(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置されたコイルを回転させるコイル回転装置のスライドテーブルに載置されたコイルを繰り出すコイル繰出し装置であって、
コイルを押えると共に繰り出される板の上面を押えて矯正するコイル押え装置と、コイルの繰出し端をまくり上げると共に通板のガイドをするオープナーテーブルを備え、
前記コイル押え装置は、基端側を回動可能に第１支持部材に支持されたフレーム体と、該フレーム体を、その基端側を中心に揺動させる第１揺動駆動装置と、前記フレーム体の先端部に設けられてコイルを押えるスナバロールと、前記フレーム体の先端と基端の間に昇降可能かつスイング可能に設けられて繰り出される板の上面を押えて矯正する板押えロールとを有し、
前記オープナーテーブルは、基端側が昇降可能かつ回動可能に支持されたテーブル体と、該テーブル体を、その基端側を中心に揺動させる第２揺動駆動装置と、該テーブル体に進退可能に設けられたブレード部材とを備え、コイルの下繰出し及び上繰出しにおいて、前記第２揺動駆動装置によって前記ブレード部材の先端を揺動させることで前記コイルの曲げ癖を矯正できることを特徴とするコイル繰出し装置。
【請求項２】
請求項１記載のコイル繰出し装置を用いたコイルの下繰出し方法であって、
前記スライドテーブルに載置されたコイルの上面を前記スナバロールで押えた状態で、コイルを回転させてコイルの板の先端とコイルの間に前記ブレード部材の先端を挿入する先端挿入工程と、前記ブレード部材の先端を下向きに揺動させて前記板材をまくり上げると共に曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正工程と、前記ブレード部材を曲げ癖が矯正された前記板材の下方に移動してコイルを回転させてコイルを前記テーブル体の上に繰り出すコイル繰出し工程と、繰り出された前記板材の上面を前記板押えロールで押えて板材を矯正する板材押え工程と、前記板材の上面を板押えロールで押えた状態でコイルを回転させて前記板材を通板させる通板工程とを備えたことを特徴とするコイル下繰出し方法。
【請求項３】
請求項１記載のコイル繰出し装置を用いたコイルの上繰出し方法であって、
前記スライドテーブルに載置されたコイルの上面を前記スナバロールで押えた状態で、コイルを回転させてコイルの板の先端とコイルの間に前記ブレード部材の先端を挿入する先端挿入工程と、前記ブレード部材の先端を上向きに揺動させて前記板材をまくり上げると共に曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正工程と、コイルを回転させてコイルを前記テーブル体の上に繰り出すコイル繰出し工程と、繰り出された前記板材の上面を前記板押えロールで押えて板材を矯正する板材押え工程と、前記板材の上面を前記板押えロールで押えた状態でコイルを回転させて板材を通板させる通板工程とを備えたことを特徴とするコイル上繰出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコイル精製ライン（リコイリングライン等）において、アンコイラーに載置されたコイルを繰り出して下流側の設備に送るコイル繰出し装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンコイラーに載置されたコイルを繰り出す装置として、例えば特許文献１に開示された「コイル材の案内装置」がある。特許文献１のコイル材の案内装置は、コイル材の下繰出し、上繰出しに応じて姿勢角度が変えられる上下の揺動体を備え、これらの揺動体の先端部にローラを設け、ローラによってコイルを挟持した状態で上下揺動体内を通板させて送り出すというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実願昭６３−１０８６３号のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のものは、上下の揺動体の先端部に設けたローラでコイルの繰出し端部を挟持し、この状態でコイルを回転させて繰り出している。このような機構は、ローラで挟持した状態で通板する鋼板の曲げ癖が容易に矯正できることを前提としており、コイルの板厚が3.0mm未満の薄物や剛性の高くない材質のものを対象としている。
そのため、コイルの厚みが厚物（3.0mm以上）や高張力のような剛性の高いコイルでは、繰出し端を挟持した状態で、巻き癖を矯正して送り出そうとしても、コイルの剛性が高いためコイルの巻き癖に上下の揺動体が負けてしまい、揺動体で挟持して通板させることはできない。
【０００５】
特に、コイルの下繰出しについては、コイルの巻き癖の方向が上向きとなり、巻き癖の方向がコイルをガイドするテーブルから離れる方向であるため、ガイドテーブルに沿って通板させるのが難しく、特許文献１のものではもちろんのこと、他の装置においてもこれができるものは無かった。
