(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを取り付けて回転駆動させるスピンドル軸と、前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤ内に圧縮された流体を供給する供給配管と、前記供給配管に設けられてタイヤ内に供給される流体の圧力を変更可能とされた圧力調整弁と、前記圧力調整弁に指令を送ってタイヤのインフレーションを行う制御部と、を備えたタイヤ試験装置であって、
前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤの圧力を検出する圧力センサと、
ＰＬＣで構成される前記制御部に指令を送って、予め記憶されたインフレーション条件に従ってタイヤのインフレーションを行うと共に、前記圧力センサを用いて検出されたインフレーション時の圧力を表示しつつ前記制御部内のインフレーション条件を変更可能とするパソコンからなるインターフェースと、
を有していることを特徴とするタイヤ試験装置。
【請求項２】
前記インターフェースを介して変更された前記インフレーション条件が前記制御部に転送されて登録される構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験装置。
【請求項３】
前記インターフェースにおいては、前記タイヤの種類毎に前記インフレーション条件を登録可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ試験装置。
【請求項４】
前記インフレーション条件は、
前記タイヤを膨張させる際に必要となるタイヤ内の圧力であるビード圧、
前記タイヤの試験を行う際に必要となるタイヤ内の圧力であるテスト圧に保持する時間を示すテスト圧保持時間、
前記タイヤ内の圧力が前記ビード圧に達しているかどうかを判定する際に用いるビード判定圧、
前記タイヤ内の圧力を前記ビード圧に保持する時間を示すビード圧保持時間、
または、前記タイヤ内の圧力を、前記ビード圧からテスト圧に切り替える目安となるテスト切替目標圧のうち、少なくとも１つ以上とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のタイヤ試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ内に空気を充填するインフレーション工程に対して、このインフレーション工程に必要とされる時間を短縮し、効率的にタイヤ試験を行うことができるタイヤ試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインで製造されたタイヤに対しては、ユニフォミティマシンなどのタイヤ試験装置でタイヤ試験が行われる。例えば、タイヤユニフォミティマシンの場合であれば、タイヤ試験装置はタイヤの製造ラインの最終工程に設置され、製造ラインで製造されたタイヤに対してタイヤユニフォミティの全数検査が行われる。このタイヤ試験装置でタイヤ試験を行う際には、タイヤを装着した後、このタイヤ内に圧縮空気や窒素等の流体を充填する「インフレーション工程」を実施する必要がある。以下、この「インフレーション工程」で利用する流体には圧縮空気を採用するものとして説明する。
【０００３】
具体的には、このインフレーション工程は、タイヤ内に空気を供給しつつ、タイヤの内圧をまずビード圧（設定調整圧）まで上げて、タイヤを膨張させる。その後、タイヤの内圧を、ビード圧より低いテスト圧まで下げて、タイヤの内圧がテスト圧に安定してから、タイヤユニフォミティなどの計測が開始されるというものである。
上述したタイヤ試験（ユニフォミティ試験）にかかる時間を短縮する為には、特にタイヤ試験の中でも「インフレーション工程」にかかる時間を短縮することが必要であり、インフレーション工程を効率的に行うことができれば、タイヤの製造工程全体の効率を大きく向上させることができる。
【０００４】
そこで、特許文献１に示すように、タイヤ内に圧縮空気を供給する空気供給配管に設けられた圧力調整弁の応答性を高めることで、インフレーション工程の効率化を可能とするタイヤ試験機が開発されている。
この特許文献１のタイヤ試験機は、タイヤ内の圧力（タイヤ内圧）を検出して送信する圧力発信器と、圧力発信機から送信されてきた圧力に基づいてタイヤ内圧が設定調整圧（ビード圧）を越えた事を検出する比較装置と、タイヤ内圧が設定調整圧を越えた場合にタイヤに供給する圧力を切替える装置と、を備えており、タイヤ内圧の変化に対する圧力調整弁の応答性を高めて、マシンサイクルを短縮化できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】発明協会公開技報公技番号９６−１１９３４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したインフレーション工程では、ビード圧に達してから何秒間に亘ってタイヤの内圧を保持するかという条件や、ビード圧からタイヤ圧に目標内圧を切り替えるタイミングをどのように設定するかといった条件が、タイヤの内圧がテスト圧に達して安定するまでの時間（インフレーション工程に必要とされる時間）を大きく左右する。つまり、インフレーション工程では、これらタイヤに供給する空気の圧力を切替える目安となる「設定調整圧」や、設定調整圧に保持する時間を示す「保持時間」などの制御用パラメータを最適値に設定することが、効率化のために必要不可欠となる。
