(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信するデータ受信部と、
前記運転データを蓄積するデータ蓄積部と、
蓄積された前記運転データに基づいて外部で表示される前記かごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出する表示時間間隔算出部と、
前記運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
蓄積された前記運転データと前記遅延時間とに基づいて前記表示階を更新する時点の前記かごの位置を推定し更新後の前記表示階の候補である表示候補階を算出する表示候補階算出部と、
前記表示候補階と現在の前記表示階と前記表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて前記表示階の更新を制御する表示制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ動作状況監視装置。
【請求項２】
外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信するデータ受信部と、
前記運転データを蓄積するデータ蓄積部と、
蓄積された前記運転データに基づいて外部で表示される前記かごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出する表示時間間隔算出部と、
前記運転データが取得されてから前記表示階が更新されるまでの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、
蓄積された前記運転データと前記遅延時間とに基づいて前記表示階を更新する時点の前記かごの位置を推定し更新後の前記表示階の候補である表示候補階を算出する表示候補階算出部と、
前記表示候補階と現在の前記表示階と前記表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて前記表示階の更新を制御する表示制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ動作状況監視装置。
【請求項３】
前記運転データは、前記運転データの取得時の前記かごの位置である取得かご位置と前記運転データの取得時刻とを含み、
前記表示時間間隔算出部は、前記取得かご位置の時間変化に基づいて前記かごの運転速度を推定し、推定した前記運転速度に基づいて前記表示階を更新する前記時間間隔を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項４】
前記遅延時間算出部は、前記運転データが受信されるたびに前記遅延時間を算出し、前記遅延時間を前記運転データに関連付けて前記データ蓄積部に蓄積することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項５】
前記運転データは、
前記運転データの取得時の前記かごの位置である取得かご位置と、
前記運転データの取得時に前記かごを停止制御させた場合に前記かごが停止する位置であるアドバンス階と
を含み、
前記表示候補階算出部は、前記取得かご位置と、前記アドバンス階と、前記遅延時間とに基づいて前記表示候補階を算出する
ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項６】
前記表示候補階算出部は、
前記アドバンス階と前記取得かご位置との差分であるかご位置差分を算出し、
新たに受信された前記運転データに類似する類似データを蓄積された前記運転データから前記かご位置差分と前記遅延時間とに基づいて選択し、
新たに受信された前記運転データと前記類似データとを比較することによって前記表示候補階を算出する
ことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項７】
前記表示候補階算出部は、新たに受信された前記運転データと前記類似データとを比較することによって前記表示候補階の候補となる範囲を求め、前記範囲の中から前記表示候補階を決定することを特徴とする請求項６に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項８】
前記表示候補階算出部は、前記取得かご位置と、推定した前記運転速度と、前記遅延時間とに基づいて前記運転データが受信されるたびに前記表示候補階を算出することを特徴とする請求項３に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、
前記表示候補階と前記表示階とを比較し、
前記表示階が前記表示候補階よりも先行している場合には前記表示階を更新しない
ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項１０】
前記データ受信部が前記運転データを新しく受信するまでは、前記表示制御部は、前記時間間隔で前記表示階を更新することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、
前記表示候補階と前記表示階とを比較し、
前記表示候補階が前記表示階よりも２階以上先行している場合には前記表示階を更新する前記時間間隔を短縮することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のエレベータ動作状況監視装置。
【請求項１２】
外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データをデータ受信部が受信するステップと、
前記運転データをデータ蓄積部が蓄積するステップと、
蓄積された前記運転データに基づいて外部で表示される前記かごの位置である表示階を更新する時間間隔を表示時間間隔算出部が算出するステップと、
前記運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を遅延時間算出部が算出するステップと、
蓄積された前記運転データと前記遅延時間とに基づいて前記表示階を更新する時点の前記かごの位置を推定し更新後の前記表示階の候補である表示候補階を表示候補階算出部が算出するステップと、
前記表示候補階と現在の前記表示階と前記表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて前記表示階の更新を表示制御部が制御するステップと
を備えることを特徴とするエレベータ動作状況監視方法。
【請求項１３】
外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データをデータ受信部が受信するステップと、
前記運転データをデータ蓄積部が蓄積するステップと、
蓄積された前記運転データに基づいて外部で表示される前記かごの位置である表示階を更新する時間間隔を表示時間間隔算出部が算出するステップと、
前記運転データが取得されてから前記表示階が更新されるまでの遅延時間を遅延時間算出部が算出するステップと、
蓄積された前記運転データと前記遅延時間とに基づいて前記表示階を更新する時点の前記かごの位置を推定し更新後の前記表示階の候補である表示候補階を表示候補階算出部が算出するステップと、
前記表示候補階と現在の前記表示階と前記表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて前記表示階の更新を表示制御部が制御するステップと
を備えることを特徴とするエレベータ動作状況監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの動作状況を所定の場所に表示して監視するエレベータの動作状況監視装置及びエレベータ動作状況監視方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの動作状況監視装置（以下、「エレベータ動作状況監視装置」と称する。）は、エレベータ制御装置からかごの運転状況を表す運転データを取得し、取得した運転データに基づいてエレベータの動作状況を所定の時間間隔で表示装置に表示させる。動作状況監視装置は、電話回線やインターネット回線などを経由して運転データを取得する。表示装置には、かごの階床位置（以下、「かご位置」と称する。）が階数表示されるだけでなく、平面表示や立面表示などで表示させることもでき、利用者は、エレベータの動作状況を見やすい画面でリアルタイムに監視することができる。
