(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに配置された外側のセグメントコイルのコイルエンド部を動力線として曲げ加工する曲げ加工方法であって、
前記動力線に第１の曲げ起点を与えるために、前記動力線の外側に台座を配置し、
前記動力線と、前記動力線に隣接して並置された隣接セグメントコイルとの間に第１の変形治具を挿入し、
前記第１の曲げ起点で前記動力線が前記隣接セグメントコイルに対して直交する方向に曲がるように、前記第１の変形治具と前記台座とで前記動力線を挟み、前記第１の変形治具を前記隣接セグメントコイルに対して直交する方向に移動させ、
その後、前記台座の外側に配置された第２の変形治具を前記隣接セグメントコイルに平行に移動させ、前記動力線に第２の曲げ起点を与えて、前記動力線を前記隣接セグメントコイルに平行に曲げる、
動力線の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに配置された外側のセグメントコイルのコイルエンド部を動力線として曲げ加工する曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０１４−１０７８７７号公報がある。この公報に記載されたステータの製造方法では、第１拡張工程と第２拡張工程とを行うことにより、セグメントコイルの端部間のピッチを広げる。
【０００３】
第１の拡張工程では、並列に設けられた８本のセグメントコイルのうち、内側から４番目と５番目に配されているセグメントコイルの間と、内側から６番目と７番目に配されているセグメントコイルの間の予備拡張を行う。予備拡張では、４番目と５番目の間及び６番目と７番目の間に、それぞれ予備拡張ブレードを挿入することで切断し、隙間を形成する。
【０００４】
第２の拡張工程では、第１の工程で形成した隙間に追加拡張ブレード挿入し、追加拡張ブレードが挿入された箇所の隙間の拡張を行う。その後、追加拡張ブレードを挿入した状態で、並列に設けられたセグメントコイルの内径側と外径側との両方から支持する。これにより、セグメントコイルの先端がステータコアと略平行な状態で形成され、先端を溶接する際の溶接施工性が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１０７８７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したステータの製造方法では、セグメントコイル間を切断し、切断により生じた隙間に追加拡張ブレードを挿入した状態で加工することで、各セグメントコイル間の先端の方向を揃えることについて記載されている。ここで、セグメントコイルのコイルエンド部をステータコアの外側方向にクランク状に変形させ、外部に設けられた動力と接続して動力線として用いる場合には、動力線となるコイルエンド部を隣接するステータコアから切り離した後に、例えば手作業により、コイルエンド部の曲げ加工を行う必要があった。しかしながら、手作業によると、動力線をクランク状に確実に曲げ難いという問題がある。
本発明は、動力線をクランク状に確実に曲げることができる動力線の曲げ加工方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にかかる動力線の曲げ加工方法は、ステータコアに配置された外側のセグメントコイルのコイルエンド部を動力線として曲げ加工する曲げ加工方法であって、前記動力線に第１の曲げ起点を与えるために、前記動力線の外側に台座を配置し、前記動力線と、前記動力線に隣接して並置された隣接セグメントコイルとの間に第１の変形治具を挿入し、前記第１の曲げ起点で前記動力線が前記隣接セグメントコイルに対して直交する方向に曲がるように、前記第１の変形治具と前記台座とで前記動力線を挟み、前記第１の変形治具を前記隣接セグメントコイルに対して直交する方向に移動させ、その後、前記台座の外側に配置された第２の変形治具を前記隣接セグメントコイルに平行に移動させ、前記動力線に第２の曲げ起点を与えて、前記動力線を前記隣接セグメントコイルに平行に曲げる。
これにより、動力線について、台座に接触する箇所を第１の曲げ起点として隣接セグメントコイルに直交する方向に曲げ加工すると共に、第１の変形治具の外周側の下側が接触する箇所を第２の曲げ起点として隣接セグメントコイルと平行となるように、機械的な曲げ加工を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
これにより、動力線をクランク状に確実に曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる動力線の曲げ加工方法に適用する装置の要部を概略的に示す正面図である。
【図２】ブレードによりセグメントコイル間を切断した状態を示す正面図である。
【図３】ブレードにより生成した隙間に第１の変形治具を挿入した状態の正面図である。
