(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置と、前記印刷装置に接続され前記印刷装置で印刷された本文用紙の束に表紙用紙でくるみ製本を行う製本装置とを有する印刷システムにおいて、
前記製本装置は、前記本文用紙の束である本文用紙束の厚さを計測する計測部を備え、
前記印刷装置は、
用紙厚さに応じて印刷処理を制御する制御部と、
前記本文用紙の印刷中に一時停止が発生した場合に、前記製本装置に前記本文用紙束の厚さ計測を指示して、計測された本文用紙束の厚さに基づき算出された本文用紙の厚さを取得する用紙厚取得部と、
前記取得した本文用紙の厚さに基づき、本文用紙の厚さを設定する用紙厚設定部と、を備える
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記用紙厚設定部は、前記取得した本文用紙の厚さにより算出される１冊分の本文用紙束の厚さが、前記製本装置でのくるみ製本可能な厚さを外れる場合には、警告を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置とくるみ製本装置からなる印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置において、用紙厚に応じて印刷条件、例えばヘッドと用紙のギャップ長や搬送条件を調整することが必要である。さらに、製本装置では、本文束厚に物理的な制限があるので、本文枚数に応じて使用する用紙の厚さが一定範囲内であることが要求される。そこで、特許文献1には、本文用紙束の厚さを的確に把握して製本を行うくるみ製本システムが提案されている。また、特許文献２には、本文束の計測を本文全文の印刷終了直前に行うことで、表紙用紙作成のダウンタイムを軽減する印刷装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５９７３号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
用紙厚の設定が適正でないと、印刷時にジャムが発生したり、あるいは印刷品質の低下を招く可能性がある。くるみ製本装置に設けられた本文用紙束の厚さを計測する計測部を利用すれば、本文用紙の実際の厚さ算出が可能である。しかし、くるみ製本装置では、1冊目の本文印刷後に厚さ計測を行うので、それまでの間の印刷トラブル等を防止することはできない。また、１冊目の本文印刷完了前に用紙厚の算出処理を入れると、算出時間に加えて本文印刷の中断・再開処理等で余分な時間がかかるため、製本処理の時間が長くなってしまい、好ましくない。
【０００５】
本願発明は、上記課題に鑑み、計測処理により全体の処理時間を延長することなく、製本装置の計測部を利用して用紙厚の設定を行う印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明は、印刷装置と、前記印刷装置に接続され前記印刷装置で印刷された本文用紙の束に表紙用紙でくるみ製本を行う製本装置とを有する印刷システムにおいて、前記製本装置は、前記本文用紙の束である本文用紙束の厚さを計測する計測部を備え、前記印刷装置は、用紙厚さに応じて印刷処理を制御する制御部と、前記本文用紙の印刷中に一時停止が発生した場合に、前記製本装置に前記本文用紙束の厚さ計測を指示して、計測された本文用紙束の厚さに基づき算出された本文用紙の厚さを取得する用紙厚取得部と、前記取得した本文用紙の厚さに基づき、本文用紙の厚さを設定する用紙厚設定部と、を備える。
【０００７】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記用紙厚設定部は、前記取得した本文用紙の厚さにより算出される１冊分の本文用紙束の厚さが、前記製本装置でのくるみ製本可能な厚さを外れる場合には、警告を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本実施形態によれば、計測処理により全体の処理時間を延長することなく、製本装置の計測部を利用して用紙厚の設定を行う印刷システムを提供することができる。
また、本実施形態の第1の発明によれば、一時停止期間に厚さ計測を行うことにより、製本時間を延長することなく、正確な本文用紙厚の設定が可能となるので、ジャム等の発生を効果的に防止できる印刷システムを提供することができる。
