(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧アクチュエータを有する作業装置と前記作業装置を駆動するための駆動システムとを車台に設けた作業車両において、
前記駆動システムは、車輪にトランスミッションとトルクシャフトを介して駆動力を付与可能な車両エンジンと、バッテリと、前記バッテリからの電力で作動する電動モータと、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する動力源を前記車両エンジン又は前記電動モータに切換可能な動力源切換機構と、前記動力源切換機構を制御する制御部と、前記制御部と電気的に接続されると共に前記油圧ポンプの前記電動モータによる駆動をオンオフ操作するための電動選択スイッチとを備え、
前記動力源切換機構は、前記トランスミッションの入力側と前記車両エンジンの出力側との間に設けられてその間を断接する入力クラッチと、前記トランスミッションから動力を取り出すと共に前記車両エンジンと前記油圧ポンプとの動力伝達路を切断又は接続するＰＴＯを有し、
前記トランスミッションと前記入力クラッチとの間には前記電動モータが介装され、
前記制御部は、前記電動選択スイッチのオン操作に伴って前記車両エンジン停止と前記入力クラッチの切断動作と前記ＰＴＯの接続動作とを連続的に行い、
前記バッテリの蓄電量が下限値を下回ることによる前記作業装置の緊急停止状態での前記電動選択スイッチのオフ操作に伴って前記ＰＴＯの切断動作と前記入力クラッチの接続動作と前記車両エンジンの始動とを連続的に行うように制御することを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記車台の前部に設けられたキャブの内部には、前記作業装置に種々の動作を行わせるための操作スイッチを有する前部操作盤が配設され、
前記電動選択スイッチは、前記前部操作盤に設けられている請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記前部操作盤には、前記車両エンジンの駆動中に前記ＰＴＯの接続動作と切断動作とを手動で行うエンジン選択スイッチが設けられている請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特に、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する動力源を車両エンジン又は電動モータに切換可能な動力源切換機構とを備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧アクチュエータを有する作業装置と作業装置を駆動するための駆動システムとを車台に設けた作業車両であって、この駆動システムが、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動する動力源を車両エンジン又は電動モータに切換可能な動力源切換機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には、塵芥収集車の架装物であって、油圧ポンプを駆動する動力を車両エンジン及び電動モータから選択的に取出可能な動力選択取出機構と、動力選択取出機構を制御して油圧ポンプを車両エンジンで駆動するエンジン駆動状態と電動モータで駆動するモータ駆動状態とを切換可能な制御装置と、その制御装置に接続される動力源選択スイッチとを備えているものが開示されている。また、特許文献１の塵芥収集車では、トランスミッションにＰＴＯ（動力取出装置）が付設されており、そのＰＴＯの出力側は、油圧ポンプに連動、連結されている。このＰＴＯは、ＰＴＯスイッチの操作入力に応じてトランスミッションの出力を車輪側と油圧ポンプ側とに選択的に切換えるようになっている。
【０００３】
