(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向両側に設けられ、シート上下方向に沿って配置される格納位置と、該格納位置からシート前方側へ傾倒されてシート前後方向に沿って配置される使用位置との間で回動可能とされた一対のアームレストと、
前記一対のアームレストのそれぞれに設けられて該アームレストに沿ってスライド可能とされると共に、先端部にウェビングが通されたベルトガイドを備えたスライド部材と、
前記シートバックのシート幅方向一方側の下部に設けられ、前記ウェビングの一端部が固定されたベルトアンカと、
前記シートバックのシート幅方向他方側の下部に設けられ、シート幅方向両側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングの他端側を巻き取るリトラクタと、
乗員が前記車両用シートに着座する前の状態では、前記一対のアームレストを前記格納位置に保持させると共に前記スライド部材をヘッドレストよりもシート上方までスライドされた状態に保持させ、乗員の着座時には、前記一対のアームレストを前記格納位置から前記使用位置へ回動させると共に、前記スライド部材を前記アームレストの根元側へスライドさせ、かつ、前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる制御部と、
を有する車両用シートベルト装置。
【請求項２】
車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向両側に設けられ、シート上下方向に沿って配置される格納位置と、該格納位置からシート前方側へ傾倒されてシート前後方向に沿って配置される使用位置との間で回動可能とされた一対のアームレストと、
前記一対のアームレストのそれぞれに設けられて該アームレストに沿ってスライド可能とされると共に、先端部にウェビングが通されたベルトガイドを備えたスライド部材と、
前記シートバックのシート幅方向一方側の下部に設けられ、前記ウェビングの一端部が固定された第１ベルトアンカと、
前記シートバックのシート幅方向他方側の下部に設けられ、前記第１ベルトアンカから延びてシート幅方向両側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングが折り返された第２ベルトアンカと、
前記シートバックの上端部におけるシート幅方向一端側に設けられ、前記第２ベルトアンカで折り返されてシート幅方向他方側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングの他端側を巻き取るリトラクタと、
乗員が前記車両用シートに着座する前の状態では、前記一対のアームレストを前記格納位置に保持させると共に前記スライド部材をヘッドレストよりもシート上方までスライドされた状態に保持させ、乗員の着座時には、前記一対のアームレストを前記格納位置から前記使用位置へ回動させると共に、前記スライド部材を前記アームレストの根元側へスライドさせ、かつ、前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる制御部と、
を有する車両用シートベルト装置。
【請求項３】
前記ヘッドレストよりもシート幅方向一端側には、前記アームレストが前記格納位置に保持された状態で前記リトラクタから前記ヘッドレストの側部に沿って該ヘッドレストよりもシート上方まで延在され、かつ、可撓性を有する筒状部材が設けられており、
前記ウェビングが前記筒状部材に挿通されている請求項２に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
前記ベルトガイドは、伸縮可能な連結部材によって前記スライド部材と連結されている請求項１〜３の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記制御部は、車両の衝突時又は車両の衝突予知時に前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項６】
前記アームレストは、前記アームレストの回動軸と前記スライド部材との間に張架されたワイヤと、前記スライド部材を前記回動軸へ向かう方向とは反対側に付勢するバネとを備え、
前記ワイヤの一端部は、前記回動軸の周囲に巻き掛けられており、かつ、前記アームレストが前記格納位置から前記使用位置へ回動されるにつれて前記回動軸の周囲に巻き取られる請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項７】
前記アームレストは、前記アームレストの回動軸に取り付けられた第１ギアと、前記第１ギアよりも歯数が少なく前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備えたプーリと、前記プーリと前記スライド部材との間に張架されたワイヤと、前記スライド部材を前記回動軸へ向かう方向とは反対側に付勢するバネとを備え、
前記ワイヤの一端部は、前記プーリに巻き掛けられており、かつ、前記アームレストが前記格納位置から前記使用位置へ回動されるにつれて前記プーリに巻き取られる請求項１〜５の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置と、
車両用シートを構成するヘッドレストに収納され、ガスの供給を受けて膨張展開されると共に、乗員の頭部に対するシート前方及びシート側方で展開して乗員の頭部を覆う一体の袋体として構成されたエアバッグと、
前記エアバッグにおいてシート前方側で展開される前展開部に設けられ、乗員の胸部及び肩部の少なくとも一方を拘束する上半身拘束部と、
を有する乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートベルト装置及び乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルトを自動で着脱させるシートベルト装置として、特許文献１には、車両用シートに設けられたモータとルーフに取り付けられた巻取部材とがワイヤによってシート上下方向に連結された構造が開示されている。また、ワイヤに沿ってシート上下方向に移動可能なジョイントが設けられており、このジョイントには、端部がルーフに固定されたベルト（ウェビング）が掛け渡されている。そして、このベルトは、装着前の状態でジョイントと共にルーフ側に配置されており、乗員が車両用シートに着座した後にモータが駆動されることで、ジョイントがシート下方側へ移動されてシートベルトが装着される構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２７９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、ウェビングの一端部がルーフ側に固定されているため、車両用シートの向きや位置を自由に変えることができない。このため、高度運転支援技術や自動運転技術の発達によって車両用シートの向きや位置を自由に調整できるようになった場合であってもシートベルトを自動で着脱できる車両用シートベルト装置が望まれている。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、車両用シートの向きや位置に拘わらず、シートベルトを自動で着脱させることができる車両用シートベルト装置及び乗員保護装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向両側に設けられ、シート上下方向に沿って配置される格納位置と、該格納位置からシート前方側へ傾倒されてシート前後方向に沿って配置される使用位置との間で回動可能とされた一対のアームレストと、前記一対のアームレストのそれぞれに設けられて該アームレストに沿ってスライド可能とされると共に、先端部にウェビングが通されたベルトガイドを備えたスライド部材と、前記シートバックのシート幅方向一方側の下部に設けられ、前記ウェビングの一端部が固定されたベルトアンカと、前記シートバックのシート幅方向他方側の下部に設けられ、シート幅方向両側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングの他端側を巻き取るリトラクタと、乗員が前記車両用シートに着座する前の状態では、前記一対のアームレストを前記格納位置に保持させると共に前記スライド部材をヘッドレストよりもシート上方までスライドされた状態に保持させ、乗員の着座時には、前記一対のアームレストを前記格納位置から前記使用位置へ回動させると共に、前記スライド部材を前記アームレストの根元側へスライドさせ、かつ、前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる制御部と、を有する。
