(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第２の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理と前記第２の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第２の個数以上で前記第１の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第１の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理より大きく、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第１パス処理と、前記第１パス処理の後に実行される第２パス処理であって、前記第１の勾配が前記第２の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第２パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第２の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持されず、前記第２の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記第１の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第３の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第３の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第３の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第３の印刷処理部と、
前記第３の印刷処理と前記第１の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第３の個数より多く前記第１の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の中間印刷処理を実行する第２の中間印刷処理部と、
を備え、
前記第２の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第３の印刷処理より小さく、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第３パス処理と、前記第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第４パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第３の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持され、前記第２の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第１の中間印刷処理は、ｎ回（ｎは２以上の整数）の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理の後に実行されるｎ回の前記第２パス処理を含み、
ｎ回の前記第１パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第１の勾配は、順次に大きくなり、
ｎ回の前記第２パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第２の勾配は、順次に大きくなる、印刷制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（２×ｎ）回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（３×ｎ）回（ｎは１以上の整数）の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第１の勾配を有する上流側のノズルと前記第２の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第１の中間印刷処理は、ｎ回の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理の後に実行されるｎ回の前記第２パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理とｎ回の前記第２パス処理との間に実行されるｎ回の第５パス処理であって、前記第１の勾配と前記第２の勾配とがｎ回目の前記第１パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがｎ回目の前記第１パス処理より小さい前記勾配付記録率を用いる前記第５パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
ｎ回の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第２パス処理と、を含む前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ減少する、印刷制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第１のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第１のノズルより下流側の第２のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第１のノズルと前記第２のノズルとを含み、
前記第２の印刷処理で用いられる前記第２の個数のノズルは、前記第１のノズルを含まず、前記第２のノズルを含み、
前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に下流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第１のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第１のノズルより上流側の第３のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第１のノズルと前記第３のノズルとを含み、
前記第２の印刷処理で用いられる前記第２の個数のノズルは、前記第１のノズルを含まず、前記第３のノズルを含み、
前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、下流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第１の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第１の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第１のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第２のドット形成情報を生成する生成部と、
を備え、
前記第１の印刷処理部は、前記第１のドット形成情報を用いて、前記第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記第１の中間印刷処理部は、前記第２のドット形成情報を用いて、前記第１の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる、印刷制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１のドット形成情報を生成することによって、前記第１のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
【請求項１３】
用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第３の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第３の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第３の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第３の印刷処理部と、
前記第３の印刷処理と前記第１の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第３の個数より多く前記第１の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第２の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第３の印刷処理より小さく、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第３パス処理と、前記第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第４パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第３の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持され、前記第２の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４に記載の印刷制御装置であって、
前記第２の中間印刷処理は、ｋ回（ｋは２以上の整数）の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理の後に実行されるｋ回の前記第４パス処理と、を含み、
ｋ回の前記第３パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第１の勾配は、順次に小さくなり、
ｋ回の前記第４パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第２の勾配は、順次に小さくなる、印刷制御装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（２×ｋ）回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
【請求項１７】
請求項１３または１４に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（３×ｋ）回（ｋは１以上の整数）の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第１の勾配を有する上流側のノズルと前記第２の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第２の中間印刷処理は、ｋ回の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理の後に実行されるｋ回の前記第４パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理とｋ回の前記第４パス処理との間に実行されるｋ回の第６パス処理であって、前記第１の勾配と前記第２の勾配とがｋ回目の前記第４パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがｋ回目の前記第３パス処理より長い前記勾配付記録率を用いる前記第６パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【請求項１８】
請求項１５〜１７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
ｋ回の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第４パス処理と、を含む前記第２の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ増加する、印刷制御装置。
【請求項１９】
請求項１３〜１８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第４のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第４のノズルより下流側の第５のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第４のノズルと前記第５のノズルとを含み、
前記第３の印刷処理で用いられる前記第３の個数のノズルは、前記第４のノズルを含まず、前記第５のノズルを含み、
前記第２の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に増加する、印刷制御装置。
【請求項２０】
請求項１３〜１９のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第１の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第１の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第１のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第２の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第３のドット形成情報を生成する生成部を備え、
前記第１の印刷処理部は、前記第１のドット形成情報を用いて、前記第１の印刷処理を実行し、
前記中間印刷処理部は、前記第３のドット形成情報を用いて、前記第２の中間印刷処理を実行する、印刷制御装置。
【請求項２１】
請求項２０に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１のドット形成情報を生成することによって、前記第１のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
【請求項２２】
用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷機能と、
前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第２の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷機能と、
前記第１の印刷処理と前記第２の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第２の個数以上で前記第１の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の中間印刷機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第１の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理より大きく、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第１パス処理と、前記第１パス処理の後に実行される第２パス処理であって、前記第１の勾配が前記第２の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第２パス処理と、を含む、コンピュータプログラム。
【請求項２３】
用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させるコンピュータプログラムであって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷機能と、
前記第１の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第３の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第３の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第３の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第３の印刷機能と、
前記第３の印刷処理と前記第１の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第３の個数より多く前記第１の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷機能と、
をコンピュータに実現させ、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第２の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第３の印刷処理より小さく、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第３パス処理と、前記第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第４パス処理と、を含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、用紙を搬送する搬送機構と、搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、を備える印刷実行部に印刷を実行させる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構によって搬送される用紙上に、複数個のノズルからインクを吐出して、印刷を行うプリンタが知られている。このようなプリンタでは、用紙の搬送量のばらつきに起因して、印刷画像にバンディングと呼ばれる不具合が発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、印刷に用いられる各ノズルの搬送方向の位置に応じて、各ノズルのドットの記録率を変更する技術が開示されている。この技術では、搬送方向の位置が中央近傍のノズルの記録率が最大とされ、搬送方向の位置が両端に近いノズルほど記録率が低くされている。また、用紙の端部を印刷する際に用いられるノズル数が、用紙の中央部を印刷する際に用いられるノズル数より少なくされている。これによって、印刷画像にバンディングが発生する不具合が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１８５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記技術では、用いられるノズル数が少ない端部への印刷と、用いられるノズル数が多い中央部への印刷と、の間の移行時の印刷をどのように行うかについて、十分な工夫がなされているとは言えなかった。このために、この移行時に印される領域に濃度のムラが発生する可能性があった。
【０００６】
本明細書は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書に開示された技術は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理より後に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第２の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第２の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第２の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理と前記第２の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第２の個数以上で前記第１の個数より少ない個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にて用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第１の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理より大きく、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第１パス処理と、前記第１パス処理の後に実行される第２パス処理であって、前記第１の勾配が前記第２の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第１の印刷処理より大きな前記勾配付記録率を用いる前記第２パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【０００９】
上記構成によれば、パス処理にて勾配付記録率が用いられる。この結果、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制することができる。さらに、第１の印刷処理と第２の印刷処理との間に実行される第１の中間印刷処理にパス処理は、第１の勾配が第１の印刷処理より大きく、かつ、第２の勾配が第１の印刷処理と同じである勾配付記録率を用いる第１パス処理と、第１パス処理の後に実行される第２パス処理であって、第１の勾配が前記第２の印刷処理と同じであり、かつ、第２の勾配が第１パス処理より大きな勾配付記録率を用いる第２パス処理と、を含む。この結果、用いられるノズル数が比較的多い第１の印刷処理から、用いられるノズル数が比較的少ない第２の印刷処理への移行時に、全体のドット記録率のばらつきを抑制することができる。したがって、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。以上のように、上記構成によれば、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【００１０】
［適用例２］適用例１に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第２の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持されず、前記第２の保持部によって用紙が保持される状態である、印刷制御装置。
【００１１】
上記構成によれば、第１の保持部と第２の保持部とによって用紙が保持された状態から、第１の保持部によって用紙が保持されず、第２の保持部によって用紙が保持された状態への移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００１２】
［適用例３］適用例１または２に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記第１の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第３の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第３の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第３の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第３の印刷処理部と、
前記第３の印刷処理と前記第１の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第３の個数より多く前記第１の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の中間印刷処理を実行する第２の中間印刷処理部と、
を備え、
前記第２の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第３の印刷処理より小さく、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第３パス処理と、前記第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第４パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【００１３】
上記構成によれば、第３の印刷処理と第１の印刷処理との間に実行される第２の中間印刷処理は、第１の勾配が第３の印刷処理より小さく、かつ、第２の勾配が第３の印刷処理と同じである勾配付記録率を用いる第３パス処理と、第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、第１の勾配が第３パス処理と同じであり、かつ、第２の勾配が第３パス処理より小さな勾配付記録率を用いる第４パス処理と、を含む。この結果、用いられるノズル数が比較的少ない第３の印刷処理から、用いられるノズル数が比較的多い第１の印刷処理への移行時に、全体のドット記録率がばらつきことを抑制することができる。したがって、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００１４】
［適用例４］適用例３に記載の印刷制御装置であって、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第３の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持され、前記第２の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
【００１５】
上記構成によれば、第１の保持部と第２の保持部とによって用紙が保持された状態から、第１の保持部によって用紙が保持されず、第２の保持部によって用紙が保持された状態への移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００１６】
［適用例５］適用例１〜４のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記第１の中間印刷処理は、ｎ回（ｎは２以上の整数）の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理の後に実行されるｎ回の前記第２パス処理を含み、
