(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像担持体の走査タイミングを検出して第１同期信号を発生させる第１同期信号発生手段と、
前記第１同期信号と第１画素クロックとが入力されて、回転多面鏡の回転周期を計測する第１カウンタと、
前記第１カウンタによって計測された値が予め設定された目標値になるように前記第１画素クロックの周波数を調節して出力する第１画素クロック生成部と、
前記第１同期信号と前記第１画素クロックにて、第２の像担持体の走査タイミングを計る擬似同期信号を生成する擬似同期信号生成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１画素クロック生成部は、前記第１画素クロックと、予め設定した周波数と前記第１画素クロックの周波数との差分である周波数補正値とを出力し、
前記画像形成装置は、
前記第１同期信号と位相同期した第２画素クロックを前記周波数補正値によって補正して出力する第２画素クロック生成部と、
前記擬似同期信号と位相同期した第３画素クロックを前記周波数補正値によって補正して出力する第３画素クロック生成部とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１カウンタは、前記第１同期信号の入力間隔を前記回転多面鏡の面毎にて計測し、前記回転多面鏡の面数分を移動平均化して計測することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２画素クロックの周波数の初期値および第３画素クロックの周波数の初期値を予め個別に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１初期周波数設定値および第２初期周波数設定値を有し、前記第１同期信号と位相同期して、前記第１初期周波数設定値に前記周波数補正値を補正した周波数で発振し、かつ前記擬似同期信号と位相同期して、前記第２初期周波数設定値に前記周波数補正値を補正した周波数で発振する第４画素クロックを生成する第４画素クロック生成部をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第３の光ビームが前記回転多面鏡を利用して第３の像担持体を走査するとともに、第４の光ビームが前記回転多面鏡を利用して第４の像担持体を走査し、
前記第３の光ビームの前記第３の像担持体の走査タイミングを検出して第２同期信号を発生させる第２同期信号発生手段と、前記第１画素クロックにて、前記第４の像担持体の走査タイミングを計る第２擬似同期信号を生成する第２擬似同期信号生成部とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第３の光ビームが前記回転多面鏡を利用して第３の像担持体を走査するとともに、第４の光ビームが前記回転多面鏡を利用して第４の像担持体を走査し、
前記第３の光ビームの前記第３の像担持体の走査タイミングを検出して第２同期信号を発生させる第２同期信号発生手段と、前記第１画素クロックにて、前記第４の像担持体の走査タイミングを計る第２擬似同期信号を生成する第２擬似同期信号生成部とをさらに有し、
前記第２同期信号と位相同期した第５画素クロックを前記周波数補正値によって補正して出力する第５画素クロック生成部と、
前記第２擬似同期信号と位相同期した第６画素クロックを前記周波数補正値によって補正して出力する第６画素クロック生成部とをさらに有することを特徴とする請求項２、４又は５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２画素クロックの周波数の初期値、前記第３画素クロックの周波数の初期値、前記第５画素クロックの周波数の初期値および前記第６画素クロックの周波数の初期値を予め個別に設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
第３初期周波数設定値および第４初期周波数設定値を有し、前記第２同期信号と位相同期して、前記第３初期周波数設定値を補正した周波数で発振し、かつ前記第２擬似同期信号と位相同期して、前記第４初期周波数設定値に前記周波数補正値を補正した周波数で発振する第７画素クロックを生成する第７画素クロック生成部をさらに有することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、被走査面を光によって走査する光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機やレーザプリンタなどの画像形成装置は、光源から射出された光を、回転多面鏡を有する光偏向器で偏向させ、感光体ドラム表面を走査するための光走査装置を備えている。
【０００３】
複数の感光体ドラムを備える画像形成装置では、光偏向器を挟んで対向する位置に配置された２つの走査レンズを含む光走査装置が、一般的に用いられている。この光走査装置は、対向走査方式の光走査装置とも呼ばれている。
【０００４】
ところで、光走査装置は、感光体ドラム表面での主走査方向における書き込み開始位置を、複数の走査線間で同一とするために、書き込み開始前の光を所定位置で受光する同期検知センサを有している。該同期検知センサの出力信号は、同期検知信号と呼ばれている。
【０００５】
そして、対向走査方式の光走査装置では、複数の感光体ドラムのうちの一側の感光体ドラムのみに対応する同期検知センサを有する場合がある。この場合、他側の感光体ドラムに対しては、一側の同期検知センサの同期検知信号に基づいて、疑似的な同期信号（疑似同期信号）を生成させている。
【０００６】
上記光偏向器における回転多面鏡の各鏡面は、切削加工によって製造される。しかしながら、一般的な切削加工では、互いに隣接する２つの鏡面のなす角度が一様にならない。この場合、同期検知信号が得られたときの鏡面とは異なる鏡面で偏向された光で感光体ドラムを走査するとき、同期検知信号に基づいてそのまま生成された擬似同期信号から画像の書出しタイミングを求めると、画像の書出し位置がずれてしまうという不都合があった。なお、切削加工の精度を上げることで、上記角度のばらつきを低減することは可能であるが、加工コストが増大する。
【０００７】
例えば、特許文献１には、第一発光素子に対応して設けられ、回転多面鏡により走査される第一発光素子からのレーザビームを検出する検出手段と、検出手段による検出に応じて、第一発光素子からのレーザビームにより像担持体に主走査方向の静電潜像を形成させるタイミングを決めるための水平同期信号を生成する信号生成手段と、検出手段により回転多面鏡の各面によって走査される第一発光素子からのレーザビームが順次検出されることに基づくレーザビーム検出の間隔を測定する測定手段と、水平同期信号を生成するうえでの検出手段による第一発光素子からのレーザビームの検出と、測定手段により測定された間隔と、に基づき、第二発光素子からのレーザビームを第一発光素子からのレーザビームが入射されている面とは異なる面に入射し対応する像担持体に静電潜像を形成させるタイミングを、第二発光素子からの回転多面鏡により走査されるレーザビームを検出することなく決定するタイミング決定手段と、を備える画像形成装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、複数の走査ユニットのうち、２以上の走査ユニットは同一の多面体偏向器を併用しており、かつ該２以上の走査ユニットは該多面体偏向器の異なった偏向面で反射偏向した光束を用いており、該２以上の走査ユニットの被走査面への書き出しタイミングは、各々該多面体偏向器の異なった偏向面からの光束を１つの書き出し位置検知手段で検出し、該１つの書き出し位置検知手段からの信号を用いて決定される光走査装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
近年、画像形成装置の画像品質に対する要求が高くなり、特許文献１に開示されている画像形成装置、及び特許文献２に開示されている光走査装置を用いた画像形成装置では、その要求に対応するのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
発明者らは、疑似同期信号を発生させて書き込み開始タイミングを求める光走査装置を備える画像形成装置の画像品質について鋭意検討したところ、回転多面鏡の回転ムラが画像品質に影響していることを見出した。
【００１１】
本発明は、上述した発明者等の得た新規知見に基づいてなされたものであり、以下の構成を有する。
【００１２】
本発明は、第１の像担持体の走査タイミングを検出して第１同期信号を発生させる第１同期信号発生手段と、
前記第１同期信号と第１画素クロックとが入力されて、回転多面鏡の回転周期を計測する第１カウンタと、前記第１カウンタによって計測された値が予め設定された目標値になるように前記第１画素クロックの周波数を調節して出力する第１画素クロック生成部と、前記第１同期信号と前記第１画素クロックにて、第２の像担持体の走査タイミングを計る擬似同期信号を生成する擬似同期信号生成部とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、被走査面における書き込み開始位置のずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における光走査装置Ａを説明するための図である。
【図３】偏向反射面の面１〜面６を説明するための図である。
【図４】感光体ドラム２０３０ｂにおける書き込み開始タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図５】擬似同期信号の従来例１を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】擬似同期信号の従来例２を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】擬似同期信号の従来例３を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図７における偏向反射面間の時間差の取得方法を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】時間Ｔ１を説明するための図である。
