(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレブースの出入口を開閉するドアが、開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を具えた復帰動機能付きヒンジによって開閉自在に支持されたトイレブースにおけるドアの開閉装置において、
前記復帰動機能付きヒンジによって復帰動作される方向と逆方向にドアを回転駆動させるドア回動装置を設け、
前記ドア回動装置が、トイレブース内に設けられたドア閉鎖用センサまたはドア開放用センサがブース利用者によってオンされた際に起動される電動モータと、その電動モータのロータ軸により回転される入力ギヤおよびドアの開閉中心へトルクを伝達する出力ギヤを有し、前記入力ギヤから出力ギヤに回転トルクを伝達してドアを回動させるギヤ機構とからなり、
前記電動モータのロータ軸から前記ギヤ機構の出力ギヤへのトルク伝達系にドア側から電動モータ側へのトルク伝達を遮断するトルク伝達遮断機構を設け、
前記トルク伝達遮断機構が、前記電動モータのロータ軸の軸端部に設けられ、外周部にドアの開閉角に相当する大きさの切欠部が形成された駆動ディスクと、前記ロータ軸と同軸上に配置されて前記入力ギヤを支持する入力軸と、その入力軸の軸端部に取り付けられて前記駆動ディスクと対向し、外周部にドアの開閉角に相当する大きさの円弧状の切欠部が形成された従動ディスクと、前記駆動ディスクの前記従動ディスクに対する対向面の外周部に突設されて前記従動ディスクの切欠部に挿入された押圧ピンと、前記駆動ディスクの切欠部に挿入され、その切欠部の周方向両端に対する当接によって駆動ディスクの回転角をドアの開閉角に相当する大きさに規制する固定ピンとからなることを特徴とするトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項２】
トイレブースの出入口を開閉するドアが、開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を具えた復帰動機能付きヒンジによって開閉自在に支持されたトイレブースにおけるドアの開閉装置において、
前記復帰動機能付きヒンジによって復帰動作される方向と逆方向にドアを回転駆動させるドア回動装置を設け、
前記ドア回動装置が、トイレブース内に設けられたドア閉鎖用センサまたはドア開放用センサがブース利用者によってオンされた際に起動される電動モータと、その電動モータのロータ軸により回転される入力ギヤおよびドアの開閉中心へトルクを伝達する出力ギヤを有し、前記入力ギヤから出力ギヤに回転トルクを伝達してドアを回動させるギヤ機構とからなり、
前記電動モータのロータ軸から前記ギヤ機構の出力ギヤへのトルク伝達系にドア側から電動モータ側へのトルク伝達を遮断するトルク伝達遮断機構を設け、
前記トルク伝達遮断機構が、前記入力ギヤを支持し、前記ロータ軸の軸端部に接続されてロータ軸と共に回転する入力軸と、その入力軸を中心にして一端部が回転自在に支持されたギヤアームと、そのギヤアームの他端部に支持されて前記入力ギヤと常時噛合し、前記電動モータの駆動による入力ギヤの回転時に前記出力ギヤの外周に向けて揺動して出力ギヤに噛合するアイドルギヤとからなることを特徴とするトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項３】
前記復帰動機能付きヒンジが、ドアを開放位置に自動復帰させる開放位置保持型のものからなり、前記ドア回動装置がドアを閉鎖方向に回動させる閉動作用とされた請求項１又は２に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項４】
前記ドアの閉鎖位置に、そのドアが閉鎖された際に検出信号を出力する閉鎖位置検出センサを設け、その閉鎖位置検出センサから出力される検出信号によってドアを閉鎖位置にロックし、前記ドア開放用センサがオンされた際にドアのロックを解除するロック装置を設けた請求項３に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項５】
前記ロック装置が、ドアの戸先側内面に対してスライド自在に支持されたスライドラッチと、そのスライドラッチをスライドさせるラッチ駆動装置とからなる請求項４に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【請求項６】
