(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、
前記第１のプロジェクターは、投射画像の形状を補正する歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、画像を投射する投射領域において前記補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、
前記第２のプロジェクターは、投射画像の形状を補正する歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、前記第１のガイドと識別可能な第２のガイドを、前記第２のプロジェクターの前記補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に投射することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項２】
前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターの制御に従ってレシーバーとして動作し、
前記第１のプロジェクターは、前記第１のガイドを投射し、前記第２のプロジェクターを制御して前記第２のガイドを投射させることを特徴とする請求項１記載のプロジェクションシステム。
【請求項３】
請求項１または２記載のプロジェクションシステムであって、
前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターが投射する前記第１のガイドと、前記第１のガイドとは異なる前記第２のガイドとを記憶し、前記第１のプロジェクターの制御により、前記第１のプロジェクターが投射する前記第１のガイドとは異なる前記第２のガイドを投射することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクションシステムであって、
前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整させる案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とするプロジェクションシステム。
【請求項５】
請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクションシステムであって、
前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、
前記投射面を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記第１または第２のガイドに関する調整の要否を判定する判定手段と、
前記判定手段により調整を要すると判定された場合に、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を前記投射面に投射する案内手段と、を備えることを特徴とするプロジェクションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のプロジェクターを用いて同一の画像をスタック投射することにより、投射面に投射される投射画像の明るさを向上させるプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなスタック投射を行う場合には、各プロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせする必要がある。例えば、特許文献１記載の構成では、スタック投射を行う各プロジェクターから異なる色のパターンを投射して、各プロジェクターからの投射画像が特定の投射位置に投射されていることを、これらの色の合成色によって表示する。ユーザーは、各プロジェクターからの位置調整用パターンを重ねて得られる上記合成色を目安にプロジェクターを操作して、投射画像の位置を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２９７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにスタック投射を行う場合の位置を調整する場合、調整前において各プロジェクターから投射されるガイドのずれ方によっては、投射位置調整が困難となる場合があった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムであって、各プロジェクターの投射画像の位置を調整するためのガイドを調整しやすい状態で投射し、容易に位置調整を行うことが可能なプロジェクションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、前記第１のプロジェクターにより、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、前記第２のプロジェクターにより、前記第１のガイドと識別可能な第２のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第１のガイドが投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射され、第２のガイドが第１のガイドと識別可能に投射される。このため、第１のガイドは、例えば投射領域の端部に位置するので、投射領域において第１のガイドを容易に発見できる。そして、第２のガイドは第１のガイドと識別可能に投射されるので、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見できる。従って、これら第１及び第２のガイドに基づく投射領域及び／または投射位置の調整を、速やかに行うことができる。また、第１のガイドが投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射されるため、このマージンの分だけ第１のガイドを拡大させる余地を得ることができ、例えば第１のガイドと第２のガイドとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイドを拡大させて第１のガイドの内側に第２のガイドが収まるように容易に調整することができる。
【０００６】
