(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、
互いに略平行に配置される一対のレールを含み、前記基板を第１方向に搬送する基板搬送部とを備え、
前記一対のレールは、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第１方向の下流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第１方向の下流側における端部とが前記第１方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第１方向の下流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第１方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第１方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されているか、または、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第１方向の上流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第１方向の上流側における端部とが前記第１方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第１方向の上流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第１方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第１方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されている、部品実装装置。
【請求項２】
前記基板搬送部は、前記基板を前記第１方向に搬送する第１基板搬送部と、前記第１基板搬送部により搬送された前記基板を前記第１方向に搬送する第２基板搬送部とを含み、
前記第１基板搬送部の前記一対のレールは、第１外側レールと、前記第１外側レールに略平行に配置される第１内側レールとを含み、
前記第２基板搬送部の前記一対のレールは、第２外側レールと、前記第２外側レールに略平行に配置される第２内側レールとを含み、
前記第１基板搬送部または前記第２基板搬送部のうち少なくとも一方は、前記第１方向と直交する第２方向に移動可能に構成され、
前記第１内側レールの前記第１方向の下流側における第１内側端部は、前記第１外側レールの前記第１方向の下流側における第１外側端部よりも、前記第１方向の上流側に配置され、
前記第２内側レールの前記第１方向の上流側における第２内側端部は、前記第２外側レールの前記第１方向の上流側における第２外側端部よりも、前記第１方向の下流側に配置されている、請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記第１基板搬送部および前記第２基板搬送部は、共に、前記第２方向に移動可能に構成され、
前記第２内側レールの前記第２内側端部は、前記第１外側レールの前記第１外側端部よりも、前記第１方向の下流側に配置され、
前記第１内側レールの前記第１内側端部は、前記第２外側レールの前記第２外側端部よりも、前記第１方向の上流側に配置されている、請求項２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
前記第１基板搬送部から前記第２基板搬送部に前記基板を搬送する状態において、前記第１外側レールの前記第１外側端部は、前記第２内側レールの前記第２内側端部の位置の近傍に配置され、前記第１内側レールの前記第１内側端部は、前記第２外側レールの前記第２外側端部の位置の近傍に配置されている、請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
前記第１基板搬送部および前記第２基板搬送部は、それぞれ、前記実装ヘッドによる部品実装位置において前記基板を固定して保持可能に構成され、
前記実装ヘッドは、前記第２方向から見て、前記第１外側レールと前記第２外側レールとが重なった状態で、前記第１基板搬送部または前記第２基板搬送部に保持された前記基板に対して部品の実装を行うように構成されている、請求項３または４に記載の部品実装装置。
【請求項６】
前記基板の前記第１方向への移動を規制する、第１ストッパと第２ストッパとをさらに備え、
前記第１ストッパは、前記基板の前記第１方向の下流側の端部が前記第１基板搬送部の前記第１外側端部の近傍に配置されるように前記基板の移動を規制する位置に配置され、
前記第２ストッパは、前記基板の前記第１方向の上流側の端部が前記第２基板搬送部の前記第２外側端部の近傍に配置されるように前記基板の移動を規制する位置に配置され、
前記実装ヘッドは、移動が規制された前記基板に対して部品の実装を行うように構成されている、請求項５に記載の部品実装装置。
【請求項７】
前記第１基板搬送部および前記第２基板搬送部は、それぞれ、前記実装ヘッドによる部品実装位置において前記基板を固定して保持可能に構成され、
前記実装ヘッドは、前記第１基板搬送部において保持された前記基板に実装を行う第１実装ヘッドと、前記第２基板搬送部において保持された前記基板に実装を行う第２実装ヘッドとを含む、請求項２〜６のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項８】
前記実装ヘッドにより前記基板に実装される部品を供給する部品供給部と、前記部品供給部の前記第１方向における略中央の位置に固定的に配置されるとともに、前記実装ヘッドにより前記部品供給部から吸着された部品を撮像する撮像部とをさらに備え、
前記部品供給部と前記撮像部とは、前記第１方向における、部品実装装置本体の略中央の位置に配置され、
前記第１外側レールの前記第１外側端部は、前記第１方向における前記略中央の位置よりも下流側に配置され、
前記第２外側レールの前記第２外側端部は、前記第１方向における前記略中央の位置よりも上流側に配置されている、請求項２〜７のいずれか１項に記載の部品実装装置。
【請求項９】
互いに略平行に配置される一対のレールを含み、基板を第１方向に搬送する基板搬送部を備え、
前記一対のレールは、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第１方向の下流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第１方向の下流側における端部とが前記第１方向において異なる位置に配置され、前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第１方向の下流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第１方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第１方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されているか、または、前記一対のレールのうち一方のレールの前記第１方向の上流側における端部と、前記一対のレールのうち他方のレールの前記第１方向の上流側における端部とが前記第１方向において異なる位置に配置され前記基板の保持位置を、前記一方のレールの前記第１方向の上流側における端部の位置と、前記他方のレールの前記第１方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、前記基板を前記第１方向に沿って移動させて、前記基板の位置が調整されるように構成されている、搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置および搬送装置に関し、特に、第１基板搬送部と第２基板搬送部とを備える部品実装装置および搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、第１基板搬送部と第２基板搬送部とを備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、基板に対して部品を実装する２つの実装ヘッドと、一対の第１レールを含み、基板を所定の搬送方向に搬送する第１基板搬送部と、一対の第２レールを含み、第１基板搬送部から搬送された基板を搬送方向に搬送する第２基板搬送部とを備えた部品実装装置が開示されている。