(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイル経糸と前記パイル経糸を挿通した複数の綜絖枠と前記各綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系とを備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法において、
ファーストピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量をルーズピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量より大きくしたことを特徴とするパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。
【請求項２】
前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングを前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングより早めたことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。
【請求項３】
前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミング及び前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングを同一にし、前記ファーストピックの開口曲線におけるクロスタイミングを前記ルーズピックの開口曲線におけるクロスタイミングより早めたことを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。
【請求項４】
前記複数の駆動系は独立した複数の開口モータで構成され、前記各綜絖枠は前記複数の開口モータに個別に連結して駆動されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。
【請求項５】
前記ルーズピックと前記ファーストピックの開口曲線において、クロスタイミング及び最大開口位置に達するタイミングは共に同一とし、前記ルーズピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡よりも、前記ファーストピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡を開口量が拡大する方向に変位させることを特徴とする請求項１に記載のパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数の綜絖枠に個別に複数の駆動系を備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法の従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されたパイル経糸の張力制御方法が知られている。特許文献１には、パイル形成時のパイル経糸の張力を定常時より低い値に設定することにより、開口不良による緯入れミスを生じること無く、確実に所望高さのパイルを形成できるパイル経糸の張力制御方法が開示されている。特許文献１では、パイル経糸送出し装置に設けたテンションロールがＡＣサーボモータにより駆動される。ＡＣサーボモータは、パイルを発生させる筬打ち期間に、電気信号の入力により出力を変化する。テンションロールは、ＡＣサーボモータによりパイル経糸の張力を減じる方向に作動され、筬打ち期間の間、パイル経糸の張力を定常時の張力よりも低い状態に設定される。
【０００３】
また、パイル経糸の開口途上では、筬やヘルド等の機料品や、パイル経糸及び地経糸同士の摩擦により、緯糸飛走路近傍のパイル経糸への張力伝達が充分でなく、開口不良を発生する。特許文献１では、パイル経糸の開口量の増加期間中は、ＡＣサーボモータによりテンションロールを作動し、パイル経糸の張力を他の期間のパイル経糸の張力よりも積極的に高い値にする。このため、杼口を形成するパイル経糸に対して張力が充分に作用し、パイル経糸のさばき具合が良くなる。
【０００４】
特許文献２には、例えば、パイル織機のように、パイル織工程からボーダ織工程に切り替わり、緯糸密度が増大するような場合に、織前に対する緯糸のくい込み状態をきつくし、緯糸の打ち込み性を安定化した開口制御方法が開示されている。特許文献２では、織機制御コンピュータと、柄出し制御装置と、開口曲線生成回路、制御回路、及び駆動回路を有する開口制御装置とを備えている。
【０００５】
製織中、柄出し制御装置は柄パターンを織機制御コンピュータに送る。織機制御コンピュータは柄パターンに含まれる緯糸密度情報を開口曲線生成回路に送る。開口曲線生成回路は緯糸密度情報が変更されていると、開口曲線を変更して生成し、緯糸の打ち込み状態を安定化して、緯糸密度の切り替わり時の境目において緯糸密度がぼやけることを防止する。開口曲線の変更では、クロスポイント、上側及び下側静止角、開口量の選択的な変更が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３１８４５号公報