また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１のプロジェクターは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、前記補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に前記第１のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第１のプロジェクターは、歪み補正により縮小された投射領域ではなく、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射する。このため、第１のプロジェクターの最大投射可能領域のほぼ全体を基準として投射位置を調整するので、より高精度で投射位置を調整できる。また、位置調整を行った後に歪み補正を行った場合に、歪み補正の影響で再度の位置調整が必要になる可能性が低く、位置調整の作業負担を軽減できる。さらにまた、第１のプロジェクターによって、第１のガイドを十分な大きさで投射できるので、第２のガイドが第１のガイドよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、例えば第１のプロジェクターの投射領域を縮小することで、容易に、投射領域及び／または投射位置を調整することができる。
【０００７】
また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第２のプロジェクターは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、前記補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に前記第２のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第２のプロジェクターが、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイドを投射するので、第２のガイドが第１のガイドよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイドに第１のガイドを合わせるように、第１のプロジェクターの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。
【０００８】
また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターの制御に従ってレシーバーとして動作し、前記第１のプロジェクターは、前記第１のガイドを投射し、前記第２のプロジェクターを制御して前記第２のガイドを投射させることを特徴とする。
本発明によれば、第２のプロジェクターをユーザーの操作に応じて単独で機能を実行しないように制御することができ、第１のプロジェクターと第２のプロジェクター間の動作状態の不整合等を防止し、より容易に投射領域及び／または投射位置を調整できる。
【０００９】
また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整させる案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とする。
本発明によれば、案内表示によって、第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促すことができる。これにより、例えば第２のガイドに合わせるように第１のプロジェクターの投射領域を縮小する処理によって、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置を調整できる。
【００１０】
また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記第１または第２のガイドに関する調整の要否を判定する判定手段と、前記判定手段により調整を要すると判定された場合に、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を前記投射面に投射する案内手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射面上で第２のガイドが第１のガイドの内側に収まっているか否かを撮影画像に基づいて自動的に判定し、調整を要する場合のみ、第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を投射する。従って、ユーザーに対して必要な場合にのみ調整を促すので、ユーザービリティの向上を図ることができる。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、他のプロジェクターとともに投射面に投射を行うプロジェクターであって、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、前記他のプロジェクターにより投射される第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とする。
本発明によれば、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射するプロジェクターは、他のプロジェクターにより投射される第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を投射する。従って、本発明のプロジェクターによれば、投射位置調整をし易いように、第２のガイドを第１のガイドの投射領域の内側に収まるように投射すべく、第１のガイド、及び／または、第２のガイドをユーザーに調整させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、各プロジェクターの投射画像の位置を調整するためのガイドを調整しやすい状態で投射し、容易に位置調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す図である。
【図２】プロジェクションシステムの機能的構成を示す図である。
【図３】第１のガイドの投射状態を示す図であり、（Ａ）は液晶パネルの描画領域での第１のガイドを示す図であり、（Ｂ）は投射面での第１のガイドを示す図である。
【図４】第２のガイドの投射状態を示す図であり、（Ａ）は液晶パネルの描画領域での第２のガイドを示す図であり、（Ｂ）は投射面での第２のガイドを示す図である。
【図５】投射面に投射された第１のガイドと第２のガイドを示す図であり、（Ａ）は実施形態に係る第１のガイドと第２のガイドを示す図であり、（Ｂ）は従来の第１のガイドと第２のガイドを示す図である。
【図６】プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図７】案内表示の例を示す図であり、（Ａ）はあおり角がずれている場合の例を示す図であり、（Ｂ）は水平方向の設置角がずれている場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、第１のプロジェクター２Ａ及び第２のプロジェクター２Ｂを含む複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムである。本実施形態では、第１のプロジェクター２Ａと、第２のプロジェクター２Ｂと、を並べて設置し、これら２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂによる投射画像１０１、１０２がスクリーンＳＣ（投射面）上で重畳するようにスタック表示を行う。なお、図１では、プロジェクター２Ａ、２Ｂが横並びに設置した構成を例に挙げているが、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、上下に並べて設置しても良い。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、その設置状態をスクリーンＳＣ前方に床置き（台置きを含む）した床置き設置としても良いし、あるいは、天井から吊り下げた天吊り設置としても良い。
