(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムにおいて、
前記端末装置は、前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出し、さらに前記規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出した後に、前記データ１を送信する前に前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを前記規定のキャリアセンスより遅らせて前記データ１を送信し、その後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行う制御手段を備えた
ことを特徴とするマルチホップ無線通信システム。
【請求項２】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムにおいて、
前記端末装置は、前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出した後に、前記データ１と前記データ２が同じデータサイズであれば、前記データ１を送信する前に前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または前記規定のキャリアセンスを省略することで、前記データ１の送信を前記隣接する端末装置による前記データ２の送信と同時に行い、その後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行う制御手段を備えた
ことを特徴とするマルチホップ無線通信システム。
【請求項３】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信方法において、
前記端末装置は、
前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出するステップと、
前記データ交錯の検出後に、前記規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出するステップと、
前記ビジーを検出した後で前記データ１を送信する前に、前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを前記規定のキャリアセンスより遅らせて前記データ１を送信するステップと、
前記データ１の送信後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行うステップと
を有することを特徴とするマルチホップ無線通信方法。
【請求項４】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信方法において、
前記端末装置は、
前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出するステップと、
前記データ１と前記データ２が同じデータサイズであるか否かを判定するステップと、 前記データ１と前記データ２が同じデータサイズであれば、前記データ交錯の検出後で前記データ１を送信する前に、前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または前記規定のキャリアセンスを省略することで、前記データ１の送信を前記隣接する端末装置による前記データ２の送信と同時に行うステップと、
前記データ１の送信後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行うステップと
を有することを特徴とするマルチホップ無線通信方法。
【請求項５】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムの端末装置において、
前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出し、さらに前記規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出した後に、前記データ１を送信する前に前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを前記規定のキャリアセンスより遅らせて前記データ１を送信し、その後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行う制御手段を備えた
ことを特徴とするマルチホップ無線通信システムの端末装置。
【請求項６】
複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムの端末装置において、
前記データ転送経路内で隣接する端末装置から前記データ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へ前記データ２を送信するデータ交錯を検出した後に、前記データ１と前記データ２が同じデータサイズであれば、前記データ１を送信する前に前記規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または前記規定のキャリアセンスを省略することで、前記データ１の送信を前記隣接する端末装置による前記データ２の送信と同時に行い、その後のデータ送信では前記規定のキャリアセンスを行う制御手段を備えた
