(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
描画装置であって、
複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の１つずつの表面に対して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、
互いに接している２つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記複数の爪のうちの、前記特定の単位領域を有している一つの前記爪を特定の爪に指定する爪指定部と、
前記特定の爪の、前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記特定の単位領域を抽出し、前記特定の爪を指定し、前記特定の単位領域に前記描画を施すように前記描画部を制御する動作を、前記描画部による前記特定の単位領域への前記描画が終了する毎に、前記複数の単位領域の全てが前記既乾燥単位領域となるまで繰り返す請求項１に記載の描画装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の単位領域から前記特定の単位領域が抽出されないとき、前記
特定の単位領域が抽出されるまで、前記複数の単位領域における前記特定の単位領域の探索を繰り返すことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
【請求項４】
表示部と、一本の前記指が挿入可能であって、挿入された前記指の爪を、前記描画部による前記描画が可能な描画位置に配置することができる指挿入部と、を備え、
前記制御部は、前記指挿入部への前記特定の爪を有する特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる表示制御部を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部により検出された爪の形状に基づいて、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪であるか否かを判定する爪判定部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記爪判定部により、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪でないと判定されたとき、前記指挿入部へ前記特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項４に記載の描画装置。
【請求項６】
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記制御部は、前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する乾燥告知タイマーを備え、
前記爪指定部は、前記乾燥告知タイマーにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥単位領域と判断することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項７】
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
前記爪指定部は、互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記各単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥単位領域、前記未乾燥単位領域、及び、前記未描画単位領域であるかを判断することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の描画装置。
【請求項８】
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の１つずつの表面に対して描画を施す描画部を有し、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、互いに接している２つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記特定の単位領域を有している１つの前記爪を特定の爪に指定し、
前記特定の爪の前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御することを特徴とする描画装置の描画方法。
【請求項９】
前記描画装置は、表示部と、一本の前記指が挿入可能であって、挿入された前記指の爪を、前記描画部による前記描画が可能な描画位置に配置することができる指挿入部と、を備え、
前記指挿入部への前記特定の爪を有する特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる動作を含むことを特徴とする請求項８に記載の描画装置の描画方法。
【請求項１０】
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出し、
検出された爪の形状に基づいて、前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪であるか否かを判定し、
前記描画位置に配置されている前記爪が前記特定の爪でないと判定したとき、前記指挿入部へ前記特定の指の挿入を促すメッセージを前記表示部に表示させる動作を含むことを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の描画装置の描画方法。
【請求項１１】
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥単位領域と判断することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
【請求項１２】
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥単位領域、前記未乾燥単位領域、及び、前記未描画単位領域であるかを判断することを特徴とする請求項８から請求項１１のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置及び描画装置の描画方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、描画ヘッドからインクを噴射して爪にネイルデザインを印刷するインクジェット方式のプリンタ（描画装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような描画装置を用いれば、自宅で簡易にネイルプリントを施すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、インクジェット方式の描画装置では、市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材等を含むインク等を描画ヘッドから吐出させることが難しく、印刷できる絵柄が制限されてしまったり、美しい仕上がりとならなかったりするという問題がある。
この点、ペン等の筆記具を装着した描画ヘッドを備え、筆記具の先端部を用紙（対象物）に当接させて描画を行うプロッタ方式の描画装置を用いた場合には、使用できるインクの種類が限定されず、爪にネイルサロンで施術されるのと同様のネイルプリントを施すことが可能となる。
【０００５】
しかし、多色のインクを使ってプロットすることにより描画する描画装置では、先に描いたインクが乾燥する前に、当該描画済み領域に接した領域に違う色のインクで描画すると、領域間の境界でインクが混ざり合って画像が乱れたり、色が滲んだりして美しい仕上がりとならないことがある。
特にネイルプリントにおける描画対象である爪にはインクが吸収されないため、紙に描画する場合よりもインクの乾燥に長い時間を要する。
このため、上記のようなインクの混色等による画像の乱れや色滲みが発生し易いという問題があり、画像の乱れや色滲みを回避しようとすると、インクが乾燥するのを待って次の色を描画しなければならず、描画に時間を要してしまう。
このような待ち時間が多くなることによる描画時間の長大化は、特に両手の爪にネイルプリントを施す場合のように、複数の指の爪にネイルプリントを施す場合に問題となる。
【０００６】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、乾燥に時間のかかるインクを用いて複数の指の爪に描画する場合であっても、インクの混色等による画像の乱れや色滲みを防止しつつ、できるだけ短時間で描画を完了させることのできる描画装置及び描画装置の描画方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の描画装置は、
描画装置であって、
複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の１つずつの表面に対して描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、
互いに接している２つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記複数の爪のうちの、前記特定の単位領域を有している一つの前記爪を特定の爪に指定する爪指定部と、
前記特定の爪の、前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の描画方法は、
描画装置の描画方法であって、
前記描画装置は、複数の指の複数の爪の各々の表面を描画対象領域とし、前記描画対象領域にインクを塗布して前記複数の爪の１つずつの表面に対して描画を施す描画部を有し、
前記複数の爪の少なくとも何れかの前記描画対象領域は、少なくとも一部が互いに接している複数の単位領域を有し、互いに接している２つの前記単位領域の各々は、互いに異なる色の前記インクで描画される領域であり、
前記描画対象領域の少なくとも一つの前記単位領域に前記描画部により前記インクが塗布された後において、前記複数の単位領域の各々が、塗布された前記インクの乾燥が終了している既乾燥単位領域、塗布された前記インクの乾燥が終了していない未乾燥単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画単位領域、の何れであるかを判断し、
前記複数の単位領域から、前記未乾燥単位領域に接していない前記未描画単位領域を特定の単位領域として抽出し、
前記特定の単位領域を有している１つの前記爪を特定の爪に指定し、