第１基板搬送部の一対の第１レールは、互いに、搬送方向において同じ長さを有している。また、第２基板搬送部の一対の第２レールは、互いに、搬送方向において同じ長さを有している。この部品実装装置では、部品実装位置において、第１基板搬送部および第２基板搬送部のそれぞれによって保持された基板に対して、部品実装が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９７５８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の部品実装装置では、基板のサイズによっては、第１基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の搬送方向の上流側の部分または第２基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の搬送方向の下流側の部分に実装ヘッドが届かない場合があるという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の搬送方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することが可能な部品実装装置および搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の第１の局面における部品実装装置は、基板に対して部品を実装する実装ヘッドと、互いに略平行に配置される一対のレールを含み、基板を第１方向に搬送する基板搬送部とを備え、一対のレールは、一対のレールは、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の下流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の下流側における端部とが第１方向において異なる位置に配置され、基板の保持位置を、一方のレールの第１方向の下流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、基板を第１方向に沿って移動させて、基板の位置が調整されるように構成されているか、または、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の上流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の上流側における端部とが第１方向において異なる位置に配置され、基板の保持位置を、一方のレールの第１方向の上流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、基板を第１方向に沿って移動させて、基板の位置が調整されるように構成されている。
【０００８】
この発明の第１の局面による部品実装装置では、上記のように、一対のレールを、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の下流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の下流側における端部とが異なる位置に配置されるように構成するか、または、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の上流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の上流側における端部とが異なる位置に配置されるように構成する。これにより、基板の保持位置（支持位置）を一方のレールの第１方向の下流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の下流側における端部の位置とに設定することができる。また、基板の保持位置（支持位置）を一方のレールの第１方向の上流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の上流側における端部の位置とに設定することができる。その結果、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かない場合でも、部品実装位置で保持された基板を第１方向に沿って移動させて、基板の位置を調整することができる。これにより、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することができる。
【０００９】
上記第１の局面による部品実装装置において、好ましくは、基板搬送部は、基板を第１方向に搬送する第１基板搬送部と、第１基板搬送部により搬送された基板を第１方向に搬送する第２基板搬送部とを含み、第１基板搬送部の一対のレールは、第１外側レールと、第１外側レールに略平行に配置される第１内側レールとを含み、第２基板搬送部の一対のレールは、第２外側レールと、第２外側レールに略平行に配置される第２内側レールとを含み、第１基板搬送部または第２基板搬送部のうち少なくとも一方は、第１方向と直交する第２方向に移動可能に構成され、第１内側レールの第１方向の下流側における第１内側端部は、第１外側レールの第１方向の下流側における第１外側端部よりも、第１方向の上流側に配置され、第２内側レールの第１方向の上流側における第２内側端部は、第２外側レールの第１方向の上流側における第２外側端部よりも、第１方向の下流側に配置されている。これにより、第１内側レールの下流側の第１内側端部よりもさらに下流側の第１外側レールの第１外側端部の位置まで基板の保持位置を延長することができる。また、第２内側レールの上流側の第２内側端部よりもさらに上流側の第２外側レールの第２外側端部の位置まで基板の保持位置を延長することができる。その結果、部品実装装置の第１方向（搬送方向）における中央の位置により近づけた（寄せた）状態で、第１基板搬送部と第２基板搬送部とにより基板を保持することができる。これによって、第１基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の上流側の部分または第２基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することができる。また、上記のように構成することにより、第１基板搬送部から第２基板搬送部に基板を搬送する際に、第１基板搬送部および第２基板搬送部が第１方向に直線状に揃うように第１基板搬送部と第２基板搬送部との相対位置が第１方向と直交する第２方向において変更される場合に、第１基板搬送部の第１内側レールと第２基板搬送部の第２内側レールとが干渉（接触）するのを抑制することができる。これによって、第１基板搬送部から第２基板搬送部にスムーズに基板を搬送する（受け渡す）ことができる。したがって、第１基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の上流側の部分または第２基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制しつつ、第１基板搬送部から第２基板搬送部にスムーズに基板を搬送する（受け渡す）ことができる。
【００１０】
この場合、好ましくは、第１基板搬送部および第２基板搬送部は、共に、第２方向に移動可能に構成され、第２内側レールの第２内側端部は、第１外側レールの第１外側端部よりも、第１方向の下流側に配置され、第１内側レールの第１内側端部は、第２外側レールの第２外側端部よりも、第１方向の上流側に配置されている。このように構成すれば、第１基板搬送部から第２基板搬送部に基板を搬送する際に、第１基板搬送部および第２基板搬送部が第１方向に直線状に揃うように第１基板搬送部および第２基板搬送部が共に第２方向に移動する場合に、第２内側レールの第２内側端部と第１外側レールの第１外側端部とが干渉するのを抑制することができるとともに、第１内側レールの第１内側端部と第２外側レールの第２外側端部とが干渉するのを抑制することができる。
【００１１】
上記第１基板搬送部および第２基板搬送部が共に第２方向に移動可能である構成において、好ましくは、第１基板搬送部から第２基板搬送部に基板を搬送する状態において、第１外側レールの第１外側端部は、第２内側レールの第２内側端部の位置の近傍に配置され、第１内側レールの第１内側端部は、第２外側レールの第２外側端部の位置の近傍に配置されている。このように構成すれば、第１基板搬送部から第２基板搬送部によりスムーズに基板を搬送する（受け渡す）ことができる。