ことを特徴とするマルチホップ無線通信システムの端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置がデータ送信時のキャリアセンスの検出可能範囲を調整してマルチホップデータ転送を行うマルチホップ無線通信システム、マルチホップ無線通信方法および端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多数の端末装置が存在する無線通信環境では、端末装置がデータ送信時に周辺の端末装置との間の干渉を防ぐためにキャリアセンスを行い、周辺の端末装置がデータ送信中でないことを確認して送信を行う。このような端末装置の送信制御は、IEEE802.11で規定されるＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance) 方式に基づいて行われている。キャリアセンスの際のデータ送信の有無（ビジー／アイドル）の判断は、周辺の端末装置からの信号の受信レベルを閾値判定して行っている。通常、その閾値は固定値とされている（IEEE802.11の仕様）。
【０００３】
マルチホップネットワークにおいても同様であり、例えばデータ送信可能な距離と、キャリアセンス可能な距離の比として、例えば１：２となるような固定の閾値が用いられている（非特許文献１）。すなわち、端末装置が１ホップ先の端末装置にデータ送信する際に、キャリアセンスの検出可能範囲が例えば２ホップ先までとなるようにキャリアセンスの感度（閾値）を設定している。
【０００４】
図７は、マルチホップネットワークの端末装置の配置およびデータ転送制御例を示す。
図７において、端末装置Ａ〜Ｅがデータをマルチホップ転送する構成である。ここでは、端末装置Ａから送信されたデータＤ１が端末装置Ｂ，Ｃ，Ｄを介して端末装置Ｅに転送され、端末装置Ｅから送信されたデータＤ２が端末装置Ｄ，Ｃ，Ｂを介して端末装置Ａに転送されるものとする。なお、データのルーティング先は既知であり、データ内にルーティング先および転送先（隣接）の端末情報が含まれる。なお、本明細書における「隣接する端末装置」は、「データ転送経路内で隣接する端末装置」の意味であり、当該端末装置のデータ転送経路にない他の端末装置は除外される。
【０００５】
データの送受信は、隣接する端末装置間（１ホップ）でのみ可能であり、キャリアセンスは２ホップ先まで検出可能とする。データを受信した端末装置はＡＣＫを返信し、データを送信した端末装置はＡＣＫを受信しない場合にデータを再送する。端末装置は、１つのデータの送信およびＡＣＫ受信後に、転送待ちデータがあれば、バックオフ制御によりランダムにタイミングをずらし、キャリアセンスしてチャネルがアイドルであれば送信し、ビジーであれば送信待機する（通常のＣＳＭＡ／ＣＡ手順）。
【０００６】
図７に示す制御例について説明する。端末装置Ａから送信されたデータＤ１が端末装置Ｂから端末装置Ｃに順次転送される。端末装置Ｃは、ＡＣＫを返信した後にデータＤ１を端末装置Ｄに送信するためのキャリアセンスを行う。一方、端末装置Ｅは、データＤ２を端末装置Ｄに送信するためのキャリアセンスを行う。ここでは、先に端末装置ＥがデータＤ２を送信し、端末装置Ｃは待機状態となる。端末装置Ｄは、データＤ２を受信するとＡＣＫを返信する。
【０００７】
次に、ＡＣＫを送信した端末装置Ｄは、データＤ２を端末装置Ｃに送信するためのキャリアセンスを行う。一方、端末装置Ｃは、転送待ちデータＤ１を端末装置Ｄに送信するためのキャリアセンスを行う。ここでは、先に端末装置ＣがデータＤ１を送信し、端末装置Ｄは待機状態となる。端末装置Ｄは、データＤ１を受信するとＡＣＫを返信する。このとき、端末装置Ｄには、端末装置Ｃに送信するデータＤ２と、端末装置Ｅに送信するデータＤ１があり、先に受信しているデータＤ２が端末装置Ｃに送信され、端末装置ＣからＡＣＫが返信される。
【０００８】
次に、ＡＣＫを送信した端末装置Ｃは、データＤ２を端末装置Ｂに送信するためのキャリアセンスを行う。一方、端末装置Ｄは、転送待ちデータＤ１を端末装置Ｅに送信するためのキャリアセンスを行う。ここでは、先に端末装置ＣがデータＤ２を送信し、端末装置Ｄは待機状態となる。端末装置Ｂは、データＤ２を受信するとＡＣＫを返信する。ＡＣＫを返信した端末装置Ｂは、データＤ２を端末装置Ａに送信するためのキャリアセンスを行う。一方、端末装置Ｄは、転送待ちデータＤ１を端末装置Ｅに送信するためのキャリアセンスを行っている。ここでは、先に端末装置ＢがデータＤ２を送信し、端末装置Ｄは待機状態を継続する。端末装置Ａは、データＤ２を受信するとＡＣＫを返信する。
【０００９】
端末装置Ｄは、端末装置Ｅに送信するデータＤ１が転送待機中となっているが、端末装置Ｂが送信するＡＣＫおよびデータＤ２をキャリアセンスにより検出しており、端末装置ＢからデータＤ２の送信が終わるまでデータＤ１を送信できずにいる。そして、端末装置ＢがデータＤ２の送信を終えると、端末装置ＤからデータＤ１が端末装置Ｅに送信される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】“ [招待講演] IEEE802.11マルチホップネットワークにおけるスループット解析”, 信学技報110(129), 19-24, 2010-07-15
