(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両の室内に効果音を能動的に発生させる能動型効果音発生装置であって、
前記効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブルと、
前記車両の車速を、当該車速に基づく周波数である車速対応周波数に変換する車速対応周波数変換部と、
前記車速対応周波数に基づく調波の基準信号を、前記波形データを参照することで生成する基準信号生成部と、
前記効果音を含む音声を出力する音声出力部と、
前記基準信号に係る振幅調整ゲインを当該基準信号に乗算することで前記効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する信号処理部と、
前記電動機に電力を供給する蓄電池に係る残容量を含む充電状態を取得する充電状態取得部と、を備え、
前記信号処理部は、前記蓄電池に係る残容量が、前記蓄電池の充電制御が開始される残容量の値である第１残容量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する一方、前記蓄電池に係る残容量が、前記電動機の駆動制御が優先的に行われる残容量の値である第２残容量閾値以上の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記蓄電池に係る残容量が、予め定められる第１残容量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを実質的にゼロに設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項３】
請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機の駆動が実質的に停止している場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項４】
請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機の駆動が実質的に停止している場合に、前記振幅調整ゲインを実質的にゼロに設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項５】
請求項１に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機が駆動している場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項６】
駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両の室内に効果音を能動的に発生させる能動型効果音発生装置であって、
前記効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブルと、
前記車両の車速を、当該車速に基づく周波数である車速対応周波数に変換する車速対応周波数変換部と、
前記車速対応周波数に基づく調波の基準信号を、前記波形データを参照することで生成する基準信号生成部と、
前記効果音を含む音声を出力する音声出力部と、
前記基準信号に係る振幅調整ゲインを当該基準信号に乗算することで前記効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する信号処理部と、
蓄電池から前記電動機への供給電力を取得する供給電力取得部と、を備え、
前記信号処理部は、前記電動機への供給電力量が、前記内燃機関エンジンの駆動制御が優先的に行われているケースでの供給電力量の値である第１電力量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する一方、前記電動機への供給電力量が、前記電動機の駆動制御が優先的に行われているケースでの供給電力量の値である第２電力量閾値以上の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項７】
請求項６に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機への供給電力量が、予め定められる第１電力量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを実質的にゼロに設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項８】
請求項６に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機の駆動が実質的に停止している場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項９】
請求項６に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機の駆動が実質的に停止している場合に、前記振幅調整ゲインを実質的にゼロに設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の能動型効果音発生装置であって、
前記信号処理部は、前記電動機が駆動している場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する
ことを特徴とする能動型効果音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両において、車室内に効果音を発生させる能動型効果音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本願出願人は、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両において、車室内に効果音を発生させる効果音発生装置（特許文献１）を提案している。
【０００３】
特許文献１（請求項３）に係る効果音発生装置は、１周期分の波形データを格納する波形データテーブルと、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に基づき定義された周波数である車速対応周波数を設定する周波数設定手段と、車速対応周波数に基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する基準信号生成手段と、効果音の生成に用いる制御信号を基準信号に基づき生成する制御信号生成手段と、制御信号を効果音に変換して出力する出力手段と、エンジンの回転周波数を検出する回転周波数検出手段と、回転周波数の時間微分値である回転周波数変化量を演算する回転周波数変化量演算手段と、車両の駆動源の負荷を検出する駆動源負荷検出手段と、を備える。
制御信号生成手段は、周波数変化量と駆動源の負荷に応じて基準信号の振幅を変化させることにより、制御信号の振幅を調整する。また、駆動源負荷検出手段は、エンジンの負荷を検出する。基準信号生成手段は、エンジンのみが駆動状態になるとき、エンジンの回転周波数に基づき基準信号を生成する一方、エンジン及び電動機が共に駆動状態にあるとき、車速対応周波数及びエンジンの回転周波数を調停又は選択した調停周波数に基づいて基準信号を生成する。
【０００４】
特許文献１に係る効果音発生装置によれば、ハイブリッド車両において駆動源の動作状態が変化しても、効果音を適切に出力することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２２９４０３号公報（請求項３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る効果音発生装置では、車両の状態や乗員の意図とは異なる効果音を付与してしまうケースが起こり得る点で、改良の余地があった。
これについて説明すると、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備えるハイブリッド車両では、一般に、蓄電池の電池残量の多少に応じて、駆動源の種別、及び駆動源の出力の大きさが変化する。