【０００９】
本実施形態の第２の発明によれば、本文用紙厚の影響で製本不可能であるのを、本文用紙が全て印刷される前に判断できるので、印刷のムダを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る印刷システムの構成図である。
【図２】印刷システムの機能ブロック図である。
【図３】用紙厚設定処理の手順を説明するためのフローチャートである。
【図４】用紙厚設定処理の手順を説明するサブルーチンである。
【図５】計測厚と紙厚区分の対応例を示す表である。
【図６】紙厚区分に応じて製本可能な本文用紙の最大枚数と最小枚数の例を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る印刷システム１の構成図である。印刷システム１は、印刷システム１の本体である印刷装置１００と、後処理装置である製本装置３００から構成される。なお、印刷システム１は、製本システムとも呼ばれる。図１を参照して、印刷装置１００と製本装置３００の主たる内部構成、および印刷・製本処理の流れについて説明する。
【００１２】
印刷装置１００は、用紙に画像を形成するものである。そして、図１に示すように製本装置３００が接続された場合には、印刷装置１００は、表紙用紙Ｐａと本文用紙Ｐｂを印刷し、印刷した表紙用紙Ｐａと本文用紙Ｐｂを製本装置３００に供給する。
【００１３】
印刷装置１００は、給紙部１１０、印刷部１２０、連絡部１３０、上部搬送部１４０、排紙部１５０、反転部１６０、表示部１７０及び操作部１７２を有する。
給紙部１１０は、給紙経路１１０ａに沿って用紙を印刷部１２０に供給するものである。給紙部１１０は、複数の内部給紙台１１２、外部給紙台１１４、給紙ローラ１１６、搬送ローラ１１８等を備える。
【００１４】
内部給紙台１１２は、印刷装置１００の底部に配置され、印刷に用いられる本文用紙Ｐｂが積載される。外部給紙台１１４は、印刷装置１００の左側面に露出して設置され、印刷に用いられる表紙用紙Ｐａが積載される。また、内部給紙台１１２や外部給紙台１１４には、用紙量を検出するセンサ（不図示）が設けられる。
【００１５】
給紙ローラ１１６は、内部給紙台１１２や外部給紙台１１４から本文用紙Ｐｂまたは表紙用紙Ｐａ（あわせて用紙Ｐと呼ぶ）を１枚ずつ取り出し、給紙経路１１０ａに送り出す。搬送ローラ１１８は、給紙経路１１０ａに沿って配置され、内部給紙台１１２や外部給紙台１１４から給紙ローラ１１６により取り出された用紙Ｐを印刷部１２０へ向けて搬送する。
【００１６】
給紙ローラ１１６や搬送ローラ１１８は、図示しないモータにより駆動される。また、以下で製本装置３００を含めて、用紙Ｐを搬送する各種ローラを説明するが、これらローラも図示しないモータにより同様に駆動される。また、特に図示はしないが、給紙経路１１０ａ及び以下で説明する各搬送経路には、用紙Ｐの位置やジャムを検出する用紙センサが、設けられるとする。
【００１７】
印刷部１２０は、用紙Ｐを印刷経路１２０ａに沿って搬送しながら、用紙Ｐに所定の画像を形成する。画像形成の方式は、インクジェットや静電ドラムいずれでも良いが、本実施形態では、インクジェットの例で示す。印刷部１２０は、搬送部１２２、ヘッド部１２４、搬送ローラ１２８等を有する。
【００１８】
搬送ローラ１２８は、給紙部１１０または反転部１６０から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、搬送部１２２に向けて搬送する。搬送部１２２は、用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。搬送部１２２は、図示しないモータにより駆動される。
【００１９】
ヘッド部１２４は、用紙Ｐにインクを吐出して画像を形成するインクジェットヘッドである。ヘッド部１２４は、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。
【００２０】
連絡部１３０は、製本用の印刷時において、連絡経路１３０ａに沿って、印刷済みの用紙Ｐを搬送ローラ１３８によって製本装置３００へ送り出す。連絡部１３０は、用紙Ｐの搬送先を上部搬送経路１４０ａ又は連絡経路１３０ａに切換える切換部１３６を有する。切換部１３６は、連絡経路１３０ａの始点の位置に配置される。
【００２１】
