(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、
前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、
前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、
前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記排気機構を制御して、前記排気動作を行わせる排気処理と、
前記液体パージ機構を制御して、第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせる液体パージ処理と、
前記排気動作を行わせるか否かを判定する排気判定処理と、
前記排気機構の動作不良に関する情報に基づいて前記排気機構に動作不良が生じているか否かを判定する動作不良判定処理とを実行し、
前記排気判定処理において前記排気動作を行わせると判定し且つ前記動作不良判定処理において前記排気機構に動作不良が生じていないと判定した場合には、前記排気処理を実行し、
前記排気判定処理において前記排気動作を行わせると判定し且つ前記動作不良判定処理において前記排気機構に動作不良が生じていると判定した場合には、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、
前記流路内の気泡を貯留する気泡貯留部と、
前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、
液体が貯留され且つ装着されることで前記流路と連通する液体タンクが装着される装着部と、
前記液体タンクが前記装着部に装着されているか否かを検出するセンサと、
前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記排気機構を制御して前記排気動作を行わせた後に、前記液体パージ機構を制御して第１液体パージを行わせる排気処理と、
前記液体パージ機構を制御して、前記第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせた後に、前記第１液体パージを行わせる液体パージ処理と、
前記センサからの検出信号に基づいて前記装着部に前記液体タンクが装着されたか否かを判定する装着判定処理と、
前記装着判定処理において前記液体タンクが装着されたと判定した場合に、前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と異なる別の液体であって前記流路及び前記液体吐出ヘッドに充填された前記別の液体を前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と入れ替えるための液体初期導入動作を行うか否かを判定する初期導入判定処理と、
前記初期導入判定処理後に、前記排気動作を行わせるか否かを判定する複数回の排気判定処理とを実行し、
前記初期導入判定処理において前記液体初期導入動作を行うと判定した場合に、最初の前記排気判定処理を行う前に、前記液体初期導入動作として前記排気処理を実行し、
前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定した場合に、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、
前記流路内の気泡を貯留する気泡貯留部と、
前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、
液体が貯留され且つ装着されることで前記流路と連通する液体タンクが装着される装着部と、
前記液体タンクが前記装着部に装着されているか否かを検出するセンサと、
前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、
前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、
前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、
前記排気機構を制御して前記排気動作を行わせた後に、前記液体パージ機構を制御して第１液体パージを行わせる排気処理と、
前記液体パージ機構を制御して、前記第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせた後に、前記第１液体パージを行わせる液体パージ処理と、
前記センサからの検出信号に基づいて前記装着部に前記液体タンクが装着されたか否かを判定する装着判定処理と、
前記装着判定処理において前記液体タンクが装着されたと判定した場合に、前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と異なる別の液体であって前記流路及び前記液体吐出ヘッドに充填された前記別の液体を前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と入れ替えるための液体初期導入動作を行うか否かを判定する初期導入判定処理と、
前記初期導入判定処理後に、前記排気動作を行わせるか否かを判定する複数回の排気判定処理と、
前記排気判定処理後に、前記初期導入判定処理において前記液体初期導入動作を行うと判定し且つ当該液体初期導入動作に用いられた前記液体タンクが前記装着部から取り外されていないこと、又は、前記装着判定処理において前記装着部に装着されたと判定された前記液体タンク内の液体を用いた最初の前記排気動作が完了し且つ当該液体タンクが前記装着部から取り外されていないことという所定条件を満たしているか否かを判定する条件判定処理とを実行し、
前記初期導入判定処理において、前記液体初期導入を行うと判定した場合に、最初の前記排気判定処理を行う前に、前記液体初期導入動作として前記排気処理を実行し、
前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定し且つ前記条件判定処理において前記所定条件が満たされていないと判定した場合には、前記排気処理を実行し、
前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定し且つ前記条件判定処理において前記所定条件が満たされていると判定した場合には、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記排気処理において、前記排気動作の後に、前記液体パージ機構を制御して前記第１液体パージを実行し、前記液体パージ処理において、前記第２液体パージの後に前記第１液体パージを実行することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記流路及び前記液体吐出ヘッド内の気泡の排出を行うか否かを判定する気泡排出判定処理と、
前記気泡排出判定処理により気泡の排出を行うと判定されたときに、前記第１液体パージを実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、記録ヘッドのノズルから強制的に増粘インクや気泡を吸引排出する吸引パージと、ノズルよりも上流側のインク流路から気泡を吸引排出する排気動作とを、それぞれ実行可能なインクジェットプリンタが記載されている。このインクジェットプリンタは、吸引パージ用の構成として、記録ヘッドに密着してノズルを覆うノズルキャップを備えている。これに加えて、排気動作用の構成として、記録ヘッドに連通した気泡貯留室を有するバッファタンクと、気泡貯留室から延出された排出路と、排出路を開閉する開閉弁と、排出路の排気口を覆う排気キャップとを備えている。また、ノズルキャップと排気キャップは切り替えユニットを介して吸引ポンプに接続されている。
【０００３】
そして、このインクジェットプリンタは、ノズルキャップでノズルを覆った状態で吸引ポンプを作動させることにより、ノズルからノズルキャップ内へ、増粘インクや気泡を含むインクを吸引排出させる。一方で、排気キャップで排出路の排気口が覆われ、且つ、開閉弁が排出路を開放している状態で、吸引ポンプを作動させることにより、バッファタンク内の気泡貯留室から排出路を介して気泡を排気キャップへ排出する。この排気動作を行うことにより、気泡排出のために行う吸引パージの回数や吸引時間を減らすことができ、インク消費量を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４６９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいて、排気動作は気泡貯留室に気泡がある程度の量、溜まってから実行される。このため、排気動作は、例えば数ヶ月に１度実行されるか否かとなることが多い。このように排気動作の実行間隔が長くなると、排出路に入り込んだインクなどが乾燥して増粘又は固化する。この増粘又は固化したインクが開閉弁に付着している場合、開閉弁を開放する動作を実行しても正常に開放していない場合がある。また、増粘又は固化したインクが排出路を塞ぐこともある。このように排気動作は吸引パージに比べて正常に実行されない可能性が高い。そして排気動作が正常に実行されない場合、気泡貯留室の気泡が徐々に増加し、記録ヘッドが吐出不良となる。一方において、排気動作を一切行わずに吸引パージだけを行うようにすると、インク消費量が増大してしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、液体消費量を抑制しつつ液体吐出ヘッドの吐出不良を生じにくくすることが可能な液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の液体吐出装置は、第１の観点では、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記排気機構を制御して、前記排気動作を行わせる排気処理と、前記液体パージ機構を制御して、第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせる液体パージ処理と、前記排気動作を行わせるか否かを判定する排気判定処理と、前記排気機構の動作不良に関する情報に基づいて前記排気機構に動作不良が生じているか否かを判定する動作不良判定処理とを実行し、前記排気判定処理において前記排気動作を行わせると判定し且つ前記動作不良判定処理において前記排気機構に動作不良が生じていないと判定した場合には、前記排気処理を実行し、前記排気判定処理において前記排気動作を行わせると判定し且つ前記動作不良判定処理において前記排気機構に動作不良が生じていると判定した場合には、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行する。
【０００８】
