(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫目データに基づいて、下端に針が装着され上下往復動する針棒の左右振幅と送り歯の前後送りとを制御することにより模様を縫う縫い機構と、
属性データと縫目データとを含む複数の模様データが記憶された第１記憶装置と、
前記第１記憶装置に記憶された複数の模様データ中から任意の模様データを順次選択する模様選択手段と、
前記模様選択手段により選択された複数の模様データが選択順に配列してなる模様列を組合せ模様として記憶する第２記憶装置と、
前記第２記憶装置に記憶された組合せ模様を構成する模様列の途中の任意の位置に一時停止データを挿入して追加するコマンドデータ挿入手段と、
前記コマンドデータ挿入手段により挿入された一時停止データに基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止指令手段と、
前記模様選択手段により選択された模様列を表示するとともに、前記コマンドデータ挿入手段により挿入して追加された一時停止データに対応する一時停止記号を模様列の挿入した位置に表示する表示装置と、
を備えることを特徴とするジグザグミシン。
【請求項２】
前記一時停止指令手段は、前記第２記憶装置に記憶された組合せ模様の模様データを読み出す模様データ読み出し手段と、
前記模様データ読み出し手段により読み出された模様データの属性データが一時停止データであるか否かを判定する属性データ判定手段と、
前記属性データ判定手段の判定結果に基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止信号供給手段と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のジグザグミシン。
【請求項３】
前記属性データ判定手段は、前記模様データ読み出し手段により読み出された模様データの属性データが通常模様データであるか否かを判定する通常模様データ判定手段と、
前記通常模様データ判定手段によって模様データの属性データが通常模様データでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが一時停止データであるか否かを判定する一時停止データ判定手段と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のジグザグミシン。
【請求項４】
前記コマンドデータ挿入手段は、さらに、止め縫いデータおよび糸切りデータを挿入して追加することを含み、
前記属性データ判定手段は、さらに、前記一時停止データ判定手段によって模様データの属性データが一時停止データでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが止め縫いデータであるか否かを判定する止め縫いデータ判定手段と、
前記止め縫いデータ判定手段によって模様データの属性データが止め縫いデータでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが糸切りデータであるか否かを判定する糸切りデータ判定手段とを含む、
ことを特徴とする請求項３に記載のジグザグミシン。
【請求項５】
前記コマンドデータ挿入手段は、さらに、色替えデータを挿入して追加することを含み、
前記属性データ判定手段は、さらに、前記糸切りデータ判定手段によって模様データの属性データが糸切りデータでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが色替えデータであるか否かを判定する色替えデータ判定手段を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のジグザグミシン。
【請求項６】
縫目データに基づいて、針棒左右振幅機構と送り歯前後送り機構とを含む縫い機構を制御することにより模様を縫うジグザグミシンの自動一時停止制御方法であって、
属性データと縫目データとを含む複数の模様データが記憶された第１記憶装置から任意の模様データを順次選択する模様選択ステップと、
前記模様選択ステップにより選択された複数の模様データが選択順に配列してなる模様列を組合せ模様として第２記憶装置に記憶する組合せ模様記憶ステップと、
前記組合せ模様記憶ステップにより記憶された組合せ模様を構成する模様列の途中の任意の位置に一時停止データを挿入して追加するコマンドデータ挿入ステップと、
前記コマンドデータ挿入ステップにより挿入された一時停止データに基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止指令ステップと、
前記模様選択ステップにより選択された模様列を表示装置に表示するとともに、前記コマンドデータ挿入ステップにより挿入された一時停止データに対応する一時停止記号を模様列の挿入した位置に表示する表示ステップと、
を備えることを特徴とするジグザグミシンの自動一時停止制御方法。
【請求項７】
前記一時停止指令ステップは、前記組合せ模様記憶ステップにより記憶された組合せ模様に関する模様データを読み出す模様データ読み出しステップと、
前記模様データ読み出しステップにより読み出された模様データの属性データが一時停止データであるか否かを判定する属性データ判定ステップと、
前記属性データ判定ステップの判定結果に基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止信号供給ステップと、
を含むことを特徴とする請求項６に記載のジグザグミシンの自動一時停止制御方法。
【請求項８】
前記属性データ判定ステップは、前記模様データ読み出しステップにより読み出された模様データの属性データが通常模様データであるか否かを判定する通常模様データ判定ステップと、
前記通常模様データ判定ステップによって模様データの属性データが通常模様データでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが一時停止データであるか否かを判定する一時停止データ判定ステップと、
を含むことを特徴とする請求項７に記載のジグザグミシンの自動一時停止制御方法。
【請求項９】
前記コマンドデータ挿入ステップは、さらに、止め縫いデータおよび糸切りデータを挿入して追加することを含み、
前記属性データ判定ステップは、さらに、前記一時停止データ判定ステップによって模様データの属性データが一時停止データでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが止め縫いデータであるか否かを判定する止め縫いデータ判定ステップと、
