(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、バッテリと、前記バッテリから供給される電力によって駆動するモータと
、を備える車両のバッテリ残容量表示装置であって、
前記バッテリの残容量の状態を表示する表示部と、
前記モータの駆動力によって前記エンジンを再始動させるアイドルストップ制御、前記
エンジンの駆動を前記モータの駆動でアシストさせて前記車両を走行させるアシスト走行
制御、前記モータのみを走行用駆動源として前記車両を走行させるモータ走行制御、のい
ずれか１つ以上の実行を許可するか否かを判定する実行許可判定を行なう判定部と、
前記判定部によって判定された判定結果に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテ
リの残容量の状態を設定する表示状態設定部と、
前記バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定する充放電状態判定部と、を備え、
前記表示状態設定部は、前記充放電状態判定部によって判定された情報に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテリの残容量の状態を設定するバッテリ残容量表示装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記バッテリの充電状態と、前記バッテリから電力を供給される電気負荷に流入する電流値及び前記バッテリの劣化状態の１つ以上と、に基づいて、前記実行許可判定を行なう請求項１に記載のバッテリ残容量表示装置。
【請求項３】
前記表示状態設定部は、前記表示部に現在表示されている状態に基づいて前記表示部に表示させる前記バッテリの残容量の状態を設定する請求項１または２に記載のバッテリ残容量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ残容量表示装置に関し、例えば、モータに電力を供給するバッテリのバッテリ残容量表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリに蓄電された電力を用いて駆動するモータを搭載した車両が知られており、バッテリの残容量を表示するバッテリ残容量表示装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge）に基づいて閾値により表示状態を変えるバッテリ残容量表示装置において、運転者のバッテリの充電操作特性に基づいて、バッテリ残容量表示装置の表示状態を変える閾値を変更することが提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載のバッテリ残容量表示装置においては、バッテリに接続されたヘッドライトやブロアファン等の電気負荷の稼動状態について考慮されていないため、電気負荷の稼動状態によっては、バッテリ残容量表示装置の表示状態が急速に変化する場合があり、運転者が困惑する可能性がある。
【０００５】
このような問題を解決するため、電気負荷の稼動状態により表示状態を変える閾値を変更するバッテリ残容量表示装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０６９２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
モータによりエンジンの再始動や駆動のアシストを行なわせる車両においては、バッテリのＳＯＣに閾値を設定し、設定された閾値に基づいてアイドルストップの禁止やモータによるアシスト走行の禁止等の走行制御が実行される。
【０００８】
この走行制御では、ヘッドライトやブロアファン等の電気負荷の稼動状態によってアイドルストップの禁止やモータによるアシスト走行の禁止等を判定する閾値が変更される。
【０００９】
そのため、特許文献１に記載のバッテリ残容量表示装置では、バッテリ残容量表示装置の表示状態が同じ状態であっても、電気負荷の稼動状態によってはアイドルストップやアシスト走行が行なわれたり行なわれなかったりする場合がある。
【００１０】
また、電気負荷の稼動状態により表示状態を変える閾値を変更するバッテリ残容量表示装置では、電気負荷の稼動状態が変わったときに表示状態を変える閾値が変更されるため、非充電中にもかかわらずバッテリ残容量が増加したように表示されたり、非放電中にもかかわらずバッテリ残容量が減少したように表示されたりする場合がある。
【００１１】
このように、バッテリ残容量表示装置の表示状態とアイドルストップやアシスト走行の実行タイミングが一致しなかったリ、バッテリ残容量表示装置の表示状態とバッテリの状態が一致しなかったりして、運転者に違和感を覚えさせることがあった。
【００１２】
そこで、本発明は、運転者に違和感を覚えさせなくして、ユーザビリティを向上させることができるバッテリ残容量表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するバッテリ残容量表示装置の発明の一態様は、エンジンと、バッテリと、バッテリから供給される電力によって駆動するモータと、を備える車両のバッテリ残容量表示装置であって、バッテリの残容量の状態を表示する表示部と、モータの駆動力によってエンジンを再始動させるアイドルストップ制御、エンジンの駆動をモータの駆動でアシストさせて車両を走行させるアシスト走行制御、モータのみを走行用駆動源として車両を走行させるモータ走行制御、のいずれか１つ以上の実行を許可するか否かを判定する実行許可判定を行なう判定部と、判定部によって判定された判定結果に基づいて表示部に表示させるバッテリの残容量の状態を設定する表示状態設定部と、バッテリが充電中であるか放電中であるかを判定する充放電状態判定部と、を備え、表示状態設定部は、充放電状態判定部によって判定された情報に基づいて表示部に表示させるバッテリの残容量の状態を設定するものである。
【発明の効果】
【００１４】
このように本発明の一態様によれば、運転者に違和感を覚えさせなくすることができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その概念ブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その表示部の表示例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その実行許可判定の閾値マップを示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、そのバッテリ残容量表示処理手順を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その１セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その２セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その３セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その４セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その５セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その概念ブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その実行許可判定の閾値マップを示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その４セグメント表示フラグ成立判定処理手順を説明するフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、その電気負荷に流入する電流値による補正値マップを示す図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を示す図であり、そのバッテリのＳＯＨによる補正値マップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１において、本発明の第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置を搭載した車両１は、内燃機関型のエンジン２と、モータ３と、変速機４と、駆動輪５と、バッテリ６と、電気負荷７と、表示部８と、制御部９とを含んで構成されている。
