(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後輪側方の路面に光を照射する発光部を備え、
前記発光部による光の照射領域が、少なくとも、前記車両の前後方向に広がりがある面状の領域であり、前記車両の前後方向における前記光の照射領域の長さが、前記後輪の直径の長さと同じであることを特徴とする後輪位置表示器。
【請求項２】
前記発光部による光の照射領域が、前記車両の前後方向に広がりがあり、かつ、前記車両の左右方向に広がりがある面状の領域であることを特徴とする請求項１記載の後輪位置表示器。
【請求項３】
前記発光部による光の照射領域の形状が、車両の側面に実装されることがあるマーカーライトによる光の照射領域の形状と異なることを特徴とする請求項１記載の後輪位置表示器。
【請求項４】
車両の進行方向を検知する進行方向検知部と、
前記進行方向検知部により検知された進行方向が左方向であれば、前記車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を出力し、前記進行方向が右方向であれば、前記車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を出力する制御部とを備え、
前記発光部は、前記制御部から出力された指令に従って前記車両の左側又は右側の後輪側方の路面に光を照射することを特徴とする請求項１記載の後輪位置表示器。
【請求項５】
前記路面の状態を識別する路面状態識別部と、
前記路面状態識別部により識別された路面の状態に従って前記路面に照射する光を切り換える指令を出力する制御部とを備え、
前記発光部は、前記制御部から出力された指令に従って前記路面に照射する光を切り換えることを特徴とする請求項１記載の後輪位置表示器。
【請求項６】
前記発光部は、光の照射領域の形状又は光の色が時間の経過に伴って変化するように、光を照射することを特徴とする請求項１記載の後輪位置表示器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の後輪側方の路面に光を照射する後輪位置表示器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の駐車を支援するために、車両の側方の路面にレーザ光を照射する装置が以下の特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７９２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トラックなどの大型車のドライバは、例えば、左折又は右折する際の安全を確保するため、車両の後輪と、道路の縁石等との位置関係を確認する必要がある場合がある。
特許文献１に開示されている駐車支援装置によるレーザ光の照射領域は、概ね、車両のフロントバンパーからリアバンパーに至る車両の側方全体である。このため、ドライバがサイドミラーなどによって、レーザ光の照射領域を見ても、車両の後輪の位置を確認することができないという課題があった。【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる後輪位置表示器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る後輪位置表示器は、車両の後輪側方の路面に光を照射する発光部を備え、発光部による光の照射領域が、少なくとも、車両の前後方向に広がりがある面状の領域であり、車両の前後方向における光の照射領域の長さが、後輪の直径の長さと同じであることを特徴とする後輪位置表示器。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車両の後輪側方の路面に照射される光の照射領域が、少なくとも、車両の前後方向に広がりがある面状の領域であり、車両の前後方向における光の照射領域の長さが、後輪の直径の長さと同じであるように構成したので、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１による後輪位置表示器を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による後輪位置表示器を示すハードウェア構成図である。
【図３】後輪位置表示器を含む車両の制御システムを示すハードウェア構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１による後輪位置表示器の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】車両の右側の後輪側方の路面に光が照射されている例を示す説明図である。
【図６】路面からのサイドミラーの高さＨ及びサイドミラーから後輪までの前後方向の距離Ｌを示す説明図である。
【図７】光の照射領域が、車両の左右方向に広がりがあるが、車両の前後方向に広がりがない線状の領域である例を示す説明図である。
【図８】光の照射領域が、車両の前後方向に広がりがあるが、車両の左右方向に広がりがない領域である例を示す説明図である。
【図９】図９Ａは、光が縁石に照射されていないときに、ドライバがサイドミラーを介して光の照射領域を見たときの照射領域の形状を示す説明図、図９Ｂは、光が縁石に照射されているときに、ドライバがサイドミラーを介して光の照射領域を見たときの照射領域の形状を示す説明図である。
【図１０】側面にマーカーライトが実装されている車両の一例を示す説明図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による後輪位置表示器を示す構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による後輪位置表示器を示すハードウェア構成図である。
【図１３】光の照射領域における形状の変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による後輪位置表示器を示す構成図である。図２は、この発明の実施の形態１による後輪位置表示器を示すハードウェア構成図である。
図１及び図２において、方向指示スイッチ１は、車両が左折又は右折する際に、ドライバによるウィンカー６５の操作を受け付けるスイッチである。
進行方向検知部２は、例えば図２に示す進行方向検知回路１１で実現される。
