(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、
前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より高く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より低い下限電圧値のデジタル変換値以下の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と接地領域とが短絡したと判定する判定部と、
を含むアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。
【請求項２】
前記下限電圧値は、前記所定電圧値から前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を減算して得られる請求項１記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。
【請求項３】
アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、
前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、
前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より低く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より高い上限電圧値のデジタル変換値以上の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と電源とが短絡したと判定する判定部と、
を含むアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。
【請求項４】
前記上限電圧値は、前記所定電圧値に前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を加算して得られる請求項３記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１比較結果と前記第２比較結果とが整合した場合にリセットされるタイマを用いて前記所定時間を計時する請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置と、
前記アナログ・デジタル変換部で変換されたデジタル電圧値に基づいて決定したデューティ比に基づいてモータに印加する電圧を制御する制御部と、
を含むモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アナログ・デジタル変換部の故障判定装置及びモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転を制御するモータ制御装置では、アナログ信号として入力された情報をＡＤ（アナログ・デジタル）変換によってデジタル信号に変換して、モータの回転の制御に供している。例えば、車両のウォータポンプ等に使用されるブラシレスＤＣモータ（以下、「モータ」と略記）の制御装置は、アナログ信号であるバッテリの電圧値をＡＤ変換器によってデジタル信号に変換している。モータ制御装置は、デジタル信号に変換したバッテリの電圧値に応じて、モータに印加する電圧を調整することにより、モータの回転速度の恒常性が保たれるようにしている。
【０００３】
モータ制御装置において、ＡＤ変換器が故障すると、例えば、バッテリの電圧値を正しくデジタル化できず、バッテリの電圧値に応じた回転速度の制御に支障をきたすので、ＡＤ変換器が正常に動作しているか否かを判定する必要がある。特許文献１には、ＡＤ変換器に対して２種類の試験用信号を選択的に与えて、試験用信号のＡＤ変換値と予め定めた正常出力値との比較からＡＤ変換器の動作の適否を判定するＡＤ変換器の異常検出装置の発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ＡＤ変換器が出力したデジタル信号をＤＡ変換器でアナログ信号に変換し、ＤＡ変換器が出力したアナログ信号を、ＡＤ変換器が変換する前のアナログ信号と比較することによってＡＤ変換器の動作の適否を判定するアナログ／デジタル変換器及びアナログ／デジタル変換器の自己診断方法の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−５６１６０号公報
【特許文献２】特開２０１４−９０３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では試験用信号を選択的に出力するための切替器が、特許文献２に記載の発明ではＤＡ変換器が、各々別途必要となり、装置の構成が複雑化すると共に、製品の製造コストが嵩むという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡素な構成でＡＤ変換の適否を判定できるアナログ・デジタル変換部の故障判定装置及びモータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より高く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より低い下限電圧値のデジタル変換値以下の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と接地領域とが短絡したと判定する判定部と、を含んでいる。