前記止め縫いデータ判定ステップによって模様データの属性データが止め縫いデータでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが糸切りデータであるか否かを判定する糸切りデータ判定ステップとを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載のジグザグミシンの自動一時停止制御方法。
【請求項１０】
前記コマンドデータ挿入ステップは、さらに、色替えデータを挿入して追加することを含み、
前記属性データ判定ステップは、さらに、前記糸切りデータ判定ステップによって模様データの属性データが糸切りデータでないと判定された場合に、当該模様データの属性データが色替えデータであるか否かを判定する色替えデータ判定ステップを含む、
ことを特徴とする請求項９に記載のジグザグミシンの自動一時停止制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下端に針が装着され上下往復動する針棒の左右振幅と送り歯の前後送りにより模様を縫うジグザグミシンに関し、特に、組合せ模様の縫い途中で自動的に一時停止するジグザグミシンおよびジグザグミシンの自動一時停止制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下端に針が装着され上下往復動する針棒の左右振幅と送り歯の前後送りを制御することにより模様を縫う電子式ジグザクミシンとして、「実用模様」、「ワンポイント模様」、「文字模様」等の各種模様の模様データをＲＯＭ等に記憶させ、その中から任意に複数の模様データを選択し（読み出し）、選択した順にＲＡＭ等に記憶し、その順に各模様を縫製して模様列を形成する、いわゆる「メモリ機能」を使用して組合せ模様を縫製できるものが知られている（たとえば、特許文献１）。
【０００３】
ジグザグミシンによる模様の縫い方には、使用者がミシンを停止するまで１つの模様を繰り返し縫う「連続縫い」と、複数種類の模様を選択した順序に配列して縫う「組合せ縫い」があり、使用者は、以下のようにミシンを操作していた。
まず、連続縫いでは、使用者が任意の長さまで縫ったときにキー操作やフットコントローラの操作によってミシンを停止させるようにしていた。
つぎに、組合せ縫いでは、模様列を縫い終えたときに、ミシンを停止するように設定するか、または任意の模様を縫い終わったときに、キー操作やフットコントローラの操作によってミシンを停止させるようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１８０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載のジグザグミシンは、組合せ模様を縫製するときに、模様列を縫い終えた時点で自動的にミシンを停止するようになっており、組合せ縫いでは、任意の模様を縫い終わった時点でミシンを停止させる場合は、キー操作やフットコントローラの操作が必要であり、自動的に停止させる方法がなかった。
このため、模様列の途中から糸色を変更（色替え）する場合や模様列の途中から縫う位置を変更する場合には、使用者が手動（キー操作やフットコントローラの操作）でミシンを停止する必要があり、ミシンが目標位置の手前で停止したり、逆に縫い過ぎたりしないように、縫い速度を落とすなどして使用者がミシンを停止するタイミングに細心の注意を払う必要があった。
【０００６】
このほか、模様列を縫い終えた時にミシンが自動的に停止する機能を利用して２つの模様列に分けることが考えられるが、１つ目の模様列を縫い終えてから２つ目の模様列を選び直す手間が必要だった。
また、ファイルとして模様列を保存しておく場合は、模様列毎のファイルに分けて保存すると、どのファイルを組み合わせるのか覚えておく必要があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決することを課題とし、組合せ縫いで模様列を縫う際に、選択された模様列の途中に一時停止データを挿入して追加可能とすることにより、模様列を縫い進めたときに、模様列の途中に追加した位置で自動的に一時停止し、模様列のその途中位置から組合せ縫いを再開できるジグザグミシンおよびジグザグミシンの自動一時停止制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するため、ジグザグミシンとして、縫目データに基づいて、下端に針が装着され上下往復動する針棒の左右振幅と送り歯の前後送りとを制御することにより模様を縫う縫い機構と、属性データと縫目データとを含む複数の模様データが記憶された第１記憶装置と、前記第１記憶装置に記憶された複数の模様データ中から任意の模様データを順次選択する模様選択手段と、前記模様選択手段により選択された複数の模様データが選択順に配列してなる模様列を組合せ模様として記憶する第２記憶装置と、前記第２記憶装置に記憶された組合せ模様を構成する模様列の途中の任意の位置に一時停止データを挿入して追加するコマンドデータ挿入手段と、前記コマンドデータ挿入手段により挿入された一時停止データに基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止指令手段と、前記模様選択手段により選択された模様列を表示するとともに、前記コマンドデータ挿入手段により挿入して追加された一時停止データに対応する一時停止記号を模様列の挿入した位置に表示する表示装置と、を備えることを特徴とする構成を採用する。
【０００９】
また、本発明のジグザグミシンの自動一時停止制御方法として、縫目データに基づいて、針棒左右振幅機構と送り歯前後送り機構とを含む縫い機構を制御することにより模様を縫うジグザグミシンの自動一時停止制御方法であって、属性データと縫目データとを含む複数の模様データが記憶された第１記憶装置から任意の模様データを順次選択する模様選択ステップと、前記模様選択ステップにより選択された複数の模様データが選択順に配列してなる模様列を組合せ模様として第２記憶装置に記憶する組合せ模様記憶ステップと、前記組合せ模様記憶ステップにより記憶された組合せ模様を構成する模様列の途中の任意の位置に一時停止データを挿入して追加するコマンドデータ挿入ステップと、前記コマンドデータ挿入ステップにより挿入された一時停止データに基づき一時停止信号をミシン駆動部に供給する一時停止指令ステップと、前記模様選択ステップにより選択された模様列を表示装置に表示するとともに、前記コマンドデータ挿入ステップにより挿入された一時停止データに対応する一時停止記号を模様列の挿入した位置に表示する表示ステップと、を備えることを特徴とする構成を採用する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のジグザグミシンおよびジグザグミシンの自動一時停止制御方法は、表示装置に表示する模様列の途中の任意の位置に一時停止記号を挿入して追加することにより、ミシンが模様列の縫製途中で自動的に一時停止するため、使用者が手動で停止させるときのようにタイミングを見計らう必要がなく、使用者の手間を軽減することができる。
