御装置１７からの制御信号を受信し、制御信号に応じて回転台２２を回転又は停止させるトルクを発生する。なお、回転台２２を停止させるトルクを発生するのに換えて、図示しないブレーキ装置を作動することにより、回転台２２を停止させてもよい。
【００２７】
整形プレス装置２３は、包装袋１００内に被包装物を詰め込み、被包装物が所望のかさ密度となるようにするものであり、下端部に加圧盤を設けたピストンと、支持フレーム２１の上部に設けられ、ピストンが出入りする開口を下に向けたシリンダと、備える。
加圧盤は、回転台２２の天板２２ｔの被包装物投入口２２ｈを通過し、投入パイプ２２ｐを通過して、包装袋１００内に到達して包装袋１００内の被包装物に圧力を加えるものであるので、被包装物投入口２２ｈの内形状及び投入パイプ２２ｐの内形状のそれぞれに対して、平面視で小さい寸法となっている。例えば、被包装物投入口２２ｈ及び投入パイプ２２ｐのそれぞれの内形状が円形であり、加圧盤の外形が円形であり、被包装物投入口２２ｈの径より投入パイプ２２ｐの内径が狭い場合は、加圧盤の外径は、投入パイプ２２ｐの内径に比べてやや小さくする。
そして、整形プレス装置２３は、制御装置１７からの制御信号に従い、回転台２２の天板２２ｔの被包装物投入口２２ｈが加圧盤の下に配置されるタイミングでピストンを下げることで、加圧盤により被包装物を加圧する。
【００２８】
定位置確認センサ２４は、支持フレーム２１を基準として回転台２２の位置を検出するものであり、検出部が回転台２２の天板２２ｔの上面に向かう姿勢で、支持フレーム２１に固定される。
定位置確認センサ２４として、例えば、非接触式の近接センサや接触式の回転センサを用いる。
非接触式の近接センサを用いる場合、定位置確認センサ２４は、平面視において、天板２２ｔに設けられた複数の被包装物投入口２２ｈの回転軌跡上に配置されるように、支持フレーム２１に設けられる。
これにより、複数の被包装物投入口２２ｈを天板２２ｔの円周上に等間隔で配置すれば、定位置確認センサ２４の検出部の下に天板２２ｔの上面が配置されたときは、定位置確認センサ２４による検出値は検出部と天板２２ｔの上面との距離に対応するものとなり、天板２２ｔが回転して定位置確認センサ２４の検出部の下に被包装物投入口２２ｈが配置されたときは、定位置確認センサ２４による検出値は比較的大きなものとなるので、天板２２ｔが所定の角度回転して、被包装物投入口２２ｈと前述のガイド装置１１の位置が平面視で一致するタイミングを検出できる。
【００２９】
（動作）
次に、上述の包装袋供給機１０の各装置と充填機２０の各装置とを連動させた自動包装機１の動作について説明する。
図４（１）から図４（１０）は、自動包装機１のうち、包装袋供給機１０の包装袋供給トレイ１６と包装袋装着昇降装置１５の一部とガイド装置１１の一部と、充填機２０の投入パイプ２２ｐを抜き出した斜視図であり、時系列に沿って順番に番号が振られている。
図５（１）から図５（１０）は、図４（１）から図４（１０）に対応する側面図である。
以下、主に図５を用いて時系列に沿って順番に説明する。
【００３０】
（１）図５（１）は、包装袋供給機１０と充填機２０とを組み合わせた自動包装機１の初期位置を表す。
これを詳細に説明すると、ガイド装置１１の伸縮部１１Ａが最も縮んだ状態で、ガイド部１１Ｂのガイドプレート１１Ｂｐが閉状態であり、ガイド部１１Ｂの下端が投入パイプ２２ｐの上部開口より上に配置される。
包装袋装着昇降装置１５の昇降フレーム１５Ｆは最も下に位置させ、吸着パッド１５Ａは、鉛直姿勢で最も上に位置させる。
包装袋供給トレイ１６は、吸着パッド１５Ａが図５（１）の位置にあるとき、吸着パッド１５Ａの下であって、吸着パッド１５Ａの上下動のストロークの範囲内の位置に配置される。
そして、複数の細長状の包装袋１００が、包装袋１００の開口が揃って同じ横向き（図５（１）において右向き）になる状態で重ねてストックされている。
