(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ負荷軸と駆動軸に固定して連結された第１の回転子と第２の回転子を含み、前記の第１の回転子と第２の回転子に相互に結合されてトルクを伝達できる永久磁石がそれぞれ取り付けられている永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置であって、
前記第１の回転子／第２の回転子には、同軸で勾配が互いに適合する内錐面／外錐面がそれぞれ設置され、
さらに、前記第１の回転子と前記第２の回転子の間の軸方向の相対的な位置を調整する軸方向調整機構を含み、
前記永久磁石は前記内錐面と前記外錐面には取り付けられないため、前記内錐面及び前記外錐面の間でトルクが伝達されないことを特徴とする永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項２】
前記第１の回転子は、負荷軸（８）又は駆動軸（９）に連結された内部永久磁石回転子（１）であり、
前記第２の回転子は、外部永久磁石回転子（２）及び外部円錐状スリーブ（３）を有し、前記外部永久磁石回転子（２）は前記負荷軸（８）又は前記駆動軸（９）に連結され、且つ、前記外部円錐状スリーブ（３）は前記外部永久磁石回転子（２）に被せられ、
前記軸方向調整機構は、前記内部永久磁石回転子（１）と前記外部円錐状スリーブ（３）の相対的な軸方向位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項３】
前記内部永久磁石回転子（１）は、同軸の内部スリーブ（１１）及び外部スリーブ（１２）と、前記内部スリーブ（１１）と前記外部スリーブ（１２）を連結する連結ディスク（１３）とを備え、前記内部スリーブ（１１）の外壁に外部永久磁石（７）が設置され、前記外部スリーブ（１２）の内壁に前記内錐面が成形され、前記連結ディスク（１３）の前記内部スリーブ（１１）及び外部スリーブ（１２）から離れた側に前記負荷軸（８）又は前記駆動軸（９）が連結され、
前記外部永久磁石回転子（２）は、スリーブ（２１）と前記スリーブ（２１）の端面に設置された回転ディスク（２２）とを備え、前記スリーブ（２１）の内壁に内部永久磁石（６）が設置され、前記外部円錐状スリーブ（３）の外壁に前記外錐面が成形され、前記回転ディスク（２２）の前記スリーブ（２１）から離れた端に前記駆動軸（９）又は前記負荷軸（８）が連結されていることを特徴とする請求項２に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項４】
前記外部円錐状スリーブ（３）は前記スリーブ（２１）に隙間ばめされることを特徴とする請求項３に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項５】
前記軸方向調整機構は、前記外部永久磁石回転子（２）の前記回転ディスク（２２）に平行に設置された調整ディスク（３１）を含み、前記調整ディスク（３１）は、前記外部円錐状スリーブ（３）に固定して連結され、前記調整ディスク（３１）は、１番ボルト（４）によって前記外部永久磁石回転子（２）に締め付けられ、前記調整ディスク（３１）には、さらに２番ボルト（５）がねじ込み連結され、前記２番ボルト（５）の端部が前記回転ディスク（２２）に当接していることを特徴とする請求項３に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項６】
前記外部円錐状スリーブ（３）は、前記調整ディスク（３１）と一体成形されていることを特徴とする請求項５に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項７】
前記調整ディスク（３１）に貫通孔が成形され、前記外部永久磁石回転子（２）には、前記貫通孔と同軸のねじ穴が対応して成形され、前記１番ボルト（４）が前記貫通孔を貫通して前記ねじ穴に連結され、前記貫通孔の直径が前記１番ボルト（４）の直径より大きいことを特徴とする請求項５に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項８】