【図１０】時間Ｔ２を説明するための図である。
【図１１】時間Ｔ１及び時間Ｔ２の測定データを説明するための図である。
【図１２】ΔＴ２及びΔＴ２ａの計算結果を説明するための図である。
【図１３】図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）は、それぞれ回転ムラが考慮されたときの擬似同期信号を説明するための図である。
【図１４】係数ｋを補正する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１５】係数ｋを補正する方法を説明するための図である。
【図１６】ラインパターンを説明するための図である。
【図１７】ラインパターンのずれ量ΔＬを説明するための図である。
【図１８】第２の方法における回転ムラの補正を説明するための図である。
【図１９】図１における光走査装置Ｂを説明するための図である。
【図２０】光源と同期検知センサが同一の基板に実装されている場合を説明するための図である。
【図２１】光源と同期検知センサが個別の基板に実装されている場合を説明するための図である。
【図２２】図２２（Ａ）は図２１に対応するタイミングチャートであり、図２２（Ｂ）は図２０に対応するタイミングチャートである。
【図２３】回転ムラを考慮したときの同期検知から書き込み開始までの時間を説明するための図である。
【図２４】第１の実施形態としての画像形成層値の全体構成図の一例である。
【図２５】画素クロック生成部１のブロック図の一例である。
【図２６】画素クロック生成部１のタイミングチャートの一例である。
【図２７】擬似信号発生部のブロック図の一例である。
【図２８】ポリゴンミラー面毎の誤差の説明図である。
【図２９】画素クロック生成部２のブロック図の一例である。
【図３０】第２の実施形態としての画像形成層値の全体構成図の一例である。
【図３１】第２の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。
【図３２】第３の実施形態としての画像形成装置の全体構成図の一例である。
【図３３】画素クロック生成部４のブロック図の一例である。
【図３４】画素クロックと画像データの関係の説明図である。
【図３５】第４の実施形態としての画像形成装置の全体構成図の一例である。
【図３６】第４の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。
【図３７】同期信号から第１同期信号及び第２同期信号に分離するタイミングチャートの一例である。
【図３８】第５の実施形態としての画像形成装置の全体構成図の一例である。
【図３９】第６の実施形態における画像形成装置の全体構成図の一例である。
【図４０】第６の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１７】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、２つの光走査装置（２０１０Ａ、２０１０Ｂ）、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１８】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１９】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２３】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２４】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２５】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２６】
光走査装置２０１０Ａは、プリンタ制御装置２０９０からのブラックの画像情報及びシ
アンの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム２０３
０ａ及び感光体ドラム２０３０ｂの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対
応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感
光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【００２７】
光走査装置２０１０Ｂは、プリンタ制御装置２０９０からのマゼンタの画像情報及びイエローの画像情報に基づいて色毎に変調された光によって、帯電された感光体ドラム２０３０ｃ及び感光体ドラム２０３０ｄの表面をそれぞれ走査する。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【００２８】
なお、各光走査装置の詳細については後述する。
【００２９】
ところで、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる走査領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００３０】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００３１】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００３２】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。カラー画像が転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００３３】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。トナーが定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００３４】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３５】
次に、前記光走査装置２０１０Ａの詳細について説明する。
【００３６】
この光走査装置２０１０Ａは、一例として図２に示されるように、２つの光源（２２００ａ、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２つの開口板（２２０３ａ、２２０３ｂ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー２１０４Ａ、２つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ）、２つの折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ）、集光レンズ２１１２Ａ、同期検知センサ２１１３Ａ、及び不図示の走査制御装置Ａを有している。
【００３７】
ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸に平行な方向をＺ軸方向として説明する。
【００３８】
各光源は、半導体レーザ及び該半導体レーザを駆動する駆動回路を有している。そして、各光源の駆動回路は、走査制御装置Ａによって制御される。以下では、便宜上、光源２２００ａから射出される光を「光ＬＢａ」といい、光源２２００ｂから射出される光を「光ＬＢｂ」という。
【００３９】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光ＬＢａを略平行光とする。
【００４０】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光ＬＢｂを略平行光とする。
【００４１】
開口板２２０３ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光ＬＢａのビーム径を調整する。
【００４２】
開口板２２０３ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光ＬＢｂのビーム径を調整する。
【００４３】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０３ａの開口部を通過した光ＬＢａを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４４】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０３ｂの開口部を通過した光ＬＢｂを、ポリゴンミラー２１０４Ａの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４５】
各光源とポリゴンミラー２１０４Ａとの間に配置されている光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。
【００４６】
ポリゴンミラー２１０４Ａは、回転多面鏡としての６面鏡を有し、各鏡面がそれぞれ偏向反射面となる。この回転多面鏡は、不図示のポリゴンモータによって、回転軸まわりに等速回転し、各シリンドリカルレンズからの光を、それぞれ等角速度的に偏向する。ここでは、回転多面鏡は時計回りに回転されるものとする。また、ポリゴンモータは、回転多面鏡の回転数が３３３００ｒｐｍとなるように外部クロック信号に基づいて制御されている。そこで、回転多面鏡は、約１．８ｍｓ（ミリ秒）で１回転する。
【００４７】
シリンドリカルレンズ２２０４ａからの光ＬＢａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転軸の−Ｘ側に位置する偏向反射面に入射し、シリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光ＬＢｂは、該回転軸の＋Ｘ側に位置する偏向反射面に入射する。
【００４８】
走査レンズ２１０５ａは、ポリゴンミラー２１０４Ａの−Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢａの光路上に配置されている。
【００４９】
