(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御装置を備え、
各制御装置は、
設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、
前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、
前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、
前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、
オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを共有機能手段に通知する設定値通知手段と、
前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、
オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、
前記共有機能手段は、複数の制御装置の外部または複数の制御装置のうちのいずれか１つに設けられ、
前記設定値通知手段からの通知を受信する操作発生受信手段と、
変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定手段と、
この代表値決定手段が決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知手段とを備え、
前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とする制御システム。
【請求項２】
請求項１記載の制御システムにおいて、
各制御装置は、さらに、オペレータから変更すべき設定値ＳＰが入力されたとき、または設定値ＳＰの代表値を受信したときには、入力された値または受信した値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして表示し、この入力または受信がないときには、前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰを表示する設定値表示処理手段を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の制御システムにおいて、
前記設定値確定手段は、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となったときから、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信したときから、予め規定された時間が経過したときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とする制御システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の制御システムにおいて、
前記設定値確定手段は、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となった後、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信した後に、オペレータによる確定操作が行われたときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とする制御システム。
【請求項５】
設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、
前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、
前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、
前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、
他の制御装置との通信が可能な共有機能手段と、
オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを前記共有機能手段に通知する設定値通知手段と、
前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、
オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、
前記共有機能手段は、
自装置および他の制御装置の設定値通知手段からの通知を受信する操作発生受信手段と、
自装置および他の制御装置のうち変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定手段と、
この代表値決定手段が決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知手段とを備え、
前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とする制御装置。
【請求項６】
設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、
前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、
前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、
前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、
オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを外部の共有機能手段に通知する設定値通知手段と、
前記共有機能手段が、変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定したときに、この共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、
オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、
