(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
皮剥き対象の果菜を皮剥き可能に支承するワークホルダがワーク回転モータの駆動により回転自在に配設されたワーク支承部と、
ピーラ刃をピーラアームで支持するピーラを保持し、ピーラ回転モータの駆動により回転して前記ピーラを前記ワークホルダに支承される果菜の外周に沿って移動させるピーラ軸、及び、前記ピーラ軸と同軸配置され、前記ピーラに一端を接続した付勢部材の他端が前記ピーラ軸上から径方向へ離間させた位置に接続され、シャフト回転モータの駆動により回転する中心シャフトを回転自在に支承するピーラ駆動部と、
前記ワーク回転モータ、ピーラ回転モータ、及びシャフト回転モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記ピーラ駆動部は、前記ピーラ軸と中心シャフトの回転角度差により前記付勢部材の緊張状態を調整して前記ピーラ刃をピーラ軸の仮想軸線に対して接離させるように揺動可能に構成されていることを特徴とする皮剥き装置。
【請求項２】
前記ピーラは、前記ピーラ刃を前記ピーラ軸の回転による移動方向に延在させて前記ピーラアームに支持されており、
前記ピーラ駆動部は、前記ピーラ軸及び中心シャフトが、その軸方向を前記ワークホルダの回転軸方向に直交する面から仰角２０°〜２５°に延在し、かつ、前記ワークホルダに保持される果菜の中心方向へ指向させて配設されていることを特徴とする請求項１に記載の皮剥き装置。
【請求項３】
前記ピーラ駆動部は、
前記ピーラアームが揺動自在に接続された取付板を有し、
前記取付板は、前記ピーラ軸の先端取付部に着脱自在に配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の皮剥き装置。
【請求項４】
前記ワーク回転モータの回転速度を調整するコントローラおよび／またはピーラ回転モータの回転速度を調整するコントローラを有し、前記制御部は、前記コントローラからの入力に基づき前記ワーク支承部およびピーラ駆動部の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の皮剥き装置。
【請求項５】
前記ワークホルダは、ホルダ本体と、ホルダ本体に接続された皮剥き対象の果菜を突き刺して支承する固定針とからなり、
前記ワーク支承部はさらに、レバー本体の長手方向中央部を前記固定針の延在方向と交差する方向に延在する揺動軸によって軸支され、前記レバーのレバー本体の長手方向一端側先端部に配設されたワーク当接部材を、前記ホルダ本体の上面と略面一で、ワークホルダに支承される果菜には当接しないイジェクト動作初期位置から、該果菜の前記ホルダ本体近傍部分に当接する位置を経て、前記固定針の長手方向中間位置近傍のイジェクト動作完了位置までの間を往復移動可能とされたイジェクトレバーを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の皮剥き装置。
【請求項６】
前記ワーク支承部は、
前記ワーク回転モータのワーク回転軸に配設されたモータプーリと、
前記ワークホルダのワーク回転軸に配設され、一方向への回転が拘束されたワークプーリと、
前記イジェクトレバーを揺動させるレバー揺動ギア部のギアの回転軸に配設され、前記ワークプーリと逆方向への回転が拘束されたイジェクタプーリと、
前記モータプーリ、ワークプーリおよびイジェクタプーリに巻回されたタイミングベルトとを備えることを特徴とする請求項５に記載の皮剥き装置。
【請求項７】
前記ワーク支承部、前記ピーラ駆動部および前記制御部は、卓上型の装置本体に収納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の皮剥き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柿、りんご、オレンジ、蕪菁などの果物や野菜（以下、果菜という）の表皮の皮剥きに好適な卓上型の皮剥き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、果菜の加工処理時における表皮の皮剥き工程において、高速・簡便にその加工処理を行うべく、様々な構成の皮剥き装置が使用されている。
【０００３】
例えば、干し柿を作る際に効率よく柿の表皮を剥くための装置として、保持部を構成する固定針を柿に突き刺したり、あるいはへた皮剥きが終了した柿の実の肩部分に保持部を構成する吸引部を接触させて吸着させることで柿の実を保持し、前記保持部に設けた回転軸をモータで回転駆動させるとともに、表皮剥き刃を前記回転軸方向に移動させながら削取する皮部分にあてがって皮を剥くように構成された装置がある（特許文献１参照）。
【０００４】
また、一般家庭での使用に好適な手動式の果菜の皮剥き装置として、一対のクランプ部材により果菜の両端を保持した状態でハンドルを回転させ、そのハンドルの回転力を伝達系を介して前記クランプ部材の回転軸に伝達して前記果菜を回転させ、更に、カップ状の回転刃の回転軸に伝達して前記回転刃を回転させ、回転刃支持アームを揺動させながらスプリングを用いて前記回転刃を前記クランプ部材に保持された果菜に押しつけることで皮を剥くように構成された装置がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３１８０６８３号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
果菜の皮剥き装置は、皮剥き対象の果菜の様々な形状や大きさに対応できることが要求される。例えば、柿にも、ふっくらとして丸みがある形をした柿（富有柿）、全体的に細長く筆先のような形の柿（筆柿）、縦長で先が細くなっている釣り鐘のような形の柿（蜂屋柿）、四角張った扁平の形状の柿（平核無柿、庄内柿）などがあるように、産地などによって様々な形状の柿がある。よって、皮剥き装置としてはやはり様々な形状や大きさに対応可能であり、このための設定調整を要する場合であっても、その調整が簡単であることが求められる。勿論、皮剥きの作業は剥き残しが無いことが望ましい。
【０００７】
