(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棚を有する第１ラックと、
前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、
前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、
前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫。
【請求項２】
前記第２スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
前記第１スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、請求項１または請求項２に記載の自動倉庫。
【請求項４】
前記第２スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【請求項５】
前記第２ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第１ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、
前記第１スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【請求項６】
複数の棚を有する第１ラックと、
前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、
前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、
前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫。
【請求項７】
前記第１スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、請求項６に記載の自動倉庫。
【請求項８】
前記第２スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、請求項６または請求項７に記載の自動倉庫。
【請求項９】
前記第１スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、請求項６〜８のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【請求項１０】
前記第１ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第２ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、
前記第２スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項６〜９のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【請求項１１】
前記第２スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置され、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ搬入および搬出可能な専用棚を有する第３ラックをさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【請求項１２】
前記第１スタッカークレーンまたは前記第２スタッカークレーンは、あらかじめ設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから共用棚に移動しない、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックが有する複数の棚の一部を物品入庫のための入庫ステーション、または物品出庫のための出庫ステーションとする自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
一のラックが有する複数の棚の一部が物品入庫のための入庫ステーションであり、他のラックが有する複数の棚の一部が物品出庫のための出庫ステーションである従来の自動倉庫は、入庫ステーションと、出庫ステーションとがスタッカークレーンを挟んで反対側に設けられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の自動倉庫は、ラックの中央付近にある棚を入庫ステーションまたは出庫ステーションとしているため、一般的な自動倉庫に比べてスタッカークレーンの移動時間を短縮できるので入出庫時のスループットはある程度高くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の自動倉庫では、次の課題があった。
【０００６】
特許文献１の自動倉庫では、入出庫処理を１台のスタッカークレーンで行うため、入出庫時のスループットには限界があった。
【０００７】
そこで、入出庫時のスループットを向上させるため、スタッカークレーンを２台以上に増やそうとするとスタッカークレーン同士の衝突を避けるように稼働させる必要があり、思うように入出庫時のスループットを向上させることができなかった。
【０００８】
本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、入出庫時のスループットを向上させることができる自動倉庫を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る自動倉庫によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動倉庫を示す側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面（平面）図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面（平面）図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る自動倉庫を示す平面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面（側面）図である。
【図６】図４のＤ−Ｄ線断面（側面）図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫である。
【００１３】
第１の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に第１の発明において、前記第２スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００１５】
第２の発明によれば、第２スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。
【００１６】
第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記第１スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００１７】
第３の発明によれば、第２スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
【００１８】
第４の発明は、特に第１から第３の発明において、前記第２スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。
【００１９】
第４の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第２スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。
【００２０】
第５の発明は、特に第１から第４の発明において、前記第２ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第１ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第１スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００２１】