【０００９】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部が出力した第１比較結果と、アナログ・デジタル変換部がアナログ電圧値を変換して出力したデジタル電圧値と所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果とが、所定時間内に整合しなかった場合にＡＤ変換部が故障していると判定している。
【００１０】
アナログ・デジタル変換部とは別系統で用意された比較部は、例えばコンパレータ等の汎用的な回路で容易に構成できるので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。
【００１２】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、元のアナログ電圧値に対して、デジタル電圧値が極端に低い場合には、アナログ・デジタル変換部は接地領域に短絡していると判定することができる。
【００１３】
請求項２に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項１記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記下限電圧値は、前記所定電圧値から前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を減算して得られる。
【００１４】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ・デジタル変換部が接地領域に短絡していると判定するための下限値は、所定電圧値からアナログ・デジタル変換部及び比較部の誤差を減算して得ることができる。
【００１５】
請求項３に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、アナログ電圧値をデジタル電圧値に変換するアナログ・デジタル変換部と、前記アナログ電圧値と所定電圧値とを比較する比較部と、前記比較部が出力した第１比較結果において前記アナログ電圧値が前記所定電圧値より低く、かつ前記アナログ・デジタル変換部が前記変換を開始してから所定時間経過後の前記デジタル電圧値と前記所定電圧値のデジタル変換値とを比較した第２比較結果において前記デジタル電圧値が前記所定電圧値のデジタル変換値より高い上限電圧値のデジタル変換値以上の場合に、前記アナログ・デジタル変換部と電源とが短絡したと判定する判定部と、を含んでいる。
【００１６】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、元のアナログ電圧値に対して、デジタル電圧値が極端に高い場合には、アナログ・デジタル変換部は電源、又はアナログ・デジタル変換部の基準電圧に短絡していると判定することができる。
【００１７】
請求項４に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項３記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記上限電圧値は、前記所定電圧値に前記アナログ・デジタル変換部及び前記比較部の誤差を加算して得られる。
【００１８】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、アナログ・デジタル変換部が電源に短絡していると判定するための上限値は、所定電圧値にアナログ・デジタル変換部及び比較部の誤差を加算して得ることができる。
【００１９】
請求項５に記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置において、前記判定部は、前記第１比較結果と前記第２比較結果とが整合した場合にリセットされるタイマを用いて前記所定時間を計時する。
【００２０】
このアナログ・デジタル変換部の故障判定装置によれば、演算処理装置が標準で備えるタイマを用いて前述の所定時間を計時するので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。
【００２１】
請求項６に記載のモータ制御装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項記載のアナログ・デジタル変換部の故障判定装置と、前記アナログ・デジタル変換部で変換されたデジタル電圧値に基づいて決定したデューティ比に基づいてモータに印加する電圧を制御する制御部と、を含む。
【００２２】