折り返しミラー２１０６ａは、走査レンズ２１０５ａを介した光ＬＢａを感光体ドラム２０３０ａに導光する。すなわち、光ＬＢａは、感光体ドラム２０３０ａに照射され、感光体ドラム２０３０ａの表面に光スポットを形成する。
【００５０】
走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの＋Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ａで偏向された光ＬＢｂの光路上に配置されている。
【００５１】
折り返しミラー２１０６ｂは、走査レンズ２１０５ｂを介した光ＬＢｂを感光体ドラム２０３０ｂに導光する。すなわち、光ＬＢｂは、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、感光体ドラム２０３０ｂの表面に光スポットを形成する。
【００５２】
各感光体ドラムの表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【００５３】
同期検知センサ２１１３Ａは、感光体ドラム２０３０ｂにおける有効走査領域外に向かう光を、集光レンズ２１１２Ａを介して受光する位置に配置されている。同期検知センサ２１１３Ａは、同期検知信号を走査制御装置Ａに出力する。
【００５４】
同期検知センサ２１１３Ａは、受光光量が所定の値よりも小さいときに同期検知信号が「ハイレベル」となり、受光光量が所定の値以上のときに同期検知信号が「ローレベル」となるように構成されている。すなわち、同期検知センサ２１１３Ａが光を受光すると、同期検知信号は「ハイレベル」から「ローレベル」に変化する。
【００５５】
走査制御装置Ａは、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号（同期検知信号）に基づいて、感光体ドラム２０３０ｂにおける書き込み開始タイミングを求める。
【００５６】
ここで、一例として図３に示されるように、ポリゴンミラー２１０４Ａの６つの偏向反射面を、反時計回りに「面１」、「面２」、「面３」、「面４」、「面５」、「面６」とする。
【００５７】
そこで、例えば、面１で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｂが走査されると、次に、面３で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。続いて、面２で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｂが走査され、次に、面４で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。さらに、面３で反射された光によって感光体ドラム２０３０ｂが走査され、次に、面５で反射された光によって感光体ドラム２０３０ａが走査される。
【００５８】
走査制御装置Ａは、一例として図４に示されるように、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号の立ち上がりを検知すると、時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ｂへの書き込みを開始する。なお、時間Ｔｋは、同期検知信号の立ち上がりタイミングから書き込み開始タイミングまでの時間であり、装置毎に予め求められ、走査制御装置Ａのメモリに格納されている。
【００５９】
本実施形態では、感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサが設けられていないため、感光体ドラム２０３０ａに対する同期検知信号を得ることはできない。
【００６０】
この場合に、感光体ドラム２０３０ａへの書き込み開始タイミングを求める方法として、一例として図５に示されるように、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号に同期して擬似同期信号を生成させる方法が考えられる。
【００６１】
この擬似同期信号は、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号の立ち上がりから時間Ｔｒが経過すると、「ローレベル」から「ハイレベル」に変化する信号である。なお、時間Ｔｒは、ポリゴンミラーが１／６回転するのに要する時間であり、装置毎に予め求められている。
【００６２】
従来は、図５に示されるように、擬似同期信号の立ち上がりタイミングから時間Ｔｋの経過後に感光体ドラム２０３０ａへの書き込みを開始していた。
【００６３】
しかしながら、回転多面鏡には製造誤差があり、偏向反射面が異なると書き込み開始位置が異なるおそれがある。
【００６４】
そこで、第１の方法として、図６に示されるように、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号に基づいて、同じ偏向反射面で反射された光で感光体ドラム２０３０ａを走査する際の書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。
【００６５】
また、第２の方法として、図７に示されるように、偏向反射面間の時間差（Ｔｅ１３、Ｔｅ２４、Ｔｅ３５、Ｔｅ４６、Ｔｅ５１、Ｔｅ６２）を予め求めておき、前記時間Ｔｒを補正して、感光体ドラム２０３０ａでの書き込み開始タイミングを決める方法が考えられる。なお、Ｔｅ１３は、面１と面３間の時間差であり、Ｔｅ２４は、面２と面４間の時間差であり、Ｔｅ３５は、面３と面５間の時間差である。また、Ｔｅ４６は、面４と面６間の時間差であり、Ｔｅ５１は、面５と面１間の時間差であり、Ｔｅ６２は、面６と面２間の時間差である。
【００６６】
この方法を行うためには、偏向反射面間の時間差を予め求めておく必要がある。ここでは、先ず、図８に示されるように、同期検知センサ２１１３Ａの出力信号に基づいて、光を反射する偏向反射面が面１から面２に移行するまでの時間Ｔ１２、光を反射する偏向反射面が面２から面３に移行するまでの時間Ｔ２３、光を反射する偏向反射面が面３から面４に移行するまでの時間Ｔ３４、光を反射する偏向反射面が面４から面５に移行するまでの時間Ｔ４５、光を反射する偏向反射面が面５から面６に移行するまでの時間Ｔ５６、光を反射する偏向反射面が面６から面１に移行するまでの時間Ｔ６１を計測する。
【００６７】
次に、上記計測された時間Ｔ１２と時間Ｔｒとの差を求め、面１−面２間の時間差Ｔｅ１２とし、上記計測された時間Ｔ２３と時間Ｔｒとの差を求め、面２−面３間の時間差Ｔｅ２３とする。また、上記計測された時間Ｔ３４と時間Ｔｒとの差を求め、面３−面４間の時間差Ｔｅ３４とし、上記計測された時間Ｔ４５と時間Ｔｒとの差を求め、面４−面５間の時間差Ｔｅ４５とする。さらに、上記計測された時間Ｔ５６と時間Ｔｒとの差を求め、面５−面６間の時間差Ｔｅ５６とし、上記計測された時間Ｔ６１と時間Ｔｒとの差を求め、面６−面１間の時間差Ｔｅ６１とする。
【００６８】
そして、時間差Ｔｅ１２＋時間差Ｔｅ２３から時間差Ｔｅ１３を求め、時間差Ｔｅ２３＋時間差Ｔｅ３４から時間差Ｔｅ２４を求める。また、時間差Ｔｅ３４＋時間差Ｔｅ４５から時間差Ｔｅ３５を求め、時間差Ｔｅ４５＋時間差Ｔｅ５６から時間差Ｔｅ４６を求める。また、時間差Ｔｅ５６＋時間差Ｔｅ６１から時間差Ｔｅ５１を求め、時間差Ｔｅ６１＋時間差Ｔｅ１２から時間差Ｔｅ６２を求める。
【００６９】
なお、上記いずれの方法も、同期検知センサ２１１３Ａが光を受光してから感光体ドラム２０３０ａにおける書き込み開始までの経過時間は、感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサが設けられている場合の経過時間よりも長くなる。
【００７０】
発明者らは、疑似同期信号を発生させて書き込み開始タイミングを求める光走査装置を備える画像形成装置の画像品質について鋭意検討したところ、回転多面鏡の回転ムラが画像品質に影響していることを見出した。
【００７１】
そして、同期検知センサが光を受光してから書き込み開始までの経過時間が長いほど、回転ムラの影響が大きいことを見出した。
【００７２】
ここで、一例として図９に示されるように、同期検知センサ２１１３Ａが、或る偏向反射面（図９では、面１）で反射された光を受光してから、再び同一の偏向反射面で反射された光を受光するまでの時間をＴ１とする。すなわち、Ｔ１は、回転多面鏡の１回転に要した時間の測定値である。
【００７３】
また、一例として図１０に示されるように、仮想的に感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサ（以下では、便宜上「仮想同期検知センサ」という）が、図５における擬似同期信号を出力する位置に設けられている場合に、同期検知センサ２１１３Ａが、或る偏向反射面（図１０では、面１）で反射された光を受光してから、仮想同期検知センサが、該偏向反射面で反射された光を受光するまでの時間をＴ２（＜Ｔ１）とする。
【００７４】
従来は、上記Ｔ１及び上記Ｔ２は、いずれも一定値であるとみなされていた。
【００７５】
発明者等らは、上記Ｔ１及び上記Ｔ２を実験的に詳細に測定した。
【００７６】
回転多面鏡の累積回転時間が３００ｍｓに達するまでのＴ１の測定データ（ここでは、１０００個の測定データ）、及びＴ１の測定に同期して測定されたＴ２の測定データ（ここでは、１０００個の測定データ）が図１１に示されている。
【００７７】
図１１に示されるように、Ｔ１及びＴ２は一定ではなく、いずれもばらついていた。Ｔ１及びＴ２のばらつきは、回転多面鏡の回転ムラに起因していると考えられる。
【００７８】
ここでは、Ｔ１の１０００個の測定データの平均値は、１８０１．８０４μｓｅｃであった。また、Ｔ２１の１０００個の測定データの平均値は、１２６３．０８３μｓｅｃであった。なお、累積回転時間を３００ｍｓよりも長くしても、各平均値に大きな違いはなかった。
【００７９】
ここで、Ｔ１の複数個の測定データの平均値を「Ｔ１ａｖｅ」と表記し、Ｔ２の複数個の測定データの平均値を「Ｔ２ａｖｅ」と表記する。また、次の式（１）及び式（２）に示されるように、Ｔ１とＴ１ａｖｅとの差をΔＴ１、Ｔ２とＴ２ａｖｅとの差をΔＴ２と表記する。
ΔＴ１＝Ｔ１−Ｔ１ａｖｅ  ……（１）
ΔＴ２＝Ｔ２−Ｔ２ａｖｅ  ……（２）
また、Ｔ２ａｖｅを回転多面鏡の回転ムラを考慮して補正したときの、Ｔ２との差ΔＴ２ａが、次の（３）式に示されている。