【０００６】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、板厚が例えば1.2mm〜7.0mmの範囲にある薄物から厚物までのコイルの繰り出しを可能にしたコイル繰出し装置及びコイル繰出し方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明に係るコイル繰出し装置は、載置されたコイルを回転させるコイル回転装置のスライドテーブルに載置されたコイルを繰り出すコイル繰出し装置であって、
コイルを押えると共に繰り出される板の上面を押えて矯正するコイル押え装置と、コイルの繰出し端をまくり上げると共に通板のガイドをするオープナーテーブルを備え、
前記コイル押え装置は、基端側を回動可能に第１支持部材に支持されたフレーム体と、該フレーム体を、その基端側を中心に揺動させる第１揺動駆動装置と、前記フレーム体の先端部に設けられてコイルを押えるスナバロールと、前記フレーム体の先端と基端の間に昇降可能かつスイング可能に設けられて繰り出される板の上面を押えて矯正する板押えロールとを有し、
前記オープナーテーブルは、基端側が昇降可能かつ回動可能に支持されたテーブル体と、該テーブル体を、その基端側を中心に揺動させる第２揺動駆動装置と、該テーブル体に進退可能に設けられたブレード部材とを備え、コイルの下繰出し及び上繰出しにおいて、前記第２揺動駆動装置によって前記ブレード部材の先端を揺動させることで前記コイルの曲げ癖を矯正できることを特徴とするものである。
【０００８】
（２）本発明に係るコイル下繰出し方法は、（１）に記載のコイル繰出し装置を用いたコイルの下繰出し方法であって、
前記スライドテーブルに載置されたコイルの上面を前記スナバロールで押えた状態で、コイルを回転させてコイルの板の先端とコイルの間に前記ブレード部材の先端を挿入する先端挿入工程と、前記ブレード部材の先端を下向きに揺動させて前記板材をまくり上げると共に曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正工程と、前記ブレード部材を曲げ癖が矯正された前記板材の下方に移動してコイルを回転させてコイルを前記テーブル体の上に繰り出すコイル繰出し工程と、繰り出された前記板材の上面を前記板押えロールで押えて板材を矯正する板材押え工程と、前記板材の上面を板押えロールで押えた状態でコイルを回転させて前記板材を通板させる通板工程とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
（３）本発明に係るコイル上繰出し方法は、（１）に記載のコイル繰出し装置を用いたコイルの上繰出し方法であって、前記スライドテーブルに載置されたコイルの上面を前記スナバロールで押えた状態で、コイルを回転させてコイルの板の先端とコイルの間に前記ブレード部材の先端を挿入する先端挿入工程と、前記ブレード部材の先端を上向きに揺動させて前記板材をまくり上げると共に曲げ癖を矯正する曲げ癖矯正工程と、コイルを回転させてコイルを前記テーブル体の上に繰り出すコイル繰出し工程と、繰り出された前記板材の上面を前記板押えロールで押えて板材を矯正する板材押え工程と、前記板材の上面を前記板押えロールで押えた状態でコイルを回転させて板材を通板させる通板工程とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るコイル繰出し装置は、コイルを押えると共に繰り出される板の上面を押えて矯正するコイル押え装置と、コイルの繰出し端をまくり上げると共に通板のガイドをするオープナーテーブルを備え、前記コイル押え装置は、基端側を回動可能に第１支持部材に支持されたフレーム体と、該フレーム体を、その基端側を中心に揺動させる第１揺動駆動装置と、前記フレーム体の先端部に設けられてコイルを押えるスナバロールと、前記フレーム体の先端と基端の間に昇降可能かつスイング可能に設けられて繰り出される板の上面を押えて矯正する板押えロールとを有し、前記オープナーテーブルは、基端側が昇降可能かつ回動可能に支持されたテーブル体と、該テーブル体を、その基端側を中心に揺動させる第２揺動駆動装置と、該テーブル体に進退可能に設けられたブレード部材とを備えたことにより、板厚が例えば1.2mm〜7.0mmの範囲にある薄物から厚物までのコイルの繰り出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置のコイル押え装置の側面図である。
【図３】図２の矢視Ａ−Ａ図である。
【図４】図２の矢視Ｂ−Ｂ図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるコイル押え装置の動作説明図である（その１）。
【図６】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるコイル押え装置の動作説明図である（その２）。
【図７】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるオープナーテーブルの正面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるオープナーテーブルの平面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるオープナーテーブルの動作説明図である（その１）。