【００１５】
プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、プロジェクター２Ａ、２Ｂ各々の投射光が重ねて投射された画像である。このスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。
【００１６】
ここで、第１のプロジェクター２Ａが投射する画像と第２のプロジェクター２Ｂが投射する画像とがずれていると、投射画像１００がぼやけてしまうため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射領域、投射位置、及び投射角度の調整が必要である。
例えば、プロジェクター２Ａ、２Ｂが同機種であっても、投射領域のサイズが異なると、投射する画像の大きさがずれてしまう。また、あおり角が異なると投射画像１０１、１０２が高さ方向にずれてしまう。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂの水平方向の設置角がずれると、重畳領域１２１において投射画像１０１、１０２が横方向にずれてしまう。このため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射領域、投射位置、及び投射角度を調整することにより、投射画像１０１、１０２の位置合わせを高精度に行う必要がある。
【００１７】
本実施形態のプロジェクションシステム１においては、プロジェクター２Ａ、２Ｂの各々が投射領域、投射位置、及び投射角度を調整するためのガイド３（以下、第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂという）を投射する機能を有する。ガイド３Ａ，３Ｂは、投射領域の外枠に沿った形状に形成された（図３、図４参照）枠状のガイドである。ユーザーは、プロジェクター２Ａ、２ＢからスクリーンＳＣに投射される２つのガイド３Ａ，３Ｂを目安に、プロジェクター２Ａ、２Ｂのいずれか、または両方を操作し、投射画像１０１、１０２の調整を行う。なお、投射画像１０１、１０２の調整の手順については、後述する。
【００１８】
図２は、プロジェクションシステム１の機能的構成を示す図であり、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター２Ａ、２Ｂの機能的構成、及び、ハードウェア構成を模式的に示す。
第１のプロジェクター２Ａは、画像を投射する画像投射部１１０と、画像処理を行うとともにプロジェクター２Ａの各部を制御する制御部１３１、画像受信部１３２、画像処理部１３３、画像補正部１３４、光変調装置駆動部１３５、光源駆動部１３６、通信制御部１３７、入力操作部１３８、リモコン受信部（操作検出手段）１３９、記憶部１４２、及び撮像部１４３の各部とを本体１２０に備えている。
画像投射部１１０は、リフレクター１２２Ａを備えた光源１２２、光源１２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離するミラー１２３、ミラー１２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する変調手段としての光変調装置１２４、光変調装置１２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する投射光学系１２５を備える。また、本体１２０内には、光源１２２や制御部１３１の制御基板を冷却する冷却手段としての冷却ファン１２２Ｂが備えられている。
【００１９】
光源１２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を用いることができ、リフレクター１２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー１２３は、光源１２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー１２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。
【００２０】
光変調装置１２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光を変調する光変調装置、Ｇ成分の光を変調する光変調装置、及びＢ成分の光を変調する光変調装置を含む。
より具体的には、光変調装置１２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー１２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。
【００２１】
なお、ミラー１２３を、光源１２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置１２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置１２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置１２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置１２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源１２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置１２４は、後述する光変調装置駆動部１３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。
【００２２】
