(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、雌ネジ部を有し光軸方向に移動自在に支持されるレンズ枠と、前記雌ネジ部に噛合するリードスクリューを直結したモータと、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記モータを前記光軸方向に対して所定角度をなす方向に可動に支持する支持機構と、
前記モータをその可動方向に付勢する付勢部材を含む、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記支持機構は、前記モータを固定するモータホルダと、前記モータホルダを前記光軸方向に垂直な面内において移動自在に支持する支持部と、前記モータホルダを前記光軸方向に位置決めするべく前記ベースに設けられた位置決め部を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記支持部は、前記モータホルダを前記光軸方向に平行な軸線回りに回動自在に支持する、
ことを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記付勢部材は、一端部が前記モータに掛止され他端部が前記ベースに掛止される捩りコイルバネである、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記レンズ枠を前記光軸方向にガイドするガイドシャフトを含み、
前記ガイドシャフトは、前記支持部を兼ねる、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、一端部が前記モータに掛止され他端部が前記ベースに掛止されかつコイル部が前記ガイドシャフトの周りに配置された捩りコイルバネである、
ことを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記雌ネジ部は、略Ｕ字状に形成されたハーフナットであり、
前記ハーフナットは、一方の内側面にのみ雌ネジが形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記モータホルダは、前記光軸方向に垂直な方向に伸長する長孔を含み、
前記位置決め部は、前記長孔に嵌合されるべく前記ベースから突出して形成された位置決めピンである、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
請求項１ないし８いずれか一つに記載のレンズ駆動装置を含む、
ことを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、光ピックアップ等の光学装置に適用されるレンズ駆動装置及び光学装置に関し、特に、雄ネジを有するリードスクリュー及び雌ネジを有するナットやラックの噛合（螺合）によるネジ送り構造により、レンズを保持したレンズ枠等を光軸方向に駆動するレンズ駆動装置及びそれを用いた光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、筐体、筐体に固定されるモータホルダ、モータホルダに固定されたモータ、モータに直結された（雄ネジを有する）リードスクリュー、リードスクリューと平行に配置されてベースに固定されたガイドシャフト（主ガイドシャフト、副ガイドシャフト）、ガイドシャフトに対して往復動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠と（一体的に形成し又は連結して）一体的に移動すると共にリードスクリューに噛合（螺合）する（雌ネジを有する）ハーフナット等を備え、モータを起動させてリードスクリューを回転させることにより（リードスクリュー及びハーフナットの噛合（螺合）関係により）、レンズ枠を光軸方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、リードスクリューとハーフナットを噛合（螺合）するように配置するだけであり、雄ネジと雌ネジのバックラッシュ等によるガタツキを生じ、レンズ枠を高精度に駆動することが困難である。
【０００３】