さらには、皮剥き装置の保持部が固定針を備える構成の場合、その果菜を保持するには固定針を深く突き刺す必要があるが、固定針が深く挿された果菜をその固定針から引き抜く際に、皮剥き前に比較して荷重や水分等が表面に付着し潤滑性の増した果菜を把持して引き抜くことは難しい。また、果菜内部の復元力により固定針と果菜が密着するため、突き刺す際よりも大きな抵抗を受ける。
【０００８】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、様々な大きさや形状の果菜の皮剥きを確実に行うことができ、小型で運搬・保管がし易く、調整やメンテナンスも簡単で、皮剥きされた果菜を固定針から小さな力で確実に回収できる構成を備えた皮剥き装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係る皮剥き装置は、皮剥き対象の果菜を皮剥き可能に支承するワークホルダがワーク回転モータの駆動により回転自在に配設されたワーク支承部と、ピーラ刃をピーラアームで支持するピーラを保持し、ピーラ回転モータの駆動により回転して前記ピーラを前記ワークホルダに支承される果菜の外周に沿って移動させるピーラ軸、及び、前記ピーラ軸と同軸配置され、前記ピーラに一端を接続した付勢部材の他端が前記ピーラ軸上から径方向へ離間させた位置に接続され、シャフト回転モータの駆動により回転する中心シャフトを回転自在に支承するピーラ駆動部と、前記ワーク回転モータ、ピーラ回転モータ、及びシャフト回転モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記ピーラ駆動部は、前記ピーラ軸と中心シャフトの回転角度差により前記付勢部材の緊張状態を調整して前記ピーラ刃をピーラ軸の仮想軸線に対して接離させるように揺動可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
このような構成を備えた皮剥き装置は、各モータの駆動を制御することにより、次のような皮剥きを可能とする。
１）果菜を保持したワークホルダを回転させる。
２）中心シャフトを先行して第１の角度を回転させ、前記付勢部材を緊張状態を強めることにより、ピーラを花弁方向へ引き寄せる。これによって、ピーラを該果菜に当接させることができる。つまり、第１の角度は、ピーラを果菜に当接させるため、さらには、その当接の圧力を調整するための角度であり、原点からの角度をいう。原点は、皮剥きを開始する角度位置である。ピーラの回転軌跡上における一定の角度位置に限定されない。また、第１の角度は、前述のように、前記ピーラ軸と中心シャフトの回転角度差となる。
３）中心シャフトとピーラ軸を同期させて第２の角度を回転させる。このピーラ軸の回転中に皮剥きを実行する。この間、中心シャフトとピーラ軸との回転角度差は変化しないので、ピーラが果菜に当接している状態（圧力）に変わりはない。前記第２の角度は、ピーラを果菜に当接させた状態における、ピーラの回転軌跡（円弧）上の移動角度を意味する。
４）第２の角度の回転が終わると、中心シャフトを先行して前記第１の角度を逆回転させる。これにより、ピーラの果菜に対する当接は解除される。
５）その後、中心シャフトとピーラ軸を同期させて第２の角度を逆回転させ、元の位置（原点）に戻る。
６）ワークホルダの回転を停止する。
【００１１】
後述する実施形態においては、球形状の果菜の皮剥きを行う装置を想定しているが、このように球形状の果菜の皮剥きは、前記原点（０°）をワークホルダに保持された果菜のホルダ本体の近傍とし、１８０°で皮剥きを終了するように設定することで実現できる。
【００１２】
仮に、円筒状の果菜、例えば厚く輪切りにした大根の皮剥きをする場合を想定すると、前記原点を、球形状の果菜の場合における４５°の位置に設定し、１３５°の位置で皮剥きを終了するように設定することで、前記大根の側面の皮剥きも実現できる。
【００１３】
このように、本発明によれば、対象となる果菜の平均的な形状に合わせて皮剥き装置のピーラの位置を調整することが可能となる。
【００１４】
また、前記ピーラは、前記ピーラ刃を前記ピーラ軸の回転による移動方向に延在させて前記ピーラアームに支持されており、前記ピーラ駆動部は、前記ピーラ軸及び中心シャフトが、その軸方向を前記ワークホルダの回転軸方向に直交する面から仰角２０°〜２５°に延在し、かつ、前記ワークホルダに保持される果菜の中心方向へ指向するようにして配設されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、果菜の表皮への当接は常には点または短寸法での当接であっても、ピーラの回転軸方向を傾斜させて配置したことにより、その当接する部位がピーラ刃の刃渡り方向の長領域に亘ることを可能とする。これにより、果菜の形状に対するピーラ刃の適合（当接）性が向上し、様々な大きさや形状の果菜の皮剥きに対応することが可能となる。詳細な説明は後述する。
【００１６】
さらには、前記ピーラ駆動部は、前記ピーラアームが揺動自在に接続されたピーラ取付板を有し、前記取付板は、前記ピーラ軸の先端取付部に着脱自在に配設されていることを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、皮剥き対象の果菜に合わせたピーラ刃やアーム形状のピーラを備えたピーラ取付板を適宜選択して皮剥きを行うことができ、汎用性を向上させることが可能となる。また、直接、果菜に当接するピーラの清掃、消毒などのメンテナンスも簡便なものとなる。
【００１８】
