(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パウチの成形及び／又は加工時に、タイミング調整を行って前記パウチを送り出すパウチ送り装置において、
前記成形及び／又は加工と同期する同一形状の一対のシンクロ歯車と、前記シンクロ歯車の各回転軸の同一半径上、同一角度に配置された偏心軸を設け、
前記シンクロ歯車の各偏心軸に軸支され、前記シンクロ歯車の回転に追従して移動する上下方向に向けて配置されたスライド部材を備え、
前記スライド部材が搬送路に対して上下動し、且つ、前記搬送路に沿って前後動するように回転可能に配置されており、
前記スライド部材のプッシャ部の回転及び平行移動を行うことにより前記パウチを送り出すことを特徴とするパウチ送り装置。
【請求項２】
前記一対のシンクロ歯車間に、前記シンクロ歯車を同一方向に回転させる中間ギアを設けたことを特徴とする請求項１に記載のパウチ送り装置。
【請求項３】
前記スライド部材にカム軸とガイド孔を設け、前記カム軸が循環し、移動する環状カム溝を有する直線スライド機構を設け、前記ガイド孔にシンクロ歯車に配置した各偏心軸を挿通させ、前記スライド部材のプッシャ部を所定高さ位置に規制して水平方向に移動させることを特徴とする請求項１また２に記載のパウチ送り装置。
【請求項４】
前記一対のシンクロ歯車を一対のスプロケットとし、前記スプロケットにチェーンを懸架し、前記一対のスプロケットを同一方向に回転させることを特徴とする請求項１または３に記載のパウチ送り装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至４の何れかのパウチ送り装置を備え、前記パウチ送り装置の下流側に搖動部材及びフリーローラから成るフリクションストッパを設け、前記搖動部材の一端をストッパとし、他端に前記フリーローラを軸支していずれも搖動可能としたこと特徴とするパウチ送りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パウチの成形及び／又は加工（以下、成形、加工ともいう）時、特にパウチの成形ロール等の成形機による成形、加工時にタイミング調整を行って前記パウチを送り出すパウチ送り装置、及びその装置を備えるパウチ送りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、樹脂フィルムを重ね合わせ、端部をシールして成るパウチは、洗剤やシャンプー等の日用品や、調味料等の食料品等の各種用途に広く使用されている。
このようなパウチを所定位置まで安定して送込む装置として、特許文献１には、モータによって駆動される搬送ベルト上に、多数の包装袋を前下がりに重ねて載置するベルトコンベアを設け、このベルトコンベア上に、繰り出しベルトを備えた包装袋用の繰り出し手段を設け、繰り出しベルトを搬送ベルトよりも早送りして所定位置まで送る包装袋供給装置が開示されている。
特許文献２には、ベルトコンベア上に重ねて配設された袋体を前方に押し出す押し部材を設け、押し部材はベルトコンベア上の動作開始位置と押し動作終端位置との間を繰返し移動することができ、袋体の後端縁が動作開始位置と動作終端位置にある袋体の後端部を押し部材によって、前方に送り出している。
一方、本出願人は、樹脂フィルム、或いは樹脂フィルムを重ね合わせてヒートシールしたパウチに、冷間で注出口などを張り出させる立体成形を行う圧縮成形、或いはこの圧縮成形に加えてフルカット加工、ハーフカット加工を行う成形ロール（回転ロール）によるロータリー加工装置を提案した（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５９７４号公報
【特許文献２】特開２００４−５１１０２号公報
【特許文献３】特開２０１４−４６６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したようなパウチに、成形ロール等によって立体成形、フルカット加工、ハーフカット加工などを行う製造工程においては、前記パウチを搬送ラインから成形ロール等の成形機に間欠的に供給するが、前記パウチ、特に印刷済みパウチへの成形ロールによる成形、加工などの製造工程で位置ずれが発生し、製品不良となる。
