(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳片上面のコーナー部をスカーフィングする上面ノズルと、鋳片側面の上側コーナー部をスカーフィングし、前記上面ノズルと共に移動する第１側面ノズルを具備した上部ノズルユニットと、
鋳片下面のコーナー部をスカーフィングする下面ノズルと、鋳片の側面の下側コーナー部をスカーフィングし、前記下面ノズルと共に移動する第２側面ノズルを具備した下部ノズルユニットと、
前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを移動させて鋳片のコーナー部に接近または離隔させる移動装置、および
スカーフィングのための装備を装着した状態で、鋳片の移動方向と交差する方向に移動できるフレーム、を含み、
前記移動装置は、
前記上部ノズルユニットを上下に移動させる第１上下移動部と、前記下部ノズルユニットを上下に移動させる第２上下移動部及び前記第１上下移動部と前記第２上下移動部を支持して横方向に移動する横方向移動部を含み、
前記横方向移動部は、
前記フレームに横方向に移動可能に支持された第１移動体及び前記第１移動体に横方向に移動可能に支持された第２移動体を含み、
前記第１上下移動部は、
前記第２移動体に昇降可能に支持された第１昇降部材と、前記第１昇降部材を上下に移動させる第１昇降駆動部を含み、
前記第２上下移動部は、
前記第２移動体に昇降可能に支持された第２昇降部材と、前記第２昇降部材を上下に移動させる第２昇降駆動部を含むことを特徴とする鋳片  スカーフィング装置。
【請求項２】
前記フレームの移動を案内する走行レール、  及び  
前記フレームを移動させるフレーム駆動部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３】
前記横方向移動部は、  
前記フレームに対して前記第１移動体を横方向に移動させる第１横方向駆動部、
前記第１移動体に対して前記第２移動体を横方向移動させる第２横方向駆動部を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項４】
前記上部ノズルユニットは、前記上面ノズルが装着される水平支持部および前記第１側面ノズルが装着される垂直支持部を具備した上部ノズルフレームを含み、
前記下部ノズルユニットは、前記下面ノズルが装着される水平支持部および前記第２側面ノズルが装着される垂直支持部を具備した下部ノズルフレームを含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項５】
前記上面ノズルは前記上部ノズルフレームの水平支持部に鋳片の幅方向に位置調整可能に装着され、
前記下面ノズルは前記下部ノズルフレームの水平支持部に鋳片の幅方向に位置調整可能に装着されることを特徴とする請求項４に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項６】
前記第１側面ノズルは前記上部ノズルフレームの垂直支持部に鋳片の移動方向に位置調整可能に装着され、
前記第２側面ノズルは前記下部ノズルフレームの垂直持部に鋳片の移動方向に位置調整可能に装着されることを特徴とする請求項４に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項７】
前記上面ノズル、前記第１側面ノズル、前記下面ノズル、及び前記第２側面ノズルは、
それ自体より強度の低い素材からなる締結部材によって着脱可能に装着されることを特徴とする請求項４に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項８】
鋳片の上面と接するように前記上部ノズルユニットに設置され、鋳片の上面と前記上面ノズルの間隔を維持させる上部案内ユニットと、
鋳片の側面と接するように前記上部ノズルユニットに設置され、鋳片の側面と前記第１側面ノズルの間隔を維持させる側方案内ユニットとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項９】
前記上部案内ユニットは前記上面ノズルより鋳片の進入する側に突出するように設けられることを特徴とする請求項８に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１０】
前記上部案内ユニットは
鋳片の進入する側に前記上面ノズルの噴射口よりも前方に位置し、鋳片の上面に接する前方案内ホイールと、
鋳片の移動する方向に前記上面ノズルの噴射口よりも後方に位置し、鋳片の上面に接する後方案内ホイールと、
前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールを回転可能に支持するホイールハウジングとを含むことを特徴とする請求項８に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１１】
前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールは、鋳片と接する断面の外形が曲面であることを特徴とする請求項１０に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１２】
前記ホイールハウジングは、前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールに冷却水を噴射する噴射ノズルを含むことを特徴とする請求項１０に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１３】
前記側方案内ユニットは、鋳片の側面と接する一つ以上の側面案内ホイールと、前記側面案内ホイールを支持するホイールハウジングを含むことを特徴とする請求項８に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１４】
前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの間に介在して前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの間隔を維持させるスペーサーをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１５】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、
鋳片の予熱のための火炎を形成する予熱ガス噴射口と、鋳片の予熱部分に高圧の酸素を噴射して溶削を具現する酸素噴射口をそれぞれ含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１６】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、
前記酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射方向を案内する燃料ガス噴射口をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１７】
前記予熱ガス噴射口は、相互離隔するように配置され、鋳片の中心部からコーナー部に近づくほど直径が次第に大きくなる複数の噴射口を含むことを特徴とする請求項１５に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１８】
前記予熱ガス噴射口は、相互離隔するように配置され、鋳片の中心部からコーナー部に近づくほど相互隔離距離が短くなって次第に稠密に配置される複数の噴射口を含むことを特徴とする請求項１５に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項１９】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことを特徴とする請求項１５に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２０】
前記酸素噴射口は、鋳片の幅方向に長く形成され、鋳片のコーナー部に近づくほど次第に流路幅が大きくなることを特徴とする請求項１５に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２１】
前記上部ノズルユニットは、前記上面ノズルの側方に配置され、前記上面ノズルによってスカーフィングがなされる領域に酸素を噴射する酸素噴射口および該酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を具備した上部補助ノズルをさらに含み、
前記下部ノズルユニットは、前記下面ノズルの側方に配置され、前記下面ノズルによってスカーフィングがなされる領域に酸素を噴射する酸素噴射口および該酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を具備した下部補助ノズルをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２２】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことを特徴とする請求項２１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２３】
前記第１側面ノズルは、鋳片側面の上側コーナー部にスカーフィングのための酸素を噴射する酸素噴射口と、該酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を含み、
前記第２側面ノズルは、鋳片の側面の下側コーナー部にスカーフィングのための酸素を噴射する酸素噴射口と、該酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２４】
前記第１側面ノズルと前記第２側面ノズルは、前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことを特徴とする請求項２３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２５】
前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットに冷却水を循環させる冷却システムをさらに含み、