前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
複数の制御装置を用いる制御方法において、
各制御装置が、設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出ステップと、
各制御装置が、前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力ステップと、
各制御装置が、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを、複数の制御装置の外部または複数の制御装置のうちのいずれか１つに設けられた共有機能手段に通知する設定値通知ステップと、
前記共有機能手段が、前記設定値通知ステップによる通知を受信する操作発生受信ステップと、
前記共有機能手段が、変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定ステップと、
前記共有機能手段が、前記代表値決定ステップで決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知ステップと、
各制御装置が、前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信ステップと、
各制御装置が、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定ステップとを含み、
前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
請求項７記載の制御方法において、
さらに、各制御装置が、オペレータから変更すべき設定値ＳＰを入力されたとき、または設定値ＳＰの代表値を受信したときには、入力された値または受信した値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして表示し、この入力または受信がないときには、前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰを表示する設定値表示処理ステップを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項７または８記載の制御方法において、
前記設定値確定ステップは、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となったときから、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信したときから、予め規定された時間が経過したときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
請求項７または８記載の制御方法において、
前記設定値確定ステップは、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となった後、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信した後に、オペレータによる確定操作が行われたときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数の温調計などの制御装置が独立に制御ループを構成する制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スタンドアローンの温調計（原則として１個のＰＩＤ演算機能と１個分の表示機能と操作パネルが１台に収納されている温調計）を多数使用するときがある。例えば図６に示す例は、加熱処理炉１００の内部の温度ＰＶを温調計Ｃ１〜Ｃ８によって制御する加熱装置の構成例である。温度センサＳ１〜Ｓ８は、それぞれヒータＨ１〜Ｈ８によって加熱される温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ８の温度ＰＶを測定する。温調計Ｃ１〜Ｃ８は、それぞれ温度センサＳ１〜Ｓ８によって測定された温度ＰＶが温度設定値ＳＰと一致するように操作量ＭＶを算出する。電力調整器Ｐ１〜Ｐ８は、それぞれ温調計Ｃ１〜Ｃ８から出力された操作量ＭＶに応じた電力をヒータＨ１〜Ｈ８に供給する。この図６に示した温度制御系においては、各温調計Ｃ１〜Ｃ８がそれぞれ対応する温度制御ゾーンＺ１〜Ｚ８の温度ＰＶを独立に制御する制御ループが８個形成されていることになる。
【０００３】
温調計には、予め設定され記憶される必要があるパラメータが存在する。したがって、ＰＣローダ（ソフトウェア）を使用して多数の温調計のパラメータ事前設定を行なう場合について、作業効率を改善する努力が行なわれている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１９３５０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予め設定されるパラメータではなく、温調計を実装した製造装置などの実稼動中における操作についても、その作業効率のさらなる改善が求められている。実稼動中の代表的な操作としては、設定値ＳＰの変更がある。特許文献１に開示された技術では、ＰＣローダと温調計の繋ぎ換えを検出したときに、オペレータによるパラメータの設定作業を支援するようにしているが、複数の温調計に対して設定値ＳＰの変更作業を実施する場合は、同じ設定値ＳＰ変更操作を温調計の数だけ繰り返すことになるので、非効率である。
