(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の軸方向の変位のためのアクチュエータ（１）であって、
第１の端部（８）および第２の端部（９）を有するアクチュエータ・ピストン・ロッド（７）を備えたアクチュエータ・ピストン（４）であって、第１の位置と第２の位置との間で往復するように軸方向に変位可能である、アクチュエータ・ピストン（４）と、
液体充填室（２１）を備え、前記アクチュエータ・ピストン・ロッド（７）の前記第１の端部（８）が前記アクチュエータ・ピストン（４）の軸方向の変位と一緒に前記軸方向に前記液体充填室（２１）内で変位されるように配置される、油圧循環路（２０）と、を備え、
軸方向伸長凹部（２２）が、前記液体充填室（２１）に開口し、かつ前記アクチュエータ・ピストン（４）が前記第１の位置にあるときに前記アクチュエータ・ピストン・ロッド（７）の前記第１の端部（８）を受けるように配置され、
前記アクチュエータ・ピストン・ロッド（７）が、前記第１の端部（８）の領域において円筒状包絡面（２４）を呈し、前記凹部（２２）が円筒状内面（２５）を呈し、前記円筒状包絡面（２４）および前記円筒状内面（２５）が合わさる形状を呈し、前記アクチュエータが、前記円筒状包絡面（２４）と前記円筒状内面（２５）が重なる構成で配置されるときに前記凹部（２２）と前記液体充填室（２１）との間に延在する通路を備え、所定の最大重なりの区分が、制動重なり（３５）によって構成され、前記通路が、前記制動重なり区分（３５）にて円筒状包絡面（２４）と円筒状内面（２５）との間で増加する重なりの関数として減少する断面積（Ａ１）を呈し、前記通路の前記断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として、前記制動重なり区分（３５）の始端で減少する導函数で減少し、前記制動重なり区分（３５）の終端で増加する導函数で減少する、ことを特徴とする、
アクチュエータ。
【請求項２】
前記制動重なり区分（３５）の前記始端が前記最大重なりの少なくとも３０％を表す請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
前記制動重なり区分（３５）の前記終端が前記最大重なりの少なくとも１０％を表す請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
前記所定の最大重なりが、前記制動重なり区分（３５）に加えて、および前記制動重なり区分（３５）の終端に隣接して、着座重なり区分（３６）を備え、通路が、前記円筒状包絡面（２４）と前記円筒状内面（２５）との間の増加する重なりの関数として、前記着座重なり区分（３６）で一定の断面積（Ａ１）を呈する請求項１から３のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項５】
前記着座重なり区分（３６）が前記最大重なりの２０％未満を表す請求項４に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
前記最大重なりの軸方向長さが１ｍｍよりも大きく５ｍｍ未満である請求項１から５のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項７】
前記最大重なりの軸方向長さが２．５ｍｍである請求項１から５のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項８】
前記アクチュエータ・ピストン・ロッド（７）が前記第１の端部（８）の領域において、前記通路を形成する窪みを有する端縁（２６）を呈する請求項１から７のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項９】
前記窪みが、前記アクチュエータ・ピストン・ロッド（７）の前記第１の端部（８）の端面（２８）から前記円筒状包絡面（２４）まで延在する溝（２７）によって構成される請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記円筒状包絡面（２４）における前記溝（２７）の軸方向長さが、前記円筒状包絡面（２４）と前記円筒状内面（２５）との間の最大重なりよりも大きい請求項９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記溝が平行側面（３３）を備える請求項９または１０に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記油圧循環路（２０）が前記液体充填室（２１）の中に導かれる入口導管（２９）、および前記液体充填室（２１）から導かれる出口導管（３０）を有し、前記出口導管（３０）が，前記通路の前記断面積（Ａ１）の最大面積の２倍未満である最小面積を有する断面積（Ａ２）を呈する請求項１から１１のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記油圧循環路（２０）が前記液体充填室（２１）の中に導かれる入口導管（２９）、および前記液体充填室（２１）から導かれる出口導管（３０）を有し、前記出口導管（３０）が，前記通路の前記断面積（Ａ１）の最大面積の１．５倍未満である最小面積を有する断面積（Ａ２）を呈する請求項１から１１のいずれかに記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