さらに、本発明のジグザグミシンおよびジグザグミシンの自動一時停止制御方法は、１つの模様列を縫い終えた時にミシンが自動的に停止する機能を有するミシンであっても、模様列を２つに分け、１つ目の模様列を縫い終えてから２つ目の模様列を再度選択し直す必要がないため、使用者の手間を軽減することができる。
【００１１】
また、本発明のジグザグミシンおよびジグザグミシンの自動一時停止制御方法は、入力された模様列の模様データに一時停止の位置情報を持っていなくても、パソコンやタブレットなどミシンと通信可能な端末側に一時停止位置を設定しておき、端末とミシンとの間で定期的に通信を行い、ミシンが模様列を縫っている途中で一時停止位置に達したら、端末からミシンに一時停止の指示を送信し、ミシンを停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るジグザグミシンの外観を示す正面図である。
【図２】第１実施例のジグザグミシンの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】記憶エリア上の模様データの構成を示す概念図である。
【図４】アルファベット文字からなる模様列の縫製状態を示す図である。
【図５】一時停止記号挿入前の画面表示装置の表示状態を示す図である。
【図６】模様列を構成する模様データの記憶エリア上の構成を示す概念図である。
【図７】一時停止記号挿入後の画面表示装置の表示状態を示す図である。
【図８】入力を一部省略した画面表示装置の表示状態を示す図である。
【図９】糸コマ交換表示窓の表示状態を示す図である。
【図１０】模様列の１つの模様から次の模様に遷移する態様を示すフローチャートである。
【図１１】ワンポイント模様からなる模様列の例を示し、（ａ）は画面表示装置の模様列表示窓の表示状態を示す図であり、（ｂ）は模様列の縫製状態を示す図である。
【図１２】第２実施例のジグザグミシンと端末の電気的構成を示すブロック図である。
【図１３】端末とミシンとの通信状況を示すシーケンス図である。
【図１４】端末による一時停止の指示についての態様を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明のジグザグミシンについて、実施例に示した図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
以下の説明では、図１に示す正面図でみて、横方向を「左右」、縦方向を「上下」とし、紙面に垂直な方向を「前後」とする。
図１において、ミシンフレーム１は、下方のベッド部２と、該ベッド部２の右側から上方に向けて延びる脚柱部３と、該脚柱部３から左方に延びるアーム部４と、アーム部４の左端部に形成したヘッド部５とからなる。
そして、アーム部４は、その内部を水平方向に横切る上軸（図示せず）を回転可能に支持する。前記上軸の右端に取り付けたプーリー６は、ベッド部２の右方に配置した後述するミシンモータ７と動力伝達機構（図示せず）によって連結され、上軸は、ミシンモータ７（図２）の駆動により回転するように構成されている。
【００１５】
前記ヘッド部５は、前記上軸の回転により針棒８を上下往復動可能に支持し、針棒８の下端に針９が装着されている。ヘッド部５内には、針棒８を左右方向に振幅させる針棒左右振幅機構（図示せず）が設けられている。
ベッド部２内には、送り歯（図示せず）を上下動させる送り歯上下機構（図示せず）および前後動させる送り歯前後送り機構（図示せず）などが設けられている。
送り歯上下機構は、ミシンモータ７で駆動され、針棒左右振幅機構は、後述する針棒左右振幅用の振幅モータで、送り歯前後送り機構は、後述する送り歯前後送り用の送りモータで駆動されるように構成されている。
【００１６】
さらに、前記脚柱部３には、選択された縫目模様を表示する表示装置として後述する透明なタッチパネル１７（図２）が前面に積層された画面表示装置１１が配置され、ヘッド部５には、ミシンの始動と停止を指示するタクトスイッチ（Ｓ／Ｓスイッチ）１２が設けられている。
【００１７】
本実施例のジグザグミシンは、図２にブロック図を示すように、中央演算装置１４は、Ｉ／ＯバスによってＲＯＭからなる第１記憶装置１５およびＲＡＭからなる第２記憶装置１６に接続されている。
第１記憶装置１５は、複数の記憶エリアを備えており、前記記憶エリアは、ミシン全体を制御する制御プログラムを記憶した制御プログラム記憶エリアと、模様データを後述するように制御するデータ制御プログラムを記憶したデータ制御プログラム記憶エリアと、複数の縫目模様の模様データであって、それぞれ属性データと縫目データとからなる模様データおよび縫目模様の表示データ等を記憶した模様データ記憶エリア等を含んでいる。
【００１８】
本実施例では、それぞれの縫目模様の模様データは、以下のように構成されている。
図３に示すように、それぞれの模様データは、先頭に「模様の種類」に関するデータ（属性データ）、２番目に「模様の針数」に関するデータが記憶され、３番目以降に「振幅」データおよび「送り」データからなる一針分のデータが「模様の針数」に応じた針数分だけ記憶されている。
「模様の種類」に関するデータ（属性データ）は、模様列の終端である場合が０、通常模様データである場合が１、一時停止データである場合が２、止め縫いデータである場合が３、糸切りデータである場合が４、色替えデータである場合が５となっている。
なお、「通常模様」とは、縫目模様として縫われる「実用模様」、「ワンポイント模様」、「文字模様」などを意味し、一時停止データ、止め縫いデータ、糸切りデータ、色替えデータなど、表示装置に記号として表示されるのみで実際に縫目模様として縫製されないコマンドデータと区別される。
さらに、「縫目データ」は、「模様の針数」データと、縫目模様を縫うために必要な「振幅」データおよび「送り」データとからなる。
【００１９】
第２記憶装置１６は、制御プログラムの実行に必要な各種データ等を一時記憶する作業用記憶エリアおよび模様選択手段としての後述する模様選択キーであるタッチパネル１７により選択された模様の模様データを記憶する模様データ記憶エリア等からなる。
