(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成するために画像形成装置に備えられている機構の動作の制御を行う制御部と、
前記制御部に前記制御を行わせるための情報の入力を行う入力部と、
前記入力部に入力された前記情報の処理を行う複数の処理部と、
前記制御部と前記複数の処理部のそれぞれとの間の通信を行う複数の通信部と、
前記複数の処理部のうち異常が生じた処理部を異常処理部として検知するための第１の異常検知部と、
前記複数の通信部のうちの何れを用いるかの切り替え動作を行う切替部と、を有し、
前記切替部は、前記第１の異常検知部によって前記異常処理部が検知されたことを条件として、前記複数の通信部のうち当該異常処理部に対応する通信部と異なる通信部を用いるように前記切り替え動作を行う画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記第１の異常検知部は、少なくとも１つの通信部の通信の状態を検知し、当該通信部の異常を検知したことを条件として、前記複数の処理部のうち、当該通信部に対応する処理部を前記異常処理部として検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記複数の処理部の相互間の通信を行う少なくとも１つの処理通信部と、
前記処理通信部のうち異常が生じた処理通信部を異常通信部として検知するための第２の異常検知部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記切替部は、前記第１の異常検知部によって検知された前記異常処理部と第２の異常検知部によって検知された前記異常通信部とが、前記処理部と当該処理部との通信を行う処理通信部とであることを条件として、前記複数の通信部のうち当該異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を用いるように前記切り替え動作を行い、
前記異常を検知された処理部が、当該切り替え動作の後にリセットされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の画像形成装置において、
前記切替部は、前記入力部に規定時間内に複数回同様の情報が入力されたことと、前記第２の異常検知部によって前記異常通信部が検知されたことと、を条件として、前記複数の通信部のうち当該異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を用いるように前記切り替え動作を行い、
前記異常を検知された処理部が、当該切り替え動作の後にリセットされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つに記載の画像形成装置において、
前記処理部によって処理された前記情報を使用者に報知するための表示部と、
前記表示部と前記複数の処理部とのそれぞれとの間の通信を行う複数の表示通信部と、
前記複数の表示通信部のうちの何れを用いるかの第２の切り替え動作を行う他の切替部と、を有し、
前記他の切替部は、前記第１の異常検知部によって前記異常処理部が検知されたことを条件として、前記複数の表示通信部のうち当該異常処理部に対応する表示通信部と異なる表示通信部を用いるように前記第２の切り替え動作を行う画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
前記第１の異常検知部は、少なくとも１つの前記通信部の通信の状態を検知し、当該通信部の異常を検知したことを条件として、前記複数の処理部のうち、当該通信部に対応する処理部を前記異常処理部として検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６又は７に記載の画像形成装置において、
前記異常を検知された前記処理部が、前記他の切替部による前記第２の切り替え動作の後に初期化されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６乃至８の何れか１項に記載の画像形成装置であって、請求項３に従属した画像形成装置において、
前記他の切替部は、前記第１の異常検知部によって検知された前記異常処理部と前記第２の異常検知部によって検知された前記異常通信部とが、前記処理部と当該処理部との通信を行う処理通信部とであることを条件として、前記複数の表示通信部のうち当該異常通信部に対応する処理部と異なる表示通信部を用いるように前記第２の切り替え動作を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成するための画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に画像を形成する例えば複写機やプリンター等の画像形成装置においては、画像形成のために必要な情報を、ＣＰＵなどの情報制御機器を用いて制御する制御部を有する構成が広く知られている。
【０００３】
こうした画像形成装置において、操作時における応答性の向上を図ることで、使用者の利便性を向上させるため、画像形成に関する制御を行う制御部とは別に、使用者が入力する情報に関する制御を行う補助的な第２制御部を設ける構成が知られている。
【０００４】
このように役割の異なる２つの制御部を持つ構成において、補助的な制御部のフリーズや暴走等の異常が生じた場合にも使用者の利便性を損なわないために、２つの制御部間の通信異常から、制御部の異常を検知し、異常が生じた制御部を初期化して復帰させる技術が知られている（例えば特許文献１、２等）。
しかしながら、かかる技術を用いるのみでは、初期化実行から、制御部が復帰するまでの間、使用者が情報の入力を行えないことで、使用者の利便性が低下するおそれがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたものであり、補助的な制御部に異常が生じた場合であっても操作可能で、使用者の利便性を損なわない画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、記録媒体に画像形成するために画像形成装置に備えられている機構の動作の制御を行う制御部と、前記制御部に前記制御を行わせるための情報の入力を行う入力部と、前記入力部に入力された前記情報の処理を行う複数の処理部と、前記制御部と前記複数の処理部のそれぞれとの間の通信を行う複数の通信部と、前記複数の処理部のうち異常が生じた処理部を異常処理部として検知するための第１の異常検知部と、前記複数の通信部のうちの何れを用いるかの切り替え動作を行う切替部と、を有し、前記切替部は、前記第１の異常検知部によって前記異常処理部が検知されたことを条件として、前記複数の通信部のうち当該異常処理部に対応する通信部と異なる通信部を用いるように前記切り替え動作を行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、補助的な制御部に異常が生じた場合であっても操作可能で、使用者の利便性を損なわない画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の構成の一例を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の機構の構成の一例を示す図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の制御部の構成の一例を示す模式図である。
【図４】図３に示した制御部の機能構成の一例を示す図である。
【図５】図１に示した画像形成装置の構成の動作の一例を示すフロー図である。
【図６】図３に示した制御部の構成の動作の一例を示す図である。
【図７】図３に示した制御部の構成の動作の一例を示すフロー図である。
【図８】図３に示した制御部の構成の動作の第１の変形例を示すフロー図である。
【図９】図３に示した制御部の構成の動作の他の一例を示す図である。