さらに、前記ワークホルダは、ホルダ本体と、ホルダ本体に接続された皮剥き対象の果菜を突き刺して支承する固定針とからなり、前記ワーク支承部はさらに、レバー本体の長手方向中央部を前記固定針の延在方向と交差する方向に延在する揺動軸によって軸支され、前記レバーのレバー本体の長手方向一端側先端部に配設されたワーク当接部材を、前記ホルダ本体の上面と略面一で、ワークホルダに支承される果菜には当接しないイジェクト動作初期位置から、該果菜の前記ホルダ本体近傍部分に当接する位置を経て、前記固定針の長手方向中間位置近傍のイジェクト動作完了位置までの間を往復移動可能とされたイジェクトレバーを備えることを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、皮剥き中は果菜をしっかりと固定針で保持することができ、皮剥き終了後は、イジェクトレバーを駆動させることにより、皮剥きが終了した該果菜を前記固定針に浅く挿した状態とすることができる。このように、固定針に保持した果菜を完全に機械的に引き抜かずに浅く挿した状態にすることで皮剥きが終了した果菜が不用意に転動することがない。また、固定針と果菜の密着を分離することで果菜を引き抜く際の抵抗が小さくなるので、作業者は果菜を固定針から簡単に引き抜くことができ、強く把持することもなく、安全かつ衛生的に作業を進めることができる。
【００２０】
そして、前記ワーク支承部は、前記ワーク回転モータのワーク回転軸に配設されたモータプーリと、前記ワークホルダのワーク回転軸に配設され、一方向への回転が拘束されたワークプーリと、前記イジェクトレバーを揺動させるレバー揺動ギア部のギアの回転軸に配設され、前記ワークプーリと逆方向への回転が拘束されたイジェクタプーリと、前記モータプーリ、ワークプーリおよびイジェクタプーリに巻回されたタイミングベルトと、を備えることを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、皮剥き終了後にワーク回転モーターを逆回転させるように制御することで、イジェクトレバーを揺動させ、イジェクトレバーの一端部に形成された果菜当接部を皮剥きが終了した果菜に当接させて、該果菜を前記固定針から抜ける方向へ移動させ、該果菜の前記固定針からの離脱を促すことができる。
【００２２】
また、前記ワーク支承部、前記ピーラ駆動部および前記制御部は、卓上型の装置本体に搭載されていることを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、小型で、簡便且つ廉価な皮剥き装置を提供することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、様々な大きさや形状の果菜の皮剥きを確実に行うことができ、小型で運搬・保管がし易く、調整やメンテナンスも簡単で、皮剥きされた果実を固定針から小さな力で確実に回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の皮剥き装置の積載基板の表面側の各部品を示す説明図
【図２】本発明の一実施形態の皮剥き装置の積載基板の裏面側の各部品を示す説明図
【図３】本発明の一実施形態の皮剥き装置における、ピーラ軸の傾斜角を求めるためのイメージ図
【図４】本発明の一実施形態の皮剥き装置の蓋部を開とした状態を示す斜視図
【図５】本発明の一実施形態の皮剥き装置の蓋部を閉とした状態を示す斜視図
【図６】本発明の一実施形態の皮剥き装置の皮剥き時の動作の流れ図
【図７】本発明の一実施形態の皮剥き装置の動作スイッチのＯＮ操作の待機状態を示す要部縦断面図
【図８】本発明の一実施形態の皮剥き装置の果菜にピーラ刃を押圧させた初期状態を示す要部縦断面図
【図９】本発明の一実施形態の皮剥き装置の果菜にピーラ刃を押圧させた、皮剥き終了状態を示す要部縦断面図
【図１０】本発明の一実施形態の皮剥き装置のイジェクタ動作において、果菜がピン部材から抜ける方向へ導かれた状態を示す要部縦断面図
【図１１】本発明の一実施形態の皮剥き装置から皮剥きが終了した果菜を回収した状態を示す要部縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る皮剥き装置の一実施形態として、柿等の略球形状の果菜の全周皮剥き処理装置として使用される卓上用の皮剥き装置を、図１乃至図１１を参照して説明する。
【００２７】
本実施形態の皮剥き装置は、図１および図２に示すように、後述の装置本体１内に配設される薄板状略長方形状の積載基板２０を備えており、長手方向一端側には、ピーラ刃１０２を備えるピーラ１０１を後述するワークホルダ１６１に支承された果菜Ｗ（本明細書において、皮剥きの対象として供給される果菜を「ワーク」と称する）に接離自在とし、かつ、ピーラ１０１を該ワークＷの外周に沿って回転自在に保持するピーラ駆動部１００が配置されている。
【００２８】
ピーラ駆動部１００は、ピーラ回転モータ１１０の駆動により回転自在とされ、内孔を備えた中空のピーラ軸１１１を軸ラック１０８に支承しており、ピーラ軸１１１は、軸ラック１０８に載置されたピーラ回転モータ１１０の回転軸１１０ａに配設されたモータプーリ１１２と、ピーラ軸１１１に配設されたピーラ軸プーリ１１３との間に巻回されたテンションベルト１１４からなる駆動伝達系を介してピーラ回転モータ１１０の駆動力が伝達され、回動可能とされている。そして、ピーラ軸１１１には、軸ラック１０８に配設された検出光の発光部と受光部とを有する光センサ（ピーラ軸位置検出センサ）１１６の前記検出光を通過させる不図示のスリットが、円形の回転体の円周上に２つ（１８０°間隔）形成されたピーラ軸センサ板１１５が配設されており、前記ピーラ軸位置検出センサ１１６が前記検出光を検出することにより、回転位置（回転量）を検出可能とされている。前記スリットの形成角度は、前述の第２の角度に対応している。
【００２９】
ここで、ピーラ１０１は、ピーラ刃１０２と、ピーラ刃１０２をワークＷの表面に沿わせて揺動可能に支承する腕状の一対のピーラアーム１０３を有している。そして、ピーラ駆動部１００は、ピーラアーム１０３の基端部を一対のヒンジ１０４を介して接続させるためのピーラ取付板１０５を備えている。このピーラ取付板１０５はピーラ１０１の先端側に位置するピーラ刃１０２をピーラ軸１１１の仮想軸線に対して接離させるように揺動可能に支持している。そして、ピーラ取付板１０５は、ピーラ軸１１１の先端部に形成されたピーラ取付部１１１ａに、一対のヒンジ１０４の中間部がピーラ軸１１１の回転軸上に位置するようにして着脱自在に配設されている。
【００３０】