【特許文献２】特開平１０−１３０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
パイル織機は、織前が正規の位置より織機の前方へ移動された位置で緯入れ及び筬打ちが行われるルーズピックと、織前が織機後方の正規の位置への復帰行程中に緯入れされ、復帰した状態で筬打ちが行われるファーストピックとを繰り返し、パイルを形成する。ルーズピックでは、織前の移動によりパイル経糸が引っ張られ、張力が付加された状態となるため、パイル経糸の開口に影響が無い。しかし、ファーストピックでは、織前が織機の後方へ移動されるため、パイル経糸に緩みが生じ、パイル経糸の開口不良により緯入れミスを発生する恐れがある。
【０００８】
特許文献１では、パイル経糸の張力制御を行うテンションロールをＡＣサーボモータにより作動して、パイル経糸の開口量の増加期間中、パイル経糸の張力を積極的に高めている。しかし、特許文献１において指摘しているように、筬やヘルド、ドロッパー等の機料品や、パイル経糸及び地経糸同士の摩擦が大きく、しかも、テンションロールから織前までの距離が長いため、張力を地経糸よりも低く設定しているパイル経糸では、張力の伝達が有効に働かない。
【０００９】
このため、テンションロールを積極的に作動しても織前位置のパイル経糸への張力伝達は充分に行われず、織前移動に伴うパイル経糸の緩みを解消できない。特に、織前移動とファーストピック時のパイル経糸の開口は、極めて短い時間で行われるため、テンションロールによるパイル経糸の張力制御は、高速運転されるパイル織機において、充分に追従できない。
【００１０】
特許文献２では、例えば、パイル織工程からボーダ織工程への切り替わり時のように、緯糸密度が変化した時にのみ開口曲線の変更を行うものである。特許文献２は、パイル形成のために数ピック毎に繰り返されるファーストピック時のパイル経糸の緩みの解消を示唆するものでない。
【００１１】
本願発明は、パイル織機のファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１は、パイル経糸と前記パイル経糸を挿通した複数の綜絖枠と前記各綜絖枠を個別に駆動する複数の駆動系とを備え、織前の前後移動によりパイルを形成するパイル織機におけるパイル経糸の開口制御方法において、ファーストピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量をルーズピックの緯入れ開始時における前記パイル経糸の開口量より大きくしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項１によれば、ファーストピック時の織前移動に伴うパイル経糸の緩みをパイル経糸の開口量の増加により吸収するため、ファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することができ、緯入れの安定化を図ることができる。また、パイル経糸の開口量という織前付近のパイル経糸を直接制御する構成であるため、パイル経糸の緩みに対する張力制御を迅速に行うことができ、パイル織機の高速運転に十分対応することができる。
【００１４】
請求項２は、前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングを前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に到達するタイミングより早めたことを特徴とする。請求項２によれば、ファーストピック及びルーズピックにおける静止角を異ならせた開口曲線を作成するのみであるため、パイル経糸を制御する構成が簡単である。
【００１５】
請求項３は、前記ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミング及び前記ルーズピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングを同一にし、前記ファーストピックの開口曲線におけるクロスタイミングを前記ルーズピックの開口曲線におけるクロスタイミングより早めたことを特徴とする。請求項３によれば、ファーストピック及びルーズピックにおけるクロスタイミングを異ならせた開口曲線を作成するのみであるため、パイル経糸を制御する構成が簡単である。
【００１６】
請求項４は、前記複数の駆動系は独立した複数の開口モータで構成され、前記各綜絖枠は前記複数の開口モータに個別に連結して駆動されることを特徴とする。請求項４によれば、各綜絖枠がそれぞれ独立した１つの開口モータによって駆動されるため、パイル経糸を通した綜絖枠を設定された開口曲線に基づき自由に、かつ正確に駆動することができ、パイル経糸の張力低下を確実に抑制することができる。
【００１７】
