(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンタイプの自動車の荷室に設置される太陽電池モジュール検査装置であって、
当該太陽電池モジュール検査装置が荷室に設置された状態における前記自動車の上下前後左右方向を、当該太陽電池モジュール検査装置の上下前後左右方向として、
当該太陽電池モジュール検査装置は、
太陽電池モジュールが載せ置かれる支持台と、
疑似太陽光を照射する２枚の照明板と、
照明板開閉機構と、
前記照明板の上方に配置された、下方を撮影する熱画像カメラとを備え、
前記照明板開閉機構は、前記２枚の照明板の状態を、前記２枚の照明板が前記支持台の上方に水平な姿勢で水平方向に並んで配置され、下方に向かって前記疑似太陽光を照射する第１の状態と、当該第１の状態から各照明板が回転して、前記熱画像カメラに対して下方を露出させる第２の状態との間で変化させることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の太陽電池モジュール検査装置であって、
前記第１の状態において前記２枚の照明板は左右方向に並んで配置され、第１の状態において左方の照明板は左端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、第１の状態において右方の照明板は右端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、前記照明板開閉機構よって、前記２枚の照明板はそれぞれの回転軸回りに、当該２枚の照明板が観音開き状に上方に開くように回転して、前記第２の状態となることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の太陽電池モジュール検査装置であって、
前記熱画像カメラを前後方向に移動するカメラ移動機構を備えていることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。
【請求項４】
請求項１、２または３記載の太陽電池モジュール検査装置であって、
当該太陽電池モジュール検査装置の後方より、前記太陽電池モジュールを水平な姿勢で前記支持台上の上に送るための、当該太陽電池モジュール検査装置の後部に設けた挿入口を備え、
前記支持台は、左右方向の軸を回転軸として回動する複数のローラを備えたローラコンベアであることを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４記載の太陽電池モジュール検査装置であって、
当該太陽電池モジュール検査装置に収容された位置から後方に向かって引き出すことのできるアームと、前記アームの後端に設けられた左右方向の軸を回転軸として回動する補助ローラを後端に備えた補助ローラアームを備え、前記補助ローラの上端の高さは、前記支持台の上面高さとほぼ等しいことを特徴とする太陽電池検査装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の太陽電池モジュール検査装置であって、
前記支持台上に載せ置かれた太陽電池モジュールに作用して、当該太陽電池モジュールの前後方向または左右方向とのうちの少なくとも一方の方向についての位置を前記支持台上の所定の位置とする位置決機構を有することを特徴とする太陽電池モジュール検査装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６記載の検査装置と、
前記検査装置を荷室に搭載したバンタイプの自動車とより構成される太陽電池モジュール検査車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設置現場において太陽電池モジュールを検査する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池モジュールを検査する技術としては、光源から太陽電池モジュールに光を照射しながら、太陽電池モジュールを検査する技術や（特許文献１）、太陽電池モジュールの表面の熱画像を撮影して、太陽電池モジュールを検査する技術(引用文献２)が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-１７１０６５号公報
