(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、
前記畳の側辺に畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であって、
前記返し縫いの際に、前記傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、前記ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、
前記縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、
前記畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを変更する揺動角度制御装置を備えたことを特徴とする畳縫着装置。
【請求項２】
畳を水平に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して平刺し縫いを行い、
前記平刺し縫いを行った畳を、傾斜状に配置して、前記ミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であることを特徴とする請求項１に記載の畳縫着装置。
【請求項３】
前記畳のクセに応じて、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の位置が調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１から２のいずれかに記載の畳縫着装置。
【請求項４】
前記畳のクセに応じて、揺動角度αが調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の畳縫着装置。
【請求項５】
前記ミシン機構の縫い針を揺動する揺動装置が、縫い針支持部に連結された電動アクチュエータ装置であって、
前記電動アクチュエータ装置の突出量を、前記揺動角度制御装置によって制御するように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の畳縫着装置。
【請求項６】
畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行う返し縫い工程を備え、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着方法であって、
前記返し縫い工程の際に、前記傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、前記ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、
前記縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、
前記畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを揺動角度制御装置によって変更して行うことを特徴とする畳縫着方法。
【請求項７】
畳を水平に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、
前記平刺し縫い工程で平刺し縫いを行った畳を、傾斜状に配置して、前記ミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行う返し縫い工程を備え、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であることを特徴とする請求項６に記載の畳縫着方法。
【請求項８】
前記畳のクセに応じて、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の位置を変更することを特徴とする請求項６から７のいずれかに記載の畳縫着方法。
【請求項９】
前記畳のクセに応じて、揺動角度αを変更することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の畳縫着方法。
【請求項１０】
前記ミシン機構の縫い針を揺動する揺動装置が、縫い針支持部に連結された電動アクチュエータ装置であって、前記電動アクチュエータ装置の突出量を、前記揺動角度制御装置によって制御することを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の畳縫着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置に関し、特に、畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置、および、畳縫着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、畳の製造工程では、畳の側辺（長辺側）に対して、畳縁を縫い付ける工程が実施されている。
【０００３】
すなわち、図８に示したように、水平な状態に配置した畳１００の畳床１０２の上面１０４に、畳縁１０６を縁下紙１０８とともに重ねて裏返しに、畳の側辺（長辺側、すなわち、上前側および下前側）１１０に沿って配置している。
