(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラーク、歯石、及び／又は虫歯の検出システムであって、
本体部分とブラシヘッドとを含む歯ブラシと、
前記歯ブラシから歯、並びに、プラーク、歯石、及び／又は虫歯に対して光を放射する発光素子と、
前記歯ブラシに結合され、前記放射された光に応じた蛍光を複数の角度から受光するマルチモード光導波路であって、コアを有するマルチモード光導波路と、
を有し、
前記ブラシヘッドは、プラーク、歯石、及び／又は虫歯を検出するため前記蛍光を受光し、周波数領域寿命測定に基づき歯のプラーク識別情報を伝達するように構成された検出器を含み、
前記マルチモード光導波路は少なくとも２０ｃｍの長さを有し、前記検出システムは、異なる経路長で前記マルチモード光導波路のコアに沿って進み拡散する、歯から発せられる蛍光とプラークから発せられる蛍光とのモード分散に基づき、歯のプラーク、歯石、及び／又は虫歯のうち少なくとも１つを検出するように構成され、
前記検出システムはさらに、検出されたモード分散に基づき、前記歯ブラシを操作しているユーザに、リアルタイムフィードバックを提供するフィードバックメカニズムを有する、
検出システム。
【請求項２】
前記マルチモード光導波路はステップ型光ファイバーである、
請求項１に記載の検出システム。
【請求項３】
前記マルチモード光導波路はグレーデッド・インデックス光ファイバーである、
請求項１に記載の検出システム。
【請求項４】
前記マルチモード光導波路の長さは０．５ｍないし５ｍである、
請求項１乃至３いずれか一項に記載の検出システム。
【請求項５】
前記マルチモード光導波路の長さは１ｍないし３ｍである、
請求項１乃至４いずれか一項に記載の検出システム。
【請求項６】
前記検出システムにより、プラークを表すプラーク感度パターンが検出されるスポットの縁における位相遅延が前記プラーク、歯石、及び／又は虫歯検出信号を実質的にキャンセルするように、前記マルチモード光導波路の開口数、前記マルチモード光導波路の長さ、及び変調周波数が選択される、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の検出システム。
【請求項７】
前記フィードバックメカニズムはさらに、ブラシサイクルの終わりに視覚的表示を含むサマリーをユーザに提供する、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は歯ブラシなどの歯の清掃をする装置に関する。より具体的には、本開示は、時間分解された蛍光に基づきプラークを検出する電子歯ブラシに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯ブラシは、口腔衛生を改善するために、歯の表面や隣接歯間領域から生物膜や食べ物のかすを除去することにより、歯を清掃するよう設計されている。ブラシヘッドを速くし、音波振動（場合によっては超音波振動）を用いることによりブラッシング効果を改善するさまざまな電子歯ブラシが設計されてきた。現在の歯ブラシはプラーク除去という点で非常に効率的である。利用者は問題の領域を数秒間ブラッシングするだけで、ブラッシングされるプラークは除去（ｌｉｆｔ  ｏｆｆ）される。しかし、フィードバックがないと、利用者は、プラークが完全に除去される前に、他の歯に移ってしまうことがある。よって、歯のプラークレベルを表示できることが望ましい。
【０００３】
歯ブラシの設計は改善されているが、まだ残っている問題は、既存の電動歯ブラシがプラークの有無を検出しないことである。それゆえ、プラークを識別できる歯科クリーニング装置を開発することがますます必要とされている。
【発明の概要】
【０００４】
以下に、特許請求の主題の幾つかの態様について基本的な理解を与えるため、特許請求の主題の概要を説明する。この要約は特許請求の主題の包括的な概要ではない。特許請求の主題の鍵となる又は必須の要素を特定したり、特許請求の主題の範囲を記述したりすることを意図したものではない。その唯一の目的は、この後に記載する詳細な説明への導入として、特許請求の主題のコンセプトを簡単な形式で提示することである。
【０００５】
