(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路において長方形の用紙を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記搬送路を搬送される前記用紙を搬送方向に凸な状態にたわませるカールガイドと、
前記用紙の一端と当接する突き当てガイドと、
前記カールガイドと固定され、前記カールガイドの一端が前記搬送路上に突出するよう回動可能なアクチュエータと、
前記搬送路に沿って搬送される前記凸な状態にたわんだ前記用紙を圧接して折り曲げる折曲部と、
前記アクチュエータの前記回動の制御を行う制御部
とを備え、
前記制御部は、前記搬送に伴い、前記用紙が前記カールガイド内側の形状に沿って密着又は略密着する状態となるのに応じて、前記アクチュエータを、前記カールガイドが前記搬送路から退避するよう回動させ、
前記用紙の一端が前記突き当てガイドに当接して凸な状態でたわみ前記カールガイド内側に密接又は略密接した状態において、前記用紙の他端は前記搬送ローラと接触している
用紙自動折り装置。
【請求項２】
前記カールガイドと前記折曲部の間に配置され、前記カールガイドから搬送される前記搬送方向に凸な状態にたわんだ前記用紙を前記折曲部に導くペーパガイドを更に備える、請求項１に記載の用紙自動折り装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記用紙の長さに関する情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信する情報を基に、前記用紙の長さを計算する用紙長さ算出部と、
前記用紙の長さから、前記用紙が前記カールガイドに沿って密着又は略密着する状態となるタイミングを算出し、前記算出されたタイミングで、前記アクチュエータを、前記カールガイドの一端が前記搬送路上に突出しない方向に回動させるアクチュエータ制御部
とを含む、請求項１又は請求項２に記載の用紙自動折り装置。
【請求項４】
前記受信部は、前記用紙に印字する情報を受信し、
前記用紙の長さに関する情報は、前記用紙に印字する情報の量である
請求項３に記載の用紙自動折り装置。
【請求項５】
前記受信部は、前記用紙の搬入を検知するセンサ部を含み、
前記用紙の長さに関する情報は、前記検知の時刻であり、
前記用紙長さ算出部は、前記検知の時刻と前記搬入の速度を基に、前記用紙の長さを計算する、
請求項３に記載の用紙自動折り装置。
【請求項６】
前記用紙を前記搬送方向に凸な状態にたわませる、異なる形状を有する前記カールガイドを複数備え、
前記制御部は、前記用紙長さ算出部が算出した用紙の長さに適したカールガイドを前記複数のカールガイドから選択するアクチュエータ選択部
を更に備える請求項３又は請求項５に記載の用紙自動折り装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の用紙自動折り装置と、
前記用紙自動折り装置と通信可能に接続され、前記用紙の長さを前記用紙自動折り装置に通知する印字装置
を備える用紙自動折りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を自動的に折りたたむ用紙自動折り装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙を自動的に所望の形状の折り曲げる装置が開発されている。例えば、特許文献１は、連続用紙をジグザグに自動的に折り曲げる技術を開示している。
【０００３】
顧客の商品購入の際に決算処理を行うレジスタ装置（キャッシャー装置）がある。このレジスタ装置にはレシート印字装置が内蔵又は接続されており、レシート用紙の長手方向に対し垂直に決済情報を印字する。この時、多くの場合印字されたレシート用紙は、印字面を上にした状態で搬出される。顧客の中には、レシートに印字された顧客の商品購入情報が周囲の第三者の目に触れることを、プライバシー保護の観点から好ましく思わない者もいる。このため、排出されるレシートを折り曲げることで、周囲の第三者から印字物を閲覧不可能とするための技術が考案されている。例えば、特許文献２は、先端がカールした用紙を同じ長さに折り曲げる技術を開示している。
【０００４】
この他、特許文献３は、連続用紙をジグザグに折りたたみ可能な装置等について開示している。特許文献４は、記録紙を、その裏表の任意の面を上に向けた状態で排出する記録紙処理装置等について開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２３１７７８号公報
