(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正転及び逆転される搬送モータと、
上記搬送モータが正転することで第１回転向きに回転してシートを搬送向きに搬送し、上記搬送モータが逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、
上記第１ローラの回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第１駆動伝達部と、
シートを支持するトレイと、
上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラへ向けて給送する給送ローラと、
上記給送ローラに回転駆動力を付与する給送モータと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、搬送されるシートを検知するセンサと、
上記給送モータ、上記搬送モータ、及び上記記録部を制御する制御部と、を備え、
上記第１駆動伝達部は、上記第２ローラの支軸周りに回転可能に支持され、上記第１ローラの回転駆動力を伝達されて回転する回転体を備え、
上記回転体は、上記第２ローラに対して周方向の遊びを有しており、
上記制御部は、
上記給送モータを回転させて、上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラまで給送する第１給送処理と、
上記搬送モータを正転させて、上記第１給送処理によって上記第１ローラまで給送されたシートを上記搬送向きに搬送しつつ、上記記録部を制御して当該シートに画像を記録する記録処理と、
画像を記録されたシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラよりも上記搬送向きの上流側に位置する状態において、上記給送モータを回転させて、上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラまで給送する第２給送処理と、
上記第２給送処理において給送されるシートの上記搬送向きの下流端と、上記第１ローラにおける当該下流端の当接位置との上記搬送向きに沿った距離が上記遊び未満の第１距離であるタイミングで、上記搬送モータを逆転させて、上記回転体を当該第１距離より大きく且つ上記遊び未満の量だけ回転させる逆転処理とを実行する画像記録装置。
【請求項２】
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラと同軸に設けられ且つ上記第１ローラと一体に回転する第１プーリと、
上記回転体である第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、を備える請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記第１駆動伝達部は、
上記第２ローラまたは上記回転体の一方に、上記周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、
上記第２ローラまたは上記回転体の他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置する凸部と、を備え、
上記凸部の上記周方向の長さは、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の長さよりも短く、
上記第２ローラは、上記凸部または上記第１面の一方が他方を押すことによって上記第１回転向きに回転し、上記凸部または上記第２面の一方が他方を押すことによって上記第２回転向きに回転する請求項１または２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられた第３ローラと、
上記第２ローラの回転駆動力を上記第３ローラに伝達する第２駆動伝達部とを更に備える請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラと同軸に設けられ且つ上記第１ローラと一体に回転する第１プーリと、
上記回転体である第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、
上記第２プーリと隣接して上記第２ローラと同軸に設けられ且つ上記第２ローラと一体に回転する第３プーリと、を備え、
上記第２駆動伝達部は、
上記第３ローラと同軸に設けられ且つ上記第３ローラと一体に回転する第４プーリと、
上記第３プーリ及び上記第４プーリに巻架された第２ベルトと、を備える請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
正転及び逆転される搬送モータと、
上記搬送モータが正転することで第１回転向きに回転してシートを搬送向きに搬送し、上記搬送モータが逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、
上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、
上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられた第３ローラと、
上記第１ローラの回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第１駆動伝達部と、
上記第２ローラの回転駆動力を上記第３ローラに伝達する第２駆動伝達部と、を備え、
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラと同軸に設けられ且つ上記第１ローラと一体に回転する第１プーリと、
上記第２ローラの支軸周りに回転可能に支持され、上記第１ローラの回転駆動力を伝達されて回転する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、
上記第２プーリと隣接して上記第２ローラと同軸に設けられ且つ上記第２ローラと一体に回転する第３プーリと、を備え、
上記第２駆動伝達部は、
上記第３ローラと同軸に設けられ且つ上記第３ローラと一体に回転する第４プーリと、
上記第３プーリ及び上記第４プーリに巻架された第２ベルトと、を備え、
上記第２プーリは、上記第２ローラに対して周方向の遊びを有する画像記録装置。
【請求項７】
上記第１駆動伝達部は、
上記第２プーリまたは上記第３プーリの一方に、上記周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、
上記第２プーリまたは上記第３プーリの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置する凸部と、を備え、
上記凸部の上記周方向の長さは、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の長さよりも短く、
上記第３ローラは、上記凸部または上記第１面の一方が他方を押すことによって上記第３プーリが回転することにより上記第１回転向きに回転し、上記凸部または上記第２面の一方が他方を押すことによって上記第３プーリが回転することにより上記第２回転向きに回転する請求項５または６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
上記搬送向きにおいて、上記第２ローラ及び上記第３ローラの間の第１位置に設けられており、上記搬送向きと逆向きに搬送されるシートを、上記第１位置から上記記録部よりも上記搬送向きの上流側の第２位置へ延びる搬送路へ案内するガイド部材を更に備える請求項４から７のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を記録可能な画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、シートに画像記録を行う画像記録装置が知られている。画像記録装置の内部には、シートが搬送される搬送路が形成されている。搬送路には、回転することでシートを搬送するローラが設けられている。
【０００３】
画像記録装置には、搬送路を搬送されるシートの斜行補正を実行するものがある。斜行補正は、シートの先端をローラに突き当てる動作である。ローラは、シートの先端が突き当てられたとき、停止または突き当てられたシートを搬送させない向きに回転している。以下、当該回転を逆転と記し、ローラが停止された状態で行われる斜行補正を停止斜行補正と記し、ローラが逆転された状態で行われる斜行補正を逆転斜行補正と記す。
