(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置検出用信号を送信する車載送信部を有する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車両用通信システムであって、
前記車載機は、
受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、
前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、
前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、
該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部と
を備え、
前記車載送信部は、
低周期で処理開始信号を間欠的に送信し、前記携帯機は前記処理開始信号を受信した場合、所定の信号を前記車載機へ送信し、
前記車載送信部は、前記車載機が前記所定の信号を受信した場合、高周期で前記位置検出用信号を間欠的に送信するようにしてあり、
更に、
前記車載機は、
前記車両に設けられた複数のアンテナから前記位置検出用信号を送信するようにしてあり、
前記携帯機は、
受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
該受信信号強度測定部が測定した前記受信信号強度を含む前記応答信号を前記車載機へ送信する携帯送信部と
を備え、
前記特定部は、
前記応答信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記車載機に対する前記携帯機の位置を検出する位置検出部を備え、該位置検出部が検出した位置変化を特定する
車両用通信システム。
【請求項２】
前記所定の位置変化は前記携帯機の環状の経路に沿った位置変化を含む
請求項１に記載の車両用通信システム。
【請求項３】
前記所定の位置変化は前記携帯機の途中で屈曲した経路に沿った位置変化を含む
請求項１又は請求項２に記載の車両用通信システム。
【請求項４】
前記車載機は、
前記車両に設けられた複数のアンテナから前記位置検出用信号を送信するようにしてあり、
前記携帯機は、
受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、
該受信信号強度測定部が測定した前記受信信号強度に基づいて、前記車載機に対する前記携帯機の位置を検出する位置検出部と、
該位置検出部が検出した位置を含む前記応答信号を前記車載機へ送信する携帯送信部と  を備え、
前記特定部は、
前記応答信号に含まれる位置変化を特定する
請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載の車両用通信システム。
【請求項５】
位置検出用信号を送信する車載送信部を有し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車載機であって、
受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、
前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、
前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、
該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部と
を備え、
前記車載送信部は、
低周期で処理開始信号を間欠的に送信し、前記処理開始信号を受信した前記携帯機から送信された所定の信号を受信した場合、高周期で前記位置検出用信号を間欠的に送信するようにしてあり、
更に、
前記車載機は、
前記車両に設けられた複数のアンテナから前記位置検出用信号を送信するようにしてあり、
前記応答信号は、前記携帯機が受信した各位置検出用信号の受信信号強度を含み、
前記特定部は、
前記応答信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記車載機に対する前記携帯機の位置を検出する位置検出部を備え、該位置検出部が検出した位置変化を特定する
車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は車両ドアを自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車両用通信システム及び車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載機から定期的に送信するリクエスト信号に対する携帯機からの応答信号を所定時間以上継続的に受信した場合、車両ドアを自動的に開扉させる車両ドア制御システムがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、携帯機に加速度センサを備え、該加速度センサによって検出された携帯機の動きが、事前に登録した携帯機の動きと一致した場合、車両ドアを解錠する車両用施解錠システムがある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２８９３２号公報