【０００３】
しかし、かごの運転速度（以下、「かご速度」と称する。）が高速になると、表示されるかご位置が不連続となるかご飛びと呼ばれる現象が生じてしまう課題がある。例えば、１０８０ｍ／分で移動するエレベータにおいては、エレベータ制御装置から動作状況監視装置に運転データを転送し、動作状況監視装置が取得した運転データを表示装置に表示させるまでに要する時間よりも、かご位置が移動する時間の方が速くなる場合が考えられる。このため、表示が追い付かず、表示装置上で、「１００階」→「１０３階」→「１０６階」といったかご飛びが生じてしまう。
【０００４】
このような、かご速度の高速化により生じるかご飛びを防ぐため、かご位置の推定補完に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、かごが高速走行可能な区間を走行しているときには、事前に作成された運転パターンを活用してかご位置を推定して表示し、かごが低速走行可能な区間を走行しているときには、エレベータ制御装置から受信したデータに基づいてかご位置を表示するエレベータ動作状況監視装置が記載されている。また、特許文献２には、表示を更新する時間間隔で、エレベータ制御装置から所定の時間間隔で受信したかご位置の差分を分割することでかご位置を補間し、補間して得られたかご位置を表示するエレベータ動作状況監視装置が記載されている。さらに、特許文献３には、エレベータ制御装置から受信したデータを格納する記憶器から、格納された最新のデータを選択的に抽出できる切替え制御器を具備し、画面切り替え時には最新のデータを表示するエレベータ動作状況監視装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１４５６８５号広報
【特許文献２】特開２００６−２１８４７号広報
【特許文献３】特開平９−６７０７２号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような従来のエレベータ動作状況監視装置では、エレベータ制御装置が運転データを取得してからエレベータ動作状況監視装置が運転データを受信するまでの遅延時間が考慮されていないため、動作中のかごの運転状況と同期してかご位置を表示させることができず、表示されるかご位置と実際のかご位置とに時間差による差異ができてしまうという課題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、かご飛びの発生を抑制でき、また、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能なエレベータ動作状況監視装置及びエレベータ動作状況監視方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明におけるエレベータ動作状況監視装置は、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信するデータ受信部と、運転データを蓄積するデータ蓄積部と、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出する表示時間間隔算出部と、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定し更新後の表示階の候補である表示候補階を算出する表示候補階算出部と、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する時間間隔とに基づいて表示階の更新を制御する表示制御部とを備えるものである。
【０００９】
また、この発明におけるエレベータ動作状況監視装置は、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信するデータ受信部と、運転データを蓄積するデータ蓄積部と、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出する表示時間間隔算出部と、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を算出する遅延時間算出部と、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定し更新後の表示階の候補である表示候補階を算出する表示候補階算出部と、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する時間間隔とに基づいて表示階の更新を制御する表示制御部とを備えるものである。
【００１０】
また、この発明におけるエレベータ動作状況監視方法は、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データをデータ受信部が受信するステップと、運転データをデータ蓄積部が蓄積するステップと、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を表示時間間隔算出部が算出するステップと、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を遅延時間算出部が算出するステップと、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定し更新後の表示階の候補である表示候補階を表示候補階算出部が算出するステップと、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する時間間隔とに基づいて表示階の更新を表示制御部が制御するステップとを備えるものである。
【００１１】
また、この発明におけるエレベータ動作状況監視方法は、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データをデータ受信部が受信するステップと、運転データをデータ蓄積部が蓄積するステップと、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を表示時間間隔算出部が算出するステップと、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を遅延時間算出部が算出するステップと、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定し更新後の表示階の候補である表示候補階を表示候補階算出部が算出するステップと、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて表示階の更新を表示制御部が制御するステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明におけるエレベータ動作状況監視装置及びエレベータ動作状況監視方法は、データ受信部が、外部で取得された運転データを受信し、データ蓄積部が、運転データを蓄積し、表示時間間隔算出部が、蓄積された運転データに基づいて表示階を更新する時間間隔を算出し、遅延時間算出部が、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出し、表示候補階算出部が、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定して表示候補階を算出し、表示制御部が、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する時間間隔とに基づいて表示階の更新を制御するので、かご飛びの発生を抑制でき、また、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能となる。
【００１３】
