(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面洗浄機であって、架台（１２）と、前記架台（１２）上で保持される少なくとも１つの掃引ローラ（２０）と、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の被洗浄床／地面（２６）に対する位置を調節するための調節装置（８０）と、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の前記被洗浄床／地面（２６）に対する前記位置を特徴付ける１つ以上の量を測定するセンサ装置（１２０）と、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の前記被洗浄床／地面に対する前記位置を制御する制御装置（１２６）とを含む表面洗浄機において、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が、前記架台（１２）上で揺動アーム装置（６６）を介して保持されること、
前記調節装置（８０）が前記揺動アーム装置（６６）に作用し、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の前記被洗浄床／地面（２６）に対する位置が、前記揺動アーム装置（６６）の又は該揺動アーム装置での枢動位置を介して調節されること、
前記センサ装置（１２０）が、前記揺動アーム装置（６６）に関連付けられると共に、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の床／地面への接触を、前記揺動アーム装置（６６）を介して検出すること、
前記調節装置（８０）が、少なくとも１つの移動可能なアクチュエータ要素（８４）を有するアクチュエータ（８２）を含み、該アクチュエータ要素（８４）が前記揺動アーム装置（６６）に関着されること、及び
前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）と前記揺動アーム装置（６６）とが、回転並進案内部（９４）を介して接続され、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の位置を調節するために、前記揺動アーム装置（６６）の又は該揺動アーム装置での枢動位置が調節可能であり、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記回転並進案内部（９４）にて変位が実行可能であること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２】
請求項１に記載の表面洗浄機であって、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が、該掃引ローラを掃引モードで作動させるための回転ドライブに関連付けられること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の表面洗浄機であって、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が、ピボット軸（７７）の周りで回動するように前記架台（１２）上で保持されること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、掃引ローラハウジング（２２）が前記架台（１２）上に配置され、該掃引ローラハウジング（２２）が前記被洗浄床／地面（２６）の方へ開放していると共に、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が該掃引ローラハウジング（２２）内に位置決めされること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項５】
請求項４に記載の表面洗浄機であって、前記調節装置（８０）が、前記掃引ローラハウジング（２２）に固定される及び／又は該掃引ローラハウジング上で支持されること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の表面洗浄機であって、前記掃引ローラハウジング（２２）が、該掃引ローラハウジング（２２）の対向する端面（５６ａ、５６ｂ）に開口（７０）を有し、前記揺動アーム装置（６６）の関節要素（７２）が該開口（７０）を通って延伸し前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）を保持すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）が線形に変位可能であること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、
前記アクチュエータ（８２）が、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）の位置を測定する位置計測装置（９２）と関連付けられること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項９】
請求項８に記載の表面洗浄機であって、前記制御装置（１２６）が、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）用の直径測定装置（１２８）を含み、該直径測定装置（１２８）が、前記位置計測装置（９２）により計測される、前記アクチュエータ（８２）での位置により、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の直径を測定すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１０】
請求項９に記載の表面洗浄機であって、前記制御装置（１２６）が、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の測定された直径が閾値を下回る時に告知信号を提供する告知装置（１３０）を含むこと、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記センサ装置（１２０）が、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触するとスイッチ信号を提供するスイッチ（１２２）である、又は該スイッチを含むこと、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記センサ装置（１２０）が、前記回転並進案内部（９４）に関連付けられると共に、前記回転並進案内部（９４）での変位を点検すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記揺動アーム装置（６６）がレバー要素（７８）を含み、該レバー要素（７８）が前記架台（１２）に対して枢動可能であると共に、該レバー要素（７８）に対して前記調節装置（８０）が作用すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の表面洗浄機であって、前記レバー要素（７８）のピボット軸（７７）が、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の回転軸（２４）と少なくとも略平行であること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の表面洗浄機であって、前記調節装置（８０）の前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）が、前記レバー要素（７８）に関着されること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１６】