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図７に示すように、端末装置Ｄは、端末装置Ｅに送信するデータＤ１の待機時間が長くなっている。その理由は、データＤ２を送信する端末装置Ｃ，Ｂと、データＤ１を送信する端末装置Ｄは、互いに２ホップ以内の位置にあってキャリアセンスの検出可能範囲にあるためである。すなわち、従来のキャリアセンスの検出可能範囲が２ホップと固定であるために、２ホップ以内の端末装置の一方が送信すると他方は転送待機になる。しかし、端末装置Ｃまたは端末装置ＢがデータＤ２を送信するタイミングで、仮に端末装置ＤがデータＤ１を送信したとしても、それぞれの宛先の端末装置Ｂ，Ｅは２ホップ離れていてデータの衝突は起こらないので、端末装置Ｄにおける当該転送待機は無駄な遅延となっていた。
【００１２】
本発明は、隣接する端末装置間でデータの送受信状況に応じてキャリアセンスの検出可能範囲を調整し、データ転送の遅延を必要最小限に短縮することができるマルチホップ無線通信システム、マルチホップ無線通信方法および端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムにおいて、端末装置は、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出し、さらに規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出した後に、データ１を送信する前に規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを規定のキャリアセンスより遅らせてデータ１を送信し、その後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行う制御手段を備える。
【００１４】
第２の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムにおいて、端末装置は、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出した後に、データ１とデータ２が同じデータサイズであれば、データ１を送信する前に規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または規定のキャリアセンスを省略することで、データ１の送信を隣接する端末装置によるデータ２の送信と同時に行い、その後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行う制御手段を備える。
【００１５】
第３の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信方法において、端末装置は、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出するステップと、データ交錯の検出後に、規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出するステップと、ビジーを検出した後でデータ１を送信する前に、規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを規定のキャリアセンスより遅らせてデータ１を送信するステップと、データ１の送信後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行うステップとを有する。
【００１６】
第４の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信方法において、端末装置は、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出するステップと、データ１とデータ２が同じデータサイズであるか否かを判定するステップと、データ１とデータ２が同じデータサイズであれば、データ交錯の検出後でデータ１を送信する前に、規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または規定のキャリアセンスを省略することで、データ１の送信を隣接する端末装置によるデータ２の送信と同時に行うステップと、データ１の送信後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行うステップとを有する。
【００１７】
第５の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムの端末装置において、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出し、さらに規定のキャリアセンスによって当該隣接する端末装置からその先の端末装置へのデータ送信およびそれに続くＡＣＫによるビジーを検出した後に、データ１を送信する前に規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ先まで検出可能とし、かつキャリアセンスの開始タイミングを規定のキャリアセンスより遅らせてデータ１を送信し、その後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行う制御手段を備える。
【００１８】