前記特定の爪の前記特定の単位領域に前記描画を施すように、前記描画部を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乾燥に時間のかかるインクを用いて複数の爪に描画する場合であっても、インクの混色等による画像の乱れや色滲みを防止しつつ、できるだけ短時間で描画を完了させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態におけるネイルプリント装置の正面図である。
【図２】図１に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
【図３】図１におけるIII−III線に沿う断面図である。
【図４】描画状態における筆記具キャリッジ及びこれに支持された筆記具を拡大した図であり、（ａ）は、筆記具キャリッジ及び筆記具の側面図であり、（ｂ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｂ方向から見た上面図であり、（ｃ）は、（ａ）の筆記具キャリッジ及び筆記具を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【図５】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図６】本実施形態に係るネイルプリント装置によって描画可能なネイルデザインの一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置によって行われる処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の描画処理のフローチャートである。
【図９】本実施形態に係るネイルプリント装置の描画処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１から図９を参照しつつ、本発明に係る描画装置の一実施形態について説明する。
描画装置は、描画対象となる爪を１つずつ描画位置に配置して当該爪に描画を行い、複数の爪に順次描画を施すものであり、以下の本実施形態では、描画装置をネイルプリント装置として説明する。
なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００１２】
図１は、ネイルプリント装置の正面図であり、図２は図１に示すネイルプリント装置の一部を断面にして内部構造を示した側面図である。
図１及び図２に示すように、描画装置であるネイルプリント装置１は、ケース本体２と、このケース本体２に収容される装置本体１０と、を備えている。なお、図１及び図２において、ケース本体を二点鎖線で示している。
【００１３】
ケース本体２の前面上部一端には、後述する描画部４０のペン等の筆記具４１を交換するために開閉可能に構成された筆記具交換用蓋部２３が設けられている。筆記具交換用蓋部２３は、例えばヒンジ等を介して、図２に示すように閉状態から開状態まで回動自在となっている。
さらに、ケース本体２の一側面（本実施形態では、図１において左側面）であって後述する筆記具慣書部６１に対応する位置には、筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体（図示せず）を入れ替え可能な媒体挿出口２４が形成されている。
【００１４】
ケース本体２の上面（天板）には操作部２５（図５参照）が設置されている。
操作部２５は、ユーザが各種入力を行う入力部である。
操作部２５には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪Ｔに描画するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、描画開始を指示する描画開始釦等、各種の入力を行うための図示しない操作釦が配置されている。
【００１５】
また、ケース本体２の上面（天板）のほぼ中央部には表示部２６が設置されている。
表示部２６は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成されている。
本実施形態において、この表示部２６には、例えば、印刷指Ｕａを撮影して得た爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）、この爪画像中に含まれる爪Ｔの輪郭線等の画像、爪Ｔに描画すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面等が適宜表示される。
なお、表示部２６の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、例えば、指先等でタッチパネル表面にタッチすることにより各種選択や指示を行うことができる。指以外でも例えばスタイラスペンや、先の尖った棒状の筆記具等によって表示部２６の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００１６】
装置本体１０は、ほぼ箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置された下部機枠１１と、この下部機枠１１の上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている上部機枠１２と、を備えている。
【００１７】
まず、下部機枠１１について説明する。
下部機枠１１は、背面板１１１、底板１１２、左右一対の側板１１３ａ，１１３ｂ、Ｘ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５及び隔壁１１６を有する。
側板１１３ａ，１１３ｂの下端部は、底板１１２の左右両端部にそれぞれ連結され、側板１１３ａ，１１３ｂが底板１１２に対して立てられた状態に設けられている。
図２に示すように、背面板１１１の下部は、前方（指挿入方向手前側）に向かって２段に窪むように形成されている。背面板１１１の下端部は底板１１２の前端部に連結されており、背面板１１１は、底板１１２と側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた領域を前後に区切っている。
この窪んだ背面板１１１の後ろ側に形成される空間がＸ方向移動ステージ収容部１１４、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５（図２参照）となっている。Ｘ方向移動ステージ収容部１１４内には、描画部４０（図６参照）が前方（指挿入方向手前側）に移動した際に描画部４０のＸ方向移動ステージ４５が収容される。また、Ｙ方向移動ステージ収容部１１５内には、描画部４０のＹ方向移動ステージ４７が配置されている。
また、隔壁１１６は、下部機枠１１の内部前方側の空間（背面板１１１、底板１１２及び側板１１３ａ，１１３ｂによって囲われた指挿入方向手前側の空間）を上下に区切るように下部機枠１１の内側に設けられている。隔壁１１６はほぼ水平に設けられ、隔壁１１６の左右両端部が側板１１３ａ，１１３ｂにそれぞれ連結され、隔壁１１６の後端部が背面板１１１に連結されている。
【００１８】
この下部機枠１１には、指固定部３０が一体的に設けられている。
図３を参照して、指固定部３０について説明する。
図３は図１に示されたIII−III線に沿った断面を矢印方向に見て示した断面図である。
【００１９】
指固定部３０は、描画を施す爪Ｔに対応する指（以下、これを「印刷指Ｕａ」という。）を受け入れる指挿入部３１と、この印刷指Ｕａ以外の指（以下、これを「非印刷指Ｕｂ」という。）を退避させる指退避部３２と、から構成されている。
指挿入部３１は、隔壁１１６の上側であって下部機枠１１の幅方向のほぼ中央部に配置されている。また、隔壁１１６によって下部機枠１１の下側に区分けられた空間が指退避部３２を構成している。
例えば、薬指の爪Ｔに描画を施す場合には、図３に示すように、指挿入部３１に印刷指Ｕａとしての薬指を挿入し、非印刷指Ｕｂであるその他の４指（親指、人差し指、中指、小指）を指退避部３２に挿入する。
本実施形態では、描画対象となる爪Ｔに対応する印刷指Ｕａを指挿入部３１に１本ずつ挿入して爪Ｔを所定の描画位置に配置し、当該爪Ｔに描画を行い、適宜指を入れ替えながら複数の爪Ｔに順次描画を施すようになっている。
指挿入部３１は、下部機枠１１の前面側（印刷指挿入方向の手前側）に開口しており、下側が隔壁１１６の一部を構成する指載置部１１６ａ、両側が仕切り３１ａ、奥側が仕切り３１ｃによって区画されている。指載置部１１６ａは、描画を施す爪Ｔの指（印刷指Ｕａ）をＸＹ平面上に載置するものである。
また、指挿入部３１の上側は天井部３１ｄによって区画されている。天井部３１ｄには、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕａの爪Ｔを露出させるための窓３１ｅが形成されている。
【００２０】
また、隔壁１１６の上面であって下部機枠１１の前面側の両側部には、下部機枠１１の前面側を塞ぐ前壁３１ｆ（図１参照）が立設されている。また、隔壁１１６の上面には、この前壁３１ｆの中央部寄りの端部から前記指挿入部３１に向けて狭窄し、印刷指Ｕａを指挿入部３１内に案内する一対のガイド壁３１ｇが立設されている。
ユーザは指挿入部３１に挿入した印刷指Ｕａと指退避部３２に挿入した非印刷指Ｕｂとの間に隔壁１１６を挟むことができる。そのため、指挿入部３１内に挿入された印刷指Ｕａが安定して固定される。
なお、本実施形態では、隔壁１１６の前端部に下方向に張り出した突出部１１６ｂが形成されている。突出部１１６ｂは、手前側に向かうにつれてその厚さが漸減し、奥側に向かうにつれて漸増するテーパー部となっていてもよいし、突出部１１６ｂの厚さが、隔壁１１６の奥側の窪みに対して全体が厚い構造になっていてもよい。隔壁１１６の前端部に突出部１１６ｂが形成されていることにより、非印刷指Ｕｂが指退避部３２に挿入された際、描画済みの指の爪Ｔと隔壁１１６との間に空間が確保され、爪Ｔが隔壁１１６の下面に接触して装置側にインクが付着したり、爪Ｔに描画された絵柄が擦れて損なわれたりするのを防止することができる。
【００２１】
また、指退避部３２内には、爪Ｔに塗布されたインクを乾燥させるための乾燥装置２７が設けられている。乾燥装置２７は、例えば図示しないヒータとファンで構成されている。
本実施形態では、乾燥装置２７は、指退避部３２の奥側の壁に取り付けられている。
なお、乾燥装置２７の構成や設ける位置はここに例示したものに限定されない。例えば乾燥装置２７はファンのみで構成されていてもよいし、ヒータのみで構成されていてもよい。また、光硬化型のインク（例えばＵＶ硬化型のインク）を用いて描画を行うような場合には、乾燥装置２７は当該インクを硬化させるのに適した波長の光を照射可能な光照射装置であってもよい。
