(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部と、
内視鏡画像を表示可能な表示部と、
接地面を有する底部を有し、前記表示部が固定された把持部であって、前記挿入部の基端が接続されて前記挿入部が前記把持部の背面から下方へ延出し、前記背面とは反対側の前面側に上部が傾いた前傾姿勢を有する把持部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記底部は、前記背面側に延出した延出部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記接地面の前記背面側の面積は、前記接地面の前記前面側の面積よりも広いことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記接地面の前記背面側の幅は、前記接地面の前記前面側の幅よりも広いことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記把持部の前記底部に設けられた滑り防止部材を有し、
前記滑り防止部材が前記接地面を有することを特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記滑り防止部材は、ゴム部材であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記把持部の上部側に設けられた操作器としてのジョイスティックを有し、
前記ジョイスティックの軸部の軸と、前記挿入部の前記基端の延出方向の軸は、同軸上にあることを特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項８】
前記表示部は、前記把持部の上部において固定されており、
前記表示部は、前記背面側に傾倒していることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項９】
前記把持部に設けられ、バッテリを収容可能なバッテリ収容部を有し、
前記バッテリは、前記バッテリ収容部に収容されると、前記把持部の前面側寄りに位置することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記把持部の前記底部の前記背面側に、前記挿入部を保持するための保持孔を有することを特徴とする請求項２から６のいずれか１つに記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、把持部が自立可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡が工業分野、医療分野などで広く利用されている。検査者は、細長い挿入部を検査対象内に挿入して、表示部に表示される内視鏡画像を見て、内視鏡検査を行う。検査者は、一方の手で操作部を操作し、他方の手で細長い挿入部を持ちながら挿入操作を行う。
【０００３】
内視鏡は、内視鏡検査中に台などの上に置いて使用される場合もある。また、内視鏡を使用しないときに、台などの上に一時的に置かれる場合もある。これらの場合、内視鏡には、簡単には倒れない安定性が要求される。特に、内視鏡は、細長い挿入部を有しているため、挿入部自体の重量により倒れ易いという問題がある。
【０００４】
そこで、特開２０１２−２４２５３７号公報には、持ち運び易さと安定性とが両立された筐体を備える内視鏡装置が提案されている。その提案の内視鏡装置では、挿入部は、グリップ部の軸に対して直交する方向に延出している。そして、装置の安定性を確保するために、内視鏡装置の筐体は、手前側から背面側に倒れるように形成されたグリップ部と、接地面を有するベース部とを有しており、側面視したときに略三角形に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２４２５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ベース部は手前側から背面側に沿って長い形状を有するため、内視鏡装置を置くには、比較的広いスペースが必要になるという問題がある。内視鏡装置を置くために広いスペースが必要になると、内視鏡装置の使用可能環境が限られてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、置くためのスペースが比較的狭くて済み、かつ倒れ難い内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、可撓性を有する挿入部と、内視鏡画像を表示可能な表示部と、接地面を有する底部を有し、前記表示部が固定された把持部であって、前記挿入部の基端が接続されて前記挿入部が前記把持部の背面から下方へ延出し、前記背面とは反対側の前面側に上部が傾いた前傾姿勢を有する把持部と、を有する内視鏡を提供することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、置くためのスペースが比較的狭くて済み、かつ倒れ難い内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に関わる内視鏡の斜め後ろ方向から視た斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に関わる、バッテリ交換用の蓋を途中まで開いた状態の内視鏡の斜視図である。
