(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物を工具で切削加工する工作機械において、
移動物を移動可能に支持する移動台と、
前記移動台の前記移動物が移動する移動方向の両端の間を該移動方向に延び、前記移動物を前記移動方向に案内するレールを支持するレール支持部と、
前記レール支持部に設け、前記移動方向に平行な方向に延在し、かつレール取付面に平行な面を有する溝、又は前記移動方向に平行な方向に延在し、かつ前記レール取付面に直交な面を有する溝と、
前記溝に着脱可能に挿入する板状のスペーサと、
前記スペーサを前記溝に固定する固定手段と
を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
前記レール支持部に設け、前記溝に対して前記移動方向に直交する方向で連通する螺子孔と、
前記螺子孔に対し、前記溝側とは反対側から螺合し、前記溝の内側に向かって進退自在な螺子と
を備え、
前記スペーサは、前記溝の内側において前記螺子孔から突出する前記螺子の軸部を内側に挿入可能な挿入溝を備え、
前記軸部の先端部は、前記溝の内側において前記螺子孔と対向する内面と当接すること
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記レール支持部は、
前記移動方向に延び、前記レールを取り付ける取付面を備え、
前記溝は、前記取付面に対して平行又は直交する方向に延設すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記溝は、少なくとも前記レール支持部の前記移動方向の両端部に設け、且つ前記取付面に対して平行に延設すること
を特徴とする請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記レール支持部は、
互いに平行に配置し、一対の前記レールを夫々支持する第一レール支持部と第二レール支持部を備え、
前記溝は、前記第一レール支持部及び前記第二レール支持部の夫々の両端部に設けたこと
を特徴とする請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
前記溝は、
前記第一レール支持部の一端部に設けた第一溝と、
前記第一レール支持部の前記一端部とは反対側の他端部に設けた第二溝と、
前記第二レール支持部の一端部に設け、前記第一溝と同じ側に位置する第三溝と、
前記第二レール支持部の前記一端部とは反対側の他端部に設け、前記第二溝と同じ側に位置する第四溝と
を備え、
前記スペーサは、
前記第一溝に挿入する第一スペーサと、
前記第二溝に挿入する第二スペーサと、
前記第三溝に挿入する第三スペーサと、
前記第四溝に挿入する第四スペーサと
を備え、
前記第一スペーサと前記第四スペーサの夫々の板厚を同一の第一板厚とし、
前記第二スペーサと前記第三スペーサの夫々の板厚を同一の第二板厚とし、
前記第一板厚と前記第二板厚は異なること
を特徴とする請求項５に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の工作機械は作業台機構を備える。作業台機構は作業台をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能に支持する。作業台機構は、基座と運搬体と作業台を備える。作業台は上面に工作物を固定する。基座は上面に一対のＹ軸案内レールを備える。Ｙ軸案内レールは運搬体をＹ軸方向に案内する。運搬体は上面に一対のＸ軸案内レールを備える。Ｘ軸案内レールは作業台をＸ軸方向に案内する。作業台は運搬体を介してＹ軸方向に移動する。故に作業台はＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能である。Ｙ軸案内レールはベース上面に設けたレール取付面に取り付ける。Ｘ軸案内レールは運搬体上面に設けたレール取付面に取り付ける。レール取付面の真直度の規格の一つにピッチング（ＪＩＳ＿Ｂ＿６１９１−１９９３準拠）がある。ピッチングは、直進運動すべき運動部品の運動中の姿勢の狂いの大きさで、運動部品が直進運動するときに生じる角度偏差であり、基準位置から一方向に順次位置決めを行い、夫々の位置で基準位置に対して垂直方向変位角の最大値である。ピッチングはレール取付面の精度に大きく依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２６４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
