(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関において燃料を噴射するインジェクタ（６）の通電電流を制御することにより、インジェクタ弁を開閉し、開弁期間や開閉タイミングを制御する制御手段（２）と、
前記インジェクタに流れるピーク電流をＡＤ変換して検出するものであって、前記ＡＤ変換の通常の開始タイミングは前記インジェクタに通電開始する通電開始時点とされ、前記ＡＤ変換の通常の終了タイミングは前記通電開始時点から第１設定時間が経過した時点とされる電流検出手段と、
前記電流検出手段の１回目のＡＤ変換の開始タイミングを、前記通電開始時点から第２設定時間遅れた時点とし、２回目以降の複数回のＡＤ変換の開始タイミングを、前記１回目のＡＤ変換の開始タイミングから毎回異なる時間幅ずらして検出動作させ、これら３回以上のＡＤ変換の終了タイミングを前記通常の終了タイミングよりも第３設定時間早い時点とし、前記３回以上の検出動作により得られた電流検出データを統合した統合データに基づいて、前記ピーク電流を推定するピーク電流推定手段（２）とを備えた燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インジェクタの通電電流を制御することにより燃料を意図するタイミングや量で噴射する燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関において燃料を噴射する際、エンジンＥＣＵ（燃料噴射制御装置）によってインジェクタの通電電流を制御することにより、インジェクタ弁を開閉し、開弁期間や開閉タイミングを制御している。通電電流の電流波形は、ピーク電流部分、ピックアップ電流部分、ホールド電流部分を有する。エンジンＥＣＵは、上記各電流部分の電流値について要求を出すことにより、要求通りの電流波形の通電電流をインジェクタに流すようにしている。
【０００３】
しかし、エンジンＥＣＵのハードのばらつきによりインジェクタに要求通りの電流が流れないことがある。このような場合、インジェクタ弁の開弁期間や開閉タイミングにズレが生じ、燃料を意図するタイミングや量で噴射できず、燃焼により発生するＰＭやＮＯＸの量が増加するという問題があった。これを解消するためには、エンジンＥＣＵ毎に電流調整を行う必要がある。電流調整の一例としては、インジェクタの通電電流の電流値を測定し、測定した電流値と要求電流値の差を算出し、その差分を補正した要求電流値を不揮発性メモリに記憶しておき、この記憶しておいた要求電流値に基づいて、インジェクタの通電を制御する方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電流調整を実行するためには、エンジンＥＣＵ毎にそのばらつきを測定する必要がある。エンジンＥＣＵ自身で、インジェクタに流れる電流値を取得し、その値に基づいて電流調整を行うことにより、電流調整を自動で行うことが可能となる。電流調整を行うためには、インジェクタの通電電流の実際のピーク電流値、ピックアップ電流値、ホールド電流値を測定する必要がある。このうち、ピーク電流値はその通電時間が非常に短い。
【０００６】
エンジンＥＣＵによって電流値を取得する場合、Ａ／Ｄ変換に要する時間やチャネル数や他処理の負荷等を考慮すると、現状のマイコンでは取得するサンプリング間隔は１０マイクロ秒程度が限度であり、取得した電流値が正確なピーク電流値であるとは限らない。このため、正確なピーク電流値を取得することができないことから、電流調整を正確に行うことができず、インジェクタに要求通りの通電電流を流すことができないおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、インジェクタに流れる通電電流を正確に検出することができる燃料噴射制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明においては、内燃機関において燃料を噴射するインジェクタの通電電流を制御することにより、インジェクタ弁を開閉し、開弁期間や開閉タイミングを制御する制御手段と、前記インジェクタに流れるピーク電流をＡＤ変換して検出するものであって、前記ＡＤ変換の通常の開始タイミングは前記インジェクタに通電開始する通電開始時点とされ、前記ＡＤ変換の通常の終了タイミングは前記通電開始時点から第１設定時間が経過した時点とされる電流検出手段と、前記電流検出手段の１回目のＡＤ変換の開始タイミングを、前記通電開始時点から第２設定時間遅れた時点とし、２回目以降の複数回のＡＤ変換の開始タイミングを、前記１回目のＡＤ変換の開始タイミングから毎回異なる時間幅ずらして検出動作させ、これら３回以上のＡＤ変換の終了タイミングを前記通常の終了タイミングよりも第３設定時間早い時点とし、前記３回以上の検出動作により得られた電流検出データを統合した統合データに基づいて、前記ピーク電流を推定するピーク電流推定手段とを備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す燃料噴射制御装置のブロック図
