(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員に提示すべき情報を生成する情報生成手段（Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
車両の内外で、予め定めた所定のトリガ事象が発生したことを検出するトリガ事象検出手段（Ｓ１６０）と、
前記トリガ事象検出手段によって前記所定のトリガ事象が検出されたことを利用して、情報提示のタイミングを決定するタイミング決定手段（Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
前記タイミング決定手段によって決定されたタイミングにて、前記情報生成手段によって生成された情報を、前記車両の乗員に提示する提示手段（Ｓ１９０）と、を備え、
前記情報生成手段は、少なくとも生成した情報の種類に応じて、その情報を乗員に提示すべき必要度合に応じたスコアを定め、
前記タイミング決定手段は、前記所定のトリガ事象に対して情報提示閾値を定め、定められた情報のスコアが、検出されたトリガ事象に対応する情報提示閾値を超える場合に、当該情報を提示すべきタイミングであると決定し、
前記情報提示閾値は、前記所定のトリガ事象が検出されないとき、閾値としての最大値に設定されることを特徴とする車両用情報提示装置。
【請求項２】
前記トリガ事象検出手段は、前記所定のトリガ事象として複数のトリガ事象を検出するものであり、
前記タイミング決定手段は、前記複数のトリガ事象毎に、それぞれ対応する情報提示閾値を定めていることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報提示装置。
【請求項３】
前記タイミング決定手段は、所定の時間、継続する事象を前記所定のトリガ事象の１つとし、そのトリガ事象が継続している最中に、前記情報提示閾値を第１の情報提示閾値まで低下させて、相対的に低いスコアを持つ情報の提示タイミングとすることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提示装置。
【請求項４】
前記所定のトリガ事象は、音楽の再生、ウインカの点滅、車両前方を横切る物体の検出のいずれかを含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用情報提示装置。
【請求項５】
前記タイミング決定手段は、前記所定のトリガ事象が検出され、当該所定のトリガ事象が終了したり、途切れたりしたときに、前記情報提示閾値を、第２の情報提示閾値に設定し、前記第２の情報提示閾値を超えるスコアを持つ提示内容を強調すべき情報とし、その強調すべき情報の提示タイミングとすることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報提示装置。
【請求項６】
前記タイミング決定手段は、前記所定のトリガ事象が検出され、当該所定のトリガ事象が終了したり、途切れたりしたときに、前記情報提示閾値を、前記第１の情報提示閾値よりも高い第２の情報提示閾値に設定し、前記第２の情報提示閾値を超えるスコアを持つ提示内容を強調すべき情報とし、その強調すべき情報の提示タイミングとすることを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用情報提示装置。
【請求項７】
前記所定のトリガ事象の終了、もしくは途切れには、乗員間の会話の途切れ、乗員による特定単語の発話の終了、車載機器の操作の終了、再生中の音楽の終了のいずれかを含むことを特徴とする請求項５又は６に記載の車両用情報提示装置。
【請求項８】
前記タイミング決定手段は、閾値としての最大値に設定された前記情報提示閾値を超えるスコアの情報が前記情報生成手段によって生成された場合、即座に、その情報を提示すべきタイミングであると決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用情報提示装置。
【請求項９】
前記車両の乗員の、嗜好及び性格の少なくとも一方を含む特性を推定する特性推定手段を備え、
前記特性推定手段によって推定された前記車両の乗員の特性を考慮して、前記情報生成手段が、生成した情報のスコアを定めること、及び、前記タイミング決定手段が、前記所定のトリガ事象に対する情報提示閾値を定めることの少なくとも一方が行われることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用情報提示装置。
