(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属のストリップ（２１０）をコイル（２００）に巻き上げるための装置（１００）であって、
装置が、ストリップ（２１０）を巻き上げるためのコイラマンドレル（１１２）を有するコイラ装置（１１０）と、ストリップの搬送方向で見てコイラ装置（１１０）の上流に支承された、ストリップ（２１０）をコイラ装置（１１０）内へ移送するためのドライバ装置（１２０）と、ドライバ装置とコイラ装置の間に配置されかつストリップの上側でコイラ装置（１１０）へのその経路上のストリップ（２１０）を支持するための第１及び第２の対抗曲げローラ（１３２，１３４）及びストリップの下側でストリップを支持するための曲げローラ（１３６）を有する曲げ装置（１３０）とを備え、第１の対抗曲げローラ（１３２）が、第２の対抗曲げローラ（１３４）の上流に支承され、曲げ装置（１３０）が、更に、曲げローラ（１３６）用の第１の調整装置（１３５）と、第２の対抗曲げローラ（１３４）用の第２の調整装置（１３３）とを備え、
装置が、更に、第１の調整装置（１３５）と第２の調整装置（１３３）を制御するための制御装置（１４０）を備え、これにより、曲げローラ（１３６）がコイラシャフト（１１５）内へ突出し、第１及び第２の対抗曲げローラ（１３２，１３４）との協働によりストリップ（２１０）を曲げる曲げ位置と、曲げローラ（１３６）がコイラシャフト（１１５）内へ突出せず、コイラシャフト（１１５）の下部を構成する戻り位置の間を、曲げローラ（１３６）が移動可能である、ものにおいて、
第１の対抗曲げローラ（１３２）が、コイラ装置の上に延在するローラテーブル（１５０）のローラテーブルローラとして回転可能に、しかしながら位置不動に支承されていること、
第２の対抗曲げローラ（１３４）を回転可能に支承するフレーム（１６０）が設けられていること、
第２の調整装置（１３３）をフレーム（１６０）に連結するための回転ジョイント（１６８）が設けられていること、及び、
制御装置（１４０）が、更に、コイラシャフト位置とローラテーブル位置の間で第２の対抗曲げローラ（１３４）を有するフレーム（１６０）を旋回させるために形成され、コイラシャフト位置で、フレーム（１６０）は、コイラシャフト（１１５）用の上のカバーを構成し、ローラテーブル位置で、第２の対抗曲げローラ（１３４）は、装置（１００）のローラテーブル（１５０）のローラテーブルローラとして第１の対抗曲げローラ（１３２）の隣に配置されていること、
を特徴とする装置（１００）。
【請求項２】
曲げローラ（１３６）を回転駆動するために第１の駆動装置（１７２）が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
第２の対抗曲げローラ（１３４）を回転駆動するために第２の駆動装置（１７４）が設けられていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
制御装置（１４０）は、更に、第２の対抗曲げローラ（１３４）がストリップを移送するために曲げ位置と戻り位置で反対の回転方向で回転駆動されるように、第２の駆動装置（１７４）を制御するために形成されていること、を特徴とする請求項３に記載の装置（１００）。
【請求項５】
フレーム（１６０）は、位置不動の回転軸（Ｘ）を中心として旋回可能に支承され、この回転軸は、第１の対抗曲げローラ（１３２）の回転軸に対して平行に延在し、フレームの回転軸（Ｘ）は、第１の対抗曲げローラ（１３２）の回転軸（Ｘ）と一致すること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項６】
ドライバローラ対の方向に向いたストリップ（２１０）用の切替え装置（１８０）が設けられ、この切替え装置が、切替え装置回転軸を中心として旋回可能に支承され、切替え装置回転軸が、第１の対抗曲げローラ（１３２）の回転軸（Ｘ）と一致すること、
切替え装置（１８０）を調整するための第３の調整装置（１８１）が設けられていること、及び