上部搬送部１４０は、上部搬送経路１４０ａに沿って用紙Ｐを搬送ローラ１４８によって、排紙部１５０や反転部１６０に搬送する。排紙部１５０は、印刷された用紙Ｐを排紙経路１５０ａに沿って排紙ローラ１５８によって搬送して、排紙台１５２に排出する。用紙Ｐの搬送先を排紙経路１５０ａ又は反転経路１６０ａに切換える切換え部１５４が、排紙経路１５０ａの始点に配置される。
【００２２】
反転部１６０は、両面印刷の際に、反転経路１６０ａに沿って片面印刷済みの用紙Ｐを反転させて印刷経路１２０ａに搬送する。反転部１６０は、スイッチバック部１６２、切換え部１６４及び搬送ローラ１６８等を有する。スイッチバック部１６２は、用紙Ｐを反転させる際に用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。切換え部１６４は、反転経路１６０ａに配置され、スイッチバック部１６２から搬出された用紙Ｐを印刷経路１２０ａに搬送する。
【００２３】
表示部１７０は、印刷装置１００や製本装置３００の動作モードを選択するための各種メニューを表示したり、印刷装置１００や製本装置３００の処理状況や用紙量状況、あるいは各種設定条件を表示するものである。用紙ジャムや用紙切れ（用紙エンプティ）等の発生時には、表示部１７０は警告や対処方法を表示する。操作部１７２は、ユーザからの指示を入力するためのものである。なお、表示部１７０と操作部１７２は、タッチパネルとして一体的に構成されてもよい。
【００２４】
製本装置３００は、印刷装置１００から供給された本文用紙Ｐｂを束にして本文用紙束Ｐｃを作成し、本文用紙束Ｐｃに表紙用紙Ｐａをくるんで糊付けして製本し、冊子Ｂを作成するものである。製本装置３００は、くるみ製本装置とも呼ばれる。
【００２５】
製本装置３００は、製本搬送部３１０、整合部３２０、クランプ部３３０、塗布部３４０、成形部３５０及び排出部３６０を有する。
製本搬送部３１０は、印刷された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ３１８と、用紙Ｐを以下説明する各所に搬送する搬送経路を有する。製本搬送部３１０は、搬送経路として、導入経路３１０ａ、縦搬送経路３１０ｂ、本文搬送経路３１０ｃ及び表紙搬送経路３１０ｄを有する。
【００２６】
導入経路３１０ａは、印刷装置１００の連絡経路１３０ａから搬出された用紙Ｐを、製本装置３００内部に導き入れるものである。縦搬送経路３１０ｂは、垂直方向に設けられた搬送路である。本文搬送経路３１０ｃは、縦搬送経路３１０ｂから搬出された本文用紙Ｐｂを整合部３２０に搬送するものである。表紙搬送経路３１０ｄは、縦搬送経路３１０ｂから搬出された表紙用紙Ｐａを成形部３５０に搬送するものである。
【００２７】
製本搬送部３１０は、切換え部３１２、切換え部３１４、カット部３１６及び搬送ローラ３１８を有する。切換え部３１２は、本文用紙Ｐｂを本文搬送経路３１０ｃへ搬出するのを切換える。切換え部３１４は、表紙用紙Ｐａを表紙搬送経路３１０ｄへ搬出するのを切換える。カット部３１６は、縦搬送経路３１０ｂの下部に設けられ、表紙用紙Ｐａの長さをカットする。搬送ローラ３１８は、各搬送経路に沿って用紙Ｐを各搬送路に搬送する。
【００２８】
整合部３２０は、印刷された複数枚の本文用紙Ｐｂが整合するものである。整合部３２０は、整合トレイ３２２を有する。整合トレイ３２２は、本文用紙Ｐｂが積載されるものである。
【００２９】
整合トレイ３２２には、一対の前後フェンス３２４と、一対のサイドフェンス３２６が立設される。前後フェンス３２４は、本文用紙束Ｐｃの搬送方向における先端側と後端側の位置を規制するもので、用紙搬送方向に移動可能である。サイドフェンス３２６は、本文用紙束Ｐｃの幅方向の位置を規制するもので、用紙幅方向に互いに接近、離反するように移動可能である。前後フェンス３２４とサイドフェンス３２６は、図示なきモータで駆動される。
【００３０】
クランプ部３３０は、整合トレイ３２２上に積載された本文用紙束Ｐｃをクランプ（挟み込み）し、クランプした本文用紙束Ｐｃを整合トレイ３２２外に移動させるものである。クランプ部３３０は、一対のクランプ板３３２と厚さセンサ３３４を有する。
【００３１】
クランプ板３３２は、整合トレイ３２２上に積載された本文用紙束Ｐｃをクランプ（挟持）する。クランプ板３３２は、開閉することにより、クランプおよびクランプ解除を行う。クランプ板３３２は、本文用紙束Ｐｃをクランプした状態で移動可能である。
