(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測対象の観測に対する要求条件と前記観測対象を観測するセンサの観測諸元を示すデータを格納するデータ格納部と、
前記データ格納部に格納されたデータに基づき、観測対象を観測するタスクへの要求条件及びタスクを実行するセンサの観測内容をそれぞれ表す第１及び第２のパラメータを有するタスク情報を複数のタスクに対して生成し、該生成された複数のタスク情報を含むリストを作成するリスト作成部と、
前記リスト作成部で作成されたリストに含まれる複数のタスク情報を該タスク情報に含まれる前記第１のパラメータに基づき複数のグループに分類し、前記複数のグループの各グループにおける複数のタスク情報の順序を該タスク情報に含まれる前記第２のパラメータに基づき並び替え、該並び替えられた複数のタスク情報の順序に基づき、実行するタスクを決定することにより、観測対象を観測する観測計画を作成する観測計画作成部と、
を備え、
前記センサは地上センサであり、前記観測対象は周回軌道上にある対象物である
ことを特徴とする観測計画作成装置。
【請求項２】
前記観測計画作成部は、前記複数のタスク情報を前記複数のグループに分類する基準として用いた各グループの前記第１のパラメータの範囲に基づき前記複数のグループのうち１グループを選択し、前記実行するタスクを決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の観測計画作成装置。
【請求項３】
前記第２のパラメータは前記タスクを実行する前記センサの観測精度を表すパラメータである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の観測計画作成装置。
【請求項４】
前記観測計画作成部は、前記実行するタスクを決定するとともに、該タスクの観測時間及び該タスクの実行に用いるセンサを決定する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の観測計画作成装置。
【請求項５】
前記観測計画作成部は、前記観測計画の作成にあたり、
観測に必要となるセンサでの実行時間を確保できないタスクを実行しないと判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の観測計画作成装置。
【請求項６】
前記観測計画作成部は前記周回軌道上にある対象物を観測する観測計画を前記対象物の１周期単位で作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の観測計画作成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の観測計画作成装置と、
前記観測計画作成装置で作成された観測計画を実行する観測計画実行部と、
を備えたことを特徴とする観測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、衛星などの観測計画を作成する観測計画作成装置及び観測装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
宇宙状況監視におけるＲＳＯ（Ｒｅｓｉｄｅｎｔ  Ｓｐａｃｅ  Ｏｂｊｅｃｔｓ、衛星やその破片等の宇宙飛しょう物体）の監視は、限られた時間内に、限られたセンサで行う。そのため、ユーザからの膨大な量の監視要求に対して、「いつ」、「どのセンサで」観測するのかを効率的に計画するスケジューリングを行うことが望まれる。このスケジューリングは、地上にあるレーダや光学望遠鏡などの複数のセンサを統括する中央処理部で行われ、中央処理部では適当なＲＳＯの観測を地上センサの空き観測時間に割り当てることで、スケジューリングを実施する。なお、観測時間の割当ておよび観測は、ＲＳＯ単位ではなくＲＳＯをさらに周回軌道毎に分けたパス単位で行われる。
【０００３】
このスケジューリングを行う従来の観測計画作成装置としては、Ｃｏｖａｒｉａｎｃｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｃｈｅｄｕｌｉｎｇ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍを用いる方法がある（例えば、非特許文献１）。この方法では、測位誤差をもとに観測効果を示す観測有効度を算出し、この観測有効度のみを考慮してスケジューリングを行うことで、物理的な精度のみを満足する計画を作成する。また、例えば、非特許文献２では、ＦＯＭ（Ｆｉｇｕｒｅ  Ｏｆ  Ｍｅｍｏｒｙ）という評価値を用いて、複数の指標を考慮したスケジューリングを行う方法も提案されている。ＦＯＭはユーザの要望反映度や、観測の物理的優良度を含む複数の指標に重みづけを行った監視要求毎の評価値の総和であり、重み付けの仕方によっては複数の指標を同時に考慮することができるスケジューリング方法である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】K. Hill, etc. "Covariance-based Network Tasking of Optical Sensors," AAS 10-150, AAS/AIAA Space Flight Mechanics Conference, San Diego, CA, Feb. 14-17, 2010.
