(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動可能な可動レンズと、
移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得部と、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理部と、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動部と、を備えるレンズ装置であって、
前記可動レンズはフォーカスレンズを含み、
前記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出部と、
前記操作信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を生成する駆動量生成部と、を更に備え、
前記平滑化処理部は、前記深度範囲と前記駆動量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ装置。
【請求項２】
請求項１記載のレンズ装置であって、
前記平滑化処理部は、前記深度範囲に対する前記駆動量の割合に基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ装置。
【請求項３】
光軸方向に移動可能な可動レンズと、
移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得部と、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理部と、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動部と、を備えるレンズ装置であって、
前記可動レンズはフォーカスレンズを含み、
前記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出部と、
前記可動レンズを通過した光に基づいて位相差を算出する位相差算出部と、を更に備え、
前記平滑化処理部は、前記深度範囲と前記位相差の変化量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ装置。
【請求項４】
請求項３記載のレンズ装置であって、
前記平滑化処理部は、前記深度範囲に対する前記位相差の変化量に基づく前記フォーカスレンズの駆動量の割合に基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ装置。
【請求項５】
請求項２又は４記載のレンズ装置であって、
前記平滑化処理部は、前記割合が割合閾値を超える場合に、前記割合が大きいほど前記平滑化の度合いを弱くするレンズ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載のレンズ装置であって、
前記操作信号に基づいて前記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出部を更に備え、
前記平滑化処理部は、前記変化量算出部により算出された前記変化量が正の値かつ第一閾値以上となる第一期間と前記第一期間以外の期間とで前記平滑化の度合いの制御方法を変更する、又は、前記変化量算出部により算出された前記変化量が負の値かつ第二閾値未満となる第二期間と前記第二期間以外の期間とで、前記平滑化の度合いの制御方法を変更するレンズ装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項記載のレンズ装置であって、
前記操作信号に基づいて前記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出部を更に備え、
前記平滑化処理部は、前記変化量算出部により算出された前記変化量の絶対値が変化閾値以下となる場合に前記平滑化の処理を行うレンズ装置。
【請求項８】
請求項７記載のレンズ装置であって、
前記可動レンズを通して撮像される被写体像から動体を検出する動体検出部を更に備え、
前記平滑化処理部は、前記動体が検出された場合における前記変化閾値を、前記動体が非検出の場合における前記変化閾値よりも大きくするレンズ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項記載のレンズ装置であって、
前記操作部材を有するレンズ装置。
【請求項１０】
請求項９記載のレンズ装置と、
前記可動レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、を備える撮像装置。
【請求項１１】
光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、
前記可動レンズに含まれるフォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、
前記操作信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を生成する駆動量生成ステップと、を備え、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲と前記駆動量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動方法。
【請求項１２】
請求項１１記載のレンズ駆動方法であって、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲に対する前記駆動量の割合に基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動方法。
【請求項１３】
光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、
前記可動レンズに含まれるフォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、
前記可動レンズを通過した光に基づいて位相差を算出する位相差算出ステップと、備え、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲と前記位相差の変化量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動方法。
【請求項１４】
請求項１３記載のレンズ駆動方法であって、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲に対する前記位相差の変化量に基づく前記フォーカスレンズの駆動量の割合に基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動方法。
【請求項１５】
請求項１２又は１４記載のレンズ駆動方法であって、
前記平滑化処理ステップでは、前記割合が割合閾値を超える場合に、前記割合が大きいほど前記平滑化の度合いを弱くするレンズ駆動方法。
【請求項１６】
請求項１１〜１５のいずれか１項記載のレンズ駆動方法であって、