【００１２】
上記第１基板搬送部および第２基板搬送部が共に第２方向に移動可能である構成において、好ましくは、第１基板搬送部および第２基板搬送部は、それぞれ、実装ヘッドによる部品実装位置において基板を固定して保持可能に構成され、実装ヘッドは、第２方向から見て、第１外側レールと第２外側レールとが重なった状態で、第１基板搬送部または第２基板搬送部に保持された基板に対して部品の実装を行うように構成されている。このように構成すれば、第１外側レールと第２外側レールとが重なった分だけ、部品実装装置の第１方向（搬送方向）における中央の位置に基板をより近づけた状態で、部品実装を行うことができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、基板の第１方向への移動を規制する、第１ストッパと第２ストッパとをさらに備え、第１ストッパは、基板の第１方向の下流側の端部が第１基板搬送部の第１外側端部の近傍に配置されるように基板の移動を規制する位置に配置され、第２ストッパは、基板の第１方向の上流側の端部が第２基板搬送部の第２外側端部の近傍に配置されるように基板の移動を規制する位置に配置され、実装ヘッドは、移動が規制された基板に対して部品の実装を行うように構成されている。このように構成すれば、第１ストッパおよび第２ストッパにより基板を正確な位置に保持させながら、第１外側レールと第２外側レールとが重なった分だけ、部品実装装置の第１方向（搬送方向）における中央の位置に基板をより近づけた状態で、部品実装を行うことができる。
【００１４】
上記第１基板搬送部および第２基板搬送部を含む構成において、好ましくは、第１基板搬送部および第２基板搬送部は、それぞれ、実装ヘッドによる部品実装位置において基板を固定して保持可能に構成され、実装ヘッドは、第１基板搬送部において保持された基板に実装を行う第１実装ヘッドと、第２基板搬送部において保持された基板に実装を行う第２実装ヘッドとを含む。このように構成すれば、２つの実装ヘッド（第１実装ヘッド、第２実装ヘッド）を用いて部品実装を行う場合にも、２つの実装ヘッドのそれぞれを用いて、部品実装装置の第１方向（搬送方向）における中央の位置に基板をより近づけた状態で、効率よく部品実装を行うことができる。
【００１５】
上記第１基板搬送部および第２基板搬送部を含む構成において、好ましくは、実装ヘッドにより基板に実装される部品を供給する部品供給部と、部品供給部の第１方向における略中央の位置に固定的に配置されるとともに、実装ヘッドにより部品供給部から吸着された部品を撮像する撮像部とをさらに備え、部品供給部と撮像部とは、第１方向における、部品実装装置本体の略中央の位置に配置され、第１外側レールの第１外側端部は、第１方向における略中央の位置よりも下流側に配置され、第２外側レールの第２外側端部は、第１方向における略中央の位置よりも上流側に配置されている。このように構成すれば、撮像部の位置から部品実装位置までの第１方向の距離を短くすることができる。これにより、撮像部により認識された部品を吸着している実装ヘッドが撮像部の位置から部品実装位置に移動するのに要する時間を短くすることができる。また、基板が第１方向における中央の位置により近づけられた状態で第１基板搬送部または第２基板搬送部により保持されているので、基板を第１方向における中央の位置により近づけられた分、供給部品を第１方向における部品実装装置本体の中央の位置に寄せた位置に配置した場合でも、供給部品と部品実装位置に保持された基板との距離が大きくなるのを抑制することができる。その結果、部品供給部に部品を効率よく配置する（部品供給部の部品配置スペースを有効に使用する）ことができる。
【００１６】
この発明の第２の局面における搬送装置は、互いに略平行に配置される一対のレールを含み、基板を第１方向に搬送する基板搬送部を備え、一対のレールは、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の下流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の下流側における端部とが第１方向において異なる位置に配置され、基板の保持位置を、一方のレールの第１方向の下流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の下流側における端部の位置とに設定することにより、基板を第１方向に沿って移動させて、基板の位置が調整されるように構成されているか、または、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の上流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の上流側における端部とが第１方向において異なる位置に配置され基板の保持位置を、一方のレールの第１方向の上流側における端部の位置と、他方のレールの第１方向の上流側における端部の位置とに設定することにより、基板を第１方向に沿って移動させて、基板の位置が調整されるように構成されている。
【００１７】
この発明の第２の局面による搬送装置では、上記のように、一対のレールを、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の下流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の下流側における端部とが異なる位置に配置されるように構成するか、または、一対のレールのうち一方のレールの第１方向の上流側における端部と、一対のレールのうち他方のレールの第１方向の上流側における端部とが異なる位置に配置されるように構成する。これにより、この搬送装置に実装ヘッドを設けた構成では、第１の局面による部品実装装置と同様に、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の第１方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、上記のように、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板の搬送方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による部品実装装置の全体構成を示した平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態による部品実装装置の第１基板搬送部および第２基板搬送部が、それぞれ部品実装位置に配置された状態を示した模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態による部品実装装置の第１基板搬送部および第２基板搬送部が、それぞれ初期位置に配置された状態を示した模式図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｉ）は、本発明の第１実施形態による部品実装装置の部品実装動作を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態による部品実装装置の全体構成を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１１０の構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、第１実施形態による部品実装装置１１０は、基台１と、搬送装置２と、部品供給部３ａおよび３ｂと、撮像部４ａおよび４ｂとを備えている。また、部品実装装置１１０は、支持部５ａおよび５ｂと、一対の支持部６ａおよび６ｂと、実装ヘッド７ａおよび７ｂとを備えている。部品実装装置１１０は、実装ヘッド７ａ（７ｂ）により基板２００に部品実装が行われる部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）において、基板２００に部品実装を行う装置である。また、実装ヘッド７ａおよび７ｂは、それぞれ、本発明の「第１実装ヘッド」および「第２実装ヘッド」の一例である。
【００２３】