ΔＴ２ａ＝Ｔ２−Ｔ２ａｖｅ（Ｔ１／Ｔ１ａｖｅ）  ……（３）
ΔＴ２及びΔＴ２ａの計算結果が図１２に示されている。ΔＴ２は、±０．０１５μｓ（＝±１５ｎｓ）程度のばらつきがあるのに対し、ΔＴ２ａは±０．００４μｓ（＝±４ｎｓ）程度のばらつきに低減されている。そこで、本実験によると、Ｔ２のばらつきのうち７３％（＝１−４／１５）が回転ムラによるばらつきであったといえる。すなわち、Ｔ２のばらつきは、Ｔ１のばらつき（回転ムラ）に大きく依存していることが確認できた。
【００８０】
そこで、ΔＴ２ａ＝０、すなわち、次の（４）式が成立するようにＴ２を設定すれば、Ｔ２における回転ムラの影響を抑制することが可能である。
Ｔ２−Ｔ２ａｖｅ（Ｔ１／Ｔ１ａｖｅ）＝０  ……（４）
上記（４）式を変形すると、次の（５）式が得られる。
Ｔ２＝（Ｔ２ａｖｅ／Ｔ１ａｖｅ）×Ｔ１  ……（５）
上記実験では、Ｔ１ａｖｅ＝１８０１．８０４μｓｅｃ、Ｔ２ａｖｅ＝１２６３．０８３μｓｅｃであるため、上記（５）式は、次の（６）式となる。
Ｔ２＝０．７０１０１×Ｔ１  ……（６）
これは、同期検知センサ２１１３Ａが、或る偏向反射面（図１０では、面１）で反射された光を受光してから、回転多面鏡が０．７０１０１回転したタイミングで、擬似同期信号を「ローレベル」から「ハイレベル」に変化させると、回転ムラの影響を抑制することができることを意味している（図１３（Ａ）及び図１３（Ｂ）参照）。
【００８１】
ところで、実機では、感光体ドラム２０３０ａに対応する同期検知センサが設けられていないため、上記Ｔ２ａｖｅを計測することができない。
【００８２】
そこで、係数ｋを用いて、上記（５）式を次の（７）式に書き換える。
Ｔ２＝ｋ×Ｔ１  ……（７）
実機において、該係数ｋを求める方法について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
最初のステップＳ４０１では、ｋのデフォルト値として、同期検知センサ２１１３Ａが、或る偏向反射面（例えば、面１）で反射された光を受光してから、上記仮想同期検知センサが、該偏向反射面で反射された光を受光するまでの、回転多面鏡の回転量を幾何学的に算出する。なお、該回転量は、１回転を１とする無単位の値である。
【００８４】
次のステップＳ４０３では、図１５に示されるようにデフォルト値の係数ｋを用いて擬似同期信号を生成し、従来の色合わせ補正処理（例えば、特開２０１１−１９７１３４号公報参照）で用いられるラインパターンと同様のラインパターンを形成する（図１６参照）。なお、図１５におけるＴ１１〜Ｔ１４は、直前のＴ１の計測値を意味している。
【００８５】
次のステップＳ４０５では、上記従来の色合わせ補正処理で用いられるセンサを用いて、ブラックのラインパターンとシアンのラインパターンの主走査方向に関する位置の差ΔＬ（図１７参照）を計測する。
【００８６】
次のステップＳ４０７では、上記ΔＬの平均値を回転量に換算する。
【００８７】
次のステップＳ４０９では、ΔＬの平均値が０になるように、該回転量に基づいて係数ｋを補正する。ここで補正された係数ｋが、実機における上記（７）式の係数ｋとなる。
【００８８】
ところで、プリンタ制御装置２０９０は、電源投入時には、（１）感光体ドラムの停止時間が６時間以上のとき、（２）装置内の温度が１０℃以上変化しているとき、（３）装置内の相対湿度が５０％以上変化しているとき、印刷時には、（４）プリント枚数が所定の枚数に達したとき、（５）現像ローラの回転回数が所定の回数に達したとき、（６）転写ベルトの走行距離が所定の距離に達したときなどに、画像プロセス制御を行う。
【００８９】
そこで、プリンタ制御装置２０９０は、画像プロセス制御の際に、上記係数ｋを求める方法を実施しても良い。なお、その際には、前記デフォルト値に代えて、前回補正された係数ｋを用いることができる。
【００９０】
すなわち、上記第１の方法を用いる場合に、Ｔｒ'に代えて、ｋ×Ｔ１を用いることにより、より高い精度で擬似同期信号を生成することができる。
【００９１】
なお、上記第２の方法を用いる場合においても、同様にして回転ムラを考慮することにより、より高い精度で擬似同期信号を生成することができる。ここでは、図１８に示されるように、Ｔｒに代えて、Ｔｒ×（Ｔ１／Ｔ１ａｖｅ）が用いられる。なお、図１８におけるＴ１１〜Ｔ１８は、直前のＴ１の計測値を意味している。
【００９２】
ところで、同期検知センサ２１１３Ａの検知エラーなどにより、Ｔ１の測定値に異常な値が含まれることが想定される。そこで、直前のＴ１の測定値が所定の範囲内に収まらない場合には、それ以前のＴ１の測定値を用いても良い。また、複数回分のＴ１の測定値を履歴情報として保持しておき、それらの平均値を用いても良い。
【００９３】
次に、前記光走査装置２０１０Ｂの詳細について説明する。
【００９４】
この光走査装置２０１０Ｂは、一例として図１９に示されるように、２つの光源（２２００ｃ、２２００ｄ）、２つのカップリングレンズ（２２０１ｃ、２２０１ｄ）、２つの開口板（２２０３ｃ、２２０３ｄ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４Ｂ、２つの走査レンズ（２１０５ｃ、２１０５ｄ）、２つの折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０６ｄ）、集光レンズ２１１２Ｂ、同期検知センサ２１１３Ｂ、及び不図示の走査制御装置Ｂを有している。
【００９５】
各光源は、半導体レーザ及び該半導体レーザを駆動する駆動回路を有している。各駆動回路は、走査制御装置Ｂによって制御される。以下では、便宜上、光源２２００ｃから射出される光を「光ＬＢｃ」といい、光源２２００ｄから射出される光を「光ＬＢｄ」という。
【００９６】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光ＬＢｃを略平行光とする。
【００９７】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光ＬＢｄを略平行光とする。
【００９８】
開口板２２０３ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光ＬＢｃのビーム径を調整する。
【００９９】
開口板２２０３ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光ＬＢｄのビーム径を調整する。
【０１００】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０３ｃの開口部を通過した光ＬＢｃを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【０１０１】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０３ｄの開口部を通過した光ＬＢｄを、ポリゴンミラー２１０４Ｂの偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【０１０２】
各光源とポリゴンミラー２１０４Ｂとの間に配置されている光学系は、偏向器前光学系
とも呼ばれている。
【０１０３】
ポリゴンミラー２１０４Ｂは、回転多面鏡としての６面鏡を有し、各鏡面がそれぞれ偏向反射面となる。この６面鏡は、Ｚ軸方向に平行なポリゴンミラー２１０４Ｂの回転軸の軸中心を回転中心として等速回転し、各シリンドリカルレンズからの光を、それぞれ等角速度的に偏向する。ここでは、６面鏡は時計回りに回転されるものとする。
【０１０４】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光ＬＢｃは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転軸の−Ｘ側に位置する偏向反射面に入射し、シリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光ＬＢｄは、該回転軸の＋Ｘ側に位置する偏向反射面に入射する。
【０１０５】
走査レンズ２１０５ｃは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの−Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光ＬＢｃの光路上に配置されている。
【０１０６】
折り返しミラー２１０６ｃは、走査レンズ２１０５ｃを介した光ＬＢｃを感光体ドラム２０３０ｃに導光する。すなわち、光ＬＢｃは、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、感光体ドラム２０３０ｃ表面に光スポットを形成する。
【０１０７】
走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの＋Ｘ側であって、ポリゴンミラー２１０４Ｂで偏向された光ＬＢｄの光路上に配置されている。
【０１０８】
折り返しミラー２１０６ｄは、走査レンズ２１０５ｄを介した光ＬＢｄを感光体ドラム２０３０ｄに導光する。すなわち、光ＬＢｄは、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、感光体ドラム２０３０ｄ表面に光スポットを形成する。
【０１０９】
各感光体ドラム表面の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４Ｂの回転に伴って、感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。
【０１１０】
同期検知センサ２１１３Ｂは、感光体ドラム２０３０ｄにおける有効走査領域外に向かう光を、集光レンズ２１１２Ｂを介して受光する位置に配置されている。
【０１１１】
走査制御装置Ｂは、同期検知センサ２１１３Ｂの出力信号である同期検知信号に基づいて、感光体ドラム２０３０ｄにおける書き込み開始タイミングを求める。
【０１１２】
