(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造設備の鋳型に設置された複数の温度センサにより該温度センサの設置位置における鋳型の温度を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出された鋳型の温度に基づいて、前記温度センサの各設置位置について、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにおいて前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された前記温度センサの各設置位置について、該設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する検出信号レベルが所定の範囲内にある温度センサを正常な温度センサとして検索し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された場合、凝固シェルが破断したと判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする拘束性ブレークアウトの予知方法。
【請求項２】
前記温度センサの各設置位置について、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値以上であるか否かを判別し、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値未満である場合、現在時刻から所定時間前までの前記鋳型の温度の時間変化量の標準偏差を事前計算し、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値未満である場合には、前記事前計算の結果を利用して現在時刻から所定時間前までの前記鋳型の温度の時間変化量の標準偏差を算出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の拘束性ブレークアウトの予知方法。
【請求項３】
連続鋳造設備の鋳型に設置された複数の温度センサにより該温度センサの設置位置における鋳型の温度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された鋳型の温度に基づいて、前記温度センサの各設置位置について、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段によって前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された前記温度センサの各設置位置について、該設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する検出信号レベルが所定の範囲内にある温度センサを正常な温度センサとして検索し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された場合、凝固シェルが破断したと判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする拘束性ブレークアウトの予知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造設備における拘束性ブレークアウトの予知方法及び予知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造設備では、拘束性ブレークアウトが発生することがある。ここで、拘束性ブレークアウトとは、連続鋳造時に鋳型と鋳片との間に焼き付きが発生し、焼き付き部分の鋳片が鋳型に固着し、固着した鋳片を下方に引き抜いた際に鋳片の外郭（凝固シェル）が引きちぎられ、引きちぎられた部分が鋳型の下端に達した時に鋳型から溶鋼が漏れ出す現象のことを意味する。
【０００３】
拘束性ブレークアウトが発生すると、鋳型から漏れ出した溶鋼が設備に飛散するために、連続鋳造を中止して設備を修復しなければならず、生産性が低下する。このため、連続鋳造設備では、鋳型に取り付けられた温度センサによって検出された鋳型の温度に基づいて鋳片の焼き付きが予測された場合、拘束性ブレークアウトの発生を知らせる警報を発すると共に、引きちぎられた凝固シェルを再凝固によって修復するために鋳型からの鋳片の引き抜き速度を遅くする等の対策が施されている。
【０００４】
一方、特許文献１には、拘束性ブレークアウトの予知方法が提案されている。詳しくは、特許文献１記載の方法は、鋳型に埋設された複数の温度センサのそれぞれから鋳型の温度検出値をサンプリングし、各検出時刻における鋳型の温度勾配の標準偏差を算出し、標準偏差のα倍の値を凝固シェルの破断が発生したか否かを判定する閾値に設定する。そして、特許文献１記載の方法は、互いに異なり隣接する温度センサの少なくとも３点における鋳型の温度勾配が標準偏差のα倍より大きくなった場合、凝固シェルの破断が発生したと判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−５７４１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の拘束性ブレークアウトの予知方法は、互いに異なり隣接する温度センサの少なくとも３点において条件が満たされた場合において、凝固シェルの破断が発生したと判定する。