(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車が設けられ、
前記走行経路として、ループ状に設定された第１主経路、ループ状に設定された第２主経路、及び、前記第１主経路の第１接続部に接続され且つ前記第２主経路の第２接続部に接続された副経路を備えている物品搬送設備であって、
前記第１接続部と前記第２接続部との並び方向を長手方向とし、前記長手方向における前記第２接続部から前記第１接続部に向かう方向を第１長手方向とし、前記長手方向における前記第１接続部から前記第２接続部に向かう方向を第２長手方向とするとともに、前記長手方向に対して平面視で直交する幅方向に沿う一方の向きを第１幅方向とし、前記幅方向に沿う他方の向きを第２幅方向として、
前記第１主経路が、前記第２主経路において前記物品搬送車が走行する方向とは反対周りに前記物品搬送車が走行する経路であり、
前記副経路が、
前記長手方向で前記第１主経路と前記第２主経路との間に位置する交差部と、
前記第１長手方向の端部が前記第１主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続された第１上流経路と、
前記第２長手方向の端部が前記第２主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続された第２上流経路と、
前記第２上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第２長手方向の端部が前記第２主経路に接続された第１下流経路と、
前記第１上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第１長手方向の端部が前記第１主経路に接続された第２下流経路と、を備え、
前記第１上流経路と前記第２上流経路とが前記長手方向に沿って直線状に並ぶと共に、前記第１下流経路と前記第２下流経路とが前記長手方向に沿って直線状に並び、前記第１下流経路が、前記第２上流経路と平行となるように配置され、前記第２下流経路が、前記第１上流経路と平行となるように配置され、前記交差部が、前記第１上流経路及び前記第２下流経路と前記第２上流経路及び前記第１下流経路との間に配置され、
前記第１上流経路及び前記第１下流経路が、前記物品搬送車が前記第２長手方向に走行する経路であり、
前記第２上流経路及び前記第２下流経路が、前記物品搬送車が前記第１長手方向に走行する経路であり、
前記交差部が、前記第１上流経路の前記第２長手方向の端部と前記第１下流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第１接続経路と、前記第２上流経路の前記第１長手方向の端部と前記第２下流経路の前記第２長手方向の端部とを接続する第２接続経路と、が同じ高さに位置し且つ交差する状態で設定されている物品搬送設備。
【請求項２】
走行経路に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車が設けられ、
前記走行経路として、ループ状に設定された第１主経路、ループ状に設定された第２主経路、及び、前記第１主経路の第１接続部に接続され且つ前記第２主経路の第２接続部に接続された副経路を備えている物品搬送設備であって、
前記第１接続部と前記第２接続部との並び方向を長手方向とし、前記長手方向における前記第２接続部から前記第１接続部に向かう方向を第１長手方向とし、前記長手方向における前記第１接続部から前記第２接続部に向かう方向を第２長手方向とするとともに、前記長手方向に対して平面視で直交する幅方向に沿う一方の向きを第１幅方向とし、前記幅方向に沿う他方の向きを第２幅方向として、
前記第１主経路が、前記第２主経路において前記物品搬送車が走行する方向とは反対周りに前記物品搬送車が走行する経路であり、
前記副経路が、
前記長手方向で前記第１主経路と前記第２主経路との間に位置する交差部と、
前記第１長手方向の端部が前記第１主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続された第１上流経路と、
前記第２長手方向の端部が前記第２主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続された第２上流経路と、
前記第２上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第２長手方向の端部が前記第１主経路及び前記第２主経路とは別の第１別経路に接続された第１下流経路と、
前記第１上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第１長手方向の端部が前記第１主経路及び前記第２主経路とは別の第２別経路に接続された第２下流経路と、を備え、
前記第１上流経路及び前記第１下流経路が、前記物品搬送車が前記第２長手方向に走行する経路であり、
前記第２上流経路及び前記第２下流経路が、前記物品搬送車が前記第１長手方向に走行する経路であり、
前記交差部が、前記第１上流経路の前記第２長手方向の端部と前記第１下流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第１接続経路と、前記第２上流経路の前記第１長手方向の端部と前記第２下流経路の前記第２長手方向の端部とを接続する第２接続経路と、が同じ高さに位置し且つ交差する状態で設定され、
前記第１別経路が、前記第２主経路の前記第１幅方向に位置し、
前記第２別経路が、前記第１主経路の前記第１幅方向に位置している物品搬送設備。
【請求項３】