また、この発明におけるエレベータ動作状況監視装置及びエレベータ動作状況監視方法は、データ受信部が、外部で取得された運転データを受信し、データ蓄積部が、運転データを蓄積し、表示時間間隔算出部が、蓄積された運転データに基づいて表示階を更新する時間間隔を算出し、遅延時間算出部が、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を算出し、表示候補階算出部が、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定して更新後の表示階の候補である表示候補階を算出し、表示制御部が、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する時間間隔とに基づいて表示階の更新を制御するので、かご飛びの発生を抑制でき、また、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置、エレベータ制御装置及び表示装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置においてデータ蓄積部に蓄積される運転データの一例を示す図。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における遅延時間算出部の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における表示候補階算出部の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置におけるかご位置差分αと遅延時間βとを説明するための図。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における表示候補階の算出方法を説明するための図。
【図８】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における表示候補階算出部で用いられる決定木を説明するための図。
【図９】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における表示時間間隔算出部の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における取得かご位置の高さに対するかご速度の一例を示すグラフ。
【図１１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置における表示制御部の動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態２に係るエレベータ動作状況監視装置、エレベータ制御装置及び表示装置の構成を示す図。
【図１３】本発明の実施の形態２に係るエレベータ動作状況監視装置における遅延時間算出部の動作を示すフローチャート。
【図１４】本発明の実施の形態２に係るエレベータ動作状況監視装置における表示処理時間の取得動作を示すフローチャート。
【図１５】本発明の実施の形態３に係るエレベータ動作状況監視装置、エレベータ制御装置及び表示装置の構成を示す図。
【図１６】本発明の実施の形態３に係るエレベータ動作状況監視装置における表示階蓄積部に蓄積されるデータの一例を示す図。
【図１７】本発明の実施の形態３に係るエレベータ動作状況監視装置における表示制御部の動作を示すフローチャート。
【図１８】本発明の実施の形態４に係るエレベータ動作状況監視装置、エレベータ制御装置及び表示装置の構成を示す図。
【図１９】本発明の実施の形態４に係るエレベータ動作状況監視装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置について、図面を用いて以下に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ動作状況監視装置１、エレベータ制御装置２及び表示装置９の構成を示す図である。図１に示すように、エレベータ動作状況監視装置１は、エレベータ制御装置２及び表示装置９と接続されており、運転データをエレベータ制御装置２から取得し、表示階を所定の形式で表示装置９に表示させる。ここで、運転データとは、かごの運転状態を表すデータである。また、表示階とは、表示装置９に表示させるかご位置であり、かごの位置を１階、２階などの階数で表す。
【００１６】
エレベータ動作状況監視装置１及び表示装置９は、例えば監視室に設置されている。エレベータ動作状況監視装置１は、データ受信部３、データ蓄積部４、遅延時間算出部５、表示候補階算出部６、表示時間間隔算出部７、表示制御部８を備える。データ受信部３は、エレベータ制御装置２が取得したかごの運転状態を表す運転データを受信し、データ蓄積部４へと出力する。また、データ受信部３は、運転データを受信した時刻（以下、「受信時刻」と称する。）をデータ蓄積部４へと出力する。
【００１７】
なお、運転データを受信する方法として、エレベータ制御装置２に搭載された通信ソフトウェアにより、電話回線およびインターネット回線を経由してオンラインで送信する方法などがある。表示装置９は、例えばコンピュータに接続されたディスプレイモニタであり、かご位置だけでなく、かごの走行方向や異常発生のメッセージなども表示することができる。また、表示形式として平面表示、立面表示、一覧表示などがある。
【００１８】
続いて、エレベータ動作状況監視装置１の動作を説明する。図２は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１の動作の一例を示すフローチャートである。図２に示すように、エレベータ動作状況監視装置１において、データ受信部３が、運転データを受信すると、データ蓄積部４が、受信した運転データを蓄積し（ステップＳ０１）、遅延時間算出部５が、エレベータ制御装置２で運転データが取得されてから運転データが蓄積されるまでの遅延時間を算出し（ステップＳ０２）、表示候補階算出部６が、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示候補階を算出し（ステップＳ０３）、表示時間間隔算出部７が、蓄積された運転データに基づいて表示時間間隔を算出し（ステップＳ０４）、表示制御部８が、表示候補階と現在の表示階と表示時間間隔とに基づいて表示階の更新を制御する（ステップＳ０５）。
【００１９】
なお、データ受信部３は、運転データを随時受信し、新しい運転データを受信すると、データ受信フラグを１にする。データ受信フラグは、運転データが新しく受信されたことを表すフラグである。ここで、表示候補階とは、更新後の表示階の候補であり、表示階を更新する時点のかご位置を推定したものである。また、表示時間間隔とは、表示階を更新する時間間隔である。
【００２０】
次に、図２に示す各ステップの動作の詳細を説明する。まず、ステップＳ０１について説明する。データ蓄積部４は、データ受信手段３から入力された運転データと受信時刻とを関連付けて蓄積するとともに、運転データを蓄積した時刻（以下、「蓄積時刻」と称する。）を運転データと関連付けて蓄積する。
【００２１】
図３は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１においてデータ蓄積部４に蓄積される運転データの一例を示す図である。図３に示すように、データ蓄積部４に蓄積される運転データは、エレベータ制御装置２が運転データを取得した時刻（以下、「取得時刻」と称する。）と、取得時刻におけるかごの運転状態とを含む。また、かごの運転状態は、かご位置、アドバンス階、かごの進行方向を表すかご方向、かご内の行先階ボタン操作により登録されるかご呼び階、乗場での呼びボタン操作により登録される乗場呼び階、運転中か否かを示す進行状態、ドアの開閉状態を示すドア状態、エレベータの異常を示す異常状態などを含む。
【００２２】
ここで、アドバンス階とは、運転データを取得した時点において、かごを通常停止制御させた場合に、実際にかごが停止する位置であり、運転データ取得時のかご位置（以下、「取得かご位置」と称する。）から、かごを通常停止制御させた場合に停止までに要する距離（以下、「減速停止距離」と称する。）だけ進行方向に移動させた位置である。ここで、通常停止とは、通常運転時の停止動作を意味する。アドバンス階は、通常、かご内の行先階ボタン操作により設定されるかご呼び階、もしくは、乗場での呼びボタン操作により設定される乗場呼び階が設定された場合に、その呼び階でエレベータが停止できるかどうかを判定するために利用されている。
【００２３】
アドバンス階は、受信した取得かご位置よりも常に移動方向に進んだ階であり、取得かご位置がアドバンス階を超えることはない。また、エレベータが加速している場合は、取得かご位置とアドバンス階との差は大きくなり、減速している場合は、取得かご位置とアドバンス階との差は小さくなる。減速停止距離は、かごの運転速度に依存する情報となる。なお、取得かご位置、アドバンス階、減速停止距離は、１階、２階などの階数で表される。
【００２４】