ここで、「入庫ステーション近傍の共用棚」とは、第１スタッカークレーンを挟んで入庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。
【００２２】
第５の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。
【００２３】
第６の発明は、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫である。
【００２４】
第６の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。
【００２５】
第７の発明は、特に第６の発明において、前記第１スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００２６】
第７の発明によれば、第１スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。
【００２７】
第８の発明は、特に第６または第７の発明において、前記第２スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００２８】
第８の発明によれば、第１スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
【００２９】
第９の発明は、特に第６から第８の発明において、前記第１スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。
【００３０】
第９の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第１スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。
【００３１】
第１０の発明は、特に第６から第９の発明において、前記第１ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第２ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第２スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。
【００３２】
ここで、「出庫ステーション近傍の共用棚」とは、第１スタッカークレーンを挟んで出庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。
【００３３】
第１０の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。
【００３４】
第１１の発明は、特に第１から第１０の発明において、前記第２スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置され、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ搬入および搬出可能な専用棚を有する第３ラックをさらに備える、自動倉庫である。
【００３５】
第１１の発明によれば、入庫側または出庫側の専用棚の数を増やすことで大量の物品をバッファし、入出庫時のスループットを向上させることができる。
【００３６】
第１２の発明は、特に第１から第１１の発明において、前記第１スタッカークレーンまたは前記第２スタッカークレーンは、あらかじめ設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから共用棚に移動しない、自動倉庫である。
【００３７】
第１２の発明によれば、たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、当該物品を共用棚に移動しないことで、出庫予定がある物品を優先的に共用棚へ移動することができる。
【００３８】
（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図１から図３を参照して説明する。図１および図１のＡ−Ａ線断面図である図２、図１のＢ−Ｂ線断面図である図３に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫１は、第１スタッカークレーン２ａと、第２スタッカークレーン２ｂと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第１ラック３ａと、第１スタッカークレーン２ａを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置された第２ラック３ｂと、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置された第３ラック３ｃとを備える。なお、図１は、図２および図３のＹ−Ｙ線断面図となっており、仕切床１４によって１階側と２階側に区分けされている。
【００３９】
本実施の形態に係る自動倉庫１は、入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイＳを扱っている。本実施の形態に係る段積トレイＳは、５×６に区分けされた収容部に３０個の卵を収容することができる合成樹脂製の卵用トレイが６段に段積みされたものであり、トレイ同士を段積みするときに一方のトレイの向きを水平に９０度変えることで卵を収容したまま段積みすることが可能な、いわゆるアメリカントレイと呼ばれる卵用トレイである。なお、本実施の形態に係る自動倉庫は、段積トレイＳに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。
【００４０】
始めに、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂについて説明する。第１スタッカークレーン２ａは、走行レール１１ａおよび昇降台１０ａを有しており、第１スタッカークレーン２ａは走行レール１１ａを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第１スタッカークレーン２ａは、図３に示す走行方向２２ａに走行する。
【００４１】
昇降台１０ａには昇降するための昇降機構（図示せず）が備えられており、昇降台１０ａは、図１に示す昇降方向２３ａに昇降する。また、昇降台１０ａは、中央部分に段積トレイＳが載置され、後述する第１ラック３ａおよび第２ラック３ｂの棚との間で、昇降台１０ａに設けられているスライドフォーク（図示せず）によって物品の移動を行う。
【００４２】
第２スタッカークレーン２ｂも、走行レール１１ｂおよび昇降台１０ｂを有しており、第２スタッカークレーン２ｂは走行レール１１ｂを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第２スタッカークレーン２ｂは、図２および図３に示す走行方向２２ｂに走行する。
【００４３】
昇降台１０ｂには昇降するための昇降機構（図示せず）が備えられており、昇降台１０ｂは、図１に示す昇降方向２３ｂに昇降する構成となっている。また、昇降台１０ｂは、中央部分に段積トレイＳが載置され、後述する第１ラック３ａおよび第３ラック３ｃの棚との間で、昇降台１０ｂに設けられているスライドフォーク（図示せず）によって物品の移動を行う。なお、図１に示すように、第２スタッカークレーン２ｂが有する昇降台１０ｂは、第１スタッカークレーン２ａが有する昇降台１０ａに比べて昇降する距離が長くなっている。
【００４４】
次に、第１ラック３ａについて説明する。第１ラック３ａは、第１スタッカークレーン２ａおよび、第２スタッカークレーン２ｂによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイＳを搬入および搬出可能な共用棚５と、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４とで構成されている。
【００４５】