ｎ回の前記第１パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第１の勾配は、順次に大きくなり、
ｎ回の前記第２パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第２の勾配は、順次に大きくなる、印刷制御装置。
【００１７】
［適用例６］適用例５に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（２×ｎ）回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
【００１８】
上記構成によれば、（２×ｎ）回のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷において、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００１９】
［適用例７］適用例１〜４のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（３×ｎ）回（ｎは１以上の整数）の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第１の勾配を有する上流側のノズルと前記第２の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第１の中間印刷処理は、ｎ回の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理の後に実行されるｎ回の前記第２パス処理と、ｎ回の前記第１パス処理とｎ回の前記第２パス処理との間に実行されるｎ回の第５パス処理であって、前記第１の勾配と前記第２の勾配とがｎ回目の前記第１パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがｎ回目の前記第１パス処理より小さい前記勾配付記録率を用いる前記第５パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【００２０】
上記構成によれば、（３×ｎ）回のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷において、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００２１】
［適用例８］適用例５〜７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
ｎ回の前記第１パス処理と、ｎ回の前記第２パス処理と、を含む前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ減少する、印刷制御装置。
【００２２】
上記構成によれば、移行時に印刷される領域の濃度のムラを適切に低減することができる。
【００２３】
［適用例９］適用例１〜８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第１のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第１のノズルより下流側の第２のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第１のノズルと前記第２のノズルとを含み、
前記第２の印刷処理で用いられる前記第２の個数のノズルは、前記第１のノズルを含まず、前記第２のノズルを含み、
前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に下流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
【００２４】
上記構成によれば、用紙の搬送方向の上流端を、第２の印刷処理によって印刷する際に、用紙支持部にインクが付着することを抑制できる。
【００２５】
［適用例１０］適用例１〜８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第１のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第１のノズルより上流側の第３のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第１のノズルと前記第３のノズルとを含み、
前記第２の印刷処理で用いられる前記第２の個数のノズルは、前記第１のノズルを含まず、前記第３のノズルを含み、
前記第１の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、下流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に減少する、印刷制御装置。
【００２６】
上記構成によれば、用紙の搬送方向の上流端を、第２の印刷処理によって印刷する際に、用紙支持部にインクが付着することを抑制できる。
【００２７】
［適用例１１］適用例１〜１０のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第１の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第１の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第１のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第２のドット形成情報を生成する生成部と、
を備え、
前記第１の印刷処理部は、前記第１のドット形成情報を用いて、前記第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させ、
前記第１の中間印刷処理部は、前記第２のドット形成情報を用いて、前記第１の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる、印刷制御装置。
【００２８】
［適用例１２］適用例１１に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１のドット形成情報を生成することによって、前記第１のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
【００２９】
上記構成によれば、基本ドット形成情報に基づき、各印刷処理用のドット形成情報が取得される。すなわち、基本ドット形成情報を記憶するだけで、適切なドット形成情報を生成することができる。例えば、第１のドット形成情報が基本ドット形成情報であれば、第１のドット形成情報を記憶するだけで、適切な第２のドット形成情報を生成することができる。さらに、第２のドット形成情報のほうが第１のドット形成情報より用いられるノズル数が少ないため、適切な第２のドット形成情報を生成することができる。第１のドット形成情報が基本ドット形成情報と異なれば、基本ドット形成情報を用いて、第１のドット形成情報と第２のドット形成情報を適切に生成することができる。
【００３０】
［適用例１３］用紙を搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に沿って並ぶ複数個のノズルであって、インクを吐出してドットを形成するための前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを主走査方向に移動させる主走査を実行するための主走査機構と、を備え、前記主走査を行いつつ用紙上に前記ドットを形成するパス処理によって印刷を行う印刷実行部に、用紙上の部分領域を複数回の前記パス処理を用いて印刷するマルチパス印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記搬送機構を用いて第１の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、第１の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第１の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第１の印刷処理部と、
前記第１の印刷処理より前に、前記搬送機構を用いて前記第１の搬送状態より搬送精度が低い第３の搬送状態で用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第１の個数より少ない第３の個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第３の印刷処理を前記印刷実行部に実行させる第３の印刷処理部と、
前記第３の印刷処理と前記第１の印刷処理との間に、前記搬送機構を用いて用紙を搬送する処理と、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルのうち、前記第３の個数より多く前記第１の個数以下である個数のノズルを用いる前記パス処理と、を含む第２の中間印刷処理を前記印刷実行部に実行させる中間印刷処理部と、
を備え、
前記パス処理にてドットの形成に用いられる各ノズルのドットの記録率は、前記印刷ヘッドにおける各ノズルの前記搬送方向の位置に応じて、記録率が最大となる最大位置から前記搬送方向の上流に向かって第１の勾配で小さくなり、前記最大位置から前記搬送方向の下流に向かって第２の勾配で小さくなる勾配付記録率であり、
前記第２の中間印刷処理は、前記第１の勾配が前記第３の印刷処理より小さく、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理と同じである前記勾配付記録率を用いる第３パス処理と、前記第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、前記第１の勾配が前記第１の印刷処理と同じであり、かつ、前記第２の勾配が前記第３の印刷処理より小さな前記勾配付記録率を用いる前記第４パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【００３１】
上記構成によれば、パス処理にて勾配付記録率が用いられる。この結果、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制することができる。さらに、第３の印刷処理と第１の印刷処理との間に実行される第２の中間印刷処理は、第１の勾配が第３の印刷処理より小さく、かつ、第２の勾配が第３の印刷処理と同じである勾配付記録率を用いる第３パス処理と、第３パス処理の後に実行される第４パス処理であって、第１の勾配が第３パス処理と同じであり、かつ、第２の勾配が第３パス処理より小さな勾配付記録率を用いる第４パス処理と、を含む。この結果、用いられるノズル数が比較的少ない第３の印刷処理から、用いられるノズル数が比較的多い第１の印刷処理への移行時に、全体のドット記録率がばらつきことを抑制することができる。したがって、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。以上のように、上記構成によれば、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【００３２】
［適用例１４］適用例１３に記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記搬送機構は、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の上流側で用紙を保持する第１の保持部と、前記印刷ヘッドよりも前記搬送方向の下流側で用紙を保持する第２の保持部と、を備え、
前記第１の搬送状態は、前記第１の保持部と前記第２の保持部とによって用紙が保持される状態であり、
前記第３の搬送状態は、前記第１の保持部によって用紙が保持され、前記第２の保持部によって用紙が保持されない状態である、印刷制御装置。
【００３３】
上記構成によれば、第１の保持部と第２の保持部とによって用紙が保持された状態から、第１の保持部によって用紙が保持されず、第２の保持部によって用紙が保持された状態への移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００３４】
［適用例１５］適用例１３または１４に記載の印刷制御装置であって、
前記第２の中間印刷処理は、ｋ回（ｋは２以上の整数）の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理の後に実行されるｋ回の前記第４パス処理と、を含み、
ｋ回の前記第３パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第１の勾配は、順次に小さくなり、
ｋ回の前記第４パス処理で用いられる前記勾配付記録率の前記第２の勾配は、順次に小さくなる、印刷制御装置。
【００３５】
［適用例１６］適用例１５に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（２×ｋ）回の前記パス処理を用いて印刷する印刷である、印刷制御装置。
【００３６】
上記構成によれば、（２×ｋ）回のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷において、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００３７】
［適用例１７］適用例１３または１４に記載の印刷制御装置であって、
前記マルチパス印刷は、用紙上の前記部分領域を、（３×ｋ）回（ｋは１以上の整数）の前記パス処理を用いて印刷する印刷であり、
前記勾配付記録率は、前記第１の勾配を有する上流側のノズルと前記第２の勾配を有する下流側のノズルとの間の複数個のノズルに対する記録率が、前記搬送方向の位置に拘わらずに最大の均一部を含み、
前記第２の中間印刷処理は、ｋ回の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理の後に実行されるｋ回の前記第４パス処理と、ｋ回の前記第３パス処理とｋ回の前記第４パス処理との間に実行されるｋ回の第６パス処理であって、前記第１の勾配と前記第２の勾配とがｋ回目の前記第４パス処理と同じであり、前記均一部の前記搬送方向の長さがｋ回目の前記第３パス処理より長い前記勾配付記録率を用いる前記第６パス処理と、を含む、印刷制御装置。
【００３８】
上記構成によれば、（３×ｋ）回のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷において、移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【００３９】
［適用例１８］適用例１５〜１７のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
ｋ回の前記第３パス処理と、ｋ回の前記第４パス処理と、を含む前記第２の中間印刷処理の複数回の前記パス処理にて、ドットの形成に用いられるノズルの個数は、順次に等量ずつ増加する、印刷制御装置。
【００４０】
上記構成によれば、移行時に印刷される領域の濃度のムラを適切に低減することができる。
【００４１】
［適用例１９］適用例１３〜１８のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記印刷ヘッドのノズルが形成されたノズル形成面のうち、第４のノズルが形成された部分に対向し、用紙を支持する用紙支持部と、前記ノズル形成面のうち、前記第４のノズルより下流側の第５のノズルが形成された部分に対向し、用紙支持部より前記ノズル形成面から離れた非用紙支持部と、を備え、
前記第１の印刷処理で用いられる前記第１の個数のノズルは、前記第４のノズルと前記第５のノズルとを含み、
前記第３の印刷処理で用いられる前記第３の個数のノズルは、前記第４のノズルを含まず、前記第５のノズルを含み、
前記第２の中間印刷処理の複数回の前記パス処理では、上流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、ドットの形成に用いられるノズルの個数が順次に増加する、印刷制御装置。
【００４２】
上記構成によれば、用紙の搬送方向の下流端を、第３の印刷処理によって印刷する際に、用紙支持部にインクが付着することを抑制できる。
【００４３】
［適用例２０］適用例１３〜１９のいずれかに記載の印刷制御装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドの複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する基本ドット形成情報に基づき、前記第１の印刷処理にてドットの形成に用いる前記第１の個数のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第１のドット形成情報を取得する取得部と、
前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第２の中間印刷処理にてドットの形成に用いる複数個のノズルのそれぞれについて、ドットの形成が許容される前記主走査方向の位置とドットの形成が許容されない前記主走査方向の位置とを前記勾配付記録率に従って規定する第３のドット形成情報を生成する生成部を備え、
前記第１の印刷処理部は、前記第１のドット形成情報を用いて、前記第１の印刷処理を実行し、
前記中間印刷処理部は、前記第３のドット形成情報を用いて、前記第２の中間印刷処理を実行する、印刷制御装置。
【００４４】
［適用例２１］適用例２０に記載の印刷制御装置であって、
前記取得部は、前記基本ドット形成情報に基づいて、前記第１のドット形成情報を生成することによって、前記第１のドット形成情報を取得する、印刷制御装置。
【００４５】
上記構成によれば、基本ドット形成情報に基づき、各印刷処理用のドット形成情報が取得される。すなわち、基本ドット形成情報を記憶するだけで、適切なドット形成情報を生成することができる。例えば、第１のドット形成情報が基本ドット形成情報であれば、第１のドット形成情報を記憶するだけで、適切な第３のドット形成情報を生成することができる。さらに、第３のドット形成情報のほうが第１のドット形成情報より用いられるノズル数が少ないため、適切な第２のドット形成情報を生成することができる。第１のドット形成情報が基本ドット形成情報と異なれば、基本ドット形成情報を用いて、第１のドット形成情報と第３のドット形成情報を適切に生成することができる。
【００４６】
なお、本発明は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置の制御装置、印刷データの生成方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図。
【図２】印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図。
【図３】搬送機構２１０の概略構成を示す図。
【図４】制御処理のフローチャートである。
【図５】搬送経路と印刷制御について説明する図。
【図６】印刷データ生成処理のフローチャートである。
【図７】ドットパターンデータについて説明する図。
【図８】パスデータの生成について説明する図。
【図９】４パス印刷について説明する図。
【図１０】第１実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷のヘッド位置を示す図。
【図１１】第１実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷の用紙Ｍの位置を示す図。
【図１２】第１実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図１３】第１実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷のヘッド位置を示す図。
【図１４】第１実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷の用紙Ｍの位置を示す図。
【図１５】第１実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図１６】第１実施例の特別制御の中央部から上流端の印刷のヘッド位置を示す図。
【図１７】第１実施例の特別制御の中央部から上流端の印刷の用紙Ｍの位置を示す図。
【図１８】第１実施例の特別制御の中央部から上流端の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図１９】第２実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷のヘッド位置を示す図。
【図２０】第２実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷の用紙Ｍの位置を示す図。
【図２１】第２実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図２２】第３実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷のヘッド位置を示す図。
【図２３】第３実施例の通常制御の下流端から中央部の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図２４】第３実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷のヘッド位置を示す図。
【図２５】第３実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷の勾配付記録率を示す図。
【図２６】変形例の勾配付記録率の一例を示す図。
【図２７】変形例の勾配付記録率の一例を示す図。
【００４８】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図である。プリンタ６００は、インクのドットを用紙上に形成することによって、印刷を行うインクジェットプリンタである。プリンタ６００は、プリンタの全体を制御する制御装置１００と、印刷実行部としての印刷機構２００と、を備えている。
【００４９】
制御装置１００は、コントローラーとしてのＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置１３０と、液晶ディスプレイなどの表示部１４０と、液晶ディスプレイのパネルと重畳されたタッチパネルやボタンなどを含む操作部１５０と、パーソナルコンピュータ（図示省略）などの外部装置との通信のための通信インタフェースを含む通信部１６０と、を備えている。
【００５０】
揮発性記憶装置１２０には、ＣＰＵ１１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１２５が設けられている。不揮発性記憶装置１３０には、プリンタ６００を制御するためのコンピュータプログラムＰＧと、後述する印刷データ生成処理で用いられる基本ドットパターンデータＤＰＤと、が格納されている。
【００５１】
コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ６００の出荷時に予め不揮発性記憶装置１３０に格納されている。なお、コンピュータプログラムＰＧは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納された形態や、サーバからダウンロードする形態で提供され得る。ＣＰＵ１１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することによって、後述するプリンタ６００の制御処理を実現する。基本ドットパターンデータＤＰＤは、例えば、コンピュータプログラムＰＧに組み込まれており、コンピュータプログラムＰＧとともに提供される。
【００５２】
印刷機構２００は、制御装置１００のＣＰＵ１１０の制御に従って、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクを吐出して印刷を行うことができる。印刷機構２００は、搬送機構２１０と、主走査機構２２０と、ヘッド駆動回路２３０と、印刷ヘッド２４０と、を備えている。搬送機構２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力で用紙を、所定の搬送経路で搬送する。本実施例では、後述するように、搬送機構２１０は、２個のトレイ、即ち、上側トレイＵＴ（図示省略）と下側トレイＢＴ（図示省略）とに収容された用紙を、それぞれ異なる搬送経路で搬送することができる。主走査機構２２０は、図示しない主走査モータを備え、主走査モータの動力で印刷ヘッド２４０を主走査方向に往復動（主走査とも呼ぶ）させる。ヘッド駆動回路２３０は、主走査機構２２０が印刷ヘッド２４０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号ＤＳに従って、搬送機構２１０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。ここで、主走査を行いつつ用紙上にドットを形成する処理をパス処理とも呼ぶ。制御装置１００のＣＰＵ１１０は、搬送機構２１０を用いて用紙を搬送方向に搬送する搬送処理と、パス処理と、を繰り返し印刷機構２００に実行させることによって、印刷を実現する。
【００５３】