【０００４】
そして、畳の側辺１１０に沿って移動可能なミシン機構の縫い針１１２によって、直線状に縫い糸１１４によって縫い付けていく工程（平刺し縫い工程）を行っている。
なお、この平刺し縫い工程においては、畳の幅方向の寸法を決定するための裁断も同時に行っている。
【０００５】
また、平刺し縫いを行った畳縁１０６を、縁下紙１０８とともに、図８の矢印で示したように、畳の側辺１１０に沿って折り返している（折り返し工程）。そして、畳１００から飛び出した状態になっている畳縁１０６と縁下紙１０８の隅止めを、手作業または機械で行っている（隅止め工程）。
【０００６】
そして、図９に示したように、このような折り返し工程を経た後に、畳１００を傾斜状に配置して、ミシン機構の縫い針１１２を、傾斜した畳１００の側辺１１０の傾斜面（畳床）１１６に対して、ミシン機構の縫い針１１２が貫通する貫通位置Ａ１に移動させ貫通させる。
【０００７】
そして、縫い針１１２が畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６から抜けて、縫い針１１２の揺動が行われ、畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６の下端位置１１６ａの近傍に移動し、空縫いを行う待機位置Ａ２に縫い針１１２を揺動させて空縫いを行うことにより、図９に示したように、千鳥状に縫い糸１１４によって返し縫いを行っている（返し縫い工程）。
【０００８】
これにより、図９に示したように、畳の側辺１１０に対して、畳縁１０６を縫い付けている。
【０００９】
ところで、特許文献１（特開２００２−１２６３８３号公報）では、このような平刺し縫い工程と、返し縫い工程とを共通のミシン装置により行うことが可能ないわゆる両用の縫着装置が開示されている。
【００１０】
すなわち、図１０（Ａ）は、この特許文献１の従来の縫着装置２００の正面図、図１０（Ｂ）は、従来の縫着装置２００の上面図、図１１（Ａ）は、従来の縫着装置２００の平刺し縫い工程を示す側面図、図１１（Ｂ）は、従来の縫着装置２００の平刺し縫い工程を示す側面図である。
【００１１】
なお、説明の便宜上、図１０（Ａ）〜図１１（Ｂ）において、ミシン機構２０６の縫い針１１２は省略して概略構成のみ図示している。
【００１２】
すなわち、特許文献１の従来の縫着装置２００は、図１０（Ａ）〜図１０（Ｂ）に示したように、畳１００を載置するための載置台２０２を備えている。
【００１３】
また、この載置台２０２は、図１１（Ａ）に示したように、固定具２０４で畳１００を固定した状態で、畳１００を水平な状態に配置できるとともに、図１１（Ｂ）に示したように、載置台２０２を回動させて、畳１００を傾斜状に配置することができるようになっている。
【００１４】
そして、従来の縫着装置２００は、畳１００の側辺１１０に沿って移動可能なミシン機構２０６を備えている。
【００１５】
これにより、図１１（Ａ）に示したように、畳１００を水平な状態に配置した状態で、畳１００の側辺１１０に沿って移動可能なミシン機構２０６の縫い針１１２によって、直線状に縫い糸によって縫い付けていく工程および畳床の裁断（平刺し縫い工程）を行うことができる。
【００１６】
また、図１１（Ｂ）に示したように、載置台２０２を回動させて、畳１００を傾斜状に配置した状態で、畳１００の側辺１１０に沿って移動可能なミシン機構の縫い針１１２によって、返し縫い（返し縫い工程）を行うことができるように構成されている。
【００１７】
また、特許文献２（特開平１０−２４１７９号公報）では、このような返し縫い工程において、畳１００の側辺１１０の部分を支持する受け部材に、高さ調整可能な補助の受け部材を脱着自在に装着するように構成している。
【００１８】
すなわち、受け部材だけでは、畳１００の厚さＴ薄い場合、傾斜した畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６に対して、ミシン機構の縫い針１１２が、貫通する貫通位置Ａ１が、畳１００の角部を貫通してしまう状態が生じてしまう。
【００１９】
このため、特許文献２では、補助の受け部材を装着することによって、畳１００の縁部を上方に反らせることによって、ミシン機構の縫い針１１２が、貫通する貫通位置Ａ１が適切な位置となるように調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００２−１２６３８３号公報
【特許文献２】特開平１０−２４１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
ところで、従来の縫着装置２００では、返し縫い工程では、畳１００を傾斜状に配置して、ミシン機構の縫い針１１２を、傾斜した畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６に対して、ミシン機構の縫い針１１２が貫通する貫通位置Ａ１と、縫い針１１２が畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６から抜けて、畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６の下端位置１１６ａの近傍に移動する待機位置Ａ２との間の揺動角度αは、一定で固定された状態である。
