(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像において、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて、副走査方向の画素列の濃度分布における特定局所グラデーションを検出する特定局所グラデーション検出部と、
前記主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて前記特定局所グラデーション検出部により検出された複数の前記特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置に基づいて折れ目を検出する折れ目検出部と、
前記折れ目検出部により検出された折れ目を除去する折れ目除去部とを備え、
前記特定局所グラデーションは、副走査方向に沿って、背景濃度から局所ピーク濃度まで単調増加し前記局所ピーク濃度から前記背景濃度まで単調減少する濃度分布を有し、
前記折れ目検出部は、前記複数のサンプリング位置のそれぞれにおいて、副走査方向における前記特定局所グラデーションの開始位置、副走査方向における前記特定局所グラデーションの幅、および前記局所ピーク濃度が所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合に属する前記特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置の位置に基づいて折れ目を検出すること、
を特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記折れ目検出部は、前記複数の特定局所グラデーションが直線的に配列している場合、前記複数の特定局所グラデーションの位置を通る直線部分を折れ目として検出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記折れ目検出部は、複数の前記特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合のそれぞれに対応する複数の折れ目を検出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記折れ目検出部は、（ａ）前記複数のサンプリング位置のうち、副走査方向における前記特定局所グラデーションの開始位置、副走査方向における前記特定局所グラデーションの幅、および前記局所ピーク濃度が所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーションが検出されたサンプリング位置の数が所定の閾値を超えている場合、検出された前記特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合に属する前記特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置の位置に基づいて折れ目を検出し、（ｂ）前記複数のサンプリング位置のうち、副走査方向における前記特定局所グラデーションの開始位置、副走査方向における前記特定局所グラデーションの幅、および前記局所ピーク濃度が所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーションが検出されたサンプリング位置の数が前記所定の閾値以下である場合、検出された前記特定局所グラデーションに対応する折れ目を検出しないことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特定局所グラデーションは、前記背景濃度と前記開始位置の画素の濃度との差が所定の閾値以下となる前記開始位置の画素の濃度を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記特定局所グラデーションは、所定の閾値以下の前記局所ピーク濃度を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
折れ目が付いた原稿の画像読取を行う場合、折れ目の部分が周辺より浮き上がり折れ目の部分が陰となるため、読み取られた原稿画像内では、折れ目の部分が直線状の画像となって現れる。
【０００３】
そのため、原稿内のオブジェクト（文字、図形、写真など）とは区別して、折れ目の部分の画像を検出し除去したいという要求がある。
【０００４】
ある画像処理装置（第１の画像処理装置）は、読み取った原稿画像の空間周波数分布を特定し、空間周波数が低い部分を綴じ部として特定している（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
別の画像処理装置（第２の画像処理装置）は、しわのない原稿の原稿画像およびしわのある原稿の原稿画像を読み取り、それらの画像を比較してしわを検出したり、しわのある原稿の表（おもて）面の画像および裏面の原稿を読み取り、それらの画像を比較してしわを検出している（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１０９８０７号公報
【特許文献２】特開２００６−０８４５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の第１の画像処理装置の場合、折り目の幅が小さいため、折り目の部分の空間周波数は高くなるため、原稿画像内のオブジェクトとの区別が困難である。
