(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部および上部接続部を有するシリンジが螺合装着される吐出装置用シリンジの着脱機構において、
前記取付部が、小径開口を有する内筒、内筒を囲む外筒およびネジ部を含み、
前記着脱機構が、前記内筒が挿入される筒状の挿入部を有し、内部に前記小径開口と吐出装置のノズルとを連通する流路が形成された支持部材と、を備え、
前記取付部のネジ部と係合するネジ部を有し、前記挿入部に回転自在に取り付けられる回転部材を設け、
前記回転部材を回転させることにより前記シリンジを装着することができることを特徴とするシリンジ着脱機構。
【請求項２】
前記支持部材が、側周面に形成された環状溝を備え、
前記回転部材が、前記環状溝に対向する側部挿入孔を備え、
さらに、前記側部挿入孔と前記環状溝にわたって延在する抜け防止部材を１個または複数個備えることを特徴とする請求項１に記載のシリンジ着脱機構。
【請求項３】
前記内筒が、前記小径開口に向けて細くなるように外周面にテーパーが形成されており、
前記挿入部が、前記内筒の外周面に当接するテーパーが形成された内周面を有する上部挿入孔を有することを特徴とする請求項１に記載のシリンジ着脱機構。
【請求項４】
前記支持部材が、前記挿入部よりも大径の支持部を有し、
前記回転部材が、前記挿入部が挿入される貫通孔を有する隆起部と、隆起部よりも大径の操作部と、前記支持部が嵌合される凹部と、を有することを特徴とする請求項１に記載のシリンジ着脱機構。
【請求項５】
前記操作部の側面に滑り止め加工が施されていることを特徴とする請求項４に記載のシリンジ着脱機構。
【請求項６】
吐出口を有するノズルと、
吐出口と連通し、液体材料が供給される液室と、
内部に液室が配置される本体と、
内部にノズルと連通する流路が形成され、前記本体に接続される連結部材と、
液室内に配置され、液体材料に吐出に必要な推進力を与える推進力付与部材と、
推進力付与部材を動作させる推進力付与部材駆動源と、吐出制御部と、を備える吐出装置において、
請求項１ないし５のいずれかに記載のシリンジ着脱機構を備えることを特徴とする吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の吐出装置と、
シリンジに圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源と、
取付部および上部接続部を有し、前記シリンジ着脱機構に螺合装着されるシリンジと、
前記シリンジと前記圧縮気体源とを連通する配管と接続され、前記上部接続部に取り付けられるアダプタと、
塗布対象物を載置するワークテーブルと、
前記吐出装置とワークテーブルとを相対的に移動させるＸＹＺ軸駆動装置と、
ＸＹＺ軸駆動装置の動作を制御する塗布制御部と、を備える塗布装置。
【請求項８】
前記シリンジの前記上部接続部が、同一直線上に延びる細長い鍔により構成されることを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【請求項９】
前記吐出装置が、前記連結部材が相互に平行となるように配置された複数台の吐出装置からなることを特徴とする請求項７に記載の塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
吐出装置用の液体材料貯留容器（シリンジ）の着脱を容易にする機構および当該機構を備える装置に関する。特に、液体材料を吐出するためのポンプとの接続部分の機構および当該機構を備える装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体材料貯留容器（シリンジ）と連通するノズルの吐出口から液体材料を吐出する吐出装置（いわゆるディスペンサ）として、大きく分けてエア式とメカ式とが知られている。ＸＹＺ軸駆動装置に取り付け可能なエア式ディスペンサは、一般にシリンジの下端側にノズルを直接取り付け、上端側から圧縮気体を供給することにより、ノズルから液体材料を吐出する構成となっている。一方、メカ式ディスペンサは、一般にシリンジの下側にポンプ（例えば、スクリューポンプやプランジャポンプなど）が取り付けられ、ポンプの作用によりポンプ出口端に取り付けられたノズルから液体材料を吐出する構成となっている。なお、メカ式であっても、液体材料をポンプへ供給する助けとするため、ポンプが接続する側とは反対側（上側）に、エア式と同様、シリンジへ圧縮気体を供給するための配管が接続される。