【請求項１０】
前記車両の乗員の状態を推定する状態推定手段を備え、
前記状態推定手段によって推定された前記車両の乗員の状態を考慮して、前記情報生成手段が、生成した情報のスコアを定めること、及び、前記タイミング決定手段が、前記所定のトリガ事象に対する情報提示閾値を定めることの少なくとも一方が行われることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に対して有用な情報を提示するための車両用情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１〜３には、車両の乗員に対して、有用と思われる情報を提供するシステムが開示されている。
【０００３】
特許文献１のシステムでは、自車両の現在位置、進行方向及び車速を表す車両情報を取得し、自車両の進行方向側に、車速に応じた可変距離領域を設定する。そして、可変距離境域内に位置する施設に関する施設情報を抽出し、車載側端末装置に送信して、乗員に提示する。
【０００４】
特許文献２のシステムでは、ナビゲーション端末が、車両の現在位置と表示画面の表示スケールとを含んだリクエスト情報をゲートウェイサーバに送信する。すると、ゲートウェイサーバがリクエスト情報に基づいて共有知サーバからＰＯＩ（Point of Interest）情報を取得する。ゲートウェイサーバは、取得したＰＯＩ情報を情報種類別に分類し、ナビゲーション端末に送信する。ナビゲーション端末は、分類された情報種類別にＰＯＩ情報を画面に表示する。
【０００５】
特許文献３のナビゲーション装置は、給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶部と、給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を給油ニーズモデルとして記憶した給油ニーズモデル記憶部とを備える。そして、ナビゲーション装置は、目的地までの経路付近にある給油所の属性と残燃料の情報を給油ニーズモデルに適用して、給油ニーズを計算する。給油ニーズが所定の閾値を超える給油所が存在する場合に、給油ニーズの合った給油所の推薦情報を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−６１５６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１７８８号公報
【特許文献３】特開２００７−２５５９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来のシステムは、いずれも有用な情報を車両の乗員に提供できるものである。しかしながら、その情報の提供タイミングについては、なんら考慮されていなかった。そのため、車両の乗員からすると、何の前触れもなく突然情報が提供されることになり、その情報提供に対して、車両の乗員が唐突さや煩わしさといった否定的な感情を抱く虞があった。
【０００８】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、車両の乗員が、情報の提示に対し、唐突さや煩わしさといった否定的な感情を抱くことを抑制することが可能な車両用情報提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明による車両用情報提示装置は、
車両の乗員に提示すべき情報を生成する情報生成手段（Ｓ１００、Ｓ１１０、Ｓ１２０）と、
車両の内外で、予め定めた所定のトリガ事象が発生したことを検出するトリガ事象検出手段（Ｓ１６０）と、
トリガ事象検出手段によって所定のトリガ事象が検出されたことを利用して、情報提示のタイミングを決定するタイミング決定手段（Ｓ１７０、Ｓ１８０）と、
タイミング決定手段によって決定されたタイミングにて、情報生成手段によって生成された情報を、車両の乗員に提示する提示手段（Ｓ１９０）と、を備え、
情報生成手段は、少なくとも生成した情報の種類に応じて、その情報を乗員に提示すべき必要度合に応じたスコアを定め、
タイミング決定手段は、所定のトリガ事象に対して情報提示閾値を定め、定められた情報のスコアが、検出されたトリガ事象に対応する情報提示閾値を超える場合に、当該情報を提示すべきタイミングであると決定し、