【図１０】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し装置の構成要素であるオープナーテーブルの動作説明図である（その２）。
【図１１】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し方法、特に下繰出し方法の説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し方法、特に下繰出し方法の工程を説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し方法、特に上繰出し方法の説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係るコイル繰出し方法、特に上繰出し方法の工程を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施の形態に係るコイル繰出し装置１は、載置されたコイル５を回転させるコイル回転装置２のスライドテーブル３に載置されたコイル５を繰り出すコイル繰出し装置１であって、図１に示すように、コイル５及び繰り出される板の上面を押えるコイル押え装置７と、コイル５の繰出し端をまくり上げると共に通板のガイドをするオープナーテーブル９を備えている。なお、コイル繰出し装置１に近接して、繰り出された板材を挟持して下流側に送板するピンチローラ装置１１が設置されている。
以下、各装置を詳細に説明する。
【００１３】
＜コイル押え装置＞
コイル押え装置７は、基端側を回動可能に第１支持部材１３に支持されたフレーム体１５と、フレーム体１５をその基端側を中心に揺動させる第１揺動駆動装置１７と、フレーム体１５の先端部に設けられたスナバロール１９と、フレーム体１５の先端と基端の間に昇降可能かつスイング可能に設けられた板押えロール２１とを有している。（図１〜図４参照）
【００１４】
フレーム体１５は、図４に示すように、矩形の枠部材２３と、枠部材２３の先端側に延出して設けられた板状体２５によって構成されており、枠部材２３の基端側が第１支持部材１３に回動可能に支持されている。
第１揺動駆動装置１７は、油圧シリンダによって構成されており、図１に示すように、シリンダロッドの先端が枠部材２３の下面に連結され、油圧シリンダの基部が第１支持部材１３に回動可能に取り付けられている。（図５、図６参照）
したがって、シリンダロッドを伸縮することで、図５、図６に示すように、フレーム体１５を、基端側を中心に揺動させることができる。図５がシリンダロッドを縮めた状態を示し、図６がシリンダロッドを伸ばした状態を示している。
【００１５】
スナバロール１９は、板状体２５の下面側に一対設けられており、コイル５の上面に当接してコイル５の繰り出し中の浮き上がりを押える機能を有している。
【００１６】
板押えロール２１は、フレーム体１５における枠部材２３の枠内に設けられている。板押えロール２１は、枠部材２３に昇降可能かつスイング可能に取り付けられている。そして、昇降用シリンダ２７によって昇降し、スイング用シリンダ２９によってスイングさせることができる。
【００１７】
＜オープナーテーブル＞
オープナーテーブル９は、基端側が昇降可能かつ回動可能かつに支持されたテーブル体３１と（図８参照）、テーブル体３１をその基端側を中心に回動可能に支持すると共にテーブル体３１を昇降させる支持昇降装置３３と、テーブル体３１を揺動させる第２揺動駆動装置３５と、テーブル体３１に進退可能に設けられた板状のブレード部材３７とを備えている。（図７〜図１１参照）
支持昇降装置３３は、油圧シリンダによって構成され、テーブル体３１を昇降可能かつ回動可能に支持している。
【００１８】
テーブル体３１は矩形状をしており、下面側が第２揺動駆動装置３５のシリンダロッドに支持されている。第２揺動駆動装置３５のシリンダロッドを伸縮することによってテーブル体３１は揺動可能になっている。
テーブル体３１の先端部にはブレード部材３７を進退させる進退用シリンダ３８が取り付けられている。
ブレード部材３７は、図８に示すように、テーブル体３１よりも幅狭のヘラ状の形をしており、先端部は下面側に向かって傾斜面となっており、挿入し易い形状になっている。
進退用シリンダ３８を伸縮することで、ブレード部材３７はテーブル体３１に対して進退する。
図９は、第２揺動駆動装置３５のシリンダロッドを縮退し、かつブレード部材３７を縮退させた状態を示しており、図１０は、第２揺動駆動装置３５のシリンダロッドを伸出し、かつブレード部材３７を伸出させた状態を示している。
【００１９】
以上のように構成された本実施の形態のコイル繰出し装置１を用いてコイル５を下繰出しする方法について、図１１および図１２に基づいて説明する。
【００２０】
＜下繰出し方法＞
図１１に示すように、コイル押え装置７のフレーム体１５を斜め上方に向け、スライドテーブル３に載置されたコイル５の上面をスナバロール１９で押える。他方、オープナーテーブル９は、斜め下方を向けて配置する。