これに対し、前述した特許文献１及び２に開示された包装袋の送り装置は、包装袋を１枚ずつ送り出すことができるが、この送り出しは、パウチへの成形、加工などの製造工程における位置ずれを防止するものではない。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、パウチを搬送路から種々の成形、加工に供給する際に、前記パウチを同期させてタイミング良く間欠的に送り出すことができるパウチ送り装置、及びその装置を備えるパウチ送りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、パウチの成形及び／又は加工時に、タイミング調整を行って前記パウチを送り出すパウチ送り装置において、前記成形及び／又は加工と同期する同一形状の一対のシンクロ歯車と、前記シンクロ歯車の各回転軸の同一半径上、同一角度に配置された偏心軸を設け、前記シンクロ歯車の各偏心軸に軸支され、前記シンクロ歯車の回転に追従して移動する上下方向に向けて配置されたスライド部材を備え、前記スライド部材が搬送路に対して上下動し、且つ、前記搬送路に沿って前後動するように回転可能に配置されており、前記スライド部材のプッシャ部の回転及び平行移動を行うことにより前記パウチを送り出すことを特徴とするパウチ送り装置が提供される。
【０００６】
本発明のパウチ送り装置においては、
１．前記一対のシンクロ歯車間に、前記シンクロ歯車を同一方向に回転させる中間ギアを設けること、
２．前記スライド部材にカム軸とガイド孔を設け、前記カム軸が循環し、移動する環状カム溝を有する直線スライド機構を設け、前記ガイド孔にシンクロ歯車に配置した各偏心軸を挿通させ、前記スライド部材のプッシャ部を所定高さ位置に規制して水平方向に移動させること、
３．前記一対のシンクロ歯車を一対のスプロケットとし、前記スプロケットにチェーンを懸架し、前記一対のスプロケットを同一方向に回転させること、
が好ましい。
【０００７】
また、本発明によれば、前記パウチ送り装置を備え、前記パウチ送り装置の下流側に搖動部材及びフリーローラから成るフリクションストッパを設け、前記搖動部材の一端をストッパとし、他端に前記フリーローラを軸支していずれも搖動可能としたこと特徴とするパウチ送りシステムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のパウチ送り装置によれば、パウチを搬送路から種々の成形、加工に供給する際に、前記パウチを同期させてタイミング良く間欠的に送り出し、前記成形、加工における位置ずれの発生が抑制され、製品不良を防止することができる。
また、本発明のパウチ送りシステムによれば、前記パウチ送り装置によるパウチの成形、加工への送り出す際に、より一層、前記成形、加工との同期、供給タイミングを向上させることができるとともに、送り出す際のパウチの搬送面での浮き上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態によるパウチ送り装置の周辺を示し、Ａは側面図、Ｂは平面図である。
【図２】図１のパウチ送り装置の拡大側面図である。
【図３】図１のパウチ送り装置のシンクロ歯車の回転状態の変化を示し、Ａはシンクロ歯車の回転角が０度の状態、Ｂは９０度、Ｃは１８０度、Ｄは２７０度を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のパウチ送り装置の変形例である。
【図５】本発明の第２の実施形態によるパウチ送り装置の拡大側面図である。
【図６】図５のパウチ送り装置の分解側面図である。
【図７】図５のパウチ送り装置のシンクロ歯車の回転状態の変化を示し、Ａはシンクロ歯車の回転角が０度の状態、Ｂは９０度、Ｃは１８０度、Ｄは２７０度、を示す側面図である。
【図８】シンクロ歯車の回転角が９０度の状態のパウチ送り装置の拡大側面図である。
【図９】シンクロ歯車の回転角が１８０度の状態のパウチ送り装置の拡大側面図である。
【図１０】シンクロ歯車の回転角が２７０度の状態のパウチ送り装置の拡大側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態によるパウチ送り装置の拡大側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施形態によるパウチ送り装置について図面を参照しながら説明する。