【図２】インジェクタの通電電流波形を説明するタイムチャート
【図３】インジェクタの通電電流の検出動作を説明するタイムチャート
【図４】インジェクタの通電電流の検出データを統合する制御を説明するタイムチャート
【図５】電流検出制御のフローチャート
【図６】Ｎ回目の計測制御のフローチャート
【図７】検出データの統合制御のフローチャート
【図８】検出データを統合データに挿入する制御のフローチャート
【図９】本発明の第２実施形態を示すもので、インジェクタの通電電流の検出動作を説明するタイムチャート
【図１０】本発明の第３実施形態を示す図９相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の燃料噴射制御装置１の全体構成を概略的に示すブロック図である。この図１に示すように、燃料噴射制御装置１は、マイコン２と、不揮発性メモリ３と、駆動回路４と、電源回路５と、例えば４個のインジェクタ６ａ〜６ｄを通断電するスイッチ７ａ〜７ｄと、インジェクタ６ａ〜６ｄに流れる電流を検出する電流検出回路８とを備えて構成されている。
【００１１】
マイコン２は、燃料噴射制御装置１全体を制御する機能を有し、４個のインジェクタ６ａ〜６ｄの各駆動要求信号と要求電流値信号とを駆動回路４へ出力する。また、マイコン２は、不揮発性メモリ３にアクセスし、不揮発性メモリ３に記憶されている要求電流値を読み出し、後述する電流調整によって取得された補正要求電流値を不揮発性メモリ３に記憶させる。更に、マイコン２は、電流検出回路８からインジェクタ６ａ〜６ｄに流れる通電電流値をＡ／Ｄ変換器１０でデジタル値に変換し、取得する。マイコン２が、制御手段及びピーク電流推定手段としての各機能を備えている。
【００１２】
駆動回路４は、マイコン２からの駆動要求信号に基づいてスイッチ７ａ〜７ｄをオンオフ制御して、インジェクタ６ａ〜６ｄを通電制御する。尚、スイッチ７ａ〜７ｄは、例えばＭＯＳトランジスタ等で構成されている。また、駆動回路４は、マイコン２からの要求電流値信号に基づいて電源回路５を制御して、ピーク電流用電圧、ピックアップ電流用電圧またはホールド電流用電圧をインジェクタ６ａ〜６ｄに供給するように構成されている。
【００１３】
電流検出回路８は、ノイズフィルタ９と、Ａ／Ｄ変換器１０とを備えて構成されている。Ａ／Ｄ変換器１０は、インジェクタ６ａ〜６ｄに流れる電流の検出信号をノイズフィルタ９を介して入力し、例えば１０μｓのＡＤ変換周期でＡＤ変換し、ＡＤ変換した電流検出信号をマイコン２へ出力する。そして、マイコン２は、Ａ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングを制御できるように構成されている。この構成の場合、マイコン２及び電流検出回路８が、電流検出手段としての機能を備えている。
【００１４】
次に、上記構成の動作について、図２ないし図８を参照して説明する。まず、インジェクタ６ａ〜６ｄに流す通電電流（要求通電電流）の波形について、図２を参照して説明する。図２に示すように、時刻ｔ１でＩＮＪ通電信号がハイレベルになると、インジェクタ６に通電開始され、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間、ピーク電流が流される。尚、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間は、例えば約５０μｓ程度である。この後、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間は、ピックアップ電流（定電流）が流される。尚、時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間は、例えば約５００μｓ程度である。更に、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間は、ホールド電流（駆動電流）が流される。そして、時刻ｔ４でＩＮＪ通電信号がロウレベルになる。尚、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間は、例えば約５００μｓ程度である。