前記操作信号に基づいて前記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出ステップを更に備え、
前記平滑化処理ステップでは、前記変化量算出ステップにより算出された前記変化量が正の値かつ第一閾値以上となる第一期間と前記第一期間以外の期間とで前記平滑化の度合いの制御方法を変更する、又は、前記変化量算出ステップにより算出された前記変化量が負の値かつ第二閾値未満となる第二期間と前記第二期間以外の期間とで前記平滑化の度合いの制御方法を変更するレンズ駆動方法。
【請求項１７】
請求項１１〜１５のいずれか１項記載のレンズ駆動方法であって、
前記操作信号に基づいて前記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出ステップを更に備え、
前記平滑化処理ステップでは、前記変化量算出ステップにより算出された前記変化量の絶対値が変化閾値以下となる場合に前記平滑化の処理を行うレンズ駆動方法。
【請求項１８】
請求項１７記載のレンズ駆動方法であって、
前記可動レンズを通して撮像される被写体像から動体を検出する動体検出ステップを更に備え、
前記平滑化処理ステップでは、前記動体が検出された場合における前記変化閾値を、前記動体が非検出の場合における前記変化閾値よりも大きくするレンズ駆動方法。
【請求項１９】
光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、
前記可動レンズに含まれるフォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、
前記操作信号に基づいて前記フォーカスレンズの駆動量を生成する駆動量生成ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲と前記駆動量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動プログラム。
【請求項２０】
光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、
前記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、
前記平滑化された後の前記操作信号に基づいて前記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、
前記可動レンズに含まれるフォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、
前記可動レンズを通過した光に基づいて位相差を算出する位相差算出ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記平滑化処理ステップでは、前記深度範囲と前記位相差の変化量とに基づいて前記平滑化の度合いを制御するレンズ駆動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法、レンズ駆動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光軸方向に移動可能で焦点位置を変えるためのフォーカスレンズ又は光軸方向に移動可能で焦点距離を変えるためのズームレンズ等の可動レンズを含むレンズ装置と、この可動レンズの位置を手動で変更するための操作装置と、を有するレンズシステムが知られている（特許文献１−３参照）。操作装置としては、回転自在の操作部材を回転させることで可動レンズを移動させる、いわゆるフォーカスデマンド又はズームデマンド等がある。【０００３】
特許文献１−３に記載されたレンズシステムでは、フォーカスデマンド又はズームデマンドが操作部材であるノブの回転量を検出し、この回転量を電気信号に変換し、この電気信号をレンズ装置に送信する。レンズ装置は、この電気信号に基づいて可動レンズを移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開２００３−２７９８３２号公報
【特許文献２】日本国特開２００３−２４１０７７号公報
【特許文献３】日本国特開２００５−２９２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した操作部材は撮影者の手によって操作されるものである。このため、撮影者の手の震え等によって操作部材の動きを安定させることは難しく、操作部材の動きにはブレが生じやすい。こういったブレは可動レンズの小刻みな位置変化を発生させる。このため、撮像画像のボケ状態又は撮像範囲が小刻みに変化することになり、撮像画像の品質に影響を与える。【０００６】
特に近年では４Ｋ放送又は８Ｋ放送といった高解像度の放送用のコンテンツ制作が求められており、４Ｋ放送又は８Ｋ放送対応のカメラを用いる場合には、操作部材の動きのムラによる画質への影響が顕著となって現れる。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部材の操作に起因する可動レンズの位置のブレを抑制して撮像品質を向上させることのできるレンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法、及び、レンズ駆動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレンズ装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズと、移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得部と、上記操作信号を平滑化する平滑化処理部と、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動部と、を備えるものである。【０００９】
本発明の撮像装置は、上記レンズ装置と、上記可動レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、を備えるものである。【００１０】
本発明のレンズ駆動方法は、光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための操作部材であって移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、上記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、を備えるものである。【００１１】
本発明のレンズ駆動プログラムは、光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための操作部材であって移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、上記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作部材の操作に起因する可動レンズの位置のブレを抑制して撮像品質を向上させることのできるレンズ装置、撮像装置、レンズ駆動方法、及び、レンズ駆動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロック図である。
