(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される情報提示装置（５２）であって、
自車両の周辺の状況を表す周辺状況を含む状況情報を繰り返し取得する情報取得手段（５２，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ２５０，Ｓ２８０）と、
前記情報取得手段で取得した状況情報に基づいて、前記自車両のドアの車室内側に複数の発光素子（１２，３２）が少なくとも１列の列状に配置された第１発光部（１０，３０）、及び運転者の前方視界に配置された被投影部材（１１０）に投影する光を発光し、かつ前記第１発光部とは異なる第２発光部（７０，７２）を制御する制御手段（５２，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００，Ｓ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０，Ｓ３００）であって、前記情報取得手段で取得した状況情報によって表される周辺状況である取得周辺状況と対応付けられた発光態様にて発光するように、前記第１発光部及び前記第２発光部に対して同一の制御又は協調した制御を行う制御手段と
を備えることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記取得周辺状況が、予め規定された規定条件を満たしていれば、前記第１発光部から前記第２発光部へと発光させる対象を推移させる発光態様である推移発光態様にて発光するように、前記第１発光部及び前記第２発光部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記情報取得手段は、
前記自車両の周辺における物体である特定物の有無を含む特定物状況を前記周辺状況とした前記状況情報を繰り返し取得し、
前記制御手段は、
前記特定物状況が前記特定物の存在を表していれば、前記取得周辺状況が規定条件を満たしているものとして、前記推移発光態様にて発光するように前記第１発光部及び前記第２発光部を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記情報取得手段は、前記自車両が走行を予定している進路を表す方向指示情報を、前記周辺状況の１つとして取得し、
前記制御手段は、
前記特定物状況が前記特定物の存在を表し、かつ、前記方向指示情報が、前記自車両が前記特定物に接近する方向への進路であることを表していれば、前記取得周辺状況が規定条件を満たしているものとして、前記推移発光態様にて発光するように前記第１発光部及び前記第２発光部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記第１発光部を構成する列状に配置された複数の発光素子のうち、車両前方側の端部に配置された発光素子を前方端素子とし、車両の後方側端部に配置された発光素子を後方端素子とし、
前記制御手段は、
時間の進行に伴って、前記後方端素子から前記前方端素子へと発光させる対象が推移するように制御すると共に、前記前方端素子の発光の次に、前記第２発光部における規定された領域である規定発光領域を発光させる対象とするように制御することを、前記推移発光態様として実行する
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記第１発光部を構成する発光素子の列から連続した列を形成する前記被投影部材での領域に光を投射する前記第２発光部の領域を前記規定発光領域として、前記推移発光態様での発光を実行する
ことを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記被投影部材の周縁部へと光を投射する前記第２発光部の領域を前記規定発光領域として、前記推移発光態様での発光を実行する
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の情報提示装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記被投影部材における少なくとも１つの端部へと光を投射する前記第２発光部の領域を前記規定発光領域として、前記推移発光態様での発光を実行する
ことを特徴とする請求項５から請求項７までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
前記第１発光部を構成する列状に配置された複数の発光素子における車両前方側の端部を前方端とし、
前記第１発光部は、
前記前方端が、前記自車両の車高方向に沿って当該自車両のドアノブよりも高い位置に配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項１０】
前記車両は、自動車であり、
前記第２発光部は、
前記自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイが備える表示装置である
ことを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか一項に記載の情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される情報提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載される照明装置であって、光源と、光散乱領域を有する棒状導光体と、光源を制御する制御部とを備えた照明装置が知られている（特許文献１参照）。棒状導光体は、内部に光源が配置される筒状の部材であり、光を通過する矩形状の孔が光散乱領域として間欠的に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車室内に搭載され、かつ、情報を提示する装置においては、自車両の走行安全性を向上させることを目的として、自車両の周辺の状況を自車両の乗員に提示することが求められている。
【０００５】
このため、特許文献１に記載された照明装置において、自車両の周辺の状況を提示するように光源を制御することが考えられる。以下、自車両の周辺の状況を提示する周知の照明装置を報知用照明装置と称す。
【０００６】
一方、自車両の乗員に情報を提示する装置として、ヘッドアップディスプレイが考えられている。従来のヘッドアップディスプレイにおいては、自車両の周辺の状況や自車両の挙動に関する情報を、他の情報を提示する装置とは独立して提示している。
【０００７】
従来のヘッドアップディスプレイと、報知用照明装置との双方を、一台の自動車に搭載することを想定した場合、従来のヘッドアップディスプレイ、報知用照明装置のそれぞれにおいて、自車両の周辺の状況を表す情報が提示されることとなる。
【０００８】
このため、装置ごとに異なるタイミングで各装置から同一の情報が提示された場合、どの装置からの情報を信用すべきか自車両の乗員が混乱する可能性や、各装置から同一のタイミングで同一の情報が提示された場合、どの装置から情報を得るべきか自車両の乗員が混乱する可能性がある。
【０００９】
つまり、従来の技術では、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合、利便性が悪いという課題が生じる。
そこで、本発明は、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合において、利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載される情報提示装置（５２）に関する。
本発明の情報提示装置は、情報取得手段（５２，Ｓ１１０，Ｓ１２０，Ｓ１５０，Ｓ１８０，Ｓ１９０，Ｓ２５０，Ｓ２８０）と、制御手段（５２，Ｓ１３０，Ｓ１４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０，Ｓ２００，Ｓ２１０，Ｓ２３０，Ｓ２４０，Ｓ２６０，Ｓ２７０，Ｓ２９０，Ｓ３００）を備える。
【００１１】
情報取得手段は、自車両の周辺の状況を表す周辺状況を含む状況情報を繰り返し取得する。制御手段は、情報取得手段で取得した状況情報に基づいて、取得周辺状況と対応付けられた発光態様にて発光するように、第１発光部（１０，３０）及び第２発光部（７０）を制御する。ここで言う取得周辺状況とは、情報取得手段で取得した状況情報によって表される周辺状況である。
【００１２】
また、ここで言う第１発光部は、自車両のドアの車室内側に複数の発光素子（１２，３２）が少なくとも１列の列状に配置された発光部である。また、ここで言う第２発光部は、運転者の前方視界に配置された被投影部材（１１０）に投影する光を発光し、かつ第１発光部とは異なる発光部である。
