(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームヘッドに装着したジブ取付用のアダプタの先端の下部と、ジブ本体の後部に回動可能に設けられたジブサポートの後端の下部とのどちらか一方に、前記ジブ本体の幅方向に沿った軸部材が設けられ、他方に前記軸部材に係合する係合部が設けられ、前記ジブ本体を前記ブームヘッドの前方に横たわらせて、前記ジブサポートを前記ジブ本体の後部とともにウインチによりワイヤで引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部又は軸部材に前記アダプタの前記軸部材または係合部を係合させ、この後、その一端を前記ジブサポートに接続し、その他端を前記ジブ本体に接続されたシリンダを収縮させることにより前記ジブサポートを前記軸部材を中心にして回動させて、前記アダプタの上部と前記ジブサポートの上部とを連結させることによってジブをブームヘッドのアダプタに装着させるジブの着脱機構であって、
前記シリンダの収縮によって前記軸部材を中心にして前記ジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられている前記ワイヤの長さが変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ジブサポートの後端に設けられた着脱リンク部材を備え、
前記着脱リンク部材の下部が、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材の近傍位置に回動自在に取り付けられ、該着脱リンク部材の上部が前記アダプタの上部に設けたジブ着脱用シーブに掛け回されたワイヤに接続され、前記ワイヤで前記ウインチにより前記着脱リンク部材を引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材をブームヘッドのアダプタの軸部材または前記係合部に係合させることを特徴とするジブの着脱機構。
【請求項２】
前記着脱リンク部材の前記ワイヤの接続位置を前記ジブ本体の重心位置より上方に位置
させたことを特徴とする請求項１に記載のジブの着脱機構。
【請求項３】
前記着脱リンク部材及びマストシーブが格納されている際、該着脱リンク部材及びマストシーブが同一ピンで格納位置に固定されて張出位置へ移動しないようになっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のジブの着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブームの先端部にジブを着脱可能に取り付けるジブの着脱機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ブームの先端に設けたブームヘッドに、ジブ本体の後部に設けたジブサポートを着脱可能に装着させる着脱機構が知られている(特許文献１参照)。
【０００３】
かかる着脱機構は、伸縮ブームのブームヘッドに装着されたジブ取付用ブラケットの先端上部にジブ着脱用シーブを設け、ジブ本体の後部に設けたジブサポートの上部に後部側からワイヤ中間係止部とジブ基端ガイドシーブとを設け、ウインチから繰り出されたワイヤをジブ着脱用シーブに掛け回した後に伸縮ブーム先端から吊下させ、このワイヤをジブ本体のワイヤ中間係止部に係止させるとともに、ジブ基端ガイドシーブに掛け回し、ワイヤの先端部をベースジブ先端の係止部に係止させるものである。  
【０００４】
そして、ワイヤを引き上げることによって、ジブサポートの下部に設けた連結片の凹部をジブ取付用ブラケットの下部連結ピンに係合させ、この後、ジブ本体に設けたチルドシリンダを縮小させることにより、ジブサポートを上記の下部連結ピンを中心にして可動させ、このジブサポートの上部に設けたジブ側連結片とジブ取付用ブラケットの上部連結片とを重合させ、この後、連結ピンによりそのジブ側連結片と上部連結片とを連結させて、ジブを伸縮ブームの先端に連結するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４１９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような着脱機構にあっては、チルドシリンダを縮小させてジブサポートを下部連結ピンを中心にして可動させる際に、チルトシリンダの縮小動作により、ジブ基端ガイドシーブからジブ先端部間のワイヤに過大な負荷が掛ってしまう虞があり、予めウインチ巻下操作を行っておく必要がある。
【０００７】