【図３】深度範囲に対する駆動量の割合と、平滑化の度合いとの関係を示す図である。
【図４】図１に示すレンズ装置１１のレンズ制御部２１が実行するレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示す撮像システムの変形例を示す図である。
【図６】図５に示すレンズ制御部２１Ａの機能ブロック図である。
【図７】図５に示すレンズ制御部２１Ａが実行するレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロックの変形例を示す図である。
【図９】図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１１】深度範囲に対する駆動量の割合と、平滑化の度合いとの関係の別の例を示す図である。
【図１２】図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロックの変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態である撮像システムの概略構成を示す図である。
【００１６】
図１に示す撮像システムは、レンズ装置１１及びフォーカスレンズ操作装置１２を有するレンズシステム１と、カメラ本体２と、を備える。
【００１７】
レンズ装置１１は、レンズ制御部２１と、ズームレンズ２０、フォーカスレンズ２２、及び、絞り２４を含む撮像光学系と、フォーカスレンズ駆動部２３と、ズームレンズ駆動部２７と、絞り駆動部２５と、通信インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと略す）２６と、を有する。
【００１８】
レンズ制御部２１は、レンズ装置１１全体を統括制御する。レンズ制御部２１は、プロセッサを主体に構成されており、プロセッサの実行するプログラム等が記憶されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ワークメモリとしてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。レンズ制御部２１は、ＲＯＭに記憶されたレンズ駆動プログラムを含むプログラムを実行することで、後述する各機能を実現する。
【００１９】
レンズ制御部２１のＲＯＭは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記憶媒体である。このＲＯＭに記憶されるプログラムは、レンズ装置１１の製造時に予め記憶されるものの他、パーソナルコンピュータ等の電子機器から入力されて記憶されたり、レンズ装置１１にネットワークを介してダウンロードされて記憶されたりしたものであってもよい。
【００２０】
ズームレンズ２０は、光軸方向に移動可能な可動レンズである。ズームレンズとは、光軸方向に移動することで、焦点距離を調整するレンズを言う。
【００２１】
ズームレンズ駆動部２７は、レンズ制御部２１の制御に基づいてズームレンズ２０を光軸方向に移動させて焦点距離の調整を行うためのハードウェアであり、モータ等によって構成される。
【００２２】
フォーカスレンズ２２は、光軸方向に移動可能な可動レンズである。フォーカスレンズとは、光軸方向に移動することで、焦点位置を調整するレンズを言う。
【００２３】
フォーカスレンズ駆動部２３は、レンズ制御部２１の制御に基づいてフォーカスレンズ２２を光軸方向に移動させて焦点位置の調整を行うためのハードウェアであり、モータ等によって構成される。
【００２４】
絞り駆動部２５は、レンズ制御部２１の制御に基づいて絞り２４を駆動して露光量の調整を行う。
【００２５】
通信Ｉ／Ｆ２６は、フォーカスレンズ操作装置１２と無線又は有線により通信を行うためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ２６は、フォーカスレンズ操作装置１２から受信した操作信号をレンズ制御部２１に入力する。
【００２６】
フォーカスレンズ操作装置１２は、操作部材３１と、回転量検出部３２と、操作制御部３３と、通信Ｉ／Ｆ３４と、を有する。
【００２７】
操作部材３１は、フォーカスレンズ２２を手動で移動させるための移動自在な部材である。操作部材３１の例として、回転可能な部材又はスライド可能な部材を挙げることができる。以下では、操作部材３１が回転可能な部材であるものとして説明する。
【００２８】
回転量検出部３２は、操作部材３１が操作者により回転されることによる操作部材３１の回転量（言い換えると移動量）を検出し、検出した回転量を操作制御部３３に出力する。ここで検出される回転量の単位は例えば角度で示される。
【００２９】
操作制御部３３は、回転量検出部３２で検出された回転量の情報を操作信号として、通信Ｉ／Ｆ３４を介してレンズ装置１１に送信する。
【００３０】
通信Ｉ／Ｆ３４は、レンズ装置１１と無線又は有線により通信を行うためのインタフェースである。
【００３１】
カメラ本体２は、撮像素子４１と、画像処理部４２と、を有する。
【００３２】
撮像素子４１は、レンズ装置１１の撮像光学系を通して被写体を撮像して撮像画像信号を出力する。
【００３３】
画像処理部４２は、撮像素子４１から出力された撮像画像信号に所定の信号処理を施して、例えば放送用の映像信号を生成する。
【００３４】
図２は、図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロック図である。
【００３５】
レンズ制御部２１は、操作信号取得部２１ａと、深度範囲算出部２１ｂと、駆動量生成部２１ｃと、平滑化処理部２１ｄと、可動レンズ駆動部２１ｅと、を備える。操作信号取得部２１ａ、深度範囲算出部２１ｂ、駆動量生成部２１ｃ、平滑化処理部２１ｄ、及び、可動レンズ駆動部２１ｅは、プロセッサがプログラムを実行することで構成される。
【００３６】
操作信号取得部２１ａは、通信Ｉ／Ｆ２６がフォーカスレンズ操作装置１２から受信した操作信号を取得する。
【００３７】
深度範囲算出部２１ｂは、フォーカスレンズ２２の光軸方向の位置、絞り２４の絞り値、及び、ズームレンズ２０の光軸方向の位置に基づいて、フォーカスレンズ２２の移動可能範囲のうちの、フォーカスレンズ２２の位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する。
【００３８】
深度範囲は、この範囲にフォーカスレンズ２２があれば、フォーカスレンズ２２が現在の位置にある状態から焦点がほぼ変化しないと判断できる範囲をいい、具体的には被写界深度又は焦点深度である。
【００３９】
深度範囲には、フォーカスレンズ２２の位置を起点とする無限遠端側の第一の範囲と、フォーカスレンズ２２の位置を起点とする最近接端側の第二の範囲とがある。第一の範囲と第二の範囲の大きさは同じである。深度範囲算出部２１ｂは、第一の範囲と第二の範囲の各々の大きさを示す情報を深度範囲として算出する。深度範囲は、例えばフォーカスレンズ２２を駆動するモータの駆動パルスの数によって表される。
【００４０】
駆動量生成部２１ｃは、操作信号取得部２１ａで取得された操作信号に基づいて、フォーカスレンズ２２の駆動量（具体的には、モータの駆動パルスの数）を生成する。
