(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接トーチ補正治具であって、
溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、
先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、
一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、
前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、
前記目標位置指示体と前記平行指示体とをそれぞれ前記所定角度で保持する指示体保持部と、
前記トーチ保持部と前記トーチ補正部と前記指示体保持部とをそれぞれ所定位置で支持する支持ベースと、
を備えることを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接トーチ補正治具において、
前記指示体保持部は、前記所定角度を保った状態で前記平行指示体を移動可能に保持することを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項３】
溶接トーチ補正治具であって、
溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、
先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、
一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、
前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、
前記平行指示体の胴部に沿って移動し、前記平行指示体と前記原点指示体とのずれ量を測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項４】
溶接トーチ補正治具であって、
溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、
先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、
一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、
前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、
を備え、
前記トーチ補正部は、前記溶接トーチの前記軸方向に対して交差する方向にねじ込むことで前記溶接トーチに力を付与する複数のボルトを有することを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項５】
請求項４に記載の溶接トーチ補正治具において、
前記複数のボルトのうち、一部のボルトの先端には補正用プレートが設けられており、
前記トーチ補正部は、前記補正用プレートを介して前記溶接トーチに力を付与することを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項６】
溶接トーチ補正治具であって、
溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、
先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、
一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、
前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、
を備え、
前記トーチ補正部は、
前記溶接トーチの先端側に力を付与する先端側補正部と、
前記溶接トーチの基端側に力を付与する基端側補正部と、
を有することを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【請求項７】
溶接トーチ補正治具であって、
溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、
先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、
一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、
前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、
を備え、
前記トーチ保持部は、
水平な上面と所定方向に傾斜する下面とを備えて構成される上側ブロックと、
前記上側ブロックの下側に配置され、水平な下面と前記所定方向に傾斜し且つ前記上側ブロックの下面に対してスライド自在に接する上面とを備えて構成される下側ブロックと、
を有し、
前記トーチ保持部は、前記上側ブロックと前記下側ブロックとの少なくとも一方を水平方向に移動させることにより、前記溶接トーチを支持する前記上側ブロックの上面の高さを調整する調整機構を有することを特徴とする溶接トーチ補正治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチ補正治具に関し、より詳細には、溶接ロボットに装着される溶接トーチの補正治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接ロボットでは、アーム先端に溶接トーチが装着され、予めティーチングされた溶接経路に溶接トーチの先端を誘導することで溶接作業が自動で行われる。このような溶接ロボットでは、溶接トーチの動作プログラムを確立するまでの過程において、溶接トーチが治具やワークに衝突して変形することが有る。