特許文献１の構成では、エンジン駆動状態で作業する場合とモータ駆動状態で作業する場合のどちらであっても、ＰＴＯスイッチをオンにする必要があったが、エンジン駆動状態で作業する場合には、動力源選択スイッチを操作する必要はなかった。一方、モータ駆動状態で作業を行う場合には、まずＰＴＯスイッチをオンにした後、動力源選択スイッチをモータ駆動側にオンするようになっていた（特許文献１の図８のフローチャート参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１２２０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１のような構成の従来の作業車両では、図８に示すように、キャブ３００内のダッシュボード３００ａ上面の運転席側端部に配設された前部操作盤４１３に、動力源選択スイッチ４１３ｂが設けられる一方、ダッシュボード３００ａの中央部にＰＴＯスイッチ４１４が設けられ、お互いのスイッチの距離が離れていた。また、モータ駆動状態で作業するためには、ＰＴＯスイッチ４１４のオン操作と動力源選択スイッチ４１３ｂのモータ駆動側へのオン操作とを常に行う必要があった。また、作業終了後、車両を走行可能状態にするためには、動力源選択スイッチ４１３ｂのエンジン駆動側への操作とＰＴＯスイッッチのオフ操作とを常に行う必要があった。これにより、作業者は、モータ駆動状態での作業回数が増えれば増えるほど、その操作が煩わしくなり、動力源切換えの操作性に劣っていた。
【０００６】
そこで、本発明は、エンジン駆動状態で作業する場合とモータ駆動状態で作業する場合のどちらであっても、動力源切換えの操作性に優れた作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の発明は、油圧アクチュエータを有する作業装置と前記作業装置を駆動するための駆動システムとを車台に設けた作業車両において、前記駆動システムは、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する動力源を車両エンジン又は電動モータに切換可能な動力源切換機構と、前記動力源切換機構を制御する制御部と、前記制御部と電気的に接続されると共に前記油圧ポンプの前記電動モータによる駆動をオンオフ操作するための電動選択スイッチとを備え、前記動力源切換機構は、前記車両エンジンと前記油圧ポンプとの動力伝達路を切断又は接続するＰＴＯを有し、前記制御部は、前記電動選択スイッチのオン操作に伴って前記ＰＴＯの接続動作を行い、前記電動選択スイッチのオフ操作に伴って前記ＰＴＯの切断動作を行うように制御する。
【０００８】
第１の発明によれば、作業者が電動選択スイッチをオンにすれば、そのオン操作に伴ってＰＴＯの接続動作が自動的に行われる。また、作業者が電動選択スイッチをオフにすれば、そのオフ操作に伴ってＰＴＯの切断動作が自動的に行われる。これにより、従来のように作業者が別途ＰＴＯスイッチをオンオフ操作する必要がない。その結果、従来よりもモータ駆動状態又は車両の走行可能状態にするための操作を省力化することができ、動力源切換えの操作性に優れた作業車両とすることができる。
【０００９】
第２の発明では、第１の発明において、前記車台の前部に設けられたキャブの内部には、前記作業装置に種々の動作を行わせるための操作スイッチを有する前部操作盤が配設され、前記電動選択スイッチは、前記前部操作盤に設けられている。
【００１０】
第２の発明によれば、従来のＰＴＯスイッチを兼ねる電動選択スイッチが前部操作盤に設けられているので、ＰＴＯスイッチが前部操作盤と別に設けられていた従来と比較して、モータ駆動状態に動力源を切り換える操作と、その後の作業装置を動作させる操作とを連続的に行い易くなる。そのため、より動力源切換えの操作性に優れた作業車両とすることができる。
【００１１】
第３の発明では、前記前部操作盤には、前記車両エンジンの駆動中に前記ＰＴＯの接続動作と切断動作とを手動で行うエンジン選択スイッチが設けられている。
【００１２】