【０００４】
特許文献１には、シートを搬送向きに搬送する第１ローラと、第１ローラよりも搬送向きの下流側に配置された第２ローラとを備える記録装置が開示されている。当該記録装置では、画像記録済みのシートが第２ローラによって搬送可能である状態で、後続のシートが第１ローラに突き当てられることによって後続のシートに対する斜行補正が実行されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−７３０６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記記録装置における斜行補正は、逆転斜行補正に比べて斜行補正精度が劣る停止斜行補正である。上記記録装置において、逆転斜行補正を実行するためには、第１ローラを逆転させる必要がある。しかしながら、第１ローラが逆転されると、第２ローラが逆転してしまい、画像記録済みのシートが逆送されてしまう。
【０００７】
シートの逆送を防止するために、第２ローラにワンウェイクラッチを搭載することが考えられる。しかしながら、第２ローラにワンウェイクラッチを搭載した場合、第２ローラは、シートを逆送させることができなくなる。第２ローラによるシートの逆送は、シートに対する両面印刷時等に実行されることがある。そのため、画像記録装置は、第２ローラによるシートの逆送の機能を有していることが望ましい。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、先行のシートを逆送させることなく、後続のシートの斜行補正を精度良く実行できる画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1)  本発明に係る画像記録装置は、正転及び逆転される搬送モータと、上記搬送モータが正転することで第１回転向きに回転してシートを搬送向きに搬送し、上記搬送モータが逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートに画像を記録する記録部と、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側に設けられた第２ローラと、上記第１ローラの回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第１駆動伝達部と、を備える。上記第１駆動伝達部は、上記第２ローラの支軸周りに回転可能に支持され、上記第１ローラの回転駆動力を伝達されて回転する回転体を備える。上記回転体は、上記第２ローラに対して周方向の遊びを有する。
【００１０】
上記構成によれば、回転体と第２ローラとの間に設けられた周方向の遊びの分だけ、第２ローラの回転を停止しつつ、第１ローラを第２回転向きに回転させることができる。これにより、第２ローラによる先行のシートの逆送を防止しつつ、第２回転向きに回転している第１ローラに後続のシートを突き当てて、後続のシートの斜行補正を精度良く行うことができる。
【００１１】
また、第１ローラを上記遊びの分以上に回転させることにより、第１ローラの回転駆動力を、第２ローラに伝達することができる。これにより、第１ローラの第１回転向きの回転に連動して、第２ローラを所定回転向きに回転させることができる。また、第１ローラの第２回転向きの回転に連動して、第２ローラを上記所定回転向きと逆向きに回転させることができる。
【００１２】
(2)  上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラと同軸に設けられ且つ上記第１ローラと一体に回転する第１プーリと、上記回転体である第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、を備える。
【００１３】
上記構成によれば、第１ローラの回転駆動力を第２ローラに伝達する構成を、簡易に実現することができる。
【００１４】
(3)  上記第１駆動伝達部は、上記第２ローラまたは上記回転体の一方に、上記周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、上記第２ローラまたは上記回転体の他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置する凸部と、を備える。上記凸部の上記周方向の長さは、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の長さよりも短い。上記第２ローラは、上記凸部または上記第１面の一方が他方を押すことによって上記第１回転向きに回転し、上記凸部または上記第２面の一方が他方を押すことによって上記第２回転向きに回転する。
【００１５】
上記構成によれば、回転体（第２プーリ）と第２ローラとの間に周方向の遊びが設けられた構成を、簡易に実現することができる。
【００１６】
また、上記構成によれば、第１面及び第２面と凸部との間の間隔の長さに基づいて、第２ローラと第２プーリとの相対的な位置関係を明確にすることができる。
【００１７】
(4)  本発明に係る画像記録装置は、上記第２ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられた第３ローラと、上記第２ローラの回転駆動力を上記第３ローラに伝達する第２駆動伝達部とを更に備えていてもよい。
【００１８】
(5)  上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラと同軸に設けられ且つ上記第１ローラと一体に回転する第１プーリと、上記回転体である第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに巻架された第１ベルトと、上記第２プーリと隣接して上記第２ローラと同軸に設けられ且つ上記第２ローラと一体に回転する第３プーリと、を備える。上記第２駆動伝達部は、上記第３ローラと同軸に設けられ且つ上記第３ローラと一体に回転する第４プーリと、上記第３プーリ及び上記第４プーリに巻架された第２ベルトと、を備える。
【００１９】
上記構成によれば、第２ローラの回転駆動力を第３ローラに伝達する構成を、簡易に実現することができる。
【００２０】
(6)  上記第１駆動伝達部は、上記第２プーリまたは上記第３プーリの一方に、上記周方向に沿って間隔を空けて設けられた第１面及び第２面と、上記第２プーリまたは上記第３プーリの他方に設けられ、上記周方向において上記第１面及び上記第２面の間に位置する凸部と、を備える。上記凸部の上記周方向の長さは、上記第１面及び上記第２面の間の上記周方向の長さよりも短い。上記第３ローラは、上記凸部または上記第１面の一方が他方を押すことによって上記第３プーリが回転することにより上記第１回転向きに回転し、上記凸部または上記第２面の一方が他方を押すことによって上記第３プーリが回転することにより上記第２回転向きに回転する。
【００２１】
上記構成によれば、回転体（第２プーリ）と第３プーリとの間に周方向の遊びが設けられた構成を、簡易に実現することができる。
【００２２】
また、上記構成によれば、第１面及び第２面と凸部との間の間隔の長さに基づいて、第２プーリと第３プーリとの相対的な位置関係を明確にすることができる。
【００２３】
(7)  本発明に係る画像記録装置は、上記搬送向きにおいて、上記第２ローラ及び上記第３ローラの間の第１位置に設けられており、上記搬送向きと逆向きに搬送されるシートを、上記第１位置から上記記録部よりも上記搬送向きの上流側の第２位置へ延びる搬送路へ案内するガイド部材を更に備える。
【００２４】
上記構成によれば、搬送モータを逆転させることによって、第３ローラを、シートを搬送向きと逆向きに搬送させる向きに回転させることができる。つまり、第２ローラや第３ローラにワンウェイクラッチを搭載した場合に不可能となる搬送向きと逆向きへのシートの搬送が、上記構成では可能である。第３ローラによって搬送向きと逆向きに搬送されたシートは、ガイド部材によって搬送路へ導かれる。記録部は、搬送路を通過したシートに対して、搬送路を通過する前に画像記録した面の裏面に画像記録することができる。
【００２５】
