(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかご室の出入口に設けられたかごドア装置であって、
前記出入口の上方に設置され、当該出入口の間口方向に延びるハンガレールと、
前記ハンガレールに支持され、前記間口方向に案内されるドアハンガと、
上部が前記ドアハンガに取り付けられて、前記ハンガレールから吊り下げられたドアパネルと、
前記ドアハンガに戸閉め力を作用させて、前記ドアパネルを全開位置から全閉位置まで水平方向に移動させるドア駆動装置と、
ドア閉め補助装置と、
を備え、
前記ドア閉め補助装置は、
連結軸によって回転自在に連結された第１および第２のバーと、
錘と、
を有し、
前記第１のバーの一端部が前記全開位置にある前記ドアパネルの下部近傍に回転自在に設けられていると共に、前記第２のバーの一端部が前記ドアパネルの下部に回転自在に取り付けられて、前記第１および第２のバーを二つのリンク、前記ドアパネルをスライダとし、前記ドアパネルが全閉位置にあるときに、前記第１のバーと前記第２のバーとの成す角度が最大となるトグル機構が構成され、
前記錘が、当該トグル機構に対し、前記ドアパネルが全閉位置にあるときに、その自重が、前記角度をさらに増大させ、前記第２のバーの前記一端部に当該ドアパネルを閉める向きの押圧力を生じさせるように作用するように設けられていることを特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記第１のバーは、前記第２のバーとの連結部から、他端部側に延出された延出部を有し、
前記錘が、前記延出部に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記錘が、前記第１のバーに対しその長手方向における位置調整が可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記第１のバーは、前記ドアパネルが全開された状態において、直立姿勢となるように設けられており、
前記錘は、前記第１のバーが前記直立姿勢となっているときに、前記第１のバーの前記一端部における回転の中心軸含む仮想鉛直平面内に位置するよう設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記ハンガレールと平行に設置され、前記ドアパネルの下部を前記間口方向に案内する敷居を有し、
前記第１のバーは、その前記一端部が前記敷居に回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかごドア装置に関し、特に、かごドアを水平方向に開閉する方式のかごドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かごドアを水平方向に開閉する方式の内、例えば、一対のかごドアを備える中央両開き方式のかごドア装置は、一般的に、水平に敷設されたハンガレール上を転動するハンガローラを介して水平方向にスライド自在に案内された一対のドアハンガを有している。前記一対のドアハンガの各々には、前記一対のかごドアの構成部材である一対のかごドアパネル（以下、単に「ドアパネル」と言う。）上部がそれぞれ吊り下げられている。そして、当該かごドア装置は、モータを動力源とし、前記一対のドアハンガに対し水平方向相反する向きに動力を作用させ、当該ドアハンガ各々によって吊り下げられたドアパネル、ひいてはかごドアを開閉する開閉ユニットを有するドア駆動装置を備えている。
【０００３】
また、ドア駆動装置には、かごドアが全閉直前から全閉状態に至る間、および全閉中において、コイルばねなどの付勢力を利用して、ドアハンガ各々を戸閉め方向に押圧するユニット（以下、「終端戸閉めユニット」と言う。）が、一般的に設けられている（特許文献１）。
【０００４】
上記のドア駆動装置では、かごドアは、全閉直前までは、前記開閉ユニットにより戸閉めがなされ、全閉直前になると、前記モータは停止され、これ以降は、前記終端戸閉めユニットが機能して戸閉めがなされる。
【０００５】
なお、一対のドアパネル同士の対向する端部には、戸当りゴムが設けられており、全閉状態において戸当り部に隙間を生じさせないようになっている。
【０００６】
ところで、近年におけるビルの高層化に伴いエレベータの昇降行程が増大し、昇降速度が高速化している。このようなエレベータで最下階と最上階の間を短時間で昇降すると、かご内の気圧変動により耳詰まりが生じる。この耳詰まりを緩和するため、加圧ブロアと減圧ブロア（以下、両ブロアを併せて「かご内気圧調整装置」と言う。）をかごに併設し、かご室内の気圧を制御することが検討されている。
【０００７】
この場合、かご内気圧調整装置による気圧制御の効率を高めるため、戸当り側のみならず、ドアパネルの戸袋側においても、気密性を確保する必要がある。すなわち、かごドア全閉中に、ドアパネルとかごドア以外の三方を囲みかご室を形成するかご側壁パネル（以下、単に「側壁パネル」と言う。）との間の気密性を確保する必要がある。
【０００８】
この気密性の確保のため、乗り場側のドアにおいて火災時に要求される遮煙性能を確保するための手法（特許文献２）を用いることが考えられる。この手法は、乗り場ドアを構成する乗り場ドアパネル裏面に、戸袋側端部に沿って上下方向に、弾性に富んだ細長いゴム部材を取り付け、乗り場ドアの全閉時において、当該ゴム部材を乗り場出入り口の縦枠に当接させることにより、前記出入り口と乗り場ドアパネルとの間の気密性を確保するものである。
【０００９】
この手法を、かごドアに適用すると以下のようになる。ドアパネル各々の表面（かご室側の面）に、戸袋側端部に沿って上下方向に、弾性に富んだ細長いゴム部材を取り付け、かごドアの全閉時において、当該ゴム部材を、側壁パネルの左右方向における両端の外側（かご室とは反対側）端縁に当接させる構成とすることとなる。これにより、かごドアの戸袋側においても気密性が確保されるものと期待された。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−８６１３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−１００４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、乗り場ドアにおける上記手法をかごドアに適用した場合、戸袋側の気密性が十分に確保されないだけでなく、戸当り部における気密性が損なわれることが判明した。これは、以下の理由による。
