(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを径方向に圧接して構成され、所定ローラに加わる軸方向の押付け力に応じて前記ローラの圧接力が変化し、前記ローラ間に形成される油膜を介して動力を伝達するトラクションドライブ装置（１０、５０、７０）と、
前記所定ローラと軸方向に対向して設けられるカム部材（１１０、２１０、３１０、４１０、５１０、６１０、７１０）と、前記所定ローラと前記カム部材の互いに対向する面に形成されるカム面（１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃ、２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ、３１１ａ、３１１ｂ、３１２ａ、３１２ｂ、４１１、４１２、５１１、５１２、６１１、６１２、７１１、７１２）と、前記所定ローラの前記カム面と前記カム部材の前記カム面の間に配置される転動体（１１３ａ〜１１３ｃ、２１３ａ、２１３ｂ、３１３ａ、３１３ｂ、４１３、５１３、６１３、７１３）とを有し、前記所定ローラの前記カム面、前記カム部材の前記カム面及び前記転動体によってカム機構（１１４ａ〜１１４ｃ、２１４ａ、２１４ｂ、３１４ａ、３１４ｂ、４１４、５１４、６１４、７１４）を構成し、前記カム部材に回転力が加わると、前記カム機構を構成する前記転動体と前記カム面が係合して前記所定ローラに回転力を伝達するとともに前記所定ローラに軸方向の押付け力を加えるローディングカム装置（１１、２１、３１、４１、５１、６１、７１）と、
を備えた動力伝達装置において、
前記ローディングカム装置は、温度に基づいて、前記カム部材の回転中心から係合する前記転動体と前記カム面までの距離を変化させることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記ローディングカム装置は、前記カム部材の回転中心から径方向に複数の前記カム機構を有し、係合する前記カム機構を変えることで、係合する前記転動体と前記カム面までの距離を変化させることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記ローディングカム装置は、前記転動体及び前記カム面の少なくともいずれかの温度変化に伴う寸法変化を利用して、係合する前記カム機構を変えることを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
最初に１つの前記カム機構（３１４ａ）の前記転動体（３１３ａ）と前記カム面（３１１ａ、３１２ａ）が係合した後に、さらに別の前記カム機構（３１４ｂ）の前記転動体（３１３ｂ）と前記カム面（３１１ｂ、３１２ｂ）が係合する場合、後から係合する前記カム機構の前記転動体の大きさ又は熱膨張係数は、最初に係合する前記カム機構の前記転動体の大きさ又は熱膨張係数より大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記ローディングカム装置（１１）は、少なくとも３つの前記カム機構（１１４ａ〜１１４ｃ）を有し、最初に１つの前記カム機構（１１４ｂ）の前記転動体（１１３ｂ）と前記カム面（１１１ｂ、１１２ｂ）が係合した後、温度が上昇するに従って、最初に係合した前記カム機構より反回転中心側にある前記カム機構（１１４ａ）の前記転動体（１１３ａ）と前記カム面（１１１ａ、１１２ａ）が、最初に係合した前記カム機構に近い前記カム機構から順次係合し、その後、最初に係合した前記カム機構より回転中心側にある前記カム機構（１１４ｃ）の前記転動体（１１３ｃ）と前記カム面（１１１ｃ、１１２ｃ）が、最初に係合した前記カム機構に近い前記カム機構から順次係合することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項６】
前記ローディングカム装置（１１）は、径方向に３つの前記カム機構（１１４ａ〜１１４ｃ）を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項７】
前記ローディングカム装置（４１、５１、６１、７１）は、前記所定ローラの前記カム面と前記カム部材の前記カム面の間を、前記転動体が前記カム部材の径方向に移動できるように構成されており、前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させることで、係合する前記転動体と前記カム面までの距離を変化させることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記ローディングカム装置は、遠心力による前記転動体の変位を抑える機構を有することを特徴とする請求項７に記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記ローディングカム装置は、
前記所定ローラと前記カム部材の間に、前記カム部材の径方向に移動可能に設けられるバランスウェイト（６１７ｃ、７１７ｃ）と、
前記ローディングカム装置の回転に伴って前記バランスウェイトに加わる遠心力を、回転中心に向かって働く向心力に変換して前記転動体に伝達する力伝達部材（６１７ｄ、７１７ｄ）と、
を有することを特徴とする請求項８に記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
前記バランスウェイト（６１７ｃ）は、前記転動体から周方向に距離を隔てて設けられ、
前記力伝達部材（６１７ｄ）は、一端部に前記バランスウェイトが配置されるとともに、他端部に前記転動体が配置され、一端部と他端部の間の所定箇所を支点とし、てこの原理によって前記バランスウェイトに加わる遠心力を向心力に変換して前記転動体に伝達することを特徴とする請求項９に記載の動力伝達装置。
【請求項１１】
前記力伝達部材は、一端部から支点までの距離が他端部から支点までの距離より大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の動力伝達装置。
【請求項１２】
前記力伝達部材は、他端部に軸部（６１７ｆ）が形成され、
前記転動体は、孔部（６１３ａ）を有し、前記孔部を前記軸部に挿通させた状態で設けられていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の動力伝達装置。
【請求項１３】
前記力伝達部材は、他端部の転動体側の表面が前記ローディングカム装置の回転中心と前記転動体の中心を結ぶ直線と直交するように設定されていることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項１４】
前記バランスウェイト（７１７ｃ）は、前記カム部材の回転中心を挟んで前記転動体と対向するように設けられ、
前記力伝達部材（７１７ｄ）は、前記カム部材の径方向に移動可能に設けられ、一端部に前記バランスウェイトが配置されるとともに、他端部に前記転動体が配置され、前記バランスウェイトに遠心力が加わって径方向に移動することで、前記バランスウェイトに加わる遠心力を向心力に変換して前記転動体に伝達することを特徴とする請求項９に記載の動力伝達装置。
【請求項１５】
前記力伝達部材は、前記カム部材の回転中心から一端部までの距離が前記カム部材の回転中心から他端部までの距離より大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１４に記載の動力伝達装置。
【請求項１６】
前記ローディングカム装置は、温度変化に伴って寸法が変化する熱変形手段（４１６ｂ、４１６ｃ、５１６ｈ、５１６ｊ、６１６ｂ、７１６ｂ）を有し、温度変化に伴う前記熱変形手段の寸法変化を利用して前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させることを特徴とする請求項７〜１５のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項１７】
前記熱変形手段（４１６ｂ、４１６ｃ、６１６ｂ、７１６ｂ）は、温度変化に伴って前記カム部材の径方向に寸法が変化するように設けられ、
前記ローディングカム装置（４１、６１、７１）は、温度変化に伴って前記熱変形手段が前記カム部材の径方向に変化し、前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させることを特徴とする請求項１６に記載の動力伝達装置。
【請求項１８】
前記熱変形手段（５１６ｈ、５１６ｊ）は、温度変化に伴って前記カム部材の軸方向に寸法が変化するように設けられ、