具体的には、例えば、駆動源が内燃機関エンジン及び電動機である場合において、蓄電池の電池残量が比較的多い場合には、内燃機関エンジンの出力が小さく制御される。
また、蓄電池の電池残量が比較的少ない場合には、蓄電池の充電と走行のための駆動力とを（電動機を用いずに）内燃機関エンジン単独で賄うこととなる。こうしたケースでは、エンジン回転周波数が相対的に高い状態を維持するのに対し、車速の変化量は小さい傾向がある。このとき、相対的に高い状態のエンジン回転周波数に基づき基準信号が生成され、こうして生成された基準信号に基づいて、効果音の生成に用いる制御信号が生成されると、実際の車両の加速度合いに相応しい音圧レベルと比べて高い音圧レベルを呈する（車両の状態や乗員の意図とは異なる）効果音が付与されてしまう。
【０００７】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両において、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を演出可能な能動型効果音発生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、（１）に係る発明は、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両の室内に効果音を能動的に発生させる能動型効果音発生装置であって、前記効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブルと、前記車両の車速を、当該車速に基づく周波数である車速対応周波数に変換する車速対応周波数変換部と、前記車速対応周波数に基づく調波の基準信号を、前記波形データを参照することで生成する基準信号生成部と、前記効果音を含む音声を出力する音声出力部と、前記基準信号に係る振幅調整ゲインを当該基準信号に乗算することで前記効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する信号処理部と、前記電動機に電力を供給する蓄電池に係る残容量を含む充電状態を取得する充電状態取得部と、を備え、前記信号処理部は、前記蓄電池に係る残容量が、前記蓄電池の充電制御が開始される残容量の値である第１残容量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する一方、前記蓄電池に係る残容量が、前記電動機の駆動制御が優先的に行われる残容量の値である第２残容量閾値以上の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記蓄電池に係る残容量が前記第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定することを最も主要な特徴とする。
【００２３】
一方、（６）に係る発明は、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両の室内に効果音を能動的に発生させる能動型効果音発生装置であって、前記効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブルと、前記車両の車速を、当該車速に基づく周波数である車速対応周波数に変換する車速対応周波数変換部と、前記車速対応周波数に基づく調波の基準信号を、前記波形データを参照することで生成する基準信号生成部と、前記効果音を含む音声を出力する音声出力部と、前記基準信号に係る振幅調整ゲインを当該基準信号に乗算することで前記効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を前記音声出力部に出力する信号処理部と、蓄電池から前記電動機への供給電力を取得する供給電力取得部と、を備え、前記信号処理部は、前記電動機への供給電力量が、前記内燃機関エンジンの駆動制御が優先的に行われているケースでの供給電力量の値である第１電力量閾値未満の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する一方、前記電動機への供給電力量が、前記電動機の駆動制御が優先的に行われているケースでの供給電力量の値である第２電力量閾値以上の場合に、前記振幅調整ゲインを、前記供給電力量が前記第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明に係る能動型効果音発生装置によれば、駆動源として内燃機関エンジン及び電動機を備える車両において、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を演出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置（以下、「ＡＳＣ装置」と略称する場合がある。）を搭載した車両の概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るＡＳＣ装置の内部構成を表すブロック構成図である。
【図３】第２実施形態に係るＡＳＣ装置の内部構成を表すブロック構成図である。
【図４】第３実施形態に係るＡＳＣ装置の内部構成を表すブロック構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置について、図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下に示す図において、共通の機能を有する部材間、または、相互に対応する機能を有する部材間には、原則として共通の参照符号を付するものとする。また、説明の便宜のため、部材のサイズおよび形状は、変形または誇張して模式的に表す場合がある。
【００４１】
〔本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置）１１の概要〕
本発明の実施形態に係る能動型効果音発生装置（ＡＳＣ装置：Active Sound Control Apparatus）１１の概要について、駆動源として内燃機関エンジン（以下、「エンジン」と略称する場合がある。）１３及び電動機（不図示）を搭載したハイブリッド車両（以下、「車両」と省略する場合がある。）１５に対し、ＡＳＣ装置１１を搭載する例をあげて、図１及び図２を参照して説明する。図１は、ＡＳＣ装置１１を搭載した車両１５の概略構成図である。図２は、第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの内部構成を表すブロック構成図である。
なお、本明細書において、第１乃至第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃを総称して本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置を呼ぶ際に、符号「１１」を用いるものとする。
【００４２】
ハイブリッド車両１５は、電動機に電力を供給する蓄電池の充電状態に基づいて、内燃機関エンジン１３及び電動機のうち少なくともいずれかの駆動制御を行うと共に、蓄電池の充電制御を行う機能を有する。
本発明の実施形態に係るＡＳＣ装置１１は、車両１５の室内（以下、車室内という場合がある。）に侵入する騒音に係る音圧を能動的に抑制する能動騒音抑制装置（ＡＮＣ装置：Active Noise Control Apparatus）１７と共に、車両用能動型効果音発生システム１９を構成する。
車両用能動型効果音発生システム１９は、運転者の操縦に係る感性に適合した運転環境を演出すると共に、車室内に侵入する騒音に係る音圧を能動的に抑制するための効果音を発生させる機能を有する。
【００４３】
ＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７を包含する車両用能動型効果音発生システム１９は、図１に示すように、車室内の運転席空間２１に設けられて運転席空間２１で生じた音声を収音する運転席マイクロフォン２３と、運転席空間２１に設けられて効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ２５と、ＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７からの各効果音（デジタル）信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を有する）を合成する合成部ａｄ１と、合成部ａｄ１からの効果音（デジタル）信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２７と、Ｄ／Ａ変換部２７で変換後の効果音を含む音声（アナログ）信号を増幅して運転席スピーカ２５に出力するオーディオアンプ２９と、を備えて構成されている。運転席スピーカ２５は、本発明の「音声出力部」に相当する。
【００４４】
ＡＳＣ装置１１には、図１に示すように、ＣＡＮ（Control Area Network）等の通信媒体３１を介して、車速センサ３３、アクセル開度センサ３５、エンジン状態センサ３７、電力量センサ３９、モード情報センサ４１、電池状態センサ４３を含む各種センサ類が接続されている。
【００４５】
車速センサ３３は、車両１５の走行速度（車速）を検出する機能を有する。車速センサ３３３３で検出された車速の時系列信号（車速信号）ｃｖは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。
【００４６】
アクセル開度センサ３５は、運転者によるアクセルペダル（不図示）の踏込み操作量に従うアクセル開度を検出する機能を有する。アクセル開度センサ３５で検出されたアクセル開度の時系列信号（アクセル開度信号）ａｐは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。
【００４７】
エンジン状態センサ３７は、エンジン１３の稼働状態を取得する機能を有する。エンジン１３の稼働状態としては、エンジン回転速度（回転周波数）を例示することができる。エンジン状態センサ３７で取得したエンジン状態（エンジン回転周波数）の時系列信号（エンジン状態信号）ｅｓは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。
【００４８】
電力量センサ３９は、蓄電池（不図示）から電動機への供給電力量を取得する機能を有する。電力量センサ３９で取得した供給電力量の時系列信号（供給電力量信号）ｓｐは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。電力量センサ３９は、本発明の「供給電力取得部」に相当する。
【００４９】
モード情報センサ４１は、車両１５に生じる各種モード情報を取得する機能を有する。モード情報（車両１５の乗員による選択操作によってモード設定される）としては、例えば、充電モード情報、走行モード情報、駆動力伝達モード情報等を例示することができる。充電モード情報は、蓄電池が充電モード（優先的に充電）に設定されているか否かに係る情報である。走行モード情報は、車両１５の走行モードがスポーツ走行モード（エンジン回転周波数を高めに維持）に設定されているか否かに係る情報である。駆動力伝達モード情報は、車両１５の駆動力伝達モードがエンジン直結モード（優先的に駆動力を高める）に設定されているか否かに係る情報である。モード情報センサ４１で取得したモード情報ｍｉは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。
【００５０】
電池状態センサ４３は、蓄電池に係る電池状態情報を取得する機能を有する。電池状態情報としては、例えば、蓄電池に流れる電流値、蓄電池の端子間電圧値・出力電力量・温度値・充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）・健全度（ＳＯＨ：State Of Health）・残容量等を例示することができる。電池状態センサ４３で取得した電池状態情報ｃｓは、通信媒体３１を介して、ＡＳＣ装置１１に送られる。
【００５１】
ＡＳＣ装置１１は、車速信号ｃｖ、アクセル開度信号ａｐ、エンジン状態信号ｅｓ、供給電力量信号ｓｐ、モード情報ｍｉ、電池状態情報ｃｓ等に基づいて、運転者の操縦に係る感性に適合した効果音を発生させるように機能する。
【００５２】
〔第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの内部構成〕
次に、第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの内部構成について、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの内部構成を表すブロック構成図である。
第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａは、図２に示すように、車速対応周波数変換部５１、逓倍部５３、基準信号生成部５５、波形データテーブル５６、制御信号生成部５７、合成部ａｄ２、周波数変化量検出部５９、及び信号処理部６１を有して構成されている。ＡＳＣ装置１１では、デジタル信号形態での各種信号処理が行われる。
【００５３】
具体的には、ＡＳＣ装置１１Ａは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータにより構成される。
【００５４】
車速対応周波数変換部５１は、車速の変化を周波数の変化に変換すると共に、デジタル信号形態の車速対応周波数ｆｑを出力する機能を有する。
【００５５】
逓倍部５３は、車速対応周波数変換部５１で変換された基本次数の車速対応周波数ｆｑに対し、例えば、２倍の周波数（２次高調波の車速対応周波数ｆｑ１）を出力する２次逓倍部５３ａ、３倍の周波数（３次高調波の車速対応周波数ｆｑ２）を出力する３次逓倍部５３ｂ、４倍の周波数（４次高調波の車速対応周波数ｆｑ３）を出力する４次逓倍部５３ｃを有して構成されている。逓倍部５３による倍数は、２、３、４、５、６、…等の整数倍に限らず、２．５、３．３…等の実数倍であってもかまわない。また、逓倍部５３による倍数は、３、５、７…等の、任意の飛び飛びの値であってもかまわない。
【００５６】
基準信号生成部５５は、逓倍部５３から時々刻々と送出される車速対応周波数ｆｑ１、ｆｑ２、ｆｑ３のそれぞれに基づく調波の基準信号（正弦波信号）を、波形データテーブル５６に格納された波形データを参照することで生成する機能を有する。
【００５７】
詳しく述べると、基準信号生成部５５は、２次逓倍部５３ａから出力された２次高調波の車速対応周波数ｆｑ１に基づく２次高調波の基準信号を生成する第１基準信号生成部ＳＥ_1、３次逓倍部５３ｂから出力された３次高調波の車速対応周波数ｆｑ２に基づく３次高調波の基準信号を生成する第２基準信号生成部ＳＥ_2、４次逓倍部５３ｃから出力された４次高調波の車速対応周波数ｆｑ３に基づく４次高調波の基準信号を生成する第３基準信号生成部ＳＥ_3、を有して構成されている。
第１基準信号生成部ＳＥ_1、第２基準信号生成部ＳＥ_2、第３基準信号生成部ＳＥ_3は、共通の機能を有するものとして構成される。
なお、基準信号生成部５５の構成については、特許文献１（特開２００６−３０１５９８号公報）の段落番号００４１〜００４７等に記載の技術的事項と共通であるため、その詳細な説明を省略する。
【００５８】
制御信号生成部５７は、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る基準信号に対し、加速操作に対してリニア感のある効果音を発生させる処理を行う平坦化処理部ＳＩ_1-1、ＳＩ_2-1、ＳＩ_3-1と、所要の周波数帯域に属する音響成分を強調させる処理を行う周波数強調処理部ＳＩ_1-2、ＳＩ_2-2、ＳＩ_3-2と、基準信号を次数毎に補正する処理を行う次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3と、を備えて構成されている。
なお、制御信号生成部５７の構成については、特許文献１（特開２００６−３０１５９８号公報）の段落番号００６２等に記載の技術的事項と共通であるため、その詳細な説明を省略する。
制御信号生成部５７は、本発明の「信号処理部」の一部を構成する。
