(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力が入力される入力軸（１３）と、
前記入力軸（１３）と平行に配置される第一出力軸（１４）および第二出力軸（１５）と、
前記第一出力軸（１４）に設けられた第一プーリ（２１）、前記第二出力軸（１５）に設けられた第二プーリ（２２）、及び前記第一プーリ（２１）と前記第二プーリ（２２）に巻き掛けられた無端ベルト（２３）を有する無段変速機構（２０）と、
前記入力軸（１３）からの入力を減速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第一伝達経路（５１）と、
前記入力軸（１３）からの入力を増速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第二伝達経路（５２）と、
前記第一出力軸（１４）または前記第二出力軸（１５）からの駆動力を出力する最終出力機構（３０）と、
前記入力軸（１３）から前記第一伝達経路（５１）への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ（６１）と、
前記入力軸（１３）から前記第二伝達経路（５２）への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ（６２）と、
前記第二プーリ（２２）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ（６３）と、
前記第一プーリ（２１）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ（６４）と、を有する無段変速機（１）の油圧制御装置（１００）であって、
前記油圧制御装置（１００）は、
油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する調圧弁（１４６）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を出力する第１可変調圧弁（１４０）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を出力する第２可変調圧弁（１４１）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第１ソレノイド弁（１４２）と、
前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１９１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるクラッチ切替弁（１９０）と、を備え、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第三摩擦クラッチ（６３）と接続する出力側の油路（２２１）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１９）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記作動状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１３）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させる
ことを特徴とする油圧制御装置。
【請求項２】
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第２ソレノイド弁（１４３）と、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）および前記第２の信号圧（ＬＳ２）を検出する油圧センサ（１７０２）と、
前記油圧センサ（１７０２）で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定する判定処理手段（１７１１）と、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）により、複数の入力側の油路（１０１、１２７）のいずれか一つの油路と、前記第１可変調圧弁（１４０）および前記第２可変調圧弁（１４１）と接続する出力側の油路（１０８）との連通状態を切り替え可能なクラッチ解放弁（１５０）と、を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）により前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記クラッチ解放弁（１５０）は、前記連通状態の遮断により、前記調圧弁（１４６）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断することを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第２ソレノイド弁（１４３）が、前記セット状態を前記作動状態に切替えて前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力した場合、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油を、前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする請求項２または３に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする請求項２に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）から分岐した分岐油路（２２５）と接続する接続部（１９３）と、
前記出力側の油路（２２２）から、前記分岐油路（２２５）および前記接続部を介して、入力された作動油の信号圧を受ける受圧部（２２６）と、を有し、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記受圧部（２２６）が受ける前記信号圧による付勢力により、前記弁体（１９１）の位置を保持することにより前記連通状態を維持する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第３ソレノイド弁（１４４）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第４ソレノイド弁（１４５）と、
前記第３ソレノイド弁（１４４）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１８１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える制御圧切替弁（１８０）と、
前記第４ソレノイド弁（１４５）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１６１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるセレクタ切替弁（１６０）と、
を更に備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項８】
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記制御圧切替弁（１８０）は、前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１３）に出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
【請求項９】
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８、１１１）から入力された作動油を、前記制御圧切替弁（１８０）と接続する油路（１１７）に出力し、
前記制御圧切替弁（１８０）は、前記セレクタ切替弁（１６０）と接続する油路（１１７）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１９）に出力する
ことを特徴とする請求項７または８に記載の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記無段変速機（１）は、
前記入力軸（１３）からの駆動力を回転方向を逆にして前記第一出力軸（１４）に伝達する第三伝達経路（５３）と、
前記入力軸（１３）に設けられ、前記入力軸（１３）からの駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達するか前記第三伝達経路（５３）に伝達するかを選択的に切り替える前後進切替機構（７０）と、を更に備え、
前記油圧制御装置（１００）は、
前記セレクタ切替弁（１６０）から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体（１７１）を有し、前記弁体（１７１）の移動した位置に応じて前記前後進切替機構（７０）の切り替えを制御するセレクタ機構（１７０）を更に備えることを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第１の出力用の油路（１２０）とを連通させ、
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記作動状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第２の出力用の油路（１２１）とを連通させることを特徴とする請求項１０に記載の油圧制御装置。
【請求項１２】
前記セレクタ機構（１７０）は、
前記弁体（１７１）が、前記第１の出力用の油路（１２０）から供給された作動油の制御圧（ＰＮ）に基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、前記駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードを選択し、
前記弁体（１７１）が、前記第２の出力用の油路（１２１）から供給された作動油の制御圧（ＰＲ）に基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、前記駆動力を前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードを選択する
ことを特徴とする請求項１１に記載の油圧制御装置。
【請求項１３】
前記クラッチ切替弁（１９０）から出力された作動油の油圧および前記セレクタ切替弁（１６０）から出力された作動油の油圧を検出する複数の油圧スイッチ（１７０３）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数の油圧スイッチ（１７０３）で検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
【請求項１４】
前記クラッチ切替弁（１９０）の弁体（１９１）の移動情報および前記セレクタ切替弁（１６０）の弁体（１６１）の移動情報を検出する複数のストロークセンサ（１７０４）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数のストロークセンサ（１７０４）で検出された移動情報と基準値との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする請求項７に記載の油圧制御装置。
【請求項１５】
前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に前記異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする請求項１３または１４に記載の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト式無段変速機構などの無段変速機構に減速機および増速機を組み合わせた無段変速機を制御する油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などに搭載される変速用の無段変速機として、ベルト式無段変速機構などの無段変速機構に減速機および増速機を組み合わせた無段変速機がある。この種の無段変速機が備えるベルト式無段変速機構は、一対のプーリに無端ベルトを巻き掛けた構成であり、減速機又は増速機は、複数のギアを噛合させたギア列を有する構成である。また、この種の無段変速機は、動力伝達経路における動力伝達の有無を切り替えるため動力伝達切替機構として、複数のクラッチを備えている。また、このような無段変速機では、無段変速機全体の変速比（レシオ）幅の拡大を図るための構成として、例えば、特許文献１には、ベルト式無段変速機構の動力（トルク）伝達方向を、一方のプーリから他方のプーリへの第１方向と、他方のプーリから一方のプーリへの第２方向とに切り替えることができるように構成された無段変速機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開２０１３／１７５５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように正逆二つの方向に駆動力を伝達しうる無段変速機構を備える無段変速機では、無段変速機構と最終出力機構との間に動力伝達切替機構として噛合式の締結機構（ドグクラッチ）が用いられている。このドグクラッチは、一方の回転要素上に設けた歯車と他方の回転要素上に設けた他の歯車との間で軸方向に移動可能なスリーブなどの部材を備え、スリーブなどの部材が軸方向に移動することで、一方の回転要素と他方の回転要素との係合の有無を切り替えるように構成した機構である。締結機構（ドグクラッチ）の係合関係では回転要素間の相対的な回転数が一致していることが要求される。すなわち、係合および解放を行うために、回転要素間の相対的な回転数が一致したタイミングで切替制御を行う必要があり、制御性能としては限定されたものとなる。
【０００５】
これに対して、上記のような動力伝達切替機構の他の構成例として、摩擦材同士を当接させることで係合する構成の摩擦クラッチがある。例えば、４つの摩擦クラッチを、高速駆動用のクラッチ、高速従動用のクラッチ、低速駆動用のクラッチ、および低速従動用のクラッチとして使用して、リニアソレノイドバルブなどの可変調圧デバイスにより各クラッチの締結、解放を行うような油圧制御も考えられる。
【０００６】
しかしながら、制御対象として４つの摩擦クラッチに、専用の可変調圧デバイスを使用した場合、締結機構（ドグクラッチ）に比べて制御性は良くなる一方、油圧制御装置の部品点数は増加し、回路構成の大型化により重量も増大する。また、４つの摩擦クラッチに対して、専用の可変調圧デバイスを使用した場合、コストも増大することになる。
【０００７】
本発明は、動力伝達切替機構の制御性の向上を図るとともに、可変調圧デバイスの数を低減した回路構成で動力伝達切替機構を制御することが可能な油圧制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明の第１の側面の油圧制御装置は、
駆動源からの駆動力が入力される入力軸（１３）と、
前記入力軸（１３）と平行に配置される第一出力軸（１４）および第二出力軸（１５）と、
前記第一出力軸（１４）に設けられた第一プーリ（２１）、前記第二出力軸（１５）に設けられた第二プーリ（２２）、及び前記第一プーリ（２１）と前記第二プーリ（２２）に巻き掛けられた無端ベルト（２３）を有する無段変速機構（２０）と、
前記入力軸（１３）からの入力を減速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第一伝達経路（５１）と、
前記入力軸（１３）からの入力を増速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第二伝達経路（５２）と、
前記第一出力軸（１４）または前記第二出力軸（１５）からの駆動力を出力する最終出力機構（３０）と、
前記入力軸（１３）から前記第一伝達経路（５１）への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ（６１）と、
前記入力軸（１３）から前記第二伝達経路（５２）への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ（６２）と、
前記第二プーリ（２２）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ（６３）と、
前記第一プーリ（２１）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ（６４）と、を有する無段変速機（１）の油圧制御装置（１００）であって、
前記油圧制御装置（１００）は、
油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する調圧弁（１４６）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を出力する第１可変調圧弁（１４０）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を出力する第２可変調圧弁（１４１）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第１ソレノイド弁（１４２）と、
前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１９１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるクラッチ切替弁（１９０）と、を備え、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第三摩擦クラッチ（６３）と接続する出力側の油路（２２１）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１９）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記作動状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１３）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の油圧制御装置の第２の側面によれば、前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第２ソレノイド弁（１４３）と、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）および前記第２の信号圧（ＬＳ２）を検出する油圧センサ（１７０２）と、
前記油圧センサ（１７０２）で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定する判定処理手段（１７１１）と、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定される場合に入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）により、複数の入力側の油路（１０１、１２７）のいずれか一つの油路と、前記第１可変調圧弁（１４０）および前記第２可変調圧弁（１４１）と接続する出力側の油路（１０８）との連通状態を切り替え可能なクラッチ解放弁（１５０）と、を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）により前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の油圧制御装置の第３の側面によれば、前記クラッチ解放弁（１５０）は、前記連通状態の遮断により、前記調圧弁（１４６）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の油圧制御装置の第４の側面によれば、前記第２ソレノイド弁（１４３）が、前記セット状態を前記作動状態に切替えて前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力した場合、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油を、前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の油圧制御装置の第５の側面によれば、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の油圧制御装置の第６の側面によれば、前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）から分岐した分岐油路（２２５）と接続する接続部（１９３）と、