前記交差部が、前記第１上流経路の前記第２長手方向の端部と前記第２上流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第３接続経路と、前記第２下流経路の前記第２長手方向の端部と前記第１下流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第４接続経路と、を備えている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車が設けられ、前記走行経路として、ループ状に設定された第１主経路、ループ状に設定された第２主経路、及び、前記第１主経路の第１接続部に接続され且つ前記第２主経路の第２接続部に接続された副経路を備えている物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２０１３−１８４７６２号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１では、走行経路として、ループ状に設定された第１主経路とループ状に設定された第２主経路との夫々に、副経路が接続されている。そして、第１主経路では、第２主経路において物品搬送車が走行する方向と同じ方向周りに物品搬送車が走行する。このような物品搬送車は、天井から吊り下げ支持された走行レール上を走行する走行部とこの走行部より下方に位置して物品を保持する車体本体部とを備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１８４７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような物品搬送設備において、第１主経路における物品搬送車の周回方向が、第２主経路において物品搬送車の周回方向とは反対周りである場合では、図１０に示すように、第１主経路１０５及び第２主経路１０６に副経路１０７を接続することが考えられる。つまり、副経路１０７に、第１主経路１０５から第２主経路１０６に向けて物品搬送車が走行する第１副経路１０７ａと、第２主経路１０６から第１主経路１０５に向けて物品搬送車が走行する第２副経路１０７ｂとを備え、これら第１副経路１０７ａと第２副経路１０７ｂとを副経路１０７の経路幅方向に並べて位置させることが考えられる。
しかし、第１副経路１０７ａの端部や第２副経路１０７ｂの端部は第１主経路１０５や第２主経路１０６との間で物品搬送車が円滑に乗り移れるように平面視で円弧状に形成されているため、このように第１副経路１０７ａと第２副経路１０７ｂとを副経路１０７の経路幅方向に並べて位置させる場合、副経路１０７を設定するために経路幅方向に広いスペースが必要となる。
また、図１１及び図１２に示すように、第１副経路１０７ａや第２副経路１０７ｂの円弧状の端部を傾斜姿勢に設定して、第１副経路１０７ａの直線部分と第２副経路１０７ｂの直線部分とを上下に並べて段違いに位置させることも考えられるが、このように第１副経路１０７ａと第２副経路１０７ｂとを上下方向に並べて位置させることで、副経路１０７を設定するために上下方向に広いスペースが必要である。
【０００５】
そこで、副経路を幅方向及び上下方向に狭いスペースで設定できる物品搬送設備が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る物品搬送設備の特徴構成は、走行経路に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車が設けられ、前記走行経路として、ループ状に設定された第１主経路、ループ状に設定された第２主経路、及び、前記第１主経路の第１接続部に接続され且つ前記第２主経路の第２接続部に接続された副経路を備えている物品搬送設備において、前記第１接続部と前記第２接続部との並び方向を長手方向とし、前記長手方向における前記第２接続部から前記第１接続部に向かう方向を第１長手方向とし、前記長手方向における前記第１接続部から前記第２接続部に向かう方向を第２長手方向とするとともに、前記長手方向に対して平面視で直交する幅方向に沿う一方の向きを第１幅方向とし、前記幅方向に沿う他方の向きを第２幅方向として、前記第１主経路が、前記第２主経路において前記物品搬送車が走行する方向とは反対周りに前記物品搬送車が走行する経路であり、前記副経路が、前記長手方向で前記第１主経路と前記第２主経路との間に位置する交差部と、前記第１長手方向の端部が前記第１主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続された第１上流経路と、前記第２長手方向の端部が前記第２主経路における前記物品搬送車が前記第１幅方向に走行する部分に接続され且つ前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続された第２上流経路と、前記第２上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第１長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第２長手方向の端部が前記第２主経路に接続される又は前記第１主経路及び前記第２主経路とは別の第１別経路に接続された第１下流経路と、前記第１上流経路に対して前記第１幅方向に位置して、前記第２長手方向の端部が前記交差部に接続され、且つ、前記第１長手方向の端部が前記第１主経路に接続される又は前記第１主経路及び前記第２主経路とは別の第２別経路に接続された第２下流経路と、を備え、前記第１上流経路及び前記第１下流経路が、前記物品搬送車が前記第２長手方向に走行する経路であり、前記第２上流経路及び前記第２下流経路が、前記物品搬送車が前記第１長手方向に走行する経路であり、前記交差部が、前記第１上流経路の前記第２長手方向の端部と前記第１下流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第１接続経路と、前記第２上流経路の前記第１長手方向の端部と前記第２下流経路の前記第２長手方向の端部とを接続する第２接続経路と、が同じ高さに位置し且つ交差する状態で設定されている点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、第１主経路の第１接続部から副経路の第１上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第１上流経路、交差部、第１下流経路の順に走行した後、第２主経路に合流走行する又は第１別経路に走行する。
また、第２主経路の第２接続部から副経路の第２上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第２上流経路、交差部、第２下流経路の順に走行した後、第１主経路に合流走行する又は第２別経路に走行する。
【０００８】