また、本発明の液体吐出装置は、第２の観点では、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、液体が貯留され且つ装着されることで前記流路と連通する液体タンクが装着される装着部と、前記液体タンクが前記装着部に装着されているか否かを検出するセンサと、前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記排気機構を制御して前記排気動作を行わせた後に、前記液体パージ機構を制御して第１液体パージを行わせる排気処理と、前記液体パージ機構を制御して、前記第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせた後に、前記第１液体パージを行わせる液体パージ処理と、前記センサからの検出信号に基づいて前記装着部に前記液体タンクが装着されたか否かを判定する装着判定処理と、前記装着判定処理において前記液体タンクが装着されたと判定した場合に、前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と異なる別の液体であって前記流路及び前記液体吐出ヘッドに充填された前記別の液体を前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と入れ替えるための液体初期導入動作を行うか否かを判定する初期導入判定処理と、前記初期導入判定処理後に、前記排気動作を行わせるか否かを判定する複数回の排気判定処理とを実行し、前記初期導入判定処理において前記液体初期導入動作を行うと判定した場合に、最初の前記排気判定処理を行う前に、前記液体初期導入動作として前記排気処理を実行し、前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定した場合に、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行する。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置は、第３の観点では、液体を吐出するための複数の吐出口を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための流路と、前記流路内の気泡を貯留するための気泡貯留部と、前記気泡貯留部から気泡を排出するための排出部と、液体が貯留され且つ装着されることで前記流路と連通する液体タンクが装着される装着部と、前記液体タンクが前記装着部に装着されているか否かを検出するセンサと、前記排出部を介して前記気泡貯留部から気泡を排出させる排気動作を行うための排気機構と、前記複数の吐出口から液体を排出させるための液体パージ機構と、前記排気機構、及び、前記液体パージ機構を制御する制御部とを備えている。そして、前記制御部は、前記排気機構を制御して前記排気動作を行わせた後に、前記液体パージ機構を制御して第１液体パージを行わせる排気処理と、前記液体パージ機構を制御して、前記第１液体パージによって生じる前記流路内の液体の流速よりも速い流速を前記流路内に生じさせて、前記第１液体パージよりも前記気泡貯留部の気泡を前記液体吐出ヘッドを介して前記複数の吐出口から多く排出させる第２液体パージを行わせた後に、前記第１液体パージを行わせる液体パージ処理と、前記センサからの検出信号に基づいて前記装着部に前記液体タンクが装着されたか否かを判定する装着判定処理と、前記装着判定処理において前記液体タンクが装着されたと判定した場合に、前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と異なる別の液体であって前記流路及び前記液体吐出ヘッドに充填された前記別の液体を前記装着部に装着された前記液体タンクの液体と入れ替えるための液体初期導入動作を行うか否かを判定する初期導入判定処理と、前記初期導入判定処理後に、前記排気動作を行わせるか否かを判定する複数回の排気判定処理と、前記排気判定処理後に、前記初期導入判定処理において前記液体初期導入動作を行うと判定し且つ当該液体初期導入動作に用いられた前記液体タンクが前記装着部から取り外されていないこと、又は、前記装着判定処理において前記装着部に装着されたと判定された前記液体タンク内の液体を用いた最初の前記排気動作が完了し且つ当該液体タンクが前記装着部から取り外されていないことという所定条件を満たしているか否かを判定する条件判定処理とを実行し、前記初期導入判定処理において、前記液体初期導入を行うと判定した場合に、最初の前記排気判定処理を行う前に、前記液体初期導入動作として前記排気処理を実行し、前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定し且つ前記条件判定処理において前記所定条件が満たされていないと判定した場合には、前記排気処理を実行し、前記排気判定処理において前記排気動作を行うと判定し且つ前記条件判定処理において前記所定条件が満たされていると判定した場合には、前記排気処理を実行せずに代わりに前記液体パージ処理を実行する。
【００１０】
なお、本発明において、「液体パージ」とは、液体だけに限られず、液体中に混入している気体が液体とともに吐出口から排出される場合も液体パージに含まれる。また、「排気動作」とは、排出部から気体を排出することを目的として行われるものであるが、実際に、排出部から排出されるのは気体だけに限られず、気体に混じって液体も一緒に排出される場合も排気動作に含まれる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の液体吐出装置の第１の観点によると、排気機構に動作不良が生じている場合には排気処理を実行せずに代わりに液体パージ処理が実行される。排気機構に動作不良が生じていない場合には排気処理がそのまま実行される。
本発明の液体吐出装置の第２の観点によると、初期導入判定処理において液体初期導入動作を行うと判定した場合には液体初期導入動作として排気処理が実行される。排気判定処理において排気動作を行うと判定した場合には、排気処理を実行せずに代わりに液体パージ処理が実行される。このため、液体初期導入動作が完了するまでの流路内の気泡を排気動作で効果的に排出することができ、液体初期導入動作が完了すると、それ以降は排気処理が実行されずに液体パージ処理が実行されるので、液体初期導入動作の完了後において排気機構に動作不良が発生しても支障がない。
本発明の液体吐出装置の第３の観点によると、初期導入判定処理において液体初期導入動作を行うと判定した場合には液体初期導入動作として排気処理が実行される。条件判定処理において所定条件が満たされていると判定された場合には、排気処理を実行せず代わりに液体パージ処理が実行され、所定条件が満たされていないと判定された場合には、排気処理がそのまま実行される。
このように第１〜第３の観点によると、気泡貯留部から気泡を排出させる際に、液体消費量と液体吐出ヘッドの吐出不良の回復性との両方においてバランスのとれた適切な処理を選択することができる。したがって、液体消費量を抑制しつつ液体吐出ヘッドの吐出不良が生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】複合機の斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタ部の内部構造を示す概略側面図である。
【図３】図１に示すプリンタ部の概略的な平面図である。
【図４】記録ヘッドの左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。
【図５】ヘッド本体の平面図である。
【図６】（ａ）は図５のＢ部拡大図、（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【図７】記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときの排気ユニット、及び、メンテナンス部の排気パージ機構の、左右方向と直交する鉛直面に関する概略断面図である。
【図８】（ａ）は吸引キャップ及び排気キャップが記録ヘッドから離隔した状態及び開閉部材が閉弁位置に配置された状態を示す状況図であり、（ｂ）は吸引キャップ及び排気キャップが記録ヘッドに当接した状態及び開閉部材が開弁位置に配置された状態を示す状況図である。
【図９】制御部のブロック図である。
【図１０】排気動作に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態の第１変形例における排気動作に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態の第２変形例における排気動作に係るメンテナンス動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ部が採用された複合機１について説明する。複合機１は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向Ａ１、前後方向Ａ２、及び左右方向Ａ３である。図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様である。
【００１４】
＜複合機１の概要＞
図１に示すように、複合機１は、概ね薄型の直方体に形成されており、その上面に表示部及び操作ボタンなどを有する。本発明の液体吐出装置の一例であるプリンタ部１０が、複合機１の下部に設けられている。複合機１は、スキャナ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
【００１５】
プリンタ部１０は筐体１１を有する。筐体１１の前壁１１ａの略中央には、開口１２が形成されている。給紙トレイ１５及び排紙トレイ１６が、上下２段に設けられている。給紙トレイ１５は、開口１２から前後方向Ａ２に挿抜可能、すなわち、筐体１１から着脱可能に構成されている。所望のサイズの用紙Ｐが給紙トレイ１５に載置される。複合機１は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称する）などの外部機器と接続可能であり、ＰＣからの記録指令に基づいて記録動作を実行する。また、操作者による操作ボタンの操作によっても各種機能を実行する。
【００１６】
＜プリンタ部１０の内部構造＞
次に、プリンタ部１０の内部構造について説明する。図２及び図３に示すように、プリンタ部１０は、給送部２０と、搬送ローラ対３５と、記録部４０と、ホルダ１７と、排紙ローラ対３６と、ＡＳＦ（Auto Sheet Feed）モータ２０Ｍ（図９参照）と、ＬＦ（Line Feed）モータ３５Ｍ（図９参照）と、メンテナンス部６０と、制御部５（図９参照）とを含む。給送部２０は、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐを搬送路２５へ給送する。搬送ローラ対３５は、給送部２０によって給紙された用紙Ｐを記録部４０に搬送する。記録部４０は、例えば、インクジェット記録方式の構成を有し、搬送ローラ対３５によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。排紙ローラ対３６は、記録部４０によって記録された用紙Ｐを排紙トレイ１６に排紙する。
