(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容物の入出方向に複数の前記収容物が載置可能なステーに取り付けられて前記収容物の落下を防止する落下防止部材であって、
前記収容物の前記入出方向の移動を規制する第１ストッパと、
前記入出方向に配列される複数の収容物配置領域の全てに架かりかつ収容物配置領域同士の間を跨ぐように連続的に設けられると共に前記収容物の前記入出方向と直交する水平方向の移動を規制する第２ストッパと、
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが設けられるベース部と
を備え、
前記ベース部として、前記入出方向に配列された奥側ベース部と、中間ベース部と、手前側ベース部との３つのベース部を備える
ことを特徴とする落下防止部材。
【請求項２】
前記第１ストッパは、前記入出方向において、奥側ベース部の奥側の端部と、中間ベース部の手前側の端部及び奥側の端部と、手前側ベース部の手前側の端部とに設けられていることを特徴とする請求項１記載の落下防止部材。
【請求項３】
前記入出方向から見た左右の片側に配置される前記第１ストッパと、同じ側に配置される前記第２ストッパと、同じ側に配置される前記ベース部とが一体化されていることを特徴とする請求項１または２記載の落下防止部材。
【請求項４】
収容物の入出方向に複数の前記収容物が載置可能なステーに取り付けられて前記収容物の落下を防止する落下防止部材であって、
前記収容物の前記入出方向の移動を規制する第１ストッパと、
前記入出方向に配列される複数の収容物配置領域の全てに架かりかつ収容物配置領域同士の間を跨ぐように連続的に設けられると共に前記収容物の前記入出方向と直交する水平方向の移動を規制する第２ストッパと、
前記第１ストッパ及び前記第２ストッパが設けられるベース部と、
前記ステーに沿って配置されると共に下端部が前記ステーの下面に係止され、前記ベース部に接続して設けられる係止部と、
前記係止部との間で前記ステーを挟み込むと共に前記ベース部に接続して設けられる第１突起部と
を備えることを特徴とする落下防止部材。
【請求項５】
前記収容物の前記入出方向に２つ配列される第１ステーと、２つの第１ステーに接続される第２ステーとを備え、
前記ベース部の端部が下方に折り曲げられることによって形成されると共に前記入出方向の手前側あるいは奥側から前記第１ステーに当接する第２突起部を備える
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか一項に記載の落下防止部材。
【請求項６】
収容物の入出方向に複数の収容物が載置可能なステーと、前記ステーに取り付けられて前記収容物の落下を防止する落下防止部材とを備える収容棚であって、
前記落下防止部材として、請求項１〜５いずれか一項に記載の落下防止部材を用いることを特徴とする収容棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落下防止部材及び収容棚に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラック式倉庫等には、パレット上に載置された荷物を複数収容する収容棚が設置されている。この収容棚は、複数の骨材が組まれることによって形成されており、荷物を収容するための収容スペースを上下左右に複数備えている。このような収容棚の各収容スペースには、複数のステーが配置されており、これらのステー上にパレットが載置されることで、収容スペースにパレットごと荷物が収容される。
【０００３】
また、収容棚には、パレットの横滑りを防ぐためのストッパが設けられている。このようなストッパによって、地震等の振動によってパレットがステー上から外れることを防止し、パレット及び荷物の落下を防止することができる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ストッパとして機能する突出部を有し、ステーに対して被せることで容易に設置が可能な落下防止部材が提案されている。このような落下防止部材によれば、ステーに被せるだけで設置することができるため、既設の収容棚にストッパを増設する作業や新設の収容棚の組み立て作業を容易にすることができる。
【０００５】
なお、特許文献１に示される落下防止部材は、パレットが入出方向に移動することは防げても、入出方向と直交する方向（以下、左右方向と称する）に移動することは防げない。そこで、一般的に、パレットの左右方向の移動は、ステーに設けられたストッパによって規制するように構成されている。このようなステーに設けられるストッパは、パレットが収容される収容スペースの４隅に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２５００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、収容棚のなかには、荷物の入出方向に２つの収容スペースを有するダブルラックと称されるものがある。このようなダブルラックでは、奥側の収容スペースと手前側の収容スペースとの間において、ステー上にパレットの左右方向の移動を規制するストッパを設置する箇所がないことがある。このような場合には、入出方向に配列された２つの収容スペースの各々の４隅に対してストッパを配置することができず、地震等の振動によってパレットが水平に回転してステー上から外れる恐れがある。このように、パレットがステー上から外れて落下すると、フォークリフトやスタッカクレーンの移動を妨げることになり、復旧に長時間を必要とすることになる。
