(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む、複数槽洗濯機の排水制御方法であって、
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する；
第２洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始するかどうかを判断することを特徴とする方法。
【請求項２】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程が、第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定し、Ｔ３２＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項３】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断し、第２洗濯槽がこのとき排水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項１または２に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項４】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較し、Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項５】
第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する；
または第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つとき、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用することを特徴とする、請求項４に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項６】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２は０であり、待つ必要はないことを特徴とする、請求項４または５に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項７】
許容待ち時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ１１）を設定し、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、設定した許容待ち時間Ｔ１とを比較し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項８】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断し、そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項４〜７のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項９】
第２洗濯槽が排水プログラムに達すると、第１洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する；第１洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水するかどうかを判断することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１０】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断し、動作している場合、第２洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１１】
少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む、複数槽洗濯機の排水制御方法であって、
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する；
第２洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することを特徴とする方法。
【請求項１２】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とし、Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでなければ第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項１１に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１３】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定し、Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出することを特徴とする、請求項１１または１２に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１４】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、先に第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断し、動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行し、動作している場合、第２洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを引き続き判断することを特徴とする、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１５】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第２洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断し、取水する必要がない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出することを特徴とする、請求項１１〜１４のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１６】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出することを特徴とする、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１７】
第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが最後のすすぎの取水である場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１８】
第１洗濯槽が最後のすすぎの排水である場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項１９】
第１洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第２洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第１洗濯槽の洗濯回数が第２洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第１洗濯槽のすすぎ回数が第２洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第１洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができないことを特徴とする、請求項１５または１６に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【請求項２０】
第２洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第１洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する；第１洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第２洗濯槽が第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することを特徴とする、請求項１１〜１９のいずれか１項に記載の複数槽洗濯機の排水制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯分野に関し、特に複数槽洗濯機の排水制御方法である。
【背景技術】
【０００２】
現在、市場で販売されているドラム式洗濯機は、多くが洗濯槽を１つしか有さない。人々の衛生意識が高まるのに伴い、次第に多くのユーザが、異なるタイプの衣類を分けて洗濯する、または衣類を少量ずつ速やかに洗濯する必要性を感じている。
【０００３】
人々の生活の質が上昇するのに伴い、衛生意識も次第に高まっており、特に家庭における衣類の洗濯において、次第に多くの人が衣類を分けて洗濯している。既存の洗濯機を用いて、複数回洗濯する方式を講じる場合、洗濯時間において要求を満たすのが難しい。２台または数台の洗濯機を購入し、分けて同時に洗濯する場合、エネルギーおよび水資源の極めて大きい浪費となるだけでなく、占領空間が大きく、家庭での使用に適さない。したがって、複数槽洗濯機を用いると、上記の需要を満たすことができ、エネルギー、水、および空間の浪費となる問題を解決する。
【０００４】
中国特許第２０１０１０１１７００２．０号は洗濯機の制御方法を開示しており、前記洗濯機は第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。前記方法は、前記第１洗濯槽で実行する、給水プログラムまたは排水プログラムを要求する第１操作コマンドを受信する工程と；前記第２洗濯槽で同じ操作コマンドを実行しているかどうかを確定する工程と；前記第２洗濯槽で同じ操作コマンドを実行しているとき、前記第１操作コマンドを実行することができないことを確定する工程と；前記給水プログラムまたは前記排水プログラムを要求する同じ操作コマンドを、同時に前記第１洗濯槽および前記第２洗濯槽に入力するとき、前記第１洗濯槽および前記第２洗濯槽のどちらが残りの洗濯時間が比較的短いかを確定する工程と；優先的に、残りの洗濯時間が比較的短い洗濯槽で、先に前記給水プログラムまたは前記排水プログラムを実行する工程と、を含む。
