(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動機械（９）に接続するための伝動ユニット（８）を用いる、多成分剤のための計量・混合機器（１Ａ）の駆動装置（１Ｂ）であって、
前記計量・混合機器（１Ａ）は、以下を具備しており：
Ａ剤及びＢ剤を少なくとも含む個々の剤を有する交換可能なカートリッジ（２．１，３．１）を収容するための少なくとも２つのカートリッジ収容装置（２，３）；
前記カートリッジから前記剤を、前記カートリッジ収容装置又はカートリッジ内に進入する放出プランジャ（１１，１６）によって剤出口を通して、同時に放出するための放出装置；及び
前記放出された剤を混合してこれらを混合された形態で放出する、前記剤出口に接続された混合機器（７）、
前記伝動ユニットは、対応する前記放出プランジャ（１１，１６）を、それぞれ１つの放出ロッド（４，５）を介して、対応して同期した状態で作動させることにより、少なくとも２種の剤の放出を連動させるカップリング手段（２４）を有しており、
Ａ剤が、Ａ剤と反応すると想定されるＢ剤が同時に供給される場合にのみ放出される、
駆動装置（１Ｂ）。
【請求項２】
前記伝動ユニット（８）が、
第１放出ロッド（４）を介して駆動される、Ａ剤を放出するための第１放出プランジャ（１６）を、軸方向に駆動するように構成され、
第２スピンドル状放出ロッド（５）を介して駆動される、Ｂ剤を放出するためのねじ山付き第２放出プランジャ（１１）を回転駆動するように構成されており、かつ
Ａ剤の放出中に反応する圧力下で、軸方向に移動可能な構成部分群を有しており、そして
前記軸方向に移動可能な構成部分群が、前記反応する圧力によって所定の量だけ移動したときに、前記第２スピンドル状放出ロッド（５）を前記駆動機械（９）と連結する、切り換え可能なカップリング手段（２４）が設けられている、
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記切り換え可能なカップリング手段（２４）は、前記駆動機械（９）に対して軸方向に本質的に固定された第１カップリング・エレメント（２４ａ）を有し、かつ前記軸方向に移動可能な構成部分群（１９）に対して軸方向に本質的に固定されて位置決めされた第２カップリング・エレメント（２４ｂ）を有しており、
前記反応する圧力で、前記第２カップリング・エレメントが、前記軸方向に移動可能な構成部分群と共に運動し、そしてその変位中に前記第１カップリング・エレメントと係合するようになっている、請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記切り換え可能なカップリング手段（２４）が、形状結合的カップリングとして構成されている、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記形状結合的カップリングの前記カップリング・エレメント（２４ａ，２４ｂ）が、自己位置設定エレメントとして構成されている、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記切り換え可能なカップリング手段（２４）が、力学結合的カップリングとして構成されている、請求項２又は３に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記軸方向に移動可能な構成部分群（１９）が、これに連携して対圧ばねエレメント（２０）を有しており、前記対圧ばねエレメントは、前記切り換え可能なカップリング手段（２４）の作用点を画定するように、Ａ剤の放出中に構築される前記反応する圧力に対向する対向圧力を供給する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記軸方向に移動可能な構成部分群（１９）が、これに連携して前方圧縮ばねエレメント（２１）を有しており、前記前方圧縮ばねエレメントは、前記切り換え可能なカップリング手段（２４）の作用点を微調節するために、Ａ剤の放出中の対圧に対して平行に向けられた調節圧力を供給するように構成されている、請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】
前記対圧ばねエレメント（２０）及び／又は前記前方圧縮ばねエレメント（２１）が、金属からなる、コイルばね、板ばね、又はリーフばねとして構成されている、請求項７又は８に記載の駆動装置。
【請求項１０】
前記第２カップリング・エレメント（２４ｂ）が、これに連携して対圧ばねエレメント（２０）を有しており、前記対圧ばねエレメントは、前記切り換え可能なカップリング手段（２４）の作用点を画定するように、Ａ剤の放出中に構築される前記反応する圧力に対向する対向圧力を供給する、請求項３に記載の駆動装置。
【請求項１１】