【図１０】図３に示した制御部の構成の動作の第２の変形例を示すフロー図である。
【図１１】図１０に示した表示部の構成の一例を示す図である。
【図１２】図３に示した制御部の構成の動作の第３の変形例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１に、本実施形態における画像形成装置の全体構成の概略を示す。
本実施形態において、画像形成装置１００は、原稿画像を読み取るスキャナとしての読取装置２と、読取装置２に原稿を自動給紙する原稿自動搬送装置１２１とを備えている。
画像形成装置１００はまた、図示しない記録媒体としての用紙に画像を形成する画像形成部４と、画像形成部４に用紙Ｐを供給する給紙装置３とを備えている。
【００１０】
画像形成装置１００はまた、筐体１０１の外部に、表示・操作部１８を有している。表示・操作部１８は、表示部１８１と入力部１８２とを有している。表示部１８１は設定値や選択画面等が表示され、ユーザからの入力等を表示する液晶パネル等である。入力部１８２は、画像形成に係る各種情報をユーザが入力するためのテンキー、開始指示をユーザが入力するスタートボタン、タッチパネル等である。
画像形成装置１００はまた、画像を形成された用紙を外部に排出する排紙部７を有している。
【００１１】
画像形成装置１００はまた、図２に示すように、筐体１０１内に、転写体たる無端状の中間転写ベルト１４７を備えた転写手段たる転写ユニット２６と、画像形成部４の下方に位置する露光手段としての光書込みユニットたる光走査装置５５とを有している。
画像形成装置１００はまた、用紙Ｐを搬送し、中間転写ベルト１４７に担持されているトナー像を、中間転写ベルト１４７とのニップ部である２次転写位置Ｎでその用紙Ｐに転写する２次転写手段である転写搬送手段５を有している。
画像形成装置１００はまた、２次転写後の中間転写ベルト１４７を清掃する中間転写ベルトクリーニング装置８４を有している。
画像形成装置１００はまた、給紙装置３から供給された用紙Ｐを所定のタイミングで２次転写位置Ｎに送り出すレジストローラ対１４５を有している。
画像形成装置１００はまた、２次転写位置Ｎを通過してトナー像を担持し、転写搬送手段５によって搬送されてきた用紙Ｐにそのトナー像を定着する定着ユニット６を有している。
【００１２】
また、画像形成装置１００は上記の各画像形成装置１００に備えられた機構の動作を制御するための制御部９３と、入力部１８２に入力された情報の処理を行う複数の処理部たる第２制御部１８３及び第３制御部１８４とを有している。
図３は、本実施形態における画像形成装置１００の制御部９３のハードウェア構成を示す図である。
制御部９３は、図３に示されるようにＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１１、メインメモリ（ＭＥＭ−Ｐ）１０１２、ノースブリッジ（ＮＢ）１０１３、サウスブリッジ（ＳＢ）１０１４を有している。
また、制御部９３は、ＡＧＰ（Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｏｒｔ）バス１０１５、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１０１６、ローカルメモリ（ＭＥＭ−Ｃ）１０１７を有している。
また、制御部９３は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）１０１８、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１０１９、ＰＣＩバス１０２０、ネットワークＩ／Ｆ１０２１を有している。
【００１３】
ＣＰＵ１０１１は、メインメモリ１０１２に記憶されたプログラムに従って、データを加工・演算したり、上述した各部の動作を制御したりするものである。メインメモリ１０１２は制御部９３の記憶領域であり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０１２ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０１２ｂを有している。ＲＯＭ１０１２ａは、制御部９３の各機能を実現させるプログラムやデータを記憶する。ＲＯＭ１０１２ａに記憶されているプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００１４】
ＲＡＭ１０１２ｂは、プログラムやデータの展開、及びメモリ印刷時の描画用メモリなどとして用いる。ＮＢ１０１３は、ＣＰＵ１０１１と、ＭＥＭ−Ｐ１０１２、ＳＢ１０１４、及びＡＧＰバス１０１５とを接続するためのブリッジである。ＳＢ１０１４は、ＮＢ１０１３と周辺デバイスとを接続するためのブリッジである。ＡＧＰバス１０１５は、グラフィック処理を高速化するためのグラフィックスアクセラレータカード用のバスインタフェースである。ＡＳＩＣ１０１６は、ＭＥＭ−Ｃ１０１７を制御するメモリコントローラ、ハードウェアロジックなどにより画像データの回転などを行う複数のＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を有する。ＡＳＩＣ１０１６は、ＰＣＩバス１０２０を介してネットワークＩ／Ｆ１０２１に接続されている。ネットワークＩ／Ｆとしては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インタフェース、ＩＥＥＥ１３９４（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ １３９４）インタフェース等がある。
【００１５】
ＭＥＭ−Ｃ１０１７は、コピー用画像バッファ及び符号バッファとして用いるローカルメモリである。ＨＤ１０１８は、画像データの蓄積、印刷時に用いるフォントデータの蓄積、フォームの蓄積を行うためのストレージである。ＨＤＤ１０１９は、ＣＰＵ１０１１の制御にしたがってＨＤ１０１８に対するデータの読み出し又は書き込みを制御する。ネットワークＩ／Ｆ１０２１は、通信ネットワークを介して情報処理装置等の外部機器と情報を送受信する。
【００１６】
制御部９３は、通信ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御するための通信制御手段として動作する。
制御部９３はまた、上位装置からの画像データを光走査装置５５に送る画像データ処理手段としても動作する。
【００１７】
読取装置２は、原稿自動搬送装置１２１によって搬送されて、コンタクトガラス１２２に乗せられた原稿を光学的に読み取ることによりＲＧＢ画像情報を生成する。具体的には、読取装置２は原稿に光を当ててその反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、またはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）などの読取センサで受光することによってＲＧＢ画像情報を読み取る。なお、ＲＧＢ画像情報とは、用紙Ｐに形成される画像を表す情報であり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の明度を含むものである。
【００１８】
給紙装置３は、図２に示すように、筐体１０１内で用紙Ｐを収納する複数の給紙カセット１３２と、給紙カセット１３２に収納されている用紙Ｐをレジストローラ対１４５に向けて搬送するための複数の給送ローラ１３１と、を有している。給紙装置３はまた、用紙Ｐを筐体１０１外から供給する手差し給紙手段としての図示しない手差給紙装置と、手差給紙装置から用紙Ｐをレジストローラ対１４５に向けて搬送する図示しない手差し給紙ローラとを有している。
【００１９】