【００１２】
上記構成のかごドア装置では、かごドアを閉じるための押圧力が、ドアハンガを介してかごドア上部に集中して作用するため、ドアパネルに設けた弾性に富む細長いゴム部材の上部が大きく弾性変形する一方、下部の変形は少ない。このため、ドアパネルの各々は戸袋側端縁の上部を中心にごく僅かであるが回転し、一対のかごドアを正面から見た状態で、両かごドアが僅かに「ハ」字状に開いてしまう。その結果、戸当りゴム同士の下部における密着性および前記ゴム部材下部における縦枠との密着性が低下し、この部分において気密性が確保されないこととなるのである。
【００１３】
なお、乗り場ドアでは生じない上記の問題がかごドアで生じるのは、両者に要求される気密性の程度の違いに起因する。すなわち、乗り場ドアでは、乗り場ドア内外の気圧差が数十Ｐａのときに、乗り場出入り口から煙が漏れない程度の気密性が要求されるのに対し、かごドアでは、かご室内外の気圧差が数百Ｐａのときに、空気が漏れないほどの気密性が要求される。このため、かごドアは乗り場ドアよりも強い力で閉めて、ドアパネルに設けた前記ゴム部材を十分に変形させ、側壁パネルの前記端縁と密着させる必要があるのだが、その結果、かごドアでは、上述したとおり、両かごドアが問題となる程に「ハ」字状に開いてしまうのである。
【００１４】
かごドアで生じる上記した問題に対し、ドアパネル上部への戸閉め力の偏りを解消するため、ドア駆動装置をもう１台設け、ドア下部にも、かごドアを閉じるための押圧力を作用させることが考えられるが、両ドア駆動装置の開閉機構によるかごドアの開閉速度を同期させるための制御装置が必要になるなどかごドア装置の構成が全体的に複雑になってしまう。
【００１５】
なお、上記した課題は、かご内気圧調整装置を備えたエレベータに限らず、エレベータの昇降速度の高速化に伴って、昇降路内での風切音等の騒音が増加するエレベータであって、かご室内の静粛性を確保するため、かご室の気密性を向上させて、遮音性を向上させる必要のあるエレベータにおいても生じる。
【００１６】
また、上記した課題は、上述した２枚ドア中央両開き式のかごドア装置に限らず、４枚ドア中央両開き式や１または複数枚のドアを有する片開き方式のかごドア装置でも共通する。
【００１７】
本発明は、上記した課題に鑑み、ドア駆動装置を追加することなく、簡易な構成で、全閉状態でのドアパネルの上下方向における戸閉め力の偏りを可能な限り抑制できる、エレベータのかごドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明に係るエレベータのかごドア装置は、エレベータのかご室の出入口に設けられたかごドア装置であって、前記出入口の上方に設置され、当該出入口の間口方向に延びるハンガレールと、前記ハンガレールに支持され、前記間口方向に案内されるドアハンガと、上部が前記ドアハンガに取り付けられて、前記ハンガレールから吊り下げられたドアパネルと、前記ドアハンガに戸閉め力を作用させて、前記ドアパネルを全開位置から全閉位置まで水平方向に移動させるドア駆動装置と、ドア閉め補助装置とを備え、前記ドア閉め補助装置は、連結軸によって回転自在に連結された第１および第２のバーと、錘とを有し、前記第１のバーの一端部が前記全開位置にある前記ドアパネルの下部近傍に回転自在に設けられていると共に、前記第２のバーの一端部が前記ドアパネルに回転自在に取り付けられて、前記第１および第２のバーを二つのリンク、前記ドアパネルをスライダとし、前記ドアパネルが全閉位置にあるときに、前記第１のバーと前記第２のバーとの成す角度が最大となるトグル機構が構成され、前記錘が、当該トグル機構に対し、前記ドアパネルが全閉位置にあるときに、その自重が、前記角度をさらに増大させ、前記第２のバーの前記一端部に当該ドアパネルを閉める向きの押圧力を生じさせるように作用するように設けられていることを特徴とする。
【００１９】
また、前記第１のバーは、前記第２のバーとの連結部から、他端部側に延出された延出部を有し、前記錘が、前記延出部に取り付けられていることを特徴とする。
【００２０】
さらに、前記錘が、前記第１のバーに対しその長手方向における位置調整が可能に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
また、前記第１のバーは、前記ドアパネルが全開された状態において、直立姿勢となるように設けられており、前記錘は、前記第１のバーが前記直立姿勢となっているときに、前記第１のバーの前記一端部における回転の中心軸含む仮想鉛直平面内に位置するよう設けられていることを特徴とする。
【００２２】
また、前記第２のバーの前記一端部が、前記ドアパネルの上下方向中央よりも下に取り付けられていることを特徴とする。
【００２３】
また、前記ハンガレールと平行に設置され、前記ドアパネルの下部を前記間口方向に案内する敷居を有し、前記第１のバーは、その前記一端部が前記敷居に回転自在に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
上記の構成からなるかごドア装置によれば、ドアパネル上部に取り付けられたドアハンガに戸閉め力が作用されて、当該ドアパネルが全開位置から全閉位置まで水平方向に移動されるかごドア装置において、前記ドアパネルが全閉位置にあるときに、上記トグル機構を構成する前記第２のバーの前記一端部によって前記ドアパネルが閉められる向きに押圧されるため、ドアパネルの上部のみに戸閉め力を作用させる従来のかごドア装置と比較して、可能な限り、全閉状態でのドアパネルの上下方向における戸閉め力の偏りを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係るかごドア装置を備えたエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】（ａ）は、かごドアが全閉された状態における上記かごドア装置の概略構成を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）において、主としてかごドアの各々をＡ・Ａ線に沿って切断した端面図である。
