(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に対して回転駆動力を発生させるモータ部と、前記回転軸からの出力を減速させる減速機と、を備えた減速機付モータであって、
前記減速機は、前記回転軸と一体若しくは別部材として備えられて前記回転軸と一体的に回転する減速軸と、該減速軸と噛合する減速歯車と、前記減速軸及び前記減速歯車を収容する減速側ハウジングと、を有して構成されており、
前記減速側ハウジングの内部には、前記減速軸の少なくとも一部を被覆し、電磁ノイズの放射を抑制する電磁シールド部が配設されていることを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
前記電磁シールド部は、前記減速側ハウジング内部において、前記減速軸を軸方向に亘って覆っており、
前記電磁シールド部には、開口部が形成されており、該開口部において、前記減速軸と前記減速歯車が噛合するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記電磁シールド部は、前記減速側ハウジング若しくは前記モータ部と、導電接続されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記モータ部には、電機子に通電するための整流子と、該整流子に外部電源より電流を供給するブラシと、が備えられており、
前記減速側ハウジングの少なくとも一部は磁性体金属よりなるものであるとともに、前記ブラシは前記減速側ハウジング内部に格納されることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は減速機付モータに係り、特に、電磁ノイズ軽減のための機構を備えた減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、動力発生源となるモータ部と減速機構を備えて一体化された減速機付モータが一般的に知られている。
このようにモータに備えられる減速部は、モータ部を構成する回転軸に一体若しくは別体で備えられる減速軸（例えば、ウォーム軸）と、この減速軸に噛合する減速歯車（例えば、ウォームホイール）と、を有して構成され、この減速歯車は、回転軸の回転数を減速する。
このような減速機付モータにおいては、作動時において、モータ部より電磁ノイズが発生するため、電磁ノイズを低減させるための対策が必要となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、電磁ノイズ防止器が備えられた減速機付モータが開示されている。
この電磁ノイズ防止器は、２個のチョークコイルと、２個のコンデンサと、を有して構成されている。そして、低速用ブラシ及び高速用ブラシにチョークコイルが各々（１個ずつ）直列に接続されるとともに、これらのチョークコイルは、各々コンデンサを介してアース接続されている。
この構成により、ブラシと整流子との摺接により生じた電磁ノイズは、これら２個のチョークコイル及び２個のコンデンサにより減衰されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０８８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、チョークコイル等を使用して、モータ部で発生した電磁ノイズが低減させることができる。
一方、このような減速機付モータにおいては、モータ部で発生した電磁ノイズが、モータ部だけでは留まらず、回転軸から減速軸にまで伝播することがある。
このような場合、減速軸は、モータ部（ヨークハウジング）外に設けられるため、従来のような対策では対処できず、減速軸が電磁ノイズを放射するアンテナとして機能してしまい、周辺機器に電磁ノイズによる影響が及ぶことがあるという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、減速軸から放射される電磁ノイズを抑制し、周辺機器への影響を防止することが可能な減速機付モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、本発明に係る減速機付モータによれば、回転軸に対して回転駆動力を発生させるモータ部と、前記回転軸からの出力を減速させる減速機と、を備えた減速機付モータであって、前記減速機は、前記回転軸と一体若しくは別部材として備えられて前記回転軸と一体的に回転する減速軸と、該減速軸と噛合する減速歯車と、前記減速軸及び前記減速歯車を収容する減速側ハウジングと、を有して構成されており、前記減速側ハウジングの内部には、前記減速軸の少なくとも一部を被覆し、電磁ノイズの放射を抑制する電磁シールド部が配設されていることにより解決される。