前記ラッチ駆動装置が、ロータリソレノイドと、そのロータリソレノイドの回転軸に一端部が固定され、他端部に前記スライドラッチに設けられたピンが挿入される長孔が形成されたレバーとからなる請求項５に記載のトイレブースにおけるドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トイレブースにおけるドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレブースのドアを支持するヒンジとして、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に記載されたグレビティヒンジやばね蝶番が知られている。
【０００３】
ここで、グレビティヒンジにおいては、ドアの自重が傾斜カム面に作用した際に、その傾斜カム面のカム作用によってドアを開放位置または閉鎖位置に向けて復帰回動させるようにしている。一方、ばね蝶番においては、一対のヒンジ片を相反する方向に付勢する捩じりコイルばねの弾性力によってドアを開放位置または閉鎖位置に向けて復帰回動させるようにしている。
【０００４】
上記のように、グレビティヒンジやばね蝶番においては、ドアを開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を有する復帰動機能付きヒンジであるため、ドアを開放位置または閉鎖位置で保持することができ、ドアを開放する操作および閉鎖する操作の一方の操作を不要とすることができる。このため、トイレブースにおけるドアの開閉支持に採用することで操作性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６０−４０７８０号公報
【特許文献２】実開昭６１−１３７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記特許文献１および２に記載されたグレビティヒンジやばね蝶番からなる復帰動機能付きヒンジでトイレブースのドアを開閉自在に支持することにより、ドアの開放操作または閉鎖操作の一方の操作を不要とすることができるものの、ドアに手を触れてドアを開放し、または、閉鎖する必要があり、衛生上、問題がある。
【０００７】
この発明の課題は、トイレブースのドアの開閉を、ドアに手を触れることなく自動的に行うことができる衛生的なドアの開閉装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、この発明においては、トイレブースの出入口を開閉するドアが、開放位置または閉鎖位置に自動復帰させる機能を具えた復帰動機能付きヒンジによって開閉自在に支持されたトイレブースにおけるドアの開閉装置において、前記復帰動機能付きヒンジによって復帰動作される方向と逆方向にドアを回転駆動させるドア回動装置を設け、そのドア回動装置が、トイレブース内に設けられたドア閉鎖用センサまたはドア開放用センサがブース利用者によってオンされた際に起動される電動モータと、その電動モータのロータ軸により回転される入力ギヤおよびドアの開閉中心へトルクを伝達する出力ギヤを有し、前記入力ギヤから出力ギヤに回転トルクを伝達してドアを回動させるギヤ機構とからなり、前記電動モータのロータ軸から前記ギヤ機構の出力ギヤへのトルク伝達系にドア側から電動モータ側へのトルク伝達を遮断するトルク伝達遮断機構を設けた構成を採用したのである。
【０００９】
ここで、復帰動機能付きヒンジとは、グレビティヒンジやばね蝶番をいう。その復帰動機能付きヒンジでドアを開放位置に保持している場合において、トイレブース内に入り、ドア閉鎖用センサに手を振りかざすと、センサがオンとなってドア回動装置における電動モータが起動し、その電動モータのロータの回転がギヤ機構を介してドアに伝達され、ドアが閉鎖される。
【００１０】
また、ドアの閉鎖後、電動モータを停止すると、電動モータのロータ軸からギヤ機構の出力ギヤへのトルク伝達系にドア側から電動モータ側へのトルク伝達を遮断するトルク伝達遮断機構が組み込まれているため、復帰動機能付きヒンジによってドアは開放位置に自動的に戻される。このため、ドアに手を触れることなくドアを開閉することができる。
【００１１】