【００１７】
エンジン２は、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程からなる一連の４行程を行なうとともに、圧縮行程及び膨張行程の間に燃焼室で点火を行なう４サイクルのエンジンによって構成されている。
【００１８】
モータ３は、例えば、バッテリ６によって発生された電力から変換された三相の交流電力により駆動する三相交流モータによって構成される。したがって、モータ３は、電動機として機能し、エンジン２の出力トルクを補うアシストトルクを生成するようになっている。モータ３は、制御部９からのトルク指令信号に基づいて、出力トルクがトルク指令信号に設定された指令トルクになるように三相交流電力を制御する。
【００１９】
また、モータ３は、車両１の制動時に生じる外力などにより駆動されることにより、三相の交流電力を発生するようになっている。したがって、モータ３は、発電機としても機能し、バッテリ６を充電するための電力を生成するようになっている。
【００２０】
変速機４は、エンジン２及びモータ３から駆動輪５までの動力伝達経路に設けられている。変速機４は、複数の変速段のなかで任意の１つの変速段を形成することができるようになっている。詳細には、変速機４は、制御部９によって制御された図示していない油圧回路によって、変速段が変更されるようになっている。
【００２１】
バッテリ６は、例えばリチウムイオン蓄電池で構成されている。このバッテリ６は、モータ３及び電気負荷７と電気的に接続されている。バッテリ６には、バッテリ状態検出センサ６１が接続されている。バッテリ状態検出センサ６１は、バッテリ６の充放電電流、電圧及びバッテリ温度を検出する。バッテリ状態検出センサ６１は、制御部９に接続されている。制御部９は、バッテリ状態検出センサ６１の出力によりバッテリ６の充電状態や充放電電流を検知できるようになっている。
【００２２】
電気負荷７は、バッテリ６から電力を供給される各種電気機器から構成されている。電気負荷７は、例えば、ヘッドライトやブロアファンなどを含んで構成される。
【００２３】
表示部８は、バッテリ６の残容量を表示するものである。表示部８は、例えば、図２に示すように、５個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）の点滅により、バッテリ６の残容量の状態を５段階で表示するようになっている。図２に示すように、１個のＬＥＤのみ点灯している状態を１セグメント表示といい、バッテリ６の残容量が１番少ないことを示している。２個のＬＥＤが点灯している状態を２セグメント表示、３個のＬＥＤが点灯している状態を３セグメント表示、４個のＬＥＤが点灯している状態を４セグメント表示、５個のＬＥＤが点灯している状態を５セグメント表示といい、点灯するＬＥＤの数が多くなるごとにバッテリ６の残容量が多いことを示している。
【００２４】
表示部８は、制御部９の表示状態指示信号に従って５個のＬＥＤの点滅を制御する。表示状態指示信号には、表示部８に表示させるセグメント表示を示す情報が含まれている。
【００２５】
制御部９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２６】
制御部９のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部９として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、制御部９において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、本実施形態における制御部９として機能する。
【００２７】
制御部９の入力ポートには、バッテリ状態検出センサ６１に加えて、図示していないエンジン回転数センサ、車速センサ、アクセル開度センサ、シフトポジションセンサ、ブレーキスイッチを含む各種センサ類が接続されている。
【００２８】
また、制御部９の出力ポートには、モータ３に加えて、変速機４を制御するための油圧回路、図示していないインジェクタ、点火プラグ、スロットルバルブを含む各種制御対象類が接続されている。
【００２９】
制御部９は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御するようになっている。例えば、制御部９は、アクセル開度センサによって検出されたアクセル開度やエンジン回転数センサによって検出されたエンジン回転数などに基づいて、燃料噴射量、点火時期、スロットル開度などを制御してエンジン２の駆動を制御するようになっている。
【００３０】
また、制御部９は、車速センサによって検出された車速やシフトポジションセンサによって検出されたシフトレバーの位置などに応じて、変速機４の変速段の変更を油圧回路により行なわせるようになっている。
【００３１】
制御部９は、車両１の停止時に自動的にエンジン２の停止及び再始動を行なわせるアイドルストップ制御や、エンジン２の駆動をモータ３の駆動によりアシストさせて車両１を走行させるアシスト走行制御を行なうようになっている。なお、アイドルストップ時のエンジン２の再始動時には、モータ３がエンジン２を回転させることで再始動が行なわれるようになっている。
【００３２】
制御部９は、充電状態検出部９１と、充放電状態判定部９２と、電気負荷検出部９３と、劣化状態検出部９４と、判定部９５と、表示状態設定部９６と、を備えている。
【００３３】
充電状態検出部９１は、バッテリ状態検出センサ６１の検出結果から、バッテリ６の充電状態としてＳＯＣを検出する。
【００３４】
充放電状態判定部９２は、バッテリ状態検出センサ６１の検出結果から、バッテリ６が充電状態であるか、放電状態であるかを判定する。
【００３５】
電気負荷検出部９３は、電気負荷７を構成する電気機器の稼動状態から電気負荷７に流入する電流値を検出する。
【００３６】
劣化状態検出部９４は、バッテリ状態検出センサ６１の検出結果から、バッテリ６の劣化状態として、バッテリ６の満充電容量の初期値と現在の満充電容量とに基づいてＳＯＨ（State Of Health）を検出する。ＳＯＨは、例えば、健全度をパーセントの数値で表したものが用いられ、１００％が健全な状態を表し、数値が減るに従い健全度が減り、劣化度が増していく。
【００３７】