前記ローディングカム装置（５１）は、前記熱変形手段による前記カム部材の軸方向の寸法変化を前記カム部材の径方向の寸法変化に変換する変位方向変換手段（５１６ｉ）を有し、温度変化に伴って前記熱変形手段が前記カム部材の軸方向に変化すると、前記変位方向変換手段が前記熱変形手段による前記カム部材の軸方向の寸法変化を前記カム部材の径方向の寸法変化に変換し、前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させることを特徴とする請求項１６に記載の動力伝達装置。
【請求項１９】
温度変化に伴って前記カム部材の径方向に寸法が変化するように設けられ、前記転動体を前記カム部材の径方向に移動、又は、前記バランスウェイトを前記カム部材の径方向に移動させることで、前記力伝達部材を介して前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させる熱変形手段を有し、温度変化に伴う前記熱変形手段の寸法変化を利用して前記転動体を前記カム部材の径方向に移動させることを特徴とする請求項９〜１５のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項２０】
前記熱変形手段は、熱膨張部材、形状記憶バネ又は油によって構成されていることを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項２１】
前記転動体は、球状であることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【請求項２２】
前記トラクションドライブ装置は、リングローラ（１００、５００）と、前記リングローラの内側に配置されるサンローラ（１０１、５０１）と、前記リングローラに圧接されるとともに前記サンローラに圧接される遊星ローラ（１０２、５０２）とを有し、前記サンローラに加わる軸方向の押付け力に応じて、前記サンローラと前記遊星ローラの圧接力及び前記遊星ローラと前記リングローラの圧接力が変化し、前記サンローラと前記遊星ローラ間及び前記遊星ローラと前記リングローラ間に形成される油膜を介して動力を伝達する遊星ローラ変速機であることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか１項に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクションドライブ装置と、トラクションドライブ装置の所定ローラに回転力を伝達するとともに、所定ローラに軸方向の押付け力を加えるローディングカム装置とを備えた動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクションドライブ装置と、トラクションドライブ装置の所定ローラに回転力を伝達するとともに、所定ローラに軸方向の押付け力を加えるローディングカム装置とを備えた動力伝達装置として、例えば以下に示す特許文献１に開示されている遊星ローラ式変速機がある。
【０００３】
この遊星ローラ式変速機は、アウターリングと、サンローラと、複数の遊星ローラとを備えている。さらに、カムリングと、カム面と、転動体とを備えている。
【０００４】
サンローラは、アウターリングの内側に配置されている。遊星ローラは、アウターリングに圧接されるとともに、サンローラに圧接されている。サンローラは、軸方向に加わる押付け力に応じて、サンローラと遊星ローラの圧接力及び遊星ローラとアウターリングの圧接力が変化するように構成されている。遊星ローラ式変速機は、サンローラと遊星ローラ間及び遊星ローラとリングローラ間に形成される油膜を介して動力を伝達する。
【０００５】
一方、カムリングは、サンローラと軸方向に対向して設けられている。カム面は、サンローラとカムリングの互いに対向する端面にそれぞれ形成されている。転動体は、サンローラのカム面とカムリングのカム面の間に配置されている。サンローラのカム面、カムリングのカム面及び転動体によってカム機構が構成されている。
【０００６】
ここで、アウターリング、サンローラ及び遊星ローラがドライブトラクション装置に、サンローラが所定ローラに相当する。また、カムリング、カム面及び転動体、並びに、カム面及び転動体によって構成されるカム機構が、ローディングカム装置に相当する。
【０００７】
カムリングにトルクが加わると、カム機構を構成する転動体とカム面が係合する。その結果、カムリングに加わったトルクがサンローラに伝達されるとともに、カムリングに加わったトルクに応じた軸方向の押付け力がサンローラに加わる。サンローラに軸方向の押付け力が加わると、サンローラと遊星ローラの圧接力及び遊星ローラとアウターリングの圧接力が、加わった押付け力に応じて変化する。そのため、カムリングに加わるトルクに応じて圧接力を変えることができる。
【０００８】
ところで、サンローラと遊星ローラの圧接力及び遊星ローラとアウターリングの圧接力は、サンローラに加わるトルクに応じて最適値が決まっている。サンローラに加わるトルクが高いほど圧接力の最適値は高くなる。サンローラに加わるトルクに関係なく圧接力を高く設定していた場合、サンローラに加わるトルクが低くなると、アウターリング、遊星ローラ及びサンローラに過大な圧接力が加わることになる。その結果、アウターリング、遊星ローラ及びサンローラの接触面の磨耗が増大し、寿命が低下してしまう。しかし、前述したように、遊星ローラ式変速機は、カムリングに加わるトルク、つまりサンローラに加わるトルクに応じて圧接力を変えることができる。そのため、過大な圧接力が加わることで発生する、アウターリング、遊星ローラ及びサンローラの接触面の磨耗の増大や寿命の低下を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１１６６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
サンローラと遊星ローラの圧接力及び遊星ローラとアウターリングの圧接力は、サンローラに加わるトルク以外にも、油膜を形成する油の温度に応じて最適値が決まっている。しかし、前述した遊星ローラ式変速機は、サンローラに加わるトルクに応じて圧接力を変えられるが、油の温度に応じて圧接力を変えることはできない。そのため、油の温度の変化に伴って、アウターリング、遊星ローラ及びサンローラに過大な圧接力が加わる可能性がある。その結果、アウターリング、遊星ローラ及びサンローラの接触面の磨耗が増大し、寿命が低下してしまう。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、トラクションドライブ装置の所定ローラに加える軸方向の押付け力を必要に応じて変化させることができる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するためになされた本発明は、複数のローラを径方向に圧接して構成され、所定ローラに加わる軸方向の押付け力に応じてローラの圧接力が変化し、ローラ間に形成される油膜を介して動力を伝達するトラクションドライブ装置と、所定ローラと軸方向に対向して設けられるカム部材と、所定ローラとカム部材の互いに対向する面に形成されるカム面と、所定ローラのカム面とカム部材のカム面の間に配置される転動体とを有し、所定ローラのカム面、カム部材のカム面及び転動体によってカム機構を構成し、カム部材に回転力が加わると、カム機構を構成する転動体とカム面が係合して所定ローラに回転力を伝達するとともに所定ローラに軸方向の押付け力を加えるローディングカム装置と、を備えた動力伝達装置において、ローディングカム装置は、温度に基づいて、カム部材の回転中心から係合する転動体とカム面までの距離を変化させることを特徴とする。
【００１３】
カム部材に回転力が加わると、カム機構を構成する転動体とカム面に係合する。係合した転動体とカム面に加わる周方向の力は、カム部材に加わる回転力に比例するとともに、カム部材の回転中心から係合した転動体とカム面までの距離に反比例する。一方、係合した転動体とカム面に加わる軸方向の力は、周方向に加わる力とカム面の傾斜角によって決まり、カム部材の回転中心から係合した転動体とカム面までの距離に反比例することになる。この構成によれば、ローディングカム装置は、カム部材の回転中心から係合する転動体とカム面までの距離を変化させる。そのため、トラクションドライブ装置の所定ローラに加える軸方向の押付け力を温度に応じて変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態における動力伝達装置の断面図である。
【図２】図１におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図３】図１における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図４】図１におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図５】図２におけるカム機構の断面図である。
【図６】図２における転動体とカム面が係合したカム機構の断面図である。
