(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）磁石の第１の既定した基準面に対して、前記ＭＲＩ磁石における、前記ＭＲＩ磁石の磁場の中心を示している第１の位置を決定するステップ、
勾配コイルの第２の既定した基準面に対して、前記勾配コイルにおける、前記勾配コイルのアイソセンターを示している第２の位置を決定するステップであり、前記勾配コイルが前記ＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第２の既定した基準面は、前記第１の既定した基準面に隣接している、前記第２の位置を決定するステップ、並びに
前記第１の位置及び前記第２の位置の関数として、前記第１の既定した基準面の調整される位置を決定するステップであり、前記調整される位置は、前記勾配コイルが前記ＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第１の位置が前記第２の位置と一致する前記第１の既定した基準面の位置である、前記調整される位置を決定するステップ
を有する方法。
【請求項２】
前記ＭＲＩ磁石のボア内に前記勾配コイルを挿入するステップ、並びに
前記第１の既定した基準面及び前記第２の既定した基準面を介して前記勾配コイルを前記ＭＲＩ磁石に結合するステップ
をさらに有する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の位置を決定するステップは、
前記ＭＲＩ磁石の一方の端部にマッピングガントリを挿入するステップであり、前記マッピングガントリのカメラは前記ＭＲＩ磁石のボア内に延在する、前記挿入するステップ、
前記ＭＲＩ磁石の幾何学的中心に前記カメラを位置決めるステップ、及び
前記カメラの前記位置から磁場の中心までのオフセット距離を決定するステップ
を有する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１の位置に前記カメラを再位置決めるステップ、及び
前記ＭＲＩ磁石の磁場の最終的なマップを得るステップ
をさらに有する請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記調整される位置を決定するステップはさらに、前記調整される位置を記録するステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記調整される位置は、前記第１の既定した基準面にマーキングされる請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記調整される位置を決定するステップはさらに、補正した傾斜度を決定するステップを有する請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記調整される位置及び前記補正した傾斜度は、前記第１の既定した基準面にマーキングされる請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ボアを含み、磁場を有するＭＲＩ磁石、及び
前記ボア内に置かれ、アイソセンターを有する勾配コイル
を有する磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）システムにおいて、
前記ＭＲＩ磁石内の第１の位置は、前記ＭＲＩ磁石の第１の既定した基準面に対して決定され、前記第１の位置は、前記磁場の中心を示し、
前記勾配コイル内の第２の位置は、前記勾配コイルの第２の既定した基準面に対して決定され、前記第２の位置は、前記アイソセンターを示し、
前記勾配コイルが前記ボア内に挿入されるとき、前記第２の既定した基準面は前記第１の既定した基準面に隣接し、並びに
前記第１の既定した基準面が、調整される位置に調整可能であるよう構成され、前記調整される位置は、前記第１の位置及び前記第２の位置の関数として決定され、並びに前記勾配コイルが前記ボア内に挿入されるとき、前記第１の位置を前記第２の位置と一致させる前記第１の既定した基準面の位置であり、
前記勾配コイルは、前記勾配コイルが前記ボア内に挿入されるとき、前記調整される位置へ調整された前記第１の既定した基準面及び前記第２の既定した基準面が接して、前記ＭＲＩ磁石に結合されるよう構成される、ＭＲＩシステム。
【請求項１０】
前記第１の位置の前記決定が、
前記ＭＲＩ磁石の一方の端部でのマッピングガントリの挿入であり、前記マッピングガントリのカメラは前記ＭＲＩ磁石のボア内に延在している、前記マッピングガントリの挿入、
前記ＭＲＩ磁石の幾何学的中心に前記カメラの位置決め、及び