【図３】（ａ）は、かごドアが全開された状態における上記かごドア装置の一部の概略構成を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）において、主としてかごドアの各々をＢ・Ｂ線に沿って切断した端面図である。
【図４】（ａ）は、２枚のかごドアの全閉状態における戸当り側端部部分を拡大した平面図であり、（ｂ）は、２枚のかごドアの全開状態における一方のかごドアの中間部を省略した拡大平面図、およびかご室を構成する壁パネルの縦枠部の拡大断面図であり、（ｃ）は、２枚のかごドアの全閉状態における一方のかごドアの戸袋側端部部分を拡大した平面図、およびかご室を構成する壁パネルの縦枠部の拡大断面図である。
【図５】図２において、Ｃ・Ｃ線に沿って切断した一部拡大断面図である。
【図６】（ａ）は、図３に示す右側のかごドアおよびこれに付設されたドア閉め補助装置等の右側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す矢印Ｅの向きに当該ドア閉め補助装置の一部を見た図であり、（ｃ）は、（ｂ）において、Ｄ・Ｄ線に沿って切断した断面図である。
【図７】変形例１に係るドア閉め補助装置の概略構成を示す正面図である。
【図８】変形例２に係るドア閉め補助装置の概略構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係るかごドア装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
実施形態に係るかごドア装置１０を有するエレベータ１２は、例えば、図１に示すように、昇降路１４の最上部に機械室１６を備えたトラクション式エレベータであって、機械室１６に設置された巻上機１８の主シーブ２０に掛けられた主ロープ２２の一端部にかご２４が連結され、他端部に釣合い錘２６が連結された構成を有している。
【００２７】
不図示の電動機からの回転動力が、不図示の動力伝達機構を介し、巻上機１８の主シーブ２０に伝達されて、主シーブ２０が回転駆動されると、主シーブ２０に掛けられた主ロープ２２に連結されているかご２４が、不図示のガイドレールに案内されて、昇降路１４内を昇降する。
【００２８】
かご２４は、上枠２８、下枠３０、上枠２８と下枠３０とを連結する一対の竪枠３２（図面には、手前の竪枠３２のみが現れている）からなる方形の枠体を有し、主ロープ２２は、上枠２８に取り付けられている。
【００２９】
下枠３０は、平面視で方形をした床受枠３４を支持しており、床受枠３４上にかご室３６の構成部材である床３８が設置されている。
【００３０】
かごドア装置１０は、かご室３６の出入口に設けられている。かごドア装置１０は、竪枠３２の各々に水平に固定された一対の支持部材４０（図面には、手前の支持部材４０のみが現れている）の一端部に取り付けられている。
【００３１】
異なる階毎に設けられている乗り場４２各々には、乗り場ドア装置４４が設置されており、かご２４が目的の乗り場４２に着床しているときに、かごドア装置１０が備えるドア駆動装置６２の後述する開閉ユニット１０１（図２）によって、かごドア４６，４８（図２、図３）と乗り場ドア（不図示）の両方が開閉される。かごドア装置１０による乗り場ドアの開閉は、本願発明の主眼ではないので、その説明については省略する。
【００３２】
なお、かご２４に対し、かご室３６内の気圧を調整するため、公知のかご内気圧調整装置（不図示）を併設しても構わない。
【００３３】
かごドア装置１０について、主として図２、図３を参照しつつ、適宜、図１、図４〜図６を参照しながら説明する。なお、図３（ａ）において、後述するドア駆動装置６２の図示は省略している。図２、図３に示すように、かごドア装置１０は、２枚のかごドア４６，４８を有する中央両開き方式のかごドア装置である。
【００３４】
出入口５０にかごドア装置１０が設けられているかご室３６は、床３８（図１）、床３８に立設された壁パネル５２、および天井（不図示）等で構成されている。壁パネル５２は、方形をした床３８三方を囲むと共に、一方の一部が開放されていて、当該開放部が出入口５０となっている。出入口５０における壁パネル５２の左右両側部分は、直角に３回折り返されて縦枠部５４Ａ，５４Ｂ（図４(ｂ)、図４(ｃ)も参照）が形成されている。出入口５０における壁パネル５２の上部部分は、直角に２回折り返されて（図５）上枠部５６が形成されている。
【００３５】
上枠部５６において折り返された内側には、出入口５０の正面から視て、間口方向（左右方向）に細長い二等辺三角形状をした取付板５８が立設されている（図３、図５）。取付板５８には、二つの等辺に沿って、Ｌ型アングル材からなる一対のバー部材６０，６１が取り付けられている（図３、図５）。バー部材６０は、図３に示すように、出入口５０の間口方向において、出入口５０中央ほど高く右端ほど低くなるように傾斜しており、バー部材６１は、出入口５０中央ほど高く左端ほど低くなるように傾斜している。バー部材６０，６１は、かごドア４６，４８全閉中におけるかご室３６内の気密を出入口５０上部にて確保するために設けられているが、この点については後述する。
【００３６】
次に、２枚のかごドア４６，４８を開閉駆動するドア駆動装置６２について説明する。
図２に示すように、ドア駆動装置６２は、サポートフレーム６４を有する。サポートフレーム６４は、一対の支持部材４０（図１）間に掛け渡されて、設置されている。
【００３７】
サポートフレーム６４には、駆動プーリ６６と従動プーリ６８とが設けられており、駆動プーリ６６と従動プーリ６８の間には、無端ベルトであるタイミングベルト７０が張架されている。駆動プーリ６６は、不図示のモータからの回転動力が不図示の動力伝達機構を介して伝達され、矢印Ｓの向きに正転され、または矢印Ｇの向きに逆転される。駆動プーリ６６の回転に伴って、タイミングベルト７０が走行する。
【００３８】
サポートフレーム６４の下部には、出入口５０の上方にて間口方向に延びるハンガレール８０が設置されている。