【特許文献２】特開２００６−３３５５００号公報
【特許文献３】特開平０７−００２４２５号公報
【特許文献４】特開平０６−０８０２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１〜特許文献３に開示された用紙の折り曲げ技術および特許文献４に開示された記録用紙の処理技術においては、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを用いる必要があるので、大型で、製作コストも高い。また、上記に係る技術においては、用紙自動折り装置のみの、レジスタ装置への後付けはできない。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するべくなされた。本発明は、用紙を機械的に折り曲げるときに、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを用いる必要がなく、小型で、製作コストが安く、レジスタ装置への後付けが可能な用紙自動折り装置等を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する為、本発明の第１の観点は、搬送路を搬送される長方形の用紙を搬送方向に凸な状態にたわませるガイドと、ガイドと固定され、ガイドの一端が搬送路上に突出するよう回動可能なアクチュエータと、搬送路に沿って搬送される凸な状態にたわんだ用紙を圧接して折り曲げる折曲部と、アクチュエータの回動の制御を行う制御部とを備え、制御部は、搬送に伴い、用紙がガイド内側の形状に沿って密着又は略密着する状態となるのに応じて、アクチュエータを、ガイドが搬送路から退避するよう回動させる、用紙自動折り装置である。
【０００９】
本発明の第２の観点は、上記に記載の用紙自動折り装置と、用紙自動折り装置と通信可能に接続され、用紙の長さを用紙自動折り装置に通知する印字装置
を備える用紙自動折りシステムである。
【００１０】
本発明の第３の観点は、搬送路を搬送される長方形の用紙を搬送方向にたわませるガイドの一端を搬送路上に突出させることで用紙を凸な状態にたわませ、搬送に伴い、用紙がガイド内側の形状に沿って密着又は略密着する状態となるのに応じて、ガイドを搬送路から退避させ、搬送路に沿って搬送される凸な状態にたわませられた用紙を圧接して折り曲げる、用紙自動折り方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙を機械的に折り曲げる時に、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを用いる必要がなく、小型で、製作コストが安く、レジスタ装置への後付けが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る用紙自動折り装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態に係る用紙自動折り装置のカールガイドとペーパガイドの位置関係を示す図である。
【図３】第一の実施形態に係る制御部の内部ブロック構成図である。
【図４】第一の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示すフロー図である。
【図５】第一の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示す図である。
【図６】第一の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示す図である。
【図７】本発明の第二の実施形態に係る用紙自動折り装置の構成図である。
【図８】第二の実施形態に係る制御部の内部ブロック構成図である。
【図９】第二の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態に係る用紙自動折り装置の構成図である。
【図１１】第三の実施形態に係る制御部の内部ブロック構成図である。
【図１２】第三の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第四の実施形態に係る用紙自動折り装置の構成図である。
【図１４】第四の実施形態に係る制御部の内部ブロック構成図である。
【図１５】第四の実施形態に係る用紙自動折り装置の動作を示すフロー図である。
