(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機の制御装置であって、
車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧を一定圧に保持することにより前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、車両の停車中に、前記ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持するように制御することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、車両の停車中、前記自動変速機がＤレンジにおいて所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンが自動停止されたとき、前記自動変速機がＮレンジにあるとき、又は、前記自動変速機がＤレンジにおいてニュートラル状態にあるとき、のいずれかである場合であって、その後、前記自動変速機がＤレンジにおいて車両が発進する時に、前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の制御装置。
【請求項３】
車両に搭載され、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機の制御方法であって、
車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧を一定圧に保持することにより前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御し、
車両の停車中に前記ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持するように制御する、
ことを特徴とする自動変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御装置及び制御方法に関し、車両用自動変速機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機として、エンジンの出力軸に連結されたトルクコンバータと、該トルクコンバータの出力側に連結されると共にクラッチ及びブレーキ等の複数の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有し、該複数の摩擦締結要素を選択的に締結して減速比の異なる複数の変速段を達成するようにしたものが一般に知られている。
【０００３】
また、前記自動変速機のトルクコンバータに、エンジンの出力軸に連結される入力側と変速機構に連結される出力側とを直結するロックアップクラッチが備えられ、エンジンの燃費性能を向上させるようにしたものも一般に知られている。
【０００４】
例えば特許文献１には、このようなロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機において、車両の発進時にロックアップクラッチをスリップ制御した状態で所定の摩擦締結要素を締結する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５０５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロックアップクラッチのスリップ制御のばらつき（油圧供給制御のばらつき）に起因して、自動変速機の変速機構の入力トルクの変動が発生する。
【０００７】
そのため、車両の発進時に、摩擦締結要素を締結するときの変速機構の入力トルクが変動するため、急激に締結されることによる変速ショックの発生や、変速ショックの発生を抑制するために前記摩擦締結要素への油圧の供給を緩やかにすると前記摩擦締結要素の締結が遅れることによる発進応答性の低下を引き起こし得る。
【０００８】
そこで、本発明は、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機において、車両の発進時に変速ショックの発生や発進応答性の低下を抑制することができる自動変速機の制御装置及び制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１０】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機の制御装置であって、
車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧を一定圧に保持することにより前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、車両の停車中に、前記ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持するように制御することを特徴とする。
【００１１】
ここで、ロックアップクラッチの半締結状態とは、エンジンが回転しているときはスリップ制御状態をいい、エンジンが停止しているときはスリップ制御に相当する油圧を供給する油圧供給状態をいうものとする。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の自動変速機の制御装置において、前記制御手段は、車両の停車中、前記自動変速機がＤレンジにおいて所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンが自動停止されたとき、前記自動変速機がＮレンジにあるとき、又は、前記自動変速機がＤレンジにおいてニュートラル状態にあるとき、のいずれかである場合であって、その後、前記自動変速機がＤレンジにおいて車両が発進する時に、前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、車両に搭載され、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機の制御方法であって、車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧を一定圧に保持することにより前記ロックアップクラッチを前記変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御し、車両の停車中に前記ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、前記ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記の構成により、本願の請求項１に記載の発明によれば、自動変速機において、車両の発進時に、ロックアップクラッチを変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、前記所定の摩擦締結要素を締結する際の変速機構の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するために前記所定の摩擦締結要素への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
特に、車両の停車中に、ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持することによりロックアップクラッチを変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御する。これにより、車両の発進時に、変速機構の入力トルクの変動をさらに抑制することができ、前記効果をより有効に奏することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明によれば、車両の停車中、自動変速機がＤレンジにおいて所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンが自動停止されたとき、自動変速機がＮレンジにあるとき、又は、自動変速機がＤレンジにおいてニュートラル状態にあるとき、のいずれかである場合であって、その後、自動変速機がＤレンジにおいて車両が発進する時に、ロックアップクラッチを変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ所定の摩擦締結要素を締結するように制御することにより、前記効果を具体的に実現することができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、車両の発進時に、ロックアップクラッチを変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、前記所定の摩擦締結要素を締結する際の変速機構の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するために前記所定の摩擦締結要素への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
特に、車両の停車中に、ロックアップクラッチが半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、ロックアップクラッチに供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持することによりロックアップクラッチを変速機構の入力トルクの変動が抑制されるように制御する。これにより、車両の発進時に、変速機構の入力トルクの変動をさらに抑制することができ、前記効果をより有効に奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図である。
