(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１１）の排出ガス中の所定成分を吸蔵材と反応させる吸蔵反応により吸蔵する吸蔵触媒（２１）を備えた内燃機関の排気浄化装置において、
前記吸蔵反応の状態に応じて変化する情報を検出するセンサ（２３）と、
前記センサの出力に基づいて前記吸蔵触媒の吸蔵量が飽和に近付いて前記吸蔵反応が減少傾向になる状態（以下「飽和直前状態」という）を判定する判定部（３０）と、を備え、
前記センサは、前記吸蔵反応の状態に応じて変化する情報として、前記吸蔵反応による発熱量に応じて変化する温度を検出する温度センサであることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記温度センサの出力に基づいて前記吸蔵反応による発熱量が最大値又は所定の閾値に達したと判定したときに前記飽和直前状態と判定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記温度センサは、前記吸蔵触媒のうち前記排出ガスの流れ方向で最下流部よりも上流側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記吸蔵触媒は、前記排出ガスの流れ方向で上流側部分（２１ａ）と下流側部分（２１ｂ）とに分割され、該上流側部分と該下流側部分との間に前記温度センサを配置するための隙間（３１）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記吸蔵触媒は、前記排出ガスの流れ方向で最下流部よりも上流側に前記温度センサを配置するための穴（３３）が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記温度センサは、所定以上の耐振性を有するものが用いられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項７】
前記吸蔵触媒は、前記排出ガスの空燃比がリーンのときに前記所定成分としてＮＯX を吸蔵するＮＯX 吸蔵触媒であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項８】
前記判定部により前記飽和直前状態と判定されたときに、前記排出ガスの空燃比をリッチにして前記ＮＯX 吸蔵触媒に吸蔵されているＮＯX を放出して還元するリッチパージを実施する制御部（３０）を備えていることを特徴とする請求項７に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排出ガス中の所定成分を吸蔵する吸蔵触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関を搭載した車両においては、内燃機関の排気通路に設置した触媒で排出ガスを浄化する排気浄化システムを採用したものが多い。このような排気浄化システムにおいては、特許文献１に記載されたものがある。このものは、内燃機関の排気通路に、排出ガス中のＮＯX を吸蔵するＮＯX 吸蔵触媒を配置すると共に、このＮＯX 吸蔵触媒の上流側と下流側にそれぞれＮＯX 濃度を検出するＮＯX センサを配置し、これら二つのＮＯX センサの出力に基づいてＮＯX 吸蔵触媒の劣化状態を判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の技術では、ＮＯX 吸蔵触媒の状態を判定するために、ＮＯX 吸蔵触媒の上流側と下流側の両方に高価なＮＯX センサを設ける必要がある。このため、排気浄化システムのコストが高くなり、低コスト化の要求を満たすことができない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、低コスト化の要求を満たしながら、吸蔵触媒の状態を判定することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、内燃機関（１１）の排出ガス中の所定成分を吸蔵材と反応させる吸蔵反応により吸蔵する吸蔵触媒（２１）を備えた内燃機関の排気浄化装置において、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報を検出するセンサ（２３）と、このセンサの出力に基づいて吸蔵触媒の吸蔵量が飽和に近付いて吸蔵反応が減少傾向になる状態（以下「飽和直前状態」という）を判定する判定部（３０）と、を備え、センサは、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報として、吸蔵反応による発熱量に応じて変化する温度を検出する温度センサであるという構成としたものである。
【０００７】
吸蔵触媒の吸蔵量が少なくて吸蔵能力が高いときには、吸蔵反応が盛んに行われて吸蔵反応による発熱量が増加し、それに伴って吸蔵触媒の温度や吸蔵触媒を通過する排出ガスの温度が上昇する。その後、吸蔵触媒の吸蔵量が増加して飽和に近付いて吸蔵能力が低下してくると、吸蔵反応が減少して吸蔵反応による発熱量が減少し、それに伴って吸蔵触媒の温度や吸蔵触媒を通過する排出ガスの温度が低下する。つまり、吸蔵触媒の吸蔵量と、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報（例えば吸蔵触媒の温度や排出ガスの温度）との間には相関関係がある。
【０００８】