第３の発明によれば、動力源をモータ駆動状態へ切り換える操作だけでなく、動力源をエンジン駆動状態へ切り換える操作も、1つの前部操作盤で行うことができる。これにより、手先を大きく移動させることなく動力源の切換えをよりスムーズに行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、本発明によれば、作業者が電動選択スイッチをオンにすれば、そのオン操作に伴ってＰＴＯの接続動作が自動的に行われるので、従来よりもモータ駆動状態にするための操作を省力化することができ、動力源切換えの操作性に優れた作業車両とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る作業車両としての塵芥収集車の側面図である。
【図２】本実施形態の塵芥収集車の動力伝達系統の一例を示す概略説明図である。
【図３】本実施形態の塵芥収集車のキャブ内を示す説明図である。
【図４】本実施形態の塵芥収集車の前部操作盤を示す正面図である。
【図５】本実施形態の塵芥収集車の後部表示部を示す正面図である。
【図６】駆動源切換制御のための基本的な制御手順の一例を示すフローチャートの一部である。
【図７】図６に示すフローチャートの残りの部分である。
【図８】従来の塵芥収集車のキャブ内を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両としての塵芥収集車１の側面図を示し、図２は、塵芥収集車１の動力伝達系統の一例を示す概略説明図を示している。本実施形態の塵芥収集車１は、複数の油圧アクチュエータ（図２の符号１３ｂ，１３ｄ，１４ｂ等）を有する作業装置としての塵芥収集装置１０と塵芥収集装置１０を駆動するための駆動システム１００とを車台２に設けたものである。
車台２の前部にはキャブ３が設けられている。
【００１７】
塵芥収集装置１０は、塵芥収容箱１１と、塵芥収容箱１１の後方開口部１１ａに上下回動自在に連設された塵芥投入箱１２と、塵芥投入箱１２の内部に設けられた塵芥積込機構１３と、塵芥収容箱１１の内部に設けられた塵芥排出機構１４とを備えている。
塵芥積込機構１３は、塵芥投入箱１２の後方投入口１２ａを通じて投入された塵芥を圧縮して、塵芥収容箱１１内に積み込むためのものである。塵芥積込機構１３は、パックシリンダ１３ｂによって上下駆動されるスライダ１３ａと、スライダ１３ａの下端に前後回動自在に設けられると共にプレスシリンダ１３ｄにて駆動されるプレスプレート１３ｃとを有している。
また、塵芥排出機構１４は、塵芥を収容する空間とその前方の空間とに塵芥収容箱１１の内部空間を区画する排出板１４ａと、排出板１４ａを前後移動させるための排出シリンダ１４ｂとを有している。塵芥投入箱１２を上方回動させた後に排出板１４ａを塵芥収容箱１１内で後退させることで、塵芥収容箱１１内に収容された塵芥をその後方開口部１１ａより強制的に排出可能である。
【００１８】
駆動システム１００は、車輪１０８にトランスミッション１０６とトルクシャフト１０７を介して駆動力を付与可能な車両エンジン１０３と、ハイブリッドバッテリ１１１と、そのハイブリッドバッテリ１１１にインバータ１１０を介して接続されてハイブリッドバッテリ１１１からの電力で作動する電動モータ１０５と、上記パックシリンダ１３ｂ、プレスシリンダ１３ｄ、排出シリンダ１４ｂ等に作動油を供給する油圧ポンプ１０１と、油圧ポンプ１０１を駆動する動力源を車両エンジン１０３又は電動モータ１０５に切換可能な動力源切換機構Ｓと、動力源切換機構Ｓを制御する制御部１１２と、制御部１１２に電気的に接続される前部操作盤１１３及び後部操作盤１１４とを備えている。
【００１９】
動力源切換機構Ｓは、トランスミッション１０６の入力側と車両エンジン１０３の出力側との間に設けられてその間を断接する入力クラッチ１０４と、車両エンジン１０３と油圧ポンプ１０１との動力伝達路を切断又は接続するＰＴＯ１０９を有している。
入力クラッチ１０４とトランスミッション１０６との間には、電動モータ１０５のモータ軸（図示せず）が直列に介装されている。
ＰＴＯ１０９は、トランスミッション１０６から動力を取り出すようになっている。ＰＴＯ１０９のＰＴＯシャフト１１６は油圧ポンプ１０１と連結されるようになっている。