中央演算装置１４には、Ｉ／Ｏバスによりタクトスイッチ１２が接続され、タクトスイッチ１２は、前述するように、その操作により停止中のミシンを始動し、運転中のミシンを停止するものである。
同様に、中央演算装置１４には、フットコントローラ１３が接続され、フットコントローラ１３は、踏み込みにより停止中のミシンを始動するとともに、その踏み込み度合いによりミシンの縫製速度を調節することができ、さらに、踏み込みを止めると、運転中のミシンを停止するものである。
【００２０】
中央演算装置１４には、Ｉ／Ｏバスにより各種制御装置が接続され、ミシンモータ制御装置１８には、縫い機構１９を構成する前記上軸および送り歯上下機構を駆動するミシンモータ７が接続され、前記ミシンモータ制御装置１８およびミシンモータ７は、ミシン駆動部を構成している。
前記縫い機構１９には、上軸の回転位相を検出する上軸位相センサ２３が設けられ、上軸位相センサ２３からのタイミング信号ＴＳは、中央演算装置１４に送られる。
振幅／送りモータ制御装置２０は、２個のステッピングモータを独立に制御する２個の制御装置からなり、振幅／送りモータ制御装置２０には、針棒左右振幅用ステッピングモータおよび送り歯前後送り用ステッピングモータからなる振幅／送りモータ２１が接続され、これらは縫い機構１９を構成する針棒左右振幅機構および送り歯前後送り機構を独立に制御するようになっている。
【００２１】
さらに、画面表示制御装置２２には、画面表示装置１１が接続され、本実施例では、画面表示装置１１は液晶表示部と、その前面に透明なタッチパネル１７を積層したものから構成されている。
中央演算装置１４は、タッチパネル１７からの操作信号を受けて画面表示制御装置２２を制御し、画面モード切り換えにより液晶表示部に模様縫いに関する各種表示を行うほか、透明なタッチパネル１７とともに構成する各種画面キーの表示を行う。
【００２２】
模様選択手段としての後述する模様選択キーは、その操作により第１記憶装置１５の模様データ記憶エリアから所望の模様の模様データを選択し（読み出し）、前記選択した模様の模様データを第２記憶装置１６の所定の記憶エリアに記憶させる。
【００２３】
以上のように、本実施例のジグザグミシンでは、前記第１記憶装置１５に複数の縫目模様に関する模様データが記憶され、模様選択手段により第１記憶装置１５から順次選択された複数の模様データを、前記第２記憶装置１６に選択順に配列してなる模様列を組合せ模様として記憶するようになっている。
【００２４】
次に、本実施例の使用態様と作用効果について、組合せ模様が「Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｔｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」である模様列の場合を例に、図４〜１０を参照して説明する。
【００２５】
この例では、図４に示すように、「Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｔｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」という文字模様の模様列を「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｔｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」の２行に分けて縫い、さらに糸色も縫い始めのグリーンから２行目の途中で（「Ｈａｃｈｉｏｊｉ」から）ピンクに変えるようにしている。
従来は、図４に示す模様列を縫うには、模様列を縫い終えた時にミシンが自動的に停止する機能を利用して、最初に「Ａｄｄｒｅｓｓ」を模様列として選択した後、その模様列を縫うと、縫い終えた時に自動的に一時停止し、以下同様に、「Ｔｏｋｙｏ」を模様列として選択した後、縫い位置を変更して模様列を縫い、最後に縫い糸をグリーンからピンクに変えて「Ｈａｃｈｉｏｊｉ」を模様列として選択した後、その模様列を縫うというように、縫製作業の区切りごとに模様列を入れ替える（選択し直す）必要があった。
【００２６】
本実施例で図４に示す模様列を縫うには、一時停止させたい通常模様の後に、通常模様と同様に一時停止記号を追加すればよい。この一時停止記号の追加は、先頭から順番に模様を入力している途中で一時停止記号を入力することができるし、また、模様列を入力し終えた後に、模様列の途中の任意の位置に一時停止記号を挿入して追加することもできる。
ここでは、一時停止記号を後から挿入して追加する場合について説明する。
【００２７】
透明のタッチパネル１７が前面に積層された画面表示装置１１のモード選択キー（図示せず）にタッチすると、図５に示すように、組合せ模様入力モード画面（以下、「模様列モード画面」という）２４が表示される。
前記模様列モード画面２４は、画面上部に、入力された模様列を表示する横長の模様列表示窓２５と、前記表示窓２５に表示されたカーソルκを左右に移動させる右移動キー２７ａおよび左移動キー２７ｂからなるカーソル移動キー２７とを並べて配置している。
さらに、前記模様列モード画面２４は、前記表示窓２５の下部に、アルファベット文字模様ＡからＺの通常模様選択キー２８と、一時停止記号キー２９と、止め縫い記号キー３０と、糸切り記号キー３１と、色替え記号キー３２とを配置している。
また、カーソル移動キー２７の下方に、模様削除キー３３と、書体選択キー３４と、大／小文字切り換えキー３５と、空白キー２６とを配置している。
【００２８】
模様列モード画面２４で図４に示す組合せ模様を入力するには、通常模様であるアルファベット文字模様選択キー２８と大／小文字切り換えキー３５と空白キー２６とを操作してアルファベットの大文字、小文字または空白を選択すると、図２で示す第１記憶装置１５から前記選択されたアルファベットの大文字、小文字または空白の模様データが中央演算装置１４に読み出され、第２記憶装置１６に当該模様データを書き込む。
同時に、中央演算装置１４は、第１記憶装置１５から選択されたアルファベットの大文字、小文字または空白に対応する文字または空白を表示する縫目模様表示データを読み出し、画面表示制御装置２２に出力することにより、図５に示すように、「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」が１模様列として入力された状態で画面表示装置１１の模様列表示窓２５に表示される。
【００２９】