前記冷却システムは、冷却水タンクと、前記冷却水タンクの冷却水を前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの冷却流路に供給する冷却水ポンプと、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを経た冷却水を回収して前記冷却水タンクに戻す回収ヘッダーと、前記回収ヘッダーから前記冷却水タンクに戻る冷却水を外部の冷却手段と熱交換させる熱交換器と、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを経た冷却水を回収する経路に設置された流体の流れセンサーと、前記回収ヘッダーに溜まった冷却水の温度を感知する温度センサーとを含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフ
ィング装置。
【請求項２６】
鋳片が進入する前記上部ノズルユニットおよび前記下部ノズルユニットの前方領域を包囲するように設置され、鋳片のスカーフィングによって飛散するスラグを捕集するスラグチャンバーと、前記スラグチャンバー内部のスラグ飛散領域に配置された高圧水噴射装置をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２７】
前記高圧水噴射装置は、鋳片上部のコーナー領域から鋳片の側方に高圧水を噴射する上部高圧水ノズル、鋳片下部のコーナー領域から鋳片の側方に高圧水を噴射する下部高圧水ノズル、及び鋳片の側方から鋳片の厚さ方向に高圧水を噴射する垂直高圧水ノズルを含むことを特徴とする請求項２６に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２８】
前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットが位置するスカーフィング領域の手前の移送経路で前記スカーフィング領域に進入する鋳片の姿勢を矯正する矯正装置と、
前記矯正装置を経て進入する鋳片の偏心感知のために鋳片の幅を測定する幅測定センサーと、
前記スカーフィング領域の手前の位置で鋳片先端の進入を感知する進入感知センサーと、
鋳片の進入後、鋳片をクランピング状態で前記スカーフィング領域に移送させるピンチ
ロールと、
鋳片と前記上部および下部ノズルユニットの衝突防止のために前記上部および下部ノズルユニットの昇降位置を感知するノズル位置感知センサーとをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項２９】
前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットが位置するスカーフィング領域の手前の移送経路で前記スカーフィング領域に進入する鋳片の曲がりを測定する曲げ感知センサーと、
前記曲げ感知センサーの曲がり情報によって鋳片の上面または下面に高圧冷却水を散布して鋳片の曲がりを矯正する曲げ矯正装置とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３０】
前記曲げ矯正装置は、鋳片の上部に位置する上部高圧水散布ノズルと、鋳片の下部に位置する下部高圧水散布ノズルを含むことを特徴とする請求項２９に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３１】
前記上部ノズルユニット、前記下部ノズルユニット、及び前記移動装置は鋳片の両側にそれぞれ配置され、
前記上部ノズルユニットおよび前記下部ノズルユニットのうち少なくとも一つが選択的に動作して鋳片の四隅部中の少なくとも一つを選択的にスカーフィングすることができることを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか１項に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３２】
前記ノズルは、
ベース部と、
前記ベース部に装着されてスカーフィングのためのガスの噴射口を形成し、前記噴射口の形状を変更するために前記ベース部に部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジを含むことを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか１項に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３３】
前記出口カートリッジは、
前記ベース部に装着され前記噴射口の少なくとも一側を限定する第１ブロックと、
前記第１ブロックの装着溝に結合され前記噴射口の他の一側を限定する第２ブロックと、
前記第２ブロックと前記第１ブロックに接した状態で前記ベース部に装着され、前記噴射口の残りを限定する第３ブロックとを含むことを特徴とする請求項３２に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３４】
前記噴射口は断面形状が台形であることを特徴とする請求項３３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３５】
前記噴射口は断面形状が長方形であることを特徴とする請求項３３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３６】
前記噴射口は断面形状が三角形であることを特徴とする請求項３３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３７】
前記噴射口は、
前記第１ブロックと前記第３ブロックが接する第１内角が直角であり、
前記第２ブロックと前記第３ブロックが接する第２内角が直角であり、
前記第１ブロックと前記第２ブロックが接する第３内角が鋭角であり、
前記第２ブロックによって形成される第４内角が鈍角であることを特徴とする請求項３３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３８】
前記噴射口は、
前記第１ブロックと前記第３ブロックが接する第１内角が直角であり、
前記第２ブロックと前記第３ブロックが接する第２内角が鋭角であり、
前記第１ブロックと前記第２ブロックが接する第３内角が鋭角であることを特徴とする請求項３３に記載の鋳片スカーフィング装置。
【請求項３９】
請求項１乃至３８のいずれか１項に記載の鋳片スカーフィング装置において、スカーフィング領域の手前の移送経路で、矯正装置で鋳片の姿勢を矯正し、
鋳片の姿勢を矯正した後、前記スカーフィング領域に進入する鋳片の先端位置を感知して、ピンチロールで鋳片をクランピングしながらピンチロールの回転数を初期化し、
前記ピンチロールを動作させて鋳片の先端のコーナーが前記スカーフィング領域に到達するまで鋳片を移送させた後、鋳片のコーナーをスカーフィングする複数のノズルユニットをスカーフィング位置に移動させ、
前記複数のノズルユニットを前記スカーフィング位置に移動させた後、鋳片のスカーフィングを遂行することを特徴とする鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【請求項４０】
前記矯正装置で鋳片の姿勢を矯正した後、移送経路に設置された幅測定センサーで鋳片の幅を測定して鋳片が偏心しているか否かを判断し、
前記スカーフィング領域に移送される鋳片が偏心していると判断すると、前記矯正装置による鋳片の姿勢矯正を再び遂行することを特徴とする請求項３９に記載の鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【請求項４１】
前記ピンチロールを利用して鋳片を移送させる際、前記ピンチロールの回転数に基づいて鋳片の移送距離を判断することを特徴とする請求項３９に記載の鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【請求項４２】
前記複数のノズルユニットを前記スカーフィング位置に移動させる過程で、ノズル位置感知センサーで前記複数のノズルユニットの位置を感知して前記複数のノズルユニットの位置が良好であるか否かを判断し、
前記複数のノズルユニットの位置が良好ではないと判断すると、前記複数のノズルユニットを鋳片から離隔させ元の位置に戻し、前記矯正装置による鋳片の姿勢矯正を再び遂行することを特徴とする請求項３９に記載の鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【請求項４３】
冷却水を用いて前記複数のノズルユニットを冷却させて、
前記複数のノズルユニットを経て排出される冷却水を流体の流れセンサーで感知して冷却水の流れが良好であるか否かを判断し、
冷却水の流れが良好ではないと判断すると、動作を停止させることを特徴とする請求項３９に記載の鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【請求項４４】
冷却水を用いて前記複数のノズルユニットを冷却させて、
前記複数のノズルユニットを経て排出される冷却水の温度を温度センサーで感知して冷却水による冷却が良好であるか否かを判断し、
冷却が良好ではないと判断すると、動作を停止させることを特徴とする請求項３９に記載の鋳片スカーフィング装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は鋳造工程で製造された鋳片のコーナー部を溶削する鋳片スカーフィング装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続鋳造工程で生産される鋳片（Ｓｌａｂ）は成形後適当な長さで切断して、これを再加熱炉で加熱した後、圧延機に投入して熱延コイルを生産する。ところで、連続鋳造工程で生産された鋳片はコーナー領域にコーナークラックが発生する場合が多い。特に包晶反応を有する中炭素鋼のような鋼種ではコーナークラックの発生程度が激しい。
【０００３】
鋳片のコーナークラックは圧延工程で板の破断のような操業事故を招くことがあり、生産される熱延コイルにエッジスカブ（ｅｄｇｅ  ｓｃａｂ）欠陥を誘発して熱延コイルの周縁部分を相当量切断しなければならないこともある。したがって、コーナークラックが発生しやすい鋼種の鋳片は圧延工程に先立って周縁部分を溶削して除去するスカーフィング（Ｓｃａｒｆｉｎｇ）を実施してきた。また、鋳片の鋭いコーナー部は圧延工程で圧延ロールの特定部分を集中的に摩耗させて寿命を短縮させるため、圧延ロールの保護のためにも鋳片のコーナー部のスカーフィングは必要であった。
【０００４】
