(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティースが、それぞれコアバックの一面から軸方向に突出して径方向に延びて、周方向に等角ピッチで配設されたアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法であって、
それぞれ、ティース部を平行にしてコアバック部の長さ方向に１列に配列した帯状の第１コア片および第２コア片を、上記第１コア片の上記ティース部を上記第２コア片の上記ティース部間に入れるように、逆向きに配置された状態で、一定の幅で長さ方向に延びる磁性材料からなる帯状体から打ち抜くコア片打ち抜き工程と、
上記帯状体から打ち抜かれた上記第１コア片および上記第２コア片のそれぞれを、板厚方向を径方向として軸周りに巻いて、上記コアバック部が径方向に積層され、かつ上記ティース部が径方向に積層された巻鉄心を作製する工程と、を備え、
上記コア片打ち抜き工程では、上記第１コア片の上記コアバック部と上記第２コア片の上記ティース部との間、上記第２コア片の上記コアバック部と上記第１コア片の上記ティース部との間、および上記第１コア片の上記ティース部と上記第２コア片の上記ティース部との間の逆Ｓ字状の第１打ち抜き部と、上記第１コア片の上記コアバック部と上記第２コア片の上記ティース部との間、上記第２コア片の上記コアバック部と上記第１コア片の上記ティース部との間、および上記第１コア片の上記ティース部と上記第２コア片の上記ティース部との間のＳ字状の第２打ち抜き部とが、上記帯状体を搬送方向に送りつつ、交互に打ち抜かれているアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法。
【請求項２】
交互に打ち抜かれた上記第１打ち抜き部および上記第２打ち抜き部は、上記第１コア片の上記コアバック部と上記第２コア片の上記ティース部との間、および上記第２コア片の上記コアバック部と上記第１コア片の上記ティース部との間でオーバーラップしている請求項１記載のアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法。
【請求項３】
上記第１打ち抜き部および上記第２打ち抜き部は、それぞれ、上記帯状体の送りと抜き型の１ショットとの打ち抜き部抜き工程を連続して複数回行って打ち抜かれている請求項１又は請求項２記載のアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法。
【請求項４】
上記抜き型は、連続して行われる上記打ち抜き部抜き工程で同じである請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法。
【請求項５】
上記抜き型は、連続して行われる上記打ち抜き部抜き工程毎に異なっている請求項３記載のアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法。
【請求項６】
磁極が回転子支持部材に周方向に等間隔で配置された回転子と、
ティースが、それぞれコアバックの一面から軸方向に突出して径方向に延びて、周方向に等角ピッチで配設された固定子鉄心、および上記固定子鉄心に巻装された固定子巻線を有し、上記ティースを上記回転子に向けて、上記回転子と相対して同軸に配置された固定子と、を備え、
上記固定子鉄心は、ティース部を平行にしてコアバック部の長さ方向に１列に配列した帯状のコア片を、板厚方向を径方向として軸周りに巻いて作製され、上記コアバック部が径方向に積層されて上記コアバックを構成し、かつ上記ティース部が径方向に積層されて上記ティースを構成する巻鉄心であり、
上記ティースの周方向幅が、同一径におけるスロットの周方向幅より狭く、
上記ティースの先端面および隣り合う上記ティース間に形成されるスロットの底面の少なくとも一方の周方向一端から予め定められた距離だけ周方向に離れた位置に、剪断面の境界を有するアキシャルギャップ型回転電機。
【請求項７】
上記固定子鉄心は、上記ティースの先端部から周方向両側に突出する鍔部を有している請求項６記載のアキシャルギャップ型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転軸と垂直な面がトルク伝達面となるアキシャルギャップ型回転電機およびアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラジアルギャップ型回転電機では、回転軸を中心軸とする円筒面がトルク伝達面となり、磁束が回転軸と直交する二次元断面内に流れることから、薄板の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される固定子鉄心を用いることで渦電流の発生を抑制し、渦電流による損失を低減していた。これに対し、回転軸と垂直な対向面がトルク伝達面となるアキシャルギャップ型回転電機では、磁束がティースを軸方向に流れるため、薄板の電磁鋼板を軸方向に積層して構成される固定子鉄心を用いると、渦電流が発生し、渦電流による損失が著しく増大する。
【０００３】
このような状況を鑑み、薄板の電磁鋼板の帯状体からスロット用開口部を打ち抜いてティース部とコアバック部を形成し、ティース部とコアバック部が形成された帯状体をディスク部材に同心状に平面巻回して作製された巻鉄心が提案されている。この巻鉄心は、電磁鋼板からなる帯状体を径方向に積層して構成され、ティース部が軸方向に、すなわち磁束の流れる方向に延びているので、渦電流の発生が抑制され、渦電流による損失を低減できる。
【０００４】
このような巻鉄心を適用したアキシャルギャップ型回転電機を自動車用機器として使用するには、巻鉄心の製造方法が課題となる。例えば、固定子鉄心と回転子鉄心を一括製造することで打ち抜き部を共通化し、生産コストを低減する従来のモータの製造方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、電磁鋼板の帯状体と当該帯状体が巻回されるディスク部材とのそれぞれに、突起や切り欠きを形成し、帯状体をディスク部材に巻回したときに突起と切り欠きとの嵌合により、巻解けを防止し、生産効率を向上する巻鉄心の製造方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３３３２４号公報