画像形成部４は、用紙Ｐに画像を形成するための、４つのプロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫを有している。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫはそれぞれ、図中時計方向であるA方向に回転する回転体としての像担持体たるドラム状の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫを有している。各感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫはいずれも、その表面に光走査装置５５が射出する走査光の被走査面である感光層が形成されている。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫはまたそれぞれ、感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫの周囲にA方向上流に設けられた、帯電装置４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫを有している。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫはまたそれぞれ、現像手段としての現像装置４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２ＢＫと、転写ユニット２６に備えられた１次転写手段としての１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｃ、４７５Ｍ、４７５ＢＫとを有している。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫはまたそれぞれ、感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫの表面電位を検出する表面電位検知手段としての表面電位センサである図示しない電位センサを有している。
プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫは、光走査装置５５によって感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫに潜像を形成することで、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色のトナー像を形成する。
【００２０】
中間転写ベルト１４７は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散させたものを用いている。中間転写ベルト１４７は、図示しない駆動源によって図２中B方向に回転するように駆動される駆動ローラ４７１と、駆動ローラ４７１と同一方向に回転する従動ローラ４７２及び２次転写ローラ４７３とに巻きかけられている。
【００２１】
転写搬送手段５は、２次転写ローラ４７３に対向して設けられた２次転写対向ローラ４７４を有している。
転写搬送手段５は、２次転写位置Ｎにおいて、２次転写対向ローラ４７４が中間転写ベルト１４７に当接して、ニップ部を形成している。
転写搬送手段５は、２次転写位置Ｎにおいて、２次転写対向ローラ４７４と２次転写ローラ４７３との間に中間転写ベルト１４７を用紙Ｐとともに挟みこみ、２次転写バイアスをかけて中間転写ベルト１４７表面のトナー像を用紙Ｐに転写する。
このとき２次転写バイアスとしては、中間転写ベルト１４７の表面に帯電されている静電荷とは逆の電荷を付与する。
２次転写対向ローラ４７４は、２次転写位置Ｎにおいて２次転写を行った後の用紙Ｐを定着ユニット６まで搬送する。
【００２２】
定着ユニット６は、熱源を内部に有する加熱ローラ１６１と、加熱ローラ１６１に巻き掛けられた定着ベルト１６４と、加熱ローラ１６１とともに定着ベルト１６４を巻き掛けた定着ローラ１６２とを有している。定着ユニット６はまた、定着ローラ１６２との間で定着ベルト１６４に圧接し圧接部である定着部としての定着ニップを形成する加圧ローラ１６３を有している。加熱ローラ１６１と、定着ベルト１６４と、定着ローラ１６２とは、定着ベルト１６４が無端移動するベルトユニットを構成している。定着ユニット６は、トナー像を担持した用紙Ｐを定着ニップに通すことで、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を転写紙の表面に定着するようになっている。
加熱ローラ１６１は、アルミニウム製の円筒ローラと、円筒外周に形成されたシリコーンゴム層と、円筒内部に配設された発熱器としてのハロゲンヒータとを有している。
【００２３】
排紙部７は、対向して配設された１対の排紙ローラ１７１と、用紙Ｐの両面に画像を形成するために用紙Ｐの表裏を反転してレジストローラ対１４５まで搬送する両面ユニット１７３とを有している。
【００２４】
第２制御部１８３と第３制御部１８４とは、いずれも画像形成に関する制御を行う制御部９３とは別個に設けられた、使用者が入力する情報に関する制御を行う補助的な制御手段たる複数の処理部であり、制御部９３の機能の一部を有する補助的な制御手段である。
第２制御部１８３と第３制御部１８４との構成は、何れも制御部９３と同様の簡略化された構成であるため、説明を適宜省略する。
【００２５】
次に、本実施形態における画像形成装置１００の制御部９３、第２制御部１８３、第３制御部１８４の機能構成について図４を用いて説明する。図４は、本実施形態における画像形成装置１００の機能構成を示す図である。
【００２６】
制御部９３は画像形成装置１００に備えられた各機構の動作を制御するものであり、図４に示されるように送受信機構２０１、画像形成情報生成機構２０４、画像形成制御機構２０６、記憶・読出処理機構１９９、記憶機構１９００として機能する。これら各部は、図３に示されているＲＯＭ１０１２ａに記憶されているプログラムに従ったＣＰＵ１０１１からの命令によって動作することで実現される機能又は手段である。また、制御部９３は、図３に示されているＲＯＭ１０１２ａまたはＨＤ１０１８によって構築される記憶機構１９００を有している。
【００２７】
制御部９３は、上述の画像形成装置１００に備えられた機構である読取装置２、給紙装置３、画像形成部４、転写搬送手段５、定着ユニット６、排紙部７及びそれらを構成する各部材の動作の制御を行うことで、画像形成制御機構２０６として働く制御部である。
【００２８】
第２制御部１８３は、画像読取制御機構２０３を有している。
第３制御部１８４は、入力受付機構２０２を有している。
入力受付機構２０２に入力された情報は、画像読取制御機構２０３によって処理された情報と併せて画像形成情報生成機構２０４へと出力され、画像形成に用いられる。
第２制御部１８３と第３制御部１８４とは、後述するように互いに制御部９３と通信を行っている。
【００２９】
送受信機構２０１は、図３に示されているネットワークＩ／Ｆ１０２１によって実現され、通信ネットワークを介して情報処理装置等からＲＧＢ画像情報を受信する。ＲＧＢ画像情報とは、用紙Ｐに形成される画像を表す情報であり、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色の明度を用いて示されたものである。入力受付機構２０２は、図１に示されている表示・操作部１８でユーザによって入力された情報を受け付ける。画像読取制御機構２０３は、図１に示されている読取装置２が原稿に記載されている画像を光学的に読み取りＲＧＢ画像情報を生成するよう制御する。
【００３０】