判定部９５は、充電状態検出部９１と、充放電状態判定部９２と、電気負荷検出部９３と、劣化状態検出部９４と、の検出結果に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。
【００３８】
表示状態設定部９６は、判定部９５の判定結果に基づいて、表示部８に表示させるバッテリ６の残容量の表示状態を設定する。なお、表示状態設定部９６は、内蔵のタイマにより表示部８に表示している表示状態が同じ状態を継続している時間を計測するようになっている。
【００３９】
第１実施形態において、判定部９５は、充電状態検出部９１の検出するバッテリ６のＳＯＣに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【００４０】
また、判定部９５は、電気負荷検出部９３の検出する電気負荷７に流入する電流値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【００４１】
さらに、判定部９５は、劣化状態検出部９４の検出するバッテリ６のＳＯＨに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【００４２】
具体的には、判定部９５は、例えば、図３に示す「通常」のＳＯＣの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部９５は、例えば、電気負荷検出部９３の検出する電気負荷７に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部９４の検出するバッテリ６のＳＯＨが所定値以下の場合、図３に示す「変更」のＳＯＣの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。
【００４３】
判定部９５は、バッテリ６のＳＯＣが図３に示す閾値以上である場合、閾値の対象となる動作、すなわち、アイドルストップ制御またはアシスト走行制御を許可する。第一の閾値及び第二の閾値は、後述する表示状態設定部９６の表示状態の判定で使用される。
【００４４】
図３に示す閾値は、予め実験等によって求められ、制御部９のＲＯＭ内に記憶されている。各閾値の値は、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ、且つ、Ａ'＜Ｂ'＜Ｃ'＜Ｄ'と設定される。すなわち、アイドルストップ制御を許可する閾値よりアシスト走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、アシスト走行制御を許可する閾値より第一の閾値が大きく設定され、第一の閾値より第二の閾値が大きく設定される。
【００４５】
また、Ａ≦Ａ'、且つ、Ｂ≦Ｂ'、且つ、Ｃ≦Ｃ'、且つ、Ｄ≦Ｄ'と設定される。すなわち、電気負荷７へ流入する電流値が大きい場合、または、バッテリ６の劣化が大きい場合の「変更」の閾値に、「通常」の閾値以上の値が設定される。
【００４６】
表示状態設定部９６は、判定部９５の判定結果と上述の第一の閾値及び第二の閾値に基づいて、表示部８に表示させるバッテリ６の残容量の表示状態を設定する。
【００４７】
表示状態設定部９６は、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立したか否かを判定し、条件が成立したセグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
【００４８】
表示状態設定部９６は、以下の条件の全てが成立した場合、１セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
１ａ）判定部９５がアイドルストップ制御の実行を許可していないこと。
１ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が１セグメント表示であること。
表示状態設定部９６は、上記の１ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件１ｃ）、１ｄ）の全てが成立した場合、１セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
１ｃ）表示部８の２セグメント表示が所定時間以上継続していること。
１ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が充電中でないと判定されていること。
【００４９】
表示状態設定部９６は、以下の条件の全てが成立した場合、２セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
２ａ）判定部９５がアイドルストップ制御の実行を許可していること。
２ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が２セグメント表示であること。
表示状態設定部９６は、上記の２ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件２ｃ）、２ｄ）の全てが成立した場合、２セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
２ｃ）表示部８の３セグメント表示が所定時間以上継続していること。
２ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が充電中でないと判定されていること。
【００５０】
表示状態設定部９６は、上記の２ｃ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件２ｅ）、２ｆ）の全てが成立した場合、２セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
２ｅ）表示部８の１セグメント表示が所定時間以上継続していること。
２ｆ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が放電中でないと判定されていること。
【００５１】
表示状態設定部９６は、以下の条件の全てが成立した場合、３セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
３ａ）判定部９５がアシスト走行制御の実行を許可していること。
３ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が３セグメント表示であること。
表示状態設定部９６は、上記の３ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件３ｃ）、３ｄ）の全てが成立した場合、３セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
３ｃ）表示部８の４セグメント表示が所定時間以上継続していること。
３ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が充電中でないと判定されていること。
【００５２】
表示状態設定部９６は、上記の３ｃ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件３ｅ）、３ｆ）の全てが成立した場合、３セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
３ｅ）表示部８の２セグメント表示が所定時間以上継続していること。