【特許文献２】特許第４６４９２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車両ドア制御システムにおいては、携帯機を保持している使用者が車両近傍に存在する時間のみで自動開扉の要否を判断する構成であるため、使用者の意に反して車両ドアが開扉するという問題がある。例えば、乗降し、荷物の積み下ろしを行うつもりが無くても、車両の近辺に使用者が居るだけで車両ドアが開扉してしまうことがある。
【０００６】
特許文献２の車両用施解錠システムにおいては、使用者の意に反して車両ドアが解錠されることは無いが、携帯機に加速度センサを設ける必要があり、コスト高になるという問題がある。
【０００７】
本願の目的は、携帯機に加速度センサを備えない構成であっても、所定経路で携帯機を移動させることにより、車両ドアを自動で開扉又は閉扉させることができる車両用通信システム及び車載機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る車両用通信システムは、位置検出用信号を送信する車載送信部を有する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車両用通信システムであって、前記車載機は、受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る車載機は、位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車載機であって、受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部とを備える。
【００１０】
なお、本願は、このような特徴的な処理部を備える車両用通信システム、車載機及び携帯機として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする車両通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また、車両用通信システム、車載機及び携帯機の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、車両用通信システム、車載機及び携帯機を含むその他のシステムとして実現したりすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記によれば、携帯機に加速度センサを備えない構成であっても、所定経路で携帯機を移動させることにより、車両ドアを自動で開扉又は閉扉させることができる車両用通信システム及び車載機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。
【図２】車載機の一構成例を示すブロック図である。
【図３】携帯機の一構成例を示すブロック図である。
【図４】所定の位置変化の一例を示す概念図である。
【図５】所定の位置変化の他の例を示す概念図である。
【図６】開扉操作のための携帯機の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図７】開扉処理に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図８】開閉操作のための携帯機の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図９】閉扉処理に係る処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
（１）本発明の一態様に係る車両用通信システムは、位置検出用信号を送信する車載送信部を有する車載機と、前記位置検出用信号を受信し、受信した前記位置検出用信号に応じた応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車両用通信システムであって、前記車載機は、受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部とを備える。
【００１５】
本態様によれば、車載機は携帯機の位置を検出するための位置検出用信号を送信する。車載機から送信された位置検出用信号を受信した携帯機は、該位置検出用信号に応じた応答信号を車載機へ送信する。応答信号は、車載機に対する携帯機の位置ないし位置変化を特定するためのものである。
車載機の特定部は、応答信号を受信し、受信した応答信号に基づいて携帯機の位置変化を特定する。位置検出用信号が送信され、携帯機は該位置検出用信号に応じた応答信号を送信する構成であるため、特定部は携帯機の位置変化を特定することができる。携帯機の位置変化は使用者による車両ドアの開扉操作又は閉扉操作に対応するものである。記憶部は、車両ドアを開扉又は閉扉させる操作条件として、車両に対する携帯機の所定の位置変化を記憶している。比較部は、応答信号に基づいて特定部が特定した携帯機の位置変化と、記憶部が記憶している前記所定の位置変化とを比較し、出力部は比較部による比較結果に応じて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する。例えば、特定部が特定した携帯機の位置変化と、記憶部が記憶する前記所定の位置変化とが一致又は類似する場合、出力部は車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号を出力する。同様にして、特定部が特定した携帯機の位置変化と、記憶部が記憶する前記所定の位置変化とが一致又は類似する場合、出力部は車両ドアを自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力するように構成することもできる。