【００５９】
合成部ａｄ２は、次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3で処理後の３つの信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を有する）を合成した制御信号を出力する。
【００６０】
周波数変化量算出部５９は、時系列データである車速対応周波数ｆｑについて、ある時刻t1での周波数fqt1と、時刻t1の直後である時刻t2での周波数fqt2との差Δfq（ただし、Δfq＝fqt2−fqt1）を採り、この差Δfqに時刻t2での周波数fqt2を乗算することで、車速対応周波数ｆｑの単位時間当たりの周波数変化量Δfqv（Δfqv＝Δfq＊fqt2）［Ｈｚ／秒］、すなわち車両１５の加速度を算出・出力する。
なお、周波数変化量算出部５９の構成については、特許文献１（特開２００６−３０１５９８号公報）の段落番号００８２〜００８６等に記載の技術的事項と共通であるため、その詳細な説明を省略する。
【００６１】
信号処理部６１は、図２に示すように、第１ゲイン設定部６３、第２ゲイン設定部６５、第３ゲイン設定部６７、効果音ゲイン設定部６９Ａ、乗算部ｍｐ１、合成部ａｄ３、乗算部ｍｐ２、補正フィルタ７１を有して構成されている。
【００６２】
第１ゲイン設定部６３は、周波数変化量Δfqvに対応するゲイン（以下「周波数変化量ゲインＧΔfqv」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、周波数変化量算出部５９により算出・出力された周波数変化量Δfqvに基づく周波数変化量ゲインＧΔfqvを設定する機能を有する。
【００６３】
第２ゲイン設定部６５は、車速対応周波数ｆｑに対応するゲイン（以下「車速対応周波数ゲインＧfq」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、車速対応周波数変換部５１により検出された車速対応周波数ｆｑに基づく車速対応周波数ゲインＧfqを設定する機能を有する。
【００６４】
第３ゲイン設定部６７は、アクセル開度apに対応するゲイン（以下「アクセル開度ゲインＧap」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、アクセル開度センサ３５で検出されたアクセル開度apに基づくアクセル開度ゲインＧapを設定する機能を有する。
【００６５】
効果音ゲイン設定部６９Ａは、エンジン状態（エンジン回転周波数）ｅｓ及び供給電力量ｓｐに対応するゲイン（以下「効果音ゲインＧef」と呼ぶ。）の関係を規定したマップを予め用意しておき、エンジン状態ｅｓ及び供給電力量ｓｐに基づく効果音ゲインＧefを設定する機能を有する。
【００６６】
詳しく述べると、効果音ゲイン設定部６９Ａは、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第１残容量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲイン（本発明の「振幅調整ゲイン」に相当する。）Ｇefを実質的にゼロに設定する。第１残容量閾値としては、例えば、蓄電池の充電制御が開始される残容量の値等を適宜設定すればよい。ここで、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第１残容量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合とは、蓄電池の残容量が充電を要するレベルまで減っているケースにおいて、電動機の駆動が実際に停止しているケースを想定している。
【００６７】
また、効果音ゲイン設定部６９Ａは、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第２残容量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合に、効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。第２残容量閾値としては、例えば、電動機の駆動制御が優先的に行われる残容量の値等を適宜設定すればよい。ここで、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合とは、電動機の駆動制御が優先的に行われるケースにおいて、電動機が実際に駆動しているケースを想定している。
【００６８】
また、効果音ゲイン設定部６９Ａは、電動機への供給電力量ｓｐが、予め定められる第１電力量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲイン（本発明の「振幅調整ゲイン」に相当する。）Ｇefを実質的にゼロに設定する。第１電力量閾値としては、例えば、エンジン１３の駆動制御が優先的に行われているケースでの供給電力量ｓｐの値等を適宜設定すればよい。ここで、電動機への供給電力量ｓｐが、予め定められる第１電力量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合とは、電動機への供給電力量ｓｐが、エンジン１３の駆動制御が優先的に行われるレベルまで減っているケースにおいて、電動機の駆動が実際に停止しているケースを想定している。
【００６９】
また、効果音ゲイン設定部６９Ａは、電動機への供給電力量ｓｐが、予め定められる第２電力量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合に、効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。第２残容量閾値としては、例えば、電動機の駆動制御が優先的に行われているケースでの電動機への供給電力量ｓｐの値等を適宜設定すればよい。ここで、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合とは、電動機の駆動制御が優先的に行われているケースにおいて、電動機が実際に駆動しているケースを想定している。
【００７０】
乗算部ｍｐ１は、第２ゲイン設定部６５により設定された車速対応周波数ゲインＧfqに、第３ゲイン設定部６７により設定されたアクセル開度ゲインＧapを乗算する機能を有する。乗算部ｍｐ１による乗算結果は、合成部ａｄ３に出力される。
【００７１】
合成部ａｄ３は、第１ゲイン設定部６３により設定された周波数変化量ゲインＧΔfqvと、乗算部ｍｐ１による乗算結果とを合成する機能を有する。合成部ａｄ３による合成結果は、乗算部ｍｐ２に出力される。
【００７２】
乗算部ｍｐ２は、合成部ａｄ３による合成結果に、効果音ゲイン設定部６９により設定された効果音ゲインＧef（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を補正するためのゲイン）を乗算する機能を有する。乗算部ｍｐ２による乗算結果は、補正フィルタ７１に出力される。
【００７３】
補正フィルタ７１は、制御信号生成部５７の合成部ａｄ２により合成された制御信号に対し、乗算部ｍｐ２による乗算結果を乗算することにより、補正後の制御信号を生成する機能を有する。補正フィルタ７１による補正後の制御信号は、合成部ａｄ１に出力される。
【００７４】
〔第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの動作〕
次に、第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの動作について、図２を参照して説明する。
【００７５】
第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａにおいて、車速対応周波数変換部５１は、車速の変化を周波数の変化に変換すると共に、デジタル信号形態の車速対応周波数ｆｑを出力する。
【００７６】
逓倍部５３を構成する２次逓倍部５３ａ、３次逓倍部５３ｂ、４次逓倍部５３ｃは、車速対応周波数変換部５１により変換された基本次数の車速対応周波数ｆｑに対し、所定の倍率に係る高調波の周波数（２次高調波の車速対応周波数ｆｑ１）／（３次高調波の車速対応周波数ｆｑ２）／（４次高調波の車速対応周波数ｆｑ３）をそれぞれ出力する。