【０００３】
メカ式ディスペンサにおいて、シリンジとポンプとの接続にブロック状の接続部材を設けて接続する場合（例えば、特許文献１参照）、配管（パイプ或いはチューブ）を用いて接続する場合（例えば、特許文献２参照）などがある。
【０００４】
一般的なシリンジは、特許文献３および特許文献４に示すように、胴体部分が円筒形状をしており、一端にネジ部を形成し、他端に鍔部を形成している。そして、ネジ部が形成される側には、ノズルやポンプが接続し、鍔部が形成される側には、アダプタを介して圧縮気体を供給するための配管（チューブ）が接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１０７０３４号公報
【特許文献２】特開２０１３−５２３５０号公報
【特許文献３】特開２００３−１７５３５３号公報
【特許文献４】特表２００９−５３９６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一端に形成されたネジ部を有するシリンジを吐出装置の本体から側方に延びる接続部材に取り付けるためには、シリンジ本体を回転させて螺合装着する必要がある。しかしながら、圧縮気体が供給される配管が接続されたアダプタを付けてからシリンジを回転させると、シリンジの回転によりねじれた配管が絡んだり傷んだりするという課題があり、ねじれた配管が元の状態に戻ろうとして、シリンジのネジ部などの弱い部分が変形や破損をしてしまうおそれもあった。シリンジを吐出装置の接続部材から取り外す場合も、シリンジ本体を回転させなければならないので、取り付ける場合と同様の課題があった。
【０００７】
ところで、シリンジは、上から見たとき円形とはなっておらず、上部接続部が円筒形の胴体から突出した形状（例えば、六角形以上の細長い多角形の鍔部、実質的に楕円形または実質的に長方形の鍔部）をしている。上部接続部（鍔部）およびアダプタがどの向きで固定されるかは、接続部材のネジ部の形成具合に依存する（金属製の接続部材において常に同じ開始点を指定してネジ溝を加工することは技術的に難しい。）。また、樹脂製シリンジのネジ部においてもメーカの違いによる形成具合のバラツキが存在する。そのため、シリンジを螺合装着する際に鍔部およびアダプタの位置が所望の場所にならない場合があった。すなわち、鍔部およびアダプタが接続部材と直交する方向にはみ出し、吐出装置の全幅を大きくしてしまうという課題があった。かかる課題は、複数の吐出装置（ディスペンサ）を並べて配置しようとする場合に、特に大きな問題となっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するシリンジ着脱機構および当該機構を備える装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
市販されるシリンジは樹脂材料により作製され、同一直線上に延びる細長い上部接続部（鍔部）を有することが一般的である。シリンジの胴体に対し上部接続部（鍔部）を回転可能とするためには、特注のシリンジを使用する必要があるが、コスト高となるという問題がある。そこで、発明者は、市販のシリンジを使用しながら、シリンジを回転させることなく吐出装置に螺合装着するための機構を、鋭意工夫を経て創作した。すなわち、本発明は、以下の技術手段より構成される。
【００１０】
本発明のシリンジ着脱機構（１）は、取付部（１０）および上部接続部（７）を有するシリンジ（６、２０６）が螺合装着される吐出装置用シリンジの着脱機構において、前記取付部（１０）が、小径開口（６８）を有する内筒（６２）、内筒（６２）を囲む外筒（６３）およびネジ部（６５）を含み、前記着脱機構（１）が、前記内筒（６２）が挿入される筒状の挿入部（２３）を有し、内部に前記小径開口と吐出装置のノズルとを連通する流路（２４，２５）が形成された支持部材（２０）と、を備え、前記取付部のネジ部（６５）と係合するネジ部（４６）を有し、前記挿入部（２３）に回転自在に取り付けられる回転部材（４０）を設け、前記回転部材（４０）を回転させることにより前記シリンジを装着することができることを特徴とする。