情報提示閾値は、所定のトリガ事象が検出されないとき、閾値としての最大値に設定されることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明による車両用情報提示装置では、原則として、乗員に提示すべき情報が生じた場合、作為無くその情報を乗員に提示するのではなく、所定のトリガ事象が検出されたことを利用して、情報提示のタイミングを決定し、その決定されたタイミングで情報提示を行うこととした。これにより、車両の乗員は、所定のトリガ事象が生じた場合、情報の提示が行われると予測できるので、決定されたタイミングで情報提示を行ったときに、乗員が唐突さや煩わしさといった否定的な感情を抱くことを抑制することができる。さらに、所定のトリガ事象が生じた場合、車両の乗員は、そのトリガ事象にも注意を向けることになるので、乗員の注意が分散される。このような観点からも、情報提示に対して、乗員が煩わしく感じることを抑制することができる。
【００１１】
さらに、本発明では、情報生成手段が、少なくとも生成した情報の種類に応じて、その情報を乗員に提示すべき必要度合に応じたスコアを定め、タイミング決定手段が、所定のトリガ事象に対して情報提示閾値を定め、定められた情報のスコアが、検出されたトリガ事象に対応する情報提示閾値を超える場合に、当該情報を提示すべきタイミングであると決定する。これにより、所定のトリガ事象が検出されたときに、その所定のトリガ事象に見合った情報を提示することが可能となる。さらに、所定のトリガ事象が検出されないとき、情報提示閾値は、閾値としての最大値に設定されるので、極めて緊急性の高い情報などの例外を除き、何の前触れもなく情報提示が行われることを防止することができる。
【００１２】
上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。
【００１３】
また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態による車両用情報提示装置が適用される場合の、車載機器の構成例を示す図である。
【図２】図１のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本実施形態による車両用情報提示装置において、情報提示のために実行される制御処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施形態としての車両用情報提示装置に関して、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態による車両用情報提示装置は、車両の乗員に対して有効な情報を提示するものであり、その情報提示のために、ディスプレイに文字情報を表示する。このディスプレイとしては、専用のディスプレイを設けても良いが、他の車載機器にて使用するディスプレイと兼用することが、効率的なスペース利用や、コスト低減の観点から好ましい。そのため、本実施形態では、情報提示のためのディスプレイを、図１に示すナビゲーション装置１０にて使用されるディスプレイと兼用するとともに、ナビゲーション装置１０の制御装置２３が、情報提示のために必要となる演算処理を実施する例について説明する。ただし、情報提示のための専用の制御装置やディスプレイを設けても良いことは言うまでもない。
【００１７】
図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、車内ＬＡＮ１５を介して、オーディオ装置１１、メータ装置１２、ウインカ装置１３、前方物体検知装置１４などの各種の車載機器と接続されている。従って、ナビゲーション装置１０は、各種の車載機器１１〜１４から、車両の乗員に提示すべき情報を生成したり、情報提示タイミングを決定するための、各種のトリガ事象を検出したりするための情報を取得することができる。なお、トリガ事象については、後に詳細に説明する。
【００１８】
例えば、ナビゲーション装置は、トリガ事象の一つとして、オーディオ装置１１にて音楽が再生されていることを検出する。そのため、オーディオ装置１１は、音楽（楽曲）を再生するとき、その再生中の楽曲に関する情報（例えば、楽曲全体の再生時間、楽曲のリズム、間奏中であるか、サビの再生中であるか、再生する楽曲を切り換えるための曲間に関する情報など）をナビゲーション装置１０に出力する。
【００１９】