【特許文献２】特開２００７−２５９５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２の製造方法では、電磁鋼板の帯状体からスロット開口部を打ち抜いているので、バックヨーク部およびティース部として使用される材料部分に対して打ち抜き部の材料部分の割合が多くなる。したがって、電磁鋼板の利用率が低下し、巻鉄心の生産コストが上昇し、アキシャルギャップ型回転電機の価格が上昇するという課題があった。
【０００７】
また、特許文献１，２には、巻鉄心の同一径におけるティース幅とスロット幅との関係については言及されていないが、一般的に、巻鉄心は、同一径におけるティース幅をスロット幅より大きくするように作製される傾向にある。そして、同一径におけるティース幅をスロット幅より大きくした巻鉄心を用いた場合には、磁石の起磁力を利用するために磁石面積を大きくすると、ひとつのティースがＮ極とＳ極の両極に対向する面積が大きくなり、損失が増加するという課題があった。
【０００８】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、バックヨーク部およびティース部として使用される材料部分に対して打ち抜き部の材料部分の割合を少なくして、電磁鋼板の利用率を高め、生産コストを低減できるアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法を得ることを目的とする。
また、この発明は、固定子鉄心の同一径におけるティース幅をスロット幅より小さくして、ひとつのティースがＮ極とＳ極の両極に対向する面積を小さくし、損失を低減できるアキシャルギャップ型回転電機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるアキシャルギャップ型回転電機用固定子鉄心の製造方法は、それぞれ、ティース部を平行にしてコアバック部の長さ方向に１列に配列した帯状の第１コア片および第２コア片を、上記第１コア片の上記ティース部を上記第２コア片の上記ティース部間に入れるように、逆向きに配置された状態で、一定の幅で長さ方向に延びる磁性材料からなる帯状体から打ち抜くコア片打ち抜き工程と、上記帯状体から打ち抜かれた上記第１コア片および上記第２コア片のそれぞれを、板厚方向を径方向として軸周りに巻いて、上記コアバック部が径方向に積層され、かつ上記ティース部が径方向に積層された巻鉄心を作製する工程と、を備え、上記コア片打ち抜き工程では、上記第１コア片の上記コアバック部と上記第２コア片の上記ティース部との間、上記第２コア片の上記コアバック部と上記第１コア片の上記ティース部との間、および上記第１コア片の上記ティース部と上記第２コア片の上記ティース部との間の逆Ｓ字状の第１打ち抜き部と、上記第１コア片の上記コアバック部と上記第２コア片の上記ティース部との間、上記第２コア片の上記コアバック部と上記第１コア片の上記ティース部との間、および上記第１コア片の上記ティース部と上記第２コア片の上記ティース部との間のＳ字状の第２打ち抜き部とが、上記帯状体を搬送方向に送りつつ、交互に打ち抜かれている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、ティース部を平行にしてコアバック部の長さ方向に１列に配列した帯状の第１コア片と第２コア片を、第１コア片のティース部を第２コア片のティース部間に入れるように、逆向きに配置された状態で、一定の幅で長さ方向に延びる磁性材料からなる帯状体から打ち抜いているので、コアバック部およびティース部に使用される材料部分に対する打ち抜かれる部分の材料部分の割合が少なくなり、電磁鋼板の利用率が高められ、生産コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の構成を説明する要部斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図５】比較例のアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法に用いられる抜き型を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法におけるコア片の巻き取り状態を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＞Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図１２】図１１に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＝Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図１４】図１３に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図１５】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＜Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図１６】図１５に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図１７】図１１に示される固定子鉄心の要部拡大図である。
【図１８】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＞ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図１９】図１８に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図２０】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＝ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図２１】図２０に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図２２】この発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＜ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図である。
