(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに対して折りを施すシート折り手段と、
前記シート折り手段を駆動させる折り駆動手段と、
前記シート折り手段により折られたシートの折り部を押圧する押圧手段とを備えたシート処理装置において、
前記折り駆動手段の駆動状態に関する情報を検知する折り駆動状態情報検知手段と、
前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、シート折り動作中における前記折り駆動手段の駆動負荷が上昇から減少へ変化する変化タイミングを把握し、前記折り部の折り状態を判断する折り状態判断手段と、
前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記押圧手段が前記折り部を押圧する押圧動作の回数を決定する押圧動作回数決定手段とを有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置において、
前記押圧手段は、回転可能に設けられた回転部材と、該回転部材と対向して配置された対向部材とを有しており、該回転部材と該対向部材との間にシートを挟み込んでシートを押圧するものであり、
前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記回転部材の回転数を決定する回転数決定手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート処理装置において、
シート折り動作中の異なる時点の前記駆動負荷がいずれも閾値を超えているか否かに基づいて、前記押圧手段による前記折り部の押圧動作の有無を決定する押圧動作有無決定手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のシート処理装置において、
前記シート折り手段によってシートを折り始めたときにおける前記駆動負荷に基づいて、前記押圧手段による前記折り部の押圧動作の有無を決定する押圧動作有無決定手段を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４に記載のシート処理装置において、
前記折り状態判断手段によるシートの折り状態の判断を少なくとも二回以上行なって、前記押圧動作回数決定手段により前記押圧動作の回数を決定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５に記載のシート処理装置において、
前記シート折り手段によるシート折り動作後、前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、前記折り状態判断手段がシートの折り状態を判断し、前記押圧動作回数決定手段によって前記押圧動作の回数を決定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６に記載のシート処理装置において、
前記シート折り手段にシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動させる搬送駆動手段と、
前記搬送駆動手段の駆動状態に関する情報を検知する搬送駆動状態情報検知手段とを有しており、
前記折り状態判断手段は、所定時点における前記駆動負荷が閾値を超えているか否かによって前記変化タイミングを把握し、前記搬送駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて前記閾値を決定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７に記載のシート処理装置において、
前記折り駆動手段に電力を供給する電力供給手段を有しており、
前記駆動状態に関する情報は前記折り駆動手段を流れる電流値であり、
前記折り駆動状態情報検知手段によりシート折り動作中の異なる時点で検知された複数の電流値を比較して前記変化タイミングを把握し、前記押圧動作回数決定手段によって前記押圧動作の回数を決定することを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１、２、３、４、５、６、７または８に記載のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムに用いられるシート処理装置として、画像形成装置で画像形成がなされた後のシートに対し折り処理を行うものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載のシート折り装置には、駆動モータからの駆動力を受けて回転する折りローラ対が設けられており、この折りローラ対でシートを挟みながら搬送することで、シートに折り部を形成する折り処理が行われる。また、折りローラ対よりもシート搬送方向下流側には、駆動モータからの駆動力を受けてシート束搬送方向と直交する方向であるシート幅方向に往復移動し、シートの折り部を押圧して増し折りする増し折りローラ対が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のシート処理装置においては、増し折りローラ対が前記折り部の幅方向端部を乗り上げる際の増し折りローラ対を駆動させる駆動モータの駆動回路を流れる電流値に基づいて、増し折りローラ対の往復移動の回数を最適化する制御を行なっている。
【０００５】
しかしながら、増し折りローラ対が前記折り部の幅方向端部を乗り上げる際の前記駆動回路の電流値の情報だけでは、前記折り部の幅方向端部以外の折り状態を把握することが困難である。そのため、前記折り部の幅方向端部以外の折りが不十分な状態であっても、増し折りローラ対による前記折り部に対する増し折りが終了されてしまうといった問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、シートに対して折りを施すシート折り手段と、前記シート折り手段を駆動させる折り駆動手段と、前記シート折り手段により折られたシートの折り部を押圧する押圧手段とを備えたシート処理装置において、前記折り駆動手段の駆動状態に関する情報を検知する折り駆動状態情報検知手段と、前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、シート折り動作中における前記折り駆動手段の駆動負荷が上昇から減少へ変化する変化タイミングを把握し、前記折り部の折り状態を判断する折り状態判断手段と、前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記押圧手段が前記折り部を押圧する押圧動作の回数を決定する押圧動作回数決定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上、本発明によれば、シートの折り部の折り状態に応じた最適な増し折りを行なうことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】折り部形成手段へシートが搬送されてきた段階から判定する制御フローの一例を示したフローチャート。
【図２】実施形態に係る折り処理装置を備える画像形成システムの一例を説明する説明図。
【図３】実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置の概略構成図。
【図４】実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置の概略構成図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、折り処理装置による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図。
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図７】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図８】（ａ）〜（ｈ）は、折り処理装置により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。
【図９】実施形態に係る画像形成システムに備えられたシート後処理装置の概略構成図。
【図１０】押圧手段の外観斜視図。
【図１１】押圧手段における基本構成の一例を示す図。
【図１２】押圧手段における基本動作の一例を示す図。
【図１３】シート後処理装置の制御部を示すブロック図。
【図１４】折りモータの折り動作に関する電流波形を示すグラフ。
【図１５】折り動作中の検知結果を取得するタイミングを示した図。
【図１６】折りモータを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して経過時間で前に移動した挙動を示した図。
【図１７】折りモータを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して経過時間で後に移動した挙動を示した図。
【図１８】折り部形成手段へシートが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャート。
【図１９】折り動作中の検知結果を取得するタイミングを示した図。
【図２０】折りモータを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して遅れる場合を示し、図１７に対しては遅れが少ないことを示した図。
【図２１】折り部形成手段へシートが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャート。