研磨等でレール取付面の加工精度を調整しても、その他各部品の公差のバラツキ等で、各部品を相互に組み付けた際のレール取付面の真直度は変化するので、角度偏差は安定しないという問題点があった。上記作業台機構は一対のＹ軸レール上に一対のＸ軸レールを直交する方向に配置する。故に作業台等の重量物移動に対して、Ｘ軸レールのレール取付面の真直度が上下方向に大きく変化してしまうので、特にピッチングの修正に多くの工数を要していた。
【０００５】
本発明の目的は、レール取付面の角度偏差を容易に修正できる工作機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る工作機械は、工作物を工具で切削加工する工作機械において、移動物を移動可能に支持する移動台と、前記移動台の前記移動物が移動する移動方向の両端の間を該移動方向に延び、前記移動物を前記移動方向に案内するレールを支持するレール支持部と、前記レール支持部に設け、前記移動方向に平行な方向に延在し、かつレール取付面に平行な面を有する溝、又は前記移動方向に平行な方向に延在し、かつ前記レール取付面に直交な面を有する溝と、前記溝に着脱可能に挿入する板状のスペーサと、前記スペーサを前記溝に固定する固定手段とを備えたことを特徴とする。レール支持部の角度偏差が大きい時、工作機械は溝に厚みの異なるスペーサを入れ替えるだけで、レール支持部に生じた角度偏差を簡単に修正できる。
【０００７】
請求項２に係る工作機械は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記レール支持部に設け、前記溝に対して前記移動方向に直交する方向で連通する螺子孔と、前記螺子孔に対し、前記溝側とは反対側から螺合し、前記溝の内側に向かって進退自在な螺子とを備え、前記スペーサは、前記溝の内側において前記螺子孔から突出する前記螺子の軸部を内側に挿入可能な挿入溝を備え、前記軸部の先端部は、前記溝の内側において前記螺子孔と対向する内面と当接することを特徴とする。溝にスペーサを挿入する時、作業者は工具で螺子を一方向に回転する。螺子の軸部は溝の内面を押すことで、溝幅を押し拡げることができる。故に作業者は押し拡げた溝にスペーサを簡単に挿入できる。
【０００８】
請求項３に係る工作機械は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記レール支持部は、前記移動方向に延び、前記レールを取り付ける取付面を備え、前記溝は、前記取付面に対して平行又は直交する方向に延設することを特徴とする。故に工作機械は取付面のピッチング又はヨーイングを簡単に修正できる。
【０００９】
請求項４に係る工作機械は、請求項３に記載の発明の構成に加え、前記溝は、少なくとも前記レール支持部の前記移動方向の両端部に設け、且つ前記取付面に対して平行に延設することを特徴とする。工作機械はレール支持部の両端部に設けた夫々の溝に挿入するスペーサの厚みを変えることで、取付面のピッチングを簡単に修正できる。
【００１０】
請求項５に係る工作機械は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記レール支持部は、互いに平行に配置し、一対の前記レールを夫々支持する第一レール支持部と第二レール支持部を備え、前記溝は、前記第一レール支持部及び前記第二レール支持部の夫々の両端部に設けたことを特徴とする。移動物を一対のレールで移動可能に支持する工作機械は、第一レール支持部と第二レール支持部の夫々の取付面のピッチングの修正を簡単にできる。更に工作機械は夫々の取付面のピッチングの修正ができるので、取付面の相互の位置関係を簡単に修正できる。
【００１１】
請求項６に係る工作機械は、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記溝は、前記第一レール支持部の一端部に設けた第一溝と、前記第一レール支持部の前記一端部とは反対側の他端部に設けた第二溝と、前記第二レール支持部の一端部に設け、前記第一溝と同じ側に位置する第三溝と、前記第二レール支持部の前記一端部とは反対側の他端部に設け、前記第二溝と同じ側に位置する第四溝とを備え、前記スペーサは、前記第一溝に挿入する第一スペーサと、前記第二溝に挿入する第二スペーサと、前記第三溝に挿入する第三スペーサと、前記第四溝に挿入する第四スペーサとを備え、前記第一スペーサと前記第四スペーサの夫々の板厚を同一の第一板厚とし、前記第二スペーサと前記第三スペーサの夫々の板厚を同一の第二板厚とし、前記第一板厚と前記第二板厚は異なることを特徴とする。故に工作機械は第一レール支持部と第二レール支持部の夫々の取付面を互いに捩じれる方向に変形できるので、二つの取付面のローリングの修正を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】工作機械１の斜視図。