【０００３】
特許文献１では、変形した溶接トーチを矯正する溶接トーチ矯正装置が示されている。この溶接トーチ矯正装置では、溶接トーチ先端の矯正目標位置を示す矯正目標指示部が備えられており、溶接トーチ先端を本来の位置に矯正することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４８２０６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１の発明では、溶接トーチの胴部（先端から基端までの延伸部分）が変形している場合に、当該胴部の変形を補正することまではできなかった。
【０００６】
そこで本発明は、溶接トーチの先端位置を補正すると共に胴部のずれを補正することが可能な溶接トーチ補正治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、溶接トーチ補正治具であって、溶接トーチを保持するトーチ保持部と、前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、一端が前記原点指示体の前記先端の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、前記目標位置指示体と前記平行指示体とをそれぞれ前記所定角度で保持する指示体保持部と、前記トーチ保持部と前記トーチ補正部と前記指示体保持部とをそれぞれ所定位置で支持する支持ベースと、を備えることを特徴とする溶接トーチ補正治具を提供している。
【０００９】
また、前記指示体保持部は、前記所定角度を保った状態で前記平行指示体を移動可能に保持するのが好ましい。
【００１０】
また、本発明は、溶接トーチ補正治具であって、溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、前記平行指示体の胴部に沿って移動し、前記平行指示体と前記原点指示体とのずれ量を測定する測定手段と、を備えることを特徴とする溶接トーチ補正治具を更に提供している。
【００１１】
また、本発明は、溶接トーチ補正治具であって、溶接トーチを保持するトーチ保持部と、前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、を備え、前記トーチ補正部は、前記溶接トーチの前記軸方向に対して交差する方向にねじ込むことで前記溶接トーチに力を付与する複数のボルトを有することを特徴とする溶接トーチ補正治具を更に提供している。
【００１２】
また、前記複数のボルトのうち、一部のボルトの先端には補正用プレートが設けられており、前記トーチ補正部は、前記補正用プレートを介して前記溶接トーチに力を付与するのが好ましい。
【００１３】
また、本発明は、溶接トーチ補正治具であって、溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、を備え、前記トーチ補正部は、前記溶接トーチの先端側に力を付与する先端側補正部と、前記溶接トーチの基端側に力を付与する基端側補正部とを有することを特徴とする溶接トーチ補正治具を更に提供している。
【００１４】
また、本発明は、溶接トーチ補正治具であって、溶接トーチを保持するトーチ保持部と、
前記溶接トーチの軸方向に交差する方向に力を付与し、前記溶接トーチの変形を補正するトーチ補正部と、先端部を有すると共に前記溶接トーチの先端部品に換えて取り付けられる棒状の部材であり、前記先端部が前記先端部品の先端位置と略一致するように配置される原点指示体と、一端が前記原点指示体の前記先端部の目標位置を示す棒状の部材であり、所定角度で保持される目標位置指示体と、前記原点指示体の平行度を確認するための棒状の部材であり、胴部が前記目標位置指示体と前記原点指示体とに沿うように配置され、前記胴部が前記目標位置指示体の胴部と平行になるように前記所定角度で保持される平行指示体と、を備え、前記トーチ保持部は、水平な上面と所定方向に傾斜する下面とを備えて構成される上側ブロックと、前記上側ブロックの下側に配置され、水平な下面と前記所定方向に傾斜し且つ前記上側ブロックの下面に対してスライド自在に接する上面とを備えて構成される下側ブロックと、を有し、前記トーチ保持部は、前記上側ブロックと前記下側ブロックとの少なくとも一方を水平方向に移動させることにより、前記溶接トーチを支持する前記上側ブロックの上面の高さを調整する調整機構を有することを特徴とする溶接トーチ補正治具を更に提供している。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の溶接トーチ補正治具によれば、目標位置指示体のみならず平行指示体が備えられているので、溶接トーチの先端位置を補正すると共に胴部のずれを補正することが可能である。
【００１６】
請求項２記載の溶接トーチ補正治具によれば、トーチ保持部とトーチ補正部と指示体保持部とを常に同じ位置で支持することが可能である。
【００１７】
請求項３記載の溶接トーチ補正治具によれば、作業内容に応じて平行指示体を邪魔にならない位置に待避させることが可能である。