また、ナビゲーション装置１０は、提示情報の一つとして、給油案内情報を提示するために、メータ装置１２から燃料の残量を示す情報を取得する。ナビゲーション装置１０は、取得した燃料の残量が所定量以下に低下した場合、燃料の残量（量又は比率）を含む給油案内情報を生成する。この給油案内情報には、ナビゲーション装置１０にて探索した最寄りのガソリンスタンドに関する情報が含まれていても良い。この場合、車両の乗員により、ナビゲーション装置１０に対して、給油を行う旨の意思表示を示す音声入力もしくは操作入力が行われた場合、給油案内情報に含まれるガソリンスタンドを目的地として、経路案内を開始するようにすることが好ましい。
【００２０】
さらに、ナビゲーション装置１０は、トリガ事象の一つとして、ウインカ装置１３から、ウインカが点滅している状態であることを示す情報を取得する。また、ナビゲーション装置１０は、トリガ事象の一つとして、前方物体検知装置から、自車両の前方を横切る物体（歩行者、自転車、車など）の検出結果を取得する。つまり、前方物体検知装置１４は、カメラやレーダを用いて、車両の前方の物体を検出し、その検出した物体が、自車両の前方を横切る物体であるか否かを判別する。
【００２１】
次に、ナビゲーション装置１０の構成について、図２を参照しつつ説明する。図２に示すように、ナビゲーション装置１０は、主要な構成として、位置検出部２０、通信装置２１、ディスプレイ２２、制御装置２３、インターフェース２４，音声入力部２５、操作入力部２６、及び音声出力部２７を備える。
【００２２】
ナビゲーション装置１０は、位置検出部２０による位置検出結果及び制御装置２３内の記憶部に記憶された道路地図データに基づいて、車両の現在位置を検出して自車位置周辺の道路地図とともに表示する機能や、出発地から目的地までの複数の案内経路を演算する機能、乗員によって選択された案内経路に基づいて経路誘導を行う機能など備えている。その他にも、ナビゲーション装置１０は、ディスプレイ２２の画面に、目的地までの走行距離や、目的地に到着する推定時刻などを算出して表示する機能なども有している。
【００２３】
制御装置２３は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路、道路地図データを記憶する記憶部などから構成され、ナビゲーション装置全体を制御する。記憶部には、ナビゲーション処理に使用する道路地図データに加え、ＰＯＩ情報（例えば、観光地や各種施設の情報）などの各種情報が格納されている。なお、道路地図データは、地図表示用データ、経路探索用データ、誘導用データ（交差点名称、道路名称、方面名称、方向ガイド施設情報など）などから構成される。地図表示用データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。経路探索用データは、各道路と、それら各道路の分岐、連結に関する情報などから成るデータであり、主に案内経路を演算するために用いられる。誘導用データは、交差点名称などから成るデータであり、決定された案内経路に基づき運転者に案内経路通りに走行するための案内情報を提供するために用いられる。
【００２４】
位置検出部２０は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機、車両の進行方向を検出するジャイロセンサ、車速を検出する車速センサなどを含み、ＧＰＳ信号や、方位及び車速の情報から、車両の現在位置を検出する。位置検出部２０によって検出された車両の現在位置は、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、位置検出部２０により検出された車両の現在位置に基づいて、道路地図の表示範囲を決定したり、案内経路探索開始点などを決定したりするとともに、道路地図上にその現在位置を表示する。
【００２５】
通信装置２１は、インターネットに接続された外部サーバとデータ通信を行うものである。従って、ナビゲーション装置１０は、この通信装置２１を介して外部サーバから、例えば、渋滞情報、事故情報、規制情報などの道路交通情報、メール着信情報、気象情報、自車周辺店舗の売り出し情報などの広告情報を受信することができる。これらの情報は、車両の乗員への提示情報として利用可能なものである。そのため、ナビゲーション装置１０は、受信した情報に基づいて、乗員へ提示する情報を生成する。なお、メール着信情報に関しては、ナビゲーション装置１０そのものが、メールの送受信機能を備えている場合には、ナビゲーション装置１０にて受信したメールに関するメール着信情報であっても良いし、パソコンや携帯情報機器にてメールを受信したとき、ナビゲーション装置１０にて、メールの着信を知らせるためのものであっても良い。さらに、ナビゲーション装置１０には、Ｗｅｂページのブラウザソフトが組み込まれており、車両の乗員は、ナビゲーション装置１０のディスプレイ２２を用いて、所望のＷｅｂページを閲覧することが可能となっている。