図２に示すように、搬送装置２は、基板搬入部２１と、第１基板搬送部２２と、第１ストッパ２３と、第２基板搬送部２４と、第２ストッパ２５と、基板搬出部２６とによって主に構成されている。また、第１基板搬送部２２と、第１ストッパ２３とは、第１ステージ２２ａ（図３参照）上に配置されている。また、第２基板搬送部２４と、第２ストッパ２５とは、第２ステージ２４ａ（図３参照）上に配置されている。第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４は、それぞれ、基板２００の搬送方向であるＸ１方向（第１方向）と直交するＹ方向（第２方向）に移動可能に構成されている。具体的には、第１基板搬送部２２は、後述する第１外側レール２２１と第１内側レール２２２との中央位置が部品実装装置本体（筺体）１１０ａのＹ方向の略中央の位置Ｙｃに対応している初期位置Ｐａ０（図３参照）と、Ｙ１側の部品実装位置Ｐａとの間を移動可能に構成されている。また、第２基板搬送部２４は、第１基板搬送部２２と独立して、後述する第２外側レール２４１と第２内側レール２４２との中央位置が部品実装装置本体１１０ａのＹ方向の略中央の位置Ｙｃに対応している初期位置Ｐｂ０（図３参照）と、Ｙ２側の部品実装位置Ｐｂとの間をＹ方向に移動可能に構成されている。また、初期位置Ｐａ０の第１基板搬送部２２、初期位置Ｐｂ０の第２基板搬送部２４、基板搬入部２１、および、基板搬出部２６は、Ｙ方向において、略同じ位置に配置されている。なお、説明の便宜上、図１、図２および図４では、第１ステージ２２ａおよび第２ステージ２４ａは省略している。以下では、部品実装装置本体１１０ａ（基台１）のＸ方向の中央の位置をＸｃ、部品実装装置本体１１０ａ（基台１）のＹ方向の中央の位置をＹｃとする。また、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４は、それぞれ、本発明の「基板搬送部」の一例である。
【００２４】
基板搬入部２１は、部品実装装置本体１１０ａのＹ方向の略中央の位置Ｙｃに設けられている。また、基板搬入部２１は、一対のレール２１１と、一対の搬入ベルト２１２とを含んでいる。また、基板搬入部２１は、部品実装装置１１０の外部から内部に基板２００を搬入するように構成されている。
【００２５】
第１基板搬送部２２は、第１外側レール２２１と、第１内側レール２２２と、一対の搬送ベルト２２３とを含んでいる。第１基板搬送部２２は、基板搬入部２１から搬送された基板２００をＸ１方向に搬送するように構成されている。また、第１基板搬送部２２は、Ｙ方向に移動可能に構成されている。第１基板搬送部２２は、部品実装位置Ｐａにおいて基板２００を固定して保持可能に構成されている。なお、本明細書では、第１基板搬送部２２が部品実装位置Ｐａに位置付けられた状態で、Ｙ方向の略中央の位置Ｙｃから遠い側のレールを第１外側レール２２１といい、Ｙ方向の略中央の位置Ｙｃに近い側のレールを第１内側レール２２２という。また、第１外側レール２２１および第１内側レール２２２は、本発明の「一対のレール」の一例である。また、第１外側レール２２１は、本発明の「一方のレール」の一例であり、第１内側レール２２２は、本発明の「他方のレール」の一例である。
【００２６】
第１外側レール２２１と第１内側レール２２２とは、共にＸ方向に直線状に延びるように設けられており、互いに、略平行に配置されている。また、第１外側レール２２１のＸ方向の長さは、第１内側レール２２２のＸ方向の長さよりも大きい。また、第１外側レール２２１および第１内側レール２２２は、基板２００の搬送をガイドするように構成されている。
【００２７】
第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａは、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ１側に配置されている（寄せられている）。また、第１外側レール２２１のＸ１側における第１外側端部２２１ａは、第１内側レール２２２のＸ１側における第１内側端部２２２ａよりも、Ｘ１側に配置されている。
【００２８】
第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａは、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ２側に配置されている。また、第１内側レール２２２のＸ１側における第１内側端部２２２ａは、第１外側レール２２１のＸ１側における第１外側端部２２１ａよりも、Ｘ２側に配置されている。また、第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａは、後述する第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａよりも、Ｘ２側に配置されている。
【００２９】
また、第１外側端部２２１ａと略中央の位置Ｘｃとの間の距離は、第１内側端部２２２ａと略中央の位置Ｘｃとの間の距離と略等しい。つまり、第１外側端部２２１ａおよび第１内側端部２２２ａの位置は、Ｘ方向における、第１外側端部２２１ａと第１内側端部２２２ａとの中間位置が、Ｘ方向における略中央の位置Ｘｃに位置するように設定されている。
【００３０】
また、第１外側レール２２１のＸ２側の端部２２１ｂと第１内側レール２２２のＸ２側の端部２２２ｂとは、Ｘ方向において、略同じ位置に配置されている。
【００３１】
図３に示すように、一対の搬送ベルト２２３は、第１外側レール２２１および第１内側レール２２２のそれぞれの内側に配置されている。搬送ベルト２２３は、Ｘ方向において、第１内側レール２２２および第１外側レール２２１のそれぞれの両端部近傍にまで延びるように構成されている。また、図２に示すように、搬送ベルト２２３は、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致する（重なる）ように、基板２００の搬送を停止可能に構成されている。この状態では、基板２００は、クランプ（図示せず）により第１基板搬送部２２に対して位置ずれを起こさないように固定されている。また、搬送ベルト２２３は、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａの位置と略一致する（重なる）（図４（Ｆ）参照）ように、基板２００の搬送を停止可能に構成されている。すなわち、第１基板搬送部２２によれば、基板２００を異なる２つの位置で停止させることが可能である。
【００３２】
第１ストッパ２３は、Ｘ方向において、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａのＸ１側で、かつ、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの近傍に配置されている。第１ストッパ２３は、基板２００のＸ１方向への移動を規制するように構成されている。詳細には、第１ストッパ２３は、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致する（重なる）ように基板２００の移動を規制するように、第１基板搬送部２２よりも上方（Ｚ１側）に移動されるように構成されている。また、第１ストッパ２３は、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致する（重なる）ように基板２００の移動を規制した後、第１基板搬送部２２よりも下方（Ｚ２側）に移動されるように構成されている。また、第１ストッパ２３は、基板２００のＸ１側の端部が第１基板搬送部２２の第１外側端部２２１ａの近傍に配置されるように、基板２００の移動を規制するように構成されている。言い換えると、第１ストッパ２３は、基板２００を部品実装位置Ｐａに正確に配置するために、基板２００の移動を規制するように構成されている。
【００３３】
第２基板搬送部２４は、第２外側レール２４１と、第２内側レール２４２と、一対の搬送ベルト２４３を含んでいる。第２基板搬送部２４は、第１基板搬送部２２から搬送された基板２００をＸ１方向に搬送するように構成されている。また、第２基板搬送部２４は、第１基板搬送部２２と独立して、初期位置Ｐｂ０から部品実装位置Ｐｂとの間をＹ方向に移動可能（図４参照）に構成されている。また、第２基板搬送部２４は、部品実装位置Ｐｂにおいて基板２００を固定して保持可能に構成されている。なお、本明細書では、第２基板搬送部２４が部品実装位置Ｐｂに位置付けられた状態で、Ｙ方向の略中央の位置Ｙｃから遠い側のレールを第２外側レール２４１といい、Ｙ方向の略中央の位置Ｙｃに近い側のレールを第２内側レール２４２という。また、第２外側レール２４１および第２内側レール２４２は、本発明の「一対のレール」の一例である。また、第２外側レール２４１は、本発明の「一方のレール」の一例であり、第２内側レール２４２は、本発明の「他方のレール」の一例である。