画像形成情報生成機構２０４は、送受信機構２０１が受信したＲＧＢ画像情報、または読取装置２が読み取ったＲＧＢ画像情報に基づいて画像形成情報を生成する。具体的には、画像形成情報生成機構２０４はＲＧＢ画像情報に対して色空間変換処理を行い、用紙Ｐに付着するＣ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各トナー付着量Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを画素ごとに算出する。なお、画像形成情報生成機構２０４は色空間変換処理のほかに下色除去処理、シェーディング補正、位置ズレ補正、色空間の変換、ガンマ補正等を行ってもよい。また、画像形成情報とは、用紙に画像を形成するために画素ごとに付着するＣ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の各トナー付着量Ｖｃ、Ｖｍ、Ｖｙ、Ｖｋを表す情報である。
【００３１】
画像形成制御機構２０６は、プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫを制御する作像制御機構２０６２と、給紙装置３を制御する給紙制御機構２０６３とを有する。
また、画像形成制御機構２０６は、転写搬送手段５の１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｃ、４７５Ｍ、４７５ＢＫ、２次転写ローラ４７３、中間転写ベルト１４７等を制御する転写制御機構２０６４と、定着ユニット６を制御する定着制御機構２０６５とを有する。
【００３２】
このような構成の画像形成装置１００において、複写を行うときには、原稿自動搬送装置１２１に原稿をセットし、操作パネルたる入力部１８２のスタートボタンを押下する。あるいは、原稿自動搬送装置１２１を上方に回動してコンタクトガラス１２２上に原稿を載置したうえで原稿自動搬送装置１２１を下方に回動して閉じ原稿を押さえた状態とし、入力部１８２のスタートボタンを押下する。なお、原稿自動搬送装置１２１にセットされる原稿は、たとえば束状のシート原稿であり、コンタクトガラス１２２上にセットされる原稿は、たとえば本状に綴じられている片綴じ原稿である。画像形成装置１００をプリンタとして使用する場合には、画像形成装置１００に接続したＰＣ等の外部入力装置において画像形成を行う画像データを選択、入力等したうえで画像形成開始の操作を行う。
このように外部入力装置を用いて画像形成装置１００にＲＧＢ画像情報を入力する際には、送受信機構２０１がＲＧＢ画像情報を外部の情報処理装置等から受信する（ステップＳ２１）。
【００３３】
複写を行う場合であって、原稿を原稿自動搬送装置１２１にセットした場合には、セットした原稿がコンタクトガラス１２２上に送り出されてから読取装置２による原稿の読み取りが行われる。また、原稿をコンタクトガラス１２２上に載置したときにはスタートボタンの押下によって読取装置２による原稿の読み取りが行われる。読取装置２による原稿の読取では、画像データ処理手段として機能する画像形成情報生成機構２０４によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像に対応したＲＧＢ画像情報が生成される（ステップＳ２２）。
【００３４】
生成されたＲＧＢ画像情報又は入力されたＲＧＢ画像情報に基づいて、画像データ処理手段として機能する画像形成制御機構２０６によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を表現するためのトナーパターンが生成される。
具体的には、画像形成情報生成機構２０４はＲＧＢ画像情報に対して色空間変換処理を行うことによって、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナー付着量を算出する。なお、画像形成情報生成機構２０４は、ＲＧＢ画像情報に対して色空間変換処理のほか、下色除去処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の公知の画像処理を実行してもよい。さらに、画像形成情報生成機構２０４は用紙上の全ての画素についてトナー付着量を算出し、用紙における位置とその位置に対応するトナー付着量を表す情報である画像形成情報を生成する。
【００３５】
これらのトナーパターンを用いて、画像形成部４においてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成が行われる。上述の構成のプロセスユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４ＢＫが作動して、中間転写ベルト１４７上においてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像が形成される。
ステップＳ２２で画像形成情報が生成されると、給紙制御機構２０６３の制御によって給紙装置３が給紙処理を行う（ステップＳ２３）。具体的には、給紙装置３の給送ローラ１３１が給紙カセット１３２に収容されている用紙Ｐを１枚ずつ取り出し、給紙搬送経路１３３に載せる。給紙搬送経路１３３は、載せられた用紙Ｐをレジストローラ対１４５の方へ搬送する。搬送された用紙Ｐがレジストローラ対１４５に到達すると、中間転写ベルト１４７の表面に形成されたトナー像が２次転写ローラ４７３に到達するまでレジストローラ対１４５が用紙Ｐを挟み込んで待機させる。そして、中間転写ベルト１４７の表面に形成されたトナー像が２次転写ローラ４７３に到達するタイミングで、レジストローラ対１４５は２次転写ローラ４７３と２次転写対向ローラ４７４の間に用紙Ｐを送り込む。
このとき、まず、プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫは、作像制御機構２０６２の制御によって感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫに各トナーを付着させる作像処理を行う（ステップＳ２４）。具体的には、まずプロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫにおいて、感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫが帯電装置４３Ｙ、４３Ｃ、４３Ｍ、４３ＢＫによって一様に帯電される。その後、光走査装置５５により、ＲＧＢ画像情報に基づいて感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫの表面が走査・露光されて、被走査面上に潜像が形成される。
【００３６】
感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫ上の潜像は、現像装置４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２ＢＫの現像ローラ上に担持された各色のトナーによって現像されてトナー像として可視像化されると、転写制御機構２０６４の制御によって転写処理が行われる（ステップＳ２５）。感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫ上のトナー像は、各１次転写ローラ４７５Ｙ、４７５Ｃ、４７５Ｍ、４７５ＢＫの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト１４７上に順次重ねて転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１４７上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト１４７の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。１次転写終了後の感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫは、図示しないクリーニング装置によってその表面がクリーニングされ、次の画像形成に備えられる。現像装置４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２ＢＫ内のトナータンクに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各プロセスユニット４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４ＢＫの現像装置４２Ｙ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２ＢＫに所定量補給される。