本開示の態様によると、プラーク、歯石、及び／又は虫歯検出システムが提供される。プラーク、歯石、及び／又は虫歯検出システムは、歯科装置と、複数の角度で蛍光を受光するマルチモード光導波路又は光ガイドであって、前記蛍光は異なる経路長で前記マルチモード光導波路のコアに沿って進み、その結果モード分散を生じる、マルチモード光導波路とを含む。プラーク検出システムは、プラークを検出するため前記蛍光を受光し、周波数領域寿命測定に基づき歯のプラーク識別情報を伝達するように構成された検出器も含む。光導波路は少なくとも２０ｃｍの長さを有し、モード分散が用いられ、歯の少なくとも１つのプラーク蛍光エリアが検出される。
【０００６】
本開示の一態様によると、光導波路はマルチモード光ファイバーまたはグレーデッド・インデックス光ファイバーである。
【０００７】
本開示の別の態様によると、モード分散は光導波路の長さを可変することにより調整される。
【０００８】
本開示の別の態様によると、モード分散で検出されたプラーク蛍光エリアは、プラーク蛍光エリアの中心点に対して異なるレベルのプラークを含む。
【０００９】
本開示の他の一態様によると、前記モード分散は、前記蛍光エリアの中心点と、前記蛍光エリアの周辺との間で最も異なる。
【００１０】
本開示のさらに他の態様によると、プラーク検出信号は、前記プラーク蛍光エリアの中心点からの半径方向距離に依存する。
【００１１】
本開示の別の態様によると、前記モード分散は変調周波数の定数である。プラーク蛍光エリアからの時間分解された蛍光応答の位相シフトと変調は、モード分散と変調周波数とに基づいて変化する。
【００１２】
本開示の他の一態様によると、光ファイバーは開口数（ＮＡ）が０．４８であり、変調周波数が４０ＭＨｚのとき、長さが２メートルである。
【００１３】
本開示のさらに他の態様によると、検出されたモード分散に基づいて、前記歯科装置を操作しているユーザにリアルタイムフィードバックを提供し、及び／又はブラシサイクルの終わりに視覚的表示を含むサマリーをユーザに提供するフィードバックメカニズムが設けられる。
【００１４】
本開示のさらに別の態様によると、歯科装置により歯のプラーク、歯石、及び／又は虫歯を検出する方法が提供される。本方法は、複数の角度で蛍光を受光するマルチモード光導波路であって、前記蛍光は異なる経路長で前記マルチモード光導波路のコアに沿って進み、その結果モード分散を生じる、マルチモード光導波路を設けるステップと、プラークを検出するため前記蛍光を受光し、周波数領域寿命測定に基づき歯のプラーク識別情報を伝達するように構成された検出器を設けるステップとを含む。モード分散が用いられて、歯の少なくとも１つのプラーク蛍光エリアまでの半径方向距離が検出される。
【００１５】
本開示のさらに別の適用範囲は、以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。しかし、言うまでもなく、詳細な説明と具体的な例は、本開示の好ましい実施形態を示すが、例示のためだけに与えられている。本開示の精神と範囲内のさまざまな変更や修正は、以下の詳細な説明から当業者には明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
本開示の態様は、以下の図面を参照すればよりよく理解できるであろう。図中のコンポーネントは必ずしも寸法通りではなく、本開示の原理を明確に例示するに当たり、強調した部分もある。さらに、図中、同じ参照数字は複数の図にわたり対応する部分を示す。
【００１７】
図中、
【図１】本開示による、入射角に基づき伝搬にかかる時間が異なる、光を受ける光ファイバーまたは導波路を有するプラーク検出システムを示す図である。
【図２】本開示による、プラーク感度パターンの例を示す図である。
【図３ａ】本開示による歯ブラシを示す図である。
【図３ｂ】本開示による、図３ａの歯ブラシのコントローラ環境を示す図である。
【図４】本開示による、蛍光寿命測定信号のモード分散に基づくプラーク位置への距離を検出する方法を示すフローチャートである。
【図５】本開示による、プラーク塊の検出の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本開示を具体的な実施形態により説明するが、本技術分野の当業者には言うまでもなく、本開示の精神から逸脱することなく、さまざまな修正、再構成及び置き換えをしてもよい。本開示の範囲はここに添付する特許請求の範囲により確定される。