(8)  本発明に係る画像記録装置は、シートを支持するトレイと、上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラへ向けて給送する給送ローラと、上記給送ローラに回転駆動力を付与する給送モータと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの上流側に設けられており、搬送されるシートを検知するセンサと、上記給送モータ、上記搬送モータ、及び上記記録部を制御する制御部と、を更に備える。上記制御部は、上記給送モータを回転させて、上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラまで給送する第１給送処理と、上記搬送モータを正転させて、上記第１給送処理によって上記第１ローラまで給送されたシートを上記搬送向きに搬送しつつ、上記記録部を制御して当該シートに画像を記録する記録処理と、画像を記録されたシートの上記搬送向きの上流端が上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラよりも上記搬送向きの上流側に位置する状態において、上記給送モータを回転させて、上記トレイに支持されたシートを上記第１ローラまで給送する第２給送処理と、上記第２給送処理において給送されるシートの上記搬送向きの下流端と、上記第１ローラにおける当該下流端の当接位置との上記搬送向きに沿った距離が上記遊び未満の第１距離であるタイミングで、上記搬送モータを逆転させて、上記回転体を当該第１距離より大きく且つ上記遊び未満の量だけ回転させる逆転処理とを実行する。
【００２６】
制御部が上記のような処理を実行することにより、第２ローラによって搬送可能な状態にある先行のシートの逆送を防止しつつ、後続のシートを第２回転向きに回転している第１ローラに突き当てることによる精度の良い斜行補正を行うことができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、先行のシートを逆送させることなく、後続のシートの斜行補正を精度良く実行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、複合機１０の斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、キャリッジ２３及びガイドレール４３、４４の平面図である。
【図４】図４は、第１駆動力伝達機構７０とローラ６０、６２、４５周辺の斜視図である。
【図５】図５は、第１駆動力伝達機構７０とローラ６０、６２、４５周辺の平面図である。
【図６】図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面図であり、（Ａ）は凸部１９４が凸部１９９に当接している状態を示し、（Ｂ）は凸部１９４が凸部１９８に当接している状態を示す。
【図７】図７は、プーリ７８、７９の斜視図である。
【図８】図８は、プリンタ部１１のブロック図である。
【図９】図９は、第１駆動力伝達機構７０の模式図であって、（Ａ）は搬送モータ１０２を正転駆動させた状態を示し、（Ｂ）は搬送モータ１０２を逆転駆動させた状態を示す。
【図１０】図１０は、第２駆動力伝達機構１１０の模式図であって、（Ａ）は給送モータ１０１を逆転駆動させた状態を示し、（Ｂ）は給送モータ１０１を正転駆動させた状態を示す。
【図１１】図１１は、用紙１２の表面及び裏面の双方に画像を記録する場合の画像記録処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、用紙１２の表面のみに画像を記録する場合の画像記録処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は、変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００３０】
［複合機１０の全体構成］
複合機１０は、図１に示されるように、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１を有している。本実施形態において、プリンタ部１１は、用紙１２の両面に画像を記録する機能を有している。また、複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリンタ部１１は、図２に示されるように、給送部１５と、給送トレイ２０（トレイの一例）と、排出トレイ２１と、搬送ローラ部５４と、記録部２４と、排出ローラ部５５と、プラテン４２と、反転ローラ部５６と、再搬送ローラ部５７と、を備えている。複合機１０は、画像記録装置の一例である。
【００３１】
［給送トレイ２０、排出トレイ２１］
給送トレイ２０は、図１及び図２に示されるように、プリンタ部１１の正面に形成された開口１３を通じて前後方向８に挿抜される。給送トレイ２０は、積層された複数の用紙１２を支持する。排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上側に配置されている。排出トレイ２１は、開口１３を通じて排出ローラ部５５によって排出された用紙１２を支持する。
【００３２】
［給送部１５］
給送部１５は、図２に示されるように、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備えている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端側に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、給送モータ１０１（図８参照）から回転駆動力が伝達されることによって、給送トレイ２０に支持された用紙１２を第１搬送向き１６Ａ（搬送向きの一例）に搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。これにより、給送ローラ２５は、用紙１２を後述する第１搬送路６５に設けられた搬送ローラ部５４へ向けて給送する。給送アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に支持されている。なお、給送ローラ２５は、給送モータ１０１以外のモータ、例えば搬送モータ１０２（図８参照）から回転駆動力を伝達されてもよい。
【００３３】
［第１搬送路６５、第２搬送路６６］
プリンタ部１１の内部には、図２に示されるように、用紙１２が通過する第１搬送路６５及び第２搬送路６６が形成されている。第１搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材１８、１９によって画定される空間を指す。第１搬送路６５内における用紙１２の第１搬送向き１６Ａは、図２に一点鎖線の矢印で示されている。
【００３４】
本実施形態に係る第１搬送路６５は、湾曲された湾曲搬送路と、直線的に延びる直線搬送路とで構成されている。湾曲搬送路は、プリンタ部１１の後方側において下方から上方に延びつつＵターンする経路である。直線搬送路は、搬送ローラ部５４から記録部２４を経て排出トレイ２１に至る経路である。また、本実施形態に係る排出ローラ部５５及び反転ローラ部５６は、第１搬送路６５の直線搬送路に配置されている。
【００３５】
第２搬送路６６（搬送路の一例）は、プリンタ部１１の内部において所定間隔を隔てて対向するガイド部材２９、３０によって画定される空間を指す。第２搬送路６６は、記録部２４によって画像が記録された用紙１２を、表裏を反転させて再び搬送ローラ部５４に到達させるための経路である。本実施形態に係る第２搬送路６６は、第１位置６６Ａにおいて第１搬送路６５から分岐し、第２位置６６Ｂにおいて第１搬送路６５と合流する。なお、第１位置６６Ａは、第１搬送向き１６Ａにおいて、排出ローラ部５５及び反転ローラ部５６の間に位置する。第２位置６６Ｂは、第１搬送向き１６Ａにおいて、後述するセンサ１２０より第１搬送向き１６Ａの上流側に位置する。なお、第２搬送路６６内における用紙１２の第２搬送向き１６Ｂは、図２に二点鎖線の矢印で示されている。
【００３６】
［搬送ローラ部５４］