【特許文献２】特開２０１０-１５３５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
太陽電池モジュールを新規に設置する場合、初期不良や運搬過程等での損傷の可能性があるため、設置現場において、太陽電池モジュールの検査が行えることが好ましい。また、太陽光発電所等に既設置の太陽電池モジュールの定期検査などにおいても、太陽電池モジュールを検査施設に搬送することなく、設置現場で太陽電池モジュールの検査を行えることが好ましい。
【０００５】
そして、検査装置を搭載した状態のまま用いて太陽電池モジュール検査を行える太陽電池モジュール検査車両を構成し、当該太陽電池モジュール検査車両を用いて太陽電池モジュールの検査を行えば、設置現場での検査作業を、より作業の負担少なく実施できることが期待できる。
【０００６】
しかしながら、上述のように太陽電池モジュールの検査には多様な種類があり、スペース上、太陽電池モジュール検査車両に、それぞれの検査用の検査装置を搭載することは困難である。
【０００７】
そこで、本発明は、多様な太陽電池モジュールの検査を行える省スペース化された太陽電池モジュール検査装置を搭載した太陽電池モジュール検査車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題達成のために、本発明は、バンタイプの自動車の荷室に設置される太陽電池モジュール検査装置を提供する。ここで、太陽電池モジュール検査装置は、太陽電池モジュールが載せ置かれる支持台と、疑似太陽光を照射する２枚の照明板と、照明板開閉機構と、前記照明板の上方に配置された、下方を撮影する熱画像カメラとを備えたものである。また、前記照明板開閉機構は、前記２枚の照明板の状態を、前記２枚の照明板が前記支持台の上方に水平な姿勢で水平方向に並んで配置され、下方に向かって前記疑似太陽光を照射する第１の状態と、当該第１の状態から各照明板が回転して、前記熱画像カメラに対して下方を露出させる第２の状態との間で変化させるものである。但し、当該太陽電池モジュール検査装置が荷室に設置された状態における前記自動車の上下前後左右方向を、当該太陽電池モジュール検査装置の上下前後左右方向とする。
【０００９】
ここで、このような太陽電池モジュール検査装置は、前記第１の状態において前記２枚の照明板は左右方向に並んで配置され、第１の状態において左方の照明板は左端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、第１の状態において右方の照明板は右端において前後方向の軸を回転軸として回転可能に軸支されており、前記照明板開閉機構よって、前記２枚の照明板はそれぞれの回転軸回りに、当該２枚の照明板が観音開き状に上方に開くように回転して前記第２の状態となるものとしてもよい。
【００１０】
また、以上の太陽電池モジュール検査装置に、前記熱画像カメラを前後方向に移動するカメラ移動機構を備えるようにしてもよい。
また、以上の太陽電池モジュール検査装置は、当該太陽電池モジュール検査装置の後方より、前記太陽電池モジュールを水平な姿勢で前記支持台上の上に送るための、当該太陽電池モジュール検査装置の後部に設けた挿入口を設けると共に、前記支持台を、左右方向の軸を回転軸として回動する複数のローラを備えたローラコンベアとしてもよい。
【００１１】
また、以上の太陽電池モジュール検査装置には、当該太陽電池モジュール検査装置に収容された位置から後方に向かって引き出すことのできるアームと、前記アームの後端に設けられた左右方向の軸を回転軸として回動する補助ローラを後端に備えた補助ローラアームを備えるようにしてもよい。ここで、前記補助ローラの上端の高さは、前記支持台の上面高さとほぼ等しくする。
【００１２】
また、太陽電池モジュール検査装置には、前記支持台上に載せ置かれた太陽電池モジュールに作用して、当該太陽電池モジュールの前後方向または左右方向とのうちの少なくとも一方の方向についての位置を前記支持台上の所定の位置とする位置決機構を備えるようにしてもよい。
【００１３】
また、本発明は、併せて、以上の検査装置と、前記検査装置を荷室に搭載したバンタイプの自動車とより構成される太陽電池モジュール検査車両を提供する。