【０００７】
ただ、最適な制御パラメータはタイヤの形状や種類によって変化するため、あるタイヤで最適な制御用パラメータを設定したとしても、種類や形状が異なる別のタイヤで同じ制御パラメータが有効であるとは限らない。そのため、試験するタイヤに対応していない制御パラメータを用いて制御を行ってしまった結果、かえってインフレーション工程の時間を増大させてしまう可能性もある。
【０００８】
ところが、特許文献１には、このようなインフレーション工程の制御パラメータをどのように設定するかという点や、タイヤの種類や形状に合わせて制御パラメータをどのように変更するかという点については何の記載もなく、製造されたタイヤの全数検査などに十分に活用できるものとはなっていなかった。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、タイヤの種類や形状に応じた最適な制御パラメータを設定することができ、インフレーション工程にかかる時間を短縮化してタイヤ試験を効率的に行うことができるタイヤ試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のタイヤ試験装置は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のタイヤ試験装置は、タイヤを取り付けて回転駆動させるスピンドル軸と、前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤ内に圧縮された流体を供給する供給配管と、前記供給配管に設けられてタイヤ内に供給される流体の圧力を変更可能とされた圧力調整弁と、前記圧力調整弁に指令を送ってタイヤのインフレーションを行う制御部と、を備えたタイヤ試験装置であって、前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤの内部の圧力を検出する圧力センサと、前記制御部に指令を送って、予め記憶されたインフレーション条件に従ってタイヤのインフレーションを行うと共に、前記圧力センサを用いて検出されたインフレーション時の圧力を表示しつつ前記インフレーション条件を変更可能とするインターフェースと、を有していることを特徴とする。
【００１０】
なお、好ましくは、前記インターフェースを介して変更された前記インフレーション条件が前記制御部に転送されて登録される構成とされているとよい。
なお、好ましくは、前記インターフェースにおいては、前記タイヤの種類毎に前記インフレーション条件を登録可能とされているとよい。
なお、好ましくは、前記インフレーション条件は、前記タイヤを膨張させる際に必要となるタイヤ内の圧力であるビード圧、前記タイヤの試験を行う際に必要となるタイヤ内の圧力であるテスト圧に保持する時間を示すテスト圧保持時間、前記タイヤ内の圧力が前記ビード圧に達しているかどうかを判定する際に用いるビード判定圧、前記タイヤ内の圧力を前記ビード圧に保持する時間を示すビード圧保持時間、または、前記タイヤ内の圧力を、前記ビード圧からテスト圧に切り替える目安となるテスト切替目標圧のうち、少なくとも１つ以上の条件を有しているとよい。
また、本発明に係るタイヤ試験装置の最も好ましい形態は、タイヤを取り付けて回転駆動させるスピンドル軸と、前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤ内に圧縮された流体を供給する供給配管と、前記供給配管に設けられてタイヤ内に供給される流体の圧力を変更可能とされた圧力調整弁と、前記圧力調整弁に指令を送ってタイヤのインフレーションを行う制御部と、を備えたタイヤ試験装置であって、前記スピンドル軸に取り付けられたタイヤの圧力を検出する圧力センサと、ＰＬＣで構成される前記制御部に指令を送って、予め記憶されたインフレーション条件に従ってタイヤのインフレーションを行うと共に、前記圧力センサを用いて検出されたインフレーション時の圧力を表示しつつ前記制御部内のインフレーション条件を変更可能とするパソコンからなるインターフェースと、を有している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のタイヤ試験装置によれば、タイヤの種類や形状に応じて最適な制御パラメータを設定することができ、インフレーション工程にかかる時間を短縮化してタイヤ試験を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態のタイヤ試験装置を示した図である。