【非特許文献２】Fisher W, etc. “A Flexible Architecture for Creating Scheduling Algorithms as used in STK Scheduler,” 2013 International Workshop on Planning & Scheduling for Space（IWPSS）, San Francisco, CA, USA, March 2013.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、非特許文献１に挙げられる従来の観測計画作成装置では、観測有効度という観測精度に関する単一の指標でスケジューリングを行うため、観測精度以外のユーザの要求が満足されない。実環境では、観測精度以外のユーザの要求条件を満足する必要がある場合もあり、複数の異なる要求に同時に対応できない問題があった。
【０００６】
また、非特許文献２に挙げられる従来の観測計画作成装置では、複数の指標の重み付け係数の設定をユーザに委ねるため、ユーザへの負担が大きい。また、複数の指標の重み付けを行い複雑な評価式を設定しても、スケジュールが意図したように行われるかどうか未知であるという課題が存在した。
【０００７】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたものであり、従来技術よりもユーザにとっての負担が少なく、従来技術ではトレードオフの関係にあった「観測精度」と「ユーザ要求の達成率」の双方が高水準となるスケジュールを作成できる観測計画作成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る観測計画作成装置は、観測対象の観測に対する要求条件と前記観測対象を観測するセンサの観測諸元を格納するデータ格納部と、前記データ格納部に格納されたデータに基づき、観測対象を観測するタスクへの要求条件またはタスクを実行するセンサの観測内容を表す第１及び第２のパラメータを有するタスク情報を複数のタスクに対して生成し、該生成された複数のタスク情報を含むリストを作成するリスト作成部と、前記リスト作成部で作成されたリストに含まれる複数のタスク情報を該タスク情報に含まれる前記第１のパラメータに基づき複数のグループに分類し、前記複数のグループの各グループにおける複数のタスク情報の順序を該タスク情報に含まれる前記第２のパラメータに基づき並び替え、該並び替えられた複数のタスク情報の順序に基づき、実行するタスクを決定することにより、観測対象を観測する観測計画を作成する観測計画作成部と、を備え、
前記センサは地上センサであり、前記観測対象は周回軌道上にある対象物であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
従来技術と比較してユーザの設定する負荷が少なく、従来技術ではトレードオフの関係にあった「観測精度」と「ユーザ要求の達成率」の双方が高水準となる観測計画を作成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置の構成図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置が作成する観測計画の一例。
【図３】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置のデータ格納部の構成図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置におけるユーザ要求データ格納部に格納されたユーザ要求データ。
【図５】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置のタスクリスト作成部の構成図。
【図６】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置のタスクリスト作成部で作成されるタスクリスト。
【図７】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置の観測計画作成部におけるスケジューリングの処理フローを示すフローチャートの前半部分。
【図８】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置の観測計画作成部におけるスケジューリングの処理フローを示すフローチャートの後半部分。
【図９】本発明の実施の形態１に係る観測計画作成装置の観測計画作成部におけるスケジューリングの処理フローの一部を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１.
