(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
海底ケーブル係合システム（２０）であって、
ケーブル（３５）を介して発電ユニットと接続されたケーブルエンドコネクタ（３１）を含むケーブルヘッドシステム（２４）と、
ケーブルコネクタが装着されるハブ（１５）と、
前記ハブ（１５）に係合する係合セクションと、前記ケーブルヘッドシステム（２４）に着脱可能に係合する係合部材（５２）とを備える、ベース（１０）と、
を備え、
前記係合部材（５２）と前記ハブに装着されたケーブルコネクタは、前記ケーブルヘッドシステム（２４）が前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）に着脱可能に係合されるときに、前記ケーブルヘッドシステム（２４）と前記係合部材（５２）との着脱可能な係合のために、それらの間に、前記ケーブルエンドコネクタ（３１）と前記ハブに装着されたケーブルコネクタとの係合のための相対運動をもたらすように構成される、海底ケーブル係合システム（２０）。
【請求項２】
前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）と前記ハブに装着されたケーブルコネクタとの間の相対運動をもたらすように構成された作動機構（８０）をさらに備える、請求項１に記載のシステム（２０）。
【請求項３】
前記作動機構（８０）が、前記ハブ（１０）に支持され、前記ハブに装着されたケーブルコネクタを前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）に向かう、または離れる方向に変位させるように構成される、請求項２に記載のシステム（２０）。
【請求項４】
前記作動機構（８０）が、前記ハブに装着されたケーブルコネクタを移動させるスタッブ板（９２）を備える、請求項２および３のいずれかに記載のシステム（２０）。
【請求項５】
前記作動機構（８０）が、前記スタッブ板（９２）を前記ハブ（１５）に対して回転させるように構成される、請求項４に記載のシステム（２０）。
【請求項６】
前記作動機構（８０）が、前記スタッブ板（９２）を、前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）に向かう、またはこれから離れる方向に変位させるように構成される、請求項５に記載のシステム（２０）。
【請求項７】
前記係合部材（５２）が、複数の係合部材（５２）を備え、前記ハブに装着されたケーブルコネクタが、複数のハブに装着されたケーブルコネクタを備え、前記ケーブルエンドコネクタ（３１）が、複数のケーブルエンドコネクタ（３１）を備え、前記作動機構（８０）が、複数の作動機構（８０）を備え、前記ベース（１０）が、第１の配置で設けられた前記複数の係合部材（５２）を備え、前記複数のハブに装着されたケーブルコネクタが、第２の配置で設けられ、前記第１の配置および前記第２の配置は、相補的であり、それにより、係合位置における前記複数の作動機構（８０）の１つによる変位時、前記複数の係合部材（５２）の前記複数の作動機構（８０）の前記１つに対応する１つは、前記ハブ（１５）のハブに装着されたケーブルコネクタと対合される、請求項２乃至６のいずれか１項に記載のシステム（２０）。
【請求項８】
前記作動機構（８０）が、前記ハブに装着されたケーブルコネクタを移動させるスタッブ板（９２）と、係合位置と係合解除位置との間で移動可能なスタッビング機構を備え、
前記係合位置が、前記ケーブルヘッドシステム（２４）が前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）内に位置するときに、前記ケーブルヘッドシステム（２４）の前記ケーブルエンドコネクタ（３１）と前記ハブに装着されたケーブルコネクタとの間に係合をもたらし、前記係合解除位置で、前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）内に位置する前記ケーブルエンドコネクタ（３１）が、前記ハブに装着されたケーブルコネクタから係合解除される、請求項２乃至７のいずれか１項に記載のシステム（２０）。
【請求項９】
前記係合位置において、前記スタッブ板（９２）が、前記ハブ（１５）の垂直突出部の外側に位置し、前記係合解除位置において、前記スタッブ板（９２）が、前記ハブ（１５）の前記垂直位置の内側に位置する、請求項８に記載のシステム（２０）。
【請求項１０】
前記スタッビング機構が、前記ベース（１０）の係合部材（５２）内に位置するケーブルエンドコネクタ（３１）と係合する第１の機能キャップ（１００）をさらに提供する、請求項８または９に記載のシステム（２０）。
【請求項１１】
前記スタッビング機構が、前記ハブに装着されたケーブルコネクタと係合する第２の機能キャップ（１００’）をさらに提供する、請求項１０に記載のシステム（２０）。
【請求項１２】
前記スタッビング機構が、前記第１および第２の機能キャップ（１００、１００’）が前記ケーブルコネクタ（３１）から係合解除されたとき、前記第１および第２の機能キャップ（１００、１００’）を格納するように構成される、請求項１１に記載のシステム（２０）。
【請求項１３】
前記第１および第２の機能キャップ（１００、１００’）が、互いとの相互係合のための係合特徴を備える、請求項１１または１２に記載のシステム（２０）。
【請求項１４】
前記ベース（１０）が、前記ハブ（１５）によって提供される少なくとも１つの位置合わせ特徴（６７）と位置合わせするための少なくとも１つの位置合わせ特徴（６８）をさらに含む、請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシステム（２０）。
【請求項１５】
前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）が、前記ハブ（１５）の垂直突出部の外側に位置する、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシステム（２０）。
【請求項１６】
第１の端部において前記ハブ（１５）に連結された可撓性ケーブルをさらに備え、前記可撓性ケーブルの第２の端部は、前記ハブに装着されたコネクタを提供する、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のシステム（２０）。
【請求項１７】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の海底ケーブル係合システム（２０）において、発電ユニットと連通するケーブルエンドコネクタ（３１）をハブに装着されたコネクタに係合させるための方法であって、
前記ケーブルエンドコネクタ（３１）を前記係合部材（５２）に係合させるステップと、
前記ベース（１０）の係合セクションを前記ハブ（１５）に係合させるステップと、
前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）と前記ハブに装着されたケーブルコネクタの間に相対運動をもたらして、前記ケーブルエンドコネクタ（３１）を前記ハブに装着されたケーブルコネクタに係合させるステップとを含む、方法。
【請求項１８】
請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の海底システム（２０）において、前記ケーブルエンドコネクタ（３１）を前記ハブに装着されたコネクタから係合解除するための方法であって、前記ベース（１０）の前記係合部材（５２）とハブに装着されたケーブルコネクタの間に相対運動をもたらして、前記ケーブルエンドコネクタ（３１）を前記ハブに装着されたコネクタから係合解除するステップを含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発電ユニットと連通している少なくとも１つのケーブルエンドコネクタと、たとえば水流発電システム、水力発電システム、波力発電システム、および潮力発電システムなどの水力発電システム用の少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタとの間の係合をもたらすための海底ケーブル係合システムと、発電ユニットの少なくとも１つのケーブルエンドコネクタを少なくとも１つのハブのハブに装着されたケーブルコネクタに連結するための方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
容易にアクセスできる化石燃料源が衰退していることは、広く知られている。加えて、化石燃料の使用の環境に与える影響が、ますます明らかになってきている。この結果、実行可能な代替のエネルギー源ができる限り効果的かつ効率的に使用されることが必須になってきている。タービンを使用して、潮流、河川流、および海洋流などの水流の力をとらえることが、実行可能な代替のエネルギー源となってきている。そのような水流エネルギーをとらえるために使用されるタービン装置は、通常、駆動列を使用してロータ組立体に連結されたシャフト駆動式発電機を含む。ロータ組立体は、水流によって駆動される複数のロータブレードを含み、それによって駆動列の入力シャフトを回す。
【０００３】
タービンシステムは、通常、特定の場所において複数配備される。従来のシステムは、複数のタービンから電力を収集し、その電力を送電ケーブルを介して沿岸に送電するハブを備える。各々のタービンは、ハブからのスパー（ｓｐｕｒ）回路上に配置される。各々のスパー回路上には複数のタービンが存在し得る。ハブは、他のハブとリング回路で連結され得る。ハブは、電力をより高い電圧で沿岸に送電することができる。高い潮流および／または大きい波の領域内に必ず位置するケーブルは、約５年の推定平均故障間隔を有する。タービンシステムの通常の設計寿命は、２５年から３０年の間の範囲内である。したがって、ケーブルは、ハブおよびタービンの寿命中、頻繁に取り換えられる必要がある。動的配置された（ＤＰ）海洋工事船が、通常、損傷したケーブルを取り換えるために必要とされる。しかし、そのような船舶の使用は、極めて高価であり、そのため、損傷したケーブルの取り換えを完了するために必要とされる時間を短縮するシステムがあれば、コストを大幅に低減させ、したがって発電システムの経済的な実行性を改良することになる。さらに、損傷したケーブルの取り換え中、他のタービンは作動停止状態であり、さらなる経済性の影響を有する。ハブを備えた従来の海底発電システムの１つの例の損傷したケーブルを取り換えるために、取り付けられたケーブルを備えたハブ完成品全体が、介入のために海面に持ち上げられる必要がある。これは、本発明よりかなり長い船舶時間を必要とし、さらなるケーブル損傷というより大きなリスクにシステムをさらし、過剰なケーブルの大きなループを海底に配置することを必要とし、ハブに取り付けられたすべての発電装置が作業時間の間作動不能になることを必要とする。従来のタービンシステムの別の例のケーブルを取り換えるために、ハブは最初に取り外される必要がある。ハブに連結された他のタービンは、故障ケーブルおよびハブが取り換えられるまで作動することはできないため、損傷したケーブルを取り換えるプロセスは、オペレータにとって、単一のケーブルの故障に当然であると考えられるものよりも多くの収益の損失となる。他の知られているシステムは、（英国特許第１２０６５９４．２号明細書に開示されるような）故障ケーブルを取り換えるために取り外される必要はない取り外し可能なハブを備える。しかし、このシステムは、本発明と比較して、２倍の数のウェットメイトコネクタの存在を必要とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】英国特許第２５０１２４９号明細書
【発明の概要】
【０００５】
本発明の１つの態様によれば、発電ユニットと連通している少なくとも１つのケーブルエンドコネクタを、ハブのハブに装着されたケーブルコネクタに連結するための海底ケーブル係合システムであって、
