(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持して搬送する圧胴と、
円筒状に形成されたスクリーン版と、
前記スクリーン版の内部に保持されたスキージと、
前記スクリーン版を回転自在に支持するとともに当該スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動可能に保持するスクリーン胴装置と、
前記スクリーン胴装置を介して前記スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱装置と、
前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱装置と
を備えるロータリースクリーン印刷機において、
前記圧胴の位相を検出する位相検出手段と、
前記位相検出手段によって検出された位相に基づき一枚目のシートが前記圧胴と前記スクリーン版との対接箇所に到達するタイミングに合わせて、前記スクリーン版が前記圧胴に接触し前記スキージが前記スクリーン版の内周面に接触するように前記スクリーン胴着脱装置及び前記スキージ着脱装置を制御するとともに、前記スキージの前記スクリーン版の内周面への着動作が複数段階に分けて行われるように前記スキージ着脱装置を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とするロータリースクリーン印刷機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記スキージの前記スクリーン版の内周面への着動作が、前記スキージが前記スクリーン版から離反したスキージ脱位置から前記スクリーン版に近接したスキージ待機位置に移動する第一段階動作と、前記スキージが前記スキージ待機位置から前記スクリーン版に接触するスキージ着位置に移動する第二段階動作とに分けて行われるとともに、前記第一段階動作における前記スキージの移動速度に比較して、前記第二段階動作における前記スキージの移動速度が低速となるように前記スキージ着脱装置を制御する
ことを特徴とする請求項１記載のロータリースクリーン印刷機。
【請求項３】
前記制御装置は前記スクリーン版の前記圧胴に対する着動作を複数段階に分けて行うように前記スクリーン胴着脱装置を制御する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のロータリースクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート又はウェブに対してスクリーン等の版材の孔からインキやニス等の液体をスキージにより供給し、印刷やコーティング等を行うロータリースクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリースクリーン印刷が可能な印刷機として、下記特許文献１，２等に開示されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１００８１９号公報
【特許文献２】特許第５３３７３５８号公報
【特許文献３】特開２００８−１２００６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来のロータリースクリーン印刷機において、印刷開始時、スクリーン胴を圧胴に対して接触又は離反させる着脱駆動及びスキージをスクリーン胴に対して接触又は離反させる着脱駆動は、スクリーン版の絵柄部分に負荷をかけることがないように、また、シートに絵柄が途中から印刷されることがないように、スクリーン版の絵柄が無い部分（圧胴の切欠部分）を利用して行われている（例えば、特許文献３参照）。そして、スクリーン胴及びスキージの着脱駆動は、エアシリンダーを用いて行われており、エアシリンダー等の流体アクチュエータでは、速度制御を高精度に行うことは難しいことから、スクリーン胴とスキージとが干渉することを避けるため、それぞれの動作タイミングをずらす必要があった。すなわち、従来のロータリースクリーン印刷機では、圧胴の切欠部分でスクリーン胴の着動作とスキージの着動作とを一度に行うことはできなかった。
【０００５】
そのため、スクリーン印刷を行う際には、図８に示すように圧胴の位相が、一枚目のシートがスクリーン胴に到達する位相θnになるのに合わせてスクリーン胴を圧胴に接触させ、その後スクリーン胴が一回転してからスキージをスクリーン胴のスクリーン版に接触させるようにしていた。しかしながら、この場合、最初の数枚のシートではスクリーン版からスキージによってインキが押し出されないため、印刷開始から数枚はヤレ紙となっていた。
【０００６】
また、スキージをスクリーン版に着させる際に衝撃荷重によりインキがスクリーン版内で飛び散り、飛び散ったインキによって版面のインキ膜厚が変化し、印刷不良の原因となることがあった。
【０００７】
