(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部と、
前記排紙口または前記排紙口近傍に設けられ、前記用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出可能な排紙センサと、
前記排紙駆動部が前記用紙の搬送を開始した時点から、前記排紙センサが前記後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて前記排紙駆動部の搬送速度を求める搬送速度計測部と、
前記排紙駆動部の予め定められた目標の搬送速度である目標搬送速度を記憶する記憶部と、
前記目標搬送速度と、前記搬送速度計測部で求めた前記搬送速度である計測搬送速度とに基づいて、次の前記用紙が搬送される際の前記排紙駆動部の駆動を制御する駆動制御部と
を備え、
前記用紙は、ロール状に巻回してなるロール紙を切断してなり、
前記目標搬送速度は、前記ロール紙の巻き径の範囲ごとに規定され、
前記切断直前の前記ロール紙の前記巻き径を取得する第２取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第２取得部で取得された前記巻き径の前記範囲に対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記目標搬送速度は、前記用紙の予め定められたサイズごとに規定され、
前記用紙の前記予め定められたサイズを取得する第１取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第１取得部で取得された前記予め定められたサイズに対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第１取得部で取得された前記予め定められたサイズに対応するものである、印刷装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第２取得部で取得された前記巻き径の前記範囲に対応するものである、印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記目標搬送速度は、前記用紙の予め定められた種類ごとに規定され、
前記用紙の前記予め定められた種類を取得する第３取得部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記第３取得部で取得された前記予め定められた種類に対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部が前記制御に用いる前記計測搬送速度は、前記計測搬送速度のうち前記第３取得部で取得された前記予め定められた種類に対応するものである、印刷装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記駆動制御部は、
一の前記用紙が搬送される期間中に、前記排紙駆動部の前記駆動を変更可能な、印刷装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載の印刷装置であって、
前記記憶部は、
前記搬送速度計測部で求めた前記計測搬送速度を記憶する不揮発性メモリを含み、
前記駆動制御部は、
前記目標搬送速度と、前記不揮発性メモリに記憶された前記計測搬送速度とを前記制御に用いる、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に排紙口に用紙を搬送する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの普及に伴い、写真が得られるデジタル印刷の需要が高くなってきている。写真に必要なサイズは写真の用途により異なるため、印刷装置には様々なサイズの写真を印刷できることが求められる。また、デジタルカメラで撮影された写真を印刷するための印刷装置は、一般ユーザによる印刷の利便性を図るため、印刷料金を徴収するための課金器を備えたセルフタイプの印刷装置が、コンビニエンスストアをはじめとして様々な業種の店舗内に設置されてきている。このような印刷装置では、特に小型化や低コスト化が求められている。
【０００３】
さて、印刷される写真は、ユーザの撮影した順番、あるいは、印刷後にフォトブックなどを作成する場合には製本する際のページの順番などに並べられることが求められている。このため、印刷装置には、指示された順番に用紙を印刷及び排紙するとともに、当該用紙をトレイ（排紙トレイ）の上にはみだしたり飛び出させたりせず整然と並べることが求められる。
【０００４】
しかしながら、用紙のサイズによっては、印刷装置内にて用紙を排紙口に搬送する際の速度（以下「排紙搬送速度」と記す）が速すぎると、用紙がトレイの上に並ばずトレイから飛び出することがある。一方、排紙搬送速度が遅すぎると、用紙がトレイ上の印刷物との摩擦等によって最適な位置まで届かずに途中で滞留してしまうことにより整然と並ばないことがある。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、用紙のサイズを検知し、検知された用紙のサイズに基づいて、排紙搬送速度を変更する印刷装置が提案されている。
【０００６】
また例えば特許文献２には、用紙の特性（例えば厚み）を検知し、検知された用紙の特性と、用紙のサイズとに基づいて、排紙搬送速度を変更する印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−５２８５０号公報
