(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトと所定の間隔をあけて、前記搬送ベルトと対抗する位置に形成され、搬送ベルトの回転方向と反対方向に回転する分離ローラと、
前記分離ローラより搬送方向上流に設置され、前記搬送ベルトにより搬送される硬貨の有無を検知する第一の検知センサと、
前記搬送ベルト及び前記分離ローラを動作させる駆動部と、
前記駆動源を制御することで、前記搬送ベルト又は前記分離ローラの動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第一の検知センサの硬貨の有無の検知状態に基づき、前記分離ローラにより分離されていない硬貨の量を判断し、
前記第一の検知センサが硬貨有りを検知し、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くすることを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨処理装置であって、
前記分離ローラより搬送方向下流に設置され、前記分離ローラにより分離され、前記搬送ベルトにより搬送される硬貨の有無を検知する第二の検知センサとを備え、
前記制御部は、前記第二の検知センサで硬貨の有りを所定時間検知しない場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くすることを特徴とする。
【請求項３】
請求項１又は２のいずれか一方に記載の硬貨処理装置であって、
前記制御部は、前記第一の検知センサが硬貨有りを検知している時間に基づき、前記分離ローラにより分離されていない硬貨の量を判断し、前記第一の検知センサが硬貨有りを検知している時間が所定時間以内となった場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くすることを特徴とする。
【請求項４】
請求項１乃至３に記載の硬貨処理装置であって、
前記制御部は、前記搬送ベルトを第一の搬送速度又は第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度で硬貨を搬送するように制御し、
前記制御部は、
前記搬送ベルトが前記第一の搬送速度で硬貨を搬送するように制御する場合に、前記第一の検知センサが硬貨有りを検知し、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、前記第二の搬送速度で硬貨を搬送するように制御し、
前記第二の搬送速度で硬貨を搬送する場合に、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が前記第二の搬送速度に対応した第二の所定量以下であるか否かを判断することを特徴とする。
【請求項５】
請求項４に記載の硬貨処理装置であって、
前記制御部は、前記搬送ベルトを第二の搬送速度よりも遅い第三の搬送速度で硬貨を搬送するように制御し、
前記第二の搬送速度で硬貨を搬送する場合に、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が前記第二の搬送速度に対応した第二の所定量以下である場合に、前記第三の搬送速度で硬貨を搬送するように制御することを特徴とする。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の硬貨処理装置であって、
前記硬貨処理装置は、硬貨を金種ごとに分けて収納する複数のスタッカを有し、
前記複数のスタッカは、第一の金種の硬貨を収納する第一のスタッカと、前記第一の金種の硬貨よりも重い第二の金種の硬貨を収納する第二のスタッカとを有し
前記第一及び第二のスタッカのそれぞれは、前記搬送ベルト、前記分離ローラ、前記第一の検知センサ、第二の検知センサを備え、
前記駆動部は、前記第一及び第二のスタッカのそれぞれに備えられた前記搬送ベルトを共通に動作させる一つの第一の駆動部を含み、
前記制御部は、
第一のスタッカにおいて、前記第一の検知センサが硬貨有りを検知し、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くし、
第二のスタッカにおいて、前記第一の検知センサが硬貨有りを検知し、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を変化させないことを特徴とする。
【請求項７】
請求項１乃至５に記載の硬貨処理装置であって、
前記駆動部は、前記搬送ベルトを駆動する第二の駆動部と、前記分離ローラを駆動する第三の駆動部とを別々に備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）の内部に構成される硬貨処理装置に関し、さらに詳しくは、硬貨の分離機構における硬貨の滞留現象を解消する硬貨処理装置又は硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の硬貨処理装置は、特許文献１に開示されているように、残留センサを用いて硬貨の有無を検知し、ブリッジ残留などの硬貨の残留、硬貨の滞留を抑制することで信頼性の向上を図っている。しかし、このような硬貨処理装置では、残留する硬貨枚数が少ない場合、逆転分離ローラによって硬貨が弾き飛ばされることが繰り返され、硬貨を適切に分離できない事象に関しては考慮されていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２１１４４５号後方