【００３１】
（２）次に、図５（２）に示すように、吸着パッド１５Ａが鉛直姿勢で下方（図中の矢印の方向）に移動し、吸着パッド１５Ａの当接部が包装袋供給トレイ１６にストックされた最上層の包装袋１００に当接するとともに、吸引装置の制御（負圧源に連通する弁の開閉制御や吸引力に応じるモータの制御等）によって吸着パッド１５Ａの開口が負圧となり、吸着パッド１５Ａに最上層の包装袋１００が吸着される。
（３）次に、図５（３）に示すように、最上層の包装袋１００を吸着したまま、吸着パッド１５Ａを鉛直姿勢で上方（図中の矢印の方向）に移動する。
（４）続いて、図５（４）に示すように、最上層の包装袋１００を吸着したまま、吸着パッド１５Ａを鉛直姿勢から回転（図中の矢印の方向）させて、水平姿勢にする。
（５）図５（５）に示すように、最上層の包装袋１００を吸着したまま、吸着パッド１５Ａを水平姿勢で吸着パッド１５Ｂの方向（図中の矢印の方向）に移動する。
この状態で、包装袋１００は、開口を上にして鉛直状態に保たれる。
吸着パッド１５Ａは、吸着パッド１５Ａが最も右に移動したとき、吸着パッド１５Ｂからの反力を受け、その反力を所定内に収めるため、弾性的に縮むようになっている。
そして、吸着パッド１５Ａは、吸着パッド１５Ａが最も右に移動したタイミングで、吸引装置の制御によって吸着パッド１５Ｂの開口を負圧とする。
これにより、包装袋１００の開口の左右が、それぞれ吸着パッド１５Ａ及び吸着パッド１５Ｂに吸着された状態となる。
（６）次に、図５（６）に示すように、包装袋１００の開口の左右をそれぞれ吸着パッド１５Ａ及び吸着パッド１５Ｂに吸着したまま、吸着パッド１５Ａを水平姿勢で吸着パッド１５Ｂから離れる方向（図中の矢印の方向）に移動する。
これにより、包装袋１００の開口が拡がるので、伸縮部１１Ａを最も下まで伸ばし、ガイドプレート１１Ｂｐが閉状態の状態でガイド部１１Ｂが投入パイプ２２ｐに挿通される。
このとき、ガイド部１１Ｂの下端は、包装袋１００の開口に入ってもよい。
（７）次に、図５（７）に示すように、ガイド装置１１のガイドプレート１１Ｂｐを、傘を開くようにして、閉状態から開状態にする。
このとき、複数のガイドプレート１１Ｂｐの各最外部が、投入パイプ２２ｐの下部開口の外形状より軸方向から視てわずかに外側となる。
（８）次に、図５（８）に示すように、吸着パッド１５Ａと吸着パッド１５Ｂによって包装袋１００を吸着したまま、包装袋装着昇降装置１５の昇降フレーム１５Ｆを上昇させて最も上に位置させる。このとき、ガイドプレート１１Ｂｐが開状態となって包装袋１００をガイドするので、包装袋１００が投入パイプ２２ｐに引っかかることなくスムーズに投入パイプ２２ｐに装着される。
なお、包装袋１００を投入パイプ２２ｐに装着した後、図２（ｄ）に示すような把持装置１８によって装着した状態を保つように包装袋１００を投入パイプ２２ｐに押し付けるように把持する。なお、把持装置１８は充填機２０に備えてもよい。
（９）次に、図５（９）に示すように、ガイドプレート１１Ｂｐを閉状態にし、続いて、伸縮部１１Ａを縮めて、ガイド部１１Ｂを最も上に移動する。
そして、初期位置と同様に、ガイド部１１Ｂの下端が投入パイプ２２ｐの上部開口より上に配置される。
これと同時に、吸引装置の制御により、吸着パッド１５Ａと吸着パッド１５Ｂのそれぞれの開口の負圧をオフにし、昇降フレーム１５Ｆを下げる。
この際、包装袋１００は図示しない把持装置によって把持されており、投入パイプ２２ｐを内包した状態で維持される。
（１０）そして、図５（１０）に示すように、吸着パッド１５Ａの姿勢を水平状態から鉛直状態に戻し、初期位置と同じ位置とする。
以上の手順により、投入パイプ２２ｐに包装袋１００を自動的に被せることができる。
（１１）続いて、別の投入パイプ２２ｐに別の包装袋１００を被せるには、充填機２０の回転台２２を所定の角度回転させ、図５（１）のように、別の投入パイプ２２ｐがガイド装置１１の下に配置されるようにして、上記の一連の作業を順次行う。