【図２３】図２２に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【図２４】従来のアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の打ち抜き方法を説明する図である。
【図２５】この発明の実施の形態２に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法を説明する図である。
【図２６】この発明の実施の形態３に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す斜視図である。
【図２７】この発明の実施の形態４に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の構成を説明する要部斜視図、図２はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子を示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図である。なお、図２では、便宜上、１つの集中巻コイルのみを示している。
【００１３】
図１から図３において、アキシャルギャップ型回転電機１００は、ステンレスなどの塊状非磁性体で作製され、回転軸（図示せず）に同軸に固着された円環状の回転子支持部材２、およびそれぞれ回転子支持部材２の外周側を貫通するように配設されて、周方向に等間隔で配列された、磁極を構成する永久磁石３を有する回転子１と、ティース６ｂがそれぞれ円環状の平板に構成されたコアバック６ａの一面から垂直に軸方向に突き出し、かつ径方向に延びて、周方向に等角ピッチで配設された固定子鉄心６、および固定子鉄心６に巻装された固定子巻線７を有する固定子５と、を備える。
【００１４】
永久磁石３は、両面がそれぞれＮ極とＳ極となるように回転軸の軸方向に磁化され、回転軸の軸方向一側の表面の極性が、周方向に交互にＮ極とＳ極となるように、配列されている。そして、回転子１は、回転軸を回転可能に支持されて、非磁性材料で作製されたハウジング（図示せず）内に配設される。
【００１５】
固定子鉄心６は、後述するように、電磁鋼板の帯状体を、その板厚方向を径方向として軸周りに巻いて、いわゆる平面巻きに巻いて作製された巻鉄心である。固定子巻線７は、それぞれ、導体線を１つのティース６ｂに集中的に巻回して作製された複数の集中巻コイルにより構成される。固定子５は、ティース６ｂを回転子１に向けて、回転子１と相対するように同軸に配置され、コアバック６ａの他面をハウジングに固着されて、ハウジングに保持される。
【００１６】
このアキシャルギャップ型回転電機１００では、固定子５が、ティース６ｂを回転子１に向けて、同軸に、かつ一定のギャップを介して回転子１に対向して配設され、軸方向に直交する面がトルク伝達面となる。ここで、永久磁石３は、同心円上に等角ピッチで配列されていることから、周方向寸法が径方向外側ほど広くなる略扇形形状に作製されており、発生する磁束は径方向外側ほど多くなる。そこで、永久磁石３の起磁力を有効に利用するために、ティース６ｂの回転軸と直交する断面形状は、周方向幅が径方向外側ほど広くなるテーパー形状となっている。また、固定子鉄心６では、ティース６ｂの周方向幅Ｗｔが、同一径におけるスロット６ｃの周方向幅Ｗｓより狭くなっている。
【００１７】
このように構成されたアキシャルギャップ型回転電機１００は、高トルク密度を達成でき、扁平構造とすることが可能であり、エンジンとトランスミッションの間に配置され、出力軸に連結される。そして、車載のバッテリの直流電力が交流電力に変換され、固定子巻線７に供給される。これにより、回転子１の永久磁石３に回転磁界が与えられ、回転子１が駆動され、アキシャルギャップ型回転電機１００がモータとして動作される。回転子１の回転トルクは、車輪に伝達され、車両の駆動力となる。
また、車両の減速時には、回転子１の軸が、駆動輪と連結されているため、車輪側から回転子１が回転させられる。これにより、固定子巻線７に三相交流電圧が誘起され、アキシャルギャップ型回転電機１００はジェネレータとして動作する。固定子巻線７に誘起された交流電力が直流電力に変換され、車載のバッテリや電気負荷に供給される。
【００１８】
なお、アキシャルギャップ型回転電機１００は、扁平構造を特徴とする、例えばエレベータの巻上機向けといった、他の用途に対しても適用することで小型化が可能となる。
【００１９】
ここで、永久磁石３のＮ極から出た磁束Ａは、図１中矢印で示されるように、ティース６ｂに入り、ティース６ｂ内を回転軸の軸方向に流れてコアバック６ａに至る。ついで、磁束Ａは、コアバック６ａ内を周方向に流れて、隣のティース６ｂに入り、ティース６ｂ内を回転軸の軸方向に流れ、ティース６ｂの先端から永久磁石３のＳ極に戻る。永久磁石３が発生した磁束Ａは、このように、３次元的に固定子鉄心６内を流れる。一方、ラジアルギャップ型回転電機では、永久磁石が発生した磁束は、径方向および周方向に固定子鉄心の同一平面内を２次元的に流れる。このように、アキシャルギャップ型回転電機１００とラジアルギャップ型回転電機とでは、磁束の流れが異なるが、モータのトルク発生原理は等しい。
【００２０】
つぎに、アキシャルギャップ型回転電機１００に固定子鉄心６を用いることによる効果について図４および図５を用いて説明する。図４はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図、図５は比較例のアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す要部斜視図である。なお、図５に示される比較例の固定子鉄心８は、薄板の電磁鋼板を回転軸の軸方向に積層して作製されている。また、図４および図５において、矢印Ａは磁束の流れを示し、矢印Ｂは渦電流を示している。
【００２１】
まず、図５に示されるように、比較例の固定子鉄心８においては、薄板の電磁鋼板が板厚方向を軸方向として回転軸の軸方向に積層されているので、磁束Ａと電磁鋼板の圧延方向が直交し、渦電流Ｂが発生し、渦電流による損失が大きくなる。
これに対し、固定子鉄心６においては、薄板の電磁鋼板が板厚方向を径方向として径方向に積層されているので、磁束Ａと電磁鋼板の圧延方向が平行となり、磁束Ａはティース６ｂ内を回転軸の軸方向に流れる。そこで、渦電流Ｂの発生が抑制され、渦電流による損失が低減される。