【図５】本実施の形態に関わる内視鏡の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（全体構成）
図１は、本実施の形態に関わる内視鏡の正面図である。図２は、本実施の形態に関わる内視鏡の側面図である。図３は、本実施の形態に関わる内視鏡の斜め後ろ方向から視た斜視図である。図４は、本実施の形態に関わる、バッテリ交換用の蓋を途中まで開いた状態の内視鏡の斜視図である。図５は、本実施の形態に関わる内視鏡の底面図である。
【００１２】
内視鏡１は、把持部２と、ジョイスティック３と、内視鏡画像を表示可能な表示部４と、挿入部５とを有する、バッテリ駆動型の内視鏡である。  
把持部２は、略円柱形状の胴体部を有する。図１に点線で示すように、検査者であるユーザが片手H（右手あるいは左手）で把持部２を把持したときに、しっかりと把持できるように、把持部２の中央部よりやや下側部分２ａの径が、把持部２の中央部よりやや上側部分２ｂの径よりも、わずかに細くなるような形状を有している。下側部分２ａと上側部分２ｂが、胴体部を構成する。
【００１３】
把持部２の筺体２ｘは、把持部２の上側部分２ｂに延出した部分を有し、その延出した部分には、表示部４が固定されて設けられている。すなわち、筺体２ｘは、把持部２と表示部４の筺体である。
【００１４】
なお、以下、ユーザが把持部２を片手で把持して表示部４に表示された検査画像である内視鏡画像を見ている状態のときに、表示部４の表示面４ａに対向する側を、把持部２の手前側という。図２において、矢印FSが、表示部４に対する手前側を示す。
【００１５】
また、把持部２は、机などの台の上に載置可能な底部２ｃを有する。底部２ｃは、把持部２を台の上に載置したときに転倒し難いように、拡径しており、かつ平らな底面２ｃ１を有する。底面２ｃ１は、台などに対する接地面である。すなわち、内視鏡１の把持部２は、台などの上で自立可能となっている。把持部２は、把持部２の長手方向が垂直方向と略一致するように、台などの上で自立する。
【００１６】
なお、ここでは、底面２ｃ１は、把持部２の筺体２ｘに螺子等により固定された、滑り防止部材としての底板部材２Aの底面である。把持部２の筺体２ｘは、樹脂製である。底板部材２Aは、摩擦係数の高い部材からなり、ここではゴム部材である。
【００１７】
把持部２の上部２ｄは、手前側に傾斜した平面である傾斜面２ｄ１を有している。操作器であるジョイスティック３は、その傾斜面２ｄ１に直交する方向に突出するように設けられている。すなわち、操作器としてのジョイスティック３は、把持部２の上部２ｄ側に設けられている。そして、把持部２は、正面側からみたときに、底部２ｃ側よりも上部２ｄ側の方が幅が広い。
【００１８】
把持部２は、ユーザが片手で把持でき、かつ把持した状態で親指でジョイスティック３を操作できるサイズを有している。図１に点線で示すように、ユーザは、手Hで把持部２を把持しながら、親指でジョイスティック３を操作することができる。
【００１９】
表示部４は、表示面４ａが把持部２の手前側のやや上方に向くように、把持部２の上部２ｄから斜め後方に傾いて配設されている。すなわち、表示部４は、把持部２の背面側に傾倒している。
【００２０】
図２及び図３に示すように、把持部２の背面には、可撓性を有し細長の挿入部５が、背面から斜め下方に向かって延出するように設けられている。すなわち、把持部２は、ユーザの片手で把持可能な形状を有し、表示部４が把持部２の上部２ｄに固定され、挿入部５の基端が接続されて挿入部５が背面から延出している。
【００２１】
また、把持部２の底部２ｃの背面側の下部には、挿入部５の先端部を係止して挿入部５を保持するための保持孔２ｅが設けられている。保持孔２ｅは、底板部材２Aの一部であって上方に延出した上方延出部２A１に形成されている。ユーザは、挿入部５の先端部を保持孔２ｅに通すことにより、挿入部５の先端部を保持孔２ｅに係止させて保持することができる。保持孔２ｅは、摩擦力の大きい部材に形成されており、挿入部５の先端部が孔から滑り落ちないように保持する。
