(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部とを備え、
前記第一の継手部および前記第二の継手部のそれぞれは、
前記上バンドの両端から前記後バンドへ延出するロッド部と、
前記ロッド部により支持される抜け防止部と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部と前記第二の継手部の結ぶ直線方向に長く開口した開口部を備えた接続孔と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部および前記第二の継手部の側から見て前記接続孔の奥側に穿孔された抜け防止部を内包できる内側空間と
から構成され、
前記開口部の短手方向の幅は、前記抜け防止部より狭い
ことを特徴とするヘッドバンド。
【請求項２】
前記抜け防止部は、前記抜け防止部の前記上バンド側が略球形である
請求項１に記載のヘッドバンド。
【請求項３】
前記内側空間は、前記抜け防止部の回動を規制する回動規制部を更に備える
請求項２に記載のヘッドバンド。
【請求項４】
前記ロッド部の長さは、前記後バンドの前記開口部の深さよりも長い
請求項１〜３のいずれか１項に記載のヘッドバンド。
【請求項５】
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部と、
を有し、
前記第一の継手部および前記第二の継手部のそれぞれは、
前記上バンドの両端から前記後バンドへ延出するロッド部と、
前記ロッド部により支持される抜け防止部と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部と前記第二の継手部の結ぶ直線方向に長く開口した開口部を備えた接続孔と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部および前記第二の継手部の側から見て前記接続孔の奥側に穿孔された抜け防止部を内包できる内側空間と
から構成され、
前記開口部の短手方向の幅は、前記抜け防止部より狭いヘッドバンドを有し、
撮像装置、表示装置、及び、発光装置の少なくとも１つを更に備え、
前記撮像装置、前記表示装置、及び、前記発光装置の少なくとも１つは、前記上バンドまたは／かつ前記後バンドの一端または他端の少なくとも一つに取り付けられる頭部装着機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドバンド及び頭部装着機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着するためのヘッドバンドと、このヘッドバンドの端部に装置を備えた頭部装着機器がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、１本のヘッドバンドと、そのヘッドバンドの一端に取り付けられた画像表示部とを備えるヘッドマウントディスプレイが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００７／１２９６６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示されるヘッドマウントディスプレイでは、ヘッドバンドの一端が他端に対してねじれてしまうことがあった。このようなねじれが生じると、装置の位置及び向きがユーザの頭部に対して安定しないことがある。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、一端が他端に対してねじれることを抑制したヘッドバンド及び頭部装着機器を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本発明は、
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部とを備え、
前記第一の継手部および前記第二の継手部のそれぞれは、
前記上バンドの両端から前記後バンドへ延出するロッド部と、
前記ロッド部により支持される抜け防止部と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部と前記第二の継手部の結ぶ直線方向に長く開口した開口部を備えた接続孔と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部および前記第二の継手部の側から見て前記接続孔の奥側に穿孔された抜け防止部を内包できる内側空間と
から構成され、
前記開口部の短手方向の幅は、前記抜け防止部より狭い
ことを特徴とするヘッドバンドを提供する。
【０００８】
また、本発明は、
ユーザの頭部の上側に装着される上バンドと、
前記ユーザの前記頭部の後側に装着される後バンドと、
前記上バンドの一端と前記後バンドの一端を接続する第一の継手部と、
前記上バンドの他端と前記後バンドの他端を接続する第二の継手部と、
を有し、
前記第一の継手部および前記第二の継手部のそれぞれは、
前記上バンドの両端から前記後バンドへ延出するロッド部と、
前記ロッド部により支持される抜け防止部と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部と前記第二の継手部の結ぶ直線方向に長く開口した開口部を備えた接続孔と、
前記後バンドの両端のそれぞれに前記第一の継手部および前記第二の継手部の側から見て前記接続孔の奥側に穿孔された抜け防止部を内包できる内側空間と
から構成され、
前記開口部の短手方向の幅は、前記抜け防止部より狭いヘッドバンドを有し、
撮像装置、表示装置、及び、発光装置の少なくとも１つを更に備え、
前記撮像装置、前記表示装置、及び、前記発光装置の少なくとも１つは、前記上バンドまたは／かつ前記後バンドの一端または他端の少なくとも一つに取り付けられる
