(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に固有抵抗値が変化するブラシを備えた電動モータと、前記電動モータの前記ブラシの整流子と接触する部分の固有抵抗値の変化に起因する前記電動モータの状態の変化に基づいて、前記ブラシの摩耗の状態を検出する摩耗検出装置とを含むモータ装置と、
前記電動モータによって作動させられるポンプと、
そのポンプから吐出された流体を加圧した状態で蓄えるアキュムレータと
を含む高圧源ユニットであって、
前記モータ装置が、前記アキュムレータに蓄えられる流体の圧力が予め定められた設定範囲の下限値より低くなると前記電動モータを始動させて、前記設定範囲の上限値以上になった場合に前記電動モータを停止させるモータ制御装置を含み、
前記摩耗検出装置が、前記アキュムレータに蓄えられる流体の圧力が前記下限値より低い状態から前記上限値以上になるまでの前記電動モータの１回の作動時間である前記ポンプの１回の作動時間に基づいて前記ブラシの摩耗の状態を検出するものである高圧源ユニット。
【請求項２】
前記ブラシが、前記摩耗の進行に伴って前記固有抵抗値が段階的または連続的に大きくなるものであり、
前記摩耗検出装置が、前記ポンプの１回の作動時間がしきい時間より長くなった場合に、前記ブラシが、交換が必要な状態であるエンド状態になったと検出するものである請求項１に記載の高圧源ユニット。
【請求項３】
長手方向に固有抵抗値が変化するブラシを備えた電動モータと、前記電動モータの前記ブラシの整流子と接触する部分の固有抵抗値の変化に起因する前記電動モータの状態の変化に基づいて、前記ブラシの摩耗の状態を検出する摩耗検出装置とを含むモータ装置であって、
前記摩耗検出装置が、前記電動モータのコイルにパルス的に発生させられる電圧であるサージ電圧に基づいて前記ブラシの摩耗の状態を検出するものであるモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシ付き電動モータのブラシの摩耗検出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１〜４には、ブラシ付き電動モータのブラシの摩耗検出装置が記載されている。特許文献１に記載の摩耗検出装置においては、電動モータの移動量、電流積算値、温度等をそれぞれ摩耗量影響係数に換算して、摩耗量影響係数の総和が予め定められた設定値より大きくなった場合に、ブラシが、交換が必要な程度まで摩耗したと検出される。特許文献２に記載の摩耗検出装置においては、電流の周期的な変化の振幅が大きい場合は小さい場合よりブラシの摩耗がより進んだ状態であると検出される。摩耗によりブラシの表面が荒れ、ブラシと整流子との間にアークが発生し易くなるため、電流の振幅が大きくなるのである。特許文献３に記載の摩耗検出装置においては、始動電流と定常電流との差が小さい場合に大きい場合よりブラシの摩耗がより進んだ状態にあると検出される。ブラシの摩耗により、整流子との接触面積が小さくなり、抵抗が大きくなるため、始動電流が小さくなるのである。特許文献４に記載の摩耗検出装置においては、電動モータの作動状態に基づいてその時点におけるブラシの摩耗量が推定され、それら摩耗量の累積値が取得される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０７９４６号公報
【特許文献２】特開２００８−３０１５６７号公報
【特許文献３】特開２０１３−０２１８７３号公報
【特許文献４】特開平０６−１４１５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、ブラシの摩耗の検出に適した電動モータを備えたモータ装置、高圧源ユニットを得ることである。
