(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動部によって光軸方向に移動される第１フォーカス用光学部材と、前記第１フォーカス用光学部材を介して眼底からの反射光を受光するための受光素子と、を備え、前記受光素子からの出力信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得するための正面撮像光学系と、
第２駆動部によって光軸方向に移動される第２フォーカス用光学部材を備え被検眼眼底に測定光を導くための測定光路と、参照光を生成するための参照光路と、測定光路を介して被検眼に導かれた測定光と参照光路からの参照光との干渉信号を含む検出信号を検出するための検出器と、を備え、前記検出器からの出力信号に基づいて被検眼眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ光学系と、
前記正面撮像光学系の眼底に対する合焦位置情報である第１の合焦位置情報を前記受光素子から出力される受光信号に基づいて取得し、第１フォーカス用光学部材及び前記第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる第１オートフォーカス制御と、
前記ＯＣＴ光学系の眼底に対する合焦位置情報である第２の合焦位置情報を前記検出器からの出力信号に基づいて取得し、前記第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる第２オートフォーカス制御と、を実行可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１オートフォーカス制御の成否を判定する判定手段を備え、先に第１オートフォーカス制御を実行すると共に、前記判定手段の判定結果において、成功と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行せず、失敗と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行することを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記正面撮像光学系には、被検眼眼底にフォーカス指標を投影するための指標投影光学系が設けられ、
前記制御手段は、前記第１オートフォーカス制御において、前記受光素子によって受光された前記フォーカス指標に基づいて前記第１の合焦位置情報を取得し、
前記判定手段は、前記フォーカス指標の位置が検出できた場合、前記第１オートフォーカス制御が成功と判定し、前記フォーカス指標の位置が検出できなかった場合、前記第１オートフォーカス制御が失敗であると判定することを特徴とする請求項１の眼科撮影装置。
【請求項３】
測定光と参照光との光路長差を調整するために測定光路又は参照光路に配置され、第３駆動部によって移動される光路長調整用光学部材を備え、
前記制御手段は、前記第１オートフォーカス制御又は第２オートフォーカス制御によって前記第２フォーカス用光学部材を移動させる前において、被検眼眼底の断層画像が取得される光路長調整用光学部材の位置を、前記検出器からの出力信号に基づいて探索することを特徴とする請求項１または２の眼科撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、被検眼眼底を撮影するための眼科撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者眼の断層像を撮影する光断層像撮影装置として、低コヒーレント光を用いた光断層干渉計（Optical Coherence Tomography:OCT）が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
このような装置において、検者は、ＳＬＯ光学系もしくは眼底カメラ光学系等の正面観察系によって取得されるフォーカス状態を利用して、被検眼の断層画像のフォーカス合わせを行っていた（特許文献１参照）。また、正面画像のフォーカス状態を利用してＯＣＴ光学系のフォーカス状態を調整した後、ＯＣＴ光学系を用いてフォーカスを調整する装置が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２１３４８９号公報
【特許文献２】特開２００９−２９１２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、正面画像を用いてＯＣＴ光学系のフォーカスを調整する場合、被検者の瞬き、白内障混濁、小瞳孔眼等の影響でフォーカス状態が適正に検出できず、オートフォーカスが実行できない場合があった。この場合、正面観察系及びＯＣＴ光学は、眼底に対してずれた状態となる。
【０００６】
一方、ＯＣＴ光学系を用いてフォーカスを調整する場合、比較的時間を要するので、その分被検眼に負担となる可能性があった。
【０００７】
本発明は、従来技術の少なくとも一つを解決可能な眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本開示は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
第１駆動部によって光軸方向に移動される第１フォーカス用光学部材と、前記第１フォーカス用光学部材を介して眼底からの反射光を受光するための受光素子と、を備え、前記受光素子からの出力信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得するための正面撮像光学系と、第２駆動部によって光軸方向に移動される第２フォーカス用光学部材を備え被検眼眼底に測定光を導くための測定光路と、参照光を生成するための参照光路と、測定光路を介して被検眼に導かれた測定光と参照光路からの参照光との干渉信号を含む検出信号を検出するための検出器と、を備え、前記検出器からの出力信号に基づいて被検眼眼底の断層画像を取得するためのＯＣＴ光学系と、前記正面撮像光学系の眼底に対する合焦位置情報である第１の合焦位置情報を前記受光素子から出力される受光信号に基づいて取得し、第１フォーカス用光学部材及び前記第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる第１オートフォーカス制御と、前記ＯＣＴ光学系の眼底に対する合焦位置情報である第２の合焦位置情報を前記検出器からの出力信号に基づいて取得し、前記第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる第２オートフォーカス制御と、を実行可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１オートフォーカス制御の成否を判定する判定手段を備え、先に第１オートフォーカス制御を実行すると共に、前記判定手段の判定結果において、成功と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行せず、失敗と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係る眼科撮影装置の外観図である。
【図２】本実施例に係る眼科撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。
【図３】表示部に表示された赤外眼底画像の一例を示す図である。
【図４】表示部に表示された前眼部観察画像の一例を示す図である。
【図５】本装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】最適化制御について説明する図である。
【図７】表示部の画面上に表示された画像を示す図である。
【図８】画像の深さ方向における輝度分布の変化を示す図である。
【図９】第２実施例の最適化制御について説明する図である。
【図１０】第２実施例の手動フォーカス調整について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、眼科撮影装置の第１実施形態についての概要を図面に基づいて説明する。第１実施形態の眼科撮影装置（図１参照）１は、例えば、正面撮影光学系（例えば、撮影光学系３０）と、ＯＣＴ光学系（例えば、ＯＣＴ光学系２００）と、制御部（例えば、制御部７０）と、を主に備える（図２参照）。正面撮影光学系は、例えば、第１フォーカス用光学部材（例えば、フォーカシングレンズ３２）と、受光素子（例えば、撮像素子３５、観察用撮像素子３８）を備える。第１フォーカス用光学部材は、例えば、第１駆動部（例えば、駆動部４９）によって光軸方向に移動される。受光素子は、例えば、第１フォーカス用光学部材を介して眼底からの反射光を受光する。正面撮影光学系は、例えば、受光素子からの出力信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。