【００１３】
このような情報提示装置では、第１発光部及び第２発光部を１つの発光機構として、周辺状況ごとに異なる態様で発光する。すなわち、本発明の情報提示装置によれば、第１発光部及び第２発光部を協調して制御することができる。そして、第１発光部及び第２発光部が情報提示装置に制御されることで、自車両の周辺の状況を提示できる。
【００１４】
この結果、本発明の情報提示装置によれば、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合において、利便性を向上させることができる。
しかも、情報提示装置によれば、第１発光部と第２発光部との２系統の発光を制御するため、乗員に提示できる情報量を増加できる。
【００１５】
また、本発明における制御手段は、取得周辺状況が、予め規定された規定条件を満たしていれば、推移発光態様にて発光するように第１発光部及び第２発光部を制御する。ここで言う推移発光態様とは、第１発光部から第２発光部へと発光させる対象を推移させる発光態様である。
【００１６】
このような情報提示装置によれば、取得周辺状況が規定条件を満たした場合に、第１発光部及び第２発光部を推移発光態様にて制御できる。
そして、本発明の情報提示装置によれば、発光させる対象を第１発光部から第２発光部へと推移させることにより、適切なタイミングで被投影部材へと誘目させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用された情報提示装置を含む情報提示システムの概略構成を説明するブロック図である。
【図２】発光部の構成を説明する説明図である。
【図３】発光基板を説明する説明図である。
【図４】実施形態における発光部及び被投影部材の配置位置を示す説明図である。
【図５】実施形態における発光部の配置位置を示す説明図である。
【図６】情報提示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第２発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第３発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第３発光態様において発光させる対象を変更するタイミングを示すタイミングチャートである。
【図１０】第３発光態様において発光させる対象を変更するタイミングの変形例を示すタイミングチャートである。
【図１１】第３発光態様の具体例を示す説明図であり、図１１（Ａ）、図１１（Ｃ），図１１（Ｅ），図１１（Ｇ）は、時間の経過に従った被投影部材を示し、時間の経過に従って、表示装置における規定発光領域が発光対象となる様子を示した図であり、図１１（Ｂ），図１１（Ｄ），図１１（Ｆ），図１１（Ｈ）は、時間の経過に従って、発光対象が、後方端素子から前方端素子へと推移する様子を示したものである。
【図１２】第１発光処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第３発光態様において発光させる表示装置の規定発光領域の変形例を示す図であり、（Ａ）は表示装置の周縁を規定発光領域とした変形例を示す図であり、（Ｂ）は表示装置における１つの端部を規定発光領域とした変形例を示す図である。
【図１４】被投影部材の配置位置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
＜情報提示システム＞
図１に示す情報提示システム１は、自動車に搭載される装置である。
【００１９】
この情報提示システム１は、発光部１０，３０と、ヘッドアップディスプレイ７０と、制御系５０とを備えている。情報提示システム１は、発光部１０，３０及びヘッドアップディスプレイ７０における発光態様を制御することで、各種情報を乗員に提示する。
【００２０】
ヘッドアップディスプレイ７０は、被投影部材１１０（図４参照）にて反射された各種情報を虚像として表示する周知の装置である。本実施形態におけるヘッドアップディスプレイ７０は、表示装置７２と、表示制御装置７４と、被投影部材１１０とを備えている。
【００２１】
本実施形態における被投影部材１１０は、運転者の前方視界に存在する自車両のフロントガラスの一部の領域である。ここで言う前方視界とは、運転者が自車両を運転する際に視線を向ける自車両前方の範囲である。そして、被投影部材１１０としてのフロントガラスの一部の領域とは、具体的には、フロントガラスにおいて運転席の前方に位置する領域である。
【００２２】
表示装置７２は、情報を表す光を投射する機器であり、被投影部材１１０に光を照射するように配置されている。本実施形態における表示装置７２として、例えば、液晶ディスプレイを用いることが考えられる。表示制御装置７４は、制御系５０からの制御信号に従って表示装置７２を制御する。
【００２３】
なお、本発明における被投影部材１１０は、フロントガラスに限るものではなく、例えば、周知のコンバイナーであっても良い。被投影部材１１０としてのコンバイナーは、運転者の前方視界の範囲内に配置されることが好ましい。
【００２４】
以上説明したように、ヘッドアップディスプレイ７０は、運転者の前方視界において、自動車の運転に必要な情報を被投影部材１１０に投影して虚像を形成する。このヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２が、特許請求の範囲に記載された第２発光部の一例である。
＜発光部＞
発光部１０は、制御系５０からの制御信号に従って発光する複数の発光素子１２−１〜１２−Ｎを備えている。発光部１０が備える複数の発光素子１２−１〜１２−Ｎは、自車両の運転席側のドアに少なくとも１列の列状に配置される。なお、ここでの符号「Ｎ」は、発光素子１２を識別する識別子であり、発光素子１２の個数を表す。
【００２５】
発光部３０は、制御系５０からの制御信号に従って発光する複数の発光素子３２−１〜３２−Ｌを備えている。発光部３０が備える複数の発光素子３２−１〜３２−Ｌは、自車両の助手席側のドアに少なくとも１列の列状に配置される。なお、ここでの符号「Ｌ」は、発光素子３２を識別する識別子であり、発光素子３２の個数を表す。本実施形態においては、発光素子３２の個数は、発光素子１２の個数と同数であっても良いし、異なる個数であっても良い。
【００２６】
発光部１０と発光部３０とは、配置位置が異なることを除けば、同様に構成されている。このため、実施形態においては、発光部１０の構成を中心に説明し、発光部３０については、発光部３０を構成する各部の符号を、発光部１０を構成する各部の後ろの括弧内に付して、説明を省略する。
【００２７】
発光部１０（３０）は、図２に示すように、ハウジング１６（３６）と、ベゼル２２（４２）と、レンズ２４（４４）と、発光基板１４（３４）とを備え、全体として長尺状に形成されている。
【００２８】
ハウジング１６（３６）は、複数の発光素子１２（３２）を収納する部材であり、第１壁部１８（３８）と第２壁部２０（４０）とを備える。第１壁部１８（３８）と第２壁部２０（４０）とは、両者の間に隙間を形成するように配置される。レンズ２４（４４）は、発光素子１２（３２）からの光を集光・発散する部材である。ベゼル２２（４２）は、ハウジング１６（３６）にレンズ２４（４４）を保持する部材である。
【００２９】
本実施形態における発光基板１４（３４）は、図３に示すように、長尺状に形成された基板である。この発光基板１４（３４）の表面上に、複数の発光素子１２（３２）が少なくとも１列の列状に配置される。
【００３０】
なお、本実施形態における発光素子１２（３２）は、発光ダイオードである。この発光ダイオードは、光の三原色を発光可能に構成された周知のものである。ただし、本発明における発光素子は、発光ダイオードに限るものではなく、例えば、有機ＥＬであっても良いし、電球などのその他の発光素子であっても良い。
＜発光部の配置＞
そして、発光部１０，３０は、図４に示すように、「道路に標示された線」１００に向かって自車両の後方から延出するように、自動車のフロントドアの車室内側に配置されている。ここで言う「道路に標示された線」１００とは、道路の交通に関し、規制又は指示を表示する標示であり、路面に描かれた線である。この「道路に標示された線」１００には、例えば、車道中央線、車線境界線、車道外側線などを含む。
【００３１】
また、ここで言うフロントドアには、運転席側に設けられる運転席側ドアと、助手席側に設けられる助手席側ドアとを含む。具体的には、発光部１０は、運転席側のドアに配置されている。発光部３０は、助手席側のドアに配置されている。