【０００５】
ダブルドラム洗濯機の重心は比較的高く、不安定であるため、振動に対する要求はより高い。洗濯機の全体の質量が大きいほど、その振動は小さい。脱水プログラムを実行するとき、ドラムが高速回転して、必ず振動が生じる。このうち重心が高い槽には、比較的大きい振動および騒音が生じ、日常生活に不必要な煩わしさがもたらされる。１つの洗濯槽が排水するとき、もう１つの洗濯槽が脱水していることがあるが、水を排出すると、振動は大きくなるだけである。先に排水しない場合、該一部の水はカウンタウェイトの作用を示すことができる。しかし、１つの槽が排水しようとするとき、もう１つの槽が脱水しているわけではないことはよくあるため、もう１つの槽の排水を待つかどうか判断する必要がある。
【０００６】
このことを考慮して、本発明を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】中国特許第２０１０１０１１７００２．０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、既存技術の不足を克服することであり、複数槽洗濯機の排水制御方法を提供し、脱水時の振動を低下させる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
該目的を実現するため、本発明は以下の技術案を採用する。複数槽洗濯機の排水制御方法において、前記複数槽洗濯機は少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。
第２洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。
【００１０】
第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３２＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００１１】
第１洗濯槽が排水しようとするとき、第２洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第２洗濯槽がこのとき排水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００１２】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００１３】
第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。
または第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つとき、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。
【００１４】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２は０であり、待つ必要はない。
【００１５】
許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００１６】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。
【００１７】
第２洗濯槽が排水プログラムに達すると、第１洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。第１洗濯槽がこのとき脱水していない場合、第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。
【００１８】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第２洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。
【００１９】
複数槽洗濯機の排水制御方法において、前記複数槽洗濯機は少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断し、排水または脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する。第２洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断する。
【００２０】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とする。Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでなければ第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを引き続き判断する。
【００２１】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断するとき、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００２２】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、先に第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行し、動作している場合、第２洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを引き続き判断する。
【００２３】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第２洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断する。取水する必要がない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。
【００２４】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。
【００２５】
第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが最後のすすぎの取水である場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【００２６】
第１洗濯槽が最後のすすぎの排水である場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【００２７】
第１洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第２洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第１洗濯槽の洗濯回数が第２洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第１洗濯槽のすすぎ回数が第２洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第１洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【００２８】
第２洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第１洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断する。排水または脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する。第１洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第２洗濯槽が第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の前記技術案を採用すると、以下の有益な効果がもたらされる。
１、本発明の前記洗濯機のうちの１つの洗濯槽が排水するとき、もう１つの洗濯槽が脱水しているか、または一定時間内に脱水する場合、第１洗濯槽内は先に排水せず、洗濯機の重量を増加させて、減震効果を実現する。１つの洗濯槽が排水プログラムに達したとき、もう１つの洗濯槽が排水もしくは脱水しているか、または一定時間内に排水もしくは脱水する場合、第１洗濯槽内は先に排水せず、洗濯機の重量を増加させる。第２洗濯槽が脱水するとき、カウンタウェイトを増加させる作用を示し、減震効果を実現する。
【００３０】
２、本発明は、脱水を待って排水すると判断する過程を追加する。２つの洗濯槽の動作過程を合理的に調整し、最大限に減震効果を実現する。
【００３１】
３、本発明は、排水の待ち時間に基づき、排水プログラムに達したとき、水をもう１つの槽に排出して、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
【００３２】
４、本発明は、水を繰り返し利用することができない状況を正確に判断し、洗濯効果を保証する。
【００３３】
以下、図を組み合わせて、本発明の具体的実施方式について、さらに詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明のダブルドラム洗濯機の構造図である。
【図２】図２は、本発明の制御方法のフローチャートである。
【図３】図３は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の別の実施例における制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
図１に示すように、ダブルドラム洗濯機は、衣類の洗濯工程を独立して実行することができる第１洗濯槽１および第２洗濯槽２を有する。第１洗濯槽１および第２洗濯槽２は、衣類に対して順番に取水プログラム、洗濯プログラム、排水プログラム、すすぎプログラム、脱水プログラムをそれぞれ独立して実行することができ、これにより衣類を洗濯する目的を達成する。好ましくは、第１洗濯槽および第２洗濯槽に、それぞれ乾燥装置を取り付けることもでき、脱水プログラムの後、乾燥プログラムを実行し、第１洗濯槽および／または第２洗濯槽中の衣類を乾燥させる目的を達成する。好ましくは、第１洗濯槽内に内部の洗濯水を加熱する第１加熱装置が設けられ、第２洗濯槽内に内部の洗濯水を加熱する第２加熱装置が設けられる。したがって、洗濯プログラムを実行する過程において、対応する洗濯槽中の洗濯水を加熱処理して、衣類の洗濯過程における水温を制御し、洗濯効果を高める。
