(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の部分製品流（１２ａ−ｄ；ｆ）および第２の部分製品流（１４ａ−ｄ，ｆ）を主製品流（１６ａ−ｄ，ｆ）に集合させるための、または、主製品流（１６ｅ）を少なくとも第１の部分製品流（１２ｅ）および第２の部分製品流（１４ｅ）に分割するための製品流移行装置であって、前記第１の部分製品流（１２ａ−ｆ）の製品（２４ａ−ｅ）を搬送するための複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）を備えた第１のサイドルート（２０ａ−ｃ，ｅ）と、前記第２の部分製品流（１４ａ−ｆ）の製品（２４ａ−ｅ）を搬送するための複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）を備えた第２のサイドルート（２６ａ−ｃ，ｅ）と、前記主製品流（１６ａ−ｆ）の前記製品（２４ａ−ｆ）を搬送するためのメインルート（２８ａ−ｆ）と、を有する形式の製品流移行装置において、
前記第１のサイドルート（２０ａ−ｃ，ｅ）において、前記複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）の一部が、該複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）の他の一部に対して独立して駆動可能であり、および／または、前記第２のサイドルート（２６ａ−ｃ，ｅ）において、前記複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）の一部が、該複数の搬送部材（２２ａ−ｅ）の他の一部に対して独立して駆動可能であり、
前記一部の搬送部材（２２ａ−ｅ）が、前記メインルート（２８ａ−ｆ）において、前記製品（２４ａ−ｅ）を搬送し、
前記一部の搬送部材（２２ｃ；ｄ）が、前記サイドルート（２０，２６）において前記製品（２４ｃ、７４ｄ）の搬送のために前記部分製品流（１２ｃ；ｄ，１４ｃ；ｄ）に侵入可能で、且つ、前記メインルート（２８）において該製品（２４ｃ、７４ｄ）のスタック（７２ｃ；ｄ）の形成のために前記主製品流（１６ｃ；ｄ）から退出可能に支承されているキャッチ（４６ｃ；ｄ）を有している、
ことを特徴とする、製品流移行装置。
【請求項２】
少なくとも１つのリニアモータシステム（３０ａ−ｂ）が設けられており、該リニアモータシステム（３０ａ−ｂ）が、前記サイドルート（２０ａ−ｃ，ｅ，２６ａ−ｃ，ｅ）に沿って、１つのステータ（３２ａ−ｂ）と、互いに独立して駆動可能な複数の変換器（３４ａ）と、を有しており、これらの変換器（３４ａ）が前記一部の搬送部材（２２ａ−ｅ）を前記他の一部の搬送部材（２２ａ−ｅ）に対して独立して駆動するために設けられている、
ことを特徴とする、請求項１に記載の製品流移行装置。
【請求項３】
前記メインルート（２８ｂ）に沿って、前記リニアモータシステム（３０ｂ）の別のステータ（３８ｂ）が配置されており、該ステータ（３８ｂ）が、前記一部の搬送部材（２２ｂ）を駆動するために設けられている、
ことを特徴とする、請求項２に記載の製品流移行装置。
【請求項４】
少なくとも１つの製品流制御手段（４０ａ；ｂ；ｅ）が設けられており、該製品流制御手段は、少なくとも１つの前記部分製品流（１２ａ；ｂ，１４ａ；ｂ）の前記製品（２４ａ；ｂ）を、前記主製品流（１６ａ；ｂ）の搬送方向（４４ａ；ｂ）に対して直交する横方向の移行運動（４２ａ；ｂ）で前記主製品流（１６ａ；ｂ）に挿入するか、または、前記主製品流（１６ｅ）の前記製品（２４ｅ）を、前記主製品流（１６ｅ）の前記搬送方向（４４ｅ）に対して直交する横方向の移行運動（４２ｅ）で前記部分製品流（１４ｅ）に分割するために設けられている、
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の製品流移行装置。
【請求項５】
前記キャッチ（４６ａ；ｃ；ｅ）は、前記移行運動（４２ａ；ｅ）の方向で可動に支承されている、
ことを特徴とする、請求項４に記載の製品流移行装置。
【請求項６】
前記主製品流（１６ｆ）が、別の製品流移行装置の部分製品流を形成する、
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の製品流移行装置。
【請求項７】
包装機械（５０ａ；ｅ）のための供給装置（４８ａ）において、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製品流移行装置（１０ａ−ｆ）を有している、
包装機械のための供給装置。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
少なくとも１つの第１の部分製品流および別の部分製品流を主製品流に移行させるための、または主製品流を、製品流移行ルートに沿って少なくとも１つの第１の部分製品流と別の部分製品流とに分割するための製品流移行装置であって、第１の部分製品流の製品を搬送するための複数の搬送部材を備えた第１のサイドルートと、別の部分製品流の製品を搬送するための複数の搬送部材を備えた少なくとも１つの別のサイドルートと、製品流移行ルートに隣接する、主製品流の製品を搬送するためのメインルートとを有する形式の製品流移行装置は、既に提案されている。
【発明の概要】
【０００２】
本発明は、少なくとも１つの第１の部分製品流および別の部分製品流を主製品流に移行させるための、または主製品流を、製品流移行ルートに沿って少なくとも１つの第１の部分製品流と別の部分製品流とに分割するための製品流移行装置であって、第１の部分製品流の製品を搬送するための複数の搬送部材を備えた第１のサイドルートと、別の部分製品流の製品を搬送するための複数の搬送部材を備えた少なくとも１つの別のサイドルートと、製品流移行ルートに隣接する、主製品流の製品を搬送するためのメインルートとを有する形式の製品流移行装置に関する。
