(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内の操作盤に設置されたリピート部と、
エレベータの乗りかご内に音声を出力するスピーカと、
利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記乗りかごが停止してからドア閉動作までを前記乗りかごの一連の運転動作とし、
前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御することを、利用者による前記リピート部の入力を検知してから前記乗りかごの運転動作の残りの所要時間と、前記アナウンスの再放送の所要時間との比較結果に応じて実行する、エレベータ制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、
利用者による前記リピート部の入力を検知してから前記乗りかごの運転動作の残りの所要時間が前記アナウンスの再放送の所要時間より小さい場合に、
前記アナウンスの再放送の所要時間から利用者による前記リピート部の入力を検知してから前記乗りかごの運転動作の残りの所要時間を減算した値を前記乗りかごの停止時間の延長時間として、前記アナウンスを再放送する、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータの乗りかご内の操作盤に設置されたリピート部と、
エレベータの乗りかご内に音声を出力するスピーカと、
利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記乗りかごのドア開中に利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、ドア開中の残時間と、前記アナウンスの再放送の所要時間との比較結果に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御する、
エレベータ制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記乗りかごのドア開中の残時間が前記アナウンスの再放送の所要時間より小さい場合に、
前記アナウンスの再放送の所要時間から前記ドア開中の残時間を減算した値を前記乗りかごの停止時間の延長時間として、前記アナウンスを再放送する、請求項３に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記乗りかごのドア閉動作中に利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記アナウンスの再放送を無効とする、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記アナウンスの再放送中に、利用者により前記乗りかごのドア閉釦が押下された場合に、前記アナウンスの再放送を中止して、前記乗りかごのドア閉動作を開始する、請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項７】
エレベータの乗りかご内の操作盤に設置されたリピート部と、エレベータの乗りかご内に音声を出力するスピーカと、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力を制御する制御部と、を備えたエレベータ制御装置におけるエレベータ制御方法であって、
前記制御部は、
利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御するステップと、
前記乗りかごが停止してからドア閉動作までを前記乗りかごの一連の運転動作とするステップと、
を備え、
前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御するステップを、利用者による前記リピート部の入力を検知してから前記乗りかごの運転動作の残りの所要時間と、前記アナウンスの再放送の所要時間との比較結果に応じて実行する、エレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に関し、エレベータ内のアナウンスの再放送及びドア開時間を制御するエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法に適用して好適なるものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかご内において、特に駅舎などで「○○方面ホームは反対側です」等の到着階の案内情報を伴うアナウンスが放送されることがある。利用者がそのアナウンス放送の内容を聞き逃した場合、エレベータから降りた後、スムーズに次の動作へ移行できない場合があった。
【０００３】
特許文献１では、エレベータの運転状況と放送タイミングに応じてアナウンスの話速を制御する技術が開示されている。しかし、当該技術では、所定の時間内に放送が終了するよう話速を早めているため、利用者の聞き逃しに対する問題は解決されていない。利用者がアナウンス放送の内容を聞き逃した場合には、アナウンスを再放送することが望ましいが、アナウンスを再放送する毎にドア開時間を延長してかご停止時間を延長すると、大幅な運転遅延を招く可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２１１８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、利用者がアナウンス放送の内容を聞き逃した場合に、エレベータ内のアナウンスの再放送及びドア開時間を制御することが可能なエレベータ制御装置及びエレベータ制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために本発明においては、エレベータの乗りかご内の操作盤に設置されたリピート部と、エレベータの乗りかご内に音声を出力するスピーカと、利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力、及び、前記乗りかごの停止時間の延長を制御する制御部と、を備えることを特徴とする、エレベータ制御装置が提供される。
【０００７】