【特許文献２】特開平２−９５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び２のような印刷装置では、用紙のサイズまたは特性と排紙搬送速度とが対応するように、用紙を排紙口に搬送する排紙駆動機構の駆動が、用紙のサイズまたは特性に対応させて設定されている。しかしながら、用紙の特性、または、排紙駆動機構の排紙搬送速度は経時劣化等により変化するため、同じ駆動を行っても、排紙搬送速度が、適切な排紙搬送速度から乖離してしまい、写真等をトレイに整然と積み重ねることができなくなるという問題があった。
【０００９】
また、排紙搬送速度を制御するためには、印刷装置の排紙口付近に設けられた排紙ローラをステッピングモータ等のパルスモータで駆動制御する構成が考えられる。しかしながら、この構成では、ステッピングモータだけでなく、その駆動を制御する制御回路が必要であり、比較的高価になってしまうという問題がある。そこで、より安価な直流（ＤＣ）モータを使用する構成が考えらえる。しかしながらこの構成では、直流モータの回転軸上にエンコーダを設け、そのパルス出力を計測することにより速度の検出を行う必要があり、結果として、エンコーダや計測のためのセンサなどの追加部品が多数発生して、装置が複雑化したり高コスト化したりするという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、安価な構成で、排紙の際の搬送速度を維持することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る印刷装置は、枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部と、前記排紙口または前記排紙口近傍に設けられ、前記用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出可能な排紙センサと、前記排紙駆動部が前記用紙の搬送を開始した時点から、前記排紙センサが前記後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて前記排紙駆動部の搬送速度を求める搬送速度計測部とを備える。また、前記印刷装置は、前記排紙駆動部の予め定められた目標の搬送速度である目標搬送速度を記憶する記憶部と、前記目標搬送速度と、前記搬送速度計測部で求めた前記搬送速度である計測搬送速度とに基づいて、次の前記用紙が搬送される際の前記排紙駆動部の駆動を制御する駆動制御部とを備える。前記用紙は、ロール状に巻回してなるロール紙を切断してなり、前記目標搬送速度は、前記ロール紙の巻き径の範囲ごとに規定され、前記切断直前の前記ロール紙の前記巻き径を取得する第２取得部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記第２取得部で取得された前記巻き径の前記範囲に対応する前記目標搬送速度と、前記計測搬送速度とを前記制御に用いる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、安価な構成で、排紙の際の搬送速度を目標搬送速度に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る印刷装置の印刷動作を説明するための図である。
【図３】実施の形態１に係る印刷装置の排紙動作を説明するための図である。
【図４】実施の形態１に係る印刷装置の排紙動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態１に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る印刷装置の排紙駆動制御を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。
【図８】実施の形態３に係る印刷装置の目標搬送速度の一例を示す図である。
【図９】実施の形態４に係る印刷装置の排紙駆動制御の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置の主要な構成を示すブロック図である。本実施の形態１では、印刷装置１は、例えばパーソナルコンピュータなどの情報端末２と通信可能となっている。
【００１５】
また、図１の印刷装置１は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３と、システム制御部４と、印刷制御部５と、サーマルヘッド６と、機構制御部７と、用紙・インクシート搬送部８と、カッター９と、排紙駆動部１０と、記憶部１１と、排紙センサ１２と、用紙センサ１３とを備えている。以下で詳細に説明するように、この印刷装置１は、ロール状に巻回してなるロール紙の解かれた部分に印刷を行い、当該部分をロール紙から切断する。そして、印刷装置１は、当該切断してなる用紙（枚葉化された用紙）を排紙口に搬送することによって、当該用紙を写真等として排出することが可能となっている。
【００１６】
次に、印刷装置１の各構成要素について詳細に説明する。
【００１７】
第１取得部であるＩ／Ｆ３は、情報端末２と通信可能に接続されており、情報端末２から、印刷すべき画像データ及び用紙サイズなどの情報を受信（取得）する。なお、用紙サイズは、枚葉化された用紙の予め定められたサイズ（例えば８×４インチなど）であり、印刷装置１内にて排出直前に搬送される用紙の予め定められたサイズに対応している。
