(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される複数の自律神経機能の指標値を予め標準値が設定されたマップにプロットし、前記マップ上のプロットが存在する領域に基づいて前記電気機器を制御し、
前記マップは、自律神経機能の安定状態に対応する安定領域、および、自律神経機能の安定状態に対応しない複数の非安定領域を含み、
前記制御装置は、前記プロットが前記複数の非安定領域のいずれかに存在する場合、前記複数の非安定領域毎に異なる種類の前記電気機器を制御する
自律神経機能の安定化装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の自律神経機能の指標値として心拍変動の平均エントロピー値あるいは平均トーン値の少なくとも一方を選択する
請求項１に記載の自律神経機能の安定化装置。
【請求項３】
前記制御装置は、自律神経機能を安定状態に近づけるための前記電気機器の動作を開始させる
請求項１又は２に記載の自律神経機能の安定化装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能に基づいて、複数の前記電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する
請求項３に記載の自律神経機能の安定化装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の活動量、および、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の睡眠量の少なくとも一方と、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能とに基づいて、前記複数の電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する
請求項４に記載の自律神経機能の安定化装置。
【請求項６】
前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器をフィードバック制御する
請求項１〜５のいずれか一項に記載の自律神経機能の安定化装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の前記自律神経機能の安定化装置と、
１または複数の前記電気機器と
を備える自律神経機能の安定化システム。
【請求項８】
自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、測定された複数の自律神経機能の指標値を予め標準値が設定されたマップにプロットし、前記マップ上のプロットが存在する領域に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決定し、
前記マップは、自律神経機能の安定状態に対応する安定領域、および、自律神経機能の安定状態に対応しない複数の非安定領域を含み、
前記制御装置は、前記プロットが前記複数の非安定領域のいずれかに存在する場合、前記複数の非安定領域毎に異なる種類の前記電気機器を制御する
自律神経機能の安定化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律神経機能の安定化装置、および、この装置を備える自律神経機能の安定化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会環境等に基づく様々なストレスの増加に起因して、自律神経機能が低下する問題が生じている。
そこで、自律神経機能が低下しているか否かを診断し、自律神経機能が低下しているときには、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を動作させる自律神経機能の安定化装置の開発が進められている。特許文献１は、このような安定化装置の一例を開示している。
【０００３】
特許文献１の安定化装置は、生体の脈波に基づき自律神経機能を測定する脈波検出部、および、電気機器の一例として、香料を吐出する香料吐出部を備えている。この安定化装置は、自律神経機能が低下している旨判定したとき、香料吐出部から所定の香料を吐出することにより、使用者の自律神経機能の安定化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２９６１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自律神経機能は、様々な要因が複雑に絡み合うことにより低下する。このため、自律神経機能が低下していることに基づいて電気機器を動作させたとしても、自律神経機能が安定化する程度は、使用者により異なる。このため、上記安定化装置は、使用者によっては、自律神経機能が十分に安定化しないおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、自律神経機能の安定化に貢献できる自律神経機能の安定化装置、および、この装置を備える自律神経機能の安定化システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて前記電気機器を制御する。
【０００８】
本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決める。
【発明の効果】
【０００９】
本自律神経機能の安定化装置、および、本自律神経機能の安定化システムによれば、自律神経機能の安定化に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１の安定化装置の正面図。
【図２】実施の形態１の安定化装置の背面図。
【図３】実施の形態１の安定化装置が手に装着された状態の安定化装置の正面図。
【図４】実施の形態１の脈波検出部および制御装置の制御構成を示すブロック図。
【図５】実施の形態１の平均トーン値と平均エントロピー値との関係を示すマップ。
【図６】実施の形態２の脈波検出部および制御装置の制御構成を示すブロック図。
【図７】実施の形態３の平均エントロピー値と時間との関係を示すグラフ。
【図８】実施の形態３の平均エントロピー値と時間との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（自律神経機能の安定化装置が取り得る形態の一例）