【００３４】
第２外側レール２４１と第２内側レール２４２は、共にＸ方向に直線状に延びるように設けられており、互いに、略平行に配置されている。また、第２外側レール２４１のＸ方向の長さは、第２内側レール２４２のＸ方向の長さよりも大きい。また、第２外側レール２４１および第２内側レール２４２は、基板２００の搬送をガイドするように構成されている。
【００３５】
第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａは、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ２側に配置されている（寄せられている）。また、第２外側レール２４１のＸ２側における第２外側端部２４１ａは、第２内側レール２４２のＸ２側における第２内側端部２４２ａよりも、Ｘ２側に配置されている。
【００３６】
また、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａは、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ１側に配置されている。また、第２内側レール２４２のＸ２側における第２内側端部２４２ａは、第２外側レール２４１のＸ２側における第２外側端部２４１ａよりも、Ｘ１側に配置されている。また、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａは、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａよりも、Ｘ１側に配置されている。
【００３７】
また、第２外側端部２４１ａと略中央の位置Ｘｃとの間の距離は、第２内側端部２４２ａと略中央の位置Ｘｃとの間の距離と略等しい。つまり、第２外側端部２４１ａおよび第２内側端部２４２ａの位置は、Ｘ方向における、第２外側端部２４１ａと第２内側端部２４２ａとの中間位置が、Ｘ方向における略中央の位置Ｘｃに位置するように設定されている。
【００３８】
また、第２外側レール２４１のＸ１側の端部２４１ｂと第２内側レール２４２のＸ１側の端部２４２ｂとは、Ｘ方向において、略同じ位置に配置されている。
【００３９】
第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４に基板２００を搬送する状態（第１基板搬送部２２が初期位置Ｐａ０に配置され、第２基板搬送部２４が初期位置Ｐｂ０に配置されている状態、図３参照）において、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａは、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａの近傍に配置されている。また、この状態において、第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａは、第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの近傍に配置されている。
【００４０】
図３に示すように、一対の搬送ベルト２４３は、第２外側レール２４１および第２内側レール２４２のそれぞれの内側に配置されている。搬送ベルト２４３は、Ｘ方向において、第２外側レール２４１および第２内側レール２４２のそれぞれの両端部近傍にまで延びるように構成されている。また、図２に示すように、搬送ベルト２４３は、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置と略一致する（重なる）ように、基板２００の搬送を停止可能に構成されている。この状態では、基板２００は、クランプ（図示せず）により第２基板搬送部２４に対して位置ずれを起こさないように固定されている。また、搬送ベルト２４３は、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａの位置と略一致する（重なる）（図４（Ｉ）参照）ように、基板２００の搬送を停止可能に構成されている。すなわち、第２基板搬送部２４によれば、基板２００を異なる２つの位置で停止させることが可能である。
【００４１】
第２ストッパ２５は、基板２００のＸ１方向への移動を規制するように構成されている。詳細には、第２ストッパ２５は、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置と略一致する（重なる）ように基板２００の移動を規制するように、第２基板搬送部２４よりも上方（Ｚ１側）に移動されるように構成されている。また、第２ストッパ２５は、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置と略一致する（重なる）ように基板２００の移動を規制した後、第２基板搬送部２４よりも下方（Ｚ２側）に移動されるように構成されている。また、第２ストッパ２５は、基板２００のＸ２側の端部が第２基板搬送部２４の第２外側端部２４１ａの近傍に配置されるように、基板２００の移動を規制するように構成されている。言い換えると、第２ストッパ２５は、基板２００を部品実装位置Ｐｂに正確に配置するために、基板２００の移動を規制するように構成されている。
【００４２】
基板搬出部２６は、Ｙ方向において、基板搬入部２１の配置位置と対応するように部品実装装置本体１１０ａのＹ方向の略中央の位置Ｙｃに設けられている。基板搬出部２６は、一対のレール２６１と、一対の搬出ベルト２６２とを含んでいる。基板搬出部２６は、部品実装装置１１０の内部から外部に基板２００を搬送するように構成されている。
【００４３】
また、基板搬入部２１と、第１基板搬送部２２と、第２基板搬送部２４と、基板搬出部２６とは、それぞれ、Ｙ方向の幅（レールの間隔）を変更可能なように構成されている。
【００４４】
図１に示すように、部品供給部３ａは、部品実装装置本体１１０ａのＹ１側の端部近傍に設けられている。また、部品供給部３ａは、Ｘ方向に延びるように構成されている。また、部品供給部３ａは、実装ヘッド７ａにより基板２００に実装されるＩＣなどの部品３１を供給するように構成されている。
【００４５】
部品供給部３ｂは、部品実装装置本体１１０ａのＹ２側の端部近傍に設けられている。また、部品供給部３ｂは、Ｘ方向に延びるように構成されている。また、部品供給部３ｂは、実装ヘッド７ｂにより基板２００に実装されるＩＣなどの部品３１を供給するように構成されている。また、基板２００に実装される部品３１は、Ｘ方向において、部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）に配置された基板２００と略重なる位置に主に配置されている。言い換えると、基板２００に実装されない部品３１は、Ｘ方向において、部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）に配置された基板２００と略重ならない位置に主に配置されている。部品供給部３ａおよび３ｂは、共に、Ｘ方向の中央が略中央の位置Ｘｃに略一致するように構成されている。詳細には、部品供給部３ａおよび３ｂは、部品実装装置本体１１０ａのＸ方向における略中央の位置Ｘｃに略一致するように構成されている。
【００４６】
撮像部４ａおよび４ｂは、カメラにより構成されており、たとえば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラにより構成されている。撮像部４ａおよび４ｂは、それぞれ、基台１上に固定されている。また、撮像部４ａおよび４ｂは、それぞれ、部品供給部３ａ（３ｂ）のＸ方向における略中央の位置Ｘｃに対応する位置に配置されている。詳細には、撮像部４ａおよび４ｂは、部品実装装置本体１１０ａのＸ方向における略中央の位置Ｘｃ上に配置されている。また、撮像部４ａ（４ｂ）は、実装ヘッド７ａ（７ｂ）により部品供給部３ａ（３ｂ）から吸着された部品３１を撮像するように構成されている。この撮像された情報に基づいて、部品３１の実装位置に関する補正が行われた状態で、実装ヘッド７ａ（７ｂ）により部品実装が行われる。
【００４７】
支持部５ａおよび５ｂは、それぞれ、支持部６ａ（６ｂ）の上方の位置に配置されている。また、支持部５ａおよび５ｂは、それぞれ、Ｘ方向に延びるように構成されている。また、支持部５ａは、モータ５１ａが駆動されることにより、実装ヘッド７ａを支持部５ａに沿ってＸ方向に移動させるように構成されている。また、支持部５ｂは、モータ５１ｂが駆動されることにより、実装ヘッド７ｂを支持部５ｂに沿ってＸ方向に移動させるように構成されている。