図２は、印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１（−Ｚ側の面）には、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺ（例えば、数１００個）を含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。なお、図２以降の図において、＋Ｙ方向は、用紙の搬送方向（副走査方向）を示しており、Ｘ方向は、主走査方向を示している。各ノズル列に含まれる複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向の下流端即ち図２の＋Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最下流ノズルＮＺｄとも呼び、搬送方向の上流端、即ち図２の−Ｙ側の端に位置するノズルＮＺを最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。ここで、１個の特定のノズルＮＺ（例えば、ノズルＮＺ１とする）から、他の１個の特定のノズルＮＺ（例えば、ノズルＮＺ２とする）までの搬送方向の長さを、ノズルＮＺ１〜ノズルＮＺ２までのノズル長とも呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでのノズル長を総ノズル長Ｄとも呼ぶ（図２）。以下では、＋Ｙ側を、単に、下流側とも呼び、−Ｙ側を、単に、上流側とも呼ぶ。また、＋Ｙ側の端を、単に、下流端とも呼び、−Ｙ側の端を、単に、上流端とも呼ぶ。
【００５４】
図３は、搬送機構２１０の概略構成を示す図である。図３（Ａ）に示すように、搬送機構２１０は、用紙台２１１と、用紙を保持して搬送するための上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８と、複数個の押さえ部材２１６と、を備えている。
【００５５】
上流ローラ対２１７は、印刷ヘッド２４０よりも上流側（−Ｙ側）に設けられ、下流ローラ対２１８は、印刷ヘッド２４０よりも下流側（＋Ｙ側）に設けられている。上流ローラ対２１７は、図示しない搬送モータによって駆動される駆動ローラ２１７ａと、駆動ローラ２１７ａの回転に従って回転する従動ローラ２１７ｂと、を含む。同様に、下流ローラ対２１８は、駆動ローラ２１８ａと従動ローラ２１８ｂとを含む。なお、従動ローラに代えて、板部材を採用し、駆動ローラと板部材とによって用紙を保持する構成を採用しても良い。
【００５６】
用紙台２１１は、上流ローラ対２１７と、下流ローラ対２１８との間の位置であって、かつ、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と対向する位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６は、上流ローラ対２１７と、印刷ヘッド２４０と、の間に配置されている。
【００５７】
図３（Ｂ）、図３（Ｃ）には、用紙台２１１と複数個の押さえ部材２１６との斜視図が示されている。図３（Ｂ）は、用紙Ｍが支持されていない状態を示し、図３（Ｃ）は、用紙Ｍが支持された状態を示している。用紙台２１１は、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、平板２１４と、傾斜部２１５と、備えている。
【００５８】
平板２１４は、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板２１４の上流端は、印刷ヘッド２４０の上流端よりも上流側の位置にあり、上流ローラ対２１７の近傍に位置している。傾斜部２１５は、平板２１４の下流側に位置し、下流に向かって高くなるように傾斜した板部材である。傾斜部２１５の端部は、印刷ヘッド２４０の下流端よりも下流側の位置にあり、下流ローラ対２１８の近傍に位置している。平板２１４のＸ方向の長さは、搬送される用紙ＭのＸ方向の長さより所定量だけ長い。これによって、用紙ＭのＸ方向（主走査方向）の両端に余白を残さないように、用紙ＭのＸ方向の両端まで印刷可能な縁なし印刷を実行した場合に、用紙ＭのＸ方向の両端より外側に吐出されるインクを平板２１４で受けることができる。
【００５９】
複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３は、平板２１４上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。即ち、各低支持部材２１３は、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に配置されている。各高支持部材２１２は、Ｙ方向に沿って延びるリブである。各高支持部材２１２の上流端は、平板２１４の上流端に位置している。各高支持部材２１２の下流端は、平板２１４のＹ方向の中央部に位置している。各高支持部材２１２の下流端は、印刷ヘッド２４０の複数個のノズルＮＺが形成されている領域ＮＡのＹ方向の中央部に位置していると言うこともできる。各低支持部材２１３のＹ方向の両端の位置は、高支持部材２１２のＹ方向の両端の位置と同じである。
【００６０】
複数個の押さえ部材２１６は、複数個の低支持部材２１３の＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材２１３のＸ方向の位置と同じである。即ち、各押さえ部材２１６のＸ方向の位置は、該押さえ部材に隣接する２個の高支持部材２１２の間に位置している。複数個の押さえ部材２１６は、下流に向かうほど低支持部材２１３に近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材２１６の下流端は、印刷ヘッド２４０の上流端と、上流ローラ対２１７と、の間に位置している。
【００６１】
複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３と複数個の押さえ部材２１６は、下流ローラ対２１８よりも上流ローラ２１７対に近い位置に配置されており、上流ローラ対２１７と下流ローラ対２１８との間のうち、上流ローラ対２１７側に設けられていると言うことができる。
【００６２】
図３（Ｃ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３は、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側から、用紙Ｍを支持し、複数個の押さえ部材２１６は、印刷面Ｍａ側から、用紙Ｍを支持する。各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置（即ち、各高支持部材２１２の＋Ｚ側の面２１２ａ（図３（Ａ））の位置）は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置（即ち、各低支持部材２１３の＋Ｚ側の面２１３ａ（図３（Ａ））の位置）よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各低支持部材２１３が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ２より短い。
【００６３】
そして、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置（即ち、各押さえ部材２１６の下流端の−Ｚ側の部分２１６ａ（図３（Ａ））よりも＋Ｚ側に位置している。換言すれば、各高支持部材２１２が用紙Ｍを支持する位置と、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ１は、各押さえ部材２１６が用紙Ｍを支持する位置と、ノズル形成面２４１を含む平面と、の距離ＬＺ３より短い。
【００６４】
このために、複数個の高支持部材２１２と、複数個の低支持部材２１３と、複数個の押さえ部材２１６と、によって、用紙Ｍは、Ｘ方向に沿って波状に変形された状態に支持される（図３（Ｃ））。そして、用紙Ｍは、波状に変形された状態で、搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。
【００６５】
ここで、平板２１４のうち、支持部材２１２、２１３より下流側の部分ＡＴは、支持部材２１２、２１３より、印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１から離れているので、平板２１４に沿って搬送される用紙Ｍを下方から支持しない。部分ＡＴを非支持部ＡＴとも呼ぶ。本実施例では、支持部材２１２、２１３は、ノズル形成面２４１のうち、最上流ノズルＮＺｕを含む上流側の略半分のノズルが形成された部分と対向している。非支持部ＡＴは、ノズル形成面２４１のうち、最下流ノズルＮＺｄを含む下流側の略半分のノズルが形成された部分と対向している。この非支持部ＡＴは、縁なし印刷のときに、用紙Ｍ上に吐出されないインクを受けるインク受けとして機能する。
【００６６】
Ａ−２．制御処理の概要
制御装置１００のＣＰＵ１１０は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷機構２００に印刷を実行させる制御処理を実行する。図４は、制御処理のフローチャートである。
【００６７】
Ｓ１０では、ＣＰＵ１１０は、ユーザから操作部１５０を介して所定の印刷指示を取得する。印刷指示は、印刷対象の画像データを指定する指示と、印刷に用いるべき用紙Ｍを収容しているトレイ（上側トレイＵＴまたは下側トレイＢＴ）を指定する指示と、を含む。
【００６８】
Ｓ１５では、ＣＰＵ１１０は、後述する通常制御及び特別制御の中から１種類の印刷制御を選択する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、ユーザによって上側トレイＵＴが指定された場合には、用紙Ｍを搬送する搬送経路の種類として上経路を特定し、下側トレイＢＴが指定された場合には、搬送経路の種類として下経路を特定する。上経路および下経路については後述する。そして、ＣＰＵ１１０は、搬送経路の種類として上経路が特定された場合には、印刷制御として特別制御を選択し、下経路が特定された場合には、印刷制御として通常制御を選択する。この理由は、後述する。
【００６９】
Ｓ２０では、ＣＰＵ１１０は、ユーザによって指定された画像データを不揮発性記憶装置１３０から取得し、該画像データに対してラスタライズ処理を実行して、複数個の画素を含む対象画像を表すビットマップデータを生成する。ビットマップデータは、具体的には、ＲＧＢ値によって画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値に含まれる３個の成分値、即ち、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値は、例えば、２５６階調の階調値である。
【００７０】
Ｓ２５では、ＣＰＵ１１０は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。ＣＭＹＫ画像データは、ＣＭＹＫの４つの色成分の階調値（以下、ＣＭＹＫ値とも呼ぶ）で画素ごとの色を表す画像データである。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定したルックアップテーブルを用いて行われる。
【００７１】
Ｓ３０では、ＣＰＵ１１０は、ＣＭＹＫ画像データに対してハーフトーン処理（例えば、誤差拡散法、ディザ法等の処理）を実行して、ドットの形成状態を画素ごと、かつ、インクの色ごとに表すドットデータを生成する。ドットデータに含まれる各画素の値は、例えば、２種類のドットの形成状態を示す２個の値、具体的には、「ドット有り」を示す「１」と、「ドット無し」を示す「０」と、のうちのいずれかである。これに代えて、ドットデータに含まれる各画素の値は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」の４種類のドットの形成状態を示す４個の値のいずれかであってもよい。
【００７２】
Ｓ３５では、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１５で選択された１種類の印刷制御（即ち、通常制御または特別制御）と、Ｓ３０で生成されたドットデータと、に基づいて、印刷データを生成する。印刷データは、搬送経路の種類（即ち、上経路または下経路）を示す経路情報ＲＤと、搬送量データＦＤと、複数個のパスデータＰＤ（１）〜ＰＤ（ｍ）（ｍは、パス処理の回数）と、を含む。１個のパスデータは、１回のパス処理に対応する。１個のパスデータは、複数個のノズルＮＺのそれぞれについて、１個のラスタラインデータを対応付けたデータである。１個のラスタラインデータは、１個のノズルに対応する主走査方向に沿った複数個の画素を含む１本のラスタラインについて、画素ごとにドットの形成状態を規定したデータである。例えば、図４の１パス目のパスデータＰＤ（１）の１行目のラスタラインデータは、ノズル番号が「Ｎ１」であるノズルＮＺに対応するラスタライン内の複数個の画素のそれぞれについて、「ドット有り」を示す「１」と、「ドット無し」を示す「０」と、のいずれかが規定されている。搬送量データＦＤは、ｍ回のパスの前に行われる用紙の搬送処理における搬送量をそれぞれ示すｍ個の値を含んでいる。印刷データ生成処理については、さらに、後述する。
【００７３】
Ｓ４０では、ＣＰＵ１１０は、生成された印刷データに基づいて、印刷機構２００を制御することによって、印刷機構２００に印刷を実行させる。この結果、画像が用紙に印刷される。
【００７４】
以上の説明から解るように、本実施例では、ＣＰＵ１１０を含む制御装置１００が印刷制御装置の例であり、印刷機構２００が印刷実行部の例である。これに代えて、プリンタ６００に接続されたパーソナルコンピュータなどの端末装置が、上述したＳ１０〜Ｓ３５の処理を実行することによって印刷データを生成し、当該印刷データをプリンタ６００に供給することによって、プリンタ６００に印刷を実行させても良い。この場合には、端末装置が印刷制御装置の例であり、プリンタ６００が印刷実行部の例である。
【００７５】
Ａ−３．  搬送経路と印刷制御
図５は、搬送経路と印刷制御について説明する図である。図５（Ａ）には、搬送経路が上経路である場合の説明図が示されている。（Ａ１）は、上経路を通って、上側トレイＵＴの用紙Ｍが、用紙Ｍ上に印刷が行われる前に、印刷ヘッド２４０の近傍まで搬送された状態を示す。用紙Ｍは、上流ローラ対２１７によって保持されている。そして、用紙Ｍのうち、上流ローラ対２１７よりも下流側に位置する部分は、平板２１４に沿って左方向に伸びており、上流ローラ対２１７よりも上流側に位置する部分は、上側トレイＵＴから用紙Ｍをガイドするガイド部材ＧＵに沿って右上方向に伸びている。即ち、この状態では、用紙Ｍが凹状に曲げられるので、上経路での搬送では、用紙Ｍが凹上に変形することが解る。
【００７６】
（Ａ２）は、通常制御によって用紙Ｍが搬送される様子を示し、（Ａ３）は、特別制御によって用紙Ｍが搬送される様子を示す。（Ａ２）、（Ａ３）に示すように、用紙Ｍの上流端部への印刷は、用紙Ｍの上流端が押さえ部材２１６の部分２１６ａより下流側に移動して、用紙Ｍが下流ローラ対２１８のみによって保持されている状態で行われる。搬送経路が上経路である場合には、この状態で、用紙Ｍは、凹状に変形している。
【００７７】
詳細は後述するが、通常制御では、用紙Ｍの上流端の近傍部分（上流端部とも呼ぶ）の印刷が実行される際に、後述の大搬送量で用紙Ｍが搬送されることなく、比較的小さな搬送量で用紙Ｍが搬送される。このために、（Ａ２）に示すように、通常制御では、用紙Ｍの上流端部への印刷時において、用紙Ｍのうち、下流ローラ対２１８よりも上流側に位置する部分の搬送方向の長さが、特別制御より長い。この結果、用紙Ｍが凹状に変形すると、（Ａ２）の破線の丸Ｃ１内に示すように、用紙Ｍの上流端の上方への変形量が大きくなり、印刷中の印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と、用紙Ｍの上流端と、が接触し得る。この場合には、ノズル形成面２４１のインクが用紙Ｍに付着して、用紙Ｍが汚れる可能性が高くなる。
【００７８】
一方、詳細は後述するが、特別制御では、用紙Ｍの上流端部の印刷が実行される際に、大搬送量で用紙Ｍが搬送される。このために、（Ａ３）に示すように、特別制御では、用紙Ｍの上流端部への印刷時において、用紙Ｍのうち、下流ローラ対２１８よりも上流側に位置する部分の搬送方向の長さが、通常制御より短い。この結果、用紙Ｍの上流端（即ち右端）の変形量が小さくなる。この結果、用紙Ｍが凹状に変形しても、（Ａ３）の破線の丸Ｃ２内に示すように、用紙Ｍの上流端の上方への変形量が比較的小さくなり、印刷中の印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と、用紙Ｍの上流端と、の接触を抑制できる。したがって、ノズル形成面２４１のインクが用紙Ｍに付着して、用紙Ｍが汚れる可能性を抑制できる。
【００７９】
以上の説明から解るように、用紙Ｍの汚れを避けるために、搬送経路が上経路である場合には、本実施例では、図４のＳ１５にて、通常制御ではなく、特別制御が選択される。
【００８０】
図５（Ｂ）には、搬送経路が下経路である場合の説明図が示されている。（Ｂ１）は、下経路を通って、上側トレイＵＴの用紙Ｍが、用紙Ｍ上に印刷が行われる前に、印刷ヘッド２４０の近傍まで搬送された状態を示す。用紙Ｍは、上流ローラ対２１７によって保持されている。そして、用紙Ｍのうち、上流ローラ対２１７よりも下流側に位置する部分は、平板２１４に沿って左方向に伸びており、上流ローラ対２１７よりも上流側に位置する部分は、下側トレイＢＴから用紙Ｍをガイドするガイド部材ＧＢに沿って下方向に伸びている。即ち、この状態では、用紙Ｍが凸状に曲げられるので、上経路での搬送では、用紙Ｍが凸状に変形することが解る。
【００８１】
（Ｂ２）は、通常制御によって用紙Ｍが搬送される様子を示し、（Ｂ３）は、特別制御によって用紙Ｍが搬送される様子を示す。（Ｂ２）、（Ｂ３）に示すように、用紙Ｍの上流端部への印刷は、用紙Ｍの上流端が押さえ部材２１６の部分２１６ａより下流側に移動して、用紙Ｍが下流ローラ対２１８のみによって保持されている状態で行われる。搬送経路が下経路である場合には、この状態で、用紙Ｍは、凸状に変形している。
【００８２】
上述したように、通常制御では、用紙Ｍの上流端部への印刷時において、用紙Ｍのうち、下流ローラ対２１８よりも上流側に位置する部分の搬送方向の長さが、特別制御より長い。しかしながら、用紙Ｍが凸状に変形しているので、（Ｂ２）の破線の丸Ｃ３内に示すように、用紙Ｍの上流端は上方へは変形せず、印刷中の印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と、用紙Ｍの上流端と、が接触し難い。
【００８３】
一方、特別制御では、用紙Ｍの上流端部への印刷時において、用紙Ｍのうち、下流ローラ対２１８よりも上流側に位置する部分の搬送方向の長さが、通常制御より短い。さらに、用紙Ｍが凸状に変形しているので、（Ｂ３）の破線の丸Ｃ４内に示すように、用紙Ｍの上流端は上方へは変形せず、印刷中の印刷ヘッド２４０のノズル形成面２４１と、用紙Ｍの上流端と、が接触し難い。このように、搬送経路が下経路である場合には、通常制御であっても特別制御であっても、用紙Ｍが汚れる可能性は低い。
【００８４】
しかしながら、詳細は後述するが、特別制御では、大搬送量での用紙の搬送の前後において、通常制御の搬送量より、さらに、小さな搬送量での搬送が複数回行われる。このために、用紙Ｍの上流端が、支持部材２１２、２１３によって下方から支持されていない状態で実行されるパス処理の回数が通常制御より多くなる。この結果、用紙Ｍの上端が安定しないことに起因して発生する印刷画像内のラスタラインの位置ずれが、発生しやすい。この結果、上流端近傍の印刷画像においてバンディングが目立つ可能性がある。このために、通常制御であっても特別制御であっても、用紙Ｍが汚れる可能性は低い場合には、通常制御を選択することが、バンディングを抑制する観点からは好ましい。
【００８５】
以上の説明から解るように、バンディングを抑制するために、搬送経路が下経路である場合には、本実施例では、図４のＳ１５にて、特別制御ではなく、通常制御が選択される。
【００８６】
Ａ−４．印刷データ生成処理
図４のＳ３５の印刷データ生成処理について、さらに、説明する。図６は、印刷データ生成処理のフローチャートである。
【００８７】
Ｓ１００では、ＣＰＵ１１０は、基本ドットパターンデータＤＰＤを、不揮発性記憶装置１３０から取得する。図７は、ドットパターンデータについて説明する図である。図７（Ａ）には、基本ドットパターンデータＤＰＤの一部分が図示されている。基本ドットパターンデータＤＰＤは、総ノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのそれぞれについて、１個のラインドットパターンデータを対応付けたデータである。１個のラインドットパターンデータは、１個のノズルに対応する主走査方向に沿った複数個の画素を含む１本のラスタラインについて、ドットの形成を許容するか否かを画素ごとに規定するデータである。例えば、図７（Ａ）の基本ドットパターンデータＤＰＤの１行目のラインドットパターンデータは、ノズル番号が「Ｎ１」であるノズルＮＺに対応するラスタライン内の複数個の画素のそれぞれについて、ドットの形成を許容することを示す値「１」と、ドットの形成を許容しないことを示す値「０」と、のいずれかが、画素ごとに記録されている。換言すれば、ラインドットパターンデータは、対応するノズルＮＺについて、用紙Ｍ上においてドットの形成が許容される主走査方向の位置と、ドットの形成が許容されない主走査方向の位置と、を規定している。
【００８８】
図７（Ｂ）には、１個の色成分（例えば、シアン）のノズル列（例えば、ノズル列ＮＣ）の複数個のノズルＮＺ分の基本ドットパターンデータＤＰＤを概念的に示す図である。図７（Ｂ）の左側には、ノズル列における搬送方向に沿ったノズル位置と、当該ノズル位置にあるノズルＮＺの記録率ＤＲが示されている。ノズルＮＺの記録率ＤＲは、該ノズルＮＺに対応するラスタラインについて、画素の総数に対するドットの形成が許容される画素の比率を示している。ノズルＮＺに対応するラインドットパターンデータの「１」の個数ＮＭ１と、「０」の個数ＮＭ０と、を用いて、該ノズルＮＺの記録率ＤＲは、ＮＭ１／（ＮＭ１＋ＮＭ０）で表される。各ラインドットパターンデータでは、対応するノズルＮＺについて予め規定された記録率に従った個数の「１」の値が、分散して配置されている。
【００８９】
基本ドットパターンデータＤＰＤにおいて、記録率ＤＲが最大値Ｒ２となるノズルＮＺ（以下、最大記録率ノズルとも呼ぶ）は、ノズル列の搬送方向の中心に位置するノズルＮＺｃである。記録率ＤＲが最小値Ｒ１となるノズルＮＺ（以下、最小記録率ノズルとも呼ぶ）は、ノズル列の最上流ノズルＮＺｕと最下流ノズルＮＺｄである。
【００９０】
基本ドットパターンデータＤＰＤにおいて、記録率ＤＲは、印刷ヘッド２４０における各ノズルＮＺの副走査方向（用紙の搬送方向）の位置に応じて、連続的に変化する。例えば、搬送方向の位置に対する記録率ＤＲの連続的な変化を図示した場合に（例えば、図７（Ｂ））、記録率ＤＲは、最大記録率ノズルより上流側の上流側勾配部Ｅｕと、最大記録率ノズルより下流側の下流側勾配部Ｅｄと、を有する。最大記録率ノズルより上流側の上流側勾配部Ｅｕでは、記録率ＤＲは、最大記録率ノズルの位置から上流に向かって所定の勾配で直線的に小さくなっている。最大記録率ノズルより下流側の下流側勾配部Ｅｄでは、記録率ＤＲは、最大記録率ノズルの位置から下流に向かって所定の勾配で直線的に小さくなっている。このように、ノズルの搬送方向の位置に対する記録率ＤＲの変化が勾配を有しているので、本実施例で用いられる記録率ＤＲを勾配付記録率ＤＲとも呼ぶ。
【００９１】
ここで、記録率ＤＲの勾配は、図７（Ｂ）のように、上流側勾配部Ｅｕおよび下流側勾配部Ｅｄを示す線と、搬送方向のノズルの位置に拘わらずに記録率ＤＲが一定であると仮定した場合の記録率ＤＲを示す線ＣＬと、の間の鋭角の角度θｄ、θｕを用いて表すことができる。より具体的には、上流側勾配部Ｅｕの記録率ＤＲの勾配は、図７（Ｂ）に示すように鋭角θｕで表される。以下、上流側勾配部Ｅｕの記録率ＤＲの勾配を上流側勾配θｕとも呼ぶ。下流側勾配部Ｅｄの記録率ＤＲの勾配は、図７（Ｂ）に示すように鋭角θｄで表される。以下、下流側勾配部Ｅｄの記録率ＤＲの勾配を下流側勾配θｄとも呼ぶ。基本ドットパターンデータＤＰＤでは、下流側勾配θｄと上流側勾配θｕとは等しい（θｕ＝θｄ）。以下、θｕ、θｄの値が大きいほど、勾配が大きいことを意味し、θｕ、θｄの値が小さいほど勾配が小さいことを意味する。
【００９２】
また、記録率ＤＲが規定されているノズルのうち、最大記録率ノズルから上流端のノズルまでのノズル長、即ち、上流側勾配部Ｅｕのノズル長を上流側ノズル長ＮＬｕとも呼ぶ。同様に、記録率ＤＲが規定されているノズルのうち、最大記録率ノズルから下流端のノズルまでのノズル長、即ち、下流側勾配部Ｅｄのノズル長を下流側ノズル長ＮＬｄとも呼ぶ。図７（Ｂ）の基本ドットパターンデータＤＰＤでは、全てのノズルについて記録率ＤＲが規定されており、最大記録率ノズルは、搬送方向の中心のノズルＮＺｃである。したがって、上流側ノズル長ＮＬｕは、ノズルＮＺｃから最上流ノズルＮＺｕまでのノズル長であり、下流側ノズル長ＮＬｄは、ノズルＮＺｃから最下流ノズルＮＺｄまでのノズル長である。即ち、基本ドットパターンデータＤＰＤでは、上流側ノズル長ＮＬｕと下流側ノズル長ＮＬｄとは等しく（ＮＬｕ＝ＮＬｄ）、上流側ノズル長ＮＬｕと下流側ノズル長ＮＬｄとの和は、総ノズル長Ｄと等しい（Ｄ＝ＮＬｕ＋ＮＬｄ）。
【００９３】
なお、記録率ＤＲが規定されている全てのノズルの記録率ＤＲの平均値を平均記録率ＤＲａｖと呼ぶ。用紙上の部分領域をｐ回（ｐは、２以上の整数）のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷では、平均記録率ＤＲａｖは、（１００／ｐ）で表される（単位は％）。本実施例のマルチパス印刷は、後述するように、４パス印刷（ｐ＝４）であるので、平均記録率ＤＲａｖは、２５％である。記録率ＤＲの最小値Ｒ１、最大値Ｒ２は、例えば、Ｒ１＝（ＤＲａｖ−ΔＤＲ）、Ｒ２＝（ＤＲａｖ＋ΔＤＲ）であり、本実施例では、例えば、Ｒ１＝５％、Ｒ２＝４５％である（ＤＲａｖ＝２５％、ΔＤＲ＝２０％）。
【００９４】
図６のＳ１０５では、ＣＰＵ１１０は、印刷時に実行されるｍ回のパス処理の中から、注目パス処理を選択する。パス処理の回数ｍは、通常制御と特別制御との間で異なり得る。