請求項１５に記載の表面洗浄機であって、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）と前記レバー要素（７８）との間の関節領域において、該アクチュエータ要素と該レバー要素との間の相対変位が実行可能であること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１７】
請求項１６に記載の表面洗浄機であって、前記センサ装置（１２０）が、前記レバー要素（７８）と前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）との間の前記関節領域における、該レバー要素と該アクチュエータ要素との間の相対変位を監視すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、
前記回転並進案内部（９４）が、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素（８４）と前記レバー要素（７８）との接続要素（９６）用の受け（９８）を含み、
前記接続要素（９６）が、前記受け（９８）内で相対的に枢動可能かつ変位可能であること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項１９】
請求項１８に記載の表面洗浄機であって、前記受け（９８）が、長穴として構成される又は１つ以上の長穴（１００）を含むこと、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２０】
請求項１８又は１９に記載の表面洗浄機であって、前記接続要素（９６）がばね付勢されること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２１】
請求項２０に記載の表面洗浄機であって、前記接続要素（９６）及び前記レバー要素（７８）に関着されるばね装置（１１２）を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２２】
請求項２１に記載の表面洗浄機であって、
前記回転並進案内部（９４）が、第１止め（１０６）に対向する第２止め（１０８）を有し、
前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記接続要素（９６）が、前記ばね装置（１１２）のばね力により補助されて、前記第１止め（１０６）と前記第２止め（１０８）との間で変位可能であること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２３】
請求項２２に記載の表面洗浄機であって、前記接続要素（９６）が前記第２止め（１０８）に又は該第２止めの付近に位置決めされる時に、前記センサ装置（１２０）がスイッチ信号を提供すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２４】
請求項１３〜２３のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記揺動アーム装置（６６）が離間されたホルダ（６８ａ、６８ｂ）を含み、該離間されたホルダ（６８ａ、６８ｂ）の間で前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）が保持されること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２５】
請求項２４に記載の表面洗浄機であって、前記ホルダ（６８ａ、６８ｂ）が、前記レバー要素（７８）が配置されるロッド（７４）上に位置すること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２６】
請求項２５に記載の表面洗浄機であって、
前記ロッド（７４）は、前記架台（１２）に対して並進が固定されると共に枢動可能であり、
前記ロッド（７４）が、前記レバー要素（７８）の枢動作動により枢動すること
を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２７】
請求項１〜２６のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、前記少なくとも１つの掃引ローラ（２０）の１つ以上の異なる掃引パターンを調節する能力を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２８】
請求項１〜２７のいずれか１項に記載の表面洗浄機であって、自走式の構成であること、を特徴とする表面洗浄機。
【請求項２９】
揺動アーム装置（６６）上で保持される掃引ローラの、表面洗浄機における位置を調節するための方法であって、
前記揺動アーム装置（６６）の又は該揺動アーム装置での枢動位置が、前記掃引ローラ（２０）の被洗浄床／地面（２６）に対する位置を決定し、
前記揺動アーム装置（６６）での枢動位置が、アクチュエータ（８２）を介して調節され、
前記掃引ローラ（２０）の床／地面への接触が、前記揺動アーム装置（６６）にてセンサ装置（１２０）を介して判定され、
前記アクチュエータでの位置が、前記掃引ローラが床／地面へ接触すると計測される、方法において、
前記アクチュエータ（８２）が、前記揺動アーム装置（６６）に回転並進案内部（９４）を介して関着され、
前記アクチュエータ（８２）が、前記回転並進案内部（９４）の回転案内部を介した、前記揺動アーム装置（６６）の又は該揺動アーム装置での枢動運動をもたらし、
前記掃引ローラ（２０）の床／地面への接触が、前記回転並進案内部（９４）の並進部を介して検出されること、
を特徴とする方法。
【請求項３０】
請求項２９に記載の方法であって、前記掃引ローラ（２０）の直径が、前記掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記アクチュエータ（８２）での前記計測された位置から計算されること、を特徴とする方法。
【請求項３１】
請求項３０に記載の方法であって、前記直径の知識を以て、所定の掃引パターンが前記アクチュエータ（８２）を介して調節されること、を特徴とする方法。
【請求項３２】
請求項２９〜３１のいずれか１項に記載の方法であって、前記センサ装置（１２０）が、前記掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記掃引ローラ（２０）の上昇を特徴付ける、前記揺動アーム装置（６６）での量を測定すること、を特徴とする方法。
【請求項３３】
請求項２９〜３２のいずれか１項に記載の方法であって、前記掃引ローラ（２０）が床／地面へ接触すると、前記アクチュエータ（８２）と前記揺動アーム装置（６６）との間で相対変位が生じ、該相対変位が前記センサ装置（１２０）により検出可能であること、を特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表面洗浄機であって、架台と、架台上で保持される少なくとも１つの掃引ローラと、少なくとも１つの掃引ローラの被洗浄床／地面に対する位置を調節するための調節装置と、少なくとも１つの掃引ローラの被洗浄床／地面に対する前記位置を特徴付ける１つ以上の量を測定するセンサ装置と、少なくとも１つの掃引ローラの被洗浄床／地面に対する前記位置を制御する制御装置とを含む表面洗浄機に関する。