【００２０】
上記構成により、入力クラッチ１０４を接続した状態で電動モータ１０５を非通電にしてモータ軸を空回りさせれば、車両エンジン１０３の出力は、入力クラッチ１０４、モータ軸、トランスミッション１０６及びトルクシャフト１０７を経て車輪１０８側に伝動されるから、車輪１０８を車両エンジン１０３で走行駆動することができる。一方、入力クラッチ１０４を遮断した状態で電動モータ１０５にハイブリッドバッテリ１１１から通電すれば、その電動モータ１０５の出力はトランスミッション１０６及びトルクシャフト１０７を経て車輪１０８側に伝動されるため、車輪１０８を電動モータ１０５で走行駆動することができる。このように本実施形態の塵芥収集車１は、車両エンジン１０３と電動モータ１０５の何れを動力源としても車輪１０８を走行駆動し得るハイブリッド式作業車両である。
また、車輪１０８を車両エンジン１０３で走行駆動しているときに、電動モータ１０５は、モータ軸の空回りに伴い起電力を発生し得るので、これをハイブリッドバッテリ１１１に充電可能である。
【００２１】
制御部１１２は、シャシ側制御部１１２ａと架装物側制御部１１２ｂとを有する。
車両エンジン１０３、電動モータ１０５、ハイブリッドバッテリ１１１及び入力クラッチ１０４は、シャシ側制御部１１２ａに接続されている。また、架装物側制御部１１２ｂは、塵芥収容箱１１の所定位置（例えば前端部）に付設した制御ボックス（図示される）に内蔵される。
ハイブリッドバッテリ１１１には、ハイブリッドバッテリ１１１の状態を検出する電圧計、電流計等よりなるバッテリセンサや、ハイブリッドバッテリ１１１と電動モータ１０５間での給電・充電をシャシ側制御部１１２ａからの制御信号に基づき制御する給充電回路部が含まれるものであり、それらセンサや給充電回路部はシャシ側制御部１１２ａに接続されている。また、バッテリ残量を検知するバッテリセンサは、シャシ側制御部１１２ａ及び架装物側制御部１１２ｂに接続されている。
【００２２】
トランスミッション１０６には、その出力を随時取出可能なＰＴＯ１０９（動力取出装置）が付設されており、そのＰＴＯ１０９の出力側は、ＰＴＯシャフト１１６を介して油圧ポンプ１０１に連動、連結される。また、そのＰＴＯ１０９は、シャシ側制御部１１２ａに接続されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、前部操作盤１１３は、キャブ３内のダッシュボード３ａ上面の運転席側端部に設けられている。この前部操作盤１１３には、塵芥積込機構１３及び塵芥排出機構１４の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチ（符号１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ）と、車両エンジン１０３駆動中に車両走行可能状態又は油圧ポンプ１０１を車両エンジン１０３で駆動するエンジン駆動状態にするためにＰＴＯ１０９の接続動作と切断動作とを手動で行うエンジン選択スイッチ１１３ａと、油圧ポンプ１０１の電動モータ１０５による駆動をオンオフ操作するための電動選択スイッチ１１３ｂと、各種の報知ランプ（符号１１３ｇ，１１３ｈ，１１３ｉ等）とが設けられている。
【００２４】
前部操作盤１１３の前記各種操作スイッチには、例えば、作業の種類を選択操作するための積込排出切換スイッチ１１３ｆ、塵芥投入箱１２を上下回動させる投入箱操作スイッチ１１３ｅ、排出板１４ａを前進・後退動作させる排出板操作スイッチ１１３ｄ，塵芥投入箱１２を上方回動させた状態で塵芥投入箱１２に残った塵芥をかき出すかき出し操作スイッチ１１３ｃが含まれる。積込排出切換スイッチ１１３ｆは、塵芥積込機構１３の積込作動を許可する積込選択位置と、塵芥排出機構１４の排出作動を許可する排出選択位置と、塵芥積込機構１３及び塵芥排出機構１４の各作動を休止させるオフ位置とを任意に選択操作可能となっている。
【００２５】
