(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のヨークから径方向に延在する周方向において等ピッチ角で配置された等しい形状の複数のティースを有する環状のステータコアと、
前記環状のステータコアに装着されたインシュレータと、
コネクタ部を備え、径方向における前記ステータコアの内周縁と前記ティースの先端縁との間であって、隣接する前記ティースおよび該ティース間に形成されたスロットに重なる位置に配設され、前記インシュレータに一体に成形されたコネクタハウジングと、
少なくとも、前記コネクタハウジングが重なる前記ティースおよび該ティースを含んだ軸倍角１Ｘを構成するティースには巻回されず、それ以外のティースには巻回された巻線と
を備え、
前記巻線は１相の励磁用巻線と、２相の検出用巻線から構成され、前記２相の検出用巻線はｃｏｓ相を出力する検出用巻線とｓｉｎ相を出力する検出用巻線からなることを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項２】
前記可変リラクタンス型レゾルバが前記環状のヨークから径外方に延在する複数のティースを有するアウターロータ形であることを特徴とする請求項１に記載の可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項３】
前記可変リラクタンス型レゾルバが前記環状のヨークから径内方に延在する複数のティースを有するインナーロータ形であることを特徴とする請求項１に記載の可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項４】
前記インシュレータはインサート成形にて前記ステータコアに一体に成形され、前記インシュレータの成形時に同時に前記コネクタハウジングが一体に成形されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の可変リラクタンス型レゾルバ。
【請求項５】
前記インシュレータは別体からなる上側インシュレータと下側インシュレータからなり、前記上側インシュレータと前記下側インシュレータのいずれか一方に前記コネクタハウジングが一体に形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の可変リラクタンス型レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は可変リラクタンス型レゾルバに関し、特に端子部にコネクタハウジングを備えた構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の可変リラクタンス型レゾルバとして特許文献１の構造が知られている。図４は特許文献１に記載されたインナーロータ形の可変リラクタンス型レゾルバ構造で、鉄心１の内側には多数の歯部２とスロット３が円周方向に交互に形成されている。この各歯部２には絶縁部材４を介してステータ巻線５が巻回されており、このステータ巻線５と鉄心１の各歯部２とは電気的に絶縁されている。また、絶縁延長部１０が設けられた受け部２０を有し、絶縁延長部１０には、一体状にコネクタ用ピン２１が植設され、コネクタ６が構成されている。また、ステータ巻線５上には巻線カバー１３が設けられている。
【０００３】
また、他の可変リラクタンス型レゾルバとして特許文献２の構造が知られている。図５は特許文献２に記載されたアウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバを示す図である。図６は、図５におけるＡ−Ａ断面図である。図５のアウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバでは、輪状ステータ１の外側には多数の極歯２とスロット３が円周方向に交互に形成されている。輪状ステータ１の貫通孔１０に形成された端子保持部１１は、輪状ステータ１の両端面に形成された輪状絶縁カバー４の一部に一体に形成されている。端子保持部１１には複数の端子ピン６ａが一体に形成され、各端子ピン６ａにはステータ巻線５が絡げて接続されている。輪状ステータ１の外周にはアウターロータとしてのロータと対応するための極歯２が外方に向けて外周側に所定角度間隔で突出して形成され、各極歯２には輪状絶縁カバー４を介してステータ巻線５が巻回されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３０９０６７号公報
【特許文献２】特開２０１２−１３５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び２に記載されたような従来のレゾルバ構造においては、次のような課題がある。