【０００３】
複数の搬送部材の少なくとも部分集合が、少なくとも製品流移行ルートのサイドルートの１つに沿って互いに独立して駆動可能であるように、提案される。これに関連して、「製品流」とは、特に、１つの経路に沿って搬送される製品の連続と解釈されるべきである。製品は、特に経路に沿って延在する連続的なスタックで、個別におよび／または製品群で経路に沿って搬送されてよい。経路は好適には少なくとも部分的に直線であってよい。しかし、直線とは異なる経路形状、例えば曲線および／または特に円弧経路および／または円弧経路区分も可能である。これに関連して、「ルート」とは、特に経路の１区分と解釈されるべきである。これに関連して、「製品流移行ルート」とは、特に次のような１ルート区分、つまり、この１ルート区分に沿って、少なくとも１つの部分製品流の経路が、製品をサイドルートからメインルートへ集合させるために主製品流の経路に接近するか、またはこの１ルート区分に沿って、部分製品流の経路が、製品をメインルートからサイドルートへ分割するために主製品流の経路から遠ざかるようになっている１ルート区分と解釈されるべきである。これに関連して、２つの経路間の間隔とは、経路の平均的な搬送方向に対して直交する横方向の間隔のことである。製品流移行ルートに沿って製品を移行させるかまたは分離させることによって、搬送運動中に製品流の連続的な移行または分割が得られる。製品が搬送方向に対して直角にまたはほぼ直角に製品流内にもたらされるか、または製品流から取り出されるときに必要とされるような停止状態は、避けることができる。これに関連して、「搬送部材」とは、特に、製品および／または製品群をルートに沿って搬送するために設けられた部材と解釈されるべきである。製品および／または製品群は、搬送部材上に載せられ、かつ／または搬送部材に挿入され、この搬送部材によって支持されてよい。搬送部材は吸着器を有していてよく、製品および／または製品群を真空負荷により把持し、かつ搬送することができる。好適には、吸着器は、重力に抗して製品および／または製品群の上側に配置されていてよく、製品および／または製品群を搬送するために持ち上げることができる。搬送部材は、製品ガイド上に載せられた製品および／または製品群を、製品の形状に適合した製品シューによって、製品載設部に向き合う側から全体的にまたは部分的に把持することができる。搬送部材はキャッチを有していてよく、これらのキャッチは、製品および／または製品群を搬送方向に押しずらすために、製品載設部の切欠を通って製品流内に突入する。好適には、製品および／または製品群は、製品ガイド上、特に供給支持体上に載り、搬送部材によって製品ガイドを介して引っ張られるかまたは特に押しずらされてよい。搬送部材および製品は、共通のまたは異なった経路に沿って移動することができ、搬送部材は少なくとも１つの運動成分を製品に伝達する。製品流移行装置は、様々に構成された搬送部材を有していてよい。特に様々なサイドルートは、異なる構成の搬送部材を有していてよい。例えば第１のサイドルートの搬送部材は、製品および／または製品群を搬送するためにキャッチを有していてよく、これらのキャッチは、重力の方向に抗して下方から製品流内に突入し、別のサイドルートの搬送部材は、製品および／または製品群を、製品載設部に向き合った側から吸着器によって搬送することができる。これは、１つのサイドルートの製品が別のサイドルートの製品上に、製品移行ルート内において載せられるようにしたい場合に、特に有利である。従って、「製品」とは、一般的に搬送部材によって搬送される製品および／または搬送部材によって搬送される製品群と解釈されるべきである。これに関連して、「独立して駆動可能」とは、特に、搬送部材が搬送方向で独立して駆動可能である、と解釈されるべきである。特に搬送部材は、互いに異なる可変な速度で駆動されるので、搬送部材間の間隔およびひいては搬送部材によって搬送される製品間の間隔は、搬送中に増大かつ／または縮小され得る。これに関連して、搬送部材の「部分集合」とは、特に、搬送部材がグループにまとめられ得る、と解釈されるべきである。特に、搬送部材は２つ、好適には３つの部分集合を形成することができる。１つの部分集合の搬送部材は、共通に駆動することができる。様々な部分集合の搬送部材は、独立して駆動可能であってよい。好適には、搬送部材は、搬送方向で交互に異なる部分集合に所属することができる。３つの部分集合において、例えば搬送方向で１つの搬送部材が第１の部分集合に、次の搬送部材が第２の部分集合に、その次の搬送部材が第３の部分集合に、その次の搬送部材が再び第１の部分集合等々に所属することができる。連続する搬送部材は、互いに独立して駆動可能であってよい。必要な駆動装置の数は減少させることができる。搬送部材は、循環する部材、例えば特に搬送ベルト等によって駆動されてよい。それぞれの循環する部材は、搬送部材または好適には搬送部材の部分集合を駆動することができる。同様に、搬送部材は、それぞれ固有の、搬送部材と連動する駆動装置を有していてよいか、または駆動装置の一部であってよい。搬送部材の少なくとも複数の部分集合は、製品流移行ルートの第１のサイドルートに沿って互いに独立して駆動可能であってよい。搬送部材は、別のサイドルートに沿って、かつ／またはメインルートに沿って一緒に、同じ速度で駆動されてよい。独立して駆動可能な搬送部材および共通に駆動される搬送部材は、様々に構成されていてよい。サイドルートに沿って供給された製品の数は可変であってよい。