【図１６】本発明の第五の実施形態に係る用紙自動折り装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は本発明の実施形態における構成を模式的に表している。更に以下に記載される実施形態は一例であり、その本質を同一とする範囲において適宜変更可能である。
＜第一の実施形態＞
本発明の第一の実施形態に係る用紙自動折りシステム１００は、図１に示すように、用紙自動折り装置１０とレジスタ装置２２を備えている。用紙自動折り装置１０は、製造時からレジスタ装置２２の一部として構成されていてもよい。又、市場に流通するレジスタ装置２２に対して後付可能に、個別に製造されてもよい。
【００１４】
レジスタ装置２２は、例えばＰＯＳ（point of sale）システムの一部を成すよう構成されており、バーコード読み取り端末、決済処理部、印字部および切断部（何れも図１には不図示）を有する。決済処理部は、バーコード読み取り端末等を介して顧客の商品購入情報を入力された際に決済処理を行うこととする。印字部は、決済処理の内容をレシート用紙１１に印字することとする。印字部は、通常、レシート用紙１１の長手方向に対し垂直方向に決済情報を印字することとする。このレシート用紙１１は通常円筒形状に沿ってロール状に巻かれた状態でレジスタ装置２２内に格納されていることとする。切断部は、印字部による決済情報の印字終了後に、最終印字箇所より所定の間隔を空けて、レシート用紙１１を所定の長さに切断することとする。
（用紙自動折り装置）
用紙自動折り装置１０は、搬送ローラ１２ａおよび１２ｂ、制御部１３、搬送ガイド１４、搬送ローラ１５、羽根車１６、カールガイド１７、アクチュエータ１８、突き当てガイド１９、ペーパガイド２０、搬送ローラ２１を備えている。
【００１５】
搬送ガイド１４は、レシート用紙１１を搬送する搬送路１４ａを備える。搬送ガイド１４は、レジスタ装置２２から搬送されてくるレシート用紙１１が搬送路１４ａに沿って水平かつ一方向（本実施形態では紙面右から左方向）に搬出されるようガイドする。
【００１６】
搬送ローラ１２は、紙面垂直方向に回転軸を有する一組のローラ対１２ａおよび１２ｂによって構成される。搬送ローラ１２は、レジスタ装置２２から搬送されてくるレシート用紙１１を、搬送ガイド１４に沿って用紙自動折り装置１０内部へ搬送する。
【００１７】
カールガイド１７は、搬送方向に対して、レシート用紙１１のたわみを包み込むよう、例えば、湾曲に丸みを帯びた形状に形成されており、搬送されてきたレシート用紙１１の先端をこの丸みに沿わせてレシート用紙１１全体をカールさせた状態で、突き当てガイド１９まで導く。尚、レシート用紙１１のたわみを考慮すると図１に示すような円弧状ガイドが適切であるが、これは円弧状に限られたものではなく、例えば多角形状や矩形状のガイドもこれに含まれるものとする。
【００１８】
突き当てガイド１９は、カールガイド１７を沿って搬送されてきたレシート用紙１１の先端が当接（干渉）するのに応じて、レシート用紙１１の搬送を停止させる。搬送ローラ１２からのレシート用紙１１の搬出に伴い、突き当てガイド１９にその先端を停止されたレシート用紙１１は、図１に例示する如くカールガイド１７に沿ってたわみ、搬出方向に対して凸な円弧を描く形状となり、最終的に、カールガイド１７内側にその殆どの部分が密着（当接）する。
【００１９】
ペーパガイド２０は、カールガイド１７の開放後に搬出方向に対して凸な円弧状にたわんだレシート用紙１１を、二つに折り曲げることが可能なガイドである。尚、カールガイド１７とペーパガイド２０の位置関係の一例を図２に示す。図２はカールガイド１７より手前（図１のカールガイド１７より紙面右側）から搬送方向（紙面右から左）側を、ペーパガイド２０およびカールガイド１７の高さ付近から見た場合の、ペーパガイド２０とカールガイド１７の位置関係を示す図である。ペーパガイド２０は、ある程度の強度と弾力性を備えたプラスチック等の部材を凹形状に形成したものである。ペーパガイド２０は、その一端をカールガイド１７と交差するように、他端を搬送ガイド１４の搬送路１４ａと平行となるように固定される。ペーパガイド２０は、その凹部にスリット部２０ａを有する。カールガイド１７はこのスリット部２０ａを貫通するよう配置される。このためカールガイドの横幅はスリット部２０ａより狭い。ペーパガイド２０の横幅は、レシート用紙１１の横幅とほぼ同じか、レシート用紙１１の横幅より若干狭くなるよう形成される。
【００２０】
