(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
心肺のマッサージ及び蘇生の少なくとも一方用の器具であって、
駆動器（１８）により作動方向（２３）の可逆駆動が可能で、患者（１１）の胸郭（１２）上の目標接触部位（２１）に配置可能な加圧部（２０）を有するマッサージ装置（１７）を備え、
前記患者（１１）の胸郭（１２）上の、前記マッサージ装置（１７）の前記作動方向（２３）に直交する面内での前記目標接触部位（２１）に対して、前記マッサージ装置（１７）及び前記加圧部（２０）の少なくとも一方の位置変化を検出する位置センサ装置（２２）を備え、
前記位置センサ装置（２２）は、誘導式、静電式、磁気式、及び光学式の測定方法の少なくとも１つによって作動し、
前記位置センサ装置（２２）は、前記加圧部（２０）に配置された位置センサ（２４）によって検出された位置データを監視ユニット（３１）へ無線通信する無線通信手段（３２）を備え、
前記無線通信手段（３２）は、前記加圧部（２０）の近くの前記マッサージ装置（１７）に配置されかつ位置マーキング手段（２５）上に備えられたトリガ要素（３６）によって作動可能である無線送信機（３３）を備え、
近接スイッチ素子（３５）が前記トリガ要素（３６）の作動範囲に入ると、前記近接スイッチ素子（３５）は前記トリガ要素（３６）により起動され、前記近接スイッチ素子（３５）により前記無線送信機（３３）が作動される、
器具。
【請求項２】
前記位置センサ装置（２２）は、前記マッサージ装置（１７）の前記加圧部（２０）に、少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の器具。
【請求項３】
前記位置センサ装置（２２）は、前記加圧部（２０）上に配置され、かつ前記患者（１１）の前記胸郭（１２）上の前記目標接触部位（２１）に固定された位置マーキング手段（２５）と協働する位置センサ（２４）を備えることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の器具。
【請求項４】
前記位置マーキング手段（２５）は、保持層（２７）を備え、前記保持層（２７）は、接着層（２６）を用いて前記患者（１１）の前記胸郭（１２）に取り外し自在に固定可能であり、かつその上に前記位置センサ（２４）で検出可能なマーキング又は前記位置センサ（２４）に作用する金属ピックアップ素子（２８）が配置されていることを特徴とする、請求項３に記載の器具。
【請求項５】
前記位置センサ装置（２２）は、静電式センサ構成を有して、前記加圧部（２０）上に配置された前記位置センサ（２４）は、少なくとも１つのセンサ電極（２９、３０）を含み、かつ前記位置マーキング手段（２５）は、少なくとも１つの金属ピックアップ素子（２８）を含み、
前記位置センサ装置（２２）は、前記金属ピックアップ素子（２８）と前記センサ電極（２９、３０）との間の静電容量変化を検出し、かつ前記加圧部（２０）と前記位置マーキング手段（２５）との間の結果的な相対位置変化を判定するための手段を有する評価装置（３７）及び監視ユニット（３１）の少なくとも一方を備えている、
ことを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載の器具。
【請求項６】
前記位置センサ（２４）は、中央センサ電極（２９）と、前記中央センサ電極（２９）の周りに配置された少なくとも３つの電極セグメント（３０）と、を備えることを特徴とする、請求項５に記載の器具。
【請求項７】
トリガ素子が、前記位置マーキング手段（２５）上に配置され、前記マッサージ装置（１７）上に配置された近接スイッチ素子（３５）と協働して、前記位置センサ装置（２２
）又は前記位置センサ（２４）を作動させることを特徴とする、請求項３〜請求項６のいずれか一項に記載の器具。
【請求項８】
前記位置センサ装置（２２）の監視ユニット（３１）は、前記位置センサ装置（２２）により検出された前記加圧部（２０）の位置変化に基づいて、前記位置マーキング手段に対する前記マッサージ装置（１７）の横方向ずれが、設定された閾値よりも大きいことを確認すると、警報手段を作動させる、請求項３に従属する請求項５に記載の器具。
【請求項９】