【０００８】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、収容物の入出方向に複数の収容物配置領域を有する収容棚において、収容物の落下をより確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。
【００１０】
第１の発明は、収容物の入出方向に複数の上記収容物が載置可能なステーに取り付けられて上記収容物の落下を防止する落下防止部材であって、上記収容物の上記入出方向の移動を規制する第１ストッパと、上記入出方向に配列される複数の収容物配置領域の全てに架かるように連続的に設けられると共に上記収容物の上記入出方向と直交する水平方向の移動を規制する第２ストッパと、上記第１ストッパ及び上記第２ストッパが設けられるベース部とを備えるという構成を採用する。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記入出方向から見た左右の片側に配置される上記第１ストッパと、同じ側に配置される上記第２ストッパと、同じ側に配置される上記ベース部とが一体化されているという構成を採用する。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、上記ステーに沿って配置されると共に下端部が上記ステーの下面に係止され、上記ベース部に接続して設けられる係止部と、上記係止部との間で上記ステーを挟み込むと共に上記ベース部に接続して設けられる第１突起部とを備えるという構成を採用する。
【００１３】
第４の発明は、上記第１〜第３いずれかの発明において、上記収容物の上記入出方向に２つ配列される第１ステーと、２つの第１ステーに接続される第２ステーとを備え、上記ベース部の端部が下方に折り曲げられることによって形成されると共に上記入出方向の手前側あるいは奥側から上記第１ステーに当接する第２突起部を備えるという構成を採用する。
【００１４】
第５の発明は、上記第１〜第４いずれかの発明において、上記収容物の上記入出方向に２つ配列される第１ステーと、２つの第１ステーに接続される第２ステーとを備え、上記第２ストッパから垂下して設けられると共に上記入出方向の手前側あるいは奥側から上記第１ステーに当接する第３突起部を備えるという構成を採用する。
【００１５】
第６の発明は、上記第１〜第５いずれかの発明において、上記収容物の上記入出方向に２つ配列される第１ステーと、２つの第１ステーに接続される第２ステーとを備え、上記第２ストッパと上記第１ステーとを括り付ける結束部材を備えるという構成を採用する。
【００１６】
第７の発明は、上記第１〜第６いずれかの発明において、上記第１ストッパとして、上記収容物の載置領域において上記ベース部の上面から上方に突出し、上記載置領域に載置された上記収容物を下方から支持する突出部を備えるという構成を採用する。
【００１７】
第８の発明は、上記第７の発明において、上記突出部が複数設けられているという構成を採用する。
【００１８】
第９の発明は、上記第７または第８の発明において、上記突出部が平面視において上記ステーに重なる箇所に設けられているという構成を採用する。
【００１９】
第１０の発明は、収容物の入出方向に複数の収容物が載置可能なステーと、上記ステーに取り付けられて上記収容物の落下を防止する落下防止部材とを備える収容棚であって、上記落下防止部材として、上記第１〜第９いずれかの発明である落下防止部材を用いるという構成を採用する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、落下防止部材が、収容物の入出方向に配列される複数の収容物配置領域の全てに架かるように連続的に設けられる第２ストッパを有している。このため、落下防止部材をステーに取り付けることによって、入出方向と直交する水平方向（左右方向）への移動規制するストッパがステーに設けられていなくとも、全ての収容物配置領域において、収容物が左右方向へ移動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態におけるラックを備える自動倉庫の概略構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるラックが備える収容スペースを含む拡大図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態におけるラックが備える右側落下防止部材を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）が（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態におけるラックが備える収容スペースを含む平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態におけるラックが備える右側落下防止部材を示す図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明に係る落下防止部材及び収容棚の一実施形態について説明する。