【００１８】
システム制御部４は、Ｉ／Ｆ３で受信された画像データ及び用紙サイズなどの情報と、印刷制御部５、機構制御部７、記憶部１１及び用紙センサ１３からの情報とに基づいて、印刷装置１の各構成要素を統括的に制御する。例えば、システム制御部４は、Ｉ／Ｆ３で受信された画像データ及び用紙サイズを処理して印刷データを生成し、印刷制御部５は、当該印刷データに基づいてサーマルヘッド６の駆動データを生成し、サーマルヘッド６は、当該駆動データに基づいて用紙（印刷用紙）に印刷を行う。つまり、システム制御部４は、サーマルヘッド６の画像印刷などを制御する。また例えば、システム制御部４は、機構制御部７を介して、ロール紙の解かれた部分の搬送及びインクシートの巻取りを行う用紙・インクシート搬送部８と、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズでロール紙の上記部分を切断するカッター９と、当該切断により枚葉化された用紙を排紙口に搬送する駆動を行う排紙駆動部１０とを制御する。
【００１９】
記憶部１１は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリと、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などの一時記憶メモリとを含む。不揮発性メモリには、印刷に係る制御プログラム、各種初期値などが記憶される。一時記憶メモリは印刷に係る画像データの保存及びデータ処理を行うための作業用のメモリである。
【００２０】
ここで、例えば印刷装置１の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）などが、記憶部１１に記憶された制御プログラムを実行することにより、上述のシステム制御部４、印刷制御部５及び機構制御部７が、当該ＣＰＵの機能として実現される。本実施の形態１では、このようなプログラムの実行によって、システム制御部４は、上述の機能と、搬送速度計測部４ａの機能と、駆動制御部４ｂの機能とを有している。なお、搬送速度計測部４ａ及び駆動制御部４ｂの詳細については後述する。
【００２１】
排紙センサ１２は、印刷装置１の排紙口、または、当該排紙口近傍に設けられ、用紙の搬送方向における後端の通過及び非通過を検出することが可能となっている。排紙センサ１２は、用紙の後端が排紙口または排紙口近傍を通過したか否かについての検出結果をシステム制御部４に出力する。なお、印刷装置１には、排紙センサ１２以外にも、印刷に係る各種センサ（図示せず）を備えてもよい。
【００２２】
用紙センサ１３は、印刷装置１におけるロール紙の着脱及び交換を検出する。この用紙センサ１３には、例えば反射式の光学式センサが用いられる。
【００２３】
図２は、本実施の形態１に係る印刷装置１の印刷動作を説明する図である。図３及び図４は、当該印刷装置１の排紙動作を説明する図である。図２〜図４に示すように、印刷装置１は、ピンチローラ１４，１６，１７と、グリップローラ１５と、排紙ローラ１８と、トレイ（排紙トレイ）１９とを備えており、印刷装置１本体には排紙口２０が設けられている。なお、図２〜４に示す印刷装置１には、ロール紙２１及びインクシート２２が装着されている。
【００２４】
印刷装置１に装着されたロール紙２１の解かれた部分２１ａは、ピンチローラ１４及びグリップローラ１５に挟持されて搬送される（グリップローラ１５を回動する駆動力を生成する用紙搬送モータは図示せず）。部分２１ａはインクシート２２とともに、サーマルヘッド６及びピンチローラ１６によって圧着、加熱されると、当該部分２１ａに画像が印刷される。
【００２５】
画像が印刷された部分２１ａは、カッター９を超えて搬送され、指定の長さで切断される。これにより、枚葉化された用紙２１ｂが形成される。
【００２６】
ピンチローラ１７及び排紙ローラ１８は、印刷装置１の排紙口２０付近に設けられており、排紙ローラ１８は、排紙駆動部１０の駆動力により回動する。本実施の形態１では、排紙駆動部１０は、例えば直流モータを備えているものとする。排紙駆動部１０による直流モータの駆動制御には、例えば定電流制御方式やＰＷＭ（パルス幅変調）方式等を用いることができる。
【００２７】
用紙２１ｂは、ピンチローラ１７と、排紙駆動部１０により駆動される排紙ローラ１８とにより、排紙口２０から排出される。排紙口２０から排出された用紙２１ｂ（排紙）は、印刷装置１の外部において排紙口２０よりも下側に配設されたトレイ１９に受容される。
【００２８】
ここで本実施の形態１では、排紙センサ１２は、排紙口２０近傍に配設されており、排紙口２０近傍における用紙２１ｂの有無を検出可能に構成されている。排紙センサ１２は、用紙２１ｂが有ると検出する状態から、用紙２１ｂが無いと検出する状態に切り換わった場合に、用紙２１ｂの後端が排紙口２０近傍を通過したこと、つまり用紙２１ｂが印刷装置１の内部から外部に排出されたことを検出する。
【００２９】
なお、排紙センサ１２は、排紙口２０近傍における用紙２１ｂの有無を検出するのではなく、排紙口２０における用紙２１ｂの有無を検出するように構成されてもよい。このように構成された場合には、排紙センサ１２は、上述と同様に用紙２１ｂの後端が排紙口２０を通過したか否かを検出することが可能になる。また、本実施の形態１では、排紙センサ１２には透過型の光学式センサを用いるものとするが、これに限ったものではなく、反射光を利用する反射式の光学式センサやメカニカルなマイクロスイッチ等を用いてもよい。
【００３０】