【００３２】
クランプ板３３２は、整合トレイ３２２を上下で挟む位置に位置する。１冊分の本文用紙束Ｐｃが整合トレイ３２２上に積載されると、クランプ板３３２は、本文用紙束Ｐｃをクランプして、ｑ方向に沿って、成形待機位置まで移動する。また、クランプ板３３２は、１冊分の本文用紙Ｐｂ積載前でも、後述する用紙束厚の計測時には、本文用紙束Ｐｃをクランプし、計測終了後にクランプを解除する。クランプ板３３２は、図示なきモータで駆動される。
【００３３】
また、一対のクランプ板３３２の一方には、用紙束厚さセンサ３３４が設けられる。用紙束厚さセンサ３３４は、本文用紙束Ｐｃの厚さを測定するものである。用紙束厚さセンサ３３４は、クランプ板３３２が本文用紙束Ｐｃをクランプする際に、クランプ板３３２のホームポジションからの移動距離を、例えば光学的に検出して、本文用紙束Ｐｃの厚さを測定する。
【００３４】
塗布部３４０は、本文用紙束Ｐｃの背面に接着剤を塗布するものである。塗布部３４０は、タンク３４２、接着剤３４４、塗布ローラ３４６を有する。タンク３４２は、液状の接着剤３４４を収容する。接着剤３４４は、例えば、ホットメルトである。塗布ローラ３４６は、タンク３４２に収容された接着剤３４４を外周面に付着させる。接着剤３４４が付着された塗布ローラ３４６が、本文用紙束Ｐｃ上を摺動して、接着剤３４４が本文用紙束Ｐｃに塗布される。
【００３５】
成形部３５０は、本文用紙束Ｐｃが表紙用紙Ｐａに当接した状態で表紙用紙Ｐａを折り曲げ、冊子Ｂを成形するものである。成形部３５０は、整合トレイ３２２の右下方に配置される。成形部３５０は、一対の背折りプレート３５２と、突き当てプレート３５４を有する。
【００３６】
背折りプレート３５２は、表紙用紙Ｐａの背表紙部分と表表紙部分との境界部、および背表紙部分と裏表紙部分との境界部を折り曲げるためのものである。背折りプレート３５２は、図示なきモータにより、互いに接近、離反するように左右方向に移動可能である。背折りプレート３５２は、突き当てプレート３５４上に設けられる。
【００３７】
突き当てプレート３５４は、本文用紙束Ｐｃの背面を表紙用紙Ｐａを介して突き当てるものである。突き当てプレート３５４は、上述の成形待機位置の下方に配置されている。突き当てプレート３５４は、図示なきモータにより、左右方向に移動可能である。
【００３８】
排出部３６０は、成形部３５０から落下する冊子Ｂを製本装置３００外へ排出する。排出部３６０は、ガイド３６２、搬送コンベア３６４、排出コンベア３６６を有する。
ガイド３６２は、成形部３５０の下側に配置され、成形部３５０から落下した冊子Ｂをガイドする。搬送コンベア３６４は、ガイド３６２から落下した冊子Ｂを受け取り、排出コンベア３６６まで搬送する。排出コンベア３６６は、搬送コンベア３６４から冊子Ｂを受け取り、右方向へ搬送して製本装置３００外の受取台（図示せず）へ排出する。搬送コンベア３６４、排出コンベア３６６は、図示なきモータにより駆動される。
【００３９】
図２は、印刷システム１の機能ブロック図である。印刷装置１００は、図１で示した給紙部１１０〜反転部１６０、表示部１７０及び操作部１７２に加えて、制御部２００、記憶部２２０、通信部２３０を有する。
【００４０】
制御部２００は、印刷装置１００を統括的に制御するものである。制御部２００は、不図示のＣＰＵを備え、制御プログラムを読込んだＣＰＵにより実行される各種制御処理により実現される。また、製本処理では、制御部２００は、製本装置３００と通信して製本装置３００の動作のタイミングを調整し、製本処理の全体を制御する。
【００４１】
記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭあるいは不揮発性メモリなどで構成される。記憶部２２０は、制御部２００を構成するＣＰＵの動作プログラムなどの各種プログラムや各種データやテーブルを格納する。また、記憶部２２０は、ＣＰＵ動作時のワークエリアあるいは、印刷される画像データの展開メモリとしても機能する。通信部２３０は、接続される製本装置３００とデータの送受信を行うものである。
【００４２】
制御部２００は、印刷制御部２０２、用紙制御部２０４  製本管理部２０６、用紙厚取得部２０８及び用紙厚設定部２１０を、ＣＰＵの処理により実現される機能部として有する。
【００４３】