【００４８】
一対の支持部６ａおよび６ｂは、それぞれ、Ｙ方向に延びるように構成されている。また、支持部６ａおよび６ｂは、モータ６１ａが駆動されることにより、Ｙ方向に支持部５ａを移動させるように構成されている。また、支持部６ａおよび６ｂは、モータ６１ｂが駆動されることにより、Ｙ方向に支持部５ｂを移動させるように構成されている。
【００４９】
実装ヘッド７ａは、部品供給部３ａから部品３１を吸着する複数の吸着部７１ａと、基板２００を認識するために撮像を行う撮像部７２ａとを含んでいる。また、実装ヘッド７ｂは、部品供給部３ｂから部品３１を吸着する複数の吸着部７１ｂと、基板２００を認識するために撮像を行う撮像部７２ｂとを含んでいる。実装ヘッド７ａ（７ｂ）は、支持部５ａ（５ｂ）に移動可能に取り付けられている。実装ヘッド７ａは、部品実装位置Ｐａにおいて保持された（移動が規制された）基板２００に対して部品３１の実装を行うように構成されている。同様に、実装ヘッド７ｂは、第２基板搬送部２４の部品実装位置Ｐｂにおいて保持された基板２００に対して部品３１の実装を行うように構成されている。また、実装ヘッド７ａ（実装ヘッド７ｂ）は、第１外側レール２２１と第２外側レール２４１とがＹ方向から見て重なった状態で、第１基板搬送部２２（第２基板搬送部２４）に保持された基板２００に対して部品実装を行うように構成されている。
【００５０】
次に、図１および図４を参照して、部品実装装置１１０の部品実装動作について説明する。なお、図４では、説明の便宜上、搬送装置２により基板２００を搬送する動作を説明するために必要最小限の構成のみを示している。
【００５１】
図４（Ａ）に示すように、第１基板搬送部２２に基板搬入部２１から基板２００が搬送される。詳細には、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致するように、第１ストッパ２３を用いて、基板２００が停止される。そして、第１基板搬送部２２が、図４（Ｂ）に示す部品実装位置Ｐａに向けて移動される。
【００５２】
第１基板搬送部２２が部品実装位置Ｐａに移動されると、図４（Ｂ）に示すように、部品実装位置Ｐａで実装ヘッド７ａ（図１参照）により基板２００に部品実装が行われる。部品実装位置Ｐａにおいて、部品実装が完了すると、第１基板搬送部２２が初期位置Ｐａ０に戻される。
【００５３】
そして、図４（Ｃ）に示すように、初期位置Ｐａ０に戻された基板２００は、第２基板搬送部２４に搬送される。詳細には、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置と略一致するように、第２ストッパ２５を用いて、基板２００が停止される。そして、第２基板搬送部２４が、図４（Ｄ）に示す部品実装位置Ｐｂに向けて移動される。
【００５４】
第２基板搬送部２４が部品実装位置Ｐｂに移動されると、図４（Ｄ）において、部品実装位置Ｐｂで実装ヘッド７ｂにより基板２００に部品実装が行われる。
【００５５】
図４（Ｅ）において、部品実装位置Ｐｂで基板２００に部品実装が行われている状態で、新たな基板２００が第１基板搬送部２２に搬送される。この際、新たな基板２００は、Ｘ１側の端部が第１基板搬送部２２の第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａまで（基板２００のＸ１側の端部が第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａと略重なるように）搬送され、停止させられる。
【００５６】
図４（Ｆ）において、第１基板搬送部２２が、図４（Ｈ）に示す部品実装位置Ｐａに向けて移動される。この際、新たな基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１基板搬送部２２の第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａの位置に略一致した状態が維持される。
【００５７】
図４（Ｆ）から図４（Ｇ）の状態に移行する間に、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａの位置に略一致した状態から、Ｘ１側の端部のＸ方向位置が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致する状態になるように、基板２００が移動（搬送）される。この際、基板２００のＸ１側の端部が第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置と略一致するように、第１ストッパ２３を用いて、基板２００が停止される。なお、図４（Ｆ）および図４（Ｇ）のタイミングでは、部品実装位置Ｐｂで基板２００に部品実装が引き続き行われている。
【００５８】
第１基板搬送部２２が部品実装位置Ｐａに移動されると、図４（Ｈ）において、部品実装位置Ｐａで新たな基板２００に部品実装が行われる。また、このタイミングで、部品実装位置Ｐｂでの部品実装が完了し、第２基板搬送部２４が初期位置Ｐｂ０に向けて移動される。
【００５９】
図４（Ｈ）から図４（Ｉ）の状態に移行する間に、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置に略一致するように停止されている状態から、Ｘ２側の端部のＸ方向位置が第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａの位置と略一致する状態になるように、基板２００が移動（搬送）される。
【００６０】
図４（Ｉ）において、初期位置Ｐｂ０に移動された第２基板搬送部２４に保持されている基板２００が、基板搬出部２６に向けて搬送される。その後、基板搬出部２６に搬送された基板２００は、部品実装装置１１０の外部に搬出される。
【００６１】
また、図４（Ｉ）のタイミングでは、部品実装位置Ｐａで基板２００に部品実装が行われている。そして、部品実装位置Ｐａで部品実装が完了すると、初期位置Ｐａ０に第１基板搬送部２２が戻される。その後、初期位置Ｐａ０の第１基板搬送部２２から初期位置Ｐｂ０の第２基板搬送部２４に基板２００が搬送され、図４（Ｃ）の状態に移行する。なお、図４（Ａ）〜図４（Ｉ）の一連の処理により、部品実装装置１１０に搬入された１枚目の基板２００が基板搬出部２６に搬送された後は、図４（Ｃ）から図４（Ｉ）の処理の処理により、部品実装装置１１０に搬入された２枚目以降の基板２００に対して部品実装が行われる。
【００６２】
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００６３】
第１実施形態では、上記のように、第１外側レール２２１のＸ１側における第１外側端部２２１ａと、第１内側レール２２２のＸ１側における第１内側端部２２２ａとが異なる位置に配置されるように一対のレール（第１外側レール２２１、第１内側レール２２２）を構成する。また、第２外側レール２４１のＸ２側における第２外側端部２４１ａと、第２内側レール２４２のＸ２側における第２内側端部２４２ａとが異なる位置に配置されるように一対のレール（第２外側レール２４１、第２内側レール２４２）を構成する。これにより、基板２００の保持位置（支持位置）を第１外側端部２２１ａ（第２外側端部２４１ａ）の位置と、第１内側端部２２２ａ（第２内側端部２４２ａ）の位置とに設定することができる。その結果、第１基板搬送部２２（第２基板搬送部２４）の部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）で保持された基板２００のＸ方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッド７ａ（７ｂ）が届かない場合でも、部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）で保持された基板２００をＸ方向に沿って移動させて、基板２００の位置を調整することができる。これにより、第１基板搬送部２２（第２基板搬送部２４）の部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）で保持された基板２００のＸ方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッド７ａ（７ｂ）が届かなくなるのを抑制することができる。
【００６４】