このように、本態様によれば、携帯機に加速度センサを設けずとも、車載機に対する携帯機の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機を移動させることにより、車両ドアの開扉又は閉扉を操作することができる。
【００１６】
（２）前記所定の位置変化は前記携帯機の環状の経路に沿った位置変化を含む構成が好ましい。
【００１７】
本態様によれば、記憶部が記憶する前記所定の位置変化は環状の経路に沿った位置変化を含む構成である。環状の経路は、使用者の意に反して携帯機が移動する可能性が低い経路である。従って、使用者の意に反して車両ドアが自動的に開き又は閉じることを効果的に防止することができる。
【００１８】
（３）前記所定の位置変化は前記携帯機の途中で屈曲した経路に沿った位置変化を含む構成が好ましい。
【００１９】
本態様によれば、記憶部が記憶する前記所定の位置変化は途中で屈曲した経路に沿った位置変化を含む構成である。途中で屈曲した経路は、使用者の意に反して携帯機が移動する可能性が低い経路である。従って、使用者の意に反して車両ドアが自動的に開き又は閉じることを効果的に防止することができる。
【００２０】
（４）前記車載送信部は、低周期で処理開始信号を間欠的に送信し、前記携帯機は前記処理開始信号を受信した場合、所定の信号を前記車載機へ送信するようにしてあり、前記車載送信部は、前記車載機が前記所定の信号を受信した場合、高周期で前記位置検出用信号を間欠的に送信する構成が好ましい。
【００２１】
本態様によれば、車載送信部は、低周期で処理開始信号を間欠的に送信しており、前記携帯機は前記処理開始信号を受信した場合、所定の信号を携帯機へ送信する。車載機は携帯機から送信された前記所定の信号を受信することによって携帯機の存在を認識することができる。車載送信部は、前記所定の信号を車載機が受信した場合、高周期で位置検出用信号を間欠的に送信する。従って、携帯機の位置変化をより詳細に特定することができる。よって、使用者の意に反して車両ドアが自動的に開き又は閉じることを効果的に防止することができる。
【００２２】
（５）前記車載機は、前記車両に設けられた複数のアンテナから前記位置検出用信号を送信するようにしてあり、前記携帯機は、受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、該受信信号強度測定部が測定した前記受信信号強度を含む前記応答信号を前記車載機へ送信する携帯送信部とを備え、前記特定部は、前記応答信号に含まれる前記受信信号強度に基づいて、前記車載機に対する前記携帯機の位置を検出する位置検出部を備え、該位置検出部が検出した位置変化を特定する構成が好ましい。
【００２３】
本態様によれば、車載機は車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する。携帯機は各アンテナから送信された位置検出用信号の受信信号強度を受信信号強度測定部にて測定し、携帯機送信部は測定された受信信号強度を含む応答信号を車載機へ送信する。複数のアンテナから送信された位置検出用信号の携帯機における受信信号強度は、車載機に対する携帯機の位置を２次元的又は３次元的に検出するためのものである。特定部は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車載機に対する携帯機の位置を位置検出部にて検出し、携帯機の位置変化を２次元的又は３次元的に特定する。
従って、所定経路で２次元的又は３次元的に携帯機を移動させることにより、車両ドアの開扉又は閉扉を操作することができる。
【００２４】
（６）前記車載機は、前記車両に設けられた複数のアンテナから前記位置検出用信号を送信するようにしてあり、前記携帯機は、受信した各位置検出用信号の受信信号強度を測定する受信信号強度測定部と、該受信信号強度測定部が測定した前記受信信号強度に基づいて、前記車載機に対する前記携帯機の位置を検出する位置検出部と、該位置検出部が検出した位置を含む前記応答信号を前記車載機へ送信する携帯送信部とを備え、前記特定部は、前記応答信号に含まれる位置変化を特定する構成が好ましい。
【００２５】
本態様によれば、車載機は車両に設けられた複数のアンテナから位置検出用信号を送信する。携帯機は各アンテナから送信された位置検出用信号の受信信号強度を受信信号強度測定部にて測定し、位置検出部は測定された受信信号強度に基づいて、車載機に対する携帯機の位置を検出する。複数のアンテナから送信された位置検出用信号の携帯機における受信信号強度は、車載機に対する携帯機の位置を２次元的又は３次元的に検出するためのものである。そして、携帯機は検出された位置を含む応答信号を車載機へ送信する。特定部は、応答信号に基づいて携帯機の位置変化を２次元的又は３次元的に特定する。
従って、所定経路で２次元的又は３次元的に携帯機を移動させることにより、車両ドアの開扉又は閉扉を操作することができる。
【００２６】
（７）本発明の一態様に係る車載機は、位置検出用信号を送信し、該位置検出用信号に応じて携帯機から送信された応答信号を受信した場合、受信した前記応答信号に基づいて、車両ドアを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力する車載機であって、受信した前記応答信号に基づいて、車両に対する前記携帯機の位置変化を特定する特定部と、前記車両に対する前記携帯機の所定の位置変化を記憶する記憶部と、前記特定部が特定した位置変化及び前記記憶部が記憶する前記所定の位置変化を比較する比較部と、該比較部による比較結果に応じて、前記開扉指示信号又は前記閉扉指示信号を出力する出力部とを備える。