前記位置センサ装置（２２）の監視ユニット（３１）は、前記位置センサ装置（２２）により前記金属ピックアップ素子（２８）と前記センサ電極（２９、３０）との間の静電容量変化が検出されると、駆動装置（１８）のスイッチを切る手段を作動させる、請求項５に記載の器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動器により作動方向の可逆駆動が可能で、患者の胸郭上の目標接触部位に位置決め可能な加圧部を有するマッサージ装置を備える、心肺のマッサージ及び／又は蘇生用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
呼吸停止又は循環停止は患者の生命に深刻なリスクを与える。非常に短時間の内に心肺蘇生による「緊急循環」がきちんと開始され、維持される場合にしか、患者が長期障害なしで生存できるチャンスはない。人工呼吸の他に心肺蘇生の中心は、心臓マッサージを遂行して人工的な血液循環を確立し、特に脳などの重要器官に酸素が供給されるようにすることである。従来の心臓マッサージは例えば救急救命士によって手動で行われ、患者の胸部の胸骨部位を毎分約８０〜１４０回の頻度で圧迫と解放を行い、患者の体内での血液循環を起こさせて器官に酸素を供給する。
【０００３】
蘇生のための胸の手動圧迫は、それを実行する援助者にとって非常に激しい運動であり、限られた時間しか所要の頻度で遂行することはできない。また、患者を病院へ搬送するまで継続して行う必要があることも多いので、機械的な心肺マッサージ器具が提案されてきており、緊急車両やヘリコプタなどの技術装置を補完し、それにより、実質的に任意の所望時間の間、援助者が疲労することなしに患者に対して機械的に心臓マッサージを実行することが可能である。そうして、機械的器具が胸部圧迫を実行して緊急循環を維持している間に、援助者はその代わりに更なる救命手段を導入することが可能である。この目的のために、この種の器具は駆動器によって駆動可能なマッサージ装置を備えている。これは所望の頻度、すなわち毎分約８０〜１４０回で反転又は上下動するように駆動可能であり、加圧部を備えていて、医師又は救急救命士によって患者の胸郭の心臓マッサージのための位置に配置されてマッサージが実行される。
【０００４】
心臓マッサージが正しく遂行される為には、そのための正しい加圧ポイントを使用し、かつマッサージの間それを維持することが重要である。加圧ポイントは、胸骨の真上、より正確には胸骨の下側３分の１の上端である。胸骨は、圧迫すべき器官である心臓がその直下にあるので、心臓マッサージを行う最適の部位である。さらに、胸骨は一体の骨であって、軟骨結合により肋骨へ弾力的に接続されているので動かすことができる。正しい加圧ポイントから外れると、心臓マッサージの効率が低下するばかりでなく、患者を傷つけることにもなる。場合によっては非常に重傷となり、その中では一般的に肋骨の骨折が最も問題が少ない。心臓マッサージ中に加圧ポイントが上腹部方向へずれると、内部器官へ重傷をもたらすことがある。したがって、手動による心肺蘇生の間でも、機械的器具を利用して行う場合でも、加圧ポイントを常にチェックしてこのような損傷を防止することが必要である。手動による心臓マッサージに対してはこのようなチェックは比較的簡単で、実質的に１回の圧迫プロセスごとに可能である。しかし機械的心臓マッサージ装置を利用する場合には、医師や救急救命士をこの激しい作業から解放するものの、緊急車両の移動時の振動の結果として、患者に適用されている例えばマッサージ装置が横方向又は上下にずれてしまい、目標接触部位つまり加圧ポイントを画定する胸骨の下側３分の１の上側の部位から、接触面位置が結果的に外れてしまっていることに援助者が気が付かないことが簡単に起こり得る。したがって既知の器具に関しては、救急救命士などはあらゆる場合においてマッサージ装置の正しい位置を常にチェックし、必要であればそれを修正することが必要である。しかしそうすることで、救急救命士が緊急搬送中に更なる生命維持又は蘇生のための手段を開始することは殆ど不可能となってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、マッサージ装置の加圧部が目標の加圧ポイントからずれたことを迅速かつ信頼性良く確定できるように、一般的な種類の器具を改良することである。この目的は、マッサージ装置の作動方向に直交する面内において、マッサージ装置及び／又はその加圧部の位置が患者の胸郭上の目標接触部位に対して変化することを検出する、位置センサ装置によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