【０００２】
更に、本発明は表面洗浄機内で掃引ローラの位置を調節するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
WO 2011/09599 A1は、回転駆動できる掃引ブラシとデブリ受けと吸引ファンとを含む掃引機であって、吸引ファンが掃引ブラシと、吸引導管及び吸引チャネルを介して流れ連通している掃引機を開示する。
【０００４】
EP 0 526 907 B1は、道路、空港の操縦区域、又は同様のもの等の洗浄表面において使用するための軸の周りで回転可能なローラ箒の事前選択済み掃引パターン幅を調節するための装置であって、掃引パターンを調節するために、前記装置が軸と被洗浄表面との間の距離用の調節装置を含み、ローラ直径を検出するためのセンサ装置が設けられ、前記センサ装置が、ローラ箒の外面に接触させることのできる試験体と、センサ装置と調節装置との間に配置されて、ローラ直径に応じて調節装置を介してローラ箒の掃引パターンを調節する能力を提供する計測及び制御装置とを含む、装置を開示する。軸と被洗浄表面との間の実際の距離を測定するための計測装置が設けられる。更に、標的距離と実際の距離とを比較するための及び軸と標的距離との距離を調節する調節量を生成するための制御配列が設けられる。
【０００５】
表面洗浄機、特に掃引機では、ローラ形の掃引ローラが床／地面に接触させられる。これに関連して、掃引パターンは掃引ローラと被洗浄表面との間の接触面積であり、掃引工程における作業面積の大きさである。用途が異なれば、異なる掃引パターンが適切なことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】WO 2011/09599 A1
【特許文献２】EP 0 526 907 B1
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する前記位置を単純なやり方で調節できるようにする、冒頭で言及した種類の表面洗浄機を提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の実施形態によれば、この目的は冒頭に示す前記表面洗浄機において、前記少なくとも１つの掃引ローラが前記架台上で揺動アーム装置を介して保持され、前記調節装置が前記揺動アーム装置に作用し、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する位置が前記揺動アーム装置の又はこの揺動アーム装置での枢動位置を介して調節され、前記センサ装置が前記揺動アーム装置に関連付けられると共に、前記少なくとも１つの掃引ローラの床／地面への接触を前記揺動アーム装置を介して検出するという点で成就される。
【０００９】
本発明による解決策では、異なる掃引パターンを単純かつ規定した仕方で調節することができ、特に自動的に調節することができる。前記少なくとも１つの掃引ローラの前記床／地面に対する前記位置、従って前記掃引パターンは、前記揺動アーム装置の又はこの揺動アーム装置での枢動位置を介して調節される。
【００１０】
掃引ローラの直径はその使用中、摩耗に起因して変動する。従って、原則として、掃引パターンの規定した調節又は維持のために、前記少なくとも１つの掃引ローラの現在の直径も検出されるべきである。本発明による前記解決策において、前記掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記揺動アーム装置の反応が前記センサ装置を介して検出される。このことは、前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を測定する単純な仕方を提供するのであり、掃引ローラの摩耗が生じる際でも規定した掃引パターンを調節又は維持できるようにする。
【００１１】
調節要素及びセンサの数は最小にすることができる。特に、前記掃引パターンを調節するには又は異なる掃引パターンを調節するには、前記調節装置により１つの調節要素が設けられ、前記センサ装置により１つのセンサ要素が設けられることで十分である。
【００１２】
前記床／地面への接触は前記揺動アーム装置での反応を介して判定されるため、前記掃引ローラの直径は非接触式のやり方で測定することができる。
【００１３】
特に、前記少なくとも１つの掃引ローラは、この掃引ローラを掃引モードで動作させるための回転ドライブに関連付けられるのであり、特に、前記少なくとも１つの掃引ローラの回転軸は、前記被洗浄床／地面と少なくとも略平行である。これによって、効果的な掃引が達成される。
【００１４】
例示的な実施形態において、前記少なくとも１つの掃引ローラは、ピボット軸の周りで回動するように前記架台上で保持され、特に、前記ピボット軸は、前記少なくとも１つの掃引ローラの回転軸と少なくとも略平行である。前記揺動アーム装置は、前記少なくとも１つの掃引ローラを前記架台に枢動可能に固定する。特定の枢動位置を調節することにより、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記架台に対する又は前記床／地面に対する高さ位置を単純なやり方で調節することができ、これによって前記掃引パターンを調節することができる。このことは、異なる掃引パターンを、規定した仕方で及び自動的な仕方でも調節する単純な仕方を提供する。
【００１５】
前記架台上には掃引ローラハウジングが配置され、前記掃引ローラハウジングは、前記被洗浄床／地面の方へ開放していると共に、前記少なくとも１つの掃引ローラが該掃引ローラハウジング内に位置決めされることが有利である。前記掃引ローラハウジングは、前記表面洗浄機の残りの部分を塵埃蓄積から保護する。前記掃引ローラハウジング自体、対応する掃引ローラユニットの構造部品をこの掃引ローラハウジングに固定するように使用することができる。
【００１６】
例示的な実施形態において、前記調節装置は前記掃引ローラハウジングに固定される及び／又は掃引ローラハウジング上で支持される。このことにより、前記対応する掃引ローラユニットはコンパクトな構造になる。
【００１７】
前記掃引ローラハウジングはその対向する端面に、前記揺動アーム装置の関節要素がそこを通って延びて前記少なくとも１つの掃引ローラを保持する開口を有することを実現することができる。このことは、前記掃引ローラハウジングの内部空間において、前記少なくとも１つの掃引ローラが「保護的に」位置決めされる単純な仕方を提供するのであり、前記少なくとも１つの掃引ローラを、前記被洗浄床／地面に対して規定したやり方で位置的に調節する単純な仕方を提供する。
【００１８】
前記調節装置が、少なくとも１つの移動可能なアクチュエータ要素を有するアクチュエータを含み、前記アクチュエータ要素が前記揺動アーム装置に関着されることが有利である。前記アクチュエータは、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する特定の高さ位置を調節するための調節要素であり、従って、掃引パターンを調節するための調節要素である。前記アクチュエータは、前記揺動アーム装置での枢動位置又は全体としての前記揺動アーム装置を調節する。このことは、単純な組立てを使用する構造を生み出す。
【００１９】
特に、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素が線形に変位可能であることが有利である。このことは、例えば油圧式ドライブ、空圧ドライブ、又は電動ドライブとすることのできる線形ドライブを使用して、前記少なくとも１つの掃引ローラの枢動位置を、前記揺動アーム装置を介して調節し固定する単純な仕方を提供する。