図１及び図２を参照にして、本発明のパウチ送り装置１０は、パウチの搬送路１に設けられる。パウチ送り装置１０の上流側には、図示しないが袋状に形成されパウチを積層し、パウチを１枚ずつ搬送路１に供給するオートフィーダなどが配設されている。
そして、パウチ送り装置１０の上流側には、パウチ送り装置１０にパウチＰを供給する上下一対の供給ローラ２及び上方に一つの送りローラ３が順次設けられている。また、パウチ送り装置１０の下流側には、フリクションストッパ４、上下一対の送りローラ８が設けられ、送りローラ８の下流側には、例えば、パウチに立体成形を行う圧縮成形、或いはフルカット加工、ハーフカット加工を行う一対の成形ロール９から成る成形機が配設されている。
また、図示しないが、前記成形、加工を行う加工金型が、少なくとも一方の成形ロール９に装着されている。
尚、前述した供給ローラ２及び送りローラ８を設ける搬送路１の搬送面１ａには、それぞれ一対のローラでパウチＰを搬送可能とするため開口部１ｂが設けられている。
【００１１】
パウチ送り装置１０は、搬送路１の下方に配設される。このパウチ送り装置１０は、一対のシンクロ歯車１１が上下方向に間隔を空けて配設され、これらのシンクロ歯車１１の間に、中間歯車１３が噛合して配設されている。各シンクロ歯車１１には、外周側面に断面が円形の偏心軸１４が設けられ、偏心軸１４は各回転軸１２の同一半径上に同一周角度で配置され、互いに回転軸１２を中心に回転可能である。一方、中間歯車１３は回転軸１５を中心に回転し、回転軸１５はシンクロ歯車１１の各回転軸１２と同一直線上に配置され、シンクロ歯車１１及び中間歯車１３は、いずれも平歯車が用いられている。
また、このパウチ送り装置１０のシンクロ歯車１１は、図示しない駆動手段によって回転し、シンクロ歯車１１の間に中間歯車１３を介在させることによって、一対のシンクロ歯車１１が同一方向（反時計回り）に回転する。
【００１２】
そして、これらの歯車１１，１３のうち、シンクロ歯車１１は歯の大きさであるモジュール、ピッチ、基準円直径、歯数がすべて同一に形成されている。中間歯車１３は、シンクロ歯車１１よりも径が小さく、中間歯車１３の歯数は、シンクロ歯車１１の歯数の１／２である。
尚、中間歯車１３の歯数は制限されず、中間歯車１３の大きさもシンクロ歯車１１の径よりも大きく形成してもよい。このようなパウチ送り装置１０は、搬送路１に１つ又は並列に２以上が配設され、複数設けられる場合は、全てが同期して同一回転動作するように構成される。
【００１３】
パウチ送り装置１０には、スライド部材１６が設けられ、スライド部材１６は上方に長く、上下方向に向けて配設され、上端部が搬送路１に対して上下動し、搬送路1に沿って前後動するように回動可能に配設されている。スライド部材１６の上端部前面は、パウチＰを水平方向へ押圧移動させるプッシャ部１６ｃとなる。
スライド部材１６には、各シンクロ歯車１１の偏心軸１４の位置に対応させて軸孔１６ａを形成し、各軸孔１６ａを偏心軸１４で軸支してシンクロ歯車１１の回転により、スライド部材１６、即ちプッシャ部１６ｃの回転、平行移動を行う。
本実施形態では、シンクロ歯車１１の回転角が０度の位置でプッシャ部１６ｃが再下降位置（図３のＡ参照）となり、反時計回りで９０度の位置（図３のＢ参照）でプッシャ部１６ｃが搬送面１ａの開口部１ｃから上方へ突出し、プッシャ部１６ｃの移動も後退移動から前進移動に反転する。そして、シンクロ歯車１１の回転角が１８０度（時計の１２時方向）の位置でプッシャ部１６ｃが最上昇位置（図３のＣ参照）に達するとともに水平移動速度が最速となり、２７０度の位置（図３のＤ参照）位置でプッシャ部１６ｃが搬送面１ａから下方に下がり、プッシャ部１６ｃの移動方向が前進移動から後退移動に反転する。このように、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは、搬送路１の所定位置で上下前後方向へ回転、平行、往復移動をする。
【００１４】
パウチ送り装置１０の下流側には、搬送面１ａ上にフリクションストッパ４が配設され、フリクションストッパ４は、搖動部材５とスポンジから成るフリーローラ６とから構成されている。この搖動部材５は、搬送路１の図示しない固定部に取付けられた搖動軸５ａに軸支され、一端（先端部）をストッパ７とし、また、他端（後端部）にフリーローラ６を軸支して、搖動部材５の搖動によって搬送路１に対していずれも搖動可能とされている。