【００１１】
上記シリンジ着脱機構（１）において、前記支持部材（２０）が、側周面に形成された環状溝を備え、前記回転部材（４０）が、前記環状溝に対向する側部挿入孔を備え、さらに、前記側部挿入孔と前記環状溝にわたって延在する抜け防止部材を１個または複数個備えることを特徴としてもよい。
上記シリンジ着脱機構において、前記内筒（６２）が、前記小径開口（６８）に向けて細くなるように外周面にテーパーが形成されており、前記挿入部（２３）が、前記内筒（６２）の外周面に当接するテーパーが形成された内周面を有する上部挿入孔（２６）を有することを特徴としてもよい。
上記シリンジ着脱機構（１）において、前記支持部材（２０）が、前記挿入部（２３）よりも大径の支持部（２２）を有し、前記回転部材（４０）が、前記挿入部（２３）が挿入される貫通孔（４４）を有する隆起部（４２，４３）と、隆起部よりも大径の操作部（４１）と、前記支持部（２２）が嵌合される凹部（４５）と、を有することを特徴としてもよく、この場合、前記操作部（４１）の側面に滑り止め加工が施されていることが好ましい。
【００１２】
本発明の吐出装置（２）は、吐出口を有するノズルと、吐出口と連通し、液体材料が供給される液室と、内部に液室が配置される本体（１２）と、内部にノズルと連通する流路（１６）が形成され、前記本体に接続される連結部材（１５）と、液室内に配置され、液体材料に吐出に必要な推進力を与える推進力付与部材と、推進力付与部材を動作させる推進力付与部材駆動源と、吐出制御部と、を備える吐出装置において、上記本発明のシリンジ着脱機構を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の塗布装置（１００）は、上記本発明の吐出装置と、シリンジに圧力を印加するための圧縮気体を供給する圧縮気体源（１０２）と、取付部（１０）および上部接続部（７）を有し、前記シリンジ着脱機構に螺合装着されるシリンジ（６、２０６）と、前記シリンジと前記圧縮気体源とを連通する配管と接続され、前記上部接続部に取り付けられるアダプタ（８）と、塗布対象物を載置するワークテーブル（１０３）と、前記吐出装置（２）とワークテーブル（１０３）とを相対的に移動させるＸＹＺ軸駆動装置（１１１，１１２，１１３）と、ＸＹＺ軸駆動装置の動作を制御する塗布制御部と、を備えることを特徴とし、好ましくは前記シリンジの前記上部接続部が、同一直線上に延びる細長い鍔（７２）により構成されることを特徴とする。
上記の塗布装置（１００）において、前記吐出装置（２）が、前記連結部材（１５）が相互に平行となるように配置された複数台の吐出装置からなることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、圧縮気体を供給するための配管がねじれることなく、容易にシリンジを吐出装置に着脱することができるので、配管やシリンジを損傷させることがない。
また、着脱時に、シリンジおよびアダプタを任意の向きにして固定することができるので、上部接続部およびアダプタの向きを調整して吐出装置の全幅（連結部材と直交する方向の幅）を小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の着脱機構を備える液体材料吐出装置の斜視図である。
【図２】本発明の着脱機構の側面断面図である。
【図３】本発明の着脱機構におけるシリンジ装着時の作用を説明する側面断面図である。ここで、（ａ）はシリンジを装着し始めたとき、（ｂ）はネジ部が係合したとき、（ｃ）はテーパ部が着接したときを示す。
【図４】（ａ）はシリンジの上面図、（ｂ）はシリンジの側面片側断面図、（ｃ）はシリンジの底面図である。
【図５】変形例に係るシリンジを示す図面であり、（ａ）はカートリッジキャップとフック部により着脱する態様の部品構成を説明する側面図、（ｂ）は（ａ）を組み立てた場合の側面図、（ｃ）はカートリッジキャップとをネジ部により着脱する態様の部品構成を説明する側面図である。
【図６】本発明の液体材料吐出装置を備える塗布装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための形態例を説明する。