【００２０】
有利なことに、前記アクチュエータは前記少なくとも１つのアクチュエータ要素の位置を測定する位置計測装置が関連付けられ、特に前記位置計測装置は前記制御装置との信号通信のために動作可能に接続される。前記位置計測装置は、前記揺動アーム装置での枢動位置の大きさを提供する。このことは、前記センサ装置と合わせて、前記少なくとも１つの掃引ローラの現在の直径を測定する単純な仕方を提供するのであり、前記掃引ローラの前記架台に対する位置を、規定したように調節することができる。
【００２１】
有利なことに、掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記位置計測装置により計測される前記アクチュエータでの位置によって前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を測定する前記少なくとも１つの掃引ローラ用の直径測定装置を前記制御装置は含む。前記床／地面への接触は、前記センサ装置を介して検出することができる。その後、床／地面へ接触すると前記位置計測装置により提供される信号が使用される場合、直径は、（前記少なくとも１つの掃引ローラの感知に関して）非接触式のやり方で測定することができる。このことは、前記少なくとも１つの掃引ローラが摩耗している間であっても、規定した掃引パターンを調節し維持をもする単純かつ規定した仕方を提供する。
【００２２】
前記少なくとも１つの掃引ローラの前記測定された直径が閾値を下回る時に、告知信号を提供する告知装置を前記制御装置が含むことが有利である。このようにして、前記表面洗浄機の操作者に対して、前記少なくとも１つの掃引ローラが交換される必要のあることを操作者に警告する告知信号を提供することができる。
【００２３】
構造に関して有利である例示的な実施形態において、前記センサ装置は、前記少なくとも１つの掃引ローラの床／地面へ接触するとスイッチ信号を提供するスイッチを含む又は該スイッチである。このことは、前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を測定する単純な仕方を提供する。
【００２４】
構造に関して有利である実施形態において、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素と前記揺動アーム装置とは回転並進案内部を介して接続され、前記少なくとも１つの掃引ローラの位置を調節するために、前記揺動アーム装置の又はこの揺動アーム装置での枢動位置が調節可能であり、前記少なくとも１つの掃引ローラが床／地面へ接触すると前記回転並進案内部にて変位を実行することができる。このことは、位置を調節する及び床／地面への接触の検出をもする単純な仕方を提供する。
【００２５】
その後、特に前記センサ装置は、前記回転並進案内部に関連付けられると共に、前記回転並進案内部での変位を点検する。このことは、床／地面への接触を検出する単純な仕方を提供するのであり、このことは、前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を、摩耗している際であっても測定できるようにする単純な仕方を提供する。
【００２６】
前記架台に対して枢動可能であると共に前記調節装置が作用するレバー要素を、前記揺動アーム装置が含むことを実現することができる。このことは、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する前記位置を調節する、そして特に掃引パターンを調節する単純な仕方を提供する。
【００２７】
特に、前記レバー要素のピボット軸が、前記少なくとも１つの掃引ローラの回転軸と少なくとも略平行である。このようにして、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面との表面接触が達成される。
【００２８】
例示的な実施形態において、前記調節装置の前記少なくとも１つのアクチュエータ要素は、前記レバー要素に関着され、特に、このレバー要素に、回転並進案内部を介して関着される。このことにより、前記揺動アーム装置に枢動作用がもたらされることが可能になるのであり、更に床／地面への接触を単純なやり方で検出することができる。
【００２９】
前記回転並進案内部を提供することにより、前記少なくとも１つの掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素と前記レバー要素との間の関節領域において、このアクチュエータ要素とレバー要素との間の相対変位を成就することができる。この変位を前記センサ装置により検出することができるのであり、例えばスイッチ信号を提供することができる。このことにより、前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を、単純かつ特に非接触式に測定することができる。
【００３０】
前記センサ装置は、前記レバー要素と前記少なくとも１つのアクチュエータ要素との間の前記関節領域におけるこのレバー要素とアクチュエータ要素との間の相対変位を監視する。これによって、部品の前記数を最小にしつつ直径を測定することが容易に可能になる。
【００３１】
実施形態において、前記回転並進案内部は、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素と前記レバー要素との間に接続要素用の受けを含み、前記接続要素は前記受け内で枢動可能かつ変位可能である。このことは、前記アクチュエータ要素によって（そして例えば前記アクチュエータ要素の線形変位によって）、前記レバー要素の従って前記揺動アーム装置の枢動作動を達成する単純な仕方を提供する。更に、対応する揚力に基づいて前記少なくとも１つの掃引ローラの床／地面への接触を達成することができる。
【００３２】
製造に関して有利である実施形態において、前記受けは長穴として構成される又は１つ以上の長穴を含む。このことは、回転並進案内部を現実化する単純な仕方を提供する。
【００３３】
前記接続要素がばね付勢されることが有利である。例えば、その際、前記回転並進案内部での変位がとにかく生じるためには特定の揚力が必要である。
【００３４】
有利なことに、前記接続要素及び前記レバー要素に関着されるばね装置が設けられる。前記ばね装置は、前記受け内での「浮上」を促進するために使用することができる。原則として、前記受け内での前記接続要素の浮上、即ち変位が生じるためには前記掃引ローラの全重量力に打ち勝たねばならない。ばね装置（特に１つ以上の引張ばねを含むもの）を提供することにより、「浮上」が生じることに要する前記力を低減することができる。即ち、その場合、前記対応する力は、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記重量力よりも少ないのであり、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記重量力と前記ばね力との間の差に少なくともほぼ対応する。従って、前記ばね装置は、ある意味で前記少なくとも１つの掃引ローラの「浮上状態」を提供することを補助する。前記ばね装置は、１つ以上の特定の掃引パターンの減衰効果をも少なくとも達成する結果、動作中の前記架台に対して生じる前記少なくとも１つの掃引ローラの振動を減衰することができる。
【００３５】