【００２２】
この実施の形態１による固定子鉄心６では、ティース６ｂの周方向幅Ｗｔが、同一径におけるスロット６ｃの周方向幅Ｗｓより狭くなっている。永久磁石３の面積を同じとすれば、Ｗｔ＜Ｗｓとした場合の１つのティース６ｂがＮ極とＳ極の両極と対向する部分の面積は、Ｗｔ＞Ｗｓとした場合の１つのティース６ｂがＮ極とＳ極の両極と対向する部分の面積より小さくなる。そこで、永久磁石３の起磁力を有効に活用するために、永久磁石３の面積を大きくした場合でも、Ｗｔ＜Ｗｓとすることにより、１つのティース６ｂがＮ極とＳ極の両極と対向する部分の面積が小さくなり、永久磁石３の起磁力を有効に利用することができる。
【００２３】
また、同一径のＷｔとＷｓをＷｔ＜Ｗｓとすることにより、後述するように、ティース部１１ｂを平行にしてコアバック部１１ａの長さ方向に１列に配列した帯状の第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂを、第１コア片１１Ａのティース部１１ｂを第１コア片１１Ｂのティース部１１ｂ間に入れるように、逆向きに配置された、いわゆる千鳥状直線２列配列となって、電磁鋼板の帯状体１０から打ち抜くことができる。
ここで、コアバック部１１ａの長さ方向は、図４における周方向と一致し、帯状体１０の後述する搬送方向と位置する方向である。
【００２４】
つぎに、固定子鉄心６の製造方法について図６から図１０を参照しつつ説明する。図６および図７はそれぞれこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法を説明する図である。図８はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法に用いられる抜き型を示す正面図であり、図８の（ａ）は第１抜き型を示し、図８の（ｂ）は第２抜き型を示している。図９はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する正面図である。図１０はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法におけるコア片の巻き取り状態を説明する図であり、図１０の（ａ）はその正面図、図１０の（ｂ）はその断面図である。
【００２５】
固定子鉄心６の製造ラインには、図７に示されるように、パイロットピン部打ち抜きエリア２５、ティース部打ち抜きエリア２６、およびパイロットピン部切断エリア２７が、帯状体１０の搬送方向にこの順番で配置されている。
【００２６】
パイロットピン部打ち抜きエリア２５には、帯状体１０の幅方向両端部のそれぞれにパイロットピン部１２を打ち抜くパイロットピン部抜き型（図示せず）が設置されている。
第１および第２抜き型１３，１４は、図８の（ａ），（ｂ）に示されるように、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのコアバック部１１ａとティース部１１ｂとの間およびティース部１１ｂ間を打ち抜き可能な略Ｓ字状又は逆Ｓ字状に形成されている。ティース部打ち抜きエリア２６には、第２抜き型１４を第１抜き型１３の搬送方向の前方に離間させて、第１および第２抜き型１３，１４が設置されている。
パイロットピン部切断エリア２７には、帯状体１０の幅方向両端部をパイロットピン部１２とともに打ち抜く抜き型（図示せず）が設置されている。
【００２７】
まず、一定の幅で長さ方向に延びる、薄板の電磁鋼板からなる帯状体１０を巻胴にロール状に巻き取ったドラム（図示せず）が製造ラインに設置される。そして、ドラムから繰り出された帯状体１０が、製造ラインに搬送される。
【００２８】
そして、帯状体１０はパイロットピン部打ち抜きエリア２０に搬送される。パイロットピン部打ち抜きエリア２５では、パイロットピン部１２が帯状体１０の幅方向両端部のそれぞれに搬送方向に一定の間隔で打ち抜かれる。帯状体１０は、サーボモータ（図示せず）により、パイロットピン部１２を用いて搬送方向に移動される。
【００２９】
ついで、パイロットピン部１２が打ち抜かれた帯状体１０はティース部打ち抜きエリア２６に搬送される。ティース部打ち抜きエリア２６では、まず第１抜き型１３により、第１コア片１１Ａのコアバック部１１ａと第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂとの間、第２コア片１１Ｂのコアバック部１１ａと第１コア片１１Ａのティース部１１ｂとの間、および第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのティース部１１ｂ間の略逆Ｓ字状の第１打ち抜き部１５ａが打ち抜かれる。ついで、帯状体１０が搬送方向前方に搬送され、第２抜き型１４により、第１コア片１１Ａのコアバック部１１ａと第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂとの間、第２コア片１１Ｂのコアバック部１１ａと第１コア片１１Ａのティース部１１ｂとの間、および第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのティース部１１ｂ間の略Ｓ字状の第２打ち抜き部１５ｂが打ち抜かれる。このとき、第１および第２打ち抜き部１５ａ，１５ｂは、図９に示されるように、オーバーラップ部１６で重なって打ち抜かれる。
【００３０】
帯状体１０は、図６に示されるように、第１および第２打ち抜き部１５ａ，１５ｂを第１抜き型１３と第２抜き型１４により交互に打ち抜かれて、パイロットピン部切断エリア２７に搬送される。パイロットピン部切断エリア２７では、図７に示されるように、帯状体１０の幅方向両端部がパイロットピン部１２とともに切断され、ティース部１１ｂがそれぞれコアバック部１１ａから幅方向に突出してコアバック部１１ａの長さ方向に配列された第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂが製造される。
【００３１】
