(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）を提供するスタッカリフトと；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
を備え、
前記装荷ベイ（１１）と前記除荷ベイ（１２）は、前記スタッカリフトによってアクセスされることを特徴とする保管システム。
【請求項２】
請求項１記載の保管システムにおいて、前記ドロワ（４）を収納するすべての隔室（３）は、保管システムのフレーム（２）によって画定される空間内に配置し、また前記コンベア（８）は、前記ドロワ（４）を画定される前記空間内に移動するよう制約される、保管システム。
【請求項３】
請求項１又は２記載の保管システムにおいて、
・前記ドロワ（４）内に収納される前記物体（５）を計数及び／又は計量するよう構成した１個又は複数個のセンサ（３４）と；
・前記ボトリングライン（４５）の動作を表すものとする駆動信号を受け取るようセットアップした制御ユニット（３５）であって、前記コンベア（８）並びに前記装荷マニピュレータ（２８）及び前記除荷マニピュレータ（４１）に接続して、これらの運動を前記駆動信号及びセンサが収集したデータの関数として自動的に制御する、該制御ユニット（３５）と；
を備える、保管システム。
【請求項４】
請求項３記載の保管システムにおいて、前記制御ユニット（３５）は、データベースを格納するメモリを有し、また各ドロワ（４）が配置される前記隔室（３）に関連する前記ドロワ（４）の内容物に関する情報を前記データベースに自動的に記憶するようプログラムする、保管システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載のシステムにおいて、前記制御ユニット（３５）は、前記物体（５）を保管及び取出しのＦＩＦＯ方法に基づいてコンベア（８）を駆動するようプログラムする、保管システム。
【請求項６】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
・前記ドロワ（４）内に収納される前記物体（５）を計数及び／又は計量するよう構成した１個又は複数個のセンサ（３４）と；
・前記ボトリングライン（４５）の動作を表すものとする駆動信号を受け取るようセットアップした制御ユニット（３５）であって、前記コンベア（８）並びに前記装荷マニピュレータ（２８）及び前記除荷マニピュレータ（４１）に接続して、これらの運動を前記駆動信号及びセンサが収集したデータの関数として自動的に制御する、該制御ユニット（３５）と；
を備え、
前記制御ユニット（３５）は、データベースを格納するメモリを有し、また装荷ベイ（１１）及び／又は除荷ベイ（１２）の一連の動作を、前記保管システム（１）に収納される物体（５）のタイプを表すパラメータのため前記制御ユニット（３５）が表示する複数の値からユーザーによって選択される値の関数として表す制御コードをセットするようプログラムする、保管システム。
【請求項７】
請求項１〜６のうちいずれか一項記載の保管システムにおいて、前記除荷ベイ（１２）は、
・長手方向に指向する送出コンベアベルト（４３）と；
・除荷隔室（３８）に位置する前記ドロワ（４）に作用するアクチュエータ（４１）であって、前記ドロワ（４）を長手方向回転軸線周りに回転させ、前記物体（５）を重力で前記送出コンベアベルト（４３）上に配置させる、該アクチュエータ（４１）と
を有する、保管システム。
【請求項８】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
を備え、
前記除荷ベイ（１２）は、
・長手方向に指向する送出コンベアベルト（４３）と；
・除荷隔室（３８）に位置する前記ドロワ（４）に作用するアクチュエータ（４１）であって、前記ドロワ（４）を長手方向回転軸線周りに回転させ、前記物体（５）を重力で前記送出コンベアベルト（４３）上に配置させる、該アクチュエータ（４１）と；
・パネル（３９）と；を有し、
前記パネル（３９）は、前記ドロワ（４）が前記パネル（３９）によって閉鎖する第１作動位置と、前記ドロワ（４）が開放する第２作動位置との間で移動可能とし、前記パネル（３９）の運動は前記ドロワ（４）の回転に同調する、保管システム。
【請求項９】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
を備え、
前記装荷ベイ（１１）は、
・長手方向に指向する送出コンベアベルト（３０）であって、保管システム（１）の外側から前記物体（５）を受け取り、また前記長手方向に沿って搬送するようセットアップした、該送出コンベアベルト（３０）と；
・少なくとも１個のコンポーネントを持って、前記長手方向に交差する方向に移動可能であり、また前記送出コンベアベルト（３０）と連係作用して前記物体を前記送出コンベアベルト（３０）の片側から押し出す押出し素子（３１）と；
を有し、
前記１個又は複数個の装荷隔室（２６）は、前記送出コンベアベルト（３０）の下方レベルで前記送出コンベアベルト（３０）の側方に配置した、保管システム。
【請求項１０】
請求項９記載の保管システムにおいて、前記装荷ベイ（１１）は、
・前記交差方向に沿ってオフセットし、また異なる高さに配置した少なくとも２個の装荷隔室（２６）であって、前記装荷ベイ（１１）で２個のドロワ（４）を同時に収容できるようにした、該装荷隔室（２６）と；
・２個の動作位置間で移動可能な方向付け素子（３２）であって、前記コンベアベルト（３０）から落下する前記物体（５）を、前記装荷隔室（２６）に位置する一方又は他方のドロワ（４）に向けて選択的に指向させる、該方向付け素子（３２）と
を有する、保管システム。
【請求項１１】
請求項９又は１０記載の保管システムにおいて、前記押出し素子（３１）は前記長手方向に沿って移動可能であり、少なくとも１個の装荷隔室（２６）内に配置された前記ドロワ（４）は前記送出コンベアベルト（３０）に対して前記交差方向に沿って移動可能にして、前記押出し素子（３１）が、所定充填規準に従って、前記物体（５）を前記送出コンベアベルト（３０）から前記ドロワ（４）内に落下させるゾーンを前記ドロワ（４）の底壁（１４）により画定される領域内で移動可能にする、保管システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のうちいずれか一項記載の保管システムにおいて、前記ドロワ（４）は、前記保管システム（１）の前記コンベア（８）及び隔室（３）に対して、前記ドロワ（４）及び前記コンベア（８）に関連する転動素子（１６）によって移動可能とする、保管システム。
【請求項１３】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
を備え、
前記ドロワ（４）それぞれに関して、前記ドロワ（４）の底壁（１４）は傾斜し、また液体がドロワ（４）から自発的に流出できる開口を画定する、保管システム。
【請求項１４】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
を備え、
前記ドロワ（４）は、多数の孔を設けた少なくとも２個の側壁又はヘッドエンド（１５）を有する、保管システム。
【請求項１５】
ボトリングライン（４５）で処理されるプラスチック材料の物体（５）を保管する保管システムにおいて、
・前記物体（５）の集団を収納するよう構成した複数個のドロワ（４）と；