従って、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報を検出するセンサの出力を監視すれば、吸蔵触媒の飽和直前状態（つまり吸蔵触媒の吸蔵量が飽和に近付いて吸蔵反応が減少傾向になる状態）を判定することができる。この場合、吸蔵触媒の上流側と下流側の両方に所定成分の濃度を検出するセンサを設けなくても、吸蔵触媒の状態を判定することができるため、所定成分の濃度を検出する高価なセンサの数を削減して、排気浄化システムを低コスト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の実施例１におけるエンジン制御システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は試験用の排気浄化システムの概略構成を示す図である。
【図３】図３は試験結果を示す図である。
【図４】図４は排気浄化制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図５は実施例２の排気浄化システムの概略構成を示す図である。
【図６】図６は実施例３の排気浄化システムの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システムの概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２には、モータ１３によって開度調節されるスロットルバルブ１４と、このスロットルバルブ１４の開度であるスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１５とが設けられている。
【００１２】
エンジン１１の各気筒には、それぞれ筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１６が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ１７が取り付けられ、各気筒の点火プラグ１７の火花放電によって各気筒内の混合気に着火される。
【００１３】
一方、エンジン１１の排気管１８には、排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサ１９が設けられ、この空燃比センサ１９の下流側に、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯX 等を浄化する三元触媒２０が設けられている。
【００１４】
三元触媒２０の下流側には、ＮＯX 吸蔵触媒２１が設けられている。このＮＯX 吸蔵触媒２１は、排出ガスの空燃比が理論空燃比よりもリーンのときに、排出ガス中のＮＯX を吸蔵材と反応させる吸蔵反応により吸蔵し、排出ガスの空燃比が理論空燃比よりもリッチのときに、吸蔵されているＮＯX を放出して還元浄化する。ＮＯX が特許請求の範囲でいう所定成分に相当し、ＮＯX 吸蔵触媒２１が特許請求の範囲でいう吸蔵触媒に相当する。
【００１５】
ＮＯX 吸蔵触媒２１は、排出ガスの流れ方向で上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとに分割され、上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとの間に、後述する下流側温度センサ２３を配置するための隙間３１が設けられている。
【００１６】
このＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側（つまり上流側部分２１ａの上流側）には、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａに流入する排出ガスの温度（以下「流入ガス温度」という）を検出する上流側温度センサ２２が配置されている。
【００１７】
また、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの下流側（つまり上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとの間の隙間３１に対応する位置）には、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａから流出する排出ガスの温度（以下「流出ガス温度」という）を検出する下流側温度センサ２３が配置されている。つまり、ＮＯX 吸蔵触媒２１のうち排出ガスの流れ方向で最下流部よりも上流側に下流側温度センサ２３が配置されている。この下流側温度センサ２３が特許請求の範囲でいう温度センサに相当する。
【００１８】
上流側温度センサ２２と下流側温度センサ２３は、いずれも所定以上の耐振性を有するものが用いられ、排気脈動による振動で温度センサ２２，２３が破損することを防止するようにしている。
【００１９】
更に、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの下流側（つまり隙間３１に対応する位置）には、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａから流出する排出ガスの空燃比（以下「流出ガス空燃比」という）を検出する空燃比センサ２４が配置されている。ＮＯX 吸蔵触媒２１の下流側（つまり下流側部分２１ｂの下流側）には、ＮＯX 吸蔵触媒２１の下流側部分２１ｂから流出する排出ガスのＮＯX 濃度を検出するＮＯX センサ２５が配置されている。
【００２０】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６や、ノッキングを検出するノックセンサ２７が取り付けられている。また、クランク軸２８の外周側には、クランク軸２８が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２９が取り付けられ、このクランク角センサ２９の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２１】