【００２２】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、隔壁１１６の上面であって、指挿入部３１の横（ケース本体２の媒体挿出口２４に対応する位置であり、本実施形態では、図１において左側）には、後述する描画ヘッド４２による描画可能範囲内に、後述する筆記具４１の慣らし書きをするための筆記具慣書部６１が設けられている。なお、筆記具慣書部６１は、印刷指Ｕａが指挿入部３１に挿入された際の爪Ｔの高さとほぼ同じとなる高さに設けられていることが好ましい。
筆記具慣書部６１は、平板状の部分であり、前述のケース本体２の媒体挿出口２４から挿入された図示しない被描画媒体が載置されるようになっている。
筆記具慣書部６１に載置される被描画媒体は、ペン先４１２を慣らすことができるものであればよく、例えば紙片である。
筆記具慣書部６１は、ペン先４１２が乾いていたりインクの乗りが悪い等により書き始めがかすれたりするのを防止するために、爪Ｔに画像データによる描画を開始する前に被描画媒体の上に筆記具４１を下ろして「○」や「∞」等の所定の図形を描画して慣らし書きを行い、ペン先４１２の状態を良好にするためのものである。慣らし書きを行う際に描画する所定の図形は特に限定されないが、インクを無駄に使いすぎないよう、「○」や「∞」等の単純な図形であることが好ましい。「○」や「∞」等の慣らし書きは、筆記具慣書部６１の範囲内で、慣らし書きを行う度に少しずつずらしながら書くようにすることが好ましい。なお、被描画媒体のほぼ全面に書いてしまったときには、表示部２６に「紙を交換して下さい」等の被描画媒体の交換を促す表示画面を表示させるようにする。この場合、ユーザが媒体挿出口２４から被描画媒体を取り出して新しいものと交換することにより新しい被描画媒体に慣らし書きができる状態となる。もし、被描画媒体がロール紙である場合は、描画スペースが無くなったときには、ロール紙から被描画媒体を繰り出し、新しい描画面に慣らし書きを行えるようにする。
【００２３】
また、本実施例では例えばゴム製の筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の前方（指挿入方向の手前側）に設置されている。筆記具キャップ６２は、描画部４０に装着される筆記具４１に対応する数（本実施形態では４つ）だけ設けられており、描画部４０に筆記具４１を装着後であって描画を行っていないとき（非描画時）には、筆記具４１は筆記具キャップ６２に収容される。筆記具キャップ６２等が配置されている領域は、非描画時に、筆記具４１が待機しているホームスペースとなっている。
すなわち、非描画時には、筆記具４１を筆記具キャップ６２の真上に筆記具４１を移動させ後、後述するソレノイド４４０（図４参照）によって筆記具４１を下降させ、ペン先４１２を筆記具キャップ６２内に収容する。このようにすることにより、非描画時におけるペン先４１２の乾燥を防止できるようになっている。なお、筆記具キャップ６２の形状等は図示例に限定されず、例えば、描画部４０に装着される全ての筆記具４１のペン先４１２を受け入れることのできる長尺な溝状の筆記具キャップ等であってもよい。
なお、本実施形態では、このように、筆記具キャップ６２が筆記具慣書部６１の傍に設けられているので、描画を開始するときには、筆記具４１を上昇させてすぐ傍の筆記具慣書部６１で慣らし書きを行い、描画を開始することができる。このため、筆記具４１の移動等にかかる時間を最小限に抑えることができ、迅速な描画動作を行うことができる。
【００２４】
描画部４０は、複数種類のインクを用いてネイルデザインの画像データに基づき爪に描画を施すものであり、筆記具４１を備える描画ヘッド４２、描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４、描画ヘッド４２をＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動させるためのＸ方向移動ステージ４５、Ｘ方向移動モータ４６、描画ヘッド４２をＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動させるためのＹ方向移動ステージ４７、Ｙ方向移動モータ４８等を備えて構成されている。
【００２５】
本実施形態において、描画ヘッド４２は、それぞれ１本ずつ筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３を４つ備えている。
【００２６】
描画用具である筆記具４１は、爪Ｔの表面にインクを塗布して描画を施すものである。
図４（ａ）から図４（ｃ）は、筆記具キャリッジ４３及びこれに支持された筆記具４１を拡大した図であり、描画を行っているときの状態（描画状態）を示している。
図４（ａ）は、筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１の側面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｂ方向から見た上面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）の筆記具キャリッジ４３及び筆記具４１を矢視ｃ方向から見た正面図である。
【００２７】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、各筆記具キャリッジ４３に保持される筆記具４１は、ペン軸部４１１の先端側にペン先４１２が設けられたものである。ペン軸部４１１の内部は、各種インクを収容するインク収容部となっている。ペン軸部４１１の内部に収容されるインクは、粘度や色材の粒径（粒子の大きさ）等は特に限定されず、例えば、金銀のラメ入りのインクや白色のインク、ＵＶ硬化型のインクやジェルネイル、アンダーコート用、トップコート用やマニキュア等も用いることが出来る。
ペン軸部４１１の他端側には、ペン軸部４１１よりも外側に張り出した鍔部４１３が形成された蓋部４１４が取り付けられている。ペン軸部４１１及び蓋部４１４を形成する材料は特に限定されないが、筆記具４１を量産するために適した樹脂等で形成されていることが好ましい。
本実施形態において、蓋部４１４の上部には、手やピンセット等でつまみ易いようにつまみ部４１５が設けられており、さらに、このつまみ部４１５には磁石に吸着するように小さな鉄片４１６が埋設、貼着等により設けられている。
【００２８】
筆記具４１は、例えばペン先４１２を爪Ｔの表面に押し当てることでペン軸部４１１内に収容されているインクが染み出して描画する、ペン先４１２がボールペンタイプとなったペンである。なお、筆記具４１は、ボールペンタイプのものに限定されず、例えばフェルト状のペン先にインクを染み込ませて描画するサインペンタイプや、束ねた毛にインクを染み込ませて描画する筆ペンタイプのもの等であってもよい。また、ペン先４１２の太さも各種のものを用意することができる。
各筆記具キャリッジ４３に保持される筆記具４１は、同じタイプのペン先４１２を有するペンでもよいし、異なるタイプのペン先４１２を有する筆記具であってもよい。
筆記具４１は後述するように筆記具キャリッジ４３の筆記具保持部４３７ｄ及び筆記具ホルダ４３１に上方から挿通するだけで保持されているため、ケース本体２に設けられている筆記具交換用蓋部２３を開けて、例えば手やピンセットでつまみ部４１５を摘む、若しくは、図示しない棒状部材の先に磁石を取り付けたものをつまみ部４１５に近づけて鉄片４１６を磁石に吸着させて引き上げる等の手法により、簡易に交換が可能である。このため、ユーザは、各筆記具キャリッジ４３に装着する筆記具４１を、描画したいネイルデザインに応じてペン先４１２の種類やインクの種類の異なる筆記具４１に適宜入れ替えることで、種々の形態のネイルデザインを実現することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３が装置の幅方向（左右方向、図１におけるＸ方向）に４つ並んでいるため、ペン先４１２の位置がＸ方向（装置の左右方向）にずれているが、このずれは描画動作における１ステップの整数倍になっており、描画に使われる筆記具４１に応じて当該ずれている分のステップ数だけ補正して描画を行うため、４つの筆記具４１は、同じ位置に描画を行うことができるようになっている。
【００３０】
各筆記具キャリッジ４３には、筆記具４１をほぼ垂直に保持する筆記具ホルダ４３１と、筆記具４１を上下移動させるための筆記具上下機構４３２が設けられている。
筆記具ホルダ４３１は、内部にペン先４１２及びペン軸部４１１が挿通され、筆記具４１を保持する筒状の部分である。
筆記具上下機構４３２は、プランジャ４３４とコイル部４３５で構成されるソレノイド４４０と、ソレノイド４４０のプランジャ４３４の移動端側に取り付けられたピン４３６と、このピン４３６を介してプランジャ４３４と連結されている筆記具上下レバー４３７と、筆記具上下レバー４３７が上昇しすぎるのを抑制するストッパ４３８と、を備えている。
ソレノイド４４０は、銅線等が巻回されたコイル部４３５の中で可動式のプランジャ４３４がピストンのように往復運動をする仕組みとなっている。プランジャ４３４は、ばね４３３によって前方（図２、図４（ａ）における右側方向）に付勢されており、ソレノイド４４０は、このばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４を後方（図２、図４（ａ）における左側方向）に吸引するプル型のソレノイドである。なお、ソレノイド４４０は、プル型に限定されず、プッシュ型に構成されたものでもよい。
筆記具上下レバー４３７は、図４（ａ）に示すように、短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとがほぼ直角に交わるＬ字状の部材であり、短アーム４３７ａの先端側にピン４３６に係止される長孔４３７ｃが形成されている。また、長アーム４３７ｂの先端側には、筆記具４１が挿通される筆記具保持部４３７ｄが設けられている。筆記具保持部４３７ｄは、筆記具４１のペン軸部４１１及びペン先４１２の径よりも大きく、筆記具４１の鍔部４１３の径よりも小さい内径を有するリング状に形成されており、ペン軸部４１１及びペン先４１２を挿通させるとともに鍔部４１３を下側から支持するように係止している。
筆記具上下レバー４３７における短アーム４３７ａと長アーム４３７ｂとの交点には、筆記具キャリッジ４３側から回転軸４３９が挿通されている。
【００３１】