【００２７】
本態様によれば、態様（１）と同様、携帯機に加速度センサを設けずとも、車載機に対する携帯機の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機を移動させることにより、車両ドアの開扉又は閉扉を操作することができる。
【００２８】
［本発明の実施形態の詳細］
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２９】
（実施形態１）
図１は実施形態１に係る車両用通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施形態１に係る車両用通信システムは、車両Ｃに設けられた複数のＬＦ送信アンテナ３及びＲＦ受信アンテナ４を用いて各種信号を送受信する車載機１と、該車載機１との間で該信号を送受信する携帯機２とを備える。車載機１は、携帯機２の位置変化を特定し、携帯機２の位置変化が所定の位置変化と一致した場合に、自動スライドドアＤを自動で開く。
複数のＬＦ送信アンテナ３は、例えば、運転席側のピラーに配された第１ＬＦ送信アンテナ３１、助手席側のピラーに配された第２ＬＦ送信アンテナ３２、車両Ｃの後部に配された第３ＬＦ送信アンテナ３３及び前部に配された第４ＬＦ送信アンテナ３４等である。各ＬＦ送信アンテナ３はＬＦ帯の電波を用いて信号を送信する。
【００３０】
図２は車載機１の一構成例を示すブロック図である。車載機１は、該車載機１の各構成部の動作を制御する車載制御部１１を備える。車載制御部１１は、例えば一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。車載制御部１１には、車載受信部１２、車載送信部１３、記憶部１４及び出力部１５が設けられている。
【００３１】
車載制御部１１は、記憶部１４に記憶されている後述の制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御し、携帯機２の位置変化を特定し、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示する。
【００３２】
記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置変化を特定し、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１４は、車載機１に対する携帯機２の所定の位置変化を記憶する。前記所定の位置変化は、自動スライドドアＤを自動で開けるための操作条件に相当するものである。本実施形態１では記憶部１４が前記所定の位置変化を予め記憶している例を説明するが、使用者が任意の所定の位置変化を記憶部１４に記憶させるように構成でも良い。前記所定の位置変化の詳細は後述する。
【００３３】
車載受信部１２はＲＦ受信アンテナ４に接続されており、携帯機２からＵＨＦ帯の電波を用いて送信された各種応答信号を受信し、車載制御部１１へ出力する。ＵＨＦ帯の電波で通信可能な領域は広いため、車両ＣにおけるＲＦ受信アンテナ４の配置は特に限定されない。
【００３４】
車載送信部１３は複数のＬＦ送信アンテナ３に接続されており、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置変化を特定するための信号を送信する。例えば、車載送信部１３は、車載制御部１１の制御に従って、自動スライドドアＤの開扉に係る処理を開始させるための処理開始信号を送信する。また、車載送信部１３は、車載制御部１１の制御に従って、携帯機２の位置を検出するための位置検出信号を送信する。各ＬＦ送信アンテナ３から送信される信号の強度は、携帯機２が２つ以上のＬＦ送信アンテナ３からの信号を受信できるように設定されている。
【００３５】
出力部１５にはドアＥＣＵ６が接続されており、出力部１５は、車載制御部１１の制御に従って、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示する開扉指示信号又は自動スライドドアＤを自動で閉めることを指示する閉扉指示信号をドアＥＣＵ６へ出力する。ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された開扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、自動スライドドアＤを開扉させる。同様にして、ドアＥＣＵ６は、車載機１の出力部１５から出力された閉扉指示信号に従って、スライドドア駆動部６１を駆動させ、自動スライドドアＤを閉扉させる。自動スライドドアＤは、スライドドア部と、該スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させるスライド機構とを備えており、スライドドア駆動部６１は、該スライド機構を駆動させるモータ等の動力源を備える。スライドドア駆動部６１は該モータによって前記スライド機構を駆動させ、前記スライドドア部を開扉方向又は閉扉方向へ移動させる。
【００３６】