なお、以下の図面において、各部材を認識可能な大きさとするために、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００２３】
（第１実施形態）
図１は、本実施形態のラック２（収容棚）を備える自動倉庫１の概略構成を示す平面図である。この図に示すように、自動倉庫１は、ラック２と、スタッカクレーン３とを備えている。
【００２４】
ラック２は、複数の骨材が上下左右に組み立てられることで形成されており、収容物１００を収容する収容スペース２ａ（収容物配置領域）を複数備えている。これらの収容スペース２ａは、スタッカクレーン３の軌道に沿って複数配列されると共に、上下方向に複数配列されている。また、本実施形態においては、収容物１００の入出方向に２つ（複数）の収容スペース２ａが配列されている。なお、各収容スペース２ａの詳細構成については、後に詳説する。
【００２５】
スタッカクレーン３は、軌道上を走行する台車３ａと、台車３ａ上に立設される２本のマスト３ｂと、マスト３ｂに沿って昇降される昇降台３ｃと、昇降台３ｃの昇降を行う昇降装置３ｄと、昇降台３ｃ上に設置されて収容物１００の移動を行うフォーク装置３ｅとを備えている。このスタッカクレーン３は、フォーク装置３ｅによって、台車３ａの走行方向（Ｘ方向）と直交する水平方向（Ｙ方向）に収容物１００を移動させる。また、スタッカクレーン３は、昇降装置３ｄによって昇降台３ｃを昇降させることで、収容物１００を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させる。
【００２６】
このような自動倉庫１では、スタッカクレーン３によって収容物１００を搬送すると共に、このスタッカクレーン３によってラック２の収容スペース２ａに対して収容物１００の受け渡しを行う。例えば、収容スペース２ａに収容物１００を収容するときには、フォーク装置３ｅによって設置面に対して僅かに持ち上げた状態で収容物１００を収容スペース２ａ内に入れ、その後フォーク装置３ｅを下降させることで収容物１００を収容スペース２ａに受け渡し、その後フォーク装置３ｅが退避する。一方、収容スペース２ａから収容物１００を回収するときには、収容物１００をフォーク装置３ｅによって僅かに持ち上げ、その後フォーク装置３ｅによって収容物１００を収容スペース２ａから引き出す。
【００２７】
なお、収容物１００は、ラック２に収容可能な大きさに形状設定されたパレットと、このパレット上に載置された荷物からなる。ただし、荷物が設置されていないパレットや、底部にパレットが一体化された荷物そのものを収容物１００とすることもできる。
【００２８】
続いて、図２を参照して、入出方向に配列された２つの収容スペース２ａの詳細構成について説明する。なお、図２（ａ）は、２つの収容スペース２ａを含む平面図である。また、図２（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。なお、図２（ａ）において、スタッカクレーン３は、収容スペース２ａの下方を左右方向に走行している。図２に示すように、ラック２は、柱２ｂと、第１ステー２ｃと、第２ステー２ｄと、ストッパ２ｅと、落下防止部材２ｆと、ＳＵＳバンド２ｇ（結束部材）とを備えている。
【００２９】
柱２ｂは、鉛直方向に延びている骨材であって、２つの収容スペース２ａを合わせた領域の各角部に設置されている。第１ステー２ｃは、図２に示すように、Ｘ方向に長い金属製の角材であり、柱２ｂに対して固定されている。この第１ステー２ｃは、各柱２ｂに対して設けられている。
【００３０】
第２ステー２ｄは、Ｙ方向に長い金属製の角材であり、第１ステー２ｃに固定さている。すなわち、第２ステー２ｄは、Ｘ方向に長い第１ステー２ｃと直交して配置されている。この第２ステー２ｄは、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に並ぶ２つの第１ステー２ｃに掛け渡されるようにして設置されている。本実施形態では、２つの第１ステー２ｃに対して１つの第２ステー２ｄが設けられており、合計で２つの第２ステー２ｄが設置されている。この第２ステー２ｄは、２つの収容スペース２ａを合わせた領域の手前側の端部から奥側の端部まで届く長さとされている。
【００３１】
このような第１ステー２ｃと第２ステー２ｄとは、下方から収容物１００を支える。すなわち、収容物１００は、第１ステー２ｃと第２ステー２ｄ上に載置された状態で収容スペース２ａに収容される。