搬送ローラ１５は、搬送ローラ２１と共に紙面垂直方向に回転軸を有する対をなし、搬送されてくるレシート用紙１１の先端からの所定長さ部分を、印字面同士が重なり合うように折り曲げる。搬送ローラ１５は、その周囲、即ち周方向の全周に亘って、一端が搬送ローラ１５に固定され、他端が拘束されていない弾性部材を複数有する羽根車１６を備える。搬送時に、羽根車１６の弾性部材は、ペーパガイド２０に対して紙面下方向に圧力を加えて、レシート用紙１１を内側に折り曲げる。また搬送ローラ１５と搬送ローラ２１は、折り曲げられたレシート用紙１１を、搬送ガイド１４に沿って搬出方向（用紙自動折り装置１０外部）へ搬送する。
【００２１】
アクチュエータ１８は、カールガイド１７と固定されており、紙面垂直方向を回転軸として、自身が左右に回動することで、カールガイド１７に閉鎖（閉口）および開放（開口）の動作を行わせる。
【００２２】
制御部１３は、アクチュエータ１８およびレジスタ装置２２と通信可能に接続されている。制御部１３は図３に示すように、印字情報受信部１３ａ、用紙長さ算出部１３ｂ、アクチュエータ制御部１３ｃおよび搬送ローラ制御部１３ｄを備える。
【００２３】
印字情報受信部１３ａは、レジスタ装置２２の印字部から、印字情報および搬入時刻を受信する。尚、搬入時刻は予めレジスタ装置２２から用紙自動折り装置１０の所定箇所への長さおよび搬出スピードから予め計算されていてもよい。この場合、印字情報受信部１３ａは印字情報を受信後、予め計算された時間の経過後に、用紙自動折り装置１０の所定箇所にレシート用紙１１の先端が到達したと推定する。又、印字情報から求められるレシート用紙１１の長さも予めレジスタ装置２２で計算され、印字情報受信部１３ａが計算された長さのみを受信するように設定してもよい。
【００２４】
用紙長さ算出部１３ｂは、受信した印字情報からレシート用紙１１の長さを算出する。例えば、行間を含め一行の縦幅４ｍｍ（ミリメータ）で、３０文字の印字ができる印字設定があるとする。この場合、３００文字の印字情報を印刷する場合、１０行×４ｍｍで、４０ｍｍの印字スペースが必要となる。これに店舗情報等を含むヘッダー部とフッダー部の長さ（例えば８０ｍｍ）を追加し、１２０ｍｍが長さとして算出される。
【００２５】
アクチュエータ制御部１３ｃは、搬入時刻と算出されたレシート用紙１１の長さから、カールガイド１７を開放すべきタイミングを求め、このタイミングでアクチュエータ１８を回動させる制御を行う。
（用紙自動折り装置の動作）
次に用紙自動折り装置１０の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まずステップＳ１０１において、図３に示される制御部１３の印字情報受信部１３ａが、レジスタ装置２２より搬入時刻および印字情報を受信したか判定する。印字情報等を受信したと判定した場合、ステップＳ１０２において、印字情報受信部１３ａは、この印字情報等を受信する。
【００２７】
ステップＳ１０３において、用紙長さ算出部１３ｂは、受信した印字情報を基にレシート用紙１１の長さを算出する。レシート用紙１１の長さは、印字情報にヘッダー部およびフッター部を加えた長さであることが好ましい。
【００２８】
ステップＳ１０４において、アクチュエータ制御部１３ｃは、搬入時刻と算出されたレシート用紙１１の長さから、カールガイド１７を開放すべきタイミングを算出する。アクチュエータ制御部１３ｃは、算出されたタイミングでアクチュエータ１８を、図５に示すように、反時計回りに所定角度回動し、カールガイド１７を開放する。尚、搬送時刻は印字情報受信後から数秒後等に予め設定されていてもよい。開放のタイミング制御の一例を挙げる。搬送ローラ１２がレシート用紙１１の先端を搬送する時刻を搬入時刻とする。この搬入時刻は、予めレジスタ装置２２のレシート排出部から搬送ローラまでの距離およびレシート排出の速度から計算されているものとする。ペーパガイド２０の円弧長さと突き当てガイド１９の左斜面長さの合計が１００ｍｍで、レシート用紙１１が毎秒１０ｍｍの速さで搬送されるとする。この場合、搬入時刻から１０秒経過後に、アクチュエータ制御部１３ｃは、図１の反時計回り方向に所定角度回動し、搬送ガイド１４内部に格納される。この結果、搬出方向に凸な円弧状にたわんだレシート用紙１１がペーパガイド２０に搬送される。搬送されたレシート用紙１１は図６に示すように、印字面を重ね合わせた状態で二つ折りとなり、搬送方向に搬送される。
【００２９】
ステップＳ１０５において、アクチュエータ制御部１３ｃは、レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出された後、カールガイド１７を時計回りに所定角度回動させ図１に示す閉鎖状態に戻す。レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出されたか否かは、搬送ローラ制御部１３ｄが保持する搬送ローラの速度と、用紙長さ算出部１３ｂが算出したレシート用紙１１の長さとを基にアクチュエータ制御部１３ｃが判断する。