また、前記各種の報知ランプには、例えば、車両のキースイッチ（図示せず）がオン操作されている状態で油圧ポンプ１０１が電動モータ１０５で正常に駆動可能な状態である旨を報知する電動作業可ランプ１１３ｉと、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電残量が所定値以下に低下した旨を報知する電池残量少ランプ１１３ｈと、油圧ポンプ１０１が上記エンジン駆動状態であってＰＴＯ１０９が接続されていることを報知するエンジンランプ１１３ｇとが設けられている。ここで、電動作業可ランプ１１４ｂが報知する「電動モータ１０５で正常に駆動可能な状態」とは、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電残量が十分（所定下限値以上）に確保されており、且つ電動モータ１０５をハイブリッドバッテリ１１１からの電力で作動させるための、電動モータ１０５及びハイブリッドバッテリ１１１を含む電気系統が故障していない状態をいう。
また、上記各種の報知ランプ（符号１１３ｇ，１１３ｈ，１１３ｉ等）の構造は、電球やパイロットランプのみならず、ＬＥＤ（発光ダイオード）やバックライト付き液晶をも含む。
【００２６】
キャブ３内のダッシュボード３ａの中央部には、ハイブリッドバッテリ１１１の最低蓄電量を走行アシスト重視にするか電動駆動重視にするかを選択するための蓄電量調整スイッチ１１７が設けられている。具体的に説明する。ハイブリッドバッテリ１１１は、塵芥収集車１の走行中に充電されるが、この充電は、電動モータ１０５を回生ブレーキとして使用する減速時に主に行われる。塵芥収集車１の加速時には電動モータ１０５の駆動力を車両エンジン１０３の駆動力に加えて走行アシストする。走行アシスト時には、ハイブリッドバッテリ１１１の電力は消費される。このため、塵芥収集車１の走行中、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電量は増減するのであるが、満量に対してどのくらいの割合まで蓄電されれば走行アシストに電力を使用するのか、その最低蓄電量が所定値に設定されている。この最低蓄電量は走行中にハイブリッドバッテリ１１１の電力を頻繁に走行アシストに使用するためには低めに設定するのが好ましい。しかし、この設定であると、塵芥収集装置１０をモータ駆動状態で電動駆動させる際には、ハイブリッドバッテリ１１１が不十分な蓄電量からスタートする可能性が高まってしまう。そこで、本実施形態では、ハイブリッドバッテリ１１１の最低蓄電量の値を走行アシスト用の所定値から高く設定するためのモードが設けられている。蓄電量調整スイッチ１１７を電動駆動重視側に設定すれば、塵芥収集車１の走行中にハイブリッドバッテリ１１１の充電がより多く行われ、ハイブリッドバッテリ１１１の最低蓄電量が走行アシスト重視のモードよりも多くなるように制御される。
【００２７】
また、塵芥投入箱１２の後方投入口１２ａ周辺の外面には縦長の後部操作盤１１４が固定、支持される。この後部操作盤１１４には、塵芥積込機構１３の作動態様を任意に選択操作するための各種操作スイッチが設けられている。各種スイッチには、例えば塵芥積込機構１３に積込作動を開始させる指令信号を出力する積込スイッチ、塵芥積込機構１３の積込サイクルを１回だけ運転するか連続運転するかを選択する連単スイッチ、塵芥積込機構１３の積込作動や塵芥排出機構１４の排出作動を緊急停止させる指令信号を出力する。
【００２８】
また、後部操作盤１１４の上方近傍には、後部表示部１１５が設けられている。この後部表示部１１５には、図５に示すように、前部操作盤１１３の電動作業可ランプ１１３ｉと同様の機能を有する電動作業可ランプ１１４ｂと、前部操作盤１１３の電池残量少ランプ１１３ｈと同様の機能を有する電池残量少ランプ１１４ａとが設けられている。
【００２９】
架装物側制御部１１２ｂは、前部操作盤１１３及び後部操作盤１１４の各種操作スイッチ（１１３ｃ〜１１３ｆ等）への操作入力に応じて塵芥積込機構１３，塵芥排出機構１４を作動制御すべくコントロールバルブ１０２に制御信号を出力する。なお、シャシ側制御部１１２ａ及び架装物側制御部１１２ｂは、何れも車両のキースイッチがオン操作されるのに応じて車載電源に通電されて起動され、そのキースイッチがオフ操作されるのに応じて非通電となって作動停止する。