【００１７】
ホルダ（装着部）１７は、図３に示すように、筐体１１内の前方右側に設けられている。ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが取り外し可能に装着される。４つのインクカートリッジ（液体タンク）１８ａ〜１８ｄには、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの、４色のインクがそれぞれ貯留されている。
【００１８】
ホルダ１７には、４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄがそれぞれ装着されているか否かを検出する４つのカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄ（図９参照）が設けられている。カートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄとしては、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学式センサであって、ホルダ１７に装着された各インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄによって発光素子からの光が遮断されることにより、その装着状態を検出するものを採用できる。あるいは、ホルダ１７に各インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが装着されているときに、ホルダ１７側に設けられた接点と各インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄ側に設けられた接点とがそれぞれ接触して、両接点が導通することによってインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄを検出する、接点式のものであってもよい。
【００１９】
＜給送部２０＞
図２に示すように、給送部２０が給紙トレイ１５の上側に設けられている。給送部２０は、給紙ローラ２１とアーム２２を有する。給紙ローラ２１は、アーム２２の先端に軸支されている。アーム２２は、支軸２２ａに回動自在に支持され、バネなどにより付勢されて給紙ローラ２１が給紙トレイ１５に接触するように下側へ回動されている。また、アーム２２は、給紙トレイ１５の挿抜の際に上方へ退避可能に構成されている。給紙ローラ２１は、伝達機構（不図示）を介してＡＳＦモータ２０Ｍの動力が伝達されて回転し、給紙トレイ１５内に積載された用紙Ｐが、搬送路２５へ給送される。
【００２０】
＜給紙トレイ１５＞
図２に示すように、給紙トレイ１５は、斜壁部１５ａを有する。斜壁部１５ａは、給紙トレイ１５に載置される用紙Ｐが給紙ローラ３１によって給送されるときに、用紙Ｐを搬送路２５に案内する。
【００２１】
＜搬送路２５＞
搬送路２５は、図２に示すように、所定間隔で対向する外側ガイド２５ａ及び内側ガイド部材２５ｂによって形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ１５の後側の端部から上方且つプリンタ部１０の前側へ曲がって構成されている。給紙トレイ１５から給送された用紙Ｐは、搬送路２５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録部４０に至る。
【００２２】
＜搬送ローラ対３５、及び、排紙ローラ対３６＞
搬送ローラ対３５は、下側に配置された搬送ローラ３５ａと上側に配置されたピンチローラ３５ｂとを有する。ピンチローラ３５ｂは、搬送ローラ３５ａの回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３５ａとピンチローラ３５ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを記録部４０へ搬送する。
【００２３】
排紙ローラ対３６は、下側に配置された排紙ローラ３６ａと、上側に配置された拍車ローラ３６ｂとを有する。拍車ローラ３６ｂは、排紙ローラ３６ａの回転に伴って連れ回る。排紙ローラ３６ａと拍車ローラ３６ｂとは、協働して用紙Ｐを上下方向Ａ１から挟持し、用紙Ｐを排紙トレイ１６に搬送する。
【００２４】
これら搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６は、ＬＦモータ３５Ｍが駆動されると、その駆動力が図示しない伝達機構によって搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａに伝達され、これら搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａがともに図２中時計回りに回転する。このとき、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａは、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転は同期されており、搬送ローラ３５ａに設けられたロータリエンコーダ３７（図９参照）で検出することにより、搬送ローラ３５ａ及び排紙ローラ３６ａの回転が制御される。こうして、搬送ローラ対３５に挟持された用紙Ｐは、所定の改行幅でプラテン６（後述する）上を間欠して搬送される。その改行毎に記録ヘッド４１が走査されて、用紙Ｐの前端側から画像記録が行われる。画像記録が行われた用紙Ｐの前端側は、その後、排紙ローラ対３６に狭持される。したがって、用紙Ｐは前端側を排紙ローラ対３６に狭持され、後端側を搬送ローラ対３５に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。さらに用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの後端が搬送ローラ対３５を通過して、これらによる狭持が開放される。したがって、用紙Ｐは排紙ローラ対３６に狭持されて所定の改行幅で間欠して搬送され、同様に記録ヘッド４１により画像記録が行われる。用紙Ｐの所定領域に画像記録を行った後は、排紙ローラ３６ａが連続的に回転駆動される。これにより、排紙ローラ対３６により狭持された用紙Ｐが排紙トレイ１６へ排出される。
【００２５】
＜記録部４０＞
図２及び図３に示すように、記録部４０は、記録ヘッド４１と、ヘッド移動機構５０と、プラテン６とを有する。ヘッド移動機構５０は、キャリッジ５１を含む。キャリッジ５１は、走査方向（左右方向Ａ３であって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）へ往復移動する。記録ヘッド４１は、キャリッジ５１に支持されている。
【００２６】
記録ヘッド４１は、ヘッド本体（液体吐出ヘッド）４２と、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと、４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄとを有する。ヘッド本体４２の下面は、当該記録ヘッド４１の下方に搬送された用紙Ｐに対してインクを吐出する複数の吐出口４１ａが形成された吐出面４１ｂである。
【００２７】
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、走査方向に沿って並べて配置されている。また、これら４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにはチューブジョイント４４が一体的に設けられている。そして、チューブジョイント４４に連結された可撓性の４本のチューブ（不図示）を介して、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄと４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとがそれぞれ接続されている。４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄは、ヘッド本体４２に各色のインクを供給する。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、サブタンク４３ｄの右側で前後方向Ａ２に並べて配置されている。これら排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄとそれぞれ連通しており、サブタンク４３内に滞留する気泡を排出するためのものである。
【００２８】
記録ヘッド４１の下方には、搬送ローラ対３５によって搬送される用紙Ｐを支持するプラテン６が配設されている。プラテン６は、キャリッジ５１の往復移動範囲のうち、用紙Ｐが通過する部分に配設されている。プラテン６の幅は、搬送可能な用紙Ｐの最大幅より十分に大きいので、搬送路２５を搬送される用紙Ｐは常にプラテン６上を通過する。このプラテン６上の領域が画像記録領域Ｇ１となっている。
【００２９】
ヘッド移動機構５０は、図３に示すように、一対のガイドレール５２、及び、ベルト伝達機構５３を含む。一対のガイドレール５２は、前後方向Ａ２に離隔して配置され、左右方向Ａ３に互いに平行に延在している。キャリッジ５１は、これら一対のガイドレール５２を跨ぐように配置され、当該一対のガイドレール５２上を左右方向Ａ３に沿って往復移動される。
【００３０】
また、ベルト伝達機構５３は、２つのプーリ５４，５５と、無端状のタイミングベルト５６と、ＣＲモータ５０Ｍとを含む。２つのプーリ５４，５５は、左右方向Ａ３に互いに離隔して配置され、タイミングベルト５６が架け渡されている。プーリ５４は、ＣＲモータ５０Ｍの駆動軸と連結されており、ＣＲモータ５０Ｍが駆動されることで、タイミングベルト５６が走行し、キャリッジ５１とともに記録ヘッド４１が走査方向に移動する。
【００３１】
記録ヘッド４１は、記録指令に基づく制御部５の制御により、吐出口４１ａから各色のインクを吐出する。つまり、キャリッジ５１が左右方向Ａ３へ往復移動することにより、記録ヘッド４１が用紙Ｐに対して走査されると共に、吐出口４１ａから、各色のインクを吐出することで、プラテン６上を搬送される用紙Ｐに画像が記録される。なお、プリンタ部１０内には、走査方向に間隔を空けて配列された多数の透光部（スリット）を有するリニアエンコーダ（不図示）が設けられている。一方、キャリッジ５１には、発光素子と受光素子とを有する透過型の位置検出センサ（不図示）が設けられている。そして、プリンタ部１０は、キャリッジ５１の移動中に位置検出センサが検出したリニアエンコーダの透光部の計数値から、キャリッジ５１の走査方向に関する現在位置を認識できるようになっており、キャリッジ５１の往復移動、すなわちＣＲモータ５０Ｍの回転駆動が制御される。