このまま、タクトスイッチ１２やフットコントローラ１３を操作してミシンを始動して縫い始めると、１列の模様列として最後まで縫われてしまう。
そこで、本実施例では、一時停止記号キー２９、止め縫い記号キー３０、糸切り記号キー３１、色替え記号キー３２を操作することにより、模様列「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」の途中で縫い位置の変更や色替えができるようにしている。
具体的には、「Ａｄｄｒｅｓｓ」と「Ｔｏｋｙｏ  Ｈａｃｈｉｏｊｉ」を２行に分けるために、「Ａｄｄｒｅｓｓ」を縫い終わった時点で一時停止し、止め縫いと糸切りを行うようにしている。また、「Ｔｏｋｙｏ」と「Ｈａｃｈｉｏｊｉ」の間は、糸コマをグリーンからピンクへ交換するために、色替えを追加するようにしている。
【００３０】
このためのキー操作として、図５に示すように、カーソル移動キー２７の左移動キー２７ｂを操作することにより、模様列表示窓２５に表示されたカーソルκを「Ｔ」の直下まで移動する。その後、一時停止記号キー２９、止め縫い記号キー３０、糸切り記号キー３１を順番に操作して「ｓ」と「Ｔ」の間に一時停止記号である「指さし」α、止め縫い記号である「二重丸」β、糸切り記号である「ハサミ」γを挿入して追加する。
このとき、同時に、図２で示す第１記憶装置１５から前記キー操作で選択された一時停止データ、止め縫いデータ、糸切りデータの各模様データ（コマンドデータ）が中央演算装置１４に読み出され、第２記憶装置１６に記憶されている模様列の模様データの「ｓ」と「Ｔ」の間に割り込んで当該模様データ（コマンドデータ）を順番に書き込む。
【００３１】
この模様データの書き込みを図６の概念図で説明すると、タッチパネル１７のキー操作によって選択された模様データは、第１記憶装置１５から読み出され、第２記憶装置１６に書き込まれる。この書き込みにより、第２記憶装置１６には、図６の左列に示すように、模様列に一時停止データ等を挿入前の模様データが配列され、中列には、一時停止データ、止め縫いデータおよび糸切りデータを挿入して追加後の模様データが配列される。
さらに、右列は、中列の模様データの配列内容に対応する具体的な模様データ記憶エリア内の模様データの配列を示すものである。
本実施例の場合、通常模様は、属性データである「種類＝１」と、縫目データの「針数＝ｎ１」とで２バイト構成となるとともに、これに続く一針分のデータが「振幅」データと「送り」データとからなる２バイト構成になっている。
これに対して、「模様列の終端」、「一時停止」データ、「止め縫い」データ、「糸切り」データおよび「色替え」データは、属性データである「種類」がそれぞれ０、２、３、４、５であり、「針数」はダミーデータとして全て０になっている。
【００３２】
つぎに、右移動キー２７ｂを操作して前記カーソルκを「Ｈ」の直下まで移動し、一時停止記号キー２９、止め縫い記号キー３０、糸切り記号キー３１、色替え記号キー３２を操作して「ｏ」と「Ｈ」の間に一時停止記号である「指さし」α、止め縫い記号である「二重丸」β、糸切り記号である「ハサミ」γ、色替え記号である「鉛筆」δを挿入して追加すると、上述したように、第１記憶装置１５から模様データを読み出し、第２記憶装置１６に書き込むことが同時に行われる。
以上のキー操作により、模様列モード画面２４の模様列表示窓２５には、最終的に図７に示す縫目模様が表示される。
【００３３】
なお、糸切り前には、止め縫いを行い、ほつれを防止をしたり、色替えは、糸コマを交換するため糸切りが必要になることから、図７に示すように、一時停止記号「指さし」αと止め縫い記号「二重丸」βと糸切り記号「ハサミ」γ、および一時停止記号「指さし」αと止め縫い記号「二重丸」βと糸切り記号「ハサミ」γと色替え記号「鉛筆」δのように記号が連続して挿入して追加されている。
これらの記号は、ほぼセットで入力されなければならないことから、図８に示すように、止め縫い記号と糸切り記号をまとめて糸切り記号「ハサミ」γのように省略し、同様に、止め縫い記号と糸切り記号と色替え記号をまとめて色替え記号「鉛筆」δのように省略して入力できるようにすると、入力の手間が省けて作業効率が向上する。
【００３４】
また、糸色を変更する場合は、図９に示すように、糸コマ交換を促すために、模様列モード画面２４において、糸コマ交換表示窓３６により糸色（この例では、ピンク）をポップアップ表示させると、使用者が交換する糸の色を確認できる。
【００３５】
以上のようにして、「Ａｄｄｒｅｓｓ「指さし」「二重丸」「ハサミ」Ｔｏｋｙｏ「指さし」「二重丸」「ハサミ」「鉛筆」Ｈａｃｈｉｏｊｉ」と入力された模様列を縫う本実施例の場合、事前に、針にグリーンの糸をセットして準備をしておく。
タクトスイッチ１２またはフットコントローラ１３を操作してミシンを始動させると、縫い機構１９を駆動するミシンモータ７が始動し、縫い機構１９と連動する上軸位相センサ２３からタイミング信号ＴＳを出力する。
前記タイミング信号ＴＳは、上軸が１回転して上糸と下糸により縫目を１つ形成する毎に出力され、出力されたタイミング信号ＴＳは、中央演算装置１４に入力される。
中央演算装置１４は、タイミング信号ＴＳが入力されると、その都度、第２記憶装置１６から次に縫うべき模様データの一針分の縫目データを読み出し、読み出された縫目データの「振幅」データおよび「送り」データをそれぞれ振幅／送りモータ制御装置２０に出力して振幅／送りモータ２１を制御し、縫い機構１９を構成する針棒左右振幅機構および送り歯前後送り機構を作動させて組合せ模様を縫製する。
【００３６】
ここで、図７の模様列表示窓２５に表示された模様列を縫う際に、１つの模様から次の１つの模様へ遷移する態様を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００３７】
ミシンを始動すると、ステップＳ１で、第２記憶装置１６から読み出された模様データの属性データ（模様の種類）に基づき、次に模様があるか否かを判定すると、属性データは、「模様列の終端」を意味する０ではないから、次の模様があると判定され、ステップＳ３に進む。
つぎに、ステップＳ３で、通常模様データであるか否かを判定すると、図６に示すように、縫い始めの模様はアルファベット文字の「Ａ」であり、模様データの属性データが「通常模様データ」を意味する１であるから、通常模様データと判定され、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４で、「Ａ」模様の模様データの縫目データを構成する「振幅」データおよび「送り」データに基づき、上軸位相センサ２３からのタイミング信号ＴＳと同期しながら「針数」がｎ１である当該模様を最後まで縫い、第２記憶装置１６から次の縫いデータを読み出す。