制御装置（１４０）は、更に、切替え装置（１８０）を第３の調整装置によって、ストリップ（２１０）がコイラ装置（１１０）内へ進入するコイラ進入位置と、ストリップ（２１０）がローラテーブル（１５０）を、従ってコイラ装置（１１０）を超えて導かれる橋渡し位置のどちらかへ位置決めするために形成されていること、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項７】
第１の運転状態で、制御装置（１４０）は、切替え装置（１８０）をコイラ進入位置に位置決めしつつ、ストリップ（２１０）の始端部がコイラ装置（１１０）に巻き上げられる時にコイラシャフト（１１５）を形成し、ストリップ（２１０）の始端部をコイラシャフト（１１５）に挿通するために、フレーム（１６０）を第２の調整装置（１３３）によってそのコイラシャフト位置へ旋回させ、曲げローラ（１３６）を第１の調整装置（１３５）によってその戻り位置へ旋回させるために形成されていること、を特徴とする請求項６に記載の装置（１００）。
【請求項８】
第２の運転状態で、制御装置（１４０）は、切替え装置（１８０）をコイラ進入位置に位置決めしつつ、フレーム（１６０）を第２の調整装置（１３３）によってその曲げ位置へ旋回させ、曲げローラ（１３６）を第１の調整装置（１３５）によってその曲げ位置へ旋回させるために形成され、少なくとも曲げローラのその曲げ位置への旋回は、例えば２０ｍのストリップの所定の残余長さ（Ｌ）が、コイラ装置（１１０）に巻き上げるために残った時に初めて行われること、を特徴とする請求項６に記載の装置（１００）。
【請求項９】
第３の運転状態で、制御装置（１４０）は、切替え装置（１８０）を橋渡し位置に位置決めしつつ、フレーム（１６０）を第２の調整装置（１３３）によってそのローラテーブル位置へ旋回させるために形成され、ローラテーブル位置で、第２の対抗曲げローラ（１３４）は、装置（１００）のローラテーブル（１５０）のローラテーブルローラとして第１の対抗曲げローラ（１３２）の隣に配置されていること、を特徴とする請求項６に記載の装置（１００）。
【請求項１０】
第１の調整装置（１３５）は、多関節リンク機構（１９０）を介して曲げローラ（１３６）と結合されていること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項１１】
多関節リンク機構は、第１の位置不動の主回転軸（Ｄ１）と、アングルレバー（１９２）と、鏡像的に配置された２つのレバー（１９５）と、鏡像的に配置された２つの接合板（１９６）とを備え、
主回転軸（Ｄ１）は、第１及び第２の対抗曲げローラ（１３２，１３４）の回転軸に対して平行にストリップ（２１０）の幅にわたって延在し、
アングルレバー（１９２）は、位置不動の主回転軸（Ｄ１）を中心として回転可能に支承され、その主回転軸（Ｄ１）とは反対側の終端に第１の調整装置（１３５）が作用する少なくとも１つのパワーアーム（１９３）と、それぞれパワーアームと角度（α）を成す２つのワークアーム（１９４）とを有し、
レバー（１９５）は、それぞれ、その一端でアングルレバー（１９２）のワークアーム（１９４）の主回転軸とは反対の端部に回転可能に枢着され、その他端で、曲げローラ（１３６）を支持及び回転可能に支承し、それぞれ１つの回転点（Ｄ２）を備え、この回転点は、曲げローラ（１３６）とアングルレバー（１９２）のワークアーム（１９４）への枢着部との間に位置し、
接合板（１９６）は、それぞれ、その一端で、拡張されたレバー（１９５）の位置不動でない回転点（Ｄ２）に、その他端で、第２の位置不動の回転軸（Ｄ３）に、回転可能に支承され、接合板の位置不動の回転軸（Ｄ３）は、アングルレバー（１９２）の位置不動の主回転軸（Ｄ１）の上に位置すること、
を特徴とする請求項１０に記載の装置（１００）。
【請求項１２】
フレーム（１６０）は、第２と第１の対抗曲げローラ（１３４，１３２）の間のコイラシャフト（１１５）の上のカバーとして第１のガイドプレート（１６１）を備えること、を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項１３】
第１のガイドプレート（１６１）は、コイラシャフトに対して凸に湾曲して形成されていること、を特徴とする請求項１２に記載の装置（１００）。
【請求項１４】