【図２】前記自動変速機のＬＲブレーキを示す断面図である。
【図３】前記自動変速機のロックアップクラッチを示す断面図である。
【図４】前記自動変速機の摩擦締結要素の締結表である。
【図５】前記自動変速機及びエンジンの制御システム図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】本発明の第４実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機の骨子図であって、この自動変速機１は、エンジンの出力軸２に連結されたトルクコンバータ３と、トルクコンバータ３の出力側に入力軸４を介して連結され、トルクコンバータ３からの動力が入力される変速機構９とを有し、これらが入力軸４の軸心上に配置されて変速機ケース５に収容されている。
【００２６】
トルクコンバータ３は、エンジンの出力軸２に連結されたケース３ａと、ケース３ａ内に固設されたポンプ３ｂと、ポンプ３ｂに対向配置されてポンプ３ｂにより作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、ポンプ３ｂとタービン３ｃとの間に介設され、かつ、変速機ケース５にワンウェイクラッチ３ｄを介して支持されてトルク増大作用を行うステータ３ｅと、ケース３ａとタービン３ｃとの間に設けられ、ケース３ａを介してエンジンの出力軸２とタービン３ｃとを直結するロックアップクラッチ９０とによって構成されている。そして、タービン３ｃの回転が入力軸４を介して変速機構９側に伝達されるようになっている。
【００２７】
また、トルクコンバータ３と変速機構９との間には、トルクコンバータ３を介してエンジンにより駆動される機械式オイルポンプ６が配置されると共に、変速機構９には、変速機構９からの動力を駆動輪（図示せず）側へ出力する出力ギヤ７が入力軸４の軸心上に配置されている。
【００２８】
変速機構９は、該変速機構９を構成する摩擦締結要素として、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０を有し、出力ギヤ７の駆動源側であるトルクコンバータ３側に、ロークラッチ４０及びハイクラッチ５０が配置され、出力ギヤ７の反駆動源側である反トルクコンバータ３側にＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０がトルクコンバータ３側からこの順序で配置されている。
【００２９】
変速機構９はまた、入力軸４の軸心上に、第１、第２、第３プラネタリギヤセット（以下、「第１、第２、第３ギヤセット」という）１０、２０、３０を有し、これらが変速機ケース５内における出力ギヤ７の反トルクコンバータ３側において、トルクコンバータ３側からこの順序で配置されている。
【００３０】
第１、第２、第３ギヤセット１０、２０、３０のうち、第１ギヤセット１０と第２ギヤセット２０はシングルピニオン型であって、サンギヤ１１、２１と、これらのサンギヤ１１、２１に噛み合った各複数のピニオン１２、２２と、これらのピニオン１２、２２をそれぞれ支持するキャリヤ１３、２３と、ピニオン１２、２２に噛み合ったリングギヤ１４、２４とで構成されている。
【００３１】
また、第３ギヤセット３０はダブルピニオン型であって、サンギヤ３１と、サンギヤ３１に噛み合った複数の第１ピニオン３２ａと、第１ピニオン３２ａに噛み合った第２ピニオン３２ｂと、これらのピニオン３２ａ、３２ｂを支持するキャリヤ３３と、第２ピニオン３２ｂに噛み合ったリングギヤ３４とで構成されている。
【００３２】
そして、第３ギヤセット３０のサンギヤ３１に入力軸４が直接連結されていると共に、第１ギヤセット１０のサンギヤ１１と第２ギヤセット２０のサンギヤ２１とが結合されて、ロークラッチ４０の出力部材４１に連結されており、また、第２ギヤセット２０のキャリヤ２３にハイクラッチ５０の出力部材５１が連結されている。
【００３３】
また、第１ギヤセット１０のリングギヤ１４と第２ギヤセット２０のキャリヤ２３とが結合されて、これらと変速機ケース５との間にＬＲブレーキ６０が配設され、第２ギヤセット２０のリングギヤ２４と第３ギヤセット３０のリングギヤ３４とが結合されて、これらと変速機ケース５との間に２６ブレーキ７０が配設され、さらに、第３ギヤセット３０のキャリヤ３３と変速機ケース５との間にＲ３５ブレーキ８０が配設されている。そして、第１ギヤセット１０のキャリヤ１３に、出力ギヤ７が連結されている。
【００３４】
ここで、本実施形態に係る自動変速機１のＬＲブレーキ６０及びロックアップクラッチ９０について説明する。
ＬＲブレーキ６０は、図２に示すように、ＬＲブレーキ６０の締結時における応答性を向上させるため、クラッチクリアランス（締結用ピストンとリテーニングプレートとの間の寸法から全摩擦板の厚さの総和を減じた値）を調整する機能を有するタンデム式の油圧アクチュエータ６１を備えている。
【００３５】
ＬＲブレーキ６０は、外周部が変速機ケース５の内周面に形成されたスプライン５ａに係合された複数枚の固定側摩擦板６２ａと、内周部が回転部材としてのハブ部材８５の外周面に形成されたスプライン８５ａに係合された複数枚の回転側摩擦板６２ｂとが交互に配置されてなる摩擦板セット６２を有し、ハブ部材８５は、図１に示す第１ギヤセット１０のリングギヤ１４と第２ギヤセット２０のキャリヤ２３とに結合されている。
【００３６】
摩擦板セット６２の反トルクコンバータ側（以下、反トルクコンバータ側（図の左側）を「後方」、トルクコンバータ側（図の右側）を「前方」とする）には、固定側摩擦板６２ａと同様に変速機ケース５のスプライン５ａに係合され、スナップリング８６により後方に対して抜け止めされたリテーニングプレート６３が配設されている。
【００３７】
摩擦板セット６２の前方には、ＬＲブレーキ６０、具体的には固定側摩擦板６２ａと回転側摩擦板６２ｂとを締結するための締結用ピストン６４と、締結用ピストン６４を摩擦板セット６２側へ移動させてクラッチクリアランスを調整するためのクリアランス調整用ピストン６５とが順に配設されている。
【００３８】
クリアランス調整用ピストン６５は、変速機ケース５に設けられたシリンダ５ｂ内にシール部材８７ａ、８７ｂ、８７ｃを介して軸方向に移動可能に嵌合され、締結用ピストン６４は、クリアランス調整用ピストン６５の内側に設けられたシリンダ６５ａ内にシール部材８８ａ、８８ｂを介してクリアランス調整用ピストン６５に対して軸方向に相対移動可能に嵌合されている。
【００３９】
変速機ケース５のシリンダ５ｂ内におけるクリアランス調整用ピストン６５の背部には、前記シリンダ５ｂとクリアランス調整用ピストン６５とによってクリアランス調整用油圧室（以下、「クリアランス調整室」という）６６が油密的に形成され、クリアランス調整用ピストン６５のシリンダ６５ａ内における締結用ピストン６４の背部には、前記シリンダ６５ａと締結用ピストン６４とによって締結用油圧室（以下、「締結室」という）６７が油密的に形成されている。
【００４０】
クリアランス調整室６６には、変速機ケース５に設けられた油路５ｃが接続されており、該油路５ｃは、変速機ケース５の下方に配設されたコントロールバルブユニット（不図示）に通じている。前記コントロールバルブユニットは、前記油路５ｃを通じてクリアランス調整室６６に所定の油圧を供給できるようになっている。
【００４１】
締結室６７には、クリアランス調整用ピストン６５の外周面部６５ｂに設けられた開口部６５ｃを介して、変速機ケース５に設けられた油路５ｄが接続されており、該油路５ｄは、前記コントロールバルブユニットに通じている。前記コントロールバルブユニットはまた、前記油路５ｄを通じて締結室６７に所定の油圧を供給できるようになっている。なお、前記油路５ｄと開口部６５ｃとの接続部はシール部材８７ｂ、８７ｃによってシールされている。
【００４２】
ＬＲブレーキ６０ではまた、クリアランス調整用ピストン６５における外周面部６５ｂの周方向の複数箇所に径方向外方へ延びる前側ばね受け部６５ｄが設けられると共に、これと対向するように、リテーニングプレート６３の外周部の前面に周方向の複数箇所に後側ばね受け部８９が別部材を固着することにより設けられており、互いに対向する前側、後側ばね受け部６５ｄ、８９間に、クリアランス調整用ピストン６５のリターンスプリング６８が装着されている。
【００４３】
また、ＬＲブレーキ６０には、変速機ケース５に、クリアランス調整室６６に油圧が供給されたときにクリアランス調整用ピストン６５の摩擦板セット６２側への移動を所定位置で規制してクラッチクリアランスがほぼゼロとされるゼロクリアランス状態にするためのストッパとしてのスナップリング６９が設けられている。
【００４４】
ＬＲブレーキ６０は、解放状態では、締結室６７及びクリアランス調整室６６から油圧が排出されてクリアランス調整用ピストン６５が締結用ピストン６４と共にリターンスプリング６８の付勢力により反摩擦板セット６２側に移動されている。
【００４５】
そして、ＬＲブレーキ６０の締結時、解放状態でクリアランス調整室６６に油圧を供給すると、図２に示すように、クリアランス調整用ピストン６５がリターンスプリング６８の付勢力に抗してスナップリング６９に当接するまで摩擦板セット６２側に移動すると共に、クリアランス調整用ピストン６５のシリンダ６５ａ内でシール部材８８ａ、８８ｂ等の摩擦等により締結用ピストン６４も摩擦板セット６２側に移動する。
【００４６】
クリアランス調整用ピストン６５がスナップリング６９に当接すると、締結用ピストン６４は締結のためのストロークが終了して、摩擦板セット６２、具体的には固定側摩擦板６２ａ及び回転側摩擦板６２ｂを押圧することなく該摩擦板６２ａ、６２ｂに接した状態もしくはほぼ接した状態であるゼロクリアランス状態となる。