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで本発明では、硬貨がローラにはじかれる事象があった場合でも、硬貨を適切に分離することができる硬貨分離搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、硬貨処理装置は、第一の検知センサの硬貨の有無の検知状態に基づき、分離ローラにより分離されていない硬貨の量を判断し、
第一の検知センサが硬貨有りを検知し、第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、搬送ベルトの搬送速度を遅くする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、硬貨処理装置において、硬貨の滞留を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】硬貨処理装置を備える現金自動取引装置の外観を示した図である。
【図２】硬貨処理装置の概略構造を示す図である。
【図３】硬貨処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】金種別スタッカの概略構造を示す図である。
【図５】金種別スタッカの断面図である。（例として１円）
【図６】金種別スタッカの断面図である（図５のA-A断面図）。
【図７】金種別スタッカに１枚のみ硬貨が残留した場合のフローチャートである。
【図８】硬貨残留検知基準値テーブルの一実施形態である。
【図９】硬貨残留検知基準値テーブルの他の実施形態である。
【図１０】金種別スタッカに複数枚の硬貨が残留した場合の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下本発明の一実施形態に関し説明する。なお、本発明の特徴を明確にするため、各実施形態では、あえて従来技術の説明を省略した部分もある。
（第一の実施形態）
【０００９】
図１は、銀行等の金融機関に設置されるＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）１０００を示し、顧客の要求する種々の取引を自動的に実行する装置である。図１のようにＡＴＭ１０００はシャッタを有した硬貨処理装置１０１とカード及び明細書機構部１０２と通帳機構部１０３と、紙幣入出金機構部１０４と入力兼表示機能を有する操作部１０５とを備える。
【００１０】
硬貨処理装置１０１は、利用者により硬貨入出金口に投入された硬貨を計数して収納し、又は操作部１０５の入力部から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている硬貨を硬貨入出金口に繰出す。硬貨処理装置１０１の詳細は、後述する。
【００１１】
カード明細書機構部１０２は、カード機構部と、明細書機構部とを備える。
【００１２】
カード機構部は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行なう場合に使用するキャッシュカードの挿入を受け付け、挿入されたキャッシュカードに付加された磁気ストライプ情報や、キャッシュカードのエンボス部分のイメージを読み取る。またカード機構部は、取引が終了した場合等において、挿入されたキャッシュカードを排出する。また、明細書機構部は、取引した内容を明細書に印字し、印字した明細票を排出する。
【００１３】
通帳機構部１０３は、利用者がＡＴＭ１０００との間で取引を行なう場合に使用する通帳の挿入動作を受け付ける。また、通帳機構部１０３は、挿入された通帳に付加された磁気ストライプ情報を読み取る。さらに、通帳機構部１０３は、取引した内容を通帳の所定のページに印字し、取引が終了した場合等に、印字した通帳を排出する。
【００１４】
紙幣入出金機構部１０４は、利用者が取引する紙幣の取り出しや受け入れを行なうための紙幣入出金口と、紙幣を収納する収納庫とを含む。
【００１５】
紙幣入出金機構部１０４は、紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を判定して収納庫に収納し、又は操作部１０５から入力された入金金額等に応じて、収納庫に収納されている紙幣を繰出し、入出金口に放出する。
【００１６】
操作部１０５は、表示部と入力部とを含むタッチパネル等から構成されている。操作部１０５は、取引に関する操作案内や、入力された預金金額や排出金額等を表示したり、開始する取引の種類の指定や、預金金額や払出金額等の入力を受け付ける。
【００１７】
ＡＴＭの構成は、上述した通りだが、これに限るものではない。一部の機構部がないこともある。
【００１８】
図２は、図１に示した硬貨処理装置１０１の概略構造を示す図である。硬貨処理装置１０１は、バラ状態の硬貨２０を取り扱いの対象としている。
【００１９】
図２に示すように、硬貨処理装置１０１はシャッタ１と、一時保留部２と、入出金口３と、出金搬送部４と、繰出し部５と、硬貨識別部６と、入金搬送部７と、金種別スタッカ８と、縦搬送部９と、一括スタッカ１０と、運用カートリッジ１１と、出金判別部１２と、異物排出部１３と、入手金口残留センサ６０と、繰出し部残留検知センサ６１と、一時保留部残留検知センサ６２と、出金搬送部残留検知センサ６３と、を含んで構成されている。