サイドルートの部分製品流を主製品流内に移行させたい場合には、別のサイドルートの製品間の隙間が満たされるように、第１のサイドルートの製品が供給されるようになっていれば、好適である。部分製品流は連続的な搬送運動で主製品流に移行されるか、または主製品流が連続的な搬送運動で複数の部分製品流に分割されてよい。好適には、搬送部材の少なくとも複数の部分集合が、製品移行ルートの複数の、特に好適にはすべてのサイドルートに沿って互いに独立して駆動可能であり、特に好適には、すべての搬送部材が製品移行ルートのすべてのサイドルートに沿ってそれぞれ互いに独立して駆動可能である。サイドルートの部分製品流は、自由に規定可能な割合で、主製品流に集合されるか、または主製品流は、自由に規定可能な割合で複数の部分製品流に分割されてよい。好適には、主製品流を形成するために、１つの部分製品流の製品が、別の部分製品流の複数の製品の隙間内に移行される。選択的に、１つの部分製品流の製品が、別の部分製品流の製品の上、横、前または後ろに載せられるようにしてもよい。部分製品流の製品のスタックおよび／または列を含む主製品流が形成されてよい。
【０００４】
好適には、少なくとも１つのリニアモータシステムが設けられており、このリニアモータシステムが、製品流移行ルートの少なくとも１つのサイドルートに沿って、１つのステータと、互いに独立して駆動可能な複数の変換器とを有しており、これらの変換器が搬送部材を互いに独立して駆動するために設けられている。これに関連して、「リニアモータシステム」とは、少なくとも１つのステータと、このステータに沿って駆動可能かつ移動可能な複数の変換器とを有するシステムと解釈されるべきである。ステータは、直線に沿って、しかしながら曲線および／または円弧経路に沿って延在していてもよい。サイドルートの経路の間隔および／または高低差は補正することができる。好適には、ステータはサイドルートの経路に従う。ステータは、リニアモータの二次部分として、好適には一次部分として構成されていてよい。好適には、ステータは少なくとも区分ごとに独立して制御可能なステータコイルを有している。磁気的な進行磁界は、ステータの影響範囲内に存在する各変換器のために独立して生ぜしめられ得る。変換器は独立して駆動可能である。変換器は、リニアモータシステムの一次部分として、好適には二次部分として構成されていてよい。好適には、変換器は永久磁石を有している。変換器は受動的に構成されていてよい。変換器に電力供給するための可動な電路は省略することができる。好適には、リニアモータシステムは、距離測定手段および／または位置測定手段を有しており、この距離測定手段および／または位置測定手段は、ステータに対する変換器の相対的な位置および／または速度を測定するために設けられている。好適には、制御ユニットが、変換器の位置および／または速度を開ループ制御および／または閉ループ制御するために設けられている。独立して駆動可能な変換器を有するこのようなリニアモータシステムは、当業者に公知である。好適には、搬送部材を駆動するためにそれぞれ１つの変換器が設けられている。複数の変換器がステータに沿って独立して駆動可能であってよい。変換器を駆動するための機械的および／または電気的に移動せしめられる手段、例えば特にケーブルおよび／または駆動ベルトまたは駆動チェーンは省略されてよい。１つのルートに沿って複数のステータが、好適には搬送方向に対して直角に互いに並んで配置されていてよい。ステータは、それぞれ、ルートの変換器の部分集合を駆動するために設けられていてよい。好適には、変換器は搬送方向に沿って複数のステータの１つに交互に対応配設されていてよい。搬送方向において維持しようとする、複数の変換器の最小間隔は縮小することができる。特に、変換器は搬送方向に対して直角に並んで配置することができ、従って、変換器は搬送方向で重なりあっていてよい。選択的な実施態様によれば、搬送部材を駆動するために、複数の変換器、特に２つの変換器が設けられていてよい。特に、搬送部材は複数の部分より形成されていてよく、搬送部材に配置された変換器は搬送部材の様々な部分を駆動することができる。変換器は、搬送部材の複数の部分を互いに相対運動で駆動することができる。特に、この相対運動は、搬送部材の、搬送方向とは異なる別の運動を駆動するために利用することができる。変換器は、搬送部材とは無関係にガイド手段に支承されていてよい。変換器が沿って移動せしめられる経路は、搬送部材が沿って移動せしめられる経路とは異なっていてよい。運動伝達手段は、変換器の少なくとも１つの運動成分を搬送部材に伝達するために設けられていてよい。好適には、変換器は搬送部材に支承されていてよい。変換器を支承するためのガイド手段は省略することができる。好適には、永久磁石によって形成された変換器が搬送部材に堅固に結合されていてよい。
【０００５】
さらに、少なくとも２つのサイドルートの搬送部材が、製品流移行ルートに続いてメインルートに移行せしめられるか、またはメインルートの搬送部材が、製品流移行ルートの始端部で少なくとも２つのサイドルートに分割されるように、提案される。好適には、搬送部材は、メインルートの部分ルートの後ろの循環部で再び複数のサイドルートに分割されて、これらのサイドルートに戻しガイドされるか、またはサイドルートの部分ルートの後ろの環状部で再びメインルートに戻しガイドされる。搬送部材は、複数の製品と共に、部分製品流から主製品流に集合されるか、または主製品流から部分製品流に分割され得る。搬送部材は製品を支持することができる。製品をガイドするための別のガイド手段は省略されてよい。搬送部材の運動経路と製品の運動経路とのずれは避けられる。特に、製品と搬送部材との間で発生する相対運動を補正するための可動な部材は避けられる。