【００３０】
塵芥収容箱１１には、塵芥積込機構１３及び塵芥排出機構１４を作動させるための、油圧ポンプ１０１を含む油圧回路が搭載される。この油圧回路は、油圧ポンプ１０１と前記パックシリンダ１３ｂ、プレスシリンダ１３ｄ、排出シリンダ１４ｂとをつなぐ油路に介装されるコントロールバルブ１０２とを有している。
【００３１】
次に、図２，図４，図５，図６及び図７に基づいて、前記実施形態の作用について説明する。
塵芥積込機構１３による、塵芥投入箱１２に投入された塵芥の積込を行う際には、前部操作盤１１３の積込排出切換スイッチ１１３ｆを積込位置に操作した上で、後部操作盤１１４の積込スイッチをオン操作する。これにより積込工程が開始となる。１回又は所定回数の積込サイクルの終了時点で塵芥積込機構１３は停止する。
上記積込工程の実行により塵芥収容箱１１内に押込まれた塵芥は、排出板１４ａと塵芥積込機構１３との間で圧縮されつつ塵芥収容箱１１内に収容される。この場合、排出板１４ａが収容された塵芥から受ける圧縮反力で排出シリンダ１４ｂが徐々に収縮作動して排出板１４ａを徐々に前進させる。
【００３２】
塵芥収容箱１１内が塵芥で満杯になると、塵芥収集車１を塵芥処分場まで走行移動させる。その塵芥処分場では、前部操作盤１１３の積込排出切換スイッチ１１３ｆを排出位置に操作した上で、投入箱操作スイッチ１１３ｅを上げ位置に操作すれば塵芥投入箱１２を上方回動させ、その後に、排出板操作スイッチ１１３ｄを排出位置に操作すれば、排出板１４ａを後退動作させて塵芥収容箱１１内に収容された塵芥を排出することができる。
【００３３】
次に、制御部１１２（シャシ側制御部１１２ａ及び架装物側制御部１１２ｂ）の働きにより、油圧ポンプ１０１の駆動源を車両エンジン１０３と電動モータ１０５とに切換制御する際の制御手順の一例を図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。
なお、これらの制御は、何れも車両のキースイッチがオン操作されてシャシ側制御部１１２ａ及び架装物側制御部１１２ｂに通電されている状態において実行される。
【００３４】
先ず、図６のステップＳ１において、塵芥収集車１の車両エンジン１０３が駆動され、入力クラッチ１０４が接続状態であり、ＰＴＯ１０９が切断状態のところからスタートするものとする。また、このスタート時では、前部操作盤１１３のエンジンランプ１１３ｇが消灯し、前部操作盤１１３及び後部操作盤１１４の電動作業可ランプ１１３ｉ，１１４ｂが消灯されている。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、作業者は、蓄電量調整スイッチ１１７をオンにするかどうか判断する。作業現場で塵芥収集装置１０を電動駆動させたい場合には、蓄電量調整スイッチ１１７をオンにする。そうすれば、ステップＳ３において制御部１１２により蓄電量調整スイッチ１１７が電動駆動重視に変更される。これにより、塵芥収集車１の走行中、ハイブリッドバッテリ１１１の最低蓄電量の値がより高い値に設定される。
また、作業者が作業現場で塵芥収集装置１０をエンジン駆動させたい場合には、蓄電量調整スイッチ１１７をオフにする。そうすれば、ステップＳ４において制御部１１２により蓄電量調整スイッチ１１７が走行アシスト重視に設定され、塵芥収集車１の低燃費走行が可能となる。
【００３６】
塵芥収集車１が作業現場に着くと、作業者は塵芥収集車１を（車両エンジン１０３は駆動させたまま）停車させる。そして、ステップＳ５において、作業者は塵芥収集装置１０を電動駆動させるかどうかを判断する。
塵芥収集装置１０を電動駆動させることにした場合、ステップ６において作業者は前部操作盤１１３の電動選択スイッチ１１３ｂをオンにする。この電動選択スイッチ１１３ｂがオフのままでは何も起こらない。
【００３７】