【００１８】
請求項４記載の溶接トーチ補正治具によれば、平行指示体と原点指示体とのずれ量を測定できるので、溶接トーチの変形をより確実に補正することが可能である。
【００１９】
請求項５記載の溶接トーチ補正治具によれば、複数のボルトを選択的に用いることにより、所望の方向に力を付与することが可能である。
【００２０】
請求項６記載の溶接トーチ補正治具によれば、一部のボルトの先端に補正用プレートが設けられているため、溶接トーチが大きく変形している場合であっても確実に補正することが可能である。
【００２１】
請求項７記載の溶接トーチ補正治具によれば、先端側補正部と基端側補正部とを選択的に用いることにより、溶接トーチの変形部分を局所的に修正することができる。
【００２２】
請求項８記載の溶接トーチ補正治具によれば、上側ブロックと下側ブロックとの少なくとも一方を水平方向に移動させることにより、溶接トーチを支持する面の高さを調整することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態による溶接トーチ補正治具を示す側面図。
【図２】溶接トーチ補正治具に保持される溶接トーチの外観を示す図。
【図３】図１のＩＩＩ矢視図。
【図４】図１のＩＶ矢視図。
【図５】図１のＶ矢視図。
【図６】指示体保持部の周辺を拡大した図。
【図７】図６のＶＩＩ矢視図。
【図８】変形例に係るずれ量測定部を示す図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ位置の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜１．構成＞
本発明の実施形態による溶接トーチ補正治具について図１乃至図７に基づき説明する。ここでは、溶接トーチ補正治具の一例として、図１に示すような溶接トーチ補正治具１を例にとって説明する。この溶接トーチ補正治具１は、溶接ロボット（不図示）の先端に接続されて使用される溶接トーチ２の変形を補正するための器具である。
【００２５】
なお、説明の都合上、図１では前後方向及び上下方向、図７では前後方向及び左右方向を便宜的に定義している。
【００２６】
図１に示すように、溶接トーチ補正治具１は、トーチ保持部３と、トーチ補正部４と、指示体保持部５と、支持ベース６とを備えて構成される。
【００２７】
具体的には、トーチ保持部３は、溶接トーチ２の基端側（図１の後側）を保持する。トーチ補正部４は、溶接トーチ２の軸方向に直交する方向に力を付与し、溶接トーチ２の変形を補正する。指示体保持部５は、後述の目標位置指示体５１及び平行指示体５３を保持する。支持ベース６は、トーチ保持部３とトーチ補正部４と指示体保持部５とをそれぞれ図１に示す所定位置で支持する。
【００２８】
図２に示すように、溶接トーチ２は、本体部２１とアダプタ２２と原点指示体２３とを備えて構成される。
【００２９】
本体部２１は、トーチボディとも称され、基端部２１ｂに対して先端部２１ｈが曲げられている。
【００３０】
アダプタ２２は、原点指示体２３を本体部２１に接続するために用いられる接続用部材である。
【００３１】
原点指示体２３は、溶接トーチ２を補正する際、溶接時に装着される先端部品（不図示）に換えて装着される専用の部材である。原点指示体２３は、先端部２３ｈが溶接時の溶接ポイント（溶接時に装着される先端部品（不図示）の先端位置）と略一致するように構成されている。なお、原点指示体２３は、尖った先端部２３ｈを備えていることから、原点チップやゲージチップ等とも称される。
【００３２】
図１及び図３に示すように、トーチ保持部３は、保持する溶接トーチ２の大きさに応じて、溶接トーチ２を支持する面の高さを調整することが可能な調整機構３１，３２を備えている。図１に示すように、調整機構３１は溶接トーチ２の基端側に設けられ、調整機構３２は溶接トーチ２の先端側に設けられている。
【００３３】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、調整機構３１は、上側ブロック３１Ｕと下側ブロック３１Ｌとを備えて構成される。
【００３４】
上側ブロック３１Ｕは、水平な上面と右上方向に傾斜した下面とを備えている。この上側ブロック３１Ｕの右側方には、上側ブロック３１Ｕを水平方向（詳細には左右方向）に移動させるための引具３１Ｐが備えられている。他方、下側ブロック３１Ｌは、水平な下面と右上方向に傾斜した上面とを備えている。
【００３５】
図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上側ブロック３１Ｕの下面は、引具３１Ｐの押し操作あるいは引き操作に伴って、下側ブロック３１Ｌの上面に対してスライド自在に接している。
【００３６】
図３（Ａ）の状態では、溶接トーチ２と上側ブロック３１Ｕの上面との間に若干の隙間Ｓが生じている。かかる状態において、上側ブロック３１Ｕの引具３１Ｐが図面右側に引かれると、図３（Ｂ）に示すように、上側ブロック３１Ｕが下側ブロック３１Ｌの上面の傾斜面を利用してせり上がり、図３（Ａ）で生じていた隙間Ｓが無くなる。そして、上側ブロック３１Ｕの上面は、溶接トーチ２を支持する。
【００３７】
なお、説明は省略するが、調整機構３２も調整機構３１と同様の構成を有している。
【００３８】
図１及び図４に示すように、トーチ補正部４は、溶接トーチ２の先端側に力を付与する先端側補正部４１と、溶接トーチ２の基端側に力を付与する基端側補正部４２とを備えている。