また、第１実施形態では、上記のように、第１外側レール２２１のＸ１側における第１外側端部２２１ａよりも、Ｘ２側に第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａを配置する。また、第２外側レール２４１のＸ２側における第２外側端部２４１ａよりも、Ｘ１側に第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａを配置する。これにより、第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａよりもＸ１側の第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａの位置まで基板２００の保持位置を延長することができる。また、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａよりもＸ２側の第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置まで基板２００の保持位置を延長することができる。その結果、部品実装装置本体１１０ａのＸ１方向における中央の位置Ｘｃにより近づけた状態で、第１基板搬送部２２と第２基板搬送部２４とにより基板２００を保持することができる。これによって、第１基板搬送部２２の部品実装位置Ｐａで保持された基板２００のＸ２側の部分または第２基板搬送部２４の部品実装位置Ｐｂで保持された基板２００のＸ１側の部分に実装ヘッド７ａ（７ｂ）が届かなくなるのを抑制することができる。また、上記のように構成することにより、第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４に基板２００を搬送する際に、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４がＸ方向に直線状に揃うように第１基板搬送部２２と第２基板搬送部２４との相対位置がＹ方向において変更される場合に、第１基板搬送部２２の第１内側レール２２２と第２基板搬送部２４の第２内側レール２４２とが干渉（接触）するのを抑制することができる。これによって、第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４にスムーズに基板２００を搬送する（受け渡す）ことができる。
【００６５】
また、第１実施形態では、上記のように、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４を、共に、Ｙ方向に移動可能に構成する。また、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａを、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａよりもＸ１側に配置する。また、第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａを、第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａよりもＸ２側に配置する。これにより、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４が共にＹ方向に移動する場合に、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａと第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａとが干渉するのを抑制することができるとともに、第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａと第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａとが干渉するのを抑制することができる。
【００６６】
また、第１実施形態では、上記のように、第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４に基板２００を搬送する状態において、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａを、第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａの位置の近傍に配置する。また、第１内側レール２２２の第２内側端部２４２ａを、第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａの位置の近傍に配置する。これにより、第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４によりスムーズに基板２００を搬送する（受け渡す）ことができる。
【００６７】
また、第１実施形態では、上記のように、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４を、それぞれ、実装ヘッド７ａ（７ｂ）による部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）において基板２００を固定して保持可能に構成する。また、Ｙ方向から見て、第１外側レール２２１と第２外側レール２４１とが重なった状態で、第１基板搬送部２２または第２基板搬送部２４に保持された基板２００に対して部品３１の実装を行うように実装ヘッド７ａ（７ｂ）を構成する。これにより、第１外側レール２２１と第２外側レール２４１とが重なった分だけ、部品実装装置本体１１０ａの中央の位置Ｘｃに基板２００をより近づけた状態で、部品実装を行うことができる。
【００６８】
また、第１実施形態では、基板２００のＸ１側の端部が第１基板搬送部２２の第１外側端部２２１ａの近傍に配置されるように、基板２００の移動を規制する第１ストッパ２３を設ける。また、基板２００のＸ２側の端部が第２基板搬送部２４の第２外側端部２４１ａの近傍に配置されるように、基板２００の移動を規制する第２ストッパ２５を設ける。また、実装ヘッド７ａ（７ｂ）を、移動が規制された基板２００に対して部品３１の実装を行うように構成する。これにより、第１ストッパ２３および第２ストッパ２５により基板２００を正確な位置に保持させながら、第１外側レール２２１と第２外側レール２４１とが重なった分だけ、部品実装装置本体１１０ａの中央の位置Ｘｃに基板２００をより近づけた状態で、部品実装を行うことができる。
【００６９】
また、第１実施形態では、上記のように、第１基板搬送部２２および第２基板搬送部２４を、それぞれ、実装ヘッド７ａ（７ｂ）による部品実装位置において基板を固定して保持可能に構成する。これにより、２つの（第１実装ヘッド７ａ、第２実装ヘッド７ｂ）を用いて部品実装を行う場合にも、２つの実装ヘッド７ａ（７ｂ）のそれぞれを用いて、部品実装装置本体１１０ａの中央の位置Ｘｃに基板２００をより近づけた状態で、効率よく部品実装を行うことができる。
【００７０】
また、第１実施形態では、上記のように、部品供給部３ａ（３ｂ）および撮像部４ａ（４ｂ）を部品実装装置本体１１０ａのＸ方向の略中央の位置Ｘｃに配置する。また、第１外側レール２２１の第１外側端部２２１ａを、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ１側に配置する。また、第２外側レール２４１の第２外側端部２４１ａを、Ｘ方向における略中央の位置ＸｃよりもＸ２側に配置する。これにより、撮像部４ａ（４ｂ）の位置から部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）までのＸ方向の距離を短くすることができる。これにより、撮像部４ａ（４ｂ）により認識された部品３１を吸着している実装ヘッド７ａ（７ｂ）が撮像部４ａ（４ｂ）の位置から部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）に移動するのに要する時間を短くすることができる。また、基板２００がＸ方向における中央の位置Ｘｃにより近づけられた状態で第１基板搬送部２２または第２基板搬送部２４により保持されているので、基板２００をＸ方向における中央の位置Ｘｃにより近づけられた分、部品３１を部品実装装置本体１１０ａの中央の位置Ｘｃに寄せて配置した場合でも、部品３１と部品実装位置Ｐａ（Ｐｂ）に保持された基板２００との距離が大きくなるのを抑制することができる。その結果、部品供給部３ａ（３ｂ）に部品３１を効率よく配置することができる。