第１ラック３ａの専用棚４は、仕切床１４で区分けされた２階側に設けられており、専用棚４の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション１３とされている。図２に示すように、本実施の形態では２つの専用棚４が出庫ステーション１３とされ、１つの専用棚４が物品を入庫するための入庫ステーション８とされており、それぞれの入庫ステーション８、出庫ステーション１３にはステーションコンベア９ａ，ｂが設けられている。ステーションコンベア９ａは、入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流側から運ばれてきた段積トレイＳを搬入するための装置であり、段積トレイＳを入庫コンベア７から受け取るように構成されている。ステーションコンベア９ｂは、第２スタッカークレーン２ｂによって移動されてきた段積トレイＳを搬出方向２１の下流側へ搬出するための装置であり、段積トレイＳを出庫コンベア１２へ渡すように構成されている。
【００４６】
図１に示すように、第１ラック３ａの共用棚５は、仕切床１４で区分けされた１階側に設けられており、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂによって両側から物品を搬入および搬出することができるように構成されている。
【００４７】
次に、第２ラック３ｂについて説明する。第２ラック３ｂは、第１スタッカークレーン２ａを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第１スタッカークレーン２ａによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚４で構成されている。
【００４８】
また、第２ラック３ｂの専用棚４は一部が主に入庫ステーション８とされている。図３に示すように、本実施の形態では３つの専用棚４が入庫ステーション８とされ、１つの専用棚４が出庫ステーション１３とされており、それぞれの入庫ステーション８、出庫ステーション１３にはステーションコンベア９ａ，ｂが設けられている。
【００４９】
本実施の形態において、入庫ステーション８は主に第２ラック３ｂの専用棚４がある１階側に設けられ、出庫ステーション１３は主に第１ラック３ａの専用棚４がある２階側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切床１４で区分けされた１階側に主に出庫ステーションを設け、仕切床１４で区分けされた２階側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第２ラック３ｂを１階ではなく２階に設置することで、仕切床１４で区分けされた２階側に主に入庫ステーションを設け、１階側に主に出庫ステーションを設けてもよい。
【００５０】
また、第１ラック３ａの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされる場合、第２ラック３ｂの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされ、第１ラック３ａの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされる場合、第２ラック３ｂの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫１は入出庫時のスループットを向上させることができる。
【００５１】
次に、第３ラック３ｃについて説明する。第３ラック３ｃは、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ物品を搬入または搬出可能な専用棚４で構成されている。図１および図２に示すように、本実施の形態では第３ラック３ｃは壁に接するように配置されている。
【００５２】
続いて、本実施の形態に係る自動倉庫１の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明している。
【００５３】
１階側の入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流から搬送されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ａによって入庫ステーション８内に搬入される。段積トレイＳが搬入されると、第１スタッカークレーン２ａは昇降台１０ａに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって入庫ステーション８から段積トレイＳを昇降台１０ａの中央部分に移動させて載置する。
【００５４】
昇降台１０ａの中央部分に段積トレイＳが載置されると、第１スタッカークレーン２ａは第１ラック３ａの共用棚５のうち、段積トレイＳが収容されていない共用棚５に段積トレイＳを移動させる。また、第１スタッカークレーン２ａは共用棚５だけでなく、第２ラック３ｂの専用棚４にも段積トレイＳを移動する。第２ラック３ｂの専用棚４に移動した段積トレイＳは、入庫作業がない時に第１スタッカークレーン２ａによって第１ラック３ａの共用棚５へ移動される。このようにすることで、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出可能な共用棚５に収容される段積トレイＳを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
【００５５】
第１ラック３ａの共用棚５に段積トレイＳが収容されると、第２スタッカークレーン２ｂは昇降台１０ｂに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって共用棚５から段積トレイＳを移動させ、昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳを載置する。
【００５６】
昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳが載置されると第２スタッカークレーン２ｂは、第１ラック３ａの専用棚４または第３ラック３ｃの専用棚４のうち、段積トレイＳが収容されていない専用棚４に段積トレイＳを移動する。
【００５７】
第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求に応じて第１ラック３ａまたは第３ラック３ｃの専用棚４に収容されている段積トレイＳのうち、出庫要求に合致する段積トレイＳを取り出して出庫ステーション１３へ移動する。また、第２スタッカークレーン２ｂは必要に応じて、専用棚４だけでなく共用棚５から出庫ステーション１３へ直接段積トレイＳを移動するようにしてもよい。
【００５８】
また、第２スタッカークレーン２ｂは、出庫作業がない時に共用棚５に収容されている段積トレイＳを専用棚４に移動する。このようにすることで、段積トレイＳが収容されていない共用棚５を増やすことができる。これにより、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出できない専用棚４に収容されている段積トレイＳに出庫要求がされた場合、当該段積トレイＳに最も近く、かつ、段積トレイＳが収容されていない共用棚５を素早く通過させて第２スタッカークレーン２ｂが当該段積トレイＳを出庫することが可能になる。
【００５９】
さらに、第２スタッカークレーン２ｂは、段積トレイＳが収容されていない共有棚５の数が所定数以下になると、共用棚５に収容された段積トレイＳを優先的に搬出するように制御される。このように制御することで、共用棚５が段積トレイＳで埋まってしまい、第２ラック３ｂの専用棚４および入庫ステーション８にある段積トレイＳに対して出庫要求がされた場合に、当該段積トレイＳを素早く出庫できないという状態を避けられる。
【００６０】
ここで、「段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が所定数以下」とは、たとえば所定数を２とすると、段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が２個、１個または０個になった場合であり、所定数を０とすると、段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が０個になった場合を指す。なお、所定数は入出庫する物品の種類によって固定の値としてもよいし、様々な要因に応じて可変の値などとしてもよい。