【００３０】
本発明の第一の実施形態に係る用紙自動折り装置１０によると、用紙を機械的に折り曲げる場合であっても、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを用いる必要がない。これにより、用紙自動折り装置１０を小型でき、更に製作コストが安く、レジスタ装置への後付けが可能となる。
＜第二の実施形態＞
次に第一の実施形態を基本とする第二の実施形態について説明する。以下の第二の実施形態において、第一の実施形態と同一の装置及び部等には同一の符号が付してある。
（用紙自動折り装置）
本発明の第二の実施形態に係る用紙自動折り装置３０は、図示しないレジスタ装置から搬送されるレシート用紙１１を折り曲げることができる。用紙自動折り装置３０は、図７に示すように、搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、制御部３３、搬送ガイド１４、搬送ローラ１５、羽根車１６、カールガイド１７、アクチュエータ１８、突き当てガイド１９、ペーパガイド２０、搬送ローラ２１およびセンサ部３５を備えている。
【００３１】
センサ部３５は、光センサ等のレシート用紙１１の搬送を検知可能なセンサである。
【００３２】
制御部３３は、アクチュエータ１８およびセンサ部３５と通信可能に接続されている。制御部３３は図８に示すように、センサ情報受信部３３ａ、用紙長さ算出部３３ｂ、アクチュエータ制御部３３ｃおよび搬送ローラ制御部３３ｄを備える。
【００３３】
センサ情報受信部３３ａは、センサ部３５より、レシート用紙１１の検知結果を受信する。
【００３４】
用紙長さ算出部３３ｂは、センサ部３５のレシート用紙１１検知時刻と、搬送ローラ１２の回転速度から、レシート用紙１１の長さを算出する。
【００３５】
アクチュエータ制御部３３ｃは、用紙長さ算出部３３ｂが算出したレシート用紙１１の長さから、カールガイド１７を開放すべきタイミングを制御する。
【００３６】
その他の装置および部においては、第一の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（用紙自動折り装置の動作）
次に用紙自動折り装置３０の動作について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
まずステップＳ２０１において、図８に示される制御部３３のセンサ情報受信部３３ａが、レシート用紙１１を検知したか判定する。
【００３８】
検知したと判定した場合、ステップＳ２０２において、用紙長さ算出部３３ｂは、受信した印字情報を基にレシート用紙１１の長さを算出する。レシート用紙１１の長さは印字情報にヘッダー部およびフッター部を加えた長さであることが好ましい。
【００３９】
ステップＳ２０３において、アクチュエータ制御部３３ｃは、検知時刻と算出されたレシート用紙１１の長さを基に、カールガイド１７を開放すべきタイミングを算出し、算出されたタイミングでアクチュエータ１８を反時計回りに所定角度回動させ、この結果、カールガイド１７を開放させる。
【００４０】
ステップＳ２０４において、アクチュエータ制御部３３ｃは、レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出された後、アクチュエータ１８を時計回りに所定角度回動させて、カールガイド１７を閉鎖状態に戻す。レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出されたか否かは、搬送ローラ制御部３３ｄが保持する搬送ローラの速度と、用紙長さ算出部３３ｂが算出したレシート用紙１１の長さからアクチュエータ制御部３３ｃが判断する。
【００４１】
本発明の第二の実施形態に係る用紙自動折り装置３０によると、第一の実施形態の効果に加え、センサ部３５によりレシート用紙１１の搬入を検知する。これによりレジスタ装置と通信可能でない場合であっても、レシート用紙１１を自動的に折り曲げることができる。
＜第三の実施形態＞
次に第一および二の実施形態を基本とする第三の実施形態について説明する。以下の第三の実施形態において、第一および二の実施形態と同一の装置及び部等には同一の符号が付してある。
（用紙自動折り装置）