【図７】トルクと押付け力の関係を説明するための転動体とカム面が係合したカム機構の断面図である。
【図８】第１実施形態における、油の温度と押付け力の関係を示すグラフである。
【図９】第２実施形態におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図１０】第２実施形態における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図１１】第２実施形態におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図１２】第２実施形態における油の温度と押付け力の関係を示すグラフである。
【図１３】第３実施形態におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図１４】第３実施形態における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図１５】第３実施形態におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図１６】第４実施形態におけるローディングカム装置の断面図である。
【図１７】第４実施形態におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図１８】図１６における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図１９】図１６におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図２０】図１７におけるＸＸ−ＸＸ矢視断面図である。
【図２１】図１６における転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図２２】温度が低い場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図２３】温度が上昇した場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図２４】第４実施形態の変形形態における、温度が低い場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図２５】第４実施形態の変形形態における、温度が上昇した場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図２６】第５実施形態における動力伝達装置の断面図である。
【図２７】図２６におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図２８】図２６におけるサンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図２９】図２６におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図３０】図２７におけるＸＸＸ−ＸＸＸ矢視断面図である。
【図３１】図２６における転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図３２】温度が低い場合の動作を説明するためのローディングカム装置の断面図である。
【図３３】温度が上昇した場合の動作を説明するためのローディングカム装置の断面図である。
【図３４】第５実施形態の変形形態における、温度が低い場合の動作を説明するためのローディングカム装置の断面図である。
【図３５】第５実施形態の変形形態における、温度が上昇した場合の動作を説明するためのローディングカム装置の断面図である。
【図３６】第６実施形態におけるローディングカム装置の断面図である。
【図３７】第６実施形態におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図３８】図３６における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図３９】図３６におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図４０】図３７におけるＸＬ−ＸＬ矢視断面図である。
【図４１】図３７におけるＸＬＩ−ＸＬＩ矢視断面図である。
【図４２】図３６における転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図４３】図４２における転動体の断面図である。
【図４４】温度が低い場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図４５】温度が上昇した場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図４６】第６実施形態の変形形態における、転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図４７】第７実施形態における動力伝達装置の断面図である。
【図４８】第７実施形態におけるローディングカム装置の入力側から見た平面図である。
【図４９】図４７における第２サンローラの端面の入力側から見た平面図である。
【図５０】図４７におけるカムリングの端面の出力側から見た平面図である。
【図５１】図４８におけるＬＩ−ＬＩ矢視断面図である。
【図５２】図４８におけるＬＩＩ−ＬＩＩ矢視断面図である。
【図５３】図４７における転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図５４】図５３における力伝達部材等の斜視図である。
【図５５】温度が低い場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図５６】温度が上昇した場合の動作を説明するための、転動体等が配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図５７】第６実施形態の変形形態における、転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【図５８】第６実施形態の別の変形形態における、転動体等の配置された保持器の入力側から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
まず、図１〜図６を参照して第１実施形態の動力伝達装置の構成について説明する。
【００１７】
図１に示す動力伝達装置１は、複数のローラを径方向に圧接して構成され、ローラ間に形成される油膜を介し、入力された動力を変速して出力する装置である。動力伝達装置１は、遊星ローラ変速機１０（トラクションドライブ装置）と、ローディングカム装置１１とを備えている。
【００１８】
遊星ローラ変速機１０は、複数のローラを径方向に圧接して構成され、ローラ間に形成される油膜を介し、動力を変速して伝達する装置である。また、所定ローラに加わる軸方向の押付け力に応じてローラの圧接力が変化する装置でもある。遊星ローラ変速機１０は、リングローラ１００と、サンローラ１０１と、複数の遊星ローラ１０２と、キャリア１０３とを備えている。さらに、入力軸１０４と、出力軸１０５とを備えている。
【００１９】
リングローラ１００は、略円環状の部材である。
【００２０】
サンローラ１０１は、リングローラ１００の内側に配置される略円筒状の部材である。サンローラ１０１に加わる軸方向の押付け力が変化すると、それに応じて、後述するサンローラ１０１と遊星ローラ１０２の圧接力及び遊星ローラ１０２とリングローラ１００の圧接力が変化する。サンローラ１０１は、第１サンローラ１０１ａと、第２サンローラ１０１ｂとによって構成されている。
【００２１】
第１サンローラ１０１ａは、略円筒状の部材である。第１サンローラ１０１ａは、皿バネ１０１ｃによって軸方向の押付け力が加えられた状態で、入力軸１０４の端部に相対回転不能かつ軸方向に移動可能に組付けられている。
【００２２】
第２サンローラ１０１ｂは、略円筒状の部材である。第２サンローラ１０１ｂは、第１サンローラ１０１ａと軸方向に対向した状態で、入力軸１０４に相対回転可能かつ軸方向に移動可能に組付けられている。
【００２３】
遊星ローラ１０２は、リングローラ１００とサンローラ１０１の間に周方向に等間隔に配置され、その外周面がリングローラ１００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ１０１の外周面に圧接される略円筒状の部材である。遊星ローラ１０２は、軸方向中央部が径方向に突出した状態でリングローラ１００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ１０１の外周面に圧接されている。サンローラ１０１に軸方向の押付け力が加わると、サンローラ１０１と遊星ローラ１０２の圧接力及び遊星ローラ１０２とリングローラ１００の圧接力が、押付け力に応じて変化する。