交差部は、第１主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路（第１上流経路、交差部及び第１下流経路）と第２主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路（第２上流経路、交差部及び第２下流経路）とを、交差部において同じ高さで交差させることで、第１上流経路を第２下流経路に対して第２幅方向に近づけて設定できながら、第１下流経路を第２上流経路に対して第１幅方向に近づけて設定できる。
【０００９】
そのため、第１上流経路における第１主経路に接続される第１長手方向の端部や第２上流経路における第２主経路に接続される端部を、物品搬送車が円滑に分岐走行できるように平面視で円弧状に形成した場合でも、これらの端部を副経路の幅方向にずらす必要がないため、副経路を幅方向に狭いスペースで設定でき、また、これらの端部を幅方向で同じ位置に位置させる場合でも副経路における第１主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路（第１上流経路、交差部及び第１下流経路）と第２主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路（第２上流経路、交差部及び第２下流経路）とを上下にずらして設定する必要がないため、副経路を上下方向に狭いスペースで設定できる。
このように、副経路を経路幅方向及び上下方向に狭いスペースで設定することができる。
【００１０】
ここで、前記第１下流経路の前記第２長手方向の端部が前記第２主経路に接続され、
前記第２下流経路の前記第１長手方向の端部が前記第１主経路に接続され、前記第１上流経路と前記第２上流経路とが前記長手方向に沿って直線状に並ぶと共に、前記第１下流経路と前記第２下流経路とが前記長手方向に沿って直線状に並び、前記第１下流経路が、前記第２上流経路と平行となるように配置され、前記第２下流経路が、前記第１上流経路と平行となるように配置され、前記交差部が、前記第１上流経路及び前記第２下流経路と前記第２上流経路及び前記第１下流経路との間に配置されていると好適である。
【００１１】
この構成によれば、第１主経路の第１接続部から副経路の第１上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第１上流経路、交差部、第１下流経路の順に走行した後、第２主経路に合流走行することで、第２主経路に乗り継ぎできる。
また、第２主経路の第２接続部から副経路の第２上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第２上流経路、交差部、第２下流経路の順に走行した後、第１主経路に合流走行することで、第１主経路に乗り継ぎできる。
そして、このように第１主経路から第２主経路に物品搬送車が乗り継ぎでき且つ第２主経路から第１主経路に物品搬送車が乗り継ぎできる副経路を、幅方向及び上下方向に狭いスペースに設定できる。
【００１２】
また、前記第１別経路が、前記第２主経路の前記第１幅方向に位置し、前記第２別経路が、前記第１主経路の前記第１幅方向に位置し、前記第１下流経路の前記第２長手方向の端部が前記第１別経路に接続され、前記第２下流経路の前記第１長手方向の端部が前記第２別経路に接続されていると好適である。
【００１３】
この構成によれば、第１主経路の第１接続部から副経路の第１上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第１上流経路、交差部、第１下流経路の順に走行した後、第２主経路の第１幅方向に位置する第１別経路に走行する。
また、第２主経路の第２接続部から副経路の第２上流経路に分岐走行した物品搬送車は、副経路を第２上流経路、交差部、第２下流経路の順に走行した後、第１主経路の第１幅方向に位置する第２別経路に走行する。
そして、このように物品搬送車が第１主経路から第２主経路の第１幅方向に位置する第１別経路に走行し、且つ、物品搬送車が第２主経路から第１主経路の第２幅方向に位置する第２別経路に走行するための副経路を、幅方向及び上下方向に狭いスペースに設定できながら交差する２つの経路を上下方向にずらして設定していない分、物品搬送車の走行距離を短くできる。
【００１４】
また、前記交差部が、前記第１上流経路の前記第２長手方向の端部と前記第２上流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第３接続経路と、前記第２下流経路の前記第２長手方向の端部と前記第１下流経路の前記第１長手方向の端部とを接続する第４接続経路と、を備えていると好適である。
【００１５】
この構成によれば、物品搬送車が第１上流経路から交差部に進入した場合に、交差部において第３接続経路を走行せず第１接続経路を走行することで、第１上流経路を走行する物品搬送車を第１下流経路に走行させることができる。また、物品搬送車が第２上流経路から交差部に進入した場合に、交差部において第４接続経路を走行せずに第２接続経路を走行することで、第２上流経路を走行する物品搬送車を第２下流経路に走行させることができる。
【００１６】
ところで、第１接続経路、第２接続経路、第３接続経路及び第４接続経路の位置関係と同じ位置関係の４つの経路を備えている交差部は、従来では、物品搬送車が長手方向で同じ方向に走行する２つの平行する経路の間で物品搬送車を相互に乗り継がせる場合に用いられている。
このような交差部において、第２接続経路が、第１接続経路を走行する物品搬送車とは長手方向において反対方向に走行させることができることを見出し、このような交差部を、第１主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路と第２主経路から分岐走行した物品搬送車が走行する経路という物品搬送車が対向して走行する２つの経路の幅方向の並び順を、上流側と下流側とで入れ換えるときの経路入換用の交差部として用いている。
そのため、従来の経路間の乗継用の交差部を経路幅方向の位置を入換用の交差部として流用することで、専用の交差部を用意する場合に比べてコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の走行経路を示す図
【図２】物品搬送車の側面図
【図３】物品搬送車の正面図
【図４】第１接続部の平面図
【図５】一対の移動レール部が第１走行位置に位置する交差部の平面図
【図６】一対の移動レール部が第２走行位置に位置する交差部の平面図
【図７】一対の移動ガイドレールが第１案内位置に位置する交差部の平面図