本実施形態において、ソレノイド４４０が駆動されている状態では、図４（ａ）に示すように、ばね４３３の付勢力に抗してプランジャ４３４が後方に引かれた状態となり、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は長アーム４３７ｂがほぼ水平となる位置で保持される。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも下方に下りた状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触可能な描画状態となる。また、ソレノイド４４０が開放された状態では、ばね４３３の付勢力によってプランジャ４３４が前方に突出する。このとき、プランジャ４３４のピン４３６に係止されている筆記具上下レバー４３７は回転軸４３９を支点として上方向（反時計方向）に回動し、長アーム４３７ｂがストッパ４３８に当接して止まる。これにより、筆記具４１の鍔部４１３が、筆記具上下レバー４３７によって上方向に跳ね上げられる（図２参照）。この状態において、筆記具４１のペン先は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１よりも上方に上がった状態となり、爪Ｔの表面や被描画媒体と接触しない非描画状態となる。
このように、ソレノイド４４０のプランジャ４３４を前後移動させる力は、回転軸４３９及びこれを支点として回動する筆記具上下レバー４３７によって筆記具４１を上下移動させる力に変換される。
【００３２】
なお、筆記具４１は、筆記具キャリッジ４３の筆記具ホルダ４３１に挿通されて保持されているのみであり、筆記具上下レバー４３７等に固定されていないため、自重によって下方に付勢されている。これにより、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置まで、筆記具ホルダ４３１に沿って自由に下降できるとともに、爪Ｔの表面や被描画媒体に突き当たると、ペン先４１２が爪Ｔの表面や被描画媒体に押し当てられるようになっている。
すなわち、爪Ｔに筆記具４１で描画する場合、ペン先４１２は、爪Ｔの表面形状（表面の起伏等）に追従して（爪Ｔの曲面や高さに合わせて）、印刷指Ｕａが載置されているＸＹ平面に直交するＺ方向（すなわち上下方向）に自由に移動可能に構成されている。
例えば、爪Ｔの高さの低い部分（例えば爪Ｔの幅方向の両端部等）に描画する場合には、筆記具４１は、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面に接触する位置近くまで下降し、爪Ｔの高さの高い部分（例えば、爪Ｔの幅方向の中央部等）に描画する場合には、筆記具４１は、爪Ｔの高さに追従して上昇し、鍔部４１３が筆記具保持部４３７ｄの上面から離間する。
筆記具４１の重量は数グラム〜数十グラムと極めて軽量であるため、ペン先４１２が爪Ｔに突き当たってもユーザが痛みを感じることはなく、また自重により筆記具４１の筆圧は確保されるため爪Ｔの上等にネイルデザインを描くことができる。
【００３３】
本実施形態では、この筆記具上下機構４３２を構成する部材のうち、回転軸４３９及びストッパ４３８は、ステンレス等の金属で形成されており、それ以外の部材は、樹脂等の軽量で磁石に反応しない材料で形成されている。なお、筆記具上下機構４３２を構成する部材の材料は、ここに例示したものに限定されない。
また、本実施形態では、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータとしてソレノイド４４０を用いているが、筆記具４１を上下させるためのアクチュエータは、ソレノイド４４０に限定されない。筆記具４１は軽量であるため、ソレノイドの他、各種小型の駆動装置により筆記具４１を上下させるためのアクチュエータを構成することができる。
【００３４】
描画ヘッド４２を支持するユニット支持部材４４は、Ｘ方向移動ステージ４５に取り付けられたＸ方向移動部４５１に固定されている。Ｘ方向移動部４５１は、Ｘ方向移動モータ４６の駆動によりＸ方向移動ステージ４５上を図示しないガイドに沿ってＸ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＸ方向（図１におけるＸ方向、ネイルプリント装置１の左右方向）に移動するようになっている。
また、Ｘ方向移動ステージ４５は、Ｙ方向移動ステージ４７のＹ方向移動部４７１に固定されている。Ｙ方向移動部４７１は、Ｙ方向移動モータ４８の駆動によりＹ方向移動ステージ４７上を図示しないガイドに沿ってＹ方向に移動するようになっており、これにより、描画ヘッド４２がＹ方向（図２におけるＹ方向、ネイルプリント装置１の前後方向）に移動するようになっている。
なお、本実施形態において、Ｘ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７は、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとを組み合わせることで構成されている。本実施形態のＸ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８としては、１パルス送られるごとに所定量ずつ移動するステップモータが適用される。
本実施形態では、Ｘ方向移動モータ４６及びＹ方向移動モータ４８等により、爪Ｔに描画を施す筆記具４１を備える描画ヘッド４２をＸ方向及びＹ方向に駆動するヘッド駆動部４９（図５参照）が構成されている。
【００３５】
描画部４０における筆記具４１を上下移動させるためのソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、後述する制御装置８０の描画制御部８１６（図５参照）に接続され、該描画制御部８１６によって制御されるようになっている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、撮影部５０は、上部機枠１２に設けられている。
すなわち、上部機枠１２には基板１３が設置されており、この基板１３の中央部下面には、撮像装置としてのカメラ５１が２つ設置されている。カメラ５１は、例えば２００万画素程度以上の画素を有するものであることが好ましい。
カメラ５１は、指挿入部３１内に挿入されている印刷指Ｕａの爪Ｔを撮影して、印刷指Ｕａの爪Ｔの画像である爪画像（爪Ｔの画像を含む指画像）を得るものである。
本実施形態では、２つのカメラ５１は、指挿入部３１に挿入されている印刷指Ｕａの爪Ｔの幅方向にほぼ並んで設けられている。２つのカメラ５１のうち、一方のカメラ５１は、指挿入部３１の底面に対向して設けられており、爪Ｔを真上から撮影するものである。また、他方のカメラ５１は、指挿入部３１の底面に対して僅かに傾けて配置されており、爪Ｔを斜め上方向から撮影するものである。
また、基板１３には、カメラ５１を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯（照明装置）５２が設置されている。照明灯５２は、カメラ５１による撮影の際に、印刷指Ｕａの爪Ｔを照明するものである。撮影部５０は、このカメラ５１及び照明灯５２を備えて構成されている。
この撮影部５０は、後述する制御装置８０の撮影制御部８１１（図５参照）に接続され、該撮影制御部８１１によって制御されるようになっている。
撮影部５０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部８２の爪画像記憶領域８２１に記憶される。
【００３７】
本実施形態では、撮像装置としての２つのカメラ５１によって少なくとも２つの異なった位置・角度から爪Ｔを撮影することができ、少なくとも２枚の爪画像が取得される。
そして、これらの爪画像に基づいて、後述する爪情報検出部８１２が、爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）の他、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（以下「爪Ｔの傾斜角度」又は「爪曲率」という。）や爪Ｔの垂直位置等の爪情報を検出できるようになっている。すなわち、例えば、爪Ｔの真上からの画像と、爪Ｔの斜め上方向からの画像と、を取り込むことにより、爪Ｔの輪郭だけでなく、位置、爪Ｔの表面の傾斜角度を正確に検出することができる。
なお、撮像装置として２つのカメラ５１を備え、爪Ｔの傾斜角度又は爪曲率を検出できるように構成することは必須の構成ではなく、爪Ｔを上方向のみから撮影して爪Ｔの輪郭（爪Ｔの形状）を爪情報として検出するようにしてもよい。
【００３８】
また、制御装置８０は、例えば上部機枠１２に配置された基板１３等に設置されている。
図５は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置８０は、図５に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成される制御部８１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等（いずれも図示せず）で構成される記憶部８２とを備えるコンピュータである。
【００３９】
記憶部８２には、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている。
具体的には、記憶部８２のＲＯＭには、爪画像から爪Ｔの形状等の爪情報を検出するための爪情報検出プログラム、描画データを生成するための描画データ生成プログラム、描画処理を行うための描画プログラム等の各種プログラムが格納されており、これらのプログラムが制御装置８０によって実行されることによって、ネイルプリント装置１の各部が統括制御されるようになっている。
また、本実施形態において記憶部８２には、撮影部５０によって取得されたユーザの印刷指Ｕａの爪Ｔの爪画像を記憶する爪画像記憶領域８２１、爪情報検出部８１２によって検出された爪情報が記憶される爪情報記憶領域８２２、爪Ｔに描画されるネイルデザインの画像データを記憶するネイルデザイン記憶領域８２３、及び各種データテーブルを記憶するテーブル記憶領域８２４が設けられている。
【００４０】
本実施形態において、印刷指Ｕａの爪Ｔの表面が描画部４０により描画すべき描画対象領域であり、この描画対象領域に複数の単位領域ａｒが設定されるようになっている。
ここで、各単位領域ａｒとは同一種類のインクで描画される一繋がりの領域である。同じ種類のインクで描画される領域であっても、分離されている場合には、異なる単位領域ａｒとして設定される。
本実施形態では、ユーザによりネイルデザインが選択されると、一連の描画処理において描画が予定されている全ての爪Ｔについて、当該ネイルデザインを印刷する場合の単位領域ａｒが設定され、各単位領域ａｒにそれぞれエリア番号（以下において「エリアＮｏ」という。）が予め付与される。なお、エリアＮｏは、爪Ｔの種類（指の種類）にかかわらず、全ての単位領域ａｒについて通し番号で付与される。
ここで、一連の描画処理とは、予めユーザが描画を施すと設定した全ての爪Ｔについて順次描画を行う一連の処理をいい、例えば、ユーザにより左右の手の全ての爪Ｔに描画を施すと設定された場合には、ユーザにより選択されたネイルデザインを１０本の指の爪Ｔ全てに施すことが一連の描画処理となる。