このようなことから本発明は、印刷開始一枚目から正常にスクリーン印刷が行われることによってヤレ紙の発生を抑え、さらに印刷不良の発生を抑えるロータリースクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための第１の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、シートを保持して搬送する圧胴と、円筒状に形成されたスクリーン版と、前記スクリーン版の内部に保持されたスキージと、前記スクリーン版を回転自在に支持するとともに当該スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動可能に保持するスクリーン胴装置と、前記スクリーン胴装置を介して前記スクリーン版を前記圧胴に対して接触離反移動させるスクリーン胴着脱装置と、前記スキージを前記スクリーン版の内周面に対して接触離反移動させるスキージ着脱装置とを備えるロータリースクリーン印刷機において、前記圧胴の位相を検出する位相検出手段と、前記位相検出手段によって検出された位相に基づき一枚目のシートが前記圧胴と前記スクリーン版との対接箇所に到達するタイミングに合わせて、前記スクリーン版が前記圧胴に接触し前記スキージが前記スクリーン版の内周面に接触するように前記スクリーン胴着脱装置及び前記スキージ着脱装置を制御するとともに、前記スキージの前記スクリーン版の内周面への着動作が複数段階に分けて行われるように前記スキージ着脱装置を制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、上記の課題を解決するための第２の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、第１の発明において、前記制御装置は、前記スキージの前記スクリーン版の内周面への着動作が、前記スキージが前記スクリーン版から離反したスキージ脱位置から前記スクリーン版に近接したスキージ待機位置に移動する第一段階動作と、前記スキージが前記スキージ待機位置から前記スクリーン版に接触するスキージ着位置に移動する第二段階動作とに分けて行われるとともに、前記第一段階動作における前記スキージの移動速度に比較して、前記第二段階動作における前記スキージの移動速度が低速となるように前記スキージ着脱装置を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、上記の課題を解決するための第３の発明に係るロータリースクリーン印刷機は、第１又は第２の発明において、前記制御装置は前記スクリーン版の前記圧胴に対する着動作を複数段階に分けて行うように前記スクリーン胴着脱装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るロータリースクリーン印刷機によれば、供給されるシートの一枚目から正常にスクリーン印刷を行うことができるとともに、スキージがスクリーン版に接触するときのインキの飛び散りを押さえて印刷不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機を示す説明図である。
【図２】図１の一部を破断して示す平面展開図である。
【図３】図３（ａ）はフレームとサブフレームとの関係を示す説明図、図３（ｂ）はフレームとサブフレームとスクリーン胴着脱モータとの関係を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施例１におけるスクリーン胴及びスキージの配置関係を示す模式図であり、図５（ａ）は圧胴の位相（θn−１８０°）以前における位置、図５（ｂ）は圧胴の位相（θn−１８０°）における位置、図５（ｃ）は圧胴の位相θn以降における位置を示す。
【図６】本発明の実施例１に係るロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２に係るロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。
【図８】従来のロータリースクリーン印刷機のスクリーン胴及びスキージの制御例を時系列的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るロータリースクリーン印刷機について説明する。なお、本発明に係るロータリースクリーン印刷機は、以下の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【実施例１】
【００１４】
以下、図１から図６を用いて本発明の第１の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施例において左右の機械フレーム１０１，１０１間には、シート（被印刷物）を保持して搬送する圧胴１００が回動自在に支持されているとともに、この圧胴１００に対向してスクリーン胴２０１が配設されている。
【００１６】
圧胴１００の外周面には軸心を挟んで対向する位置に切欠き部１００ａが形成されており、この切欠き部１００ａ内に、シートを保持及び解放することができるように構成されたくわえ装置１０２が配設されている。なお、本実施例において圧胴１００は、スクリーン胴２０１の二倍の胴径を有しているものとする。
【００１７】
スクリーン胴２０１は絵柄に応じた小孔をエッチングした薄い版材を円筒状にしてなるスクリーン版２０１Ａと、スクリーン版２０１Ａを補強するためにスクリーン版２０１Ａの両端（図２では左右）にそれぞれ固定された二つのエンドリング２０１Ｂ，２０１Ｂとから構成されている。このスクリーン胴２０１は、支承部材２０２，２０２、スクリーン用ブラケット２０３，２０３、及びサブフレーム２０４を介してフレーム１０１，１０１に支持されている。
【００１８】
支承部材２０２は、それぞれエンドリング２０１Ｂを着脱可能に支持する一方、スクリーン用ブラケット２０３に回動自在に支持されている。
【００１９】
スクリーン用ブラケット２０３は、それぞれ支承部材２０２を回動自在に支持するスクリーン支持部２０３ａと、該スクリーン支持部２０３ａに対してスクリーン胴２０１の径方向外側に配設された回転軸支持部２０３ｂとから構成されている。