これら各種センサの出力は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」と表記する）３０に入力される。このＥＣＵ３０は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭに記憶された各種のエンジン制御用のプログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度（つまり吸入空気量）等を制御する。
【００２２】
その際、ＥＣＵ３０は、後述する図４の排気浄化制御ルーチンを実行することで、排出ガスの温度が所定範囲（例えばＮＯX 吸蔵触媒２１でＮＯX を吸蔵可能な温度範囲）内のときに、エンジン１１をリーンモードで運転する。このリーンモードでは、混合気の空燃比が理論空燃比（ストイキ）よりもリーンになるように燃料噴射量や吸入空気量を制御して、燃費を節減する。
【００２３】
リーンモード中は、ＮＯX 吸蔵触媒２１で排出ガス中のＮＯX を吸蔵し、ＮＯX 吸蔵触媒２１の吸蔵量が増加して吸蔵能力が低下したときに、排出ガスの空燃比をリッチにしてＮＯX 吸蔵触媒２１に吸蔵されているＮＯX を放出して還元浄化するリッチパージを実施する。このリッチパージによりＮＯX 吸蔵触媒２１の吸蔵量を減少させて吸蔵能力を回復させる。
【００２４】
本出願人は、図２に示す試験用の排気浄化システムを用いて試験を行ったので、その試験結果を図３に示す。
図２に示す排気浄化システムは、ＮＯX 吸蔵触媒１の上流側と下流側に、それぞれ排出ガスの温度を検出する温度センサ２，３が配置され、ＮＯX 吸蔵触媒１の下流側に、排出ガスのＮＯX 濃度を検出するＮＯX センサ４が配置されている。図３に示す試験結果において、流入ガス温度は、上流側の温度センサ２で検出した排出ガスの温度であり、流出ガス温度は、下流側の温度センサ３で検出した排出ガスの温度である。また、流出ガス温度と流入ガス温度との差を触媒温度上昇量としている。
【００２５】
図３に示すように、リッチパージの実施後、ＮＯX 吸蔵触媒１の吸蔵量が少なくて吸蔵能力が高いときには、吸蔵反応が盛んに行われて吸蔵反応による発熱量が増加し、それに伴ってＮＯX 吸蔵触媒１の温度や流出ガス温度が上昇する。その後、ＮＯX 吸蔵触媒１の吸蔵量が増加して飽和に近付いて吸蔵能力が低下してくると、吸蔵反応が減少して吸蔵反応による発熱量が減少し、それに伴ってＮＯX 吸蔵触媒１の温度や流出ガス温度が低下する。つまり、ＮＯX 吸蔵触媒１の吸蔵量と、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報（例えばＮＯX 吸蔵触媒１の温度や流出ガス温度）との間には相関関係がある。
【００２６】
このような特性に着目して、本実施例１では、吸蔵反応の状態に応じて変化する情報として、吸蔵反応による発熱量に応じて変化する温度（例えばＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａから流出する排出ガスの温度）を検出する下流側温度センサ２３を設ける。そして、ＥＣＵ３０により後述する図４の排気浄化制御ルーチンを実行することで、下流側温度センサ２３の出力に基づいてＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの吸蔵量が飽和に近付いて吸蔵反応が減少傾向になる状態（以下「飽和直前状態」という）を判定する。
【００２７】
具体的には、下流側温度センサ２３で検出した流出ガス温度と上流側温度センサ２２で検出した流入ガス温度との差を、触媒温度上昇量（つまりＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの温度上昇量）として算出する。この触媒温度上昇量が最大値に達したか否かによって、触媒発熱量（つまりＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの吸蔵反応による発熱量）が最大値に達したか否かを判定する。そして、触媒温度上昇量が最大値に達した（つまり触媒発熱量が最大値に達した）と判定したときに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａでの吸蔵反応が減少し始めると判断して、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定する。
【００２８】
以下、本実施例１でＥＣＵ３０が実行する図４の排気浄化制御ルーチンの処理内容を説明する。
図４に示す排気浄化制御ルーチンは、ＥＣＵ３０の電源オン期間中に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう判定部及び制御部としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、排出ガス温度が所定範囲内であるか否かを判定する。ここで、排出ガス温度は、上流側温度センサ２２で検出した流入ガス温度又は下流側温度センサ２３で検出した流出ガス温度とする。また、所定範囲は、ＮＯX 吸蔵触媒２１でＮＯX を吸蔵可能な温度範囲（例えば２５０〜４００℃）に設定されている。
【００２９】
このステップ１０１で、排出ガス温度が所定範囲外であると判定された場合には、ＮＯX 吸蔵触媒２１でＮＯX を吸蔵できないと判断して、ステップ１０９に進み、エンジン１１をストイキモードで運転する。このストイキモードでは、混合気の空燃比が理論空燃比になるように燃料噴射量や吸入空気量を制御する。
【００３０】