【００７７】
基準信号生成部５５は、逓倍部５３から時々刻々と送出される車速対応周波数ｆｑ１、ｆｑ２、ｆｑ３のそれぞれに基づく調波の基準信号（正弦波信号）を、波形データテーブル５６に格納された波形データを参照することで生成する。
【００７８】
制御信号生成部５７の平坦化処理部ＳＩ_1-1、ＳＩ_2-1、ＳＩ_3-1は、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る調波の基準信号に対し、加速操作に対してリニア感のある効果音を発生させる平坦化処理をそれぞれ行う。
【００７９】
周波数強調処理部ＳＩ_1-2、ＳＩ_2-2、ＳＩ_3-2は、平坦化処理後の効果音に係る調波の基準信号に対し、所要の周波数帯域に属する音響成分を強調させる周波数強調処理をそれぞれ行う。
【００８０】
そして、次数毎補正処理部ＳＩ_1-3、ＳＩ_2-3、ＳＩ_3-3は、周波数強調処理後の効果音に係る調波の基準信号に対し、これらの基準信号を次数毎に補正する処理をそれぞれ行う。
【００８１】
次いで、合成部ａｄ２は、次数毎補正処理後の３つの信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を有する）を合成した制御信号を出力する。
【００８２】
信号処理部６１は、合成部ａｄ２で合成された効果音に係る制御信号に対し、音圧補正信号処理を行う。信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、周波数変化量Δfqvが大きい、車速（車速対応周波数ｆｑ）が比較的高い、運転者がアクセルペダルを大きく踏み込んでいる等の、効果音の付与が適切な場面において、効果音の音圧レベルを高めることで、運転者の操縦に係る感性に適合した運転環境を演出することができる。
また、信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、電動機への供給電力量ｓｐが第１電力量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。これにより、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
さらに、信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。これにより、効果音の付与が適切な場面では効果音の音圧レベルを高める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【００８３】
さらに、制御信号生成部５７において、車室音場や運転席スピーカ２５の音圧周波数特性、車速対応周波数ｆｑに基づく重み付けを適宜行うことで、加速量や車速対応周波数ｆｑが変化した場合であっても、効果音がより自然に聞こえるように演出することもできる。
【００８４】
合成部ａｄ１は、信号処理部６１による音圧補正信号処理後の効果音（デジタル）に係る制御信号（任意の時刻における効果音に係る音圧周波数特性を有する）と、ＡＮＣ装置１７からの効果音（デジタル）信号とを合成する。合成後の効果音（デジタル）信号は、Ｄ／Ａ変換部２７に送られる。
【００８５】
Ｄ／Ａ変換部２７は、合成部ａｄ１で合成されたＡＳＣ装置１１及びＡＮＣ装置１７からの効果音（デジタル）信号を、効果音（アナログ）信号に変換する。変換後の効果音（アナログ）信号は、オーディオアンプ２９に送られる。
【００８６】
オーディオアンプ２９は、Ｄ／Ａ変換部２７で変換後の効果音を含む音声（アナログ）信号を増幅して運転席スピーカ２５に出力する。これにより、効果音（吸気音）に係る音声が運転席スピーカ２５から出力される。
【００８７】
〔第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの内部構成〕
次に、第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの内部構成について、図３を参照して説明する。図３は、第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの内部構成を表すブロック構成図である。
【００８８】
第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａと、第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂとは、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂの構成が、第１実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ａの構成と異なるが、その他の構成は共通である。そこで、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂの構成について、図３を参照しつつ説明することで、第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの説明に代えることとする。
【００８９】
第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂは、図３に示すように、エンジン状態（エンジン回転周波数）ｅｓ、供給電力量ｓｐ、及び、モード情報ｍｓに対応する効果音ゲインＧefの関係を規定したマップを予め用意しておき、エンジン状態ｅｓ、供給電力量ｓｐ、及び、モード情報ｍｓに基づく効果音ゲインＧefを設定する機能を有する。第１実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ａと、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂとの相違点は、第２実施形態では、効果音ゲインＧefの設定に用いる入力パラメータとして、モード情報ｍｓが追加された点である。
【００９０】
第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂは、蓄電池が充電モード（優先的に充電）に設定されている旨の（充電）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が小さいとみなして、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。
また、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂは、車両１５の走行モードがスポーツ走行モード（エンジン回転周波数を高めに維持）に設定されている旨の（走行）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が大きいとみなして、効果音ゲインＧefを、車両１５の走行モードがノーマル走行モードに設定されている場合と比べて増大させるように設定してもよい。
さらに、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂは、車両１５の駆動力伝達モードがエンジン直結モード（優先的に駆動力を高める）に設定されている旨の（駆動力伝達）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が大きいとみなして、効果音ゲインＧefを、駆動力伝達モードがエンジン直結モードに設定されていない場合と比べて増大させるように設定してもよい。
なお、前記した３つのうち複数の組み合わせに係るモード情報ｍｓを取得した場合に、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｂは、複数のモード情報ｍｓ毎の重み付け（各モード情報ｍｓ毎に予め適宜の値を設定しておく。）を考慮して、複数のモード情報ｍｓの組み合わせに相応しい大きさの効果音ゲインＧefを適宜設定すればよい。
【００９１】
〔第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの動作〕