印刷制御部２０２は、入力された印刷データを所定の画像データに展開して、展開された画像データに基づき、印刷部１２０の搬送部１２２やヘッド部１２４を制御して、用紙Ｐに画像を形成する。
【００４４】
用紙制御部２０４は、給紙部１１０等を制御して、用紙Ｐを所定の位置に搬送する。また、用紙制御部２０４は、各搬送路に配置された用紙センサの信号に基づき、ジャムの発生を検出した場合には、搬送を停止する。そして、用紙制御部２０４は、用紙センサの信号に基づきジャムの解消が確認された場合に、搬送等を再開する。
【００４５】
製本管理部２０６は、ユーザから指示された製本条件に基づき、印刷する用紙種類や印刷の順番あるいは印刷する冊数等を管理する。製本管理部２０６は、製本装置３００と連携して、印刷制御部２０２による印刷タイミングや、用紙制御部２０４による用紙搬送を管理する。
【００４６】
用紙厚取得部２０８は、所定のタイミングで、製本装置３００に本文用紙束厚の計測を指示する。用紙厚取得部２０８は、計測された本文用紙束厚をｈ、その際の本文用紙Ｐｂの枚数をｎ、本文の用紙厚をｔとし、ｈ／ｎ＝ｔにより、本文の用紙厚を算出して取得する。所定のタイミングとは、印刷装置１００要因で一時停止した場合である。詳細は、後述する。
【００４７】
なお、用紙厚取得部２０８は、計測時の本文用紙Ｐｂの枚数ｎについて、製本装置３００から本文用紙束厚ｈと共に送信させても良いし、製本装置３００に搬出した本文用紙Ｐｂの枚数が印刷制御部２０２でカウントされているので、そのカウント値を使用してもよい。また、製本装置３００で用紙厚の算出処理を行い、用紙厚を印刷装置１００に送信するようにして、用紙厚取得部２０８が、用紙厚を直接取得するようにしてもよい。
【００４８】
用紙厚設定部２１０は、用紙厚を設定するものである。用紙厚設定部２１０は、印刷ジョブ開始時には、ユーザにより直接設定された場合にはその値を、設定がない場合にはデフォルト値を、用紙厚として設定する。用紙厚は、表紙用紙Ｐａと本文用紙Ｐｂに分けて設定される。
【００４９】
印刷制御部２０２は、設定された用紙厚に応じて、ヘッド部１２４のヘッドと用紙のギャップを調整する。また、用紙制御部２０４は、設定された用紙厚に応じて、搬送ローラの駆動条件を変更する。実際の用紙厚と異なる用紙厚が設定されていると、ジャムの発生や印字品質の低下等に繋がる。
【００５０】
そして、用紙厚設定部２１０は、用紙厚取得部２０８で取得された計測された本文用紙Ｐｂの用紙厚を、既存の用紙厚に代えて設定する（更新する）。用紙厚設定部２１０は、取得された用紙厚と既存の用紙厚を比較して、一定以上差異がある場合に、既存の用紙厚に代えて取得された用紙厚を設定するようにしてもよい。
【００５１】
また、用紙厚設定部２１０は、取得された用紙厚により算出される１冊分の本文用紙束Ｐｃの厚さが、製本装置３００でのくるみ製本可能な厚さを外れる場合には、エラーを報知する。この場合には、用紙厚設定部２１０は、取得された用紙厚を、既存の用紙厚に代える設定をしなくてもよい。
【００５２】
製本装置３００は、上述した製本搬送部３１０〜排出部３６０に加えて、製本制御部４００、記憶部４２０、通信部４３０を有する。
製本制御部４００は、製本装置３００を統括的に制御するものである。製本制御部４００は、不図示のＣＰＵを備え、制御プログラムを読込んだＣＰＵにより実行される各種制御処理により実現される。そして、製本制御部４００は、印刷装置１００の制御部２００からの制御指示に基づき、製本処理を実行し、製本処理の進行状況を適宜印刷装置１００に通知する。
【００５３】
記憶部４２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭあるいは不揮発性メモリなどで構成される。記憶部４２０は、製本制御部４００を構成するＣＰＵの動作プログラムなどの各種プログラムや各種データやテーブルを格納する。通信部４３０は、接続される印刷装置１００とデータの送受信を行うものである。
【００５４】
製本制御部４００は、製本処理部４０２と厚さ計測部４０４をＣＰＵの処理により実行される機能部として有する。製本処理部４０２は、上述した製本搬送部３１０〜排出部３６０の各部を制御して、製本処理を実行するものである。
【００５５】
厚さ計測部４０４は、クランプ部３３０を動作させて、一対のクランプ板３３２で本文用紙束Ｐｃを挟持し、厚さセンサ３３４の信号変化により、本文用紙束Ｐｃを計測する。厚さ計測部４０４は、所定のタイミングで、本文用紙束Ｐｃの計測を実行する。