・前記ドロワ（４）を収容するよう構成した複数個の隔室（３）を画定するフレーム（２）と；
・前記保管システム（１）自体内で移動可能であり、かつ前記隔室（３）に対してドロワ（４）を出し入れするよう前記隔室（３）にアクセスするよう構成したコンベア（８）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る１個又は複数個の装荷隔室（２６）を有する装荷ベイ（１１）であって、送給コンベア（２９）からバラで受け取る前記プラスチック材料の物体（５）を前記ドロワ（４）内に配置するよう構成した装荷マニピュレータ（２８）を有する、該装荷ベイ（１１）と；
・対応するドロワ（４）を受け取る少なくとも１個の除荷隔室（３８）を有する除荷ベイ（１２）であって、前記ドロワ（４）内に保管されたバラの前記プラスチック材料の物体（５）を送出コンベア（４２）に配置するよう構成した除荷マニピュレータ（４１）を有する、該除荷ベイ（１２）と；
・前記ドロワ（４）を洗浄する洗浄ベイ（１３）であって、１個又は複数個の隔室（３）に配置し、また前記コンベア（８）がアクセスできる、該洗浄ベイ（１３）と；
を備える、保管システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の保管システムにおいて、前記コンベア（８）及び前記洗浄ベイ（１３）を制御して所定時間間隔ですべてのドロワ（４）を洗浄するようプログラムした制御ユニット（３５）を備える、保管システム。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の保管システムにおいて、前記洗浄ベイ（１３）は、熱酸性洗浄液体を前記ドロワ（４）の内壁にスプレーするよう構成したノズル（４９）を有する、保管システム。
【請求項１８】
請求項１〜１７のうちいずれか一項記載の保管システムにおいて、ＵＶランプ及び／又は帯電防止バー及び／又はイオン化デバイスを有して、前記保管システム（１）内の前記物体（５）を殺菌するよう及び／又は外部物質が前記物体（５）に静電的に付着するのを防止するよう構成し、前記物体（５）を処理する処理ユニット（３６）を備える、保管システム。
【請求項１９】
請求項１〜１８のうちいずれか一項記載の保管システムにおいて、前記コンベア（８）は、
・前記保管システムのフレームに対して摺動可能に連結し、前記隔室（３）のないアイルでフロアに平行な長手方向に沿って前記保管システム（１）内に並進移動するフレーム（９）と；
・前記フレーム（９）に対して垂直方向に移動可能であり、また前記フレーム（９）自体の長手方向並進移動とは独立的かつ同時に移動可能であるリフト（１０）と
を有する、保管システム。
【請求項２０】
請求項１〜１９のうちいずれか一項記載の保管システムにおいて、前記ドロワ（４）に通過する空気流を発生し、前記隔室を過圧条件下に維持する加圧システムを備える、保管システム。
【請求項２１】
熱塑性材料容器のボトリングラインにおいて、
・熱塑性材料の原料形態から熱塑性材料のパリソンを形成する成形ユニット（３７）と；
・前記パリソンを受け取ってブロー成形し、充填する設計にした容器を形成するよう構成した少なくとも１個のブロー成形ユニット（４５）と；
・前記ブロー成形ユニットから前記容器を受け取り、前記容器に液体又は半液体の食品生産物を充填するよう構成した充填ユニット（４５）と；
・前記成形ユニットから前記パリソンを受け取り、また前記パリソンを加熱及び冷却するよう構成したパリソンの熱的条件調節構体と；
・少なくともパリソン（５）を収納するよう構成し、かつ前記熱的条件調節構体に連結して、前記熱的条件調節構体から、また前記熱的条件調節構体に対してパリソン（５）を受け取り、また送給する自動保管システム（１）と
を備え、前記保管システム（１）は、請求項１〜２０のうちいずれか一項記載の保管システムとする、ボトリングライン。
【請求項２２】
請求項２１記載のボトリングラインにおいて、
・前記保管システム（１）の前記装荷ベイ（１１）に連結し、またバラのパリソン（５）を前記装荷ベイに送給するよう構成した送給コンベア（２９）と；
・前記保管システム（１）の前記除荷ベイ（１２）に連結し、またバラのパリソン（５）を前記保管システム（１）から送出するよう構成した送出コンベア（４３，４４）と
を備える、ボトリングライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボトリングラインで処理するプラスチック材料の物体を保管する保管システムに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、保管システムを装備したボトリングライン（及びとくに、熱塑性材料の容器をボトリングする連続サイクルライン）にも関する。
【背景技術】
【０００３】
熱塑性材料の容器に充填するボトリングラインの分野において、本願人と同一出願人による特許文献１（国際公開第２００９／１２７９６２号）は、パリソン（溶融予備成形物）用の保管システムを装備したボトリングラインについて記載している。
【０００４】
この保管システムの目的は、パリソンを蓄積できるバッファを創出し、ブロー成形ユニットがシャットダウンした場合にパリソンを形成する回転圧縮成形機（高い生産慣性を有する）の動作の中断を回避できるようにすることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００９／１２７９６２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この保管システムは、しかし、ライン動作における保管システムを完全かつ系統的に統合するという観点から、保管システムに収納される物体の合理的及び効率的な管理を行うことができない。さらに、この保管システムは、収納する物体の高いレベルの衛生状態を保証するものではない。
【０００７】
本発明の目的は、ボトリングラインで処理するプラスチック材料製の物体を保管する保管システムであって、従来技術における上述の欠点を解決する保管システムを得ることにある。
【０００８】
より具体的には、本発明の目的は、ボトリングラインで処理するプラスチック材料製の物体を保管する保管システムであって、ボトリングラインの動作と安定的に協調動作できる効率的な管理を可能にする保管システムを得るにある。
【０００９】
本発明のさらに他の目的は、ボトリングラインで処理するプラスチック材料製の物体を保管する保管システムであって、高いレベルの衛生状態を確保できる保管システムを得るにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
これら目的は、特許請求の範囲の特徴を有する本発明による保管システム及び方法によって完全に達成される。
【００１１】
本発明によれば、ボトリングラインで処理されるプラスチック材料の物体を保管する保管システムは、これら物体の集団を収納するよう構成した複数個のドロワを備える。
【００１２】
保管システムは、前記ドロワを収容するよう構成した複数個の隔室を画定するフレームを備える。
【００１３】
保管システムは、保管システム自体内で移動可能であり、かつ前記隔室に対してドロワを出し入れするよう前記隔室にアクセスするよう構成したコンベアを備える。
【００１４】