前記出力側の油路（２２２）から、前記分岐油路（２２５）および前記接続部を介して、入力された作動油の信号圧を受ける受圧部（２２６）と、を有し、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記受圧部（２２６）が受ける前記信号圧による付勢力により、前記弁体（１９１）の位置を保持することにより前記連通状態を維持することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の油圧制御装置の第７の側面によれば、前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第３ソレノイド弁（１４４）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第４ソレノイド弁（１４５）と、
前記第３ソレノイド弁（１４４）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１８１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える制御圧切替弁（１８０）と、
前記第４ソレノイド弁（１４５）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１６１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるセレクタ切替弁（１６０）と、を更に備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の油圧制御装置の第８の側面によれば、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、前記制御圧切替弁（１８０）は、前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１３）に出力することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の油圧制御装置の第９の側面によれば、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８、１１１）から入力された作動油を、前記制御圧切替弁（１８０）と接続する油路（１１７）に出力し、
前記制御圧切替弁（１８０）は、前記セレクタ切替弁（１６０）と接続する油路（１１７）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１９）に出力することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の油圧制御装置の第１０の側面によれば、前記無段変速機（１）は、
前記入力軸（１３）からの駆動力を回転方向を逆にして前記第一出力軸（１４）に伝達する第三伝達経路（５３）と、
前記入力軸（１３）に設けられ、前記入力軸（１３）からの駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達するか前記第三伝達経路（５３）に伝達するかを選択的に切り替える前後進切替機構（７０）と、を更に備え、
前記油圧制御装置（１００）は、
前記セレクタ切替弁（１６０）から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体（１７１）を有し、前記弁体（１７１）の移動した位置に応じて前記前後進切替機構（７０）の切り替えを制御するセレクタ機構（１７０）を更に備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の油圧制御装置の第１１の側面によれば、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第１の出力用の油路（１２０）とを連通させ、
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記作動状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第２の出力用の油路（１２１）とを連通させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の油圧制御装置の第１２の側面によれば、前記セレクタ機構（１７０）は、
前記弁体（１７１）が、前記第１の出力用の油路（１２０）から供給された作動油の制御圧（ＰＮ）に基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、前記駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードを選択し、
前記弁体（１７１）が、前記第２の出力用の油路（１２１）から供給された作動油の制御圧（ＰＲ）に基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、前記駆動力を前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードを選択することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の油圧制御装置の第１３の側面によれば、前記クラッチ切替弁（１９０）から出力された作動油の油圧および前記セレクタ切替弁（１６０）から出力された作動油の油圧を検出する複数の油圧スイッチ（１７０３）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数の油圧スイッチ（１７０３）で検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の油圧制御装置の第１４の側面によれば、前記クラッチ切替弁（１９０）の弁体（１９１）の移動情報および前記セレクタ切替弁（１６０）の弁体（１６１）の移動情報を検出する複数のストロークセンサ（１７０４）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数のストロークセンサ（１７０４）で検出された移動情報と基準値との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の油圧制御装置の第１５の側面によれば、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に前記異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１の側面乃至第１５の側面の構成によれば、動力伝達切替機構として摩擦クラッチを用いることにより制御性の向上を図ることが可能になるとともに、可変調圧デバイスの数を低減した回路構成で動力伝達切替機構を制御することが可能になる。
【００２４】
また、本発明の第２の側面、および第３の側面の構成によれば、フェール時に摩擦クラッチを解放状態にすることで、意図しない車両の走行を防止することが可能になる。
【００２５】
また、本発明の第４の側面の構成によれば、フェール状態から走行可能な状態への復帰が可能になる。
【００２６】
また、本発明の第６の側面によれば、第１ソレノイド弁がフェール状態になっても、ＨＩモードからＬＯＷモードへの切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施形態の無段変速機のスケルトン図である。
【図２】実施形態の無段変速機の軸配置を説明するための概略側面図。
【図３】ＬＯＷモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。
【図４】ＬＯＷモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。
【図５】ＨＩモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。
【図６】ＨＩモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。
【図７】ＲＶＳモードの動力伝達経路を示した無段変速機のスケルトン図。
【図８】ＲＶＳモードの動力伝達経路を示した無段変速機の概略側面図。
【図９】実施形態に係る油圧制御装置の油圧回路の構成を示す図。
【図１０】ＬＯＷモードおよびＨＩモードの間における動作モードの切り替えを説明する図。
【図１１】ＬＯＷモードにおける油圧回路の状態を示す図。
【図１２】ＨＩモードにおける油圧回路の状態を示す図。
【図１３】ＲＶＳモードにおける油圧回路の状態を示す図。
【図１４】バックアップモードにおける油圧回路の状態を示す図。
【図１５】（ａ）ＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図、（ｂ）バックアップモードの油圧制御を説明する図。
【図１６】バックアップモードの油圧制御を説明する図。
【図１７】無段変速機の油圧制御装置の制御ブロック。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図１〜図１７に基づいて本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００２９】
［無段変速機の構成］
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態に係る無段変速機の構成を説明する。図１は、無段変速機１のスケルトン図である。図２は、無段変速機１の軸配置を説明するための概略側面図である。図２は、軸とギアの配置を概念的に示したものであり、軸方向から無段変速機１を見た場合の概略を示す。
【００３０】
図１に示すように、車両に搭載される無段変速機１は、エンジンである駆動源Ｅのクランクシャフト１１と入力軸１３との間にトルクコンバータ１２が設置されている。車両の発進時の半クラッチ制御は、トルクコンバータ１２により行う。無段変速機１は、駆動源Ｅからトルクコンバータ１２を介して接続された入力軸１３と、入力軸１３に対して平行に配置された第一出力軸１４と第二出力軸１５とを備える。
【００３１】
図１及び図２に示すように、入力軸１３は、駆動源Ｅからの駆動力が入力される主入力軸１３Ａと、主入力軸１３Ａと回転中心が同じであり第一摩擦クラッチ６１を介して連結される中空の第一副入力軸１３Ｂと、主入力軸１３Ａと回転中心が同じであり第二摩擦クラッチ６２を介して連結される第二副入力軸１３Ｃと、から構成される。第二副入力軸１３Ｃは、第一副入力軸１３Ｂの内部を貫通している。
【００３２】
第一出力軸１４と第二出力軸１５との間には、無段変速機構２０が配設されている。無段変速機構２０は、第一出力軸１４に設けられた第一プーリ２１と、第二出力軸１５に設けられた第二プーリ２２と、第一プーリ２１と第二プーリ２２との間に巻き掛けられた無端ベルト２３（金属ベルト）とを備える。第一プーリ２１および第二プーリ２２のそれぞれの溝幅は油圧によって相互に増減可能に構成されている。第一プーリ２１および第二プーリ２２の溝幅の増減により、第一出力軸１４および第二出力軸１５の間の変速比は連続的に変化する。第一プーリ２１は、第一出力軸１４の内側軸１４Ａに固定された第一固定プーリ２１Ａと、第一固定プーリ２１Ａに対して接近・離間可能な第一可動プーリ２１Ｂとで構成される。また、第二プーリ２２は、第二出力軸１５に固定された第二固定プーリ２２Ａと、第二固定プーリ２２Ａに対して接近・離間可能な第二可動プーリ２２Ｂとで構成される。
【００３３】
入力軸１３と第一出力軸１４との間には、入力軸１３からの入力を減速させて駆動力を無段変速機構２０に伝達する第一伝達経路５１が配設される。第一伝達経路５１は、入力軸１３に配設される第一伝達駆動ギア５１Ａと、第一出力軸１４の外周軸１４Ｂに配設される第一伝達従動ギア５１Ｂとを有する。第一伝達駆動ギア５１Ａと第一伝達従動ギア５１Ｂとのギア比は１よりも大きい。そのため、第一伝達経路５１は、入力軸１３からの駆動力を減速させて伝達する減速ギア列として機能する。
【００３４】
入力軸１３と第二出力軸１５との間には、入力軸１３からの入力を増速させて駆動力を無段変速機構２０に伝達する第二伝達経路５２が配設される。第二伝達経路５２は、入力軸１３に配設される第二伝達駆動ギア５２Ａと、第二出力軸１５に配設される第二伝達従動ギア５２Ｂとを有する。第二伝達駆動ギア５２Ａと第二伝達従動ギア５２Ｂとのギア比は１よりも小さい。そのため、第二伝達経路５２は、入力軸１３からの駆動力を増速させて無段変速機構２０に伝達する増速ギア列として機能する。
【００３５】
入力軸１３と第一出力軸１４との間には、入力軸１３からの駆動力の回転方向を逆転させて第一出力軸１４に伝達する第三伝達経路５３が配設される。第三伝達経路５３は、入力軸１３に配設される第三伝達駆動ギア５３Ａと、第一出力軸１４に配設される第三伝達従動ギア５３Ｃと、第三伝達駆動ギア５３Ａと第三伝達従動ギア５３Ｃとの間に配設される第三伝達アイドルギア５３Ｂを有する。第三伝達アイドルギア５３Ｂはアイドル軸１７上に支持されている。第三伝達アイドルギア５３Ｂがあることによって、第三伝達経路５３は、駆動力の回転方向を逆転させて伝達するギア列として機能する。
【００３６】
第一出力軸１４と第二出力軸１５との間には、第二出力軸１５からの駆動力を第一出力軸１４に伝達する中間伝達経路５４が配設される。中間伝達経路５４は、第二出力軸１５に配設される中間伝達駆動ギア５４Ａと、第一出力軸１４に配設される中間伝達従動ギア５４Ｃと、中間伝達駆動ギア５４Ａと中間伝達従動ギア５４Ｃとの間に配設される中間伝達アイドルギア５４Ｂとを有する。中間伝達アイドルギア５４Ｂはアイドル軸１８上に支持されている。ここで、図１において、中間伝達アイドルギア５４Ｂと中間伝達従動ギア５４Ｃは隣接していないが、実際には、図２に示すように、中間伝達アイドルギア５４Ｂと中間伝達従動ギア５４Ｃとは互いに隣接し、これらは互いに噛合（係合）している。なお、本実施形態では、中間伝達駆動ギア５４Ａから中間伝達従動ギア５４Ｃへの駆動力を伝達する中間伝達部材として中間伝達アイドルギア５４Ｂを用いたが、必ずしもギアを用いる必要はない。例えば、第二出力軸１５と第一出力軸１４との間にチェーンを掛け渡すことで駆動力を伝達する構成でもよい。
【００３７】
入力軸１３と同軸には、前後進切替機構７０が配設される。前後進切替機構７０は、入力軸１３からの駆動力を第二伝達経路５２に伝達するか、第三伝達経路５３に伝達するかを選択的に切り替えるように構成されている。入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃには、第二伝達駆動ギア５２Ａ及び第三伝達駆動ギア５３Ａが相対回転自在に支持されており、前後進切替機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中左に動かすと、第二伝達駆動ギア５２Ａと入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第二伝達経路５２側に伝達される。一方、前後進切替機構７０のスリーブ７１を中立位置から図中右に動かすと、第三伝達駆動ギア５３Ａと入力軸１３の第二副入力軸１３Ｃとが結合し、駆動力が入力軸１３から第三伝達経路５３側に伝達される。
【００３８】
第一出力軸１４の下流側には、第一出力軸１４へ伝達された駆動力が出力される最終出力機構３０が配設される。最終出力機構３０は、第一出力軸１４上に配設される最終駆動ギア３１と、この最終駆動ギア３１に噛み合う最終従動ギア３２が外周に形成されたディファレンシャルギア３３と、ディファレンシャルギア３３で配分された駆動力を図示しない左右の駆動輪に伝達するための駆動軸３５とを備える。なお、本実施形態では、第二出力軸１５から最終出力機構３０のディファレンシャルギア３３への駆動力は、中間伝達経路５４を経由して第一出力軸１４に伝達された後に最終出力機構３０へ伝達されるように構成しているが、これに限るものではない。したがって、例えば、他の例として、中間伝達経路５４を介さず、第二出力軸１５に最終駆動ギアを配設して、第二出力軸１５の駆動力を最終出力機構３０へ伝達するように構成してもよい。
【００３９】
次に、図１を用いて、無段変速機１内の動力伝達経路における動力伝達の有無を切り替えるための動力伝達切替機構の配置構成について説明する。本実施形態の無段変速機１では、動力伝達切替機構として４つの摩擦クラッチを用いている。具体的には、入力軸１３から第一伝達経路５１への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ６１を入力軸１３と同軸上に備え、入力軸１３から第二伝達経路５２への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ６２を入力軸１３と同軸上に備え、第二プーリ２２から最終出力機構３０への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ６３を第二出力軸１５と同軸上に備え、第一プーリ２１から最終出力機構３０への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ６４を第一出力軸１４と同軸上に備える。
【００４０】
詳細には、第一摩擦クラッチ６１は、入力軸１３と第一副入力軸１３Ｂとの間に設けられている。第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３と第二副入力軸１３Ｃとの間に設けられている。第三摩擦クラッチ６３は、第二出力軸１５上の第二固定プーリ２２Ａと中間伝達駆動ギア５４Ａとの間に設けられている。第四摩擦クラッチ６４は、第一出力軸１４上の第三伝達従動ギア５３Ｃと第一固定プーリ２１Ａとの間に設けられている。
【００４１】
第一摩擦クラッチ６１及び第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３と同軸上で且つ無段変速機構２０よりも駆動源Ｅに近い側に配設される。また、第三摩擦クラッチ６３は、第二プーリ２２よりも駆動源Ｅに近い側に配設され、第四摩擦クラッチ６４は、第一プーリ２１よりも駆動源Ｅから遠い側に配設される。
【００４２】
次に、上記構成の無段変速機１において各変速モードにおける動力伝達経路について説明する。
【００４３】
（ＬＯＷモード（低速モード））
まず、無段変速機１でＬＯＷモード（低速モード）を設定する場合を説明する。図３及び図４は、ＬＯＷモードの動力伝達経路を示す図である。ＬＯＷモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が締結される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が解放される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第一摩擦クラッチ６１を介して第一副入力軸１３Ｂに伝達され、第二摩擦クラッチ６２の下流側にある第二副入力軸１３Ｃには伝達されない。また、ＬＯＷモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）は締結され、第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）は解放される。
【００４４】
この結果、図３及び図４に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第一副入力軸１３Ｂ→第一伝達駆動ギア５１Ａ→第一伝達従動ギア５１Ｂ→第一出力軸１４→第一プーリ２１→無端ベルト２３→第二プーリ２２→第二出力軸１５→中間伝達駆動ギア５４Ａ→中間伝達アイドルギア５４Ｂ→中間伝達従動ギア５４Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。
【００４５】
（ＨＩモード（高速モード））
次に、無段変速機１においてＨＩモード（高速モード）を設定する場合を説明する。図５及び図６は、ＨＩモードの動力伝達経路を示す図である。ＨＩモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が解放される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が締結される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第二摩擦クラッチ６２を介して第二副入力軸１３Ｃに伝達され、第一摩擦クラッチ６１の下流側にある第一副入力軸１３Ｂには伝達されない。また、ＨＩモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）は解放され、第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）が締結される。また、前後進切替機構７０のスリーブ７１をＨＩ側（図中左）に動かして、第二副入力軸１３Ｃと第二伝達駆動ギア５２Ａとを係合させる。
【００４６】
この結果、図５及び図６に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第二伝達駆動ギア５２Ａ→第二伝達従動ギア５２Ｂ→第二出力軸１５→第二プーリ２２→無端ベルト２３→第一プーリ２１→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。
【００４７】
（ＲＶＳモード（後進モード））