【図２】移動台３０の斜視図。
【図３】移動台３０の平面図。
【図４】図３に示すＩ−Ｉ線矢視方向断面図。
【図５】図２に示すＷ１領域の部分拡大図。
【図６】図２に示すＷ２領域の部分拡大図。
【図７】図４に示すＷ３領域の部分拡大図。
【図８】図４に示すＷ４領域の部分拡大図。
【図９】スペーサ５１の平面図。
【図１０】図９に示すＩＩ−ＩＩ線矢視方向断面図。
【図１１】中間スペーサ５３の平面図。
【図１２】中間スペーサ５３の背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。図１に示す工作機械１は主軸（図示略）に装着した工具（図示略）を高速回転し、テーブル１１上面に保持した工作物（図示略）に切削加工を施す機械である。
【００１４】
図１を参照し、工作機械１の構造を簡単に説明する。工作機械１は、基台２、コラム５、主軸ヘッド６、主軸（図示略）、テーブル装置７、制御箱８等を備える。基台２は金属製の略直方体状の土台である。コラム５は基台２上部後方に立設する角柱である。主軸ヘッド６はコラム５前面に沿ってＺ軸方向に移動可能に設ける。主軸ヘッド６は内部に主軸を回転可能に支持する。主軸は主軸ヘッド６下部に装着穴（図示略）を有する。主軸は該装着穴に工具を装着し、主軸モータ９の駆動で回転する。主軸モータ９は主軸ヘッド６上部に設ける。主軸ヘッド６はコラム５前面に設けたＺ軸移動機構（図示略）でＺ軸方向に移動する。テーブル装置７は基台２上面前側に設け、テーブル１１をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能に支持する。テーブル１１は上面に工作物（図示略）を治具等で保持する。制御箱８はコラム５背面に設け、工作機械１の動作を制御する数値制御装置（図示略）を格納する。
【００１５】
図１を参照し、テーブル装置７の構造を説明する。テーブル装置７は、基座１２、Ｙ軸移動機構（図示略）、移動台３０、Ｘ軸移動機構２１、テーブル１１等を備える。基座１２は基台２上面前側に設け、Ｙ軸方向に延びる平面視略長方形の板状に形成する。Ｙ軸移動機構は基座１２上面に設け、一対のＹ軸レール、Ｙ軸ボール螺子、Ｙ軸モータ（図示略）等を備える。一対のＹ軸レールは、基座１２上面の左右方向両端部に沿ってＹ軸方向に互いに平行に設け、基座１２上部に移動台３０をＹ軸方向に案内する。Ｙ軸ボール螺子は一対のＹ軸レールの間に配置し且つＹ軸方向に延びる。Ｙ軸モータはＹ軸ボール螺子を回転駆動する。後述する移動台３０は左右方向に延びる略直方体状に形成し、底部にナット（図示略）を備える。該ナットはＹ軸ボール螺子と螺合する。Ｙ軸モータがＹ軸ボール螺子を回転すると、移動台３０はナットと共に一対のＹ軸レールに沿ってＹ軸方向に移動する。
【００１６】
移動台３０は前側にＹ軸カバー１５を備える。Ｙ軸カバー１５は移動台３０の前側に露出するＹ軸移動機構を覆い、Ｙ軸移動機構内に切粉が付着して堆積するのを防止する。Ｙ軸カバー１５は移動台３０のＹ軸方向の移動に伴い伸縮する。尚、移動台３０は背面とコラム５前面下部の間にＹ軸後ろカバー（図示略）を備える。Ｙ軸後ろカバーは移動台３０の後側に露出するＹ軸移動機構を覆い、Ｙ軸移動機構内に切粉が付着して堆積するのを防止する。移動台３０の右端は基座１２の右端よりも更に右側に突出している。移動台３０の左端は基座１２の左端よりも更に左側に突出している。移動台３０の両端は真下から支えるものがない。
【００１７】
Ｘ軸移動機構２１は移動台３０上面に設け、一対のＸ軸レール２２，２３、Ｘ軸ボール螺子２４、Ｘ軸モータ２８（図２参照）等を備える。Ｘ軸レール２２，２３は、移動台３０上面の前後方向両端部に沿って互いに平行に設け、移動台３０の上方にてテーブル１１をＸ軸方向に案内する。Ｘ軸ボール螺子２４はＸ軸レール２２，２３の間に配置し且つＸ軸方向に延びる。Ｘ軸モータ２８はＸ軸ボール螺子２４を回転駆動する。テーブル１１は平面視長方形の板状に形成し、底部にナット（図示略）を備える。該ナットはＸ軸ボール螺子２４と螺合する。Ｘ軸モータ２８がＸ軸ボール螺子２４を回転すると、テーブル１１はナットと共にＸ軸レール２２，２３に沿ってＸ軸方向に移動する。故にテーブル装置７はテーブル１１をＸ軸方向とＹ軸方向に移動できる。
【００１８】
