(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送開始位置にある被搬送物を上方へ移動させて搬送完了位置まで搬送する間に、上記搬送開始位置と上記搬送完了位置との間の中間位置で一旦止めて待機させるように構成された搬送装置において、
装置本体と、
上記装置本体によって上記搬送開始位置から上記中間位置まで上下方向に案内されるとともに、上記被搬送物が載置される載置部を有する下側昇降部材と、
上記装置本体によって上記中間位置よりも下方から上記搬送完了位置まで上下方向に案内されるとともに、上記被搬送物が載置される載置部を有する上側昇降部材と、
中間位置にある上記下側昇降部材に係合して該下側昇降部材の下降を防止する下降防止状態と、該下側昇降部材の下降を許容する下降許容状態とに切り替えられる下降防止部材と、
上記搬送開始位置にある上記下側昇降部材を上記中間位置まで上昇させるための操作部材と、
上記下側昇降部材と上記上側昇降部材とに連結され、上記下側昇降部材と上記上側昇降部材とが互いに反対方向に移動するように連動させる連動部材とを備え、
上記下側昇降部材の載置部と、上記上側昇降部材の載置部とは、平面視で互いに重ならないように配置されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
上記装置本体の上部には、上記被搬送物を上記搬送装置外へ案内する案内部が設けられ、
上記下降防止部材は、上記案内部によって上記搬送装置外へ案内される上記被搬送物に当接する当接部を有し、該当接部に当接する上記被搬送物によって下降防止状態から下降許容状態に切り替えられることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送装置において、
上記操作部材は、上記装置本体に対して上下方向に案内され、作業者が踏む踏み面を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の搬送装置において、
上記操作部材と上記下側昇降部材とを連結する第１ワイヤーと、
上記装置本体に設けられ、上記第１ワイヤーが巻き掛けられる滑車とを備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の搬送装置において、
上記連動部材は第２ワイヤーで構成され、
上記装置本体には、上記第２ワイヤーが巻き掛けられる滑車が設けられていることを特徴とする搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば工場等の製造現場においてパレット等の被搬送物を搬送する搬送装置に関するものであり、特に、複数の被搬送物を順に搬送する構造の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被搬送物を搬送する搬送装置としては例えば特許文献１〜４に開示されている装置が知られている。特許文献１は、正逆に回転する巻き取り装置から繰り出されるループ状の吊り下げ用ワイヤーに被搬送物としての昇降台を吊り下げた構成となっており、吊り下げ用ワイヤーを巻き取り装置に巻き取ったり、緩めたりすることで昇降台を昇降させることができる。
【０００３】
特許文献２は、ワークを載置したトレーが供給されるトレー供給路と、トレー供給路の下方に設置されてワークが取り出されて空になったトレーが搬送されるトレー返却路と、トレー供給路とトレー返却路との間で昇降可能な昇降テーブルとを備えた構成となっている。昇降テーブルにはバランスウエイトがチェーン部材を介して吊り下げられている。バランスウエイトの重さはトレーが搬出された後の昇降テーブルを上昇させることができるように設定されており、バランスウエイトの重さによって昇降テーブルを上昇させることができる。
【０００４】
特許文献３は、固定部と、固定部に対して昇降動作する被搬送物としての移動部とを備えており、移動部には、移動部の移動方向と逆向きに移動するようにウエイトが連結されている。ウエイトの移動により、移動部を該ウエイトの移動量と同じ量だけ移動させることができる。
【０００５】
特許文献４は、被搬送物が搬入される搬入シュータと、搬入シュータから供給される被搬送物を受け取って昇降する昇降部とを備えている。昇降部には、カウンターウエイトが連結されており、このカウンターウエイトを利用することで、昇降部を人力で上昇させる際に操作力の低減が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第５２４６４６４号公報