３ｆ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が放電中でないと判定されていること。
【００５３】
表示状態設定部９６は、以下の条件の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
４ａ）バッテリ６のＳＯＣが第一の閾値以上であること。
４ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が４セグメント表示であること。
表示状態設定部９６は、上記の４ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件４ｃ）、４ｄ）の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
４ｃ）表示部８の５セグメント表示が所定時間以上継続していること。
４ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が充電中でないと判定されていること。
【００５４】
表示状態設定部９６は、上記の４ｃ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件４ｅ）、４ｆ）の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
４ｅ）表示部８の３セグメント表示が所定時間以上継続していること。
４ｆ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が放電中でないと判定されていること。
【００５５】
表示状態設定部９６は、以下の条件の全てが成立した場合、５セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
５ａ）バッテリ６のＳＯＣが第二の閾値以上であること。
５ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が５セグメント表示であること。
表示状態設定部９６は、上記の５ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件５ｃ）、５ｄ）の全てが成立した場合、５セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
５ｃ）表示部８の４セグメント表示が所定時間以上継続していること。
５ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が放電中でないと判定されていること。
【００５６】
なお、表示状態設定部９６は、上記のいずれの条件も成立しなかった場合、表示部８の表示を継続させる。
【００５７】
以上のように構成された第１実施形態に係るバッテリ残容量表示装置によるバッテリ残容量表示処理について、図４を参照して説明する。なお、以下に説明するバッテリ残容量表示処理は、制御部９が動作を開始すると開始され、予め設定された時間間隔で実行される。
【００５８】
ここで、表示状態設定部９６は、１から５のセグメント表示フラグを備えている。表示状態設定部９６は、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立した場合に各セグメント表示フラグに「成立」を設定し、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立しなかった場合に各セグメント表示フラグに「不成立」を設定するようになっている。１〜５の各セグメント表示フラグは、バッテリ残容量表示処理の開始前に全て「不成立」に初期設定される。
【００５９】
まず、表示状態設定部９６は、後述する５セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し（ステップＳ１）、５セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し（ステップＳ２)、５セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部８に５セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して５セグメント表示とさせて（ステップＳ３）、処理を終了する。
【００６０】
一方、５セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、後述する４セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し（ステップＳ４）、４セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し（ステップＳ５)、４セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部８に４セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して４セグメント表示とさせて（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００６１】
一方、４セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、後述する３セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し（ステップＳ７）、３セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し（ステップＳ８)、３セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部８に３セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して３セグメント表示とさせて（ステップＳ９）、処理を終了させる。
【００６２】
一方、３セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、後述する２セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し（ステップＳ１０）、２セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し（ステップＳ１１)、２セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部８に２セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して２セグメント表示とさせて（ステップＳ１２）、処理を終了する。
【００６３】
一方、２セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、後述する１セグメント表示フラグ成立判定処理を実行し（ステップＳ１３）、１セグメント表示フラグに「成立」が設定されているか否かを判定し（ステップＳ１４)、１セグメント表示フラグに「成立」が設定されていると判定した場合、表示部８に１セグメント表示とすることを指示する表示状態指示信号を送信して１セグメント表示とさせて（ステップＳ１５）、処理を終了する。
【００６４】
一方、１セグメント表示フラグに「成立」が設定されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、現在の表示を継続させ（ステップＳ１６）、処理を終了する。