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、車両用シートのシート幅方向両側に一対のアームレストが設けられている。また、一対のアームレストは、シート上下方向に沿って配置される格納位置と、この格納位置からシート前方側へ傾倒されてシート前後方向に沿って配置される使用位置との間で回動可能とされている。さらに、一対のアームレストのそれぞれには、アームレストに沿ってスライド可能とされたスライド部材が設けられており、このスライド部材の先端部には、ウェビングが通されたベルトガイドが設けられている。また、シートバックのシート幅方向一方側の下部には、ウェビングの一端部が固定されたベルトアンカが設けられており、シートバックのシート幅方向他方側の下部には、ウェビングの他端側を巻き取るリトラクタが設けられている。そして、ウェビングは、ベルトアンカから延びてシート幅方向両側のベルトガイドにそれぞれ通された後、リトラクタに巻き取られている。ここで、乗員が車両用シートに着座する前の状態では、制御部によって一対のアームレストが格納位置に保持されている。また、スライド部材がヘッドレストよりもシート上方までスライドされた状態に保持されている。このようにスライド部材をシート上方へスライドされた状態に保持させることにより、着座時に乗員の頭部がウェビングに干渉するのを抑制している。
【０００８】
乗員の着座時には、制御部によって一対のアームレストが使用位置へ回動（傾倒）される。これにより、シート幅方向両側のベルトガイド間のウェビングが乗員の腰部のシート前方側に配置される。また、制御部は、スライド部材をアームレストの根元側へスライドさせる。これにより、ベルトガイドが乗員側（シート後方側）へ移動される。また、制御部がリトラクタによってウェビングを所定量巻き取らせることで、ウェビングの余長が巻き取られて所謂２点式シートベルトを自動で装着させることができる。なお、ここでいう「自動」とは、乗員が着座後に何の操作も行わずにシートベルトが装着される形態に限定されず、乗員が着座後にボタン操作などを行うことによってシートベルトが装着される形態を含む概念である。また、逆の手順でウェビングを巻き戻しながらベルトガイドがアームレストの先端側へスライドされ、かつ、アームレスが格納位置まで回動されることで、２点式シートベルトの装着状態が解除される。以上のようにして、２点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【０００９】
さらに、ルーフなどにシートベルト装置が取り付けられていないため、車両用シートの向きや位置が変わった場合であっても、２点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【００１０】
請求項２記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、車両用シートを構成するシートバックのシート幅方向両側に設けられ、シート上下方向に沿って配置される格納位置と、該格納位置からシート前方側へ傾倒されてシート前後方向に沿って配置される使用位置との間で回動可能とされた一対のアームレストと、前記一対のアームレストのそれぞれに設けられて該アームレストに沿ってスライド可能とされると共に、先端部にウェビングが通されたベルトガイドを備えたスライド部材と、前記シートバックのシート幅方向一方側の下部に設けられ、前記ウェビングの一端部が固定された第１ベルトアンカと、前記シートバックのシート幅方向他方側の下部に設けられ、前記第１ベルトアンカから延びてシート幅方向両側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングが折り返された第２ベルトアンカと、前記シートバックの上端部におけるシート幅方向一端側に設けられ、前記第２ベルトアンカで折り返されてシート幅方向他方側の前記ベルトガイドに通された前記ウェビングの他端側を巻き取るリトラクタと、乗員が前記車両用シートに着座する前の状態では、前記一対のアームレストを前記格納位置に保持させると共に前記スライド部材をヘッドレストよりもシート上方までスライドされた状態に保持させ、乗員の着座時には、前記一対のアームレストを前記格納位置から前記使用位置へ回動させると共に、前記スライド部材を前記アームレストの根元側へスライドさせ、かつ、前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる制御部と、を有する。
【００１１】
請求項２記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、シートバックのシート幅方向一方側の下部には、ウェビングの一端部が固定された第１ベルトアンカが設けられている。一方、シートバックのシート幅方向他方側の下部には、第２ベルトアンカが設けられており、この第２ベルトアンカには、第１ベルトアンカから延びてシート幅方向両側のベルトガイドに通されたウェビングが折り返されている。また、シートバックの上端部におけるシート幅方向一端側には、リトラクタが設けられており、このリトラクタには、第２ベルトアンカで折り返されてシート幅方向他方側のベルトガイドに通されたウェビングが巻き取られている。このため、ウェビングは、第１ベルトアンカから延びて一対のアームレストのベルトガイドにそれぞれ通された後、第２ベルトアンカで折り返され、シート幅方向他方側のベルトガイドに再度通された後、リトラクタに巻き取られている。これにより、乗員の着座時に制御部によってアームレストが使用位置へ回動（傾倒）されると、ウェビングにおける第１ベルトアンカと第２ベルトアンカとの間の部分が乗員の腰部のシート前方側に配置されるラップベルトとなる。また、ウェビングにおける第２ベルトアンカとリトラクタとの間の部分が乗員のシート前方側を肩部から腰部にかけて斜めに配置されるショルダベルトとなる。また、制御部によってスライド部材がアームレストの根元側へスライドされることで、ベルトガイドが乗員側（シート後方側）へ移動される。さらに、リトラクタによってウェビングが所定量巻き取られることで、ウェビングの余長が巻き取られて所謂３点式シートベルトを自動で装着させることができる。また、逆の手順でウェビングを巻き戻しながらベルトガイドがアームレストの先端側へスライドされ、かつ、アームレスが格納位置まで回動されることで、３点式シートベルトの装着状態を解除させることができる。以上のようにして、３点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【００１２】
また、ルーフなどにシートベルト装置が取り付けられていないため、車両用シートの向きや位置が変わった場合であっても、３点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【００１３】
請求項３記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項２記載の発明において、前記ヘッドレストよりもシート幅方向一端側には、前記アームレストが前記格納位置に保持された状態で前記リトラクタから前記ヘッドレストの側部に沿って該ヘッドレストよりもシート上方まで延在され、かつ、可撓性を有する筒状部材が設けられており、前記ウェビングが前記筒状部材に挿通されている。