【００５６】
厚さ計測部４０４は、1冊分の本文用紙Ｐｂが整合トレイ３２２に搬送された時点で、本文用紙束Ｐｃの厚さ計測を実行する。また、厚さ計測部４０４は、1冊分の本文用紙Ｐｂが整合トレイ３２２に搬送される前であっても、印刷装置１００の用紙厚取得部２０８からの指示に基づき、本文用紙束Ｐｃの厚さ計測を実行する。厚さ計測部４０４は、計測された本文用紙束Ｐｃと本文用紙枚数ｎを、通信部４３０により、用紙厚取得部２０８に送信する。なお、厚さ計測部４０４は、計測された本文用紙束Ｐｃと本文用紙枚数ｎにより、用紙厚を算出して、用紙厚を用紙厚取得部２０８に送信してもよい。
【００５７】
図３は、印刷システム１において製本処理中に実行される用紙厚設定処理の手順を説明するためのフローチャートである。ユーザによりくるみ製本ジョブが指示され、対応する各種データや条件が、図示なき端末あるいは操作部１７２により印刷装置１００に入力あるいは設定されたとする。
【００５８】
用紙厚設定部２１０は、用紙厚を設定する（ステップＳ１０）。用紙厚は、表紙用紙Ｐａと本文用紙Ｐｂのそれぞれに対して、ユーザにより直接設定されるか、あるいはデフォルト値が設定される。用紙厚は、厚さの数値、あるいは用紙厚区分（例えば、薄紙、普通紙、厚紙の3区分）で設定される。
【００５９】
制御部２００及び製本制御部４００は、くるみ製本ジョブの実行を開始する（ステップＳ１２）。最初に本文用紙Ｐｂの印刷が行われる（ステップＳ１４）。制御部２００は、印刷装置１００要因で一時停止したかを判断する（ステップＳ１６）。制御部２００は、印刷装置１００で、例えば以下の期間で印刷を一時停止する。
・用紙のジャムが発生して、ジャム用紙が取り除かれるまでの間。
・内部給紙台１１２で用紙切れになり、用紙補充が完了するまでの間。
・ヘッド部１２４からクリーニングの割込み処理が入り、クリーニングが完了するまでの間。
・ユーザにより、操作部１７２に含まれるストップボタンが押されて、操作部１７２に含まれるスタートボタンが押されるまでの間。
・インク切れが検知され、インク交換が完了するまでの間。
・製本ジョブではない割込みジョブが入った場合、割込みジョブを優先して実行し、その実行したジョブが終了するまでの間。
・インク温度が所定の範囲外（具体的には、環境温度を測定して、その温度が所定の範囲外になった場合）であることが検知されてから、冷却または加温が実行されてインク温度が所定の範囲内に戻るまでの間。
【００６０】
制御部２００は、印刷装置１００要因による一時停止はないと判断すると（ステップＳ１６Ｎｏ）、1冊分の本文用紙Ｐｂの印刷が終了したかを判断する（ステップＳ１８）。制御部２００は、1冊分の本文用紙Ｐｂの印刷が終了していないと判断すると（ステップＳ１８Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。
【００６１】
制御部２００は、1冊分の本文用紙Ｐｂの印刷が終了したと判断すると（ステップＳ１８Ｙｅｓ）、表紙印刷を実行する（ステップＳ２０）。あわせて、厚さ計測部４０４は、クランプ部３３０で本文用紙束Ｐｃをクランプして、本文用紙束Ｐｃの厚さｈを計測する（ステップＳ２２）。製本処理部４０２は、計測された厚さｈに基づき、カット部３１６により表示用紙の長さをカットする（ステップＳ２４）。
【００６２】
製本処理部４０２は、製本処理を行う（ステップＳ２６）。製本処理部４０２は、塗布部３４０により本文用紙束Ｐｃに接着剤３４４を塗布し、成形部３５０により接着剤３４４の塗布された本文用紙束Ｐｃに表紙用紙Ｐａを貼り付け、排出部３６０により出来上がった冊子Ｂを排出する。
【００６３】
なお、用紙厚取得部２０８は、ステップＳ２２で計測された厚さｈを入手して、これから本文用紙Ｐｂの用紙厚を算出し、算出した用紙厚を、既存の用紙厚に代えて設定してもよい。
【００６４】
制御部２００は、指示された製本ジョブが終了したかを判断する（ステップＳ２８）。制御部２００は、冊数分の製本が終了したら、ジョブ終了と判断する。制御部２００は、指示された製本ジョブが終了していないと判断すると（ステップＳ２８Ｎｏ）、ステップＳ１４に戻る。制御部２００は、指示された製本ジョブが終了したと判断すると（ステップＳ２８Ｙｅｓ）、印刷処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ１６に戻る。制御部２００は、印刷装置１００要因で一時停止したと判断すると（ステップＳ１６Ｙｅｓ）、制御部２００は、製本装置３００に本文用紙束Ｐｃの厚さ計測を指示する（ステップＳ３０）。