次に、第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂの動作について、第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａの動作との相違部分に注目して、図３を参照して説明する。
【００９２】
第２実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｂにおいて、信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、蓄電池が充電モード（優先的に充電）に設定されている旨の（充電）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が小さいとみなして、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。これにより、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【００９３】
また、信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、車両１５の走行モードがスポーツ走行モード（エンジン回転周波数を高めに維持）に設定されている旨の（走行）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が大きいとみなして、効果音ゲインＧefを、車両１５の走行モードがノーマル走行モードに設定されている場合と比べて増大させるように設定する。これにより、効果音の付与が適切な場面では効果音の音圧レベルを高める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【００９４】
さらに、信号処理部６１の音圧補正信号処理によって、例えば、車両１５の駆動力伝達モードがエンジン直結モード（優先的に駆動力を高める）に設定されている旨の（駆動力伝達）モード情報ｍｓを取得した場合に、運転者の加速意図が大きいとみなして、効果音ゲインＧefを、駆動力伝達モードがエンジン直結モードに設定されていない場合と比べて増大させるように設定する。これにより、効果音の付与が適切な場面では効果音の音圧レベルを高める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【００９５】
〔第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｃの内部構成〕
次に、第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｃの内部構成について、図４を参照して説明する。図４は、第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｃの内部構成を表すブロック構成図である。
【００９６】
第１実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ａと、第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｃとは、第３実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃの構成が、第１実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ａの構成と異なるが、その他の構成は共通である。そこで、第２実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃの構成について、図４を参照しつつ説明することで、第３実施形態に係るＡＳＣ装置１１Ｃの説明に代えることとする。
【００９７】
第３実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃは、図４に示すように、エンジン状態（エンジン回転周波数）ｅｓ、及び、電池状態ｃｓに対応する効果音ゲインＧefの関係を規定したマップを予め用意しておき、エンジン状態ｅｓ、及び、電池状態ｃｓに基づく効果音ゲインＧefを設定する機能を有する。第１実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ａと、第３実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃとの相違点は、第３実施形態では、効果音ゲインＧefの設定に用いる入力パラメータとして、供給電力量ｓｐが削除される一方、電池状態ｃｓが追加された点である。
【００９８】
第３実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃは、例えば、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値未満であり、かつ、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。これにより、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
さらに、第３実施形態に係る効果音ゲイン設定部６９Ｃは、例えば、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値以上であり、かつ、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。これにより、効果音の付与が適切な場面では効果音の音圧レベルを高める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【００９９】
〔本発明に係るＡＳＣ装置１１の作用効果〕
次に、本発明に係るＡＳＣ装置１１の作用効果について説明する。
第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、駆動源として内燃機関エンジン１３及び電動機を備える車両１５の室内に効果音を能動的に発生させる能動型効果音発生装置１１である。
第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブル５６と、車両１５の車速ｃｓを、当該車速ｃｓに基づく周波数である車速対応周波数ｆｑに変換する車速対応周波数変換部５１と、車速対応周波数ｆｑに基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する基準信号生成部５５と、効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ（音声出力部）２５と、基準信号に係る効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを当該基準信号に乗算することで効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ２５音声に出力する信号処理部６１と、電動機に電力を供給する蓄電池に係る残容量を含む充電状態を取得する電池状態センサ（充電状態取得部）４３と、を備える。信号処理部６１は、蓄電池の充電状態に基づいて効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを設定する。
【０１００】
第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１では、基準信号生成部５５は、車速対応周波数ｆｑに基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する。信号処理部６１は、基準信号に係る効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを当該基準信号に乗算することで効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ２５に出力する。ここで、信号処理部６１は、蓄電池の充電状態に基づいて効果音ゲインＧefを設定する構成を採用することとした。