尚、移動台３０は左右両側にＸ軸カバー（図示略）を夫々備える。各Ｘ軸カバーは移動台３０の左右両側に露出するＸ軸移動機構を覆い、Ｘ軸移動機構内に切粉が付着して堆積するのを防止する。Ｘ軸カバーは移動台３０のＸ軸方向の移動に伴い伸縮する。
【００１９】
図２〜図８を参照し、移動台３０の構造を説明する。図２，図３に示す如く、移動台３０はＸ軸方向に延び且つ側面視の形状が略Ｈ状に形成する。移動台３０は、本体部３１、前側レール支持部３２、後側レール支持部３３を備える。本体部３１は左右方向に延びる平面視略長方形の板状に形成する。前側レール支持部３２は、本体部３１の前端部に沿って設け、上下方向に突出する壁状に形成する。後側レール支持部３３は、本体部３１の後端部に沿って設け、上下方向に突出する壁状に形成する。
【００２０】
本体部３１の上面構造を説明する。図２，図３に示す如く、本体部３１は上面左端側に一対の支持台３４を設ける。一対の支持台３４は前後方向に離間して配置し、夫々の上面に軸受２６（図１参照）を架け渡して支持する。軸受２６はＸ軸ボール螺子２４の左端部を回転可能に支持する。本体部３１は上面右端側に一対の支持台３５を設ける。一対の支持台３５は前後方向に離間して配置し、夫々の上面にＸ軸モータ２８（図１参照）を架け渡して支持する。Ｘ軸モータ２８の出力軸（図示略）は左方に延び、Ｘ軸ボール螺子２４の右端部と連結する。故にＸ軸モータ２８はＸ軸ボール螺子２４を回転駆動できる。
【００２１】
前側レール支持部３２の構造を説明する。図２〜図４に示す如く、前側レール支持部３２は、レール取付面３７、溝４１〜４３、空洞部６１〜６３（図４参照）を備える。レール取付面３７は、前側レール支持部３２の上部に沿って左右方向に略水平に延び、且つＸ軸レール２２を取り付ける面である。レール取付面３７は複数の螺子孔３７１を長さ方向に沿って等間隔に備える。レール取付面３７は後端部に沿って上方に突出するリブ３７Ａを備える。Ｘ軸レール２２はレール取付面３７に沿って配置し、Ｘ軸レール２２の背面はリブ３７Ａの前面に当接して位置決めする。Ｘ軸レール２２は長さ方向に沿って複数の固定孔３１１（図１参照）を等間隔に備える。固定孔３１１はＸ軸レール２２を上下方向に貫通する。Ｘ軸レール２２の複数の固定孔３１１は、レール取付面３７に設けた複数の螺子孔３７１に対向するように配置し、螺子（図示略）で夫々締結する。故にＸ軸レール２２はレール取付面３７に固定する。
【００２２】
溝４１は、前側レール支持部３２の右端部の上部に設ける。溝４１は、前側レール支持部３２の右端面３２１から左方に向けて且つレール取付面３７に対して平行となるように切り込み状に形成する。溝４１は内側に平板状のスペーサ５１を挿入固定する（図５参照）。溝４２は、前側レール支持部３２の左端部の上部に設ける。溝４２は、前側レール支持部３２の左端面３２２から右方に向けて且つレール取付面３７に対して平行となるように切り込み状に形成する。溝４２は内側に平板状のスペーサ５２を挿入固定する。溝４３は、前側レール支持部３２の中央部の上部に設ける。溝４３は、レール取付面３７に対して平行に延びるように切り込み状に形成し、前側レール支持部３２の前面と背面を貫通する。溝４３は内側に平板状の中間スペーサ５３を挿入固定する（図６参照）。本実施形態の溝４１〜４３の溝幅（溝の高さ）は例えば３ｍｍ〜５ｍｍである。
【００２３】
図４に示す如く、空洞部６１は、前側レール支持部３２の背面下部右側に設け、本体部３１側に向けて開口する。空洞部６１は溝４１下方に配置する。空洞部６２は、前側レール支持部３２の背面下部左側に設け、本体部３１側に向けて開口する。空洞部６２は溝４２下方に配置する。空洞部６３は、前側レール支持部３２の背面下部略中央に設け、本体部３１側に向けて開口する。空洞部６３は、隔壁６６，６７で、右から順に第一空洞部６３Ａ、第二空洞部６３Ｂ、第三空洞部６３Ｃに夫々区画する。第二空洞部６３Ｂは空洞部６３の中央に配置し、溝４３下方に配置する。後述するが、空洞部６１〜６３は、基台２の軽量化として機能すると共に、溝４１〜４３にスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３を挿入して第二ボルト８１〜８４で固定する際の作業空間として用いることができる。
【００２４】
図７に示す如く、前側レール支持部３２は、レール取付面３７と溝４１の間に螺子孔３２３を設け、溝４１と空洞部６１の間には挿入孔３２４と螺子孔３２５を連通して設ける。螺子孔３２５は挿入孔３２４の左側に配置する。即ち、螺子孔３２５は挿入孔３２４に対して、スペーサ５１の挿入方向の下流側に配置する。スペーサ５１の挿入方向は右から左に向かう方向である。螺子孔３２３と挿入孔３２４は溝４１を介して互いに対向する。第一ボルト７１は空洞部６１側から螺子孔３２５に締結し、先端部が溝４１の上側の内面に当接する。