ハンガレール８０には、一対のドアハンガ８２，８４が支持されている。ドアハンガ８２，８４の各々は、ハンガプレート８６，８８とハンガプレート８６，８８の各々に回転自在に取り付けられた一対のハンガローラ９０，９２、９４，９６とを有する。ドアハンガ８２，８４は、ハンガローラ９０，９２、９４，９６がハンガレール８０上を転動することによって、間口方向に案内される。
【００３９】
そして、駆動プーリ６６と従動プーリ６８との間で平行に掛け渡されているタイミングベルト７０の上側部分とハンガプレート８６とが、連結板９８を介して連結されており、下側部分とハンガプレート８８とが、連結板１００を介して連結されている。
【００４０】
上記の構成を有するドア駆動装置６２において、図２に示す状態から、駆動プーリ６６が矢印Ｓの向きに正転されると、タイミングベルト７０は、全体的に時計方向に走行するため、ドアハンガ８２とドアハンガ８４とは、互いに離れる向きにスライドする。これにより、後述するように、ドアハンガ８２とドアハンガ８４にそれぞれ取り付けられて、ハンガレール８０から吊り下げられたかごドア４６とかごドア４８とが開かれる。
【００４１】
一方、かごドア４６とかごドア４８とが開かれた状態から、駆動プーリ６６が矢印Ｇの向きに逆転されると、タイミングベルト７０は、全体的に反時計方向に走行するため、ドアハンガ８２とドアハンガ８４とは、互いに接近する向きにスライドし、これに伴って、かごドア４６とかごドア４８とが閉じられることとなる。
【００４２】
ここで、モータ（不図示）および駆動プーリ６６からドアハンガ８２，８４に至る動力伝達機構をまとめて、開閉ユニット１０１と称することとする。
【００４３】
ドア駆動装置６２は、また、終端戸閉めユニット１０２を有している。終端戸閉めユニット１０２は、かごドア４６，４８が全閉となる直前から全閉に至る間、および全閉中に、ドアハンガ８２，８４が互いに接近する向きに、押圧力を加えるために設けられている。上記したようにモータ（不図示）の動力によって、かごドア４６，４８は閉められるのであるが、全閉直前に当該モータが停止され、その後は、終端戸閉めユニット１０２によって、戸閉めがなされる。
【００４４】
終端戸閉めユニット１０２は、本例では、直動カム機構を採用している。終端戸閉めユニット１０２は、逆台形をした案内面１０６を有し、サポートフレーム６４に取り付けられた、原節である直動カム１０４を有する。一方、ハンガプレート８８には、支持板１０８を介して、一端部にローラ１１０を有する従節１１２が、中ほどで回転自在に設けられている。従節１１２の他端部とハンガプレート８８の間には、引張コイルばね１１４が張架されている。従節１１２は、引張コイルばね１１４の復元力によって、常に、時計方向に回転する向きに付勢されており、これによって、ローラ１１０は、直動カム１０４の案内面１０６に常に当接している。
【００４５】
直動カム１０４の案内面１０６は、間口方向（水平方向）と平行な案内面１０６Ａと、案内面１０６Ａの左右両端からそれぞれ斜め上方に傾斜した案内面１０６Ｂ、１０６Ｃとで構成されている。ローラ１１０が案内面１０６Ａに当接している状態で、従節１１２全体は、その長手方向が間口方向（水平方向）を向いている（当該状態については、不図示）。
【００４６】
かごドア４６，４８の閉動作において、全閉直前まで、案内面１０６Ａに当接して転動してきたローラ１１０は、全閉直前に案内面１０６Ｂに進入する。ローラ１１０が案内面１０６Ｂに進入すると、従節１１２全体が引張コイルばね１１４の復元力によって、時計方向に回転して、図２に示すように傾く。このとき、ローラ１１０の案内面１０６Ｂを押圧する力の水平方向分力の反力としてローラ１１０は、水平方向右向きの押圧力を受ける。当該押圧力が支持板１０８、ドアハンガ８４等を介して、かごドア４８に伝達され終端戸閉めがなされることとなる。また、ドアハンガ８４に加わる上記押圧力は、連結板１００、タイミングベルト７０、連結板９８を介して、水平方向反対向きの力となって、ドアハンガ８２に伝達され、これによってかごドア４６の終端戸閉めがなされることとなる。
【００４７】
続いて、かごドア４６，４８の詳細な構造、およびかごドア４６，４８の全閉状態において、かご室３６を気密にする構成について説明する。なお、かごドア４６とかごドア４８とは、同様の構造をしているので、かごドア４６について詳細に説明した後、かごドア４８については簡単に言及するに止める。
【００４８】
図２、図３に示すように、かごドア４６は、ドアパネル１１６を有する。ドアパネル１１６は、長方形をした１枚の金属板の両長辺端部が互いに内向きに「コ」字状に屈曲された形状をしている（図４（ｂ））。かごドア４６が全開された、図３に示す状態で、出入口５０に近い側の屈曲部を戸当り側端部１１６Ａ、出入口５０から遠い側の屈曲部を戸袋側端部１１６Ｂと称することとする（図４（ｂ））。
【００４９】
ドアパネル１１６の上部と下部には、それぞれ、横断面が「コ」字形をしたチャネル材１１８，１２０が接合されている。
上側のチャネル材１１８がハンガプレート８６に不図示の締結部材（例えば、ボルト・ナット）によって取り付けられ、ドアパネル１１６、ひいては、かごドア４６がドアハンガ８２によって、ハンガレール８０から吊り下げられている。
【００５０】
ドアパネル１１６のかご室３６側主面（以下、「表（おもて）面１１６Ｃ」とする。）には、バー部材６０と同じ傾斜角で、軟質ゴム製のバー材からなる上部封止部材１２２が取り付けられている。上部封止部材１２２は、かごドア４６が開かれると、バー部材６０から離れ、かごドア４６が閉じられて、全閉状態になると、バー部材６０に当接し、圧縮されて弾性変形し、バー部材６０に密着する（図５）。これにより、かごドア４６の上部における気密性が確保される。
【００５１】
図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、ドアパネル１１６の戸袋側端部１１６Ｂには、取付部材１２４によって、中空の軟質ゴムチューブからなる戸袋側封止部材１２６が取り付けられている。戸袋側封止部材１２６は、かごドア４６が開かれると、壁パネル５２の縦枠部５４Ａから離れ、かごドア４６が閉じられて、全閉状態になると、図４（ｃ）に示すように、縦枠部５４Ａに当接し、圧縮されて弾性変形して、縦枠部５４Ａに密着する。これにより、かごドア４６の戸袋側端部における気密性が確保される。
【００５２】