前記第２カップリング・エレメント（２４ｂ）、これに連携して前方圧縮ばねエレメント（２１）を有しており、前記前方圧縮ばねエレメントは、前記切り換え可能なカップリング手段（２４）の作用点を微調節するために、Ａ剤の放出中の対圧に対して平行に向けられた調節圧力を供給するように構成されている、請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項１２】
前記対圧ばねエレメント（２０）及び／又は前記前方圧縮ばねエレメント（２１）が、金属からなる、コイルばね、板ばね、又はリーフばねとして構成されている、請求項１０又は１１に記載の駆動装置。
【請求項１３】
前記第１放出ロッド（４）が、ギア・ラックとして構成されており、前記ギア・ラックはこれに連携して、伝動ユニット（８）の適合された駆動歯車を有している、請求項２〜１２のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１４】
前記ギア・ラックに連携した伝動ユニット（８）の駆動歯車が、前記ギア・ラックに対して運動可能に取り付けられて、前記駆動歯車が、前記ギア・ラックから機械的にカップリング解除された位置を成し得るようになっている、請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項１５】
前記第２スピンドル状放出ロッド（５）が、その長さの、使用時の位置に対して後ろ側の部分に、らせん状歯列を有する非セルフ・ロック型のスピンドル区分（５ｂ）を有し、そして前端部には前記第２放出プランジャ（１１）に係合するための係合エレメント（５ａ）を有しており、前記伝動ユニット（８）は、前記らせん状歯列を有する非セルフ・ロック型のスピンドル区分（５ｂ）のらせん状歯列に適合されたらせん歯列をその内側に備えた駆動歯車（２９）を有している、請求項２〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１６】
前記第２スピンドル状放出ロッド（５）の前側区分には、前記らせん状歯列を有する非セルフ・ロック型のスピンドル区分（５ｂ）の外側に、前記第２スピンドル状放出ロッド（５）の軸方向運動をアイドリング・モードでも保証するように連行制動エレメントが設けられている、請求項１５に記載の駆動装置。
【請求項１７】
前記伝動ユニット（８）が、前記計量・混合機器（１Ａ）内に設けられた能動的ミキサの駆動シャフト（１０）を結合するための回転シャフト連結区分を含む、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項１８】
以下を含む、多成分剤のための塗布装置（１）：
請求項１〜１７のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）；一体化された電気的駆動機械（９）；及び前記駆動機械のためのバッテリ電源（１５）；並びに動作・制御ユニット（１３，１４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多成分剤、特に多成分接着剤のための計量・混合機器の駆動装置であって、計量・混合機器は、個々の剤を有する交換可能なカートリッジを収容するための少なくとも２つの相互連結されたカートリッジ収容装置と、カートリッジから剤を、カートリッジ収容装置内に進入する放出プランジャによって剤出口を通して同時に放出するための放出装置とを有しており、少なくとも１つの放出プランジャがねじ山を有していて、ねじ山は回転することによって、この放出プランジャの前方駆動を生じさせることができ、さらに計量・混合機器は、剤出口に接続された混合機器を有しており、混合機器は、放出された剤を混合してこれらを混合状態で定量供給する、駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上述の構造を有する計量・混合機器は、出願人による特許文献１の対象となっている。
【０００３】
歯科用インプレッション・コンパウンドを混合するための同様の計量・混合機器が特許文献２から既に知られている。この装置は、混合チャンバと、インプレッション・コンパウンド剤のために混合チャンバ内に別々に開くいくつかの供給チャネルと、混合されたインプレッション・コンパウンドのための出口とを有する基体とともに、使い捨て部分として構成された攪拌ユニットを含んでいる。攪拌ユニットはまた、駆動装置によって駆動される混合チャンバ内に回転可能に配置された攪拌器を有している。この駆動装置には、攪拌ユニットは取り外し可能に保持されている。インプレッション・コンパウンドの剤はリザーバ・シリンダ内に保持されており、プランジャによって混合チャンバ内に押し込まれ、そして混合後、出口を通してインプレッション・トレイ内に押し出される。プランジャの作動駆動装置の前進速度を変えることができるので、インプレッション・コンパウンドの硬化時間を決定するプランジャ前進速度の比も、総前進量又は前進継続時間も、ひいてはインプレッション・コンパウンド量も制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願第１０  １９６  ９７２．３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第３  ２３３  ３６６号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第０  ０５７  ４６５号明細書