【００４７】
さらに、図２に示すゼロクリアランス状態で締結室６７に油圧を供給すると、締結用ピストン６４が摩擦板セット６２、具体的には固定側摩擦板６２ａ及び回転側摩擦板６２ｂを押し付けて、変速機ケース５に固定されたリテーニングプレート６３と締結用ピストン６４との間に摩擦板６２ａ、６２ｂが挟み込まれて相対回転不能になることで、ＬＲブレーキ６０が締結された締結状態となる。
【００４８】
一方、ＬＲブレーキ６０の解放時には、締結状態で締結室６７から油圧を排出すると、締結用ピストン６４が摩擦板６２ａ、６２ｂに接した状態もしくはほぼ接した状態で締結用ピストン６４による押圧力が解除されて、ＬＲブレーキ６０がゼロクリアランス状態となる。
【００４９】
さらに、図２に示すゼロクリアランス状態でクリアランス調整室６６からも油圧を排出すると、クリアランス調整用ピストン６５がリターンスプリング６８の付勢力により反摩擦板セット６２側に移動する。このとき、シール部材８８ａ、８８ｂ等の摩擦等により、締結用ピストン６４は、クリアランス調整用ピストン６５との位置関係を保持したまま、該クリアランス調整用ピストン６５と共に右側に移動して、ＬＲブレーキ６０が解放状態となる。
【００５０】
したがって、次にＬＲブレーキ６０を締結するときには、クリアランス調整室６６に油圧を供給すれば、締結用ピストン６４はゼロクリアランス状態となり、ゼロクリアランス状態で締結室６７に油圧を供給すれば、油圧の供給とほぼ同時に摩擦板６２ａ、６２ｂを押圧し、ＬＲブレーキ６０が応答性良く締結されることとなる。
【００５１】
ロックアップクラッチ９０は、図３に示すように、同心状に配置されたクラッチハブ９１及びクラッチドラム９２と、該ハブ９１とドラム９２との間に配設され、これらに交互に係合された複数の摩擦板９３と、複数の摩擦板９３を押圧するピストン９４とを有している。
【００５２】
クラッチドラム９２は、摩擦板９３が係合されて軸方向に延びる外側円筒部９２ａと、外側円筒部９２ａのエンジン側から径方向に延びる底部９２ｂと、底部９２ｂの内方側から反エンジン側に軸方向に延びる内側円筒部９２ｃとを備え、底部９２ｂがフロントカバー１１の内面に溶接により固着されてケース３ａに結合されている。
【００５３】
ピストン９４は、クラッチドラム９２の内側円筒部９２ｃの内周面に嵌合され、クラッチドラム９２の内側円筒部９２ｃとピストン９４との間に環状のシール部材９５ａが介装されている。
【００５４】
ピストン９４は、クラッチドラム９２の内側円筒部９２ｃに嵌合される軸方向に延びる円筒部９４ａと、該円筒部９４ａのエンジン側から径方向の内方側に延びる油圧受け部９４ｂとを備えると共に、円筒部９４ａの反エンジン側に径方向の外方側に延びる押圧部９４ｃを備えている。
【００５５】
ピストン９４の背部、すなわちピストン９４とケース３ａとの間には、ロックアップクラッチの締結用油圧が供給される油圧室９６が形成されている。油圧室９６に所定の締結用油圧が供給されたとき、ピストン９４により複数の摩擦板９３がリテーナ９７側に押し付けられ、ロックアップクラッチ９０が締結される。
【００５６】
ロックアップクラッチ９０はまた、ピストン９４の反エンジン側に配設されたプレート部材９８を備えており、プレート部材９８は、ピストン９４との間に遠心バランス室９９を形成している。プレート部材９８は、ケース３ａに固定されており、径方向の外周側の端部にシール部材９５ｂを備えている。このシール部材９５ｂは、ピストン９４の円筒部９４ａとプレート部材９８との間をシールする。
【００５７】
プレート部材９８とピストン９４との間に形成された遠心バランス室９９に作動油を導入することで、遠心バランス室９９内の作動油に作用する遠心力によって、油圧室９６内の作動油に作用する遠心力をキャンセルして、ロックアップクラッチ９０の解放状態においてピストン９４が締結方向に移動することを抑制することができる。
【００５８】
遠心バランス室９９は、ポンプ３ｂとタービン３ｃとの間で動力を伝達するための動力伝達用作動油が充填されたケース内圧室と連通し、遠心バランス室９９には、前記ケース内圧室から作動油の一部が導入されるようになっている。
【００５９】
ロックアップクラッチ９０の締結時には、油圧室９６に所定の締結用油圧を供給すれば、締結用油圧によりピストン９４が押圧されてロックアップクラッチ９０が締結され、ケース３ａを介してエンジンの出力軸２とタービン３ｃとが直結される。
【００６０】
また、ロックアップクラッチ９０では、該ロックアップクラッチ９０の締結時に摩擦板９３及びリテーナ９７等がピストン９４による押圧力を受けて弾性変形した状態で摩擦板９３が締結されており、該ロックアップクラッチ９０が解放されるときに油圧室９６からロックアップクラッチの締結用油圧が排出されると摩擦板９３及びリテーナ９７等の弾性復元力によってピストン９４が解放方向に移動し、ピストン９４による押圧力がほぼゼロとなる位置、すなわちクラッチクリアランスがほぼゼロとなる位置にシール部材９５ａ等によって保持されるようになっている。
【００６１】
ロックアップクラッチ９０は、該ロックアップクラッチ９０の解放状態においてクラッチクリアランスがほぼゼロとなる位置にピストン９４が保持されることにより、該ロックアップクラッチ９０の締結時に応答性良く締結することができるようになっている。
【００６２】
以上の構成によって、前記自動変速機１は、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０の締結状態の組み合わせにより、図４に示すように、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（前進）、Ｒ（後退）の各レンジと、Ｄレンジでの１〜６速とが形成されるようになっている。
【００６３】
図４では、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０について締結状態を〇印で示し、ＬＲブレーキ６０についてクリアランス調整室６６及び締結室６７に油圧が供給された油圧供給状態を〇印で示している。
【００６４】
また、図４では、本実施形態に係る自動変速機１のアイドルストップ制御時、及び、ニュートラルアイドル制御時の摩擦締結要素の締結状態の組み合わせについても示している。Ｄレンジで１速の変速段での停車時に所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンが自動停止されるアイドルストップ制御時には、ロークラッチ４０及びＬＲブレーキ６０が締結される１速の状態から、ＬＲブレーキ６０の締結室６７から油圧が排出された状態とされる。また、Ｄレンジで１速の変速段での停車時に所定のニュートラル条件の成立により変速機構５がニュートラル状態とされるニュートラルアイドル制御時にも、ロークラッチ４０及びＬＲブレーキ６０が締結される１速の状態から、ＬＲブレーキ６０の締結室６７から油圧が排出された状態とされる。
【００６５】
また、自動変速機１は、図５に示すように、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０に油圧を選択的に供給して各変速段を形成するための油圧制御回路１００を有し、油圧制御回路１００は、ロークラッチ４０、ハイクラッチ５０、ＬＲブレーキ６０、２６ブレーキ７０及びＲ３５ブレーキ８０の各摩擦締結要素の締結制御を行うための摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１、ロックアップクラッチ９０の締結制御を行うためのロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２等を備えている。
【００６６】
以上の構成に加えて、自動変速機１は、油圧制御回路１００における各ソレノイドバルブを制御して運転状態に応じた変速段を形成する制御装置としてのコントロールユニット１５０を備えており、コントロールユニット１５０には、当該車両の車速を検出する車速センサ１５１からの信号、運転者のアクセルペダルの踏込量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１５２からの信号、運転者のブレーキペダルの踏込みを検出するブレーキスイッチ１５３からの信号、運転者の選択により選択されたレンジを検出するレンジセンサ１５４からの信号、油圧制御回路１００における各油圧を検出する各油圧センサ１５５からの信号、タービン３ｃの回転数を検出するタービン回転数センサ１５６からの信号、及びエンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサ１５７からの信号等が入力されるようになっている。
【００６７】
そして、コントロールユニット１５０は、これらの信号に基づいて、エンジンン１６０を制御すると共に、油圧制御回路１００における摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１、ロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２及び該油圧制御回路１００に含まれるその他のソレノイドバルブに制御信号を出力して、所定の摩擦要素に選択的に油圧を供給して運転状態に応じた変速段を形成するようになっている。なお、コントロールユニット１５０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【００６８】