かかる課題を解決するために本発明においては、エレベータの乗りかご内の操作盤に設置されたリピート部と、エレベータの乗りかご内に音声を出力するスピーカと、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力を制御する制御部と、を備えたエレベータ制御装置におけるエレベータ制御方法であって、前記制御部が、利用者による前記リピート部の入力を検知するステップと、前記制御部が、利用者による前記リピート部の入力を検知した場合に、前記乗りかごの運転動作状態を判定するステップと、前記制御部が、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送の出力を制御するステップと、前記制御部が、前記乗りかごの運転動作状態に応じて、前記スピーカからのアナウンスの再放送を出力させるために、前記乗りかごの停止時間の延長を制御するステップと、を含むことを特徴とする、エレベータ制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者がアナウンス放送の内容を聞き逃した場合に、エレベータ内のアナウンスの再放送及びドア開時間を制御して、最適なエレベータの運転制御を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す概念図である。
【図２】同実施形態にかかるアナウンス放送のタイミングとエレベータ運転動作のタイミングの一例を示す概念図である。
【図３】同実施形態にかかるリピート釦押下時の再放送動作とドア開延長時間の算出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１１】
まず、図１を参照して、エレベータの全体構成について説明する。図１に示すように、エレベータは、主に、巻上機１、アナウンス放送出力手段２、かご上通信装置３、ドア開閉制御手段４、階床釦５、開釦６、閉釦７、リピート釦８、通信中継装置９、乗りかご１０、テールコード１１、ドア１２、スピーカ１３、運転制御装置１４などから個性されている。
【００１２】
図１に示すように、エレベータは、巻上機１をモータ（図示せず）により回転駆動することにより、乗客等を運搬する乗りかご１０及びつり合いおもり（図示せず）により回転駆動させることにより、乗りかご１０及びつり合いおもりを昇降駆動する。
【００１３】
巻上機１は、ブレーキ（図示せず)によってその駆動が制御される。ブレーキは、運転制御装置１４からの指令信号に基づいて、巻上機１の駆動を制御する。例えば、乗りかご１０の昇降駆動時には、運転制御装置１４からブレーキに釈放指令信号が入力される。
【００１４】
または、運転制御装置１４は、エレベータの運転・停止状態やドア開閉状態などのエレベータの状態監視や、走行・停止動作指令、ドア開閉動作指令またはアナウンス放送指令などのエレベータの運転制御を行っている。運転制御装置１４は、テールコード１１及び通信中継装置９を介して、かご上通信装置２と通信信号を送受信している。
【００１５】
アナウンス放送出力制御装置２は、かご上通信装置３を介して、運転制御装置１４と通信接続している。アナウンス放送出力制御装置２は、運転制御装置１４からの放送指令信号を受信すると、音声出力端子に接続したスピーカ１３からかご内に各アナウンスを放送する。
【００１６】
乗りかご内の操作盤には、階床釦５、開釦６、閉釦７及びリピート釦８が設置されている。これらの釦は、かご上通信装置３に接続されている。利用者は階床釦５のいずれかの階釦を押下してエレベータを降りる階を指定したり、開釦６及び閉釦７を押下してドアを開閉したりする。
【００１７】
また、利用者によりリピート釦８が押下されると、リピート釦８が押下されたことを示す押下信号が運転制御装置１４に伝送される。そして、運転制御装置１４は、アナウンス放送出力制御装置２に対してアナウンスの再放送指令信号を伝送して、スピーカ１３から再び同内容のアナウンスをかご内に放送させる。
【００１８】
ここで、アナウンスの再放送とは、先に放送した内容と同一のアナウンスを再度放送することであるが、必ずしも先に放送した内容と同一ではなくてもよい。例えば、アナウンスの内容に、エレベータから降りた後の動作に関連しない内容が含まれている場合には、当該内容を削除した内容でアナウンスを再放送してもよい。エレベータから降りた後の動作に関連しない内容とは、例えば、「○階に止まります」や「ドアが開きます」などの乗りかごの動作を表すものや、各階のフロア情報などである。
【００１９】
リピート釦８の押下信号を受信した運転制御装置１４は、エレベータの運転・停止状態やドア開閉状態などの運転状況により、アナウンスを再放送したり、ドア開状態を継続したりして、エレベータのかご停止時間を延長するよう制御する。具体的には、利用者によりリピート釦８が押下された場合に、アナウンスの再放送終了時間と運転動作開始までの時間の差分を算出して、アナウンスの再放送終了が次の運転動作開始までに間に合うか否かを判断する。そして、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送終了が次の運転動作開始までに間に合わないと判断した場合には、算出した差分＋α（マージン）を追加した時間分、ドア開状態を継続して、エレベータのかご停止時間を延長するよう制御する。
【００２０】
次に、図２及び図３を参照して、アナウンスの再放送動作とドア開延長時間について説明する。図２は、アナウンス放送のタイミングとエレベータ運転動作のタイミングの一例を示す。また、図３は、リピート釦押下時の再放送動作とドア開延長時間の算出処理を示す。
【００２１】
図２では、通常時のエレベータ運転動作を順に、「走行」、「停止（着床）」、「ドア開動作」、「ドア開中」、「ドア閉動作」、「停止」及び「走行」とブロック化している。「停止（着床）」、「ドア開動作」、「ドア開中」、「ドア閉動作」の所要時間は一定であり、この所要時間をそれぞれ定数ａ〜ｄ［ｓ］とする。アナウンス放送は内容ごとに放送時間が異なるため、所要時間を変数ｘ［ｓ］として示す。ただし、リピート釦押下時点においては、再放送の対象となるアナウンスが確定していることから、アナウンスの再放送時間は明らかである。
【００２２】