以上のような太陽電池モジュール検査装置によれば、２枚の照明板を回転して、照明板下方の太陽電池モジュールを、照明板の上方に配置した熱画像カメラで撮影でするようにしたので、太陽電池モジュール検査装置のサイズを、一台の自動車に搭載可能なサイズに抑えつつ、太陽電池モジュールを疑似太陽光で照明して行う各種の検査と、熱画像カメラで太陽電池モジュールを撮影して行う各種の検査の双方を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、多様な太陽電池モジュールの検査を行える省スペース化された太陽電池モジュール検査装置を搭載した太陽電池モジュール検査車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る検査車両の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る測定部を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る測定部を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る測定部を用いた測定法を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る補助ローラアームを示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る前後位置決機構を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る左右位置決機構を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る検査装置の制御系、測定系に関わる構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る太陽電池モジュール計測処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールのバイパスダイオードの評価法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１ａ、ｂ、ｃに、本実施形態に係る検査車両の構成を模式的に示す。ここで、図１ａは検査車両を上方から見たようすを、図１ｂは検査車両を後方から見たようすを、図１ｃは検査車両を左方から見たようすを模式的に表したものである。
【００１７】
検査車両は太陽電池モジュールの検査に用いられる装置であり、図示するように、バンタイプの自動車１と、自動車１の荷室に搭載された検査装置２とより構成される。
自動車１の荷室の床面には自動車１の前後方向に延びるレール１１が固定設置されており、検査装置２の下面にはレール１１上に乗ったキャスター２１が設けられている。
そして、検査装置２は、通常は自動車１の荷室に固定されている。一方、検査装置２の固定を解除することにより、図１ｄに示すように検査装置２はキャスター２１を利用してレール１１の上を自動車１の前後方向に移動することができ、検査装置２の自動車１からの積み降ろし時には、荷室内のレール１１上から自動車１の荷室の後方に配置した設置台３の上にキャスター２１を利用して移動することができる。また、検査装置２の自動車１への搭載時には、自動車１の荷室の後方に配置した設置台３の上から、荷室内のレール１１上にキャスター２１を利用して移動することができる。
【００１８】
また、設置台３の下面にもキャスター３１が設けられており、設置台３の上に移動した検査装置２は、設置台３に固定した上で設置台３毎移動することができる。また、設置台３の上に載せ置いたまま、検査装置２のメンテナンスを行うことができる。
【００１９】
ここで、以下では、図１ａ、ｂ、ｃに示したように検査車両に搭載した状態において、自動車１の上下前後左右方向となる方向を検査装置２の上下前後左右方向として説明を行う。
【００２０】
さて、図２ａに検査装置２を上方から見た外観を、図２ｂに検査装置２を左方から見た外観を示す。
図示するように、検査装置２は、大別して、測定部２２と、測定部２２の後端の上方部分を覆うように配置された操作盤２３より構成され、操作盤２３の下方は、測定部２２の内部に通じる開口となっている。また、上述したキャスター２１は測定部２２の下面に固定されている。
【００２１】