【０００６】
好適には、少なくとも、メインルートの、製品流移行ルートに隣接する部分ルートに沿って、リニアモータシステムのステータが配置されており、このステータが、サイドルートからメインルートに移行された、またはメインルートからサイドルートに分割しようとする搬送部材を、部分ルートに沿って駆動するために設けられている。このステータは、搬送部材に配置された変換器を駆動することができ、またこれらの変換器と共に搬送部材を駆動することができる。搬送部材は、ステータが配置されている、メインルートの部分ルートに沿って独立して駆動可能であってよい。サイドルートから来るか、またはサイドルートにおいて分割しようとする搬送部材は、メインルートの部分ルートに沿って、１つの共通のステータによって駆動されてよい。この部分ルートに沿ったその他のステータは、省略することができる。また、メインルートの部分ルートに沿って複数のステータを並んで配置することは避けられる。並んで配置された複数のステータ間の妨害は避けられる。コストは低減され得る。
【０００７】
さらに、少なくとも１つの製品流制御手段が提案されており、この製品流制御手段は、少なくとも１つの部分製品流の製品を、主製品流の搬送方向に対して直交する横方向の移行運動で製品流移行ルートに沿って主製品流に挿入するか、または主製品流の製品の少なくとも１つの部分集合を、主製品流の搬送方向に対して直交する横方向の移行運動で製品流移行ルートに沿って部分製品流に分割するために、設けられている。製品流制御手段は、製品を好適には主製品流内に挿入するか、または主製品流から部分製品流に分割することができる。製品流制御手段は、製品を直接ガイドすることができる。特に、製品流制御手段は、製品を搬送する際に製品を搬送方向で互いにより近づけて集合させるかまたは互いに離すようにガイドする側方ガイドとして構成されていてよい。製品制御手段は、搬送時に搬送部材を搬送方向で互いにより近づけて集合させるかまたは互いにさらに離すようにガイドする搬送部材のガイドとして構成されていてもよい。これによって、搬送部材は製品を搬送時に搬送方向で互いにより近づけて集合させるか、または互いにさらに離すようにガイドすることができる。さらに、搬送部材が、製品を主製品流にもたらすかまたは部分製品流に分割するために、製品を搬送時に搬送方向で互いにより近づけて集合させるかまたは互いにさらに離すようにガイドするために設けられた製品流制御手段を有していてよい。
【０００８】
少なくとも１つのサイドルートの搬送部材が、移行運動の方向で可動に支承された、製品を搬送するためのキャッチを有することが提案される。このキャッチは、製品流制御手段を形成するか、または製品流制御手段の部分であってよい。選択的に、キャッチは、製品と搬送部材との間の相対運動を補正することができる。特に、キャッチおよび搬送部材は、異なる経路に沿ってガイドされてよい。製品は、これらの製品を搬送方向に対して直交する横方向に接近または遠ざけるようにガイドする経路に沿った製品流移行ルートに沿ってガイドされてよい。製品は、部分製品流から主製品流に集合され得るか、または主製品流から部分製品流に分割され得る。搬送部材は、直線の経路に沿った製品流移行ルートに沿ってガイドされてよい。搬送部材のガイドおよび／または駆動装置は、特に簡単に構成され得る。
【０００９】
さらに、少なくとも１つのサイドルートの搬送部材が、サイドルートの部分製品流内に製品を搬送するための、侵入可能および／または退出可能に支承されたキャッチを有することが提案される。特に、キャッチは、製品を前置された搬送装置から引き取りかつ駆動するために、部分製品流内に侵入、つまりもたらすことができる。キャッチは、製品を別の搬送装置に引き渡すために、部分製品流から退出させることができる。好適には、キャッチは、部分製品流内に侵入可能かつ／またはここから退出可能であり、移行運動の方向で可動に支承されていてよい。好適には、キャッチは、搬送部材が主製品流に沿って移動するときに、主製品流内に侵入可能かつ／またはここから退出可能に支承されていてよい。製品のグループ分けは、主製品流内に移行する際にまたは部分製品流に分割される際に、キャッチを侵入かつ／または退出させることによって変えることができる。特に、製品を搬送するキャッチを製品流から退出させ、それによって製品が後続の製品と共に１つのグループまたはスタックを形成することによって、複数の製品または製品群のスタックおよび／またはグループを形成することができる。部分製品流は様々な製品を有していてよい。主製品流内に、部分製品流の様々な製品がスタックまたはグループで集合せしめられ得る。
【００１０】
さらに、主製品流が別の製品流移行装置の部分製品流を形成することが提案される。複数の製品流移行装置は、カスケード状に形成されてよい。製品流は、多段式に集合されるかまたは分割されてよい。
【００１１】
さらに、製品流移行装置を備えた包装機械のための供給装置が提案される。供給装置は、前置されたプロセスの複数の部分製品流を包装機械の主製品流内に供給することができる。包装機械は供給装置を有していてよい。この供給装置および／または包装機械は、前記利点を有していてよい。
【００１２】
この場合、本発明による製品流移行装置は、前記使用および実施例に限定されるべきではない。特に、本発明による製品流移行装置は、ここに記載された機能形式を満たすために、前記個別の要素、構成部材およびユニットの数とは異なる数を有していてよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施例の製品流移行装置を備えた供給装置の概略図である。
【図２】図１による供給装置の平面図である。