【図２２】折り部形成手段へシートが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャート。
【図２３】折り動作中の検知結果を取得するタイミングを示した図。
【図２４】折りモータを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して非常に早い場合を示した図。
【図２５】第一折り部形成手段と第二折り部形成手段とによる各折り動作時の折り位置を示した図。
【図２６】第一折り部形成手段と第二折り部形成手段とによる各折り動作時の折り位置を示した図。
【図２７】図２６で示した折り部（（１）＋（２））が第二折り部形成手段のニップ部に搬送されてきた段階から判定する制御フローの一例を示したフローチャート。
【図２８】折り動作中の検知結果を取得するタイミングを示した図。
【図２９】折り処理装置の制御部を示すブロック図。
【図３０】折り動作中の検知結果を取得するタイミングを示した図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係るシート処理装置である折り処理装置を画像形成システムに適用した一実施形態について説明する。
【００１０】
図２は、本実施形態に係る折り処理装置１を備える画像形成システムの一例を説明する説明図である。折り処理装置１は、画像形成装置２から排出された用紙等のシートに対してシートの後処理を行なうシート後処理装置の１つである。この例の画像形成システムでは、折り処理装置１で折り部が形成されたシートに対して、又は、折り処理装置１では折り部が形成されなかったシートに対して、後処理を行なうシート後処理装置３が設けられている。このシート後処理装置３としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。
【００１１】
図３は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置２の概略構成図である。この画像形成装置２は、装置本体であるプリンタ部１００と、給送テーブルである給送部２００と、プリンタ部１００上に取り付けるスキャナ部３００と、スキャナ部３００上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である原稿搬送部４００からなっている。また、画像形成装置２内の各装置の動作を制御する制御部も備えている。
【００１２】
プリンタ部１００は、その中央に中間転写体としての中間転写ベルト１０を備えている。中間転写ベルト１０は、第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２及び第三支持ローラ７３に掛け回され、図中時計回りに表面移動可能となっている。そして、中間転写ベルト１０に対向するように、表面にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のうちの１色のトナー像をそれぞれ担持する潜像担持体としての４つの感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。
【００１３】
感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのまわりには、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面を一様に帯電する帯電手段である帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、トナー像を形成するための現像手段である現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。更に、一次転写後の感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に残留しているトナーを除去するクリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋや、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋも備えている。
【００１４】
そして、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、現像装置５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び、クリーニング装置６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなるトナー像形成部である作像装置９０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを構成している。また、４つの作像装置９０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを横に並べて配置してタンデム画像形成ユニット６０が構成する。
【００１５】
第三支持ローラ７３と中間転写ベルト１０を挟んで対向するように、トナー像を記録体としてのシートＰ上に転写した後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去するベルトクリーニング装置７４を備えている。また、プリンタ部１００は、タンデム画像形成ユニット６０の上方に露光装置６１を備えている。
【００１６】
中間転写ベルト１０の内側で各感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト１０を挟んで対向する位置には、一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。一次転写ローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは中間転写ベルト１０を挟んで感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに押し当てて設けられ、一次転写部を形成している。
【００１７】
一方、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成ユニット６０と反対の側には、二次転写装置６９を備える。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２と二次転写ベルト張架ローラ６３との間に、二次転写ベルト６４を掛け渡して構成している。二次転写装置６９は、二次転写ローラ６２が支持する位置で、二次転写ベルト６４が中間転写ベルト１０を介して第三支持ローラ７３に押し当てられている。そして、二次転写ベルト６４と中間転写ベルト１０との間で二次転写部としての二次転写ニップ部を形成するように配置されている。
【００１８】
二次転写装置６９の図中左側には、シートＰ上の転写画像を定着する定着装置６５を備えている。定着装置６５は、無端ベルトである定着ベルト６６に加圧ローラ６７を押し当てて構成する。また、上述した二次転写装置には、二次転写ニップ部でトナー像の転写を受けたシートＰを定着装置６５へと搬送するシート搬送機能も備えてなる。なお、二次転写装置として、転写ローラや非接触の帯電チャージャを配置してもよく、そのような場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
【００１９】
二次転写装置および定着装置６５の下には、上述したタンデム画像形成ユニット６０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべくシートＰを反転するシート反転装置６８を備えている。これによって、シートＰの片面に画像定着後に、切換爪でシートＰの進路をシート反転装置側に切り換え、そこで反転させて再び二次転写ニップ部にシートＰを搬送し、トナー像を転写させた後、折り処理装置１に排出させることができる。
【００２０】
スキャナ部３００は、コンタクトガラス３２上に載置された原稿の画像情報を読取センサ３６で読み取り、読み取った画像情報を制御部に送る。この制御部は、スキャナ部３００から受け取った上記画像情報に基づき、プリンタ部１００の露光装置６１内に配設されたレーザーやＬＥＤ等を制御して感光体ドラム７に向けてレーザー書き込み光Ｌを照射させる。この照射により、感光体ドラム７の表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。
【００２１】
給送部２００は、ペーパーバンク４３に多段に備える給送カセット４４、給送カセット４４からシートＰを繰り出す給送ローラ４２、シートＰを分離して給送路４６に送り出す分離ローラ４５、給送路４８にシートＰを搬送する搬送ローラ４７等を備えている。本実施形態の画像形成装置２では、給送部２００以外に、手差し給送も可能となっており、手差しのための手差しトレイ５１、手差しトレイ５１上のシートＰを手差し給送路５３に向けて一枚ずつ分離する分離ローラ５２も装置側面に備えている。レジストローラ４９は、それぞれ給送カセット４４又は手差しトレイ５１に載置されているシートＰを１枚だけ排出させ、中間転写体としての中間転写ベルト１０と二次転写装置との間に位置する二次転写ニップ部に送る。
【００２２】