図４（ａ）に示すように、かごドア４６のドアパネル１１６の戸当り側端部１１６Ａには、戸当りゴム１２８が設けられている。もう一方のかごドア４８のドアパネル１３６の戸当り側端部１３６Ａにも、戸当りゴム１４８が設けられている。戸当りゴム１２８と戸当りゴム１４８とは、相じゃくりとなっていて、かごドア４６，４８の全閉状態における封止部材として機能し、これによって、両かごドア４６，４８の戸当り側端部における気密性が確保される。
【００５３】
図６（ａ）に示すように、ドアパネル１１６に接合された下側のチャネル材１２０には、下部封止部材１３０が取り付けられている。下部封止部材１３０は、軟質の合成樹脂からなり、横断面形状において、下方に向かって「ハ」字状に拡開する拡開部１３０Ａを有し、間口方向においてドアパネル１１６の略全長に亘って設けられている。
【００５４】
拡開部１３０Ａが嵌め込まれ、その先端（「ハ」字状をした両先端）が摺接する溝１３２Ａを有する敷居１３２が、かご室３６を構成する床３８（図１参照、図６(ａ)において不図示）の出入口５０側端に、ハンガレール８０（図２）と平行に取り付けられている。下部封止部材１３０は、拡開部１３０Ａの前記両先端が若干狭められた状態で溝１３２Ａに嵌め込まれており、その復元力で、当該両先端が溝１３２Ａの両側壁に密着している。これにより、全閉状態でのかごドア４６の下部における気密性が確保されている。
また、下側のチャネル材１２０の両端部には、下部封止部材１３０の両端に密接させて、一対のガイドシュー（不図示）が取り付けられている。当該ガイドシューの各々は、略直方体をしたゴム部材の表面にフッ素樹脂を焼き付けてなるものであり、敷居１３２の溝１３２Ａに嵌合されている。かごドア４６が開閉される際には、溝１３２Ａ内を間口方向に摺動する前記一対のガイドシューによって、ドアパネル１１６が敷居１３２に案内される。
【００５５】
図２、図３に示すように、もう一方のかごドア４８も、長方形をした１枚の金属板の両長辺端部が「コ」字状に屈曲されて形成された戸当り側端部１３６Ａおよび戸袋側端部１３６Ｂを含むドアパネル１３６を有する。
【００５６】
ドアパネル１３６の上部と下部には、それぞれ、チャネル材１３８，１４０が接合されており、チャネル材１３８とハンガプレート８８とが不図示の締結部材によって締結されている。
【００５７】
ドアパネル１３６のかご室３６側主面（表面）１３６Ｃには、バー部材６１と同じ傾斜角で、上部封止部材１４２が取り付けられている。
【００５８】
ドアパネル１３６の戸袋側端部１３６Ｂには、かごドア４８が全閉状態のときに、縦枠部５４Ｂと当接する戸袋側封止部材１４６が取付部材（不図示）によって取り付けられている。
【００５９】
ドアパネル１３６の戸当り側端部１３６Ａには、上述した通り、戸当りゴム１２８と相じゃくりとなる戸当りゴム１４８が設けられている。
【００６０】
なお、ドアパネル１３６に接合された下側のチャネル材１４０の長手方向における両端にも、前記ガイドシューと同じガイドシュー（不図示）が一対取り付けられており、当該一対のガイドシューの間には、下部封止部材１３０と同様の下部封止部材が取り付けられているのであるが、当該下部封止部材についての図示は省略する。
【００６１】
以上説明したように、ドア駆動装置６２によるかごドア４６，４８の全閉中におけるかご室３６内の気密性を確保する目的で、ドアパネル１１６，１３６の上・下部、および両側部に封止部材を設けているのであるが、既述した通り、ドア駆動装置６２による戸閉め力を大きくすると、かごドア４６，４８が若干「ハ」字に開いてしまい、十分な気密性が確保できないといった事態が生じる。
【００６２】
そこで、本実施形態では、このような事態を解消するため、かごドア４６，４８の各々に、ドア閉め補助装置１５０，２００をそれぞれ付設している。
【００６３】
ドア閉め補助装置１５０，２００について、図２、図３、および図６を参照しながら説明する。なお、図６（ａ）に示す側面図では、必要に応じ、部分的に断面で表している。また、ドア閉め補助装置１５０とドア閉め補助装置２００とは、同様の構成なので、ドア閉め補助装置１５０を代表にして詳細に説明し、ドア閉め補助装置２００については、ドア閉め補助装置１５０の説明の後に簡単に言及するに止める。
【００６４】
ドア閉め補助装置１５０は、図２、図３に示すように、連結軸１５２によって、回転自在に連結された第１のバー１５４と第２のバー１５６を有する。第１および第２のバー１５４，１５６は、本例では、長方形の横断面を有する金属製の角材からなる。連結軸１５２は、図６（ａ）に示すように、一端部側が第１のバー１５４に開設された孔１５４Ａに圧入されると共に、他端部側が第２のバー１５６に開設された孔１５６Ａに、すきまばめのはめあい関係をもって、遊挿されている。連結軸１５２からの第２のバー１５６の抜け止めとして、第２のバー１５６から突出した連結軸１５２部分には、Ｃ形止め輪１６２（図２、図３において不図示）が嵌め込まれている。
【００６５】
図２、図３に戻り、第１のバー１５４は、その一端部が、ブラケット１６４、回転軸１６６等を介して、敷居１３２に回転自在に取り付けられている。図６（ａ）に示すように、敷居１３２に、Ｌ形アングル材からなるブラケット１６４が、ボルト・ナット１６８によって締結されている。回転軸１６６には、太径部１６６Ａの両端にこれよりも径の小さい細径部１６６Ｂ，１６６Ｃを有する段付きピンが用いられており、一方の細径部１６６Ｂがブラケット１６４に開設された孔１６４Ａに圧入されると共に、他方の細径部１６６Ｃが第１のバー１５４に開設された孔１５４Ｂに、すきまばめのはめあい関係をもって、遊挿されている。回転軸１６６からの第１のバー１５４の抜け止めとして、細径部１６６Ｃの端部部分に、Ｃ形止め輪１７０が嵌め込まれている。第１のバー１５４は、敷居１３２に上記したように取り付けられて、かご室３６とは反対側のドアパネル１１６主面（以下、「裏面１１６Ｄ」とする。）と平行な平面内で、回転軸１６６の軸心を中心として回転自在となっている。
【００６６】