この発明の目的は、ワイヤ長さが変化することなく、事前のウインチ操作が不要なジブの着脱機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、ブームヘッドに装着したジブ取付用のアダプタの先端の下部と、ジブ本体の後部に回動可能に設けられたジブサポートの後端の下部とのどちらか一方に、前記ジブ本体の幅方向に沿った軸部材が設けられ、他方に前記軸部材に係合する係合部が設けられ、前記ジブ本体を前記ブームヘッドの前方に横たわらせて、前記ジブサポートを前記ジブ本体の後部とともにウインチによりワイヤで引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部又は軸部材に前記アダプタの前記軸部材または係合部を係合させ、この後、その一端を前記ジブサポートに接続し、その他端を前記ジブ本体に接続されたシリンダを収縮させることにより前記ジブサポートを前記軸部材を中心にして回動させて、前記アダプタの上部と前記ジブサポートの上部とを連結させることによってジブをブームヘッドのアダプタに装着させるジブの着脱機構であって、
前記シリンダの収縮によって前記軸部材を中心にして前記ジブサポートを回動させた際に、前記ウインチによって引っ張り上げられている前記ワイヤの長さが変化しないようにするガイド機構を設け、
前記ガイド機構は、前記ジブサポートの後端に設けられた着脱リンク部材を備え、
前記着脱リンク部材の下部が、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材の近傍位置に回動自在に取り付けられ、該着脱リンク部材の上部が前記アダプタの上部に設けたジブ着脱用シーブに掛け回されたワイヤに接続され、前記ワイヤで前記ウインチにより前記着脱リンク部材を引っ張り上げることによって、前記ジブサポートの前記係合部または軸部材をブームヘッドのアダプタの軸部材または前記係合部に係合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ジブサポートを軸部材を中心にして回動させてブームヘッドのアダプタに装着させる際に、ウインチで引っ張り上げられているワイヤに過大な張力が掛らず、ワイヤ長さが変化してしまうことを防止することができ、しかも、事前のウインチの巻下操作が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明に係る着脱機構でジブを装着した移動式クレーンを示した側面図である。
【図２】先端ブームのブームヘッドにアダプタを取り付けた伸縮ブームの先端を示した側面図である。
【図３】図２のアダプタの下部に設けた下連結部を示した説明図である。
【図４】図２の平面図である。
【図５】図４に示すジブ本体の後部に取り付けたジブサポートとこのジブサポートに設けたマストシーブなどを示した側面図である。
【図５Ａ】マストシーブを格納位置へ格納した状態を示した説明図である。
【図６】ジブサポートに対する着脱リンクの取り付け状態を示した説明図である。
【図７】ジブサポートと着脱リンクを示した斜視図である。
【図８】ジブサポートと着脱リンクを示した背面図である。
【図９】マストシーブを格納位置へ格納した状態を示した斜視図である。
【図１０】ジブを地上に横置きにするとともに、ワイヤを着脱リンクに接続した状態を示した説明図である。
【図１０Ａ】図１０に示すジブの後部とともにジブサポートをワイヤによって引き上げている状態を示した説明図である。
【図１１】ジブサポートをワイヤによって最終位置まで引き上げた状態を示した説明図である。
【図１２】ジブサポートの下連結部の凹部に伸縮ブームのアダプタの連結ピン８５が係合した状態を示した説明図である。
【図１３】ジブサポートの上連結部と、ブームヘッドのアダプタの上連結部の連結板とがピンで接続された状態を示した説明図である。
【図１４】ジブサポートがブームヘッドのアダプタに接続された状態を示した側面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明に係る旋回式ブーム作業機械の伸縮ブームの先端部にジブを着脱可能に装着する着脱機構の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１２】
［第１実施例］
図１に先端ブーム１６Ｃの先端にジブ４０を装着したクレーン１０を示す。
【００１３】
このクレーン１０は、走行機能を有する車両の本体部分となるキャリア１１と、このキャリア１１の前側に設けられた左右一対の前側アウトリガ１２と、キャリア１１の後側に設けられた左右一対の後側アウトリガ１３と、キャリア１１の上部に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１４と、旋回台１４に設けたキャビン２０と、旋回台１４に固定されたブラケット１５に取り付けられた伸縮ブーム１６等とを備えている。
【００１４】
伸縮ブーム１６は、その基端部が支持軸(図示せず)を介して取り付けられており、支持軸を中心に起伏可能となっている。ブラケット１５と伸縮ブーム１６との間には起伏用シリンダ１８が介装され、この起伏用シリンダ１８の伸縮により伸縮ブーム１６が起伏される。