【００１４】
請求項３記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、３点式シートベルトにおいて、可撓性を有する筒状部材にウェビングが挿通されているため、アームレストが格納位置に保持された状態でウェビングの他端側が乗員の頭部などに干渉するのを抑制することができる。また、筒状部材が可撓性を有するため、シートベルト装着時には、筒状部材が乗員の体型に合わせて撓むことで、乗員にフィットさせることができる。
【００１５】
請求項４記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の発明において、前記ベルトガイドは、伸縮可能な連結部材によって前記スライド部材と連結されている。
【００１６】
請求項４記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、ベルトガイドとスライド部材とが伸縮可能な連結部材で連結されている。これにより、シートベルト装着時などにリトラクタでウェビングを巻き取ることで、連結部材が伸長されてベルトガイドをリトラクタ側へ移動させることができる。この結果、ウェビングを乗員側へ引き寄せることができる。
【００１７】
請求項５記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、車両の衝突時又は車両の衝突予知時に前記リトラクタによって前記ウェビングを所定量巻き取らせる。
【００１８】
請求項５記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、車両の衝突時又は衝突予知時にリトラクタによってウェビングを所定量巻き取らせることで、乗員の拘束力を高めることができる。これにより、乗員の初期拘束性能を向上させることができる。
【００１９】
請求項６記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記アームレストは、前記アームレストの回動軸と前記スライド部材との間に張架されたワイヤと、前記スライド部材を前記回動軸へ向かう方向とは反対側に付勢するバネとを備え、前記ワイヤの一端部は、前記回動軸の周囲に巻き掛けられており、かつ、前記アームレストが前記格納位置から前記使用位置へ回動されるにつれて前記回動軸の周囲に巻き取られる。
【００２０】
請求項６記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、アームレストを格納位置から使用位置へ回動させると、ワイヤの一端部がアームレストの回動軸の周囲に巻き取られる。これにより、スライド部材がバネの付勢力に抗してアームレストの根元側へスライドされる。このようにして、アームレストを格納位置から使用位置へ回動させるだけで、スライド部材を介してベルトガイドをアームレストの根元側へスライドさせることができる。また逆に、アームレストを使用位置から格納位置へ戻した場合は、ワイヤの一端部が巻き戻される。そして、スライド部材は、バネの付勢力によってアームレストの先端側へスライドされる。
【００２１】
請求項７記載の本発明に係る車両用シートベルト装置は、請求項１〜５の何れか１項に記載の発明において、前記アームレストは、前記アームレストの回動軸に取り付けられた第１ギアと、前記第１ギアよりも歯数が少なく前記第１ギアと噛み合う第２ギアを備えたプーリと、前記プーリと前記スライド部材との間に張架されたワイヤと、前記スライド部材を前記回動軸へ向かう方向とは反対側に付勢するバネとを備え、前記ワイヤの一端部は、前記プーリに巻き掛けられており、かつ、前記アームレストが前記格納位置から前記使用位置へ回動されるにつれて前記プーリに巻き取られる。
【００２２】
請求項７記載の本発明に係る車両用シートベルト装置では、アームレストを格納位置から使用位置へ回動させると、アームレストの回動軸と共に第１ギアが回動する。そして、第１ギアの回動に伴って第２ギアが回動されることで、プーリが回動してワイヤが巻き取られる。これにより、スライド部材がバネの付勢力に抗してアームレストの根元側へスライドされる。このようにして、アームレストを格納位置から使用位置へ回動させるだけで、スライド部材を介してベルトガイドをアームレストの根元側へスライドさせることができる。また、第１ギアと噛み合う第２ギアの歯数を第１ギアよりも少なくしたことにより、第２ギアの回転数が増え、スライド部材のスライド量を増加させることができる。さらに、アームレストを使用位置から格納位置へ戻した場合は、第１ギアが逆向きに回動されてワイヤが巻き戻される。そして、スライド部材は、バネの付勢力によってアームレストの先端側へスライドされる。
【００２３】
請求項８記載の本発明に係る乗員保護装置は、請求項１〜７の何れか１項に記載の車両用シートベルト装置と、車両用シートを構成するヘッドレストに収納され、ガスの供給を受けて膨張展開されると共に、乗員の頭部に対するシート前方及びシート側方で展開して乗員の頭部を覆う一体の袋体として構成されたエアバッグと、前記エアバッグにおいてシート前方側で展開される前展開部に設けられ、乗員の胸部及び肩部の少なくとも一方を拘束する上半身拘束部と、を有する。
【００２４】
請求項８記載の本発明に係る乗員保護装置では、車両の衝突時にエアバッグが膨張展開されることで、乗員の頭部が保護される。また、エアバッグにおいてシート前方側で展開される前展開部に上半身拘束部が設けられており、この上半身拘束部によって乗員の胸部及び肩部の少なくとも一方が拘束される。このようにヘッドレストに収納されたエアバッグによって乗員の上半身が拘束される。一方、乗員の下半身は、シートベルト装置によって自動で装着された２点式シートベルト又は３点式シートベルトで拘束されている。これにより、車両用シートの向きや位置に拘わらず、車両の衝突時に乗員の上半身及び下半身を拘束させることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、請求項１に係る車両用シートベルト装置によれば、車両用シートの向きや位置に拘わらず、自動で２点式シートベルトを着脱させることができるという優れた効果を有する。
【００２６】
請求項２に係る車両用シートベルト装置によれば、車両用シートの向きや位置に拘わらず、自動で３点式シートベルトを着脱させることができるという優れた効果を有する。
【００２７】
請求項３に係る車両用シートベルト装置によれば、３点式シートベルトの装着時にウェビングが乗員の頭部と干渉するのを抑制することができるという優れた効果を有する。
【００２８】
請求項４に係る車両用シートベルト装置によれば、乗員の体格や着座姿勢に拘わらずにウェビングを乗員にフィットさせることができるという優れた効果を有する。
【００２９】
請求項５に係る車両用シートベルト装置によれば、乗員の初期拘束性能を向上させることができるという優れた効果を有する。
【００３０】
請求項６及び請求項７に係る車両用シートベルト装置によれば、ベルトガイドをスライドさせるための専用のアクチュエータを設けることなく、アームレストの回動動作に応じてベルトガイドをスライドさせることができるという優れた効果を有する。
【００３１】
請求項８に係る乗員保護装置によれば、車両用シートの向きや位置に拘わらず、車両の衝突時に乗員の上半身及び下半身を拘束させることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１実施形態に係る乗員保護装置が適用された車両用シートをシート前方側かつシート上方側から見た斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る乗員保護装置が適用された車両用シートをシート前方側から見た正面図であり、シートベルト装着前の状態を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る乗員保護装置が適用された車両用シートをシート幅方向外側から見た側面図であり、シートベルト装着前の状態を示す図２の側面図である。