なお、上記の例では、第１のバー１５４の一端部を、ブラケット１６４等を介して敷居１３２に回転自在に取り付けたが、第１のバー１５４の一端部を回転自在に設ける場所は敷居１３２に限らない。例えば、第１のバー１５４の一端部は、床受枠３４（図１）に、ブラケット（不図示）等を介して、回転自在に取り付けることとしても構わない。要は、第１のバー１５４の一端部は、ドアパネル１１６が全開位置にあるときに（図３）、ドアパネル１１６の下部近傍に回転自在に設ければ良いのである。第１のバー１５４の一端部を出入口５０と重なる位置に設けると、乗客のかご室３６内への出入の邪魔となる一方、全開位置にあるドアパネル１１６から出入口５０とは反対方向に大きく離れた位置に設けることとすると、かご２４の間口方向における大型化を招来してしまうからである。
【００６７】
図２、図３に戻り、第１のバー１５４において、第２のバー１５６と連結軸１５２によって連結された連結部から敷居１３２とは反対側（すなわち、第１のバー１５４の前記一端部とは、反対の他端部側）に延出された部分（以下、「延出部１５４Ｃ」と言う。）には、錘１７２が取り付けられている。
【００６８】
図６に示すように、錘１７２は、略直方体状をしており、一方の主面に「コ」字断面をした溝１７２Ａが形成されている（図６（ｃ））。錘１７２には、また、その厚み方向に貫通するボルト挿通孔１７２Ｂ，１７２Ｃが開設されている（図６（ａ））。
【００６９】
一方、第１のバー１５４の延出部１５４Ｃの一部には、その長手方向に延びる長孔１５４Ｄが厚み方向に開設されている（図６（ａ）、図６（ｂ））。
【００７０】
錘１７２は、溝１７２Ａを第１のバー１５４に嵌めた状態で、ボルト挿通孔１７２Ｂ，１７２Ｃ、長孔１５４Ｄに挿通されたボルト１７４Ａ，１７４Ｂにそれぞれ螺合したナット１７６Ａ，１７６Ｂによって、第１のバー１５４に取り付けられている。錘１７２は、第１のバー１５４に一旦固定した後、ボルト１７４Ａ，１７４Ｂ、ナット１７６Ａ，１７６Ｂを少し緩めると、溝１７２Ａが第１のバー１５４に案内されて、第１のバー１５４（延出部１５４Ｃ）の長手方向にスライド可能となる。よって、錘１７２は、長孔１５４Ｄの長さに対応する範囲内で、延出部１５４Ｃの長手方向における位置を変更することができる。錘１７２の位置を変更できるようにした理由については後述する。
【００７１】
図２、図３に戻り、第２のバー１５６の、第１のバー１５４との連結軸１５２による連結部とは反対側の端部は、補強桟１７８、取付板１８０、回転軸１８２等を介して、ドアパネル１１６に回転自在に取り付けられている。補強桟１７８は、ドアパネル１１６を補強する目的で、ドアパネル１１６に接合された部材であり、図６（ａ）に示すように、横断面が「コ」字状をしたチャネル材からなる。なお、ドアパネル１１６には、補強桟１７８以外にも補強桟が接合されているのであるが、それらの図示は省略している。
【００７２】
補強桟１７８には、上下方向に間隔をあけて開設された２個の貫通孔（図には現れていない）の各々に、ブラインドナット１８６Ａ,１８６Ｂがそれぞれ取り付けられている（カシメられている。）。取付板１８０には、ブラインドナット１８６Ａ，１８６Ｂに対応する貫通孔（図には現れていない）が開設されており、取付板１８０は、前記貫通孔に挿通され、ブラインドナット１８６Ａ，１８６Ｂに螺合するボルト１８８Ａ，１８８Ｂによって、補強桟１７８に固定されている。
【００７３】
回転軸１８２には、太径部１８２Ａとこれよりも径の小さい細径部１８２Ｂを有する段付きピンが用いられており、太径部１８２Ａが取付板１８０に開設された貫通孔（図には現れていない）に圧入されると共に、細径部１８２Ｂが第２のバー１５６に開設された孔１５６Ｂに、すきまばめのはめあい関係をもって、遊挿されている。回転軸１８２からの第２のバー１５６の抜け止めとして、細径部１８２Ｂの端部部分にＣ形止め輪１９０（図２、図３において不図示）が嵌めこまれている。第２のバー１５６は、ドアパネル１１６に上記したように取り付けられて、ドアパネル１１６の裏面１１６Ｄと平行な平面内で、回転軸１８２の軸心を中心として回転自在となっている。
【００７４】
かごドア４６に併設されているドア締め補助装置１５０は、上記した構成によって、四節スライダリンク機構を成している（当該機構の動作については後述する。）。すなわち、第１のバー１５４と第２のバー１５６を可動節、敷居１３２を固定節、ドアパネル１１６をスライダとする四節スライダリンク機構である。なお、当該四節スライダリンク機構は、スライダ（回転軸１８２）の運動方向が第１のバー１５４の回転中心（回転軸１６６の軸心）を通らない片寄りをもった四節スライダリンク機構である。また、第１のバー１５４が第２のバー１５６よりも長いため、第１のバー１５４が、回転軸１６６の軸心を中心として１回転することなく、揺動だけをする四節スライダリンク機構である。当該四節スライダリンク機構は、後述するように、トグル機構として機能する。
【００７５】
当該四節スライダリンク機構において、図３に示すように、かごドア４６が全開中は、第１のバー１５４は、直立姿勢となる。このとき、錘１７２の第１のバー１５４への上記した取付態様から明らかなように、錘１７２は、第１のバー１５４の前記一端部における回転の中心軸である、回転軸１６６の軸心を含む仮想鉛直平面内に位置する。
【００７６】
また、図２に示すように、かごドア４６が全閉されたときに、第１のバー１５４と第２のバー１５６の下方において成す角度αが最大となる。
【００７７】
もう一方のかごドア４８に併設されているドア閉め補助装置２００は、ドア閉め補助装置１５０に対し、出入口５０の間口方向中央で敷居１３２と鉛直方向に直交する仮想の対称軸を中心とする線対称に設けられている以外は、ドア閉め補助装置１５０と同様の構成である。
【００７８】
すなわち、ドア閉め補助装置２００は、図２、図３に示すように、連結軸２０２によって連結された第１のバー２０４と第２のバー２０６を有する。
【００７９】
第１のバー２０４は、その一端部が、ブラケット２０８、回転軸２１０等を介して、敷居１３２に回転自在に取り付けられている。第１のバー２０４は、ドアパネル１３６の裏面１３６Ｄと平行な平面内で、回転軸２１０の軸心を中心として回転自在となっている。
【００８０】
また、第１のバー２０４における延出部２０４Ｃには、錘２１１が、ボルト２１２Ａ，２１２Ｂ、およびボルト２１２Ａ，２１２Ｂにそれぞれ螺合するナット（図には現れていない）によって取り付けられている。ボルト２１２Ａ，２１２Ｂは、第１のバー２０４に開設された長孔２０４Ｄに挿通されており、錘２１１は、錘１７２と同様、長孔２０４Ｄの長さに対応する範囲内で、延出部２０４Ｃの長手方向における位置を変更できるようになっている。