保管システムは、対応するドロワを受け取る１個又は複数個の装荷（ローディング）隔室を有する装荷ベイであって、送給コンベアから受け取る前記バラの物体を前記ドロワ内に配置するよう構成した装荷マニピュレータを有する、該装荷ベイを備える。
【００１５】
保管システムは、対応するドロワを受け取る少なくとも１個の除荷（アンローディング）隔室を有する除荷ベイであって、前記ドロワ内に保管された前記バラの物体を送出コンベアに配置するよう構成した除荷マニピュレータを有する、該除荷ベイを備える。
【００１６】
好適には、前記ドロワを収納する隔室は、保管システムのフレーム又はモジュール式の枠組みによって画定される空間内に配置する。
【００１７】
好適には、前記コンベアは、前記ドロワをモジュール式の枠組みによって画定される前記空間内に移動するよう制約される。
【００１８】
好適には、保管システムは、前記ドロワ内に収納される前記物体を計数及び／又は計量するよう構成した１個又は複数個のセンサ（例えば、計数ユニット）を備える。
【００１９】
好適には、保管システムは、さらに、前記ボトリングラインの動作を表すものとする駆動信号を受け取るようセットアップした制御ユニットであって、前記コンベア並びに前記装荷マニピュレータ及び前記除荷マニピュレータに接続して、これらの運動を前記駆動信号及びセンサが収集したデータの関数として自動的に制御する、該制御ユニットを備える。
【００２０】
好適には、装荷マニピュレータは制御される送給素子を有し、また除荷マニピュレータはドロワをドロワ自体の長手方向軸線周りに回転させる手段を有する。
【００２１】
好適には、前記制御ユニットは、データベースを格納するメモリを有し、また各ドロワが配置される前記隔室に関連する前記ドロワの内容物に関する情報を前記データベースに自動的に記憶するようプログラムする。
【００２２】
好適には、前記制御ユニットは、前記物体を保管及び取出しのＦＩＦＯ方法に基づいてコンベアを駆動するようプログラムされる。
【００２３】
好適には、前記制御ユニットは、データベースを格納するメモリを有し、また装荷ベイ及び／又は除荷ベイの一連の動作を、前記保管システムが収納する、又は収納すべき物体のタイプを表すパラメータのため前記制御ユニットが表示する複数の値からユーザーによって選択される値の関数として表す制御コードをセットするようプログラムされる。
【００２４】
好適には、前記除荷ベイは、長手方向に指向する底部の送出コンベアベルトと；除荷隔室又はフレームに位置する前記ドロワに作用するアクチュエータであって、前記ドロワを長手方向回転軸線周りに回転させ、前記物体を重力で前記底部の送出コンベアベルト上に配置させる、該アクチュエータとを有する。
【００２５】
好適には、前記除荷ベイはパネルを有し、前記パネルは、前記ドロワが前記パネルによって閉鎖する第１作動位置と、前記ドロワが開放する第２作動位置との間で移動可能とする。
【００２６】
前記パネルの運動は前記ドロワの回転に同調する。
【００２７】
好適には、除荷ベイは、物体が落下するとき物体を案内するシュートを有し、このシュートの傾斜角度は、物体が下方の受け取るコンベアベルト上に落下するとき物体を案内するよう調整可能とする。好適には、底部のコンベアは、下方に（すなわち、フロアに向かって）傾斜する動作区域を有する。
【００２８】
好適には、底部の回収コンベアはバラの物体を受け取って、さらに、取出コンベアベルトに渡し、この取出コンベアベルトが物体を保管システムからボトリングラインに搬送する。
【００２９】
好適には、前記装荷ベイは、長手方向に指向する第１の送出コンベアベルトであって、保管システムの外側から前記物体を受け取り、また前記長手方向に沿って搬送するようセットアップした、該送出コンベアベルトを有する。
【００３０】
前記装荷ベイは、さらに、少なくとも１個のコンポーネントを持って、前記長手方向に交差する方向に移動可能であり、また前記第１送出コンベアベルトと連係作用して前記物体を前記送出コンベアベルトの片側から押し出す押出し素子を有する。
【００３１】
前記装荷ベイは、さらに、荷重支持フレームによって画定される装荷隔室であって、前記送出コンベアベルトの下方レベルで前記送出コンベアベルトの側方に配置した１個又は複数個の装荷隔室を有する。
【００３２】
前記装荷ベイは、前記交差方向に沿ってオフセットし、また異なる高さに配置した少なくとも２個の装荷隔室であって、前記装荷ベイで２個のドロワを同時に収容できるようにした、該装荷隔室を有する。
【００３３】
前記装荷ベイは、２個の動作位置間で移動可能な方向付け素子（例えば、第１シュート）であって、前記コンベアベルトから落下する前記物体を、前記装荷隔室に位置する一方又は他方のドロワに向けて選択的に指向させる、該方向付け素子を有する。
【００３４】
転向ベルトは長手方向に沿って移動可能であり、前記装荷隔室は前記第１送出コンベアベルトに対して前記交差方向に沿って移動可能にして、前記押出し素子が、所定充填規準に従って、前記物体を前記送出コンベアベルトから前記ドロワ内に落下させるゾーンを前記ドロワの底壁により画定される領域内で移動可能にする。
【００３５】
好適には、各装荷隔室は、対応するドロワに連結可能な運動学的ユニットを有して、ドロワを交差方向に移動できるようにする。
【００３６】
好適には、前記ドロワは、前記保管システムの前記コンベア及び隔室に対して、前記ドロワに関連する転動素子によって移動可能とする。
【００３７】
好適には、コンベアもドロワを移動する転動素子を有する。
【００３８】
好適には、前記ドロワそれぞれの底壁は傾斜し、また液体がドロワから自発的に流出できる開口を画定する。好適には、前記ドロワは、多数の孔を設けた２個の側壁又はヘッドエンドを有する。
【００３９】
保管システムは、前記ドロワを洗浄する洗浄ベイであって、１個又は複数個の隔室に配置し、また前記コンベアがアクセスできる、該洗浄ベイを備える。
【００４０】
好適には、制御ユニットは、有前記コンベア及び前記洗浄ベイを制御して所定時間間隔ですべてのドロワを洗浄するようプログラムする。好適には、前記洗浄ベイは、熱酸性洗浄液体を前記ドロワの内壁にスプレーするよう構成したノズルを有する。
【００４１】
好適には、コンベアはスタッカリフトとする。
【００４２】
スタッカリフトは、前記モジュール式の枠組みに対して摺動可能に連結し、前記隔室のないアイル内でフロアに平行な長手方向に沿って前記保管システム内に並進移動するフレームを有する。
【００４３】
スタッカリフトは、前記フレームに対して垂直方向に移動可能であり、また前記フレーム自体の長手方向並進移動とは独立的かつ同時に移動可能であるリフトを有する。
【００４４】
好適には、保管システムは、ドロワタイプの保管システム、すなわち、複数個のドロワを有する保管システムとする。
【００４５】
保管システムは、ドロワのための複数個の隔室（又はハウジング）を画定する構体を有する。これら隔室は互いに並置した複数個のコラムとして配列する。
【００４６】
保管システムは、さらに、ドロワを受け取りまた移動するよう設計したプラットホーム（又はキャリッジ）を有する（少なくとも）１個のスタッカリフトを備えるものとする。
【００４７】
リフトプラットホームは、垂直方向に移動可能にし（保管システムのフロアからの高さを変化して）、また垂直方向に直角の角度をなす方向に水平方向に移動可能にする。
【００４８】
より具体的には、スタッカリフトは、保管システムにおけるすべての隔室に隣接するよう移動し、隔室に対してドロワを引き出す又は挿入できるようにする。
【００４９】