このモータ制御装置によれば、アナログ・デジタル変換部とは別系統で用意された比較部は、例えばコンパレータ等の汎用的な回路で容易に構成でき、所定時間の計時は演算処理装置が標準で備えるタイマを用いるので、簡素な構成でアナログ・デジタル変換の適否を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置を用いたモータユニットの分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の一例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるＡＤ変換器の動作判定に係る電圧値の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＡＤ変換故障診断処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るモータ制御装置１００を用いたモータユニット１０の分解斜視図である。図１に示されるように、モータユニット１０は、ハウジング１２と、ベース部材１４と、ロータ１６と、ステータ１８と、制御基板２０と、シールドカバー２２と、ステータホルダ２４とを備えている。
【００２５】
ハウジング１２は、樹脂製とされている。このハウジング１２は、板状のハウジング本体２６と、ロータ１６を収容する開口２８Ａを備えたロータ収容室２８の周壁部３０とを一体に有している。ハウジング本体２６の一端部には、コネクタ３２が設けられており、ロータ収容室２８の周壁部３０は、ハウジング本体２６の中央部よりも他端部寄りの位置に円筒状に形成されている。
【００２６】
モータユニット１０は、例えばエンジン冷却水を循環させるウォータポンプとして好適に用いられるものであり、ロータ収容室２８は、ハウジング１２が自動車のエンジンブロック等に取り付けられた場合に、エンジンブロックに形成されたポンプ室と連通される。
【００２７】
ベース部材１４は、伝熱性が高く導電性を有する金属の一例として、例えば、アルミニウム合金製とされている。このベース部材１４には、ロータ収容室２８の底壁部３１が形成されており、この底壁部３１には、接合部３８及びシャフト支持部４０が形成されている。この接合部３８及びシャフト支持部４０は、それぞれ円筒状に形成されている。
【００２８】
接合部３８は、シャフト支持部４０の径方向外側に形成されると共に、周壁部３０の先端部と同軸上に形成されている。この接合部３８は、ロータ収容室２８側に突出しており、周壁部３０の先端部における外周部と接合されている。この接合部３８の内周部と周壁部３０の先端部における外周部との間には、例えばＯリング等のシール材が設けられている。
【００２９】
シャフト支持部４０は、周壁部３０の径方向内側に形成されており、ロータ収容室２８の内部に突出されている。このシャフト支持部４０の内側には、ロータ収容室２８の軸方向に延びるシャフト４４の一端が圧入されており、これにより、シャフト４４は、シャフト支持部４０に支持されている。
【００３０】
ロータ１６は、ロータ収容室２８に回転可能に収容されている。このロータ１６は、軸受４６を介してシャフト４４に回転可能に支持されている。ロータ１６は、永久磁石で構成されており、シャフト４４の軸方向にインペラ部材４８が設けられている。
【００３１】
インペラ部材４８にはインペラ５６が形成されている。インペラ５６は、エンジンブロックのポンプ室に収容される。ポンプ室内でインペラ５６が回転することにより、ポンプ室内に液体が流入されると共に、ポンプ室から液体が吐出される。なお、ロータ収容室２８は、ポンプ室と連通されるので、ポンプ室３６に液体が流入すると、ロータ収容室２８は、液体で充満される。
【００３２】
ステータ１８は、周壁部３０の周囲に設けられており、この周壁部３０を介してロータ１６と径方向に対向されている。このステータ１８は、環状のステータコアに巻装された巻線を有している。ステータ１８の巻線に印加する電圧の極性を制御することによって、ステータ１８にはいわゆる回転磁界生じる。ロータ１６を構成する永久磁石が、ステータ１８に生じた回転磁界に吸引又は反発することにより、ロータ１６が回転磁界に追随して回転する。
【００３３】
制御基板２０は、プリント基板等の基板本体６４に複数の素子が実装されている。基板本体６４は、底壁部３１にロータ収容室２８と反対側から重ね合わされている。なお、基板本体６４は、底壁部３１との間に例えば伝熱シートや伝熱ゲル等の介在物を介して底壁部３１に重ね合わされていても良い。
【００３４】
シールドカバー２２は、例えば鉄等の強磁性体により形成されている。このシールドカバー２２は、上述の制御基板２０及びベース部材１４と後述するステータホルダ２４の保持部７６とを包囲する包囲部７２と、制御基板２０に対する底壁部３１と反対側から制御基板２０を覆う被覆部７４とを有している。このシールドカバー２２は、モータユニット１０の外形部を形成している。
【００３５】
ステータホルダ２４は、例えば鉄等の強磁性体により形成されている。このステータホルダ２４は、円筒状の保持部７６を有している。この保持部７６は、ステータ１８と包囲部７２との間に設けられている。この保持部７６の内周部に、巻線が巻回されたステータコアが圧入されることにより、ステータ１８は、保持部７６によって保持されている。
【００３６】
また、この保持部７６におけるハウジング本体２６側の端部には、この板状のハウジング本体２６に沿って包囲部７２に向けて延びる延長フランジ７８が形成されている。さらに、上述のシールドカバー２２の周縁部には、第１フランジ８０が形成されており、ステータホルダ２４の周縁部には、第２フランジ８２が形成されている。この第１フランジ８０及び第２フランジ８２は、締結具等により互いに結合されている。なお、この第１フランジ８０及び第２フランジ８２は、シールドカバー２２とステータホルダ２４との接続部の一例である。