フレーム（１６０）は、第２のガイドプレート（１６３）を備え、このガイドプレートは、コイラシャフト（１１５）の上のカバーとして、第２の対抗曲げローラ（１３４）の搬送方向下流に支承されていること、を特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【請求項１５】
制御装置（１４０）は、第２の調整装置（１３３）を、−これにより第２の対抗曲げローラ（１３４）を有するフレーム（１６０）を−位置制御式及び／又は力制御式に制御するために形成されていること、を特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属のストリップをコイルに巻き上げるための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４に示されているような従来技術から、このような装置は、基本的に公知である。そこに示された装置の場合、ストリップ２１０は、矢印方向に、ローラテーブルを介してドライバロール対の形態のドライバ装置１２０へ案内される。ドライバロール対１２０によって駆動もしくは移送されて、ストリップ２１０は、コイラシャフト１１５を経てコイラ装置１１０へ案内され、そこでコイラマンドレル１１２に巻き上げられる。コイラシャフト１１５は、その上の側を切替え装置１８０によって構成され、この切替え装置は、位置不動の回転軸Ｘを中心として回転可能に支承されている。同じ回転軸を中心として、上のコイラシャフトフラップもしくは上のガイドプレート１６３も旋回可能に支承されている。ガイドプレート１６３の回転軸Ｘとは反対側の終端に、シャフトローラ１６２が回転可能に支承され、シャフトローラ１６２の回転軸は、回転軸Ｘに対して平行に延在する。コイラシャフト１１５の下側は、いくつかのガイドプレートによって構成される。
【０００３】
欧州特許第２  ０３８  ０７６号明細書から、金属のストリップを巻き上げるための装置が公知であり、この装置は、ストリップを巻き上げるためのコイラマンドレルを有するコイラ装置と、ストリップの搬送方向で見て上流に支承されたストリップをコイラ装置内へ移送するためのドライバロール対の形態のドライバ装置とを備える。ドライバ装置とコイラ装置の間に、ストリップの上側でコイラ装置へのその経路上のストリップを支持するための第１及び第２の対抗曲げローラから成り、更にストリップの下側に作用する曲げローラから成る曲げ装置が配置されている。両対抗曲げローラ並びに本来の曲げローラは、ストリップがコイラ装置内へ進入する前に、それぞれストリップに対して調整可能である。対抗曲げローラ並びに本来の曲げローラは、ストリップのある程度の残余長さが達成され次第、ストリップへ曲げモーメントを加えるために使用される。このようにして生じさせられるストリップの塑性変形により、巻き上げられたコイルにおいて改善された当接が得られる。
【０００４】
両対抗曲げローラと本来の曲げローラを有する曲げ装置が、別個の構造的なユニットとしてドライバ装置とコイラ装置の間へ組み込まれる場合、これは、大きいスペース需要量を必要とするが、このスペース需要量は、コイラシャフトの構造的に狭いゾーン内ではしばしば使用可能でない。加えて、曲げ装置用の付加的な構成要素の統合は、しばしば、ドライバ装置とコイラ装置の間の間隔の拡大になる。間隔のこの拡大は、望ましくない。何故なら、挿通時に、ガイドされないストリップの当接は、不所望の“Ｈｏｃｈｇｅｈｒｅｎ”を生じさせ得るからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第２  ０３８  ０７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の根底にある課題は、金属のストリップをコイルに巻き上げるための公知の装置を、ドライバ装置とコイラ装置の間への曲げ装置の統合ができるだけ省スペースかつ省コストで行なわれるように、発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、請求項１の対象によって解決される。これは、第１の対抗曲げローラが、コイラ装置の上に延在するローラテーブルのローラテーブルローラとして回転可能に、しかしながら位置不動に支承されていること、第２の対抗曲げローラを回転可能に支承するフレームが設けられていること、第２の調整装置をフレームに連結するための回転ジョイントが設けられていること、及び、制御装置が、更に、コイラシャフト位置とローラテーブル位置の間で第２の対抗曲げローラを有するフレームを旋回させるために形成され、ローラテーブル位置で、第２の対抗曲げローラは、装置のローラテーブルのローラテーブルローラとして第１の対抗曲げローラの隣に配置されていること、を特徴とする。