【００３６】
本発明において、第１洗濯槽は第２洗濯槽とつながり、第１洗濯槽の水は一定条件を満たすと、第２洗濯槽に排出され、繰り返し利用することができ、第２洗濯槽の水は一定条件を満たすと、第１洗濯槽に排出され、繰り返し利用することができる。繰り返し利用する条件を満たさない場合、排水管から直接排出される。水の利用率を高め、水源の浪費を防止し、さらに、制御過程を追加して、水が比較的きれいでなければ繰り返し利用しないことを保証し、洗濯効果を保証する。
【実施例】
【００３７】
実施例１
図１に示すように、本実施例の前記複数槽洗濯機の制御方法は、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第１洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
【００３８】
第２洗濯槽がこのとき脱水していない場合、脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第１洗濯槽が排水を完了したばかりで、第２洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第１洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。
【００３９】
脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３２＜Ｔ３−Ｔ３３の場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。そうでなければ、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００４０】
第１洗濯槽および第２洗濯槽の排水口は、管路を介して洗濯機の排水口に接続されるため、洗濯機全体で排水口を１つしか有さない。２つの洗濯機が同時に排水すると、圧力差により洗濯水が還流する可能性があり、衣類の汚染となる。また、１つの排水管を共用すると、同時に排出する速度と、それぞれ排出する速度とは実質的に同じである。したがって、第１洗濯槽および第２洗濯槽は、同時に排水することができない。第１洗濯槽が排水しようとするとき、第２洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第２洗濯槽がこのとき排水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水の終了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００４１】
第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するため、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が取水しているかどうかを判断する。取水している場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。取水していない場合、第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つかどうかを判断する。
【００４２】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つかどうかを判断する過程について、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００４３】
上記判断過程は、待ち時間が比較的長くなる可能性があり、このとき許容待ち時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ１１）を設定することができる。Ｔ１２＜Ｔ１の場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。Ｔ１２≧Ｔ１の場合、許容待ち時間の範囲内にないと説明され、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００４４】
第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断するとき、第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。
【００４５】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。
【００４６】
第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第２洗濯槽が排水するとき、第１洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断することもできる。脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第２洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
【００４７】
第１洗濯槽がこのとき脱水していない場合、脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第２洗濯槽が排水を完了したばかりで、第１洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第２洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。
【００４８】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第２洗濯槽が脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。
【００４９】
図２に示すように、本実施例の前記制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程５）を実行し、脱水している場合、工程６）を実行する。
５）第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３２＜Ｔ３−Ｔ３３の場合、工程６）を実行し、そうでなければ工程８）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程８）に進む。
７）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水の終了を待ち、工程８）に進む。
８）第１洗濯槽は排水する。
【００５０】
実施例２
図５、図６に示すように、本実施例の前記複数槽洗濯機の排水制御方法において、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断する。排水または脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。第２洗濯槽の脱水時、第１洗濯槽内の水を第１洗濯槽内に留めると、前記第１洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯槽の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。すなわち第２洗濯槽の排水プログラムおよび脱水プログラムは続けて実行し、排水プログラムおよび脱水プログラムの間に、その他のプログラムを実行しない。
【００５１】
第２洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第２洗濯槽がすぐに脱水しようとする場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水することができる。第１洗濯槽が排水を完了したばかりの状況、または第１洗濯槽が排水を完了したばかりで、すぐに第２洗濯槽が脱水を開始する状況において、第１洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となるのを防止することができる。第２洗濯槽の脱水時、第１洗濯槽内の水を第１洗濯槽内に留めると、前記第１洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
【００５２】
第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかどうかを判断することについて、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とする。Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、第１洗濯槽の次回の排水のとき、第１洗濯槽の水を利用して脱水の減震を行う。そうでなければ第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水を開始する必要があるかを引き続き判断する。第１洗濯槽が常に第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水すると、第１洗濯槽の洗濯時間が長くなるが、これを防止することができる。第１洗濯槽の次回の排水を、第２洗濯槽の脱水の前に行うことができる場合、第１洗濯槽の今回の排水は、根本的に第２洗濯槽の脱水の完了を待つ必要はない。第１洗濯槽の次回の排水時の水を第１洗濯槽内に留めると、前記第１洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
【００５３】
脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する過程について、第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、許容待ち時間の範囲内にあると説明され、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。許容待ち時間を設定し、第１洗濯槽の排水の待ち時間が、設定した許容待ち時間を超えるとき、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待たない。第１洗濯槽が排水を待つ時間が長すぎて、第１洗濯槽の洗濯時間が長くなるのを防止することができ、２つの洗濯槽の洗濯過程を合理的に調整する。