【００３２】
さらに、本実施形態においては、発光部１０（３０）は、図５に示すように、車両の前方から後方に掛けて屈曲するように配置されている。具体的には、フロントドアにおいてＡピラーと接触する部位の近傍に前方端２６（４６）が配置される。なお、一般的な自動車においては、フロントドアのＡピラーと接触する部位の近傍に、サイドミラー１０５が設けられている。
【００３３】
そして、発光部１０（３０）における前方端２６（４６）から屈曲点２７（４７）までの部位は、ドアパネルの上端部に沿って配置されている。この前方端２６（４６）から屈曲点２７（４７）までの部位は、運転席に着座した運転者のアイポイントから、誘目対象の１つである「道路に標示された線」１００へと視線を向けた場合に、その「道路に標示された線」１００から連続した線として視認可能な態様で配置されている。さらに、発光部１０（３０）における後方端２８（４８）は、フロントドアに設けられたアームレストにおける全長方向に沿った前方側の端部に配置される。
【００３４】
なお、本実施形態においては、発光部１０（３０）における前方端２６（４６）は、自車両の車高方向に沿って当該車両のフロントドアのドアノブ１２５よりも高い位置に配置される。これは、サイドミラー１０５や被投影部材１１０が、自動車を運転中の運転者の視界内に存在するように、車高方向に沿って車両のドアノブ１２５よりも高い位置に配置されていることが多いためである。
【００３５】
実施形態における前方端２６（４６）は、発光部１０（３０）における車両前方側の端部である。一方、後方端２８（４８）は、発光部１０（３０）における車両後方側の端部である。そして、以下では、発光部１０（３０）を構成する複数の発光素子１２（３２）のうち、前方端２６（４６）に配置された発光素子１２（３２）を前方端素子１２−１（３２−１）と称す。また、発光部１０（３０）を構成する複数の発光素子１２（３２）のうち、後方端２８（４８）に配置された発光素子１２（３２）を後方端素子１２−Ｎ（３２−Ｌ）と称す。
【００３６】
なお、発光部１０（３０）は、フロントドアにおける車室内側のドアトリム１４０の少なくとも一部を形成する第１部位１４２と、ドアトリム１４０のうちの第１部位１４２とは異なる部位である第２部位１４４とに挟まれるように配置されている（図２参照）。ここで言う「挟まれるように」とは、ドアトリム１４０を構成する複数の部材によって挟み込むことでも実現しても良いし、１つのドアトリム１４０に凹部を設け、その凹部に発光部１０（３０）を設けることで実現しても良い。
【００３７】
つまり、本実施形態における発光部１０、発光部３０が、特許請求の範囲に記載された第１発光部の一例である。
＜制御系＞
次に、情報提示システム１が備える制御系５０は、制御部５２と、情報取得部６０とを備えている（図１参照）。
【００３８】
このうち、情報取得部６０は、自車両の状況を表す自車状況、及び自車両の周辺の状況を表す周辺状況を取得する。この情報取得部６０にて取得する周辺状況が、特許請求の範囲に記載された状況情報及び取得周辺状況の一例である。
【００３９】
この情報取得部６０には、自車状況を取得する機構として、自車両の助手席における乗員の着座の有無を表す乗員情報を取得する乗員検出部６２を含む。本実施形態における乗員検出部６２は、助手席の内部に設置された質量計であっても良いし、車室内を撮像するカメラであっても良い。前者の場合、例えば、助手席上の質量が、人の体重として予め規定された規定閾値以上である場合に、助手席に乗員が着座しているものと判定し、その判定結果を乗員情報として取得すれば良い。後者の場合、例えば、乗員の有無を判定する手法として、撮像した画像を画像処理した結果に基づく周知の手法を用い、その判定の結果を乗員情報として取得すれば良い。
【００４０】
また、情報取得部６０には、周辺状況を取得する機構として、自車両に設けられた方向指示器の状態を検出する方向指示スイッチ（ＳＷ）６４と、自車両の周辺の状況を検知する周辺状況検知部６６とを含む。なお、情報取得部６０には、イグニッションスイッチなどの周知のスイッチやセンサなどを含んでいても良い。
【００４１】
本実施形態の情報取得部６０は、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が運転席側であれば、自車両が走行を予定している進路が運転席側であることを表す方向指示情報を取得する。一方、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が助手席側であれば、自車両が走行を予定している進路が助手席側であることを表す方向指示情報を取得する。また、方向指示ＳＷ６４における方向指示の状態が助手席側または運転席側のいずれでもなければ、自車両が走行を予定している進路が直進であることを表す方向指示情報を取得する。
【００４２】
本実施形態における周辺状況検知部６６は、自車両の周辺を撮像するカメラや、自車の周辺の状況をセンシングするセンシング装置を含む。ここで言うカメラは、撮像した画像を画像処理した結果に基づいて、特定物の有無を含む特定物状況を取得する。なお、ここで言う特定物とは、自車両の周辺における物体であり、例えば、自車両に接近する接近車両などである。
【００４３】
また、ここで言うセンシング装置には、探査波を送受信した結果に基づいて、特定物の有無を含む特定物状況を検出する。ここで言う特定物状況には、特定物と自車両との相対位置、及び自車両と特定物との相対速度、特定物の大きさを表す特定物の物理量を含む。
【００４４】
制御部５２は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納するＲＯＭ５４と、処理プログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ５６と、ＲＯＭ５４やＲＡＭ５６に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ５８とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。
【００４５】
このうち、ＲＯＭ５４には、情報提示処理を制御部５２が実行するための処理プログラムが格納されている。情報提示処理とは、発光部１０，３０、及びヘッドアップディスプレイ７０の少なくとも一つを、情報取得部６０にて取得した自車状況及び周辺状況に従って、それらの状況と対応付けられた発光態様にて発光するように制御する処理である。
【００４６】
つまり、本実施形態における制御部５２が、特許請求の範囲に記載された情報提示装置の一例である。
＜情報提示処理＞
次に、制御部５２が実行する情報提示処理について説明する。この情報提示処理は、予め規定された規定時間間隔で繰り返し起動される。
【００４７】
図６に示す情報提示処理が起動されると、制御部５２は、まず、被投影部材１１０における所定の位置に「区画線」１２０，１２２（図４参照）が表示されるように、ヘッドアップディスプレイ７０の表示制御装置７４に制御信号を出力する（Ｓ１０５）。そして、制御信号を受信した表示制御装置７４は、表示装置７２における規定発光領域を第１規定色で発光させる。
【００４８】
ここで言う規定発光領域とは、被投影部材１１０における所定の位置に「区画線」１２０，１２２が表示されるように、表示装置７２において規定された領域である。
なお、ここで言う「区画線」１２０，１２２は、被投影部材１１０に表示される線である。この「区画線」のうちの運転席側の区画線１２０に対応する規定発光領域は、被投影部材１１０を運転者が視認した場合に、自車両の進行方向に沿って少なくとも一部が「道路に標示された線」１００に重なるように規定された表示装置７２上の領域である。また、「区画線」のうちの助手席側の区画線１２２に対応する規定発光領域は、被投影部材１１０を運転者が視認した場合に、自車両の進行方向に沿って「道路に標示された線」１００と平行となるように規定された表示装置７２上の領域である。
【００４９】
すなわち、表示装置７２の規定発光領域は、発光部１０，３０を構成する発光素子１２，３２の列から連続した列を形成する被投影部材１１０での領域に光を投射する表示装置７２の領域であり、被投影部材１１０にて「区画線」１２０，１２２が表示される領域に対応する表示装置７２の領域である。
【００５０】
なお、以下では、運転席側の区画線１２０に対応する表示装置７２の規定発光領域を第１規定発光領域と称す。また、助手席側の区画線に対応する表示装置７２の規定発光領域を第２規定発光領域と称す。
【００５１】
