(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、回転軸により支持される回転電機のロータであって、
前記ロータコアには、前記回転軸内に形成された軸内冷媒路から供給された冷媒を当該ロータコアの外周端まで導いて、ステータとの間のギャップに放出する１以上のコア内冷媒路が形成されており、
前記コア内冷媒路は、
前記永久磁石より内周側位置において軸方向に延び、前記ロータコアの軸方向端面において開口する中央冷媒路と、
前記軸内冷媒路と前記中央冷媒路とを連通する内周側冷媒路と、
前記中央冷媒路と前記ギャップとを連通する外周側冷媒路と、
前記中央冷媒路の前記外周側冷媒路よりも軸方向両端側に設けられ、前記中央冷媒路の外周側から内周側に突出する堰と、
を備えることを特徴とする回転電機のロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機のロータであって、
前記外周側冷媒路が形成されている軸方向位置は、１箇所のみである、ことを特徴とする回転電機のロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれた永久磁石と、を備えた回転電機のロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータコアの内部に永久磁石を埋め込んだ永久磁石同期回転電機では、回転電機の駆動に伴いロータが温度上昇すると、磁石性能が低下してトルクや効率が低下するばかりでなく、高温になると永久磁石の減磁が発生する。保磁力の高い磁石を採用すれば、減磁の問題を回避できるが、その場合、重希土類の含有率を増やす必要があり、コストアップの原因となっていた。
【０００３】
そこで、従来から、回転電機を冷却するために、様々な構造が提案されている。例えば、特許文献１には、回転軸の内部に形成した供給油路から供給したオイルをロータコアの内部に形成した複数の冷却油路を経て排出することでロータを冷却する技術が開示されている。この特許文献１では、連続して軸方向に並ぶ複数の電磁鋼板ごとに、回転電機のｑ軸上に延びるスロットを、その径方向範囲をずらして形成することで、ｑ軸上に延びる冷却油路を形成している。
【０００４】
また、特許文献２には、回転軸の内部に形成した供給油路から供給したオイルをロータコアの内部に形成した複数の冷却油路を経て排出することでロータを冷却する技術が開示されている。この特許文献２では、冷却油路は、回転電機のｄ軸上に延びている。この特許文献２では、径方向に延びる油路が、軸方向に複数並んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８５２２号公報
【特許文献２】特開２００６−０６７７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１，２の技術によれば、冷媒は、全て、ロータコアとステータとの間隙であるギャップ内に放出される。冷媒をギャップ内に放出することで、ロータコアの外周面や、ステータコアの内周面、ステータコイルを冷却することができる。しかし、ギャップ内に多量の冷媒が放出されると、ギャップに充満した冷媒のせん断抵抗が大きくなり、冷媒引きずりによるモータトルク損失（いわゆる引き摺り損失）が増大する。特許文献１，２等の従来技術では、こうした引き摺り損失に対する対策が十分ではなかった。
【０００７】