図１はこの発明を実施する観測計画作成装置を含む観測装置を示している。この観測装置１内の観測計画作成装置１１は、観測計画作成対象期間”Ａ”（例えば、２４時間または数日間）に観測可能な大量のＲＳＯ（Ｒｅｓｉｄｅｎｔ  Ｓｐａｃｅ  Ｏｂｊｅｃｔｓ, 衛星やその破片等の宇宙飛しょう物体）のひとつひとつの周回軌道を限りある地上センサで効率よく観測するために必要な観測計画を作成する。ここで、周回軌道はパスと呼ばれることもある。また、観測計画はスケジューリングと呼ばれることもある。また、ここでは地上センサを取り上げるが、本実施の形態に係る発明はセンサ一般に適用可能であり、地上センサをセンサに置き換えても構わない。
【００１２】
図１において、観測装置１は観測スケジュールの作成を実施する観測計画作成装置１１及び、その計画を実行する地上センサからなる観測計画実行部１２を備える。また、観測計画作成装置１１は観測計画作成に必要なデータを保存するデータ格納部１１１、観測計画作成に必要なデータを観測計画作成処理が容易になる形式へと変更するリスト作成部であるタスクリスト作成部１１２、実際に観測スケジュールを作成する観測計画作成部１１３を備える。なお、以降の各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。
【００１３】
本発明の実施の形態におけるスケジューリングとは、この観測装置１がユーザの要求に関する入力を得てから観測計画を作成し、個々の地上センサに観測計画を送信するまでの処理を指す。例えば、観測計画は図２に示されるように、各センサの計画表に対してＲＳＯ番号とパス番号を割り当てることで作成される。
【００１４】
図３はデータ格納部１１１の構成を示している。データ格納部１１１は、「ユーザ要求データ」、「地上センサデータ」の２種類のデータをそれぞれ格納するユーザ要求データ格納部２１と地上センサデータ格納部２２を備えている。
【００１５】
図４はユーザ要求データ格納部２１に格納された「ユーザ要求データ」の表形式を示している。「ユーザ要求データ」はユーザが事前に入力したデータを表形式で格納している。この「ユーザ要求データ」のデータは６項目を含んでおり、ユーザが入力した観測対象と観測方法の情報が項目ごとに埋められる。項目３１の「ＲＳＯ」はユーザが入力した観測対象ＲＳＯ（例えば、衛星１、デブリ１など）が格納されている。ここで、デブリとは宇宙ゴミのことである。項目３２の「達成条件」から項目３６の「希望優先度」まではユーザが要求条件として入力した観測方法を示す。
【００１６】
なお、ユーザは「一定の期間の観測」、「一定の期間内に一定の回数の観測」、「一定の期限内に測位誤差が一定以下になるまで観測」の３種類の中から観測方法を選択する。「一定の期間の観測」を選択した場合、項目３２の「達成条件」には「期間」が格納され、項目３３の「所要期間・期限」にはユーザが所要する期間が格納されるが、項目３４から項目３６までは何も格納されない。「一定の期間内に一定の回数の観測」を選択した場合、項目３２の「達成条件」には「回数」が格納され、項目３３の「所要期間・期限」にはユーザが所要する期間が格納され、項目３４の「所要回数」にはユーザが所要する観測回数が格納され、項目３６の「希望優先度」にはユーザが２種類の中から選択した希望優先度（高または中）が格納されるが、項目３５には何も格納されない。「一定の期限内に測位誤差が一定以下になるまで観測」を選択した場合、項目３２の「達成条件」には「精度」が格納され、項目３３の「所要期間・期限」にはユーザが所要する期限が格納され、項目３５の「所要精度」にはユーザが所要する観測精度が格納されるが、項目３４および項目３６には何も格納されない。
【００１７】
このように、ユーザ要求データ格納部２１に格納される「ユーザ要求データ」は、観測対象の観測に対する要求条件を示している。
【００１８】
一方、地上センサデータ格納部２２に格納される「地上センサデータ」は観測に使用する地上センサの観測に関するスペック（例えば、同時観測可能数）やセンサの位置のデータ（例えば、経度、緯度）である。すなわち、地上センサデータ格納部２２は観測するセンサの観測諸元を格納している。従って、データ格納部１１１は観測対象の観測に対する要求条件とその観測対象を観測するセンサの観測諸元を格納しているといえる。
【００１９】
ユーザ要求データ格納部２１と地上センサデータ格納部２２にそれぞれ格納された「ユーザ要求データ」と「地上センサデータ」はタスクリスト作成部１１２へと送られる。
【００２０】