【図８】一対の移動ガイドレールが第２案内位置に位置する交差部の平面図
【図９】別実施形態の走行経路を示す図
【図１０】第１副経路部分と第２副経路部分とを幅方向に並べて位置させた状態を示す図
【図１１】第１副経路部分と第２副経路部分とを上下方向に並べて位置させた状態を示す図
【図１２】第１副経路部分と第２副経路部分とを上下方向に並べて位置させた状態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる物品搬送設備の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、第１エリアＡと第２エリアＢとに亘って設置されており、第１エリアＡと第２エリアＢとは渡りエリアＣにより繋がっている。尚、第１エリアＡ，第２エリアＢ及び渡りエリアＣの夫々は、クリーンルームに設定されている。
そして、物品搬送設備には、走行経路１に沿って前進方向にのみ走行して物品を搬送する物品搬送車２と、走行経路１に沿って設置された走行レール３（図２及び図３等参照）と、が設置されている。尚、本実施形態では、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）を物品としている。また、走行レール３は、天井から吊り下げ支持されている。
【００１９】
第１エリアＡに設定された走行経路１は、ループ状に設定された複数の第１ループ状経路１ａと、隣接する２つの第１ループ状経路１ａに接続された複数の第１乗継経路１ｂと、を備えている。また、第２エリアＢに設定された走行経路１は、ループ状に設定された複数の第２ループ状経路１ｃと、隣接する２つの第２ループ状経路１ｃに接続された複数の第２乗継経路１ｄと、を備えている。そして、図示は省略するが、第１ループ状経路１ａや第２ループ状経路１ｃに沿って、物品を収納する保管庫や物品に収納されている半導体基板に対して処理を行う処理装置が設置されている。
【００２０】
走行経路１には、第１エリアＡの１つの第１ループ状経路１ａと第２エリアＢの１つの第２ループ状経路１ｃとに接続された第３乗継経路１ｅが備えられている。尚、以下、第３乗継経路１ｅを副経路７と称する。また、第３乗継経路１ｅに接続されている第１ループ状経路１ａを第１主経路５と称し、第３乗継経路１ｅに接続されている第２ループ状経路１ｃを第２主経路６と称して説明する。つまり、走行経路１として、ループ状に設定された第１主経路５、ループ状に設定された第２主経路６、及び、第１主経路５の第１接続部９に接続され且つ第２主経路６の第２接続部１０に接続された副経路７が備えられている。
【００２１】
図１に矢印で示すように、第１主経路５では、物品搬送車２が反時計回りに走行するのに対して、第２主経路６では、物品搬送車２が時計回りに走行する。このように、第１主経路５は、第２主経路６において物品搬送車２が走行する方向とは反対周りに物品搬送車２が走行する経路となっている。
【００２２】
次に、第１主経路５、第２主経路６及び副経路７について説明する。
尚、図１に示すように、直線状に設定されている副経路７の長手方向Ｘ（第１接続部９と第２接続部１０との並び方向）に沿う一方の方向（長手方向Ｘにおける第２接続部１０から第１接続部９に向かう方向）を第１長手方向Ｘ１とし、長手方向Ｘに沿う他方の方向（長手方向Ｘにおける第１接続部９から第２接続部１０に向かう方向）を第２長手方向Ｘ２としている。また、長手方向Ｘに対して平面視で直交する幅方向Ｙに沿う一方の向きを第１幅方向Ｙ１とし、幅方向Ｙに沿う他方の向きを第２幅方向Ｙ２としている。
【００２３】
第１主経路５は、第２主経路６に対して第１長手方向Ｘ１に位置するように設定されている。
第１主経路５には、幅方向Ｙに直線状に設定されて物品搬送車２が第１幅方向Ｙ１に向けて物品搬送車２が走行する第１経路部分５ａが備えられている。この第１主経路５の第１経路部分５ａに、物品搬送車２が第１主経路５から副経路７に分岐走行する第１接続部９と、物品搬送車２が副経路７から第１主経路５に合流走行する第３接続部１１と、が備えられている。
また、第２主経路６には、幅方向Ｙに直線状に設定されて物品搬送車２が第１幅方向Ｙ１に向けて物品搬送車２が走行する第２経路部分６ａが備えられている。この第２主経路６の第２経路部分６ａに、物品搬送車２が第２主経路６から副経路７に分岐走行する第２接続部１０と、物品搬送車２が副経路７から第２主経路６に合流走行する第４接続部１２と、が備えられている。
このように、副経路７が接続される第１主経路５の第１経路部分５ａと第２主経路６の第２経路部分６ａとは同じ方向に物品搬送車２が走行する。
【００２４】
副経路７は、交差部１４と第１上流経路１５と第２上流経路１６と第１下流経路１７と第２下流経路１８とを備えており、長手方向Ｘに沿って直線状に設定されている。交差部１４は、長手方向Ｘにおいて第１主経路５と第２主経路６との間に位置している。
第１上流経路１５と第２下流経路１８とは、長手方向Ｘにおいて第１主経路５と交差部１４との間に位置している。第２下流経路１８は、第１上流経路１５と平行となるように設定され且つ第１上流経路１５に対して第１幅方向Ｙ１に位置している。
第２上流経路１６と第１下流経路１７とは、長手方向Ｘにおいて第２主経路６と交差部１４との間に位置している。第１下流経路１７は、第２上流経路１６と平行となるように設定され且つ第２上流経路１６に対して第１幅方向Ｙ１に位置している。
また、第１上流経路１５と第２上流経路１６とが一直線上に設定されており、第１下流経路１７と第２下流経路１８とが一直線状に設定されている。
また、交差部１４と第１上流経路１５と第２上流経路１６と第１下流経路１７と第２下流経路１８とは、同じ高さに設定されている。
【００２５】
第１上流経路１５は、第１長手方向Ｘ１の端部が第１主経路５における第１経路部分５ａの第１接続部９に接続され且つ第２長手方向Ｘ２の端部が交差部１４に接続されている。
第１下流経路１７は、第１長手方向Ｘ１の端部が交差部１４に接続され且つ第２長手方向Ｘ２の端部が第２主経路６における第２経路部分６ａの第４接続部１２に接続されている。
第２上流経路１６は、第２長手方向Ｘ２の端部が第２主経路６における第２経路部分６ａの第２接続部１０に接続され且つ第１長手方向Ｘ１の端部が交差部１４に接続されている。
第２下流経路１８は、第２長手方向Ｘ２の端部が交差部１４に接続され且つ第１長手方向Ｘ１の端部が第１主経路５における第１経路部分５ａの第３接続部１１に接続されている。