【００６１】
第２スタッカークレーン２ｂによって出庫ステーション１３まで移動されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ｂによって出庫ステーション１３から出庫コンベア１２へ搬出される。出庫コンベア１２は段積トレイＳが搬出されると、段積トレイＳを搬出方向２１へ搬送し、一連の入出庫動作が完了する。
【００６２】
本動作説明は、第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明したが、第１ラック３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合についても同様の動作が行われる。
【００６３】
本実施の形態に係る自動倉庫１は、壁際に設置することができるので、建屋のスペースを有効的に活用することができる。特に、卵を収容した段積トレイＳの入出庫を行う自動倉庫の分野においては、近年、卵を洗浄・乾燥して選別処理を行うシステムが高速化・大型化しているため、スペースを有効活用しつつ入出庫時のスループットを向上させられることは、従来の自動倉庫に比べて大きなメリットとなる。
【００６４】
また、仕切床１４で、洗浄・乾燥処理によって湿度が常に高くなる入庫側と、比較的湿度に弱い紙製ラベルとともにパック詰めを行う出庫側とを区分けすることができる。すなわち、第１ラック３ａの専用棚４には出庫ステーション１３のみを設け、第２ラック３ｂの専用棚４には入庫ステーション８のみを設ければよい。さらに、この場合は第１スタッカークレーン２ａが入庫作業に専念し、第２スタッカークレーン２ｂは出庫作業に専念できるので、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。なお、第１ラック３ａの専用棚４に入庫ステーション８のみを設け、第２ラック３ｂの専用棚４に出庫ステーション１３のみを設けてもよい。
【００６５】
第１スタッカークレーン２ａまたは、第２スタッカークレーン２ｂが、あらかじめ設定された条件に当てはまる段積トレイＳを入庫ステーション８から共用棚５に移動しないようにしてもよい。たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、出庫予定がない段積トレイＳを共用棚５に移動しないことで、出庫予定がある段積トレイＳを優先的に共用棚５へ移動することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
【００６６】
さらに、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、第１ラック３ａが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされている場合、第１スタッカークレーン２ａは、出庫要求がされている段積トレイＳを当該入庫ステーション８近傍の共用棚５へ移動し、第２スタッカークレーン２ｂは、当該入庫ステーション８近傍の共用棚５に収容された、出庫要求がされている段積トレイＳを搬出してもよい。これにより、入庫時に出庫要求がされている段積トレイＳを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
【００６７】
なお、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、頻繁に第１ラック３ａが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされる場合などは、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８近傍の共用棚５を優先的に空けるようにしてもよい。
【００６８】
また、第１ラック３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫するときは、第１ラック３ａが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされている場合、第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求がされている段積トレイＳを当該出庫ステーション１３近傍の共用棚５へ移動し、第１スタッカークレーン２ａは、当該出庫ステーション１３近傍の共用棚５に収容された、出庫要求がされている段積トレイＳを搬出してもよい。これによっても、入庫時に出庫要求がされている段積トレイＳを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。
【００６９】
なお、第１ラック３ａが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、頻繁に第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされる場合などは、第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３近傍の共用棚５を優先的に空けるようにしてもよい。
【００７０】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図４から図６を参照して説明する。なお、以下の説明において前述の第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図４および図４のＣ−Ｃ線断面図である図５、図４のＤ−Ｄ線断面図である図６に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫１０１は、第１スタッカークレーン１０２ａと、第２スタッカークレーン２ｂと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第１ラック１０３ａと、第１スタッカークレーン１０２ａを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置された第２ラック１０３ｂと、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置された第３ラック３ｃとを備える。なお、図４は、図５および図６のＺ−Ｚ線断面図となっており、仕切壁１１４によって区分けされている。
【００７１】
本実施の形態に係る自動倉庫１０１も入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイＳを扱っている。なお、本実施の形態に係る自動倉庫１０１も段積トレイＳに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。
【００７２】
始めに、第１スタッカークレーン１０２ａについて説明する。第１スタッカークレーン１０２ａは、走行レール１１１ａおよび昇降台１０ａを有しており、第１スタッカークレーン１０２ａは走行レール１１１ａを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第１スタッカークレーン１０２ａは、図４に示す走行方向２２ａに走行する。
【００７３】
第１スタッカークレーン１０２ａは、本実施の形態では第２スタッカークレーン２ｂと同一の構成となっている。なお、図４に示すように、第１スタッカークレーン１０２ａが走行する走行レール１１１ａは、第２スタッカークレーン２ｂの走行レール１１ｂに比べて短くなっている。
【００７４】
次に、第１ラック１０３ａについて説明する。第１ラック１０３ａは、第１スタッカークレーン１０２ａおよび、第２スタッカークレーン２ｂによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイＳを搬入および搬出可能な共用棚５と、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４とで構成されている。