【特許文献２】特許第４６１１７９３号公報
【特許文献３】特許第５２６９３３２号公報
【特許文献４】実用新案登録第３１８８４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、例えば工場の製造ラインのようにライン上流から連続して流れている被搬送物を順に上方へ搬送することがある。この場合、下にある被搬送物を上に搬送する途中の中間位置で一旦止めておき、既に上に搬送された被搬送物に対する作業等が終わった後、中間位置の被搬送物を上昇させて上まで搬送し、同様に作業等を行いたい場合がある。
【０００８】
ところが、特許文献１では、巻き取り装置の巻き取り量によって昇降台を上下させているので、巻き取り装置の制御によって昇降台を中間位置で止めることは可能であると考えられるが、昇降台が１つしかないので下から上に搬送、またはその反対しかできず、中間位置で止めることは想定されていない。また、特許文献１の昇降台を中間位置で止めてしまうと、上には被搬送物が無い状態になるので、上で被搬送物に対して作業等を行うことはできない。
【０００９】
また、特許文献２〜４では、ウエイトを利用することで被搬送物を搬送する際に要する力を低減することができるように構成されているが、下にある被搬送物を搬送途中の中間位置で一旦止めることは想定されていない。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の被搬送物を下から上に順に搬送する場合に、中間位置で一旦止めることができるようにして既に上まで搬送している被搬送物に対して作業等を行うことができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では、被搬送物を下側昇降部材によって下から中間位置まで搬送し、その下側昇降部材を下降防止部材によって止めた後、被搬送物を上側昇降部材に受け渡して中間位置から上まで搬送できるようにした。
【００１２】
第１の発明は、
搬送開始位置にある被搬送物を上方へ移動させて搬送完了位置まで搬送する間に、上記搬送開始位置と上記搬送完了位置との間の中間位置で一旦止めて待機させるように構成された搬送装置において、
装置本体と、
上記装置本体によって上記搬送開始位置から上記中間位置まで上下方向に案内されるとともに、上記被搬送物が載置される載置部を有する下側昇降部材と、
上記装置本体によって上記中間位置よりも下方から上記搬送完了位置まで上下方向に案内されるとともに、上記被搬送物が載置される載置部を有する上側昇降部材と、
中間位置にある上記下側昇降部材に係合して該下側昇降部材の下降を防止する下降防止状態と、該下側昇降部材の下降を許容する下降許容状態とに切り替えられる下降防止部材と、
上記搬送開始位置にある上記下側昇降部材を上記中間位置まで上昇させるための操作部材と、
上記下側昇降部材と上記上側昇降部材とに連結され、上記下側昇降部材と上記上側昇降部材とが互いに反対方向に移動するように連動させる連動部材とを備え、
上記下側昇降部材の載置部と、上記上側昇降部材の載置部とは、平面視で互いに重ならないように配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、搬送開始位置にある下側昇降部材の載置部に被搬送物が載置され、この状態で操作部材を操作することで下側昇降部材が上昇して中間位置に達する。中間位置にある下側昇降部材には下降防止部材が係合し、下側昇降部材の下降が防止される。よって、被搬送物を中間位置で一旦止めることが可能になる。
【００１４】
一方、下側昇降部材が上昇したことにより、上側昇降部材は反対方向、即ち下降して中間位置よりも下に位置した状態になる。この状態で、下降防止部材を下降許容位置に切り替えると、下側昇降部材が自重によって下降していく。下側昇降部材が下降したことにより、上側昇降部材は反対方向、即ち上昇する。上側昇降部材は装置本体によって搬送完了位置まで案内されるので、上側昇降部材の上昇途中で下側昇降部材の載置部に載置されていた被搬送物が上側昇降部材の載置部に載置されて搬送完了位置まで搬送される。
【００１５】