第６の発明は、複数の端末装置がそれぞれデータ転送経路内で２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら、異なるデータ１とデータ２を互いに逆方向にマルチホップ転送するマルチホップ無線通信システムの端末装置において、データ転送経路内で隣接する端末装置からデータ１を受信し、その直前または直後に当該隣接する端末装置へデータ２を送信するデータ交錯を検出した後に、データ１とデータ２が同じデータサイズであれば、データ１を送信する前に規定のキャリアセンスの感度を下げて１ホップ未満まで検出可能とするか、または規定のキャリアセンスを省略することで、データ１の送信と隣接する端末装置によるデータ２の送信と同時に行い、その後のデータ送信では規定のキャリアセンスを行う制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１９】
第１，第３，第５の発明は、隣接する端末装置との間で異なるデータが双方向に交錯して転送されている場合に、一方の端末装置が当該データを先に転送すると、他方の端末装置はキャリアセンスによって転送待機となるが、次のタイミングでキャリアセンスの検出可能範囲を１ホップにすることにより、２ホップ離れた端末装置と同時送信が可能となり、無用な遅延を回避することができる。
【００２０】
第２，第４，第６の発明は、隣接する端末装置との間で異なるデータが双方向に交錯して転送されている場合に、その異なるデータが同じデータサイズであれば、隣接する端末装置の双方でキャリアセンスの検出可能範囲を１ホップ未満とするかまたはキャリアセンスを省略にすることにより、隣接する端末装置と同時送信が可能となり、無用な遅延を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例１の制御例１を示すタイムチャートである。
【図２】本発明の実施例１の制御例２を示すタイムチャートである。
【図３】実施例１における端末装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明における端末装置の構成例を示す図である。
【図５】実施例２における端末装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例２の制御例を示すタイムチャートである。
【図７】マルチホップネットワークの端末装置の配置およびデータ転送制御例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１の制御例１を示す。なお、端末装置Ａ〜Ｅは、図７に示す従来構成と同じ配置とする。なお、ここに示す隣接する端末装置は、上記のようにデータ転送経路内で隣接する関係である。
【００２３】
図１において、端末装置Ｃは端末装置Ｂから送信されたデータＤ１を受信し、端末装置Ｄは端末装置Ｅから送信されたデータＤ２を受信したタイミングｔ１で、それぞれデータＤ１，Ｄ２を転送先に送信するために、２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行う。ここでは、先に端末装置ＣがデータＤ１を送信して端末装置ＤからＡＣＫを受信し、次に端末装置ＤがデータＤ２を送信して端末装置ＣからＡＣＫを受信する。この順番は逆になってもよい。このように、端末装置Ｄが隣接する端末装置ＣからデータＤ１を受信し、その直前または直後に当該端末装置ＣへデータＤ２を送信するデータ交錯(1) までの動作は、図７に示す制御例と同じである。
【００２４】
なお、図１の例では、データ交錯(1) は端末装置Ｃ，Ｄで生じているが、データの転送状況に応じてデータ交錯(1) が生じる隣接する端末装置は一定ではなく、隣接する端末装置間でデータ交錯(1) が生じない場合もある。本発明は、データ交錯(1) が生じた隣接する端末装置に適用されるものである。
【００２５】
次に、タイミングｔ２で、端末装置ＣはデータＤ２を端末装置Ｂに送信するために、端末装置ＤはデータＤ１を端末装置Ｅに送信するために、それぞれ２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行う。ここでは、ランダムバックオフ制御により先に端末装置ＣがデータＤ２を送信すると、端末装置ＢからＡＣＫを受信するまでの間は、端末装置Ｄが転送待機(2) となる。この転送待機(2) における端末装置Ｄでは、規定のキャリアセンスによって端末装置Ｃ，Ｂ間で送受信されるデータ信号およびＡＣＫによるビジーを検出できるが、それは先に端末装置Ｄ自身から端末装置Ｃに送信したデータＤ２がその先の端末装置Ｂに転送されているものと推定できる。なお、当該データＤ２を復調し、端末装置Ｄ自身が送信したデータが遠ざかっていることを確認してもよい。
【００２６】
一方、 図２に示すように、隣接する端末装置Ｃ，Ｄでデータ交錯(1) が生じ、タイミングｔ２で先に端末装置ＤがデータＤ１を送信すると、端末装置ＥからＡＣＫを受信するまでの間は、端末装置Ｃが転送待機(2) となる。この転送待機(2) における端末装置Ｃでは、規定のキャリアセンスによって端末装置Ｄ，Ｅ間で送受信されるデータ信号およびＡＣＫによるビジーを検出できるが、それは先に端末装置Ｃ自身から端末装置Ｄに送信したデータＤ１がその先の端末装置Ｅに転送されているものと推定できる。
【００２７】
本発明の実施例１の特徴は、データ交錯(1）が検出された隣接する端末装置Ｃ，Ｄにおいて、転送待機(2) となった端末装置（図１の場合はＤ、図２の場合はＣ）が次のタイミングｔ３で、キャリアセンスの感度を下げて（閾値を上げて）検出可能範囲を２ホップから１ホップとし、２ホップ離れた端末装置（図１の場合はＢとＤ、図２の場合はＣとＥ）が同時送信を可能とするところにある。それ以降のデータ転送では、キャリアセンスの検出可能範囲を２ホップとする規定のキャリアセンスに戻してデータ転送を行う。
【００２８】
図３は、実施例１における端末装置の処理手順の一例を示す。
