(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両間で交通事情映像を報告するための方法において、前記方法は、
複数のコンピュータ装置であって、各コンピュータ装置が、複数の車両が移動している車道上の映像を記録するために構成された複数の映像センサに接続されているコンピュータ装置を前記複数の車両に設けることと、
前記複数の車両のそれぞれにおいて、前記コンピュータ装置の前記複数の映像センサによって生成された映像を記録することと、
車両の動作事情データを前記映像と結合することと、
前記映像と前記車両の動作事情データをクラウドソーシング交通事情制御装置内に記憶するためにそれぞれの前記コンピュータ装置からネットワークを介して送信することであって、それぞれの映像は、時間および日付スタンプ情報と前記映像が撮られた車道セグメントの座標と共に記憶される、前記映像と前記車両の動作事情データを送信することと、
交通事情映像のリクエストがあると、リクエストしている車両に、前記クラウドソーシング交通事情制御装置に能動的に接続された、選択された車両のアイコンを送信し且つ表示することであって、前記アイコンが複数のインディケータを含み、各インディケータが映像センサの位置を描く、前記アイコンを送信し且つ表示することと、
前記クラウドソーシング交通事情制御装置によって、前記選択された車両の選択された映像センサからの交通事情映像のための、前記リクエストしている車両からの問合せを受信し、前記選択されたセンサからの映像を生成するための命令を前記選択された車両に送信することと、
前記クラウドソーシング交通事情制御装置によって、前記選択された車両の前記選択されたセンサから映像を受信することと、
前記クラウドソーシング交通事情制御装置によって、前記交通事情映像を、前記リクエストしている車両で表示するために、前記リクエストしている車両に送信することと、
を含む、方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記クラウドソーシング交通事情制御装置は、
前記複数の車両からの全ての映像を記憶し、さらに、
時間および日付スタンプ情報と方向と共に、少なくとも１個の特定の道路座標位置を含む交通事情映像のリクエストに応答して、前記リクエストしている車両に、前記日付、時間および方向に対する前記交通事情映像を送信する、方法。
【請求項３】
請求項１に記載の方法において、さらに、
前記クラウドソーシング交通事情制御装置によって、ネットワーク送信能力を有するそれぞれの車両の地理的位置を追跡すること、
を含む、方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記複数の車両のいずれかは、前記クラウドソーシング交通事情制御装置と共に参加するためにオプトインすることができる、方法。
【請求項５】
クラウドソーシング映像収集を用いて車道交通事情の映像を生成するためのシステムにおいて、前記システムは、
ネットワークと、
複数の車両それぞれに搭載され、且つ、記憶されたプログラム命令を実行する少なくとも１個のプロセッサを有する、複数のコンピュータ装置であって、前記プロセッサは、
前記車両それぞれに搭載された複数の映像センサのうちの少なくとも１個の映像センサから映像を受信し、
それぞれの映像を時間および日付スタンプとともに記録し、
車両動作座標と車両方向情報を、記録されたそれぞれの映像に結合し、さらに
前記車両動作座標と車両方向情報とに結合された前記記録された映像を前記ネットワークを介して送信するために、前記記憶されたプログラム命令を実行する、前記コンピュータ装置と、
前記車両に搭載され且つ前記車両内の前記コンピュータ装置に接続された、前記車道交通事情の映像を表示するためのディスプレイと、
プログラム命令を実行する少なくとも１個のプロセッサを含む、クラウドソーシング交通事情制御装置であって、当該プロセッサは、
車両から前記ネットワークを通して、前記車両動作座標と車両方向情報に結合された前記記録された映像を受信し、
前記記録された映像を、メモリ内に記憶し、
特定の車道セグメントの交通事情のための、映像をリクエストしている車両からのリクエストに応答して、前記リクエストしている車両に、前記クラウドソーシング交通事情制御装置に能動的に接続された、選択された車両のアイコンを送信し且つ表示し、前記アイコンが複数のインディケータを含み、各インディケータが映像センサの位置を描き、さらに
前記ネットワーク上で、前記映像を、選択された映像センサから、交通事情のための前記リクエストを行った前記映像をリクエストしている車両に送信するために、前記プログラム命令を実行する、前記クラウドソーシング交通事情制御装置と、を含む、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、複数の車両のいずれかは前記システムに参加するために、オプトインすることができる、システム。
【請求項７】
請求項６に記載のシステムにおいて、前記クラウドソーシング交通事情制御装置は、前記システムにオプトインしたいずれかの車両のそれぞれのナビゲーションスクリーン上への表示のために信号を送信する、システム。
【請求項８】
請求項５に記載のシステムにおいて、前記クラウドソーシング交通事情制御装置は、リクエストされた映像を記録するために、選択された車両上の映像センサを選択するユーザからの入力を受信するように構成されている、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、道路交通事情を獲得し且つ報告するための方法および／または装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路交通事情はテレビやラジオ放送によって報告されて、ドライバが車両を運転している経路の現在の交通事情に対する認識を、車両のドライバに対して提供する。このようなテレビおよびラジ放送のための実際の交通事情情報は、現場全体の重要な交差点、ビル、橋に固定して設置されたカメラから、または現場全体で与えられた経路上を移動するヘリコプターから得られる。報告はさらに、彼らの現在の位置から、交通事情の音声および／または視覚レポートを提供することができる。
【０００３】
