(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出部と、
術者が足で操作することにより前記Ｘ線管によるＸ線照射のオン・オフを制御する制御スイッチを備えるフットスイッチと、
前記制御スイッチに前記術者が接触していること、または前記制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを検知するスイッチ操作検知手段と、
前記スイッチ操作検知手段が検知した結果を表示するスイッチ操作表示手段とを備えるＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線検出部が出力する前記Ｘ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成するＸ線画像を表示する画像表示手段とを備え、
前記スイッチ操作表示手段は前記画像表示手段に設けられるＸ線透視撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線管の位置情報およびＸ線照射方向の情報を装置情報として検出する装置情報検出手段と、
前記装置情報を表示する装置情報表示手段とを備え、
前記スイッチ操作表示手段は前記装置情報表示手段に設けられるＸ線透視撮影装置。    
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記Ｘ線管のＸ線照射条件を入力する入力部を備え、
前記スイッチ操作表示手段は前記入力部に設けられるＸ線透視撮影装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記制御スイッチは前記Ｘ線管によるＸ線照射を準備させる１段目の操作と前記Ｘ線管によるＸ線照射を実行させる２段目の操作とを行う２段式のスイッチであり、
前記スイッチ操作検知手段は、前記術者が前記制御スイッチに対して接触している状態と、前記術者が前記制御スイッチに対して前記１段目の操作を行っている状態と、前記術者が前記制御スイッチに対して前記２段目の操作を行っている状態とを区別して検知するＸ線透視撮影装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記スイッチ操作検知手段は、前記術者の足と前記制御スイッチとの距離を測定する距離計であるＸ線透視撮影装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記スイッチ操作検知手段は、前記制御スイッチに対する押圧力を測定する圧力センサであるＸ線透視撮影装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記フットスイッチは前記制御スイッチを複数備えており、
前記スイッチ操作表示手段は、いずれの前記制御スイッチに対して接触または変位があったのかを表示するＸ線透視撮影装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載のＸ線透視撮影装置において、
前記スイッチ操作表示手段が表示する前記スイッチ操作検知手段が検知した結果は、前記スイッチ操作検知手段による検知の対象となった前記制御スイッチを特定する情報であるＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体のＸ線画像を取得するためのＸ線透視撮影装置に係り、特に、術者が足で操作してオン・オフの動作を切り換えるフットスイッチを備えるＸ線透視撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療現場などにおいて、被検体に対してＸ線透視またはＸ線撮影を行うための装置として、Ｘ線透視撮影装置が用いられる。Ｘ線透視は比較的線量の低いＸ線を被検体に対して連続で照射し、Ｘ線画像を断続的に取得するものであり、病変部位などの探索を行うために使用される。Ｘ線撮影は比較的線量の高いＸ線を被検体に対して短時間照射し、より鮮明なＸ線画像を取得するために使用される。そのため、術式の最中にＸ線透視とＸ線撮影とを切り換える操作が頻繁に行われる。
【０００３】
Ｘ線透視撮影装置を使用する場合に、フットスイッチを用いて入力を行う構成が知られている。医療現場で行われる術式において、操作者はカテーテルやメスなどの医療器具を両手で操作することが多い。そこで操作者は足下付近に設置されたフットスイッチを足で踏むことによって、Ｘ線透視およびＸ線撮影のオン・オフの操作を行う。フットスイッチを用いることにより、医療器具を両手で操作している場合など、手による入力操作が困難な状況であっても適切なタイミングでＸ線透視やＸ線撮影のオン・オフを切り換えることができる。
【０００４】
フットスイッチは、Ｘ線透視やＸ線撮影のオン・オフの操作を行う場合の他、被検体を載置する天板の上下動のオン・オフの操作する場合などにも使用される。そのため、フットスイッチは並列配置された複数のスイッチを備えることが一般的である。そして複数のスイッチのうちいずれかを選択して踏み込むことによって、踏み込まれたスイッチに応じた操作が実行される。
【０００５】
フットスイッチを足で踏んで操作する場合、一般的に術者の視線は天板に載置された被検体や、カテーテルなどの医療器具を操作する手元、またはＸ線画像が表示されるモニタに注視される。そのため視線を足下のフットスイッチに向けることなく、複数のスイッチを区別する試みが行われている。すなわち複数のスイッチの間に仕切りを設ける構成や、スイッチの形状をそれぞれのスイッチで異ならせる構成などが提案されている。
【０００６】