【００６６】
厚さ計測部４０４は、本文用紙束Ｐｃの厚さ計測の指示を受けて、クランプ部３３０で本文用紙束Ｐｃをクランプして、本文用紙束Ｐｃの厚さｈを計測する（ステップＳ３２）。製本制御部４００は、計測した本文用紙束Ｐｃの厚さｈと本文用紙枚数ｎを、印刷装置１００に送信する（ステップＳ３４）。印刷装置１００の制御部２００は、用紙厚設定処理を行う（ステップＳ３６）。
【００６７】
図４は、用紙厚設定処理の手順を説明するサブルーチンである。制御部２００は、本文用紙束Ｐｃの厚さｈと本文用紙枚数ｎを受信する（ステップＳ５０）。用紙厚取得部２０８は、ｈ／ｎにより本文用紙Ｐｂの用紙厚を算出する（ステップＳ５２）。用紙厚設定部２１０は、計測により算出された用紙厚（以下、計測厚と称す）と、ジョブ開始時に設定された用紙厚（以下、設定厚と称す）として比較し、計測厚が設定厚と異なるか（計測厚≠設定厚？）を判断する（ステップＳ５４）。例えば、用紙厚設定部２１０は、計測厚が設定厚の±３％の範囲外であれば、異なると判断する。
【００６８】
また、設定厚が数値ではなく紙厚の区分（薄紙、普通紙、厚紙）で設定されている場合には、計測厚を紙厚の区分に変換して比較する。図５は、計測厚と紙厚区分の対応関係を示す表である。図５のような表は、記憶部２２０に記憶される。例えば、用紙厚設定部２１０は、計測厚ｔ＝０．１ｍｍであった場合には普通紙に区分し、計測厚ｔ＝０．０７ｍｍであった場合には薄紙に区分する。用紙厚設定部２１０は、計測厚ｔ＝０．１ｍｍと算出された場合には該用紙は普通紙と区分し、設定厚が厚紙である場合には、計測厚≠設定厚であると判断する。
【００６９】
用紙厚設定部２１０は、計測厚が設定厚と異なる（計測厚≠設定厚）と判断すると（ステップＳ５４Ｙｅｓ）、次に、用紙厚の設定・変更を自動的に実行する用紙厚の自動設定がオンであるかを判断する。用紙厚の自動設定のオン／オフは、ユーザにより操作部１７２で予め決定される。用紙厚の自動設定がオンになっている場合には、用紙厚設定部２１０は、計測厚が設定厚と異なると判断した場合に、用紙厚を計測厚に自動的に変更する。
【００７０】
さらに、用紙厚設定部２１０は、用紙厚の自動設定がオンであると判断すると（ステップＳ５６Ｙｅｓ）、実行中のジョブが本文用紙束Ｐｃの厚みの上下限範囲内に含まれるかを判断する（ステップＳ６２）。本文用紙束Ｐｃの厚みは、表紙長やクランプ部３３０や成形部３５０の制限によって、上下限が規定されるからである。つまり、用紙厚が想定と違うには、本文束の厚さがクランプ部３３０等の規定範囲外になる場合があるからである。
【００７１】
図６は、紙区分に応じて製本可能な本文用紙Ｐｂの最大枚数と最小枚数の例を示す表である。ここでは、クランプ部３３０や成形部３５０等による本文用紙束Ｐｃの厚みの下限値を１．５ｍｍ、上限値を３０．０ｍｍとする。
【００７２】
本文用紙Ｐｂが厚紙の場合には、最薄が０．１４ｍｍであるとして、本文枚数は11枚以上が必要となる。同様に、普通紙の場合に、最薄が０．０８ｍｍであるとして、本文枚数は１９枚以上が必要となる。また、本文用紙Ｐｂが、薄紙の場合には、最厚が０，０８ｍｍとして、本文枚数は３７５枚以下であることが必要で、また、普通紙の場合には、最厚が０．１４ｍｍとして、本文枚数は２１４枚以下であることが必要となる。図６のようなテーブルは、記憶部２２０に記憶される。
【００７３】
例えば、用紙厚設定部２１０は、図６のようなテーブルを参照して、計測厚が属する用紙厚区分の本文用紙枚数の範囲内に、実行中のジョブの本文用紙枚数が含まれるか否かを判断する。
【００７４】
用紙厚設定部２１０は、実行ジョブが本文用紙束Ｐｃの厚みの上下限範囲内に入ると判断すると（ステップＳ６２Ｙｅｓ）、用紙厚設定部２１０は、用紙厚を計測厚に設定変更する（ステップＳ６４）。用紙厚が変更されると、必要に応じて、印刷制御部２０２はヘッドギャップ長を調整し、用紙制御部２０４は搬送ローラの駆動条件を変更する。
【００７５】
用紙厚設定部２１０は、実行ジョブが本文用紙束Ｐｃの厚みの上下限範囲内に入らないと判断すると（ステップＳ６２Ｎｏ）、表示部１７０やスピーカ（不図示）により、ユーザにエラーを報知する（ステップＳ６６）。本体制御部２００は、エラー報知後は、図３に戻り、処理を中断して終了する。ユーザは、本文用紙Ｐｂを適正な厚さの用紙に交換する等して、ジョブを再開することができる。
