(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿給紙ローラーの回転によって原稿を１枚ずつ給送する給送動作を行う原稿給紙部を備え、給送リトライ動作として、前記給送動作を行い、給送不良を検出すると、前記給送動作を停止させた後に前記給送動作をリトライする一連の動作を予め設定された回数繰り返し、前記給送リトライ動作によっても前記給送不良が解消されない場合に給紙不良ジャムを検出する画像形成装置であって、
前記原稿給紙ローラーを回転させる原稿給紙モーターと、
該原稿給紙モーターの駆動開始時において、前記原稿給紙モーターに出力する駆動信号のパルスレートを停止状態から徐々にアップさせ、所定のパルスレートで前記原稿給紙モーターを安定駆動させる制御手段と、
環境温度を測定する温度センサーと、
低温対策閾温度未満を複数の温度帯に区切って、前記温度帯毎に複数回の前記給送リトライ動作における前記パルスレートのアップ率が、通常アップ率と前記通常アップ率よりも低い複数の低温対策アップ率とのいずれかもしくは複数を使用した異なる組み合わせでそれぞれ設定された原稿給送情報を記憶する記憶部と、を具備し、
前記原稿給送情報において、低い前記温度帯ほど低いアップ率に設定されていると共に、前記給送リトライ動作の回数が多いほど低いアップ率に設定され、
前記制御手段は、前記給送リトライ動作として、前記環境温度が前記低温対策閾温度以上である場合には、前記通常アップ率で前記パルスレートをアップさせる通常給送制御で前記原稿給紙モーターを複数回駆動させ、前記環境温度が低温対策閾温度未満である場合には、前記通常給送制御で前記原稿給紙モーターを駆動させた後、前記環境温度の前記温度帯と前記給送リトライ動作の回数とに対応して前記記憶部に記憶されている前記原稿給送情報に設定された前記通常アップ率と複数の前記低温対策アップ率とのいずれかのアップ率で前記パルスレートをアップさせる低温対策給送制御で前記原稿給紙モーターを駆動させることを特微とする画像形成装置。
【請求項２】
前記給送リトライ動作の回数は、２回であり、
前記低温対策アップ率は、第１低温対策アップ率と、前記第１低温対策アップ率よりもアップ率が低い第２低温アップ率を有し、
前記原稿給送情報において、４つの前記温度帯毎に２回の前記給送リトライ動作における前記パルスレートのアップ率が、通常アップ率と前記第１低温対策アップ率と前記第２低温アップ率とのいずれかもしくは複数を使用した異なる組み合わせでそれぞれ設定されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を１枚ずつ給送する原稿給紙部と、原稿給紙部によって給送された原稿を読み取る原稿読取部とを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿給紙部において、原稿給紙ローラーを駆動する原稿給紙モーターにステッピングモーターを使用している場合、原稿給紙ローラーの駆動は、図８（ａ）に示すように、原稿給紙モーターに出力する駆動信号のパルスレートを停止状態（０）から徐々にアップ（SlowUp）させ、所定のパルスレートで原稿給紙モーターを安定駆動させるように制御されている。そして、給紙不良が発生した場合には、図８（ｂ）に示すように、パルスレートを徐々にダウン（SlowDown）させて原稿給紙モーターを停止させた後、給紙動作をリトライして、数回連続で給紙不良が発生した場合に、ジャム検出として給紙動作を停止させることが一般的である。
【０００３】
また、原稿給紙部における原稿給紙ローラーのローラー軸は、一般的に、金属棒で構成されており、このローラー軸は、プラスチック部材によって軸支されている。従って、低温環境では、金属の縮みに比べ、プラスチックの縮みが大きいため、原稿給紙モーターで駆動するローラー軸とプラスチック部材の接触面との抵抗が上がる。これにより、低温環境では、原稿給紙ローラーを駆動させる摩擦が増え、原稿給紙モーターが脱調してしまうことがある。この原稿給紙モーターの脱調が給紙不良ジャムの要因の一つとなっている。
【０００４】
低温環境での摩擦増加による脱調対策として、原稿給紙モーターを駆動する電力をアップさせ、トルクをアップさせることが考えられるが、電力のアップは消費電力を増加させてしまうという欠点がある。
【０００５】