さて、カッター９から排紙センサ１２までの距離は、構造上固定されており、設計的に取得することが可能である。このため、排紙駆動部１０（排紙ローラ１８）が用紙２１ｂの搬送を開始した時点から、排紙センサ１２が用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点までの時間を計測することにより、排紙駆動部１０（排紙ローラ１８）により用紙２１ｂが搬送される速度（排紙搬送速度）を算出することができる。
【００３１】
そこで、本実施の形態１では、システム制御部４の搬送速度計測部４ａは、例えば図示しないタイマ等を用いて、排紙駆動部１０に対して駆動指示を与えた時点から、排紙センサ１２により用紙２１ｂの後端の通過を検出する時点までの時間を計測し、カッター９から排紙センサ１２までの距離を当該時間で除算することにより、排紙駆動部１０の排紙搬送速度を求める。つまり、搬送速度計測部４ａは、排紙駆動部１０が用紙２１ｂの搬送を開始した時点から、排紙センサ１２が用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点までの時間を計測し、当該時間に基づいて排紙駆動部１０の排紙搬送速度を求めることが可能となっている。
【００３２】
次に、従来の印刷装置１の問題点について説明する。通常、用紙２１ｂの搬送方向の長さが、その横幅よりも十分大きい場合には、重力によりトレイ１９上に安定して落下し、直前にトレイ１９に受容された別の用紙２１ｂの上に積み重なる。
【００３３】
しかしながら、用紙２１ｂの長さが横幅に対して短い場合（例えば用紙２１ｂのサイズがグリーティングカードの横向きサイズ等である場合）には、用紙２１ｂが重力により下側に反ることなく、排紙口２０からまっすぐ側方に排出されることになる。この場合に、排紙駆動部１０の排紙搬送速度が速すぎる場合には、排紙口２０から排出された用紙２１ｂが滑空してしまい、トレイ１９に受容されないことがある。この結果、連続して印刷を行った場合には、印刷装置１の周辺に用紙２１ｂが散らばってしまうこともある。一方、排紙駆動部１０の排紙搬送速度が遅すぎる場合には、用紙２１ｂが落下せずに排紙口２０付近に滞留することによる紙詰まりの発生が懸念される。しかも、排紙搬送速度は、経時劣化（例えば駆動モータのトルク低下や搬送機構の劣化）、用紙２１ｂの特性または状態やモータの駆動力のばらつき、及び、当該駆動力を伝達するギア等の負荷のばらつき等により変化する。
【００３４】
そこで、本実施の形態１に係る印刷装置１は、この問題を解決するように以下のように構成されている。
【００３５】
記憶部１１の不揮発性メモリには、排紙駆動部１０の予め定められた目標の排紙搬送速度（以下「目標搬送速度」と記す）が記憶されている。図５は、本実施の形態１に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。
【００３６】
図５にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズ（用紙サイズ、切断サイズ）ごとに規定されている。目標搬送速度は、排紙駆動部１０における理想的な排紙搬送速度であり、用紙２１ｂがトレイ１９上に安定して落下する速度に対応している。なお、記憶部１１に記憶される目標搬送速度は、例えば、主に使用される用紙２１ｂのサイズ及び特性、並びに、排紙ローラ１８及びトレイ１９の構造などを考慮して構造的に計算されてもよいし、実際に実験的に計測されてもよい。
【００３７】
図１に示されるシステム制御部４の駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズと同じ用紙サイズを記憶部１１から検索し、当該用紙サイズに規定された目標搬送速度を記憶部１１から読み取る。そして、駆動制御部４ｂは、記憶部１１から読み取った目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた排紙搬送速度（以下「計測搬送速度」と記す）との差または比率に基づいて、例えば排紙駆動部１０の駆動量または駆動力などを制御するための駆動電流などの量（以下「駆動制御量」と記す）を、テーブルまたは演算式を用いて補正する。駆動制御部４ｂは、補正された駆動制御量に基づいて、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、次の用紙２１ｂの排紙搬送速度を目標搬送速度と同等にすることが可能となっている。
【００３８】
以上のように、本実施の形態１に係る駆動制御部４ｂは、記憶部１１に記憶された目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。このような構成によれば、経時劣化や各種ばらつき等により変化していた排紙搬送速度を、目標搬送速度に維持することができる。
【００３９】
＜動作＞
図６は、本実施の形態１に係る印刷装置１の排紙駆動制御を示すフローチャートである。具体的には、図６には、目標搬送速度と計測搬送速度とから、排紙駆動部１０に対する駆動制御量の補正値を演算したり、補正後の駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御したりする動作が示されている。なお、以下の説明において、ロール紙２１の交換後に印刷装置１が印刷した用紙２１ｂの累積枚数をｎと記したり、ｎ枚目の印刷を「印刷ｎ」と記したりすることもある。
【００４０】