【００２５】
図示しないが、前側レール支持部３２は、レール取付面３７と溝４２（図４参照）の間と、溝４２と空洞部６２の間にも、上記の螺子孔３２３、挿入孔３２４、螺子孔３２５と同様の二つの螺子孔と一つの固定孔を備える。第一ボルト７２（図４参照）は一方の螺子孔に締結し、先端部が溝４２の上側の内面に当接する。
【００２６】
図８に示す如く、前側レール支持部３２は、レール取付面３７と溝４３の間に、一対の螺子孔３２６，３２７を設ける。螺子孔３２６，３２７は左右方向に離間する。前側レール支持部３２は、溝４３と第二空洞部６３Ｂの間に、一対の挿入孔３２８，３２９と、一対の螺子孔３３１，３３２を連通して設ける。挿入孔３２８，３２９は、螺子孔３２６，３２７と溝４３を介して互いに対向する。螺子孔３３１，３３２は、挿入孔３２８，３２９を中央に挟むように左右両側に配置する。第一ボルト７３，７４は第二空洞部６３Ｂ側から螺子孔３３１，３３２に締結し、夫々の先端部が溝４３の上側の内面に当接する。
【００２７】
後側レール支持部３３の構造を説明する。後側レール支持部３３は、前側レール支持部３２と前後対象形状であるので簡単に説明する。図２に示す如く、後側レール支持部３３は、レール取付面３８、溝４５〜４７、三つの空洞部（図示略）を備える。レール取付面３８は、後側レール支持部３３上部に沿って左右方向に略水平に延び、且つＸ軸レール２３を取り付ける面である。レール取付面３８は前端部に沿って上方に突出するリブ３８Ａを備える。Ｘ軸レール２３はレール取付面３８に沿って配置し、Ｘ軸レール２３の前面はリブ３８Ａの背面に当接して位置決めする。Ｘ軸レール２３はＸ軸レール２２の固定方法と同様に螺子（図示略）でレール取付面３８に固定する。
【００２８】
溝４５は、溝４１と同様に、後側レール支持部３３の右端部の上部に設ける。溝４６は、溝４２と同様に、後側レール支持部３３の左端部の上部に設ける。溝４７は、溝４３と同様に、後側レール支持部３３の中央部の上部に設ける。溝４５は内側に平板状のスペーサ５５を挿入固定する。溝４６は内側に平板状のスペーサ５６を挿入固定する。溝４７は内側に平板状の中間スペーサ５７を挿入固定する。三つの空洞部は、前側レール支持部３２の前面下部にて、前側レール支持部３２の空洞部６１〜６３と同一形状で且つ同一位置に設ける。後側レール支持部３３は前側レール支持部３２と同様に、レール取付面３８と溝４１〜４３の夫々の間に螺子孔（図示略）を設け、溝４５〜４７と三つの空洞部の間に螺子孔と固定孔（図示略）を夫々設ける。
【００２９】
図９，図１０を参照し、スペーサ５１の形状を説明する。スペーサ５１は平面視略長方形状の金属板であり、溝４１の前後方向の長さＰ１と略同一の縦方向長さＬ１と、溝４１の左右方向の長さＰ２よりも短い横方向長さＬ２を有する。スペーサ５１の材質は例えばＳＳ４００、Ｓ４５Ｃ等の鉄鋼材料を適用できる。スペーサ５１は挿入溝５１Ａと挿入孔５１Ｂを備える。挿入溝５１Ａは、スペーサ５１の一端部５１１の長さ方向略中央部から反対側の他端部５１２に向かって略円弧状に窪んで形成する。挿入孔５１Ｂはスペーサ５１の略中心部に設ける丸孔で、挿入溝５１Ａの底部右側に隣接する。スペーサ５２，５５，５６はスペーサ５１と同一形状であるので、説明を省略する。
【００３０】
図１１，図１２を参照し、中間スペーサ５３の形状を説明する。中間スペーサ５３は平面視横長の略長方形状の金属板であり、溝４３の前後方向の長さと略同一の縦方向長さＬ３と、溝４３の左右方向の長さＰ３よりも短い横方向長さＬ４を有する。溝４３の前後方向の長さは、溝４１の前後方向の長さＰ１と略同一である。中間スペーサ５３の材質も例えばＳＳ４００、Ｓ４５Ｃ等の鉄鋼材料を適用できる。中間スペーサ５３は二つの挿入溝５３Ａと５３Ｂを備える。挿入溝５３Ａは、中間スペーサ５３の一端部５３１の右側から該一端部とは反対側の他端部５３２に向かって略矩形状に窪んで形成する。挿入溝５３Ｂは、中間スペーサ５３の一端部５３１の左側から該一端部とは反対側の他端部５３２に向かって略矩形状に窪んで形成する。挿入溝５３Ａと５３Ｂは互いに左右方向に離間する。中間スペーサ５７は中間スペーサ５３と同一形状であるので、説明を省略する。
【００３１】