【００３９】
図４に示すように、先端側補正部４１は、枠体４１１と、６本のボルト４１３ａ〜４１３ｆと、２枚の補正用プレート４１４ａ，４１４ｂとを備えて構成される。
【００４０】
６本のボルト４１３ａ〜４１３ｆは、枠体４１１に設けられたボルト孔を介してねじ込むことが可能である。図４に示すように、各ボルト４１３ａ〜４１３ｆは、溶接トーチ２の軸方向に対して直交する方向にねじ込まれる。
【００４１】
また、ボルト４１３ａ，４１３ｂの先端には補正用プレート４１４ａが配置されており、ボルト４１３ａ，４１３ｂの少なくとも一方をねじ込むことにより、補正用プレート４１４ａを介してアダプタ２１に力が付与される。
【００４２】
同様に、ボルト４１３ｅ，４１３ｄの先端には補正用プレート４１４ｂが配置されており、ボルト４１３ｅ，４１３ｄの少なくとも一方をねじ込むことにより、補正用プレート４１４ｂを介してアダプタ２１に力が付与される。
【００４３】
他方、ボルト４１３ｃ，４１３ｆの先端には補正用プレートが設けられておらず、ボルト４１３ｃ，４１３ｆがねじ込まれると、ボルト４１３ｃ，４１３ｆの先端がアダプタ２１に接触して力が付与される。
【００４４】
図５に示すように、基端側補正部４２は、枠体４２１と、４本のボルト４２３ａ〜４２３ｄとを備えて構成される。図４に示す先端側補正部４１とは異なり、基端側補正部４２には補正用プレートが設けられていない。そのため、ボルト４２３ａ〜４２３ｄがねじ込まれると、ボルト４２３ａ〜４２３ｄの先端がアダプタ２１に接触して力が付与される。
【００４５】
図６に示すように、指示体保持部５は、目標位置指示体５１と平行指示体５３とを保持している。
【００４６】
目標位置指示体５１は、一端５１ｈが原点指示体２３の先端部２３ｈの目標位置を示す棒状の部材である。図６に示すように、目標指示体５１の一端５１ｈは、原点指示体２３の先端部２３ｈと同様に尖っている。また、指示体保持部５は、目標位置指示体５１を水平方向に対して所定角度で保持している。
【００４７】
平行指示体５３は、原点指示体２３の平行度（原点指示体２３のずれ具合）を確認するための棒状の部材であり、胴部５３ｂが目標位置指示体５１と原点指示体２３とに沿うように配置されている。図６に示すように、指示体保持部５は、平行指示体５３の胴部５３ｂが目標位置指示体５１の胴部５１ｂと平行となるように、平行指示体５３を所定角度で保持している。
【００４８】
図６に示すように、原点指示体２３の平行度の確認時において、指示体保持部５は、平行指示体５３の胴部５３ｂが原点指示体２３に沿うように平行指示体５３を保持する。
【００４９】
一方、原点指示体２３の平行度の確認が完了すると、平行指示体５３を図６に示す矢印ＡＲの方向に待避させることが可能である。すなわち、指示体保持部５は、所定角度を保った状態で平行指示体５３を移動可能に保持することが可能である。
【００５０】
＜２．効果＞
以上のように、本実施形態の溶接トーチ補正治具１では、目標位置指示体５１に加え、原点指示体２３の平行度を確認するための平行指示体５３が設けられている。そのため、溶接トーチ２の先端を正しい位置に補正すると共に、溶接トーチの胴部のずれを補正することも可能である。
【００５１】
具体的には、図６に示すように、原点指示体２３と平行指示体５３とを側方から確認することにより、原点指示体２３の上下方向のずれ具合を把握し、溶接トーチ２の上下方向に係る変形を補正することが可能である。なお、原点指示体２３のずれ具合（ずれ量）は、目標位置指示体５１と平行指示体５３との距離を基準（正）として、原点指示体２３と平行指示体５３との距離を計測することにより確認することができる。
【００５２】
また、図７（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、原点指示体２３と平行指示体５３とを上方（ＶＩＩ矢視）から確認することにより、原点指示体２３の左右方向のずれ具合を把握し、溶接トーチ２の左右方向に係る変形を補正することが可能である。なお、図７（Ａ）では、原点指示体２３が正しい位置に配置されている状態が示されている。図７（Ｂ）では原点指示体２３の先端部が右側にずれた状態が示されている。また、図７（Ｃ）では原点指示体２３の先端部は正しい位置に配置されているものの、胴部が右側ずれた状態が示されている。本実施形態では、平行指示体５３が設けられているため、図７（Ｃ）に示すように、原点指示体２３の胴部がずれていることも容易に把握できる。
【００５３】
また、本実施形態では、トーチ保持部３とトーチ補正部４と指示体保持部５との各部が支持ベース６によって図１に示す所定位置で支持される。そのため、トーチ保持部３とトーチ補正部４と指示体保持部５との各部の位置関係を崩すことなく、当該各部を常に同じ位置で支持することが可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、平行指示体５３が指示体保持部５により移動可能に保持されるので、作業内容に応じて平行指示体５３を邪魔にならない位置に待避させることが可能である。
【００５５】
また、本実施形態では、トーチ補正部４として、先端側補正部４１と基端側補正部４２とが溶接トーチ２の先端側と基端側とにそれぞれ設けられているため、溶接トーチ２の変形箇所を局所的に修正することが可能である。
【００５６】