前記内部永久磁石回転子（１）の前記内部スリーブ（１１）の前記外壁と前記外部永久磁石回転子（２）の前記スリーブ（２１）との間に、２〜５ｍｍの範囲のエアギャップＡが形成されていることを特徴とする請求項３に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項９】
前記外部円錐状スリーブ（３）の前記内壁と前記内部永久磁石回転子（１）の前記内部スリーブ（１１）の前記外壁との間に、０．３〜０．８ｍｍの範囲のエアギャップＢが形成されていることを特徴とする請求項３に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【請求項１０】
前記軸方向調整機構は、前記第１の回転子と前記第２の回転子を軸方向に沿って近接させることに適した第１の調整部と、前記第１の回転子と前記第２の回転子を軸方向に沿って遠ざけることに適した第２の調整部とを含むことを特徴とする請求項１に記載の永久磁石カップリングセルフアラインメント保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップリングの設計及び製造の分野に属し、特に永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カップリングは、様々な一般機械に広く応用され、二本の軸を連結して同期回転させることにより、トルク及び運動を伝達する。従来のカップリングは、駆動軸と従動軸の相互連結によってトルクを伝達するが、その構造が複雑であり、高い製造精度が要求され、過負荷の場合に部材の破壊を引き起こしやすい。特に駆動軸と従動軸が互いに隔離された二つの異なる媒質の中で動作する場合、密封部材によって動的密封しなければならない。この場合、回転抵抗を増加させることにより密封性を保証しなければならず、さもなければしっかり密封できないので漏れが発生しやすいという問題が生じる。また、密封部材の摩損、老化につれて、漏れがひどくなり、特に有害ガス（有害液体）が存在するシステムでは、一旦漏れが発生すると環境汚染を引き起こし、生命に危害を及ぼすことになる。
【０００３】
磁気駆動カップリングは、非接触式カップリングに属し、従来のカップリングの構造形式にはない、新しい磁気結合原理を採用して、駆動軸と従動軸の間で直接接触することなく力とモーメントの伝達を行い、かつ動的密封を静的密封に変更して、ゼロ漏れを実現することができる。したがって、磁気駆動カップリングは漏れに対して特別な要求がある場合に広く応用され、すでに商用化段階に入っている。
【０００４】
一般的には、互相に結合された磁石の設置位置の違いによって、磁力カップリングは、面内磁気駆動カップリングと同軸磁気駆動カップリングに分けられる。現在市販している同軸磁力カップリングの基本構造では、内部、外部の両回転子にそれぞれ磁石鋼が取り付けられ、内部回転子が負荷軸に固定され、外部回転子が駆動軸に固定されている。磁石鋼には一般的に磁性の高い磁性材料を採用するため、一般的構造の磁力カップリングでは、磁力の影響を受けて取付とデバッグが非常に不便になる。この問題を解決するために、カップリング構造を内外部回転子一体式に設計することが開示されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、内外部回転子を軸受けで連結して固定する、スリーブ式永久磁石渦電流カップリングが開示されている。このようなカップリングは、軸受けを設けているために構造の複雑性及び製品コストが増すばかりではなく、カップリングが動作する場合に二つの回転子が共に回転し、一旦オフセンターが発生して空回り現象が発生すると、二つの回転子の磁石鋼が直接的に摩擦して磁石鋼ひいては装置全体を破壊する。また取り付けるときに二つの回転子が引き合うと、両者の分離が極めて困難となり、特に、大きいトルク、例えば数千ニュートンメートルのトルクを伝達する磁力カップリングでは、それらを一体に引きつける力が数万ニュートンメートルとなる。