作業者により電動選択スイッチ１１３ｂがオンにされると、ステップＳ７において、制御部１１２は、電動モータ１０５が正常に駆動可能な状態かどうか判断する。  
電動モータ１０５が正常に駆動可能な状態であることが判断されれば、制御部１１２は、ステップＳ８〜Ｓ１１までの動作を連続的に行う。即ち、ステップＳ８において、制御部１１２は車両エンジン１０３を停止させる。続いて、ステップＳ９において入力クラッチ１０４を切断し、ステップＳ１０においてＰＴＯ１０９を接続し、ステップＳ１１において電動作業可ランプ１１３ｌ，１１４ｂを点灯させる。これにより、塵芥収集装置１０はモータ駆動状態となる。
【００３８】
本発明の特徴として、上記ステップＳ７からステップＳ１１までの動作は、作業者が電動選択スイッチ１１３ｂをオンした後、制御部１１２がＰＴＯ１０９の接続動作も含めてモータ駆動状態までもっていくようになっており、この特徴が従来とは異なるところである。つまり、従来では、モータ駆動状態にするにはまずＰＴＯスイッチをオンした後で動力源選択スイッチを電動に切り換えるという二つの操作が必要であったが、本発明ではモータ駆動状態にするためには電動選択スイッチ１１３ｂをオンするという一つの操作だけでよい。
【００３９】
図７に示すように、作業者は、モータ駆動状態で作業が可能であることを電動作業可ランプ１１３ｉで確認した後、ステップＳ１３において、前部操作盤１１３や後部操作盤１１４に設けた何らかの作業開始スイッチ（符号１１３ｃ〜１１３ｆ，積込スイッチ等）をオンにすれば、ステップＳ１４における塵芥収集装置１０の電動モータの駆動による作業が開始される。具体的には、塵芥積込機構１３が駆動されたり、塵芥排出機構１４が駆動されたりする。
なお、ステップＳ１３で作業開始スイッチがオフのままであると何も起こらない。
【００４０】
次に、制御部は、電動モータの駆動による作業が行われている間、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電量を監視する。そして、ステップＳ１５において、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電量が所定値よりも下回ったことが判断された場合にはステップ１８において前部操作盤１１３及び後部表示部１１５の電池残量少ランプ１１３ｈ，１１４ａを点灯させる。
次に、ステップＳ１６において、制御部１１２は、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電量について電動モータ１０５が正常に駆動可能な下限値を下回ったかどうか判断する。もし電動モータ１０５を正常に駆動可能であれば、制御部１１２は、塵芥積込機構１３や塵芥排出機構１４を所定の正規動作が完了するまで駆動させる。
その後、ステップＳ１７において作業者が作業終了になるまで、ステップＳ１３〜ステップＳ１７の動作が繰り返される。
【００４１】
一方、ステップＳ１６において、制御部１１２は、ハイブリッドバッテリ１１１の蓄電量について電動モータ１０５が正常に駆動可能な下限値を下回ったことを確認すれば、塵芥収集装置１０を緊急停止させる（ステップＳ１９）。続いて、制御部１１２は電動作業可ランプ１１３ｌ，１１４ｂを消灯させる（ステップＳ２０）。
この場合、ステップＳ２１において作業者が電動選択スイッチ１１３ｂをオフするまで何も起こらない。
ステップＳ２１において作業者が電動選択スイッチ１１３ｂをオフした場合には、制御部１１２は、ステップＳ２２〜Ｓ２４までの動作を連続的に行う。即ち、ステップＳ２２においてＰＴＯ１０９を切断し、ステップＳ２３において入力クラッチ１０４を接続し、ステップＳ２４において車両エンジン１０３を始動させる。
【００４２】
本発明の特徴として、上記ステップＳ２１〜Ｓ２４までの動作は、作業者が電動選択スイッチ１１３ｂをオフした後、制御部１１２がＰＴＯ１０９の切断動作も含めて車両エンジン１０３を始動し、すぐに走行可能な状態までもっていくようになっており、この特徴が従来とは異なるところである。つまり、従来では、走行可能な状態にするには、まず動力源選択スイッチをエンジン側に切り換えた後、ＰＴＯスイッチをオフにするという二つの操作が必要であったが、本発明では、走行可能な状態にするためには電動選択スイッチ１１３ｂをオフにするという一つの操作だけでよい。