そこで、過去のジャム履歴とジャム発生時の温湿度より、各温湿度でのジャム発生率を記憶し、駆動開始時に判定して閾値以上であると判定した場合は、搬送速度を低速化等のジャムが低減するように印刷を実行する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１４８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、環境温度と脱調する／しないは絶対の関係を持っておらず、原稿給紙モーターの固体バラつき、部材の経年劣化などで、発生にはバラつきがある。従って、実際には脱調しない場合でも、環境温度が条件を満たしてしまうと、搬送速度が低速化されてしまい、搬送時間が増えてしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低温環境化における原稿給紙モーターの脱調対策を、必要最小限で動作させ、搬送時間の増加を抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、原稿給紙ローラーの回転によって原稿を１枚ずつ給送する給送動作を行う原稿給紙部を備え、給送リトライ動作として、前記給送動作を行い、給送不良を検出すると、前記給送動作を停止させた後に前記給送動作をリトライする一連の動作を予め設定された回数繰り返し、前記給送リトライ動作によっても前記給送不良が解消されない場合に給紙不良ジャムを検出する画像形成装置であって、前記原稿給紙ローラーを回転させる原稿給紙モーターと、該原稿給紙モーターの駆動開始時において、前記原稿給紙モーターに出力する駆動信号のパルスレートを停止状態から徐々にアップさせ、所定のパルスレートで前記原稿給紙モーターを安定駆動させる制御手段と、環境温度を測定する温度センサーと、低温対策閾温度未満を複数の温度帯に区切って、前記温度帯毎に複数回の前記給送リトライ動作における前記パルスレートのアップ率が、通常アップ率と前記通常アップ率よりも低い複数の低温対策アップ率とのいずれかもしくは複数を使用した異なる組み合わせでそれぞれ設定された原稿給送情報を記憶する記憶部と、を具備し、記原稿給送情報において、低い前記温度帯ほど低いアップ率に設定されていると共に、前記給送リトライ動作の回数が多いほど低いアップ率に設定され、前記制御手段は、前記給送リトライ動作として、前記環境温度が前記低温対策閾温度以上である場合には、前記通常アップ率で前記パルスレートをアップさせる通常給送制御で前記原稿給紙モーターを複数回駆動させ、前記環境温度が低温対策閾温度未満である場合には、前記通常給送制御で前記原稿給紙モーターを駆動させた後、前記環境温度の前記温度帯と前記給送リトライ動作の回数とに対応して前記記憶部に記憶されている前記原稿給送情報に設定された前記通常アップ率と複数の前記低温対策アップ率とのいずれかのアップ率で前記パルスレートをアップさせる低温対策給送制御で前記原稿給紙モーターを駆動させることを特微とする。
さらに、本発明の画像形成装置において、前記給送リトライ動作の回数は、２回であり、前記低温対策アップ率は、第１低温対策アップ率と、前記第１低温対策アップ率よりもアップ率が低い第２低温アップ率を有し、前記原稿給送情報において、４つの前記温度帯毎に２回の前記給送リトライ動作における前記パルスレートのアップ率が、通常アップ率と前記第１低温対策アップ率と前記第２低温アップ率とのいずれかもしくは複数を使用した異なる組み合わせでそれぞれ設定されていても良い。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低温環境化における原稿給紙モーターの脱調対策を、必要最小限で動作させ、搬送時間の増加を抑制することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態である複写機の内部構成を示す概略模式側断面図である。
【図２】図１に示す原稿給送部の内部構成を示す概略模式側断面図である。
【図３】図１に示す複写機の概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３に示す記憶部に記憶されている原稿給送情報例を示す図である。
【図５】図２に示す原稿給送部における給送リトライ動作によって給紙不良ジャムが検出された場合の原稿給紙モーターに出力する駆動信号例を示す図である。
【図６】図２に示す原稿給送部における給送リトライ動作によって給紙が成功した場合の原稿給紙モーターに出力する駆動信号例を示す図である。
【図７】図２に示す原稿給送部における給送リトライ動作によって給紙不良ジャムが検出された場合の原稿給紙モーターに出力する他の駆動信号例を示す図である。
【図８】従来の給送リトライ動作によって原稿給紙モーターに出力する駆動信号例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
本実施の形態の画像形成装置は、複写機１であり、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部５と、操作部６とを備えている。原稿読取部２は、本体部５の上部に配設され、原稿読取部２と本体部５との間には、記録紙排出トレイ５１が形成されている。原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。また、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に開くことで、原稿読取部２の上面を開放させることができる構成になっている。操作部６は、複写機１の手前側に配設されている。なお、本実施の形態の画像形成装置は、複写機１として説明するが、スキャナー、複合機等が含まれるのは、言うまでもない。