そして、第１上流経路１５及び第１下流経路１７が、物品搬送車２が第２長手方向Ｘ２に走行する経路であり、第２上流経路１６及び第２下流経路１８が、物品搬送車２が第１長手方向Ｘ１に走行する経路である。
【００２６】
第１上流経路１５の第１長手方向Ｘ１の端部、第２上流経路１６の第２長手方向Ｘ２の端部、第１下流経路１７の第１長手方向Ｘ１の端部、及び、第２下流経路１８の第２長手方向Ｘ２の端部の夫々は、第１主経路５や第２主経路６に繋がる部分は幅方向Ｙに沿い、副経路７に繋がる部分は長手方向Ｘに沿う形状となるように、円弧状の経路に設定されている。
第１接続部９と第２接続部１０とは幅方向Ｙで同じ位置に位置し、第３接続部１１と第４接続部１２とは幅方向Ｙで同じ位置に位置している。そして、第３接続部１１及び第４接続部１２は、第１接続部９や第２接続部１０に対して第１幅方向Ｙ１に位置している。
【００２７】
物品搬送車２が第１主経路５から第２主経路６に走行するときは、第１主経路５の第１接続部９にて副経路７の第１上流経路１５に分岐走行した後、副経路７の交差部１４と第１下流経路１７とを走行し、第２主経路６の第４接続部１２にて第２主経路６に合流するようになっている。
また、物品搬送車２が第２主経路６から第１主経路５に走行するときは、第２主経路６の第２接続部１０にて副経路７の第２上流経路１６に分岐走行した後、副経路７の交差部１４と第２下流経路１８とを走行し、第１主経路５の第３接続部１１にて第１主経路５に合流するようになっている。
【００２８】
交差部１４には、第１上流経路１５の第２長手方向Ｘ２の端部と第１下流経路１７の第１長手方向Ｘ１の端部とを接続する第１接続経路２１と、第２上流経路１６の第１長手方向Ｘ２の端部と第２下流経路１８の第２長手方向Ｘ２の端部とを接続する第２接続経路２２と、が設定されている。
また、交差部１４には、第１上流経路１５の第２長手方向Ｘ２の端部と第２上流経路１６の第１長手方向Ｘ１の端部とを接続する第３接続経路２３と、第２下流経路１８の第２長手方向Ｘ２の端部と第１下流経路１７の第１長手方向Ｘ１の端部とを接続する第４接続経路２４と、を備えている。
【００２９】
第１接続経路２１と第２接続経路２２と第３接続経路２３と第４接続経路２４とは同じ高さに設定されている。
第１接続経路２１は、第１上流経路１５の第２長手方向Ｘ２の端部から第１長手方向Ｘ１側ほど第１幅方向Ｙ１に位置するように長手方向Ｘに対して傾斜するように設定され、第２接続経路２２は、第２下流経路１８の第２長手方向Ｘ２の端部から第１長手方向Ｘ１側ほど第２幅方向Ｙ２に位置するように長手方向Ｘに対して傾斜するように設定されており、第１接続経路２１と第２接続経路２２とは、平面視で交差する状態で設定されている。
尚、交差部１４には上述の如く第３接続経路２３及び第４接続経路２４が設定されているが、本実施形態の物品搬送設備では物品搬送車２はこれら第３接続経路２３及び第４接続経路２４を走行しないため、図１においては第３接続経路２３及び第４接続経路２４を破線で図示している。
【００３０】
次に、物品搬送車２について説明する。
尚、物品搬送車２を説明するにあたり、物品搬送車２の前後方向を車体前後方向と称し、物品搬送車２の横幅方向を車体横幅方向と称して説明する。また、物品搬送車２の後方から前方を見た状態で、左右方向を特定して説明する。また、走行経路１については、走行経路１に沿う方向を経路長手方向とし、その経路長手方向に対して平面視で直交する方向を経路横幅方向と称して説明する。
【００３１】
物品搬送車２は、図２及び図３に示すように、天井から吊り下げ支持された走行レール３上をその走行レール３に沿って走行する走行部３２、走行レール３の下方に位置して走行部３２に吊り下げ支持された車体本体部３１、及び、走行部３２と車体本体部３１とを連結する連結部３４を備えている。車体本体部３１には、物品を吊り下げ状態で支持する支持部３３が備えられており、走行部３２と車体本体部３１とは連結部３４にて連結されている。
走行部３２は、車体前後方向に並ぶ前方走行部３２Ｆと後方走行部３２Ｒとから構成されている。そして、車体本体部３１は、前後一対の連結部３４の夫々に縦軸心周りに回転自在に連結されており、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの夫々は、連結されている連結部３４と一体的に縦軸心周りに回動するように構成されている。前後一対の連結部３４は、走行レール３を構成する左右一対のレール部３ａの間に位置している。
【００３２】
前方走行部３２Ｆには、電動式の駆動モータ３６にて回転駆動される左右一対の走行輪３７が、左右一対のレール部３ａ夫々の上面にて形成される走行面を走行する状態で装備され、また、車体上下幅方向に沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する左右一対の案内輪３８が、左右一対のレール部３ａにおける内側面に接当する状態で装備されている。尚、左右一対の案内輪３８については、車体前後方向に並ぶ状態で前方走行部３２Ｆに２組装備されている。
尚、後方走行部３２Ｒには、前方走行部３２Ｆと同様に、１組の左右一対の走行輪３７と２組の左右一対の案内輪３８とが装備されている。
【００３３】
車体本体部３１の上面には、左右一対のレール部３ａの夫々に沿って設置された給電線５１から非接触で駆動用電力が供給される受電部５２が備えられている。この受電部５２は、車体前後方向で前後一対の連結部３４の間に位置するように備えられており、走行レール３に形成されている連通部３ｂ内に位置している。
尚、詳細な説明は省略するが、受電部５２は車体横幅方向にスライド移動自在に支持されており、前方走行部３２Ｆが縦軸心周りに回動するのに同期して受電部５２が車体横幅方向にスライド移動するように、前方走行部３２Ｆと受電部５２とが連動機構５３により連動連結されている。
【００３４】
物品搬送車２は、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの案内輪３８が一対のレール部３ａにて案内されることによって、車体横幅方向での位置が規制されながら、前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒの走行輪３７が回転駆動されることによって、走行経路１に沿って走行するように構成されている。