【００１９】
本開示の原理の理解を促進する目的で、図面に示した例示としての実施形態を参照して、具体的な言葉を用いてそれを説明する。それにも関わらず、言うまでもないが、本開示の範囲を限定するものではない。ここに例示した発明的特徴のいかなる変更やさらなる修正、及びここに例示した本開示の原理のいかなる追加的適用も、本開示に接した関連技術の当業者は想到するかも知れないが、本開示の範囲内にあると考えるべきである。
【００２０】
本開示は、具体的に、ユーザが歯からプラークを本当に除去しているか知らせ、プラークを完全に除去したら、再確認し、ユーザによい習慣をつけるよう指導することにより、ユーザが自分の歯を磨く役に立つシステム、装置及び方法のさまざまな実施形態を説明している。好ましくは、情報はブラッシング／クリーニング中にリアルタイムで提供される。そうしないと利用者（ｃｏｎｓｕｍｅｒ）の支持は低いものとなるだろう。例えば、歯科装置（例えば、歯ブラシやエアフロス）の場合、ユーザがブラッシングしている歯がきれいになったときユーザに信号を提供し、プラークが形成されたためブラッシング／クリーニングを要する次の歯にユーザが移れるようにすると有用である。これによりユーザのブラッシング／クリーニング時間が短くなるかも知れないが、ユーザの注意を（例えば、プラークがある）歯の特定の問題エリアにフォーカスするブラッシング／クリーニングルーチンがより良く、より効果的にもなる。
【００２１】
本開示によると、ユーザは、歯磨き粉の泡に囲まれた振動するブラッシング／クリーニングシステムの電子歯科クリーニング装置でプラークを検出できる。プラーク検出システムは、除去可能なプラークレイヤを有する表面と、きれいな外被／歯石／歯牙充填／歯表面との間の明確な対照を成すように構成されている。
【００２２】
本開示によると、ブラッシング／クリーニングルーチン中にプラークを検出する方法を提供する。プラークはリアルタイムで、または実質的にリアルタイムに近く検出される。本開示の例示の実施形態では、時間分解された蛍光に基づきプラーク検出を実装する。
【００２３】
本開示によると、プラーク検出システムがプラーク残留物の検出スポットの中心からの半径方向距離を検出できるようにするが、光検出システムを１つだけとその関連コンポーネントを用いる動作モードが提供される。すなわち、本開示は、時間分解された蛍光（特に、周波数領域寿命測定におけるもの）に基づくプラーク検出を実装することにより、ブラッシングルーチン中にリアルタイムでプラークを検出する方法をさらに改善するものである。
【００２４】
ここで、本開示の実施形態を詳細に参照する。本開示の実施形態を説明するが、言うまでもなく、説明する実施形態に本開示の実施形態を限定することを意図したものではない。むしろ、本開示の実施形態を参照するのは、代替物、修正、及び等価物を、添付した特許請求の範囲で画定される本開示の実施形態の精神と範囲に入るものとして、カバーすることを意図したものである。
【００２５】
添付の図面を参照して、以下に実施形態を説明する。添付の図面は、単なる例であり、本開示の範囲を限定することを意図したものではない。
【００２６】
図１は、本開示による、入射角に基づき伝搬にかかる時間が異なる、光１１２、１１４を受ける光ファイバーまたは導波路１１０を有するプラーク検出システム１００を示す。光導波路１１０はマルチモード光ファイバーまたはグレーデッド・インデックス光ファイバーであってもよい。
【００２７】
本開示は、マルチモード光ファイバーや導光路や導波路において見られる効果を利用する。この効果は、モード分散につながるものである。この効果を図１に示す。基本的に、光１１２、１１４はある範囲の角度でファイバー１１０に結合され得る。ファイバー１１０が広い範囲の角度の光１１２、１１４を受けるように設計することにより、一般的には、光結合効率が改善される。しかし、大きい角度で入射する光は、ファイバー１１０を進む際の経路長１１４がより長いが、それは各反射イベントにおいて結合角度が保存されるからである。ファイバーの長さにわたり、この経路長１１４の違いによりパルスが拡散する。これはモード分散とも呼ばれる。