好適には、保管システムは、ドロワを洗浄及び殺菌するステーション又はベイを備える。
【００５０】
保管システムは、さらに、保管システムに保管される物体のための少なくとも１個の装荷ベイ及び少なくとも１個の除荷ベイを有する。
【００５１】
装荷ベイ及び除荷ベイはスタッカリフトがアクセスできるようにする。
【００５２】
装荷ベイ及び除荷ベイは、保管システムに対して搬入及び搬出するよう設計したコンベアに隣接する保管システムのゾーンに（それぞれ）配置し、保管システムと生産又はボトリングラインにおける他のユニットとの連結部を構成する。
【００５３】
装荷ベイ及び除荷ベイには、保管システムに保管される物体をピックアップ及び移動するための対応するマニピュレータ（自動取扱い手段）を装備する。
【００５４】
リフトは、保管システム内で、装荷ベイ、保管システムにおける隔室、除荷ベイ及び洗浄ベイ間で移動し、この移動は、空のドロワを装荷ベイに搬送し、満杯のドロワを装荷ベイからピックアップし、満杯のドロワを除荷ベイに搬送し、また除荷ベイから空のドロワをピックアップし、満杯のドロワを隔室内に挿入し、また保管システムの隔室から空のドロワを引き出すように行う。
【００５５】
好適には、保管システムは、除荷ベイに配置した殺菌手段であって、除荷ベイを通過する（保管システムから出ていく）物体に作用して物体を殺菌する、該殺菌手段を有する。
【００５６】
付加的（又は代替的）に、保管システムは、装荷ベイに配置した殺菌手段であって、装荷ベイを通過する（保管システムに入る）物体に作用して物体を衛生的にする、該殺菌手段を有するのが好ましい。
【００５７】
装荷ベイ及び／又は除荷ベイにおいて、保管システムは、物体（ドロワ内に挿入される、又はドロワから引出される）を計数するシステムを有するのが好ましい。この計数システムは、例えば、ビデオカメラに接続したプロセッサを有する。
【００５８】
装荷ベイ及び／又は除荷ベイにおいて、保管システムは、物体を計量するシステムを有するのが好ましい。この計量システムは、例えば、ロードセル又は他の既知な計量手段を有する。
【００５９】
したがって、保管システムは（加圧空気で）加圧するのが好ましい。保管システムはイオン化空気で加圧するのが好ましい。保管システムは水平方向又は垂直方向に延在することができる。後者（垂直方向に延在する保管システム）の場合、保管システム内への又は外への（キャップ又はパリソンの）送給及び送出は、異なる高さに配置するのが好ましい。
【００６０】
好適には、保管システムは、ドロワタイプの保管システム、すなわち、複数個のドロワを有する。保管システムは、ドロワのための複数個のハウジング（又はスロット）を画定する構体を有する。これらハウジングは複数の並置コラムとして配列する。
【００６１】
保管システムは、さらに、ドロワを受け取りまた移動させるよう設計したプラットホーム（又はキャリッジ）を有する（少なくとも）１個のリフトを有する。リフトプラットホームは垂直方向に移動可能（保管システムのフロアからの高さを変化させる）及び垂直方向に直角の角度をなす水平方向に移動可能とする。より具体的には、（少なくとも１個の）リフトは、プラットホームが保管システムにおけるすべてのハウジングに隣接するよう移動可能とし、ハウジングに対してドロワを引き出す又は挿入することができるようにする。
【００６２】
好適には、保管システムは、ドロワ洗浄ステーションを有する。保管システムは、さらに、ドロワ乾燥ステーションを有するのが好ましい。保管システムは、さらに、内部に物体を保管する少なくとも１個の装荷ベイ及び少なくとも１個の除荷ベイを有する。装荷ベイ及び除荷ベイにはリフトがアクセスできる。装荷ベイ及び除荷ベイは、物体を保管システムに搬入及び搬出するよう設計したコンベアに隣接する保管システムのゾーンに（それぞれ）配置し、保管システムと生産又はボトリングラインにおける他のユニットとの連結部を構成する。装荷ベイ及び除荷ベイには、保管システムに保管される物体をピックアップ及び移動するための対応するマニピュレータ（自動取扱い手段）を装備する。より具体的には、装荷ベイのマニピュレータは、少なくとも１個のコンベアから物体をピックアップし、またこれら物体を装荷ベイに配置した少なくとも１個のドロワ（空であり、充填されるのを待機している）に配置するよう構成する。除荷ベイのマニピュレータは、除荷ベイに配置した少なくとも１個のドロワ（充満しており、空にされるのを待機している）から物体をピックアップし、またこれら物体を少なくとも１個のコンベア上に配置するよう構成する。リフトは、保管システム内で（制御ユニットにより駆動されて）除荷ベイ、保管システム内のハウジング、及び除荷ベイ間を移動し、この移動は、空のドロワを装荷ベイに搬送し、満杯のドロワを装荷ベイからピックアップし、満杯のドロワを除荷ベイに搬送し、また除荷ベイから空のドロワをピックアップし、満杯のドロワをハウジング内に挿入し、また保管システムのハウジングから空のドロワを引き出すように行う。
【００６３】
好適には、保管システムは、除荷ベイに配置した殺菌手段であって、除荷ベイを通過する（保管システムから出ていく）物体に作用して物体を衛生的にする、該殺菌手段を有する。付加的（又は代替的）に、保管システムは、装荷ベイに配置した殺菌手段であって、装荷ベイを通過する（保管システムに入る）物体に作用して物体を殺菌する、該殺菌手段を有するのが好ましい。好適には、保管システムの内部は無菌（すなわち、滅菌）環境とする。この点に関して、保管システムは保管システム内の空間を殺菌する殺菌手段を有する。これら殺菌手段は、例えば、ＵＶ線源及び殺菌流体をスプレーするよう構成したノズルを有する。
【００６４】
これら殺菌手段は、少なくとも装荷ベイ及び除荷ベイに関連して、例えば、必ずしも必須ではないが帯電防止バーのような静電電荷を制限する手段と組み合わせて、又は代替的に設けることができる。
【００６５】
装荷ベイ及び／又は除荷ベイにおいて、保管システムは、物体をチェックしまた排除するシステムを有するのが好ましい。このチェック及び排除システムは、例えば、プロセッサに接続した光学的検出器とする。装荷ベイ及び／又は除荷ベイにおいて、保管システムは、物体（ドロワ内に挿入される、又はドロワから引出される）を計数するシステムを有するのが好ましい。この計数システムは、例えば、ビデオカメラに接続したプロセッサを有する。装荷ベイ及び／又は除荷ベイにおいて、保管システムは、物体を計量するシステムを有するのが好ましい。この計量システムは、例えば、ロードセル又は他の既知な計量手段を有する。
【００６６】
好適には、保管システムは、保管システムの高圧ゾーンに配置した（例えば、ファンに接続した）流出ベント系統を有する。好適には、保管システムは、さらに、保管システムの低圧ゾーンに配置した（例えば、ファンに接続した）流入ベント系統を有する。低圧ゾーンの圧力は高圧ゾーンの圧力よりも低いが、保管システム外部（ボトリングライン外部）の圧力よりも高いものとするのが好ましい。好適には、保管システムの高圧ゾーン及び低圧ゾーンは、保管システムの両側端部に配置し、保管システム内部の空間全体を通過する空気流（層流）を生ずるようにする。
【００６７】
好適には、ドロワには、空気流が通過できる孔を設ける。好適には、ドロワハウジングを画定する保管システムの構体は、空気流が通過できる開口を画定する構体（例えば、格子状フレーム）とする。
【００６８】