【００３２】
ストッパ２ｅは、第１ステー２ｃの各々に固定されている。これらのストッパ２ｅは、第１ステー２ｃの上面よりも上方に突出しており、落下防止部材２ｆが設置されていない場合には、収容物１００がＸ方向に水平移動することを規制する。ただし、本実施形態においては、落下防止部材２ｆをＳＵＳバンド２ｇで括り付けるための取付部として用いられている。
【００３３】
落下防止部材２ｆは、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）から見て、左右両側に各々配置されている。つまり、本実施形態において落下防止部材２ｆは、２つ設けられている。なお、以下の説明において、収容物１００の入出方向から見て（すなわちスタッカクレーン３側から見て）右側に設けられた落下防止部材２ｆを右側落下防止部材１０、収容物１００の入出方向から見て左側に設けられた落下防止部材２ｆを左側落下防止部材２０と称する。
【００３４】
図３を参照して落下防止部材２ｆの詳細構成について説明する。なお、図３は、右側落下防止部材１０を示しており、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、（ｃ）が（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。これらの図に示すように、右側落下防止部材１０は、ベース部１１と、前後ストッパ１２（第１ストッパ）と、側方ストッパ１３（第２ストッパ）と、係止部１４と、第１突起部１５と、第２突起部１６と、第３突起部１７とを備えており、例えば溶融亜鉛メッキ鋼材から形成されている。
【００３５】
ベース部１１は、第２ステー２ｄ上に配置される板部材であり、前後ストッパ１２と、側方ストッパ１３と、係止部１４と、第１突起部１５とを連結して一体化している部材である。本実施形態では、このベース部１１として、奥側ベース部１１ａと、中間ベース部１１ｂと、手前側ベース部１１ｃとの３つのベース部１１が設けられている。奥側ベース部１１ａは、３つのベース部１１のうち、スタッカクレーン３側から見て最も奥側に配置されており、奥行き方向（Ｙ方向）の幅が最も狭い。中間ベース部１１ｂは、２つの収容スペース２ａの間に配置されており、奥行き方向（Ｙ方向）の幅が奥側ベース部１１ａよりも広く、手前側ベース部１１ｃの幅よりも狭い。手前側ベース部１１ｃは、３つのベース部１１のうち最も手前側に配置されており、奥行き方向（Ｙ方向）の幅が最も広い。
【００３６】
前後ストッパ１２は、図３（ａ）に示すように、奥側ベース部１１ａの奥側の端部と、中間ベース部１１ｂの手前側の端部及び奥側の端部と、手前側ベース部１１ｃの手前側の端部とに設けられている。奥側ベース部１１ａの奥側の端部と、中間ベース部１１ｂの奥側の端部とに設けられた前後ストッパ１２は、奥側の収容スペース２ａに載置された収容物１００の前後に配置され、当該収容物１００の入出方向（Ｙ方向）の移動を規制する。また、中間ベース部１１ｂの手前側の端部と、手前側ベース部１１ｃの手前側の端部とに設けられた前後ストッパ１２は、手前側の収容スペース２ａに載置された収容物１００の前後に配置され、当該収容物１００の入出方向（Ｙ方向）の移動を規制する。
【００３７】
側方ストッパ１３は、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に長い円管状の棒部材であり、各ベース部１１（奥側ベース部１１ａ、中間ベース部１１ｂ及び手前側ベース部１１ｃ）に溶接されている。この側方ストッパ１３は、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に配列された２つの収容スペース２ａの両方に架かるように連続的に設けられている。すなわち、側方ストッパ１３は、入出方向（Ｙ方向）に配列される複数の収容スペース２ａの全てに架かるように連続的に設けられている。このような側方ストッパ１３は、図２（ａ）に示すように、第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄ上に載置される収容物１００の側方に配置され、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）と直交する水平方向（Ｘ方向）の移動を規制する。
【００３８】
係止部１４は、図３に示すように、各ベース部１１（奥側ベース部１１ａ、中間ベース部１１ｂ及び手前側ベース部１１ｃ）の左側端部に接続されており、ベース部１１から下方に向かって設けられている。この係止部１４は、ベース部１１が第２ステー２ｄの予め定められた箇所に設置されたときに、第２ステー２ｄの左側面に沿って（当接して）配置され、下端部１４ａが第２ステー２ｄの下面に係止される。
【００３９】