そこで、本発明では、ロータコアとステータとの間隙であるギャップ内への冷媒の供給によりロータコアの外周面や、ステータコアの内周面、ステータコイルを効果的に冷却しつつも、引き摺り損失を低減できる回転電機のロータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の回転電機のロータは、ロータコアと、前記ロータコアに埋め込まれた永久磁石と、を備え、回転軸により支持される回転電機のロータであって、前記ロータコアには、前記回転軸内に形成された軸内冷媒路から供給された冷媒を当該ロータコアの外周端まで導いて、ステータとの間のギャップに放出する１以上のコア内冷媒路が形成されており、前記コア内冷媒路は、前記永久磁石より内周側位置において軸方向に延び、前記ロータコアの軸方向端面において開口する中央冷媒路と、前記軸内冷媒路と前記中央冷媒路とを連通する内周側冷媒路と、前記中央冷媒路と前記ギャップとを連通する外周側冷媒路と、前記中央冷媒路の前記外周側冷媒路より軸方向両端側に設けられ、前記中央冷媒路の外周側から内周側に突出する堰と、を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、軸内冷媒路から供給される冷媒が少量の場合は、堰によって軸方向両端側へ冷媒の排出が抑制されて外周側冷媒路からギャップへ放出されるため、ロータコアの外周面や、ステータコアの内周面、ステータコイルを効果的に冷却することができる。また、軸内冷媒路から供給される冷媒が多量の場合は、堰を越えて軸方向両端側へ冷媒の一部が排出されるので、外周側冷媒路から放出される冷媒が過剰になって冷媒引きずりによるモータトルク損失が増大することを抑制できる。また、冷媒が、中央冷媒路を通って軸方向端面から外部に放出されることで、ロータコアの軸方向全体を均等に冷却することができ、効果的に冷却できる。つまり、本発明によれば、ロータを効果的に冷却しつつも、引き摺り損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態である回転電機のロータの軸方向視図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘにおける回転電機の断面図である。
【図３】冷媒の流れを示す図である。
【図４Ａ】電磁鋼板の一例を示す図である。
【図４Ｂ】電磁鋼板の一例を示す図である。
【図４Ｃ】電磁鋼板の一例を示す図である。
【図５】他のロータの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態である回転電機６０に用いられるロータ１０の軸方向視図である。また、図２は、図１のＸ−Ｘ線における回転電機６０の断面図である。また、図３は、冷媒の流れを示す図である。ただし、発明を分かりやすくするために、図２、図３における径方向長さは、図１と同じではなく若干誇張して描いており、また、各電磁鋼板１４の厚み等も実際とは異なっている。
【００１２】
本実施形態の回転電機６０は、ロータコア１２の内部に永久磁石１６を埋め込んだ永久磁石同期回転電機である。この回転電機６０は、ロータ１０およびステータ６２を備えている。ステータ６２は、その内周に複数のティースが形成された略環状のステータコア６４と、各ティースに巻回されたステータコイル６６と、から構成される。ロータ１０は、このステータ６２の内側に、ステータ６２と同心に配される。ロータ１０の外周面とステータ６２の内周面との間には、ほぼ均一な距離のギャップＧが存在している。
【００１３】
ロータ１０は、ロータコア１２および当該ロータコア１２に埋め込まれた永久磁石１６を備えている。ロータコア１２の中心には、回転軸５０が挿通されており、当該回転軸５０は、ベアリング（図示せず）等を介してケース（図示せず）に対して回転自在に支持されている。ロータ１０は、この回転軸５０とともに回転自在となっている。
【００１４】
ロータコア１２は、複数の電磁鋼板１４を軸方向に積層して構成される。各電磁鋼板１４は、円盤形状であり、例えば、ケイ素電磁鋼板等である。ロータコア１２の外周近傍には、永久磁石１６を埋め込むための磁石孔２０が複数形成されている。複数の磁石孔２０は、ロータコア１２の周方向に均等に並んでおり、各磁石孔２０は、ロータコア１２をロータ軸方向（図１における紙面垂直方向）に貫通している。
【００１５】