図５と図７を参照し、溝４１に対するスペーサ５１の固定方法を説明する。溝４１を上下方向に押し拡げる為、作業者は空洞部６１内で、螺子孔３２５に締結する第一ボルト７１を工具（図示略）で一方向に回転し、溝４１側への突出量を大きくする。第一ボルト７１の先端部は溝４１の上側の内面を押し上げる。溝４１の幅は上下方向に押し拡がるので、作業者は溝４１にスペーサ５１を容易に挿入できる。作業者はスペーサ５１の一端部５１１（図９参照）を溝４１に対して右方から挿入し左方に押し入れる。螺子孔３２５から上方に突出する第一ボルト７１の軸部は、スペーサ５１の挿入溝５１Ａの内側に配置する。スペーサ５１の挿入孔５１Ｂの位置は、挿入孔３２４と螺子孔３２３の夫々の位置に合わせる。溝４１におけるスペーサ５１の位置決めは完了する。
【００３２】
作業者は空洞部６１内で、第一ボルト７１を工具で一方向とは反対方向に回転し、溝４１側への突出量を小さくする。第一ボルト７１の先端部の位置が下がることに伴い、溝４１の上側の内面は下がり、スペーサ５１上面に当接する。作業者は空洞部６１側から第二ボルト８１を挿入孔３２４に挿入し、スペーサ５１の挿入孔５１Ｂを介して、螺子孔３２３に締結する。故に第二ボルト８１はスペーサ５１を溝４１に固定できる。第二ボルト８１は第一ボルト７１よりも径が太いので、スペーサ５１を溝４１に強固に固定できる。尚、溝４２に対するスペーサ５２の固定方法も上記固定方法と同様である。第一ボルト７２（図４参照）は溝４２の幅を押し拡げることができる。第二ボルト８２（図４参照）はスペーサ５２を溝４２に固定できる。
【００３３】
図６と図８を参照し、溝４３に対する中間スペーサ５３の固定方法を説明する。溝４３を上下方向に押し拡げる為、作業者は第二空洞部６３Ｂ内で、螺子孔３３１，３３２に締結する第一ボルト７３，７４を工具（図示略）で一方向に回転し、溝４３側への突出量を大きくする。第一ボルト７３，７４の夫々の先端部は溝４３の上側の内面を押し上げる。溝４３の幅は上下方向に押し拡がるので、作業者は溝４３に中間スペーサ５３を容易に挿入できる。作業者は中間スペーサ５３の一端部５３１（図１１参照）を溝４３に対して前方から挿入し後方に押し入れる。尚、作業者は中間スペーサ５３の一端部５３１を溝４３に対して後方から挿入し前方に押し入れてもよい。螺子孔３３１，３３２から上方に突出する第一ボルト７３，７４の夫々の軸部は、中間スペーサ５３の挿入溝５３Ａ，５３Ｂの内側に夫々配置する。中間スペーサ５３の挿入溝５３Ａ，５３Ｂの位置は、挿入孔３２８，３２９と螺子孔３２６，３２７の夫々の位置に合わせる。溝４３における中間スペーサ５３の位置決めは完了する。
【００３４】
作業者は第二空洞部６３Ｂ内で、第一ボルト７３，７４を工具で一方向とは反対方向に回転し、溝４３側への突出量を小さくする。第一ボルト７３，７４の先端部の位置が下がることに伴い、溝４３の上側の内面は下がり、中間スペーサ５３上面に当接する。作業者は第二空洞部６３Ｂ側から第二ボルト８３，８４を挿入孔３２８，３２９に夫々挿入し、中間スペーサ５３の挿入溝５３Ａ，５３Ｂを介して、螺子孔３２６，３２７に締結する。故に第二ボルト８３，８４は中間スペーサ５３を溝４３に固定できる。第二ボルト８３，８４は第一ボルト７３，７４よりも径が太いので、中間スペーサ５３を溝４３に強固に固定できる。
【００３５】
詳述しないが、後側レール支持部３３の溝４５〜４７に対するスペーサ５５，５６、中間スペーサ５７の固定方法も、前側レール支持部３２の溝４１〜４３に対するスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３の固定方法と同じである。
【００３６】
図２，図４を参照し、移動台３０のピッチング修正方法を説明する。上記の如く、移動台３０は、前側レール支持部３２の溝４１〜４３に対してスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３を挿入して固定し、後側レール支持部３３の溝４５〜４７に対してスペーサ５５，５６、中間スペーサ５７を挿入して固定する。その状態で、作業者はレール取付面３７，３８を研磨して仕上げ加工を行い、製品として工場の製造ラインに納入する。製造ラインでテーブル装置７を使用中、例えば前側レール支持部３２のレール取付面３７に角度偏差不良を生じる時がある。作業者は、前側レール支持部３２の溝４１〜４３に対し、厚みの異なるスペーサ５１，５２又は中間スペーサ５３に入れ替え、第二ボルト８１〜８４で固定する。故に移動台３０はレール取付面３７を任意の上下方向に変形できるので、レール取付面３７のピッチングの修正を簡単に行うことができる。尚、後側レール支持部３３のレール取付面３８についても同様である。
【００３７】