まず、ステップＳ１にて、システム制御部４は、印刷ｎが、最初の印刷（ｎ＝１）であるか否かを判断する。ここでは、システム制御部４は、用紙センサ１３によりロール紙２１の交換の有無を印刷ｎの実行前に検出し、ロール紙２１の交換があったことを検出した場合に、印刷ｎが最初の印刷であると判断する。最初の印刷でないと判断した場合にはステップＳ２に進み、最初の印刷であると判断した場合にはステップＳ７に進む。
【００４１】
なお、ステップＳ２に進む前には、前回の図６のステップＳ５及びＳ６の動作が行われることにより、直前の（ｎ−１）枚目の印刷（ｎ−１）の計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）が、搬送速度計測部４ａによって求められ、記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている。
【００４２】
ステップＳ２にて、システム制御部４の駆動制御部４ｂは、搬送速度計測部４ａで求めた計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）を記憶部１１から読み込む。また、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０（図５）を記憶部１１から読み込む。
【００４３】
ステップＳ３にて、駆動制御部４ｂは、読み込んだ計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）及び目標搬送速度Ｖ０を、下記の演算式（１）に適用することにより、印刷ｎの際の排紙駆動部１０に対する駆動制御量Ｔｎを算出（演算）する。なお、演算式（１）において、Ｋ１は、目標搬送速度Ｖ０を駆動制御量に換算する係数であり、Ｋ２は、目標搬送速度Ｖ０と計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）との差を駆動制御量の補正量に換算する係数である。Ｋ２の値は正の値でもよいし負の値でもよい。
【００４４】
Ｔｎ＝Ｋ１×Ｖ０＋Ｋ２×（Ｖ０−Ｖ（ｎ−１））  ・・・（１）
【００４５】
ステップＳ４にて、駆動制御部４ｂは、算出した駆動制御量Ｔｎで、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、印刷ｎに係る用紙２１ｂを搬送する。以上のように、駆動制御部４ｂは、記憶部１１に記憶された目標搬送速度と、搬送速度計測部４ａで求めた用紙２１ｂの計測搬送速度とに基づいて、その次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。そして、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０と、記憶部１１の不揮発性メモリに記憶された計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）とを上記制御に用いる。
【００４６】
ステップＳ５にて、システム制御部４の搬送速度計測部４ａは、排紙駆動部１０が用紙２１ｂの搬送（排紙ローラ１８の駆動）を開始した時点から、排紙センサ１２の検出結果が用紙２１ｂの有（ＯＮ）から無（ＯＦＦ）への遷移した時点（用紙２１ｂの後端の通過を検出した時点）までの時間を計測する。そして、搬送速度計測部４ａは、計測した時間に基づいて、排紙駆動部１０の排紙搬送速度を計測搬送速度として求める。
【００４７】
ステップＳ６にて、システム制御部４は、ステップＳ５で求めた計測搬送速度を記憶部１１の不揮発性メモリに記憶する。その後、図６の動作を終了する。
【００４８】
ステップＳ１からステップＳ７に進む場合（最初の印刷であると判定された場合）には、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙サイズに対応する目標搬送速度Ｖ０を記憶部１１から読み込む。
【００４９】
そして、ステップＳ８にて、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度Ｖ０にＫ１を乗じて、印刷（ｎ＝１）の際の排紙駆動部１０に対する駆動制御量Ｔ１（＝Ｋ１×Ｖ０）を算出する。つまり、本実施の形態１では、演算式（１）におけるデフォルトの計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）として目標搬送速度Ｖ０を用いる。
【００５０】
ステップＳ８後、上述のステップＳ４以降の動作が行われる。つまり、駆動制御部４ｂが、算出した駆動制御量Ｔ１で、排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、用紙２１ｂを搬送したり、搬送速度計測部４ａが計測搬送速度Ｖ１を求めて記憶部１１の不揮発性メモリに記憶したりする。
【００５１】
＜実施の形態１のまとめ＞
以上のような本実施の形態１に係る印刷装置１によれば、目標搬送速度と計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動を制御する。これにより、経時劣化や各種ばらつき等により変化していた排紙搬送速度を、目標搬送速度に維持することができる。したがって、用紙２１ｂが飛び出したり滞留したりすることを抑制することができるので、用紙２１ｂをトレイ１９に整然と安定して積み重ねることができる。また、本実施の形態１では、排紙センサ１２を利用して用紙２１ｂの排紙搬送速度を求めることから、高価なモータや部品を使用しなくて済む。このため、安価な構成で上述の効果を得ることができる。