以上の動作が繰り返されることで、複数の被搬送物が下から上に順に搬送される。そして、被搬送物を下側昇降部材の載置部に載置した状態で中間位置で一旦止めて待機させておきながら、既に上まで搬送している被搬送物に対して作業等を行うことが可能になる。
【００１６】
第２の発明は、第１の発明において、
上記装置本体の上部には、上記被搬送物を上記搬送装置外へ案内する案内部が設けられ、
上記下降防止部材は、上記案内部によって上記搬送装置外へ案内される上記被搬送物に当接する当接部を有し、該当接部に当接する上記被搬送物によって下降防止状態から下降許容状態に切り替えられることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、被搬送物を搬送装置外へ払い出す際に、被搬送物が案内部によって案内される。このとき、下降防止状態にある下降防止部材の当接部に被搬送物が当接することにより、下降防止部材が下降許容状態に切り替えられて下側昇降部材が下降し始めるとともに、これに連動して上側昇降部材が上昇し始めて、その上昇途中で下側昇降部材の載置部に載置されていた被搬送物が上側昇降部材の載置部に載置されて搬送完了位置まで搬送される。つまり、被搬送物の払い出しをきっかけとして次の被搬送物が搬送完了位置まで自動的に搬送される。
【００１８】
第３の発明は、第１または２の発明において、
上記操作部材は、上記装置本体に対して上下方向に案内され、作業者が踏む踏み面を有していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、操作部材の踏み面を作業者が踏むという、簡単な操作で下側昇降部材を上昇させることが可能になるので、操作性が良好になる。
【００２０】
第４の発明は、第３の発明において、
上記操作部材と上記下側昇降部材とを連結する第１ワイヤーと、
上記装置本体に設けられ、上記第１ワイヤーが巻き掛けられる滑車とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、操作部材の操作力が第１ワイヤーを介して下側昇降部材に上昇力となって作用する。このとき、第１ワイヤーが滑車に巻き掛けられているので、操作部材のストローク量に対して下側昇降部材の上昇量を大きく設定することが容易になり、操作部材の少ないストローク量で下側昇降部材を大きく上昇させることが可能になる。尚、この場合、操作部材の操作力が大きくなる懸念があるが、操作部材を作業者が踏むことによって操作するので、操作力が大きくても殆ど問題とならない。
【００２２】
第５の発明は、第１から４のいずれか１つの発明において、
上記連動部材は第２ワイヤーで構成され、
上記装置本体には、上記第２ワイヤーが巻き掛けられる滑車が設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、下側昇降部材と上側昇降部材とが第２ワイヤーによって連動する。第２ワイヤーを滑車に巻き掛けることで、下側昇降部材と上側昇降部材とを互いに反対方向に移動させる構成が容易に実現されて構成がシンプルになる。
【発明の効果】
【００２４】
第１の発明によれば、下側昇降部材を操作部材によって上昇可能にし、下側昇降部材と上側昇降部材とを連動部材によって互いに反対方向に移動するように連動させたので、複数の被搬送物を下から上に順に搬送することができ、搬送途中の被搬送物を中間位置で一旦止めることができるようにして既に上まで搬送している被搬送物に対して作業等を行うことができる。
【００２５】
第２の発明によれば、案内部によって搬送装置外へ案内される被搬送物により、下降防止部材を下降防止状態から下降許容状態に切り替えることができるので、被搬送物の払い出しをきっかけとして次の被搬送物を搬送完了位置まで自動的に搬送することができ、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００２６】
第３の発明によれば、操作部材が装置本体に対して上下方向に案内され、作業者が踏む踏み面を有しているので、操作性を良好にすることができる。
【００２７】
第４の発明によれば、操作部材と下側昇降部材とを第１ワイヤーで連結し、その第１ワイヤーを滑車に巻き掛けるようにしたので、操作性を悪化させることなく、下側昇降部材の上昇量を大きく確保することができる。
【００２８】