【０００８】
コイラシャフト位置とローラテーブル位置の両方とその間のフレームの全ての任意の調整位置は、これら全ての位置で、曲げローラを下から相応に調整する時に、両対抗曲げローラと曲げローラの間に案内されるストリップを曲げ得るとの意味で、曲げ位置である。
【０００９】
ある時はメタルストリップを曲げるための対抗曲げローラとして、他の時はコイラ装置の上に配置された、いずれにしろ存在するローラテーブル内のドライバローラとしての、第２の対抗曲げローラの本発明により請求した二重機能により、例えば別個の完全な曲げ装置を設けるための付加的なコストは、削減することができる。加えて、このコンセプトは省スペースである。何故なら、第１の対抗曲げローラと関係して曲げ装置の完全な上側部分を形成する第２の対抗曲げローラの請求した配置に対して選択的に、２つの固有の上の対抗曲げローラを有する完全な曲げ装置を、ローラテーブルの下に設ける必要があり、これが、必然的にコイラシャフトの明らかな延長を、これによりドライバ装置とコイラ装置の間の間隔の不所望の拡大を生じさせるからである。第１及び第２の対抗曲げローラとしてのローラテーブルローラの請求した使用により、付加的な／別個の曲げ装置を省略でき、従ってコスト及びスペースを削減できる。
【００１０】
第１の実施例によれば、曲げローラと第２の対抗曲げローラの両方とオプションで第１の対抗曲げローラは、曲げ過程中でもコイラ装置の方向にストリップを移送するために、駆動装置によって回転駆動されている。
【００１１】
制御装置は、第２の対抗曲げローラがストリップを移送するためにコイラシャフト位置とローラテーブル位置で反対の回転方向で回転駆動されるように、第２の駆動装置を制御するために形成されている。そのため、異なる回転方向を有する駆動装置は、第２の対抗曲げローラのために必要である。何故なら、金属のストリップは、対抗曲げローラがその戻り位置でローラテーブルローラとして機能する時に、ローラテーブルの上側を走行し、これに対して、第２の対抗曲げローラがその曲げ位置にある時に、金属のストリップは、対抗曲げローラの下側でこれに沿って走行するからである。反対の回転方向での駆動により、対抗曲げローラがローラテーブル位置又は曲げ位置に存在するかにかかわらず、ストリップが常にドライバ装置から離間するように移送されることが保証される。
【００１２】
別の実施例によれば、装置は、ドライバローラ対の方向に向いたストリップ用の切替え装置が設けられ、この切替え装置が、切替え装置回転軸を中心として旋回可能に支承されていることを特徴とする。切替え装置回転軸は、好ましくは、第１の対抗曲げローラの回転軸と、即ち第１のローラテーブルローラの回転軸と一致する。第３の調整装置は、切替え装置を調整するために使用される。制御装置は、更に、切替え装置を第３の調整装置によって、ストリップがコイラ装置内へ進入するコイラ進入位置と、ストリップがローラテーブルを、従ってコイラ装置を超えて導かれる橋渡し位置のどちらかへ位置決めするために形成されている。
【００１３】
ストリップ挿通とも呼ばれる第１の運転状態で、切替え装置は、制御装置によってコイラ進入位置に位置決めされている。その場合、制御装置は、ストリップの始端部がコイラ装置に巻き上げられる時にコイラシャフトを形成及び解放するために、フレームを第２の調整装置によってそのコイラシャフト位置へ旋回させ、曲げローラを第１の調整装置によってその戻り位置へ旋回させるために形成されている。
【００１４】
ストリップ始端部の挿通時、
・  押付けローラは、コイラマンドレルを中心として調整されている；
・  ドライバ上ローラは、場合によっては予調整されたローラギャップに降下されているので、いずれにしても、挿通すべきストリップとの摩擦係合がある；
・  ストリップ始端部を下に向かってコイラシャフト内へ転向するために、切替え装置は、ドライバ上ローラに対して調整されている；