次に、無段変速機１においてＲＶＳモード（後進モード）を設定する場合を説明する。図７及び図８は、ＲＶＳモードの動力伝達経路を示す図である。ＲＶＳモードでは、第一摩擦クラッチ６１（ＬＯＷモード駆動クラッチ：ＬＲＣＬ）が解放される。一方、第二摩擦クラッチ６２（ＨＩモード駆動クラッチ：ＨＲＣＬ）が締結される。このため、駆動源Ｅから主入力軸１３Ａに伝達された駆動力は、第二摩擦クラッチ６２を介して第二副入力軸１３Ｃに伝達され、第一摩擦クラッチ６１の下流側にある第一副入力軸１３Ｂには伝達されない。また、ＲＶＳモードでは、第三摩擦クラッチ６３（ＬＯＷモード従動クラッチ：ＬＮＣＬ）および第四摩擦クラッチ６４（ＨＩモード従動クラッチ：ＨＮＣＬ）が解放される。また、前後進切替機構７０のスリーブ７１をＲＶＳ側（図中右）に動かして、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。
【００４８】
この結果、図７及び図８に示すように、駆動源Ｅの駆動力は、クランクシャフト１１→トルクコンバータ１２→主入力軸１３Ａ→第二副入力軸１３Ｃ→第三伝達駆動ギア５３Ａ→第三伝達アイドルギア５３Ｂ→第三伝達従動ギア５３Ｃ→第一出力軸１４→最終駆動ギア３１→最終従動ギア３２→ディファレンシャルギア３３→駆動軸３５の経路で駆動輪に伝達される。このように、本実施形態のＲＶＳモードによれば、無段変速機構２０を用いることがない。
【００４９】
以上の構成により、本実施形態の無段変速機１によれば、入力軸１３、第一出力軸１４、第二出力軸１５の３軸構成において、４つのクラッチのうち、第一摩擦クラッチ６１と第二摩擦クラッチ６２とを入力軸１３と同軸上に配置しつつ、第三摩擦クラッチ６３を第二出力軸１５と同軸上に、また、第四摩擦クラッチ６４を第一出力軸１４と同軸上にそれぞれ配置した。このように、動力伝達切替機構（締結要素）を全て差回転吸収機能を有する摩擦クラッチとすることで、動力伝達切替機構の前後に差回転がある状態でも動力伝達の有無の切り替えが行えるようになる。そして、４つの摩擦クラッチを各軸上に分散して配置することで、３軸構成の無段変速機１の内部のスペースを効率よく利用することができ、摩擦クラッチを用いつつも軸数は従来のままで、且つ軸方向の全長増加を防止することができる。
【００５０】
また、図１などに示すように、第一出力軸１４には、第一プーリ２１を挟んで、駆動源Ｅに近い側である一方側に第一伝達従動ギア５１Ｂが配設され、駆動源Ｅから遠い側である他方側に第四摩擦クラッチ６４が配設されている。そして、第二出力軸１５には、第二プーリ２２を挟んで、一方側に第三摩擦クラッチ６３が配設され、他方側に第二伝達従動ギア５２Ｂが配設される。第三摩擦クラッチ６３と第四摩擦クラッチ６４とが、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に配設される。また、第一伝達従動ギア５１Ｂと第二伝達従動ギア５２Ｂとが、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に配設されることとなる。このように、無段変速機構２０を挟んで、軸方向の一方側と他方側に同種の部材が互い違いに配設されることで、より一層、軸方向の空間を有効に活用することができ、摩擦クラッチを用いつつも軸数は従来のままで、且つ、軸方向の全長増加（無段変速機１の大型化）を防止することができる。
【００５１】
また、前後進切替機構７０は、入力軸１３の回転を増速させる第二伝達経路５２と、入力軸１３の回転を逆回転させる第三伝達経路５３とを切り替えるように構成されている。これにより、従来のように、前後進切替機構が、入力軸の回転を減速させる経路と逆回転させる経路とを切り替える場合と比較して、本実施形態の構成は、前後進切替時に前後進切替機構７０が吸収する慣性が小さくなる。このため、差回転がある状態でも前後進切替動作を行いやすくなる。よって、前後進の切り替えを伴う制御の応答性が向上する。
【００５２】
また、入力軸１３の下流側を第一副入力軸１３Ｂと第二副入力軸１３Ｃの二重構造とすることにより、第一摩擦クラッチ６１と第二摩擦クラッチ６２とを効率よく配置することができる。さらに、第一摩擦クラッチ６１及び第二摩擦クラッチ６２は、入力軸１３の軸上で、且つ、無段変速機構２０よりも駆動源Ｅに近い側に配設されることとする。このように、同軸上に配設される複数の摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２）をより効率よく配置することで、無段変速機構２０の周囲の空間を確保することができる。
【００５３】
また、第二出力軸１５からの駆動力を第一出力軸１４に伝達する中間伝達経路５４を有することで、ＬＯＷモード、ＨＩモード、ＲＶＳモードによらず、出力が最終的に第一出力軸１４に集中する。このため、第一出力軸１４のみに最終駆動ギア３１を設ければ、最終的な出力が可能となる。
【００５４】
［油圧制御装置１００の構成］
次に、無段変速機における変速機構および前後進切替機構を制御する油圧制御装置１００の構成を説明する。
【００５５】
（制御ブロック図）
図１７は無段変速機１の油圧制御装置１００の制御ブロック図である。油圧制御装置１００の制御ブロック図において、検出部１７０１は、油圧回路の作動油の油圧を検出する。検出部１７０１は、例えば、油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３を含む。油圧回路の複数の油圧センサ１７０２は、例えば、後述する第１リニアソレノイドバルブ１４０、および第２リニアソレノイドバルブ１４１から出力される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２）を検出する。また、油圧スイッチ１７０３は、油圧回路の油路を流れる作動油の油圧を検出する。例えば、油圧回路の複数の油圧スイッチ１７０３は、後述するクラッチ切替弁１９０から出力された作動油の油圧およびセレクタ切替弁１６０から出力された作動油の油圧を検出することが可能である。
【００５６】
検出部１７０１は、更に、各種センサ１７０４を含む。各種センサ１７０４には、油圧回路を構成する各種弁などの機器、無段変速機１やその駆動源に設けられる各種のセンサが含まれる。各種センサ１７０４には、例えば、ストロークセンサ、入力回転センサ、出力回転センサ、前後進シフトポジションセンサ、フットブレーキセンサ等が含まれる。ストロークセンサは、後述する油圧回路を構成する各種弁の弁体の変位量を示す移動情報を検出する。例えば、複数のストロークセンサは、後述するクラッチ切替弁１９０の弁体１９１の移動情報およびセレクタ切替弁１６０の弁体１６１の移動情報を検出することが可能である。尚、ストロークセンサが検出する各種弁の弁体は、上記のセレクタ切替弁１６０、クラッチ切替弁１９０切替弁に限定されるものではなく、後述の各種弁の弁体の移動情報を検出するように配置可能である。入力回転センサは入力軸の回転を検出するセンサである。出力回転センサは、出力軸（例えば、第一出力軸、第二出力軸、最終出力機構等）の回転を検出するセンサであり、検知対象は出力部材自体であってもよいが、出力部材の回転が伝達される軸等、他の部位でもよい。前後進シフトポジションセンサは運転者が選択した前進モードまたは後進モードを検知する。フットブレーキセンサはブレーキペダルに対する運転者の操作の有無を検知する。
【００５７】
油圧制御部１７１０は、判定処理部１７１１および制御部１７１２を有する。判定処理部１７１１は、検出部１７０１の検出結果に基づいて、無段変速機１の状態を判定する。判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３により検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、油圧に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、油圧センサ１７０２で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、後述する第１可変調圧弁（１４０）または第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定することが可能である。また、判定処理部１７１１は、ストロークセンサで検出されたストローク（移動情報）とストロークの基準値との比較に基づき、クラッチ切替弁１９０またはセレクタ切替弁１６０に異常が発生したか否かを判定することが可能である。
【００５８】
制御部１７１２は、判定処理部１７１１の判定結果に基づいて、アクチュエータ１７２０を制御する。ここで、アクチュエータ１７２０には、ソレノイド弁１７２１、および可変調圧弁１７２２が含まれる。ソレノイド弁１７２１には、後に説明する、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５が含まれる。また、可変調圧弁１７２２には、後に説明する、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１が含まれる。
【００５９】
（油圧回路の構成）
図９は、実施形態に係る油圧制御装置１００の油圧回路の構成を示す図である。油圧制御装置１００は、油圧回路の構成として、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５、ＣＲバルブ（調圧弁）１４６、およびクラッチ解放弁１５０、セレクタ切替弁１６０、セレクタ機構１７０、制御圧切替弁１８０およびクラッチ切替弁１９０を有する。以下、油圧回路の構成を説明する。
【００６０】
（ＣＲバルブ（調圧弁））
ＣＲバルブ１４６（調圧弁）は、油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する。不図示のレギュレータバルブには、駆動源Ｅにより駆動される油圧ポンプによってオイルタンクから汲み上げた作動油が圧送され、レギュレータバルブは、油圧ポンプから圧送された作動油の吐出圧をライン圧ＰＨに調圧してＣＲバルブ１４６に供給する。
【００６１】
ＣＲバルブ１４６は、レギュレータバルブから供給された作動油のライン圧ＰＨを減圧して、制御圧ＣＲを生成する。ＣＲバルブ１４６は、生成した制御圧ＣＲの作動油を、油路１０１を介してクラッチ解放弁１５０に供給する。また、ＣＲバルブ１４６は、制御圧ＣＲの作動油を、油路１０１から分岐した油路１０２を介してセレクタ切替弁１６０に供給する。更に、ＣＲバルブ１４６は、制御圧ＣＲの作動油を、油路１０３〜１０６を介して第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）に供給する。
【００６２】
（第１ソレノイド弁〜第４ソレノイド弁）
第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態で制御圧ＣＲの作動油を出力するように構成されている。具体的には、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）は、ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開閉するように構成されている。第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）が、例えば、常時閉（ノーマルクローズ）タイプである場合、ソレノイドへの通電によりスプールバルブは開状態（作動状態）になり（ＯＮ状態）、ソレノイドへの通電を停止することにより、スプールバルブは閉状態（セット状態）になる（ＯＦＦ状態）。以下の説明において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）は、常時閉（ノーマルクローズ）タイプとして説明する。
【００６３】
ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開くと、ソレノイド弁に入力用のポートから入力された作動油が出力用のポートから出力される。本実施形態では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）に入力される作動油の油圧を制御圧ＣＲとする。各ソレノイドから出力される作動油の油圧を明示的に区別するため、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＡ）」として表記し、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＢ）」として表記する。また、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＣ）」として表記し、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）から出力される作動油の圧力を「ソレノイド圧（ＳＤ）」として表記する。各ソレノイド圧は制御圧ＣＲと実質的に同一の油圧である。
【００６４】
図１１に示すように、ＬＯＷモード状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）は、スプールバルブが閉じたセット状態（ＯＦＦ状態）であり、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）は作動油をクラッチ切替弁１９０に出力しない。
【００６５】
一方、図１２に示すように、ＨＩモード状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）は、ソレノイドへの通電によりスプールバルブが開いた作動状態（ＯＮ状態）となり、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）はソレノイド圧（ＳＡ）の作動油を、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。
【００６６】
図１１に示すＬＯＷモード状態の油圧回路および図１２に示すＨＩモード状態の油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）は、スプールバルブが閉じたセット状態（ＯＦＦ状態）であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）の出力用のポートから作動油は出力されていない。
【００６７】
（クラッチ解放弁１５０）
図１７の制御ブロック図で説明したように、判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３により検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、油圧に異常が発生したか否かを判定する。例えば、判定処理部１７１１は、油圧スイッチ１７０３で検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、後述するクラッチ切替弁１９０またはセレクタ切替弁１６０に異常が発生したか否かを判定する。また、判定処理部１７１１は、油圧センサ１７０２で検出された信号圧と基準油圧との比較に基づき、後述する第１可変調圧弁（１４０）または第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生したか否かを判定する。クラッチ解放弁１５０は、判定処理部１７１１により異常が発生したと判定される場合に入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）により、複数の入力側の油路（１０１、１２７）のいずれか一つの油路と、第１リニアソレノイドバルブ１４０および第２リニアソレノイドバルブ１４１等と接続する出力側の油路１０８との連通状態を切り替え可能である。図９、図１１〜図１４に示すように、出力側の油路１０８は、油路１１０、１０８を介して第１リニアソレノイドバルブ１４０および第２リニアソレノイドバルブ１４１と接続する他に、セレクタ切替弁１６０および制御圧切替弁１８０と接続している。
【００６８】
クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は、弾性部材（バネ）１５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。また、クラッチ解放弁１５０には、油路１２８と接続する接続部１５３が設けられている。油圧ＡＰＣの作動油は、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油路１２８からクラッチ解放弁１５０に入力される。接続部１５３の位置に対応する弁体１５１の側面部には、段差を有する受圧部１５５が形成されている。受圧部１５５が、油路１２８から入力された作動油の油圧（ＡＰＣ）により付勢されると、受圧部１５５に作用する付勢力は、弁体１５１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。油圧（ＡＰＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より大きくなった場合、弁体１５１は、油圧（ＡＰＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に向けて移動して、入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。
【００６９】
判定処理部１７１１により油圧（信号圧）に異常が発生していないと判定された場合、複数の入力側の油路（１０１、１２７）とは異なる油路１２８に油圧ＡＰＣの作動油は入力されない。この場合、クラッチ解放弁１５０は、弾性部材（バネ）１５２による弁体１５１の移動により、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から作動油を入力するための油路１０１と出力側の油路１０８とを連通させ、制御圧ＣＲの作動油を出力側の油路１０８から出力する。すなわち、クラッチ解放弁１５０は、ＣＲバルブ１４６から油路１０１を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１０８を介して制御圧切替弁１８０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１１を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。更に、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１０９を介して、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１０を介して、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に出力する。
【００７０】
一方、判定処理部１７１１の判定の結果に基づいて、油圧（信号圧）に異常が発生したと判定された場合に、制御部１７１２は、クラッチ解放弁１５０に、油路１２８を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。クラッチ解放弁１５０は、油路１２８から入力される作動油の油圧ＡＰＣに基づいて、油路の連通状態を切り替える。連通状態の切り替えにより、クラッチ解放弁１５０は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から作動油を入力するための油路１０１と、出力側の油路１０８との連通状態を遮断する。クラッチ解放弁１５０は、連通状態の遮断により、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から入力された制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断する。
【００７１】
また、クラッチ解放弁１５０は、油路の連通状態を切り替えることにより、セット状態の第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３と接続する入力側の油路１２７と、出力側の油路１０８とを連通させる。尚、油路１２７と出力側の油路１０８とが連通しても、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３が、出力ゼロのセット状態である場合は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３から制御圧ＣＲの作動油は出力されない。
【００７２】
制御部１７１２の制御により、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３の状態がセット状態から作動状態になると、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３は、ソレノイド圧（ＳＢ）の作動油を、油路１２７を介してクラッチ解放弁１５０に出力する。油路１２７を介してソレノイド圧（ＳＢ）の作動油がクラッチ解放弁１５０に入力されると、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を、出力側の油路１０８から出力する。尚、入出力の制御圧を明示的に区別するため、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３から出力される作動油の制御圧をソレノイド圧（ＳＢ）として示している。この制御圧は、クラッチ解放弁１５０の入力ポート側に入力される作動油の制御圧を示している。また、クラッチ解放弁１５０の出力ポート側から出力される作動油の制御圧をＣＲとして示している。ソレノイド圧（ＳＢ）および制御圧ＣＲは実質的に同一の制御圧である。