また、他のレンズ駆動装置としては、モータ、モータに直結された（雄ネジを有する）リードスクリュー、リードスクリューと平行に配置されたガイドシャフト（二つのガイド軸）、ガイドシャフトに対して往復動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠に（ガイドシャフトと平行な軸線回りに）揺動自在に連結されると共にリードスクリューに噛合する（雌ネジを有する）ラック、ラックを光軸方向に付勢すると共にリードスクリューと噛合する向きに回転付勢するコイルバネ等を備え、モータを起動させてリードスクリューを回転させることにより（リードスクリュー及びラックの噛合（螺合）関係により）、レンズ枠を光軸方向に駆動するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３を参照）。
しかしながら、このレンズ駆動装置においては、レンズ枠に対してラックを着脱自在に連結するべくレンズ枠に連結用のスリーブ等を設けかつ付勢用のコイルバネを設ける構造であるため、レンズ枠の大型化、可動重量の増加化等を招き、又、重量増の分だけ駆動負荷の増加等を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７１６４９号公報
【特許文献２】特開２００５−１２１８８２号公報
【特許文献３】特開平５−２７１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、小型化、軽量化等を図りつつ、リードスクリュー（雄ネジ）と雌ネジ部（雌ネジ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができるレンズ駆動装置及びそれを用いた光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、ベースと、雌ネジ部を有し光軸方向に移動自在に支持されるレンズ枠と、雌ネジ部に噛合するリードスクリューを直結したモータと、を備えたレンズ駆動装置であって、上記モータを光軸方向に対して所定角度をなす方向に可動に支持する支持機構と、上記モータをその可動方向に付勢する付勢部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、モータの起動によりリードスクリューが回転すると、リードスクリュー及び雌ネジ部の噛合（螺合）関係によりレンズ枠に駆動力が及ぼされ、レンズ枠が光軸方向に移動する。
ここで、リードスクリューを直結したモータが、支持機構により光軸方向に対して所定角度をなす方向（例えば、光軸方向に垂直な方向、垂直近傍の斜め方向等を含む方向）に可動に支持されると共に付勢部材によりその可動方向に付勢されているため、その可動方向においてリードスクリューと雌ネジ部とのガタ寄せが行われると共に、リードスクリューの雄ネジと雌ネジ部の雌ネジとのくさび作用によりリードスクリューの軸線方向（光軸方向）においてもガタ寄せが行われる。これにより、リードスクリュー（雄ネジ）と雌ネジ部（雌ネジ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができ、レンズ枠を所望の位置に高精度に駆動することができる。
【０００７】
上記構成において、支持機構は、モータを固定するモータホルダと、モータホルダを光軸方向に垂直な面内において移動自在に支持する支持部と、モータホルダを光軸方向に位置決めするべくベースに設けられた位置決め部を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、モータ（及びリードスクリュー）は、モータホルダを介して、ベースの位置決め部により光軸方向の位置が位置決めされつつ、（ベースに設けた）支持部により可動に支持される。このような支持機構を採用することにより、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、確実な噛合（螺合）関係を得るべくモータ（及びリードスクリュー）を可動に支持することができる。
【０００８】
上記構成において、支持部は、モータホルダを光軸方向に平行な軸線回りに回動自在に支持する、構成を採用することができる。
この構成によれば、モータ（及びリードスクリュー）が、光軸方向に垂直な平面内で回動自在に支持されるため、リードスクリューが一方向及び他方向のいずれの回転方向に回転させられても、雄ネジと雌ネジとが同一の条件下で噛合（螺合）するため、レンズ枠の送り（移動）方向に関係なく、レンズ枠を安定して高精度に駆動することができる。
【０００９】
上記構成において、付勢部材は、一端部がモータに掛止され他端部がベースに掛止される捩りコイルバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、付勢部材として捩りコイルバネを採用することにより、部品の集約化、装置の小型化等を達成しつつ、モータ（及びリードスクリュー）に対して容易に付勢力を及ぼすことができる。
