(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗場において、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するエレベータの視覚障害者用呼び登録装置であって、
前記乗場のあらかじめ定められた領域において、前記視覚障害者が所持する白杖の存在を検出するとともに、前記白杖の動きを検出する白杖検出部と、
前記白杖の存在が検出された場合に、前記白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録する呼び登録部と、
を備えたエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項２】
前記呼び登録部は、前記白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びと併せて、行先階の呼びを登録する
請求項１に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項３】
前記乗場に向けて音声により報知を行うスピーカをさらに備え、
前記呼び登録部は、前記白杖の存在が検出された場合に、前記スピーカを介して、前記視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて前記白杖を動かすことを求めるアナウンスを行う
請求項１または請求項２に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項４】
前記乗場に向けて音声により報知を行うスピーカをさらに備え、
前記呼び登録部は、呼びが登録された後、前記スピーカを介して、前記視覚障害者に対して、登録された呼びが適切であるか否かを確認するアナウンスを行い、前記白杖の動きに応じて登録された呼びを確定する
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項５】
前記呼び登録部は、登録された呼びが確定した場合に、前記スピーカを介して、確定した呼びをアナウンスする
請求項４に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項６】
前記白杖検出部は、
前記乗場のあらかじめ定められた領域を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像された画像における前記白杖の存在および動きを識別する識別部と、を有する
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項７】
前記呼び登録部は、前記白杖の動きとともに、前記カメラで検出された前記視覚障害者の動きに応じて、呼びを登録する
請求項６に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項８】
前記白杖検出部は、前記乗場に設けられ、前記白杖に設けられた送信部と通信する受信部を有し、
前記乗場のあらかじめ定められた領域内で、前記送信部と前記受信部とが通信を行うことにより、前記白杖の存在および動きを検出する
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載のエレベータの視覚障害者用呼び登録装置。
【請求項９】
エレベータの乗場において、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するエレベータの視覚障害者用呼び登録装置によって実行されるエレベータの視覚障害者用呼び登録方法であって、
前記乗場のあらかじめ定められた領域において、前記視覚障害者が所持する白杖の存在を検出するステップと、
前記領域において、前記白杖の動きを検出するステップと、
前記白杖の存在が検出された場合に、前記白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録するステップと、
を有するエレベータの視覚障害者用呼び登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するエレベータの視覚障害者用呼び登録装置および呼び登録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者のために、エレベータの乗場ボタンやかご操作盤には、各種の情報を表示した点字ラベルが貼り付けられている。しかしながら、点字ラベルは、使用していくうちに剥がれてしまうので、その都度貼り替える必要がある。また、点字ラベルが剥がれた状態を放置すると、視覚障害者がエレベータを利用できなくなるという問題があった。
【０００３】
なお、エレベータの乗場ボタンに点字ラベルが貼り付けられていたとしても、視覚障害者は、乗場で呼びを登録する際に、乗場ボタンの設置場所を探す必要がある。そのため、視覚障害者は、特に普段利用しないエレベータを利用する場合に、大きな不安を覚えることがあるという問題もあった。
【０００４】
そこで、視覚障害者による乗場呼び登録の操作性を向上させるために、乗場の床に複数の誘導ブロックを設置し、特定の誘導ブロック上に白杖を所持する視覚障害者がいることがカメラにより検出された場合に、行先方向に対応する誘導ブロック上へ視覚障害者を誘導する音声をスピーカから出力し、カメラにより検出された視覚障害者の位置に応じて乗場呼びを登録するエレベータシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９３６４９号公報
【特許文献２】特開２００７−２７４２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献１のエレベータシステムでは、乗場呼びを登録する際、誘導ブロックに沿って乗場に誘導された視覚障害者に、さらに別の誘導ブロックまで移動してもらう必要があるので、視覚障害者の負担が増し、不安を解消することができないという問題がある。また、移動中に他の利用者と接触する恐れがあるという問題もある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、視覚障害者が、不安を覚えることなく、かつ他の利用者との接触を避けて容易に乗場呼びを登録することができるエレベータの視覚障害者用呼び登録装置および呼び登録方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置は、エレベータの乗場において、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するエレベータの視覚障害者用呼び登録装置であって、乗場のあらかじめ定められた領域において、視覚障害者が所持する白杖の存在を検出するとともに、白杖の動きを検出する白杖検出部と、白杖の存在が検出された場合に、白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録する呼び登録部と、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録方法は、エレベータの乗場において、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するエレベータの視覚障害者用呼び登録装置によって実行されるエレベータの視覚障害者用呼び登録方法であって、乗場のあらかじめ定められた領域において、視覚障害者が所持する白杖の存在を検出するステップと、領域において、白杖の動きを検出するステップと、白杖の存在が検出された場合に、白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置および呼び登録方法によれば、エレベータの乗場のあらかじめ定められた領域において、視覚障害者が所持する白杖の存在が検出された場合に、白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録する。