図２ｃにバックドアを開いた状態における検査車両の外観を示すように、操作盤２３には、バックドアを開いた検査車両の後方に立った状態で、作業者が操作、視認可能な形態で、スイッチ２３１や、キーボード２３２や、マウスなどのポインティングデバイス２３３や、バーコードリーダ２３４や、モニタ２３５や、プリンタ２３６が設けられている。また、操作盤２３には、検査装置２の制御装置２３７として機能するコンピュータが設置されている。また、操作盤２３には測定部２２の内部の空冷を行うためのファン２３８と、検査対象の太陽電池モジュールをケーブル接続するためのコネクタ２３９も設けられている。また、操作盤２３には、太陽電池モジュールの発電特性を測定するための測定装置が組み込まれている。
【００２２】
以下、検査装置２の測定部２２の構成について説明する。
図３ａ、ｂ、ｃ、ｄに測定部２２の構成を模式的に示す。
図３ａは測定部２２を上方から見たようすを、図３ｂは測定部２２を左方から見たようすを、図３ｃは測定部２２を後方より見たようすを、図３ｄは測定部２２を下方から見たようすを模式的に表したものである。
【００２３】
図示するように、測定部２２は、フレーム２２０と、左右一対の二枚の照明板２２１と、照明板２２１の下方に照明板２２１と間隔をおいて配置した左右一対の二台の前後方向に延びるローラ台２２２と、二枚の照明板２２１を開閉させるための４台のエアシリンダ２２３と、照明板２２１の下方の温度を測定する照明板２２１に支持された温度センサ２２４と、二枚の照明板２２１の上方に配置された下方を撮影する、近赤外線カメラなどの熱画像を撮影する熱画像カメラ２２５と、照度を検出する照度センサ２２６と、熱画像カメラ２２５の前後方向への移動をガイドするカメラレール２６とを備えている。
【００２４】
ここで、図３ｅに、照明板２２１を下方から見たようすを表すように、照明板２２１は、白色高演色のLEDを下面に多数配列した装置であり、図示を省略した照明駆動部によって駆動され、照明板２２１の下方を疑似太陽光で照射する。
【００２５】
また、ローラ台２２２は、左右方向の軸を回転軸として回転自在に設けられた複数のローラを前後方向に並べて構成した台であり、ローラコンベヤとしても機能する。
また、図４ａに上方から見たようすを、図４ｂに左方から見たようすを、図４ｃに後方から見たようすを示すように、左側の照明板２２１は左側端でフレーム２２０に前後方向の軸を回転軸として回動可能に連結されており、右側の照明板２２１は右側端でフレーム２２０に前後方向の軸を回転軸として回動可能に連結されている。そして、二枚の照明板２２１は、エアシリンダ２２３を駆動することにより、水平な姿勢から左右方向中央側の端が上方に回転移動して、観音開き状に開いた姿勢に、その姿勢を変化させることができる。
【００２６】
また、熱画像カメラ２２５は、図示を省略したカメラ移動アクチュエータを用いて、前後方向の任意位置に移動することができ、二枚の照明板２２１を開いた状態において、ローラ台２２２の上に載置された物体を上方から撮影することができる。また、熱画像カメラ２２５は、カメラ移動アクチュエータを用いて上下に移動してフォーカスを調整することができる。
【００２７】
したがって、本実施形態に係る検査装置２によれば、図５ａに示すように、二枚の照明板２２１を閉じた状態において、検査装置２の後方の操作盤２３の下方の開口を通して検査対象の太陽電池モジュール４をローラ台２２２上の照明板２２１の下方の位置にローラ台２２２のローラコンベヤ機能を利用しつつ移送して載せ置いた上で、２枚の照明板２２１で疑似太陽光で太陽電池モジュール４を照明して、その発電特性等を検査することができる。また、この二枚の照明板２２１を閉じた状態において、温度センサ２２４で、太陽電池モジュール４の近くの温度を測定できるように温度センサ２２４は一方の照明板２２１に固定されている。また、照度センサ２２６は、ローラ台２２２の載せ置かれた太陽電池モジュール４の上面高さ相当の高さの位置において疑似太陽光の照度を検出するように配置されている。
ただし、太陽電池モジュール４は、太陽電池モジュール４の出力と検査装置２のコネクタ２３９とをケーブルで接続した状態で、ローラ台２２２上の照明板２２１の下方の位置に移送して配置し、その検査を行う。
【００２８】
また、図５ｂに示すように、二枚の照明板２２１をエアシリンダ２２３を駆動した観音開き状に開いた状態で、カメラ移動アクチュエータを用いて移動しながら熱画像カメラ２２５で、ローラ台２２２に載せ置いた太陽電池モジュール４の全面を撮影して、太陽電池モジュール４の温度分布を表す熱画像を生成すると共に、熱画像を用いて用いたクラック検出や発電不良などの検査を行うことができる。
