(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに離間されている左側および右側の垂直支持体と、
少なくとも１つの後側の垂直支持体と、
前記後側の支持体の長さに沿って垂直に移動し、横力に抵抗するキャリッジと、
第１の端部で、前記キャリッジに連結されている第１のケーブルであって、前記第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第１のケーブルが、前記第１の回転可能なドラムと共に前記キャリッジを上昇、下降させる、第１のケーブルと、
前記キャリッジから突出しているナックルと、
前記ナックルに枢動可能に結合されている横向きの支持部材と、
前記横向きの支持部材の左側および右側のそれぞれの端部に、第１の端部で、それぞれ連結されている左側および右側の負荷担持アームと、
第１の端部で、前記右側の負荷担持アームの第２の端部に連結されている第２のケーブルであって、前記第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第２のケーブルが、前記第２の回転可能なドラムと共に前記右側の負荷担持アームの前記第２の端部を上昇、下降させる、第２のケーブルと、
第１の端部で、前記左側の負荷担持アームの第２の端部に連結されている第３のケーブルであって、前記第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第３のケーブルが、前記第３の回転可能なドラムと共に前記左側の負荷担持アームの前記第２の端部を上昇、下降させる、第３のケーブルと、
１つまたは複数のシート列であって、前記シート列がそれぞれ、前記右側の負荷担持アームと前記左側の負荷担持アームとの間に配置され、前記右側の負荷担持アームおよび前記左側の負荷担持アームから吊り下げられており、他のシート列に平行である、１つまたは複数のシート列とを備える
倒立型モーションベース。
【請求項２】
前記左側、前記右側、および前記後側の垂直支持体が、垂直の柱である、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項３】
前記左側、前記右側、および前記後側の垂直支持体が、負荷担持材料から製作されている、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項４】
前記左側、前記右側、および前記後側の垂直支持体が、前記倒立型モーションベースを収容している構造体の壁部から実現されている、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項５】
前記キャリッジが、前記後側の垂直支持体に固定されているトラックを車輪で転動する、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項６】
前記キャリッジの前記車輪が、前記キャリッジの横方向の移動を防止するように前記トラックに回転可能に固定されている、請求項５に記載の倒立型モーションベース。
【請求項７】
前記シート列がそれぞれ、固定長の吊り下げアームにより、前記左側および前記右側の負荷担持アームから吊り下げられ、前記負荷担持アームの後ろから前記負荷担持アームの前へ連続するそれぞれの前記列の前記固定長は、先行する前記列よりも短くなっている、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項８】
シートが乗載位置にある場合、前記横向きの部材を含む水平面に対して測定された、前記左側および前記右側の負荷担持アームの下り傾斜角度が、シートが観覧位置にある場合に、前記横向きの部材を含む前記水平面に対して測定された、前記左側および前記右側の負荷担持アームの傾斜角度以下である、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項９】
前記横向きの支持部材が、前記左側の垂直支持体と前記右側の垂直支持体との間に形成された平面に垂直の軸を中心に、前記ナックルに関連して枢動可能である、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１０】
前記横向きの支持部材が、前記左側の垂直支持体と前記右側の垂直支持体との間に形成された前記平面に平行の軸を中心に、前記ナックルに関連して枢動可能である、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１１】
前記第１、前記第２、および前記第３の回転可能なドラムが、前記後側、前記左側、および前記右側の垂直支持体の上にそれぞれ取り付けられている、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１２】
前記第１、前記第２、および前記第３の回転可能なドラムが、前記後側、前記右側、および前記左側の垂直支持体の基底に近接してそれぞれ取り付けられている、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１３】
前記後側、前記右側、および前記左側の垂直支持体のそれぞれの上に取り付けられている滑車であって、その上を前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれのケーブルが移動する、滑車と、
前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれのケーブルに沿って、前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれの回転可能なドラムと、関連する前記滑車との間に配置されている釣合い錘を更に備える、請求項１２に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１４】
前記左側の負荷担持アーム、前記右側の負荷担持アーム、前記横向きの支持部材、および前記キャリッジのうちの１つまたは複数に結合されている屋根を更に備える、請求項１に記載の倒立型モーションベース。
【請求項１５】
各列が第１の方向に面するように配向した少なくとも２つのシート列であって、第１の列が前記第１の方向において第２の列から水平にずれている前記少なくとも２つのシート列を含む倒立型モーションベースで実施される娯楽方法であって、