従来は、アメリカ特許３、２５４、６９６号に開示されたようなスカーフィングノズルを作業者が直接手に持ち歩きながら鋳片のコーナー部を溶削する方式でスカーフィング作業をしていた。しかし、このような方式は、作業者が防熱服を着て劣悪な環境で作業をしなければならないため作業強度が非常に高くかつ安全事故の危険があり、また作業工程においてスカーフィングノズルを安定して維持するのが難しいためスカーフィング後の表面が均一でない。
【０００５】
これを改善したものとして大韓民国公開特許公報１０−２０１２−０００１８２３号があり、鋳片を移動させる最中にトーチ型切断装置を利用して鋳片のコーナー部を溶削することによって、より迅速で安定したスカーフィングを具現する方法を提案している。
【０００６】
一方、スカーフィング作業は鋳片の鋼種、温度、スカーフィング速度などに応じてコーナー部の溶削形状を異ならせる必要があるが、従来のスカーフィング装置は溶削形状の変更のためにスカーフィングノズル全体を取り替えなければならない煩わしさがあった。また、スカーフィング作業をする鋳片の厚さが変わる場合、ノズルを交換したりノズルの位置を再度調整したりしなければならなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、鋳片を移動させながら鋳片のコーナー部の安定した溶削を具現することができる鋳片スカーフィング装置およびその制御方法を提供することができる。
【０００８】
また、本発明の実施形態は鋼種やスカーフィング条件によって鋳片のコーナー部の溶削形状を容易に変更することができる鋳片スカーフィング装置およびその制御方法を提供することができる。
【０００９】
また、本発明の実施形態はノズルなどを取替えなくても厚さの異なる鋳片のスカーフィングを具現することができ、鋳片の四隅部中の少なくとも一つを選択してスカーフィングすることができる鋳片スカーフィング装置およびその制御方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面によれば、鋳片上面のコーナー部をスカーフィングする上面ノズルと、鋳片側面の上側コーナー部をスカーフィングし、前記上面ノズルと共に移動する第１側面ノズルを具備した上部ノズルユニットと、鋳片下面のコーナー部をスカーフィングする下面ノズルと、鋳片の側面の下側コーナー部をスカーフィングし、前記下面ノズルと共に移動する第２側面ノズルを具備した下部ノズルユニットと、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを移動させて鋳片のコーナー部に接近または離隔させる移動装置とを含む鋳片スカーフィング装置を提供することができる。
【００１１】
前記移動装置は、前記上部ノズルユニットを上下に移動させる第１上下移動部と、前記下部ノズルユニットを上下に移動させる第２上下移動部と、前記第１上下移動部と前記第２上下移動部を支持し横方向に移動する横方向移動部とを含むことができる。
【００１２】
前記鋳片スカーフィング装置は、前記横方向移動部を搭載した状態で鋳片の移動方向と交差する方向に移動できるフレームと、前記フレームの移動を案内する走行レールと、前記フレームを移動させるフレーム駆動部とをさらに含むことができる。
【００１３】
前記横方向移動部は、前記フレームに横方向に移動可能に支持された第１移動体と、前記フレームに対して前記第１移動体を横方向に移動させる第１横方向駆動部と、前記第１移動体に横方向に移動可能に支持された第２移動体と、前記第１移動体に対して前記第２移動体を横方向に移動させる第２横方向駆動部とを含むことができる。
【００１４】
前記第１上下移動部は前記第２移動体に昇降可能に支持された第１昇降部材と、前記第１昇降部材を上下に移動させる第１昇降駆動部を含むことができ、前記第２上下移動部は前記第２移動体に昇降可能に支持された第２昇降部材と、前記第２昇降部材を上下に移動させる第２昇降駆動部を含むことができる。
【００１５】
前記上部ノズルユニットは前記上面ノズルが装着される水平支持部および前記第１側面ノズルが装着される垂直支持部を具備した上部ノズルフレームを含むことができ、前記下部ノズルユニットは前記下面ノズルが装着される水平支持部および前記第２側面ノズルが装着される垂直支持部を具備した下部ノズルフレームを含むことができる。
【００１６】
前記上面ノズルは前記上部ノズルフレームの水平支持部に鋳片の幅方向に位置調整可能に装着され、前記下面ノズルは前記下部ノズルフレームの水平支持部に鋳片の幅方向に位置調整可能に装着され得る。
【００１７】
前記第１側面ノズルは前記上部ノズルフレームの垂直支持部に鋳片の移動方向に位置調整可能に装着され、前記第２側面ノズルは前記下部ノズルフレームの垂直支持部に鋳片の移動方向に位置調整可能に装着され得る。
【００１８】
前記上面ノズル、前記第１側面ノズル、前記下面ノズル、及び前記第２側面ノズルは、それ自体より強度の低い素材からなる締結部材によって着脱可能に装着され得る。
【００１９】
前記鋳片スカーフィング装置は、鋳片の上面と接するように前記上部ノズルユニットに設置されて鋳片の上面と前記上面ノズルの間隔を維持させる上部案内ユニットと、鋳片の側面と接するように前記上部ノズルユニットに設置されて鋳片の側面と前記第１側面ノズルの間隔を維持させる側方案内ユニットとをさらに含むことができる。
【００２０】
前記上部案内ユニットは前記上面ノズルより鋳片の進入する側に突出するように設けられ得る。
【００２１】
前記上部案内ユニットは、鋳片の進入する側に前記上面ノズルの噴射口より前方に位置して鋳片の上面に接する前方案内ホイールと、鋳片の移動する方向に前記上面ノズルの噴射口より後方に位置して鋳片の上面に接する後方案内ホイールと、前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールを回転可能に支持するホイールハウジングとを含むことができる。
【００２２】
前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールは鋳片と接する断面の外形が曲面であり得る。
【００２３】
前記ホイールハウジングは前記前方案内ホイールと前記後方案内ホイールに冷却水を噴射する噴射ノズルを含むことができる。
【００２４】
前記側方案内ユニットは、鋳片の側面と接する一つ以上の側面案内ホイールと、前記側面案内ホイールを支持するホイールハウジングを含むことができる。
【００２５】
前記鋳片スカーフィング装置は、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの間に介在して前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの間隔を維持させるスペーサーをさらに含むことができる。
【００２６】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、鋳片の予熱のための火炎を形成する予熱ガス噴射口と、鋳片の予熱部分に高圧の酸素を噴射して溶削を具現する酸素噴射口をそれぞれ含むことができる。
【００２７】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは前記酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射方向を案内する燃料ガス噴射口をさらに含むことができる。
【００２８】
前記予熱ガス噴射口は相互離隔するように配置され、鋳片の中心部からコーナー部に近づくほど直径が次第に大きくなる複数の噴射口を含むことができる。
【００２９】
前記予熱ガス噴射口は相互離隔するように配置され、鋳片の中心部からコーナー部に近づくほど相互隔離距離が短くなって次第に稠密に配置される複数の噴射口を含むことができる。
【００３０】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは、前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことができる。
【００３１】
前記酸素噴射口は鋳片の幅方向に長く形成され、鋳片のコーナー部に近づくほど次第に流路幅が大きくなり得る。
【００３２】
前記上部ノズルユニットは前記上面ノズルの側方に配置されて前記上面ノズルによってスカーフィングがなされる領域に酸素を噴射する酸素噴射口およびこの酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を具備した上部補助ノズルをさらに含み、前記下部ノズルユニットは前記下面ノズルの側方に配置されて前記下面ノズルによってスカーフィングがなされる領域に酸素を噴射する酸素噴射口およびこの酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を具備した下部補助ノズルをさらに含むことができる。
【００３３】
前記上面ノズルと前記下面ノズルは前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことができる。
【００３４】
前記第１側面ノズルは鋳片側面の上側コーナー部にスカーフィングのための酸素を噴射する酸素噴射口と、この酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を含み、前記第２側面ノズルは鋳片の側面の下側コーナー部にスカーフィングのための酸素を噴射する酸素噴射口と、この酸素噴射口から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口を含むことができる。
【００３５】
前記第１側面ノズルと前記第２側面ノズルは前記酸素噴射口の形状変更のために部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジをそれぞれ含むことができる。
【００３６】
前記鋳片スカーフィング装置は、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットに冷却水を循環させる冷却システムをさらに含み、前記冷却システムは冷却水タンクと、前記冷却水タンクの冷却水を前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットの冷却流路に供給する冷却水ポンプと、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを経た冷却水を回収して前記冷却水タンクに戻す回収ヘッダーと、前記回収ヘッダーから前記冷却水タンクに戻る冷却水を外部の冷却手段と熱交換させる熱交換器と、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットを経た冷却水を回収する経路に設置された流体の流れセンサーと、前記回収ヘッダーに溜まった冷却水の温度を感知する温度センサーを含むことができる。