【００２６】
ディスプレイ２２は、ＬＣＤ、ＣＲＴなどからなり、制御装置２３内の画像メモリに一時的に格納された画像データを表示するものである。このディスプレイ２２の一部に、情報提示のための文字情報が提示される領域が設定される。例えば、平素は、ディスプレイ２２の全面を、道路地図や現在位置の表示に利用し、情報を提示すべきときには、一部の領域において、情報提示のための文字情報を上書きするようにする。もしくは、ディスプレイの最上部、もしくは最下部の横方向に延びるラインを、情報提示のための専用エリアとしても良い。この場合、提示すべき情報がないときには、専用エリアを無表示もしくは壁紙などを表示しておき、情報を提示すべきときには、文字情報を提示する。この場合、乗員の興味を喚起させるため、文字情報が右側から左側へと進行するように表示しても良い。なお、文字情報は、所定時間表示されると、消去される。すなわち、情報提示は、所定時間だけ行われ、提示された情報は、表示対象から除外される。
【００２７】
インターフェース２４は、上述したように、車内ＬＡＮ１５を介して各種の車載機器と双方向のデータ通信を行うためのものである。このインターフェース２４により、各種の車載機器から各種の情報を取得することで、ナビゲーション装置１０は、提示すべき情報や、情報を提示すべきタイミングを決定するためのトリガ事象に関する情報を取得することができる。
【００２８】
音声入力部２５は、マイクロフォンを備え、ナビゲーション装置１０に対して各種の操作を指示するための乗員の音声を入力するためのものである。ナビゲーション装置１０が音声入力部２５を備えているので、車両の乗員は、予め定められた各種の操作コマンドを音声にて発音することにより、ナビゲーション装置１０に対して、各種の操作指示を与えることができる。さらに、ナビゲーション装置１０は、この音声入力部２５を通じて、車室内の音を常に監視する。そして、車両の乗員間にて会話が行われていることや、その会話が途切れたことを検出する。乗員間の会話の途切れは、後述するように、トリガ事象の１つとして利用される。
【００２９】
操作入力部２６は、車両の乗員が、ナビゲーション装置１０に対して各種の操作を指示するための操作を行うためのものである。例えば、操作入力部２６は、ディスプレイ２２の画面上に重畳するように設けられたタッチパネルや、画面に表示されるカーソルの移動や表示画面のスクロールを指示するジョイスティックなどを含む。さらに、操作入力部２６は、リモコンスイッチであっても良いし、ディスプレイ２２の周辺に設けられたハードウェアスイッチであっても良い。
【００３０】
音声出力部２７は、スピーカを備え、ナビゲーション装置１０が各種の動作を行う際に、報知音や、案内音声を出力するものである。なお、車両の乗員への情報提示は、上述したように、原則としてディスプレイ２２における文字表示にておこなわれるが、同時に音声にて報知しても良い。
【００３１】
次に、本実施形態による車両用情報提示装置において、情報提示のために実行される制御処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図３のフローチャートに示す処理は、本実施形態においては、ナビゲーション装置１０において実行される。
【００３２】
まず、ステップＳ１００では、通信装置２１を介して外部サーバと通信を行い、上述した各種の情報を外部サーバから取得する。そして、取得した情報に基づいて、車両の乗員に提示する情報を生成する。続くステップＳ１１０では、車内ＬＡＮ１５を介して、他の車載機器、例えばメータ装置１２と通信を行い、提示情報の１つである給油案内情報を提示するための基礎となる、燃料の残量を示す情報を取得する。そして、取得した燃料の残量に基づいて、燃料残量が所定量以下に低下している場合、燃料の残量を含む給油案内情報を生成する。
【００３３】
そして、ステップＳ１２０において、情報の種類に応じて、生成した各提示情報に推薦スコアを付与する。例えば、緊急性や重要性の高い情報（自車両近傍の渋滞情報や規制情報など）は高い推薦スコアが付与され、逆に緊急性や重要性が低い情報には低い推薦スコアが付与される。この推薦スコアは、乗員に提示する情報が複数ある場合に、それら複数の情報の提示の順番を決定するために使用され、さらに、後述する情報提示閾値との比較により提示の可否を決定するために使用される。