【００９５】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ１１０は、注目パス処理のためのドットパターンデータＤＰＤａを、基本ドットパターンデータＤＰＤに基づいて生成する。例えば、注目パス処理で用いられる記録率ＤＲが、基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲと同じである場合には、基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲが、ドットパターンデータＤＰＤａとしてそのまま用いられる。そして、注目パス処理で用いられる記録率ＤＲが、基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲとは異なる場合には、基本ドットパターンデータＤＰＤを用いて、注目パス処理で用いられる記録率ＤＲ従うドットパターンデータＤＰＤａが生成される。具体的には、ＣＰＵ１１０は、先ず、注目パス処理でドットの形成に用いられる複数個の使用ノズルと、最大記録率ノズルと、を特定する。複数個の使用ノズルと最大記録率ノズルとは、パス処理ごとに予め決定されている。また、複数個の使用ノズルと最大記録率ノズルとは、詳細は後述するが、通常制御と特別制御との間で異なっている。複数個の使用ノズルと最大記録率ノズルとによって、注目パス処理で用いられる記録率ＤＲを特定することができる。図７（Ｃ）には、注目パス処理で用いられる記録率ＤＲの一例を示す図である。図７（Ｃ）の例では、ノズルＮＺｅが、注目パス処理で用いられる複数個の使用ノズルのうちの上流端のノズルである。従って、この注目パス処理では、最下流ノズルＮＺｄからノズルＮＺｅまでのノズルＮＺが、使用ノズルであり、ノズルＮＺｅから最上流ノズルＮＺｕまでのノズルＮＺが、不使用ノズルである。使用ノズルのうちの上流端のノズルから下流端のノズルまでのノズル長を使用ノズル長とも呼ぶ。
【００９６】
この注目パス処理の最大記録率ノズルは、ノズルＮＺｍである。図７（Ｃ）に示すように、この注目パス処理の最大記録ノズルＮＺｍは、ノズル列の搬送方向の中心のノズルＮＺｃとは異なるノズルであり、最下流ノズルＮＺｄからノズルＮＺｅまでの複数個の使用ノズルの搬送方向の中心のノズルとも異なるノズルである。したがって、この注目パス処理の下流側ノズル長ＮＬｄと上流側ノズル長ＮＬｕとは互いに異なっている。また、この注目パス処理の下流側ノズル長ＮＬｄおよび上流側ノズル長ＮＬｕは、基本ドットパターンデータＤＰＤの下流側ノズル長ＮＬｄおよび上流側ノズル長ＮＬｕより短い。
【００９７】
ここで、図７（Ｂ）、図７（Ｃ）から解るように、勾配付記録率の下流側ノズル長ＮＬｄが長いほど、下流側勾配θｄは小さく、下流側ノズル長ＮＬｄが短いほど、下流側勾配θｄは大きい。同様に、勾配付記録率の上流側ノズル長ＮＬｕが長いほど、上流側勾配θｕは小さく、上流側ノズル長ＮＬｕが短いほど、上流側勾配θｕは大きくなる。また、勾配付記録率において、上流側ノズル長ＮＬｕが下流側ノズル長ＮＬｄより長い場合には（ＮＬｕ＞ＮＬｄ）、上流側勾配θｕは下流側勾配θｄより小さくなる（θｕ＜θｄ）。同様に、勾配付記録率において、上流側ノズル長ＮＬｕが下流側ノズル長ＮＬｄより短い場合には（ＮＬｕ＜ＮＬｄ）、上流側勾配θｕは下流側勾配θｄより大きくなる（θｕ＞θｄ）。そして、勾配付記録率において、上流側ノズル長ＮＬｕと下流側ノズル長ＮＬｄとが等しい場合には（ＮＬｕ＝ＮＬｄ）、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとは等しくなる（θｕ＝θｄ）。
【００９８】
この注目パス処理を含む全てのパス処理において、最大記録ノズルの記録率ＤＲは、最大値Ｒ２であり、基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲの最大値Ｒ２と等しい。また、全てのパス処理において、複数個の使用ノズルのうちの最上流のノズルと、最下流のノズルと、の記録率ＤＲは、最小値Ｒ１であり、基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲの最小値Ｒ１と等しい。そして、全てのパス処理において、記録率ＤＲは、最大記録ノズルＮＺｍの位置から上流および下流に向かって直線的に小さくなる。
【００９９】
ＣＰＵ１１０は、基本ドットパターンデータＤＰＤに含まれるノズル長Ｄ分のラインドットパターンデータから、特定数分のラインドットパターンデータを間引くことによって、注目パス処理のドットパターンデータＤＰＤａを生成する。具体的には、基本ドットパターンデータＤＰＤの下流側ノズル長ＮＬｄおよび上流側ノズル長ＮＬｕを、ＮＬｄ（０）、ＮＬｕ（０）とし、注目パス処理のドットパターンデータＤＰＤａの下流側ノズル長ＮＬｄおよび上流側ノズル長ＮＬｕを、ＮＬｄ（ｔ）、ＮＬｕ（ｔ）とする。基本ドットパターンデータＤＰＤの上流側ノズル長ＮＬｕ（０）分のラインドットパターンデータから、｛ＮＬｕ（０）−ＮＬｕ（ｔ）｝個分のラインドットパターンデータを間引くことによって、ドットパターンデータＤＰＤａの上流側ノズル長ＮＬｕ（ｔ）分のラインドットパターンデータが生成される。そして、基本ドットパターンデータＤＰＤの下流側ノズル長ＮＬｄ（０）分のラインドットパターンデータから、｛ＮＬｄ（０）−ＮＬｄ（ｔ）｝個分のラインドットパターンデータを間引くことによって、ドットパターンデータＤＰＤａの下流側ノズル長ＮＬｄ（ｔ）分のラインドットパターンデータが生成される。この結果、注目パス処理の使用ノズル長ＵＤ（ＮＬｕ（ｔ）＋ＮＬｕ（ｔ））分のラインドットパターンデータを含むドットパターンデータＤＰＤａが生成される。
【０１００】
Ｓ１２０では、ＣＰＵ１１０は、図４のＳ３０にて生成されたドットデータの中から、注目パス処理に対応する部分ドットデータを選択する。即ち、注目パス処理の複数個の使用ノズルに対応する複数個のラスタライン分の部分ドットデータＰＤｏが選択される。Ｓ１２０では、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１１０で生成されたドットパターンデータＤＰＤａと、Ｓ１１０で選択された部分ドットデータＰＤｏと、を用いて、注目パス処理のパスデータを生成する。
【０１０１】
図８は、パスデータの生成について説明する図である。図８（Ａ）には、注目パス処理のドットパターンデータＤＰＤａの一例が示されている。図８（Ｂ）には、注目パス処理の部分ドットデータＰＤｏの一例が示されている。図８（Ｃ）には、図８（Ａ）のドットパターンデータＤＰＤａと、図８（Ｂ）の部分ドットデータＰＤｏと、に基づいて生成されるパスデータＰＤが示されている。ドットパターンデータＤＰＤａに含まれる複数個の値と、部分ドットデータＰＤｏに含まれる複数個の画素の値と、は、一対一に対応している。ＣＰＵ１１０は、ドットパターンデータＤＰＤａの各画素の値と、部分ドットデータＰＤｏの対応する画素の値と、の積を算出し、その積の値を、パスデータの各画素の値とすることによって、パスデータを生成する。この結果、部分ドットデータＰＤｏの各画素の値のうち、ドットパターンデータＤＰＤａにおいてドットの形成が許容されている画素の値は、パスデータにおいて、部分ドットデータＰＤｏの画素の値に、維持される。そして、部分ドットデータＰＤｏの各画素の値のうち、ドットパターンデータＤＰＤａにおいてドットの形成が許容されていない画素の値は、部分ドットデータＰＤｏの画素の値に拘わらずに、「０」（即ち、「ドット無し」）にされる。
【０１０２】
Ｓ１２５では、ＣＰＵ１１０は、全てのパス処理（即ち、ｍ回のパス処理）について、処理したか否かを判断する。未処理のパス処理がある場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ１０５に戻って、未処理のパス処理を注目パス処理として選択する。全てのパス処理について処理した場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、Ｓ１３０にて、ＣＰＵ１１０は、生成されたｍ個のパスデータに、ｍ回のパス処理の前に行われるｍ回の搬送処理の搬送量を示す搬送量データＦＤと、搬送経路の種類を示す経路情報ＲＤと、を含む制御データを付加することによって、印刷データを生成する。この結果、図４のＳ１５にて選択された印刷制御（通常制御または特別制御）で印刷を印刷機構２００に実行させるための印刷データが生成される。
【０１０３】
Ａ−５.  印刷
次に、印刷機構２００による印刷について説明する。ＣＰＵ１１０は、図４のＳ４０にて、印刷データに基づいて、印刷機構２００に、搬送処理とパス処理とを交互に繰り返し実行させることによって、用紙Ｍ上に画像を印刷する。１回の搬送処理では、搬送機構２１０は、搬送量データＦＤに規定された搬送量だけ用紙Ｍを搬送する。１回のパス処理では、用紙Ｍが停止した状態で、主走査機構２２０が印刷ヘッド２４０（図１、図２）を主走査方向（Ｘ方向）に１回移動させる。１回のパス処理では、印刷ヘッド２４０の移動中に、ヘッド駆動回路２３０（図１）が、パスデータに基づく駆動信号ＤＳを印刷ヘッド２４０に供給して、印刷ヘッド２４０の複数個のＮＺからインクを吐出させる。
【０１０４】
本実施例では、用紙Ｍ上の部分領域、例えば、搬送方向の幅が使用ノズル長と等しい部分領域を、４回のパス処理を用いて印刷する４パス印刷が実行される。図９は、本実施例の４パス印刷について説明する図である。本実施例では、例えば、図９（Ａ）に示すｑ本のラスタラインＲＬ（１）〜ＲＬ（ｑ）のそれぞれを、ｍ回のパス処理のうちの４回のパス処理を用いて印刷する４パス印刷が実行される。この場合には、隣接する２個のラスタラインの間隔は、ノズル間隔ＮＴと等しくなる。
【０１０５】
これに代えて、図９（Ｂ）に示すように、奇数番目のラスタラインＲＬ（１）〜ＲＬ（２ｑ−１）のそれぞれを、奇数回目の（ｍ／２）回のパス処理のうちの２回のパス処理を用いて印刷し、偶数番目のラスタラインＲＬ（２）〜ＲＬ（２ｑ）のそれぞれを、偶数回目の（ｍ／２）回のパス処理のうちの２回のパス処理を用いて印刷する４パス印刷が実行されても良い。図９（Ｂ）の４パス印刷は、図９（Ａ）の４パス印刷の各搬送処理の搬送量をノズル間隔ＮＴの半分（ＮＴ／２）だけずらせば良い。図９（Ｂ）の４パス印刷では、隣接する２個のラスタラインの間隔は、（ＮＴ／２）となる。また、図９（Ａ）の４パス印刷で１個のラスタラインに形成可能なドットの個数をＬ個とすると、図９（Ａ）の４パス印刷で１個のラスタラインに形成可能なドットの個数は、（Ｌ／２）個となる。
【０１０６】
また、本実施例の印刷は、印刷領域ＰＡＵ１１０の４つの端に余白を残さないように用紙Ｍの４つの端まで印刷可能な、いわゆる縁なし印刷である。
【０１０７】
Ａ−５−１.  通常制御
次に、通常制御での印刷について、下流端から中央部の印刷と、中央部から上流端の印刷とに分けて、それぞれ説明する。
【０１０８】
（下流端から中央部の印刷）
図１０は、通常制御において、用紙Ｍの下流端から、搬送方向の中央部（以下、単に、中央部と呼ぶ）の領域が印刷される際の印刷ヘッドの位置（以下、ヘッド位置と呼ぶ）をパス処理ごとに示す図である。各ヘッド位置は、用紙Ｍの下流端を、図１０の破線で示す位置とした場合における搬送方向の位置を示している。各ヘッド位置を示す枠の搬送方向の長さは、印刷ヘッド２４０のノズル形成領域ＮＡの搬送方向の長さ、即ち、総ノズル長Ｄを示している。ヘッド位置は、上方に示すパス番号１〜１４のパス処理に対応している。図１０のパス番号１〜１４のパス処理は、印刷開始から１〜１４回目のパス処理である。ｓ回目（ｓは１以上の整数）のパス処理をパス処理Ｐ（ｓ）と表現する。
【０１０９】
なお、１回目（ｓ＝１）の搬送処理は、用紙Ｍを初期位置まで搬送する処理、即ち、１回目のパス処理時の用紙Ｍの位置まで用紙Ｍを搬送する処理である。ｓ回目（２≦ｓ≦ｍ）の搬送処理は、（ｓ−１）回目のパス処理と、ｓ回目のパス処理と、の間に、実行される搬送処理である。ｓ回目の搬送処理を搬送処理Ｆ（ｓ）と表現する。図１０に示すように、搬送処理Ｆ（２）〜Ｆ（１０）の搬送量は、「５ｄ」であり、搬送処理Ｆ（１１）〜Ｆ（１４）の搬送量は、「１５ｄ」である。ここで、長さｄは、ノズル長Ｄの１／６０の長さである（Ｄ＝６０ｄ）。図１０に示すように、搬送処理が実行される度に、ヘッド位置は、用紙Ｍに対して搬送方向の反対方向（−Ｙ方向）に移動することが解る。
【０１１０】
本実施例では、上述したように、縁なし印刷が実行されるので、印刷領域ＰＡは、用紙Ｍより僅かに大きな領域である。このために、図１０において、印刷領域ＰＡの下流端は、用紙Ｍの下流端より僅かに下流側に位置している。
【０１１１】
図１０の各ヘッド位置を示す枠内のハッチングされた領域は、印刷ヘッド２４０に形成された複数個のノズルＮＺ（図２）のうちの使用ノズルが位置する使用ノズル領域を示している。ハッチングされた使用ノズル領域の搬送方向の長さは、使用ノズル長を示している。使用ノズル領域に付された値（例えば、２０ｄ、３０ｄ）は、使用ノズル長を示している。使用ノズル長が長いほど、使用ノズルの個数が多いことを意味している。なお、パス処理Ｐ（１）〜Ｐ（３）の使用ノズルのうち、印刷領域ＰＡの下流端より下流側のノズルには、上述した記録率ＤＲが規定されるもののドットを形成しないことを示すドットデータが割り当てられるので、印刷領域ＰＡの下流端より下流側のノズルは、実際には、ドットを形成しない。
【０１１２】
図１１は、用紙Ｍの下流端から中央部の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置をパス処理ごとに示す図である。図１１に示すように、搬送処理が実行される度に、用紙Ｍは、印刷ヘッド２４０に対して搬送方向（＋Ｙ方向）に移動することが解る。図１１の用紙Ｍｓの位置は、ｓ回目のパス処理が実行される際の用紙Ｍの位置を示す。図１１には、パス処理Ｐ（１）〜Ｐ（１２）に対応する１２個の位置にある用紙Ｍ１〜Ｍ１２が図示されている。図１１の用紙Ｍ１〜Ｍ１２上のハッチングされた領域は、対応するパス処理によって印刷される用紙上の印刷領域を示している。図１１のハッチングされた領域は、図１０のハッチングされた使用ノズルの位置に対応している。
【０１１３】
図１１の位置Ｙ１、Ｙ６は、それぞれ、上流ローラ対２１７、下流ローラ対２１８によって用紙が保持される搬送方向の位置である。位置Ｙ２は、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって用紙が保持される搬送方向の位置である。ここで、印刷ヘッド２４０より上流側の位置Ｙ２、Ｙ１にて、用紙を保持する上流ローラ対２１７、複数個の高支持部材２１２、複数個の押さえ部材２１６の全体を、上流側保持部とも呼ぶ。また、印刷ヘッド２４０より下流側の位置Ｙ６にて、用紙を保持する下流ローラ対２１８を、下流側保持部とも呼ぶ。上流側保持部は、印刷ヘッド２４０より上流側で用紙を保持する部材であり、下流保持部は、印刷ヘッド２４０より下流側で用紙を保持する部材である。
【０１１４】
また、位置Ｙ３、Ｙ５は、それぞれ、印刷ヘッド２４０の最上流ノズルＮＺｕ、最下流ノズルＮＺｄの搬送方向の位置である。位置Ｙ４は、複数個の高支持部材２１２と複数個の低支持部材２１３との下流側の端の位置である。
【０１１５】
ＣＰＵ１１０は、搬送方向に搬送される用紙Ｍに対して、用紙Ｍの下流側から順次に印刷を行う。ＣＰＵ１１０は、用紙Ｍの下流端の近傍の領域の印刷に続いて、用紙Ｍの中央部に対する印刷を実行する。
【０１１６】
印刷開始（即ち、搬送処理Ｆ（１）の開始）からパス処理Ｐ（６）までの用紙Ｍの下流端の近傍を印刷する処理を下流端部印刷処理ＤＰと呼ぶ（図１０）。下流端部印刷処理ＤＰでは、図１１に示すように、用紙は、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって保持されている。また、用紙は、下流ローラ対２１８によって保持されていない。この保持状態を保持状態Ｓ１とも呼ぶ（図１１）。また、下流端部印刷処理ＤＰは、使用ノズル長２０ｄのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（６）を含む。下流端部印刷処理ＤＰは、保持状態Ｓ１で実行される搬送量５ｄの搬送処理Ｆ（２）〜Ｆ（６）を含む。
【０１１７】
下流端部印刷処理ＤＰでは、上述したように縁なし印刷を行うために、用紙Ｍの下流端より下流にもインクが吐出される。用紙Ｍの下流端より下流に吐出されたインクが、用紙を支持する支持部材２１２、２１３に付着すると、インクが用紙Ｍにも付着して用紙Ｍが汚れる可能性がある。したがって、用紙Ｍの下流端より下流にインクを吐出し得るノズルは、インクが支持部材２１２、２１３に付着しないように、用紙を支持しない非支持部ＡＴと対向するノズルであることが好ましい。このために、下流端部印刷処理ＤＰで用いられる使用ノズル長２０ｄ分のノズルは、下流側の一部のノズルとされている。即ち、下流端部印刷処理ＤＰで用いられる使用ノズル長２０ｄ分のノズルは、最下流ノズルＮＺｄを含み、最上流ノズルＮＺｕを含まない。
【０１１８】
搬送処理Ｆ（１１）から始まる用紙の中央部を印刷する処理を中央部印刷処理ＭＰと呼ぶ（図１０）。中央部印刷処理ＭＰでは、図１１に示すように、用紙は、上流ローラ対２１７によって保持され、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって保持されている。さらに、用紙は、下流ローラ対２１８によって保持されている。この保持状態を保持状態Ｓ２とも呼ぶ（図１１）。また、中央部印刷処理ＭＰは、使用ノズル６０ｄのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）を含む（図１０）。中央部印刷処理ＭＰは、保持状態Ｓ２で実行される搬送量１５ｄの搬送処理Ｆ（１１）〜Ｆ（１４）を含む。中央部印刷処理ＭＰにおける搬送量１５ｄは、総ノズル長Ｄの１／４の長さであり、４パス印刷の均等搬送量ＨＭである。均等搬送量ＨＭは、均等の搬送量で４パス印刷などのマルチパス印刷を実行する場合の搬送量の最大値、換言すれば、総ノズル長Ｄ分のノズルを使用して、均等の搬送量でマルチパス印刷を実行する場合の搬送量である。
【０１１９】
中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）では、総ノズル長Ｄ（＝６０ｄ）分のノズルが使用ノズルとして用いられる。即ち、中央部印刷処理ＭＰでは、非支持部ＡＴとＺ方向に対向する位置に形成されたノズルと、支持部材２１２、２１３とＺ方向に対向する位置に形成されたノズルと、を含むノズル群を用いて、パス処理が行われる。
【０１２０】
下流端部印刷処理ＤＰの保持状態Ｓ１は、用紙が下流ローラ対２１８で保持されていないので、中央部印刷処理ＭＰの保持状態Ｓ２より用紙の搬送精度が低い。このために、保持状態Ｓ１で実行される下流端部印刷処理ＤＰの搬送処理Ｆ（２）〜Ｆ（６）では、搬送量のばらつきに起因するラスタラインの位置ずれを抑制するために、中央部印刷処理ＭＰのＦ（１１）〜Ｆ（１４）の搬送量１５ｄより小さな搬送量５ｄが用いられる。このために、下流端部印刷処理ＤＰのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（６）の使用ノズル長２０ｄは、中央部印刷処理のパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）の使用ノズル長６０ｄより短い。換言すれば、下流端部印刷処理ＤＰのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（６）の使用ノズルの個数は、中央部印刷処理のパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）の使用ノズルの個数より少ない。
【０１２１】
下流端部印刷処理ＤＰと、中央部印刷処理ＭＰと、の間の印刷処理、本実施例では、搬送処理Ｆ（７）からパス処理Ｐ（１０）までの印刷処理を、下流側の中間印刷処理ＤＩＰと呼ぶ。下流側の中間印刷処理ＤＩＰのパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）の使用ノズル長３０ｄ、４０ｄ、５０ｄ、６０ｄは、下流端部印刷処理ＤＰの使用ノズル長２０ｄより長く、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル長６０ｄ以下である（図１０）。換言すれば、下流側の中間印刷処理ＤＩＰのパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）の使用ノズルの個数は、下流端部印刷処理ＤＰの使用ノズルの個数より多く、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズルの個数以下である。
【０１２２】
これらの４回のパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）の使用ノズル長は、パス番号が増加するに連れて（即ち、処理順が後になるに連れて）、直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ、具体的には、１０ｄずつ長くなる。より具体的には、パス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）の使用ノズルのうち、下流端のノズルは、いずれも同じノズル（最下流ノズルＮＺｄ）であり、上流端のノズルは、パス番号が増加するに連れて、順次に、上流側に１０ｄずつ移動している。換言すれば、これらの４回のパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）の使用ノズルの個数は、パス番号が増加するに連れて、等量ずつ、具体的には、１０ｄ分のノズル数ずつ多くなる。４パス印刷では、下流側の中間印刷処理ＤＩＰの使用ノズル長の増加量１０ｄは、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル長６０ｄと、下流端部印刷処理ＤＰの使用ノズル長２０ｄと、の差分４０ｄを４で割った値である。
【０１２３】
中央部印刷処理ＭＰの途中で、図１１の例では、搬送処理Ｆ（９）が実行されるときに、用紙の保持状態は、保持状態Ｓ１から保持状態Ｓ２に移行する。したがって、搬送処理Ｆ（７）、Ｆ（８）は保持状態Ｓ１で行われ、搬送処理Ｆ（１０）は、保持状態Ｓ２で行われる。
【０１２４】
図１２は、下流端から中央部の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。図１２（Ａ）〜（Ｅ）の実線は、本実施例の勾配付記録率を示す。図１２（Ｂ）〜（Ｄ）の破線は、中間印刷処理ＤＩＰのパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）についての比較例の勾配付記録率を示す。比較例の勾配付記録率は、上流側ノズル長ＮＬｕと下流側ノズル長ＮＬｄとが互いに等しい勾配付記録率である。換言すれば、比較例の勾配付記録率は、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとが互いに等しい勾配付記録率である。なお、パス処理Ｐ（ｓ）の勾配付記録率を勾配付記録率ＤＲ（ｓ）と表現する。
【０１２５】
図１２（Ａ）の下流端部印刷処理ＤＰのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（６）の勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）は、使用ノズル長２０ｄ分のノズルについて規定されている。勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、互いに等しい値１０ｄである（ＮＬｕ＝ＮＬｄ＝１０ｄ）。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）では、上流側勾配θｕと、下流側勾配θｄと、は互いに等しい。
【０１２６】
図１２（Ｅ）の中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）は、使用ノズル長６０ｄ分、即ち、総ノズル長Ｄ分のノズルについて規定されている。勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、互いに等しい値３０ｄである（ＮＬｕ＝ＮＬｄ＝３０ｄ）。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）では、上流側勾配θｕと、下流側勾配θｄと、は互いに等しい。また、勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）では、上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄが、図１２（Ａ）の下流端部印刷処理ＤＰの勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）より長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）では、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄが、図１２（Ａ）の下流端部印刷処理ＤＰの勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）より小さい。また、図１２（Ｅ）から解るように、勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）は、図７（Ｂ）の基本ドットパターンデータＤＰＤの記録率ＤＲと同じである。
【０１２７】
図１２（Ｂ）、（Ｃ）の下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最初の２回のパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）の勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）は、パス処理Ｐ（１）〜Ｐ（６）の使用ノズル長２０ｄより１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ長い使用ノズル長３０ｄ、４０ｄのノズルについて規定されている。
【０１２８】
勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１２（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）の下流側ノズル長ＮＬｄと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）の下流側勾配θｄと同じである。
【０１２９】
勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１２（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）の上流側ノズル長ＮＬｕ（１０ｄ）より１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ長い２０ｄ、３０ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）の上流側勾配θｕより小さい。勾配付記録率ＤＲ（８）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側勾配θｕより小さい。
【０１３０】
勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１２（Ｅ）の中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕより短い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側勾配θｕは、図１２（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側勾配θｕより大きい。勾配付記録率ＤＲ（８）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１２（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側勾配θｕは、図１２（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側勾配θｕと同じである。
【０１３１】
勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより小さい。そして、勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の最大記録率ノズルの位置は、図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示す破線の比較例と比較すると解るように、搬送方向の中心より下流側に位置している。
【０１３２】
図１２（Ｄ）、（Ｅ）の下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最後の２回のパス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）の勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）は、パス処理Ｐ（８）の使用ノズル長４０ｄより１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ長い使用ノズル長５０ｄ、６０ｄのノズルについて規定されている。
【０１３３】
勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１２（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）、および、図１２（Ｂ）、（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）の下流側ノズル長ＮＬｄ（１０ｄ）より１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ長い２０ｄ、３０ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（８）の下流側勾配θｄより小さい。勾配付記録率ＤＲ（１０）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（９）の下流側勾配θｄより小さい。
【０１３４】
勾配付記録率ＤＲ（１０）の下流側ノズル長ＮＬｄは、中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１４）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の下流側ノズル長ＮＬｄ（３０ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１０）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の下流側勾配θｄと同じである。
【０１３５】
勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１２（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（８）、および、図１２（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕ（３０ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（８）、ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側勾配θｕと同じである。
【０１３６】
勾配付記録率ＤＲ（９）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（９）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより小さい。そして、勾配付記録率ＤＲ（９）の最大記録率ノズルの位置は、図１２（Ｄ）に示す破線の比較例と比較すると解るように、搬送方向の中心より下流側に位置している。
【０１３７】
図１２（Ｅ）に示すように、下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最後のパス処理Ｐ（１０）の勾配付記録率ＤＲ（１０）と、中央部印刷処理ＭＰの最初のパス処理Ｐ（１１）の勾配付記録率ＤＲ（１１）とは、同一である。
【０１３８】
以上の説明から解るように、上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄの観点から見ると、下流端部印刷処理ＤＰの最後のパス処理Ｐ（６）から下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最後のパス処理Ｐ（１０）までの勾配付記録率ＤＲ（６）〜ＤＲ（１０）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側ノズル長ＮＬｄが変化せず、上流側ノズル長ＮＬｕだけが１０ｄずつ２回に亘って長くされる。この結果、上流側ノズル長ＮＬｕが、中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕと同じにされる。その後に、上流側ノズル長ＮＬｕが変化せず、下流側ノズル長ＮＬｄだけが１０ｄずつ２回に亘って長くされる。この結果、下流側ノズル長ＮＬｄが、中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の下流側ノズル長ＮＬｄと同じにされる。これによって、下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最後のパス処理Ｐ（１０）の勾配付記録率ＤＲ（１０）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１４）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じにされる。
【０１３９】
このように、下流側の中間印刷処理ＤＩＰは、上流側ノズル長ＮＬｕが下流端部印刷処理ＤＰより長く、かつ、下流側ノズル長ＮＬｄが下流端部印刷処理ＤＰと同じである勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）を用いる２回のパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）と、パス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）の後に実行され、上流側ノズル長ＮＬｕが中央部印刷処理ＭＰと同じであり、かつ、下流側ノズル長ＮＬｄが下流端部印刷処理ＤＰより長い勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）を用いる２回のパス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）と、を含む。そして、２回のパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（７）、Ｐ（８）の上流側ノズル長ＮＬｕは、パス番号が増加するに連れて、順次に長くなり、２回のパス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の前記第２の勾配は、パス番号が増加するに連れて、順次に長くなる。
【０１４０】
また、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄの観点から見ると、勾配付記録率ＤＲ（６）〜ＤＲ（１０）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側勾配θｄが変化せず、上流側勾配θｕだけが２回に亘って小さくされ、上流側勾配θｕが、中央部印刷処理ＭＰの最初のパス処理Ｐ（１１）の上流側勾配θｕと同じにされる。その後に、上流側勾配θｕが変化せず、下流側勾配θｄだけが２回に亘って小さくされて、下流側勾配θｄが、中央部印刷処理ＭＰの最初のパス処理Ｐ（１１）の下流側勾配θｄと同じにされる。この結果、下流側の中間印刷処理ＤＩＰの最後のパス処理Ｐ（１０）の上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄは、中央部印刷処理ＭＰの最初のパス処理Ｐ（１１）の上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄと同じにされる。
【０１４１】
このように、下流側の中間印刷処理ＤＩＰは、上流側勾配θｕが下流端部印刷処理ＤＰより小さく、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理ＤＰと同じである勾配付記録率ＤＲ（７）、ＤＲ（８）を用いる２回のパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）と、パス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）の後に実行され、上流側勾配θｕが中央部印刷処理ＭＰと同じであり、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理ＤＰより小さな勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）を用いる２回のパス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）と、を含む。そして、２回のパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（７）、Ｐ（８）の上流側勾配θｕは、パス番号が増加するに連れて、順次に小さくなり、２回のパス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（９）、ＤＲ（１０）の下流側勾配θｄは、パス番号が増加するに連れて、順次に小さくなる。
【０１４２】
以上のような勾配付記録率が用いられることによって、本実施例の通常制御の印刷は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１４３】
図１０を参照してより詳しく説明する。図１０の右側には、図１０の各パス処理のヘッド位置に対応して、上述した勾配付記録率が図示されている。図１０の右側に実線で示された勾配付記録率は、パス番号が奇数であるパス処理（奇数パスとも呼ぶ）の勾配付記録率であり、破線で示された勾配付記録率は、パス番号が偶数であるパス処理（偶数パスとも呼ぶ）の勾配付記録率である。
【０１４４】
図１０の右側で円ＣＲで囲んだ搬送方向の位置には、用紙Ｍにおいて、一のパス処理の使用ノズルの下流端のノズルＮＺと、他のパス処理Ｐの使用ノズルの上流端のノズルＮＺと、が位置する。このために、円ＣＲで囲んだ位置では、搬送量のばらつきに起因して、ラスタライン間の間隔がばらつきやすい。このために、円ＣＲで囲んだ位置では、バンディングが発生しやすい。本実施例では、勾配付記録率を用いているので、円ＣＲで囲んだ位置において形成されるドットのうち、一のパス処理の使用ノズルの下流端のノズルＮＺと、他のパス処理Ｐの使用ノズルの上流端のノズルＮＺと、によって形成されるドットの割合が小さくなる。この結果、円ＣＲで囲んだ位置のバンディングを目立ち難くすることによって、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１４５】
そして、本実施例では、上述したように、上流側勾配θｕや下流側勾配θｄ、および、上流側ノズル長ＮＬｕや下流側勾配θｄが工夫された勾配付記録率が用いられている。この結果、例えば、図１０の右側の区間Ａ１に示すように、パス処理Ｐ（５）の勾配付記録率ＤＲ（５）の上流側勾配θｕを有する部分ＰＲａと、パス処理Ｐ（７）の勾配付記録率ＤＲ（７）の下流側勾配θｄを有する部分ＰＲｂと、同じ区間に位置している。これらの２個の部分ＰＲａ、ＰＲｂは、勾配（傾きの大きさ）が互いに等しく、傾きの方向（上流に向かって小さくなるか、下流に向かって小さくなるか）が互いに異なる。このために、これらの２個の部分ＰＲａ、ＰＲｂの記録率ＤＲの和は、区間Ａ１内の全ての位置で一定値になる。区間Ａ２に位置する勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側勾配θｕを有する部分ＰＲｃと、勾配付記録率ＤＲ（９）の下流側勾配θｄを有する部分ＰＲｄについても同様である。また、図示は省略するが、偶数パスの勾配付記録率（図１０右側の破線）についても同様である。したがって、図１０の右側に示すように、奇数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持され、偶数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持されている。これによって、全てのパス処理の記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（１００％）に維持されている。この結果、全てのラスタラインに印刷可能なドットの個数を、搬送方向の位置に拘わらずに、一定に維持できる。
【０１４６】
図１０の右側には、図１２（Ｂ）〜（Ｃ）に破線で示す比較例の勾配付記録率を用いた場合の奇数パスの合計の記録率が図示されている。仮に、下流側の中間印刷処理ＤＩＰにて、このような単純な勾配付記録率を用いると、図１０に示すように、奇数パスの合計の記録率が搬送方向の位置によって変化し、一定にならない。図の煩雑を避けるために、図示を省略するが、比較例の勾配付記録率を用いると、奇数パスの合計の記録率も一定にならず、その結果、全てのパス処理の記録率の合計値も一定にならない。しがたって、比較例では、下流端部印刷処理ＤＰから中央部印刷処理ＭＰへ移行する領域において、ラスタラインに印刷可能なドットの個数が一定にならず、当該領域において濃度のムラが発生する。
【０１４７】
本実施例では、下流端部印刷処理ＤＰから中央部印刷処理ＭＰへ移行する領域において実行される下流側の中間印刷処理ＤＩＰにて、先ず、勾配付記録率の上流側勾配θｕだけが小さくされ、その後に、下流側勾配θｄだけが大きくされる。換言すれば、先ず、上流側ノズル長ＮＬｕだけが長くされ、その後に、下流側ノズル長ＮＬｄだけが長くされる。この結果、パス処理の記録率の合計値を一定に近づけることができる。そして、より具体的には、上流側ノズル長ＮＬｕが２回に亘って等量ずつ長くされ、その後に下流側ノズル長ＮＬｄが２回に亘って等量ずつ長くされる。この結果、全てのパス処理の記録率の合計値を一定とすることができる。したがって、下流端部印刷処理ＤＰから中央部印刷処理ＭＰへ移行する領域にて、ラスタラインに印刷可能なドットの個数を、搬送方向の位置に拘わらずに、一定に維持できるので、当該領域における濃度のムラの発生を抑制できる。以上の説明から解るように、本実施例によれば、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。また、奇数パスの記録率ＤＲの合計値と、偶数パスの記録率ＤＲの合計値と、を、搬送方向の位置に拘わらずに、それぞれ同じ一定値（５０％）に維持することができるので、図９（Ｂ）のように、奇数番目のラスタラインのそれぞれを、２回の奇数パスで印刷し、偶数番目のラスタラインのそれぞれを、２回の偶数パスを用いて印刷する４パス印刷が実行される場合であっても、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１４８】
また、下流端部印刷処理ＤＰは、上流側保持部（本実施例では、図３（Ａ）の上流ローラ対２１７、複数個の高支持部材２１２、複数個の押さえ部材２１６の全体）によって用紙が保持され、下流側保持部（本実施例では、図３の下流ローラ対２１８）によって用紙が保持されない状態Ｓ１（図１１）で行われる。そして、中央部印刷処理ＭＰは、上流側保持部と下流側保持部とによって用紙が保持される状態Ｓ２（図１１）で行われる。この結果、このような用紙の搬送状態の移行時、即ち、状態Ｓ１から状態Ｓ２への移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【０１４９】
本実施例では、下流端部印刷処理ＤＰの使用ノズル（図１０、図１２（Ａ））は、支持部材２１２、２１３と対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）を含まず、非支持部ＡＴと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最下流ノズルＮＺｄ）を含む。そして、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル（図１０、図１２（Ｅ））は、支持部材２１２、２１３と対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）と、非支持部ＡＴと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最下流ノズルＮＺｄ）と、の両方を含んでいる。そして、上述したように、下流側の中間印刷処理ＤＩＰのパス処理Ｐ（７）〜Ｐ（１０）では、使用ノズルの上流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、使用ノズルの個数が順次に増加する。この結果、用紙の下流端を下流端部印刷処理ＤＰによって縁なし印刷する際に、支持部材２１２、２１３にインクが付着することを抑制できる。したがって、用紙Ｍの汚れを抑制できる。
【０１５０】
（中央部から上流端の印刷）
図１３は、通常制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。各ヘッド位置は、用紙Ｍの上流端を、図１３の破線で示す位置とした場合における搬送方向の位置を示している。ヘッド位置は、上方に示すパス番号１６〜２６のパス処理Ｐ（１６）〜Ｐ（２６）に対応している。
【０１５１】
図１３に示すように、搬送処理Ｆ（１６）〜Ｆ（２１）の搬送量は、「１５ｄ」であり、搬送処理Ｆ（２２）〜Ｆ（２６）の搬送量は、「５ｄ」である。
【０１５２】
本実施例では、上述したように、縁なし印刷が実行されるので、図１３において、印刷領域ＰＡの上流端は、用紙Ｍの上流端より僅かに上流側に位置している。
【０１５３】
図１０と同様に、図１３の各ヘッド位置を示す枠内のハッチングされた領域は、使用ノズルが位置する使用ノズル領域を示し、使用ノズル領域に付された値（例えば、２０ｄ、３０ｄ）は、使用ノズル長を示している。なお、パス処理Ｐ（２３）〜Ｐ（２６）の使用ノズルのうち、印刷領域ＰＡの上流端より上流側のノズルには、上述した記録率ＤＲが規定されるもののドットを形成しないことを示すドットデータが割り当てられるので、印刷領域ＰＡの上流端より上流側のノズルは、実際には、ドットを形成しない。
【０１５４】
図１４は、通常制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置をパス処理ごとに示す図である。図１４には、パス処理Ｐ（１６）〜Ｐ（２６）に対応する１１個の位置にある用紙Ｍ１６〜Ｍ２６が図示されている。図１１と同様に、図１４の用紙Ｍ１６〜Ｍ２６上のハッチングされた領域は、対応するパス処理によって印刷される用紙上の印刷領域を示している。
【０１５５】
ＣＰＵ１１０は、搬送方向に搬送される用紙Ｍの中央部の印刷に続いて、用紙Ｍの上流流の近傍の領域の印刷を実行する。図１３のパス処理Ｐ（１７）は、中央部印刷処理ＭＰの最後のパス処理Ｐ（１７）である。
【０１５６】
通常制御の搬送処理Ｆ（２２）から最後のパス処理Ｐ（２６）までの用紙Ｍの上流端の近傍を印刷する処理を上流端部印刷処理ＵＰａと呼ぶ（図１３）。上流端部印刷処理ＵＰａでは、図１４に示すように、用紙は、上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって保持されていない。また、用紙は、下流ローラ対２１８によって保持されている。この保持状態を保持状態Ｓ４とも呼ぶ（図１４）。また、上流端部印刷処理ＵＰａは、使用ノズル長２０ｄのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）を含む。上流端部印刷処理ＵＰａは、保持状態Ｓ４で実行される搬送量５ｄの搬送処理Ｆ（２２）〜Ｆ（２６）を含む。
【０１５７】
上流端部印刷処理ＵＰａでは、縁なし印刷を行うために、用紙Ｍの上流端より上流にもインクが吐出される。用紙Ｍの上流端より下流に吐出されたインクが、用紙を支持する支持部材２１２、２１３に付着すると、インクが用紙Ｍにも付着して用紙Ｍが汚れる可能性がある。したがって、用紙Ｍの上流端より上流にインクを吐出し得るノズルは、インクが支持部材２１２、２１３に付着しないように、用紙を支持しない非支持部ＡＴと対向するノズルであることが好ましい。このために、上流端部印刷処理ＵＰａで用いられる使用ノズル長２０ｄ分のノズルは、下流端部印刷処理ＤＰと同様に、下流側の一部のノズルとされている。即ち、上流端部印刷処理ＵＰａで用いられる使用ノズル長２０ｄ分のノズルは、最下流ノズルＮＺｄを含み、最上流ノズルＮＺｕを含まない。
【０１５８】
上流端部印刷処理ＵＰａでは、用紙が上流側保持部２１８、２１２、２１３、２１６で保持されていないので、中央部印刷処理ＭＰの保持状態Ｓ２より用紙の搬送精度が低い。このために、保持状態Ｓ４で実行される上流端部印刷処理ＵＰａの搬送処理Ｆ（２２）〜Ｆ（２６）では、搬送量のばらつきに起因するラスタラインの位置ずれを抑制するために、中央部印刷処理ＭＰの搬送処理Ｆ（１６）〜Ｆ（１７）の搬送量１５ｄより小さな搬送量５ｄが用いられる。このために、上流端部印刷処理ＵＰａのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の使用ノズル長２０ｄは、中央部印刷処理のパス処理Ｐ（１６）、Ｐ（１７）の使用ノズル長６０ｄより短い。換言すれば、上流端部印刷処理ＵＰａのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の使用ノズルの個数は、中央部印刷処理のパス処理Ｐ（１６）、Ｐ（１７）の使用ノズルの個数より少ない。
【０１５９】
通常制御において、中央部印刷処理ＭＰと、上流端部印刷処理ＵＰａと、の間の印刷処理、本実施例では、搬送処理Ｆ（１８）からパス処理Ｐ（２１）までの印刷処理を、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａと呼ぶ。上流側の中間印刷処理ＵＩＰａのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズル長５０ｄ、４０ｄ、３０ｄ、２０ｄは、上流端部印刷処理ＵＰａの使用ノズル長２０ｄ以上であり、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル長６０ｄより短い（図１３）。換言すれば、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズルの個数は、上流端部印刷処理ＵＰａの使用ノズルの個数以上で、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズルの個数より少ない。
【０１６０】
これらの４回のパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズル長は、パス番号が増加するに連れて、直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ、具体的には、１０ｄずつ短くなる。より具体的には、パス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズルのうち、下流端のノズルは、いずれも同じノズル（最下流ノズルＮＺｄ）であり、上流端のノズルは、パス番号が増加するに連れて、順次に、下流側に１０ｄずつ移動している。換言すれば、これらの４回のパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズルの個数は、パス番号が増加するに連れて、等量ずつ、具体的には、１０ｄ分のノズル数ずつ少なくなる。４パス印刷では、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの使用ノズル長の減少量１０ｄは、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル長６０ｄと、上流端部印刷処理ＵＰａの使用ノズル長２０ｄと、の差分４０ｄを４で割った値である。
【０１６１】