【００２０】
回転軸支持部２０３ｂには、スクリーン胴２０１の軸方向と平行に延びる回転軸２０５の両端がそれぞれ回動自在に支持されている。
回転軸２０５の両端にはギア２０５ａが設けられており、このギア２０５ａが中間ギア２０６を介して支承部材２０２の外周面に形成されたギア２０２ａと噛み合っている。また、回転軸２０５の一端側（図２では右端側）のギア２０５ａは、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａと噛み合っている（図１参照）。
【００２１】
したがって、スクリーン胴駆動モータ２０７を駆動するとスクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、一方（図２では右側）の中間ギア２０６、一方（図２では右側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、一方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の一端側（図２では右端側）にスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わるとともに、スクリーン胴駆動モータ２０７のギア２０７ａ、回転軸２０５の一端側のギア２０５ａ、回転軸２０５、回転軸２０５の他端側（図２では左端側）のギア２０５ａ、他方（図２では左側）の中間ギア２０６、他方（図２では左側）の支承部材２０２のギア２０２ａ、他方の支承部材２０２を介してスクリーン胴２０１の他端側（図２では左端側）にもスクリーン胴駆動モータ２０７の駆動力が伝わり、スクリーン胴２０１の両端がスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動される。
【００２２】
サブフレーム２０４は、スクリーン胴２０１の軸方向に沿って配設され、スクリーン用ブラケット２０３，２０３の回転軸支持部２０３ｂを支持している。
【００２３】
さらに、このサブフレーム２０４は図３（ａ）に示すように、軸方向両側に形成された第一の連結用ブラケット２０４ａが機械フレーム１０１に固定されたピン２０８を介して当該機械フレーム１０１に揺動自在に支持されている。
【００２４】
また、図３（ｂ）に示すように、サブフレーム２０４の軸方向両側に形成された第二の連結用ブラケット２０４ｂには、それぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２０９Ｂが揺動自在に連結されている。より詳しく説明すると、ねじ軸２０９Ｂは、当該ねじ軸２０９Ｂに螺着されたナット部材２０９Ｃに設けられているピン２１０を介して第二の連結用ブラケット２０４ｂに揺動自在に連結されている。ナット部材２０９Ｃは、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａの回転によってねじ軸２０９Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２０９Ｂの軸方向に進退する。
なお、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａは、スクリーン胴２０１（より具体的にはスクリーン版２０１Ａ）を圧胴１００に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、このスクリーン胴着脱モータ２０９Ａの本体部はそれぞれ左右の機械フレーム１０１にスクリーン胴着脱モータ支持部材２１１を介して揺動自在に固定されている。
【００２５】
さらに、図１及び図２に示すように、上述したスクリーン胴２０１の内部には、スクリーン版２０１Ａの内側にあるインキ１（図５参照）をスクリーン版２０１Ａの小孔から圧胴１００側に供給するブレード（スキージ本体）２２１Ａと、ブレード２２１Ａを支持する支持体であるスキージバー２２１Ｂとを備えたスキージ２２１が保持されている。
【００２６】
スキージ２２１の両端はそれぞれスキージ支持部材２２２，２２２、支持板２２３，２２３を介してサブフレーム２０４に揺動自在に支持されている。
【００２７】
スキージ支持部材２２２は、スキージバー２２１Ｂを揺動自在に支持する部材である。
また、支持板２２３は、板体であり、その一角にスキージ支持部材２２２を保持している。この支持板２２３の他の一角にはスキージ着脱モータ２２４Ａのモータ軸に連結されたねじ軸２２４Ｂが揺動自在に連結され、さらに他の一角はピン２２６に揺動自在に軸支されるとともに、ピン２２７に当接する当接面２２３ａを備えている。ねじ軸２２４Ｂは、当該ねじ軸２２４Ｂに螺着されたナット部材２２４Ｃに設けられているピン２２５を介して支持板２２３に揺動自在に連結されている。ナット部材２２４Ｃは、スキージ着脱モータ２２４Ａの回転によってねじ軸２２４Ｂが回転すると送りねじの機構によりねじ軸２２４Ｂの軸方向に進退する。
【００２８】
なお、スキージ着脱モータ２２４Ａは、スキージ２２１（より具体的には、ブレード２２１Ａ）をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して接触又は離反させるために設けられたものであり、サブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第三の連結用ブラケット２０４ｃにピン２２８を介して揺動自在に支持されている。