ついで、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂが分離され、それぞれ、ディスク部材１７に平面巻きに巻回される。ディスク部材１７は、第１コア片１１Ａ又は第２コア片１１Ｂが巻き付けられる軸部１７ａと、軸部１７ａに巻き付けられた第１コア片１１Ａ又は第２コア片１１Ｂを保持する保持部１７ｂと、を備える。第１コア片１１Ａは、コアバック部１１ａのティース部１１ｂと反対側の端面を保持部１７ｂにあてがい、その一面を軸部１７ａの外周面に沿わせて、端部を軸部１７ａに固定される。そして、図１０に示されるように、第１コア片１１Ａにテンションを加えながら、ディスク部材１７を軸部１７ａの軸心周りに回転させて、第１コア片１１Ａを軸部１７ａに巻き取る。ついで、第１コア片１１Ａを切断し、軸部１７ａに巻き取られた第１コア片１１Ａを溶接などにより仮固定し、巻き取られた第１コア片１１Ａを軸部１７ａから取り外す。そして、取り外された、巻き取られた第１コア片１１Ａに樹脂が含浸され、固定子鉄心６が製造される。また、第２コア片１１Ｂも、同様にして、固定子鉄心６として製造される。
【００３２】
ここで、ティース６ｂは周方向幅Ｗｔが径方向外方に向かって広くなるテーパー形状である。また、固定子鉄心６は、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂを平面巻に巻いて作製された巻鉄心であるので、ティース６ｂ間のピッチが径方向外方に向かって大きくなる。そこで、制御装置（図示せず）に帯状体１０の板厚、および軸部１７ａの外径を入力しておき、第１および第２抜き型１３，１４による抜き工程毎に、第１抜き型１３間の抜きピッチτ１と、第１抜き型１３と第２抜き型１４との間の抜きピッチτ２とを演算し、その演算値に基づいてサーボモータの駆動を制御する。これにより帯状体１０が、第１および第２抜き型１３，１４による抜き工程毎に送りピッチを調整されて、ティース部打ち抜きエリア２１に搬送される。
【００３３】
これにより、図６に示されるように、第１および第２打ち抜き部１５ａ，１５ｂのオーバーラップ部１６が、搬送方向の後方に向かって、漸次小さくなっている。また、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ、ティース部１１ｂの幅が搬送方向の後方に向かって漸次大きくなり、かつティース部１１ｂ間のピッチが搬送方向の後方に向かって漸次大きくなっている。そこで、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ、ティース部１１ｂを先に巻かれたティース部１１ｂの上に幅中心を一致させて重ねて、軸部１７ａに巻き取られる。そして、径方向に重ねられたティース部１１ｂの幅は、径方向外方に向かって漸次広くなるテーパー形状となる。なお、コアバック部１１ａが径方向に重ねられてコアバック６ａとなり、ティース部１１ｂが径方向に重ねられ、ティース６ｂとなる。
【００３４】
つぎに、回転子１と対向するティース６ｂの先端部の形状について説明する。図１１はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＞Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図１２は図１１に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図、図１３はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＝Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図１４は図１３に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図、図１５はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるＬａ＜Ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図１６は図１５に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図、図２４は従来のアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の打ち抜き方法を説明する図である。
【００３５】
従来のアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法では、図２４に示されるように、パイロットピン部３１が帯状体３０の幅方向両端部のそれぞれに打ち抜かれ、ついで帯状体３０がパイロットピン部３１を用いて打ち抜きピッチを調整されて搬送され、スロット部打ち抜き部３２が帯状体３０に調整されたピッチで打ち抜かれる。ついで、帯状体３０の幅方向両端部がパイロットピン部３１とともに切断され、コアバック部３４ａとティース部３４ｂからなるコア片３４が作製される。そして、コア片３４が軸部１７ａ（図示せず）に巻き取られて、固定子鉄心が作製される。
【００３６】
このとき、スロット部打ち抜き部３２は、パイロットピン部３１とともに切断された切断部３３内に入り込んでいるので、スロット部打ち抜き部３２の抜き型による抜き面と切断部３３の抜き型による抜き面との交差部がティース部３４ｂの先端部の幅方向両角部３５に現れる。そこで、ティース部３４ｂの先端部の幅方向両角部３５の形状は、スロット部打ち抜き部３２の抜き型による抜き面と切断部３３の抜き型による抜き面とが交差するエッジ形状となる。
【００３７】
本発明では、先述した通り、逆Ｓ字型の第１抜き型１３とＳ字型の第２抜き型１４を用いて、帯状体１０の第１コア片１１Ａのコアバック部１１ａと第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂとの間、第２コア片１１Ｂのコアバック部１１ａと第１コア片１１Ａのティース部１１ｂとの間、および第１コア片１１Ａと第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂ間を打ち抜いている。そこで、第１コア片１１Ａのコアバック部１１ａと第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂとの間を打ち抜く第１抜き型１３の部位の幅Ｌａと第２抜き型１４の部位の幅Ｌｂとの大小関係により、第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂの先端面にエッジ部が形成される。
【００３８】