中央部印刷処理ＭＰの途中で、図１３の例では、搬送処理Ｆ（１８）が実行されるときに、用紙の保持状態は、保持状態Ｓ２から、保持状態Ｓ３に移行する。保持状態Ｓ３は、用紙が、上流ローラ対２１７によって保持されず、かつ、複数個の高支持部材２１２と複数個の押さえ部材２１６とによって保持され、かつ、下流ローラ対２１８によって保持されている状態である。さらに、中央部印刷処理ＭＰの途中で、図１３の例では、搬送処理Ｆ（１９）が実行されるときに、用紙の保持状態は、保持状態Ｓ３から、保持状態Ｓ４に移行する。したがって、搬送処理Ｆ（２０）、Ｆ（２１）は、保持状態Ｓ４で行われる。
【０１６２】
図１５は、通常制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。図１５（Ａ）の中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）は、図１２（Ｅ）を参照して上述したとおりである。
【０１６３】
図１５（Ｅ）の上流端部印刷処理ＵＰａのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）は、図１２（Ａ）の下流端部印刷処理ＤＰの勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（６）と同じである。即ち、勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）は、使用ノズル長２０ｄ分のノズルについて規定されている。勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、互いに等しい値１０ｄである（ＮＬｕ＝ＮＬｄ＝１０ｄ）。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）では、上流側勾配θｕと、下流側勾配θｄと、は互いに等しい。
【０１６４】
図１５（Ｂ）、（Ｃ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最初の２回のパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）の勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）は、パス処理Ｐ（１６）、Ｐ（１７）の使用ノズル長６０ｄより１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ短い使用ノズル長５０ｄ、４０ｄのノズルについて規定されている。
【０１６５】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１５（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の下流側ノズル長ＮＬｄと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の下流側勾配θｄと同じである。
【０１６６】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１５（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の上流側ノズル長ＮＬｕ（３０ｄ）より１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ短い２０ｄ、１０ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の上流側勾配θｕより大きい。勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１８）の上流側勾配θｕより大きい。
【０１６７】
勾配付記録率ＤＲ（１８）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１５（Ｅ）の上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕより長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）の上流側勾配θｕは、図１５（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配θｕより小さい。勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１５（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、図１５（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配θｕと同じである。
【０１６８】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより短い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより大きい。そして、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より上流側に位置している。
【０１６９】
図１５（Ｄ）、（Ｅ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最後の２回のパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）の勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）は、パス処理Ｐ（１９）の使用ノズル長４０ｄより１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ短い使用ノズル長３０ｄ、２０ｄのノズルについて規定されている。
【０１７０】
勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１５（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）、および、図１５（Ｂ）、（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側ノズル長ＮＬｄ（３０ｄ）より１０ｄ、２０ｄだけそれぞれ短い２０ｄ、１０ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（１９）の下流側勾配θｄより大きい。勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２０）の下流側勾配θｄより大きい。
【０１７１】
勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側ノズル長ＮＬｄは、上流端部印刷処理ＵＰａのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の下流側ノズル長ＮＬｄ（１０ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の下流側勾配θｄと同じである。
【０１７２】
勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１５（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（１９）、および、図１５（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕ（１０ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１９）、ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配θｕと同じである。
【０１７３】
勾配付記録率ＤＲ（２０）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより短い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより大きい。そして、勾配付記録率ＤＲ（２０）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より上流側に位置している。
【０１７４】
図１５（Ｅ）に示すように、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最後のパス処理Ｐ（２１）の勾配付記録率ＤＲ（２１）と、上流端部印刷処理ＵＰａの最初のパス処理Ｐ（２２）の勾配付記録率ＤＲ（２２）とは、同一である。
【０１７５】
以上の説明から解るように、上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄの観点から見ると、中央部印刷処理ＭＰの最後のパス処理Ｐ（１７）から上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最後のパス処理Ｐ（２１）までの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（２１）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側ノズル長ＮＬｄが変化せず、上流側ノズル長ＮＬｕだけが１０ｄずつ２回に亘って短くされる。この結果、上流側ノズル長ＮＬｕが、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕと同じにされる。その後に、上流側ノズル長ＮＬｕが変化せず、下流側ノズル長ＮＬｄだけが１０ｄずつ２回に亘って短くされる。この結果、下流側ノズル長ＮＬｄが、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の下流側ノズル長ＮＬｄと同じにされる。これによって、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最後のパス処理Ｐ（２１）の勾配付記録率ＤＲ（２１）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じにされる。
【０１７６】
換言すれば、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａは、上流側ノズル長ＮＬｕが中央部印刷処理ＭＰより短く、かつ、下流側ノズル長ＮＬｄが中央部印刷処理ＭＰと同じである勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）を用いて実行される２回のパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）と、パス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）の後に実行され、上流側ノズル長ＮＬｕが上流端部印刷処理ＵＰａと同じであり、かつ、下流側ノズル長ＮＬｄが中央部印刷処理ＭＰより短い勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）を用いて実行される２回のパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）と、を含む。そして、２回のパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側ノズル長ＮＬｕは、順次に短くなり、２回のパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（３２）の下流側ノズル長ＮＬｄは、順次に短くなる。
【０１７７】
また、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄの観点から見ると、勾配付記録率ＤＲ（６）〜ＤＲ（２１）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側勾配θｄが変化せず、上流側勾配θｕだけが２回に亘って大きくされる。この結果、上流側勾配θｕが、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配θｕと同じにされる。その後に、上流側勾配θｕが変化せず、下流側勾配θｄだけが２回に亘って大きくされる。この結果、下流側勾配θｄが、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の下流側勾配θｄと同じにされる。これによって、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの最後のパス処理Ｐ（２１）の勾配付記録率ＤＲ（２１）の上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄは、上流端部印刷処理ＵＰａの勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄと同じにされる。
【０１７８】
換言すれば、下流側の中間印刷処理ＤＩＰは、上流側勾配θｕが中央部印刷処理ＭＰより大きく、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理ＭＰと同じである勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）を用いて実行されるパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）と、パス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）の後に実行され、上流側勾配θｕが上流端部印刷処理ＵＰａと同じであり、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理ＭＰより大きな勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）を用いて実行されるパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）と、を含む。そして、２回のパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、順次に大きくなり、２回のパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）で用いられる勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（３２）の下流側勾配θｄは、順次に大きくなる。
【０１７９】
以上のような勾配付記録率が用いられることによって、本実施例の通常制御の印刷は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１８０】
図１３を参照してより詳しく説明する。図１３の右側には、図１３の各パス処理のヘッド位置に対応して、上述した勾配付記録率が図示されている。図１３の右側に実線で示された勾配付記録率は、奇数パスの勾配付記録率であり、破線で示された勾配付記録率は、偶数パスの勾配付記録率である。
【０１８１】
本実施例では、勾配付記録率を用いているので、上述したように、一のパス処理の使用ノズルの下流端のノズルＮＺと、他のパス処理Ｐの使用ノズルの上流端のノズルＮＺと、が位置する用紙Ｍ上の位置に、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１８２】
そして、本実施例では、上述したように、上流側勾配θｕや下流側勾配θｄ、および、上流側ノズル長ＮＬｕや下流側勾配θｄが工夫された勾配付記録率が用いられているので、図１３の右側に示すように、奇数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持され、偶数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持されている。その結果、全てのパス処理の記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（１００％）に維持されている。この結果、全てのラスタラインに印刷可能なドットの個数を、搬送方向の位置に拘わらずに、一定に維持できる。例えば、単純な勾配付記録率を用いると、図１０の下流端から中央部の印刷と同様に、奇数パスの記録率ＤＲの合計値や偶数パスの記録率ＤＲの合計値、引いては全てのパスの記録率ＤＲの合計値が、中央部印刷処理ＭＰから上流端部印刷処理ＵＰａに移行する領域において一定値にならない。本実施例では、当該領域においてもこれらの記録率ＤＲの合計値を一定に維持することができる。以上の説明から解るように、本実施例によれば、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０１８３】
また、中央部印刷処理ＭＰは、上流側保持部と下流側保持部とによって用紙が保持される状態Ｓ２（図１４）で行われる。そして、上流端部印刷処理ＵＰａは、上流側保持部（本実施例では、図３（Ａ）の上流ローラ対２１７、複数個の高支持部材２１２、複数個の押さえ部材２１６の全体）によって用紙が保持されず、下流側保持部（本実施例では、図３の下流ローラ対２１８）によって用紙が保持される状態Ｓ４（図１４）で行われる。この結果、このような用紙の搬送状態の移行時、即ち、状態Ｓ２から状態Ｓ４への移行時に印刷される領域の濃度のムラを低減することができる。
【０１８４】
本実施例では、上流端部印刷処理ＵＰａの使用ノズル（図１３、図１５（Ｅ））は、支持部材２１２、２１３と対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）を含まず、非支持部ＡＴと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最下流ノズルＮＺｄ）を含む。そして、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル（図１３、図１５（Ａ））は、支持部材２１２、２１３と対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）と、非支持部ＡＴと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最下流ノズルＮＺｄ）と、の両方を含んでいる。そして、上述したように、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）では、使用ノズルの上流端の位置が順次に下流側に変更されることによって、使用ノズルの個数が順次に減少する。この結果、用紙Ｍの上流端を上流端部印刷処理ＵＰａによって縁なし印刷する際に、支持部材２１２、２１３にインクが付着することを抑制できる。したがって、用紙Ｍの汚れを抑制できる。
【０１８５】
さらに、中央部印刷処理ＭＰで用いられる勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１７）は、図７（Ｂ）の基本ドットパターンデータＤＰＤの勾配付記録率と同じである。そして、下流側および上流側の中間印刷処理ＤＩＰ、ＵＩＰａ、ＵＩＰｂの勾配付記録率（例えば、ＤＲ（７）〜ＤＲ（９）、ＤＲ（１８）〜ＤＲ（２１））は、基本ドットパターンデータＤＰＤの勾配付記録率とは異なる。このために、図６の印刷データ生成処理にて説明したように、中間印刷処理ＤＩＰ、ＵＩＰａ、ＵＩＰｂの勾配付記録率に従ったドットパターンデータＤＰＤａは、中央部印刷処理ＭＰで用いられる勾配付記録率に従った基本ドットパターンデータＤＰＤを用いて、生成される。この結果、全ての勾配付記録率についてドットパターンデータを予め不揮発性記憶装置１３０に記憶する必要がないので、不揮発性記憶装置１３０の容量を節約できる。さらに、使用ノズル長が比較的長い中央部印刷処理ＭＰ用の基本ドットパターンデータＤＰＤを用いて、使用ノズル長が比較的短い中間印刷処理ＤＩＰ、ＵＩＰａ、ＵＩＰｂ用のドットパターンデータＤＰＤａが生成される。この結果、基本ドットパターンデータＤＰＤを間引くだけで、適切な中間印刷処理ＤＩＰ、ＵＩＰａ、ＵＩＰｂ用のドットパターンデータＤＰＤａを生成することができる。
【０１８６】
なお、以上の説明から解るように、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａのパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）は、第１パス処理の例であり、パス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）は、第２パス処理の例である。また、下流側の中間印刷処理ＤＩＰのパス処理Ｐ（７）、Ｐ（８）は、第３パス処理の例であり、パス処理Ｐ（９）、Ｐ（１０）は、第４パス処理の例である。また、基本ドットパターンデータＤＰＤは、基本ドット形成情報および第１のドット形成情報の例である。そして、上流側の中間印刷処理ＵＩＰａの勾配付記録率ＤＲ（１８）〜ＤＲ（２１）に従うドットパターンデータＤＰＤａは、第２のドット形成情報の例であり、下流側の中間印刷処理ＤＩＰの勾配付記録率ＤＲ（７）〜ＤＲ（９）に従うドットパターンデータＤＰＤａは、第３のドット形成情報の例である。
【０１８７】
Ａ−５−１.  特別制御
次に、特別制御での印刷について説明する。特別制御では、下流端から中央部の印刷が、通常制御と同じであり、中央部から上流端の印刷が、通常制御とは異なる。以下、通常制御とは異なる特別制御の中央部から上流端の印刷について説明する。
【０１８８】
（中央部から上流端の印刷）
図１６は、特別制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図１６には、上方に示すパス番号１６〜２８のパス処理Ｐ（１６）〜Ｐ（２８）に対応するヘッド位置が示されている。
【０１８９】
図１０、図１３と同様に、図１６の各ヘッド位置を示す枠内のハッチングされた使用ノズル領域に付された値（例えば、６０ｄ、２０ｄ）は、使用ノズル長を示している。なお、パス処理Ｐ（２６）〜Ｐ（２８）の使用ノズルのうち、印刷領域ＰＡの上流端より上流側のノズルには、上述した記録率ＤＲが規定されるもののドットを形成しないことを示すドットデータが割り当てられるので、印刷領域ＰＡの上流端より上流側のノズルは、実際には、ドットを形成しない。
【０１９０】
図１７は、特別制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置をパス処理ごとに示す図である。図１７には、パス処理Ｐ（１６）〜Ｐ（２８）に対応する１３個の位置にある用紙Ｍ１６〜Ｍ２８が図示されている。図１１、図１４と同様に、図１７の用紙Ｍ１６〜Ｍ２８上のハッチングされた領域は、対応するパス処理によって印刷される用紙上の印刷領域を示している。
【０１９１】
図１６、図１７に示すように、搬送処理Ｆ（１６）〜Ｆ（１７）の搬送量は、「１５ｄ」であり、搬送処理Ｆ（１８）〜Ｆ（２１）の搬送量は、「２ｄ」である。搬送処理Ｆ（２２）の搬送量は、「５４ｄ」であり、搬送処理Ｆ（２２）は、上述した大搬送量での搬送処理である。搬送処理Ｆ（２３）〜Ｆ（２５）の搬送量は、「２ｄ」であり、搬送処理Ｆ（２６）〜Ｆ（２８）の搬送量は、「５ｄ」である。
【０１９２】
特別制御の搬送処理Ｆ（２３）から最後のパス処理Ｐ（２８）までの用紙Ｍの上流端の近傍を印刷する処理を、上流端部印刷処理ＵＰｂと呼ぶ（図１６）。上流端部印刷処理ＵＰｂでは、図１７に示すように、用紙Ｍの保持状態は、上述した保持状態Ｓ４である。
【０１９３】
上流端部印刷処理ＵＰｂでは、縁なし印刷を行うために、上流端部印刷処理ＵＰｂの使用ノズルは、上述した通常制御の上流端部印刷処理ＵＰａと同様に、下流側の一部のノズルとされている。即ち、上流端部印刷処理ＵＰｂで用いられる使用ノズルは、最下流ノズルＮＺｄを含み、最上流ノズルＮＺｕを含まない。
【０１９４】
特別制御において、中央部印刷処理ＭＰと、上流端部印刷処理ＵＰｂと、の間の印刷処理、本実施例では、搬送処理Ｆ（１８）からパス処理Ｐ（２２）までの印刷処理を、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂと呼ぶ。上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２２）の使用ノズル長は、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル長６０ｄより小さい（図１６）。換言すれば、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２２）の使用ノズルの個数は、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズルの個数より少ない。
【０１９５】
これらのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２２）のうち、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）の前の４回のパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズル長は、パス番号が増加するに連れて、直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ、具体的には、１３ｄずつ短くなる。即ち、パス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズル長は、それぞれ、４７ｄ、３４ｄ、２１ｄ、８ｄである。より具体的には、パス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズルのうち、上流端のノズルは、いずれも同じノズル（最上流ノズルＮＺｕ）であり、下流端のノズルは、パス番号が増加するに連れて、順次に、上流側に１３ｄずつ移動している。換言すれば、これらの４回のパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズルの個数は、パス番号が増加するに連れて、等量ずつ、具体的には、１３ｄ分のノズル数ずつ少なくなる。大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）の前の４回の搬送処理Ｆ（１８）〜Ｐ（２１）の搬送量は、２ｄである。
【０１９６】