続いて、情報提示処理では、制御部５２は、情報取得部６０にて方向指示情報を取得し、その取得した方向指示情報に基づいて、助手席側の車線への進路変更の予定の有無を判定する（Ｓ１１０）。本実施形態においては、制御部５２は、方向指示情報が、自車両が走行を予定している進路が助手席側であることを表していれば、助手席側の車線への進路変更の予定があるものと判定する。
【００５２】
このＳ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定が無ければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部５２は、詳しくは後述するＳ１８０へと情報提示処理を移行する。
一方、Ｓ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定があれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、情報提示処理をＳ１２０へと移行させる。そのＳ１２０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、自車両の助手席側において自車両に接近してくる特定物（以下、「助手席側接近物」と称す）が存在するか否かを判定する。このＳ１２０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御部５２は、予め規定された第１発光態様で発光するように、発光部３０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御する第１発光処理を実行する（Ｓ１３０）。本実施形態における第１発光態様は、例えば、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色（例えば、白色）での発光を継続する発光態様である。また、第１発光態様は、表示装置７２における第１規定発光領域及び第２規定発光領域の第１規定色での発光を維持する発光態様である。
【００５３】
情報提示処理では、制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ１５０へと移行させる。
一方、Ｓ１２０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域を制御対象として、予め規定された第３発光態様で発光するように制御する第３発光処理を実行する（Ｓ１４０）。本実施形態における第３発光態様は、時間の進行に伴って、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから前方端素子１２−１，３２−１へと発光させる対象が推移するように、第１規定色とは異なる第２規定色（例えば、赤色）にて発光する発光態様である。これと共に、第３発光態様は、前方端素子１２−１，３２−１を発光させた次に、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域を第２規定色にて順次発光させる発光態様である。
【００５４】
この第３発光処理の処理内容の詳細については後述する。
制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ１５０へと移行させる。
そのＳ１５０では、Ｓ１２０にて取得した特定物状況に基づいて、自車両の運転席側において自車両に接近してくる特定物（以下、「運転席側接近物」と称す、例えば、接近車両）が存在するか否かを判定する。このＳ１５０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ１６０）。
【００５５】
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
一方、Ｓ１５０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、発光部１０及び表示装置７２の第２規定発光領域を制御対象として、予め規定された第２発光態様で発光するように制御する第２発光処理を実行する（Ｓ１７０）。本実施形態における第２発光態様は、例えば、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された発光素子１２，３２を、第１規定色とは異なる第３規定色にて発光を継続する発光態様である。さらに、第２発光態様は、表示装置７２における第１規定発光領域及び第２規定発光領域を第３規定色で発光する。
【００５６】
この第２発光処理の処理内容の詳細については後述する。ここでの第３規定色とは、第２規定色と同一の色であっても良いし、第２規定色とは異なる色であっても良い。
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００５７】
ところで、Ｓ１１０での判定の結果、助手席側の車線への進路変更の予定が無い場合（Ｓ１１０：ＮＯ）に移行するＳ１８０では、制御部５２は、Ｓ１１０で取得した方向指示情報に基づいて、運転席側の車線への進路変更の予定の有無を判定する。本実施形態においては、制御部５２は、方向指示情報が、自車両が走行を予定している進路が運転席側であることを表していれば、運転席側の車線への進路変更の予定があるものと判定する。
【００５８】
このＳ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定が無ければ（Ｓ１８０：ＮＯ）、制御部５２は、詳しくは後述するＳ２５０へと情報提示処理を移行する。
一方、Ｓ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定があれば（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、制御部５２は、情報提示処理をＳ１９０へと移行させる。そのＳ１９０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、助手席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ１９０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ１９０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部３０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２００）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２２０へと移行させる。
【００５９】
一方、Ｓ１９０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ２１０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２２０へと移行させる。
【００６０】
そのＳ２２０では、Ｓ１９０で取得した特定物状況に基づいて、運転席側接近物が存在するか否かを判定する（Ｓ２２０）。このＳ２２０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２３０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００６１】
一方、Ｓ２２０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域を制御対象として第３発光処理を実行する（Ｓ２４０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００６２】
また、Ｓ１８０での判定の結果、運転席側の車線への進路変更の予定が無い場合（Ｓ１８０：ＮＯ）に移行するＳ２５０では、制御部５２は、周辺状況検知部６６から特定物状況を取得し、その取得した特定物状況に基づいて、助手席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ２５０での判定の結果、助手席側接近物が存在していなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部３０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２６０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２８０へと移行させる。
【００６３】