【００２２】
すなわち、図１２に示したように、例えば、カム機構などでミシン機構の縫い針１１２の貫通位置Ａ１と、待機位置Ａ２との間で揺動させるので、揺動角度αは、例えば、８°と固定された状態となっている。
【００２３】
従って、この場合、図１２（Ａ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが、５５ｍｍのように中間の厚さの場合には、縫い深さＤ１が、丁度良い適切な寸法となっている。
【００２４】
しかしながら、図１２（Ｂ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが、１５ｍｍのように薄い厚さの場合には、縫い深さＤ２が、不足して、返し縫いの強度に劣ることになる。
【００２５】
さらに、この場合、使用する縫い糸１１４に対して、揺動角度αが大きくなるので、縫い糸１１４が図示しない天秤で繰り出され過ぎることになって、縫い糸１１４の糸の締りが悪く（緩くなって）、返し縫いの強度に劣ることになる。
【００２６】
一方、図１２（Ｃ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが、６３ｍｍのように厚い厚さの場合には、縫い深さＤ３が、大きくなってしまい、縫い針１１２が受ける抵抗が大きくなってしまい、縫い針１１２が曲がったり、折れたりするおそれがある。
【００２７】
また、この場合、図１２（Ｃ）に示したように、縫い針１１２が畳１００の傾斜面１１６の下端位置１１６ａと接触して、下端位置１１６ａの部分（隅角部）を破損損傷するおそれもある。
【００２８】
なお、図１２に示したように、畳１００自体を傾斜させる傾斜角度βは、畳１００の厚さＴが大きくなる程、大きく設定されている。
【００２９】
しかしながら、また、特許文献２（特開平１０−２４１７９号公報）では、このような返し縫い工程において、畳１００の端部１００ａを支持する受け部材に、高さ調整可能な補助の受け部材を脱着自在に装着する必要があり、複雑な構成であり、補助の受け部材を脱着しなければならず、煩雑な作業が必要である。
【００３０】
本発明は、このような現状に鑑み、畳の厚さが変わっても、縫い深さが一定で、返し縫いの強度も一定であり、しかも、縫い針が曲がったり、折れたりするおそれがない、畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置、および、畳縫着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳縫着装置は、
畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、
前記畳の側辺に畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であって、
前記返し縫いの際に、前記傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、前記ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、
前記縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、
前記畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを変更する揺動角度制御装置を備えたことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の畳縫着方法は、
畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行う返し縫い工程を備え、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着方法であって、
前記返し縫い工程の際に、前記傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、前記ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、
前記縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、
前記畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを揺動角度制御装置によって変更して行うことを特徴とする。
【００３３】
このように、返し縫い工程の際に、傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを揺動角度制御装置によって変更して行うようになっている。
【００３４】
従って、畳の厚さが変わっても、縫い針の揺動角度を適切な揺動角度に制御することで、仕上がりの良い返し縫いを行うことができる。
【００３５】
また、畳の厚みが厚い場合や、クセ量が大きく畳の側辺の傾斜面が縫い針側へ大きく出てきているようなクセであっても、縫い針が畳の傾斜面の下端位置と接触して、下端位置の部分（隅角部）を破損損傷するおそれもない。