進行方向検知部２は、方向指示スイッチ１により受け付けられた操作から、車両の進行方向を検知する処理を実施する。
【００１１】
制御部３は、例えば図２に示す制御回路１２で実現される。
制御部３は、進行方向検知部２により検知された進行方向が左方向であれば、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を発光部４に出力し、進行方向検知部２により検知された進行方向が右方向であれば、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を発光部４に出力する処理を実施する。
【００１２】
発光部４は、左側方発光部４ａ及び右側方発光部４ｂを備えている。
左側方発光部４ａは、例えば、左側の後輪のタイヤハウス近傍に設置されており、レーザ光又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）光などを照射する照明器具である。
左側方発光部４ａは、制御部３から左側の後輪側方の路面に光を照射する指令が出力されると、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する。
右側方発光部４ｂは、例えば、右側の後輪のタイヤハウス近傍に設置されており、レーザ光又はＬＥＤ光などを照射する照明器具である。
【００１３】
左側方発光部４ａによる光の照射領域及び右側方発光部４ｂによる光の照射領域のそれぞれは、車両の前後方向に広がりがあり、かつ、車両の左右方向に広がりがある面状の領域である。
この実施の形態１では、光の照射領域が面状の領域である例を説明するが、少なくとも、車両の前後方向に広がりがあればよく、車両の左右方向の長さが短い領域であってもよい。
【００１４】
図１では、後輪位置表示器の構成要素である進行方向検知部２及び制御部３のそれぞれが、図２に示すような専用のハードウェアで実現されるものを想定している。即ち、進行方向検知回路１１及び制御回路１２で実現されるものを想定している。
進行方向検知回路１１及び制御回路１２は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、または、これらを組み合わせたものが該当する。
【００１５】
後輪位置表示器の構成要素である進行方向検知部２及び制御部３は、専用のハードウェアで実現されるものに限るものではなく、進行方向検知部２及び制御部３がソフトウェア、ファームウェア、または、ソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現されるものであってもよい。
ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などが該当する。
【００１６】
図３は、後輪位置表示器を含む車両の制御システムを示すハードウェア構成図である。
図３では、後輪位置表示器の構成要素である進行方向検知部２及び制御部３がソフトウェア又はファームウェアなどで実現される例を示している。
図３において、車速センサ３１は、車両の速度を検出するセンサであり、車輪の回転速度に応じた電気信号である車速パルスを全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
舵角センサ３２は、車両の操舵角を検出するセンサであり、操舵角に応じた電気信号を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
アクセルセンサ３３は、アクセルの開度として、アクセルペダルの操作量を検出するセンサであり、アクセルペダルの操作量を示す操作量情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ブレーキセンサ３４は、ブレーキペダルの操作量を検出するセンサであり、ブレーキペダルの操作量を示す操作量情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
シフトセンサ３５は、シフトレバーの現在の状態又はシフトレバーの状態の変化を検出するセンサであり、ドライバによるシフトレバーの操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
【００１７】
ウィンカーセンサ３６は、ドライバによる方向指示スイッチ１の操作を検出するセンサであり、方向指示スイッチ１の操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ハザードセンサ３７は、ドライバによるハザードスイッチの操作を検出するセンサであり、ドライバによるハザードスイッチの操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ワイパーセンサ３８は、ドライバによるワイパーの操作を検出するセンサであり、ドライバによるワイパーの操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ライトセンサ３９は、ドライバによるライトレバーの操作を検出するセンサであり、ドライバによるライトレバーの操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ボタン４０は、ライトの照射開始又は照射終了を受け付けるスイッチであり、例えば、ハンドル付近に設けられる。ボタン４０が押下されると、ライトの照射開始又はライトの照射終了を指示する制御信号が全体制御ＥＣＵ５１に出力される。
ここでは、ボタン４０が、ライトの照射開始又はライトの照射終了を指示する制御信号を全体制御ＥＣＵ５１に出力する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、ライティング制御装置７１の統合判別ＥＣＵ７２に制御信号を出力するようにしてもよい。
【００１８】
ドア開閉センサ４１は、車両のドアの開閉を検出するセンサであり、ドアの開閉情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
ドライバカメラ４２は、車両の運転席に対向して設けられた撮像装置であり、ドライバ席に座るドライバを撮像し、撮像した映像を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