【００４１】
例えば、駆動量生成部２１ｃは、操作部材３１の回転量とフォーカスレンズ２２の駆動量との関係を示すデータから、操作信号取得部２１ａで取得された操作信号に基づく回転量に対応する駆動量を読み出すことで、フォーカスレンズ２２の駆動量を生成する。
【００４２】
または、駆動量生成部２１ｃは、操作部材３１の回転量とフォーカスレンズ２２の駆動量との関係を示す関係式に操作信号取得部２１ａで取得された操作信号に基づく回転量を代入することで、フォーカスレンズ２２の駆動量を演算により生成する。
【００４３】
平滑化処理部２１ｄは、操作信号取得部２１ａによって順次取得される操作信号をフィルタ処理によって平滑化し、平滑化後の操作信号（以下、平滑操作信号ともいう）を可動レンズ駆動部２１ｅに入力する。このフィルタ処理は具体的にローパスフィルタ処理である。
【００４４】
平滑化処理部２１ｄは、深度範囲算出部２１ｂで算出された深度範囲に対する駆動量生成部２１ｃで生成された駆動量の割合に基づいて、フィルタ処理による平滑化の度合いを制御する。
【００４５】
平滑化の度合いとは、ローパスフィルタ処理におけるカットオフ周波数のことを言う。平滑化の度合いが強くなるほど、フィルタ処理後の複数の操作信号のバラツキは小さくなる。
【００４６】
図３は、深度範囲に対する駆動量の割合と、平滑化の度合いとの関係を示す図である。図３において、横軸は深度範囲に対する駆動量の割合を百分率で示し、縦軸は平滑化の度合いを示す。
【００４７】
図３に示すように、平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が１００％以下である場合には、平滑化の度合いを最大値とする。平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が１００％を超える場合には、この割合が大きいほど、平滑化の度合いを弱くする。
【００４８】
可動レンズ駆動部２１ｅは、平滑化処理部２１ｄから入力された操作信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部２３を制御し、フォーカスレンズ２２を駆動する。
【００４９】
具体的には、可動レンズ駆動部２１ｅは、駆動量生成部２１ｃによる処理内容と同じ方法で、平滑操作信号に基づいてフォーカスレンズ２２の駆動量を生成、生成した駆動量にしたがって、フォーカスレンズ２２を現在位置から移動させる。
【００５０】
以下、図１に示す撮像システムの動作について説明する。
【００５１】
図４は、図１に示すレンズ装置１１のレンズ制御部２１が実行するレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
レンズ装置１１とフォーカスレンズ操作装置１２及びカメラ本体２の各々とが通信可能な状態になり、撮像システムが起動すると、深度範囲算出部２１ｂは、フォーカスレンズ２２の位置、絞り２４の絞り値、及び、ズームレンズ２０の位置に基づいて、深度範囲を算出する（ステップＳ１）。また、操作信号取得部２１ａは、フォーカスレンズ操作装置１２から受信した操作信号を取得する（ステップＳ２）。
【００５３】
次に、駆動量生成部２１ｃは、ステップＳ２で取得された操作信号に基づいてフォーカスレンズ２２の駆動量を生成する（ステップＳ３）。
【００５４】
次に、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ１で算出された深度範囲に対する、ステップＳ３で生成された駆動量の割合を算出し、この割合が予め定められた割合閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ここでの割合閾値は、例えば、図３に示す制御例であれば１００％である。
【００５５】
平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が割合閾値以下であると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、フィルタ処理による平滑化の度合いを最大値に設定し、ステップＳ２で取得された操作信号の平滑化を行う（ステップＳ５）。
【００５６】
平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が割合閾値を超えると判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、フィルタ処理による平滑化の度合いを、この割合に応じた値（上記の最大値よりは小さい値）に設定し、ステップＳ２で取得された操作信号の平滑化を行う（ステップＳ６）。
【００５７】
可動レンズ駆動部２１ｅは、ステップＳ５又はステップＳ６で平滑化された後の平滑操作信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部２３を制御し、フォーカスレンズ２２を駆動する（ステップＳ７）。
【００５８】
ステップＳ７の後は、ステップＳ１に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００５９】
以上のように、図１に示すレンズ装置１１によれば、平滑化処理部２１ｄによって操作信号が平滑化され、平滑化後の平滑操作信号に基づいてフォーカスレンズ２２が駆動される。このため、操作部材３１を操作している撮影者の手の震え等に伴って操作信号にばらつきが生じた場合でも、フォーカスレンズ２２の位置のブレを抑制することができ、撮像品質を向上させることができる。
【００６０】
また、図１に示すレンズ装置１１によれば、深度範囲と操作信号に基づく駆動量とに基づいて平滑化の度合いが制御される。深度範囲に対する駆動量の割合が割合閾値以下の場合は、フォーカスレンズ２２の位置が撮影者の目的としている合焦位置の近傍にあり、わずかなピントのずれが許容されない状況であると考えられる。したがって、このような状況では平滑化の度合いが強くなることで、フォーカスレンズ２２の位置のブレを抑制することができ、撮像品質を向上させることができる
【００６１】
一方、深度範囲に対する駆動量の割合が割合閾値を超える場合は、フォーカスレンズ２２の位置が撮影者の目的としている合焦位置から大きく離れた位置にあり、ピントのずれが許容される状況であると考えられる。したがって、このような状況では平滑化の度合いが弱くなることで、操作部材３１の操作に対するフォーカスレンズ２２の駆動の応答性を向上させることができる。また、平滑化がなされないわけではないため撮像品質の低下も防ぐことができる。
【００６２】
なお、以上の説明では、深度範囲と操作信号に基づくフォーカスレンズの駆動量とに基づいて平滑化の度合いを制御するようにしたが、これに限らず、フォーカスレンズ２２を通過した光に基づいて位相差を算出し、深度範囲とこの位相差の変化量とに基づいて平滑化の度合いを制御するようにしてもよい。
【００６３】
図５は、図１に示す撮像システムの変形例を示す図である。図５に示す撮像システムは、レンズ装置１１がレンズ装置１１Ａに変更された点を除いては図１と同じ構成である。
【００６４】