なお、以上の問題は温調計に限らず、複数の制御装置を用いる制御システムにおいて同様に発生する。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、複数の制御装置の実稼動中における設定値ＳＰの変更操作について、その作業効率を改善することができる制御システム、制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御システムは、複数の制御装置を備え、各制御装置は、設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを共有機能手段に通知する設定値通知手段と、前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、前記共有機能手段は、複数の制御装置の外部または複数の制御装置のうちのいずれか１つに設けられ、前記設定値通知手段からの通知を受信する操作発生受信手段と、変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定手段と、この代表値決定手段が決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知手段とを備え、前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の制御システムの１構成例において、各制御装置は、さらに、オペレータから変更すべき設定値ＳＰが入力されたとき、または設定値ＳＰの代表値を受信したときには、入力された値または受信した値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして表示し、この入力または受信がないときには、前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰを表示する設定値表示処理手段を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの１構成例において、前記設定値確定手段は、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となったときから、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信したときから、予め規定された時間が経過したときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とするものである。
また、本発明の制御システムの１構成例において、前記設定値確定手段は、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生して設定値ＳＰが未確定となった後、または設定値ＳＰの代表値を未確定の設定値ＳＰとして受信した後に、オペレータによる確定操作が行われたときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の制御装置は、設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、他の制御装置との通信が可能な共有機能手段と、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを前記共有機能手段に通知する設定値通知手段と、前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、前記共有機能手段は、自装置および他の制御装置の設定値通知手段からの通知を受信する操作発生受信手段と、自装置および他の制御装置のうち変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定手段と、この代表値決定手段が決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知手段とを備え、前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の制御装置は、設定値ＳＰを記憶する設定値記憶手段と、前記設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出手段と、前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力手段と、前記設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作手段と、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを外部の共有機能手段に通知する設定値通知手段と、前記共有機能手段が、変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定したときに、この共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信手段と、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定手段とを備え、前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明は、複数の制御装置を用いる制御方法において、各制御装置が、設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰと制御量ＰＶとに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出ステップと、各制御装置が、前記操作量ＭＶを制御対象に出力する操作量出力ステップと、各制御装置が、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、前記選択または確定を知らせる情報と前記選択または確定の時点で前記設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを、複数の制御装置の外部または複数の制御装置のうちのいずれか１つに設けられた共有機能手段に通知する設定値通知ステップと、前記共有機能手段が、前記設定値通知ステップによる通知を受信する操作発生受信ステップと、前記共有機能手段が、変更が確定した１つ以上の制御装置のいずれかの設定値ＳＰを代表値として決定する代表値決定ステップと、前記共有機能手段が、前記代表値決定ステップで決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の制御装置に未確定の値として通知する代表値通知ステップと、各制御装置が、前記共有機能手段から送信された設定値ＳＰの代表値を自装置の未確定の設定値ＳＰとして受信する設定値受信ステップと、各制御装置が、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