【特許文献４】国際公開第２０１１／０２５８３１号
【特許文献５】米国特許出願公開第２００９／０３９１１３号明細書
【特許文献６】国際公開第２００８／０７６９４１号
【特許文献７】欧州特許出願公開２  ２７９  ３７９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上述の形式の定量供給・混合機器のための信頼性高く正確に動作する駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、下記態様１の特徴を有する駆動装置によって解決される。本発明の構想の有利な別の発展形が、従属的態様の対象となっている。  
すなわち本発明の態様は、以下のとおりである：
〈態様１〉
駆動機械（９）、特に電気的な駆動機械（９）に接続するための伝動ユニット（８）を用いる、多成分剤、特に多成分接着剤のための計量・混合機器（１Ａ）の駆動装置（１Ｂ）であって、
前記計量・混合機器（１Ａ）は、以下を具備しており：
個々の剤を有する交換可能なカートリッジ（２．１，３．１）を収容するための少なくとも２つのカートリッジ収容装置（２，３）；
前記カートリッジから前記剤を、前記カートリッジ収容装置又はカートリッジ内に進入する放出プランジャ（１１，１６）によって剤出口を通して、同時に放出するための放出装置；及び
前記放出された剤を混合してこれらを混合された形態で放出する、前記剤出口に接続された混合機器（１７）、
前記伝動ユニットは、対応する前記放出プランジャ（１１，１６）を、それぞれ１つの放出ロッド（４，５）を介して、対応して同期した状態で作動させることにより、少なくとも２種の剤の放出を連動させるカップリング手段（２４）を有している、
駆動装置（１Ｂ）。
〈態様２〉
前記伝動ユニット（８）が、
第１放出ロッド（４）を介して駆動される、Ａ剤を放出するための第１放出プランジャ（１６）を、軸方向に駆動するように構成され、
第２スピンドル状放出ロッド（５）を介して駆動される、Ｂ剤を放出するためのねじ山付き第２放出プランジャ（１６）を回転駆動するように構成されており、かつ
Ａ剤の放出中に反応する圧力下で、軸方向に移動可能な構成部分群を有しており、そして
前記移動可能な構成部分群が、前記反応する圧力によって所定の量だけ移動したときに、前記第２放出ロッドを前記駆動機械（９）と連結する、切り換え可能なカップリング手段（２４）が設けられている、
態様１に記載の駆動装置。
〈態様３〉
前記切り換え可能なカップリング装置（２４）は、前記駆動機械（９）に対して軸方向に本質的に固定された第１カップリング・エレメント（２４ａ）を有し、かつ前記可動構成部分群（１９）に対して軸方向に本質的に固定されて位置決めされた第２カップリング・エレメント（２４ｂ）を有しており、
前記反応する圧力で、前記第２カップリング・エレメントが、前記構成部分群と共に運動し、そしてその変位中に前記第１カップリング・エレメントと係合するようになっている、態様２に記載の駆動装置。
〈態様４〉
前記切り換え可能なカップリング装置（２４）が、形状結合的カップリング、特に爪カップリングとして構成されている、態様２又は３に記載の駆動装置。
〈態様５〉
前記形状結合的カップリング（２４）の前記カップリング・エレメント（２４ａ，２４ｂ）が、自己位置設定エレメントとして構成されている、態様４に記載の駆動装置。
〈態様６〉
前記切り換え可能なカップリング装置（２４）が、力学結合的カップリング、特に摩擦カップリングとして構成されている、態様２又は３に記載の駆動装置。
〈態様７〉
前記可動構成部分群（１９）又は前記第２カップリング・エレメント（２４ｂ）が、これに連携して対圧ばねエレメント（２０）を有しており、前記対圧ばねエレメントは、前記カップリング装置（２４）の作用点を画定するように、Ａ剤の放出中に構築される前記反応圧力に対向する対向圧力を供給する、態様２〜６のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様８〉
前記可動構成部分群（１９）又は前記第２カップリング・エレメント（２４ｂ）が、これに連携して前方圧縮ばねエレメント（２１）を有しており、前記前方圧縮ばねエレメントは、前記カップリング装置の作用点を微調節するために、Ａ剤の放出中の対圧に対して平行に向けられた調節圧力を供給するように構成されている、態様７に記載の駆動装置。
〈態様９〉
前記対圧ばねエレメント（２０）及び／又は前記前方圧縮ばねエレメント（２１）が、金属からなる、特にばね鋼からなる、コイルばね、板ばね、又はリーフばねとして構成されている、態様７又は８に記載の駆動装置。
〈態様１０〉