【図４】シートベルトが装着された状態における車両用シートを示す、図３に対応する側面図である。
【図５】シートベルトが装着された状態における車両用シートを示す、図２に対応する正面図である。
【図６】図４の状態からウェビングがリトラクタに巻き取られた状態における車両用シートを示す側面図である。
【図７】図５の状態からウェビングがリトラクタに巻き取られた状態における車両用シートを示す正面図である。
【図８】図６の状態から多方位エアバッグが膨張展開された状態における車両用シートを示す側面図である。
【図９】第１実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するアームレストの第１変形例を拡大して概略的に示す、概略拡大側面図である。
【図１０】第１実施形態に係る車両用シートベルト装置を構成するアームレストの第２変形例を拡大して概略的に示す、概略拡大側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る乗員保護装置が適用された車両用シートをシート前方側から見た正面図であり、シートベルト装着前の状態を示す図である。
【図１２】第２実施形態に係る乗員保護装置が適用された車両用シートをシート幅方向外側から見た側面図であり、シートベルト装着前の状態を示す図である。
【図１３】シートベルトが装着された状態における車両用シートを示す、図１２に対応する側面図である。
【図１４】シートベルトが装着された状態における車両用シートを示す、図１１に対応する正面図である。
【図１５】図１３の状態からウェビングがリトラクタに巻き取られた状態における車両用シートを示す側面図である。
【図１６】図１４の状態からウェビングがリトラクタに巻き取られた状態における車両用シートを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
<第１実施形態>
図１〜図８を参照して第１実施形態に係る車両用シートベルト装置１２を備えた乗員保護装置１０について説明する。なお、図中の矢印ＦＲは、車両用シートベルト装置が適用された車両用シートのシート前方を示し、矢印ＵＰはシート上方を示し、矢印ＲＨはシート右方を示している。
【００３４】
図１〜図３に示されるように、本実施形態に係る乗員保護装置１０が適用された車両用シート１４（以下、単に「シート１４」を称する。）は、シートクッション１６と、シートバック１８とを含んで構成されている。また、シートバック１８の上端部には、ヘッドレスト２０が設けられている。
【００３５】
なお、各図では、保護すべき乗員のモデルとして衝突試験用のダミー（人形）がシート１４のシートクッション１６に着座した状態を図示している。ダミーは、例えばＷｏｒｌｄＳＩＤ（国際統一側面衝突ダミー：Ｗｏｒｌｄ  Ｓｉｄｅ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｕｍｍｙ）のＡＭ５０（米国人成人男性の５０パーセンタイル）である。このダミーは、衝突試験法で定められた標準的な着座姿勢で着座しており、シート１４は、当該着座姿勢に対応した基準設定位置に位置している。以下、説明を分かり易くするために、ダミーを「乗員Ｄ」と称する。
【００３６】
ここで、シート１４には、乗員保護装置１０が設けられている。乗員保護装置１０は、車両用シートベルト装置１２と、エアバッグ装置１３（図８参照）とを含んで構成されている。以下、図１〜図７に基づいて車両用シートベルト装置１２の構成を説明し、その後、図８に基づいてエアバッグ装置１３の構成を説明する。
【００３７】
（車両用シートベルト装置の構成）
図１〜図３に示されるように、車両用シートベルト装置１２は、アームレスト２２と、スライド部材２４と、ベルトアンカ２６と、リトラクタ２８と、制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３０とを含んで構成されている。アームレスト２２は、シートバック１８のシート幅方向両側に設けられており、それぞれシートバック１８に対して回動可能とされている。
【００３８】
ここで、一対のアームレスト２２は、図１〜３で示される状態（シートベルト装着前の状態）では、シート上下方向に沿った格納位置に配置されている。また、格納位置におけるアームレスト２２の下端部が回動軸３２を介してシートバック１８と連結されている。図３に示されるように、回動軸３２は、モータなどを含む第１アクチュエータ３３と接続されており、この第１アクチュエータ３３を駆動させることによってアームレスト２２が格納位置からシート前方側へ回動される。シート前方側へ回動された状態のアームレスト２２は、図４に示されるように、シート前後方向に沿った使用位置に配置される。なお、回動軸３２に設けられた第１アクチュエータ３３は、ＥＣＵ３０と電気的に接続されており、ＥＣＵ３０からの信号に基づいてアームレスト２２を回動させる。ＥＣＵ３０の詳細については後述する。また、本実施形態では、一対のアームレスト２２が連動して回動するように構成されている。
【００３９】
図１に示されるように、アームレスト２２におけるシート幅方向内側の面には、ガイド溝２２Ａが形成されており、このガイド溝２２Ａにスライド部材２４がスライド可能に挿入されている。図３に示されるように、スライド部材２４は、アームレスト２２に沿って延在された長尺状の部材であり、アームレスト２２の内部に設けられたシリンダなどの第２アクチュエータ２５と接続されている。そして、第２アクチュエータ２５を駆動させることによってスライド部材２４がアームレスト２２に沿ってスライドされる。また、スライド部材２４に設けられた第２アクチュエータ２５は、ＥＣＵ３０と電気的に接続されており、ＥＣＵ３０からの信号に基づいてスライド部材２４をアームレスト２２に沿ってスライドさせる。ＥＣＵ３０の詳細については後述する。
【００４０】
ここで、図２及び図３に示されるように、アームレスト２２が格納位置に保持された状態では、スライド部材２４がアームレスト２２よりもシート上方側へスライドされており、このスライド部材２４の先端部２４Ａがヘッドレスト２０よりもシート上方に位置している。また、図４に示されるように、アームレスト２２が使用位置にある状態では、スライド部材２４は、第２アクチュエータ２５によってアームレスト２２の根元側へスライドされる。そして、スライド部材２４の先端部２４Ａがアームレスト２２内に格納される。
【００４１】
スライド部材２４の先端部２４Ａには、略円環状のベルトガイド３４が連結されており、このベルトガイド３４は、ウェビング３８が通される挿通孔３４Ａを備えている。また、ベルトガイド３４は、連結部材としての伸縮可能なゴム紐３６によってスライド部材２４と連結されている。このため、ベルトガイド３４が引っ張られると、ゴム紐３６が伸長されて、ベルトガイド３４がスライド部材２４に対して移動されるように構成されている。
【００４２】
図２に示されるように、シートバック１８のシート右側（シート幅方向一方側）の下部には、ベルトアンカ２６が設けられている。ベルトアンカ２６は、シートクッション１６とシートバック１８との連結部分に取り付けられており、このベルトアンカ２６には、ウェビング３８の一端部３８Ａが固定されている。
【００４３】
一方、シートバック１８のシート左側（シート幅方向他方側）の下部には、リトラクタ２８が設けられている。リトラクタ２８は、シートクッション１６とシートバック１８との連結部分に取り付けられており、リトラクタ２８の内部には、図示しないスプールが設けられている。そして、このスプールにウェビング３８の他端側３８Ｂが巻き掛けられている。また、スプールには、図示しないモータが接続されており、モータを駆動させることで、スプールが巻取方向に回動して、ウェビング３８の他端側３８Ｂが巻き取られる。一方、モータに電圧が印加されていない無負荷状態でウェビング３８が引っ張られると、スプールが引出方向に回動してウェビング３８が引き出される（巻き戻される）。