このため、特許文献１記載の拘束性ブレークアウトの予知方法によれば、隣接する温度センサが故障して鋳型の温度勾配が検出できない場合、凝固シェルの破断が発生したか否かを判定することができず、拘束性ブレークアウトの発生を予知できない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、隣接する温度センサが故障している場合であっても拘束性ブレークアウトの発生を予知可能な拘束性ブレークアウトの予知方法及び予知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る拘束性ブレークアウトの予知方法は、連続鋳造設備の鋳型に設置された複数の温度センサにより該温度センサの設置位置における鋳型の温度を検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて検出された鋳型の温度に基づいて、前記温度センサの各設置位置について、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別する判別ステップと、前記判別ステップにおいて前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された前記温度センサの各設置位置について、該設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する正常な温度センサを検索し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された場合、凝固シェルが破断したと判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る拘束性ブレークアウトの予知方法は、上記発明において、前記温度センサの各設置位置について、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値以上であるか否かを判別し、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値未満である場合、現在時刻から所定時間前までの前記鋳型の温度の時間変化量の標準偏差を事前計算し、現在時刻における前記鋳型の温度の時間変化量が所定値未満である場合には、前記事前計算の結果を利用して現在時刻から所定時間前までの前記鋳型の温度の時間変化量の標準偏差を算出するステップを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る拘束性ブレークアウトの予知装置は、連続鋳造設備の鋳型に設置された複数の温度センサにより該温度センサの設置位置における鋳型の温度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された鋳型の温度に基づいて、前記温度センサの各設置位置について、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別する判別手段と、前記判別手段によって前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された前記温度センサの各設置位置について、該設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する正常な温度センサを検索し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において、前記鋳型の温度の時間変化量が現在時刻から所定時間前までの該時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した乗算値より大きいか否かを判別し、少なくとも２つ以上の他の温度センサの設置位置において前記鋳型の温度の時間変化量が前記乗算値より大きいと判別された場合、凝固シェルが破断したと判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る拘束性ブレークアウトの予知方法及び予知装置によれば、隣接する温度センサが故障している場合であっても拘束性ブレークアウトの発生を予知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である連続鋳造設備の概要構成を示す模式図である。
【図２】図２は、連続鋳造設備の鋳型の概要構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、鋳型の断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウトの予知方法について説明する。
【００１４】
〔連続鋳造設備の構成〕
まず、図１から図３を参照して、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウトの予知方法が適用される連続鋳造設備の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態である連続鋳造設備の概要構成を示す模式図である。図２は、連続鋳造設備の鋳型の概要構成を示す斜視図である。図３は、鋳型の断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウトの予知方法が適用される連続鋳造設備１は、タンディッシュ１１、スライディングノズル機構１２、浸漬ノズル１３、鋳型１４、ロール群１５、コントローラ１６、及び入出力部１７を備えている。