また近年では、複数のスイッチのうちいずれかの上部に弾性体で形成される障害物を設ける構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載される従来の構成では、一例としてＸ線撮影用のスイッチの上部に障害物を設けることにより、障害物の有無に基づいてＸ線透視用のスイッチとＸ線撮影用のスイッチとを区別することを期待している。また障害物を設置することにより、スイッチを動作させるために踏み込む力の強さは大きくなるので、誤って線量の強いＸ線撮影を実行することを回避する効果を期待している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−３６２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来のフットスイッチを備えるＸ線透視撮影装置では、視線をフットスイッチに向けることなく複数のスイッチを正確に区別することは困難である。そのため、スイッチを踏み間違えて想定と異なる操作が実行された結果、被検体が無用なＸ線照射を受ける問題や、術式の所要時間が長くなる問題などが懸念される。
【０００９】
従って、従来のフットスイッチにおいてスイッチの踏み間違いを確実に回避するためには、術者は頻繁にモニタや被検体などから視線を外してフットスイッチへ視線を向ける必要がある。この場合、術者がモニタなどに視線を集中できないことによってＸ線撮影またはＸ線透視の効率が低下する問題や、視線を頻繁に移動させることによって術者の負担が増大する問題が懸念される。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、視線を足下に向けることなく、スイッチの踏み間違いを確実に回避できるフットスイッチを備えたＸ線透視撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るＸ線透視撮影装置は、検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線検出信号を出力するＸ線検出部と、術者が足で操作することにより前記Ｘ線管によるＸ線照射のオン・オフを制御する制御スイッチを備えるフットスイッチと、前記制御スイッチに前記術者が接触していること、または前記制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを検知するスイッチ操作検知手段と、前記スイッチ操作検知手段が検知した結果を表示するスイッチ操作表示手段とを備えるものである。
【００１２】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作検知手段は、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを検知する。スイッチ操作検知手段が検知した結果は、スイッチ操作表示手段によって表示される。術者はスイッチ操作表示手段を視認することにより、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを、視覚を通じて把握できる。
【００１３】
視覚は鋭敏な感覚であるので、術者はスイッチ操作検知手段が検知した結果を迅速かつ正確に把握できる。すなわち制御スイッチに術者が接触している、または制御スイッチがオンにならない程度に変位しているという情報を迅速かつ正確に把握できる。従って、制御スイッチの踏み間違いによって操作想定と異なる操作が実行されることを確実に回避できるので、被検体の無用な被曝を防ぐことができる。また術式に要する時間の長期化を好適に回避できる。
【００１４】
また、上述した発明において、前記Ｘ線検出部が出力する前記Ｘ線検出信号に基づいてＸ線画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部が生成するＸ線画像を表示する画像表示手段とを備え、前記スイッチ操作表示手段は前記画像表示手段に設けられることが好ましい。
【００１５】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作表示手段は画像表示手段に設けられる。画像表示手段はＸ線画像を表示するものであるので、術式を進行させる最中において、術者はＸ線画像を確認すべく頻繁に画像表示手段へ視線を向ける。このような構成を有する場合、術者は視線を画像表示手段に向けた状態で、スイッチ操作検知手段が検知した結果を確認できる。従って、制御スイッチの踏み間違いを確実に回避するために視線を画像表示手段から移動させる必要がないので、術者の負担をより軽減させることができる。
【００１６】
また、上述した発明において、前記Ｘ線管の位置情報およびＸ線照射方向の情報を装置情報として検出する装置情報検出手段と、前記装置情報を表示する装置情報表示手段とを備え、前記スイッチ操作表示手段は前記装置情報表示手段に設けられることが好ましい。
【００１７】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作表示手段は装置情報を表示する装置情報表示手段に設けられる。術式を進行させる最中において、術者はＸ線管の位置情報およびＸ線照射方向の情報を確認すべく、頻繁に装置情報表示手段へ視線を向ける。このような構成を有する場合、術者は視線を装置情報表示手段に向けた状態で、スイッチ操作検知手段が検知した結果を確認できる。従って、制御スイッチの踏み間違いを確実に回避するために視線を装置情報表示手段から移動させる必要がないので、術者の負担をより軽減させることができる。
【００１８】
また、上述した発明において、前記Ｘ線管のＸ線照射条件を入力する入力部を備え、前記スイッチ操作表示手段は前記入力部に設けられることが好ましい。