前記カメラの前記位置から前記磁場の中心までのオフセット距離の決定
を含み、前記調整される位置が前記オフセット距離により決定される、請求項９に記載のＭＲＩシステム。
【請求項１１】
前記第１の位置の前記決定がさらに、
前記第１の位置に前記カメラの再位置決め、及び
前記ＭＲＩ磁石の磁場の最終的なマップの作成
を含む、請求項１０に記載のＭＲＩシステム。
【請求項１２】
前記第１の既定した基準面は、前記調整される位置を示す第１のマーキングを有する請求項９に記載のＭＲＩシステム。
【請求項１３】
前記第１の既定した基準面は、補正した傾斜度を示す第２のマーキングを有する請求項１２に記載のＭＲＩシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は一般的に、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）に関する、特にＭＲＩ磁石の磁気中心と一致するＭＲＩシステムの勾配コイルのアイソセンターを位置決めるためのシステム、装置、構成及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
（普通はＰＰＭ(Parts per Million)で指定される）所望する均一性を達成するために、ＭＲＩ磁石の磁場内に鉄板を設ける２つの典型的な方法がある。一方の方法によれば、鉄板は、磁石の内側のボアに直接取り付けられ、この磁石の機械的中心の周りに置かれることができる。この方法は、定位置の鉄板を与えることができるが、この方法には幾つかの欠点がある。例えば、鉄板は一般的に磁気のアイソセンターの位置から遠く離れて配され、これは所望する均一性を達成するのにより多くの鉄板が用いられることを必要とする。さらに、所望する均一性を達成するのにより多くの鉄板が必要とされる場合、磁気負荷を鉄板上に支えるための外部構造が患者の空間を犠牲にする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
代わりに、前記鉄板が勾配コイルの構造内に置かれることができ、これは一般的に磁場を用いて前記鉄板をより中央の及び効果的な位置に位置決める。しかしながら、これら鉄板の軸方向の位置は、勾配コイルの軸方向の位置に影響される。従って、勾配コイルのアイソセンター及び故に鉄板の軸方向の位置がＭＲＩの磁気中心の周りに置かれない場合、（１）磁場の均一性が変わり、設計仕様を満たさなくなる及び／又は（２）磁石の懸架式の主コイル構造に、現在固定される前記鉄板の軸方向の位置により与えられる軸方向の力が主磁石コイルの構造を変位させ、磁石内のサーマルギャップが接近し、可能であれば接触させる。さらに、置き間違えた前記鉄板の軸方向の位置により生じるこの軸方向の力は、主コイル構造を支える懸架システムに余計な荷重をかけやすい。この懸架システムへの余計な荷重が支持部材の強度を上回り、この支持部材を機能させなくする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本開示の例示的な実施例は、例えばＭＲＩ機器の磁気中心を正確に位置特定し、前記ＭＲＩ機器の磁気中心と一致する勾配コイルのアイソセンターを位置決めるためのシステム、装置、機構及び方法を提供する。本開示の態様は、ＭＲＩにより均一な磁場を提供すること、及びコイル懸架システムに与えられる力を減らすことができる。
【０００５】
本発明の例示的な実施例は、勾配コイルのアイソセンターを用いてＭＲＩ磁石の磁気中心を位置特定するための方法を提供することができる。この方法は、磁気共鳴撮像（ＭＲＩ）磁石の第１の既定した基準面に対して、ＭＲＩ磁石内における、このＭＲＩ磁石の磁場の中心を示している第１の位置を決定するステップ（ａ）、勾配コイルの第２の既定した基準面に対して、勾配コイル内における、この勾配コイルのアイソセンターを示している第２の位置を決定するステップ（ｂ）であり、ここで勾配コイルがＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第２の既定した基準面は、前記第１の既定した基準面に隣接している、前記ステップ（ｂ）、並びに前記第１の位置及び前記第２の位置の関数として、前記第１の既定した基準面に応じて調整される位置を決定するステップ（ｃ）であり、前記調整される位置は、勾配コイルがＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第１の位置が前記第２の位置と一致している前記第１の既定した基準面の位置に対応している、ステップ（ｃ）を含む。
【０００６】