次に、図３を参照して、運転制御装置１４によるアナウンスの再放送及びドア開延長処理について説明する。以下に説明する処理では、利用者によりリピート釦８が押下された場合を示す。なお、本実施の形態では、利用者がアナウンスの再放送を希望する場合には、リピート釦８を押下するが、本発明はかかる例に限定されず、リピート釦８と同様の機能を有していればよい。例えば、開釦６などを長押した場合に、リピート釦８と同様の機能を発揮するようにしてもよい。
【００２３】
図３に示すように、利用者によりリピート釦８が押下された場合、運転制御装置１４は、乗りかご１０が走行中かを判定する（Ｓ１０１）。ステップＳ１０１で、乗りかご１０が走行中であると判定された場合には、運転制御装置１４は、リピート釦押下以降のエレベータ運転動作の残りの所要時間が、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいかを判定する（Ｓ１０２）。具体的に、運転制御装置１４は、停止（着床）時間ａ［ｓ］、ドア開動作時間ｂ[ｓ]、ドア開中時間ｃ［ｓ］を加算して（ａ＋ｂ＋ｃ［ｓ］）、エレベータ運転動作の残りの所要時間ｘ［ｓ］と比較する。
【００２４】
ステップＳ１０１において、エレベータ運転動作の残りの所要時間が、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいと場合は、エレベータが着床してドアが開ききるまでにアナウンスの再放送が終了することを意味する。一方、ステップＳ１０１において、エレベータ運転動作の残りの所要時間が、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］以下であると判定された場合には、エレベータが着床してドアが開ききるまでにアナウンスの再放送が終了しないことを意味する。
【００２５】
ステップＳ１０１において、エレベータ運転動作の残りの所要時間が、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいと判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開時間を通常時間ｃ［ｓ］として（Ｓ１０３）、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００２６】
一方、ステップＳ１０１において、エレベータ運転動作の残りの所要時間が、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］以下であると判定された場合には、アナウンスの再放送終了時間と運転動作開始までの時間の差分α［ｓ］（ｘ−（ａ＋ｂ＋ｃ））を算出して、当該差分α［ｓ］をドア開延長時間とする（Ｓ１０５）。そして、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００２７】
次に、上記したステップＳ１０１において、乗りかご１０が走行中ではない場合について説明する。この場合、運転制御装置１４は、ドア開中かを判定する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０６におけるドア開中とは、ドア開動作が開始してドアが開き始め、ドアが閉まりきるまでの時間を示す。
【００２８】
ステップＳ１０６において、ドア開中ではないと判定された場合には、運転制御装置１４は、次の動作が走行したかを判定する（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７において、次の動作とは、ドア開中動作が終了して、ドア閉動作も終了した、次の動作サイクルを示す。この場合は、当該階におけるアナウンスの再放送をしないように制御する必要がある。
【００２９】
したがって、ステップＳ１０７において、次の動作が走行していると判定された場合には、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送を不可とする（Ｓ１１７）。一方、ステップＳ１０７において、次の動作が走行していないと判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開動作時間ｂ［ｓ］とドア開中時間ｃ［ｓ］とを加算して（ｂ＋ｃ［ｓ］）、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］と比較する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０７において、ドア開中ではなく（Ｓ１０６）、次の動作が走行していない場合とは、すなわち、乗りかご１０が停止して、ドア開動作が開始するまでの時間内（ａ［ｓ］）にリピート釦が押下された場合である。
【００３０】
ステップＳ１０８において、ドア開動作時間ｂ［ｓ］とドア開中時間ｃ［ｓ］とがアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいと判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開時間を通常時間ｃ［ｓ］として（Ｓ１０３）、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３１】
一方、ステップＳ１０８において、ドア開動作時間ｂ［ｓ］とドア開中時間ｃ［ｓ］とがアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］以下であると判定された場合には、アナウンスの再放送終了時間と運転動作開始までの時間の差分α［ｓ］（ｘ−（ｂ＋ｃ））を算出して、当該差分α[ｓ]をドア開延長時間とする（Ｓ１０５）。そして、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３２】