【００７３】
（セレクタ切替弁１６０）
セレクタ切替弁１６０は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１６１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。セレクタ切替弁１６０の弁体１６１は、弾性部材（バネ）１６２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１６２による弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２０とが連通する。また、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１１とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１１７とが連通する。
【００７４】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の状態がセット状態（ＯＦＦ状態）である場合に、セレクタ切替弁１６０は、クラッチ解放弁１５０から油路１１１を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１１７を介して制御圧切替弁１８０に出力する。図９、図１１〜図１４に示す油圧制御装置１００の構成では、入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、出力ポート側の制御圧をＣＲ’’’として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。
【００７５】
また、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５のセット状態（ＯＦＦ状態）において、油路１０２と油路１２０とが連通状態になった場合に、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１２０を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＮ）。
【００７６】
制御部１７１２の制御により、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の状態がセット状態から作動状態になると、ソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力よりも大きくなると、弁体１６１は、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に移動する。弁体１６１の移動により、セット状態で連通していた油路の接続関係は切替られ、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２１とが連通する。また、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５とセレクタ切替弁１６０の出力側の油路１２０とが連通する。
【００７７】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、油路１１５と油路１２０とが連通状態になった場合に、セレクタ切替弁１６０は、油路１１５を介して入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、油路１２０を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＮ）。ここで、セレクタ切替弁１６０から出力される作動油の制御圧ＰＮは、油路１０２を介して入力された作動油の制御圧ＣＲ、ＣＲ’と実質的に同一である。
【００７８】
また、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、油路１０２と油路１２１とが連通状態になった場合、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、油路１２１を介して、セレクタ機構１７０に出力する（制御圧ＰＲ）。ここで、セレクタ切替弁１６０から出力される作動油の制御圧ＰＲは、油路１０２を介して入力された作動油の制御圧ＣＲと実質的に同一である。
【００７９】
（セレクタ機構１７０）
セレクタ機構１７０は、セレクタ切替弁１６０から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体１７１を有し、弁体１７１の移動した位置に応じて前後進切替機構７０の切り替えを制御する。セレクタ機構１７０は、作動油の信号圧により付勢された弁体１７１の位置に応じて前進モードまたは後進モードの切替えを行う。セレクタ機構１７０は、弁体１７１が、第１の出力用の油路１２０から供給された作動油の制御圧ＰＮに基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、駆動力を第二伝達経路５２に伝達する前進モードを選択する。また、セレクタ機構１７０は、弁体１７１が、第２の出力用の油路１２１から供給された作動油の制御圧ＰＲに基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、駆動力を第三伝達経路５３に伝達する後進モードを選択する。セレクタ機構１７０による前進モードまたは後進モードの切替えにより前後進切替機構７０のスリーブ７１は移動する。
【００８０】
セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。
【００８１】
一方、セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により前進モード（Ｄ）が選択された状態になると、例えば、ＨＩモードの場合、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＨＩ側（図１の左側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第二伝達駆動ギア５２Ａとを係合させる。図９に示す油圧制御装置１００の構成では、前後進切替機構７０のセレクタ機構１７０の弁体１７１は油路１２０から供給（入力）された作動油の制御圧ＰＮにより付勢され、紙面の右側から左側に移動し、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０の動作による前進モード（Ｄ）または後進モード（Ｒ）の切替については、ＲＶＳモードの説明で詳細に説明する。
【００８２】
（制御圧切替弁１８０）
制御圧切替弁１８０は、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１８１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。制御圧切替弁１８０の弁体１８１は、弾性部材（バネ）１８２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている。第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１８２による弁体１８１の移動により、油路１０８と油路１１３とが連通し、油路１１７と油路１１９とが連通する。
【００８３】
制御圧切替弁１８０は、クラッチ解放弁１５０から油路１０８を介して入力された制御圧ＣＲの作動油を、制御圧ＣＲ´の作動油として油路１１３に出力する。制御圧切替弁１８０から出力された制御圧ＣＲ´の作動油は油路１１３を介してクラッチ切替弁１９０に入力される。図９、図１１〜図１４に示す油圧制御装置１００の構成では、入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０の第１入力ポート側（油路１０８）の制御圧をＣＲとして示し、第１出力ポート側（油路１１３）の制御圧をＣＲ´として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。また、制御圧切替弁１８０は、制御圧ＣＲ´の作動油を油路１１３から分岐した油路１１５を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。
【００８４】
セレクタ機構１７０の弁体１７１が前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））にある状態で、常時閉（ノーマルクローズ）タイプの第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５がフェール状態になり、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５からソレノイド圧（ＳＤ）の作動油が出力されると、セレクタ切替弁１６０の弁体１６１はソレノイド圧（ＳＤ）により付勢される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力よりも大きくなると、弁体１６１は、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じて、紙面の右側から左側に移動する。弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２０との連通状態は遮断される。また、油路１１１と油路１１７との連通状態も遮断される。一方、弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２１とが連通した状態になり、セレクタ切替弁１６０は、油路１０２から入力された制御圧ＣＲの作動油を油路１２１から出力する（制御圧ＰＲ）。制御圧ＰＲの作動油は油路１２１を介してセレクタ機構１７０に入力され、制御圧ＰＲは弁体１７１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。制御圧ＰＲは、前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））にある弁体１７１を後進モード（Ｒ）に対応した位置（第２の位置（Ｒ））に向けて付勢するように作用する。
【００８５】
また、弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とは連通状態になり、セレクタ切替弁１６０は、油路１１５から入力された制御圧ＣＲ´の作動油を、出力側の油路１２０から出力する（制御圧ＰＮ）。制御圧ＰＮの作動油は油路１２０を介してセレクタ機構１７０に入力され、制御圧ＰＮは弁体１７１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。
【００８６】
ここで、作動油の制御圧の関係は、制御圧ＣＲ´（油路１１５）≒ＰＮ（油路１２０）、制御圧ＣＲ（油路１０２）≒ＰＲ（油路１２１）、制御圧ＣＲ（油路１０２）≒ＣＲ´（油路１１５）であるため、弁体１７１の左右に作用する制御圧ＰＲと制御圧ＰＮとは、実質的に等しくなる。すなわち、両者の関係は、制御圧ＰＲ（油路１２１）≒制御圧ＰＮ（油路１２０）となる。
【００８７】
弁体１７１の右側面（第１側面）の受圧面積（Ｓ１）は、左側面（第２側面）の受圧面積（Ｓ２）より大きく構成されている。このため、制御圧ＰＮ≒制御圧ＰＲの関係を有する作動油が、油路１２０および油路１２１を介して、セレクタ機構１７０に入力された場合、弁体１７１の右側面（第１側面）に作用する制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ１）は、弁体１７１の左側面（第２側面）に作用する制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ２）より大きくなり、弁体１７１は、付勢力の差分（Ｆ１−Ｆ２）に基づいて、紙面の右側から左側に付勢される。
【００８８】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）のフェール状態になった場合に、油路１０２から入力された作動油の出力先は油路１２０から油路１２１に切り替えられ、油路１２１からセレクタ機構１７０に入力された作動油の制御圧ＰＲは、弁体１７１を第２の位置（Ｒ）に移動させるように作用する。この場合でも、セレクタ切替弁１６０は、入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とを連通状態にして、油路１２０から制御圧ＰＮの作動油をセレクタ機構１７０に供給する。制御圧ＰＮの作動油が供給されることにより、弁体１７１は、制御圧ＰＮに基づく付勢力（Ｆ１）および制御圧ＰＲに基づく付勢力（Ｆ２）の差分（Ｆ１−Ｆ２）に基づいて、紙面の右側から左側に付勢される。第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５が作動状態（ＯＮ状態）のフェール状態になった場合であっても、油路１１５および油路１２０を介した信号圧ＰＮの作動油の供給により、弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置（第１の位置（Ｄ））に維持される。
【００８９】
更に、制御圧切替弁１８０は、セレクタ切替弁１６０から油路１１７を介して入力された制御圧ＣＲ’’’の作動油を、制御圧ＣＲ’’の作動油として油路１１９に出力する。制御圧切替弁１８０から出力された制御圧ＣＲ’’の作動油は、油路１１９を介してクラッチ切替弁１９０に入力される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０の第２入力ポート側（油路１１７）の制御圧をＣＲ’’’として示し、第２出力ポート側（油路１１９）の制御圧をＣＲ’’として示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。
【００９０】
（リニアソレノイドバルブ（可変調圧弁））
本実施形態の油圧制御装置１００は、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）により４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）の締結と解放を制御する。
【００９１】
第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、制御圧ＣＲを元圧として調圧した第１の信号圧ＬＳ１の作動油を出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、ソレノイドへの通電量に応じた付勢力がスプールバルブに作用するように構成されており、付勢力に基づくスプールバルブの移動に従い作動油の油圧を調圧することが可能である。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、入力側の油路１０９から入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて通電量に応じた信号圧ＬＳ１の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ１の作動油を、出力側の油路１２２を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。
【００９２】
また、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、制御圧ＣＲを元圧として調圧した第２の信号圧ＬＳ２の作動油を出力する。第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、ソレノイドへの通電量に応じた付勢力がスプールバルブに作用するように構成されており、付勢力に基づくスプールバルブの移動に従い作動油の油圧を調圧することが可能である。第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は、入力側の油路１１０から入力された作動油の制御圧ＣＲに基づいて通電量に応じた信号圧ＬＳ２の作動油を生成し、生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、出力側の油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する。
【００９３】
（クラッチ切替弁１９０）
次に、クラッチ切替弁１９０の構成について説明する。先に説明した第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態で制御圧ＣＲの作動油を出力する。クラッチ切替弁１９０は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２のセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）により、弁体１９１の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える。
【００９４】
クラッチ切替弁１９０は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）のＯＮ／ＯＦＦにより、作動油の入力側の油路と作動油の出力側の油路との連通状態を切替える。クラッチ切替弁１９０の弁体１９１は、弾性部材（バネ）１９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢されている。第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給されていないセット状態では、弾性部材（バネ）１９２による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２１とが連通し、油路１１９と油路２２３とが連通し、油路１２２と油路２２４とが連通した状態になる。
【００９５】
すなわち、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２のセット状態において、クラッチ切替弁１９０は、第１の信号圧ＬＳ１の作動油が入力される油路１２２と、第四摩擦クラッチ６４と接続する出力側の油路２２４と、を連通させる。
【００９６】
また、クラッチ切替弁１９０は、第２の信号圧ＬＳ２の作動油が入力される油路１２４と、第三摩擦クラッチ６３と接続する出力側の油路２２１と、を連通させる。そして、クラッチ切替弁１９０は、制御圧ＣＲの作動油が入力される油路１１９と、第一摩擦クラッチ６１と接続する出力側の油路２２３とを連通させる。
【００９７】
一方、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態では、弁体１９１にはソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が作用する。ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１９１は紙面の左側から右側に移動する。ソレノイド圧（ＳＡ）による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２２とが連通し、油路１２２と油路２２３とが連通し、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。
【００９８】
すなわち、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２の作動状態において、クラッチ切替弁１９０は、第１の信号圧ＬＳ１の作動油が入力される油路１２２と、第一摩擦クラッチ６１と接続する出力側の油路２２３と、を連通させる。また、クラッチ切替弁１９０は、第２の信号圧ＬＳ２の作動油が入力される油路１２４と、第二摩擦クラッチ６２と接続する出力側の油路２２２と、を連通させる。そして、クラッチ切替弁１９０は、制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路１１３と、第四摩擦クラッチ６４と接続する出力側の油路２２４と、を連通させる。
【００９９】
（油圧制御装置１００の動作）