【００４４】
ここで、ウェビング３８は、アームレスト２２が格納位置に保持された状態では、ベルトアンカ２６からシート上方へ延在されており、シート右側のベルトガイド３４に通されてシート左側へ延びている。また、ウェビング３８は、シート左側のベルトガイド３４に通されてシート下方へ延在されており、リトラクタ２８の図示しないスプールに巻き掛けられている。このため、ウェビング３８は、シート正面側から見てシート下方側が開放された略Ｕ字状に配索されている。また、リトラクタ２８によってウェビング３８に所定の張力が付与されているため、ベルトアンカ２６とリトラクタ２８との間にウェビング３８が張架された状態を維持している。これにより、乗員Ｄの頭上に位置するウェビング３８の中間部分３８Ｃは、一対のベルトガイド３４の間に張架されており、シート下方側に弛まないようになっている。
【００４５】
図３に示されるように、リトラクタ２８、第１アクチュエータ３３、及び第２アクチュエータ２５はそれぞれ、ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。また、ＥＣＵ３０は、シート１４に設けられて乗員Ｄの着座を検知する着座センサや、車両の衝突を検知又は予知する衝突センサ及び衝突予知センサなどのセンサ類と電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ３０は、エアバッグ装置１３を構成するインフレータ４０と電気的に接続されている（図８参照）。エアバッグ装置１３の詳細については後述する。
【００４６】
ここで、ＥＣＵ３０は、乗員Ｄがシート１４に着座する前の状態では、アームレスト２２の回動軸３２に設けられた第１アクチュエータ３３を制御することで、一対のアームレスト２２を格納位置に保持させるように構成されている。また、ＥＣＵ３０は、スライド部材２４に設けられた第２アクチュエータ２５を制御することで、スライド部材２４をシート上方へスライドさせ、スライド部材２４の先端部２４Ａがヘッドレスト２０よりもシート上方に位置する状態に保持させている。
【００４７】
次に、乗員Ｄがシート１４に着座すると、ＥＣＵ３０は、図示しない着座センサからの信号に基づいて乗員Ｄがシート１４に着座したことを検知する。そして、図４に示されるように、第１アクチュエータ３３がＥＣＵ３０からの信号に基づいて回動軸３２を回動させることで、アームレスト２２を使用位置までシート前方側へ回動させる（図４の矢印Ａ１参照）。このとき、乗員Ｄの頭上に位置していたウェビング３８の中間部分３８Ｃは、乗員Ｄの頭上を通過してシート前方側へ移動するため、乗員Ｄの頭部Ｈとは干渉しない。
【００４８】
図５に示されるように、アームレスト２２が使用位置へ回動されると、ウェビング３８の中間部分３８Ｃは、乗員Ｄの腰部Ｐの高さをシート幅方向に張架された状態となる。また、図４に示されるように、第２アクチュエータ２５がＥＣＵ３０からの信号に基づいてスライド部材２４をアームレスト２２の根元側（図４のシート後方側）へスライドさせる（図４の矢印Ｂ１参照）。これにより、スライド部材２４がアームレスト２２内に格納され、ベルトガイド３４が乗員Ｄ側に近づく。なお、アームレスト２２が使用位置へ回動している間に第２アクチュエータ２５を駆動させてもよく、アームレスト２２が使用位置へ回動された後に第２アクチュエータ２５を駆動させてもよい。アームレスト２２が使用位置へ回動している間に第２アクチュエータ２５を駆動させる場合は、ウェビング３８の中間部分３８Ｃが乗員Ｄの頭上を通過した後に第２アクチュエータ２５を駆動させることで、この中間部分３８Ｃが乗員Ｄの頭部Ｈと干渉するのを抑制することができる。
【００４９】
第１アクチュエータ３３及び第２アクチュエータ２５が駆動された後、ＥＣＵ３０は、リトラクタ２８に信号を送って図示しないスプールのモータを駆動させ、ウェビング３８を所定量巻き取らせる。これにより、ウェビング３８の余長が巻き取られた状態となる。このとき、本実施形態では、ウェビング３８の中間部分３８Ｃが乗員Ｄの腰部Ｐ又は大腿部から僅かに離れた状態となっており、乗員Ｄに圧迫感を与えないように構成されている。なお、第２アクチュエータ２５の駆動と同時にリトラクタ２８でウェビング３８を巻き取らせてもよい。
【００５０】
以上のようにして、所謂２点式シートベルトが自動で装着される。一方、イグニッションがオフにされた場合や、乗員のボタン操作などによってＥＣＵ３０にシートベルトの装着状態を解除させる信号が入力されると、第２アクチュエータ２５がＥＣＵ３０からの信号に基づいてスライド部材２４をアームレスト２２の先端側（図４のシート前方側）へスライドさせる。また、第２アクチュエータ２５の駆動と同時に、又は第２アクチュエータ２５を駆動させた後に、第１アクチュエータ３３がＥＣＵ３０からの信号に基づいて駆動される。これにより、アームレスト２２が格納位置までシート後方側へ回動される。なお、第１アクチュエータ３３と第２アクチュエータ２５とを同時に駆動させる場合は、スライド部材２４を早期にアームレスト２２の先端側へスライドさせて、ウェビング３８の中間部分３８Ｃが乗員Ｄの頭部Ｈと干渉しないように制御される。
【００５１】
また、本実施形態の車両用シートベルト装置１２を構成するリトラクタ２８は、車両の衝突が予知された際に、ウェビング３８を所定量巻き取って乗員Ｄの下半身を拘束する、所謂プリクラッシュシートベルトとされている。すなわち、図４の状態で図示しない衝突予知センサからの信号に基づいて車両の衝突が予知された場合、ＥＣＵ３０は、リトラクタ２８の図示しないスプールのモータを駆動させてウェビング３８を所定量巻き取る。これにより、図６及び図７に示されるように、ゴム紐３６が伸長してベルトガイド３４がリトラクタ２８側へ移動される。そして、ウェビング３８が乗員Ｄにフィットして乗員Ｄの下半身を拘束させる。さらに、本実施形態のリトラクタ２８は、プリテンショナ機構を備えており、車両の衝突時にウェビング３８を強制的に巻き取って拘束力を高めるようになっている。
【００５２】
（エアバッグ装置の構成）
次に、本実施形態の乗員保護装置１０を構成するエアバッグ装置１３について説明する。図８に示されるように、エアバッグ装置１３は、エアバッグとしての多方位エアバッグ４２と、インフレータ４０と、ヘッドレスト２０を構成するモジュールケース（エアバッグケースともいう）４８とを含んで構成されている。
【００５３】
多方位エアバッグ４２は、インフレータ４０がガス供給可能に接続された状態で折り畳まれ、モジュールケース４８内に収納されている。また、多方位エアバッグ４２は、乗員Ｄの頭部Ｈをシート前方及びシート左右両側方から覆うように膨張展開される一体の袋体として構成されている。より具体的には、多方位エアバッグ４２は、頭部Ｈに対するシート前方で展開される前展開部４４と、頭部Ｈに対するシート側方で展開される一対の横展開部４６とを含んで構成されている。
【００５４】
前展開部４４は、ヘッドレスト２０のシート前方側で膨張される第１膨張部４４Ａと、第１膨張部４４Ａの下方に位置する上半身拘束部としての第２膨張部４４Ｂとを含んで構成されている。ここで、第２膨張部４４Ｂは、第１膨張部４４Ａを通じてガスが供給されるようになっており、乗員Ｄの胸部Ｂ及び肩部Ｓの前方で膨張展開される。そして、乗員Ｄの胸部Ｂ及び肩部Ｓの少なくとも一方を拘束する。
【００５５】
横展開部４６は、ガスの供給を受けて頭部Ｈの両側方で膨張展開される。また、横展開部４６は、上下方向に沿って延びる非膨張部であるシーム部４５によってシート前後方向に区画されている。さらに、横展開部４６は、側面視で頭部Ｈの全体にラップする大きさ（面積）を有しており、シーム部４５は、横展開部４６における頭部Ｈとラップする部分で横展開部４６を前後に区画している。
【００５６】