本実施形態では、説明の都合上、片手の５本の指（図６において、Ｕ１〜Ｕ５）の爪Ｔに、２種類のインクを用いて描画を施す場合を例示する。
この場合、図６に示すように、描画対象となる５つの爪Ｔのそれぞれについて、例えば単位領域ａｒが２つずつ設定され、これら１０個の単位領域ａｒについて通し番号でエリアＮｏ（図６において、ａｒ１からａｒ１０）が付与される。
【００４１】
本実施形態において、テーブル記憶領域８２４には、形状データテーブル８３１、単位領域情報テーブル８３２、優先順位テーブル８３３、乾燥時間テーブル８３４、周囲関連テーブル８３５、描画データテーブル８３６、進捗管理テーブル８３７が格納されている。
【００４２】
後述するように、各指Ｕ１〜Ｕ５の爪Ｔについては、爪情報検出部８１２により、それぞれ爪Ｔの形状等が検出される。検出された爪Ｔの形状は、例えばｘ，ｙの座標情報等で構成される形状データとして爪情報記憶領域８２２に記憶される他、テーブル記憶領域８２４の形状データテーブル８３１に記憶される。
表１は、図６に示すネイルデザインを描画する場合における形状データテーブル８３１の一例を示すものである。
【表１】
0006269349.tif 000002
表１に示すように、形状データテーブル８３１には、各印刷指Ｕａの指Ｎｏ（すなわち、Ｕ１〜Ｕ５）と対応付けて、各指Ｕ１〜Ｕ５の爪Ｔの形状１〜形状５が登録されている。なお、形状データテーブル８３１には、形状データそのものが記憶されていてもよいし、例えば爪情報記憶領域８２２に記憶されている各爪Ｔの形状データと紐付けるための識別情報等が記憶されていてもよい。
【００４３】
表２は、単位領域情報テーブル８３２の一例を示すものである。
【表２】
0006269349.tif 000003
単位領域情報テーブル８３２は、表２に示すように、各印刷指Ｕａの指Ｎｏ（すなわち、Ｕ１〜Ｕ５）と各印刷指Ｕａに設定された単位領域ａｒのエリアＮｏ（表２において、ａｒ１からａｒ１０）とを対応付けるものである。
単位領域情報テーブル８３２は、複数の単位領域ａｒの各々がいずれの爪Ｔに存するかを管理するものであり、この単位領域情報テーブル８３２を記憶するテーブル記憶領域８２４は、単位領域情報記憶部として機能する。
【００４４】
また、後述する描画制御部８１６による描画制御処理が行われる場合に、描画制御部８１６は、予め設定された優先順位の高いものから順に各単位領域ａｒへの描画の可否をチェックするようになっている。
表３は、優先順位テーブル８３３の一例を示すものである。
【表３】
0006269349.tif 000004
優先順位テーブル８３３は、単位領域ａｒのエリアＮｏ（表３において、ａｒ１からａｒ１０）と、各単位領域ａｒの優先順位とを対応付けるものである。優先順位テーブル８３３は、接触している単位領域ａｒがそれぞれ連続順位にならないように設定されている。
例えば、本実施形態では、表３に示すように、同じ印刷指Ｕａの爪Ｔに設定されている単位領域ａｒ（例えば指Ｕ１の爪Ｔに設定されている単位領域ａｒ１とａｒ２）の順位は連続しないようになっており、指Ｕ１〜Ｕ５の爪先部分の単位領域ａｒ（すなわち、図６であればａｒ１、ａｒ３、ａｒ５、ａｒ７、ａｒ９）が指Ｎｏの小さいものから順（すなわち、図６であれば指ＮｏＵ１からＵ５の順）に、優先順位の１位から５位と設定され、指Ｕ１〜Ｕ５の爪の根元部分の単位領域ａｒ（すなわち、図６であればａｒ２、ａｒ４、ａｒ６、ａｒ８、ａｒ１０）が指Ｎｏの小さいものから順（すなわち、図６であれば指ＮｏＵ１からＵ５の順）に、優先順位の６位から１０位と設定されている。なお、優先順位の付け方はここに例示したものに限定されず、例えば各単位領域ａｒの面積や塗布するインクの種類等をも考慮して適宜設定されていてもよい。
【００４５】
表４は、乾燥時間テーブル８３４の一例を示すものである。
【表４】
0006269349.tif 000005
乾燥時間テーブル８３４には、表４に示すように、各単位領域ａｒと、各単位領域ａｒに塗布されるインクの乾燥に要するとして設定されている乾燥時間とが対応付けられている。各ネイルデザインにおける領域ごとの乾燥時間は、各ネイルデザインの画像データの情報に含まれており、乾燥時間テーブル８３４における乾燥時間は、画像データに含まれる情報に基づいて設定される。
例えば、表４では、エリアＮｏ１の単位領域ａｒ（図６において単位領域ａｒ１）では乾燥時間が２０秒と設定されており、エリアＮｏ２の単位領域ａｒ（図６において単位領域ａｒ２）では乾燥時間が３０秒と設定されている。
なお、インクはその組成や粘度等によって乾きやすさに差異がある。このため、単位領域ａｒごとの乾燥時間は、当該単位領域ａｒに塗布されるインクの種類（色）による乾きやすさ等の違いが考慮されて設定されている。
【００４６】
表５は、周囲関連テーブル８３５の一例を示すものである。
【表５】
0006269349.tif 000006
周囲関連テーブル８３５は、表５に示すように、画像データに基づいて、各単位領域ａｒのエリアＮｏと、これに接している単位領域ａｒ（これを「隣接領域」という。）のエリアＮｏと、を関連付けるものである。
本実施形態では、同じ印刷指Ｕａの爪Ｔに設定されている単位領域ａｒ同士（例えば指Ｕ１の爪Ｔに設定されている単位領域ａｒ１とａｒ２）が互いに隣接領域となる。このため、例えば、表５では、エリアＮｏ１の単位領域ａｒにはエリアＮｏ２の単位領域ａｒは隣接領域として関連付けられ、エリアＮｏ２の単位領域ａｒにはエリアＮｏ１の単位領域ａｒは隣接領域として関連付けられている。
【００４７】
表６は、描画データテーブル８３６の一例を示すものである。
【表６】
0006269349.tif 000007
表６に示すように、描画データテーブル８３６には、各単位領域ａｒのエリアＮｏと、各エリアＮｏの単位領域ａｒに描画される画像の描画データとが対応付けられている。
なお、ここでは各単位領域ａｒのエリアＮｏが、各単位領域ａｒに描画される画像の画像データ（本実施形態ではネイルデザイン記憶領域８２３に記憶されているネイルデザインの画像データ）自体とは別個の記憶領域に保存されている例を示したが、各単位領域ａｒの画像データの先頭や末尾等にエリアＮｏを配置してもよい。
【００４８】
表７〜表１１は、進捗管理テーブル８３７の一例を示すものである。
【表７】
0006269349.tif 000008
【表８】
0006269349.tif 000009
【表９】
0006269349.tif 000010
【表１０】
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【表１１】
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進捗管理テーブル８３７は、表７〜表１１に示すように、各エリアＮｏの単位領域ａｒについて、描画状況と、乾燥時間とが関連付けられたものである。
ここで、描画状況とは、未描画状態、描画中、描画済みの何れかであり、表７〜表１１では、未描画状態の単位領域ａｒには「０」、描画中の単位領域ａｒには「１」、描画済みの単位領域ａｒには「９」がそれぞれ設定されている。
進捗管理テーブル８３７は、描画処理の進捗状況に応じて随時更新されていく。
例えば、描画開始前は、表７に示すように、いずれの単位領域ａｒについても描画状況は未描画状態を示す「０」であり、乾燥時間も「０」となっている。そして、優先順位が１位であるエリアＮｏ１の単位領域ａｒについて描画が開始されると、表８に示すように、エリアＮｏ１の描画状況が描画中を示す「１」となり、エリアＮｏ１の単位領域ａｒについての描画が終了し、次順位のエリアＮｏ３の単位領域ａｒについて描画が開始されると、表９に示すように、エリアＮｏ１の描画状況が描画済みを示す「９」となるとともに、エリアＮｏ３の描画状況が描画中を示す「１」となる。また、描画が終了したエリアＮｏ１の乾燥時間として２０秒が設定される。なお、表１０及び表１１に示すように、この乾燥時間は、後述する乾燥告知タイマー８３による計時結果を反映して時間の経過とともに減少していく。
【００４９】
制御部８１は、機能的に見た場合、撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、爪指定部８１３、爪判定部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７等を備えている。これら撮影制御部８１１、爪情報検出部８１２、爪指定部８１３、爪判定部８１４、描画データ生成部８１５、描画制御部８１６、表示制御部８１７等としての機能は、制御部８１のＣＰＵと記憶部８２のＲＯＭに記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００５０】
また、本実施形態では、制御部８１には乾燥告知タイマー８３が接続されている。
乾燥告知タイマー８３には、単位領域ａｒについての乾燥開始時に、表４に示すような乾燥時間テーブル８３４に基づいて当該単位領域ａｒに対応するエリアＮｏに該当する乾燥時間の設定値（表４の乾燥時間テーブル８３４に規定されているインクの乾燥に必要な乾燥時間）がセットされて、経過時間のカウントを開始する。
本実施形態では、ある単位領域ａｒについて描画が終了し、次の単位領域ａｒについて描画を行うために当該単位領域ａｒが属する印刷指Ｕａが指挿入部３１に挿入された時点を、描画が終了した単位領域ａｒについての乾燥が開始された時点として乾燥告知タイマー８３によるカウントを開始させる。なお、乾燥開始時点はこれに限定されず、例えば、指退避部３２にセンサ又はカメラを設けて、指退避部３２に描画済みの爪Ｔの指が挿入された時点を検知し、この時点を乾燥開始時点としてもよい。
乾燥告知タイマー８３は、カウントした経過時間が当該単位領域ａｒのインクの乾燥に要する乾燥時間に達したときに、制御部８１に乾燥時間終了信号を出力して、これを制御部８１に告知するようになっている。
例えば、単位領域ａｒ１についての描画が終了し、次に描画が行われる単位領域ａｒ３が属する指Ｕ２が指挿入部３１に挿入されると、その時点において、当該単位領域ａｒ１のインクの乾燥に必要な乾燥時間「２０秒」が乾燥告知タイマー８３にセットされ、乾燥告知タイマー８３が乾燥開始時からの経過時間のカウントを開始する。そして、２０秒が経過すると、乾燥告知タイマー８３から乾燥時間終了信号が制御部８１に出力されて、所定の乾燥時間「２０秒」が経過した旨が制御部８１に告知される。
制御部８１は、乾燥告知タイマー８３によって所定の乾燥時間が経過した旨が告知されると、当該単位領域ａｒについて進捗管理テーブル８３７の乾燥時間を「０」とする。
なお、制御部８１は、乾燥告知タイマー８３によってカウントされる経過時間を随時取得して、適宜進捗管理テーブル８３７の各単位領域ａｒの乾燥時間の項目を更新してもよい。