【００３４】
ステップＳ１３０では、情報提示閾値を、初期的に、最大値に設定する。そして、ステップＳ１４０において、生成された提示情報に付与された推薦スコアと、最大値に設定された情報提示閾値とを比較する。この場合、最も高い推薦スコアから順番に情報提示閾値と比較し、推薦スコアが情報提示閾値よりも小さいと判断した時点で、比較処理を終了する。このステップＳ１４０の比較処理において、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ提示情報がある場合には、ステップＳ１５０の処理に進む。一方、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ提示情報がない場合には、ステップＳ１６０の処理に進む。ステップＳ１５０では、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ情報の乗員への提示を行う。
【００３５】
上述したように、情報提示閾値は、各提示情報に付与される推薦スコアと比較される。そして、推薦スコアが情報提示閾値を上回った場合に、該当する推薦スコアを持つ情報が、乗員に提示される。そのため、ステップＳ１３０において情報提示閾値を最大値に設定することにより、通常、推薦スコアが情報提示閾値を上回ることがなくなる。そのため、何の前触れもなく、情報提示が行われることを防止することができる。ただし、極めて緊急性の高い情報に対しては、情報提示閾値の最大値を上回る推薦スコアを付与するようにしても良い。これにより、極めて緊急性の高い情報は、即座に乗員に提示することが可能になる。
【００３６】
なお、極めて緊急性の高い情報のみを即座に乗員に提示する手法としては、上述した手法（情報提示閾値の最大値よりも高い推薦スコアに設定）に限られるものではない。例えば、提示情報として、緊急性が高い情報が生成された場合、緊急性が高いことを示すフラグを立て、そのフラグを手掛かりとして、即座の情報提示が必要か否かを判断しても良い。
【００３７】
ステップＳ１６０では、車内ＬＡＮ１５を介して、他の車載機器（オーディオ装置１１、ウインカ装置１３、前方物体検知装置１４など）から取得した情報に基づき、また、ナビゲーション装置１０自体が取得した情報（車内の乗員間の会話など）に基づき、トリガ事象が検出されたか否かを判定する。
【００３８】
ここで、トリガ事象について説明する。本実施形態では、車内外で発生する種々の事象をトリガ事象として定め、そのトリガ事象が検出されたことを利用して、情報提示のタイミングを決定し、その決定されたタイミングで情報提示を行う。これにより、車両の乗員は、所定のトリガ事象が生じた場合、情報の提示が行われると予測できるので、決定されたタイミングで情報提示を行ったときに、乗員が唐突さや煩わしさといった否定的な感情を抱くことを抑制することができる。さらに、所定のトリガ事象が生じた場合、車両の乗員は、そのトリガ事象にも注意を向けることになるので、乗員の注意が分散される。このような観点からも、情報提示に対して、乗員が煩わしく感じることを抑制することができる。
【００３９】
トリガ事象として定められる種々の事象としては、例えば、楽曲が再生されていること、楽曲の再生終了、ウインカが点滅動作していること、乗員間の会話の途切れ、乗員による特定単語の発話（例えば、「退屈」「暇」など）の終了、ナビゲーション装置１０による表示画面の切り換え（例えば、交差点案内図への表示切り換え）、乗員による車載機器の操作の終了、あるいは、車両前方を横切る物体の検知などが例として挙げられる。
【００４０】
上述した事象は、すべて乗員が認識可能な事象である。そのため、乗員は、これらの事象が生じたことに起因して情報提示が行われることを予測できる。従って、これらの事象は、トリガ事象として採用することが可能である。なお、トリガ事象は、情報提示のタイミングを決定するために利用するものにすぎず、発生したトリガ事象と、提示する情報との関連性は必要とされない。
【００４１】