【００５４】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽がこのとき動作しているかどうかを判断する。動作している場合、第２洗濯槽が排水もしくは脱水プログラムを実行している、または実行しようとしているかどうかを判断し、動作していない場合、第１洗濯槽は排水プログラムを直接実行する。
【００５５】
第１洗濯槽および第２洗濯槽の排水口は、管路を介して洗濯機の排水口に接続されるため、洗濯機全体で排水口を１つしか有さない。２つの洗濯機が同時に排水すると、圧力差により洗濯水が還流する可能性があり、衣類の汚染となる。また、１つの排水管を共用すると、同時に排出する速度と、それぞれ排出する速度とは実質的に同じである。したがって、第１洗濯槽および第２洗濯槽は、同時に排出することができない。さらに第２洗濯槽の排水プログラムおよび脱水プログラムは続けて実行し、排水プログラムおよび脱水プログラムの間に、その他のプログラムを実行しない。第１洗濯槽が排水しようとするとき、第２洗濯槽がこのとき排水しているかどうかを判断する。第２洗濯槽がこのとき排水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００５６】
脱水時は振動が生じやすく、特に衣類の分布が不均等な場合、振動はより大きくなり、騒音が生じやすい。さらに振動が大きすぎると、洗濯機の部品の接続が緩みやすくなり、故障となる。本発明では、２つの洗濯槽を設置するため、１つの洗濯槽が脱水するとき、もう１つの洗濯槽中の水で洗濯機の重量を増大させ、振動を減少させることができる。第１洗濯槽が排水しようとするとき、第２洗濯槽がこのとき脱水しているかどうかを判断し、第２洗濯槽がこのとき脱水している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待って排水し、第２洗濯槽の脱水時に生じる振動を減少させる。
【００５７】
さらに、洗濯槽内の水を繰り返し利用することもできる。第１洗濯槽が第２洗濯槽の脱水の完了を待つと判断した場合、第２洗濯槽が脱水を完了した後、取水する必要があるかどうかを判断する。取水する必要がない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、取水する必要がある場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。
【００５８】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。
【００５９】
第１洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第２洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第１洗濯槽の洗濯回数が第２洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第１洗濯槽のすすぎ回数が第２洗濯槽のすすぎ回数より少ないか、または第１洗濯槽の水の濁度が設定値を超える場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【００６０】
第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断するとき、第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。
【００６１】
第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。
【００６２】
第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第１洗濯槽が最後のすすぎの排水であるかどうかを判断する。最後のすすぎの排水である場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、最後のすすぎの排水でない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。最後のすすぎで柔軟剤または消毒剤などを加える可能性があるが、第２洗濯槽は該過程を必要としない可能性があるため、第２洗濯槽中の衣類に影響を及ぼすのを防止する。最後のすすぎの排水である場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００６３】
第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第２洗濯槽が排水するとき、第１洗濯槽がこのとき排水または脱水しているかどうかを判断することもできる。排水または脱水している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。前記第２洗濯槽内の水はカウンタウェイトの作用を示し、洗濯機の重量を増加させることができ、減震の効果を実現する。
【００６４】
第１洗濯槽がこのとき排水または脱水していない場合、第２洗濯槽が第１洗濯槽の脱水の完了を待ち、排水するかどうかを判断する。第２洗濯槽が排水を完了したばかりで、第１洗濯槽がすぐに脱水を開始する状況において、第２洗濯槽の水が減震の効果を示すことができず、浪費となることを防止することができる。
【００６５】
本実施例の前記制御方法は、以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程６）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程５）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程６）を実行し、脱水している場合、工程５）を実行する。
５）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程６）に進む。
６）第１洗濯槽は排水する。
【００６６】
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程５）を実行し、脱水している場合、工程６）を実行する。
５）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とする。Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、工程７）を実行し、そうでなければ工程６）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程７）に進む。
７）第１洗濯槽は排水する。
【００６７】
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程５）を実行し、脱水している場合、工程６）を実行する。
５）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、工程６）を実行し、そうでなければ工程７）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程７）に進む。
７）第１洗濯槽は排水する。
【００６８】
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程５）を実行し、脱水している場合、工程７）を実行する。
５）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とする。Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、工程８）を実行し、そうでなければ工程６）を実行する。
６）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、工程７）を実行し、そうでなければ工程８）を実行する。
７）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程８）に進む。
８）第１洗濯槽は排水する。
【００６９】
本実施例の前記別の制御方法は、以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が動作中かどうかを判断し、動作中の場合、工程３）を実行し、動作中でない場合、工程１２）を実行する。
３）第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断し、排水していない場合、工程４）を実行し、排水している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が脱水しているかどうかを判断し、脱水していない場合、工程５）を実行し、脱水している場合、工程７）を実行する。
５）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３、第１洗濯槽の次回の排水までの時間をＴ５とする。Ｔ５＜Ｔ３１＋Ｔ３４の場合、工程８）を実行し、そうでなければ工程６）を実行する。
６）第２洗濯槽の排水までの時間をＴ３１、第２洗濯槽の排水の所要時間をＴ３４、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３１＋Ｔ３４＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、工程７）を実行し、そうでなければ工程８）を実行する。
７）第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の終了を待ち、工程８）に進む。
８）第１洗濯槽が排水を準備する。
９）第２洗濯槽が取水するかどうかを判断し、取水する場合、工程１０）を実行し、取水しない場合、工程１２）を実行する。
１０）第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断し、利用することができる場合、工程１１）を実行し、利用することができない場合、工程１２）を実行する。
１１）第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、繰り返し利用する。
１２）第１洗濯槽の水を排出する。
【００７０】
実施例３