本実施形態の画像形成装置２において、カラー画像のコピーをとるときには、原稿搬送部４００の原稿台３０上に原稿をセットする。または、原稿搬送部４００を開いてスキャナ部３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットして原稿搬送部４００を閉じることで原稿を押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿搬送部４００に原稿をセットしたときは原稿をコンタクトガラス３２上へと搬送した後、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは直ちに、スキャナ部３００を駆動し、第一走行体３３及び第二走行体３４を走行する。そして、第一走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第二走行体３４に向け、第二走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取センサ３６に入れ、原稿の画像情報を読み取る。
【００２３】
帯電装置４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面が一様に帯電され、スキャナ部３００で読み取られた画像情報を色分解して、露光装置６１によって各色毎に感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにレーザー書き込みがなされる。これにより、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ表面上に静電潜像を形成する。
【００２４】
一例として、Ｙ（イエロー）の画像形成に行いて説明する。感光体ドラム７Ｃの表面に形成された静電潜像は、現像装置５ＹによってＹトナーを潜像にあわせて現像し、単色のトナー像を形成する。同様にして、順次Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の順で各作像装置９０Ｍ，Ｃ，Ｋでも同様にして感光体ドラム７上で単色のトナ−像を形成する。このように、各感光体ドラム７上にトナー像を形成させるとともに、上記画像情報に応じたサイズのシートＰを給送させるべく、４つの給送ローラのうちの１つを作動させる。
【００２５】
また、これと同時に、不図示の駆動モータで第一支持ローラ７１、第二支持ローラ７２または第三支持ローラ７３のうちの１つを回転駆動して他の二つの支持ローラを従動回転し、中間転写ベルト１０を回転搬送する。そして、中間転写ベルト１０の搬送とともに、感光体ドラム７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上の単色のトナー像を順次転写して中間転写ベルト１０上に合成カラー画像を形成する。
【００２６】
一方、給送部２００では給送ローラ４２の１つを選択回転、給送カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給送路４６に入れ、搬送ローラ４７で給送路４８に導き、このシートＰをレジストローラ４９に突き当てて止める。または、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。なお、手差しトレイ５１上のシートＰを用いる場合は、給送ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給送路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００２７】
そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と二次転写ローラ６２との当接部である二次転写ニップ部にシートＰを送り込む。そして、二次転写ニップ部に形成されている転写用電界や当接圧力などの影響により、中間転写ベルト１０上から合成カラー画像をシートＰ上に二次転写して、シートＰ上にカラー画像を記録する。二次転写ニップ部でカラー画像の転写を受けた後のシートＰは、二次転写装置６９の二次転写ベルト６４で定着装置６５へと送り込まれ、定着装置６５で加圧ローラ６７と定着ベルトとによる加圧力と熱の付与によりカラー画像を定着される。その後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００２８】
また、両面に画像形成されるシートＰは、カラー画像を定着された後、切換爪５５で切り換えてシート反転装置６８に搬送され、そこで反転されて再び二次転写ニップ部へと導かれ、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で折り処理装置１に排出される。
【００２９】
二次転写ニップ部でシートＰにカラー画像を転写した後の中間転写ベルト１０の表面は、残留する残留トナーがベルトクリーニング装置７４によって除去され、タンデム画像形成ユニット６０による再度の画像形成に備える。
【００３０】
図４は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置１の概略構成図である。本実施形態の折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理せずに後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送するためのスルー搬送路Ｗ１を備えている。また、スルー搬送路Ｗ１から分岐していて、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理して後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送するための分岐搬送路Ｗ２とを備えている。
【００３１】
画像形成装置２から排出されたシートＰを受け入れるスルー搬送路Ｗ１の入口側（図中右側）には、第一シート搬送手段としての入口ローラ対１１が配置されている。この入口ローラ対１１は、回転部材である押圧ローラ１１ａと対向部材である駆動ローラ１１ｂとから構成されており、駆動ローラ１１ｂは駆動源でありＤＣモータである入口モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する。また、スルー搬送路Ｗ１の出口側（図中左側）には、第一折りローラ１２と、第一折りローラ１２に当接配置された第一正逆転ローラ１３と、第一正逆転ローラ１３に当接配置された押し当てローラ１４とが設けられている。第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、シートＰはスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ移動することができる。また、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップを通過することで、スルー搬送路Ｗ１を介して後段のシート後処理装置３へシートＰを搬送することができる。
【００３２】
更に、本実施形態では、分岐搬送路Ｗ２の出口側には、第一正逆転ローラ１３に当接配置された第二折りローラ１５が設けられている。また、この分岐搬送路Ｗ２には、スルー搬送路Ｗ１からのシートＰが進入する第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とのニップを挟んで、第二折りローラ１５の反対側に第二正逆転ローラ対１６が設けられている。この第二正逆転ローラ対１６は、回転部材である押圧ローラ１６ａと対向部材である駆動ローラ１６ｂとから構成されており、駆動ローラ１６ｂは駆動源である正逆転モータ１６ｍの駆動力によって回転駆動する。
【００３３】
第一正逆転ローラ１３は、駆動源としてＤＣモータである折りモータ１３ｍの駆動力により正逆転可能に回転駆動することができる。この第一正逆転ローラ１３に当接配置されている第一折りローラ１２、押し当てローラ１４及び第二折りローラ１５は、いずれも第一正逆転ローラ１３の回転に伴って従動回転する従動ローラである。
【００３４】
また、第二正逆転ローラ対１６を構成する駆動ローラ１６ｂは、駆動源として正逆転モータ１６ｍの駆動力により正逆転可能に回転駆動することができる。第二正逆転ローラ対１６を構成する押圧ローラ１６ａは、駆動ローラ１６ｂの回転に伴って従動回転する従動ローラである。
【００３５】
本実施形態において、すべての従動ローラは、それぞれ、付勢手段としての加圧スプリング１１ｓ，１２ｓ，１４ｓ，１５ｓ，１６ｓによってローラ軸が付勢されており、これにより対向するローラとの間にニップが形成されるようになっている。
【００３６】
また、本実施形態には、入口ローラ対１１のシート搬送方向上流側（スルー搬送路Ｗ１入口側）には、シートＰの端部を検知するシート端部検知手段としての入口センサ１７が設けられている。この入口センサ１７は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このような入口センサ１７としては、公知のセンサを広く利用することができる。
【００３７】
また、本実施形態には、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第二シート搬送手段のシート搬送方向下流側（スルー搬送路Ｗ１の出口側）に、シートＰの先端を検知するシート先端検知手段としてのシート検知センサ１８が設けられている。このシート検知センサ１８は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このようなシート検知センサ１８は、上述した入口センサ１７と同様、公知のセンサを広く利用することができる。
【００３８】
また、本実施形態には、第二正逆転ローラ対１６のシート搬送方向下流側（分岐搬送路Ｗ２の出口側とは反対側）に、シートＰの先端を検知するシート検知センサ１９が設けられている。このシート検知センサ１９は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ送り込まれたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このようなシート検知センサ１９は、上述した入口センサ１７やシート検知センサ１８と同様、公知のセンサを広く利用することができる。
