(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車ドアシステムであって、
車両のドアを支持するように構成されたヒンジと、
連結アセンブリによって車両及びドアの１つに相互接続されるように構成されたドアチェックモジュールと
を含み、
前記ドアチェックモジュールは、
ハウジングと、
前記連結アセンブリに接続され、前記ハウジングに対して回転可能であるように構成された出力シャフトであって、所望のドア位置で前記ドアをチェックするために出力トルクを供給するように構成された前記出力シャフトと、
シャフト部材の回転を検出し、前記検出された回転に応じて信号を生成するように構成された位置センサと、
前記出力シャフトに動作可能に接続された前記シャフト部材を含むブレーキアセンブリであって、前記シャフト部材がドアチェックモードで前記ハウジングに固定されている正常な閉鎖位置を有し、ドア閉鎖モード及びドア開放モードの１つに対応する開放位置を含み、前記信号に応じて前記正常な閉鎖位置から前記開放位置に動かすように構成され、前記正常な閉鎖位置で前記シャフト部材を前記ハウジングに固定する永久磁石を含み、コイルは、前記ハウジングに対して前記シャフト部材が自由に回転できるようにする開放位置を提供するために、前記永久磁石の磁束に打ち勝つように構成された前記ブレーキアセンブリと、
前記位置センサ及び前記ブレーキアセンブリと通信するコントローラであって、前記コントローラは、前記信号に応じて前記正常な閉鎖位置から動き前記シャフト部材を解放するように前記ブレーキアセンブリに命令するように構成され、前記信号は前記正常な閉鎖位置にある前記シャフト部材の滑りを示し、前記信号が閾値を下回ったことに応じて前記ブレーキアセンブリが前記正常な閉鎖位置に動くように命令し、前記所望のドア位置における保持トルクを供給するように構成され、前記正常な閉鎖位置において磁束を補うために前記コイルへの電流の極性を反転するように構成され、前記ドアを抑制するトルクを増加させるように構成された前記コントローラと
を含む自動車ドアシステム。
【請求項２】
前記コントローラと通信する障害物センサをさらに含み、前記障害物センサは障害物を検出するように構成され、前記コントローラは前記検出された障害物に応じて前記ドアに前記正常な閉鎖位置にある前記ブレーキアセンブリによって停止するように命令する請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項３】
出力シャフトと及び前記シャフト部材を相互接続するギヤボックスをさらに含み、前記ギヤボックスは前記保持トルクを増倍する請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項４】
前記ブレーキアセンブリは、前記ギヤボックス及び前記位置センサの間に配置された請求項３に記載の自動車ドアシステム。
【請求項５】
連結アセンブリは、ドアピラーに相互接続され、前記ドアピラーに出力トルクを伝達するように構成されている請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項６】
前記位置センサは前記ブレーキアセンブリと一体化され、前記位置センサは前記シャフト部材の回転を検出するように構成され、それは、前記出力シャフトの回転を示す請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項７】
前記コイルは、所望のドア感触に対応する前記ブレーキアセンブリの所望の解放を提供するように調整された請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項８】
前記ブレーキアセンブリは前記正常な閉鎖位置において保持トルクを含み、前記コイルは、前記コイルのパルス幅変調平均電圧に対して前記保持トルクが減衰されるように変調されるように構成された請求項７に記載の自動車ドアシステム。
【請求項９】
前記コントローラと通信する姿勢センサを含み、前記姿勢センサは前記車両の姿勢を提供するように構成され、前記コントローラは前記姿勢センサからの信号に応じて前記ブレーキアセンブリの保持トルクを調節するように構成された請求項１に記載の自動車ドアシステム。
【請求項１０】
ハウジングと、
前記ハウジングに対して回転可能であるように構成された出力シャフトであって、所望のドア位置でドアをチェックするために出力トルクを供給するように構成された前記出力シャフトと、
シャフト部材の回転を検出し、前記検出した回転に応じて信号を生成するように構成された位置センサと、