着座センサ４３は、例えば、車両のシートに設けられる押圧センサなどで実現され、ドライバなどのユーザの着座状況を検出する。着座センサ４３は、ユーザが着座又は離席すると、ユーザの着座状況を示す情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。着座センサ４３は、シートに複数設けられていてもよく、複数の着座センサ４３から出力された情報に基づいて、全体制御ＥＣＵ５１が、ユーザの姿勢等を推定するようにしてもよい。
加速度センサ４４は、車両の加速度を検出するセンサであり、例えば、３軸加速度センサで実現される。加速度センサ４４は、車両の加速度を示す加速度情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
角速度センサ４５は、車両の角速度を検出するセンサであり、車両の角速度を示す角速度情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。全体制御ＥＣＵ５１は、角速度情報から車両の旋回速度などを検出することができる。
【００１９】
ＧＰＳデバイス４６は、グローバルポジショニングシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）における人工衛星から発信される電波を受信して、自車両の位置を検出する装置であり、自車両の位置を示す座標を全体制御ＥＣＵ５１及びナビゲーションシステム４７に出力する。
ナビゲーションシステム４７は、地図情報を有しており、自車位置と地図情報に基づいて、車両の目的地への推奨経路を算出する機能を有している。また、ナビゲーションシステム４７は、通信機能を有しており、渋滞情報又は通行止め情報などの外部情報をサーバより取得し、外部情報に基づいて推奨経路を算出することもできる。
また、ナビゲーションシステム４７は、車両の位置情報及び目的地情報等をサーバに送る機能を有しており、サーバ側で算出された推奨経路の情報を受信するシステムとして構成されていてもよい。
ナビゲーションシステム４７は、推奨経路を示す経路情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
【００２０】
車外カメラ４８は、車両の外部を撮像するために設けられた撮像装置である。
車外カメラ４８は、例えば、前方、後方及び左右のそれぞれに設けられており、撮像した映像を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。全体制御ＥＣＵ５１は、車外カメラ４８から出力された映像に基づいて、人間の検出又は認識を行う処理のほか、他の車両などの障害になる物体の検出又は認識を行う処理を実施する。
車外センサ４９は、車両の周囲に存在する物体を検出するセンサであり、例えば超音波センサ、レーダセンサ、ミリ波レーダセンサ、赤外線レーザーセンサなどで実現される。
車外センサ４９は、車両の周囲に存在する物体の検出情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。全体制御ＥＣＵ５１は、車外センサ４９から出力された物体の検出情報に基づいて、自車両から物体までの距離及び物体の位置を検出することができる。
照度センサ５０は、車両の外部の照度を検出するセンサであり、外部の照度を示す照度情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
【００２１】
全体制御ＥＣＵ５１は、車両の全体を制御する機能を有するＥＣＵであり、プロセッサ５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５４を備えている。
全体制御ＥＣＵ５１は、車速センサ３１、舵角センサ３２、アクセルセンサ３３、ブレーキセンサ３４、シフトセンサ３５、ウィンカーセンサ３６、ハザードセンサ３７、ワイパーセンサ３８、ライトセンサ３９及びボタン４０から出力された情報を受信する。
また、全体制御ＥＣＵ５１は、ドア開閉センサ４１、着座センサ４３、加速度センサ４４、角速度センサ４５、ＧＰＳデバイス４６、ナビゲーションシステム４７、車外センサ４９及び照度センサ５０から出力された情報を受信する。
また、全体制御ＥＣＵ５１は、ドライバカメラ４２及び車外カメラ４８から出力された映像を受信する。
全体制御ＥＣＵ５１は、受信した情報及び映像に基づいて、車両の各部が適切に動作するように、車両全体の制御を実行する。
【００２２】
プロセッサ５２は、各種の計算処理を実行する計算処理回路である。
プロセッサ５２は、ＲＯＭ５３に格納されているプログラムを読み出し、プログラムをＲＡＭ５４に展開して計算処理を実行する。
ＲＯＭ５３は、１つ以上のプログラムを格納する不揮発性の記憶装置である。
ＲＡＭ５４は、プロセッサ５２により実行されるプログラム又は各種の情報などが展開される揮発性の記憶装置である。
ＲＯＭ５３及びＲＡＭ５４は、例えば半導体記憶装置等により構成され、メモリと呼ばれることがある。
【００２３】
エンジン６１は、車両を駆動させる動力を発生させる内燃機関であり、ガソリンなどの燃料を燃焼させることで、車輪を回転させるための動力を発生させる。エンジン６１は、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいて動作することもできる。
変速機６２は、歯車及び軸等によって構成され、エンジン６１により発生された動力を車輪へと伝達する機能を有している。変速機６２は、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいてギアを変更することで、車輪に伝達するトルクを変更することができる。
ブレーキアクチュエータ６３は、車両を減速させるためのブレーキを動作させる機構である。ブレーキアクチュエータ６３は、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいてブレーキを動作させて、車両を減速することができる。
ステアリングアクチュエータ６４は、車輪の方向を変更し、車両の進行方向を制御するステアリングを動作させる機構である。ステアリングアクチュエータ６４は、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいてステアリングを制御し、車両の進行方向を制御することができる。
【００２４】
ウィンカー６５は、車両の進行方向を発光によって車外に示すための方向指示器であり、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいて点滅する。
ＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６６は、自動車のフロントガラスに重畳して設けられた透過型の映像表示装置であり、全体制御ＥＣＵ５１からの指示に基づいて種々の映像を表示することができる。ＨＵＤ６６は、映像を表示することで車内のユーザに様々な情報を提示することができる。
ヘッドライトデバイス６７は、ヘッドライトドライバ６７ａ及びヘッドライト６７ｂを備えている。
ヘッドライトドライバ６７ａは、ヘッドライト６７ｂを駆動させる駆動装置である。
ヘッドライトドライバ６７ａは、全体制御ＥＣＵ５１又はライト制御ＥＣＵ７４からの指示に基づいて、ヘッドライト６７ｂの点灯と消灯の切り替え動作を行うほか、ヘッドライト６７ｂのハイビームとロービームの切り替え動作を行う。
ヘッドライト６７ｂは、車体の左右前側に設けられており、ヘッドライトドライバ６７ａにより駆動されて、車体の前方に光を照射する照射装置である。
【００２５】
ライティング制御装置７１は、車両のライトデバイスを制御する機能を有する制御装置である。
ライティング制御装置７１は、統合判別ＥＣＵ７２、無線通信装置７３、ライト制御ＥＣＵ７４を備えており、ヘッドライトデバイス６７、外部ライトデバイス８１、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３及びボディライトデバイス８４により照射される光を制御する。
統合判別ＥＣＵ７２は、プロセッサ７２ａ、ＲＯＭ７２ｂ及びＲＡＭ７２ｃを備えている。
統合判別ＥＣＵ７２は、全体制御ＥＣＵ５１から出力される制御情報に基づいて、車両の状況を判別し、判別した状況に従ってライト制御ＥＣＵ７４を制御する。また、統合判別ＥＣＵ７２は、通信に関する指示を無線通信装置７３に出力する。
統合判別ＥＣＵ７２は、図１の後輪位置表示器における進行方向検知部２の機能を備えており、車両の進行方向を検知することができる。
【００２６】
無線通信装置７３は、アンテナ７３ａ、送信部７３ｂ及び受信部７３ｃを備えている。
無線通信装置７３は、外部の通信機器と無線通信を行う通信装置である。
無線通信装置７３は、特定の周波数帯域を用いて、他の車との車車間通信、路側機との路車間通信、または、人が持つスマートフォンなどの通信可能な電子機器との通信を行う装置である。この通信は、特定の決められた周波数帯を用いた独自の通信であってもよいし、車内通信機器と外部通信機器との間の通信を実行するために決められた通信規格を用いての通信であってもよい。例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）等の既存の通信規格を用いての通信であってもよい。
無線通信装置７３は、アンテナ７３ａを介して、送信部７３ｂから出力された無線信号を他の機器に送信し、アンテナ７３ａを介して、他の機器からの無線信号を受信部７３ｃが受信する。
【００２７】
ライト制御ＥＣＵ７４は、プロセッサ７４ａ、ＲＯＭ７４ｂ及びＲＡＭ７４ｃを備えている。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２からの制御に基づいて、ヘッドライトデバイス６７、外部ライトデバイス８１、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３及びボディライトデバイス８４により照射される光を制御する。
ライト制御ＥＣＵ７４は、図１の後輪位置表示器における制御部３の機能を備えている。
ライト制御ＥＣＵ７４は、例えば、車両の進行方向が左方向であれば、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３又はボディライトデバイス８４に出力する。
ライト制御ＥＣＵ７４は、例えば、車両の進行方向が右方向であれば、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３又はボディライトデバイス８４に出力する。
また、ライト制御ＥＣＵ７４は、車両の左側又は右側の後輪側方の路面に照射する光の照射領域の形状及び大きさを制御するほか、照射する光の輝度、色、照射時間及び照射タイミングなどを制御する。
【００２８】
外部ライトデバイス８１、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３及びボディライトデバイス８４は、図１の後輪位置表示器における発光部４に相当する。
外部ライトデバイス８１，８２は、車両の取り付けられている照射装置であり、車両の周辺の路面又は壁面に光を照射し、車外のユーザに車両の今後の動作の予告、現在または今後の車両の動作の意図又は警告を伝えるためのデバイスである。
外部ライトデバイス８１，８２により照射される光の照射領域などは、ライト制御ＥＣＵ７４によって制御される。
外部ライトデバイス８１は、外部ライトドライバ８１ａと外部ライトセット８１ｂを備えている。
外部ライトデバイス８２は、外部ライトドライバ８２ａと外部ライトセット８２ｂを備えている。
外部ライトドライバ８１ａ，８２ａは、外部ライトセット８１ｂ，８２ｂを駆動させる駆動装置であり、外部ライトセット８１ｂ，８２ｂに含まれている各々の外部ライトの照射タイミング及び照射時間を制御する機能を有している。
また、外部ライトドライバ８１ａ，８２ａは、外部ライトに設けられているカラーフィルタ、シェード及び導光機構などを動作させることで、車両の周辺の路面又は壁面の任意の位置に、任意の光を照射することができる。
外部ライトセット８１ｂ，８２ｂは、照射装置として、複数の外部ライトを備えており、外部ライトドライバ８１ａ，８２ａの制御によって光を照射する。
【００２９】
プロジェクタデバイス８３は、車両に取り付けられている映像投射装置であり、車両の周辺の路面又は壁面に光を照射し、車外のユーザに車両の今後の動作の予告、現在または今後の車両の動作の意図又は警告を伝えるためのデバイスである。
プロジェクタデバイス８３により照射される光の照射領域などは、ライト制御ＥＣＵ７４によって制御される。
プロジェクタデバイス８３は、プロジェクタドライバ８３ａとプロジェクタ８３ｂを備えている。
プロジェクタドライバ８３ａは、プロジェクタ８３ｂを駆動させる駆動装置であり、プロジェクタ８３ｂの照射タイミング及び照射時間を制御する機能を有している。
