(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、
光源が搭載されたキャリッジを移動させることにより走査する走査機構を有する画像読取部と、
予め設定されている初期位置から前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後、前記キャリッジが前記初期位置まで戻るまでの間の時間に前記変位機構の駆動の少なくとも一部を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記変位機構の駆動完了前に前記キャリッジが前記初期位置まで戻ったときには、前記初期位置への到達に応じて前記変位機構の駆動を途中で停止させた後に前記走査機構の駆動を開始し、前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後に前記変位機構の駆動を再開して残りの駆動を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記キャリッジが前記初期位置にあるときは、直ちに前記変位機構の駆動を途中で停止した後に前記走査機構の駆動を開始する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、カラー印刷の場合に前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行し、モノクロ印刷の場合には前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動との同時実行を許容する画像形成装置。
【請求項３】
画像形成装置を使用して画像を形成する方法であって、
第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、光源が搭載されたキャリッジを移動させることにより走査する走査機構を有する画像読取部とを備える画像形成装置を準備する工程と、
予め設定されている初期位置から前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後、前記キャリッジが前記初期位置まで戻るまでの間の時間に前記変位機構の駆動の少なくとも一部を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記変位機構の駆動完了前に前記キャリッジが前記初期位置まで戻ったときには、前記初期位置への到達に応じて前記変位機構の駆動を途中で停止させた後に前記走査機構の駆動を開始し、前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後に前記変位機構の駆動を再開して残りの駆動を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記キャリッジが前記初期位置にあるときは、直ちに前記変位機構の駆動を途中で停止した後に前記走査機構の駆動を開始する制御工程と、
を備える画像形成方法。
【請求項４】
第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、光源が搭載されたキャリッジを移動させることにより走査する走査機構を有する画像読取部とを備える画像形成装置を制御するための制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、予め設定されている初期位置から前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後、前記キャリッジが前記初期位置まで戻るまでの間の時間に前記変位機構の駆動の少なくとも一部を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記変位機構の駆動完了前に前記キャリッジが前記初期位置まで戻ったときには、前記初期位置への到達に応じて前記変位機構の駆動を途中で停止させた後に前記走査機構の駆動を開始し、前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後に前記変位機構の駆動を再開して残りの駆動を実行し、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合に前記キャリッジが前記初期位置にあるときは、直ちに前記変位機構の駆動を途中で停止した後に前記走査機構の駆動を開始する制御部として前記画像形成装置を機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像をスキャナーで読み取って、その画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的な画像形成装置（たとえばプリンター、多機能プリンター、又は複合機（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）は、画像読取部と、画像処理部と、画像形成部と、定着部とを有している。