【００３６】
また、本発明の畳縫着装置は、
畳を水平に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して平刺し縫いを行い、
前記平刺し縫いを行った畳を、傾斜状に配置して、前記ミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であることを特徴とする。
【００３７】
また、本発明の畳縫着方法は、
畳を水平に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して平刺し縫いを行う平刺し縫い工程と、
前記平刺し縫い工程で平刺し縫いを行った畳を、傾斜状に配置して、前記ミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行う返し縫い工程を備え、
前記畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置であることを特徴とする。
【００３８】
このように構成することによって、平刺し縫い工程と、返し縫い工程とを共通のミシン機構により行うことが可能で、極めて便利である。
【００３９】
また、本発明の畳縫着装置は、前記畳のクセに応じて、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の位置が調整可能に構成されていることを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の畳縫着方法は、前記畳のクセに応じて、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の位置を変更することを特徴とする。
【００４１】
このように構成することによって、畳の下前側にクセがある場合、そのクセの大きさによって、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の調整をすることによって、返し縫い工程の仕上がりをよくすることが可能となる。
【００４２】
また、本発明の畳縫着装置は、前記畳のクセに応じて、揺動角度αが調整可能に構成されていることを特徴とする。
【００４３】
また、本発明の畳縫着方法は、前記畳のクセに応じて、揺動角度αを変更することを特徴とする。
【００４４】
このように構成することによって、畳の下前側にクセがある場合、そのクセの大きさによって、揺動角度αを変更することによって、返し縫い工程の仕上がりをよくすることが可能となる。
【００４５】
また、本発明の畳縫着装置は、
前記ミシン機構の縫い針を揺動する揺動装置が、縫い針支持部に連結された電動アクチュエータ装置であって、
前記電動アクチュエータ装置の突出量を、前記揺動角度制御装置によって制御するように構成されていることを特徴とする。
【００４６】
また、本発明の畳縫着方法は、
前記ミシン機構の縫い針を揺動する揺動装置が、縫い針支持部に連結された電動アクチュエータ装置であって、前記電動アクチュエータ装置の突出量を、前記揺動角度制御装置によって制御することを特徴とする。
【００４７】
このように構成することによって、ミシン機構の縫い針を揺動する揺動装置が、縫い針支持部に連結された電動アクチュエータ装置であって、電動アクチュエータ装置の突出量を、揺動角度制御装置によって制御している。
【００４８】
従って、電動アクチュエータ装置として、例えば、シリンダー駆動装置を用いて、シリンダー駆動装置をサーボモーターと電動シリンダーから構成することによって、プログラムによって数値制御することにより、畳の厚さＴに応じて、揺動角度αを適切に設定でき、畳の厚さが変わっても、縫い針の揺動角度を適切な揺動角度に制御することで、仕上がりの良い返し縫いを行うことができる。
【００４９】
また、畳の厚みが厚い場合や、クセ量が大きく畳の側辺の傾斜面が縫い針側へ大きく出てきているようなクセであっても、縫い針が畳の傾斜面の下端位置と接触して、下端位置の部分（隅角部）を破損損傷するおそれもない。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、返し縫い工程の際に、傾斜した畳の側辺の傾斜面に対して、ミシン機構の縫い針が、貫通する貫通位置Ａ１と、縫い針が畳の側辺の傾斜面から抜けて、畳の側辺の傾斜面の下端位置近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、畳の厚さＴに応じて、前記揺動角度αを揺動角度制御装置によって変更して行うようになっている。
【００５１】
従って、畳の厚さが変わっても、縫い針の揺動角度を適切な揺動角度に制御することで仕上がりの良い返し縫いを行うことができる。
【００５２】
また、畳の厚みが厚い場合や、クセ量が大きく畳の側辺の傾斜面が縫い針側へ大きく出てきているようなクセであっても、縫い針が畳の傾斜面の下端位置と接触して、下端位置の部分（隅角部）を破損損傷するおそれもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、本発明の畳縫着装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の畳縫着装置の上面図である。