各磁石孔２０には、磁極１８を構成する永久磁石１６が埋め込まれている。二つの永久磁石１６で一つの磁極１８が構成される。一つの磁極１８を構成する二つの永久磁石１６は、ロータコア１２の外周側に向かって略Ｖ字状に広がるような姿勢で配置される。本実施形態では、ロータコア１２の外周端近傍に、１６個の永久磁石１６、８個の磁極１８が配されている。各永久磁石１６は、それぞれ、扁平矩形状の断面を有するとともに、ロータコア１２と略同じ軸方向長さを有する板状となっている。なお、ここで説明した永久磁石１６や磁極１８の数は、一例であり、その数は、適宜変更されてよい。また、本実施形態では、一対の永久磁石１６で一つの磁極１８を構成しているが、一つの永久磁石１６、または、より多数の永久磁石１６で一つの磁極１８を構成してもよい。
【００１６】
回転軸５０およびロータコア１２には、ロータ１０およびステータ６２を冷却するための冷媒が通る冷媒路が形成されている。冷媒路は、回転軸５０内に形成された軸内冷媒路５２と、ロータコア１２内に形成されたコア内冷媒路に大別される。軸内冷媒路５２は、回転軸５０の軸心を通る穴である。軸内冷媒路５２は、回転軸５０の一端から軸方向略中央まで延びた後、径方向に分岐し、ロータコア１２の内周端まで延びる。
【００１７】
コア内冷媒路は、後に詳述するように、軸内冷媒路５２から供給された冷媒を、ロータコア１２の外周端またはロータコア１２の軸方向両端まで導いて、ロータコア１２の外部に放出する冷媒路である。冷媒は、ポンプ等により、回転電機６０の外部に設けられた冷媒供給源から軸内冷媒路５２に供給される。軸内冷媒路５２に供給された冷媒の大部分は、コア内冷媒路を通って、ロータコア１２の外周端からギャップＧへと放出される。ギャップＧに放出された冷媒は、ギャップＧ内を進んだ後、回転電機６０のケース底部に落下する。また、ギャップＧに放出できない、余剰の冷媒は、ロータコア１２の軸方向両端から外部へと放出され、ケースの底部に落下する。ケースの底部に落下した冷媒は、適宜、回収され、冷却された後、冷媒供給源に戻される。なお、冷媒は、ロータ１０およびステータ６２に対して好適な冷却性能を発揮できる液体であれば、特に限定されないが、本実施形態では、冷却油を冷媒として用いている。
【００１８】
コア内冷媒路は、中央冷媒路２２と、内周側冷媒路２４と、外周側冷媒路２６と、に大別される。中央冷媒路２２は、ロータコア１２の軸方向に延びて貫通する冷媒路である。中央冷媒路２２は、永久磁石１６より内周側位置、かつ、回転電機６０のｑ軸上に設けられている。なお、ｑ軸とは、周知の通り、隣接する磁極１８間の中心位置（突極の中心位置）とロータ１０の中心とを通る軸である。また、ｄ軸は、一つの磁極１８の中心位置とロータ１０中心とを通る軸である。本実施形態の中央冷媒路２２は、各ｑ軸上に設けられており、中央冷媒路２２の個数は、磁極１８の個数と同じとなっている。
【００１９】
中央冷媒路２２は、ロータコア１２の軸方向端面において開口しており、この開口から冷媒が吐出される。中央冷媒路２２の軸方向両端には、当該中央冷媒路２２の外周側から内周側に突出する堰４０が形成されている。かかる堰４０が存在することで、中央冷媒路２２は、軸方向両端において、その断面積が急激に絞られることになる。各電磁鋼板には、当該中央冷媒路２２を構成する中央孔２２ａが形成される。本実施形態では、堰４０を構成するために、軸方向両端に形成される中央孔２２ａを、他の電磁鋼板１４に形成される中央孔２２ａより小さくしている。
【００２０】
内周側冷媒路２４は、軸内冷媒路５２と中央冷媒路２２とを連通する冷媒路である。この内周側冷媒路２４は、ロータコア１２の軸方向略中央に設けられている。各内周側冷媒路２４は、ロータコア１２の内周端から延びる第一冷媒路２８と、第一冷媒路２８と中央冷媒路２２とを連通する第二冷媒路３０と、を含む。第一冷媒路２８は、ｄ軸上に延びる流路であり、その一端は、軸内冷媒路５２に接続し、他端は、永久磁石１６よりも内周側位置で停止している。第一冷媒路２８の他端は、第二冷媒路３０との連通を容易にするために、略楕円状に広がっている。第一冷媒路２８は、各ｄ軸上に設けられており、一つの内周側冷媒路２４が有する第一冷媒路２８の個数は、磁極１８の個数と同じである。
【００２１】