本実施例の前記制御方法は、第１洗濯槽の水を繰り返し利用する過程を追加する。図３に示すように、本実施例は排水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。排水の待ち時間に基づき、排水プログラムに達したとき、水をもう１つの槽に排出するのを待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
【００７１】
第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００７２】
第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。
または第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つとき、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。
【００７３】
具体的に、工程１：第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、工程２を実行し、繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。
工程２：第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第１洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。
【００７４】
工程１において、第１洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が取水している場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２は０であり、待つ必要はなく、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出し、水を繰り返し利用する。第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する前に、先に第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第２洗濯槽が取水プログラムを実行していない場合、第２洗濯槽が取水プログラムに達する時間Ｔ１２と、第１洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間Ｔ１１とを比較する。
【００７５】
工程２において、許容待ち時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ１１）を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出して、水を繰り返し利用する。Ｔ１２≧Ｔ１の場合、第１洗濯槽の水は直接排出する。該工程により、第１洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第１洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。繰り返し水を使用することのみを考慮するために、第１洗濯槽が多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待ち時間が長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待ち時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。
【００７６】
工程１において、第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができず、直接排出する。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。
【００７７】
工程１において、第１洗濯槽が排水プログラムに達すると、第２洗濯槽が実行している、または実行しようとしているのが、最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽の水は直接排出し、そうでない場合、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを引き続き判断する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。
【００７８】
工程２において、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行する場合、第２洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第２洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水を終了した後、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出する。洗濯の取水プログラムを実行しない場合、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に直接排出する。
【００７９】
工程２において、第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽内の水位の高さを測定する。第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第１洗濯槽内にまだ水がある場合、第１洗濯槽の残りの水は直接排出する。第１洗濯槽内の水を全て第２洗濯槽内に排出した後、第２洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第２洗濯槽にきれいな水を取水する。
【００８０】
第１洗濯槽内の水を直接排出するとき、第２洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。脱水プログラムを実行していない場合、第２洗濯槽の脱水までの時間をＴ３２、第２洗濯槽の脱水の所要時間をＴ３３とし、許容待ち時間Ｔ３を設定する。Ｔ３２＋Ｔ３３＜Ｔ３の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８１】
洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができると判断することもできる。工程１において、第１洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第２洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第１洗濯槽の洗濯回数が第２洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第１洗濯槽の排水時および第２洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第１洗濯槽のすすぎ回数が第２洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【００８２】
第２洗濯槽が排水プログラムに達したとき、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第１洗濯槽が取水プログラムに達する時間と、第２洗濯槽が次回の排水プログラムに達する時間とを比較し、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまで、第２洗濯槽が待つかどうかを判断する。
【００８３】
第１洗濯槽の排水口は第２洗濯槽とつながり、第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第１洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第１洗濯槽の水は止水バルブを経過して第２洗濯槽に進入することができる。第２洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第２洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程６）を実行する。
３）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程４）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程５）を実行する。
５）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
６）第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８４】
前記制御方法は、第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間と、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間とを比較する前に、第２洗濯槽が取水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程７）を実行する。
５）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程６）を実行する。
６）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
７）第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８５】
前記制御方法は、第１洗濯槽が第２洗濯槽の取水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程８）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程７）を実行する。
７）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
８）第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８６】
前記第１洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第２洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
３）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