前記第１放出ロッド（４）が、ギア・ラックとして構成されており、前記ギア・ラックはこれに連携して、伝動ユニット（８）の好適に適合された駆動歯車、特にウォームギア（２５ｃ）として構成された２つの駆動歯車を有している、態様２〜９のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１１〉
前記ギア・ラック（４）に連携した伝動ユニット（８）の前記駆動歯車又は複数の駆動歯車（２５ｃ）が、前記ギア・ラックに対して運動可能に取り付けられて、前記駆動歯車が、前記ギア・ラックから機械的にカップリング解除された位置を成し得るようになっている、態様１０に記載の駆動装置。
〈態様１２〉
前記第２放出ロッド（５）が、その長さの、使用時の位置に対して後ろ側の部分に、らせん状歯列を有する非セルフ・ロック型のスピンドル区分（５ｂ）を有し、そして前端部には前記第２放出プランジャ（１１）に係合するための係合エレメント（５ａ）を有しており、前記伝動ユニット（８）は、前記スピンドル区分のらせん状歯列に適合されたらせん歯列をその内側に備えた駆動歯車（２９）を有している、態様２〜１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１３〉
前記第２放出ロッド（５）の前側区分には、らせん歯列状のスピンドル区分（５ｂ）の外側に、前記放出ロッドの軸方向運動をアイドリング・モードでも保証するように連行制動エレメントが設けられている、態様１２に記載の駆動装置。
〈態様１４〉
前記伝動ユニット（８）が、前記計量・混合機器（１Ａ）内に設けられた能動的ミキサ（１７）の駆動シャフト（１０）を結合するための回転シャフト連結区分を含む、態様１〜１３のいずれか一項に記載の駆動装置。
〈態様１５〉
以下を含む、多成分剤、特に多成分接着剤のための塗布装置（１）：
態様１〜１４のいずれか一項に記載の駆動装置（１Ｂ）；一体化された電気的駆動機械（９）；及び前記駆動機械のためのバッテリ電源（１５）；並びに動作・制御ユニット（１３，１４）。
【発明の効果】
【０００７】
本発明には、多成分剤のための計量・混合機器を駆動するのに際して、所定の剤がこれと反応すると想定される別の剤が同時に供給される場合にのみ放出されることを保証するという思想がある。発明者の着想によれば、このことは具体的には、これらの剤が異なった構成及びサイズのカートリッジ内に含有され、かつ／又は相異なる機械特性を有する場合でさえ保証されるべきである。したがって本発明には、駆動機械を接続するための伝動ユニットであって、対応する放出プランジャを、それぞれの放出ロッドによって、対応して同期した状態で作動させることにより、少なくとも２種の剤の放出を強制的に関連づけるためのカップリング手段を有している、伝動ユニットを提供するという思想がある。
【０００８】
具体的には、この伝動ユニットは、Ａ剤を放出するための第１放出ロッドを介して駆動される第１放出プランジャを軸方向に駆動するように構成され、またＢ剤を放出するための第２スピンドル状放出ロッドを介して駆動されるねじ山付き第２放出プランジャを回転駆動するように構成されている。そして、これは、そしてＡ剤の放出中に、反応圧力下で軸方向に移動可能な伝動ユニットを有している。この実施態様においてさらに、切り換え可能なカップリング手段が設けられており、カップリング手段は、移動可能な構成部分群が反応圧力下で所定の量だけ移動したときに、第２放出ロッドを駆動機械と連結する。カップリング手段は、具体的にはＡ剤の放出中に所定の反応圧力に達すると、自動的に切り換えることができる。
【０００９】
運動可能な構成部分群（又はこれに連携するカップリング・エレメント）をこのように自動的に切り換えるために、対圧ばねエレメントが連携しており、対圧ばねエレメントは、カップリング・ユニットの作用点を画定するように、Ａ剤の放出中に構築される反応圧力に対向する対向圧力を供給する。更なる実施態様では、カップリング・エレメントの構成部分群は、これに連結した圧縮ばねエレメントを有しており、圧縮ばねエレメントは、カップリング装置の作用点を微調節するために、Ａ剤の放出中の対圧に対して平行に向けられた調節した圧力を供給するように構成されている。
【００１０】
本発明の更なる実施態様の場合、切り換え可能なカップリング装置は、駆動機械又は装置ハウジングに対して軸方向に本質的に固定された第１カップリング・エレメントを有している。第２カップリング・エレメントの構成及び位置決めは、固定的な圧力値において、Ａ剤のカートリッジから生じて第１駆動プランジャと第１放出ロッドとを介して伝達された圧力下で、第２カップリング・エレメントが移動可能な伝動構成部分群と一緒に移動するように規定されている。このようなカップリング・エレメントは上記構成部分群の移動時に、第１カップリング・エレメントと係合する。
【００１１】
本発明の更なる有利な実施態様において、切り換え可能なカップリング装置が形状結合的カップリング、特に爪カップリングとして構成されている。さらに、形状結合的カップリングのカップリング・エレメントは自己位置設定（ｓｅｌｆ−ｌｏｃａｔｉｎｇ）エレメントとして構成されている。或いは、切り換え可能なカップリング装置は、力学結合カップリング、特に摩擦カップリングとして構成することができる。