【００３７】
中間転写ベルト１４７上に重ね合わされた、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像は、中間転写ベルト１４７のＡ方向の回転に伴い、２次転写ローラ４７３との対向位置である２次転写ニップＮまで移動する。２次転写ニップＮにおいて、２次転写ローラ４７３と２次転写対向ローラ４７４によって用紙Ｐに２次転写され、用紙Ｐにフルカラー画像が担持される。このとき２次転写対向ローラ４７４は、トナーの正規の帯電極性である負極性とは逆の正極性の電圧が印加されるようになっており、負極性に帯電したトナーを引き付けることで、用紙Ｐ上にトナー像を転写する。
【００３８】
中間転写ベルト１４７と２次転写対向ローラ４７４との間に搬送されてきた用紙Ｐは、スタートボタンの押下により、給紙装置３の有する１つの給送ローラ１３１が選択されこの回転によって対応する給紙カセット１３２から繰り出されてフィードされたものである。ここでは給紙装置３を用いることとしたが、図示しない手差給紙装置から手差し給紙ローラの回転によって繰り出されてフィードされたものであっても構わない。用紙Ｐはレジストローラ対１４５によって、センサによる検出信号に基づき、中間転写ベルト１４７上のトナー像の先端部が２次転写対向ローラ４７４に対向するタイミングで送り出されたものである。かかるフィード動作は、上述の原稿読取動作と略同時に開始される。
【００３９】
用紙Ｐは、すべての色のトナー像を転写され、担持すると、定着ユニット６に進入し、定着ベルト１６４と加圧ローラ１６３との間の定着ニップを通過する際、熱と圧力との作用により、担持したトナー像を定着され、用紙Ｐ上に良好なカラー画像が形成される（ステップＳ２６）。定着ユニット６を通過した定着済みの用紙Ｐは、図示しない切換爪の態位に応じて、排紙ローラ１７１を経て画像形成装置１００の排紙口７４へ排出されるか、または両面ユニット１７３に進入して両面画像形成に備える。
【００４０】
画像形成された用紙Ｐは排紙ローラ１７１から画像形成装置１００の排紙口７４へ排出される（ステップＳ２７）。
【００４１】
一方、１次転写を終えた感光体４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０ＢＫは、図示しないクリーニング装置によってこれに残留する転写残トナー等を除去されてクリーニングされ、次の画像形成に備える。また、２次転写を終えた中間転写ベルト１４７は、中間転写ベルトクリーニング装置８４によってこれに残留する残留トナー等を除去されてクリーニングされ、次の画像形成に備える。
【００４２】
かかる構成の画像形成装置１００において、第２制御部１８３と第３制御部１８４とは、画像形成に関する制御を行う制御部９３とは別個に設けられた、使用者が入力する情報に関する制御を行う補助的な制御手段たる複数の処理部である。
一般に、役割の異なる複数の制御手段を持つ構成においては、補助的な制御手段のフリーズや暴走等の異常が生じた場合にも使用者の利便性を損なわないために、２つの制御部間の通信異常を検知することで、異常を検知し、異常が生じた制御手段を初期化して復帰させる構成が望ましい。
しかしながら、単に異常を検知し、異常が生じた制御手段を初期化するのみでは、初期化実行から、当該制御手段が復帰するまでの間、使用者が情報の入力を行えないことで、使用者の利便性が低下するおそれがある。
【００４３】
そこで、本実施形態の画像形成装置１００は、図６に示すように、制御部９３と第２制御部１８３との間の通信を行う第１通信部１８５と、制御部９３と第３制御部１８４との間の通信を行う第２通信部１８６と、を有している。
画像形成装置１００はまた、第１通信部１８５と第２通信部１８６とを切り替える切替部としての第１切替部１９０を有している。
画像形成装置１００はまた、第２制御部１８３と第３制御部１８４との間の通信を相互に行う処理通信部１８７と、第２制御部１８３または第３制御部１８４の異常を検知する第１の異常検知部１９１と、処理通信部１８７の異常を検知する第２の異常検知部１９２とを有している。
第１切替部１９０は、第１通信部１８５と第２通信部１８６とのうちのどちらを用いるかを選択する通信選択手段たる切替スイッチ１９０ａと、切替スイッチ１９０ａに信号を入力して切替スイッチ１９０ａを制御するＯＲ回路１９０ｂと、を有している。
第１切替部１９０は、かかる構成により、制御部９３と第２制御部１８３との間で相互に通信を行うか、制御部９３と第３制御部１８４との間で相互に通信を行うか、の切り替え動作を行う。
【００４４】
画像形成装置１００が処理部の異常を検知し、異常を検知された処理部の初期化を行うまでの動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。
図７の初期状態であるＳｔａｒｔの位置において、制御部９３は、第２制御部１８３と第１通信部１８５を介して接続されており、第２制御部１８３は、第３制御部１８４と処理通信部１８７を介して接続されている。なお、第２通信部１８６は、初期状態においては停止した状態である。
入力部１８２から入力された、画像形成に関する情報は、第３制御部１８４へ伝達され、処理された後、第２制御部１８３を介して制御部９３へと伝えられている。
このような状態から、画像形成装置１００が異常を検知するにはまず、第１の異常検知部１９１が制御部９３と第２制御部１８３との間の第１通信部１８５の状態を確認する（ステップＳ５０）。
ステップＳ５０において、第１通信部１８５の異常が検知されない場合には、所定の時間毎にステップＳ５０の操作を繰り返す。
第１の異常検知部１９１によって第１通信部１８５に異常が検知されると、制御部９３は、第２制御部１８３を異常処理部である（ステップＳ５１）と判断する。かかる判断に基づいて、制御部９３は、第１切替部１９０に設けられたＯＲ回路１９０ｂに第１切替信号Ｔ１を出力する（ステップＳ５２）。
ここでＯＲ回路１９０ｂは、第１切替信号Ｔ１が入力されるごとに、第１通信部１８５と第２通信部１８６との何れの通信手段を用いるかを切り替えるように、切替スイッチ１９０ａを操作する。
このＯＲ回路１９０ｂへの第１切替信号Ｔ１の入力により、ＯＲ回路１９０ｂは、第１通信部１８５から第２通信部１８６へと通信手段を切り替える切り替え動作を行う（ステップＳ５３）。
制御部９３は、通信部１８６を介して、第３制御部１８４と接続されて、通信状態が確立される（ステップＳ５４）。かかる切り替え動作によって、入力部１８２から入力された情報は、第３制御部１８４を通じて制御部９３へと伝達されるので、スタートボタンの操作などは可能である。
すなわち、第１通信部１８５が断線や第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって操作できない状況であっても、制御部９３を第３制御部１８４を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００４５】
さらに、制御部９３は、第３制御部１８４に対して、第２制御部１８３との通信を試みるように指示する（ステップＳ５５）。ステップＳ５５に続いて、第３制御部１８４と第２制御部１８３との間を接続する処理通信部１８７が正常に動作しているかどうかの状態確認を行う（ステップＳ５６）。かかる処理通信部１８７の動作の状態確認には、第２の異常検知部１９２を用いて、処理通信部１８７上を通過した情報が正しく第２制御部１８３に伝わるかどうかを検知すれば良い。
【００４６】