前記出口導管（３０）の前記断面積（Ａ２）の前記最小面積が、前記通路の前記断面積（Ａ１）の前記最大面積と等しいかまたはそれよりも大きい請求項１２または１３に記載のアクチュエータ。
【請求項１５】
シリンダ（５）と、
前記シリンダ（５）に制御可能に流体的に連通するように配置された加圧流体循環路（１３）と、を備え、
前記アクチュエータ・ピストン（４）が、前記シリンダ（５）内で、前記アクチュエータ・ピストン（４）の軸方向の変位と一緒に前記軸方向に変位可能なアクチュエータ・ピストン・ディスク（６）を備える請求項１から１４のいずれかに記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、バルブの軸方向変位を提供するアクチュエータなどの、対象物の軸方向変位を提供する為の装置の分野に関する。特に、本発明は、燃焼機関用のバルブアクチュエータの分野に関する。アクチュエータが、第１の端部および第２の端部を有するアクチュエータ・ピストン・ロッドを設けたアクチュエータ・ピストンを備え、アクチュエータ・ピストンが、第１の位置と第２の位置との間で往復するように軸方向に変位可能であり、さらに、アクチュエータが液体充填室を備える油圧循環路を備え、アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部が、アクチュエータ・ピストンの軸方向変位と共に液体充填室内で軸方向に変位され、軸方向に伸長する凹部が液体充填室に開口し、アクチュエータ・ピストンが第１の位置にあるときに、アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部を受けるように配置されている。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、対象物の軸方向変位が提供される必要のある異なる技術分野内で応用できる。本発明は、特に、軸方向の変位の速度および可制御性に対する要求が高く、また、燃焼機関の吸気バルブや排気バルブなどのバルブを制御する用途など低騒音レベルに対する要求が高い用途に適用され得る。
【０００３】
空気圧式アクチュエータとして通常知られるアクチュエータが、第１の位置と第２の位置との間を往復するように軸方向に変位可能なアクチュエータ・ピストンを備える。変位は、加圧流体、たとえば加圧空気を制御することで達成され、位置を制御する為に、加圧流体がアクチュエータ・ピストンに作用し、それによりアクチュエータ・ピストンがバルブなどに対して作用する。同じ原理に基づいて働く油圧アクチュエータもある。
【０００４】
アクチュエータ・ピストンが、第１の／アイドリング位置にあるとき、バルブがバルブシートに当接し、アクチュエータ・ピストンが第２の／動作位置にあるとき、バルブが開く、即ちバルブシートから一定の距離に配置される。
【０００５】
従来のカムシャフト制御エンジンバルブの軸方向変位は、エンジンバルブの閉鎖中、エンジンバルブがバルブシートに当接する直前にカムの形状によって閉鎖速度が減少するが、空気圧式に制御されたエンジンバルブが、バルブシートに接触するときに加速されるまたは最大の閉鎖速度を有するように制御される。これにより、エンジンバルブ、バルブシート、およびアクチュエータ・ピストン・ロッドが大きな摩耗を被る。さらに、エンジンバルブおよびアクチュエータ・ピストンが跳ね返り、騒音、振動、およびエンジンの不適当な動作を発生させる。
【０００６】
このように、跳ね返り、騒音、および振動を低減する為に、エンジンバルブがバルブシートに接触する直前に、閉鎖速度が低減されるか制限される要求がある。
従来技術文献の、米国特許番号第６１９２８４１号、米国特許番号第６４１２４５７号、および、米国特許番号第７３８７０９５号が、衝撃の時に被制御／低減閉鎖速度を有するエンジンバルブ用のアクチュエータを開示するが、これらのアクチュエータは技術的に見て正に複雑で、被制御／低減閉鎖速度を達成する為に多くの可動の構成要素を備える。
【０００７】