搬送ローラ部５４は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおけるセンサ１２０及び記録部２４の間に配置されている。搬送ローラ部５４は、互いに対向する搬送ローラ６０（第１ローラの一例）及びピンチローラ６１を備える。搬送ローラ６０は、正転及び逆転される搬送モータ１０２（図８参照）によって駆動される。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって、ピンチローラ６１との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａに搬送する第１回転向きに回転する。また、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する。
【００３７】
搬送ローラ６０は、図４に示されるように、その左右両端部を、左右方向９に間隔を空けて配置された一対のサイドガイド５１、５２によって回転可能に支持されている。
【００３８】
［排出ローラ部５５］
排出ローラ部５５は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける記録部２４及び第１位置６６Ａの間に配置されている。排出ローラ部５５は、互いに対向する排出ローラ６２（第２ローラの一例）及び拍車６３を備える。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２（図８参照）によって駆動される。拍車６３は、排出ローラ６２の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって、拍車６３との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａに搬送する第１回転向きに回転する。また、排出ローラ６２は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する。
【００３９】
排出ローラ６２は、図４に示されるように、その左右両端部を、一対のサイドガイド５１、５２によって回転可能に支持されている。
【００４０】
［反転ローラ部５６］
反転ローラ部５６は、図２に示されるように、第１位置６６Ａより第１搬送向き１６Ａの下流側に配置されている。反転ローラ部５６は、互いに対向する反転ローラ４５（第３ローラの一例）及び拍車４６を備える。反転ローラ４５は、搬送モータ１０２（図８参照）によって駆動される。拍車４６は、反転ローラ４５の回転に伴って連れ回る。反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されることによって、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第１搬送向き１６Ａに搬送する第１回転向きに回転する。また、反転ローラ４５は、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されることによって、第１回転向きと逆向きであり、拍車４６との間に挟持した用紙１２を第２搬送向き１６Ｂに搬送する第２回転向きに回転する。
【００４１】
反転ローラ４５は、図４に示されるように、その左右両端部を、一対のサイドガイド５１、５２によって回転可能に支持されている。
【００４２】
［再搬送ローラ部５７］
再搬送ローラ部５７は、図２に示されるように、第１位置６６Ａ及び第２位置６６Ｂの間の第２搬送路６６に配置されている。再搬送ローラ部５７は、互いに対向する再搬送ローラ６８及び従動ローラ６９を備える。再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２（図８参照）によって駆動される。従動ローラ６９は、再搬送ローラ６８の回転に伴って連れ回る。再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２の正転駆動力または逆転駆動力の一方が伝達されることによって、従動ローラ６９との間に挟持した用紙１２を第２搬送向き１６Ｂに搬送する向き（すなわち、正回転）に回転する。
【００４３】
［記録部２４］
記録部２４は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。記録部２４は、上下方向７においてプラテン４２に対向するようにして配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３と、記録ヘッド３９とを備えている。また、キャリッジ２３からは、図３に示されるように、インクチューブ３２及びフレキシブルフラットケーブル３３が延出されている。インクチューブ３２は、インクカートリッジのインクを記録ヘッド３９に供給する。フレキシブルフラットケーブル３３は、制御部１３０が実装された制御基板と記録ヘッド３９とを電気的に接続する。
【００４４】
キャリッジ２３は、図３に示されるように、前後方向８に離間する位置において各々が左右方向９に延設されたガイドレール４３、４４に支持されている。キャリッジ２３は、ガイドレール４４に設けられた公知のベルト機構に連結されている。ベルト機構は、キャリッジモータ１０３（図８参照）によって駆動される。つまり、キャリッジモータ１０３の駆動により周運動するベルト機構に連結されたキャリッジ２３は、左右方向９に沿う主走査方向へ往復移動することができる。
【００４５】
記録ヘッド３９は、図２に示されるように、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が移動する過程において、プラテン４２に支持されている用紙１２に対して記録ヘッド３９がインク滴を吐出する。これにより、用紙１２に画像が記録される。
【００４６】
［プラテン４２］
プラテン４２は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向するようにして配置されており、搬送ローラ部５４によって搬送される用紙１２を下側から支持する。
【００４７】
［経路切替部材４１］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、第１搬送向き１６Ａにおける排出ローラ部５５及び反転ローラ部５６の間の第１位置６６Ａに、経路切替部材４１（ガイド部材の一例）を備える。経路切替部材４１は、フラップ４９と、軸５０とを備えている。フラップ４９は、軸５０から概ね第１搬送向き１６Ａに延出されており、且つ軸５０に回動可能に軸支されている。フラップ４９は、第１搬送路６５を閉塞させる反転位置（図２に実線で示される位置）と、第１搬送路６５上の用紙１２の通過を許容する排出位置（図２に破線で示される位置）との間を、軸５０を中心として回動する。
【００４８】
通常状態におけるフラップ４９は、自重によって反転位置となっている。そして、フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２に持ち上げられることによって、軸５０周りに反転位置から排出位置に回動する。以後、フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２をガイドする。また、フラップ４９は、第１搬送向き１６Ａに搬送される用紙１２の後端（「第１搬送向き１６の上流側の端部」を指す。）が第１位置６６Ａに到達したことに応じて、自重によって排出位置から反転位置に回動する。
【００４９】
この状態において反転ローラ部５６が正回転を継続すると、用紙１２は、第１搬送向き１６Ａに搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、反転ローラ部５６の回転が正回転から逆回転に切り換えられると、用紙１２は、第１搬送向き１６Ａの上流側の端部を先端として、第２搬送路６６に沿って第２搬送向き１６Ｂに搬送される。つまり、経路切替部材４１は、第１搬送向き１６Ａと逆向きに搬送される用紙１２を、第２搬送路６６へ案内する。
【００５０】
［センサ１２０］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、搬送ローラ部５４よりも第１搬送向き１６Ａの上流側に、公知のセンサ１２０を備える。センサ１２０は、当該センサ１２０の設置位置に用紙１２が存在することを検知するためのセンサである。給送部１５または再搬送ローラ部５７によって搬送された用紙１２は、センサ１２０の設置位置を通過して搬送ローラ部５４に到達する。センサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していることに応じて、検知信号の一例であるローレベル信号を後述する制御部１３０（図８参照）に出力する。一方、センサ１２０は、用紙１２が設置位置に存在していないことに応じて、検知信号の他の例であるハイレベル信号を制御部１３０に出力する。