＜構成＞
図１に、本発明の着脱機構１を備える液体材料吐出装置２を示す。
本発明の着脱機構１を備える液体材料の吐出装置２（ディスペンサ）はメカ式であり、ポンプ部３およびポンプ駆動部４からなる本体１２と、ノズル５とを有する。
ポンプ部３に内蔵するポンプとしては、棒状体の表面の軸方向に螺旋状のつばが形成されたスクリューを回転させ、このスクリューの回転によりつばが液体材料を搬送して液体を吐出するスクリュー式や、先端にノズルを有する計量部の内面に密着摺動するプランジャを所望量移動して吐出するプランジャ式などが例示される。スクリューやプランジャーなどの推進力付与部材は、吐出口と連通し、液体材料が供給される液室に配置され、液体材料に吐出に必要な推進力を与える。ポンプ部３の出口側には上下に延びるノズル５が取り付けられ、ノズル５の下端に設けられた吐出口から液体材料７０が吐出される。
ポンプ駆動部４に内蔵するポンプを駆動するための駆動装置には、例えば、プランジャやスクリューを駆動するためのモータ、切替バルブを駆動するためのモータ、プランジャを付勢するスプリング、加圧気体供給源が含まれる。
【００１７】
ポンプ部３は、液体材料を貯留した貯留容器６（シリンジ）と流体的に連通されており、シリンジ６から液体材料が供給される。図１に例示するシリンジ６の上端には、同一直線上に延びる細長い上部接続部７が形成され、上部接続部７と実質的に相似形のアダプタ８を着脱可能に取り付けることができる。アダプタ８には、圧縮気体を供給するための可撓性のある配管９が接続される。
一方、シリンジ６の下端には、内面にネジ部６５が形成される取付部１０が設けられている。シリンジ６は、取付部１０を螺合装着することで着脱機構１に取り付けることができる。着脱機構１および金属製の連結部材１５は、ネジなどの固定部材１７を用いてポンプ部３に着脱自在に固定されている。着脱機構１と連結部材１５を合わせて接続部材と呼ぶ場合がある。
既存の吐出装置が、着脱機構および連結部材をネジ等の固定部材で着脱できるタイプのものである場合には、既存の着脱機構を本発明の着脱機構１に置き換えることにより、容易に本発明の効果を得ることが可能となる。
【００１８】
図４は、シリンジ６の側面断面図である。シリンジ６は、液体が貯留される貯留筒６１と、貯留筒６１よりも小径で貯留筒６１と貯留空間を連通して形成される内筒６２と、貯留筒６１の外周面と連続的に形成される外筒６３と、外筒６３と内筒６２の間に形成された接続溝６４と、接続溝６４に形成されたシリンジネジ部６５と、上部接続部７とを備えて構成される。内筒６２、外筒６３、接続溝６４およびシリンジネジ部６５が取付部１０を構成する。内筒６２の内部には出口流路６６が設けられており（図２参照）、下端には小径開口６８が設けられている。例示の実施形態では内筒６２に先細りとなるテーパーを設けているが、内筒６２をテーパーを有しない上端から下端まで同径の筒により構成してもよい。
上部接続部７は、貯留筒６１の上端部中央に設けられた大径開口７１と、貯留筒６１の上端部から左右側方に延出される鍔７２とから構成される。一対の鍔７２は、大径開口７１の中心に対して対称の形状である。
【００１９】
図５は、変形例に係るシリンジ２０６を示す図面であり、（ａ）はカートリッジキャップとフック部により着脱する態様の部品構成を説明する側面図、（ｂ）は（ａ）を組み立てた場合の側面図、（ｃ）はカートリッジキャップとをネジ部により着脱する態様の部品構成を説明する側面図である。
液体材料は樹脂製のバレル２６１に貯留され、バレル先端には取付部を構成する金属製または樹脂製の接合具２１０が接続される。接合具２１０は、小径開口を有する内筒、内筒を囲む外筒およびネジ部を含んでいる。
バレル２６１は金属製のカートリッジ２６３に挿入され、金属製のカートリッジキャップ２０８でふたをして使用される。キャップ２０８の固定具としては、（ａ）に示すようなフック２０９をフック溝２０７に掛けるタイプや、（ｃ）に示すようなキャップネジ部２１７とシリンジネジ部２１９とを締めるタイプがある。この場合、フック２０９またはシリンジネジ部２１９が上部接続部７を構成する。なお、フック２０９は、図示した正面側と背面側の２箇所にある。キャップ２０８には、圧縮気体を供給するための配管が接続されている。