【０１０１】
第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、基準信号に係る効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを、蓄電池の充電状態に基づいて設定するため、駆動源として内燃機関エンジン１３及び電動機を備える車両において、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を演出することができる。
【０１０２】
また、第２の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第１残容量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する。
【０１０３】
第２の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定するため、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１０４】
また、第３の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第１残容量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。ここで、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するとは、効果音に係る信号成分の振幅をゼロにすることで効果音の付与を実質的に止めることを意味する。
【０１０５】
第３の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するため、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１０６】
また、第４の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第１の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が、予め定められる第２残容量閾値以上の場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。
【０１０７】
第４の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値以上の場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定するため、電動機の駆動制御が優先的に行われる（効果音の付与が適切な）ケースにおいて効果音の音圧レベルが増大される結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１０８】
また、第５の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第２の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する。ここで、電動機の駆動が実質的に停止している場合とは、内燃機関エンジンの駆動力によって車両の駆動及び蓄電池の充電が賄われている状態を意味する。
【０１０９】
第５の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第１残容量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定するため、第２の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１１０】
また、第６の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第３の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。
【０１１１】
第６の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するため、第３の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１１２】
また、第７の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第４の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。
【０１１３】
第７の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、蓄電池に係る残容量が第２残容量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定するため、第４の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、電動機の駆動制御が優先的に行われる（効果音の付与が適切な）ケースにおいて効果音の音圧レベルが増大される結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１１４】
一方、第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、駆動源として内燃機関エンジン１３及び電動機を備える車両１５の室内に効果音を能動的に発生させるＡＳＣ装置１１である。
第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、効果音の生成に用いる波形データを格納する波形データテーブル５６と、車両１５の車速ｃｓを、当該車速ｃｓに基づく周波数である車速対応周波数ｆｑに変換する車速対応周波数変換部５１と、車速対応周波数ｆｑに基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する基準信号生成部５５と、効果音を含む音声を出力する運転席スピーカ（音声出力部）２５と、基準信号に係る効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを当該基準信号に乗算することで効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ２５音声に出力する信号処理部６１と、蓄電池から電動機への供給電力を取得する電力量センサ（供給電力取得部）３９と、を備える。信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐに基づいて効果音ゲインＧefを設定することを最も主要な特徴とする。
【０１１５】
第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１では、基準信号生成部５５は、車速対応周波数ｆｑに基づく調波の基準信号を、波形データを参照することで生成する。信号処理部６１は、基準信号に係る効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）Ｇefを当該基準信号に乗算することで効果音となる制御信号を生成すると共に、当該制御信号を運転席スピーカ２５に出力する。ここで、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐに基づいて効果音ゲインＧefを設定する構成を採用することとした。
なお、電動機への供給電力量ｓｐとは、蓄電池の出力電力量と同義である。また、電動機への供給電力量ｓｐに代えて、蓄電池の残容量及び温度の情報に基づいて効果音ゲインＧefを設定する構成を採用してもよい。
【０１１６】
第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機への供給電力に基づいて効果音ゲインＧefを設定するため、駆動源として内燃機関エンジン１３及び電動機を備える車両において、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を演出することができる。