【００３２】
＜メンテナンス部６０＞
メンテナンス部６０は、記録ヘッド４１の吐出口４１ａから強制的にインクを排出させてその吐出性能を回復させる、及び、排気ユニット４５ａ〜４５ｄを介してサブタンク４３から気泡を排出させるものであり、走査方向に関するキャリッジ５１の移動範囲のうちの、画像記録領域Ｇ１よりも右側のメンテナンス領域Ｇ２のメンテナンス位置に配置されている。このメンテナンス部６０の詳細については後ほど説明する。
【００３３】
次に、サブタンク４３について説明する。なお、４色のインクをそれぞれ貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つのサブタンク４３について以下説明する。
【００３４】
サブタンク４３は、図４に示すように、一端がチューブジョイント４４と接続された流路４６を有する。流路４６は、図４に示すように、ダンパー室４６ａと、気泡貯留室４６ｂとを含む。ダンパー室４６ａは、チューブジョイント４４と接続され前後方向Ａ２に延在している。また、ダンパー室４６ａの上部は、可撓性を有するフィルム４７によって覆われている。これにより、流路４６内のインクに生じる圧力変動がダンパー室４６ａで吸収される。この結果、ヘッド本体４２内のヘッド流路１２３のインクに圧力変動が伝わりにくくなって、インク吐出を安定させることが可能となる。
【００３５】
気泡貯留室４６ｂは、上下方向Ａ１に延在し、上端がダンパー室４６ａに接続され、下端がヘッド本体４２の供給口１２５に接続されている。サブタンク４３内のインクは、ダンパー室４６ａから気泡貯留室４６ｂを通って供給口１２５に流れる。このようなインクの流れにより、外部から流路４６に入り込んだ気泡は気泡貯留室４６ｂの上部に集まり、貯留されていく。気泡貯留室４６ｂには、前後方向Ａ２に２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２を構成する仕切り壁４６ｃが形成されている。仕切り壁４６ｃは、上下方向Ａ１に延在する垂直部４６ｃ１と、垂直部４６ｃ１の下端から前方に傾斜する傾斜部４６ｃ２とを有する。傾斜４６ｃ２の下端部には、連通孔４６ｃ３が形成されている。連通孔４６ｃ３は、流路４６ｂ２の中で最も流路抵抗が大きくなる部分であり、流路４６ｂ１の流路抵抗よりも大きい。
【００３６】
次に、ヘッド本体４２について説明する。ヘッド本体４２は、図５及び図６に示すように、流路ユニット１２１と、アクチュエータユニット１２２とを有する。図６（ｂ）に示すように、流路ユニット１２１は、５枚のプレート１３１〜１３５が積層された構造を有する。５枚のプレート１３１〜１３５のうちの最下層のプレート１３５は、吐出口４１ａを構成するノズル１３５ａが複数形成されたノズルプレート１３５である。一方、上側の残り４枚のプレート１３１〜１３４には、複数のノズル１３５ａに連通するマニホールド１３６や圧力室１３７などの孔が形成されている。
【００３７】
図５に示すように、複数の吐出口４１ａは、前後方向Ａ２に沿って配列された吐出口列１２４が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。本実施形態において、図５中最も右側の吐出口列１２４ｄに属する吐出口４１ａからは、ブラックインクが吐出され、他の３列の吐出口列１２４ａ，１２４ｂ，１２４ｃに属する吐出口４１ａからは、カラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）が吐出される。より詳細には、図５中最も左側の吐出口列１２４から順に、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００３８】
次に、流路ユニット１２１の上側４枚のプレート１３１〜１３４に形成された、複数のノズル１３５ａに連通する流路構造について説明する。まず、図５に示すように、流路ユニット１２１の上面の後方端部（搬送方向上流端部）には、走査方向に並ぶ４つの供給口１２５が形成されている。これらの供給口１２５には、サブタンク４３ａ〜４３ｄから４色のインクが供給される。４つの供給口１２５は、イエローの供給口１２５ａ、シアンの供給口４９ｂ、マゼンタの供給口４９ｃ、ブラックの供給口１２５ｄである。
【００３９】
また、流路ユニット１２１の内部には、それぞれ前後方向Ａ２に延在する４本のマニホールド１３６が形成されている。４本のマニホールド１３６は、それらの後端部において、４つの供給口１２５とそれぞれ接続されている。各マニホールド１３６においては、インクが後方から前方に流れる。つまり、搬送方向にインクが流れる。
【００４０】
また、流路ユニット１２１は、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応した複数の圧力室１３７を有する。複数の圧力室１３７は、流路ユニット１２１の最上層に位置するプレート１３１に形成され、複数のノズル１３５ａにそれぞれ対応して平面的に配置されている。図５に示すように、圧力室１３７は、４つの吐出口列１２４にそれぞれ対応して、前後方向Ａ２に沿って配列された圧力室列が左右方向Ａ３に４列形成されるように配置されている。以上より、図６（ｂ）に矢印で示すように、流路ユニット１２１内には、各マニホールド１３６から分岐して、圧力室１３７を経てノズル１３５ａに至る個別流路１２６が複数形成されている。これら４つのマニホールド１３６及び複数の個別流路１２６によって、流路ユニット１２１に形成されたヘッド流路１２３が構成される。
【００４１】
図５及び図６に示すように、アクチュエータユニット１２２は、振動板１４１と、圧電層１４２，１４３と、複数の個別電極１４４と、共通電極１４５とを含む。振動板１４１は、複数の圧力室１３７を覆った状態で流路ユニット１２１の上面に接合されている。２枚の圧電層１４２，１４３は、振動板１４１の上面に積層されている。複数の個別電極１４４は、上層の圧電層１４３の上面において、複数の圧力室１３７とそれぞれ対向するように配置されている。共通電極１４５は、２枚の圧電層１４２，１４３の間において、複数の圧力室１３７に跨って配置されている。
【００４２】
制御部５からの信号を受けて、ドライバＩＣ１３８から個別電極１４４に対して駆動信号が供給されると、上層の圧電層１４３の圧力室１３７と対向する部分に圧電歪が生じることで、振動板１４１が撓むように変形する。このとき、圧力室１３７の容積が変化することによって、個別流路１２６内のインクに圧力が付与されてノズル１３５ａ（吐出口４１ａ）からインクが吐出される。
【００４３】
次に、排気ユニット４５ａ〜４５ｄについて説明する。排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図３に示すように、サブタンク４３の右側に設けられている。４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄは、図７に示すように、４色のインク（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）を貯留する４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄに対してそれぞれ設けられている。
【００４４】
４つのサブタンク４３ａ〜４３ｄにそれぞれ対応する４つの排気ユニット４５ａ〜４５ｄの構造は基本的に同一であるので、そのうちの１つの排気ユニット（以下において符号４５と記する）について以下説明する。排気ユニット４５は、サブタンク４３の側面に固定されたケース１５１と、このケース１５１内において上下方向Ａ１に延在する排気流路１５２と、排気流路１５２を開閉する開閉弁１５３とを有する。排気流路１５２は、その上端が気泡貯留室４６ｂの上端と連通する接続流路４８（図４参照）を介して接続されている。排気流路１５２は、ケース１５１の下端に形成された排気口１５２ａまで延在している。これら排気流路１５２と接続流路４８とによって連通路１６１（排出部）が構成されている。
【００４５】
開閉弁１５３は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能に配設されるとともに排気流路１５２を閉鎖可能な弁部材１５４と、この弁部材１５４を下方に付勢するコイルバネ１５５とを有する。
【００４６】
弁部材１５４は、排気流路１５２内において上下方向Ａ１に移動可能な有底筒状の弁体１５６と、この弁体１５６の底部から下方へ延びる弁棒１５７を有する。弁体１５６の外径は、排気流路１５２の内径よりは小さくなっており、この弁体１５６と排気流路１５２の内壁面との間をインクが流れることが可能となっている。また、弁体１５６の下面には環状のシール材１５８が装着されており、弁体１５６は、排気流路１５２の途中の段部に設けられた弁座面１５９にシール材１５８を介して当接することで、排気流路１５２を閉鎖するように構成されている。
【００４７】
コイルバネ１５５は、ケース１５１の上端部と弁部材１５４の弁体１５６との間に圧縮状態で配置されており、このコイルバネ１５５によって弁部材１５４が下方へ付勢される。そして、後述する排気機構６７ａにより、弁体１５６がコイルバネ１５５の付勢力に抗して上方へ駆動されたときには、弁体１５６が弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される。
【００４８】
次に、メンテナンス部６０について説明する。図３、図７、図８に示すように、メンテナンス部６０は、記録ヘッド４１の吐出面４１ｂに密着可能な吸引キャップ６１と、４つの排気ユニット４５の下面に密着可能な排気キャップ６３と、吸引キャップ６１と排気キャップ６３の両方に接続された吸引ポンプ６６と、４つの排気ユニット４５内の開閉弁１５３をそれぞれ開閉させる４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄと、これら開閉部材６８ａ〜６８ｄを移動させる移動機構６８ｅ（図９参照）等を含む。
【００４９】