【００６５】
次に、１セグメント表示フラグ成立判定処理について図５を参照して説明する。まず、表示状態設定部９６は、判定部９５によりアイドルストップ制御の実行が許可されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。アイドルストップ制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部９６は、１セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００６６】
一方、アイドルストップ制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８の現在のセグメント表示が１セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ２２）。現在のセグメント表示が１セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で２セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ２３）。２セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、１セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００６７】
一方、２セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。バッテリ６が充電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、１セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００６８】
一方、バッテリ６が充電中でないと判定した場合、または、ステップＳ２２において現在のセグメント表示が１セグメント表示であると判定した場合、表示状態設定部９６は、１セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ２５）、１セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００６９】
次に、２セグメント表示フラグ成立判定処理について図６を参照して説明する。まず、表示状態設定部９６は、判定部９５によりアイドルストップ制御の実行が許可されているか否かを判定する（ステップＳ３１）。アイドルストップ制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、２セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７０】
一方、アイドルストップ制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８の現在のセグメント表示が２セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ３２）。現在のセグメント表示が２セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で３セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。３セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。バッテリ６が充電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、２セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７１】
ステップＳ３３において、３セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で１セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ３５）。１セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、２セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７２】
一方、１セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。バッテリ６が放電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、２セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７３】
一方、バッテリ６が放電中でないと判定した場合、または、ステップＳ３２において現在のセグメント表示が２セグメント表示であると判定した場合、または、ステップＳ３４においてバッテリ６が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部９６は、２セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ３７）、２セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７４】
次に、３セグメント表示フラグ成立判定処理について図７を参照して説明する。まず、表示状態設定部９６は、判定部９５によりアシスト走行制御の実行が許可されているか否かを判定する（ステップＳ４１）。アシスト走行制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部９６は、３セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７５】
一方、アシスト走行制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８の現在のセグメント表示が３セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ４２）。現在のセグメント表示が３セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で４セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ４３）。４セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ４４）。バッテリ６が充電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、３セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７６】
ステップＳ４３において、４セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で２セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ４５）。２セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、３セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７７】