（１）外部と電気的に接続するためのハーネスを接続する場合、端子保持部にハーネスを収容するためのコネクタハウジングをインシュレータと一体で成形する場合がある。
（２）小型（小径）の可変リラクタンス型レゾルバの場合、ロータの内側、又はロータの外側に配置されるステータも小径となるが、コネクタハウジングの小型化には制限があり、コネクタハウジングの径方向における位置がステータに形成したティース（特許文献１の歯部、特許文献２の極歯に相当）の被巻線部分やスロットと重なることになる。スロットと重なるコネクタハウジングの位置が僅かであれば、ティースの被巻線部分に巻線を巻回する作業に大きな支障は生じないが、コネクタハウジングの径方向における位置がティースの被巻線部分に重なる場合には、そのティースには所定の巻線のターン数が巻回することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑み、コネクタハウジングの位置がティースの被巻線部分と重なる場合に対応した可変リラクタンス型レゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、環状のヨークから径方向に延在する周方向において等ピッチ角で配置された等しい形状の複数のティースを有する環状のステータコアと、前記環状のステータコアに装着されたインシュレータと、コネクタ部を備え、径方向における前記ステータコアの内周縁と前記ティースの先端縁との間であって、隣接する前記ティースおよび該ティース間に形成されたスロットに重なる位置に配設され、前記インシュレータに一体に成形されたコネクタハウジングと、少なくとも、前記コネクタハウジングが重なる前記ティースおよび該ティースを含んだ軸倍角１Ｘを構成するティースには巻回されず、それ以外のティースには巻回された巻線とを備え、前記巻線は１相の励磁用巻線と、２相の検出用巻線から構成され、前記２相の検出用巻線はｃｏｓ相を出力する検出用巻線とｓｉｎ相を出力する検出用巻線からなることを特徴とする可変リラクタンス型レゾルバである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記可変リラクタンス型レゾルバが前記環状のヨークから径外方に延在する複数のティースを有するアウターロータ形であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記可変リラクタンス型レゾルバが前記環状のヨークから径内方に延在する複数のティースを有するインナーロータ形であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記インシュレータはインサート成形にて前記ステータコアに一体に成形され、前記インシュレータの成形時に同時に前記コネクタハウジングが一体に成形されることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記インシュレータは別体からなる上側インシュレータと下側インシュレータからなり、前記上側インシュレータと前記下側インシュレータのいずれか一方に前記コネクタハウジングが一体に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コネクタハウジングの位置がティースの被巻線部分と重なる場合に対応した可変リラクタンス型レゾルバが得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のアウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバの平面図である。
【図２】図１におけるステータの側面図である。
【図３】図２における底面図である。
【図４】従来の可変型レゾルバで、インナーロータ形の可変リラクタンス型レゾルバを示す図である。
【図５】他の従来の可変型レゾルバで、アウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバを示す図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本実施の形態について、アウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバを例に説明する。
（レゾルバ構造について）