吸引キャップ６１は、例えばブチルゴムなどの可撓性を有する材料で形成されており、図８に示すように、２つの凹部６１ａ，６１ｂを構成するように２つに仕切られている。そして、メンテナンス位置に記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が移動してきたときに、この吸引キャップ６１は、吐出面４１ｂと対向する。この状態で、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ（図９参照）を含む駆動機構（図示省略）によって上方に駆動されることにより、吸引キャップ６１は、図８（ｂ）に示すように、吐出面４１ｂに密着し、複数の吐出口４１ａを覆う。このとき、吐出面４１ｂの３色のカラーインクを吐出する吐出口４１ａが形成された領域が凹部６１ａによって覆われた密閉空間Ｋ１と、吐出面４１ｂのブラックインクを吐出する吐出口４１ａ形成された領域が凹部６１ｂによって覆われた密閉空間Ｋ２の２つの密閉空間が形成される。
【００５０】
排気キャップ６３は、開閉部材６８ａ〜６８ｄと摺動し易いように、例えばシリコンゴムで形成されている。図３に示すように、この排気キャップ６３は、吸引キャップ６１よりも右側位置に配置されており、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図７及び図８（ａ）に示すように、排気キャップ６３は、４つの排気ユニット４５の下面と対向する。この状態で、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ（図９参照）を含む駆動機構（図示省略）により、上方に駆動されることにより、排気キャップ６３は、図８（ｂ）に示すように、排気ユニット４５の下面に密着し、４つの排気ユニット４５の排気口１５２ａを一度に覆う。
【００５１】
４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄ（すべての開閉部材にも共通する事項については以下において符号６８を用いることがある）はそれぞれ上下方向に延在した棒状の部材であり、図７に示すように、前後方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置されている。また、開閉部材６８は、排気キャップ６３の底壁を気密を保った状態で貫通し、排気キャップ６３に対して上下に相対移動可能に構成されている。また、メンテナンス位置に記録ヘッド４１が移動してきたときには、図７に示すように、開閉部材６８は、対応する排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａの真下に位置する。
【００５２】
図７に示すように、４本の開閉部材６８ａ〜６８ｄのうち、ブラックインクの排気ユニット４５ｄに対応する開閉部材６８ｄは、単独で上下方向に移動可能となっている。一方、３色のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタ）の排気ユニット４５ａ〜４５ｃにそれぞれ対応する３本の開閉部材６８ａ〜６８ｃは、それらの下端部において互いに連結され、３本の開閉部材６８ａ〜６８ｃは一体的に上下方向に移動可能となっている。さらに、互いに連結されたカラーインク用の開閉部材６８ａ〜６８ｃと、ブラックインク用の開閉部材６８ｄは、２つの弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２（図９参照）を含む移動機構６８ｅにより、互いに独立して上下に駆動される。つまり、移動機構６８ｅの弁駆動モータ６８Ｍ１が駆動されることで開閉部材６８ａ〜６８ｃが、移動機構６８ｅの弁駆動モータ６８Ｍ２が駆動されることで開閉部材６８ｄが開弁位置と閉弁位置との間において移動する。閉弁位置は、図８（ａ）に示すように、開閉部材６８ａ〜６８ｄが開閉弁１５３から離隔し当該開閉弁１５３を閉弁させる位置である。開弁位置は、図８（ｂ）に示すように、開閉部材６８ａ〜６８ｄが開閉弁１５３に当接し当該開閉弁１５３を開弁させる位置である。
【００５３】
そして、排気キャップ６３により排気ユニット４５の下面の排気口１５２ａが覆われた状態で、開閉部材６８ａ〜６８ｄが排気キャップ６３に対して上方に移動すると、開閉部材６８ａ〜６８ｄの上端部が、排気口１５２ａから排気流路１５２内に挿通されることになり、排気流路１５２内の弁棒１５７を上方に押圧する。すると、弁棒１５７と一体的に弁体１５６が上方へ移動して弁座面１５９から離間し、排気流路１５２が開放される（開弁）。
【００５４】
吸引ポンプ６６は、切換機構６９を介して、吸引キャップ６１と排気キャップ６３にチューブで接続されている。切換機構６９は、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１の凹部６１ａとを連通させる第１連通状態と、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１の凹部６１ｂとを連通させる第２連通状態と、吸引ポンプ６６と排気キャップ６３とを連通させる第３連通状態とを選択的にとることが可能に構成されている。
【００５５】
吸引キャップ６１が吐出面４１ｂに密着して吐出口４１ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第１連通状態をとるときに、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、密閉空間Ｋ１内の空気が吸引されて圧力が低下し、カラーインクを吐出する吐出口４１ａから凹部６１ａ内にカラーインクが排出される（第１液体パージ）。吸引キャップ６１が吐出面４１ｂに密着して吐出口４１ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第２連通状態をとるときに、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、密閉空間Ｋ２内の空気が吸引されて圧力が低下し、ブラックインクを吐出する吐出口４１ａから凹部６１ｂ内にブラックインクが排出される（第１液体パージ）。これらにより、吐出口４１ａ内の増粘インクや記録ヘッド４１内の気泡（主にヘッド本体４２内の気泡）を、インクとともに吐出口４１ａから排出することが可能となっている。
【００５６】
さらに、本実施形態では、吸引ポンプ６６に、第１液体パージの実行時よりも吸引速度の高い吸引動作を行わせること（以下、高速吸引という）も可能となっている。この高速吸引による第２液体パージは、流路４６及びヘッド流路１２３を流れるインクの流速が第１液体パージよりも速くなるように、密閉空間Ｋ１又は密閉空間Ｋ２の圧力を急激に低下させて、ヘッド流路１２３を介して気泡貯留室４６ｂの上部に滞留した気泡を吐出口４１ａからインクと共に排出させることを目的とするものである。なお、上述の第１液体パージにおいては、気泡貯留室４６ｂの上部に滞留する気泡がヘッド流路１２３に流れるほどの流速が流路４６やヘッド流路１２３に生じず、ヘッド流路１２３に既に存在する気泡が吐出口４１ａから排出される。
【００５７】
一方、排気キャップ６３が排気ユニット４５の下面に密着して排気口１５２ａを覆っており、且つ、切換機構６９が第３連通状態をとり、さらに開閉部材６８により排気流路１５２が開放されている状態で、吸引ポンプ６６の吸引動作が行われたときには、排気キャップ６３と排気ユニット４５の下面によって形成される密閉空間内の空気が吸引されて圧力が低下する。このとき、サブタンク４３の気泡貯留室４６ｂの上部に滞留した気泡が、連通路１６１を介して排出される（排気動作）。この排気動作では、主に気泡貯留室４６ｂに滞留した気泡が排出されるもののサブタンク４３内のインクも排出される。しかしながら、排気動作による排出インク量は、排気動作による気泡排出量と同じ量だけ気泡を排出するために排出する第２液体パージの排出インク量よりも大幅に少ない。
【００５８】
なお、本実施形態では、吸引ポンプ６６、吸引キャップ６１、切換機構６９、吸引ポンプ６６と吸引キャップ６１とを接続するチューブなどによって液体パージを行うための液体パージ機構６７ｂが構成され、吸引ポンプ６６、排気キャップ６３、切換機構６９、吸引ポンプ６６と排気キャップ６３とを接続するチューブ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍを含む駆動機構、開閉部材６８ａ〜６８ｄ及び弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２を含む移動機構６８ｅなどによって排気動作を行うための排気機構６７ａが構成されている。また、吸引ポンプ６６及び切換機構６９は、液体パージ機構６７ｂと排気機構６７ａの両方を兼ねている。
【００５９】
次に、制御部５について説明する。制御部５は、図９に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０４、モータ負荷検出回路（検出部）１０５などを含み、これらが協働して、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２、吸引ポンプ６６等の動作を制御する。例えば、制御部５は、ＰＣ等の外部装置から送信された記録指令に基づいて、記録ヘッド４１、ＡＳＦモータ２０Ｍ、ＬＦモータ３５Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍ等を制御して、用紙Ｐに画像等を記録させる。また、制御部５は、ＣＲモータ５０Ｍ、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２、吸引ポンプ６６等を制御して、吐出口４１ｂからインクを排出させる液体パージなどのメンテナンス動作を行う。モータ負荷検出回路１０５は、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２を駆動させたときの電流値（開閉部材６８の移動負荷を示す値）を出力する。なお、本実施形態の制御部５では、ＣＰＵ及びＡＳＩＣを１つずつ有しているが、制御部５は、ＣＰＵを１つだけ含み、この１つのＣＰＵが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＣＰＵを複数含み、これら複数のＣＰＵが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、ＡＳＩＣを１つだけ含み、この１つのＡＳＩＣが必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ＡＳＩＣを複数含み、これら複数のＡＳＩＣが必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部５は、４つのカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９ｄ、ロータリエンコーダ３７などが接続されている。
【００６０】