一方、上記ステップ１０１で、排出ガス温度が所定範囲内であると判定された場合には、ＮＯX 吸蔵触媒２１でＮＯX を吸蔵可能であると判断して、ステップ１０２に進み、エンジン１１をリーンモードで運転する。このリーンモードでは、混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンになるように燃料噴射量や吸入空気量を制御する。
【００３１】
この後、ステップ１０３に進み、上流側温度センサ２２で検出した流入ガス温度と、下流側温度センサ２３で検出した流出ガス温度を読み込む。この後、ステップ１０４に進み、流出ガス温度と流入ガス温度との差を触媒温度上昇量として算出する。
触媒温度上昇量＝流出ガス温度−流入ガス温度
【００３２】
この後、ステップ１０５に進み、触媒温度上昇量が最大値（つまりピーク値）に達したか否かを、例えば、触媒温度上昇量の微分値等に基づいて判定する。
このステップ１０５で、触媒温度上昇量が最大値に達していない（つまり触媒発熱量が最大値に達していない）と判定された場合には、上記ステップ１０３に戻り、触媒温度上昇量を求める処理を繰り返す。
【００３３】
その後、上記ステップ１０５で、触媒温度上昇量が最大値に達した（つまり触媒発熱量が最大値に達した）と判定された時点で、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、ステップ１０６に進み、リッチパージを実施する。このリッチパージでは、排出ガスの空燃比をリッチにしてＮＯX 吸蔵触媒２１に吸蔵されているＮＯX を放出して還元浄化する。
【００３４】
この後、ステップ１０７に進み、空燃比センサ２４で検出した流出ガス空燃比が理論空燃比よりもリッチか否かを判定し、流出ガス空燃比が理論空燃比よりもリッチと判定された時点で、ステップ１０８に進み、リッチパージを終了する。
【００３５】
以上説明した本実施例では、下流側温度センサ２３で検出した流出ガス温度と上流側温度センサ２２で検出した流入ガス温度との差を触媒温度上昇量として算出し、この触媒温度上昇量が最大値に達したか否かによって、触媒発熱量が最大値に達したか否かを判定する。そして、触媒温度上昇量が最大値に達した（つまり触媒発熱量が最大値に達した）と判定したときに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定する。これにより、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの飽和直前状態を精度良く判定することができ、リッチパージの実施時期を正確に把握することができる。また、触媒温度上昇量の最大値（つまり触媒発熱量の最大値）を検出することで、ＮＯX 吸蔵触媒２１の劣化状態を把握することもできる。この場合、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側と下流側の両方にＮＯX センサを設けなくても、ＮＯX 吸蔵触媒２１の状態を判定することができるため、高価なＮＯX センサの数を削減することができる。しかも、ＮＯX センサと比較して大幅に安価な温度センサを用いるため、排気浄化システムを低コスト化することができる。
【００３６】
また、本実施例１では、ＮＯX 吸蔵触媒２１のうち排出ガスの流れ方向で最下流部よりも上流側（つまり上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとの間）に下流側温度センサ２３が配置されている。このようにすれば、下流側温度センサ２３の出力に基づいてＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定した時点で、上流側部分２１ａで吸蔵しきれないＮＯX が増加し始めても、そのＮＯX を下流側部分２１ｂで吸蔵することができる。
【００３７】
更に、本実施例１では、ＮＯX 吸蔵触媒２１が上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとに分割され、上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとの間に、下流側温度センサ２３を配置するための隙間３１が設けられている。このようにすれば、ＮＯX 吸蔵触媒２１の中間位置（つまり最下流部よりも上流側）に下流側温度センサ２３を容易に配置することができる。
【００３８】
また、本実施例１では、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定したときに、リッチパージを実施するようにしている。このようにすれば、ＮＯX 吸蔵触媒２１が飽和状態（ＮＯX の吸蔵量が飽和した状態）になってＮＯX 排出量が増加する直前に、リッチパージを実施して、ＮＯX 吸蔵触媒２１の吸蔵能力を回復させることができる。これにより、ＮＯX 排出量を低減して排気エミッションを向上させながら、必要以上にリッチパージを実施することを防止して燃費を節減することができる。
【００３９】
尚、上記実施例１では、触媒温度上昇量が最大値に達したと判定したときに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしている。
【００４０】
しかし、これに限定されず、例えば、触媒温度上昇量が最大値に達する前に最大値よりも低い閾値（例えば、前回の最大値×０．９）を上回った時点で、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしても良い。このようにすれば、リッチパージの実施時期を少し早めにして、ＮＯX 排出量低減効果を高めることができる。
【００４１】