【００１３】
操作部６には、液晶表示部６１、操作ボタン６２が設けられている。ユーザーは操作部６を操作して指示を入力することで、複写機１の各種の設定をし、画像形成等の各種機能を実行させる。液晶表示部６１は、複写機１の状態を示したり、画像形成状況や印刷部数を表示したり、タッチパネルとして、両面印刷や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。操作ボタン６２としては、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、複写機１の各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン、テンキー等が設けられている。
【００１４】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー等から構成され、原稿給送部３による原稿の給送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１５】
プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿を走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。また、原稿給送部３により給送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの給送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部５に出力する。
【００１６】
原稿給送部３は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であり、原稿載置部３１と、原稿排出トレイ３２と、原稿給送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿給送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ給送され、その後、原稿排出トレイ３２に排出される。
【００１７】
原稿給送機構３３は、図２を参照すると、ピックアップローラー３５と、原稿給紙ローラー３６と、レジストローラー３７と、原稿給送センサー３８と、原稿押圧部３９と、原稿排出ローラー４０とを備えており、各ローラーは、ステッピングモーターで構成された図示しない原稿給紙モーターによって回転駆動される。
【００１８】
原稿載置部３１に画像面を上向きにセットされた原稿ＭＳは、ピックアップローラー３５によって上段の１枚が原稿給紙ローラー３６に送られる。原稿給紙ローラー３６に送られた原稿ＭＳは、レジストローラー３７に向けて搬送される。レジストローラー３７の原稿搬送方向手前側には、原稿給送センサー３８が配置されている。原稿給送センサー３８としては、例えば、搬送される原稿ＭＳに向けて光を照射し、その反射光を受光する光センサーを用いることができる。原稿給送センサー３８は、給送動作による給送の失敗を検出する原稿給送検出手段として機能する。すなわち給送動作の開始後、原稿給送センサー３８によって所定時間以内に原稿ＭＳの先端が検出されない場合に、ピックアップローラー３５及び原稿給紙ローラー３６による給送動作の失敗、すなわち給紙不良が検出される。給紙不良が検出されると、原稿給紙モーターが停止され、所定時間後に、給送動作がリトライされる。そして、給送動作が予め設定されているＮ回行われても、給紙不良が検出される場合に、給紙不良ジャムが検出される。以下、１回目の給送動作も含め、給紙不良が検出されると、給送動作がリトライされる一連の動作を給送リトライ動作と称す。
【００１９】
本体部５は、記録部７を備えると共に、記録紙給紙部５２と、記録紙搬送路５３と、記録紙搬送ローラー５４と、記録紙排出ローラー５５とを備えている。記録紙給紙部５２は、複数の給紙カセット５２ａ１〜５２ａｎと、給紙カセット５２ａ１〜５２ａｎから記録紙を１枚ずつ記録紙搬送路５３に繰り出す記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎとを備えている。記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎ、記録紙搬送ローラー５４及び記録紙排出ローラー５５が記録紙搬送部として機能し、記録紙が搬送される。記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎによって記録紙搬送路５３に繰り出された記録紙は、記録紙搬送ローラー５４によって記録部７に搬送される。そして、記録部７によって記録が施された記録紙は、記録紙排出ローラー５５によって記録紙排出トレイ５１に排出される。
【００２０】