前記第１の列を所定の固定点から測定された第１の高さに、前記第２の列を前記所定の固定点から測定された第２の高さに配置するステップであって、前記第２の高さが前記第１の高さよりも高い、ステップと、
各列が前記第１の方向に面するように各列の配向を保ちつつ、前記第１および前記第２の列を第３および第４の高さまでそれぞれ上げるステップであって、前記第３の高さが前記第２の高さよりも高く、前記第４の高さが前記第３の高さよりも低い、ステップとを備え、
前記第１及び第２の列の相対位置は前記上げるステップの間変化する、前記娯楽方法。
【請求項１６】
前記第１および前記第２の列が、非線形経路にそって上げられる、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１および前記第２の列を、同じ速度で垂直に同時に動かしながら、前記第１の列と前記第２の列との間に所与の水平間隔を維持するステップを更に備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記第１および前記第２の列の少なくとも１つの列の少なくとも片側を、同時に上昇、または下降させながら、前記第１の列と前記第２の列との間に所与の水平間隔を維持することにより、前記第１および前記第２の列の全てのシートに左または右のロール感覚を作り出すステップを更に備える、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
互いに離間されている左後側および右後側の垂直支持体と、
中央後側の垂直支持体と、
前側の垂直支持体と、
前記中央後側の垂直支持体と前記前側の垂直支持体とを結合している水平の支持コネクタと、
前記中央後側の垂直支持体の長さに沿って垂直に移動し、横力に抵抗するキャリッジと、
前記キャリッジから突出している旋回ベアリングと、
関節ピボット要素を介して前記旋回ベアリングに枢動可能に結合されている横向きの支持部材と、
前記横向きの支持部材に結合されている屋根と、
１つまたは複数のシート列であって、前記シート列がそれぞれ、前記屋根から吊り下げられており、他の前記シート列に平行である、１つまたは複数のシート列と、
第１の端部で、前記屋根の前方の端部の中間点に連結されている第１のケーブルであって、前記第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第１のケーブルが、前記第１の回転可能なドラムと共に前記屋根の前側を上昇、下降させる、第１のケーブルと、
第１の端部で、前記横向きの支持部材の右側の端部に連結されている第２のケーブルであって、前記第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第２のケーブルが、前記第２の回転可能なドラムと共に前記横向きの支持部材の前記右側の端部を上昇、下降させる、第２のケーブルと、
第１の端部で、前記横向きの支持部材の左側の端部に連結されている第３のケーブルであって、前記第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、前記第３のケーブルが、前記第３の回転可能なドラムと共に前記横向きの支持部材の前記左側の端部を上昇、下降させる、第３のケーブルとを備える
倒立型モーションベースであって、
前記第２および前記第３のケーブルの組み合わせが、前記キャリッジを上昇、下降させる、倒立型モーションベース。
【請求項２０】
前記第１、前記第２、および前記第３の回転可能なドラムが、前記中央後側、前記右後側、および前記左後側の垂直支持体の基底に近接してそれぞれ取り付けられ、前記倒立型モーションベースが、
前記水平のコネクタ、ならびに前記右側および前記左側の垂直支持体のそれぞれの上に取り付けられている１つまたは複数の滑車であって、その上を前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれのケーブルが移動する、１つまたは複数の滑車と、
前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれのケーブルに沿って、前記第１、前記第２、および前記第３のそれぞれの回転可能なドラムと、関連する前記滑車との間に配置されている釣合い錘とを更に備える、請求項１９に記載の倒立型モーションベース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
［関連出願］
本出願は、本明細書に全体が記載されているかのように適用する目的で、参照により本明細書に組み込まれている、２０１３年３月１５日に出願された米国仮出願第６１／８０１，６９５号の優先権を主張するものである。
【０００２】
本発明の開示は、劇場の座席システムに関する。より詳細には、顧客が乗載領域で乗載され、それから、乗載領域の床から観覧領域へ、垂直に持ち上げられるように構成され、観覧領域では、シート列が、劇場の床に対して、少なくとも（列の左側または右側が、それぞれの対向する側よりも高い高度になる）ロール方向、およびヒーブ（垂直変位）方向に配向を変えるように構成されている、劇場のシート列に関する。
【背景技術】
【０００３】
何千年もの間、劇場は、実劇（live action）の上演のために存在してきた。典型例は、西暦７０年に建設が開始されたローマのコロッセウムである。映写された映画フィルム（すなわち、前もって録画された素材）の上映用の劇場は、より近代的な建造物である。目的を持って建てられた映画館（または、映画館に改造された、店舗などの建物）は、おそらく、１８００年後期から１９００年代初期に存在し始めた。昨今、多くの種類（例えば、デジタル式、３Ｄ式、ＩＭＡＸ（商標）など）の映画館が存在している。平面および曲面スクリーンの両方が、映写された映画の映写表面として使用されている。スクリーン上への映写は、スクリーンの前後いずれからも可能である。映写システム技術のその他の革新により、観客が映画を観る方法が大きく変わってきた。最も特異的な映写システムは、ミュージアムやテーマパークなどの特色のある会場（specialty venues）に進出している。
【０００４】