さらに、トリガ事象は、次のように分類して、それぞれの分類に応じた情報提示閾値を定めても良い。まず、所定の時間、継続するトリガ事象を、第１の分類に属するトリガ事象とする。そして、第１の分類に属するトリガ事象に関しては、そのトリガ事象が継続している最中に、情報提示閾値を相対的に低い第１の情報提示閾値まで低下させる。これにより、相対的に低い推薦スコアであっても、第１の情報提示閾値を上回ることができ、その相対的に低い推薦スコアを持つ（すなわち、緊急度や重要度が相対的に低い）情報の提示タイミングとすることができる。そして、トリガ事象が継続している最中に、情報提示を行うことで、乗員の注意が情報提示のみに注がれることは少ないので、相対的に低い推薦スコアの情報を提示しても、乗員が煩わしさを感じることを抑えることができる。
【００４２】
この第１の分類に属するトリガ事象には、例えば、楽曲が再生されていること、ウインカが点滅動作していること、及び車両前方を横切る物体を検出していることが含まれる。楽曲が再生されている場合には、楽曲のリズムに合わせてトリガ事象が検出されるようにすれば良い。例えば、楽曲の数小節に一度、一拍目のタイミングで、所定時間、情報提示閾値を第１の情報提示閾値に設定する。これにより、再生されている楽曲のリズムに合わせて周期的に、情報提示タイミングを定めることができる。なお、楽曲のさびの部分では、第１の情報提示閾値の設定をキャンセルしたりしても良い。あるいは、楽曲の間奏部分でのみ第１の情報提示閾値に設定するようにしても良い。
【００４３】
ウインカが点滅動作している場合には、例えば、ウインカの複数回の点滅の周期に同期して、所定時間、情報提示閾値を第１の情報提示閾値に設定する。車両前方を横切る物体を検知した場合には、例えば、その物体の検出期間中、情報提示閾値を第１の情報提示閾値に設定する。なお、第１の分類に属するトリガ事象の中でも、各トリガ事象の種類毎に第１の情報提示閾値を異ならせても良い。
【００４４】
次に、終了したり、途切れたりするトリガ事象を、第２の分類に属するトリガ事象とする。そして、第２の分類に属するトリガ事象に関しては、トリガ事象が検出され、当該トリガ事象が終了したり、途切れたりしたときに、情報停止閾値を、所定時間の間、第１の情報提示閾値よりも高い第２の情報提示閾値に設定する。トリガ事象が終了したり、途切れたりしたときには、トリガ事象にまぎれることなく、提示情報をより明確に乗員に伝えることができる。そのため、第２の分類に属するトリガ事象に基づき設定される第２の情報提示閾値は、第１の情報提示閾値よりも高くする。これにより、第２の分類に属するトリガ事象が終了したときや、途切れたときには、相対的に高い推薦スコアを持つ（すなわち、緊急度や重要度が相対的に高い）情報の提示タイミングとすることができる。そして、トリガ事象が終了したり、途切れたりしたときに、情報提示を行うことにより、乗員に対して、より明確に伝わるように、情報を提示することができる。
【００４５】
この第２の分類に属するトリガ事象には、例えば、乗員間の会話、乗員による特定単語の発話、車載機器の操作、楽曲の再生が含まれる。そして、乗員間の会話が途切れたとき、乗員による特定単語の発話が終了したとき、車載機器の操作が終了したとき、及び楽曲の再生が終了したとき、トリガ事象が終了したり、途切れたりしたものとして、所定時間の間、情報停止閾値を第２の情報停止閾値に設定する。なお、第２の分類に属するトリガ事象の中でも、各トリガ事象の種類毎に第２の情報提示閾値を異ならせても良い。
【００４６】
再び、図３のフローチャートに戻り、説明を続ける。ステップＳ１６０にて、トリガ事象が検出されたと判定された場合、ステップＳ１７０の処理に進み、トリガ事象が検出されないと判定された場合、最初のステップＳ１００の処理に戻る。
【００４７】
ステップＳ１７０では、情報提示閾値を、検出されたトリガ事象に応じた情報提示閾値に変更する。そして、ステップＳ１８０において、ステップＳ１４０の処理と同様に、生成された提示情報に付与された推薦スコアと、変更された情報提示閾値とを比較する。この場合、最も高い推薦スコアから順番に情報提示閾値と比較し、推薦スコアが情報提示閾値よりも小さいと判断した時点で、比較処理を終了することは、ステップＳ１４０の処理の場合と同様である。
【００４８】