〔１〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて前記電気機器を制御する。
【００１２】
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作中に測定される自律神経機能に基づいて電気機器の動作を制御するため、電気機器の動作中に変化する自律神経機能が安定状態に近づきやすい。このため、自律神経機能の安定化に貢献できる。
【００１３】
〔２〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための前記電気機器の動作を開始させる。
【００１４】
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作を開始させるため、使用者が電気機器を操作することなく自律神経機能を安定状態に近づけることができる。このため、自律神経機能を安定化させるときの使用者の手間を減らすことができる。
【００１５】
〔３〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能に基づいて、複数の前記電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する。
【００１６】
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、複数の電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択するため、使用者ごとに自律神経機能を安定状態に近づけるためのより効果的な電気機器を動作させることができる。このため、単一の電気機器を用いて自律神経機能を安定状態に近づける構成と比較して、より効果的に自律神経機能を安定化させることができる。
【００１７】
〔４〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の活動量、および、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された生体の睡眠量の少なくとも一方と、前記電気機器の動作を開始させる前に測定された自律神経機能とに基づいて、前記複数の電気機器の中から動作を開始させる１つまたは複数の電気機器を選択する。
【００１８】
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、自律神経機能に加えて、自律神経機能に影響を与える生体の活動量、および、生体の睡眠量の少なくとも一方に基づき動作を開始させる電気機器を選択する。このため、制御装置が、複数の電気機器から自律神経機能を安定化させるためにより効果的な電気機器を選択することができる。
【００１９】
〔５〕前記自律神経機能の安定化装置の一形態は、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器をフィードバック制御する。
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が、電気機器の動作中に測定される自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器をフィードバック制御するため、自律神経機能が安定化しやすい。
【００２０】
〔６〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化システムの一形態は、上記〔１〕〜〔５〕のいずれか一つに記載の自律神経機能の安定化装置と、１または複数の前記電気機器とを備える。
【００２１】
〔７〕本発明の一形態に従う自律神経機能の安定化装置の一形態は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、測定された自律神経機能に基づいて前記電気機器の動作に関するスケジュールを決める。
【００２２】
上記自律神経機能の安定化装置によれば、制御装置が測定された自律神経機能に基づいて電気機器の動作に関するスケジュールを決めるため、電気機器の動作中に使用者の自律神経機能を測定する作業を省略できる。このため、自律神経機能を安定化させるための手間を低減できる。
【００２３】
（実施の形態１）
図１〜図４を参照して、自律神経機能の安定化システム１の構成について説明する。
図１および図４に示されるように、安定化システム１は、一例として使用者の腕に装着される安定化装置１０、および、使用者の自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００を備える。
【００２４】
安定化装置１０は、装置本体２０、使用者の脈波を検出する脈波検出部３０、電気機器１００の動作を制御する制御装置４０、および、制御装置４０等に電力を供給する電源部５０を備える。
【００２５】
図１に示されるように、装置本体２０の両側には、ベルト２３が取り付けられている。装置本体２０の表面２０Ａには、使用者の自律神経機能に関する情報を含む様々な情報を表示する表示部２１が取り付けられている。表示部２１の一例は、液晶ディスプレイである。一方、装置本体２０の側面２０Ｃには、使用者により操作される操作部２２が取り付けられている。
【００２６】
図２に示されるように、装置本体２０の裏面２０Ｂには、脈波検出部３０の発光部３１および受光部３２が取り付けられている。発光部３１および受光部３２は、互いに隣り合っている。
【００２７】
図３に示されるように、安定化装置１０は、ベルト２３により使用者の手首に装着される。安定化装置１０が使用者の手首に装着されたとき、図２に示される発光部３１および受光部３２が手首に対面する。
【００２８】
脈波検出部３０による脈波の検出原理について説明する。
発光部３１が手首に光を照射した場合、心拍にともないヘモグロビンの量が変化することに起因して、手首からの反射光量が変化する。受光部３２は、反射光を受光し、反射光量に応じた受光信号を生成する。受光部３２が受光する反射光量（以下、「受光量」）が心拍にともなう血液の脈動により変化する。このため、受光信号は、脈動のサイクルに応じて変化する。このような、受光信号の変化に基づいて、脈波検出部３０は、脈波を検出する。
【００２９】
図４を参照して、脈波検出部３０および制御装置４０の制御構成について説明する。