【００３７】
シールドカバー２２及びステータホルダ２４が互いに固定された際に形成される空間に、上述の制御基板２０が収容されている。
【００３８】
制御基板２０の基板本体６４には、上述の延長フランジ７８と同じ側に延びる延長部８６が形成されている。保持部７６の側方で延長フランジ７８と延長部８６との間に形成された空間には、基板本体６４に実装されている素子よりも大型の電気部品９０が配置されている。電気部品９０は、例えば雑防素子とされており、基板本体６４における底壁部側の面に実装されている。なお、ベース部材１４には、底壁部３１から延長部８６と同じ側に延びる支持部９２が形成されており、延長部８６は、支持部９２に重ね合わされている。
【００３９】
図２は、本実施の形態に係るモータ制御装置１００の一例を示す概略図である。図２に示したように、モータ制御装置１００は、上位の制御装置である上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から入力された指令値に基づいて、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を決定するマイクロコンピュータ１１０と、マイクロコンピュータ１１０が決定したデューティ比に従ってモータ１３２に印加する電圧を生成する駆動回路１３０と、を含んでいる。
【００４０】
マイクロコンピュータ１１０は、上位ＥＣＵ１４０からの指令値に基づいてモータ１３２に印加する電圧のデューティ比を算出する等の演算処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、ＣＰＵ１１２が算出した電圧のデューティ比は、出力端子１１４を介して駆動回路１３０に入力される。
【００４１】
マイクロコンピュータ１１０のＡＤ変換器１１６には、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２とで構成された分圧回路の一種である電源電圧検出回路１４２を介してバッテリ１５０の電力が入力される。電源電圧検出回路１４２の抵抗Ｒ１，Ｒ２の各々の抵抗値Ｒ１，Ｒ２と、バッテリ１５０の電圧値である入力電圧Ｖｉｎと、ＡＤ変換器１１６に出力する電圧値である出力電圧Ｖｏｕｔとの関係は、下記の式（１）で表される。
0006432302.tif 000002
【００４２】
従って、抵抗値Ｒ１，Ｒ２は、上記の式（１）と入力電圧Ｖｉｎと出力電圧Ｖｏｕｔとに基づいて設定する。本実施の形態では、入力電圧Ｖｉｎはバッテリ１５０の電圧であり、出力電圧Ｖｏｕｔはマイクロコンピュータ１１０の定格の動作電圧である。本実施の形態では、一例として、バッテリ１５０の電圧は１２Ｖ、マイクロコンピュータ１１０の定格での動作電圧は５Ｖである。なお、バッテリ１５０の電圧およびマイクロコンピュータ１１０の定格での動作電圧は、車両、モータユニット１０又はモータ制御装置１００の仕様によって異なる。
【００４３】
ＡＤ変換器１１６は、入力された電力の電圧値をデジタル信号に変換してＣＰＵ１１２に出力する。ＣＰＵ１１２は、入力された電圧値に応じてモータ１３２に印加する電圧のデューティ比を制御する。モータ１３２は、図１に示したモータユニット１０のようにウォータポンプに用いられるので、バッテリ１５０の電圧が変動した場合でも、回転速度を一定に保つことを要する。ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６から入力された電圧値が低い場合には、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を大きくし、ＡＤ変換器１１６から入力された電圧値が高い場合には、モータ１３２に印加する電圧のデューティ比を小さくするようにする。
【００４４】
電源電圧検出回路１４２には電源電圧判定回路１４８も接続されている。電源電圧判定回路１４８は、所定電圧値を示す第１所定電圧を出力する第１所定電圧出力部１４４と、コンパレータ１４６と、を含んで構成されている。
【００４５】
コンパレータ１４６の非反転入力端子（＋）には、電源電圧検出回路１４２が接続され、コンパレータ１４６の反転入力端子（−）には、第１所定電圧出力部１４４が接続される。また、コンパレータ１４６の出力端子は、マイクロコンピュータ１１０の入力端子１１８に接続されている。
【００４６】
コンパレータ１４６は、電源電圧検出回路１４２を介して入力された電圧（以下、「電源電圧」と略記）を、第１所定電圧出力部１４４が出力する第１所定電圧と比較し、電源電圧が第１所定電圧よりも高い場合にはハイレベル信号を、電源電圧が第１所定電圧よりも低い場合にはローレベル信号を、各々入力端子１１８に出力する。第１所定電圧は、動作を保証する電圧、例えば電源電圧の保証を１６Ｖとし、電源電圧を１／８にしてＡＤ変換器１１６に入力すると２Ｖになる。
本実施の形態では、電源電圧判定回路１４８と、マイクロコンピュータ１１０とを含む構成をアナログ・デジタル変換部の故障判定装置として機能させている。
【００４７】
ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６の出力値と、入力端子１１８を介してコンパレータ１４６から入力された信号と、を比較する。本実施の形態では、コンパレータ１４６から入力された信号を第１比較結果とする。ＣＰＵ１１２は、第１所定電圧値をデジタル変換した値を参照値として予め保持しており、当該参照値に対するＡＤ変換器１１６の出力値の高低を比較し、当該比較結果を第２比較結果としている。ＣＰＵ１１２は、第１比較結果と第２比較結果とを比較して、両者が異なる場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。例えば、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧よりも高いことを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第１所定電圧よりも低いことを示した場合には、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。また、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧未満であることを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第１所定電圧よりも高いことを示した場合も、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。
【００４８】
図３は、本実施の形態におけるＡＤ変換器１１６の動作判定に係る電圧値の一例を示す概略図である。本実施の形態では、前述の第１所定電圧１５２を中心値とする。また、第１所定電圧１５２から電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６０を減算して得た第２所定電圧１５４を、判定に係る電圧の下限値とする。さらに、第１所定電圧１５２から電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６２を加算して得た第３所定電圧１５６を、判定に係る電圧の上限値とする。電源電圧判定回路１４８及びＡＤ変換器１１６の誤差１６０，１６２は、例えば、試作機の試験等を通じて具体的に決定する。
【００４９】
本実施の形態では、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より高いことを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第２所定電圧１５４以下を示した場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。また、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧未満であることを示し、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第３所定電圧１５６以上を示した場合に、ＡＤ変換器１１６が故障したと判定する。
【００５０】
本実施の形態では、さらに、ＡＤ変換器１１６がアナログ信号をデジタル信号に変換する処理に要する時間を考慮して、ＡＤ変換器１１６の動作の判定を行う。具体的には、ＡＤ変換器１１６が信号の変換処理を開始して所定時間内にコンパレータ１４６の出力値と整合するデジタル信号を出力した場合、すなわち、第１比較結果と第２比較結果とが整合する場合には、ＡＤ変換器１１６は正常に動作しているとみなす。また、ＡＤ変換器１１６が信号の変換処理を開始して所定時間を超えてもコンパレータ１４６の出力値と矛盾するデジタル信号を出力している場合、すなわち、第１比較結果と第２比較結果とが異なる場合には、ＡＤ変換器１１６の動作は正常ではないと判定する。
【００５１】
所定時間の計測には、マイクロコンピュータ１１０が備えるタイマ１２０を使用する。ＣＰＵ１１２は、第１比較結果と第２比較結果とが整合して、ＡＤ変換器１１６が出力した信号がコンパレータ１４６が出力した信号と整合し、ＡＤ変換器１１６が出力した信号が正常な場合には、タイマ１２０をリセットするクリア信号を出力する。また、ＣＰＵは、ＡＤ変換器１１６が出力した信号が正常な場合には、動作が正常であることを示す動作状況信号を上位ＥＣＵに出力する。
【００５２】
クリア信号を出力後、ＣＰＵ１１２は、ＡＤ変換器１１６からの次の信号を待ち、タイマ１２０は、新たに計時を開始する。当該計時が所定時間に達する前に、ＡＤ変換器１１６がコンパレータ１４６の出力値と整合するデジタル信号を出力すれば、ＣＰＵ１１２はクリア信号をタイマ１２０に出力する。
【００５３】
しかしながら、第１比較結果と第２比較結果とが異なり、ＡＤ変換器１１６がコンパレータ１４６の出力値と矛盾するデジタル信号を出力している場合には、ＣＰＵ１１２はクリア信号をタイマ１２０に出力しない。タイマ１２０は、所定時間内にクリア信号が入力されない場合には、所定時間が経過したことを示す信号をＣＰＵ１１２に出力する。
【００５４】
所定時間が経過したことを示す信号が入力されると、ＣＰＵ１１２は、現行の処理を中断すると共に、上位ＥＣＵ１４０への動作状況信号を送信しない。また、ＣＰＵ１１２は、所定時間が経過したことを示す信号が入力された場合には、ＡＤ変換器１１６が異常であることを示す信号を上位ＥＣＵ１４０に送信してもよい。上位ＥＣＵ１４０は、ＣＰＵ１１２からの動作状況信号が入力されないこと、又はＡＤ変換器１１６が異常であることを示す信号に基づいて、ＡＤ変換器１１６の動作の異常を検出し、診断装置又は車両の運転席の計器盤に、装置が故障していることを表示する。