図３において、端末装置は、隣接する端末装置との間で、データ交錯を検出したか否かを判定する（Ｓ１）。このデータ交錯の検出判定は、図１および図２に示す端末装置Ｃ，Ｄのうち端末装置Ｄにおいては、隣接する端末装置ＣからデータＤ１を受信し、その直後（または直前）に当該端末装置ＣへデータＤ２を送信したこと、端末装置Ｃにおいては、隣接する端末装置ＤからデータＤ２を受信し、その直前（または直後）に当該端末装置ＤへデータＤ１を送信したことをもって行うことができる。
【００２９】
データ交錯を検出しない場合は、当該端末装置は通常の２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら隣接する他の端末装置へデータ転送を行う（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３０】
一方、当該端末装置が隣接する端末装置との間でデータ交錯を検出した場合は、規定のキャリアセンスを行い（Ｓ２）、隣接する端末装置のデータ送信によるビジーと、直後にＡＣＫによるビジーの検出の有無によって、当該端末装置が転送待機となったか否かを判定する（Ｓ３，Ｓ４）。この転送待機となった当該端末装置（図１の場合はＤ、図２の場合はＣ）は、キャリアセンスの感度を上げて（閾値を下げて）検出可能範囲を２ホップから１ホップとし、キャリアセンスの開始タイミングを規定のキャリアセンスよりも遅らせ（Ｓ５）、隣接する他の端末装置へデータ転送を行う（Ｓ７）。一方、当該端末装置が転送待機とならない場合は（Ｓ３またはＳ４がNo）、通常の２ホップ先まで検出可能な規定のキャリアセンスを行いながら隣接する他の端末装置へデータ転送を行う（Ｓ６，Ｓ７）。
【００３１】
このステップＳ５の処理により、データ交錯となった隣接する端末装置（図１および図２の場合はＣとＤ）のうち、転送待機となった端末装置（図１の場合はＤ、図２の場合はＣ）がタイミングｔ３において、キャリアセンスの検出可能範囲を１ホップにしてキャリアセンスの開始タイミングを遅らせることにより、先方の端末装置（図１の場合はＢ、図２の場合はＥ）のデータ送信を当該端末装置より先行させ、また、それによるビジーを検出することなく、続けて隣接する他の端末装置（図１の場合はＥ、図２の場合はＢ）に対してデータ転送を行うことができる。すなわち、図１または図２において、２ホップ離れた端末装置間でデータＤ１，Ｄ２をほぼ同時に転送することができ、従来は一方が待機していた時間を短縮することができる。
【００３２】
図４は、本発明における端末装置の構成例を示す。
図４において、無線送受信部１１は、アンテナ等により無線でデータを送受信する。無線インタフェース部１２は、送受信制御部１３の指示に従い、データ送受信およびキャリアセンス等の処理を行う。送受信制御部１３は、データ送受信およびキャリアセンス等の実行タイミングを制御し、さらに図３に示す実施例１の処理手順または後述する実施例２の処理手順に従って、本発明の特徴とするキャリアセンスの感度を制御する処理を行う。ルーティング制御部１４は、データ転送先を決定して送受信制御部１３に通知する。データ記憶部１５は、転送待機となったデータや再送するデータを一時保存する。データ形式処理部１６は、データ入出力部１７と無線送受信部１１との間でデータ分割・結合等のデータ形式を変換する。データ入出力部１７は、データの入出力処理を行う。
【００３３】
（実施例２）
図５は、実施例２における端末装置の処理手順の一例を示す。
図５において、端末装置は、隣接する端末装置との間でデータ交錯を検出した場合に、交錯したデータが同じデータサイズであるか否かを判定する（Ｓ１，Ｓ８）。交錯したデータが同じデータサイズでない場合は、図３に示す実施例１の処理を行う。すなわち、図３のステップＳ２〜Ｓ６の処理により、キャリアセンスの感度を２ホップから１ホップに下げるか２ホップのままとするか選択し、隣接する他の端末装置へデータ転送処理を行う（Ｓ７）。
【００３４】
一方、交錯したデータが同じデータサイズの場合に、規定のキャリアセンスの感度を下げて（閾値を上げて）１ホップ未満とするか、または規定のキャリアセンスを省略し（Ｓ９）、隣接する他の端末装置へデータ転送処理を行う（Ｓ７）。これにより、隣接する端末装置間で実施例１における転送待機を行わずに同時送信が可能になる。
【００３５】
図６は、本発明の実施例２の制御例を示す。なお、端末装置Ａ〜Ｅは、実施例１の説明で用いた配置と同じである。
図６において、隣接する端末装置Ｃ，Ｄにおいてデータ交錯(1) を検出し、さらに交錯したデータが同じデータサイズの場合には、タイミングｔ２において、隣接する端末装置Ｃ，Ｄ双方で規定のキャリアセンスの感度を下げて（閾値を上げて）１ホップ未満とするか、または規定のキャリアセンスを省略し、それぞれデータＤ１，Ｄ２を同時に送信する。それ以降のデータ転送では、キャリアセンスの検出可能範囲を２ホップとする規定のキャリアセンスに戻してデータ転送を行う。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ  端末装置
１１  無線送受信部
１２  無線インタフェース部
１３  送受信制御部
１４  ルーティング制御部
１５  データ記憶部
１６  データ形式処理部
１７  データ入出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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