本発明の他の例示的な実施例は、ＭＲＩシステムを提供することである。このＭＲＩシステムは、ボアを含み、磁場を持つＭＲＩ磁石と、前記ボア内に置かれ、アイソセンターを持つ勾配コイルとを含んでいる。ＭＲＩ磁石内の第１の位置は、このＭＲＩ磁石の第１の既定した基準面に対して決められ、この第１の位置は、磁場の中心を示している。勾配コイル内の第２の位置は、この勾配コイルの第２の既定した基準面に対して決められ、この第２の位置は、アイソセンターを示している。勾配コイルがボア内に挿入されるとき、前記第２の既定した基準面は、前記第１の既定した基準面に隣接している。前記第１の既定した基準面は、調整された位置に調整され、この調整された位置は、前記第１の位置及び第２の位置の関数として決められ、勾配コイルがボア内に挿入されるとき、前記第１の位置が前記第２の位置と一致する前記第１の既定した基準面の位置に対応している。
【０００７】
本発明のさらに他の例示的な実施例は、勾配コイルのアイソセンターを用いてＭＲＩ磁石の磁気中心を位置特定するための計算システムを提供することができる。この計算システムは、処理器及びメモリ装置を含んでいる。前記処理器は、ＭＲＩ磁石の第１の既定した基準面に対してＭＲＩ磁石内における、このＭＲＩ磁石の磁場の中心を示している第１の位置を決定する。処理器は、勾配コイルの第２の既定した基準面に対して勾配コイル内における、この勾配コイルのアイソセンターを示している第２の位置を決定する。勾配コイルがＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第２の既定した基準面は前記第１の既定した基準面に隣接している。前記処理器は、前記第１の位置及び第２の位置の関数として、前記第１の既定した基準面に対し調整される位置を決定し、この調整される位置は、勾配コイルがＭＲＩ磁石のボア内に挿入されるとき、前記第１の位置が前記第２の位置に一致する第１の既定した基準面の位置に対応している。
【０００８】
本発明は、以下の例示的な実施例において、並びに同じ又は同様の要素は同じ参照番号により一部が示されている図面、及び組み合わせ可能な様々な例示的な実施例の特徴を参照して詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】本発明の例示的な実施例による例示的なＭＲＩ磁石の図を示す。
【図１Ｂ】本発明の例示的な実施例による切断面Ａ−Ａ'に沿って得られる図１Ａの例示的なＭＲＩ磁石の断面図を示す。
【図２Ａ】本発明の例示的な実施例による例示的なＭＲＩ磁石のサービス端の分解組立図を示す。
【図２Ｂ】本発明の例示的な実施例による例示的なＭＲＩ磁石のサービス端の組み立てられた図を示す。
【図３Ａ】本発明の例示的な実施例による例示的なマッピング手続きに用いられるバーニャハンドホイールの組立体の例示的な実施例を示す。
【図３Ｂ】本発明の例示的な実施例によるマッピングガントリの例示的な実施例を示す。
【図３Ｃ】本発明の例示的な実施例による前記マッピングガントリの例示的な図を示す。
【図４Ａ】本発明の例示的な実施例による例示的な勾配コイルの例示的な図を示す。
【図４Ｂ】本発明の例示的な実施例による切断面Ｂ−Ｂ'に沿って得られる図４Ａの例示的な勾配コイルの断面図を示す。
【図５】本発明の例示的な実施例によるＭＲＩ磁石の磁気中心と一致する勾配コイルのアイソセンターを位置特定するための例示的な方法を示す。
【図６】本発明の例示的な実施例による方法に用いられる前記マッピングガントリの他の例示的な実施例を示す。
【図７】本発明の例示的な実施例による傾斜度を補正するための例示的な方法を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
これら例示的な実施例は、以下の説明及び付随する図面を参照してさらに理解され、ここでは、同様の要素は同じ参照番号を用いて参照される。これら例示的な実施例は、ＭＲＩの磁石の磁気中心と一致する勾配コイルのアイソセンターを位置特定するための方法及びシステムを言及している。これら例示的な実施例がＭＲＩ撮像装置に関して開示されていたとしても、本発明の例示的な実施例のシステム及び方法が例えばＣＴ、ＰＥＴ、ＣＡＴ撮像装置等のような如何なる医療環境に使用され得ることは、当業者により理解されるだろう。
【００１１】