ステップＳ５６により、処理通信部１８７に異常が検知された場合には、第２の異常検知部１９２は、処理通信部１８７を異常通信部として判断する（ステップＳ５７）。ここで、当該異常通信部である処理通信部１８７は、ステップＳ５１で異常処理部として判断された第２制御部１８３と接続された処理通信部であることから、第２制御部１８３が機能低下やフリーズなどの障害を発生させた可能性が高い。
そのため、制御部９３は、ステップＳ５１及びステップＳ５７で異常を検知された処理部である第２制御部１８３を初期化するためのリセット信号Ｒ１を出力する（ステップＳ５８）。この点、制御部９３は第２制御部１８３を初期化するリセット手段として機能する。
リセット信号Ｒ１を出力した後、所定の時間後に、再度、第２の異常検知部１９２を用いて、第３制御部１８４と第２制御部１８３との間を接続する処理通信部１８７が正常に動作しているかどうかの状態確認を行う（ステップＳ５９）。なお、ステップＳ５４において、制御部９３は、第２通信部１８６を用いて第３制御部１８４と接続されているから、入力部１８２の入力等の、第３制御部１８４によって制御可能な操作については、リセット信号Ｒ１の出力中であっても、問題なく操作可能である。
ステップ５６又はステップＳ５９において、処理通信部１８７が正常に動作していると判断された場合には、第３制御部１８４は、処理通信部１８７の異常が無いと判断し、制御部９３に通知する（ステップＳ６０）。
当該通知を基に、制御部９３は第２制御部１８３を正常と判断して（ステップＳ６１）、第１切替信号Ｔ１をＯＲ回路１９０ｂに入力する（ステップＳ６２）。
ステップＳ６２で入力された第１切替信号Ｔ１により、第１切替部１９０は、第２通信部１８６から第１通信部１８５へと通信手段を切り替える切り替え動作を行う（ステップＳ６３）。
以上のような動作により、制御部９３は、第２制御部１８３と第１通信部１８５を介して接続され（ステップＳ６４）、第２制御部１８３は、第３制御部１８４と処理通信部１８７を介して接続された初期状態へと戻る。
かかる構成により、第２制御部１８３の初期化実行から、第２制御部１８３が復帰するまでの間にも操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
ステップＳ５９で、リセット信号Ｒ１によっても第３制御部１８４と第２制御部１８３との接続が確立できず、複数回の異常を検知した場合には、第３制御部１８４は、処理通信部１８７の異常が有ると判断する（ステップＳ７０）。このとき制御部９３は、第２制御部１８３を故障したと判断して（ステップＳ７１）、第３制御部１８４を通して表示部１８１へ故障の通知を行う（ステップＳ７２）。
【００４７】
本実施形態における第１切替部１９０は、第１の異常検知部１９１によって、第２制御部１８３を異常処理部として検知したことを条件として、第１通信部１８５から第２通信部１８６へと通信手段を切り替える切り替え動作を行う。
かかる構成により、補助的な制御部である処理部のうちの一つである第２制御部１８３がフリーズなどの異常によって操作できない状況であっても、第３制御部１８４を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
上記に加え、第１の異常検知部１９１は、第１通信部１８５又は第２通信部１８６のうち少なくとも１つの通信の状態を検知し、当該通信の状態の異常を検知したことを条件として、第２制御部１８３又は第３制御部１８４の複数の処理部のうち、当該通信部に対応する処理部を異常処理部として検知する。
かかる構成により、複数の処理部のうち何れかがフリーズなどの異常によって操作できない状況であっても、複数の処理部のうち何れかの処理部を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
本実施形態における画像形成装置１００は、上記に加え、第２制御部１８３と第３制御部１８４との相互間の通信を行う少なくとも１つの処理通信部１８７と、異常が生じた処理通信部を異常通信部として検知するための第２の異常検知部１９２とを有している。
かかる構成により、第２の異常検知部１９２が異常通信部を検知し、当該異常通信部に対応する処理部を判別するから、複数の処理部のうち何れか１つが異常によって操作できない状況であっても、残る複数の処理部のうち正常な何れかの処理部を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
また、上記に加えて、第１切替部１９０は、第１の異常検知部１９１によって検知された異常処理部と、第２の異常検知部１９２によって検知された異常通信部とが、処理部と当該処理部との通信を行う処理通信部とであることを条件として、切り替え動作を行う。
具体的には第１切替部１９０は、複数の通信部のうち当該異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を用いるように切り替え動作を行い、異常を検知された当該処理部は、切り替え動作の後にリセットされる。
かかる構成により、複数の処理部のうち何れか１つが初期化によって操作できない状況であっても、残る複数の処理部のうち正常な何れかの処理部を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００４８】
本発明を適用した画像形成装置１００の第１の変形例について、図８のフローチャートを用いて説明する。なお、既に述べた構成については、同じ符号を付することで重複した説明を省略する。このことは後述する変形例においても同様である。
本変形例においては、第１切替部１９０は、入力部１８２に規定時間内に複数回同様の情報が入力されたことと、第２の異常検知部１９２によって異常通信部が検知されたことと、を条件として、複数の通信部のうち異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を用いるように切り替え動作を行う。
図８の初期状態であるＳｔａｒｔの位置において、制御部９３は、第２制御部１８３と第１通信部１８５を介して接続されており、第２制御部１８３は、第３制御部１８４と処理通信部１８７を介して接続されている。
入力部１８２から入力された、画像形成に関する情報は、第３制御部１８４へ伝達され、処理された後、第２制御部１８３を介して制御部９３へと伝えられている。
このような状態から、画像形成装置１００が異常を検知するにはまず、入力部１８２に規定時間内に複数回同様の情報が入力されたことを検知する（ステップＳ８０）。
入力部１８２に規定時間内に複数回同様の情報を入力するというのは、例えばスタートボタンが規定時間内に何度も押されるような状況のことをいう。すなわち入力部１８２に入力した情報が、第３制御部１８４または第２制御部１８３で処理されていない状態であると考えられる。さらに言うと、表示部１８１や第３制御部１８４あるいは第２制御部１８３がフリーズ等の異常により、正常な動作を行っていない状態であると考えられる。
なお、入力部１８２に規定時間内に複数回同様の情報を入力するというのは、同一の操作が行われることに限定されるものではなく、例えば表示部１８１の画面を変更する目的で、入力部１８２の複数のボタンを交互に押下するような場合なども考えられる。
入力部１８２にかかる入力が行われていない場合には、異常が生じていないと判断して、かかる入力が行われるまで初期状態で画像形成を行う。
ステップＳ８０で入力部１８２に複数回同様の情報が入力されたことを検知すると、第３制御部１８４は処理通信部１８７の状態を確認する（ステップＳ８１）。かかる処理通信部１８７の動作の状態確認には、第２の異常検知部１９２を用いて、処理通信部１８７上を通過した情報が正しく第２制御部１８３に伝わるかどうかを検知し、規定時間内に伝われば正常であり、規定時間を越えても伝わらない場合には異常として検知すればよい。
処理通信部１８７の動作が正常であれば、第２制御部１８３、第３制御部１８４の動作が正常である可能性が高く、画像形成装置１００は初期状態へと戻る。
ステップＳ８１で処理通信部１８７の異常を検知したとき、第３制御部１８４は、ＯＲ回路１９０ｂへ第２切替信号Ｔ２を出力する（ステップＳ８２）。