【課題を解決するための手段および効果】
【０００５】
本願発明に係るモータ装置は、長手方向に固有抵抗値が変化するブラシを備えた電動モータと、その電動モータのブラシの摩耗を検出する摩耗検出装置とを含むものであり、本願発明に係る高圧源ユニットは、モータ装置、ポンプ、アキュムレータを含むものである。
ブラシの摩耗に伴って、そのブラシの整流子と接触する部分の固有抵抗値が変化し、電動モータの回転数、サージ電流等の電動モータの作動時の状態を表す物理量が変化する。そのため、電動モータの作動時の状態を表す物理量、または、その物理量の変化に基づけば、ブラシの摩耗の状態を取得することができる。
サージ電流は、電動モータのインダクタンスの変化に起因して流れる電流であり、パルス的に変化する電流である。
ブラシの摩耗の状態は、ブラシの摩耗量で表したり、摩耗の進行の程度で表したりすることができる。摩耗の進行の程度には、正常（摩耗がそれほど進行していない状態であり、ノーマルと称することができる。）、交換する必要がある（摩耗が進行した状態であり、エンドと称することができる。）、交換が必要な状態に近い (ニアエンドと称することができる。)等が該当する。また、ブラシの摩耗の状態は、電動モータによって駆動される作動装置（例えば、ポンプ等）の作動状態を表す物理量に基づいて取得することもできる。ポンプ等の作動状態は電動モータの作動状態に対応するからである。
このように、ブラシが、長手方向に固有抵抗値が変化するものとされるため、ブラシの摩耗の状態の検出に適した電動モータを得ることができる。また、その電動モータを備えたモータ装置において、ブラシの摩耗を良好に検出することができる。
【特許請求可能な発明】
【０００６】
以下、本願において特許請求が可能と認識されている発明、あるいは、発明の特徴点について説明する。
【０００７】
（１）長手方向に固有抵抗値が変化するブラシを含むことを特徴とする電動モータ。
ブラシの長手方向とは、摩耗の進行方向であり、整流子との接触面に直交する方向である。長手方向において、固有抵抗値は連続して変化するようにしても、段階的に変化するようにしてもよい。後者の場合において、２段階で変化するようにしても、３段階以上で変化するようにしてもよい。また、摩耗の進行に伴って固有抵抗値が大きくなるようにしても小さくなるようにしてもよいが、固有抵抗値が大きくなるようにして、過熱が防止されるようにすることが望ましい。回転数が小さくなっても、電動モータの作動を継続させることができるからである。
本発明によれば、ブラシの摩耗を適切に検出できる電動モータを得ることができる。
（２）長手方向に互いに異なる複数の構成材料等から成るブラシを含むことを特徴とする電動モータ。
構成材料とは、ブラシを構成する材料であり、１種類の材料から成るもの、２種類以上の材料から成るものが該当し、「互いに異なる複数の構成材料」には、種類が互いに異なる複数の構成材料、配合比が互いに異なる複数の構成材料、材料のバインダに対する比率が互いに異なる複数の構成材料等が該当する。
例えば、構成材料の各々における複数の材料の配合比やバインダに対する材料の比率を長手方向に沿って連続的または段階的に変化させれば、固有抵抗値を連続的または段階的に変化させることができる。
構成材料は、耐熱性、耐摩耗性が優れたものとすることが望ましく、特に、新品のブラシにおいて、整流子と接触する側の部分の構成材料を、耐熱性、耐摩耗性が優れたものとすることが望ましい。
（３）前記(1)項または(2)項に記載の前記電動モータの前記ブラシの摩耗の状態を検出する摩耗検出装置。
（４）当該摩耗検出装置が、前記電動モータの作動時の状態を表す物理量と、その物理量の変化との少なくとも一方に基づいて、前記ブラシの摩耗の状態を検出するものである(3)項に記載の摩耗検出装置。