【００１０】
上記構成において、レンズ枠を光軸方向にガイドするガイドシャフトを含み、ガイドシャフトは、上記支持部を兼ねる、構成を採用することができる。
この構成によれば、ガイドシャフトがモータ（及びリードスクリュー）を可動に支持する支持部を兼ねるため、ガイドシャフトを基準として、レンズ枠の雌ネジ部とモータに直結されたリードスクリューを高精度に位置決めすることができ、それ故に、雄ネジと雌ネジの噛合（螺合）関係をより高精度に設定することができる。
【００１１】
上記構成において、付勢部材は、一端部がモータに掛止され他端部がベースに掛止されかつコイル部がガイドシャフトの周りに配置された捩りコイルバネである、構成を採用することができる。
この構成によれば、付勢部材としてガイドシャフト周りに配置される捩りコイルバネを採用することにより、部品の集約化、装置の小型化等を達成しつつ、モータ（及びリードスクリュー）に対して、ガイドシャフト回りの回転付勢力のみを及ぼすことができる。
【００１２】
上記構成において、雌ネジ部は、略Ｕ字状に形成されたハーフナットであり、ハーフナットは、一方の内側面にのみ雌ネジが形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、雌ネジ部が略Ｕ字状のハーフナットであるため、雌ネジ部に対してリードスクリューを落とし込むだけで両者の噛合（螺合）関係を得ることができ、それ故に組付け作業を容易に行うことができ、又、ハーフナットの一方の内側面にのみ雌ネジを設けるため、樹脂材料等を用いてレンズ枠及び雌ネジ部を一体成型するような場合に、その成型性を向上させることができる。
【００１３】
上記構成において、モータホルダは、光軸方向に垂直な方向に伸長する長孔を含み、位置決め部は、長孔に嵌合されるべくベースから突出して形成された位置決めピンである、構成を採用することができる。
この構成によれば、モータホルダの長孔にベースの位置決めピンを嵌合させるだけで、光軸方向の位置決めができるため、組付け作業の容易化等を達成することができる。
【００１４】
本発明の光学装置は、上記いずれかの構成をなすレンズ駆動装置を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、上記の構成をなすレンズ駆動装置を含む光学装置とすることにより、カメラ、光ピックアップ等の光学装置において、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、リードスクリュー（雄ネジ）と雌ネジ部（雌ネジ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができ、それ故に、カメラ等においては合焦動作やズーム動作を高精度に行うことができ、又、光ピックアップ等では情報の記録や再生等を高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、リードスクリュー（雄ネジ）と雌ネジ部（雌ネジ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができるレンズ駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置において、一部の部品を省略した部分分解斜視図である。
【図３】図２に示すレンズ駆動装置の一部を拡大した部分拡大斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置に含まれるレンズ枠を示すものであり、（ａ）は光軸方向の前方から視た正面図、（ｂ）は（ａ）に示すレンズ枠を下側から視た側面図である。
【図５】図４に示すレンズ枠に設けられた雌ネジ部（ハーフナット）を示すものであり、（ａ）は略Ｕ字状をなすハーフナットを開口側から視た側面図、（ｂ）は（ａ）中のＥ−Ｅにおける断面図である。
【図６】図１に示すレンズ駆動装置に含まれるリードスクリューを直結したモータ及びモータホルダを示す斜視図である。
【図７】図１に示すレンズ駆動装置において、レンズ枠、ガイドシャフト、リードスクリューを直結したモータ、モータを固定したモータホルダ、付勢部材としての捩りコイルバネ、ベースの位置決め部としての位置決めピンを示す部分斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このレンズ駆動装置Ｍは、図１ないし図７に示すように、外輪郭を画定するベースとしての筐体１０、ガイドシャフト２１，２２、可動レンズ群Ｇ１（レンズ枠３０）、その他のレンズ群（光軸Ｌ１を光軸Ｌ２に屈曲させるプリズムＧ２、固定レンズ群Ｇ３，Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５等）、可動レンズ群Ｇ１を光軸Ｌ２方向に駆動する駆動源としてのモータ４０及びリードスクリュー４１、モータ４０を固定するモータホルダ５０、モータ４０を光軸Ｌ２方向に対して所定角度をなす方向に付勢する付勢部材としての捩りコイルバネ６０等を備えている。