映写システムは変化してきているが、劇場の座席は、概ね変化しないままである。シート列は、直線のものもあれば、曲線のものもあり、スクリーンに面している。シート列は、平坦な床上に設けられることができる。平坦な床に設けられた座席の場合、映写スクリーンの底部が、床から十分に上げられていないと、不運な観覧者は、スクリーンとその不運な観覧者との間に座っている他の顧客の頭部または帽子により、彼または彼女のスクリーンへの見通しが遮られてしまう恐れがある。観覧者がスクリーンから離れているほど、この問題は悪化する。代替的には、シート列は、傾斜した床または階段状の床に設けられてもよい。これは、視野が遮られてしまうという上述の問題を解消するのに役立つ。それでもなお、ほとんどの劇場のシートは、それが平坦な床上であろうと、傾斜した床上であろうと、階段状の床上であろうと、いずれにしても床に固定されている。
【０００５】
しかしながら、床にシートを固定することは、観覧者の体験を、スクリーン上の動きを観覧することのみに限定してしまう。それにより、観覧者が巨大スクリーンに面していたとしても、観覧者は、落下、上昇、傾きの身体的感覚に対応するアクションがスクリーン上にでてきても、それらの感覚は想像することしかできない。
【０００６】
米国特許第６，３５４，９５４号（以下「米国特許’９５４号」）は、顧客の劇場体験に何らかの身体的運動感覚を加えることを追求している。しかしながら、米国特許’９５４号に記載される構造は、顧客に逆の反応（adverse reaction）をもたらす可能性がある。シートハンガの複雑な機械的設計により、各対のシート列間の空間は、想像以上に、実際に縮小されてしまっている。シートが持ち上げられる際のシートの前方への動きは、顧客に、離陸し、ハンググライダで飛行しているという幻想に浸っていると意図的に思わせることができるが、逆に、この機械的構造物は、自分の前のハンググライダ（シート列）に衝突してしまいそうだという気持ちを顧客に与える可能性がある。加えて、米国特許’９５４号は、シート列それぞれのピッチ（機首の上下）運動を提供するが、多くの顧客が、前方に傾きすぎてシートから滑ってしまうのではないかと不安になる。加えて、乗客は、平坦な床上の乗載位置から、米国特許’９５４号のシート列に乗載される。第１の列以外の全ての列の顧客は、前方の視界を遮るものがないため、米国特許’９５４号の装置の複雑な機械的構造では、「離陸前」の映画体験を顧客に提供することができない。顧客の視界は、上方ですら張り出した「グライダの翼」によって遮られているだけである。
【０００７】
米国特許第８，２２５，５５５号（以下「米国特許’５５５号」）もまた、顧客の劇場体験に身体的運動感覚を加えることを追求している。米国特許’９５４号のように、米国特許’５５５号のシート列も、平坦な床上に前後に並べて配置されている。米国特許’５５５号は、顧客がメインショーを待っている間、顧客を楽しませるためにプレショーがあることが望ましいということを教示してくれる。実際に、米国特許’５５５号の概念は、観客をだまして、プレショーがメインイベントであると信じ込ませることである。その目的にもかかわらず、米国特許’５５５号の概念は、単一の平坦な床上の同じ高さにシート列が全て配置されている従来技術の劇場が直面しているものと同じ制限を有する。すなわち、不運にも背が高い人物の後ろに座った観覧者は、その背が高い人物の頭部または帽子により、スクリーンへの視界が遮られてしまうのである。もちろん、米国特許’５５５号の、顧客に対する究極の「ライド」は、プレビュー劇場の床からメイン劇場の中央空間に垂直に顧客を持ち上げることである。顧客は、そこで、メインの上演を観るためにシート列に座り、ケーブルからぶら下がっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、本発明の実施形態は、１つまたは複数の関連技術の問題をほぼ解消するシステム、装置、および方法に向けられている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的によれば、本明細書にて具現化され、広く記載されているように、倒立型モーションベースは、互いに離間されている左側および右側の垂直支持体と、少なくとも１つの後側の垂直支持体と、後側の支持体の長さに沿って垂直に移動し、横力に抵抗するキャリッジと、第１の端部で、キャリッジに連結されている第１のケーブルであって、第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムと共にキャリッジを上昇、下降させる、第１のケーブルと、キャリッジから突出しているナックルと、ナックルに枢動可能に結合されている横向きの支持部材と、横向きの支持部材の左側および右側のそれぞれの端部に、第１の端部で、それぞれ連結されている左側および右側の負荷担持アームと、第１の端部で、右側の負荷担持アームの第２の端部に連結されている第２のケーブルであって、第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムと共に右側の負荷担持アームの第２の端部を上昇、下降させる、第２のケーブルと、第１の端部で、左側の負荷担持アームの第２の端部に連結されている第３のケーブルであって、第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムと共に左側の負荷担持アームの第２の端部を上昇、下降させる、第３のケーブルと、１つまたは複数のシート列であって、シート列がそれぞれ、右側の負荷担持アームと左側の負荷担持アームとの間に配置され、右側の負荷担持アームおよび左側の負荷担持アームから吊り下げられており、他のシート列に平行である、１つまたは複数のシート列とを含む。
【００１０】
更に、本明細書にて具現化され、広く記載されているように、倒立型モーションベースで実施される娯楽方法は、少なくとも２列のシート列を同じ方向に向け、第１の列を第２の列の前に、第１の列を所定の固定点から測定された第１の高さに、第２の列を所定の固定点から測定された第２の高さに配置するステップであって、第２の高さが第１の高さよりも高い、ステップと、第１および第２の列を第３および第４の高さまでそれぞれ上げるステップであって、第３の高さが第２の高さよりも高く、第４の高さが第３の高さよりも低い、ステップとを備える。
【００１１】