２種類のデータである「ユーザ要求データ」と「地上センサデータ」を受けたタスクリスト作成部１１２では、図５に示すようにユーザ要求に付与されるデータ作成部４１で図６に示すようなタスクリストが作成される。なお、タスクリストとはユーザから入力された様々な観測要求をリスト化し、スケジューリング処理をしやすくしたものであり、単にリストと呼んでも構わない。このタスクリストはタスクリスト作成部１１２から観測計画実行部１２に通知され、観測計画実行部１２はこのタスクリストを用いてユーザの要求を示す複数の項目を考慮したスケジューリングを行う。
【００２１】
図６に示すタスクリスト内において、項目５１の「タスク番号」にはユーザの要求毎に入力順に番号を割り振られている。項目５２から項目５７には、ユーザ要求データ格納部２１に格納されている図４に示す項目３１から項目３６に対応するデータがそれぞれ格納される。項目５８の「固定タスク優先度」は、ユーザが設定した観測方法及び希望優先度によって自動的に設定される。なお、設定した観測方法が「一定の期間の観測」なら「高」、「一定の期間内に一定の回数の観測」なら項目５７の希望優先度と同じ値、「一定の期限内に測位誤差が一定以下になるまで観測」なら「低」が設定される。項目５８は観測対象を観測するタスクへの要求条件を示すパラメータを示していると言える。
【００２２】
項目５９の「パス」には観測対象であるＲＳＯの観測計画作成対象期間Ａにおける観測可能なパスが各ＲＳＯ毎に設定される。また、項目５１０の「観測可能センサ」には観測対象であるＲＳＯの期間Ａおいて観測可能なパスを観測可能な地上センサが各パス毎に設定される。項目５１１の「観測期間」には観測対象であるＲＳＯの期間Ａにおける観測可能なパスを観測可能な地上センサが観測する期間が設定される。項目５１０に記載される観測可能な地上センサ及び項目５１１に記載される観測期間は、地上センサデータ２２に格納されたデータに基づき、設定される。
【００２３】
なお、あるＲＳＯの期間Ａおいて観測可能なパスとそのパスを観測可能なセンサの組合せ単位で観測計画作成処理を行い、この単位を「ジョブ」と表す。項目５１２の「観測有効度」にはその観測によって得られる観測精度を表す観測有効度がジョブ毎に設定される。項目５１２はタスクを実行するセンサの観測内容を表すパラメータを示していると言える。項目５１３の「ジョブ番号」にはジョブ毎に入力順に番号を割り振る。リストはジョブ番号をもとに管理される。
【００２４】
このように、タスクリスト作成部１１２はデータ格納部１１１に格納されたデータに基づき、観測対象を観測するタスクへの要求条件及びタスクを実行するセンサの観測内容をそれぞれ表すパラメータを有するタスク情報を複数のタスクに対して生成し、この生成された複数のタスク情報を含むリストを作成する。作成したタスクリストは観測計画作成部１１３へと送られる。
【００２５】
タスクリストを受けた観測計画作成部１１３は図７、８に示すような手順で観測計画の作成を行う。また、図９にステップ６１〜６３で行われる処理の様子の一例を示す。以下では、図７、８、９を用いて観測計画作成部１１３で行われる観測計画作成処理について説明する。
【００２６】
まず、観測計画作成部１１３は計画を空で初期化した（ステップ６０）後、タスクリストを項目５８で設定されたユーザの指定した「固定タスク優先度」によって、適切な数のの「タスクのグループ」に分割する（ステップ６１）。図９の例では、タスクリストを複数の優先度にグループ分けすることで、このタスクリストの分割が行われている。グループの数はユーザの要求の度合い応じて適した値を設定する。今回の例ではグループの数を３に設定し、優先度「高」、「中」、「低」の３つのグループに分割している。分割した後に、処理対象であるグループが残っているか否かを判断する（ステップ６２）。処理すべきグループが残っている場合には、１グループずつ、フローチャートに沿って観測計画作成処理をするが、その都度、処理の行われていないグループの中で優先度が高い「タスクのグループ」を選択し（ステップ６３）、その選択されたグループの中でタスクの並び替えを行う（ステップ６４）。すなわち、ステップ６１から６４では、タスクリストに含まれる複数のタスク情報を各タスク情報に含まれる優先度情報に基づき複数のグループに分類している。また、複数のタスク情報を複数のグループに分類する基準として用いた各グループの優先度情報の範囲に基づき複数のグループのうち１グループを選択している。この「ジョブの観測有効度の平均値」は観測精度を表す指標と言える。
【００２７】