カートリッジ式の貯留容器は、容量が大きい場合（例えば１００ｍＬ以上）に適している。なお、図５では樹脂製のバレルを例示したが、市販の接着剤等で見られるようなラミネートや金属箔のチューブや、市販のコーキング剤等で見られるような可撓性で筒状の袋に入ったシーラントにも、カートリッジ式は適用できる。カートリッジ式の貯留容器でも、吐出装置への着脱時に配管がねじれないという効果を奏することができる。本明細書における「シリンジ」には、カートリッジ式の貯留容器も含まれるものとする。
【００２０】
以下に、本発明の着脱機構１の詳細について説明する。図２に、本発明の着脱機構１の断面図を示す。
本発明の着脱機構１は、連結部材１５に接続する支持部材２０と、支持部材２０に覆い被さるように回転可能に設けられる回転部材４０とから主に構成される。
支持部材２０は一つの塊からなる金属製部材であるが、下部を基部２１と呼称し、基部２１の上側に位置する中央部を支持部２２と呼称し、上部を挿入部２３と呼称するものとする。基部２１は、シリンジ６と連結部材１５とを連通するＬ字流路（２４、２５）を内部に有し、連結部材１５と接続される。支持部２２は、基部２１の上側に設けられ、回転部材４０をその肩部２８で支承する。挿入部２３は、支持部２２の上側に設けられ、シリンジ６の内筒６２が挿入される上部挿入孔２６を有する。
【００２１】
基部２１内部のＬ字流路は、連結部材流路１６と連通する接続側流路２４と、上部挿入孔２６と連通する入口側流路２５からなり、入口側流路２５と上部挿入孔２６との間にはすり鉢状部２７が設けられている。接続側流路２４と入口側流路２５とは屈曲部を介して直交するように連通されている。すり鉢状部２７は、上部挿入孔２６から入口側流路２５へと滑らかに縮径するために設けられる。入口側流路２５を出口流路６６と実質的に同径に形成できる場合には、すり鉢状部２７は設けずともよい。市販されるシリンジの取付部の形状は様々であるため、様々なシリンジの取付部に適した形状の上部挿入孔２６を有する基部２１を準備しておき、一または複数種類の回転部材４０と組み合わせて使用してもよい。
【００２２】
上下に延びる上部挿入孔２６は、上部へ向かって拡がるテーパが形成された流路であり、上部挿入孔内周面３２がシリンジ６の内筒外周面６７と実質的に全面で着接するようになっている。すなわち、実施形態例に示す上部挿入孔内周面３２のテーパの勾配は、シリンジ６の内筒外周面６７のテーパの勾配と実質的に同じである。図２中灰色塗りつぶしで示した液体材料７０は、シリンジ６の出口流路６６から連結部材流路１６へ向かって矢印（符号７１）の方向へ供給される。
【００２３】
支持部２２および挿入部２３は連続する同心の円柱状であり、支持部２２は挿入部２３よりも大径となっているため、支持部２２と挿入部２３の接続部分に肩部２８を構成する。支持部２２および挿入部２３には、貫通孔（４４、４５）を有する回転部材４０が挿着され、大径となった支持部２２の肩部２８で回転部材４０を回動可能に支持する。すなわち、支持部２２および挿入部２３は、回転部材４０に対して軸のような働きをする。
支持部２２は、側面２９に環状溝３３がぐるりと凹設されている。環状溝３３には、後述する抜け防止部材５１が装着される。
【００２４】
金属製または樹脂製の回転部材４０は、下方に位置する操作部４１と、中央に位置する胴部４２と、上方に位置する凸部４３とを備えてなる。胴部４２と凸部４３を合わせて隆起部と呼ぶ場合がある。
操作部４１は円盤状の部材であり、貫通孔４４と連通する凹部４５が底面４８の中心部分に設けられている。胴部４２は、操作部４１よりも小径の円盤状の部材であり、中心に貫通孔４４が設けられている。凹部４５の底面側から支持部材２０の挿入部２３に挿入され、支持部２２を凹部４５に嵌合することで回転部材４０が位置決めされる。言い換えると、段付きの円柱である支持部２２および挿入部２３がぴったりと嵌合する貫通孔（４４、４５）が回転部材４０の中心軸と同心となるように形成されている。ここで、回転部材の底面４８と基部上面３０との間に若干の隙間ができ、回転部材４０の回転動作が妨げられなくなる高さに肩部２８を構成することが好ましい。
【００２５】