頭部装着機器を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、一端が他端に対してねじれることを抑制したヘッドバンド及び頭部装着機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの上面図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の斜視図である。
【図４】図４は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の上面図である。
【図６】図６は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の正面図である。
【図７】図７は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す正面図である。
【図９】図９は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。
【図１０】図１０は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す上面図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイの斜視図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。
【図１４】図１４は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の断面図である。
【図１５】図１５は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。
【図１６】図１６は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。
【図１７】図１７は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。
【図１８】図１８は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１〜１１を参照して実施の形態１にかかるヘッドバンドについて説明する。
【００１２】
（全体構造）
図１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの斜視図である。図２は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの上面図である。図１及び２に示すように、ヘッドバンド１００は、上バンド１０と、後バンド２０と、を含み、上バンド１０と後バンド２０の両端同士が接続されている。
【００１３】
図１及び２では、三次元座標ＸＹＺを規定した。ユーザがヘッドバンド１００を適切に装着した場合、＋Ｘ方向がユーザの頭部において前方（鼻側）から後方（後頭部側）へ向かう方向である。同様に、＋Ｙ方向がユーザの頭部において下方（顎側）から上方（頭頂側）へ向かう方向であり、＋Ｚ方向がユーザの頭部の右方から左方へ向かう方向である。なお、後述する図３〜図１８でも、同様に、三次元座標ＸＹＺを規定した。
【００１４】
上バンド１０を、ユーザの一方の側頭部から上方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けるとともに、後バンド２０を、ユーザの一方の側頭部から後方に延ばして他方の側頭部まで巻き付けることで、ヘッドバンド１００はユーザの頭部に装着される。具体的には、上バンド１０が、ユーザの一方の側頭部中央近傍から上方に延びて、頭頂部を乗り超え、他方の側頭部中央近傍まで延びるようにして、頭部上側に巻き付けられる。また、後バンド２０が、ユーザの一方の耳の上側から後方に延びて、その後頭部を倣うように延びて、さらに他方の耳の上側まで延びて、頭部後側に巻き付けられる。
【００１５】
上バンド１０は、上バンド右端部１１と、上バンド左端部１２と、上バンド中央部１３とを含む。上バンド１０は、その長手方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、上バンド１０は、上バンド軸部１８（図８参照。）を更に含み、上バンド軸部１８は上バンド中央部１３をその長手方向に貫通しつつ、上バンド右端部１１をその右端に接続し、上バンド左端部１２をその左端に接続する板状部材である。上バンド右端部１１及び上バンド左端部１２の少なくとも一方を、上バンド軸部１８に沿って、上バンド中央部１３から離間移動させることにより、上バンド１０はその長手方向に伸長することができる
【００１６】
後バンド２０は、後バンド右端部２１と、後バンド左端部２２と、後バンド中央部２３とを含む。後バンド２０は、その長手方向に伸長する伸長機構を有する。例えば、後バンド２０は、後バンド軸部２９を含み、後バンド軸部２９は後バンド中央部２３をその長手方向に貫通しつつ、後バンド右端部２１をその右端に接続し、後バンド左端部２２をその左端に接続する帯状体である。例えば、後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２の少なくとも一方を、後バンド軸部２９に沿って、後バンド中央部２３から離間移動させることにより、後バンド２０はその長手方向に伸長することができる（図９及び１１参照）。
後バンド右端部２１及び後バンド左端部２２は、装置取付部２４、２５をそれぞれ含み、装置取付部２４、２５は、撮像装置、表示装置、発光装置などの各種装置を取り付ける。装置取付部２４は、例えば、後バンド右端部２１から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備える。また、装置取付部２５は、例えば、後バンド左端部２２から下方に延びた形状を有し、取付孔を有する構造を備える。上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とは、互いに並進移動可能及び回転可能に接続され、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２とは、互いに並進移動可能及び回転可能に接続されている。