第二冷媒路３０は、永久磁石１６よりも内周側位置に設けられた流路である。第二冷媒路３０の一端は、第一冷媒路２８の他端と重複する位置にある。したがって、図２に示すように、第二冷媒路３０が形成された電磁鋼板１４を、第一冷媒路２８が形成された電磁鋼板１４に隣接して積層することで、第二冷媒路３０と第一冷媒路２８が連通される。第二冷媒路３０の他端は、図１に示すように、中央冷媒路２２に接続されている。本実施形態では、一つの第一冷媒路２８に対して、互いに逆方向に延びる二本の第二冷媒路３０を接続させている。また、一つの中央冷媒路２２には、互いに異なる第一冷媒路２８から延びる二本の第二冷媒路３０が接続されている。したがって、一つの内周側冷媒路２４が有する第二冷媒路３０の個数は、第一冷媒路２８の個数の２倍であり、磁極１８の個数の２倍である。
【００２２】
外周側冷媒路２６は、中央冷媒路２２の軸方向略中央から径方向外側に延びてギャップＧに連通する冷媒路である。外周側冷媒路２６は、ロータコア１２の外周端から径方向に延び、中央冷媒路２２に接続する。外周側冷媒路２６は、ロータコア１２の外周面において開口しており、この開口から冷媒が吐出される。ここで、図２から明らかな通り、本実施形態では、外周側冷媒路２６は、ロータコア１２の軸方向略中心にのみ設けられている。換言すれば、外周面において、冷媒の吐出口（外周側冷媒路２６の外周端）は、ロータコア１２の軸方向中心にのみ設けられている。また、外周側冷媒路２６は、各ｑ軸上に設けられており、外周側冷媒路２６の個数は、磁極１８の個数と同じである。
【００２３】
以上のようなコア内冷媒路は、ロータコア１２を構成する電磁鋼板１４に、適宜、スロットや孔を形成することで構成される。また、ロータコア１２を構成する電磁鋼板１４は、積層される軸方向位置に応じて形状が異なることになる。これについて、図４Ａ〜図４Ｃを参照して説明する。
【００２４】
ロータコア１２を構成する電磁鋼板１４の種類は、大きく分けて三つある。一つ目は、図４Ａに示すように、複数の磁石孔２０と、中央孔２２ａと、が形成された電磁鋼板１４である。かかる電磁鋼板１４は、ロータコア１２の軸方向中央付近を除く、大部分に配される。中央孔２２ａは、磁石孔２０より内周側、かつ、ｑ軸上に配される貫通孔で、中央冷媒路２２を構成する。軸方向両端に配される電磁鋼板１４に形成される中央孔２２ａは、他の電磁鋼板１４に形成される中央孔２２ａより、その外周縁が内周側に寄っており、サイズが小さくなっている。
【００２５】
二つ目は、図４Ｂに示すように、複数の磁石孔２０と、中央孔２２ａと、第一スロット２８ａと、外周側スロット２６ａと、が形成された電磁鋼板１４である。かかる電磁鋼板１４は、ロータコア１２の軸方向略中央に配される。第一スロット２８ａは、ｄ軸に沿って、内周側端部から径方向外側に延びるスロットで、第一冷媒路２８を構成する。外周側スロット２６ａは、ｑ軸に沿って、外周側端部から径方向内側に延びるスロットで、外周側冷媒路２６を構成する。中央孔２２ａは、この外周側スロット２６ａと接続している。
【００２６】
三つ目は、図４Ｃに示すように、複数の磁石孔２０と、中央孔２２ａと、第二スロット３０ａと、が形成された電磁鋼板１４である。かかる電磁鋼板１４は、図４Ｂの電磁鋼板１４の軸方向両側に配される。第二スロット３０ａは、磁石孔２０より内周側位置において斜め方向（径方向成分および周方向成分の両方を持つ方向）に延びるスロットで、第二冷媒路３０を構成する。中央孔２２ａは、この第二スロット３０ａと接続している。こうした複数種類の電磁鋼板１４を積層していくことで、コア内冷媒路が形成されたロータコア１２を構成することができる。
【００２７】