・  第２のガイドプレート、第２の対抗曲げローラ及び第１のガイドプレートを有するフレームは、コイラシャフト位置へ降下されている；
・  曲げローラは、挿通位置、即ちその戻り位置に移動され、従って下のガイドプレートと共にコイラシャフトの下部を構成する。
【００１５】
その場合、切替え装置と共に、フレームは、コイラシャフトの上部を構成する。第２の対抗曲げローラが離間するように旋回されているので、ローラテーブルは、この運転状態で中断される。
【００１６】
ストリップの挿通時、ストリップ始端部のコイラシャフトへの送りは、ドライバ装置によって行なわれる。曲げローラ並びに第１及び第２の対抗曲げローラは、好ましくはすべてが駆動されている。上及び下のガイドプレートによって、及び対抗曲げローラ及び本来の曲げローラによって支援されて、ストリップ始端部は、コイラマンドレルへ案内され、そこでコイラシャフトローラとコイラ装置の押付けローラとによって支援されて、回転するコイラマンドレルの周囲に巻き上げられる。
【００１７】
ストリップ抜出とも呼ばれる第２の運転状態で、切替え装置は、制御装置によって同様にコイラ進入位置に位置決めされている。その場合、制御装置は、更に、フレームを第２の調整装置によって曲げ位置へそれぞれのコイル直径に依存して旋回させ、曲げローラを第１の調整装置によってその曲げ位置へ旋回させるために形成されている。但し、ストリップが曲げられる第２の運転状態は、例えば２０ｍのストリップの所定の残余長さが、コイラ装置に巻き上げるために残った時に初めて行われる。
【００１８】
この運転状態で、重要なアッセンブリは、ストリップエンドの曲げがコイル表面に対してほぼ接する経過で行なわれることを保証するために、仕上げ巻きすべきコイル直径に応じて調整される。即ち、曲げローラ及び両対抗曲げローラのそれぞれの曲げ位置は、現在のコイル直径に応じて変化し得る。
【００１９】
対抗曲げを有するストリップエンドの抜出時、
・  固定の切換え装置ローラもしくは第１の対向曲げローラは、切替え装置と共に（不変に）コイラ進入位置に位置決めされている；
・  両ガイドプレー路及び第２の対向曲げローラを有するフレームは、曲げ位置へ調整され、この曲げ位置は、現在にコイル外径によって設定されている；
・  曲げローラは、同様にその曲げ位置へ移動され、この曲げ位置は、コイル外径によってだけでなく、均等に必要な曲げ条件、即ち特に必要な曲げ半径及び曲げ荷重によっても設定されている；
・  第２の対向曲げローラ及び本来の曲げローラのための調整位置、曲げ一及び調整力の計算は、適当なコンピュータプログラムによって行なわれる。
【００２０】
ストリップエンドの曲げ時、曲げローラと両対抗曲げローラは、同期して共に回転し、従って所望の曲げ、即ちストリップエンドの所望の塑性変形を提供する。同時にストリップエンドは、確実にコイル表面にされる。
【００２１】
装置の第３の運転状態で、切替え装置は、制御装置によって橋渡し位置に位置決めされている。その場合、制御装置は、更に、フレームを第２の調整装置によってそのローラテーブル位置へ旋回させるために形成され、ローラテーブル位置で、第２の対抗曲げローラは、装置のローラテーブルのローラテーブルローラとして第１の対抗曲げローラの隣に配置されている。
【００２２】
第１の調整装置は、有利には、多関節リンク機構を介して曲げローラと結合されている。多関節リンク機構の配置は、曲げローラが、その曲げ位置とその戻り位置の間の所定の移動経路上を移動可能であるとの利点を提供する。この移動経路は、この領域に配置された多数の構造的な構成要素によって定義及び限定されている。多関節リンク機構は、曲げローラが曲げ位置と戻り位置の間の移動時に、他の構成要素もしくはその干渉エッジと衝突しないように形成されている。
【００２３】
第１のガイドプレートをコイラシャフトの上のカバーとしてフレーム内の２と第１の対向曲げローラの間に設けること、第１のガイドプレートを凸に湾曲して形成すること、及び、搬送方向でフレーム内の第２の対向曲げローラとコイラシャフトローラの後にコイラシャフトの別の上のカバーとして配置された第２のガイドプレートを設けることは、金属のストリップが、特にその始端部でコイラシャフト内へ進入し、未だコイラ装置によって把握されていない時に、最適にコイラ装置へ案内されるとの利点を提供する。