【００２０】
図２を用いて硬貨処理装置における硬貨の流れを簡単に説明する。
【００２１】
まず、入金時における硬貨搬送のルートを説明する。操作部１０５が、顧客による入金取引の開始を受け付け、制御部５１は、シャッタ１を開く。その後、硬貨２０が顧客によって入出金口３に投入され、制御部５１は、所定時間経過後にシャッタ１を閉じる。入出金口３の内部は硬貨２０を一括して受け入れる凹形状のバッケットになっており、制御部５１は、そのバッケットを開き、硬貨２０を落とし、繰出し部５に移動させる。その後、制御部５１は、硬貨２０を硬貨識別部６、入金搬送部７と搬送し、一時保留部２に至る。硬貨識別部６は、硬貨２０の真偽、金種を判別している。
【００２２】
制御部５１は、一旦、硬貨２０を一時保留部２に保留し、取引が中止した場合には搬送路３０、出金搬送路４と搬送し、さらに図面には記載のないルートにより搬送し、入出金口３にもどし、顧客に返金する。一方、取引が成立した場合は、制御部５１は、一時保留部２から搬送路３０、繰出し部５、硬貨識別部６、入金搬送部７と硬貨を搬送し、金種別スタッカ８に、硬貨識別部６による識別結果に応じて、各金種に仕分けされ収納される。
【００２３】
出金時における硬貨の搬送ルートを説明する。制御部１０５が、顧客による出金取引の開始を受け付ける。制御部５１は、顧客による操作部１０５からの入力情報に基づき、金種別スタッカ８から所定の金額を出力し、横搬送路１４、出金搬送路４を通り、入出金口３に出金し、シャッタ１を開き、顧客に硬貨を出金する。
【００２４】
シャッタ１は、入出金口３を開放または閉塞するものである。シャッタ１は、操作部１０５が、指定された取引された取引の種類や、入金金額等の数値や取引を終了する指定を受け付けると、制御部５１からの指示に応じて、入出金口部３の開閉を行なう。
【００２５】
一時保留部２は、硬貨２０を一括して一時的に保留するものである。
一時保留部２は、硬貨識別部６から出力された真硬貨を、一時的に蓄え、一定の時間が経過した場合に、一時的に蓄えた硬貨出金搬送部４に搬送するものである。一時保留部２に蓄えられた硬貨は、最終的に金種別スタッカ８に収納されるようになっている。
【００２６】
入出金口３は、硬貨処理装置１０１の上部に設けられ、投入された入金すべき硬貨２０を一時的に保持した後に硬貨処理装置１０１の内部に取り込む。また、硬貨処理装置１０１の内部から搬送される出金すべき硬貨２０を一時的に保持した後にシャッタ１を開とすることで外部に放出する。さらに、入出金口３は、入出金処理が終了した後の偽貨や搬送可能な異物を、シャッタ１を開とすることで利用者に放出する。入出金口３の下部は、制御部５１からの指示によって開閉し、一時的に保持した硬貨２０を繰出し部５に排出することが可能となっている。
【００２７】
出金搬送部４は、一時保留部２などから搬送される硬貨を入出金口３に搬送するものである。出金搬送部４は、一時保留部２から真硬貨が排出されると、１枚ずつに分離された硬貨を入出金口３に搬送する。なお、出金搬送部４上に設置された硬貨分離部（図示なし）が硬貨を１枚ずつに分離する。
【００２８】
繰出し部５は、入出金口３から送られてきた硬貨２０を搬送する。繰出し部５は、１枚ずつに分離された硬貨を硬貨識別部６に搬送する。なお、繰り出し部５上に設置された硬貨分離部（図示なし）が硬貨を１枚ずつの硬貨に分離する。
【００２９】
硬貨識別部６は、繰出し部５から送られてきた硬貨２０の真偽または金種を識別するものである。硬貨識別部６は、繰出し部５が送り出した硬貨の金種を判定し、判定した金種の硬貨の真偽を識別する。硬貨識別部６は、繰出し部５から搬送された硬貨が、真硬貨であると判定した場合には、その真硬貨一時保留部２に出力し、偽硬貨であると判定した場合には、その偽硬貨を返却搬送部（図示なし）に出力する。
【００３０】
また、硬貨識別部６は、硬貨の真偽を判定して真硬貨を一時保留部２に出力し、その後、真硬貨が出金搬送部４、入出金口３を通過して、再び繰出し部５によって送り出された場合に、送り出された真硬貨の金種を判別し、判別した金種の硬貨を、入金搬送部７に搬送する。
【００３１】
入金搬送部７は、入金する硬貨２０を金種別スタッカ８に金種別搬送するものである。入金搬送部７は、硬貨識別部６から搬送された真硬貨を金種別スタッカ８に搬送する。入金搬送部７には、金種ごとに硬貨識別部６から搬送される硬貨を金種別スタッカ８に収納するための搬送路が、金種ごとに設けられている。したがって、硬貨識別部６が硬貨の金種を判定すると、判定した金種の搬送路に硬貨が出力されるようになっている。
【００３２】
金種別スタッカ８は、入金搬送部７により搬送される硬貨２０を金種別に収納するものである。金種別スタッカ８は、制御部５１からの指示によって、金種別スタッカ８に収納されていた硬貨を横搬送部１４に放出する。横搬送部１４は、放出された硬貨を出金搬送部４に搬送する。
【００３３】
縦搬送部９は、一括スタッカ１０や運用カートリッジ１１の硬貨を搬送するものである。縦搬送部９は、運用カートリッジ１１にストックされている硬貨を、出金搬送部４に搬送する。
【００３４】
一括スタッカ１０は、一時保留部２などから排出される硬貨２０を一括して収納するものである。一括スタッカ１０は、金種別スタッカ８が収納している硬貨や、一時保留部２が蓄えている硬貨の枚数が所定の枚数を超え、金種別スタッカ８や、一時保留部２に収納等できなくなった場合に剰余分の硬貨を収納する。