（５）当該摩耗検出装置が、前記ブラシの摩耗量を検出する摩耗量検出部を含む(3)項または(4)項に記載の摩耗検出装置。
（６）前記(1)項または(2)項のいずれか１つに記載の前記電動モータと、前記(3)項ないし(5)項のいずれか１つに記載の前記摩耗検出装置とを備えたモータ装置。
摩耗検出装置は、電動モータを制御するモータ制御装置に含まれるものとすることができる。モータ制御装置により電動モータの作動状態が制御されるとともに、ブラシの摩耗の状態が検出される。
（７）前記(6)項に記載のモータ装置と、前記(1)項または(2)項に記載の電動モータによって作動させられるポンプと、そのポンプから吐出された流体を加圧した状態で蓄えるアキュムレータとを備えた高圧源ユニット。
例えば、アキュムレータに蓄えられる流体圧が予め定められた設定範囲内にあるように、電動モータが制御され、ポンプが作動させられる。ブラシの摩耗が進むと、電動モータの回転数が変化し、ポンプの作動時間が変化する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例に係るモータ装置を備えた本発明の一実施例に係る高圧源ユニットの回路図である。
【図２】上記モータ装置に含まれる電動モータの断面図である。
【図３】(a)上記電動モータの要部を示す一部断面図である。(b)上記モータ装置の概念図である。
【図４】(a)上記電動モータに含まれるブラシの概略図である。(b)前記ブラシの摩耗に伴うサージ電流の変化を示す図である。(c)前記ブラシの摩耗に伴う電動モータの回転数の変化を示す図である。(d)前記ブラシの摩耗に伴うポンプの作動時間の変化を示す図である。
【図５】ブラシのノーマル状態とエンド状態との各々において、電動モータの回転に伴う電流の変化を示す図である。
【図６】ブラシのノーマル状態とエンド状態との各々において、電動モータの回転に伴う電圧の変化を示す図である。
【図７】上記モータ装置のモータＥＣＵの記憶部に記憶されたブラシ摩耗状態検出プログラムを表すフローチャートである。
【図８】(a)本発明の別の実施例に係るモータ装置に含まれる電動モータのブラシの概略図である。本モータ装置は本発明の別の実施例に係る高圧源ユニットに含まれるものである。(b)前記ブラシの摩耗に伴うサージ電流の変化を示す図である。(c)前記ブラシの摩耗に伴う電動モータの回転数の変化を示す図である。(d)前記ブラシの摩耗に伴うポンプの作動時間の変化を示す図である。
【図９】(a) 本発明のさらに別の実施例に係るモータ装置に含まれる電動モータのブラシの概略図である。本モータ装置は本発明のさらに別の実施例に係る高圧源ユニットに含まれるものである。(b)前記ブラシの摩耗に伴うサージ電流の変化を示す図である。(c)前記ブラシの摩耗に伴う電動モータの回転数の変化を示す図である。(d)前記ブラシの摩耗に伴うポンプの作動時間の変化を示す図である。
【発明の実施形態】
【０００９】
以下、高圧源ユニットについて図面に基づいて詳細に説明する。高圧源ユニットは、高圧の流体を供給可能なものであり、流体圧作動装置に接続して設けられる。流体圧作動装置は、自動車の液圧ブレーキ装置の構成要素としたり、駆動伝達装置、サスペンション装置の構成要素としたりすることができる。
なお、高圧源ユニットに含まれるモータ装置の構成要素である電動モータはエンジンの始動用モータとして用いたり、自動車以外の工作機械に用いたりすること等もできる。
【実施例１】
【００１０】
高圧源ユニットは、図１に示すように、モータ装置１０、ポンプ１２、アキュムレータ１４等を含む。モータ装置１０は、電動モータ１６と、その電動モータ１６を制御するコンピュータを主体とするモータＥＣＵ１８とを含む。ポンプ１２は、電動モータ１６の駆動力によって作動させられ、リザーバ２０に蓄えられた流体としての作動液を汲み上げて吐出するものである。ポンプ１２から吐出された作動液は加圧された状態でアキュムレータ１４に蓄えられる。アキュムレータ１４の液圧はアキュムレータ圧センサ２２によって検出され、その検出値は、モータＥＣＵ１８に供給される。