【００２９】
なお、図５ａ１、ｂ１は測定部２２を上方から見たようすを、図５ａ２、ｂ２は測定部２２を左方から見たようすを、図５ａ３、ｂ３は測定部２２を後方から見たようすを表している。
【００３０】
ここで、以上のような検査装置２には、図６ａに示すような補助ローラアーム２７を、さらに設けるようにしてもよい。
ここで、図６ａ１は測定部２２を上方から見たようすを、図６ａ２は測定部２２を左方から見たようすを、図６ａ３は測定部２２を後方から見たようすを表している。但し、図６ａ１では、熱画像カメラ２２５、カメラレール２６、照明板２２１、エアシリンダ２２３、温度センサ２２４の図示を省略している。
【００３１】
図示するように、補助ローラアーム２７は、左右のローラ台２２２の下方においてフレーム２２０に固定されたスライド機構によって、前後方向にスライド可能に支持されている左右一対のアーム２７１と、二本のアーム２７１の後端を左右方向に連結する左右方向の軸回りに回動自在に設けられたローラ２７２を備えている。
【００３２】
そして、図６ｂに示すように、補助ローラアーム２７はスライド機構を利用して後方に引き出して固定ことができる。なお、図６ｂ１は測定部２２を上方から見たようすを、図６ｂ２は測定部２２を左方から見たようすを表している。
【００３３】
ここで、図６ｂ２、図６ｃに、このような補助ローラアーム２７の使用法を示す。
図示するように、検査対象の太陽電池モジュール４を検査装置２の測定部２２の内に移送する際、作業者は、まず、補助ローラアーム２７を引き出し固定する。そして、太陽電池モジュール４を後方から補助ローラアーム２７のローラ２７２に立て掛け、太陽電池モジュール４の後端を持ち上げてローラ２７２を支点として太陽電池モジュール４を回転させて水平にし、そのまま、ローラ２７２とローラ台２２２を利用して前方に太陽電池モジュール４を、操作盤２３の下方の開口内に前方へ向かって押し込んでローラ台２２２の上に移送する。
【００３４】
このような補助ローラアーム２７を設けることにより、比較的重量のある太陽電池モジュール４の、検査装置２の測定部２２の内への移送作業の負担が軽減される。
次に、以上のような検査装置２には、図７ａに示すような前後位置決機構２８を、さらに設けるようにしてもよい。
ここで、図７ａ１は測定部２２を上方から見たようすを、図７ａ２は測定部２２を左方から見たようすを、図７ａ３は測定部２２を後方から見たようすを表している。但し、図７ａ１では、熱画像カメラ２２５、カメラレール２６、照明板２２１、エアシリンダ２２３、温度センサ２２４の図示を省略している。
【００３５】
図示するように、前後位置決機構２８は、左右のローラ台２２２の間に前後方向に所定範囲内で摺動可能に設けたバー２８１と、上端がローラ台２２２の上面より下方となる位置と上面よりやや上方となる位置との間で上下方向にスライド可能な形態でバー２８１に固定されたホルダ２８２とを備えている。また、ホルダ２８２は、前後に間隔をあけて対向する二つの爪部を備えている。
【００３６】
ここで、図７ｂ、ｃに、このような前後位置決機構２８の使用法を示す。
なお、図７ｂ１、ｃ１は測定部２２を上方から見たようすを、図７ｂ２、ｃ２は測定部２２を左方から見たようすを表している。
図７ｂに示すように、検査対象の太陽電池モジュール４を照明板２２１の下方の位置に配置する際、作業者は、太陽電池モジュール４をローラ台２２２の上に載せ置いたならば、バー２８１を後方に引き出し、ホルダ２８２を上方にスライドして、太陽電池モジュール４の後辺部分の枠が、ホルダ２８２の前後の爪部の間に位置するようにする。そして、そのままバー２８１を、図７ｃに示すように、バー２８１のスライド可能な最大前方位置まで押し込むことにより、太陽電池モジュール４を前方に移動すると共に、太陽電池モジュール４の前後方向位置を、太陽電池モジュール４の後端が、バー２８１が最大前方位置にあるときのホルダ２８２の位置によって定まる位置となる位置に位置付ける。
【００３７】
このような前後位置決機構２８によれば、作業者は、バー２８１を引き出して、ホルダ２８２を上方にスライドさせ、バー２８１を押し込むだけの簡易な作業で、太陽電池モジュール４の前後方向位置を所定位置に配置することができる。
【００３８】