【図２】タイヤ試験装置のインターフェース（画面）を示した図である。
【図３】トラック毎に計測される形状測定の計測データと試験条件とを示した図である。
【図４Ａ】「Bead Seat Reach Pressure」の設定値が最適値より小さい場合におけるタイヤ内の圧力の変化曲線を示したグラフである。
【図４Ｂ】「Test Pressure switching Pressure」の設定値が最適値より小さい場合におけるタイヤ内の圧力の変化曲線を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のタイヤ試験装置１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、本実施形態のタイヤ試験装置１を模式的に示したものである。
図１に示すように、本実施形態のタイヤ試験装置１は、タイヤＴを取り付けて回転駆動させるスピンドル軸２を備えている。このスピンドル軸２の側方には、図示は省略するものの、スピンドル軸２に取り付けられたタイヤＴに近接離反可能とされた負荷ドラムが設けられている。
【００１４】
また、タイヤ試験装置１には、スピンドル軸２及び負荷ドラムの動作やタイヤＴ内への空気の供給・排気を制御する制御部３が設けられている。すなわち、このタイヤ試験装置１のインフレーションの工程で、タイヤＴに供給する流体には、空気が採用されている。この制御部３には、さらにスピンドル軸２及び負荷ドラムの動作を制御するモーションコントローラ４と、タイヤＴ内への空気の供給・排気を制御するインフレーションコントローラ５と、モーションコントローラ４及びインフレーションコントローラ５の双方に指令を出力するＰＬＣ６（Programmable Logic Controller）と、が設けられている。
【００１５】
また、本実施形態のタイヤ試験装置１には、圧縮された空気をタイヤＴ内に供給している空気供給配管７（供給配管）が設けられている。この空気供給配管７は空気を圧縮するコンプレッサなどの空気供給源８とタイヤＴ内とを結ぶ配管であり、この空気供給配管７の中途側には、タイヤＴ内へ供給される圧縮空気の圧力、言い換えればタイヤＴ内の圧力、を調整する圧力調整弁９が設けられている。この圧力調整弁９は、上述したインフレーションコントローラ５からの指令により弁開度を調整可能とされていて、タイヤＴ内の圧力及び圧力の保持時間を調整可能されている。
【００１６】
なお、この圧力調整弁９は、複数の遮断弁やレギュレータなどを組み合わせたもので構成されている。
さらに、タイヤ試験装置１には、タイヤＴ内の圧力を計測する圧力センサ１０が取り付けられており、圧力センサ１０で計測されたタイヤＴ内の圧力を後述するインターフェース１１においてグラフ型式で表示する構成となっている。
【００１７】
次に、本実施形態のタイヤ試験装置１を構成するスピンドル軸２、負荷ドラム、制御部３、インフレーションコントローラ５、圧力センサ１０、圧力調整弁９、及び空気供給配管７について説明する。
図１に示すように、スピンドル軸２は上下方向に軸心を向けるようにして起立した長尺円筒状の部材であり、リムなどを用いてスピンドル軸２の上端側にタイヤＴを取り付けられるようになっている。また、スピンドル軸２の下側には、スピンドル軸２及びスピンドル軸２に取り付けられたタイヤＴを、上下方向を向く軸回りに回転させる駆動モータ１２が設けられている。
【００１８】
負荷ドラムは、図示は省略するが、スピンドル軸２と同様に上下方向に軸心を向けるようにして配備された短尺大径の円筒状の部材であり、スピンドル軸２の側方に配備されている。
また、負荷ドラムには、負荷ドラムに作用する荷重を計測可能なロードセルが設けられており、ロードセルで計測した荷重に基づいてタイヤユニフォミティを評価できるようになっている。
【００１９】
制御部３は、上述したようにスピンドル軸２及び負荷ドラムの回転・スライド動作やタイヤＴ内への空気の供給・排気を制御するものであり、タイヤ試験に関する各部材の動作順序を制御しているＰＬＣ６と、このＰＬＣ６からの指令によって動作するモーションコントローラ４及びインフレーションコントローラ５の３つの部材から構成されている。
ＰＬＣ６は、予めプログラムされた処理手順に従って、モーションコントローラ４とインフレーションコントローラ５との双方に指令を出力する構成となっている。具体的には、このＰＬＣ６には、タイヤ試験の各動作やインフレーションやディフレーションの各操作の順序が情報としてプログラムされており、モーションコントローラ４やインフレーションコントローラ５にこれらの情報が出力されている。