また、プロジェクタドライバ８３ａは、車両の周辺の路面又は壁面の任意の位置に、任意の光を照射することができる。
プロジェクタ８３ｂは、プロジェクタドライバ８３ａの制御によって光を照射する。
【００３０】
ボディライトデバイス８４は、車両に取り付けられている発光装置であり、車外のユーザに車両の今後の動作の予告、現在または今後の車両の動作の意図又は警告を伝えるためのデバイスである。
ボディライトデバイス８４により照射される光の照射領域などは、ライト制御ＥＣＵ７４によって制御される。
ボディライトデバイス８４は、ボディライトドライバ８４ａとボディライト８４ｂを備えている。
ボディライトドライバ８４ａは、ボディライト８４ｂを駆動させる駆動装置であり、ボディライト８４ｂの照射タイミング及び照射時間を制御する機能を有している。
また、ボディライトドライバ８４ａは、任意の光を車外に照射することができる。
ボディライト８４ｂは、車両の外側表面から発光する光が露光するように設けられた発光装置であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＥＤ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）などによって構成される。
【００３１】
次に動作について説明する。
図４は、この発明の実施の形態１による後輪位置表示器の処理内容を示すフローチャートである。
以下、図４を参照しながら、後輪位置表示器の処理内容を説明する。
【００３２】
ウィンカーセンサ３６は、車両が左折又は右折する際に、ドライバが方向指示スイッチ１を操作すると、ドライバによる方向指示スイッチ１の操作を検出し、方向指示スイッチ１の操作情報を全体制御ＥＣＵ５１に出力する（図４のステップＳＴ１）。
全体制御ＥＣＵ５１は、ウィンカーセンサ３６から方向指示スイッチ１の操作情報を受けると、方向指示スイッチ１の操作情報に従ってウィンカー６５の点滅を制御する。
また、全体制御ＥＣＵ５１は、車両の側方に光を照射する旨を指示する制御情報を方向指示スイッチ１の操作情報と一緒に統合判別ＥＣＵ７２に出力する。
【００３３】
統合判別ＥＣＵ７２は、図１の後輪位置表示器における進行方向検知部２の機能を備えている。
統合判別ＥＣＵ７２は、全体制御ＥＣＵ５１から、車両の側方に光を照射する旨を指示する制御情報を受けると、車両の側方に光を照射することを認識し、全体制御ＥＣＵ５１から出力された方向指示スイッチ１の操作情報に基づいて、車両の進行方向を判別する（図４のステップＳＴ２）。
統合判別ＥＣＵ７２は、車両の側方に光を照射する指令及び車両の進行方向の判別結果をライト制御ＥＣＵ７４に出力する。
【００３４】
ライト制御ＥＣＵ７４は、図１の後輪位置表示器における制御部３の機能を備えている。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２から車両の側方に光を照射する指令を受けると、統合判別ＥＣＵ７２から出力された判別結果が、車両の進行方向が左方向である旨を示していれば（図４のステップＳＴ３：ＹＥＳの場合）、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する（図４のステップＳＴ４）。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２から出力された判別結果が、車両の進行方向が右方向である旨を示していれば（図４のステップＳＴ３：ＮＯの場合）、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する（図４のステップＳＴ５）。
ここでは、ライト制御ＥＣＵ７４が、光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、外部ライトデバイス８２、プロジェクタデバイス８３又はボディライトデバイス８４に出力するようにしてもよい。
【００３５】
発光部４である外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を受けると、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する（図４のステップＳＴ６）。
外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を受けると、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する（図４のステップＳＴ７）。
【００３６】
外部ライトデバイス８１から照射される光の照射領域の形状及び大きさは、ライト制御ＥＣＵ７４により制御される。
また、外部ライトデバイス８１から照射される光の輝度、色、照射時間及び照射タイミングは、ライト制御ＥＣＵ７４により制御される。
ここで、図５は、車両の右側の後輪側方の路面に光が照射されている例を示す説明図である。
光の照射領域は、図５に示すように、車両の前後方向に広がりがあり、かつ、車両の左右方向に広がりがある面状の領域である。
また、照射領域における前後方向の中心部分が、後輪の軸の位置と対応するように光が照射される。
これにより、トラックなどの大型車のドライバは、サイドミラーを介して、外部ライトデバイス８１によって照射された光の照射領域を見ることで、車両の後輪の位置を確認することができる。このため、左折又は右折する際の安全を高めることができる。
【００３７】
ここで、図６は、路面からのサイドミラーの高さＨ及びサイドミラーから後輪までの前後方向の距離Ｌを示す説明図である。
ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を見る場合、遠近法によって光の照射領域の形状が変形して見えるようになる。即ち、ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を見る場合、光の照射領域における前後方向の実際の長さよりも短く見える。遠近法による形状の変形は、サイドミラーから後輪までの前後方向の距離Ｌが長いほど、大きくなり、路面からのサイドミラーの高さＨが低いほど、大きくなる。
このため、光の照射領域が、車両の左右方向に広がりがある領域であっても、車両の前後方向に広がりがない線状の領域である場合、図７に示すように、車両の前後方向の長さが更に短くなり、光の照射領域の確認が困難になる。