一方、Ｓ２５０での判定の結果、助手席側接近物が存在していれば（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、制御部５２は、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ２７０）。制御部５２は、その後、情報提示処理をＳ２８０へと移行させる。
【００６４】
そのＳ２８０では、制御部５２は、Ｓ２５０で取得した特定物状況に基づいて、運転席側接近物が存在するか否かを判定する。このＳ２８０での判定の結果、運転席側接近物が存在していなければ（Ｓ２８０：ＮＯ）、制御部５２は、発光部１０及びヘッドアップディスプレイ７０を制御対象として第１発光処理を実行する（Ｓ２９０）。制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
【００６５】
一方、Ｓ２８０での判定の結果、運転席側接近物が存在していれば（Ｓ２８０：ＹＥＳ）、発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域を制御対象として第２発光処理を実行する（Ｓ３００）。
【００６６】
制御部５２は、その後、情報提示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
＜第２発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１７０，Ｓ２１０，Ｓ２７０，Ｓ３００にて実行される第２発光処理について説明する。本実施形態における第２発光処理は、起動タイミングによって制御対象が、発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域であるか、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域であるかは異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００６７】
図７に示す第２発光処理が起動されると、制御部５２は、発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域（即ち、制御対象）における現時点での発光態様（以下、「現発光態様」と称す）が第２発光態様であるか否かを判定する（Ｓ５１０）。このＳ５１０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様であれば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第２発光態様に維持して第２発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００６８】
一方、Ｓ５１０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様でなければ（Ｓ５１０：ＮＯ）、制御部５２は、現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ５２０）。この判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ５２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第３発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ５６０へと第２発光処理を移行させる。
【００６９】
このＳ５２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光処理をＳ５３０へと移行させる。そのＳ５３０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００７０】
このＳ５３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ５３０：ＮＯ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員無態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５４０）。本実施形態における第２発光態様のうちの乗員無態様では、制御部５２は、例えば、制御対象における前方端２６，４６から屈曲点２７，４７までの区間を規定区間とし、その規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が第３規定色での発光となるように制御対象を制御する。さらに、本実施形態における第２発光態様のうちの乗員無態様では、制御部５２は、表示装置７２における第１規定発光領域または第２規定発光領域が第３規定色での発光となるように制御する。
【００７１】
その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ５３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員有態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５５０）。本実施形態における第２発光態様のうちの乗員有態様では、制御対象が発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域であれば、例えば、前方端４６から屈曲点４７までの区間のうち、予め規定された乗員有特定区間を規定区間とする。そして、制御部５２は、その乗員有特定区間に配置された全ての発光素子３２が第３規定色での発光となるように発光部３０を制御する。さらに、第２発光態様のうちの乗員有態様では、表示装置７２における第２規定発光領域が第３規定色での発光となるように制御する。
【００７２】
一方、制御対象が発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域であれば、制御部５２は、乗員無態様と同様、前方端２６から屈曲点２７までの区間を規定区間とし、その規定区間に配置された全ての発光素子１２が第３規定色での発光となるように制御しても良い。これに限らず、制御対象が発光部１０であれば、制御部５２は、乗員有態様と同様、乗員有特定区間に配置された全ての発光素子１２が第３規定色での発光となるように制御しても良い。ここで言う乗員有特定区間とは、自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であり、前方端４６（２６）から屈曲点４７（２７）までの全区間であっても良いし、前方端４６（２７）からの一部の区間であっても良い。さらに、第２発光態様のうちの乗員有態様では、表示装置７２における第１規定発光領域が第３規定色での発光となるように制御する。
【００７３】
その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ５２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様でない場合（Ｓ５２０：ＮＯ）に移行するＳ５６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００７４】
このＳ５６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ５６０：ＮＯ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員無態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５７０）。その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
【００７５】
一方、Ｓ５６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２発光態様のうちの乗員有態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ５８０）。その後、制御部５２は、本第２発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
＜第３発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１４０，Ｓ２４０にて実行される第３発光処理について説明する。本実施形態における第３発光処理は、起動タイミングによって制御対象が、発光部１０及び表示装置７２の第１規定発光領域であるか、発光部３０及び表示装置７２の第２規定発光領域であるかは異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００７６】