【００３８】
２番目の模様「ｄ」から７番目の模様「ｓ」までは、通常模様であるから、上述の模様「Ａ」と同様に、ステップＳ１、ステップＳ３を経てステップＳ４で模様を最後まで縫うことを６回繰り返すことになる。
７番目の模様「ｓ」を「針数」がｎ２で縫い終えた後、第２記憶装置１６から８番目の模様データを読み出すと、ステップＳ１、ステップＳ３を経て、ステップＳ５に進む。ステップＳ５で、一時停止データであるか否かを判定すると、８番目の模様データは、模様データの属性データが「一時停止」を意味する２であるから、一時停止データと判定され、ステップＳ６に進む。
ステップＳ６で、上軸位相センサ２３からのタイミング信号ＴＳにより針９が下死点付近に到達したときにミシンを停止するように、中央演算装置１４からミシンモータ制御装置１８に一時停止信号としての制御データが送られる。
【００３９】
ミシンが停止した後、第２記憶装置１６から９番目の模様データを読み出すと、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５を経て、ステップＳ７に進む。ステップＳ７で、止め縫いデータであるか否かを判定すると、９番目の模様データは、模様データの属性データが「止め縫い」を意味する３であるから、止め縫いデータと判定され、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８で、上軸位相センサ２３からのタイミング信号ＴＳにより数針の止め縫いを行った後、針９が上死点付近に到達したときにミシンを停止するように、中央演算装置１４からミシンモータ制御装置１８に制御データが送られる。
【００４０】
ミシンが停止すると、第２記憶装置１６から１０番目の模様データを読み出すと、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７を経て、ステップＳ９に進む。ステップＳ９で、糸切りデータであるか否かを判定すると、１０番目の模様データは、模様データの属性データが「糸切り」を意味する４であるから、糸切りデータと判定され、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０で、上軸位相センサ２３からのタイミング信号ＴＳが下死点から上昇を開始した時点で糸切りメス（図示せず）を作動して糸切りを行い、針９が上死点付近に到達したときにミシンを停止するように、中央演算装置１４からミシンモータ制御装置１８に制御データが送られる。
【００４１】
ミシンが停止し、縫い位置を変更した後、再度ミシンを始動すると、第２記憶装置１６から次の模様を読み出すが、１１番目の模様「Ｔ」から１５番目の模様「ｏ」までは、通常模様であるから、上述の模様「Ａ」と同様に、ステップＳ１、ステップＳ３を経てステップＳ４で模様を最後まで縫うことを５回繰り返すことになる。
１５番目の模様「ｏ」を縫い終えた後、第２記憶装置１６から１６番目の模様データを読み出すが、８番目の一時停止データと同じであるから、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５を経て、ステップＳ６に進み、ミシンの一時停止が行われる。
【００４２】
ミシンが停止すると、第２記憶装置１６から１７番目の模様データを読み出すが、９番目の止め縫いデータと同じであるから、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７を経て、ステップＳ８に進み、数針の止め縫いを行った後、ミシンを停止する。
ミシンが停止すると、第２記憶装置１６から１８番目の模様データを読み出すが、１０番目の糸切りデータと同じであるから、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９を経て、ステップＳ１０に進み、糸切りを行った後、ミシンを停止する。
【００４３】
ミシンが停止した後、第２記憶装置１６から１９番目の模様データを読み出すと、ステップＳ１、ステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ７、ステップＳ９を経てステップＳ１１に進む。ステップＳ１１で、色替えデータであるか否かを判定すると、１９番目の模様データは、模様データの属性データが「色替え」を意味する５であるから、色替えデータと判定され、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２で、糸コマ交換のタイミングであることを使用者に通知するために、図９に示すように、模様列モード画面２４において、糸コマ交換表示窓３６により糸色（この例では、ピンク）をポップアップ表示させ、糸コマ交換を促す。
【００４４】
糸コマをグリーンからピンクへ交換した後、再度ミシンを始動すると、第２記憶装置１６から次の模様を読み出すが、２０番目の模様「Ｈ」から２７番目の模様「ｉ」までは、通常模様であるから、上述の模様「Ａ」と同様に、ステップＳ１、ステップＳ３を経てステップＳ４で模様を最後まで縫うことを８回繰り返すことになる。
２７番目の模様「ｉ」を「針数」がｎ４で縫い終えた後、第２記憶装置１６から２８番目の模様データを読み出すと、ステップＳ１で、模様データの属性データに基づき、次に模様があるか否かを判定すると、模様データの属性データは、「模様列の終端」を意味する０であるから、次に模様がないと判定され、模様列を構成する最後の模様まで縫い終わったことから、ステップＳ２に進み、ステップＳ２で、ステップＳ６と同様にミシンを停止し、次回の始動時に１番目の模様「Ａ」から縫い直す必要があるので、１番目の模様「Ａ」に遷移して待機状態となる。
【００４５】
以上、説明したように、画面表示装置に表示する模様列の途中の任意の位置に一時停止記号である「指さし」等の通常模様以外の記号を挿入して追加することにより、ミシンが模様列の縫製途中で自動的に一時停止等を行い、縫う位置を変更したり、針糸の色替えタイミングを使用者に通知することができる。
【００４６】
以上の例では、図４に示すように、模様列としてアルファベット文字を縫う例について説明したが、つぎに、図１１（ｂ）に示すように、ワンポイント模様からなる模様列の例として、ワンポイント模様としてのチューリップ模様２つを縫った後、一時停止させ、縫い方向を９０度転換して、さらにチューリップ模様２つを縫う場合について説明する。
【００４７】
図１１（ａ）に示すように、模様列表示窓２５にワンポイント模様であるチューリップ模様εを４つ表示させ、その間に一時停止記号である「指さし」αを表示させる。