【００５１】
［ロータリエンコーダ１２１、１２２］
プリンタ部１１は、図２に示されるように、搬送ローラ６０の回転（換言すれば、搬送モータ１０２の回転）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２１（図８参照）を備える。ロータリエンコーダ１２１は、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。エンコーダディスクは、搬送ローラ６０の回転と共に回転する。光学センサは、回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００５２】
また、プリンタ部１１は、給送ローラ２５の回転（換言すれば、給送モータ１０１の回転）に応じてパルス信号を発生させる公知のロータリエンコーダ１２２（図８参照）を備える。ロータリエンコーダ１２２は、ロータリエンコーダ１２１と同様に、エンコーダディスクと、光学センサとを備える。ロータリエンコーダ１２２のエンコーダディスクは、給送ローラ２５の回転と共に回転する。ロータリエンコーダ１２２の光学センサは、給送ローラ２５の回転に伴って回転するエンコーダディスクを読み取ってパルス信号を生成し、生成したパルス信号を制御部１３０に出力する。
【００５３】
［第１駆動力伝達機構７０］
第１駆動力伝達機構７０は、図８に示されるように、単一の搬送モータ１０２の駆動力を、搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５、及び再搬送ローラ６８に伝達する。第１駆動力伝達機構７０は、ギヤ、プーリ、無端環状のベルト、及び遊星歯車機構（振子ギヤ機構）等の全部又は一部を組み合わせて構成される。なお、第１駆動力伝達機構７０におけるギヤの個数等の具体的構成は、以下の例に限定されない。例えば、無端環状のベルトが２つのプーリに架け渡される後述する構成の代わりに、複数のギヤが互いに噛合されたギヤ列が採用されてもよい。
【００５４】
まず、第１駆動力伝達機構７０は、図９に示されるように、搬送モータ１０２の軸と一体回転するプーリ７１と、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転するプーリ７２と、プーリ７１、７２に架け渡された無端環状のベルト７３とを備える。これにより、搬送ローラ６０は、搬送モータ１０２の正転駆動力が伝達されて正回転し、搬送モータ１０２の逆転駆動力が伝達されて逆回転する。
【００５５】
また、第１駆動力伝達機構７０は、図４〜図６及び図９に示されるように、搬送ローラ６０の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達する第１駆動伝達部７４と、排出ローラ６２の回転駆動力を反転ローラ４５に伝達する第２駆動伝達部８５と、搬送モータ１０２の回転駆動力を搬送ローラ６０の軸６０Ａを介して再搬送ローラ６８に伝達する第３駆動伝達部１４０とを備える。
【００５６】
［第１駆動伝達部７４］
第１駆動伝達部７４は、図４及び図５に示されるように、サイドガイド５１の左方に配置されている。第１駆動伝達部７４は、図４〜図６及び図９に示されるように、互いに噛合するギヤ７５、７６と、プーリ７７乃至７９と、無端環状のベルト８１とを備えている。
【００５７】
ギヤ７５は、ギヤ７６と噛合し且つ搬送ローラ６０の軸６０Ａ（第１ローラの支軸の一例）と一体回転する。ギヤ７６及びプーリ７７（第１プーリの一例）は、同軸で一体回転する。プーリ７８（回転体及び第２プーリの一例）は、排出ローラ６２の軸６２Ａ（第２ローラの支軸の一例）周りに回転可能に支持されている。つまり、プーリ７８は、軸６２Ａに対して空転可能である。プーリ７９（第３プーリの一例）は、排出ローラ６２の軸６２Ａと一体回転する。つまり、プーリ７９は、排出ローラ６２と一体回転する。プーリ７９は、左右方向９においてプーリ７８に隣接して配置されている。本実施形態では、プーリ７９は、プーリ７８の左方に配置されている。ベルト８１（第１ベルトの一例）は、プーリ７７、７８に巻架されている。
【００５８】
図７に示されるように、プーリ７８におけるプーリ７９と対向する面１９３には、プーリ７９に向けて突出する２つの凸部１９４、１９５が設けられている。凸部１９４、１９５の周方向１０４の長さは同一である。
【００５９】
凸部１９４、１９５は、面１９３の周方向１０４に互いに間隔を空けて配置されている。詳細には、凸部１９４の側面１９４Ａ（第１面の一例）と凸部１９５の側面１９５Ａ（第２面の一例）との間に、周方向１０４に沿った間隔が形成されている。なお、凸部１９４における側面１９４Ａの反対側の側面１９４Ｂ（第２面の一例）と、凸部１９５における側面１９５Ａの反対側の側面１９５Ｂ（第１面の一例）との間の周方向１０４に沿った間隔も、側面１９４Ａ、１９５Ａ間の間隔と同じである。
【００６０】
図７に示されるように、プーリ７９におけるプーリ７８と対向する面１９７には、プーリ７８に向けて突出する２つの凸部１９８、１９９が設けられている。凸部１９８、１９９の周方向１０４の長さは同一である。
【００６１】
凸部１９８、１９９は、面１９７の周方向１０４に互いに間隔を空けて配置されている。凸部１９８、１９９の周方向１０４に沿った長さは、側面１９４Ａ、１９５Ａ間の間隔（側面１９４Ｂ、１９５Ｂ間の間隔）よりも短い。
【００６２】
プーリ７８及びプーリ７９は、プーリ７８の面１９３とプーリ７９の面１９７とが対向した状態で配置される。このとき、凸部１９８が、周方向１０４における凸部１９４の側面１９４Ａと凸部１９５の側面１９５Ａとの間に位置している。また、凸部１９９が、周方向１０４における凸部１９４の側面１９４Ｂと凸部１９５の側面１９５Ｂとの間に位置している。換言すると、凸部１９４が、周方向１０４における凸部１９８の側面１９８Ａと凸部１９９の側面１９９Ａとの間に位置している。また、凸部１９５が、周方向１０４における凸部１９８の側面１９８Ｂと凸部１９９の側面１９９Ｂとの間に位置している。
【００６３】
上記構成の第１駆動伝達部７４は、以下に詳述するようにして、搬送ローラ６０の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達する。以下、図６、図７、及び図９を参照しつつ説明する。
【００６４】
搬送モータ１０２から正転駆動力を伝達された搬送ローラ６０が第１回転向きに回転すると、第１回転向きの回転駆動力は、ギヤ７５、７６、プーリ７７、及びベルト８１を介して、プーリ７８に伝達される。これにより、プーリ７８は、第１回転向きに回転する。この際、凸部１９４の側面１９４Ａとプーリ７９の凸部１９８とが当接していると（図６（Ｂ）の状態）、側面１９４Ａが凸部１９８を押すことによって、プーリ７９は第１回転向きに回転する。つまり、プーリ７８、７９は、一体に回転する。なお、側面１９４Ａが凸部１９８を押す代わりに或いは側面１９４Ａが凸部１９８を押すとともに、側面１９５Ｂが凸部１９９を押してもよい。
【００６５】
一方、凸部１９４の側面１９４Ａとプーリ７９の凸部１９８との間に間隔があると、プーリ７８は、側面１９４Ａが凸部１９８と当接するまでプーリ７９に対して空転する。そして、プーリ７８は、側面１９４Ａが凸部１９８と当接して以降、側面１９４Ａが凸部１９８を押すことによって、プーリ７９と一体に第１回転向きに回転する。プーリ７９が第１回転向きに回転すると、排出ローラ６２も第１回転向きに回転する。
【００６６】
搬送モータ１０２から逆転駆動力を伝達された搬送ローラ６０が第２回転向きに回転すると、第２回転向きの回転駆動力は、ギヤ７５、７６、プーリ７７、及びベルト８１を介して、プーリ７８に伝達される。これにより、プーリ７８は、第２回転向きに回転する。この際、凸部１９４の側面１９４Ｂとプーリ７９の凸部１９９とが当接していると（図６（Ａ）の状態）、側面１９４Ｂが凸部１９９を押すことによって、プーリ７９は第２回転向きに回転する。つまり、プーリ７８、７９は、一体に回転する。なお、側面１９４Ｂが凸部１９９を押す代わりに或いは側面１９４Ｂが凸部１９９を押すとともに、側面１９５Ａが凸部１９８を押してもよい。
【００６７】