ここで、トルク伝達遮断機構は、電動モータのロータ軸の軸端部に設けられ、外周部にドアの開閉角に相当する大きさの切欠部が形成された駆動ディスクと、ロータ軸と同軸上に配置されて入力ギヤを支持する入力軸と、その入力軸の軸端部に取り付けられて上記駆動ディスクと対向し、外周部にドアの開閉角に相当する大きさの円弧状の切欠部が形成された従動ディスクと、上記駆動ディスクの上記従動ディスクに対する対向面の外周部に突設されて従動ディスクの切欠部に挿入された押圧ピンと、上記駆動ディスクの切欠部に挿入され、その切欠部の周方向両端に対する当接によって駆動ディスクの回転角をドアの開閉角に相当する大きさに規制する固定ピンとからなるものであってもよい。
【００１２】
上記のようなトルク伝達遮断機構の採用において、電動モータが駆動されると、駆動ディスクが回転し、その駆動ディスクに設けられた押圧ピンが従動ディスクに設けられた切欠部の一方の端部を押圧し、その押圧によって従動ディスクが駆動ディスクと同方向に回転する。また、従動ディスクの回転はギヤ機構を介してドアに伝達され、ドアが閉鎖方向に回動する。
【００１３】
ドアの閉鎖状態において、電動モータを逆転すると、駆動ディスクに形成された切欠部の一方の端部が固定ピンに当接する位置まで駆動ディスクが復帰回動し、押圧ピンと従動ディスクに形成された切欠部の一方の端部間にドアの開閉角に相当する回転方向の遊びが形成される。その遊びの形成によってドア側から電動モータ側へのトルク伝達を遮断し、復帰動機能付きヒンジによりドアを開放位置に戻すことができる。
【００１４】
また、トルク伝達遮断機構として、入力ギヤを支持し、電動モータのロータ軸の軸端部に接続されてロータ軸と共に回転する入力軸と、その入力軸を中心にして一端部が回転自在に支持されたギヤアームと、そのギヤアームの他端部に支持されて入力ギヤと常時噛合し、電動モータの駆動による入力ギヤの回転時に出力ギヤの外周に向けて揺動して出力ギヤに噛合するアイドルギヤとからなるものを採用してもよい。
【００１５】
上記のようなトルク伝達遮断機構の採用において、電動モータを駆動すると、入力ギヤの回転によりアイドルギヤが出力ギヤに噛合して入力ギヤの回転がアイドルギヤを介して出力ギヤに伝達され、ドアが閉鎖方向に回動される。
【００１６】
ドアが閉鎖された状態で電動モータを停止すると、復帰動機能付きヒンジによりドアは開放位置に向けて回動され、その回動時、出力ギヤからアイドルギヤに押圧力が負荷され、その押圧力によりアイドルギヤが出力ギヤから離反する方向に揺動して出力ギヤに対する噛合が解除し、ドアから電動モータ側へのトルク伝達が遮断される。このため、復帰動機能付きヒンジの復帰回動力によってドアを開放位置に戻すことができる。
【００１７】
この発明に係るドアの開閉装置において、ドアの閉鎖位置に、そのドアが閉鎖された際に検出信号を出力する閉鎖位置検出センサを設け、その閉鎖位置検出センサから出力される検出信号によってドアを閉鎖位置にロックし、ドア開放用センサがオンされた際にドアのロックを解除するロック装置を設けておくと、ドアの閉鎖時にドアを自動ロックすることができる。
【００１８】
また、ドア開放用センサに手を振りかざして、そのセンサをオンにすると、ロック装置がロック解除されるため、ロック装置に手を触れることなくドアをロックおよびロック解除することができ、衛生的である。
【００１９】
上記ロック装置は、ドアの戸先側内面に対してスライド自在に支持されたスライドラッチをラッチ駆動装置によってスライドさせるようにしたスライドラッチ装置であってもよい。そのスライドラッチ装置におけるラッチ駆動装置として、ロータリソレノイドと、そのロータリソレノイドの回転軸に一端部が固定され、他端部に前記スライドラッチに設けられたピンが挿入される長孔が形成されたレバーとからなるものを採用することができる。
【００２０】
また、ロック装置は、電動モータやロータリソレノイドを駆動源として、ロックレバーを、その先端部がドアの戸先側内面と対向する係合位置と戸先側内面の対向位置から退避する係合解除位置の間で揺動させるようにした打ち掛け錠からなるものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
この発明においては、上記のように、トイレブース内に設けられたセンサに手を振りかざしてオンにするとドア回動装置が作動し、復帰動機能付きヒンジによる復帰動作力に抗してドアを回転駆動させるため、ドア回動装置と復帰動機能付きヒンジの両者によってドアを自動的に開閉することができる。このため、手動による開閉操作を不要とし、ドアを衛生的に開閉操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係るトイレブースにおけるドアの開閉装置の実施の形態を示す平面図