テレビの性質上、このような交通事情レポートは現在のものである一方、ラジオ放送はこのような交通事情の放送を、２４時間内の所定の時間の、例えば１５分、３０分または６０分毎の、選択された回数に制限する。朝および夕方のラッシュアワーにより頻繁に交通事情をリポートし、日中により少なく且つ、特に夜中に全くリポートしないことが一般的である。
【０００４】
現在の車両ナビゲーションシステムは、車両が進行している道路上の映像を、交差点、十字路、代替経路、例えば道路工事のような大きな交通影響イベントと共に提供する。
【０００５】
グーグルマップのようなモバイルアプリケーションは、ある特定の道路セグメント、交差点等の静止写真を提供することができる。しかしながら、このような写真情報は視覚映像がメモリに記憶された古い映像であり、且つ、めったに更新されないので、現在の道路事情とは完全に独立している。
【０００６】
ダウンロードすることができ且つ車両のドライバが見ることができ或いはとにかく利用することができる現在の交通事情レポートを、車両の現在位置の前方のある特定の道路セグメントの前に獲得することが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車道の交通事情の視角映像を生成するための方法は、ネットワークにおいて、車道を移動する車両に関連したコンピュータ装置から交通事情映像データを受信することであって、この交通事情データは、車両の進行する位置および速度のデータを含むこと、受信した交通事情と車両データを日付と時間のスタンプと共に記憶すること、さらに、ある特定の道路セグメントに対して車両から映像リクエストを受信した場合、このリクエストを発信した車両にネットワークを介してリクエストされた道路セグメントの交通事情映像を送信すること、を含む。
【０００８】
この方法は、車両に取り付けられた少なくとも１個の映像センサから交通事情データを獲得する。
【０００９】
この方法は、車両位置座標データと、速度、加速度および減速データの少なくとも１個を映像と共に供給することを含む。
【００１０】
車両上のコンピュータ装置とクラウドソーシング交通事情制御装置との間に、無線通信ネットワークが設けられている。
【００１１】
この方法は、ある特定の道路セグメントに対する映像リクエストを受信した場合、最新の時間と日付がスタンプされた映像データをリクエストした車両に送信する。
【００１２】
道路交通事情映像を車両に報告する方法は、車両が移動する車道上の交通事情を記録するために、車両に結合された映像センサに結合されるコンピュータ装置を提供することを含む。コンピュータ装置は、記憶されたプログラム命令を実行して、記録された映像に時間と日付をスタンプし、車両動作事情データを映像に結合し、映像と時間と日付スタンプと車両動作事情データをネットワークに送信する。クラウドソーシング交通事情制御装置は、１個またはそれ以上のプロセッサを含み、このプロセッサは記憶されたプログラム命令を実行して、車両から映像および車両動作データを受信し、且つ、この映像が撮られた道路セグメントの座標と合わせて、この映像を時間と日付スタンプ情報と車両動作事情と共に記憶する。車両からのリクエストに応じて、制御装置は、記憶された交通事情映像をネットワークを介してリクエストした車両に送信する。
【００１３】
この方法は、車両からの映像リクエストに応答して、ある特定の道路セグメントの最新の時間と日付スタンプを有する映像を送信する。
【００１４】
この方法は、車両からの全ての映像を記憶し、且つ、少なくとも１個のある特定の道路座標位置を含む交通事情映像のリクエストに応答して、時間、日付および方向のファクターと共に、特定の日付、時間および方向に対して撮られた交通事情映像を、リクエストを発信した車両に送信する。
【００１５】
この方法は、複数の車両内に、車両のそれぞれに搭載された映像センサからの映像を制御装置に送信することが可能な、コンピュータ装置を提供する。このコンピュータ装置は、車両上の少なくとも１個の映像センサからの映像を記憶する場合、少なくとも映像が映像センサによって撮られた時間と日付を記憶する。
【００１６】
他の態様によれば、最新の交通事情映像を記憶することは、クラウドソーシング交通事情制御装置によって、ネットワーク通信能力を有するそれぞれの車両の地理的位置を追跡すること、ネットワークに能動的に結合された全ての車両の映像を全ての車両に送信し且つディスプレイすること、１個の車両によって道路位置映像リクエストを生成し、この映像リクエストは選択された道路位置の近辺において、能動的にネットワークに結合した他の車両の選択を含むこと、車両選択のクラウドソーシング交通事情制御装置によってそのリクエストを受信すること、映像を生成するために選択された車両に命令を送信すること、さらに、撮られた映像をクラウドソーシング交通事情制御装置によって受信し且つリクエスト中の車両に送信してリクエスト車両においてディスプレイさせること、を含むことができる。
【００１７】
この方法において、全ての車両はネットワークにオプトインすることができる。この方法において、ネットワークへのオプトインは車両が動作している限り自動で行われ或いは全ての車両へマニュアルで入力することができる。
【００１８】
クラウドソーシング交通事情制御装置は、ネットワークにオプトインされた全ての車両のそれぞれのナビゲーションスクリーン上にディスプレイするために、アイコンを送信する。
【００１９】
この方法において、映像を取得するための車両の選択は、映像を取得するために選択された車両上の映像センサを選択することを含む。
【００２０】
他の態様において、クラウドソーシング収集を使用して車道交通事情の映像を生成する装置は、車両に搭載され且つ少なくとも１個のプロセッサを有するコンピュータ装置を含み、このプロセッサは記憶されたプログラム命令を実行して、車両に搭載された少なくとも１個の映像センサから映像を受信し、車両座標と方向情報を記録された映像に結合し、且つ、車両の動作座標と車両の方向情報が結合された記録された映像を交通事情制御装置に送信する。
【００２１】
交通事情制御装置は、少なくとも１個のプロセッサを含み、このプロセッサはプログラム命令を実行して、映像と車両動作座標および進行方向を車両から受信し、記録された映像と車両座標および進行方向を、特定の車道位置における交通事情のための車両からのリクエストに応答してメモリ中に記憶し、その特定の車道位置に対して最新の交通事情映像を検索するためにメモリにアクセスし、且つ、その特定の道路位置における交通事情のためのリクエストを行った車両に映像を送信する。
【００２２】