次に、プリンタ部１０の排気動作に係るメンテナンス動作について、図１０を参照しつつ以下に説明する。制御部５は、排気動作を行わせるか否かを判定する排気判定処理を実行する（Ｓ１）。つまり、制御部５は、所定時間経過したか否かを判定する。ここでいう所定時間は、インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄがホルダ１７に装着されたことを示す装着信号が対応するカートリッジ検出センサ５９ａ〜５９から制御部５に出力されてからの経過時間（予め気泡の成長具合を実験で求めることで導出された期間であり、例えば１ヶ月である）であり、当該所定時間は経過する度にリセットされ、再度計時される。なお、カラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）については、排気動作、第１及び第２液体パージのいずれにおいても３色同時に実行されるので、カラーインクのいずれかに係る経過時間が所定時間になると、３つの経過時間がリセットされ再度計時される。そして、所定時間が経過する頃には、インクカートリッジ１８の装着時に侵入した気泡、外部からインクカートリッジ１８とサブタンク４３とを繋ぐチューブ内に侵入した気泡などが気泡貯留室４６ｂにある程度の量として滞留することがある。この気泡を排出せずに放置すると、当該気泡によってサブタンク４３から供給口１２５へのインク供給量が不足し、吐出口４１ａからインクが吐出できないインク吐出不良が生じる。このため、本実施形態では、ブラック及びカラーインク（マゼンタ、シアン、イエロー）毎の所定時間が経過する度に、ブラック及びカラーインクに係るサブタンク４３の気泡貯留室４６ｂから気泡を排出するメンテナンス動作である排気動作が実行される。
【００６１】
本実施形態においては、ブラックインクを貯留するインクカートリッジ１８ｄがホルダ１７に装着されてから、所定時間が経過する度に実行されるブラックインクに係る排気動作について説明するが、カラーインクを貯留する他のインクカートリッジ１８ａ〜１８ｃがホルダ１７に装着されてから、所定時間が経過する度に実行されるカラーインクに係る排気動作であってもほぼ同様に実行されるため、詳細の説明は省略する。また、操作者がＰＣなどから排気動作を実行するための排気指令を送信し、制御部５が当該排気指令を受信した場合にも同様にＳ１以降の処理が実行される。この場合、指定されたブラック及びカラーインクの少なくともいずれかに係る排気動作が実行される。
【００６２】
制御部５は、所定時間経過しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１の処理を繰り返す。一方、所定時間経過すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５はフラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ２）。なお、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。
【００６３】
制御部５は、Ｓ２において、フラグがセットされていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部５は排気準備処理を実行する（Ｓ３）。Ｓ３において、制御部５は、先ず、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、記録ヘッド４１をメンテナンス位置に配置させる。この後、制御部５は、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ２を制御し、排気キャップ６３で４つの排気口１５２ａを覆わせ、開閉部材６８ｄを閉弁位置から開弁位置に移動させる。
【００６４】
次に、制御部５は、モータ負荷検出回路１０５から出力される電流値が所定値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ４）。制御部５は、電流値が所定値よりも大きい場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、モータの負荷が大きく過電流が生じており、排気機構６７ａに不良が生じていると判定し、フラグをセットする（Ｓ５）。この後、Ｓ２に戻る。つまり、Ｓ２は、排気機構６７ａの動作不良に関する情報であるフラグがセットされているか否かを判定することで、排気機構６７ａに動作不良が生じているか否かを判定する動作不良判定処理である。
【００６５】
ここで、フラグのセットについて説明する。排気動作では、排気ユニット４５の排気口１５２ａから主に気泡貯留室４６ｂの気泡が排出されるもののサブタンク４３内のインクも排出される。このため、一度でも排気動作が実行されていると、弁部材１５４にインクが付着して残る。排気口１５２ａが外気に晒された状態だと、この付着したインクが乾燥して増粘又は固化することで、弁体１５６とともにシール部材１５８が弁座面１５９などに引っ付いた状態となることがある。また、排気キャップ６３が排気口１５２ａを覆っていたとしても、シリコンゴムで形成された排気キャップ６３は気体の透過性が高く、複合機１が長時間不使用の場合には、排気キャップ６３内が乾燥してしまう。その為、弁部材１５４に付着したインクが増粘又は固化して、弁体１５６とともにシール部材１５８が弁座面１５９等に引っ付いた状態になる。これらの場合、開閉部材６８が上方に移動して弁体１５６と当接しても当該弁体１５６が移動せずに（モータの負荷が大きくなって電流値が所定値よりも大きくなる）、排気流路１５２が閉鎖したままとなる。また、開閉部材６８に付着したインクが乾燥し増粘又は固化することで、開閉部材６８が排気キャップ６３に引っ付いた状態となることがある。この場合、弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２を駆動しても開閉部材６８が移動せず（電流値が所定値よりも大きくなる）、排気流路１５２を閉鎖したままとなる。これらの不具合が排気機構６７ａに生じている場合、排気キャップ６３内を吸引ポンプ６６で減圧しても、排気口１５２ａからは気泡もインクも排出されない。つまり、排気動作を実行するための動作をしているにもかかわらず、排気動作が正常に実行されない。このように排気動作に不具合が生じるときに、フラグをセットする。
【００６６】
一方、制御部５は、電流値が所定値以下の場合（Ｓ４：ＮＯ）、排気機構６７ａが正常に動作していると判定し、排気処理を実行する（Ｓ６）。つまり、制御部５は、切換機構６９及び吸引ポンプ６６を制御し、切換機構６９を第３連通状態とした状態で、吸引ポンプ６６の吸引動作を行う。こうして、サブタンク４３ｄの気泡貯留室４６ｂの気泡が排出される（排気動作）。そして、制御部５は、吸引ポンプ６６の駆動を停止した後、排気キャップ駆動モータ６３Ｍ、弁駆動モータ６８Ｍ２を制御し、排気ユニット４５ｄの排気流路１５２を閉塞し、排気キャップ６３を排気ユニット４５から離隔させる。次に、制御部５は、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、切換機構６９、吸引ポンプ６６を制御して、吸引キャップ６１で吐出口４１ａを覆わせ、切換機構６９を第２連通状態とし、吸引ポンプ６６の吸引動作を行う。これにより、密閉空間Ｋ２内が減圧され、吐出口４１ａから凹部６１ｂにブラックインクが排出される（第１液体パージ）。ここで行われる第１液体パージによって、流路ユニット１２１内に存在する気泡や増粘インクが排出され、吐出口４１ａの吐出不良が回復される。
【００６７】
制御部５は、Ｓ２において、フラグがセットされている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部５は液体パージ処理を実行する（Ｓ７）。本実施形態において、液体パージ処理は、第２液体パージを行った後に、第１液体パージを実行する処理である。制御部５は、記録ヘッド４１がメンテナンス位置以外の位置にあるときに、先ず、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、記録ヘッド４１をメンテナンス位置に配置させる。この後、制御部５は、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、切換機構６９を制御し、吸引キャップ６１で吐出口４１ａを覆わせ、切換機構６９を第２連通状態とする。この後、制御部５は、吸引ポンプ６６を制御して、先ずは高速吸引を行う。このとき、密着空間Ｋ２内の負圧がサブタンク４３の仕切り壁４６ｃによる２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２間の水頭差による圧力よりも大きくなる。このため、流路４６ｂ２内のインク及び気泡が仕切り壁４６ｃの上端を越えて流路抵抗の小さい流路４６ｂ１に流れ、流路４６ｂ１内のインク及び気泡が供給口１２５に流れる。なお、ダンパー室４６ａ内のインクは流路４６ｂ２に流れる。こうして、気泡貯留室４６ｂ内の気泡と共にインクが供給口１２５を介してヘッド流路１２３に流れ、ヘッド流路１２３に流れ込んだ気泡とインクが吐出口４１ａから吸引キャップ６１（凹部６１ｂ）内に排出される（第２液体パージ）。第２液体パージが行われた後、制御部５は、吸引ポンプ６６を制御して、第１液体パージを実行する。なお、第１液体パージにおける密着空間Ｋ２内の負圧は、サブタンク４３の仕切り壁４６ｃによる２つの流路４６ｂ１，４６ｂ２間の水頭差による圧力よりも小さい。このため、インクは主に流路４６ｂ２から供給口１２５に流れる。こうして、ヘッド流路１２３に残存する気泡とともに吐出口４１ａからインクが排出される。このような液体パージ処理により、気泡貯留室４６ｂの気泡が吐出口４１ａを介して排出される。
【００６８】
Ｓ６又Ｓ７の後に、制御部５は、吸引キャップ駆動モータ６１Ｍ、ＣＲモータ５０Ｍを制御して、吸引キャップ６１を吐出面４１ｂから離隔した状態で、記録ヘッド４１をメンテナンス位置から画像記録領域Ｇ１に（左方に）移動させる。このとき、図示しないワイパと吐出面４１ｂとを当接させて、吐出面４１ｂをワイパで払拭する。これにより、吐出面４１ｂに付着したインクが除去される。こうして、排気動作に係るメンテナンス動作が終了する。
【００６９】
なお、カラーインクに係る排気動作においては、Ｓ３において、制御部５は、弁駆動モータ６８Ｍ２に代えて弁駆動モータ６８Ｍ１を制御し、開閉部材６８ａ〜６８ｃを閉弁位置から開弁位置に移動させる。Ｓ６において、制御部５は、弁駆動モータ６８Ｍ２に代えて弁駆動モータ６８Ｍ１を制御し、排気ユニット４５ａ〜４５ｃの排気流路１５２を閉鎖する。そして、制御部５は、切換機構６９を制御して、第１連通状態とし、吸引ポンプ６６の吸引動作を行う。これにより、密閉空間Ｋ１内が減圧され、吐出口４１ａから凹部６１ａにカラーインクが排出される（第１液体パージ）。Ｓ７において、制御部５は、切換機構６９を第１連通状態とし、高速吸引を行う。これにより、気泡貯留室４６ｂ内の気泡と共にインクが供給口１２５を介してヘッド流路１２３に流れ、ヘッド流路１２３に流れ込んだ気泡とインクが吐出口４１ａから吸引キャップ６１（凹部６１ａ）内に排出される（第２液体パージ）。この後、第１液体パージが実行される。こうして、上述したブラックインクに係る排気動作と同様な、カラーインクに係る排気動作が実行される。