また、ピン２２６はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第四の連結用ブラケット２０４ｄに固定され、ピン２２７はサブフレーム２０４の軸方向両端に形成された第五の連結用ブラケット２０４ｅに固定されている。
【００２９】
次に、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置について説明する。図４に示すように、本実施例に係るロータリースクリーン印刷機の制御装置３００は、圧胴１００に設けられた本機エンコーダー２２９が出力する信号、スクリーン胴駆動モータ２０７に設けられたスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０が出力する信号、及びスキージ着脱モータ２２４Ａに設けられたスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１が出力する信号を入力し、スクリーン胴駆動モータ２０７、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａ、及びスキージ着脱モータ２２４Ａを駆動制御するものである。
【００３０】
以下、図５及び図６を用いて本実施例の制御装置３００によるスクリーン胴２０１及びスキージ２２１の制御について説明する。なお、図６では圧胴１００の１回転（例えば、θn-1からθnまで、θnからθn+1まで）を３６０°、スクリーン胴２０１の１回転を１８０°として示している。これは、図７，８についても同様である。
【００３１】
まず、図５（ａ）に示すように、印刷運転開始前において、スクリーン胴２０１は圧胴１００から離反したスクリーン胴脱位置に位置付けられ、スキージ２２１はブレード２２１Ａの先端をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させたスキージ脱位置に位置付けられている。また、スクリーン胴２０１は一枚目のシートの印刷を開始する時点（図６に示すθnの時点）でスクリーン版２０１Ａの内周面にインキ１が行き渡っているように所定のタイミングでスクリーン胴駆動モータ２０７により回転駆動させるものとする。
【００３２】
本実施例のロータリースクリーン印刷機において印刷運転が開始されると、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号に基づき、図６に示すように、圧胴１００の位相角度が、一枚目のシートの印刷開始位相（圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１と対向する位相。換言すると、一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの対接箇所に到達する位相）θnに対し、スクリーン胴２０１の１回転分前の位相（本実施例では、圧胴１００の胴径がスクリーン胴２０１の胴径の二倍となっているので、圧胴１００の前記切欠き部１００ａとは軸心を挟んで反対側の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１と対向する位相。すなわち、θn−１８０°）となったときに、スクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを近接させたスクリーン胴待機位置に位置付けられ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してブレード２２１Ａの先端を近接させたスキージ待機位置に位置付けられるように、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させ、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。なお、スキージ待機位置は、図５（ｂ）に示すように、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａ内に供給されたインキ１に接触しない位置とする。
【００３３】
これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動し、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向（図１では反時計回り）へ揺動する。
【００３４】
制御装置３００は、スキージ着脱モータ・エンコーダー２３１及びスクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０から入力される信号に基づき、図５（ｂ）に示すように、スキージ２２１がスキージ待機位置に位置付けられたことを検知したらスキージ着脱モータ２２４Ａを停止させ、スクリーン胴２０１がスクリーン胴待機位置に位置付けられたことを検知したらスクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させる。このスキージ２２１がスキージ脱位置からスキージ待機位置へと位置付けられる動作を第一段階動作とする。
【００３５】
その後、制御装置３００は、本機エンコーダー２２９から入力される信号に基づき圧胴１００の位相角度が一枚目のシートの印刷開始位相θnとなったときに、スクリーン胴２０１が圧胴１００に対してスクリーン版２０１Ａを接触させたスクリーン胴着位置に位置付けられ、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してブレード２２１Ａの先端を接触させたスキージ着位置に位置付けられるように、再度スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させるとともに、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。