【００１９】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作表示手段は入力部に設けられる。術式を進行させる最中において、術者はＸ線管のＸ線照射条件を入力すべく、頻繁に入力部へ視線を向ける。このような構成を有する場合、術者は視線を入力部に向けた状態で、スイッチ操作検知手段が検知した結果を確認できる。従って、制御スイッチの踏み間違いを確実に回避するために視線を入力部から移動させる必要がないので、術者の負担をより軽減させることができる。
【００２０】
また、上述した発明において、前記制御スイッチは前記Ｘ線管によるＸ線照射を準備させる１段目の操作と前記Ｘ線管によるＸ線照射を実行させる２段目の操作とを行う２段式のスイッチであり、前記スイッチ操作検知手段は、前記術者が前記制御スイッチに対して接触している状態と、前記術者が前記制御スイッチに対して前記１段目の操作を行っている状態と、前記術者が前記制御スイッチに対して前記２段目の操作を行っている状態とを区別して検知することが好ましい。
【００２１】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、制御スイッチは２段式のスイッチである。そしてスイッチ操作検知手段は、術者が制御スイッチに対して接触している状態と、術者が制御スイッチに対して１段目の操作を行っている状態と、術者が制御スイッチに対して２段目の操作を行っている状態とを区別して検知する。
【００２２】
操作者はスイッチ操作表示手段に表示される情報を視認することにより、どの制御スイッチをどの段階まで操作しているかを迅速かつ確実に把握できる。従って、Ｘ線管によるＸ線照射の現在の状態について、非準備状態と準備状態と実行状態のいずれであるかを速やかに確認できるので、制御スイッチを操作している段階の把握ミスに起因する誤操作をより確実に回避できる。その結果、被検体の無用な被曝や術式に要する時間の長期化をより好適に回避できる。
【００２３】
また、上述した発明において、前記スイッチ操作検知手段は、前記術者の足と前記制御スイッチとの距離を測定する距離計であることが好ましい。
【００２４】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作検知手段は術者の足と制御スイッチとの距離を測定する距離計である。スイッチ操作検知手段は制御スイッチと足との距離に基づいて、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを検知する。このような構成では、術者が制御スイッチを操作すべく足を制御スイッチへ近接させた時点でスイッチ操作検知手段は術者が制御スイッチに接触することを速やかに検知できる。従って、術者はスイッチ操作検知手段が検知した結果を迅速に把握できるので、術式をより迅速かつ正確に進行できる。
【００２５】
また、上述した発明において、前記スイッチ操作検知手段は、前記制御スイッチに対する押圧力を測定する圧力センサであることが好ましい。
【００２６】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作検知手段は制御スイッチに対する押圧力を測定する圧力センサである。このような構成において、スイッチ操作検知手段は制御スイッチに加わる圧力に基づいて、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを確実に検知できる。従って、術者はスイッチ操作検知手段が検知した結果を確実に把握できるので、術式をより迅速かつ正確に進行できる。
【００２７】
また、上述した発明において、前記フットスイッチは前記制御スイッチを複数備えており、前記スイッチ操作表示手段は、いずれの前記制御スイッチに対して接触または変位があったのかを表示することが好ましい。さらに上述した発明において、前記スイッチ操作表示手段が表示する前記スイッチ操作検知手段が検知した結果は、前記スイッチ操作検知手段による検知の対象となった前記制御スイッチを特定する情報であることが好ましい
【００２８】
［作用・効果］本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、フットスイッチは制御スイッチを複数備えており、スイッチ操作表示手段は、いずれの制御スイッチに対して接触または変位があったのかを表示する。術者はスイッチ操作表示手段が表示する情報を視認することにより、接触または変位があった制御スイッチがどれであるかを迅速かつ確実に把握できる。従って、想定と異なる制御スイッチを操作することに起因する誤動作を確実に回避できるので、被検体の無用な被曝を防ぐことができる。また術式に要する時間の長期化を好適に回避できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るＸ線透視撮影装置によれば、スイッチ操作検知手段は、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを検知する。スイッチ操作検知手段が検知した結果は、スイッチ操作表示手段によって表示される。術者はスイッチ操作表示手段を視認することにより、制御スイッチに術者が接触していること、または制御スイッチがオンにならない程度に変位していることを、視覚を通じて把握できる。
【００３０】
視覚は鋭敏な感覚であるので、術者はスイッチ操作検知手段が検知した結果を迅速かつ正確に把握できる。すなわち制御スイッチに術者が接触している、または制御スイッチがオンにならない程度に変位しているという情報を迅速かつ正確に把握できる。従って、制御スイッチの踏み間違いによって操作想定と異なる操作が実行されることを確実に回避できるので、被検体の無用な被曝を防ぐことができる。また術式に要する時間の長期化を好適に回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の全体構成を説明する概略図である。