【００３５】
運用カートリッジ１１は、補充用の硬貨（図示なし）をセットするものである。運用カートリッジ１１は、金種別スタッカ８に硬貨が収納されていない等の状態になった場合に補充する硬貨をあらかじめ収納している。入出金口３に投入された硬貨２０は、硬貨処理装置１０１内の上述した各部を通って、運用カートリッジ１１に搬送される。
【００３６】
出金判別部１２は、出金搬送部４の出口に設置されるものである。出金判別部１２では、通過した硬貨の種別を判別することが可能である。出金判別部１２は、出金搬送部４が入出金口３に搬送した硬貨の金種を判別し、硬貨が通過したか否かを検知する。
【００３７】
異物排出部１３は、繰出し部５にある異物を装置外に排出するものであり、例えば、搬送路上に設けられた開閉可能なフラッパを有している。異物排出部１３は、制御部５１からの指示に応じて、上述したフラッパを開閉させる。
【００３８】
入出金口残留検知センサ６０は入出金口３にある残留物を検出するものであり、繰出し部残留検知センサ６１は繰出し部５にある残留物を検出するものである。また、一時保留部残留検知センサ６２は一時保留部２にある残留物を検出するものであり、出金搬送部残留検知センサ６３は出金搬送部４にある残留物を検出するものである。これらのセンサは、例えば、従来から知られている光センサから構成される。但し、センサの種類を特に限定するものではない。
【００３９】
図３は、図２に示した硬貨処理装置１０１の機能的な構成を示すブロック図である。なお、図２においては、本構成に関係する主要な構成のみ示している。
【００４０】
図３に示すように、硬貨処理装置１０１は、上述した各部と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等からなるメモリ５８と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサから構成され、上述した硬貨処理装置１０１の各部の動作を制御する制御部５１を有している。これらの各部は、制御部５１を介して、上位装置５９であって、硬貨処理装置１０１を内蔵する自動取引装置１０００と接続される。また、制御部５１の内部又は外部にタイマーを有し、センサによる検知時間や各処理における処理時間を測定することが可能な構成となっていてもよい。また、センサによる硬貨検知などの検知回数をカウントできる構成となっていてもよい。
【００４１】
また、メモリ５８内には、硬貨識別部６で計数した結果を金種毎に管理する硬貨識別部枚数カウンタ４０、一時保留部２に収納した硬貨を金種毎に管理する一時保留部収納枚数カウンタ４１、硬貨残留検知基準値テーブル４２を有している。また、メモリ５８は、以下の処理で記載している各処理の所定時間を記憶していても良い。当然、所定時間は、プログラムに書き込まれていてもよい。  メモリやＣＰＵの構成は上記した構成に限定する必要はない。
【００４２】
図４は、図２に示した金種別スタッカ８の概略構造を示す図である。本実施形態では、日本の硬貨を例に説明する。金種別スタッカは、１円を収納する１円スタッカ２０１、５円を収納する５円スタッカ２０２、１０円を収納する１０円スタッカ２０３、５０円を収納する５０円スタッカ２０４、１００円を収納する１００円スタッカ２０５、５００円を収納する５００円スタッカ２０６のスタッカを有する。硬貨識別部６で硬貨の金種を判別し、硬貨の金種ごとに各金種のスタッカに収納される。金種別スタッカは、１円を搬送する１円搬送ベルト２１１、５円を搬送する５円搬送ベルト２１２、１０円を搬送する１０円搬送ベルト２１３、５０円を搬送する５０円搬送ベルト２１４、１００円を搬送する１００円搬送ベルト２１５、５００円を搬送する５００円搬送ベルト２１６であり、これらのベルトは共通の駆動源により駆動されるベルト駆動ローラ２０８、２０９により駆動されてもよい。当然スタッカ毎に別々の駆動源であってもよい。また、金種別スタッカ８の各金種のスタッカは、それぞれに逆転分離ローラ２０７を有しているが、逆転分離ローラ２０７は、共通の駆動源によって駆動されていてもよい。当然スタッカ毎に別々の駆動源であってもよい。また、搬送ベルトの駆動源と逆転分離ローラの駆動源とが共通であっても、別々であってもよい。
【００４３】
図５は、図４の金種別スタッカ８の断面図を示す。図６は、図５のA-A断面図である。図５、図６を用いて金種別スタッカ８に備えられた金種毎のスタッカに関し説明する。ここでは、１円を収納する１円スタッカを例に説明するが、他の金種のスタッカも同様である。
【００４４】
１円スタッカは、硬貨３０２を搬送する搬送ベルト２１１と、この搬送ベルト２１１の上面に所定の間隔をあけて対設した逆転分離ローラ２０７と、搬送ベルト２１１上の硬貨の有無を検知する残留センサ３０３と、スタッカの壁面３０１、３０６と、搬送硬貨の複数枚繰り出しを防止するストッパ３０４と、ストッパを通過した硬貨を検知する通過センサ３０５を備える。なお、ストッパ３０４、通過センサ３０５は１円スタッカの外側に配置されていてもよい。
【００４５】
搬送ベルト２１１は、搬送ベルト上面に堆積された硬貨を、逆転分離ローラ２０７とその下方に対向する搬送ベルト２１１との対向面間に搬送し、逆転分離ローラ２０７により、堆積された硬貨を崩し又ははじき、一枚ずつ繰出す。