ステップＳ１０６において、ドア開中であると判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開閉動作中かを判定する（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０において、ドア開閉動作中であると判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開動作中かを判定する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４において、ドア開動作中であると判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開中時間ｃ［ｓ］と、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］とを比較する（Ｓ１１５）。ステップＳ１１４において、ドア開動作中とは、停止（着床）からドア開中までの間の時間ｂ［ｓ］内にリピート釦が押下された場合である。
【００３３】
ステップＳ１１５において、ドア開中時間ｃ［ｓ］がアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいと判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開時間を通常時間ｃ［ｓ］として（Ｓ１０３）、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３４】
一方、ステップＳ１１５において、ドア開中時間ｃ［ｓ］がアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］以下であると判定された場合には、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送終了時間と運転動作開始までの時間の差分α［ｓ］（ｘ−ｃ）を算出して、当該差分α[ｓ]をドア開延長時間とする（Ｓ１１６）。そして、運転制御装置１４は、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３５】
一方、ステップＳ１１４において、ドア開動作中ではないと判定された場合には、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送を不可とする（Ｓ１１７）。ステップＳ１１０でドア開閉動作中であり、ステップＳ１１４において、ドア開動作中ではない場合とは、ドア閉動作中であることを意味する。ドア閉動作中の場合にリピート釦が押下された場合には、アナウンスを再放送せずに次の動作を走行させるため、ステップＳ１１７において、アナウンスの再放送を不可とする制御をしている。
【００３６】
また、ステップＳ１１０において、ドア開閉動作中であると判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開動作が終了してからの経過時間ｃ’［ｓ］をドア開中時間Ｃ［ｓ］から減算してドア開中の残時間ｃ−ｃ’［ｓ］を算出し、アナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］と比較する（Ｓ１１１）。
【００３７】
ステップＳ１１１において、ドア開中の残時間ｃ−ｃ’［ｓ］がアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］より大きいと判定された場合には、運転制御装置１４は、ドア開時間を通常時間ｃ[ｓ]として（Ｓ１０３）、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３８】
一方、ステップＳ１１１において、ドア開中時間ｃ［ｓ］がアナウンスの再放送の所要時間ｘ［ｓ］以下であると判定された場合には、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送終了時間と運転動作開始までの時間の差分α［ｓ］（ｘ−（ｃ−ｃ’））を算出して、当該差分α［ｓ］をドア開延長時間とする（Ｓ１１３）。そして、運転制御装置１４は、通常のアナウンスの放送終了後に、アナウンスの再放送を行う（Ｓ１０４）。
【００３９】
そして、ステップＳ１１８において、運転制御装置１４は、アナウンスの再放送中に閉釦が押下されたかを判定する（Ｓ１１８）。ステップＳ１１８において、アナウンスの再放送中に閉釦が押下されたと判定された場合には、運転制御装置１４は、再放送を中止して、ドア閉動作を開始し（Ｓ１１９）、押下されなかった場合は処理を終了する。
【００４０】
上記処理により、再放送の所要時間ｘ［ｓ］がリピート釦押下以降のエレベータ運転動作の残りの所要時間に対して大きい場合、再放送の所要時間とエレベータの運転動作の残りの所要時間との差分＋α（マージン）をドア開時間の延長時間として、ドア開時間に追加する。一方、再放送の所要時間ｘ［ｓ］がリピート釦押下以降のエレベータ運転動作の残りの所要時間に対して小さい場合は、ドア開時間は通常のｃ［ｓ］とする。
【００４１】
また、再放送終了前にリピート釦を押下した利用者が乗りかごから降り、他の階床へ移動する利用者がかご内に残る状況を想定し、再放送中かつドア開中の状態で閉釦を押下した場合は、再放送を中断し、ドア閉動作に移行することとする。また、ドア閉動作中の段階においてリピート釦を押下した場合は、運転制御装置１４は再放送指令信号を前記アナウンス放送出力制御装置２へ伝送せず、再放送を無効とする。
【００４２】
上記実施の形態によれば、エレベータの乗りかご１０内において、利用者がアナウンス放送の内容を聞き逃した場合、同内容のアナウンスを再放送することで、エレベータから降りた後、スムーズに次の動作へ移行できるよう補助することができる。また、アナウンスの再放送のタイミングに応じて最適なかご停止時間を制御することで、再放送に伴うエレベータの運転遅延を最小限に抑えることができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    巻上機
２    アナウンス放送出力制御装置
３    かご上通信装置
４    ドア開閉制御手段
５    階床釦
６    開釦
７    閉釦
８    リピート釦
９    通信中継装置
１０  乗りかご
１１  テールコード
１２  ドア
１３  スピーカ
１４  運転制御装置
【図１】
0006371211.tif 000002
【図２】
0006371211.tif 000003
【図３】
0006371211.tif 000004