本発明の第三の実施形態に係る用紙自動折り装置４０は、通信可能に接続されるレジスタ装置２２から搬送されるレシート用紙１１を折り曲げる際に、複数のカールガイドから最適なものを選択して使用する。用紙自動折り装置４０は、図１０に示すように、搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、制御部４３、搬送ガイド１４、搬送ローラ１５、羽根車１６、カールガイド４７ａおよび４７ｂ、アクチュエータ４８、突き当てガイド１９、ペーパガイド２０および搬送ローラ２１を備えている。
【００４２】
カールガイド４７ａおよび４７ｂは、異なる曲率で形成された円弧状ガイド面を備える。図１０において、用紙自動折り装置４０はカールガイドを２つ備えているが、これはより多くの種類の曲率に形成されたカールガイドを備えていて構わない。曲率は浅いものから深いものに従って、円弧の距離が長くなるため、折り曲げるレシート用紙１１の長さがより長くなることになる。
【００４３】
アクチュエータ４８は、カールガイド４７ａおよび４７ｂと固定されており、自身が左右に回動することで、カールガイド４７ａおよび４７ｂに閉鎖および開放の動作を行わせる。ここで、分離回動可能な１つのアクチュエータ４８に対し複数のカールガイドを個々に回動可能に固定してもよいし、複数のアクチュエータ４８に各々のカールガイドを固定してもよい。
【００４４】
制御部４３は、アクチュエータ４８およびレジスタ装置２２と通信可能に接続されている。制御部４３は図１１に示すように、印字情報受信部４３ａ、用紙長さ算出部４３ｂ、アクチュエータ選択部４３ｃ、アクチュエータ制御部４３ｄおよび搬送ローラ制御部４３ｅを備える。
【００４５】
印字情報受信部４３ａは、レジスタ装置２２より、印字情報等を受信する。
【００４６】
用紙長さ算出部４３ｂは、受信した印字情報等からレシート用紙１１の長さを算出する。
【００４７】
アクチュエータ選択部４３ｃは、用紙長さ算出部４３ｂが算出したレシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択する。
【００４８】
アクチュエータ制御部４３ｄは、用紙長さ算出部４３ｂが算出したレシート用紙１１の長さから、カールガイド４７ａ、４７ｂを開放すべきタイミングを制御する。
【００４９】
その他の装置および部においては、第一および二の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（用紙自動折り装置の動作）
次に用紙自動折り装置４０の動作について図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まずステップＳ３０１において、制御部４３の印字情報受信部４３ａが、レジスタ装置２２より搬入時刻および印字情報を受信したか判定する。印字情報等を受信したと判定した場合、ステップＳ３０２において、印字情報受信部４３ａは、この印字情報等を受信する。
【００５１】
検知したと判定した場合、ステップＳ３０３において、用紙長さ算出部４３ｂは、受信した印字情報からレシート用紙１１の長さを算出する。レシート用紙１１の長さは印字情報にヘッダー部およびフッター部を加えた長さであることが好ましい。
【００５２】
ステップＳ３０４において、アクチュエータ選択部４３ｃは、用紙長さ算出部４３ｂが算出したレシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択する。例えば、ここでは、レシート用紙１１の長さが短く、曲率の低いカールガイド４７ａが選択されたものとして以下の説明を進める。
【００５３】
ステップＳ３０５において、アクチュエータ制御部４３ｄは、検知時刻と算出されたレシート用紙１１の長さから、カールガイド４７ａを開放すべきタイミングを算出し、算出されたタイミングでアクチュエータ４８を反時計回りに所定角度回動させ、この結果、カールガイド４７ａを開放させる。
【００５４】
ステップＳ３０６において、アクチュエータ制御部４３ｄは、レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出された後、アクチュエータ４８を時計回りに所定角度回動させて、カールガイド４７ａを閉鎖状態に戻す。レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出されたか否かは、搬送ローラ制御部４３ｅが保持する搬送ローラの速度と、用紙長さ算出部４３ｂが算出したレシート用紙１１の長さからアクチュエータ制御部４３ｄが判断する。
【００５５】