また、軸ラック１０８には、回転ロック部材１２０の係合ピン１２１が、その後端を軸支されることによりピーラ軸１１１に対して接離する方向に揺動自在とされ、その先端と軸ラック１０８との間に張設されたばね部材１２２により、常にはピーラ軸方向へ付勢するようにして配設されている。また、ピーラ軸１１１には、略円形の回転体からなり、ピーラ軸１１１の一回転方向への回転時に、係合ピン１２１が係合して該ピーラ軸１１１の回転をロックさせる、回転ロック部材１２０のロック回転体１２３が配設されている。本実施形態において、ロック回転体１２３は、前記一回転方向において漸次径寸法を小さくする円周領域を有し、前記一回転方向への回転時に、係合ピン１２１が回転方向下流に位置する該円周領域の図示しない当接壁に当接するように形成されている。
【００３１】
なお、本実施形態において、ロック回転体１２３は、その円周領域に係合ピン１２１が係合して回転がロックされたときに、前記ピーラ軸１１１が、皮剥きの初期角度となる前記原点に位置するように配設されている。
【００３２】
また、ピーラ駆動部１００は、一端をピーラ取付板１０５からワーク支承部１６０側へ臨ませるようにしてピーラ軸１１１の軸内孔内に同軸上に延在し、シャフト回転モータ１４０により回転自在とされた中心シャフト１４１を軸ラック１０８に支承している。中心シャフト１４１は、ピーラ１０１をワークＷに接触させるための付勢部材としてのコイルばね１４８を作動させるための回転軸であり、軸ラック１０８に載置されたシャフト回転モータ１４０の駆動軸１４０ａに配設されたモータプーリ１４２と、中心シャフト１４１に配設されたシャフト軸プーリ１４３との間に巻回されたテンションベルト１４４からなる駆動伝達系を介して、シャフト回転モータ１４０の駆動力が伝達され、回動可能とされている。
【００３３】
中心シャフト１４１には、軸ラック１０８に配設された、検出光の発光部と受光部とを有する光センサ（シャフト位置検出センサ）１４６の前記検出光を通過させるスリット１４５ａが、円形の回転体の円周上に１つ形成されたシャフト軸センサ板１４５が配設されており、シャフト位置検出センサ１４６が前記検出光を検出することにより、回転位置（回転量）を検出可能とされている。
【００３４】
そして、中心シャフト１４１のピーラ取付板１０５からワーク支承部１６０側へ臨ませた一端には先端フランジ１４１ａが形成されている。先端フランジ１４１ａの外周部には付勢部材連結部１４７が形成されており、この付勢部材連結部１４７には、ピーラ１０１との間に張設され、中心シャフト１４１および／またはピーラ軸１１１の回転によって緊張状態を変化させるとともに、ピーラ１０１のワークＷに対する接離状態を調整可能とされた付勢部材としてのコイルばね１４８の一端が連接されている。なお、図２には付勢部材連結部１４７とコイルばね１４８の一端との連結させるネジ部材の図示を省略している。本実施形態においては、コイルばね１４８の他端は、ピーラ１０１のピーラアーム１０３間にピーラ刃１０２と平行に延在させて配設されたピーラリブ１０６の中央部に形成された付勢部材係合部１０７に接続されている。
【００３５】
そして、本実施形態において、ピーラ駆動部１００は、軸ラック１０８を、ピーラ軸１１１が後述するワークホルダ１６１の軸方向に直交する面（積載基板２０と平行な面）からの仰角を２５°としつつ、ワークホルダ１６１に保持されるワークＷの中心方向へ指向するようにして積載基板２０上に支持している。これにより、球形状のワークＷの表皮へのピーラ刃１０２の当接領域をピーラ刃１０２の刃渡り方向の長い範囲に亘らせることが可能となる。
【００３６】
図３は、球形状のワークＷ（図３中には平核無柿を実線で図示）と、その皮剥きに最適なピーラ軸１１１の傾斜角を決定するための概念説明図である。
【００３７】
ピーラ軸１１１の傾斜角を決定する際には、皮剥き対象となるワークＷが１種である場合には標準的な大きさ（軸方向高さ）のワークＷ、皮剥き対象となるワークＷが複数種である場合には、その中で標準的な大きさが最も小さいワークＷを基準として決定する（以下、基準とするワークＷをサンプルワークＳＷという）。
【００３８】
この図３において、点ＡはサンプルワークＳＷの皮剥き開始点を示す。点ＡはサンプルワークＳＷを回転可能に支承するワーク支承部２００との緩衝を回避可能で、かつ、最も軸寄りな位置に取る。点ＢはサンプルワークＳＷの皮剥き終了点を示し、サンプルワークＳＷの回転軸上、すなわち、後述するワーク支承部１６１の回転軸上に取る。また、点Ａと点Ｂとを含む円の中心点をサンプルワークＳＷに対する点Ａ側に取り、点Ｃとするとともに、点Ａと点Ｂの中間点を点Ｄとする。
【００３９】
前記円は点Ｃを中心に揺動（回転）するピーラ１０１のピーラ刃１０２の軸平面上における軌道、すなわち、ピーラ刃１０２の長さ方向中央の軌道を示している。本実施形態において、前記点Ｃは、ピーラアーム１０３をピーラ取付板１０５に揺動自在に取付ける一対のヒンジ１０４の軸（軸の仮想部分）とピーラ軸１１１との交点の位置となる。
【００４０】
そして、点Ｃと点Ｄとを結ぶ線分をピーラ軸１１１の軸方向として、ワークホルダ１６１の回転軸方向に直交する面からの傾斜角（仰角）を求める。
【００４１】
前述のように、点Ｃと点Ａと点Ｂの中間点（点Ｄ）とを結ぶ線分をピーラ軸１１１の軸方向とする理由は、ピーラ１０１のピーラ刃１０２のワークＷへのテンションを均一化するためである。例えば、点ＤをＢ点寄りに設定した場合（ピーラ軸１１１の傾斜角としては，点Ｄを中間点に取った場合よりも小さい角度となる）には、ワークＷに対する点Ｂ側におけるテンションが弱く、点Ａ側のテンションが強くなり、テンションが弱いＢ側においては皮剥きが不良となる等の弊害がでやすい。剥き残りの現象は特に皮剥き終了点となる天頂部分で生じることが多いため、ピーラ１０１のテンションは、ワークＷに対し、均一か若しくは皮剥き終了点側が強くなるような設定が望ましい。
【００４２】
そして、前述のようにサンプルワークＳＷに合わせて設定された装置において、サンプルワークＳＷよりも大きいワークＷの皮剥きを行う場合（図３中には蜂屋柿を２点破線で図示）、図３の前記円上に点Ｅで示す、大きいワークＷの皮剥き終了点が、該ワークＷの頂部から外れており、軸平面上では柿先端にピーラ刃１０２が届かずに皮剥きができないように見える。しかしながら、ピーラ軸１０１を前述の様な傾斜角で支承することにより、ピーラ１０１のピーラ刃１０２の中央が点Ｅに到達する直前にピーラ刃１０２の前端部が点Ｅへ届くため、結果としては、点Ｅ部分の皮も剥くことができる。