【０００８】
このように本発明では、減速軸の少なくとも一部を電磁シールド部で覆うこととした。
このように構成されることにより、モータ部（ヨークハウジング）外に設けられる減速軸がアンテナとして機能することで発生する電磁ノイズの放射を有効に抑制することができる。
このため、電磁ノイズが、周辺機器に影響を及ぼすことを有効に防止することができる。
【０００９】
また、このとき、請求項２に記載のように、前記電磁シールド部は、前記減速側ハウジング内部において、前記減速軸を軸方向に亘って覆っており、前記電磁シールド部には、開口部が形成されており、該開口部において、前記減速軸と前記減速歯車が噛合するように構成されていると好適である。
このように構成されていると、減速軸を効率的に被覆することができるとともに、開口部を設けることにより、減速軸と減速歯車の噛合を阻害することを有効に防止することができる。
また、開口部の形成箇所（減速軸と減速歯車の噛合箇所）を除いて、減速軸が電磁シールドにより被覆されているため、開口部分を最小に抑え、電磁ノイズの放射を効率的に抑制することができる。
【００１０】
更に、このとき、請求項３に記載のように、前記電磁シールド部は、前記減速側ハウジング若しくは前記モータ部と、導電接続されていると好適である。
このように構成されていると、減速軸より電磁シールド部に伝播される電磁ノイズを、減速側ハウジングやモータ部といった大きい部材に伝播させて、効果的にアースに落とすことが可能となる。
【００１１】
また更に、請求項４に記載のように、前記モータ部には、電機子に通電するための整流子と、該整流子に外部電源より電流を供給するブラシと、が備えられており、前記減速側ハウジングの少なくとも一部は磁性体金属よりなるものであるとともに、前記ブラシは前記減速側ハウジング内部に格納されると好適である。
このように構成されていると、ブラシ型のモータにおいて、ブラシと整流子との摺接により発生する電磁ノイズの放射もまた、減速側ハウジングにより有効に抑制することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、減速軸を電磁シールドで被覆することにより、この減速軸がアンテナとなって発生する電磁ノイズの放射を有効に抑制することができる。
よって、電磁ノイズが周辺機器へ影響を与えることを防止することができる。
また、この電磁シールドにおいて、減速軸と減速歯車との噛合位置に開口部を設けており、よって、減速軸と減速歯車との噛合を阻害することなく、電磁ノイズの拡散を最小限に抑えることができる。
また、ブラシ型のモータにおいて、減速側ハウジングを、ブラシまで覆うようにすると、ブラシと整流子との摺接による電磁ノイズの放射もまた有効に抑えられるため、好適である。
このように、本発明によれば、減速軸から放射される電磁ノイズによる周辺機器への影響を有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る減速機付モータの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る減速機付近の説明図である。
【図３】図２のＸ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、回転軸から放射される電磁ノイズを抑制し、周辺機器への影響を防止すること磁ノイズに関するものである。
【００１５】
図１乃至図３は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１は減速機付モータの概略図、図２は減速機付近の説明図、図３は図２のＸ部拡大図である。
【００１６】
最初に、本実施形態に係る減速機２が搭載された減速機付モータＭの構成の一例について簡単に説明する。
減速機付モータＭは、モータ部１と、減速機２と、を有して構成されている。
本実施形態に係るモータ部１は、出力軸となるシャフト１１と、コイルが巻回されて回転子となる電機子１２と、整流子１３と、磁石１４が内壁に貼付されるとともに電機子１２を被覆するヨークハウジング１５と、軸受１６，１７と、ブラシユニット１８と、を有して構成されている。
【００１７】
シャフト１１は、には電機子１２を貫通した状態で、電機子１２に固定されており、その一端部（出力側と反対側端部）は、ヨークハウジング１５に固定された軸受１６により回転自在に支承されている。
そして、シャフト１１において、電機子１２に対して軸受１６と反対側の位置には、整流子１３が固定されている。
また、シャフト１１において、整流子１３の出力方向側（ウォームギア２２ａ側）の位置は、後述する減速側ハウジング２２に固定された軸受１７により回転自在に支承されている。