また、走査制御装置Ｂは、走査制御装置Ａと同様にして、同期検知センサ２１１３Ｂの出力信号である同期検知信号及び回転多面鏡の１回転に要した時間の測定値に基づいて、擬似同期信号を生成し、感光体ドラム２０３０ｄにおける書き込み開始タイミングを求める。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態に係る各光走査装置によると、２つの光源、２つのカップリングレンズ、２つの開口板、２つのシリンドリカルレンズ、ポリゴンミラー、２つの走査レンズ、２つの折り返しミラー、集光レンズ、同期検知センサ、及び走査制御装置などを備えている。
【０１１４】
走査制御装置は、同期検知センサの出力信号に基づいて、該同期検知センサに対応する感光体ドラムにおける書き込み開始タイミングを求め、同期検知センサの出力信号と回転多面鏡の１回転に要した時間の測定値に基づいて、同期検知センサが設けられていない感光体ドラムにおける書き込み開始タイミングを求める。
【０１１５】
この場合は、回転多面鏡の回転ムラを考慮して、同期検知センサが設けられていない感光体ドラムにおける書き込み開始タイミングを求めることができる。すなわち、従来よりも精度良く、同期検知センサが設けられていない感光体ドラムにおける書き込み開始タイミングを求めることができる。その結果、被走査面における書き込み開始位置のずれを抑制することができる。
【０１１６】
そして、カラープリンタ２０００は、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂを備えているため、結果として、画像品質を向上させることができる。
【０１１７】
ところで、コストダウンや小型化のために、光源が実装されている基板に同期検知センサも実装することが考えられる（図２０参照）。この場合は、同期検知センサが個別の基板に実装される場合（図２１参照）に比べて、同期検知センサが光を受光してから書き込みが開始されるまでの時間が長くなる（図２２（Ａ）及び図２２（Ｂ）参照）。図２２（Ａ）は図２１に対応し、図２２（Ｂ）は図２０に対応している。
【０１１８】
そこで、光源が実装されている基板に同期検知センサも実装されている場合は、回転ムラの影響を受けて、書き込み開始位置がずれるおそれがある。この場合に、同期検知センサが光を受光してから書き込みが開始されるまでの時間に対して、上記実施形態と同様にして回転ムラの補正を行うことにより、書き込み開始位置のずれを小さくすることができる。具体的には、図２３に示されるように、同期検知センサが光を受光してから書き込みが開始されるまでの時間として、従来のように幾何学的に算出された時間ｔに代えて、ｔ×（Ｔ１／Ｔ１ａｖｅ）を用いる。なお、図２３におけるＴ１１〜Ｔ１８は、直前のＴ１の計測値を意味している。
【０１１９】
また、上記実施形態において、各光源における半導体レーザとして、複数の発光部を有する面発光レーザアレイを用いても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態において、光走査装置２０１０Ａと光走査装置２０１０Ｂを一体化しても良い。
【０１２１】
また、上記実施形態では、画像形成装置として、４つの感光体ドラムを有するカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、２つの感光体ドラムを有するプリンタや、５つの感光体ドラムを有するプリンタであっても良い。
【０１２２】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。
【０１２３】
また、画像形成装置が、像担持体として光スポットの熱エネルギにより発色する発色媒体（ポジの印画紙）を用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により可視画像を直接、像担持体に形成することができる。
【０１２４】
また、上記実施形態では、光走査装置がプリンタに用いられる場合について説明したが、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機にも好適である。
〔第１の実施形態〕
図２４は、本発明の第１の実施形態における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。図２４に示されるように、２つの光源（２２００a、２２００ｂ）、２つのカップリングレンズ（２２０１a、２２０１ｂ）、２つの開口版（２２０３a、２２０３ｂ）、２つのシリンドリカルレンズ（２２０４a、２２０４ｂ）、ポリゴンミラー（２１０４Ａ）、２つの走査レンズ（２２０５a、２２０５ｂ）２つの折り返しミラー（２２０６a、２２０６ｂ）、２つの感光体２２０８a、２２０８ｂ)、集光レンズ２１１２Ａ,同期検知センサ２１１３Ａ、及び、画素クロック生成装置１２０を備える。
【０１２５】
画素クロック生成装置１２０は、画素クロック生成部１（１１１）、擬似同期信号生成部１１３、画素クロック生成部２（１１２）、画素クロック生成部３（１１４）、第１変調データ生成部１１５、第２変調データ生成部１１８、第１レーザ駆動部１１６、第２レーザ駆動部１１９を備える。
【０１２６】
光源２２００aからのレーザ入射光２２０７aは、ポリゴンミラー２１０４Ａに入射され、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転により周期性を保って、走査レンズ２２０５aを通して、感光体２２０８aに走査される。一方で、光源２２００ｂのレーザ入射光２２０７ｂは、ポリゴンミラー２１０４Ａの回転により周期性を保って、走査レンズ２２０５ｂを通して、感光体２２０６ｂに走査さされる。これにより、感光体２２０８ｂ上には、光源２２００ｂの出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。
【０１２７】
また感光体２２０８aの一端には、同期検知センサ２１１３Ａが配置されており、ポリゴンミラー２１０４Ａにより反射されたレーザ光は感光体２２０８aを１ライン主走査する前に同期検知センサ２１１３Ａに入射され、同期検知センサ２１１３Ａにより走査の開始のタイミングが検出される。同期検知センサ２１１３Ａによって検出された走査の開始のタイミングは、感光体の走査に合わせた周期的な第１同期信号として画素クロック生成装置１２０の画素クロック生成部１（１１１）、擬似同期信号生成部１１３に入力される。  画素クロック生成部１（１１１）は、第１同期信号を元に第１画素クロックと周波数補正値を生成する。擬似同期信号生成部１１３は、第１同期信号と第１画素クロックを元に擬似同期信号を生成する。画素クロック生成部２（１１２）は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して、第１同期信号に同期して、第２画素クロックを生成する。画素クロック生成部３（１１４）は、初期周波数設定値を周波数補正値で補正して擬似同期信号に同期して第３画素クロックを生成する。
【０１２８】
第１変調データ生成部１１５は第１画像データをもとに、第２画素クロックに同期した第１変調データとして第１レーザ駆動部１１６に出力し、第１レーザ駆動部１１６が変調データに応じた出力にて光源２２００aを駆動してレーザ光を出力する。
【０１２９】
第２変調データ生成部１１８は第２画像データを基に、第３画素クロックに同期した第２変調データをレーザ駆動部１１９に出力し、第２レーザ駆動部１１９が変調データに応じた出力にて光源２２００ｂを駆動してレーザ光を出力する。
【０１３０】
図２５は、画素クロック生成部１（１１１）のブロック図の一例である。図２５において、画素クロック生成部１（１１１）は、第１カウンタ２０１、移動平均演算器２０３、フィルタ２０４、除算器２０５、遅延素子２０６、レジスタ２０７、およびデジタルクロック発振器２０８、比較器２０９、加算器２１０を備える。
【０１３１】
第１カウンタ２０１は、ポリゴンミラー１面分による主走査１ラインが走査される間隔の第１同期信号の間隔を、第１画素クロックでカウントする。比較器２０９は、カウントされた値と、ポリゴンミラー１面分におけるNref とを比較して、その差分を移動平均演算器２０３に入力する。
【０１３２】
ここで、有効走査期間率をER、感光体線速をν、有効書込幅をL、主走査方向の画素密度をρm、副走査方向の画素密度をρs、さらに書込ビーム数をMとすると、
0006315065.tif 000002
である。
【０１３３】
例えば、ポリゴンミラーが４面の場合、移動平均演算器２０３は、差分値４面分の移動平均を演算する。フィルタ２０４によって平滑化された差分値４面分の移動平均の演算値は、除算器２０５にてNrefで除算されて、１画素周期あたりの誤差Δf_nowに換算される。遅延素子２０６は、制御値となる周波数補正値Δｆに１画素周期あたりの誤差Δf_nowを加えて更新し、加算器２１０は周波数補正値Δｆとレジスタ２０７で設定された初期周波数fclk_iとの加算値を出力し、デジタルクロック発振器２０８によって第１画素クロックが生成される。このフィードバック制御によって１画素周期あたりの誤差を所定の範囲内に収める。誤差が所定の範囲内となったときの周波数補正値Δｆを、画素クロック生成部２（１１２）及び画素クロック生成部３（１１４）に与える。なお、Nrefの値やレジスタ２０７の初期周波数fclk_iは画像形成装置の有効走査期間率ERと感光体線速ν、有効書込幅L、主走査方向の画素密度ρm、副走査方向の画素密度ρsと書込ビーム数Mによって決まる。
【０１３４】
図２６は、画素クロック生成部１（１１１）の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。図２６において、ＰＤ１１０から入力された第１同期信号のポリゴンミラー１面分の間隔Tspspは、ポリゴンミラー１００の回転速度として変動し誤差を生じる。
【０１３５】
制御値としての第１制御クロックの周波数をfclk_wとすると、第１画素クロックの周期は1/ fclk_wとなり、第１画素クロックによるカウント値がNrefとなるようにfclk_wを制御する。
【０１３６】
このときには、次式が成り立っている。
Tspsp=Nref／fclk_w
一方、画像形成装置の機種毎に決まっている目標周期をTspsp_target、初期周波数をfclk_iとすると、同様に、
Tspsp_target=Nref／fclk_i
周波数の誤差をΔfとすると、
１／Δf =１／fclk_w −１／fclk_i 
ここで、走査速度の誤差による時間誤差Δｔは、
Δｔ＝Tspsp−Tspsp_target