【００１５】
そして、ストッパ７は先端が搬送面１ａに向き、パウチＰを、前述したスライド部材１６のプッシャ部１６ｃにより、送りロール８を介して成形ロール９に送り出す際に、その供給タイミングを確実に同期させるように、上昇位置から下降位置に搖動して搬送路１を閉じて前記パウチＰの送り出しを停止し、フリーローラ６は、下降位置から上昇位置に搖動する。また、ストッパ７は、前記パウチＰの停止後、下降位置から上昇位置に搖動し、フリーローラ６は上昇位置から下降位置に搖動して、パウチＰを前記プッシャ部１６ｃによって、送りローラ８を介して成形ロール９に送り出す際に、パウチＰの搬送面１ａでの浮き上がりを防止してパウチＰを送り出す。
このように、ストッパ７及びフリーローラ６は、搖動軸５ａを支点としていずれも搬送面１ａに搖動可能に設けられ、それぞれ上下の反対位置に搖動し、ストッパ７の搖動は、図示しないカム機構などによって行われる。
【００１６】
フリクションストッパ４の下流側には、搬送路１を挟んで上下一対の送りローラ８が配設されている。一対の送りローラ８のニップ部とスライド部材１６のプッシャ部１６ｃとの距離は、プッシャ部１６ｃが搬送路上で最前位置にある状態で、パウチＰの長さよりも短い距離、或いは同じ距離に設定される。
また、一対の成形ロール９は、上側に加圧ローラ９ａが設けられ、外周面には加工金型が装着され、下側に受け台としてのアンビルローラ９ｂが設けられている。
【００１７】
そして、パウチ送り装置１０の一方のシンクロ歯車１１に図示しない伝達ギアが連結され、複数の伝達ギアを介して供給ローラ２、送りローラ８及び成形ロール９と連結され、これらの伝達ギアの連動によって、パウチＰが成形ロール９に送り出されるタイミング（同期）を規定している。したがって、シンクロ歯車１１、送りローラ８及び成形ロール９などは、伝達ギアに設けられた駆動源によって駆動され、伝達ギアはフリクションストッパ４のカム機構と連動して、ストッパ７の開閉、フリーローラ６とパウチＰの接触の同期を図っている。
【００１８】
次に、本発明の第１の実施形態によるパウチ送り装置の動作について説明する。
尚、本実施形態のパウチ送り装置の動作では、図３Ａに示すように、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃが最下方位置にあるとき、シンクロ歯車１１の回転角を０度して説明する。
前述したように、パウチＰは、上流側の搬送路１から、一対の供給ローラ２及び送りローラ３を経て、パウチ送り装置１０に供給される。パウチＰがパウチ送り装置１０に移送された時点では、送りローラ３からパウチ送り装置１０へほぼ一定の間隔で移送されるが、下流側の一対の成形ロール９とパウチＰとの同期は、この時点ではとれていない。
【００１９】
［シンクロ歯車の回転角が約０度〜９０度］
図３Ａに示すように、成形ロール９による成形、加工が完了したパウチＰが送り出され、シンクロ歯車１１の回転角度が０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最下降位置になる。このとき、フリクションストッパ４のストッパ７が、下降位置にあって搬送路１は閉じ状態となり、送りローラ３から移送された後続のパウチＰがストッパ７によって一旦停止され、フリーローラ６は上昇位置にあってパウチＰとは接触していない。
そして、シンクロ歯車１１の回転角度が０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは後退しながら最下降位置から上昇移動に切り換わり、上流側では供給ローラ２にさらに後続のパウチＰが供給される。
【００２０】
［シンクロ歯車の回転角が約９０度〜１８０度］
図３Ｂに示すように、シンクロ歯車１１の回転角度が９０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最後退位置になるとともに搬送面１ａから突出し、前記プッシャ部１６ｃがパウチＰの後端部に位置し、前記パウチＰの送りロール８への送り出しが開始する。