ディスプレイが車両に搭載され、そして交通事情映像をディスプレイするためにこの車両中のコンピュータ装置に結合され得る。コンピュータ装置は、映像のダウンロードのために、車道位置を特定する車両ドライバ入力に応答可能である。
【００２３】
交通事情制御装置におけるコンピュータ装置は、ある特定の車道セグメントに対する記憶された映像を、同じ車道セグメントのより最近の時間および日付の交通事情映像によって上書き（オーバーライド）することができる。
【００２４】
制御装置におけるコンピュータ装置は、全ての車道セグメントおよび車両座標データに対して、車両から受信した全ての映像を記憶することができる。
【００２５】
交通事情の本クラウドソーシング車両外観の種々の特徴、利点および他の使用は、以下の詳細な説明および図面を参照することによって、より明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】以下の説明に係る、交通事情のクラウドソーシング車両外観図の図的記述。
【図２】コンピュータ装置および１個またはそれ以上の映像センサを搭載する車両の図的記述。
【図３】図２に示す車両に搭載されたコンピュータ装置のブロック図。
【図４】複数の道路セグメントを示す車両ナビゲーションシステムディスプレイの図的記述。
【図５】図１および２に示す車両においてコンピュータ装置と相互作用する中央コンピュータシステムのブロック図。
【図６】交通事情生成と報告装置および方法の他の態様のフローチャート。
【図７】オプトイン選択車両アイコンを示す車両ナビゲーションシステムディスプレイの図的記述。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下の記載は、道路交通事情のクラウドソーシング車両外観図に関し、“システム１０”は、車両ドライバのための、リアルタイムで、最新式の、ストリートレベルの交通情報を、ドライバが自身の車両において旅行を開始するに先立って、或いはドライバが車両を操作している間のいずれかに、車両のドライバに提供する。
【００２８】
システム１０は、車両上の映像センサによって記録された映像を受信し、この映像には時間と日付がスタンプされており、且つ車両座標、さらにオプションとして車両動作事情が結合されている。システム１０は、結合された車両データと共に記録された映像を日付および時間順に記憶する。ある特定の道路セグメントにおける交通事情情報のリクエストを車両から受信すると、システム１０は、通信ネットワークを介してリクエストされた車道セグメントの最新の映像をリクエストした車両にダウンロードする。
【００２９】
システム１０は、現在の交通事情を、車両に搭載された映像センサから、車両が特定の車道を運行するに伴って獲得する。この映像は時間および日付がスタンプされており、少なくとも車両座標に結合され、その後、通信ネットワークを介して車両から遠く離れてクラウドソーシング交通映像制御装置に送信され、ここに記憶される。制御装置は次に、特定の車道セグメント、位置または場所の最新の映像を、車両からのリクエストに応答して再送信する。
【００３０】
システム１０は、ドライバが関心を持つ特定の場所に拘らず、一般的な交通事情の間欠的なラジオ放送をドライバに待たせるよりもむしろ、ドライバからのリクエストに応じてドライバが受信することを可能とする。
【００３１】
システム１０は、自動的で、リアルタイムで且つ車両のドライバに対して邪魔にならない。システム１０は、車両のドライバによって選択されたルートまたは道路セグメント上の実際の交通事情のリアルタイム映像を提供することができる。このようなルートまたは道路セグメントは、ドライバが自身の車両で旅行している、或いは旅行するであろう全ルート、或いは所定の車道に沿った、選択された交差点、道路セグメント、道路マイル標識またはその他の容易に識別できる場所であって良い。これによってドライバは、道路上のこのような場所に到達する以前に、その場所の現在の交通事情を理解することができる。これによって、ドライバは、自身の本来のルートを続けるか、或いは交通渋滞、今発生した交通事故、一時的な道路工事等を避けるために代替的なルートを取るかの選択が可能となる。
【００３２】
図面、特に図１を参照すると、車道に沿った選択された場所における現在の交通事情の、ビデオまたは静止映像のような映像を使用するシステム１０の図的記述が示されており、この交通事情はこの車道を走行する１またはそれ以上の車両によって収集されたものである。
【００３３】
図１に、車両１２および車両１４が描かれている。後述するように、追加の車両１３、１５および１７も同様に描かれる。この装置の一部を形成する車両の数が僅か１個から数十或いは数百まで変化し得ることを理解することができる。
【００３４】
それぞれの車両１２および１４上のコンピュータ装置１００は、例えば携帯電話ネットワーク、衛星ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク等のネットワーク１０１を介して、中央クラウドソーシング交通映像制御装置２０（制御装置２０）と無線通信する。
【００３５】
図２に示すように、車両１２は車両１４と同様に、１個またはそれ以上の映像センサ６４を含む。映像センサ６４は、視野６６を有する適切なタイプの映像記録装置であって良い。例えば、映像センサ６４は、静止映像或いは動画を繰り返して撮影しこのような映像を車両１２から遠くに送信する能力を有する、ＣＣＤカメラ、赤外カメラ、ビデオカメラ等であって良い。
【００３６】
個々の映像センサ６４が、記録された映像を映像センサ６４から遠方に無線で送信する能力を有している一方、車両１２または１４に設置されたコンピュータ装置１００の他の専用回路または装置は、１個またはそれ以上の映像センサから記録された映像を受信し、このような映像を車両１２から制御装置２０まで別個に遠方送信する能力を有していても良い。
【００３７】
映像センサ６４は、車両１２が移動している車道の一部分の広い視野６６の映像を獲得するために適した、車両１２上の多数の場所のいずれか１個の場所に設置することができる。例えば、１個の映像センサ６４は、車両１２の前方の車道上の交通事情映像を取得するために、車両１２の前方に面して設置されることができる。映像センサ６４は、同様に、車両１２の後方の車道上の交通事情を取得するために、後方に面して設置されることができる。車両の側面の交通事情を取得するために、車両１２の側面に映像センサ６４を設置することもできる。
【００３８】