【００５２】
なお、排紙センサ１２が、用紙２１ｂの後端を検出した時点では、用紙２１ｂは排紙ローラ１８から抜け出ているので、最初に搬送される用紙２１ｂについては、計測搬送速度に基づいて排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御することができない。しかしながら本実施の形態１では、目標搬送速度にも基づいて排紙駆動部１０の駆動を制御することから、最初に搬送される用紙２１ｂの排紙搬送速度を、ある程度適切化することができる。
【００５３】
また、本実施の形態１では、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズに対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。このような構成によれば、用紙２１ｂのサイズに関して目標搬送速度を適切化することができる。
【００５４】
また、本実施の形態１では、駆動制御部４ｂは、目標搬送速度と、不揮発性メモリに記憶された計測搬送速度とを上記制御に用いる。このように計測搬送速度の履歴を不揮発メモリに記憶する構成によれば、仮に電源が切断されたとしても計測搬送速度の履歴を記憶し続けることができるので、電源投入後においても適切な排紙搬送速度を実現することが可能となる。
【００５５】
また、以上では、説明を分かり易くするために、サイズが同じ複数の用紙２１ｂを連続して印刷する場合の動作について説明したが、実際の運用上において、サイズが異なる複数の用紙２１ｂを連続して印刷することもある。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうちＩ／Ｆ３で受信された予め定められたサイズに対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、Ｉ／Ｆ３で受信された予め定められたサイズに対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。
【００５６】
なお、以上の説明では、演算式（１）に示されるように、駆動制御量の補正量の算出には、直前の計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）のみを使用した。しかしこれに限ったものではなく、駆動制御量をさらに適切化するために、計測搬送速度Ｖ（ｎ−１）の直前に計測される（ｎ−２）枚目の計測搬送速度Ｖ（ｎ−２）、計測搬送速度Ｖ（ｎ−２）の直前に計測される（ｎ−３）枚目の計測搬送速度Ｖ（ｎ−３）、及び、これらよりもさらに過去の履歴の少なくともいずれか１つも使用して、駆動制御量の補正量を算出してもよい。
【００５７】
また、以上に説明した構成では、用紙２１ｂの予め定められたサイズを取得する第１取得部には、Ｉ／Ｆ３が利用された。しかしこれに限ったものではなく、第１取得部には、用紙２１ｂの予め定められたサイズを検出するセンサなどが利用されてもよい。また、ロール紙２１が装着される印刷装置１に限ったものではなく、既定の用紙サイズに予め枚葉化されたシート状の用紙が装填される印刷装置についても、上述と同様に構成することができる。
【００５８】
＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態１（図１）と同様である。そこで、本実施の形態２に係る印刷装置において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
【００５９】
一般的に、既定の用紙サイズに予め枚葉化されたシート状の用紙を印刷する場合とは異なり、ロール紙２１を印刷する場合には、印刷を重ねるにつれてロール紙２１の巻き径（ロール径）が小さくなり、ロール紙２１の巻き癖（以下「カール」と記す）が強くなり、用紙２１ｂの反りが顕著になる。カッター９により切断してなる用紙２１ｂの反りが大きくなるほど、用紙２１ｂと排紙搬送路（図示せず）とが擦れやすくなり、排紙搬送速度に影響を与えることがある。このため、用紙２１ｂをトレイ１９に安定して積み重ねるためには、用紙２１ｂのカールの量を考慮して、排紙搬送速度を調整することが好ましい。
【００６０】
そこで、本実施の形態２では、ロール紙２１からなる用紙２１ｂについて、用紙２１ｂのサイズだけでなく、用紙２１ｂのカール量も考慮して、排紙駆動部１０の駆動を制御するように構成されている。
【００６１】
図７は、本実施の形態２に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。図７にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズごとに規定されているとともに、ロール紙２１の巻き径の範囲ごとにも規定されている。
【００６２】
また、本実施の形態２では、切断直前（例えば印刷時など）のロール紙２１の巻き径を取得する第２取得部が備えられている。この第２取得部には、例えば上述の用紙センサ１３が利用される。
【００６３】
ここで、第２取得部の第１構成例について説明する。この第１構成例では、用紙センサ１３が、ロール紙２１の回転軸を垂直に通る仮想的な直線上に配設される。その上で、用紙センサ１３により、用紙センサ１３とロール紙２１の外周面との間の距離を測定し、例えばシステム制御部４が、当該距離に基づいてロール紙２１の巻き径を算出する。
【００６４】