【００４３】
このように、ワークＷの回転軸に対して一定の角度で傾斜するピーラ軸１１１に保持されたピーラ１０１を用いると、表皮の略全面にピーラ刃１０２の長さ方向におけるいずれかの部分を当接させることができ、剥き残しのない皮剥きを実現させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態の装置は、ピーラ軸１１１の位置や傾斜角を調整可能な構成を備えるものであってもよい。例えば、軸ラック１０８を図示しない支持部材により支持し、軸ラック１０８を前記支持部材ごと、装置本体１の長手方向に移動可能としたり、積載基板２０に対する直交方向に移動可能としたり、ピーラ軸１１１の傾斜角（仰角）を２０°〜２５°で調整可能な構成としてもよい。
【００４５】
また、積載基板２０の長手方向の他端側には、ワーク支承部１６０を構成し、ワークＷを皮剥き可能に支承するためのワークホルダ１６１が軸方向周りに回転自在に配設されている。
【００４６】
本実施形態のワークホルダ１６１は、円筒状に形成されたホルダ本体１６２の上面に円周方向にワークＷを突き刺す固定針としてのワークピン１６３が等間隔（１２０°ずつ）で３本配設されている。ワークホルダ１６１は、積載基板２０の表・裏面へ軸を垂直に突出させて回転自在に配設されたワーク回転軸１６５の前記積載基板２０の表面へ垂直に突出させた部分に対し、着脱自在に形成されている。なお、ワークピン１６３の配設本数や、長さは適宜変更可能である。
【００４７】
また、ワーク回転軸１６５の積載基板２０の裏面から垂直に突出させた部分には、一方向への回転を拘束する構成（例えば、ワンウェイクラッチ機構等）を備えた１つのワークプーリ１６６が配設されている。
【００４８】
さらに、本実施形態においては、ワーク支承部１６０には、積載基板２０の長手方向に延在して揺動自在に配設されたイジェクトレバー１７０を備えている。イジェクトレバー１７０は、ワークホルダ１６１の配置側となる一端部に形成されたワーク当接部材１７５を、保持されているワークＷのホルダ本体１６２の近傍部分に当接させ、該ワークＷをワークピン１６３から抜ける方向へ移動させ、該ワークＷのワークピン１６３からの離脱を促すように作用する。本実施形態において、イジェクトレバー１７０は薄板状のレバー本体１７１を備えており、このレバー本体１７１は、積載基板２０の裏面中央に垂設された一対の揺動軸取付板１７２間に積載基板２０の幅方向へ延在させて配設された揺動軸１７３によって、長手方向中央部を揺動可能に軸支されている。
【００４９】
前記レバー本体１７１の長手方向一端側はワーク当接部として作用する部位である。本実施形態においては、レバー本体１７１の長手方向一端側は積載基板２０の方向へ屈曲させて形成され、その先端部にはワーク当接部材１７５が配設されている。本実施形態において、ワーク当接部材１７５は、図１に示すように、積載基板２０の幅方向においてワークホルダ１６１を挟んで位置するワーク当接面１７６ａを有するワーク当接部材本体１７６と、このワーク当接部材本体１７６をレバー本体１７１と連接させる支柱部１７７とからなる。そして、イジェクトレバー１７０の揺動により、積載基板２０に形成された開口部２０ａから積載基板２０の上面側へ臨ませた前記ワーク当接部材本体１７６のワーク当接面１７６ａを、ホルダ本体１６２の上面と略面一で、ワークホルダ１６１に支承されるワークＷには当接しないイジェクト動作初期位置から、ワークＷのホルダ本体１６２の近傍の部分に当接する位置を経て、ワークピン１６３の長手方向中間位置近傍とされたイジェクト動作完了位置まで往復移動可能に形成されている。
【００５０】
本実施形態においては、レバー本体１７１の長手方向他端部も、積載基板２０に形成された開口部２０ｂから積載基板２０の上面側へ臨ませるように屈曲させて形成されており、その先端部には後述のレバー揺動ギア部１９０の揺動部側係合部としての係合ピン１９５ａを係合させ、係合ピン１９５ａを揺動に伴って移動させる、レバー側係合部としての長孔１７１ａが形成されている。
【００５１】
またさらに、レバー本体１７１の長手方向他端部には、積載基板２０に配設された検出光の発光部と受光部とを有する光センサ（レバー駆動検出センサ）１８０が、イジェクトレバー１７０が揺動してワーク当接面１７６ａがイジェクト動作完了位置へ移動したときに、レバー駆動検出センサ１８０の受・発光の光路を開放するホール１７１ｂが形成されている。これにより、イジェクトレバー１７０の駆動動作が終了したことを判断することができる。
【００５２】
さらに、ワーク支承部１６０はワーク回転モータ１６７を備えており、本実施形態においては、ワーク回転モータ１６７は、積載基板２０の長手方向におけるワークホルダ１６１の配設位置とは反対側、すなわち、積載基板２０におけるピーラ駆動部１００側に配設されている。ワーク回転モータ１６７の回転軸１６７ａは、積載基板２０の裏面から垂直に突出しており、この回転軸１６７ａには１つのモータプーリ１６８が配設されている。
【００５３】
また、ワーク支承部１６０は、積載基板２０におけるピーラ駆動部１００側に載置され、イジェクトレバー１７０を揺動させるレバー揺動ギア部１９０を備えている。
【００５４】
レバー揺動ギア部１９０は、積載基板２０に配設されたブラケット１９１の天板１９１ａと積載基板２０との間に歯部１９２ａを位置させ、回転自在に軸支された第１ギア１９２を備えている。第１ギア１９２の第１ギア回転軸１９２ｂは積載基板２０の裏面から垂直に突出しており、この第１ギア回転軸１９２ｂには、ワークプーリ１６６とは逆方向への回転が拘束される構成（ワンウェイクラッチ）を備えるイジェクタプーリ１９３が配設されている。
【００５５】
また、レバー揺動ギア部１９０は、第１ギア１９２の歯部１９２ａに噛合する歯部１９４ａを有する第２ギア１９４を備えている。第２ギア１９４の第２ギア回転軸１９４ｂは、積載基板２０に対して垂設されるブラケット１９１の一対の壁板１９１ｂに積載基板２０と平行に回転自在に配設されている。そして、ブラケット１９１の一方の壁板１９１ｂから外方へ突出させた第２ギア回転軸１９４ｂの先端部分に、イジェクトレバー１７０の他端部に形成された長孔１７１ａに係合させる係合ピン１９５ａを備えた揺動部側係合部１９５が第２ギア回転軸１９４ｂの軸周りに回転可能に配設されている。