【００２０】
モーションコントローラ４は、ＰＬＣ６から出力された情報（例えば、「スピンドル軸２を、正転方向に、所定の回転数で回転させる」という情報）に基づいて、このスピンドル軸２及び負荷ドラムに対して具体的な制御量を出力している。モーションコントローラ４を経由して出力される指令には、スピンドル軸２を正逆いずれに回転させるかという回転方向に関する指令、スピンドル軸２の回転速度（回転数）をどの程度に設定するかという回転速度に関する指令などがあり、モーションコントローラ４ではＰＬＣ６から入力された動作を実現するための制御量をスピンドル軸２や負荷ドラムなどに送っている。
【００２１】
一方、インフレーションコントローラ５は、後述する圧力調整弁９に対して指令を出力して、圧力調整弁９の弁開度や開動時間（閉動時間）を調整するものである。具体的には、ＰＬＣ６にプログラムされたタイヤＴ内の圧力や圧力の保持時間などのインフレーションに関する情報はＰＬＣ６からインフレーションコントローラ５に送られる。そして、インフレーションコントローラ５では入力された動作を実現するための制御量、つまり圧力調整弁９をどのタイミングで開動又は閉動するかといった制御量を算出し、算出された制御量を制御信号として圧力調整弁９などに出力している。
【００２２】
上述した圧力調整弁９は、インフレーションコントローラ５からの指令により弁部材の開度を調整可能な電磁弁である。この圧力調整弁９は、タイヤＴと空気供給源８との間の空気供給配管７に設けられている。つまり、空気供給配管７は、一端側がコンプレッサなどの空気供給源８（圧縮手段）に連結され、他端側がスピンドル軸２におけるタイヤ内部に開口した空気供給口に接続されていて、コンプレッサにより圧縮された空気をタイヤＴ内に送ることができるようになっている。そして、この圧力調整弁９では、空気供給源８から供給された空気を適宜減圧することで、タイヤＴのインフレーションに必要なビード圧やタイヤ試験時に必要なテスト圧にタイヤ内の圧力を調整している。
【００２３】
圧力センサ１０は、タイヤＴ内の空気の圧力を計測するセンサであり、タイヤＴ装着時にタイヤＴ内部と連通するスピンドル軸２の外周面や空気供給配管７に配備されている。圧力センサ１０で計測されたタイヤＴ内の圧力の計測データは、インターフェース１１に送られる。
ところで、本願発明のタイヤ試験装置１は、制御部３に指令を送って、予め記憶されたインフレーション条件に従ってタイヤＴのインフレーションを行うと共に、当該インフレーション時の圧力を圧力センサ１０を用いて表示しつつインフレーション条件を変更可能とするインターフェース１１を有することを特徴としている。
【００２４】
つまり、このインフレーション条件は、タイヤＴを回転させる際の回転速度、負荷ドラムからタイヤＴに加わる荷重などの試験条件と一緒に制御部３に制御パラメータとしてＰＬＣ６を用いてプログラムされており、一般にはタイヤ試験装置のユーザでは簡単にプログラムの書き換えができない構成となっている。
そのため、ユーザが試験条件やインフレーション条件を変更するときには、メーカに書き換え作業を依頼することになるが、メーカによる書き換え作業には概して費用と時間がかかることが多く、迅速な対応が望まれる生産現場からの要望には応えられない場合も少なくない。そこで、本願発明では、上述したインターフェース１１を用いてインフレーション条件などの制御パラメータを書き換え可能としている。
【００２５】
具体的には、このインターフェース１１に入力されるインフレーション条件は、後述する「Bead Seat Pressure１７(ビード圧)」、「Bead Seat Reach Pressure１８(ビード判定圧)」、「Bead Seat Holding Time１９(ビード圧保持時間)」、「Test Pressure switching Pressure２０(テスト切替目標圧)」、「Test Pressure stabilizing Time２１(テスト圧保持時間)」などの５つの制御パラメータであり、インターフェース１１にはこれらの制御パラメータのうち少なくとも１つ以上の制御パラメータが入力可能とされていて、入力された制御パラメータなどの情報は制御部３のＰＬＣ６に転送可能とされている。このインターフェース１１には、キーボード、マウスを備えたパソコンやタッチパネルなどを用いることができる。
【００２６】
図２に示すように、インターフェース１１には、大きく分けて、３つの表示部分１３〜１５がある。
第１の表示部分１３は、圧力センサ１０で計測された圧力、言い換えればインフレーション工程時に計測されるタイヤＴ内部の圧力を経時変化のグラフとして表示する部分である。この第１の表示部分１３は、インターフェース１１の画面の中でも、最も大きな面積を示す部分であり、使用者が確認しやすいように画面の上側に位置している。具体的には、第１の表示部分１３で表示されるグラフは、横軸にインフレーション開始からの時間をとり、縦軸にタイヤＴの内圧を取って、タイヤＴ内部の圧力の経時変化を示したものである。