これらは、以下のシーケンスで複写機能を実現している。画像読取部は、原稿を画像として読み取って画像データを生成する。画像処理部は、生成された画像データを処理して画像形成装置が有するトナーで再現可能な色空間に変換する処理を行う。画像形成部は、色変換された画像データに基づいて感光体ドラム上にトナー像を生成し、印刷用紙に転写する。定着部は、トナー像が転写された印刷用紙を加圧加熱してトナー像を印刷用紙に定着させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、画像の読み取り工程及び画像形成工程の相互作用による画質への影響について十分に検討されてはいなかった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、画像の読み取り工程及び画像形成工程の相互作用を考慮して画質を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、光源が搭載されたキャリッジを移動させることにより走査する走査機構を有する画像読取部と、前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行する制御部とを備える。
【０００７】
上記の画像形成装置であって、前記走査機構の駆動は、前記画像読取部による画像取得時における前記キャリッジの移動を意味し、非取得時における前記キャリッジの移動を含まないようにしてもよい。
【０００８】
上記の画像形成装置であって、前記制御部は、予め設定されている初期位置から前記画像取得時における前記キャリッジの移動が完了した後、前記キャリッジが前記初期位置まで戻るまでの間の時間に前記変位機構の駆動の少なくとも一部を実行するようにしてもよい。
【０００９】
上記の画像形成装置であって、前記制御部は、前記変位機構の駆動中にコピー開始の命令を検知した場合には、前記キャリッジが前記初期位置まで戻る途中であるときは、前記初期位置への到達に応じて前記変位機構の駆動を停止した後に前記走査機構の駆動を開始し、前記キャリッジが前記初期位置まで戻る途中でないときは、直ちに前記変位機構の駆動を停止した後に前記走査機構の駆動を開始するようにしてもよい。
【００１０】
上記の画像形成装置であって、前記制御部は、前記画像読取部による画像取得が前記キャリッジの移動を伴うか否かを判定し、前記判定に基づいて前記キャリッジの移動を伴う場合に、前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行するようにしてもよい。
【００１１】
上記の画像形成装置であって、前記制御部は、カラー印刷の場合に前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行し、モノクロ印刷の場合には前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動との同時実行を許容するようにしてもよい。
【００１２】
本発明の画像形成方法は、第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、キャリッジを走査させる走査機構を有する画像読取部とを備える画像形成装置を準備する工程と、前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行する工程とを備える。
【００１３】
本発明の制御プログラムは、第１のローラと、第２のローラと、前記第１のローラと前記第２のローラの少なくとも一方を変位させてニップ部を形成する変位機構とを有する定着部と、キャリッジを走査させる走査機構を有する画像読取部とを備える画像形成装置を制御するための制御プログラムであって、
前記制御プログラムは、前記走査機構の駆動と前記変位機構の駆動とを相互に相違する時間に実行する制御部として前記画像形成装置を機能させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置や画像形成方法によれば、走査機構と変位機構の同時駆動に起因する画質劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロックダイアグラムである。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置おける画像読取部と定着部の配置構成を示す模式図である。
【図３】第１実施形態に係る定着部が有する定着圧変更機構の概略構成を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る定着部と画像読取部の作動例を示すタイムチャートである。