【図３】図３は、図１の畳縫着装置の側面図である。
【図４】図４は、図１の畳縫着装置の平刺し縫い工程を説明する側面図である。
【図５】図５は、図１の畳縫着装置の返し縫い工程を説明する側面図である。
【図６】図６は、本発明の畳縫着装置の揺動角度制御装置を示す部分拡大図である。
【図７】図７は、本発明の畳縫着装置の揺動角度制御を説明する部分拡大図である。
【図８】図８は、畳の側辺（長辺側）に対して、畳縁を縫い付ける工程において、平刺し縫い工程を説明する部分拡大斜視図である。
【図９】図９は、畳の側辺（長辺側）に対して、畳縁を縫い付ける工程において、返し縫い工程を説明する部分拡大斜視図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、この特許文献１の従来の縫着装置２００の正面図、図１０（Ｂ）は、従来の縫着装置２００の上面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、従来の縫着装置２００の平刺し縫い工程を示す側面図、図１１（Ｂ）は、従来の縫着装置２００の平刺し縫い工程を示す側面図である。
【図１２】図１２は、従来の縫着装置２００のの畳縫着装置の揺動角度制御を説明する部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１）
【００５５】
図１は、本発明の畳縫着装置の正面図、図２は、図１の畳縫着装置の上面図、図３は、図１の畳縫着装置の側面図、図４は、図１の畳縫着装置の平刺し縫い工程を説明する側面図、図５は、図１の畳縫着装置の返し縫い工程を説明する側面図、図６は、本発明の畳縫着装置の揺動角度制御装置を示す部分拡大図、図７は、本発明の畳縫着装置の揺動角度制御を説明する部分拡大図である。
【００５６】
図１〜図７において、符号１０は、全体で本発明の畳縫着装置を示している。
【００５７】
なお、本発明の畳縫着装置１０において、畳１００の側辺１１０とは、畳１００が、１畳用の場合には、畳１００の長手方向の辺を、半畳用では、框側の辺と直角または略直角な辺を言う。
【００５８】
本発明の畳縫着装置１０は、図１、図２に示したように、架台フレーム１２を備えており、この架台フレーム１２上に、左右一対の支持部材１４が立設されている。
【００５９】
そして、図３〜図５に示したように、これらの支持部材１４の上端に、一端が回動可能に軸支された略矩形形状の縫着台１６が設けられている。
【００６０】
また、架台フレーム１２には、縫着台１６の上方に、畳１００の側辺１１０に沿って延び、図示しないシリンダーなどの駆動機構で上下に移動して、縫着台１６に載置された畳１００を挟持して固定するための畳押え１８が付設されている。
【００６１】
また、図１〜図５に示したように、架台フレーム１２には、図示しないシリンダーなどの駆動機構で前後方向に移動して、縫着台１６に載置された畳１００を、ミシン機構２０側に押圧して位置決めする畳押しバー２２が設けられている。
なお、この実施例の場合には、畳押しバー２２を設けているが、作業者が畳１００の位置決めを行う場合は、畳縫着装置１０においては、畳押しバー２２は設けない実施態様とすることも従来から知られており、この場合には、畳押しバー２２を設けなくても良い。
【００６２】
さらに、図２に示したように、縫着台１６には、略矩形形状の開口部２４が設けられ、この開口部２４を介して、図示しない駆動機構によって、上下に移動できるとともに、水平方向に回転する回転座２６が設けられている。
なお、回転座２６の上下移動については、人がペダルを踏んで行うような機構を採用して実施形態としても良い。
【００６３】
これより、縫着台１６に載置された畳１００を、回転させて、畳１００の両側の側辺１１０を、それぞれミシン機構２０側に位置させることができるように構成されている。
【００６４】
また、図２に示したように、ミシン機構２０は、架台フレーム１２に設けられた２本の案内レール２８に沿って、左右方向に、すなわち、縫着台１６に載置された畳１００の側辺１１０に沿って、図示しない駆動機構によって移動できるように構成されている。
【００６５】
さらに、図１に示したように、ミシン機構２０は、上下に移動する縫い針１１２を備えるとともに、畳縁１０６が巻装された縁供給リール３０と、縁下紙１０８が巻装された縁下紙供給リール３２を備えている。また、ミシン機構２０は、畳１００の畳床の厚さの調節が必要な場合に、クッション性を有する厚み調整テープを供給するための厚み調整部材供給リール３４を備えている。
【００６６】
また、ミシン機構２０には、畳１００の畳床１０２を切断するための畳床切断刃３６と、畳１００の畳表を切断するための畳表切断刃３８が付設されている。
また、ミシン機構２０は、図３〜図５に示したように、ミシンスライド機構６８により畳１００に対して進退可能な状態（畳１００に対して離接する方向、すなわち、図３〜図５において左右方向に移動可能な状態）となるように設けられている。
これによって、畳縁１０６の縫着と同時に、畳床切断刃３６による切断によって畳のクセ取りが行える構成となっている。
【００６７】