また、本明細書にて具現化され、広く記載されているように、倒立型モーションベースは、互いに離間されている左後側および右後側の垂直支持体と、中央後側の垂直支持体と、前側の垂直支持体と、中央後側の垂直支持体と前側の垂直支持体とを結合している水平の支持コネクタと、中央後側の垂直支持体の長さに沿って垂直に移動し、横力に抵抗するキャリッジと、キャリッジから突出している旋回ベアリングと、関節ピボット要素を介して旋回ベアリングに枢動可能に結合されている横向きの支持部材と、横向きの支持部材に結合されている屋根と、１つまたは複数のシート列であって、シート列がそれぞれ、屋根から吊り下げられており、他のシート列に平行である、１つまたは複数のシート列と、第１の端部で、屋根の前方の端部の中間点に連結されている第１のケーブルであって、第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第１のケーブルが、第１の回転可能なドラムと共に屋根の前側を上昇、下降させる、第１のケーブルと、第１の端部で、横向きの支持部材の右側の端部に連結されている第２のケーブルであって、第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第２のケーブルが、第２の回転可能なドラムと共に横向きの支持部材の右側の端部を上昇、下降させる、第２のケーブルと、第１の端部で、横向きの支持部材の左側の端部に連結されている第３のケーブルであって、第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムに巻き付けられている第２の端部を有し、第３のケーブルが、第３の回転可能なドラムと共に横向きの支持部材の左側の端部を上昇、下降させる、第３のケーブルとを含み、第２および第３のケーブルの組み合わせが、キャリッジを上昇、下降させる。
【００１２】
本発明の先の概要および以下の詳細な説明の両方が、例示的、かつ説明的なものであり、特許請求された本発明の更なる説明を提供するように意図されていることを理解されたい。
【００１３】
添付の図面は、本発明の更なる理解を提供するために含まれ、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成し、本発明の実施形態を示し、説明と共に本発明の原理を説明する機能を果たす。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの等角正面図である。
【図２】図２Ａは本発明の実施形態による乗客乗載構成の倒立型モーションベースを示す図であり、図２Ｂは本発明の実施形態による、吊り下げ式の座席が中間高度点にある図２Ａの装置を示す図であり、図２Ｃは本発明の実施形態による乗客観覧構成の倒立型モーションベースを示す図である。
【図３】本発明の実施形態によるヒーブ運動（垂直変位）を実行する性能を示す図である。
【図４】本発明の実施形態による様々な配向の吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの正面図である。
【図５】本発明の別の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの等角正面図である。
【図６】図１および図５の実施形態と同様の、倒立型モーションベースの代替的な実施形態を示す図である。
【図７】図７Ａは、乗客乗載構成における図６に示す代替的な実施形態を示す図であり、図７Ｂは、乗客観覧構成における図６に示す代替的な実施形態を示す図である。
【図８】本発明の更に別の実施形態による支持された座席を備える倒立型モーションベースを示す図である。
【図９】本発明の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの等角正面図である。
【図１０】本発明の実施形態による、吊り下げ式の座席が中間高度点近くにある図９に示す代替的な実施形態を示す図である。
【図１１】図９で示す実施形態の上方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここで、添付図面に示されている、本発明の例示的な実施形態を詳細に参照する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの等角正面図である。この例示的な実施形態では、倒立型モーションベース１００は、左側の垂直支持体１０２と、右側の垂直支持体１０４とを含む。垂直支持体１０２、１０４は、互いに離間されている。倒立型モーションベース１００は、少なくとも１つの後側の垂直支持体１０６を更に含む。キャリッジ１０８は、後側の支持体１０６の長さに沿って垂直に移動するように構成されている。キャリッジ１０８は、横力（すなわち、Ｘ軸に沿った左右方向の力）に抵抗するように構成されていてもよい。そのような横抵抗は、例えば、キャリッジ１０８が、溝、レール、または切り抜きに据え付けられていることにより、あるいは、戦略的に間隔が空けられた制限ブロックにより達成されることができる。
【００１７】
第１のケーブル１１０は、第１の端部で、キャリッジ１０８に連結されていてもよい。ケーブル１１０の第２の端部は、第１の回転可能なドラム（またはウィンチ）１１２に巻き付けられていてもよい。第１のケーブル１１０は、第１のドラム１１２と連動し、キャリッジ１０８を上昇、下降させるように構成されている。キャリッジを上昇、下降させるために、他のデバイスが用いられてもよい。例えば、キャリッジ１０８の垂直面の対応するウォームギアの歯車と噛み合う、後側の支持体１０６の垂直軸に平行な回転軸を備えたねじ型の構成部品を備える、ウォームギアなどである。代替方法として、空気圧式または電動式リフトデバイスが、キャリッジ１０８の下に取り付けられていてもよい。リフトデバイスの伸びと縮みにより、キャリッジ１０８をそれぞれ上昇、下降させることができる。
【００１８】
ナックル１１４（図２Ａ〜２Ｃ、３Ａ、および３Ｂ参照）は、キャリッジから突出していてもよい。ナックルは、左側の垂直支持体１０２と右側の垂直支持体１０４との間に形成された平面に向かって、キャリッジから離れるように延在する。
【００１９】
横向きの支持部材１１６が、ナックル１１４に結合されていてもよく、横向きの支持部材１１６は、左側の垂直支持体１０２と右側の垂直支持体１０４との間に形成された平面に垂直の軸を中心に、ナックル１１４に関連して枢動するように構成されていてもよい。また、横向きの支持部材１１６は、左側の垂直支持体１０２と右側の垂直支持体１０４との間に形成された平面に平行の軸を中心に、ナックル１１４に関連して枢動するように構成されてもいてもよい。
【００２０】
倒立型モーションベース１００は、左側の負荷担持アーム１２０（図２Ａから２Ｃ、３Ａ、および３Ｂ参照）と、右側の負荷担持アーム１１８とを更に含む。各負荷担持アーム１２０、１１８はそれぞれ、一方の端部で、横向きの支持部材１１６の左側および右側のそれぞれの端部に連結されている。
【００２１】