【００３６】
これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向へ揺動するとともに、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向へ揺動する。
【００３７】
制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、図５（ｃ）に示すように、スクリーン胴２０１がスクリーン胴着位置に位置付けられたことを検知したら、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ着位置に位置付けられたことを検知したら、スキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。このスキージ２２１がスキージ待機位置からスキージ着位置に位置付けられる動作を第二段階動作とする。
【００３８】
すなわち、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１は、一枚目のシートの印刷開始位相θnとなる前に、それぞれ脱位置から待機位置へ移動した状態で、概ねスクリーン胴２０１が一回転するあいだ待機し、一枚目のシートの印刷開始位相θnとなるときに、それぞれ待機位置から着位置へ移動して、このタイミングで一枚目のシートが圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの対接箇所に到達して圧胴１００とスクリーン版２０１Ａとの間に搬送され、スクリーン版２０１Ａの版面に形成された貫通孔からスキージ２２１によって押し出されたインキ１がシートに転写される。
【００３９】
なお、制御装置３００は、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触していない状態でこのスクリーン版２０１Ａにブレード２２１Ａが接触することを避けるように、より具体的には、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触すると同時にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａに接触する、又は、スクリーン版２０１Ａが圧胴１００に接触した直後にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａに接触するように、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の移動速度や移動時間等を制御するものとする。これは、以下の実施例においても同様である。
【００４０】
このように、本実施例では、制御装置３００により、スクリーン胴２０１の圧胴１００への着動作、及びスキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を段階的に実施し、一枚目のシートの印刷開始位相に合わせてスクリーン版２０１Ａが従来よりも圧胴１００に近接した位置から当該圧胴１００に接触し、ブレード２２１Ａの先端が従来よりもスクリーン版２０１Ａの内周面に近接した位置から当該スクリーン版２０１Ａの内周面に接触するように制御する。
【００４１】
その後、最後のシートの印刷が終了したら、制御装置３００は、スキージ着脱モータ２２４Ａによりねじ軸２０９Ｂを回転させてナット部材２０９Ｃを移動させるとともに、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａによりねじ軸２２４Ｂを回転させてナット部材２２４Ｃを移動させる。これにより、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動し、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００から離反させる方向（図１では時計回り）へ揺動する。
【００４２】
制御装置３００は、スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー２３０及びスキージ着脱モータ・エンコーダー２３１から入力される信号に基づき、図５（ａ）に示すように、スクリーン胴２０１がスクリーン胴脱位置に位置付けられたことを検知したら、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａを停止させ、スキージ２２１がスキージ脱位置に位置付けられたことを検知したら、スキージ着脱モータ２２４Ａを停止させる。
【００４３】
本実施例においては支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４がスクリーン胴装置を構成し、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａがスクリーン胴着脱装置を構成し、スキージ着脱モータ２２４Ａがスキージ着脱装置を構成し、本機エンコーダ２２９が位相検出手段を構成する。
【００４４】