【００１８】
すなわち、このレンズ駆動装置における光学系は、図１及び図２に示すように、光軸Ｌ１方向から進入した被写体光を、プリズムＧ２により光軸Ｌ２方向に屈曲させ、固定レンズ群Ｇ３→可動レンズ群Ｇ１→固定レンズ群Ｇ４→像振れ補正レンズ群Ｇ５を通して、後方に配置される撮像素子等に導くものであり、可動レンズ群Ｇ１が適宜駆動されて合焦動作が行われると共に、像振れ補正レンズ群Ｇ５が適宜駆動されて像振れ補正が行われるようになっている。
尚、その他のレンズ群（プリズムＧ２、固定レンズ群Ｇ３，Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５等）は、一例であって、その他の構成をなすレンズ群を備えていてもよい。
【００１９】
筐体１０は、図１ないし図３、図７に示すように、樹脂材料を用いて略矩形の断面をなす箱状でかつ光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、光軸Ｌ２方向の前方に位置する前壁１１、光軸Ｌ２方向の後方に位置する後壁１２、光軸Ｌ２方向に垂直な方向に面する側壁１３及び側壁１４並びに底壁１５、前壁１１に着脱自在に形成されてプリズムＧ２を収容する補助部材１６、前壁１１から屈曲して形成され捩りコイルバネ６０の端部が掛止される掛止壁１７、底壁１５に対向する開口部１８、開口部１８を覆うべく着脱自在に形成された（二点鎖線で示す）カバー部材１９等を備えている。
【００２０】
前壁１１は、図２に示すように、ガイドシャフト２１，２２を光軸Ｌ２と平行に配置して固定する２つの嵌合孔１１ａ、補助部材１６をネジＢにより締結する３つのネジ穴１１ｂ、固定レンズ群Ｇ３を嵌合して固定する嵌合孔１１ｃ、捩りコイルバネ６０のコイル部６１の一端面を受ける受け部１１ｄ等を備えている。
後壁１２は、図２に示すように、ガイドシャフト２１，２２を光軸Ｌ２と平行に配置して固定する２つの嵌合孔１２ａ、光軸Ｌ２上に開口する略矩形の開口部１２ｂ、撮像素子を実装した基板等を取り付ける取付け部１２ｃ等を備えている。
底壁１５は、図７に示すように、モータホルダ５０を光軸Ｌ２方向において位置決めする位置決め部として突出して形成された（モータホルダ５０の長孔５４に嵌合される）位置決めピン１５ａ等を備えている。
補助部材１６は、ガイドシャフト２１，２２の先端部を嵌合させる２つの嵌合孔１６ａ、ネジＢを通す３つの貫通孔１６ｂ、捩りコイルバネ６０のコイル部６１の他端面を受ける受け部１６ｃ等を備えている。
【００２１】
ガイドシャフト２１，２２は、それぞれ円形断面をなし光軸Ｌ２方向に伸長するように形成され、それらの前端部が対応する嵌合孔１１ａにそれぞれ嵌合され、それらの後端部が対応する嵌合孔１２ａにそれぞれ嵌合されて、光軸Ｌ２方向に平行な状態で筐体１０に固定されている。
そして、ガイドシャフト２１は、光軸Ｌ２に平行な軸線Ｓを画定すると共に、可動レンズ群Ｇ１のレンズ枠３０を光軸Ｌ２方向にガイドすると共に、可動レンズ群Ｇ１、プリズムＧ２、固定レンズ群Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５、及び後壁１２の取付け部１２ｃに取り付けられる撮像素子（不図示）の光軸合わせを行うようになっている。
また、ガイドシャフト２１は、図７に示すように、モータホルダ５０を光軸Ｌ２方向に垂直な面内において移動自在に（ここでは、光軸Ｌ２方向に平行な軸線Ｓ回りに）支持する支持部を兼ねるようになっている。
さらに、ガイドシャフト２２は、可動レンズ群Ｇ１のレンズ枠３０がガイドシャフト２１回りに回転するのを規制しつつ光軸Ｌ２方向にガイドすると共に、可動レンズ群Ｇ１、プリズムＧ２、固定レンズ群Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５、及び後壁１２の取付け部１２ｃに取り付けられる撮像素子（不図示）の光軸合わせを行うようになっている。
【００２２】
可動レンズ群Ｇ１は、合焦動作を行うべく駆動されるものであり、図１、図２、図４、図５（ａ），（ｂ）、図７に示すように、レンズＧを保持するレンズ枠３０を備えている。