【００２４】
キャリア１０３は、遊星ローラを周方向に等間隔に配置するとともに、自転可能かつサンローラ１０１の周りを公転可能に支持する部材である。キャリア１０３の軸方向端面には、出力軸１０５が連結されている。
【００２５】
第２サンローラ１０１ｂに加わる第１サンローラ１０１ａ側への押付け力が変化すると、それに応じてサンローラ１０１と遊星ローラ１０２の圧接力が変化する。それに伴って、遊星ローラ１０２とリングローラ１００の圧接力も変化する。押付け力が上昇すれば圧接力も上昇し、押付け力が低下すれば圧接力も低下する。
【００２６】
ローディングカム装置１１は、サンローラ１０１に回転力を伝達するとともに、サンローラ１０１に軸方向の押付け力を加える装置である。図２に示すように、ローディングカム装置１１は、カムリング１１０（カム部材）と、カム面１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃと、転動体１１３ａ〜１１３ｃとを備えている。カム面１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃ及び転動体１１３ａ〜１１３ｃによって、カム機構１１４ａ〜１１４ｃが構成されている。
【００２７】
カムリング１１０は、第２サンローラ１０１ｂと軸方向に対向して設けられる略円筒状の部材である。図１に示すように、カムリング１１０は、端面が第２サンローラ１０１ｂの端面と軸方向に対向した状態で、入力軸１０４に相対回転不能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。
【００２８】
図３に示すように、カム面１１１ａ〜１１１ｃは、第２サンローラ１０１ｂの端面に形成される、Ｖ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面１１１ａは、カムリング１１０の回転中心Ｃから距離Ｌａの位置に、周方向に等間隔に３つ形成されている。カム面１１１ｂは、回転中心Ｃから距離Ｌｂ（＜Ｌａ）の位置に、周方向に等間隔に３つ形成されている。カム面１１１ｃは、回転中心Ｃから距離Ｌｃ（＜Ｌｂ）の位置に、周方向に等間隔に３つ設けられている。
【００２９】
図４に示すように、カム面１１２ａ〜１１２ｃは、カムリング１１０の端面に形成される、Ｖ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面１１２ａは、カム面１１１ａと対向するように、回転中心Ｃから距離Ｌａの位置に、周方向に等間隔に３つ形成されている。カム面１１２ｂは、カム面１１１ｂと対向するように、回転中心Ｃから距離Ｌｂの位置に、周方向に等間隔に３つ形成されている。カム面１１２ｃは、カム面１１１ｃと対向するように、回転中心Ｃから距離Ｌｃの位置に、周方向に等間隔に３つ設けられている。
【００３０】
図５に示すように、転動体１１３ａは、第２サンローラ１０１ｂのカム面１１１ａとカムリング１１０のカム面１１２ａの間に配置される球状の部材である。図６に示すように、カムリング１１０にトルクが加わると、転動体１１３ａとカム面１１１ａ、１１２ａが係合する。同様の構成であるため断面図は省略するが、転動体１１３ｂは、カム面１１１ｂ、１１２ｂの間に配置される球状の部材である。カムリング１１０にトルクが加わると、転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂが係合する。転動体１１３ｃは、カム面１１１ｃ、１１２ｃの間に配置される球状の部材である。カムリング１１０にトルクが加わると、転動体１１３ｃとカム面１１１ｃ、１１２ｃが係合する。
【００３１】
図２に示すように、カム面１１１ａ、１１２ａと転動体１１３ａによって、回転中心Ｃから距離Ｌａの位置にカム機構１１４ａが構成される。カム面１１１ｂ、１１２ｂと転動体１１３ｂによって、回転中心Ｃから距離Ｌｂの位置にカム機構１１４ｂが構成される。カム面１１１ｃ、１１２ｃと転動体１１３ｃによって、回転中心Ｃから距離Ｌｃの位置にカム機構１１４ｃが構成される。
【００３２】
温度が低いときにカムリング１１０にトルクが加わると、カム機構１１４ｂの転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂが係合する。温度が上昇すると、カム機構１１４ｂに加え、カム機構１１４ａの転動体１１３ａとカム面１１１ａ、１１２ａが係合する。さらに温度が上昇すると、カム機構１１４ａ、１１４ｂに加え、カム機構１１４ｃの転動体１１３ｃとカム面１１１ｃ、１１２ｃが係合する。
【００３３】
カム機構１１４ａ〜１１４ｃは、転動体１１３ａ〜１１３ｃ及びカム面１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃの少なくともいずれかの温度変化に伴う寸法変化を利用し、温度に応じて係合するカム機構が変わるように設定されている。具体的には、転動体１１３ａ〜１１３ｃの外径やカム面１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃの寸法、転動体１１３ａ〜１１３ｃやカム面１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃの熱膨張係数の少なくともいずれかが調整されている。
【００３４】
次に、図１、図２、図７及び図８を参照して第１実施形態の動力伝達装置の動作について説明する。
【００３５】
図１に示す入力軸１０４にトルクが加わると、入力軸１０４を介してカムリング１１０にもトルクが加わる。
【００３６】
温度が低い場合、図２に示すカム機構１１４ａ〜１１４ｃのうち、カム機構１１４ｂの転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂが係合する。カムリング１１０に加わるトルクをＴとした場合、回転中心Ｃから係合した転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂまでの距離がＬｂであることから、図７に示すように、係合した転動体１１３ｂとカム面１１１ｂに加わる周方向の力Ｆは、Ｆ＝Ｔ／Ｌｂになる。つまり、カムリング１１０に加わるトルクＴに比例するとともに、回転中心Ｃから係合した転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂまでの距離Ｌｂに反比例する。
【００３７】
一方、係合した転動体１１３ｂとカム面１１１ｂに加わる軸方向の力、つまりサンローラ１０１の加わる押付け力Ｎは、カム面１１１ｂの傾斜角をθとした場合、Ｎ＝Ｆ／ｔａｎθ＝（Ｔ／Ｌｂ）／ｔａｎθになる。つまり、周方向に加わる力Ｆとカム面の傾斜角θによって決まり、回転中心Ｃから係合した転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂまでの距離Ｌｂに反比例する。その結果、図８に示すように、温度が低くカム機構１１４ｂだけが係合すると、所定の押付け力がサンローラ１０１に加わる。
【００３８】
温度が上昇すると、図２に示すカム機構１１４ｂに加え、カム機構１１４ａの転動体１１３ａとカム面１１１ａ、１１２ａが係合する。前述したように、係合した転動体とカム面に加わる軸方向の力は、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離に反比例する。回転中心Ｃからカム機構１１４ａの転動体１１３ａとカム面１１１ａ、１１２ａまでの距離はＬａであり、カム機構１１４ｂにおける距離Ｌｂより大きい。カム機構１１４ａ、１１４ｂがともに係合した場合、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離は、カム機構１１４ａ、１１４ｂにおける距離を合成したものとなる。等価的に、距離Ｌｂより大きく、距離Ｌａより小さい所定距離になる。その結果、図８に示すように、温度が上昇してカム機構１１４ａ、１１４ｂがともに係合すると、サンローラ１０１に加わる押付け力Ｎは、カム機構１１４ｂだけが係合した場合に比べ小さくなる。
【００３９】
さらに温度が上昇すると、図２に示すカム機構１１４ａ、１１４ｂに加え、カム機構１１４ｃの転動体１１３ｃとカム面１１１ｃ、１１２ｃが係合する。回転中心Ｃからカム機構１１４ｃの転動体１１３ｃとカム面１１１ｃ、１１２ｃまでの距離はＬｃであり、カム機構１１４ａ、１１４ｂにおける距離Ｌａ、Ｌｂより小さい。カム機構１１４ａ〜１１４ｃがともに係合した場合、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離は、等価的に、カム機構１１４ａ、１１４ｂがともに係合した場合より小さい所定距離になる。その結果、図８に示すように、さらに温度が上昇してカム機構１１４ａ〜１１４ｃがともに係合すると、サンローラ１０１に加わる押付け力Ｎは、カム機構１１４ａ、１１４ｂが係合した場合に比べ大きくなる。