【００３７】
前記鋳片スカーフィング装置は、鋳片が進入する前記上部ノズルユニットおよび前記下部ノズルユニットの前方領域を包囲するように設置されて鋳片のスカーフィングによって飛散するスラグを捕集するスラグチャンバーと、前記スラグチャンバー内部のスラグ飛散領域に配置された高圧水噴射装置をさらに含むことができる。
【００３８】
前記高圧水噴射装置は、鋳片上部のコーナー領域から鋳片の側方に高圧水を噴射する上部高圧水ノズル、鋳片下部のコーナー領域から鋳片の側方に高圧水を噴射する下部高圧水ノズル、及び鋳片の側方から鋳片の厚さ方向に高圧水を噴射する垂直高圧水ノズルを含むことができる。
【００３９】
前記鋳片スカーフィング装置は、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットが位置するスカーフィング領域の手前の移送経路で前記スカーフィング領域に進入する鋳片の姿勢を矯正する矯正装置と、前記矯正装置を経て進入する鋳片の偏心感知のために鋳片の幅を測定する幅測定センサーと、前記スカーフィング領域の手前の位置で鋳片先端の進入を感知する進入感知センサーと、鋳片の進入後、鋳片をクランピング状態で前記スカーフィング領域に移送させるピンチロールと、鋳片と前記上部および下部ノズルユニットの衝突防止のために前記上部および下部ノズルユニットの昇降位置を感知するノズル位置感知センサーをさらに含むことができる。
【００４０】
前記鋳片スカーフィング装置は、前記上部ノズルユニットと前記下部ノズルユニットが位置するスカーフィング領域の手前の移送経路で前記スカーフィング領域に進入する鋳片の曲がりを測定する曲げ感知センサーと前記曲げ感知センサーの曲がり情報によって鋳片の上面または下面に高圧冷却水を散布して鋳片の曲がりを矯正する曲げ矯正装置とをさらに含むことができる。
【００４１】
前記曲げ矯正装置は鋳片の上部に位置する上部高圧水散布ノズルと、鋳片の下部に位置する下部高圧水散布ノズルを含むことができる。
【００４２】
前記上部ノズルユニット、前記下部ノズルユニット、及び前記移動装置は鋳片の両側にそれぞれ配置され、前記上部ノズルユニットおよび前記下部ノズルユニットのうち少なくとも一つが選択的に動作して鋳片の四隅部中の少なくとも一つを選択的にスカーフィングすることができる。
【００４３】
本発明の他の側面によれば、鋳片のコーナー部をスカーフィングする少なくとも一つのノズルを具備し、前記ノズルは、ベース部と、前記ベース部に装着されてスカーフィングのためのガスの噴射口を形成し、前記噴射口の形状を変更するために前記ベース部に部分的に着脱可能に装着される出口カートリッジとを含む鋳片スカーフィング装置を提供することができる。
【００４４】
前記出口カートリッジは、前記ベース部に装着されて前記噴射口の少なくとも一側を限定する第１ブロックと、前記第１ブロックの装着溝に結合され前記噴射口の他の一側を限定する第２ブロックと、前記第２ブロックと前記第１ブロックに接した状態で前記ベース部に装着されて前記噴射口の残りを限定する第３ブロックとを含むことができる。
【００４５】
前記噴射口は断面形状が台形であり得る。
【００４６】
前記噴射口は断面形状が長方形であり得る。
【００４７】
前記噴射口は断面形状が三角形であり得る。
【００４８】
前記噴射口は前記第１ブロックと前記第３ブロックが接する第１内角が直角であり、前記第２ブロックと前記第３ブロックが接する第２内角が直角であり、前記第１ブロックと前記第２ブロックが接する第３内角が鋭角であり、前記第２ブロックによって形成される第４内角が鈍角であり得る。
【００４９】
前記噴射口は前記第１ブロックと前記第３ブロックが接する第１内角が直角であり、前記第２ブロックと前記第３ブロックが接する第２内角が鋭角であり、前記第１ブロックと前記第２ブロックが接する第３内角が鋭角であり得る。
【００５０】
本発明のさらに他の側面によれば、スカーフィング領域の手前の移送経路で、矯正装置で鋳片の姿勢を矯正し、鋳片の姿勢を矯正した後で前記スカーフィング領域に進入する鋳片の先端位置を感知して、ピンチロールで鋳片をクランピングしながらピンチロールの回転数を初期化し、前記ピンチロールを動作させて鋳片の先端のコーナーが前記スカーフィング領域に到達するまで鋳片を移送させた後、鋳片のコーナーをスカーフィングする複数のノズルユニットをスカーフィング位置に移動させ、前記複数のノズルユニットを前記スカーフィング位置に移動させた後、鋳片のスカーフィングを遂行する鋳片スカーフィング装置の制御方法を提供することができる。
【００５１】
前記矯正装置で鋳片の姿勢を矯正した後、移送経路に設置された幅測定センサーで鋳片の幅を測定して鋳片が偏心しているか否かを判断し、前記スカーフィング領域に移送される鋳片が偏心していると判断すると、前記矯正装置による鋳片の姿勢矯正を再度行うことができる。
【００５２】
前記ピンチロールを利用して鋳片を移送させる際、前記ピンチロールの回転数に基づいて鋳片の移送距離を判断することができる。
【００５３】
前記鋳片スカーフィング装置の制御方法は、前記複数のノズルユニットを前記スカーフィング位置に移動させる過程で、ノズル位置感知センサーで前記複数のノズルユニットの位置を感知し、前記複数のノズルユニットの位置が良好であるか否かを判断し、前記複数のノズルユニットの位置が良好ではないと判断すると、前記複数のノズルユニットを鋳片から離隔させて元の位置に戻し、前記矯正装置による鋳片の姿勢矯正を再度行うことができる。
【００５４】
本発明のさらに他の側面によれば、鋳片のコーナー部をスカーフィングする複数のノズルユニットと、冷却水を利用して前記複数のノズルユニットを冷却する冷却システムを具備した鋳片スカーフィング装置の制御方法において、前記複数のノズルユニットを経て排出される冷却水を流体の流れセンサーで感知して冷却水の流れが良好であるか否かを判断し、冷却水の流れが良好ではないと判断すると、動作を停止させる鋳片スカーフィング装置の制御方法を提供することができる。
【００５５】
本発明のさらに他の側面によれば、移動する鋳片のコーナー部をスカーフィングする複数のノズルユニットと、冷却水を利用して前記複数のノズルユニットを冷却する冷却システムを具備した鋳片スカーフィング装置の制御方法において、前記複数のノズルユニットを経て排出される冷却水の温度を温度センサーで感知して冷却水による冷却が良好であるか否かを判断し、冷却が良好ではないと判断すると、動作を停止させる鋳片スカーフィング装置の制御方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００５６】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、鋳片を移動させる途中で鋳片の四隅部を同時にスカーフィングすることができ、必要な場合、鋳片の四隅部中の少なくとも一つを選択してスカーフィングすることができる。
【００５７】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、鋳片の姿勢を矯正した状態でスカーフィング領域に供給することができ、ノズルユニットをスカーフィング位置に正確に位置させた状態でスカーフィングを遂行するので鋳片の安定したスカーフィングを具現することができる。
【００５８】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、第１側面ノズルが上面ノズルと共に移動するように上部ノズルユニットに設けられ、第２側面ノズルが下面ノズルと共に移動するように下部ノズルユニットに設けられるので、投入される鋳片の厚さが変わる場合にも上部ノズルユニットと下部ノズルユニットを取り替えまたは変更することなくスカーフィングを具現することができる。
【００５９】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、ノズルの出口カートリッジだけを取り替える方式で噴射口の形状を変更することができるため、ノズル全体を交換せずとも鋼種やスカーフィング条件によって鋳片のコーナー部の溶削形状を容易に変更することができる。
【００６０】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、鋳片の上面と接して鋳片とノズルの間の間隔を維持させる案内ユニットがノズルより鋳片の進入する側に突出するため、鋳片の先端がスカーフィング位置に到達した状態で案内ユニットが鋳片の上面に接して支持され得る。したがって、鋳片のコーナー部の先端から後端まで（コーナー部の全領域）のスカーフィングを具現することができる。
【００６１】
本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置は、鋳片の厚さが変わる場合、上部ノズルユニットと下部ノズルユニットの間のスペーサーを取り替えることができるため、鋳片の厚さ変化に対応して上部ノズルユニットと下部ノズルユニットの間隔を容易に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置のフレームとこれに装着される装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置のフレームとこれに装着される装置を示す正面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の移動装置を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の移動装置および上部ノズルユニットと下部ノズルユニットを示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部ノズルユニットと下部ノズルユニットが鋳片に接近する動作と離隔する動作を段階的に示す図面である。