【００１２】
ＯＣＴ光学系は、例えば、第２フォーカス用光学部材（例えば、フォーカシングレンズ１２４）と、測定光路と、参照光路と、検出器（例えば、検出器１２０）を備える。第２フォーカス用光学部材は、例えば、第２駆動部（例えば、駆動部１２４ａ）によって光軸方向に移動される。測定光路は、第２フォーカス用光学部材を備え被検眼眼底に測定光を導く。参照光路は、例えば、参照光を生成する。検出器は、測定光路を介して被検眼に導かれた測定光と参照光路からの参照との干渉信号を含む検出信号を検出する。ＯＣＴ光学系は、検出器からの出力信号に基づいて被検眼眼底の断層画像を取得する。
【００１３】
制御部は、例えば、第１オートフォーカス制御と、第２オートフォーカス制御とを実行可能である。第１オートフォーカス制御において、制御部は、例えば、第１の合焦位置情報を受光素子から出力される受光信号に基づいて取得する。第１の合焦位置情報は、例えば、正面撮像光学系の眼底に対する合焦位置情報である。そして、制御部は、第１の合焦位置情報から求められた第１フォーカス用光学部材及び第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる。なお、制御部は、第１フォーカス用光学部材の合焦位置及び第２フォーカス用光学部材の合焦位置をそれぞれ第１の合焦位置情報から求めてもよい。
【００１４】
第２オートフォーカス制御において、制御部は、例えば、第２の合焦位置情報を検出器からの出力信号に基づいて取得する。第２の合焦位置情報は、例えば、ＯＣＴ光学系の眼底に対する合焦位置である。そして、制御部は、第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させる。
【００１５】
なお、制御部は、判定部（例えば、制御部７０と兼用でもよい）を備える。判定部は、例えば、第１オートフォーカス制御の成否を判定する。制御部は、例えば、先に第１オートフォーカス制御を実行するとともに、判定部の検定結果に応じて第２オートフォーカス制御を実行してもよい。
【００１６】
このように、正面撮影光学系を利用することでＯＣＴ光学系の合焦調整をスムーズに行うことができる上、フォーカスが失敗した場合にはＯＣＴ光学系の出力信号を用いることで確実なフォーカス調整が行える。
【００１７】
なお、判定部によって第１オートフォーカス制御が成功と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行せず、第１オートフォーカスが失敗と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行してもよい。
【００１８】
なお、第２オートフォーカス制御において、制御部は、第２フォーカス用光学部材を複数の位置に移動させ、各位置での受光信号に基づいて第２の合焦位置情報を取得してもよい。
【００１９】
なお、正面撮像光学系は、例えば、ＩＲ撮像系（赤外撮像光学系）、ＳＬＯ撮像系（走査型レーザ検眼鏡など）であってもよい。
【００２０】
なお、正面撮像光学系には、被検眼眼底にフォーカス指標を投影するための指標投影光学系が設けられてもよい。この場合、制御部は、第１オートフォーカス制御において、受光素子によって受光されたフォーカス指標に基づいて第１の合焦位置情報を取得してもよい。
【００２１】
なお、制御部は、例えば、正面撮像光学系によって撮影された正面画像に基づいて、第１の合焦位置情報を取得してもよい。この場合、正面撮像光学系に対する被検眼の合焦状態を検出するための評価値を正面画像に基づいて算出し、その評価値から第１フォーカス用光学部材及び第２フォーカス用光学部材の合焦位置を求めてもよい。なお、評価値とは、ヒストグラム、ピーク位置、輝度分布等の少なくともいずれかであってもよい（例えば、特開２００９−２９１２５２号公報参照）。
【００２２】
なお、制御部は、検出器から出力される受光信号を評価する場合、例えば、断層画像または干渉信号等の少なくともいずれかに基づいて、第２の合焦位置情報を取得してもよい。この場合、ＯＣＴ光学系に対する被検眼の合焦状態を検出するための評価値を断層画像または干渉信号の少なくともいずれかに基づいて算出し、その評価値から第２フォーカス用光学部材の合焦位置を求めてもよい。なお、評価値とは、ヒストグラム、ピーク位置、輝度分布等の少なくともいずれかであってもよい（例えば、特開２００９−２９１２５２号公報、特開２０１２−２１３４８９号公報参照）。
【００２３】
なお、制御部は、判定部の判定結果に応じて、例えば、第２オートフォーカス制御を実行するか否かを制御してもよい。さらに、制御部は、判定部によって第１オートフォーカス制御が成功したと判定された場合には微調整のみを行い、失敗したと判定された場合にはＯＣＴ信号を用いた粗調整から行ってもよい。
【００２４】
なお、制御部は、判定部の判定結果において、成功と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行せず、失敗と判定された場合、第２オートフォーカス制御を実行してもよい。これによって、成功と判定された場合は、第２オートフォーカス制御をスキップできるので時間を短縮できる。一方、失敗と判定された場合は、第２オートフォーカス制御を実行できるので確実なフォーカスを行うことができる。
【００２５】
なお、正面撮像光学系には、被検眼眼底にフォーカス指標を投影するための指標投影光学系（例えば、フォーカス指標投影光学系４０）が設けられてもよい。この場合、制御部は、第１オートフォーカス制御において、受光素子によって受光されたフォーカス指標に基づいて第１の合焦位置情報を取得してもよい。これによって、フォーカス指標によるフォーカス検出によって第１オートフォーカス制御を短時間で行うことができる。
【００２６】
なお、判定部は、フォーカス指標の位置が検出できた場合、第１オートフォーカス制御が成功と判定してもよい。さらに、判定部は、フォーカス指標の位置が検出できなかった場合、第１オートフォーカス制御が失敗であると判定してもよい。
【００２７】
なお、制御部は、第２オートフォーカス制御において、さらに、第１フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させてもよい。これによって、正面撮影光学系からの信号を用いて正面撮影光学系のフォーカスを調整すると共に、フォーカス失敗の場合は、ＯＣＴ光学系の検出器からの干渉信号を用いて正面撮影光学系のフォーカスを行うことができる。
【００２８】
さらに、眼科撮影装置は、例えば、指示受付部（例えば、操作部７４）を備えてもよい。指示受付部は、例えば、第１フォーカス用光学部材を光軸方向に移動させるための検者からの指示を受け付ける。この場合、制御部は、指示受付手部からの指示信号に基づいて第１駆動部を第２駆動部とは独立して駆動させてもよい。これによって、第１のオートフォーカス制御が失敗した場合、第１フォーカス用光学部材の位置を独立してマニュアル調整できるので、確実なフォーカス調整が行える。
【００２９】
なお、眼科撮影装置は、例えば、光路長調整用光学部材（例えば、参照ミラー１３１）を備えてもよい。光路長調整用光学部材は、例えば、測定光と参照光との光路長差を調整するために測定光路又は参照光路に配置される。さらに、光路長調整用光学部材は、例えば、第３駆動部（例えば、駆動部１５０）によって移動される。この場合、制御部は、第１オートフォーカス制御または第２オートフォーカス制御によって第２フォーカス用光学部材を移動させる前において、被検眼眼底の断層画像が取得される光路長調整用光学部材の位置を、検出器からの出力信号に基づいて探索してもよい。
【００３０】
なお、制御部は、例えば、第２オートフォーカス制御によって第２フォーカス用光学部材が合焦位置に移動された後、光路長調整用光学部材の位置を、検出器からの出力信号に基づいて再調整してもよい。
【００３１】
なお、制御部は、第１の合焦位置情報と第２の合焦位置情報とをそれぞれ独立して表示部に表示してもよい。
【００３２】
＜第２実施形態＞