【００７０】
以上に述べたように、本実施形態によるプリンタ部１０によると、排気機構６７ａに動作不良が生じていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ６の排気処理が実行され、排気機構６７ａに動作不良が生じている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ５、Ｓ２を経由してＳ７の液体パージ処理が実行される。つまり、排気機構６７ａに動作不良が生じていても、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのを抑制することが可能となる。排気機構６７ａに動作不良が生じている場合、排気処理に替えて液体パージ処理が実行され、排気機構６７ａに動作不良が生じていない場合、排気処理がそのまま実行される。これにより、気泡貯留室４６ｂから気泡を排出させる際に、インク消費量と記録ヘッド４１の吐出不良に対する回復性との両方においてバランスの取れた適切な処理を選択することができる。したがって、インク消費量を抑制しつつ記録ヘッド４１の吐出不良が生じにくくすることができる。
【００７１】
制御部５は、モータ負荷検出回路１０５から出力される電流値が所定値よりも大きい場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、排気機構６７ａに不良が生じていると判定する。そして、排気処理に替えて液体パージ処理が実行される。このため、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのを抑制することが可能となる。
【００７２】
Ｓ２において、フラグがセットされている場合、Ｓ７に進み、これ以降、排気処理が実行されない。このため、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのをより一層抑制することが可能となる。
【００７３】
次に、上述の実施形態から種々の変更を加えた変形例について説明する。上述の実施形態においては、排気機構６７ａの動作不良を検出すると、以降の排気処理を液体パージ処理に切り替える制御を行っていたが、これには限られない。記録ヘッド４１にインクを初期導入する初期導入動作が完了した後の排気処理を液体パージ処理に切り替えるメンテナンス動作にしてもよい（第１変形例）。このメンテナンス動作について、図１１を参照しつつ以下に説明する。この第１変形例においても、ブラックインクに係る排気動作について説明するが、カラーインクに係る排気動作においてもほぼ同様であるため、詳細の説明は省略する。なお、複合機１は、工場から店頭等に出荷される際に、ホルダ１７から記録ヘッド４１の各吐出口４１ａまでの流路に、色成分が除去されたインクとほぼ同様な成分を有する保存液（別の液体）が予め充填され、各吐出口４１ａが詰まりにくいようにされている。そして、操作者が最初に複合機１を使用するときに、前記流路に充填される保存液を排出しつつインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄのインクに入れ替え、各吐出口４１ａからインクが吐出できる状態にする処理を行う。この処理をインク初期導入動作（液体初期導入動作）という。
【００７４】
ホルダ１７にインクカートリッジ１８ｄが装着されると、当該インクカートリッジ１８ｄに対応するカートリッジ検出センサ５９ｄからインクカートリッジ１８ｄが装着されたことを示す装着信号が制御部５に出力される。制御部５は、カートリッジ検出センサ５９から装着信号を受信したか否かを判定する（Ｆ１：装着判定処理）。装着信号を受信しない場合（Ｆ１：ＮＯ）、制御部５はＦ１の処理を繰り返す。装着信号を受信した場合（Ｆ１：ＹＥＳ）、制御部５はフラグがセットされているか否かを判定する（Ｆ２：初期導入判定処理）。ここでいうフラグは、各インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄに対応する４つのフラグであり、インク初期導入動作が実行されたインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄにセットされている。つまり、フラグがセットされている場合は、既にそのインクに係るインクカートリッジ１８のインク初期導入動作が完了していることを示す。一方、フラグがセットされていない場合は、そのインクに係るインクカートリッジ１８のインク初期導入動作が行われていないことを示す。なお、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。
【００７５】
制御部５は、Ｆ２において、フラグがセットされている場合（Ｆ２：ＹＥＳ）、当該インクに係るインク初期導入動作が完了しているため、Ｆ６に進む。
【００７６】
一方、制御部５は、Ｆ２において、フラグがセットされていない場合（Ｆ２：ＮＯ）、排気準備処理を実行する。つまり、制御部５は、上述のＳ３と同様なＦ３を実行する。この後、制御部５は、排気処理を実行する。つまり、制御部５は、上述のＳ６と同様なＦ４を実行する。このようにＦ２において、インク初期導入動作が行われていないと判定されると、後述のＦ６が実行される前に、インク初期導入動作としての排気処理を実行する。このとき、先ずは、排気キャップ６３内の密閉空間が減圧される。これにより、インクカートリッジ１８ｄの装着時に流路内に入り込んだ気泡がサブタンク４３ｄ及びサブタンク４３ｄとホルダ１７とを接続するチューブ内の保存液とともに連通路１６１を介して排気キャップ６３に排出される。このとき、インクカートリッジ１８ｄ内のインクがチューブ及びサブタンク４３内に充填、すなわち、保存液と置換される。そして、吸引キャップ６１内の凹部６１ｂ内の密閉空間Ｋ２が減圧される。これにより、ヘッド流路１２３内の保存液が吐出口４１ａから凹部６１ｂに排出され、サブタンク４３に充填されたインクがヘッド流路１２３内に流入し、ヘッド流路１２３内の保存液と置換される。こうして、記録ヘッド４１内のブラックインクに係る流路全体にインクが充填される。
【００７７】
Ｆ４によるインク初期導入動作が完了すると、制御部５は、当該インクに係るインク初期導入が完了したことを示すフラグをセットする。ここでは、ブラックインクに係るフラグがセットされる。
【００７８】
次に、制御部５は、上述のＳ１と同様なＦ６を実行する（排気判定処理）。つまり、所定時間経過しない場合（Ｆ６：ＮＯ）、すなわち、排気処理を行わない場合、制御部５はＦ６の処理を繰り返す。所定時間経過すると（Ｆ６：ＹＥＳ）、すなわち、排気処理を行う場合、制御部５は、上述のＳ７と同様な液体パージ処理を実行する（Ｆ７）。つまり、Ｆ６においては排気処理を行うと判定し場合に、排気処理を実行せずに代わりに液体パージ処理を実行する。この後、Ｆ６の処理に戻る。このようにフローは、Ｆ７からＦ６に戻るループを構成するが、インクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されるか否かを別ルーチンによって常に監視しており、当該インクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されると、図１１に示すフローはスタートに戻り、Ｆ１の処理が実行される。
【００７９】
このように第１変形例においては、インクの初期導入動作を行うときは、インク初期導入動作としての排気処理が実行される。このため、インクカートリッジの装着時に流路（サブタンク４３及びサブタンク４３とホルダ１７とを接続するチューブ）内に入り込んだ気泡が排気動作で効果的に排出されるとともに、サブタンク４３及びチューブにインクが充填される。そして、第１液体パージでヘッド流路１２３内にインクが充填され、インク初期導入動作が完了する（排気処理）。インク初期導入動作が完了するとフラグがセットされる（Ｆ５）。このため、インクカートリッジ１８が交換されても、Ｆ２からＦ６に進むため、インク初期導入動作、すなわち、排気処理が実行されない。インク初期導入動作が完了してからは、所定時間が経過する度に液体パージ処理が実行される。つまり、Ｆ２において、インク初期導入動作が行われないと判定すると、排気処理に替えて液体パージ処理が実行される。このように第１変形例では、インク初期導入動作が完了した後は、気泡貯留室４６ｂから気泡を排出するために排気処理に替えて液体パージ処理が実行される。このため、インク初期導入動作が完了した後に、排気機構６７ａに動作不良が発生しても支障がない。すなわち、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのを抑制することが可能となる。
【００８０】
また、排気ユニット４５の下面であって排気キャップ６３が当接する部分に増粘又は固化したインクが付着していると、排気キャップ６３を排気ユニット４５の下面に密着させたときに、排気キャップ６３と下面との間に隙間が形成されることがある。この場合、吸引ポンプ６６で排気キャップ６３内の空気を吸引してもほとんど減圧できず、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行できない。さらに、排気キャップ６３のチューブと接続される連通孔（不図示）が増粘又は固化したインクによって閉塞すると、吸引ポンプ６６を駆動させても気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行できない。このような不具合が生じていても、第１変形例においては、インク初期導入以降は、液体パージ処理が実行される。このため、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出を効果的に行うことが可能となる。また上述の実施形態と同様な構成は同じ効果を得ることができる。
【００８１】
上述の第１変形例においては、インク初期導入動作の完了後は、排気処理を実行せず液体パージ処理を実行する制御を行っていたが、これには限られない。交換されたインクカートリッジ１８に係る排気処理を１回目だけ実行し、これ以降の排気処理を液体パージ処理に切り替えるメンテナンス動作を行ってもよい（第２変形例）。このメンテナンス動作について、図１２を参照しつつ以下に説明する。この第２変形例においても、ブラックインクに係る排気動作について説明するが、カラーインクに係る排気動作においてもほぼ同様であるため、詳細の説明は省略する。
【００８２】