図８に示す第３発光処理が起動されると、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第３発光態様であるか否かを判定する（Ｓ６１０）。このＳ６１０での判定の結果、現発光態様が第３発光態様であれば（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第３発光態様に維持して第３発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００７７】
一方、Ｓ６１０での判定の結果、現発光態様が第３発光態様でなければ（Ｓ６１０：ＮＯ）、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ６２０）。この判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ６２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第２発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ６６０へと第３発光処理を移行させる。
【００７８】
このＳ６２０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ６２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光処理をＳ６３０へと移行させる。そのＳ６３０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００７９】
このＳ６３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ６３０：ＮＯ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員不在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６４０）。
【００８０】
本実施形態における第３発光態様の乗員不在態様では、制御部５２は、図９に示すように、制御対象における発光素子１２，３２を、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから前方端素子１２−１，３２−１へと配置順序に従って順次切り替えながら第２規定色で発光する。さらに、本実施形態における第３発光態様の乗員不在態様では、制御部５２は、前方端素子１２−１，３２−１を発光させた次に、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域を第２規定色にて順次発光させる。この第３発光態様における第１規定発光領域、及び第２規定発光領域の発光は、自車両の進行方向に沿って車両の後方から車両の前方へと順次切り替えるように実行される。
【００８１】
そして、第３発光態様の乗員不在態様では、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域における車両の前方端までの発光の対象を順次切り替える一連の流れを、規定された回数繰り返す。
【００８２】
本実施形態における第３発光態様の乗員不在態様において、第２規定色での発光を、前方端素子１２−１，３２−１から、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域における車両の後方端へと切り替えに要する時間は、図９に示すように、発光素子群を構成する発光素子１２，３２の第２規定色での発光の切り替えに要する時間である。
【００８３】
以下、第２規定色で発光するように、順次切り替えられる対象を発光対象１３０と称す。この発光対象１３０には、隣接して配置された複数の発光素子１２、３２からなる発光素子群と、表示装置７２における規定発光領域上の発光体とを含む。特に、発光対象１３０としての発光素子群は、隣接して配置された複数の発光素子１２、３２からなるものに限らず、１つの発光素子１２，３２であっても良いし、複数の発光素子１２，３２による特定の配置パターンであっても良い。
【００８４】
さらに、本実施形態では、特定物の物理量に応じて、制御対象における発光対象１３０の発光状態を変更しても良い。「発光状態」とは、発光素子１２，３２の点灯・消灯、その点灯・消灯させる発光素子１２，３２の個数、点灯させる発光素子１２，３２の発光強度、発光色、発光時間などである。
【００８５】
ただし、第３発光態様の乗員不在態様において、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域の第２規定色での発光を実行するタイミング（以下、表示開始タイミングと称す）は、図９に示すものに限るものではない。すなわち、表示開始タイミングは、図１０に示すように、前方端素子１２−１，３２−１を発光した後、規定された時間が経過した後であっても良い。なお、ここで言う規定された時間とは、例えば、次の時間である。まず、前方端素子１２−１，３２−１から、被投影部材１１０に表示された「区画線」１２０，１２２の車両側後端までの間に、発光対象１３０が存在するものと仮定する。このような仮定の下で、存在するものと仮定された発光対象１３０を、発光素子群を構成する発光素子１２，３２の第２規定色での発光の切り替えを継続した場合に要する時間を、規定された時間としても良い。
【００８６】
第３発光処理では、その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ６３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ６３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員存在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６５０）。
【００８７】
本実施形態における第３発光態様のうちの乗員存在態様では、制御対象が発光部３０であれば、制御部５２は、後方端４８から前方端４６までの全区間を複数の区間に分割したそれぞれの区間に配置された発光素子３２によって構成される発光素子群を発光対象１３０とする。そして、制御部５２は、その発光対象１３０のそれぞれを、第３発光態様のうちの乗員不在態様と同様の発光態様で発光させる。さらに、本実施形態における第３発光態様の乗員存在態様では、制御部５２は、前方端素子３２−１を発光させた次に、表示装置７２における第２規定発光領域を第２規定色にて順次発光させる。この第３発光態様における第１規定発光領域の発光は、自車両の進行方向に沿って車両の後方から車両の前方へと順次切り替えるように実行される。
【００８８】
一方、制御対象が発光部１０であれば、後方端２８から前方端２６までの全区間のうちの乗員存在発光区間に対して、乗員不在態様と同様の制御を実行しても良いし、後方端２８から前方端２６までの全区間に対して、乗員不在態様と同様の制御を実行しても良い。ここで言う乗員存在発光区間とは、自車両の運転席におけるアイポイントからの運転視界の範囲に対応する区間であり、前方端２６から後方端２８までの全区間であっても良いし、前方端２６から予め規定された位置までの区間であっても良い。
【００８９】
さらに、本実施形態における第３発光態様の乗員存在態様では、制御部５２は、前方端素子１２−１を発光させた次に、表示装置７２における第１規定発光領域を第２規定色にて順次発光させる。この第３発光態様における第１規定発光領域の発光は、自車両の進行方向に沿って車両の後方から車両の前方へと順次切り替えるように実行される。
【００９０】
第３発光処理では、その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ６２０での判定の結果、制御対象における現発光態様が第１発光態様でない場合（Ｓ６２０：ＮＯ）に移行するＳ６６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【００９１】
このＳ６６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ６６０：ＮＯ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員不在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６７０）。その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