【００７５】
第１ラック１０３ａの専用棚４は、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に設けられており、専用棚４の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション１３とされている。図４に示すように、本実施の形態では２つの専用棚４が出庫ステーション１３とされ、１つの専用棚４が物品を入庫するための入庫ステーション８とされている。
【００７６】
第１ラック１０３ａの共用棚５は、仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に設けられており、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂによって両側から段積トレイＳを搬入および搬出することができるように構成されている。
【００７７】
次に、第２ラック１０３ｂについて説明する。第２ラック１０３ｂは、第１スタッカークレーン１０２ａを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第１スタッカークレーン１０２ａによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４で構成されている。本実施の形態に係る第２ラック１０３ｂは、図４に示すように、第１ラック１０３ａおよび第３ラック３ｃの半分以下の幅となっているが、図６に示すように、高さは第１ラック１０３ａおよび第３ラック３ｃと同一に構成されている。
【００７８】
また、第２ラック１０３ｂの専用棚４は一部が主に入庫ステーション８とされている。図４に示すように、本実施の形態では３つの専用棚４が入庫ステーション８とされ、１つの専用棚４が出庫ステーション１３とされている。
【００７９】
本実施の形態において、入庫ステーション８は主に第２ラック１０３ｂの専用棚４がある仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に設けられ、出庫ステーション１３は主に第１ラック１０３ａの専用棚４がある仕切壁１１４の上側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に主に出庫ステーションを設け、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第２ラック１０３ｂを図４の下側ではなく、図４の上側に設置することで、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に主に入庫ステーションを設け、図４の下側に出庫ステーションを設けてもよい。
【００８０】
また、第１ラック１０３ａの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされる場合、第２ラック１０３ｂの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされ、第１ラック１０３ａの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされる場合、第２ラック１０３ｂの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫１０１は入出庫時のスループットを向上させることができる。
【００８１】
続いて、本実施の形態に係る自動倉庫１０１の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明している。
【００８２】
図４の下側に設けられた入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流から搬送されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ａによって入庫ステーション８内に搬入される。段積トレイＳが搬入されると、第１スタッカークレーン１０２ａは昇降台１０ａに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって入庫ステーション８から段積トレイＳを昇降台１０ａの中央部分に移動させて載置する。
【００８３】
昇降台１０ａの中央部分に段積トレイＳが載置されると、第１スタッカークレーン１０２ａは第１ラック１０３ａの共用棚５のうち、段積トレイＳが収容されていない共用棚５に段積トレイＳを移動させる。また、第１スタッカークレーン１０２ａは共用棚５だけでなく、第２ラック１０３ｂの専用棚４にも段積トレイＳを移動する。第２ラック１０３ｂの専用棚４に移動した段積トレイＳは、入庫作業がない時に第１スタッカークレーン１０２ａによって第１ラック１０３ａの共用棚５へ移動される。このようにすることで、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出可能な共用棚５に収容される段積トレイＳを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
【００８４】
第１ラック１０３ａの共用棚５に段積トレイＳが収容されると、第２スタッカークレーン２ｂは昇降台１０ｂに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって共用棚５から段積トレイＳを移動させ、昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳを載置する。
【００８５】
昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳが載置されると第２スタッカークレーン２ｂは、第１ラック１０３ａの専用棚４または第３ラック３ｃの専用棚４のうち、段積トレイＳが収容されていない専用棚４に段積トレイＳを移動する。
【００８６】
第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求に応じて第１ラック１０３ａまたは第３ラック３ｃの専用棚４に収容されている段積トレイＳのうち、出庫要求に合致する段積トレイＳを取り出して出庫ステーション１３へ移動する。また、第２スタッカークレーン２ｂは必要に応じて、専用棚４だけでなく共用棚５から出庫ステーション１３へ直接段積トレイＳを移動するようにしてもよい。
【００８７】
第２スタッカークレーン２ｂによって出庫ステーション１３まで移動されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ｂによって出庫ステーション１３から出庫コンベア１２へ搬出される。出庫コンベア１２は段積トレイＳが搬出されると、段積トレイＳを搬出方向２１へ搬送し、一連の入出庫動作が完了する。
【００８８】
本動作説明は、第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明したが、第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合についても同様の動作が行われる。
【００８９】
なお、本実施の形態では第１の実施の形態において説明したさまざまな変形例の記載を省略しているが、それらの変形例を本実施の形態に適用してもよい。
【００９０】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、卵の分野に限らず、あらゆる分野の自動倉庫における入出庫時のスループット向上に有効に利用される。
【符号の説明】
【００９２】
１，１０１  自動倉庫
２，１０２  スタッカークレーン
３，１０３  ラック
４  専用棚
５  共用棚
７  入庫コンベア
８  入庫ステーション
９  ステーションコンベア
１０  昇降台
１１，１１１  走行レール
１２  出庫コンベア
１３  出庫ステーション
１４  仕切床
１１４  仕切壁
Ｓ  段積トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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