【図２】図１に示されるドア開閉装置部の平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図２のV−V線に沿った断面図
【図６】図３のVI−VI線に沿った断面図
【図７】トルク伝達遮断機構の作動状態を示す断面図
【図８】トルク伝達遮断機構のトルク伝達遮断状態を示す断面図
【図９】ドアの閉鎖状態を示す一部切欠平面図
【図１０】ロック装置の横断面図
【図１１】図１０の縦断面図
【図１２】図１１のXII−XII線に沿った断面図
【図１３】トルク伝達遮断機構の他の例を示す縦断面図
【図１４】図１３の横断面図
【図１５】図１４に示すトルク伝達遮断機構のトルク伝達遮断状態を示す断面図
【図１６】ギヤ機構の他の例を示す縦断面図
【図１７】図１６の横断面図
【図１８】ロック装置の他の例を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、トイレブース１０の正面壁１１には出入口１２が設けられ、その出入口１２はドア１３によって開閉される。
【００２４】
トイレブース１０内には、洋式便器１４が設置されている。また、トイレブース１０内にはコントロールボックスＢが取り付けられ、そのコントロールボックスＢに人の有無を検出する人感センサＳ１を設けられている。さらに、トイレブース１０内には、ドア閉鎖用センサＳ２およびドア開放用センサＳ３が設けられている。
【００２５】
図５に示すように、出入口１２を開閉するドア１３は、復帰動機能付きヒンジ２０によって開閉自在に支持されている。復帰動機能付きヒンジ２０はグレビティヒンジからなる。グレビティヒンジ２０は、ドア１３の一側上部を支持する上部ヒンジ２１およびドア１３の一側下部を支持する下部ヒンジ２８からなり、上部ヒンジ２１は、枠側ヒンジ部材２２とドア側ヒンジ部材２５とで形成される。
【００２６】
枠側ヒンジ部材２２は、Ｌ形ブラケット２３の端部にヒンジピン２４を突設している。この枠側ヒンジ部材２２は、出入口１２の一側面上部にブラケット２３をねじ止めしてヒンジピン２４を下向きとする取り付けとされている。
【００２７】
一方、ドア側ヒンジ部材２５は、上記ヒンジピン２４に沿ってスライド可能なガイド筒２６の端部に取付け板２７を設けている。このドア側ヒンジ部材２５はガイド筒２６をドア１３の上部内に埋設し、ドア１３の上面に衝合された取付け板２７がドア１３にねじ止めされる取り付けとされている。その取り付けによってドア１３はヒンジピン２４を中心にして揺動自在の支持とされ、かつ、昇降自在の支持とされる。
【００２８】
下部ヒンジ２８は、枠側ヒンジ部材２９とドア側ヒンジ部材３４からなる。枠側ヒンジ部材２９は、Ｌ形ブラケット３０の端部にヒンジピン３１を突設し、そのヒンジピン３１に嵌合されて回り止めされたカム筒体３２の端部に傾斜面３３を設けている。この枠側ヒンジ部材２９は、出入口１２の一側面下部にブラケット３０をねじ止めしてヒンジピン３１を上向きとする取り付けとされている。
【００２９】
ドア側ヒンジ部材３４は、枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に嵌合可能なフランジ付き筒体３５内にカム筒体３６を組み込んで回り止めし、そのカム筒体３６の端部に傾斜面３７を設けている。このドア側ヒンジ部材３４は、枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に嵌合されたフランジ付き筒体３５がドア１３の下部内に埋設され、ドア１３の下面に衝合されたフランジ３５ａがドア１３にねじ止めされる取り付けとされている。
【００３０】
このとき、上部ヒンジ２１と下部ヒンジ２８は、ヒンジピン２４、３１が同軸上に配置される取り付けとされ、その取り付けによってドア１３はヒンジピン２４、３１を中心にして回動自在とされ、かつ、昇降可能な支持とされる。また、ドア１３は、カム筒体３２、３６に形成された傾斜面３３、３７のカム作用によって自重で図１に示す開放位置に復帰動する開閉可能な支持とされる。
【００３１】
なお、上記のようなグレビティヒンジ２０に代えて、一対のばね蝶番によりドア１３を開閉自在に支持すると共に、開放位置に復帰動する開閉可能な支持としてもよい。
【００３２】