１個または複数の映像センサ６４の組合せを車両１２において使用することができる。
【００３９】
図３は、車両１２および１４における道路交通事情映像の生成および／またはディスプレイを実装するコンピュータ装置１００のブロック図である。コンピュータ装置１００は、車両に搭載された全てのタイプの、ハンドヘルド、デスクトップ或いはその他の形状の単一のコンピュータ装置であり、或いは複数のコンピュータ装置で構成され得る。コンピュータ装置１００における処理ユニットは、一般的な中央処理ユニット（ＣＰＵ）１０２であるかまたは情報を操作し或いは処理することが可能な他の全てのタイプの装置或いは複数の装置であって良い。コンピュータ装置におけるメモリ１０４は、ランダムアクセスメモリ装置（ＲＡＭ）またはその他の適切なタイプの記憶装置であって良い。メモリは、バス１０８を用いてＣＰＵによってアクセスし得るデータ１０６を含むことができる。
【００４０】
メモリ１０４はさらにオペレーションシステム１１０とインストールされたアプリケーション１１２を含むことができ、このインストールされたアプリケーション１１２は、以下に記載するようにＣＰＵ１０２が交通事情映像生成およびディスプレイを実装することを可能とするプログラムを含んでいる。コンピュータ装置１００はさらに、第２の、追加の或いは外部記憶装置１１４、例えば、メモリカード、フラッシュドライブ、またはその他の全ての形状のコンピュータ読み取り可能媒体を含むことができる。一つの態様において、インストールされたアプリケーション１１２はその全て或いは一部を外部記憶装置１１４に記憶し、処理の必要に応じてメモリ１０４にロードするようにしても良い。
【００４１】
コンピュータ装置１００はさらに、１個またはそれ以上の車両動作システム１１６、１２０および１２２、および映像センサ６４（複数含む）の出力１１８に結合され得る。コンピュータ装置１００はさらに、図４に示し且つ車両１２のドライバから入力を受信しさらにドライバにフィードバックを提供するように構成された、１個またはそれ以上の車両インターフェース２３８に結合され得る。車両インターフェース２３０は、例えば、対話型ディスプレイ２４０を含むことができる。対話型ディスプレイ２４０は、ドライバが車両システムの動作制御のために、コマンドをコンピュータ装置１００に送ることを可能にするように構成され得る。他の車両インターフェース、例えば音声認識システムも種々の車両システムに関するコマンドをドライバが受信するように構成され得る。
【００４２】
コンピュータ装置１００は、図２に示すように車両１２または１４内に配置すること、或いは車両１２または１４から離れた別の場所（図示せず）に配置することができる。コンピュータ装置１００が車両から離れている場合、車両１２または１４は、ネットワーク１０１を介してコンピュータ装置１００と通信する能力を有することができる。
【００４３】
ネットワーク１０１は全てのタイプの無線通信ネットワークで構成することができる。例えば、ネットワーク１０１は、ブルーツース等と同様に、携帯電話ネットワーク、衛星通信ネットワークの何れかまたは全てを含むことができる。
【００４４】
図５を参照すると、制御装置２０のブロック図が記載されており、この制御装置２０はクラウドソーシング交通映像制御装置として機能することができる。コンピュータ装置２０は如何なるタイプの単一のコンピュータ装置または複数の相互接続されたコンピュータ装置であっても良い。コンピュータ装置２００における処理ユニットは１個またはそれ以上の中央処理ユニット（ＣＰＵ）２００または情報を操作しまたは処理することが可能な如何なる装置または複数の装置であって良い。コンピュータ装置２０におけるメモリ２０４は、ランダムアクセスメモリ装置或いはその他の適切なタイプの如何なる記憶装置であっても良い。メモリ２０４は、バス２０８を用いてＣＰＵ２００によってアクセスされるデータ２０６を含むことができる。
【００４５】
メモリ２０４はさらに、オペレーションシステム２１０およびインストールされたアプリケーション２１２を含むことができ、このインストールされたアプリケーション２１２はＣＰＵ２０２がシステム１０を以下に記載するように機能させることを可能とするプログラムを含んでいる。コンピュータ装置２００はさらに、２次的な、追加的な或いは外部記憶装置２１４、例えばメモリカード、フラッシュドライブまたはその他の形状のコンピュータ読取可能媒体を含むことができる。一態様において、インストールされたアプリケーション２１２は全体またはその一部を外部記憶装置２１４に記憶することができ、処理の必要性に応じてメモリ２０４にロードすることが可能である。
【００４６】
地図データ２２０はさらにＣＰＵ２００にアクセス可能である。地図データ２２０は、例えばＧｏｏｇｌｅ  Ｍａｐｓ（登録商標）またはその他の地図に基づいたデータソースのようなリモートソースから、アクセスのためにメモリ２０４に記憶することができる。
【００４７】
車両１２および／または車両１４は、車両ドライバの可視性のために、適切で容易にアクセスできる位置に取り付けられたディスプレイ２４０を有するインターフェースまたはナビゲーションユニット２３８を含むことができる。典型的には、ナビゲーションディスプレイ２４０は、車両ドライバが、ナビゲーションディスプレイ２４０上の映像を見ている間、接近する道路から大きく眼をそらすことを車両のドライバに強要することがないように、車両のインストルメントパネル上に取り付けられる。
【００４８】
図４のナビゲーションディスプレイの事例に示すように、ナビゲーションシステム２３８は、例えばＧＰＳ１２０、地図データ１１６、車両速度センサと加速および／または減速センサ１２２のような搭載車両センサを用いて、車両１２の現在の位置と接近する道路映像とを含む地図の一部をディスプレイするであろう。
【００４９】
ナビゲーションユニットは車両を高い頻度で示すことはないが、むしろ車両の現在位置の前方のルートまたは車道のみを、現システム１０の動作を説明する例示的な目的のために示しており、ディスプレイ２４０は交差車道３２に近づく車道３０上の車両１２の現在位置を描いている。車両１４は車道３０上で車両１２の後ろに描かれている。車両１４は車両１２と車道３０上で同じ方向に走行している。しかしながら、車両１４は第２の車道３４の他の交差点に接近しつつあるとして描かれている。
【００５０】