一方、図３に示したように、架台フレーム１２には、モーター４０が設けられており、モータプーリー４２、リンク機構４４を介して、縫着台１６の前端のピボット軸４６で軸支されている。
【００６８】
これにより、縫着台１６が、畳押え１８とともに、図３の実線で示した水平位置（平刺し縫い位置、図４参照）と、図３の点線で示した傾斜した位置（返し縫い位置、図５参照）との間で移動できるように構成されている。
なお、この場合、縫着台１６の傾斜角度は、厚い畳１００と薄い厚さの畳１００の２段階に傾斜可能に設けられている。また、縫着台１６の傾斜角度は、作業者が手作業で行うような装置とすることも可能である。
【００６９】
なお、図２中、符号４８は、運転スイッチ、５０は、畳１００の側辺１１０をミシン機構２０の側にして、作業者が畳の位置決め、畳表のイ筋の直線だしするための定規を示している。
【００７０】
ところで、前述したように、図１２に示したように、例えば、カム機構などでミシン機構の縫い針１１２の貫通位置Ａ１と、待機位置Ａ２との間で揺動させるので、揺動角度αは、例えば、８°と固定された状態となっている。
【００７１】
このため、図１２（Ｂ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが、１５ｍｍのように薄い厚さの場合には、縫い深さＤ２が、不足してしまうため、厚い畳１００の場合よりも傾斜角度を大きくして返し縫いを行っているが、空縫いのための揺動が一定であるため、縫い糸１１４を多く引き出した状態となる。
【００７２】
この場合、厚い畳１００の縫着よりも、薄い厚みの畳１００の縫着に使用する縫い糸１１４の縫い糸量の方が少なくなる。
従って、薄い厚みの畳１００を縫着する場合は、縫い糸１１４のたるみが出やすくなり、返し縫いの仕上がりが厚い畳に比較して、畳１００の縫着状態が悪くなるという原因になっている。
【００７３】
また、薄い畳１００の場合は、厚みの中間付近、または、厚みの中間より少し表面側の位置に縫い針を突入させている。
しかしながら、この場合、畳１００の厚みが薄いために、表面近くに縫い針１１２を突入させることになる。また、空縫いの揺動で、返し縫いを行っている畳縁１０６を、縫い糸１１４で引っ張った状態となってしまう。
【００７４】
このため、畳縁１０６の表面に、この引っ張りの影響が生じて、畳縁１０６が凹んだ状態や、畳縁１０６自体が引っ張られたような状態となってしまう。
その結果、凹凸があるような感じに見えてしまったり、または、畳１００の端部が一直線状に見えずに、引っ張られたところが少し凹んだ状態となって、波をうったような状態に見えてしまい、畳１００の端部の仕上がりが悪くなるということが発生することになる。
【００７５】
さらに、この場合、使用する縫い糸１１４に対して、揺動角度αが大きくなるので、縫い糸１１４が図示しない天秤で繰り出され過ぎることになって、縫い糸１１４の糸の締りが悪く（緩くなって）、返し縫いの強度に劣ることになる。
【００７６】
一方、図１２（Ｃ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが、６３ｍｍのように厚い厚さの場合には、縫い深さＤ３が、大きくなってしまい、縫い針１１２が受ける抵抗が大きくなってしまい、縫い針１１２が曲がったり、折れたりするおそれがある。
【００７７】
また、この場合、縫い針１１２の突入位置が畳１００の表面側に近い状態となってしまっていた場合には、図１２（Ｃ）に示したように、縫い針１１２が畳１００の傾斜面１１６の下端位置１１６ａと接触して、下端位置１１６ａの部分（隅角部）を破損損傷するおそれもある。
【００７８】
このため、本発明の畳縫着装置１０では、図６、図７に示したように、返し縫いの際に、傾斜した畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６に対して、ミシン機構２０の縫い針１１２が、貫通する貫通位置Ａ１と、縫い針１１２が畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６から抜けて、畳１００の側辺１１０の傾斜面１１６の下端位置１１６ａ近傍に移動する待機位置Ａ２との間で揺動する揺動角度αを、畳１００の厚さＴに応じて、揺動角度αを変更とする揺動角度制御装置５２を備えている。
【００７９】
すなわち、図６に示したように、縫い針１１２を支持するブラケットから構成される縫い針支持部５４に、連結ピン５６を介して、シリンダー駆動装置５８が連結されている。
【００８０】
また、図６の矢印Ｂに示したように、縫い針支持部５４は、その上方で、回動軸６０を介して、ミシン機構２０本体に回動可能に連結されている。
【００８１】
このシリンダー駆動装置５８は、例えば、電動シリンダー６２と、この電動シリンダーの駆動を制御するサーボモーター６４とを備えており、コンピューターなどの制御装置６６に接続されている。
【００８２】
これにより、図６の矢印Ｃに示したように、制御装置６６によって、シリンダー駆動装置５８の突出量を、揺動角度制御装置５２の制御装置６６によって制御するように構成されている。
【００８３】
従って、制御装置６６により、プログラムによって数値制御することにより、畳１００の厚さＴに応じて、揺動角度αを適切に設定でき、畳の厚さＴが変わっても、適切な縫い深さＤで、安定した返し縫いができることになる。