更に、略カップ形状のヨークハウジング１５は、電機子１２の外側を被覆するように配設されており、その内壁面において、電機子１２外側面と対向する位置には、磁石１４が貼付されている。
【００１８】
ブラシユニット１８は、ヨークハウジング１５の開口（整流子１３側）を閉塞するように配置されるブラシホルダ１８ａと、このブラシホルダ１８ａに支持されるブラシ装置１８ｂと、を有して構成されている。ブラシ装置１８ｂは、ブラシホルダ１８ａにおいて、整流子１３側を向く面に複数固定されており、ブラシ本体（図示せず）を整流子１３方向に押圧した状態で支持している。
そして、ブラシホルダ１８ａを配置した状態においては、ブラシ本体（図示せず）の整流子１３側端面が、整流子１３側面（整流子片）に圧接するよう構成されている。
【００１９】
本実施形態に係る減速機２は、減速側ハウジング２１と、減速ユニット２２と、を有して構成されている。
減速ユニット２２は、シャフト１１と一体若しくは別部品として形成されたウォームギア２２ａと、このウォームギア２２ａと噛合するウォームホイール２２ｂと、を有して構成されており、シャフト１１の動力を減速するとともに、回転方向を変換するように構成されている。
【００２０】
減速側ハウジング２１は、減速ユニット２２及びブラシユニット１８の外側を覆うように配設される。
これらの配設部分には、減速ユニット２２を構成するウォームギア２２ａ及びウォームホイール２２ｂの形状に整合する凹部が形成されており、これら部材が納まるよう構成されている。
そして、ウォームギア２２ａが配設される部分には、ウォームギア２２ａを被覆する中空の電磁シールド部Ｈが形成されている。
【００２１】
図２及び図３により、電磁シールド部Ｈの構成について詳細に説明する。
電磁シールドＨは、減速側ハウジング２１と一体若しくは別体として設けられた中空筒状の部材であり、その内部にウォームギア２２ａが格納可能となっている。
そして、電磁シールド部Ｈにおいて、ウォームホイール２２ｂ配設側の位置には、孔が切り欠かれており（当該孔を「噛合部開口Ｈ１」と記す）、この噛合部開口Ｈ１からウォームギア２２ａの一部が露出するよう構成されている。
【００２２】
この噛合部開口Ｈ１には、ウォームホイール２２ｂのギアの一部が侵入し、当該位置でウォームギア２２ａとウォームホイール２２ｂとが噛合可能となっている。
つまり、この噛合部開口Ｈ１の位置で、ウォームギア２２ａとウォームホイール２２ｂとが噛合し、ウォームギア２２ａの動力がウォームホイール２２ｂに伝達される。
この電磁シールド部材Ｈは、透磁性、導電性、若しくはこれら双方を有する素材で構成されており、減速側ハウジング２１若しくはヨークハウジング１５と電気的に接続されている。
【００２３】
このように、電気的接続を取ることにより、電磁シールド部Ｈに伝播される電磁ノイズを、減速側ハウジング２１やヨークハウジング１５（モータ部１）のような大きな部材によりアースに落とすことができる。
また、前述のように、減速側ハウジング２１は、減速ユニット２２及びブラシユニット１８の外側を覆うように配設される。
よって、減速側ハウジング２１を磁性体金属より構成すれば（少なくとも、一部を磁性体金属により構成すれば）、ブラシ装置１８ｂに支持されるブラシ（図示せず）もその減速側ハウジング２１内に収容されるため、ブラシと整流子１３との摺接により発生する電磁ノイズの放射もまた、この減速側ハウジング２１により有効に抑制することが可能となる。
【００２４】
なお、本実施形態は、一つの実施形態として、ウォーム減速を例示しているが、これに限られることはなく、噛合部以外を被覆するという構成をとる限りにおいては、他の減速方法を採用することが可能である。
このように構成されることにより、噛合部となる噛合部開口Ｈ１以外の部分をシールドすることが可能となるため、必要最小限の開口に留めることができ、ウォームギア２２ａがアンテナとなって放射される電磁ノイズを有効に低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
１・・モータ部、１１・・シャフト（回転軸）、１２・・電機子、１３・・整流子、
１４・・磁石、１５・・ヨークハウジング、１６，１７・・軸受、
１８・・ブラシユニット、１８ａ・・ブラシホルダ、１８ｂ・・ブラシ装置、
２・・減速機、２１・・減速側ハウジング、Ｈ・・電磁シールド部、Ｈ１・・噛合部開口、
２２・・減速ユニット、
２２ａ・・ウォームギア（減速軸）、２２ｂ・・ウォームホイール（減速歯車）、
Ｍ・・モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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