【００５１】
撮影制御部８１１は、撮影部５０のカメラ５１及び照明灯５２を制御してカメラ５１により、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕａの爪Ｔの画像を含む指の画像（以下「爪画像」という。）を撮影させるものである。
本実施形態では、撮影制御部８１１は、２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から少なくとも２枚の爪画像を取得させる。
撮影部５０により取得された爪画像の画像データは、記憶部８２に記憶されてもよい。
【００５２】
爪情報検出部８１２は、カメラ５１によって撮影された指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕａの爪Ｔの画像に基づいて、印刷指Ｕａの爪Ｔについての爪情報を検出するものである。
ここで、爪情報とは、例えば、爪Ｔの輪郭（爪形状、爪Ｔの水平位置）、爪Ｔの表面の、ＸＹ平面に対する傾斜角度（爪Ｔの傾斜角度、爪曲率）、爪Ｔの高さ（爪Ｔの垂直方向の位置、以下「爪Ｔの垂直位置」又は単に「爪Ｔの位置」ともいう。）である。なお、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）とは、爪Ｔの幅方向における水平面（すなわち、印刷指Ｕａが載置されている指載置部１１６ａのＸＹ平面）に対する角度をいう。
【００５３】
具体的には、爪情報検出部８１２は、カメラ５１により取得された印刷指Ｕａの爪Ｔの爪画像から、爪Ｔの輪郭（形状や大きさ）、位置を検出し、この輪郭をｘ，ｙ座標等で表される情報として取得する。爪情報検出部８１２は、例えば、カメラ５１により取得された印刷指Ｕａの爪Ｔの爪画像から爪Ｔとそれ以外の指部分との色の違い等に基づいて爪Ｔの輪郭（形状）を検出するものである。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの輪郭（形状）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
また、爪情報検出部８１２は、２つのカメラ５１によって撮影された少なくとも２つの爪画像に基づいて、爪Ｔについて爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する傾斜角度検出部として機能する。
爪情報検出部８１２は、例えば２つのカメラ５１によって異なる位置・角度（例えば、爪Ｔの真上と爪Ｔの斜め上方等）から撮影された２つの爪画像からユーザの爪Ｔについて傾斜角度（爪曲率）を検出する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）を検出する手法は特に限定されず、ここに挙げたものに限られない。
なお、爪情報検出部８１２は、爪画像に基づいて、少なくとも爪Ｔの輪郭（爪形状）を検出すればよく、上記爪情報の全てを取得しなくてもよい。
【００５４】
爪指定部８１３は、隣接している単位領域ａｒの全てが、少なくとも、インクが塗布されかつ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ａｒ又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域ａｒの何れかであって、未描画である単位領域ａｒ（これを「特定単位領域」という。）が存する爪Ｔ（当該爪Ｔを有する印刷指Ｕａ）を、描画位置である指挿入部３１内に配置する爪Ｔ（当該爪Ｔを有する印刷指Ｕａ）として指定するものである。
本実施形態において、爪指定部８１３は、優先順位テーブル８３３に基づく優先順位に従って、順次次に描画する単位領域ａｒを判断するとともに、当該単位領域ａｒについて描画可能か否かを判断する。
爪指定部８１３による描画可能か否かの判断は、進捗管理テーブル８３７を参照することによって行われ、進捗管理テーブル８３７において当該単位領域ａｒの描画状況が「０」（すなわち、未描画状態）であり、周囲関連テーブル８３５において当該単位領域ａｒの隣接領域とされている単位領域ａｒの描画状況が「０」（すなわち、未描画状態）であるか、又は「９」（すなわち、描画済み）であってかつ乾燥時間が「０」である場合に、爪指定部８１３は当該単位領域ａｒについて描画可能と判断する。
そして、爪指定部８１３は、描画可能である場合には、単位領域情報テーブル８３２に基づいて当該単位領域ａｒが属する爪Ｔに対応する指Ｎｏを特定する。
特定単位領域が属する爪Ｔの指Ｎｏを特定すると、当該指Ｎｏの印刷指Ｕａ（例えば、図６に示す指Ｎｏ３の印刷指Ｕａであれば、中指）を指挿入部３１に入れるよう促す指示を表示部２６に表示させる。具体的には、爪指定部８１３は、表示制御部８１７によりユーザへの指示を表示部２６に表示させる。
【００５５】
爪判定部８１４は、ユーザが印刷指Ｕａを描画位置である指挿入部３１内に配置した場合に、爪指定部８１３によって指定された爪Ｔが指挿入部３１内に配置されているか否かを判定するものである。
具体的には、印刷指Ｕａが指挿入部３１内に配置されると、撮影部５０によって爪画像が撮影され、これに基づいて爪情報検出部８１２により爪Ｔの形状が検出される。爪判定部８１４は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状と、形状データテーブル８３１に予め登録されている各指Ｕ１〜Ｕ５の爪形状とに基づいて、当該爪Ｔが爪指定部８１３によって指定された指Ｎｏの印刷指Ｕａの爪Ｔであるか否かを判定する。
本実施形態において、爪判定部８１４により指挿入部３１内に配置された爪Ｔが爪指定部８１３によって指定された指Ｎｏの印刷指Ｕａの爪Ｔではないと判断された場合には、その旨や正しい爪Ｔを配置するよう促す指示画面が表示部２６に表示される。
【００５６】
描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪形状等の爪情報に基づいて、描画ヘッド４２により印刷指Ｕａの爪Ｔに描画される描画用のデータを生成する。
具体的には、描画データ生成部８１５は、爪情報検出部８１２により検出された爪Ｔの形状等に基づいてネイルデザインの画像データを拡大、縮小、切出し等による合せ込み処理を行い、爪Ｔに描画を施すためのデータを生成する。なお、爪情報検出部８１２が爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）についても爪情報として取得している場合には、描画データ生成部８１５は、爪Ｔの傾斜角度（爪曲率）に応じて、ネイルデザインの画像データの曲面補正を行う。
なお、当該爪Ｔに描画済みの単位領域ａｒ（既描画領域）がある場合には、描画データ生成部８１５は、当該爪Ｔの爪形状等と、描画済みの単位領域ａｒの形状とに基づいて、描画用のデータを生成する。この場合、既描画領域と接触させる必要のある画像データの場合には隙間が空かないように接触させるようにし、既描画領域との間に間隔をあける必要がある場合には隙間を空けるようにする等、ネイルデザインの画像データに応じたフィッティング処理を行う。
【００５７】
描画制御部８１６は、描画データ生成部８１５によって生成された描画データを描画部４０に出力し、爪Ｔに対してこの描画データにしたがった描画を施すように描画部４０のソレノイド４４０、Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８を制御する制御部である。
本実施形態では、描画制御部８１６は、単位領域ａｒごとに描画を行うように描画部４０の描画動作を制御する。
具体的には、描画制御部８１６は、爪指定部８１３によって指定された爪Ｔの特定単位領域（隣接している単位領域ａｒの全てが、少なくとも、インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ａｒ、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域ａｒ、の何れかであって、未描画である単位領域ａｒ）について描画を行うように、描画部４０の描画動作を制御するようになっている。
【００５８】
表示制御部８１７は、表示部２６を制御して表示部２６に各種の表示画面を表示させるものである。本実施形態では、表示制御部８１７は、例えばネイルデザインの選択画面やデザイン確認用のサムネイル画像、爪Ｔを含む印刷指Ｕａを撮影した爪画像等、各種の画面を表示部２６に表示させるようになっている。
また、爪指定部８１３によって描画すべき単位領域ａｒの属する爪Ｔが指定された場合には、当該爪Ｔに対応する印刷指Ｕａを指挿入部３１に挿入するよう指示する指示画面を表示部２６に表示させる。
【００５９】
次に、図７から図９を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１の動作及び印刷方法について説明する。
【００６０】
このネイルプリント装置１により描画を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置８０を起動させる。
表示制御部８１７は、表示部２６にデザイン選択画面を表示させる。ユーザは操作部２５の操作釦２５１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のネイルデザインの中から所望のネイルデザインを選択する。これにより、操作部２５から選択指示信号が出力されて、図７に示すように、爪Ｔに描画すべきネイルデザインが選択される（ステップＳ１）。
ネイルデザインが選択されると、制御部８１は、描画を施したい全ての印刷指Ｕａを順次指挿入部３１に挿入するよう促す指示画面を表示部２６に表示させる（ステップＳ２）。このとき、例えば「まず親指を挿入してください」等、挿入する印刷指Ｕａの種類を指示したり、「親指、人差し指、中指、薬指、小指の順に挿入してください」等、挿入する印刷指Ｕａの順番を指示画面上で指示することが好ましい。
ユーザが、この指示に従って印刷指Ｕａを指挿入部３１に挿入すると、撮影制御部８１１が撮影部５０を制御して、照明灯５２により印刷指Ｕａを照明しながらカメラ５１により印刷指Ｕａを撮影させる。これにより、指挿入部３１に挿入された印刷指Ｕａの爪Ｔの画像（爪画像）が、撮影部５０によって取得される（ステップＳ３）。
次に、爪情報検出部８１２は、撮影部５０により取得された各印刷指Ｕａの爪画像に基づいて、各印刷指Ｕａの爪Ｔの輪郭（爪形状）等の爪情報を検出する（ステップＳ４）。
爪情報検出部８１２によって検出された爪情報は、爪情報記憶領域８２２に記憶されるとともに、印刷指Ｕａの挿入順等により決定される指Ｎｏと対応付けて形状データテーブル８３１に登録される（ステップＳ５）。