【００１５】
伸縮ブーム１６は、ベースブーム１６Ａと複数の中間ブーム１６Ｂと先端ブーム１６Ｃとを有し、この順序でベースブーム１６Ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされた複数のブームで構成され、伸縮シリンダ(図示せず)によって伸縮するようになっている。
【００１６】
先端ブーム１６Ｃには、図２及び図４に示すように、ブームヘッド３０が設けられ、このブームヘッド３０の上部にはシーブ３１Ａ,３１Ｂが設けられており、その下部には複数のシーブ３２Ａ〜３２Ｆが設けられている。また、ブームヘッド３０には、ジブ取付け用のアダプタ７０が取り付けられている。
［アダプタ］
アダプタ７０は、図２及び図４に示すように、両側方の上部に設けられるとともに後方へ突出した一対の上連結部７１,７２と、両側方の下部に設けられるとともに後方の斜め下方に突出した一対の下連結部７３(図２参照：片方のみ図示)とを有し、上連結部７１,７２の後部７１Ａ,７２Ａがシーブ３１Ａ,３１Ｂの軸３１Ｇの両端部に固定されている。また、図２に示すように、下連結部７３の後部７３Ａ(片方のみ図示)がシーブ３２Ａ〜３２Ｆの軸３２Ｇの両端部に固定されている。なお、シーブ３１Ａ,３１Ｂ、３２Ａ〜３２Ｆは軸３１Ｇ,３２Ｇに対して回動自在に装着されている。
【００１７】
アダプタ７０の上面７０Ａの前側には、ジブ着脱用シーブ７５が設けられており、このジブ着脱用シーブ７５は、シーブサポート部材７６によって回転自在に保持されている。
【００１８】
シーブサポート部材７６は、アダプタ７０の上面７０Ａに固定されたベース部７６Ａと、このベース部７６Ａに立設保持された支柱部材７６Ｂと、この支柱部材７６Ｂに設けられるとともにジブ着脱用シーブ７５を回転自在に保持した保持部材７６Ｃとを有している。
【００１９】
ジブ着脱用シーブ７５は、その最前端部７５ａがアダプタ７０の前壁部７０Ｂより所定距離Ｌ１だけ前方に位置するようにシーブサポート部材７６に保持されている。
アダプタ７０の前壁部７０Ｂの上部の左右両側には、図４に示すように、上連結部（第１連結部）８０,８１が設けられており、各上連結部８０,８１は相対向した一対の連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂから構成されている。各連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂには、ピン穴８０Ａａ,８０Ｂａ、８１Ａａ,８１Ｂａが形成されている。また、前壁部７０Ｂの下部の左右両側には、図３に示すように、一対の下連結部８２,８３が設けられており、各下連結部８２,８３は、相対向した一対の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂから構成されている。各連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂにはピン穴８２Ａａ,８２Ｂａ、８３Ａａ,８３Ｂａが形成されており、このピン穴８２Ａａ,８２Ｂａ、８３Ａａ,８３Ｂａに一対の連結ピン（軸部材）８５が挿入されて取り付けられている。
［ジブ］
ジブ４０は、図１０に示すように、ジブ本体４１と、ジブ本体４１の後部に回動可能に設けられたジブサポート４２と、ジブサポート４２に対してジブ本体４１を起伏させるシリンダ４３と、ジブ本体４１の先端部４１Ａに回転自在に設けられたシーブ４４と、その先端部４１Ａに設けられた脚部４５と、この脚部４５の下部に回転自在に設けられたローラ４７とを有している。
【００２０】
そして、シリンダ４３の伸縮動作により、ジブ本体４１はジブサポート４２に対して軸４２Ｊ回りに回動して、ジブサポート４２に対して起伏することになる。図１０はシリンダ４３が伸長した状態を示すものであり、この状態からシリンダ４３が縮小すると、軸４２Ｊを中心にしてジブ本体４１がジブサポート４２に対して矢印Ｙ１方向へ回動していく（地面Ｈがない場合）。
［ジブサポート］
ジブサポート４２の上面４２Ａには、図５に示すように、支持部材４８が立設されており、この支持部材４８の上部に回動可能なマストシーブ４９が保持されている。また、上面４２Ａには、図７に示すように後述する着脱リンク１００を固定するための一対の固定片４５が設けられており、各固定片４５にはピン穴４５Ｈが形成されている。
【００２１】
支持部材４８は、ジブサポート４２の上面４２Ａに設けられたブラケット４８Ａと、このブラケット４８Ａに回動可能に設けられたサポート部材４８Ｂとを有している。このサポート部材４８Ｂの上部にマストシーブ４９が回動自在に保持され、サポート部材４８Ｂの中間部には後方へ突出したＬ字形の当接部材５０が設けられている。この当接部材５０には、後述するピン５２ａが挿入されるピン穴５０Ｈが形成されている。
【００２２】