次に、油圧制御装置１００が実行する油圧制御について説明する。油圧制御装置１００は、制御部１７１２の制御の下、無段変速機１のＬＯＷモード（低速モード）、ＨＩモード（高速モード）、およびＲＶＳモード（後進モード）に対応した油圧制御を実行する。更に、油圧制御装置１００は、油圧回路を構成する機器等（例えば、クラッチ切替弁１９０や第１リニアソレノイドバルブ１４０、または第２リニアソレノイドバルブ１４１等）に異常が発生したフェール時に対応したバックアップモードの油圧制御を実行する。油圧制御装置１００は、油圧回路内に設けられている油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３により、油圧の異常が検出された場合、制御部１７１２の制御の下、バックアップモードの油圧制御を実行する。
【０１００】
図１０は、ＬＯＷモード（低速モード）およびＨＩモード（高速モード）の間で動作モードの切り替えを行う場合において、４つの摩擦クラッチと、各摩擦クラッチに出力（供給）する油圧（信号圧（ＬＳ１、２）、制御圧ＣＲ）の関係を示す図である。４つの摩擦クラッチは、図１で説明した、第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、および第四摩擦クラッチ６４である。図１０において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）は、第一摩擦クラッチ６１を示し、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）は、第二摩擦クラッチ６２を示す。また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は、第三摩擦クラッチ６３を示し、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）は、第四摩擦クラッチ６４を示す。
【０１０１】
図１０に示すＬＯＷモード１００１は、ＬＯＷモードにおける４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を示している。ＬＯＷモード１００１からＨＩモード１００７に動作モードの切り替えを行う場合に、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１を制御して、従動用のクラッチ（ＬＮＣＬ、ＨＮＣＬ）の持替えを行うクラッチ持替コントロール１（１００２）の油圧制御を実行する。
【０１０２】
クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、過渡モード１（１００３）に示す状態になる。
【０１０３】
また、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２を制御して、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を維持しつつクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切替えを行う油路切替コントロール１００４の油圧制御を実行する。
【０１０４】
油路切替コントロール１００４の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、過渡モード２（１００５）に示す状態になる。
【０１０５】
また、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１を制御して、駆動用のクラッチ（ＬＲＣＬ、ＨＲＣＬ）の持替えを行うクラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御を実行する。
【０１０６】
クラッチ持替コントロール２（１００６）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、ＨＩモード１００７に示す状態になる。
【０１０７】
図１０では、ＬＯＷモード１００１からＨＩモード１００７に切り替えを行う場合を例として、ＬＯＷモード１００１→クラッチ持替コントロール１（１００２）→過渡モード１（１００３）→油路切替コントロール１００４→過渡モード２（１００５）→クラッチ持替コントロール２（１００６）→ＨＩモード１００７の順番で各動作モードを切り替える例を示している。ＨＩモード１００７からＬＯＷモード１００１に切り替えを行う場合、ＨＩモード１００７→クラッチ持替コントロール２（１００６）→過渡モード２（１００５）→油路切替コントロール１００４→過渡モード１（１００３）→クラッチ持替コントロール１（１００２）→ＬＯＷモード１００１の順番で各動作モードを切り替えればよい。尚、動作モードの切り替えにおいて、素早い変速が要求される場合等は、過渡モード１、２の何れか一方のみを経由して変速しても良い。
【０１０８】
（ＬＯＷモード１００１）
図１１は、図１０のＬＯＷモード１００１における油圧回路の状態を示す図である（ＬＯＷモード状態）。図１１に示す油圧回路では、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。図１１において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。
【０１０９】
ＬＯＷモード状態において、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３に対して油路２２１を介して出力する。第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。
【０１１０】
また、クラッチ切替弁１９０は、油路１１９から入力された制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油を、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１に対して油路２２３を介して出力する。第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結される。図１０のＬＯＷモード１００１では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。
【０１１１】
また、ＬＯＷモード１００１において、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は、生成する信号圧を信号圧ＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２２と出力側の油路２２４とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第四摩擦クラッチ６４は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。
【０１１２】
油路２２２は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続しているが、油路２２２とクラッチ切替弁１９０の入力側の油路とは非連通状態となり、油路２２２はケース内にて大気開放となる。作動油はクラッチ切替弁１９０に入力されず、クラッチ切替弁１９０から作動油は出力されないため、第二摩擦クラッチ６２は解放される。図１０のＬＯＷモード１００１では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。
【０１１３】
以上説明したように、ＬＯＷモード１００１において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態になり、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２およびＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放される。
【０１１４】
（クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御）
クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、従動用のクラッチ（ＬＮＣＬ、ＨＮＣＬ）の持替え、すなわち、従動用のクラッチの締結、解放の切り替えを行う。すなわち、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを行う。
【０１１５】
図１０のＬＯＷモード１００１では、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０から出力される作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロ（ＬＳ１（ＯＦＦ））であるが、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０をＯＮ状態にする。すなわち、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えに基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は作動油の信号圧としてＬＳ１を生成し、油路１２２を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ１（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２２から入力された信号圧ＬＳ１の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２４を介して出力する。第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結される。
【０１１６】
また、ＬＯＷモード状態では、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１から出力される作動油の信号圧はＬＳ２（ＬＳ２（ＯＮ））であるが、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１をＯＦＦ状態にする。すなわち、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えに基づいて、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧をＬＳ２＝ゼロとする（ＬＳ２（ＯＦＦ））。
【０１１７】
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２４と出力側の油路２２１とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ２＝ゼロとなる。油路２２１は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しているが、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の出力側の作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロとなるため、第三摩擦クラッチ６３は解放される。
【０１１８】
クラッチ持替コントロール１（１００２）において、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態は維持される。また、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２が解放された状態は維持される。
【０１１９】
また、クラッチ持替コントロール１（１００２）において、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えにより、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態になり、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は締結された状態になる。
【０１２０】
（過渡モード１（１００３））
クラッチ持替コントロール１（１００２）における油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０の過渡モード１（１００３）に示す状態になる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態になる。図１０の過渡モード１（１００３）では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。
【０１２１】
また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態になり、図１０の過渡モード１（１００３）では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＬＳ２（ＯＦＦ）として示している。また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態であり、図１０の過渡モード１（１００３）では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧制御の状態を大気開放を示す「×」印で示している。
【０１２２】
また、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態になり、図１０の過渡モード１（１００３）では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ１（ＯＮ）として示している。
【０１２３】
（油路切替コントロール１００４の油圧制御）
油路切替コントロール１００４では、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態を維持しつつクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切替えを行う。
【０１２４】
先に説明したＬＯＷモード１００１、クラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２はセット状態であり、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２４と出力側の油路２２１とが連通し、入力側の油路１１９と出力側の油路２２３とが連通し、入力側の油路１２２と出力側の油路２２４とが連通した状態である。
【０１２５】
油圧制御装置１００の制御部１７１２は、油路切替コントロール１００４において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２を制御して、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２のスプールバルブを開状態（作動状態：ＯＮ状態）にする。
【０１２６】
制御部１７１２の制御に基づいて、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給される。ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１９１の移動によりクラッチ切替弁１９０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からのソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＡ）の付勢力による弁体１９１の移動により、油路１２４と油路２２２とが連通し、油路１２２と油路２２３とが連通し、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。
【０１２７】
（信号圧ＬＳ１の出力先の変更（ＬＲＣＬの締結状態の維持））
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより油路１２２から入力された信号圧ＬＳ１（ＯＮ）の作動油の出力先は油路２２４から油路２２３へと切り替えられる。ここで、油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しており、油路２２３はＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続している。連通状態の切り替えにより、油路２２３の作動油の信号圧はＬＳ１（ＯＮ）となり、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は締結される。
【０１２８】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１の締結状態は維持される。
【０１２９】
（信号圧ＬＳ２の出力先の変更（ＨＲＣＬの解放状態の維持））
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２（ＯＦＦ）の作動油の出力先は油路２２１から油路２２２へと切り替えられる。ここで、油路２２１はＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しており、油路２２２はＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。連通状態の切り替えにより、油路２２２の作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））となり、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放される。
【０１３０】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）において、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２の解放状態は維持される。
【０１３１】
（制御圧ＣＲの出力先の変更（ＨＮＣＬの締結状態の維持））
また、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより、油路１１９と油路２２３との間は非連通状態となり、油路１１３と油路２２４とが連通した状態になる。油路１１３から入力された制御圧ＣＲ´の作動油は油路２２４から出力される。油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続しており、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に制御圧ＣＲ´（＝ＣＲ）の作動油が供給され、第四摩擦クラッチ６４は締結される。
【０１３２】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。
【０１３３】
（油路２２１の連通状態（ＬＮＣＬの解放状態の維持））
また、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態の切り替えにより、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２１と連通する入力側の油路は存在せず、油路２２１から作動油は出力されない。このため、油路２２１と接続しているＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放状態となる。
【０１３４】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においては、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。
【０１３５】
（過渡モード２（１００５））
油路切替コントロール１００４の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０の過渡モード２（１００５）に示す状態になる。
【０１３６】
ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、作動油の信号圧ＬＳ１（ＯＮ）に基づいて締結される。先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１の締結状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、クラッチ切替弁１９０がＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ１（ＯＮ）として示している。
【０１３７】
また、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、解放された状態になる。先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）は解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態を、大気開放を示す「×」印で示している。
【０１３８】
また、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、油路切替コントロール１００４において、第２リニアソレノイドバルブ１４１の信号圧をＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））とすることで、第二摩擦クラッチ６２は解放された状態になる。