これらの問題のために、磁力カップリングの取付とデバッグが簡便にはできず、その普及と応用を妨げている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】中国特許ＣＮ１０３９０４８６０Ａ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、従来の磁力カップリングの取付とデバッグが不便であるという技術的問題を解決するために、取付とデバッグが便利に行え、動力伝達の信頼性と安定性が高い永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的問題を解決するために、本発明の永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置は、それぞれ負荷軸と駆動軸に固定して連結された第１の回転子と第２の回転子を含み、前記の第１の回転子と第２の回転子には、相互に結合されてトルクを伝達できる永久磁石がそれぞれ取り付けられる。前記第１の回転子／第２の回転子には、同軸で勾配が互いに適合する内錐面／外錐面がそれぞれ設置され、さらに、前記第１の回転子と前記第２の回転子の間の軸方向における相対な位置を調整する軸方向調整機構を含む。前記軸方向調整機構は、前記第１の回転子と第２の回転子を、軸方向に沿って近接させることに適した第１の調整部と、前記第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って遠ざけることに適した第２の調整部とを含む。前記第１の回転子は、負荷軸（８）又は駆動軸（９）に連結された内部永久磁石回転子（１）であり、前記外錐面が前記内部永久磁石回転子（１）に成形され、前記第２の回転子は、前記駆動軸（９）又は前記負荷軸（８）に連結された外部永久磁石回転子を含み、前記内錐面が前記外部永久磁石回転子に成形されている。
【０００９】
前記内部永久磁石回転子は、同軸の内部スリーブ及び外部スリーブと、前記内部スリーブと前記外部スリーブを連結する連結ディスクとを備える。前記内部スリーブの外壁には外部永久磁石が設置され、前記外部スリーブの内壁には前記内錐面が成形され、前記連結ディスクの前記内部スリーブ及び外部スリーブから離れた側に前記負荷軸又は駆動軸が連結される。前記第２の回転子は、前記外部永久磁石回転子に被せられた外部円錐状スリーブとをさらに含む。前記外部永久磁石回転子は、スリーブと前記スリーブの端面に設置された回転ディスクとを備え、前記スリーブの内壁に内部永久磁石が設置され、前記外部円錐状スリーブの外壁に前記外錐面が成形され、前記回転ディスクの前記スリーブから離れた端に前記駆動軸又は負荷軸が連結されている。
【００１０】
前記外部円錐状スリーブは前記スリーブに隙間ばめされる。
前記軸方向調整機構は、前記外部永久磁石回転子の前記回転ディスクに平行に設置された調整ディスクを含む。前記調整ディスクは、前記外部円錐状スリーブに固定して連結され、前記調整ディスクは、１番ボルトによって前記外部永久磁石回転子に締め付けられる。前記調整ディスクには、さらに２番ボルトがねじ込み連結され、前記２番ボルトの端部が前記回転ディスクに当接している。前記外部円錐状スリーブは前記調整ディスクと一体成形される。
前記調整ディスクには貫通孔が成形され、前記外部永久磁石回転子には、前記貫通孔と同軸のねじ穴が対応して成形される。前記１番ボルトが前記貫通孔を貫通して前記ねじ穴に連結され、前記貫通孔の直径は前記１番ボルトの直径よりも大きい。
【００１１】
前記内部永久磁石回転子の内部スリーブの外壁と外部永久磁石回転子のスリーブとの間に、２〜５ｍｍの範囲のエアギャップＡが形成されている。
前記外部円錐状スリーブの内壁と前記内部永久磁石回転子の内部スリーブの外壁との間に、０．３〜０．８ｍｍの範囲のエアギャップＢが形成されている。
前記軸方向調整機構は、前記第１の回転子と前記第２の回転子を軸方向に沿って近接させることに適した第１の調整部と、前記第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って遠ざけることに適した第２の調整部とを含む。