前記回転並進案内部が、第１止めに対向する第２止めを有し、前記少なくとも１つの掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記接続要素が、前記ばね装置の前記ばね力により補助されて、前記第１止めと前記第２止めとの間で変位できることが有利である。前記第１止め及び前記第２止めは、前記接続要素が前記受け内で変位する前記能力を限定する。特に、前記第１止めは前記接続要素がこの第１止めに接触している際、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記架台に対する規定した枢動位置を調節するように働く。前記少なくとも１つの掃引ローラが前記床／地面に接触する際、前記少なくとも１つの掃引ローラは浮上させられ、これによって前記接続要素は前記第１止めから前記第２止めに向かう方向へ変位可能である。前記第２止めはこの変位移動を限定する。前記接続要素の前記第１止めから離れる方への前記移動は検出することができる。前記ばね装置が、前記第１止めから離れる方へのこの移動を補助する結果、特に、前記第１止めから離れる方への移動が生じることに要する前記力が、前記少なくとも１つの掃引ローラの前記全重量力である必要はない。
【００３６】
特に、前記接続要素が前記第２止めに又はこの第２止めの付近に位置決めされる際、そして特に、前記接続要素が１つ以上の特定の位置に位置決めされる際、前記センサ装置はスイッチ信号を提供する。前記スイッチ信号は、前記少なくとも１つのアクチュエータ要素の前記位置についての計測済みの計測信号に関連して、前記少なくとも１つの掃引ローラの直径を計算するように使用することができる。
【００３７】
実施形態において、前記揺動アーム装置は、前記少なくとも１つの掃引ローラが間で保持される離間されたホルダを含む。前記少なくとも１つの掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する位置を固定するため、特に調節可能に固定するために、これらのホルダは前記揺動アーム装置を介して枢動することができる。
【００３８】
例えば、前記ホルダは、前記レバー要素が上に配置されるロッド上に位置する。従って、前記少なくとも１つの掃引ローラを枢動位置決めすることにより、前記被洗浄床／地面に対するその前記位置を調節し固定することが容易に可能である。
【００３９】
好ましくは、前記ロッドは、前記架台に対して並進が固定されると共に枢動可能であり、前記レバー要素の枢動作動により前記ロッドが枢動する。このことは、組立ての単純な構造を生み出す。
【００４０】
特に、前記少なくとも１つの掃引ローラの１つ以上の異なる掃引パターンを調節することができる。このことは、高い可変性を前記表面洗浄機に与える。
【００４１】
前記表面洗浄機は特に掃引機であり、特に自走式の構成であり、例えば乗用操作型機械として構成される。
【００４２】
組立ての単純なやり方で遂行することのできる、冒頭で言及した前記種類の方法を提供することが、本発明の更なる目的である。
【００４３】
本発明によれば、この目的は前記掃引ローラが揺動アーム装置上で保持され、前記揺動アーム装置の又はこの揺動アーム装置での枢動位置が、前記掃引ローラの前記被洗浄床／地面に対する位置を決定し、前記揺動アーム装置での枢動位置がアクチュエータを介して調節され、前記掃引ローラの床／地面への接触が前記揺動アーム装置にてセンサ装置を介して判定され、前記掃引ローラが床／地面２６へ接触すると前記アクチュエータでの位置が計測されるという点で成就される。
【００４４】
本発明による前記方法は、本発明により構築される前記表面洗浄機に関連して記載した利点を有する。
【００４５】
同じように、更なる有利な実施形態は、本発明により構築される前記表面洗浄機に関連して既に検討した。
【００４６】
本発明による前記方法は、本発明により構築される前記表面洗浄機に関して実行することができ又は本発明により構築される前記表面洗浄機は、本発明による前記方法を使用して動作させることができる。
【００４７】
特に、前記掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記アクチュエータでの計測位置から前記掃引ローラの直径が計算される。これによって、前記掃引ローラの直径が、単純なかつ前記掃引ローラに関して非接触式のやり方で測定されることが可能である。
【００４８】
特にその際、前記直径の知識を以て、前記アクチュエータを介して所定の掃引パターンが調節される。
【００４９】
掃引ローラが床／地面へ接触すると、前記掃引ローラの上昇を特徴付ける前記揺動アーム装置での量を前記センサ装置が測定することが有利である。このことは掃引ローラが摩耗する際であっても、隙間ゲージ又は同様のものにより前記掃引ローラが感知される必要なしに前記掃引ローラの直径を測定する単純な仕方を提供する。
【００５０】
特に、前記掃引ローラが床／地面へ接触すると前記アクチュエータと前記揺動アーム装置との間の相対変位が生じ、相対変位は前記センサ装置により検出可能である。これによって、調節要素の前記数を及びセンサの前記数も最小にすることができる。
【００５１】
特に、前記アクチュエータは、前記揺動アーム装置に回転並進案内部を介して関着され、前記回転並進案内部の前記回転案内部を介した、前記揺動アーム装置の又はこの揺動アーム装置での枢動運動をもたらすのであり、前記回転並進案内部の前記並進部を介して前記掃引ローラの床／地面への接触が検出される。このことは前記掃引ローラの現在の直径を測定する単純な仕方を提供するため、特定の掃引パターンを調節することができる。これによって、調節要素の及びセンサの前記数を最小にすることができる。
【００５２】
好適な実施形態の以下の記載は、図面と合わせると、本発明をより詳細に説明するように働く。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明により構築される表面洗浄機の例示的な実施形態の略側面図。
【図２】掃引ローラユニットの斜視図。
【図３】図２の掃引ローラユニットの、方向Ａに捉えた図。
【図４】図２の掃引ローラユニットの、方向Ｂに捉えた図。
【図５】図３の線５‐５に沿った断面図。
【図６】図３の６‐６に沿った断面図。
【図７】図５にＣで印をした細部図の拡大図。
【図８】図６にＤで印をした細部図の拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
図１の側面図に示す表面洗浄機１０の例示的な実施形態として、掃引機がある。表面洗浄機１０（掃引機１０）は架台１２を含む。
【００５５】
例示的な実施形態において、表面洗浄機１０は乗用操作型機械として構成される。これを目的として、架台１２は上に操作者用の座部１４が配置される。
【００５６】
表面洗浄機１０は、架台１２上に配置されるハウジング１６を含む。ハウジング１６内に位置決めされるのは、吸引ファン装置１８である。
【００５７】
表面洗浄機１０は、掃引ローラハウジング２２内に位置決めされる掃引ローラ２０を含む。掃引ローラ２０を包含する掃引ローラハウジング２２は、重力の方向に対してハウジング１６の下方領域に配置される。
【００５８】
掃引ローラ２０は回転軸２４の周りで回転することができ、対応する回転ドライブが設けられる。掃引ローラ２０は、被洗浄床／地面２６に接触させることができる。
【００５９】
回転軸２４は床／地面２６と平行である（平坦な床／地面２６上にあるとき）。表面洗浄機１０が立っている床／地面２６が水平に配向される際、回転軸２４は水平に配向されることになる。
【００６０】
回転軸２４は図１の描画面に対して垂直である。
【００６１】
掃引ローラ２０のドライブ（図１では可視でない）は、例えば電気モータ又は燃焼機関である。
【００６２】