【００２４】
制御装置は、第１及び第２の調整装置が、後者と共に第２の対向曲げローラを有するフレームが、位置制御及び／又は力制御され得るように形成されている。位置制御は、曲げ装置を、特に曲げローラと第２の対向曲げローラを、金属のストリップがこれら両ローラからコイルの個々の直径に対してほぼ接して離れるように位置決めするために必要である。必要な曲げ荷重及びローラのそれぞれの位置は、ストリップ厚さ、温度及び変形抵抗から、これにより所定の曲げ半径から得られ、この曲げ半径の作用を、ストリップエンドは、曲げ装置によって受ける。
【００２５】
本発明のこれら及び他の有利な構成は、従属請求項の対象である。
【００２６】
明細書には、４つの図が添付されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コイラシャフトを形成及び開放するための第１の運転状態にある本発明による装置
【図２】第１の対抗曲げローラ、第２の対抗曲げローラ並びに曲げローラ用の駆動装置
【図３】曲げモーメントをストリップエンドに加えるための第２の運転状態にある本発明による装置
【図４】従来技術による金属のストリップをコイルに巻き上げるための装置
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明を、以下で図１〜３に関係させた実施例の形態で詳細に説明する。全ての図で、同じ技術的要素は、同じ符号で指示されている。
【００２９】
図１は、金属のストリップ２１０をコイル２００に巻き上げるための本発明による装置１００を示す（図３）。装置１００は、コイラマンドレル１１２を有するコイラ装置１１０から成り、このコイラマンドレル上に、金属のストリップ２１０が巻き上げられる。ストリップ２１０は、押付けローラ１１４によってコイラマンドレル１１２に押し付けられる。
【００３０】
装置１００は、更に、ストリップ２１０の搬送方向（図１内の矢印方向）で見てコイラ装置１１０の上流に支承された、ストリップ２１０をコイラ装置１１０内へ移送するためのドライバ装置１２０を備える。ドライバ装置１２０は、図１によればドライバローラ対から成り、このドライバローラ対のうちの少なくとも一方のドライバローラが回転駆動されている。ドライバ装置１２０とコイラ装置１１０の間に、例えば２０ｍのストリップの残余長さがコイラマンドレル上に巻き上げるために残り次第、曲げモーメントを巻き上げるべき金属のストリップ２１０の終端に加えるための曲げ装置１３０が配置されている。曲げ装置１３０は、第１の対抗曲げローラ１３２、第２の対抗曲げローラ１３４並びに本来の曲げローラ１３６を備える。第２の対抗曲げローラ１３４は、第１の対抗曲げローラ１３２の下流でフレーム１６０に回転可能に支承されている。両対抗曲げローラは、金属のストリップの上側に作用するが、曲げローラ１３６は、金属のストリップの下側に作用する。曲げローラ１３６は、多関節リンク機構１９０を介して第１の調整装置１３５と結合されている。フレーム１６０は、従ってまた第２の対抗曲げローラ１３４は、レバーアーム１６７を介して第２の調整装置１３３と結合されている。
【００３１】
フレーム１６０は、コイラ装置１１０に付設されたその終端に、コイラシャフトローラ１６２を備え、コイラシャフトローラとは反対側のその終端で、このましくは第１の対抗曲げローラ１３２の回転軸に回転可能に支承されている。第２の対抗曲げローラ１３４は、コイラシャフトローラ１６２と第１の対抗曲げローラ１３２の間で、前記両ローラに対して平行に、フレーム１６０に回転可能に支承されている。第１の対抗曲げローラ１３２と第２の対抗曲げローラ１３４の間で、フレーム１６０に、第１のガイドプレート１６１が設けられ、第２の対抗曲げローラ１３４とコイラシャフトローラ１６２の間の領域で、フレーム１６０に、第２のガイドプレート１６３が設けられている。
【００３２】