【００２７】
また、インターフェース１１の画面の上側には、グラフの時間軸（ｘ軸）及び圧力軸（ｙ軸）の表示範囲を設定する表示欄１６がある。この表示欄１６に入力された数値は、使用者が自由に変更可能となっており、数値を変更することで時間軸（ｘ軸）や圧力軸（ｙ軸）の表示範囲、つまりｘ方向及びｙ方向の縮尺を変更できるようになっている。このように表示範囲を変更すれば、圧力の変化曲線に対して、任意の箇所を拡大しつつ制御パラメータを変更することが可能となる。
【００２８】
第２の表示部分１４は、上述したインフレーション工程における制御パラメータの設定値を表示したり、設定値を変更したりする部分である。この第２の表示部分１４は、図例では表型式で制御パラメータを表示できるようになっている。また、第２の表示部分１４に表示される制御パラメータには、「Bead Seat Pressure１７(ビード圧)」、「Bead Seat Reach Pressure１８(ビード判定圧)」、「Bead Seat Holding Time１９(ビード圧保持時間)」、「Test Pressure switching Pressure２０(テスト切替目標圧)」、「Test Pressure stabilizing Time２１(テスト圧保持時間)」の５つがあり、これらの制御パラメータは表の「Set to Recipe」の列に表示されている。また、この表の他の列には、各制御パラメータの設定値（表中のSettingの列に表示された数値）と、この数値の単位とが表示されている。
【００２９】
なお、これらの制御パラメータについては、後ほど詳しく説明する。
第２の表示部分１４に表示された各制御パラメータの設定値は、マウスやキーボードなどを用いて値を変更できるようになっている。例えば、表中にマウスのカーソルを合わせてマウスのボタンをダブルクリックするなどの操作を行うことで、画面が、設定値を単に表示する表示モードから設定値の編集が可能な編集モードなどに変更できるようになっており、編集モードに変更した上で設定値を変更することが可能となっている。
【００３０】
第３の表示部分１５は、設定された制御パラメータを保存したりインフレーション工程やディフレーション工程を実行したりするためのボタンの表示である。すなわち、図２に示す「inflation２２」のボタンが、タイヤＴの内部に圧縮空気を供給してタイヤＴを膨張させるインフレーション工程の実行ボタンとなっている。それゆえ、この「inflation２２」のボタンの上にマウスのカーソルを合わせてマウスのボタンをダブルクリックするなどの操作を行うことで、インフレーション工程を実行することができる。
【００３１】
また、「inflation２２」のボタンと同様に、図２に示す「Deflation２３」のボタンが、タイヤＴの内部に供給されていた圧縮空気を排出してタイヤＴを収縮させるディフレーション工程の実行ボタンとなっており、図２に示す「Save２４」のボタンが、第２の表示部分１４に表示された制御パラメータをＨＤＤなどの記憶装置に記憶するボタンとなっている。例えば、タイヤＴの種類やサイズに最適な制御パラメータでインフレーションが行われていることが確認された場合に、この「Save２４」のボタンを使用者がクリックすることで、制御パラメータを保存・登録することができ、次に同じタイヤＴのインフレーション工程を行う際に登録された制御パラメータを呼び出すことができ、インフレーション作業を簡単に行うことが可能となる。
【００３２】
次に、上述した５つの制御パラメータについて、図３を用いて説明する。
図３に示すように、「Bead Seat Pressure１７」は、タイヤＴを膨張させる際に必要となる圧力を示す制御パラメータであり、図中の（１）に示される圧力の値、つまりタイヤＴ内の圧力の変化を示す曲線において、インフレーションの最初に現れるピークの高さとして示される。この「Bead Seat Pressure１７」は、径が小さく、軽量な乗用車用のタイヤＴなどの場合は小さい値に設定され、径が大きく、重量のあるバス・トラック用のタイヤＴなどの場合では大きな値に設定される。
【００３３】
「Bead Seat Reach Pressure１８」は、タイヤＴ内の圧力が上述した「Bead Seat Pressure１７」に達したかどうかを判断するための圧力であり、図中の（２）に示される圧力の値である。この「Bead Seat Reach Pressure１８」は、「Bead Seat Pressure１７」よりやや低い値とされ、タイヤＴ内に供給される空気により上昇し続けてきた圧力の計測データが「Bead Seat Pressure１７」の設定値を上回った際に、タイヤＴ内の圧力が「Bead Seat Pressure１７」に達した、言い換えればタイヤＴが十分に膨張したと判断される。