【００１５】
また、ＩＮＪＭ信号（インジェクタモニタ信号）は、通電電流値が設定値（ホールド電流値の約１／４程度の電流値）まで上昇した時点ｔ１’でロウレベルになり、通電電流値が上記設定値よりも低下した時点ｔ４’でハイレベルになる。
【００１６】
次に、インジェクタ６に流れる電流のうちのピーク電流部分を検出（計測）する制御について、図３を参照して説明する。まず、インジェクタ６に通電開始と同時にピーク電流を検出（測定）開始する場合（１回目の測定）、図３（ａ）に示すように、丸印で示す３個の点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で電流値が測定される。この場合、ピーク電流のピーク値をほとんど検出できていない。尚、Ｐ１とＰ２との間の間隔時間及びＰ２とＰ３との間の間隔時間は、それぞれ約１０μｓ程度（ＡＤ変換器１０及びマイコン２のサンプリング間隔）である。
【００１７】
次に、本実施形態では、電流を測定する２回目では、図３（ｂ）に示すように、インジェクタ６に通電開始する時点から予め決められた時間幅Δｔずらしてピーク電流を検出（測定）開始する。これにより、×印で示す３個の点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３で電流値が測定される。この場合も、ピーク電流のピーク値をまだ正確に検出できていない。尚、Ｑ１とＱ２との間の間隔時間及びＱ２とＱ３との間の間隔時間は、それぞれ約１０μｓ程度である。
【００１８】
次に、本実施形態では、電流を測定する３回目では、図３（ｃ）に示すように、インジェクタ６に通電開始する時点から上記時間幅Δｔの２倍の時間ずらしてピーク電流を検出（測定）開始する。これにより、三角印で示す３個の点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で電流値が測定される。尚、Ｒ１とＲ２との間の間隔時間及びＲ２とＲ３との間の間隔時間は、それぞれ約１０μｓ程度である。
【００１９】
そこで、本実施形態では、上記した３回分の測定データを統合することにより、図３（ｄ）に示すような通電電流値の測定結果を算出するようにしている。この算出した通電電流値の測定データによれば、ピーク電流のピーク値及び電流波形をかなり正確に予測（推定）できていることがわかる。尚、３回分の測定データを統合する具体的な制御（図４参照）については、後述する。
【００２０】
次に、インジェクタ６に流れる通電電流値、特には、ピーク電流部分の電流値を測定する制御について、図５ないし図８のフローチャートを参照して説明する。尚、図５ないし図８のフローチャートは、燃料噴射制御装置１（マイコン２）の制御のうちのピーク電流測定制御の内容を示す。
【００２１】
まず、図５のステップＳ１０においては、電流の測定回数Ｎが予め設定された設定回数ＮＭＡＸ以下であるか否かを判断する。Ｎの初期値は０、ＮＭＡＸは例えば３とする。ここで、ＮがＮＭＡＸ以下であれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０へ進み、Ｎ回目の計測処理を実行する。この計測処理については、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
図６のステップＳ１１０では、インジェクタ６に通電開始した時点からのＡＤ変換器１０の待ち時間Ｔ１を算出する。この場合、待ち時間Ｔ１は、１２５ｎｓ×（Ｎ−１）の計算式で計算することができる。１２５ｎｓの値はＡ／Ｄ変換器１０とマイコン２によって決まる。今、１回目の計測処理では、待ち時間Ｔ１は０となり（図３（ａ）参照）、２回目の計測処理では、待ち時間Ｔ１は１２５ｎｓとなり（図３（ｂ）参照）、３回目の計測処理では、待ち時間Ｔ１は２５０ｎｓとなる（図３（ｃ）参照）。
【００２３】
続いて、ステップＳ１２０へ進み、インジェクタ６に通電開始した時点から現在までの経過時間Ｔを取得する。そして、ステップＳ１３０へ進み、ＴがＴ１よりも長くなったか否かを判断する。ここで、ＴがＴ１よりも長くないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１２０へ戻り、上述した処理を繰り返す。また、ステップＳ１３０において、ＴがＴ１よりも長くなったときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１４０へ進む。このステップＳ１４０では、ＡＤ変換器１０による連続ＡＤ変換を開始する。