【００１２】
更なる実施態様において、Ａ剤のための放出プランジャに連携した放出ロッドは、単純でコスト的に有利な形態の従来からのギア・ラックとして構成されており、対応する伝動ユニット部分はこれに適合されるように構成されている。具体的には、伝動装置内の少なくとも１つの駆動歯車、好ましくは２つの駆動歯車が、ギア・ラックと噛み合うように設けられている。駆動歯車は１つ又は２つ以上のウォームギアとして構成されることがさらに好ましい。しかし基本的には、スピンドルとしての第１駆動ロッドの構成も可能であり、そしてこの構成はこれに連携して、例えば取り外し可能なねじ山付きスリーブを有するボール・スピンドル駆動装置、又はスピンドル周囲にねじ山を備えたボール・スピンドル駆動装置を有していてよい。
【００１３】
更なる実施態様において、伝動ユニットの通常動作中に第１放出ロッドと係合する伝動ユニットの駆動歯車は、放出ロッドに対して運動可能であり、これにより駆動歯車を放出ロッドからカップリング解除し、その結果、混合・計量装置の再ローディングのために放出ロッドを実際に抵抗なしに手で引き込むことが保証される。
【００１４】
更なる実施態様において、Ｂ剤を放出するための第２放出プランジャの駆動装置が新規の手段で達成される。具体的には、対応する放出ロッドは、その長さ寸法の、使用時の位置を基準として後ろ側の部分に、らせん状歯列を有する非セルフ・ロック型のスピンドル区分を有し、そして前端部に第２放出プランジャ内に係合する係合エレメントを有しており、伝動ユニットの対応区分は、スピンドル区分のらせん状歯列に適合された内側らせん歯列を備えた駆動歯車を有している、
【００１５】
更なる実施態様では、伝動ユニットが、計量・混合機器内に設けられた能動的ミキサの駆動シャフトを結合するための回転シャフト結合区分を含む。
【００１６】
図面を参照しながら、好ましい例示的な実施態様に基づいて以下に本発明を詳説する。図面には、本発明を理解するのに必要な特徴だけを示している。もちろん、本発明は、図示して記述する実施態様に限定されるものではない。具体的には図面は次のものを示している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、２剤接着剤のための本発明による塗布装置を側面図である。
【図２】図２は、図１の塗布装置の伝動ユニット８の構造を示す図である。
【図３】図３Ａ及び３Ｂは、ギア・ラック４を駆動するのに役立つ伝動構成部分の実施態様を示す斜視図である。
【図４】図４は、ギア・ラック４の駆動装置の更なる変更形を示す概略図（斜視図）である。
【図５】図５は、図１の塗布装置の第２放出ロッド５の１実施態様を示す斜視図である。
【図６】図６は、図１の塗布装置の伝動ユニット８の１実施態様を示す断面図である。
【図７】図７Ａ及び７Ｂは、図５の第２放出ロッドの詳細を示す概略図（斜視図）である。
【図８】図８は、図１の塗布装置の駆動装置１Ｂの一部を構成するセンサの１実施態様を示すブロック・ダイヤグラムである。
【図９】図９Ａ及び９Ｂは、駆動制御装置の制御シーケンスの２つの実施態様を示すモータ電流−時間のダイヤグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本発明による塗布装置１を示す側面図（概略的に示す）である。計量・混合機器１Ａと、対応する駆動装置１Ｂと、最後に装置本体１Ｃとが主要構成部分として別々の符号を有している。
【００１９】
計量・混合機器１Ａは一例として示されているように、管状袋２．１及び硬質カートリッジ３．１のための異なった直径及び長さを有する、２つのカートリッジ収容装置２及び３を含んでいる。より大きいカートリッジ収容装置２は、軸方向に運動可能な第１駆動プランジャ（「直線プランジャ（ｌｉｎｅａｒ  ｐｌｕｎｇｅｒ）」１６によって作動させられ、第１駆動プランジャ１６は第１駆動ロッド（ギア・ラック）４に結合されていて、第１駆動ロッドによってカートリッジ収容装置２内へ直線的に前進させられる。カートリッジ収容装置２よりも実質的に小さな直径を有し、またこれよりも実質的に短いカートリッジ収容装置３は、第２駆動プランジャ（「回転プランジャ」）によって本発明に基づき作動させられる。第２駆動プランジャは外側にねじ山を有している。このねじ山は、カートリッジ収容装置３又はこれに挿入されたカートリッジ３．１の内壁内と係合し、その回転によって前方駆動を生じさせる。
【００２０】