投射光学系１２５は、光変調装置１２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム１２６と、プリズム１２６により合成された投射画像１００をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ１２７を備えている。プリズム１２６は光変調装置１２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置１２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム１２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム１２６で合成する構成となっている。投射レンズ１２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系１２５が投射する光は、投射窓１２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。ここで、光源１２２、光変調装置１２４、及び、投射光学系１２５は、第１のプロジェクター２Ａの投射手段として機能する。
【００２３】
制御部１３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
画像受信部１３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部１３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ（画像信号）を受信する。画像受信部１３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部１３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部１３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部１３３に出力する。
【００２４】
画像処理部１３３は、制御部１３１の制御に従って、画像受信部１３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置１２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部１３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発生する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部１３４は、制御部１３１の制御に従って、画像処理部１３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部１３５に出力する。この補正処理では、例えば、光変調装置１２４の液晶パネルの画素領域内に、台形歪みを補償するようにユーザーによって設定された形状の画像形成領域が設定され、この画像形成領域内に収まるように投射画像データが処理される。ここで、画像補正部１３４は、制御部１３１と協働して、補正手段として機能する。
光変調装置駆動部１３５は、画像補正部１３４から入力される画像データに従って光変調装置１２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部１３６は、制御部１３１の指示に基づいて、光源１２２の点灯制御を行う。
【００２５】
通信制御部１３７は、プロジェクター２Ｂとの間で制御情報を送受信する。プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａを、プロジェクションシステム１の各部を制御するコマンドを受け取るコマンダーとして構成されている。プロジェクター２Ａは、通信制御部１３７によりレシーバーとしてのプロジェクター２Ｂに対して必要なコマンドの送信を行うことでプロジェクター２Ｂを制御可能に構成されている。
【００２６】
入力操作部１３８は、ユーザーがプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部１３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部１３１は、入力操作部１３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいてプロジェクター２Ａを制御する。
【００２７】
リモコン受信部１３９は、遠隔操作が可能なリモコン（リモートコントローラー）５０Ａに対してユーザーが行ったプロジェクター２Ａに対する各種指示を受信する。リモコン５０Ａは、入力操作部１３８と同様に、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等の複数の操作キーを備えている。
リモコン受信部１３９、及び、リモコン５０Ａは、それぞれ受信／送信チャンネルを設定可能に構成されている。リモコン受信部１３９のチャンネルと、リモコン５０Ａのチャンネルとを同一のチャンネルに設定することで、リモコン受信部１３９は、リモコン５０Ａに対して行ったユーザーの操作を受信可能となる。また、プロジェクター２Ａの近傍にプロジェクター２Ｂを設置し、プロジェクター２Ｂを操作するリモコン（リモートコントローラー）５０Ｂのチャンネルをリモコン受信部１３９のチャンネルとは異なるチャンネルに設定することで、リモコン５０Ｂによりプロジェクター２Ａが動作されないようにすることができる。
【００２８】
記憶部１４２は、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  ＲＡＭ：強誘電体メモリー）等の不揮発性記憶装置を備えて構成される。記憶部１４２には、各プロジェクター２Ａ、２Ｂから投射される画像同士をスタック表示するために、画像の投射領域及び／または投射位置を調整して合わせする際に用いられる複数のガイド３が予め記憶されている。
図１に示したように、プロジェクションシステム１を構成する複数のプロジェクター２Ａ、２Ｂは、投射領域及び／または投射位置の調整を行う際に、互いに異なるガイド３Ａ，３Ｂを投射する。複数のガイド３Ａ，３Ｂは、プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ記憶している構成であっても良いし、あるいは、一方のプロジェクター、例えば第１のプロジェクター２Ａが記憶している構成であっても良い。
【００２９】
プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶している場合には、例えば第１のプロジェクター２Ａが、プロジェクター２Ａ，２Ｂからそれぞれ異なるガイド３Ａ，３Ｂが投射されるようにプロジェクター２Ａ，２Ｂを制御する構成であっても良い。また、例えば、第２のプロジェクター２Ｂが、第１のプロジェクター２Ａから投射された第１のガイド３Ａを識別し、第１のガイド３Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを投射する構成であっても良い。また、第１のプロジェクター２Ａが複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶し、第２のプロジェクター２Ｂに第１のプロジェクター２Ａから投射する第１のガイド３Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを送信して投射させる構成であっても良い。