倒立型モーションベース１００は、図６および７に示すように（明確にするために、図１および５では図示せず）、屋根を更に含んでもよい。屋根は、倒立型モーションベース１００に構造的な支持をもたらすことに加え、倒立型モーションベース１００が設置される施設に対する規模の錯覚をもたらす。
【００２２】
第２のケーブル１２２は、第１の端部で、右側の負荷担持アーム１１８の近位の端部に連結されていてもよい。ケーブル１２２の第２の端部は、第２の回転可能なドラム（またはウィンチ）１２４に巻き付けられていてもよい。第２のケーブル１２２は、第２のドラム１２４と連動し、右側の負荷担持アーム１１８の近位の端部を上昇、下降させるように構成されていてもよい。
【００２３】
第３のケーブル１２６は、第１の端部で、左側の負荷担持アーム１２０の近位の端部に連結されていてもよい。ケーブル１２６の第２の端部は、第３の回転可能なドラム（またはウィンチ）１２８に巻き付けられていてもよい。第３のケーブル１２６は、第３のドラム１２８と連動し、左側の負荷担持アーム１２０の近位の端部を上昇、下降させるように構成されていてもよい。また、倒立型モーションベース１００は、少なくとも２つのシート列１３０、１３１（図１）を含むが、１つのシート列も本開示により考慮されている。図示するように、シート列はそれぞれ、左側の負荷担持アーム１２０と右側の負荷担持アーム１１８との間に配置され、左側の負荷担持アーム１２０および右側の負荷担持アーム１１８から吊り下げられている。シート列はそれぞれ、他のシート列１３０、１３１に平行であってもよい。
【００２４】
ひとつの実施形態では、左側の垂直支持体１０２、右側の垂直支持体１０４、および後側の垂直支持体１０６は、垂直の柱である。垂直の柱は、鋼もしくは鉄筋コンクリート、または同等の負荷担持材料から作製されていてもよい。ひとつの実施形態では、左側の垂直支持体１０２、右側の垂直支持体１０４、および後側の垂直支持体１０６は、構造用鋼から製作されている。別の実施形態では、左側の垂直支持体１０２、右側の垂直支持体１０４、および後側の垂直支持体１０６は、倒立型モーションベース１００を収容している構造体の壁部から実現されている。
【００２５】
本実施形態では、回転可能なドラム（ウィンチ）１１２、１２８、１２４は、後側の垂直支持体１０６、左側の垂直支持体１０２、および右側の垂直支持体１０４の上に取り付けられている。代替的な実施形態では、回転可能なドラム（ウィンチ）１１２、１２８、１２４は、施設の天井内に取り付けられていてもよい。
【００２６】
図１に示すように、キャリッジ１０８は、後側の垂直支持体１０６に固定されたトラック１３２を車輪（図示せず）で転動してもよい。車輪は、横方向の移動を防止するために、車輪がトラックに沿って転動することを可能にし、けれども車輪がトラックから外れることを防止することができる特徴部を、車輪上に有してもよい。このような実施形態は、キャリッジ１０８の横方向の移動を防止するのに役立つ。
【００２７】
図１を参照してなされた倒立型モーションベース１００の構成部品の説明は、少なくとも図２Ａから２Ｃ、３Ａ、および３Ｂに適用可能である。従って、前記の説明は繰り返えさない。
【００２８】
図２Ａは、本発明の実施形態による乗客乗載構成の倒立型モーションベースを示す。図２Ｂは、本発明の実施形態による吊り下げ式の座席が中間高度点にある図２Ａの装置を示す。図２Ｃは、本発明の実施形態による乗客観覧構成の倒立型モーションベースを示す。
【００２９】
倒立型モーションベース１００が使用される施設のひとつの構成が、図２Ａから２Ｃ、３Ａ、および３Ｂで示される。好ましい実施形態では、倒立型モーションベース１００は、競技場形式の座席（すなわち、顧客が、施設の前から後ろへ歩くにつれ、それぞれのシート列が先行列よりも高くなる座席）を提供する施設で使用される。競技場形式の座席は、施設の前側に配置され得る映写スクリーンへの視程（すなわち、見通し）がよくなるという有利性を顧客に提供する。競技場形式の座席により、顧客は、映写スクリーンを遮るものがない視界を楽しむことができる。加えて、競技場形式の座席により、施設運営者は、顧客グループをより少人数のグループへ分けることができるようになる。少人数の顧客グループはそれぞれ、該グループの「フロア」だとわかるように具体的に標記された扉を使用して施設に入ることができる。つまり、１つまたは複数のシート列が、１つのフロアと関連付けられることができ、これらの列の顧客は、関連付けられた列に近位の扉を使用して、施設に入ることができる。
【００３０】
図２Ａは、この種の座席を示す。各シート列２１０、２２０、２３０は、それぞれの吊り下げアーム２１２、２１４、２１６により、左側および右側の負荷担持アーム１２０、１１８に上方から連結されており、吊り下げアーム２１２、２１４、２１６は、ひとつの実施形態ではケーブルであってもよい。
【００３１】
更に、最近は、顧客へメインショーを提供する前に、顧客へプレショーを提供する施設が多い。好ましい実施形態を使用することで、顧客がアトラクションの列に乗載される場所で、列が同じフロアにない間に、施設運営者は、現代の映画館の全ての利便性を備えながら、（まとめて、または少人数のグループごとに）顧客へプレショーを提供することができる。
【００３２】
図２Ｂは、左側および右側の負荷担持アーム１２０、１１８が、水平位置まで上方向に回転している際のシート列２１０、２２０、２３０の動きを示す。本明細書に記載される本発明の実施形態の特異的な特徴は、列が観覧状態または作動状態にあるときの、列間の垂直方向の離間距離が延伸されたことである。この垂直方向の離間の延伸は、前方に続くシート列それぞれに、より短い長さの吊り下げアーム２１２、２１４、２１６を使用することで達成される。図示するように、アーム２１２はアーム２１４よりも短く、アーム２１４はアーム２１６よりも短い。最前列に、より短いアームを使用することは、左側および右側の負荷担持アーム１２０、１１８が、最終的な仰角まで回転したときに（図２Ｃ参照）、全てのアーム２１２、２１４、２１６が同じ長さであった場合に得られるであろう高度に比べて、最前列が、第２のおよび第３の列よりも高い高度を達成することを意味する。
【００３３】
従って、本明細書に記載される実施形態は、負荷担持アームの後ろから負荷担持アームの前へ連続する列それぞれに対する吊り下げアームの固定長が先行する列に対するその固定長よりも短くなっている固定長を有する前記吊り下げアームにより、シート列２１０、２２０、２３０それぞれを、左側および右側の負荷担持アーム１２０、１１８から吊り下げることで、吊り下げ点から全ての列のシートの頂部まで固定距離を用いるシステムに比べ、列間に、より大きな垂直方向の離間を達成する。図２Ｂに示す破線の傾斜線２００は、採用された短縮の程度を示す。