図７は、光の照射領域が、車両の左右方向に広がりがあるが、車両の前後方向に広がりがない線状の領域である例を示す説明図である。
図７において、Ｃは、実際の光の照射領域、Ｄは、遠近法によって実際の長さよりも短く見えている光の照射領域である。図７では、光の照射領域Ｄを描画しているが、前後方向の長さが極めて短い場合、光の照射領域の確認が困難になることがある。
【００３８】
この実施の形態１では、光の照射領域は、図５に示すように、車両の前後方向に広がりがあり、かつ、車両の左右方向に広がりがある面状の領域である。このため、ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を見たとき、遠近法によって、光の照射領域における前後方向の長さが、実際の長さよりも短く見えても、ある程度の長さが確保される。したがって、車両の後輪の位置を確認する上では支障がない。
図５において、Ａは、実際の光の照射領域、Ｂは、遠近法によって実際の長さよりも短く見えている光の照射領域である。
また、外部ライトデバイス８１により光が照射される路面に凹凸がある場合、外部ライトデバイス８１によって照射された光の照射領域にムラが生じる。
図５の例では、光の照射領域は、車両の前後方向に広がりがあり、かつ、車両の左右方向に広がりがある面状の領域であるため、車両の後輪の位置を確認する上では、光の照射領域にムラが生じても支障がない。
なお、車両の前後方向における光の照射領域の長さは、ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を確認できる長さとする必要がある。このため、車両の前後方向における光の照射領域の長さは、路面からのサイドミラーの高さＨ及びサイドミラーから後輪までの前後方向の距離Ｌに依存するが、例えば、後輪の半径の長さ、後輪の直径の長さ、あるいは、後輪の直径の１．５倍程度の長さなどが考えられる。
【００３９】
この実施の形態１では、光の照射領域が面状の領域である例を示しているが、光の照射領域は、少なくとも、車両の前後方向に広がりがあればよく、図８に示すように、車両の左右方向の長さが短い領域であってもよい。
図８は、光の照射領域が、車両の前後方向に広がりがあるが、車両の左右方向に広がりがない領域である例を示す説明図である。
図８において、Ｅは、実際の光の照射領域、Ｆは、遠近法によって実際の長さよりも短く見えている光の照射領域である。
光の照射領域において、車両の左右方向に広がりがない場合でも、車両の前後方向に広がりがある場合、ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を見たとき、遠近法によって、光の照射領域における前後方向の長さが、実際の長さよりも短く見えても、ある程度の長さが確保される。したがって、車両の後輪の位置を確認する上では支障がない。
この実施の形態１で適用される光の照射領域の例として、図５又は図８を示しているが、光の照射領域は、少なくとも、車両の前後方向に広がりがあればよいため、図５又は図８に示す照射領域に限るものではない。したがって、光の照射領域の形状は、例えば、円形又は楕円形でもよいし、６角形などの多角形でもよいし、星形などの複雑な形状であってもよい。
【００４０】
外部ライトデバイス８１による光の照射領域が、図５に示すような面状の領域である場合、外部ライトデバイス８１により照射された光が、車両の近くに存在する道路の縁石に照射されることがある。
外部ライトデバイス８１による光が、車両の近くに存在する道路の縁石に照射されたとき、ドライバが、サイドミラーを介して、光の照射領域を見ると、縁石の影響で、光の照射領域の形状が変形している。
図９は、光の照射領域を示す説明図である。
図９Ａは、光が縁石に照射されていないときに、ドライバがサイドミラーを介して光の照射領域を見たときの照射領域の形状を示す説明図である。図９Ｂは、光が縁石に照射されているときに、ドライバがサイドミラーを介して光の照射領域を見たときの照射領域の形状を示す説明図である。
光が縁石に照射されていないときと、光が縁石に照射されているときでは、照射領域の形状が異なるため、ドライバは、照射領域の形状の差異を認識することで、車両の側方が縁石に近づいているか否かを判断することができるようになる。
【００４１】
以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、車両の後輪側方の路面に光を照射する発光部４を備え、発光部４による光の照射領域が、少なくとも、車両の前後方向に広がりがある面状の領域であるように構成したので、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる効果を奏する。
また、ドライバが、サイドミラーを介して、後輪の側方に照射される光の照射領域を見たとき、遠近法によって、光の照射領域における前後方向の長さが、実際の長さよりも短く見えても、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる。
【００４２】
この実施の形態１では、ウィンカーセンサ３６が、ドライバによる方向指示スイッチ１の操作を検出したとき、外部ライトデバイス８１が、車両の後輪側方の路面に光を照射する例を示している。
ただし、これは一例に過ぎず、例えば、ボタン４０が、後輪側方のライトの照射開始を受け付けたとき、外部ライトデバイス８１が、車両の後輪側方の路面に光を照射するようにしてもよい。
例えば、ボタン４０が、後輪側方のライトの照射開始を受け付けたとき、外部ライトデバイス８１が、車両の後輪側方の路面に光を照射するようにする場合、左折又は右折する際の安全を高めるだけでなく、例えば、道路がＳ字カーブであるために、車両の走行が蛇行してしまうような状況下での安全も高めることができる。
【００４３】
この場合、ボタン４０は、照射開始を受け付けたライトが、車両の左側の後輪側方のライトであるのか、車両の右側の後輪側方のライトであるのかを示す受付情報を、全体制御ＥＣＵ５１を介して、統合判別ＥＣＵ７２に出力する。