図９では、グループ内でタスク内にあるジョブの観測有効度の平均値が高い順にタスクの並び替えを行っている例を示している。その他の例として、タスク毎の観測有効度の中央値、最頻値、分散や最良値によって、タスクの並び替えを行っても構わない。このように、タスクを並び替える目的は観測有効度が高いジョブを持ったタスクを上位にリストアップすることで、上位から順に処理を行った際でも観測有効度が高いジョブが選択されやすくなる。このように、ユーザの要求する複数の指標をタスクのグループ、タスクに段階的に適用して並び替えを行うことにより、ユーザの希望する観測が優先的に選択されるとともに、観測有効度が高いジョブが選択されやすくなる。従って、ユーザの希望する観測と観測精度の高い観測の条件を併せ持つタスクまたはジョブが選択されやすくなり、複数の指標を同時に考慮したスケジューリングを円滑に行うことが可能となる。
【００２８】
次に、選択されたグループにおいて、タスクの並び替えが行われると、次に、実行するタスクを決定し、実行するタスクに含まれるジョブの実行時間を割り当てる処理に移る。
まず、観測計画作成部１１３は処理を行っているグループ内にタスクが残っているか否かを判定する（ステップ６５）。タスクが残っていなければ、そのグループの処理は達成されたものとして、処理対象から削除する（ステップ６６）。
【００２９】
また、処理を行っているグループ内にタスクが残っている場合には、観測計画作成部１１３はタスクリストの一番上位にあるタスクを選択する（ステップ６７）。さらに、そのタスクの中にジョブが残っているか否かを判定し（ステップ６８）、ジョブが残っていなければ、そのタスクの処理は既に行う必要がないため、処理対象から削除する（ステップ６９）。タスクの中にジョブが残っていれば、選択したタスク中に残っているジョブのうち、観測有効度が一番高いジョブを選択する（ステップ７０）。また、そのジョブの観測センサにおいて該当ジョブの観測時間を実行できるかどうかを仮に割り当てて（ステップ７１）、選択したセンサに割り当てられているパス数が、最大同時観測数を超えていないか否かを判定する（ステップ７２）。選択したセンサに割り当てられているパス数が、最大同時観測数を超えている場合には、その仮割り当てを処理対象から削除してステップ６８に移り、次のジョブへ進む（ステップ７３）。また、選択したセンサに割り当てられているパス数が、最大同時観測数を超えていない場合には、そのセンサが観測可能であるとし、該当ジョブの該当ＲＳＯを該当ジョブに記載の観測時間だけ該当ジョブに記載のセンサに割り当てる形でジョブの割り当てを確定し、観測計画作成処理を進める（ステップ７４）。また、ユーザの設定した項目５３〜５６に示される達成条件を満足するまでタスクの観測計画作成処理を行い、達成条件を満足しているか否かを判定する（ステップ７５）。達成条件を満足していなければ、ステップ６８に移り、次のジョブへ進む（ステップ７５）。達成条件を満足していれば、そのタスクは達成したとカウントされて、そのタスクを処理対象から削除し（ステップ７６）、ステップ６５に移って次のタスクに進む。１つのタスクを満足するまでタスクの観測計画作成処理を行うのは、タスクの達成条件をひとつひとつ確実に達成していくことにより最終的なタスクの達成率を上昇させるためである。ステップ７５でタスク内全てのジョブを処理してもタスクの達成条件を満たせなかった場合、ステップ６８、ステップ６９へと移り、そのタスクは不達成とカウントされて処理対象から削除され、ステップ６５における次のタスクへと処理が進む。
【００３０】
また、ステップ６５において、１つのグループのタスクを全て処理し終えたら、ステップ６６、６２へと進み、優先度が次に高いグループが選択され（ステップ６３）、次のグループに対して同様の処理を繰り返す。全てのグル―プをスケジューリングし終えたら、完成した観測計画を観測計画実行部１２へ送る。観測計画実行部１２は完成した観測計画に基づき、各センサへ観測時間割り当て情報を通知し、各センサは通知された内容に基づき観測処理を実行する。
【００３１】
このように、ユーザが要求達成を望む度合いの段階数によってタスクリストをグループに分割し、優先度の高いグループからグループ内のタスクの並び替えを行うスケジューリングを実施する。このような処理により、ユーザが優先的に実施してほしい観測を優先度の低い観測よりも先にスケジューリングすることが可能となる。
【００３２】