【図７】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部ノズルユニットと下部ノズルユニットの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部案内ユニットの分解斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部ノズルユニットに装着された上面ノズル、上面補助ノズル、第１側面ノズル、側圧案内ユニットを示した斜視図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズル、上面補助ノズル、第１側面ノズルの噴射口の構成および溶削される鋳片のコーナー部の形状を示す図面である。
【図１１】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルの斜視図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルに設けられた予熱ガス噴射口とスカーフィングガス噴射口を示す斜視図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルの分解斜視図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルの変形例を示す分解斜視図である。
【図１５】図１４の上面ノズルに交換可能に装着されて酸素噴射口を変更させる第２ブロックの多様な形態を示す図面である。
【図１６】図１４の上面ノズルに交換可能に装着される第２ブロックの形状によって酸素噴射口および鋳片のコーナー部の溶削が異なってくる類型を示す図面である。
【図１７】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部ノズルユニットに上面ノズルと上面補助ノズルが移動可能に装着される例を示す図面である。
【図１８】本発明の実施例に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルと下面ノズルによって溶削される鋳片のコーナー部を示す図面である。
【図１９】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上面ノズルに設けられる予熱ガス噴射口の形状によって鋳片の溶削が異なってくる類型を示す図面である。
【図２０】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置のノズルが上部ノズルユニットと下部ノズルユニットに装着される例を示す図面である。
【図２１】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置のスラグチャンバーの構成を示す図面である。
【図２２】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の高圧水噴射装置の構成を示す図面である。
【図２３】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の鋳片曲げ感知センサーと曲げ矯正装置およびその使用例を示す図面である。
【図２４】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の鋳片曲げ感知センサーと曲げ矯正装置およびその使用例を示す図面である。
【図２５】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の上部ノズルユニットと下部ノズルユニットを冷却する冷却システムを示す図面である。
【図２６】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置のスカーフィング領域に供給される鋳片の矯正装置および鋳片の移送経路とスカーフィング領域に設けられた各種センサーの構成を示す図面である。
【図２７】本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６３】
以下では本発明の実施例を、添付図面を参照して詳細に説明する。以下の実施形態は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者に本発明の思想を十分に伝達するために提示したもので、ここに提示されたものに限定されず、他の形態で具体化することもできる。図面は、本発明を明確にするために説明と関係のない部分の図示は省略することができ、理解を助けるために構成要素の大きさを多少誇張して表現することができる。
【００６４】
図１は、本発明の実施形態に係る鋳片スカーフィング装置の全体的な構成を示す。図示したように、鋳片スカーフィング装置は、連続鋳造工程などで生産された鋳片Ｓが移送されるローラテーブルなどを含む移送ライン１０に設置された状態で移送される鋳片Ｓの四隅部を同時にスカーフィングすることができる。もちろん鋳片の四隅部中の少なくとも一つのコーナー部を選択してスカーフィングすることも可能である。
【００６５】
図１と図２を参照すると、鋳片スカーフィング装置は、スカーフィングのための装備を装着した状態で移送ライン１０と交差する方向に移動できるフレーム１００、フレーム１００の移動を案内するように工場などの床に設置された走行レール１１０、フレーム１００を移動させるフレーム駆動部１２０を具備する。フレーム１００は、フレーム駆動部１２０の動作によって走行レール１１０にそって移送ライン１０のスカーフィング領域に移動したり、スカーフィング領域を外れて移送ライン１０側方の待機領域に移動したりすることができる。待機領域ではスカーフィング装置の点検や故障修理などを遂行することができる。
【００６６】
図２と図３を参照すると、鋳片スカーフィング装置は、鋳片Ｓの上側コーナー部のスカーフィングのための上部ノズルユニット２００、鋳片Ｓの下側コーナー部のスカーフィングのための下部ノズルユニット３００、及びフレーム１００に設置されて上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を移動させてこれらを鋳片Ｓのコーナー部に近接させたり離隔させたりする移動装置４００を具備する。
【００６７】
移動装置４００は、フレーム１００の両側にそれぞれ設けることができ、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００も両側の移動装置４００にそれぞれ設置することができる。すなわち、上部ノズルユニット２００、下部ノズルユニット３００、移動装置４００が鋳片Ｓの両側に同じ形態で設けられる。したがって、本実施形態の鋳片スカーフィング装置は、鋳片Ｓを移送する途中で鋳片Ｓの四隅部を同時にスカーフィングすることができ、上部ノズルユニット２００および下部ノズルユニット３００中の少なくとも一つが選択的に動作して鋳片Ｓの四隅部中の少なくとも一つを選択的にスカーフィングすることもできる。
【００６８】
図４と図５を参照すると、移動装置４００は、上部ノズルユニット２００を上下に移動させる第１上下移動部４１０、下部ノズルユニット３００を上下に移動させる第２上下移動部４２０、及び第１上下移動部４１０と第２上下移動部４２０を支持した状態で横方向に移動する横方向移動部４３０を具備する。
【００６９】
横方向移動部４３０は、フレーム１００に横方向に移動可能に支持される箱状の第１移動体４３１、フレーム１００に対して第１移動体４３１を横方向に相対移動させる第１横方向駆動部４３２、第１移動体４３１に横方向に移動可能に支持された第２移動体４３３、第１移動体４３１に対して第２移動体４３３を横方向に相対移動させる第２横方向駆動部４３４を含むことができる。
【００７０】
第１横方向駆動部４３２は、第１移動体４３１がフレーム１００の上部のレール１３０に沿って移動するようにする駆動手段（ローラ、ピニオンギヤ、ラックギヤ、駆動モーターなど）を含むことができ、第２横方向駆動部４３４は、第１移動体４３１に固定された状態で第２移動体４３３を横方向に押したり引いたりして移動させる油圧シリンダーなどから構成され得る。
【００７１】
第１上下移動部４１０は第２移動体４３３に昇降可能に支持された第１昇降部材４１１と、第１昇降部材４１１を上下に移動させる第１昇降駆動部４１２を具備し、第２上下移動部４２０は第２移動体４３３に昇降可能に支持された第２昇降部材４２１と、第２昇降部材４２１を上下に移動させる第２昇降駆動部４２２を具備する。
【００７２】
図５を参照すると、第１昇降部材４１１と第２昇降部材４２１は相互平行するように離隔された状態で上下に昇降するように設置され、それぞれの下部に上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００が結合される。第１昇降駆動部４１２は、第２移動体４３３の上部に装着された状態で第１昇降部材４１１を上下に移動させて上部ノズルユニット２００を上下に移動させることができる。第２昇降駆動部４２２も、第２移動体４３３の上部に装着された状態で第２昇降部材４２１を上下に移動させて下部ノズルユニット３００を上下に移動させることができる。第１昇降駆動部４１２と第２昇降駆動部４２２は油圧シリンダーなどで構成され得る。
【００７３】
図５と図７を参照すると、上部ノズルユニット２００は水平支持部２１１と垂直支持部２１２を具備して第１昇降部材４１１に結合される上部ノズルフレーム２１０、上部ノズルフレーム２１０の水平支持部２１１に装着されて鋳片Ｓ上面のコーナー部をスカーフィングする上面ノズル２２０、及び上部ノズルフレーム２１０の垂直支持部２１２に装着されて鋳片Ｓの側面の上側コーナー部をスカーフィングする第１側面ノズル２４０を含む。上面ノズル２２０と第１側面ノズル２４０は、上部ノズルフレーム２１０に結合されるので第１昇降部材４１１の動作によって共に移動する。
【００７４】
下部ノズルユニット３００は、水平支持部３１１および垂直支持部３１２を具備して第２昇降部材４２１に結合される下部ノズルフレーム３１０、下部ノズルフレーム３１０の水平支持部３１１に装着されて鋳片Ｓの下面のコーナー部をスカーフィングする下面ノズル３２０、下部ノズルフレーム３１０の垂直支持部３１２に装着されて鋳片Ｓの側面の下側コーナー部をスカーフィングする第２側面ノズル３４０を含む。下面ノズル３２０と第２側面ノズル３４０は、下部ノズルフレーム３１０に結合されるので第２昇降部材４２１の動作によって共に移動する。
【００７５】
図９〜図１２を参照すると、上面ノズル２２０はブロック形態で設けられ、鋳片Ｓが進入する方向側に設けられて鋳片の上側コーナー部の溶削を具現する予熱ガス噴射口２２１とスカーフィングガス噴射口２２２を具備する。
【００７６】
図１０と図１２を参照すると、予熱ガス噴射口２２１は鋳片Ｓ上面のコーナー部を予熱して溶融させるための火炎を形成するもので、予熱ガスを噴射する複数の噴射口を具備する。予熱ガスとは、予熱燃焼のための燃料ガスと酸素ガスを含む。複数の噴射口は、予熱のための燃料ガスが噴射される噴射口と予熱燃焼のための酸素が噴射される噴射口に区分され得る。