次に、図２のステップＳ０２である遅延時間算出部５の動作について説明する。エレベータ制御装置２が運転データを取得してからデータ蓄積部４が運転データを蓄積するまでには、上述の通信ソフトウェアなどの処理時間、運転データの伝送時間や運転データの蓄積などの内部処理に要する時間などが必要となる。そのため、エレベータ制御装置２で運転データを取得してからデータ蓄積部４が運転データを蓄積するまでには、遅延時間が発生する。また、ソフトウェア処理の待ち時間などにより、この遅延時間は変動する可能性がある。遅延時間算出部５は、運転データに含まれる取得時刻と、運転データに関連付けて蓄積される受信時刻と蓄積時刻とを用いて、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出する。
【００２５】
図４は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における遅延時間算出部５の動作の一例を示すフローチャートであり、図２のステップＳ０２を詳細化したものである。図４に示す動作例では、遅延時間算出部５は、運転データの取得時刻から受信時刻までの差から転送時間を算出し（ステップＳ２１）、受信時刻から蓄積時刻までの差から内部処理にかかる内部処理時間を算出し（ステップＳ２２）、転送時間と内部処理時間との和から遅延時間を算出する（ステップＳ２３）。遅延時間算出部５は、算出した遅延時間を運転データと関連付けてデータ蓄積部４に蓄積するとともに、表示候補階算出部６に出力する。なお、ステップＳ２１で算出される転送時間は、運転データが取得されてからデータ受信部３で受信されるまでの遅延時間を意味する。
【００２６】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１では、転送時間と内部処理時間とをそれぞれ求め、転送時間と内部処理時間との和として遅延時間を算出したが、この構成に限定されず、別の構成とすることもできる。例えば、取得時刻と蓄積時刻との差分から遅延時間算出部５が遅延時間を直接算出するように構成してもよい。この場合、転送時間と内部処理時間とを個別に知ることはできないものの、構成は簡略化可能となる。
【００２７】
次に、図２のステップＳ０３である表示候補階算出部６の動作について説明する。図５は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における表示候補階算出部６の動作の一例を示すフローチャートであり、図２のステップＳ０３を詳細化したものである。図５に示すように、表示候補階算出部６は、データ蓄積部４から取得される運転データの取得かご位置及びアドバンス階から差分を算出し（ステップＳ３１）、算出された差分値と運転データに関連付けられた遅延時間とに基づいて、蓄積されている過去の運転データのうちで、新しく受信された運転データに最も類似する類似データを抽出し（ステップＳ３２）、抽出した類似データを用いて表示候補階を算出する（ステップＳ３３）。なお、ステップＳ３１で算出される取得かご位置とアドバンス階との差分（以下、「かご位置差分」と称する。）は、減速停止距離と同等となる。
【００２８】
次に、図５に示すステップＳ３２の類似データの抽出について説明する。上述の通り、類似データの抽出は、かご位置差分と遅延時間とに基づいて行われる。図６は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１におけるかご位置差分αと遅延時間βとを説明するための図であり、かご位置差分αと遅延時間βとを運転データの取得かご位置、アドバンス階とともに示した図である。便宜上、取得ＩＤフィールドを追加し、運転データを取得した順番に取得ＩＤを割り当てる。図６において、かご位置差分αは、取得かご位置、アドバンス階と同様に、１階、２階などの階数で表される。また、遅延時間βは、ミリ秒で表される。
【００２９】
表示候補階算出部６は、かご位置差分αと遅延時間βとに基づいて、過去の運転データの中から、新しく受信された運転データと最も類似する類似データを抽出する。抽出方法として、例えば、かご位置差分αと遅延時間βとのそれぞれにおいて正規化を行い、正規化後のかご位置差分α’と遅延時間β’との和が、新しく受信された運転データと最も近い過去の運転データを類似データとする方法がある。過去の運転データにおけるかご位置差分αの最大値をｍａｘα、最小値をｍｉｎαとすると、正規化後のかご位置差分α’は、式（１）で求められる。同様に、正規化後の遅延時間β’も、過去の運転データにおける遅延時間βの最大値ｍａｘβ、最小値ｍｉｎβを用いて、式（１）で求められる。なお、ｍａｘα＝ｍｉｎαの場合にはα’＝０とし、ｍａｘβ＝ｍｉｎβの場合にはβ’＝０とする。
【００３０】
【数１】
0006269378.tif 000002
【００３１】
正規化後のかご位置差分α’と遅延時間β’との和を求めるに際して、正規化後のかご位置差分α’または正規化後の遅延時間β’に対して係数をかけて重み付け加算とすることもできる。このように構成することで、かご位置差分と遅延時間とのいずれかを重視した類似データの抽出を行うことができる。ここで、図６を一例として類似データの抽出を説明すると、新しく受信された取得ＩＤ３の運転データに対して最も類似する運転データは、取得ＩＤ１、２の運転データの内で、取得ＩＤ３の運転データと遅延時間βが同値で、かご位置差分αが最も近い、取得ＩＤ１の運転データとなる。したがって、取得ＩＤ３の運転データに対する類似データは、取得ＩＤ１の運転データとなる。
【００３２】
なお、類似データを抽出するためには、少なくともかご位置差分α及び遅延時間βを用いるが、データ蓄積部４に蓄積される他の運転データを利用してもよい。また、過去の類似データが複数ある場合は、その中から一意に類似データを決定してもよいし、中間値を用いて類似データを算出してもよい。
【００３３】
次に、図５に示すステップＳ３３における表示候補階の算出について説明する。図７は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における表示候補階の算出方法を説明するための図であり、類似データを用いた表示候補階の算出方法の一例を示す図である。図７において、類αは、類似データにおけるかご位置差分であり、類βは、類似データにおける遅延時間である。また、図７において、αは、新しく受信された運転データにおけるかご位置差分であり、βは、新しく受信された運転データにおける遅延時間である。また、図７において、類Ａは、類似データにおける取得かご位置と類似データの次に取得された運転データにおける取得かご位置との差分である。表示候補階算出部６では、図７に示す決定木を用いて表示候補階の候補となる範囲（以下、「候補範囲」と称する。）が決定される。
【００３４】
例えば、類α＞αかつ類β≧βの場合、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置から（取得かご位置＋類Ａ）までの階となり、その中から、例えば平均をとることにより表示候補階を算出する。候補範囲の平均をとることで、候補範囲のほぼ中心の階が表示候補階となる。なお、（取得かご位置＋類Ａ）とは、取得かご位置に対して、かごの進行方向に類Ａだけ距離を加算したかご位置を表す。類α＞αかつ類β＜βの場合には、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置からアドバンス階までの階となる。類α＝αかつ類β＞βの場合には、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置から（取得かご位置＋類Ａ）までの階となる。類α＝αかつ類β＝βの場合には、表示候補階の候補範囲は、（取得かご位置＋類Ａ）の階のみとなる。類α＝αかつ類β＜βの場合には、表示候補階の候補範囲は、（取得かご位置＋類Ａ）からアドバンス階までの階となる。類α＜αかつ類β＞βの場合には、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置からアドバンス階までの階となる。類α＜αかつ類β≦βの場合には、表示候補階の候補範囲は、（取得かご位置＋類Ａ）からアドバンス階までの階となる。
【００３５】
表示候補階算出部６は、かご位置差分αと遅延時間βとを類似データと比較し、図７に示す決定木を用いて候補範囲を決定している。ここで、かご位置差分は、かごの運転速度に依存する特性がある。したがって、図７に示す決定木によって、表示候補階算出部６は、かごの運転速度と遅延時間とを類似データと比較して候補範囲を決定することになる。