【００９２】
一方、Ｓ６６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ６６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第３発光態様のうちの乗員存在態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ６８０）。その後、制御部５２は、本第３発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
【００９３】
つまり、本実施形態の第３発光処理では、第３発光態様として、図１１に示すように、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから前方端素子１２−１，３２−１へと配置順序に従って順次切り替えながら第２規定色で発光する。さらに、本実施形態における第３発光態様では、制御部５２は、前方端素子１２−１，３２−１を発光させた次に、表示装置７２における第１規定発光領域，第２規定発光領域を第２規定色にて順次発光させる。この第３発光態様における第１規定発光領域、及び第２規定発光領域の発光は、自車両の進行方向に沿って車両の後方から車両の前方へと順次切り替えるように実行される。
【００９４】
なお、図１１（Ａ）〜（Ｈ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから前方端素子１２−１，３２−１、さらには、表示装置７２における規定発光領域の車両の前方へと推移する様子を示したものである。
【００９５】
このうち、図１１（Ａ）は、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌを発光対象１３０としている場合の被投影部材１１０を示した図である。図１１（Ｂ）は、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌを第２規定色にて発光した様子を示す図である。図１１（Ｄ），図１１（Ｆ），図１１（Ｈ）は、時間の経過に従って、発光対象１３０が、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから前方端素子１２−１，３２−１へと推移する様子を示したものである。また、図１１（Ｃ），図１１（Ｅ），図１１（Ｇ）は、時間の経過に従った被投影部材１１０を示した図であり、時間の経過に従って、表示装置７２における規定発光領域が発光対象１３０となる様子を示した図である。ただし、図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）とは同時刻での様子を表し、図１１（Ｃ）と図１１（Ｄ）とは同時刻での様子を表す。また、図１１（Ｅ）と図１１（Ｆ）とは同時刻での様子を表し、図１１（Ｇ）と図１１（Ｈ）とは同時刻での様子を表す。
【００９６】
なお、本実施形態における第３発光態様は、特許請求の範囲に記載された推移発光態様の一例である。
＜第１発光処理＞
次に、情報提示処理のＳ１３０，Ｓ１６０，Ｓ２００，Ｓ２３０，Ｓ２６０，Ｓ３００にて実行される第１発光処理について説明する。本実施形態における第１発光処理は、起動タイミングによって制御対象が、発光部１０及びヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２であるか、発光部３０及びヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２であるかが異なるものの処理内容は共通であるため、ここで併せて説明する。
【００９７】
図１２に示すように第１発光処理が起動されると、制御部５２は、制御対象における現発光態様が第１発光態様であるか否かを判定する（Ｓ４１０）。このＳ４１０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様であれば（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、制御部５２は、制御対象の発光態様を第１発光態様に維持して第１発光処理を終了し、情報提示処理へと処理を戻す。
【００９８】
一方、Ｓ４１０での判定の結果、現発光態様が第１発光態様でなければ（Ｓ４１０：ＮＯ）、制御部５２は、制御対象の現発光態様が第２発光態様であるか否かを判定する（Ｓ４２０）。この判定の結果、現発光態様が第２発光態様でなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、即ち、現発光態様が第３発光態様であれば、制御部５２は、詳しくは後述するＳ４６０へと第１発光処理を移行させる。
【００９９】
このＳ４２０での判定の結果、制御対象の現発光態様が第２態様であれば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第１発光処理をＳ４３０へと移行させる。そのＳ４３０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【０１００】
このＳ４３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ４３０：ＮＯ）、制御部５２は、第１遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４４０）。ここで言う第１遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第２発光態様から第１発光態様へと、予め規定された時間長である規定時間の間に遷移させる態様の１つである。
【０１０１】
すなわち、本実施形態における第１遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。なお、ここで言う規定区間とは、前方端２６，４６から屈曲点２７，４７までの区間であっても良いし、前方端２６，４６から後方端２８，４８までの区間であっても良い。また、第１遷移態様では、制御対象としての表示装置７２の第１規定発光領域及び第２規定発光領域が、第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。
【０１０２】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ４３０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第２遷移態様にて発光するように発光部１０または発光部３０を制御する（Ｓ４５０）。ここで言う第２遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第２発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。
【０１０３】
すなわち、本実施形態における第２遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が、第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。また、第２遷移態様では、制御対象としての表示装置７２の第１規定発光領域及び第２規定発光領域が、第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。
【０１０４】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
ところで、Ｓ４２０での判定の結果、現発光態様が第２発光態様でない場合（Ｓ４２０：ＮＯ）に移行するＳ４６０では、制御部５２は、乗員検出部６２から乗員情報を取得し、その取得した乗員情報に基づいて、助手席に乗員が着座しているか否かを判定する。
【０１０５】
このＳ４６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していなければ（Ｓ４６０：ＮＯ）、制御部５２は、第３遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４７０）。ここで言う第３遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第３発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。
【０１０６】