ベースであって、
ハブを受け入れるための係合セクションと、
ケーブルエンドコネクタと係合するための少なくとも１つの係合部材とを備える、ベースと、
少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタを備える少なくとも１つのハブとを備え、
ベースの係合部材および／または少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタは、それらの間に、ベースの係合部材内に位置する少なくとも１つのケーブルエンドコネクタと少なくとも１つのハブに装着されたコネクタとの係合のための相対運動をもたらすように構成される、海底ケーブル係合システムが提供される。
【０００６】
第２の態様によれば、本発明は、本明細書において説明するような海底ケーブル係合システムを用いて、発電ユニットと連通する少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをハブの少なくとも１つのハブに装着されたコネクタに係合させるための方法であって、
少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをベースの少なくとも１つの係合部材に係合させるステップと、
ベースの係合セクションを少なくとも１つのハブに係合させるステップと、
ベースの係合部材および／またはハブに装着されたケーブルコネクタの少なくとも１つの間に相対運動をもたらして少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをハブの少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタに係合させるステップとを含む、方法を提供する。
【０００７】
別の態様によれば、本発明は、本明細書において説明するような海底システムを用いて、発電ユニットと連通する少なくとも１つのケーブルエンドコネクタを少なくとも１つのハブの少なくとも１つのハブに装着されたコネクタから係合解除するための方法であって、
少なくとも１つの作動機構を提供して、ベースの係合部材と少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタとの間に相対運動をもたらしてケーブルエンドコネクタをハブに装着されたコネクタから係合解除するステップを含む、方法を提供する。
【０００８】
本発明のシステムは、有利には、たとえば、潮力タービンなどの各々の別個の発電ユニットに関連付けられたケーブルとハブとの間で行われる必要がある、たとえばウェットメイト連結などの連結の数を、たとえば、英国特許第１２０６５９４．２号明細書に開示されるシステムなどの従来の海底ケーブル係合システムと比較して低減する。
【０００９】
システムは、ベースの係合部材とハブに装着されたコネクタの少なくとも１つの間に相対運動をもたらして少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをハブの少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタに係合させるための少なくとも１つの作動手段をさらに備えることができる。
【００１０】
ベースの係合部材とハブに装着されたケーブルコネクタの少なくとも１つのとの間の相対運動は、ＲＯＶ（遠隔作業機）によってもたらされ得る。ＲＯＶは、少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをハブの少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタに係合させるために、ベースの係合部材および／またはハブに装着されたケーブルコネクタの少なくとも１つを移動させるように作動され得る。
【００１１】
少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタは、少なくとも１つのスタッブ板によって提供され得る。
【００１２】
システムは、少なくとも１つのハブをベースにクランプするように構成された少なくとも１つのクランプを備えることができる。システムは、好ましくは、ケーブルエンドコネクタがクランプの外部に位置するように構成される。クランプは、少なくとも１つのハブによって提供され得る。クランプは、ベースによって提供され得る。クランプは、ＲＯＶまたはダイバによって動作可能になり得る。クランプは、「オンボード」システムまたは外部の一時的に配備されたシステム、たとえば取り外し可能なウィンチまたは他の適切な工具などによって動作可能になり得る。ケーブルエンドコネクタおよび／またはケーブルは、したがって、クランプまたはハブを損なわずに容易にアクセスされ得る。本発明のシステムは、個々のケーブルおよび／またはケーブルエンドコネクタを、ハブをベースから取り外す必要無く取り換えることを可能にする。さらに、本発明のシステムは、各々のコネクタがケーブルおよび海底ハブスタッブ板を直接的に連結するため、部品数を大幅に低減する。システムは、単一のタービンが、問題が解決されているときに作動停止状態にある間、ハブに連結されたタービンの残りが作動状態にあることを可能にする。システムは、ハブを取り外すことを必要とせずに、ケーブルを修理または取り換えることを可能にする。したがって、本発明のシステムは、ケーブル復旧、修理、および／または配備に対する大幅なコスト節減をもたらす。
【００１３】
たとえば、発電ユニットは、水流タービンまたは波力装置になり得る。
【００１４】
ハブは、通常、たとえば、アイソレータ、回路遮断器、周波数変換器、他のパワー電子装置、変圧器、スイッチ、およびバズバーなどの電気装置を備える。
【００１５】
少なくとも１つの作動機構は、好ましくは、ハブのスタッブ板をベースの少なくとも１つの係合部材に向かうおよび／または離れる方向に変位させるように構成される。少なくとも１つの作動機構は、好ましくは、スタッブ板をハブに対して回転させるように構成される。少なくとも１つの作動機構は、スタッブ板をハブに対して揺動させるように構成され得る。ハブに装着されたケーブルコネクタおよび／または少なくとも１つの係合部材を互いに向かうおよび／または互いから離れる方向に移動させるためのスタッブ板の変位、ハブに対するスタッブ板の回転、およびハブに対するスタッブ板の揺動は、同じ作動機構によってもたらされ得る。あるいは、ハブに装着されたケーブルコネクタおよび／または少なくとも１つの係合部材を互いに向かうおよび／または互いから離れる方向に移動させるためのスタッブ板の変位、ハブに対するスタッブ板の回転、およびハブに対するスタッブ板の揺動は、２つまたはそれ以上の別個の作動機構によってもたらされ得る。
【００１６】
システムは、少なくとも１つの送電ケーブルコネクタをさらに備えることができる。システムは、少なくとも１つの送電ケーブルコネクタとの係合のための少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタをさらに備えることができる。少なくとも１つの送電ケーブルコネクタおよび／または少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタは、好ましくは、ウェットメイトコネクタである。
【００１７】
システムは、送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルコネクタの間に、少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタと少なくとも１つの送電ケーブルコネクタとの係合のための相対運動をもたらすための少なくとも１つの送電作動機構をさらに備えることができる。システムは、好ましくは、複数の送電作動機構を備える。少なくとも１つの送電ケーブルコネクタは、好ましくは、少なくとも１つの送電スタッブ板上に設けられる。たとえば、システムは、複数の送電スタッブ板を備える複数の作動機構を備えることができる。各々のスタッブ板は、１つまたは複数のケーブルコネクタを備えることができる。
【００１８】
そのまたは各々の送電ケーブルコネクタは、スタッブ板（複数）に対する個々の局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。複数の送電ケーブルコネクタは、スタッブ板（複数）に対する集合的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００１９】
システムは、少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタを受け入れるための少なくとも１つの送電係合部材を備えることができる。各々の係合部材は、使用時、川または海の底に隣接して位置するベース部分と、係合部材の第１の端部にまたはこれに隣接して位置する位置決め特徴と、係合部材の第２の反対の端部にまたはこれに隣接して位置する少なくとも１つの取り付け特徴とを備えることができる。第１の位置決め特徴は、係合部材の第１の端部にまたはこれに隣接して位置することができる。第２の位置決め特徴は、係合部材の第１と第２の端部の間に位置することができる。
【００２０】
システムは、少なくとも１つの送電係合部材を任意の適切な配置で提供することができる。この配置は、好ましくは、提供される送電ケーブルコネクタの数に対応する任意の適切な数の送電係合部材を備えることができる。
【００２１】
送電スタッブ板は、第１の配置で設けられた少なくとも１つの送電ケーブルコネクタを備えることができる。少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタは、第２の配置で設けられ得る。たとえば、少なくとも１つの係合部材は、第２の配置で設けられる。第２の配置は、任意の適切な数の送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材を備えることができる。好ましくは、第２の配置で設けられた送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材の数は、第１の配置で設けられた送電ケーブルコネクタの数に対応する。第１の配置および第２の配置は、相補的であり、それにより、少なくとも１つの送電作動機構による送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタの変位時、少なくとも１つの、たとえば各々の送電ケーブルに装着されたコネクタは、ハブの送電ケーブルコネクタと位置合わせされ対合される。たとえば、第１の配置の送電ケーブルコネクタの場所および間隔は、第２の配置の送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材の間の場所および間隔とほぼ合致する。
【００２２】
送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材は、たとえば円形の配置または矩形の配置などの任意の適切な構成で設けられ得る。
【００２３】
送電ケーブルコネクタおよび送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材の配置は、ある程度の回転対称を有することができる。この配置は、ハブをベースに対して２つ以上の位置で装着することを可能にする。
【００２４】
別の実施形態では、送電係合部材および／または送電ケーブルに装着されたコネクタは、ハブの垂直突出部の外側に位置する。
【００２５】
そのまたは各々の送電ケーブルに装着されたコネクタは、送電ケーブルヘッドシステム内に装着され得る。複数の送電ケーブルに装着されたコネクタは、単一の送電ケーブルヘッドシステム内に装着され得る。たとえば、送電ケーブルのさまざまなコアが、単一の送電ケーブルヘッドシステム内の送電ケーブルに装着されたコネクタを分離するために分割され得る。たとえば、分離相、通信、補助電力、制御などが、単一の送電ケーブルヘッドシステム内の送電ケーブルに装着されたコネクタを分離するために分割され得る。