【００７１】
（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による部品実装装置１２０について説明する。この第２実施形態では、実装ヘッド７ａ（７ｂ）により部品供給部３ａ（３ｂ）から吸着された部品３１を撮像する撮像部４ａ（４ｂ）が基台１上に固定されている第１実施形態と異なり、部品供給部３ａ（３ｂ）から吸着された部品３１を撮像する撮像部１７２ａ（１７２ｂ）が実装ヘッド１０７ａ（１０７ｂ）に設けられている構成について説明する。なお、実装ヘッド１０７ａおよび１０７ｂは、それぞれ、本発明の「第１実装ヘッド」および「第２実装ヘッド」の一例である。
【００７２】
図５に示すように、第２実施形態による部品実装装置１２０は、第１実施形態による部品実装装置１１０と同様、搬送装置２、部品供給部３ａ（３ｂ）などを部品実装装置本体１２０ａ内部に備えている。また、部品実装装置１２０は、実装ヘッド１０７ａおよび１０７ｂを備えている。また、部品実装装置１２０は、第１実施形態による部品実装装置１１０と異なり、撮像部４ａおよび４ｂを備えていない。
【００７３】
実装ヘッド１０７ａは、部品供給部３ａから部品３１を吸着する複数の吸着部１７１ａと、撮像部１７２ａとを含んでいる。また、実装ヘッド１０７ｂは、部品供給部３ｂから部品３１を吸着する複数の吸着部１７１ｂと、撮像部１７２ｂとを含んでいる。
【００７４】
撮像部１７２ａおよび１７２ｂは、基板２００を撮影して、基板２００の位置および姿勢を検知するように構成されている。撮像部１７２ａおよび１７２ｂは、部品供給部３ａ（３ｂ）の部品３１を撮影して、部品３１の位置および姿勢を検知するように構成されている。また、第２実施形態では、撮像部１７２ａ（１７２ｂ）は、吸着部１７１ａ（１７１ｂ）に吸着された状態の部品３１を撮影して、部品３１の位置および姿勢を検知することが可能なように構成されている。具体的には、撮像部１７２ａ（１７２ｂ）は、基板２００の撮影および部品供給部３ａ（３ｂ）の部品３１の撮影と、吸着部１７１ａ（１７１ｂ）に吸着された部品３１の撮影とで、撮影方向が切り替えられるように構成されている。また、撮像部１７２ａ（１７２ｂ）は、吸着部１７１ａ（１７１ｂ）に吸着された部品３１の撮影の際には、複数の吸着部１７１ａ（１７１ｂ）に沿ってＸ方向に移動するように構成されている。これによって、撮像部１７２ａ（１７２ｂ）は、第１実施形態の撮像部４ａ（４ｂ）の機能を備えている。
【００７５】
このような実装ヘッド１０７ａ（１０７ｂ）を設けた部品実装装置１２０においても、上記第１実施形態と同様の搬送装置２を設けることが可能である。
【００７６】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００７７】
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００７８】
第２実施形態では、第１実施形態と同様に、第１基板搬送部２２の部品実装位置Ｐａで保持された基板２００のＸ２側の部分または第２基板搬送部２４の部品実装位置Ｐｂで保持された基板２００のＸ１側の部分に実装ヘッド１０７ａ（１０７ｂ）が届かなくなるのを抑制しつつ、第１基板搬送部２２から第２基板搬送部２４にスムーズに基板２００を搬送することができる。
【００７９】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００８０】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００８１】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、２つの基板搬送部（第１基板搬送部２２、第２基板搬送部２４）を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つ、または、３つ以上の基板搬送部を設けてもよい。
【００８２】
たとえば、部品実装装置に１つの基板搬送部を設ける場合に、一対のレールのうち一方のレールのＸ１側（第１方向の下流側）における端部と、他方のレールのＸ１側における端部とが異なる位置に配置されるように、一対のレールを構成することによって、基板の保持位置（支持位置）を一方のレールのＸ１側における端部の位置と、他方のレールのＸ１側における端部の位置とに設定することができる。また、一対のレールのうち一方のレールのＸ２側（第１方向の上流側）における端部と、他方のレールのＸ２側における端部とが異なる位置に配置されるように、一対のレールを構成することによって、基板の保持位置を一方のレールのＸ２側における端部の位置と、他方のレールのＸ２側における端部の位置とに設定することができる。その結果、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板のＸ方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かない場合でも、部品実装位置で保持された基板をＸ方向に沿って移動させて、基板の位置を調整することができる。これにより、基板搬送部の部品実装位置で保持された基板のＸ方向の上流側の部分または下流側の部分に実装ヘッドが届かなくなるのを抑制することができる。
【００８３】
また、上記第１および第２実施形態では、２つの基板搬送部（第１基板搬送部２２、第２基板搬送部２４）が、共に、第２方向に移動可能な例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１基板搬送部および第２基板搬送部のうちいずれか一方のみが第２方向に移動可能であってもよい。
【００８４】
また、上記第１および第２実施形態では、２つの実装ヘッド（実装ヘッド７ａおよび７ｂ、実装ヘッド１０７ａおよび１０７ｂ）備える部品実装装置１１０および１２０を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置が１つ実装ヘッドを備えていてもよい。
【００８５】
また、上記第１および第２実施形態では、ストッパを用いずに、基板２００のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａの位置と略一致する（図４（Ｆ）参照）ように、基板２００の搬送を停止可能な例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ストッパを設け、このストッパを用いて、基板のＸ１側の端部のＸ方向位置が第１内側レール２２２の第１内側端部２２２ａの位置と略一致するように、基板の搬送を停止させてもよい。
【００８６】
同様に、ストッパを用いずに、基板２００のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２内側レール２４２の第２内側端部２４２ａの位置と略一致する（図４（Ｉ）参照）ように、基板２００の搬送を停止可能な例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ストッパを設け、このストッパを用いて、基板のＸ２側の端部のＸ方向位置が第２内側レールの第２内側端部２４２ａの位置と略一致するように、基板の搬送を停止させてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
２  搬送装置
３ａ、３ｂ  部品供給部
４ａ、４ｂ、１７２ａ、１７２ｂ  撮像部
７ａ、７ｂ、１０７ａ、１０７ｂ  実装ヘッド（第１実装ヘッド、第２実装ヘッド）
２２  第１基板搬送部（基板搬送部）
２３  第１ストッパ
２４  第２基板搬送部（基板搬送部）
２５  第２ストッパ
３１  部品
１１０、１２０  部品実装装置
１１０ａ、１２０ａ  部品実装装置本体
２００  基板
２２１  第１外側レール（一方のレール、一対のレール）
２２１ａ  第１外側端部
２２２  第１内側レール（他方のレール、一対のレール）
２２２ａ  第１内側端部
２４１  第２外側レール（一方のレール、一対のレール）
２４１ａ  第２外側端部
２４２  第２内側レール（他方のレール、一対のレール）
２４２ａ  第２内側端部
Ｘ１方向  第１方向
Ｘ２方向  第２方向
Ｘｃ  第１方向における略中央の位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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