次に、第２取得部の第２構成例について説明する。この第２構成例では、用紙センサ１３により、新しいロール紙２１が印刷装置１に装着されたことを検出した時点から、例えばシステム制御部４が、ロール紙２１への印刷履歴を蓄積していく。これにより、システム制御部４が、使用したロール紙２１の累積長さを算出し、当該長さに基づいてロール紙２１の巻き径を算出する。
【００６５】
なお、新しいロール紙２１の装着の検出には、用紙終了後の用紙の装着を最初に検出するセンサや、新しいロール紙２１の先端に貼り付けられたマーカーを検出するセンサなどが用いられてもよい。また、残量管理機構を持ったものであればその数値をもとに、新しいロール紙２１が装着されたか否かを判断してもよい。
【００６６】
さて、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズと、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径の上記範囲とに対応する目標搬送速度を、記憶部１１から読み込む。そして、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度と、計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御する。
【００６７】
例えば、用紙センサ１３により新しいロール紙２１の装着が検出された場合には、本実施の形態２に係る印刷装置１は、印刷ｎが最初の印刷（ｎ＝１）であると判断して、実施の形態１のステップＳ８等と同様の動作を行う。つまり、この場合には、用紙２１ｂのカール量が比較的安定していることから、駆動制御部４ｂは、第２取得部で取得された巻き径等に対応する目標搬送速度に基づいて駆動制御量を算出し、当該駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御する。
【００６８】
そして、それ以降の印刷（ｎ≧２）を行う場合には、本実施の形態２に係る印刷装置１は、実施の形態１のステップＳ２等と同様を行う。つまり、駆動制御部４ｂは、直前の（ｎ−１）枚目の印刷（ｎ−１）の計測搬送速度と、第２取得部で取得された巻き径等に対応する目標搬送速度とに基づいて駆動制御量を算出し、当該駆動制御量で排紙駆動部１０の駆動を制御する。
【００６９】
＜実施の形態２のまとめ＞
以上のような本実施の形態２に係る印刷装置１によれば、実施の形態１と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態２では、駆動制御部４ｂは、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径の上記範囲に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。ここで、上述したように、用紙２１ｂのカール量と、ロール紙２１の巻き径とは相関があることから、以上の構成によれば、用紙２１ｂのカール量に関して目標搬送速度を適切化することができる。
【００７０】
なお、新たなロール紙２１が装着された場合には、用紙２１ｂの反り等の条件が大きく異なるため、直前の計測搬送速度に基づいて算出される駆動制御量の補正量が有効に作用するとは限らない。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうち第２取得部で取得された巻き径の上記範囲に対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、第２取得部で取得された巻き径の上記範囲に対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。
【００７１】
＜実施の形態３＞
本発明の実施の形態３に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態２と同様である。そこで、本実施の形態３に係る印刷装置において、実施の形態２で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
【００７２】
一般的に、用紙２１ｂ（ロール紙２１）には、銀塩写真に用いられる天然紙を芯材に使用した印画紙に近い質感が得られる用紙が用いられる。しかし、近年は、プラスチック材料を使用したシール紙、または、芯材の厚みが厚く弾性力が従来よりも強いカード用の用紙も用いられることがある。用紙２１ｂのこのような種類が異なると、排紙搬送速度も異なることがある。このため、用紙２１ｂをトレイ１９に安定して積み重ねるためには、用紙２１ｂの種類を考慮して、排紙搬送速度を調整することが好ましい。
【００７３】
そこで、本実施の形態３では、用紙２１ｂのサイズ及びカール量だけでなく、用紙２１ｂの種類も考慮して、排紙駆動部１０の駆動を制御するように構成されている。
【００７４】
図８は、本実施の形態３に係る記憶部１１の不揮発性メモリに記憶されている、目標搬送速度の一例を示す図である。図８にて排紙速度（目標値）として示されている目標搬送速度は、用紙２１ｂの予め定められたサイズごと、及び、ロール紙２１の巻き径の範囲ごとに規定されているとともに、用紙２１ｂの予め定められた種類ごとにも規定されている。
【００７５】
また、本実施の形態３では、用紙２１ｂ（印刷装置１に装着されたロール紙２１）の予め定められた種類を取得する第３取得部が備えられている。
【００７６】