【０００８】
また、上述の第２の画像処理装置の場合、原稿における文字、図形、写真などのオブジェクトを含む面（片面）の画像読取以外の余計な画像読取が必要になり、ユーザーの作業負担が大きい。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、文字、図形、写真などの画像オブジェクトを含む面の原稿画像から、その面の折れ目を検出し除去する画像処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る画像処理装置は、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて、副走査方向の画素列の濃度分布における特定局所グラデーションを検出する特定局所グラデーション検出部と、前記主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて前記特定局所グラデーション検出部により検出された複数の前記特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置に基づいて折れ目を検出する折れ目検出部と、前記折れ目検出部により検出された折れ目を除去する折れ目除去部とを備える。前記特定局所グラデーションは、副走査方向に沿って、背景濃度から局所ピーク濃度まで単調増加し前記局所ピーク濃度から前記背景濃度まで単調減少する濃度分布を有する。そして、前記折れ目検出部は、前記複数のサンプリング位置のそれぞれにおいて、副走査方向における前記特定局所グラデーションの開始位置、副走査方向における前記特定局所グラデーションの幅、および前記局所ピーク濃度が所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合に属する前記特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置の位置に基づいて折れ目を検出する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、文字、図形、写真などの画像オブジェクトを含む面の原稿画像から、その面の折れ目を検出し除去する画像処理装置を得ることができる。
【００１２】
本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、特定局所グラデーションの濃度分布の一例を示す図である。
【図３】図３は、図１に示す画像処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、折れ目を含む原稿画像の一例を示す図である。
【図５】図５は、図４に示す原稿画像内で検出される特定局所グラデーションの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、画像読取装置１、記憶装置２、通信装置３、印刷装置４、および演算処理装置５を備える。
【００１６】
画像読取装置１は、原稿から原稿画像を光学的に読み取り、原稿画像の画像データ（ここでは、ＲＧＢデータ）を生成する内部装置である。
【００１７】
また、記憶装置２は、各種データやプログラムを格納可能な装置である。記憶装置２としては、不揮発性メモリー、ハードディスクドライブなどの不揮発性の大容量記憶媒体が使用される。記憶装置２には、例えば原稿画像の画像データを記憶することができる。
【００１８】
また、通信装置３は、外部装置との間でデータ通信を行う装置である。通信装置３としては、ネットワーク通信を行うネットワークインターフェイス、ファクシミリ通信を行うモデムなどが使用される。
【００１９】
また、印刷装置４は、色変換、ハーフトーン処理などの、印刷のための画像処理を施された原稿画像の画像データに基づき原稿画像の印刷を実行する。
【００２０】
また、演算処理装置５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するコンピューターであり、ＲＯＭや記憶装置２などからＲＡＭへプログラムをロードし、そのプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種処理部を実現する。この実施の形態では、演算処理装置５において、読取処理部１１、特定局所グラデーション検出部１２、折れ目検出部１３、折れ目除去部１４、出力処理部１５などが実現される。
【００２１】
読取処理部１１は、画像読取装置１を制御して、原稿画像を取得し、原稿画像の画像データを記憶装置２、ＲＡＭなどに記憶する。
【００２２】
特定局所グラデーション検出部１２は、原稿画像の画像データを読み出し、その原稿画像において、主走査方向における複数のサンプリング位置（画素位置）のそれぞれについて、副走査方向の画素列の濃度分布における特定局所グラデーションを検出する。
【００２３】
図２は、特定局所グラデーションの濃度分布の一例を示す図である。図２に示すように、上述の特定局所グラデーションは、副走査方向に沿って、背景濃度ＢＫ＿ＶＡＬＵＥから局所ピーク濃度ＧＲＡ＿ＰＥＡＫまで単調増加し局所ピーク濃度ＧＲＡ＿ＰＥＡＫから背景濃度ＢＫ＿ＶＡＬＵＥまで単調減少する濃度分布を有する。