【００７７】
スカーフィングガス噴射口２２２は，鋳片Ｓの予熱された部分に高圧の酸素を噴射して溶削を具現する酸素噴射口２２３と、酸素噴射口２２３から噴射される酸素を加熱して酸素の噴射方向を案内する燃料ガス噴射口２２４を含むことができる。酸素噴射口２２３から噴射される高圧の酸素は予熱された部分の酸化熱を促進して実質的なスカーフィングを具現する。
【００７８】
燃料ガス噴射口２２４から噴射される燃料ガスは酸素噴射口２２３から噴射される低温の酸素が鋳片Ｓに影響を与えるのを減らすために、噴射される酸素を加熱しながら噴射方向を案内する機能をする。このような燃料ガス噴射口２２４は酸素噴射口２２３より鋳片Ｓに近接して配置され得る。本実施形態において、スカーフィングガス噴射口２２２は、より良好なスカーフィングの具現のために燃料ガス噴射口２２４を含む例を提示しているが、このような燃料ガス噴射口２２４は必須のものではないので、スカーフィングガス噴射口２２２の構成から燃料ガス噴射口２２４を排除することも可能である。
【００７９】
酸素噴射口２２３は図１０に示すように、鋳片Ｓの幅方向に長く形成することができ、鋳片Ｓのコーナー部に近づくほど次第に流路幅が大きくなる形状であり得る。図１０の例のように、酸素噴射口２２３の出口の断面を略三角形で構成することによって鋳片Ｓのコーナー側の溶削が大きくなるようにすることができる。
【００８０】
第１側面ノズル２４０は図９と図１０に示すように、鋳片Ｓの側面の上側コーナー部にスカーフィングのための酸素を噴射する酸素噴射口２４１と、この酸素噴射口２４１から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口２４２を具備する。第１側面ノズル２４０は、上面ノズル２２０と共に鋳片Ｓの側面の上側コーナー部の溶削を具現しながら溶融スラグが鋳片Ｓの側面側に融着されて余盛りとして固着されることを防止する。
【００８１】
また、上部ノズルユニット２００は、上面ノズル２２０の側方に配置されて、上面ノズル２２０によってスカーフィングがなされる領域に酸素を噴射する酸素噴射口２３１およびこの酸素噴射口２３１から噴射される酸素を加熱しながら噴射を案内する燃料ガス噴射口２３２を具備した上部補助ノズル２３０を具備する。上部補助ノズル２３０も第１側面ノズル２４０のように溶融スラグが鋳片Ｓの表面側に融着されて余盛りとして固着されることを防止する。
【００８２】
図１１〜図１３を参照すると、上面ノズル２２０は酸素噴射口２２３の形状を容易に変更できるように、部分的に分離可能な複数のブロックからなる出口カートリッジ２２０Ｂを具備する。すなわち、上面ノズル２２０は上部ノズルフレーム２１０に固定されるベース部２２０Ａと、このベース部２２０Ａに装着される第１ブロック２２０Ｃと第２ブロック２２０Ｄから構成された出口カートリッジ２２０Ｂを含む。したがって、上面ノズル２２０は溶削形状を変更しようとする時、上面ノズル２２０全体を取り替えることなく、第１ブロック２２０Ｃと第２ブロック２２０Ｄ中の少なくとも一つを取り替える方式で酸素噴射口２２３の形状を容易に変更することができる。
【００８３】
図１４は上面ノズル２２０の変形された出口カートリッジの例を示す。図１４において、上面ノズル２２０はベース部２２０Ｅ、ベース部２２０Ｅに装着されて酸素噴射口２２３の少なくとも一側を限定する第１ブロック２２０Ｆ、第１ブロック２２０Ｆの装着溝２２０Ｇに結合され酸素噴射口２２３の他の一側を限定する第２ブロック２２０Ｈ、及び第２ブロック２２０Ｈと第１ブロック２２０Ｆに接した状態でベース部２２０Ｅに装着されて酸素噴射口２２３の残りを限定する第３ブロック２２０Ｉを含むことができる。これは、第２ブロック２２０Ｈを部分的に取り替えることで酸素噴射口２２３の形状を容易に変更することができ、これにより鋳片Ｓの溶削形状を容易に変更することができるようにするものである。
【００８４】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、酸素噴射口２２３の変更のために取り替え得る多様な第２ブロック２２０Ｈ−１、２２０Ｈ−２、２２０Ｈ−３の例を示す。そして、図１６（ａ）〜（ｃ）は、このように取り替えられる第２ブロック２２０Ｈ−１、２２０Ｈ−２、２２０Ｈ−３に応じて酸素噴射口２２３および鋳片Ｓのコーナー部の溶削が異なってくる類型を示す。
【００８５】
図１６（ａ）は良質の鋼板を生産するために、鋳片Ｓコーナー部側のスカーフィング深さと幅を増大させる形状の酸素噴射口２２３ａを示す。図１６（ｂ）は鋳片Ｓの微細クラックのような欠陥検査のために、表面側を薄くスカーフィングする形状の酸素噴射口２２３ｂを示す。図１６（ｃ）はコーナーだけを三角形状にスカーフィングする形状の酸素噴射口２２３ｃを示す。このように酸素噴射口２２３ａ、２２３ｂ、２２３ｃは目的によって溶削量、溶削深さ、溶削幅を調節するようにその形状を変更することができる。このような方式で第１側面ノズル２４０と上部補助ノズル２３０に形成される酸素噴射口２４１、２３１も多様な形状に変更することができる。
【００８６】
図１６（ａ）の酸素噴射口２２３ａは、第１ブロック２２０Ｆと第３ブロック２２０Ｉが接する第１内角ａ１が直角であり、第２ブロック２２０Ｈ−１と第３ブロック２２０Ｉが接する第２内角ａ２が直角であり、第１ブロック２２０Ｆと第２ブロック２２０Ｈ−１が接する第３内角ａ３が鋭角であり、第２ブロック２２０Ｈ−１によって形成される第４内角ａ４が鈍角であり得る。すなわち、断面形状が台形であり得る。
【００８７】
また、図１６（ｂ）の酸素噴射口２２３ｂは、第１ブロック２２０Ｆと第３ブロック２２０Ｉが接する第１内角ａ１が直角であり、第２ブロック２２０Ｈ−２と第３ブロック２２０Ｉが接する第２内角ａ２が直角であり、第２ブロック２２０Ｈ−２によって形成された第３内角ａ３が鋭角であり、第１ブロック２２０Ｆと第２ブロック２２０Ｈ−２が接する第４内角ａ４が鈍角であり得る。
【００８８】
さらに、図１６（ｃ）の酸素噴射口２２３ｃは、第１ブロック２２０Ｆと第３ブロック２２０Ｉが接する第１内角ａ１が直角であり、第２ブロック２２０Ｈ−３と第３ブロック２２０Ｉが接する第２内角ａ２が鋭角であり、第１ブロック２２０Ｆと第２ブロック２２０Ｈ−３が接する第３内角ａ３が鋭角であり得る。すなわち、断面形状が三角形であり得る。その他にも酸素噴射口はすべての内角が直角である長方形であり得る。
【００８９】
このように、酸素噴射口を変更する方式は上面補助ノズル２３０と、第１側面ノズル２４０にも同様に適用することができる。すなわち、上面補助ノズル２３０と第１側面ノズル２４０も鋳片Ｓの溶削形状を考慮して、分離可能に結合された出口カートリッジだけを変更する方式で酸素噴射口２３１、２４１の形状を変更することができる。
【００９０】
上面ノズル２２０の予熱ガス噴射口２２１は図１０に示すように、複数の噴射口を含む形態である。このような噴射口は図１９（ａ）に示すように、すべて同じ大きさで設けられ、鋳片Ｓの幅方向に等間隔に配置され得る。しかし、このような場合、鋳片Ｓの鋼種によって鋳片Ｓのコーナーよりもコーナーから多少離隔された部分が先に溶融され得る。連続鋳造工程を経た鋳片Ｓは一般に高温であるが、これを予熱する場合、鋳片Ｓは中心部よりもコーナー側の表面がさらに冷却された状態で供給され得るので、図１９（ａ）の例のように、コーナーから離隔された部分が先に溶融する問題が発生し得る。
【００９１】
したがって、予熱ガス噴射口２２１は、図１９（ｂ）の例のように、鋳片Ｓの幅方向に相互離隔するように配置されるものの、鋳片Ｓの中心部からコーナー部に近づくほど噴射口の直径が次第に大きくなるか、図１９（ｃ）の例のように、鋳片Ｓの中心部からコーナー部に近づくほど噴射口間の隔離距離が次第に短くなり、次第に稠密に配置される形態で構成されるのが好ましい。このようにすれば、コーナー側の加熱程度を高めることができるため、図１９（ｂ）と図１９（ｃ）の例のように、鋳片Ｓのコーナー側が先に溶融するようにすることができる。
【００９２】
ここでは、スカーフィングを具現するノズルの形態と関連して、上部ノズルユニット２００の上面ノズル２２０、上面補助ノズル２３０、第１側面ノズル２４０を中心に説明しているが、鋳片Ｓの下部コーナーのスカーフィングのために設けられる下部ノズルユニット３００の下面ノズル３２０、下面補助ノズル３３０、第２側面ノズル３４０も同じ方式で構成され得る。同様に、鋳片Ｓの反対側の側面上部と下部に配置される上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００も同じ方式で構成され得る。
【００９３】
すなわち、下面ノズル３２０は上面ノズル２２０と実質的に同一に構成することができ、下面補助ノズル３３０は上面補助ノズル２３０と実質的に同一に構成することができる。第２側面ノズル３４０も第１側面ノズル２４０と実質的に同一に構成することができる。
【００９４】
図１８を参照すると、連続鋳造工程を経て生産された鋳片Ｓは、凝固条件によって側面がまっすぐな面に形成されず、側面の中間部が突出し側面のコーナーと隣接する上部と下部が凹むバルジング現象が発生する可能性がある。このような形状は鋳片Ｓの鋼種や作業条件によっても異なり得る。したがって、鋳片Ｓのスカーフィングを遂行する時は上面ノズル２２０と下面ノズル３２０の位置を鋳片Ｓの幅方向に適切に移動させてコーナーのスカーフィングの程度を調整する必要がある。
【００９５】
このため上面ノズル２２０は図１７に示すように、上部ノズルフレーム２１０の水平支持部２１１に、鋳片Ｓの幅方向に位置調整可能に装着され得る。すなわち、上部ノズルフレーム２１０の水平支持部２１１に、鋳片Ｓの幅方向に長さの長い長孔２１１ａを形成し、ここに上面ノズル２２０を固定する締結ボルト２６０を締結することによって上面ノズル２２０の位置を調整することができる。同じ方式で下面ノズル３２０も下部ノズルフレーム３１０の水平支持部３１１に、鋳片Ｓの幅方向に位置調整可能に装着され得る。
【００９６】
第１側面ノズル２４０は、上面ノズル２２０との間隔調節のために上部ノズルフレーム２１０の垂直支持部２１２に、鋳片Ｓの移動方向に位置調整可能に装着され得、第２側面ノズル３４０も下面ノズル３２０との間隔調節のために下部ノズルフレーム３１０の垂直支持部３１２に、鋳片Ｓの移動方向に位置調整可能に装着され得る。
【００９７】