【図２】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】実施例１に係るフットスイッチの概略構成を説明する俯瞰図である。
【図４】実施例１に係るフットスイッチを操作する状態を示す図である。（ａ）は足を近づけず、スイッチを操作しない状態を示す図であり、（ｂ）はスイッチを操作すべく、足をスイッチに接触させている状態を示す図であり、（ｃ）はスイッチを操作すべく、足をスイッチに近接させている状態を示す図である。
【図５】実施例１に係るＸ線透視撮影装置の要部を示す概略図である。
【図６】選択されたスイッチの情報を表示する態様を示す図である。（ａ）は実施例１において画像表示モニタに表示される情報を示す図であり、（ｂ）は実施例２において画像表示モニタに表示される情報を示す図である。
【図７】実施例２に係るフットスイッチを操作する状態を示す図である。（ａ）はスイッチを操作すべく、足をスイッチに接触させている状態を示す図であり、（ｂ）はスイッチを半押し状態にしている図であり、（ｃ）はスイッチを全押し状態にしている図である。
【図８】変形例に係る構成を操作する状態を示す図である。（ａ）は変形例において操作盤に情報を表示する態様を示す図であり、（ｂ）は変形例に係るフットスイッチを示す俯瞰図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００３２】
以下、図面を参照してこの発明の実施例１を説明する。図１は実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する概略図であり、図２は実施例に係るＸ線透視撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【００３３】
＜全体構成の説明＞
実施例１に係るＸ線透視撮影装置１は、水平姿勢をとる被検体Ｍを載置させる天板３と、床に設置されており、天板３を支持する支持部４と、被検体Ｍに対してＸ線を照射するＸ線管５と、Ｘ線管５から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器７とを備えている。天板３は水平方向および鉛直方向に移動可能に構成されている。Ｘ線管５とＸ線検出器７は、天板３を挟んで対向配置されている。Ｘ線検出器７はＸ線を検出する検出面を備えており、検出面にはＸ線検出素子が二次元的に配列されている。Ｘ線検出器は検出したＸ線を電気信号に変換し、変換した電気信号をＸ線検出信号として出力する。
【００３４】
Ｘ線管５とＸ線検出器７とは、Ｃ型アーム９の一端と他端とにそれぞれ設けられている。Ｃ型アーム９はアーム保持部材１１に保持されており、符号ＲＡで示されるＣ型アーム９の円弧経路に沿ってスライド移動するように構成される。アーム保持部材１１は支柱１３の側面部に配設されており、ｘ方向（天板３の長手方向、および被検体Ｍの体軸方向）に平行な水平軸ＲＢの軸周りに回転可能となるように構成される。アーム保持部材１１に保持されているＣ型アーム９は、アーム保持部材１１に従ってｘ方向の軸周りに回動する。
【００３５】
支柱１３は床面に配設された支持基台１５に支持されており、ｙ方向（天板３の短手方向）に水平移動が可能となるように構成される。支柱１３に支持されているアーム保持部材１１およびＣ型アーム９は、支柱１３の水平移動に従ってｙ方向へ移動する。コリメータ１７はＸ線管５に設けられており、Ｘ線管５から照射されるＸ線を角錐となっているコーン状などに制限する。
【００３６】
Ｘ線透視撮影装置１は、さらにＸ線照射制御部１９と、天板移動機構２０と、画像生成部２１と、操作盤２３と、表示装置２５と、主制御部２７と、フットスイッチ２９とを備えている。Ｘ線照射制御部１９はＸ線管５に接続されており、Ｘ線管５に高電圧を出力するように構成されている。Ｘ線照射制御部１９が与えた高電圧出力に基づいて、Ｘ線管５が照射するＸ線量、およびＸ線を照射するタイミングが制御される。天板移動機構２０は天板３に接続されており、天板３を水平方向（ｘ方向およびｙ方向）、および鉛直方向（ｚ方向）へ移動させる。画像生成部２１はＸ線検出器７の後段に設けられており、Ｘ線検出器７から出力されたＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線画像を生成する。
【００３７】
操作盤２３は術者が行う各種指示の内容を入力するものであり、その一例としてキーボード入力式、マウス入力式、またはタッチ入力式のパネルなどが挙げられる。術者は入力部２３を操作することにより、天板３の移動、Ｘ線管５の管電圧や管電流などＸ線照射条件、およびＣ型アーム９のスライド移動および回転移動などを制御するための情報を入力する。操作盤２３は天板３の側部など、被検体Ｍに対して医療行為を行う際において術者の近傍となる位置に配設されることが好ましい。また操作盤が設けられる位置は、医療行為を実行する際に術者が手動で操作できる程度に高い位置であることが好ましい。操作盤２３は本発明における入力部に相当する。
【００３８】
表示装置２５は画像表示モニタ３１と、装置情報表示モニタ３３とを備えている。画像表示モニタ３１は、画像生成部２１が生成する各種Ｘ線画像を表示する。装置情報表示モニタ３３は、Ｘ線透視撮影装置１を構成する天板３、Ｘ線管５、Ｘ線検出器７など各ユニットの物理的情報である装置情報を表示する。
【００３９】