請求項５は、前記ルーズピックと前記ファーストピックの開口曲線において、クロスタイミング及び最大開口位置に達するタイミングは共に同一とし、前記ルーズピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡よりも、前記ファーストピックにおいてクロスタイミングから最大開口位置に達するタイミングに至る曲線軌跡を開口量が拡大する方向に変位させることを特徴とする。請求項５によれば、ルーズピックとファーストピックとでクロスポイント及び最大開口位置に達するタイミングの双方を同一とすることができるため、従来からなるべく製織条件を変えない状態でパイル経糸の緩みによる張力低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本願発明は、パイル織機のファーストピックにおけるパイル経糸の張力低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施形態におけるパイル織り織機の概要を示す全体図である。
【図２】パイル経糸の開口曲線を示す線図である。
【図３】ルーズピックとファーストピックとを示す説明図である。
【図４】第２の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。
【図５】第３の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。
【図６】他の実施形態におけるパイル経糸の開口曲線を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
第１の実施形態を図１〜図３に基づいて説明する。なお、本願明細書においては、図１の右側を前、左側を後とし、上側及び下側をそれぞれ上、下として説明する。図１はパイル織機の側面を示し、地経糸ビーム１は地経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続された送出しモータＭ２により駆動される。送出しモータＭ２の回転により地経糸ビーム１から送り出される地経糸ＴＧは円弧状のバックガイドプレート２及びテンションローラ３を経由して複数の綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。織布Ｗはエキスパンションバー６、サーフェスローラ７及びガイドローラ８、９を経由してクロスローラ１０に巻き取られる。
【００２１】
織機フレーム１１は、バックガイドプレート２を支持するとともに、テンションローラ３への付勢力付与機構を備えたテンションパイプ１２を回転可能に支持する。テンションパイプ１２に固定された上方支持アーム１３は上端にテンションローラ３を回転可能に支持する。なお、経糸開口運動による地経糸ＴＧの張力変動は、テンションパイプ１２の付勢力付与機構により付勢されたテンションローラ３の消極イージングにより吸収される。また、テンションパイプ１２の付勢力付与機構に固定された下向きレバー１４の先端には、ロッド１５が回転可能に連結されている。
【００２２】
ロッド１５には、テンションローラ３にかかる地経糸ＴＧの張力を検出するロードセル１６が取り付けられている。ロードセル１６は地経糸送出し制御装置Ｃ２に電気的に接続されている。地経糸送出し制御装置Ｃ２は予め設定された基準張力及びロードセル１６から得られる張力検出情報に基づいて送出しモータＭ２の送り出し速度を制御する。地経糸ビーム１の上方にはパイル経糸ビーム１７が配設されている。パイル経糸ビーム１７はパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に電気的に接続された送出しモータＭ３により駆動される。パイル経糸ビーム１７から送り出されるパイル経糸ＴＰは、転向ローラ１８、張力付与部材１９及びテリーモーションローラ２０を経由して綜絖枠４Ａ〜４Ｄ及び筬５に通される。
【００２３】
転向ローラ１８は織機フレーム１１に固定されるとともに、ロードセル２１を備えた軸２２に回転可能に支持されている。パイル経糸ＴＰの張力はロードセル２１により検出され、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力される。また、転向ローラ１８のパイル経糸ＴＰが接触していない端部位置には、図示しない一対の被検出要素が設けられている。前記一対の被検出要素と対応する一対の近接スイッチ２３は、転向ローラ１８の回転を検出し、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３に出力する。従って、パイル経糸送出し制御装置Ｃ３は予め設定された基準張力とロードセル２１から得られる張力検出情報との比較及び近接スイッチ２３から得られる回転検出信号に基づいて送出しモータＭ３の送出し速度を制御する。
【００２４】
張力付与部材１９は織機フレーム１１に固定された板ばね２４によって支持され、板ばね２４の撓みによる張力付与部材１９の消極イージングにより経糸開口運動によるパイル経糸ＴＰの張力変動が吸収される。なお、パイル織機では、パイルの形成を確実に行うために、パイル経糸ＴＰの張力は、地経糸ＴＧの張力よりも小さくなるように設定されている。テリーモーションローラ２０は軸２５によって回転可能に支持された揺動レバー２６の上方アーム先端に回転可能に支持されている。揺動レバー２６の下方アームはロッド１５に回転可能に連結している。