【図５】第１実施形態に係る定着部の準備の作動内容の一例を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る定着部と画像読取部の作動例を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態に係る定着部の準備の作動内容の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という）を、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を示すブロックダイアグラムである。画像形成装置１は、制御部１０と、画像読取部２０と、定着部３０と、記憶部４０とを備えている。画像読取部２０は、走査機構２１と、光源ユニット２２と、撮像部２３とを備えている。定着部３０は、定着圧変更機構３１と、定着ローラ３２と、誘導加熱部３３とを備えている。なお、定着圧変更機構３１は、変位機構とも呼ばれる。
【００１８】
制御部１０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の制御手段を備えている。また、制御部１０は、各種Ｉ／Ｏ、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）、バス、その他バードウェア等のインターフェイスに関連するコントローラ機能を備え、画像形成装置１全体を制御する。
【００１９】
記憶部４０は、非一時的な記録媒体であるハードディスクドライブやフラッシュメモリー等からなる記憶装置で、制御部１０が実行する処理の制御プログラムやデータを記憶する。
【００２０】
図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１における画像読取部２０と定着部３０の配置構成を示す模式図である。画像形成装置１は、原稿（図示せず）が載置される原稿ガラス２５を有している。画像読取部２０は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式のイメージスキャナーを有する。原稿は、光源ユニット２２によって照らされる。原稿からの反射光は、撮像部２３に入射し、電気信号に変換される。光源ユニット２２及び撮像部２３は、キャリッジ２４に搭載されている。キャリッジ２４は、走査機構２１により図２に示される走査方向Ｓに往復駆動される。このようにして、画像読取部２０は、原稿を画像として読み取って画像データを生成する。
【００２１】
制御部１０は、生成された画像データを処理して画像形成装置１が有するトナーで再現可能な色空間に変換する処理を行う。制御部１０は、色変換された画像データに基づいて図示しない感光体ドラム上にトナー像を生成させ、印刷用紙に転写する。
【００２２】
定着部３０の定着ローラ３２は、圧ローラ３２ａとヒートローラ３２ｂとを有している。圧ローラ３２ａとヒートローラ３２ｂとは、相互に圧力をかけて変形した状態で接することによってニップ部（図示せず）を形成している。印刷用紙は、このニップ部を通過する際に、加圧・加熱され、トナーが定着する。圧ローラ３２ａは、第１のローラとも呼ばれる。ヒートローラ３２ｂは、第２のローラとも呼ばれる。
【００２３】
ヒートローラ３２ｂは、一般にアルミニウムのパイプの芯金ローラを有し、その外周面にフッ素樹脂層やシリコンゴム層が形成されている。一方、圧ローラ３２ａは、金属製のローラ軸の外周面に厚さ数ｍｍ程度の周密な弾性変形可能なシリコンゴム層が形成されている。このような構成によって、圧ローラ３２ａの弾性変形を利用して定着ローラ３２間に適正な均一な幅のニップが形成される。しかしながら、このような弾性変形が過度に長い時間継続すると、定着ローラ３２に永久変形が生じて定着ムラの原因となる。このため、印刷が行われないとき等には、圧ローラ３２ａとヒートローラ３２ｂとを離すことができるようにするために、画像形成装置１は、以下のような機構を装備している。
【００２４】
図３は、第１実施形態に係る定着部３０が有する定着圧変更機構３１の概略構成を示す模式図である。定着部３０は、定着ローラ３２（圧ローラ３２ａとヒートローラ３２ｂ）に加え、加圧板３１２と、リンク機構３１４（３１４ａ、３１４ｂ、３１４ｃ及び３１４ｄ）と、カム３１１と、加圧バネ３１３とを備えている。ヒートローラ３２ｂは、リンク機構３１４の動きによって、圧ローラ３２ａ側に近づく方向と、圧ローラ３２ａ側から離れる方向とに移動することができる。
【００２５】
リンク機構３１４は、第１リンク３１４ａと、第２リンク３１４ｂと、ヒンジ３１４ｃと、支点部３１４ｄとを備えている。第１リンク３１４ａの一端は、加圧板３１２に回動可能に接続されている。第１リンク３１４ａの他端と第２リンク３１４ｂの一端は、ヒンジ３１４ｃを介して回動可能に接続されている。第２リンク３１４ｂの他端は、支点部３１４ｄに回動可能に固定されている。
【００２６】