【００１６】
連続鋳造時には、図示しないレードルから溶鋼Ｍがタンディッシュ１１に供給される。溶鋼Ｍは、スライディングノズル機構１２及び浸漬ノズル１３を通って鋳型１４内に供給される。鋳型１４内の溶鋼Ｍは、鋳型１４によって冷却されることにより凝固シェル２０を形成し、鋳片２１を形成していく。鋳型１４の下部に設けられたローラ群１５は、鋳片２１を引き抜き方向にガイドすると共に鋳片２１の引き抜きを行って、鋳片２１の連続鋳造を行う。
【００１７】
タンディッシュ１１は、耐火物による内張りが形成された有底状の容器であり、有底部には注湯孔が設けられる。スライディングノズル機構１２は、タンディッシュ１１の注湯孔に連通したノズルを有し、コントローラ１６からの制御信号に従ってノズルの開度を調整することによって注湯孔からの溶鋼Ｍの吐出量を調整する。浸漬ノズル１３は、略円筒状をなし、上端がスライディングノズル機構１２のノズルに接続され、下端が鋳型１４内に挿入され、鋳型１４内の湯面下に浸漬されている。
【００１８】
鋳型１４の内側であって溶鋼Ｍの湯面上部には、渦流センサ２２が設けられている。渦流センサ２２は、湯面レベルをコントローラ１６に出力する。パウダー供給管２３は、図示しないパウダー供給装置から供給されるモールドパウダーを溶鋼Ｍの湯面上に供給する。モールドパウダーは、湯面を覆い、溶鋼Ｍの酸化及び温度低下を防止すると共に、溶融状態となって鋳片２１と鋳型１４の内壁面との間での潤滑剤として機能し、鋳型１４内の鋳片２１の引き抜き抵抗を低下させる。
【００１９】
コントローラ１６は、鋳型１４の湯面レベル及び鋳片２１の引き抜き速度の変化に応じてスライディングノズル機構１２のノズルの開度を調整することによって、タンディッシュ１１から鋳型１４内への溶鋼Ｍの供給速度を調整し、湯面レベルが所定範囲内となるように制御する。
【００２０】
鋳型１４の下流側には、鋳片２１の引き抜き方向Ａに沿ってロール群１５配置されている。ロール群１５には、サポートロール、ガイドロール、及びピンチロールが含まれる。サポートロールは、鋳片２１の短辺部及び長辺部を圧接しつつ、鋳片２１を引き抜き方向Ａにガイドする。このサポートロールの圧接によって鋳片２１のバルジングが抑制される。ガイドロールは、鋳片２１を所定の曲率半径に保ちつつ、鋳片２１を引き抜き方向Ａにガイドする。ピンチロールは、コントローラ１６からの制御信号に従って鋳片２１を圧接しつつ回転することによって、所定の引き抜き速度で鋳片２１を引抜方向Ａに移動させる。なお、図示しないが、ロール群１５の位置に合わせて、鋳片２１を冷却するためのスプレーノズル群が配置されており、スプレーノズル群から噴出される冷却水によって鋳片２１は冷却される。
【００２１】
ここで、鋳型１４は、図２に示すように、一対の長辺冷却プレート１４ｃと一対の短辺冷却プレート１４ｄとを備え、上下方向に貫通する略角筒状に形成されている。長辺冷却プレート１４ｃ及び短辺冷却プレート１４ｄの内部には、内壁面に沿って図示しない冷却水路が形成され、この冷却水路に冷却水を流通させることによって溶鋼Ｍは冷却される。鋳型１４の内側に供給された溶鋼Ｍは、長辺冷却プレート１４ｃ及び短辺冷却プレート１４ｄによって冷却されるが、この際、鋳型１４の内壁面に沿って溶鋼Ｍが凝固して凝固シェル２０を形成し、通常、この凝固シェル２０の厚さが鋳片２１の引き抜き方向Ａに向かうに従って大きくなる。
【００２２】
長辺冷却プレート１４ｃ及び短辺冷却プレート１４ｄの内部には、それぞれ複数の上段熱電対１４ａと下段熱電対１４ｂとが埋め込まれている。図３に示すように、上段熱電対１４ａは、鋳片２１の引き抜き方向Ａの上流側に配置され、下段熱電対１４ｂは、鋳片２１の引き抜き方向Ａの下流側に配置されている。なお、上段熱電対１４ａ及び下段熱電対１４ｂはそれぞれ水平方向に複数配列されている。また、図３に示すように、複数の上段熱電対１４ａ及び下段熱電対１４ｂは、凝固シェル２０が形成し始める位置近傍、すなわち湯面に近い位置に配置されている。複数の上段熱電対１４ａと下段熱電対１４ｂは、設置位置における鋳型１４の温度を凝固シェル２０（鋳片２１）の温度として検出する。
【００２３】
ここで、鋳型１４内では、溶融状態となったモールドパウダーの潤滑作用等によって凝固シェル２０が鋳型１４の内壁面に焼き付くことを防止すると共に、凝固シェル２０の引き抜き抵抗を低下させている。しかしながら、このモールドパウダーの流入不足等が原因となって潤滑作用に異常が発生すると、凝固シェル２０が鋳型１４の内壁面に焼き付き、その状態のまま溶鋼Ｍが冷却によって凝固し、鋳型１４に固着される。一方、鋳片２１は、この焼き付き部分を除き、所定の引き抜き速度で引き抜き方向Ａに移動するため、焼き付き部分は焼き付き部分の拘束によって他の部分に対して遅い速度で移動する。この結果、図１に示すように、焼き付き部分の上部に、正常な凝固シェル２０とは引き抜き方向Ａに対して厚みが逆となる逆凝固シェル２０ａが形成され、この逆凝固シェル２０ａと凝固シェル２０との境界部分に破断部２４が形成され、溶鋼Ｍが鋳片２１の外部に流出する拘束性ブレークアウトＢＯが発生する。
【００２４】