【００５５】
本実施の形態では、ＡＤ変換器１１６の出力値とコンパレータ１４６の出力値との比較、及びタイマ１２０の計時により、例えば以下のような判定が可能である。
【００５６】
コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より高い場合に、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第２所定電圧１５４以下を示し、かかる状態が所定時間以上継続している場合には、ＡＤ変換器１１６が接地領域に短絡している状態（地絡）であると判定する。
【００５７】
コンパレータ１４６がローレベル信号を出力し、第１比較結果が電源電圧が第１所定電圧１５２より低い場合に、第２比較結果がＡＤ変換器１１６の出力値が第３所定電圧１５４以上を示し、かかる状態が所定時間以上継続している場合には、ＡＤ変換器１１６が、電源、又はＡＤ変換器１１６の基準電圧に短絡している状態（天絡）であると判定する。
【００５８】
ＣＰＵ１１２は、上述の地絡、天絡の各々の判定結果を上位ＥＣＵ１４０に出力し、上位ＥＣＵ１４０は、ＣＰＵ１１２から入力された判定結果に基づいて、診断装置又は車両の運転席の計器盤に、ＡＤ変換器１１６が異常であることを表示させてもよい。
【００５９】
図４は、本実施の形態におけるＡＤ変換故障診断処理の一例を示すフローチャートである。ステップ４００では、コンパレータ１４６がハイレベル信号を出力、すなわち第１比較結果は、電源電圧が第１所定電圧よりも高いか否かを判定する。ステップ４００で肯定判定の場合には、ステップ４０２で、第２比較結果は、ＡＤ変換器１１６の変換結果が第２所定電圧以下か否かを判定する。ステップ４０２で肯定判定の場合には、ステップ４０４で、電源電圧が第１所定電圧より高くかつＡＤ変換器１１６による変換結果が第２所定電圧以下の状態のままタイマ１２０による計時が所定時間を超えたか否かを判定する。ステップ４０４で肯定判定の場合には、ステップ４０６で、ＡＤ変換器１１６は地絡して故障していると判定して、処理をリターンする。
【００６０】
ステップ４００，４０２，４０４で否定判定の場合には、ステップ４０８で、コンパレータ１４６がローレベル信号を出力、すなわち第１比較結果は、電源電圧が第１所定電圧未満であるか否かを判定する。
【００６１】
ステップ４０８で肯定判定の場合には、ステップ４１０で、第２比較結果は、ＡＤ変換器１１６による変換結果が第３所定電圧以上か否かを判定する。ステップ４１０で肯定判定の場合には、ステップ４１２で、電源電圧が第１所定電圧未満かつＡＤ変換器１１６による変換結果が第３所定電圧以上の状態のままタイマ１２０による計時が所定時間を超えたか否かを判定する。ステップ４１２で肯定判定の場合には、ステップ４１４で、ＡＤ変換器１１６は天絡して故障していると判定して、処理をリターンする。
【００６２】
ステップ４０８，４１０，４１２で否定判定の場合には、ＡＤ変換器１１６が故障している判定は行わずに処理をリターンする。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態では、所定時間内に電源電圧値をＡＤ変換器１１６がデジタル信号に変換した信号が、所定電圧値に対する電源電圧値の高低を判定する電源電圧判定回路１４８の判定結果と整合するか否かによって、ＡＤ変換器の動作の適否を判定する。
【００６４】
電源電圧判定回路１４８は、電源電圧と所定電圧とを比較するコンパレータ１４６を含む簡素な回路であり、所定時間の計時には、マイクロコンピュータ１１０が備えるタイマ１２０を使用している。
【００６５】
タイマ１２０は、マイクロコンピュータ１１０が通常備えるものであり、電源電圧判定回路１４８は上述のように構成は簡素である。従って、本実施の形態によれば、簡素な構成でＡＤ変換の適否を判定できる。
【符号の説明】
【００６６】
１０…モータユニット、１２…ハウジング、１４…ベース部材、１６…ロータ、１８…ステータ、２０…制御基板、２２…シールドカバー、２４…ステータホルダ、２６…ハウジング本体、２８…ロータ収容室、２８Ａ…開口、３０…周壁部、３１…底壁部、３２…コネクタ、３６…ポンプ室、３８…接合部、４０…シャフト支持部、４４…シャフト、４６…軸受、４８…インペラ部材、５６…インペラ、６４…基板本体、７２…包囲部、７４…被覆部、７６…保持部、７８…延長フランジ、８０…第１フランジ、８２…第２フランジ、８６…延長部、９０…電気部品、９２…支持部、１００…モータ制御装置、１１０…マイクロコンピュータ、１１４…出力端子、１１６…ＡＤ変換器、１１８…入力端子、１２０…タイマ、１３０…駆動回路、１３２…モータ、１４０…上位ＥＣＵ、１４２…電源電圧検出回路、１４４…第１所定電圧出力部、１４６…コンパレータ、１４８…電源電圧判定回路、１５０…バッテリ、１５２…第１所定電圧、１５４…第２所定電圧、１５６…第３所定電圧、１６０，１６２…誤差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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