また、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を解放状態又は半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素を解放状態又は半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつ前記所定の摩擦締結要素を締結するように制御する。
【００６９】
図６は、本発明の第１実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。図６に示すタイムチャートでは、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つアイドルストップ制御が行われてエンジンが自動停止され、自動変速機１についてはロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態から、車両が発進する状態を示している。
【００７０】
図６に示すように、コントロールユニット１５０は、時間ｔ１においてエンジン停止条件であるブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされると、アイドルストップ制御を終了してエンジンを再始動させると共に、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【００７１】
そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了するまでに、時間ｔ２においてアクセルペダルが踏み込まれて、アクセルがＯＦＦからＯＮになる車両の発進時に、変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるようにロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。これにより、図６において符号アで示すようにアクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができる。
【００７２】
時間ｔ３においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０の通常制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。
【００７３】
このように、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０に油圧を供給することなくロックアップクラッチ９０を解放状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧を供給してＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給してＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。
【００７４】
図７は、本発明の第１実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。図７に示すように、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つアイドルストップ制御が行われてエンジンが自動停止され、自動変速機１についてロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態で、コントロールユニット１５０では、各種信号に基づいて、エンジンの再始動条件が成立したか否かが判定され（ステップＳ１）、ブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされたか否かが判定される。
【００７５】
ステップＳ１での判定結果がＮＯの場合、すなわちエンジンの再始動条件が成立していない場合、ステップＳ１が繰り返されるが、ステップＳ１での判定結果がＹＥＳになると、すなわちエンジンの再始動条件が成立してエンジン停止条件が成立しなくなると、アイドルストップ制御を終了してエンジンが再始動される（ステップＳ２）。
【００７６】
そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を開始するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ３）。ＬＲブレーキ６０の締結室６７に供給される油圧は、締結用油圧まで時間と共に油圧が高くなるように設定されている。
【００７７】
ステップＳ３においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が開始されると、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ４）。ステップＳ４での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ５）。
【００７８】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００７９】
一方、ステップＳ４での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ７）。
【００８０】
ステップＳ７での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０から油圧を排出して油圧を供給しないようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ８）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００８１】
一方、ステップＳ７での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６）。
【００８２】
ステップＳ６での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ４〜Ｓ８が繰り返されるが、ステップＳ６での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ９０の通常制御を行う（ステップＳ９）。
【００８３】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。一方、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【００８４】
このように、本実施形態では、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を解放状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ６０をスリップ制御する場合に比して、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【００８５】
また、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０に供給される油圧を一定圧に保持することによりロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御する。これにより、ロックアップクラッチ９０の締結用油圧より低い一定圧に保持して、車両の発進時にアクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができ、前記効果をより有効に奏することができる。
【００８６】
また、ロックアップクラッチ９０は、締結用油圧の非供給時にクラッチクリアランスがほぼゼロとされるものであることにより、締結用油圧が供給されたときに応答性良く締結されるロックアップクラッチを用いる場合に、変速ショックが生じることを抑制することができる。
【００８７】
図８は、本発明の第２実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。図８に示すタイムチャートでは、車両の停車中に、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）が選択される共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはロークラッチ４０が解放されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態から、車両が発進する状態を示している。
【００８８】
図８に示すように、コントロールユニット１５０は、時間ｔ１１においてＮレンジからＤレンジが選択されると共にブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされると、ロークラッチ４０に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【００８９】
そして、時間ｔ１２においてロークラッチ４０への油圧供給が完了すると、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【００９０】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了するまでに、時間ｔ１３においてアクセルペダルが踏み込まれて、アクセルがＯＦＦからＯＮになる車両の発進時に、変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるようにロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。これにより、アクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができる。