次に、以上のような検査装置２には、図８ａに示すような左右位置決機構２９を設けるようにしてもよい。
ここで、図８ａ１は測定部２２を上方から見たようすを、図８ａ２は測定部２２を左方から見たようすを、図８ａ３は測定部２２を後方から見たようすを表している。但し、図８ａ１では、熱画像カメラ２２５、カメラレール２６、照明板２２１、エアシリンダ２２３、温度センサ２２４の図示を省略している。
【００３９】
図示するように、左右位置決機構２９は、左右のローラ板の上にそれぞれ配置された前後方向に長い２つの位置決板２９１と、位置決板２９１を左右方向に移動する移動機構２９２とを有する。ここで、移動機構２９２はたとえば、ボールネジなどを用いて構成することができ、移動機構２９２は左右の位置決板２９１を同期して左右方向について逆方向に移動する。
【００４０】
ここで、図８ｂ、ｃに、このような前後位置決機構２８の使用法を示す。
なお、図８ｂ１、ｃ１は測定部２２を上方から見たようすを、図８ｂ２、ｃ２は測定部２２を後方から見たようすを表している。
図８ｂに示すように、左右の位置決板２９１を左右に開いた状態で、検査対象の太陽電池モジュール４のローラ台２２２上の前後方向位置を位置決めしたならば、作業者は、図８ｃに示すように、移動機構２９２を駆動して左右の位置決板２９１を中央方向に向けて移動し、太陽電池モジュール４の左右方向位置を中央に位置決めする。
【００４１】
このような左右位置決機構２９によれば、作業者は、移動機構２９２を駆動するだけの簡易な作業で、太陽電池モジュール４の左右方向位置を所定位置に配置することができる。
【００４２】
なお、以上の左右位置決機構２９は、図８ｄに示すように、図６に示した補助ローラアーム２７や、図７に示した前後位置決機構２８と共に検査装置２に設けることができる。なお、図８ｄ１は、測定部２２を上方から見たようすを、図８ｄ２は測定部２２を後方から見たようすを表している。
【００４３】
さて、以下、このような検査装置２を用いた太陽電池モジュール４の検査動作について説明する。但し、以下では、検査装置２は、上述した補助ローラアーム２７、前後位置決機構２８、左右位置決機構２９を備えているものとして説明を行う。
【００４４】
図９に、検査装置２の制御系、測定系に関わる構成を示す。
図示するように、検査装置２は、制御装置２３７、測定装置２３０を備えている。
そして、制御装置２３７は、制御部２３７１と、制御部２３７１の制御下で太陽電池モジュール４の検査のための測定のシーケンスを制御する測定シーケンス制御部２３７２と、太陽電池モジュール４の各種測定を行う計測処理部２３７３とを備えている。ただし、上述したように制御装置２３７は、コンピュータを用いて構成されるものであり、制御装置２３７の各部は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより具現化する。
【００４５】
また、測定装置２３０は、コネクタ２３９に接続された太陽電池モジュール４の負荷として機能する可変負荷２３０１、コネクタ２３９に接続された太陽電池モジュール４に流れる電流を測定する電流計２３０２、コネクタ２３９に接続された太陽電池モジュール４の出力電圧を測定する電圧計２３０３、コネクタ２３９に接続された太陽電池モジュール４の抵抗値を測定する抵抗計２３０４、太陽電池モジュール４にバイアス電圧を印加するバイアス電源２３０５を備えている。また、可変負荷２３０１、電流計２３０２、電圧計２３０３、抵抗計２３０４、バイアス電源２３０５と、太陽電池モジュール４との電気的な接続は選択的にオン/オフできるように構成されている。
なお、抵抗計２３０４は、電流計２３０２と電圧計２３０３の機能を利用して抵抗を測定するものであってもよい。
【００４６】
さて、制御装置２３７の制御部２３７１は、スイッチ２３１を用いて検査開始を作業者から指示されると、測定シーケンス制御部２３７２に測定開始を指示する。
測定開始を指示された測定シーケンス制御部２３７２は、図１０に示す太陽電池モジュール計測処理を行う。
【００４７】
図示するように、この処理では、まず、ローラ台２２２の上で前後位置決機構２８を用いて前後方向の位置決が行われた太陽電池モジュール４の左右方向の位置を、左右位置決機構２９の移動機構２９２を制御して中央に位置決めする（ステップ１００２）。
【００４８】
そして、エアシリンダ２２３を制御して、二枚の照明板２２１を水平に閉じる（ステップ１００４）。