前記出力シャフトに動作可能に接続された前記シャフト部材を含むブレーキアセンブリであって、前記シャフト部材がドアチェックモードで前記ハウジングに固定されている正常な閉鎖位置を有し、ドア閉鎖モード及びドア開放モードの１つに対応する開放位置を含み、前記信号に応じて前記正常な閉鎖位置から前記開放位置に動くように構成され、前記信号は前記正常な閉鎖位置にある前記シャフト部材の滑りを示し、前記正常な閉鎖位置で前記シャフト部材を前記ハウジングに固定する永久磁石と、前記ハウジングに対して前記シャフト部材が自由に回転できるようにする開放位置を提供するために、前記永久磁石の磁束に打ち勝つように構成されたコイルとを含み、前記コイルへの逆極性の電流が前記正常な閉鎖位置で磁束を補い、前記ドアを抑制するトルクを増加させるように構成された前記ブレーキアセンブリと
を含む無限ドアチェック。
【請求項１１】
前記出力シャフト及び前記シャフト部材を相互接続するギヤボックスを含み、前記ギヤボックスは保持トルクを増倍する請求項１０に記載の無限ドアチェック。
【請求項１２】
前記出力シャフトに相互接続された連結アセンブリを含み、前記連結アセンブリは、前記出力シャフトからドアピラーに出力トルクを伝達するように構成された請求項１０に記載の無限ドアチェック。
【請求項１３】
前記位置センサは前記ブレーキアセンブリと一体化され、前記位置センサは前記シャフト部材の回転を検出し、それは、前記出力シャフトの回転を示す請求項１０に記載の無限ドアチェック。
【請求項１４】
ドアをチェックする方法であって、
ドア障害物を検出し、
前記検出された障害物に応じて電気ブレーキアセンブリで開放位置にドアを保持し、前記ドアを保持することは、前記ドアを抑制するトルクを増加させるように正常な閉鎖ブレーキ位置において磁束を補うために前記電気ブレーキアセンブリのコイルへの電流の極性を反転させることを含み、
手動入力を提供するためにヒンジの周りの方向にドアを手動で旋回させ、
前記手動入力を検出し、
前記手動入力に応じて前記電気ブレーキアセンブリを解放すること
を含む方法。
【請求項１５】
前記検出する工程は、出力シャフトを介してギヤボックスをバックドライブし、前記出力シャフトの回転を検出することを含む請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記検出する工程は、電気ブレーキアセンブリのシャフト部材の回転を感知することによって、前記出力シャフトの回転を間接的に感知することを含む請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記手動入力は、前記ドアを押し又は引き、前記ドアを保持する前記電気ブレーキアセンブリの滑りトルクを超えることを含み、前記解放するステップは前記滑りトルクに応じて実施される請求項１４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この開示は、車両ドアのための、より具体的には、車両乗客ドアのためのドアチェックに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗客ドアは、ドアチェックを用いて開放及び閉鎖が保持されている。乗客がボタンを押すか、又はハンドルを操作すると、それは、ドアをラッチ解除して旋回して開くことができるようにする。ドアチェックは、フレーム及びドアの間を相互接続し、離散ドア位置を規定する戻り止めを含み、それは、ドアの開放を保持する。ドアが開放又は閉鎖されるとき、戻り止めの保持力が乗り越えられる。
【０００３】
従来のドアチェックは、乗客が車両に出入りするために最も便利なドア開放角度に一致しないこともある少数の離散ドア保持開放位置のみを提供している。米国特許第５４１０７７７号のような受動無限ドアチェックの解決策は、この欠点に対処するために提案された。しかしながら、そのような装置であっても、車両の姿勢に応じて戻り止めの保持力が「解放」されたときに、不自然な感触を与えることがあり得る。例えば、車両が傾斜地に駐車されていると、保持位置から解放されたときに、ドアは、ドアの重みのため、突然に閉じられたかのように感じさせることがあるかも知れない。先行技術のさらなる欠点は、隙間のない駐車状況においてドアが旋回して開いたときにドアが障害物にぶつかるのを防止するという、ドアの高価な修理を防止するためも望ましいことのために、ドアチェックが使用できないことである。
【発明の概要】
【０００４】
例示的な一実施形態において、自動車のドアシステムは、ドアを支持するように構成されたヒンジを含んでいる。ドアチェックモジュールは、連結アセンブリによって車両及びドアの１つに相互接続されるように構成されている。ドアチェックモジュールは、ハウジングを含んでいる。出力シャフトは、連結アセンブリに接続され、ハウジングに対して回転可能であるように構成されている。出力シャフトは、所望のドア位置でドアをチェックするために出力トルクを供給するように構成されている。センサは、シャフトの回転を検出し、検出した回転に応じて信号を生成するように構成されている。ブレーキアセンブリは、出力シャフトに動作可能に接続されたシャフト部材を含んでいる。ブレーキアセンブリは正常な閉鎖位置を有し、そこでは、ドアチェックモードにおいてシャフト部材はハウジングに固定されている。ブレーキアセンブリは、ドア閉鎖モード及びドア開放モードの１つに対応する開放位置を含んでいる。ブレーキアセンブリは、信号に応じて正常な閉鎖位置から開放位置に動かすように構成されている。