この状態で、図１２（ａ）に示すように、コイル５を回転させて板材３９の先端とコイル５の間にブレード部材３７の先端を挿入する（先端挿入工程）。
先端を挿入した状態で、コイル５を回転させると繰出し端がブレード部材３７にガイドされて下方に繰り出される。
このとき、コイル５の板材３９が厚物であったり剛性が高いものであった場合、板材３９をガイドして繰り出したのみでは曲げ癖が矯正できないので、図１２（ｂ）に示すように、第２揺動駆動装置３５のシリンダを縮退さることでブレード部材３７の先端を下方に揺動させて、板材３９を下方に押下げるようにまくり上げて繰出し端の曲げ癖を矯正する（曲げ癖矯正工程）。
【００２１】
次に、図１２（ｃ）に示すように、進退用シリンダー３８のシリンダロッドを縮退させて、さらに第２揺動駆動装置３５のシリンダを伸出させることでブレード部材３７を曲げ癖が矯正された板材３９の下方に移動する。この状態で、スライドテーブル３上のコイル５を回転させてコイル５をテーブル体３１の上に繰り出す（コイル繰出し工程）。
【００２２】
上述した先端挿入工程、曲げ癖矯正工程及びコイル繰出し工程を、繰出し端部が板押えロール２１の下方位置にくるまで繰り返す。
繰出し端部が板押えロール２１の下方に位置すると、図１２（ｄ）に示すように、板押えロール２１を下降させて板材３９を押えて曲げ癖を矯正する（板押え工程）。
この状態で、コイル５を回転させて板押えロール２１とオープナーテーブル９の間に板材３９を通板させる（通板工程）。
【００２３】
以上のように、板押えロール２１で板材３９を押える位置がコイル５をまくり上げた直近ではなく、オープナーテーブル９にある程度繰りだされている位置であるため、コイル５が厚物又は剛性の高い材質であっても、板材３９の繰出し端部を押えて矯正できるため、コイル５の下繰出しが可能である。
【００２４】
＜上繰出し方法＞
次に本実施の形態のコイル繰出し装置１を用いてコイル５を上繰出しする方法について、図１３および図１４に基づいて説明する。
図１３に示すように、コイル押え装置７のフレーム体１５を斜め上方に向け、スライドテーブル３に載置されたコイル５の上面をスナバロール１９で押える。また、オープナーテーブル９も、斜め上方を向けて配置する。
この状態で、図１４（ａ）に示すように、コイル５を回転させてコイル５の板材３９の先端とコイル５の間にブレード部材３７の先端を挿入する（先端挿入工程）。
先端を挿入した状態で、コイル５を回転させると繰出し端の板材３９がブレード部材３７にガイドされて下方に繰り出される。
【００２５】
このとき、コイル５の板材３９が厚物であったり剛性が高いものであった場合、ガイドして繰り出したのみでは曲げ癖が矯正できないので、図１４（ｂ）に示すように、第２揺動駆動装置３５のシリンダを伸出さることでブレード部材３７の先端を上方に揺動させて、繰出し端における板材３９の曲げ癖を矯正する（曲げ癖矯正工程）。
コイル５の繰出し端を矯正した後、スライドテーブル３上のコイル５を回転させて板材３９をテーブル体３１の上に繰り出す（コイル繰出し工程）。
【００２６】
上述した先端挿入工程、曲げ癖矯正工程及びコイル繰出し工程を、繰出し端部が板押えロール２１の下方位置にくるまで繰り返す。
繰出し端部が板押えロール２１の下方に位置すると、図１４（ｃ）に示すように、板押えロール２１を下降させて板材３９を押えて曲げ癖を矯正する（板押え工程）。
この状態で、コイル５を回転させて板押えロール２１とオープナーテーブル９の間に板材３９を通板させる（通板工程）。
【００２７】
以上のように、本実施の形態によれば、コイル５が厚物又は剛性の高い材質であっても、コイルの下繰出しと同様に上繰出しが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  コイル繰出し装置
２  コイル回転装置
３  スライドテーブル
５  コイル
７  コイル押え装置
９  オープナーテーブル
１１  ピンチローラ装置
１３  第１支持部材
１５  フレーム体
１７  第１揺動駆動装置
１９  スナバロール
２１  板押えロール
２３  枠部材
２５  板状体
２７  昇降用シリンダ
２９  スイング用シリンダ
３１  テーブル体
３３  支持昇降装置
３５  第２揺動駆動装置
３７  ブレード部材
３８  進退用シリンダ
３９  板材
【図１】
0006382872.tif 000002
【図２】
0006382872.tif 000003
【図３】
0006382872.tif 000004
【図４】
0006382872.tif 000005
【図５】
0006382872.tif 000006
【図６】
0006382872.tif 000007
【図７】
0006382872.tif 000008
【図８】
0006382872.tif 000009
【図９】
0006382872.tif 000010
【図１０】
0006382872.tif 000011
【図１１】
0006382872.tif 000012
【図１２】
0006382872.tif 000013
【図１３】
0006382872.tif 000014
【図１４】
0006382872.tif 000015