好適には、保管システムは、平行６面体の形状とする。好適には、保管システムは、２つの長辺及び２つの短辺を有する長方形ベースを設ける。したがって、保管システムは、２つの大きな面及び２つの小さい面を有する側壁を設ける。好適には、高圧ゾーン及び低圧ゾーンは、保管システムの側壁の互いに対向する面、好適には、側壁の小さい面に配置する。
【００６９】
好適には、保管システムは、流出ベント（対応する圧力ファンの下流域）に連結した複数個のフィルタを有し、保管システム内に配給される空気を濾過する。
【００７０】
好適には、リフトは所定経路に追従するレールに沿って保管システム内で移動可能とする。好適には、リフトは転動素子によってレールに連結する。このことは保管システム内で浮遊する塵埃又は他の材料の形成を減少する。レール、すなわち、保管システム内でリフトが追従する経路の構成に関して、以下の点に注意を払う。好適には、リフトキャリッジは、垂直方向に、好適には、保管システムの高さ全体にわたり移動可能とする（すなわち、その垂直ストロークは保管システムの高さに等しくする）。
【００７１】
さらに好適には、リフトキャリッジは、水平方向に、好適には、保管システムのベースにおける長辺方向に沿って移動可能にする（すなわち、その水平ストロークは、保管システムにおける長方形ベースの長辺の長さに等しくする）。この点に関し、異なる実施形態がある。
【００７２】
第１実施形態において、保管システムは、小側面を切断し、保管システムを大側面に平行な分割面に測定２つの部分に分離する空通路を設ける。リフトは、例えば、キャリッジ（ほぼ長方形プラットホーム）の両側端部のための垂直案内レールを画定する２個の垂直方向の直立部材を有するフレーム（垂直長さは保管システムの高さに等しい）を有する。このフレームは、大きな面に平行な方向（水平方向）に沿って水平方向に移動可能とする。フレームは水平レール上又は分割面に沿って延在する単独の水平レール上で走行する。この場合、キャリッジ及びドロワは保管システムの小側面が画定する平面に直交するよう位置決めする。
【００７３】
第２実施形態において、キャリッジ及びドロワは、保管システムの小側面が画定する平面に平行に位置決めする。保管システムは、少なくとも１個の空通路（垂直アイル）を有し、この空通路は大側面を切除し、小側面に平行な分割面に沿って保管システムを２つの部分に分離する。例えば、保管システムは、複数の空通路（垂直アイル）を有し、これら空通路は大側面を切除し、小側面に平行な複数の分割面に沿って保管システムを複数の部分に分離する。さらに、保管システムは、保管システム内部で水平方向に延在するリフトキャリッジ用の摺動路を有し、リフトキャリッジが保管システム内部で水平方向に移動できるようにする。例えば、１つ又は複数の所定レベル（すなわち、保管システムのフロアから１つ又は複数の所定高さ）に保管システムの全長（保管システムにおける長方形ベースの長辺に沿って測った）にわたり水平方向に延在するリフト用摺動路を設けることができる。好適には、水平方向摺動路は、最も低いレベル又は最も高いレベル（又は中間レベル、すなわち、保管システムの中間）に配置する。各垂直アイル（大側面に交差するよう配置した）は、垂直摺動路を有して、キャリッジをこれら垂直アイルに沿って垂直方向に上下動できるようにする。キャリッジが水平摺動路に整列するとき、キャリッジは一方の垂直アイルから他方の垂直アイルへと水平方向に移動することができる。保管システムの構体は、さらに、複数個のブロック（又はモジュール）に分割することによって、互いに相対移動し、一方のブロックと他のブロックとの間の自由通路を開閉できる。これら通路は、保管システム内でリフト（すなわち、リフトキャリッジ）を移動させる垂直アイル及び／又は水平アイルを画定する。このような状況においては、したがって、少なくとも１個の垂直及び／又は水平のアイルが、ブロックを移動させることによって動的に生ずる。さらに、これらアイルは、保管システムのいかなる箇所でも形成（開閉）することができる。この構体によれば、保管システム内の空間の総容積と、保管システム内でドロワが占める空間の容積との差は、単独の水平アイル及び単独の垂直アイルの容積に制限される。このことは、（ドロワの個数、すなわち、生産物保管空間に対する）全体寸法を減少して、保管システム内の空間を最大化する。この点に関して、保管システムのドロワは垂直方向のスタックとして組織化される。スタックは保管システムのベースに摺動可能に連結し、これによりスタックは水平方向に移動できる。ブロックのための駆動手段（例えば、電動モータ又は他のアクチュエータ）は、保管システムを制御及び管理するよう設計した制御ユニット（例えば、電子カード）に接続する。制御ユニットは、リフトキャリッジの位置及び保管システム内でキャリッジが到達しなければならない（ハウジングの、すなわち、ドロワの）位置を表している信号を入力として受け取るようセットアップする。制御ユニットは、ドロワブロックの移動手段を駆動するための信号を処理及び出力するようプログラムし、到達すべき位置と通信してキャリッジを配置する経路（１個の垂直アイル及び１個の水平アイル、又は一連のアイルの水平及び垂直の延展）を形成する。ドロワは、さらに、互いに（個別又はブロックとして）垂直方向に相対移動して、リフトキャリッジを移動させる水平アイル（又はアイルの一部）を動的に生ずることができるようにする。
【００７４】
以下に、本発明の好適な実施形態を、単なる非限定的な例として添付図面につき説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】ボトリングラインに使用可能なプラスチック製の物体を保管する保管システムの概略的平面図である。
【図２】図１の保管システムに使用するドロワの斜視図である。
【図３】図１の保管システムに使用するドロワの正面図である。
【図４】図１の保管システムに使用するドロワの図３における拡大詳細断面図である。
【図５】図１の保管システムの移動ユニット形成部の、ドロワを引出す２つの異なる動作形態のうち一方を示し、他の部分をよりよく図示するよう幾つかの部分を切除して示す側面図である。
【図６】図１の保管システムの移動ユニット形成部の、ドロワを引出す２つの異なる動作形態のうち他方を示し、他の部分をよりよく図示するよう幾つかの部分を切除して示す側面図である。
【図７】保管システムのドロワに物体を装荷（ローディング）する装荷ベイ又は装荷ステーションを図１のＡ側から見て他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す。
【図８】図７の装荷ベイの細部を示す拡大斜視図である。
【図９】装荷ベイのドロワに充填する２つの異なる形態のうち一方を示し、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す斜視図である。
【図１０】装荷ベイのドロワに充填する２つの異なる形態のうち他方を示し、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す斜視図である。
【図１１】物体を送給する２つの異なる形態のうち一方を示す除荷ベイの概略的側面図である。
【図１２】物体を送給する２つの異なる形態のうち他方を示す除荷ベイの概略的側面図である。
【図１３】バラのプラスチック製物体をドロワから移動ベルトに除荷（アンローディング）する除荷ベイ又は除荷ステーションを図１のＢ側から見て３つの異なる動作形態のうち一方であって、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す。