以下、眼科撮影装置の第２実施形態についての概要を説明する。第２実施形態の眼科撮影装置（図１参照）１は、例えば、正面撮影光学系（例えば、撮影光学系３０）と、ＯＣＴ光学系（例えば、ＯＣＴ光学系２００）と、制御部（例えば、制御部７０）を主に備える。正面撮影光学系およびＯＣＴ光学系は、第１実施形態と同様の構成が利用できる。制御部は、例えば、第１実施形態で説明した第１オートフォーカス制御と第２オートフォーカス制御とを独立して実行できる。これによって、正面撮影光学系のオートフォーカスとＯＣＴ光学系のオートフォーカスが独立して実行されるので、各光学系の最適化をスムーズに行うことができる。
【００３３】
なお、独立制御として、制御部は、第２フォーカス用光学部材の位置制御において、粗調整（第１光路長調整）も含めて、正面撮像光学系の受光素子からの出力信号によらない制御であってもよい。
【００３４】
なお、第２オートフォーカス制御は、検出器からの出力信号に基づいて第２フォーカス用光学部材の粗調整及び微調整を行ってもよい。
【００３５】
なお、制御部は、第１オートフォーカス制御と第２オートフォーカス制御とを並行して実行してもよい。これによって、各光学部材をスムーズに合焦位置に移動させることができる。
【００３６】
なお、制御部は、第２オートフォーカス制御において、検出器からの出力信号に基づいて第２フォーカス用光学部材の粗調整及び微調整を行ってもよい。
【００３７】
なお、正面撮像光学系には、被検眼眼底にフォーカス指標を投影するための指標投影光学系が設けられてもよい。この場合、制御部は、第１オートフォーカス制御において、受光素子によって受光されたフォーカス指標に基づいて第１の合焦位置情報を取得してもよい。
【００３８】
なお、眼科撮影装置は、指示受付部（例えば、操作部７４）を備えてもよい。指示受付部は、例えば、第１フォーカス用光学部材及び第２フォーカス用光学部材を光軸方向に移動させるための検者からの指示を受け付ける。この場合、制御部は、指示受付部からの指示信号に基づいて第１駆動部（例えば、駆動部４９）及び第２駆動部（例えば、駆動部１２４ａ）を連動して駆動させてもよい。これによって、第１オートフォーカス制御及び第２オートフォーカス制御によって各光学部材が合焦位置への移動がされた後、手動調整においては、各光学部材が連動して移動されることによってフォーカスの微調整をスムーズに行うことができる。
【００３９】
なお、制御部は、指示受付部からの指示信号に基づいて第１駆動部及び前記第２駆動部を独立して駆動させてもよい。
【００４０】
なお、制御部は、連動制御と、独立制御を切り換えてもよい。連動制御は、例えば、指示受付部からの指示信号に基づいて第１駆動部及び第２駆動部を連動して駆動させる制御である。独立制御は、例えば、指示受付部からの指示信号に基づいて第１駆動部及び第２駆動部を独立して駆動させる制御である。連動制御と独立制御を切り換えることによって、手動による独立制御と手動による連動制御とを場合に応じて使い分けることができる。
【００４１】
なお、制御部は、判定部（例えば、制御部７０と兼用されてもよい）を備えてもよい。判定部は、第１オートフォーカス制御の成否を判定してもよい。この場合、制御部は、第１オートフォーカス制御が失敗と判定された場合、第２の合焦位置情報に基づいて第１フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させてもよい。これによって、第１オートフォーカス制御が失敗であっても、ＯＣＴ信号を用いることで確実なフォーカス調整ができる。
【００４２】
なお、判定部は、第２オートフォーカス制御の成否を判定してもよい。この場合、第２オートフォーカス制御が失敗と判定された場合、第１の合焦位置情報に基づいて第２フォーカス用光学部材を合焦位置に移動させてもよい。これによって、第２オートフォーカス制御が失敗であっても、正面撮影光学系の出力信号を用いることで確実なフォーカス調整が行える。
【００４３】
＜実施例＞
以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図１０は本実施例に係る眼科撮影装置の構成について説明する図である。なお、本実施例においては、被検者眼（眼Ｅ）の軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えてもよい。
【００４４】
本実施例の眼科撮影装置１は、図１に示すように、例えば、基台４と、撮影部３と、顔支持ユニット５と、操作部７４と、を主に備える。撮影部３は、後述する光学系を収納してもよい。撮影部３は、被検眼Ｅに対して３次元方向（ＸＹＺ）に移動可能に設けられてもよい。顔支持ユニット５は、被検者の顔を支持するために基台４に固設されてもよい。
【００４５】
撮影部３は、ＸＹＺ駆動部６により、眼Ｅに対して左右方向、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向に相対的に移動されてもよい。
【００４６】
ジョイスティック７４ａは、眼Ｅに対して撮影部３を移動させるために検者によって操作される操作部材として用いられる。もちろん、ジョイスティック７４ａに限定されず、他の操作部材（例えば、タッチパネル、トラックボール等）であってもよい。
【００４７】
例えば、操作部は、検者からの操作信号を一旦、制御部７０に送信する。この場合、制御部７０は、後述するパーソナル・コンピュータ９０に操作信号を送ってもよい。例えば、パーソナル・コンピュータ９０は、操作信号に応じた制御信号を制御部７０に送る。そして、例えば、制御部７０は、制御信号を受け取ると、制御信号に基づいて各種制御を行ってもよい。
【００４８】
例えば、ジョイスティック７４ａの操作によって、移動台２が被検眼に対して移動される。また、回転ノブ７４ｂを回転操作することにより、ＸＹＺ駆動部６が駆動し撮影部３がＹ方向に移動される。
【００４９】
なお、撮影部３には、例えば、表示部７５が設けられても良い（例えば、検者側）。表示部７５は、例えば、眼底観察像、眼底撮影像、及び前眼部観察像等を表示してもよい。なお、表示部７５は、操作部７４と兼用されるタッチパネルを備えてもよい。
【００５０】
なお、本実施例の装置本体部１は、パーソナル・コンピュータ（以下、ＰＣ）９０と接続されている。ＰＣ９０には、例えば、表示部９５、操作部（キーボード、マウス等）９６、制御部７０等が接続されてもよい。
【００５１】
＜光学系＞
図２に示すように、本実施例の光学系は、照明光学系１０、撮影光学系（正面撮影光学系）３０、干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系ともいう）２００を主に備える。撮影光学系３０は、眼底を可視光によって撮影（例えば、無散瞳状態）することによって赤外眼底画像、カラー眼底画像等を得るための眼底カメラ光学系として用いられる。ＯＣＴ光学系２００は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得る。さらに、光学系は、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０を備えてもよい。
【００５２】
＜照明光学系＞
照明光学系１０は、例えば、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を主に備える。撮影光源１４は、フラッシュランプ等であってもよい。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。
【００５３】
また、観察照明光学系は、光源１１、赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を主に備える。光源１１は、例えば、ハロゲンランプ等であってもよい。赤外フィルタ１２は、例えば、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する。ダイクロックミラー１６は、例えば、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。また、ダイクロイックミラー１６は、例えば、光源１１からの光を反射し撮影光源１４からの光を透過する特性を持つ。
【００５４】
＜撮影光学系＞
撮影光学系（正面撮影光学系）３０は、例えば、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、撮像素子３５が主に配置されている。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。撮像素子３５は、例えば、可視域に感度を有する撮影に利用可能である。撮影絞り３１は、例えば、対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、例えば、モータを備える移動機構４９により光軸方向に移動される。