一方、フリクションストッパ４の搖動部材５とフリーローラ６が搖動し、ストッパ７が搬送面１ａから上昇するとともにフリーローラ６が下降してパウチＰの上面に接触する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が９０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは前進移動しながら搬送面１ａからさらに上昇し、パウチＰを前方に送り出す。このプッシャ部１６ｃのパウチＰの送り出しにより、パウチＰの成形ロール９への同期した送り出しが行われる。
【００２１】
［シンクロ歯車の回転角が１８０度〜２７０度］
図３Ｃに示すように、シンクロ歯車１１の回転角度が１８０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最上昇位置になり、スライド部材１６の昇降差がシンクロ歯車１１に設けた偏心軸１４の回転直径と一致し、パウチＰはフリーローラ６により押えられながら、前記プッシャ部１６ｃの前進移動によって送りローラ８に送り出される。さらに、この時の前記プッシャ部１６ｃの水平移動速度は最速となり、前記水平移動速度と同じ周速の送りローラ８に等速受け渡しが行われる。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が１８０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃが前進移動しながら下降し、さらにパウチＰを送りロール８に送り出す。
尚、後続のパウチＰは、送りローラ３の直前まで供給される。
【００２２】
［シンクロ歯車の回転角が約２７０度〜０度］
図３Ｄに示すように、シンクロ歯車１１の回転角度が２７０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最前進位置となり、前記プッシャ部１６ｃの前後方向の進退幅はシンクロ歯車１１に設けた偏心軸１４の回転直径と一致し、前記プッシャ部１６ｃによるパウチＰの送り出しが終了する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が２７０度を越えると、前記プッシャ部１６ｃは後退しながらさらに下方に下降してパウチＰから離れ、一方、前記パウチＰが送りローラ８により成形ロール９に送り出されて成形、加工が行われる。
次いで、後続のパウチが、送りローラ３によって下流側のフリクションストッパ４に供給され、パウチ送り装置１０は、前述した図３Ａから図３Ｄの動作を順次繰り返す。
【００２３】
この結果、パウチＰの送り出しを、加工金型を装着した成形ロール９の成形、加工タイミングに同期させて送り出すことが可能となり、前記加工金型によるパウチＰへの成形、加工が正確な位置で行うことができ、特に印刷済みのパウチＰなどに前述した成形、加工を行う場合に、ずれなどが防止される。
【００２４】
尚、本実施形態においては、シンクロ歯車１１の回転数と成形ロール９の回転数を一致させたが、成形ロール９の径を大きくして成形ロール９の１回転で、シンクロ歯車１１の回転数を２回転以上（複数）とし、成形ロール９の１回転で２枚以上のパウチを成形、加工してもよい。
また、スライド部材１６の偏心軸については、シンクロ歯車１１の半径方向に軸孔を複数設け、パウチＰの長さや、送り幅に合わせて偏心軸１４の位置を適宜変更してもよい。
さらに、図４に示すように、パウチ送り装置１０は中間歯車１３を省略することも可能であり、この場合、シンクロ歯車１１の回転方向が逆方向になるので、偏心軸１４をスライド部材１６に形成した長孔１６ｄに配設すればよい。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施形態によるパウチ送り装置１０１について説明する。
前記第１の実施形態では、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃを、搬送路１に対して前進、後退移動とともに上昇、下降移動をさせているが、本実施形態では、前進、後退移動中の前記プッシャ部１６ｃを、所定高さ位置に規制して水平方向に移動させる直線スライド機構２１、カム軸２３、ガイド孔３１等を設け、前記プッシャ部１６ｃの上昇、下降移動を減少させてパウチＰを送り出すことが異なる。
【００２６】