脈波検出部３０の発光部３１は、発光素子３１Ａおよび駆動回路３１Ｂを備える。駆動回路３１Ｂは、発光素子３１Ａへの電力の供給および遮断を切り替える。
【００３０】
脈波検出部３０の受光部３２は、受光素子３２Ａを備える。受光素子３２Ａの一例は、フォトダイオードである。受光部３２は、受光量に応じた受光信号である脈波情報を制御装置４０の算出部４１に出力する。
【００３１】
制御装置４０は、トーンエントロピー法により、使用者の自律神経機能の状態を判定する機能を有する。制御装置４０は、算出部４１、機器選択部４２、制御部４３、および、記憶部４４を備える。
【００３２】
算出部４１は、脈波検出部３０から入力された脈波情報に基づいて、使用者の自律神経機能の指標値の一例として、心拍変動の平均エントロピー値Ｅａｖ、および、平均トーン値Ｔａｖを算出する。
【００３３】
平均エントロピー値Ｅａｖの算出方法について説明する。
算出部４１は、まず心臓の収縮および弛緩の１回の経過期間である心周期（以下、「心拍間隔ＰＰ」）を算出する。なお、心拍間隔ＰＰは、脈波検出部３０が出力する脈波情報の一例であり、受光信号の極大値と、次の受光信号の極大値との間の時間である。次に、算出部４１は、心拍間隔ＰＰの変化を百分率で示したＰＩ値（percentage index）を算出する。算出部４１は、次の式（１）によりＰＩ値を算出する。
【００３４】
【数１】
0006365873.tif 000002
そして、算出部４１は、式（１）で算出されたＰＩ値の確率分布ｐ（ｉ）に基づいて、平均エントロピー値Ｅａｖを次の式（２）に基づいて算出する。
【００３５】
【数２】
0006365873.tif 000003
上記式（２）に示すように、２個以上となるＮ個の確率分布ｐ（ｉ）を用いるため、Ｎ個の心拍間隔ＰＰのデータが必要となる。算出部４１は、例えば１番目から１００番目のＰＩ値を用いて第１のエントロピー値Ｅ１を算出する。さらに、２番目から１０１番目のＰＩ値を用いて第２のエントロピー値Ｅ２を算出する。このように、算出部４１は、所定の数のエントロピー値Ｅを取得し、これらを平均した値である平均エントロピー値Ｅａｖを自律神経機能の指標値として算出する。
【００３６】
さらに算出部４１は、ＰＩ値の平均値である平均トーン値Ｔａｖを次の式（３）に基づいて算出する。
【００３７】
【数３】
0006365873.tif 000004
算出部４１は、例えば１番目から１００番目のＰＩ値を用いて第１のトーン値Ｔ１を算出する。さらに、２番目から１０１番目のＰＩ値を用いて第２のトーン値Ｔ２を算出する。このように、算出部４１は、所定の数のトーン値Ｔを取得し、これらを平均した値である平均トーン値Ｔａｖを自律神経機能の指標値として算出する。
【００３８】
機器選択部４２は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖ、および、平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００を選択する。なお、電気機器１００は、一例として、３つの電気機器、すなわち、電気機器１００Ａ〜１００Ｃを含む。電気機器１００Ａの一例は、マッサージチェアである。電気機器１００Ｂの一例は、エアコンである。電気機器１００Ｃの一例は、照明器具である。
【００３９】
図５に示されるように、機器選択部４２は、例えば、測定された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖを、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴを基準としたマップにプロットする。なお、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴは、例えば、使用者の身長、体重、性別、および、年齢等により使用者ごとに予め設定された値であり、記憶部４４に記憶されている。
【００４０】
機器選択部４２は、測定された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づいて、使用者の自律神経機能の状態が、マップ上の領域Ａ〜領域Ｄのいずれの領域に属するかを判定する。
【００４１】
領域Ａは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも低い領域を示す。
領域Ｂは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも高い領域を示す。
【００４２】
領域Ｃは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも高い領域を示す。
領域Ｄは、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高く、かつ、平均トーン値Ｔａｖが標準トーン値ＴＴよりも低い領域を示す。なお、領域Ｄは、自律神経機能の安定状態に対応する領域である。
【００４３】
機器選択部４２は、測定された自律神経機能の状態が属する領域に応じて、以下の機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３に出力する。
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ａに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ａを選択し、電気機器１００Ａを示す信号である機器選択信号ＳＡを制御部４３に出力する。
【００４４】
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｂに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ｂを選択し、電気機器１００Ｂを示す信号である機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。
【００４５】
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｃに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちの電気機器１００Ｃを選択し、電気機器１００Ｃを示す信号である機器選択信号ＳＣを制御部４３に出力する。
【００４６】