前記第１の回転子は、負荷軸又は駆動軸に連結された内部永久磁石回転子である。前記内部永久磁石回転子は、同軸の内部スリーブ及び外部スリーブと、前記内部スリーブと前記外部スリーブを連結する連結ディスクとを備える。前記内部スリーブの外壁には外部永久磁石が設置され、前記外部スリーブの内壁には前記内錐面が成形され、前記連結ディスクの前記内部スリーブ及び外部スリーブから離れた側に前記負荷軸又は前記駆動軸が連結される。
【００１２】
前記第２の回転子は、駆動軸又は負荷軸に連結された外部永久磁石回転子と、前記外部永久磁石回転子に被せられた外部円錐状スリーブとを含む。前記外部永久磁石回転子は、スリーブと、前記スリーブの端面に設置された回転ディスクとを備え、前記スリーブの内壁には内部永久磁石が設置され、前記外部円錐状スリーブの外壁には前記外錐面が成形される。前記回転ディスクの前記スリーブから離れた端に前記駆動軸又は前記負荷軸が連結される。前記軸方向調整機構は、前記回転ディスクに平行に設置され、前記外部円錐状スリーブに固定して連結された調整ディスクと、前記調整ディスクを前記外部永久磁石回転子に締め付ける１番ボルトとを含む。前記第２の調整部は、前記調整ディスクにねじ込み連結された２番ボルトを含み、前記２番ボルトの端部が前記回転ディスクに当接する。
【発明の効果】
【００１３】
従来の技術に比べて、本発明の上記技術的解決手段は、以下の利点を有する。
（１）本発明の永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置における二つの回転子が錐面嵌めを採用し、かつ軸方向調整機構によって二つの回転子の間の軸方向位置を調整することにより、駆動軸及び負荷軸を取り付けるとき、前記軸方向調整機構は、駆動軸及び負荷軸を取り付けやすくなるように二つの回転子を一体に連結する。また、動作するとき、前記軸方向調整機構は、二つの回転子を分離し、二つの回転子の確実な連動を保証する。本発明は、錐面嵌め自動センタリングの原理を利用して二つの永久磁石回転子の同軸度を保証することにより、二つの回転子の永久磁石の間のエアギャップの均一度を保証して、磁力カップリングの結合性能を保証できる。
【００１４】
（２）本発明の永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置における永久磁石が、内部永久磁石回転子の内部スリーブ及び外部永久磁石回転子のスリーブ内壁に設置され、かつ内部永久磁石回転子の外部スリーブの内壁が外部永久磁石回転子に被せられた外部円錐状スリーブの錐面と嵌められていることにより、内部永久磁石回転子と外部永久磁石回転子の磁石鋼が引き合って一体になることが決してない。このことにより、二つの回転子が引き合って一体になり分離できないという問題を避け、たとえ駆動軸又は負荷軸の端部に横変位が生じて内外部回転子が空回りしても、内外部回転子の磁石鋼が摩擦しない。従って、磁石鋼を破壊から保護し、磁力カップリングの安全性を保証できる。
【００１５】
（３）本発明の軸方向調整機構が外部円錐状スリーブに連結された調整ディスクを含み、前記調整ディスクが１番ボルトによって前記外部永久磁石回転子に締め付けられていることにより、第１の回転子と第２の回転子が一体になるまで軸方向で接近することを実現し、駆動軸及び負荷軸の組立てに用いられる。前記調整ディスクにはさらに２番ボルトがねじ込み連結され、前記２番ボルトの端部が外部永久磁石回転子の回転ディスクに当接する。２番ボルトの調整よって軸方向に沿って外部円錐状スリーブを内部永久磁石回転子から遠ざけることにより、第１の回転子と第２の回転子との分離を実現する。こうして、カップリングの動作信頼性を保証でき、上記軸方向調整機構は構造が簡単で、製造コストが低く、調整しやすく、動作信頼性が高い。取付精度に対する要求が低く、磁力カップリングの動力伝達の信頼性と安定性が高く、意外にもオフセンターが発生してカップリングの空回りが発生しても、カップリングを確実に保護できる。
【００１６】
以下、本発明の内容をより明確に理解しやすくするために、具体的な実施例に基づいて、図面を参照しながら本発明をさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置の構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら以下の実施例に基づいて本発明をさらに説明する。