【００１７】
（接続構造）
次に、図３〜図６を用いて、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２との接続構造の詳細について説明する。図３は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の斜視図である。図４は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。図５は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の上面図である。図６は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の正面図である。なお、図３及び図４では、見易さを考慮して、板材２２ａ（図８参照）の図示を省略した。
【００１８】
図３〜図６に示すように、上バンド左端部１２は、ロッド部１５と、抜け防止部１７とを有する。ロッド部１５は、上バンド左端部１２から後方向（Ｘ方向）に棒状に延びている。抜け防止部１７は、ロッド部１５の先端に一体に連結されている。抜け防止部１７は、上バンド左端部１２に面する側が球状、又は、半球状、であればよい。例えば、抜け防止部１７が半球状である場合、抜け防止部１７は、上バンド左端部１２側に面する側が球面である球面１７ａと、ロッド部１５の軸に対して実質的に垂直に交差し、上バンド左端部１２から上バンド１０の延出する方向に離れる側に位置する平面１７ｂと、球面１７ａと平面１７ｂとが交差してなす角１７ｃとを有する。なお、上バンド左端部１２から離れる方向は、後述する孔２８の底２８ｃ側である。
【００１９】
後バンド左端部２２は、後方向（Ｘ方向）に向かって開く孔２８をその端に有する。孔２８は、所定の深さを有する開口部２８ａと、開口部２８ａから深さ方向に広がる内側空間２８ｂとを有する。ここで、内側空間２８ｂは、第一の継手部（後述）側から見て後バンド２０に向かって開口部２８ａの奥側に穿孔されたものである。ここでは、深さ方向はＸ方向である。開口部２８ａは、左右方向（Ｚ方向、Ｓ１２方向）に延びるようにスリット状に形成されている。ここでの左右方向は、第一の継手部（後述）とと記載しました。・と前記るのである第二の継手部（後述）の結ぶ直線方向でもある。開口部２８ａの上側に上壁部２６があり、開口部２８ａの下側に下壁部２７がある。内側空間２８ｂの底２８ｃは、例えば、実質的に平面形状を有する。
【００２０】
ロッド部１５が、孔２８の開口部２８ａを通過する。上バンド左端部１２の抜け防止部１７が、後バンド左端部２２の孔２８内に配置される。抜け防止部１７の径は、開口部２８ａ、すなわち、上壁部２６と下壁部２７との間の距離よりも長い。板材２２ａ（図８参照）を嵌め込むことにより、抜け防止部１７が接続孔２８の内側空間２８ｂに摺動可能に収容される。
【００２１】
ここで、ロッド部１５は、開口部２８ａの短手方向の間隔よりも直径が小さく、かつ、開口部２８ａの長手方向に摺動移動が可能な程度の間隙を有している。ロッド部１５が開口部２８ａの短手方向において揺動することを抑制するために、ロッド部１５の直径は、必要に応じて、開口部２８ａの短手方向における幅と、同じ又はわずかに小さくてもよい。後バンド左端部２２に対して、孔２８の左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。言い換えると、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、左右方向（図３中の方向Ｓ１２）に並進移動可能である。このとき、抜け防止部１７は、開口部２８ａの上側に上壁部２６に沿って摺動して移動する。
また、上バンド左端部１２は、ロッド部１５の軸Ａ２を中心とした回転方向Ｒ１２に回動可能に、後バンド左端部２２に接続される。また、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、抜け防止部１７を中心とした任意の回転方向に対して開口部２８ａの上側に上壁部２６に沿って摺動して回動することができる。抜け防止部１７を中心とした回転方向として、例えば、抜け防止部１７をＸ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ１２（図３参照）、抜け防止部１７をＹ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ２２（図３参照）、抜け防止部１７をＺ方向に通過する軸を中心とした回転方向Ｒ３２（図４参照）等が挙げられる。ロッド部１５の長さＴ２（図４参照）は、上壁部２６、下壁部２７の厚みＴ１よりも長いと、回転方向Ｒ２２と回転方向Ｒ３２に回動させやすく、好ましい。また、上バンド１０と後バンドの間の許容範囲、いわゆるあそびができて、後述する様々な可動におけるロッド部１５への負荷を軽減することができる。上壁部２６、下壁部２７の厚みＴ１は、言い換えると、孔２８の開口部２８ａの深さである。ここで、ロッド部１５と抜け防止部１７と孔２８と内側空間２８ｂとは、上バンド左端部１２と後バンド左端部２２を接続する第一の継手部として、機能する。
【００２２】
また、上バンド右端部１１（図１参照）と後バンド右端部２１（図１参照）との接続構造は、上記した上バンド左端部１２と後バンド左端部２２との接続構造と同じ接続構造を有する。
従って、上バンド右端部１１のロッド部１５（不図示）は、後バンド右端部２１（図１参照）に対して、左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。言い換えると、後バンド右端部２１は、上バンド右端部１１に対して、左右方向（Ｚ方向）に並進移動することができる。また、上バンド右端部１１は、軸Ａ１（図１参照。）を中心とした回転方向Ｒ１１に回動可能に、後バンド右端部２１に接続される。また、後バンド右端部２１は、上バンド右端部１１に対して、抜け防止部１７を中心とした任意の回転方向に回動することができる。ここで、上バンド右端部１１のロッド部１５（不図示）と抜け防止部１７（不図示）と、後バンド右端部２１の孔２８（不図示）と内側空間２８ｂ（不図示）とは、上バンド右端部１１と後バンド右端部２１とを接続する第二の継手部として、機能する。ここで、第一の継手部と第二の継手部とは、互いが近づいたり離れたりすることができて、離間自在である。