【００３４】
図２Ｂは、シート列が乗載位置から持ち上げられて、シート列間の距離が、負荷担持アームが水平になると達成される、水平方向の最大離間まで増加している状態も示す。負荷担持アームが、それらの最大高度まで上昇させられる（回転される）と（図２Ｃ参照）、シート列間の距離は、元の離間距離まで減少する（図２Ａ参照）。従って、本明細書に記載される実施形態では、シート列２１０、２２０、２３０が吊り下げられているアーム２１２、２１４、２１６が、負荷担持アーム１１８、１２０に装着されているため、かつ負荷担持アーム１１８、１２０が、横向きの支持部材１１６の軸上のナックル１１４を中心に回転するため、アームの装着点は、横向きの支持部材１１６の軸を中心とする、空間を通る円を描く（図２Ｂおよび２Ｃ参照）。それにより、乗載位置（図２Ａ参照）における負荷担持アーム１１８、１２０の最大下り傾斜角度が、観覧位置（図２Ｃ参照）における負荷担持アーム１１８、１２０の最大傾斜角度以下である場合、乗載作動中の隣接するシート列間の離間距離は、観覧作動中の隣接するシート列間の離間距離以上になる。
【００３５】
図３Ａおよび３Ｂは、本発明の実施形態によるヒーブ運動（すなわち垂直変位）を実行する性能を示す。本明細書に記載される実施形態の特異的な構成は、負荷担持アームの全体的な高度が変わっても、負荷担持アーム１１８、１２０の角度を一定に保つことを可能にする。
【００３６】
全ての回転可能なドラム１１２、１２４、１２８が、同じ直径であれば、３つの全てのドラム１１２、１２４、１２８を、同じ方向に、同じ回転速度で、同時に回転することにより、ヒーブ運動が達成され得る。モーションベース全体が、図３Ａにおける開始位置から、より低い高さへ下げられることができる。従って、図３Ｂにおいて両矢印により示すように、モーションベース全体が上方向におよび／または下方向に動かされることができる。簡単な計算により、所与の直径のドラムの所与の回転度に対する直線状の垂直移動量を求めることができる。従って、ドラム１１２、１２４、１２８の直径が異なっていても（または、ドラムに巻き付けられたケーブル量により、隣接のドラムと比べて有効径が異なっていても）、全ての顧客が、同一のヒーブ作用を感じることができる。
【００３７】
図４Ａから４Ｄは、本発明の実施形態による様々な配向の吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベース１００の正面図である。図４Ａでは、倒立型モーションベース１００のシート列は、（図２Ａのように）乗載位置にある。図４Ｂでは、倒立型モーションベース１００のシート列は、観覧の高さまたは中間の高さまで上昇させられている。図４Ｃでは、左側の負荷担持アーム１２０の第２の端部が上げられ、右側の負荷担持アーム１１８の近位の端部が下げられている。これにより、横向きの部材１１６が、ナックル１１４を中心に回転する。この動きの組み合わせにより、全てのシート列の顧客が右へのロールを体験することができる。図４Ｄは、顧客が左へのロールを体験している状態を示す。
【００３８】
図５は、本発明の別の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベース５００の等角正面図を示す。以下に記載するリフト機構の代替的な構成を除き、図５の全ての構成部品は、図１に関連してすでに記載されている。よって、それらの説明はここでは繰り返されない。本実施形態では、左側の垂直支持体１０２、右側の垂直支持体１０４、および後側の垂直支持体１０６の上に取り付けられた図１の回転可能なドラム（ウィンチ）は、より効率的であり得るリフトシステムに置き換えられている。具体的に言うと、ドラムウィンチ１１２、１２４、１２８は、床に取り付けられたウィンチ、釣合い錘、およびフラッギングシーブ（flagging sheaves）から構成される３つのシステムに置き換えられている。図５の明瞭さを保つために、垂直支持体１０２のみ、機器が完全に補われた状態で示されているが、同様の構成部品が、垂直支持体１０４、１０６それぞれに関連している。
【００３９】
図５に示す実施形態によれば、ウィンチ（または回転可能なドラム）５１０は、垂直支持体１０２の基底近くで、地面（または床）に取り付けられている。ケーブル５１２は、負荷担持アーム１２０から垂直支持体１０２の上に取り付けられた滑車５１４（例えば、フラッギングシーブ）まで延びている。負荷担持アーム１１８、１２０が水平位置にあるときは、ケーブル５１２が施設の前側へ引かれやすく、負荷担持アーム１１８、１２０が乗載または観覧配向にあるときは、施設の後側へ引かれやすいため、フラッギングシーブ型の滑車５１４は、この応用例では便利である。滑車５１４の軸は、ケーブルが引かれる方向へ枢動するように配向されることができる。これにより、ケーブル５１２が、シーブの滑車５１４の溝から外れ、支持構造体に絡まってしまうことが防止される。ケーブル５１２は、滑車５１４を通り、釣合い錘５１６に向かって下方へ通じている。倒立型モーションベース５００の重さと、釣合い錘５１６の重さとのバランスをとることで、図１の回転可能なドラム（ウィンチ）１２８の馬力に比べ、ウィンチ５１０の馬力を減らすことができ、このことは、本実施形態に追加的な利点をもたらす。フラッギングシーブ５１８および５２０は、右側の垂直支持体１０４および後側の垂直支持体１０６上にそれぞれ示されている。
【００４０】
図６は、図１および５の実施形態と同様の、本発明の別の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベース７００である。以下に記載するリフト構造体および座席支持体の代替的な構成を除き、図６の全ての構成部品は、図１に関連してすでに記載されている。よって、それらの説明はここでは繰り返されない。本実施形態では、屋根７１０がナックル１１４に結合され、顧客座席領域をほぼ覆っている。横向きの支持部材７１６は、ナックル１１４の前方位置で（好ましくは、屋根７１０構造体の前側半分で）屋根７１０に結合され、その右側の端部で第２のケーブル１２２に、その左側の端部で第３のケーブル１２６に連結されている。図６では、垂直支持体１０２、１０４、１０６の頂部、および、実施形態に応じた関連する回転可能なドラムまたは滑車は示されていない。屋根７１０と横向きの支持部材７１６が結合されたことにより形成された構造体は、ケーブル１２２および１２６により、ナックル１１４を中心に回転される。