【００４０】
サンローラ１０１の押付け力に応じて変化するリングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２の圧接力は、油膜を形成する油の温度に応じて最適値が決まっている。そのため、サンローラ１０１の押付け力も、油の温度に応じて最適値が決まっている。図８に示すように、サンローラ１０１の押付け力の最適値は、温度が低い状態から温度が上昇するに従って徐々に低下して最小値になり、その後、温度が上昇するに従って徐々に上昇する。
【００４１】
ローディングカム装置１１は、前述したように係合するカム機構を変えることで、油の温度に応じて変化する押付け力の最適値により近い押付け力をサンローラ１０１に加える。
【００４２】
図１に示す遊星ローラ変速機１０は、リングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２に、油の温度に応じた最適値により近い圧接力が加わった状態で、油膜を介して動力を変速して伝達し、出力軸１０５から出力する。そのため、油の温度の変化に伴って、リングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２に過大な圧接力が加わるような事態を抑えることができる。従って、リングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２の接触面の磨耗が増大し、寿命が低下してしまうような事態を抑えることができる。
【００４３】
次に、第１実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【００４４】
カムリング１１０にトルクが加わると、カム機構を構成する転動体とカム面に係合する。係合した転動体とカム面に加わる軸方向の力、つまりサンローラ１０１に加わる押付け力は、カムリング１１０の回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離に反比例する。第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、回転中心Ｃから係合する転動体とカム面までの距離を変化させる。そのため、サンローラ１０１に加える押付け力を必要に応じて変化させることができる。
【００４５】
第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、温度に基づいて、係合する転動体とカム面までの距離を変化させる。そのため、サンローラ１０１に加える押付け力を、温度に応じて変化させることができる。従って、油の温度に応じた最適値により近い適切な押付け力をサンローラ１０１に加えることができる。これにより、油の温度の変化に伴って、リングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２に過大な圧接力が加わるような事態を抑えることができる。その結果、リングローラ１００、サンローラ１０１及び遊星ローラ１０２の接触面の磨耗が増大し、寿命が低下してしまうような事態を抑えることができる。
【００４６】
第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、カムリング１１０の回転中心Ｃから径方向に３つのカム機構１１４ａ〜１１４ｃを有している。そして、係合するカム機構を変えることで、回転中心Ｃから係合する転動体とカム面までの距離を変化させる。そのため、回転中心Ｃから係合する転動体とカム面までの距離を確実に変化させることができる。
【００４７】
第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、転動体及びカム面の少なくともいずれかの温度変化に伴う寸法変化を利用して、係合するカム機構を変える。そのため、係合するカム機構を温度に応じて確実に変えることができる。
【００４８】
第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、最初に１つのカム機構１１４ｂの転動体１１３ｂとカム面１１１ｂ、１１２ｂが係合した後、温度が上昇すると、カム機構１１４ｂより反回転中心側にあるカム機構１１４ａの転動体１１３ａとカム面１１１ａ、１１２ａが係合する。そのため、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離を、温度上昇に伴ってそれ以前より大きくすることができる。従って、サンローラ１０１に加わる押付け力を、温度上昇に伴ってそれ以前より小さくすることができる。その後、さらに温度が上昇すると、カム機構１１４ｂより回転中心側にあるカム機構１１４ｃの転動体１１３ｃとカム面１１１ｃ、１１２ｃが係合する。そのため、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離を、温度上昇に伴ってそれ以前より小さくすることができる。従って、サンローラ１０１に加わる押付け力を、温度上昇に伴ってそれ以前より大きくすることができる。これにより、油の温度に応じて変化する押付け力の最適値により近い押付け力を、サンローラ１０１に加えることができる。
【００４９】
第１実施形態によれば、ローディングカム装置１１は、径方向に３つのカム機構１１４ａ〜１１４ｃを有している。そのため、最も簡素な構成で、油の温度に応じて変化する押付け力の最適値により近い押付け力を、サンローラ１０１に加えることができる。
【００５０】
第１実施形態によれば、転動体１１３ａ〜１１３ｃは球状である。そのため、滑らかに転動することができる。従って、転動に伴う損失を抑えることができる。
【００５１】
第１実施形態によれば、動力伝達装置１は、トラクションドライブ装置として、遊星ローラ変速機１０を備えている。遊星ローラ変速機１０は、リングローラ１００と、リングローラ１００の内側に配置されるサンローラ１０１と、リングローラ１００に圧接されるとともにサンローラ１０１に圧接される遊星ローラ１０２とを有している。そして、サンローラ１０１に加わる軸方向の押付け力に応じて、サンローラ１０１と遊星ローラ１０２の圧接力及び遊星ローラ１０２とリングローラ１００の圧接力が変化し、サンローラ１０１と遊星ローラ１０２間及び遊星ローラ１０２とリングローラ１００間に形成される油膜を介して動力を伝達する。そのため、遊星ローラ変速機１０を備えた動力伝達装置１において、遊星ローラ変速機１０を構成するサンローラ１０１に加える押付け力を必要に応じて変化させることができる。
【００５２】
なお、第１実施形態では、ローディングカム装置１１が３つのカム機構１１４ａ〜１１４ｃを有し、最初に１つのカム機構１１４ｂが係合し、温度が上昇するに従って、カム機構１１４ａ、１１４ｂ、その後、カム機構１１４ａ〜１１４ｃが係合する例を挙げているが、これに限られるものではない。ローディングカム装置は、４つ以上のカム機構を有していてもよい。その場合、最初に１つのカム機構の転動体とカム面が係合した後、温度が上昇するに従って、最初に係合したカム機構より反回転中心側にあるカム機構の転動体とカム面が、最初に係合したカム機構に近いカム機構から順次係合し、その後、最初に係合したカム機構より回転中心側にあるカム機構の転動体とカム面が、最初に係合したカム機構に近いカム機構から順次係合するようにするとよい。サンローラ１０１の押付け力の最適値は、油の温度が低い状態から温度が上昇するに従って徐々に低下して最小値になり、その後、温度が上昇するに従って徐々に上昇する。４つ以上のカム機構を有し、前述したようにカム機構を係合させることで、油の温度に応じて変化する押付け力の最適値にさらに近い押付け力を、サンローラ１０１に加えることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の動力伝達装置について説明する。第２実施形態の動力伝達装置は、第１実施形態の動力伝達装置に対して、ローディングカム装置のカム機構の数を減らし、温度と押付け力の関係を変更したものである。
【００５４】
ローディングカム装置以外の構成は、第１実施形態と同一であるため説明を省略する。まず、図９〜図１１を参照して第２実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の構成について説明する。
【００５５】
図９に示すように、ローディングカム装置２１は、カムリング２１０（カム部材）と、カム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂと、転動体２１３ａ、２１３ｂとを備えている。カム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ及び転動体２１３ａ、２１３ｂによって、カム機構２１４ａ、２１４ｂが構成されている。