図２０を参照すると、上部ノズルフレーム２１０に装着される上面ノズル２２０、上面補助ノズル２３０、第１側面ノズル２４０、下部ノズルフレーム３１０に装着される下面ノズル３２０、下面補助ノズル３３０、第２側面ノズル３４０は、それより強度の低い素材で設けられた締結ボルト２６０、３６０によって着脱可能に装着され得る。すなわち、相対的に強度の低い銅ボルトなどによって締結され得る。このような構成は、鋳片Ｓとノズルが衝突する事故が発生する場合、相対的に剛性の弱い締結ボルト２６０、３６０が破損されながらノズルが分離されるようにすることによって、衝撃による設備の破損を最小化するためである。
【００９８】
再び図５〜図７を参照すると、鋳片Ｓスカーフィング装置は、鋳片Ｓの上面と接するように上部ノズルユニット２００に設置され鋳片Ｓの表面と上面ノズル２２０の間隔を維持させる上部案内ユニット２７０と、鋳片Ｓの側面と接するように上部ノズルユニット２００に設置され鋳片Ｓの側面と第１側面ノズル２４０の間隔を維持させる側方案内ユニット２８０を具備する。
【００９９】
上部案内ユニット２７０は、図７と図８に示すように、鋳片Ｓが進入する側に上面ノズル２２０の噴射口より前方に位置し、鋳片Ｓの上面に接する前方案内ホイール２７１、鋳片Ｓが移動する方向に上面ノズル２２０の噴射口より後方に位置し、鋳片Ｓの上面に接する後方案内ホイール２７２、及び前方案内ホイール２７１と後方案内ホイール２７２を支持して上部ノズルフレーム２１０の端部側に装着されるホイールハウジング２７３を含む。
【０１００】
前方案内ホイール２７１は、上面ノズル２２０より鋳片Ｓの進入方向に所定距離Ｌだけ突出して位置するように配置され、図７の例のように、進入する鋳片Ｓの先端コーナー部Ｓ１がスカーフィング可能位置に到達した状態で、上部案内ユニット２７０の前方案内ホイール２７１を鋳片Ｓの上面に接して支持することができるようにする。
【０１０１】
このように、鋳片Ｓの先端コーナー部Ｓ１がスカーフィング位置に進入した状態で、上部案内ユニット２７０が鋳片の上面に支持されるので、上部案内ユニット２００は鋳片Ｓとの間隔を維持するように支持され、下部ノズルユニット３００も上部ノズルユニット２００の位置を考慮して鋳片Ｓとの間隔を維持するように支持され得る。したがって、鋳片Ｓの先端コーナー部Ｓ１からその後端まで安定したスカーフィングを具現することができる。すなわち、従来にはノズルユニットと鋳片Ｓの初期位置設定などと関連して、鋳片Ｓの先端コーナー部のスカーフィングが困難であったのに対し、本実施例では鋳片Ｓのコーナー部の全領域に対してスカーフィングを具現することができる。
【０１０２】
上部案内ユニット２７０の前方案内ホイール２７１と後方案内ホイール２７２は、図８に示すように、鋳片Ｓと接する断面の外形が曲面状に形成されている。したがって、前方案内ホイール２７１と後方案内ホイール２７２が鋳片Ｓと接した状態で、上部案内ユニット２７０が鋳片Ｓの移動方向と交差する方向に押される場合にも、鋳片Ｓの外面の損傷を防止することができる。
【０１０３】
前方案内ホイール２７１と後方案内ホイール２７２は、スカーフィングを遂行する過程で長時間高温の鋳片Ｓに接触した状態を維持するので、劣化防止のために外面が超硬コーティングされ得る。また、上部案内ユニット２７０には、図８の例のように、冷却水が供給される冷却水流路２７４が設けられ、この冷却水流路２７４に、前方案内ホイール２７１と後方案内ホイール２７２に冷却水を噴射する噴射ノズル２７５が設置され得る。
【０１０４】
側方案内ユニット２８０は、図５と図９に示すように、第１側面ノズル２４０が装着される上面ノズルフレーム２１０の垂直支持部２１２に結合される。側方案内ユニット２８０は、鋳片Ｓの側面と接する一つ以上の側面案内ホイール２８１を具備し、側面案内ホイール２８１を支持するホイールハウジング２８２を具備する。側面案内ホイール２８１も上部案内ユニット２７０の前方案内ホイール２７１と同じ形態で設けることができ、側方案内ユニット２８０のホイールハウジング２８２にも同様に側面案内ホイール２８１の冷却のための冷却水流路と噴射ノズルを設けることができる。
【０１０５】
図５を参照すると、下部ノズルユニット３００には上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の間隔を維持させるスペーサー３７０を設置することができる。スペーサー３７０は上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の間に介在し、相互間隔を維持させることによって鋳片Ｓの下面と下面ノズル３２０の間の間隔を正確に維持できるようにする。すなわち、上部案内ユニット２７０と側方案内ユニット２８０によって上部ノズルユニット２００の位置が決定された状態で下部ノズルユニット３００が上昇し、スペーサー３７０が上部ノズルユニット２００に接することによって下面ノズル３２０および第２側面ノズル３４０の位置を設定した条件に正確に維持することができる。
【０１０６】
スペーサー３７０は、スカーフィングされる鋳片Ｓの厚さが変わる場合、これに対応して、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の間隔調節のために、その高さが異なるものに交替して装着することができる。すなわち、スペーサー３７０を交換装着するだけで上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の間隔を容易に調節することができる。
【０１０７】
また、本実施形態の鋳片スカーフィング装置は図５に示す例のように、第１側面ノズル２４０が上面ノズル２２０と共に移動するように上部ノズルユニット２００に設けられ、第２側面ノズル３４０が下面ノズル３２０と共に移動するように下部ノズルユニット３００に設けられるので、スカーフィングされる鋳片Ｓの厚さが変わる場合にも、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の交換や変更なしに、コーナー部のスカーフィングを具現することができる。
【０１０８】
図６（ａ）〜図６（ｃ）は、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００が鋳片Ｓに接近する動作と離隔する動作を段階的に示す図である。
【０１０９】
図６（ａ）を参照すると、鋳片Ｓがスカーフィングのための位置に進入すると、まず、上部ノズルユニット２００が鋳片Ｓの上側コーナー側に接近する。この時、上部ノズルユニット２００は、上部案内ユニット２７０と側方案内ユニット２８０が鋳片Ｓの上面と側面にそれぞれ接することになり、上面ノズル２２０と鋳片Ｓの上面の間隔、第１側面ノズル２４０と鋳片Ｓの側面の間隔をスカーフィングのために設定した条件に正確に維持することができる。
【０１１０】
図６（ｂ）を参照すると、上部ノズルユニット２００の位置が決定された後には下部ノズルユニット３００が上昇する。この時、下部ノズルユニット３００は、スペーサー３７０の上端が上部ノズルユニット２００に接するまで上昇することによって、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の間隔をスカーフィングのために設定した条件に正確に維持することができる。すなわち、下面ノズル３２０と鋳片Ｓの下面の間隔、第２側面ノズル３４０と鋳片Ｓの側面の間隔を設定した条件に正確に維持することができる。鋳片スカーフィング装置は、このような状態で鋳片Ｓを移動させると共に、図１０に示す例のように、鋳片Ｓのコーナー部のスカーフィングを遂行することができる。
【０１１１】
図６（ｃ）を参照すると、鋳片Ｓのコーナーのスカーフィングを完了すると、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００がスカーフィング位置から離隔する。
【０１１２】
図１と図２１を参照すると、本実施形態の鋳片Ｓスカーフィング装置は、鋳片Ｓが進入する上部ノズルユニット２００および下部ノズルユニット３００の前方領域を包囲するように設置され、鋳片Ｓのスカーフィングによって飛散するスラグを捕集するスラグチャンバー５００と、スラグチャンバー５００内部のスラグ飛散領域に配置されて飛散するスラグを捕集するための高圧水噴射装置５５０を具備する。
【０１１３】
スラグチャンバー５００は、スカーフィングがなされる領域の前方空間を包囲して溶融スラグが外部に飛散しないようにし、その下部に捕集されたスラグおよび流れ落ちた高圧水が排出される排出路５１０を具備する。
【０１１４】
高圧水噴射装置５５０は図２２に示すように、鋳片Ｓ上部のコーナー領域から鋳片Ｓの側方に高圧水を噴射する上部高圧水ノズル５５１と、鋳片Ｓ下部のコーナー領域から鋳片Ｓの側方に高圧水を噴射する下部高圧水ノズル５５２と、鋳片Ｓの側方で鋳片Ｓの厚さ方向に高圧水を噴射する垂直高圧水ノズル５５３を含むことができる。
【０１１５】
スラグ捕集のために噴射される高圧水が鋳片Ｓに当たると、鋳片Ｓに熱クラックが発生する可能性がある。したがって、高圧水ノズル５５１、５５２、５５３は、高圧水が鋳片Ｓに当たらないように噴射角が設定され、鋳片の厚さや幅が変わる場合、これらの噴射角が変わるように調節することができる。また、上部高圧水ノズル５５１と下部高圧水ノズル５５２は、飛散するスラグを遮断するために高圧水を広がる形態で噴射することができ、垂直高圧水ノズル５５３は高圧水が鋳片Ｓの側面に当たってはいけないので、高圧水を直線状に噴射することができる。
【０１１６】
図２３と図２４を参照すると、本実施形態の鋳片スカーフィング装置は、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００が位置するスカーフィング領域手前の移送ライン１０で、スカーフィング領域に進入する鋳片Ｓの曲がりを測定する曲げ感知センサー７１０と、曲げ感知センサー７１０の曲がり情報によって鋳片Ｓの上面または下面に高圧冷却水を散布して鋳片Ｓの曲がりを矯正する曲げ矯正装置を具備する。
【０１１７】
曲げ感知センサー７１０は、非接触式超音波センサー、赤外線センサーなどで構成することができる。曲げ矯正装置は、鋳片Ｓの上部に位置する複数の上部高圧水散布ノズル７２０と、鋳片Ｓの下部に位置する複数の下部高圧水散布ノズル７３０を含むことができる。
【０１１８】
曲げ矯正装置は曲げ感知センサー７１０の感知情報に基づいて、図２３の例のように、鋳片Ｓが上方に曲がっている（上部に凹面形成）と判断すると、下部高圧水散布ノズル７３０を利用して冷却水を散布して凸面（下面）を収縮させる方式で曲がりを矯正することができる。反対に、図２４の例のように、鋳片Ｓが下方に曲がっている（下部に凹面形成）と判断すると、上部高圧水散布ノズル７２０を利用して冷却水を散布して、同じく凸面（上面）を収縮させる方式で曲がりを矯正することができる。