【００２８】
モード分散が現れるようにするためには、光導波路に対し最小長が選択される。このため、光導波路（１１０）は長さが少なくとも２０ｃｍであるが、これは光導波路が歯ブラシなどの従来の歯科装置（ｄｅｎｔａｌ  ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓ）で利用される場合の長さより、きわめて長い。後者の場合、かかる導波路は一般的には（例えば、歯ブラシのブラシヘッドにある）プローブとハンドルとの間の距離を埋めるだけにある。かかる歯ブラシの一例は国際出願公開第ＷＯ９９／５９４６２号に記載されている。
【００２９】
本発明では、光導波路の長さは、好ましくは、上記最小値よりずっと長く、例えば少なくとも５０ｃｍ（０．５ｍ）である。導波路の長さの上限は、デザイン、すなわち例えばファイバタイプの導波路を巻き付けることにより、この長さを歯科装置に収容できるかを考慮して決定される。当業者は、ある歯科装置について、一方で、モード分散を示すように比較的長い光導波路を設けるとの考えと、他方で、ユーザにとって望ましいサイズの歯科装置に収容できる光導波路を設けるとの考えとの間のバランスを取ることができる。興味深い一実施形態において、光導波路は長さが０．５ｍないし５ｍである。興味深い一実施形態において、光導波路は長さが１ｍないし３ｍである。
【００３０】
モード分散の効果は、口中の歯１２０とプラーク１３０から集光した蛍光にも、それが光検出器に進む間に生じる。これは、プラーク１３０の位置を決定するのに利用できる。以下の説明では、プラーク１３０は離散した場所にあると仮定する。しかし、本開示の方法は広い範囲のプラークにも関する。この場合、光検出器はプラークの位置の加重平均に応答する。
【００３１】
図１と図２を参照して、単一周波数の時間分解された蛍光システムが用いられると仮定すると、プラーク１３０は、歯１２０のエナメル／象牙質と比較して、より速い蛍光減衰により検出され得る。モード分散について考えるが、モード分散により、検出器スポットまたはエリア２２２の縁または周辺に位置するプラーク１３０からの信号は遅延することになり、そのためエナメル／象牙質のように見える。信号の中心２２０にあるプラーク１３０では、大きなモード分散は生じないので、信号がより強くなる。モード分散の効果の強さは、使用するファイバー１１０の長さを可変することにより調整でき、例えば、センサと検出エリア２２２との間の距離が数センチメートルであったとしても、数メートルのファイバー１１０を用いることが好ましいことがある。これにより、目標を中心にしたときに金属検出器の信号が最も強くなるのと同様に、検出エリア２２２の中心２２０からの半径方向の距離に応じたプラーク検出信号が得られる。これを用いると、ユーザインターラクションを非常に直感的なものにでき、ユーザはプラークを除去するため、その位置を容易に知ることができる。
【００３２】
図２は、本開示による、プラーク感度パターン２００の例を示す図である。
【００３３】
図２において、プラークパターン２１０は、モード分散が無い場合のプラーク感度パターンを示し、プラークパターン２１２は、モード分散がある場合のプラーク感度パターンを示す。プラークエリア２２２は中心プラークスポット２２０を含む。パターン２１０は、通常見られる（ほぼ一様な）感度パターンを示し、一方パターン２１２は、ここに説明する、モード分散効果を用いることにより実現できる感度パターンの一例を示す。より濃い部分（中心領域）はプラークに対するより高い感度を示し、一方より薄い部分（周辺領域）はプラークに対するより低い感度を示す。
【００３４】
さらに、複数の変調周波数が用いられる場合、モード分散は変調周波数に対して一定なので、プラークの半径方向距離は独立に測定できる。しかし、プラークと歯のエナメル／象牙質の両方で見られる典型的な複素多指数関数蛍光減衰（ｔｈｅ  ｔｙｐｉｃａｌｌｙ  ｃｏｍｐｌｅｘ  ｍｕｌｔｉ−ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ  ｆｌｕｏｒｅｓｃｅｎｔ）のため、蛍光応答の位相シフトと復調の変化は異なる。
【００３５】
図３ａは、本開示による歯ブラシ３００ａを示す図である。
【００３６】