ホルダ１７にインクカートリッジ１８ｄが装着されると、当該インクカートリッジ１８ｄに対応するカートリッジ検出センサ５９ｄからインクカートリッジ１８ｄが装着されたことを示す装着信号が制御部５に出力される。制御部５は、上述のＦ１と同様なＨ１（装着判定処理）を実行する。装着信号を受信しない場合（Ｈ１：ＮＯ）、制御部５はＨ１の処理を繰り返す。装着信号を受信した場合（Ｈ１：ＹＥＳ）、制御部５は第１フラグがセットされているか否かを判定する（Ｈ２：初期導入判定処理）。ここでいう第１フラグは、上述の第１変形例のフラグと同様である。なお、記録ヘッド４１（キャリッジ５１）が画像記録領域Ｇ１に配置されている状態として以下説明する。
【００８３】
制御部５は、Ｈ２において、第１フラグがセットされていない場合（Ｈ２：ＮＯ）、上述のＦ３〜Ｆ５と同様なＨ３〜Ｈ５を実行する。このようにＨ２において、インク初期導入動作が行われていないと判定されると、後述のＦ７が実行される前に、インク初期導入動作としての排気処理を実行する。これにより、ホルダ１７に初めて装着されたインクカートリッジ１８ｄにおけるインク初期導入動作が完了し、当該インクに係るインク初期導入動作が完了したことを示す第１フラグがセットされる。ここでは、ブラックインクに係る第１フラグがセットされる。
【００８４】
一方、インク初期導入動作が完了しているインクカートリッジ１８ｄを交換した場合、第１フラグがセットされている。つまり、制御部５は、Ｈ２において、第１フラグがセットされていると判定し（Ｈ２：ＹＥＳ）、第２フラグをセットする（Ｈ６）。ここでいう第２フラグは、インク初期導入動作が完了した４つのインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄとは別のインクカートリッジ１８ａ〜１８ｄに対応する４つのフラグであり、インクカートリッジ１８ａ〜１８ｄが交換されると色毎にセットされる。
【００８５】
次に、制御部５は、上述のＦ６と同様なＨ７を実行する（排気判定処理）。つまり、所定時間経過しない場合（Ｈ７：ＮＯ）、すなわち、排気処理を行わない場合、制御部５はＨ７の処理を繰り返す。所定時間経過すると（Ｈ７：ＹＥＳ）、すなわち、排気処理を行う場合、制御部５は、当該所定時間に係るインクの第２フラグがセットされているか否かを判定する（Ｈ８：条件判定処理）。ここでは、ブラックインクに係る第２フラグがセットされているか否かを判定する。第２フラグがセットされている場合（Ｈ８：ＹＥＳ）、制御部５は、上述のＦ３，Ｆ４と同様な排気準備処理と排気処理とを実行する（Ｈ９，Ｈ１０）。このとき、先ずは、排気キャップ６３内の密閉空間が減圧される。これにより、インクカートリッジ１８ｄの装着時に流路内に入り込んだ気泡がサブタンク４３ｄ内のインクとともに連通路１６１を介して排気キャップ６３に排出される。そして、吸引キャップ６１内の凹部６１ｂ内の密閉空間Ｋ２が減圧される。これにより、流路ユニット１２１内に存在する気泡や増粘インクが吐出口４１ａから凹部６１ｂに排出される（第１液体パージ）。こうして、吐出不良が回復される。
【００８６】
次に、制御部５は、第２フラグをリセットする。ここでは、ブラックインクに係る第２フラグをリセットする。この後、Ｈ７に戻る。
【００８７】
一方、第２フラグがセットされていない場合（Ｈ８：ＮＯ）、制御部５は、上述のＦ７と同様な液体パージ処理を実行する（Ｈ１２）。第２フラグは、インク初期導入動作が行われたインクカートリッジ１８（ホルダ１７に最初に装着されたインクカートリッジ１８）がホルダ１７に装着されている間、及び、第２フラグがセットされたインクカートリッジ１８（ホルダ１７に２回目以降に装着されたインクカートリッジ１８）に係る１回目の排気動作が実行された後は、セットされていない。これらの場合においては、制御部５は、液体パージ処理を実行し、Ｈ７の処理に戻る。このようにフローは、Ｈ１１及びＨ１２からＨ７に戻るループを構成するが、インクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されるか否かを別ルーチンによって常に監視しており、当該インクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されると、図１２に示すフローはスタートに戻り、Ｈ１の処理が実行される。
【００８８】
このように第２変形例においては、インク初期導入動作が完了し且つ当該インク初期導入動作に用いられたインクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されていないという所定条件を満たす場合に（Ｈ８：ＮＯ）、排気処理に替えて液体パージ処理を実行する。換言すると、第１変形例と同様に、インク初期導入動作を行うときには、排気処理が実行される。このため、インクカートリッジ１８の装着時に流路（サブタンク４３及びサブタンク４３とホルダ１７とを接続するチューブ）内に入り込んだ気泡が排気動作で効果的に排出されるとともに、サブタンク４３及びチューブにインクが充填される。インク初期導入動作が完了した以降、当該インクカートリッジ１８が交換されるまでの期間において、液体パージ処理が実行される。このため、インク初期導入動作の完了後からインクカートリッジ１８が交換されるまでの間に、排気機構６７ａに動作不良が発生しても支障がない。すなわち、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのを抑制することが可能となる。
【００８９】
また、インクカートリッジ１８が交換されて最初の排気動作が完了し且つ当該インクカートリッジ１８がホルダ１７から取り外されていないという所定条件を満たす場合に（Ｈ８：ＮＯ）、排気処理に替えて液体パージ処理を実行する。換言すると、インクカートリッジ１８が交換された最初の排気動作が排気処理によって実行される。このため、インクカートリッジの交換時に流路（サブタンク４３及びサブタンク４３とホルダ１７とを接続するチューブ）内に入り込んだ気泡を効果的に排出することができる。そして、この排気処理以降、当該インクカートリッジ１８が交換されるまでの期間において、液体パージ処理が実行される。このため、インクカートリッジ１８が交換されて最初の排気動作が完了後からインクカートリッジ１８が交換されるまでの間に、排気機構６７ａに動作不良が発生しても支障がない。すなわち、気泡貯留室４６ｂからの気泡の排出が正常に実行されないのを抑制することが可能となる。上述の実施形態と同様な構成は同じ効果を得ることができる。
【００９０】
また、上述の実施形態、第１及び第２変形例において、制御部５は、気泡貯留室４６の気泡の排出はせず、吐出口４１ａから増粘したインクや気泡を排出するか否かを判定する気泡排出判定処理を行い、気泡を排出すると判定した場合に第１液体パージのみを実行してもよい。例えば、内蔵されたタイマーにより前回液体パージ処理を行ってからの経過時間が閾値を超えた場合や、操作者がＰＣ等を介して吐出口４１ａのインクの吐出性能の回復のための回復指令を入力した場合には、制御部５は、吐出口４１ａから増粘したインクや気泡を排出すると判定して、第１液体パージを実行する。
【００９１】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、複合機１を使い始めてからの累積使用時間が所定時間を超えた場合に、排気処理から液体パージ処理に切り替えたり、複合機１が所定期間（例えば複数年間）、不使用の状態から電源ＯＮされたときに、排気処理から液体パージ処理に切り替えてもよい。これらの場合、所定時間を超えることを示す情報、及び、所定期間経過後に電源がＯＮされたときの情報に基づいて、排気処理から液体パージ処理に切り替えられる。
【００９２】
また、上述の実施形態、第１及び第２変形例においては、液体パージ処理において、第２液体パージを行ってから第１液体パージを行っているが、いずれか一方の液体パージだけを実行してもよい。この場合、サブタンク４３内の気泡を効果的に排出するために、第２液体パージが実行されることが好ましい。また、上述の実施形態においては、排気処理において、第１液体パージを実行せず排気動作だけを実行してもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態においては、開閉部材６８の移動負荷を弁駆動モータ６８Ｍ１，６８Ｍ２を駆動させたときの電流値により検出していたが、別の検出手段で開閉部材６８の移動負荷を検出してもよい。そして、その検出値が所定値よりも大きい場合に排気機構６７ａに動作不良が生じていると判定すればよい。
【００９４】
吸引キャップ６１と排気キャップ６３とを個別に移動可能に構成していたが、１つの昇降機構によって同時に移動させてもよい。このときの昇降機構の駆動源をＡＳＦモータ２０Ｍ又はＬＦモータ３５Ｍとすることで、駆動モータを減らすことが可能となる。また、開閉部材６８の移動の動力もＡＳＦモータ２０Ｍ又はＬＦモータ３５Ｍとすることで、さらに駆動モータを減らすことができる。また、吸引ポンプ６６もその駆動源をＡＳＦモータ２０Ｍ又はＬＦモータ３５Ｍとすることで、駆動モータをより一層減らすことが可能となる。
【００９５】
また、第１及び第２変形例においては、サブタンク４３（気泡貯留室４６ｂ）内の気泡を、排出させる機構としては、特に排出機構６７ａに限定されない。つまり、連通路１６１に直接、吸引ポンプを接続してもよい。この場合、吸引ポンプが排出機構となり、開閉弁１５３等も設けられていなくてもよい。このような構成であっても上述の第１及び第２変形例と同様の効果を得ることができる。また、サブタンク４３（気泡貯留室４６ｂ）内の気泡を排出させる排出部としては、サブタンク４３の側壁に形成された排出口で構成されていてもよい。
【００９６】
また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録を行うプリンタ部に本発明を適用した例について説明したがこれには限られない。吐出口からインク以外の液体を吐出する、プリンタ部以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。また、本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９７】
５  制御部
１０  プリンタ部（液体吐出装置）
１７  ホルダ（装着部）
１８  インクカートリッジ１８（液体タンク）
４１ａ  吐出口
４２  ヘッド本体（液体吐出ヘッド）
４６  流路
４６ｂ  気泡貯留室（気泡貯留部）
５９ａ〜５９ｄ  カートリッジ検出センサ（センサ）
６７ａ  排気機構
６７ｂ  液体パージ機構
６８ａ〜６８ｄ  開閉部材
６８ｅ  移動機構
１０５  モータ負荷検出回路（検出部）
１６１  連通路（排出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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