【００１１】
電動モータ１６は、図２に示すようにブラシ式の直流モータであり、ハウジング３０、ハウジング３０の内側に周方向に隔たって設けられた１対以上の磁石３２、一対以上の磁石３２の内周側に設けられたロータ３４等を含む。ロータ３４は、ハウジング３０に回転可能に支持された回転軸３６、回転軸３６に設けられた複数のコイル３８、複数のコイル３８から軸方向Ｌに隔たって設けられた整流子４０等を含む。整流子４０は、周方向に隔てて軸方向Ｌに延びて設けられた複数の整流子片４２、複数の整流子片４２の間にそれぞれ設けられた絶縁体４４等を含み、整流子片４２の各々には複数のコイル３８がそれぞれ接続される。本実施例において、回転軸３６にポンプ１２の回転駆動軸が連結される。
ハウジング３０の内周側には、半径方向に延びるとともに、内周側が開口とされた１対以上のブラシハウジング４８が設けられ、ブラシハウジング４８の各々には、それぞれ、長手形状を成したブラシ５０が半径方向に相対移動可能に嵌合される。ブラシ５０（図２，３(a)には一対のブラシを示す）の各々は、内周側の端部が整流子４０に接触し、外周側の端部にスプリング５２の弾性力が作用する状態で設けられる。ブラシ５０は、整流子４０との摺接により摩耗し短くなるが、スプリング５２の弾性力により内周側へ押し出され、整流子４０との接触が保持される。
【００１２】
一対以上のブラシ対の各々において、一方のブラシ５０がピッグテール５８を介して電源６０の正極に接続され、他方のブラシ５０がピッグテール５９を介して負極に接続され、図３(b)に示すように、電動モータ１６、電源６０、電流モニタ６２、スイッチ６４等を含む回路６６が形成される。電源６０の電力は、ブラシ５０、整流子４０を経てコイル３８に供給され、電動モータ１６が回転させられる。電流モニタ６２は回路６６を流れる電流を検出する。
また、複数のブラシ５０の各々は、図４(a)に示すように、整流子４０と接触する内周側の部分が固有抵抗値Ｘ(1)の構成材料Ｙ(1)で構成され、スプリング５２の弾性力を受ける外周側の部分が固有抵抗値Ｘ(2)の構成材料Ｙ(2)で構成される。本実施例においては、固有抵抗値Ｘ(2)は固有抵抗値Ｘ(1)より大きい。
構成材料Ｙ(1)、Ｙ(2)は、互いに異なる種類の材料を含むものとしたり、同じ種類の材料のバインダに対する比率が互いに異なるものとしたり、複数の種類の材料の配合比が互いに異なるものとしたりすること等ができる。例えば、構成材料Ｙ(1)、Ｙ(2)を、銅または黒鉛の粉末の樹脂等のバインダに対する比率が互いに異なるものとすることができる。
ブラシ５０の各々において、構成材料Ｙ(2)の部分の長手方向の長さがほぼａとされる。長さａは、例えば、ブラシ５０の摩耗長さが(Ｒ−ａ)より大きくなり、交換する必要があるとされる値、あるいは、交換する必要があるとされる長さより多少長い値とすることができる。長さａは、エンド状態判定長さと称することができる。
【００１３】
ブラシ５０の摩耗が進み、ブラシ５０の長さがａ以下になると、ブラシ５０の整流子４０と接触する部分の固有抵抗値がＸ(1)からＸ(2)に変化するが、それに起因して、サージ電流、モータ回転数、ポンプ１２の作動時間等が変化する。以下、本明細書において、ブラシ５０の長さがａ以下になり、固有抵抗値Ｘ(2)の構成材料Ｙ(2)が整流子４０に接触する状態を、ブラシの５０のエンド状態（交換する必要がある状態）と称する。
[1]サージ電流