【００２４】
上記した図６に示す測定制御により、１回目の測定では、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、丸印で示す３個の点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３で電流値が測定され、２回目の測定では、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、×印で示す３個の点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３で電流値が測定され、３回目の測定では、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示すように、三角印で示す３個の点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３で電流値が測定される。
【００２５】
この後は、図６の制御を終了し、図５のステップＳ３０へ進み、計測回数Ｎをカウントアップする（Ｎ＝Ｎ＋１）。そして、ステップＳ１０へ戻り、上述した処理を繰り返す。
そして、電流計測をＮＭＡＸ回実行すると、ステップＳ１０において、ＮがＮＭＡＸよりも大きくなるから、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進む。このステップＳ４０では、計測データの統合処理が未処理であるか否か（処理フラグＦ＝ＯＦＦであるか否か）を判断する。ここで、計測データが未処理であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０へ進み、ＮＭＡＸ回分の計測データ（図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）参照）を統合する処理を実行する。この統合処理については、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
図７のステップＳ２１０では、第２のカウンタｎをクリアする（ｎ＝０）。続いて、ステップＳ２２０へ進み、第２のカウンタｎをカウントアップする（ｎ＝ｎ＋１）。次いで、ステップＳ２３０へ進み、ｎ回目の計測データを統合データに挿入する処理を実行する。この統合データ挿入処理については、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
図８のステップＳ３１０では、第３のカウンタｘをクリアする（ｘ＝０）。続いて、ステップＳ３２０へ進み、第３のカウンタｘの最大値ｘＭＡＸを設定（取得）する。この場合、ｘＭＡＸとしては例えば３を設定する。そして、ステップＳ３３０へ進み、ｘ番目の計測データを（ｎ＋ｘ＊ＮＭＡＸ）番目の統合データに代入する（図４（ａ）ないし図４（ｄ）参照）。
【００２８】
この後、ステップＳ３４０へ進み、第３のカウンタｘをカウントアップする（ｘ＝ｘ＋１）。次いで、ステップＳ３５０へ進み、次の計測データが存在しないか否か（ｘがｘＭＡＸ以上であるか否か）を判断する。ここで、ｘがｘＭＡＸ以上でなければ、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ３３０へ戻り、上述した処理を繰り返す。また、ステップＳ３５０において、ｘがｘＭＡＸ以上であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、図８の制御を終了し、図７のステップＳ２４０へ進む。
【００２９】
上記ステップＳ２４０では、計測データの統合が完了したか否か（ｎがＮＭＡＸよりも大きくなったか否か）を判断する。ここで、ｎがＮＭＡＸ以下であれば、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２２０へ戻り、上述した処理を繰り返す。また、上記ステップＳ２４０において、ｎがＮＭＡＸよりも大きくなったときには、計測データの統合処理が完了した（図４（ｄ）参照）ことから、「ＹＥＳ」へ進み、図７の制御を終了し、図５のステップＳ６０へ進む。このステップＳ６０では、統合された計測データ（図４（ｄ）参照）に基づいて、ピーク電流値の波形を取得し、この波形に基づいてピーク電流値を予測（推定）する。そして、ステップＳ７０へ進み、計測データの統合処理が完了したことから、処理フラグＦをＯＮ（Ｆ＝ＯＮ）する。これにより、ピーク電流の計測処理が終了する。尚、この図５に示す計測処理の制御は、同一のインジェクタ６に電流が通電開始される毎（ＩＮＪ通電信号がハイレベルになる毎）に実行されるようになっている。