レンズ枠３０は、図４、図５（ａ），（ｂ）、図７に示すように、レンズＧを嵌合させて保持する環状保持部３１、環状保持部３１から一方向に延出して形成されガイドシャフト２１に摺動自在に連結される円筒状の連結円筒部３２、環状保持部３１から他方向に延出して形成されガイドシャフト２２に摺動自在に連結される連結長孔部３３、連結円筒部３２から延出して形成された雌ネジ部としてのハーフナット３４、環状保持部３１から延出して形成され検出センサ（不図示）により検出され得る検出片３５等を備えている。
【００２３】
連結円筒部３２は、光軸Ｌ２方向において所定長さに形成されると共にガイドシャフト２１を摺動自在に密接嵌合させるように形成されている。
連結長孔部３３は、ガイドシャフト２１を中心とする回転方向においてガイドシャフト２２を摺動自在に密接嵌合させ、ガイドシャフト２１及びガイドシャフト２２が配列される方向において所定の隙間をなしてガイドシャフト２２を受け入れるように形成されている。
【００２４】
ハーフナット３４は、図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、組付け状態で底面１５に向けて開口する略Ｕ字状に形成され、その一方の内側面にのみ雌ネジ３４ａが形成されている。
そして、ハーフナット３４は、その雌ネジ３４ａがリードスクリュー４１の雄ネジ４１ａと噛合して、送りねじ構造による駆動力が伝達されるようになっている。
ここでは、雌ネジ部として、略Ｕ字状のハーフナット３４が採用されるため、リードスクリュー４１を落とし込むだけで両者の噛合（螺合）関係を得ることができ、それ故に組付け作業を容易に行うことができ、又、ハーフナット３４の一方の内側面にのみ雌ネジ３４ａを設けるため、樹脂材料等を用いてレンズ枠及び雌ネジ部を一体成型するような場合に、その成型性を向上させることができる。
【００２５】
モータ４０は、例えばＤＣモータ等の回転駆動力を発生するものであり、図３、図６、図７に示すように、円筒状のケース４０ａを備え、その内部において、回転子（不図示）、固定子（不図示）等を収容し、又、回転子と一体的に回転するようにリードスクリュー４１を直結して回動自在に支持している。また、回転子及びリードスクリュー４１は、軸線方向のガタツキを防止するべく内部に収容された付勢バネ等によりその軸線方向に付勢されている。
リードスクリュー４１は、図６に示すように、レンズ枠３０のハーフナット３４（の雌ネジ３４ａ）に噛合する螺旋状の雄ネジ４１ａを有する。
【００２６】
モータホルダ５０は、図６及び図７に示すように、金属板等を屈曲して形成されており、モータ４０のケース４０ａを固定する固定壁部５１、リードスクリュー４１の先端部を回動自在に支持する軸受部５２、支持部としてのガイドシャフト２１が嵌合されるべく光軸Ｌ２方向と平行な軸線Ｓ上に配列２つの嵌合孔５３、筐体１０の位置決めピン１５ａを嵌合させるべく光軸Ｌ２方向に垂直な方向ＰＬに伸長する長孔５４等を備えている。
そして、モータホルダ５０は、モータ４０を固定すると共にリードスクリュー４１の先端部を回動自在に支持した状態で、２つの嵌合孔５３にガイドシャフト２１が嵌合され、かつ、長孔５４に位置決めピン１５ａが嵌合されることにより、モータ４０及びリードスクリュー４１を、光軸Ｌ２方向の所定位置に位置決めしつつ、光軸Ｌ２方向に平行な軸線Ｓ回りに回動自在に（光軸Ｌ２方向に垂直な面内において移動自在に）支持するようになっている。
【００２７】
上記構成においては、モータ４０を固定するモータホルダ５０、モータホルダ５０を光軸Ｌ２方向に垂直な面内において移動自在に支持する支持部としてのガイドシャフト２１、モータホルダ５０を光軸Ｌ２方向に位置決めするべく筐体１０に設けられた位置決めピン１５ａにより、モータ４０を光軸Ｌ２方向に対して所定角度をなす方向（ここでは垂直な方向）に可動に支持する支持機構が構成されている。
このような支持機構を採用することにより、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、確実な噛合（螺合）関係を得るべくモータ４０（及びリードスクリュー４１）を可動に支持することができる。
また、ガイドシャフト２１がモータ４０（及びリードスクリュー４１）を可動に支持する支持部を兼ねるため、ガイドシャフト２１を基準として、レンズ枠３０の雌ネジ部（ハーフナット３４）とモータ４０に直結されたリードスクリュー４１を高精度に位置決めすることができ、それ故に、雄ネジ４１ａと雌ネジ３４ａの噛合（螺合）関係をより高精度に設定することができる。さらに、モータホルダ５０の長孔５４に筐体１０の位置決めピン１５ａを嵌合させるだけで、光軸Ｌ２方向の位置決めができるため、組付け作業の容易化等を達成することができる。