【００２３】
（動作の説明）
次に、図７〜図１１を参照して実施の形態１にかかるヘッドバンドの各動作について説明する。図７は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す斜視図である。図８は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す正面図である。図９及び図１１は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの動作の一例を示す上面図である。図１０は、実施の形態１にかかるヘッドバンドの要部の動作の一例を示す上面図である。
【００２４】
まず、後バンド２０の後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる動作について説明する。
図７に示すように、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる。すると、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１の動きに合せるため、軸Ａ１を中心とした回転方向Ｒ１１（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動しつつ、左方向（＋Ｚ方向）に移動する。上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２の動きに合せるため、回転方向Ｒ１２（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動しつつ、右方向（−Ｚ方向）に移動する。このとき、開口部２８ａの短手方向の間隔とロッド部１５とは摺動移動可能な程度の間隙があるのみなので、回転方向Ｒ３２の回転方向に対して規制することができる。この間隙を調整することで、規制の度合いを調整でき、上バンドの装着性を向上させることができる。
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２の回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。
【００２５】
次いで、上バンド１０の長さを伸ばし、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる動作について説明する。
図８に示すように、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げるとともに、上バンド中央部１３から上バンド右端部１１と上バンド左端部１２とを、上バンド軸部１８に沿って離間させることで、上バンド１０を伸ばすとともに、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔を広げる。すると、上バンド左端部１２は、軸Ａ２を中心とした回転方向Ｒ１２（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動し、後バンド左端部２２は、後バンド右端部２１（図７参照）から離れる方向（左方向、＋Ｚ方向）に動く。上バンド右端部１１は、上バンド左端部１２と同様に、軸Ａ１を中心とした回転方向Ｒ１１に回動し、後バンド右端部２１は、後バンド左端部２２（図７参照）から離れる方向（右方向、−Ｚ方向）に動く。
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。
【００２６】
次いで、後バンド２０の長さを伸ばす動作の一例について説明する。
図９に示すように、後バンド中央部２３から後バンド右端部２１と後バンド左端部２２とを、後バンド軸部２９に沿って離間させることで、後バンド２０を伸ばす。なお、この動作は、ユーザが両手を用いることで、行うことができる。すると、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２とが前方向（−Ｘ方向）に突き出しつつ、後バンド右端部２１と後バンド左端部２２との間隔が狭まる。後バンド左端部２２と後バンド右端部２１とが、実質的な後バンド軸部２９の延在方向に沿って、移動する。
【００２７】
図１０に示すように、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動する。同様に、後バンド右端部２１（図９参照）は、上バンド右端部１１に対して、回転方向Ｒ２１（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動する。さらに、上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２に対して、回転方向Ｒ１２（図７参照）に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。また、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１に対して、回転方向Ｒ１１に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。
【００２８】
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。
【００２９】
次いで、後バンドの長さを伸ばす動作の他の一例について説明する。
図１１に示すように、後バンド中央部２３と後バンド左端部２２とを密着させたまま、後バンド中央部２３から後バンド右端部２１を離間させることで、後バンド２０を伸ばす。なお、この動作はユーザの片手のみで行うことが可能である。この例においても、上記した、後バンドの長さを伸ばす動作の一例（図９参照）と同じ実質的な後バンド軸部２９の延在方向に沿って、後バンド左端部２２と後バンド右端部２１とが移動する。