４）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程８）を実行する。
５）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程９）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程９）を実行する。
７）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程８）を実行する。
８）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
９）第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８７】
第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
３）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
４）第２洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程１０）を実行する。
５）第１洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第２洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程１２）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程１２）を実行する。
７）第２洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程８）を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程１０）を実行する。
８）第２洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第２洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程９）を実行する。
９）第１洗濯槽は第２洗濯槽の取水を待ち、工程１０）を実行する。
１０）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
１１）第２洗濯槽内の水位の高さを測定し、第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第１洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第１洗濯槽内の水を全て第２洗濯槽内に排出した後、第２洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第２洗濯槽に取水する。
１２）第１洗濯槽の水は直接排出する。
【００８８】
本実施例における第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することもできる。第２洗濯槽の排水口は第１洗濯槽とつながり、第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第２洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第２洗濯槽の水は止水バルブを経過して第１洗濯槽に進入することができる。第１洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第１洗濯槽に進入することができる。１つの洗濯槽が排水に達し、該洗濯槽の水をもう１つの洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう１つの洗濯槽が排水に達しても、もう１つの洗濯槽の水を繰り返し利用することを考慮しない。２つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程６）を実行する。
３）第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程４）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽は第１洗濯槽の取水を待ち、工程５）を実行する。
５）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
６）第２洗濯槽の水は直接排出する。
【００８９】
前記制御方法は、第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間と、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間とを比較する前に、第１洗濯槽が取水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程７）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程７）を実行する。
５）第２洗濯槽は第１洗濯槽の取水を待ち、工程６）を実行する。
６）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
７）第２洗濯槽の水は直接排出する。
【００９０】
前記制御方法は、第２洗濯槽が第１洗濯槽の取水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程８）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程５）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程８）を実行する。
６）第２洗濯槽は第１洗濯槽の取水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
８）第２洗濯槽の水は直接排出する。
【００９１】
前記第２洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第１洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
３）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
４）第１洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程８）を実行する。
５）第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程９）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程９）を実行する。
７）第２洗濯槽は第１洗濯槽の取水を待ち、工程８）を実行する。
８）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
９）第２洗濯槽の水は直接排出する。
【００９２】
第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が排水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程３）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
３）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程４）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
４）第１洗濯槽がこのとき取水プログラムを実行しているかどうかを判断し、取水プログラムを実行していない場合、工程５）を実行し、取水プログラムを実行している場合、工程１０）を実行する。
５）第２洗濯槽が次回の排水プログラムを実行するまでの時間をＴ１１、第１洗濯槽が取水プログラムを実行するまでの時間をＴ１２とする。Ｔ１２＜Ｔ１１の場合、工程６）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１１の場合、工程１２）を実行する。
６）許容待ち時間Ｔ１を設定し、Ｔ１２＜Ｔ１の場合、工程７）を実行し、Ｔ１２≧Ｔ１の場合、工程１２）を実行する。
７）第１洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程８）を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程１０）を実行する。
８）第１洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第１洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程９）を実行する。
９）第２洗濯槽は第１洗濯槽の取水を待ち、工程１０）を実行する。
１０）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
１１）第１洗濯槽内の水位の高さを測定し、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第２洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第２洗濯槽内の水を全て第１洗濯槽内に排出した後、第１洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第１洗濯槽に取水する。
１２）第２洗濯槽の水は直接排出する。
【００９３】
実施例４
図４に示すように、本実施例は取水の待ち時間を判断基準として採用し、水を繰り返し利用するかどうかを判断する。取水の待ち時間に基づき、取水プログラムに達したとき、もう１つの槽の排水を待ち、繰り返し使用するかどうかを判定する。簡単な判断および制御論理を有し、実際の洗濯プログラムにおいて、制御の安定性が比較的高い。さらに、水を充分に繰り返し利用することを実現し、実用的な価値が高く、より効果的に幅広く応用することができる。
【００９４】
第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は、以下の通りである。