【０００５】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、コントローラは、センサ及びブレーキアセンブリと通信している。コントローラは、正常な閉鎖位置から動かすようにブレーキアセンブリに命令し、信号に応じてシャフトを解放するように構成されている。信号は、正常な閉鎖位置におけるシャフト部材の滑り量を示している。コントローラは、閾値を下回る信号に応じてブレーキアセンブリが正常な閉鎖位置に動くように命令し、所望のドア位置に保持力を供給するように構成されている。
【０００６】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、障害物センサは、コントローラと通信している。障害物センサは障害物を検出するように構成され、コントローラは、検出された障害物に応じて、正常な閉鎖位置でドアにブレーキアセンブリで停止するように命令する。
【０００７】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ギヤボックスは、出力シャフト及びシャフト部材を相互接続する。ギヤボックスは、保持トルクを増倍する。
【０００８】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキアセンブリは、ギヤボックス及びセンサの間に配置されている。
【０００９】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、連結アセンブリは、ドアピラーに相互接続され、ドアピラーに出力トルクを伝達するように構成されている。
【００１０】
上記のいずれかのさらなる実施態様では、位置センサは、ブレーキアセンブリに一体化されている。位置センサは、シャフト部材の回転を検出するように構成され、それは、出力シャフトの回転を示している。
【００１１】
上記のいずれかのさらなる実施形態では、ブレーキアセンブリは、正常な閉鎖位置においてシャフト部材をハウジングに固定する永久磁石を含んでいる。コイルは、シャフト部材がハウジングに対して自由に回転できる開放位置を提供するために永久磁石の磁束を乗り越えるように構成されている。
【００１２】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、コイルは、所望のドア感触に対応するブレーキアセンブリの所望の解放を提供するように調整されている。
【００１３】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキアセンブリは正常な閉鎖位置で保持トルクを含み、コイルは、コイルに供給されたパルス幅変調平均電圧に対して、保持トルクを減衰させるように調整されるように構成されている。
上記のいずれかのさらなる実施形態において、コントローラは、正常な閉鎖位置で磁束を補うためにコイルへの電流の極性を反転させるように構成され、ドアを抑制するトルクを増加させるように構成されている。
【００１４】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、姿勢センサは、コントローラと通信している。姿勢センサは、車両の姿勢を提供するように構成されている。コントローラは、姿勢センサからの信号に応じてブレーキアセンブリを調節するように構成されている。
【００１５】
他の例示的な実施形態において、無限ドアチェックは、ハウジングを含んでいる。出力シャフトは、ハウジングに対して回転可能であるように構成されている。出力シャフトは、所望のドア位置においてドアチェックに出力トルクを供給するように構成されている。センサは、シャフトの回転を検出し、検出した回転に応じて信号を生成するように構成されている。ブレーキアセンブリは、出力シャフトに動作可能に連結されたシャフト部材を含んでいる。ブレーキアセンブリは正常な閉鎖位置を有し、そこでは、ドアチェックモードでシャフト部材はハウジングに固定されている。ブレーキアセンブリは、ドア閉鎖モード及びドア開放モードの１つに対応する開放位置を含んでいる。ブレーキアセンブリは、信号に応じて正常な閉鎖位置から開放位置に動かすように構成されている。信号は、正常な閉鎖位置でシャフト部材の滑り量を示している。