【図３】変向領域内における、搬送部材を備えた製品流移行装置の別の部分を示す図である。
【図４】搬送部材を備えた製品流移行装置の部分を示す図である。
【図５】第２実施例の製品流移行装置の概略図である。
【図６】第３実施例の製品流移行装置による製品の再グループ分けを示す概略図である。
【図７】第４実施例の製品流移行装置による製品の再グループ分けを示す概略図である。
【図８】第５実施例の製品流移行装置の概略図である。
【図９】部分製品流および主製品流を有する可能な製品流移行装置を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
その他の利点は以下の図面の説明に記載されている。図面には、本発明の複数の実施例が示されている。図面、明細書および請求項は、多くの特徴の組み合わせを含む。当業者は、これらの特徴を好適な形式で個別なものとみなしてもよいし、有意義な別の組み合わせで組み合わせてもよい。
【００１５】
図１および図２は、ここでは概略的にのみ示された、チューブ包装機として構成された、製品流移行装置１０ａを備えた包装機械５０ａのための供給装置４８ａを示す。製品流移行装置１０ａは、第１の部分製品流１２ａおよび別の部分製品流１４ａを製品流移行ルート１８ａに沿って主製品流１６ａに移行させるために設けられている。第１の部分製品流１２ａのサイドルート２０ａおよび別の部分製品流１４ａの別のサイドルート２６ａに沿って、製品２４ａを搬送するための複数の搬送部材２２ａ（図２〜図４）が配置されている。第１のサイドルート２０ａおよび別のサイドルート２６ａを備えた製品流移行ルート１８ａに隣接して、主製品流１６ａ内に集合された製品２４ａを搬送するためのメインルート２８ａが配置されている。製品流移行ルート１８ａに沿って、製品２４ａをサイドルート２０ａ，２６ａ沿いに搬送させるための、部分製品流１２ａ，１４ａの複数の経路が、主製品流１６ａの経路に接近しており、この主製品流１６ａの経路に沿って製品がメインルート２８ａ沿いに搬送される。
【００１６】
製品流移行装置１０ａは、２つのリニアモータシステム３０ａを有しており、これらのリニアモータシステム３０ａは、製品流移行ルート１８ａのサイドルート２０ａ，２６ａに沿ってそれぞれ１つのステータ３２ａと、互いに独立して駆動可能な複数の変換器３４ａとを有しており、これらの変換器３４ａは、複数の搬送部材２２ａを互いに独立して駆動するために設けられている。変換器３４ａは、複数の搬送部材２２ａに配置されていて、これらの搬送部材２２ａに堅固に結合されている。変換器３４ａは、サイドルート２０ａ，２６ａの各ステータ３２ａを、各リニアモータシステム３０ａの、永久磁石５２ａを有する二次部分によってＵ字形に把持している。ステータ３２ａは、個別に制御可能なモータコイルを有しており、このモータコイルは電磁石式の進行磁界を発生させるための極５４ａを備えている。さらに、変換器３４ａは複数のポジション手段５６ａを有しており、これらのポジション手段５６ａは、ここでは詳しく示されていない、ステータ３２ａの別の位置測定コイルを介して検知される。これによって、１つの共通の制御ユニット７６ａが、２つのリニアモータシステム３０ａを制御するために、変換器３４ａの位置および速度を算出して、各ステータ３２ａのモータコイルを、搬送部材２２ａが互いに独立して所望の速度分布で駆動されるように、制御することができる。
【００１７】
製品流移行装置１０ａは、側方ガイド５８ａとして構成された製品流制御手段４０ａを有しており、この製品流制御手段４０ａは、部分製品流１２ａ，１４ａの製品２４ａを移行運動４２ａで、主製品流１６ａの搬送方向４４ａに対して直交する横方向に製品流移行ルート１８ａに沿って主製品流１６ａに挿入するために設けられている。製品２４ａは、平らな金属薄板より形成された供給支持体６０ａ上に載っている。側方ガイド５８ａの間隔は、搬送部材２２ａが製品２４ａを製品流移行ルート１８ａに沿って押しずらす搬送方向４４ａで次第に狭くなっている。これによって、製品２４ａは、これらの製品２４ａが主製品流１６ａを形成するまで、まとめて横方向にずらされる。この場合、搬送部材２２ａは、部分製品流１２ａ，１４ａの各製品２４ａが、それぞれ別の部分製品流１２ａ，１４ａの製品２４ａの隙間内にずらされるように、制御される。
【００１８】
サイドルート２０ａ，２６ａの搬送部材２２ａは、サイドルート２０ａ，２６ａの部分製品流１２ａ，１４ａ内に侵入可能かつこの部分製品流から退出可能に支承された、製品２４ａを搬送するためのキャッチ４６ａを有している。キャッチ４６ａは、搬送部材２２ａに旋回可能に支承されていて、供給支持体６０ａの切欠９０ａを通って部分製品流１２ａ，１４ａ内に侵入旋回および退出旋回せしめられる。図４は、これらのキャッチ４６ａのうちの１つの３つの旋回位置を示す。キャッチ４６ａを制御するために、搬送部材２２ａの定置のガイド装置６２ａに制御リンク６４ａが取り付けられており、この制御リンク６４ａ内に、それぞれ制御カム６６ａおよび搬送部材２２ａのガイドディスク７８ａが係合する。制御カム６６ａは、キャッチ４６ａの旋回位置を制御する。制御リンク６４ａは、キャッチ４６ａが製品流移行ルート１８ａの始端部で部分製品流１２ａ，１４ａ内に侵入し、製品流移行ルート１８ａの終端部で再び、主製品流１６ａに集合された部分製品流１２ａ，１４ａから退出するように、構成されている。製品２４ａは、部分製品流１２ａ，１４ａに沿って製品流移行ルート１８ａの前で、図面には詳しく示されていない別の搬送装置のキャッチによって搬送され、製品流移行ルート１８ａの後ろで、主製品流１６ａに沿って移動する、後続の包装機械５０ａのキャッチに引き渡される。