更に表面洗浄機１０は、走行移動用のドライブを有する。特に表面洗浄機１０は自走式の構成である。推進駆動用モータは、燃焼機関又は電気モータとすることができる。
【００６３】
推進駆動用モータが、掃引ローラ２０の回転駆動をも提供することを実現することができる。
【００６４】
例示的な実施形態において、表面洗浄機１０は前記架台１２の真下の位置に、架台１２上で保持されるディスクブラシ２８、３０をも含む。ディスクブラシ２８、３０は各々、これらのディスクブラシに関連した対応する回転ドライブを有する。対応する回転軸は、床／地面２６に対して交差方向である。
【００６５】
掃引機１０はデブリ受け３２を含む。前記デブリ受け３２は、ハウジング１６上又はハウジング内に配置され、ハウジング下部で特に着脱可能に保持される。デブリ受け３２は、洗浄されている床／地面２６から掃引ローラ２２により回収された粗粒デブリを収容するように働く。
【００６６】
ハウジング下部の内部を延びているのは、掃引ローラハウジング２２の内部空間３６と流体連通するよう動作可能に接続される吸引チャネル３４である。吸引チャネル３４は、前記内部空間３６から出発し、ハウジング下部の吸引チャネル開口３８まで延びる。吸引チャネル開口３８に配置されるのは、１つ以上のフィルタ、特に、平坦な襞のある種類のフィルタを有するフィルタ装置４０である。吸引ファン装置１８は、吸引導管４２を介してフィルタ装置４０の洗浄側４４と流体連通するよう動作可能に接続される。
【００６７】
例示的な実施形態において、フィルタ装置４０には、フィルタ洗浄用の洗浄装置４６が関連付けられる。この点に関して、WO 2001/095591 A1を参照する。これによって、この文献を参照により全体として明示的に援用する。
【００６８】
吸引チャネル３４と吸引導管４２との間を延びているのは、吸引チャネル３４のチャネル壁を形成する隔壁４８である。
【００６９】
図１に参照符号５０により示すデブリは、吸引ファン装置１８により作り出される吸引流れの作用により吸引チャネル３４を通して吸引され、対応する吸引流れはフィルタ装置４０を通過する。
【００７０】
表面洗浄機１０は、全体的に５２で表すホイール装置を有する。図１において可視であるのは、表面洗浄機１０がその架台１２を介して床／地面２６上でそれにより支持される前部ホイールである。
【００７１】
表面洗浄機１０は、掃引ローラ２０及び掃引ローラハウジング２２を包含する掃引ローラユニット５４を有する。
【００７２】
本発明により構築される、図２〜図８に示す掃引ローラユニット５４の例示的な実施形態は、掃引ローラハウジング２２を含む。掃引ローラハウジング２２は、対向する端壁５６ａ、５６ｂを有する。端壁５６ａ、５６ｂは、原則として同一構成であり、各々、例えば第１縁部５８ａ、第２縁部５８ｂ、及び第３縁部５８ｃを含む３つの縁部を有する。第１縁部５８ａと第２縁部５８ｂとが出合い、第２縁部５８ｂと第３縁部５８ｃとが出合い、第１縁部５８ａと第３縁部５８ｃも出合う。
【００７３】
端壁５６ａ、５６ｂの対向する第１縁部５８ａ間に位置するのは、吸引チャネル３４（図では可視でない）への開口を有する第１カバー壁６０である。端壁５６ａ、５６ｂのそれぞれの第２縁部５８ｂ間に位置するるのは第２カバー壁６２である。第２カバー壁６２は閉じている。第１カバー壁６０は第３縁部５８ｃまで延びる。更に、第２カバー壁６２は第３縁部５８ｃまで延びる。
【００７４】
被洗浄床／地面２６に掃引ローラ２０が作用することができるように、内部空間３６は、端壁５６ａ、５６ｂの第３縁部５８ｃ間で下向きの方向に開放している。
【００７５】
第３縁部５８ｃ上に配置されるのは、洗浄されている床／地面２６に接触するための接触要素６４である。前記接触要素６４は、特に、ゴム材料等の弾性材料製であり、例えば、第３縁部５８ｃと床／地面２６との間の隙間がこれによって被覆されるように、移動可能に配置される及び／又は移動可能に構成される。
【００７６】
掃引ローラ２０は、架台１２上で揺動アーム装置６６を介して保持される。揺動アーム装置６６は、掃引ローラ２０の位置調節を可能にすると共に、特に、掃引ローラ２０の架台１２に対する、従って床／地面２６に対する高さ位置の調節を可能にする。
【００７７】
掃引ローラ２０の、床／地面２６に対する位置を調節できるようにするために、揺動アーム装置６６にて枢動運動を実行することができる。
【００７８】
揺動アーム装置６６は、第１ホルダ６８ａ及び離間された第２ホルダ６８ｂを含む。第１ホルダ６８ａ及び第２ホルダ６８ｂは、互いに対して原則として同一構成である。端壁５６ａ、５６ｂはいずれの場合も、上に開口７０が形成される。開口７０はいずれの場合も、関節要素７２がこれらの開口を通して位置決めされると共にそれぞれのホルダ６８ａ及び６８ｂ上に位置する。関節要素７２は、掃引ローラ２０にその両側で固定される。掃引ローラ２０はその対向する両側で掃引ローラハウジング２２の内部空間３６内にて第１ホルダ６８ａ及び第２ホルダ６８ｂによって保持され、第１ホルダ６８ａ及び第２ホルダ６８ｂは前記内部空間３６の外部に位置決めされる。開口７０は、ホルダ６８ａ及び６８ｂが枢動運動できるように構成される。このことは、掃引ローラ２０の床／地面２６に対する高さ調節を可能にする。
【００７９】
第１ホルダ６８ａと第２ホルダ６８ｂとは共にロッド７４を介して接続される。ロッド７４は、第２カバー壁６２の方を向き、第２カバー壁から離間する。例示的な実施形態において、第１ホルダ６８ａ及び第２ホルダ６８ｂはロッド７４に、ロッドに対して回転が固定された関係において接続される。
【００８０】
ロッド７４は、離間されたピボット軸受７６ａ、７６ｂ内で枢動可能に支持される。ピボット軸受７６ａ、７６ｂは、架台に対して並進が固定され回転が固定された関連において、この架台１２上で又は架台に対して位置決めされる。結果として、架台１２に関してロッド７４は並進も固定される。ロッド７４が枢動することにより、第１ホルダ６８ａ及び第２ホルダ６８ｂが一致して架台１２に対して及び端壁５６ａ、５６ｂに対して枢動する。これによって、掃引ローラ２０の床／地面２６に対する相対的な高さ位置を調節することができる。
【００８１】
ピボット軸受７６ａ、７６ｂは、端壁５６ａ及び５６ｂの近傍にそれぞれ位置決めされる。
【００８２】
特にロッド７４のピボット軸７７は、掃引ローラ２０の回転軸２４と少なくとも略平行に位置する。
【００８３】
ロッド７４上には、その中央エリアにレバー要素７８がある。レバー要素７８は、ピボット軸７７に対して交差方向に、例えば垂直に延びる。レバー要素７８は、ロッド７４上に、ロッドに対して回転が固定された関係に位置する。
【００８４】
掃引ローラ２０の床／地面２６に対する特定の位置を調節するための調節装置８０が、設けられる。調節装置８０は、第２カバー壁６２の上方に置かれ、掃引ローラハウジング２２に固定される。
【００８５】
例示的な実施形態において、調節装置はアクチュエータ要素８４を有するアクチュエータ８２を含む。アクチュエータ要素８４は、ピボット軸７７に対して交差方向、特に垂直である方向／反対方向８６で線形に変位可能である。
【００８６】
アクチュエータ要素８４を変位させるために、アクチュエータ８２はドライブ、例えば電動ドライブを含む。
【００８７】
アクチュエータ要素８４は、レバー要素７８に関着される。アクチュエータ要素８４のレバー要素７８との関節点８８は、レバー要素７８がロッド７４にそれを介して接続される固定点９０に対向する（この固定点から離間される）。
【００８８】
アクチュエータ８２での変位位置、特にアクチュエータ要素８４の位置を、アクチュエータ８２に関連付けられる位置計測装置９２によって測定することができる。位置計測装置９２は、アクチュエータ要素８４の出発位置に関する経路及び／又は位置を測定する。