【００２２】
蓋１１は、把持部２の前面に設けられ、把持部２の前面側の内側に配設されたバッテリ収容部２Bを覆うための蓋である。すなわち、バッテリ１６を収容可能なバッテリ収容部２Bは、把持部２に設けられており、かつ、ジョイスティック３の下方に設けられている。
【００２３】
そして、蓋１１の開閉のためのヒンジ１３が、把持部２の底部２ｃに設けられている。図４に示すように、蓋１１は、ヒンジ１３により、把持部２の前面側において、手前に上部を倒れるように開くことができるように構成されている。言い換えれば、蓋１１は、把持部２の長手方向における上側から下側に向かって開くことができるように構成されている。
【００２４】
すなわち、蓋１１は、バッテリ収容部２Bを覆うための蓋であって、蓋１１の下部が把持部２の下部においてヒンジ１３により軸支されながら、蓋１１の上部を手前側に倒すように開けることが可能となっている。
【００２５】
蓋１１の上部には、蓋１１を閉じたロック状態を解除するためのロック解除操作部材１４が設けられている。  
また、図５に示すように、底板部材２Aの底面が、把持部２の底部２ｃの底面２ｃ１となっている。底面２ｃ１は、内視鏡１の把持部２を、机、地面、台などの上に置いたときの接地面である。
【００２６】
以上のように、把持部２は、平らな接地面を有する底部２ｃを有し、表示部４が固定された把持部であって、基端が接続された挿入部５が把持部２の背面から下方へ延出し、その背面とは反対側の前面側に把持部２の上部が傾いた前傾姿勢を有している。
（把持部が安定的に自立するための構成）  
次に、細長い挿入部５を有する内視鏡１の把持部２が、台などの上に置かれたときに、安定して自立できる構成について説明する。
１）把持部２の前傾姿勢
まず、内視鏡１の把持部２は、自立できるように、前傾姿勢を有している。すなわち、把持部２を地面、台の上等に載置したときに、把持部２は前方に傾斜している。把持部２の胴体部を構成する上側部分２ｂと下側部分２ａの軸C2は、垂直方向の軸Oに対して前面側に傾いている。
【００２７】
図２に示すように、側面視したときに、底面２ｃ１に直交する垂直方向の軸Oに対して、胴体部の軸C2が手前側に、角度θ２だけ傾斜している。角度θ２は、後述する角度θ１よりも小さい。角度θ２は、５〜３０度の範囲の角度であり、この好ましくは、略１０度である。
【００２８】
台などの上に置かれた把持部２は、挿入部５の重さにより、背面側に引っ張られる場合がある。その引っ張られる背面側とは反対側である前面側に上部２ｄが突出するように、把持部２は、前傾姿勢を有している。把持部２が前傾姿勢であることは、把持部２が挿入部５の重量により背面側の下方に引っ張る力に対して、把持部２をその逆方向である前面側へのモーメントを生じさせることになる。
【００２９】
以上のように、把持部２が、背面側とは反対側の前面側に上部２ｄが傾いた前傾姿勢を有しているので、地面、台の上等に載置された際に、把持部２は倒れ難い。
２）把持部２の背面側から下方に向けて延出する挿入部５
図２に示すように、挿入部５は、把持部２の軸Oに対して直交する方向ではなく、垂直方向の軸Oに対して所定の角度θ１だけ下方に、把持部２の前面とは反対側の背面から延出している。所定の角度θ１は、２０〜５０度の範囲の角度であり、好ましくは、４０〜４５度の範囲の角度である。  
図２に示すように、把持部２の背面から延出する挿入部５の軸C1は、ジョイスティック３の軸と一致している。言い換えれば、ジョイスティック３の軸部の軸と、挿入部５の基端部の延出方向軸は同軸である。  
以上のような構成によれば、挿入部５が把持部２の下方に位置させ、把持部２の重心を低くすることができるので、把持部２は、安定性が良く、倒れ難い。
【００３０】
また、把持部２の胴体部が前傾姿勢を有して自立でき、かつ挿入部５が把持部２の背面側から延出しているので、把持部２の底面の面積を狭くして、把持部２全体を小型化することができる。
３）把持部２の底部２ｃの背面側に延出する延出部２ｃ２
さらに、図２に示すように、把持部２の底部２ｃは、把持部２の背面側に、延出量EXだけ延出した延出部２ｃ２を有している。よって、内視鏡１を側面視したときに、把持部２は、下側部分２ａと上側部分２ｂの胴体部と底部２ｃの延出部２ｃ２により、L字形状となっている。  
把持部２は、挿入部５の重さにより背面側の下方に引っ張られるが、背面側の下方に引っ張られても、底部２ｃの延出部２ｃ２によって倒れ難い。
【００３１】
なお、延出部２ｃ２は、点線で示すように、延出量EXをさらに大きくしてもよい。
４）底部２ｃの底面２ｃ１の形状
図５に示すように、接地面である底面２ｃ１は、前面側から背面側へ向かう前後方向の軸に対して、左右対称の形状を有している、そして、接地面である底面２ｃ１は、前面側の接地面積R1と背面側の接地面積R2が異なる形状を有している。底面２ｃ１の背面側の接地面積R2は、底面２ｃ１の前面側の接地面積R1よりも広く形成されている。