【００５６】
図１０及び図１１に示すように、カムリング２１０、カム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ及び転動体２１３ａ、２１３ｂは、第１実施形態のカムリング１１０、カム面１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂ及び転動体１１３ａ、１１３ｂに相当するものである。
【００５７】
図９に示すように、カム面２１１ａ、２１２ａと転動体２１３ａによって、回転中心Ｃから距離Ｌａの位置にカム機構２１４ａが構成される。カム面２１１ｂ、２１２ｂと転動体２１３ｂによって、回転中心Ｃから距離Ｌｂの位置にカム機構２１４ｂが構成される。
【００５８】
温度が低いときにカムリング２１０にトルクが加わると、カム機構２１４ａの転動体２１３ａとカム面２１１ａ、２１２ａが係合する。温度が上昇すると、カム機構２１４ａに加え、カム機構２１４ｂの転動体２１３ｂとカム面２１１ｂ、２１２ｂが係合する。
【００５９】
カム機構２１４ａ、２１４ｂは、転動体２１３ａ、２１３ｂ及びカム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂの少なくともいずれかの温度変化に伴う寸法変化を利用し、温度に応じて係合するカム機構が変わるように設定されている。具体的には、転動体２１３ａ、２１３ｂの外径やカム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂの寸法、転動体２１３ａ、２１３ｂやカム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂの熱膨張係数の少なくともいずれかが調整されている。
【００６０】
次に、図９及び図１２を参照して第２実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の動作について説明する。
【００６１】
温度が低い状態で、図９に示すカムリング２１０にトルクが加わると、カム機構２１４ａ、２１４ｂのうち、カム機構２１４ａの転動体２１３ａとカム面２１１ａ、２１２ａが係合する。その結果、図１１に示すように、回転中心Ｃから転動体２１３ａとカム面２１１ａ、２１２ａまでの距離Ｌａによって決まる所定の押付け力がサンローラ２０１に加わる。
【００６２】
温度が上昇すると、図９に示すカム機構２１４ａに加え、カム機構２１４ｂの転動体２１３ｂとカム面２１１ｂ、２１２ｂが係合する。回転中心Ｃからカム機構２１４ｂの転動体２１３ｂとカム面２１１ｂ、２１２ｂまでの距離はＬｂであり、カム機構２１４ａにおける距離Ｌａより小さい。カム機構２１４ａ、２１４ｂがともに係合した場合、回転中心Ｃから係合した転動体とカム面までの距離は、カム機構２１４ａ、２１４ｂにおける距離を合成したものとなる。等価的に、距離Ｌａより小さい所定距離になる。その結果、図１２に示すように、サンローラ２０１に加わる押付け力Ｎは、カム機構２１４ａだけが係合した場合に比べ大きくなる。
【００６３】
次に、第２実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【００６４】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の動力伝達装置について説明する。第３実施形態の動力伝達装置は、第２実施形態の動力伝達装置に対して、転動体の大きさ又は熱膨張係数を変更したものである。
【００６６】
まず、図１３〜図１５を参照して第３実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の構成について説明する。
【００６７】
図１３に示すように、ローディングカム装置３１は、カムリング３１０（カム部材）と、カム面３１１ａ、３１１ｂ、３１２ａ、３１２ｂと、転動体３１３ａ、３１３ｂとを備えている。カム面３１１ａ、３１１ｂ、３１２ａ、３１２ｂ及び転動体３１３ａ、３１３ｂによって、カム機構３１４ａ、３１４ｂが構成されている。
【００６８】
図１４及び図１５に示すように、カムリング３１０、カム面３１１ａ、３１１ｂ、３１２ａ、３１２ｂ及び転動体３１３ａ、３１３ｂは、第２実施形態のカムリング２１０、カム面２１１ａ、２１１ｂ、２１２ａ、２１２ｂ及び転動体２１３ａ、２１３ｂに相当するものである。
【００６９】
カム機構３１４ａ、３１４ｂは、第２実施形態のカム機構２１４ａ、２１４ｂに相当するものである。温度が低いときにカムリング３１０にトルクが加わると、カム機構３１４ａの転動体３１３ａとカム面３１１ａ、３１２ａが係合する。温度が上昇すると、カム機構３１４ａに加え、カム機構３１４ｂの転動体３１３ｂとカム面３１１ｂ、３１２ｂが係合する。つまり、最初に１つのカム機構３１４ａの転動体３１３ａとカム面３１１ａ、３１２ａが係合した後、温度の上昇に伴って、さらに別のカム機構３１４ｂの転動体３１３ｂとカム面３１１ｂ、３１２ｂが係合する。温度の上昇に伴って後から係合するカム機構３１４ｂの転動体３１３ｂの大きさ又は熱膨張係数は、最初に係合するカム機構３１４ａの転動体３１３ａの大きさ又は熱膨張係数より大きくなるように設定されている。
【００７０】
動作については、第２実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００７１】
次に、第３実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【００７２】
第３実施形態によれば、第２実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第２実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
第３実施形態によれば、ローディングカム装置３１は、最初に１つのカム機構３１４ａの転動体３１３ａとカム面３１１ａ、３１２ａが係合した後、温度の上昇に伴って、さらに別のカム機構３１４ｂの転動体３１３ｂとカム面３１１ｂ、３１２ｂが係合する。後から係合するカム機構３１４ｂの転動体３１３ｂの大きさ又は熱膨張係数は、最初に接触するカム機構３１４ａの転動体３１３ａの大きさ又は熱膨張係数より大きくなるように設定されている。そのため、温度の上昇に伴う転動体３１３ｂの外径の変化が、転動体３１３ａに比べ大きくなる。従って、所定の温度で転動体３１３ｂが係合するように設定する際、係合相手であるカム面３１１ｂとカム面３１２ｂの間の寸法公差を、カム面３１１ａ、３１２ａに比べ大きくすることができる。これにより、所定の温度で係合するカム機構３１４ｂを容易に構成することができる。このような構成は、３つ以上のカム機構を有する場合にも適用することができる。
【００７４】
なお、第１〜第３実施形態では、転動体及びカム面の少なくともいずれかの温度変化に伴う寸法変化を利用して、係合するカム機構を変える例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、カム機構にそれぞれアクチュエータを設け、アクチュエータによって任意のカム機構の転動体とカム面を係合させるようにしてもよい。サンローラに加わる押付け力を任意に変化させることができる。
【００７５】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の動力伝達装置について説明する。第４実施形態の動力伝達装置は、第１実施形態の動力伝達装置に対して、ローディングカム装置の構成を変更したものである。ローディングカム装置以外の構成及び動作は、第１実施形態と同一であるため説明を省略する。
【００７６】
まず、図１６〜図２１を参照して第４実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の構成について説明する。
【００７７】
図１６及び図１７に示すローディングカム装置４１は、サンローラ４０１に回転力を伝達するとともに、サンローラ４０１に軸方向の押付け力を加える装置である。ローディングカム装置４１は、カムリング４１０（カム部材）と、カム面４１１、４１２と、転動体４１３とを備えている。カム面４１１、４１２及び転動体４１３によって、カム機構４１４が構成されている。ローディングカム装置４１は、さらに、保持器４１５と、バネ４１６ａと、熱変形部材４１６ｂ（熱変形手段）とを備えている。
【００７８】
カムリング４１０は、第２サンローラ４０１ｂと軸方向に対向して設けられる略円筒状の部材である。カムリング４１０は、端面が第２サンローラ４０１ｂの端面と軸方向に対向した状態で、入力軸４０４に相対回転不能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。