描画を施したい全ての印刷指Ｕａについて爪情報の取得が完了すると、描画処理が行われる（ステップＳ６）。
【００６１】
図８に示すように、本実施形態における描画処理では、まず爪指定部８１３が最初に描画を施す単位領域ａｒを判断し、当該単位領域ａｒに対応する印刷指Ｕａの指Ｎｏを指定する。
具体的には、爪指定部８１３は、まず優先順位テーブル８３３から描画を実行する単位領域ａｒを取得する（ステップＳ１１）。
優先順位テーブル８３３に従って単位領域ａｒが選択されると、爪指定部８１３は、進捗管理テーブル８３７を参照することにより、当該単位領域ａｒが未描画か否かを、判断する（ステップＳ１２）。選択した単位領域ａｒが描画済みである場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻って優先順位テーブル８３３から次の優先順位の単位領域ａｒを選択する。
選択した単位領域ａｒが未描画の場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、爪指定部８１３は、周囲関連テーブルを参照して当該単位領域ａｒに隣接する隣接領域を特定する（ステップＳ１３）。隣接領域が特定されると、当該隣接領域について進捗管理テーブル８３７を参照し、当該隣接領域が未描画であるか、又は既描画でありかつ乾燥時間が「０」であって乾燥が終了しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。当該隣接領域が既描画でありかつ乾燥時間の項目が「０」でない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻って優先順位テーブル８３３から次の優先順位の単位領域ａｒを選択する。
他方、隣接領域が未描画であるか、又は既描画でありかつ乾燥時間が「０」であると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）には、爪指定部８１３は、単位領域情報テーブル８３２を参照して、選択した単位領域ａｒが属する爪Ｔを特定し（ステップＳ１５）、当該爪Ｔの属する印刷指Ｕａを指挿入部３１内に配置して描画開始スイッチを操作するよう表示部２６に表示させる（ステップＳ１６）。
【００６２】
ユーザは、指示に従って指定された印刷指Ｕａを指挿入部３１内に配置し、それ以外の指を指退避部３２に退避させて、操作部２５の図示しない描画開始スイッチを操作する。
制御部８１は、描画開始スイッチが操作されたか否かを判断し（ステップＳ１７）、描画開始スイッチが操作された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、指挿入部３１内にセットされた爪Ｔを撮影し、撮影された爪画像に基づいて爪形状等の検出を行う（ステップＳ１８）。爪判定部８１４は、検出された爪形状を形状データテーブル８３１と比較して、指示に照らして正しい爪Ｔが指挿入部３１内に配置されているか否かを判断する（ステップＳ１９）。
描画開始スイッチが操作されない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）や、指挿入部３１内に配置されている爪Ｔが指示通りの爪Ｔでない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）には、ステップＳ１６に戻り、指示通りの爪Ｔを指挿入部３１内に載置して描画開始スイッチを操作するよう指示が繰り返される。
他方、爪判定部８１４により指挿入部３１内に配置されている爪Ｔが指示通りの爪Ｔであると判断されると（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、以下の描画動作が開始される。
なお、描画開始スイッチが操作されなくても指挿入部３１内にセットされた爪Ｔを認識し、形状データテーブル８３１と比較して、指示に照らして正しい爪Ｔであると判断される場合には、爪Ｔを配置して１秒程度静止状態となれば爪Ｔの設置完了とみなして、描画開始スイッチが操作されたのと同じ動作をしてもよい。
【００６３】
指示通りの爪Ｔが配置されている場合には、図９に示すように、制御部８１は当該爪Ｔに描画済みの単位領域ａｒが含まれているか否かを判断し（ステップＳ２０）、描画済みの単位領域ａｒが含まれている場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）には、描画データ生成部８１５は爪形状と当該既描画の単位領域ａｒの形状とに基づいてネイルデザインの画像データをフィッティングし、描画データを生成する（ステップＳ２１）。また、描画済みの単位領域ａｒが含まれていない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）には、描画データ生成部８１５は当該爪Ｔの爪形状に基づいてネイルデザインの画像データをフィッティングし、描画データを生成する（ステップＳ２２）。なお、このとき、フィッティングの様子を表示部２６に表示させてユーザに確認させてもよい。
【００６４】
描画データ生成部８１５により描画データが生成されると、描画制御部８１６は、当該描画データを描画部４０に出力し、描画に必要な筆記具４１を保持する筆記具キャリッジ４３のソレノイド４４０を駆動させて当該筆記具４１を描画可能状態とするとともに、描画データに基づいて描画ヘッド４２をＸＹ方向に適宜移動させて爪Ｔにネイルデザインの描画を行わせる（ステップＳ２３）。このとき、筆記具４１は自重により爪Ｔの表面に押し当てられ、爪Ｔの表面形状に追従して上下動しながら描画を行う。
【００６５】
描画が開始されると、制御部８１は、進捗管理テーブル８３７を参照して未乾燥の爪Ｔ（すなわち、乾燥時間が「０」となっていない爪Ｔ）があるか否かを判断（ステップＳ２４）し、未乾燥の爪Ｔがある場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）には乾燥装置２７（例えばファン）をＯＮとする（ステップＳ２５）。なお、連続的に描画を行っている場合には、乾燥装置２７がすでにＯＮとなっている場合もあり、この場合にはＯＮ状態を維持する。他方、未乾燥の爪Ｔがない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）には乾燥装置２７（例えばファン）をＯＦＦとする（ステップＳ２６）。なお、乾燥装置２７は、一連の描画処理の開始時に一旦ＯＮした後は、全ての爪Ｔについての描画と乾燥が終了するまでＯＮ状態を維持させてもよい。
また、制御部８１は乾燥告知タイマー８３を起動させて、直前に描画していた単位領域ａｒについての乾燥開始からの経過時間の計時を開始させ（ステップＳ２７）、乾燥告知タイマー８３による計時結果を随時進捗管理テーブル８３７に反映させる。すなわち、本実施形態では、ある単位領域ａｒについての描画が完了し、次に描画すべき単位領域ａｒの属する爪Ｔが指挿入部３１内に配置されると、直前に描画していた単位領域ａｒについて進捗管理テーブル８３７における描画状況が描画済み「９」となり、当該単位領域ａｒの乾燥に必要な乾燥時間が進捗管理テーブル８３７の乾燥時間の項目にセットされる。そして、この乾燥時間の値が、乾燥告知タイマー８３による計時結果にしたがって「０」となるまで減算されていく。
【００６６】
制御部８１は、進捗管理テーブル８３７を参照して全ての単位領域ａｒについて描画が終了しているか否かを判断し（ステップＳ２８）、終了していない場合（ステップＳ２８；ＮＯ）には、ステップＳ１１に戻って次に描画すべき単位領域ａｒを選択し、以下の処理を繰り返す。
他方、全ての単位領域ａｒについて描画が終了している場合（ステップＳ２８；ＹＥＳ）には、制御部８１は、進捗管理テーブル８３７を参照して全ての単位領域ａｒについて乾燥が終了しているか否かを判断し（ステップＳ２９）、終了していない場合（ステップＳ２９；ＮＯ）には、乾燥装置２７のＯＮ状態を維持してステップＳ２９の判断を繰り返す。また、全ての単位領域ａｒについて乾燥が終了している場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）には、乾燥装置２７をＯＦＦして一連の描画処理を終了する。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、隣接している単位領域ａｒの全てが、少なくとも、インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ａｒ、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域ａｒ、の何れかであって、未描画である特定単位領域が存する爪Ｔを、描画位置に配置する爪Ｔとして指定し、この指定に従って描画位置に配置された爪Ｔの単位領域ａｒ（特定単位領域）に描画を施すようになっている。
これにより、複数の指の爪Ｔにネイルデザインを施す場合に、インクの乾燥状況等をユーザ自身が判断しなくても、異なるインクによって描画された領域の境界部分においてインクが混色するのを防止することができ、高精細なネイルプリントを行うことができる。
また、制御部８１が、随時インクの混色を生じない領域を判断しながら、次の描画領域を決めていくため、インクの乾燥を待つ待機時間を極力短くすることができ、描画の品質を保ちつつ、迅速な描画処理を実現することができる。
また、本実施形態では、爪情報検出部８１２が描画位置に配置されている爪Ｔの形状を検出し、爪判定部８１４が検出された爪Ｔの形状に基づいて、爪指定部８１３によって指定された爪Ｔが正しく描画位置に配置されているか否かを判定する。そして、描画位置に配置されている爪Ｔが爪指定部８１３によって指定されたものでない場合には表示部２６に表示されるようになっている。このため、ユーザが間違った指を指挿入部３１に挿入した場合でも描画前に気付くことができ、誤って未乾燥の爪Ｔ等に描画されることを防止できる。
また、乾燥告知タイマー８３により乾燥開始からの経過時間をカウントし、乾燥時間の経過を告知させることで、確実に乾燥時間の経過したものだけを既乾燥の単位領域ａｒと扱うことができ、描画可能な単位領域ａｒの判断を正確に行うことができる。
また、描画部４０は、先端部が爪Ｔの表面に接触して描画を施す筆記具４１を備えている。このため、透け感のない描画が可能であり市販のマニキュア液に使用されるような粒径の大きな色材やラメ等を含むインクや粘度の高いインク等も用いて描画を行うことができ、例えばインクジェット方式のプリント装置の場合よりもネイルプリント装置１において使用可能なインクの種類の自由度が広がる。そして、このようなインクを用いる場合、インクが乾きにくく乾燥に時間がかかるとともに、塗布されたインク同士が接触すると混色を生じやすくなる。この点、本実施形態のように、隣接している単位領域ａｒの全てが、少なくとも、インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域ａｒ、又は、インクが塗布されていない未描画の単位領域ａｒである場合に、描画対象となる特定単位領域とするため、インクの混色等による画像の乱れを防止しつつ、効率よく迅速に描画動作を行うことが可能となる。