一方、凸部１９４の側面１９４Ｂとプーリ７９の凸部１９９との間に間隔があると、プーリ７８は、側面１９４Ｂが凸部１９９と当接するまでプーリ７９に対して空転する。そして、プーリ７８は、側面１９４Ｂが凸部１９９と当接して以降、側面１９４Ｂが凸部１９９を押すことによって、プーリ７９と一体に第２回転向きに回転する。プーリ７９が第２回転向きに回転すると、排出ローラ６２も第２回転向きに回転する。
【００６８】
以上のように、プーリ７８は、プーリ７９及び排出ローラ６２に対して所定量（周方向１０４における凸部１９４、１９５及び凸部１９８、１９９間の間隔の量）を空転してから、プーリ７９及び排出ローラ６２と一体回転する。つまり、プーリ７８は、プーリ７９及び排出ローラ６２に対して周方向１０４の上記所定量の遊びを有している。
【００６９】
なお、凸部１９４、１９５の周方向１０４に沿った長さは、同一でなくてもよい。側面１９４Ａ、１９５Ａ間の周方向１０４に沿った距離と、側面１９４Ｂ、１９５Ｂ間の周方向１０４に沿った距離とは、同一でなくてもよい。凸部１９８、１９９の周方向１０４に沿った長さは、同一でなくてもよい。側面１９８Ａ、１９９Ａ間の周方向１０４に沿った距離と、側面１９８Ｂ、１９９Ｂ間の周方向１０４に沿った距離とは、同一でなくてもよい。
【００７０】
また、本実施形態では、プーリ７８、７９は、それぞれ２つの凸部を備えていたが、凸部の数は２つに限らない。例えば、プーリ７８は１つの凸部１９４のみを備え、凸部１９４がプーリ７９の２つの凸部１９８、１９９の間に位置していてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、プーリ７８、７９は、それぞれ２つの凸部を備えており、プーリ７８またはプーリ７９の一方の凸部が他方の２つの凸部の間に位置していた。しかし、プーリ７８またはプーリ７９の一方に設けられた凸部が、プーリ７８またはプーリ７９の他方に周方向１０４に間隔を空けて設けられた２つの面の間に位置する構成であれば、本実施形態の構成に限らない。
【００７２】
例えば、プーリ７８は１つの凸部１９４のみを備え、プーリ７９には、凸部１９８、１９９の代わりに凹部が形成されていてもよい。この場合、凹部の周方向１０４の一端の面（第１面の一例）と他端の面（第２面の一例）との間の周方向１０４の長さは、凸部１９４の周方向１０４の長さよりも長い。そして、凸部１９４が凹部に挿入されている。
【００７３】
［第２駆動伝達部８５］
第２駆動伝達部８５は、図４及び図５に示されるように、サイドガイド５１の左方に配置されている。第２駆動伝達部８５は、図４、図５、及び図９に示されるように、プーリ８０（第４プーリの一例）と、無端環状のベルト８２（第２ベルトの一例）とを備えている。
【００７４】
プーリ８０は、反転ローラ４５の軸４５Ａと一体回転する。つまり、プーリ８０は、反転ローラ４５と同軸に設けられ且つ反転ローラ４５と一体に回転する。ベルト８２は、プーリ７９、８０に巻架されている。
【００７５】
上記構成の第２駆動伝達部８５は、以下に詳述するようにして、排出ローラ６２の回転駆動力を反転ローラ４５に伝達する。以下、図９を参照しつつ説明する。
【００７６】
排出ローラ６２が第１回転向きに回転すると、排出ローラ６２と一体に回転しているプーリ７９の回転駆動力が、ベルト８２を介してプーリ８０に伝達される。これにより、プーリ８０は、第１回転向きに回転する。その結果、反転ローラ４５は、プーリ８０と一体に第１回転向きに回転する。排出ローラ６２の第２回転向きの回転駆動力は、第１回転向きの回転駆動力と同様にしてベルト８２を介してプーリ８０及び反転ローラ４５に伝達される。
【００７７】
よって、反転ローラ４５は、プーリ７８の側面１９４Ａがプーリ７９の凸部１９８を押すことによってプーリ７９が第１回転向きに回転することにより第１回転向きに回転する。また、反転ローラ４５は、プーリ７８の側面１９４Ｂがプーリ７９の凸部１９９を押すことによってプーリ７９が第２回転向きに回転することにより第２回転向きに回転する。
【００７８】
［第３駆動伝達部１４０］
第３駆動伝達部１４０は、図９に示されるように、ギヤ列１７０と、太陽ギヤ１４１と、振子ギヤ１４２、１４３と、アーム１４４、１４５と、ギヤ列１４６と、ギヤ１４７、１４８とで構成されている。
【００７９】
ギヤ列１７０は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１７０Ａ乃至１７０Ｃを備える。ギヤ１７０Ａは、搬送ローラ６０の軸６０Ａと一体回転する。
【００８０】
太陽ギヤ１４１は、ギヤ１７０Ｃと噛合する。振子ギヤ１４２は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ａに接離する。振子ギヤ１４３は、太陽ギヤ１４１と噛合し且つギヤ１４６Ｂに接離する。アーム１４４は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で振子ギヤ１４２を自転及び公転可能に支持している。アーム１４５は、一端が太陽ギヤ１４１に回動可能に支持され、他端で振子ギヤ１４３を自転及び公転可能に支持している。ギヤ列１４６は、隣接するギヤ同士が互いに噛合する複数のギヤ１４６Ａ乃至１４６Ｆを備える。ギヤ１４７は、ギヤ１４６Ｆと同軸で一体回転する。ギヤ１４８は、ギヤ１４７と噛合し、再搬送ローラ６８の軸と同軸で一体回転する。
【００８１】
図９（Ａ）に示されるように、搬送モータ１０２の正転駆動力が太陽ギヤ１４１に伝達されることによって、振子ギヤ１４２がギヤ１４６Ａから離間し、振子ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂと噛合する。すなわち、搬送モータ１０２の正転駆動力は、ギヤ１４６Ｂ〜１４６Ｆを通じて再搬送ローラ６８に伝達される。一方、図９（Ｂ）に示されるように、搬送モータ１０２の逆転駆動力が太陽ギヤ１４１に伝達されることによって、振子ギヤ１４２がギヤ１４６Ａと噛合し、振子ギヤ１４３がギヤ１４６Ｂから離間する。すなわち、搬送モータ１０２の逆転駆動力は、ギヤ１４６Ａ〜１４６Ｆを通じて再搬送ローラ６８に伝達される。その結果、第３伝達部１４０は、搬送モータ１０２の正転駆動力及び逆転駆動力によって、再搬送ローラ６８を正回転させる。つまり、再搬送ローラ６８は、搬送モータ１０２の回転向きに関わらず、正回転する。
【００８２】
［第２駆動力伝達機構１１０］
第２駆動力伝達機構１１０は、図１０に示されるように、給送モータ１０１の駆動力を給送ローラ２５に伝達する。第２駆動力伝達機構１１０は、ギヤ８９乃至９１と、プーリ９２乃至９５と、無端環状のベルト９６、９７と、太陽ギヤ９８と、振子ギヤ９９と、アーム１００とで構成されている。なお、第２駆動力伝達機構１１０におけるギヤの個数等の具体的構成は、以下の例に限定されない。例えば、無端環状のベルトがプーリに巻架される後述する構成の代わりに、複数のギヤが互いに噛合されたギヤ列が採用されてもよい。
【００８３】
プーリ９２は、給送モータ１０１の軸と一体回転する。ベルト９６は、プーリ９２、９３に巻架されている。ギヤ８９及びプーリ９３は、同軸で一体回転する。太陽ギヤ９８は、ギヤ８９と噛合している。振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８と噛合し且つギヤ９０に接離する。アーム１００は、一端が太陽ギヤ９８に回動可能に支持され、他端で振子ギヤ９９を自転及び公転可能に支持している。ギヤ９０は、ギヤ９１と噛合する。ギヤ９１及びプーリ９４は、同軸で一体回転する。プーリ９５は、給送ローラ２５と同軸で一体回転する。ベルト９７は、プーリ９４、９５に巻架されている。
【００８４】
振子ギヤ９９は、太陽ギヤ９８が回転することによって、自転しながら太陽ギヤ９８の周りを公転する。そして、振子ギヤ９９は、図１０（Ａ）に示されるように、搬送モータ１０２の逆転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９０から離間する。一方、振子ギヤ９９は、図１０（Ｂ）に示されるように、搬送モータ１０２の正転駆動力が太陽ギヤ９８に伝達されることによって、ギヤ９０と噛合する。その結果、第２駆動力伝達機構１１０は、給送モータ１０１の逆転駆動力を給送ローラ２５に伝達しない。一方、第２駆動力伝達機構１１０は、給送モータ１０１の正転駆動力によって給送ローラ２５を正回転させる。
【００８５】
［制御部１３０］