図５には、ロータ３６の回転に伴ってコイル３８に流れる電流をシミュレートした結果を示す。実線が、固有抵抗値Ｘ(1)の構成材料Ｙ(1)の部分が整流子４０と接触する状態（以下、ノーマル状態と称する場合がある）において流れる電流を表し、破線が、エンド状態において流れる電流を表す。ロータ３６の回転に伴って、ブラシ５０の内周側の端部が整流子片４２と接触したり、絶縁体４４に対向したりするため、電流は周期的に変化する。また、コイル３８のインピーダンスの変化に起因してパルス的な電流が流れるが、このパルス的に流れる電流をサージ電流という。そして、サージ電流は、図５の実線と破線とが示すように、ブラシ５０の固有抵抗値が大きい場合に小さくなる。
したがって、図４(b)に示すように、(i)サージ電流がしきい電流値Ｉｓｔｈ以下になった場合と、(ii)サージ電流が変化しきい電流値ΔＩｓ以上小さくなった場合との少なくとも一方の場合に、ブラシ５０の整流子４０と接触する部分の固有抵抗値がＸ(1)からＸ(2)へ変化し、ノーマル状態からエンド状態に変わったと判定することができる。また、サージ電流は、ピーク時の電流値としたり、振幅（例えば、ピーク時の電流と極小値との差）としたり、ピーク時の電流を含む設定時間内の電流の平均的な値としたりすること等ができる。
なお、図６に示すように、サージ電流に対応する電圧であるサージ電圧の変化に基づいてブラシ５０の摩耗の状態を検出することも可能である。
また、図５，６において、実線が表す電流と破線が表す電流とで変化周期が異なるが、これは、整流子４０における整流子片４２の個数の違いに起因する。しかし、整流子片４２の個数が異なり、変化周期が異なっても、固有抵抗値が大きい場合は小さい場合よりサージ電流、サージ電圧が小さくなる点については同じである。
【００１４】
[2]電動モータ１６の回転数
図４(c)に示すように、ブラシ５０の整流子４０と接触する部分の固有抵抗値が大きくなると、電動モータ１６の回転数が小さくなる。そのため、(i)電動モータ１６の回転数がしきい回転数Ｎｍｔｈより小さくなった場合と、(ii)電動モータ１６の回転数が変化しきい回転数ΔＮｍ以上小さくなった場合との少なくとも一方の場合に、ブラシ５０がエンド状態になったと判定されるようにすることができる。電動モータ１６の回転数は、例えば、電動モータ１６の作動中の設定時間内の回転数の平均的な値等とすることができる。
[3]ポンプ１２の作動時間
高圧源ユニットにおいて、アキュムレータ１４に蓄えられる作動液の液圧が予め定められた設定範囲内にあるように、電動モータ１６が作動させられ、ポンプ１２が作動させられる。アキュムレータ圧センサ２２によって検出されたアキュムレータ圧が設定範囲の下限値ＰＬより低くなると、電動モータ１６が始動させられ、ポンプ１２の作動が開始され、アキュムレータ圧が設定範囲の上限値ＰＨ以上になると、電動モータ１６が停止させられ、ポンプ１２が停止させられる。このように、ポンプ１２は、アキュムレータ圧が設定範囲の下限値ＰＬより低い状態から設定範囲の上限値ＰＨ以上になるまで作動させられるのであり、この間の時間がポンプ１２の１回の作動時間となる。上述のように、ブラシ５０の整流子４０と接触する部分の固有抵抗値が大きくなると、電動モータ１６の回転数が小さくなるため、図４(d)に示すように、ポンプ１２の１回の作動時間が長くなる。ポンプ１２の１回の作動時間は、複数回作動させられた場合の作動時間の平均的な値とすることができる。
以上のことから、(i)ポンプ１２の１回の作動時間がしきい時間Ｔｐｔｈより長くなった場合と、(ii)ポンプ１２の１回の作動時間が変化しきい時間ΔＴｐ以上長くなった場合との少なくとも一方の場合に、ブラシ５０がエンド状態になったと判定されるようにすることができる。ポンプ１２の１回の作動時間は電動モータ１６の１回の作動時間に対応する。また、ポンプ１２の１回の作動時間は、アキュムレータ圧が下限値ＰＬより小さくなった時点から上限値ＰＨ以上になった時点までの時間とすることもできる。