機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｄに属する旨判定したとき、例えば、電気機器１００のうちから任意の電気機器を選択し、選択した電気機器１００に対応する電気機器を示す機器選択信号を制御部４３に出力する。
【００４７】
なお、測定された自律神経機能の状態が各領域Ａ〜Ｃに属する場合において、電気機器１００Ａ〜１００Ｃのうちのいずれの電気機器を選択するかは、試験等により予め設定されている。
【００４８】
制御部４３は、発光部３１の駆動回路３１Ｂを制御する発光制御回路（図示略）を備える。制御部４３は、制御モードとして、機器制御モードおよび待機モードを含む。
機器制御モードは、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき定められる自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、すなわち、図５に示される領域Ｄに属するように電気機器１００の動作をフィードバック制御するモードである。一方、待機モードは、制御部４３が、電気機器１００の動作の制御を行わないモードである。制御部４３は、操作部２２の操作に基づいて、各制御モードを切り替える。
【００４９】
制御部４３は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖに基づき、平均エントロピー値Ｅａｖが図５の領域Ｄに属するように電気機器１００を動作させるための信号成分ＳＥを生成する。一方、制御部４３は、算出部４１が出力した平均トーン値Ｔａｖに基づき、平均トーン値Ｔａｖが、図５に示される領域Ｄに属するように電気機器１００を動作させる信号成分ＳＴを生成する。制御部４３は、これらの信号成分ＳＥ，ＳＴを含む機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを生成し、同信号を電気機器１００に出力する。
【００５０】
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＡが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＡを電気機器１００Ａに出力する。
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＢが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＢを電気機器１００Ｂに出力する。
【００５１】
制御部４３は、機器選択部４２から機器選択信号ＳＣが入力されたことに基づいて、機器制御信号ＴＣを電気機器１００Ｃに出力する。
また、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が常に使用者の脈波を検出している。すなわち、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０は、常に脈波情報を算出部４１に出力している。一方、待機モードが選択されているとき、脈波検出部３０は、脈波の検出を行わない。
【００５２】
記憶部４４の一例は、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。記憶部４４は、上述した標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴの他、算出部４１により算出された平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖを例えば１０日間にわたり記憶する。
【００５３】
平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖは、１日に複数回にわたり測定されたとき、例えば、数時間ごとにより区分された期間のそれぞれの測定結果の平均値として記憶されている。
【００５４】
電源部５０は、二次電池であり、脈波検出部３０、算出部４１、機器選択部４２、制御部４３、記憶部４４、および、表示部２１に電力を供給している。
図４および図５を参照して、安定化システム１の作用について説明する。
【００５５】
機器選択部４２は、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能を安定状態に近づけるために動作させる電気機器として、電気機器１００Ａ、電気機器１００Ｂ、または、電気機器１００Ｃを選択する。機器選択部４２は、選択した電気機器に対応する機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３に出力する。
【００５６】
一方、制御部４３は、測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、すなわち、自律神経機能の状態が領域Ｄに属するように、機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを機器選択部４２が選択した電気機器１００に出力する。電気機器１００は、機器選択信号ＳＡ〜ＳＣに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための動作を開始する。
【００５７】
また、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が継続的に使用者の脈波を検出している。制御部４３は、機器制御モードが選択されている最中は、脈波検出部３０が出力する脈波情報に基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように、電気機器１００Ａ、電気機器１００Ｂ、または、電気機器１００Ｃの動作をフィードバック制御する。なお、電気機器１００Ａの動作として、例えば、揉み玉のストロークが変更される。電気機器１００Ｂの動作として、例えば、エアコンの温度が調節される。電気機器１００Ｃの動作として、例えば、照明の照度が変更される。
【００５８】
安定化装置１０によれば、以下の効果が得られる。
（１）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００の動作中に測定される自律神経機能に基づいて電気機器１００の動作を制御するため、電気機器１００の動作中に変化する自律神経機能が安定状態に近づきやすい。このため、自律神経機能の安定化に貢献できる。