【００１６】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ギヤボックスは、出力シャフト及びシャフト部材に相互接続している。ギヤボックスは、保持トルクを増倍する。
【００１７】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、連結アセンブリは出力シャフトに相互接続している。連結アセンブリは、出力トルクを出力シャフトからドアピラーに伝達するように構成されている。
【００１８】
上記のいずれかのさらなる実施態様において、位置センサは、ブレーキアセンブリに一体化されている。位置センサは、シャフト部材の回転を検出するように構成され、それは、出力シャフトの回転を示している。
【００１９】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ブレーキアセンブリは、正常な閉鎖位置でシャフト部材をハウジングに固定する永久磁石を含んでいる。コイルは、シャフト部材がハウジングに対して自由に回転できるように開放位置を提供するために、永久磁石の磁束を乗り越えるように構成されている。
上記のいずれかのさらなる実施形態において、コイルへの電流の逆極性は、正常な閉鎖位置で磁束を補い、ドアを抑制するトルクを増加させるように構成されている。
【００２０】
他の例示的な実施形態では、ドアをチェックする方法は、ドアを電気ブレーキアセンブリで開放位置に保持し、手動入力を提供するためにヒンジの周りの方向にドアを手動で旋回する工程を含んでいる。手動入力が検出され、手動入力に応じて電気ブレーキアセンブリが解放される。
【００２１】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、検出する工程は、ギヤボックスを出力シャフトを介してバックドライブし、出力シャフトの回転を検出する工程を含んでいる。
【００２２】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、検出する工程は、電気ブレーキアセンブリのシャフト部材の回転を感知することによって、出力シャフトの回転を間接的に感知することを含んでいる。
【００２３】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、手動入力は、ドアを押し引きし、ドアを保持するブレーキアセンブリの滑りトルクを超えることを含んでいる。解放する工程は、滑りトルクに応じて実行される。
【００２４】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、この方法は、ドア障害物を検出する工程を含んでいる。ドアを保持する工程は、検出された障害物に応じて実施される。
【００２５】
上記のいずれかのさらなる実施形態において、ドアを保持する工程は、正常な閉鎖ブレーキ位置で磁束を補うために電気ブレーキアセンブリのコイルに電流の極性を反転させることを含み、ドアを抑制するトルクを増加させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
本開示は、添付の図面と関連して考慮されるとき、以下の詳細な説明を参照することによってさらに理解することができる。
【図１Ａ】図１Ａは、ドアピラーに取り付けられた無限ドアチェックを有する車両ドアの斜視図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、無限ドアチェックの連結アセンブリを示すドアの拡大斜視図である。
【図２】図２は、無限ドアチェックを使用する例示的なドアシステムの実施形態の概略図である。
【図３Ａ】図３Ａは、無限ドアチェックの斜視図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図３Ａの線３Ｂ−３Ｂに沿った無限ドアチェックの断面図である。
【図４】図４は、無限ドアチェックのためのブレーキアセンブリの断面図である。
【図５】図５は、無限のドアチェックの動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、無限ドアチェックの動作を示す別のフローチャートである。
【図７Ａ】図７Ａは、ブレーキアセンブリの電圧対時間を示すグラフである。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図７Ａに示す電圧対時間の関係に従ってブレーキアセンブリ保持トルク対時間を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
先行する段落の実施形態、実施例及び代替例、特許請求の範囲、又は以下の記載及び図面は、様々な態様又はそれぞれの個別の特徴を含み、個別に又は組み合わせて考慮されてよい。一実施形態に関連して説明した特徴は、そのような特徴に整合しない限り、すべての実施形態に適用可能である。