このように、自動包装機１は、投入パイプ２２ｐに包装袋１００を外挿し、回転台２２を回転させ、包装袋１００に被包装物を充填する一連の作業を、順次自動的に行う。
【００３２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明に係る自動包装機及び包装袋供給機は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変化が可能である。
【００３３】
本発明によれば、ガイド装置が、伸縮部の下端に設けられたガイド部本体と、ガイド部本体の下部に設けられた枢軸を中心として閉状態と開状態との間で揺動自在に設けられた複数の細長のガイドプレートとを備えるガイド部を有するので、開状態でガイド部が包装袋をガイドし、投入パイプの下部開口のサイズと同等のサイズの包装袋を、投入パイプに装着できる。
また、閉状態でガイド部が投入パイプ内を挿通できるので、ガイド部を投入パイプの上から投入パイプの下に通過させてから開状態にすることができ、包装袋の装着や回転台の回転の際に、その動作を阻むことなくガイド部を配置できる。
【００３４】
本発明によれば、ガイドプレートの各最外部が、投入パイプの下部開口の外形状よりわずかに外となるので、ガイド部が包装袋をガイドし、投入パイプの下部開口のサイズと同等のサイズの包装袋を、投入パイプに装着できる。
【００３５】
本発明によれば、ガイド装置を備える包装袋供給機の包装袋装着昇降装置が、昇降フレームと、昇降フレームを昇降させる昇降駆動装置と、昇降フレームに対して移動可能に支持され、包装袋の一方の面を着脱自在に吸着する第１吸着パッドと、昇降フレームに対して支持され、包装袋の他方の面を着脱自在に吸着する第２吸着パッドとを有するので、ガイド装置でガイドされて、包装袋を自動的に投入パイプに装着できる。
【００３６】
本発明によれば、自動包装機を、ガイド装置を備える包装袋供給機と投入パイプを備えた回転台を有する充填機とを連動して制御する制御装置を備えるものとしたので、投入パイプに包装袋を装着し、回転台を回転させ、包装袋に被包装物を充填する一連の作業を、順次自動的に行うことができる。
【００３７】
本発明によれば、ガイド装置を備える包装袋供給機が、包装袋に被包装物を充填する充填機に対して位置決めできるユニットであるので、自動包装機能を持たない充填機等の他の装置に組み込んで、自動包装機能を付加することができる。
【００３８】
本発明によれば、きのこ栽培用菌床、とうもろこし（スイートコーン）、大根やなす等の１本物の漬物、鋼管や樹脂パイプ等の多品種に対して自動包装及び自動真空パックが可能となり、手作業に比べて作業を高速化できる。
【符号の説明】
【００３９】
１  自動包装機
１０  包装袋供給機
１１  ガイド装置
１１Ａ  伸縮部
１１Ｂ  ガイド部
１１Ｂａ  ガイド部本体
１１Ｂｂ  枢軸
１１Ｂｐ  ガイドプレート
１１Ｍ  ガイド駆動装置
１３  本体フレーム
１４  ローラー
１５  包装袋装着昇降装置
１５Ａ  吸着パッド（第１吸着パッド）
１５Ｂ  吸着パッド（第２吸着パッド）
１５Ｆ  昇降フレーム
１５Ｍ  昇降駆動装置
１６  包装袋供給トレイ
１７  制御装置
１８  把持装置
２０  充填機
２１  支持フレーム
２１ａ  支持軸
２１ｒ  ローラー
２２  回転台
２２ａ  被支持軸
２２ｈ  被包装物投入口
２２ｐ  投入パイプ
２２ｔ  天板
２３  整形プレス装置
２４  定位置確認センサ
２５  回転駆動装置
１００  包装袋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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