【００２４】
なお、背景濃度ＢＫ＿ＶＡＬＵＥは、原稿の用紙の地肌濃度あるいは原稿の背景画像の濃度である。
【００２５】
つまり、例えば、背景濃度より高い濃度を有している画素区間であっても、その画素区間が複数のピークを有する濃度分布を有している場合には、その画素区間は特定局所グラデーションとして検出されない。これにより、写真などの濃度階調を有する画像オブジェクトが誤って折れ目として検出される可能性が低くなる。
【００２６】
また、例えば、背景濃度より高い濃度を有している画素区間であっても、その画素区間が最高濃度値が連続する複数画素を含んでいる場合には、その画素区間は特定局所グラデーションとして検出されない。これにより、文字、線画などのベタ濃度（ソリッド濃度）の画像オブジェクトが誤って折れ目として検出される可能性が低くなる。
【００２７】
折れ目検出部１３は、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて特定局所グラデーション検出部１２により検出された複数の特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置に基づいて折れ目を検出する。
【００２８】
具体的には、折れ目検出部１３は、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて検出された複数の特定局所グラデーションが直線的に配列している場合、その複数の特定局所グラデーションの位置を通る直線部分を折れ目として検出する。
【００２９】
例えば、この直線部分は、複数のサンプリング位置でそれぞれ検出された複数の特定局所グラデーションのそれぞれの局所グラデーション開始位置ＧＲＡ＿ＳＴ（図２参照）を通る直線と、それぞれの局所グラデーション終了位置ＧＲＡ＿ＥＮＤ（図２参照）を通る直線との間の領域とされる。
【００３０】
また、折れ目検出部１３は、複数のサンプリング位置のそれぞれにおいて、副走査方向における特定局所グラデーションの開始位置ＧＲＡ＿ＳＴ、副走査方向における特定局所グラデーションの幅ＧＲＡ＿ＷＩＤＴＨ、および局所ピーク濃度ＧＲＡ＿ＰＥＡＫがそれぞれ所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合に属する特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置の位置に基づいて折れ目を検出する。
【００３１】
したがって、折れ目検出部１３は、複数の特定局所グラデーションの集合を特定した場合、特定した集合のそれぞれに対応する複数の折れ目を検出する。
【００３２】
なお、すべてのサンプリング位置のうちの一部のサンプリング位置において、副走査方向における特定局所グラデーションの開始位置ＧＲＡ＿ＳＴ、副走査方向における特定局所グラデーションの幅ＧＲＡ＿ＷＩＤＴＨ、および局所ピーク濃度ＧＲＡ＿ＰＥＡＫがそれぞれ所定の誤差の範囲内で互いに一致する特定局所グラデーション（つまり、互いに略同一な濃度分布の特定局所グラデーション）が検出されなかった場合でも、その特定局所グラデーションが検出されたサンプリング位置の数が、所定の閾値ＧＲＡ＿ＳＡＭＰＬＥ＿ＮＵＭを超えているときには、検出された互いに略同一な濃度分布の特定局所グラデーションの集合を特定し、特定した集合に属する特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置の位置に基づいて折れ目を検出するようにしてもよい。
【００３３】
つまり、この場合、互いに略同一な濃度分布の特定局所グラデーションが検出されたサンプリング位置の数が、所定の閾値ＧＲＡ＿ＳＡＭＰＬＥ＿ＮＵＭ以下であるときには、検出された互いに略同一な濃度分布の特定局所グラデーションに対応する折れ目は検出されない。
【００３４】
折れ目除去部１４は、折れ目検出部１３により検出された折れ目を除去する。
【００３５】
例えば、折れ目除去部１４は、検出された折れ目（周辺より濃度が高い部分）の濃度を、周辺画素（つまり、背景画素）の濃度で置換したり、周辺画素の濃度から補間して得られる濃度で置換して、折れ目を除去する。
【００３６】
出力処理部１５は、折れ目が除去された原稿画像に対して、印刷のために必要な、色変換（ここでは、ＲＧＢからＣＭＹＫへの色変換）、ハーフトーン処理（例えば誤差拡散法による２値化処理）などの画像処理を実行し、画像処理後の原稿画像の画像データに基づいて、印刷装置４に原稿画像の印刷を実行させる。
【００３７】
また、出力処理部１５は、折れ目が除去された原稿画像の画像データを、通信装置３を使用して、外部の装置に送信するようにしてもよい。
【００３８】
次に、上記装置の動作について説明する。図３は、図１に示す画像処理装置の動作を説明するフローチャートである。
【００３９】
図示せぬ操作パネルにおいて所定のユーザー操作が検出されると、読取処理部１１は、画像読取装置１を制御して、画像読取装置１にセットされた原稿の原稿画像を取得し、原稿画像の画像データを記憶装置２、ＲＡＭなどに記憶する（ステップＳ１）。
【００４０】
そして、特定局所グラデーション検出部１２は、その原稿画像において、主走査方向における所定のサンプリング位置のそれぞれについて、副走査方向の画素列の画素値（つまり、濃度）を原稿画像の画像データから抽出し、副走査方向の画素列の濃度分布における特定局所グラデーションを探索し検出する（ステップＳ２）。