【０１３９】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、解放された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２の解放状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＬＳ２（ＯＦＦ）として示している。
【０１４０】
また、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、油路切替コントロール１００４による油路の切替えにより、制御圧ＣＲ´（＝ＣＲ）の作動油が供給されることにより締結される。
【０１４１】
先に説明したクラッチ持替コントロール１（１００２）および過渡モード１（１００３）においても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧ＬＳ１に基づいて締結された状態であり、油路切替コントロール１００４により油路が切替えられても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０の過渡モード２（１００５）では、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に対応する油圧制御の状態をＣＲとして示している。
【０１４２】
（クラッチ持替コントロール２（１００６）における油圧制御）
クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、駆動用のクラッチ（ＬＲＣＬ、ＨＲＣＬ）の持替え、すなわち、駆動用のクラッチの締結、解放の切り替えを行う。すなわち、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えを行う。
【０１４３】
制御部１７１２がクラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御を実行する場合に、図９の油圧回路では、油路切替コントロール１００４の油圧制御により第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。
【０１４４】
先に説明した、図１０の過渡モード２（１００５）の状態では、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１から出力される作動油の信号圧はＬＳ２＝ゼロ（ＬＳ２（ＯＦＦ））であるが、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１をＯＮ状態にする。すなわち、ＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り替えに基づいて、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し、油路１２４を介してクラッチ切替弁１９０に出力する（ＬＳ２（ＯＮ））。クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２２を介して出力する。第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２に基づいて締結される。
【０１４５】
また、図１０の過渡モード２（１００５）の状態では、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０から出力される作動油の信号圧はＬＳ１（ＬＳ１（ＯＮ））であるが、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０をＯＦＦ状態にする。すなわち、ＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替えに基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０は作動油の信号圧をＬＳ１＝ゼロとする（ＬＳ１（ＯＦＦ））。
【０１４６】
クラッチ切替弁１９０の入力側の油路１２２と出力側の油路２２３とは連通しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の作動油の信号圧がゼロとなるため、出力側の作動油の信号圧もＬＳ１＝ゼロとなる。油路２２３は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第一摩擦クラッチ６１は解放される。
【０１４７】
また、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結される。先の過渡モード２（１００５）の状態で、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結されており、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。
【０１４８】
更に、クラッチ持替コントロール２（１００６）において、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放状態である。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態であり、第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。
【０１４９】
（ＨＩモード１００７）
図１２は、図１０のＨＩモード１００７における油圧回路の状態を示す図である（ＨＩモード状態）。図１２に示す油圧回路では、油路切替コントロール１００４の油圧制御により第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。また、図１２の油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３〜第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の出力はゼロである（セット状態）。また、図１２において、ハッチングは、連通した油路を流れる作動油の流れを示すものである。
【０１５０】
先に説明した、クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、４つの摩擦クラッチの締結・解放状態は、図１０のＨＩモード１００７に示す状態になる。
【０１５１】
図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２３は、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１と接続しているが、クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０の出力側の作動油の信号圧はＬＳ１＝ゼロとなるため、第一摩擦クラッチ６１は解放された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）に対応する油圧をＬＳ１（ＯＦＦ）として示している。
【０１５２】
図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２１は、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３と接続しているが、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路２２１とは接続していないため、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放される。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は、解放状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３の解放状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）に対応する油圧を「×」印で示している。
【０１５３】
図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２は、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している。クラッチ持替コントロール２（１００６）の油圧制御により、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１が生成した信号圧ＬＳ２の作動油を、クラッチ切替弁１９０は、入力側の油路１２４から入力する。そして、クラッチ切替弁１９０は、油路１２４から入力された信号圧ＬＳ２の作動油を、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２に対して油路２２２を介して出力する。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、信号圧ＬＳ２（ＯＮ）により締結された状態になる。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）に出力する作動油の油圧をＬＳ２（ＯＮ）として示している。
【０１５４】
また、図１２において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２４は、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４と接続している。クラッチ切替弁１９０は、入力側の油路１１３から制御圧ＣＲ’の作動油を入力し、油路１１３から入力された制御圧ＣＲ’の作動油を、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４に対して油路２２４を介して出力する。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）により締結された状態になる。先に説明した過渡モード２（１００５）においても、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態であり、クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１のＯＮ・ＯＦＦ状態の切り替えが行われた場合でも、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４の締結状態は維持される。図１０のＨＩモード１００７では、クラッチ切替弁１９０がＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）に出力する作動油の油圧をＣＲとして示している。
【０１５５】
図１２に示す油圧回路において、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２から分岐した油路２２５は、クラッチ切替弁１９０の接続部１９３と接続する。出力側の油路２２２から分岐した信号圧ＬＳ２の作動油は、油路２２５を介してクラッチ切替弁１９０に戻される。接続部１９３の位置に対応する弁体１９１の側面部には、段差を有する受圧部２２６が形成されている。受圧部２２６が、油路２２５から入力された作動油の油圧により付勢されると、受圧部２２６に作用する付勢力は、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する（セルフロック機能）。このセルフロック機能については、後のバックアップモード２で、詳細に説明する。
【０１５６】
（ＲＶＳモード（後進モード）状態での動作）
次に、油圧制御装置１００によるＲＶＳモード（後進モード）の油圧制御について説明する。図１３は、ＲＶＳモード（後進モード）における油圧回路の状態を示す図である。図１３に示す油圧回路では、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３の出力はゼロである（セット状態）。
【０１５７】
油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にする（作動状態）。第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油がクラッチ切替弁１９０に供給されると、ソレノイド圧（ＳＡ）の付勢力による弁体１９１の移動により、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態は切替えられる。この連通状態の切り替えは、図１０〜図１２で説明したとおりである。
【０１５８】
（第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４の制御）
第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＣ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を出力する。制御部１７１２の制御により、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４からソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給される。ソレノイド圧（ＳＣ）による付勢力が弾性部材（バネ）１８２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＣ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１８２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１８１の移動により制御圧切替弁１８０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。
【０１５９】
第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給されていないセット状態では、油路１０８と油路１１３とが連通し、油路１１７と油路１１９とが連通した状態になる。
【０１６０】
油路１０８から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１３を介して制御圧ＣＲ´の作動油として、制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。また、油路１１７から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲ’’’の作動油は、油路１１９を介して制御圧ＣＲ’’の作動油として制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、制御圧切替弁１８０の入力ポート側の制御圧をＣＲ、ＣＲ’’’として示し、出力ポート側の制御圧をＣＲ’、 ＣＲ’’として示しているが、これらは実質的に同一の制御圧である。
【０１６１】
第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４からのソレノイド圧（ＳＣ）の作動油が制御圧切替弁１８０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＣ）の付勢力による弁体１８１の移動により、制御圧切替弁１８０の入力側の油路１１７と出力側の油路１１９の連通状態および制御圧切替弁１８０の入力側の油路１０８と出力側の油路１１３の連通状態は遮断される。ソレノイド圧（ＳＣ）の付勢力による弁体１８１の移動により、油路１０８と油路１１９とが連通した状態になる。油路１０８から制御圧切替弁１８０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１９を介して、制御圧ＣＲ’’の作動油として制御圧切替弁１８０から出力され、クラッチ切替弁１９０に供給される。
【０１６２】
（第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の制御）
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５は、ＣＲバルブ１４６（調圧弁）から制御圧ＣＲの作動油を入力し、セット状態で制御圧ＣＲの作動油の出力を遮断し、作動状態でソレノイド圧（ＳＤ）（≒制御圧ＣＲ）の作動油を油路１２９から出力する。制御部１７１２の制御により、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５からソレノイド圧（ＳＤ）の作動油が、油路１２９からセレクタ切替弁１６０に供給される。ソレノイド圧（ＳＤ）による付勢力が弾性部材（バネ）１６２による付勢力より大きくなると、ソレノイド圧（ＳＤ）に基づく付勢力と弾性部材（バネ）１６２に基づく付勢力との差分の付勢力に応じた弁体１６１の移動によりセレクタ切替弁１６０は、作動油の入力側の油路と出力側の油路との連通状態を切替える。
【０１６３】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給されていないセット状態では、油路１１１と油路１１７とが連通し、油路１０２と油路１２０とが連通した状態になる。
【０１６４】
油路１１１からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１１７を介して制御圧ＣＲ’’’の作動油として、セレクタ切替弁１６０から出力され、制御圧切替弁１８０に供給される。また、油路１０２からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１２０を介して制御圧ＰＮの作動油としてセレクタ切替弁１６０から出力され、セレクタ機構１７０に供給される。入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、油路１２０と接続している出力ポート側の制御圧をＰＮとして示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。
【０１６５】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５からのソレノイド圧（ＳＤ）の作動油がセレクタ切替弁１６０に供給された作動状態では、ソレノイド圧（ＳＤ）の付勢力による弁体１６１の移動により、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２０の連通状態は遮断される。また、ソレノイド圧（ＳＤ）の付勢力による弁体１６１の移動により、油路１１１と油路１１７との連通状態も遮断される。
【０１６６】
一方、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の作動状態において、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と出力側の油路１２１とが連通した状態になる。油路１０２からセレクタ切替弁１６０に入力された制御圧ＣＲの作動油は、油路１２１を介して、制御圧ＰＲの作動油としてセレクタ切替弁１６０から出力され、セレクタ機構１７０に供給される。ここで、入出力の制御圧を明示的に区別するため、セレクタ切替弁１６０の入力ポート側の制御圧をＣＲとして示し、油路１２１と接続している出力ポート側の制御圧をＰＲとして示しているが両者は実質的に同一の制御圧である。
【０１６７】
第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の作動状態（ＯＮ状態）において、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とは連通した状態になる。しかしながら、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４が作動状態（ＯＮ状態）となり、制御圧切替弁１８０の出力側の油路１１３と入力側の油路１０８との連通状態は遮断されている。このため、制御圧切替弁１８０から油路１１３に作動油は出力されず、油路１１３から分岐している油路１１５にも制御圧切替弁１８０から作動油は出力されない。セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１１５と出力側の油路１２０とが連通した状態となった場合でも、油路１２０から作動油は出力されない。
【０１６８】
（セレクタ機構１７０の動作）
セレクタ機構１７０は、セレクタ切替弁１６０から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体１７１を有し、弁体１７１の移動した位置に応じて前後進切替機構７０の切り替えを制御する。油路１２０から制御圧ＰＮの作動油が、セレクタ機構１７０に入力されると、セレクタ機構１７０の弁体１７１は、作動油の制御圧ＰＮにより付勢され、紙面の右側から左側に移動する。セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の左側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、前進モード（Ｄ）を選択した状態になる。