【００９１】
時間ｔ１４においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０の通常制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。
【００９２】
図８では、車両の発進時に、ロークラッチ４０への油圧供給が完了した後にＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給しているときに、アクセルがＯＦＦからＯＮになると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているが、ロークラッチ４０に油圧を供給しているときに、アクセルがＯＦＦからＯＮになる場合についても同様に、ロックアップクラッチ一定圧保持制御が行われる。
【００９３】
このように、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０に油圧を供給することなくロックアップクラッチ９０を解放状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧を供給してＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給してＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。
【００９４】
図９は、本発明の第２実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。図９に示すように、車両の停車中に、Ｎレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはロークラッチ４０が解放されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態で、コントロールユニット１５０では、各種信号に基づいて、発進要求が有るか否かが判定され（ステップＳ１１）、ＮレンジからＤレンジが選択されると共にブレーキがＯＮからＯＦＦにされたか否かが判定される。
【００９５】
ステップＳ１１での判定結果がＮＯの場合、すなわち発進要求がない場合、ステップＳ１１が繰り返されるが、ステップＳ１１での判定結果がＹＥＳになると、すなわち発進要求が有ると、ロークラッチ４０への油圧供給を開始するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ１２）。
【００９６】
ステップＳ１２においてロークラッチ４０への油圧供給が開始されると、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ１３）。ステップＳ１３での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ１４）。
【００９７】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ロークラッチ４０への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ１５）。
【００９８】
一方、ステップＳ１３での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ１６）。
【００９９】
ステップＳ１６での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧制御を終了してロックアップクラッチ９０から油圧を排出して油圧を供給しないようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ１７）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ１６）。
【０１００】
一方、ステップＳ１６での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ１５）。
【０１０１】
ステップＳ１５での判定結果がＮＯの場合、すなわちロークラッチ４０への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ１３〜Ｓ１７が繰り返されるが、ステップＳ１５での判定結果がＹＥＳになると、すなわちロークラッチ４０への油圧供給が完了すると、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を開始するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ１８）。
【０１０２】
ステップＳ１８においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が開始されると、またアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ１９）。ステップＳ１９での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ２０）。
【０１０３】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【０１０４】
一方、ステップＳ１９での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。
【０１０５】
ステップＳ２２での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧制御を終了してロックアップクラッチ９０から油圧を排出して油圧を供給しないようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ２３）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【０１０６】
一方、ステップＳ２２での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ２１）。
【０１０７】
ステップＳ２１での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ１９〜Ｓ２３が繰り返されるが、ステップＳ２１での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ９０の通常制御を行う（ステップＳ２４）。
【０１０８】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。一方、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１０９】
このように、本実施形態においても、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を解放状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ６０をスリップ制御する場合に比して、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【０１１０】
図１０は、本発明の第３実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。図１０に示すタイムチャートでは、車両の停車中に、Ｎレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはロークラッチ４０が解放されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０がスリップ制御されている状態から、車両が発進する状態を示している。ロックアップクラッチ９０のスリップ制御は、エンジン回転数とタービン回転数との差回転を目標値に維持するようにフィードバック制御によって行われる。
【０１１１】
図１０に示すように、コントロールユニット１５０は、時間ｔ２１においてＮレンジからＤレンジが選択されると共にブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされると、ロークラッチ４０に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１１２】
そして、時間ｔ２２においてロークラッチ４０への油圧供給が完了すると、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１１３】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了するまでに、時間ｔ２３においてアクセルペダルが踏み込まれて、アクセルがＯＦＦからＯＮになる車両の発進時に、ロックアップクラッチスリップ制御を終了して変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるようにロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、その直前の停車中の油圧を維持してロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。これにより、アクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができる。
【０１１４】