装置情報の具体例としては、各ユニットの三次元座標位置に関する情報、ＲＡ方向におけるＣ型アーム９のスライド位置に関する情報、およびＲＢ方向におけるＣ型アーム９の回転角度に関する情報などが挙げられる。画像表示モニタ３１および装置情報表示モニタ３３の数については適宜変更してよい。また医療行為を行う際に術者が各種情報を容易に確認すべく、表示装置２５は比較的高い位置に設けられることが好ましく、術者の目線の高さ程度の位置に設けられることがより好ましい。
【００４０】
Ｃ型アーム９のスライド移動量や、アーム保持部材１１の回転移動量および水平移動量は、Ｃ型アーム９およびアーム保持部材１１に取り付けられた複数のセンサによってそれぞれ検出される。Ｘ線管５およびＸ線検出器７はＣ型アーム９に設けられているので、Ｃ型アーム９およびアーム保持部材１１の移動に従って、対向配置状態を維持したまま各々の空間的位置が変化する。またＣ型アーム９およびアーム保持部材１１の移動に従って、Ｘ線管５のＸ線照射方向が変化する。すなわちセンサの各検出信号に基づいて、Ｘ線管５とＸ線検出器７からなる撮像系の位置情報、およびＸ線管５のＸ線照射方向が装置情報として検出される。センサの各々は、本発明において装置情報検出手段に相当する。
【００４１】
主制御部２７は中央演算処理装置（ＣＰＵ）などによって構成されており、操作盤２３に入力される指示の内容などに基づいて、Ｘ線照射制御部１９、天板移動機構２０、画像生成部２１、画像表示モニタ３１、および装置情報表示モニタ３３を統括制御する。また主制御部２７は後述する検知センサが検知した情報を受信し、画像表示モニタ３１へ送信する。
【００４２】
フットスイッチ２９は天板３の下方の床面に載置されており、ケーブル３５を介して電源、および主制御部２７を構成するＣＰＵと接続されている。実施例１では主制御部２７は支持部４に内蔵されており、図１においてケーブル３５は支持部４に接続されているものとする。フットスイッチ２９は図３に示すように、胴体部３７と、術者が足で操作するスイッチ３９と、底板４１を備えている。スイッチ３９は透視用スイッチ３９ａと、撮影用スイッチ３９ｂと、天板移動スイッチ３９ｃとの３つのペダル式スイッチによって構成される。実施例１においてスイッチ３９の数は３つであるが、スイッチ３９の数は適宜変更してよい。
【００４３】
透視用スイッチ３９ａはＸ線透視のオン・オフを制御するものである。すなわち透視用スイッチ３９ａを足で踏み込むことによって、主制御部２７からＸ線照射制御部１９へ制御信号が送信される。Ｘ線照射制御部１９は制御信号に基づいて、Ｘ線管５から比較的低線量のＸ線を断続的に照射するＸ線透視を開始させる。撮影用スイッチ３９ｂはＸ線撮影のオン・オフを制御するものである。すなわち撮影用スイッチ３９ｂを足で踏み込むことによって、Ｘ線照射制御部１９はＸ線管５から比較的高線量のＸ線を照射するＸ線撮影を開始させる。
【００４４】
天板移動スイッチ３９ｃは天板３の鉛直方向の移動のオン・オフを制御するものである。すなわち天板移動スイッチ３９を足で踏むことによって主制御部２７から天板移動機構２０へ制御信号が送信され、天板移動機構２０は天板３の高さを変更させる。天板移動スイッチ３９ｃの操作により、天板３は被検体Ｍが天板３に乗降するための比較的低い位置（乗降位置）と、臥位体勢の被検体Ｍに対して術者が医療行為を行うための比較的高い位置（診療位置）との間を昇降移動する。
【００４５】
スイッチ３９の各々は検知センサ４３を備えている。検知センサ４３はスイッチ３９が接触を受けたことを検知し、接触を受けたスイッチ３９を特定する信号を主制御部２７へ送信する。実施例１において、検知センサ４３は超音波によって障害物との距離を測定する超音波式距離計（超音波センサ）を用いるが、接触を検知する構成であるならば検知センサ４３の方式は公知の方式を適宜用いてよい。検知センサ４３の方式の他の例としては、圧力センサやフォトセンサなどが挙げられる。またスイッチ３９ａ〜３９ｃの各々に設けられる検知センサ４３をそれぞれ、検知センサ４３ａ〜４３ｃとして区別する。スイッチ３９は本発明における制御スイッチに相当する。検知センサ４３は本発明におけるスイッチ操作検知手段に相当する。
【００４６】
フットスイッチ２９の動作について、透視用スイッチ３９ａを踏み込む場合を例にとって説明する。透視用スイッチ３９ａを使用しない状態では、図４（ａ）に示すように検知センサ４３ａから上方に超音波Ｓが発振される。透視用スイッチ３９ａを操作すべく、術者が透視用スイッチ３９ａに足を触れた場合、図４（ｂ）に示すように、検知センサ４３ａの上方は術者の足Ｆによって遮蔽される。
【００４７】
この場合、透視用スイッチ３９ａはオンの状態にならない程度にｚ方向へ変位する。検知センサ４３ａが足Ｆによって遮蔽されることによって、超音波Ｓは術者の足Ｆによって速やかに反射される。検知センサ４３ａは超音波Ｓが反射する時間に基づいて足Ｆと検知センサ４３ａとの距離を測定し、足Ｆが透視用スイッチ３９ａに接触していることを検知する。
【００４８】
図５に示すように、検知センサ４３ａ〜４３ｃの各々は主制御部２７と接続されており、主制御部２７は画像表示モニタ３１に接続されている。検知センサ４３ａが足Ｆの接触を検知した場合、術者の足が透視用スイッチ３９ａに接触した内容の信号が、検知センサ４３ａから主制御部２７を介して画像表示モニタ３１送信される。
【００４９】
画像表示モニタ３１は受信した信号に基づいて、図６に示すように、術者が接触しているスイッチを特定する情報Ｑを表示する。情報Ｑは文字情報や映像情報など、視覚で捉えることのできる情報として表示される。術者は情報Ｑを視認することにより、現在接触しているスイッチ３９が透視用スイッチ３９ａであることを確認できる。情報Ｑは視覚で把握できる情報であるので、術者は透視用スイッチ３９ａに接触していることを迅速かつ確実に把握できる。画像表示モニタ３１は本発明におけるスイッチ操作表示手段に相当する。
【００５０】