【００２６】
送電ケーブルヘッドシステム内に装着されたそのまたは各々の送電ケーブルに装着されたコネクタは、送電ケーブルヘッドシステムに対する個々の局所的な遊動およびコンプライアンスを含むことができる。
【００２７】
送電ケーブルヘッドシステム内の複数の送電ケーブルに装着されたコネクタは、送電ケーブルヘッドシステムに対する集合的な遊動およびコンプライアンスを含むことができる。
【００２８】
送電ケーブルに装着されたコネクタは、送電ケーブルヘッドシステム内で、１つまたは複数の送電ケーブルコネクタ装着体上に装着され得る。送電ケーブルコネクタ装着体は、外部要因からの装着体へのあらゆる偶発的な損傷を保護するために送電ケーブルヘッドシステムによって提供される１つまたは複数の凹部内に位置することができる。
【００２９】
送電ケーブルヘッドシステムは、好ましくは、水の侵入からシールされる。あるいは、送電ケーブルヘッドシステムは、送電ケーブルヘッドシステムの溢出を可能にするために複数の充填および排出開口部を提供することができる。送電ケーブルヘッドシステムは、送電ケーブルに装着されたコネクタが中に装着されるフレームを備えることができる。
【００３０】
少なくとも１つの送電係合部材および送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルに装着されたコネクタを備える送電ケーブルヘッドシステムは、好ましくは、互いを解放可能に係合させるために係合特徴を備える。送電係合部材は、好ましくは、送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルヘッドシステムとの解放可能な係合のための少なくとも１つの係合特徴を備える。係合特徴は、送電係合部材と、送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルに装着されたコネクタを備える送電ケーブルヘッドシステムとの間に解放可能な係合をもたらすための任意の適切な組み合わせの係合特徴になることができる。
【００３１】
好ましくは、送電係合部材および／または送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムは、クランプの外側に位置する。
【００３２】
送電ケーブルヘッドシステムは、持ち上げ／下降の補助、ハブに装着された送電ケーブルコネクタとの位置合わせ、たとえば送電ケーブルヘッドシステムのＲＯＶによる捕捉、および／または対応するケーブルの取り置きを可能にするための保持力を提供するための少なくとも１つの付属物を備えることができる。送電作動機構は、ハブへの装着における局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００３３】
ハブは、ハブの少なくとも１つの送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタを互いに向かっておよび／または互いから離れる方向に変位させるように構成された少なくとも１つの送電作動機構を備えることができる。ハブは、複数の送電作動機構を備えることができる。たとえば、少なくとも１つの送電作動機構は、少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電係合部材に向かうおよび／またはこれから離れるハブの送電ケーブルコネクタの垂直変位をもたらすように構成され得る。
【００３４】
送電作動機構は、送電ケーブルコネクタが送電ケーブルに装着されたコネクタから係合解除されたとき、ハブの垂直突出部の内側に位置することができる。送電作動機構は、送電ケーブルコネクタが送電ケーブルに装着されたコネクタと係合されたとき、ハブの垂直突出部の外側に位置することができる。好ましくは、送電作動機構は、ケーブルコネクタが連結解除されたときに内側に後退する。送電作動機構は、好ましくは、係合解除された位置においてハブの垂直突出部の内側に位置し、それにより、対応する送電ケーブルに装着されたコネクタまたは対応する送電係合部材内に位置する少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタを備える対応する送電ケーブルヘッドシステムは、取り外され／取り換えられるときに上方から垂直に持ち上げられ得る。その結果、この作業は、送電ケーブルに装着されたコネクタを取り外すためにハブを取り外すことを必要としない。
【００３５】
送電作動機構は、少なくとも１つの送電スタッブ板を備える少なくとも１つの送電スタッビング機構を備えることができる。各々の送電スタッブ板は、別個の送電スタッビング機構に関連付けられ得る。送電スタッビング機構は、たとえば、垂直スタッビング機構になることができる。少なくとも１つの送電作動機構は、好ましくは、送電スタッブ板の送電ケーブルコネクタを、線形／軸方向スタッビングの前に、対応する送電ケーブルに装着されたコネクタと位置合わせするように構成される。少なくとも１つの送電作動機構は、好ましくは、送電スタッブ板を送電ケーブルに装着されたコネクタに対して位置合わせするための位置合わせ機構を備える。位置合わせ機構は、好ましくは、ハブに対する回転運動によって、送電スタッブ板を送電ケーブルに装着されたコネクタに対して位置合わせするように構成される。
【００３６】
好ましくは、送電作動機構は、少なくとも１つの送電ケーブルコネクタと少なくとも１つの対応する送電ケーブルに装着されたコネクタとの間の連結をもたらすために送電スタッビング機構を備える。ハブは、好ましくは、送電ケーブルコネクタに、送電ケーブルに装着されたコネクタとの係合をもたらすように構成された、別個の送電作動機構、たとえば、別個の送電スタッビング機構を備える。
【００３７】
単一の送電作動機構は、送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタのすべてを変位させるように構成され得る。あるいは、システムは、複数の送電作動機構を備えることができ、各々の送電作動機構は、所定の数の送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタを変位させるように構成される。
【００３８】
少なくとも１つの送電作動機構は、少なくとも１つの送電スタッブ板をハブに対して回転させるように構成され得る。少なくとも１つの送電作動機構は、少なくとも１つの送電スタッブ板をハブに対して揺動させるように構成され得る。少なくとも１つの送電スタッブケーブルを送電ケーブルに装着されたコネクタに対して変位させるように構成された少なくとも１つの送電作動機構はまた、少なくとも１つの送電スタッブ板をハブに対して回転させるように構成され得る。あるいは、少なくとも１つの送電スタッブ板の回転は、第１の送電作動機構によってもたらされてよく、少なくとも１つの送電スタッブ板の変位は、別の送電作動機構によってもたらされてよく、ハブに対する少なくとも１つの送電スタッブ板の回転は、さらに別の送電作動機構によってもたらされてよい。
【００３９】
送電作動機構は、ハブから延びる少なくとも１つの可撓性ケーブルを備えることができる。可撓性ケーブルは、好ましくは、送電スタッブ板とハブの間を延びるように構成される。可撓性ケーブルは、好ましくは、送電ケーブルコネクタを備える送電スタッブ板と共に変位するように変位可能であるように構成される。送電ケーブルコネクタを備える送電スタッブ板は、好ましくは、可撓性ケーブルの第１の端部に設けられる。可撓性ケーブルは、好ましくは、ハブと係合するように構成された端部、送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルヘッドシステムと係合するように構成された端部の１つまたは複数に位置するコネクタを備える。好ましくは、可撓性ケーブルは、ハブと係合するように構成された端部に位置する第１のコネクタと、送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルヘッドシステムと係合するように構成された端部に位置する第２のコネクタとを備える。ハブと係合するように構成された可撓性ケーブルの端部は、外部回路をハブの乾燥空間に至らせることを可能にするために少なくとも１つのペネトレータまたは任意の他の適切なコネクタを備える。適切なコネクタの例は、適切に設計されたバルクヘッドドライメイトコネクタである。送電ケーブルに装着されたコネクタと係合するように構成された可撓性ケーブルの端部は、好ましくはウェットメイトコネクタを備える。可撓性ケーブルは、任意の組み合わせの適切なコネクタを備えることができる。たとえば、コネクタは、ドライメイトコネクタ、ウェットメイトコネクタ、またはその組み合わせの１つまたは複数になることができる。
【００４０】
送電作動機構、たとえば送電スタッビング機構は、ハブへの装着における局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。送電作動スタッブ板は、ハブへの装着における局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。複数の送電スタッブ板は、ハブへの装着における集合的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。送電ケーブルコネクタは、送電作動機構、たとえば送電スタッビング機構に対する局所的な遊動および／またはコンプライアンスをさらに含むことができる。送電ケーブルコネクタは、送電スタッブ板に対する局所的な遊動および／またはコンプライアンスをさらに含むことができる。複数の送電ケーブルコネクタは、送電作動機構、たとえば送電スタッブ板に対する集合的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００４１】
システムは、少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタと係合するための少なくとも１つの第１の送電機能キャップをさらに備えることができる。システムは、送電スタッブ板の対応する少なくとも１つの送電ケーブルコネクタと係合するための少なくとも１つの第２の送電機能キャップをさらに備えることができる。送電機能キャップは、好ましくは、送電コネクタのシールおよび機能すべてを含むブラインドコネクタである。送電機能キャップは、少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタまたは送電ケーブルコネクタに係合されたとき、コネクタが海水にさらされることを防止する。第２の送電機能キャップはまた、送電ケーブルコネクタと係合されたとき、対応する送電回路連結のハブ端部が最大作用電圧において励起されることを可能にする。たとえば、システムがリング回路内にハブを配置するために２つの送電回路接続を備えるとき、送電回路接続のいずれかまたは両方に電流が流れることができる。送電回路接続の１つは、対応する送電ケーブル上に故障が存在する場合、接続解除されまたは絶縁され得る。ハブは、依然として、残りの送電回路接続上で送電することができる。その結果、送電回路接続のための別個のアイソレータは、ハブ内に存在することは必要とされない。ハブおよび残りの健全なタービンは、したがって、損傷した送電ケーブルが取り去られ交換される間、作動することができる。ハブがリング本線に接続され、送電回路接続が外側スタッビングシステムを備える場合、ハブは、送電コネクタが連結解除され、送電機能キャップが対応する送電コネクタに係合される間だけ、「オフ」に切り替えられる必要がある。ハブは、次いで、再度作動することができる。その結果、ハブの停止時間は、従来のシステムと比較して大幅に短縮される。
【００４２】