第１切替部１９０は、かかる第２切替信号Ｔ２に基づいて、第１通信部１８５と第２通信部１８６とを切り替える切り替え動作を行う。
ＯＲ回路１９０ｂは、第２切替信号Ｔ２が入力されるごとに、第１通信部１８５と第２通信部１８６との何れの通信手段を用いるかを切り替えるように、切替スイッチ１９０ａを操作する。
このＯＲ回路１９０ｂへの第２切替信号Ｔ２の入力により、ＯＲ回路１９０ｂは、第１通信部１８５から第２通信部１８６へと通信手段を切り替える切り替え動作を行う（ステップＳ８３）。
このように制御部９３は、第２通信部１８６を介して、第３制御部１８４と接続されて、通信状態が確立される。
第１切替部１９０のかかる切り替え動作終了後に、第３制御部１８４は、制御部９３へ第２制御部１８３の異常を通知する（ステップＳ８４）。
ステップＳ８４において第３制御部１８４から制御部９３へ通知された第２制御部１８３の異常に基づき、制御部９３は第２制御部１８３を初期化・リセットするためのリセット信号Ｒ１を出力する（ステップＳ８５）。
リセット信号Ｒ１により初期化された後、第３制御部１８４は再度、処理通信部１８７の状態を確認する（ステップＳ８６）。
以降の処理については、ステップＳ９０〜ステップＳ９４の制御はステップＳ６０〜ステップＳ６４で説明した制御と同様であるため説明を省略する。
また同様に、ステップＳ１００〜ステップＳ１０３の制御はステップＳ７０〜ステップＳ７３の制御と同様であるため説明を省略する。
上述の通り本変形例では、第１切替部１９０は、入力部１８２に規定時間内に複数回同様の情報が入力されたことと、第２の異常検知部１９２によって異常通信部が検知されたことと、を条件として、複数の通信部のうち異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を用いるように切り替え動作を行う。
かかる構成により、第２の異常通信部に対応する処理部と異なる通信部を望いて通信を行うから、第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって操作できない状況であっても、制御部９３を第３制御部１８４を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
また、本変形例では、第２の異常検知部１９２によって異常を検知された第２制御部１８３が、ステップＳ８３の切り替え動作の後に制御部９３によってリセットされる。
かかる構成により、複数の処理部のうち何れか１つが初期化によって操作できない状況であっても、残る複数の処理部のうち正常な何れかの処理部を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００４９】
本発明を適用した画像形成装置１００の第２の変形例を図９に示す。
画像形成装置１００は、表示部１８１と第２制御部１８３との間の通信を行う第１表示通信部３０１と、表示部１８１と第３制御部１８４との間の通信を行う第２表示通信部３０２と、これら複数の表示通信部のうちの何れを用いるかの選択を行う他の切替部としての第２切替部３００と、を有している。
【００５０】
第２切替部３００は、第３制御部１８４からの第３切替信号Ｔ３に基づいて、第１表示通信部３０１と第２表示通信部３０２との何れの表示通信部を用いるかの選択を行うことで第２の切り替え動作を行う表示通信部選択手段としての機能を有している。
【００５１】
かかる構成を用いて、第２の切り替え動作を行う方法について、図１０のフローチャートを基に説明する。なお、図１０に示すフローチャートのうち、図７、図８と共通の動作を行う部分に関しては、同じ番号を付して説明を適宜省略する。
【００５２】
図１０のフローチャートの初期状態であるＳｔａｒｔの位置から、ステップＳ５７までの処理については、図７と共通であるため、説明を適宜省略する。
【００５３】
ステップＳ５６において、処理通信部１８７に異常が検知された場合には、第２の異常検知部１９２は、処理通信部１８７を異常通信部として判断する（ステップＳ５７）。ここで、当該異常通信部である処理通信部１８７は、ステップＳ５１で異常処理部として判断された第２制御部１８３と接続された処理通信部であることから、第２制御部１８３が機能低下やフリーズなどの障害を発生させた可能性が高い。
かかる判断に基づいて、第３制御部１８４は、第２切替部３００に対して第３切替信号Ｔ３を出力する（ステップＳ３００）。
ここで第２切替部３００は、第３切替信号Ｔ３が入力されるごとに、第１表示通信部３０１と第２表示通信部３０２との何れの通信手段を用いるかを切り替える第２の切り替え動作を行うための第２切替スイッチとしての機能を有している。
この第２切替部３００への第３切替信号Ｔ３の入力により、第２切替部３００は、第１表示通信部３０１から第２表示通信部３０２へと通信手段を切り替える第２の切り替え動作を行う（ステップＳ３０１）。
表示部１８１は、ステップＳ３０１で第２の切り替え動作が行われたことによって、第２表示通信部３０２を介して、第３制御部１８４と接続されて、通信状態が確立される。かかる第２の切り替え動作によって、第１表示通信部３０１の断線や第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって表示部１８１が情報を表示できない状況であっても、表示部１８１を第３制御部１８４を通して制御可能で、使用者の利便性を損なわない。
なお、ステップＳ５４の操作により、入力部１８２から入力された情報は、第３制御部１８４を通じて制御部９３へと伝達されるように設定されるので、スタートボタンの操作なども可能である。
【００５４】
第２切替部３００による第２の切り替え動作が終了した後、表示部１８１は、第３制御部１８４の制御によって図１１（ａ）に例示するような通常表示画面から、図１１（ｂ）のような操作指示画面に切り替えて表示される（ステップＳ３０２）。
第３制御部１８４は、ステップＳ３０２において表示部１８１に表示された操作指示画面に従って、使用者がリセットスイッチＲ２を押下するリセット操作を行うかどうかを判断するリセット操作判定を行う（ステップＳ３０３）。
かかるリセット操作が行われたことを条件として、制御部９３は、ステップＳ５１及びステップＳ５７で異常を検知された処理部である第２制御部１８３を初期化するためのリセット信号Ｒ１を出力する（ステップＳ５８）。この点、制御部９３は第２制御部１８３を初期化するリセット手段として機能する。
なお、ステップＳ３０３において、リセット操作が行われない場合には、表示部１８１は操作指示画面が表示された状態を維持して、使用者の操作を待つ。
ステップＳ５６又はステップＳ５９において、処理通信部１８７が正常に動作していると判断された場合には、第３制御部１８４は、処理通信部１８７の異常が無いと判断し、制御部９３に通知する（ステップＳ６０）。
ステップＳ６０において、処理通信部１８７の状態が正常と判断された場合には、第３制御部１８４が、第２切替部３００に対して第３切替信号Ｔ３を出力する（ステップＳ３０４）。
第３切替信号Ｔ３が入力されたことを条件として、第２切替部３００は、第２表示通信部３０２から第１表示通信部３０１へと通信手段を切り替える第２の切り替え動作を行う（ステップＳ３０５）。
また、ステップＳ６０において、第３制御部１８４から制御部９３への通知がなされたことを条件として、制御部９３は第２制御部１８３を正常と判断する（ステップＳ６１）。
ステップＳ６１以降の処理については、図７で説明した処理と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００５５】
本変形例において、第２切替部３００は、第１の異常検知部１９１によって異常処理部が検知されたことを条件として、複数の表示通信部のうち当該異常処理部に対応する表示通信部と異なる表示通信部を用いるように第２の切り替え動作を行う。