位置センサ装置により、マッサージ装置が印加する上下動を横断する方向における、マッサージ装置又はその加圧部の位置のずれが自動的に検出される。これにより例えば特定の閾値を超えると、心臓マッサージ装置を自動的に停止するか又は警告信号を発することができ、救急救命士に再調整が必要なことを警告する。援助者はこうして、自分で常時心臓マッサージ装置を監視する必要がなく、患者の輸送中に更なる救命手段に集中することができる。本発明の好適な実施形態においては、位置センサ装置は、マッサージ装置の運動方向に直交する実質的な水平な面（Ｘ軸とＹ軸）における位置のずればかりでなく、Ｚ方向つまり、マッサージ装置の上下端位置を含むその運動方向におけるマッサージ装置の現在位置の検出にも使用可能なように構成されている。したがって、マッサージ装置の上端及び／又は下端の位置が心肺マッサージ中に変化しているかどうかを検出することも可能である。これは操作の誤りや、器具への不正確なブレーキ作用、あるいはより可能性が高いのは、患者の位置の変化やそれとは別の患者の胸部の変化、などの結果として潜在的に発生する。そしてマッサージ装置が最高点に達した時にプランジャと胸骨の間に空隙を生じる。
【０００７】
本発明による位置センサ装置は、好ましくは取付け装置の加圧部上に、少なくとも部分的に配置される。位置センサ装置は、加圧部上に配置され、かつ患者の胸郭上の目標接触部位に固定された位置マーキング手段と協働する、位置センサを備えていてもよい。特に好適には、この種の位置マーキング手段は、好ましくは可撓性の保持層を備え、この保持層は接着層を用いて患者の胸郭に取り外し自在に固定可能であり、かつ位置センサで検出可能なマーキング及び／又は位置センサに作用するピックアップがその上に配置されている。この種の位置マーキング手段は患者の胸郭の所望ポイントに、医師又は救急救命士によって迅速かつ正確に貼付することができる。そうして所望の加圧ポイントに印をつける。これはその後、位置センサとマーキング又はピックアップとの協働により、マッサージ装置によって信頼性良く監視することができる。
【０００８】
位置センサ装置は、誘導式、静電式、磁気式、及び／又は光学式の測定方法に従って作動してもよい。位置センサ装置が静電式センサ構成を持ち、加圧部上に配置された位置センサは少なくとも１つ、好ましくは複数のセンサ電極を含み、かつ位置マーキング手段は少なくとも１つの金属ピックアップ素子を含み、位置センサ装置は、ピックアップ素子とセンサ電極との間の静電容量変化を検出し、かつ加圧部と位置マーキング手段との間の結果的な相対位置変化を判定するための手段を有する評価装置を備えていれば、特に有利であることが判明した。これに関して、位置センサが中央センサ電極と、その中央センサ電極の周りに配置された少なくとも３つ、好ましくは４つの電極セグメントとを備えるような構成となっていてもよい。このような構成を利用することで、位置マーキング手段に対して、したがって所望の加圧ポイントに対して、加圧部の位置がマッサージ装置の作動方向と直交する方向に変化したかどうかだけでなく、このようなずれがどの方向にどれだけ発生したかということも検出可能である。これは、このような横方向のずれにおいては、位置マーキング手段上の金属ピックアップ素子と中央センサ電極及びそれらの周りに配置された電極セグメントとの間に測定される静電容量が、ずれの大きさと方向に依存して変化し、かつ測定された変化は、個々の電極又は電極セグメントに明確に帰属させることができるからである。したがって心臓マッサージ装置は、例えば次のようにして有利に駆動することができる。中央センサ電極の周りに配置された電極セグメントの少なくとも１つと、位置マーキング手段上の金属ピックアップ素子との間の静電容量が変化すると、光学式及び／又は音響式の警告信号が発せられる。これは又静電容量変化が増大するにつれて、はっきりと知覚可能となる、つまりより明るく及び／又はより大きくなる。そして中央センサ電極と金属ピックアップ素子との間の静電容量がある決められた変化をすると、マッサージ装置の駆動器が停止されるようになっている。これは加圧部の位置が目標位置から大きくずれ過ぎたことを表しているからである。
【０００９】
位置マーキング手段上にトリガ要素、好ましくはトリガ磁石が配置されて、マッサージ装置上に配置された近接スイッチ素子と協働して位置センサ装置又はその位置センサを作動させれば、非常に有利であることが判明した。この実施形態は、マッサージの位置センサ装置又はその位置センサが常にアクティブである必要がないことを意味している。このアクティブ状態は当然エネルギ（電流）を消耗するが、その代わりに、位置マーキング手段を患者の胸郭に貼り付けてからマッサージ装置を適用して、加圧部が位置マーキング手段上のトリガ要素の近接位置に入るようにすれば、センサ装置又は位置センサが自動的にアクティブ状態に切り替えられる。位置センサ装置の電力消費はこうして最小に保持することができる。具体的にはマッサージ装置を使用する意図で患者に適用した場合にのみ作動するようになっている。