【００３０】
撮像部１４３は、制御部１３１の制御に従って、スクリーンＳＣにおいて第１のプロジェクター２Ａが投射画像１０１を投射する範囲を撮影し、撮影画像を制御部１３１に出力するデジタルカメラである。なお、撮像部１４３は、第１のプロジェクター２Ａの本体１２０に備えられる構成に限らず、プロジェクター２Ａに有線又は無線の各種通信回線を用いて接続されたカメラである構成であっても良い。
【００３１】
第２のプロジェクター２Ｂは、画像を投射する画像投射部２１０と、画像処理を行うとともに第２のプロジェクター２Ｂの各部を制御する制御部（判定手段、制御手段）２３１、画像受信部２３２、画像処理部２３３、画像補正部２３４、光変調装置駆動部２３５、光源駆動部２３６、通信制御部２３７、入力操作部２３８、リモコン受信部（操作検出手段）２３９、及び記憶部２４２の各部とを本体２２０に備えている。また、図示は省略するが、第２のプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ｂの投射範囲をカバーできる範囲を撮影する撮像部を備える構成であっても良い。なお、第２のプロジェクター２Ｂの各部の構成については、第１のプロジェクター２Ａの各部の構成と同一であり、その説明を省略する。すなわち、画像投射部２１０は画像投射部１１０と同様に構成され、画像受信部２３２は画像受信部１３２と同様に構成され、画像処理部２３３は画像処理部１３３と同様に構成され、画像補正部２３４は画像補正部１３４と同様に構成され、光変調装置駆動部２３５は光変調装置駆動部１３５と同様に構成され、光源駆動部２３６は光源駆動部１３６と同様に構成され、通信制御部２３７は通信制御部１３７と同様に構成され、入力操作部２３８は入力操作部１３８と同様に構成され、リモコン受信部２３９はリモコン受信部１３９と同様に構成され、記憶部２４２は記憶部１４２と同様に構成される。
【００３２】
第２のプロジェクター２Ｂは、通信制御部２３７により第１のプロジェクター２Ａから制御コマンドを受け取るレシーバーとして動作する。第２のプロジェクター２Ｂは、単独で投射を行う場合には、入力操作部２３８により検出した操作、及びリモコン受信部２３９を介して受信したリモコン５０Ｂによる操作に応じて、各種機能を実行する。また、第２のプロジェクター２Ｂは、コマンダーである第１のプロジェクター２Ａのレシーバーとして動作する場合には、サブ動作モードで動作する。このサブ動作モードでは、入力操作部２３８により検出したユーザーの操作、及びリモコン受信部２３９により検出したユーザーの操作に対して応答しない。つまり、サブ動作モードの第２のプロジェクター２Ｂは、第１のプロジェクター２Ａに対してユーザーの操作が行われ、この操作に対応して第１のプロジェクター２Ａが出力するコマンドに従って動作する。
【００３３】
２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂを近接配置した場合、リモコン５０Ａ、５０Ｂが送信する赤外線信号を、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が受信する混信が発生し得る。この混信を防止するため、例えば、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂと２台のリモコン５０Ａ、５０Ｂとにそれぞれ別のチャンネルを割り当てて、一方のプロジェクターが一方のリモコンが発した赤外線信号のみを検出する構成とすることができる。例えばリモコン５０Ａと第１のプロジェクター２Ａにチャンネル１を割り当て、リモコン５０Ｂと第２のプロジェクター２Ｂにチャンネル２を割り当てると、第１のプロジェクター２Ａはリモコン５０Ａの操作にのみ反応し、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作にのみ反応する。この構成において、第２のプロジェクター２Ｂがサブ動作モードで動作する場合、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作に対しても応答しない。
【００３４】
図３は、第１のプロジェクター２Ａが投射する第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ａ）は、光変調装置１２４の液晶パネルの描画領域上での第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ｂ）は、スクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ａ）に示すように、第１のプロジェクター２Ａは、制御部１３１の制御の下、光変調装置１２４の液晶パネルに、第１のガイド３Ａを形成する。第１のプロジェクター２Ａは、予め台形歪み補正等の投射画像の歪みを補正するための補正情報が記憶されている場合には、この補正情報を解除して、液晶パネルの最大描画領域の端から所定量のマージンαを開けた位置に第１のガイド３Ａを形成する。光変調装置１２４の液晶パネルに形成された第１のガイド３Ａは、図３（Ｂ）に示すように、スクリーンＳＣに投射される。スクリーンＳＣには、台形歪み補正等の歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に第１のガイド３Ａが投射される。第１のガイド３Ａは、台形歪み補正等の歪み補正がなされない状態で投射されるため、第１のプロジェクター２Ａの設置状態に因って歪んだ状態でスクリーンＳＣに表示されていても良い。
【００３５】
図４は、第２のプロジェクター２Ｂが投射する第２のガイド３Ｂを示す図である。図４（Ａ）は、光変調装置２２４の液晶パネルの描画領域上での第２のガイド３Ｂを示す図である。図４（Ｂ）は、スクリーンＳＣに投射された第２のガイド３Ｂを示す図である。
なお、第２のガイド３Ｂは、第１のガイド３Ａと識別可能に投射される。すなわち、スクリーンＳＣにおいて、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが、目視により区別できる形態で投射される。図３、図４には、第１のガイド３Ａを実線で投射し、第２のガイド３Ｂを破線で投射する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、第１のガイド３Ａを赤色で、第２のガイド３Ｂを緑色で投射する等、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとを識別可能な異なる色で投射する構成でも良い。この場合、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとの色をそれぞれ何色で描画するかは、ユーザーが任意に選択可能な構成であっても良い。