【００５５】
また、結像レンズ３３と撮像素子３５の間には、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３７が配置される。ダイクロイックミラー３７の反射方向には、赤外域に感度を有する観察用撮像素子３８が配置されている。なお、ダイクロイックミラー３７の代わりに、跳ね上げミラーが用いられても良い。跳ね上げミラーは、例えば、眼底観察時に光路に挿入され、眼底撮影時に光路から退避される。
【００５６】
なお、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、例えば、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、例えば、ＯＣＴ測定光の波長光、及びアライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射する。
【００５７】
また、ダイクロイックミラー２４は、例えば、眼底観察用照明の波長光の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影光学系３０によって撮影を行うときには、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
【００５８】
また、ダイクロイックミラー２４の撮像素子３５側には、挿脱機構６６の駆動により光路補正ガラス２８が跳ね上げ可能に配置されている。光路挿入時には、光路補正ガラス２８は、ダイクロイックミラー２４によってシフトされた光軸Ｌ１の位置を補正する役割を持つ。
【００５９】
観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。そして、リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、補正ガラス２８、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。
【００６０】
眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、補正ガラス２８、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３７、を介して撮像素子３８に結像する。なお、撮像素子３８の出力は制御部７０に入力され、制御部７０は、撮像素子３８によって撮像される被検眼の眼底観察画像を表示部７５に表示する（図３参照）。
【００６１】
また、撮影光源１４から発した光束は、コンデンサレンズ１５を介して、ダイクロイックミラー１６を透過する。その後、眼底観察用の照明光と同様の光路を経て、眼底は可視光により照明される。そして、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て、撮像素子３５に結像する。
【００６２】
＜フォーカス指標投影光学系＞
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、２つの偏角プリズム４３、投影レンズ４７、照明光学系１０の光路に斜設されたスポットミラー４４を主に備える。２つの偏角プリズム４３は、スリット視標板４２に取り付けられる。スポットミラー４４は、照明光学系１０の光路に斜設される。また、スポットミラー４４はレバー４５の先端に固着されている。スポットミラー４４は、通常は光軸に斜設されるが、撮影前の所定のタイミングで、ロータリソレノイド４６の軸の回転により、光路外に退避させられる。
【００６３】
なお、スポットミラー４４は被検眼Ｅの眼底と共役な位置に配置される。光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、投影レンズ４７、スポットミラー４４及びレバー４５は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構４９により光軸方向に移動される。また、フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３及び投影レンズ４７を介してスポットミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底へのフォーカスが合っていないとき、フォーカス指標像（以下、指標像と略す場合がある）Ｓ１・Ｓ２は、ずれ方向及びずれ量に応じて分離された状態で眼底上に投影される（図３（ａ）参照）。一方、フォーカスが合っているときには、指標像Ｓ１・Ｓ２は、合致した状態で眼底上に投影される（図３（ｂ）参照）。そして、指標像Ｓ１・Ｓ２は、撮像素子３８によって眼底像と共に撮像される。
【００６４】
＜アライメント指標投影光学系＞
アライメント指標投影光学系５０は、被検眼Ｅに対して、アライメント用指標光束を投影する。アライメント指標投影光学系５０には、図２における左下の点線内の図に示すように、撮影光軸Ｌ１を中心として同心円上に４５度間隔で赤外光源が複数個配置されている。本実施例における眼科撮影装置は、第１視標投影光学系（０度、及び１８０）と、第２視標投影光学系と、を主に備える。
【００６５】
第１視標投影光学系は、赤外光源５１とコリメーティングレンズ５２を持つ。第２視標投影光学系は、第１指標投影光学系とは異なる位置に配置され、６つの赤外光源５３を持つ。赤外光源５１は、撮影光軸Ｌ１を通る垂直平面を挟んで左右対称に配置される。
【００６６】
この場合、第１指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に無限遠の指標を左右方向から投影する。第２指標投影光学系は被検眼Ｅの角膜に有限遠の指標を上下方向もしくは斜め方向から投影する構成となっている。なお、図２の本図には、便宜上、第１指標投影光学系（０度、及び１８０度）と、第２指標投影光学系の一部のみ（４５度、１３５度）が図示されている。
【００６７】
＜前眼部観察光学系＞
被検眼Ｅの前眼部を撮像する前眼部観察（撮影）光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、ダイクロイックミラー６１、絞り６３、リレーレンズ６４、二次元撮像素子（受光素子：以下、撮像素子６５と省略する場合あり）６５を主に備える。撮像素子６５は、赤外域の感度を持つ。また、撮像素子６５はアライメント指標検出用の撮像手段を兼ね、赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びダイクロイックミラー６１からリレーレンズ６４の光学系を介して撮像素子６５により受光される。また、アライメント指標投影光学系５０が持つ光源から発せられたアライメント光束は被検眼角膜に投影される。その角膜反射像は対物レンズ２５〜リレーレンズ６４を介して撮像素子６５に受光（投影）される。
【００６８】
二次元撮像素子６５の出力は制御部７０に入力され、図４に示すように表示部７５には、二次元撮像素子６５によって撮像された前眼部像が表示される。なお、前眼部観察光学系６０は、被検眼に対する装置本体のアライメント状態を検出するための検出光学系を兼用する。
【００６９】
＜ＯＣＴ光学系＞
図２に戻る。ＯＣＴ光学系２００は、いわゆる眼科用光干渉断層計（ＯＣＴ：Optical coherence tomography）の装置構成を持ち、眼Ｅの断層像を撮像する。ＯＣＴ光学系２００は、測定光源１０２から出射された光をカップラー（光分割器）１０４によって測定光と参照光に分割する。そして、ＯＣＴ光学系２００は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導き，また、参照光を参照光学系１１０に導く。測定光は、コリメータレンズ１２３、フォーカスレンズ１２４を介し、走査部１０８に達し、例えば、２つのガルバノミラーの駆動によって反射方向が変えられる。そして、走査部１０８で反射された測定光は、リレーレンズ１０９を介して、ダイクロイックミラー２４で反射された後、対物レンズ２５を介して、被検眼眼底に集光される。その後、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光との合成による干渉光を検出器（受光素子）１２０に受光させる。
【００７０】