図５及び図６に示すように、スライド部材１６は平板形状であり、上下に同形状でクランク形状の一対のガイド孔３１が形成されている。スライド部材１６のガイド孔３１は、上方が上垂直ゾーン３１ａ、中間が上垂直ゾーン３１ａの下部に連続する傾斜ゾーン３１ｂ、下方が傾斜ゾーン３１ｂの下部に連続する下垂直ゾーン３１ｃとして上下方向に形成されている。また、このガイド孔３１にシンクロ歯車１１の偏心軸１４が挿通され、偏心軸１４には図示しないが適宜、ガイド孔３１から外れないように抜け止め部材が用いられる。そして、シンクロ歯車１１の偏心軸１４は、上下垂直ゾーン３１ａ，３１ｃと傾斜ゾーン３１ｂ内を相対的に上下動する。尚、上垂直ゾーン３１ａの上部、下垂直ゾーン３１ｃの下部は、偏心軸１４の円周形状に対応させて半円形状に形成されている。
【００２７】
さらに、スライド部材１６の上方のガイド孔３１の上部には、断面円形のカム軸２３が設けられ、一方、上方のシンクロ歯車１１の上部に設けた直線スライド機構２１の外壁２４には、平行四辺形状の環状カム溝２２が設けられている。また、環状カム溝２２は、上水平ゾーン２２ａ、下水平ゾーン２２ｃ及びその間の仕切壁２５、前記上下水平ゾーン２２ａ，２２ｃの左右両側の傾斜形状の下方向切替ゾーン２２ｂ及び上方向切替ゾーン２２ｄから構成されている。そして、スライド部材１６のカム軸２３が直線スライド機構２１の環状カム溝２２に挿通され、上下水平ゾーン２２ａ，２２ｃと上下方向切替ゾーン２２ｂ，２２ｄ内を相対的に移動する。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態によるパウチ送り装置の動作について説明するが、前述した第１の実施形態と同様の動作についてはその説明は省略する。
【００２９】
［シンクロ歯車の回転角が約０度〜９０度］
図７Ａ及び図５に示すように、シンクロ歯車１１の回転角度が０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最下降位置に位置する。また、シンクロ歯車１１の各偏心軸１４は、スライド部材１６の各ガイド孔３１の下垂直ゾーン３１ｃに位置し、スライド部材１６のカム軸２３は、直線スライド機構２１の環状カム溝２２の下水平ゾーン２２ｃの左側に位置する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは後退しながら下降位置から上昇移動に切り換わる。また、シンクロ歯車１１の各偏心軸１４は、前記シンクロ歯車１１の中心軸に対して反時計方向上方に移動するとともに、前記下垂直送りゾーン３１ｃから傾斜ゾーン３１ｂへ移動する。一方、前記カム軸２３は、前記下水平ゾーン２２ｃから上方向切替ゾーン２２ｄへ移動する。
【００３０】
［シンクロ歯車の回転角が約９０度〜１８０度］
図７Ｂ及び図８に示すように、シンクロ歯車１１の回転角が９０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最後方位置となり、搬送面１ａから突出する。また、シンクロ歯車１１の各偏心軸１４は、スライド部材１６の各ガイド孔３１の傾斜ゾーン３１ｂに位置し、スライド部材のカム軸２３は、直線スライド機構２１の環状カム溝２２の上方向切替ゾーン２２ｄに位置する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が９０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは、前進移動しながら搬送面１ａからさらに上昇する。また、各偏心軸１４がシンクロ歯車１１の中心軸に対して反時計方向上方にさらに移動するとともに、前記傾斜ゾーン３１ｂから上垂直ゾーン３１ａへ移動する。一方、前記カム軸２３は、前記上方向切替ゾーン２２ｄから上水平ゾーン２２ａへ移動する。
【００３１】
［シンクロ歯車の回転角が約１８０度〜２７０度］
図７Ｃ及び図９に示すように、シンクロ歯車１１の回転角が１８０度に達すると、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃは最上昇位置になるとともに、前記水平移動速度と同じ周速の送りローラ８に等速受け渡しが行われる。また、シンクロ歯車１１の各偏心軸１４は、スライド部材１６の各ガイド孔３１の上垂直ゾーン３１ａに位置し、スライド部材１６のカム軸２３は、直線スライド機構２１の環状カム溝２２の上水平ゾーン２２ａに位置する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が１８０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは、前進移動しながら下降する。また、前記各偏心軸１４がシンクロ歯車１１の中心軸に対して反時計方向下方に移動するとともに、前記上垂直ゾーン３１ａから傾斜ゾーン３１ｂへ移動し、一方、前記カム軸２３は、前記上水平ゾーン２２ａから下方向切替ゾーン２２ｂへ移動する。