【００３０】
上記した構成の本実施形態によれば、同一のインジェクタ６に流れるピーク電流をＡＤ変換して検出する際に、ＡＤ変換の開始タイミングをずらして複数回（例えば３回）ＡＤ変換して電流値を検出し、これら複数回の電流値検出データを統合した統合データに基づいて、ピーク電流を推定するように構成したので、インジェクタ６に流れる通電電流、特には、ピーク電流値を正確に検出（推定）することができる。
【００３１】
尚、上記実施形態では、ピーク電流をＡＤ変換して検出する検出動作を３回実行したが、これに限られるものではなく、２回または４回以上実行しても良い。また、ＡＤ変換の開始タイミングをずらす間隔時間Δｔは、１２５ｎｓに限られるものではなく、それ以外の適切な時間を設定しても良い。また、ＡＤ変換の開始タイミングをずらす間隔時間Δｔを、毎回変更するように構成しても良い。また、ＡＤ変換のサンプリング間隔は、１０μｓに限られるものではなく、使用するＡ／Ｄ変換器１０によって決まる。
【００３２】
図９は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第２実施形態では、Ａ／Ｄ変換器１０を２個備え、即ち、電流検出手段を２個備え、２個のＡ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングをずらして検出動作させるように構成した。
【００３３】
具体的には、図９に示すように、第１のＡ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングｔ２０を、インジェクタ６に通電開始した時点ｔ１０からΔｔの時間が経過した時点とし、第２のＡ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングｔ３０を、インジェクタ６に通電開始した時点ｔ１０から２Δｔの時間が経過した時点とした。これにより、第１のＡ／Ｄ変換器１０により、Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４、Ｕ５で電流値が測定されると共に、第２のＡ／Ｄ変換器１０により、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５で電流値が測定される。尚、Ｕ１とＵ２との間の間隔時間、Ｕ２とＵ３との間の間隔時間、・・・、Ｕ４とＵ５との間の間隔時間、並びに、Ｖ１とＶ２との間の間隔時間、Ｖ２とＶ３との間の間隔時間、・・・、Ｖ４とＶ５との間の間隔時間は、それぞれ約１０μｓ程度である。
【００３４】
そして、第２実施形態では、Ｕ１〜Ｕ５の各電流値測定データと、Ｖ１〜Ｖ５の各電流値測定データとを第１実施形態と同様にして統合し、この統合したデータに基づいてピーク電流値を推定するように構成されている。
【００３５】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、２個のＡ／Ｄ変換器１０を異なるタイミングで動作させることにより、１回の燃料噴射動作時に、統合に必要な電流値測定データを２回分取得できることから、ピーク電流値の計測時間を大幅に短縮（第１実施形態の半分の時間に短縮）することができる。
【００３６】
尚、第２実施形態では、Ａ／Ｄ変換器１０を２個備えたが、これに限られるものではなく、３個以上のＡ／Ｄ変換器１０を備えるように構成してもよい。２個のＡ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングをずらす時間Δｔ、２Δｔは、１２５ｎｓ、２５０ｎｓに限られるものではなく、それ以外の適切な時間を設定しても良い。また、ＡＤ変換のサンプリング間隔は、１０μｓに限られるものではなく、使用するＡ／Ｄ変換器１０によって決まる。
【００３７】