【００５９】
（２）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００の動作を開始させるため、使用者が電気機器１００を操作することなく自律神経機能を安定状態に近づけることができる。このため、自律神経機能を安定化させるための使用者の手間を減らすことができる。
【００６０】
（３）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、複数の電気機器１００Ａ〜１００Ｃの中から動作を開始させる１つの電気機器を選択するため、使用者ごとに自律神経機能を安定状態に近づけるためのより効果的な電気機器１００を動作させることができる。このため、単一の電気機器を用いて自律神経機能を安定状態に近づける構成と比較して、より効果的に自律神経機能を安定化させることができる。
【００６１】
（４）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作中に測定される自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作をフィードバック制御するため、自律神経機能が安定状態に近づきやすい。
【００６２】
（５）安定化装置１０によれば、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴが、使用者の身長、体重、性別、および、年齢等に基づき設定されている。このため、領域Ｄが、使用者に応じた自律神経機能の安定状態を示す適切な領域として設定されやすい。
【００６３】
（実施の形態２）
実施の形態２の安定化装置１０は、以下に説明する点において実施の形態１の安定化装置１０と相違し、その他の点において実施の形態１の安定化装置１０と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態２の安定化装置１０の説明は、実施の形態１の安定化装置１０と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００６４】
図６に示すように、制御装置４０は、使用者の活動量を検出する体動検出部２００、および、使用者の睡眠量を検出する睡眠検出部３００を備える。
体動検出部２００は、一例として、加速度センサー（図示略）を備える。体動検出部２００は、加速度センサーにより検出された使用者の日中の活動量に応じた活動量情報を機器選択部４２に出力する。なお、活動量情報に含まれる活動量を示す指標の一例は、使用者の日中の消費カロリーである。
【００６５】
睡眠検出部３００は、一例として、加速度センサー（図示略）を備える。睡眠検出部３００は、加速度センサーにより検出された使用者の夜間の睡眠量に応じた睡眠量情報を機器選択部４２に出力する。なお、睡眠量情報に含まれる睡眠量を示す指標の一例は、使用者の夜間の睡眠時間である。
【００６６】
機器選択部４２は、活動量情報または睡眠量情報と、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖとに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための電気機器１００を選択する、または、使用者に使用させる用具を表示部２１に表示させる。
【００６７】
例えば、活動量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高い場合には、自律神経機能は低下していないが、活動量が不足している。このため、機器選択部４２は、使用者に例えば、自転車エルゴメーターを使用させるべくその旨を表示部２１に表示させる。なお、活動量の閾値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。
【００６８】
例えば、活動量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、活動量および自律神経機能が低下している。このため、機器選択部４２は、使用者に例えばストレッチマットを使用させるべくその旨を表示部２１に表示させる。使用者は、ストレッチマットを使用して適度な運動をすることにより、活動量を高め、かつ、自律神経機能を安定状態に近づけることができる。
【００６９】
例えば、活動量が閾値よりも高く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、使用者の自律神経機能が、肉体的な疲労に起因するストレスにより低下している。このため、機器選択部４２は、肉体的な疲労を回復させるために、電気機器１００Ａを選択し、機器選択信号ＳＡを制御部４３に出力する。
【００７０】
例えば、睡眠量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高い場合には、自律神経機能は低下していないが、睡眠量が不足している。このため、機器選択部４２は、将来的に睡眠量が不足することに起因して自律神経機能が低下することを抑制するために、電気機器１００Ｂを選択し、機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。これにより、制御部４３がエアコンの温度を平均エントロピー値Ｅａｖが低下しないように制御する。なお、睡眠量の閾値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。
【００７１】
例えば、睡眠量が閾値よりも低く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、睡眠量および自律神経機能が低下している。このため、機器選択部４２は、使用者により快適な睡眠をとらせるために、電気機器１００Ｂを選択し、機器選択信号ＳＢを制御部４３に出力する。制御部４３は、機器選択信号ＳＢに基づいて、例えば電気機器１００Ｂからアロマ成分を含む気流を噴出させるための機器制御信号ＴＢを電気機器１００Ｂに出力する。
【００７２】
例えば、睡眠量が閾値よりも高く、かつ、平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低い場合には、使用者の睡眠の質が低下している。このため、機器選択部４２は、電気機器１００Ｃを選択し、機器選択信号ＳＣを制御部４３に出力する。制御部４３は、例えば、深夜および朝方等の時間帯に応じて、自律神経機能が安定状態となるように照明器具の照度等を調節する機器制御信号ＴＣを電気機器１００Ｃに出力する。