第５の発明によれば、連動部材を第２ワイヤーで構成し、第２ワイヤーが巻き掛けられる滑車を装置本体に設けたので、下側昇降部材と上側昇降部材とを互いに反対方向に移動させる構成を容易に実現でき、構成をシンプルにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る搬送装置の側面図である。
【図２】下側昇降部材及び上側昇降部材の位置関係を示す平面図である。
【図３】操作部材が下方へ移動した状態を示す図１相当図である。
【図４】上のパレットを払い出す場合を示す図１相当図である。
【図５】下側昇降部材と上側昇降部材とが同じ高さに位置した瞬間を示す図１相当図である。
【図６】パレットを搬送完了位置まで搬送した状態を示す図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３１】
図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置１の側面図である。搬送装置１は、例えば車両用空調装置等を製造する工場に設置され、被搬送物としてのパレットＰを下方から上方へ搬送することができるものである。パレットＰは弾性を有する樹脂製の板材からなるものであり、上下方向に撓むように弾性変形可能となっている。パレットＰには、図示しないが送風ユニット等を置くことができるようになっている。尚、搬送装置１は、パレットＰ以外にも、各種機械や器具、コンテナ等のケースや容器等を搬送することができるものであり、その用途は特に限定されない。
【００３２】
この実施形態の説明では、搬送装置１の奥行方向を図１における左右方向として、図１における右側を手前側、図１における左側を奥側とする。また、搬送装置１の幅方向を図１における紙面表裏方向（搬送装置１の平面視で奥行方向と直交する方向）とし、搬送装置１を手前側から奥側へ向かって見たときに左となる側を左側とし、右となる側を右側とする。
【００３３】
搬送装置１は、装置本体１０と、作業者が操作するための操作部材２０と、下側昇降部材３０と、上側昇降部材４０と、下降防止部材５０とを備えている。装置本体１０は、上下方向に延びる４本の支柱１１（図１には左側の２本のみ示す）と、支柱１１の下端部同士を連結する下部連結部材１２と、支柱１１の上端部同士を連結する上部連結部材１３とを備えており、例えば工場の地面に固定されている。４本の支柱１１は、平面視で長方形または正方形の頂点に対応するように装置本体１０の奥行方向及び幅方向に互いに間隔をあけて配置されている。図示しないが、作業者は搬送装置１の手前側に立って作業を行うようにしている。
【００３４】
左側に位置する上部連結部材１３には、第１ワイヤーＷ１の一端部が連結される第１ワイヤー連結部１３ａが設けられている。第１ワイヤー連結部１３ａは、上部連結部材１３における奥行方向中間部よりも奥側寄りに位置している。第１ワイヤー連結部１３ａは、例えば輪状に形成することができる。
【００３５】
また、左側に位置する上部連結部材１３には、第１及び第２装置本体側滑車１４、１５が設けられている。第１及び第２装置本体側滑車１４、１５の回転中心線は装置本体１０の幅方向で、かつ、水平方向に延びている。第１及び第２装置本体側滑車１４、１５には、第１ワイヤーＷ１の中間部分が巻き掛けられるようになっている。第１装置本体側滑車１４は、上部連結部材１３における奥行方向中間部よりも手前側寄りに位置している。第２装置本体側滑車１５は、第１装置本体側滑車１４から装置本体１０の奥側へ離れて位置している。
【００３６】
また、左側及び右側の各上部連結部材１３には、第３及び第４装置本体側滑車１６、１７がそれぞれ設けられている。第３及び第４装置本体側滑車１６、１７の回転中心線は装置本体１０の幅方向で、かつ、水平方向に延びている。左側の第３及び第４装置本体側滑車１６、１７には、左側の第２ワイヤー（連結部材）Ｗ２の中間部分が巻き掛けられ、右側の第３及び第４装置本体側滑車１６、１７には、右側の第２ワイヤー（連結部材）Ｗ２の中間部分が巻き掛けられるようになっている。第３装置本体側滑車１６は、上部連結部材１３において第１装置本体側滑車１４よりも装置本体１０の手前側に位置している。第４装置本体側滑車１７は、第２装置本体側滑車１５から装置本体１０の奥側へ離れて位置している。
【００３７】