制御部１３０は、図８に示されるように、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えており、これらは内部バス１３７によって接続されている。ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００８６】
ＡＳＩＣ１３５には、給送モータ１０１、搬送モータ１０２、及びキャリッジモータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５は、各モータを回転させるための駆動信号を生成し、この駆動信号を元に各モータを制御する。各モータは、ＡＳＩＣ１３５からの駆動信号によって正転又は逆転する。例えば、制御部１３０は、給送モータ１０１の駆動を制御して給送ローラ２５を駆動させる。また、搬送モータ１０２の駆動を制御して搬送ローラ６０、排出ローラ６２、反転ローラ４５、及び再搬送ローラ６８を駆動させる。また、制御部１３０は、キャリッジモータ１０３の駆動を制御してキャリッジ２３を往復移動させる。また、制御部１３０は、記録ヘッド３９を制御してノズル４０からインクを吐出させる。
【００８７】
また、ＡＳＩＣ１３５には、センサ１２０と、ロータリエンコーダ１２１、１２２とが接続されている。制御部１３０は、センサ１２０から出力される検知信号に基づいて、センサ１２０の配置位置に用紙１２が存在することを検知する。また、制御部１３０は、センサ１２０から出力される検知信号と、ロータリエンコーダ１２１、１２２の少なくとも一方から出力されるパルス信号とに基づいて、用紙１２の位置を検知する。
【００８８】
［画像記録処理］
図１１及び図１２を参照して、本実施形態における画像記録処理を説明する。画像記録処理は、用紙１２の表面及び裏面の双方または表面のみに画像を記録する処理である。画像記録処理は、制御部１３０のＣＰＵ１３１によって実行される。なお、以下の各処理は、ＲＯＭ１３２に記憶されているプログラムをＣＰＵ１３１が読み出して実行してもよいし、制御部１３０に搭載されたハードウェア回路によって実現されてもよい。
【００８９】
制御部１３０は、ユーザから記録指示を取得したことに応じて、画像記録処理を実行する。記録指示の取得先は特に限定されないが、例えば、複合機１０に設けられた操作部を通じて取得してもよいし、外部機器から通信ネットワークを通じて取得してもよい。制御部１３０は、取得した記録指示に従って各ローラ、キャリッジ２３、及び記録ヘッド３９の動作を制御することによって、用紙１２に画像を記録する。
【００９０】
以下、先に画像が記録される用紙１２を「先行用紙１２Ａ」と記し、先行用紙１２Ａの次に画像が記録される用紙１２を「後続用紙１２Ｂ」と記す。
【００９１】
最初に、図１１を参照して、用紙１２の表面及び裏面の双方に画像を記録する処理が説明される。
【００９２】
まず、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに対する表面給紙処理を実行する（Ｓ１１）。表面給紙処理は、給送トレイ２０に支持された先行用紙１２Ａの先端（「搬送向き１６Ａの下流側の端部」を指す。）を搬送ローラ部５４に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、給送モータ１０１を正転駆動させることによって、給送ローラ２５を正回転させる。
【００９３】
次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに対する表面記録処理を実行する（Ｓ１２）。表面記録処理は、先行用紙１２Ａの表面に画像を記録する処理である。より詳細には、制御部１３０は、搬送処理と吐出処理とを交互に繰り返し実行する。搬送処理は、搬送ローラ部５４に到達された先行用紙１２Ａを搬送向き１６Ａの所定の改行幅だけ搬送ローラ部５４、排出ローラ部５５、及び反転ローラ部５６の少なくとも１つに搬送させる処理である。吐出処理は、所定の改行幅だけ搬送された先行用紙１２Ａに対して記録ヘッド３９にインクを吐出させる処理である。
【００９４】
具体的には、制御部１３０は、搬送処理において、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、各ローラ部５４乃至５６を正回転させる。また、制御部１３０は、吐出処理において、キャリッジモータ１０３を駆動させることによってキャリッジ２３を左右方向９に移動させ、且つ所定のタイミングで記録ヘッド３９にインクを吐出させる。
【００９５】
次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに対する表面排紙処理を実行する（Ｓ１３）。表面排紙処理は、各ローラ部５４乃至５６の少なくとも１つに、表面に画像が記録された先行用紙１２Ａの後端（「搬送向き１６Ａの上流側の端部」を指す。）が第１位置６６Ａに到達する位置まで当該先行用紙１２Ａを第１搬送向き１６Ａに搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、各ローラ部５４乃至５６を正回転させる。
【００９６】
次に、制御部１３０は、裏面給紙処理を実行する（Ｓ１４）。裏面給紙処理は、表面に画像が記録された先行用紙１２Ａの表裏を反転させて、再び搬送ローラ部５４に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を逆転させることによって、反転ローラ部５６を逆回転させ且つ再搬送ローラ部５７を正回転させる。これにより、先行用紙１２Ａは、搬送向き１６Ａの上流側の端部を先端として第１位置６６Ａから第２搬送路６６に進入し、第２位置６６Ｂを通じて搬送ローラ部５４に到達する。
【００９７】
次に、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに対する裏面記録処理を実行する（Ｓ１５）。裏面記録処理は、先行用紙１２Ａの裏面に画像を記録する処理である。裏面記録処理の詳細は表面記録処理と共通するので、再度の説明は省略する。
【００９８】
次に、制御部１３０は、裏面排紙処理を実行する（Ｓ１６）。裏面排紙処理は、先行用紙１２Ａが反転ローラ部５６を通過するまで（すなわち、先行用紙１２Ａが排出トレイ２１に排出されるまで）、排出ローラ部５５及び反転ローラ部５６に先行用紙１２Ａを第１搬送向き１６Ａに搬送させる処理である。具体的には、制御部１３０は、搬送モータ１０２を正転駆動させることによって、各ローラ部５４乃至５６を正回転させる。
【００９９】
次に、制御部１３０は、記録指示で指示された全ての用紙１２に画像を記録したか否かを判断する（Ｓ１７）。全ての用紙１２に対する画像記録が終了している場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、画像記録処理は終了する。一方、画像記録されていない用紙１２がある場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、後続用紙１２Ｂに対してステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が実行される。
【０１００】
次に、図１２を参照して、用紙１２の表面のみに画像を記録する処理が説明される。なお、以下の説明では、図１０と異なる処理が詳細に説明される一方、図１０と共通の処理についての説明は省略または簡略化される。
【０１０１】
まず、制御部１３０は、先行用紙１２Ａに対する表面給紙処理（Ｓ１１）及び表面記録処理（Ｓ１２）を実行する。表面給紙処理は、第１給送処理の一例である。表面記録処理は、記録処理の一例である。なお、制御部１３０は、表面記録処理の終了時点において先行用紙１２Ａの後端が搬送向き１６Ａにおいて搬送ローラ部５４及び排出ローラ部５５の間に位置するように、表面記録処理において搬送処理を実行する。
【０１０２】
次に、制御部１３０は、記録指示で指示された全ての用紙１２に画像を記録したか否かを判断する（Ｓ１７）。全ての用紙１２に対する画像記録が終了している場合（Ｓ１７：Ｎｏ）、画像記録処理は終了する。
【０１０３】
一方、画像記録されていない用紙１２がある場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、第２表面給紙処理を実行する（Ｓ２１）。第２表面給紙処理は、給送トレイ２０に支持された後続用紙１２Ｂの先端を搬送ローラ部５４に到達させる処理である。具体的には、制御部１３０は、給送モータ１０１を正転駆動させることによって、給送ローラ２５を正回転させる。第２表面給紙処理は、第２給送処理の一例である。