【００２５】
織機の前後方向中央部には、二叉状の中間レバー２７が軸２８に回転可能に設けられている。中間レバー２７の上方位置には、パイルモーション機構２９が配設されている。パイルモーション機構２９は、図示されていないが、専用の駆動モータ又は織機駆動モータＭ１によって駆動されるボールねじ機構又はカム機構からなる駆動装置が内装され、パイルモーション機構２９の駆動装置の作動により駆動軸３０に固定された駆動レバー３１が往復回転される。
【００２６】
織機駆動モータＭ１の作動は織機回転角度を検出するロータリエンコーダ３２と接続する織機制御装置Ｃ１によって制御される。また、織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３は柄出し制御装置３３と接続する。柄出し制御装置３３には、パイル製織用の織り柄パターンが設定されている。柄出し制御装置３３は緯入れ１サイクル中の所定の織機回転角度毎に織機制御装置Ｃ１及びパイル経糸送出し制御装置Ｃ３に織り柄パターンを送る。従って、織機制御装置Ｃ１は柄出し制御装置３３から得られる織り柄パターンに基づいてパイルモーション機構２９を作動する。
【００２７】
パイルモーション機構２９の駆動レバー３１は中間レバー２７の一方のアーム３４と連結するロッド３５を介して中間レバー２７に往復回動運動を伝える。中間レバー２７はその他方のアーム３６に連結するロッド１５を介してテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０に揺動運動、即ちテリーモーションを伝えることができる。また、織機の前方位置で織布Ｗを案内するエキスパンションバー６は、軸３７に回転可能に支持された揺動レバー３８の上端に支持され、揺動レバー３８の下端がロッド３９を介して中間レバー２７の他方のアーム３６に連結されている。
【００２８】
従って、中間レバー２７の往復回動は同時にロッド３９を介して揺動レバー３８を揺動し、エキスパンションバー６にテンションローラ３及びテリーモーションローラ２０と同一方向のテリーモーションを伝えることができる。なお、前記織り柄パターンに基づくテリーモーションは、パイル織り工程のルーズピック時にテンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６を図１の右方である織機前方に揺動して織前Ｗ１を織機前側の仮想線位置に移動し、パイル織り工程のファーストピック時及びボーダ織時にテンションローラ３、テリーモーションローラ２０及びエキスパンションバー６を図１の左方である織機後方に揺動して織前Ｗ１を織機後側の正規の位置（実線位置参照）に移動する。
【００２９】
綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、パイル経糸ＴＰを挿通した枠を示しており、経糸開口装置４０により駆動される。経糸開口装置４０には、複数の駆動系として綜絖枠４Ａ〜４Ｄに連結される複数の開口モータＭ４〜Ｍ７が備えられている。開口モータＭ４は綜絖枠４Ａと、開口モータＭ５は綜絖枠４Ｂと、開口モータＭ６は綜絖枠４Ｃと、開口モータＭ７は綜絖枠４Ｄと連結されている。開口モータＭ４〜Ｍ７は、それぞれモータの回転速度を自由に制御できるため、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄに独立した開口運動を行わせることができる。なお、本実施形態では、４枠が示されているが、一般的には６枠、８枠、１２枠等の多数枠で実施されることが多い。
【００３０】
経糸開口装置４０は経糸開口制御装置Ｃ４に電気的に接続され、経糸開口制御装置Ｃ４は織機制御装置Ｃ１と相互通信可能に電気的に接続されている。経糸開口制御装置Ｃ４には、柄出し制御装置３３に設定された織柄パターンに基づいた地経糸ＴＧ及びパイル経糸ＴＰの開口パターンが設定されている。経糸開口制御装置Ｃ４は開口パターンに基づいて開口モータＭ４〜Ｍ７に駆動信号を発信する。
【００３１】
経糸開口制御装置Ｃ４に設定されたパイル経糸ＴＰの開口パターンを、図２に基づき説明する。本実施形態では、２回のルーズピック後ファーストピックを行う３ピックパイルと呼ばれるパイル形成方法で説明している。しかし、パイル形成方法は、３回以上のルーズピックを行う方法でも構わない。
【００３２】
図２には、ルーズピック１、ルーズピック２及びファーストピックにおけるパイル経糸ＴＰの開口曲線が示されている。パイル経糸ＴＰの開口曲線では、ファーストピックからルーズピック１の間はパイル経糸ＴＰの最大開口状態を維持し、連続した緯入れ２回分の開口を形成している。また、ファーストピックの直前となるルーズピック２は緯入れ１回分の開口状態を形成している。ルーズピック２の開口曲線は上側開口時及び下側開口時に静止角αを有し、ファーストピックは上側開口時及び下側開口時に静止角βを有する。
【００３３】