また、物品搬送車２は、車体本体部３１に対して前方走行部３２Ｆ及び後方走行部３２Ｒが連結部３４に対して車体上下幅方向に沿う軸心周りで揺動することにより、走行経路１が円弧状（第１上流経路１５の第１長手方向Ｘ１の端部等）であっても走行経路１に沿って走行できるようになっている。
【００３５】
左右一対のレール部３ａの間には、連結部３４と左右一対の案内輪３８とが車体横幅方向（レール横幅方向）に並ぶ状態で位置しており、左右一対のレール部３ａを経路横幅方向に離間させた状態で設置することで、これら左右一対のレール部３ａにより、走行レール３の上方側空間と下方側空間とを連通して連結部３４や左右一対の案内体２８が位置する連通部３ｂが形成されている。この連通部３ｂは、走行経路１に沿って連続する状態で形成されており、例えは、第１接続部９では、第１主経路５に沿って形成されている連通部３ｂと第１上流経路１５に沿って形成されている連通部３ｂとが繋がっているように、２つの経路が接続又は交差している箇所ではこれらの経路に沿って形成されている連通部３ｂ同士は繋がっている。
また、一対のレール部３ａは、走行経路１に沿って設置されているが、例えば、第１接続部９では、第１主経路５に沿って設置される左右一対のレール部３ａのうちの一方のレール部３ａ（第１上流経路１５が存在する側（右側）のレール部３ａ）は、連通部３ｂを連通させるために経路長手方向に分断されているように、２つの経路が接続又は交差している箇所ではこれらの経路に沿って設置されている左右一対のレール部３ａのうちの少なくとも一方は分断箇所において経路長手方向に分断されて不連続となる不連続区間を有している。
尚、左右一対のレール部３ａは、経路長手方向視で逆Ｕ字状に形成されたレール用支持体３５にて連結されるとともに、このレール用支持体３５を介して天井部に吊り下げ支持されている
【００３６】
図２及び図３に示すように、前方走行部３２Ｆには、走行輪３７よりも上方側箇所に、上下軸心（車体上下幅方向に沿う軸心）周りで回転する前後一対の案内補助輪３９と、前後一対の案内補助輪３９を一体的に車体横幅方向に移動させる駆動部４０と、が装備されている。尚、後方走行部３２Ｒには、前方走行部３２Ｆと同様に前後一対の案内補助輪３９と駆動部４０とが装備されている。
【００３７】
走行経路１における第１接続部９等の接続部や交差部１４には、案内補助輪３９を案内するガイドレール４１が設けられている。このガイドレール４１は、走行レール３よりも上方に、平面視で左右一対のレール部３ａの中央部に位置するように設置されている。
そして、前方走行部３２Ｆは、駆動部４０にて前後一対の案内補助輪３９を車体横幅方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪３９の位置を、前後一対の案内補助輪３９が前方走行部３２Ｆの車体横幅方向の中央より右側に位置してガイドレール４１に対して右側から当接する右案内位置と、前後一対の案内補助輪３９が前方走行部３２Ｆの車体横幅方向の中央より左側に位置してガイドレール４１に対して左側から当接する左案内位置とに移動させるように構成されている。
後方走行部３２Ｒは、前方走行部３２Ｆと同様に、駆動部４０にて前後一対の案内補助輪３９を車体横幅方向に移動させることによって、前後一対の案内補助輪３９を右案内位置と左案内位置とに移動させるように構成されている。
【００３８】
前方走行部３２Ｆに備えられている前後一対の案内補助輪３９と後方走行部３２Ｒに備えられている前後一対の案内補助輪３９とは、同期した状態で同じ案内位置に移動する。
また、左右一対の案内補助輪３９は、右案内位置よりも右側への移動や左案内位置よりも左側への移動が図外の規制部にて規制されている。そのため、例えば、前後一対の案内補助輪３９が右案内位置に位置する状態でガイドレール４１により右側から押された場合でも、規制部の規制により、前後一致の案内補助輪３９は右案内位置に維持される。しかし、前後一対の案内補助輪３９が右案内位置に位置する状態でガイドレール４１により左側へ押された場合は、左右一対の案内補助輪３９は左案内位置に向けて移動する。
【００３９】
次に、接続部における物品搬送車２の走行について第１接続部９を例に説明する。
図４に示すように、第１接続部９においては、ガイドレール４１として、第１主経路５に沿って設置される第１主経路用ガイドレール４１ａと、第１上流経路１５に沿って設置される第１上流用ガイドレール４１ｂと、が設置されている。
また、第１主経路５に沿って設置されている左右一対のレール部３ａにおける右側のレール部３ａは、物品搬送車２が第１主経路５から右側の第１上流経路１５に分岐走行するときに、連結部３４や一対の案内輪３８が通過可能なように、経路長手方向に分断されて不連続となる不連続部分を有している。
【００４０】
そして、第１主経路５を走行する物品搬送車２が、２組の前後一対の案内補助輪３９（以下、単に案内補助輪３９と称する）を左案内位置に移動させた状態で第１接続部９に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が第１主経路用ガイドレール４１ａの左側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は第１上流用ガイドレール４１ｂにて案内されることなく、物品搬送車２は第１接続部９を直進走行する。
そして、物品搬送車２が第１主経路５の第１接続部９を直進走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの右側の走行輪３７が右側のレール部３ａの不連続部分においてレール部３ａにて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が第１主経路用ガイドレール４１ａに対して左側から接触することで、物品搬送車２が右側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車２が第１主経路５の第１接続部９を直進走行するときに、左右の案内輪３８のうちの右側の案内輪３８が右側のレール部３ａの不連続部分においてレール部３ａにて案内されない状態が生じるが、この右側の案内輪３８に代えて案内補助輪３９が第１主経路用ガイドレール４１ａに左側から接触するため、走行部３２は当該案内補助輪３９と左側の案内輪３８とで車体横幅方向への移動が規制されながら第１主経路５に沿って案内される。