【００２８】
捩りコイルバネ６０は、図２、図３、図７に示すように、コイル部６１、コイル部６１から延出する一端部６２及び他端部６３を備えている。
そして、捩りコイルバネ６０は、コイル部６１がガイドシャフト２１の周りに配置された状態（コイル部６１にガイドシャフト２１が挿通された状態）で、一端部６２がモータ４０のケース４０ａに掛止され、他端部６３が筐体１０の掛止壁１７に掛止され、モータ４０（及びリードスクリュー４１）を軸線Ｓ回りの矢印Ｒ方向に回転付勢する付勢力を及ぼすようになっている。
ここでは、付勢部材としてガイドシャフト２１周りに配置される捩りコイルバネ６０を採用することにより、部品の集約化、装置の小型化等を達成しつつ、モータ４０（及びリードスクリュー４１）に対して、ガイドシャフト２１回りの回転付勢力のみを及ぼすことができる。
【００２９】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、リードスクリュー４１を直結したモータ４０が、支持機構（モータホルダ５０、ガイドシャフト２１、位置決めピン１５ａ）により光軸Ｌ２方向に対して所定角度をなす方向（ここでは、光軸Ｌ２方向に垂直な方向）に可動に支持されると共に付勢部材（捩りコイルバネ６０）によりその可動方向（光軸Ｌ２方向に垂直な方向ＰＬ）に付勢されているため、その可動方向においてリードスクリュー４１と雌ネジ部（ハーフナット３４）とのガタ寄せが行われると共に、リードスクリュー４１の雄ネジ４１ａと雌ネジ部（ハーフナット３４）の雌ネジ３４ａとのくさび作用によりリードスクリュー４１の軸線Ｓ方向（光軸Ｌ２方向）においてもガタ寄せが行われる。
【００３０】
これにより、リードスクリュー４１（の雄ネジ４１ａ）と雌ネジ部（ハーフナット３４の雌ネジ３４ａ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠３０の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができ、レンズ枠３０を所望の位置に高精度に駆動することができる。
また、支持部としてのガイドシャフト２１により、モータホルダ５０は光軸Ｌ２方向に平行な軸線Ｓ回りに回動自在に支持される、すなわち、モータ４０（及びリードスクリュー４１）が、光軸Ｌ２方向に垂直な平面内で回動自在に支持されるため、リードスクリュー４１が一方向及び他方向のいずれの回転方向に回転させられても、雄ネジ４１ａと雌ネジ３４ａとが同一の条件下で噛合（螺合）するため、レンズ枠３０の送り（移動）方向に関係なく、レンズ枠３０を安定して高精度に駆動することができる。
【００３１】
次に、このレンズ駆動装置の組み付けについて説明する。
組み付けに先立って、固定レンズ群Ｇ３等が組付けられた筐体１０（及びプリズムＧ２が組付けられた補助部材１６、カバー１９）、２つのガイドシャフト２１，２２、可動レンズ群Ｇ１、固定レンズ群Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５、モータモジュール（モータホルダ５０にモータ４０を固定しつつリードスクリュー４１を回動自在に支持したモジュール）捩りコイルバネ６０等を準備する。
【００３２】
先ず、筐体１０内の所定位置に、モータモジュール（リードスクリュー４１を直結するモータ４０を固定したモータホルダ５０）、可動レンズ群Ｇ１、固定レンズ群Ｇ４、像振れ補正レンズ群Ｇ５等が配置される。この際に、モータホルダ５０の長孔５４に対して筐体１０の位置決めピン１５ａが嵌め込まれ、又、リードスクリュー４１がハーフナット３４に噛合するように嵌め込まれる。
【００３３】
続いて、ガイドシャフト２１が、筐体１０の嵌合孔１１ａ→レンズ枠３０の連結円筒部３２→モータホルダ５０の他方の嵌合孔５３→固定レンズ群Ｇ４の位置決め孔→像振れ補正レンズ群Ｇ５の位置決め孔→筐体１０の嵌合孔１２ａに嵌合されて固定され、又、ガイドシャフト２２が、筐体１０の嵌合孔１１ａ→レンズ枠３０の連結長孔部３３→固定レンズ群Ｇ４の位置決め孔→像振れ補正レンズ群Ｇ５の位置決め孔→筐体１０の嵌合孔１２ａに嵌合されて固定される。
【００３４】
続いて、捩りコイルバネ６０のコイル部６１が、ガイドシャフト２１の前壁１１から突出した部分に嵌め込まれ、一端部６２がモータ４０のケース４０ａに掛止され、他端部６３が筐体１０の掛止壁１７に掛止される。