動作中、車両１２または１４が動作し且つ車道を前方に移動している場合は自動的に、或いは、例えばナビゲーションユニット２３８上のオンおよび／またはオフスイッチの押し下げによって車両ドライバによって起動された場合はマニュアルで、映像は車両１２上の映像センサ６４によって記録される。システム１０の動作の理解を幾らか明確にするために、車両１２の前方の映像を獲得する１個の映像センサ６４について説明する。複数の車両映像センサ６４と図２に示す種々の視野からの映像も同様に使用されていることが、理解されるであろう。
【００５１】
映像センサ６４は、起動された場合、車両１２が車道３０に沿って一方向に移動するに伴って、車両１２の前方の車道３０上の交通事情の映像を獲得する。このような映像には、コンピュータ装置１００によって日付および時間がスタンプされる。コンピュータ装置１００はさらに、車両速度、車両が加速しているか減速しているかということ、ＧＰＳセンサ１２０からのＧＰＳデータのような、他の車両動作事情データを映像データに結合することができる。コンピュータ装置１００はＣＰＵ１０２を介して、このような映像と結合されたデータを、車両搭載送信器または車両１２から離れたトランシーバ１３０によって、ネットワーク１０１を介して制御装置２０に送信する。
【００５２】
制御装置２０は、映像中に捉えられた車道３０と車道３０のある特定のセグメントまたは位置の地理的識別子と共に、交通事情および車両動作データを記憶する。このような地理的または座標情報はＧＰＳ座標情報であって良い。
【００５３】
車両１４はさらに、１個またはそれ以上の車両１４上に搭載された映像センサ６４を用いて交通事情を記録し且つ車両１４の前方への視野を有することができる。このような映像はさらに、車両１４の動作事情と結合されて時間および日付がスタンプされ、そして、車両１４上のコンピュータ装置１００によってネットワーク１０１を介して制御装置２０に送信され、ここにこのような映像および車両１４の動作事情データが記憶される。
【００５４】
車両１２および／または１４の移動を通して自動的に、或いは、車両速度、交通事情或いは選択可能な入力としてのドライバの好みに依存して例えば１５秒、３０秒、１分毎に周期的に、或いはディスプレイ２４０がタッチスクリーンディスプレイとして提供されている場合、例えば、ナビゲーションユニット２３８上の選択ボタンをタッピングすること或いはディスプレイ２４０上の位置をタッピングすることによって、或いは、車両１２または１４に搭載されている音声認識ユニットを介して言葉による命令によって、ドライバがナビゲーションユニット２３８を介して選択を提供する場合、マニュアルで、制御装置２０におけるＣＰＵ２００はメモリ２０４にアクセスすることができ、且つ、ネットワーク１０１を介してある特定の交通事情リクエスト車両１２または１４に、例えば車両１２または１４のドライバによって選択された道路セグメント、道路座標、或いは車道３０上の一つの位置の最近の映像を送信する。このような映像はナビゲーションディスプレイ２４０上に表示されて、車両ドライバに車道３０の交通事情の最新またはリアルタイムの映像を提供する。
【００５５】
例えば、図４に描かれた事例で示されるように、車道３０に沿った１方向に進行中の車両１２は、車道３０と車道３２の交差点３３における道路事情の映像を獲得することができる。交差点３３は、車両１２に搭載されているとして例示されている、前方に面するセンサ６４の視野内であり、車道または車道３０および３２の交差点上の両方向をカバーすることができる。このような情報は車両１２のドライバにとって特別の価値を有さないが、このような映像を制御装置２０を介して且つその後制御装置２０からネットワーク１０１を介して車両１４に、上方送信しその後下方送信することで、車両１４のドライバに、静止画または動画で、車両１４の現在の位置の前方の交通事情の事前の光景を提供することができる。これによって、車両１４のドライバは、例えば交通渋滞、事故などの場合に減速することによって、或いは車道３４に入りそして目的地への別のルートを取ることによって、例えば近づきつつある交通事情に対処することが可能となる。
【００５６】
車両１４はさらに、図４に示す本事例において、車両１２の、今まさに交差点３５を通過し交差点３５の交通事情の最新の映像を与える後部映像センサから撮られた、車道３０および３４の交差点における交通事情の映像を受信することができる。
【００５７】
例えば車道上の２つの位置間で車両ドライバによって選択可能な離れた位置のような特定の道路セグメント、交差点、道路が狭くなる場所、高速道路出口および／または入口ランプ、または交通事情に対して影響を有する車道上のその他の全ての位置を、映像センサ６４が映像を記録する道路映像ポイントとして予め設定することができる。このような位置は車両ドライバによって同様に選択可能である。映像センサ６４がビデオ映像を記録する場合、記録された映像は、車道セグメント上の全ての２個の位置間または車道上の予め決められた距離に亘るものであって良い。
【００５８】
制御装置２０からダウンロードされた映像中に表示された車両１２および１４の、前方、後方または側方への映像選択距離は、車道の配置に依存して予め決められた距離に、自動的に事前設定することができる。頻繁な交差点と十字路間のブロックが短い長さである都会の設定において、映像選択距離は、１ブロック、例えば１００ｍとして選択可能である。交差点が少ない地方の道路では、映像選択距離は、例えば５００ｍ、１０００ｍ、１５００ｍ等のようなより長い距離であって良い。高速道路上の映像選択距離もまた、高速道路への出口および入口の頻度および／または現在の車両速度または車道のそのセグメント上の平均車両速度に依存して設定することができる。
【００５９】
可変的に選択可能な映像選択距離の事前設定もまた、リクエストを発した車両１２または１４の現在の速度を考慮に入れることができる。例えば、映像選択距離が１００ｍに事前設定された場合、車両ドライバは、車両が時速５０マイルで走行している場合、時速３０マイルで走行している場合よりもより速く車両１２または１４の現在位置の１００ｍ前の近づきつつある道路セグメントの映像を受信することを望ましく思う。より早い速度では、事前設定映像選択距離は、ある特定の時間セグメントにおいて車両によってより長い距離をカバーするために、コンピュータ装置１００によって自動的に長くすることができる。
【００６０】