さらに、左側及び右側の各上部連結部材１３には、ローラー（案内部）１３ｂが装置本体１０の奥行方向に並ぶように設けられている。ローラー１３ｂの回転中心線は搬送装置１の幅方向に延びている。ローラー１３ｂの上端部は上部連結部材１３の上端部から突出しており、上まで搬送されたパレットＰの下面が接触するようになっている。これらローラー１３ｂによってパレットＰが搬送装置１の奥側へ向けて搬送装置１外へ案内されるようになっている。
【００３８】
支柱１１の下部には、操作部材２０を上下方向に案内するための操作部材案内レール１１ａが設けられている。また、支柱１１の操作部材案内レール１１ａよりも上側には、下側昇降部材３０を上下方向に案内するための下側昇降部材案内レール１１ｂが設けられている。さらに、装置本体１０の内部には、上側昇降部材４０を上下方向に案内するための上側昇降部材案内レール１１ｃが設けられている。上側昇降部材案内レール１１ｃは、装置本体１０の下端部から上端部まで延びている。
【００３９】
操作部材２０は、装置本体１０の下側に配設されており、水平方向に延びる部材を組み合わせて構成されている。操作部材２０の周辺部が装置本体１０の操作部材案内レール１１ａに支持されていて、これにより、操作部材２０は、装置本体１０に対して上下方向に案内される。また、作業者から見たとき、操作部材２０の手前側は装置本体１０から作業者側（手前側）へ突出している。この操作部材２０の突出部分の上面は、作業者が足で踏む踏み面２０ａとなっている。
【００４０】
操作部材２０の左端部には、第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３が設けられている。第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３の回転中心線は装置本体１０の幅方向で、かつ、水平方向に延びている。第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３には、第１ワイヤーＷ１の中間部分が巻き掛けられるようになっている。第１操作部材側滑車２１は、装置本体１０の最も手前側に配置され、また、第２操作部材側滑車２２は第１操作部材側滑車２１から装置本体１０の奥側へ離れて配置され、また、第３操作部材側滑車２３は第２操作部材側滑車２２から装置本体１０の奥側へ離れて配置されている。第３操作部材側滑車２３は、第１ワイヤー連結部１３ａよりも装置本体１０の手前側に位置している。また、第１操作部材側滑車２１は、第１装置本体側滑車１４よりも奥側で、かつ、第２装置本体側滑車１５よりも手前側に位置している。第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３の回転中心線は同一水平面上に位置している。
【００４１】
下側昇降部材３０は、装置本体１０の操作部材２０よりも上方に配設されている。図２に示すように、下側昇降部材３０は、その手前側に配置されて幅方向に水平に延びる手前側部材３１と、奥側に配置されて幅方向に水平に延びる奥側部材３２と、手前側部材３１及び奥側部材３２を連結するように奥行方向に延び、装置本体１０の幅方向中央部に配置される中央部材３３とが組み合わされて構成されている。奥側部材３２の左右両端部が、下側昇降部材案内レール１１ｂに支持されていて、これにより、下側昇降部材３０は、装置本体１０によって搬送開始位置（図１に示す）から中間位置（図３に示す）まで上下方向に案内される。
【００４２】
手前側部材３１の左端部には、第１ワイヤーＷ１の他端部が連結される第１ワイヤー連結部３１ａが設けられている。さらに、手前側部材３１の左右両端部近傍には、それぞれ左側及び右側第２ワイヤーＷ２の一端部が連結される第２ワイヤー連結部３１ｂ、３１ｂが設けられている。第１ワイヤー連結部３１ａ及び第２ワイヤー連結部３１ｂは、例えば輪状に形成することができる。
【００４３】
中央部材３３の幅方向両端部には、それぞれ、複数のローラー３３ａが奥行方向に並ぶように設けられている。ローラー３３ａの回転中心線は搬送装置１の幅方向に延びている。ローラー３３ａによってパレットＰが搬送装置１の奥側から手前側へ向けて案内されるようになっている。ローラー３３ａは、パレットＰが載置される載置部とされている。
【００４４】