次に、照明駆動部２２１１を制御して照明板２２１のLEDを全て点灯し（ステップ１００６）、計測処理部２３７３に、測定装置２３０の抵抗計２３０４を用いて、太陽電池モジュール４の抵抗を点灯時抵抗として計測する動作を行わせる（ステップ１００８）。
【００４９】
次に、計測処理部２３７３に、測定装置２３０の可変負荷２３０１の負荷値(抵抗値)を変更しながら、電流計２３０２と電圧計２３０３を用いて太陽電池モジュール４のI-V特性を計測する動作を行わせる（ステップ１０１０）。なお、計測処理部２３７３は、電流計２３０２と電圧計２３０３の計測値によって表されるI-V特性を、温度センサ２２４で測定した温度と照度センサ２２６で検出した照度に応じて、所定の標準温度と標準照度におけるI-V特性を表すように補正して、太陽電池モジュール４のI-V特性とする。
【００５０】
そして、照明駆動部２２１１を制御して照明板２２１のLEDを全て消灯し（ステップ１０１２）、計測処理部２３７３に、測定装置２３０の抵抗計２３０４を用いて太陽電池モジュール４の抵抗を消灯時抵抗として計測する動作を行わせる（ステップ１０１４）。
【００５１】
次に、照明駆動部２２１１を制御して照明板２２１の一部のLEDのみを順次消灯する部分遮光点灯シーケンスを実行しながら、計測処理部２３７３に、測定装置２３０の電流計２３０２を用いて太陽電池モジュール４を流れる電流を計測する動作を行わせる（ステップ１０１６）。
【００５２】
ここで、二枚の照明板２２１は、それぞれ、図１１ａに示すように、LEDが複数のブロックにブロック分けされており、照明駆動部２２１１は、ブロック毎にLEDの点灯/消灯を行うことができる。そしてステップ１０１４の、部分遮光点灯シーケンスでは、このブロックごとの点灯/消灯の機能を利用して照明板２２１の一部のLEDのみを順次消灯する部分遮光点灯シーケンスを実行する。
【００５３】
そして、照明駆動部２２１１を制御して照明板２２１のLEDの全てを消灯し（ステップ１０１８）、エアシリンダ２２３を制御して、２枚の照明板２２１を上方に開く（ステップ１０２０）。また、バイアス電源２３０５から太陽電池モジュール４にバイアス電圧を印加した状態で、カメラ移動アクチュエータ２２５１を用いて熱画像カメラ２２５の上下位置を太陽電池モジュール４の上面に熱画像カメラ２２５の焦点が合うように、太陽電池モジュール４の厚みに応じて調整する。ここで、太陽電池モジュール４の厚みは、バーコードリーダ２３４で読み込んでおいた検査対象の太陽電池モジュール４の識別情報が示す太陽電池モジュール４の種類に応じて、当該種類に対して予め登録しておいた厚みを設定する。そして、カメラ移動アクチュエータ２２５１を用いて熱画像カメラ２２５を前後方向に移動させながら、計測処理部２３７３に、太陽電池モジュール４を順次撮影する動作を行わせる（ステップ１０２２）。
【００５４】
そして、エアシリンダ２２３を制御して、二枚の照明板２２１を水平に閉じ（ステップ１０２４）、太陽電池モジュール計測処理を終了する。
さて、制御装置２３７の制御部２３７１は、太陽電池モジュール計測処理が終了したならば、計測処理部２３７３の測定結果から太陽電池モジュール４の正当性を評価したり、測定結果や評価結果をバーコードリーダ２３４で読み込んでおいた検査対象の太陽電池モジュール４の識別情報と共に記憶したり、表示装置やプリンタ２３６から出力する動作を行う。
【００５５】
さて、太陽電池モジュール４は、図１１ｂに示すように、Ｙ（図では縦方向）方向にｎ列（図では縦２列）に並べた、表面と裏面とを交互に接続することにより直列接続した複数枚（図では１０枚）の太陽電池セル４１によって形成したクラスタを、複数（図では３つ）、Ｘ方向（図では横方向）に並べると共に各クラスタを直列に接続した構成を備えている。また、太陽電池モジュール４は、１または複数（図では１つの）クラスタよりなる直列接続回路部分の両端をバイパスするバイパスダイオード４２を備えている。また、このような太陽電池モジュール４において、正常時には、図１１ｃに太線で示すように、各太陽電池セル４１の発電によって、直列接続の順に電流が流れる。
【００５６】
そして、制御装置２３７の制御部２３７１は、このような太陽電池モジュール４の評価として以下のような評価を行う。