統合判別ＥＣＵ７２は、ボタン４０から、全体制御ＥＣＵ５１を介して、受付情報を受けると、車両の側方に光を照射することを認識して、受付情報をライト制御ＥＣＵ７４に転送する。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２から転送された受付情報が、車両の左側の後輪側方のライトの照射開始を受け付けた旨を示していれば、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２から転送された受付情報が、車両の右側の後輪側方のライトの照射開始を受け付けた旨を示していれば、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を受けると、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する。
外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を受けると、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する。
【００４４】
この実施の形態１では、ウィンカーセンサ３６が、ドライバによる方向指示スイッチ１の操作を検出したとき、あるいは、ボタン４０が、後輪側方のライトの照射開始を受け付けたとき、外部ライトデバイス８１が、車両の後輪側方の路面に光を照射する例を示している。
ただし、これは一例に過ぎない。このため、例えば、舵角センサ３２により検出された車両の操舵角が設定角度以上になったとき、シフトセンサ３５により検出されたシフトレバーの状態がＲ（バック）になったときなどに、外部ライトデバイス８１が、車両の後輪側方の路面に光を照射するようにしてもよい。
【００４５】
なお、トラックなどの大型車では、ドライバが車両の前後方向の長さを把握できるようにするため、図１０に示すように、車両の側面にマーカーライトが実装されることがある。
図１０では、図面の簡単化のために、６つのマーカーライトだけが実装されているが、実際には、６つ以上のマーカーライトが実装されることもある。
マーカーライトによって、路面上には光が照射されるが、マーカーライトによる光の照射領域は、図１０に示すように、車両の水平方向に長い線状の領域となることが想定される。
図１０の例では、発光部４である外部ライトデバイス８１による光の照射領域が、１つのマーカーライトによる光の照射領域と一部重なっている。
しかし、外部ライトデバイス８１による光の照射領域が面状の領域であり、外部ライトデバイス８１による光の照射領域の形状が、マーカーライトによる光の照射領域の形状と異なっている。このため、一部重なっていても、外部ライトデバイス８１による光の照射領域を、マーカーライトによる光の照射領域と容易に区別することができる。
【００４６】
この実施の形態１では、外部ライトデバイス８１が、車両の前後方向と直交する方向である車両の左右方向に光を照射する例を示している。
車両が、後輪の角度が変化する特殊車両の場合、後輪の角度に合せて、外部ライトデバイス８１が照射する光の方向を切り換えるようにしてもよい。例えば、後輪の操舵角がθであれば、外部ライトデバイス８１が照射する光の方向をθ＋９０度とする態様が考えられる。この態様では、後輪の操舵角がθ＝０度であれば、外部ライトデバイス８１は、車両の前後方向と直交する方向である車両の左右方向に光を照射する。
【００４７】
実施の形態２．
この実施の形態２では、路面の状態に従って路面に照射する光を切り換える例を説明する。
図１１は、この発明の実施の形態２による後輪位置表示器を示す構成図である。図１２は、この発明の実施の形態２による後輪位置表示器を示すハードウェア構成図である。
図１１及び図１２において、図１及び図２と同一符号は同一または相当部分を示すので説明を省略する。
路面状態識別部５は、例えば図１２に示す路面状態識別回路１３で実現される。
路面状態識別部５は、例えば車外カメラ４８により撮像された映像などを監視して、路面の状態を識別する処理を実施する。
【００４８】
制御部６は、例えば図１２に示す制御回路１２で実現される。
制御部６は、図１の制御部３と同様に、進行方向検知部２により検知された進行方向が左方向であれば、車両の左側の後輪側方の路面に光を照射する指令を発光部４に出力し、進行方向検知部２により検知された進行方向が右方向であれば、車両の右側の後輪側方の路面に光を照射する指令を発光部４に出力する処理を実施する。
また、制御部６は、路面状態識別部５により識別された路面の状態に従って路面に照射する光を切り換える指令を発光部４に出力する処理を実施する。
【００４９】
この実施の形態２では、統合判別ＥＣＵ７２は、図１１の後輪位置表示器における進行方向検知部２及び路面状態識別部５の機能を備えている。
また、ライト制御ＥＣＵ７４は、図１１の後輪位置表示器における制御部６の機能を備えている。
【００５０】
次に動作について説明する。
車外カメラ４８は、車両の後輪側方の路面を撮像し、撮影した映像を全体制御ＥＣＵ５１に出力する。
全体制御ＥＣＵ５１は、車外カメラ４８から出力された映像を統合判別ＥＣＵ７２に転送する。
【００５１】
統合判別ＥＣＵ７２は、図１１の後輪位置表示器における進行方向検知部２及び路面状態識別部５の機能を備えている。
統合判別ＥＣＵ７２は、全体制御ＥＣＵ５１から、車外カメラ４８により撮像された映像の転送を受けると、映像から路面の状態を識別する。
例えば、映像から路面の色又は明度などを特定し、路面の色又は明度などから、路面の状態として、雪の有無、水濡れの有無などを識別する。
ここでは、統合判別ＥＣＵ７２が、車外カメラ４８により撮像された映像に基づいて、路面の状態を識別する例を示しているが、これに限るものではなく、例えば、雨滴センサによる雨滴の検出結果、あるいは、照度センサ５０により検出された照度などを用いて、路面の状態を識別するようにしてもよい。
また、路面の状態として、雪の有無及び水濡れの有無のほか、舗装の有無などを識別するようにしてもよい。
統合判別ＥＣＵ７２は、路面の状態の識別結果をライト制御ＥＣＵ７４に出力する。
【００５２】
ライト制御ＥＣＵ７４は、図１１の後輪位置表示器における制御部６の機能を備えている。
ライト制御ＥＣＵ７４は、統合判別ＥＣＵ７２から路面の状態の識別結果を受けると、路面の状態に従って路面に照射する光を切り換える指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
例えば、ライト制御ＥＣＵ７４は、識別結果が、路面上に雪が有る旨を示していれば、外部ライトデバイス８１から照射される光の色を有彩色に切り換える指令を外部ライトデバイス８１に出力する。具体的には、外部ライトデバイス８１から照射されている現在の光の色が白色である場合、外部ライトデバイス８１から照射される光の色を黄色に切り換える指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