リンク機構３１４は、以下のように作動する。すなわち、加圧板３１２は、カム３１１の回転に伴い、加圧バネ３１３の付勢によってカム３１１側に移動する。この場合、加圧板３１２は、第１リンク３１４ａの一端をカム３１１側に移動させる。これに伴い、第１リンク３１４ａの他端もヒンジ３１４ｃとともに圧ローラ３２ａ側に変位する。第２リンク３１４ｂの他端は、支点部３１４ｄに回動可能に固定されているので、第２リンク３１４ｂの一端に接続されているヒンジ３１４ｃは、このような変位を許容する。
【００２７】
一方、カム３１１は、回転することによって、加圧バネ３１３の付勢方向と反対方向に加圧板３１２を変位させることもできる。この変位によって、ヒートローラ３２ｂは、圧ローラ３２ａから離れる方向に変位することができる。これにより、定着ローラ３２の永久変形の発生を抑制することができる。このような機構は、定着圧変更機構３１と呼ばれレーザープリンタに一般的に装備されている。この結果、定着部３０は、定着工程において適切に作動し、画質の向上に寄与している。
【００２８】
しかしながら、本願発明者は、従来の技術常識を覆し、画像形成工程のうちの定着工程に使用される定着圧変更機構３１の作動が画像の読み取り工程に影響を与えることを発見した。
【００２９】
図４は、第１実施形態に係る定着部３０と画像読取部２０の作動例を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、横軸が時間を表しており、縦軸方向に各機構等の作動内容が並べられている。典型的な比較例に係る定着圧変更機構３１の作動内容は、タイムバーＰ１として示されている。本実施形態に係る定着圧変更機構３１の作動内容は、タイムバーＰ２として示されている。本実施形態に係る画像読取部２０の作動内容は、タイムバーＰ３として示されている。
【００３０】
比較例の制御部は、時刻ｔ１においてコピースイッチ操作（コピー開始の命令）を検知すると、典型的な比較例において、定着部３０と画像読取部２０とがほぼ同時に作動を開始する。画像読取部２０は、走査機構２１によりキャリッジ２４の移動を開始する。一方、定着部３０は、同時に定着圧変更機構３１の作動を開始させる。定着圧変更機構３１は、非加圧状態から加圧状態に変更するためにカム３１１を回転させる。カム３１１は、リンク機構３１４を駆動させ、ヒートローラ３２ｂが圧ローラ３２ａ側に変位する。これにより、ヒートローラ３２ｂは、圧ローラ３２ａに接触し、その後押しつけられる。
【００３１】
この際、カム３１１やリンク機構３１４の作動によって振動が生じ、撮像部２３による取得画像に色むらが発生することが本願発明者によって見いだされた。本願発明は、このような新規な知見によって想到された課題を解決するものである。
【００３２】
本実施形態の制御部１０は、時刻ｔ１においてコピースイッチ操作を検知しても定着圧変更機構３１の作動開始をスキャン（走査とも呼ばれる。）の完了時（時刻ｔ２）まで遅らせる点で比較例の制御部と相違する。これにより、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化が防止されることが本願発明者によって現実に確認された。ただし、制御部１０は、時刻ｔ２（スキャンの完了時）において、リターンと同時に定着圧変更機構３１の作動を開始させる。ここで、スキャンとは、予め設定されている初期位置から撮像部２３で画像を読み取りつつ（画像取得時とも呼ばれる。）、キャリッジ２４を移動させる動作である。リターンは、画像の読み取りを行うこと無く（非取得時とも呼ばれる。）、走査機構２１を駆動してキャリッジ２４をスキャン時とは反対方向に移動させて初期位置に戻す（到達させる）動作である。
【００３３】
画像形成装置１は、コピースイッチ操作に応じて、走査機構２１の駆動というユーザが外部から感知可能な応答を、遅れることなく開始する。一方、定着圧変更機構３１の駆動は、ユーザがコピースイッチ操作に応じて期待する動作ではないので、定着圧変更機構３１の駆動が直ちに開始されなくても問題とはならない。この結果、ユーザは、ストレスを感じることなくコピー操作を行うことができる。
【００３４】
次に、たとえば、時刻ｔ３において、定着圧変更機構３１の駆動（押圧駆動工程）が完了する前に、コピースイッチ操作が行われたと仮定する。この場合、制御部１０は、定着圧変更機構３１の駆動の完了を待ってから、すなわちリターンの完了後に時間ｄだけ待機してから時刻ｔ４にスキャンを開始する。これにより、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化を防止することができる。加えて、典型的な画像形成装置では、定着圧変更機構３１の駆動時間とリターンの作動時間は、いずれも数秒である。このため、たとえ定着圧変更機構３１の駆動時間がリターンの作動時間よりも長い機種であっても、その差（時間ｄ＝定着圧変更機構の作動時間−リターン時間）は極めて短い時間である。この結果、ユーザが殆ど気付かない程度の遅れとなる場合が多い。
【００３５】
図５は、一実施形態に係る定着部３０と画像読取部２０の作動内容の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、定着装置準備処理、すなわち、定着部３０を定着可能状態とするための処理を画像読取部２０の作動と関係づけて示すものである。