【００４１】
倒立型モーションベース７００は、４つのシート列７５０も含む。図示するように、シート列はそれぞれ、吊り下げ支持体７１２ａ、７１２ｂ間、吊り下げ支持体７１４ａ、７１４ｂ間、吊り下げ支持体７１６ａ、７１６ｂ間、吊り下げ支持体７１８ａ、７１８ｂ間に配置され、吊り下げ支持体７１２ａ、７１２ｂ、７１４ａ、７１４ｂ、７１６ａ、７１６ｂ、７１８ａ、７１８ｂから吊り下げられている。垂直方向の離間の延伸は、図７Ａおよび７Ｂに示すように、前方に続くシート列それぞれに、より短い長さの吊り下げ支持体７１２ａ、７１４ａ、７１６ａ、７１８ａを使用することで達成される。図示するように、吊り下げ支持体７１２ａは、吊り下げ支持体７１４ａよりも短く、吊り下げ支持体７１４ａは、吊り下げ支持体７１６ａよりも短く、吊り下げ支持体７１６ａは、吊り下げ支持体７１８ａよりも短い。最前列に、より短い支持体を使用することは、屋根構造体が最終的な仰角まで回転したときに（図７Ｂ参照）、全ての吊り下げ支持体７１２ａ、７１４ａ、７１６ａ、７１８ａが同じ長さであった場合に得るであろう高度に比べて、最前列が、第２および第３の列よりも高い高度を達成することを意味する。
【００４２】
吊り下げ支持体７１２ａ、７１４ａ、７１６ａ、７１８ａは、第１の端部で、屋根７１０に連結されている。シート列はそれぞれ、他のシート列に平行であってもよい。本実施形態は、各端部で、吊り下げ支持体７１２ａ、７１４ａ、７１６ａ、７１８ａの第２の端部に結合され、それぞれのシート列７５０の下に配され、それぞれのシート列７５０を支持する横向きのシート支持部材７１９も含む。屋根７１０と横向きの支持部材７１６が結合されたことにより形成された構造体が、ナックル１１４を中心に回転されると、それぞれのシート列は、ナックル１１４の軸を中心とする円形の経路を移動する。
【００４３】
図７Ａは、本発明の実施形態による乗客乗載構成の倒立型モーションベース７００を示す。図７Ｂは、本発明の実施形態による乗客観覧構成の倒立型モーションベース７００を示す。倒立型モーションベース７００の動きは、図２Ａおよび２Ｃを参照して記載されたものと同一であり、よって、ここでは繰り返されない。図７Ａおよび７Ｂでは、垂直支持体１０２、１０４、１０６の頂部、および、実施形態に応じた関連する回転可能なドラムまたは滑車は示されていない。
【００４４】
図８は、本発明の更に別の実施形態による支持された座席を備える倒立型モーションベースを示す。図８では、垂直支持体１０２、１０４、１０６の頂部、および、実施形態に応じた関連する回転可能なドラムまたは滑車は、示されていない。図８では、（１０８と同様の）キャリッジ８０８は、本開示で「ナックル１１４」と概して言及されてきたものに取って代わった旋回ベアリング８１０に結合されている。旋回ベアリング８１０は、横向きの部材１１６（図１参照）または剛性の支持構造体８１６のいずれかが、図８において矢印８２０で示すように、軸８１８を中心に回転することを可能にする。関節ピボット（articulated pivot）８２２は、旋回ベアリング８１０を剛性の支持構造体８１６へ結合する。関節ピボット８２２は、剛性の支持構造体８１６（または、図１を参照して、負荷担持アーム１１８、１２０、および横向きの部材１１６を備える剛性のフレーム全体）が、矢印８２４で示すように上下方向に傾くことを可能にする。
【００４５】
図９から１１で示す更に別の実施形態では、左側および右側の垂直支持体は、モーションベースの後ろに配置され、前側の垂直支持体が導入されている。本実施形態の多くの態様は、図１、図５、および／または図６に示す実施形態と同様であるが、混乱を避けるために、要素には独自の番号を付して下記に記載する。
【００４６】
図９は、本発明の別の実施形態による吊り下げ式の座席を備える倒立型モーションベースの等角正面図である。図１０は、本発明の実施形態による吊り下げ式の座席が中間高度点近くにある、図９に示す代替的な実施形態を示す。図１１は、図９で示す実施形態の上方から見た斜視図である。この例示的な実施形態では、倒立型モーションベース９００は、左側の垂直支持体９０２と、右側の垂直支持体９０４とを含む。垂直支持体９０２、９０４は、互いに離間されている。倒立型モーションベース９００は、少なくとも１つの後側の垂直支持体９０６と、少なくとも１つの前側の垂直支持体９４０とを更に含む。後側の垂直支持体９０６および前側の垂直支持体９４０は、水平の支持コネクタ９５０を介して連結されている。垂直支持体９０２、９０４は、少なくとも１つの後側の垂直支持体９０６と一列、またはほぼ一列に並んでいる。垂直支持体９０２、９０４は、右後側の垂直支持体９０４および左後側の垂直支持体９０２と代替的に呼ばれることも可能である。この代替的な記載では、少なくとも１つの後側の垂直支持体９０６は、中央後側の垂直支持体９０６と呼ばれてもよい。キャリッジ９０８は、後側の支持体９０６の長さに沿って垂直に移動するように構成されている。キャリッジ９０８は、横力（すなわち、Ｘ軸に沿った左右方向の力）に抵抗するように構成されていてもよい。そのような横抵抗は、例えば、キャリッジ９０８が溝、レール、または切り抜きに据え付けられる、あるいは、戦略的に間隔が空けられた制限ブロックにより達成されることができる。
【００４７】
キャリッジ９０８は、旋回ベアリング９９０に結合されている。旋回ベアリング９９０は、横向きの部材９１６または剛性の支持構造体９１０（すなわち屋根）のいずれかが、旋回ベアリング９９０の中心を通る軸を中心に（例えば、図８の軸８１８と同様の軸を中心に、矢印８２０で示すように）回転することを可能にする。屋根９１０は、倒立型モーションベース９００に、構造的な支持をもたらすことに加え、倒立型モーションベース９００が設置される施設に対する規模の錯覚をもたらす。関節ピボット９１４は、旋回ベアリング９９０を屋根９１０に、または横向きの部材９１６に結合する。（図１０に示す）関節ピボット９１４は、屋根９１０または横向きの部材９１６が、（図８の実施形態において矢印８２４で示すのと同様に）上下方向に傾くことを可能にする。
【００４８】