【００１５】
モータＥＣＵ１８はコンピュータを主体とするものであり、図３(b)に示すように、実行部１８ｃ、記憶部１８ｍ、入出力部１８ｉ等を含む。モータＥＣＵ１８には、アキュムレータ圧センサ２２、電流モニタ６２が接続されるとともに、スイッチング素子６４、報知装置７０等が接続される。例えば、報知装置７０はディスプレイ等とすることができる。記憶部１８ｍには、図７のフローチャートで表されるブラシ摩耗状態検出プログラム等が記憶される。
【００１６】
本実施例においては、電動モータ１６の作動時の状態を表す物理量、または、その物理量の変化に基づいてブラシの摩耗状態が検出されるのであり、上記ブラシ摩耗状態検出プログラムの実行により検出される。
ステップ１において、電動モータ１６の作動時の状態を表す物理量としてのサージ電流、電動モータ１６の回転数、ポンプ１２の作動時間等が取得される。サージ電流は電流モニタ６２の検出値に基づいて取得される。
ステップ２において、サージ電流、電動モータ１６の回転数、ポンプ１２の作動時間の値、または、これらの変化に基づいて、図４(b)、(c)、(d)に示すように、ブラシ５０が摩耗して、長さａ以下となり、エンド状態に達したか否かが判定される。サージ電流、電動モータ１６の回転数、ポンプ１２の作動時間のうちの１つ以上に基づいてエンド状態に達したか否かが判定されるのである。
そして、エンド状態に達したと判定された場合には、ステップ３において、そのことが報知装置７０を介して報知される。また、エンド状態にないと判定された場合には報知されることはない。
【００１７】
このように、本実施例に係るモータ装置１０に含まれる電動モータ１６は、長手方向に固有抵抗値が異なる構成材料Ｙ(1)，Ｙ(2)から構成されたブラシ５０を含むものであり、ブラシ５０の摩耗の状態を検出するのに適したものである。したがって、本実施例に係るモータ装置においては、ブラシ５０の摩耗の状態を良好に検出することができる。
また、ブラシ５０の摩耗の進行状態は一律でなく、例えば、ポンプ１２の作動頻度が高くなると、ブラシ５０の摩耗の進みが早くなる。また、温度が高い場合は低い場合より摩耗の進みが早くなる。一方、ブラシ５０は電動モータ１６のブラシハウジング４８に収容されているため、ブラシ５０の摩耗状態を点検するためには、電動モータ１６を分解する必要があり、面倒である。それに対して、本実施例においては、ブラシ５０の摩耗の状態が良好に検出され、エンド状態に達したことが報知されるため、電動モータ１６を分解しなくても、ブラシ５０がエンド状態に達したことを取得することができ、適切な時期に交換することができる。
また、ブラシ５０において、固有抵抗値Ｘ(2)が固有抵抗値Ｘ(1)より大きくされる。仮に、固有抵抗値Ｘ(2)が固有抵抗値Ｘ(1)より小さくされた場合には、摩耗が進んだ場合に過大な電流が流れる等の問題が生じるが、固有抵抗値Ｘ(2)が固有抵抗値Ｘ(1)より大きくされたため、摩耗が進むことにより、回転数は小さくなるが、過大な電流が流れることを防止し得、電動モータ１６を継続して作動させ得る。
本実施例においては、モータＥＣＵ１８のブラシ摩耗状態検出プログラムを記憶する部分、実行する部分、電流モニタ６２等により摩耗検出装置が構成される。
【実施例２】
【００１８】
なお、ブラシの構造は、上記実施例のそれに限定されない。