【００４１】
また、第１主経路５を走行する物品搬送車２が、案内補助輪３９を右案内位置に移動させた状態（図４に示す状態）で第１接続部９に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が第１上流用ガイドレール４１ｂの右側に位置する状態で走行する。そのため、案内補助輪３９は第１上流用ガイドレール４１ｂにて案内されながら、物品搬送車２は第１接続部９を分岐走行する。
このように物品搬送車２が第１接続部９を分岐走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの左側の走行輪３７が、第１主経路５に沿って設置されている左右一対のレール部３ａの間上を移動するときに、レール部３ａにて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が第１上流用ガイドレール４１ｂに対して右側から接触することで、物品搬送車２が左側に傾倒することが規制される。
また、物品搬送車２が第１接続部９を分岐走行するときに、左右の案内輪３８のうちの左側の案内輪３８が左側のレール部３ａにて案内されない状態が生じるが、この左側の案内輪３８に代えて案内補助輪３９が第１上流用ガイドレール４１ｂに右側から接触するため、走行部３２は当該案内補助輪３９と右側の案内輪３８とで車体横幅方向への移動が規制されながら第１主経路５から第１上流経路１５に案内される。
【００４２】
次に、交差部１４について説明する。
図５及び図６に示すように、第１接続経路２１に沿って設置されている左右一対のレール部３ａについては、第１接続経路２１の上流部では当該第１接続経路２１を走行する物品搬送車２の左側に位置する左側のレール部３ａ（以下、第１左レール部ａ１と称する）のみが備えられており、第１接続経路２１の下流部では当該第１接続経路２１を走行する物品搬送車２の右側に位置する右側のレール部３ａ（以下、第１右レール部ａ２と称する）のみが備えられている。
また、第２接続経路２２に沿って設置されている左右一対のレール部３ａについては、第２接続経路２２の上流部では当該第２接続経路２２を走行する物品搬送車２の右側に位置する右側のレール部３ａ（以下、第２右レール部ａ３と称する）のみが備えられており、第２接続経路２２の下流部では当該第２接続経路２２を走行する物品搬送車２の左側に位置する左側のレール部３ａ（以下、第２左レール部ａ４と称する）のみが備えられている。
【００４３】
第１左レール部ａ１と第１右レール部ａ２とは、第２接続経路２２に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の連結部３４や左右一対の案内輪３８が通過可能なように、第１接続経路２１の経路長手方向に離れる状態で設置されており、第１接続経路２１に沿って配設されている走行レール３は不連続区間を有している。また、第２右レール部ａ３と第２左レール部ａ４とは、第１接続経路２１に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の連結部３４や左右一対の案内輪３８が通過可能なように、第２接続経路２２の経路長手方向に離れる状態で設置されており、第２接続経路２２に沿って配設されている走行レール３は不連続区間を有している。
【００４４】
交差部１４には、左右一対のレール部３ａとして機能する一対の移動レール部４３が備えられている。この一対の移動レール部４３は、第１走行用位置（図５参照）と第２走行用位置（図６参照）とに切り換え自在に構成されている。
第１走行用位置では、一対の移動レール部４３は、第１接続経路２１の経路長手方向では第１左レール部ａ１と第１右レール部ａ２との間に位置しながら、第１左レール部ａ１及び第１右レール部ａ２と同じように、第１接続経路２１の経路左右方向に離間している。
第２走行用位置では、一対の移動レール部４３は、第２接続経路２２の経路長手方向では第２右レール部ａ３と第２左レール部ａ４との間に位置しながら、第２右レール部ａ３及び第２左レール部ａ４と同じように、第２接続経路２２の経路左右方向に離間している。
【００４５】
図７及び図８に示すように、交差部１４には、第１接続経路２１の上流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第１上流ガイドレールｂ１と称する）と、第１接続経路２１の下流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第１下流ガイドレールｂ２と称する）と、第２接続経路２２の上流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第２上流ガイドレールｂ３と称する）と第２接続経路２２の下流部に沿って備えられているガイドレール４１（以下、第２下流ガイドレールｂ４と称する）と、が備えられている。
第１上流ガイドレールｂ１と第１下流ガイドレールｂ２とは、第２接続経路２２に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の案内補助輪３９が通過可能なように、第１接続経路２１の経路長手方向に離れる状態で設置されている。
また、第２上流ガイドレールｂ３と第２下流ガイドレールｂ４とは、第１接続経路２１に沿って物品搬送車２が走行するときに当該物品搬送車２の案内補助輪３９が通過可能なように、第２接続経路２２の経路長手方向に離れる状態で設置されている。
【００４６】
図７及び図８に示すように、交差部１４には、第１移動ガイドレールｂ５と第２移動ガイドレールｂ６との一対の移動ガイドレール４４が備えられている。この一対の移動ガイドレール４４は、第１上流ガイドレールｂ１と第１下流ガイドレールｂ２との間や、第２上流ガイドレールｂ３と第２下流ガイドレールｂ４との間に位置するように設置されており、一対の移動ガイドレール４４の夫々がガイドレール４１として機能する。
一対の移動ガイドレール４４は、第１案内用位置（図７参照）と第２案内用位置（図８参照）とに切り換え自在に構成されている。
図７に示すように、第１案内用位置は、第１移動ガイドレールｂ５が第１上流ガイドレールｂ１に繋がり、第２移動ガイドレールｂ６が第１下流ガイドレールｂ２に繋がる位置である。
図８に示すように、第２案内用位置は、第１移動ガイドレールｂ５が第２下流ガイドレールｂ４に繋がり、第２移動ガイドレールｂ６が第２上流ガイドレールｂ３に繋がる位置である。