上側昇降部材４０は、搬送装置１の左側と右側とにそれぞれ設けられている。左側の上側昇降部材４０は、下側昇降部材３０の手前側部材３１と奥側部材３２との間で、搬送装置１の奥行方向に延びている。左側の上側昇降部材４０における右側の部分は、パレットＰが載置される載置部４０ａとされている。左側の上側昇降部材４０は、下側昇降部材３０の中央部材３３の左側に配設されているローラー３３ａよりも左側に配置されている。したがって、平面視で、中央部材３３の左側に配設されているローラー３３ａと、左側の上側昇降部材４０の載置部４０ａとは重ならないように配置される。
【００４５】
左側の上側昇降部材４０の左端部には、上側昇降部材案内レール１１ｃに支持される２つの支持部４０ｂ、４０ｂが奥行方向に間隔をあけて設けられている。支持部４０ｂ、４０ｂが、上側昇降部材案内レール１１ｃに支持されていて、これにより、上側昇降部材４０は、装置本体１０によって中間位置よりも下方（図３に示す）から搬送完了位置（図１に示す）まで上下方向に案内される。
【００４６】
また、左側の上側昇降部材４０の左端部には、支持部４０ｂ、４０ｂの間に、左側の第２ワイヤーＷ２の他端部が連結される第２ワイヤー連結部４０ｃが設けられている。
【００４７】
また、右側の上側昇降部材４０は、左側のものと左右対称構造となっており、下側昇降部材３０の手前側部材３１と奥側部材３２との間で、搬送装置１の奥行方向に延びている。右側の上側昇降部材４０における左側の部分は、パレットＰが載置される載置部４０ａとされている。右側の上側昇降部材４０は、下側昇降部材３０の中央部材３３の右側に配設されているローラー３３ａよりも右側に配置されている。したがって、平面視で、中央部材３３の右側に配設されているローラー３３ａと、右側の上側昇降部材４０の載置部４０ａとは重ならないように配置される。
【００４８】
右側の上側昇降部材４０の右端部には、上側昇降部材案内レール１１ｃに支持される２つの支持部４０ｂ、４０ｂが奥行方向に間隔をあけて設けられている。また、右側の上側昇降部材４０の右端部には、支持部４０ｂ、４０ｂの間に、右側の第２ワイヤーＷ２の他端部が連結される第２ワイヤー連結部４０ｃが設けられている。
【００４９】
図１に示すように、下降防止部材５０は、装置本体１０の奥側に位置する支柱１１に大してブラケット５１を介して取り付けられている。下降防止部材５０はブラケット５１に対して搬送装置１の左右方向に延びる支軸５２によって回動可能に支持されている。下降防止部材５０は、図１に示す状態から左方向へは回動するが、右方向には回動しないようにストッパ部材等（図示せず）で回動規制されている。
【００５０】
下降防止部材５０は、上下方向に延びる当接部５０ａと、奥行方向に延びる係合部５０ｂとを有しており、当接部５０ａと係合部５０ｂとの境界部分が支軸５２に支持されている。当接部５０ａの上部は、ローラー１３ｂによって搬送装置１外へ案内されるパレットＰの下側に当接するようになっている。係合部５０ｂは、図３に示すように中間位置にある下側昇降部材３０に下方から係合して下側昇降部材３０の下降を防止するためのものである。下降防止部材５０は、係合部５０ｂが下側昇降部材３０に係合して該下側昇降部材３０の下降を防止する下降防止状態と、係合部５０ｂが下側昇降部材３０から離脱して該下側昇降部材３０の下降を許容する下降許容状態とに切り替えられる。図３に示す状態が下降防止状態であり、図４に示す状態が下降許容状態である。
【００５１】
第１ワイヤーＷ１は、下側昇降部材３０の第１ワイヤー連結部３１ａから上方へ延びて第１装置本体側滑車１４に巻き掛けられた後、下方へ延びて第１操作部材側滑車２１に巻き掛けられ、その後、上方に延びて第２装置本体側滑車１５に巻き掛けられた後、下方へ延びて第２操作部材側滑車２２及び第３操作部材側滑車２３に順に巻き掛けられた後、上方へ延びて第１ワイヤー連結部１３ａに連結されている。したがって、操作部材２０を下方へ移動させると、その移動力が第１ワイヤーＷ１を介して下側昇降部材３０に伝達して下側昇降部材３０を上方へ移動させるように作用する。
【００５２】
第１及び第２装置本体側滑車１４、１５と、第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３の径によって操作部材２０のストローク量と、下側昇降部材３０の移動量との関係を変化させることができる。この実施形態では、操作部材２０のストローク量を１としたとき、下側昇降部材３０の移動量が４となるように設定しているが、これに限らず、任意の値に設定することができる。
【００５３】