車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が接続されており、該スライドドアスイッチ５の操作状態に対応したドア信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１はスライドドアスイッチ５のドア信号に基づいて、スライドドアスイッチ５の操作状態を認識することができる。車載制御部１１には、スライドドアスイッチ５が操作された場合、開扉指示信号又は閉扉指示信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し、自動スライドドアＤを開扉又は閉扉させる。
また、車載制御部１１には、自動スライドドアＤの開閉状態を検出するための開閉検出スイッチ７が接続されている。開閉検出スイッチ７は、自動スライドドアＤの開閉に応じてオンオフする開閉信号が車載制御部１１に入力する。車載制御部１１は、入力した開閉信号に基づいて、自動スライドドアＤの開閉状態を認識することができる。
【００３７】
図３は携帯機２の一構成例を示すブロック図である。携帯機２は、該携帯機２の各構成部の動作を制御する携帯制御部２１を備える。携帯制御部２１は、例えば一又は複数のＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ等を有するマイコンである。携帯制御部２１には、携帯受信部２２、携帯送信部２３、記憶部２４及び受信信号強度測定部２５が設けられている。
【００３８】
携帯制御部２１は、記憶部２４に記憶されている後述の制御プログラムを読み出し、各構成部の動作を制御することにより、各構成部の動作を制御し、車載機１に対する携帯機２の位置変化の特定に必要な情報を車載機１へ送信する送信する処理を実行する。
【００３９】
記憶部２４は、記憶部１４と同様の不揮発性メモリである。記憶部２４は、携帯制御部２１が携帯機２の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置変化特定するための情報を含む応答信号等を車載機１へ送信する処理を実行するための制御プログラムを記憶している。
【００４０】
携帯受信部２２はＬＦ受信アンテナ２２ａに接続されており、車載機１からＬＦ帯の電波を用いて送信された処理開始信号、位置検出用信号等の各種信号を受信し、携帯制御部２１へ出力する。ＬＦ受信アンテナ２２ａは例えば３軸アンテナであり、車両Ｃに対する携帯機２の向き又は姿勢に拘わらず、一定の受信信号強度が得られる。
【００４１】
受信信号強度測定部２５は、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信され、ＬＦ受信アンテナ２２ａが受信した各位置検出用信号の受信信号強度を検出し、検出した受信信号強度を携帯制御部２１へ出力する回路である。
【００４２】
携帯送信部２３はＲＦ送信アンテナ２３ａに接続されており、携帯制御部２１の制御に従って、携帯機２から送信された信号に応じた信号を送信する。具体的には、自動スライドドアＤの開扉に係る処理を開始させるための処理開始信号を携帯機２が受信した場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、所定の返信信号を送信する。また、位置検出信号を携帯機２が受信した場合、携帯制御部２１の制御に従って携帯送信部２３は、車載機１に対する携帯機２の位置変化特定するための情報として、受信信号強度測定部２５が測定した受信信号強度を含む応答信号を送信する。携帯送信部２３はＵＨＦ帯の電波を用いて応答信号を送信する。なおＵＨＦ帯は信号を送信する電波帯域の一例であり、必ずしもこれに限定されない。
【００４３】
図４は所定の位置変化の一例を示す概念図である。記憶部１４が記憶する所定の位置変化は、例えば、環状の経路に沿った位置変化Ｐ１である。より具体的には、位置変化Ｐ１は、例えば水平面における長方形又は正方形の経路である。なお、長方形及び正方形の経路は一例であり、三角形、その他の多角形の経路であっても良いし、曲線の閉経路であっても良い。また、経路は水平面における２次元経路である必要は無く、鉛直面における経路であっても良いし、水平面に対して交差する平面における経路であっても良いし、非平面的な３次元的の閉経路であっても良い。
【００４４】
図５は所定の位置変化の他の例を示す概念図である。記憶部１４が記憶する所定の位置変化は、例えば、途中で屈曲した経路に沿った位置変化Ｐ２である。より具体的には、位置変化Ｐ２は、例えば水平面における第１の直線経路と、該直線経路から屈曲した第２直線経路とを有する経路である。なお、図５に示した位置変化Ｐ２の経路は一例であり、複数箇所で屈曲するような経路であっても良い。また、位置変化Ｐ１と同様、位置変化Ｐ２も水平面における２次元経路である必要は無く、鉛直面における経路であっても良いし、水平面に対して交差する平面における経路であっても良いし、非平面的な経路であっても良い。
【００４５】
図６は開扉操作のための携帯機２の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。
車載制御部１１は、自動スライドドアＤの開扉に係る処理を開始させるための処理開始信号を車載送信部１３にてＬＦ送信アンテナ３から送信させる（ステップＳ１）。処理開始信号の送信は低周期で行われる。例えば車載機１は、数秒毎に処理開始信号を送信する。携帯機２は定期的に起動して、車載機１から送信された信号を受信するようにしている。処理開始信号の到達範囲内に携帯機２が存在し、携帯機２が起動している期間に処理開始信号が車載機１から送信された場合、携帯機２は処理開始信号を受信し、受信した処理開始信号に応じた所定の返信信号をＵＨＦ帯の電波にて車載機１へ送信する。