レンズ装置１１Ａは、レンズ装置１１の構成に対し、ハーフミラー２８と位相差検出センサ２９が追加され、レンズ制御部２１がレンズ制御部２１Ａに変更された構成である。
【００６５】
ハーフミラー２８は、ズームレンズ２０、フォーカスレンズ２２、及び、絞り２４を含む撮像光学系の光路上に配置されており、撮像光学系を通過した光の一部を反射させて位相差検出センサ２９に導き、この光の残りを撮像素子４１に導く。
【００６６】
位相差検出センサ２９は、レンズ装置１１Ａの撮像光学系の瞳領域の異なる部分を通る一対の光をそれぞれ受光して光電変換する位相差検出用画素のペアが二次元状に配列されたセンサである。
【００６７】
レンズ制御部２１Ａは、プロセッサとＲＯＭとＲＡＭを有する。
【００６８】
図６は、図５に示すレンズ制御部２１Ａの機能ブロック図である。図６に示すレンズ制御部２１Ａは、位相差算出部２１ｆが追加された点と、平滑化処理部２１ｄの機能が異なる点を除いては図２と同じ構成である。図６に示す各機能ブロックは、レンズ制御部２１ＡのプロセッサがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで構成される。
【００６９】
位相差算出部２１ｆは、位相差検出センサ２９の位相差検出用画素のペアの一方から出力される画素信号と、このペアの他方から出力される画素信号との相関演算により位相差を算出し、算出した位相差をＲＡＭに記憶する。位相差算出部２１ｆは、算出した位相差と、ＲＡＭに記憶されている直前に算出した位相差との差である位相差の変化量（絶対値、単位は画素）を算出し、ＲＡＭに記憶する。
【００７０】
レンズ制御部２１Ａの平滑化処理部２１ｄは、レンズ制御部２１Ａの操作信号取得部２１ａによって順次取得される操作信号をフィルタ処理によって平滑化する。このフィルタ処理は具体的にローパスフィルタ処理である。
【００７１】
レンズ制御部２１Ａの平滑化処理部２１ｄは、ＲＡＭに記憶された最新の位相差の変化量と、深度範囲算出部２１ｂで算出された深度範囲と、に基づいて、フィルタ処理の平滑化の度合いを制御する。
【００７２】
具体的には、レンズ制御部２１Ａの平滑化処理部２１ｄは、ＲＡＭに記憶された位相差の変化量に基づいてフォーカスレンズ２２の駆動量を生成する。平滑化処理部２１ｄは、深度範囲算出部２１ｂで算出された深度範囲に対する、位相差の変化量から生成した駆動量の割合に基づいて、フィルタ処理による平滑化の度合いを制御する。
【００７３】
平滑化処理部２１ｄによる平滑化の度合いの制御例は、図３において、横軸が深度範囲に対する位相差の変化量から生成したフォーカスレンズ２２の駆動量の割合に変更されたものとなる。
【００７４】
図７は、図５に示すレンズ制御部２１Ａが実行するレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。
【００７５】
レンズ装置１１Ａとフォーカスレンズ操作装置１２及びカメラ本体２の各々とが通信可能な状態になり、撮像システムが起動すると、深度範囲算出部２１ｂは、フォーカスレンズ２２の位置、絞り２４の絞り値、及び、ズームレンズ２０の位置に基づいて、深度範囲を算出する（ステップＳ１１）。また、操作信号取得部２１ａは、フォーカスレンズ操作装置１２から受信した操作信号を取得する（ステップＳ１２）。
【００７６】
次に、位相差算出部２１ｆは、位相差検出センサ２９から出力された画素信号に基づいて位相差を算出し、この位相差と、直前に算出してＲＡＭに記憶していた位相差との差分である位相差の変化量を算出する（ステップＳ１３）。
【００７７】
次に、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ１３で算出された位相差の変化量をフォーカスレンズ２２の駆動量に変換する（ステップＳ１４）。
【００７８】
次に、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ１１で算出された深度範囲に対する、ステップＳ１４で算出した駆動量の割合を算出し、この割合が割合閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここでの割合閾値は、例えば、図３に示す制御例であれば１００％である。
【００７９】
平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が割合閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）には、フィルタ処理による平滑化の度合いを最大値に設定し、ステップＳ１２で取得された操作信号の平滑化を行う（ステップＳ１６）。
【００８０】
平滑化処理部２１ｄは、深度範囲に対する駆動量の割合が閾値を超えると判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、フィルタ処理による平滑化の度合いを、算出した割合に応じた値（上記の最大値よりは小さい値）に設定し、ステップＳ１２で取得された操作信号の平滑化を行う（ステップＳ１７）。
【００８１】
可動レンズ駆動部２１ｅは、ステップＳ１６又はステップＳ１７で平滑化された後の平滑操作信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部２３を制御し、フォーカスレンズ２２を駆動する（ステップＳ１８）。
【００８２】
ステップＳ１８の後は、ステップＳ１１に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００８３】
位相差の変化量が大きいほど、フォーカスレンズ２２が大きく移動されている状況であると判断できる。したがって、レンズ制御部２１Ａは、深度範囲に対する駆動量（位相差の変化量から変換した値）の割合に基づいて平滑化の度合いを制御することで、レンズ制御部２１と同様に、撮像品質の向上と応答性の向上とを実現することができる。
【００８４】
以上の説明では、平滑化処理部２１ｄが操作信号に対して平滑化処理を常時行うものとしたが、これに限らず、操作部材３１が一定速度で回転していると判断できる場合にのみ、平滑化処理を行うようにすることも可能である。
【００８５】
図８は、図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロックの変形例を示す図である。図８に示すレンズ制御部２１は、変化量算出部２１ｇが追加された点を除いては図２と同じ構成である。変化量算出部２１ｇは、レンズ制御部２１のプロセッサがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで構成される。
【００８６】
変化量算出部２１ｇは、操作信号取得部２１ａで取得された操作信号に基づいて、操作部材３１の回転量の変化量を算出する。操作部材３１の回転量の変化量は、前回の回転量と今回の回転量の差分である。
【００８７】
平滑化処理部２１ｄは、変化量算出部２１ｇで算出された変化量に基づいて、フィルタ処理を行う対象とする操作信号を制限する。
【００８８】
具体的には、平滑化処理部２１ｄは、変化量算出部２１ｇで算出された変化量の絶対値が変化閾値以下となる場合には、操作信号に対してフィルタ処理を行って平滑操作信号を可動レンズ駆動部２１ｅに入力し、変化量算出部２１ｇで算出された変化量の絶対値が変化閾値を超える場合には、操作信号に対してフィルタ処理を行わず、その操作信号をそのまま可動レンズ駆動部２１ｅに入力する。