【００５６】
そして、ワーク支承部１６０は、積載基板２０の裏面において、モータプーリ１６８、ワークプーリ１６６およびイジェクタプーリ１９３に１本のタイミングベルト１９７を巻回することで、ワーク回転モータ１６７の一方向への駆動力をワークプーリ１６８へ伝達してワークホルダ１６１を回転させ、他方向への駆動力をイジェクタプーリ１９３に伝達してレバー揺動ギア部１９０を介してイジェクトレバー１７０を揺動させるように構成されている。
【００５７】
そして、皮剥き装置は、前記各光センサ１１６，１４６，１８０の検出を判断し、ピーラ回転モータ１１０、シャフト回転モータ１４０、ワーク回転モータ１６７のそれぞれの駆動（速度、回転量、同期など）を制御する制御部２００を備えている。なお、制御部２００は、図示しない入力手段により、駆動に必要な設定内容を変更可能に構成されているものとする。本実施形態において、制御部２００は、ワーク回転モータ１６４の駆動（速度）の調整入力手段２１０、ピーラ回転モータ１１０の駆動（速度）の調整入力手段２２０からの入力信号により、それぞれのモータ１６４，１１０の駆動を調整可能とされている。また、前記各モータ１１０，１４０，１６７や各光センサ１１６，１４６，１８０へ電力を供給するための電気配線や電源等、一般的な電気装置に必要な構成を備えるものとし、図示および説明は省略する。
【００５８】
そして、本実施形態において、ピーラ駆動部１００、ワーク支承部１６０を積載した積載基板２０、制御部２００、電気配線等は、図４および図５に示すような、回動式の蓋部３を備えた本体ケース２内に収納され、装置本体１を構成している。
【００５９】
本体ケース２は、積載基板２０を水平に収納可能とされた装置基部２ａと、装置基部２ａの長手方向一端側において装置基部２ａの上方へ延出し、積載基板２０のピーラ駆動部１００とその近傍に配設されたワーク支承部１６０のワーク回転モータ１６７及びレバー揺動ギア部１９０を収納可能とされた装置上部２ｂとから構成されている。
【００６０】
装置基部２ａは、底面を卓上に載置する際の載置部となる平面視略長方形状の函状に形成されており、ワークホルダ１６１を着脱自在とされたワーク回転軸１６５を本体ケース２外へ突出させて回転自在に軸支するとともに、ワーク当接部材１７５の支柱部１７７を長手方向他端側に形成された開口部２ｃから突出させ、イジェクトレバー１７０の揺動に合わせてワーク当接面１７６ａを前記イジェクト動作初期位置とイジェクト動作完了位置との間で移動可能に形成されている。
【００６１】
また、装置基部２ａの長手方向一端側において装置基部２ａの上方へ連接された装置上部２ｂは、円筒を扇形に略４等分した側面視形状とされ、円弧部分を装置本体１の外側面とするように形成されており、その場合において装置基部２ａの長手方向他端側へ指向する面から、ピーラ軸１１１のピーラ取付部１１１ａと中心シャフト１４１の先端フランジ１４１ａを本体ケース１ａ外へ突出させ、ピーラ軸１１１及び中心シャフト１４１を回転自在に軸支している。
【００６２】
装置基部２ａのピーラ駆動部１００側の上面には、該装置基部２ａの長手方向に直交する方向に円弧状の浅溝２ｄが形成されており、装置基部２ａの上面は、装置基部２ａの長手方向他端側へ指向する面とこの浅溝２ｄにより連接されて形成されている。この浅溝２ｄにより、ピーラ１０１の回転駆動の空間領域を確保するとともに、該装置を駆動させた際の皮剥きにともなって生じる果汁の除去等を容易とすることが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、この本体ケース２には、不図示の主電源スイッチ、動作スイッチ５、ワーク回転モータ１６７の駆動（速度）の調整入力手段２１０としてのボリュームスイッチ、ピーラ回転モータ１１０の駆動（速度）の調整入力手段２２０としてのボリュームスイッチ、不図示の電源コンセント等が適宜配設されている。            
【００６４】
また、皮剥き装置は、蓋部３を備えている。蓋部３は、円筒を扇形に略４等分した側面視形状とされ、その頂部部分を本体ケース１ａの側面に形成された回動軸部２ｅに回動自在に接続され、前記装置上部２ｂの円弧部分の外方に自身の円弧部分を沿わせて位置する開状態（図４参照）と、装置基部２ａの長手方向他端側の上方を覆い、円弧部分を装置本体１の外側面とする閉状態（図５参照）とを形成可能とされている。
【００６５】
装置本体１の本体ケース２及び蓋部３は樹脂により成形されており、蓋部３には、該装置を吊り下げてハンドリングを補助する持ち手４が形成されている。さらに、該装置には、蓋部３の閉状態においてその開閉移動をロックする図示しないロック部材が配設されている。
【００６６】
次に、柿などの略拳大の球形状のワークＷの皮剥きをする場合を例に、本実施形態の装置の駆動制御と作用について説明する。
【００６７】
前述の通り、球形状のワークＷの皮剥きには、前述の第１の角度、第２の角度はそれぞれ１８０°が好適である。故に、本実施形態においては、ピーラ駆動部１００のピーラ回転モータ１１０については、ピーラ１０１のピーラ刃１０２を回動軌跡における最下部において装置基部２ａの幅方向に延在させた状態のピーラ軸１１１の角度位置を原点（０°と定義する）とし、原点から該ピーラ駆動部１００に面した状態における反時計回りに１８０°ほど回転させ、ピーラ刃１０２を最上部にまで移動させたときに回転を停止させるように、その駆動を制御する。
【００６８】
また、シャフト回転モータ１４０は、中心シャフト１４１をその先端フランジ１４１ａに形成された付勢部材連結部１４７が、ピーラ刃１０２の回動軌跡における最下部に最も近接させる状態の角度位置、すなわち前記原点を基準に軸周りに回転するように、その駆動を制御する。なお、ピーラ回転モータ１１０とシャフト回転モータ１４０は電気的に同期させる。
【００６９】