コントローラ１６は、マイクロコンピュータ等の情報処理装置によって構成されている。コントローラ１６は、複数の上段熱電対１４ａが検出した凝固シェル２０の上段温度及び複数の下段熱電対１４ｂが検出した凝固シェル２０の下段温度に基づいて、拘束性ブレークアウトＢＯの発生を予知する拘束性ブレークアウト予知処理を行い、拘束性ブレークアウトＢＯが発生する旨を拘束性ブレークアウト発生前の早期に、入出力部１７を介して警報出力等を行い、さらには、ブレークアウト対応処理の制御を行う。
【００２５】
ブレークアウト対応処理は、鋳片２１の引き抜き速度を低下、又は、停止させ、鋳型１４内で、破断部の溶鋼Ｍを再凝固させて十分な厚さの凝固シェル２０を形成させ、その後、鋳片２１の引き抜きを再開させることである。なお、拘束性ブレークアウトＢＯが発生してしまうと、連続鋳造設備１の操業を停止させ、その後復旧させるために、溶鋼Ｍが凝固した大量の地金の除去、地金が付着したロール群等の交換作業が必要になるため、連続鋳造設備１の生産性及び歩留まりが大幅に低下する。
【００２６】
入出力部１７は、入力情報をコントローラ１６に伝達すると共に、コントローラ１６からの制御信号に各種情報を出力する。
【００２７】
〔拘束性ブレークアウト予知処理〕
次に、図４，図５を参照して、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理を行う際のコントローラ１６の動作について説明する。図４は、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理を説明するための図である。図５中、実線Ｌ１は上段熱電対１４ａ及び下段熱電対１４ｂによって検出された凝固シェル２０の温度の時間変化量を示し、破線Ｌ２は時間変化量の平均値を示し、破線Ｌ３は時間変化量の標準偏差に所定の係数を乗算した値を示している。
【００２８】
図４に示すフローチャートは、連続鋳造設備１の操業が開始され、入出力部１７を介してコントローラ１６に対して拘束性ブレークアウト予知処理の実行指示が入力されたタイミングで開始となり、拘束性ブレークアウト予知処理はステップＳ１の処理に進む。なお、拘束性ブレークアウト予知処理は、連続鋳造設備１が操業されている間、所定の制御周期（例えば１秒）毎に繰り返し実行される。
【００２９】
ステップＳ１の処理では、コントローラ１６が、複数の上段熱電対１４ａ及び下段熱電対１４ｂを介して上段熱電対１４ａ及び下段熱電対１４ｂの各設置位置における凝固シェル２０の温度（上段温度及び下段温度）をサンプリングする。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、拘束性ブレークアウト予知処理はステップＳ２の処理に進む。
【００３０】
ステップＳ２の処理では、コントローラ１６が、ステップＳ１の処理においてサンプリングされた凝固シェル２０の上段温度及び下段温度の前回の拘束性ブレークアウト予知処理からの時間変化量ΔＴｎ（図５に示す実線Ｌ１）を算出する。ここで、ΔＴの添え字のｎは拘束性ブレークアウト処理の実行回数を示し、ｎの値は連続鋳造設備の操業毎にゼロにリセットされる。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、拘束性ブレークアウト予知処理はステップＳ３の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ３の処理では、コントローラ１６が、ステップＳ２の処理において算出された凝固シェル２０の温度の時間変化量ΔＴｎが所定値以上になった熱電対が存在するか否かを判別する。判別の結果、時間変化量ΔＴｎが所定値以上になった熱電対が存在しない場合、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理をステップＳ４の処理に進める。一方、時間変化量ΔＴｎが所定値以上になった熱電対が存在する場合には、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理をステップＳ５の処理に進める。
【００３２】
ステップＳ４の処理では、コントローラ１６が、現在の時間（時間ｔ＝ｔｎ）から所定時間Δｔ前（時間ｔ＝ｔ０、例えば３０秒前）迄に算出された時間変化量ΔＴｎの標準偏差σｎを事前計算し、事前計算された標準偏差σｎのデータを記憶する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の拘束性ブレークアウト予知処理は終了する。
【００３３】
ステップＳ５の処理では、コントローラ１６が、時間変化量ΔＴｎが所定値以上である熱電対について、以前の拘束性ブレークアウト予知処理において算出された時間変化量ΔＴｎの標準偏差σｎの事前計算結果を利用して、現在の時間から所定時間前迄に算出された時間変化量ΔＴｎの標準偏差σｎを算出する。詳しくは、コントローラ１６は、以下の数式（１），（２）に示すように、標準偏差σｎの計算式を展開及び整理し、標準偏差σｎを求めるための新たな変数αｎを定義することによって、標準偏差σｎを算出する。数式（１），（２）を用いて標準偏差σｎを算出することにより、標準偏差σｎの計算量を削減し、標準偏差σｎの計算負荷を低減することができる。これにより、ステップＳ５の処理は完了し、拘束性ブレークアウト予知処理はステップＳ６の処理に進む。
【００３４】
【数１】
0006337848.tif 000002
【数２】
0006337848.tif 000003
【００３５】