ブラケット４８Ａは、図５に示すように、相対向する一対のブラケット板４８Ａａ（一方のみ図示）を有しており、この一対のブラケット板４８Ａａ間に軸部材５１が装着されている。この軸部材５１がサポート部材４８Ｂの基部４８Ｂａを貫通しており、サポート部材４８Ｂが軸部材５１回りに回動可能となり、図５Ａに示す格納位置へサポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が回動移動できるようになっている。
【００２３】
また、一対のブラケット板４８Ａａ間には、ピン５２ａが取り外し可能に装着され、サポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９を図５に示すように立設させて、ピン５２ａをブラケット板４８Ａａ間に装着させると、そのピン５２ａがサポート部材４８Ｂの基部４８Ｂａに設けた孔５３（図５Ａ参照）に貫通（係合）して、サポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が図５に示す位置に固定される。この状態からマストシーブ４９を格納位置へ回動移動させるには、ピン５２ａを一対のブラケット板４８Ａａから外して行う。
【００２４】
図５Ａに示す格納位置へサポート部材４８Ｂ及びマストシーブ４９が移動されると、当接部材５０の当接部５０Ａがジブサポート４２の上面４２Ａに当接し、サポート部材４８Ｂが図５Ａに示す格納位置に保持されることになる。
【００２５】
ジブサポート４２の後端には、図６及び図７に示すように、着脱リンク（ガイド機構）１００が設けられている。
【００２６】
また、ジブサポート４２の両側壁部４２Ｓ１,４２Ｓ２の上部の後部には、アダプタ７０の上連結部８０,８１（図４参照）に連結される上連結部（第２連結部）９０,９１が設けられており、この上連結部９０,９１にはピン穴９０Ａ,９１Ａが形成されている。
【００２７】
上連結部９０は連結板８０Ａ,８０Ｂ間に挿入されるようになっており、上連結部９１は連結板８１Ａ,８１Ｂ間に挿入されるようになっている。
【００２８】
ジブサポート４２の両側壁部４２Ｓ１,４２Ｓ２の下部には、後方へ突出した下連結部９２,９３が設けられている。この下連結部９２,９３には、上方に向けて開放された凹部（係合部）９２Ａ,９３Ａが形成されている。この下連結部９２,９３がアダプタ７０の下連結部８２,８３の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂ（図３参照）間に挿入されて、その凹部９２Ａ,９３Ａが下連結部８２,８３の連結ピン８５に係合するようになっている。
【００２９】
下連結部９２,９３の内側には、図７及び図８に示すように、板状の支持片９４,９５が設けられており、この支持片９４,９５の上部に着脱リンク１００の下部が回動自在に取り付けられている。下連結部９２,９３の外側には、抜止め防止部材９６,９７が設けられている。なお、図８には抜止め防止部材９６,９７は省略してある。
【００３０】
この抜止め防止部材９６,９７には、２つの軸穴９６ａ,９６ｂ、９７ａ(図示せず),９７ｂが形成され、この軸穴９６ａ,９７ａに下連結部９２,９３の外側面に設けた軸部９２Ｊ,９３Ｊ(図示せず)が挿入されている。そして、抜止め防止部材９６,９７は、軸部９２Ｊ,９３Ｊ回りに回動可能であり、且つその軸部９２Ｊ,９３Ｊに沿って移動可能となっている。
【００３１】
なお、９８,９９は下連結部９２,９３の上部に設けた補強用のガイドサポートである。
［着脱リンク］
着脱リンク１００は、図８に示すように、リンク部材（着脱リンク部材）１０２,１０３を有しており、このリンク部材１０２,１０３の下部に相対向した一対の板状の接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａが設けられている。この接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａ間に支持片９４,９５が挿入されて、ピン１０４,１０５により接続部１０２Ａ,１０２Ａ、１０３Ａ,１０３Ａが支持片９４,９５に回動自在に接続され、これによりリンク部材１０２,１０３がピン１０４,１０５回りに回動自在となっている。
【００３２】
着脱リンク１００は、図９に示すようにジブ５０の前方に傾動している状態を格納状態とし、図７に示すように後方に傾動している状態を使用状態（張出状態）とするものである。
【００３３】
リンク部材１０２,１０３は、逆Ｖ字形を形成しており、リンク部材１０２,１０３の上部が接続部材１１０によって一体となっている。この接続部材１１０の上部にはピン穴１１０Ｈが形成され、このピン穴１１０Ｈにウインチ(図示せず)によって引き上げるためのワイヤＷ１の連結部１２０（図６参照）が接続可能となっている。
【００３４】