図２乃至図４に示すように、トイレブース１０内には、ドア１３の吊元側端部における上側にドア１３をグレビティヒンジ２０の復帰回動力に抗して閉鎖位置に向けて回動させるドア回動装置４０が設けられている。
【００３３】
ドア回動装置４０は、電動モータ４１と、その電動モータ４１のロータ軸４２の回転をドア１３の開閉中心軸にトルク伝達するギヤ機構５０とからなる。
【００３４】
電動モータ４１は、ハウジング４３内に組み込まれている。図３および図６に示すように、ハウジング４３は、角筒状をなし、その内側上部には、図４に示すように、上部からギヤ支持ブラケット４４とモータ支持ブラケット４５が設けられ、上記モータ支持ブラケット４５が正面壁１１の内面に取り付けられたベースプレート４６に取り付けられている。
【００３５】
図３および図４に示すように、電動モータ４１は、モータ支持ブラケット４５の上下で対向する板体４５ａ、４５ｂの下側板体４５ｂの下面に支持されて、ロータ軸４２が上向きとされている。この電動モータ４１は、トイレブース１０内に設けられたドア閉鎖用センサＳ２がトイレ利用者の手の振りかざしによってオンされると起動する。
【００３６】
また、電動モータ４１は、ドア１３が閉鎖されて図１に示す閉鎖位置検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出すると停止し、所定時間の経過後、逆転するようになっている。同図に示すａは、閉鎖位置検出センサＳ４を作動させる検出片を示す。
【００３７】
図２乃至図４に示すように、ギヤ機構５０は、入力ギヤ５１と、その入力ギヤ５１に噛合するアイドルギヤ５２と、そのアイドルギヤ５２に噛合する出力ギヤ５３からなる。
【００３８】
入力ギヤ５１は、電動モータ４１のロータ軸４２と同軸上に配置されて両端部がギヤ支持ブラケット４４の上下の板体４４ａ、４４ｂで回転自在に支持された入力軸５４に支持されている。
【００３９】
また、アイドルギヤ５２は、ギヤ支持ブラケット４４の上下の板体４４ａ、４４ｂで両端部が支持されたギヤ軸５５を中心にして回転自在に支持されている。さらに、出力ギヤ５３は、ヒンジピン２４に嵌合され、上部ヒンジ２１におけるドア側ヒンジ部材２５の取付け板２７に固定されて、上記ヒンジピン２４を中心に回転自在とされている。
【００４０】
図３、図４および図６に示すように、電動モータ４１のロータ軸４２と入力軸５４の相互間には、電動モータ４１のロータ軸４２の回転を入力軸５４に伝達し、入力軸５４からロータ軸４２側へのトルク伝達を遮断するトルク伝達遮断機構６０が設けられている。
【００４１】
トルク伝達遮断機構６０は、電動モータ４１のロータ軸４２の軸端部に設けられた駆動ディスク６１と、入力軸５４の軸端部に取り付けられて駆動ディスク６１と上下で対向する従動ディスク６２と、上記駆動ディスク６１の外周部に突設されて上記従動ディスク６２の外周部に形成された切欠部６３に挿入された押圧ピン６４と、モータ支持ブラケット４５の下側板体４５ｂに突設されて駆動ディスク６１の外周部に形成された切欠部６５に挿入された固定ピン６６とからなる。
【００４２】
ここで、駆動ディスク６１の外周に形成された切欠部６５および従動ディスク６２の外周に形成された切欠部６３は、ドア１３の開閉角に相当する大きさとされている。
【００４３】
上記トルク伝達遮断機構６０においては、押圧ピン６４を従動ディスク６２に形成された切欠部６３の周方向の一端部に当接させてロータ軸４２の回転を入力軸５４に伝達し、押圧ピン６４を切欠部６３の周方向の他端部に当接させ、押圧ピン６４と切欠部６３の周方向の一端部間に遊びを設けることで、その遊びの範囲内で入力軸５４からロータ軸４２側へのトルク伝達を遮断するようになっている。
【００４４】
図１に示すように、正面壁１１のドア戸先側部の内面には、閉鎖位置検出センサＳ４がドア１３の閉鎖を検出した際にドア１３をロックするロック装置７０が設けられている。
【００４５】
図９乃至図１２に示すように、ロック装置７０は、ドア１３の戸先側内面に対して水平方向にスライド自在に支持されたスライドラッチ７１と、そのスライドラッチ７１をスライドさせるラッチ駆動装置７３とからなる。
【００４６】
スライドラッチ７１は、対向する一対の板体の側縁に内向きのガイド片が設けられた断面コの字状の型枠からなる。このスライドラッチ７１は正面壁１１のドア戸先側部の内面に水平状に取り付けられたラッチガイド７２に沿ってスライド自在に支持されて先端部がドア１３の戸先側内面に対して進退自在とされている。