【００７６】
ステップＳ５６に戻り、用紙厚設定部２１０は、用紙の自動設定がオンでないと判断すると（ステップＳ５６Ｎｏ）、本文の用紙厚が最初に設定された厚さと異なることを、表示部１７０によりユーザに通知する（ステップＳ５８）。用紙厚設定部２１０は、ユーザから用紙厚設定の変更許可を受けたかを判断する（ステップＳ６０）。ユーザは、操作部１７２より変更許可を入力することができる。
【００７７】
用紙厚設定部２１０は、ユーザから用紙厚設定の変更許可を受けたと判断すると（ステップＳ６０Ｙｅｓ）、ステップＳ６２に進む。用紙厚設定部２１０は、ユーザから用紙厚設定の変更許可を受けていないと判断すると（ステップＳ６０Ｎｏ）、図３に戻り、処理を中断して終了する。ユーザは、本文用紙Ｐｂを適正な厚さの用紙に交換する等して、ジョブを再開することができる。
【００７８】
また、ステップＳ５４に戻り、用紙厚設定部２１０は、計測厚が設定厚と異ならないと判断すると（ステップＳ５４Ｎｏ）、このサブルーチンを終了して、ステップＳ３８に進む。
【００７９】
図３に戻り、制御部２００は、一時停止後に、再開可能になったかを判断する（ステップＳ３８）。制御部２００は、用紙ジャムにより一時停止になった場合には、ジャムの用紙が取り除かれ、ドアの閉止を検出すると、再開可能になったと判断する。また、制御部２００は、用紙切れで一時停止になった場合には、用紙の補充を検出して、再開可能と判断する。
【００８０】
制御部２００は、再開可能になっていないと判断すると（ステップＳ３８Ｎｏ）、ステップＳ３８をループする。制御部２００は、再開可能になったと判断すると（ステップＳ３８Ｙｅｓ）、ステップＳ１６に進み、印刷処理を再開する。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態の印刷システムによれば、一時停止期間に厚さ計測を行うことにより、製本時間を延長することなく、正確な本文用紙厚の設定が可能となるので、ジャム等の発生を効果的に防止できる。
【００８２】
また、本実施形態の印刷システムによれば、用紙ジャム、用紙切れまたは印刷用ヘッドのクリーニングによる一時停止期間は、厚さ計測を実行するのに十分な時間であるので、製本時間を延長することなく、厚さ計測を行うことができる。
【００８３】
また、本文用紙厚の影響で製本不可能であることが、本文用紙が全て印刷される前に判明するので、印刷のムダを少なくすることができる。
また、用紙厚が最初の設定と異なることが分かった場合に、ユーザが許可した場合に用紙厚の設定の変更がされるので、入れ間違えた用紙で印刷が続行されることを早期に防止することができる。
【００８４】
また、計測された厚さが既存の設定厚に対して所定以上異なる場合に、設定の変更を許可するので、厚さ計測精度の誤差により、誤った厚さを設定してしまうことを防止することができる。
【００８５】
なお、上記説明では、制御部２００と製本制御部４００は、制御プログラムを読込んだＣＰＵによるソフトウェア処理により実現されると説明したが、一部あるいは全部をハードウェアで構成するようにしてもよい。
【００８６】
なお、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。
【符号の説明】
【００８７】
１      印刷システム  
１００  印刷装置  
１１０  給紙部
１２０  印刷部
１３０  連絡部
１４０  上部搬送部
１５０  排紙部
１６０  反転部
１７０  表示部
２００  制御部  
２０２  印刷制御部
２０４  用紙制御部
２０６  製本管理部
２０８  用紙厚取得部
２１０  用紙厚設定部
２２０  記憶部
２３０  通信部
３００  製本装置
３１０  製本搬送部
３２０  整合部
３３０  クランプ部
３４０  塗布部
３５０  成形部
３６０  排出部
４００  製本制御部
４０２  製本処理部
４０４  厚さ計測部
４２０  記憶部
４３０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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