検出器１２０は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。例えば、Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）、Swept-source OCT（ＳＳ−ＯＣＴ）が挙げられる。Spectral-domain OCT（ＳＤ−ＯＣＴ）の場合、例えば、光源１０２として広帯域光源が用いられ、検出器１２０として分光器（スペクトロメータ）が用いられる。Swept-source OCTの場合、例えば、光源１０２として波長可変光源が用いられ、検出器１２０として単一のフォトダイオードが用いられる（平衡検出を行ってもよい）。また、Time-domain OCT（ＴＤ−ＯＣＴ）であってもよい。
【００７１】
走査部１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、走査部１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。走査部１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。走査部１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動部１５１によって任意に調整される。
【００７２】
これによって、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これによって、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。走査部１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。
【００７３】
参照光学系１１０は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される参照光を生成する。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。
【００７４】
参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることによって、測定光と参照光との光路長差を変更してもよい。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系の測定光路中に配置されてもよい。
【００７５】
より詳細には、参照光学系１１０は、例えば、コリメータレンズ１２９、参照ミラー１３１、参照ミラー駆動部１５０を主に備える。参照ミラー駆動部１５０は、参照光路中に配置され、参照光の光路長を変化させるべく、光軸方向に移動可能な構成になっている。光を参照ミラー１３１によって反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。
【００７６】
＜制御部＞
続いて、本実施例の制御系について説明する。本実施例の制御部７０には、前眼部観察用の撮像素子６５と、赤外眼底観察用の撮像素子３８と、表示部７５と、操作部７４と、各光源と、各種駆動部と、撮像素子３５と、ＰＣ９０とが接続される。なお、煩雑化を避けるため、図２において、撮像素子６５、各光源、各種駆動部と、制御部７０との接続を示す線は省略する。
【００７７】
制御部７０は、撮像素子６５によって撮像された前眼部観察画像と、撮像素子３８によって撮像された赤外眼底観察画像を本体の表示部７５に表示する。
【００７８】
ＰＣ９０は、プロセッサとしてのＣＰＵ、記憶手段としてのメモリ（不揮発性メモリ）等を備える。ＰＣ９０は、操作部（例えば、マウス、キーボード等）９６、表示部９５等と接続される。ＰＣ９０は、眼科撮影装置１を制御するための制御信号を制御部７０に送信してもよい。ＰＣ９０のメモリは、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、ＰＣ９０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ、外部サーバー等がメモリとして使用されうる。メモリには、眼科撮影装置１による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。
【００７９】
ＰＣ９０（より詳しくは、ＰＣ９０のプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）は、制御部７０を介して、検出器１２０からの受光信号を取得してもよい。そして、ＰＣ９０は、検出器１２０からの受光信号を演算処理することによって断層画像を生成してもよい。
【００８０】
例えば、フーリエドメインＯＣＴの場合、ＰＣ９０は、検出器１２０から出力される各波長での干渉信号を含むスペクトル信号を処理する。ＰＣ９０は、スペクトル信号を処理して被検眼の内部情報（例えば、深さ方向に関する被検眼のデータ（深さ情報））を得る。より詳細には、スペクトル信号（スペクトルデータ）は、波数ｋ（＝２π／λ）に関して等間隔な関数Ｉ（ｋ）に変換される。ＰＣ９０は、波数ｋ空間でのスペクトル信号をフーリエ変換することにより深さ（Ｚ）領域における信号分布を得る。
【００８１】
＜制御動作＞
以上のような構成を備える装置において、その制御動作について説明する。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光学系２００及び撮影光学系３０を駆動制御してＯＣＴ画像及び赤外眼底像の各画像を１フレーム毎に取得する。制御部７０は、モニタ７５を表示制御し、モニタ７５上のＯＣＴ画像及び赤外眼底像を随時更新する。なお、検者の設定によらない最初のＯＣＴ画像の取得位置として、例えば、赤外眼底像の中心位置を基準とした走査位置（例えば、Ｘ方向）が設定されている。
【００８２】
図５は、本装置における動作の流れを示すフローチャートである。検者は、図示無き固視標投影ユニットの固視標を注視するように被検者に指示した後、撮像素子６５によって撮影される前眼部観察像をモニタ７５で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸がくるように、操作部７４を用いて、アライメント操作を行う。このようにして被検眼Ｅに対するアライメントが完了されると、撮影光学系３０による被検眼眼底の正面画像（赤外眼底像）が取得されるようになり、表示部７５上に赤外眼底像が現れる。
【００８３】
次いで、撮影条件の最適化を行うことによって、ＯＣＴ光学系２００によって、検者が所望する眼底部位が高感度・高解像度で観察できるようにする。なお、本実施例において、ＯＣＴ光学系２００の最適化の制御は、光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）、の制御である。
【００８４】
検者は、操作部７４に配置された最適化開始スイッチ（Ｏｐｔｉｍｉｚｅスイッチ）７４ｃを押す。最適化開始スイッチ７４ｃから操作信号が発せられると、制御部７０は、最適化制御を開始するためのトリガ信号を発し、最適化を開始する。
【００８５】
最適化の完了後、検者により、図示無き撮影スイッチが押されると、眼底断層像が撮影され、メモリに記憶される。
【００８６】
＜最適化制御＞
図６は、本実施例に係る最適化制御の一例について説明する図である。概して、制御部７０は、初期化の制御として、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置に設定する。初期化完了後、制御部７０は、設定した初期位置から参照ミラー１３１を一方向に所定ステップで移動させ、第１光路長調整を行う（第１自動光路長調整）。なお、既に眼底の断層画像が取得できている場合は、初期化、第１光路長調整等を行わなくてもよい。
【００８７】
また、第１光路長調整と並行するように、制御部７０は、撮像素子３８から出力される受光信号によって取得される赤外眼底像に基づいて被検眼に対する撮影光学系３０のフォーカス調整（第１フォーカス調整）を行う。
【００８８】
制御部７０は、赤外眼底像に基づく撮影光学系３０のフォーカス調整が成功した場合、撮影光学系３０のフォーカス情報に基づいてＯＣＴ光学系２００のフォーカス調整（第２フォーカス調整）を行う。
【００８９】
一方、制御部７０は、赤外眼底像に基づく撮影光学系３０のフォーカス調整が失敗した場合、検出器１２０によって検出されたＯＣＴ信号に基づいて、被検眼に対するＯＣＴ光学系２００のフォーカス調整（第３フォーカス調整）を行う。
【００９０】
なお、合焦位置とは、観察画像として許容できる断層画像のコントラストを取得できる位置であればよく、必ずしも、フォーカス状態の最適位置である必要はない。
【００９１】