術者は透視用スイッチ３９ａに現在足で接触していることを確認して、透視用スイッチ３９ａを底板４１へ向けて踏み込む。透視用スイッチ３９ａが踏み込まれることによりＸ線透視がオンの状態に切り換えられ、Ｘ線管５から比較的低線量のＸ線が断続的に照射される。画像生成部２１はＸ線検出器７が出力するＸ線検出信号に基づいて、Ｘ線透視によるＸ線画像（Ｘ線透視画像）を断続的に生成する。Ｘ線透視画像は画像表示モニタ３１に表示される。
【００５１】
Ｘ線透視画像より明瞭な画像を必要とする場合、術者はＸ線撮影を行うべく、足の位置を透視用スイッチ３９ａから撮影用スイッチ３９ｂへ移動させ、足を撮影用スイッチ３９ｂに接触させる。この場合、検知センサ４３ｂは術者の足が撮影用スイッチ３９ｂに接触していることを検知する。そしていずれのスイッチ３９に対して接触または変位があったのかを示す情報Ｑが、検知センサ４３ｂから主制御部２７を経由して画像表示モニタ３１へ送信される。画像表示モニタ３１は送信された情報Ｑを表示する。この場合における情報Ｑの内容は、接触（または変位）があったスイッチ３９は撮影用スイッチ３９ｂであることを示す情報である。
【００５２】
術者は画像表示モニタ３１に表示される情報Ｑを視認し、撮影用スイッチ３９ｂに足を接触させていることを確認する。その後撮影用スイッチ３９ｂを踏み込んでＸ線撮影をオンの状態にすることにより、Ｘ線管５から比較的高線量のＸ線を照射させる。画像生成部２１はＸ線検出信号に基づいてＸ線撮影によるＸ線画像（Ｘ線撮影画像）を生成する。術者は情報Ｑを視認することにより足で接触しているスイッチを適宜確認しつつＸ線透視とＸ線撮影とを適切かつ正確なタイミングで切り換え、Ｘ線透視画像とＸ線撮影画像とを参照して術式を進行させる。
【００５３】
また術式を開始する場合、乗降位置にある天板３に被検体Ｍを載置させた後に術者は天板移動スイッチ３９ｃを足で操作し、天板３を乗降位置から診療位置へ鉛直移動させる。この場合、天板移動スイッチ３９ｃに術者の足Ｆを接触させることにより検知センサ４３ｃは足Ｆの接触を検知する。そして検知センサ４３ｃは術者が選択するスイッチ３９が天板移動スイッチ３９ｃであることを示す情報Ｑを主制御部２７へ送信する。主制御部２７は画像表示モニタ３１へ情報Ｑを送信し、表示させる。
【００５４】
術者は情報Ｑを視認することにより、自身が接触するスイッチ３９が天板移動スイッチ３９ｃであること速やかに確認できるので、例えば天板移動スイッチ３９ｃと間違えてＸ線撮影スイッチ３９ｂを踏み込む事態を回避できる。従って、スイッチ３９の踏み間違いに起因する無用な被曝を防止できる。術式を終了させた場合、術者は天板移動スイッチ３９ｃを足で操作し、天板３を診療位置から乗降位置へ鉛直移動させ、被検体Ｍを天板３から降ろす。この際にも検知センサ４３ｃは術者が天板移動スイッチ３９ｃに接触することを検知して情報Ｑを表示させるので、術者は確実に天板移動スイッチ３９ｃを操作できる。
【００５５】
なお実施例１のように検知センサ４３として超音波式や光学式などの距離計を用いる構成は、術者の足と検知センサ４３との距離に基づいて迅速に情報Ｑを表示できるという点で好ましい。すなわち図４（ｃ）に示すように足Ｆが透視用スイッチ３９ａに近づけている状態では、検知センサ４３ａと足Ｆとの距離が近くなる。検知センサ４３ａは足Ｆとの距離が近づいていることに基づいて、術者が透視用スイッチ３９ａを踏み込むことを検知できる。そして検知センサ４３ａは主制御部２７を介して、術者は接触するスイッチ３９が透視用スイッチ３９ａであることを示す情報Ｑを画像表示モニタ３１に表示させる（図６（ａ））。
【００５６】
このような構成では足Ｆがスイッチ３９に接していなくとも、足Ｆが透視用スイッチ３９ａに近づいた状態で、検知センサ４３ａはフットスイッチ２９の上方における足Ｆの位置を検知し、術者が透視用スイッチ３９ａを選択する内容の情報を送信できる。従って、術者は自身が選択するスイッチ３９が透視用スイッチ３９ａであることを、視覚を介してより迅速に把握できる
【００５７】
＜実施例１の構成による効果＞
従来のフットスイッチでは、複数のスイッチの間に仕切りを設ける構成や、スイッチの形状をそれぞれのスイッチで異ならせる構成を備えることによって、術者は足を掛けているスイッチを区別する。すなわち従来の構成では、術者は接触しているスイッチの情報を、触覚のみを介して把握する。しかし触覚は人間の五感のうち比較的鈍い感覚であるので、従来のフットスイッチでは足を接触しているスイッチを正確に区別することは困難である。従って、現在選択しているスイッチがどのスイッチであるかを確認すべく、術者は頻繁にモニタや被検体から視線を外して足下に載置されたフットスイッチを視認する必要がある。その結果、術者の負担が増大するとともに、術式の進行に要する時間が長くなる。
【００５８】
一方、実施例１に係るＸ線透視撮影装置１では、検知センサ４３が設けられているフットスイッチ２９を備えている。検知センサ４３はスイッチの各々に設けられており、術者の足とスイッチ３９が接触していること、またはスイッチ３９がオンの状態にならない程度に変位していることを検知する。検知センサ４３が検知することにより、フットスイッチ２９に設けられるスイッチ３９のうち、術者が選択しているスイッチ３９がいずれであるかが特定される。
【００５９】
検知センサ４３が検知した結果は文字や映像など視認可能な状態で表示されるので、術者は足が接触しているスイッチ３９を特定する情報Ｑを、視覚を介して確認できる。視覚は鋭敏な感覚であるので、術者は現在選択しているスイッチ３９を特定する情報Ｑを迅速かつ正確に把握できる。
【００６０】