ステップＳ１８０の比較処理において、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ提示情報がある場合には、ステップＳ１９０の処理に進む。一方、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ提示情報がない場合には、ステップＳ１００の処理に戻る。ステップＳ１９０では、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ情報の乗員への提示を行う。この場合、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ情報が複数ある場合には、推薦スコアの高い順に、情報提示を行う。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能なものである。以下に、変形例について、いくつか例示する。
【００５０】
（変形例１）
上述した実施形態では、車両の乗員に提示する情報を生成すると、情報の種類に応じて、生成した各提示情報に推薦スコアを付与した。しかしながら、乗員の性格も考慮して、推薦スコアを付与するようにしても良い。
【００５１】
例えば、メールの着信情報の提示から、メールの返信までの時間から、乗員がせっかちな性格であるか否かを推定する。そして、せっかちな性格であると推定した場合には、メールの着信に関する提示情報のスコアを高くする。この際、メールの送信元によって、返信までの時間が変化する場合には、返信までの時間が短いメール送信元からのメールの着信に関する提示情報ほどスコアを高くするようにしても良い。
【００５２】
また、乗員の性格を考慮して、情報提示閾値を変更するようにしても良い。例えば、乗員が、せっかちな性格を持つと推定されたときには、情報提示閾値の最大値を低下させても良い。これにより、トリガ事象が検出されなくとも、情報提示が行われやすくすることができる。そのため、メールの着信など、乗員が重要と考える情報を、より素早く乗員に提示することが可能になる。
【００５３】
（変形例２）
また、乗員の嗜好を考慮して、生成した提示情報のスコアを付与したり、情報提示閾値を変更したりしても良い。
【００５４】
例えば、オーディオ再生履歴から、再生中の楽曲が乗員の好みの楽曲であるか否かを推定する。そして、再生中の楽曲が、ユーザの好みの楽曲であると推定した場合には、情報閾値提示閾値を第１の情報提示閾値まで低下させずに、高めに維持する。これにより、乗員の好みの楽曲が再生されているときには、情報提示が行われにくくなり、折角、好みの曲が再生されているのに、情報提示により注意が削がれ、情報提示を煩わしく感じる事態の発生を抑制することができる。
【００５５】
また、Ｗｅｂページの閲覧履歴から乗員の関心事を推定し、その推定した関心事に関連するニュースや施設に関する情報については、推薦スコアを高める。これにより、乗員の関心があるニュースや施設に関する情報を提示されやすくすることができる。
【００５６】
（変形例３）
さらに、乗員の状態を考慮して、生成した提示情報のスコアを付与したり、情報提示閾値を変更したりしても良い。
【００５７】
例えば、ナビゲーション装置１０がユーザのスケジュール情報を管理できるものであったり、そのスケジュール情報を外部サーバから取得できたりする場合に、そのスケジュール情報と、ナビゲーション装置１０に設定された目的地への到着時間とに基づき、乗員が焦っている状態であるか否かを推定する。そして、乗員が焦っている状態であると推定した場合には、情報提示閾値を高めに維持したり、相対的に低めの推薦スコアを付与したりすることにより、情報提示が行われにくくする。焦っている乗員に、例えば、ニュースやＰＯＩ情報を提示しても、煩わしく感じさせてしまう可能性が高いためである。
【００５８】
また、乗員の状態として、例えば、乗員のまぶたの動きなどから眠気度合いを推定し、眠気度合いが高いと推定した場合には、情報提示閾値を低めに変更したり、相対的に高めの推薦スコアを付与したりすることにより、情報提示が行われ易くしても良い。情報提示により、ユーザの注意を喚起し、眠気防止に役立つためである。
【００５９】
（変形例４）
上述した実施形態では、情報提示閾値を上回る推薦スコアを持つ情報が複数ある場合、推薦スコアの高い順に、それら複数の情報の提示を行う例について説明した。しかしながら、最も推薦スコアの高い情報のみを乗員に提示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ナビゲーション装置
１１  オーディオ装置
１２  メータ装置
１３  ウインカ装置
１４  前方物体検知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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