そして、フォーカス調整完了後、制御部７０は、再度、参照ミラー１３１を光軸方向に移動させ、光路長の再調整（光路長の微調整）をする第２光路長調整を行う。第２光路長調整完了後、制御部７０は、参照光の偏光状態を調節するためのポラライザ１３３を駆動させ、測定光の偏光状態を調整する。
【００９２】
以下に、最適化制御の一例について詳細に説明する。
【００９３】
＜評価値＞
本実施例において、第１自動光路長調整、ポラライザ調整は、断層画像の信号強度を検出することによって行われる。以下の説明では、信号強度を示す指標として所定の評価値Ｂが用いられる。
【００９４】
評価値Ｂは、Ｂ＝（（画像の平均最大輝度値）−（画像の背景領域の平均輝度値））／（背景領域の輝度値の標準偏差）の式より求められる。制御部７０は、検出器１２０からの出力信号に基づく断層画像の輝度分布データを取得する。例えば、図７は、参照ミラー１３１、フォーカシングレンズ１２４、ポラライザ１３３がある所定の位置に配置されている場合の表示部７５の画面上に表示された画像を示す図である。
【００９５】
制御部７０は、初めに、深さ方向（Ａスキャン方向）に走査する複数の走査線を設定し、各走査線上における輝度分布データを求める。図７においては、画像を１０分割し、１０本の分割線を走査線としている。図８は、画像の深さ方向における輝度分布の変化を示す図である。
【００９６】
ここで、制御部７０は、各走査線に対応する輝度分布から輝度値の最大値（以下、最大輝度値と省略する）を算出する。そして、制御部７０は、眼底断層像における最大輝度値として、各走査線における最大輝度値の平均値を算出する。そして、制御部７０は、眼底断層像における背景領域の平均輝度値として、各走査線における背景領域の輝度値の平均値を算出する。
【００９７】
このようにして、算出された評価値Ｂは、第１自動光路長調整、ポラライザ調整において利用される。なお、この場合、画像データＧ１内の断層画像にて、評価値Ｂを算出することが好ましい。
【００９８】
＜初期化＞
初めに、制御部７０は、初期化の制御を行う。初期化の制御は、参照ミラー１３１とフォーカシングレンズ１２４の位置を初期位置（移動開始位置）に移動させる。
【００９９】
そして、初期化の制御が開始されると、制御部７０は、例えば、図２に示す移動限界位置Ｋ１又は移動限界位置Ｋ２のどちらかの位置を参照ミラー１３１の初期位置として選択する。なお、初期位置の決定は、初期化の制御を開始する以前の参照ミラー１３１の位置から移動限界位置Ｋ１又は移動限界位置Ｋ２により近い側の位置が選択される。そして、制御部７０は、移動限界位置Ｋ１又は移動限界位置Ｋ２の初期位置へ参照ミラー１３１を移動させる。もちろん、異なる基準に基づいて、初期位置に設定するための移動方向の決定を行ってもよい。なお、初期位置（移動開始位置）は、予め入力された眼軸長に基づいて設定されてもよい。
【０１００】
また、制御部７０は、フォーカシングレンズ１２４を初期位置（本実施例においては、０Ｄに対応する位置）へ移動させる。
【０１０１】
制御部７０は、参照ミラー１３１及びフォーカシングレンズ１２４を初期位置へ移動させると、第１光路長調整及びフォーカス調整を開始する。以下に、各調整の制御動作について説明する。
【０１０２】
＜第１自動光路長調整（粗調整）＞
第１自動光路長調整（自動粗光路長調整）について説明する。制御部７０は、駆動機構１５０の駆動を制御して参照ミラー１３１を移動させると共に、参照ミラー１３１の各位置にて検出器１２０から出力される出力信号に基づいて、眼底断層像が取得される位置に参照ミラー１３１を移動させる。
【０１０３】
具体的には、制御部７０は、初期位置にて断層画像を取得した後、初期位置とは逆の移動限界位置に向けて参照ミラー１３１を移動させる。例えば、参照ミラー１３１の初期位置として限界位置Ｋ１が選択（設定）された場合、限界位置Ｋ２に向けて方向へ移動させる。
【０１０４】
ここで、制御部７０は、参照ミラー１３１を所定のステップ（例えば、撮影範囲として２ｍｍステップ）で移動させ、各移動位置における断層画像を順次取得していき、眼底断層像が取得される位置を探索していく。
【０１０５】
この場合、制御部７０は、離散的に設定された参照ミラー１３１の移動位置において、参照ミラー１３１が停止される度に断層像を取得する。そして、制御部７０は、各位置にて取得される断層画像を解析する。例えば、制御部７０は、各位置にて取得される断層像の評価値Ｂを算出する。そして、制御部７０は、参照ミラー１３１の位置と断層像の評価値Ｂとを対応付けてメモリに記憶する。
【０１０６】
ここで、制御部７０は、取得された参照ミラー１３１の位置ごとにおける評価値Ｂの算出結果から、評価値Ｂのピークを検出する。そして、制御部７０は、ピークの検出位置に対応する参照ミラー１３１の位置をメモリに記憶させる。そして、制御部７０は、評価値Ｂのピークに対応する位置へ参照ミラー１３１を移動させる。
【０１０７】
以上のようにして光路長がラフに調整されると、モニタ７２上のいずれかの位置に眼底断層像の少なくとも一部が表示された状態となる。
【０１０８】
＜第１のフォーカス制御＞
制御部７０は、第１自動光路長調整（自動粗光路長調整）と並行して、合焦位置の検出及び検出結果に基づくレンズ３２の移動を行う。制御部７０は、フォーカス調整の制御を開始するためのトリガ信号を発し、撮影光学系３０のフォーカス調整を開始する。
【０１０９】
図３は、撮像素子３８で撮像される赤外眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。ここで、フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され（図３（ａ）参照）、フォーカスが合っているときに一致して投影される（図３（ｂ）参照）。制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２を画像処理により検出し、その分離情報を得る。そして、制御部７０は、指標像Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に移動機構４９の駆動を制御し、眼底に対するピントが合うようにレンズ３２を移動させる。
【０１１０】
次に、制御部７０は、撮像素子３８からの出力信号による撮影光学系３０の合焦位置情報に基づいて、ＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ１２４を移動させる。この場合、制御部７０は、第１フォーカス制御においてフォーカシングレンズ３２の合焦位置への移動が完了した後に、フォーカシングレンズ１２４の移動を開始してもよい。あるいは、制御部７０は、フォーカシングレンズ３２の合焦位置への移動が完了する前であって、撮影光学系３０の合焦位置情報が検出されたタイミングをトリガとして、フォーカシングレンズ１２４の移動を開始してもよい。
【０１１１】
より詳細には、制御部７０は、撮影光学系３０の合焦位置情報に基づいてＯＣＴ光学系２００の合焦位置情報を取得し、フォーカシングレンズ１２４を合焦位置まで移動させる（ＯＣＴ画像に対するオートフォーカス）。ここで、制御部７０は、例えば、フォーカシングレンズ３２の移動位置をＯＣＴ光学系２００の合焦位置情報として取得し、その合焦位置情報に基づいて駆動機構１２４ａを駆動制御してフォーカシングレンズ１２４を合焦位置まで移動させる。
【０１１２】
例えば、撮影光学系３０の合焦位置が−３Ｄに対応する位置であれば、ＯＣＴ光学系２００のフォーカス位置も同様に−３Ｄに対応する位置になるように制御する。この場合、ＯＣＴ光学系２００のフォーカス位置を撮影光学系３０の合焦位置に対応するフォーカス位置に設定できるように、フォーカシングレンズ３２の移動位置とフォーカシングレンズ１２４の移動位置との間でディオプター換算による対応づけがなされている。なお、制御部７０は、フォーカス指標によるフォーカス検出結果（例えば、指標像Ｓ１、Ｓ２の分離量）を撮影光学系３０の合焦位置情報として用い、ＯＣＴ光学系２００のフォーカスを調整してもよい。なお、例えば、撮像光学系３０の合焦位置が−３Ｄに対応する位置であるとき、ＯＣＴ光学系２００の合焦位置は−３Ｄでなくてもよく、−３Ｄに補正値を加えた数値に対応する合焦位置であってもよい。
【０１１３】
このようにしてＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ１２４が、第１のフォーカス制御に基づくフォーカス位置に移動されると、ファイバー端部３９ｂに入射される眼底反射光が増加し、より強度の大きい信号が検出される。
【０１１４】
＜第１フォーカス制御の成否判定＞