また検知センサ４３が検知した情報は、フットスイッチ２９と別の構成である画像表示モニタ３１に表示される。被検体Ｍに対して医療行為を実行する場合、被検体ＭのＸ線画像Ｐを確認すべく、術者の視線は主に画像表示モニタ３１へ向けられる。画像表示モニタ３１は術者の視線において比較的高い位置に設けられており、情報Ｑは図６（ａ）に示すように、Ｘ線画像Ｐとともに画像表示モニタ３１に表示される。そのため術者は視線を画像表示モニタ３１から移動させることなく、透視用スイッチ３９ａに接触していることを把握できる。従って、術者は術式に対する集中力を損なうことなく、選択するスイッチの情報Ｑをより確実に確認できる。
【００６１】
また検知センサ４３を構成する各種センサはいずれも小型であるので、フットスイッチ２９に内蔵できる。そのため検知センサ４３を搭載した場合であっても、フットスイッチ２９の大型化やコストの高騰などの問題を回避できる。さらに検知センサ４３を内蔵することにより、スイッチ３９の各々と検知センサ４３の各々との位置関係は変わらない。そのためフットスイッチ２９を移動させた場合であっても検知センサ４３は確実に術者が接触しているスイッチ３９を検知し、正確な内容の情報Ｑを表示させる。従って、術者がフットスイッチ２９を誤って蹴るなどの原因によってフットスイッチ２９の位置が移動した場合であっても、術者は表示される情報Ｑを視認することで接触しているスイッチ３９の正確な情報を確認できる。
【実施例２】
【００６２】
次に、図面を参照してこの発明の実施例２を説明する。実施例２に係るＸ線透視撮影装置の全体構成は実施例１と共通する。但し実施例１において検知センサ４３はスイッチ３９に術者の足が接触しているか否かを判別する構成である。一方、実施例２に係る検知センサ４３は、スイッチ３９に接触していない状態（非接触状態）、スイッチ３９に術者の足が接触してスイッチ３９が僅かに変位している状態（接触状態）、およびスイッチ３９を踏み込んでいる状態をそれぞれ区別する。
【００６３】
一般的なＸ線透視撮影装置において、Ｘ線照射を制御するスイッチの構成としては２段式のスイッチが用いられる。すなわちＸ線透視スイッチ３９ａを例にとると、Ｘ線透視スイッチ３９ａを１段目まで踏み込んだ状態（半押し状態、図７（ｂ））において、Ｘ線透視スイッチ３９ａから主制御部２７を経由して、Ｘ線照射制御部１９へＸ線透視準備信号が送信される。Ｘ線照射制御部１９はＸ線透視準備信号に従って、Ｘ線管５のターゲットを回転させるなど、Ｘ線管５をＸ線照射の準備状態にする制御を行う。
【００６４】
そしてＸ線透視スイッチ３９ａを２段目まで踏み込んだ状態（全押し状態、図７（ｃ））において、Ｘ線透視スイッチ３９ａからＸ線照射制御部１９へＸ線透視実行信号が送信される。Ｘ線照射制御部１９はＸ線透視実行信号に従って、Ｘ線管５から比較的低線量のＸ線を照射させる。実施例１では非接触状態（図４（ａ））と接触状態（図４（ｂ）、図７（ａ））とを区別する構成である一方、実施例２では非接触状態、接触状態、半押し状態、および全押し状態をそれぞれ区別する構成を有する。
【００６５】
実施例２に係るフットスイッチ２９の動作について、透視用スイッチ３９ａを踏み込む場合を例にとって説明する。実施例２では検知センサ４３として、スイッチ３９の各々に加わる力を検知する圧力センサを用いることとする。
【００６６】
図４（ａ）に示す非接触状態では、透視用スイッチ３９ａに力は加わらない。検知センサ４３ａは圧力が加わらないことに基づいて、透視用スイッチ３９ａは非接触状態であることを示す信号を主制御部２７へ送信する。一方、図７（ａ）に示す接触状態では、透視用スイッチ３９ａに比較的小さな力が加わる。そして図７（ｂ）に示す半押し状態では接触状態より大きな力が透視用スイッチ３９ａに加わり、図７（ｃ）に示す全押し状態では半押し状態より更に大きな力が透視用スイッチ３９ａに加わる。
【００６７】
検知センサ４３ａは透視用スイッチ３９ａに加わる力の大きさを検知することにより、透視用スイッチ３９ａが非接触状態、接触状態、半押し状態、および全押し状態のいずれの状態にあるかを判定できる。検知センサ４３ａは、透視用スイッチ３９ａがどの状態にあるかを示す信号を随時主制御部２７へ送信する。
【００６８】
検知センサ４３ａと同様に、撮影用スイッチ３９ｂの状態を示す信号が検知センサ４３ｂから主制御部２７へ随時送信され、天板移動スイッチ３９ｃの状態を示す信号が検知センサ４３ｃから主制御部２７へ随時送信される。主制御部２７は送信された情報に基づいて、術者がいずれのスイッチ３９をどの段階まで踏み込んでいるかを判定し、判定した内容を示す情報Ｑを画像表示モニタ３１へ送信する。画像表示モニタ３１は図６（ｂ）に示すように、文字や映像など視認可能な状態で情報Ｑを表示する。
【００６９】
術者はＸ線画像Ｐを視認しつつ、情報Ｑを参照してＸ線透視、Ｘ線撮影、および天板移動などの各操作を適宜切り換えて術式を進行させる。例えば図６（ｂ）に示す情報Ｑが表示されている場合、術者は画像表示モニタ３１を視認することで、術者は足で撮影用スイッチ３９ｂを１段目まで押しており、Ｘ線撮影の準備が完了していることを速やかに把握できる。そのため実施例２において、術者は足下のフットスイッチ２９へ視線を移動させることなくとも、スイッチ３９の誤選択、およびスイッチ３９を踏み込んでいる段階の誤認を確実に回避できる。
【００７０】
なお実施例２に係る検知センサ４３の構成としては、圧力センサの他にフォトセンサやマイクロスイッチなどが挙げられる。すなわち図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、術者が透視用スイッチ３９ａを踏み込むに従って、透視用スイッチ３９ａは鉛直方向であるｚ方向に移動する。従って、スイッチ３９がｚ方向に移動する距離Ｈを検知するセンサを用いることにより、検知センサ４３は非接触状態、接触状態、半押し状態、および全押し状態をそれぞれ区別できる。