例えば、ブラシ１００は、図８(a)に示すように、固有抵抗値Ｘが長手方向に対して連続的に変化し、構成材料が連続的に変化する構造を成したものとすることができる。ブラシ１００は、例えば、固有抵抗値Ｘ(i)の構成材料Ｙ(i)から固有抵抗値Ｘ(ii)の構成材料Ｙ(ii)へ、銅粉やカーボン等のバインダに対する比率が連続的に変化する構造を成したものとしたり、複数の材料の配合比が連続的に変化する構造を成したものとしたりすることができる。これらの場合には、構成材料Ｙ(1)と構成材料Ｙ(2)との配合比が連続的に変化する構造を成したものであると考えたり、構成材料がＹ(1)からＹ(2)に変化する構造を成したものであると考えたりすることもできる。なお、図８(a)は、銅粉等の比率や、複数の材料の配合比の変化を概念的に示すものであり、２つの構成材料Ｙ(i)、Ｙ(ii)が傾斜した状態で設けられていることを示すものではない。
ブラシ１００においては、摩耗に伴って、整流子４０に接触する部分の固有抵抗値が連続的に変化する。そのため、図８(b)〜(d)に示すように、サージ電流、モータ回転数、ポンプ１２の１回の作動時間が摩耗に伴って連続的に変化するが、例えば、エンド用しきい値よりノーマル状態における物理量に近い側にニアエンド用しきい値を設定することができ、ブラシ１００がニアエンド状態（エンド状態に近い状態であり、設定値以上摩耗が進むと、エンド状態に達する状態である）に達したことを検出して、報知することができる。
例えば、図８(b)に示すように、サージ電流がニアエンド用しきい値Ｉｓｔｈｎより小さくなった場合に、ブラシ１００がニアエンド状態に達し、エンド用しきい値Ｉｓｔｈより小さくなった場合にエンド状態に達したと判定されるようにしたり、サージ電流がニアエンド用変化しきい値ΔＩｓｎ以上小さくなった場合に、ニアエンド状態に達し、エンド用変化しきい値ΔＩｓ以上小さくなった場合にエンド状態に達したと判定されるようにしたりすること等ができる。モータ回転数、ポンプ１２の作動時間についても同様である。
なお、摩耗量（ブラシ１００の摩耗長さ、または、残り長さで表すことができる）が連続的に検出されて、報知されるようにすることができる。
【実施例３】
【００１９】
また、ブラシ１２０は、図９(a)に示す構造を成したものとすることもできる。ブラシ１２０は、固有抵抗値Ｘ(k)｛k＝ａ，ｂ，ｃ・・・｝が互いに異なる複数の構成材料Ｙ(k) ｛k＝ａ，ｂ，ｃ・・・｝から構成されたものとすることができる。例えば、ブラシ１２０は、銅やカーボンのバインダに対する配合比が複数段階で変化する複数の構成材料を含むものとすることができる。ブラシ１２０において、図９(b)〜(d)に示すように、サージ電流、モータ回転数、ポンプ１２の１回の作動時間が、それぞれ、複数段階で変化するため、ブラシ１２０の摩耗状態を段階的に取得することができる。
例えば、図９(b)に示すように、サージ電流がノーマル用しきい値Ｉｓｔｈｏより小さくなった場合にノーマル状態（標準状態）後半であると判定され、ニアエンド用しきい値Ｉｓｔｈｎより小さくなった場合にニアエンド状態であると判定され、エンド用しきい値Ｉｓｔｈより小さくなった場合にエンド状態であると判定されるようにすることができる。電動モータ１６の回転数、ポンプ１２の作動時間についても同様である。また、サージ電流、電動モータ１６の回転数、ポンプ１２の作動時間の変化量に基づいて実施例１，２における場合と同様に、摩耗の状態を取得することができる。
【００２０】
以上、本発明を複数の実施例に基づいて説明したが、上記実施例に限らず、当業者の知識に基づき、種々の変更、改良を施した態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１０：モータ装置  １２：ポンプ  １４：アキュムレータ  １８：モータＥＣＵ  ３４:ロータ  ４０：整流子  ４２：整流子片  ５０，１００，１２０：ブラシ  ５２:スプリング  ６２：電流モニタ  ６４：スイッチング素子  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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