第２のプロジェクター２Ｂは、図４（Ａ）に示すように、制御部２３１の制御の下、光変調装置２２４の液晶パネルに、第２のガイド３Ｂを形成する。第２のガイド３Ｂは、台形歪み補正等の投射画像の歪みを補正する機能によって歪み補正がなされた状態における投射領域の外縁に沿って形成される。これにより、第２のガイド３Ｂは、第２のプロジェクター２Ｂの設置状態に因って光変調装置２２４の液晶パネルには、台形状に形成される。そして、第２のガイド３Ｂは、台形歪み補正等の歪み補正がなされた状態で投射されるため、スクリーンＳＣには、図４（Ｂ）に示すように、略長方形の枠形状に表示される。
【００３６】
図５は、スクリーンＳＣに投射されたガイド３Ａ，３Ｂを示す。上述したように、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射する。これにより、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを十分な大きさで投射することができる。また、第１のガイド３Ａを最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射することで、マージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させる余地を得ることができる。これにより、例えば第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させることができ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように容易に調整することができる。
また、第２のプロジェクター２Ｂは、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、図５（Ａ）に示すように、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。
【００３７】
なお、プロジェクター２Ａ，２Ｂについて補正がなされた状態で投射領域の縁に第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂをそれぞれ投射した場合には、図５（Ｂ）に示すように、最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第１のガイド３Ａ及び第２のガイド３Ｂが投射される。このように、第２のガイド３Ｂの一部が第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出した状態で投射されている場合、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかを判断することが難しい。このため、投射領域及び／または投射位置の調整が困難になる可能性がある。
【００３８】
本実施形態では、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出すことがないよう第１のガイド３Ａ、第２のガイド３ＢをスクリーンＳＣに投射する。これにより、ユーザーは第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイド３Ｂに第１のガイド３Ａを合わせるように、第１のプロジェクター２Ａの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。
【００３９】
図６は、プロジェクションシステム１の投射領域及び／または投射位置の調整を行う手順を示すフローチャートである。
この図６を参照して、プロジェクションシステム１の投射領域及び／または投射位置の調整を行う手順について説明する。この図６では、一例として、第２のプロジェクター２Ｂが第２のガイド３Ｂを投射し、第２のガイド３Ｂに第１のプロジェクター２Ａが投射する第１のガイド３Ａを合わせるように要請する場合について説明する。
まず、ユーザーにより、プロジェクター２Ａ，２Ｂによりスタック投射を行う操作が入力操作部１３８を介して行われると、制御部１３１は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射領域及び／または投射位置の調整を行う準備を開始する（ステップＳ１）。
【００４０】
続いて、制御部１３１は、記憶部１４２に記憶された第１のガイド３Ａを、スクリーンＳＣに投射する（ステップＳ２）。上述したように、第１のガイド３Ａは、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射される。これにより、第１のガイド３Ａは、十分な大きさでスクリーンＳＣに投射される。
次に、制御部１３１は、通信制御部１３７を介して第２のプロジェクター２Ｂに第２のガイド３Ｂを投射させるコマンドを送信する。第２のプロジェクター２Ｂは、制御部２３１の制御の下、第２のガイド３ＢをスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ３）。上述したように、第２のガイド３Ｂは、歪み補正がなされた状態における投射領域の縁に投射される。これにより、第２のガイド３Ｂは、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に投射されるため、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。
【００４１】
次に、ユーザー操作により、スクリーンＳＣに投射された第２のガイド３Ｂの台形補正等の歪み補正を行い、第２のガイド３Ｂの形状を調整する（ステップＳ４）。
ここで、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａと、第２のガイド３Ｂとの配置状態を視認して、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まっていない場合には、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂを調整する（ステップＳ５）。
なお、フローチャートには示していないが、制御部１３１が、第１のガイド３Ａまたは第２のガイド３Ｂに関する調整の要否を、撮像部１４３が撮影したスクリーンＳＣの撮影画像に基づいて判定する構成であっても良い。具体的には、制御部１３１は、撮像部１４３の撮影画像データに基づいて、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まっているかを判断する。そして、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの外側にはみ出ている場合には、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるようにプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を要すると判定する。このように、第１のガイド３Ａまたは第２のガイド３Ｂに関する調整を要すると判定した場合には、制御部１３１は、図７に示すように、ユーザーに第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を促す案内表示５をガイド３Ａ，３Ｂに重ねてスクリーンＳＣに投射する。案内表示５は、例えば、案内画像として記憶部１４２に予め記憶され、制御部１３１の制御に基づいて光変調装置駆動部１３５は、記憶部１４２に記憶された画像データに光変調装置１２４を駆動させて案内表示５をスクリーンＳＣに投射させる。ここで、制御部１３１、光変調装置駆動部１３５、光変調装置１２４は、案内表示５をスクリーンＳＣに投射する案内手段として機能する。