【００３６】
かごの運転速度と遅延時間とは、遅延時間中にかごがどの程度の距離を移動するかに影響する。かごの運転速度が速いほど、遅延時間中のかごの移動距離は大きくなる。また、遅延時間が大きいほど、遅延時間中のかごの移動距離は大きくなる。以上のことから、表示候補階算出部６は、かごの運転速度と遅延時間とを過去の運転データと比較することで、遅延時間中のかごの移動距離を推定し、表示階の更新時点のかご位置を推定して候補範囲を決定していることになる。
【００３７】
また、運転データを取得する時間間隔は、類Ａが減速停止距離より小さくなるように設定されるのが通常である。したがって、（取得かご位置＋類Ａ）と比較して、アドバンス階の方がかごの進行方向に進んだ位置となる。以上のことを踏まえ、図７に示す決定木について、さらに述べる。図８は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における表示候補階算出部６で用いられる決定木を説明するための図であり、図７に示す決定木の各条件に対して決定される候補範囲を記載したものである。また、図８では、決定される候補範囲毎に分類番号を付している。
【００３８】
分類１は、かごの運転速度と遅延時間とが、ともに類似データと同等である場合である。この場合には、かごは、類似データの取得時とほぼ同じ運転動作をしていると考えられる。この条件では、類似データ取得時の運転実績から、表示候補階の候補範囲は、（取得かご位置＋類Ａ）の階のみとする。次に、分類２は、分類１を除いて、かごの運転速度と遅延時間とが、ともに類似データと比較して同等以下である場合である。この場合には、類似データ取得時と比較して、遅延時間中のかごの移動距離は小さいと考えられる。この条件では、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置から（取得かご位置＋類Ａ）までの階とする。
【００３９】
次に、分類３は、かごの運転速度と遅延時間のいずれか一方のみが、類似データと比較して大きい場合である。この場合には、類似データ取得時と比較して、遅延時間中のかごの移動距離は大きい可能性も小さい可能性もあるが、かごの移動距離は分類２の場合よりは大きい可能性が高い。この条件では、表示候補階の候補範囲は、取得かご位置からアドバンス階までの階とする。アドバンス階を活用することによって、エレベータ制御装置２がかごを停止させた際に、停止時のかご位置より表示階が先行してしまう不具合を抑制したり、表示階が実際のかご位置から大幅に外れることを抑制したりする効果がある。
【００４０】
最後に、分類４は、分類１を除いて、かごの運転速度と遅延時間とが、ともに類似データと比較して同等以上である場合である。この場合には、類似データ取得時と比較して、遅延時間中のかごの移動距離は大きいと考えられる。この条件では、表示候補階の候補範囲は、（取得かご位置＋類Ａ）からアドバンス階までの階とする。
【００４１】
以上、図７に示す決定木について述べた。図７に示す決定木は、運転データを取得する時間間隔と遅延時間とが近い場合に、候補範囲が遅延時間後の実際のかご位置を含む可能性がより高まり、特に有効となる。表示候補階算出部６が、図７に示すような決定木を用いて表示候補階の候補範囲を決定することによって、演算量を削減することができ、処理の高速化が可能となる。前述の通り、表示候補階算出部６は、表示候補階の候補範囲から、例えば平均をとることにより表示候補階を算出する。
【００４２】
次に、図２のステップＳ０４である表示時間間隔算出部７の動作について説明する。図９は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における表示時間間隔算出部７の動作を示すフローチャートであり、図２のステップＳ０４を詳細化したものである。
【００４３】
図９に示すように、表示時間間隔算出部７は、まず、新しく受信された運転データ及び過去に受信された運転データの取得かご位置と取得時刻とをデータ蓄積部４から抽出する（ステップＳ４１）。次に、表示時間間隔算出部７は、抽出された取得かご位置と取得時刻とを用いて、運転データの取得時刻間のかご速度を算出する（ステップＳ４２）。次に、表示時間間隔算出部７は、新しく受信された運転データ及び過去に受信された運転データの取得かご位置と、運転データの取得時刻間のかご速度の傾向とに基づいて、新しく受信された運転データと次に受信される運転データとの取得時刻間のかご速度を推定する（ステップＳ４３）。最後に、表示時間間隔算出部７は、推定したかご速度を基に、表示時間間隔を算出する（ステップＳ４４）。
【００４４】
表示時間間隔算出部７の動作をさらに詳細に説明する。まず、図９のステップＳ４１におけるかご位置及び取得時刻の抽出について説明する。表示時間間隔算出部７は、新たに受信され、データ蓄積部４に新たに蓄積された運転データの取得かご位置及び取得時刻と、過去に蓄積された運転データの取得かご位置及び取得時刻を抽出する。なお、過去に蓄積された運転データとしては、前回蓄積された運転データを抽出することができる。また、前回蓄積された運転データだけではなく、前回及び前々回蓄積された運転データのような、過去に蓄積された複数の運転データの取得かご位置及び取得時刻を抽出してもよい。
【００４５】
次に、図９のステップＳ４２におけるかご速度の算出について説明する。新たに受信され、蓄積された運転データの取得かご位置の高さをＦｌｏｏｒｉ、取得時刻をｔｉ、前回蓄積された運転データの取得かご位置の高さをＦｌｏｏｒｉ−１、取得時刻をｔｉ−１とすると、取得時刻ｔｉと取得時刻ｔｉ−１との間のかご速度ｖｉは、式（２）で求められる。なお、取得かご位置の高さの単位がｍ、取得時刻の単位が分であれば、算出されるかご速度の単位はｍ／分となる。なお、ステップＳ４１で、過去に蓄積された複数の運転データの取得かご位置及び取得時刻を抽出した場合には、式（２）の代わりに曲線近似を用いてかご速度ｖｉを求めることもできる。算出されたかご速度ｖｉは、過去の所定数が記憶され、次ステップのかご速度の推定に用いられる。
【００４６】
【数２】
0006269378.tif 000003
【００４７】
次に、図９のステップＳ４３におけるかご速度の推定について説明する。図１０は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における取得かご位置の高さ（Ｆｌｏｏｒｉ）に対するかご速度（ｖｉ）の一例を示すグラフである。図１０に示すように、過去に蓄積された運転データの取得かご位置の高さと、取得かご位置に対応して算出される運転データの取得時刻間のかご速度とを用いることにより、次に運転データが取得されるまでのかご速度が推定される。かご速度の推定方法として、線形近似曲線、対数近似曲線、指数近似曲線や多項式近似曲線などの方法が用いられる。非線形の曲線近似を行うことにより、加速度や加加速度（加速度の微分）が変化する場合にも、かご速度の推定精度を向上することができる。
【００４８】
なお、新たに受信され、蓄積された運転データの取得かご位置と、前回蓄積された運転データの取得かご位置との間に２階床以上の差が生じる場合は、１階床の移動ごとのかご速度を図１０のグラフから推定算出してもよい。
【００４９】
次に、図９のステップＳ４４における表示時間間隔の算出について説明する。推定されるかご速度をｖｉ＋１、１階床あたりのかごの高さを３ｍとすると、表示時間間隔は、式（３）で求められる。式（３）で求められる表示時間間隔は、かごが１階床移動するのに要する時間となる。なお、かご速度の単位がｍ／分であれば、式（３）で算出される表示時間間隔の単位はｍｓｅｃとなる。表示時間間隔算出部７は、以上のように動作する。図２のステップＳ０４の処理が終了すると、データ受信フラグは０となる。
【００５０】
【数３】
0006269378.tif 000004
【００５１】
次に、図２のステップＳ０５である表示制御部８の動作について説明する。図１１は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１における表示制御部８の動作を示すフローチャートであり、図２のステップＳ０５を詳細化したものである。なお、図１１は、かごが上昇運転される場合の動作を示しており、かごが下降運転される場合には、ステップＳ５１の比較において（Ｘ−Ｙ）が（Ｙ−Ｘ）に置き換えられ、ステップＳ５２において（Ｙ＋１）が（Ｙ−１）に置き換えられる。以下において、図１１を用いて表示制御部８の動作を説明する。