記録部７は、感光体ドラム７１と、露光部７２と、画像形成部７３と、転写部７４と、定着部７５とを備えている。露光部７２は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットであり、画像データに基づいてレーザー光を出力して感光体ドラム７１を露光し、感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成する。画像形成部７３は、トナーを用いて感光体ドラム７１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム７１上に形成させる。転写部７４は、画像形成部７３によって感光体ドラム７１上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる。定着部７５は、転写部７４によってトナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる。
【００２１】
図３には、複写機１の概略構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、搬送部（記録紙給紙ローラー５２ｂ１〜５２ｂｎ、記録紙搬送ローラー５４、記録紙排出ローラー５５）、操作部６及び記録部７は、制御部８に接続され、制御部８によって動作制御される。また、制御部８には、画像処理部９と、記憶部１０とが接続されている。
【００２２】
制御部８は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピュータ等の情報処理部である。ＲＯＭには複写機１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部８は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出し、制御プログラムをＲＡＭに展開させることで、操作部６から入力された所定の指示情報に応じて装置全体の制御を行う。
【００２３】
制御部８は、原稿給送部３の原稿給紙モーター４２に対して駆動信号を出力することで、原稿給紙ローラー３６を駆動させ、原稿給送部３における給送動作を制御する。制御部８は、原稿給紙モーター４２の駆動開始時において、原稿給紙モーター４２に出力する駆動信号のパルスレートを停止状態（０）から徐々にアップ（SlowUp）させ、所定のパルスレートで原稿給紙モーター４２を安定駆動させる。また、原稿給送部３には、環境温度を測定する温度センサー４１が設けられており、制御部８は、環境温度が予め設定された温度未満である場合に、原稿給送部３における給送動作を低温対策用に切り換えて制御する。なお、原稿給送部３にマイクロコントローラ等で構成された給送制御部を設け、この給送制御部から原稿給紙モーター４２に対して駆動信号を出力するようにしても良い。
【００２４】
画像処理部９は、画像データに対して所定の画像処理を行う手段であり、例えば、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２５】
記憶部１０は、半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段であり、原稿読取部２によって原稿ＭＳを読み取ることで取得された画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。記憶部１０には、管理情報として、原稿給送部３に給送動作を制御するための原稿給送情報１１が記憶されている。原稿給送情報１１は、図４（ａ）に示すように、原稿給紙モーター４２の駆動開始時において、原稿給紙モーター４２に出力するパルスレートを停止状態（０）から徐々にアップ（SlowUp）させる際のアップ率が、環境温度に対応して設定されている。原稿給送情報１１によると、環境温度が低くなるほど、アップ率も低くなるように設定され、図４（ａ）に示す原稿給送情報１１の例では、環境温度が１０℃以上で通常アップ率Ａに、環境温度が１０℃未満０℃以上で通常アップ率Ａよりも低い第１低温対策アップ率Ｂに、環境温度が０℃未満で第１低温対策アップ率Ｂよりも低い第２低温対策アップ率Ｃにそれぞれ設定されている。環境温度が低いほど、脱調しやすくなるため、低温対策アップ率は低く設定されている。なお、本実施の形態では、原稿給送情報１１において通常アップ率と２種類の低温対策アップ率との計３種類のアップ率の中からいずれかが設定されるように構成したが、低温対策アップ率の種類数は、任意であり、環境温度に比例して低温対策アップ率が設定されるようにしても良い。以下、原稿給紙モーター４２の駆動開始時において、原稿給紙モーター４２に出力するパルスレートを停止状態（０）から通常アップ率Ａでアップ（SlowUp）させる給送制御を通常給送制御と称し、原稿給紙モーター４２の駆動開始時において、原稿給紙モーター４２に出力するパルスレートを停止状態（０）から第１低温対策アップ率Ｂもしくは第２低温対策アップ率Ｃでアップ（SlowUp）させる給送制御を低温対策給送制御と称す。