また、第２ワイヤーＷ２は、下側昇降部材３０の第２ワイヤー連結部３１ｂから上方へ延びた後、第３及び第４装置本体側滑車１６、１７に巻き掛けられた後、上側昇降部材４０の第２ワイヤー連結部４０ｃに連結されている。下側昇降部材３０を上方へ移動させると、上側昇降部材４０が下方へ移動し、反対に、下側昇降部材３０を下方へ移動させると、上側昇降部材４０が上方へ移動する。つまり、第２ワイヤーＷ２は、下側昇降部材３０と上側昇降部材４０とが互いに反対方向に移動するように連動させるための部材である。
【００５４】
また、下側昇降部材３０の重量は、上側昇降部材４０の重量と、操作部材２０の４倍の重量と、パレットＰの重量とを合わせた重量よりも重く設定されている。
【００５５】
次に、上記のように構成された搬送装置１の動作について説明する。図１に示すように、搬送装置１の奥側には、別のローラーコンベアＡが設置されており、パレットＰはローラーコンベアＡによって搬送されて下側昇降部材３０の上方に達する。ローラーコンベアＡは、複数のパレットＰを順に搬送するように構成されている。
【００５６】
下側昇降部材３０の上方まで搬送されたパレットＰはローラー３３ａに支持されて案内された後、図１に示すように下側昇降部材３０の中央部材３３に設けられたストッパ３３ｂに当接して停止する。この位置が搬送開始位置である。尚、図１では搬送開始位置にあるパレットＰの他に、搬送装置１の上部に、既に搬送完了位置まで搬送されたパレットＰも一緒に示している。
【００５７】
搬送装置１の手前側にいる作業者は、操作部材２０の踏み面２０ａを足で踏む。すると、操作部材２０の第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３が下方へ移動しようとする。これにより、第１ワイヤーＷ１の中間部分が下へ引っ張られることになるので第１ワイヤーＷ１の一端部が上方へ移動しようとし、この第１ワイヤーＷ１の一端部が連結されている下側昇降部材３０が上昇する。このときの下側昇降部材３０の移動量は、操作部材２０のストローク量の４倍であり、図３に示すように下側昇降部材３０は中間位置まで上昇する。下側昇降部材３０の上昇により、下側昇降部材３０が下降防止部材５０の係合部５０ｂに下方から当接して該下降防止部材５０を左方向へ回動させ、下側昇降部材３０が下降防止部材５０の係合部５０ｂを乗り越え、乗り越えた後、下側昇降部材３０が下降防止状態となる。このタイミングで操作部材２０から足を離すと、下側昇降部材３０が下降しようとするが、下降防止部材５０の係合部５０ｂが下側昇降部材３０に下方から係合して下側昇降部材３０の下降が防止される。これにより、バレットＰが中間位置で一旦止まって待機状態となる。尚、下降防止部材５０は、右方向に常時付勢されている。
【００５８】
一方、図３に示すように、下側昇降部材３０が操作部材２０の操作によって上昇すると、第２ワイヤーＷ２によって連結されている上側昇降部材４０が中間位置よりも下方まで下降して、下側昇降部材３０よりも下に位置した状態になる。上側昇降部材４０が中間位置よりも下方まで移動する間に、上側昇降部材４０の載置部４０ｃは、パレットＰの左右両側に接触することになるが、パレットＰが弾性を有しているので、パレットＰの左右両側が下方へ撓み変形して載置部４０ｃの下方への移動が許容される。
【００５９】
その後、図４に示すように、既に上まで搬送されているパレットＰを搬送装置１外へ移動させるべく、ローラー１３ｂによって案内する。ローラー１３ｂによって案内されたパレットＰは、下降防止部材５０の当接部５０ａに当接して該当接部５０ａを奥側へ押し、これにより、下降防止部材５０が支軸５２周りに左方向へ回動し、係合部５０ｂが下側昇降部材３０の下部から離脱し、下降防止部材５０が下降許容状態に切り替えられる。
【００６０】
下降防止部材５０が下降許容状態に切り替えられると、下側昇降部材３０の重量が上述した重量に設定されているので、下側昇降部材３０が下降し、反対に上側昇降部材４０が上昇する。瞬間的には、図５に示すように下側昇降部材３０と上側昇降部材４０とが同じ高さに位置する。
【００６１】