【０１６９】
一方、油圧制御装置１００の制御部１７１２が第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５を制御して、スプールバルブを開状態（ＯＮ）にすると（作動状態）、セレクタ切替弁１６０に接続する入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。連通状態の切り替えにより、セレクタ切替弁１６０の入力側の油路１０２と連通する出力側の油路は、油路１２０から油路１２１に切り替えられる。出力側の油路の切り替えにより、油路１２１から制御圧ＰＲの作動油がセレクタ機構１７０に入力される。セレクタ機構１７０の弁体１７１は、作動油の制御圧ＰＲにより付勢され、紙面の左側から右側に移動する。セレクタ機構１７０の弁体１７１が紙面の右側に位置する状態では、前後進切替機構７０は、後進モード（Ｒ）を選択した状態になる。セレクタ機構１７０により後進モード（Ｒ）が選択された状態になると、前後進切替機構７０のスリーブ７１はＲＶＳ側（図１の右側）に移動して、第二副入力軸１３Ｃと第三伝達駆動ギア５３Ａとを係合させる。これにより、ＲＶＳモード（後進モード）状態への移行が完了する。
【０１７０】
図１５（ａ）は、ＬＯＷモード、ＲＶＳモード、ＨＩモードを説明する図であり、各動作モードにおけるソレノイド弁の状態（ソレノイド状態）、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。
【０１７１】
（ＬＯＷモード１５０１）
ＬＯＷモード１５０１は、先に説明した図１０のＬＯＷモード１００１および図１１の油圧回路の状態に対応する。ＬＯＷモード１５０１において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の出力はゼロである（図１５（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。
【０１７２】
ＬＯＷモード１５０１において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＬＯＷモード１００１で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の制御圧ＣＲ’’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。
【０１７３】
ＬＯＷモード１５０１において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。
【０１７４】
（ＨＩモード１５０３）
ＨＩモード１５０３は、先に説明した図１０のＨＩモード１００７および図１２の油圧回路の状態に対応する。ＨＩモード１５０３において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２は作動状態（ＯＮ状態）になり（図１５（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５の出力はゼロである（図１５（ａ）では、出力ゼロのセット状態を「×」印で示している）。
【０１７５】
ＨＩモード１５０３において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、図１０のＨＩモード１００７で示したようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は、作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）に基づいて締結された状態である。
【０１７６】
ＨＩモード１５０３において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＮであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、前進モード（Ｄ）に対応した位置となる（ＦＷＤ）。
【０１７７】
（ＲＶＳモード１５０２）
ＲＶＳモード１５０２は、先に説明した図１３の油圧回路の状態に対応する。ＲＶＳモード１５０２において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５は作動状態（ＯＮ状態）になる（図１５（ａ）では、作動状態（ＯＮ状態）を「○」印で示している）。
【０１７８】
ＲＶＳモード１５０２において、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係は、以下のようになる。ＬＯＷモード駆動クラッチ（ＬＲＣＬ）として機能する第一摩擦クラッチ６１は、作動油の信号圧がＬＳ１＝ゼロとなるため、解放された状態である（ＬＳ１（ＯＦＦ））。ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２は、作動油の信号圧ＬＳ２（ＯＮ）に基づいて締結された状態である。ＬＯＷモード従動クラッチ（ＬＮＣＬ）として機能する第三摩擦クラッチ６３は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。
【０１７９】
第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４を作動状態（ＯＮ状態）にすることにより、制御圧切替弁１８０の連通状態が切り替えられ、油路１１３から制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）の作動油が出力されなくなる。このため、油路１１３介してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の制御圧ＣＲ’（＝ＣＲ）はゼロになり、ＨＩモード従動クラッチ（ＨＮＣＬ）として機能する第四摩擦クラッチ６４は解放された状態である（図１５（ａ）では、解放状態を「×」印で示している）。
【０１８０】
ＲＶＳモード１５０２において、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）はＰＲであり、セレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、後進モード（Ｒ）に対応した位置となる（ＲＶＳ）。
【０１８１】
（バックアップモード状態での動作）
（バックアップモード１（ＡＰＣ入力によるクラッチ解放））
次に、油圧制御装置１００の制御部１７１２によるバックアップモードの油圧制御について説明する。図１４は、バックアップモードにおける油圧回路の状態を示す図である。図１４に示す油圧回路において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３の出力はゼロである（セット状態）。尚、図１４に示す油圧回路において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２、第３ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｃ）１４４、および第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４５は、作動状態（ＯＮ状態）を示しているが、作動状態に限定されるものではなく、出力ゼロのセット状態であってもよい。
【０１８２】
油圧制御装置１００の判定処理部１７１１が、油圧センサ１７０２、または油圧スイッチ１７０３の検出結果に基づいて、油圧の異常（フェール状態）を検出した場合、制御部１７１２は、バックアップモードの油圧制御として、クラッチ解放弁１５０に、油路１２８を介して、油圧ＡＰＣの作動油を入力するように油圧回路を制御する。油圧ＡＰＣは、例えば、可動プーリ（第一可動プーリ２１Ｂ、第二可動プーリ２２Ｂ）のプーリ幅を制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力である。
【０１８３】
クラッチ解放弁１５０には、油路１２８と接続する接続部１５３が設けられており、接続部１５３の位置に対応する弁体１５１の側面部には、段差を有する受圧部１５５が形成されている。受圧部１５５が、油路１２８から入力された作動油の油圧ＡＰＣにより付勢されると、受圧部１５５に作用する付勢力は、弁体１５１を紙面の右側から左側に向けて付勢する。
【０１８４】
クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は弾性部材（バネ）１５２により、紙面の左側から右側に向けて付勢されている状態であるが、受圧部１５５が油圧ＡＰＣにより付勢され、油圧ＡＰＣによる付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より大きくなった場合、油圧ＡＰＣに基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１５１は紙面の右側から左側に向けて移動して、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路と出力側の油路との連通状態が切り替えられる。
【０１８５】
弁体１５１の移動により、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８との連通状態は遮断される。クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８との連通状態が遮断されることにより、クラッチ解放弁１５０の出力側の油路１０８から作動油は出力されなくなり、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）はゼロになる。また、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）における元圧（制御圧ＣＲ）がゼロとなるため、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２もゼロになり、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は解放状態になる。
【０１８６】
図１５（ｂ）は、バックアップモードの油圧制御を説明する図であり、フェールモードの状態おけるソレノイド弁の状態、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。図１５（ｂ）のフェールモード１５０４は、制御部１７１２がバックアップモードの油圧制御を実行することにより、他の動作モード（ＬＯＷモード、ＨＩモード、ＲＶＳモード）の状態から切替えられる動作モードである。
【０１８７】
フェールモード１５０４において、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３は、出力ゼロのセット状態である（図１５（ｂ）では、「×」印で示している）。制御部１７１２は、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器を制御して、油路１２８を介してクラッチ解放弁１５０に油圧ＡＰＣの作動油を供給するためのバックアップモードの油圧制御を実行することが可能である。制御部１７１２がバックアップモードの油圧制御を実行することにより、クラッチ解放弁１５０には、油圧ＡＰＣが入力される。先に説明したように、油圧ＡＰＣは、例えば、可動プーリを制御するために必要とされる油圧を、通常使用する圧力値を超えて、昇圧可能な最大圧力まで昇圧した圧力であり、図１５（ｂ）では、油圧ＡＰＣの値をＭＡＸとして示している。
【０１８８】
油圧ＡＰＣがクラッチ解放弁１５０に入力されることにより、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）に対する元圧（制御圧ＣＲ）がゼロとなるため、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は解放状態になる。図１５（ｂ）では、各摩擦クラッチに供給される圧力（クラッチ圧）の関係として、解放状態を「×」印で示している。
【０１８９】
フェールモード１５０４において、４つの摩擦クラッチは解放状態になるが、油路１０２を介してセレクタ機構１７０に入力される制御圧ＣＲは遮断されていない。制御部１７１２は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４４をセット状態（ＯＦＦ状態）または作動状態（ＯＮ状態）に制御することで、制御圧ＰＮまたは制御圧ＰＲの出力を制御することができる。セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置は、第４ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｄ）１４４の動作状態に基づいて制御可能である。制御圧（セレクタ圧）および弁体１７１の位置を特定しなくても、フェールモード１５０４の油圧制御を実行することは可能である。このため、図１５（ｂ）では、制御圧（セレクタ圧）および弁体１７１の位置を具体的に特定しない不定状態として「−」印を示している。
【０１９０】
フェールモード１５０４において、油圧回路内に設けられている油圧センサ１７０２や油圧スイッチ１７０３により、油圧の異常（フェール状態）が検出された場合、４つの摩擦クラッチを解放状態にすることで、摩擦クラッチのインターロックを防止することが可能になる。これにより、意図しない車両の走行（異走）を防止することが可能になる。
【０１９１】
（フェール状態からの復帰）
（油圧ＡＰＣの制御が可能な場合のフェール状態からの復帰）
先に説明したバックアップモードの油圧制御において、制御部１７１２は、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器を制御して、油圧ＡＰＣの作動油をクラッチ解放弁１５０に供給することにより図１５（ｂ）に示すようなフェールモード１５０４の状態することができる。制御部１７１２の制御の下にフェールモード１５０４の状態にした場合、制御部１７１２は油圧ＡＰＣを減圧するよう油圧機器を制御することにより、フェールモード１５０４の状態から復帰させることができる。
【０１９２】
フェールモード１５０４の状態で、クラッチ解放弁１５０の弁体１５１は、油圧ＡＰＣに基づく付勢力と弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、紙面の右側から左側に向けて付勢されている。油圧ＡＰＣを減圧するように制御部１７１２が油圧機器を制御して、油圧ＡＰＣによる付勢力が弾性部材（バネ）１５２による付勢力より小さくなった場合、弾性部材（バネ）１５２に基づく付勢力と油圧ＡＰＣに基づく付勢力との差分の付勢力に基づいて、弁体１５１は紙面の左側から右側に向けて移動して、クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８とが連通した状態に切り替えられる。
【０１９３】
クラッチ解放弁１５０の入力側の油路１０１と出力側の油路１０８とが連通した状態になると、クラッチ解放弁１５０の出力側の油路１０８から作動油が出力されるようになり、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）の作動油が入力される。また、２つのリニアソレノイドバルブ（第１リニアソレノイドバルブ１４０、第２リニアソレノイドバルブ１４１）に、元圧（制御圧ＣＲ）の作動油が供給されるため、制御部１７１２の制御（クラッチ持替コントロール１、２）の下に、２つのリニアソレノイドバルブは、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２を生成する。また、制御部１７１２の制御（油路切替コントロール）の下に、切替えられた油路から供給される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ））に基づいて、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰する。４つの摩擦クラッチが所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰することにより、車両は移動可能な状態になる。
【０１９４】
（油圧ＡＰＣの制御ができない場合のフェール状態からの復帰）
油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器がフェール状態になると、制御部１７１２の制御によらずに、油圧ＡＰＣの作動油が油路１２８を介してクラッチ解放弁１５０に供給され、図１５（ｂ）に示すフェールモード１５０４の状態になる場合が生じ得る。以下の説明では、油圧ＡＰＣの作動油を供給するための油圧機器がフェール状態になり、制御部１７１２の制御によらずに油圧ＡＰＣが供給されることにより生じた、図１５（ｂ）に示すフェールモード１５０４の状態から車両を移動可能な状態に復帰させるリカバリの油圧制御について説明する。油圧ＡＰＣの作動油の入力により、クラッチ解放弁１５０は、連通状態を切り替えて、入力側の油路１２７と、出力側の油路１０８とを連通させる。図１５（ｂ）に示す状態では、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３が、出力ゼロのセット状態であり、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３から制御圧ＣＲの作動油は出力されない。
【０１９５】
リカバリの油圧制御を実行する場合、油圧制御装置１００の制御部１７１２は、第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３の状態をセット状態から作動状態に切替える。第２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３が制御圧ＣＲの作動油を出力すると、クラッチ解放弁１５０は、２ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ｂ）１４３と接続する入力側の油路１２７から入力された制御圧ＣＲの作動油を、出力側の油路１０８から出力する。
【０１９６】
また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１１を介してセレクタ切替弁１６０に出力する。セレクタ切替弁１６０および制御圧切替弁１８０に対して、制御圧ＣＲの作動油が出力（供給）されることにより、制御圧切替弁１８０を経由してクラッチ切替弁１９０に入力される作動油の油圧はゼロの状態から制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ）に復帰する。
【０１９７】
更に、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１０９を介して、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０に出力する。また、クラッチ解放弁１５０は、制御圧ＣＲの作動油を油路１０８から分岐した油路１１０を介して、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に出力する。第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１に、油圧制御の元圧となる制御圧ＣＲが入力されることにより、制御部１７１２の制御（クラッチ持替コントロール１、２）の下に、２つのリニアソレノイドバルブは、信号圧ＬＳ１、ＬＳ２を生成する。また、制御部１７１２の制御（油路切替コントロール）の下に、切替えられた油路から供給される作動油の油圧（信号圧ＬＳ１、ＬＳ２、制御圧ＣＲ’、ＣＲ’’（＝ＣＲ））に基づいて、４つの摩擦クラッチ（第一摩擦クラッチ６１、第二摩擦クラッチ６２、第三摩擦クラッチ６３、第四摩擦クラッチ６４）は所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰する。４つの摩擦クラッチが所定の動作モードに対応した締結、解放状態に復帰することにより、車両は移動可能な状態になる。
【０１９８】
油圧制御装置１００の制御部１７１２は、各種センサ１７０４に含まれる、入力回転センサ、出力回転センサ、前後進シフトポジションセンサ、フットブレーキセンサ等の検出結果に基づいて、ＬＯＷモード、ＨＩモード、またはＲＶＳモードの走行であるか判定し、判定結果に基づいて、リニアソレノイドバルブおよびソレノイド弁を制御することが可能である。
【０１９９】