図２を参照し、移動台３０のローリング修正方法を説明する。移動台３０は、前側レール支持部３２と後側レール支持部３３で、一対のＸ軸レール２２，２３を夫々支持する。故にレール取付面３７，３８は上下方向に互いに捩じれて変形する時がある。例えば、レール取付面３７の右端側が高く左端側が低く傾いた状態に対し、レール取付面３７の右端側が低く左端側が高く傾いた状態となる場合がある。該場合、レール取付面３７，３８に取り付けるＸ軸レール２２，２３は上下方向に互いに捩じれるので、ローリングの修正を行う必要がある。該場合、作業者は、溝４１と４２に挿入するスペーサ５１，５２と、溝４５と４６に挿入するスペーサ５５と５６の夫々の厚みを変えればよい。
【００３８】
例えば、前側レール支持部３２の溝４１に挿入するスペーサ５１の板厚と、溝４１の反対側にある後側レール支持部３３の溝４６に挿入するスペーサ５６の板厚を同一の板厚Ｔ１（例えば５ｍｍ）とする。一方、前側レール支持部３２の溝４２に挿入するスペーサ５２の板厚と、溝４２の反対側にある後側レール支持部３３の溝４５に挿入するスペーサ５５の板厚を同一の板厚Ｔ２（例えば１０ｍｍ）とする。尚、板厚とは各スペーサ５１、５２、５５、５６を溝４１、４２、４５、４６に挿入した際、各スペーサ５１、５２、５５、５６の該溝４１、４２、４５、４６と鉛直に交わる方向の長さを示す。
【００３９】
上記の例の場合、板厚Ｔ１＜板厚Ｔ２となるように調整する。レール取付面３７は、スペーサ５１と５２の板厚Ｔ１とＴ２の差で左端側が上がり右端側が下がる。レール取付面３８は、スペーサ５５と５６の板厚Ｔ１とＴ２の差で左端側が下がり右端側が上がる。結果的に、移動台３０はレール取付面３７，３８の捩じれを補正する方向に変形できるので、ローリングの修正を簡単に行うことができる。尚、上記例は、スペーサ５１の板厚とスペーサ５６の板厚を同一の板厚Ｔ１とするが、夫々の板厚は異なっていてもよい。また、スペーサ５２の板厚とスペーサ５５の板厚についても同様に異なっていてもよい。
【００４０】
以上説明にて、テーブル１１が本発明の移動物に相当し、前側レール支持部３２は本発明の第一レール支持部に相当し、後側レール支持部３３は本発明の第二レール支持部に相当し、第二ボルト８１〜８４が本発明の固定手段に相当し、溝４１は本発明の第一溝に相当し、溝４２は本発明の第二溝に相当し、溝４５は本発明の第三溝に相当し、溝４６は本発明の第四溝に相当し、スペーサ５１が本発明の第一スペーサに相当し、スペーサ５２が本発明の第二スペーサに相当し、スペーサ５５が本発明の第三スペーサに相当し、スペーサ５６が本発明の第四スペーサに相当し、板厚Ｔ１が本発明の第一板厚に相当し、板厚Ｔ２が本発明の第二板厚に相当する。
【００４１】
以上説明の如く、本実施形態の工作機械１はテーブル装置７を備える。テーブル装置７は工作物を保持するテーブル１１をＸ軸方向とＹ軸方向に移動可能に支持する。テーブル装置７は移動台３０を備える。移動台３０はＸ軸移動機構２１でテーブル１１をＸ軸方向に移動可能に支持する。移動台３０は、前側レール支持部３２と後側レール支持部３３を備える。前側レール支持部３２と後側レール支持部３３は、移動台３０のテーブル１１の移動方向の両端の間を該移動方向に延び、Ｘ軸レール２２，２３を支持する。Ｘ軸レール２２，２３はテーブル１１をＸ軸方向に案内する。前側レール支持部３２と後側レール支持部３３は溝４１〜４３を備える。溝４１〜４３はＸ軸方向に平行に延設し、内側にスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３を着脱可能に挿入する。スペーサ５１，５２、中間スペーサ５３は第二ボルト８１〜８４で夫々固定する。故に前側レール支持部３２、後側レール支持部３３の角度偏差が大きい時、工作機械１は溝４１〜４３に厚みの異なるスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３を入れ替えるだけで、前側レール支持部３２と後側レール支持部３３に生じた角度偏差を簡単に修正できる。
【００４２】
本実施形態では更に、前側レール支持部３２は、溝４１に対して上下方向で連通する螺子孔３２５を備える。第一ボルト７１は螺子孔３２５に対し、溝４１側とは反対側の空洞部６１側から螺合し、溝４１の内側に向かって進退自在である。溝４１に挿入するスペーサ５１は、溝４１の内側において螺子孔３２５から突出する第一ボルト７１の軸部を内側に挿入可能な挿入溝５１Ａを備える。第一ボルト７１の軸部の先端部は、溝４１の内側において螺子孔３２５と対向する内面と当接する。溝４１にスペーサ５１を挿入する時、作業者は工具で第一ボルト７１を一方向に回転する。第一ボルト７１の軸部は溝４１の内面を押すことで、溝４１の幅を押し拡げることができる。故に作業者は押し拡げた溝４１にスペーサ５１を簡単に挿入できる。