第１および第２の送電機能キャップの少なくとも１つは、送電スタッビング機構によって提供される。たとえば、第１および第２の送電機能キャップは、送電スタッビング機構の一部になることができる。第１および／または第２の送電機能キャップは、送電スタッビング機構によって対応するコネクタ上に配置され得る。
【００４３】
送電ケーブルヘッドシステムは、第１および／または第２の送電機能キャップを格納するための少なくとも１つの凹部をさらに含むことができる。
【００４４】
ハブに装着された送電ケーブルコネクタが、送電ケーブルに装着されたコネクタと係合されたとき、送電作動機構、たとえばスタッビング機構は、好ましくは、少なくとも１つの第１および／または第２の送電機能キャップを格納するように構成される。好ましくは、作動機構は、第１および／または第２の機能キャップを受け入れるための少なくとも１つの凹部を提供する。少なくとも１つの送電ケーブルに装着されたコネクタが、対応する送電ケーブルコネクタと係合されるときの係合位置では、少なくとも１つの第１および／または第２の送電機能キャップは、それぞれのケーブルコネクタから係合解除される。
【００４５】
第１および／または第２の送電機能キャップは、好ましくは、相互係合のための係合特徴を含み、それにより、送電スタッビング機構が係合位置にあるとき、少なくとも１つの第１の送電機能キャップは、対応する少なくとも１つの第２の送電機能キャップと係合する。少なくとも１つの第１および／または第２の送電機能キャップの係合は、使用していない間、キャップが外部要因から保護されることを確実にする。
【００４６】
送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムは、デッキ装着ウィンチまたはデッキクレーンによって適所に下降され得る。  送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムは、遠隔作業機（ＲＯＶ）、ウィンチおよび／またはクレーンによって、ベースに対して適所になるように操作され得る。送電ケーブルコネクタ、たとえば送電ケーブルヘッドシステムは、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属品を備えることができる。たとえば、送電ケーブルヘッドシステムの第２の表面または第２の側部部分は、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属物を提供することができる。送電ケーブルに装着されたコネクタによって提供される少なくとも１つの付属物は、好ましくは、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンとの解放可能な係合を実現する。たとえば、送電ケーブルに装着されたコネクタ、たとえば送電ケーブルヘッドシステムは、好ましくは、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属物を装着するためのフランジを備える。付属物は、たとえば突出部、開口部または凹部などの任意の適切な特徴になることができる。ＲＯＶ、デッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンは、送電ケーブルヘッドシステムが、対応する送電係合部材とほぼ位置合わせされたときに送電ケーブルシステムから解放され得る。ＲＯＶ、ウィンチ、および／またはクレーンの解放は、したがって、送電ケーブルヘッドシステムを降下または下降させて対応する送電係合部材と係合させることを可能にすることができる。送電ケーブルコネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムは、デッキ装着ウィンチまたはデッキクレーンを用いて上方から垂直に下降され得る。任意選択により、ＲＯＶは、観察し、送電コネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムをウィンチおよび／またはクレーンから連結解除するために使用され得る。しかし、ＲＯＶは、送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルヘッドシステムを所望の場所まで操縦するために使用され得る。
【００４７】
送電ケーブルに装着されたコネクタ、送電ケーブルコネクタおよび送電作動機構のための好ましい実施形態が、上記で説明されている。しかし、本発明は、任意の従来の送電ケーブルに装着されたコネクタ、送電ケーブルコネクタおよび送電作動機構を備えることができることを理解されたい。
【００４８】
システムは、好ましくは、少なくとも１つの係合部材内に受け入れられるように構成された少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをさらに備える。ケーブルエンドコネクタは、好ましくはウェットメイトコネクタである。ウェットメイトコネクタは、好ましくは、ケーブルの第１の端部に設けられ、ケーブルの他方の端部はタービンと連結する。各々のケーブルエンドコネクタは、ケーブルヘッドシステム内に装着され得る。システムは、複数の異なるタイプのケーブルエンドコネクタおよび／またはハブに装着されたコネクタを備えることができる。システムは、複数のケーブルヘッドシステムを備えることができる。ケーブルヘッドシステムの１つまたは複数は、異なるタイプのケーブルエンドコネクタを備えることができる。１つまたは各々のケーブルヘッドシステムは、複数の異なるタイプのケーブルエンドコネクタを備えることができる。
【００４９】
ベースは、複数の係合部材を任意の適切な配置で提供することができる。この配置は、好ましくは、ケーブルエンドコネクタの数に対応する、任意の適切な数の係合部材を備えることができる。ハブに装着されたケーブルコネクタは、任意の適切な配置で設けられ得る。
【００５０】
ベースは、複数のケーブルエンドコネクタを受け入れるための第１の配置で設けられた複数の係合部材を備えることができる。ハブに装着されたコネクタは、少なくとも１つのスタッブ板によって第２の配置で設けられ得る。第１の配置および第２の配置は、好ましくは、相補的であり、それにより、少なくとも１つの作動機構による、たとえばスタッブ板の変位による変位時、各々の係合部材は、ハブに装着されたケーブルコネクタと位置合わせされる。たとえば、第１の配置の係合部材間の場所および間隔は、第２の配置のハブに装着されたケーブルコネクタ間の場所および間隔とほぼ合致する。
【００５１】
係合部材は、たとえば、円形の配置または矩形の配置として設けられ得る。
【００５２】
係合部材および／またはハブに装着されたケーブルコネクタの配置は、ある程度の回転対称を有することができる。この配置は、ハブをベースに対して２つ以上の位置で装着することを可能にする。
【００５３】
各々の係合部材は、使用時、川または海の底に隣接して位置するベース部分と、係合部材の第１の端部にまたはこれに隣接して位置する位置決め特徴と、係合部材の第２の反対の端部にまたはこれに隣接して位置する少なくとも１つの取り付け特徴とを備えることができる。第１の位置決め特徴は、係合部材の第１の端部にまたはこれに隣接して位置することができる。第２の位置決め特徴は、係合部材の第１と第２の端部の間に位置することができる。
【００５４】
ベースは、ハブの少なくとも１つの位置合わせ特徴との位置合わせのための少なくとも１つの位置合わせ特徴をさらに備えることができる。スタッブ板は、ベースの係合部材に対するスタッブ板の位置合わせのための少なくとも１つの位置合わせ特徴をさらに含むことができる。位置合わせ特徴は、たとえば突起部、開口部、凹部、またはその組み合わせなどの任意の組み合わせの適切な特徴になることができる。位置合わせ特徴は、たとえば中央に位置することができる。
【００５５】
係合部材は、ベース上に任意の適切な配置で位置することができる。たとえば、係合部材は、ベースの中央に位置する位置合わせ特徴の周りに円形の配置で延びることができる。ハブに装着されたケーブルコネクタは、ハブの中央に位置する位置合わせ特徴の周りに円形の配置で延びることができる。
【００５６】
別の実施形態では、ベースの少なくとも１つの係合部材および／またはケーブルエンドコネクタは、ハブの垂直突出部の外側に位置する。
【００５７】
べースは、送電ケーブルに装着されたコネクタおよび／または送電ケーブルコネクタがドライメイトコネクタである場合、変圧器をさらに備えることができる。
【００５８】
ケーブルエンドコネクタは、少なくとも１つのケーブルヘッドシステム内に装着され得る。各々のケーブルエンドコネクタは、好ましくは、別個のケーブルヘッドシステム内に装着される。複数のケーブルエンドコネクタが、単一のケーブルヘッドシステム内に装着され得る。システムは、複数のケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムを備える単一のケーブルを備えることができる。たとえば、ケーブルのさまざまなコアが、ケーブルエンドコネクタを分離するために、または単一のケーブルヘッドシステム内のケーブルエンドコネクタを分離するために分割され得る。たとえば、分離相、通信、補助電力、制御などが、単一の送電ケーブルヘッドシステム内のケーブルエンドコネクタを分離するために分割され得る。
【００５９】
好ましくは、ケーブルエンドコネクタおよび／または係合部材および／またはケーブルヘッドシステムは、クランプの外側に位置する。
【００６０】
ケーブルヘッドシステム内のそのまたは各々のケーブルエンドコネクタは、ケーブルヘッドシステムに対する個々の局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００６１】
ケーブルヘッドシステム内の複数のケーブルエンドコネクタは、ケーブルヘッドシステムに対する集合的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００６２】
ケーブルヘッドシステムは、好ましくは、水の侵入からシールされる。あるいは、ケーブルヘッドシステムは、ケーブルヘッドシステムの溢出を可能にするために複数の充填および排出開口部を提供することができる。ケーブルヘッドシステムは、ケーブルエンドコネクタが中に装着されるフレームを備えることができる。
【００６３】
ケーブルヘッドシステムは、持ち上げ／下降の補助、位置合わせ、ケーブルヘッドシステムの捕捉および／または対応するケーブルの取り置きの少なくとも１つの付属物を備えることができる。ケーブルエンドコネクタは、好ましくは、ケーブルヘッドシステムに対する局所的な遊動および／またはコンプライアンスをさらに含む。
【００６４】
ベースの少なくとも１つの係合部材およびケーブルエンドコネクタまたはケーブルエンドコネクタを備えるケーブルヘッドシステムは、好ましくは、互いを解放可能に係合させるために係合特徴を備える。係合部材は、好ましくは、ケーブルコネクタとの解放可能な係合のための少なくとも１つの係合特徴を備える。係合特徴は、係合部材と、ケーブルエンドコネクタ、またはケーブルエンドコネクタを備えるケーブルヘッドシステムとの間に解放可能な係合をもたらすための任意の適切な組み合わせの係合特徴になることができる。
【００６５】
ケーブルエンドコネクタは、ケーブルヘッドシステム内の、１つまたは複数のケーブルコネクタ装着体上に装着され得る。ケーブルコネクタ装着体は、外部要因からの装着体へのあらゆる偶発的な損傷を保護するために、ケーブルヘッドシステムによって提供される１つまたは複数の凹部内に位置することができる。
【００６６】
ケーブルヘッドシステムは、たとえばリッジ、凹部、または輪郭表面などの少なくとも１つの第１の位置決め特徴を提供することができる。ベースの係合部材もまた、ケーブルヘッドシステムの第１の位置決め特徴を受け入れるように成形され寸法設定された少なくとも１つの第１の位置決め特徴を提供することができる。たとえば、ベースの係合部材は、ケーブルヘッドシステムの少なくとも１つの第１の位置決め特徴を受け入れおよび／または係合するための少なくとも１つのリッジ、凹部、または輪郭表面を提供することができる。係合部材は、たとえば、ケーブルヘッドシステムの少なくとも１つの第１の位置決め特徴を受け入れるおよび／またはこれと係合するように成形され寸法設定された凹部を提供するように構成された複数の支持アームを備えることができる。ケーブルヘッドシステムの第１の位置決め特徴およびベースの係合部材は、それぞれの係合部材に対するケーブルヘッドシステムの全体の位置決めを実現するように構成される。