左右の横展開部４６の前端は、前展開部４４に連通状態で繋がっており、この前展開部４４を経由してインフレータ４０からのガスが供給されるようになっている。一方、前展開部４４の第１膨張部４４Ａと横展開部４６との間は、非膨張部であるシーム部４７によって仕切られている。
【００５７】
インフレータ４０は、燃焼式又はコールドガス式のものが採用され、作動されることで発生したガスを多方位エアバッグ４２内に供給するようになっている。この実施形態では、インフレータ４０は、シリンダ型のインフレータとされ、モジュールケース４８内でシート幅方向を長手方向として配置されている。また、インフレータ４０は、ＥＣＵ３０と電気的に接続されており、このＥＣＵ３０によって車両の衝突時に作動される。
【００５８】
モジュールケース４８は、ヘッドレスト２０の一部を構成しており、ヘッドレスト２０の本体部分を後方から覆っている。そして、このモジュールケース４８とヘッドレスト２０の本体部分との間に多方位エアバッグ４２を収納するためのスペースが設けられている。また、モジュールケース４８とヘッドレスト２０の本体部分との間は図示しないエアバッグドアにて閉止されている。このエアバッグドアは、多方位エアバッグ４２の展開圧によって脆弱部であるティアラインをきっかけに開裂される構成となっている。なお、説明の便宜上、図１〜７のヘッドレスト２０にはモジュールケース４８を図示してないが、図８と同様に図１〜７のヘッドレスト２０にもモジュールケース４８が設けられている。
【００５９】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態に係る車両用シートベルト装置１２、及び車両用シートベルト装置１２を備えた乗員保護装置１０の作用並びに効果について説明する。
【００６０】
本実施形態に係る車両用シートベルト装置１２では、乗員Ｄの着座時にＥＣＵ３０によって第１アクチュエータ３３が駆動され、アームレスト２２が使用位置までシート前方へ回動される。また、ＥＣＵ３０によって第２アクチュエータ２５が駆動され、スライド部材２４がアームレスト２２の根元側へスライドされる。さらに、ＥＣＵ３０によってリトラクタ２８のスプールを回動させるモータが駆動され、ウェビング３８の余長が巻き取られる。
【００６１】
また、イグニッションスイッチがオフにされた場合や、乗員のボタン操作などによってシートベルト装着時とは逆の手順でアームレスト２２、スライド部材２４、及びリトラクタ２８が制御され、２点式シートベルトの装着状態を自動で解除させることができる。以上のようにして、２点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、シート１４に設けられたベルトアンカ２６とリトラクタ２８との間にベルトガイド３４を通してウェビング３８が掛け渡されており、アームレスト２２を回動させることで２点式シートベルトの着脱を行っている。これにより、シート１４の向きや位置に拘わらずに２点式シートベルトを自動で着脱させることができる。すなわち、ルーフなどの車両本体側にシートベルト装置が設けられた構成では、シート１４の向きが変わったり、シート１４が車両前後方向及び車両幅方向に移動した場合、シートベルトが適正に装着できないことがある。これに対して、本実施形態では、ウェビング３８が車両本体とは独立して配索されているため、シート１４の向きや位置に拘わらずに２点式シートベルトを自動で着脱させることができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、ベルトガイド３４とスライド部材２４とが伸縮可能なゴム紐３６で連結されている。これにより、シートベルト装着時や衝突予知時にリトラクタ２８でウェビング３８を所定量巻き取ることで、ゴム紐３６が伸長されてベルトガイド３４をベルトアンカ２６側及びリトラクタ２８側へ移動させることができる。この結果、ウェビング３８が乗員Ｄ側へ引き寄せられ、乗員Ｄの体格や着座姿勢に拘わらずにウェビング３８を乗員Ｄにフィットさせることができる。すなわち、乗員Ｄの体格や着座姿勢に拘わらずにシートベルトの拘束性能を向上させることができる。
【００６４】
特に本実施形態では、車両の衝突予知時にリトラクタ２８によってウェビング３８を所定量巻き取らせることで、乗員Ｄの拘束力を高めている。これにより、乗員Ｄの初期拘束性能を向上させることができる。
【００６５】
さらに、図８に示されるように、本実施形態の乗員保護装置１０は、多方位エアバッグ４２を備えたエアバッグ装置１３が設けられており、この多方位エアバッグ４２は、乗員Ｄの頭部Ｈに対するシート前方及びシート側方で展開して乗員Ｄの頭部を覆う一体の袋体とされている。また、多方位エアバッグ４２を構成する前展開部４４には、乗員Ｄの胸部Ｂ及び肩部Ｓの少なくとも一方を拘束する第２膨張部４４Ｂが設けられている。これにより、車両の衝突時には、多方位エアバッグ４２が膨張展開されて乗員Ｄの上半身が拘束されると共に、ウェビング３８によって乗員Ｄの下半身が拘束される。この結果、シート１４の位置や向きに拘わらず、車両の衝突時に乗員Ｄの上半身及び下半身を拘束させることができる。
【００６６】
なお、本実施形態では、第１アクチュエータ３３を駆動させることでアームレスト２２の回動軸３２を回動させ、第２アクチュエータ２５を駆動させることでスライド部材２４をスライドさせる構成としたが、これに限定されない。例えば、図９に示される第１変形例のアームレスト５０及び図１０で示される第２変形例のアームレスト６０を採用してもよい。
【００６７】
（第１変形例）
図９に示されるように、本変形例に係るアームレスト５０の内部には、主として、スライド部材５２と、ワイヤ５４と、ガイドローラ５７と、引張バネ５６とが設けられている。なお、図９において、説明の便宜上、アームレスト５０の内部に配置された部品を実線で図示して説明する。図１０についても同様である。
【００６８】
スライド部材５２は、アームレスト５０の内部に設けられており、アームレスト５０に沿ってスライド可能とされている。また、アームレスト５０には、ゴム紐３６を介してベルトガイド３４が連結されている。
【００６９】
スライド部材５２とアームレスト５０の回動軸３２との間には、ワイヤ５４が張架されている。具体的には、ワイヤ５４の一端部５４Ａは、アームレスト５０の回動軸３２の端部に取り付けられた固定部５８の周囲に巻き掛けられている。また、ワイヤ５４の他端部５４Ｂは、スライド部材５２におけるアームレスト５０の根元側の端部に固定されている。さらに、スライド部材５２と固定部５８との間にはガイドローラ５７が配置されており、ワイヤ５４の一端部５４Ａと他端部５４Ｂとの中間部分がガイドローラ５７に巻き掛けられている。
【００７０】
ここで、固定部５８は、図示しないベアリングなどを介して回動軸３２に取り付けられているため、回動軸３２が回動しても固定部５８が回動しないように構成されている。このため、アームレスト５０が図中二点鎖線で示す格納位置から図中実線で示す使用位置へ回動されるにつれて、ワイヤ５４の一端部５４Ａが固定部５８の周囲に巻き取られるようになっている。
【００７１】
スライド部材５２におけるアームレスト５０の先端側の端部には、引張バネ５６が取り付けられている。引張バネ５６は、スライド部材５２とアームレスト５０の内壁とを連結しており、この引張バネ５６の引張力によってスライド部材５２がアームレスト５０の先端側（回動軸３２へ向かう方向とは反対側）に付勢されている。
【００７２】
以上説明した第１変形例のアームレスト５０では、ＥＣＵ３０からの信号に基づいて第１アクチュエータ３３が駆動されると、アームレスト５０が格納位置から使用位置へ回動される（図９の矢印Ａ２参照）。アームレスト５０が回動されることで、ワイヤ５４の一端部５４Ａが固定部５８の周囲に巻き取られてスライド部材５２が回動軸３２側へ引っ張られる（図９の矢印Ｂ２参照）。これにより、スライド部材５２が引張バネ５６の付勢力に抗してアームレスト５０の根元側へスライドされる。このようにして、アームレスト５０を格納位置から使用位置へ回動させるだけで、スライド部材５２を介してベルトガイド３４をアームレスト５０の根元側へスライドさせることができる。