【００５２】
まず、表示制御部８は、ステップＳ５１において表示候補階算出部６で算出された表示候補階Ｘと、現在の表示階Ｙとを比較する。（Ｘ−Ｙ）＞１の場合には、処理はステップＳ５２に移行し、（Ｘ−Ｙ）＝１またはＸ＝Ｙの場合には、処理はステップＳ５３に移行し、（Ｘ−Ｙ）≦−１の場合には、処理はステップＳ５４に移行する。ここで、（Ｘ−Ｙ）＞１の場合は、表示候補階Ｘが、現在の表示階Ｙより２階床以上先行していることになる。なお、先行するとは、表示候補階Ｘまたは表示階Ｙが、他方と比較してかごの進行方向に進んでいることを表す。また、（Ｘ−Ｙ）＝１の場合は、表示候補階Ｘが、現在の表示階Ｙより１階床先行していることになる。また、Ｘ＝Ｙの場合は、表示候補階Ｘが、現在の表示階Ｙと同じ階床となる。また、（Ｘ−Ｙ）≦−１の場合には、現在の表示階Ｙが、表示候補階Ｘより先行していることになる。
【００５３】
ステップＳ５２では、表示制御部８は、表示階Ｙを（Ｙ＋１）へと更新し、処理はステップＳ５５に移行する。ステップＳ５２の処理によって、表示候補階Ｘが現在の表示階Ｙと比較して２階床以上先行していても、かご飛びを抑制することができる。ステップＳ５３では、表示制御部８は、表示階Ｙを表示候補階Ｘへと更新し、処理はステップＳ５５に移行する。なお、Ｘ＝Ｙの時は、ステップＳ５３において必ずしも表示階を更新する必要はない。
【００５４】
ステップＳ５４では、表示制御部８は、次の運転データが受信されているか否かを確認する。データ受信フラグが１であれば、次の運転データが受信されており、データ受信フラグが０であれば、次の運転データは受信されていない。次の運転データが受信されていなければ、受信されるまで確認を続ける。次の運転データが受信されていれば、表示制御部８の動作は終了し、処理は図２のステップＳ０１へと移行する。ステップＳ５４の処理によって、現在の表示階Ｙが表示候補階Ｘより先行している間は、表示階は更新されず、現在の表示階Ｙを維持することになる。
【００５５】
ステップＳ５５では、表示制御部８は、次の運転データが受信されているか否かを確認する。次の運転データが受信されていなければ、処理はステップＳ５６へと移行する。次の運転データが受信されていれば、表示制御部８の動作は終了し、処理は図２のステップＳ０１へと移行する。ステップＳ５６では、表示制御部８は、表示階が更新されてからの経過時間が、表示時間間隔に達したか否かを確認する。経過時間は、ステップＳ５２、ステップＳ５３、ステップＳ５７で表示階が更新される度にリセットされる。経過時間が表示時間間隔に達していれば、処理はステップＳ５７へと移行し、表示時間間隔に達していなければ、処理はステップＳ５５へと移行する。
【００５６】
ステップＳ５７では、表示制御部８は、現在の表示階から１階床増加させた位置に表示階を更新し、処理はステップＳ５５へと移行する。なお、かごが下降運転される場合には、表示制御部８は、現在の表示階から１階床減少させた位置に表示階を更新することになる。ステップＳ５５、ステップＳ５６、ステップＳ５７の処理によって、次の運転データが受信されるまでの間、表示制御部８は、表示時間間隔で１階床ずつ表示階の更新を続けることになる。表示階は、表示制御部８から表示装置９へと出力され、表示装置９で表示される。
【００５７】
以上のように、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１においては、データ受信部３が、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信し、データ蓄積部４が、運転データを蓄積し、表示時間間隔算出部７が、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出し、遅延時間算出部５が、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出し、表示候補階算出部６が、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定して、更新後の表示階の候補である表示候補階を算出し、表示制御部８が、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて、表示階の更新を制御する。
【００５８】
以下、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１の効果について述べる。遅延時間算出部５が、遅延時間を算出し、表示候補階算出部６が、遅延時間を用いて表示階を更新する時点のかご位置を推定して表示候補階を算出し、表示制御部８が、表示候補階を用いて表示階を更新しているので、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能となる。
【００５９】
特に、遅延時間が変動するような場合においては、遅延時間を考慮せずに表示階の更新を行うと、表示されるかご位置と実際のかご位置との差異も変動する。したがって、表示されるかご位置がスムーズに変化せず、不自然な表示となる可能性がある。これに対して、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１によれば、このような表示の不自然さを抑制可能となる。
【００６０】
また、表示制御部８の制御によって、表示階は１階床ずつ変化し、かご飛びを抑制することができる。また、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１は、従来技術のように事前に作成された運転パターンを活用するものではないので、多数の運転パターンを作成、保持する必要はない。また、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１は、新しく受信された運転データと抽出された類似データとの比較結果に基づいた決定木を用いて、表示候補階の候補範囲を決定する。このように構成することによって、演算量を削減することができ、処理の高速化が可能となる効果がある。また、決定木を用いることで、過去に蓄積された運転データが少なく、新しく受信された運転データと抽出された類似データとの類似度が低い場合においても、適切な候補範囲の決定が可能となる効果もある。
【００６１】
また、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１は、候補範囲を決定する際に、アドバンス階を活用するので、エレベータ制御装置２がかごを停止させた際に、停止時のかご位置より表示階が先行してしまう不具合を抑制したり、表示階が実際のかご位置から大幅に外れることを抑制したりする効果もある。なお、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１は、運転データが蓄積されてから表示階が更新されるまでの処理時間が短い場合に特に有効である。
【００６２】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２のエレベータ動作状況監視装置について、図面を用いて説明する。図１２は、本発明の実施の形態２に係るエレベータ動作状況監視装置１Ａ、エレベータ制御装置２及び表示装置９の構成を示す図である。実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１では、遅延時間算出部５は、運転データが取得されてから蓄積されるまでの遅延時間を算出するように構成されていた。一方、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａでは、遅延時間算出部５Ａは、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を算出するように構成されている。なお、図１２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａは、図１に示した実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１の構成に対して、遅延時間算出部５Ａ及び表示制御部８Ａの構成が異なっている。表示制御部８Ａは、表示階を更新した時刻（以下、「更新時刻」と称する。）を記憶するように構成されている。具体的には、表示制御部８Ａは、基本的には実施の形態１の図１１に示す動作を行うが、ステップＳ５２またはステップＳ５３で表示階を更新した更新時刻を記憶し、更新時刻記憶フラグを１にする点が異なる。更新時刻記憶フラグは、更新時刻が新しく記憶されたことを表す。