【００６７】
ケーブルヘッドシステムは、たとえば凹部または突出部などの少なくとも１つの第２の位置決め特徴を提供することができる。ベースの係合部材もまた、ケーブルヘッドシステムの少なくとも１つの第２の位置決め特徴を受け入れるおよび／または係合するように成形され寸法設定された少なくとも１つの第２の位置決め特徴を提供することもできる。たとえば、ベースの係合部材は、ケーブルヘッドシステムの少なくとも１つの第２の位置決め特徴を受け入れるおよび／または係合するための少なくとも１つの突出部または凹部を提供することができる。ケーブルヘッドシステムの第２の位置決め特徴およびベースの係合部材は、ベースの係合部材に対するケーブルヘッドシステムの正確な位置決めを実現するように構成される。第２の位置決め特徴は、たとえば、内方向にテーパになる凹部になることができる。凹部は、係合部材またはケーブルヘッドシステムの表面によって提供される開口部から凹部の長さに沿って内方向にテーパになることができる。係合部材の第２の位置決め特徴は、好ましくは、ケーブル取り付け中、負荷に反応するための固定された点を提供する。
【００６８】
第１および／または第２の位置決め特徴は、ケーブルヘッドシステム上および／またはベースの係合部材上の任意の適切な場所に設けられ得る。係合部材は、好ましくは、川または海の底に隣接して位置するためのベース部分を備える。ケーブルヘッドシステムは、好ましくは、使用中、係合部材のベース部分に隣接して位置するように配置された第１の表面を含む。好ましくは、ケーブルヘッドシステムの第１の表面は、第１および／または第２の位置決め特徴を提供する。
【００６９】
ケーブルヘッドシステムは、使用中、ベースの係合部材のベース部分に隣接して位置するように配置された第１の表面と、第２の反対の表面とを含むことができる。第２の位置決め特徴は、ケーブルヘッドシステムの第１の表面から、ケーブルヘッドシステムの第２の反対の表面に向かって延びる方向に延びる凹部になることができる。凹部は、ケーブルヘッドシステムの第１の表面にある凹部の第１の端部に設けられた開口部から、凹部の第２の反対の端部に向かって凹部の長さに沿って内方向にテーパになることができる。凹部の第１の端部の断面寸法、たとえば、直径は、凹部の第２の反対の端部の断面寸法、たとえば直径より大きくなり得る。テーパにされた凹部は、ハブに対するケーブルヘッドシステムのより正確な位置決めを可能にするように提供され得る。
【００７０】
第１および／または第２の位置決め特徴は、ケーブルヘッドシステムの第１の表面上の任意の適切な場所に設けられ得る。第１および／または第２の位置決め特徴は、たとえば、中央場所に位置することができ、または、ケーブルヘッドシステムの第１の表面の中心からずらされてもよい。
【００７１】
ハブは、好ましくは、複数のタービンを共通の送電連結に連結するのに関連付けられたハウジング装置のための乾燥空間をさらに含む。
【００７２】
システムは、少なくとも１つのハブおよびベースを備えることができる。少なくとも１つのハブは、好ましくは、少なくとも１つのハブの配備中、ベースに対して配向可能である。たとえば、システムは、少なくとも１つのハブをベースに対して配向するための少なくとも１つの駆動システムをさらに備えることができる。駆動システムは、たとえば、機械的または流体力学的などの任意の適切な駆動システムになることができる。少なくとも１つのハブは、たとえば、少なくとも１つのハブをベースに向かっておよび／またはベース上に下降させる／引き下げる間に配向されることによって、ベースに対して受動的に配向され得る。  
【００７３】
１つの実施形態では、システムは、複数のハブを備える。各々のハブは、好ましくは、ベースの係合部材内に位置するケーブルエンドコネクタの１つと係合するように構成された別個のスタッビング機構を備える。好ましくは、各々のハブは、別個のケーブルエンドコネクタと係合するように構成される。
【００７４】
作動機構は、ハブから延びる少なくとも１つの可撓性ケーブルを備えることができる。可撓性ケーブルは、好ましくは、スタッブ板とハブの間を延びるように構成される。可撓性ケーブルは、好ましくは、ハブに装着されたケーブルコネクタを備えるスタッブ板と共に変位するように変位可能であるように構成される。ハブに装着されたコネクタを備えるスタッブ板は、可撓性ケーブルの第１の端部に設けられる。可撓性ケーブルは、好ましくは、ハブと係合するように構成された端部、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと係合するように構成された端部の１つまたは複数に位置するコネクタを備える。好ましくは、可撓性ケーブルは、ハブと係合するように構成された端部、およびケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと係合するように構成された端部の両方に位置するコネクタを備える。ハブと係合するように構成されたケーブルの端部は、外部回路をハブの乾燥空間に至らせることを可能にするために少なくとも１つのペネトレータまたは任意の他の適切なコネクタをさらに備える。適切なコネクタの例は、適切に設計されたバルクヘッドドライメイトコネクタである。ケーブルエンドコネクタと係合するように構成された可撓性ケーブルの端部は、好ましくはウェットメイトコネクタをさらに備える。可撓性ケーブルは、任意の組み合わせの適切なコネクタを備えることができる。たとえば、コネクタは、ドライメイトコネクタ、ウェットメイトコネクタ、またはその組み合わせの１つまたは複数になることができる。
【００７５】
少なくとも１つの作動機構は、係合部材内に位置する少なくとも１つのケーブルエンドコネクタと、スタッブ板の少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタとの間に係合をもたらす係合位置と、係合部材内に位置する少なくとも１つのケーブルエンドコネクタが、スタッブ板の少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタから係合解除される係合解除位置との間で移動可能になり得る。少なくとも１つの作動機構は、好ましくは、線形／軸方向のスタッビングの前に、スタッブ板のハブに装着されたコネクタを対応するケーブルエンドコネクタと位置合わせするように構成される。少なくとも１つの作動機構は、好ましくは、スタッブ板をケーブルエンドコネクタに対して位置合わせするための位置合わせ機構を備える。位置合わせ機構は、好ましくは、ハブに対する回転運動によって、スタッブ板をケーブルエンドコネクタに対して位置合わせするように構成される。係合位置では、スタッブ板は、好ましくは、ハブの垂直突出部の外側に位置する。係合解除位置では、スタッブ板は、好ましくは、ハブの垂直突出部の内側に位置する。好ましくは、作動機構は、ケーブルコネクタが連結解除されたときに内側に後退する。作動機構は、好ましくは、ハブの垂直突出部の内側に位置し、それにより、対応するケーブルエンドコネクタまたは対応する係合部材内に位置するケーブルエンドコネクタを備える対応するケーブルヘッドシステムは、取り外され／取り換えられるときに上方から垂直に持ち上げられ得る。その結果、この作業は、ケーブルエンドコネクタを取り外すためにハブを取り外すことを必要としない。
【００７６】
好ましくは、作動機構は、少なくとも１つのハブに装着されたコネクタと各々のタービンスパーに関連付けられた少なくとも１つの対応するケーブルエンドに装着されたコネクタとの間の連結をもたらすために、少なくとも１つのスタッビング機構を備える。たとえば、ハブは、好ましくは、複数の別個のスタッビング機構を備え、この中で、各々のスタッビング機構は、ハブに装着されたケーブルコネクタに、各々のタービンスパーのケーブルエンドコネクタとの係合をもたらすように構成される。
【００７７】
作動機構、たとえばスタッビング機構は、ハブへの装着における局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。ハブに装着されたケーブルコネクタは、作動機構、たとえばスタッビング機構に対する局所的な遊動および／またはコンプライアンスをさらに含むことができる。ハブに装着されたケーブルコネクタは、スタッブ板に対する局所的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。複数のハブに装着されたコネクタは、スタッブ板（複数）に対する集合的な遊動および／またはコンプライアンスを含むことができる。
【００７８】
作動機構は、少なくとも１つのケーブルエンドコネクタと係合するための少なくとも１つの第１の機能キャップをさらに提供することができる。係合解除位置では、作動機構は、少なくとも１つの第１の機能キャップを少なくとも１つのケーブルエンドコネクタに係合させるように構成され得る。作動機構は、対応する少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタと係合するための少なくとも１つの第２の機能キャップをさらに提供することができる。係合解除位置では、作動機構は、少なくとも１つの第２の機能キャップを少なくとも１つのハブに装着されたケーブルコネクタに係合させるように構成され得る。各々の作動機構は、好ましくは、ベースおよびハブによって提供される対応するコネクタの各々の対内において、キャップをケーブルエンドコネクタおよび／またはハブに装着されたコネクタに係合させ、係合解除することができる。機能キャップは、好ましくは、コネクタのシールおよび機能すべてを含むブラインドコネクタである。機能キャップは、少なくとも１つのケーブルエンドコネクタまたは少なくとも１つのハブに装着されたコネクタに係合されたとき、コネクタが海水にさらされることを防止する。第２の機能キャップはまた、ハブに装着されたコネクタと係合されたとき、対応するスプールのハブ端部が最大作用電圧において励起されることを可能にする。その結果、スプールのための別個のアイソレータは、ハブ内に存在することは必要とされない。ハブおよび残りの健全なタービンは、したがって、損傷したケーブルが取り去られ交換される間、作動することができる。ハブは、コネクタが連結解除され、キャップが対応するコネクタに係合される間だけ、「オフ」に切り替えられる必要がある。ハブは、次いで、再度作動することができる。その結果、ハブの停止時間は、従来のシステムと比較して大幅に短縮される。
【００７９】
係合位置では、作動機構は、好ましくは、少なくとも１つの第１および／または第２の機能キャップを格納するように構成される。係合位置では、少なくとも１つの第１および／または第２の機能キャップは、それぞれのケーブルエンドおよび／またはハブに装着されたコネクタから係合解除される。
【００８０】
第１および第２の機能キャップは、好ましくは、相互係合のための係合特徴を備え、それにより、作動機構が係合位置にあるとき、第１の機能キャップは、第２の機能キャップと係合する。第１および第２の機能キャップの係合は、使用していない間、キャップが外部要因から保護されることを確実にする。
【００８１】
ケーブルヘッドシステムはまた、少なくとも１つの第１および／または第２の対合キャップを格納するための少なくとも１つの凹部を含むこともできる。
【００８２】