操作部４１の側面５０には、凹部４５へと貫通する側部挿入孔４７が設けられている。側部挿入孔４７は、支持部材２０の環状溝３３と同じ高さに設けられており、側部挿入孔４７から抜け防止部材５１を挿入することで回転部材４０が支持部材２０から外れないようにすることができる。抜け防止部材５１は、側部挿入孔４７の全長よりも長く、側部挿入孔４７の全長と環状溝３３深さを足し合わせた長さよりも短い長さを有した棒状の部材である。抜け防止部材５１の直径は、支持部２２の環状溝３３の上下幅（上面から下面まで）よりも若干小さいので、回転部材４０の回転を妨げることがない。
【００２６】
一方で、操作部４１の側部挿入孔４７は、抜け防止部材５１をしっかりと固定できるよう、抜け防止部材５１と係合するネジ溝を形成たり、嵌め合いとすることが好ましい。本実施形態例では、側部挿入孔４７および抜け防止部材５１を回転軸に対向する２箇所に設けているが、これに限定するものではない。側部挿入孔４７および抜け防止部材５１を、例えば等間隔に３箇所（上面視Ｙ字状）、４箇所（上面視十字状）と設けてもよい。
操作部４１の形状もまた、上面視円形に限定されない。例えば、操作部４１の形状を側部挿入孔４７の配置に合わせるよう、上面視Ｉ字状（側部挿入孔４７が対向する２箇所の場合）、上面視Ｙ字状（側部挿入孔４７が３箇所の場合）、上面視十字状（側部挿入孔４７が４箇所の場合）にしてもよい。操作部側面５０の表面には、より操作をし易くするため、すべり止めの機能を持たせることが好ましい。例えば、ローレット切り、梨地、サンドブラスト等の加工処理を施すとよい。胴部４２の形状も上面視円形に限定されず、例えば、凸部４３と同径としてもよい（すなわち、胴部４２を設けず、操作部４１から直ぐに凸部４３を隆起させてもよい。）。
【００２７】
凸部４３の外周面にはネジ部４６が形成されており、シリンジ６の取付部１０内面に形成されたネジ部６５と係合する。ネジ部（６５、４６）としては、二条ネジやルアコネクタとすることが好ましい。回転部材の上端面４９と支持部材の上端面３１とは必ずしも同一面上にある必要はないが、同一面上にある方が、回転部材４０が正しい位置まで嵌合しているかどうかの目安にすることができるため好ましい。
操作部４１、胴部４２および凸部４３は一体的に作製してもよいし、複数の部材を組み合わせてもよい。
【００２８】
吐出装置２は、図６に示すように、卓上型の塗布装置１００に搭載され、吐出装置２とワークテーブル１０３とをＸＹＺ軸駆動装置（１１１，１１２，１１３）により相対移動させ、ワーク１０６上に液体材料を塗布する作業に用いられる。
符号１１１はＸ方向（符号１２１）への相対移動を可能とするＸ軸駆動装置、符号１１２はＹ方向（符号１２２）への相対移動を可能とするＹ軸駆動装置、符号１１３はＺ方向（符号１２３）への相対移動を可能とするＺ軸駆動装置である。ＸＹＺ軸駆動装置（１１１，１１２，１１３）には、例えば、サーボモータやステッピングモータとボールネジとの組合せ、リニアモータなどを用いることができる。これらの駆動装置は、ＸＹＺ軸駆動装置の動作を制御する塗布制御部（図示せず）を内蔵する架台１０５に配置される。架台１０５の上面に操作ボタン１０４が設けられている。架台１０５の横にはディスペンスコントローラ１０１が設置されており、圧縮気体源１０２からの圧縮気体を所望の条件でシリンジ６へ供給する。
図示の例示とは異なり、塗布装置１００には、吐出装置２を複数台設けてもよい。連結部材１５が平行になるように吐出装置２を複数台配置した場合でも、本発明の着脱機構１によれば一の吐出装置の上部接続部７が隣り合う他の吐出装置の上部接続部７とぶつかることが無いので、複数台の吐出装置２の設置スペースを最小限とすることが可能である。本発明の着脱機構１は、省スペース化の要求が強い卓上型の塗布装置で特に有利な効果を奏するが、非卓上型の塗布装置にも適用できることは当然である。
【００２９】
＜作用＞
以下に、本発明の着脱機構１の作用について説明する。図３に、本発明の着脱機構１におけるシリンジ６装着時の作用を説明する説明図を示す。
（ａ）まず、シリンジ６の内筒６２を支持部材２０の上部挿入孔２６へ挿入し、シリンジ６のネジ部６５と回転部材４０のネジ部４６が当接するまでシリンジ６を下降させる（図３（ａ）参照）。