【００７３】
実施の形態２の安定化装置１０によれば、実施の形態１の安定化装置１０により得られる（２）、（３）、および、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（６）安定化装置１０によれば、制御装置４０が、自律神経機能に加えて、自律神経機能に影響を与える生体の活動量、または、生体の睡眠量に基づき動作を開始させる電気機器１００を選択する。このため、制御装置４０が、複数の電気機器１００Ａ〜１００Ｃから自律神経機能を安定状態に近づけるためにより効果的な電気機器を選択することができる。
【００７４】
実施の形態３の安定化装置１０は、以下に説明する点において実施の形態１の安定化装置１０と相違し、その他の点において実施の形態１の安定化装置１０と実質的に同じ構成を備える。なお、実施の形態３の安定化装置１０の説明は、実施の形態１の安定化装置１０と共通する構成に同一の符号を付し、その構成の説明の一部または全部を省略する。
【００７５】
図７および図８に示すように、記憶部４４は、使用者ごとに、過去に測定された平均エントロピー値Ｅａｖを例えば、時間帯ごとに対応づけて記憶している。記憶部４４は、一例として、３時間ごとの使用者の平均エントロピー値Ｅａｖと測定した時間帯とを対応付けて記憶している。
【００７６】
また、制御部４３は、記憶部４４が記憶している平均エントロピー値Ｅａｖに基づいて、電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作のスケジュールを予め決定する。
図７は、一例として、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが、概ね標準エントロピー値ＥＴよりも低い傾向を示している場合を示している。制御部４３は、このような場合、安定化装置１０が使用される時間帯に関わらず、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖを高めるように電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。
【００７７】
一方、図８に示されるように、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが、概ね標準エントロピー値ＥＴよりも高い傾向を示している場合、制御部４３は、次のような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣをプログラミングする。
【００７８】
例えば、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも低くなりやすい時間帯においては、平均エントロピー値Ｅａｖを高めるように電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。
【００７９】
一方、例えば、使用者の平均エントロピー値Ｅａｖが標準エントロピー値ＥＴよりも高くなりやすい時間帯おいては、平均エントロピー値Ｅａｖを維持するように各電気機器１００Ａ〜１００Ｃを動作させる機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを予めプログラミングする。
【００８０】
実施の形態３の安定化装置１０によれば、実施の形態１の安定化装置１０により得られる（２）、（３）、および、（５）に準じた効果に加えて、以下の効果が得られる。
（７）安定化装置１０によれば、制御装置４０が測定された自律神経機能に基づいて電気機器１００の動作に関するスケジュールを決めるため、電気機器１００の動作中に使用者の自律神経機能を測定する作業を省略できる。このため、自律神経機能を安定化させるための手間を低減できる。
【００８１】
（８）制御装置４０が、実際に使用者の過去に測定された自律神経機能を用いて電気機器１００Ａ〜１００Ｃを制御するため、より使用者に即して自律神経機能を安定状態に近づけることができる。
【００８２】
（変形例）
本自律神経機能の安定化装置が取り得る具体的な形態は、上記各実施の形態に例示された形態に限定されない。本自律神経機能の安定化装置は、上記各実施の形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記各実施の形態の変形例は、本自律神経機能の安定化装置が取り得る各種の形態の一例である。また、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において、互いに組み合わせることもできる。
【００８３】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、４つ以上の電気機器を制御の対象とする。または、制御装置４０は、１つ、または、２つの電気機器を制御の対象とする。
【００８４】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づき、電気機器１００Ａ〜１００Ｃのうちの２つまたは３つの電気機器を選択する。すなわち、制御部４３は、２つ、または、３つの電気機器に機器制御信号を出力し、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように電気機器の動作をフィードバック制御する。
【００８５】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、自律神経機能の状態を領域Ａ、領域Ｂ、または、領域Ｃのいずれかの領域に属するように電気機器１００の動作を制御する。
【００８６】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、使用者の自律神経機能の状態が領域Ｄに属する旨判定したとき、機器選択信号ＳＡ〜ＳＣを制御部４３にしない。
【００８７】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、平均エントロピー値Ｅａｖまたは平均トーン値Ｔａｖに基づき、自律神経機能が安定状態に近づくように電気機器１００Ａ〜１００Ｃの動作を制御する。