かかる構成により、第１表示通信部３０１の断線や第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって表示部１８１が情報を表示できない状況であっても、表示部１８１を第３制御部１８４を通して制御可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００５６】
また、制御部９３は、第１の異常検知部１９１によって異常を検知された処理部を、第２切替部３００による第２の切り替え動作の後に初期化する。
かかる構成により、表示部１８１に表示された操作指示画面に従って操作することで容易にリセット操作を行うことが可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００５７】
本発明を適用した画像形成装置１００の第３の変形例について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、図１２に示すフローチャートのうち、図７、図８、図１０と同様の動作を行う部分に関しては、同じ番号を付して説明を適宜省略する。
【００５８】
図１２のフローチャートの初期状態であるＳｔａｒｔの位置から、ステップＳ８４までの処理については、図８で説明した第１の変形例と同様であるため、説明を適宜省略する。
第３の変形例では、ステップＳ８４で第３制御部１８４から制御部９３へ通知された第２制御部１８３の異常に基づき、第３制御部１８４が、第２切替部３００に対して第３切替信号Ｔ３を出力する（ステップＳ３００）。
この第２切替部３００への第３切替信号Ｔ３の入力により、第２切替部３００は、第１表示通信部３０１から第２表示通信部３０２へと通信手段を切り替える第２の切り替え動作を行う（ステップＳ３０１）。
表示部１８１は、ステップＳ３０１で第２の切り替え動作が行われたことによって、第２表示通信部３０２を介して、第３制御部１８４と接続されて、通信状態が確立される。かかる第２の切り替え動作によって、第１表示通信部３０１の断線や第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって表示部１８１が情報を表示できない状況であっても、表示部１８１を第３制御部１８４を通して制御可能で、使用者の利便性を損なわない。
なお、ステップＳ５４の操作により、入力部１８２から入力された情報は、第３制御部１８４を通じて制御部９３へと伝達されるように設定されるので、スタートボタンの操作なども可能である。
【００５９】
第２切替部３００による第２の切り替え動作が終了した後、表示部１８１は、第３制御部１８４の制御によって図１１（ａ）に例示するような通常表示画面から、図１１（ｂ）のような操作指示画面に切り替えて表示される（ステップＳ３０２）。
第３制御部１８４は、ステップＳ３０２において表示部１８１に表示された操作指示画面に従って、使用者がリセットスイッチＲ２を押下するリセット操作を行うかどうかを判断するリセット操作判定を行う（ステップＳ３０３）。
かかるリセット操作が行われたことを条件として、ステップＳ８４において第３制御部１８４から制御部９３へ通知された第２制御部１８３の異常に基づき、制御部９３は第２制御部１８３を初期化・リセットするためのリセット信号Ｒ１を出力する（ステップＳ８５）。この点、制御部９３は第２制御部１８３を初期化するリセット手段として機能する。
リセット信号Ｒ１により初期化された後、第３制御部１８４は再度、処理通信部１８７の状態を確認する（ステップＳ８６）。
ステップＳ８６において、処理通信部１８７の状態が正常と判断された場合には、既に説明したように、第３制御部１８４が、第２切替部３００に対して第３切替信号Ｔ３を出力する（ステップ３０４）。
第３切替信号Ｔ３が入力されたことを条件として、第２切替部３００は、第２表示通信部３０２から第１表示通信部３０１へと通信手段を切り替える第２の切り替え動作を行う（ステップＳ３０５）。
【００６０】
また、ステップＳ９０において、第３制御部１８４から制御部９３への通知がなされたことを条件として、制御部９３は第２制御部１８３を正常と判断する（ステップＳ９１）。
ステップＳ９１以降の処理については、図７で説明した処理と同様の処理であるため、説明を省略する。
【００６１】
第２切替部３００は、第１の異常検知部１９１によって検知された異常処理部と第２の異常検知部１９２によって検知された異常通信部とが、処理部と当該処理部との通信を行う処理通信部とであることを条件として、第２の切り替え動作を行う。
このとき、第２切替部３００は、複数の表示通信部のうち異常処理部として検知された第２制御部１８３との通信を行う第１表示通信部３０１とは異なる第２表示通信部３０２を用いるように第２の切り替え動作を行う。
すなわち、複数の表示通信部のうち当該異常通信部に対応する処理部と異なる表示通信部を用いるように第２の切り替え動作を行う。
かかる構成により、第２制御部１８３のフリーズなどの異常によって表示部１８１が情報を表示できない状況であっても、表示部１８１を第３制御部１８４を通して制御可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００６２】
また、本変形例では、第１の異常検知部１９１によって異常を検知された処理部たる第２制御部１８３が、第２切替部３００による第２の切り替え動作の後に初期化される。
かかる構成により、上記に加えて表示部１８１に表示された操作指示画面に従って操作することで容易に異常処理部のリセット操作を行うことが可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００６３】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００６４】
例えば、本実施形態では、複数の処理部を第２制御部１８３と第３制御部１８４の２つであるとしたが、これに限らず、複数の処理部と、それぞれの処理部と制御部９３とで相互に通信を行う通信部とを有する構成としても良い。
【００６５】
また、複数の処理部それぞれについて、同一の制御機能を持たせて、互いに自由に切り替えられるようにしても良い。
かかる構成とすれば、第１切替部によって切り替え動作を行うときにも、制御機能について制限されることがないから、複数の処理部のうち何れか１つが初期化によって操作できない状況であっても、残る複数の処理部のうち正常な何れかの処理部を通して操作可能で、使用者の利便性を損なわない。
【００６６】
また、ここでは画像形成装置は、２つの処理通信部を有するとしたが、複数の表示通信部を有しているとしても良い。
【００６７】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
２      読取装置
３      給紙装置
４      画像形成部
５      転写搬送手段
６      定着ユニット
７      排紙部
９３    制御部
１００  画像形成装置
１８１  表示部
１８２  入力部
１８３  処理部（第２制御部）
１８４  処理部（第３制御部）
１８５  通信部（第１通信部）
１８６  通信部（第２通信部）
１８７  処理通信部
１９０  切替部（第１切替部）
１９１  第１の異常検知部
１９２  第２の異常検知部
３００  他の切替部（第２切替部）
３０１  表示通信部（第１表示通信部）
３０２  表示通信部（第２表示通信部）
Ｒ１    リセット信号
Ｒ２    リセットスイッチ
Ｔ１    第１切替信号
Ｔ２    第２切替信号
Ｔ３    第３切替信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２００６−１７４３０７号公報
【特許文献２】特開２０１１−０８２８１４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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