、未確定であった設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を前記設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定ステップとを含み、前記代表値は、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最初に変更が確定した制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置のうちの最新の制御装置の設定値ＳＰか、変更が確定した１つ以上の制御装置の設定値ＳＰの中央値のいずれかに規定されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各制御装置が、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、選択または確定を知らせる情報と選択または確定の時点で設定値記憶手段に記憶されている設定値ＳＰとを共有機能手段に通知し、共有機能手段が、変更が確定した制御装置の設定値ＳＰを基に設定値ＳＰの代表値を決定して各制御装置に通知し、各制御装置が、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を設定値記憶手段に登録して設定値ＳＰを確定することにより、複数の制御装置の実稼動中におけるオペレータの操作について、重複する操作を省略することができ、作業効率を改善することができる。また、本発明では、全自動の設定値ＳＰ変更とせず、オペレータの介在を許容することで、例外的な設定操作が必要な場合に不便になることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る制御システムの主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る温調計の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る温調計の設定値変更時の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る共有機能装置の設定値変更時の動作を示すフローチャートである。
【図５】温調計の前面パネルの例を示す正面図である。
【図６】８個の温度制御ゾーンを備える加熱装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［発明の原理］
発明者は、生産現場での設定値ＳＰ変更操作について、鋭意研究の結果、下記のような傾向を突き止めた。
図６のようなケースにおいては、スタンドアローンの全温調計が、原則として同時・同温度の設定値ＳＰ変更となる場合が多い。一方で、特殊なケースにおいては原則通りとは限らないので、同時・同温度の設定値ＳＰ変更に限定される操作機能（全自動方式などの機能）は好ましくない。ただし、原則通りではない場合であっても、１〜２台を除いて同時・同温度の設定値ＳＰ変更というように、ほぼ原則通りという場合もある。
【００１５】
上記のような生産現場での利用実態を前提とし、下記の処理方法が考えられる。具体的には、設定値ＳＰ変更対象の温調計をまず選択する。選択操作としては、設定値ＳＰを表示レベルまで変更し確定しない状態（確定操作を行なわない段階）に留めるなどの方法がある。その後、最初に設定値ＳＰ変更を確定した温調計の設定値ＳＰを、他の設定値ＳＰ変更対象の温調計に送り、これを設定値ＳＰの表示レベルに展開する（確定操作を行なわない）。
【００１６】
このとき、上記以降に最初の設定値ＳＰとは異なる設定値ＳＰへの設定値ＳＰ変更を確定した温調計があれば、残る設定値ＳＰ変更対象の温調計には、設定値ＳＰ変更が確定した温調計の設定値ＳＰの代表値を展開するのが効率的であることに想到した。代表値とは平均値ではなく、設定値ＳＰ変更が確定した温調計の設定値ＳＰのいずれかと同一の値になるものとする。同時・同温度の設定値ＳＰ変更という原則を考慮すれば、設定値ＳＰ変更操作を削減できる確率は高くなる。
【００１７】
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明では、図６に示したように、スタンドアローンの温調計を多数（図６の例では８個の制御ループ分）使用する製造装置（図６の例では加熱装置）などの制御システムを適用対象とする。温調計同士を連携させる機能は温調計の内部に設けてもよいが、本実施の形態では各温調計の外部に共有機能装置として設ける形態として説明する。
【００１８】
図１は本実施の形態に係る制御システムの主要部の構成を示すブロック図である。制御システムは、複数の温調計（制御装置）Ｃ１〜Ｃ８と、共有機能装置ＦＵ（共有機能手段）とを備えている。温調計Ｃ１〜Ｃ８に接続される電力調整器Ｐ１〜Ｐ８、ヒータＨ１〜Ｈ８、温度センサＳ１〜Ｓ８などの構成は図６に示したとおりであるので、図１では記載を省略する。
【００１９】
温調計Ｃ１は、設定値ＳＰの確定値を記憶する設定値記憶部１０と、制御量ＰＶを計測器から入力する制御量入力部１１と、ＰＩＤ制御演算により設定値ＳＰと制御量ＰＶに基づき操作量ＭＶを算出する操作量算出部１２と、操作量ＭＶを温調計外部に出力する操作量出力部１３と、設定値ＳＰをオペレータが適宜変更するための設定値操作部１４と、オペレータによって設定値ＳＰの変更対象として選択されたとき、または設定値ＳＰの変更が確定したときに、選択または確定を知らせる情報と選択または確定の時点で設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰとを共有機能装置ＦＵに通知する設定値通知部１５と、共有機能装置ＦＵから送信された設定値ＳＰの代表値を受信する設定値受信部１６と、設定値ＳＰを表示する設定値表示処理部１７と、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合または設定値ＳＰの代表値を受信した場合に、設定値ＳＰを確定する状況に至ったときに、オペレータが入力した設定値ＳＰまたは受信した設定値ＳＰの代表値を設定値記憶部１０に登録して設定値ＳＰを確定する設定値確定部１８とを有する。図１では、温調計Ｃ１の構成を示しているが、他の温調計Ｃ２〜Ｃ８の構成も温調計Ｃ１と同一である。