以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、従来のようにスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるのではなく、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着脱動作をそれぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａにより高精度に制御し、スクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させるのと同時又はスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた直後に、スキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるようにすることにより、一枚目のシートから正常にスクリーン印刷を行うことが可能となり、ヤレ紙が発生することを抑制することができる。
【００４５】
また、スキージ２２１をスキージ脱位置からスキージ着位置に移動させる着動作を複数段階に分けて一枚目のシートの印刷開始前にスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して段階的に近づけ、一枚目のシートを印刷するときにスクリーン版２０１Ａの内周面に近接したスキージ待機位置からスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるようにしたことにより、図６に示すように圧胴１００の切欠き部１００ａがスクリーン胴２０１に対向している切欠範囲ａ内でのスキージ２２１の移動速度を図８に示す従来の移動速度よりも低速としてスキージ２２１を決められた単位時間当たりでゆっくりとスクリーン版２０１Ａに接触させることができるため、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するときの衝撃荷重が低減され、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触したときのインキ１の飛び散りが抑制されて印刷不良の発生を防止することができるとともに、スクリーン版２０１Ａに与える負荷を低減してスクリーン版２０１Ａの長寿命化を図ることもできる。
【００４６】
なお、本実施例ではスクリーン胴２０１，スキージ２２１を、圧胴１００の位相角度がθn−１８０°となったときに、それぞれスクリーン胴待機位置，スキージ待機位置に位置付けるように制御する例を示したが、スクリーン胴２０１，スキージ２２１をそれぞれスクリーン胴待機位置，スキージ待機位置に位置付けるタイミングは上述した実施例に限定されるものではなく、適切なタイミングで行えばよい。
また、本実施例では、スクリーン胴２０１，スキージ２２１をそれぞれ一度圧胴１００，スクリーン版２０１Ａに近づけた状態で待機させた後、それぞれ圧胴１００，スクリーン版２０１Ａに接触させる例を示したが、スクリーン胴２０１，スキージ２２１をそれぞれ複数回に分けて段階的に圧胴１００，スクリーン版２０１Ａに近づけた後、それぞれ圧胴１００，スクリーン版２０１Ａに接触させてもよい。
また、本実施例ではスキージ２２１を、スクリーン胴２０１を支持するサブフレーム２０４に揺動自在に支持された支持板２２３を介して支持する例を示したが、スクリーン胴２０１とスキージ２２１とはそれぞれ独立してフレーム１０１に支持される構造であってもよい。
これらは、以下の実施例においても同様である。
【実施例２】
【００４７】
以下、図５及び図７を用いて本発明の第２の実施例に係るロータリースクリーン印刷機の詳細を説明する。本実施例に係るロータリースクリーン印刷機は、上述した実施例１に係るロータリースクリーン印刷機に対してスクリーン胴２０１とスキージ２２１の着脱動作が異なるものである。装置構成については図１から図４に示し実施例１で説明したものと同一であり、重複する説明は省略する。
図７に示すように、本実施例において制御装置３００は、図６に示し上述した実施例１におけるスキージ着脱モータ２２４Ａの制御に対し、スキージ２１１を待機位置に位置付ける際およびスキージ２１１を着位置に位置付ける際に、スキージ２２１の移動速度が漸次的に低速となるように制御する。
とくに、スキージ２２１を着位置に位置付ける際、ブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してゆっくり接触するように、ブレード２２１Ａがスクリーン版２０１Ａの内周面に接触する前にスキージ着脱モータ２２４Ａの回転速度を漸次的に低速となるように、言い換えれば次第に低速となるように制御する。または、時間の経過に伴って、スキージ２２１の移動速度が徐々に遅くなっていく（単調減少していく）ように制御する。
【００４８】
これにより、サブフレーム２０４全体がピン２０８を中心にスクリーン胴２０１を圧胴１００に近接させる方向へ揺動するとともに、支持板２２３がピン２２６を中心にしてスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に近接させる方向へ移動速度を低減しつつ揺動する。
【００４９】
このように、本実施例では、制御装置３００により、スクリーン胴２０１の圧胴１００への着動作、及びスキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を段階的に実施することに加えて、スキージ２２１のスクリーン版２０１Ａへの着動作を移動速度が漸次的に低速となるように制御し、一枚目のシートの印刷開始位相に合わせてスクリーン版２０１Ａが従来よりも圧胴１００に近接した位置から当該圧胴１００に接触し、ブレード２２１Ａの先端が従来よりもスクリーン版２０１Ａの内周面に近接した位置から従来よりも低速で当該スクリーン版２０１Ａの内周面に接触するように制御する。