【００４６】
逆転分離ローラ２０７は、一度に２枚以上の硬貨が搬送されない様に搬送ベルト２１１とは逆方向に回転し、重なった硬貨（上側に堆積している硬貨）をはじき飛ばす。
【００４７】
ストッパ３０４は、ソレノイド等により上下に駆動する。ストッパ３０４は、制御部５１からの制御により、搬送ベルト２１１又はその先にある搬送ベルトとの高さを調整し、逆転分離ローラ２０７を通過した硬貨の繰り出しをさらに制限する。逆転分離ローラ２０７が硬貨を１枚ずつに分離できなかった場合であっても、ストッパ３０４により、硬貨を確実に１枚ずつ分離し、繰出すことが可能となる。
【００４８】
残留センサ３０３は、搬送ベルト２１１に堆積されている硬貨の有無を検知する。硬貨枚数が少なくなってくると、残留センサ３０３は、硬貨を検知する時間が短く又は回数が少なくなる。すなわち、残留センサ３０３の硬貨を検知する時間又は回数により、搬送ベルト２１１に堆積されている硬貨の量（枚数あるいは概数）を判断することが可能となる。残留センサは、光センサや、磁気センサであってもよい。
【００４９】
通過センサ３０５は、ストッパ３０４を通過した硬貨を検知する。硬貨処理装置は、残留センサ３０３が、硬貨が大量にあることを検知しているにも関わらず、通過センサ３０５で硬貨を検知できない場合は、搬送ベルト２１１を逆方向に搬送する。逆転分離ローラ２０７と搬送ベルト２１１の間に硬貨が詰まっていた場合に、硬貨の詰まりを解消することが可能となる。通過センサは、光センサや、磁気センサであってもよい。
【００５０】
続いて、硬貨の滞留を防止するための、硬貨処理装置の制御について説明する。特に、硬貨の枚数が少ないことにより、逆転分離ローラ２０７が硬貨をはじき飛ばすことが繰り返される場合に有効な制御について説明する。なお、硬貨処理装置の制御部５１が、金種別スタッカ８に以下で示す動作をさせる。
【００５１】
具体的な制御フローを示す。図６では、１枚の硬貨が滞留している場合に搬送ベルト２１１による硬貨の搬送速度を変更する制御に関し説明する。硬貨処理装置は、搬送ベルト２１１により第一の搬送速度（通常搬送）で、搬送ベルト２１１上に堆積している硬貨を搬送する（Ｓ７０１）。
【００５２】
逆転分離ローラ２０７は、搬送ベルト２１１上に堆積していた硬貨を崩し、又は重なっていた硬貨をはじき飛ばす。搬送ベルト２１１は、逆転分離ローラにより崩され又ははじき飛ばされた硬貨を逆転分離ローラと搬送ベルト２１１の間に搬送し、１枚ずつ硬貨を搬送する。このようにして、順次硬貨を搬送していく。
【００５３】
残留センサ３０３は、硬貨の有無を検知しており、Ｓ７０１からＳ７０７の処理は、残留センサ３０３が硬貨有りを検知している場合（所定時間内に硬貨の有りを検知する場合）に実施される。所定時間内に残留センサ３０３が硬貨を検知できなかった場合は、制御部は、搬送ベルトが硬貨を正常に搬送したと判断して、処理を終了する。
【００５４】
硬貨処理装置は、残留センサ３０３により、硬貨の残留状態を検知する（Ｓ７０２）。硬貨処理装置の制御部５１は、検知状態に基づき、硬貨が１枚滞留していると判断した場合、搬送ベルトに２１１により第二の搬送速度（搬送スピード１）で硬貨を搬送する（Ｓ７０３）。
【００５５】
続いて、硬貨処理装置の制御部５１は、搬送ベルトに２１１により第二の搬送速度で硬貨を搬送しながら、残留センサ３０３により、硬貨の残留状態を検知する（Ｓ７０４）。硬貨処理装置の制御部５１は、検知状態に基づき、硬貨が１枚滞留していると判断した場合、搬送ベルトに２１１により第三の搬送速度（搬送スピード２）で硬貨を搬送する（Ｓ７０５）。
【００５６】
続いて、硬貨処理装置の制御部５１は、第三の搬送速度で硬貨を搬送しながら、残留センサ３０３により、硬貨の残留状態を検知する（Ｓ７０６）。硬貨処理装置の制御部５１は、検知状態に基づき、硬貨が１枚滞留していると判断した場合、１枚の滞留を解消できないと判断し、上位装置にエラーを通知し、搬送ベルト２１１による搬送を停止する(Ｓ７０７)。
【００５７】
一方、Ｓ７０２で、硬貨処理装置の制御部５１が、検知状態に基づき、硬貨が１枚滞留していないと判断した場合、さらに検知状態に基づき、硬貨が２枚以上滞留しているか否かを判断する（Ｓ７０８）。２枚以上滞留していると判断した場合は、通常搬送を継続する。
【００５８】
一方、硬貨の残留がなくなった場合は、分離動作が正常に完了したとして、搬送ベルト２１１の搬送を停止する（７０８）。
【００５９】
図１０は、残留センサ３０３が、複数枚（例えば３枚以下）の硬貨が残留を検知している場合に、制御部５１が段階的に搬送速度を遅くする際の制御フローを示す。
【００６０】
制御部５１は、残留センサ３０３の検知状態に基づき、４枚以上の硬貨が残留していると判断した場合は、通常搬送を継続する（Ｓ１００１）。一方、制御部５１は、残留センサ３０３の検知状態に基づき、４枚以上の硬貨が残留していない及び１枚〜３枚の硬貨が残留していると判断した場合は、搬送ベルトによる搬送速度を通常搬送速度よりも遅い、搬送スピード１に落とす（Ｓ１００２、Ｓ１００３、Ｓ１００４）
制御部５１は、残留センサ３０３の検知状態に基づき、所定時間内の残留枚数の変化（減少）の有無を判断する（Ｓ１００５）。
【００６１】