横向きの支持部材９１６は、主要な横向きの部材９１５を備え、主要な横向きの部材９１５は、屋根構造体の後側の端部で、関節ピボット９１４に結合されていてもよい。横向きの支持部材９１６は、追加の構造体（例えば、「Ａ」型のフレームを形成する傾斜した支持体９１７ａおよび９１７ｂ）を備えてもよい。ひとつの実施形態では、傾斜した支持体９１７ａおよび９１７ｂが、主要な横向きの部材９１５の前方で、屋根構造体９１０の前面に近い中間点９１７ｃで出合うように、これらの追加の支持体は、主要な横向きの部材９１５に連結され、主要な横向きの部材９１５から離れる方向に配置されている。横向きの支持部材９１６は、左側の垂直支持体９０２と右側の垂直支持体９０４との間に形成された平面に垂直の軸を中心に、旋回ベアリング９９０に関連して枢動するように構成されていてもよい。また、横向きの支持部材９１６は、左側の垂直支持体９０２と右側の垂直支持体９０４との間に形成された平面に平行の軸を中心に、関節ピボット９１４に関連して枢動するように構成されていてもよい。
【００４９】
第１のケーブル９１１は、第１の端部で、横向きの支持部材９１６に、横向きの支持部材９１６の（屋根構造体９１０の前側の中間点端部近くの）最前点９１７ｃにおいて、連結されていてもよく、または、屋根９１０の前側の中間点に連結されていてもよい。ケーブル９１１の第２の端部は、第１の回転可能なドラム（またはウィンチ）９１２に巻き付けられていてもよい。第１のケーブル９１１は、第１のドラム９１２と連動し、屋根９１０の前側部を上昇、下降させるように構成されている。
【００５０】
第２のケーブル９２２は、第１の端部で、横向きの支持部材９１６の右側の端部に連結されていてもよい。ケーブル９２２の第２の端部は、第２の回転可能なドラム（またはウィンチ）９２４に巻き付けられていてもよい。第２のケーブル９２２は、第２のドラム９２４と連動し、横向きの支持部材９１６の右側の端部の近位の端部を上昇、下降させるように構成されていてもよい。
【００５１】
第３のケーブル９２６は、第１の端部で、横向きの支持部材９１６の左側の端部に連結されていてもよい。ケーブル９２６の第２の端部は、第３の回転可能なドラム（またはウィンチ）９２８に巻き付けられていてもよい。第３のケーブル９２６は、第３のドラム９２８と連動し、横向きの支持部材９１６の左側の端部を上昇、下降させるように構成されていてもよい。
【００５２】
第２および第３のケーブルが、横向きの支持部材９１６の右側の端部および左側の端部のそれぞれを上昇、下降させることに加えて、第２および第３のケーブルは共にキャリッジ９０８も上昇、下降させる。
【００５３】
ひとつの実施形態では、左側の垂直支持体９０２、右側の垂直支持体９０４、後側の垂直支持体９０６、および前側の垂直支持体９４０は、それぞれ垂直の柱である。垂直の柱および水平の支持コネクタ９５０は、鋼もしくは鉄筋コンクリート、または同等の負荷担持材料から作製されていてもよい。ひとつの実施形態では、左側の垂直支持体９０２、右側の垂直支持体９０４、後側の垂直支持体９０６、および前方の垂直支持体９４０、ならびに水平の支持コネクタ９５０は、構造用鋼から製作されている。別の実施形態では、左側の垂直支持体９０２、右側の垂直支持体９０４、後側の垂直支持体９０６、および前側の垂直支持体９４０は、倒立型モーションベース９００を収容している構造体の壁部から実現され、水平の支持コネクタ９５０は、天井から実現されている。
【００５４】
図９から１１で示す実施形態によれば、リフト機構は、床に取り付けられている回転可能なドラム（ウィンチ）と、釣合い錘と、フラッギングシーブスとを備える。例えば、図９に示す実施形態によれば、回転可能なドラム（ウィンチ）９１２は、垂直支持体９０６の基底近くで、地面（または床）に取り付けられる。ケーブル９１１は、横向きの支持部材９１６の前方点９１７ｃまたは屋根９１０の前側の中間点から、水平の梁９５０の上に取り付けられている一対の滑車９２０ａおよび９２０ｂ（例えばフラッギングシーブ）まで延びている。ケーブル９１１は、滑車９２０ａおよび９２０ｂを通って、釣合い錘９８０に向かって下方へ通じている。倒立型モーションベース９００の重さと釣合い錘９８０の重さとのバランスをとることで、垂直支持体９０６の上に取り付けられた回転可能なドラム（ウィンチ）の馬力に比べ、ウィンチ９１２の馬力を減らすことができ、このことは、本実施形態に追加的な利点をもたらす。
【００５５】
同様に、一組の回転可能なドラム（ウィンチ）９２４、９２８、滑車９１８、９１５、および釣合い錘９８０は、横向きの支持部材９１６の右側の端部および左側の端部へそれぞれ結合されている。
【００５６】
別の実施形態では、回転可能なドラム（ウィンチ）９１２、９２８、９２４は、後側の垂直支持体９０６、左側の垂直支持体９０２、および右側の垂直支持体９０４の上に取り付けられている。代替的な実施形態では、回転可能なドラム（ウィンチ）９１２、９２８、９２４は、施設の天井内に取り付けられていてもよい。
【００５７】
シート７５０、ならびにシート支持体７１２、７１４、７１６、７１８および７１９の特徴は、図７に関連して上述したものと同じであり、ここでは繰り返されない。
【００５８】
本明細書で図９から１１に示され、それに従って記載された構造は、異なる構造上の仕組みを利用して、本明細書で記載する他の実施形態と同様の（列の左側または右側が、それぞれの対向する側よりも高い高度になる）ロール運動、およびヒーブ（垂直変位）運動と同様の機能を持ち、履行することができる。
【００５９】
更に別の選択的な実施形態では、前側の垂直支持体９４０は、回転可能なドラム（ウィンチ）９６０と、滑車９７０と、釣合い錘９８０と、およびケーブル９７２とを備えてもよく、それらは、屋根９１０の前側を上昇、下降させるために、横向きの支持部材９１６の前方の点９１７ｃ、または屋根９１０の前側の中間点に連結されている。本実施形態は、回転可能なドラム（ウィンチ）９１２、滑車９２０ａ／９２０ｂ、釣合い錘９８０、およびケーブル９１１に取って代わる。本実施形態は、滑車９７０および釣合い錘９８０ではなく、前側の垂直支持体９４０の上に配される回転可能なドラム（ウィンチ）９６０も考慮している。
【００６０】
本発明の精神または範囲から逸脱することなく、本発明に様々な変更、改変がなされ得ることが当業者には明らかであろう。従って、本発明が、添付の特許請求の範囲およびその均等物の範囲に含まれることを条件として、本発明の変更および改変を含んでいることが意図されている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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