【図１４】バラのプラスチック製物体をドロワから移動ベルトに除荷（アンローディング）する除荷ベイ又は除荷ステーションを図１のＢ側から見て３つの異なる動作形態のうち他方であって、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す。
【図１５】バラのプラスチック製物体をドロワから移動ベルトに除荷（アンローディング）する除荷ベイ又は除荷ステーションを図１のＢ側から見て３つの異なる動作形態のうち別の他方であって、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す。
【図１６】図１のＣ側から見た側面図であって、図１の保管システムの洗浄ベイ又は洗浄ステーション形成部を示す。
【図１７】本発明保管システムの装荷ベイにおけるドロワ用の装荷スキームを示す概略的頂面図である。
【図１８】図１の保管システムの細部であって、保管システムの一方のヘッドエンドから引き出るスタッカリフトの、他の部分をよりよく見えるよう幾つかの部分を切除して示す斜視図である。
【図１９】保管システムにおける装荷ベイの一部断面とする側面図を示す。
【図２０】保管システムにおける除荷ベイの一部断面とする側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７６】
添付図面、とくに図１につき説明すると、本発明の保管システム１は、バラの物体５を分配、保管及び取扱うのに使用する。
【００７７】
保管システム１は、縦方向軸線Ｘ、横方向軸線Ｙ及び垂直軸線Ｚに沿って延在して、同一サイズであるほぼ平行６面体形状の複数個の隔室３を構成するモジュール式の枠組み２を備え、隔室３は、所定量のバラの物体５を収納するよう構成したドロワ４を収納する。
【００７８】
保管システム１は、互いに順次頂部に位置するレベルのセットを有し、各レベルは、水平方向に順次位置決めされる複数個の隔室３を有する。
【００７９】
各隔室３は、少なくともその大きな側面が開放し、また対応するドロワ４を支持する各ヘッドエンドにブラケット７を（対応する高さに）装備する。
【００８０】
保管システム１は、ドロワ４を取扱いまた移動するユニット８を装備する。
【００８１】
このユニットはスタッカリフト８を有し、このスタッカリフト８は、保管システム１の軸線Ｘに沿って両方向に移動するよう構成した荷重支持用のフレーム９と、フレーム９に取付けて保管システムの軸線Ｚに沿って両方向に移動可能なリフト１０とを装備する。
【００８２】
リフト１０は、ドロワ４を隔室３の外／内に引出す／配置するよう構成し、またドロワ４を収容できるような容積サイズを有する。
【００８３】
図示の実施形態において、スタッカリフト８は保管システム１の中間部に配置して、互いに順次頂部に配置する隔室３のレベルを有する保管システムをはっきりと区別できる２つのセクションに分割する。
【００８４】
本発明の保管システム１は、バラの物体５を分配、保管及び取扱うのに使用することに留意されたい。
【００８５】
より具体的には、分配、取扱う及び保管すべきバラの物体５は、パリソン、好適には、食品生産物用を意図するボトル又はプラスチック容器を閉鎖するキャップ若しくは手段である。
【００８６】
この点で、保管システム１は、バラの物体５をドロワ４内に装荷（ローディング）する装荷ベイ又は装荷ステーション１１を有する。
【００８７】
好適には、スタッカリフト８は、物体５をドロワ４に装荷する装荷ベイ１１に対して個別のドロワ４を搬入及び搬出する。
【００８８】
好適には、装荷ベイ１１は、保管システム１のヘッドエンドの基端側に配置する（図１参照）。
【００８９】
第１実施形態において、（図示のように）、装荷ベイ１１は保管システム１の外周の外側に配置する。
【００９０】
代案として、装荷ベイ１１は、保管システム１の内側ゾーン、好適には、隔室３内に配置することができる。
【００９１】
保管システム１は、バラの物体５をドロワ４から除荷（アンローディング）する除荷ベイ又は除荷ステーション１２を有することに留意されたい。
【００９２】
この点に関して、スタッカリフト８は、ドロワ４から物体を除荷する除荷ベイ１２に対して個別のドロワ４を搬入及び搬出する。
【００９３】
好適には、除荷ベイ１２は保管システム１の一方の端部に配置する。
【００９４】
この点に関して、除荷ベイ１２は、保管システム１の外周内に配置し、またスタッカリフト８がアクセスできるよう、保管システム１の隔室３の容積に等しい容積を占める。
【００９５】
より具体的には、除荷ベイ１２は、装荷ベイ１１を配置するのとは反対側で保管システム１のヘッドエンドに配置する。
【００９６】
代案として、除荷ベイ１２は装荷ベイ１１と同一のヘッドエンドに配置することができる。
【００９７】
保管システム１は、さらに、ドロワ４を洗浄するための洗浄ベイ又は洗浄ステーション１３を備える。
【００９８】
この点に関し、洗浄ベイ１３は、各ドロワ４を洗浄、乾燥及び殺菌することができるステーションである。この目的は、バラの物体５を保管するための衛生標準を満たすものである。
【００９９】
この点に関し、スタッカリフト８は個別の空のドロワ４を必要なときに洗浄ベイ１３に対して出し入れ搬送する。
【０１００】
好適には、洗浄ベイ１３は保管システム１の外周内に配置する。
【０１０１】
さらに好適には、洗浄ベイ１３は保管システム１の外周内に配置し、かつスタッカリフト８がアクセスできるよう保管システム１における隔室３と同一の容積を占めるものとする。
【０１０２】
物体５を収納するのに使用するドロワ４はボックス状構体とし、開放した頂部、及び反転Ｖ字状又は「コブ付き背面」形状の輪郭をした閉鎖した底部１４を有する。さらに、底部１４には均一に小孔を設ける（図２〜４参照）。
【０１０３】
ボックス状構体は、さらに、２個の側方エンド１５を有し、これら側方エンド１５それぞれには貫通孔を分布させて設ける。
【０１０４】
底部１４の形状及びドロワ４の構体に均一に分布させた孔により、ドロワ４を保管システム１の隔室３内に収容するとき、ドロワを迅速かつ容易に洗浄及び殺菌し、並びに空気が透過することができる。
【０１０５】
各側方エンド１５には、装荷及び除荷移動をさせるための転動素子１６を装備することに留意されたい。
【０１０６】
より具体的には、転動素子１６によれば、さらに、ドロワを隔室３内、リフト１０上、及び保管システム１に供するすべてのベイ１１，１２，１３に支持できるようになる。
【０１０７】
有利には、転動素子１６は、１対のホイール１７を有するものとし、これらホイール１７は、遊転することができ、また各ヘッドエンド１５の底辺に付随して設ける。
【０１０８】
この点に関し、また上述したように、各隔室３にはブラケット７を装備し、このブラケット７は、隔室３の各ヘッドエンドに配置し、またドロワ４を配置又は引き出すときドロワ４の対応するホイール１７が係合する。
【０１０９】
各ブラケット７（図６参照）は、ホイール１７との接触面に１対の凹み１８（２個のホイール１７の中心間距離に等しい距離だけ互いに離れる）を有し、ドロワ４が隔室３内に確実に位置決めできるようにする。
【０１１０】
このため、各ブラケット７には、ブラケットの外側端部に付随して垂直ピン１９を設け、必要に応じてドロワ４のための制限ストッパとして作用させることを付記しなければならない。