駆動ユニット１Ｂは伝動ユニット８を含んでいる。伝動ユニットは駆動入力側が単一であるのに対して、３つの異なる駆動出力側を有している。これらの出力側は一方では、直線的に前進するギア・ラック４のための出力部であり、他方では第２駆動ロッド５のための出力部であり、そして最後に、回転ミキサ７を操作する、同様に回転する駆動シャフト１０のための出力部である。２つのカートリッジ収容装置２及び３は放出側でカートリッジ・カップリング６に結合されている。このカートリッジ・カップリングを通って、カートリッジ収容装置２及び３内に存在する材料も剤出口から回転ミキサ７へ搬送される。回転ミキサもカートリッジ・カップリング６に結合されている。このような回転ミキサの構成は知られている。回転ミキサの前面には駆出チップ７ａが取り付けられており、駆出チップを通って、混合された材料が最終的に放出される。
【００２１】
伝動ユニット８は、ここで示された計量・混合機器１の実施態様では、電動機械９によって駆動される。さらに、ここにはマイクロスイッチ１２が設けられている。マイクロスイッチの機能をここでさらに説明することはしない。装置本体１Ｃは主として、手動で作動可能なオンオフ・スイッチ１３ａを備えた操作ユニット１３と、操作制御ユニット１４と、バッテリ・パック１５とを含んでいる。
【００２２】
図２は、伝動ユニット８の１つの実施態様の構造を、さらに正確に示している。このために図６及び更なる実施態様も参照することができる。なお、図２及びさらなる図面に示された方法は、図２ではギア・ラック４の一部を構成する伝動構成部分が、下側に位置し、また第２放出ロッド５に属する構成部分が、上側に配置されている点で、図１とは異なる。
【００２３】
伝動ユニット８は、塗布装置の装置ハウジング１７の壁に対して定置の第１構成部分群１８と、装置ハウジング内に運動可能に支持された第２構成部分群１９とを含んでいる。２つの伝動構成部分群１８及び１９は、対圧ばね２０（ここでは象徴的に示されている）によって弾性的に互いに締め付けられ、可動構成部分群１９は付加的なばねエレメント２１によって装置ハウジング１７に弾性的に支持されている。このばねエレメント２１は、本明細書の他の個所では圧縮ばねエレメントとも呼ばれている。第１構成部分群１８は、駆動機械の駆動ピニオンと接触した遊星歯車伝動装置２２と、スピンドル状第２駆動ロッド（同様にここでは示されていない）を駆動するための出力部２３と、第１放出ロッド（ギア・ラック）及びミキサの駆動シャフトのための駆動歯車（やはりここでは別個には符号を有しておらず、又は図示されていない）とを含んでいる。
【００２４】
第２放出ロッドのための出力部には、切り換え可能なカップリング（爪クラッチ）２４が設けられており、このカップリングは、第１構成部分群１８に対して定置の第１カップリング・エレメント２４ａと、第２構成部分群１９に対して定置の第２カップリング・エレメント２４ｂとを含んでいる。第１放出ロッド（ギア・ラック）を駆動するために第２構成部分群１９内に配置された伝動構成部分２５について以下に説明する。
【００２５】
マイクロスイッチ１２は、第１構成部分群１８に取り外せないように取り付けられており、これは第２構成部分群１９の所定の運動位置で作動させられるように構成され、位置決めされている。
【００２６】
上述のばね支持体とマイクロスイッチとを有する伝動ユニット８の２部分構成の機能を以下に簡単に説明する。
【００２７】
塗布装置のスイッチオフ状態では、第２構成部分群１９は、対圧ばね２０の力によって伝動ユニット８の第１構成部分群１８に対して前方へ向かって移動しているので、切り換え可能なカップリング２４の第１及び第２エレメント２４ａ，２４ｂは連結されておらず、第２構成部分群もマイクロスイッチ１２に接触していない。第２構成部分群１９の正確な停止位置は、互いに適合された背圧ばね２０と前方圧縮ばね２１とを適切に選択すること、そして装置の始動時における第２構成部分群のマウンティングの応答挙動を適切に選択することによって調節される。
【００２８】
始動時に、駆動力は、駆動機械から遊星歯車伝動装置２２及び伝動構成部分２５を介してギア・ラック４に達し、ギア・ラックを計量・混合機器の駆動方向に（図１及び図２において左へ）動かす。第１放出プランジャ１６が、これに面した充填済カートリッジ２．１の端部に接すると直ぐに、カートリッジ内に含有される剤の粘度に基づいて反応圧力が構築され、この反応圧力はギア・ラック４を介してその駆動ピニオン（図３Ａ参照）に伝達され、そのマウンティングを介して第２構成部分１９に伝達される。これにより第２構成部分群１９が、対圧ばね２０のばね力に抗して、第１構成部分群１８に対して動かされる。所定の変位量に達すると直ぐに、カップリング・エレメント２４ａ，２４ｂが係合し、駆動機械からの力の流れはスピンドル状第２放出ロッド５にも達し、これを回転させ、そしてセルフ・カッティング・プランジャを駆動する。同時にマイクロスイッチ１２が第２構成部分群１９の運動によって作動させられる。このプロセスと関連する機能に関しては下記を参照されたい。
【００２９】