すなわち、制御装置２３７の制御部２３７１は、このような太陽電池モジュール４の断線/接続不良の評価を、点灯時抵抗が、予め設定しておいた点灯時の正常抵抗値範囲に比べて所定レベル以上大きいときに、太陽電池モジュール４に断線/接続不良が発生していると評価することにより行う。
【００５７】
また、制御装置２３７の制御部２３７１は、このような太陽電池モジュール４のバイパスダイオード４２の不良の評価を、消灯時抵抗が予め設定しておいた消灯時の正常抵抗値範囲に比べて所定レベル以上大きいときに、太陽電池モジュール４にバイパスダイオード４２の断線が発生していると評価することにより行う。
【００５８】
また、制御装置２３７の制御部２３７１は、熱画像カメラ２２５で撮影した熱画像が発熱していないことを表している太陽電池セル４１を不良セルと評価したり、熱画像が異常発熱していうことを表している配線箇所を不良配線箇所として評価する。
【００５９】
また、制御装置２３７の制御部２３７１は、部分遮光点灯シーケンスを実行しながら測定した太陽電池モジュール４を流れる電流に基づいてバイパスダイオード４２の不良箇所を評価する。
【００６０】
すなわち、図１１ｄに示すように、×で示したバイパスダイオード４２が断線した場合でも、全ての太陽電池セル４１に疑似太陽光が照射されていれば、太線で示すように、太陽電池モジュール４に電流は流れる。
【００６１】
また、図１１ｅに示すように、断線したバイパスダイオード４２が両端を接続しているクラスタ以外のいずれかのクラスタの１以上の太陽電池セル４１のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル４１に疑似太陽光が照射されている状況でも、疑似太陽光が照射されていない太陽電池セル４１で電流は遮断されるものの、そのクラスタのバイパスダイオード４２の作用により、太線で示すように、太陽電池モジュール４に電流は流れる。
【００６２】
しかしながら、図１１ｆに示すように、断線したバイパスダイオード４２が両端を接続しているクラスタの１以上の太陽電池セル４１のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル４１に疑似太陽光が照射されている状況では、電流の経路が絶たれ、太陽電池モジュール４全体に電流は流れなくなる。
【００６３】
そこで、上述した部分遮光点灯シーケンスでは、着目するクラスタを順次切り替えながら、着目するクラスタの１以上の太陽電池セル４１のみに疑似太陽光が照射されず他の太陽電池セル４１に疑似太陽光を照射する制御（着目するクラスタの１以上の太陽電池セル４１に疑似太陽光を照射する位置にあるLEDのブロックのみを消灯する制御）を行い、制御装置２３７の制御部２３７１は、太陽電池モジュール４に電流が流れなかったときに着目していたクラスタの両端を接続しているバイパスダイオード４２を断線しているバイパスダイオード４２と評価する。また、太陽電池モジュール４に電流が流れたときに着目していたクラスタの両端を接続しているバイパスダイオード４２は正常と評価する。
【００６４】
以上、本発明の実施形態について説明した。
【符号の説明】
【００６５】
１…自動車、２…検査装置、３…設置台、４…太陽電池モジュール、１１…レール、２１…キャスター、２２…測定部、２３…操作盤、２６…カメラレール、２７…補助ローラアーム、２８…前後位置決機構、２９…左右位置決機構、４１…太陽電池セル、４２…バイパスダイオード、２２０…フレーム、２２１…照明板、２２２…ローラ台、２２３…エアシリンダ、２２４…温度センサ、２２５…熱画像カメラ、２２６…照度センサ、２３０…測定装置、２３１…スイッチ、２３２…キーボード、２３３…ポインティングデバイス、２３４…バーコードリーダ、２３５…モニタ、２３６…プリンタ、２３７…制御装置、２３８…ファン、２３９…コネクタ、２７１…アーム、２７２…ローラ、２８１…バー、２８２…ホルダ、２９１…位置決板、２９２…移動機構、２２１１…照明駆動部、２２５１…カメラ移動アクチュエータ、２３０１…可変負荷、２３０２…電流計、２３０３…電圧計、２３０４…抵抗計、バイアス電源…２３０５、２３７１…制御部、２３７２…測定シーケンス制御部、２３７３…計測処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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