出願人自身の米国特許番号第７１２１２３７号が、請求項１のプリアンブルに基づいて配置されたアクチュエータを開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以前に知られているアクチュエータの上述した不利な点や失敗を克服し、改善されたアクチュエータを提供することを目的とする。本発明の主要な目的は当初に規定した種類の改善されたアクチュエータを提供することにあり、これは粘性依存が最小にされた油圧制動配置を備える。本発明の別の目的は、油圧制動配置が、製造するのに単純であるアクチュエータを提供することである。本発明の別の目的は、アクチュエータ・ピストンが第１の／アイドリング位置に至る直前のアクチュエータ・ピストンの後進速度にのみ、油圧制動配置が影響する、即ち、これが短い制動距離／時間を提供する、アクチュエータを提供することである。本発明の別の目的は騒音および振動が低減されたアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、少なくとも主要な目的は、独立請求項に定義される特徴を有する当初に定義されるアクチュエータによって達成される。本発明の好適な実施例が、従属の請求項の中でさらに定義される。
【００１０】
本発明によれば、当初に定義された種類のアクチュエータが提供され、第１の端部の領域のアクチュエータ・ピストン・ロッドが円筒状包絡面を呈し、凹部が円筒状内面を呈し、円筒状包絡面および円筒状内面が合わさる形状を呈することを特徴とし、円筒状包絡面および円筒状内面が重なる構成に配置されるときに、アクチュエータが凹部と液体充填室との間に延在する通路を備え、所定の最大重なりの区分が制動重なりによって構成され、通路が制動重なり区分で円筒状包絡面と円筒状内面との間の増加する重なりの関数として減少する断面積（Ａ１）を呈する。
【００１１】
このように、本発明は、アクチュエータ・ピストン・ロッドおよび凹部の、合わさる円筒状面、および凹部と液体充填室との間の制限された通路を有することで、通路の断面積に関して通路の断面周囲を最小にし、これが油圧制動配置の粘性依存性を減少させる、と言った見識に基づく。
【００１２】
また、本発明によれば、制動重なり区分の始端における通路の断面積が、減少する導函数で減少し、即ち、断面積が、増加する重なりの関数として減少する割合で減少する。
また、本発明によれば、制動重なり区分の終端における通路の断面積が、増加する導函数で減少し、即ち、断面積が、増加する重なりの関数として増加する割合で減少する。
【００１３】
本発明の好適な実施例で、第１の端部の領域のアクチュエータ・ピストン・ロッドが、通路を形成する窪みを有する端縁を呈する。好適には、窪みがアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の端面から円筒状包絡面に延在する溝によって構成される。アクチュエータ・ピストン・ロッドの端縁の溝を単に切断することで、アクチュエータ・ピストン・ロッドの製造に関連したただ１つの追加の処理ステップとして、制動配置が容易に製造される。
【００１４】
本発明の別の好適な実施例によれば、凹部と液体充填室との間の液体連通路を確実にする為に、円筒状包絡面の溝の軸方向長さを円筒状包絡面と円筒状内面との間の最大重なりよりも大きくするが、そうでないと、液体が凹部に留まり、アクチュエータ・ピストンが第１の／アイドリング位置に完全に至るのを妨げる危険がある。
【００１５】
好適には、最大重なりの軸方向長さが、１ｍｍよりも大きく５ｍｍよりも小さい。これによって、アクチュエータ・ピストンが第１のピストンに達する前の残りの距離が単に制動され、軸方向変位の大きい方の部分が影響されない。
【００１６】
本発明の好適な実施例によれば、油圧循環路が、液体充填室の中に導かれる入口導管、および液体充填室から導かれる出口導管を有し、出口導管は、通路の断面積の最大面積の２倍よりも小さい最小面積を有する断面積を呈する。これにより、アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部が油圧循環路の凹部に係合するときにハンマー効果を避ける為に、アクチュエータ・ピストンの後進行程がさらに制御される。好適には、出口導管の断面積の最小面積が、通路の断面積の最大面積に等しい。
【００１７】
さらに、発明の有利な点および特徴が、他の従属の請求項からも好適な実施例の以降の詳細な説明からも明らかになろう。
添付の図面と合わせて好適な実施例の次の詳細な説明から、本発明の上述のおよび他の特徴および有利な点をより完全に理解することが明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】アクチュエータ・ピストンが第１の／アイドリングの位置にある、本発明のアクチュエータおよび排気エンジンバルブの概略断面側面図である。
【図２】アクチュエータ・ピストンが第２の／活性の位置に係止されている、図１の配置の概略断面側面図である。
【図３】アクチュエータ・ピストンが第２の／活性の位置から第１の／アイドリングの位置までの後進行程にある図１および図２の配置の概略断面側面図である。
【図４】第１の実施例による、アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の組みの図である。