着脱リンク１００は、図５Ａに示すように、格納位置に格納されてマストシーブ４９が後方へ傾倒されているとき、ジブサポート４２の固定片４５のピン穴４５Ｈと、当接部材５０のピン穴５０Ｈ（図５参照）と、着脱リンク１００の接続部材１１０のピン穴１１０Ｈ（図８参照）とにピン５２ａを挿入することにより、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は格納位置に固定される。この固定により、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は格納位置から張出位置へ張り出せないようになっている。なお、図８において当接部材５０は省略してある。
【００３５】
また、着脱リンク１００とマストシーブ４９の支持部材４８を同一ピン５２ａで固定することによって、使用時には着脱リンク１００とともにマストシーブ４９を使用位置に張り出さなければジブ着脱作業ができないようになっている。これにより、マストシーブ４９の張出作業をジブ５０が地上設置時に行うことができ、高所でのマストシーブ４９の張出作業をなくすことができる。
【００３６】
そして、ジブサポート４２の上連結部９０,９１と、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａと、着脱リンク１００と、アダプタ７０の上連結部７１,７２と、下連結部８２,８３の連結ピン８５と、シリンダ４３と、ウインチと、ワイヤＷ１とでジブ４０をブームヘッド３０のアダプタ７０に装着させるジブの着脱機構が構成される。
［ジブの装着］
次に、上記のように構成されるジブ４０のブームヘッド３０のアダプタ７０への装着方法について説明する。
【００３７】
先ず、図１０に示すように、ジブ４０のシリンダ４３を伸長動作させて、ジブサポート４２に対してジブ本体４１の起伏角が最大となるようにして、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０の近傍に位置するように伸縮ブーム１６の前方の地面Ｈに配置する。また、着脱リンク１００及びマストシーブ４９は、図５Ａに示すように格納位置に格納されている。
【００３８】
この格納されているマストシーブ４９を図１０に示すように起立させるとともに、着脱リンク１００を格納位置から後方へ傾動させて図６及び図７に示す張出位置（ワイヤ接続位置）へ移動させる。そして、図５に示すように、一対のブラケット板４８Ａａにピン５２ａを装着して張出位置にマストシーブ４９を固定する。
【００３９】
次に、クレーン１０の伸縮ブーム１６を格納した状態のままにして、ウインチ(図示せず)のワイヤＷ１をジブ着脱用シーブ７５に掛け回すとともにそのワイヤＷ１の先端部を連結部１２０（図６参照）を介して着脱リンク１００の接続部材１１０に接続する。
【００４０】
この後、クレーン１０のウインチによってワイヤＷ１を引っ張り上げていく。このワイヤＷ１の引っ張り上げによって、ジブサポート４２がジブ本体４１の後部とともに引き上げられていく。この引き上げのとき、ジブ着脱用シーブ７５から吊り下がるワイヤ部Ｗ１ａは、着脱リンク１００が真下に移動するように作用するので、伸縮ブーム１６のアダプタ７０からジブサポート４２が離れ過ぎていた場合であってもジブ本体４１の先端部に設けたローラ４７によってジブサポート４２が所定位置にくるように矯正されながら引き上げられていくことになる。
【００４１】
ジブサポート４２が所定位置まで引き上げられると、図１０Ａに示すように、ジブサポート４２の下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａが伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５の近傍に位置する。この状態から、さらにワイヤＷ１の引っ張り上げによりジブサポート４２を持ち上げられていくと、ジブサポート４２の下連結部９２,９３がアダプタ７０の連結板８２Ａ,８２Ｂ、８３Ａ,８３Ｂ間（図３参照）に挿入されていくとともに、図１２に示すように、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５が挿入される。
【００４２】
すなわち、下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに伸縮ブーム１６のアダプタ７０の連結ピン８５,８５が係合される。この下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａに連結ピン８５,８５が係合されたら、ウインチの動作を停止させる。
【００４３】
この後、抜止め防止部材９６,９７を軸部９２Ｊ,９３Ｊ（図７参照）に沿って移動させて、抜止め防止部材９６,９７の軸穴９６ｂ,９７ｂに連結ピン８５,８５の端部を挿入させる。これにより、連結ピン８５から下連結部９２,９３の凹部９２Ａ,９３Ａが外れてしまうことが防止される。
【００４４】