【００４７】
ラッチ駆動装置７３は、ロータリソレノイド７４の回転軸７５にレバー７６の一端部を固定し、そのレバー７６の他端部に形成された長孔７７にスライドラッチ７１の後端部に設けられたピン７８を挿入して、ロータリソレノイド７４の回転軸７５の正逆回転によりレバー７６を設定角度揺動させ、スライドラッチ７１をドア１３の戸先側内面に対して進退させるようにしている。
【００４８】
ここで、ロータリソレノイド７４は、正面壁１１のドア戸先側部における内面に固定された支持枠７９に支持されており、その支持枠７９にはレバー７６の揺動角を規制する一対の突部８０ａ、８０ｂが設けられている。
【００４９】
また、支持枠７９およびスライドラッチ７１の後端部を覆うケース８１の側板内面には発光素子と受光素子からなるドアロック検出センサＳ５が設けられている。ドアロック検出センサＳ５はスライドラッチ７１に設けられたピン７８によってオン、オフ操作されるようになっている。
【００５０】
実施の形態で示すドアの開閉装置は上記の構造からなり、図１に示すように、ドア１３が開放している状態でトイレブース１０内に入り、ドア閉鎖用センサＳ２に手を振りかざすと、ドア閉鎖用センサＳ２がオンとなり、図３および図４に示す電動モータ４１が起動してロータ軸４２が回転する。
【００５１】
ロータ軸４２が回転すると、そのロータ軸４２に固定された駆動ディスク６１が共に回転し、その駆動ディスク６１に設けられた図６に示す押圧ピン６４が従動ディスク６２に形成された切欠部６３の一端部を押圧する。その押圧により従動ディスク６２および入力軸５４が駆動ディスク６１と同方向に回転する。
【００５２】
図３に示すように、入力軸５４には入力ギヤ５１が取り付けられているため、入力軸５４と共に入力ギヤ５１が回転し、その入力ギヤ５１の回転はアイドルギヤ５２を介して出力ギヤ５３に伝達される。
【００５３】
このとき、出力ギヤ５３は上部ヒンジ２１のヒンジピン２４に嵌合されてドア側ヒンジ部材２５の取付け板２７に固定されているため、出力ギヤ５３の回転によりドア１３は、図５に示す上部ヒンジ２１のヒンジピン２４および下部ヒンジ２８のヒンジピン３１を中心にして閉鎖方向に揺動する。
【００５４】
また、ドア１３の閉鎖方向への揺動により、下部ヒンジ２８におけるドア側ヒンジ部材３４のカム筒体３６は枠側ヒンジ部材２９のカム筒体３２に対して相対回転し、そのカム筒体３２、３６の対向面に形成された傾斜面３３、３７のカム作用によってドア１３は回動しつつ上昇し、傾斜面３３、３７間に間隙が形成されてドア１３には自重による開放方向への復帰回動力が付与される。
【００５５】
図７は、ドア１３が閉鎖された状態を示し、そのドア１３の閉鎖により図１に示す閉鎖位置検出センサＳ４が作動して電動モータ４１が停止され、駆動ディスク６１および従動ディスク６２が図７に示す状態とされる。また、図１１に示すロック装置７０のロータリソレノイド７４が作動してレバー７６を揺動させる。そのレバー７６の揺動により、スライドラッチ７１がドア１３の戸先側内面に向けてスライドして先端部がドア１３の戸先側内面と対向し、ドア１３を閉鎖位置でロックする。
【００５６】
ドア１３がロックされると、ピン７８によってドアロック検出センサＳ５が作動し、図１の正面壁１１の外部に設けられた表示灯１５が使用中であることを表示する。
【００５７】
また、ドアロック検出センサＳ５が作動すると、電動モータ４１が逆転し、駆動ディスク６１が従動ディスク６２に対して相対回転して待機位置に戻され、図８に示すように、押圧ピン６４と従動ディスク６２に形成された切欠部６３の他端部間にドア１３の開放方向への揺動を許容する回転方向遊びを形成する。
【００５８】
ドア１３がロック装置７０によって閉鎖位置でロックされる状態において、図１に示すドア開放用センサＳ３に手を振りかざすと、図１０に示すロータリソレノイド７４が作動してスライドラッチ７１を、先端部がドア１３の戸先側内面から退避する位置まで後退動させる。その後退動によってドア１３のロックが解除される。
【００５９】
このとき、ギヤ機構５０におけるトルク伝達遮断機構６０には、押圧ピン６４と従動ディスク６２に形成された切欠部６３の他端部間にドア１３の開放方向への揺動を許容する回転方向遊びを形成する状態にあり、一方、グレビティヒンジ２０における下部ヒンジ２８には、カム筒体３２、３６の対向面に形成された傾斜面３３、３７間に間隙が形成される状態にあって、ドア１３は自重により開放方向への復帰回動力が負荷される状態にあるため、ロックの解除と共にドア１３が自重で開放方向に向けて揺動して、図１に示すように、開放状態となる。