制御部５１は、所定時間内に残留枚数が減少していると判断し、残留している硬貨がある場合は、次の所定時間継続して同じ搬送速度（搬送スピード１）で搬送する（Ｓ１００５、Ｓ１００６）。そのときの搬送ベルトによる搬送速度で残留している硬貨を減らすことに効果があると考えられるためである。
【００６２】
一方、制御部５１は、所定時間内に残留枚数が減少していないと判断した場合は、搬送ベルトによる搬送速度を搬送スピード１よりも遅い搬送スピード２に落とす処理を行う（Ｓ１００５）。搬送スピード１では、残留している硬貨を減らすことに効果がないと考えられるためである。
【００６３】
制御部５１は、残留センサ３０３の検知状態に基づき、所定時間内の残留枚数の変化（減少）の有無を判断する（Ｓ１００８）。
【００６４】
制御部５１は、所定時間内に残留枚数が減少していると判断し、残留している硬貨がある場合は、次の所定時間継続して同じ搬送速度（搬送スピード２）で搬送する（Ｓ１００８）。そのときの搬送ベルトによる搬送速度で残留している硬貨を減らすことに効果があると考えられるためである。
【００６５】
一方、制御部５１は、所定時間内に残留枚数が減少していないと判断し、硬貨が残留していると判断した場合は、エラーを通知する（Ｓ１００８、Ｓ１００９、Ｓ１０１０）
硬貨が残留していないと判断した場合は（Ｓ１００３、Ｓ１００６、Ｓ１００９）、処理を終了する（Ｓ１０１０）。
【００６６】
ここで、硬貨の検知方法について説明する。上述の通り、残留センサ３０３は、硬貨の有無を検知する。硬貨処理装置の制御部５１は、残留センサ３０３が硬貨有を検知している時間又は硬貨無を検知している時間に基づき硬貨の残留状態を判断する。すなわち、硬貨処理装置の制御部５１は、硬貨有の時間が長い場合は、硬貨が大量に残留していると判断し、硬貨有の時間が短い場合は、硬貨が少量残留していると判断する。
【００６７】
ここで、搬送ベルト２１１の搬送速度を変えた場合、残留センサ３０３が、硬貨有無を検知する時間が変わることがある。特に、硬貨の枚数が少ない場合に、硬貨有無を検知する時間が変わる。例えば、硬貨が１枚の場合、搬送ベルト２１１による搬送速度が遅いと、残留センサ３０３は、１枚の硬貨の有を長い時間検知することになる。一方、搬送ベルト２１１による搬送速度が速いと、残留センサ３０３は、１枚の硬貨の有を短い時間検知することになる。
【００６８】
このため、硬貨処理装置が、残留センサ３０３により硬貨の滞留を検知し、搬送ベルト２１１の搬送速度を遅くした場合、搬送速度を遅くする前に利用していた所定時間（第一の所定時間）とは異なる所定時間（第二の所定時間）により、硬貨の残留を検知することが好ましい。例えば、残留センサ３０３が、硬貨有を検知する場合であれば、第二の所定時間は、第一の所定時間より長い値であることが好ましい。
【００６９】
図８は、メモリ５８に記憶されている硬貨残留検知基準値テーブル４２である。硬貨残留検知基準値テーブル４２は、搬送ベルト２１１の搬送速度毎（通常搬送、搬送スピード１、搬送スピード２）に１枚の硬貨が滞留していることを検知するための上述した所定時間を記憶している。所定時間は、１円硬貨のサイズ（直径など）と搬送速度に基づき計算された値である。例えば、１円硬貨のサイズを搬送速度割った値などである。なお、複数枚（例えば、２枚）の滞留を検知したい場合は、１枚の場合の２倍の値となってもよい。また、硬貨の種類が異なる場合は、その硬貨のサイズ（直径など）で計算すればよい。
【００７０】
なお、所定時間は、テーブルとして記憶していなくともプログラム上判断できるようになっていればよい。
【００７１】
上述の制御により、逆転分離ローラにより弾き飛ばされる硬貨を分離することが可能となる。特に、制御部が、逆転分離ローラを動作させたまま、搬送速度を遅くすることにより、複数枚の硬貨が残留している場合でも、逆転分離ローラによる硬貨の一枚分離を継続しつつ、上述の逆転分離ローラにより硬貨が弾かれることによる滞留の継続を抑制することが可能となる。
【００７２】
以下第二の実施形態に関し説明する。なお、第一の実施形態と異なる点に関し説明する。
（第二の実施形態）
【００７３】
硬貨処理装置は、別の硬貨の検知方法を有していてもよい。例えば、硬貨処理装置の制御部５１は、所定時間内に残留センサ３０３が硬貨の有無の変化を所定回数繰り返したか否かを判断する。
【００７４】
硬貨処理装置の制御部５１は、残留センサ３０３により所定時間内に硬貨の有無を所定回数繰り返し検知した場合は、所定枚数の硬貨の残留が有と判断し、搬送ベルト２１１による硬貨の搬送速度を通常搬送時よりも遅くする。
【００７５】
一方、制御部５１は、残留センサ３０３により所定時間内に硬貨の有無を所定回数繰り返さなかった場合（さらに硬貨が有が続いている場合）は、まだ大量の硬貨が残留しているので、通常搬送時の搬送速度を継続する。制御部５１は、残留センサ３０３により所定時間内に硬貨の有無が所定回数繰り返さなかった場合（さらに硬貨が無が続いている場合）は、硬貨はなくなったと判断し、搬送を終了する。
【００７６】
メモリ５８は、図９に示す搬送速度毎の所定時間又は所定回数を記憶した硬貨残留検知基準テーブル４２を有している。例えば、所定時間は、金種別スタッカの端面３０１から逆転分離ローラ２０７までの距離を搬送速度で割った値であってもよい。あるいは、所定時間は、金種別スタッカの端面３０１から逆転分離ローラ２０７までの距離を搬送速度で割った値を３倍した値でもよい。また、所定回数は、所定時間が金種別スタッカの端面３０１から逆転分離ローラ２０７までの距離を搬送速度で割った値である場合、１回となってもよい。