そのため、視覚障害者が、不安を覚えることなく、かつ他の利用者との接触を避けて容易に乗場呼びを登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置が適用されたエレベータの乗場を示す正面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置を示すブロック構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置および呼び登録方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、この発明に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置は、エレベータの乗場において、視覚障害者が所持する白杖を検出して乗場呼びを登録するものである。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置が適用されたエレベータの乗場を示す正面図である。図１において、エレベータの乗場の上方には、乗場のあらかじめ定められた領域を撮像するカメラ１が設けられている。また、乗場の扉２の側部には、利用者の操作により乗場呼びを登録するための乗場ボタン３および乗場に向けて音声により報知を行うスピーカ４が設けられている。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置を示すブロック構成図である。図２において、このエレベータの視覚障害者用呼び登録装置は、白杖検出部１０と、呼び登録部２０と、スピーカ４とを備えている。また、呼び登録部２０には、乗場ボタン３が接続されている。
【００１５】
白杖検出部１０は、乗場のあらかじめ定められた領域において、視覚障害者が所持する白杖の存在を検出するとともに、白杖の動きを検出する。具体的には、白杖検出部１０は、カメラ１と識別部１１とを有している。識別部１１は、乗場のあらかじめ定められた領域を撮像するカメラ１で撮像された画像における白杖の存在および動きを識別する。なお、カメラ１は、死角がなくなるように複数台設けられてもよい。
【００１６】
白杖の検出方法としては、例えば特許文献２に記載された方法を適用することができる。すなわち、カメラ１をステレオカメラとし、ステレオカメラから得られる３次元距離情報に基づいて、加算引き出し法により人物検出・トラッキング処理を行い、３次元空間上で歩行者の頭頂部位置と進行方向とを測定し、検出した歩行者の重心よりも前方に白杖が動きうる範囲を表す直方体を設定して、この直方体に対応するカラー画像のみに対して画像処理を施すことで白杖を検出するものである。
【００１７】
呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって白杖の存在が検出された場合に、白杖検出部１０で検出された白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録する。また、呼び登録部２０は、白杖検出部１０で検出された白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びと併せて、行先階の呼びを登録してもよい。なお、行先階の呼びを登録する場合には、行先階のみが指定されれば、乗場の階床に応じて上下方向の呼びも登録される。
【００１８】
具体的には、まず、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって白杖の存在が検出された場合に、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて白杖を動かすことを求めるアナウンスを行う。ここで、所望する呼びに応じた白杖の動きとは、上下方向の呼びまたは行先階の呼びについて、以下のようなものが挙げられる。
【００１９】
例えば、上方向または下方向の呼びについては、白杖を上側や右側に振ると上方向の呼びを登録し、下側や左側に振ると下方向の呼びを登録するものや、白杖の先端を前側に出すと上方向の呼びを登録し、後ろ側に引くと下方向の呼びを登録するもの、白杖を時計回りに回すと上方向の呼びを登録し、反時計回りに回すと下方向の呼びを登録するもの等がある。
【００２０】
また、行先階の呼びについては、白杖を上側に振った回数で行先階の呼びを登録するものや、白杖を上側に振った回数で十の位の階床を指定し、右側に振った回数で一の位の階床を指定して行先階の呼びを登録するもの、白杖を時計回りに回した回数で十の位の階床を指定し、反時計回りに回した回数で一の位の階床を指定して行先階の呼びを登録するもの等がある。
【００２１】
続いて、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって検出された、視覚障害者の所望する呼びに応じた白杖の動きに応じて、上下方向の呼び、または上下方向および行先階の呼びを登録する。ここで、呼び登録部２０は、あらかじめ設定された登録時間内に白杖の動きが検出された場合に、白杖の動きに応じて呼びを登録する。
【００２２】
なお、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって白杖の存在が検出された場合に、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて白杖を動かすことを求めるとともに、所望する呼びに応じて体を動かすことを求めるアナウンスを行ってもよい。このとき、呼び登録部２０は、白杖の動きとともに、カメラ１で検出された視覚障害者の動きに応じて、呼びを登録する。
【００２３】
ここで、所望する呼びに応じた体の動きとは、例えば、上方向の呼びを登録したい場合には、右足を一歩前に出し、下方向の呼びを登録したい場合には、左足を一歩前に出すというものである。これにより、白杖の動きのみに基づいて呼びを登録する場合と比較して、登録精度を向上させることができる。
【００２４】
次に、呼び登録部２０は、呼びが登録された後、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、登録された呼びが適切であるか否かを確認するアナウンスを行う。具体的には、呼び登録部２０は、登録された呼びが適切である場合には、例えば白杖を右側に振ってもらうとともに、登録された呼びが適切でない場合には、白杖を左側に振ってもらうことを視覚障害者に対してアナウンスする。