本実施形態では、静止角αは、ルーズピック２において、パイル経糸ＴＰが最大開口位置に達したタイミングＲ２からクロスタイミングＫに例えば織機回転角度１８０度を加えた位置Ｑまでの織機回転角度で表示している。静止角βは、ファーストピックにおいて、パイル経糸ＴＰが最大開口位置に達するタイミングＲ１からクロスタイミングＫに例えば織機回転角度１８０度を加えた位置Ｑまでの織機回転角度で表示している。
【００３４】
本実施形態において、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１は、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定されている。このため、ルーズピック２における緯入れ終了後、パイル経糸ＴＰが閉口し、続いて開口する期間における開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度は、ルーズピック１の緯入れ終了後、パイル経糸ＴＰがルーズピック２の開閉口を行う期間の回転速度よりも速くなるように制御される。従って、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した構成により、ファーストピックのクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲ１までの期間Ｌ１が、ルーズピック２のクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲ２までの期間Ｌ２より小さくなる。
【００３５】
ルーズピック２とファーストピックとで最大開口位置に達するタイミングＲ１、Ｒ２を異ならせ、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線は、ファーストピックの緯入れ開始時（例えば、織機回転角度２０度）におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ１を、ルーズピック２の緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ２よりも大きくすることができる。開口量Ｈ１及びＨ２は、上側開口するパイル経糸ＴＰと下側開口するパイル経糸ＴＰの開口高さを表すもので、開口量Ｈ１及びＨ２が大きいほど、パイル経糸ＴＰが上下に強く引っ張られた状態となり、パイル経糸ＴＰの捌きが良くなる。
【００３６】
本実施形態における作用を図３に基づき説明する。図３（Ａ）では、綜絖枠４Ａ〜４Ｄが、図２に示したルーズピック１の開口曲線に基づき、開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動され、パイル経糸ＴＰに開口運動を付与する。また、織前Ｗ１は、テリーモーションにより織布Ｗとともに正規の位置から織機の前方側へ移動（矢印Ｆ参照）されている。第１の緯糸Ｙ１は、ルーズピック１の開口曲線に基づくパイル経糸ＴＰの開口内に緯入れされ、筬打ちされる。パイル経糸ＴＰは、織前Ｗ１が織機の前方へ移動されると、織機前方側へ引っ張られ、張力を高められた状態となり、パイル経糸ＴＰの捌きが良好に行われる。織布Ｗには、第１の緯糸Ｙ１、第２の緯糸Ｙ２、第３の緯糸Ｙ３が既に織り込まれ、パイルＰが形成されている。
【００３７】
図３（Ｂ）では、図３（Ａ）と同様に、織前Ｗ１が織機の前方へ移動されたままの位置にある。綜絖枠４Ａ〜４Ｄは、図２に示したルーズピック２の開口曲線に基づき、開口モータＭ４〜Ｍ７により駆動され、パイル経糸ＴＰに開口運動を付与する。第２の緯糸Ｙ２は、ルーズピック２の開口曲線に基づくパイル経糸ＴＰの開口内に緯入れされ、筬打ちされる。図３（Ｂ）では、織前Ｗ１が織機前方へ移動されたままであるため、パイル経糸ＴＰに張力が付与され、パイル経糸ＴＰの捌きは良好に行われる。
【００３８】
図３（Ｃ）では、ファーストピックにおける第３の緯糸Ｙ３の緯入れ状態（仮想線参照）と筬打ち状態（実線参照）が示されている。ファーストピック時では、織前Ｗ１は、テリーモーションにより織布Ｗとともに織機の後方側へ移動（矢印Ｒ参照）され、正規の位置へ配置される。
【００３９】
仮に、ファーストピックにおける綜絖枠４Ａ〜４Ｄが、従来のように、図２に示したルーズピック２の開口曲線と同一の開口曲線により、開口運動を付与されていた場合、織前Ｗ１の織機後方側への移動により、パイル経糸ＴＰの張力が低下する。パイル織機に備えられた張力付与部材１９では、パイル経糸ＴＰの張力を調整する経路が長く、経路中で多くの抵抗を受けるため、パイル経糸ＴＰの瞬時の張力調整ができず、パイル経糸ＴＰには、大きな緩みが生じる。パイル経糸ＴＰは、張力低下により、図３（Ｃ）の仮想線で示すように、地経糸ＴＧの開口位置よりも開口内に垂れ下がり、開口不良を生じる。パイル経糸ＴＰの開口不良は、第３の緯糸Ｙ３の緯入れミスを発生する大きな要因となる。
【００４０】