第１突起部１５は、各ベース部１１の一部が下方に曲げられることによって形成された板状部材であり、係止部１４との間に第２ステー２ｄを挟み込むように配置されている。なお、右側落下防止部材１０が第２ステー２ｄに取り付けられるより前においては、第１突起部１５は、図３（ｂ）に示す姿勢と反対側に傾斜された姿勢とされている。これによって、右側落下防止部材１０を第２ステー２ｄに取り付けるときに第１突起部１５が第２ステー２ｄと干渉することを防止することができる。そして、ベース部１１が第２ステー２ｄ上の予め定められた箇所に配置された後、作業者がハンマー等で叩くことにより、第１突起部１５は、図３（ｂ）に示す姿勢に変形される。この結果、係止部１４（下端部１４ａを含む）及び第１突起部１５によって、第２ステー２ｄが隙間なく取り囲まれ、右側落下防止部材１０（落下防止部材２ｆ）がＸ方向及びＺ方向に移動することを防止することができる。
【００４０】
第２突起部１６は、図３（ｂ）に示すように、奥側ベース部１１ａの右側の端部が下方に折り曲げられることによって形成された板状部材である。この第２突起部１６は、手前側端部が、Ｙ方向に配列された２つの第１ステー２ｃのうち奥側に配置される第１ステー２ｃの側面に奥側から当接する位置に設置されている。第３突起部１７は、側方ストッパ１３の下方に垂れ下がるように、溶接等によって側方ストッパ１３に取り付けられた部材である。この第３突起部１７は、Ｙ方向に配列された２つの第１ステー２ｃのうち手前側に配置される第１ステー２ｃの側面に手前側から当接する位置に設置されている。
【００４１】
例えば、右側落下防止部材１０が＋Ｙ方向に移動しようとしたときには、第３突起部１７が第１ステー２ｃに引っかかることで右側落下防止部材１０の移動を防止することができる。また、右側落下防止部材１０が−Ｙ方向に移動しようとしたときには、第２突起部１６が第１ステー２ｃに引っかかることで右側落下防止部材１０の移動を防止することができる。したがって、第２突起部１６及び第３突起部１７によって、右側落下防止部材１０のＹ方向の移動を防止することができる。
【００４２】
なお、第２突起部１６と第３突起部１７との形状や配置は、本実施形態の例に限られるものではない。例えば、第２突起部１６を手前側から第１ステー２ｃに当接するように配置し、第３突起部１７を奥側から第１ステー２ｃに当接するように配置しても良い。また、第２突起部１６と第３突起部１７を同一の第１ステー２ｃに当接するように配置しても良い。また、第３突起部１７は、側方ストッパ１３の一部を折り曲げることによって形成するようにしても良い。さらに、第２突起部１６と第３突起部１７のいずれかのみを設けるようにすることもできる。
【００４３】
なお、左側落下防止部材２０は、上述の右側落下防止部材１０と左右対称の形状を有している。このため、左側落下防止部材２０については、右側落下防止部材１０のような拡大図を用いての詳細説明については省略する。
【００４４】
図２に戻り、ＳＵＳバンド２ｇは、落下防止部材２ｆの側方ストッパ１３と、第１ステー２ｃに設けられたストッパ２ｅとを括り付けることによって、落下防止部材２ｆを第１ステー２ｃに対して固定するものである。このＳＵＳバンド２ｇは、図２（ａ）に示すように、１つのストッパ２ｅに対して、２つずつ設けられている。なお、収容物１００の重量が比較的小さいために、地震等による急激な収容物１００の移動であっても落下防止部材２ｆに大きな力が作用し難い場合には、ＳＵＳバンド２ｇを設置せず、上記第２突起部１６と第３突起部１７のみで落下防止部材２ｆの移動を防止するようにしても良い。また、第２突起部１６と第３突起部１７を設けずに、ＳＵＳバンド２ｇのみによって落下防止部材２ｆの移動を防止するようにすることもできる。ただし、第２突起部１６及び第３突起部１７とＳＵＳバンド２ｇとを併用することにより、落下防止部材２ｆがラック２から移動することを万全に防止することができる。
【００４５】
このような本実施形態のラック２では、地震等の振動によって収容物１００が左右方向（Ｘ方向）に移動しようとしたときには、その移動が側方ストッパ１３によって規制される。また、収容物１００が入出方向（Ｙ方向）に移動しようとしたときには、その移動が前後ストッパ１２によって規制される。
【００４６】
以上のような本実施形態のラック２では、落下防止部材２ｆ（右側落下防止部材１０及び左側落下防止部材２０）が、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に配列される２つの収容スペース２ａの両方に架かるように連続的に設けられる側方ストッパ１３を有している。このため、落下防止部材２ｆがラック２に後付けで設置される以前の状態では、収容物１００の左右方向への移動を防止するストッパが存在していなかった箇所（すなわち入出方向において２つの収容スペース２ａの間の箇所）であっても、側方ストッパ１３を配置することができ、このような箇所においても収容物１００が左右方向へ移動することを防止する効果を奏する。
【００４７】