【００３０】
図１０に示すように、上記した一例（図９参照）と同様に、後バンド左端部２２は、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２（ここでは、紙面に向かって時計回り方向）に回動する。同様に、後バンド右端部２１（図１１参照）は、上バンド右端部１１に対して、回転方向Ｒ２１（ここでは、紙面に向かって反時計回り方向）に回動する。さらに、上バンド左端部１２は、後バンド左端部２２に対して、回転方向Ｒ１２（図７参照）に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。また、上バンド右端部１１は、後バンド右端部２１に対して、回転方向Ｒ１１に回動しつつ左右方向（Ｚ方向）に移動する。
【００３１】
従って、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。そのため、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。
【００３２】
なお、この動作はユーザの片手のみで行うことが可能であるため、両手を使わずに、片手のみで後バンドの長さを調整することができる。従って、ユーザは、所定の作業を行う中であっても、一方の片手で後バンドの長さを伸ばしつつ、他方の片手で所定の作業を引き続き行うことができる。このような効果は、両手を用いて作業を行う作業者にとって、特に好都合である。このような両手を用いて作業を行う作業者として、例えば、建設現場における作業者、機械を整備する作業者、倉庫において商品や部品をピッキングする作業者が挙げられる。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図１２を参照して実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイについて説明する。実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイは、実施の形態１にかかるヘッドバンド１００を利用したヘッドマウントディスプレイである。ヘッドバンド１００については共通する構成のため、詳しい説明を省略する。
【００３４】
図１２に示すように、ヘッドマウントディスプレイ２００は、撮像部４０と、表示部３０と、ヘッドバンド１００とを含む。ヘッドマウントディスプレイ２００は、ユーザの頭部に装着された状態で、ユーザ前方を撮像しつつ、ユーザに画像を表示する頭部装着機器の一種である。
【００３５】
撮像部４０は、装置取付部２４に、例えば、磁石を利用して取り付けられる。撮像部４０は、ユーザの前方を撮像可能なように、後バンド右端部２１の長手方向に沿って向きを固定される。
【００３６】
表示部３０は、ディスプレイ３１と、ボールジョイント３２と、アーム３３と、回転軸部３４とを含む。ディスプレイ３１は、画像等をユーザに対して表示する。ボールジョイント３２は、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動可能に接続する。アーム３３は、ディスプレイ３１をボールジョイント３２を介して支持する。回転軸部３４は、Ｙ方向に沿う軸を中心として、アーム３３を回転させる。表示部３０は、装置取付部２５に取り付けられることで、後バンド左端部２２に固定される。ユーザは、回転軸部３４により、アーム３３を所定の角度まで回転させることで、ユーザの眼に対する位置（アイポイント）を調整することができる。また、ユーザは、ボールジョイント３２により、ディスプレイ３１を任意の軸及び任意の角度に回動させることで、アイポイントを調整することができる。
【００３７】
ヘッドマウントディスプレイ２００は、ヘッドバンド１００を利用しており、各動作を行なっても、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２とが回転方向Ｒ２２の回転方向にねじれにくく、上バンド右端部１１の軸Ａ１と上バンド左端部１２の軸Ａ２とは互いに平行を維持し得る。そのため、上バンド右端部１１と上バンド左端部１２との回転方向Ｒ２２の回転方向のねじれを抑制することができる。
つまり、表示部３０と撮像部４０とはいずれも同じ位置及び同じ向きを維持する。従って、表示部３０は、撮像部４０に対する位置及び向きを安定させて、画像等をユーザに対して表示することができる。また、撮像部４０は、表示部３０に対する位置及び向きを安定させて、ユーザ前方を撮像することができる。
【００３８】
実施の形態３．
次に、図１３及び図１４を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドについて説明する。図１３は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の側面図である。図１４は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の断面図である。実施の形態３にかかるヘッドマウントバンドは、後バンド左端部と後バンド右端部との接続構造を除いて、実施の形態２にかかるヘッドバンド１００と同じ構成を有する。その他の構成については詳しい説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００３９】
図１３及び図１４に示すように、後バンド左端部３２２は、後方向（＋Ｘ方向）に向かって開く孔３２８をその端に有する。孔３２８は、所定の深さを有する開口部３２８ａと、開口部３２８ａから深さ方向に広がる内側空間３２８ｂとを有する。開口部３２８ａは、左右方向（Ｚ方向）に延びるようにスリット状に形成されている。開口部３２８ａの上側に上壁部２６があり、開口部３２８ａの下側に下壁部２７がある。
【００４０】
内側空間３２８ｂの底３２８ｃには、開口部３２８ａ側へ突き出る回動規制部３２８ｄが形成されている。ヘッドバンド３００の前方から視ると、回動規制部３２８ｄは、左右方向（Ｚ方向）に延びるように形成される。