このように、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）の前に、４回の比較的小さな搬送量２ｄでの搬送処理Ｆ（１８）〜Ｐ（２１）を行いつつ、パス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）の使用ノズル長を、順次に短くすることによって、印刷できないラスタラインが発生しないように、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）を行うことが可能になる。
【０１９７】
搬送量２ｄでの搬送処理Ｆ（１８）が実行されるときに、用紙の保持状態は、保持状態Ｓ２から保持状態Ｓ３に移行する。そして、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）が実行されるときに、用紙の保持状態は、保持状態Ｓ３から保持状態Ｓ４に移行する。即ち、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）が実行されるときに、用紙が印刷ヘッド２４０の上流側と下流側の両方が保持された状態から、下流側だけが保持された状態に移行する。このように、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）を行うことによって、保持状態Ｓ４での印刷時において、用紙Ｍのうち、下流ローラ対２１８よりも上流側に位置する部分の長さを、特別制御より短くすることができる。
【０１９８】
大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）の後の３回の搬送処理、即ち、上流端部印刷処理ＵＰｂの最初の３回のＦ（２３）〜Ｐ（２５）は、比較的小さな搬送量２ｄで行われる。これによって、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）後に、印刷できないラスタラインが発生することを防ぐことができる。また、大搬送量５４ｄでの搬送処理Ｆ（２２）の後の４回のパス処理の使用ノズル長は、順次に長くされる。即ち、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂの最後のパス処理Ｐ（２２）と、上流端部印刷処理ＵＰｂの最初の３回のパス処理Ｐ（２３）〜Ｐ（２５）の使用ノズル長は、パス番号が増加するに連れて、直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ、具体的には、３ｄずつ長くなる。従って、パス処理Ｐ（２３）〜Ｐ（２５）の使用ノズル長は、それぞれ、１１ｄ、１４ｄ、１７ｄ、２０ｄである。
【０１９９】
その後に、上流端部印刷処理ＵＰｂの搬送量５ｄの搬送処理Ｆ（２６）〜Ｆ（２８）と、使用ノズル長２０ｄのパス処理Ｐ（２６）〜Ｐ（２８）と、が行われる。
【０２００】
なお、図１４に示すように、用紙Ｍの上流端が、支持部材２１２、２１３によって下方から支持されていない状態、即ち、用紙Ｍの上流端が位置Ｙ４より下流側にある用紙位置（図１４のＭ２２〜Ｍ２６）で実行されるパス処理の回数は、通常制御では、５回である。これに対して、図１７に示すように、特別制御では、このような状態（図１７のＭ２２〜Ｍ２８）で実行されるパス処理の回数は、７回であり、上述したように、通常制御より多いことが解る。
【０２０１】
図１８は、特別制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。図１８（Ａ）の中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）は、図１２（Ｅ）を参照して上述したとおりである。
【０２０２】
図１８（Ｂ）、（Ｃ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂの最初の２回のパス処理Ｐ（１８）、Ｐ（１９）の勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）は、パス処理Ｐ（１６）、Ｐ（１７）の使用ノズル長６０ｄより１３ｄ、２６ｄだけそれぞれ短い使用ノズル長４７ｄ、３４ｄのノズルについて規定されている。
【０２０３】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１８（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の下流側ノズル長ＮＬｄと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の下流側勾配θｄと同じである。
【０２０４】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１８（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の上流側ノズル長ＮＬｕ（３０ｄ）より１３ｄ、２６ｄだけそれぞれ短い１７ｄ、４ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）の上流側勾配θｕより大きい。勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１８）の上流側勾配θｕより大きい。
【０２０５】
勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより短い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより大きい。そして、勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より上流側に位置している。
【０２０６】
図１８（Ｄ）〜（Ｅ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂの次の２回のパス処理Ｐ（２０）、Ｐ（２１）の勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）は、パス処理Ｐ（１９）の使用ノズル長３４ｄより１３ｄ、２６ｄだけそれぞれ短い使用ノズル長２１ｄ、８ｄのノズルについて規定されている。
【０２０７】
勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１８（Ａ）の勾配付記録率ＤＲ（１６）、ＤＲ（１７）、および、図１８（Ｂ）、（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（１８）、ＤＲ（１９）の下流側ノズル長ＮＬｄ（３０ｄ）より１３ｄ、２６ｄだけそれぞれ短い１７ｄ、４ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（１９）の下流側勾配θｄより大きい。勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２０）の下流側勾配θｄより大きい。
【０２０８】
勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１８（Ｃ）の勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側ノズル長ＮＬｕ（４ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）、ＤＲ（２１）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕと同じである。
【０２０９】
勾配付記録率ＤＲ（２０）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより短い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２０）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより大きい。そして、勾配付記録率ＤＲ（２０）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より上流側に位置している。
【０２１０】
勾配付記録率ＤＲ（２１）では、上流側ノズル長ＮＬｕは、下流側ノズル長ＮＬｄと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２１）では、上流側勾配θｕは、下流側勾配θｄと同じである。そして、勾配付記録率ＤＲ（２０）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心に位置している。
【０２１１】
図１８（Ｆ）、（Ｇ）の２回のパス処理、即ち、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｂの最後のパス処理Ｐ（２２）と上流端部印刷処理ＵＰｂの最初のパス処理Ｐ（２３）との勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）は、パス処理Ｐ（２１）の使用ノズル長８ｄより３ｄ、６ｄだけそれぞれ長い使用ノズル長１１ｄ、１４ｄのノズルについて規定されている。
【０２１２】
勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１８（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２１）の上流側ノズル長ＮＬｕと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２１）の上流側勾配θｕと同じである。
【０２１３】
勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１８（Ｅ）の勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側ノズル長ＮＬｄ（４ｄ）より３ｄ、６ｄだけそれぞれ長い７ｄ、１４ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（２１）の下流側勾配θｄより小さい。勾配付記録率ＤＲ（２３）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（２２）の上流側勾配θｕより小さい。
【０２１４】
勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより小さい。そして、勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より下流側に位置している。
【０２１５】
図１８（Ｈ）、（Ｉ）の上流端部印刷処理ＵＰｂの最後の２回のパス処理Ｐ（２４）、Ｐ（２５）の勾配付記録率ＤＲ（２５）、ＤＲ（２５）は、パス処理Ｐ（２３）の使用ノズル長１４ｄより３ｄ、６ｄだけそれぞれ長い使用ノズル長１７ｄ、２０ｄのノズルについて規定されている。
【０２１６】
勾配付記録率ＤＲ（２４）、ＤＲ（２５）の下流側ノズル長ＮＬｄは、図１８（Ｆ）、（Ｇ）の勾配付記録率ＤＲ（２２）、ＤＲ（２３）の下流側ノズル長ＮＬｄ（４ｄ）より３ｄ、６ｄだけそれぞれ長い７ｄ、１０ｄである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２４）、ＤＲ（２５）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２２）〜ＤＲ（２３）の下流側勾配θｄより小さい。勾配付記録率ＤＲ（２５）の下流側勾配θｄは、勾配付記録率ＤＲ（２４）の下流側勾配θｄより小さい。
【０２１７】
勾配付記録率ＤＲ（２４）、ＤＲ（２５）の上流側ノズル長ＮＬｕは、図１８（Ｇ）の勾配付記録率ＤＲ（２３）の上流側ノズル長ＮＬｕ（１０ｄ）と等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２４）、ＤＲ（２５）の上流側勾配θｕは、勾配付記録率ＤＲ（２３）の上流側勾配θｕと同じである。
【０２１８】
勾配付記録率ＤＲ（２４）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、下流側ノズル長ＮＬｄより長い。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２４）では、上流側勾配θｕが、下流側勾配θｄより小さい。そして、勾配付記録率ＤＲ（２４）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心より下流側に位置している。
【０２１９】
勾配付記録率ＤＲ（２５）では、上流側ノズル長ＮＬｕは、下流側ノズル長ＮＬｄと等しい。したがって、勾配付記録率ＤＲ（２５）では、上流側勾配θｕは、下流側勾配θｄと同じである。そして、勾配付記録率ＤＲ（２５）の最大記録率ノズルの位置は、搬送方向の中心に位置している。
【０２２０】
以上のような勾配付記録率が用いられることによって、本実施例の特別制御の印刷は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２２１】
図１６には、各パス処理のヘッド位置に対応して、上述した勾配付記録率が図示されている。図１６の右側に実線で示された勾配付記録率は、奇数パスの勾配付記録率であり、破線で示された勾配付記録率は、偶数パスの勾配付記録率である。
【０２２２】
本実施例では、勾配付記録率を用いているので、上述したように、一のパス処理の使用ノズルの下流端のノズルＮＺと、他のパス処理Ｐの使用ノズルの上流端のノズルＮＺと、が位置する用紙Ｍ上の位置に、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２２３】
そして、本実施例では、上述したように、上流側勾配θｕや下流側勾配θｄ、および、上流側ノズル長ＮＬｕや下流側勾配θｄが工夫された勾配付記録率が用いられているので、図１６の右側に示すように、奇数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持され、偶数パスの記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（５０％）に維持されている。その結果、全てのパス処理の記録率ＤＲの合計値が、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（１００％）に維持されている。この結果、全てのラスタラインに印刷可能なドットの個数を、搬送方向の位置に拘わらずに、一定に維持できる。以上の説明から解るように、本実施例によれば、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２２４】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例として、通常制御の中央部から上流端の印刷の別の例を説明する。図１９は、第２実施例の通常制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図２０は、第２実施例の通常制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際の印刷ヘッド２４０に対する用紙Ｍの位置をパス処理ごとに示す図である。図２１は、第２実施例の通常制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
【０２２５】
図１３〜図１５の第１実施例の通常制御の中央部から上流端の印刷と異なる点を中心に説明する。図２０に示すように、第２実施例の用紙台２１１ｂは、高支持部材２１２、２１３に代えて、中央支持部ＴＰｃと、上流支持部ＴＰｕと、上流非支持部ＡＴｕと、下流非支持部ＡＴｄと、を備えている。上流非支持部ＡＴｕと下流非支持部ＡＴｄとの上面は、中央支持部ＴＰｃと上流支持部ＴＰｕとの上面より、ノズル形成面２４１との距離が離れている。このために、用紙台２１１ｂに沿って搬送される用紙Ｍは、中央支持部ＴＰｃと上流支持部ＴＰｕとの上面とによって下方から支持され、上流非支持部ＡＴｕと下流非支持部ＡＴｄとによっては支持されない。この上流非支持部ＡＴｕと下流非支持部ＡＴｄは、縁なし印刷のときに、用紙Ｍ上に吐出されないインクを受けるインク受けとして機能する。
【０２２６】
上流非支持部ＡＴｕは、ノズル形成面２４１のうち、最上流ノズルＮＺｕを含む上流側の一部のノズルが形成された部分と対向する。下流非支持部ＡＴｄは、ノズル形成面２４１のうち、最下流ノズルＮＺｄを含む下流側の一部のノズルが形成された部分と対向する。中央支持部ＴＰｃは、下流非支持部ＡＴｄと上流非支持部ＡＴｕとの間に位置し、ノズル形成面２４１のうち、搬送方向の中心のノズルＮＺｃを含む搬送方向の中央部の一部のノズルが形成された部分と対向する。このように、第２実施例の用紙台２１１ｂは、上流側と下流側の両方にインク受けとして機能する部分を備えている。第２実施例では、用紙Ｍの下流端から中央部の印刷は、下流非支持部ＡＴｄを、下流端を印刷する際のインク受けとして用いて、第１実施例と同様に実行される。第２実施例では、通常制御における用紙Ｍの中央部から上流端の印刷は、上流非支持部ＡＴｕを、上流端を印刷する際のインク受けとして用いて、以下に説明するように行われる。
【０２２７】
第２実施例の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｃのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）、および、上流端部印刷処理ＵＰｃのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の使用ノズルは、第１実施例と異なり、最上流ノズルＮＺｕを含む。具体的には、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｃのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）では、使用ノズルの下流端の位置が、パス番号が増加するに連れて、上流側に変更されることによって、使用ノズル長が第１実施例と同様に、１０ｄずつ短くなる（図１９）。そして、上流端部印刷処理ＵＰｃのパス処理Ｐ（２２）〜Ｐ（２６）の使用ノズルは、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｃの最後のパス処理Ｐ（２１）の使用ノズルと同じである（図１９）。
【０２２８】
第２実施例の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｃの搬送処理Ｆ（１８）〜Ｆ（２１）の搬送量は、第１実施例と異なり、５ｄである。第２実施例の他の搬送処理の搬送処理は、第１実施例と同じである（図１９、図２０）。
【０２２９】
図２１に示すように、第２実施例のパス処理Ｐ（１６）〜Ｐ（２６）の勾配付記録率ＤＲ（１６）〜Ｐ（２６）の形状は、第１実施例と同じである。即ち、勾配付記録率ＤＲ（１６）〜Ｐ（２６）の上流側勾配θｕ、下流側勾配θｄ、上流側ノズル長ＮＬｕ、下流側ノズル長ＮＬｄは、第１実施例と同じである。ただし、第２実施例の勾配付記録率ＤＲ（１８）〜Ｐ（２６）は、上述した最上流ノズルＮＺｕを含む使用ノズルについて規定されている。
【０２３０】
以上説明した第２実施例の通常制御の印刷によれば、第１実施例の通常制御の印刷と同様に、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２３１】
さらに、本実施例では、上流端部印刷処理ＵＰｃの使用ノズル（図１９、図２１（Ａ））は、中央支持部ＴＰｃと対向する位置に形成されたノズル（例えば、ノズルＮＺｃ）を含まず、上流非支持部ＡＴｕと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）を含む。そして、中央部印刷処理ＭＰの使用ノズル（図１９、図２１（Ａ））は、中央支持部ＴＰｃと対向する位置に形成されたノズル（例えば、ノズルＮＺｃ）と、上流非支持部ＡＴｕと対向する位置に形成されたノズル（例えば、最上流ノズルＮＺｕ）と、の両方を含んでいる。そして、上述したように、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｃのパス処理Ｐ（１８）〜Ｐ（２１）では、使用ノズルの下流端の位置が順次に上流側に変更されることによって、使用ノズルの個数が順次に減少する。この結果、用紙Ｍの上流端を上流端部印刷処理ＵＰｃによって縁なし印刷する際に、中央支持部ＴＰｃにインクが付着することを抑制できる。したがって、用紙Ｍの汚れを抑制できる。
【０２３２】
Ｃ．第３実施例：
第３実施例では、４パス印刷に代えて、用紙Ｍ上の部分領域を３回のパス処理を用いて印刷する３パス印刷が実行される。通常制御の３パス印刷について以下に説明する。
【０２３３】
（下流端から中央部の印刷）
図２２は、第３実施例の通常制御において、用紙Ｍの下流端から中央部の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図２３は、第３実施例の通常制御における下流端から中央部の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
【０２３４】
図２２の印刷開始（即ち、搬送処理Ｆ（１）の開始）からパス処理Ｐ（５）までの印刷処理は、用紙Ｍの下流端部を印刷する下流端部印刷処理ＤＰｄである。下流端部印刷処理ＤＰｄは、使用ノズル長１５ｄのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（５）を含む。下流端部印刷処理ＤＰｄは、保持状態Ｓ１（図１１等）で実行される搬送量５ｄの搬送処理Ｆ（２）〜Ｆ（５）を含む。
【０２３５】
図２２の搬送処理Ｆ（９）からパス処理Ｐ（１２）までの印刷処理は、用紙Ｍの中央部を印刷する中央部印刷処理ＭＰｄである。中央部印刷処理ＭＰｄは、使用ノズル長６０ｄのパス処理Ｐ（９）〜Ｐ（１２）を含む。中央部印刷処理ＭＰｄは、保持状態Ｓ２（図１１等）で実行される搬送量２０ｄの搬送処理Ｆ（９）〜Ｆ（１２）を含む。
【０２３６】
搬送処理Ｆ（６）からパス処理Ｐ（８）までの印刷処理は、下流端部印刷処理ＤＰｄと、中央部印刷処理ＭＰｄと、の間に実行される下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄである。中間印刷処理ＤＩＰｄの３回のパス処理Ｐ（６）〜パス処理Ｐ（８）は、パス番号が増加するに連れて、使用ノズルの上流端の位置が等量ずつ（具体的には１５ｄずつ）上流側に変更されることによって、使用ノズル長が直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ長くなる。３パス印刷では、使用ノズル長の増加量１５ｄは、中央部印刷処理ＭＰｄの使用ノズル長６０ｄと、下流端部印刷処理ＤＰｄの使用ノズル長１５ｄと、の差分４５ｄを３で割った値である。下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄの１個の搬送処理の途中で、用紙の保持状態は、状態Ｓ１から状態Ｓ２に移行する。
【０２３７】
第３実施例の全ての勾配付記録率は、例えば、図２３（Ａ）に示すように、上流側勾配部Ｅｕと、下流側勾配部Ｅｄと、の間に、記録率ＤＲが最大値５０％で一定となる均一部Ｅｃを有している。均一部Ｅｃは、複数個の最大記録率ノズルが位置している部分であり、搬送方向のノズルの位置に拘わらずに記録率ＤＲが最大に維持される部分である、と言うことができる。換言すれば、本実施例の勾配付記録率は、搬送方向の位置に対する勾配付記録率ＤＲの連続的な変化を図示した場合に（例えば、図２３（Ａ））、均一部Ｅｃと、均一部Ｅｃの上流側の上流側勾配部Ｅｕと、均一部Ｅｃの下流側の下流側勾配部Ｅｄと、を有している。均一部Ｅｃの搬送方向の長さを均一ノズル長ＮＬｃと呼ぶ。
【０２３８】
図２３（Ａ）の下流端部印刷処理ＤＰｄのパス処理Ｐ（１）〜Ｐ（５）の勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）は、使用ノズル長１５ｄ分のノズルについて規定されている。勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）では、均一ノズル長ＮＬｃと、上流側ノズル長ＮＬｕと、下流側ノズル長ＮＬｄと、は互いに等しく、それぞれ５ｄである。
【０２３９】
図２３（Ｄ）の中央部印刷処理ＭＰｄのパス処理Ｐ（９）〜Ｐ（１２）の勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）は、使用ノズル長６０ｄ分、即ち、総ノズル長Ｄ分のノズルについて規定されている。勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）では、均一ノズル長ＮＬｃと、上流側ノズル長ＮＬｕと、下流側ノズル長ＮＬｄと、は互いに等しく、それぞれ２０ｄである。
【０２４０】
図２３（Ｂ）の下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄのパス処理Ｐ（６）の勾配付記録率ＤＲ（６）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）より１５ｄだけ長くなる。勾配付記録率ＤＲ（６）の均一ノズル長ＮＬｃおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）の均一ノズル長ＮＬｃおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（６）では、上流側勾配θｕが、勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）より小さくなる。
【０２４１】
図２３（Ｃ）の下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄのパス処理Ｐ（７）の勾配付記録率ＤＲ（７）では、均一ノズル長ＮＬｃが、勾配付記録率ＤＲ（６）より１５ｄだけ長くなる。勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、勾配付記録率ＤＲ（６）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じである。