【００６０】
このように、ドア閉鎖用センサＳ２に手を振りかざすと、ドア１３が閉鎖してロック状態に保持され、ドア開放用センサＳ３に手を振りかざすと、ドア１３が自重で開放方向に揺動して開放状態となるため、ドア１３の開閉に際してドア１３に手を触れる必要がなく、極めて衛生的である。
【００６１】
図３および図６に示す実施の形態においては、ギヤ機構５０におけるトルク伝達遮断機構６０として、駆動ディスク６１の外周部に突設した押圧ピン６４を従動ディスク６２の外周に設けられた切欠部６３に挿入して、押圧ピン６４と切欠部６３の他端部間にドア１３の開放角度に相当する回転方向の遊びを設けるようにしたが、トルク伝達遮断機構６０はこれに限定されるものではない。
【００６２】
図１３乃至図１５は、トルク伝達遮断機構６０の他の例を示す。この例で示すトルク伝達遮断機構６０においては、電動モータ４１のロータ軸４２に入力軸５４の軸端部をフランジ結合し、その入力軸５４を中心にして一端部が回転自在に支持されたギヤアーム９０の他端部でギヤ軸９１の下端部を支持し、ギヤ軸９１の上端部をギヤ支持ブラケット４４の上側板体４４ａに形成された入力軸５４を中心とする弧状の長孔９２内にスライド自在に挿入し、上記ギヤ軸９１で入力ギヤ５１と常時噛合するアイドルギヤ５２を回転自在に支持している。
【００６３】
上記の構成からなるトルク伝達遮断機構６０において、電動モータ４１を駆動すると、入力ギヤ５１の回転により、図１４に示すように、アイドルギヤ５２が出力ギヤ５３に噛合して、入力ギヤ５１の回転がアイドルギヤ５２を介して出力ギヤ５３に伝達され、ドア１３が閉鎖方向に揺動する。
【００６４】
閉鎖状態とされたドア１３がグレビティヒンジ２０のカム作用によって自重で開放位置に向けて回動し始めると、出力ギヤ５３からアイドルギヤ５２に押圧力が負荷され、その押圧力により、アイドルギヤ５２が出力ギヤ５３から離反する方向に揺動して、図１５に示すように、出力ギヤ５３に対する噛合が解除し、出力ギヤ５３から電動モータ４１側へのトルク伝達が遮断されて、ドア１３は開放位置に戻される。
【００６５】
また、図２および図３においては、ギヤ機構５０として入力ギヤ５１と出力ギヤ５３との間にアイドルギヤ５２を組み込んだものを示したが、図１６および図１７に示すように、入力ギヤ５１の回転を出力ギヤ５３に直接伝達するようにして、図２および図３に示されるアイドルギヤ５２を省略してもよい。
【００６６】
図１０および図１１では、ロック装置７０としてロータリソレノイド７４でスライドラッチ７１をドア１３の戸先側内面に対して進退させるようにしたものを示したが、図１８に示すように、電動モータ９５によりレバー９６を、その先端部がドア１３の戸先側内面に取り付けられた受具９７で支持される位置に設けて回動させるようにした打ち掛け錠からなるものであってもよい。
【００６７】
実施の形態においては、ドア回動装置４０によって開放状態にあるドア１３を閉鎖位置に向けて回動させ、グレビティヒンジやばね蝶番からなる復帰動機能付きヒンジ２０によって閉鎖位置に保持されたドア１３を開放位置に向けて回動させるようにしたが、上記と逆に、復帰動機能付きヒンジ２０によって閉鎖位置に向けて回動させ、ドア回動装置４０によって閉鎖位置に保持されたドア１３を開放位置に向けて回動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１０  トイレブース
１２  出入口
１３  ドア
２０  復帰動機能付きヒンジ
４１  電動モータ
４２  ロータ軸
５０  ギヤ機構
５１  入力ギヤ
５３  出力ギヤ
６０  トルク伝達遮断機構
６１  駆動ディスク
６２  従動ディスク
６３  切欠部
６４  押圧ピン
６５  切欠部
６６  固定ピン
７０  ロック装置
７１  スライドディスク
７３  ラッチ駆動装置
７４  ロータリソレノイド
７５  回転軸
７６  レバー
７７  長孔
７８  ピン
Ｓ２  ドア閉鎖用センサ
Ｓ３  ドア開放用センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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