本実施形態では、図２に示すように、ルーズピック２とファーストピックとで最大開口位置に達するタイミングＲ１、Ｒ２を異ならせ、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線に基づいてファーストピックにおける綜絖枠４Ａ〜４Ｄの開口運動を行わせている。このため、パイル経糸ＴＰは、緯入れ開始時のタイミングで、ルーズピック２の開口量Ｈ２よりも大きな開口量Ｈ１（図２参照）を得ることができ、図３（Ｃ）に実線で示すように、弛みのない開口を行うことができる。正常に開かれた経糸開口内には、第３の緯糸Ｙ３が緯入れされ、緯糸Ｙ３の筬打ちにより新しいパイルＰ１が形成される。
【００４１】
第１の実施形態では、ファーストピック時の織前Ｗ１の移動に伴うパイル経糸ＴＰの緩みをパイル経糸ＴＰの開口量をＨ２からＨ１へ増加させることにより吸収するため、ファーストピックにおけるパイル経糸ＴＰの張力低下を抑制することができ、緯入れの安定化を図ることができる。また、パイル経糸ＴＰの開口量の拡大という織前Ｗ１付近のパイル経糸ＴＰを直接制御する構成であるため、パイル経糸ＴＰの緩みに対する張力制御を迅速に行うことができ、パイル織機の高速運転に十分対応することができる。
【００４２】
また、ファーストピックの開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ１を、ルーズピック２の開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲ２よりも早く設定した開口曲線を作成するのみでパイル経糸ＴＰの張力低下を抑制することができるため、パイル経糸ＴＰを制御する構成が簡単である。また、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄがそれぞれ独立した１つの開口モータＭ４〜Ｍ７によって駆動されるため、設定された開口曲線に基づき綜絖枠４Ａ〜４Ｄを自由に、かつ正確に駆動することができ、パイル経糸ＴＰの張力低下を確実に抑制することができる。
【００４３】
また、パイル織機において緯入れミスを生じた場合、ルーズピック及びファーストピックにおいて緯入れした第１〜第３の３本の緯糸Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を織布Ｗから取り除く必要がある。緯入れミスの発生は、煩雑な修復作業と緯糸の無駄を生じるほか、緯糸密度が不均一となる織段を発生する恐れがある。本実施形態では、パイル経糸ＴＰの開口不良による緯入れミスの発生を抑制することができるため、修復作業の軽減、緯糸の無駄防止、緯糸密度の斑の軽減に大きく貢献することができる。
【００４４】
また、織前Ｗ１が織機の前方へ移動すると、パイル経糸ＴＰの張力を増加させる傾向にあり、織前Ｗ１が織機の後方へ移動すると、パイル経糸ＴＰの張力を減少させる傾向にある。しかし、第１の実施形態では、ファーストピック時でのみパイル経糸ＴＰの張力を大きくし、ルーズピック時にはパイル経糸ＴＰの張力がパイル形成に適した張力に復元されるので、ファーストピックで織成されたパイルをルーズピック時に引き抜く（一般に、パイル引けと言われる）張力の増加の恐れがなく、パイル高さの乱れを生じることが無い。また、第１の実施形態では、ルーズピック２の最大開口位置に達するタイミングＲ２がファーストピックの最大開口位置に達するタイミングＲ１より遅いため、ルーズピック２におけるパイル経糸ＴＰの張力上昇を抑制でき、パイルＰの引けを防止することができる。また、後述する第２の実施形態と比較して、ルーズピック２とファーストピックとでクロスタイミングＫを同一にできるので、ルーズピック２とファーストピックとで筬打ち力が変動して織物組織に何らかの影響が出てしまう恐れが無い。
【００４５】
（第２の実施形態）
図４は第２の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第２の実施形態は、ルーズピックの開口曲線とファーストピックの開口曲線とを異ならせる方法を変更したものである。
【００４６】
図４には、３ピックパイルによるパイル形成方法において、ルーズピック１、ルーズピック２及びファーストピックの開口曲線が示されている。ルーズピック２及びファーストピックの各開口曲線における最大開口位置に達するタイミングＲは同一に設定されている。
【００４７】
ファーストピックのクロスタイミングＫ２は、ルーズピック２におけるクロスタイミングＫ１よりも早くなるように設定されている。このため、綜絖枠４Ａ〜４Ｄを駆動する開口モータＭ４〜Ｍ７は、ルーズピック２の最大開口位置からファーストピックのクロスタイミングＫ２に至るパイル経糸ＴＰの閉口期間の回転速度が速くなるように制御される。また、ファーストピックのクロスタイミングＫ２からファーストピックの最大開口位置に達するタイミングＲに至るパイル経糸ＴＰの開口期間の開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度が遅くなるように制御される。
【００４８】