【００４３】
次に、作業現場で塵芥収集装置１０をエンジン駆動させたい場合について説明する。
作業者が塵芥収集装置１０をエンジン駆動させたい場合とは、ステップＳ５において、作業者がノーと判断した場合である。または、ステップＳ１９において塵芥収集装置１０が緊急停止した後、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を経て車両エンジン１０３が駆動されている場合である。
この場合、作業者は、ステップＳ２５において、前部操作盤１１３のエンジン選択スイッチ１１３ａをオンにする。このエンジン選択スイッチ１１３ａがオフのままでは何も起こらない。
エンジン選択スイッチ１１３ａがオンにされると、制御部１１２は、ステップＳ２６においてＰＴＯ１０９を接続する。続いて、制御部１１２は、ステップＳ２７において前部操作盤１１３のエンジンランプ１１３ｇを点灯させる。これにより、油圧ポンプ１０１を車両エンジン１０３で駆動するエンジン駆動状態となる。
【００４４】
作業者は、エンジン駆動状態で作業が可能であることをエンジンランプ１１３ｇで確認した後、ステップＳ２８において、前部操作盤１１３や後部操作盤１１４に設けた何らかの作業開始スイッチ（符号１１３ｃ〜１１３ｆ，積込スイッチ等）をオンにすれば、ステップＳ２９における塵芥収集装置１０の車両エンジン１０３の駆動による作業が開始される。そして、制御部１１２は、塵芥積込機構１３や塵芥排出機構１４を所定の正規動作が完了するまで駆動させる。
その後、ステップＳ３０において作業者が作業終了になるまで、ステップＳ２８〜ステップＳ３０の動作が繰り返される。
【００４５】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
上記実施形態では、塵芥収集車１がハイブリッド作業車両であって、電動モータ１０５が走行アシスト用を兼ねるものであったが、本発明はこれに限らず、油圧ポンプを駆動する動力源を車両エンジン又は電動モータに切換可能であると共にＰＴＯを有する動力源切換機構を備え、モータ駆動状態にする際にＰＴＯを接続する必要のあるタイプの作業車両であれば適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したように、本発明は、油圧ポンプを駆動する動力源を車両エンジン又は電動モータに切換可能な塵芥収集車について有用である。
【符号の説明】
【００４７】
１        塵芥収集車
２        車台
１０        塵芥収集装置（作業装置）
１３        塵芥積込機構
１３ｂ      パックシリンダ（油圧アクチュエータ）
１３ｄ      プレスシリンダ（油圧アクチュエータ）
１４        塵芥排出機構
１４ｂ      排出シリンダ（油圧アクチュエータ）
１００        駆動システム
１０１        油圧ポンプ
１０３        車両エンジン
１０５        電動モータ
１０９        ＰＴＯ
１１２        制御部
１１２ａ      シャシ側制御部
１１２ｂ      架装物側制御部
１１３        前部操作盤
１１３ａ      エンジン選択スイッチ
１１３ｂ      電動選択スイッチ
Ｓ        動力源切換機構
【図１】
0006384911.tif 000002
【図２】
0006384911.tif 000003
【図３】
0006384911.tif 000004
【図４】
0006384911.tif 000005
【図５】
0006384911.tif 000006
【図６】
0006384911.tif 000007
【図７】
0006384911.tif 000008
【図８】
0006384911.tif 000009