【００４２】
図７（Ａ）は、制御部１３１が撮像部１４３の撮影画像データに基づいて第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を要すると判定した場合の案内表示５の一例を示す図である。ユーザーは、スクリーンＳＣに投射された案内表示５により第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整が必要であることを認識することができる。また、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射されたガイド３Ａ，３Ｂの位置関係に基づいて、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの設置位置及び／または角度を調整することにより、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができる。図７（Ａ）に示した例では、ユーザーは、第２のプロジェクター２Ｂのあおり角を調整することで、第２のガイド３Ｂの投射位置を高さ方向に移動させて第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができることが容易に視認できる。
【００４３】
また、ユーザーは、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの光学ズーム及び／または角度を調整することにより、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができる。例えば、図７（Ｂ）に示した例では、ユーザーは、第２のプロジェクター２Ｂの光学ズームを調整して第２のガイド３Ｂの大きさを縮小するか、または、第２のプロジェクター２Ｂの水平方向の設置角を調整することで、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができることが容易に視認できる。
【００４４】
ステップＳ４において第２のガイド３Ｂの形状を調整した後に、ステップＳ５において第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの設置位置及び／または角度を調整することにより、第２のガイド３Ｂの形状が歪むことも考えられる。そのため、ユーザーは、ガイド３Ａ，３Ｂの位置関係、及び、第２のガイド３Ｂの形状を視認し、目視により、第２のガイド３Ｂの形状の調整の要否、及び、ガイド３Ａ，３Ｂの位置調整の要否を判断する（ステップＳ６）。さらに、第２のガイド３Ｂの形状の調整及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整を要すると判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ユーザーは、第２のガイド３Ｂの形状の調整（ステップＳ４）及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整を行う（ステップＳ５）。
なお、第２のガイド３Ｂの形状の調整の要否、及び、ガイド３Ａ，３Ｂの位置調整の要否の判段（ステップＳ６）は、制御部１３１が制御部１３１が撮像部１４３の撮影画像データに基づいて行う構成でも良い。そして、制御部１３１が第２のガイド３Ｂの形状の調整及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整をさらに要すると判断した場合には、ユーザーに案内表示５により調整を促す構成であっても良い。
【００４５】
ユーザーまたは制御部１３１が、第２のガイド３Ｂの形状に歪みがなく、且つ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まっていると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ユーザーは、投射領域及び／または投射位置の調整を行う（ステップＳ７）。このように、第２のガイド３Ｂの形状を歪みの無い形状に補正し、かつ第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整した上で投射領域及び／または投射位置の調整を行うことができる。これにより、ユーザーは、第１のプロジェクター２Ａの投射領域を、第２のプロジェクター２Ｂの投射領域に合わせるように縮小する処理により、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置の調整を行うことができる。
【００４６】
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１によれば、第１のプロジェクター２Ａと、第２のプロジェクター２Ｂとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステム１であって、第１のプロジェクター２Ａにより、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射し、第２のプロジェクター２Ｂにより、第１のガイド３Ａと識別可能な第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、第１のガイド３Ａは、例えば投射領域の端部に位置するので、投射領域において第１のガイド３Ａを容易に発見できる。そして、第２のガイド３Ｂは第１のガイド３Ａと識別可能に投射されるので、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、投射面で容易に発見できる。従って、これら第１及び第２のガイド３Ａ，３Ｂに基づく投射領域及び／または投射位置の調整を、速やかに行うことができる。また、第１のガイド３Ａは、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射されるため、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させる余地を得ることができる。これにより、例えば第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させることができ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ａが収まるように容易に調整することができる。