【００３４】
「Bead Seat Holding Time１９」は、タイヤＴ内の圧力が上述した「Bead Seat Reach Pressure１８」に達してからの経過時間であり、実質的にタイヤＴを「Bead Seat Pressure１７」で膨張させている時間に相当する。この「Bead Seat Holding Time１９」の経過後に、タイヤＴ内から空気が徐々に排気され、タイヤＴ内の圧力は下降するようになる。
「Test Pressure switching Pressure２０」は、タイヤＴ内の圧力を制御する際の目標圧力を、「Bead Seat Pressure１７」から「Test Pressure」に切り替える目安となる圧力である。具体的には、タイヤ試験を行う場合には、タイヤＴを最初に高い圧力で膨張させ、次に膨張時より低い圧力で試験を行うことが多く、「Test Pressure」は「Bead Seat Pressure１７」より低い圧力に設定されることが多い。「Test Pressure switching Pressure２０」は、この「Test Pressure」を目標にした圧力調整弁９の制御を開始する圧力を示しており、排気により下降しつつあるタイヤＴ内の圧力が所定の値以下になったところで目標圧力の切り替え（あるいは圧力調整弁９の切り替え）が行われる。
【００３５】
「Test Pressure stabilizing Time２１」は、タイヤＴ内の圧力が上述した「Test Pressure switching Pressure２０」に達してからの経過時間であり、実質的にタイヤＴを「Test Pressure」に維持してタイヤ試験している時間に相当する。この「Test Pressure stabilizing Time２１」の経過後に、「Deflation２３」が実施され、タイヤＴ内の空気がすべて排気されてタイヤＴの取り外しが行われる。
【００３６】
次に、上述した５つの制御パラメータを実際に設定する方法について説明する。
図４Ａは、上述した「Bead Seat Reach Pressure１８」の設定値が最適な値に設定されていない場合、より正確には「Bead Seat Reach Pressure１８」の設定値が最適値より小さかった場合を示している。
図４Ａに示すように、「Bead Seat Reach Pressure１８」の設定値が最適値より小さい場合には、タイヤＴ内の圧力がまだ「Bead Seat Pressure１７」に達していないのに、「Bead Seat Holding Time１９」のカウントが開始される。無論、「Bead Seat Holding Time１９」のカウント中にも、タイヤＴ内の圧力は大きくなり、やがて「Bead Seat Pressure１７」に達するが、その後すぐに排気が始まって、タイヤＴ内の圧力は下降する。そのため、「Bead Seat Holding Time１９」が十分に確保できず、タイヤＴの膨張が不十分となる。
【００３７】
そこで、本願発明のタイヤ試験装置１では、インターフェース１１の第１の表示部分１３のグラフに、図４Ａに示すように上に向かって尖った曲線が得られた場合には、第２の表示部分１４に表示されている「Bead Seat Reach Pressure１８」の設定値を大きくする。そして、タイヤＴ内の圧力の変化曲線を実際に計測し、圧力の変化曲線が「Bead Seat Holding Time１９」が十分に確保されたものとなっていること（裁頭状に変化しているかどうか）を確認し、設定値を最適化する。
【００３８】
図４Ｂは、上述した「Test Pressure switching Pressure２０」の設定値が最適な値に設定されていない場合、より正確には「Test Pressure switching Pressure２０」の設定値が最適値より小さかった場合を示している。
図４Ｂに示すように、「Test Pressure switching Pressure２０」の設定値が最適値より小さい場合には、タイヤＴ内の圧力がすでに「Test Pressure」に近くなってから、「Test Pressure」を目標とするタイヤＴ内の圧力制御が開始される。このような制御を行うと、タイヤＴ内の圧力が一時的に「Test Pressure」を下回ったり、「Test Pressure」を下回ったタイヤＴ内の圧力が「Test Pressure」を超えて上昇したりするといったアンダーシュートやオーバーシュートが起きやすくなり、ハンチングなどによりタイヤＴの圧力が安定化するのに必要以上の時間を要することになる。
【００３９】