作動機構は、スタッビング組立体および少なくとも１つのアクチュエータを備えるスタッビング機構を備えることができる。アクチュエータは、ケーブルコネクタシステムに回転式に取り付けられた少なくとも１つの揺動アームを備えることができる。少なくとも１つの揺動アームは、スタッビング機構を、これがケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと実質的にずらされている後退位置と、スタッビング機構が、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと実質的に位置合わせされる、位置合わせ位置との間で移動させるように構成され得る。位置合わせ位置では、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムは、スタッビング動作によってハブに装着されたコネクタと対合されるように位置合わせされる。位置合わせ位置では、スタッビング組立体は、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに重なることができ、揺動アームは、後退位置において、スタッビング組立体が、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに重ならないように（たとえば、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムの垂直突出部から離れるように）構成され得る。揺動アームは、スタッビング組立体を、孤の周りで、後退位置と位置合わせ位置の間で移動させることができる。位置合わせ位置では、揺動アームは、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに対してある角度で、好ましくはほぼ垂直に延びることができる。
【００８３】
別の態様によれば、本発明は、スタッビング組立体および少なくとも１つのアクチュエータを備えるスタッビングシステムを備え、この場合、少なくとも１つのアクチュエータは、スタッビング組立体を、後退位置と、スタッビング組立体がケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと概ね位置合わせされる、位置合わせ位置との間で変位させるように構成され、この場合、スタッビング組立体は、組立体に対するスタッブ板の相対線形運動をもたらすように構成される。スタッビング組立体は、たとえば、スタッブ板の垂直運動をもたらすように構成され得る。少なくとも１つのアクチュエータは、スタッビング組立体を後退位置と位置合わせ位置の間で回転させるように構成され得る。少なくとも１つの揺動アームが、回転運動のために設けられ得る。回転運動は、後退位置において、スタッビング組立体が、ケーブルエンドコネクタおよび／またはケーブルエンドコネクタが中に設けられるケーブルヘッドシステムと重ならないように構成され得る。スタッブ板の相対線形運動は、スタッビング組立体が位置合わせ位置にあるとき、ケーブルエンドコネクタとハブに装着されたコネクタとの間に形成された連結を行う／破るように構成され得る。スタッビング組立体は、後退と位置合わせ位置の間の中間位置を通リ抜けてまたはその中に移動可能であるように構成され得る。中間位置は、スタッブ板が、ケーブルヘッドシステムに対して下降されるようなものになり得る。位置合わせ位置に到達する前に、揺動アームは、スタッブ板が、ケーブルヘッドシステムに対して下降されるように移動可能である。中間位置では、スタッビング組立体の少なくとも一部分は、ケーブルヘッドシステムと係合するように構成され得る。中間位置では、スタッブ板は、ケーブルエンドコネクタ上に位置する第１のキャップと係合するように構成され得る。
【００８４】
スタッビング組立体は、第１の油圧式アクチュエータによって作動され得る。揺動アームは、第２の油圧式アクチュエータによって作動され得る。
【００８５】
揺動アームは、スタッビング組立体の近位の第１の端部からスタッビング組立体から遠位の第２の端部まで延びることができる。揺動アームは、第２の端部の近位に枢動的に装着され得る。揺動アームは、ハブに関連付けられたフレームに枢動的に取り付けられ得る。油圧ラムは、揺動アームの作動のために第２の端部の近位に設けられ得る。
【００８６】
少なくとも１つのスタッブ板は、揺動アームおよび／またはフレームに対して、たとえば線形動作で移動可能になり得る。少なくとも１つのスタッブ板によって作動される移動は、たとえば電気またはファイバ光接続などのコネクタ間の接続を行う／破るように構成されてよく、揺動アームによって作動される移動は、スタッブ板組立体を、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムと位置合わせさせる／ずらすように構成され得る。スタッブ板組立体は、油圧式アクチュエータを備えることができる。
【００８７】
スタッビング組立体は、揺動アームが位置合わせされた位置にあるときにケーブルヘッドシステムと位置合わせするための、たとえば、連接式スタッビングフレームなどスタッビングフレームを含むことができる。スタッブ板は、好ましくは、スタッビングフレームによって担持される。スタッビングフレームは、揺動アームの第１の端部の近位に設けられ得る。スタッビングフレームは、好ましくは、凹部を提供するケーブルヘッドシステムの表面または側部部分に対する基準位置に合わせるまたはこれをとるように構成される。連接式スタッビングフレームは、好ましくは、凹部を提供するケーブルヘッドシステムの表面または側部部分に対するスタッビングフレームの正しい位置合わせを達成するために、スタッビングフレームがケーブルヘッドシステムに対して枢動することができるようにケーブルヘッドシステムと係合する。
【００８８】
スタッブ板は、好ましくは、油圧式機構によって連接式スタッビングフレームに移動可能に取り付けられる。スタッビングシステムは、好ましくは、スタッブ板と連接式フレームとの間に位置する少なくとも１つの油圧式ラムを備える。
【００８９】
スタッビングシステムは、好ましくは、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに対するスタッブ板の移動を案内するように構成された少なくとも１つの案内機構をさらに備える。コネクタまたはケーブルヘッドシステムは、たとえば、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに対するスタッブ板の移動を案内するために、スタッビングシステムの少なくとも１つの案内機構と係合するための少なくとも１つの取り付け特徴を提供することができる。案内機構は、たとえば、１つまたは複数の突出部を含むことができる。ケーブルヘッドシステムは、スタッビングシステムの案内機構と係合するように構成された１つまたは複数の停止特徴を含むことができる。停止特徴は、ケーブルエンドコネクタまたはケーブルヘッドシステムに対するスタッブ板の移動の程度を限定するように構成された１つまたは複数のスロットを含むことができる。中間位置において、スタッブ板は、ケーブルヘッドシステムに対して下降されてよく、それにより、１つまたは複数の案内機構、たとえば突出部は、対応するケーブルヘッドの停止特徴内に受け入れられる。
【００９０】
ハブは、ハブから延びる少なくとも１つの可撓性ケーブルを備えることができる。少なくとも１つの可撓性ケーブルは、第１の端部において、少なくとも１つのペネトレータまたは任意の他の適切なコネクタによってハブに連結されて、外部回路をハブの乾燥空間に至らせることを可能にすることができる。適切なコネクタの例は、適切に設計されたバルクヘッドドライメイトコネクタである。少なくとも１つの可撓性ケーブルの第２の端部、たとえば「自由」端部は、少なくとも１つのハブに装着されたコネクタを備えることができる。少なくとも１つのハブに装着されたコネクタは、ウェットメイトコネクタになることができる。少なくとも１つのハブに装着されたコネクタは、ＲＯＶと係合するための少なくとも１つの取り付け特徴を備えることができる。ハブの配備中、ハブに装着されたコネクタを備える可撓性ケーブルの自由端部は、適切な場所に収容され、それにより、ＲＯＶは、ハブに装着されたコネクタの取り付け特徴と係合することができる。ＲＯＶは、ハブに装着されたコネクタを、対応するケーブルエンドコネクタまたは送電ケーブルに装着されたコネクタと係合させるように移動させるように作動され得る。ＲＯＶは、ハブに装着されたコネクタおよび／またはケーブルエンドコネクタおよび／または送電ケーブルに装着されたコネクタと係合可能である機能キャップを取り外す／取り換えるおよび／または格納するように作動可能になり得る。
【００９１】
ケーブルエンドコネクタは、デッキ装着ウィンチまたはデッキクレーンによって適所に下降され得る。ケーブルエンドコネクタは、遠隔作業機（ＲＯＶ）、ウィンチおよび／またはクレーンによって、ベースに対して適所になるように操作され得る。ケーブルコネクタ、たとえば送電ケーブルヘッドシステムは、したがって、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属物をさらに備えることができる。たとえば、ケーブルヘッドシステムの第２の表面または第２の側部部分は、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属物を提供することができる。ケーブルコネクタによって提供される少なくとも１つの付属物は、好ましくは、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンとの解放可能な係合を実現する。たとえば、ケーブルコネクタ、たとえばケーブルヘッドシステムは、好ましくは、ＲＯＶおよび／またはデッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンと位置合わせするおよび／または係合するための少なくとも１つの付属物を装着するためのフランジを備える。付属物は、たとえば突出部、開口部または凹部などの任意の適切な特徴になることができる。ＲＯＶ、デッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンは、ヘッドが、対応する係合部材とほぼ位置合わせされたときにケーブルヘッドシステムから解放され得る。ＲＯＶ、ウィンチ、および／またはクレーンの解放は、したがって、ケーブルヘッドシステムを降下または下降させて対応する係合部材と係合させることを可能にすることができる。ケーブルコネクタおよび／またはケーブルヘッドシステムは、デッキ装着ウィンチおよび／またはデッキクレーンを用いて上方から垂直に下降され得る。任意選択により、ＲＯＶは、観察し、コネクタおよび／またはケーブルヘッドシステムをウィンチおよび／またはクレーンから連結解除するために使用され得る。しかし、ＲＯＶは、コネクタおよび／またはケーブルヘッドシステムを所望の場所まで操縦するために使用されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】ハブがベースから連結解除された、本発明の海底ケーブル係合システムの斜視図である。
【図２】ハブがベースから連結解除された、本発明の１つの態様による送電ケーブルヘッドシステムの斜視図である。
【図３】図２の送電ケーブルヘッドシステムの断面図である。
【図４】本発明の別の実施形態によるケーブルヘッドシステムの斜視図である。
【図５】本発明の別の実施形態によるケーブルの水平装着を実現するケーブルヘッドシステムの斜視図である。
【図６】ケーブルヘッドシステムの切断斜視図である。
【図７】ケーブルヘッドシステムの断面斜視図である。
【図８】本発明の１つの実施形態による、ハブの装着フレーム上へのケーブルコネクタシステムのケーブルヘッドシステムの配備の図である。
【図９】本発明の１つの実施形態による、スタッビング機構の図である。
【図１０】本発明の１つの実施形態による、スタッビング機構の図である。
【図１１】図９のスタッビング機構の側面図である。
【図１２】本発明の１つの実施形態による、スタッビング機構の側面図である。
【図１３】図１２のスタッビング機構の図である。