【００８９】
例として、位置計測装置９２は電位差計の形態に構成される。特に、位置計測装置９２は、アクチュエータ要素８４の出発位置に対する絶対位置を測定できるようにする。
【００９０】
アクチュエータ要素８４は、レバー要素７８に回転並進案内部９４を介して接続される。この関連で接続要素９６が設けられるのであり、前記接続要素９６はピンの形態に構成される。接続要素９６は、アクチュエータ要素８４上にしっかりと配置され、特に、アクチュエータ要素上で、アクチュエータ要素に対して回転が固定された関係に配置される。接続要素は方向／反対方向８６に対して交差方向に延び、アクチュエータ要素から左右両方に延びる。
【００９１】
レバー要素７８は、関節点８８のエリアにおいてフォーク形の構成であり、接続要素９６用の受け９８を有する（図７及び図８）。
【００９２】
例示的な実施形態において、受け９８はレバー要素７８のフォーク形のエリアにおける、離間された突片１０２ａ、１０２ｂ上に形成された対向する開口１００を含む。アクチュエータ要素８４の一部が、突片１０２ａ、１０２ｂ間の隙間１０４に位置決めされる。
【００９３】
受け９８又はその開口１００は、レバー要素７８とアクチュエータ要素８４との間の相対的な枢動可能性、ならびにこれらの間の相対的な変位可能性を可能にする長穴として構成される。
【００９４】
その開口１００を包含する受けは、第１止め１０６を規定する（図７及び図８）。前記第１止め１０６は、受け９８又は開口１００の境界壁により形成される。第１止めに向かい合って第２止め１０８が形成される。前記第２止め１０８は境界壁により形成される。第１止め１０６及び第２止め１０８は、受け９８内の接続要素９６用の止めである。第１止め１０６は、掃引ローラハウジング２２上の調節装置８０の固定点からの第２止め１０８よりも長い距離を有する。
【００９５】
レバー要素７８上に配置されるのは、ばね装置１１２用のホルダ１１０である。ホルダはレバー要素７８から左右に延びる。ホルダは第１ばね１１４ａ及び第２ばね１１４ｂを保持し、第１ばね１１４ａ及び第２ばね１１４ｂは、離間すると共にアクチュエータ要素８４が間に介在する。ばね装置１１２のばね１１４ａ及び１１４ｂは接続要素９６に固定される。
【００９６】
ばね装置１１２のばね１１４ａ、１１４ｂは引張ばねとして構成される。これらの引張ばねは、接続要素９６に引張力を及ぼし、接続要素９６が変位移動を受けることに要する力を低減する。そうすると、掃引ローラ２０が「浮上」することに要する力は掃引ローラ２０の重量力よりも少なくなる。理想的な条件下では（摩擦力は考慮せず）、求められる前記力は、掃引ローラ２０の重量力とばね力との間の差である。
【００９７】
接続要素９６が、受け９８内の第１止め１０６に抗した止め位置にあるとき、アクチュエータ要素８４を方向又は反対方向８６ａに移動させることにより、レバー要素７８の枢動作動が達成され、特定の枢動位置の固定もされる。接続要素９６が受け９８内で回転する能力により規定されるピボット軸１１６は、ロッド７４のピボット軸７７と平行である。レバー要素７８の枢動作動は、ロッド７４の従ってホルダ６８ａ、６８ｂの枢動作動を引き起こし、このことが、掃引ローラ２０の枢動作動をもたらす。これによって、掃引ローラ２０の床／地面２６に対する特定の枢動位置を、故に高さ位置を調節することができる。
【００９８】
アクチュエータ要素８４の線形移動を介してレバー要素７８の枢動作動を提供するために、接続要素９６及び／又は受け９８にドライバ装置１１８が設けられる。例示的な実施形態において、ドライバ装置１１８は断面が多角形である（円形ではない）接続要素９６により形成される結果、接続要素９６が回転並進案内部９４内で自由に旋回することはできない。
【００９９】
接続要素は回転並進案内部９４内で変位可能でもある。この接続要素は、第１止め１０６と第２止め１０８との間で変位可能である。
【０１００】
掃引ローラ２０は、床／地面２６に接触すると、揺動アーム装置６６を介して伝達される揚力を受ける。この揚力により、接続要素９６が第１止め１０６から離れる方へ移動するようにレバー要素７８が移動する。第２止め１０８は、この移動を停止させるように働く。
【０１０１】
接続要素が第１止め１０６から離れる方へ移動するかどうかに関して監視することにより、そして特に、接続要素９６が第２止め１０８に突き当たるかどうかに関して監視することにより、掃引ローラ２０が床／地面に接触しているかどうかに関して点検することが可能である。
【０１０２】
揺動アーム装置６６に関連付けられるのは、掃引ローラ２０の床／地面への接触を検出することのできるセンサ装置１２０である。センサ装置１２０は移動を監視し、特に、回転並進案内部９４でのレバー要素７８と接続要素９６との間の変位移動を監視する。
【０１０３】
例示的な実施形態において、センサ装置１２０はスイッチを含み、特に、レバー要素７８上で関節点８８のエリア内に位置するマイクロスイッチ１２２を含む。原則として、各突片１０２ａ、１０２ｂが独自のスイッチ１２２を担持することが可能であり、又は別法として、たった１つのスイッチ１２２が、例えば突片１０２ａ上に配置されることが可能である。
【０１０４】
センサ装置は、接続要素９６に接触して例えばばね付勢される移動可能要素１２４（図７及び図８）を含む。接続要素９６が回転並進案内部９４内で変位すると、要素１２４は接続要素と共に移動する。
【０１０５】
図７及び図８は、センサ装置１２０又はマイクロスイッチ１２２がスイッチ信号を出力しない位置を描く。
【０１０６】
受け９８内の接続要素９６の相対変位に応答して要素１２４が共に移動し、その後要素１２４がセンサ装置１２０に対する特定の位置にあると、スイッチ信号が生成される。この特定の位置は、例えば、接続要素９６が第２止め１０８に突き当たることにより規定され又は接続要素９６が、回転並進案内部９４内で第１止め１０６と反対にある特定の位置にくることにより規定される。
【０１０７】
従ってセンサ装置１２０は、掃引ローラ２０が床／地面２６に接触しているかどうかを監視する。その場合、センサ装置１２０は対応する信号を出力し、特に使用可能なスイッチ信号を出力する。
【０１０８】
接続要素９６の第１止め１０６から離れる方への、及び第２止め１０８に向かう方向への移動は、ばね装置１１２により提供されるばね力により補助される。
【０１０９】
表面洗浄機１０は、掃引ローラ２０の、被洗浄床／地面２６に対する（従って架台１２にも対する）位置を制御するための制御装置１２６（図４）を含む。特に、制御装置１２６は、表面洗浄機を掃引モード及び走行モードで動作させるために、表面洗浄機１０の全体制御部に一体化される。
【０１１０】
制御装置１２６は、センサ装置１２０との信号通信のために動作可能に接続される。センサ装置は、そのセンサ信号を、特にそのスイッチ信号を制御装置１２６に提供する。更にセンサ装置１２０は、位置計測装置９２との信号通信のために動作可能に接続される。位置計測装置９２は、その計測信号を制御装置１２６に提供する。
【０１１１】
更に制御装置１２６は、アクチュエータ要素８４の特定の変位位置を調節するためのアクチュエータ８２を制御する。
【０１１２】
制御装置は直径測定装置１２８を有する。直径測定装置１２８を使用することにより、掃引ローラ２０の直径を測定することができる。掃引ローラ２０は、表面洗浄機１０の通常の動作中に摩耗するであろうブラシ又は同様の道具を有する。これによって掃引ローラ２０の直径が低減される。
【０１１３】
掃引ローラ２０の床／地面２６に対する位置は、アクチュエータ要素８４の位置を介して調節される。ロッド７４の従ってホルダ６８ａ、６８ｂの架台１２に対する枢動位置が調節される。