このような構成及び結果として生じるシーケンスにより、カートリッジ３．１内に含有されたＢ剤の放出は、カートリッジ２．１内に含有された多成分系のＡ剤も放出される場合のみ行われることが保証される。このことはまた、部分的に空にされたＡ剤を有するカートリッジが装置内に点１において配置され、ギア・ラック４の完全に引き込まれた出発位置において操作が開始されるときにも当てはまる。具体的に述べるならばこの場合ギア・ラック４は、アイドリング・モードで前方へ向かって移動し、そして第２伝動構成部分群１９は、第１放出プランジャ１６が部分充填されたカートリッジの端部に接するまで、第１構成部分群１８に対してシフトされた出発位置状態に留まる。この時点で初めて、反力が構築され、この反力は第１構成部分群１８に第２構成部分群１９を押し付け、ひいては切り換え可能なカップリング２４を閉じるので、駆動力が第２放出ロッド（スピンドル）５内にも導入される。したがって、この使用事例においても、Ｂ剤が正しい時点でのみ放出される。
【００３０】
図３Ａ及び３Ｂは、第１放出ロッド（ギア・ラック４）の駆動に役立つ伝動構成部分の実施態様として、カップリング可能なねじ駆動装置２５をカップリング状態（図３Ａ）及びカップリング解除状態（図３Ｂ）で示している。このねじ駆動装置は、スプライン・シャフトを有するねじ２５ａを含む。スプライン・シャフトは、軸方向軸受け２５ｂ内に支持され、遊星歯車伝動装置の駆動歯車（図示せず）を介して駆動される。ねじれ歯を有する２つのウォームギア２５ｃがねじ２５ａと係合し、爪カップリング２５ｄがこれらのウォームギアのそれぞれと連携する。このカップリング２５ｄの変位可能なカップリング・エレメントにはいずれにも、直歯駆動ピニオン２５ｅが取り外しできないように連結されている。直歯駆動ピニオン２５ｅは、カップリング２５ｄの係合状態において、ウォームギア２５ｃに沿って運動し、そしてここには示されていないウォームギアと噛み合うギア・ラック（図１の符号４）に駆動力を伝達する。図３Ｂに示された係合解離状態では、ピニオン２５ｅは本質的に自由に回転するので、ピニオン間に支持されてこれらと係合するギア・ラックを、実際に抵抗なしに軸方向運動させることができる。このことにより、完全充填されたカートリッジ２．１（図１）を塗布装置に再ローディングするために容易に引き戻すことが可能になる。
【００３１】
図４は、上記実施態様の変更形を、具体的には図１に示された図面の態様を利用しながら示している。ここではギア・ラック４は、平歯車伝動装置２６と２つのねじ２７とを介して駆動される。これらのねじはガイド・バー２８に旋回可能に支持されている。このねじ２７を作動レバー（図示せず）によって旋回させることによって、ギア・ラック４とのねじの係合関係は取り消されるので、ギア・ラックをほとんど抵抗なしに引き込むことがここでもやはり可能になる。この伝動部分の構成の更なる変更形において、ギア・ラック４は、ラック側面で直接に噛み合う２つのピニオンを介して駆動されるようになっていてよく、この場合、ピニオンの回転軸はギア・ラックの長さに対して垂直方向に延びる。この駆動装置の構想は当業者によく知られているので、ここで詳しく図示又は説明することはしない。
【００３２】
図５は、第２放出ロッド５の例示的実施態様を示す斜視図である。第２放出ロッドの端部（図面左）は、係合エレメント５ａを有している。この係合エレメントはここでは、放出プランジャ１１（図１）に設けられた、対応して成形された係合装置内に係合するための多角体として形成されている。この放出プランジャは、放出ロッドとは別個の部分であり、例えばカートリッジ３．１の部分であってよく、これと一緒に送達することができる。放出ロッド５の反対側の端部５ｂはらせん状歯列システムを有している。らせん歯列システムはその歯面リードが高いことによって、非セルフ・ロック挙動をもたらす。スピンドル状第２放出ロッドの端部５ｂは、端部５ｂの雄ねじ山に対応する伝動ユニットの内歯駆動歯車２９と係合する。内歯駆動歯車２９は、前述の図２に示された切り換え可能なカップリング２４の第２カップリング・エレメント２４ｂに取り離しできないように連結されているか、又はこれと一体的に構成されている。
【００３３】
駆動ロッド又はスピンドル５は、軸受け点３０で支持される。係合エレメント５ａを備えた端部と、らせん歯列を備えた端部５ｂとの間では、駆動ロッドは円筒形軸として形成されており、そしてこの領域内に、最小制動トルク（０．５〜１．０Ｎｍ）を発生させるための連行制動装置３１を有している。連行制動装置はまた、アイドリング時に、すなわち放出ロッドと対応放出プランジャとの非係合状態において軸方向前進運動を生じさせる。制動エレメント３１は、作業者の視界内の、又は光学検出装置に対する放出ロッドの軸方向位置をラベリングするための位置マーカとして役立つこともでき、或いは、このようなマーキング・エレメントを支持することもできる。こうして、第２放出ロッド（第１放出ロッドと同様に）前方へ向かって移動しているかどうか、ひいてはＢ剤が正しく放出されているかどうかを検出することができる。したがって、（例えば放出ロッドと別個の放出プランジャとの正しい係合が行われないことによって引き起こされる）故障を直ちに認識することができ、そして誤った接着点の発生を抑制することができる。
【００３４】