【００２８】
従来の自動車１０（一部のみ図示）は、乗客車室及び／又は貨物エリアに出入りするために使用される複数のドア１２（１つを図示）を典型的に含んでいる。例えば、ドア１２は、乗客ドアである。ドア１２は、ヒンジ１５（１つが図示）によってＡピラー又はＢピラーのようなドアピラー１４に取り付けられ、その周りに、ドアは開放及び閉鎖位置の間を移動可能である。ドア１２は、インパクト貫入ビーム、ウィンドウレギュレータ、及び他の装置を含むキャビティ１６を典型的に有している。ドアチェックモジュール１８はキャビティ１６に配置されるが、望むならドアチェックモジュール１８は代わってドアピラー１４に配置することができる。ヒンジ１５の近くにドアチェックモジュール１８を取り付けることは、ドアの慣性への衝撃を最小化する。
【００２９】
ドアチェックモジュール１８は、従来のドアチェックに典型的に見られた離散的な戻り止めなしで開放位置にドア１２を保持するドアシステム２０（図２）の一部である。代わって、システム２０は、無限の数の開放位置にドアを保持することが可能である。また、システム２０は、車両の姿勢に関わらずドアを解放する間に整合した感触を提供し、障害物検出センサを使用してドアの旋回経路に障害物が検出されたときにドアを動的に停止させるために使用することができる。
【００３０】
図１Ｂを参照すると、ドアチェックモジュール１８は、連結アセンブリ２１によってドアピラー１４に接続されている。連結アセンブリ２１は、ドアチェックモジュール１８に開閉する力を伝達し、望むときに開放したドア１２を停止させて保持するか、又は単に保持もする。
【００３１】
図２を参照すると、システム２０は、様々な構成要素から入力を受信するとともに、ドア１２を選択的に開放して保持するためにドアチェックモジュール１８に命令信号を送信するコントローラ２２又は電子制御ユニット（ＥＣＵ）を含んでいる。直流（ＤＣ）電源２４はコントローラ２２に接続され、それは、命令の形式でドアチェックモジュール１８に電力を選択的に供給している。ドア１２（図１Ａ）によって運ばれるラッチ２６は、ドアピラー１４に取り付けられたストライカ２８に選択的に結合され、及び切り離されている。ラッチ２６は、コントローラ２２と通信する電力引込ラッチであってもよいが、従来の機械式ラッチが使用されてもよい。一実施形態において、ラッチ２６は、コントローラ２２に開閉状態を通信することができるセンサを含んでいる。
【００３２】
車両姿勢センサ２９は、コントローラ２２と通信し、車両の姿勢を検出するために使用され、それは、ドアチェックモジュール１８によって解放されたときにドア１２の動きを制御するために有用である。
【００３３】
一例では、超音波センサなどの障害物センサ３２は、コントローラ２２と通信し、乗客がドアを開けている間に障害物が検出されると、停止命令を生成するために使用される。障害物センサ３２は、例えば、ドア１２の外側の板金に取り付けられている。光学センサなど他のセンサも使用することもでき、車両のドアミラーベースのような他のセンサの位置も障害物を感知するために使用することができることが理解されるべきである。
【００３４】
図２及び図３Ｂを参照すると、ドアチェックモジュール１８はハウジング３３を含み、それは、互いに固定された１つ以上の離散構造によって提供されてもよい。ブレーキアセンブリ３８は、ハウジング３３を介してドア１２に固定され、シャフト部材３９に選択的に接続されている。一つの好適なブレーキアセンブリは、ＳｉｎｆｏｎｉａＮＣ、形式番号ＥＲＳ−２６０Ｌ／ＦＭＦを利用可能である。このブレーキアセンブリ３８は、例えば８Ｎｍという比較的少量の保持トルクを提供する。
【００３５】
ギヤボックス３６は、ブレーキアセンブリ３８により供給された保持トルクを増倍するために使用される。実施例では１つのギヤボックスが使用されるが、より多くのギヤボックスが使用されてもよい。ギヤボックス３６は、ハウジング３３内に配置され、シャフト部材３９によってブレーキアセンブリ３８に連結されている。一例では、ギヤボックス３６は、６．２５：１の低減を提供する平歯車組である。いうまでもなく、他のギヤ構成及びギヤ低減が提供されてもよいことが理解されるべきである。例示的な実施形態におけるドアチェックモジュール１８によって供給される保持トルクは、５０Ｎｍである。この閾値の保持トルクを上回るトルクをブレーキアセンブリ３８に適用すると、ブレーキに滑りを起こさせ、シャフト部材３９が回転するようになる。
【００３６】
ブレーキアセンブリ３８は正常な閉鎖位置を有し、そこでは、シャフト部材３９はハウジング３３に固定され、回転が防止されている。ブレーキアセンブリ３８は、ドア閉鎖モード及びドア開放モードの１つに対応する開放位置も含んでいる。開放位置において、ブレーキアセンブリ３８は、シャフト部材３９が自由に回転できるようにしている。あるいは、ブレーキアセンブリ３８は、現在の位置にドア１２を保持又は「チェック」している。