複数槽洗濯機の水を繰り返し利用する制御方法において、前記複数槽洗濯機は、少なくとも第１洗濯槽および第２洗濯槽を含む。第１洗濯槽および第２洗濯槽が同時に動作状態にあるとき、水を繰り返し利用する制御方法は次の通りである。第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待つ。
【００９５】
第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。または、第１洗濯槽が第２洗濯槽の排水を待つとき、第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出して繰り返し利用する。
【００９６】
具体的に、工程１：第１洗濯槽が取水プログラムに達すると、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程２を実行する。
工程２：第２洗濯槽の水を繰り返し利用することができるかどうかを判断する。繰り返し利用することができる場合、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出して繰り返し利用し、繰り返し利用することができない場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水する。待つかどうかを判断する過程を追加し、第２洗濯槽の水を繰り返し利用する確率を大幅に高め、より多くの水を繰り返し利用することができる。
【００９７】
工程１において、第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第２洗濯槽が排水している場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２は０であり、待つ必要はなく、直接工程２を実行する。第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、先に第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断することもできる。第２洗濯槽が排水プログラムを実行していない場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する。
【００９８】
工程１において、許容待ち時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ２１）を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程２を実行する。Ｔ２２≧Ｔ２の場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水する。該工程により、第１洗濯槽が長い時間待つのを防止することができ、第１洗濯槽の洗濯時間を保証する前提で、水の繰り返し利用を合理的に調整する。繰り返し水を使用することのみを考慮するために、第１洗濯槽の多くの時間を浪費することはない。洗濯機が、待つ時間が長く、設定した許容待ち時間を超えたと判断した場合、第１洗濯槽は第２洗濯槽の水をくり返し利用しない。該判断は、水の繰り返し利用をより合理的にし、待つ時間と、水の繰り返し利用との関係を最大限に調整した。
【００９９】
工程２において、第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定する。濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さい場合、第２洗濯槽の水は繰り返し利用することができ、そうでなければ第２洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。水の濁度値または泡沫濃度値が設定範囲内にあるときしか、水は繰り返し利用することができない。
【０１００】
工程１において、第１洗濯槽が取水プログラムに達したとき、開始する取水プログラムが最後のすすぎの取水であるかどうかを判断する。そうである場合、第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、そうでない場合、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを引き続き比較する。最後のすすぎの取水は、きれいな水を取水することを保証し、衣類の洗濯完了後の効果を保証する。
【０１０１】
工程２において、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断する。洗濯の取水プログラムを実行する場合、第１洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第１洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出する。洗濯の取水プログラムを実行しない場合、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に直接排出する。
【０１０２】
工程２において、第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽内の水位の高さを測定する。第１洗濯槽内の水位が設定水位値まで達したとき、第２洗濯槽内にまだ水がある場合、第２洗濯槽の残りの水は直接排出する。第２洗濯槽内の水を全て第１洗濯槽内に排出した後、第１洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、第１洗濯槽はきれいな水を取水する。
【０１０３】
第２洗濯槽の水を直接排出するとき、第１洗濯槽がこのとき脱水プログラムを実行しているかどうかを判断する。脱水プログラムを実行している場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水する。脱水プログラムを実行していない場合、第１洗濯槽の脱水までの時間をＴ４１、第１洗濯槽の脱水の所要時間をＴ４４とし、許容待ち時間Ｔ４を設定する。Ｔ４１＋Ｔ４４＜Ｔ４の場合、第２洗濯槽は第１洗濯槽の脱水の完了を待って排水し、そうでなければ第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１０４】
洗濯状態および洗濯回数を判断することにより、第１洗濯槽の水を繰り返し利用することができると判断することもできる。工程２において、第２洗濯槽の排水時、洗濯状態であり、第１洗濯槽の取水時、すすぎ状態であるか、または第２洗濯槽の排水時および第１洗濯槽の取水時、いずれも洗濯状態であり、第２洗濯槽の洗濯回数が第１洗濯槽の洗濯回数より少ないか、または第２洗濯槽の排水時および第１洗濯槽の取水時、いずれもすすぎ状態であり、第２洗濯槽のすすぎ回数が第１洗濯槽のすすぎ回数より少ない場合、第１洗濯槽の水は繰り返し利用することができない。
【０１０５】
第２洗濯槽が取水プログラムに達したとき、第１洗濯槽が排水プログラムに達する時間と、第２洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間とを比較し、第２洗濯槽が第１洗濯槽の排水を待つかどうかを判断する。
【０１０６】
第２洗濯槽の排水口は第１洗濯槽とつながり、第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第２洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第２洗濯槽の水は止水バルブを経過して第１洗濯槽に進入することができる。第１洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第１洗濯槽に進入することができる。前記制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程６）を実行する。
３）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程４）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程５）を実行する。
５）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
６）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１０７】
前記制御方法は、第２洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第１洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、第２洗濯槽が排水しているかどうかを判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程７）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程７）を実行する。
５）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程６）を実行する。
６）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
７）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１０８】
前記制御方法は、第１洗濯槽が第２洗濯槽の排水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程８）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程８）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
８）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１０９】
前記第２洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第１洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程９）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程９）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
８）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
９）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１０】