【００３６】
ステップＳ１０では、制御部１０は、コピースイッチの操作を検知する。本ルーチンは、コピースイッチの操作に応じて起動される処理である。ステップＳ２０では、制御部１０は、定着部３０が有する定着ローラ３２が押圧状態（ニップ部が形成されている状態）であるか否かを判定する。制御部１０は、押圧状態である場合には処理をステップＳ３０に進め、押圧状態でない場合には処理をステップＳ４０に進める。
【００３７】
ステップＳ３０では、制御部１０は、押圧状態なので定着圧変更機構３１を作動させる必要がなく、直ちに走査機構２１にスキャンを開始させる。
【００３８】
ステップＳ４０では、制御部１０は、定着圧変更機構３１が作動中と非作動中（停止中）のいずれであるかを判定する。制御部１０は、定着圧変更機構３１が作動中である場合には、処理をステップＳ５０に進め、非作動中の場合には処理をステップＳ６０に進める。
【００３９】
ステップＳ５０では、制御部１０は、定着圧変更機構３１による押圧駆動が完了するまで待機する。制御部１０は、押圧駆動の完了に応じてスキャンを開始する（ステップＳ３０）。すなわち、制御部１０は、定着圧変更機構３１が押圧駆動中である場合には、定着圧変更機構３１の押圧駆動の完了を待ってからスキャンを開始する（ステップＳ３０）。これにより、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化を防止する。図４のタイムチャートにおいて、時刻ｔ３から時刻ｔ４の作動が対応する。
【００４０】
ステップＳ６０では、制御部１０は、直ちにスキャンを開始する。ステップＳ７０では、制御部１０は、スキャンの完了に応じてリターンを開始し、これに平行して定着圧変更機構３１の押圧駆動を開始させる。図４のタイムチャートにおいて、時刻ｔ２における作動が対応する。
【００４１】
これにより、走査機構２１と定着圧変更機構３１は、同時に駆動するが、画像の取り込みが行われていないリターン時なので画質の劣化は生じない。このようにして、押圧駆動が完了すると（ステップＳ９０）、定着装置準備処理が完了し、定着部３０は、定着可能状態となる。
【００４２】
このように、第１実施形態に係る制御部１０は、定着ローラ３２が押圧状態である場合には、直ちにスキャンを開始し（ステップＳ３０）、非押圧状態である場合には、以下のような処理を実行する。すなわち、押圧駆動中の場合には、押圧駆動完了を待ってスキャンを開始し（ステップＳ５０、ステップＳ３０）、押圧駆動中でない場合には、スキャンの後に押圧駆動を開始する。これにより、画像形成装置１のコピー機能の操作性を抑制しつつ定着圧変更機構３１と走査機構２１の同時駆動に起因する画質の劣化を抑制することができる。
【００４３】
図６は、第２実施形態に係る定着部３０と画像読取部２０の作動例を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、横軸が時間を表しており、縦軸方向に各機構等の作動内容が並べられている。第２実施形態に係る定着圧変更機構３１の作動内容は、タイムバーＰ２ａとして示されている。本実施形態に係る画像読取部２０の作動内容は、タイムバーＰ３ａとして示されている。
【００４４】
第２実施形態タイムバーＰ２ａでは、定着圧変更機構３１は、押圧駆動工程をリターンの完了に応じて停止させる点で、第１実施形態のタイムバーＰ２と相違する。すなわち、第１実施形態タイムバーＰ２では、制御部１０は、リターンが完了しても押圧駆動工程が完了するまでスキャンを待機させている。これに対し、第２実施形態タイムバーＰ３ａでは、リターンの完了に応じて直ちにスキャンが開始される。押圧駆動工程は、次回のリターン中あるいは次回のコピー操作が行われるまでの時間に残りの工程（時間ｄの押圧駆動工程）を実行し、完了させる。
【００４５】
これにより、第２実施形態では、スキャンの開始を遅延させることなく、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化を防止することができる。このように、押圧駆動工程は、必ずしもリターンの時間内に完了する必要はなく、少なくとも一部の工程が実行されればよい。
【００４６】
図７は、本発明の第２実施形態に係る定着部の準備の作動内容の一例を示すフローチャートである。第２実施形態は、ハードウェア構成は第１実施形態と同一である。ただし、第２実施形態は、ステップＳ４５が追加され、ステップＳ５０がステップＳ５０ａに変更され、ステップＳ８０がステップＳ８０ａに変更されている点で第１実施形態と相違する。
【００４７】
ステップＳ５０ａは、押圧駆動中にコピースイッチの操作が検知されると、制御部１０によってリターン完了（ステップＳ４５）に応じて押圧駆動が途中で停止される。この点で、ステップＳ５０ａは、押圧駆動完了までスキャンを待機させるステップＳ５０と相違する。押圧駆動の停止は、たとえばカム３１１の位置をある一定の位置で停止するようにモータ（図示せず）を制御することによって行うことができる。ステップＳ８０ａは、制御部１０は、カム３１１が途中の位置で停止している場合には、その位置から押圧駆動を完了させるように設定されている点で、ステップＳ８０と相違する。