【００７７】
なお、所定時間及び所定回数は、テーブルとして記憶されていなくともプログラム上判断できるようになっていればよい。
【００７８】
上述の方法により、制御部は、残留硬貨の量（枚数を含む）を判断することが可能となる。
【００７９】
以下第三の実施形態に関し説明する。なお、第一の実施形態、第二の実施形態と異なる点に関し説明する。
（第三の実施形態）
【００８０】
硬貨処理装置の金種別スタッカは、上述の通り、複数のスタッカ２０１〜２０６備え、各スタッカ毎に残留センサ、逆転分離ローラ、搬送ベルト２１１〜２１６を備える、硬貨処理装置は、各搬送ベルトを共通の駆動源２０９、２０８で動作させる。このような場合、硬貨処理装置が、５００円などの重い硬貨を分離することに合わせ、搬送ベルト２１１〜２１６を回転させると１円などの軽い硬貨は逆転分離ローラにより、想定外にはじき飛ばされることが生じる。
【００８１】
従って、制御部５１は、第一の実施形態又は第二の実施形態の制御を、１円、５円などの軽い硬貨を収納するスタッカの残留センサ３０３の検知状態に基づき実施する。すなわち、硬貨処理装置の制御部５１は、１円スタッカ又は５円スタッカで、残留センサ３０３が所定時間よりも短く硬貨を検知した場合、又は所定時間内に残留センサ３０３が硬貨の有無の変化を所定回数繰り返した場合に、硬貨処理装置の制御部５１は、第一の実施形態又は第二の実施形態で示した段階的に搬送速度を落とす制御を実施してもよい。
【００８２】
一方、１０円スタッカ、５０円スタッカ、１００円スタッカ、５００円スタッカの残留センサ３０３が所定時間よりも短く硬貨を検知した場合、又は所定時間内に残留センサ３０３が硬貨の有無の変化を所定回数繰り返した場合には、硬貨処理装置は、第一の実施形態又は第二の実施形態に示す段階的に搬送速度を落とす制御を実施しないものとしてもよい。
【００８３】
あるいは、硬貨処理装置は、第一の実施形態又は第二の実施形態に示す制御を実施するための条件を、重い硬貨の方が軽い硬貨よりも厳しく設定してもよい。
【００８４】
具体的には、硬貨処理装置の制御部は、重い硬貨に関しては残留センサ３０３が１枚を検知した場合に第一の制御を実施し、軽い硬貨に関しては残留センサ３０３が２枚を検知した場合に第一の制御を実施してもよい。
【００８５】
また、硬貨処理装置は、重い硬貨に関しては所定時間内に１回以上検知した場合に第二の制御を実施し、軽い硬貨に関しては所定時間内に２回以上検知した場合に第二の制御を実施してもよい。
【００８６】
これにより、重い硬貨（例えば、１０円スタッカ、５０円スタッカ、１００円スタッカ、５００円スタッカの硬貨）が少量になった場合に、搬送ベルトによる硬貨の搬送速度を遅くすることにはならないため、処理速度の低下を抑制できる。第三の実施形態で、軽い硬貨として１円、５円、重い硬貨として１０円、５０円、１００円、５００円としたがこれらは一例であり、１円〜１００円までを軽い硬貨、５００円を重い硬貨と扱ってもよく、上記の例に限ることはない。
【００８７】
以下第四の実施形態に関し説明する。なお、第一の実施形態〜第三の実施形態と異なる点に関し説明する。
（第四の実施形態）
【００８８】
第四の実施形態では、硬貨処理装置の制御部５１は、硬貨の残留状態に応じて、逆転分離ローラ２０７の回転速度を変更する。
【００８９】
例えば、第一の実施形態、第二の実施形態、第三の実施形態と同様の方法により検知した硬貨の残留状態が所定状態となった（所定枚数より少量と硬貨処理装置が判断した）場合に、逆転分離ローラ２０７の回転速度を遅くする又は停止する。これにより、残留硬貨が逆転分離ローラ２０７によりはじき飛ばされることを抑制できる。
【００９０】
すなわち、図７では、Ｓ７０１、Ｓ７０３、Ｓ７０５で、図１０では、Ｓ１００１、Ｓ１００４、Ｓ１００７で、搬送速度を段階的に遅くする旨説明したが、これらのステップにおいて、逆転分離ローラ２０７の回転速度を段階的に遅くすればよい。
【００９１】
また、第一の実施形態、第二の実施形態、第三の実施形態に加え、逆転分離ローラ２０７の回転速度も段階的に遅くしてもよい。
【００９２】
以下第五の実施形態に関し説明する。なお、第一の実施形態〜第四の実施形態と異なる点に関し説明する。
（第五の実施形態）
【００９３】
硬貨処理装置の各金種のスタッカは、通過センサ３０５を有している。そこで、第一〜第四の実施形態の制御を実施する際に、通過センサ３０５による硬貨検知結果を利用してもよい。
【００９４】
具体的には、制御部５１は、所定時間、通過センサ３０５で硬貨の繰り出しを検知できていない場合に、第一〜第四の実施形態の制御を実施する。通過センサ３０５で、硬貨が検知できている場合は、少なくとも残留硬貨の一部を分離できているため、硬貨枚数が少なくなったからといって、第一〜第四の実施形態を実施しなくとも、処理全体の遅れとはならないためである。
【００９５】
一方、通過センサ３０５で硬貨が検知できていない及び残留センサ３０３で硬貨を検知できている場合は、分離動作に何らかの問題が生じている可能性がある。特に、残留センサ３０３で硬貨の枚数が所定枚より少ない場合に、第一〜第四の実施形態の制御をすることにより、逆転分離ローラにより弾き飛ばされる硬貨を分離することが可能となり、処理全体を効率よく実施することができる。
【００９６】