【０２４２】
図２３（Ｄ）の下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄのパス処理Ｐ（８）の勾配付記録率ＤＲ（８）では、下流側ノズル長ＮＬｄが、勾配付記録率ＤＲ（７）より１５ｄだけ長くなる。勾配付記録率ＤＲ（８）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび均一ノズル長ＮＬｃは、勾配付記録率ＤＲ（７）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび均一ノズル長ＮＬｃと同じである。図２３（Ｄ）から解るように、勾配付記録率ＤＲ（８）は、中央部印刷処理ＭＰｄのパス処理Ｐ（９）〜Ｐ（１２）の勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）と同じである。
【０２４３】
以上の説明から解るように、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄの観点から見ると、下流端部印刷処理ＤＰｄの最後のパス処理Ｐ（５）から下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄの最後のパス処理Ｐ（８）までの勾配付記録率ＤＲ（５）〜ＤＲ（８）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側勾配θｄと均一ノズル長ＮＬｃが変化せず、上流側勾配θｕだけが小さくなる。この結果、上流側勾配θｕが、中央部印刷処理ＭＰｄの勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）の上流側勾配θｕと同じにされる。その後に、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄが変化せず、均一ノズル長ＮＬｃだけが１５ｄだけ長くなる。この結果、均一ノズル長ＮＬｃが、中央部印刷処理ＭＰｄの勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）の均一ノズル長ＮＬｃと同じにされる。最後に、上流側勾配θｕと均一ノズル長ＮＬｃが変化せず、下流側勾配θｄだけが小さくなる。この結果、下流側勾配θｄが、中央部印刷処理ＭＰｄの勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）の下流側勾配θｄと同じにされる。これによって、下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄの最後のパス処理Ｐ（８）の勾配付記録率ＤＲ（８）の上流側勾配θｕ、下流側勾配θｄ、および、均一ノズル長ＮＬｃは、中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（９）〜ＤＲ（１２）の上流側勾配θｕ、下流側勾配θｄ、および、均一ノズル長ＮＬｃと同じにされる。
【０２４４】
このように、第３実施例の下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄは、上流側勾配θｕが下流端部印刷処理ＤＰｄより小さく、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理ＤＰｄと同じである勾配付記録率ＤＲ（６）を用いて実行される１回のパス処理Ｐ（６）と、パス処理Ｐ（６）の後に実行され、上流側勾配θｕが中央部印刷処理ＭＰｄと同じであり、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理ＤＰｄより小さな勾配付記録率ＤＲ（８）を用いて実行される１回のパス処理Ｐ（８）と、１回のパス処理Ｐ（６）と１回のパス処理Ｐ（８）との間に実行され、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとがパス処理Ｐ（８）と同じであり、均一ノズル長ＮＬｃがパス処理Ｐ（６）より長い勾配付記録率ＤＲ（７）を用いるパス処理Ｐ（７）と、を含む。
【０２４５】
以上のような勾配付記録率が用いられることによって、本実施例の通常制御の印刷は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２４６】
図２２には、各パス処理のヘッド位置に対応して、上述した勾配付記録率が図示されている。図２２の右側において、実線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ−２）（ｔは１以上の整数）を示し、破線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ−１）を示し、一点破線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ）を示す。これらの勾配付記録率の合計値は、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（１００％）に維持されることが解る。
【０２４７】
（中央部から上流端の印刷）
図２４は、第３実施例の通常制御において、用紙Ｍの中央部から上流端の領域が印刷される際のヘッド位置をパス処理ごとに示す図である。図２５は、第３実施例の通常制御における中央部から上流端の領域の印刷のパス処理の勾配付記録率を示す図である。
【０２４８】
図２４の搬送処理Ｆ（１７）からパス処理Ｐ（２０）までの印刷処理は、用紙Ｍの上流端部を印刷する上流端部印刷処理ＵＰｄである。上流端部印刷処理ＵＰｄは、使用ノズル長１５ｄのパス処理Ｐ（１７）〜Ｐ（２０）を含む。上流端部印刷処理ＵＰｄは、保持状態Ｓ４（図１４等）で実行される搬送量５ｄの搬送処理Ｆ（１７）〜Ｆ（２０）を含む。
【０２４９】
図２４のパス処理Ｐ（１３）は、上述した中央部印刷処理ＭＰｄの最後のパス処理である。
【０２５０】
搬送処理Ｆ（１４）からパス処理Ｐ（１６）までの印刷処理は、上流端部印刷処理ＵＰｄと、中央部印刷処理ＭＰｄと、の間に実行される上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄである。中間印刷処理ＵＩＰｄの３回のパス処理Ｐ（１４）〜パス処理Ｐ（１６）は、パス番号が増加するに連れて、使用ノズルの上流端の位置が等量ずつ（具体的には１５ｄずつ）下流流側に変更されることによって、使用ノズル長が直前のパス処理の使用ノズル長より等量ずつ短くなる。３パス印刷では、使用ノズル長の減少量１５ｄは、中央部印刷処理ＭＰｄの使用ノズル長６０ｄと、上流端部印刷処理ＵＰｄの使用ノズル長１５ｄと、の差分４５ｄを３で割った値である。上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄの搬送処理の途中で、用紙の保持状態は、状態Ｓ２から状態Ｓ４に移行する。
【０２５１】
図２５（Ａ）の中央部印刷処理ＭＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１２）、ＤＲ（１３）は、図２３（Ｄ）を参照して上述したとおりである。図２５（Ｄ）の上流端部印刷処理ＵＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（２０）は、図２３（Ａ）を参照して上述した下流端部印刷処理ＤＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１）〜ＤＲ（５）と同じである。
【０２５２】
図２５（Ｂ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄのパス処理Ｐ（１４）の勾配付記録率ＤＲ（１４）では、上流側ノズル長ＮＬｕが、勾配付記録率ＤＲ（１３）より１５ｄだけ短くなる。勾配付記録率ＤＲ（１４）の均一ノズル長ＮＬｃおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、勾配付記録率ＤＲ（１３）の均一ノズル長ＮＬｃおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じである。したがって、勾配付記録率ＤＲ（１４）では、上流側勾配θｕが、勾配付記録率ＤＲ（１３）より大きくなる。
【０２５３】
図２５（Ｃ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄのパス処理Ｐ（１５）の勾配付記録率ＤＲ（１５）では、均一ノズル長ＮＬｃが、勾配付記録率ＤＲ（１４）より１５ｄだけ短くなる。勾配付記録率ＤＲ（１５）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄは、勾配付記録率ＤＲ（１５）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび下流側ノズル長ＮＬｄと同じである。
【０２５４】
図２５（Ｄ）の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄのパス処理Ｐ（１６）の勾配付記録率ＤＲ（１６）では、下流側ノズル長ＮＬｄが、勾配付記録率ＤＲ（１５）より１５ｄだけ短くなる。勾配付記録率ＤＲ（１６）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび均一ノズル長ＮＬｃは、勾配付記録率ＤＲ（１５）の上流側ノズル長ＮＬｕおよび均一ノズル長ＮＬｃと同じである。図２５（Ｄ）から解るように、勾配付記録率ＤＲ（１６）は、中央部印刷処理ＭＰｄのパス処理Ｐ（１３）の勾配付記録率ＤＲ（１３）と同じである。
【０２５５】
以上の説明から解るように、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄの観点から見ると、中央部印刷処理ＭＰｄの最後のパス処理Ｐ（１３）から上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄの最後のパス処理Ｐ（１６）までの勾配付記録率ＤＲ（１３）〜ＤＲ（１６）は、パス番号が増加するに連れて、以下のように変化する。先ず、下流側勾配θｄと均一ノズル長ＮＬｃが変化せず、上流側勾配θｕだけが大きくなる。この結果、上流側勾配θｕが、上流端部印刷処理ＵＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕと同じにされる。その後に、上流側勾配θｕおよび下流側勾配θｄが変化せず、均一ノズル長ＮＬｃだけが１５ｄだけ短くされる。この結果、均一ノズル長ＮＬｃが、上流端部印刷処理ＵＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（１９）の均一ノズル長ＮＬｃと同じにされる。最後に、上流側勾配θｕと均一ノズル長ＮＬｃが変化せず、下流側勾配θｄだけが大きくされる。この結果、下流側勾配θｄが、上流端部印刷処理ＵＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（１９）の下流側勾配θｄと同じにされる。これによって、上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄの最後のパス処理Ｐ（１６）の勾配付記録率ＤＲ（１６）の上流側勾配θｕ、下流側勾配θｄ、および、均一ノズル長ＮＬｃは、上流端部印刷処理ＵＰｄの勾配付記録率ＤＲ（１７）〜ＤＲ（１９）の上流側勾配θｕ、下流側勾配θｄ、および、均一ノズル長ＮＬｃと同じにされる。
【０２５６】
このように、第３実施例の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄは、上流側勾配θｕが中央部印刷処理ＭＰｄより大きく、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理ＭＰｄと同じである勾配付記録率ＤＲ（１４）を用いて実行される１回のパス処理Ｐ（１４）と、パス処理Ｐ（１４）の後に実行され、上流側勾配θｕが上流端部印刷処理ＵＰｄと同じであり、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理ＭＰｄより小さな勾配付記録率ＤＲ（１６）を用いて実行される１回のパス処理Ｐ（１６）と、１回のパス処理Ｐ（１４）と１回のパス処理Ｐ（１６）との間に実行され、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとがパス処理Ｐ（１４）と同じであり、均一ノズル長ＮＬｃがパス処理Ｐ（１４）より短い勾配付記録率ＤＲ（１５）を用いるパス処理Ｐ（１５）と、を含む。
【０２５７】
以上のような勾配付記録率が用いられることによって、本実施例の通常制御の印刷は、濃度のムラを引き起こすことなく、用紙の搬送量のばらつきに起因して発生するバンディングを抑制できる。
【０２５８】
図２２には、各パス処理のヘッド位置に対応して、上述した勾配付記録率が図示されている。図２２の右側において、実線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ−２）（ｔは１以上の整数）を示し、破線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ−１）を示し、一点破線は、勾配付記録率ＤＲ（３ｔ）を示す。これらの勾配付記録率の合計値は、搬送方向の位置に拘わらずに、一定値（１００％）に維持されることが解る。
【０２５９】
なお、以上の説明から解るように、第３実施例の上流側の中間印刷処理ＵＩＰｄのパス処理Ｐ（１４）は、第１パス処理の例であり、パス処理Ｐ（１６）は、第２パス処理の例であり、パス処理Ｐ（１５）は、第５のパス処理の例である。また、第３実施例の下流側の中間印刷処理ＤＩＰｄのパス処理Ｐ（６）は、第３パス処理の例であり、パス処理Ｐ（８）は、第４パス処理の例であり、パス処理Ｐ（７）は、第６パス処理の例である。
【０２６０】
Ｄ.変形例：
（１）上記第１実施例の通常制御では、用紙上の部分領域をｐ回（ｐは、２以上の整数）のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷の一例として、４パス印刷が行われるが、ｐの値が異なる他のマルチパス印刷が行われても良い。
【０２６１】
例えば、２パス印刷や６パス印刷が行われても良い。一般的に、パス回数ｐが偶数（２×ｋ）（ｋは１以上の整数）で表されるマルチパス印刷が行われる場合には、通常制御の下流側の中間印刷処理は、上流側勾配θｕが下流端部印刷処理より小さく、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理と同じである勾配付記録率を用いるｋ回の第３パス処理と、ｋ回の第３パス処理の後に実行され、上流側勾配θｕが中央部印刷処理と同じであり、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理より小さな勾配付記録率を用いるｋ回の第４パス処理と、を含むことが好ましい。そして、ｋが２以上の整数である場合には、ｋ回の第３パス処理で用いられる勾配付記録率の上流側勾配θｕは、パス番号が増加するに連れて、順次に小さくなり、ｋ回の第４パス処理で用いられる勾配付記録率の下流側勾配θｄは、パス番号が増加するに連れて、順次に小さくなることが好ましい。例えば、２パス印刷では、下流側の中間印刷処理は、１回の第３パス処理と１回の第４パス処理を含むことが好ましい。４パス印刷では、第１実施例で説明したように、下流側の中間印刷処理は、２回の第３パス処理と２回の第４パス処理を含むことが好ましい。そして、６パス処理では、下流側の中間印刷処理は、３回の第３パス処理と３回の第４パス処理を含むことが好ましい。
【０２６２】
また、一般的に、パス回数ｐが偶数（２×ｎ）（ｎは１以上の整数）で表されるマルチパス印刷が行われる場合には、通常制御の上流側の中間印刷処理は、上流側勾配θｕが中央部印刷処理より大きく、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理と同じである勾配付記録率を用いるｎ回の第１パス処理と、ｎ回の第１パス処理の後に実行され、上流側勾配θｕが上流端部印刷処理と同じであり、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理より大きな勾配付記録率を用いるｎ回の第２パス処理と、を含むことが好ましい。そして、ｎが２以上の整数である場合には、ｎ回の第１パス処理で用いられる勾配付記録率の上流側勾配θｕは、パス番号が増加するに連れて、順次に大きくなり、ｎ回の第２パス処理で用いられる勾配付記録率の下流側勾配θｄは、パス番号が増加するに連れて、順次に大きくなることが好ましい。例えば、２パス印刷では、上流側の中間印刷処理は、１回の第１パス処理と１回の第２パス処理を含むことが好ましい。４パス印刷では、第１実施例で説明したように、上流側の中間印刷処理は、２回の第１パス処理と２回の第２パス処理を含むことが好ましい。そして、６パス印刷では、上流側の中間印刷処理は、３回の第１パス処理と３回の第２パス処理を含むことが好ましい。
【０２６３】
（２）上記第３実施例では、用紙上の部分領域をｐ回（ｐは、２以上の整数）のパス処理を用いて印刷するマルチパス印刷の一例として、３パス印刷が行われるが、ｐの値が異なる他のマルチパス印刷が行われても良い。例えば、６パス印刷が行われても良い。
【０２６４】
一般的に、パス回数ｐが偶数（３×ｋ）（ｋは１以上の整数）で表されるマルチパス印刷が行われる場合には、通常制御の下流側の中間印刷処理は、上流側勾配θｕが下流端部印刷処理より小さく、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理と同じである勾配付記録率を用いるｋ回の第３パス処理と、ｋ回の第３パス処理の後に実行され、上流側勾配θｕが中央部印刷処理と同じであり、かつ、下流側勾配θｄが下流端部印刷処理より小さな勾配付記録率を用いるｋ回の第４パス処理と、ｋ回の第３パス処理とｋ回の第４パス処理との間に実行され、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとがｋ回目の第３パス処理と同じであり、均一ノズル長ＮＬｃがｋ回目の前記第３パス処理より長い勾配付記録率を用いるｋ回の第６パス処理と、を含むことが好ましい。例えば、３パス印刷では、第３実施例で説明したように、下流側の中間印刷処理は、１回の第３パス処理と１回の第４パス処理と１回の第６パス処理とを含むことが好ましい。６パス印刷では、下流側の中間印刷処理は、２回の第３パス処理と２回の第４パス処理と２回の第６パス処理とを含むことが好ましい。
【０２６５】
また、一般的に、パス回数ｐが偶数（３×ｎ）（ｎは１以上の整数）で表されるマルチパス印刷が行われる場合には、通常制御の上流側の中間印刷処理は、上流側勾配θｕが中央部印刷処理より大きく、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理と同じである勾配付記録率を用いるｎ回の第１パス処理と、ｎ回の第１パス処理の後に実行され、上流側勾配θｕが上流端部印刷処理と同じであり、かつ、下流側勾配θｄが中央部印刷処理より大きな勾配付記録率を用いるｎ回の第２パス処理と、ｎ回の第１パス処理とｎ回の第２パス処理との間に実行され、上流側勾配θｕと下流側勾配θｄとがｎ回目の第１パス処理と同じであり、均一ノズル長ＮＬｃがｎ回目の前記第１パス処理より短い勾配付記録率を用いるｎ回の第５パス処理と、を含むことが好ましい。例えば、３パス印刷では、第３実施例で説明したように、上流側の中間印刷処理は、１回の第１パス処理と１回の第２パス処理と１回の第５パス処理とを含むことが好ましい。６パス印刷では、上流側の中間印刷処理は、２回の第１パス処理と２回の第２パス処理と２回の第５パス処理とを含むことが好ましい。
【０２６６】
（３）上記第１実施例では、中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１７）は、基本ドットパターンデータＤＰＤの勾配付記録率（図７（Ｂ））と同じであるので、中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１７）で用いるドットパターンデータＤＰＤａとして、基本ドットパターンデータＤＰＤがそのまま用いられている。中央部印刷処理ＭＰの勾配付記録率ＤＲ（１１）〜ＤＲ（１７）が、基本ドットパターンデータＤＰＤの勾配付記録率（図７（Ｂ））とは異なる場合には、図６のＳ１１０にて、基本ドットパターンデータＤＰＤに基づいて、中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１７）で用いるドットパターンデータＤＰＤａが生成されても良い。例えば、中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１７）が、総ノズル長Ｄより短い使用ノズル長である場合には、基本ドットパターンデータＤＰＤが間引かれて、中央部印刷処理ＭＰのパス処理Ｐ（１１）〜Ｐ（１７）で用いるドットパターンデータＤＰＤａが生成されても良い。
【０２６７】
（４）上記第１実施例では、比較的使用ノズル長が短い印刷処理（具体的には、下流端部印刷処理ＤＰや上流端部印刷処理ＵＰａ、ＵＰｂ）は、搬送精度が比較的低い保持状態Ｓ１、Ｓ４で用紙が搬送される場合に実行され、比較的使用ノズル長が長い印刷処理（具体的には、中央部印刷処理ＭＰ）は、搬送精度が比較的高い保持状態Ｓ２で用紙が搬送される場合に実行される。これに代えて、比較的使用ノズル長が短い印刷処理は、搬送精度が比較的低い他の状態で用紙が搬送される場合に実行され、比較的使用ノズル長が長い印刷処理は、搬送精度が比較的高い他の状態で用紙が搬送される場合に実行されても良い。例えば、搬送精度は、搬送速度が比較的速い場合に、搬送速度が比較的遅い場合より低い傾向がある。このために、比較的使用ノズル長が短い印刷処理は、比較的速い搬送速度で用紙が搬送される場合に実行され、比較的使用ノズル長が長い印刷処理は、比較的遅い搬送速度で用紙が搬送される場合に実行されても良い。この場合であっても、比較的使用ノズル長が短い印刷処理と、比較的使用ノズル長が長い印刷処理と、の間に、上述した中間印刷処理ＤＩＰ、ＵＩＰａ、ＵＩＰｂと同様の中間印刷処理が行われることが好ましい。
【０２６８】
（５）図２６は、変形例の勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（２６）の一例を示す図である。この勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（２６）は、図１５の第１実施例の通常制御における中央部から上流端の領域の印刷時の勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（２６）に代えて、用いられ得る。図２６の勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（２６）の上流側勾配部Ｅｕは、上流に向かって記録率ＤＲが直線的に低下せず、途中に平坦部Ｆｔｕを有している。図２６の勾配付記録率ＤＲ（１６）〜ＤＲ（２６）の下流側勾配部Ｅｄは、下流に向かって記録率ＤＲが直線的に低下せず、途中に平坦部Ｆｔｄを有している。このように、勾配付記録率ＤＲは、必ずしも上流および下流に向かって直線的に低下していなくても良い。例えば、勾配付記録率ＤＲの下流側勾配部Ｅｄは、上に凸な曲線であり、上流側勾配部Ｅｕは、下に凸な曲線であっても良い。この場合には、下流側勾配部Ｅｄの下流側勾配θｄや、上流側勾配部Ｅｕの上流側勾配θｕは、曲線の平均勾配（平均角度）で表される。
【０２６９】
（６）図２７は、変形例の勾配付記録率の一例を示す図である。この勾配付記録率のように、上流側勾配部Ｅｕでは、記録率は、上流に向かって全体として小さくなっていれば良く、局所的には、規則的あるいは不規則な増加や減少を含んでいても良い。この場合には、上流側勾配部Ｅｕの上流側勾配θｕは、搬送方向の位置に対する記録率の変化を直線で近似し、当該近似直線Ｌｕの角度θｕを用いて表すことができる。同様に、下流側勾配部Ｅｄでは、記録率は、下流に向かって全体として小さくなっていれば良く、局所的には、規則的あるいは不規則な増加や減少を含んでいても良い。この場合には、下流側勾配部Ｅｄの下流側勾配θｄは、搬送方向の位置に対する記録率の変化を直線で近似し、当該近似直線Ｌｄの角度θｄを用いて表すことができる。同様に、均一部Ｅｃでは、記録率は、搬送方向の位置に拘わらずに、全体として略最大であれば良く、局所的には、規則的あるいは不規則な増加や減少を含んでいても良い。例えば、均一部Ｅｃでは、搬送方向の位置に対する記録率の変化を直線で近似し、当該近似直線Ｌｃが略最大値で、略一定であれば良い。
【０２７０】
（７）上記第１実施例では、搬送機構２１０の上流側保持部は、上流ローラ対２１７によって位置Ｙ１で用紙を保持し、支持部材２１２、２１３と押さえ部材２１６とによって、位置Ｙ２で用紙を保持している。搬送機構２１０の上流側保持部は、支持部材２１２、２１３と押さえ部材２１６とを含まず、上流ローラ対２１７のみによって用紙を保持しても良い。
【０２７１】
（８）なお、上記各実施例において、通常制御と特別制御との切り替えは、行われなくても良い。例えば、常に、通常制御での印刷が行われても良い。
【０２７２】
（９）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【０２７３】
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
【符号の説明】
【０２７４】
１００...制御装置、１１０...ＣＰＵ、１２０...揮発性記憶装置、１２５...バッファ領域、１３０...不揮発性記憶装置、１４０...表示部、１４５...適用例、１５０...操作部、１５６...適用例、１６０...通信部、２００...印刷機構、２１０...搬送機構、２１１...用紙台、２１１ｂ...用紙台、２１２...高支持部材、２１３...低支持部材、２１４...平板、２１６...押さえ部材、２１７...上流ローラ対、２１８...下流ローラ対、２２０...主走査機構、２３０...ヘッド駆動回路、２４０...印刷ヘッド、６００...プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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