図１の永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置は、それぞれ負荷軸と駆動軸に固定して連結された第１の回転子と第２の回転子を含み、前記の第１の回転子と第２の回転子には、相互に結合されてトルクを伝達できる永久磁石がそれぞれ取り付けられる。前記第１の回転子／第２の回転子には、同軸で勾配が互いに適合する内錐面／外錐面がそれぞれ設置され、さらに、前記第１の回転子と前記第２の回転子の間の相対的軸方向位置を調整するための軸方向調整機構を含む。
【００１９】
以上、本発明の核心となる技術的解決手段であり、上記カップリングに駆動軸及び負荷軸を取り付けるとき、前記軸方向調整機構は第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って近接させ、前記の第１の回転子と第２の回転子に互いに嵌める内錐面及び外錐面が設置される。このため、軸方向に沿って近接させた後に二つの回転子は、駆動軸及び負荷軸が取り付けやすくなるように一体に連結され、駆動軸及び負荷軸を取り付けた後に、前記軸方向調整機構は、前記第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って遠ざけて、二つの回転子を分離する。二つの回転子に対向して設置された永久磁石は、二つの回転子の確実な連動を保証できる。本発明は、錐面嵌め自動センタリングの原理を利用して、二つの永久磁石回転子の同軸度を保証することにより、二つの回転子の永久磁石の間のエアギャップの均一度を保証して、磁力カップリングの結合性能を保証する。また、錐面嵌めの間隙が二つの永久磁石の間のエアギャップより遥かに小さいため、取り付けるときに二つの永久磁石が決して引き合わないように保証できる。
【００２０】
以下、本発明の上記技術的解決手段の具体的及び好ましい構造を述べる。
前記第１の回転子は、負荷軸８に連結された内部永久磁石回転子１であり、前記第２の回転子は、駆動軸９に連結された外部永久磁石回転子２と前記外部永久磁石回転子２に被せられた外部円錐状スリーブ３とを含む。当業者にとって、上記内部永久磁石回転子１が駆動軸９に連結されていてもよく、それに対応して、外部永久磁石回転子２が負荷軸８に連結されていてもよい。
内部永久磁石回転子１は、同軸の内部スリーブ１１及び外部スリーブ１２と、前記内部スリーブ１１と前記外部スリーブ１２を連結する連結ディスク１３とを備える。前記連結ディスク１３の前記内部スリーブ１１及び外部スリーブ１２から離れた側に前記負荷軸８が連結され、前記外部永久磁石回転子２は、スリーブ２１と前記スリーブ２１の端面に設置された回転ディスク２２とを備え、前記回転ディスク２２の前記スリーブ２１から離れた端に前記駆動軸９が連結されている。
【００２１】
前記永久磁石は、前記内部永久磁石回転子１の内部スリーブ１１の外壁に設置された外部永久磁石７と、前記外部永久磁石回転子２のスリーブ２１の内壁に設置された内部永久磁石６とを含み、二つの永久磁石が対向して間隔を置いて設置されている。
前記内部永久磁石回転子１の外部スリーブ１２の内壁が前記内錐面を形成し、前記外部円錐状スリーブ３の外壁が前記外錐面を形成する。
前記軸方向調整機構は、前記第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って近接させることに適した第１の調整部と、前記第１の回転子と第２の回転子を軸方向に沿って遠ざけることに適した第２の調整部とを含む。本実施形態において、前記軸方向調整機構は、前記外部永久磁石回転子２の前記回転ディスク２２に平行に設置された調整ディスク３１を含み、前記調整ディスク３１が前記外部円錐状スリーブ３に固定的に連結され、前記調整ディスク３１は１番ボルト４によって前記外部永久磁石回転子２に締め付けられる。
【００２２】