図１には、実施形態のアウターロータ形の可変リラクタンス型レゾルバ１００の平面図（軸方向から見た図）が示されている。図２は、図１におけるステータ１０１の側面図（軸に垂直な方向から見た図）である。図３は、図２における底面図である。可変リラクタンス型レゾルバ１００は、ロータ１２０の内側にステータ１０１が配置された構造を有している。
【００１５】
ステータ１０１は、環状の構造を有し、環状のステータコア１０２と、ステータコア１０２に巻回された巻線１０３から構成されている。ステータコア１０２は、環状のヨーク１１０から径外方に延在する複数のティース１０４を備え、ティース１０４には巻線１０３が巻回されている。なお、後述するように一部のティース１０４には、巻線１０３が巻回されていない。ティース１０４は、３２個あり、同じ形状のものが等ピッチ角で周方向に沿って形成されている。ステータコア１０２は軟磁性材（例えば、ケイ素鋼板）からなるコアを所定枚数積層して構成されている。ステータコア１０２には、合成樹脂製のインシュレータ１０５が装着されている。各ティース１０４の被巻線部には、インシュレータ１０５を介して巻線１０３が巻回されている。
【００１６】
ロータ１２０は、ステータ１０１に対して回転自在な状態で保持されている。ロータ１２０は、軟磁性材（例えば、ケイ素鋼板）からなるコアを所定枚数積層して構成されており、内周面には周方向に等ピッチで複数の凸部と凹部１２１を備え、図では８箇所の凹部１２１を形成している。
【００１７】
インシュレータ１０３は、電気絶縁性の合成樹脂からなり、コネクタハウジング１０６が一体成形にて形成されている。コネクタハウジング１０６の内側には、複数の金属製のコネクタピン１０７（６本のコネクタピン）がインサート成形にて一体に形成されている。コネクタハウシング１０６はステータコア１０２の軸方向（図２の上下方向）における一方端側（図２の上の方向の側）に突出して形成されており、ステータコア１０２の他方端側（図２の下の方向の側）にはコネクタピン１０７が突出している。
【００１８】
各ティース１０４にインシュレータ１０５を介して巻回された巻線１０３の巻線端末は、ステータコア１０２の他方端側に突出したコネクタピン１０７に絡げられ、半田や溶接によって電気的に接続されている。コネクタピン１０７は、コネクタハウジング１０６の内側において、図２の上の方向に突出している。このコネクタハウジング１０６の内側で突出したコネクタピン１０７に、相手側コネクタが先端に接続された図示しないハーネス（接続用配線）が接続される。このハーネスにより、可変リラクタンス型レゾルバ１００への励磁電流の供給および可変リラクタンス型レゾルバ１００からのｓｉｎ相とｃｏｓ相の検出信号の出力が行われる。
【００１９】
本実施例では、インシュレータ１０５はインサート成形にてステータコア１０２に一体に成形して構成している。この場合、インシュレータ１０５の成形時に同時にコネクタハウジング１０６も一体に成形される。
【００２０】
なお、インシュレータ１０５を上側インシュレータと下側インシュレータで構成し、それぞれのインシュレータをステータコア１０２に装着した構成であってもよい。この場合、コネクタハウジング１０６は一方のインシュレータ１０５に一体成形で形成される。
【００２１】
ステータコア１０２の一方端側に突出したコネクタハウジング１０６は、ステータコア１０２の内周縁と外周縁（ティースの先端縁）との間に位置されるように配置形成されており、複数のティース１０４とスロット１０８に径方向で重なる位置に存在している。なお、コネクタハウジング１０６がステータコア１０２の内周縁より内側に位置すると、ステータコア１０２の装着に支障をきたし、ステータコア１０２の外周縁（ティースの先端縁）よりも外側に位置するとロータ１２０と接触する問題が生じる。このため、コネクタハウジング１０６は各境界に対して適度な隙間が存在するように位置させることが好ましい。
【００２２】
また、インナーロータ形の可変リラクタンス型レゾルバの場合、ステータコア１０２は、環状ヨーク１１０から径内方に延在する複数のティース１０４を備えた構造となる。このため、ステータコア１０２の一方端側に突出したコネクタハウジング１０６は、ステータコア１０２の内周縁（ティースの先端縁）と、外周縁との間に位置するように配置され、複数のティース１０４とスロット１０８に径方向で重なる位置に存在する構造となる。
【００２３】
（巻線構造について）
ロータ１２０は、内周面に８箇所の凹部１２１を有し、軸倍角８Ｘのロータを形成している。ステータ１０１は、軸倍角８Ｘのロータ１２０に対応する３２個のティース１０４を有し、同数のスロット１０８を有している。そして、コネクタハウジング１０６近傍に位置する４個のティース１０４には巻線１０３が巻回されていない。したがって、２８個のティース１０４に巻線１０３が巻回されている。ティース１０４に巻回される巻線１０３は、１相の励磁用巻線と２相の検出用巻線で、検出用巻線からは、ｓｉｎ相とｃｏｓ相の２相が出力される。