本実施形態では、軸方向に貫通する中央冷媒路２２を設けるとともに、当該中央冷媒路２２の両端に堰４０を設けている。かかる構成とすることで、軸内冷媒路から供給される冷媒が少量の場合は、堰によって軸方向両端側へ冷媒の排出が抑制されて外周側冷媒路からギャップへ放出されるため、ロータコアの外周面や、ステータコアの内周面、ステータコイルを効果的に冷却することができる。また、軸内冷媒路から供給される冷媒が多量の場合は、堰を越えて軸方向両端側へ冷媒の一部が排出されるので、外周側冷媒路から放出される冷媒が過剰になって冷媒引きずりによるモータトルク損失が増大することを抑制できる。軸内冷媒路５２から供給された冷媒は、遠心力により、径方向外側の力を受ける。その結果、冷媒の多くは、図３において太実線で示すように、内周側冷媒路２４から中央冷媒路２２、外周側冷媒路２６を通って、ギャップＧへと進む。
【００２８】
ここで、中央冷媒路２２の軸方向両端には、外周側から立脚する堰４０がある。中央冷媒路２２内に留まる冷媒は、遠心力により、中央冷媒路２２の外周側に引き寄せられる。この中央冷媒路２２内に留まる冷媒は、外周側から立脚する堰４０により堰止められることになる。結果として、中央冷媒路２２内に留まる冷媒の量が少ない場合、当該冷媒は、軸方向両端に設けられた開口から外部に放出されず、外周側冷媒路から放出されることになる。その結果、ギャップＧ内の冷媒の不足が効果的に防止される。
【００２９】
冷却能力向上のためにロータ１０に供給する冷媒を増加したことにより、中央冷媒路２２内に留まる冷媒量が増加して、当該冷媒が堰４０を乗り越えれば、当該乗り越えた分の冷媒が、軸方向両端に設けられた開口から外部に放出される。そのため、軸内冷媒路から供給される冷媒量のうち外周側冷媒路から放出される冷媒量の割合が少なくなるため、外周側冷媒路から放出される冷媒が過剰になって冷媒引きずりによるモータトルク損失が増大することを抑制できる。さらに、軸方向端面から冷媒が放出されることで、中央冷媒路２２内の冷媒に、図３において二点破線で示すような、軸方向の流れが生じる。そして、冷媒の流速が向上することで、ロータ１０をより効果的に冷却できる。
【００３０】
また、本実施形態では、冷媒を、外周側冷媒路２６からギャップＧに放出している。外周側冷媒路２６は、軸方向略中央にのみ設けている。そのため、冷媒の吐出口は、外周面においては、軸方向略中央にのみ存在することになる。その結果、図３において太線で示す通り、軸方向略中央から放出された冷媒は、ギャップＧの軸方向両端に進む過程で他の吐出口から放出された冷媒と干渉することがなく、迅速にギャップＧの外部に放出される。結果として、冷媒の滞留に起因する引き摺り損失を効果的に防止できる。
【００３１】
また、本実施形態によれば、冷媒は、永久磁石１６より内周側にある中央冷媒路２２と、永久磁石１６より外周側にあるギャップＧと、の両方に流れる。その結果、永久磁石１６は、内周側および外周側の両方から冷却されることになり、永久磁石１６をより効果的に冷却できる。そして、これにより、熱による永久磁石１６の性能低下や減磁を防止できる。
【００３２】
また、本実施形態では、冷媒路を、ｄ軸磁路Ｌｄおよびｑ軸磁路Ｌｑを分断しないような配置としている。その結果、マグネットトルクおよびリラクタンストルクの双方を有効に活用でき、ひいては、回転電機６０の出力性能の悪化を防止できる。
【００３３】
すなわち、図４Ａ〜図４Ｃにおいて破線で示すように、ｄ軸磁路Ｌｄは、一つの磁極１８の中心を通るように、ロータコア１２内に進んだ後、ｑ軸を横断して、隣接する他の磁極１８の中心を通るようにしてロータコア１２外に出る。また、図４Ａ〜図４Ｃにおいて二点鎖線で示すように、ｑ軸磁路Ｌｑは、磁極１８間に形成される突極からロータコア１２内に進んだ後、ｄ軸磁路Ｌｄを横断して、隣接する他の突極を通るようにしてロータコア１２の外部に出る。こうしたｄ軸磁路Ｌｄおよびｑ軸磁路Ｌｑの経路途中にスロット等が存在すると、マグネットトルクおよびリラクタンストルクが低下する。
【００３４】
本実施形態では、ｄ軸磁路Ｌｄを阻害しないように、斜め方向に延びる第二冷媒路３０とｑ軸上に延びる外周側冷媒路２６を別の電磁鋼板１４に形成するとともに、第一冷媒路２８を、電磁鋼板１４の径方向半ばまでしか延ばしていない。そのため、ｄ軸磁路Ｌｄが、冷媒路で分断されず、ｄ軸磁路Ｌｄの磁気抵抗を低く抑えることができる。また、本実施形態では、ｑ軸磁路Ｌｑを阻害しないように、ｑ軸上に延びる外周側冷媒路２６を、永久磁石１６よりも内周側位置までしか延ばしていない。そのため、ｑ軸磁路Ｌｑも冷媒路で分断されず、磁気抵抗を小さく抑えることができる。