Ｌａ＞Ｌｂの場合、図１２に示されるように、オーバーラップ部１６では、第２打ち抜き部１５ｂの端部が第１打ち抜き部１５ａ内に内包される。そこで、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１７ａが、ティース部１１ｂの先端部の幅方向中央付近に１か所現れる。第１抜き型１３により打ち抜かれたティース部１１ｂの一端と交差部１７ａとの間の距離Ｌｃ’は一定となり、その形状はエッジ形状となる。これにより、図１１に示されるように、固定子鉄心６のティース６ｂの回転子１と相対する面は、その周方向中央部に、交差部１７ａによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界１８ａを有する。
【００３９】
Ｌａ＝Ｌｂの場合、図１４に示されるように、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１７ａ，１７ｂが、第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂの先端部の幅方向中央付近に、オーバーラップ部１６の両側部に２か所現れる。第１抜き型１３により打ち抜かれたティース部１１ｂの一端と交差部１７ａとの間の距離Ｌｃ’は一定となり、第２抜き型１４により打ち抜かれたティース部１１ｂの他端と交差部１７ｂとの間の距離Ｌｃは一定となり、それらの形状はエッジ形状となる。これにより、図１３に示されるように、固定子鉄心６のティース６ｂの回転子１と相対する面は、その周方向中央部の２か所に、それぞれ、交差部１７ａ，１７ｂによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界１８ａ，１８ｂを有する。
【００４０】
Ｌａ＜Ｌｂの場合、図１６に示されるように、オーバーラップ部１６では、第１打ち抜き部１５ａの端部が第２打ち抜き部１５ｂ内に内包される。そこで、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１７ｂが、第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂの先端部の幅方向中央付近に１か所現れる。第２抜き型１４により打ち抜かれたティース部１１ｂの他端と交差部１７ｂとの間の距離Ｌｃは一定となり、その形状はエッジ形状となる。これにより、図１５に示されるように、固定子鉄心６のティース６ｂの回転子１と相対する面は、その周方向中央部に、交差部１７ｂによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界１８ｂを有する。
【００４１】
なお、図１１では、剪断面の境界１８ａは、交差部１７ａによるエッジ形状が径方向に連なった曲線で示されているが、実際には、図１７に示されるように、径方向に隣り合うティース部１１ｂのエッジ形状が周方向にずれる不連続な形状となっている。つまり、固定子鉄心６を作製する際に、電磁鋼板の厚みを考慮してティース部１１ｂの打ち抜きピッチを調整しているので、理想的には、軸部１７ａに巻き取られた第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂの径方向に隣り合うティース部１１ｂのエッジ形状が一致するが、実際には、径方向に隣り合うティース部１１ｂのエッジ形状は周方向にずれてしまう。また、図１３および図１５では、剪断面の境界１８ａ，１８ｂは、交差部１７ａ，１７ｂによるエッジ形状が径方向に連なった曲線で示されているが、同様に、径方向に隣り合うティース部１１ｂのエッジ形状が周方向にずれる不連続な形状となっている。また、ティース部１１ｂの周方向両端角部は、それぞれ、第１抜き型１３と第２抜き型１４のＬ字状の部位で打ち抜いて形成されるので、その形状はＲ形状となる。
【００４２】
つぎに、回転子１と対向するスロット６ｃの底面の形状について説明する。図１８はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＞ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図１９は図１８に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図、図２０はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＝ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図２１は図２０に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図、図２２はこの発明の実施の形態１に係るアキシャルギャップ型回転電機におけるｌａ＜ｌｂで作製された固定子鉄心を示す要部斜視図、図２３は図２２に示される固定子鉄心の製造方法における抜き型による打ち抜き状態を説明する示す正面図である。
【００４３】
ｌａ＞ｌｂの場合、図１９に示されるように、オーバーラップ部１６では、第２打ち抜き部１５ｂの端部が第１打ち抜き部１５ａ内に内包される。そこで、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１９ａが、スロット部の底部の幅方向中央付近に１か所現れる。第１抜き型１３により打ち抜かれたスロット部の底部の一端と交差部１９ａとの間の距離ｌｃ’は一定となり、その形状はエッジ形状となる。これにより、図１８に示されるように、固定子鉄心６のスロット６ｃの回転子１と相対する底面は、その周方向中央部に、交差部１９ａによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界２０ａを有する。
【００４４】
ｌａ＝ｌｂの場合、図２１に示されるように、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１９ａ，１９ｂが、スロット部の底部の幅方向中央付近に、オーバーラップ部１６の両側部の２か所現れる。第１抜き型１３により打ち抜かれたスロット部の底部の一端と交差部１９ａとの間の距離ｌｃ’は一定となり、第２抜き型１４により打ち抜かれたスロット部の底部の他端と交差部１９ｂとの間の距離ｌｃは一定となり、それらの形状はエッジ形状となる。これにより、図２０に示されるように、固定子鉄心６のスロット６ｃの回転子１と相対する底面は、その周方向中央部の２か所に、それぞれ、交差部１９ａ，１９ｂによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界２０ａ，２０ｂを有する。