これにより、モータ４０（及びリードスクリュー４１）を軸線Ｓ回りの矢印Ｒ方向に回転付勢する付勢力が及ぼされ、その可動方向（光軸Ｌ２に垂直な方向ＰＬ）においてリードスクリュー４１とハーフナット３４とのガタ寄せが行われると共に、リードスクリュー４１の雄ネジ４１ａとハーフナット３４の雌ネジ３４ａとのくさび作用によりリードスクリュー４１の軸線Ｓ方向（光軸Ｌ２方向）においてもガタ寄せが行われる。
【００３５】
続いて、捩りコイルバネ６０のコイル部６１を受け部１１ｄ，１６ｃで挟み込むようにして、補助部材１６がガイドシャフト２１，２２に嵌合されつつ前壁１１に接合されて、ネジＢにより締結される。
最後に、筐体１０の開口部１８を覆うようにカバー部材１９が取り付けられる。
尚、上記レンズ駆動装置が、カメラ等の撮像装置に適用される場合は、筐体１０の後壁１２に対して、撮像素子を実装した基板等が取り付けられる。
【００３６】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、リードスクリュー４１（雄ネジ４１ａ）と雌ネジ部（ハーフナット３４の雌ネジ３４ａ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠３０の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができる。
【００３７】
上記実施形態においては、モータ４０（及びリードスクリュー４１）を付勢する方向として、光軸Ｌ２方向に垂直な面内の所定方向（光軸Ｌ２方向に平行な軸線Ｓ回りに）に付勢する場合を示したが、これに限定されるものではなく、光軸Ｌ２方向に対して垂直方向から少し外れた所定角度をなす方向に付勢してもよい。
上記実施形態においては、付勢部材として、捩りコイルバネ６０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、可動方向に付勢力を及ぼすものであれば、引張りバネ、あるいは、モータのケース等を磁力等により付勢する磁石等を筐体内に設けてもよい。また、捩りコイルバネ６０をガイドシャフト２１の周りに配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の配置構成を採用してもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、モータホルダ５０を光軸Ｌ２方向に垂直な面内において移動自在に支持する支持部として、ガイドシャフト２１を兼用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、筐体に別の支持用のシャフトを設けてもよい。
上記実施形態においては、支持機構として、モータホルダ５０、支持部（ガイドシャフト２１）、位置決めピン１５ａ等を備えた構成を示したが、これに限定されるものではなく、その他の構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、リードスクリュー４１に噛合（螺合）する雌ネジ部として、レンズ枠３０に一体的に形成されたハーフナット３４を示したが、これに限定されるものではなく、環状のナットでもよく、又、レンズ枠とは別個に形成されたナットやラックをその後レンズ枠に固定した構成を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡素化、小型化、軽量化等を達成しつつ、リードスクリュー（雄ネジ）と雌ネジ部（雌ネジ）の噛合（螺合）のガタツキを防止して、駆動力を確実に伝達でき、又、レンズ枠の駆動ストロークに関係なく安定した駆動力を及ぼすことができるため、小型化、低コスト化等が要求される携帯情報端末機等に搭載されるデジタルカメラ等に適用できるのは勿論のこと、その他のカメラ、あるいは、光ピックアップ等の光学装置のレンズ駆動装置としても有用である。
【符号の説明】
【００４０】
Ｌ１，Ｌ２  光軸
１０  筐体
１５ａ  位置決めピン（位置決め部、支持機構）
２１  ガイドシャフト（支持部、支持機構）
２２  ガイドシャフト
Ｓ  軸線
３０  レンズ枠
３２  連結円筒部
３３  連結長孔部
３４  ハーフナット（雌ネジ部）
３４ａ  雌ネジ
４０  モータ
４１  リードスクリュー
４１ａ  雄ネジ
５０  モータホルダ（支持機構）
５４  長孔
６０  捩りコイルバネ（付勢部材）
６１  コイル部
６２  一端部
６３  他端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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