第１フォーカス制御が終了すると、制御部７０は、第１フォーカス制御が成功したか失敗したかどうか判定する。例えば、上記のような指標像Ｓ１・Ｓ２を用いてフォーカスを行った場合、被検者眼が小瞳孔である場合、眼底周辺位置の撮影（周辺撮影）を行う場合、虹彩等によって撮影光束の一部が遮光される（ケラレる）可能性があり得る。その結果として、眼底に投影される指標像Ｓ１・Ｓ２の一方が欠けてしまうことで、指標像Ｓ１・Ｓ２を用いた合焦操作ができなくなってしまう場合がある。また、上記のような指標像Ｓ１・Ｓ２を用いた場合だけでなく、他の合焦手法を用いた場合でも、被検眼の混濁等によって撮影光学系３０の合焦情報が取得できない可能性が考えられる。
【０１１５】
制御部７０は、例えば、撮影光学系３０の眼底に対する合焦情報が、撮像素子３８からの撮像信号に基づいて取得できたか否かによって、成功・失敗を判定する。
【０１１６】
より詳細には、例えば、制御部７０は、画像処理（例えば、指標像Ｓ１・Ｓ２の輝点解析など）によって指標像Ｓ１・Ｓ２が検出されなかった場合、又は指標像Ｓ１・Ｓ２は検出されたが、指標Ｓ１・Ｓ２が合致状態に到達できなかった場合（例えば、強度近視、強度遠視の場合）、第１のフォーカス制御が失敗であると判定する。
【０１１７】
制御部７０は、受光信号から指標像Ｓ１・Ｓ２が検出されず、合焦操作を行うことができなかった場合、撮影光学系のフォーカスが合っていないと判定し、第２のフォーカス制御の処理に進む。
【０１１８】
＜第１フォーカス制御：失敗＞
第１フォーカス制御が失敗と判定された場合、制御部７０は、ＯＣＴ光学系２００によって取得される断層画像に基づいてＯＣＴ光学系２００の合焦位置情報を取得し、フォーカシングレンズ１２４を合焦位置に移動させる（第２フォーカス制御）。
【０１１９】
より具体的には、制御部７０は、第１自動光路長調整を経て、受光素子８３から出力される出力信号に基づいて、被検者眼眼底に対する合焦位置にフォーカシングレンズ１２４を移動させる。
【０１２０】
例えば、制御部７０は、駆動部１２４ａの駆動を制御し、所定の初期位置から所定のステップでレンズ１２４を移動させる。そして、制御部７０は、各移動位置における断層画像を順次取得していき、合焦位置（眼底断層像のフォーカスが合う位置）を探索していく。
【０１２１】
例えば、制御部７０は、ある移動限界位置に向けて０．５Ｄずつレンズ１２４を移動させていき、合焦位置が見つかれなければ、反対方向にレンズ１２４を移動させる。なお、レンズ１２４の移動ステップは、これに限定されず、例えば、１Ｄでもよいし、２Ｄでもよく、任意に設定される構成でもよい。
【０１２２】
合焦位置の探索は、離散的に設定されたフォーカシングレンズ１２４の移動位置でフォーカシングレンズ１２４が停止される度に、その位置にて取得される画像を解析する。例えば、制御部７０は、各位置にて取得される断層像の評価値Ｂを算出する。そして、制御部７０は、レンズ１２４の位置と断層像の評価値Ｂとを対応付けてメモリに記憶する。
【０１２３】
ここで、制御部７０は、取得されたフォーカシングレンズ１２４の位置ごとにおける評価値Ｂの算出結果から、評価値Ｂのピークを検出する。そして、制御部７０は、ピークの検出位置に対応する位置へフォーカシングレンズ１２４を移動させる。以上のようにして、フォーカス調整が完了される。
【０１２４】
次に、制御部７０は、駆動機構１２４ａを駆動制御して、前述のように取得されたＯＣＴ光学系２００の合焦位置に対応する移動位置にフォーカシングレンズ１２４を移動させることによってＯＣＴ眼底像に対するフォーカス調整を終了する。
【０１２５】
＜第２自動光路長調整（微調整）＞
制御部７０は、フォーカシングレンズ１２４が合焦位置に移動されると、第２自動光路長調整を開始する。制御部７０は、受光素子８３から出力される出力信号に基づいて、第１自動光路長調整によって調整された位置から参照ミラー１３１の位置を再調整する。
【０１２６】
具体的には、フォーカス調整が完了すると、制御部７０は、フォーカス調整によって取得された断層画像に基づいて、第２自動光路長調整を行う。
【０１２７】
ここで、制御部７０は、フォーカス調整後に取得された眼底断層像が実像か虚像かを判定する。例えば、制御部７０は、深さ方向での輝度分布におけるピークに対する半値幅が所定の許容幅より小さいとき、眼底像を実像と判定し、半値幅が所定の許容幅が大きいとき、眼底断層像を虚像と判定する。なお、断層像の実虚の判定については、実像と虚像との間の画質の差異が利用される手法であればよく、半値幅の他、例えば、断層像のコントラスト、断層像のエッジの立ち上がり度等が利用される。また、眼底断層像の形状が利用されてもよい。
【０１２８】
制御部７０は、取得される眼底断層像が虚像と判定された場合、実像が取得される方向（参照光が短くなる方向）に向けて参照ミラー１３１を移動させる。例えば、制御部７０は、光路長一致位置（ゼロディレイ位置）から像検出位置までの偏位量をゼロにする参照ミラー１３１の移動量を算出し、さらに算出された移動量の２倍分参照ミラー１３１を移動させる。これにより、実像のみが取得された状態となる。この場合、参照ミラー１３１が一定量移動されたときの偏位量を予め求めておけばよい。これにより、制御部７０は、光路長一致位置から像検出位置までの偏位量が所定の偏位量となるように参照ミラー１３１を移動させることが可能となり、眼底断層像を所定の表示位置に表示できる。
【０１２９】
なお、参照ミラー１３１を移動させる手段はこれに限定されるものではない。例えば、虚像と判定された場合に、予め、実像が取得される方向（参照光が短くなる方向）に向けて参照ミラー１３１を移動させる所定のオフセット量を設定してもよい。そして、制御部７０は、眼底断層像が虚像と判定された場合、参照ミラー１３１を所定のオフセット量分移動させてもよい。
【０１３０】
また、取得される眼底断層像が実像と判定された場合、制御部７０は、実像の位置を判定する。例えば、制御部７０は、深さ方向における輝度分布のピークが検出された位置を像位置とみなし、予め設定された光路長調整位置と像位置との変位量を算出し、その変位量がなくなるように参照ミラー１３１を移動させる（特開２０１０−１２１１１号公報参照）。
【０１３１】
＜ポラライザ調整＞
制御部７０は、第２自動光路長調整後に検出器１２０から出力される出力信号に基づき、ポラライザ１３３を駆動させ、偏光状態の調整を行う。
【０１３２】
具体的には、制御部７０は、ポラライザ１３３の位置を初期位置より、移動開始位置に移動させる。なお、ポラライザ１３３の初期位置は、第１移動限界位置から第２移動限界位置までの間の途中の位置に配置されている。なお、ポラライザ調整の際の、ポラライザ１３３の移動開始位置は、第１移動限界位置又は第２移動限界位置の位置となる。
【０１３３】
制御部７０は、ポラライザ１３３を途中位置から第１移動限界位置又は第２移動限界位置のどちらかの移動開始位置を選択し、移動させる。例えば、制御部７０は、第１移動限界位置を移動開始位置として選択し、ポラライザ１３３を移動させる。そして、制御部７０は、ポラライザ１３３を第１移動限界位置から第２移動限界位置方向へ移動させる。なお、移動開始位置が第２移動限界位置の場合には、第１移動限界位置方向へ移動させる。そして、各移動位置におけるモニタ７５の画面上の画像を順次取得していき、干渉光が強く受光できる位置（測定光と参照光の偏光状態が合う位置）を探索していく。
【０１３４】
偏光状態が合う位置の探索は、離散的に設定されたポラライザ１３３の移動位置でポラライザ１３３が停止される度に、その配置位置にて取得される画像を解析し、評価値Ｂの算出を行う。
【０１３５】
制御部７０は、移動開始位置とは、逆の移動限界位置まで、５°ずつポラライザ１３３を移動させていく。なお、本実施形態では、５°ずつポラライザ１３３を移動させる構成としたが、これに限定されない。例えば、１０°でもよいし、２０°でもよく、任意に設定できる構成でもよい。
【０１３６】
ここで、制御部７０は、取得されたポラライザ１３３の位置ごとにおける評価値Ｂの算出結果から、ピークとなる評価値Ｂ（ピーク値）を検出し、ピーク値が検出された位置に対応する位置へポラライザ１３３を移動させる。以上のようにして、ポラライザ調整が完了される。
【０１３７】
以上のようにして、最適化の制御が完了されることによって、ＯＣＴ眼底像のフォーカスをスムーズに行うことができる。このため、所望する眼底部位におけるＯＣＴ断層画像の撮影を容易に行うことができる。
【０１３８】