【００４６】
次いで、車載制御部１１は、車載受信部１２が携帯機２から送信された所定の返信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２）。所定の返信信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ１へ戻す。
【００４７】
所定の返信信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、開閉検出スイッチ７からの開閉信号に基づいて、自動スライドドアＤが閉扉状態であるか否かを判定する（ステップＳ３）。自動スライドドアＤが開扉状態にあると判定した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ１へ戻す。自動スライドドアＤが閉扉状態にあると判定した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の送信周期を低周期から高周期に切り替える（ステップＳ４）。例えば、車載制御部１１は数秒の低周期から、数百ミリ秒の高周期に切り替える。ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の送信周期を高周期に切り替えることによって、後述する自動スライドドアＤの開扉操作に対応する携帯機２の位置変化の特定精度を向上させることができる。
【００４８】
次いで、車載制御部１１は、自動スライドドアＤの開扉処理を実行する（ステップＳ５）。車載制御部１１は、携帯機の位置変化によって自動スライドドアＤの開扉操作が検出された場合、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示する開扉指示信号を出力部１５を介してドアＥＣＵ６へ出力する処理を実行する。
そして、自動スライドドアＤの開扉処理を終えた車載制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の送信周期を高周期から低周期に切り替え（ステップＳ６）、処理をステップＳ１へ戻す。
【００４９】
次に、ステップＳ５で実行する開扉処理の詳細を説明する。
図７は開扉処理に係る処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、位置検出用信号を車載送信部１３にて第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から順次送信させる（ステップＳ１１）。各第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４から送信される位置検出用信号の強度は略同一である。車載送信部１３は、第１ＬＦ送信アンテナ３１から位置検出用信号を送信し、次いで第２ＬＦ送信アンテナ３２から該位置検出用信号と同強度の位置検出用信号を送信する。以下同様にして、車載送信部１３は、第３ＬＦ送信アンテナ３３から位置検出用信号を送信し、次いで、第４ＬＦ送信アンテナ３４から位置検出用信号を送信する。
【００５０】
携帯機２は、第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４からそれぞれ送信された位置検出用信号の受信信号強度を受信信号強度測定部２５にて測定し、測定して得た受信信号強度を含む応答信号を携帯送信部２３にて車載機１へ送信する。
【００５１】
車載制御部１１は、位置検出用信号に対する携帯機２からの応答信号を所定の期間内に車載受信部１２が受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。応答信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、車載制御部１１は、位置検出用信号の送信に対する応答信号の受信に所定回数失敗したか否かを判定する（ステップＳ１３）。所定回数失敗したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、車載制御部１１は処理を終える。例えば、携帯機２が車両Ｃから離れてしまった等の理由で、応答信号の受信に所定回数以上失敗したような場合、車載制御部１１は開扉処理を終える。受信失敗回数が所定回数未満であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ１１へ戻す。
【００５２】
応答信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、車両Ｃに対する携帯機２の位置を検出し、検出した位置を記憶する（ステップＳ１４）。各ＬＦ送信アンテナ３から送信された信号の受信信号強度は、携帯機２と、対応するＬＦ送信アンテナ３との距離に対応するため、受信信号強度を用いて、携帯機２と、各ＬＦ送信アンテナ３との位置関係を特定、つまり、携帯機２の位置を検出することができる。つまり、ステップＳ１４の処理によって、車載制御部１１は、携帯機２の位置変化の履歴を記憶する。第１ＬＦ送信アンテナ３１から送信された位置検出用信号の受信信号強度によって、第１ＬＦ送信アンテナ３１と、携帯機２との距離を推定することができる。同様にして、第２乃至第４ＬＦ送信アンテナ３２，３３，３４からそれぞれ送信された各位置検出用信号の受信信号強度によって、第２乃至第４ＬＦ送信アンテナ３４と、携帯機２との位置関係を推定することができる。本実施形態１では４本の第１乃至第４ＬＦ送信アンテナ３１、３２、３３、３４からの位置検出用信号の受信信号強度を用いることによって、車両Ｃに対する携帯機２の位置を３次元的に検出することができる。