【００８１】
第２のバー２０６の、第１のバー２０４との連結軸２０２による連結部とは反対側の端部は、補強桟２１４、取付板２１６、回転軸２１８等を介して、ドアパネル１３６に回転自在に取り付けられている。第２のバー２０６は、ドアパネル１３６の裏面１３６Ｄと平行な平面内で、回転軸２１８の軸心を中心として回転自在となっている。
【００８２】
ドア閉め補助装置２００も、ドア閉め補助装置１５０と同様、図３に示すように、かごドア４８が全開中は、第１のバー２０４は、直立姿勢となり、また、図２に示すように、かごドア４８が全閉されたときに、第１のバー２０４と第２のバー２０６の成す角度βが最大となる。
【００８３】
上記の構成からなるドア閉め補助装置１５０，２００を有するかごドア装置１０において、開閉ユニット１０１（図２）により、かごドア４６，４８が、図３に示す全開の状態から、戸閉めが開始されると、両ドアパネル１１６，１３６は、出入口５０の中央に向かって、水平方向に移動される。これに伴い、ドアパネル１１６，１３６にそれぞれ一端部が連結されている第２のバー１５６，２０６に引かれて、第１のバー１５４，２０４が、出入口５０の中央側へ傾倒する。ドアパネル１１６，１３６が出入口５０の中央に近くなるほど、第１のバー１５４，２０４の傾きの程度が大きくなり、第１のバー１５４，２０４と第２のバー１５６，２０６がそれぞれ成す角度α、βが大きくなる。
【００８４】
そして、最終的に、終端戸閉めユニット１０２の働きによって、かごドア４６，４８が全閉状態になると（図２）、第１のバー１５４，２０４の傾倒が止まり、前記角度α、β（αとβとは等しい）が最大となる。但し、角度αと角度βの最大値は、１８０度未満である。
【００８５】
全閉状態において、錘１７２，２１１の自重が、それぞれ、第１のバー１５４，２０４をさらに傾倒させるように、すなわち、角度α、βをさらに増大させるように作用する。その結果、第２のバー１５６，２０６のドアパネル１１６，１３６との連結部（回転軸１８２，２１８）には、ドアパネル１１６，１３６を、第２のバー１５６，２０６の長手方向（軸方向）に押圧する押圧力Ｆ１，Ｆ２が生じる。この押圧力Ｆ１，Ｆ２の水平分力が、ドアパネル１１６，１３６を閉めようとする戸閉め力として作用する。
【００８６】
公知の原理であるため、その説明は省略するが、上記四節スライダリンク機構は、錘の自重によって連結軸１５２，２０２を下方へ押し下げようとする力を拡大する（拡大後の力がＦ１，Ｆ２）。このように、当該四節スライダリンク機構は、第１のバーと第２のバーとをそれぞれ二つのリンクとし、ドアパネルの各々をスライダとするトグル機構として機能する。かごドア４６，４８が全開された状態から全閉に至る間に角度α、βは徐々に大きくなり、押圧力Ｆ１，Ｆ２は、漸増するが、角度α、βが１８０度に近づくと押圧力Ｆ１，Ｆ２（およびその水平分力）は急速に増大する。これにより、錘の自重から効果的に大きな戸閉め力を創出することができる。
【００８７】
従来、ドアパネルの上端にのみ戸閉め力を作用させて、全閉状態を維持していたのに対し、本実施形態によれば、ドアパネルの下部においても戸閉め力が作用するため、ドアパネルの上下方向における戸閉め力の偏りを可能な限り抑制できる。その結果、戸袋側封止部材１２６，１４６をその全長方向において、それぞれ、縦枠部５４Ａ，５４Ｂに可能な限り均一に押圧することができることとなると共に、戸当りゴム１２８，１４８同士がその全長に渡り相互に押圧されることとなる。これにより、かごドア４６，４８の戸袋側端部および戸当り側端部における気密性が確保される。
【００８８】
ドア閉め補助装置１５０，２００による戸閉め力をドアパネル１１６，１３６に有効に作用させるため、回転軸１８２，２１８の取付位置、すなわち、第２のバー１５６，２０６がドアパネル１１６，１３６に戸閉め力を及ぼす位置は、ドアパネル１１６，１３６の上下方向における中央よりも下が好ましい。前記取付位置を中央から上にした場合、やはり、戸閉め力がドアパネル１１６，１３６の上側に偏在し、上記した効果が十分に得られないからである。
【００８９】
また、かごドア４６，４８の全開中は、第１のバー１５４，２０４は、直立しており、かつ、錘１７２，２１１は、回転軸１６６，２１０の軸心を含む仮想鉛直平面内に位置しているため、第１のバー１５４，２０４には、その自重を含め、第１のバー１５４，２０４を回転させようとする力はほとんど作用しない。換言すれば、ドア閉め補助装置１５０，２００を設けたために、かごドア４６，４８の全開中に、かごドア４６，４８を全開位置に保持するための余分な力を必要としない。それどころか、第１のバー１５４，２０４の自重および錘１７２，２１１に作用する重力によっても、第１のバー１５４，２０４は、傾倒していき、第２のバー１５６，２０６のドアパネル１１６，１３６との連結部には、戸閉め力が生じるため、戸閉め開始直後から全閉直前に至る間において、開閉ユニット１０１による閉動作を補助する機能も発揮する。
【００９０】
ドア閉め補助装置１５０，２００による戸閉め力は、第１のバー１５４，２０４の長手方向における、錘１７２，２１１の取付位置により調整することができる。すなわち、錘１７２，２１１を回転軸１６６，２１０から遠ざける程、錘１７２，２１１に作用する重力（自重）によって、第１のバー１５４，２０４を回転軸１６６，２１０の軸心を中心として回転させようようとする力が大きくなるため、第２のバー１５６，２０６のドアパネル１１６，１３６との連結部に生じる戸閉め力も大きくなる。この逆に、錘１７２，２１１を回転軸１６６，２１０に近づける程、錘１７２，２１１に作用する重力（自重）によって、第１のバー１５４，２０４を回転軸１６６，２１０の軸心を中心として回転させようようとする力が小さくなるため、第２のバー１５６，２０６のドアパネル１１６，１３６との連結部に生じる戸閉め力も小さくなる。
【００９１】