【００２０】
共有機能装置ＦＵは、各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値通知部１５からの通知を受信する操作発生受信部２０と、変更が確定した温調計の設定値ＳＰを基に設定値ＳＰの代表値を決定する代表値決定部２１と、代表値決定部２１が決定した設定値ＳＰの代表値を設定値ＳＰの変更対象の温調計に通知する代表値通知部２２とを有する。
【００２１】
以下、本実施の形態の制御システムの動作について説明する。まず、各温調計Ｃ１〜Ｃ８の制御動作を図２を参照して説明する。
制御量ＰＶ（温度）は、計測器（図６の例では温度センサＳ１〜Ｓ８）によって計測され、制御量入力部１１を介して操作量算出部１２に入力される（図２ステップＳ１００）。
【００２２】
操作量算出部１２は、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰと制御量入力部１１から入力された制御量ＰＶに基づいて、周知のＰＩＤ制御演算により操作量ＭＶを算出する（図２ステップＳ１０１）。
操作量出力部１３は、操作量算出部１２によって算出された操作量ＭＶを制御対象に出力する（図２ステップＳ１０２）。温調計Ｃｉ（ｉ＝１〜８）においては、電力調整器Ｐｉが操作量ＭＶの実際の出力先となる。
【００２３】
各温調計Ｃ１〜Ｃ８は、以上のようなステップＳ１００〜Ｓ１０２の処理を例えばオペレータの指示によって制御が終了するまで（図２ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、温調計毎および制御周期毎に実行する。
【００２４】
次に、本実施の形態の制御システムの設定値ＳＰ変更時の動作について説明する。図３は温調計Ｃ１〜Ｃ８の動作を示すフローチャート、図４は共有機能装置ＦＵの動作を示すフローチャートである。
【００２５】
設定値ＳＰを適宜変更（同時・同温度の設定値ＳＰ変更）する場合、オペレータは、設定値ＳＰの変更対象の温調計をまず選択する操作を実行する。各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値表示処理部１７は、オペレータが設定値操作部１４を操作したことにより、自装置（すなわち操作された温調計自体）が設定値ＳＰの変更対象として選択されたことを認識すると（図３ステップＳ２００においてＹＥＳ）、自装置の表示部に表示させている設定値ＳＰを点滅表示させることで、自装置が設定値ＳＰの変更対象になったことを明示する（図３ステップＳ２０１）。
【００２６】
図５に示すように各温調計Ｃ１〜Ｃ８の前面パネル３０には、制御量ＰＶの表示のための表示部３１と、設定値ＳＰの表示のための表示部３２と、複数の操作ボタン３３とが設けられている。これら操作ボタン３３のうち少なくとも一部が設定値操作部１４を構成している。
【００２７】
設定値表示処理部１７は、制御量入力部１１から入力された制御量ＰＶを表示部３１に表示させると共に、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰを表示部３２に表示させる。自装置が設定値ＳＰの変更対象となった場合には、上記のとおり設定値ＳＰを点滅表示させる。オペレータは、同時・同温度の設定値ＳＰの変更対象となる全ての温調計を選択する。
【００２８】
各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値通知部１５は、共有機能装置ＦＵに対して、自装置が設定値ＳＰの変更対象として選択されたことと、選択された時点（変更前）で設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰとを通知する（図３ステップＳ２０２）。
【００２９】
共有機能装置ＦＵの代表値決定部２１は、操作発生受信部２０が温調計Ｃ１〜Ｃ８からの通知を受信すると（図４ステップＳ３００においてＹＥＳ）、操作発生受信部２０が受信した結果に基づき、設定値ＳＰの変更対象となった温調計を把握する（図４ステップＳ３０１）。
【００３０】
一方、オペレータは、ステップＳ２００の操作で選択した温調計の中で、任意の温調計（例えば最も操作しやすい位置にある温調計）の設定値操作部１４を操作することにより、この温調計の設定値ＳＰを変更する（図３ステップＳ２０３）。この温調計の設定値表示処理部１７は、設定値ＳＰの変更操作が発生した場合、設定値操作部１４から入力された設定値ＳＰを表示部３２に表示させる（図３ステップＳ２０４）。このとき、設定値ＳＰの変更対象の温調計では、設定値ＳＰの点滅表示が継続中なので、点滅表示する値が、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰから、設定値操作部１４を操作してオペレータが入力した値に変わることになる。ただし、この時点では設定値ＳＰの変更は確定していない。
【００３１】
設定値ＳＰの変更操作が発生した温調計の設定値確定部１８は、設定値ＳＰの変更操作が発生した後で、設定値ＳＰを確定する状況になった場合には（図３ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰを、オペレータが設定値操作部１４から入力した値に更新することで、設定値ＳＰの変更を確定させる（図３ステップＳ２０６）。設定値ＳＰを確定する方法としては、Ｄ，Ｅの２つの方法があるが、これらについては後述する。
【００３２】
設定値ＳＰの変更が確定した温調計の設定値表示処理部１７は、設定値ＳＰの点滅表示を止めて通常表示に戻すことで、設定値ＳＰの変更が確定したことを明示する（図３ステップＳ２０７）。このとき、表示部３２に表示されるのは変更後の設定値ＳＰであることは言うまでもない。そして、設定値ＳＰの変更が確定した温調計の設定値通知部１５は、共有機能装置ＦＵに対して、自装置で設定値ＳＰの変更が確定したことと、変更された時点（変更後）で設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰとを通知する（図３ステップＳ２０８）。
【００３３】