【図５】油圧循環路の一部分の好適な実施例の概略断面側面図である。
【図６】油圧循環路の凹部の代替の実施例の概略断面側面図である。
【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿って取られた凹部の下からの概略図である。
【図８】アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の別の実施例の異なる概略図である。
【図９】アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の別の実施例の異なる概略図である。
【図１０】アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の別の実施例の異なる概略図である。
【図１１】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１２】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１３】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１４】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１５】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１６】追加の代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部の概略図の異なる組みの図である。
【図１７】増加する重なり時間の関数として通路断面積減少の最適な実施例を表すグラフである。
【図１８】増加する重なりの関数として、通路断面積減少およびその導函数の最適な実施例を表すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、対象物の軸方向変位を提供する為の、全体が１に指定されるアクチュエータに関し、たとえば、バルブの軸方向変位を提供するアクチュエータ１に関する。以降、本発明は、例示であって目的を限定するものでないが、応用について説明され、この場合、アクチュエータ１が、少なくとも１つのエンジンバルブ、即ち燃焼機関の吸気または排気バルブを制御する為に用いられる。
【００２０】
先ず、図１および図２を参照すると、アクチュエータ１、および全体が２で指定される排気エンジンバルブの概略断面側面図が開示されている。図示された実施例において、アクチュエータ１が、アクチュエータヘッド３、全体が４で指名されるアクチュエータ・ピストン、およびシリンダ５を備える。アクチュエータ・ピストン４が、アクチュエータ・ピストン・ディスク６、ならびに、第１の上端８および第２の下端９を有するアクチュエータ・ピストン・ロッド７を備える。アクチュエータ・ピストン・ロッド７が、第２の端部９にてアクチュエータ・ピストン・ディスク６に接続され、そこから軸方向に突出する。アクチュエータ・ピストン・ロッド７が、アクチュエータヘッド３の孔１０内において軸方向に変位できる。シリンダ５が容積を制限し、この容積内でアクチュエータ・ピストン・ディスク６が軸方向に変位可能である。アクチュエータ・ピストン・ディスク６がシリンダ容積を第１の上部１１および第２の下部１２に分ける。
【００２１】
さらに、アクチュエータ１は、シリンダ容積の第１の部分１１と制御可能に流体的に連通するように配置された加圧流体循環路を備える。さらに正確には、アクチュエータ・ピストン４が第１のアイドリング位置から第２の活性位置へ軸方向に変位される為に、ガスまたは混合ガスなどの加圧流体をシリンダ容積の第１の部分１１へ制御可能に供給するように加圧流体循環路１３が配置される。さらに、アクチュエータ・ピストン４に第２の位置から第１の位置までの後進行程を提供する為に、シリンダ容積の第１の部分１１から加圧流体を制御可能に排出するように加圧流体循環路１３が配置される。
【００２２】
加圧流体循環路１３が、加圧流体源（ＨＰ）即ち高圧源、および加圧流体シンク（ＬＰ）即ち低圧源に接続される。加圧流体源が、燃焼機関およびタンクなどによって駆動される圧縮機によって構成されてもよい。加圧流体シンクが、加圧流体源よりも低い圧力、即ち大気の位置、または前記圧縮機へ帰る戻り導管によって構成されてもよい。示された実施例において、アクチュエータ１が、加圧流体循環路１３の加圧流体を制御する為に加圧流体循環路１３に配置される間接電気制御子弁１４を備える。子弁１４が気体バネ、機械式バネなどの手段で上方位置に向けて付勢される。
【００２３】