第１のバー１５４，２０４における位置調整は、以下の観点からなされる。かごドア４６，４８の全閉中において、ドア閉め補助装置１５０，２００によって発揮される戸閉め力が弱すぎると、ドアパネル１１６，１３６の上下方向における戸閉め力の偏りを抑制するといった所期の目的が達成できない。一方、ドア閉め補助装置１５０，２００による戸閉め力が強すぎると、開閉ユニット１０１によってかごドア４６，４８を開く際のモータ（不図示）にかかる負荷が増大し、不必要に電力を消費してしまう。そこで、上記所期の目的が達成でき、かごドア４６，４８の戸当り側端部および戸袋側端部において必要とされる気密性が確保できる、必要最小限の戸閉め力が得られるように錘１７２，２１１が位置決めされる。
【００９２】
なお、ドア閉め補助装置は、上記した形態に限らず、例えば、図７、図８にそれぞれ示す、変形例１、変形例２のような形態としても構わない。変形例１，２は、上記した形態から、ドア閉め補助装置において錘を設ける位置を異ならせたものである。図７、図８において、上記実施形態と実質的に同じ構成部材については、同じ符号を付して、その説明については省略するか必要に応じて言及するに止める。
（変形例１）
【００９３】
上記実施形態では、第１のバー１５４，２０４にそれぞれ延出部１５４Ｃ，２０４Ｃを設け、延出部１５４Ｃ，２０４Ｃにそれぞれ錘１７２，２１１を取り付けることとした（図２等）。
【００９４】
これに対し、変形例１におけるドア閉め補助装置２３０，２４０では、図７に示すように、第１のバー２３２，２４２は、トグル機構を構成するのに必要最小限の長さとし、第２のバー２３４，２４４に延出部２３４Ｃ，２４４Ｃを設け、延出部２３４Ｃ，２４４Ｃに錘１７２，２１１を取り付けることとした。
【００９５】
なお、第２のバー２３４，２４４における錘１７２，２１１の取付態様は、上記した実施形態と同様なので、その説明については省略する。
（変形例２）
【００９６】
変形例２におけるドア閉め補助装置２５０，２７０では、図８に示すように、第１のバー２５２，２７２および第２のバー２５４，２７４の両方を、トグル機構を構成するのに必要最小限の長さとした。
【００９７】
そして、錘２５６，２７６は、第１のバー２５２，２７２と第２のバー２５４，２７４とをそれぞれ回転自在に連結する連結軸２５８，２７８に、アーム２６０，２８０を介して取り付けた。
【００９８】
錘２５６，２７６は、それぞれアーム２６０，２８０の一端に接合されており、アーム２６０，２８０の他端部には、それぞれ貫通孔が開設されている。当該貫通孔の各々に連結軸２５８，２７８がそれぞれ遊挿されて、アーム２６０，２８０が連結軸２５８，２７８に取り付けられ、ひいては、錘２５６，２７６がアーム２６０，２８０を介して、連結軸２５８，２７８に取り付けられている。
【００９９】
上記実施形態、変形例１、および変形例２から首肯されるとおり、ドア閉め補助装置において、錘は、上記トグル機構に対し、ドアパネル１１６，１３６が全閉位置にあるときに（図２、図７、図８）、その自重が、角度α，β（図２）をさらに増大させ、第２のバー１５６，２０６、２３４，２４４、２５４，２７４の一端部にドアパネル１１６，１３６を閉める向きの押圧力（戸閉め力）を生じさせるように作用するような位置に設ければ構わない。さらに言うと、上記トグル機構に対し、錘は、その自重が第１のバーと第２のバーとを回転自在に連結する連結軸を下方へ押し下げるように作用するように設ければ良いのである。
【０１００】
以上、本発明に係るかごドア装置を実施形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記した形態に限らないことは勿論であり、例えば、以下の形態とすることもできる。
【０１０１】
（１）上記実施形態では、ドアハンガ８２，８４に戸閉め力を及ぼして、かごドア４６，４８（ドアパネル１１６，１３６）の全閉状態を保持する保持手段として、直動カム機構を採用した終端戸閉めユニット１０２（図２）を用いたが、当該保持手段は、これに限らず、公知のもの（例えば、特許文献１に記載されたもの）を用いることができる。
要は、ばね等の付勢部材の付勢力によって、全閉中にドアハンガ８２，８４を閉方向に付勢する手段であれば構わないのである。
【０１０２】
（２）上記実施形態では、戸袋側封止部材１２６，１４６をドアパネル１１６，１３６側に設けたが、これに限らず、壁パネル５２側に設けるようにしても構わない。
すなわち、壁パネル５２の縦枠部５４Ａ，５４Ｂに戸袋側封止部材１２６，１４６を取り付けて、ドアパネル１１６，１３６には、全閉中に、戸袋側封止部材１２６，１４６に押圧して、弾性変形させ、戸袋側封止部材１２６，１４６密着するような、上下方向に細長い衝立状の当接部材を取り付けるようにしても構わない。
【０１０３】
（３）上記実施形態では、本発明に係るかごドア装置を２枚のかごドアを有する中央両開き方式のかごドア装置に適用した例を用いて説明したが、かごドアの枚数は、２枚に限らず４枚以上であっても構わない。
また、中央両開き方式に限らず、片開き方式のかごドア装置であっても構わない。片開き方式において、かごドアは１枚または複数枚で構成される。
要は、本発明に係るかごドア装置は、かごドアを水平方向に開閉する方式のかごドア装置に適用できるのである。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明に係るがごドア装置は、例えば、ドアパネルの上下方向における戸閉め力の偏りを抑制することで、かご室内の気密性を確保する必要のあるエレベータのかごドア装置として好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０    かごドア装置
６２    ドア駆動装置
８０    ハンガレール
８２，８４    ドアハンガ
１１６，１３６    ドアパネル
１５０，２００    ドア閉め補助装置
１５２，２０２    連結軸
１５４，２０４    第１のバー
１５６，２０６    第２のバー
１７２，２１１    錘
【図１】
0006365142.tif 000002
【図２】
0006365142.tif 000003
【図３】
0006365142.tif 000004
【図４】
0006365142.tif 000005
【図５】
0006365142.tif 000006
【図６】
0006365142.tif 000007
【図７】
0006365142.tif 000008
【図８】
0006365142.tif 000009