(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の外郭に固定されたコネクタ固定台に、金属製のコネクタ筺体とアース用コンタクトとが電気的に接続されているコネクタが固定されたモータにおいて、前記コネクタは、前記コネクタ固定台を介して前記外郭にボルトにて固定し、前記ボルトにて前記コネクタ筺体と前記外郭とを電気的に接続させるとともに、前記アース用コンタクトにアース機能をもたせるモータ。
【請求項２】
前記コネクタが固定される前記コネクタ固定台は、金属でできており、前記ボルトに代えて、前記コネクタ固定台でアースを取る請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記コネクタ筐体と前記ボルトとが接する部分、および、前記ボルトと前記外殻とが接する部分は、塗装がされていない、請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
前記コネクタと前記コネクタ固定台とが接する部分、および、前記コネクタ固定台と前記外殻とが接する部分は、塗装がされていない、請求項２に記載のモータ。
【請求項５】
前記コネクタ筺体に接続される前記アース用コンタクトは、２本以上である請求項１から２のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属製のコネクタ筺体とアース用コンタクトが電気的に接続されているコネクタを固定するモータに関するもので、特にアース線の取り付けに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＦＡ機器を駆動するサーボモータは、機器の省スペース化、小型化の要望によりモータの小型化が強く求められている。モータの小型化については、磁気回路設計、放熱構造設計、伝熱経路設計などにより達成しているのが一般的である。また、モータが機器に組み込まれる状態を考慮し、モータの断面寸法と全長の小型化のみならず、電流を入力するためのコネクタとその固定台の寸法の低減、検出器カバーの寸法の低減なども必要であった。
【０００３】
一方、サーボモータの漏電防止を目的としたアースは、アース線の一方をモータの外郭にネジ止めや溶接などの方法で取り付け、もう一方をアースすることが一般的である。アース側には外部接続が容易になるように、キャノンプラグに代表されるコネクタなどを取り付けることも一般的である。モータの外郭に取り付けられたアース線をモータ入力電流線と束ね、両者の電線の端にコネクタを取り付けた場合、ひとつのコネクタに入力電流用とアース用のコンタクトピンが存在することになる。
【０００４】
また、防水用途のモータなどでは、コネクタをモータ外郭に設置された固定台などを介して固定し、入力電流線やアース線を固定台の内部に配置することも一般的である。固定台の内部にアース線が存在することは、コネクタの固定台の寸法の低減を阻害する原因となっていた。
【０００５】
また、アース線をモータの外郭へ取り付けることやアース線をコネクタのコンタクトへ接続するためには、作業スペースが必要となるため、同様に、コネクタの固定台のサイズ低減を阻害している。
【０００６】
従来の技術では、アース線とモータ入力電流線とを一本のキャプタイヤケーブルで構成し、ケーブル接続装置内でアース線だけを独立させて、独立したアース線をアース端子に接続する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平０３−０２８９０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、コネクタをコネクタ固定台上で固定する方式のモータにおいて、コネクタ固定台の内部にアース線が存在する場合、アース線そのものの存在によりコネクタ固定台のサイズを低減できない点である。また、アース端子をモータの外郭へ取り付けることやアース線をコネクタのコンタクトへ接続するための作業を行うにあたり、ある程度のスペースが必要である。
【０００９】
特許文献１に開示された技術は、アース線とモータ入力電流線とを一本のキャプタイヤケーブルで構成して小型化に寄与できている。しかし、ケーブル接続装置内でアース線を接続装置の筺体へ固定しており、ある程度のスペースが必要であるという課題が残る。
【００１０】
本発明は、アース線そのものを省略することにより、アース線自身のスペースを無くすとともに、アース端子をモータの外郭へ取り付けることやアース線をコネクタのコンタクトへ接続するための作業に要するスペースの低減が可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明は、モータが備える金属製の外郭に固定されたコネクタ固定台に、金属製のコネクタ筺体とアース用コンタクトとが電気的に接続されているコネクタが固定されたモータにおいて、コネクタは、コネクタ固定台を介してモータの外郭にボルトにて固定し、ボルトにてコネクタ筺体とモータの外郭とを電気的に接続させるとともに、アース線を使用すること無く、コネクタコンタクトにアース機能をもたせる。
【００１２】
本発明は、コネクタが固定されるコネクタ固定台は、金属でできており、ボルトに代えて、コネクタ固定台でアースを取る。
【００１３】
本発明は、コネクタ筐体とボルトとが接する部分、および、ボルトと外殻とが接する部分は、塗装がされていない。あるいは、本発明は、コネクタとコネクタ固定台とが接する部分、および、コネクタ固定台と外殻とが接する部分は、塗装がされていない。