【００２５】
続いて、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって検出された、白杖の動きに応じて、登録された呼びが適切である場合には、登録された呼びを確定し、登録された呼びが適切でない場合には、登録された呼びを確定せず、例えばスピーカ４を介して、視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて白杖を再度動かすことを求めるアナウンスを行う。次に、呼び登録部２０は、登録された呼びが確定した場合に、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して確定した呼びをアナウンスする。
【００２６】
以下、図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータの視覚障害者用呼び登録装置の処理をについて説明する。なお、図３の処理は、あらかじめ定められた任意の周期で繰り返し実行される。
【００２７】
まず、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって白杖の存在が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、白杖の存在が検出されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図３の処理を終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１において、白杖の存在が検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、呼び登録部２０は、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて白杖を動かすことを求めるアナウンスを行う（ステップＳ２）。
【００２９】
続いて、呼び登録部２０は、白杖検出部１０によって白杖の動きが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３において、白杖の動きが検出されていない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１に移行して再度白杖の存在が検出されたか否かを判定する。
【００３０】
一方、ステップＳ３において、白杖の動きが検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、呼び登録部２０は、検出された白杖の動きに応じて、上下方向の呼び、または上下方向および行先階の呼びを登録する（ステップＳ４）。
次に、呼び登録部２０は、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、登録された呼びが適切であるか否かを確認するアナウンスを行う（ステップＳ５）。
【００３１】
続いて、呼び登録部２０は、白杖の動きに応じて、登録された呼びが適切であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
ステップＳ６において、登録された呼びが適切でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、ステップＳ１に移行して再度白杖の存在が検出されたか否かを判定する。
【００３２】
一方、ステップＳ６において、登録された呼びが適切である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、呼び登録部２０は、登録された呼びを確定し（ステップＳ７）、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して確定した呼びをアナウンスし（ステップＳ８）、図３の処理を終了する。
【００３３】
以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの乗場のあらかじめ定められた領域において、視覚障害者が所持する白杖の存在が検出された場合に、白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びを登録する。
そのため、視覚障害者が、不安を覚えることなく、かつ他の利用者との接触を避けて容易に乗場呼びを登録することができる。
【００３４】
また、呼び登録部２０は、白杖の動きに応じて、上方向または下方向の呼びと併せて、行先階の呼びを登録する。
そのため、視覚障害者が到着したかごに乗り込んだ後に、さらに行先階を登録する必要がなくなり、利便性を向上させることができる。
【００３５】
呼び登録部２０は、白杖の存在が検出された場合に、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、所望する呼びに応じて白杖を動かすことを求めるアナウンスを行う。
また、呼び登録部２０は、呼びが登録された後、スピーカ４を介して、視覚障害者に対して、登録された呼びが適切であるか否かを確認するアナウンスを行い、白杖の動きに応じて登録された呼びを確定する。
また、呼び登録部２０は、登録された呼びが確定した場合に、スピーカ４を介して、確定した呼びをアナウンスする。
そのため、視覚障害者は、呼びを登録するためにどうすればよいのか、また、呼びがきちんと登録されているのかを容易に把握することができるので、利便性を向上させることができる。
【００３６】
なお、上記実施の形態１では、白杖検出部１０が、乗場のあらかじめ定められた領域を撮像するカメラ１と、カメラで撮像された画像における白杖の存在および動きを識別する識別部１１とを有していると説明したが、白杖を検出するための構成は、このものに限定されない。
【００３７】
具体的には、白杖検出部は、乗場に設けられ、白杖に設けられた送信部と通信する受信部を有し、乗場のあらかじめ定められた領域で、送信部と受信部とが通信を行うことにより、白杖の存在および動きを検出するものであってもよい。ここで、受信部を４箇所に設けることにより、乗場のあらかじめ定められた領域における白杖の位置を検出することができる。
【００３８】
また、送信部は、常時電波を送信していてもよいし、乗場に到着した視覚障害者が、例えば白杖に設けられたスイッチを操作することで、電波を送信してもよい。これにより、白杖検出部は、送信部からの電波を受信することで白杖の存在を検出し、受信部で受信した電波の強度に基づいて、白杖の動きを検出することができる。
【００３９】
また、視覚障害者が到着したかごに乗り込んだ後に、かご内のカメラで白杖の動きを検出し、例えば白杖を上側に振るとかごの扉を閉めて、下側に振るとかごの扉を開いてもよい。このように、かご内において、白杖の動きに応じて扉の開閉を行うことにより、利便性をさらに向上させることができる。
【符号の説明】
【００４０】
１  カメラ、２  乗場の扉、３  乗場ボタン、４  スピーカ、１０  白杖検出部、１１  識別部、２０  呼び登録部。
【図１】
0006415413.tif 000002
【図２】
0006415413.tif 000003
【図３】
0006415413.tif 000004