【００３７】
位置センサ４０は、コントローラ２２と通信し、例えばシャフト部材３９のようなドアチェックモジュール１８の構成要素の回転を監視している。一例では、位置センサ４０は、シャフト部材３９の回転を検出する一体化されたホール効果センサである。
【００３８】
図３Ａを参照すると、ギヤボックス３６の出力シャフト４１は、連結アセンブリ２１に連結されている。レバー４２は、一端が出力シャフト４１に、他端がストラップ４４に取り付けられている。ストラップ４４は、ドアピラー１４に固定されたブラケット４６にピン留めされている。連結アセンブリ２１は、所望のドアの保持モーメントと同程度の保持トルクを供給するように設計されている。
【００３９】
一例のブレーキアセンブリ３８は、図４に詳細に示されている。シャフト部材３９は、ハウジング３３に取り付けられた軸受５０によって支えられている。一端５２は位置センサ４０と連通し、他端５４はギヤボックス３６に接続されている。駆動リング５６は、端部５４に固定され、永久磁石５８を支持している。バネ６０は、一例では板バネであってもよく、ハウジング３３から永久磁石５８が離れるように偏向させるために、駆動リング５６及び永久磁石５８の間に配置されている。永久磁石５８が生成する磁場は、ハウジング３３に向かってバネ６０よりもはるかに大きい力で駆動リング５６を引っ張っている。摩擦材６２は、ハウジング３３によって支持され、トルクを供給するために正常な閉鎖位置で永久磁石５８に係合し、そこで、永久磁石５８は約８Ｎｍでハウジング３３について再び滑るようになる。
【００４０】
磁束回路、又はコイル６４は、ハウジング３３内に配置され、ワイヤ６６を介してコントローラ２２と通信する。規定された極性の電流で通電されたとき、コイル６４は永久磁石５８の磁場を乗り越えるために十分な永久磁石５８に対抗する反作用磁束を生成し、それによってバネ６０が永久磁石５８を摩擦材６２との係合から図４に示す位置に動かすことを可能にしている。この開放位置において、シャフト部材３９は、ハウジング３３に対して自由に回転することができる。ブレーキアセンブリの構成要素は、上述とは異なる方法で再構成し、所望の選択的ブレーキ保持トルクを提供することもできる。
【００４１】
磁束回路、又はコイル６４は、永久磁石５８の磁束に追加する逆極性で駆動することもできる。このことは、障害物の検出のためにコントローラ２２によって停止命令が生成されている場合に有利である。追加のコイルが生成した磁束は、最大保持トルクを例えば約５０％増加させることが示されている。したがって、そのような例ではブレーキの抑制トルクは１２Ｎｍまで増加し、それは、今度は７５Ｎｍの最大抑制トルクを供給する。
【００４２】
一例の動作モード７０が図５に示されている。正常な閉鎖位置にあるブレーキアセンブリ３８を用い、保持トルクは現在の位置でドア１２を維持するために生成される。ブレーキアセンブリ３８に滑りがないと、ドア速度は位置センサ４０を介してゼロとして検出される。
【００４３】
ドア１２はユーザによって押し引きされ、さらに開閉され、それによって、連結アセンブリ２１が出力シャフト４１を回転させ、ギヤボックス３６及びシャフト部材３９をバックドライブさせる。正常に閉鎖されたブレーキアセンブリのブレーキトルクを滑らせるために十分なトルクが印加されたとき（例えば、５０Ｎｍ）、シャフト部材３９は回転するようになる。シャフト部材３９の角運動は、したがって、出力シャフト４１の回転を示す位置センサ４０によって検出される。
【００４４】
検出された閾値角運動は、例えば２度であり、コントローラ２２によって所望のドア運動命令として解釈される入力を提供する。いうまでもなく、望むのであれば、他の角度閾値を使用することができる。位置センサ４０は、ドア１２の角度位置並びにドア速度を検出するために使用され、それは、車両姿勢に基づいてブレーキアセンブリ３８を制御するために有用であり得る。
【００４５】
したがって、位置センサ４０からの入力に応じてコントローラ２２はブレーキアセンブリ３８にシャフト部材３９を解放するように命令し、それによって、ハウジング３３に対して自由に回転させ、ドア１２が動けるようにする。位置センサ４０によってシャフト部材３９の角運動及び／又は速度が約０（抑制されたドアの動きを示す）であることがひとたび検出されると、コイル６４はブレーキアセンブリ３８を再び拘束し、ドア１２を現在の位置で保持するために励磁を解除される。
【００４６】