ステップＳ６の処理では、コントローラ１６が、ステップＳ３の処理において算出された時間変化量ΔＴｎと現在の時間から所定時間前迄に算出された時間変化量ΔＴｎの平均値ΔＴｓ（図５に示す破線Ｌ２）との差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）を算出する。そして、コントローラ１６は、以下の数式（３）に示すように、算出された差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）がステップＳ５の処理において算出された標準偏差σｎのｋ倍（例えば３倍）の値（ｋ×σｎ）（図５に示す破線Ｌ３）以上であるか否かを判別する。判別の結果、差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）が値（ｋ×σｎ）以上である場合、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理をステップＳ７の処理に進める。一方、差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）が値（ｋ×σｎ）未満である場合には、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理を終了する。コントローラ１６は、時間変化量ΔＴｎが所定値以上である全ての熱電対について上記処理を実行する。
【００３６】
【数３】
0006337848.tif 000004
【００３７】
ステップＳ７の処理では、コントローラ１６が、時間変化量ΔＴｎが所定値以上である熱電対について、設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する正常な熱電対を検索する。そして、コントローラ１６は、検索された左右上下方向に隣接する少なくとも２つ以上の正常な熱電対において差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）が値（ｋ×σｎ）以上になっているか否かを判別する。判別の結果、左右上下方向の少なくとも２つ以上の正常な熱電対において差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）が値（ｋ×σｎ）以上になっている場合、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理をステップＳ８の処理に進める。一方、左右上下方向の少なくとも２つ以上の正常な熱電対において差分値（ΔＴｎ−ΔＴｓ）が値（ｋ×σｎ）以上になっていない場合には、コントローラ１６は、拘束性ブレークアウト予知処理を終了する。熱電対が正常であるか否かは、例えば熱電対の検出信号レベルが所定の範囲内にあるか否かを判別することによって判別できる。
【００３８】
ステップＳ８の処理では、コントローラ１６が、凝固シェル２０の破断が発生したと判断し、入出力部１７を介して拘束性ブレークアウトＢＯの発生を報知する警告情報を出力する。これにより、ステップＳ８の処理は完了し、一連の拘束性ブレークアウト予知処理は終了する。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理では、コントローラ１６が、凝固シェル２０の温度の時間変化量が乗算値より大きいと判別された上段熱電対及び下段熱電対の各設置位置について、設置位置の上下方向及び左右方向において隣接する正常な熱電対を検索し、少なくとも２つ以上の他の熱電対の設置位置において、凝固シェル２０の温度の時間変化量が乗算値より大きいか否かを判別し、少なくとも２つ以上の他の熱電対の設置位置において凝固シェル２０の温度の時間変化量が乗算値より大きいと判別された場合、凝固シェルが破断したと判定する。これにより、隣接する温度センサが故障している場合であっても拘束性ブレークアウトＢＯの発生を予知することができる。
【００４０】
また、本発明の一実施形態である拘束性ブレークアウト予知処理では、コントローラ１６が、上段熱電対及び下段熱電対の各設置位置について、現在時刻における凝固シェル２０の温度の時間変化量が所定値以上であるか否かを判別し、現在時刻における凝固シェル２０の温度の時間変化量が所定値未満である場合、現在時刻から所定時間前までの凝固シェル２０の温度の時間変化量の標準偏差を事前計算し、現在時刻における凝固シェル２０の温度の時間変化量が所定値未満である場合には、事前計算の結果を利用して現在時刻から所定時間前までの凝固シェル２０の温度の時間変化量の標準偏差を算出する。これにより、凝固シェル２０の温度の時間変化量の標準偏差を算出する際の計算負荷を削減し、拘束性ブレークアウトＢＯの発生の予知を正常に行うことができる。
【００４１】
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１  連続鋳造設備
１１  タンディッシュ
１２  スライディングノズル機構
１３  浸漬ノズル
１４  鋳型
１４ａ  上段熱電対
１４ｂ  下段熱電対
１５  ロール群
１６  コントローラ
１７  入出力部
【図１】
0006337848.tif 000005
【図２】
0006337848.tif 000006
【図３】
0006337848.tif 000007
【図４】
0006337848.tif 000008
【図５】
0006337848.tif 000009