【００１０】
前述したように、警報手段及び／又は駆動器をスイッチオフする手段が備えられていてもよい。これは位置センサ装置によって作動し、これにより援助者は、装置が心臓マッサージの最適加圧ポイントに対して望ましくない横ずれをしたことに気づき、及び／又は器具の最大許容移動量を超えた場合には自動的に電源が遮断されて、例えば患者の上腹部の器官への損傷を確実に防ぐようにする。
【００１１】
本発明の有利な発展形においては位置センサ装置が、位置センサで検出され、任意選択で評価装置によって前処理された位置データを監視ユニットへ通信する手段をさらに備えている。これは、無線通信手段がマッサージ装置の加圧部の近くに配置された無線送信機を備え、かつ位置マーキング手段上に配置されたトリガ要素によって作動可能であるような構成になっていてもよい。このように、全体の器具が患者に所定の方向で適用されると、無線センサがトリガ要素の近傍に入ってトリガ要素を作動させるので、その場合にだけ無線通信手段を作動させることも可能である。位置データを無線通信することにより、器具の運転中は前後に動き続けるマッサージプランジャに沿ってデータを伝送することの困難さが回避される。
【００１２】
位置センサにより検出された位置データを利用して、位置が目標位置からずれた場合に警告信号を発し又はマッサージ装置の駆動を停止するばかりでなく、その位置データによってマッサージ装置をその作動方向と直交する方向へのアクティブ位置制御をすることも実装可能である。この目的のために本発明の特に有利な発展形においては、本発明による器具が操作駆動器を備え、これがマッサージ装置又はその加圧部を作動方向に直交する面内に調節し、それによって位置センサにより検出された位置変化を補正可能とする。この時、操作駆動器は器具が圧迫状態にないとき、すなわちマッサージ装置の加圧部に荷重が掛かっていなくて、好ましくは患者の体からある距離だけ持ち上げられているときにのみ作動されることは、言うまでもない。
【００１３】
本発明によるこの器具において、マッサージ装置は、好ましくは交換可能なマッサージプランジャを備えていてもよい。その結果、処置する患者の体の寸法の違い又はその他の影響する可変量を考慮に入れて、大きさの違う加圧部を持つマッサージプランジャを使用することが可能である。こうして当然ながら、より大きな加圧部を有するプランジャは成人男子の心臓マッサージに好適であり、より小さな加圧部を有するプランジャは幼児の処置に使用することが好ましい。本発明によれば、特に有利な実施形態において種々のプランジャは信号発生機又はトランスポンダを備えていてもよく、これが各プランジャの寸法及び／又はその好適な適用分野を区分し、マッサージプランジャが器具に挿入されるとこれらの各プランジャを識別するデータを好ましくは無線リンクを介して監視ユニットへ通信する。こうして監視ユニットは、器具の中にどのプランジャが挿入されているかを自動的に検出し、この情報を基に、マッサージ頻度やマッサージ深さ（心臓マッサージ時のプランジャのストローク）などの関連するプランジャ用の好適な基本設定の実装が可能である。これらの基本設定は必要に応じて救急救命士又は医師によって個別の患者に合わせて適合させることができることは言うまでもない。
【００１４】
本発明の更なる特徴と利点は、本発明の好適な実施形態を実施例により詳細に記述、図示した、以下の説明と図面からわかるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】患者の胸部に適用された本発明による心肺マッサージ用器具の対角線上部からの斜視図である。
【図２】図１の本発明の対象を対角線下部から見た斜視図である。
【図３】患者に適用された、本発明による器具のマッサージ装置の立面図である。
【図４】本発明による器具の位置センサ装置とそこに割り当てられた評価装置の、図３における線ＩＶ−ＩＶに沿った模式的な水平断面図である。