車両において使用されるナビゲーションシステム２３８は、ドライバの入力によって、ナビゲーションユニットのディスプレイ２４０上に同時に表示される地図データを拡大しまたは狭める能力を有しているので、例えば車両ドライバは、意図するルートに沿って車道の数マイルを示すためにディスプレイ２４０上に表示された地図データの範囲を拡張することができる。入力ボタンまたはスイッチの手動による押下げ、音声認識、タッチスクリーン等によって、ドライバは車道に沿ったある特定の場所を、事前設定映像選択距離に先立って選択することができ、且つ、自分の車両に送信されナビゲーションユニットディスプレイ２４０上に表示された交通事情を選択された車道場所において有することができる。
【００６１】
システム１０はまた、走行の開始から最終の到着地まである特定の車両によって走行される車道または経路に沿った、それぞれの記録されたセグメント或いは場所における記憶された最も新しい交通事情の早送りの表示を、提供するように構成することも可能である。例えば、車両ドライバが、車両の移動を開始しない前であっても、開始位置と最終の到着地を選択し、その後、意図された走行ルートに沿った各記録場所における最新の交通事情のスピードアップされた表示を見るために、交通事情を選択することが可能である。
【００６２】
制御装置２０に交通事情データを記憶し送信する能力を備えた車両１２および１４の数は、全ての与えられた時間において全ての与えられた車道または車道のセグメントにおいて未知であるため、制御装置２０は、ある特定の道路セグメントまたは座標位置に関するダウンロードされた最新の映像データを記録し、その後このような情報を、車両のドライバからのリクエストに基づいて、時間および日付のスタンプ情報と共に、ある特定の車両にアップロードする。この時間および日付のスタンプ情報は、ディスプレイ２４０上に表示され、ドライバに表示されている映像がある特定の時間および日において撮られたものであることを警告する。従って、システム１０は、車両１２および１４が同じかまたは異なる車道３０、３２および３４等を移動した場合に、制御装置２０に結合された１個またはそれ以上の車両が交通事情を記憶したとして、データを単に収集することができる。例えば、車両１２が十字路３２に近づいた場合に車両１２によって記録される交通事情は、コンピュータ装置１００によって車両１２から制御装置２０にアップロードされる。車両１４によって数秒或いは数分程度の少し後で撮られた同様の映像もまた、ネットワーク１０１を介して制御装置２０にアップロードされる。制御装置２０は、車両１２によって撮られた車道３０および３２の交差点の映像を、車両１４によって撮られた車道３０および３２の交差点３３における交通事情の同じ映像によって上書きする能力を有している。
【００６３】
制御装置２０はまた、全ての場所および道路セグメントにおける全ての車両からの全ての映像を、１週間の内のそれぞれの日の１日２４時間に亘って記憶する能力を有している。これによって、車両のドライバは、例えば、旅行しようとする１日のある時間および１週間の内の曜日に依存して、出発位置から最終の到着地までの経路計画を立てることが可能となる。交通量の少ない状況が散在するが、ストップおよびゴーを伴う重い交通渋滞の周期的なラッシュアワーを頻繁に有する交通事情は、１週間の内の曜日によって変化するので、ドライバは、制御装置２０から、与えられた日または１週間の内の複数の日に対し、それぞれの日において１またはそれ以上の回数、ある特定の道路座標位置またはセグメントに関する記憶された映像を素早くレビューすることが可能で、それによって、ドライバが走行の時間および／または日付を経路と共に選択することを支援する。上記のシステム１０はまた、車両１２のドライバによってのみ使用することができることを理解すべきである。車両１２の１個または複数の映像センサ６４が車両１２が車道３０を移動する間に車道３０に沿って交通事情を記録しこの映像を制御装置２０に送信する間に、車両１２のドライバは同時に、車両１２の前方の映像選択距離における交通事情情報をリクエストすることができる。このような交通事情情報は、図示しない他の車両から制御装置２０によって、その以前の車両が同じ車道３０を移動した以前の時間ポイントにおいて、既に受信されている。上述したように、制御装置２０は、先の車両からの映像と共に記憶された時間および日付のスタンプ情報を使用し、且つ、この時間および日付のスタンプ情報を映像をリクエストしている車両に提供し、そのドライバにその映像が何時とられたかを認識させることができる。
【００６４】
交通事情報告装置および方法の他の態様において、即座のオプトイン交通事情映像位置選択機能が図４、６および７に示されている。
【００６５】
図４に示す車両１２、１３、１４、１５および１７の全ては現在動作しており且つ上述したネットワーク通信能力を有しており、これらは即座の交通事情映像選択および生成機能にオプトインすることができる。このオプトイン機能は自動的であっても良く、即ちある特定の車両１２，１３、１４等は、図６のステップ２６０において、車両が動作を開始し且つ動作中である度に即座の映像選択機能に自動的にオプトインする。或いは、このオプトイン機能は、図６のステップ２６０において、車両１２、１３、１４等のドライバからの、入力スイッチ、タッチスクリーンナビゲーションディスプレイ２４０の入力選択領域へのタッチ、音声命令等を介して、起動されることができる。
【００６６】
ステップ２６０において、一旦、車両１２、１３、１４等のいずれかがシステム１０内にオプトインすると、ステップ２６２において、制御装置２０は、システム１０にオプトインした各車両１２、１３、１４等の地理的位置を連続してまたは周期的に追跡する。オプトインしたそれぞれの車両１２，１３，１４等の地理的位置に加えて、制御装置２０は、車両１２，１３、１４等のそれぞれの車両ＩＤと映像センサの数およびその位置を記憶する。
【００６７】
ステップ２６４において、制御装置２０は、現時点でネットワーク１０１にオプトインされている全ての車両１２、１３、１４等の地理的位置を出力し、オプトイン車両１２、１３等のそれぞれのナビゲーションスクリーン２４０中にアイコンとしてこのような車両全てを表示する。これによって、ネットワーク１０１にオプトインしている全ての車両１２、１３等のドライバが、現在オプトインしている他の車両１２、１３等の位置を即座に見ることができるようになる。例えば車両１４のような、オプトインした車両１２，１３等のいずれかのドライバが全ての道路位置、例えば図４に示すように道路３０および３２の交差点３３の現在の交通事情の映像を見たいと望んだ場合、ドライバは、ステップ２６６において、例えば交差点３３である選択された道路位置に近づきつつあるかまたは丁度通り過ぎた、ナビゲーションスクリーン２４０上のアイコンの一つを選択することができる。