【図１４】スタッビング機構が機能キャップを備える、本発明の別の実施形態によるスタッビング機構の図である。
【図１５】図１４のスタッビング機構の上方からの図である。
【図１６】本発明の１つの実施形態による、海底ケーブル係合システムのハブとケーブルヘッドシステムの間を延びる可撓性ケーブルの概略図である。
【図１７】複数のケーブルエンドコネクタを示す、ケーブルヘッドシステムの断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００９３】
図１から８を参照して、たとえばタービンなどの発電ユニットと連通している少なくとも１つのケーブルエンドコネクタをハブに装着されたケーブルコネクタに連結するための海底ケーブル係合システム２０。
【００９４】
システム２０は、送電ケーブル５１と連通する複数の送電ケーブルに装着されたコネクタ５０を提供するベース１０を備える。送電ケーブルに装着されたコネクタ５０は、送電ケーブルヘッドシステム５７内に位置する。送電ケーブルヘッドシステム５７は、送電係合部材５３内に受け入れられる。システム２０は、複数の送電ケーブルコネクタ５２を提供するハブ１５をさらに備える。送電ケーブルコネクタ５２および送電ケーブルに装着されたコネクタ５０は、ウェットメイトコネクタである。ハブ１５は、ハブ１５の送電ケーブルコネクタ５２および／または送電ケーブルに装着されたコネクタ５０を互いに向かっておよび／または互いから離れる方向に変位させるために送電作動機構５５をさらに備える。送電作動機構は、送電ケーブルに装着されたコネクタ５０に向かうおよび／またはそこから離れるハブ１５の送電ケーブルコネクタ５２の垂直変位をもたらすように構成される。
【００９５】
送電ケーブルコネクタ５２は、第１の離間された配置で設けられ、送電ケーブルに装着されたコネクタ５０は、第２の離間された配置で設けられる。第１および第２の配置は、相補的であり、それにより、送電作動機構５５による送電ケーブルコネクタ５２の変位時、送電ケーブルに装着されたコネクタ５０は、送電ケーブルコネクタ５２と対合する。
【００９６】
システム２０は、複数のケーブルヘッドシステム２４を備える。ケーブルヘッドシステム２４は、２列のケーブルヘッドシステム２４を含む直線配置で配置される。各々のケーブルヘッドシステム２４は、第１の表面３０および第２の反対の表面３２を有する。図４および５に示すように、第２の表面３２は、凹部２６を提供する。凹部２６は、ほぼ円形の形状である。ケーブルコネクタ装着体２８は、装着体２８へのいかなる偶発的な損傷からも保護するために凹部２６内に位置する。コネクタ装着体２８は、凹部２６内に位置する、ケーブルエンドコネクタ３１を装着するためのフランジを備える。ケーブルエンドコネクタは、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２から離間されたケーブルヘッドシステム２４内に位置する。ケーブルエンドコネクタ３１は、電気コネクタ、ファイバ光コネクタ、油圧コネクタ、または任意の混合的な組み合わせの１つまたは複数を備えることができる。この配置は、スタッブ板を垂直のスタッビング作用で作動させることを可能にする。
【００９７】
ケーブルヘッドシステム２４は、第１の表面３０と第２の表面３２の間を延びる第１の側部部分３３をさらに含む。第１の側部部分３３は、ケーブル３５の一部分を受け入れるように構成された開口３４を提供する。開口３４はまた、ケーブル外装の機械的終端を可能にすることもできる。第１の側部部分３３は、開口３４に隣接するほぼ環状のフランジ３７をさらに備える。
【００９８】
凹部２６が、第２の表面３２内に設けられることが図４および５に示されるが、凹部２６は、コネクタ装着体２８がどこに位置するかに応じて、ケーブルヘッドシステム２４の任意の適切な表面内に設けられてよいことを理解されたい。
【００９９】
別の実施形態が、図７に示され、ここでは、ケーブルヘッドシステム２４’は、第１の表面３０’および第２の反対の表面３２’を有する。第１の側部部分３３’は、第１の表面３０’と第２の表面３２’の間を延び、ケーブル３５’の一部分を受け入れるように構成された開口３４’を提供する。ケーブルヘッドシステム２４’は、凹部２６’を提供する第２の反対の側部部分３６’を含む。ケーブルコネクタ装着体２８’は、凹部２６’内に位置する。ケーブルヘッドシステムのこの配置は、スタッブ板を水平スタッビング作用で作動させることを可能にする。このケーブルヘッドシステム２４’の他の特徴のすべては、図４および５に示す実施形態と同じである。図４および５に関連して説明するようなこれらの他の特徴の説明は、この実施形態にも適用可能である。
【０１００】
ケーブルヘッドシステム２４は、第１の表面３０によって提供された輪郭表面３８の形態の第１の位置決め特徴をさらに提供する。ケーブルヘッドシステム２４は、凹部３９の形態の第２の位置決め特徴をさらに提供する。凹部３９は、ケーブルヘッドシステム２４の第１の表面３０によって提供される。凹部３９は、第１の表面３０からケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２に向かって延びる。凹部３９は、その長さに沿って、第１の表面３０に設けられた凹部３９の第１の端部４０からその第２の端部４２に向かって内方向にテーパになる。
【０１０１】
付属物４３が、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２から延びる。付属物４３は、開口部４４を提供する。
【０１０２】
ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２は、遠隔作業機（ＲＯＶ）上の、たとえば凹部などの相互係合特徴と係合するように構成された２つの離間された突出部４６をさらに提供する。ＲＯＶは、操縦機を使用してコネクタ内に突き刺す（ｓｔａｂ）ことができる。
【０１０３】
システムは、スタッブ板および作動機構（図９および１０）をさらに備える。図６に示すように、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２は、スタッブ板を凹部２６内のケーブル装着体２８に対して位置合わせするために、離間された位置合わせ開口４９を提供する。スタッブ板は、ケーブルヘッドシステム２４の開口４９内に受け入れられるように成形され寸法設定された離間された突出部を含む。ケーブルヘッドシステム２４が、スタッブ板を凹部２６内のケーブル装着体２８に対して位置合わせするために、任意の適切な位置合わせ特徴を提供することができることを理解されたい。図６は、スタッブ板によって提供される離間された突出部と係合するための位置合わせ開口４９を提供するケーブルヘッドシステム２４を示す。図４および８は、スタッブ板によって提供される離間された開口と係合するための位置合わせ突出部４６を提供するケーブルヘッドシステム２４を示す。位置合わせ突出部４６はまた、スタッブ板無し機構と使用するためにＲＯＶによって使用されてもよい。
【０１０４】
作動機構（図１０）は、スタッブ板とケーブルヘッドシステム２４の間の相対運動を提供するように構成される。作動機構９６は、ケーブルヘッドシステム２４の第１の表面３０と第２の表面３２の間を延びる方向にスタッブ板９２を変位させるように構成される。作動機構８４はまた、突出部をケーブルヘッドシステム２４によって提供された開口４９と位置合わせするために、スタッブ板９２とケーブルコネクタシステム２２の間に回転運動をもたらすように構成される。
【０１０５】
システムは、複数の係合部材５２を提供するベース１０をさらに備える。各々の係合部材５２は、ケーブルヘッドシステム２４の第１の表面３０を受け入れるように成形され寸法設定された凹部５６を提供する複数の離間された支持ア−ムまたは表面を提供する。支持アームまたは表面５４は、ケーブルヘッドシステム２４の輪郭表面３８を補完する凹部を提供するように成形され寸法設定される。
【０１０６】
係合部材５２は、使用時、支持構造体１１内に位置するように構成されたベース領域５８を含む。支持アームまたは表面５４は、ベース領域５８から上方向に延びる。１つの実施形態では、図８に示すように、係合部材５２は、係合部材５２の第１の端部６０にまたはこれに隣接して位置する複数の支持アーム５４を備える。係合部材５２の第２の反対の端部６２は、取り付けフレーム５２をベース１０の支持構造体１１に取り付けるための取り付け特徴６４を備える。
【０１０７】
係合部材５２は、ベース領域５８から上方向に延びる突出部をさらに含む。突出部は、係合部材５２の支持アーム５４と第２の端部６２との間に位置する。突出部は、ケーブルヘッドシステム２４の凹部３９内に受け入れられるように成形され、寸法設定され、位置する。
【０１０８】
図６に示すように、ケーブルヘッドシステム２４は、凹部２６と、凹部２６内に位置するコネクタ装着体２８とを提供する単一のセクション５１を含むことができる。単一のセクション５１は、スタッブ板９２上の対応する突起部（図示せず）を受け入れるために開口４９をさらに提供する。位置合わせ突出部４６は、ＲＯＶと係合するように構成される。単一のセクション５１によって提供される位置合わせ開口４９はまた、ケーブルヘッドシステム２４に対するスタッブ板９２の位置合わせを可能にするように配置される。単一のセクション５１は、ケーブルヘッドシステム２４に取り外し可能に連結されるように構成される。
【０１０９】
使用時、ベース１０は、川、湖、または海の底の所望の場所に置かれる。ベース１０は、ハブ１５によって提供される開口部内に受け入れられるように構成された突出部６６の形態の中央位置合わせ特徴を備える。ベース１０は、ベース１０の第１の端部に位置する、ハブ１５の第１の端部に位置する位置合わせ特徴６７と係合するための位置合わせ特徴６８をさらに備える。係合部材５２は、ハブ１５の垂直突出部の外側に位置する。
【０１１０】
ＲＯＶ、またはデッキウィンチ、またはデッキクレーンは、ケーブルおよびケーブルヘッドシステムをシステムの係合部材５２内に受け入れるように配備する。ＲＯＶは、ケーブルヘッドシステム２４を対応する係合部材５２に対して近似場所に輸送することができる。ケーブルヘッドシステム２４の位置決めは、観察ＲＯＶによってまたはＲＯＶ無しで観察され得る。ＲＯＶおよび任意の他の連結（たとえばウィンチ連結など）が、次いで、ケーブルヘッドシステム２４から結合解除されて、ケーブルヘッドシステム２４を、係合部材５２と係合するように降下または下降させることを可能にすることができる。ウィンチ連結は、ケーブルヘッドシステム２４が係合部材５２と係合された後、解放される。ケーブルヘッドシステム２４の第１の表面３０によって提供される輪郭表面３８は、係合部材５２の支持アーム５４によって提供される凹部５６内に下降または降下される。輪郭表面３８の形状および凹部５６の形状は、係合部材５２に対するケーブルヘッドシステム２４の全体的な位置合わせを実現する。係合部材５２によって提供される突出部６６は、ケーブルヘッドシステム２４の凹部３９内に受け入れられる。テーパにされた凹部３９は、係合部材５２に対するケーブルヘッドシステム２４の正確な位置合わせを実現する。
【０１１１】
連結解除後、ＲＯＶおよび／またはウィンチ／持ち上げ装置は、次いで、複数のケーブルヘッドシステム２４全体を、所望のアレイまたは形で複数の係合部材内に受け入れられるように配備するために別のケーブルヘッドシステム２４に連結され得る。各々のケーブルヘッドシステム２４は、別個に配備され得る。
【０１１２】
スタッブ板９２は、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２によって提供される凹部２６と位置合わせされる。作動機構（図９および１０）は、スタッブ板９２の離間された突出部を凹部２６内に設けられた位置合わせ開口４９と位置合わせするために、スタッブ板９２をスタッブ板に対して垂直に延びる軸の周りでケーブルヘッドシステム２４の凹部２６に対して回転させることができる。作動機構は、次いで、スタッブ板９２を、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２から第１の表面３０に向かう方向に変位させて、スタッブ板９２上に位置するハブに装着されたケーブルコネクタを、ケーブルヘッドシステム２４によって提供されるケーブルエンドコネクタ３１と係合させる。