【００４８】
このように、第２実施形態は、コピースイッチが操作されると、リターン時を除いて、押圧駆動を停止してスキャンを開始する。これにより、スキャンの遅延を生じさせることなくコピー操作を行うことができる。この結果、ユーザに何ら操作上のストレスを与えることなく、画像形成装置１のコピー機能の操作性を抑制しつつ定着圧変更機構３１と走査機構２１の同時駆動に起因する画質の劣化を抑制することができる。
【００４９】
本発明は、上記各実施形態だけでなく、以下のような変形例でも実施することができる。
【００５０】
変形例１：本発明は、自動給紙機構（図示せず）を有し、ＡＤＦスキャンが可能な画像形成装置にも適用することができる。ＡＤＦスキャンは、自動給紙機構（図示せず）で紙送りを行いつつ画像を取得する画像取得方法である。テーブルスキャンは、原稿ガラス２５（図２参照）の上に原稿を置いて、走査機構２１で撮像部２３の側を移動（走査）させて画像を取得する画像取得方法である。ＡＤＦスキャンでは、走査機構２１が作動しないので、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化が生じない。
【００５１】
本発明は、ＡＤＦスキャンのような画像取得がキャリッジの移動を伴わない機能を有する画像形成装置に適用する場合には、画像読取部２０による画像取得がキャリッジの移動を伴うか否かを決定し、この決定に基づいてキャリッジの移動を伴う場合に、同時作動を制限するように構成することが好ましい。
【００５２】
上記実施形態はＣＩＳ方式のイメージスキャナーを採用し、キャリッジに光源ユニット及び撮像部が搭載されているが、たとえばＣＣＤ方式のようにキャリッジに光源とミラーが搭載されるような場合にも本発明は適用可能である。本発明は、広く一般にキャリッジを走査させる構成に適用可能である。
【００５３】
変形例２：本発明は、カラー印刷とモノクロ印刷の双方が可能な画像形成装置に適用することもできる。この場合には、カラー印刷の場合にのみ走査機構２１と定着圧変更機構３１の駆動の同時作動を制限するように構成してもよい。発明者の実験によれば、カラー印刷の際に、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の相互作用による画質の劣化が色ずれとして顕著で、モノクロ印刷の場合には、殆ど画質劣化が生じない場合もあるからである。
【００５４】
変形例３：上記各タイムチャートは、画像読取部２０のウォームアップが完了しているものと仮定している。しかしながら、画像読取部２０のウォームアップが完了していない場合には、そのウォームアップ前に押圧駆動を行うようにしてもよい。すなわち、スキャンの前に予め押圧駆動を完了させるように構成してもよい。こうすれば、画像読取部２０のウォームアップ時間を有効活用することができる。
【００５５】
変形例４：さらに、たとえば厚手の封筒の印刷ジョブが優先的に割り込みで入った場合のような例外的な事由が発生した場合には、スキャンを遅らせて、走査機構２１の駆動と定着圧変更機構３１の駆動の同時作動を制限するようにしてもよい。加えて、スキャンと押圧駆動の双方のタイミングをシフトさせてもよい。
【００５６】
このように、本発明は、押圧駆動とスキャンの少なくとも一方の作動時間をずらして、スキャンと押圧駆動の同時作動を制限するように構成されていればよい。なお、非押圧駆動（非押圧状態とする駆動）に対しても制限、スキャンと非押圧駆動の同時作動を制限するように構成してもよい。換言すれば、所定の条件において、スキャンと押圧駆動や非押圧駆動といった変位を相互に相違する時間に実行するように構成されていればよい。
【００５７】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像形成装置などのデバイスに好適であるが、デバイスに限られるものではなく、アプリケーションのインストールがシステムにも適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１    画像形成装置
１０    制御部
２０    画像読取部
２１    走査機構
２２    光源ユニット
２３    撮像部
２５    原稿ガラス
３０    定着部
３１    定着圧変更機構
３２ａ    圧ローラ
３２ｂ    ヒートローラ
３２    定着ローラ
３３    誘導加熱部
４０    記憶部
３１１    カム
３１２    加圧板
３１３    加圧バネ
３１４    リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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