【００６４】
また、遅延時間算出部５Ａは、更新時刻記憶フラグが１の場合に、表示制御部８Ａに記憶される更新時刻を読み出し、更新時刻も用いて遅延時間を算出するように構成されている。図１３は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａにおける遅延時間算出部５Ａの動作を示すフローチャートであり、実施の形態１の図２のステップＳ０２を詳細化したものである。図１３に示す動作例では、遅延時間算出部５Ａは、運転データの取得時刻から受信時刻までの差から転送時間を算出し（ステップＳ２１）、受信時刻から更新時刻までの差から表示処理にかかる表示処理時間を算出し（ステップＳ２４）、転送時間と表示処理時間との和から遅延時間を算出する（ステップＳ２５）。遅延時間算出部５Ａは、算出した遅延時間を運転データと関連付けてデータ蓄積部４に蓄積するとともに、表示候補階算出部６に出力する。
【００６５】
ここで、ステップＳ２４の表示処理時間の取得について、更に詳しく説明する。図１４は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａにおける表示処理時間の取得動作を示すフローチャートであり、図１３のステップＳ２４を詳細化したものである。ステップＳ２４１では、遅延時間算出部５Ａは、更新時刻記憶フラグを確認する。更新時刻記憶フラグが１の場合には、処理はステップＳ２４２に移行し、更新時刻記憶フラグが０の場合には、処理はステップＳ２４５に移行する。ステップＳ２４２では、遅延時間算出部５Ａは、表示制御部８Ａに記憶される更新時刻を読み出す。
【００６６】
ステップＳ２４３では、遅延時間算出部５Ａは、受信時刻から更新時刻までの差から表示処理時間を算出し、更新時刻記憶フラグを０にする。ステップＳ２４４では、遅延時間算出部５Ａは、算出された表示処理時間を記憶する。この際、遅延時間算出部５Ａは、算出された最新の表示処理時間のみではなく、過去の所定数の表示処理時間を記憶するように構成されてもよい。ステップＳ２４５では、遅延時間算出部５Ａは、記憶されている表示処理時間を読み出す。読み出された表示処理時間は、遅延時間の算出に用いられる。
【００６７】
遅延時間算出部５Ａは、以上のように動作する。更新時刻記憶フラグが０の場合には、新しい表示処理時間は算出されず、すでに記憶されている表示処理時間が遅延時間の算出に用いられる。なお、表示処理時間は表示階が更新されて以降に算出されるため、表示候補階の決定に用いられる表示処理時間は、過去の実績値となる。表示処理時間が短時間に大きく変動する可能性があれば、ステップＳ２４５では、過去の所定数の表示処理時間を読み出し、それらの平均値を算出しても良い。このように構成することで、表示処理時間の変動の影響を抑えることができる。また、表示処理時間が短時間に大きく変動する可能性がなければ、ステップＳ２４５では、最新の表示処理時間を読み出すように構成しても良い。このように構成することで、記憶容量及び演算量を削減することができる。
【００６８】
以上で述べた動作以外は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａは、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１と同様に動作する。なお、表示処理時間がほぼ一定と予想される場合には、予め求めた表示処理時間を定数として転送時間に加算して遅延時間を算出することもでき、この場合には構成、動作を簡略化できる。
【００６９】
以上で説明した通り、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａにおいては、データ受信部３が、外部で取得されたかごの運転状態を表す運転データを受信し、データ蓄積部４が、運転データを蓄積し、表示時間間隔算出部７が、蓄積された運転データに基づいて外部で表示されるかごの位置である表示階を更新する時間間隔を算出し、遅延時間算出部５Ａが、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を算出し、表示候補階算出部６が、蓄積された運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかごの位置を推定して、更新後の表示階の候補である表示候補階を算出し、表示制御部８Ａが、表示候補階と現在の表示階と表示階を更新する前記時間間隔とに基づいて、表示階の更新を制御する。
【００７０】
したがって、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａによれば、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ａでは、運転データが取得されてから表示階が更新されるまでの遅延時間を用いて表示候補階を算出しているので、表示処理時間が長い場合においても、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能となる。
【００７１】
実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３のエレベータ動作状況監視装置について、図面を用いて説明する。図１５は、本発明の実施の形態３に係るエレベータ動作状況監視装置１Ｂ、エレベータ制御装置２及び表示装置９の構成を示す図である。なお、図１５において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して説明は省略する。
【００７２】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂは、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１とは次の２つの相違点を有する。実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１では、表示制御部８は、表示時間間隔算出部７で算出された表示時間間隔をそのまま用いて表示階を更新するように構成されていた。一方、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂでは、表示制御部８Ｂは、表示候補階と表示階の差分が大きい場合には、表示時間間隔算出部７で算出された表示時間間隔を変更する機能を有し、変更された表示時間間隔を用いて表示階を更新するように構成されている。これが第１の相違点である。
【００７３】
第２の相違点として、図１５に示すエレベータ動作状況監視装置１Ｂは、表示階蓄積部１０を備えている。なお、前述の２つの相違点は、必ずしも同時に適用される必要はない。まず、第２の相違点について説明する。表示階蓄積部１０は、表示階を時系列で蓄積する機能を有する。
【００７４】
図１６は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂにおける表示階蓄積部１０に蓄積されるデータの一例を示す図である。図１６に示す例では、表示階蓄積部１０に蓄積されるデータは、表示階に加えて、表示候補階及び表示時間間隔が含まれる。なお、図１６のＡ及びＢは、表示候補階算出部６で新たに算出された表示候補階及び表示時間間隔算出部７で新たに算出された表示時間間隔を示す。表示階蓄積部１０は、蓄積されたデータが外部から読み出し可能となるように構成される。表示階蓄積部１０を備えることによって、不具合の発生時等に表示階の過去の履歴を確認することが可能となる。
【００７５】
次に、第１の相違点について説明する。図１７は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂにおける表示制御部８Ｂの動作を示すフローチャートであり、実施の形態１の図２のステップＳ０５を詳細化したものである。なお、図１７は、かごが上昇運転される場合の動作を示しており、かごが下降運転される場合には、Ｓ５１の比較において（Ｘ−Ｙ）が（Ｙ−Ｘ）に置き換えられ、ステップＳ５２において（Ｙ＋１）が（Ｙ−１）に置き換えられる。図１７に示す表示制御部８Ｂの動作は、実施の形態１の図１１に示したものと比較して、ステップＳ５１とステップＳ５２との間にステップＳ５８を備える点のみが異なる。図１７において、実施の形態１で説明したものと同一の処理については、同一符号を付して説明は省略する。