従って、ルーズピック２の開口曲線に対し、クロスタイミングＫ２を早めることにより開口曲線を異ならせたファーストピックは、緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ３を、ルーズピック２の緯入れ開始時におけるパイル経糸ＴＰの開口量Ｈ４よりも大きくすることができる。ファーストピックの開口曲線をクロスタイミングＫ２の変更によりルーズピック２の開口曲線と異ならせた第２の実施形態は、簡単な構成で、第１の実施形態と同一の作用効果を得ることができる。また、第２の実施形態では、最大開口に達するタイミングＲをルーズピック２とファーストピックとで同一にできるので、第１の実施形態と比較して、ファーストピックにおいてクロスタイミングＫ２から最大開口位置に達するタイミングＲに至るまでの開口速度を増大させず、パイル経糸ＴＰの張力が急激に増大することがない。
【００４９】
（第３の実施形態）
図５は第３の実施形態を示したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号にて説明し、詳細な説明を省略する。第３の実施形態は、ルーズピック１、２及びファーストピックの開口曲線を、例えばサインカーブのような２次曲線で設定し、上側開口時及び下側開口時に静止状態の無い開口曲線で構成したものである。
【００５０】
図５のような静止状態の無い開口曲線であっても、上側及び下側の最大開口時のストロークＳに対して所定割合ΔＳ（Δは、例えば３％）の領域は、上下の動きが極めて小さいため、静止状態に近似している。従って、ルーズピック２では、図２の静止角αと同一となる織機回転角度の期間がΔＳとなるように開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度を制御している。同様に、ファーストピックでは、図２の静止角βと同一となる織機回転角度の期間がΔＳとなるように開口モータＭ４〜Ｍ７の回転速度を制御している。本実施形態では、静止角に近似したΔＳの期間も静止角の概念に含め、静止角α、静止角βとして説明する。
【００５１】
第３の実施形態は、静止状態の無い開口曲線において、近似した静止角α、βを設定することにより、ファーストピックの緯入れ開始時の開口量Ｈ５をルーズピック２の緯入れ開始時の開口量Ｈ６よりも大きくし、パイル経糸ＴＰの緩みによる張力低下を抑制することができる。
【００５２】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく、本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００５３】
（１）第１〜第３の実施形態では、駆動系として各綜絖枠４Ａ〜４Ｄを独立した開口モータＭ４〜Ｍ７により個別に駆動する電子開口装置を使用したが、各綜絖枠４Ａ〜４Ｄをマグネット等の電磁的装置により駆動部に個別に連結して駆動する電子ドビーを用いても良い。
【００５４】
（２）図６に示すように、ルーズピック２とファーストピックの開口曲線において、クロスタイミングＫ及び最大開口位置に達するタイミングＲは、共に同一とし、ルーズピック２の曲線軌跡Ａ２に対してファーストピックの曲線軌跡Ａ１を変化させても良い。ファーストピックにおけるクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲに至る期間Ｌの曲線軌跡Ａ１は、ルーズピック２におけるクロスタイミングＫから最大開口位置に達するタイミングＲに至る期間Ｌの曲線軌跡Ａ２よりも、急速に速度変化して開口量Ｈ５が拡大する方向に変位されている。ルーズピック２の曲線軌跡Ａ２に対するファーストピックの曲線軌跡Ａ１の変位は、ファーストピックの開口量Ｈ５をルーズピック２の開口量Ｈ６よりも増大し、ファーストピックの緯入れ開始時における開口量Ｈ５を拡大することができる。この実施形態は、ルーズピック２とファーストピックとでクロスタイミングＫ及び最大開口位置に達するタイミングＲの双方を同一とすることができるため、従来からなるべく製織条件を変えない状態でパイル経糸ＴＰの緩みによる張力低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  地経糸ビーム
３  テンションローラ
４Ａ〜４Ｄ  綜絖枠
５  筬
６  エキスパンションバー
７  サーフェスローラ
１０  クロスローラ
１２  テンションパイプ
１５、３９  ロッド
１７  パイル経糸ビーム
１８  転向ローラ
１９  張力付与部材
２０  テリーモーションローラ
２４  板ばね
２７  中間レバー
２９  パイルモーション機構
３１  駆動レバー
３３  柄出し制御装置
３８  揺動レバー
４０  経糸開口装置
Ｃ１  織機制御装置
Ｃ２  地経糸送出し制御装置
Ｃ３  パイル経糸送出し制御装置
Ｃ４  経糸開口制御装置
Ｈ１〜Ｈ６  開口量
Ｋ、Ｋ１、Ｋ２  クロスタイミング
Ｍ１  織機駆動モータ
Ｍ２、Ｍ３  送出しモータ
Ｍ４〜Ｍ７  開口モータ
Ｐ、Ｐ１  パイル
Ｑ  クロスタイミング＋１８０度
Ｒ、Ｒ１、Ｒ２  クロスタイミングから最大開口位置に到達するタイミング
Ｓ  ストローク
ＴＧ  地経糸
ＴＰ  パイル経糸
Ｗ  織布
Ｗ１  織前
Ｙ１〜Ｙ３  緯糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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