【００２６】
次に、原稿給送部３における原稿ＭＳの給送リトライ動作について図５及び図６を参照して詳細に説明する。
【００２７】
制御部８は、原稿給送部３の原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳの読み取り指示を受け付けると、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、１回目の給送動作として、環境温度に拘わらず通常給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。なお、図５において、（ａ）は環境温度が１０℃以上での給送リトライ動作が、（ｂ）は環境温度が１０℃未満０℃以上での給送リトライ動作が、（ｃ）は環境温度が０℃未満での給送リトライ動作がそれぞれ示されている。
【００２８】
１回目の給送動作において、給紙不良が検出されない場合、制御部８は、図６（ａ）に示すように、所定のパルスレートで原稿給紙モーター４２を駆動する安定駆動を継続する。これにより、原稿給送部３において原稿ＭＳの給送が行われる。
【００２９】
１回目の給送動作において、給紙不良が検出された場合、制御部８は、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、パルスレートを徐々にダウン（SlowDown）させて原稿給紙モーター４２を停止させた後、２回目の給送動作として、環境温度に拘わらず通常給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。
【００３０】
２回目の給送動作において、給紙不良が検出されない場合、制御部８は、図６（ｂ）に示すように、所定のパルスレートで原稿給紙モーター４２を駆動する安定駆動を継続する。これにより、原稿給送部３において原稿ＭＳの給送が行われる。
【００３１】
２回目の給送動作において、給紙不良が検出された場合、制御部８は、原稿給送情報１１を参照することで、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、環境温度に応じた３回目の給送動作を行う。３回目の給送動作では、１０℃を低温対策閾温度として、環境温度が１０℃以上で通常給送制御が、環境温度が１０℃未満で低温対策給送制御が行われる。制御部８は、環境温度が１０℃以上では、３回目の給送動作として、図５（ａ）に示すように、通常給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。また、制御部８は、環境温度が１０℃未満０℃以上では、３回目の給送動作として、図５（ｂ）に示すように、第１低温対策アップ率Ｂを用いた低温対策給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。さらに、制御部８は、環境温度が０℃未満では、３回目の給送動作として、図５（ｃ）に示すように、第２低温対策アップ率Ｃを用いた低温対策給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。そして、３回目の給送動作において、給紙不良が検出された場合、制御部８は、給紙不良ジャムを検出する。なお、図６（ｃ）には、第２低温対策アップ率Ｃを用いた低温対策給送制御において、給紙不良が検出されなかった例が示されている。
【００３２】
このように、本実施の形態では、環境温度に拘わらず通常給送制御を行う回数ｍａ＝２回と、環境温度に応じて通常給送制御もしくは低温対策給送制御を行う回数ｍｂ＝１回との、計Ｎ＝３回の給送動作を行っても給紙不良が解消されない場合に給紙不良ジャムと判断される。なお、環境温度に拘わらず通常給送制御を行う回数ｍａと、環境温度に応じて通常給送制御もしくは低温対策給送制御を行う回数ｍｂとは、開発時に給紙スペック等により適宜設定することができる。
【００３３】
原稿給送情報１１として、図４（ｂ）に示すように、２回目のアップ率と、３回目のア プ率とを、環境温度に対応して設定するようにしても良い。この場合には、環境温度に拘わらず通常給送制御を行う回数ｍａが１回となり、環境温度に応じて通常給送制御もしくは低温対策給送制御を行う回数ｍｂが２回となる。図７（ａ）には、環境温度が５℃未満０℃以上で、１回目の通常給送制御に引き続き、２回目及び３回目に第１低温対策アップ率Ｂを用いた低温対策給送制御を行う給送リトライ動作が示されている。図７（ｂ）には、環境温度が０℃未満−５℃以上で、１回目の通常給送制御に引き続き、２回目に第１低温対策アップ率Ｂを用いた低温対策給送制御を行い、３回目に第２低温対策アップ率Ｃを用いた低温対策給送制御を行う給送リトライ動作が示されている。
【００３４】