また、本実施形態では、図４に示すように、先端側補正部４１には、溶接トーチ２の軸方向に対して直交する方向にねじ込むことで溶接トーチ２に力を付与する６本のボルト４１３ａ〜４１３ｆが設けられている。そのため、６本のボルト４１３ａ〜４１３ｆを選択的に用いることにより、所望の方向に力を付与することが可能である。
【００５７】
また、図５に示すように、基端側補正部４２には、溶接トーチ２の軸方向に対して直交する方向にねじ込むことで溶接トーチ２に力を付与する４本のボルト４２３ａ〜４２３ｄが設けられている。そのため、４本のボルト４２３ａ〜４２３ｄを選択的に用いることにより、所望の方向に力を付与することが可能である。
【００５８】
また特に、本実施形態では、図４に示すように、先端側補正部４１において、ボルト４１３ａ，４１３ｂの先端には補正用プレート４１４ａが設けられており、ボルト４１３ｄ，４１３ｅの先端には補正用プレート４１４ｂが設けられている。そのため、溶接トーチ２が大きく変形している場合であっても面接触により確実に補正することが可能である。
【００５９】
また、本実施形態では、溶接トーチ２を支持する面の高さを調整することが可能な調整機構３１，３２が設けられているので、溶接トーチ２の大きさに合わせて溶接トーチを支持する面の高さを調整することが可能である。
【００６０】
＜３．変形例＞
本発明による溶接トーチ補正治具は上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。
【００６１】
例えば、上記実施形態では、図３に示すように、上側ブロック３１Ｕを水平方向に移動させることにより、上側ブロック３１Ｕの上面の高さを調整する場合を例示したが、これに限定されず、下側ブロック３１Ｌを水平方向に移動させるようにしてもよい。
【００６２】
この場合、下側ブロック３１Ｌにも引具を設け、引具を介して下側ブロック３１Ｌを水平方向に移動させる。かかる変形例によれば、溶接トーチ２の大きさに対応して溶接トーチ２を支持する面の高さをより柔軟に調整することが可能である。
【００６３】
また、上記実施形態では、図６に示すように、平行指示体５３を用いて原点指示体２３の平行度を確認する場合を例示したが、これに限定されない。
【００６４】
例えば、図８に示すように、平行指示体５３に加え、平行指示体５３と原点指示体２３とのずれ量を測定するずれ量測定部５５を更に設け、平行指示体５３及びずれ量測定部５５の双方を用いて原点指示体２３の平行度を確認するようにしてもよい。
【００６５】
詳細には、図９に示すように、ずれ量測定部５５は、平行指示体５３に装着されるＬ字状の部材で構成されている。なお、図８に示すように、ずれ量測定部５５は、平行指示体５３に対してスライド自在に装着されている。
【００６６】
図９に示すように、ずれ量測定部５５は、上下方向のずれ量を測定するためのスケール５５ａと、左右方向のずれ量を測定するためのスケール５５ｂとを備えている。そして、ずれ量測定部５５をスライドさせれば、スケール５５ａ，５５ｂにより原点指示体２３のずれ量がわかる。詳細には、図８に示すように、まず、実線のずれ量測定部５５の位置（初期位置）でスケール５５ａ，５５ｂ（図９）によって目標位置指示体５１の位置を確認する。次に、点線のずれ量測定部５５の位置（計測位置）でスケール５５ａ，５５ｂ（図９）によって原点指示体２３の位置を確認する。これにより、初期位置で計測した目標位置指示体５１の位置と、計測位置で計測した原点指示体２３の位置との差をずれ量として取得すると共に、上下左右方向のいずれの方向に変形しているかを把握することが可能である。
【００６７】
このように、ずれ量測定部５５を設ける変形例では、原点指示体２３の平行指示体５３に対するずれ量が測定されるので、溶接トーチ２の変形をより確実に補正することが可能である。また、原点指示体２３がどの方向に変形しているかを把握できるため、溶接トーチ２の補正作業を迅速に行うことが可能である。
【００６８】
また、本実施形態では、先端側補正部４１及び基端側補正部４２の双方がトーチ補正部４として設けられる場合を例示したが、これに限定されず、いずれか一方のみが設けられるようにしてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、先端側補正部４１にのみ補正用プレートを設ける場合を例示したが、これに限定されず、基端側補正部４２にも補正用プレートを設けるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように本発明にかかる構成は、溶接ロボットに装着される溶接トーチを補正する溶接トーチ補正治具に用いるのに適している。
【符号の説明】
【００７１】
１  溶接トーチ補正治具、２  溶接トーチ、３  トーチ保持部、４  トーチ補正部、
５  指示体保持部、６  支持ベース、２１  本体部、２１  アダプタ、２１ｂ  基端部、
２１ｈ  先端部、２２  アダプタ、２３  原点指示体、２３ｈ  先端部、
３１，３２  調整機構、３１Ｌ  下側ブロック、３１Ｐ  引具、３１Ｕ  上側ブロック、
４１  先端側補正部、４２  基端側補正部、５１  目標位置指示体、５１ｂ  胴部、
５１ｈ  一端、５３  平行指示体、５３ｂ  胴部、５５  ずれ量測定部、
５５ａ，５５ｂ  スケール、４１１  枠体、４１４ａ，４１４ｂ  補正用プレート、
４２１  枠体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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