キャッチ４６ａは製品２４ａを、製品流移行ルート１８ａの始端部および終端部において、それぞれ先行する搬送装置若しくは後続の包装機械５０ａのキャッチと同期させるので、連続的な搬送作業を行うことができる。この場合、別の搬送装置および包装機械５０ａのキャッチはそれぞれ、循環する搬送手段、例えばチェーンによって一緒に駆動され得る。図示の実施例では、キャッチ４６ａは、製品２４ａを、包装機械５０ａによって製品２４ａの周囲に成形された、ここでは詳しく示されていないフィルムチューブに直接引き渡す。フィルムチューブは、包装機械５０ａによって公知の形式で帯状材料から形成され、この帯状材料は、成形ショルダ９２ａを巡ってチューブに成形される。搬送方向４４ａで後続する縦シールユニット９４ａによって、チューブは縦方向で、重力方向で見て製品２４ａの下側の縦継ぎ目に沿ってシールされる。キャッチ４６ａは、縦シールユニット９４ａの直前で主製品流１６ａから引っ込められる。
【００１９】
サイドルート２０ａ，２６ａの搬送部材２２ａのキャッチ４６ａは、さらに移行運動４２ａの方向で可動に支承されている。搬送部材２２ａのガイドディスク７８ａは、制御リンク６４ａによって移動せしめられ、それによって、キャッチ４６ａが移行運動４２ａの方向で、部分製品流１２ａ，１４ａのそれぞれ中央に位置するように移動し、ひいては製品２４ａは特に良好に搬送され得る。従って、変換器３４ａを備えた搬送部材２２ａ自体は、このようなキャッチ４６ａの補正運動によって、１つの真っ直ぐな経路に沿った製品流移行ルート１８ａに沿ってガイドされ得る。選択的に、供給支持体６０ａの各切欠は、制御リンクがキャッチ４６ａに作用し、このキャッチ４６ａが移行運動４２ａの方向に移動するように、構成されていてもよい。
【００２０】
搬送部材２２ａは、ガイド装置６２ａによって循環ガイドせしめられる。製品流移行ルート１８ａの前後に変向領域６８ａが配置されており、この変向領域６８ａを巡って搬送部材２２ａが１８０°回転して戻し搬送ルート７０ａに変向され、この戻し搬送ルート７０ａから別の変向領域６８ａを介して再び製品流移行ルート１８ａに変向される。図示の実施例では、変向領域６８ａおよび戻し搬送ルート７０ａは、同様にリニアモータシステム３０ａの極５４ａを有している。搬送部材２２ａが、変向領域６８ａ内および戻し搬送ルート７０ａにおいて互いに関連して駆動されるようにしたい場合は、モータコイルをこの領域内で簡単に制御できるようにし、それによって、このルートに亘って、搬送部材２２ａを共通の速度で搬送する進行磁界が広がる。それに代えて、複数の搬送部材２２ａを一緒に、変向領域６８ａを巡っておよび戻し搬送ルート７０ａに沿って動かすために、循環する搬送部材例えばベルトまたはチェーンが設けられていてもよい。
【００２１】
製品流移行装置１０ａの主製品流１６ａは、ここには詳しく図示されていない別の製品流移行装置の部分製品流を形成してよい。このような形式で、複数の部分製品流を、カスケード状に主製品流内に移行させることができる。
【００２２】
図５から図９には、本発明の別の実施例が示されている。以下の説明および図面は、主に複数の実施例間の相違点だけに限定されており、同じ呼び名の構成部材に関連して、特に同じ符号が付けられた構成部材に関連して、基本的に別の実施例の図面および／または説明、特に図１〜図４が参照される。これらの実施例を区別するために、図１〜図４の実施例の符号の後ろにアルファベットａが付けられている。図５〜図９の実施例では、アルファベットａは、アルファベットｂ〜ｆに置き換えられている。
【００２３】
図５は、第２実施例による製品流移行装置１０ｂを示す。第２実施例の製品流移行装置１０ｂは、第１実施例の製品流移行装置１０ａに対して特に、２つのサイドルート２０ｂ，２６ｂの搬送部材２２ｂが、製品流移行ルート１８ｂに続いて、搬送部材２２ｂによって搬送された製品２４ｂと一緒にメインルート２８ｂに移行される点で相違している。リニアモータシステム３０ｂは、サイドルート２０ｂ，２６ｂに沿ってそれぞれ別個のステータ３２ｂを有しており、また製品流移行ルート１８ｂに隣接する、メインルート２８ｂの部分ルート３６ｂの領域内に共通のステータ３８ｂを有しており、このステータ３８ｂは、サイドルート２０ｂ，２６ｂからメインルート２８ｂに移行される搬送部材２２ｂを部分ルート３６ｂに沿って駆動するために設けられている。これによって、搬送部材２２ｂのガイド装置６２ｂは同時に製品流制御手段４０ｂを形成し、この製品流制御手段４０ｂは、サイドルート２０ｂ，２６ｂに沿って搬送された部分製品流１２ｂ，１４ｂを搬送部材２２ｂと一緒に、搬送方向４４ｂに対して直交する横方向の移行運動４２ｂで、メインルート２８ｂに沿って搬送された主製品流１６ｂに集合させる。部分ルート３６ｂの後ろで、複数の搬送部材２２ｂはサイドルート２０ｂ，２６ｂの２つの変向領域６８ｂに分けられ、循環して再び、次の搬送循環のために、サイドルート２０ｂ，２６ｂの製品流移行ルート１８ｂの始端部に戻しガイドされる。
【００２４】
図６は、別の製品流移行装置１０ｃの概略的な例により、製品２４ｃが２つの部分製品流１２ｃ，１４ｃから主製品流１６ｃに集合されている間の、製品２４ｃの再グループ分けまたは積み重ねを示す。図６は、部分製品流１２ｃ，１４ｃに沿って搬送されたそれぞれ２つの製品２４ｃが、搬送方向４４ｃで相前後して配置された２つの製品２４ｃによって形成される１つの製品群に集合されるのを示している。それぞれ１つの搬送部材２２ｃのキャッチ４６ｃを外方旋回させることによって、主製品流１６ｃ内に、搬送方向４４ｃで相前後して位置する２つの製品２４ｃから製品群が形成される。これらの製品群は、後続の１回の包装プロセスで一緒に包装され得る。個別の製品２４ｃの代わりに、同じ形式で、複数のスタック７２ｃからスタック群が形成されてもよく、スタック７２ｃは互いに上下に位置する複数の製品２４ｃにより形成される。