このように、環境温度に応じて通常給送制御もしくは低温対策給送制御を行う回数ｍｂを複数回にした場合には、環境温度に応じて低温対策給送制御を行う回数を０〜ｍｂの範囲で設定することができる。また、環境温度に応じて通常給送制御もしくは低温対策給送制御を行う回数ｍｂを複数回とすると、図７（ｂ）に示すように、異なる低温対策アップ率を用いて低温対策給送制御を行うことができる。この場合、徐々に低温対策アップ率を低く（２回目よりも３回目の低温対策アップ率を低く）して低温対策給送制御を行うと良い。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態によれば、原稿給紙ローラー３６の回転によって原稿ＭＳを１枚ずつ給送する給送動作を行う原稿給送部３を備え、給送リトライ動作として、給送動作を行い、給送不良を検出すると、給送動作を停止させた後に給送動作をリトライする一連の動作を予め設定された回数（Ｎ回）繰り返し、給送リトライ動作によっても給送不良が解消されない場合に給紙不良ジャムを検出する複写機１であって、原稿給紙ローラー３６を回転させる原稿給紙モーター４２と、原稿給紙モーター４２の駆動開始時において、原稿給紙モーター４２に出力する駆動信号のパルスレートを停止状態から徐々にアップさせ、所定のパルスレートで原稿給紙モーター４２を安定駆動させる制御部８と、環境温度を測定する温度センサー４１と、を具備し、制御部８は、給送リトライ動作として、環境温度が低温対策閾温度以上である場合には、通常アップ率でパルスレートをアップさせる通常給送制御で原稿給紙モーター４２を複数回駆動させ、環境温度が低温対策閾温度未満である場合には、通常給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させた後、通常アップ率よりも低い低温対策アップ率（第１低温対策アップ率Ｂ、第２低温対策アップ率Ｃ）でパルスレートをアップさせる低温対策給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる。
この構成により、低温環境化における原稿給紙モーター４２の脱調対策を、必要最小限で動作させ、搬送時間の増加を抑制することができる。すなわち、低温環境化でも低温環境を起因とする給紙不良が発生しない場合に、通常給送制御で原稿ＭＳが給送されるため、搬送時間が延びることがない。また、給紙不良が低温環境を起因とする脱調ではない場合に、給送リトライ動作の全ての回で低温対策給送制御による原稿ＭＳの給送が行われないため、給送不良ジャムが検出されるまでの時間が抑制することができる。さらに、低温環境を起因とする給紙不良は、低温対策給送制御による原稿ＭＳの給送で回避することができる
【００３６】
以上説明したように本実施の形態によれば、環境温度が低いほど、低温対策アップ率は低く設定される。
この構成により、低温環境を起因とする脱調を効果的に防止することができる。
【００３７】
以上説明したように本実施の形態によれば、制御部８は、環境温度が低いほど、低温対策給送制御で原稿給紙モーター４２を駆動させる回数を多くする。
この構成により、早い回に給紙が成功する確率を向上させることができ、搬送時間の増加を抑制することができる。
【００３８】
以上説明したように本実施の形態によれば、制御部８は、低温対策給送制御で原稿給紙モーター４２を複数回駆動させる場合、低温対策アップ率を徐々に低くする。
この構成により、早い回に給紙が成功する確率をより向上させることができ、搬送時間の増加を抑制することができる。
【００３９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４０】
１  複写機
２  原稿読取部
３  原稿給送部
５  本体部
６  操作部
７  記録部
８  制御部
９  画像処理部
１０  記憶部
１１  原稿給送情報
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
３１  原稿載置部
３２  原稿排出トレイ
３３  原稿給送機構
３５  ピックアップローラー
３６  原稿給紙ローラー
３７  レジストローラー
３８  原稿給送センサー
３９  原稿押圧部
４０  原稿排出ローラー
４１  温度センサー
４２  原稿給紙モーター
５１  記録紙排出トレイ
５２  記録紙給紙部
５２ａ１〜５２ａｎ  給紙カセット
５２ｂ１〜５２ｂｎ  記録紙給紙ローラー
５３  記録紙搬送路
５４  記録紙搬送ローラー
５５  記録紙排出ローラー
６１  液晶表示部
６２  操作ボタン
７１  感光体ドラム
７２  露光部
７３  画像形成部
７４  転写部
７５  定着部
【図１】
0006292087.tif 000002
【図２】
0006292087.tif 000003
【図３】
0006292087.tif 000004
【図４】
0006292087.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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