【００７３】
また逆に、アームレスト５０を使用位置から格納位置へ戻した場合は、固定部５８の周囲に巻かれたワイヤ５４の一端部５４Ａが巻き戻される。そして、スライド部材５２は、引張バネ５６の付勢力によってアームレスト５０の先端側へスライドされる。すなわち、ベルトガイド３４をスライドさせるための第２アクチュエータ２５を設けることなく、アームレスト５０の回動動作に応じてベルトガイド３４をスライドさせることができる。
【００７４】
（第２変形例）
次に、第２変形例について説明する。図１０に示されるように、本変形例に係るアームレスト６０の内部には、アームレスト６０の回動軸３２に取り付けられた第１ギア６２が設けられている。この第１ギア６２は、回動軸３２と共に回動される。
【００７５】
第１ギア６２には、プーリ６４を構成する第２ギア６４Ｂが噛み合っている。プーリ６４は、略円板状のプーリ本体６４Ａと、プーリ本体６４Ａの一方の面に一体形成された第２ギア６４Ｂとを含んで構成されている。また、第２ギア６４Ｂは、プーリ本体６４Ａよりも小径に形成されており、第１ギア６２よりも歯数が少なく形成されている。このため、第２ギア６４Ｂは、第１ギア６２が回動されると、この第１ギア６２よりも多く回動する。
【００７６】
プーリ本体６４Ａには、ワイヤ５４の一端部５４Ａが巻き掛けられて固定されている。一方、ワイヤ５４の他端部５４Ｂは、スライド部材５２におけるアームレスト６０の根元側の端部に固定されている。
【００７７】
以上説明した第２変形例のアームレスト６０では、ＥＣＵ３０からの信号に基づいて第１アクチュエータ３３が駆動されると、アームレスト６０が格納位置から使用位置へ回動される（図１０の矢印Ａ３参照）。アームレスト６０が回動されることで、ワイヤ５４の一端部５４Ａがプーリ６４に巻き取られてスライド部材５２が回動軸３２側へ引っ張られる（図１０の矢印Ｂ３参照）。これにより、スライド部材５２が引張バネ５６の付勢力に抗してアームレスト６０の根元側へスライドされる。このようにして、アームレスト６０を格納位置から使用位置へ回動させるだけで、スライド部材５２を介してベルトガイド３４をアームレスト６０の根元側へスライドさせることができる。
【００７８】
また、第１ギア６２と第２ギア６４Ｂとを噛み合わせ、第１ギア６２よりも歯数が少ない第２ギアを用いたことにより、第１変形例と比較して、よりスライド部材５２をアームレスト６０の根元側へスライドさせることができる。
【００７９】
なお、アームレスト５０及びアームレスト６０では、引張バネ５６によってスライド部材５２を回動軸３２へ向かう方向とは反対側に付勢させたが、これに限定されず、他のバネを用いてもよい。例えば、スライド部材５２とアームレストの回動軸３２側の内壁との間に圧縮バネを配置して、この圧縮バネによってスライド部材５２を回動軸３２へ向かう方向とは反対側に付勢させてもよい。
【００８０】
＜第２実施形態＞
次に、図１１〜図１６を参照して第２実施形態に係る車両用シートベルト装置７１を備えた乗員保護装置７０について説明する。本実施形態では、所謂３点式シートベルトを自動で装着させる構成となっている。なお、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、適宜説明を省略する。また、本実施形態の乗員保護装置７０を構成するエアバッグ装置は、図８に示された第１実施形態のエアバッグ装置１３と同様であるため、図示及び説明を省略し、ここでは車両用シートベルト装置７１についてのみ説明する。
【００８１】
図１１に示されるように、本実施形態の乗員保護装置７０を構成する車両用シートベルト装置７１では、シートバック１８のシート左側（シート幅方向一方側）の下部に第１ベルトアンカ７２が設けられている。第１ベルトアンカ７２は、シートクッション１６とシートバック１８との連結部分に設けられており、この第１ベルトアンカ７２には、ウェビング７９の一端部７９Ａが固定されている。
【００８２】
一方、シートバック１８のシート右側（シート幅方向他方側）の下部には、第２ベルトアンカ７４が設けられている。第２ベルトアンカ７４には、図示しない引掛け部が設けられており、この引掛け部にウェビング７９が折り返されている。具体的には、ウェビング７９は、アームレスト２２が格納位置に保持された状態では、第１ベルトアンカ７２からシート上方に延在されており、シート左側のベルトガイド３４に通されてシート右側へ延びている。また、ウェビング７９は、シート右側のベルトガイド３４に通されてシート下方へ延在されており、第２ベルトアンカ７４に折り返されている。
【００８３】
第２ベルトアンカ７４で折り返されたウェビング７９は、シート上方へ延在されて再びシート右側のベルトガイド３４に通され、シート左側へ延びている。そして、シート右側のベルトガイド３４に通されたウェビング７９の他端側７９Ｂは、筒状部材としてのソフトブーツ７８に挿通されて、リトラクタ７６に巻き取られている。ここで、本実施形態のリトラクタ７６は、シートバック１８の上端部におけるシート左側（シート幅方向一方側）に設けられており、このリトラクタ７６の内部に図示しないスプールが設けられている。そして、このスプールにウェビング７９の他端側７９Ｂが巻き掛けられている。また、ソフトブーツ７８は、ヘッドレスト２０よりもシート幅方向一端側に設けられており、アームレスト２２が格納位置に保持された状態でリトラクタ７６からヘッドレスト２０の側部に沿ってヘッドレスト２０よりもシート上方まで延在されている。さらに、ソフトブーツ７８の上端部は、シート右側へ湾曲されている。
【００８４】
ここで、リトラクタ７６によってウェビング７９に所定の張力が付与されており、ウェビング７９が弛まないようになっている。また、ウェビング７９の他端側７９Ｂがソフトブーツ７８に挿通されており、このソフトブーツ７８によってウェビング７９の他端側７９Ｂがヘッドレスト２０と干渉するのを抑制している。
【００８５】
図１２に示されるように、リトラクタ７６、第１アクチュエータ３３、及び第２アクチュエータ２５はそれぞれ、ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。また、ＥＣＵ３０は、シート１４に設けられて乗員Ｄの着座を検知する着座センサや、車両の衝突を検知又は予知する衝突センサ及び衝突予知センサなどのセンサ類と電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ３０は、エアバッグ装置のインフレータと電気的に接続されている（図８参照）。
【００８６】
ＥＣＵ３０は、乗員Ｄがシート１４に着座する前の状態では、アームレスト２２の回動軸３２に設けられた第１アクチュエータ３３を制御することで、一対のアームレスト２２を格納位置に保持させるように構成されている。また、ＥＣＵ３０は、スライド部材２４に設けられた第２アクチュエータ２５を制御することで、スライド部材２４をシート上方へスライドさせ、スライド部材２４の先端部２４Ａがヘッドレスト２０よりもシート上方側に位置する状態に保持させている。
【００８７】
次に、乗員Ｄがシート１４に着座すると、ＥＣＵ３０は、図示しない着座センサからの信号に基づいて乗員Ｄがシート１４に着座したことを検知する。そして、図１３に示されるように、第１アクチュエータ３３がＥＣＵ３０からの信号に基づいて回動軸３２を回動させることで、アームレスト２２を使用位置までシート前方側へ回動させる（図１３の矢印Ａ４参照）。このとき、ソフトブーツ７８がシート前方側へ撓んで、ウェビング７９の他端側７９Ｂが乗員Ｄの頭上を通過してシート前方側へ移動する。
【００８８】