【００８９】
可動レンズ駆動部２１ｅは、平滑化処理部２１ｄから入力された操作信号又は平滑操作信号に基づいてフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００９０】
図９は、図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理を説明するためのフローチャートである。図９に示すステップＳ１００は、図４に示したステップＳ３〜ステップＳ７の処理を示す。
【００９１】
レンズ装置１１とフォーカスレンズ操作装置１２及びカメラ本体２の各々とが通信可能な状態になり、撮像システムが起動すると、深度範囲算出部２１ｂは、フォーカスレンズ２２の位置、絞り２４の絞り値、及び、ズームレンズ２０の位置に基づいて、深度範囲を算出する（ステップＳ２０）。また、操作信号取得部２１ａは、フォーカスレンズ操作装置１２から受信した操作信号を取得する（ステップＳ２１）。
【００９２】
次に、変化量算出部２１ｇは、ステップＳ２１で取得された操作信号に基づいて、操作部材３１の回転量の変化量を算出する（ステップＳ２２）。
【００９３】
平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量の絶対値が変化閾値以下であるかを判定する（ステップＳ２３）。
【００９４】
変化量の絶対値が予め定められた変化閾値以下であると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１００に進み、図４に示したステップＳ３〜ステップＳ７の処理が行われる。このステップＳ７の処理の後はステップＳ２０に処理が戻る。
【００９５】
一方、平滑化処理部２１ｄは、変化量の絶対値が変化閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、ステップＳ２１で取得された操作信号に対してはフィルタ処理を行わないと判断し、この操作信号をそのまま可動レンズ駆動部２１ｅに入力する。そして、可動レンズ駆動部２１ｅは、入力された操作信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部２３を制御し、フォーカスレンズ２２を駆動する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の後は、ステップＳ２０に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【００９６】
以上ように、操作部材３１の回転量の変化量の絶対値が変化閾値を超える場合、すなわち、フォーカスレンズ２２を大きく移動させる指示が撮影者によりなされている状況では、操作信号の平滑化を行わないことで、操作部材３１の操作に対するフォーカスレンズ２２の駆動の応答性を向上させることができる。
【００９７】
このように、一定速度で操作部材３１を回転させているときにだけ平滑化処理を行うことで、フォーカスレンズ２２の動き出し時の応答性を向上させることが可能となる。この変形例は、スポーツ中継など急激な被写体変化を撮影する場合に有効である。
【００９８】
一方、操作部材３１の回転量の変化量の絶対値が変化閾値以下の場合、すなわち、フォーカスレンズ２２の位置を大きく変化させないような操作が行われている状況では、操作信号の平滑化を行うことで、フォーカスレンズ２２の位置のブレを抑制して撮像品質を向上させることができる。
【００９９】
図８に示すレンズ制御部２１の平滑化処理部２１ｄは、変化量算出部２１ｇによって算出される変化量が正の値かつ第一閾値以上となる第一期間とこの第一期間以外の期間とで平滑の度合いの制御方法を変更する、又は、この変化量が負の値かつ第二閾値未満となる第二期間とこの第二期間以外の期間とで平滑化の度合いの制御方法を変更してもよい。
【０１００】
図１０は、図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図１０において図９と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。図１０においてステップＳ１００ＡとステップＳ１００Ｂは、それぞれ、図４に示したステップＳ３〜ステップＳ７の処理を示す。なお、ステップＳ２２では、現在の回転量から直前の回転量を減算することで変化量が算出されるものとして説明する。
【０１０１】
ステップＳ２２の後、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が正の値かつ第一閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【０１０２】
平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が正の値かつ第一閾値以上であると判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、図１１に示す平滑化処理の第二の制御内容を選択する（ステップＳ３４）。その後、平滑化処理部２１ｄは、図４に示したステップＳ３〜ステップＳ７の処理を行う（ステップＳ１００Ｂ）。なお、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ１００Ｂの中のステップＳ５及びステップＳ６の処理においては、図１１に示したデータにしたがって平滑化の度合いを制御する。
【０１０３】
平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が正の値かつ第一閾値以上ではないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、図３に示す平滑化処理の第一の制御内容を選択する（ステップＳ３２）。その後、平滑化処理部２１ｄは、図４に示したステップＳ３〜ステップＳ７の処理を行う（ステップＳ１００Ａ）。なお、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ１００Ａの中のステップＳ５及びステップＳ６の処理においては、図３に示したデータにしたがって平滑化の度合いを制御する。
【０１０４】
図１１に示す第二の制御内容は、図３に示す第一の制御内容に対し、横軸の割合が割合閾値（＝１００％）以下であるときの平滑化の度合いが弱くなっている。また、図１１に示す第二の制御内容は、図３に示す第一の制御内容に対し、横軸の割合が割合閾値を超えているときの平滑化の度合いの直線の傾斜が緩やかになっている。
【０１０５】
第二の制御内容と第一の制御内容は、横軸の割合が任意の値である場合に、第一の制御内容の方が第二の制御内容よりも平滑化の度合いが強くなる関係になっていればよい。
【０１０６】
ステップＳ１００Ａ又はステップＳ１００Ｂの後は、ステップＳ２０に戻り、上述した処理が繰り返し実行される。
【０１０７】
図１０に示す動作例によれば、フォーカスレンズ２２が加速されている第一期間と、フォーカスレンズ２２が減速又は定速で移動されている期間とでは、第一期間において平滑化が相対的に弱く行われる。