【００３９】
本実施形態においては、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで第二シート搬送手段が構成され、第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とで第一折り部形成手段２０ａが構成されている。また、本実施形態では、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とで、第二折り部形成手段２０ｂが構成されている。
【００４０】
第二シート搬送手段としては、このようなローラ対の構成ではなく、粘着ローラや吸着ベルトの構成を採用してもよい。また、本実施形態では、第二シート搬送手段を構成する第一正逆転ローラ１３と折り部形成手段を構成する第一正逆転ローラ１３や第二折りローラ１５とが共通のローラである。しかしながら、別々のローラを用いて第二シート搬送手段と折り部形成手段とを別個独立した構成としてもよい。
【００４１】
次に、折り処理装置１でシートＰに折り部を形成する折り処理の流れや動作について説明する。図５（ａ）〜図５（ｃ）は、本実施形態の折り処理装置１による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図である。
【００４２】
本実施形態の折り処理装置１は、シートＰに対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ａ）に示すようにＺ折りにするＺ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの内折りの折り部を形成して図５（ｂ）に示すように内三つ折りにする内三つ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ｃ）に示すように外三つ折りにする外三つ折り処理を行なうことができる。
【００４３】
図６（ａ）〜図６（ｈ）は、折り処理装置１によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。画像形成装置２側の図示しない排出ローラから搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰの先端は、まず、入口センサ１７に検知される。これにより、入口センサ１７から出力される先端検知信号を受信した制御部は、入口モータ１１ｍを制御して、入口ローラ対１１の回転を開始させる（図６（ａ）、図６（ｂ））。その後、シートＰの先端が入口ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、入口ローラ対１１からも搬送力が付与されてスルー搬送路Ｗ１をその出口側に向けて搬送される。
【００４４】
スルー搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端は、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ１８に検知される。これを検知したシート検知センサ１８からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行なう。すなわち、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量Δ１だけ突出したところで（図６（ｃ））、折りモータ１３ｍを制御して第一正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、入口モータ１１ｍを制御して入口ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂの回転を停止させる。
【００４５】
このときの突出量Δ１は、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの先端の突出量Δ１は、例えば、シート検知センサ１８から出力される先端検知信号の受信タイミングと、押し当てローラ１４の回転量とから把握することができる。
【００４６】
その後、折りモータ１３ｍを制御して、シートＰをスルー搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に第一正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに、入口ローラ対１１の回転を開始させる。これにより、入口ローラ対１１と第一正逆転ローラ１３との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｄ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第一折り部が形成される。第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップを通過した第一折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し（図６（ｅ））、分岐搬送路Ｗ２を第二正逆転ローラ対１６に向けて搬送される。
【００４７】
そして、シートＰの第一折り部は、第二正逆転ローラ対１６のニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ１９に検知される。これを検知したシート検知センサ１９からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行なう。すなわち、第二正逆転ローラ対１６のニップ位置から、シートＰの第一折り部が予め決められた突出量Δ２だけ突出したところで（図６（ｆ））、折りモータ１３ｍを制御して第一正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、第二正逆転ローラ対１６及び入口ローラ対１１の回転を停止させる。このときの突出量Δ２も、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの第一折り部の突出量Δ２は、例えば、シート検知センサ１９から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第二正逆転ローラ対１６の回転量とから把握することができる。
【００４８】
その後、正逆転モータ１６ｍを制御して、シートＰを分岐搬送路Ｗ２の出口側へ向かわせる方向に第二正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するとともに、第一正逆転ローラ１３の逆回転及び入口ローラ対１１の回転を再開させる。これにより、第一正逆転ローラ１３と第二正逆転ローラ対１６との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｇ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。
【００４９】
第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップを通過した第二折り部は、分岐搬送路Ｗ２の出口側に向けて搬送される（図６（ｈ））。そして、このように２つの折り部が形成されたシートＰは、第一正逆転ローラ１３からの搬送力を受けて、後段のシート後処理装置３へ搬送される。
【００５０】
図７（ａ）〜図７（ｈ）は、折り処理装置１により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。図８（ａ）〜図８（ｈ）は、折り処理装置１により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。内三つ折り処理も外三つ折り処理も、その動作の流れは上述したＺ折り処理と同様であるが、上記突出量Δ１，Δ２が異なる。したがって、Ｚ折り処理、内三つ折り処理、外三つ折り処理との間では、第一正逆転ローラ１３及び第二正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なることになる。
【００５１】
図９は、本実施形態に係る画像形成システムに備えられたシート後処理装置３の概略構成図である。シート後処理装置３は、入口センサ３０２や入口ローラ対３０３や分岐爪３０４や排出ローラ対３０５や綴じ具３１０や搬送路３４０や分岐路３４１などを備える。入口センサ３０２は、折り処理装置１からシート後処理装置３に搬入されたシートＰの先端と後端と有無とを検知する。
【００５２】
入口ローラ対３０３は、シート後処理装置３の入口に位置し、シートＰをシート後処理装置３内に搬入する機能を有する。この入口ローラ対３０３のローラニップを使用してシートＰの突き当てスキュー補正も可能となっている。入口ローラ対３０３は図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は不図示の制御部で制御され、これにより、駆動源による入口ローラ対３０３の回転駆動及び停止、並びに入口ローラ対３０３によるシートＰの搬送量が制御される。なお、前記制御部は、画像形成装置２に設けてもよい。
【００５３】