図１Ａは、本発明の例示的な実施例による例示的なＭＲＩ磁石１００の基本的な図を示す。ＭＲＩ磁石１００は、ＭＲＩ磁石１００の全長にわたり、長軸方向に延在する中央ボア１０１を含む。ＭＲＩ磁石１００は、２つの端部、つまりサービス端１０２及び患者端１０３も含む。サービス端１０２は、医師又はＭＲＩ専門医がＭＲＩ手続きを制御するエリアとしての役割を果たす。或いは、サービス端１０２は、遠隔地にある遠隔サービス局と通信する接続部を含んでもよい。患者端１０３は、患者が中央ボア１０１内に移動するのに通る端部である。ＭＲＩ磁石１００は、磁気中心１０４も含む。この磁気中心１０４は、ＭＲＩ磁石１００により生じる磁場の中心である。図１Ｂは、図１ＡのＭＲＩ磁石の切断面Ａ−Ａ１における断面図を示す。加えて、ＭＲＩ磁石１００は、ＭＲＩ手続きが行われている間、患者がその上に横たわっている患者ベッド（図示せず）を含む。この患者ベッドは一般に、ＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１から延びたり、中央ボア１０１内に後退したりするために、ＭＲＩ磁石１００に移動可能なように接続されている。
【００１２】
図２Ａは、本発明の例示的な実施例によるＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２の分解組立図を示す。本発明の例示的な実施例によれば、停止プレート組立体２００がサービス端１０２に取り外し可能なように取り付けられている。例えば、停止プレート組立体２００は、（図２Ａに示される）２つのねじ２１０によりサービス端１０２に取り外し可能なように取り付けられてもよい。或いは、この取り外し可能な取り付けが接着剤（図示せず）によるものでもよい。当然のことながら、これらの例は単に説明であり、決してこの例示的な実施例が上記の取り付けに限定されない。停止プレート組立体２００は、停止プレート２０１及び既定数のシム２０２を有する。例えば、停止プレート組立体２００は、２４枚のシムを含んでもよく、これらのシムのうち１２枚が事前に挿入されている。或いは、停止プレート組立体２００は如何なる数のシム２０２を含んでもよいことも分かるべきである。停止プレート２０１は、ＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１に面している基準面２０３を含む。各シム２０２は既定の厚さを持つ。例えば、各シムは、０．５ｍｍの厚さを持ってもよい。しかしながら、シム２０２は０．５ｍｍよりも大きくても又は小さくてもよいし、本実施例は単に説明を目的としていることも分かるべきである。シム２０２は、ＭＲＩ磁石１００の停止プレート２０１とサービス端１０２との間に事前に挿入されている。それ故に、上記実施例において、１２枚のシムが停止プレート２０１とサービス端１０２との間に事前に挿入される場合、基準面２０３は、ＭＲＩ磁石１００のサービス端２０３から６ｍｍ離間している。ＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２から所望する距離に基準面２０３を位置決めるために、さらに多くのシム２０２が加えられたり又は取り除かれたりすることができる。同じ幅を持つシム２０２は単なる例であることに注意すべきである。他の例示的な実施例によれば、シム２０２は、より多くの全幅寸法に順応するために、異なる幅を持ってもよい。
【００１３】
図２Ｂは、ＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２における停止プレート組立体２００の組立図を示す。この図において、シム２０２は停止プレートとサービス端１０２の間に置かれているので、これらシム２０２は見ることができない。図２Ｂに見られるように、結合時、停止プレート２０１の上部分がサービス端１０２において中央ボア１０１の開口部と重なるように、停止プレート２０１は中央ボア１０１の中心に向かって延在し、基準面２０３は中央ボア２０３に面している。
【００１４】
図３Ａ及び３Ｂは、ＭＲＩ磁石１００の磁気中心１０４を決めるのに用いられるマッピングガントリ３００の実施例を示す。このマッピングガントリ３００は、ＭＲＩ磁石１００の患者端１０３又はサービス端１０２に向けて（図３Ｂに示される）カメラ３０２を移動させるために回転することができるバーニャハンドホイール３０１を含む。磁気中心１０４を決定するための工程は、以下により詳細に説明される。
【００１５】
図３Ｂは、ＭＲＩ磁石１００の磁気中心１０４を決めるのに用いられるカメラ３０２及びマッピングガントリ３００が取り付けられているガントリ支持部３０５を示す。ガントリ支持部３０５は、磁気中心１０４を決めるためのマッピング手続き中、停止プレート組立体２００を交換し、サービス端１０２に取り付けられる。ガントリ支持部３０５は、停止プレート組立体２００に関して上述したのと略同じ手段を用いてサービス端１０２に結合されてもよい。ガントリ支持部３０５は、前記停止プレート２０１の基準面２０３に類似のガントリ基準面３０３を含む。マッピングガントリ３００は、磁気中心１０４の位置を決めるためにＭＲＩ磁石１００のマップを得るのに用いられる。このようなマップは、インジケータが磁気中心１０４の位置を示しているＭＲＩ磁石１００の図の形式でユーザに表示されることができる。しかしながら、前記マップは、例えば寸法のリストを含む他の如何なる方法によってユーザに表示されてもよいことに注意すべきである。