図１で、子弁１４が上方位置から下方位置まで変位され、即ち子弁１４が加圧流体流れに対して加圧流体源（ＨＰ）からシリンダ容積の第１の部分１１まで開口する。加圧流体の振動が、シリンダ５内で図１に示された位置から図２に示された位置までアクチュエータ・ピストン・ディスク６に作用して変位させる。このように、図１は、子弁１４が変位するがアクチュエータ・ピストン１が未だ動くのを開始しないときの瞬間の図である。アクチュエータ・ピストン１が第１のアイドリング位置にあり、その後にエンジンバルブ２を開く為に下方に変位する。
【００２４】
図２で、アクチュエータ・ピストン４が、第２の活性位置にあり、示される実施例においてアクチュエータ・ピストン・ロッドによって加圧流体源（ＨＰ）とシリンダ容積の第１の部分１１との流体連通が閉鎖される。
【００２５】
示される実施例において、アクチュエータ１が、エンジンバルブ２を制御する。エンジンバルブが、弁棒１５および弁体１６を備える。弁棒１５が燃焼機関の固定部分を通ってアクチュエータ１のシリンダ５の中に、さらに正確には、シリンダ容積の第２の部分１２の中に延在する。弁体１６が、バルブシート１７と協働してガス／排気の通路を交互に開閉するように配置される。エンジンバルブ２を閉位置（図１）から開位置（図２）まで変位させる為に、アクチュエータ１が用いられ、アクチュエータ・ピストン４が弁棒１５に作用してエンジンバルブ２を軸方向に変位させる。さらに、燃焼機関は、好適には、エンジンバルブ２を閉位置に戻すように配置されたバルブバネ１８を備える。示された実施例で、バルブバネ１８は、コイルバネによって構成されるが、他の種類のバルブバネ、たとえば気体バネや他の機械式バネなどが考えられる。バルブバネ１８が、エンジンバルブ２を上方位置に向けて付勢し、弁棒１５に接続されるバルブバネ保持具１９に対して作用する。
【００２６】
また、本発明によれば、アクチュエータ１が、液体充填室２１を有する、全体が２０で指示される油圧循環路を備える。アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８が、アクチュエータ・ピストン４の軸方向変位と一緒に第１の位置と第２の位置との間で往復して軸方向に変位するように液体充填室２１内に配置される。軸方向に延在する凹部２２が、液体充填室２１に開口し、アクチュエータ・ピストン４が第１の位置にあるときに、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８を受けるように配置される。
【００２７】
油圧流体たとえばオイルが、子弁１４によって構成される図示の実施例において、逆止弁２３を介し液体充填室２１の中に流れ込み、そして制御可能バルブを介して液体充填室から流れ出ることができる。アクチュエータ・ピストン４が第１の位置（図１）から第２の位置（図２）へ変位すると、液体が液体充填室２１および凹部２２へ流入する空きをアクチュエータ・ピストン・ロッド７が残し、アクチュエータ・ピストン４が第２の位置から第１の位置へ変位すると、液体が液体充填室２１および凹部２２から押し出される。
【００２８】
図２で、油圧循環路の制御可能バルブが閉じ、アクチュエータ・ピストン４が第２の位置に係止／保持され、即ちエンジンバルブ２が所定または適当な期間、全開を維持する。
次に図３を参照する。図３で、アクチュエータ・ピストン４の第２の位置（図２および図３）から第１の位置（図１）への後進行程の間、子弁１４は、シリンダ容積の第１の部分１１に加圧流体を排出する為に、上方位置に変位されている。同時に、液体充填室２１の制御可能バルブが液体を液体充填室２１から排出する為に開いて、アクチュエータ・ピストン４を第１の位置に変位させることを可能にする。
【００２９】
本発明によれば、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８の領域において、アクチュエータ・ピストン・ロッド７が円筒状包絡面２４を呈する。また、凹部２２が円筒状内面２５を呈し、円筒状包絡面２４および円筒状内面２５が合わさる形状を呈する。さらに、円筒状包絡面２４および円筒状内面２５が重なる構成に配置されるとき、アクチュエータ１が凹部２２と液体充填室２１との間に延在する通路を備える。
【００３０】
さらに、アクチュエータ・ピストン４が第１の位置にあるとき、円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間に所定の最大重なりがあり、最大重なりの区分が制動重なり３５（図１参照）によって構成される。通路が、制動重なり区分３５で断面積（Ａ１）を提供し、これは円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間の増加する重なりの関数として、減少する。
【００３１】
好適な実施例によれば、通路の制動重なり区分３５の始端での断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として、減少する導函数で減少する。さらに、好適には、制動重なり区分３５の始端が、最大重なりの少なくとも３０％、好ましくは少なくとも４０％、好ましくは６０％未満を表す。