【図４】第１の変形治具を外側方向に移動した状態の正面図である。
【図５】第２の変形治具を上方に移動した状態の正面図である。
【図６】ブレードの他の動作を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、動力線の曲げ加工装置１は、ステータコア（図示せず）に配列されたセグメントコイルＳのコイルエンド部群２の外周側に配された台座１１と、台座１１の上方において台座１１に対向するように配置された第１の変形治具１２と、台座１１及び第１の変形治具１２より外側に配された第３の変形治具１３と、コイルエンド部群２のセグメントコイル間を切断するブレード１４と、を備える。
【００１１】
コイルエンド部群２は、環状なステータコアに整列配置された複数のセグメントコイルＳの端部がステータコアのスロット部内で一列に整列されて、ステータコアから露出している。コイルエンド部群２は、複数のコイルエンド部２１ａ〜２１ｆからなる。以下では、各コイルエンド部２１ａ〜２１ｆが延在する方向を上下方向として説明する。
【００１２】
コイルエンド部群２は、内側方向から順番に、第１のコイルエンド部２１ａと、第２のコイルエンド部２１ｂと、第３のコイルエンド部２１ｃと、第４のコイルエンド部２１ｄと、第５のコイルエンド部２１ｅと、第６のコイルエンド部２１ｆと、が並列して配置されている。各コイルエンド部２１ａ〜２１ｆは、それぞれ互いに絶縁するためのエナメルにより被覆されたエナメル部２３を有している。また、各コイルエンド部２１ａ〜２１ｆのそれぞれの先端部２４ａ〜２４ｆではエナメルは除去されている。先端部２４ａ〜２４ｆは、互いに溶接されることで電気的に接続された状態になる。例えば、先端部２４ａと先端部２４ｂが、コイルエンド部群２の上方に設けられた溶接トーチ（図示せず）により溶接されることで、第１のコイルエンド部２１ａと第２のコイルエンド部２１ｂが電気的に接続される。
【００１３】
ここで、第６のコイルエンド部２１ｆは、曲げ加工されることにより動力線Ｈ（図５参照）として形成される。動力線Ｈは、外部に設けられた動力源（図示せず）の配線に電気的に接続される。また、第５のコイルエンド部２１ｅは、動力線Ｈに隣接する隣接セグメントコイルである。
【００１４】
第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆは、先端部２４ｅの端面及び先端部２４ｆの端面との位置が上下方向にずれており、段差状になっている。具体的には、第５のコイルエンド部２１ｅの先端部２４ｅの端面が、第６のコイルエンド部２１ｆの先端部２４ｆの端面より僅かに上方となるように配置されており、先端部２４ｅの端面と先端部２４ｆの端面の上下方向のずれは０．２ｍｍである。それぞれのエナメル部２３の端面についても同様に、０．２ｍｍ上下方向にずれている。なお、先端部２４ｅと先端部２４ｆの水平方向の隙間は、約０．５ｍｍである。
【００１５】
台座１１は、コイルエンド部群２の外側に配置されている。台座１１は、水平方向に延在している。台座１１の内端は、第６のコイルエンド部２１ｆのエナメル部２３と対向する位置に、接触面１１ａを有する。なお接触面１１ａは、第６のコイルエンド部２１ｆが曲げ加工される際に接触し、曲げが滑らかに形成されるように、Ｒ形状を有する。
【００１６】
第１の変形治具１２は、下側かつ外側の角がＲ形状である四角柱のブロックである。第１の変形治具１２の水平方向の長さは、台座１１の水平方向の長さより短く形成されている。第１の変形治具１２の厚みは、数ｍｍである。第１の変形治具１２の外側かつ下部のＲ形状の部分は、曲げ加工が実行されたときに第６のコイルエンド部２１ｆが接触する接触面１２ａとして形成されている。また、第１の変形治具１２は台座１１の上方に配置されている。第１の変形治具１２は、図示しないアクチュエーターにより、上下方向及び水平方向に移動可能である。
【００１７】
第２の変形治具１３は、台座１１及び第１の変形治具１２の外側に配置されている。例えば、第２の変形治具１３はローラーである。第２の変形治具１３は、図示しないアクチュエーターにより、上下方向に移動可能である。
【００１８】
ブレード１４は、コイルエンド部群２の上方に配置されている。ブレード１４は、セグメントコイルＳ間の位置に合わせるために水平方向への移動が可能であると共に、第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆとの間を切断するために上下動作が可能である。
【００１９】
次に、加工装置１による第６のコイルエンド部２１ｆを動力線として加工する動作について説明する。
【００２０】
コイルエンド部群２を、動力線の曲げ加工装置１にセットする。このとき、第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆは、エナメル部２３により連結されている。
【００２１】