【０１１９】
また、本実施例の鋳片スカーフィング装置は図２５に示すように、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００に冷却水を循環させて上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を冷却させる冷却システム６００を具備する。
【０１２０】
冷却システム６００は、冷却水が入る冷却水タンク６１０と、冷却水タンク６１０の冷却水を上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の冷却水流路に供給する冷却水ポンプ６２０と、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を経た冷却水を回収して冷却水タンク６１０に戻す回収ヘッダー６３０を具備する。また、冷却システム６００は、回収ヘッダー６３０から冷却水タンク６１０に戻る冷却水を外部の冷却手段と熱交換させる熱交換器６４０と、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を経た冷却水を回収する経路に設置された流体の流れセンサー６５０と、回収ヘッダー６３０に溜まった冷却水の温度を感知する温度センサー６６０を含むことができる。
【０１２１】
冷却システム６００は、冷却水タンク６１０の冷却水が上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の各ノズルに設けられた流路を循環しながら鋳片Ｓのスカーフィングを遂行する間、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を冷却する。
【０１２２】
鋳片スカーフィング装置の制御部は上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を経て排出される冷却水を流体の流れセンサー６５０で感知して冷却水の流れが良好であるかの可否を判断することができる。この時、冷却水の流れが良好であると判断すると、スカーフィングを遂行し続け、冷却水の流れが良好ではないと判断すると、スカーフィング動作を停止させて設備を保護することができる。
【０１２３】
また、鋳片スカーフィング装置の制御部は、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を経て排出される冷却水の温度を温度センサー６６０で感知することができ、これを通じて冷却水による上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の冷却が良好であるか否かを判断することができる。判断の後、冷却水による上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の冷却が良好ではないと判断すると、同様にスカーフィング動作を停止させて設備を保護することができる。
【０１２４】
図２６を参照すると、本実施形態の鋳片スカーフィング装置は、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００が位置するスカーフィング領域手前の移送ライン１０でスカーフィング領域に進入する鋳片Ｓの姿勢を矯正する矯正装置８０１と、矯正装置８０１を経て進入する鋳片Ｓの偏心を感知するために鋳片Ｓの幅を測定する幅測定センサー８０２と、スカーフィング領域手前の位置で鋳片Ｓの先端の進入を感知する進入感知センサー８０３を具備する。また、鋳片Ｓの進入後に鋳片Ｓをクランピング状態でスカーフィング領域に移送させるピンチロール８０４と、鋳片Ｓと上部ノズルユニット２００および下部ノズルユニット３００の衝突を防止するために上部ノズルユニット２００および下部ノズルユニット３００の昇降位置を感知するノズル位置感知センサー８０５、及び移送される鋳片Ｓを感知してスカーフィングの完了の有無を感知する完了感知センサー８０６を含むことができる。
【０１２５】
ここで、幅測定センサー８０２、進入感知センサー８０３、ノズル位置感知センサー８０５、完了感知センサー８０６は、超音波センサー、赤外線センサー、レーザーセンサーなどのような非接触式センサーで構成することができる。
【０１２６】
本実施形態の鋳片スカーフィング装置は、このような装置を利用して鋳片Ｓの供給過程で鋳片の姿勢を矯正した後、スカーフィング領域に供給することができ、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００がスカーフィング位置に正確に位置するようにした状態で鋳片Ｓのコーナー部の安定したスカーフィングを具現することができる。また、鋳片Ｓの進入後、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００をスカーフィング位置に移動させる時にノズル位置感知センサー８０５が上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の位置を感知することによって、鋳片Ｓと上部および下部ノズルユニット２００、３００が衝突するのを防止することもできる。
【０１２７】
次に、図２６および図２７を参照してこのような動作を具現する鋳片スカーフィング装置の制御方法について説明する。
【０１２８】
スカーフィング対象の鋳片Ｓが移送ライン１０に供給されて鋳片Ｓのスカーフィングのための準備を終えた後、スカーフィングのための命令が出されると、制御部は移送ライン１０を動作させて鋳片Ｓをスカーフィング領域側に移動させる（段階８１１）。そして移送される鋳片Ｓを矯正装置８０１を利用して姿勢を矯正する（段階８１２）。矯正装置８０１は、鋳片Ｓが設定された移送経路に沿って正しく移送されるように鋳片Ｓを、側面などを押して位置を矯正させる油圧シリンダーなどで構成することができる。
【０１２９】
鋳片Ｓの姿勢矯正段階８１２を経た後は、移送経路に設置された幅測定センサー８０２を利用してスカーフィング領域に進入する鋳片Ｓの幅を測定し（段階８１３）、測定された鋳片Ｓの幅情報に基づいて鋳片Ｓが偏心状態であるか否かを判断する（段階８１４）。この時、スカーフィング領域に移送される鋳片Ｓが偏心していると判断すると、鋳片Ｓを逆に移送させ（段階８１５）、前述した矯正装置８０１を利用して鋳片Ｓの姿勢を再び矯正する段階８１２を遂行する。
【０１３０】
鋳片Ｓが偏心しているか否かを判断する段階８１４において、進入する鋳片Ｓが偏心していないと判断すると、鋳片Ｓをスカーフィング領域側に進入させながら進入感知センサー８０３で鋳片Ｓの先端が進入したのかを感知する（段階８１６）。
【０１３１】
進入感知センサー８０３がスカーフィング領域側に進入する鋳片Ｓの先端を感知すると、スカーフィングのための移送を行うようにピンチロール８０４で鋳片Ｓをクランピングし、クランピングと共にピンチロール８０４の回転数を初期化する（段階８１７）。そして、この状態でピンチロール８０４を動作させて鋳片Ｓの先端のコーナーがスカーフィング位置に到達するまで鋳片Ｓを徐々に移送させる（段階８１８）。この時、ピンチロール８０４を動作させながらピンチロール８０４の回転数に基づいて鋳片Ｓの移送距離を判断することによって、鋳片Ｓの先端のコーナーがスカーフィング位置に正確に到達するように制御する。
【０１３２】
鋳片Ｓの先端のコーナーがスカーフィング位置に到達した後は、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００をスカーフィング位置に移動させる（段階８２０）。すなわち、上部ノズルユニット２００の各ノズルと下部ノズルユニット３００の各ノズルが鋳片Ｓに接近してスカーフィングのための準備をする。
【０１３３】
一方、鋳片Ｓはスリップなどにより進入が良好に行われない場合もあり、この状態で上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００がスカーフィング位置に移動することがある。このような場合、上部ノズルユニット２００の上部案内ユニット２７０が鋳片Ｓと接触しないなどの状況が発生して正常なスカーフィングが行われないことがあり、ひいては鋳片Ｓと上部ノズルユニット２００の衝突が発生する恐れがある。したがって、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００をスカーフィング位置に移動させる時は、ノズル位置感知センサー８０５で移動する上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の位置を感知し（段階８２１）、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の位置が良好であるか否かを判断する（段階８２２）。
【０１３４】
段階８２２で上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００の位置が良好ではないと判断すると、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を鋳片Ｓから離隔させて元の位置に戻し（段階８２３）、鋳片Ｓを矯正装置８０１側に逆移送させて矯正装置８０１による鋳片Ｓの姿勢矯正を再度行うことができる（段階８２４）。
【０１３５】
段階８２２で上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００が良好にスカーフィング位置に移動したと判断すると、鋳片Ｓを移送させながら上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を利用して鋳片Ｓのスカーフィングを進める（段階８２５）。スカーフィングの進行後は、完了感知センサー８０６で鋳片Ｓの通過を感知し（段階８２６）、これに基づいてスカーフィングが完了したかどうかを判断する（段階８２７）。そして、スカーフィングが完了したと判断すると、上部ノズルユニット２００と下部ノズルユニット３００を元の位置に移動させ（段階８２８）、スカーフィング作業を終了する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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