【００３５】
なお、これまで説明した構成は、一例であり、コア内冷媒路が、軸方向に延びて貫通する中央冷媒路２２と、軸内冷媒路５２と中央冷媒路２２とを連通する内周側冷媒路２４と、軸方向略中央において中央冷媒路２２とギャップＧとを連通する外周側冷媒路２６と、を有し、中央冷媒路２２の外周側冷媒路２６よりも軸方向両端側に堰４０が設けられているのであれば、その他の構成は、変更されてもよい。
【００３６】
例えば、中央冷媒路２２の堰４０は、一枚の電磁鋼板１４ではなく、図５に示すように、より多数（図示例では３枚）の電磁鋼板１４で構成するようにしてもよい。また、図５に示すように、堰４０を、軸方向外側に近づくにつれて低くなるような傾斜を付けてもよい。かかる傾斜を設けることで、堰４０を乗り越えた冷媒を、斜め外側、すなわち、コイルエンドの方向に導く流路４０ａが形成される。そして、かかる流路４０ａを構成することで、コイルエンドも効果的に冷却することができる。
【００３７】
また、本実施形態では、第一冷媒路２８、第二冷媒路３０、外周側冷媒路２６を、電磁鋼板１４を貫通するスロットで構成したが、スロットに代えて電磁鋼板１４を貫通しない溝で、これら冷媒路を構成してもよい。また、第一冷媒路２８、第二冷媒路３０、外周側冷媒路２６は、一枚の電磁鋼板１４ではなく、複数の電磁鋼板１４で構成されてもよい。例えば、図５に示すように、外周側スロット２６ａが形成された電磁鋼板１４を３枚積層するようにしてもよい。この場合、外周側冷媒路２６の厚み（軸方向距離）は、３枚の電磁鋼板１４の厚み相当となり、外周側冷媒路２６の断面積を広げることができる。また、本実施形態では、電磁鋼板１４を積層した積層鋼板からなるロータコア１２のみを例示したが、例えば、強度的特性および磁気的特性を保てるのであれば、ロータコア１２を、積層鋼板以外、例えば、圧粉磁心等から構成してもよい。
【００３８】
さらに、本実施形態では、第一冷媒路２８を、ｄ軸上に配置しているが、第一冷媒路２８は、ｑ軸に対して周方向にずれた位置に形成されるのであれば、ｄ軸上に限らず、他の箇所に設けられてもよい。また、各種冷媒路の個数は、適宜変更されてもよい。例えば、中央冷媒路２２は、２磁極おきに形成されてもよい。それに伴い、第一冷媒路２８、第二冷媒路３０、外周側冷媒路２６の数も調整されてもよい。また、本実施形態では、堰４０を中央冷媒路２２の軸方向端部に設けているが、堰４０は、外周側冷媒路２６よりも軸方向両端側に位置しているのであれば、他の位置に設けられてもよい。例えば、堰４０は、外周側冷媒路２６と軸方向端との中間位置に設けられてもよい。
【００３９】
また、これまでの説明では、永久磁石１６をＶ字形に配したロータ１０のみを例示したが、ロータコア１２内に永久磁石１６を埋め込んだロータ１０であれば、永久磁石１６の形状は、矩形でもよいし、馬蹄形でもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ロータ、１２  ロータコア、１４  電磁鋼板、１６  永久磁石、１８  磁極、２０  磁石孔、２２  中央冷媒路、２２ａ  中央孔、２４  内周側冷媒路、２６  外周側冷媒路、２６ａ  外周側スロット、２８  第一冷媒路、２８ａ  第一スロット、３０  第二冷媒路、３０ａ  第二スロット、４０  堰、４０ａ  流路、５０  回転軸、５２  軸内冷媒路、６０  回転電機、６２  ステータ、６４  ステータコア、６６  ステータコイル。
【図１】
0006269600.tif 000002
【図２】
0006269600.tif 000003
【図３】
0006269600.tif 000004
【図４Ａ】
0006269600.tif 000005
【図４Ｂ】
0006269600.tif 000006
【図４Ｃ】
0006269600.tif 000007
【図５】
0006269600.tif 000008