次に、図２に示すように、ブレード１４は、第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆの間を降下する。これによりブレード１４は、第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆのエナメル部２３を切断し、第５のコイルエンド部２１ｅと第６のコイルエンド部２１ｆを分離する。
【００２２】
図３に示すように、第１の変形治具１２は、ブレード１４により分離された第６のコイルエンド部２１ｆと第５のコイルエンド部２１ｅの隙間を降下する。このとき、第６のコイルエンド部２１ｆと第５のコイルエンド部２１ｅの間は分離により広がっており、第６のコイルエンド部２１ｆの先端部２４ｆが第１の変形治具１２の外側面１２ｂよりも外側に配置された状態となっている。したがって、第１の変形治具１２は、第６のコイルエンド部２１ｆの先端側を外側方向に向けるように曲げながら、第１の変形治具１２の下面１２ｃと台座１１の上面１１ｂで第６のコイルエンド部２１ｆを挟みこむ。
【００２３】
このとき、第１の変形治具１２により曲げられた第６のコイルエンド部２１ｆが台座１１の接触面１１ａと接触する。接触面１１ａは、第６のコイルエンド部２１ｆが接触している箇所に、第１の曲げ起点Ａを与える。このとき、第６のコイルエンド部２１ｆが直角に折り曲げられ、台座１１の上面１１ｂ上で略水平状態になる。
【００２４】
図４に示すように、第１の変形治具１２は、第１の変形治具１２と台座１１で第６のコイルエンド部２１ｆを挟んだ状態で、外側方向に移動する。このとき第１の変形治具１２は、第６のコイルエンド部２１ｆを摺動する。
【００２５】
図５に示すように、第２の変形治具１３は上昇動作を行う。これにより第２の変形治具１３は、第６のコイルエンド部２１ｆに対して下方向から接触し、第６のコイルエンド部２１ｆの先端側を上方向に移動させながら上昇する。このとき、第６のコイルエンド部２１ｆは、第２の変形治具１３と第１の変形治具１２の外側面１２ｂの間に挟まれた状態になる。なお、第６のコイルエンド部２１ｆは、第１の変形治具１２の外側の下部に設けられた接触面１２ａに接触し、接触面１２ａが、第６のコイルエンド部２１ｆに第２の曲げ起点Ｂを与える。
【００２６】
第２の変形治具１３と第１の変形治具１２で第６のコイルエンド部２１ｆを挟み込みながら、回転自在な第２の変形治具１３は、回転しながら上昇する。これにより、第２の変形治具１３と第１の変形治具１２との間で第６のコイルエンド部２１ｆがプレスされる。これにより、第６のコイルエンド部２１ｆが略直角に曲げられる。そして、第６のコイルエンド部２１ｆは、クランク状の動力線Ｈとして成形される。
【００２７】
このような曲げ加工方法により、動力線Ｈは、台座１１に接触する箇所を第１の曲げ起点Ａとして第５のコイルエンド部２１ｅに直交する方向に曲げ加工され、第１の変形治具１２の外周側の下側が接触する箇所を第２の曲げ起点Ｂとして、第５のコイルエンド部２１ｅと平行となるように曲げ加工される。また、動力線Ｈの先端部が、第５のコイルエンド部２１から離れた位置に配置されると共に、先端部２４ｆが上方を向いた状態であるため、第１のコイルエンド部２１ａ〜第５のコイルエンド部２１ｅの先端部２４ａ〜２４ｅの溶接に用いる溶接トーチの向きを変えずに、先端部２４ｆと動力源（図示せず）の配線との溶接を行うことができる。
【００２８】
本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、第５のコイルエンド部２１ｅと、第６のコイルエンド部２１ｆの間に上下方向の段差を設けていなくてもよい。この場合、位置検出装置等を用いて、先端部２４ｅと先端部２４ｆの位置を検出してブレード１４の先端を配置し、切断を行うことができる。
【００２９】
また図６に示すように、ブレード１４を第６のコイルエンド部２１ｆより外側の位置で下降させ、ブレード１４の先端が、先端部２４ｅより僅かに下方でかつ先端部２４ｆより僅かに上方になるように配置され、その後、ブレード１４の先端が先端部２４ｅに当たるまでブレード１４を水平方向に移動して、ブレード１４の先端を先端部２４ｅと先端部２４ｆの間に配置させることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１…加工装置、２…コイルエンド部群、１１…台座、１１ａ…接触面、１１ｂ…上面、１２…第１の変形治具、１２ａ…接触面、１２ｂ…外側面、１２ｃ…下面、１３…第２の変形治具、１４…ブレード、２１ａ−２１ｅ…コイルエンド部、２３…エナメル部、２４ａ−２４ｆ…先端部、Ａ…第１の曲げ起点、Ｂ…第２の曲げ起点、Ｈ…動力線、Ｓ…セグメントコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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