＝Nref（1／fclk_w−１／fclk_i）
＝Nref／Δf
となる。
【０１３７】
つまり、ポリゴンミラー１回転分の回転誤差をポリゴンミラーの面間誤差が無かった場合のNref×ポリゴンミラーの面数と比較することで、第１画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転誤差に合わせて補正することが可能である。
【０１３８】
さらに、共通のポリゴンミラーを利用して感光体を走査する場合、同様の周波数誤差Δfが第２画素クロック及び、第３画素クロックに生じる。よって、誤差Δfを補正値として第２画素クロック及び、第３画素クロックに与えることでポリゴンミラーの１回転分の回転誤差に合わせて周波数を補正することが可能である。
【０１３９】
図２７は、擬似信号発生部１１３のブロック図の一例である。図２７において、擬似同期信号生成部１１３は、分配器４０１、第２カウンタ４０２、比較器４０３、およびOR回路４０４を備える。
【０１４０】
PD１１０から入力された第１同期信号は、分配器４０１において、ポリゴンミラーの面毎に分配される。例えば、０面の第１同期信号は分配器４０１−０に分配されて、第２カウンタ４０２−０が０面の第１同期信号からの第１画素クロックの画素数をカウントする。同様に１面の第１同期信号は分配器４０１−１に分配されて、第２カウンタ４０２−１が１面の第１同期信号からの第１画素クロックの画素数をカウントする。さらに、２面の第１同期信号は分配器４０１−２に分配されて、第２カウンタ４０２−２が２面の第１同期信号からの第１画素クロックの画素数をカウントする。計数されたカウント値は、比較器４０３において、予め設定されている擬似発生カウント数Nref_psと比較され、カウント値＝擬似発生カウント数Nref_psとなったら出力がアサートされる。OR回路４０４において、各比較器のアサート出力のORが取られて擬似同期信号として出力される。
【０１４１】
なお、図２７においてはポリゴンミラーが４面体の場合に、分配器（分配器０〜２）、カウンタ（カウンタ０〜２）、および比較器（比較器０〜２）を各３セット用意している例を図示している。分配器４０１、第２カウンタ４０２、比較器４０２は面数分必要としない。また、カウンタ等の数や組み合わせはポリゴンミラーの面数等により適宜選択され得る。
【０１４２】
ここで、被走査面における書き込み開始位置のずれの原因の一例として、ポリゴンミラーポリゴンミラーの内接円半径の誤差について図２８を用いて説明する。
【０１４３】
図２８はポリゴンミラーの面毎の誤差に関する説明図の一例である。aはあるポリゴンミラーａの面でのポリゴンミラー中心からの距離、bはあるポリゴンミラーの面bでのポリゴンミラー中心からの距離を示す。入射光が同じ位置からであっても、ポリゴンミラーの面の中心からの距離が異なれば、その反射光は異なる位置で反射するため感光体への書込み位置は異なる。よって、擬似同期信号を計数が開始されたポリゴンミラーの面と同一の面で生成するように定めることで、ポリゴンミラー面毎の書込み位置のずれに関する問題は生じないよって、擬似発生カウント数Nref_psは、計数が開始されたポリゴンミラーの面と同一の面で擬似同期信号が生成されるように定めなければならない。なお、擬似発生カウント数Nref_psは、図示しないレジスタ等に保存された値である。この他にもポリゴンミラーのミラー角度誤差等もある。
【０１４４】
また、走査レンズ１０１、１０２の取り付け位置や、曲面の製造誤差など走査光学系毎の誤差によって、感光体１０３、感光体１０４の書き出し位置がずれることがある。書き出し位置を検出する方法として、文献３に記載されているような、感光体１０３、１０４の画像を合成する際に基準となる所定の位置合わせマークを位置あわせセンサに基づいて検知し、位置ズレ量を算出する方法が知られている。擬似発生カウント数Nref_psは位置ズレ量の算出結果に基づいて、走査光学系毎の誤差を補正するように設定する。
【０１４５】
図２９は、画素クロック生成部２（１１２）及び画素クロック生成部３（１１４）のブロック図の一例である。ここでは、画素クロック生成部２（１１２）について説明する。図２９において、画素クロック生成部２（１１２）は、初期周波数設定器６０２、加算器６０３、およびデジタル制御発振器６０４を備える。初期周波数設定器６０２は、画素クロック２の周波数の初期値を保持している。加算回路６０３は、初期周波数に第１画素クロック生成部にて生成した周波数補正値を加算して、ポリゴンミラーの回転誤差を補正した周波数設定値をデジタル制御発振器に与える。デジタル制御発振器（DCO）６０４は第１同期信号に位相同期して、加算回路にて設定された周波数で第２画素クロックを生成する。
【０１４６】
画素クロック生成部２（１１２）は、第１画素クロック生成部とは別の初期値を設定することができるので、走査光学系毎の誤差による書き込み終了位置のずれを補正するような初期値の設定が可能となる。光源を複数有する場合において、周波数の初期値を別途設定できることは走査光学系毎の誤差を抑制するのに有利となる。なお、書き込み終了位置を検出する方法として、文献３に記載されているような、感光体１０３、１０４の画像を合成する際に基準となる所定の位置合わせマークを位置あわせセンサに基づいて検知し、位置ズレ量を算出する方法が知られている。位置ズレ量の算出結果に基づいて、周波数の初期設定値を設定する。尚、書き込み終了位置は経時変化するので、適宜、周波数の初期設定値を設定すると良い。
〔第２の実施形態〕
図３０は、本発明の第２の実施形態における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。図３０における画像形成装置１０は、光源が２つ（LD１１７、LD１２７）、感光体が２つ（１０３、１０４）、同期検知センサ（ＰＤ１１０）が１つの場合を例示している。
【０１４７】
図３０において、画像形成装置は１０、多面体からなるポリゴンミラー１００、走査レンズ１０１、１０２、感光体１０３、１０４、入射ミラー１０５、１０６、ＰＤ１１０、画素クロック生成装置１４０、および光源（ＬＤ）１１７、１２７を備える。画素クロック生成装置１４０は、画素クロック生成部１（１４１）、擬似同期信号生成部１４３、画素クロック生成部２（１４２）、画素クロック生成部３（１４４）、第１変調データ生成部１４５、第２変調データ生成部１４７、第１レーザ駆動部１４６、第２レーザ駆動部１４８を備える。
【０１４８】
光源１１７からのレーザ入射光Ｂｋは、入射ミラー１０５にて反射されてポリゴンミラー１００に入射され、ポリゴンミラー１００の回転により周期性を保って、走査レンズ１０１を通して、感光体（Ｂｋ）１０３に走査される。一方で、光源１２７からの入射光Yは、入射ミラー１０６にて反射されてポリゴンミラー１００に入射され、ポリゴンミラー１００の回転により周期性を保って、走査レンズ１０２を通して、感光体（Y）１０４に走査される。これにより、感光体１０３及び感光体１０４上には、光源１１７及び光源１２７の出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。
【０１４９】
感光体１０３の一端には、ＰＤ１１０が配置されている。ポリゴンミラー１００により反射されたレーザ光は感光体１０３を１ライン主走査する前にＰＤ１１０に入射されて、ＰＤ１１０により走査の開始のタイミングが検出される。ＰＤ１１０によって検出された走査の開始のタイミングは、感光体の走査に合わせた周期的な第１同期信号として画素クロック生成装置１４０の画素クロック生成部１（１４１）、擬似同期信号生成部１４３に入力される。
【０１５０】
画素クロック生成部１（１４１）は、第１同期信号を元に第１画素クロックと周波数補正値を生成する。擬似同期信号生成部１４３は、第１同期信号と第１画素クロックを元に擬似同期信号を生成する。
【０１５１】
画素クロック生成部２（１４２）は、予め設定された初期周波数設定値を周波数補正値で補正して、第１同期信号に同期して、第２画素クロックを生成する。画素クロック生成部３（１４４）は、画素クロック生成部２（１４２）で設定される初期周波数設定値とは別個に設定された初期周波数設定値を周波数補正値で補正して擬似同期信号に同期して第３画素クロックを生成する。
【０１５２】
第１変調データ生成部１４５は第１画像データをもとに、第２画素クロックに同期した第１変調データを第１レーザ駆動部１４６に出力する。第１レーザ駆動部１４６は、変調データに応じた出力にて光源１１７を駆動して、光源１１７にレーザ光を出力させる。
【０１５３】
第２変調データ生成部１４７は第２画像データをもとに、第３画素クロックに同期した第２変調データを第２レーザ駆動部１４８に出力する。第２レーザ駆動部１４８は、第２変調データに応じた出力にて光源１２７を駆動して、光源１２７にレーザ光を出力させる。
【０１５４】
第２の実施形態では、図３０に示すとおり、４面のポリゴンミラーを使用して、その内の２面を使用して、二つの感光体を走査しているが、PD１１０は一つの感光体にのみ配置されているため、PDが配置されていない感光体は、PD１１０にて計測される第１同期信号に対して所定時間が遅延された擬似同期信号に同期して走査を開始することができる。
【０１５５】
図３１は、第２の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。図３１は、カウンタ０〜カウンタ２までの３つのカウンタを使用して、４面のポリゴンミラーの対面した２面で二つの感光体を走査する場合を説明している。
【０１５６】
図３１において、第１同期信号は感光体１０３の走査に同期して、ポリゴンミラー４面の走査開始時にアサートされる。カウンタ０〜２は３面毎に第１同期信号によって順次リセットされて、第１画素クロックでカウント開始される。カウンタ０が１面にてリセットされたとすると、その面を使用した感光体１０４の走査開始タイミングは、１面分以上回転した後に比較器１の擬似発生カウント数Nref_psで設定したタイミングである。つまり、擬似信号が生成されるタイミングは光源１１７が感光体１０３に書き込みをした時に使用したポリゴンミラー１００の面と同一の面で光源１２７が感光体１０４に書込みをするように生成される。擬似同期信号が検出されるタイミングは第１同期信号が検出されたポリゴンミラーと同一の面で検出されることにより、ポリゴンミラー面毎の誤差の影響を受けない。同様にカウンタ１、およびカウンタ２についても同様に、順次計数されてポリゴンミラーの各面における擬似同期信号が順次出力される。