その結果、挿入部５の重量により、把持部２が背面側の下方に引っ張られたときに、底面２ｃ１の背面側の接地面積R2の接触領域で大きな摩擦を生じさせることができる。
【００３２】
さらに、図５に示すように、底面２ｃ１の背面側の幅L1は、前面側の幅L2よりも広く形成されている。すなわち、底部２ｃの底面２ｃ１の背面側の幅が前面側の幅より広い。よって、挿入部５の重量により、把持部２が背面側の下方に引っ張られたときに、把持部２は安定して、倒れ難くなっている。
【００３３】
よって、内視鏡１が台などの上に置かれたときに挿入部５の重量により角度θ１の下方に引っ張られ、さらに左右方向に少々引っ張られても、把持部２は倒れ難くなっている。
５）ゴム部材である底板部材２A
底部２ｃには、摩擦係数の大きなゴム部材である、滑り防止部材としての底板部材２Aが設けられている。ゴム部材の底板部材２Aは、把持部２の樹脂製の筺体からなる胴体部よりも、重い。すなわち、底部２ｃには、把持部２の筺体よりも重い材質の底板部材２Aが設けられている。よって、把持部２の重心位置が低くなり、把持部２が倒れ難いようになっている。
【００３４】
また、ゴム部材であるため、底面２ｃ１は摩擦係数が大きい。よって、把持部２を台などの上に置いたときに、底板部材２Aの底面が滑り難く、把持部２は、台などの上にしっかりと動かないようにして自立する。  
把持部２が挿入部５の重量により背面側へ引っ張られるが、底面２ｃ１がゴムの摩擦で滑りにくいので、把持部２は、台の上からの落下の可能性は低くなる。
【００３５】
なお、滑り防止部材としての底板部材２Aの材質は、ゴムの代わりに、エラストマー、発泡素材でもよい。さらに、内視鏡１の把持部２を置く場所が鉄板であれば、磁石を有する部材でもよい。
６）バッテリ１６の位置
バッテリ１６は直方体形状を有しており、バッテリ１６は、バッテリ１６の長手軸が垂直方向の軸と略平行になるように、バッテリ収容部２B内に収容される。そして、図２において点線で示すように、バッテリ収容部２B内に収容されたバッテリ１６は、把持部２の底部２ｃ側で前面側寄りに位置する。
【００３６】
バッテリ１６が把持部２の前面側にあることは、把持部２が挿入部５の重量により背面側の下方に引っ張る力に対して、把持部２をその逆方向である前面側へのモーメントを生じさせることになる。
【００３７】
バッテリ１６は、比較的重いものであるので、把持部２の底部２ｃ側に配置されることにより、把持部２の重心が低くなる。よって、台などの上に置いた時に、把持部２の安定性を高くすることができる。
【００３８】
また、バッテリ１６を、いわゆる縦置きにしてバッテリ収容部２B内に収容するので、底面２ｃ１の面積を小さくすることができる。
７）把持部２の背面側に傾斜した表示部４
図２に示すように、表示部４が把持部２の軸Oに対して所定の角度θ３だけ背面側に傾斜するように固定されている。その結果、把持部２の前傾姿勢に対して、重量バランスをとることになるので、台などの上に開いたときに、安定性がよい。  
なお、表示部４が把持部２の軸Oに対して背面側に傾斜しているので、操作者にとって表示部４の画面が見やすい。
【００３９】
以上のように、上述した実施の形態の内視鏡によれば、把持部を台などの上に自立して置くことが可能であるので、内視鏡を置くために広いスペースが狭くて済み、かつ倒れ難いので内視鏡を様々な場所で使用することができる。
【００４０】
検査者は、把持部２を台などの上に置いた状態で内視鏡検査を行ったり、検査中に把持部２を台などの上に一時的に置いたり、内視鏡１を保管するときには、置く場所のスペースが狭くて済む。  
また、上述した実施の形態によれば、把持部２の底面２ｃ１の面積を狭くできるので、内視鏡を小型化することができる。
【００４１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  内視鏡、２  把持部、２A  底板部材、２A１  上方延出部、２B  バッテリ収容部、２ａ  下側部分、２ｂ  上側部分、２ｃ  底部、２ｃ１  底面、２ｃ２  延出部、２ｄ  上部、２ｄ１  傾斜面、２ｅ  保持孔、２ｘ  筺体、３  ジョイスティック、４  表示部、４ａ  表示面、５  挿入部、１１  蓋、１３  ヒンジ、１４  ロック解除操作部材、１６  バッテリ。
【図１】
0006315800.tif 000002
【図２】
0006315800.tif 000003
【図３】
0006315800.tif 000004
【図４】
0006315800.tif 000005
【図５】
0006315800.tif 000006