或は、触媒温度上昇量が最大値に達した後に最大値よりも低い閾値（例えば、最大値×０．９）を下回った時点で、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしても良い。このようにすれば、リッチパージの実施時期を少し遅めにして、燃費節減効果を高めることができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、図５を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例１と異なる部分について説明する。
【００４３】
本実施例２では、図５に示すように、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの下流側（つまり隙間３１に対応する位置）に、温度センサ２３が配置されているが、上流側温度センサ２２（図１参照）が省略されている。
【００４４】
また、空燃比センサ２４（図１参照）及びＮＯX センサ２５（図１参照）も省略され、その代わりに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の下流側（つまり下流側部分２１ｂの下流側）に、排出ガスの空燃比を検出する空燃比センサ３２が配置されている。この空燃比センサ３２は、排出ガスのＮＯX 濃度を検出する機能も兼ね備えている。
【００４５】
本実施例２では、温度センサ２３で検出した流出ガス温度が最大値に達したか否かによって、触媒発熱量（つまりＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａの吸蔵反応による発熱量）が最大値に達したか否かを判定する。そして、流出ガス温度が最大値に達した（つまり触媒発熱量が最大値に達した）と判定したときに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施する。
【００４６】
以上説明した本実施例２においても、前記実施例１とほぼ同様の効果を得ることができる。また、本実施例２では、前記実施例１の構成に対して、上流側温度センサ２２と空燃比センサ２４とＮＯX センサ２５が省略されているため、排気浄化システムを更に低コスト化することができる。
【００４７】
尚、上記実施例２では、流出ガス温度が最大値に達したと判定したときに、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしている。
【００４８】
しかし、これに限定されず、例えば、流出ガス温度が最大値に達する前に最大値よりも低い閾値（例えば、前回の最大値×０．９）を上回った時点で、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしても良い。
【００４９】
或は、流出ガス温度が最大値に達した後に最大値よりも低い閾値（例えば、最大値×０．９）を下回った時点で、ＮＯX 吸蔵触媒２１の上流側部分２１ａが飽和直前状態になったと判定して、リッチパージを実施するようにしても良い。
【実施例３】
【００５０】
次に、図６を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例２と実質的に同一部分については説明を省略又は簡略化し、主として前記実施例２と異なる部分について説明する。
【００５１】
本実施例３では、図６に示すように、ＮＯX 吸蔵触媒２１のうち排出ガスの流れ方向で最下流部よりも上流側に、温度センサ２３を配置するための穴３３が設けられ、この穴３３に対応する位置に、温度センサ２３が配置されている。このようにしても、ＮＯX 吸蔵触媒２１の中間位置（つまり最下流部よりも上流側）に温度センサ２３を容易に配置することができる。
【００５２】
尚、上記各実施例１〜３では、ＮＯX 吸蔵触媒２１の中間位置（つまり最下流部よりも上流側）に温度センサ２３を配置するようにしたが、これに限定されず、ＮＯX 吸蔵触媒２１の下流側に温度センサ２３を配置するようにしても良い。更に、この場合、ＮＯX 吸蔵触媒２１を上流側部分２１ａと下流側部分２１ｂとに分割しない構成（つまり隙間３１を設けない構成）としても良い。
【００５３】
また、上記各実施例１〜３では、ＮＯX 吸蔵触媒２１の吸蔵反応による発熱量に応じて変化する温度として、排出ガスの温度を検出する温度センサを設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、ＮＯX 吸蔵触媒２１の温度を検出する温度センサを設けるようにしても良い。
【００５４】
また、上記各実施例１〜３では、排出ガス中のＮＯX を吸蔵するＮＯX 吸蔵触媒２１を備えたシステムに本発明を適用したが、これに限定されず、排出ガス中のＮＯX 以外の所定成分を吸蔵する吸蔵触媒を備えたシステムに本発明を適用したも良い。
【００５５】
また、上記各実施例１〜３において、ＥＣＵ３０が実行する機能の一部又は全部を、一つ或は複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成しても良い。
【００５６】
その他、本発明は、図１に示すような筒内噴射式エンジンに限定されず、吸気ポート噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【符号の説明】
【００５７】
１１…エンジン（内燃機関）、２１…ＮＯX 吸蔵触媒、２３…下流側温度センサ、３０…ＥＣＵ（判定部，制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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