【００４５】
ｌａ＜ｌｂの場合、図２３に示されるように、オーバーラップ部１６では、第１打ち抜き部１５ａの端部が第２打ち抜き部１５ｂ内に内包される。そこで、第１打ち抜き部１５ａと第２打ち抜き部１５ｂとの交差部１９ｂが、スロット部の底部の幅方向中央付近に１か所現れる。第２抜き型１４により打ち抜かれたスロット部の底部の他端と交差部１９ｂとの間の距離ｌｃは一定となり、その形状はエッジ形状となる。これにより、図２２に示されるように、固定子鉄心６のスロット６ｃの回転子１と相対する底面は、その周方向中央部に、交差部１９ｂによるエッジ形状が径方向に連なって形成される、剪断面の境界２０ｂを有する。
【００４６】
なお、図１９、図２１および図２３では、剪断面の境界２０ａ，２０ｂは、交差部１９ａ，１９ｂによるエッジ形状が径方向に連なった曲線で示されているが、実際には、図１１、図１３および図１５で示される剪断面の境界１８ａ，１８ｂと同様に、径方向に隣り合うティース部１１ｂのエッジ形状が周方向にずれる不連続な形状となっている。また、スロット部の底部の周方向両端角部は、それぞれ第１抜き型１３と第２抜き型１４のＬ字状の部位で打ち抜いて形成されるので、その形状はＲ形状となる。
【００４７】
ここでは、剪断面の境界１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂが第２コア片１１Ｂのティース６ｂの先端部、またはスロット６ｃの底部に形成されている場合について説明したが、剪断面の境界は、第２コア片１１Ｂのティース６ｂの先端部およびスロット６ｃの底部の両方に形成されている場合もあることは言うまでもないことである。
【００４８】
また、剪断面の境界１８ａ，１８ｂ，２０ａ，２０ｂが第２コア片１１Ｂのティース６ｂの先端部とスロット６ｃの底部に形成されている場合について説明したが、帯状体１０から第２コア片１１Ｂと同時に打ち抜かれた第１コア片１１Ａのスロット部の先端面とスロット部の底部の周方向中央部にも、ＬａとＬｂとの大小関係、およびｌａとｌｂとの大小関係により、剪断面の境界が１か所または２か所形成される。このように、回転子１に対向するティース６ｂの先端部とスロット６ｃの底部の少なくとも一方の周方向中央部に剪断面の境界を有する。
【００４９】
このように、この実施の形態１によれば、ティース部１１ｂを平行にしてコアバック部１１ａの長さ方向に１列に配列した帯状の第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂを、第１コア片１１Ａのティース部１１ｂを第２コア片１１Ｂのティース部１１ｂ間に入れるように、逆向きに配置された、いわゆる千鳥状直線２列配列となって、電磁鋼板の帯状体１０から打ち抜ぬいているので、コアバック部１１ａおよびティース部１１ｂに使用される材料部分に対する打ち抜かれる部分の材料部分の割合が少なくなり、電磁鋼板の利用率が高められ、生産コストを低減することができる。
【００５０】
また、第１および第２抜き型１３，１４は、第１および第２打ち抜き部１５ａ，１５ｂ間にオーバーラップ部１６を有するように作製されているので、第１コア片１１Ａと第２コア片１１Ｂとを分離するための専用の抜き型を用意する必要がなく、プレス工程を簡素化でき、固定子鉄心６の製造コストを低減することができる。
【００５１】
磁界中に置かれた磁性体にエッジ部があると、エッジ部に磁束が集中して、エッジ部の付近の磁束密度が大きくなる。また、回転電機においては、固定子鉄心のティースと回転子との間の空隙部のうち、ティースの周方向両端部の磁束密度が大きくなる。そこで、従来の製造方法で作製した固定子鉄心のように、ティースの周方向両端部がエッジ形状となる場合には、ティースの周方向両端部が磁気飽和して、回転電機のトルク特性が低下する。実施の形態１による製造方法で作製した固定子鉄心６では、エッジ形状が、ティース６ｂの周方向両端部に比べて磁束密度の小さい周方向中央部にあり、またティース６ｂの周方向両端部がＲ形状となっているので、磁気飽和を抑制して、トルク特性の低下を防止することができる。
【００５２】
なお、上記実施の形態１では、各ティース６ｂを構成するティース部１１ｂがその幅中心を径方向に一致させて径方向に重なるように第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂを平面巻きに巻回しているが、各ティース６ｂを構成するティース部１１ｂがその幅中心を径方向に対して一定の角度で傾斜する方向に一致させて径方向に重なるように第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂを平面巻きに巻回してもよい。
【００５３】
実施の形態２．
図２５はこの発明の実施の形態２に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心の製造方法を説明する図である。
【００５４】
まず、図２５の（ａ）に示されるように、第１抜き型１３により、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのコアバック部１１ａとティース部１１ｂとの間およびティース部１１ｂ間が略逆Ｓ字状に打ち抜かれる。これにより、１回目第１打ち抜き部１５ａ１が帯状体１０から打ち抜かれる。ついで、図２５の（ｂ）に示されるように、帯状体１０が搬送方向前方にδ１だけ搬送され、第１抜き型１３による打ち抜きが行われる。これにより、１回目第１打ち抜き部１５ａ１を搬送方向後方にδ１だけ拡張する２回目第１打ち抜き部１５ａ２が帯状体１０から打ち抜かれる。ついで、図２５の（ｃ）に示されるように、帯状体１０が搬送方向前方にδ２だけ搬送され、第１抜き型１３による打ち抜きが行われる。これにより、１回目および２回目第１打ち抜き部１５ａ１，１５ａ２を搬送方向後方にδ２だけ拡張する３回目第１打ち抜き部１５ａ３が帯状体１０から打ち抜かれ、設定された第１打ち抜き部１５ａとなる。
【００５５】