好ましくは、第１の対抗曲げローラ１３２の回転軸Ｘには、ドライバ装置１２０の方向に先細る切替え装置１８０も回転可能に支承されている。切替え装置は、制御装置及び第３の調整装置１８１によって橋渡し位置へ移動可能であり、この橋渡し位置で、ドライバ装置１２０から流出する金属のストリップ２１０が、コイラ装置１１０の上に配置されたローラテーブル１５０上へ導かれる。選択的に、切替え装置は、制御装置及び第３の調整装置１８１によって図１に示したコイラ進入位置へ旋回することができる。その場合、切替え装置１８０の下側は、図１によりそのコイラシャフト位置へ旋回されたフレームと共に、コイラシャフト１１５用の上のカバーを構成し、このコイラシャフトを経て、金属のストリップ２１０は、ドライバ装置１２０からコイラ装置１１０へ案内される。特に挿通過程の開始時、即ち、コイラ装置１１０及びドライバ装置１２０によって引張応力が未だストリップ２１０に加えられない時に、ストリップ始端部が、切替え装置１８０の下側並びに第１及び第２のガイドプレート１６１，１６３の下側に沿って滑走することによってコイラ装置１１０に向かって案内されることが有利である。ストリップ始端部及び金属のストリップ２１０のフィレがコイラ装置１１０に巻き上げられる間、フレーム１６０は、コイラシャフト１１５が形成及び解放される図１に示したコイラシャフト位置にある。コイラシャフト１１５の上のカバーが、前記のように切替え装置の下側とフレーム１６０及びガイドプレート１６１，１６３の下側によって構成されるが、コイラシャフトの下のカバーは、いくつかの下のガイドプレート１１７，１１８によって構成される。曲げローラ１３６は、コイラシャフトの上のカバーに属さない。この戻り位置で、曲げローラ１３６は、コイラシャフト内へは突出しない。
【００３３】
図２は、コイラシャフト１１５の上のカバーのローラに対する、即ちメタルストリップの搬送方向で見て第１の対抗曲げローラ１３２、曲げローラ１３６、第２の対抗曲げローラ１３４並びにコイラシャフトローラ１６２と、存在するのであればそれぞれその駆動装置１７２，１７４，１７６とに対する平面図を示す。
【００３４】
切替え装置１８０がコイラ進入位置に位置決めされ、フレーム１６０及びこれに支承されたローラがコイラシャフト位置に位置決めされ、曲げローラがその戻り位置に位置決めされた図１に示した装置１００の構成は、装置１００の第１の運転状態と呼ばれる。この第１の運転状態で、コイラシャフト１１５は、ストリップ２１０の始端部及びフィレをコイラ装置１１０に巻き上げるために解放されている。
【００３５】
切替え装置１８０、フレーム１６０及び曲げローラ１３６の前記位置への位置決めをするための第１、第２及び第３の調整装置１３３，１３５及び１８１の必要な制御は、駆動装置１７２，１７４及び１７６も適切に制御する制御装置１４０によって行なわれる。
【００３６】
装置１００の第２の運転状態で、切替え装置は、相変わらずそのコイラ進入位置に位置決めされているが、フレーム１６０並びに曲げローラ１３６は、そのそれぞれの曲げ位置に位置決めされている。この第２の運転状態、即ち曲げ状態で、曲げローラ１３６と協働する両対抗曲げローラ１３２，１３４によって、曲げモーメントが、巻き上げられるストリップ２１０に加えられるが、但し、これは、例えば２０ｍの所定の残余長さＬが、ストリップをコイラ装置１１０に巻き上げるために残った時に初めて行なわれる。
【００３７】
図３は、第２の運転状態もしくは曲げ状態用の例を示す。そこに示した具体的な例で、フレーム１６０は、第２の調整装置１３３及び制御装置１４０によってその曲げ位置へ戻し移動されている。図３で、曲げ位置は、ローラテーブル位置に一致する。何故なら、相応に大きいコイル直径が存在するからである。この位置で、第２の対抗曲げローラ１３４は、このローラテーブルが、この運転状態でストリップを橋渡しするためのものとして利用されないにもかかわらず、ローラテーブル１５０の高さに配置されている。曲げモーメントをストリップ２１０に加えるため、曲げローラ１３６は、メタルストリップ２１０の下側に力を加えるために、第１の調整装置１３５及び多関節リンク機構１９０によって第１のガイドプレート１６１の下までコイラシャフト１１５内へ進入させられる。フレーム１６０及び曲げローラ１３６の図３に示した曲げ位置は、模範的であるに過ぎない。むしろ、コイラシャフト位置とローラテーブル位置の間のフレームのどの可能な調整位置も、曲げ位置として適している。何故なら、これら位置のどこでも、曲げローラ１３６は、曲げモーメントをストリップに加えるために、下からメタルストリップに対して調整できるからである。