そこで、本願発明のタイヤ試験装置１では、インターフェース１１の第１の表示部分１３のグラフに、図４Ｂに示すような波状の変化する曲線が得られた場合には、第２の表示部分１４に表示されている「Test Pressure switching Pressure２０」の設定値を大きくする。そして、タイヤＴ内の圧力の変化曲線を実際に計測し、圧力の変化曲線にアンダーシュートやオーバーシュートが起きていないことを確認し、設定値を最適化する。
【００４０】
このアンダーシュートやオーバーシュートを確認する場合には、上述した第１の表示部分１３に表示される時間軸や圧力軸の表示範囲を変更し、圧力の変化曲線を拡大して確認を行うのが好ましい。
上述した本願発明のタイヤ試験装置１を用いてタイヤ試験のインフレーション作業を行う際は、まずタイヤ試験装置１のスピンドル軸２にタイヤＴを取り付ける。そして、似たようなサイズや種類のタイヤＴに関する制御パラメータを用いてインフレーション作業を行う。
【００４１】
このインフレーション作業は、タイヤＴ内に空気供給源８から空気供給配管７を通じて所定の圧力の圧縮空気を供給するものであり、タイヤＴ内の圧力をビード圧及びテスト圧の順で調整するものとなっている。この最初のインフレーション作業の際に、タイヤＴの内部で発生する圧力は、圧力センサ１０で計測され、上述したインターフェース１１の第１の表示部分１３のグラフに表示される。
【００４２】
この圧力のグラフが表示されたら、使用者はグラフを適宜拡大等しながら、アンダーシュートやオーバーシュート、あるいはこれらが連続して起こるハンチングなどが発生していないかを確認する。
確認の結果、アンダーシュートやオーバーシュートなどが生じていた場合には、「Bead Seat Reach Pressure１８」や「Test Pressure switching Pressure２０」などの制御パラメータを適宜変更する。この制御パラメータの変更は、インターフェース１１の第２の表示部分１４に表示された表中の数値をマウスやキーボードを用いて変更することで、実施することができる。
【００４３】
このように制御パラメータが変更されたら、変更後の制御パラメータを用いて再びインフレーション作業を行い、インフレーション作業時の圧力の変化をグラフ上に表示させ、アンダーシュートやオーバーシュートなどがおさまっているかどうかを確認する。
このようにしてアンダーシュートやオーバーシュートなどが発生していないことが確認されたら、言い換えればタイヤ試験しようとするタイヤＴに最適な制御パラメータが確認されたら、「Save２４」のボタンを押釦して、確認後の制御パラメータを保存する。
【００４４】
上述したタイヤ試験装置１では、タイヤ試験に先だってタイヤ試験をしようとするタイヤＴに最適な制御パラメータが設定できるため、タイヤ試験のインフレーション作業と、このインフレーション作業に続けて行われるタイヤ試験と、を正確かつ効率的に行うことができる。また、このような制御パラメータの変更がユーザ側で簡単に行えるので、インフレーション作業の調整に多大な労力が必要とされることもない。特に、本願発明のタイヤ試験装置１では、最適な制御パラメータを設定できるため、制御パラメータが正しく設定されていない場合に見られるようなアンダーシュートやオーバーシュートなども発生しない。それ故、インフレーション作業時に、アンダーシュートやオーバーシュートがおさまるまでの時間、言い換えれば圧力を安定させるための時間が不要となるので、タイヤ試験を最短の時間で効率的に実施することが可能となり、タイヤ試験自体の効率を飛躍的に向上させることが可能となる。
【００４５】
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００４６】
１  タイヤ試験装置
２  スピンドル軸
３  制御部
４  モーションコントローラ
５  インフレーションコントローラ
６  ＰＬＣ
７  空気供給配管
８  空気供給源
９  圧力調整弁
１０  圧力センサ
１１  インターフェース
１２  駆動モータ
１３  第１の表示部分
１４  第２の表示部分
１５  第３の表示部分
１６  表示欄
１７  Bead Seat Pressure(ビード圧)
１８  Bead Seat Reach Pressure(ビード判定圧)
１９  Bead Seat Holding Time(ビード圧保持時間)
２０  Test Pressure switching Pressure(テスト切替目標圧)
２１  Test Pressure stabilizing Time(テスト圧保持時間)
２２  inflation
２３  Deflation
２４  Save
Ｔ  タイヤ
【図１】
0006315477.tif 000002
【図２】
0006315477.tif 000003
【図３】
0006315477.tif 000004
【図４Ａ】
0006315477.tif 000005
【図４Ｂ】
0006315477.tif 000006