【００１６】
図３Ｃに見られるように、カメラ３０２は最初にガントリ基準面３０３から距離Ｌ１だけ離れて位置決められている。この距離Ｌ１は、例えば８４５ｍｍである。しかしながら、距離Ｌ１は如何なる距離でもよいことも分かるべきである。マッピング手続き中、バーニャハンドホイール３０１が回され、カメラ３０２をＭＲＩ磁石１００の患者端１０３又はサービス端１０２に向けて移動させる。バーニャハンドホイール３０１を稼働させた結果としてカメラ３０２が進む距離が、停止プレート２０１の基準面２０３とＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２との間に置かれるシム２０２の数を決定する。
【００１７】
図４Ａ及び４Ｂは、本発明の例示的な実施例による勾配コイル４００を示す。勾配コイル４００は、このコイルがＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１の内側に置かれるように設計及び成形される。勾配コイル４００は、サービス端４０２及び患者端４０３を持ち、これらは、ＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２及び患者端１０３に対応している。勾配コイル４００は、この勾配コイル４００のサービス端４０２に置かれる基準面４０１から既知の距離Ｌ２（例えば８５２ｍｍ）にあるアイソセンター４０４を持つ。サービス端４０２は、勾配コイル４００を停止プレート２０１に結合するための機構４０５を含む。本発明の例示的な実施例は、勾配コイル４００がＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１内に挿入されるとき、アイソセンター４０４を磁気中心１０４に合わせるためのシステム、装置、機構及び方法を提供することができる。これは、停止プレート２０１とサービス端１０２との間に既定数のシム２０２を挿入することにより達成されることができる。
【００１８】
図５は、本発明の例示的な実施例による、アイソセンター４０４を磁気中心１０４に合わせるための方法５００を示す。ステップ５０１において、マッピングガントリ３００を用いてＭＲＩ磁石１００の磁気中心１０４が決められる。このステップ中、停止プレート組立体２００は取り除かれ、代わりにマッピングガントリ支持部３０５が挿入される。最初に、カメラ３０２はガントリ基準面３０３から距離Ｌ３だけ離れて置かれる。好ましくは、カメラ３０２は最初にＭＲＩ磁石１００の幾何学的中心に置かれている。マッピング手続きが次いで行われ、ＭＲＩ磁石１００の磁気中心１０４が決められる。
【００１９】
ステップ５０２において、調整される基準面２０３の位置が決められる。特に、カメラ３０２を前記決定した磁気中心１０４に置くために、バーニャハンドホイール３０１が（時計回りに又は反時計回りに）回され、カメラ３０２を移動させる。例えば、磁気中心１０４は、前記幾何学的中心から患者端１０３に向けて３．５ｍｍ離れて置かれている場合、バーニャハンドホイール３０１を３回転半回すことがカメラ３０２を患者端１０３に向けて３．５ｍｍ進めることができる。或いは、バーニャハンドホイール３０１を反時計回りに回すことは、カメラ３０２をサービス端１０２に向かわせる。この位置で、最終的なマップが得られる。カメラ３０２を磁気中心１０４に置くために、カメラ３０２が進んだ結果としての距離（すなわちオフセット）は、停止プレート２０１の基準面２０３上に書き込まれる。例えば、このオフセットが基準面２０３上にエッチング又は刻印されてもよい。しかしながら、表面上にしるしを置く如何なる従来の手段もこのオフセットを示すのに使用されてもよいことに注意されるべきである。
【００２０】
ステップ５０３において、マッピングガントリ３００及びマッピングガントリ支持部３０５が取り除かれ、停止プレート２０１が既定数のシム２０２と共に再挿入される。既定数のシム２０２は、ステップ５０２で決定したオフセットにより決められる。それ故に、上記の例において、各シムが０．５ｍｍであり、オフセットが患者端１０３に向けて３．５ｍｍである場合、基準面２０３が患者端１０３に向けて３．５ｍｍ前進するように、１２枚の事前に挿入されたシムのうち７枚が取り除かれる。これらの寸法は単に説明を目的とするものであり、これらの寸法は、使用される特定のＭＲＩ磁石１００及びシム２０２の厚さに基づいて変化することに注意されるべきである。