【００３２】
［シンクロ歯車の回転角が約２７０度〜０度］
図７Ｄ及び図１０に示すように、シンクロ歯車１１の回転角が２７０度に達すると、スライド部材１６は最前方位置となる。また、各シンクロ歯車１１の偏心軸１４は、スライド部材１６の各ガイド孔３１の傾斜ゾーン３１ｂに位置し、スライド部材１６のカム軸２３は、直線スライド機構２１の環状カム溝２２の下方向切替ゾーン２２ｂに位置する。
そして、シンクロ歯車１１の回転角が２７０度を超えると、前記プッシャ部１６ｃは後退しながら搬送面１ａよりも下方に下降する。また、各偏心軸１４は、シンクロ歯車１１の中心軸に対して反時計方向下方にさらに移動するとともに、前記傾斜ゾーン３１ｂから下垂直ゾーン３１ｃへ移動する。一方、前記カム軸２３は、前記下方向切替ゾーン２２ｂから下水平ゾーン２２ｃへ移動する。
【００３３】
このように、本実施形態のパウチ送り装置１０１は、前述した図７Ａから図７Ｄまでの動作を順次繰り返すが、スライド部材１６のプッシャ部１６ｃの上昇、下降移動を減少させてパウチＰを成形ロール９に送り出すことができる。
従って、本実施形態のパウチ送り装置によれば、スライド部材１６によるパウチＰの送り出し時に、パウチＰの後端を上下にこすることなく、下流側の成形ロール９の成形、加工タイミングに同期させたパウチＰの送り出しを行うことができる。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施形態によるパウチ送り装置について説明する。
本実施形態では、前述した第１及び第２の実施形態で用いた一対のシンクロ歯車１１、中間歯車１３に代えて、パウチＰの成形ロール９の成形、加工タイミングと同期した同一形状の一対のスプロケットと、前記スプロケットを同一方向に回転させるチェーンを用いている。
図１１に示すように、本実施形態のパウチ送り装置１０２は、一対のスプロケット４１が上下方向に間隔を空けて配設され、これらのスプロケット４１は、回転軸１２に回転可能に軸支されている。一対のスプロケット４１は歯のピッチ、基準円直径、歯数がすべて同一に形成されている。これらのスプロケット４１の周囲には、チェーン４２が懸架され、スプロケット４１は同一方向に回転する。
【００３５】
各スプロケット４１には、外周側面に断面が円形の偏心軸１４が設けられ、偏心軸１４は回転軸１２から同一半径上に同一角度で配置され、図示しないが前述した第１の実施形態と同様のスライド部材１６等、或いは第２の実施形態と同様のスライド部材１６、直線スライド機構２１等を用いることにより、下流側の成形ロール９の成形、加工タイミングに同期させたパウチＰの送り出しを行うことができる。
【００３６】
以上、本発明のパウチ送り装置、及びその装置を備えるパウチ送りシステムを実施形態に基づいて説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく、更に他の変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  搬送路
４  フリクションストッパ
６  フリーローラ
８  送りローラ
９  成形ロール（成形機）
１０  パウチ送り装置
１１  シンクロ歯車
１３  中間歯車
１４  偏心軸
１６  スライド部材
１６ａ  軸孔
１６ｃ  プッシャ部
３１  ガイド孔
３１ａ  上垂直ゾーン
３１ｂ  傾斜ゾーン
３１ｃ  下垂直ゾーン
２１  直線スライド機構
２２  環状カム溝
２２ａ  上水平ゾーン
２２ｂ  下方向切替ゾーン
２２ｃ  下水平ゾーン
２２ｄ  上方向切替ゾーン
２３  カム軸
４１  スプロケット
４２  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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