なお、従来技術では、複数のパラメータを用いてスケジューリングを行う場合、複数のパラメータを同時に扱いスケジューリングを行ったのに対し、本実施の形態ではまず実施すべき処理を複数のグループに分割し、分割されたグループの中に含まれる複数のタスクの並び替えを行う。その結果、複数のパラメータを同時に評価してスケジューリングを行う従来技術と比較して、少ない演算量によって並び替えを行うことが可能となる。
【００３３】
このように、本実施の形態の観測計画作成装置１１は、観測対象の観測に対する要求条件と前記観測対象を観測するセンサの観測諸元を格納するデータ格納部１１１と、データ格納部１１１に格納されたデータに基づき、観測対象を観測するタスクへの要求条件またはタスクを実行するセンサの観測内容を表す２つのパラメータを有するタスク情報を複数のタスクに対して生成し、その生成された複数のタスク情報を含むタスクリストを作成するタスクリスト作成部１１２と、タスクリスト作成部１１２で作成されたタスクリストに含まれる複数のタスク情報をそのタスク情報に含まれる２つのパラメータのうちの一方のパラメータに基づき複数のグループに分類し、その複数のグループの各グループにおける複数のタスク情報の順序をそのタスク情報に含まれる２つのパラメータのうちの他方のパラメータに基づき並び替え、その並び替えられた複数のタスク情報の順序に基づき、実行するタスクを決定することにより、観測対象を観測する観測計画を作成する観測計画作成部１１３と、を備えた構成を有する。このような構成により、観測対象の観測に対する要求条件と観測精度の高い観測の条件を併せ持つタスクが選択されやすくなり、複数の指標を同時に考慮したスケジューリングを円滑に行うことが可能となる。また、従来技術と比較してユーザの設定する負荷が少なく、従来技術ではトレードオフの関係にあった「観測精度」と「ユーザ要求の達成率」の双方が高水準となる観測計画を作成できる。ここで、「ユーザ要求の達成率」は観測対象の観測に対する要求条件の中で、その条件を満たす観測を観測計画において設定し、その観測を達成できた比率を表す。また、２つのパラメータのうちの一方のパラメータを「第１のパラメータ」、２つのパラメータのうちの他方のパラメータを「第２のパラメータ」と呼んでも構わない。
【００３４】
また、本実施の形態の観測計画作成装置１１は、実行するタスクを決定する前に、複数のタスク情報を複数のグループに分類する基準として用いたパラメータの範囲に基づき、その複数のグループの順序を並び替える構成を有する。このような構成を用いることにより、優先的に処理したいグループのタスクを早く観測計画として設定することができる。
【００３５】
また、本実施の形態の観測計画作成装置１１の観測計画作成部１１３は、実行するタスクを決定するとともに、そのタスクの観測時間及びタスクの実行に用いるセンサを決定する構成を有する。このような構成を用いることにより、観測計画を作成するにあたり、実行するタスクのみならず、そのタスクの観測時間及びタスクの実行に用いるセンサを決定することが可能となる。
【００３６】
また、本実施の形態の観測計画作成装置１１の観測計画作成部１１３は、観測計画の作成にあたり、観測に必要となるセンサでの実行時間を確保できないタスクを実行しないと判定する構成を有する。このような構成を用いることにより、観測を完全に実行することのできるタスクを選択し、観測の一部のみしか実行できない不完全なタスクを観測計画から除くことができる。
【００３７】
また、本実施の形態の観測計画作成装置１１において、センサは地上センサであり、前記観測対象は周回軌道上にある対象物であることを特徴とする。このような構成を用いることにより、周回軌道上にある対象物を対象とした宇宙状況監視を円滑に行うことができる。
【００３８】
また、本実施の形態の観測計画作成装置１１の観測計画作成部１１３は、周回軌道上にある対象物を観測する観測計画を前記対象物の１周期単位で作成する構成を有する。このような構成を用いることにより、適切な時間単位で観測計画を更新することができ、演算負荷と観測計画の適応性を両立することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１：観測装置、１１：観測計画作成装置、１２：観測計画実行部、２１：ユーザ要求データ格納部、２２：地上センサデータ格納部、３１〜３６：項目、４１：ユーザ要求に付与されるデータ作成部、５１〜５９：項目、５１０〜５１３：項目、１１１：データ格納部、１１２：タスクリスト作成部、１１３：観測計画作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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