搬送路３４０は、受け入れたシートＰを搬送排出する通常の経路である。分岐路３４１は、シートＰを重ね合わせて整合するために設けられ、シートＰのスイッチバックにより後端側から搬入される搬送路である。分岐爪３０４は、シートＰの後端を搬送路３４０から分岐路３４１へ導くために搬送路を切り換える、回動可能に設けられた爪部材である。また、分岐爪３０４は、分岐路３４１の搬送面にシートＰを押圧することが可能な構成となっており、この押圧によりシートＰを固定可能となっている。
【００５４】
綴じ具３１０は、金属針を用いないで分岐路３４１で整合されたシート束を綴じる道具である。本実施形態では、表面に凹凸を有する１対の歯型でシート束を狭持することでシートＰを変形させ繊維を絡める綴じ具３１０を用いている。また、シート束にＵ字型の切り曲げを施し、その曲げ元近傍にスリットを同時に開け、切り曲げた先端部を前記スリットに通して解けないようにすることで、金属針を用いないでシート束を綴じる綴じ具を用いてもよい。なお、シート束を綴じる綴じ手段としては、本実施形態の綴じ具に限定されるものではなく、広く一般的に知られている綴じ具のように綴じる機能があればよい。
【００５５】
排出ローラ対３０５は、シート後処理装置３の出口に位置し、綴じ具３１０により綴じられたシート束を、不図示の排出トレイに排出する機能を有する。また、排出ローラ対３０５は、図示しない制御可能な駆動源で駆動される。この駆動源は前記制御部で制御され、これにより、駆動源による排出ローラ対３０５の回転駆動及び停止、並びに排出ローラ対３０５によるシートＰの搬送量が制御される。
【００５６】
次に、折り処理装置１に設けられシートＰの折り部を押圧して増し折りを行なう押圧手段の基本的な構成や押圧動作などについて説明する。
【００５７】
図１０は、押圧手段８０を構成する押圧ローラ８１の外観斜視図である。図１１は、押圧手段８０における基本構成の一例を示す図である。押圧手段８０は、押圧ローラ８１と搬送ガイド板８２と圧縮スプリング８３とで構成されている。押圧ローラ８１は、軸８１ａとスリーブ８１ｂと押圧凸部８１ｃとから構成されている。搬送ガイド板８２の押圧ローラ８１とは反対側の面には、弾性部材である圧縮スプリング８３が設けられている。そして、押圧ローラ８１の押圧凸部８１ｃがシートＰを介して搬送ガイド板８２と接触することにより、搬送ガイド板８２が上方に押し上げられることで、圧縮スプリング８３が縮み変形し、搬送ガイド板８２を押圧ローラ８１に向かって付勢する付勢力が発生する。これにより、押圧ローラ８１の押圧凸部８１ｃと搬送ガイド板８２との間に挟み込まれたシートＰの折り部が、押圧ローラ８１の押圧凸部８１ｃと搬送ガイド板８２とによって押圧され増し折りされる。
【００５８】
押圧凸部８１ｃは、スリーブ８１ｂの周面上で螺旋状に軸方向へ伸びており、軸８１ａを中心に押圧ローラ８１を回転させることで、シートＰの幅方向全域を押圧ローラ軸方向で順次押圧することができる。また、本実施形態においては、搬送ガイド板８２を押圧ローラ８１に向かって付勢するために設ける弾性部材を圧縮スプリングとしているが、板ばねなどの別の弾性部材を使用しても良い。
【００５９】
図１２は、押圧手段８０における基本動作の一例を示す図である。折り処理装置１のシート搬送方向下流側には、シートＰの折り部を押圧して増し折りする押圧手段８０が設けられている。折り処理装置１の第一折り部形成手段２０ａや第二折り部形成手段２０ｂにより折り処理されたシートＰが、搬送ガイド板８２に沿って第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とにより、押圧手段８０に向けて搬送される（図１２（ａ））。シートＰの第一折り部が押圧手段８０の近傍まで搬送されると、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とによるシートＰの搬送を停止し、押圧ローラ８１が回転し始める（図１２（ｂ））。これにより、シートＰの第一折り部近傍を、押圧手段８０により押圧ローラ軸方向に順次押圧する（図１２（ｃ））。
【００６０】
シートＰの第一折り部の幅方向全域を押圧した後、再度、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とによりシートＰを搬送させる（図１２（ｄ））。シートＰの第二折り部が押圧手段８０の近傍まで搬送されると、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とによるシートＰは停止し、シートＰの第二折り部近傍を、押圧手段８０により押圧ローラ族方向に順次押圧する（図１２（ｅ））。シートＰの第二折り部の幅方向全域を押圧した後、再度、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とによりシートＰを搬送させる（図１２（ｆ））。以上の一連の動作が、本実施形態における押圧手段８０によるシートＰの折り部の増し折り動作の基本動作である。
【００６１】
図１３は、折り処理装置１の制御部９５を示すブロック図である。電源から電力供給をして折りモータ１３ｍを動作させるための折り駆動部２１や、折り駆動部２１を制御して折りモータ１３ｍの動作を指示する折り制御手段２２などを備えている。また、電源からの電力供給をして増し折りモータ８４を動作させるための増し折り駆動部８５や、増し折り駆動部８５を制御して増し折りモータ８４の動作を指示する増し折り制御手段８６などを備えている。
【００６２】
折りモータ１３ｍを監視して、折りモータ１３ｍの駆動状態に関する情報である折りモータ１３ｍを流れる電流値を、折りモータ検知手段２３により検知する。そして、その検知した結果を、折りモータ検知比較手段２４により目標値などと比較して、シート折り動作中における前記駆動状態の経時変化を把握し、前記折り部の折り状態を判断する。その判断結果をもとに、増し折り回数判定手段８７で増し折り回数を決定し、決定した増し折り回数に応じて増し折り制御手段８６により増し折り駆動部８５を制御して増し折りモータ８４を動作させる。
【００６３】
次に折りモータ検知手段２３として、折りモータ１３ｍを流れる電流値を検知する方式を採用した一例を説明する。図１４は、折りモータ１３ｍの折り動作に関する電流波形を示すグラフである。この電流波形から、折り動作区間中に折りモータ１３ｍを流れる電流が増加から減少という流れになっているのが見てとれる。折りモータ１３ｍを流れる電流の増加から減少への変化は、シートＰの挙動に応じて早くなったり遅れて発生したりすることがあり、この特性を利用して、検知比較、増し折り回数判定をする。
【００６４】
図１は、第一折り部形成手段２０ａや第二折り部形成手段２０ｂなどの折り部形成手段へシートＰが搬送されてきた段階から判定する制御フローの一例を示したフローチャートである。図１５は折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものであり、図中のＹ１は標準的な折り動作時に経過時間Ｔ１で折りモータ１３ｍに流れる電流が最大の電流値となる検知結果を示した値である。図１６、図１７は折りモータ１３ｍを流れる電流が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して経過時間で前後に移動した挙動を示しており、それぞれに合わせて増し折りの制御を変更する。
【００６５】
図１に示すように、折り部形成手段での折り動作が開始されると（Ｓ１）、折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知が開始される（Ｓ２）。折り動作開始からＴ１時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視して、監視し（Ｓ３）、Ｔ１経過したら（Ｓ３でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ１として確定する（Ｓ４）。そして、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ５）。Ｙ１≦Ｘ１であれば（Ｓ５でＮＯ）、増し折り回数の変更しない制御で増し折り処理を実行する（Ｓ１１）。
【００６６】
一方、Ｙ１＞Ｘ１であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、折り動作開始からＴ２時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視する（Ｓ６）。そして、Ｔ２時間経過したら（Ｓ６でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ２として確定する（Ｓ７）。そして、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１とを比較する（Ｓ８）。図１７のように、Ｘ２＞Ｘ１であれば（Ｓ８でＹＥＳ）、折り手段による折り精度が不十分だと判断し、増し折り回数を１回増やした制御に変更して（Ｓ９）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を増やして折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。一方、図１６のように、Ｘ２≦Ｘ１であれば（Ｓ８でＮＯ）、折り手段での折り精度が十分だと判断し、増し折り回数を１回減らした制御に変更して（Ｓ１０）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を減らすことで、生産性を向上させることができる。
【００６７】
このように、図１に示したような制御フローを実行することで、シート１枚１枚の折られた状況（折り部の折り状態）に応じて、最適な増し折り制御を設定することができる。
【００６８】