このために、前述した図５および７の例と同様に、模様列表示モードで、通常模様であるワンポイント模様選択キー（図示せず）を操作してチューリップ模様εを４つ入力する。
つぎに、カーソル移動キー２７の左移動キー２７ｂを操作することにより、模様列表示窓２５に表示されたカーソルκを３番目のチューリップ模様εの直下に移動させる。
その後、一時停止キー（図示せず）を操作して一時停止記号である「指さし」αを、２番目と３番目のチューリップ模様εの間に挿入して追加する。
【００４８】
これと同時に、図２で示す第１記憶装置１５から前記キー操作で選択された一時停止データの模様データ（コマンドデータ）が中央演算装置１４に読み出され、第２記憶装置１６に記憶されている模様列の模様データの２番目と３番目の模様「チューリップ」の間に割り込んで当該模様データ（コマンドデータ）を書き込む。
【００４９】
タクトスイッチ１２またはフットコントローラ１３を操作してミシンを始動させると、図１１（ｂ）に示すように、前述したアルファベット文字の模様列を縫ったときと同様にして、１番目のチューリップ模様Ｐ１を針落ち点Ｔ１から縫い始めて針落ち点Ｔ２で縫い終わるのに続き、２番目のチューリップ模様Ｐ２を針落ち点Ｔ２から縫い始めて縫い終わると、針９が針落ち点Ｔ３の下死点付近に到達したときにミシンが自動的に一時停止する。
【００５０】
つぎに、ミシンの押え金を上げ、針９が貫通したままの布を左方向に９０度回転させた後、再び押え金を下ろす。
再度タクトスイッチ１２またはフットコントローラ１３を操作してミシンを始動させると、３番目のチューリップ模様Ｐ３を針落ち点Ｔ３から縫い始めて針落ち点Ｔ４で縫い終わるのに続き、４番目のチューリップ模様Ｐ４を針落ち点Ｔ４から縫い始めて縫い終わると、模様列の終端であることを判定して、ミシンが針落ち点Ｔ５で自動的に一時停止をする。
【実施例２】
【００５１】
つぎに、第１実施例のジグザグミシンをパソコンやタブレットなど、ミシンと通信可能な端末側から操作することによりジグザグミシンを一時停止する第２実施例について説明する。
本実施例については、第１実施例と同一の構成部分には同一の符号を付して図示することで詳しい説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００５２】
本実施例のジグザグミシンと端末は、図１２のブロック図に示すように、ミシンの通信装置３８と端末の通信装置３９とがＬＡＮケーブルや無線ＬＡＮにより接続されている。
ミシンは、通信装置３８を備える以外は第１実施例と同じである。
【００５３】
端末は、図１２のブロック図をみてわかるように、縫い機構に関連する装置およびフットコントローラを備えていないこと以外はジグザグミシンと同様のブロック構成となっている。
端末の中央演算装置４０は、Ｉ／ＯバスによりＲＯＭからなる第１記憶装置４１およびＲＡＭからなる第２記憶装置４２に接続されている。
【００５４】
中央演算装置４０には、Ｉ／Ｏバスによりタクトスイッチ４３が接続され、タクトスイッチ４３は、ミシンのタクトスイッチ１２と同様に、その操作により停止中のミシンを始動させ、運転中のミシンを停止させるものである。
さらに、画面表示制御装置４５には、画面表示装置４６が接続され、画面表示装置４６は、ミシンの画面表示装置１１と同様に、液晶表示部と、その前面に透明なタッチパネル４４を積層したものからなり、中央演算装置４０は、タッチパネル４４からの操作信号を受けて画面表示制御装置４５を制御し、画面切り換えにより液晶表示部に模様縫いに関する各種表示を行うほか、透明なタッチパネル４４とともに構成する各種画面キーの表示を行う。
【００５５】
本実施例では、図４に示す模様列を縫うために、端末上の操作により、一時停止させたい模様の後に、通常の模様と同様に一時停止記号を追加すればよい。この端末による一時停止記号の追加は、先頭から順番に模様を入力している途中で一時停止記号を入力することができるし、また、模様列を入力し終えた後に、模様列の途中の任意の位置に一時停止記号を挿入して追加することもできる。
【００５６】
この端末上での操作は、透明のタッチパネル４４が前面に積層された画面表示装置４６を用い、第１実施例の画面表示装置１１と同じく、図５および７に示す模様列モード画面２４でのキー操作と同様に行うことができる。
このキー操作のより、端末の画面表示装置４６には、模様列モード画面２４の模様列表示窓２５に、最終的に図７に示すように、アルファベット文字模様以外に一時停止記号である「指さし」α、止め縫い記号である「二重丸」β、糸切り記号である「ハサミ」γ、色替え記号である「鉛筆」δを含む模様列が表示される。
【００５７】
なお、第１実施例と同様に、本実施例においても、端末の画面表示装置４６には、図７に示すように、一時停止記号である「指さし」α、止め縫い記号である「二重丸」β、糸切り記号である「ハサミ」γ、および「指さし」αと「二重丸」βと「ハサミ」γと色替え記号である「鉛筆」δのように記号が連続して挿入されている。
そこで、これらの記号は、ほぼセットで行われなければならないことから、図８に示すように、止め縫い記号と糸切り記号をまとめて糸切り記号「ハサミ」γのように省略し、同様に、止め縫い記号と糸切り記号と色替え記号をまとめて色替え記号「鉛筆」δのように省略して入力できるようにすることもできる。
【００５８】
つぎに、端末によりジグザグミシンを一時停止させるための管理手法について説明する。
模様を順番に縫っている途中のミシンを自動的に一時停止させる手法として、端末から縫いの一時停止をミシンに指示する手法がある。
ここでは、「Ａｄｄｒｅｓｓ  Ｔｏｋｙｏ」を縫うときに「Ｔｏｋｙｏ」の手前で一時停止する例を挙げて説明する。
なお、端末には既に「Ａｄｄｒｅｓｓ「指さし」Ｔｏｋｙｏ」と入力されているものとする。
【００５９】
この手法では、端末は、一時停止データを除いた模様列を先にミシンに送り、その後、端末は、模様列を縫っている途中でミシンに対して一時停止の指示を送信する。
このときの端末とミシンとの通信状況は、図１３のシーケンス図で説明すると、以下のとおりである。
【００６０】
端末に対して使用者は、「模様送信開始操作」をすると、模様列「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ」をミシンに送信する。
ミシンは、受信した模様列「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ」を縫い始めるときに「縫い開始」を端末に送信してから縫いを開始する。