つまり、本実施形態のラック２では、上方から見た場合に、収容スペース２ａに収容された収容物１００の側面の全域に対向するように側方ストッパ１３が設けられることになる。このため、地震等の振動によって収容物１００が回転しようとしたときであっても、側方ストッパ１３によってその回転を規制することができる。したがって、本実施形態のラック２によれば、収容スペース２ａが収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に２つ配列されたダブルラックであるにも関わらず、落下防止部材２ｆによって、収容物１００の移動を規制し、収容物１００が第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄ上から落下することを防止することができる。この結果、スタッカクレーン３の軌道に収容物１００が落下することを防止し、地震等の後の復旧作業が容易となる。
【００４８】
さらに上記ＳＵＳバンド２ｇが側方ストッパ１３の周囲を取り囲むように括り付けられるので、例えば収容物１００をラックから持ち上げる際に、万一収容物１００の端部が側方ストッパ１３に接触することによって落下防止部材２ｆが上方に持ち上げられるような不具合が発生しそうな場合であっても、その発生を防止する効果をも奏する。この効果に関しては、第２突起部１６及び第３突起部１７よりも、ＳＵＳバンド２ｇによる効果の方が、より優れていると言える。
【００４９】
また、本実施形態では、右側落下防止部材１０と、左側落下防止部材２０とにおいて、ベース部１１と、前後ストッパ１２と、側方ストッパ１３と、係止部１４と、第１突起部１５と、第２突起部１６と、第３突起部１７とが一体化されている。このため、落下防止部材２ｆの取り付け作業を容易に行うことができる。
【００５０】
また、本実施形態では、落下防止部材２ｆが、第２ステー２ｄに沿って配置されると共に下端部１４ａが第２ステー２ｄの下面に係止され、ベース部１１に接続して設けられる係止部１４と、係止部１４との間で第２ステー２ｄを挟み込むと共にベース部１１に接続して設けられる第１突起部１５とを備える。このため、係止部１４及び第１突起部１５によって落下防止部材２ｆが第２ステー２ｄ上において移動することを防止でき、落下防止部材２ｆが第２ステー２ｄから脱落することを防止することができる。
【００５１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な第１実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００５２】
例えば、上記実施形態においては、ベース部１１と、前後ストッパ１２と、側方ストッパ１３と、係止部１４と、第１突起部１５とが一体化された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ベース部１１と、前後ストッパ１２と、側方ストッパ１３と、係止部１４と、第１突起部１５とのいずれかあるいは全てが分割可能な構成を採用しても良い。
【００５３】
また、上記実施形態においては、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に２つの収容スペース２ａが配列された構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の収容スペース２ａが収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に配列された構成を採用することも可能である。この場合には、全ての収容スペース２ａに側方ストッパ１３が架かるように側方ストッパ１３の長さが設定される。
【００５４】
また、上記実施形態においては、側方ストッパ１３が、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に真っ直ぐ延びる棒部材である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スタッカクレーン側の間口が広くなるように、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）に対して傾斜して配置された側方ストッパを用いることも可能である。
【００５５】
また、上記実施形態においては、側方ストッパ１３が円管状の棒部材である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、断面が矩形等の多角形状の側方ストッパを用いることも可能である。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。なお、本第２実施形態の説明において、上記第１実施形態と同様の部分については、その説明を省略あるいは簡略化する。
【００５７】
図４は、本実施形態における収容スペース２ａを含む平面図である。この図に示すように、本実施形態の落下防止部材２ｆＡは、上記第１実施形態の落下防止部材２ｆと同様に、収容物１００の入出方向（Ｙ方向）から見て、左右両側に各々配置されている。つまり、本実施形態において落下防止部材２ｆＡは、２つ設けられている。
【００５８】