【００６８】
例えば車両１４のドライバは、自身が交差点３３における現在の交通事情の映像を受信することを望む場合、音声コマンドや、ナビゲーションスクリーン２４０上の全ての車両を描くアイコンをタッピングすることによって、車両１２，１３、１５および１７のいずれか一つを選択することができる。
【００６９】
ステップ２６８において、この車両選択命令は車両コンピュータ装置１００からネットワーク１０１を介して制御装置２０に送信され、制御装置２０はリクエストしており且つ選択された車両を識別し、ネットワーク１０１を介して選択された車両のコンピュータ装置１００へリターン命令を生成する。ステップ２７０において、この命令は、選択された車両中のコンピュータ装置１００によって処理され、選択された車両中の１個の映像センサによって所望の映像が撮られる。上述したように、選択した車両中のコンピュータ装置１００は、ステップ２７２において、その映像をネットワーク１０１を介して制御装置２０に送信する。制御装置２０は、ステップ２７４において、選択された映像をネットワーク１０１を介してリクエストした車両１４に送信し、車両１４のナビゲーションスクリーン２４０上にその映像を即座に表示する。
【００７０】
上述したように、殆どの車両は前方に面するセンサを含んでいるので、追加の映像センサもまたそれぞれの車両に設けることができる。しかしながら、それぞれの車両は、１個のみ、２個のみ、３個のみまたは４個またはそれ以上のセンサを有することができる。全てのオプトイン車両において映像センサにおけるこの変化に適応するために、システムは、ステップ２６６において、１個の車両のドライバが１個のオプトインユニットを選択した場合、リクエストしたドライバによって選択された車両のアイコン２８０を、リクエストした車両のナビゲーションスクリーン２４０上に表示することが可能である。この映像２８０は、図７に示すように拡大が可能であり、選択された車両２８０上に映像センサの位置を示すための１個またはそれ以上のインディケータ２８２、２８４、２８６および２８８を含むことができる。リクエストした車両のドライバは、タッチするか、或いは、選択された車両の視野内の選択されたセンサ上の映像センサ２８２、２８４，２８６および２８８の１個を選択する音声コマンドを発声して、希望する道路位置の即座の映像を得ることのみが必要である。
【００７１】
例えば、車両１４のドライバは、道路交差点３３における現在の交通事情の即座の映像をリクエストする場合、車両１２、１３、１５および１７の何れかを選択することができる。選択された車両のアイコン２８０表現がリクエスト車両のナビゲーションスクリーン２４０上に表示されている場合、１個またはそれ以上の映像センサシンボル２８２、２８４、２８６および２８８が表示されるであろう。これによって、リクエストしているドライバが、丁度今交差点３３を通過した車両１３または１７の後部映像センサ２８６を選択することが可能となる。或いはその代わりに、リクエストしたドライバは、道路交差点３３に接近しつつある車両１２または１５の前方に面するセンサ２８２を選択することが可能である。
【００７２】
車両が道路交差点３３に非常に近接しまたは交差点内にある場合、車両の側面の映像センサ２８４または２８６の何れかをリクエストすることも可能である。
【００７３】
ネットワーク１０１にオプトインした車両に対する交通道路事情の上記の即座の選択、生成および表示は、上述したように、リクエストしたドライバによって選択された道路位置の、最も新しい過去に撮られた映像の選択および送信に加えて、使用することができる。図７および８に記載されたシーケンスに従ってリクエストしたドライバによって撮られ且つ送信された即座の映像もまた、制御装置２０によって、その特定の道路位置の最新の映像として記憶されることができる。この場合、制御装置２０は、即座の映像が記憶装置２１４に記憶される場合、適正な日付および時間スタンプを即座に映像に追加することができる。
【００７４】
車道交通事情の視角映像を生成する方法は：ネットワークにおいて、車道を移動する車両に関係したコンピュータ装置から交通事情映像データを受信することであって、この交通事情データは最新の映像であり；受信した交通事情映像データを最新の映像として記憶すること;および、特定の車道セグメントに対して映像リクエストを受信すると、ネットワークを介して映像リクエストを発信した車両に対して、リクエストされた特定の車道セグメントの交通事情映像を送信すること；を含んでいる。
本開示は以下を含む。
［構成１］
車道交通事情の視覚映像を生成するための方法において、
ネットワークにおいて、車道を移動する車両に関係したコンピュータ装置から交通事情映像データを受信することであって、前記交通事情データは最新の映像であり、
受信した交通事情映像データを最新の映像として記憶すること、および
特定の車道セグメントに対する映像リクエストの受信において、リクエストされた特定の車道セグメントの交通事情映像をネットワークを介して前記映像リクエストを発信した車両に対して送信すること、
を含む、方法。
［構成２］
構成１に記載の方法において、さらに、
前記車両に取り付けた少なくとも１個の映像センサから交通事情データを獲得することを含む、方法。
［構成３］
構成１に記載の方法において、さらに、
前記映像と共に、車両位置座標データと、速度、加速度および減速度の少なくとも１個を供給すること、
前記車両上のコンピュータ装置とクラウドソーシング交通映像制御装置との間に通信ネットワークを供給すること、
を含む、方法。
［構成４］
構成１に記載の方法において、さらに、
特定の車道リクエストに対する映像リクエストの受信において、前記制御装置が映像リクエスト車両に対して最新の時間および日付スタンプ映像データを送信すること、
を含む、方法。
［構成５］
構成１に記載の方法において、最新の映像を記憶することは、
前記最新の映像が撮られた日付および時間を前記記憶された最新の映像に関連させること、を含む、方法。
［構成６］
車両に交通事情映像を報告するための方法において、
車両が移動している車道上の交通事情を記録するために、前記車両上の映像センサに接続されたコンピュータ装置を前記車両内に設けることであって、前記コンピュータ装置は記憶されたプログラム命令を実行して、