アームレスト２２が使用位置へ回動されると、ベルトガイド３４は、乗員Ｄの腰部Ｐの高さとなる。このため、図１４に示されるように、ウェビング７９における一対のベルトガイド３４の間の部分７９Ｃは、乗員Ｄの腰部Ｐの高さをシート幅方向に張架された状態となる。また、図１３に示されるように、ＥＣＵ３０は、第２アクチュエータ２５に信号を送ってスライド部材２４をアームレスト２２の根元側（図１３のシート後方側）へスライドさせる（図１３の矢印Ｂ４参照）。これにより、スライド部材２４がアームレスト２２内に格納され、ベルトガイド３４が乗員Ｄ側に近づく。
【００８９】
一方、図１４に示されるように、ウェビング７９においてシート右側のベルトガイド３４とリトラクタ７６との間の部分７９Ｄは、乗員Ｄの肩部Ｓから斜めにかけられる。
【００９０】
第１アクチュエータ３３及び第２アクチュエータ２５が駆動された後、ＥＣＵ３０は、リトラクタ２８に信号を送って図示しないスプールのモータを駆動させ、ウェビング７９を所定量巻き取らせる。これにより、ウェビング７９の余長が巻き取られ、ウェビング７９における第１ベルトアンカ７２と第２ベルトアンカ７４との間の部分７９Ｃで乗員Ｄの腰部Ｐが拘束される。すなわち、この部分７９Ｃがラップベルトとなる。
【００９１】
一方、ウェビング７９においてシート右側のベルトガイド３４とリトラクタ７６との間の部分７９Ｄで乗員Ｄの上体が拘束される。すなわち、この部分７９Ｄがショルダベルトとなる。なお、本実施形態では、ラップベルトとなる部分７９Ｃは、乗員Ｄの腰部Ｐ又は大腿部から僅かに離れた状態となっており、乗員Ｄに圧迫感を与えないように構成されている。
【００９２】
以上のようにして、所謂３点式シートベルトが自動で装着される。また、イグニッションスイッチがオフにされた場合や、乗員のボタン操作などによってＥＣＵ３０にシートベルトの装着状態を解除させる信号が入力されると、第２アクチュエータ２５がＥＣＵ３０からの信号に基づいてスライド部材２４をアームレスト２２の先端側（図１３のシート前方側）へスライドさせる。また、第２アクチュエータ２５の駆動と同時に、又は第２アクチュエータ２５を駆動させた後に、第１アクチュエータ３３がＥＣＵ３０からの信号に基づいて駆動される。これにより、アームレスト２２が格納位置までシート後方側へ回動される。
【００９３】
また、本実施形態の車両用シートベルト装置７１を構成するリトラクタ７６は、車両の衝突が予知された際に、ウェビング７９を所定量巻き取って乗員Ｄを拘束する、所謂プリクラッシュシートベルトとされている。すなわち、図１３の状態で図示しない衝突予知センサからの信号に基づいて車両の衝突が予知された場合、ＥＣＵ３０は、リトラクタ７６の図示しないスプールのモータを駆動させてウェビング７９を所定量巻き取る。これにより、図１５及び図１６に示されるように、ゴム紐３６が伸長してベルトガイド３４が第１ベルトアンカ７２側及び第２ベルトアンカ７４側へ移動される。そして、ウェビング７９が乗員Ｄにフィットして乗員Ｄを拘束させる。さらに、本実施形態のリトラクタ７６は、プリテンショナ機構を備えており、車両の衝突時にウェビング７９を強制的に巻き取って拘束力を高めるようになっている。
【００９４】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態に係る車両用シートベルト装置７１の作用並びに効果について説明する。
【００９５】
本実施形態に係る車両用シートベルト装置７１では、乗員Ｄの着座時には、自動で３点式シートベルトが装着される。これにより、２点式シートベルトと比較して、上体の拘束性能を高めることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ウェビング７９の他端側７９Ｂが可撓性のソフトブーツ７８に挿通されているため、アームレスト２２が格納位置に保持された状態でウェビング７９の他端側７９Ｂの形状を維持させることができる。この結果、ウェビング７９の他端側７９Ｂが乗員Ｄの頭部Ｈなどに干渉するのを抑制することができる。また、アームレスト２２が回動される際に、ウェビング７９の他端側７９Ｂがヘッドレストなどに引っ掛かるのを抑制することができる。その他の作用については第１実施形態と同様である。
【００９７】
以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において実施することが可能であることは勿論である。例えば、上記実施形態では、ＥＣＵ３０は、衝突予知時にリトラクタのスプールを回動させてウェビングの他端部を巻き取る構成とされていたが、これに限定されない。シートベルト装着時にウェビングの他端部を巻き取って乗員Ｄを拘束させてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、伸縮可能なゴム紐３６によってベルトガイド３４とスライド部材２４とを連結したが、これに限定されない。例えば、伸縮可能なバネなどを用いてベルトガイド３４とスライド部材２４とを連結してもよい。さらに、ベルトガイド３４を乗員Ｄ側へ引き寄せなくても拘束性能を満たす場合は、ベルトガイド３４をスライド部材２４に直接取り付けてもよい。
【００９９】
また、第２実施形態では、ウェビング７９の他端側７９Ｂをソフトブーツ７８に挿通させたが、これに限定されず、可撓性を有する他の筒状部材にウェビング７９の他端側７９Ｂを挿通させてもよい。
【０１００】
さらに、上記実施形態では、多方位エアバッグ４２を備えたエアバッグ装置１３を備えていたが、これに限定されない。例えば、車両本体側に搭載されたエアバッグ装置などによって乗員Ｄを上半身を保護できる場合は、エアバッグ装置１３を備えていない車両用シートに本発明のシートベルト装置を適用してもよい。
【０１０１】
また、本実施形態では、着座センサからの信号に基づいてＥＣＵ３０が乗員Ｄの着座を検知した後にシートベルトを装着させる構成としたが、これに限定されない。例えば、乗員Ｄがシート１４に着座した後、シート１４などに設けられたボタンを操作することでシートベルトを装着させる構成としてもよい。
【０１０２】
さらに、第２実施形態では、リトラクタ７６をシートバック１８の上端部におけるシート左側（シート幅方向一方側）に設けたが、これに限定されない。例えば、図１２において、シートバック１８の上端部におけるシート左側にリトラクタ７６に替えてベルトガイドを設けてもよい。この場合、シートバック１８の後部などにリトラクタ７６を配置し、シートバック１８の上端部のベルトガイドに通されたウェビング７９をリトラクタ７６で巻き取る構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１０３】
１０      乗員保護装置
１２      車両用シートベルト装置
１４      車両用シート
１８      シートバック
２０      ヘッドレスト
２２      アームレスト
２４      スライド部材
２６      ベルトアンカ
２８      リトラクタ
３０      ＥＣＵ（制御部）
３２      回動軸
３４      ベルトガイド
３６      ゴム紐（伸縮可能な連結部材）
３８      ウェビング
３８Ａ    ウェビングの一端部
３８Ｂ    ウェビングの他端部
４２      多方位エアバッグ（エアバッグ）
４４      前展開部
４４Ｂ    第２膨張部（上半身拘束部）
５０      アームレスト
５２      スライド部材
５４      ワイヤ
５６      引張バネ（バネ）
６０      アームレスト
６２      第１ギア
６４      プーリ
６４Ｂ    第２ギア
７０      乗員保護装置
７１      車両用シートベルト装置
７２      第１ベルトアンカ
７４      第２ベルトアンカ
７６      リトラクタ
７８      ソフトブーツ（可撓性を有する筒状部材）
７９      ウェビング
７９Ａ    ウェビングの一端部
７９Ｂ    ウェビングの他端部
Ｄ        乗員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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