【００７９】
図１８に示すように、カム面４１１は、第２サンローラ４０１ｂの端面に形成される、径方向に延在するＶ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面４１１は、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【００８０】
図１９に示すように、カム面４１２は、カムリング４１０の端面に形成される、径方向に延在するＶ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面４１２は、カム面４１１と対向するように、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【００８１】
図２０に示すように、転動体４１３は、第２サンローラ４０１ｂのカム面４１１とカムリング４１０のカム面４１２の間に配置される球状の部材である。カムリング４１０にトルクが加わると、転動体４１３とカム面４１１、４１２が係合する。
【００８２】
図２１に示すように、保持器４１５は、転動体４１３を第２サンローラ４０１ｂ及びカムリング４１０の径方向に移動可能に保持する円環板状の部材である。図１６に示すように、保持器４１５は、第２サンローラ４０１ｂとカムリング４１０の間に設けられ、転動体４１３を径方向に移動可能に保持する。図２１に示すように、保持器４１５は、保持孔部４１５ａを備えている。
【００８３】
保持孔部４１５ａは、転動体４１３を径方向に移動可能に保持するための径方向に長い略矩形状の孔部である。保持孔部４１５ａに転動体４１３が配置されることで、転動体４１３が径方向に移動可能に保持される。保持孔部４１５ａは、カム面４１１、４１２と対向するように、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【００８４】
バネ４１６ａは、転動体４１３を径方向外側に向かって付勢する部材である。具体的には、ステンレス等の金属からなるコイルバネである。バネ４１６ａの軸方向の両端部には、板状部材が固定されている。バネ４１６ａは、転動体４１３の配置された保持孔部４１５ａにおいて、転動体４１３よりも内側に配置されている。
【００８５】
熱変形部材４１６ｂは、温度変化に伴って寸法が変化し、転動体４１３を径方向内側に向かって付勢する部材である。具体的には、温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなる円柱状の熱膨張部材である。熱変形部材４１６ｂの軸方向の両端部には、板状部材が固定されている。熱変形部材４１６ｂは、転動体４１３の配置された保持孔部４１５ａにおいて、転動体４１３よりも外側に、径方向に寸法が変化するように配置されている。
【００８６】
次に、図２２及び図２３を参照して第４実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の動作について説明する。
【００８７】
温度が低い場合、図２２に示すように、熱変形部材４１６ｂの軸方向の寸法が短くなる。転動体４１３は、バネ４１６ａによって、第２サンローラ４０１ｂ及びカムリング４１０の径方向外側に向かって付勢されている。そのため、カムリング４１０の回転中心Ｃから転動体４１３までの距離が距離Ｌｌになる。その結果、入力軸４０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｌで転動体４１３とカム面４１１、４１２が係合する。
【００８８】
一方、温度が上昇すると、図２３に示すように、熱変形部材４１６ｂの軸方向の寸法が長くなり、転動体４１３を径方向内側に向かって付勢する。そのため、転動体４１３が径方向内側に向かってに移動し、回転中心Ｃから転動体４１３までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈ（＜Ｌｌ）になる。その結果、入力軸４０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｈで転動体４１３とカム面４１１、４１２が係合する。つまり、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体４１３とカム面４１１、４１２までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈになる。これにより、温度の上昇に伴ってサンローラ４０１に加わる押付け力が大きくなる。
【００８９】
次に、第４実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【００９０】
第４実施形態によれば、第１実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
第４実施形態によれば、ローディングカム装置４１は、第２サンローラ４０１ｂのカム面４１１とカムリング４１０のカム面４１２の間を、転動体４１３がカムリング４１０の径方向に移動できるように構成されている。そして、転動体４１３をカムリング４１０の径方向に移動させることで、係合する転動体４１３とカム面４１１、４１２までの距離を変化させている。そのため、回転中心Ｃから係合する転動体４１３とカム面４１１、４１２までの距離を確実に変化させることができる。
【００９２】
第４実施形態によれば、ローディングカム装置４１は、温度変化に伴って寸法が変化する熱変形部材４１６ｂを備えている。そして、温度変化に伴う熱変形部材４１６ｂの寸法変化を利用して転動体４１３をカムリング４１０の径方向に移動させる。そのため、温度に応じて転動体４１３をカムリング４１０の径方向に確実に移動させることができる。
【００９３】
第４実施形態によれば、熱変形部材４１６ｂは、温度変化に伴ってカムリング４１０の径方向に寸法が変化するように設けられている。そして、ローディングカム装置４１は、温度変化に伴って熱変形部材４１６ｂがカムリング４１０の径方向に変化し、転動体４１３をカムリング４１０の径方向に移動させる。そのため、温度に応じて転動体４１３をカムリング４１０の径方向により確実に移動させることができる。
【００９４】
第４実施形態によれば、熱変形部材４１６ｂは熱膨張部材である。そのため、温度に応じて確実に寸法を変化させることができる。
【００９５】
なお、第４実施形態では、熱変形部材４１６ｂが温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなる熱膨張部材である例を挙げているが、これに限られるものではない。温度の上昇に伴って寸法が変化する、形状記憶合金からなる形状記憶バネであってもよい。図２２及び図２３に示す熱変形部材４１６ｂに代えて、図２４及び図２５に示すように、温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなるコイル状の形状記憶バネ４１６ｃを配置することで、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体４１３とカム面４１１、４１２までの距離を、距離Ｌｌから、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈ（＜Ｌｌ）に変化させることができる。これにより、熱変形部材４１６ｂも用いた場合と同様に、温度の上昇に伴ってサンローラ４０１に加わる押付け力を小さくすることができる。また、温度に伴って体積が変化し、その結果、寸法が変化するように構成することができる油であってもよい。
【００９６】
第４実施形態では、転動体４１３が球状である例を挙げているが、これに限られるものではない。転動体４１３は、ローラ状であってもよい。
【００９７】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の動力伝達装置について説明する。第５実施形態の動力伝達装置は、第４実施形態の動力伝達装置の熱変形部材の寸法がカムリングの径方向に変化するのに対して、カムリングの軸方向に変化するように配置し、それに伴って、ローディングカム装置及び遊星ローラ変速機の構成を変更したものである。
【００９８】
まず、図２６〜図３１を参照して第５実施形態の動力伝達装置の構成について説明する。
【００９９】
図２６に示すように、動力伝達装置５は、遊星ローラ変速機５０（トラクションドライブ装置）と、ローディングカム装置５１とを備えている。
【０１００】
遊星ローラ変速機５０は、リングローラ５００と、サンローラ５０１と、複数の遊星ローラ５０２と、キャリア５０３とを備えている。さらに、入力軸５０４と、出力軸５０５とを備えている。
【０１０１】