【００２４】
レゾルバを構成するためのティースとして、４個のティースで軸倍角１Ｘを構成しているため、図のように軸倍角８Ｘのロータ１２０の場合、３２個のティース１０４となるが、ここで例示する構造では、７Ｘ分に巻線１０３が巻回されている。４個のティース１０４を１組として７組のティース１０４が構成され、（４個のティース１０４を１組として、）励磁巻線は隣接したティース１０４には巻線方向がＣＷ（時計回り）とＣＣＷ（反時計回り）が交互になるように連続して巻回されている。
【００２５】
２相の検出用巻線の内、ｃｏｓ相を出力する検出用巻線は、所定のティース１０４に巻回した後、隣接するティース１０４には巻回せず、次のティース１０４に巻線方向を逆にして励磁巻線の上に巻回し、これを連続的に行う。また、ｓｉｎ相を出力する検出用巻線は、ｃｏｓ相を出力する検出用巻線を巻回していないティース１０４に巻回した後、隣接するティース１０４には巻回せず、次のｃｏｓ相を出力する検出用巻線を巻回していないティース１０４に巻線方向を逆にして励磁巻線の上に巻回し、これを連続的に行う。
【００２６】
励磁巻線及び２相の検出用巻線の各巻線端末は、ステータコア１０２の他方端側（図２の下の方向）に突出したコネクタピン１０７に絡げられ、ハンダや溶接によってコネクタピン１０７と電気的に接続している。
【００２７】
（動作）
コネクタピン１０７を介して外部より励磁巻線に所定電圧の正弦波の励磁電圧が印加されると、励磁巻線に励磁電流が流れ、ｃｏｓ相を出力する検出用巻線とｓｉｎ相を出力する検出用巻線にはロータ１２０とティース１０４との相対位置に応じた所定の位相と振幅を持つｃｏｓ出力信号及びｓｉｎ出力信号が出力される。
【００２８】
（特徴）
以上述べたように可変リラクタンス型レゾルバ１００は、環状のヨーク１１０から径方向に延在する周方向において等ピッチ角で配置された等しい形状の複数のティース１０４を有する環状のステータコア１０２と、環状のステータコア１０２に装着されたインシュレータ１０５と、コネクタピン１０７を備え、径方向におけるステータコア１０２の内周縁と外周縁との間に位置し、インシュレータ１０５に一体に成形されたコネクタハウジング１０６と、コネクタピン１０７近傍のティース１０４には巻回されず、それ以外のティース１０４には巻回されており、軸倍角１Ｘを構成するティースには巻回されていない巻線１０３とを備え、巻線１０３は１相の励磁用巻線と、２相の検出用巻線から構成され、前記２相の検出用巻線はｃｏｓ相を出力する検出用巻線とｓｉｎ相を出力する検出用巻線からなる構造を有している。
【００２９】
上記の構造によれば、コネクタハウジング１０６近傍に位置する４個のティース１０４に巻線１０３が巻回されない構造とすることで、コネクタハウジング１０６の位置がティース１０４の被巻線部分と重なる構造としても支障が生じない可変リラクタンス型レゾルバが得られる。
【００３０】
なお、本実施形態の構成では、３２個のティース１０４の全てに巻線１０３が巻回されていないため、１Ｘ分は出力されないが、７Ｘ分に巻線１０３が巻回されているため、検出用巻線から出力されたｃｏｓ出力信号及びｓｉｎ出力信号にて回転角度精度は十分得られる。すなわち、軸倍角１Ｘを構成するティース１０４には巻線１０３が巻回されていないが、角度検出装置としての精度は得られる。
【００３１】
（その他）
上記の実施例はアウターロータ形を例にして説明したが、アウターロータ形に限定されるものではなく、インナーロータ形についても適用できる。上記の実施例では、ロータが軸倍角８Ｘで構成した場合を例にして説明したが、これに限定されるものではない。また、軸倍角１Ｘを４本のティースで構成した場合を例にして説明したが、軸倍角１Ｘを構成できるティースの数であれば、実施例の４本に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３２】
１００…可変リラクタンス型レゾルバ、１０１…ステータ、１０２…ステータコア、１０３…巻線、１０４…ティース、１０５…インシュレータ、１０６…コネクタハウジング、１０７…コネクタピン、１０８…スロット、１１０…ヨーク、１２０…ロータ。
【図１】
0006313243.tif 000002
【図２】
0006313243.tif 000003
【図３】
0006313243.tif 000004
【図４】
0006313243.tif 000005
【図５】
0006313243.tif 000006
【図６】
0006313243.tif 000007