【０１１３】
ケーブルを復旧するために、作動機構（図９および１０）は、スタッブ板９２を、ケーブルヘッドシステム２４の第１の表面３０から第２の表面３２に向かって延びる方向に変位させる。スタッブ板９２の変位は、スタッブ板９２のハブに装着されたケーブルコネクタを、ケーブルヘッドシステム２４によって提供されるケーブルエンドコネクタ３１から係合解除する。スタッブ板９２は、ハブ１５の垂直突出部の内側に収容される。たとえば表面ベッセルウィンチまたはクレーンなどの持ち上げ機構が、たとえばＲＯＶによって持ち上げ点４４に取り付けられる。ケーブルヘッドシステム２４は、次いで、表面ベッセルウィンチまたはクレーンによって持ち上げられる。ケーブルヘッドシステム２４は、係合部材５２の突出部６６からほぼ垂直方向に持ち上げられる。ＲＯＶは、表面ベッセルウィンチまたはクレーンによって持ち上げられているケーブルヘッドシステムを操縦するように構成され得る。あるいは、ケーブルは、スタッブ板９２を係合解除し、スタッブ板をハブ１５の垂直突出部の内側に収容することによって戻され得る。ＲＯＶは、次いで、ケーブルヘッドシステム（２４）と係合し、これを表面に移動させる。
【０１１４】
図９から１３に最適に見られるように、作動機構８０は、揺動アーム８２を備えるスタッビング機構を備える。揺動アーム８２は、ケーブルヘッドシステム２４に対して回転することができるように油圧ラム８４によって作動され、また、スタッブ板副組立体８６を担持する。図１２に示すように、スタッブ板副組立体８６は、揺動アームの中央に向かって位置する。しかし、スタッブ板副組立体８６は、たとえば揺動アームの自由端部などの任意に適切な場所に位置することができることを理解されたい。スタッブ板副組立体８６は、線形ガイド８８、キャリアプレート９０、スタッブ板９２、油圧ラム９４、および電気コネクタ９６を含む。揺動アーム８２は、孤の周りで回転可能であるように構成され、それにより、スタッブ板組立体８６は、（これがすぐに連結を行うことができるように）ケーブルヘッドシステム２４にほぼ位置合わせされる第１の位置合わせ位置と、スタッブ板組立体８６が、完全に後退され、ケーブルヘッドシステム２４の垂直突出部から離れる第２の、後退位置との間で移動され得る。揺動アーム８２は、スタッブ板９２を、スタッブ板９２が位置合わせ位置に向かって移動されるとき、ケーブルヘッドシステム２４に対して概ね下方向および外方向の孤で移動させるように構成される。揺動アーム８２は、スタッブ板９２を、後退位置に向かって移動しているとき、概ね上方向に内方向の孤で移動させるように構成される。
【０１１５】
揺動アーム８２は、連接式フレーム９８に連結される。スタッブ板９２は、連接式フレーム９８によって担持される。連接式フレーム９８は、ケーブル端子ヘッド２４の対向する面（たとえば正面）と位置合わせし、これがケーブル端子ヘッド２４と位置合わせすることができるようにフレームに対する基準位置を提供するように構成される。
【０１１６】
揺動アーム８２が位置合わせ位置にある状態で、スタッブ板組立体８６の油圧ラム９４は、スタッブ板９２を、ケーブル端子ヘッド２４に向かう／ここから離れる線形方向に移動させることができ、それにより、スタッブ板９２のハブに装着されたコネクタとケーブルエンドコネクタ３１の間の電気接続、または任意の他の適切な接続が、行われまたは破られ得る。したがって、作動機構は、スタッブ板組立体８６をケーブルヘッドシステム２４と位置合わせさせるまたはこれからずらすことを可能にする（揺動アーム油圧作動アクチュエータによる）一次回転運動と、連結を行う／破ることを可能にする（スタッブ板油圧ラムによる）二次線形運動とを有する。
【０１１７】
図１３から１５に示すように、スタッビング機構は、さらに、第１および第２の対合キャップ１００、１００’を含むことができる。第１および第２の対合キャップ１００、１００’は、ケーブルコネクタに係合されないときに、互いとの相互係合のための係合特徴を含む。係合解除位置では、対合キャップ１００、１００’は、互いに係合される。
【０１１８】
ケーブルヘッドシステム２４のケーブルエンドコネクタ３１が、図１４に示すように、ハブのスタッブ板９２から係合解除されたとき、第１の対合キャップ１００は、ケーブルヘッドシステム２４のケーブルエンドコネクタ３１と係合する。第１の対合キャップ１００は、接地接続された電気接点を有することができる。第２の対合キャップ１００’は、スタッビング機構のスタッブ板９２によって提供されるハブに装着されたケーブルコネクタと係合する。第２の対合キャップ１００’は、スタッブ板９２のハブに装着されたケーブルコネクタにラッチされ、スタッビング機構が移動されるときにこれと一緒に移動する。
【０１１９】
第１および第２の対合キャップ１００、１００’は、リール電気コネクタを複製し、海洋生成物付着および腐食を防止する。第１および第２の対合キャップ１００、１００’は、対応するケーブルエンドコネクタおよび／またはスタッブ板９２のハブに装着されたコネクタと係合される。第２のキャップ１００’は、電気絶縁されたピンを含むようにハブに装着されたコネクタと係合され、それによって回路を最大電圧において励起することを可能にする。
【０１２０】
ケーブルヘッドシステム２４は、対応するケーブルエンドコネクタ３１および／またはハブに装着されたケーブルコネクタから係合解除されたとき、第１および／または第２の対合キャップ１００、１００’を受け入れるおよび／または係合するように成形され寸法設定された別の凹部１１０を提供する。
【０１２１】
揺動アーム８２は、第１の対合キャップ１００と係合するための係合アーム１０２を備える。係合アーム１０２は、対応するコネクタに係合されたとき、係合アーム１０２が第１の対合キャップ１００と係合するように位置合わせする第１の位置と、係合アーム１０２が、第１の位置に対して１８０°回転され、それにより、第１の対合キャップ１００が、ケーブルエンドコネクタ３１との位置合わせから変位される、第２の位置との間で回転可能である。
【０１２２】
ケーブルヘッドシステム２４は、ケーブルエンドコネクタ３１に係合された第１の対合キャップ１００を備えることができる。ケーブルヘッドシステム２４は、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面上に設けられ、ハブのスタッビング機構の線形ガイド８８と係合するように構成されたスロットの形態の２つの離間された停止特徴１０１を備える。第２の対合キャップ１００’は、スタッブ板９２のハブに装着されたコネクタに係合され得る。揺動アーム８２は、スタッブ板９２が下降される中間位置に移動し、スタッブ板組立体８６の油圧ラム９４は、スタッブ板９２を、ケーブルヘッドシステム２４に向かって線形方向に移動させる。線形ガイド８８は、離間された停止特徴１０１内に受け入れられる。停止特徴１０１は、ケーブルヘッドシステム２４に向かう線形方向のスタッブ板９２の移動を制限するように寸法設定される。第２の対合キャップ１００’は、凹部１１０内に受け入れられる。揺動アーム８２は、位置合わせ位置に置かれるようにすこしだけさらに前方向に移動される。係合アーム１０２は、第１の対合キャップ１００と位置合わせし、係合する。揺動アーム８２は、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２に対してほぼ垂直に延びる方向にケーブルヘッドシステム２４から離れるように変位され、係合アーム１０２に、第１の対合キャップ１００をケーブルエンドコネクタ３１から係合解除させる。ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２に対してほぼ垂直に延びる方向の揺動アーム８２の移動はまた、第２の対合キャップ１００’を、スタッブ板９２上に位置するハブに装着されたケーブルコネクタから係合解除させ、凹部１１０内に保持する。
【０１２３】
作動機構は、係合アーム１０２を、ケーブルヘッドシステム２４の第２の表面３２に対してほぼ垂直に延びる軸に対して実質的に１８０°回転させる。作動機構は、次いで、スタッブ板９２をケーブルヘッドシステム２４に向かって線形方向に移動させ、それによってスタッブ板９２を、ケーブルヘッドシステム２４によって提供されるケーブルエンドコネクタと位置合わせさせる。また、スタッブ板９２をケーブルエンドコネクタ３１と位置合わせするように移動させることにより、第１の対合キャップ１００は、ケーブルヘッドシステム２４の凹部１１０内に位置する第２の対合キャップ１００’と位置合わせされる。作動機構は、次いで、スタッブ板９２を、ケーブルヘッドシステム２４内のケーブルエンドコネクタ３１に向かう方向に移動させ、それによってスタッブ板９２とケーブルエンドコネクタ３１の間に係合をもたらす。この移動はまた、第１の対合キャップ１００を第２の対合キャップ１００’に向かう方向に移動させて、第１および第２の対合キャップ１００、１００’の係合特徴（図示せず）を相互に係合させる。ケーブルヘッドシステム２４のケーブルエンドコネクタ３１が、ハブのスタッブ板９２のハブに装着されたケーブルコネクタと係合されたとき、第１および第２の対合キャップ１００、１００’は、相互に係合し、凹部１１０内に保持される。
【０１２４】
本発明の態様が、添付の図に示す実施形態を参照して説明されてきたが、本発明は、図示する実施形態に精密に限定されず、さまざまな変更および改変が、さらなる発明的技術および努力を有さずにもたらされ得ることを理解されたい。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  ベース
１１  支持構造体
１５  ハブ
２０  海底ケーブル係合システム
２２  ケーブルコネクタシステム
２４  ケーブルヘッドシステム、ケーブル端子ヘッド
２４’  ケーブルヘッドシステム
２６  凹部
２６’  凹部
２８  ケーブルコネクタ装着体、コネクタ装着体、ケーブル装着体
２８’  ケーブルコネクタ装着体
３０  第１の表面
３０’  第１の表面
３１  ケーブルエンドコネクタ
３２  第２の表面
３２’  第２の表面
３３  第１の側部部分
３３’  第１の側部部分
３４  開口
３４’  開口
３５  ケーブル
３５’  ケーブル
３６’  第２の反対の側部部分
３７  環状フランジ
３８  輪郭表面、第１の位置決め特徴
３９  凹部、第２の位置決め特徴
４０  第１の端部
４２  第２の端部
４３  付属物
４４  開口部、持ち上げ点
４６  位置合わせ突出部
４９  位置合わせ開口
５０  送電ケーブルに装着されたコネクタ
５１  送電ケーブル、単一セクション
５２  取り付けフレーム、ベースの係合部材、送電ケーブルコネクタ
５３  送電係合部材
５４  支持ア−ムまたは表面
５５  送電作動機構
５６  凹部
５７  送電ケーブルヘッドシステム
５８  ベース領域
６０  第１の端部
６２  第２の端部
６４  取り付け特徴
６６  突出部、中央位置合わせ特徴
６７  ハブの位置合わせ特徴
６８  ベースの位置合わせ特徴
８０  作動機構
８２  揺動アーム
８４  作動機構、油圧ラム
９４  油圧ラム
８６  スタッブ板組立体、スタッブ板副組立体
８８  線形ガイド
９０  キャリアプレート
９２  スタッブ板
９６  作動機構、電気コネクタ
９８  連接式フレーム
１００  第１の対合キャップ
１００’  第２の対合キャップ
１０１  停止特徴
１０２  係合アーム
１１０  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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