【図５】図４の本発明の対象の、線Ｖ−Ｖに沿った断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１と図２は、患者の胸部１２上に置かれた、患者１１の心肺のマッサージ及び／又は蘇生用の器具を示し、その全体を１０で表す。器具１０は対向支持盤１４を備え、これは患者１１の背中１３の下に配置され、その１つの角部には上に突き出た門型支持体１５が配置されている。門型支持体１５は垂直軸を中心に枢動可能であり、また対向支持盤１４に対して垂直に移動可能である。これは色々の垂直位置に好ましくは連続的に固定可能である。その上端にはアーム１６があり、これも同様に門型支持体１５に取り付けられて、垂直軸を中心に関節式に接合されている。そして、門型支持体の外側自由端にはマッサージ装置１７を有するアーム１６が備えられ、アーム筐体の内部に配置された駆動装置１８によって実質的に垂直方向の上下に可逆的に駆動される。マッサージ装置１７の詳細を図３に示す。
【００１７】
マッサージ装置１７には、下部加圧部２０を備えたマッサージプランジャ１９（Ｇｅｌｌｅｒｔ：図１には番号がない−これを追加されたし）がある。これはこの器具を意図したように使用する場合、患者１１の胸部１２の目標接触部位２１に−具体的には胸骨の下３分の１の上端に直角に−配置され、上下に運動するマッサージプランジャ１９が胸郭１２の圧迫と解放を設定された頻度で行う心肺マッサージを、マッサージ装置が運転されている間患者に対して遂行する。
【００１８】
この心肺マッサージの間、マッサージプランジャ１９の加圧部２０が作用する目標接触部位すなわち加圧ポイント２１は、全く変化しないか、少なくとも大きくは変化しないことが重要である。例えば患者の輸送中であってもこうするために、本発明によれば全体を２２で表す位置センサ装置が備えられる。これは、マッサージ装置１７の作動方向２３に直交する面内において、患者１１の胸部１２上の目標接触部位２１に対する、マッサージ装置又はそのマッサージプランジャ１９の加圧部２０の位置の変化を検出する役目を行う。
この位置センサ装置２２は基本的に２つの部品から成る。具体的には、マッサージプランジャ１９の加圧部２０に配置された位置センサ２４と、患者の胸郭上の目標接触部位２１に固定され、位置センサ（２４）と協働する、位置マーキング手段２５である。示された好適な実施形態によれば、位置マーキング手段２５は目標接触部位２１の上の患者の胸部１２に大きな絆創膏のようにして貼付される。この目的のために位置マーキング手段は可撓性の保持層２７をそなえている。これには接着層２６が含まれ、又、位置センサ２４に作用し、円形の金属薄膜片から成るピックアップ２８が内部に配置されている。
【００１９】
図示して説明する本発明の実施形態では、マッサージ装置の位置を監視するために静電容量測定法が利用される。したがって、位置センサ装置は静電容量式センサ構成を持っており、マッサージプランジャ１９の加圧部２０に配置された位置センサ２４は、導電性金属板又は金属薄膜の形態をしたセンサ電極を合計５つ持っている。これは具体的には、１つの中央センサ電極２９とその中央センサ電極の周りにある４つの電極セグメント３０（Ｇｅｌｌｅｒｔ：図４の右下センサ面には「３０」の標識がない、これを加えられたし）であり、電極セグメントはそれぞれが９０°の角度範囲に広がる、環状リングセグメントの形状である（図４）。図４からもわかるように、位置マーキング手段２５上に配置されたピックアップ２８は、中央センサ電極２９よりも直径が大きい。ピックアップと中央センサ電極が相互に同軸となるように配置されると、ピックアップ２８の外周端（図４の実線）もまた４つの電極セグメント３０すべての下に一様に配置され、環状リングセグメントの形態をした各外側センサ素子３０の面積の約３分の１がそれぞれピックアップ素子２８の金属薄膜で覆われる。
【００２０】
位置マーキング手段２５の上に配置されたピックアップ素子と、その上にあり、マッサージプランジャ１９の加圧部２０の上に備えられたセンサ電極２９、３０とが、全部で５つの平板コンデンサの電極を構成する。その静電容量は、電極２９、３０がそれぞれにピックアップ素子２８を覆う面積の大きさに依存する。内部に配置されたピックアップ要素２８と共に患者に貼付された位置マーキング手段に対して、加圧部２０がその上に配置されたセンサ電極２９、３０と一緒に、相対的に横へのずれｅを発生すれば、ピックアップ素子２８と環状リングセグメントの形態をした外側電極３０との間の静電容量に必ず変化を生じる。これはこの場合にはピックアップ素子と電極セグメントとの間の実効面積が変化するからである。これを、ピックアップ素子２８の中央目標位置から量ｅだけずれたピックアップ素子２８’を破線で示すことで図４に示した。５つの（平板）コンデンサの現在の各コンデンサ容量は、評価装置２７によって判定されて、送信機３３から無線リンク３２を介して監視ユニット３１へ通信される。この監視ユニットはここに示す実施形態では、アーム１６（図１）の上から簡単にアクセスできるように配置されている。静電容量変化の種類（有効面積の増加又は減少）と、４つの電極セグメントのそれぞれで検出される変化量に関する知見から、監視ユニット３１（図４に模式的にのみ示す）は横方向ずれの大きさばかりでなく、その方向を検出することができる。