制御部１７１２の制御に基づいて、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１により生成された信号圧（ＬＳ１、ＬＳ２）は、クラッチ切替弁１９０に入力される。また、第１ソレノイド弁１４２、第３ソレノイド弁１４４、および第４ソレノイド弁１４５の状態は、ＬＯＷモード、ＨＩモード、またはＲＶＳモードの走行であるかの判定結果に基づいて、セット状態または作動状態に制御される。以上説明したリカバリの油圧制御により、図１５（ｂ）のフェールモード１５０４の状態から、図１５（ａ）に示すような各動作モードで走行可能な状態への復帰が可能になる。
【０２００】
（バックアップモード２（クラッチ切替弁のセルフロック機能））
次に、クラッチ切替弁１９０のセルフロック機能（位置保持機能）について説明する。図１６は、バックアップモードの油圧制御を説明する図であり、各動作モードにおけるソレノイド弁の状態（ソレノイド状態）、クラッチ圧の状態、セレクタ機構１７０に供給される制御圧（セレクタ圧）およびセレクタ機構１７０の弁体１７１の位置の関係を示している。図１６のＨＩモード１６０１では、図１２のＨＩモードにおける油圧回路に示すように、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２からソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。この状態で、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２の異常（フェール状態）により、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が出力されなくなると、出力がゼロとなるセット状態と同様の状態なる。すなわち、ＨＩモード１６０１で走行中の状態からＬＯＷモード１６０２の走行状態に移行することになる。ＨＩモード１６０１のオーバドライブ（ＯＤ）レシオで走行中からＬＯＷモード１６０２のレシオ側にレシオが急変すると、強力なエンジンブレーキが作用する車両状態になる。
【０２０１】
本実施形態の油圧制御装置１００は、ＨＩモード１６０１において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２がフェール状態になっても、クラッチ切替弁１９０から出力する作動油の信号圧により弁体１９１を付勢することで、弁体１９１の位置を保持するセルフロック機能（位置保持機能）を有する。
【０２０２】
図１２に示すように、クラッチ切替弁１９０の出力側の油路２２２から分岐した油路２２５（分岐油路）は、クラッチ切替弁１９０の接続部１９３と接続する。接続部１９３の位置に対応する弁体１９１の側面部には、段差を有する受圧部２２６が形成されている。受圧部２２６が、油路２２５から入力された作動油の油圧により付勢されると、受圧部２２６に作用する付勢力は、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力はソレノイド圧（ＳＡ）に基づく付勢力と同じ方向に作用し、油路２２５から入力された作動油の油圧に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する。図１２に示すＨＩモード状態では、ソレノイド圧（ＳＡ）の作動油が、油路１２６を介してクラッチ切替弁１９０に供給された作動状態になっている。弁体１９１は、弾性部材（バネ）１９２により、紙面の右側から左側に向けて付勢された状態であるが、ソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力が弾性部材（バネ）１９２による付勢力より大きくなった場合に、弁体１９１はソレノイド圧（ＳＡ）による付勢力と弾性部材（バネ）１９２に基づく付勢力との差分に基づいて紙面の左側から右側に移動する。
【０２０３】
図１２に示すＨＩモードの油圧回路において、信号圧ＬＳ２の作動油がクラッチ切替弁１９０から油路２２２に出力され、信号圧ＬＳ２の作動油が油路２２５を介して接続部１９３に戻される。油路２２５から入力された作動油の油圧（信号圧ＬＳ２）に基づく付勢力は、ソレノイド圧（ＳＡ）と重畳して、弁体１９１を紙面の左側から右側に向けて付勢する。
【０２０４】
ＨＩモード１６０１の状態において、第１ソレノイド弁（ＳＯＬ  Ａ）１４２が、例えば瞬断してフェール状態になっても、作動油の信号圧ＬＳ２により弁体１９１を付勢することで、弁体１９１の位置を保持することができる。クラッチ切替弁１９０は、受圧部２２６が受ける信号圧ＬＳ２による付勢力により、弁体１９１の位置を保持することによりクラッチ切替弁１９０の連通状態を維持する。これにより、ＨＩモードで走行中の状態で、第１ソレノイド弁１４２がフェール状態になっても、ＨＩモード１６０１からＬＯＷモード１６０２への切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。
【０２０５】
尚、ＨＩモード駆動クラッチ（ＨＲＣＬ）として機能する第二摩擦クラッチ６２と接続している油路２２２は、ＬＯＷモード１００１（図１０）および過渡モード１（１００３：図１０）の状態で、クラッチ切替弁１９０の入力側の油路とは非連通状態となり、油路２２２はケース内にて大気開放となる。このため、セルフロック機能は作用しない。
【０２０６】
また、図１０に示す油路切替コントロール１００４によりクラッチ切替弁１９０の入力側の油路と出力側の油路の連通状態を切替えた場合であっても、過渡モード２（１００４：図１０）の状態で、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の信号圧ＬＳ２はゼロとなるため（ＬＳ２（ＯＦＦ））、セルフロック機能は作用しない。
【０２０７】
クラッチ持替コントロール２（１００６）により、第１リニアソレノイドバルブ（第１可変調圧弁）１４０および第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１の動作が切替えられると、第２リニアソレノイドバルブ（第２可変調圧弁）１４１は作動油の信号圧としてＬＳ２を生成し（ＬＳ２（ＯＮ））、クラッチ切替弁１９０は油路２２２を介して、信号圧ＬＳ２の作動油を出力する（ＨＩモード１００７：図１０）。信号圧ＬＳ２の作動油は、油路２２２から分岐した油路２２５を介してクラッチ切替弁１９０に戻される。油路２２５から入力された作動油の油圧（信号圧ＬＳ２）に基づく付勢力は、弁体１９１の位置を保持するように作用する。このようにセルフロック機能はＨＩモードにおいてのみ作用する。ＨＩモードで作用するセルフロック機能により、ＨＩモードで走行中の状態で、第１ソレノイド弁１４２がフェール状態になっても、ＨＩモード１６０１からＬＯＷモード１６０２への切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。
【０２０８】
[実施形態のまとめ]
構成１．本実施形態の油圧制御装置（１００）は、以下の構成を備える。すなわち、駆動源からの駆動力が入力される入力軸（１３）と、
前記入力軸（１３）と平行に配置される第一出力軸（１４）および第二出力軸（１５）と、
前記第一出力軸（１４）に設けられた第一プーリ（２１）、前記第二出力軸（１５）に設けられた第二プーリ（２２）、及び前記第一プーリ（２１）と前記第二プーリ（２２）に巻き掛けられた無端ベルト（２３）を有する無段変速機構（２０）と、
前記入力軸（１３）からの入力を減速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第一伝達経路（５１）と、
前記入力軸（１３）からの入力を増速させて駆動力を前記無段変速機構（２０）に伝達する第二伝達経路（５２）と、
前記第一出力軸（１４）または前記第二出力軸（１５）からの駆動力を出力する最終出力機構（３０）と、
前記入力軸（１３）から前記第一伝達経路（５１）への動力伝達の有無を切り替える第一摩擦クラッチ（６１）と、
前記入力軸（１３）から前記第二伝達経路（５２）への動力伝達の有無を切り替える第二摩擦クラッチ（６２）と、
前記第二プーリ（２２）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第三摩擦クラッチ（６３）と、
前記第一プーリ（２１）から前記最終出力機構（３０）への動力伝達の有無を切り替える第四摩擦クラッチ（６４）と、を有する無段変速機（１）の油圧制御装置（１００）であって、
前記油圧制御装置（１００）は、
油圧ポンプから供給された作動油の吐出圧に基づいて生成されたライン圧（ＰＨ）を元圧として調圧した制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する調圧弁（１４６）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油を出力する第１可変調圧弁（１４０）と、
前記制御圧（ＣＲ）を元圧として調圧した第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油を出力する第２可変調圧弁（１４１）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第１ソレノイド弁（１４２）と、
前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１９１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるクラッチ切替弁（１９０）と、を備え、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記セット状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第三摩擦クラッチ（６３）と接続する出力側の油路（２２１）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１９）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、前記第１ソレノイド弁（１４２）の前記作動状態において、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）の作動油が入力される油路（１２２）と、前記第一摩擦クラッチ（６１）と接続する出力側の油路（２２３）と、を連通させ、
前記第２の信号圧（ＬＳ２）の作動油が入力される油路（１２４）と、前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）と、を連通させ、
前記制御圧（ＣＲ）の作動油が入力される油路（１１３）と、前記第四摩擦クラッチ（６４）と接続する出力側の油路（２２４）と、を連通させることを特徴とする。
【０２０９】
構成２．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）は、前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第２ソレノイド弁（１４３）と、
前記第１の信号圧（ＬＳ１）および前記第２の信号圧（ＬＳ２）を検出する油圧センサ（１７０２）と、
前記後述する判定処理手段（１７１１）と、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）により、複数の入力側の油路（１０１、１２７）のいずれか一つの油路と、前記第１可変調圧弁（１４０）および前記第２可変調圧弁（１４１）と接続する出力側の油路（１０８）との連通状態を切り替え可能なクラッチ解放弁（１５０）と、を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【０２１０】
構成３．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記クラッチ解放弁（１５０）は、前記連通状態の遮断により、前記調圧弁（１４６）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断することを特徴とする。
【０２１１】
構成４．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記第２ソレノイド弁（１４３）が、前記セット状態を前記作動状態に切替えて前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力した場合、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）から入力された前記制御圧（ＣＲ）の作動油を、前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。
【０２１２】
構成５．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記第１可変調圧弁（１４０）または前記第２可変調圧弁（１４１）に異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。 
構成６．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記第二摩擦クラッチ（６２）と接続する出力側の油路（２２２）から分岐した分岐油路（２２５）と接続する接続部（１９３）と、
前記出力側の油路（２２２）から、前記分岐油路（２２５）および前記接続部を介して、入力された作動油の信号圧を受ける受圧部（２２６）と、を有し、
前記クラッチ切替弁（１９０）は、
前記受圧部（２２６）が受ける前記信号圧による付勢力により、前記弁体（１９１）の位置を保持することにより前記連通状態を維持することを特徴とする。
【０２１３】
構成７．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第３ソレノイド弁（１４４）と、
前記調圧弁（１４６）から前記制御圧（ＣＲ）の作動油を入力し、セット状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油の出力を遮断し、作動状態で前記制御圧（ＣＲ）の作動油を出力する第４ソレノイド弁（１４５）と、
前記第３ソレノイド弁（１４４）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１８１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替える制御圧切替弁（１８０）と、
前記第４ソレノイド弁（１４５）の前記セット状態または前記作動状態により、弁体（１６１）の位置を移動させて、複数の入力側の油路と複数の出力側の油路との連通状態を切り替えるセレクタ切替弁（１６０）と、を更に備えることを特徴とする。
【０２１４】
構成８．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記制御圧切替弁（１８０）は、前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１３）に出力することを特徴とする。
【０２１５】
構成９．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記クラッチ解放弁（１５０）と接続する油路（１０８、１１１）から入力された作動油を、前記制御圧切替弁（１８０）と接続する油路（１１７）に出力し、
前記制御圧切替弁（１８０）は、前記セレクタ切替弁（１６０）と接続する油路（１１７）から入力された作動油を、前記クラッチ切替弁（１９０）の入力側の油路（１１９）に出力することを特徴とする。
【０２１６】
構成１０．前記無段変速機（１）は、
前記入力軸（１３）からの駆動力を回転方向を逆にして前記第一出力軸（１４）に伝達する第三伝達経路（５３）と、
前記入力軸（１３）に設けられ、前記入力軸（１３）からの駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達するか前記第三伝達経路（５３）に伝達するかを選択的に切り替える前後進切替機構（７０）と、を更に備え、
前記油圧制御装置（１００）は、
前記セレクタ切替弁（１６０）から入力される作動油の信号圧の付勢力に応じて移動可能な弁体（１７１）を有し、前記弁体（１７１）の移動した位置に応じて前記前後進切替機構（７０）の切り替えを制御するセレクタ機構（１７０）を更に備えることを特徴とする。
【０２１７】
構成１１．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記セット状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第１の出力用の油路（１２０）とを連通させ、
前記第３ソレノイド弁（１４４）および前記第４ソレノイド弁（１４５）が前記作動状態である場合、
前記セレクタ切替弁（１６０）は、
前記調圧弁（１４６）と接続する油路（１０１、１０２）と、第２の出力用の油路（１２１）とを連通させることを特徴とする。
【０２１８】
構成１２．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記セレクタ機構（１７０）は、
前記弁体（１７１）が、前記第１の出力用の油路（１２０）から供給された作動油の制御圧（ＰＮ）に基づいて、第１の位置（Ｄ）に移動した場合、前記駆動力を前記第二伝達経路（５２）に伝達する前進モードを選択し、
前記弁体（１７１）が、前記第２の出力用の油路（１２１）から供給された作動油の制御圧（ＰＲ）に基づいて、第２の位置（Ｒ）に移動した場合、前記駆動力を前記第三伝達経路（５３）に伝達する後進モードを選択することを特徴とする。
【０２１９】
構成１３．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）は、前記クラッチ切替弁（１９０）から出力された作動油の油圧および前記セレクタ切替弁（１６０）から出力された作動油の油圧を検出する複数の油圧スイッチ（１７０３）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数の油圧スイッチ（１７０３）で検出された油圧と基準油圧との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【０２２０】
構成１４．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）は、前記クラッチ切替弁（１９０）の弁体（１９１）の移動情報および前記セレクタ切替弁（１６０）の弁体（１６１）の移動情報を検出する複数のストロークセンサ（１７０４）を更に備え、
前記判定処理手段（１７１１）は、前記複数のストロークセンサ（１７０４）で検出された移動情報と基準値との比較に基づき、前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に異常が発生したか否かを判定し、
前記判定処理手段（１７１１）により前記異常が発生したと判定された場合に、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記複数の入力側の油路とは異なる油路（１２８）から入力される作動油の油圧（ＡＰＣ）に基づいて、前記連通状態を切り替えて、
前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）との連通状態を遮断し、
前記セット状態の前記第２ソレノイド弁（１４３）と接続する入力側の油路（１２７）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させることを特徴とする。
【０２２１】
構成１５．上記の実施形態に係る油圧制御装置（１００）において、前記クラッチ解放弁（１５０）は、
前記判定処理手段（１７１１）により前記クラッチ切替弁（１９０）または前記セレクタ切替弁（１６０）に前記異常が発生していないと判定された場合に、前記調圧弁（１４６）から前記作動油を入力するための油路（１０１）と、前記出力側の油路（１０８）とを連通させ、前記制御圧（ＣＲ）の作動油を前記出力側の油路（１０８）から出力することを特徴とする。
【０２２２】
上記の構成１乃至構成１５によれば、動力伝達切替機構として摩擦クラッチを用いることにより制御性の向上を図るとともに、可変調圧デバイスの数を低減した回路構成で動力伝達切替機構を制御することが可能になる。
【０２２３】
また、上記の構成２および構成３によれば、フェール時に摩擦クラッチを解放状態にすることで、意図しない車両の走行を防止することが可能になる。
【０２２４】
また、上記の構成４によれば、構成によれば、フェール状態から走行可能な状態への復帰が可能になる。
【０２２５】
また、上記の構成６によれば、第１ソレノイド弁がフェール状態になっても、ＨＩモードからＬＯＷモードへの切り替えを防止し、ＨＩモードの油圧制御を維持することが可能になる。
【符号の説明】
【０２２６】
１：無段変速機、６１：第一摩擦クラッチ、６２：第二摩擦クラッチ、
６３：第三摩擦クラッチ、６４：第四摩擦クラッチ、７０：前後進切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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