本発明の第三の実施形態に係る用紙自動折り装置４０によると、第一の実施形態の効果に加え、異なる曲率で形成された円弧状ガイド面を備えるカールガイド４７ａ、４７ｂを備え、アクチュエータ選択部４３ｃが、レシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択することで、適切な長さでレシート用紙１１を自動的に折ることが可能となる。
＜第四の実施形態＞
次に第一〜三の実施形態を基本とする第四の実施形態について説明する。以下の第四の実施形態において、第一〜三の実施形態と同一の装置及び部等には同一の符号が付してある。
（用紙自動折り装置）
本発明の第四の実施形態に係る用紙自動折り装置５０は、センサ部５５において搬送されるレシート用紙１１を検知し、レシート用紙１１を折り曲げる際に、複数のカールガイドから最適なものを選択して使用するものである。用紙自動折り装置５０は、図１３に示すように、搬送ローラ１２ａおよび１２ｂ、制御部５３、搬送ガイド１４、搬送ローラ１５、羽根車１６、カールガイド４７ａ、４７ｂ、アクチュエータ４８、突き当てガイド１９、ペーパガイド２０、搬送ローラ２１およびセンサ部５５を備えている。
【００５６】
制御部５３は、アクチュエータ４８およびセンサ部５５と通信可能に接続されている。制御部５３は図１４に示すように、センサ情報受信部５３ａ、用紙長さ算出部５３ｂ、アクチュエータ選択部５３ｃ、アクチュエータ制御部５３ｄおよび搬送ローラ制御部５３ｅを備える。
【００５７】
センサ情報受信部５３ａは、レジスタ装置２２より、センサ情報を受信する。
【００５８】
用紙長さ算出部５３ｂは、受信したセンサ情報からレシート用紙１１の長さを算出する。
【００５９】
アクチュエータ選択部５３ｃは、用紙長さ算出部５３ｂが算出したレシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択する。
【００６０】
アクチュエータ制御部５３ｄは、用紙長さ算出部５３ｂが算出したレシート用紙１１の長さから、カールガイド４７ａ、４７ｂを開放すべきタイミングを制御する。
【００６１】
その他の装置および部においては、第一〜三の実施形態と同様であるため説明を省略する。
（用紙自動折り装置の動作）
次に用紙自動折り装置５０の動作について図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００６２】
まずステップＳ４０１において、制御部５３のセンサ情報受信部５３ａが、センサ情報を検知したか判定する。
【００６３】
検知したと判定した場合、ステップＳ４０２において、用紙長さ算出部５３ｂは、受信したセンサ情報と搬送速度を基に、レシート用紙１１の長さを算出する。レシート用紙１１の長さはセンサ情報にヘッダー部およびフッター部を加えた長さであることが好ましい。
【００６４】
ステップＳ４０３において、アクチュエータ選択部５３ｃは、用紙長さ算出部５３ｂが算出したレシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択する。例えば、ここでは、レシート用紙１１の長さが短く、曲率の低いカールガイド４７ａが選択されたものとして以下の説明を進める。
【００６５】
ステップＳ４０４において、アクチュエータ制御部５３ｄは、検知時刻と算出されたレシート用紙１１の長さから、カールガイド４７ａを開放すべきタイミングを算出し、算出されたタイミングでアクチュエータ４８を反時計回りに所定角度回動させ、この結果、カールガイド４７ａを開放させる。
【００６６】
ステップＳ４０５において、アクチュエータ制御部５３ｄは、レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出された後、アクチュエータ４８を時計回りに所定角度回動させて、カールガイド４７ａを閉鎖状態に戻す。レシート用紙１１がペーパガイド２０に向かって完全に搬出されたか否かは、搬送ローラ制御部５３ｅが保持する搬送ローラの速度と、用紙長さ算出部５３ｂが算出したレシート用紙１１の長さからアクチュエータ制御部５３ｄが判断する。
【００６７】
本発明の第四の実施形態に係る用紙自動折り装置５０によると、第二の実施形態の効果に加え、異なる曲率で形成された円弧状ガイド面を備えるカールガイド４７ａ、４７ｂを備え、アクチュエータ選択部５３ｃが、レシート用紙１１の長さに適したカールガイド４７ａ、４７ｂを選択することで、適切な長さでレシート用紙１１を自動的に折ることが可能となる。
＜第五の実施形態＞
次に第一の実施形態を基本とする第五の実施形態について説明する。
（用紙自動折り装置）