【０１１４】
例えばアクチュエータ８２が作動し、掃引ローラ２０が床／地面２６に向かう方向へ移動してその後床／地面２６に接触する際、床／地面へ接触すると、センサ装置１２０は、対応するスイッチ信号を直径測定装置１２８に提供することになる。スイッチ信号を受信する時点で、直径測定装置１２８は、アクチュエータ要素８４の計測位置を、位置計測装置９２からのデータに基づいて測定する。これによって、掃引ローラ２０の直径を計算することができる。これを目的として、例えば、新規の掃引ローラ２０が据付けられる際、掃引ローラ２０の位置とその直径との間の関係が確立されるため、その後掃引ローラが摩耗する間であっても、この初期の関係を直径測定に更なるセンサの必要なしに利用することができる。
【０１１５】
例示的な実施形態において、制御装置１２６は、直径測定装置１２８に関連付けられる告知装置１３０を含む。例えば、測定された直径が特定の閾値を下回る際、告知装置１３０は、対応する告知信号、特に警戒信号を表面洗浄機１０の操作者に送信することになる。この告知信号は特に、極度の摩耗のために新規の掃引ローラ２０が据付けられねばならないことを操作者に警告する警戒信号である。
【０１１６】
本発明により構築される表面洗浄機１０は以下のように機能する。
【０１１７】
表面洗浄機１０の動作中、掃引ローラ２０は被洗浄床／地面２６に接触させられる。掃引パターンとは、被洗浄床／地面２６に接触している掃引ローラ２０の作業面積の大きさである。洗浄工程又は床／地面条件が異なれば、異なる掃引パターンが適切なことがある。
【０１１８】
異なる掃引パターンを調節することができ、特に異なる掃引パターンを、掃引ローラユニット５４を介して自動的に調節することができる。
【０１１９】
掃引ローラ２０は架台１２上で揺動アーム装置６６を介して保持され、掃引ローラ２０の床／地面２６に対する位置、故に掃引パターンは調節することができる。掃引ローラ２０が床／地面２６に接触する際、センサ装置１２０は、直径を測定できるように、対応する信号を提供する。その際、このように直径が既知であることを利用して、アクチュエータ８２の対応するアクチュエータ作動により、掃引パターンが規定したやり方で調節されること及び適合されることも可能である。
【０１２０】
センサ装置１２０からの対応する信号に関連してアクチュエータ要素８４の位置を評価することにより、掃引ローラ直径を測定することができ、アクチュエータ要素８４を介した対応する位置決めにより、異なる掃引プログラム（掃引パターン）を調節することができる。
【０１２１】
本発明による解決策では、調節要素及びセンサ要素又は切替要素の数が最小になる。調節要素としては、アクチュエータ要素８４を包含するアクチュエータ８２及び位置計測装置９２で十分である。直径を測定するように働く切替要素は、センサ装置１２０により現実化され、床／地面２６へ接触すると、掃引ローラ２０の揚力に固有の量に反応する。
【０１２２】
掃引ローラ２０の直径は、掃引動作に対する干渉が最小限になるように非接触式のやり方で測定される。表面洗浄機１０の重い機械的負荷及び塵埃負荷に曝されるエリア内に、制御ボタン区域又は同様のものを置く必要はない。
【０１２３】
原則として、掃引ローラ２０の直径とアクチュエータ要素８４の位置との間の関係は、「新規の条件」における掃引ローラ２０を用いて決定される。その際、対応する掃引ローラ２０の直径は、摩耗する際であっても測定されることが可能である。
【０１２４】
原則として、掃引ローラ２０の揚力を特徴付ける量を、センサ装置１２０を介して監視することにより、掃引パターンを自動的に調節することもできる。
【０１２５】
本発明による解決策において、受け９８内の接続要素９６の変位は、床／地面２６に接触する掃引ローラ２０を特徴付ける。床／地面に接触する掃引ローラ２０のこの作用は、センサ装置１２０により、受け９８内の接続要素９６の変位を介して検出される。このような変位が生じるためには、原則として掃引ローラ２０の重量力に打ち勝つ必要がある。ばね装置１１２は、掃引ローラ２０を「浮上させること」を補助するような仕方で構成される。このことにより、受け９８内の接続要素９６が第１止め１０６から離れる方へ変位する。
【０１２６】
例えば、掃引ローラ２０が１６キログラムの質量を有する場合、このような変位が生じるためには約１６０Ｎの揚力が必要になる。ばね装置１１２は、例えば、約１００Ｎの補助力を提供するように調節される。その場合、この条件下で、受け９８内の接続要素９６を変位させて「浮上状態」を確立するには、揚力が約６０Ｎだけあればよい。
【０１２７】
ばね装置１１２は、揺動アーム装置６６及び掃引ローラ２０の架台に対する振動に関する減衰効果をも有する。
【０１２８】
例示的な実施形態において、表面洗浄機１０用に、第１掃引パターン、第２掃引パターン、及び第３掃引パターンが提供され、第１掃引パターンは第２掃引パターンよりも小さく（第２掃引パターンよりも小さい接触面積を有し）、第２掃引パターンは第３掃引パターンよりも小さい。
【０１２９】
例えば、第１掃引パターンにおいて約３０ｍｍの接触幅（接触面積を掃引ローラ２０の長さで割ったもの）が提供される。第１掃引パターンでは、掃引ローラ２０を揺動アーム装置６６を介して僅かに持ち上げることができる。
【０１３０】
第２掃引パターン及び第３掃引パターンで動作する際、掃引ローラ２０は揺動アーム装置６６を介して床／地面２６に押し付けられるが、これらの２つの事例は量的に異なる。
【０１３１】
特にばね装置１１２は、第２掃引パターンのとき、依然として掃引ローラ２０が、不規則な地表面の輪郭を或る程度辿るような仕方で調節される。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  表面洗浄機
１２  架台
１４  座部
１６  ハウジング
１８  吸引ファン装置
２０  掃引ローラ
２２  掃引ローラハウジング
２４  回転軸
２６  床／地面
２８  ディスクブラシ
３０  ディスクブラシ
３２  デブリ受け
３４  吸引チャネル
３６  内部空間
３８  吸引チャネル開口
４０  フィルタ装置
４２  吸引導管
４４  洗浄側
４６  フィルタ洗浄装置
４８  隔壁
５０  デブリ
５２  ホイール装置
５４  掃引ローラユニット
５６ａ  端面
５６ｂ  端面
５８ａ  第１縁部
５８ｂ  第２縁部
５８ｃ  第３縁部
６０  第１カバー壁
６２  第２カバー壁
６４  接触要素
６６  揺動アーム装置
６８ａ  第１ホルダ
６８ｂ  第２ホルダ
７０  開口
７２  関節要素
７４  ロッド
７６ａ  ピボット軸受
７６ｂ  ピボット軸受
７７  ピボット軸
７８  レバー要素
８０  調節装置
８２  アクチュエータ
８４  アクチュエータ要素
８６  方向／反対方向
８８  関節点
９０  固定点
９２  位置計測装置
９４  回転並進案内部
９６  接続要素
９８  受け
１００  開口
１０２ａ  突片
１０２ｂ  突片
１０４  隙間
１０６  第１止め
１０８  第２止め
１１０  ホルダ
１１２  ばね装置
１１４ａ  第１ばね
１１４ｂ  第２ばね
１１６  ピボット軸
１１８  ドライバ装置
１２０  センサ装置
１２２  スイッチ
１２４  要素
１２６  制御装置
１２８  直径測定装置
１３０  告知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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