【００８４】
すなわち、図７（Ａ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが１５ｍｍの厚さのように、薄い畳１００の場合に、揺動角度αを５°に設定することによって、縫い深さＤ４が、丁度良い適切な寸法とし、縫い糸１１４を引きだしすぎずに、畳１００の仕上がりを安定させることができるようになっている。
【００８５】
また、図７（Ｂ）に示したように、例えば、畳１００の厚さＴが６３ｍｍの厚さのように、厚い畳１００の場合に、揺動角度αを７°に設定することによって、縫い深さＤ５が、丁度良い適切な寸法となっている。
【００８６】
これに対して、従来の縫着装置２００では、図７（Ａ）に示したように、５°+６°の１１°に設定する必要があるので、使用する縫い糸１１４に対して、揺動角度αが大きくなるので、縫い糸１１４が図示しない天秤で繰り出され過ぎることになって、縫い糸１１４の糸の締りが悪く（緩くなって）、返し縫いの強度に劣ることになる。
そして、また、縫い糸１１４を引っ張りすぎることによって、畳１００の仕上がり自体にも影響が出てしまうことにもなる。
【００８７】
また、本発明によれば、縫い針１１２が畳１００の傾斜面１１６の下端位置１１６ａと接触して、下端位置１１６ａの部分（隅角部）を破損損傷するおそれもない。
【００８８】
なお、その他については、本発明の畳縫着装置１０は、特許文献１の従来の縫着装置２００の作動と同様であり、その詳細については、省略する。
また、図面においては概略的に示したものであり、解りやすく図示するために実際の説明した角度で図示していない場合もあるが、適切な揺動角度は、畳１００の傾斜角度によって変化するため、単に１つの実施例として説明したものであり、説明で使用した数値に限定するものではないことは言うまでもない。
【００８９】
すなわち、特許文献１の従来の縫着装置２００の作動と同様に、
（１）上前平刺し工程と、
（２）畳回転工程と、
（３）下前平刺し工程と、
（４）畳回転工程と、
（５）畳縫着台傾斜工程と、
（６）上前返し縫い工程と、
（７）畳縫着台水平戻し工程と、
（８）畳回転工程と、
（９）畳縫着台傾斜工程と、
（１０）下前返し縫い工程と、
（１１）畳縫着台水平戻し工程と、
を行うようにしても良い。
【００９０】
また、特許文献１の従来の縫着装置２００の作動と同様に、
（１）上前平刺し工程と、
（２）畳回転工程と、
（３）下前平刺し工程と、
（４）作業者がミシン側に移動して、下前側の縁、縁下紙を折り返す工程と、
（５）畳縫着台傾斜工程と、
（６）下前返し縫い工程と、
（７）畳縫着台水平戻し工程と、
（８）畳回転工程と、
（９）畳縫着台傾斜工程と、
（１０）上前返し縫い工程と、
（１１）畳縫着台水平戻し工程と、
を行うようにすることもできる。
【００９１】
さらに、
（１）上前平刺し工程と、
（２）作業者がミシン側に移動して、下前側の縁、縁下紙を折り返す工程と、
（３）畳縫着台傾斜工程と、
（４）上前返し縫い工程と、
（５）畳縫着台水平戻し工程と、
（６）畳回転工程と、
（７）下前平刺し工程と、
（８）作業者がミシン側に移動して、下前側の縁、縁下紙を折り返す工程と、
（９）畳縫着台傾斜工程と、
（１０）下前返し縫い工程と、
（１１）畳縫着台水平戻し工程と、
を行うようにすることもできる。
さらに、本願発明は、上記したような工程順序に限定されるものではなく、適切な工程順序とすることができる。
【００９２】
（実施例２）
上記実施例１は、畳１００の厚みＴによって、揺動角度αを変化させる実施形態を説明した。
また、上記実施例１の場合、畳１００のクセが大きくなると、ミシン機構２０自体を畳１００に対して進退させるということが必要となり、ミシンスライド機構６８で、畳に対してミシン機構２０の位置を調整して対応している。
【００９３】
ところで、畳１００の上前側は、部屋に畳を敷き込むと畳同士が接する側であるので、直線に裁断して製作する。
このため。上記実施例１の実施態様で対応は可能となるが、畳の下前側にクセがある場合、そのクセの大きさによって、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の調整をすることによって返し縫い工程の仕上がりをよくすることが可能となる。
【００９４】
すなわち、畳１００の幅寸法が小さくなっているクセの場合は、畳１００の傾斜面がミシン機構２０から離れる状態となるため、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２を、畳１００の表面側（図７（Ａ）で、矢印Ｅで示したように、時計回り方向）へ移動させることにより、返し縫いを行うようにすれば良い。
【００９５】
これとは逆に、畳１００の幅寸法が大きくなっているクセの場合は、畳１００の傾斜面がミシン機構２０側に近付く状態となるため、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２を、畳１００の裏面側（図７（Ａ）で、矢印Ｆで示したように、反時計回り方向）へ移動させることにより、返し縫いを行うようにすれば良い。
【００９６】