歯科装置３００ａは、本体部分３１０、ブラシヘッド３２０、ユーザインタフェース３３０、フィードバックメカニズム３４０、及びメモリユニット又はモジュール３５０を含む。フィードバックメカニズム３４０は、ブラシヘッド３２０のリアルタイムガイダンスを提供することにより、ブラッシング行動を適合させるように、歯科装置３００ａのユーザを動機付け指導するように構成されている。メモリユニット３５０を用いて、歯科装置３００ａを操作する少なくとも１人のユーザのブラッシング履歴を記憶する。ブラシヘッド３２０は、各歯のプラーク量を検出するプラーク検出ユニット３６０（または検出器）も含む。このように、フィードバックメカニズム３４０は、検出されたモード分散に基づいて、歯科装置３００ａを操作しているユーザにリアルタイムフィードバックを提供し、ブラシサイクルの終わりに視覚的表示を含むサマリーを提供する。
【００３７】
本体部分３１０は、スマートフォン、タブレット、ＰＣなどの外部装置との（無線）通信をする外部インタフェースユニットも含む。外部装置を用いて、歯科装置の設定と、ユーザフィードバック及びユーザ履歴の表示とを行える。
【００３８】
図３ｂは、本開示による、図３ａの歯ブラシのコントローラ環境３００ｂを示す図である。
【００３９】
コントローラ環境３００ｂは、コントローラ３１１を含み、これはユーザインタフェース（ＵＩ）３１３、メモリ３１５、外部インタフェース３１７、ユーザフィードバックメカニズム３４０、及び検出器３６０と電気的に通信している。さらに、コントローラ３１１は、歯科装置３００ａから光３２１を発するＬＥＤその他のタイプの発光要素を含んでもよい（図３ａ参照）。当業者は、コントローラ環境３００ｂ内にその他の複数のコンポーネントを想定してもよい。
【００４０】
図４は、本開示による、蛍光寿命測定に基づくプラーク検出方法を示すフローチャート４００である。
【００４１】
フローチャート４００は次のステップを含む：ステップ４１０において、歯科装置を準備する。ステップ４２０において、光導波路を歯科装置に結合する。ステップ４３０において、複数の角度で蛍光が受光される。蛍光は、異なる経路長で光導波路の経路に沿って進み、モード分散を生じる。ステップ４４０において、プラークが検出され、周波数領域寿命測定に基づきプラーク識別情報が送られる。ステップ４５０において、モード分散が用いられて、歯の少なくとも１つのプラーク蛍光エリアまでの半径方向距離を検出する。そして本方法は終了する。言うまでもなく、ここに説明の方法ステップは、必ずしも説明した順序で実行する必要はない。さらに、「その後」、「そして」、「次に」などの言葉は、ステップの順序を限定することを意図していない。これらの言葉は、単に読者を方法ステップの説明においてガイドするために用いられている。
【００４２】
図１ないし４を参照して、一実施形態では、高開口数（ＮＡ）ステップ型光ファイバーを用いて、検出コレクタを光検出器に結合した。これは物理的に必要なものよりも遙かに長く、例えば、フォトダイオードが集光領域から１０ｃｍ未満であるとき、例えば、１ｍよりも長い。余分なファイバーはとぐろを巻いた状態にして、歯科装置のハンドル中に入れることができる。モード分散を生じる他の光伝達手段を用いることもできる。この手法をぶらしヘッドの動き検出と一緒に用いると、プラークが歯のどこにあるかを示すマップを構成できる。さらに、時間分解システムにおいて４０ＭＨｚ変調を用いると、ＮＡが０．４８の光ファイバーを用いることができ、長さを２ｍにすると、検出スポットの縁において、プラーク信号をほぼキャンセルする位相遅延を生じる。これにより、図２に示したプラーク感度マップを実現できる。当業者は、所望の結果及び／又は結論及び／又は同様の効果を実現する異なる複数の組み合わせを想定してもよい。
【００４３】
図５は、本開示により検出されたプラーク塊５００の例を示す。
【００４４】
一実施形態では、ブラシヘッドが複数の歯のうち１つの歯に沿って動くとき、プラーク塊のサイズと画図を記録できる。図５は２つのプラーク塊を示す。左の塊は検出された小さい又は薄いプラーク塊５１０を示し、一方、右の塊は検出された大きく又は厚いプラーク塊５２０を示す。この情報を用いて、検出された複数のパラメータに基づいて、ユーザにフィードバックをしてもよい。パラメータとは、例えば、プラーク塊のサイズ、プラーク塊の厚さ、歯茎への近さ、一定のブラシヘッドの動き中に検出されたプラーク塊の数などであるが、これらに限定されない。