一方、２セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。バッテリ６が放電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、３セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７８】
一方、バッテリ６が放電中でないと判定した場合、または、ステップＳ４２において現在のセグメント表示が３セグメント表示であると判定した場合、または、ステップＳ４４においてバッテリ６が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部９６は、３セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ４７）、３セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００７９】
次に、４セグメント表示フラグ成立判定処理について図８を参照して説明する。まず、表示状態設定部９６は、バッテリ６のＳＯＣが第一の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ５１）。ＳＯＣが第一の閾値以上でないと判定した場合、表示状態設定部９６は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８０】
一方、ＳＯＣが第一の閾値以上であると判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８の現在のセグメント表示が４セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ５２）。現在のセグメント表示が４セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で５セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ５３）。５セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。バッテリ６が充電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８１】
ステップＳ５３において、５セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で３セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ５５）。３セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８２】
一方、３セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ５６）。バッテリ６が放電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８３】
一方、バッテリ６が放電中でないと判定した場合、または、ステップＳ５２において現在のセグメント表示が４セグメント表示であると判定した場合、または、ステップＳ５４においてバッテリ６が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部９６は、４セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ５７）、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８４】
次に、５セグメント表示フラグ成立判定処理について図９を参照して説明する。まず、表示状態設定部９６は、バッテリ６のＳＯＣが第二の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。ＳＯＣが第二の閾値以上でないと判定した場合、表示状態設定部９６は、５セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８５】
一方、ＳＯＣが第二の閾値以上であると判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８の現在のセグメント表示が５セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ６２）。現在のセグメント表示が５セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９６は、表示部８で４セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ６３）。４セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９６は、５セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８６】
一方、４セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９６は、バッテリ６が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。バッテリ６が放電中であると判定した場合、表示状態設定部９６は、５セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８７】
一方、バッテリ６が放電中でないと判定した場合、または、ステップＳ６２において現在のセグメント表示が５セグメント表示であると判定した場合、表示状態設定部９６は、５セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ６５）、５セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【００８８】
このように、第１実施形態では、モータ３の駆動力によってエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御、エンジン２の駆動をモータ３の駆動でアシストさせて車両１を走行させるアシスト走行制御、の実行を許可するか否かを判定する判定部９５と、判定部９５によって判定された判定結果に基づいて表示部８に表示させるセグメント表示を設定する表示状態設定部９６と、を備える。
【００８９】
これにより、アイドルストップ制御、アシスト走行制御の実行を許可するか否かの判定結果に基づいて表示部８のセグメント表示が設定される。このため、表示部８のセグメント表示が同じ表示でありながら、アイドルストップやアシスト走行が実行されたりされなかったりすることを防止することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【００９０】
また、判定部９５は、バッテリ６のＳＯＣの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部９５は、電気負荷検出部９３の検出する電気負荷７に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部９４の検出するバッテリ６のＳＯＨが所定値以下の場合、バッテリ６のＳＯＣの閾値を変更して、アイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否を判定する。