図６は放出ロッド４及び５を所定の位置に有する伝動ユニット８の更なる主要部分を、これらの位置対応関係を明らかにするために示す断面図である。第１放出ロッド４を駆動するためのねじ駆動装置２５’に関連して、この構造は、図２並びに図３Ａ及び３Ｂに示された伝動構成部分２５に対してある程度変更されているが、このことは、駆動装置構造のこのような特徴を理解する上でさほど重要ではない。
【００３５】
図７Ａ及び７Ｂは一方では、既に図５に示された制動エレメント３１をさらに詳細に示している。制動エレメントはここでは連行ラップばねハウジングとして構成されており、ラップばね３１ａを見ることもできる。図７Ｂは、連行プラスチック・ブレーキ３１’として構成された制動エレメントの１つの実施態様を示している。両方の制動エレメントの構成が当業者に既に知られており、したがってさらに説明することはしない。
【００３６】
図８は、センサ・システムの構造、及び提案された駆動装置の連携する制御手段をブロック・ダイヤグラムで概略的に示している。センサ・システムは前述のマイクロスイッチ１２に加えて、もちろん一次作動エレメントとして役立つオンオフ・スイッチ（「トリガ」）１３ａ上に、或いはこれに加えて、又はそのセンサ代替物として、駆動機械９のモータ電流を検出するための電流検出ユニット３２を含む。モータ電流はモータ制御装置３３を介してモータに供給される。駆動制御ユニット１４は、センサ信号処理ステップ１４ａと、遅延エレメント１４ｂと、制御信号出力ステップ１４ｃとを含んでいる。
【００３７】
センサ信号処理ユニット１４ａ内で実施される処理アルゴリズムを通して、Ａ剤の放出に関する情報を最終的に含むマイクロスイッチ１２からの信号は、オンオフ・スイッチ１３ａ、又は電流検出ユニット３２に由来するデータと適切な関係にあり、そしてモータの動作状態に関する情報を最終的に提供する。処理結果にはまた、遅延エレメント１４ｂ内で（やはり記憶されたアルゴリズムに基づいて）適宜の経時的評価が施され、結果として好適なモータ制御信号が、塗布装置の全ての動作状況において制御信号出力ユニット１４ｃによって発せられる。
【００３８】
例えば図９Ａ及び９Ｂは、モータ電流−時間ダイヤグラムに基づく時系列を示している。これらの時系列は点Ａで始まるとともに、オンオフ・スイッチ１３ａのターンオン動作に基づいて、検出モータ電流Ｉが増大する。図９Ａの点Ｂでは、オンオフ・スイッチがゆっくりと解放される。点Ｃで、電流検出ユニット３２はモータ電流値０を検出し、その後、短い段階Ｄの間に、センサ信号処理ユニット１４ａが、モータ電流の値が０のままであるかどうかを試験することによって、オンオフ・スイッチの解放が意図的なものか不慮のものかを見極める。意図的な解放の場合には、点Ｅにおいて、まだ押されているマイクロスイッチ１２からの信号を処理して、制御信号出力ユニット１４ｃがモータ９の戻り行程をもたらす信号を最終的に発するようにすることができる。
【００３９】
図９Ｂは、比較可能な制御シーケンスの別の実施態様を示す。ここでは、センサ信号処理ユニット１４ａにおいて時間Ｂ（オンオフ・スイッチの解放）前の段階ＡＢ＊中に、モータ電流値が検出され、記憶され、そして時点Ｃにおいて測定された電流値との比較のために使用される。ここでは処理ユニットは、比較結果に基づいてオンオフ・スイッチが意図的に解放されたかどうかを認識し、そしてマイクロスイッチ１２から対応する信号が入手できるならば、実際に同時にモータの戻り行程を開始する。
【００４０】
両実施態様において説明した手順によって、トリガが不慮に解放されるか、又は極めて短時間解放される場合のモータの不必要な戻り行程を防止することができ、しかしこれとともに意図的な駆動プロセス終了による適切な戻り行程を開始することもできるので、多成分剤、特に（モータが単純にターンオフされるならば、まだ駆動圧力作用下にあるはずである）Ａ剤の「オーバーシュート」放出を抑制することができる。これとともに、（僅かな）戻り行程によって、そしてＡ剤に由来する反力の影響の終了によって、第２伝動構成部分群１９は第１構成部分群１８から最大距離を置いた出発位置に戻され、ひいてはカップリング２４とマイクロスイッチ１２とを解放する。このことは塗布装置の好適なシャットオフ・非使用状態である。
【００４１】
本発明の実施態様はこれらの例には限定されることはなく、商業的利用の枠内で数多くの変更も可能である。
【図１】
0006313218.tif 000002
【図２】
0006313218.tif 000003
【図３Ａ】
0006313218.tif 000004
【図３Ｂ】
0006313218.tif 000005
【図４】
0006313218.tif 000006
【図５】
0006313218.tif 000007
【図６】
0006313218.tif 000008
【図７Ａ】
0006313218.tif 000009
【図７Ｂ】
0006313218.tif 000010
【図８】
0006313218.tif 000011
【図９Ａ】
0006313218.tif 000012
【図９Ｂ】
0006313218.tif 000013