図１８は、折り部形成手段へシートＰが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャートである。図１９は折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものであり、図中のＹ１，Ｙ２は標準的な折り動作時に経過時間Ｔ１，Ｔ２で折りモータ１３ｍに流れる電流値の検知結果を示した値である。図２０は折りモータ１３ｍを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して遅れる場合を示し、前述の図１７に対しては遅れが少ないことを示している。
【００６９】
図１８に示すように、折り部形成手段での折り動作が開始されると（Ｓ１）、折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知が開始される（Ｓ２）。折り動作開始からＴ１時間経過するまで随時監視し（Ｓ３）、Ｔ１経過したら（Ｓ３でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ１として確定する（Ｓ４）。そして、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ５）。Ｙ１≦Ｘ１であれば（Ｓ５でＮＯ）、増し折り回数の変更しない制御で増し折り処理を実行する（Ｓ１３）。一方、Ｙ１＞Ｘ１であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、折り動作開始からＴ２時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視する（Ｓ６）。Ｔ２時間経過したら（Ｓ６でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ２として確定する（Ｓ７）。そして、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、予め設定された設計値Ｙ２とを比較する（Ｓ８）。Ｘ２≦Ｙ２であれば（Ｓ８でＮＯ）、折り手段での折り精度が十分だと判断し、増し折り回数を１回減らした制御に変更して（Ｓ１２）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を減らすことで、生産性を向上させることができる。
【００７０】
一方、Ｘ２＞Ｙ２であれば（Ｓ８でＹＥＳ）、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１とを比較する（Ｓ９）。Ｘ２＞Ｘ１であれば（Ｓ９でＹＥＳ）、折り手段による折り精度が不十分だと判断し、増し折り回数を１回増やした制御に変更して（Ｓ１０）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を増やして折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。図２０のように、Ｘ２≦Ｘ１であれば（Ｓ９でＮＯ）、折り手段による折り精度が不十分な状態でも比較的良好だと判断し、増し折りモータ８４の回転数を低くし動作速度を遅くする（Ｓ１１）。これにより、増し折り回数を増やすよりも短時間で、折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。
【００７１】
このように、図１８に示したような制御フローを実行することで、シート１枚１枚の折られた状況に応じて、最適な増し折り制御を設定することができる。
【００７２】
図２１は、折り部形成手段へシートＰが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャートである。図２１に示すように、折り部形成手段での折り動作が開始されると（Ｓ１）、折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知が開始される（Ｓ２）。折り動作開始からＴ１時間経過するまで随時監視し（Ｓ３）、Ｔ１経過したら（Ｓ３でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ１として確定する（Ｓ４）。そして、折り動作開始からＴ２時間経過するまで随時監視し（Ｓ５）、Ｔ２時間経過したら（Ｓ５でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ２として確定する（Ｓ６）。
【００７３】
そして、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ７）。Ｙ１≦Ｘ１であれば（Ｓ７でＮＯ）、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ１３）。Ｙ１＞Ｘ２であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、増し折り回数の変更しない制御で増し折り処理を実行する（Ｓ１４）。Ｙ１≦Ｘ２であれば（Ｓ１３でＮＯ）、折り精度が確保不可能なシートＰ（規格外）であると判断し、増し折りの制御を中止（増し折り回数を０回に変更）する（Ｓ１５）。これにより、増し折り機構の劣化や破損を抑制することができる。
【００７４】
一方、Ｙ１＞Ｘ１であれば（Ｓ７でＹＥＳ）、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、予め設定された設計値Ｙ２とを比較する（Ｓ８）。Ｘ２≦Ｙ２であれば（Ｓ８でＮＯ）、折り手段での折り精度が十分だと判断し、増し折り回数を１回減らした制御に変更して（Ｓ１２）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を減らすことで、生産性を向上させることができる。
【００７５】
Ｘ２＞Ｙ２であれば（Ｓ８でＹＥＳ）、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１とを比較する（Ｓ９）。Ｘ２＞Ｘ１であれば（Ｓ９でＹＥＳ）、折り手段による折り精度が不十分だと判断し、増し折り回数を１回増やした制御に変更して（Ｓ１０）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を増やして折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。Ｘ２≦Ｘ１であれば（Ｓ９でＮＯ）、折り手段による折り精度が不十分な状態でも比較的良好だと判断し、増し折りモータ８４の回転数を低くし動作速度を遅くする（Ｓ１１）。これにより、増し折り回数を増やすよりも短時間で、折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。
【００７６】
このように、図２１に示したような制御フローを実行することで、シート１枚１枚の折られた状況に応じて、最適な増し折り制御を設定することができる。
【００７７】
図２２は、折り部形成手段へシートＰが搬送されてきた段階から判定する制御フローの他例を示したフローチャートである。図２３は折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものであり、図中のＹ１，Ｙ２，Ｙ３は標準的な折り動作時に経過時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３で折りモータ１３ｍに流れる電流値の検知結果を示した値である。図２４は折りモータ１３ｍを流れる電流値が最大の電流値となる位置が、標準的な折り動作時の結果に対して非常に早い場合を示している。
【００７８】
図２２に示すように、折り部形成手段での折り動作が開始されると（Ｓ１）、折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知が開始される（Ｓ２）。折り動作開始からＴ３時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視する（Ｓ３）。Ｔ３時間経過したら（Ｓ３でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ３として確定する（Ｓ４）。そして、経過時間Ｔ３での電流値の検知結果である電流値Ｘ３と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ５）。図２４のように、Ｙ１≦Ｘ３であれば（Ｓ５でＮＯ）、折り精度が確保不可能なシートＰ（規格外）であると判断し、折り制御を停止する（Ｓ１７）。これにより、折り機構及び増し折り機構の劣化や破損を抑制することができる。
【００７９】
一方、Ｙ１＞Ｘ３であれば（Ｓ５でＹＥＳ）、折り動作開始からＴ１時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視する（Ｓ６）。Ｔ１経過したら（Ｓ６でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ１として確定する（Ｓ７）。そして、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１と、予め設定された設計値Ｙ１とを比較する（Ｓ８）。Ｙ１≦Ｘ１であれば（Ｓ８でＮＯ）、増し折り回数の変更しない制御で増し折り処理を実行する（Ｓ１６）。
【００８０】
Ｙ１＞Ｘ１であれば（Ｓ８でＹＥＳ）、折り動作開始からＴ２時間経過するまで随時、折りモータ１３ｍを監視する（Ｓ９）。Ｔ２時間経過したら（Ｓ９でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｘ２として確定する（Ｓ１０）。そして、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、予め設定された設計値Ｙ２とを比較する（Ｓ１１）。Ｘ２≦Ｙ２であれば（Ｓ１１でＮＯ）、折り手段での折り精度が十分だと判断し、増し折り回数を１回減らした制御に変更して（Ｓ１５）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を減らすことで、生産性を向上させることができる。