【００３２】
別のまたは追加の実施例によれば、通路の制動重なり区分３５の終端での断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として、増加する導函数で減少する。また、好適には、制動重なり区分３５の終端が最大重なりの少なくとも１０％、好ましくは少なくとも２０％、好ましくは４０％未満を表す。
【００３３】
制動重なり区分３５が、制動重なり区分３５の始端と制動重なり区分３５の終端との間に中間部を備えてもよく、中間部において通路の断面積（Ａ１）が一定の導函数で減少するか、または制動重なり区分３５の始端が制動重なり区分３５の終端に隣接してもよい。
【００３４】
代替の実施例によれば、制動重なり区分３５全体に沿う通路の断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として、一定の導函数で減少する。
代替の実施例によれば、制動重なり区分３５全体に沿う通路の断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として、増加する導函数で減少する。
【００３５】
好適には、所定の最大重なりが、制動重なり区分３５に加えて、および制動重なり区分３５の終端に隣接して、着座重なり区分３６を備え、通路が着座重なり区分３６に円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間の増加する重なりの関数として一定の断面積（Ａ１）を呈する。制動重なり区分３５と着座重なり区分３６との間の遷移は鋭くない。
【００３６】
さらに、着座重なり区分３６が、最大重なりの２０％未満を表し、好ましくは１０％未満である。
後進行程の間、図１〜３に開示される実施例によれば、アクチュエータ・ピストン４は、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８が凹部２２に進入するまで加速される。アクチュエータ・ピストン・ロッド７の上の凹部２２に滞った液体が次いで減少通路を強制的に通され、よってアクチュエータ・ピストン４の速度が対応して減少する。アクチュエータ・ピストン４の速度が、上述の制動重なり区分３５の間および上述の着座重なり区分３６の間、減少し、アクチュエータ・ピストン４の良く規定された着座速度が決定／取得される。
【００３７】
ここで、組みの図で構成された図４を参照すると、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８の第１の実施例が開示されており、第１の端部８の領域のアクチュエータ・ピストン・ロッド７が、端縁２６を呈し、そこから円筒状包絡面２４が軸方向に延在し、かつそこに、通路を形成する窪みを有する。好適には、窪みが、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８の端面２８から円筒状包絡面２４まで延在する溝２７によって構成される。また、好適には、円筒状包絡面２４の溝２７の軸方向長さが円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間の最大重なりよりも大きい。そのような設計によって、凹部２２と液体充填室２１との間の液体連通が確保され、アクチュエータ・ピストンが第１の／アイドリング位置に至ることを阻む液体が凹部２２に滞らない。最大重なりの軸方向長さが、好適には１ｍｍを超え５ｍｍ未満で、好適には最大重なりの軸方向長さが１．５ｍｍを超え３．５ｍｍ未満である。最も好適な長さが２．０〜２．５ｍｍである。
【００３８】
ここで、図５を参照する。油圧循環路２０が、液体充填室２１の中に導かれる入口導管２９、および液体充填室２１から導かれる出口導管３０を有し、出口導管３０が通路の断面積（Ａ１）の最大面積の２倍未満、好適には１．５倍未満、さらに好適には１．１倍未満である最小領域を有する断面積（Ａ２）を呈する。好適には、出口導管３０の断面積（Ａ２）の最小面積が、通路の断面積（Ａ１）の最大面積に少なくとも等しい。よって、アクチュエータ・ピストン４の加速が、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８が凹部２２に至る前に、制御／制限され、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８が凹部２２に進入するときに速度が突然変化することはない。示される実施例で、出口導管３０の最小断面積（Ａ２）が制限３１で構成される。
【００３９】
ここで、図６および図７を参照すると、油圧循環路２０の凹部２２の代替の実施例が開示されている。凹部２２が開口を呈し、円筒状内面２５が、開口から軸方向に延在する。さらに、開口が凹部２２と液体充填室２１との間の通路を形成する窪みを呈する。
【００４０】