すなわち、揺動角度αは一定のままで、貫通位置Ａ１と待機位置Ａ２の位置を時計回り方向に少し旋回をさせたり、逆に。反時計回り方向に少し旋回をさせたりすれば良い。
また、場合によっては、同時に揺動角度α自体も、拡げたり狭めたりという制御も可能である。
【００９７】
ところで、敷き込む畳１００は、敷居の形状に合わせて裁断するため、下前側の形状は種々の形状にならざるえない。そのため、畳１００の標準寸法よりどれだけ大きいか小さいかというクセ寸法を、畳製作時にはクセ寸法として、３個所（いわゆる「間中」と称される）、または、５個所（いわゆる「小間中」と称される）で、数値化されている。
【００９８】
従って、図示しない制御装置によって、このような数値化されたクセ寸法データーに基づいて、自動的に揺動角度αの位置を、時計方向、または、反時計方向へ旋回させて補正したり、揺動角度α自体を変更して、拡げたりすることを行うようにしても良い。
【００９９】
また、このような補正を、クセの寸法に基づいて自動的に行うのではなく、ミシン操作者が、適宜なスイッチで手動により、揺動角度αを、時計方向、または、反時計方向への角度一定のまま変更したり、揺動角度α自体を拡げたり狭めたりするように操作できるスイッチを適宜設けることもできる。
【０１００】
このような制御を行うことで、下前にクセがある畳１００においても、仕上がりの良い返し縫い工程が可能となり、使い勝手のよい畳縫着装置１０を提供できる。
【０１０１】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、特に限定していないが、本発明の畳縫着装置１０を半畳用、１畳用のいずれにも対応するように構成することができる。
【０１０２】
また、上記実施例では、平刺し縫い工程と、返し縫い工程とを共通のミシン機構２０、すなわち、１本の縫い針１１２により行うように構成したが、ミシン機構２０を返し縫い工程専用のものとして本発明を実施し、別途平刺し縫い用のミシン機構を備えることもできる。
【０１０３】
さらに、上記実施例では、１つのミシン機構２０を設けたが、畳１００の上前と下前の両側の側辺１１０に沿ってそれぞれ、別のミシン機構２０を設けて、上前と下前とを同時に畳１００の両側の側辺１１０に平刺し縫い工程を行い、その後、返し縫い工程を行うように構成することも可能である。
【０１０４】
また、ミシン機構２０を複数個連接して、複数枚の畳１００に対して、同時に平刺し縫い工程、返し縫い工程を行うように構成することも可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明は、畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置に関し、特に、畳を傾斜状に配置して、畳の側辺に沿って移動するミシン機構によって、畳の側辺に対して返し縫いを行い、畳の側辺に対して、畳縁を縫い付けるための畳縫着装置、および、畳縫着方法に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    畳縫着装置
１２    架台フレーム
１４    支持部材
１６    縫着台
２０    ミシン機構
２２    畳押しバー
２４    開口部
２６    回転座
２８    案内レール
３０    縁供給リール
３２    縁下紙供給リール
３４    調整部材供給リール
３６    畳床切断刃
３８    畳表切断刃
４０    モーター
４２    モータプーリー
４４    リンク機構
４６    ピボット軸
４８    運転スイッチ
５０    定規
５２    揺動角度制御装置
５４    針支持部
５６    連結ピン
５８    シリンダー駆動装置
６０    回動軸
６２    電動シリンダー
６４    サーボモーター
６６    制御装置
６８    ミシンスライド機構
１００    畳
１０２    畳床
１０４    上面
１０６    畳縁
１０８    縁下紙
１１０    側辺
１１２    縫い針
１１４    縫い糸
１１６    傾斜面
１１６ａ    下端位置
２００    縫着装置
２０２    載置台
２０４    固定具
２０６    ミシン機構
Ａ１    貫通位置
Ａ２    待機位置
Ｔ    厚さ
α    揺動角度
β    傾斜角度
【図１】
0006443859.tif 000002
【図２】
0006443859.tif 000003
【図３】
0006443859.tif 000004
【図４】
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【図５】
0006443859.tif 000006
【図６】
0006443859.tif 000007
【図７】
0006443859.tif 000008
【図８】
0006443859.tif 000009
【図９】
0006443859.tif 000010
【図１０】
0006443859.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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