図５に示す状態から下側昇降部材３０がさらに下降すると、反対に上側昇降部材４０が上昇し、上側昇降部材４０が下側昇降部材３０よりも高い位置までくると、下側昇降部材３０に載置されていたパレットＰが、上側昇降部材４０の載置部４０ａに載置された状態になってパレットＰが下側昇降部材３０から上側昇降部材４０に受け渡された後、上側昇降部材４０の上昇に伴ってパレットＰが搬送完了位置まで搬送される（図６参照）。搬送完了位置に達するまでに、パレットＰがローラー１３ｂに下方から接触してパレットＰの両側が弾性変形してローラー１３ｂを乗り越える。その後、上側昇降部材４０が下降すると、パレットＰがローラー１３ｂに支持された状態になる。上記の動作を繰り返すことで複数のパレットＰを下から上に順に搬送することができる。
【００６２】
以上説明したように、この実施形態に係る搬送装置１によれば、搬送開始位置にある下側昇降部材３０のローラー３３ａにパレットＰを載置し、この状態で操作部材２０を操作することで下側昇降部材３０を上昇させてパレットＰを一旦中間位置まで搬送できる。中間位置にある下側昇降部材３０には下降防止部材５０の係合部５０ｂが係合し、下側昇降部材３０の下降が防止される。よって、パレットＰを中間位置で一旦止めることが可能になる。
【００６３】
一方、下側昇降部材３０が上昇したことにより、上側昇降部材４０は反対方向、即ち下降して中間位置よりも下に位置した状態になる。この状態で、下降防止部材５０を下降許容位置に切り替えると、下側昇降部材３０が自重によって下降していく。下側昇降部材３０が下降したことにより、上側昇降部材４０は反対方向、即ち上昇する。上側昇降部材４０は搬送完了位置まで案内されるので、上側昇降部材４０の上昇途中で下側昇降部材３０のローラー３３ａに載置されていたパレットＰが上側昇降部材４０の載置部４０ａに載置されて搬送完了位置まで搬送される。
【００６４】
したがって、搬送途中のパレットＰを中間位置で一旦止めて、既に上まで搬送しているパレットＰに対して作業等を行うことができる。
【００６５】
また、装置本体１０のローラー１３ｂによって搬送装置１外へ案内されるパレットＰにより、下降防止部材５０を下降防止状態から下降許容状態に切り替えることができるので、パレットＰの払い出しをきっかけとして次のパレットＰを搬送完了位置まで自動的に搬送することができ、作業者の作業効率を向上させることができる。
【００６６】
また、操作部材２０が装置本体１０に対して上下方向に案内され、作業者が踏む踏み面２０ａを有しているので、作業者は踏み面２０ａを踏む動作を繰り返すだけで済み、操作性を良好にすることができる。
【００６７】
また、操作部材２０と下側昇降部材３０とを第１ワイヤーＷ１で連結し、その第１ワイヤーＷ１を第１及び第２装置本体側滑車１４、１５と、第１〜第３操作部材側滑車２１〜２３とに巻き掛けるようにしたので、操作性を悪化させることなく、下側昇降部材３０を大きく上昇させることができる。
【００６８】
また、下側昇降部材３０と上側昇降部材４０とを第２ワイヤーＷ２で連結し、第２ワイヤーＷ２を装置本体１０の第３及び第４装置本体側滑車１６、１７に巻き掛けたので、下側昇降部材３０と上側昇降部材４０とを互いに反対方向に移動させる構成を容易に実現でき、搬送装置１の構成をシンプルにすることができる。
【００６９】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上説明したように、本発明に係る搬送装置は、例えば工場で使用されるパレット等を搬送する場合に使用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１            搬送装置
１０            装置本体
１３ｂ        ローラー（案内部）
１４、１５    第１及び第２装置本体側滑車
１６、１７    第３及び第４装置本体側滑車
２０            操作部材
２０ａ          踏み面
２１〜２３      第１〜第３操作部材側滑車
３０            下側昇降部材
３３ａ        ローラー（載置部）
４０            上側昇降部材
４０ａ          載置部
５０            下降防止部材
５０ａ          当接部
５０ｂ          係合部
Ｐ              パレット（被搬送物）
Ｗ１          第１ワイヤー
Ｗ２          第２ワイヤー（連結部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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