【００２５】
図７は、別の製品流移行装置１０ｄの概略的な例を示しており、図６と同様に、部分製品流１２ｄ，１４ｄで提供された部分スタック７４ｄから、主製品流１６ｄ内に、部分製品流１２ｄ，１４ｄのそれぞれ２つの部分スタック７４ｄを有するスタック７２ｄが形成される。部分スタック７４ｄは、搬送方向４４ｄで積み重ねられている。スタック７２ｄおよび部分スタック７４ｄの傾きを避けるために、スタック７２ｄおよび部分スタック７４ｄは、それぞれ２つのキャッチ４６ｄによって支えられており、それぞれ１つのキャッチ４６ｄが、スタック７２ｄまたは部分スタック７４ｄの互いに反対側のスタック端部に当接する。図示の実施例では、搬送部材２２ｄがそれぞれ１つのキャッチ４６ｄを有しているので、各スタック７２ｄまたは部分スタック７４ｄを搬送するために２つの搬送部材２２ｄが必要となる。搬送しようとするスタック７２ｄまたは部分スタック７４ｄのスタック長さは、スタック７２ｄまたは部分スタック７４ｄを搬送する搬送部材２２ｄの間隔が互いに相対的に適切に制御されることによって、簡単に変えることができる。選択的に、搬送部材２２ｄは、適切な間隔を保って配置されたそれぞれ２つのキャッチ４６ｄを有していてよい。
【００２６】
図６および図７に示した２つの実施例の部分製品流１２ｃ，１４ｃ並びに１２ｄ，１４ｄは、製品２４ｃ，２４ｄ並びに、様々な製品タイプによって形成されるスタック７２ｃ，７２ｄまたは部分スタック７４ｄを有していてよい。このような形式で、例えば混合包装を製造するために、様々な製品タイプを有するグループを形成することができる。
【００２７】
図８は、第５実施例による製品流移行装置１０ｅを示す。第５実施例の製品流移行装置１０ｅは第１実施例の製品流移行装置１０ａに対して、特に、この製品流移行装置１０ｅが、包装機械５０ｅによって供給された主製品流１６ｅを、製品流移行ルート１８ｅに沿って第１の部分製品流１２ｅと別の部分製品流１４ｅとに分割するために設けられている点で相違している。搬送部材２２ｅは、製品２４ｅをメインルート２８ｅから出発して製品流移行ルート１８ｅに沿って押しずらす。搬送部材２２ｅは、２つの部分製品流１２ｅ，１４ｅの２つのサイドルート２０ｅ，２６ｅのうちのそれぞれ一方に対応配設されている。搬送部材２２ｅは、制御リンク６４ｅによって移行運動４２ｅで移動せしめられるキャッチ４６ｅとして構成された製品流制御手段４０ｅを有している。キャッチ４６ｅは製品２４ｅを、製品流移行ルート１８ｅに沿った搬送方向４４ｅに押しずらすと同時に、移行運動４２ｅで、各搬送部材２２ｅの部分製品流１２ｅ，１４ｅのサイドルート２０ｅ，２６ｅの方向に押しずらす。これは、製品２４ｅをセンタリングする側方ガイド５８ｅによって補助される。
【００２８】
図９は、本発明による製品流移行装置１０ｆの変化例の部分製品流および主製品流１２ｆ，１４ｆ，１６ｆの可能な実施形態の概略図を示す。
【００２９】
図９ａに示された製品流移行装置１０ｆａは、第１の部分製品流１２ｆａと、２つの別の部分製品流１４ｆａとを有している。部分製品流１４ｆａは、まず例えば９０°の鋭角で、第１の部分製品流１２ｆａ並びに主製品流１６ｆａの共通の搬送方向４４ｆａにガイドされている。円弧８０ｆａは、部分製品流１４ｆａを搬送方向４４ｆａに変向する。円弧８０ｆａに続く製品流移行ルート１８ｆａで、ここには図示されていない、部分製品流１４ｆａの製品が搬送方向４４ｆａに対して直交する横方向の移行運動４２ｆａで主製品流１６ｆａに移行される。この場合、主製品流１６ｆａは、搬送方向４４ｆａで最初の製品流移行ルート１８ｆａの後ろで、搬送方向４４ｆａで第２の製品流移行ルート１８ｆａの部分製品流１２ｆａを再び形成する。部分製品流１４ｆａはこの実施例では、主製品流１６ｆａのカスケードとして配置されている。このような形式で、この実施例で示された２つの部分製品流１４ｆａより多くの部分製品流を主製品流１６ｆａに集合させることもできる。主製品流１６ｆａは、この場合、それぞれ再び、搬送方向４４ｆａで後続の別の製品流移行ルート１８ｆａの部分製品流１２ｆａを形成する。
【００３０】
図９ｂの別の製品流移行装置１０ｆｂは、分岐部８２ｆｂを備えた製品流移行ルート１８ｆｂを有しており、この分岐部８２ｆｂは、２つの部分製品流１２ｆｂと１４ｆｂとの間で往復旋回せしめられ、部分製品流１２ｆｂおよび１４ｆｂの製品を引き取って、この製品を主製品流１６ｆｂに引き渡す。ここでは図示されていない搬送部材が同様に、分岐部８２ｆｂによって引き取られ、主製品流１６ｆｂに集合され得るか、または別個の循環部にガイドされ、製品がキャッチを介して搬送され得る。
【００３１】
図９ｃは、２つの部分製品流１２ｆｃおよび１４ｆｃを有する製品流移行装置１０ｆｃを示し、第１の部分製品流１２ｆｃが湾曲状に製品流移行ルート１８ｆｃに沿って移行運動４２ｆｃで主製品流１６ｆｃに接近し、これに対して別の部分製品流１４ｆｃは直線状に主製品流１６ｆｃに移行する。従って、部分製品流１４ｆｃの経路は、主製品流１６ｆｃの経路に相当するので、部分製品流１４ｆｃの経路を主製品流１６ｆｃに接近させる作業は省略され、部分製品流１４ｆｃは部分製品流１２ｆｃと共に主製品流１６ｆｃに移行される。このような形式で、複数の部分製品流をカスケード式に主製品流１６ｆｃに供給することができる。
【００３２】