【００４１】
なお、上バンド右端部１１（図１参照）と後バンド右端部３２１（不図示）との接続構造は、上記した上バンド左端部１２と後バンド左端部３２２との接続構造と同じ接続構造を有する。
【００４２】
（動作の説明）
次に、図１３〜図１８を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの各動作について説明する。図１５及び図１７は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す側面図である。図１６及び図１８は、実施の形態３にかかるヘッドバンドの要部の一例を示す断面図である。
【００４３】
まず、図１３〜図１６を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの動作の一例について説明する。
【００４４】
図１３及び図１４に示すように、本動作の開始時点では、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２は、その長手方向が上バンド左端部１２の軸Ａ２に対して実質的に平行である。つまり、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差しない。
【００４５】
図１５及び図１６に示すように、後バンド左端部３２２を、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２ａ（紙面に向かって時計回り方向）に徐々に回動させていく。すると、抜け防止部１７の平面１７ｂが回動規制部３２８ｄに当たり、後バンド左端部３２２が、回動できなくなる。ここで、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差してなす角の角度は、α１である。つまり、回動規制部３２８ｄによって、回転方向Ｒ２２ａにおける後バンド左端部３２２の回動は、その最大角度がα１となるように規制される。
【００４６】
次いで、図１３、図１４、図１７及び図１８を参照して実施の形態３にかかるヘッドバンドの動作の他の一例について説明する。
【００４７】
図１３及び図１４に示すように、本動作の開始時点では、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２は、その長手方向が上バンド左端部１２の軸Ａ２に対して実質的に平行である。ここで、後バンド左端部３２２の軸Ａ３２と上バンド左端部１２の軸Ａ２とが交差しない。
【００４８】
図１７及び図１８に示すように、後バンド左端部３２２を、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ２２ｂ（紙面に向かって反時計回り方向）に徐々に回動させていく。すると、抜け防止部１７の平面１７ｂが回動規制部３２８ｄに当たり、後バンド左端部３２２が、回動できなくなる。ここで、後バンド左端部３２２と上バンド左端部１２の軸Ａ２との角度が−α２である。つまり、回動規制部３２８ｄによって、回転方向Ｒ２２ｂにおける後バンド左端部３２２の回動は、その最大角度がα２となるように規制される。
【００４９】
なお、後バンド左端部３２２は、後バンド左端部２２（図４参照。）と同様に、上バンド左端部１２に対して、回転方向Ｒ１２に回動可能であり、回転方向Ｒ３２に回動可能であり、左右方向（Ｚ方向）に移動可能である。
【００５０】
以上、実施の形態３によれば、回動規制部３２８ｄによって、後バンド左端部３２２の回動は、回転方向Ｒ２２ａにおいてその最大角度がα１となるように規制され、回転方向Ｒ２２ｂにおいてその最大角度がα２となるように規制されるのである。つまり、後バンド左端部３２２の回動を、特定の回転方向において、所定の角度の範囲内に規制することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、実施の形態２にかかる頭部装着機器は、撮像装置と、表示装置とをヘッドバンドの両端に搭載したヘッドマウントディスプレイであるが、撮像装置及び表示装置の代わりに、バーコードスキャナなどの装置、発光装置をヘッドバンドの端部に搭載した頭部装着機器であってもよい。発光装置として、例えば、レーザポインタ、ライトなど、単なる棒状の部材が挙げられる。また、実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイでは、表示部３０を装置取付部２５に取り付けるとともに撮像部４０を装置取付部２４に取り付けたが、左右逆に取り付けてもよい。
【００５２】
また、実施の形態１にかかるヘッドバンドの接続構造では、半球状部を有するジョイントを用いたが、少なくとも自由度２を有する自在継手を代わりに用いればよい。このような自在継手として、例えば、球状部を有するボールジョイントやカルダン式ジョイントなどが挙げられる。
【００５３】
また、本願発明の実施の形態２にかかるヘッドマウントディスプレイにおいて、頭部装着機器は後バンド２０の装置取付部２４、２５に取り付ける実施例を示したが、装置取付け部が上バンド１０に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１００  ヘッドバンド
１０  上バンド                        
１５  ロッド部                              １７  抜け防止部
２０  後バンド
２１  後バンド右端部                        ２２  後バンド左端部
２８  孔                                
２８ａ  開口部                              ２８ｂ  内側空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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