【００５３】
次いで、車載制御部１１は、記憶した携帯機２の位置の履歴に基づいて、携帯機２の位置変化を特定する（ステップＳ１５）。携帯機２の位置は、数百ミリ秒という高周期で送信される位置検出用信号によって検出されるため、携帯機２の位置ないし位置変化を詳細に特定することができる。なお、ステップＳ１５における携帯機２の位置変化の特定は、携帯機２の位置の履歴がある程度蓄積されてから行うと良い。
【００５４】
次いで、車載制御部１１は、ステップＳ１５で特定した位置変化と、記憶部１４が記憶している所定の位置変化とを比較し（ステップＳ１６）、位置変化が一致又は類似しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。位置変化が一致又は類似していないと判定した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理を終える。位置変化が一致又は類似していると判定した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示する開扉指示信号を出力部１５にてドアＥＣＵ６へ出力し（ステップＳ１８）、処理を終える。
【００５５】
本実施形態１によれば、携帯機２に加速度センサを設けずとも、車載機１に対する携帯機２の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤを開扉させることができる。
【００５６】
また、複数のＬＦ送信アンテナ３から送信された位置検出用信号を用いて、携帯機２の位置変化を特定する構成であるため、所定経路で２次元的又は３次元的に携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤが自動的に開扉させることができる。
【００５７】
更に、記憶部１４が記憶する位置変化Ｐ１は環状の経路であり、位置変化Ｐ２は途中で屈曲した経路であり、これらの位置変化Ｐ１，Ｐ２は使用者の意に反して携帯機２が移動する可能性が低い経路である。従って、使用者の意に反して自動スライドドアＤが自動的に開扉することを効果的に防止することができる。
【００５８】
更に、車両周辺に携帯機２が検出された場合、車載送信部１３は、ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の周期を高周期に切り替え、高周期で位置検出用信号を送信し、携帯機２の位置を検出する構成であるため、携帯機２の位置変化をより詳細に特定することができ、使用者の意に反して自動スライドドアＤが自動的に開扉することを効果的に防止することができる。
【００５９】
（変形例１）
なお、本実施形態１では、受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を車載機１側で検出する処理を説明したが、携帯機２が車載機１に対する自身の位置を検出し、検出して得た位置情報を含む応答信号を携帯送信部２３にて車載機１へ送信するように構成しても良い。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号に含まれる位置情報を記憶し、記憶した位置情報に基づいて携帯機２の位置変化を特定する。
【００６０】
変形例１においても実施形態１と同様、携帯機２に加速度センサを設けずとも、車載機１に対する携帯機２の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤを開扉させることができる。
【００６１】
（実施形態２）
本実施形態２に係る車両用通信システムは、実施形態１と同様の機能に加えて、所定経路で携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤを閉扉させる機能を有するものである。実施形態２に係る記憶部１４は、車載制御部１１が車載機１の各構成部の動作を制御することにより、携帯機２の位置変化を特定し、自動スライドドアＤを自動で開けることを指示し、また自動で閉めることを指示するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部１４は、開扉用の所定の位置変化に加えて、自動スライドドアＤを自動で閉めるための操作条件に相当する閉扉用の所定の位置変化を記憶する。実施形態２に係る車両用通信システムは、車載制御部１１の処理手順が実施形態１と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態１と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
図８は開閉操作のための携帯機２の検出に係る処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、自動スライドドアＤの開扉に係る処理を開始させるための処理開始信号を車載送信部１３にてＬＦ送信アンテナ３から送信させる（ステップＳ２０１）。
【００６３】