本実施例において、指標像Ｓ１・Ｓ２の分離情報に基づくＯＣＴ光学系２００のフォーカス調整（第２フォーカス調整）は、断層画像の評価に基づくＯＣＴ光学系２００のフォーカス調整（第３フォーカス調整）に比べて処理が早い。従って、指標像Ｓ１・Ｓ２が検出できる場合は、指標像Ｓ１・Ｓ２の分離情報等を用いて撮影光学系３０と、ＯＣＴ光学系２００のフォーカスを調整することが好ましい。
【０１３９】
なお、疾病眼を撮影する場合などは、指標像Ｓ１・Ｓ２が検出されない可能性がある。このような場合、本実施例では、ＯＣＴ光学系２００によって撮影された断層画像の評価（例えば、評価値Ｂ）によってＯＣＴ光学系２００のフォーカスを調整する。
【０１４０】
したがって、本実施例は、通常時には指標像Ｓ１・Ｓ２を用いて早い処理でフォーカス調整を行うが、疾病等で指標像Ｓ１・Ｓ２が検出できないような場合は、断層画像の評価に基づくフォーカス調整に切り換える。これによって、例えば、被検眼が正常眼であるか疾病眼であるかによらず、適した方法でフォーカス調整を行うことができる。
【０１４１】
なお、本実施例において、撮影光学系３０によって撮影された眼底正面画像の指標Ｓ１・Ｓ２の分離情報が取得できず、撮影光学系３０のフォーカスが調整できなかった場合は、第３フォーカス調整の際に取得された合焦情報を用いて撮影光学系３０のフォーカスを調整してもよい。例えば、ＯＣＴ光学系２００によって撮影された断層画像の評価（例えば、評価値Ｂ）に基づいて、撮影光学系３０のフォーカスを調整してもよい。これによって、正面画像に基づく撮影光学系３０のフォーカス調整が行えない場合でも、撮影光学系３０のフォーカスを合わせることができる。もちろん、撮影光学系３０の調整は検者が手動で行ってもよい。
【０１４２】
なお、撮影光学系３０の合焦状態を検出する方法は上記の方法に限らない。例えば、眼底像全体の輝度値の累計値を結像状態評価値として用い、輝度値の累計値がピークを示す位置を合焦位置として検出してもよいし、眼底像の画像データを微分処理させたときの輪郭画像に基づいて合焦状態を検出してもよい。微分処理前の赤外眼底画像に基づいて合焦状態を検出するようにしてもよい。この場合、制御部７０は、ピークが検出されなかったとき、または評価値が低い（閾値以下など）ときに撮影光学系３０のフォーカスが失敗したと判定してもよい。
【０１４３】
なお、上記構成においては、フォーカス指標としてスプリット視標を用いたがこれに限定されず、眼底に投影された指標（例えば、リング指標、点指標）を用いて合焦状態が検出するための構造が、フォーカス検出に利用されうる。この場合、スプリット指標と同様に、制御部７０は、指標の輝点解析などによって第１のオートフォーカス制御の成否を判定してもよい。
【０１４４】
なお、以上の説明において、第１フォーカス調整と第１光路長調整を並行して行うとしたが、これに限らない。例えば、第１フォーカス調整が開始されてから数秒（例えば、０．５秒）経過したときに、第１フォーカス調整が完了していなければ、第１光路長調整を並行して行い、第１フォーカス調整が完了していれば、第１光路調整を開始してもよい。
【０１４５】
なお、本実施例において、２回目の撮影、または測定モードを切り換えて再度撮影を行った場合、既に第１フォーカス調整が成功しているときは、制御部７０は、初期化、第１フォーカス調整等を行わず、第２フォーカス調整を行ってもよい。また、既に第１フォーカス調整が行われたが失敗した場合は、制御部７０は、第３フォーカス調整を実行するようにしてもよい。
【０１４６】
＜第２実施例＞
以下、図面を用いて第２実施例について説明する。第２実施例の眼科撮影装置は、第１実施例とは異なる制御で光学系のフォーカス調整を行う。構成については、第１実施例と同様のため、説明は省略し、各構成については第１実施例と同一の番号を用いる。
【０１４７】
＜フォーカス制御＞
第２実施例のフォーカス制御は、図９に示すように、例えば、撮影光学系３０のフォーカスとＯＣＴ光学系２００のフォーカスをそれぞれ単独で調整する。すなわち、撮影光学系３０とＯＣＴ光学系２００のフォーカスは、互いの合焦位置情報に依存しない。
【０１４８】
例えば、制御部７０は、撮影光学系３０のフォーカスを調整する。制御部７０は、前述のように、撮像素子３８の信号に基づいて、指標像Ｓ１・Ｓ２が合致するように、第１フォーカス用光学部材３２を駆動部４９によって駆動させる。さらに、制御部７０は、撮影光学系３０のフォーカスとは独立して、ＯＣＴ光学系のフォーカスを合わせる。例えば、制御部７０は、前述のように、検出器１２０からの出力信号に基づいて、ＯＣＴ光学系のフォーカスを合わせる。なお、フォーカスを合わせるための基準としては、例えば、断層画像又は干渉信号の評価値が用いられる。
【０１４９】
撮影光学系３０によって撮影される眼底正面像における合焦位置と、ＯＣＴ光学系２００によって取得される眼底断層像における合焦位置は必ずしも一致しない。このため、眼底正面像によって取得された合焦位置を用いて断層像に対するフォーカス調整を行った場合、フォーカス精度が十分でない可能性がある。
【０１５０】
したがって、第２実施例のように撮影光学系３０とＯＣＴ光学系２００のそれぞれで取得された画像を用いて、互いに独立して調整することによって、眼底正面像および断層像の双方のフォーカス調整を適切に行うことができる。
【０１５１】
なお、撮影光学系３０のフォーカスとＯＣＴ光学系のフォーカスは、どちらを先に開始してもよいし、同時に開始してもよい。制御時間の短縮の観点では、撮影光学系のフォーカスとＯＣＴ光学系のフォーカスを並行して処理することが好ましい。
【０１５２】
なお、制御部７０は、それぞれ単独で調整された撮影光学系３０のフォーカシングレンズ３２とＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ１２４の一方を移動させるとき、他方を連動させて移動させてもよい。例えば、撮影光学系３０とＯＣＴ光学系３００をそれぞれ単独で調整した後に、撮影光学系３０のフォーカスを手動で調整する場合、フォーカシングレンズ３２の移動に応じてフォーカシングレンズ１２４を連動させてもよい。このとき、フォーカシングレンズ３２の移動位置とフォーカシングレンズ１２４の移動位置との間でディオプター換算による対応づけがなされているとよい。例えば、図１０に示すように、ＯＣＴ光学系２００のフォーカシングレンズ１２４を−０３Ｄだけ移動させる場合、撮影光学系３０のフォーカシングレンズ３２も−３Ｄだけ移動させるとよい。
【０１５３】
したがって、手動でフォーカス調整を行う場合に、自動で合わせた位置関係を崩さずに調整できる。さらに、このような構成とすれば、眼底画像とＯＣＴ画像の両方のフォーカス状態の変化を観察しながら手動でフォーカス調整を行えるため、より調整が行い易い。
【０１５４】
なお、撮影光学系を用いた正面画像撮影モードと、ＯＣＴ光学系を用いた断層画像撮影モードがある場合、一方の撮影モードで用いる光学系の合焦情報を他方の撮影モードで用いる光学系のフォーカスに用いてもよい。例えば、検者は、正面画像撮影モードによって被検眼の正面画像を撮影する。このとき、制御部７０は、第１フォーカス用光学部材を駆動させて指標像Ｓ１・Ｓ２を合致させる。制御部７０は、このときの第１フォーカス用光学部材の位置に基づいて、予めＯＣＴ光学系２００のフォーカスを調整してもよい。その後、検者によって断層画像撮影モードに設定されたとき、ＯＣＴ光学系２００は、撮影光学系３０の合焦情報にこれによって、撮影モードの切り換えを行った際に、スムーズに撮影を行うことができる。
【０１５５】
なお、上記実施例においては、装置１とは別に配置されたＰＣ９０によって、ＯＣＴ画像を生成するものと説明したが、これに限らない。例えば、眼科撮影装置１は、検出器１２０からの検出信号からＯＣＴ画像を生成するための演算処理部（例えば、ボードＰＣ）を備えてもよい。そして、演算処理部は、検出器１２０からの検出信号からＯＣＴ画像を生成し、制御部７０は、生成したＯＣＴ画像を装置１に設けられた表示部７５に表示してもよい。もちろん、制御部７０は、演算処理部によって生成されたＯＣＴ画像を、ビューワとして接続されたコンピュータに送信し、コンピュータは、ＯＣＴ画像を受信する。コンピュータは、受信したＯＣＴ画像を、コンピュータに設けられたモニタに表示させてもよい。
【符号の説明】
【０１５６】
１  眼科撮影装置
３０  撮影光学系
３２  フォーカシングレンズ
７０  制御部
７４  操作部
７５  表示部
９０  コンピュータ
９５  表示部
１２０  検出器
１２４  フォーカシングレンズ
２００  ＯＣＴ光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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