ここで、第３取得部の第１構成例について説明する。この第１構成例では、用紙２１ｂの種類を示すバーコードなどの反射型の光学センサで読み取り可能なラベルを、用紙２１ｂの枠外やロール紙２１の棒軸などに貼り付けておく。そして、用紙２１ｂやロール紙２１が印刷装置１に装着された場合に、用紙センサ１３が、それらに貼り付けられた当該ラベルを読み取ることによって、用紙２１ｂの種類を取得する。
【００７７】
次に、第３取得部の第２構成例について説明する。この第２構成例では、第３取得部にＩ／Ｆ３が利用される。具体的には、Ｉ／Ｆ３は、情報端末２から用紙２１ｂの種類の情報を受信する。
【００７８】
さて、駆動制御部４ｂは、Ｉ／Ｆ３で受信された用紙２１ｂの予め定められたサイズと、第２取得部で取得されたロール紙２１の巻き径と、第３取得部で取得された用紙２１ｂの予め定められた種類とに対応する目標搬送速度を、記憶部１１から読み込む。そして、駆動制御部４ｂは、読み込んだ目標搬送速度と、計測搬送速度とに基づいて、次の用紙２１ｂが搬送される際の排紙駆動部１０の駆動、ひいては排紙搬送速度を制御する。
【００７９】
＜実施の形態３のまとめ＞
以上のような本実施の形態３に係る印刷装置１によれば、実施の形態１と同様に、安価な構成で、排紙搬送速度を目標搬送速度に維持することができるので、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態３では、駆動制御部４ｂは、第３取得部で取得された用紙２１ｂの予め定められた種類に対応する目標搬送速度と、計測搬送速度とを上記制御に用いる。このような構成によれば、用紙２１ｂの種類に関して目標搬送速度を適切化することができる。
【００８０】
なお、以上では、説明を分かり易くするために、種類が同じ複数の用紙２１ｂを連続して印刷する場合の動作について説明したが、実際の運用上において、種類が異なる複数の用紙２１ｂを連続して印刷することもある。そこで、駆動制御部４ｂが上記制御に用いる計測搬送速度は、計測搬送速度のうち第３取得部で取得された予め定められた種類に対応するものであってもよい。なお、ここでいう計測搬送速度には、例えば、第３取得部で取得された予め定められた種類に対応する計測搬送速度が過去に計測されていれば、その中から新しい計測搬送速度が用いられ、計測されていなければ、予め定められたデフォルトの搬送速度が用いられる。このような構成によれば、次の用紙２１ｂの駆動や排紙搬送速度をより適切化することができる。
【００８１】
＜実施の形態４＞
本発明の実施の形態４に係る印刷装置の主要なブロック構成は、実施の形態１〜３と同様である。そこで、本実施の形態４に係る印刷装置において、実施の形態１〜３で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、異なる部分について主に説明する。
【００８２】
図９は、実施の形態４に係る印刷装置１の搬送駆動制御の一例を示す図である。制御波形Ａは、図９の排紙センサ出力の波形が出力された場合の、排紙駆動部１０に対する駆動電流（駆動制御量に対応）の基準波形を示す。この制御波形Ａは、制御波形Ｂ〜Ｆにおいて点線で図示されている。
【００８３】
本実施の形態４に係る駆動制御部４ｂは、制御波形Ｂ〜Ｆのいずれかで排紙駆動部１０の駆動を制御することにより、制御波形Ａに対応する排紙搬送速度よりも遅い排紙搬送速度で用紙２１ｂを搬送することが可能となっている。
【００８４】
なお、実施の形態１において、排紙駆動部１０による直流モータの駆動制御には、例えば定電流制御方式やＰＷＭ（パルス幅変調）方式等を用いることができると説明した。ここでいう定電流制御方式の制御波形は、制御波形Ｂ，Ｃに対応し、ＰＷＭ方式の制御波形は、制御波形Ｆに対応する。制御波形Ｂは、搬送中の駆動電流値が一定値であり、制御波形Ａよりも駆動電流値が低くなっている。制御波形Ｃは、搬送の途中まで駆動電流値が一定値であり、制御波形Ａよりも駆動電流値がＨＩＧＨである時間が短くなっている。制御波形Ｆは、搬送中の駆動電流値がＨＩＧＨとＬＯＷとを繰り返し、時間経過とともに駆動電流値がＨＩＧＨである時間が短くなっている。
【００８５】
制御波形Ｄは、搬送中の駆動電流値が段階的に低くなっており、実質的には制御波形Ｂと制御波形Ｃとを組み合わせた波形である。制御波形Ｅは、搬送中の駆動電流値が連続的に低くなっている。
【００８６】
＜実施の形態４のまとめ＞
制御波形Ｃ〜Ｆを用いる場合、駆動制御部４ｂは、一の用紙２１ｂが搬送される期間中に、排紙駆動部１０の駆動を変更することが可能となる。これにより、例えば用紙２１ｂのサイズや種類等によって、一の用紙２１ｂが搬送される期間中の排紙搬送速度を、精密に制御することが可能となるので、用紙２１ｂをトレイ１９に整然と安定して積み重ねることができる可能性を高めることができる。
【００８７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１  印刷装置、３  Ｉ／Ｆ、４ａ  搬送速度計測部、４ｂ  駆動制御部、１０  排紙駆動部、１１  記憶部、１２  排紙センサ、１３  用紙センサ、２０  排紙口、２１  ロール紙、２１ｂ  用紙。
【図１】
0006415227.tif 000002
【図２】
0006415227.tif 000003
【図３】
0006415227.tif 000004
【図４】
0006415227.tif 000005
【図５】
0006415227.tif 000006
【図６】
0006415227.tif 000007
【図７】
0006415227.tif 000008
【図８】
0006415227.tif 000009
【図９】
0006415227.tif 000010