次いで、車載制御部１１は、車載受信部１２が携帯機２から送信された所定の返信信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。所定の返信信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、車載制御部１１は処理をステップＳ２０１へ戻す。
【００６４】
所定の返信信号を受信したと判定した場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の送信周期を低周期から高周期に切り替える（ステップＳ２０３）。そして、車載制御部１１は、開閉検出スイッチ７からの開閉信号に基づいて、自動スライドドアＤが閉扉状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。自動スライドドアＤが閉扉状態にあると判定した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、自動スライドドアＤの開扉処理を実行する（ステップＳ２０５）。開扉処理の内容は実施形態１と同様である。自動スライドドアＤが開扉状態にあると判定した場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、自動スライドドアＤの閉扉処理を実行する（ステップＳ２０６）。車載制御部１１は、携帯機の位置変化によって自動スライドドアＤの閉扉操作が検出された場合、自動スライドドアＤを自動で閉めることを指示する閉扉指示信号を出力部１５を介してドアＥＣＵ６へ出力する処理を実行する。
【００６５】
ステップＳ２０５又はステップＳ２０６の処理を終えた車載制御部１１は、ＬＦ送信アンテナ３から送信する信号の送信周期を高周期から低周期に切り替え（ステップＳ２０７）、処理をステップＳ２０１へ戻す。
【００６６】
次に、ステップＳ２０６で実行する閉扉処理を説明する。
図９は閉扉処理に係る処理手順を示すフローチャートである。車載制御部１１は、実施形態１のステップＳ１１〜１５と同様の処理、ステップＳ２１１〜２１５で実行する。つまり、車載制御部１１は、位置検出用信号を車載送信部１３にて送信し、携帯機２からの応答信号に基づいて車載機１に対する携帯機２の位置を検出し、携帯機２の位置変化を特定する処理を実行する。
【００６７】
次いで、車載制御部１１は、ステップＳ２１５で特定した位置変化と、記憶部１４が記憶している閉扉用の所定の位置変化とを比較し（ステップＳ２１６）、位置変化が一致又は類似しているか否かを判定する（ステップＳ２１７）。位置変化が一致又は類似していないと判定した場合（ステップＳ２１７：ＮＯ）、車載制御部１１は、処理を終える。位置変化が一致又は類似していると判定した場合（ステップＳ２１７：ＹＥＳ）、車載制御部１１は、自動スライドドアＤを自動で閉じることを指示する閉扉指示信号を出力部１５を介してドアＥＣＵ６へ出力し（ステップＳ２１８）、処理を終える。
【００６８】
本実施形態２によれば、携帯機２に加速度センサを設けずとも、車載機１に対する携帯機２の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤを開扉又は閉扉させることができる。
その他の作用効果も実施形態１と同様である。
【００６９】
（変形例２）
なお、本実施形態２では、受信信号強度に基づいて、携帯機２の位置を車載機１側で検出する処理を説明したが、携帯機２が車載機１に対する自身の位置を検出し、検出して得た位置情報を含む応答信号を携帯送信部２３にて車載機１へ送信するように構成しても良い。車載機１は、携帯機２から送信された応答信号に含まれる位置情報を記憶し、記憶した位置情報に基づいて携帯機２の位置変化を特定する。
【００７０】
変形例１においても実施形態１と同様、携帯機２に加速度センサを設けずとも、車載機１に対する携帯機２の位置変化を特定することができ、所定経路で携帯機２を移動させることにより、自動スライドドアＤを開扉又は閉扉させることができる。
【００７１】
なお、本実施形態２及び変形例２では自動スライドドアＤを携帯機２の移動によって、開扉又は閉扉する例を説明したが、携帯機２の移動によって、自動スライドドアＤを閉扉させる機能のみを備えるように構成しても良い。
【００７２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１  車載機
２  携帯機
３  ＬＦ送信アンテナ
４  ＲＦ受信アンテナ
５  スライドドアスイッチ
６  ドアＥＣＵ
７  開閉検出スイッチ
１１  車載制御部
１２  車載受信部
１３  車載送信部
１４  記憶部
１５  出力部
２１  携帯制御部
２２  携帯受信部
２２ａ  ＬＦ受信アンテナ
２３  携帯送信部
２３ａ  ＲＦ送信アンテナ
２４  記憶部
２５  受信信号強度測定部
３１  第１ＬＦ送信アンテナ
３２  第２ＬＦ送信アンテナ
３３  第３ＬＦ送信アンテナ
３４  第４ＬＦ送信アンテナ
６１  スライドドア駆動部
Ｃ  車両
Ｄ  自動スライドドア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006337671.tif 000007
【図７】
0006337671.tif 000008
【図８】
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【図９】
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