次に、ジブ４０のシリンダ４３を収縮動作させる。この収縮動作により、ジブ本体４１は図１１に示す位置から連結ピン８５,８５を中心にしてジブサポート４２が図１１及び図１２に示すように時計回りに回動していく。
【００４５】
ジブサポート４２がシリンダ４３の収縮により図１２に示す鎖線位置へ回動していくと、図１３に示すように、ジブサポート４２の上連結部９０が連結板８０Ａ,８０Ｂ間に挿入されていく。同様に、ジブサポート４２の上連結部９１が連結板８１Ａ,８１Ｂ間に挿入されていく。
【００４６】
これら挿入が完了したら、シリンダ４３の収縮動作を停止させるとともに、図８に示すように、上連結部９０のピン穴９０Ａと連結板８０Ａ,８０Ｂのピン穴８０Ａａ,８０Ｂａとに連結ピンＰ１を挿入させる。同様に、上連結部９１のピン穴９１Ａと連結板８１Ａ,８１Ｂのピン穴８１Ａａ,８１Ｂａとに連結ピンＰ２を挿入させる。これにより、ジブサポート４２の上連結部９０,９１とブームヘッド３０のアダプタ７０の連結板８０Ａ,８０Ｂ、８１Ａ,８１Ｂに接続されて、図１３に示すように、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されることになる。すなわち、ジブ４０がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されることになる。
【００４７】
ジブ４０のブームヘッド３０のアダプタ７０からの取り外しは、上記と逆の作業を行えばよいので、その説明は省略する。
【００４８】
上述のように、シリンダ４３の収縮動作により、図１２に示すように、連結ピン８５,８５を中心にしてジブサポート４２は時計回りに回動していくが、着脱リンク１００のリンク部材１０２の下端部である接続部１０２Ａが連結ピン８５,８５の近傍に設定されていることにより、その回動によってジブ着脱用シーブ７５からそのリンク部材１０２,１０３の接続部１０２Ａ,１０３ＡまでのワイヤＷ１の長さは変化しない。
【００４９】
このため、その回動によってワイヤＷ１の負荷が変化することなく、シリンダ４３の収縮動作によってワイヤＷ１に必要以上の力が加わってしまうことによる不具合が発生しない。また、ワイヤＷ１の長さが変化しないことにより、事前のウインチ操作は不要となる。さらに、ワイヤＷ１の張力（負荷）の変化（緩み）によって、抜止め防止部材９６,９７をかけ忘れていた場合にジブサポート４２が落下してしまうこともない。
【００５０】
また、ワイヤＷ１は着脱リンク１００の上部に設けられた接続部材１１０に連結部１２０を連結し、ジブ５０の重心位置より高い位置を支点としてジブサポート４２を持ち上げることになるため、ジブ４０を横転させることなくジブサポート４２を安定した状態で持ち上げることができる。
【００５１】
図１４に示すように、ジブサポート４２がブームヘッド３０のアダプタ７０に装着されたら、着脱リンク１００からワイヤＷ１を取り外し、着脱リンク１００を格納位置へ格納させる。この格納は、図６に示す位置から前方へ傾動させて行う。このワイヤＷ１に補助ロープＲを接続し、この補助ロープＲを引っ張ることにより、ワイヤＷ１をジブ４０の先端まで引き出す。このため、高い位置での作業が不要となり、ワイヤＷ１を引き出す作業は安全なものとなる。
【００５２】
上記実施例では、クレーン１０の伸縮ブーム１６のブームヘッド３０にジブ４０を装着させる着脱機構について説明したが、これに限らず、固定式の作業機械のブームの先端部にジブを装着する着脱機構であってもよい。
【００５３】
この発明は、上記実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【符号の説明】
【００５４】
３０          ブームヘッド
４０          ジブ
４１          ジブ本体
４２          ジブサポート
４３          シリンダ
７０          アダプタ
７５          ジブ着脱用シーブ
８０          上連結部
８１          上連結部
８２          下連結部
８３          下連結部
８５          連結ピン（軸部材）
９２          下連結部
９２Ａ        凹部（係合部）
９３          下連結部
９３Ａ        凹部（係合部）
１００        着脱リンク(ガイド機構)
１０２        リンク部材（着脱リンク部材）
１０３        リンク部材（着脱リンク部材）
Ｗ１        ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５Ａ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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