本発明の第五の実施形態に係る用紙自動折り装置６０は、図１６に示すように、カールガイド６０ａ、アクチュエータ６０ｂ、制御部６０ｃおよび折曲部６０ｄを備える。
【００６８】
ガイド６０ａは、搬送路を搬送される長方形の用紙を搬送方向に凸な状態にたわませる。アクチュエータ６０ｂは、ガイド６０ａと固定され、一端が搬送路上に突出するよう回動する。
【００６９】
折曲部６０ｄは、搬送路に沿って搬送される凸な状態にたわんだ用紙を圧接して折り曲げる。折曲部６０ｄは、用紙を重ねて圧接可能な機構を備えていればよい。例えば、ソレノイド機構を用いて、上下、縦横等の２面対が圧接可能に動作する、又はそのいずれか片方の面が圧接可能に動作し、圧力により折り曲げることができる。ローラ機構を用いて、上下、縦横等のローラ対が回転等して折り曲げ可能に圧力を加える、又はそのいずれか片方のローラが回転等してもう一方の面と圧接し、圧力により折り曲げることができる。クランクローラ機構を用いて、上下、縦横等の２面対が圧接可能に摺動する、又はそのいずれか片方の面が摺動等してもう一方の面と圧接し、圧力により折り曲げる。
【００７０】
制御部６０ｃは、搬送に伴い、用紙がガイド６０ａ内側の形状に沿って密着又は略密着する状態となるのに応じて、アクチュエータ６０ｂを、ガイド６０ａが搬送路から退避するよう回動させる。
【００７１】
本発明の第五の実施形態に係る用紙自動折り装置６０によると、用紙を機械的に折り曲げる場合であっても、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを用いる必要がない。これにより、用紙自動折り装置５０を小型できる。更に用紙自動折り装置５０の製作コストが安くなり、レジスタ装置等の用紙の自動折り曲げを必要とする他装置への後付けが可能となる。
【００７２】
尚、上述した制御部１３、３３、４３、５３、６０ｃ内の各部は、機能ブロック単位のプログラムを表している。これらは実際には、制御部がＩＣ（Integrated Circuit）チップとして用紙自動折り装置に組み込まれていたり、又は、図示しないコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）や図示しないＲＡＭ(Random Access Memory)などに格納されている。図示しないＩＣチップやコンピュータがこれらのプログラムを適宜演算処理することでこれらの機能は実行される。
【００７３】
上述した実施形態においては、搬入される用紙として、レシート用紙を使用しているがこれは一例であり、用紙の排出に伴い、当該用紙の折り曲げを必要とする機構において使用されるいずれの用紙にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０      用紙自動折り装置
１１      レシート用紙
１２      搬送ローラ
１２ａ、１２ｂ    搬送ローラ対
１３      制御部
１３ａ    印字情報受信部
１３ｂ    用紙長さ算出部
１３ｃ    アクチュエータ制御部
１３ｄ    搬送ローラ制御部
１４      搬送ガイド
１４ａ      搬送路
１５      搬送ローラ
１６      羽根車
１７      カールガイド
１８      アクチュエータ
１９      突き当てガイド
２０      ペーパガイド
２１      搬送ローラ
２２      レジスタ装置
３０      用紙自動折り装置
３３      制御部
３３ａ    センサ情報受信部
３３ｂ    算出部
３３ｃ    アクチュエータ制御部
３３ｄ    搬送ローラ制御部
３５      センサ部
４０      用紙自動折り装置
４３      制御部
４３ａ    印字情報受信部
４３ｂ    算出部
４３ｃ    アクチュエータ選択部
４３ｄ    アクチュエータ制御部
４３ｅ    搬送ローラ制御部
４７ａ    カールガイド
４７ｂ    カールガイド
４８      アクチュエータ
５０      用紙自動折り装置
５３      制御部
５３ａ    センサ情報受信部
５３ｂ    算出部
５３ｃ    アクチュエータ選択部
５３ｄ    搬送ローラ制御部
５３ｅ    搬送ローラ制御部
５５      センサ部
６０      用紙自動折り装置
６０ａ    カールガイド
６０ｂ    アクチュエータ
６０ｃ    制御部
１００    用紙自動折りシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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