【００４１】
図４は、折れ目を含む原稿画像の一例を示す図である。図５は、図４に示す原稿画像内で検出される特定局所グラデーションの一例を示す図である。例えば図４に示す原稿画像には、４つの折れ目が含まれており、原稿画像の両端を含む５つのサンプリング位置について、特定局所グラデーションが検出される。なお、図５では、サンプリング位置の数は５であるが、２以上のその他の数でもよい。この場合、図５に示すように、各サンプリング位置について、４つの特定局所グラデーションが検出される。つまり、サンプリング位置＃１について、特定局所グラデーション５１−１〜５１−４が検出され、サンプリング位置＃２について、特定局所グラデーション５２−１〜５２−４が検出され、サンプリング位置＃３について、特定局所グラデーション５３−１〜５３−４が検出され、サンプリング位置＃４について、特定局所グラデーション５４−１〜５４−４が検出され、サンプリング位置＃５について、特定局所グラデーション５５−１〜５５−４が検出される。
【００４２】
次に、折れ目検出部１３は、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて特定局所グラデーション検出部１２により検出された複数の特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置に基づいて、上述のようにして折れ目を検出する（ステップＳ３）。
【００４３】
例えば、図５に示すように、特定局所グラデーション５１−１〜５１−４，５２−１〜５２−４，５３−１〜５３−４，５４−１〜５４−４，５５−１〜５５−４が検出された場合、互いに略同一な濃度分布を有する特定局所グラデーション５１−１，５２−１，５３−１，５４−１，５５−１に基づいて、折れ目６１が検出され、互いに略同一な濃度分布を有する特定局所グラデーション５１−２，５２−２，５３−２，５４−２，５５−２に基づいて、折れ目６２が検出され、互いに略同一な濃度分布を有する特定局所グラデーション５１−３，５２−３，５３−３，５４−３，５５−３に基づいて、折れ目６３が検出され、互いに略同一な濃度分布を有する特定局所グラデーション５１−４，５２−４，５３−４，５４−４，５５−４に基づいて、折れ目６４が検出され、互いに略同一な濃度分布を有する特定局所グラデーション５１−５，５２−５，５３−５，５４−５，５５−５に基づいて、折れ目６５が検出される。
【００４４】
そして、折れ目除去部１４は、折れ目検出部１３により検出された折れ目を除去する（ステップＳ４）。
【００４５】
出力処理部１５は、折れ目が除去された原稿画像の印刷や、折れ目が除去された原稿画像の画像データの送信を行う（ステップＳ５）。
【００４６】
以上のように、上記実施の形態によれば、特定局所グラデーション検出部１２は、原稿画像において、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて、副走査方向の画素列の濃度分布における特定局所グラデーションを検出する。折れ目検出部１３は、主走査方向における複数のサンプリング位置のそれぞれについて特定局所グラデーション検出部１２により検出された複数の特定局所グラデーションの主走査方向の位置および副走査方向の位置に基づいて折れ目を検出する。折れ目除去部１４は、折れ目検出部１３により検出された折れ目を除去する。
【００４７】
これにより、原稿裏面の画像読取などの余計な画像読取を行うことなく、文字、図形、写真などの画像オブジェクトを含む面の原稿画像から、その面の折れ目を検出し除去することができる。また、折れ目以外の画像オブジェクトを除去することなく、折れ目を除去することができる。
【００４８】
なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。
【００４９】
例えば、上記実施の形態において、特定局所グラデーションは、背景濃度と開始位置の画素の濃度との差が所定の閾値以下となる開始位置の画素の濃度を有する画素区間に限定してもよい。つまり、この場合、背景濃度と開始位置の画素の濃度との差が所定の閾値を超えている画素区間については、特定局所グラデーションとして検出されない。
【００５０】
また、上記実施の形態において、特定局所グラデーションは、所定の閾値以下の局所ピーク濃度を有する画素区間に限定してもよい。つまり、この場合、所定の閾値を超えている局所ピーク濃度を有する画素区間については、特定局所グラデーションとして検出されない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、例えば、複合機などの画像形成装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１２  特定局所グラデーション検出部
１３  折れ目検出部
１４  折れ目除去部
【図１】
0006323720.tif 000002
【図２】
0006323720.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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