【００７６】
まず、ステップＳ５１において、表示制御部８Ｂは、表示候補階算出部６で算出された表示候補階Ｘと、現在の表示階Ｙとを比較する。（Ｘ−Ｙ）＞１の場合には、処理はステップＳ５８に移行する。すなわち、表示候補階が表示階よりも２階床以上先行している場合には、処理はステップＳ５８に移行する。それ以外の場合には、実施の形態１の図１１と同様の処理となる。ステップＳ５８では、表示制御部８Ｂは、例えば、表示候補階Ｘ、表示階Ｙ、表示時間間隔算出部７で算出された表示時間間隔ｔを用いて、式（４）により変更後の表示時間間隔ｔ’を求める。以上のように、表示制御部８Ｂは、表示時間間隔を調整する。式（４）において、（Ｘ−Ｙ）＞１であるので、変更後の表示時間間隔ｔ’は、表示時間間隔ｔより短縮されることになる。
【００７７】
【数４】
0006269378.tif 000005
【００７８】
表示時間間隔算出部７で次の表示時間間隔ｔが算出されるまでは、表示制御部８Ｂでは、変更された表示時間間隔ｔ’が用いられる。ここで、式（４）は一例であり、変更後の表示時間間隔ｔ’が表示時間間隔ｔより短縮されていれば、式（４）で求められるｔ’にさらに係数を乗じて変更後の表示時間間隔としてもよく、他の式を用いてもよい。変更後の表示時間間隔が求められると、処理はステップＳ５２へと移行する。以降の動作は、実施の形態１で説明した動作と同様である。
【００７９】
なお、表示制御部８Ｂで用いられる表示階Ｙは、表示制御部８Ｂの内部に記憶するように構成してもよいし、表示階蓄積部１０から読み出すように構成してもよい。また、図１７では、ステップＳ５８の処理後にステップＳ５２が処理される例を示したが、この処理の順序は逆であっても、同時であってもよい。
【００８０】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂは、以上のように動作する。実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１では、表示候補階と表示階との差異が２階床以上の場合にも、表示階を１階床ずつ変化させることで、かご飛びの発生を抑制していた。しかし、表示時間間隔の調整は行わないため、表示候補階と表示階の差異は大きいままで改善しない可能性があった。ここで、表示候補階は、表示候補階算出部６で推定されたかご位置であるので、表示候補階と表示階の差異は小さくなることが望ましい。
【００８１】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１では、表示候補階と表示階とを比較し、表示候補階が表示階よりも２階以上先行している場合には表示階を更新する時間間隔を短縮するように構成されており、表示されるかご位置と実際のかご位置との差異をより抑制することが可能となる。また、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂによれば、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１と同様の効果も得ることができる。
【００８２】
なお、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｂでは、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１に対して、表示制御部の構成を変更し、表示階蓄積部を付加する構成として説明したが、表示制御部の構成変更や表示階蓄積部の付加は、実施の形態２のエレベータ動作状況監視装置１Ａに対しても適用可能である。
【００８３】
実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４のエレベータ動作状況監視装置について、図面を用いて説明する。図１８は、本発明の実施の形態４に係るエレベータ動作状況監視装置１Ｃ、エレベータ制御装置２及び表示装置９の構成を示す図である。なお、図１８において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については、同一符号を付して説明は省略する。
【００８４】
実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１では、表示候補階算出部６は、決定木を用いて表示候補階を算出するように構成されていた。一方、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｃでは、表示候補階算出部６Ｃは、表示時間間隔算出部７Ｃで推定されたかご速度と遅延時間とを用いて、表示階を更新する時点のかご位置を推定して表示候補階を算出するように構成されている。これに伴い、表示時間間隔算出部７Ｃは、推定したかご速度を表示候補階算出部６Ｃへと出力するように構成されている。
【００８５】
表示時間間隔算出部７Ｃは、実施の形態１の表示時間間隔算出部７と同様に、新しく運転データが取得されてから次に運転データが取得されるまでのかご速度ｖｉ＋１を推定する。表示時間間隔算出部７Ｃは、推定されたかご速度ｖｉ＋１を表示候補階算出部６Ｃへと出力する。これ以外の表示時間間隔算出部７Ｃの動作は、実施の形態１の表示時間間隔算出部７と同様である。表示候補階算出部６Ｃは、推定されたかご速度ｖｉ＋１を用いて、式（５）により表示候補階Ｘを算出する。式（５）において、Ｚは新しく受信された運転データの取得かご位置、ｔｄは遅延時間算出部５で算出された遅延時間である。なお、式（５）における加算は、かごの進行方向に向かって距離が加算されることを意味する。したがって、式（５）は、取得かご位置に対して、推定された遅延時間中のかごの移動距離が、かごの進行方向に向かって加算されることを意味する。なお、移動距離は階数に換算して求められる。
【００８６】
【数５】
0006269378.tif 000006
【００８７】
また、図１９は、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。図１９に示すエレベータ動作状況監視装置１Ｃの動作は、実施の形態１の図２に示した動作とは、ステップＳ０４とステップＳ０３の処理順序が入れ替わっている点のみが異なる。図１９に示すエレベータ動作状況監視装置１Ｃは、ステップＳ０３で表示候補階を算出する際に、ステップＳ０４で推定されたかご速度を用いるために、ステップＳ０４の処理の後にステップＳ０３の処理を行うように構成されている。
【００８８】
本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｃは、以上のように動作する。本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｃによれば、決定木を用いることなく、運転データと遅延時間とに基づいて表示階を更新する時点のかご位置を推定し、表示候補階を算出することができるので、表示されるかご位置と実際のかご位置との時間差による差異を抑制可能となる。
【００８９】
なお、本実施の形態のエレベータ動作状況監視装置１Ｃでは、実施の形態１のエレベータ動作状況監視装置１に対して、表示候補階算出部及び表示時間間隔算出部の動作を変更した構成として説明したが、表示候補階算出部及び表示時間間隔算出部の動作の変更は、実施の形態２のエレベータ動作状況監視装置１Ａ及び実施の形態３のエレベータ動作状況監視装置１Ｂに対しても適用可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ  エレベータ動作状況監視装置、２  エレベータ制御装置、３  データ受信部、４  データ蓄積部、５、５Ａ  遅延時間算出部、６、６Ｃ  表示候補階算出部、７、７Ｃ  表示時間間隔算出部、８、８Ａ、８Ｂ  表示制御部、９  表示装置、１０  表示階蓄積部。
【図１】
0006269378.tif 000007
【図２】
0006269378.tif 000008
【図３】
0006269378.tif 000009
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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