【０１５７】
上述の様に、第２の実施例では、第１画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転速度ムラに応じて制御し、制御された第１画素クロックを元に擬似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。また、第１同期信号と同一の面で擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また、画素クロック生成部毎に初期周波数を個別に設定することにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、書込み終了位置の誤差を補正できる。
【０１５８】
画像変調データは画像データを元に第２画素クロックに同期し、画像変調データはレーザ駆動回路で光ビームとして出力される。
〔第３の実施形態〕
図３２は、本発明の第３の実施形態における画像形成装置１０の全体構成図の一例を示す図である。図３２における画像形成装置１０は、光源が１つ、感光体が２つ、同期検知センサ（ＰＤ１１０）が１つの場合を例示している。
【０１５９】
第２の実施形態と比べて、ＬＤ１２７によって照射されたレーザ光を光束分割素子１０７によって分光し、入射光Ｙ及び入射光Ｂｋを生成可能としている。また、図３０における第２画素クロック１２４を生成する画素クロック生成部２（１１２）、第３画素クロック１２９を生成する画素クロック生成部３（１１４）の機能は、図３２の画素クロック生成部４（１３１）が感光体１０３、感光体１０４を走査する期間で画素クロック４の周波数を切り替えて実現する。図３０の第１データ変調部１１５、第２変調データ生成部１１８は、図３２の第５変調データ生成部１２９で代替している。また、図３０の第１レーザ駆動部（１１６）、第２レーザ駆動部（１１９）の機能は同一の構成の第５レーザ駆動部（１３０）で代替している。
【０１６０】
図３２において、画像形成装置１０は、多面体からなるポリゴンミラー１００、走査レンズ１０１、１０２、感光体１０３、１０４、入射ミラー１０５、１０６、光束分割素子１０７、ＰＤ１１０、画素クロック生成装置１５０、変調データ生成部５（１２９）、レーザ駆動部５（１５５）、および光源（ＬＤ）１１７を備える。画素クロック生成装置１５０は、画素クロック生成部１（１５１）、擬似同期信号生成部１５２、画素クロック生成部４（１５３）を備える。
【０１６１】
光源１１７からのレーザ光は、光束分割素子１０７にて入射光Ｂｋ（第１光ビーム）と入射光Ｙ（第２光ビーム）とに分割される。入射光Ｂｋと入射光Ｙは、それぞれが入射ミラー１０５および１０６にて反射されてポリゴンミラー１００の異なった面に入射され、走査レンズ１０１および１０２を通して、感光体（Ｂｋ）１０３および感光体（Ｙ）１０４上に走査される。これにより、感光体１０３、１０４上には、光源１１７の出力に応じた静電潜像がそれぞれ形成される。
【０１６２】
また感光体１０３の一端には、ＰＤ１１０が配置されており、ポリゴンミラー１００により反射されたレーザ光は感光体１０３を１ライン主走査する前にＰＤ１１０に入射され、ＰＤ１１０により走査の開始のタイミングが検出される。ＰＤ１１０によって検出された走査の開始のタイミングは、感光体の走査に合わせた周期的な第１同期信号として画素クロック生成装置１５０の画素クロック生成部１（１５１）、擬似同期信号生成部１５２、および画素クロック生成部４（１５３）に入力される。画素クロック生成部１（１５１）は、第１同期信号を元に画素クロック１と周波数補正値を生成する。擬似同期信号生成部１５２は、第１同期信号と画素クロック１を元に擬似同期信号を生成する。画素クロック生成部４（１５３）は、第１同期信号と擬似同期信号の周波数補正値により画素クロック４を生成する。
【０１６３】
変調データ生成部５（１２９）は画像データを基に、画素クロック４に同期した変調データを生成してレーザ駆動部５（１５５）に出力し、レーザ駆動部５（１５５）が変調データに応じた出力にて光源１１７を駆動してレーザ光を出力する。図３２における走査光学系は、ハーフミラーを使用した光束分光素子１０７を利用してレーザ光を入射光Ｂｋと入射光Ｙに分割している。
【０１６４】
図３３は、画素クロック生成部４（１５３）のブロック図の一例である。図３３において、画素クロック生成部４（１５３）は、感光体１０３を走査する画素クロック４の初期周波数を設定する初期周波数設定器６０１、感光体１０４を走査時の画素クロック４の初期周波数を設定する初期周波数設定器６０２、加算器６０３、論理和６０５およびデジタル制御発振器６０４及びセレクタ６０６、side信号生成部６０７を備える。
【０１６５】
side信号生成部６０７は、感光体103か104のどちらを走査しているかを識別して、side信号を第１同期信号及び擬似同期信号に応じてHかLに切り替える。初期周波数設定器６０１は、第１初期周波数設定値を保持し、初期周波数設定器６０２は、第２初期周波数設定値を保持する。
【０１６６】
加算回路６０３は、セレクタ６０６で選択された初期周波数設定値のいずれかと第１画素クロック生成部１１２にて生成した周波数補正値を加算する。デジタル制御発振器（DCO）６０４は同期信号に位相同期して画素クロック４を生成する。詳細を図３４のタイミングチャートを用いて説明する。図３４は、画素クロック生成部４（１５３）のタイミングチャートを一例である。
【０１６７】
図３４において、第１同期信号はPD１１０で入射光Bkが検出されるとアサートされる。擬似同期信号は第１同期信号がアサートされてから前述のタイミングでアサートされる。side信号は擬似同期信号がアサートされるとHレベルとなり、第１同期信号がアサートされるとLレベルとなる。同期信号は第１同期信号と擬似同期信号の和である。第１初期周波数設定値および第２初期周波数設定値は、レジスタで保持された値である。Maは第１初期周波数設定値の値maか第２初期周波数設定値の値mbをside信号により選択した値である。sideがLの場合、maが選択され、Hの場合、mbが選択される。Miは画素クロックの周波数設定値であり、Ma + 周波数補正値Δfで定められる。よって、side信号によって画素クロックの周波数設定値Miは、Mi=ma+ΔfまたはMi=mb +Δfとなる。画素クロックは同期信号でMi=ma +Δfかmb +Δfに更新されて、デジタル制御発振器６０４は、同期信号に位相同期して画素クロック４を出力する。
【０１６８】
画素クロック生成部４（１５３）は、画素クロック生成部１（１５１）とは別の初期値を設定することができるので、走査光学系毎の誤差に対してそれぞれ初期値の設定が可能となる。特に第３の実施形態で説明した走査光学系を複数有する場合において、周波数の初期値を別途設定できることは走査光学系毎の誤差を抑制するのに有利となり、書込み終了位置の誤差を補正することが可能となる。
【０１６９】
上述の様に、第３の実施例では、画素クロック１の周波数をポリゴンミラーの回転速度ムラに応じて制御し、制御された画素クロック１を元に擬似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。また、第１同期信号と同一の面で擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また１つのLDで複数の初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき書込み終了位置の誤差を補正できる。
〔第４の実施形態〕
図３５は、本発明の第４の実施形態における画像形成装置１０の全体構成図の一例を示す図である。図３５における画像形成装置１０は、書き込みレーザダイオードが４つ、感光体が４つ、同期検知センサが２つの場合を例示している。
【０１７０】
図３５において、画像形成装置１０は、図３０で説明した第２の実施形態における画像形成装置１０に対して、感光体７０３、７０４、入射ミラー７０５、７０６、ＰＤ７０７、第３レーザ駆動部１９１５、第４レーザ駆動部１９０９および光源７１３、１９０１が光学系として増設されている。また、画素クロック生成装置１９００は、第２擬似同期信号生成部１９０２、クロック生成部５（１９１０）、第３変調データ生成部１９１３、画素クロック生成部６（１９０４）、第４変調データ生成部１９０８が増設されている。
【０１７１】
入射光Ｍと入射光Ｂｋは共通に走査レンズ１０１を通過する。また、入射光Ｙと入射光Ｃは共通に走査レンズ１０２を通過する。
【０１７２】
なお、第４の実施形態における、画素クロック生成部２（１４２）、画素クロック生成部３（１４４）、第１変調データ生成部１４５、第２変調データ生成部１４７、第１レーザ駆動部１４６及び第２レーザ駆動部１４８は、第２の実施形態で説明した図３０における同じ符号にて説明した、画素クロック生成部２（１４２）、画素クロック生成部３（１４４）、第１変調データ生成部１４５、第２変調データ生成部１４７、第１レーザ駆動部１４６及び第２レーザ駆動部１４８と同様の構成をなしている。また、画素クロック生成部５（１９１０）及び第６画素クロック生成部（１９０４）は、画素クロック生成部２（１４２）及び画素クロック生成部３（１４４）と同様の構成である。第３変調データ生成部１９１３及び第４変調データ生成部１９０７は、第１変調データ生成部１４５及び第２変調データ生成部１４７と同様の構成である。さらに、第３レーザ駆動部１９１５及び第４レーザ駆動部１９０９は、第１レーザ駆動部１４６及び第２レーザ駆動部１４８と同様の構成である。
【０１７３】
図３６は、第４の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。図３６は、図３１で説明した第２の実施形態におけるタイミングチャートに対して、ＬＤ１１７とＬＤ７１３にそれぞれ対応して、ＰＤ１１０からの第１同期信号、ＰＤ７０７からの第２同期信号が入力されて、それぞれが、カウンタａ０〜ａ２とｂ０〜ｂ２、および比較器ａ０〜ａ２とｂ０〜ｂ２にて処理されて、第１擬似同期信号および第２擬似同期信号が発生される。その他の動作については、図３１のタイミングチャートにおける動作とほぼ同じである。