ミシンが受信した模様列「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ」を縫っている間、端末とミシンの間で定期的に通信を行い、縫い状況などのやり取りを行う。
そして、７模様目の模様「ｓ」の縫いを開始したら、ミシンは「縫い開始」通知を端末に送信する。
すると、「縫い開始」通知を受信した端末は、ミシンに対して一時停止の指示を送信する。
一時停止の指示を受信したミシンは、模様列の縫い中の模様「ｓ」を縫い終わったところで一時停止すると同時に、「縫い完了」通知を端末に送信する。
【００６１】
再び、ミシンが続きの模様列「Ｔｏｋｙｏ」を縫い始めるときには、「縫い開始」を端末に送信してから縫いを開始する。
端末とミシンは、模様列「Ｔｏｋｙｏ」を縫う間、定期的に通信を行い、縫い状況などのやり取りを行う。
ミシンは、最後の模様「ｏ」の縫いが完了すると、自動的に縫いを停止すると同時に「縫い完了」通知を端末に送信する。
【００６２】
この端末による一時停止の指示についての態様を図１４のフローチャートで簡単に説明する。
フローチャート内で使用する変数は、以下のとおりで、これらの変数は、グローバルで宣言され、機能の起動後は、値を保持し続けるものとする。
flg 端末から「模様送信開始操作」をするとtrueになり、模様列の最後まで縫い終わるとfalse になる。電源投入時にfalse に初期化済みとする。
【００６３】
（Ａ）使用者が端末に対して模様送信開始操作をすると、ステップＳ１３で、送信操作実行をしたか否かを判定するわけであるが、送信操作実行をしているから、送信操作実行をしたと判定され、ステップＳ１４に進む。
つぎに、ステップＳ１４で、flg を立てる（false からtrueにする）とともに、模様列「ＡｄｄｒｅｓｓＴｏｋｙｏ」を全てミシンに送信する。
【００６４】
（Ｂ）ステップＳ１５で、flg はtrueであるか否かを判定し、flg は縫いが終了するまでtrueのままであるから、trueであると判定され、ステップＳ１６に進む。
つぎに、ステップＳ１６で、現在の模様が一時停止直前か否かを判定するわけであるが、ミシンが１模様目の模様「Ａ」から６模様目の模様「ｓ」までを縫っている間は、現在の模様が一時停止直前ではないから、Ｎｏと判定され、ステップＳ１８に進み、ステップＳ１８で、縫い完了を受信していないと判定され、終了する。
その後、７模様目の模様「ｓ」の縫いを開始すると、ステップＳ１６で、現在の模様が一時停止直前であると判定され、ステップＳ１７に進む。
つぎに、ステップＳ１７で、ミシンに対して一時停止の指示を送信する。
【００６５】
（Ｃ）ミシンが７模様目の模様「ｓ」の縫いを完了すると、端末に対して縫い完了通知を送信し、ステップＳ１８で、縫い完了を受信したか否かを判定し、縫い完了を受信したから、Ｙｅｓと判定され、ステップＳ１９に進む。
つぎに、ステップＳ１９で、flg をクリアして（trueからfalse にして）初期状態にし、終了する。
【００６６】
以上のように、本実施例では、ジグザグミシンに入力された模様列の模様データに一時停止の位置情報を持たせず、パソコンやタブレットなどミシンと通信する端末側に一時停止位置を設定しておき、ミシンが模様列を縫っている途中で一時停止位置に達したら、端末からミシンに一時停止の指示を送信し、ミシンを停止することができる。
その他の作用効果は、第１実施例と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明のジグザグミシンは、組合せ縫いで模様列を縫っているときに、一時停止記号の位置でミシンが自動的に一時停止するため、使用者が手動で停止させるときのようにタイミングを見計らう必要がなく、使用者の手間を軽減することができ、種々のジグザグミシンに広く適用して有利なものである。
【符号の説明】
【００６８】
α            指さし（一時停止記号）
β            二重丸（止め縫い記号）
γ            ハサミ（糸切り記号）
δ            鉛筆（色替え記号）
ε            チューリップ模様
κ            カーソル
１            ミシン本体
２            ベッド部
３            脚柱部
４            アーム部
５            ヘッド部
６            プーリー
７            ミシンモータ
８            針棒
９            針
１１、４６    画面表示装置
１２、４３    タクトスイッチ（Ｓ／Ｓスイッチ）
１３          フットコントローラ
１４、４０    中央演算装置
１５、４１    第１記憶装置
１６、４２    第２記憶装置
１７、４４    タッチパネル
１８          ミシンモータ制御装置
１９          縫い機構
２０          振幅／送りモータ制御装置
２１          振幅／送りモータ
２２、４５    画面表示制御装置
２３          上軸位相センサ
２４          組合せ模様入力モード画面（模様列モード画面）
２５          模様列表示窓
２６          空白キー
２７          カーソル移動キー
２７ａ        右移動キー
２７ｂ        左移動キー
２８          通常模様選択キー
２９          一時停止記号キー
３０          止め縫い記号キー
３１          糸切り記号キー
３２          色替え記号キー
３３          模様削除キー
３４          書体選択キー
３５          大／小文字切り換えキー
３６          糸コマ交換表示窓
３８、３９    通信装置
【図１】
0006432899.tif 000002
【図２】
0006432899.tif 000003
【図３】
0006432899.tif 000004
【図４】
0006432899.tif 000005
【図５】
0006432899.tif 000006
【図６】
0006432899.tif 000007
【図７】
0006432899.tif 000008
【図８】
0006432899.tif 000009
【図９】
0006432899.tif 000010
【図１０】
0006432899.tif 000011
【図１１】
0006432899.tif 000012
【図１２】
0006432899.tif 000013
【図１３】
0006432899.tif 000014
【図１４】
0006432899.tif 000015