【００８８】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、次のように電気機器１００の動作を制御する。
制御部４３は、一定の期間ごとに算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく自律神経機能の状態が、安定状態、すなわち、領域Ｄに近づいているか否かを判定する。
【００８９】
制御部４３は、例えば、図５のマップにおいて、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく座標と領域Ｄの任意の固定座標との距離が一定の期間ごとに短くなっていることに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づいている旨判定する。一方、制御装置４０は、平均エントロピー値Ｅａｖおよび平均トーン値Ｔａｖに基づく座標と領域Ｄの任意の固定座標との距離が、一定の期間ごとに変化しない、または、長くなっていることに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づいていない旨判定する。
【００９０】
制御部４３は、一定の期間ごとに測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づいている旨判定したことに基づいて、制御の対象としている電気機器１００の動作を維持するような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。
【００９１】
制御部４３は、一定の期間ごとに測定された自律神経機能の状態が安定状態に近づいていない旨判定したことに基づいて、自律神経機能の状態が安定状態に近づくように制御の対象としている電気機器１００の動作を変更する機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。
【００９２】
制御部４３は、一定の期間に測定された自律神経機能が安定状態に近づいている旨判定し、かつ、自律神経機能の状態の変化速度が基準値未満であることに基づいて、自律神経機能をより早く安定状態に近づけるような機器制御信号ＴＡ〜ＴＣを出力する。なお、変化速度の基準値は、使用者の身長、体重、年齢、および、性別等により予め設定された値である。
【００９３】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、標準エントロピー値ＥＴは、使用者の過去に測定された平均エントロピー値Ｅａｖに基づき決められる。また、標準トーン値ＴＴは、使用者の過去に測定された平均トーン値Ｔａｖに基づき決められる。
【００９４】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、平均エントロピー値Ｅａｖと標準エントロピー値ＥＴとの差、および、平均トーン値Ｔａｖと標準トーン値ＴＴとの差に基づき、使用する電気機器１００を選択する。例えば、機器選択部４２は、これらの差が大きいほど、自律神経機能を早く安定状態に近づけることができる電気機器１００を選択する。
【００９５】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、同装置１０が使用される時間帯に応じて、標準エントロピー値ＥＴおよび標準トーン値ＴＴの少なくとも一方を変更する。
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、制御装置４０は、自律神経機能を安定化させることに寄与する電気機器１００として、空気清浄機、オーディオ、アロマポット、および、アルカリ整水器の少なくとも一つを制御の対象とする。
【００９６】
・実施の形態１の変形例の安定化装置１０によれば、常時、脈波検出部３０による脈波の検出を行う。この場合、制御部４３は、待機モードが省略される。
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、体動検出部２００は、加速度センサーに代えて、角速度センサーまたは気圧センサーを備える。
【００９７】
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、睡眠検出部３００は、加速度センサーに代えて、角速度センサーまたは気圧センサーを備える。
・実施の形態２の変形例の安定化装置１０によれば、機器選択部４２は、活動量情報および睡眠量情報と、算出部４１が出力した平均エントロピー値Ｅａｖとに基づいて、自律神経機能を安定状態に近づけるための電気機器１００を選択する。または、使用者に使用させる用具を表示部２１に表示させる。
【００９８】
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、平均エントロピー値Ｅａｖの算出方法として、Ｓｈａｎｎｏｎの平均情報量により算出する方法に代えて、Ｒｅｎｙｉエントロピーによる算出方法を用いる。
【００９９】
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、自律神経機能の指標として、自律神経機能のバランス（交感神経の機能と副交感神経の機能とのバランス）の指標を算出する。この自律神経機能のバランスの指標は、例えば、周波数解析法のＬＦ（Low Frequency）成分およびＨＦ（Hi Frequency）成分の比（ＬＦ／ＨＦ）により算出する。
【０１００】
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０によれば、算出部４１は、自律神経機能の指標として、平均エントロピー値Ｅａｖまたは平均トーン値Ｔａｖに代えて、周波数解析法のトータルパワーを算出する。
【０１０１】
・実施の形態１〜３の変形例の安定化装置１０は、ベルト２３を備えていない。この変形例の安定化装置１０は、使用者の手により手首に固定される。
【符号の説明】
【０１０２】
１…自律神経機能の安定化システム
１０…自律神経機能の安定化装置
２０…制御装置
１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ…電気機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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