【０１１７】
また、第９の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが、第１電力量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する。
【０１１８】
第９の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが第１電力量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを、電動機への供給電力量ｓｐが第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定するため、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１１９】
また、第１０の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが、第１電力量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。ここで、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するとは、効果音に係る信号成分の振幅をゼロにすることで効果音の付与を実質的に止めることを意味する。
【０１２０】
第１０の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが第１電力量閾値未満の場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するため、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１２１】
また、第１１の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第８の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値以上の場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。
【０１２２】
第１１の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値以上の場合に、効果音ゲインＧefを、電動機への供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定するため、電動機の駆動制御が優先的に行われるケースにおいて効果音の音圧レベルが増大される結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１２３】
また、第１２の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第９の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが前記第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定する。
【０１２４】
第１２の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが第１電力量閾値以上の場合と比べて減少させるように設定するため、第９の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１２５】
また、第１３の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第１０の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定する。
【０１２６】
第１３の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機の駆動が実質的に停止している場合に、効果音ゲインＧefを実質的にゼロに設定するため、第１０の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、効果音の不要な場面では効果音の付与を止める結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１２７】
また、第１４の観点に基づくＡＳＣ装置１１は、第１１の観点に基づくＡＳＣ装置１１であって、信号処理部６１は、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定する。
【０１２８】
第１４の観点に基づくＡＳＣ装置１１によれば、信号処理部６１は、電動機が駆動している場合に、効果音ゲインＧefを、供給電力量ｓｐが第２電力量閾値未満の場合と比べて増大させるように設定するため、第１１の観点に基づくＡＳＣ装置１１と同様に、電動機の駆動制御が優先的に行われるケースにおいて効果音の音圧レベルが増大される結果として、車両の状態や乗員の意図に適合した効果音を適切に演出することができる。
【０１２９】
〔その他の実施形態〕
以上説明した複数の実施形態は、本発明の具現化の例を示したものである。したがって、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならない。本発明はその要旨又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形態で実施することができるからである。
【０１３０】
例えば、本発明の実施形態において、基準信号生成部５５を、共通の機能を有する３つの基準信号生成部（第１基準信号生成部ＳＥ_1、第２基準信号生成部ＳＥ_2、及び第３基準信号生成部ＳＥ_3）により構成する例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。基準信号生成部５５を構成する基準信号生成部の数は、能動型効果音発生装置１１において、振動騒音信号のうち注目する周波数帯域の分布状況等に応じて、適宜の数を採用すればよい。この場合において、基本次数の車速対応周波数ｆｑに対し、適宜の次数に係る周波数を逓倍・出力する逓倍部５３の数等を、基準信号生成部の数量に応じて変更すればよい。
【０１３１】
また、本発明の実施形態において、基準信号生成部５５で生成された効果音に係る基準信号に対して所定の処理を行う制御信号生成部５７を、基準信号生成部５５及び合成部ａｄ２の間に設ける例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されない。制御信号生成部５７は、これを省略することができる。この場合において、基準信号生成部５５の後段に、合成部ａｄ２を直接接続すればよい。
【０１３２】
最後に、本発明の実施形態において、「音声出力部」として運転席スピーカ２５を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されない。「音声出力部」としては、車室内の空気を振動させるスピーカに代えて、又は加えて、適宜の振動子を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１３３】
１１Ａ  第１実施形態に係る能動型効果音発生装置
１１Ｂ  第２実施形態に係る能動型効果音発生装置
１１Ｃ  第３実施形態に係る能動型効果音発生装置
１３  内燃機関エンジン
１５  ハイブリッド車両（車両）
２５  運転席スピーカ（音声出力部）
３９  電力量センサ（供給電力取得部）
４３  電池状態センサ（充電状態取得部）
５１  車速対応周波数変換部
５５  基準信号生成部
５７  制御信号生成部（信号処理部）
５６  波形データテーブル
６１  信号処理部
ｆｑ  車速対応周波数
Ｇef  効果音ゲイン（振幅調整ゲイン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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