【００４７】
また、第１のプロジェクター２Ａは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像をスクリーンＳＣに投射する投射手段とを備え、補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンαを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射する。これにより、第１のプロジェクター２Ａは、歪み補正により縮小された投射領域ではなく、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンαを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射する。このため、第１のプロジェクター２Ａの最大投射可能領域のほぼ全体を基準として投射位置を調整するので、より高精度で投射位置を調整できる。また、位置調整を行った後に歪み補正を行った場合に、歪み補正の影響で再度の位置調整が必要になる可能性が低く、位置調整の作業負担を軽減できる。さらにまた、第１のプロジェクター２Ａによって、第１のガイド３Ａを十分な大きさで投射できるので、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、例えば第１のプロジェクター２Ａの投射領域を縮小することで、容易に、投射領域及び／または投射位置を調整することができる。
【００４８】
また、第２のプロジェクター２Ｂは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、第２のプロジェクター２Ｂが、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射するので、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイド３Ｂに第１のガイド３Ａを合わせるように、第１のプロジェクター２Ａの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。
【００４９】
また、第２のプロジェクター２Ｂは、第１のプロジェクター２Ａの制御に従ってレシーバーとして動作し、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを投射し、第２のプロジェクター２Ｂを制御して第２のガイド３Ｂを投射させる。これにより、第２のプロジェクター２Ｂをユーザーの操作に応じて単独で機能を実行しないように制御することができ、第１のプロジェクター２Ａと第２のプロジェクター２Ｂ間の動作状態の不整合等を防止し、より容易に投射領域及び／または投射位置を調整できる。
【００５０】
また、第１または第２のプロジェクター２Ａ，２Ｂのいずれかは、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整させる案内表示５を、スクリーンＳＣに投射する。これにより、案内表示５によって、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促すことができる。よって、例えば第２のガイド３Ｂに合わせるように第１のプロジェクター２Ａの投射領域を縮小する処理によって、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置を調整できる。
【００５１】
また、第１または第２のプロジェクター２Ａ，２Ｂのいずれかは、スクリーンＳＣを撮影する撮像部１４３と、撮像部１４３の撮影画像に基づいて第１または第２のガイド３Ａ，３Ｂに関する調整の要否を判定する制御部１３１と、制御部１３１により調整を要すると判定された場合に、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促す案内表示５をスクリーンＳＣに投射する案内手段と、を備える。これにより、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まっているか否かを撮影画像に基づいて自動的に判定し、調整を要する場合のみ、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促す案内表示５を投射する。従って、ユーザーに対して必要な場合にのみ調整を促すので、ユーザービリティの向上を図ることができる。
【００５２】
なお、上記各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、各々のプロジェクター２Ａ、２Ｂと画像出力装置７とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２Ａ、２Ｂと、外部の画像出力装置７との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、あるいはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、またはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続されるが、制御情報を送受信可能であれば、具体的な接続形態は任意である。
また、図２に示したプロジェクター２Ａ、２Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２Ａ、２Ｂ、画像出力装置７を含むプロジェクションシステム１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図３、図４に示した第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂには、投射領域の縁を示す枠状のガイドのみが示されているが、ガイド３Ａ，３Ｂには、第１のプロジェクター２Ａ、第２のプロジェクター２Ｂのフォーカスを調整するためのフォーカス調整用パターンが各々表示されている構成であっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１…プロジェクションシステム、２Ａ…第１のプロジェクター、２Ｂ…第２のプロジェクター、３Ａ…第１のガイド、３Ｂ…第２のガイド、５…案内表示、１２２、２２２…光源、１２４、２２４…光変調装置、１３１…制御部（判定手段）、１４２…記憶部、１４３…撮像部、ＳＣ…スクリーン、α…マージン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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