前記車両上の少なくとも１個の映像センサによって生成された映像を記録し、
車両の動作事情データを前記映像と結合し、さらに
前記映像と前記車両の動作事情データをネットワークに送信するものであり、
クラウドソーシング交通事情制御装置が少なくとも１個のプロセッサを含み、前記プロセッサは記憶されたプログラム命令を実行して、
前記車両から前記映像および車両動作データを受信し、
時間および日付スタンプ情報と車両動作事情と共に、前記映像が撮られた車道セグメントの座標に関連して前記映像を記憶し、さらに
車両からのリクエストにおいて、特定の車道セグメントの最新の交通事情映像をネットワークを介して前記車両に送信するものである、方法。
［構成７］
構成６に記載の方法において、さらに、
制御装置によって、車両からの映像リクエストに応答して、最新の時間および日付がスタンプされた映像を送信することを含む、方法。
［構成８］
構成７に記載の方法において、前記制御装置はプログラム命令を実行して、
車両からの全ての映像を記憶し、さらに、
時間および日付スタンプ情報と方向と共に、少なくとも１個の特定の道路事情座標位置を含む交通事情映像のリクエストに応答して、前記リクエストを発信した車両に、前記日付、時間および方向に対する交通事情映像を送信するものである、方法。
［構成９］
構成６に記載の方法において、さらに
複数の車両のそれぞれに搭載された映像センサから映像を前記制御装置に送信する能力を備えたコンピュータ装置を複数の車両内に設けることを含む、方法。
［構成１０］
構成９に記載の方法において、前記コンピュータ装置は、車両上の映像センサの少なくとも１個からの映像を記憶している場合、前記映像が撮られた時間および日付を前記制御装置によって関連させている、方法。
［構成１１］
構成６に記載の方法において、最新の交通事情映像を記憶することは、
前記制御装置によってネットワーク送信能力を有するそれぞれの車両の地理的位置を追跡し、
それぞれの車両制御装置に能動的に接続された全ての車両を送信し且つ表示し、
前記車両の１個によって生成された映像リクエストをリセットし、前記映像位置リクエストは選択された道路位置の近辺で前記制御装置に能動的に接続された他の車両の選択を含み、
前記制御装置によって前記車両選択を受信し、且つ前記選択された車両に映像を生成するための命令を送信し、
前記選択された車両上の映像センサによって映像を記録し、さらに、前記取られた映像を、リクエストしている車両において表示するために、前記リクエストしている車両に前記制御装置によって受信し且つ送信する、方法。
［構成１２］
構成１１に記載の方法において、前記車両の全ては前記制御装置にオプトインすることができる、方法。
［構成１３］
構成１２に記載の方法において、前記制御装置へのオプトインは、車両が動作している場合は自動的に、或いは全ての車両において手動で選択されるかのうちの１個である、方法。
［構成１４］
構成１２に記載の方法において、前記制御装置は、前記制御装置にオプトインした車両のみの前記制御装置にオプトインした全ての車両のそれぞれのナビゲーションスクリーン上に、表示のために信号を送信する、方法。
［構成１５］
構成１２に記載の方法において、映像を撮るための車両の選択は、
リクエストされた映像を撮るために選択された車両上の映像センサを選択することを含む、方法。
［構成１６］
クラウドソーシング映像収集を用いて車道交通事情の映像を生成するための装置において、
車両に搭載され、且つ、少なくとも１個のプロセッサを有する、コンピュータ装置であって、前記プロセッサは、
前記車両に搭載された少なくとも１個の映像センサから映像を受信し、
前記少なくとも１個の映像センサから受信した映像に時間および日付をスタンプし、
車両座標と方向情報を記録された映像に結合し、さらに
前記車両動作座標と車両方向情報とに結合された前記記録された映像をネットワークに送信するために、記憶されたプログラム命令を実行する、前記コンピュータ装置と、
少なくとも１個のプロセッサを含む交通事情映像報告制御装置であって、当該プロセッサは、
車両から映像と車両動作座標を受信し、
記録された映像、車両座標における時間および日付スタンプ情報をメモリ中に記憶し、
特定の車道セグメントの交通事情のための車両からのリクエストに応答して、前記特定の車道セグメントに対する最新の交通事情映像を検索するために前記メモリにアクセスし、さらに
前記映像を、交通事情のリクエストを行った前記車両に送信するために、記憶されたプログラム命令を実行する、前記交通事情映像報告制御装置と、を含む、装置。
［構成１７］
構成１６に記載の装置において、さらに、
前記交通事情映像を表示するために、前記車両に搭載され且つ前記車両中の前記コンピュータ装置に接続されたディスプレイを含む、装置。
［構成１８］
構成１６に記載の装置において、さらに、
前記コンピュータ装置は、映像ダウンロードのための車道セグメントを特定する車両ドライバ入力に応答することを含む、装置。
［構成１９］
構成１６に記載の装置において、さらに、
前記制御装置は、特定の車道セグメントにおける記憶された映像を、同じ特定の車道セグメントのネットワークから受信した交通事情映像によって上書きし、最新の時間および日付がスタンプされた映像を追加することを含む、装置。
［構成２０］
構成１６に記載の装置において、さらに、
前記制御装置は、前記車両から受信した全ての映像を、全ての車道セグメントと全ての日付および時間および車両座標データのために、記憶することを含む、装置。
［構成２１］
構成１６に記載の装置において、前記車両の全ては前記制御装置にオプトインすることができる、装置。
［構成２２］
構成１６に記載の装置において、前記制御装置への前記オプトインは、車両が動作している場合は自動で且つマニュアルの何れかである、装置。
［構成２３］
構成１６に記載の装置において、前記制御装置は、前記制御装置にオプトインした前記車両のみの前記制御装置にオプトインしたそれぞれのナビゲーションスクリーン上に表示するために、信号を送信する、装置。
［構成２４］
構成１６に記載の装置において、映像を撮るための車両の選択は、前記制御装置がユーザにリクエストされた映像を撮るために前記選択された車両上の映像センサを選択することを許可することを含む、装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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