【００６８】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００６９】
例えば、本実施形態では、描画部４０に４つの筆記具４１を備える構成を例示したが、描画部４０に設けられる筆記具４１の数はこれに限定されない。
また、筆記具４１を待機させておく待機スペースを設けて、この待機スペースに複数の筆記具４１を待機させておき、適宜キャリッジに保持する筆記具４１を取り換えながら描画を行うようにしてもよい。この場合には、描画部４０に設けるキャリッジが１つであっても複数種類の筆記具４１を用いて描画を行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態では、描画部４０に筆記具４１のみを備える構成としたが、描画部の構成はこれに限定されない。
例えば、描画部に、筆記具４１の他にインクジェット方式の描画ヘッドを備える構成としてもよい。
この場合には、例えば全ての爪Ｔについて筆記具４１による描画処理（描画及び乾燥）が完了した後に、インクジェット方式の描画ヘッドを用いた描画を行う。
このように筆記具４１の他にインクジェット方式の描画ヘッドを備えた場合には、筆記具４１によって背景色を塗布した後に、インクジェット方式の描画ヘッドによって繊細な絵柄を描くことが可能となり、描画可能なネイルデザインの種類がさらに広がる。
【００７１】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置が爪判定部８１４を備え、指挿入部３１内に配置された爪Ｔが爪指定部８１３によって指示された爪Ｔであるか否かの判断を行うようにしたが、爪判定部８１４を備えることは必須ではなく、指挿入部３１内に爪Ｔが配置された場合には爪指定部８１３の指示に従ったものであるとみなして描画処理を行ってもよい。
【００７２】
また、本実施形態では、筆記具４１を上下移動させる筆記具上下機構としてソレノイドを用いた構成を例示しているが、筆記具上下機構の構成はこれに限定されない。例えば、ステップモータ、ＤＣモータ、モータ及びボールネジ等により構成してもよい。
【００７３】
また、本実施形態では、描画ヘッド４２を移動させるためのＸ方向移動ステージ４５及びＹ方向移動ステージ４７を、ステップモータであるＸ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８と、図示しないボールネジ及びガイドとの組み合わせにより構成する例を示したが、描画ヘッド４２を移動させるための構成はこれに限定されない。
Ｘ方向移動モータ４６、Ｙ方向移動モータ４８は、描画ヘッド４２を前後左右に随意に動かせるものであればよく、例えば、従来の安価なプリンタ等に用いられているようなシャフトやガイドとワイヤーで構成された機構を用いた構成でもよいし、サーボモータ等を用いた構成でもよい。
【００７４】
また、本実施形態では、描画データ生成部８１５が、ネイルデザインの画像データについて曲面補正を行い、描画データを生成する場合を例としたが、描画データ生成部８１５が描画データを生成することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、描画データを別途生成せずに、描画制御部８１６において、ネイルデザインの画像データをＬＵＴ（Lookup Table）等により適宜変換しつつ描画ヘッドに出力して爪形状に合った描画を行うように描画制御を行ってもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、爪情報として爪Ｔの形状を検出し、これに基づいて描画データを生成する場合を例としたが、爪形状を検出することは本発明の必須の構成要素ではない。例えば、爪Ｔの中程にワンポイント柄を描画する場合のように、描画を行う上で爪Ｔの輪郭を抽出することが必須でない場合であれば、正確に爪Ｔの形状を認識する必要はなく、爪形状の検出を行うことなく描画を行うことができる。
【００７６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
描画位置に配置される複数の爪の各々に描画を施す描画装置であって、
画像データに基づいて、前記複数の爪に設けられ、それぞれが１種類のインクで描画される複数の単位領域を有する描画対象領域に描画を施す描画部と、
前記描画部を制御する制御部と、
を備え、
前記複数の爪において、互いに接して設けられる複数の前記単位領域は、互いに異なる前記インクで描画される領域であり、
前記制御部は、
前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、及び、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の少なくとも何れか一方に隣接していて、前記インクが塗布されて当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域と隣接しておらず、前記インクが塗布されていない、前記複数の単位領域のうちの特定の単位領域が設けられている、前記複数の爪のうちの特定の爪を、前記描画位置に配置する爪として指定する爪指定部と、
前記爪指定部の指定に従って前記描画位置に配置された前記特定の爪の前記特定の単位領域に描画を施すように前記描画部を制御する描画制御部と、
を備えていることを特徴とする描画装置。
＜請求項２＞
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出する爪情報検出部と、
前記爪情報検出部により検出された爪の形状に基づいて、前記爪指定部によって指定された爪が前記描画位置に配置されているか否かを判定する爪判定部と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の描画装置。
＜請求項３＞
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画部による前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、該経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときにこれを告知する信号を前記爪指定部に出力する乾燥告知タイマーを備え、
前記爪指定部は、前記乾燥告知タイマーにより前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の描画装置。
＜請求項４＞
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記爪指定部は、前記周囲関連情報に基づいて、前記特定の単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項５＞
前記描画部は、前記爪の表面に接触して、前記爪の表面に前記描画を施す描画用具を備えていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の描画装置。
＜請求項６＞
描画位置に配置される複数の爪の各々に描画を施す描画装置の描画方法であって、
画像データに基づいて、前記複数の爪に、それぞれが１種類のインクで描画される複数の単位領域を有し、前記複数の爪において、互いに接して設けられる複数の前記単位領域を、互いに異なる前記インクで描画される領域とする、描画対象領域を設定し、前記インクが塗布され且つ当該インクの乾燥が終了している既乾燥の単位領域、又は、前記インクが塗布されていない未描画の単位領域、の少なくとも何れか一方に隣接していて、前記インクが塗布されて当該インクの乾燥が終了していない未乾燥の単位領域と隣接しておらず、前記インクが塗布されていない、前記複数の単位領域における特定の単位領域が設けられている、前記複数の爪のうちの特定の爪を、前記描画位置に配置する爪として指定し、
前記指定に従って前記描画位置に配置された前記特定の爪の前記特定の単位領域に描画を施すことを特徴とする描画装置の描画方法。
＜請求項７＞
前記描画位置に配置されている爪の形状を検出し、
検出された爪の形状に基づいて、指定された爪が前記描画位置に配置されているか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項８＞
前記各単位領域に対して、当該単位領域に塗布される前記インクの乾燥に要する乾燥時間が予め設定されており、
前記各単位領域における前記描画の終了時からの経過時間をカウントし、
前記経過時間が当該単位領域に設定されている前記乾燥時間に達したときに、これを告知する信号を出力させ、
前記告知がされている前記単位領域を前記既乾燥の単位領域と判断することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の描画装置の描画方法。
＜請求項９＞
前記複数の単位領域の各々には、互いに異なるエリア番号が予め付されており、
互いに接している前記各単位領域の前記エリア番号の情報を周囲関連情報として有し、
前記周囲関連情報に基づいて、前記特定単位領域に接している前記単位領域の前記エリア番号を取得し、
取得した前記エリア番号の前記単位領域について、前記既乾燥の単位領域又は前記未描画の単位領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の描画装置の描画方法。
【符号の説明】
【００７７】
１      ネイルプリント装置（描画装置）
４０    描画部
４１    筆記具（描画用具）
４６    Ｘ方向移動モータ
４８    Ｙ方向移動モータ
４９    ヘッド駆動部
５０    撮影部
８１    制御部
８２    記憶部
８１２  爪情報検出部
８１３  爪指定部
８１４  爪判定部
８１５  描画データ生成部
８１６  描画制御部
８２２  爪情報記憶領域
８２３  ネイルデザイン記憶領域
８２４  テーブル記憶領域
８３１  形状データテーブル
８３２  単位領域情報テーブル
８３３  優先順位テーブル
８３４  乾燥時間テーブル
８３５  周囲関連テーブル
８３６  描画データテーブル
８３７  進捗管理テーブル
Ｔ      爪
Ｕａ    印刷指
Ｕｂ    非印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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