【００８１】
一方、Ｘ２＞Ｙ２であれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、経過時間Ｔ２での電流値の検知結果である電流値Ｘ２と、経過時間Ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｘ１とを比較する（Ｓ１２）。Ｘ２＞Ｘ１であれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、折り手段による折り精度が不十分だと判断し、増し折り回数を１回増やした制御に変更して（Ｓ１３）、増し折り処理を実行する。これにより、増し折り回数を増やして折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。Ｘ２≦Ｘ１であれば（Ｓ１３でＮＯ）、折り手段による折り精度が不十分な状態でも比較的良好だと判断し、増し折りモータ８４の回転数を低くし動作速度を遅くする（Ｓ１４）。これにより、増し折り回数を増やすよりも短時間で、折り精度を高める（高さを低減する）ことができる。
【００８２】
このように、図２２に示したような制御フローを実行することで、シート１枚１枚の折られた状況に応じて、最適な増し折り制御を設定することができる。
【００８３】
図２５は、第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とで構成される第一折り部形成手段２０ａと、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とで構成される第二折り部形成手段２０ｂとによる各折り動作時の折り位置を示している。
【００８４】
第一折り部形成手段２０ａと第二折り部形成手段２０ｂとによる各折り動作時に、図２２に示した制御フローに応じて処理を実施し、折り及び増し折りの制御を決定する。このようにして折りや増し折りの制御を決定するで、第一折り部形成手段２０ａと第二折り部形成手段２０ｂとによるシートＰの２箇所の折り部（第一折り部（１）及び第二折り部（２））に対して、折り状態に応じた最適な増し折りを行なうことができる。
【００８５】
図２６は、第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とで構成される第一折り部形成手段２０ａと、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とで構成される第二折り部形成手段２０ｂとによる各折り動作時の折り位置を示している。
【００８６】
第一折り部形成手段２０ａと第二折り部形成手段２０ｂとの各折り動作時に、図２２に示した制御フローに応じて処理を実施し、折り及び増し折りの制御を決定する。ただし、図２６に示した折り部（（１）＋（２））の２度目の折り動作については、図２７に示した制御フローに応じて処理を実施し、折り及び増し折りの制御を決定する。
【００８７】
図２７は、図２６で示した折り部（（１）＋（２））が第二折り部形成手段２０ｂを構成する第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とのニップ部に搬送されてきた段階から判定する制御フローの一例を示したフローチャートである。図２８は、折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものである。図２８中の「Ｚ１」は動作開始時の折りモータ１３ｍに流れる電流値、「Ｚ２」は標準的な２度目の折り時の折りモータ１３ｍに流れる最大の電流値となる検知結果を示した値である。
【００８８】
図２７に示すように、第二折り部形成手段２０ｂでの折り動作が開始されると（Ｓ１）、折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知が開始される（Ｓ２）。そして、検知開始直後の折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｚ１として確定する（Ｓ３）。その後、折り動作開始からｔ１時間経過するまで随時監視し（Ｓ４）、ｔ１時間経過したら（Ｓ４でＹＥＳ）、そのときの折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｚ２として確定する（Ｓ５）。そして、経過時間ｔ１での電流値の検知結果である電流値Ｚ２と、検知開始直後の折りモータ検知手段２３による折りモータ１３ｍを流れる電流値の検知結果を電流値Ｚ１とを比較する（Ｓ６）。
【００８９】
Ｚ２＞Ｚ１であれば（Ｓ６でＹＥＳ）、第一折り部形成手段２０ａで決定した制御に対して、第二折り部形成手段２０ｂで折り精度が改善されたと判断し、増し折りモータ８４の回転数を高くして増し折り速度を速くする。これによりに、増し折り速度を速めた分、生産性を向上させることができる（Ｓ７）。一方、Ｚ２≦Ｚ１であれば（Ｓ６でＮＯ）、第一折り部形成手段２０ａで決定した制御に対して、折り精度が改善されないと判断し、増し折り制御を変更しないで増し折り処理を実行する。
【００９０】
このように、図２７に示したような制御フローを実行することで、シート１枚１枚の折られた状況に応じて、最適な増し折り制御を設定することができる。
【００９１】
図２９は、折り処理装置１の制御部９５を示すブロック図である。折りモータ１３ｍを動作させるための折り駆動部２１や、折り駆動部２１を制御して折りモータ１３ｍの動作を指示する折り制御手段２２などを備えている。また、増し折りモータ８４を動作させるための増し折り駆動部８５や、増し折り駆動部８５を制御して増し折りモータ８４の動作を指示する増し折り制御手段８６などを備えている。さらに、電源から電力供給をして入口モータ１１ｍを動作させるための入口駆動部２５や、入口駆動部２５を制御して入口モータ１１ｍの動作を指示する入口制御手段２６などを備えている。
【００９２】
入口モータ１１ｍを監視して、入口モータ１１ｍの状態を検出する入口モータ検知手段２７で検知した結果を、入口モータ検知比較手段２８により、初期想定値との比較結果を折り処理装置１の劣化として推測する。そして、その推測結果をもとに、折りモータ検知比較手段２４が前記折り部の折り状態を判断する際に用いる閾値である目標値に反映して当該目標値を決定する。
【００９３】
一方、折りモータ１３ｍを監視して、折りモータ１３ｍの駆動状態に関する情報である折りモータ１３ｍを流れる電流値を、折りモータ検知手段２３により検知する。そして、その検知した結果を、折りモータ検知比較手段２４により目標値などと比較して、シート折り動作中における前記駆動状態の経時変化を把握し、前記折り部の折り状態を判断する。その判断結果をもとに、増し折り回数判定手段８７で増し折り回数を決定し、決定した増し折り回数に応じて増し折り制御手段８６により増し折り駆動部８５を制御して増し折りモータ８４を動作させる。
【００９４】
なお、折り部形成手段へシートＰが搬送されてきた段階から実行する増し折り制御の判定を行なう制御フローは、図１、図１８、図２１、図２２、図２７などに示したフローチャートにしたがって行なわれる。
【００９５】
図３０（ａ）は折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものであり、図中のＹ１は標準的な折り動作時に経過時間Ｔ１で折りモータ１３ｍに流れる電流値が最大の電流値となる検知結果を示した値である。図３０（ｂ）は、折り処理装置１の劣化後の折り動作中の検知結果を取得するタイミングを図示したものである。図３０（ｂ）においては、図３０（ａ）におけるＹ１をＹｄ１とし、経過時間Ｔ１，Ｔ２での折りモータ１３ｍに流れる電流値の検知結果を、図３０（ａ）の電流値Ｘ１，Ｘ２から電流値Ｘｄ１，Ｘｄ２に置き換えて示している。なお、このような折り処理装置１の劣化前後での電流値などの置き換えは、シートＰが第一折り部形成手段２０ａに到達する前に行なうことが望ましい。
【００９６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シートに対して折りを施す第一折り部形成手段２０ａや第二折り部形成手段２０ｂなどのシート折り手段と、前記シート折り手段を駆動させる折りモータ１３ｍなどの折り駆動手段と、前記シート折り手段により折られたシートの折り部を押圧する押圧手段８０などの押圧手段とを備えた折り処理装置１などのシート処理装置において、前記折り駆動手段の駆動状態に関する情報を検知する折りモータ検知手段２３などの折り駆動状態情報検知手段と、前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、シート折り動作中における前記駆動状態の経時変化を把握し、前記シート折り手段によるシートの折り状態を判断する折りモータ検知比較手段２４などの折り状態判断手段と、前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記押圧手段が前記折り部を押圧する押圧動作の回数を決定する増し折り回数判定手段８７などの押圧動作回数決定手段とを有する。