【００１４】
本発明は、コネクタ筺体に接続されるコンタクトは、２本以上である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ボルトを介してアースを取ることにより、コネクタ固定台の内部からアース線を省略することができるため、コネクタ固定台のサイズを低減できる。また、アース線をモータの外郭と接続する作業や、アース線をコネクタのコンタクトへ接続する作業が不要となる。また、アース線が無くなることにより、コストダウンになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるコネクタ付きモータの要部分解図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１にしたがって説明する。図１はコネクタ付きモータのコネクタ固定台とコネクタ部分の分解図である。
【００１８】
図１に示すように、モータの外郭１にはコネクタ固定台２を介してコネクタ３がボルト４によって固定されている。モータの入力電流用ケーブル５は外郭１の穴部６を通りモータの内部へつながっている。モータはコネクタ３から外部電流を入力することで、入力電流用ケーブル５に電流が流れて駆動される。
【００１９】
この際、漏れ電流による感電防止のためアースが必要となるが、産業用モータの場合、モータの外郭１にアース線をネジ止めや溶接などで接続し、もう一方の端子をアースすることが一般的である。コネクタ付きモータの場合、コネクタが有するひとつのコンタクトにアース線を接続することで、モータ電流の入力とアースとが、ひとつのコネクタで実現することができる。
【００２０】
防水用途のモータなどは入力電流用ケーブル５とアース線を外部から防水する必要があり、コネクタをモータの外郭１に設置されたコネクタ固定台２などを介して固定し、入力電流用ケーブル５やアース線をコネクタ固定台２の内部に配置することが一般的である。なお、コネクタ固定台２は、かならずしも金属である必要はなく、成型などにより作成された樹脂品で構成できる。
【００２１】
従来、外郭とコネクタのコンタクトとをアース線を用いて接続する場合、コネクタ固定台２の内部で行わなくてはならないため、アース線のスペースが必要であり、その分はコネクタ固定台２の寸法を増加させる必要がある。また、アース線をモータの外郭へ取り付けることやアース線をコネクタのコンタクトへ接続するための作業スペースが必要となり、同じく、コネクタ固定台のサイズの低減を阻害している。
【００２２】
図１に示すように、コネクタ３は、１本のコンタクト７がコネクタ３の金属部品で構成されている筺体８と電気的に接続されている。例えば、このコネクタは、日本航空電子工業株式会社製の丸型コネクタＪＬ０４Ｖシリーズなどが利用できる。コネクタ３の筺体８は、ボルト４でコネクタ固定台２を介してモータの外郭１に固定されることにより、筺体８はボルト４を介してモータの外郭１と電気的に接続される。
【００２３】
なお、筺体８は感電防止のため、絶縁物で塗装されているが、ボルト４と接する箇所については塗装されていない。これにより、コンタクト７は筺体８、ボルト４、モータの外郭１と電気的に接続されるため、アース端子としての機能を持つことができる。よって、アース線は不要となり、コネクタ固定台２のサイズを低減することができる。
【００２４】
また、アース線とモータの外郭１との接続や、アース線とコネクタ３が有するコンタクト７との接続に関する作業を省略することができるため、作業スペース分、コネクタ固定台２のサイズを低減することができる。また、アース線やアース線が接続されるモータの外郭１への接続端子などが省略されることにより、コストダウンになる。
【００２５】
特に、コネクタ固定台２を金属で作成すれば、ボルト４に代えて、コネクタ固定台２により、コンタクト７とモータの外郭１とを電気的に接続することができる。この場合、コネクタ固定台２は、感電防止のため表面は絶縁物により塗装する必要がある。しかし、コネクタ３とコネクタ固定台２の接触部分、コネクタ固定台２とモータの外郭１の接触部分は、塗装をしてはいけない。これにより、コネクタ３の筺体８は、コネクタ固定台２を介してモータの外郭１と電気的に接続され、筺体８と電気的に接続されているコンタクト７は、アースとしての機能を持つことができる。
【００２６】
なお、コネクタ固定台２を金属で作成する場合、例えば、コネクタ３とコネクタ固定台２、および、コネクタ固定台２とモータの外郭１とを接着剤にて固定することで、ボルト４を省略することができる。
【００２７】
なお、コネクタ３の筺体８と接続されているコンタクト７は、１本である必要はなく、２本以上接続されていてもよい。この場合、筺体８と接続されているコンタクト７は、どれもアース端子として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
以上のように、本発明によれば、アース線は不要となり、作業性向上やコストダウンが図れるので各種モータに適用可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１  外郭
２  コネクタ固定台
３  コネクタ
４  ボルト
５  入力電流用ケーブル
６  穴部
７  コンタクト
８  筺体
【図１】
0006286652.tif 000002