【００４５】
検出されたパラメータに基づいて、「シグネチャフィードバック（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ  ｆｅｅｄｂａｃｋ）」をしてもよい。この「シグネチャフィードバック」は、可聴フィードバックや、例えばブラシヘッドのモーターの動きを少し変化させた振動フィードバックであってもよい。また、一定の閾値（例えば、プラーク塊の最小サイズなど）を超えたとき、「シグネチャフィードバック」とともにすぐにユーザフィードバックをしてもよい。
【００４６】
可聴フィードバックには、予め録音された複数のオーディオ情報（ａｕｄｉｏ  ｃｌｕｅｓ）が含まれ、各オーディオ情報が、検出されたプラークの範囲、レベル及び／又は量を示すことができる。例えば、小さなプラークブロックが散らばっている場合や接近して大きなプラーク塊がある場合のオーディオ情報は異なる。オーディオ情報（ａｕｄｉｏ  ｃｌｕｅ）は、検出されたプラーク塊の重大さを示してもよい（ｃｏｎｖｅｙ）人工オーディオパターンを含んでいてもよい。当業者は、所望のアプリケーションに基づき、異なる複数のオーディオ情報を想定してもよい。
【００４７】
さらに、図３ｂを参照して説明した、外部インタフェースユニットを介して、フィードバックを提供してもよい。例えば、フィードバックは、図５に示したように、検出されたプラーク塊のサイズに対応するリアルタイムの一以上の視覚的情報（ｖｉｓｕａｌ  ｃｌｕｅｓ）の形式であってもよい。
【００４８】
あるいは、ブラッシングサイクルの終わりに、多色ＬＥＤアレイにより視覚的表示（ｖｉｓｕａｌ  ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を与えることもできる。より多くのＬＥＤが点灯すると、検出されたプラーク塊の位置の数がより多く、一方ＬＥＤの色は検出されたプラーク塊の（加重）平均サイズを示し得る。当業者は、所望のアプリケーションに基づき、異なる複数のＬＥＤパターンを想定してもよい。さらに、図３ｂを参照して説明した、外部インタフェースユニットを介して、外部デバイスに視覚的表示を提供してもよい。
【００４９】
この説明は周波数領域で時間分解された蛍光について説明したが、時間領域で時間分解された蛍光に実装することもできる。これらの方法は周知のフーリエ変換またはラプラス変換に関係し、２つの方法間の移行は当業者には明らかである。選択は、単にどちらの実装がよりコスト効果が高いかにより決定される。
【００５０】
一般的に、本開示の実施形態は、具体的には歯ブラシやエアフロスなどの歯科クリーニング装置に関する。しかし、本開示の実施形態は、本技術分野の同業者により、プラークの存否が画像、音、振動の周波数及び強度により示される業務用の歯科検査デバイスを含むように広げられてもよい。これは、歯科、歯科衛生、歯の美白化などの分野に応用可能である。
【００５１】
上記の例は、本開示のさまざまな態様と、本開示の方法の実践とを示す。例は、本開示の異なる多くの実施形態の包括的説明を提供するように意図したものではない。このように、上記の開示は、明確かつ理解を容易にする目的で例示によりある程度詳細に説明したが、本技術分野の当業者には言うまでもなく、本開示の精神と範囲から逸脱することなく、多くの変更や修正をしてもよい。
【００５２】
本開示の複数の実施形態を図示したが、本開示をこれらに限定することを意図したものではない。本開示は本技術分野でゆるされるだけ広く、明細書も同様に読まれることを意図している。それゆえ、上記の説明は、限定として解釈するのではなく、具体的な実施形態の単なる例示として解釈すべきである。当業者は、ここに添付した請求項の範囲と精神内で別の修正を想定する。
【図１】
0006371842.tif 000002
【図２】
0006371842.tif 000003
【図３ａ】
0006371842.tif 000004
【図３ｂ】
0006371842.tif 000005
【図４】
0006371842.tif 000006
【図５】
0006371842.tif 000007