共有機能装置ＦＵの代表値決定部２１は、操作発生受信部２０が温調計Ｃ１〜Ｃ８からの通知を受信すると（図４ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、操作発生受信部２０が受信した結果に基づき、設定値ＳＰの変更が確定した温調計を把握する（図４ステップＳ３０３）。この時点で、代表値決定部２１は、設定値ＳＰの変更が確定した温調計が、設定値ＳＰの変更対象の温調計から外れたと認識する。
【００３４】
そして、代表値決定部２１は、操作発生受信部２０の受信結果に基づき、設定値ＳＰの代表値を決定する（図４ステップＳ３０４）。代表値の決定方法としては、下記のＡ，Ｂ，Ｃの３つの方法がある。
【００３５】
（Ａ）最初に変更が確定した温調計の設定値ＳＰを代表値とする方法。この場合、温調計Ｃ１〜Ｃ８のうち最初の１台の温調計の設定値ＳＰの変更が確定した時点で代表値が決定されるので、２番目以降に変更が確定した温調計の設定値ＳＰが代表値の決定に影響を与えることはない。このＡの方法を採用する場合、オペレータは、同時・同温度の設定値ＳＰにしたい温調計を、最初に選んで操作すると特に効率的である。例えば、温調計Ｃ１が最初に操作されて設定値ＳＰが確定した場合は、温調計Ｃ１において変更が確定した設定値ＳＰが、一貫して代表値になる。
【００３６】
（Ｂ）変更が確定した温調計のうち、最新の温調計の設定値ＳＰを代表値とする方法。このＢの方法を採用する場合、オペレータは、同時・同温度の設定値ＳＰにしたい温調計を後回しにして、他の温調計の設定値ＳＰの変更を確定した後で、同時・同温度の設定値ＳＰにしたい温調計を操作すると特に効率的である。例えば、温調計Ｃ１が最初に操作されて設定値ＳＰが変更されると、この温調計Ｃ１における変更後の設定値ＳＰがいったん代表値となるが、その後で温調計Ｃ３が操作されて設定値ＳＰが変更されると、この最新の温調計Ｃ３における変更後の設定値ＳＰが新たな代表値になる。
【００３７】
（Ｃ）変更が確定した温調計の設定値ＳＰの中央値（メジアン）を代表値とする方法。このＣの方法を採用する場合、同時・同温度の設定値ＳＰが多数派で、他は例外的な少数派であれば、同時・同温度の設定値ＳＰが代表値になるので、順番を考慮せずに操作し始めたときに扱いやすい。例えば、温調計Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５が順番に操作されて設定値ＳＰが変更された時点で、温調計Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の設定値ＳＰがそれぞれ２００℃、１８０℃、２００℃であったとする。つまり、オペレータは、温調計Ｃ１，Ｃ５の設定値ＳＰを同じ値２００℃に変更し、温調計Ｃ３の設定値ＳＰを別の値１８０℃に変更したことになる。この場合は、温調計Ｃ１，Ｃ３，Ｃ５の設定値ＳＰが順次確定されるため、設定値ＳＰが確定される度に代表値が変わることになるが、最終的には２００℃が代表値になる。
【００３８】
なお、代表値の決定方法としてＡ，Ｂ，Ｃのうちいずれか１つの方法を予め共有機能装置ＦＵに設定しておけばよいが、オペレータがいずれか１つの方法を任意に選択・設定できるようにしてもよい。
【００３９】
共有機能装置ＦＵの代表値通知部２２は、ステップＳ３０１で把握した設定値ＳＰの変更対象の温調計のうち、設定値ＳＰの変更が確定していない温調計に対して、代表値決定部２１が決定した設定値ＳＰの代表値を通知する（図４ステップＳ３０５）。
【００４０】
次に、各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値表示処理部１７は、設定値受信部１６が共有機能装置ＦＵから設定値ＳＰの代表値を受信すると（図３ステップＳ２０９においてＹＥＳ）、受信した設定値ＳＰの代表値を表示部３２に表示させる（図３ステップＳ２１０）。このとき、設定値ＳＰの変更対象の温調計では、設定値ＳＰの点滅表示が継続中なので、点滅表示する値が、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰから代表値に変わることになる。
【００４１】
各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値確定部１８は、共有機能装置ＦＵから設定値ＳＰの代表値を受信した後で、設定値ＳＰを確定する状況になった場合には（図３ステップＳ２０５においてＹＥＳ）、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰを受信した代表値に更新することで、設定値ＳＰの変更を確定させる（図３ステップＳ２０６）。設定値ＳＰを確定する方法としては、下記のＤ，Ｅの２つの方法がある。
【００４２】
（Ｄ）オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生したときから、または設定値ＳＰの代表値を受信したときから、予め規定された時間が経過したときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定する方法。このＤの方法を採用する場合には、オペレータは何の操作も実施しない。なお、設定値ＳＰの代表値を受信したときから、予め規定された時間が経過する前に、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した場合には、計測している経過時間を０秒にリセットして、設定値ＳＰの変更操作が発生したときからの経過時間を計測し、予め規定された時間が経過したときに、設定値ＳＰを確定する。
【００４３】
（Ｅ）オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生した後、または設定値ＳＰの代表値を受信した後に、オペレータによる確定操作が行われたときに、設定値ＳＰを確定する状況になったと判断して設定値ＳＰを確定する方法。このＥの方法を採用する場合、オペレータは、設定値操作部１４を操作して設定値ＳＰを確定させることになる。
【００４４】
なお、設定値ＳＰの確定方法としてＤ，Ｅのうちいずれか１つの方法を予め各温調計Ｃ１〜Ｃ８に設定しておけばよいが、オペレータがいずれか１つの方法を任意に選択・設定できるようにしてもよい。
【００４５】