（ｂ）ついで、回転部材４０をネジが締まる方向へ回転させると、シリンジ６のネジ部６５と回転部材４０のネジ部４６が噛み合い、ネジの作用でシリンジ６が下降し始める（図３（ｂ）参照）。このとき、シリンジ６を押し下げるように力を加えながら回転部材４０を回転させるとスムーズに前記ネジ部（６５、４６）同士を係合させることができる。このとき、回転部材４０は、抜け防止部材５１があるために、ネジの作用で上昇することなく、その場で回転するだけである。言い換えると、シリンジ６のみがネジの作用で下降し、他の部材は上昇しない。このとき、シリンジ６は下降するだけで回転されないため、シリンジ６の上部接続部７やアダプタ８の向きを調整することができ、後述の手順を経ることで上部接続部７やアダプタ８の向きを所望の向きに固定することができる。なお、支持部材２０の上部挿入孔内面３２のテーパとシリンジ６の内筒外周面６７のテーパとは、この時点では接触していない。
【００３０】
（ｃ）さらに、回転部材４０を回転させると、ネジの作用でシリンジ６は下降していき、やがて、支持部材２０の上部挿入孔内周面３２のテーパとシリンジ内筒外周面６７のテーパとが接触してシリンジ６の下降は止まる（図３（ｃ）参照）。このとき、テーパ部分（６７、３２）が楔のような働きをし、シリンジ６が固定されるので、回転部材４０をこれ以上回転させることができなくなる。このため、シリンジ６が固定されたか否かを作業者が容易に判別することができるという利点がある。また、前記テーパ同士（６７、３２）が面で着接していること、およびネジ（６５、４６）により係合していることで、液体材料７０に圧縮気体により圧力が印加されたとしても、シリンジ６が外れることはない。また、テーパ部（６７、３２）がシールのような作用をし、液体材料７０がこの部分から漏れ出ることはない。すなわち、Ｏリング等のシール部材を別途配設する必要はない。
なお、図示しないが、シリンジ６を取り外す場合は、上記操作と逆の操作をすればよい。このときも、シリンジ６を回転させることなく、回転部材４０を回転させるだけで、シリンジ６を移動（外すときは上昇）させることができる。
【００３１】
以上のように、本発明の着脱機構は、シリンジを回転させることなく、回転部材を回転させるだけで、シリンジの着脱を行うことができ、シリンジに接続した配管のねじれを防止したり、シリンジそのものの損傷を防止することができる。
また、上部接続部およびアダプタの向きを調整して吐出装置の全幅を小さく抑えることができる。
【符号の説明】
【００３２】
１：着脱機構、２：吐出装置（ディスペンサ）、３：ポンプ部、４：ポンプ駆動部、５：ノズル、６：貯留容器（シリンジ）、７：上部接続部、８：アダプタ、９：圧縮気体供給配管、１０：取付部、１５：連結部材、１６：連結部材流路、１７：固定部材、２０：支持部材、２１：基部、２２：支持部、２３：挿入部、２４：接続側流路、２５：入口側流路、２６：上部挿入孔、２７：すり鉢状部、２８：肩部（支持部上面）、２９：支持部側面、３０：基部上面、３１：支持部材上端面、３２：挿入孔内周面、３３：環状溝、４０：回転部材、４１：操作部、４２：胴部、４３：凸部、４４：貫通孔、４５：凹部、４６：回転部材ネジ部、４７：側部挿入孔、４８：（回転部材の）底面、４９：回転部材上端面、５０：操作部側面、５１：抜け防止部材、６１：貯留筒、６２：内筒、６３：外筒、６４：接続溝、６５：シリンジネジ部、６６：出口管流路、６７：内筒外周面、６８：小径開口、７０：液体材料、７１：液体材料供給方向、７２：鍔、１００：塗布装置、１０１：ディスペンスコントローラ（吐出制御部）、１０２：圧縮気体源、１０３：ワークテーブル、１０４：操作ボタン、１０５：架台、１０６：ワーク、１１１：Ｘ軸駆動装置、１１２：Ｙ軸駆動装置、１１３：Ｚ軸駆動装置、１２１：Ｘ移動方向、１２２：Ｙ移動方向、１２３：Ｚ移動方向、２０６：貯留容器（シリンジ）、２０７：フック溝、２０８：カートリッジキャップ、２０９：フック、２１０：接合具（取付部）、２１７：キャップネジ部、２１９：シリンジネジ部、２６１：バレル、２６３：カートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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