第一の実施形態から第五の実施形態を用いて、本発明の特徴を説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。各実施形態を組み合わせてもよい。
【００９７】
以上の通り、上述の実施形態では、少なくとも以下の内容を開示している。
【００９８】
硬貨処理装置（制御部）は、第一の検知センサ（残留センサ）が硬貨有りを検知し、第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、搬送ベルトの搬送速度を遅くする。これにより、硬貨の残留を防止することが可能となる。
【００９９】
また、硬貨処理装置（制御部）は、第二の検知センサ（通過センサ）で硬貨の有りを所定時間検知しない場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くすることを特徴とする。これにより、搬送速度を遅くしたことによる処理速度の低下を抑制することが可能となる。
【０１００】
また、硬貨処理装置（制御部）は、第一の検知センサが硬貨有りを検知している時間に基づき、分離ローラ（逆転分離ローラ）により分離されていない硬貨の量を判断し、第一の検知センサが硬貨有りを検知している時間が所定時間以内となった場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くする。これにより、残留硬貨の枚数を精度よく検知することが可能となり、搬送速度を遅くしたことによる処理速度の低下を抑制することが可能となる。
【０１０１】
また、硬貨処理装置（制御部）は、第一の搬送速度又は第一の搬送速度よりも遅い第二の搬送速度で硬貨を搬送するように搬送ベルトを制御し、搬送ベルトが第一の搬送速度で硬貨を搬送するように制御する場合に、第一の検知センサが硬貨有りを検知し、第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、第二の搬送速度で硬貨を搬送するように制御し、第二の搬送速度で硬貨を搬送する場合に、第一の検知センサにより検知された硬貨が第二の搬送速度に対応した第二の所定量以下であるか否かを判断する。
【０１０２】
これにより、第二の搬送速度になった場合でも、硬貨の量を精度よく検知することが可能となる。
【０１０３】
また、硬貨処理装置（制御部）は、搬送ベルトを第二の搬送速度よりも遅い第三の搬送速度で硬貨を搬送するように制御し、第二の搬送速度で硬貨を搬送する場合に、前記第一の検知センサにより検知された硬貨が第二の搬送速度に対応した第二の所定量以下である場合に、前記第三の搬送速度で硬貨を搬送するように制御する。
【０１０４】
これにより、より高い確率で、硬貨の残留を防止することが可能となる
また、硬貨処理装置（制御部）は、硬貨を金種ごとに分けて収納する複数のスタッカを有し、複数のスタッカは、第一の金種の硬貨を収納する第一のスタッカと、前記第一の金種の硬貨よりも重い第二の金種の硬貨を収納する第二のスタッカとを有し第一及び第二のスタッカのそれぞれは、搬送ベルト、分離ローラ、第一の検知センサ、第二の検知センサを備え、駆動部は、第一及び第二のスタッカのそれぞれに備えられた搬送ベルトを共通に動作させる一つの駆動部を含み、
第一のスタッカにおいて、第一の検知センサが硬貨有りを検知し、第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、前記搬送ベルトの搬送速度を遅くし、第二のスタッカにおいて、第一の検知センサが硬貨有りを検知し、第一の検知センサにより検知された硬貨が第一の所定量以下であると判断した場合に、搬送ベルトの搬送速度を変化させない。
【０１０５】
これにより、搬送速度を遅くしたことによる処理速度の低下を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０００・・・ＡＴＭ、１・・・シャッタ、２・・・一時保留部、３・・・入出金口、４・・・出金搬送部、５・・・繰出し部、６・・・硬貨識別部、７・・・入金搬送部、８・・・金種別スタッカ、９・・・縦搬送部、１０・・・一括スタッカ、１１・・・運用カートリッジ、１２・・・出金判別部、１３・・・異物排出部、２０・・・硬貨、２１・・・残留物、３０・・・搬送路、４０・・・硬貨識別部枚数カウンタ、４１・・・一時保留部収納枚数カウンタ、５８・・・メモリ、６０・・・入出金口残留検知センサ、６１・・・繰出し部残留検知センサ、６２・・・一時保留部残留検知センサ、６３・・・出金搬送部残留検知センサ、１０１・・・硬貨処理装置、２０１・・・１円スタッカ、２０２・・・５円スタッカ、２０３・・・１０円スタッカ、２０４・・・５０円スタッカ、２０５・・・１００円スタッカ、２０６・・・５００円スタッカ、２０７・・・逆転分離ローラ、２０８・・・ベルト駆動ローラＡ、２０９・・・ベルト駆動ローラＢ、３０１・・・背面、２３０２・・・硬貨、３０３・・・残留センサ、３０４・・・ストッパ、３０５・・・通過センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006446336.tif 000008
【図８】
0006446336.tif 000009
【図９】
0006446336.tif 000010
【図１０】
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