各温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値表示処理部１７は、ステップＳ２０６の処理により設定値ＳＰの変更が確定すると、設定値ＳＰの点滅表示を止めて通常表示に戻すことで、設定値ＳＰの変更が確定したことを明示する（図３ステップＳ２０７）。そして、設定値ＳＰの変更が確定した温調計の設定値通知部１５は、共有機能装置ＦＵに対して、自装置で設定値ＳＰの変更が確定したことと、変更された時点（変更後）で設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰとを通知する（図３ステップＳ２０８）。
【００４６】
以上の図３、図４で説明した処理を必要に応じて繰り返すことにより、少なくとも同時・同温度の設定値ＳＰについては、重複する操作を省略できることになる。したがって、温調計の実稼動中におけるオペレータの操作について、その作業効率を改善することができる。
【００４７】
［操作例］
次に、具体的な操作例について説明する。ここでは、図６に示した加熱装置において、初期状態として温調計Ｃ１〜Ｃ８の設定値ＳＰが、全て３０℃（常温）であったとする。このとき、温調計Ｃ１〜Ｃ７の設定値ＳＰを２００℃に変更し、温調計Ｃ８の設定値ＳＰのみ１８０℃に変更するケースを事例とする。なお、代表値の決定方法としては上記のＡの方法を採用し、設定値ＳＰを確定する方法としては上記のＤの方法を採用するものとする。また、各温調計Ｃ１〜Ｃ８の制御機能は図２で説明したとおり常に動作しているので、説明を省略する。
【００４８】
オペレータは、温調計Ｃ１〜Ｃ８を、設定値ＳＰの変更対象の温調計として選択する。これにより、温調計Ｃ１〜Ｃ８の前面パネルの表示部３２に表示される設定値ＳＰの値「３０」が点滅表示になる。
【００４９】
続いて、オペレータは、温調計Ｃ１の設定値ＳＰを２００℃に変更する。温調計Ｃ１の設定値ＳＰの変更が確定したことにより、共有機能装置ＦＵで決定される設定値ＳＰの代表値が２００℃となるので、この代表値が設定値ＳＰの変更が確定していない温調計Ｃ２〜Ｃ８に通知され、温調計Ｃ２〜Ｃ８の前面パネルの表示部３２に表示される設定値ＳＰの値が「２００」に切り換わる。この時点で、温調計Ｃ２〜Ｃ８の設定値ＳＰの表示状態は点滅表示のまま維持されており、設定値ＳＰの変更は確定していない。
【００５０】
温調計Ｃ１の設定値ＳＰの変更が確定し温調計Ｃ２〜Ｃ８に設定値ＳＰの代表値２００℃が通知されたときから、予め規定された時間（例えば１０秒）が経過する前（すなわち、温調計Ｃ２〜Ｃ８の設定値ＳＰが点滅表示中）に、オペレータは、温調計Ｃ８の設定値ＳＰを１８０℃に変更する。この場合、温調計Ｃ８の設定値確定部１８は、設定値ＳＰの代表値を受信したときから計測している経過時間を０秒にリセットし、経過時間の計測を０秒から再開する。
【００５１】
温調計Ｃ２〜Ｃ７の設定値確定部１８は、設定値ＳＰの代表値２００℃を受信したときから、予め規定された時間（例えば１０秒）が経過したときに、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰを代表値２００℃に更新する。点滅表示されていた設定値ＳＰの値「２００」は通常の点灯表示になる。
【００５２】
温調計Ｃ８の設定値確定部１８は、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作が発生したときから、予め規定された時間（例えば１０秒）が経過したときに、設定値記憶部１０に記憶されている設定値ＳＰをオペレータが入力した値１８０℃に更新する。点滅表示されていた設定値ＳＰの値「１８０」は通常の点灯表示になる。
【００５３】
以上のように、複数の温調計Ｃ１〜Ｃ８について、オペレータによる設定値ＳＰの変更操作は、温調計Ｃ１と温調計Ｃ８の操作の合計２回に削減することができる。なお、実質的に半自動なので、オペレータがわかりやすい手順であれば、上記に限らない。例えば、最初に温調計Ｃ１〜Ｃ７までを、設定値ＳＰの変更対象の温調計として、オペレータが選択してもよい。
【００５４】
代表値の決定方法としてＢまたはＣの方法を採用したり、あるいは設定値ＳＰを確定する方法としてＥの方法を採用したりする場合も、同様に設定値ＳＰ変更の作業効率を改善することができる。ただし、代表値決定方法Ｂ，Ｃを採用する場合には、オペレータの操作次第で設定値ＳＰを確定させるタイミングを調整できる確定方法Ｅを組合せるのが、より好ましい。
【００５５】
なお、本実施の形態では、共有機能装置ＦＵを各温調計Ｃ１〜Ｃ８の外部に設けるものとして説明したが、例えば代表機種となるいずれか１つの温調計に、共有機能装置ＦＵと同様の構成を有する共有機能手段を内蔵するようにしてもよい。全ての温調計が共有機能手段を備える必要はない。
【００５６】
本実施の形態で説明した温調計Ｃ１〜Ｃ８の各々は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各温調計のＣＰＵは、各々の温調計の記憶装置に格納されたプログラムに従って本実施の形態で説明した処理を実行する。
【００５７】
また、本実施の形態のように共有機能装置ＦＵを各温調計Ｃ１〜Ｃ８の外部に設ける場合、共有機能装置ＦＵも別のコンピュータによって実現することができる。共有機能装置ＦＵのＣＰＵは、共有機能装置ＦＵの記憶装置に格納されたプログラムに従って本実施の形態で説明した処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、複数の制御装置を用いる制御システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｃ１〜Ｃ８…温調計、ＦＵ…共有機能装置、１０…設定値記憶部、１１…制御量入力部、１２…操作量算出部、１３…操作量出力部、１４…設定値操作部、１５…設定値通知部、１６…設定値受信部、１７…設定値表示処理部、１８…設定値確定部、２０…操作発生受信部、２１…代表値決定部、２２…代表値通知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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