図９ｄは、２つの部分製品流１２ｆｄおよび１４ｆｄを有する製品流移行装置１０ｆｄを示し、第１の部分製品流１２ｆｄは、ここでは図示していない重力方向で見て主製品流１６ｆｄの上に配置されている。別の部分製品流１４ｆｄは、前記図９ｃの実施例と同様に、直線状に主製品流１６ｆｄに移行している。第１の部分製品流１２ｆｄは、上方から製品流移行ルート１８ｆｄに沿って別の部分製品流１４ｆｄに下降し、この場合、第１の部分製品流１２ｆｄの製品は、別の部分製品流１４ｆｄの製品上に載せられ、それによって、それぞれ第１の部分製品流１２ｆｄの製品および第２の部分製品流１４ｆｄの製品より成るスタックが形成される。
【００３３】
図９ｅは、２つの部分製品流１２ｆｅおよび１４ｆｅを有する製品流移行装置１０ｆｅを示し、製品流移行ルート１８ｆｅは円弧８４ｆｅに配置されている。円弧８４ｆｅの代わりに、別の環状の搬送経路、例えば楕円形、三角形または矩形の経路も考えられる。搬送部材は２つの円弧経路８６ｆｅに沿って環状にガイドされており、部分製品流１２ｆｅおよび１４ｆｅの製品を、半径方向の移行運動４２ｆｅで主製品流１６ｆｅに移行させる。
【００３４】
図９ｆは、製品流移行装置１０ｆｆを示し、この製品流移行装置１０ｆｆは、前記図９ｄの実施例とは、搬送部材が２つの部分製品流１２ｆｆおよび１４ｆｆから１つの共通の円弧経路８６ｆｆにガイドされている点で異なっている。選択的に、これとは異なる環状の搬送経路の形状も考えられる。部分製品流１２ｆｆおよび１４ｆｆの製品が半径方向の移行運動４２ｆｆで主製品流１６ｆｆに移行される製品流移行ルート１８ｆｆは、同様に円弧８４ｆｆ内に配置されている。
【００３５】
図９ｇは、製品流移行装置１０ｆｇを示しており、この製品流移行装置１０ｆｇは前記図９ｆの実施例に対して、部分製品流１２ｆｇおよび１４ｆｇが、部分的に円弧状の主製品流１６ｆｇの周面の様々な箇所における接線方向の製品流移行ルート１８ｆｇに沿って主製品流１６ｆｇに移行せしめられる点で異なっている。搬送部材は、製品流移行ルート１８ｆｇおよび主製品流１６ｆｇの円弧状の区分に沿って製品を搬送するために、円弧経路８６ｆｇに沿って環状にガイドされている。主製品流１６ｆｇは、退出ルート８８ｆｇで直線状のルート部分に移行し、このルート部分は主製品流１６ｆｇの製品を包装機械にガイドする。ここでも円弧経路とは異なる環状の経路も可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｆａ，１０ｆｂ，１０ｆｃ，１０ｆｄ，１０ｆｅ，１０ｆｆ，１０ｆｇ  製品流移行装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｆａ，１２ｆｂ，１２ｆｃ，１２ｆｄ，１２ｆｅ，１２ｆｆ，１２ｆｇ  第１の部分製品流
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｆａ，１４ｆｂ，１４ｆｃ，１４ｆｄ，１４ｆｅ，１４ｆｆ，１４ｆｇ  別の部分製品流
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ，１６ｆａ，１６ｆｂ，１６ｆｃ，１６ｆｄ，１６ｆｅ，１６ｆｆ，１６ｆｇ  主製品流
１８ａ，１８ｂ，１８ｅ，１８ｆａ，１８ｆｂ，１８ｆｃ，１８ｆｄ，１８ｆｅ，１８ｆｆ，１８ｆｇ  製品流移行ルート
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｅ  第１のサイドルート
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ  搬送部材
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ  製品
２６ａ，２６ｂ，２６ｅ  別のサイドルート
２８ａ，２８ｂ，２８ｅ  メインルート
３０ａ，３０ｂ  リニアモータシステム
３２ａ，３２ｂ  ステータ
３４ａ  変換器
３６ｂ  部分ルート
３８ｂ  別のステータ
４０ａ，４０ｂ，４０ｅ  製品流制御手段
４２ａ，４２ｂ，４２ｅ，４２ｆａ，４２ｆｃ，４２ｆｅ，４２ｆｆ  移行運動
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ，４４ｅ，４４ｆａ  搬送方向
４６ａ，４６ｃ，４６ｄ，４６ｅ  キャッチ
４８ａ  供給装置
５０ａ，５０ｅ  包装機械
５２ａ  永久磁石
５４ａ  極
５６ａ  ポジション手段
５８ａ，５８ｅ  側方ガイド
６０ａ  供給支持体
６２ａ，６２ｂ  ガイド装置
６４ａ，６４ｅ  制御リンク
６６ａ  制御カム
６８ａ，６８ｂ  変向領域
７０ａ  戻し搬送ルート
７２ｃ  ，７２ｄ  スタック
７４ｄ  部分スタック
７６ａ  制御ユニット
７８ａ  ガイドディスク
８０ｆａ  円弧
８２ｆｂ  分岐部
８４ｆｅ，８４ｆｆ  円弧
８６ｆｅ，８６ｆｆ，８６ｆｇ  円弧経路
８８ｆｇ  退出ルート
９０ａ  切欠
９２ａ  成形ショルダ
９４ａ  縦シールユニット
【図１】
0006415585.tif 000002
【図２】
0006415585.tif 000003
【図３】
0006415585.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006415585.tif 000006
【図６】
0006415585.tif 000007
【図７】
0006415585.tif 000008
【図８】
0006415585.tif 000009
【図９ａ】
0006415585.tif 000010
【図９ｂ】
0006415585.tif 000011
【図９ｃ】
0006415585.tif 000012
【図９ｄ】
0006415585.tif 000013
【図９ｅ】
0006415585.tif 000014
【図９ｆ】
0006415585.tif 000015
【図９ｇ】
0006415585.tif 000016