【０１７４】
図３６において、擬似同期信号は、LD１１７が感光体１０３を走査したときのポリゴンミラー１００と同一の面で感光体１０４を走査するタイミングで生成され、第２擬似同期信号はLD７１３が感光体７０３を走査したときのポリゴンミラー１００と同一の面で感光体７０４を走査するタイミングで生成される。
【０１７５】
第４の実施例では、第１画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転速度ムラに応じて制御し、制御された第１画素クロックを元に擬似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。
【０１７６】
また、第１同期信号と同一の面で第１擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。同様に第２同期信号と同一の面で第２擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また、LD毎に初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、感光体の数が実施例２と比べて増えた場合であっても、書込み終了位置の誤差を補正できる。
【０１７７】
次に、図３７を用いて、PD７０７から検出した同期信号を第１同期信号と第２同期信号に分離するタイミングチャートを示す。図３７は、同期信号から第１同期信号及び第２同期信号に分離するタイミングチャートの一例である。
【０１７８】
図３７において、PD７０７により検出された同期信号はCPU等、より上位の制御部から与えられる同期選択信号により、第１同期信号または第２同期信号に振り分けられる。図３７では、同期選択信号がLの場合は、第１同期信号に分離され、Hの場合は第２同期信号に分離される。CPU等、より上位の制御部から与えられる同期選択信号により、PDが共通であっても、第１同期信号及び、第２同期信号に分離が可能となる。第６の実施例では、PDを共通化することにより、第５の実施例より画像形成装置を小型化可能である。また、第１画素クロックの周波数をポリゴンミラーの回転速度ムラに応じて制御し、制御された第１画素クロックを元に擬似同期信号を生成することで対向側の光ビームの書き出し位置を一定にする。
【０１７９】
また、第１同期信号と同一の面で第１擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。同様に第２同期信号と同一の面で第２擬似同期信号を生成することにより、ポリゴンミラーの面毎の誤差を無視できる。また１つのLDで複数の初期周波数を個別に設定できることにより、走査光学系毎の誤差を補正でき、感光体の数が実施例２と比べて増えた場合であっても、書込み終了位置の誤差を補正できる。
〔第５の実施形態〕
図３８は、本発明の第５の実施形態における画像形成装置１０の全体構成図の一例を示す図である。図３８における画像形成装置１０は、光源が２つ、感光体が４つ、同期検知センサが２つの場合を例示している。
【０１８０】
図３８において、画像形成装置１０は、第３の実施形態で説明した図３２の画像形成装置に対して、感光体７０３、７０４、入射ミラー７０５、７０６、ＰＤ７０７、レーザ駆動部７１２および光源７１０、および第２変調データをレーザ駆動部７１２に出力する変調データ生成部７１１が増設されている。ここで、ＬＤ７１３は、ＬＤ１１７と離れた位置に描かれているが、実際の光学系ではＬＤ７１３は、ＬＤ１１７の副走査方向に離れた位置に置かれる。尚、入射光Ｍと入射光Ｂｋは共通に走査レンズ１０１を、入射光Ｙと入射光Ｃは共通に走査レンズ１０２を通る。
【０１８１】
第５の実施形態においては、第３の実施形態と同様の動作を行う。第５の実施形態においては、画素クロック生成部４（１２８）及び画素クロック生成部７（７１０）に対して初期周波数設定をそれぞれ行うので、走査光学系毎の誤差を補正することができる。
【０１８２】
画素クロック生成部４（１２８）及び画素クロック生成部７（７１０）は、第３の実施の形態で説明した図３３で示した画素クロック生成部４（１２８）と同様の構成であるので説明を省略する。
【０１８３】
画素クロック生成部４（１２８）は、入射光Bkと入射光Yの基準クロックである画素クロック４を生成し、画素クロック生成部７（７１０）は入射光Mと入射光Cの基準クロックである第７画素クロックを生成する。
【０１８４】
画素クロック生成部４（１２８）及び画素クロック生成部７（７１０）はポリゴンミラー１００が共通で回転ムラは等しいので、画素クロック生成部１（１１２）を共通化することができ、回路の簡素化を図ることができる。
【０１８５】
第５の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートは、第４の実施形態で説明した図３６のタイミングチャートにおける動作と同じであるので説明を省略する。
〔第６の実施形態〕
図３９は、本発明の第６の実施形態における画像形成装置の全体構成図の一例を示す図である。図３９における画像形成装置は、図３８に示した第５の実施形態における画像形成装置において、PDが一つの場合になり、セレクタ１００１が設置された場合を例示している。
【０１８６】
図３９において、ＰＤ７０７からの第１同期信号は、擬似同期信号生成部７０９、および画素クロック生成部７（７１０）において共用されている。ＰＤ７０７は一つであるが、ＬＤ１１７とＬＤ７１３の書き込みタイミングは異なるので、第５の実施形態同様に擬似同期信号生成部は擬似同期信号生成部７０９と第２擬似同期信号生成部１９０２の２つを使用している。
【０１８７】
図３９ではLD７１３はLD１１７と離れた位置に描かれているが、実際の光学系ではLD１１７の直近にLD７１３は置かれる。
【０１８８】
第６の実施形態においては、第５の実施形態と同様の動作を行うが、画素クロック生成部４（１２８）及び画素クロック生成部７（７１０）に対して初期周波数設定をそれぞれ行うので、走査光学系毎の誤差を補正することができる。
【０１８９】
画素クロック生成部４（１３１）及び画素クロック生成部７（７１０）は、図３３で示した画素クロック生成部４（１３１）と同様の構成である。画素クロック生成部４（１３１）は入射光Bkと入射光Yの基準クロックである画素クロック４を生成し、画素クロック生成部７は入射光Mと入射光Cの基準クロックである第７画素クロックを生成する。画素クロック生成部４（１３１）及び画素クロック生成部７（７１０）はポリゴンミラー１００が共通で回転ムラは等しいので、第１画素クロック生成部を共通化することができ、回路の簡素化を図ることができる。
【０１９０】
図４０は、第６の実施形態における擬似同期信号生成部のタイミングチャートの一例である。図４０は、図３６のタイミングチャートにおける動作とほぼ同じであり、ＰＤ１１０からの第１同期信号にて、カウンタａ０〜ａ２とｂ０〜ｂ２、および比較器ａ０〜ａ２とｂ０〜ｂ２にて処理されて、第１擬似信号および第２擬似信号が発生される。
【０１９１】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【０１９２】
１０  画像形成装置
１００  ポリゴンミラー
１０１、１０２、７０１、７０２  走査レンズ
１０３、１０４、７０３、７０４  感光体
１０５、１０６、７０５、７０６  入射ミラー
１０７、７１４  光束分割素子
１１０、７０７  ＰＤ
１１１  画素クロック生成部１
１１２  画素クロック生成部２
１１３  擬似同期信号生成部
１１４  画素クロック生成部３
１１５  第１変調データ生成部
１１６  第１レーザ駆動部
１１７、１２７、７１３  ＬＤ
１１８  第２変調データ生成部
１１９  第２レーザ駆動部
１２０  画素クロック生成装置
１２８  画素クロック生成部４
１２９  変調データ生成部
１３０、７１２  レーザ駆動部
１３１  第４画素クロック生成部
１４０  画素クロック生成装置
１４１  画素クロック生成部１
１４２  画素クロック生成部２
１４３  疑似信号生成部
１４４  画素クロック生成部３
１４５  第１変調データ生成部
１４６  第１レーザ駆動部
１４７  第２変調データ生成部
１４８  第２レーザ駆動部
１５０  画素クロック生成装置
１５１  画素クロック生成部
１５２  疑似信号生成部
１５３  画素クロック生成部４
１５４  変調データ生成部５
１５５  レーザ駆動部５
２０１  第１カウンタ
２０３  移動平均演算器
２０４  フィルタ
２０５  除算器
２０６  遅延素子
２０７  レジスタ
２０８  デジタルクロック発振器
２０９  比較器
２１０  加算器
４０１  分配器
４０２  第２カウンタ
４０３  比較器
４０４  ＯＲ回路
６０１、６０２  初期周波数設定器
６０３  加算回路
６０４  デジタル制御発振器
７０８  画像クロック生成装置
７０９  擬似同期信号生成部
７１０  画像クロック生成部７
７１１  変調データ生成部
１００１  セレクタ
１９０２  第２疑似同期信号生成部
１９０４  第６画素クロック生成部
１９０７  第４変調データ生成部
１９０９  第４レーザ駆動部
２０００  カラープリンタ（画像形成装置）
２０１０Ａ、２０１０Ｂ  光走査装置
２０３０ａ〜２０３０ｄ  感光体ドラム（像担持体）
２１０４Ａ、２１０４Ｂ  ポリゴンミラー（光偏向器）
２１０５ａ〜２１０５ｄ  走査レンズ
２１０６ａ〜２１０６ｄ  折り返しミラー
２１１３Ａ，２１１３Ｂ  同期検知センサ
２２０１ａ〜２２０１ｄ  カップリングレンズ
２２０２ａ〜２２０２ｄ  開口板
２２０４ａ〜２２０４ｄ  シリンドリカルレンズ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１９３】
【特許文献１】特許第４３９３１３３号公報
【特許文献２】特開２００３−１８５９５２号公報
【特許文献３】特開２００４−１０２２７６号公報
【特許文献４】特開２００６−３０５７８０号公報
【特許文献５】特許第３７７３８８４号
【特許文献６】特開２０１１−１１５０４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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