ワーク回転モータ１６４は、調整入力手段２１０から制御部２００へ送信される入力信号によってその回転速度が調整可能とされているが、初期設定としては、ワーク回転モータ１６４の回転を３００回転／分程度に制御し、ワークＷの１０〜５０回転程度の間に、ピーラ刃１０２が前記最上部に移動するように設定することが、効率上望ましい。
【００７０】
なお、ピーラ回転モータ１１０とワーク回転モータ１６４の回転は、それぞれ調整入力手段２２０，２１０から制御部２００へ送信される入力信号によってその速度を微調整することで、よりワークＷに適した皮剥きを行うことができる。
【００７１】
また、本実施形態において、ピーラ軸１１１、中心シャフト１４１が所定の角度を回転したことは、前述の各光センサ１１６，１４６を用いた回転量の検出結果により制御部２００が判断するものとする。勿論、各軸の回転量の検出方法は、この方法に限るものではない。
【実施例】
【００７２】
以下、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７３】
まず、皮剥き装置を卓上に載置し、蓋部３を開状態とし、主電源を投入し、皮剥きの動作スイッチ５のＯＮ操作の待機状態とする（図７参照）。
【００７４】
また、使用者は前記ワークホルダ１６１のワークピン１６３にワークＷを突き刺し、ワークホルダ１６１の回転中のワークＷの位置を保持させる。このとき、ワークＷの重心をワークピン１６３で突き刺すようにする。
【００７５】
ワークホルダ１６１にワークＷが保持されたところで、動作スイッチ５をＯＮ操作する。なお、皮剥き動作中の前記動作スイッチ５の更なるスイッチ操作は、皮剥き中止操作（ＯＦＦ操作）として駆動を制御する。
【００７６】
ＯＮ操作を検出すると、制御部２００はワーク回転モータ１６４を駆動させる。ワーク回転モータ１６７の駆動力は、その回転軸１６７ａからモータプーリ１６８、タイミングベルト１９７、ワークプーリ１６６、ワーク回転軸１６５と伝達され、ワークホルダ１６１とともにワークＷを回転させる。この間、前記タイミングベルト１９７が巻回された前記イジェクタプーリ１９３は回転が拘束されるため、イジェクトレバー１７０が揺動することは無い。
【００７７】
また、制御部２００はシャフト回転モータ１４０を駆動させる。シャフト回転モータ１４０の駆動力は、その駆動軸からモータプーリ１４７、テンションベルト１４４、シャフト軸プーリ１４３へと伝達され、中心シャフト１４１を前記原点から該ピーラ駆動部１００に面した状態における反時計回りに１８０°（第１の角度）ほど回転させる。
【００７８】
この回転により、ピーラ軸１１１に保持されたピーラ１０１の付勢部材係合部１０７と中心シャフト１４１の付勢部材連結部１４７との間に張設されていたコイルばね１４８は伸張され、ピーラ１０１の先端側をピーラ軸１１１の仮想軸線に対して引き寄せる強い張力を発揮させる。ピーラ１０１はこの張力によりピーラアーム１０３の基部分で揺動し、回転するワークＷのホルダ本体１６２の近傍に位置する部分へピーラ刃１０２を押しつける（図８参照）。
【００７９】
続いて、制御部２００は、シャフト回転モータ１４０とピーラ回転モータ１１０とを電気的に同期させつつ駆動させる。中心シャフト１４１はこの駆動により更に同方向へ１８０°（第２の角度）ほど回転する。ピーラ回転モータ１１０の駆動力は、その回転軸１１０ａからモータプーリ１１２、テンションベルト１１４、ピーラ軸プーリ１１３へと伝達され、ピーラ軸１１１を前記原点から該ピーラ駆動部１００に面した状態における反時計回りに１８０°（第２の角度）ほど回転する。
【００８０】
ピーラ１０１は、前記ピーラ軸１１１の回転により、ピーラ刃１０２を最上部にまで移動する（図９参照）。本実施形態においては、この間、中心シャフト１４１がピーラ軸１１１と共に回転することにより、ピーラ１０１をワークＷに押しつけるコイルばね１４８の緊張状態は大きく変化しないので、ピーラ１０１をワークＷに押しつけた状態を保持することができる。ピーラ軸１１１の回転によりワークＷに対する当接位置を徐々に上方へ移動するピーラ１０１は、ワーク回転軸１６４ａの回転により回転しているワークＷの表皮をその回転方向下流側で待ち受けて連続的に剥き続ける。
【００８１】
ピーラ軸１１１が１８０°（中心シャフト１４１は、通算３６０°）回転したところで、制御部２００は、シャフト回転モータ１４０とピーラ回転モータ１１０の駆動を一旦停止させる。
【００８２】
なお、前述した皮剥き動作中に前記動作スイッチ５の更なるスイッチ操作による皮剥き中止操作（ＯＦＦ操作）がされた場合の他、本実施形態の装置においては、例えば、ワークホルダ１６１のワークピン１６３とピーラ１０１とが接触する等、制御部２００が事後の動作に支障を及ぼすことが予測可能であると機械的／電気的に判断した場合や、装置内部において、機械的／電気的／熱的問題が生じた場合は、制御部２００が各モータの駆動の停止、すなわち、各部材の動作の中止を判断する。この判断による中止指令は、上記動作中において常時受け付け、優先的に処理する。
【００８３】
続いて、シャフト回転モータ１４０を逆方向に駆動させ、中心シャフト１４１を今までとは逆方向へ１８０°（第１の角度）ほど回転させ、ピーラ１０１をワークＷに押しつけるコイルばね１４８の緊張状態を弛緩させ、ピーラ１０１のワークＷに対する当接を解除する。
【００８４】
続いて、制御部２００はワーク回転モータ１６４の駆動を停止させる。
【００８５】
また、制御部２００はシャフト回転モータ１４０とピーラ回転モータ１１０とを電気的に同期させつつ駆動させ、共に１８０°（第２の角度）ほど逆回転させて、その位置を前記原点に戻す。ピーラ軸１１１が原点に戻った際に、ピーラ軸１１１に配設された前記ロック回転体１２３の円周領域に形成された当接壁に係合ピン１２１が係合し、機械的な原点位置合わせ（ロック）がなされる。
【００８６】
以上でワークＷの全周の皮剥き処理は終了しているが、本実施形態においては、皮剥きが施されたワークＷのイジェクトレバー１７０を用いたイジェクト動作が実行される。なお、イジェクト動作とは、ワーク当接部材本体１７６のワーク当接部１７６ａが、前記イジェクト動作初期位置から前記イジェクト動作完了位置へ移動し、再び、前記イジェクト動作初期位置へ戻って位置するまでの動作をいう。