【０１０８】
例えば、目的の被写体に焦点が合っていない状態から、フォーカスレンズ２２を速く移動させて目的の被写体に焦点を合わせてフォーカスレンズ２２を停止させるような撮影を行う場合を想定すると、フォーカスレンズ２２を目的位置の近くまで到達させる操作を行っている間は平滑化の度合いが弱くなることで、応答性を向上させることができる。
【０１０９】
図１２は、図８に示すレンズ制御部２１によるレンズ駆動処理の変形例を説明するためのフローチャートである。図１２において図１０と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１０】
ステップＳ２２の後、平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が負の値かつ第二閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【０１１１】
平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が負の値かつ第二閾値未満であると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）には、ステップＳ３２以降の処理を行う。平滑化処理部２１ｄは、ステップＳ２２で算出された変化量が負の値かつ第二閾値未満ではないと判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）には、ステップＳ３４以降の処理を行う。
【０１１２】
図１２に示す動作例によれば、フォーカスレンズ２２が減速されている第二期間と、フォーカスレンズ２２が加速又は定速で移動されている期間とでは、第二期間において平滑化が相対的に強く行われる。
【０１１３】
例えば、目的の被写体に焦点が合っていない状態から、フォーカスレンズ２２を移動させて目的の被写体に焦点を合わせてフォーカスレンズ２２を停止させるような撮影を行う場合を想定すると、フォーカスレンズ２２を停止させる直前、すなわち、目標位置の近傍では、操作信号が強く平滑化されるため、撮像品質を向上させることができる。
【０１１４】
図１３は、図１に示すレンズ制御部２１の機能ブロックの変形例を示す図である。図１３に示すレンズ制御部２１は、動体検出部２１ｈが追加された点を除いては図８と同じ構成である。動体検出部２１ｈは、レンズ制御部２１のプロセッサがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで構成される。
【０１１５】
動体検出部２１ｈは、カメラ本体２の画像処理部４２により生成された映像信号を取得し、この映像信号から動体を検出し、検出結果を平滑化処理部２１ｄに入力する。
【０１１６】
平滑化処理部２１ｄは、動体検出部２１ｈにより動体が検出された場合には、図９のステップＳ２３における変化閾値を第一の値に設定し、動体検出部２１ｈにより動体が検出されていない場合には図９のステップＳ２３における変化閾値を第二の値に設定する。第一の値は、第二の値よりも大きい。
【０１１７】
変化閾値が大きくなるということは、操作信号の平滑化が行われやすくなることを意味する。撮像中の被写体に動体が含まれる場合には、動体に追従するために、撮像システム全体を三脚等によって移動させたり、ズームレンズ２０の位置を変えたり等の操作が行われる。つまり、操作部材３１の操作に集中しにくい状況となる。このため、このような状況では操作信号の平滑化が行われやすくなることで、撮像品質の低下を防ぐことができる。
【０１１８】
図８〜図１３で説明した実施形態は、平滑化処理部２１ｄが平滑化の度合いを制御するために用いる情報として、図５〜図７で説明したような位相差の変化量の情報を用いることも可能である。
【０１１９】
図１及び図５に示した撮像システムは、カメラ本体２に対してレンズシステム１を着脱可能なシステムであってもよいし、カメラ本体２とレンズシステム１が固定されているシステムであってもよい。また、レンズ装置１１，１１Ａとフォーカスレンズ操作装置１２が一体化されたものであってもよい。
【０１２０】
また、本実施形態では可動レンズとしてフォーカスレンズを例にして説明したが、フォーカスレンズに限らず、ズームレンズにも本発明を適用可能である。
【０１２１】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１２２】
開示されたレンズ装置は、光軸方向に移動可能な可動レンズと、移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得部と、上記操作信号を平滑化する平滑化処理部と、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動部と、を備えるものである。
【０１２３】
開示されたレンズ装置は、上記平滑化処理部は、上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１２４】
開示されたレンズ装置は、上記可動レンズはフォーカスレンズを含み、上記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出部と、上記操作信号に基づいて上記フォーカスレンズの駆動量を生成する駆動量生成部と、を更に備え、上記平滑化処理部は、上記深度範囲と上記駆動量とに基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１２５】
開示されたレンズ装置は、上記平滑化処理部は、上記深度範囲に対する上記駆動量の割合に基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１２６】
開示されたレンズ装置は、上記可動レンズはフォーカスレンズを含み、上記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出部と、上記可動レンズを通過した光に基づいて位相差を算出する位相差算出部と、を更に備え、上記平滑化処理部は、上記深度範囲と上記位相差の変化量とに基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１２７】
開示されたレンズ装置は、上記平滑化処理部は、上記深度範囲に対する上記位相差の変化量に基づく上記フォーカスレンズの駆動量の割合に基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１２８】
開示されたレンズ装置は、上記平滑化処理部は、上記割合が割合閾値を超える場合に、上記割合が大きいほど上記平滑化の度合いを弱くするものである。
【０１２９】
開示されたレンズ装置は、上記操作信号に基づいて上記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出部を更に備え、上記平滑化処理部は、上記変化量算出部により算出された上記変化量が正の値かつ第一閾値以上となる第一期間と上記第一期間以外の期間とで上記平滑化の度合いの制御方法を変更する、又は、上記変化量算出部により算出された上記変化量が負の値かつ第二閾値未満となる第二期間と上記第二期間以外の期間とで、上記平滑化の度合いの制御方法を変更するものである。