図１０は、本発明の第３実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第３実施形態では、Ａ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングを第１実施形態の開始タイミングよりも遅くすると共に、Ａ／Ｄ変換の終了タイミングを第１実施形態の終了タイミングよりも早くするように設定した。
【００３８】
具体的には、図１０に示すように、Ａ／Ｄ変換器１０のＡＤ変換の開始タイミングｔ６０を、インジェクタ６に通電開始した時点ｔ５０（計測基準点、第１実施形態のＡ／Ｄ変換の開始タイミング）から例えば４０μｓ程度の時間が経過した時点とした。そして、Ａ／Ｄ変換の終了タイミングｔ１００を、第１実施形態の終了タイミング（計測完了点、時刻ｔ１１０）よりも例えば２０μｓ程度の時間早くした時点とした。これにより、Ａ／Ｄ変換の計測時間（電流検出時間）は、例えば２０μｓ程度の時間となる。そして、このようにＡ／Ｄ変換の開始タイミングｔ６０及び終了タイミングｔ１００を変更したときに、これら変更した開始タイミングｔ６０と終了タイミングｔ１００の間に、ピーク電流のピーク値の時点ｔ８０（推定した時点）が位置するようにタイミング設定している。この場合、推定したピーク電流値（時刻ｔ８０）よりも例えば１０μｓ前の時点が開始タイミングとなり、推定したピーク電流値（時刻ｔ８０）よりも例えば１０μｓ後の時点が終了タイミングとなるような設定が実施される。
【００３９】
このような構成の第３実施形態においては、１回目の電流測定（Ａ／Ｄ変換）により、Ｙ１１、Ｙ１２、Ｙ１３で電流値が測定される。尚、ＡＤ変換のサンプリング間隔ΔＴは、使用するＡ／Ｄ変換器１０によって決まる。そして、Δｔ（例えば１２５ｎｓ程度）ずらして２回目の電流測定（Ａ／Ｄ変換）を行い、Ｙ２１、Ｙ２２で電流値が測定される。更に、Δｔ（例えば１２５ｎｓ程度）ずらして３回目の電流測定（Ａ／Ｄ変換）を行い、Ｙ３１、Ｙ３２で電流値が測定される。
【００４０】
上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、電流検出を行う際に、ＡＤ変換の開始タイミングを第１実施形態よりも遅くすると共に、Ａ／Ｄ変換の終了タイミングを第１実施形態よりも早くするように設定したので、電流計測に要する計測時間を約８０μｓ程度の時間（第１実施形態）から約２０μｓ程度の時間に短縮できる。そして、このように計測時間を短縮できると、Ａ／Ｄ変換の実行回数（計測回数）が少なくなることから、計測して得られるデータの量を削減することができ、ピーク電流値の推定（測定）に使うメモリの領域を小さくすることができる。今回の実施形態では、計測して得られるデータを記憶させるために必要なメモリの容量を、第１実施形態に比べて、約１／４程度に少なくすることができた。尚、１回目からＮＭＡＸ回目までの計測データを統合するときの統合時間についても、第１実施形態に比べて、約１／４程度の時間に短縮することができる。
【００４１】
尚、上記第３実施形態では、ＡＤ変換の開始タイミングのずらし量（ｔ５０とｔ６０との間の時間）を４０μｓ程度に設定したが、これに限られるものではなく、要求通電電流波形に基づいてＡＤ変換の開始タイミングのずらし量（ｔ５０とｔ６０との間の時間）を適宜設定すれば良い。また、上記第３実施形態では、ＡＤ変換の終了タイミングのずらし量（ｔ１００とｔ１１０との間の時間）を２０μｓ程度に設定したが、これに限られるものではなく、要求通電電流波形に基づいてＡＤ変換の終了タイミングのずらし量（ｔ１００とｔ１１０との間の時間）を適宜設定すれば良い。
【００４２】
また、上記第３実施形態では、電流検出動作を３回実行し、３回分のデータを統合するように構成したが、これに限られるものではなく、電流検出動作を２回または４回以上実行しても良く、２回分または４回分以上のデータを統合するように構成しても良い。また、ＡＤ変換の開始タイミングをずらす間隔時間Δｔは、１２５ｎｓに限られるものではなく、それ以外の適切な時間を設定しても良い。また、ＡＤ変換の開始タイミングをずらす間隔時間Δｔを、毎回変更するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１は燃料噴射制御装置、２はマイコン、４は駆動回路、６はインジェクタ、８は電流検出回路、９はノイズフィルタ、１０はＡ／Ｄ変換器である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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