時間ｔ２４においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０の通常制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。
【０１１５】
図１０では、車両の発進時に、ロークラッチ４０への油圧供給が完了した後にＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給しているときに、アクセルがＯＦＦからＯＮになると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているが、ロークラッチ４０に油圧を供給しているときに、アクセルがＯＦＦからＯＮになる場合についても同様に、ロックアップクラッチ一定圧保持制御が行われる。
【０１１６】
このように、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０をスリップ制御してロックアップクラッチ９０を半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧を供給してＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給してＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。
【０１１７】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、車両の停車中に、Ｎレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはロークラッチ４０が解放されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０がスリップ制御されている状態で、コントロールユニット１５０では、各種信号に基づいて、発進要求が有るか否かが判定され（ステップＳ３１）、ＮレンジからＤレンジが選択されると共にブレーキがＯＮからＯＦＦにされたか否かが判定される。
【０１１８】
ステップＳ３１での判定結果がＮＯの場合、すなわち発進要求がない場合、ステップＳ３１が繰り返されるが、ステップＳ３１での判定結果がＹＥＳになると、すなわち発進要求が有ると、ロークラッチ４０への油圧供給を開始するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ３２）。
【０１１９】
ステップＳ３２においてロークラッチ４０への油圧供給が開始されると、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ３３）。ステップＳ３３での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ３４）。
【０１２０】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチスリップ制御を終了してロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、その直前の停車中の油圧を維持してロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ロークラッチ４０への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ３５）。
【０１２１】
一方、ステップＳ３３での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ３６）。
【０１２２】
ステップＳ３６での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチスリップ制御を行うようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ３７）。そして、ロークラッチ４０への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ３５）。
【０１２３】
一方、ステップＳ３６での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ロークラッチ４０への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ３５）
【０１２４】
ステップＳ３５での判定結果がＮＯの場合、すなわちロークラッチ４０への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ３３〜Ｓ３７が繰り返されるが、ステップＳ３５での判定結果がＹＥＳになると、すなわちロークラッチ４０への油圧供給が完了すると、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を開始するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ３８）。
【０１２５】
ステップＳ３８においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が開始されると、またアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ３９）。ステップＳ３９での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ４０）。
【０１２６】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチスリップ制御を終了してロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、その直前の停車中の油圧を維持してロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ４１）。
【０１２７】
一方、ステップＳ３９での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ４２）。
【０１２８】
ステップＳ４２での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチスリップ制御を行うようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ４３）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ４１）。
【０１２９】
一方、ステップＳ４２での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ４１）。
【０１３０】
ステップＳ４１での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ３９〜Ｓ４３が繰り返されるが、ステップＳ４１での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ９０の通常制御を行う（ステップＳ４４）。
【０１３１】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。一方、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチスリップ制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１３２】
このように、本実施形態では、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ６０をスリップ制御する場合に比して、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【０１３３】
また、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０が半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０に供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持することによりロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御する。これにより、車両の発進時に、変速機構９の入力トルクの変動をさらに抑制することができる。
【０１３４】
図１２は、本発明の第４実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。図１２に示すタイムチャートでは、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはニュートラルアイドル制御が行われてロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態から、車両が発進する状態を示している。
【０１３５】
図１２に示すように、コントロールユニット１５０は、時間ｔ３１においてブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされると、ニュートラルアイドル制御を終了し、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１３６】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了するまでに、時間ｔ３２においてアクセルペダルが踏み込まれて、アクセルがＯＦＦからＯＮになる車両の発進時に、変速機構９の入力トルクが抑制されるようにロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。これにより、アクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができる。