以上の構造により前記第１の調整部を形成して、前記第１の回転子と第２の回転子が一体になるまで軸方向で接近することを実現し、駆動軸９及び負荷軸８の組立てに用いられる。前記調整ディスク３１には、さらに２番ボルト５がねじ込み連結され、前記２番ボルト５の端部が前記回転ディスク２２に当接する。以上の構造により前記第２の調整部を形成し、前記外部円錐状スリーブ３が前記スリーブ２１に隙間ばめされる。こうして、前記外部円錐状スリーブ３が前記スリーブ２１に対してスライドできるため、２番ボルト５の調整によって外部円錐状スリーブ３と内部永久磁石回転子１を軸方向に沿って遠ざけることができる。これによって、第１の回転子と第２の回転子との分離を実現し、カップリングの動作信頼性を保証できる。上記軸方向調整機構は、構造が簡単で、製造コストが低く、調整しやすく、動作信頼性が高い。
【００２３】
また、製造コストをさらに低減するために、前記外部円錐状スリーブ３を前記調整ディスク３１に一体に成形してもよい。他の実施形態において、他の固定連結方式、例えば溶接又はねじ込み連結方式により前記外部円錐状スリーブ３を前記調整ディスク３１に連結してもよい。前記調整ディスク３１に貫通孔が成形され、前記外部永久磁石回転子２に前記貫通孔と同軸のねじ穴が対応して成形され、前記１番ボルト４は前記貫通孔を貫通して前記ねじ穴に連結される。前記貫通孔の直径はねじ穴の直径より大きい。
前記内部永久磁石回転子の内部スリーブの外壁と外部永久磁石回転子のスリーブの間に２〜５ｍｍの範囲のエアギャップＡが形成されるが、本実施例において、好ましくは３ｍｍであり、エアギャップＡは磁力カップリングの設計要件に合致する。また、前記外部円錐状スリーブの内壁と前記内部永久磁石回転子の内部スリーブの外壁の間に０．３〜０．８ｍｍの範囲のエアギャップＢが形成されるが、本実施例において、好ましくは０．５ｍｍであり、エアギャップＢの設置は、実際に用いられる駆動軸及び負荷軸のラジアル振れに基づいて決定される。
【００２４】
本発明の具体的な実施例のデータは以下のとおりである。
その主な技術パラメータは以下のとおりである。
定格電力：３１５ｋＷ
定格回転速度：１５００ｒｐｍ
定格トルク：２０３２．６Ｎｍ
一般的な非同期モータの最大過負荷トルクが１．８倍であることを考慮すれば、磁力カップリングの最大設計トルクは≧３６５８．７Ｎｍである。
その主な設計データは以下のとおりである。
極数：２４Ｐ
最大外径：φ４００ｍｍ
エアギャップＡ：３
エアギャップＢ：０．５ｍｍ
内部回転子の外径：φ２８０ｍｍ
磁石鋼の軸方向長さ：７５ｍｍ
【００２５】
上記永久磁石カップリングのセルフアラインメント保護装置の具体的な動作プロセスは以下のとおりである。
まず、２番ボルト５を緩め、１番ボルト４を締めて、外部円錐状スリーブ３を軸方向に沿って右向けに移動させて、内部永久磁石回転子１と外部円錐状スリーブ３との間のエアギャップをＢ＝０にする。このように第１の回転子と第２の回転子は強磁力の作用で錐面嵌めによって一体になり、かつ錐面の押出し嵌めで第１の回転子と第２の回転子の同軸度を保証することで、エアギャップＡの均一度及び磁力カップリングの最適性能を保証できる。駆動軸９及び負荷軸８が取り付けられた後に、１番ボルト４を緩め、２番ボルト５を締めて、外部円錐状スリーブ３を軸方向に沿って左向けに移動させてエアギャップＢを調整する。Ｂの大きさは、実際に用いられる駆動軸９及び負荷軸８のラジアル振れに基づいて決定される。エアギャップＢの調整が終わった後に１番ボルト４を締め付ければ、磁力カップリングを動作し始めることができる。図１は、該磁力カップリングの動作状態を示す図である。
【００２６】
当然ながら、上記実施例は、実施形態を限定するものではなく、明確に説明するために例示したものに過ぎない。当業者にとって、上記説明をもとにさまざまな変形又は変更を行うことができる。ここで、すべての実施形態を挙げる可能性も必要性もない。これから導出した明らかな変形又は変更は本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２７】
１    内部永久磁石回転子
１１  内部スリーブ
１２  外部スリーブ
１３  連結ディスク
２    外部永久磁石回転子
２１  スリーブ
２２  回転ディスク
３    外部円錐状スリーブ
３１  調整ディスク
４    １番ボルト
５    ２番ボルト
６    内部永久磁石
７    外部永久磁石
８    負荷軸
９    駆動軸
【図１】
0006446128.tif 000002