【０１０４】
制御部１３０は、第２表面給紙処理の実行中の所定タイミングで、逆転処理を実行する（Ｓ２１）。
【０１０５】
ここで、所定タイミングは、後続用紙１２Ｂの先端と搬送ローラ６０における当該先端の当接位置との搬送向き１６Ａに沿った距離（以下、第１距離と記す。）が上述した遊び（周方向１０４における凸部１９４、１９５及び凸部１９８、１９９間の間隔の量）未満となるタイミングである。
【０１０６】
また、逆転処理は、搬送モータ１０２を逆転駆動させて、プーリ７８を第２回転向きに回転させる処理である。この際、プーリ７８は、第１距離より大きく且つ上述した遊び未満の量だけ回転される。
【０１０７】
逆転処理が実行されるまで、搬送モータ１０２は、表面記録処理の搬送処理によって正転駆動されていた。これにより、逆転処理の開始時に、プーリ７８の凸部１９４の側面１９４Ａとプーリ７９の凸部１９８とは当接している。この状態で、プーリ７８が第２回転向きに遊び未満の量だけ回転された場合、プーリ７８はプーリ７９に対して空転する。よって、搬送モータ１０２の逆転駆動力は、排出ローラ６２及び反転ローラ４５に伝達されない。したがって、逆転処理において、搬送ローラ６０が第２回転向きに回転する一方で、排出ローラ６２及び反転ローラ４５は回転しない。その結果、逆転処理において、先行用紙１２Ａが搬送されることはない。
【０１０８】
また、プーリ７８は、第１距離よりも大きい量だけ第２回転向きに回転される。ここで、本実施形態では、プーリ７８と搬送ローラ６０との回転量は、同じとなるように構成されている。具体的には、搬送ローラ６０とプーリ７８との駆動伝達経路の間に配置されたギヤ７５、７６のギヤ比が１：１に設定されている。これにより、搬送ローラ６０も、第１距離よりも大きい量だけ第２回転向きに回転される。そのため、搬送ローラ６０の第２回転向きの回転は、後続用紙１２Ｂの先端が搬送ローラ６０に当接した後も継続される。これにより、後続用紙１２Ｂは、第２回転向きに回転される搬送ローラ６０によって斜行矯正される。
【０１０９】
次に、制御部１３０は、後続用紙１２Ｂに対する表面記録処理を実行する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の処理内容は、ステップＳ１２の処理内容と同じである。これにより、後続用紙１２Ｂに画像が記録される。一方、先行用紙１２Ａは、表面記録処理における搬送処理によって第１搬送向き１６Ａに搬送されて排出トレイ２１に排出される。
【０１１０】
その後、全ての用紙１２に対する画像記録が終了するまで（Ｓ１７：Ｎｏ）、後続用紙１２Ｂの次以降の用紙１２に対して、ステップＳ２１、Ｓ２２の処理が実行される。
【０１１１】
なお、逆転処理は、第２表面給紙処理（Ｓ２１）時のみならず、図１２の表面給紙処理（Ｓ１１）時においても実行されてもよい。また、逆転処理は、用紙１２の表面及び裏面の双方に画像を記録する処理に際して実行されてもよい。具体的には、逆転処理は、図１１における表面給紙処理（Ｓ１１）や、裏面給紙処理（Ｓ１４）時において実行されてもよい。
【０１１２】
［本実施形態の作用効果］
上記の実施形態によれば、プーリ７８と排出ローラ６２との間に設けられた周方向１０４の遊びの分だけ、排出ローラ６２の回転を停止しつつ、搬送ローラ６０を第２回転向きに回転させることができる。これにより、排出ローラ６２による先行の用紙１２の逆送を防止しつつ、第２回転向きに回転している搬送ローラ６０に後続の用紙１２を突き当てて、後続の用紙１２の斜行補正を精度良く行うことができる。
【０１１３】
また、搬送ローラ６０を上記遊びの分以上に回転させることにより、搬送ローラ６０の回転駆動力を、排出ローラ６２に伝達することができる。これにより、搬送ローラ６０の第１回転向きの回転に連動して、排出ローラ６２を所定回転向きに回転させることができる。また、搬送ローラ６０の第２回転向きの回転に連動して、排出ローラ６２を上記所定回転向きと逆向きに回転させることができる。
【０１１４】
また、上記の実施形態によれば、第１駆動伝達部７４及び第２駆動伝達部８５がプーリとベルトとを備えた構成であることにより、搬送ローラ６０の回転駆動力を排出ローラ６２に伝達し、排出ローラ６２の回転駆動力を反転ローラ４５に伝達する構成を、簡易に実現することができる。
【０１１５】
また、上記の実施形態によれば、プーリ７８、７９が互いに当接する凸部を備えることにより、プーリ７８、７９間に周方向１０４の遊びが設けられた構成を、簡易に実現することができる。
【０１１６】
また、上記の実施形態によれば、凸部１９４、１９５と凸部１９８、１９９との間の間隔の長さに基づいて、プーリ７８、７９間の相対的な位置関係を明確にすることができる。
【０１１７】
また、上記の実施形態によれば、搬送モータ１０２を逆転させることによって、反転ローラ４５を、用紙１２を第１搬送向き１６Ａと逆向きに搬送させる向きに回転させることができる。つまり、排出ローラ６２や反転ローラ４５にワンウェイクラッチを搭載した場合に不可能となる第１搬送向き１６Ａと逆向きへの用紙１２の搬送が、上記の実施形態では可能である。反転ローラ４５によって第１搬送向き１６Ａと逆向きに搬送された用紙１２は、経路切替部材４１によって第２搬送路６６へ導かれる。記録部２４は、第２搬送路６６を通過した用紙１２に対して、第２搬送路６６を通過する前に画像記録した面の裏面に画像記録することができる。
【０１１８】
また、上記の実施形態によれば、制御部１３０が図１２に示されたような処理を実行することにより、排出ローラ６２によって搬送可能な状態にある先行の用紙１２の逆送を防止しつつ、後続の用紙１２を第２回転向きに回転している搬送ローラ６０に突き当てることによる精度の良い斜行補正を行うことができる。
【０１１９】
［変形例］
上記の実施形態では、プリンタ部１１は、用紙１２の両面に画像を記録する機能を有していたが、プリンタ部１１、用紙１２の片面のみに画像を記録するものであってもよい。
【０１２０】
この場合、図１３に示されるように、プリンタ部１１は、用紙１２の両面に画像を記録するための構成要素を有さない。具体的には、プリンタ部１１は、反転ローラ部５６、再搬送ローラ部５７、経路切替部材４１、ガイド部材２９、３０、及び第２駆動伝達部８５を有さない。また、第１駆動伝達部７４は、プーリ７９を有さない。
【０１２１】
また、この場合、上記の実施形態においてプーリ７９に設けられていた凸部１９８、１９９は、排出ローラ６２に設けられている。具体的には、凸部１９８、１９９は、排出ローラ６２におけるプーリ７８と対向する面に、プーリ７８に向けて突出して設けられている。そして、上記の実施形態と同様に、凸部１９８が、周方向１０４における凸部１９４の側面１９４Ａと凸部１９５の側面１９５Ａとの間に位置している。また、凸部１９９が、周方向１０４における凸部１９４の側面１９４Ｂと凸部１９５の側面１９５Ｂとの間に位置している。これにより、プーリ７８は、排出ローラ６２に対して周方向１０４の上記所定量の遊びを有している。
【符号の説明】
【０１２２】
１０・・・複合機
２４・・・記録部
６０・・・搬送ローラ（第１ローラ）
６２・・・排出ローラ（第２ローラ）
７４・・・第１駆動伝達部
７８・・・プーリ（回転体）
１０２・・・搬送モータ
【図１】
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【図２】
0006421677.tif 000003
【図３】
0006421677.tif 000004
【図４】
0006421677.tif 000005
【図５】
0006421677.tif 000006
【図６】
0006421677.tif 000007
【図７】
0006421677.tif 000008
【図８】
0006421677.tif 000009
【図９】
0006421677.tif 000010
【図１０】
0006421677.tif 000011
【図１１】
0006421677.tif 000012
【図１２】
0006421677.tif 000013
【図１３】
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