【００７１】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００７２】
（１）上述した各実施例では、術者が操作するスイッチ３９を特定する情報Ｑを画像表示モニタ３１に表示するが、情報Ｑを表示する対象は画像表示モニタ３１に限られない。すなわち足下に設けられているフットスイッチ２９と異なり、術者の視界において術者の腰から上程度の比較的高い位置に設けられる、任意の構成に情報Ｑを表示してよい。なお情報Ｑを表示する対象としてより好ましい構成は、装置情報表示モニタ３３、表示装置２５、または操作盤２３などが挙げられる。また情報Ｑを表示する構成は文字や映像に限られることはない。
【００７３】
すなわち一例として、図８（ａ）に示すように、各々のスイッチ３９に対応するランプＬを操作盤２３に設け、それぞれのランプＬを適宜点灯させることによって情報Ｑを表示する構成としてもよい。図８（ａ）では天板移動スイッチ３９ｃに対応するランプＬが点灯しているので、術者は操作盤２３に視線を向けることによって、現在踏んでいるのは天板移動スイッチ３９ｃであることを把握できる。また操作盤２３に設けられているパネルＳに情報Ｑを文字などで表示する構成でもよい。
【００７４】
装置情報表示モニタ３３、表示装置２５、および操作盤２３はいずれも画像表示モニタ３１と同様に、術式を進行させる際において術者が頻繁に視線を向ける構成である。すなわちＸ線管５の三次元座標およびＸ線管５からＸ線検出器７へ照射されるＸ線の方向を確認すべく、術者は頻繁に装置情報表示モニタ３３、および表示装置２５に視線を向ける。またＸ線照射条件などの各種設定を入力する場合や、Ｃ型アーム９の移動など各種操作を行うための指示を入力する場合などにおいて、術者は頻繁に操作盤２３へ視線を向ける。
【００７５】
従って、これらの構成に情報Ｑを視認可能な状態で表示することにより、術者は視線を移動させることなく、現時点で透視用スイッチ３９ａに接触していることを把握できる。また装置情報表示モニタ３３、表示装置２５、および操作盤２３は、いずれもフットスイッチ２９と別に、術者の視界において比較的高い位置に設けられる。従って、術者は選択しているスイッチを確認する際に、視線を足下のフットスイッチ２９へ移動させる必要がない。そのため術者は術式に対する集中力を損なうことなく、現在踏み込んでいるスイッチ３９に関する情報をより確実に確認できる。その結果、術者の負担を軽減できるとともに、術式に要する時間を短縮できる。
【００７６】
（２）上述した各実施例において、フットスイッチ２７に設けられるスイッチ３９の構成はペダル式のスイッチに限られない。すなわちスイッチ３９の各々はプッシュボタン式など他の方式を採用してもよい。また図８（ｂ）に示すように、ペダル式のスイッチ３９ａ〜３９ｃと、プッシュボタン式のスイッチ３９ｄ〜３９ｆとを並列して付設する構造を採用してもよい。この場合、術者はペダル式のスイッチ３９ａまたはプッシュボタン式のスイッチ３９ｄを足で踏み込むことにより、Ｘ線透視が開始される。
【００７７】
またスイッチ３９ｄ〜３９ｆの各々にはスイッチ３９ａ〜３９ｃと同様に検知センサ４３が配設されている。すなわち術者がスイッチ３９ｄ〜３９ｆのいずれかに対して足で接触することにより、術者が接触したスイッチを特定する情報が主制御部２７を介して画像表示モニタ３１に送信される。そして画像表示モニタ３１はスイッチ３９ｄ〜３９ｆのうち、術者が接触したスイッチを特定する情報を表示する。
【００７８】
（３）上述した各実施例において、スイッチ３９によって制御される操作はＸ線透視、Ｘ線撮影、および天板３の鉛直移動であったが、スイッチ３９が制御する操作は以上のものに限られない。スイッチ３９が制御する操作の他の例としては、天板３の位置を固定する機構のオン・オフを制御する操作が挙げられる。すなわち天板３のロックを制御するスイッチ３９を足で踏むことにより天板３を固定する機構が解除され、天板３が移動可能となる。またフットスイッチ２９はＸ線透視スイッチ３９ａのようにＸ線管５を制御するためのスイッチを必ず備える必要はない。すなわち天板移動スイッチ３９ｃのように、天板３の動作を制御するためのスイッチのみを備える構成であってもよい。
【００７９】
（４）上述した各実施例において、Ｃ型アーム９を備えるＸ線透視撮影装置１を例にとって説明したが、本発明に係る構成はＣ型アームを有しない構成についても適用できる。この場合、Ｘ線管５の三次元位置座標とＸ線管５のＸ線照射方向とを装置情報として検出するセンサを適切な位置に設けられる。検出された装置情報は主制御部２７に送信され、装置情報表示モニタ３３に表示される。
【００８０】
（５）上述した実施例２において、スイッチ３９の各々は２段式のスイッチである構成を例にとって説明したが、スイッチ３９の各々は３以上の段階を有する多段式のスイッチであってもよい。この場合、検知センサ４３の各々は、スイッチ３９をそれぞれの段階に踏む込んだ状態を区別して検知し、検知した情報を画像表示モニタ３１へ送信する。
【符号の説明】
【００８１】
１    …Ｘ線透視撮影装置
５    …Ｘ線管
２１  …画像生成部
２３  …操作盤（入力部）
２５  …表示装置
２７  …主制御部
２９  …フットスイッチ
３１  …画像表示モニタ（スイッチ操作表示手段）
３３  …装置情報表示モニタ
３９  …スイッチ（制御スイッチ）
４３  …検知センサ（スイッチ操作検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0006443756.tif 000006
【図６】
0006443756.tif 000007
【図７】
0006443756.tif 000008
【図８】
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