図５は、右側落下防止部材１０Ａを示しており、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図５に示すように、本実施形態の右側落下防止部材１０Ａは、円筒型突出部１８（突出部）をさらに備えている。
【００５９】
円筒型突出部１８は、ベース部１１の上面から上方に突出して設けられた円筒形状の突起である。この円筒型突出部１８は、図５（ａ）に示すように、右側落下防止部材１０Ａが第１ステー２ｃ及び第２ステー２ｄに取り付けられた状態において、平面視で第２ステー２ｄ（図５においては不図示）に重なる箇所に設けられている。この円筒型突出部１８は、図５（ａ）に示すように、奥側ベース部１１ａに２つ（複数）、中間ベース部１１ｂに４つ（複数）、手前側ベース部１１ｃに４つ（複数）設けられており、第２ステー２ｄに沿って直線状に配列されている。なお、これらの円筒型突出部１８が設けられる箇所は、図４に示すように、収容物１００の設置領域となる箇所である。このため、収容スペース２ａに収容物１００が収容されたときには、これらの円筒型突出部１８は、収容物１００を下方から支持する。このような円筒型突出部１８は、例えばプレス加工によって形成される。全ての円筒型突出部１８の高さ寸法は同じとされ、側方ストッパ１３の高さ寸法を超えないように設定されている。また、円筒型突出部１８の高さは、上記第１実施形態の前後ストッパ１２の高さ寸法よりも低く設定されている。
【００６０】
上述のように、収容スペース２ａに収容物１００が収容されたときには、これらの円筒型突出部１８によって収容物１００が支持されるため、円筒型突出部１８が設置されていない場合と比較して、右側落下防止部材１０Ａと収容物１００との接触面積が減少し、右側落下防止部材１０Ａと収容物１００との面圧を高められる。すなわち、これらの円筒型突出部１８は、右側落下防止部材１０Ａと収容物１００との面圧を高める。
【００６１】
なお、左側落下防止部材２０Ａは、図４に示すように、上述の右側落下防止部材１０Ａと左右対称の形状を有している。
【００６２】
また、これらの右側落下防止部材１０Ａ及び左側落下防止部材２０Ａには、前後ストッパ１２が設けられていない。前後ストッパ１２が存在すると、例えば、収容物１００のサイズが大きいような場合には、落下防止部材２ｆＡを後付けにて設置しようとするときに、前後ストッパ１２が収容物１００の設置領域に掛かってしまい、結果、落下防止部材２ｆＡの設置を断念せざるを得ないことも起こりえる。これに対して、右側落下防止部材１０Ａ及び左側落下防止部材２０Ａに、前後ストッパ１２が存在しない場合には、このような問題を回避することができ、大きなサイズの収容物１００を収容するラック２に対して、後付けにて落下防止部材２ｆＡを取り付けることが可能となる。
【００６３】
また、右側落下防止部材１０Ａ及び左側落下防止部材２０Ａに、前後ストッパ１２が存在するときには、当該前後ストッパ１２は、収容物１００の出し入れに対する障害物となり得る。これに対して、本実施形態のように、右側落下防止部材１０Ａ及び左側落下防止部材２０Ａから前後ストッパ１２が除かれている場合には、収容物１００の出し入れのときに当該前後ストッパ１２を避ける動作を行う必要がなく、収容物１００の出し入れを円滑に行うことができる。
【００６４】
なお、このように、右側落下防止部材１０Ａ及び左側落下防止部材２０Ａに、前後ストッパ１２が存在しない場合であっても、本実施形態の落下防止部材２ｆＡによれば、後述のように円筒型突出部１８によって収容物１００の水平移動が防止されるため、地震等によって収容物１００が落下することを防止することができる。
【００６５】
このような構成を有する本実施形態の落下防止部材２ｆＡは、収容物１００の載置領域においてベース部１１の上面から上方に突出し、載置領域に載置された収容物１００を下方から支持する円筒型突出部１８を備えている。このため、落下防止部材２ｆＡが円筒型突出部１８を備えていない場合と比較して落下防止部材２ｆＡと収容物１００との面圧が高まり、外力によって収容物１００が移動することを防止することができる。特に、収容物１００が樹脂や木材からなるパレットを有している場合には、面圧の高まりによって円筒型突出部１８の先端が僅かにパレットに食い込み、収容物１００の移動をより確実に防止することが可能となる。
【００６６】
また、本実施形態の落下防止部材２ｆＡにおいては、円筒型突出部１８を複数備えている。このため、スタッカクレーン３による搬送誤差によって収容物１００の載置位置がわずかにずれた場合であっても、確実に円筒型突出部１８上に収容物１００を載置することができる。例えば、収容物１００に含まれるパレットには、裏面が格子状等の複雑な形状とされたものがあるが、円筒型突出部１８を複数設けることによって、パレットの裏面が複雑な形状であったとしても、いずれかの円筒型突出部１８がパレットに直接当接する可能性が高まり、確実に収容物１００の水平移動を防止することが可能となる。
【００６７】