（態様Ａ）においては、シート折り動作中における前記駆動状態の経時変化を把握し、前記シート折り手段によるシートの折り状態を判断することにより、シートの折り部の折り状態に応じた押圧動作回数で、押圧手段によりシートの折り部を押圧する。これにより、前記折り部の折り状態に対して、押圧手段による前記折り部の押圧動作回数を最適化することができる。よって、シートの折り部の折り状態に応じた最適な増し折りを行なうことができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記押圧手段は、回転可能に設けられた押圧ローラ８１などの回転部材と、前記回転部材と対向して配置された搬送ガイド板８２などの対向部材とを有しており、前記回転部材と前記対向部材との間にシートを挟み込んでシートを押圧するものであり、前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記回転部材の回転数を決定する制御部９５などの回転数決定手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、過剰にシートを押圧するのを抑えて、シートへのダメージを低減させることが可能となる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、前記折り状態判断手段の判断結果に基づいて、前記押圧手段による前記折り部の押圧動作の有無を決定する制御部９５などの押圧動作有無決定手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、規格外のシートが搬送された際のシート処理装置やシートへのダメージを低減させることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、前記シート折り手段によってシートを折り始めたときにおける前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、前記押圧手段による前記折り部の押圧動作の有無を決定する制御部９５などの押圧動作有無決定手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、規格外のシートが搬送された際のシート処理装置やシートへのダメージを低減させることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記折り状態判断手段によるシートの折り状態の判断を少なくとも二回以上行なって、前記押圧動作回数決定手段により前記押圧動作の回数を決定する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シートへのダメージを低減させることが可能となる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記シート折り手段によるシート折り動作後、前記折り駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、前記折り状態判断手段がシートの折り状態を判断し、前記押圧動作回数決定手段によって前記押圧動作の回数を決定する。これによれば、上記実施形態について説明したように、折り手段による折り動作後の折り状態を判断して、押圧手段によるシートへの押圧動作回数を最適化することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、前記シート折り手段にシートを搬送する入口ローラ対１１などの搬送手段と、前記搬送手段を駆動させる入口モータ１１ｍなどの搬送駆動手段と、前記搬送駆動手段の駆動状態に関する情報を検知する入口モータ検知手段２７などの搬送駆動状態情報検知手段とを有しており、前記搬送駆動状態情報検知手段の検知結果に基づいて、前記折り状態判断手段が前記折り部の折り状態を判断する際に用いる閾値を決定する。これによれば、シート折り手段による折り動作前におけるシート処理装置の劣化を判断して、押圧手段によるシートへの押圧動作回数を最適化することができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、前記折り駆動手段に電力を供給する電源などの電力供給手段を有しており、前記駆動状態に関する情報は前記折り駆動手段を流れる電流値であり、前記折り駆動状態情報検知手段によりシート折り動作中の異なるタイミングで検知された複数の電流値を比較して、前記折り状態判断手段がシートの折り状態を判断し、前記押圧動作回数決定手段によって前記押圧動作の回数を決定する。これによれば、上記実施形態について説明したように、折り駆動手段を流れる電流値から折り状態を判断して、押圧手段によるシートへの押圧動作回数を最適化することができる。
（態様Ｉ）
シート上に画像を形成する画像形成装置２などの画像形成装置と、前記画像形成装置によって画像が形成されたシートに所定の処理を施す折り処理装置１などのシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、前記シート処理装置として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）または（態様Ｈ）に記載のシート処理装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像が形成されたシートの折り部の折り状態に応じた最適な増し折りを行なうことができる。
【符号の説明】
【００９７】
１      折り処理装置
２      画像形成装置
３      シート後処理装置
４      帯電装置
５      現像装置
６      クリーニング装置
７      感光体ドラム
８      潤滑剤塗布装置
９      一次転写ローラ
１０    中間転写ベルト
１１    入口ローラ対
１１ａ  押圧ローラ
１１ｂ  駆動ローラ
１１ｍ  入口モータ
１１ｓ  加圧スプリング
１２    第一折りローラ
１２ｓ  加圧スプリング
１３    第一正逆転ローラ
１３ｍ  折りモータ
１４    押し当てローラ
１４ｓ  加圧スプリング
１５    第二折りローラ
１５ｓ  加圧スプリング
１６    第二正逆転ローラ対
１６ａ  押圧ローラ
１６ｂ  駆動ローラ
１６ｍ  正逆転モータ
１６ｓ  加圧スプリング
１７    入口センサ
１８    シート検知センサ
１９    シート検知センサ
２０ａ  第一折り部形成手段
２０ｂ  第二折り部形成手段
２１    折り駆動部
２２    折り制御手段
２３    折りモータ検知手段
２４    折りモータ検知比較手段
２５    入口駆動部
２６    入口制御手段
２７    入口モータ検知手段
２８    入口モータ検知比較手段
３０    原稿台
３２    コンタクトガラス
３３    第一走行体
３４    第二走行体
３５    結像レンズ
３６    読取センサ
４２    給送ローラ
４３    ペーパーバンク
４４    給送カセット
４５    分離ローラ
４６    給送路
４７    搬送ローラ
４８    給送路
４９    レジストローラ
５０    給送ローラ
５１    手差しトレイ
５２    分離ローラ
５３    手差し給送路
５５    切換爪
５６    排出ローラ
６０    タンデム画像形成ユニット
６１    露光装置
６２    二次転写ローラ
６３    二次転写ベルト張架ローラ
６４    二次転写ベルト
６５    定着装置
６６    定着ベルト
６７    加圧ローラ
６８    シート反転装置
６９    二次転写装置
７１    第一支持ローラ
７２    第二支持ローラ
７３    第三支持ローラ
７４    ベルトクリーニング装置
８０    押圧手段
８１    押圧ローラ
８１ａ  軸
８１ｂ  スリーブ
８１ｃ  押圧凸部
８２    搬送ガイド板
８３    圧縮スプリング
８４    増し折りモータ
８５    増し折り駆動部
８６    増し折り制御手段
８７    増し折り回数判定手段
９０    作像装置
９５    制御部
１００  プリンタ部
２００  給送部
３００  スキャナ部
３０２  入口センサ
３０３  入口ローラ対
３０４  分岐爪
３０５  排出ローラ対
３１０  綴じ具
３４０  搬送路
３４１  分岐路
４００  原稿搬送部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０１３−１４４３０号公報
【図１】
0006432828.tif 000002
【図２】
0006432828.tif 000003
【図３】
0006432828.tif 000004
【図４】
0006432828.tif 000005
【図５】
0006432828.tif 000006
【図６】
0006432828.tif 000007
【図７】
0006432828.tif 000008
【図８】
0006432828.tif 000009
【図９】
0006432828.tif 000010
【図１０】
0006432828.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0006432828.tif 000017
【図１７】
0006432828.tif 000018
【図１８】
0006432828.tif 000019
【図１９】
0006432828.tif 000020
【図２０】
0006432828.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0006432828.tif 000023
【図２３】
0006432828.tif 000024
【図２４】
0006432828.tif 000025
【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0006432828.tif 000031