【００２１】
監視ユニット３１は、位置マーキング手段に対するマッサージプランジャの横方向ずれｅが設定された閾値よりも大きいことを確認すると、光学的又は音響的警告信号を発してずれに関する警報を与える。監視ユニット３１が、中央センサ電極２９とピックアップ素子２８との間の静電容量変化も確認すると、マッサージプランジャ１９用の駆動装置１８が停止される。これは中央センサ電極とピックアップ素子との間の静電容量が変化するのは、リスクのないマッサージ継続がもはや保証されない値に達した兆候だからである。
【００２２】
電極とピックアップ素子との間の活性面積から生じる、評価装置３７により判定される静電容量を無線リンク３２を介して送信するために、加圧部２０の直上のマッサージプランジャ１９に無線送信機３３が備えられ、例示した好適な実施形態では、同様にマッサージプランジャ上に配置された電池２３から電力供給を受ける。この電池は、評価装置３７に必要な電流も提供する。無線送信機３３は、マッサージプランジャ１９が位置マーキング手段の近傍に入り、したがって近接スイッチ３５がトリガ磁石３６の作動範囲に入ると、ピックアップ素子２８の下で位置マーキング手段２５上に配置されたトリガ磁石３６により起動される近接スイッチ３５によって作動される。評価装置３７と無線リンク３３への電流供給は、こうして装置が患者に適用されて使用されるときにのみ、電池３４で自動的に生成される。したがって、評価装置と無線リンク３３は、マッサージ装置１７の加圧部２０が患者の胸部に貼付された位置マーキング手段２５の上方にある場合にのみ作動が確保される。このように、器具が使用されていない状態では、評価装置３７と無線リンク３３はアクティブではなく、したがって電池からの電流を全く消費しない。
【００２３】
本発明はこれまでに説明、図示した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲から逸脱しない様々な変更及び追加も考えられる。したがって、例えば誘導式や磁気式や光学式の測定方法を静電式の測定システムの代わりに利用することも可能である。例えば反射光バリヤを利用する光学式の測定方法が利用される場合、位置マーキングの明表面と暗表面との間の光反射の差を確定して、所望加圧ポイントからのマッサージプランジャの横方向移動の大きさと向きに関する結論に到達する。この種の光学式方法を利用する場合、位置マーキング手段は最も簡単には、例えばフェルトペンを使って患者の胸郭の加圧ポイント部位に描いたマーク、例えば×印であってもよい。
【００２４】
誘導式方法を利用する場合、評価装置によって作動する共鳴回路をマッサージプランジャのベースに備えて、位置マーキング手段上に収納されたコイル又は金属面と協働させ、マッサージプランジャの位置マーキング手段に対する横方向位置が変化すると振幅又は周波数が変化するような形で実装してもよい。磁気方式を利用する場合、薄い磁石を位置マーキング手段内に配置して、マッサージプランジャのベースに配置したホール効果素子により測定する。この場合には、測定される場の強度の低下がマッサージプランジャの目標位置からのずれを表す。
【００２５】
本発明はマッサージ装置のアクティブ位置制御にも好適であり、目標位置からのマッサージ装置の横方向ずれが検出されると、マッサージ装置が再位置決めされて目標位置へ戻される。この目的のために、一方では対向支持盤１４と門型支持体１５との間、そしてもう一方では門型支持体１５とアーム１６との間に作用する調節モータ（図示せず）を備えて、いずれの場合にも監視ユニット上の位置センサ装置から送信される位置データの関数として門型支持体とアームを調節してマッサージプランジャ１９を位置マーキング手段に関して同軸であるその所望位置へ戻すようになっていてもよい。これに関して、調節モータの（細かな）調節は、マッサージプランジャ１９が持ち上げられた位置にある場合、すなわち患者の胸部１２からある距離だけ持ち上げられて位置マーキング手段２５とは物理的に接触していないときに（のみ）行われる。
【図１】
0006313336.tif 000002
【図２】
0006313336.tif 000003
【図３】
0006313336.tif 000004
【図４】
0006313336.tif 000005
【図５】
0006313336.tif 000006