【０１３０】
開示されたレンズ装置は、上記操作信号に基づいて上記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出部を更に備え、上記平滑化処理部は、上記変化量算出部により算出された上記変化量の絶対値が変化閾値以下となる場合に上記平滑化の処理を行うものである。
【０１３１】
開示されたレンズ装置は、上記可動レンズを通して撮像される被写体像から動体を検出する動体検出部を更に備え、上記平滑化処理部は、上記動体が検出された場合における上記変化閾値を、上記動体が非検出の場合における上記変化閾値よりも大きくするものである。
【０１３２】
開示されたレンズ装置は、上記操作部材を有するものである。
【０１３３】
開示された撮像装置は、上記レンズ装置と、上記可動レンズを通して被写体を撮像する撮像素子と、を備えるものである。
【０１３４】
開示されたレンズ駆動方法は、光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための操作部材であって移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、上記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、を備えるものである。
【０１３５】
開示されたレンズ駆動方法は、上記平滑化処理ステップは、上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１３６】
開示されたレンズ駆動方法は、上記可動レンズはフォーカスレンズを含み、上記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、上記操作信号に基づいて上記フォーカスレンズの駆動量を生成する駆動量生成ステップと、を更に備え、上記平滑化処理ステップは、上記深度範囲と上記駆動量とに基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１３７】
開示されたレンズ駆動方法は、上記平滑化処理ステップは、上記深度範囲に対する上記駆動量の割合に基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１３８】
開示されたレンズ駆動方法は、上記可動レンズはフォーカスレンズを含み、上記フォーカスレンズの位置を基準とした焦点の合う深度範囲を算出する深度範囲算出ステップと、上記可動レンズを通過した光に基づいて位相差を算出する位相差算出ステップと、を更に備え、上記平滑化処理ステップは、上記深度範囲と上記位相差の変化量とに基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１３９】
開示されたレンズ駆動方法は、上記平滑化処理ステップは、上記深度範囲に対する上記位相差の変化量に基づく上記フォーカスレンズの駆動量の割合に基づいて上記平滑化の度合いを制御するものである。
【０１４０】
開示されたレンズ駆動方法は、上記平滑化処理ステップは、上記割合が割合閾値を超える場合に、上記割合が大きいほど上記平滑化の度合いを弱くするものである。
【０１４１】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作信号に基づいて上記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出ステップを更に備え、上記平滑化処理ステップは、上記変化量算出ステップにより算出された上記変化量が正の値かつ第一閾値以上となる第一期間と上記第一期間以外の期間とで上記平滑化の度合いの制御方法を変更する、又は、上記変化量算出ステップにより算出された上記変化量が負の値かつ第二閾値未満となる第二期間と上記第二期間以外の期間とで上記平滑化の度合いの制御方法を変更するものである。
【０１４２】
開示されたレンズ駆動方法は、上記操作信号に基づいて上記操作部材の移動量の変化量を算出する変化量算出ステップを更に備え、上記平滑化処理ステップは、上記変化量算出ステップにより算出された上記変化量の絶対値が変化閾値以下となる場合に上記平滑化の処理を行うものである。
【０１４３】
開示されたレンズ駆動方法は、上記可動レンズを通して撮像される被写体像から動体を検出する動体検出ステップを更に備え、上記平滑化処理ステップは、上記動体が検出された場合における上記変化閾値を、上記動体が非検出の場合における上記変化閾値よりも大きくするものである。
【０１４４】
開示されたレンズ駆動プログラムは、光軸方向に移動可能な可動レンズを操作するための操作部材であって移動自在な操作部材の移動量に応じた操作信号を取得する操作信号取得ステップと、上記操作信号を平滑化する平滑化処理ステップと、上記平滑化された後の上記操作信号に基づいて上記可動レンズを駆動する可動レンズ駆動ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、特に動画撮像を主とする放送用のテレビカメラ等に適用して利便性が高く、有効である。【０１４６】
以上、本発明を特定の実施形態によって説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、開示された発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
本出願は、２０１６年３月３１日出願の日本特許出願（特願２０１６−０７０７２７）に基づくものであり、その内容はここに取り込まれる。
【符号の説明】
【０１４７】
１  レンズシステム
１１  レンズ装置
２０  ズームレンズ
２１  レンズ制御部
２２  フォーカスレンズ
２３  フォーカスレンズ駆動部
２４  絞り
２５  絞り駆動部
２６  通信Ｉ／Ｆ
２７  ズームレンズ駆動部
１２  フォーカスレンズ操作装置
３１  操作部材
３２  回転量検出部
３３  操作制御部
３４  通信Ｉ／Ｆ
２  カメラ本体
４１  撮像素子
４２  画像処理部
２１ａ  操作信号取得部
２１ｂ  深度範囲算出部
２１ｃ  駆動量生成部
２１ｄ  平滑化処理部
２１ｅ  可動レンズ駆動部
１１Ａ  レンズ装置
２１Ａ  レンズ制御部
２８  ハーフミラー
２９  位相差検出センサ
２１ｆ  位相差算出部
２１ｇ  変化量算出部
２１Ｃ  レンズ制御部
２１ｇ  変化量算出部
２１ｈ  動体検出部
【図１】
0006446598.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0006446598.tif 000007
【図７】
0006446598.tif 000008
【図８】
0006446598.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0006446598.tif 000011
【図１１】
0006446598.tif 000012
【図１２】
0006446598.tif 000013
【図１３】
0006446598.tif 000014