また、本実施形態の落下防止部材２ｆＡにおいては、円筒型突出部１８が平面視にて第２ステー２ｄに重なる箇所に設けられている。第２ステー２ｄは、落下防止部材２ｆＡよりも強度が高いことから、収容物１００が落下防止部材２ｆＡ上に載置されたときに、落下防止部材２ｆＡのうち、第２ステー２ｄ（あるいは第１ステー２ｃ）に重なる箇所が最も撓み難い。このような最も撓み難い箇所に円筒型突出部１８を設けることにより、収容物１００と円筒型突出部１８とを確実に当接させることができ、より確実に収容物１００の水平移動を防止することが可能となる。
【００６８】
また、本実施形態の落下防止部材２ｆＡにおいては、円筒型突出部１８が直線状に配列されている。これによって、収容物１００が撓む等によって収容物１００の下面が完全な平面でないような場合であっても確実に収容物１００と円筒型突出部１８とを当接させることができ、収容物１００の水平移動を防止することができる。例えば、円筒型突出部１８を二次元的に配列する場合には、より広い範囲に円筒型突出部１８を配置することができ、収容物１００がいずれかの円筒型突出部１８と当接する確率を高めることができる。反面、パレットの撓み等によって収容物１００の下面が完全な平面でない場合には、どの円筒型突出部１８に当接するのかを予測することは難しい。このため、例えば、右側落下防止部材１０Ａ、左側落下防止部材２０Ａにおいて、収容物１００と当接している円筒型突出部１８の数にばらつきが生じ、収容物１００が水平移動に対する規制力が方向によって異なることも考えられる。この結果、特定方向における規制力が想定外に弱くなり、その方向に収容物１００が水平移動したときに収容物１００の移動を許容してしまう恐れがある。これに対して、円筒型突出部１８を直線状に配列した場合には、撓み方向とその撓み量にもよるものの、二次元配列した場合よりは全ての円筒型突出部１８が収容物１００に当接される可能性が高まる。
【００６９】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な第２実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【００７０】
例えば、上記実施形態においては、１つの落下防止部材２ｆＡに対して、円筒型突出部１８を一列のみ設ける構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、円筒型突出部１８を複数列設ける構成を採用することも可能である。これによって、広い範囲に円筒型突出部１８を配置することができ、収容物１００がいずれかの円筒型突出部１８と当接する確率を高めることができる。また、１つの落下防止部材２ｆＡに対して、単一の円筒型突出部１８を設けるようにしても良い。
【００７１】
また、例えば、円筒型突出部１８を三角形の頂点となるように配列しても良い。このような場合には、全ての円筒型突出部１８が収容物１００に当接しているときに、収容物１００を安定支持することができる。
【００７２】
また、上記実施形態においては、プレス加工で容易に作製できるように、本発明の突出部が円筒型突出部１８である構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上端が閉塞された有底円筒型の突出部を本発明の突出部としても良い。このような場合には、例えば、有底円筒型の突出部の上端面を粗面とすることによって、当該突出部と収容物１００との間に作用する摩擦力を増大させ、収容物１００の水平移動に対する規制力をより増大させても良い。また、突出部を別体で形成し、ベース部１１に対して取り付ける構成を採用しても良い。このような場合には、突出部の形状を自由に設定することができ、例えば、収容物１００に応じて突出部の形状を変化させることも可能となる。
【００７３】
また、例えば、円筒型突出部１８の上端に対して、複数の切欠きを設けても良い。これによって、円筒型突出部１８と収容物１００との接触面積をより減少させ、円筒型突出部１８と収容物１００との面圧をより高めることができる。
【符号の説明】
【００７４】
１……自動倉庫、２……ラック（収容棚）、２ａ……収容スペース（収容物配置領域）、２ｂ……柱、２ｃ……第１ステー（ステー）、２ｄ……第２ステー（ステー）、２ｅ……ストッパ、２ｆ……落下防止部材、２ｇ……ＳＵＳバンド、３……スタッカクレーン、３ａ……台車、３ｂ……マスト、３ｃ……昇降台、３ｄ……昇降装置、３ｅ……フォーク装置、１０……右側落下防止部材、２０……左側落下防止部材、１１……ベース部、１１ａ……奥側ベース部、１１ｂ……中間ベース部、１１ｃ……手前側ベース部、１２……前後ストッパ（第１ストッパ）、１３……側方ストッパ（第２ストッパ）、１４……係止部、１４ａ……下端部、１５……第１突起部、１６……第２突起部、１７……第３突起部、１００……収容物、落下防止部材２ｆＡ、１０Ａ……右側落下防止部材、２０Ａ……左側落下防止部材、１８……円筒型突出部（突出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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