ここで、図８〜図１０を参照すると、アクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８の代替の実施例が概略的に開示されている。図の読取り易さを最大にする為に、通路の幅が、図で一定を保ち、幅が図面に垂直な方向に取られる。しかしながら、通路の幅が一定でないことも達成されるべきものである。
【００４１】
図８に図示されるのは、制動重なり区分３５の通路の断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として一定の導函数で減少する１つの実施例である。図９に図示されるのは、制動重なり区分３５の終端で通路の断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として増加する導函数で減少する１つの実施例である。図１０に図示されるのは、増加重なりの関数として、制動重なり区分３５の始端での通路の断面積（Ａ１）が、減少する導函数で減少し、制動重なり区分３５の終端で増加する導函数で減少する１つの実施例である。このように、図１０で提供されるのが、円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間の増加する重なりの関数として、制動重なり区分３５において通路の断面積（Ａ１）の好適なＳ形状の減少である。
【００４２】
ここで、図１１〜図１６を参照すると、代替の実施例によるアクチュエータ・ピストン・ロッド７の第１の端部８の異なる組みの図の実施例が開示されており、通路の断面積（Ａ１）の本発明の減少を得る為に異なる寸法が取られた。
【００４３】
図１１および図１２で、溝２７が、アクチュエータ・ピストン・ロッドの軸方向に沿って弧状にされる底面３２を備える。図４に示される実施例で、溝２７が、平坦で直線の底面３２を備える。図１３および図１４で、溝２７が、アクチュエータ・ピストン・ロッドの横断方向に沿って弧状にされる底面３２を備える。
【００４４】
図４、図１１および図１３で、溝２７が、平行側面３３を備え、即ち、一定幅を備え、図１２で示される実施例で、溝２７が、アクチュエータ・ピストン・ロッドの第１の端部からの方向に、収束する側面３３を備える。
【００４５】
図１５および図１６で、窪みが、面取りした面３４によって構成される。図１５に示される実施例で、面取りした面３４が、アクチュエータ・ピストン・ロッドの軸方向に沿って弧状にされ、図１６に示された実施例で、面取りした面が平坦である。また、溝２７の側面３３に関わる特徴を除いて、上述の溝２７の特徴が全て面取りした面３４に適用される。
【００４６】
代替の開示されていない実施例によれば、制動重なり区分３５全体に沿う通路の断面積（Ａ１）が、増加する重なりの関数として増加する導函数で減少し、たとえば、溝が平行側面を備えてもよく、底面が円弧の形状を有してもよい。
【００４７】
本発明の最も好適な実施例によれば、図１７に示すように、制動重なり区分３５での通路の断面積（Ａ１）が、増加重なり時間の関数として指数関数的に減少する。通路断面積の増加重なり時間の関数としての指数関数的減少を達成する為に、通路断面積（Ａ１）が、図１８に示すように、制動重なり区分３５に沿う多項式関数に従って概ね減少する。図１８で、３７で指定される線が、約２ｍｍ２通路断面積および０ｍｍ重なりで開始し、重なりの関数として通路断面積を表す。３８で指定される「Ｕ字」形線が、重なりの関数として通路断面積線３７の導函数を表す。図１８で、通路の断面積（Ａ１）が、制動重なり区分３５の始端で、減少する導函数で減少し、制動重なり区分３５の終端で、円筒状包絡面２４と円筒状内面２５との間の増加する重なりの関数として、増加する導函数で減少する。
本発明の実施可能な変態
発明は、図示および例証目的を主とする、上述し図面に示された実施例に限定されない。本特許出願が、本明細書に記載される好適な実施例の全ての調節および変態を含み、よって、本発明が添付の請求項の記述によって定義され、したがって、装置が添付の請求項の範囲内で全ての種々の方法で修正されてもよい。
【００４８】
また、上、下、上方、下方などの用語についての全ての情報は、装置を図に基づいた向きにし、参照番号が正しく読めるように図面を向けて解釈／読み取るべきであることを指摘する。このように、そのような用語は示された実施例において相互関係を示しているにすぎず、その関係は本発明の装置が別の構造／設計を備えるならば変更されてもよい。
【００４９】
また、具体的な実施例からの特徴を別の実施例からの特徴に組み合わせてもよいことは、それが可能ならば明示されていなくともその組合せは明らかであると考えられるべきであることを指摘する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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