【００２１】
最後に、ステップ５０４において、勾配コイル４００の基準面４０３が停止プレート２００の基準面２０３にぴったりくっつくように、勾配コイル４００はＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１の内側に置かれる。この位置において、勾配コイル４００のアイソセンター４０４は、ＭＲＩ磁石１００の磁気中心１０４と一致する。
【００２２】
図６は、本発明の他の例示的な実施例による例示的なシステムを示す。図６に示されるように、マッピングガントリ６００は、基準面６０３に接触する及びこの基準面６０３から見当合わせ(register)をするインジケータ６１０を含む。例えば、このインジケータ６１０の先端６０１は、図６に示されるように距離Ｌ３にあるカメラ６０２の中心に対し位置決められている。例えば、この距離は８４４ｍｍとすることができる。ある例示的な実施例によれば、この位置決めは不変とすることができる。インジケータ６１０は、前記ガントリが勾配コイル４００が挿入されるＭＲＩ磁石１００に用いられるように、取り外し可能とすることもできる。好ましくは、バーニャハンドホイール３０１の近くに置かれるマッピングガントリ６００に目盛６０４が取り付けられている。
【００２３】
図７は、図６のマッピングガントリ６００と連動して傾斜度を補正するための方法の他の例示的な実施例を示す。この方法７００は、勾配コイル４００がＭＲＩ磁石１００の中央ボア１０１内に挿入されている間に行われる。しかしながら、この方法は、むき出しの（すなわち勾配コイル４００を持たない）ＭＲＩ磁石１００において行われ得ることにも注意されるべきである。この方法７００は、例えば以下のステップを含むことができる。ステップ７０１において、ガントリ支持部３０５をＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２に挿入する前に、基準面６０３から距離Ｌ４だけカメラ６０２を進める。これは、ガントリ６００が固定されるとき、インジケータ６１０と基準面６０３と間に何ら干渉は存在しないことを保障することができる。ステップ７０２において、停止プレート２０１及びシム２０２が挿入されている場合、これらは取り除かれる。ステップ７０３において、ガントリ６００が挿入され、ＭＲＩ磁石１００のサービス端１０２に固定される。ステップ７０４において、インジケータ６０１の先端が基準面６０３に僅かに触れるようにカメラ６０２の位置が調整される。これは好ましくは、ＭＲＩ磁石１００の理論上の幾何学的中心にカメラ６０２を置いている。ステップ７０５において、目盛６０４の読み取り値が書き留められ及び記録される。傾斜度が補正された後、上述した例示的な方法５００に従って、磁気中心１０４が置かれる。
【００２４】
本発明が特定の例示的な実施例を参照して示される及び記載されている一方、本発明はそれらに限定されるのではなく、様々な特徴及び実施例の組み合わせを含む、形状及び細部の様々な変化は、本発明の意図及び範囲から外れることなく本発明において行われることを当業者は理解するだろう。
【００２５】
上述した例示的な実施例は、別個のソフトウェアモジュールとして、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせとして等を含むあらゆる方法で実施されることを当業者は理解するだろう。例えば、マッピング手続き５００は、コンパイルされるとき、処理器において実施されるコードを含むプログラムである。このプログラムは、持続性のコンピューター読み取り可能媒体において具現化されてもよい。
【００２６】
ＰＣＴ規則6.2(b)に従って、請求項は参照符号／番号を含んでいることを述べておく。しかしながら、本請求項は、これら参照符号／番号に対応する例示的な実施例に限定されるとは考えるべきではない。
【００２７】
本開示の意図又は範囲から外れることなく、開示される例示的な実施例及び方法、並びに代替例に対し様々な修が行われることは当業者には明らかである。故に、本開示は、これら開示が付随する特許請求の範囲及びそれらと同等なものの範囲内にあるならば、修正例及び変形例も占めている。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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