第２洗濯槽の水を第１洗濯槽に排出するとき、第１洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第１洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
３）第２洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第１洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第２洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程１２）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程１２）を実行する。
６）第１洗濯槽は第２洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第２洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
８）第１洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程９）を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程１０）を実行する。
９）第１洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第１洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程１０）を実行する。
１０）第２洗濯槽内の水を第１洗濯槽に排出する。
１１）第１洗濯槽内の水位の高さを測定し、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第２洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第２洗濯槽内の水を全て第１洗濯槽内に排出した後、第１洗濯槽内の水位が設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第１洗濯槽に取水する。
１２）第１洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第２洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１１】
本実施例における第１洗濯槽および第２洗濯槽は、説明を便利にするために付けた番号に過ぎない。順序関係を割り当てず、第１洗濯槽の水を再び利用することもできる。第２洗濯槽の取水口は第１洗濯槽の排水口とつながり、第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出して、繰り返し利用することができる。第１洗濯槽の排水口部分に止水バルブが設けられ、第１洗濯槽の水は止水バルブを経過して第２洗濯槽に進入することができる。第２洗濯槽に取水バルブが設けられ、外部のきれいな水は取水バルブから第２洗濯槽に進入することができる。１つの洗濯槽が取水に達し、もう１つの洗濯槽の水を該洗濯槽に排出して繰り返し利用するかどうかを判断するとき、もう１つの洗濯槽が取水に達しても、該洗濯槽の水をくり返し利用することを考慮しない。２つの槽がいずれも待つことにより、閉鎖ループとなるのを防止する。
【０１１２】
制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程６）を実行する。
３）第２洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第１洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程４）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽は第１洗濯槽の排水を待ち、工程５）を実行する。
５）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
６）第２洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１３】
前記制御方法は、第１洗濯槽が排水プログラムに達する時間Ｔ２２と、第２洗濯槽が次回の取水プログラムに達する時間Ｔ２１とを比較する前に、第１洗濯槽が排水しているかどうか判断する過程を追加することもできる。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程７）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程６）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第１洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程７）を実行する。
５）第２洗濯槽は第１洗濯槽の排水を待ち、工程６）を実行する。
６）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
７）第２洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１４】
前記制御方法は、第２洗濯槽が第１洗濯槽の排水を待つ時間を充分に有するかどうかを判断することを含むこともできる。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第１洗濯槽内の水を繰り返し利用するかどうかを判断し、繰り返し利用する場合、工程３）を実行し、繰り返し利用しない場合、工程８）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第１洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程８）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程８）を実行する。
６）第２洗濯槽は第１洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
８）第２洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１５】
前記第１洗濯槽の水が汚い場合、繰り返し利用することはできない。または第２洗濯槽が最後のすすぎの取水であっても、繰り返し利用することはできない。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程９）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第１洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程９）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程９）を実行する。
６）第２洗濯槽は第１洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程９）を実行する。
８）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
９）第２洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１６】
第１洗濯槽の水を第２洗濯槽に排出するとき、第２洗濯槽が洗濯の取水である場合、洗剤ケースを洗い流す必要も、水位を測定する必要もある。制御方法は以下の通りである。
１）第２洗濯槽が取水プログラムに達する。
２）第２洗濯槽が最後のすすぎの取水を残すのみであるかどうかを判断し、そうでない場合、工程３）を実行し、そうである場合、工程１２）を実行する。
３）第１洗濯槽がこのとき排水プログラムを実行しているかどうかを判断し、排水プログラムを実行していない場合、工程４）を実行し、排水プログラムを実行している場合、工程７）を実行する。
４）第２洗濯槽が次回の取水プログラムを実行するまでの時間をＴ２１、第１洗濯槽が排水プログラムを実行するまでの時間をＴ２２とする。Ｔ２２＜Ｔ２１の場合、工程５）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２１の場合、工程１２）を実行する。
５）許容待ち時間Ｔ２を設定し、Ｔ２２＜Ｔ２の場合、工程６）を実行し、Ｔ２２≧Ｔ２の場合、工程１２）を実行する。
６）第２洗濯槽は第１洗濯槽の排水を待ち、工程７）を実行する。
７）第１洗濯槽内の水の濁度値または泡沫濃度値を測定し、濁度値または泡沫濃度値が設定値より小さいかどうかを判断する。
小さい場合、工程８）を実行し、そうでない場合、工程１２）を実行する。
８）第２洗濯槽が洗濯の取水プログラムを実行するかどうかを判断し、洗濯の取水プログラムを実行する場合、工程９）を実行し、洗濯の取水プログラムを実行しない場合、工程１０）を実行する。
９）第２洗濯槽は先に洗剤ケースを洗い流す取水を行い、第２洗濯槽の洗剤ケースを洗い流す取水が終了した後、工程１０）を実行する。
１０）第１洗濯槽内の水を第２洗濯槽に排出する。
１１）第２洗濯槽内の水位の高さを測定し、第２洗濯槽内の水位が設定水位値に達したとき、第１洗濯槽内にまだ水がある場合、残りの水は直接排出する。第１洗濯槽内の水を全て第２洗濯槽内に排出した後、第２洗濯槽内の水位がまだ設定水位値に達していない場合、外部の取水口から第２洗濯槽に取水する。
１２）第２洗濯槽はきれいな水を直接取水し、第１洗濯槽の水は直接排出する。
【０１１７】
以上の記載は本発明の好ましい実施方式に過ぎない。当業者は本発明の原理を逸脱しない前提の下、数種の変更および改良を行うこともできるが、これも本発明の保護範囲と見なすべきであると指摘しなければならない。
【符号の説明】
【０１１８】
１  第１洗濯槽
２  第２洗濯槽
【図１】
0006443645.tif 000002
【図２】
0006443645.tif 000003
【図３】
0006443645.tif 000004
【図４】
0006443645.tif 000005
【図５】
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【図６】
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