ドアの動きは、全開放と全閉鎖の位置で抑制されている。また、ユーザは、ドア１２を所望の位置に物理的に保持し、ドア１２のさらなる運動を防止することができ、それは、位置センサ４０によって検出されることになる。そして、コントローラ２２は、ブレーキアセンブリ３８の付勢を解除し、それは、ユーザがドア１２を止めたところにドア１２を保持するようにし、「無限」ドアチェックを提供する。すなわち、ドア１２はドアチェックモジュール１８によって離散的な戻り止め位置だけではなく任意の位置に保持することができる。この機能は、ドアを完全に開くことができないような隙間のない駐車状況で特に有用である。その後、ドアは、ドアに隣接した障害物に近接して位置し、ユーザによって保持されることができ、その位置でブレーキアセンブリ３８はドア位置を保持し、それによってユーザに車両に出入りするための最大の開放を提供する。
【００４７】
さらなる例において、動作モード８０が図６に示され、停止命令が障害物センサ３２からの障害信号に応じてコントローラ２２によって生成される。この停止命令は、ブレーキ保持トルクを１２Ｎｍまで増加させるブレーキへの逆極性電流を含み、それは、今度はギヤボックス３６の増倍によって７５Ｎｍのドアの抑制トルクになる。抑制トルクは、障害物との接触を防ぐためにドアの急速な抑制を確保している。位置センサ４０を介してドア速度がゼロとして検出されたとき、逆極性電流が落とされ、ドアチェックモジュール１８の保持トルクは５０Ｎｍに戻る。ブレーキアセンブリ３８の保持トルクの減衰は、コイル６４のパルス幅変調で調整することができる。例えば、公称ブレーキ保持トルクは、パルス幅変調によって約４Ｖをコイルに印加することにより６．４Ｎｍまで減少させることができ、それによって、平坦な地面に約４０Ｎｍのドアチェック保持トルクを提供している。さらなる例において、車両姿勢は、車両の傾斜又は下降に関わらず一貫した保持トルクを提供するようにブレーキアセンブリ３８によって提供される保持トルクを変化させるために姿勢センサ２９によって検出され、それは、ユーザのために予測できるドアの動きを生成する。例えば、車両が平坦な地面にあるときよりも傾斜地にあるときに、より大きな保持トルクがブレーキアセンブリ３８によって印加される。
【００４８】
第２の例において、顧客に望ましくないドアの感触を生じさせることがある急激なドアの運動を防止するため、ブレーキアセンブリ３８を「ソフト」に解放することが望ましいことがある。例えば５０Ｎｍの保持トルクは、ドアピラー１４の連結アセンブリ２１に７００〜９００Ｎの力を生成することがあり、それは、蓄積された保持モーメントエネルギーの突然の解放のために耳に聞こえる板金のポンと鳴る音を発生することがあり得る。この潜在的な望ましくない筋書きに対処するために、ソフト解放機能が使用され、図７Ａに示すように、コントローラ２２からのパルス幅変調信号を例えば０．２秒かけて完全な強さになるように次第に増加させる。その結果、永久磁場に対する電気的対抗場はゆっくり増加し、それによって、図７Ｂに示すように０．２秒かけてブレーキ保持トルクを完全な強さから解放されるまで減少させ、それは、ブレーキ動作の「ソフト」解除を提供する。実施例では、電圧の徐々の直線的な増加は、保持トルクの滑らかで非線形な減衰を提供する。しかしながら、望ましいドアの感触を提供するために、他の電圧−トルク−時間の関係が、電気的及び／又は機械的に提供されてもよいことが理解されるであろう。
【００４９】
特定の構成要素の配置が図示された実施形態に開示されているが、他の構成も有用であることが理解されるべきである。特定の一連のステップが示され、記載され、クレームされているが、特に断ることなく、本発明に有益である限り、任意の順序で、分離され、又は結合されて実施されてもよいことが理解されるべきである。
【００５０】
異なる実施例がこの発明の説明に示された特定の構成を有しているが、この発明の実施形態はこれらの特定の組み合わせに限定されない。実施例の１つからの構成要素又は特徴のいくつかを実施例の他の１つからの特徴又は構成要素と組み合わせて使用することが可能である。
【００５１】
例示的な実施形態を開示したが、当業者には特定の修正が特許請求の範囲内に入ることを認識するであろう。そのような理由で、以下の特許請求の範囲は、その真の範囲及び内容を決定するために考慮されるべきである。
【図１Ａ】
0006446135.tif 000002
【図１Ｂ】
0006446135.tif 000003
【図２】
0006446135.tif 000004
【図３Ａ】
0006446135.tif 000005
【図３Ｂ】
0006446135.tif 000006
【図４】
0006446135.tif 000007
【図５】
0006446135.tif 000008
【図６】
0006446135.tif 000009
【図７Ａ】
0006446135.tif 000010
【図７Ｂ】
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