【００８７】
前記イジェクト動作初期位置は、本実施形態においてはホルダ本体１６２上面の近傍位置である。また、前記イジェクト動作完了位置はワークＷを片手で抜くのに必要十分な位置であり、本実施形態においては、ワークピン１６３の１／２長さ位置近傍とする。
【００８８】
本実施形態において、制御部２００はワーク回転モータ１６７を皮剥き動作時とは逆回転するように駆動させる。ワーク回転モータ１６７の駆動力は、その回転軸１６７ａからモータプーリ１６８、タイミングベルト１９７、イジェクタプーリ１９３、レバー揺動ギア部１９０の第１ギア１９２と伝達され、第１ギア１９２に噛合する第２ギア１９４の回転軸１９４ｂを一方向へ回転させるとともに、その回転軸１９４ｂに配設された揺動部側係合部１９５を揺動させる。揺動する揺動部側係合部１９５の係合ピン１２１は半回転毎に上限と下限とに位置することとなるが、揺動部側係合部１９５の係合ピン１９５ａが、イジェクトレバー１７０の長孔１７１ａ内を移動しつつ、前記下限に位置するべく移動することによりイジェクトレバー１７０を揺動軸１７３で揺動させ、ワーク当接部材１７５を押しあげる（図１０参照）。ワーク当接部材１７５は、そのワーク当接面１７６ａを前記イジェクト動作初期位置からイジェクト動作完了位置まで移動させる際に、皮剥きが終了したワークＷの前記ワークピン１６３の基部近傍部分に当接し、そのまま該ワークＷを前記ワークピン１６３から抜ける方向へ移動させ、該ワークＷの前記ワークピン１６３からの離脱を促す。また、揺動部側係合部１９５の係合ピン１９５ａが、イジェクトレバー１７０の長孔１７１ａ内を移動しつつ、前記上限に位置するべく移動することによりイジェクトレバー１７０を揺動軸１７３で揺動させ、ワーク当接部材１７５をもとの位置に戻す。
【００８９】
なお、このイジェクタ動作の間、前記タイミングベルトが巻回されたワークプーリ１６６は回転が拘束されるため、ワークホルダ１６１が回転することは無い。そして、このイジェクト動作を実行することで、ワークホルダ１６１がワークピン１６３からなる場合であっても、皮剥きが完了したワークＷを前記ワークピン１６３に浅く挿した状態とすることができる。このようにワークピン１６３から機械的に完全に引き抜かれることなく、浅く挿した状態に保持されたワークＷは不用意に転動することがない。また、ワークピン１６３とワークＷとの密着を分離することでワークＷを作業者が引き抜く際の抵抗が小さくなるので、ワークＷを簡単に引き抜くことができ、安全かつ衛生的に作業を進めることができる。
【００９０】
皮剥きがされたワークＷをワークホルダから回収した後（図１１参照）、皮剥き作業を継続する場合には、ワークピン１６３に次のワークＷを突き刺し、動作スイッチ５をＯＮ操作する一連の動作を繰り返す。なお、前記イジェクト動作の際に、積載基板２０に配設されたレバー駆動検出センサ１８０がレバー本体１７１の長手方向他端部に形成されたホール１７１ｂを通して発光・受光することでイジェクトレバー１７０の駆動動作が行われたことを判断し、ピーラ軸１１１と中心シャフト１４１の角度位置を前記原点へ戻す制御を行う。
【００９１】
皮剥き動作を終了する場合には、前記主電源をＯＦＦとし、蓋部３を装置基部２ａの長手方向他端側の上方を覆うように回動させる。そして、本実施形態の皮剥き装置を他の保管場所等に移す場合には、蓋部３の閉状態においてその開閉移動をロックする図示しないロック部材を作用させ、持ち手４を把持してぶら下げて運ぶことができる。
【００９２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  装置本体
２  本体ケース
２ａ  基部
２ｂ  上部
２ｃ  開口部
２ｄ  浅溝
２ｅ  回動軸部
３  蓋部
４  持ち手
５  動作スイッチ
２０  積載基板
２０ａ  果菜支承部開口部
２０ｂ  ワーク支承部開口部
１００  ピーラ駆動部
１０１  ピーラ
１０２  ピーラ刃
１０３  ピーラアーム
１０４  ヒンジ
１０５  ピーラ取付板
１０６  ピーラリブ
１０７  付勢部材係合部
１０８  軸ラック
１１０  ピーラ回転モータ
１１０ａ  回転軸
１１１  ピーラ軸
１１１ａ  ピーラ取付部
１１２  モータプーリ
１１３  ピーラ軸プーリ
１１４  テンションベルト
１１５  ピーラ軸センサ板
１１６  ピーラ位置検出センサ
１２０  回転ロック部材
１２１  係合ピン
１２２  ばね部材
１２３  ロック回転体
１４０  シャフト回転モータ
１４０ａ  駆動軸
１４１  中心シャフト
１４１ａ  先端フランジ
１４２  モータプーリ
１４３  シャフト軸プーリ
１４４  テンションベルト
１４５  シャフト軸センサ板
１４５ａ  スリット
１４６  シャフト位置検出センサ
１４７  付勢部材連結部
１４８  付勢部材（コイルばね）  
１６０  ワーク支承部
１６１  ワークホルダ
１６２  ホルダ本体
１６３  ワークピン
１６５  ワーク回転軸
１６６  ワークプーリ
１６７  ワーク回転モータ
１６７ａ  回転軸
１６８  プーリモータ
１７０  イジェクトレバー
１７１  レバー本体
１７１ａ  長孔（レバー側係合部）
１７１ｂ  ホール
１７２  揺動軸取付板
１７３  揺動軸
１７５  ワーク当接部材
１７６  ワーク当接部材本体
１７６ａ  ワーク当接面
１７７  支柱部
１８０  レバー駆動検出センサ
１９０  レバー揺動ギア部
１９１  ブラケット
１９１ａ  天板
１９１ｂ  壁板
１９２  第１ギア
１９２ａ  歯部
１９２ｂ  第１ギア回転軸
１９３  イジェクタプーリ
１９４  第２ギア
１９４ａ  歯部
１９４ｂ  第２ギア回転軸
１９５  揺動側係合部
１９５ａ  係合ピン
１９７  タイミングベルト
２００  制御部
２１０  （ワーク回転モータ）調整入力手段
２２０  （ピーラ軸回転モータ）調整入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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