【００３８】
多関節リンク機構は、第１及び第２の対抗曲げローラ１３２，１３４に対して平行に延在する位置不動の主回転軸Ｄ１を備える。アングルレバー１９２は、位置不動の主回転軸Ｄ１を中心として回転可能に支承されている。このアングルレバーは、少なくとも１つの、好ましくは中心に配置されかつその主回転軸Ｄ１とは反対側の終端に第１の調整装置１３５が作用する１つのパワーアーム１９３と、２つのワークアーム１９４を備え、各ワークアームは、パワーアームと共に角度αを成す。更に、鏡像的に配置された例えば拡張された２つのレバー１９５が設けられ、これらレバーは、それぞれその一端で、アングルレバー１９２のワークアーム１９４の主回転軸とは反対側の終端に回転可能に枢着され、これらワークアームは、その他端で、曲げローラ１３６を支持及び回転可能に支承し、それぞれ１つの回転点Ｄ２を備え、この回転点は、曲げローラ１３６とアングルレバー１９２のワークアーム１９４への枢着部の間に位置する。最後に、鏡像的に配置された２つの接合板１９６が設けられ、これら接合板は、それぞれ、その一端で拡張されたレバー１９５の位置不動でない回転点Ｄ２に、またその他端で位置不動の回転軸Ｄ３に、回転可能に支承され、接合板の位置不動の回転軸Ｄ３は、アングルレバー１９２の位置不動の主回転軸Ｄ１の上に配置されている。
【００３９】
図１及び３に示した両運転状態以外に、第３の運転状態があり、この第３の運転状態で、切替え装置１８０は、第３の調整装置１８１によって、そして制御装置１４０を介して制御されて、その橋渡し位置へ位置決めすることができる。その場合、フレーム１６０は、同時に第２の調整装置１３０によって、また同様に制御装置１４０を介して制御されて、図３に示したそのローラテーブル位置に位置決めされ、そこで、第２の対抗曲げローラ１３４は、ローラテーブルローラとして機能する。
【００４０】
３つ全ての運転状態で、ストリップ２１０は、ドライバ装置１２０から送出され、コイラ装置１１０に巻き上げられるか、ローラテーブル１５０を介して導かれるかのいずれかである。第２の対抗曲げローラ１３４が、ローラテーブルローラとして機能する時に、付属するその第２の駆動装置１７４によって、第２の対抗曲げローラとして機能する時とは反対の回転方向で駆動されることが重要である。反対の回転方向は、必要である。何故なら、第２の対抗曲げローラ１３４は、ローラテーブルローラとしてのその位置では、ストリップ２１０の下側と接触するが、第２の対抗曲げローラとしてのその位置では、ストリップ２１０の上側と接触するからである。
【符号の説明】
【００４１】
１００    装置
１１０    コイラ装置
１１２    コイラマンドレル
１１４    押付けローラ
１１５    コイラシャフト
１１７    別のガイドプレート
１１８    別のガイドプレート
１２０    ドライバ装置
１３０    曲げ装置
１３２    第１の対抗曲げローラ
１３３    第２の調整装置
１３４    第２の対抗曲げローラ
１３５    第１の調整装置
１３６    曲げローラ
１４０    制御装置
１５０    ローラテーブル
１６０    フレーム
１６１    第１のガイドプレート
１６２    コイラシャフトローラ
１６３    第２のガイドプレート
１６７    レバーアーム
１６８    回転ジョイント
１７２    第１の駆動装置
１７４    第２の駆動装置
１７６    第３の駆動装置
１８０    切替え器
１８１    第３の調整装置
１９０    多関節リンク機構
１９２    アングルレバー
１９３    パワーアーム
１９５    拡張されたレバー
１９６    接合板
２００    コイル
２１０    ストリップ
Ｘ        回転軸
Ｄ１      第１の位置不動の主回転軸
Ｄ２      回転点
Ｄ３      第２の位置不動の回転軸
Ｌ        残余長さ
α        角度
【図１】
0006446554.tif 000002
【図２】
0006446554.tif 000003
【図３】
0006446554.tif 000004
【図４】
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