【００９１】
これにより、バッテリ６のＳＯＣと、電気負荷７に流入する電流値またはバッテリ６のＳＯＨとに基づいて判定される実行許可判定の判定結果に基づいて表示部８のセグメント表示が設定される。このため、バッテリ６のＳＯＣや、電気負荷７に流入する電流値、バッテリ６のＳＯＨに対応して表示部８のセグメント表示を設定することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【００９２】
また、表示状態設定部９６は、表示部８に現在表示されているセグメント表示が、所定時間以上継続していなければセグメント表示を変更しない。
【００９３】
これにより、表示部８のセグメント表示の急速な変化を無くすことができ、ユーザビリティを向上させることができる。
本実施形態に係るフローチャートにおいては、この所定時間を３秒と設定した場合を示したが、所定時間とは設計上適切な時間であれば同様の効果を得ることができる。
【００９４】
また、表示状態設定部９６は、バッテリ６の充放電状態に基づいて表示部８のセグメント表示を設定する。
【００９５】
これにより、バッテリ６が放電中にも関わらず残容量が増加したような表示や、バッテリ６が充電中にも関わらず残容量が減少したような表示がされることを抑制し、ユーザビリティを向上させることができる。
【００９６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。ここで、第２実施形態は上述の第１実施形態と略同様に構成されているので、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００９７】
図１０における車両１０は、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸が同一軸上に接続されている。また、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸は断接可能になっており、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸を接続して、モータ３の出力トルクによってエンジン２の出力トルクをアシストするアシスト走行を行なうようになっている。さらに、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸を切断して、モータ３の出力トルクのみによって車両１０を駆動させるモータ走行も行なうようになっている。
【００９８】
なお、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸が同一軸上に接続されている構成で、エンジン２の出力軸とモータ３の出力軸が断接可能でなく常に接続していて、アシスト走行のみ行なうような構成では、上述の第１実施形態の制御により同様の効果が得られる。
【００９９】
第２実施形態の判定部９７は、実行許可判定において、アイドルストップ制御やアシスト走行制御の実行の可否に加え、モータ走行制御の実行の可否も判定するようになっている。
【０１００】
判定部９７は、充電状態検出部９１の検出するバッテリ６のＳＯＣに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【０１０１】
また、判定部９７は、電気負荷検出部９３の検出する電気負荷７に流入する電流値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【０１０２】
さらに、判定部９７は、劣化状態検出部９４の検出するバッテリ６のＳＯＨに基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する実行許可判定を行なう。
【０１０３】
具体的には、判定部９７は、例えば、図１１に示す「通常」のＳＯＣの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する。また、判定部９７は、例えば、電気負荷検出部９３の検出する電気負荷７に流入する電流値が予め設定された所定電流値以上の場合、または、劣化状態検出部９４の検出するバッテリ６のＳＯＨが所定値以下の場合、図１１に示す「変更」のＳＯＣの閾値に基づいてアイドルストップ制御の実行の可否やアシスト走行制御の実行の可否やモータ走行制御の実行の可否を判定する。
【０１０４】
判定部９７は、バッテリ６のＳＯＣが図１１に示す閾値以上である場合、閾値の対象となる動作、すなわち、アイドルストップ制御またはアシスト走行制御またはモータ走行制御を許可する。第二の閾値は、後述する表示状態設定部９８の表示状態の判定で使用される。
【０１０５】
図１１に示す閾値は、予め実験等によって求められ、制御部９のＲＯＭ内に記憶されている。各閾値の値は、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄ、且つ、Ａ'＜Ｂ'＜Ｃ'＜Ｄ'と設定される。すなわち、アイドルストップ制御を許可する閾値よりアシスト走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、アシスト走行制御を許可する閾値よりモータ走行制御を許可する閾値のほうが大きく設定され、モータ走行制御を許可する閾値より第二の閾値のほうが大きく設定される。
【０１０６】
また、Ａ≦Ａ'、且つ、Ｂ≦Ｂ'、且つ、Ｃ≦Ｃ'、且つ、Ｄ≦Ｄ'と設定される。すなわち、電気負荷７へ流入する電流値が大きい場合、または、バッテリ６の劣化が大きい場合の「変更」の閾値に、「通常」の閾値以上の値が設定される。
【０１０７】
表示状態設定部９８は、判定部９７の判定結果と上述の第二の閾値に基づいて、表示部８に表示させるバッテリ６の残容量の表示状態を設定する。
【０１０８】
表示状態設定部９８は、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立したか否かを判定し、条件が成立したセグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
【０１０９】
表示状態設定部９８は、１、２、３、５セグメント表示とする条件については、上述の第１実施形態と同じ条件で判定を行なう。
【０１１０】
表示状態設定部９８は、以下の条件の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
６ａ）判定部９７がモータ走行制御の実行を許可していること。
６ｂ）表示部８の現在のセグメント表示が４セグメント表示であること。
表示状態設定部９８は、上記の６ｂ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件６ｃ）、６ｄ）の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
６ｃ）表示部８の５セグメント表示が所定時間以上継続していること。
６ｄ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が充電中でないと判定されていること。
【０１１１】
表示状態設定部９８は、上記の６ｃ）の条件が成立していなかった場合でも、以下の条件６ｅ）、６ｆ）の全てが成立した場合、４セグメント表示となるように表示部８に表示状態指示信号を送信する。
６ｅ）表示部８の３セグメント表示が所定時間以上継続していること。