【００４７】
図５及び図７に示すように、第１上流経路１５を走行する物品搬送車２が、案内補助輪３９を左案内位置に移動させた状態で交差部１４に進入することで、物品搬送車２は、案内補助輪３９が第１上流ガイドレールｂ１の左側に位置する状態で走行する。そのため、物品搬送車２は第１接続経路２１の上流部では、案内補助輪３９は第１上流ガイドレールｂ１にて案内されて、第１上流経路１５から第１接続経路２１の上流部に走行する。
このように物品搬送車２が第１上流経路１５から第１接続経路２１の上流部に走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの右の走行輪３７がレール部３ａにて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が第１上流ガイドレールｂ１に対して左側から接触することで、物品搬送車２が右側に傾倒することが規制される。
【００４８】
第１接続経路２１の中流部では、案内補助輪３９は、第１案内位置に位置する一対の移動ガイドレール４４の第１移動ガイドレールｂ５にて案内されながら、第２移動ガイドレールｂ６にて案内補助輪３９が右側から接触して右側に案内されることで、案内補助輪３９が右案内位置に移動する。
このように物品搬送車２が中流部を走行するときは、一対の移動レール部４３が第１走行位置に位置しているため、これら一対の移動レール部４３にて左右一対の走行輪３７の双方が移動レール部４３にて支持されている。
【００４９】
そして、物品搬送車２は、第１接続経路２１の下流部では、案内補助輪３９は第１下流ガイドレールｂ２にて案内されて、第１接続経路２１の下流部から第１下流経路１７に走行する。
このように物品搬送車２が第１接続経路２１の下流部から第１下流経路１７に走行するときに、左右一対の走行輪３７のうちの左側の走行輪３７がレール部３ａにて支持されない状態が生じるが、案内補助輪３９が第１下流ガイドレールｂ２に対して右側から接触することで、物品搬送車２が左側に傾倒することが規制される。
【００５０】
このように、第１上流経路１５を走行する物品搬送車２が、交差部１４の第１接続経路２１を走行した後、第１下流経路１７に走行する（図５参照）。
尚、第２上流経路１６を走行する物品搬送車２が、交差部１４の第２接続経路２２を走行した後、第２下流経路１８に走行する場合（図６参照）については、図８に示すように、案内補助輪３９を右案内位置に移動させた状態で交差部１４に進入する点や、一対の移動レール部４３が第２走行位置に位置し且つ一対の移動ガイドレール４４が第２案内位置に位置する点以外は、物品搬送車２が第１接続経路２１を走行する場合と同様であるため、説明は省略する。
【００５１】
このように、第１主経路５の第１接続部９から副経路７の第１上流経路１５に分岐走行した物品搬送車２は、副経路７を第１上流経路１５、交差部１４、第１下流経路１７の順に走行した後、第２主経路６に合流走行する。（図１参照）
また、第２主経路６の第２接続部１０から副経路７の第２上流経路１６に分岐走行した物品搬送車２は、副経路７を第２上流経路１６、交差部１４、第２下流経路１８の順に走行した後、第１主経路５に合流走行する。（図１参照）
そして、交差部１４は、第１主経路５から分岐走行した物品搬送車２が走行する経路と第２主経路６から分岐走行した物品搬送車２が走行する経路とを、交差部１４において同じ高さで交差させることで、副経路７を経路幅方向及び上下方向に狭いスペースで設定することができる。
【００５２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、第１下流経路１７の第２長手方向Ｘ２の端部を第２主経路６に接続し、第２下流経路１８の第１長手方向Ｘ１の端部を第１主経路５に接続したが、第１下流経路１７の第２長手方向Ｘ２の端部を、第１主経路５及び第２主経路６とは別の第１別経路４６に接続し、第２下流経路１８の第１長手方向Ｘ１の端部を、第１主経路５及び第２主経路６とは別の第２別経路４７に接続してもよい。
【００５３】
具体的には、次のように構成してもよい。
つまり、図９に示すように、走行経路１として、第１主経路５と第２主経路６と副経路７とに加えて、第２主経路６の第１幅方向Ｙ１に位置する第１別経路４６と、第１主経路５の第１幅方向Ｙ１に位置する第２別経路４７と、を設定する。
そして、第１主経路５の第１経路部分５ａにおける第１幅方向Ｙ１の端部に第１接続部９を備え、第２主経路６の第２経路部分６ａにおける第１幅方向Ｙ１の端部に第２接続部１０を備える。
第１主経路５の第１接続部９から副経路７の第１上流経路１５に分岐走行した物品搬送車２は、副経路７を第１上流経路１５、交差部１４、第１下流経路１７の順に走行した後、第１別経路４６に走行する。
また、第２主経路６の第２接続部１０から副経路７の第２上流経路１６に分岐走行した物品搬送車２は、副経路７を第２上流経路１６、交差部１４、第２下流経路１８の順に走行した後、第２別経路４７に走行する。
【００５４】
（２）上記実施形態では、交差部１４に、第１接続経路２１及び第２接続経路２２に加えて、第３接続経路２３及び第４接続経路２４を備えたが、交差部１４に第３接続経路２３や第４接続経路２４に沿って設置される走行レール３やガイドレール４１を備えず、交差部１４に、第１接続経路２１及び第２接続経路２２のみを備えてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    走行経路
２    物品搬送車（物品搬送車）
５    第１主経路
６    第２主経路
７    副経路
９    第１接続部
１０    第２接続部
１４    交差部
１５    第１上流経路
１６    第２上流経路
１７    第１下流経路
１８    第２下流経路
２１    第１接続経路
２２    第２接続経路
２３    第３接続経路
２４    第４接続経路
４６    第１別経路
４７    第２別経路
Ｘ    長手方向
Ｘ１  第１長手方向
Ｘ２  第２長手方向
Ｙ    幅方向
Ｙ１  第１幅方向
Ｙ２  第２幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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