ついで、図２５の（ｄ）に示されるように、第２抜き型１４により、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのコアバック部１１ａとティース部１１ｂとの間およびティース部１１ｂ間が略Ｓ字状に打ち抜かれる。これにより、１回目第２打ち抜き部１５ｂ１が帯状体１０から打ち抜かれる。ついで、図２５の（ｅ）に示されるように、帯状体１０が搬送方向前方にδ３だけ搬送され、第２抜き型１４による打ち抜きが行われる。これにより、１回目第２打ち抜き部１５ｂ１を搬送方向後方にδ３だけ拡張する２回目第２打ち抜き部１５ｂ２が帯状体１０から打ち抜かれる。ついで、図２５の（ｆ）に示されるように、帯状体１０が搬送方向前方にδ４だけ搬送され、第２抜き型１４による打ち抜きが行われる。これにより、１回目および２回目第２打ち抜き部１５ｂ１，１５ｂ２を搬送方向後方にδ４だけ拡張する３回目第２打ち抜き部１５ｂ３が帯状体１０から打ち抜かれ、設定された第２打ち抜き部１５ｂとなる。
【００５６】
上記実施の形態１では、打ち抜き部１５ａ，１５ｂが第１および第２抜き型１３，１４の１ショットにより打ち抜かれているので、第１抜き型１３間の抜きピッチτ１、および第１抜き型１３と第２抜き型１４との間の抜きピッチτ２は調整できるが、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのティース部１１ｂ間の間隔は一定となる。この実施の形態２では、打ち抜き部１５ａ，１５ｂが、帯状体１０の送りと第１および第２抜き型１３，１４の１ショットとの打ち抜き部抜き工程を連続して３回行って打ち抜かれているので、第１抜き型１３間の抜きピッチτ１、および第１抜き型１３と第２抜き型１４との間の抜きピッチτ２のみならず、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのティース部１１ｂ間の間隔を調整することができる。したがって、第１および第２コア片１１Ａ，１１Ｂのティース部１１ｂの周方向幅および配列ピッチの寸法精度を高めることができ、固定子鉄心６の最適設計が可能となる。
【００５７】
なお、上記実施の形態２では、帯状体１０の送りと第１および第２抜き型１３，１４の１ショットとの打ち抜き部抜き工程を連続して３回行って抜き打ち部１５ａ，１５ｂを打ち抜いているが、帯状体１０の送りと第１および第２抜き型１３，１４の１ショットとの打ち抜き部抜き工程の連続回数は３回に限定されず、２回以上であればよい。
また、上記実施の形態２では、各打ち抜き部抜き工程で同じ抜き型を用いているが、打ち抜き部抜き工程毎に異なる抜き型を用いてもよい。
【００５８】
この実施の形態２による２つの固定子鉄心をダブル固定子型アキシャルギャップ型回転電機に適用することで、２つの固定子鉄心に電磁鋼板の同一部位を使用することができ、電磁鋼板の圧延方向位置による品質バラツキをなくすことができ、回転電機の性能を向上することができる。
【００５９】
実施の形態３．
図２６はこの発明の実施の形態３に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す斜視図である。
【００６０】
図２６において、固定子鉄心６Ａは、ティース６ｂの先端部から周方向両側に突出する鍔部６ｄを有している。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００６１】
この実施の形態３によれば、鍔部６ｄがティース６ｂの先端部から周方向両側に突出しているので、永久磁石３から出る磁束の、ティース６ｂ間の急激なつなぎ変わりが緩和され、回転子１が回転する際のトルクの脈動が抑制され、振動を低減することができる。
【００６２】
実施の形態４．
図２７はこの発明の実施の形態４に係るアキシャルギャップ型回転電機の固定子鉄心を示す斜視図である。
【００６３】
図２７において、固定子鉄心６Ｂは、ティース６ｂがそれぞれ円環状の平板に構成されたコアバック６ａの両面から垂直に突き出し、かつ径方向に延びて、周方向に等角ピッチで配設されて構成されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００６４】
この実施の形態４による固定子鉄心６Ｂは、ダブル回転子型アキシャルギャップ型回転電機に適用される固定子鉄心であり、軸方向に離間して同軸に配置される一対の回転子間に、同軸に、かつ一定のギャップを介して配設される。
【００６５】
固定子鉄心６Ｂを作製するには、まず、ティース部がそれぞれコアバック部の幅方向両側に突出してコアバック部の長さ方向に配列された帯状の第１および第２コア片を、第１コア片のティース部を第２コア片のティース部間に入れるように、逆向きに配置された、いわゆる千鳥状直線２列配列となって、電磁鋼板の帯状体から打ち抜ぬく。ついで、第１コア片（第２コア片）を平面巻に巻回して、固定子鉄心６Ｂが作製される。そこで、この実施の形態４においても、コアバック部およびティース部に使用される材料部分に対する打ち抜かれる部分の材料部分の割合が少なくなり、電磁鋼板の利用率が高められ、生産コストを低減することができる。
【００６６】
なお、上記各実施の形態では、塊状非磁性体で作製された回転子支持部材を用いているが、鉄などの塊状磁性体で作製された回転子支持部材、又は薄板の電磁鋼板を積層して作製された回転子支持部材を用いてもよい。
また、上記各実施の形態では、固定子巻線７が、導体線を１つのティース６ｂに集中的に巻回して作製された複数の集中巻コイルにより構成されているが、固定子巻線は、それぞれ、導体線を周方向に連続する複数のティース６ｂの両側に位置するスロット６ｃの対に巻回して作製された複数の分布巻コイルにより構成されてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  回転子、２  回転子支持部材、３  永久磁石（磁極）、５  固定子、６，６Ａ，６Ｂ  固定子鉄心、６ａ  コアバック、６ｂ  ティース、６ｄ  鍔部、７  固定子巻線、１０  帯状体、１１Ａ  第１コア片、１１Ｂ  第２コア片、１１ａ  コアバック部、１１ｂ  ティース部、１３  第１抜き型、１４  第２抜き型、１５ａ  第１打ち抜き部、１５ｂ  第２打ち抜き部、１６  オーバーラップ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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