６ｆ）充放電状態判定部９２によりバッテリ６が放電中でないと判定されていること。
【０１１２】
以上のように構成された第２実施形態に係るバッテリ残容量表示装置によるバッテリ残容量表示処理について、図１２を参照して説明する。なお、第２実施形態の第１実施形態との違いは、４セグメント表示フラグ成立判定処理のみなので、ここでは４セグメント表示フラグ成立判定処理のみ説明する。
【０１１３】
ここで、表示状態設定部９８は、１から５のセグメント表示フラグを備えている。表示状態設定部９８は、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立した場合に各セグメント表示フラグに「成立」を設定し、１から５のそれぞれのセグメント表示とするための条件が成立しなかった場合に各セグメント表示フラグに「不成立」を設定するようになっている。１〜５の各セグメント表示フラグは、バッテリ残容量表示処理の開始前に全て「不成立」に初期設定される。
【０１１４】
まず、表示状態設定部９８は、判定部９７によりモータ走行制御の実行が許可されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。モータ走行制御の実行が許可されていないと判定した場合、表示状態設定部９８は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【０１１５】
一方、モータ走行制御の実行が許可されていると判定した場合、表示状態設定部９８は、表示部８の現在のセグメント表示が４セグメント表示か否かを判定する（ステップＳ７２）。現在のセグメント表示が４セグメント表示ではないと判定した場合、表示状態設定部９８は、表示部８で５セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ７３）。５セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９８は、バッテリ６が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ７４）。バッテリ６が充電中であると判定した場合、表示状態設定部９８は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【０１１６】
ステップＳ７３において、５セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９８は、表示部８で３セグメント表示がされていて、それが３秒以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ７５）。３セグメント表示が３秒以上継続していないと判定した場合、表示状態設定部９８は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【０１１７】
一方、３セグメント表示が３秒以上継続していると判定した場合、表示状態設定部９８は、バッテリ６が放電中であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。バッテリ６が放電中であると判定した場合、表示状態設定部９８は、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【０１１８】
一方、バッテリ６が放電中でないと判定した場合、または、ステップＳ７２において現在のセグメント表示が４セグメント表示であると判定した場合、または、ステップＳ７４においてバッテリ６が充電中でないと判定した場合、表示状態設定部９８は、４セグメント表示フラグに「成立」を設定し（ステップＳ７７）、４セグメント表示フラグ成立判定処理を終了する。
【０１１９】
このように、第２実施形態では、モータ３の駆動力によってエンジン２を再始動させるアイドルストップ制御、エンジン２の駆動をモータ３の駆動でアシストさせて車両１０を走行させるアシスト走行制御、モータ３の出力トルクのみによって車両１０を走行させるモータ走行制御、の実行を許可するか否かを判定する判定部９７と、判定部９７によって判定された判定結果に基づいて表示部８に表示させるセグメント表示を設定する表示状態設定部９８と、を備える。
【０１２０】
これにより、アイドルストップ制御、アシスト走行制御、モータ走行制御の実行を許可するか否かの判定結果に基づいて表示部８のセグメント表示が設定される。このため、表示部８のセグメント表示が同じ表示でありながら、アイドルストップやアシスト走行やモータ走行が実行されたりされなかったりすることを防止することができ、ユーザビリティを向上させることができる。
【０１２１】
なお、上述の第１及び第２実施形態においては、図３及び図１１の閾値のマップを参照する場合、電気負荷７に流入する電流値やバッテリ６のＳＯＨに基づいて「通常」の閾値を使うか、「変更」の閾値を使うかを決めたが、「通常」の閾値に電気負荷７に流入する電流値やバッテリ６のＳＯＨに基づく補正値を乗算または加算して閾値を算出するようにしてもかまわない。
【０１２２】
例えば、図１３に示すような、電気負荷７に流入する電流値による補正値や、図１４に示すような、バッテリ６のＳＯＨによる補正値を使うようにする。
【０１２３】
図１３においては、電気負荷７に流入する電流値が大きくなるほど補正値が大きくなり、乗算または加算されることによって閾値が上昇するようになる。
【０１２４】
図１４においては、バッテリ６の劣化状態が大きく（ＳＯＨの値が小さく）なるほど補正値が大きくなり、乗算または加算されることによって閾値が上昇するようになる。
【０１２５】
これら補正値は、乗算する場合は１を最小値とし、加算する場合はゼロを最小値とすると好適である。
【０１２６】
また、表示部８の表示形態として５個のＬＥＤを点滅させて五段階のレベルを表示したが、五段階の色で表示したり、五種類のアイコンによって表示したりしてもよい。さらに、アイドルストップ制御が許可されているか否か、アシスト走行制御が許可されているか否か、などを表示するようにしてもよい。また、上述の表示形態の複数を組み合わせて表示するようにしてもよい。
【０１２７】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【０１２８】
１  車両
３  モータ
６  バッテリ
７  電気負荷
８  表示部
９  制御部
１０  車両
６１  バッテリ状態検出センサ
９１  充電状態検出部
９２  充放電状態判定部
９３  電気負荷検出部
９４  劣化状態検出部
９５  判定部
９６  表示状態設定部
９７  判定部
９８  表示状態設定部
【図１】
0006432415.tif 000002
【図２】
0006432415.tif 000003
【図３】
0006432415.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006432415.tif 000006
【図６】
0006432415.tif 000007
【図７】
0006432415.tif 000008
【図８】
0006432415.tif 000009
【図９】
0006432415.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006432415.tif 000012
【図１２】
0006432415.tif 000013
【図１３】
0006432415.tif 000014
【図１４】
0006432415.tif 000015