その他の制御については上述した実施例１と概ね同様であり、詳しい説明は省略する。
【００５０】
本実施例においては、支承部材２０２、スクリーン用ブラケット２０３及びサブフレーム２０４がスクリーン胴装置を構成し、スクリーン胴着脱モータ２０９Ａがスクリーン胴着脱装置を構成し、スキージ着脱モータ２２４Ａがスキージ着脱装置を構成し、本機エンコーダ２２９が位相検出手段を構成する。
【００５１】
以上に示した本実施例に係るロータリースクリーン印刷機によれば、従来のようにスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた後、スクリーン胴２０１が一回転するのを待ってスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるのではなく、スクリーン胴２０１及びスキージ２２１の着脱動作をそれぞれスクリーン胴着脱モータ２０９Ａ及びスキージ着脱モータ２２４Ａにより高精度に制御し、スクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させるのと同時又はスクリーン胴２０１を圧胴１００に接触させた直後に、スキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるようにすることにより、一枚目のシートからスクリーン印刷を行うことが可能となり、ヤレ紙が発生することを抑制することができる。
【００５２】
また、一枚目のシートの印刷開始前にスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に対して段階的に近づけて、一枚目のシートを印刷するときにスクリーン版２０１Ａの内周面に近接した待機位置からスキージ２２１をスクリーン版２０１Ａの内周面に接触させるようにするとともに、ブレード２２１Ａがスクリーン版２０１Ａの内周面に低速で接触するようにしたため、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触するときの衝撃荷重が低減され、スキージ２２１がスクリーン版２０１Ａの内周面に接触したときのインキ１の飛び散りが抑制されて印刷不良の発生を防止することができるとともに、スクリーン版２０１Ａに与える負荷を低減してスクリーン版２０１Ａの長寿命化を図ることもできる。
【００５３】
なお、本実施例ではスキージ着脱装置としてスキージ着脱モータ２２４Ａを用いる例を示したが、例えば、基本的な動きは流体（空気圧又は油圧等）シリンダーで行い、スキージ２２１がスクリーン胴２０１と近接した近接位置でスキージ２２１の移動を停止させるストッパーを設け、ストッパーによってスキージ２２１の移動が停止した後に、ストッパーをダンパー等の減速機によって微速で動作させ、これによりスキージ２２１を近接位置からスキージ着位置へと移動させる際にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してゆっくり接触するようにようにしてもよい。
【００５４】
また、前記ストッパーが図１におけるピン２２７であり、ピン２２７が偏心した回転軸を備え、スキージ２２１がピン２２７に当接することで近接位置で停止した後、ピン２２７の回転軸をモータで回転させることで、スキージ２２１の移動速度が徐々に低速になるように制御して、スキージ２２１を近接位置からスキージ着位置へと移動させる際にブレード２２１Ａの先端がスクリーン版２０１Ａの内周面に対してゆっくり接触するようにようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、ロータリースクリーン印刷機に適用して好適なものである。
【符号の説明】
【００５６】
１００  圧胴
１００ａ  切欠き部
１０１  機械フレーム
１０２  くわえ装置
２０１  スクリーン胴
２０１Ａ  スクリーン版
２０１Ｂ  エンドリング
２０２  支承部材
２０２ａ  支承部材のギア
２０３  スクリーン用ブラケット
２０３ａ  スクリーン支持部
２０３ｂ  回転軸支持部
２０４  サブフレーム
２０４ａ  第一の連結用ブラケット
２０４ｂ  第二の連結用ブラケット
２０４ｃ  第三の連結用ブラケット
２０４ｄ  第四の連結用ブラケット
２０４ｅ  第五の連結用ブラケット
２０５  回転軸
２０５ａ  回転軸のギア
２０６  中間ギア
２０７  スクリーン胴駆動モータ
２０７ａ  駆動用モータのギア
２０８  ピン
２０９Ａ  スクリーン胴着脱モータ
２０９Ｂ  ねじ軸
２０９Ｃ  ナット部材
２１０  ピン
２１１  スクリーン胴着脱モータ支持部材
２２１  スキージ
２２１Ａ  ブレード
２２１Ｂ  スキージバー
２２２  スキージ支持部材
２２３  支持板
２２３ａ  当接面
２２４Ａ  スキージ着脱モータ
２２４Ｂ  ねじ軸
２２４Ｃ  ナット部材
２２５，２２６，２２７，２２８  ピン
２２９  本機エンコーダー
２３０  スクリーン胴着脱モータ・エンコーダー
２３１  スキージ着脱モータ・エンコーダー
３００  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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