例えば、識別結果が、路面が濡れている旨を示していれば、ライト制御ＥＣＵ７４は、路面が乾いている場合よりも、高明度な光又は高輝度な光に切り換える指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
発光部４である外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から出力された指令に従って路面に照射する光の色、明度又は輝度などを切り換える。
【００５３】
以上で明らかなように、この実施の形態２によれば、路面の状態を識別する路面状態識別部５を備え、制御部６が、路面状態識別部５により識別された路面の状態に従って路面に照射する光を切り換える指令を発光部４に出力するように構成したので、路面の状態が変化しても、車両の後輪側方の路面に照射される光の照射領域の視認の劣化を抑えることができるようになる。これにより、路面の状態が変化しても、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる。
【００５４】
実施の形態３．
この実施の形態３では、発光部４が、光の照射領域の形状が時間の経過に伴って変化するように、光を照射する例を説明する。
【００５５】
ライト制御ＥＣＵ７４は、上記実施の形態１，２と同様に、車両の後輪側方の路面に光を照射する指令を外部ライトデバイス８１に出力する際、光の照射領域の形状を時間の経過に伴って変化する指令を外部ライトデバイス８１に出力する。
発光部４である外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から車両の後輪側方の路面に光を照射する指令を受けると、上記実施の形態１，２と同様に、車両の後輪側方の路面に光を照射する。
外部ライトデバイス８１は、ライト制御ＥＣＵ７４から光の照射領域の形状を時間の経過に伴って変化する指令を受けると、図１３に示すように、時間の経過に伴って照射領域の形状が変化するように光を照射する。
【００５６】
図１３は、光の照射領域における形状の変化の一例を示す説明図である。
図１３の例では、外部ライトデバイス８１が、車両の右側の後輪側方に光を照射している。
図１３の例では、光の照射領域が（１）→（２）→（３）→・・・→（Ｎ）→（１）→（２）→（３）→・・・→（Ｎ）のように変化する。
時間の経過に伴って照射領域の形状が図１３のように変化することで、車両の周囲に存在している歩行者あるいは他車両などに注意を促すことができる。また、車両の進行方向などを知らせることができる。
ここでは、光の照射領域の形状が図１３のように変化する例を示しているが、これは一例に過ぎず、照射領域の形状が図１３と異なるように変化してもよいことは言うまでもない。
【００５７】
この実施の形態３では、発光部４である外部ライトデバイス８１が、光の照射領域の形状が時間の経過に伴って変化するように光を照射する例を示しているが、光の色が時間の経過に伴って変化するように光を照射してもよい。
例えば、外部ライトデバイス８１が照射する色を、白→黄色→オレンジ→赤→・・・→白のように変化させてもよい。
【００５８】
以上で明らかなように、この実施の形態３によれば、発光部４が、光の照射領域の形状又は光の色が時間の経過に伴って変化するように、光を照射しているので、車両の周囲に存在している歩行者あるいは他車両などに注意を促すことができる効果を奏する。
【００５９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、車両の後輪側方の路面に光を照射する後輪位置表示器に適している。
【符号の説明】
【００６１】
１  方向指示スイッチ、２  進行方向検知部、３  制御部、４  発光部、４ａ  左側方発光部、４ｂ  右側方発光部、５  路面状態識別部、６  制御部、１１  進行方向検知回路、１２  制御回路、１３  路面状態識別回路、３１  車速センサ、３２  舵角センサ、３３  アクセルセンサ、３４  ブレーキセンサ、３５  シフトセンサ、３６  ウィンカーセンサ、３７  ハザードセンサ、３８  ワイパーセンサ、３９  ライトセンサ、４０  ボタン、４１  ドア開閉センサ、４２  ドライバカメラ、４３  着座センサ、４４  加速度センサ、４５  角速度センサ、４６  ＧＰＳデバイス、４７  ナビゲーションシステム、４８  車外カメラ、４９  車外センサ、５０  照度センサ、５１  全体制御ＥＣＵ、５２  プロセッサ、５３  ＲＯＭ、５４  ＲＡＭ、６１  エンジン、６２  変速機、６３  ブレーキアクチュエータ、６４  ステアリングアクチュエータ、６５  ウィンカー、６６  ＨＵＤ、６７  ヘッドライトデバイス、６７ａ  ヘッドライトドライバ、６７ｂ  ヘッドライト、７１  ライティング制御装置、７２  統合判別ＥＣＵ、７２ａ  プロセッサ、７２ｂ  ＲＯＭ、７２ｃ  ＲＡＭ、７３  無線通信装置、７３ａ  アンテナ、７３ｂ  送信部、７３ｃ  受信部、７４  ライト制御ＥＣＵ、７４ａ  プロセッサ、７４ｂ  ＲＯＭ、７４ｃ  ＲＡＭ、８１，８２  外部ライトデバイス、８１ａ，８２ａ  外部ライトドライバ  ８１ｂ，８２ｂ  外部ライトセット、８３  プロジェクタデバイス、８３ａ  プロジェクタドライバ、８３ｂ  プロジェクタ、８４  ボディライトデバイス、８４ａ  ボディライトドライバ、８４ｂ  ボディライト。
【要約】
車両の後輪側方の路面に光を照射する発光部（４）を備え、発光部（４）による光の照射領域が、少なくとも、車両の前後方向に広がりがある面状の領域であるように構成する。これにより、車両の後輪の位置をドライバに視認させることができる。【図１】
0006289776.tif 000002
【図２】
0006289776.tif 000003
【図３】
0006289776.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006289776.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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