【０１１１】
好適には、ドロワ４にキャッチ２０を装備し、このキャッチ２０は各ヘッドエンド１５の中間部から突出させる。
【０１１２】
２個のキャッチ２０（Ｕ字状断面を有する）は両側性把持素子を画定し、この両側性把持素子によってドロワ４が移動しているときリフト１０がドロワ４を保持する。
【０１１３】
この点に関し（図５及び６参照）、リフト１０は、ドロワ４を収納するためのキャリッジ２１を有し、その容積サイズはドロワ４自体を収容できるサイズとする。リフト１０は、キャリッジ２１の各ヘッドエンドに対してドロワ４を把持及び釈放するための抜差しユニット２２を有する。
【０１１４】
各ユニット２２は、適当な運動学的システムによって駆動する抜差しアームを有し、保管システム１の横方向軸線Ｙに平行な軸線に沿って両方向（ドロワ４のヘッドエンド１５に接近及び離間する方向）に、また垂直軸線に沿って両方向に移動して、以下のことを行わせる、すなわち、
・キャッチ２０の上方位置に移動するようアームを突出させる（自由に突出できる高さでアームが水平移動）；
・キャッチ２０の外側面に適合する１対のホイール２４を有するフォーク状フック２３によりキャッチ２０の両側を捕捉してロックする（アームがフック止め及び動作高さまで降下する垂直移動）；
・ドロワ４をピックアップしてキャリッジ２１内に配置するようアームを引っ込める。
【０１１５】
ドロワ４を隔室３内、又はベイ１１，１２若しくは１３内で釈放するには、以下のステップを有し、すなわち、
・アームをキャリッジ２１の外側に突出させ（フック止め及び動作高さで）、ドロワ４をキャリッジ２１からエジェクトする；
・アームを動作高さまで持上げる；
・アームをキャリッジ２１内に引っ込める。
【０１１６】
キャリッジ内部において、キャリッジ２１には、ドロワ４を支持する１対のガイド２５を設け、ドロワ４が出入り移動するときドロワ４のホイール１７がガイド２５上に乗る。
【０１１７】
好適には、ガイド２５の下側にロードセル（図示せず）を設け、ドロワ４が空になったとき、及び満杯になったときのドロワ４の重量を測定する。
【０１１８】
装荷ベイ１１（図７〜９参照）は、フロアから異なる高さに少なくとも２個のドロワ４を収容するための底部フレーム２６を有する。
【０１１９】
ドロワ４は、フレーム２６の一方の側面に位置決めできるスタッカリフト８によって搬送及びピックアップされる。
【０１２０】
フレーム２６は、ドロワ４を支持する一連のガイド対（この図面では見えていない）を有する。
【０１２１】
フレーム２６は、さらに、ドロワ４を各作動高さにするため、フレーム２６の両側に配置し、またドロワ４の各ヘッドエンド１５における対応のキャッチ２０に係合するよう内方に突出するピンを装備した運動学的なチェーンユニット２７を有する。
【０１２２】
運動学的なチェーンユニット２７（図１９参照）により、ドロワ４は保管システムの横方向軸線Ｙに平行な軸線に沿って両方向に移動できるようになる。
【０１２３】
装荷ベイ１１は、コンベア２９から入来するバラの物体５の送りを制御する送給手段２８を有する。
【０１２４】
好適には、この送給手段２８は、連続的にまたコンベア２９によって送給されるバラの物体５の量に比例してドロワ４内にバラの物体５を配置する。
【０１２５】
代案として、送給手段２８は、バラの物体５を蓄積し、後にドロワ４内に放出する論理に従って、バラの物体５をドロワ４内に配置する。
【０１２６】
送給手段２８は、ドロワ４の長手方向に延びる軸線に平行（すなわち、保管システム１の軸線Ｘに平行）でドロワ４の上方に延在する第１ベルト３０を備える。
【０１２７】
この第１ベルト３０に沿って両方向に摺動し、第１ベルト３０を横切るよう位置決めしたスクレーパ又はベルト用のダイバータ３１を設け、このダイバータ３１は、物体５を阻止し、またドロワ４に向けて落下するよう転向させる。
【０１２８】
ダイバータ３１は、図１７（以下に説明する）に示した装荷プログラム論理に従って駆動する。
【０１２９】
装荷ベイ１１は、上側の第１シュート３２及び第２シュート３３を有し、より低いレベルに位置するドロワ４に装荷する。
【０１３０】
換言すれば、上側レベルのドロワ４が満杯のとき（図１１の形態）、ドロワ４は運動学的ユニット２７によってスタッカリフト８が待機している装荷ベイ１１の送給／送出ゾーンに向けて並進移動する（図１２参照）。
【０１３１】
このポイントにおいて、第１シュート３２は（回転を伴う並進移動によって）落下する物体５を阻止して第２シュート３３に向かわせるレベルに下降し、第２シュート３３はバラの物体５を最下側のドロワ４に指向させる（図１２参照）。
【０１３２】
第２シュート３３も、バラの物体５が落下するとき、バラの物体５の経路を変更するよう交差方向に沿って移動することができる。
【０１３３】
代案として（図示しない）、蓄積によってドロワ４に装荷するため、ベルト３０は、垂直方向にも移動可能な容器からピックアップされる所定量のバラ物体５を準備し、蓄積された量の物体５がドロワ４に接近するよう移動し、したがって、この物体５はより低くなった高さから落下できるようになる。
【０１３４】
保管システム１は、さらに、物体５用のコンベア２９と第１ベルト３０との間に計数ユニット３４を有し、第１ベルト３０に送給される物体をカウントする。
【０１３５】
計数ユニット３４は、物体５が通過するゾーンの上方に取り付ける。計数ユニット３４は、保管システム１並びに各ベイ１１，１２及び１３の中央制御ユニット３５に接続する。
【０１３６】
保管システム１は、さらに、入来してコンベア２９と第１ベルト３０との間に位置する物体を処理するユニット３６を有する。
【０１３７】
ユニット３６は帯電防止バーを有することができる。
【０１３８】
ユニット３６はＵＶ線を発生するランプを有することができる。
【０１３９】
ユニット３６は殺菌液体（必ずしもではないが、好適には、揮発性物質）をスプレーするノズルを有することができる。
【０１４０】
ユニット３６はイオン化デバイス（外部物質が静電的に「付着」するのを防止する）を有することができる。
【０１４１】
コンベア２９は、バラの物体５を形成する装置３７によって送給される。
【０１４２】
ドロワ４が装荷ベイ１１によって装荷される論理に関しては、好適な実施形態（図１７参照）は、ドロワ４の頂面領域を２つの軸線（ドロワ４の縦方向軸線Ｘ４及び横方向軸線Ｙ４）に沿ってほぼ配列し、また所定量の物体５を収容するより小さいセルに分割する。
【０１４３】
ドロワ４を満たすよう配置すべきセル及び物体の層の個数は、物体５のタイプ及び個別サイズの関数として決定する。
【０１４４】
上述した事例において、ダイバータ３１は、所定初期位置に配置し、入来する物体５が第１ベルト２９の上流におけるユニット３４によってカウントされた後に到着するのを待機する。
【０１４５】
カウントされた入来する物体５がダイバータ３１と接触することにより、物体を所定セルに配置させる。
【０１４６】
物体５がセルを充満する所定量（セルを充満する所定数が上流でカウントされたよりも大きい数）に達するとき、ドロワ４の他のセルを装荷位置に配置するよう、ドロワ４及びダイバータ３１を移動する。
【０１４７】
ドロワ４が運動学的ユニット２７によって移動して軸線Ｙ４に沿う位置を変化させるとともに、ダイバータ３１は軸線Ｘ４に沿う位置が変化するよう移動する（図１７参照）。
【０１４８】