【０１３７】
時間ｔ３３においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０の通常制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。
【０１３８】
このように、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０に油圧を供給することなくロックアップクラッチ９０を解放状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧を供給してＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給してＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。
【０１３９】
図１３は、本発明の第４実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。図１３に示すように、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはニュートラルアイドル制御が行われてロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０に油圧が供給されていない状態で、コントロールユニット１５０では、各種信号に基づいて、発進要求が有るか否かが判定され（ステップＳ５１）、ブレーキがＯＮからＯＦＦにされたか否かが判定される。
【０１４０】
ステップＳ５１での判定結果がＮＯの場合、すなわち発進要求がない場合、ステップＳ５１が繰り返されるが、ステップＳ５１での判定結果がＹＥＳになると、すなわち発進要求が有ると、ニュートラルアイドル制御を終了し、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ５２）。
【０１４１】
ステップＳ５２においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が開始されると、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ５３）。ステップＳ５３での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ５４）。
【０１４２】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ５５）。
【０１４３】
一方、ステップＳ５３での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ５６）。
【０１４４】
ステップＳ５６での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧制御を終了してロックアップクラッチ９０から油圧を排出して油圧を供給しないようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ５７）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ５５）。
【０１４５】
一方、ステップＳ５６での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ５５）。
【０１４６】
ステップＳ５５での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ５３〜Ｓ５７が繰り返されるが、ステップＳ５５での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ９０の通常制御を行う（ステップＳ５８）。
【０１４７】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。一方、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１４８】
このように、本実施形態においても、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０が解放状態に制御されると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０が半締結状態に制御され、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ６０をスリップ制御する場合に比して、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【０１４９】
図１４は、本発明の第５実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御を説明するためのタイムチャートである。図１４に示すタイムチャートでは、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはニュートラルアイドル制御が行われてロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０がスリップ制御されている状態から、車両が発進する状態を示している。ロックアップクラッチ９０のスリップ制御は、エンジン回転数とタービン回転数との差回転を目標値に維持するようにフィードバック制御によって行われる。
【０１５０】
図１４に示すように、コントロールユニット１５０は、時間ｔ４１においてブレーキペダルの踏込みが解除されてブレーキがＯＮからＯＦＦにされると、ニュートラルアイドル制御を終了し、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１５１】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了するまでに、時間ｔ４２においてアクセルペダルが踏み込まれて、アクセルがＯＦＦからＯＮになる車両の発進時に、ロックアップクラッチスリップ制御を終了して変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるようにロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、その直前の停車中の油圧を維持してロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。これにより、アクセルペダルの踏込みに応じてエンジン回転数が過剰に上昇することを抑制することができる。
【０１５２】
時間ｔ４３においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０の通常制御を行い、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。
【０１５３】
このように、コントロールユニット１５０は、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０をスリップ制御してロックアップクラッチ９０を半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧を供給してＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給してＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。
【０１５４】
図１５は、本発明の第５実施形態に係る自動変速機の車両発進時における制御動作を示すフローチャートである。図１５に示すように、車両の停車中に、Ｄレンジが選択されると共にブレーキがＯＮにされ、且つエンジンがアイドリング状態とされ、自動変速機１についてはニュートラルアイドル制御が行われてロークラッチ４０が締結されると共にＬＲブレーキ６０のクリアランス調整室６６にのみ油圧が供給され、ロックアップクラッチ９０がスリップ制御されている状態で、コントロールユニット１５０では、各種信号に基づいて、発進要求が有るか否かが判定され（ステップＳ６１）、ブレーキがＯＮからＯＦＦにされたか否かが判定される。
【０１５５】
ステップＳ６１での判定結果がＮＯの場合、すなわち発進要求がない場合、ステップＳ６１が繰り返されるが、ステップＳ６１での判定結果がＹＥＳになると、すなわち発進要求が有ると、ニュートラルアイドル制御を終了し、ＬＲブレーキ６０の締結室６７に油圧を供給するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する（ステップＳ６２）。
【０１５６】
ステップＳ６２においてＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が開始されると、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮであるか否かが判定される（ステップＳ６３）。ステップＳ６３での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行う（ステップＳ６４）。
【０１５７】
ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチスリップ制御を終了してロックアップクラッチ一定圧保持制御を行い、その直前の停車中の油圧を維持してロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力し、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を継続するようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６５）。
【０１５８】
一方、ステップＳ６３での判定結果がＮＯの場合、すなわちアクセルペダルが踏み込まれずにアクセルがＯＦＦである場合、ロックアップクラッチ一定圧保持制御中であるか否かが判定される（ステップＳ６６）。
【０１５９】
ステップＳ６６での判定結果がＹＥＳの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチスリップ制御を行うようにロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ１０２に制御信号を出力する（ステップＳ６７）。そして、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６５）。
【０１６０】
一方、ステップＳ６６での判定結果がＮＯの場合、すなわちロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときは、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行うことなく、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了したか否かが判定される（ステップＳ６５）。
【０１６１】
ステップＳ６５での判定結果がＮＯの場合、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了していない場合、ステップＳ６３〜Ｓ６７が繰り返されるが、ステップＳ６５での判定結果がＹＥＳになると、すなわちＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給が完了すると、ロックアップクラッチ９０の通常制御を行う（ステップＳ６８）。
【０１６２】
ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っているときはロックアップクラッチ一定圧保持制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。一方、ＬＲブレーキ６０の締結室６７への油圧供給を完了したときに、ロックアップクラッチ一定圧保持制御を行っていないときはロックアップクラッチスリップ制御を終了してロックアップクラッチ９０に締結用油圧を供給してロックアップクラッチ９０を締結するように摩擦締結要素用ソレノイドバルブ１０１に制御信号を出力する。
【０１６３】
このように、本実施形態では、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御する。これにより、車両の発進時に、ロックアップクラッチ６０をスリップ制御する場合に比して、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【０１６４】
また、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０が半締結状態に制御されるときは、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０に供給される油圧をその直前の停車中の油圧を維持して一定圧に保持することによりロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御する。これにより、車両の発進時に、変速機構９の入力トルクの変動をさらに抑制することができる。
【０１６５】
本実施形態では、車両の停車中に、ロックアップクラッチ９０を解放状態又は半締結状態に制御すると共に車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を半締結状態に制御し、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御しているが、車両の停車中に、車両の発進時に締結されるＬＲブレーキ６０を解放状態に制御する場合についても同様に、車両の発進時に、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキ６０を締結するように制御することが可能である。
【０１６６】
かかる場合においても、車両の発進時に、ＬＲブレーキ６０を締結する際の変速機構９の入力トルクの変動による変速ショックの発生や、この変速ショックを回避するためにＬＲブレーキ６０への締結用油圧の供給を緩やかにすることによる発進応答性の低下を抑制することができる。
【０１６７】
本実施形態では、車両の発進時に、アクセルがＯＦＦからＯＮにされるときにロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給しているが、アクセル開度センサからの信号に代えて、車速センサ、エンジン回転数センサ、及びタービン回転数センサなどの信号を用いて、ロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給するようにしてもよい。
【０１６８】
また、本実施形態では、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるようにロックアップクラッチ９０に締結用油圧よりも低い一定圧を供給しているが、ロックアップクラッチ９０を変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように、ロックアップクラッチに油圧を供給することなくロックアップクラッチを解放するようにしてもよく、またロックアップクラッチに締結用油圧よりも低い一定圧に対して油圧の変化量が所定範囲内となるようにしてもよく、またロックアップクラッチに供給する油圧の変化の勾配が所定範囲内にするようにしてもよい。
【０１６９】
前記第３及び第５実施形態では、車両の停車中に、エンジンが回転しているときにロックアップクラッチ９０がスリップ制御されてロックアップクラッチ９０が半締結状態とされているが、前記第１実施形態において、車両の停車中に、エンジンが停止しているときにロックアップクラッチにスリップ制御に相当する油圧、例えば第３及び第５実施形態に係るロックアップクラッチのスリップ制御時の平均油圧を供給してロックアップクラッチ９０を半締結状態にすることも可能である。
【０１７０】
また、本実施形態では、ＬＲブレーキ６０が、２つのピストンを有するタンデム式の油圧アクチュエータ６１を備えてクリアランス調整室６６と締結室６７を有するように構成され、車両の停車中に、クリアランス調整室６６にのみ油圧が供給されてＬＲブレーキ６０が半締結状態とされているが、ＬＲブレーキを、１つのピストンのみを有すると共に油圧室のみを有するように構成し、車両の停車中に、ＬＲブレーキをスリップ制御してＬＲブレーキを半締結状態にすることも可能である。前記ＬＲブレーキのスリップ制御は、変速機ケース５と回転部材８５との差回転を目標値に維持するようにフィードバック制御によって行われる。この場合においても、車両の発進時に、ロックアップクラッチを変速機構９の入力トルクの変動が抑制されるように制御しつつＬＲブレーキを締結するように制御する。
【０１７１】
なお、前述した実施形態では、本発明に係る車両の発進時に締結される所定の摩擦締結要素として、図１に骨子を示す自動変速機１のＬＲブレーキ６０に適用したものであるが、その他の摩擦締結要素にも適用することができ、また変速機構の構成の異なる自動変速機にも同様に適用することができる。
【０１７２】
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
以上のように、本発明によれば、車両の発進時に変速ショックの発生や発進応答性の低下を抑制することが可能となるから、ロックアップクラッチを備えたトルクコンバータと車両の発進時に締結される摩擦締結要素を備えた変速機構とを有する自動変速機ないしこれを搭載する車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。
【符号の説明】
【０１７４】
１  自動変速機
３  トルクコンバータ
９  変速機構
１０、２０、３０  プラネタリギヤセット
４０、５０、６０、７０、８０  摩擦締結要素
９０  ロックアップクラッチ
１００  油圧制御回路
１０１  摩擦締結要素用ソレノイドバルブ
１０２  ロックアップクラッチ用ソレノイドバルブ
１５０  コントロールユニット
【図１】
0006269415.tif 000002
【図２】
0006269415.tif 000003
【図３】
0006269415.tif 000004
【図４】
0006269415.tif 000005
【図５】
0006269415.tif 000006
【図６】
0006269415.tif 000007
【図７】
0006269415.tif 000008
【図８】
0006269415.tif 000009
【図９】
0006269415.tif 000010
【図１０】
0006269415.tif 000011
【図１１】
0006269415.tif 000012
【図１２】
0006269415.tif 000013
【図１３】
0006269415.tif 000014
【図１４】
0006269415.tif 000015
【図１５】
0006269415.tif 000016