すなわち、本実施形態における第３遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。また、第３遷移態様では、制御対象としての表示装置７２の第１規定発光領域及び第２規定発光領域が第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。
【０１０７】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して、情報提示処理へと処理を戻す。
一方、Ｓ４６０での判定の結果、助手席に乗員が着座していれば（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、制御部５２は、第４遷移態様にて発光するように制御対象を制御する（Ｓ４８０）。ここで言う第４遷移態様とは、制御対象における発光態様を、第３発光態様から第１発光態様へと遷移させる態様の１つである。
【０１０８】
すなわち、本実施形態における第４遷移態様では、制御対象としての発光部１０，３０における規定区間に配置された全ての発光素子１２，３２が第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。また、第４遷移態様では、制御対象としての表示装置７２の第１規定発光領域及び第２規定発光領域が第１規定色で発光するように規定時間掛けて変化させる。
【０１０９】
その後、制御部５２は、本第１発光処理を終了して情報提示処理へと処理を戻す。
［実施形態の効果］
以上説明したように、情報提示システム１では、自動車のフロントドアに配置された発光部１０及び発光部３０と、自動車に搭載されるヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２とを１つの発光機構として、周辺状況ごとに異なる態様で発光する。
【０１１０】
その発光の態様を制御する情報提示処理では、取得周辺状況が規定条件を満たした場合に、発光部１０及び発光部３０と、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２とを第３発光態様にて制御している。この第３発光態様では、後方端素子１２−Ｎ，３２−Ｌから、前方端素子１２−１，３２−１、さらには、表示装置７２における規定発光領域、即ち、被投影部材１１０に表示される「区画線」１２０，１２２まで、発光される対象が推移するように制御している。
【０１１１】
このため、情報提示処理によれば、周辺状況情報が規定条件を満たした場合に、被投影部材１１０へと乗員の視線をスムーズに移行させることができる。
そして、情報提示処理においては、特定物が存在する方向へと自車両が進行することを、周辺状況情報が規定条件を満たしていることとしている。この結果、情報提示処理によれば、自車両が進行しようとしている方向に特定物が存在していることを提示できる。
【０１１２】
以上のことから、情報提示システム１によれば、発光部１０及び発光部３０と、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２とを協調して制御することができる。そして、情報提示システム１によれば、発光部１０及び発光部３０と、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２とを協調して制御することで、自車両の周辺の状況を提示できる。
【０１１３】
したがって、情報提示システム１によれば、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合であっても、装置ごとに異なるタイミングで各装置から同一の情報が提示されることを低減でき、どの装置からの情報を信用すべきか自車両の乗員が混乱する可能性を抑制できる。また、情報提示システム１によれば、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合であっても、各装置から同一のタイミングで同一の情報が提示されることを低減でき、どの装置から情報を得るべきか自車両の乗員が混乱する可能性を抑制できる。
【０１１４】
換言すれば、制御部５２によれば、情報を提示する複数の装置を一台の自動車に搭載した場合において、利便性を向上させることができる。
しかも、制御部５２によれば、発光部１０及び発光部３０と、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２との２系統の発光を制御するため、乗員に提示できる情報量を増加できる。
【０１１５】
なお、本実施形態の発光部１０及び発光部３０は、当該発光部１０，３０を構成する列状に配置された複数の発光素子１２，３２における前方側の端部（即ち、前方端）が、車両の車高方向に沿って当該車両のドアノブよりも高い位置に配置されている。
【０１１６】
このため、情報提示システム１によれば、運転者は、発光部１０，３０における発光素子１２，３２が発光したことを、運転中の視線を大きく変更することなく視認できる。この結果、情報提示システム１によれば、少ない視線移動で運転者の視線を、サイドミラー１０５や被投影部材１１０へと向けさせることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１７】
例えば、上記実施形態では、発光部１０，３０を構成する発光素子１２，３２の列から連続した列を形成する被投影部材１１０での領域に光を投射する表示装置７２の領域であり、かつ、被投影部材１１０にて「区画線」１２０，１２２が表示される領域に対応する表示装置７２の領域を、表示装置７２の規定発光領域としていたが、本発明における規定発光領域は、これに限るものではない。本発明における規定発光領域は、例えば、図１３（Ａ）に示すように、被投影部材１１０の周縁部１３２へと光を投射する表示装置７２の領域であっても良いし、図１３（Ｂ）に示すように、被投影部材１１０における少なくとも１つの端部１３４へと光を投射する表示装置７２の領域であっても良い。
【０１１８】
規定発光領域を上述したように規定した場合であっても、被投影部材１１０へと利用者の視線を移行させることができる。
特に、被投影部材１１０における少なくとも１つの端部１３４へと光を投射する表示装置７２の領域を、規定発光領域とする場合、その規定発光領域の発光態様として、表示装置７２の中心へと向かうほど、明度が低下するようにグラデーション発光を採用しても良い。
【０１１９】
また、上記実施形態においては、フロントガラスにおいて運転席の前方に位置する領域を被投影部材１１０としていたが、本発明においては、図１４に示すように、フロントガラスにおいて運転席の前方に位置する領域を被投影部材１１０として形成することに加えて、フロントガラスにおいて助手席の前方に位置する領域を被投影部材１１２として形成しても良い。この場合、「区画線」１２２は、被投影部材１１２に表示されるように形成しても良い。
【０１２０】
また、上記実施形態の第１発光態様、及び第２発光態様では、発光部１０及び発光部３０に加えて、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２を、制御対象としていたが、第１発光態様及び第２発光態様においては、発光部１０及び発光部３０だけを制御対象とし、ヘッドアップディスプレイ７０の表示装置７２を制御対象から除外しても良い。
【０１２１】
なお、上記実施形態の構成の一部を省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【０１２２】
なお、「特許請求の範囲」及び「課題を解決するための手段」の欄に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０１２３】
また、本発明は、前述した情報提示装置の他、情報を提示するためにコンピュータが実行するプログラム、発光部及び表示装置を制御する制御方法等、種々の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【０１２４】
１…情報提示システム  １０，３０…発光部  １２，３２…発光素子  １４，３４…発光基板  ５０…制御系  ５２…制御部  ５４…ＲＯＭ  ５６…ＲＡＭ  ５８…ＣＰＵ  ６０…情報取得部  ６２…乗員検出部  ６４…方向指示ＳＷ  ６６…周辺状況検知部  ７０…ヘッドアップディスプレイ  ７２…表示装置  ７４…表示制御装置  １１０，１１２…被投影部材  １２０，１２２…区画線  １２５…ドアノブ  １３０…発光対象  １３２…周縁部  １３４…端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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