コンポーネント、とくに、ダイバータ３１のコンポーネントの移動速度（並びにベルトの移動速度）は、物体５が進入するゾーンに対するダイバータ３１の位置及び第１ベルト３０の動作速度の関数として相間する。
【０１４９】
この手順は、ドロワ４に存在するセル毎に繰り返し、プログラムが２個又はそれ以上の層を有するセルを充満させることに関与する場合、この手順は、例えば図１７における矢印で示す経路に従って、ドロワ４が完全に充満するまで繰り返す。
【０１５０】
除荷ベイ１２は、保管システム１の１個又はそれ以上の隔室３にほぼ相当する空間を占める。
【０１５１】
スタッカリフト８は、隔室３及び装荷ベイ１１につき上述したのと同様に、除荷ベイ１２自体の側面からドロワ４を送給する、又は除荷ベイ１２からドロワ４を引出す。
【０１５２】
除荷ベイ１２は、
・ドロワ４を支持するフレーム３８であって、ドロワ４の頂部を閉鎖し、また両方向に並進移動できる上側パネル３９を有する、該フレーム３８と；
・フレーム３８にドロワ４をロックする手段４０と；
・保管システム１の縦方向軸線Ｘに平行な軸線周りにドロワ４を回転させ、バラの物体５を除荷する手段４１と；
・バラの物体５が落下するとき指向させる案内シュート４２であって、その傾斜角度が調整可能な、該案内シュート４２と；
・落下したバラの物体５を収容及び移動させる底部コンベア４３であって、保管システム１の横方向軸線Ｙに平行な方向に沿って移動可能である、該底部コンベア４３と
を有する。好適には、底部コンベア４３の作動区域は下方に（すなわち、フロアに向かって）傾斜する。
【０１５３】
好適には、底部収集及び移動コンベア４３はバラの物体５を他の取出しコンベアベルト４４に送り、この他の取出しコンベアベルト４４は物体５を保管システム１から製造ライン４５（例えば、ボトリングライン）に移送する。
【０１５４】
したがって、除荷ベイ１２は満杯のドロワ４を受取り、ドロワ４の傾斜角度に相関してパネル３９が徐々に開くようドロワ４を回転してドロワを除荷する。
【０１５５】
パネル３９によって生ずる開口サイズが増大するときシュート４２をドロワ４の傾斜に適合するよう位置決めし、これによりドロワ４の角度位置に関係なく、物体５は常に同一高さから落下する。
【０１５６】
除荷した後、ドロワ４は水平位置に復帰し、ロック手段４０が解除され、これによりスタッカリフト８によって引出すことができる。
【０１５７】
洗浄ベイ１３は、好適には、保管システム１の内側に配置し、隔室３の空間に等しい空間を占有するものとする。
【０１５８】
洗浄ベイ１３は、
・ドロワ４が通過できるドア４７を有する密封チャンバ４６と；
・チャンバ４６内で殺菌及び配置すべきドロワ４を受け入れる摺動路４８と；
・内部洗浄及び／又は殺菌手段４９と；
・内部乾燥手段５０と
を備える。
【０１５９】
ドロワ４は、隔室３及び他のベイにつき上述したのと同一の様態でスタッカリフト８によって配置及び引出される。
【０１６０】
したがって、ドロワ４は、保管システム１で実施する洗浄作業中に保管システム１内に留まることに留意されたい。
【０１６１】
本明細書で説明する保管システム１のすべてのユニットは、上述の中央制御ユニット３５のスレーブユニットである。
【０１６２】
中央制御ユニット３５は、ドロワ４の数、空のドロワ重量、及び保管システムにおける隔室３の数に相関する（可能であれば、所定ドロワ４の位置に相関する）メモリバンクを有する。
【０１６３】
保管システム１の動作プログラムは、中央制御ユニット３５において取扱うべきバラの物体５のタイプを指定することによってセットする。
【０１６４】
選択したバラの物体５に基づいて、中央制御ユニット３５自体が、以下のことを駆動するプログラム及びデータベースに適応する、すなわち、
・バラの物体５の装荷ベイ１１への送給；
・ドロワ４を装荷するタイプ、速度、及びモード；
・ドロワ４の保管システムにおける隔室３内への位置決め；
・除荷すべきドロワ４の除荷ベイ１２への引き出し
を遂行する。
【０１６５】
ステーションの駆動は、好適には以下のようなパラメータ、すなわち、
・装荷／除荷すべき物体の関数としてのコンベアベルト（装荷ベイ及び除荷ベイに向かう）の速度；
・Ｘ４及びＹ４方向並びに装荷論理に関するセル区域の数又は充填マトリクス；
・形成すべき生産バッチに関するデータ
によって遂行し、生産バッチは装荷／除荷ベイで装荷／除荷すべきものであり、また保管システムの上流で物体を形成するマシンの生産量の関数としてドロワが除荷ベイに導くものである。
【０１６６】
したがって、ユニット３５の主駆動の論理は、生産（ボトリング）ライン４５からの要求パラメータに相関することに留意されたい。
【０１６７】
これらのパラメータに基づいて、ユニット３５は、どのドロワ４を除荷ベイ１２へ送るかを決定する。
【０１６８】
上述したように、ユニット３５はスタッカリフト８を駆動し、このスタッカリフト８は取扱っているドロワ４の重量（空のとき及び満杯のとき）及びユニット３５のデータベースと照合すべき参照に関するデータを送る。この目的は、ドロワ４が（やはり取扱っている物体５のタイプの関数として）完全に装荷及び除荷されたか否かをチェックすることでもある。
【０１６９】
本明細書に記載のシステムにより、ユニット３５は、既に保管されているものを含めて不良品であることがわかる物体のバッチを迅速に認識及び管理（送給ブロックで）することができる。
【０１７０】
認識することの他に、ユニット３５は、さらに、スタッカリフト及び除荷ベイ１２を使用して保管システムの動作中に生産ラインの作動サイクルに影響を及ぼすことなく、物体のバッチの取出し手順を管理することができる。
【０１７１】
ユニット３５は、さらに、「２重深さ」、すなわち、各レベルが互いに並置した２重隔室３を有する保管システム１（図１８に概略的に示す）におけるドロワ４の取扱い操作を最適化するようプログラムする。
【０１７２】
この場合、ユニット３５は、さらに、スタッカリフト８を駆動して隔室３内におけるドロワ４の位置決めを「最適化」するようプログラムし、スタッカリフト８から最も遠い隔室３からドロワ４を引出すためにドロワ４を移動させなければならないことを回避する。
【０１７３】
さらに、ユニット３５は、ドロワ４を使用した時間の長さに従って、洗浄及び殺菌の時間を制御することにも留意されたい。
【０１７４】
このようにして得られる保管システムの構成によれば、物体を生産後かつ使用するラインに送る前の厳密なチェックの下に維持して、バラの物体を生産から使用（ボトリング）までの取扱いを迅速かつ効率的に行うことができる。
【０１７５】
使用するステーションは、物体を高度に注意深く取扱うよう構成し、損傷しないこと、及び保管システム内での高い衛生標準を得ることを保証する。
【０１７６】
このように構成した保管システムは、生産品装荷から生産品除荷に至るまで完全自動化することができ、構体外部から容器を取出し又は追加搬入する必要がないようにできる。
【０１７７】
転動部分によっていつでも移動するドロワの特別な構造により、保管システムのすべての部分に高い衛生標準を保証する。
【０１７８】
ドロワは、外部からの介入がなく迅速に殺菌するよう設計する。
【０１７９】
したがって、上述したように、保管システムは、監督者のために生産ライン下流（ボトリング）に供するシステムを有する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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