【００４３】
本実施形態では更に、前側レール支持部３２と後側レール支持部３３は、レール取付面３７，３８を備える。レール取付面３７，３８はＸ軸方向に延び、Ｘ軸レール２２，２３を取り付ける。溝４１〜４３は、レール取付面３７，３８に対して平行に延設する。故に工作機械１はレール取付面３７，３８のピッチングを簡単に修正できる。
【００４４】
本実施形態では更に、溝４１，４２は、前側レール支持部３２のＸ軸方向の両端部に夫々設け、レール取付面３７に対して平行に延設する。故に工作機械１は前側レール支持部３２の両端部に設けた夫々の溝４１，４２に挿入するスペーサ５１，５２の厚みを変えることで、レール取付面３７のピッチングを簡単に修正できる。
【００４５】
本発明は上記実施形態の他に種々の変更が可能である。上記実施形態は、前側レール支持部３２の右端部、左端部、中央部に溝４１〜４３を設け、スペーサ５１，５２、中間スペーサ５３を夫々挿入するが、溝の位置と個数は上記実施形態に限定しない。例えば、溝４１〜４３の何れかを省略してもよく、溝４１と溝４３の間、溝４２と溝４３の間に溝を更に追加してもよい。後側レール支持部３３についても同様である。
【００４６】
上記実施形態では、前側レール支持部３２と後側レール支持部３３にて、レール取付面３７，３８に対して平行になるように溝４１〜４３を設け、それらの溝４１〜４３に挿入するスペーサ５１，５２、中間スペーサ５３の厚みを変えることで、ピッチングの修正を可能とする。これに対し、例えばレール取付面３７，３８に対して直交する溝を設け、その溝に挿入するスペーサの厚みを変えることで、レール取付面３７，３８を任意の水平方向に変形するようにしてもよい。具体的には、前側レール支持部３２の前面又は背面、若しくは両方の面に、上下方向に延びる溝を加工すればよい。故に該変形例はレール取付面３７，３８のヨーイングを簡単に修正できる。
【００４７】
上記実施形態は、テーブル装置７の移動台３０に本発明を適用したが、移動物を移動可能に支持する部材に本発明を適用してもよく、例えばテーブル装置７の基座１２、Ｚ軸移動機構に適用してもよい。
【００４８】
上記実施形態のテーブル装置７は、テーブル１１をＸ軸方向とＹ軸方向の二軸方向に移動可能であるが、一軸方向に移動できるものでもよい。更に、上記実施形態のテーブル装置７は、基座１２の上面にＹ軸移動機構を設け、移動台３０の上面にＸ軸移動機構２１を設けるが、基座１２の上面にＸ軸移動機構、移動台の上面にＹ軸移動機構を設けたテーブル装置でもよい。
【００４９】
上記実施形態の工作機械１は、工具を装着する主軸がＺ軸方向に移動可能であり、テーブル１１がＸ軸とＹ軸方向の二軸に移動可能である工作機械である。テーブル１１に対してＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に相対的に移動する工具の移動機構の仕組みは上記実施形態に限定しない。例えば、テーブル１１は固定若しくは回転可能であって、コラムをＸ軸方向とＹ軸方向に移動する工作機械でもよい。その場合、コラムを移動可能に支持する移動体に本発明の溝を設ければよい。上記実施形態の工作機械１は縦型の工作機械であるが、横型の工作機械であってもよい。
【００５０】
上記実施形態では、例えば溝４１にスペーサ５１を挿入する時、螺子孔３２５に締結する第一ボルト７１を一方向に回転し、溝４１の上側の内面を押し上げることで、溝４１を押し拡げることができるが、螺子孔３２５と第一ボルト７１は省略してもよい。
【００５１】
上記実施形態のテーブル装置７は、一対のＹ軸レールと一対のＸ軸レール２２，２３を夫々取り付けるものであるが、Ｙ軸レールとＸ軸レールの本数は二本に限定せず、一本、又は二本以上でもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１          工作機械
１１          テーブル
２２，２３    Ｘ軸レール
３０          移動台
３２          前側レール支持部
３３          後側レール支持部
３７，３８    レール取付面
４１〜４３、４５〜４７      溝
５１，５２，５５，５６      スペーサ
５１Ａ，５３Ａ，５３Ｂ    挿入溝
５３，５７    中間スペーサ
７１〜７４    第一ボルト
８１〜８４    第二ボルト
Ｔ１，Ｔ２    板厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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