リングローラ５００は、略円環状の部材である。リングローラ５００の内周面は、入力側から出力側に向かうに従って拡径するように、テーパ状に成形されている。
【０１０２】
サンローラ５０１は、リングローラ５００の内側に配置される略円筒状の部材である。サンローラ５０１の外周面は、入力側から出力側に向かうに従って縮径するように、テーパ状に成形されている。また、サンローラ５０１の入力側の端面の中央には、後述するカム部材５１６ｇを保持するための円形状の保持孔部５０１ｄが形成されている。
【０１０３】
遊星ローラ５０２は、リングローラ５００とサンローラ５０１の間に周方向に等間隔に配置され、その外周面がリングローラ５００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ５０１の外周面に圧接される略円筒状の部材である。遊星ローラ５０２の外周面は、入力側から出力側に向かうに従って拡径するように、テーパ状に成形されている。遊星ローラ５０２は、リングローラ５００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ５０１の外周面に圧接されている。
【０１０４】
キャリア５０３は、遊星ローラ５０２を周方向に等間隔に配置するとともに、自転可能かつサンローラ５０１の周りを公転可能に支持する部材である。キャリア５０３の軸方向端面には、出力軸５０５が連結されている。
【０１０５】
サンローラ５０１に加わる軸方向の押付け力が変化すると、それに応じてサンローラ５０１と遊星ローラ５０２の圧接力及び遊星ローラ５０２とリングローラ５００の圧接力が変化する。押付け力が上昇すれば圧接力も上昇し、押付け力が低下すれば圧接力も低下する。
【０１０６】
図２６及び図２７に示すローディングカム装置５１は、サンローラ５０１に回転力を伝達するとともに、サンローラ５０１に軸方向の押付け力を加える装置である。ローディングカム装置５１は、カムリング５１０（カム部材）と、カム面５１１、５１２と、転動体５１３とを備えている。カム面５１１、５１２及び転動体５１３によって、カム機構５１４が構成されている。ローディングカム装置５１は、さらに、保持器５１５と、バネ５１６ｄと、カム部材５１６ｅと、バネ５１６ｆと、カム部材５１６ｇと、熱変形部材５１６ｈ（熱変形手段）とを備えている。カム部材５１６ｅ、５１６ｇによってカムリング５１０の軸方向の変位を径方向の変位に変換するカム機構５１６ｉ（変位方向変換手段）が構成される。
【０１０７】
カムリング５１０は、サンローラ５０１と軸方向に対向して設けられる略円筒状の部材である。カムリング５１０の出力側の端面の中央には、熱変形部材５１６ｈを保持するための円形状の保持孔部５１０ａが形成されている。カムリング５１０は、入力軸５０４と一体的に構成されており、端面がサンローラ５０１の端面と軸方向に対向した状態で配置されている。
【０１０８】
図２８に示すように、カム面５１１は、サンローラ５０１の端面に形成される、径方向に延在するＶ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面５１１は、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【０１０９】
図２９に示すように、カム面５１２は、カムリング５１０の端面に形成される、径方向に延在するＶ字状のカム溝を構成する傾斜面である。カム面５１２は、カム面５１１と対向するように、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【０１１０】
図３０に示すように、転動体５１３は、サンローラ５０１のカム面５１１とカムリング５１０のカム面５１２の間に配置される球状の部材である。カムリング５１０にトルクが加わると、転動体５１３とカム面５１１、５１２が係合する。
【０１１１】
図３１に示すように、保持器５１５は、転動体５１３をサンローラ５０１及びカムリング５１０の径方向に移動可能に保持する円環板状の部材である。図２６に示すように、保持器５１５は、サンローラ５０１とカムリング５１０の間に設けられ、転動体５１３を径方向に移動可能に保持する。図３１に示すように、保持器５１５は、保持切欠き部５１５ｂを備えている。
【０１１２】
保持切欠き部５１５ｂは、転動体５１３を径方向に移動可能に保持するための径方向に長い略矩形状の切欠き部である。保持切欠き部５１５ｂに転動体５１３が配置されることで、転動体５１３が径方向に移動可能に保持される。保持切欠き部５１５ｂは、カム面５１１、５１２と対向するように、周方向に等間隔に４つ形成されている。
【０１１３】
バネ５１６ｄは、転動体５１３を径方向内側に向かって付勢する部材である。具体的には、ステンレス等の金属からなるコイルバネである。バネ５１６ｄの軸方向の両端部には、板状部材が固定されている。バネ５１６ｄは、転動体５１３の配置された保持切欠き部５１５ｂにおいて、転動体５１３よりも外側に配置されている。
【０１１４】
カム部材５１６ｅは、転動体５１３を径方向に変位させる金属からなる矩形柱状の部材である。カム部材５１６ｅは、転動体５１３の配置された保持切欠き部５１５ｂにおいて、転動体５１３よりも内側に、保持切欠き部５１５ｂの開口部分から径方向内側に向かって突出した状態で配置されている。
【０１１５】
図２６に示すように、カム部材５１６ｅの反転動体側の端部には、カム部材５１６ｇに当接する、入力側から出力側に向かって径方向外側に傾斜する傾斜面が形成されている。
【０１１６】
バネ５１６ｆは、カム部材５１６ｇを軸方向の入力側に向かって付勢する部材である。具体的には、ステンレス等の金属からなるコイルバネである。バネ５１６ｆは、保持孔部５０１ｄに配置されている。
【０１１７】
カム部材５１６ｇは、軸方向に変位することで、カム部材５１６ｅを径方向に変位させる金属からなる円柱状の部材である。カム部材５１６ｇは、バネ５１６ｆの配置された保持孔部５０１ｄにおいて、バネ５１６ｆよりも入力側に配置されている。カム部材５１６ｇの入力側の端部には、カム部材５１６ｅの傾斜面に当接する、入力側から出力側に向かうに従って拡径するテーパ面が形成されている。
【０１１８】
カム部材５１６ｅ、５１６ｇによって、軸方向の変位を径方向の変位に変換するカム機構５１６ｉが構成されている。
【０１１９】
熱変形部材５１６ｈは、温度変化に伴って寸法が変化し、カム機構５１６ｉを介して転動体５１３を径方向外側に向かって付勢する部材である。具体的には、温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなる円柱状の熱膨張部材である。熱変形部材５１６ｈは、保持孔部５１０ａにおいて、カムリング５１０の軸方向に寸法が変化するように配置されている。
【０１２０】
次に、図２６、図３２及び図３３を参照して第５実施形態の動力伝達装置の動作について説明する。
【０１２１】
温度が低い場合、図３２に示すように、熱変形部材５１６ｈの軸方向の寸法が短くなる。カム部材５１６ｇは、バネ５１６ｆによって、カムリング５１０に向かってカムリング５１０の軸方向に付勢され、所定位置に配置されている。カム部材５１６ｅは、転動体５１３を介してバネ５１６ｄによってサンローラ５０１及びカムリング５１０の径方向内側に向かって付勢されている。カム部材５１６ｅの傾斜面は、カム部材５１６ｇのテーパ面に当接している。そのため、カムリング５１０の回転中心Ｃから転動体５１３までの距離が距離Ｌｌになる。その結果、入力軸５０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｌで転動体５１３とカム面５１１、５１２が係合する。
【０１２２】
一方、温度が上昇すると、図３３に示すように、熱変形部材５１６ｈの軸方向の寸法が長くなり、カム部材５１６ｇがサンローラ５０１に向かってカムリング５１０の軸方向に変位し、所定位置に配置される。カム部材５１６ｅの傾斜面がカム部材５１６ｇのテーパ面に当接しているため、カム部材５１６ｅは、径方向内側に変位する。そのため、転動体５１３が径方向内側に向かってに移動し、回転中心Ｃから転動体５１３までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈになる。その結果、入力軸５０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｈで転動体５１３とカム面５１１、５１２が係合する。つまり、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体５１３とカム面５１１、５１２までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈになる。これにより、温度の上昇に伴ってサンローラ５０１に加わる押付け力が大きくなる。
【０１２３】
図２６に示す遊星ローラ変速機５０は、リングローラ５００、サンローラ５０１及び遊星ローラ５０２に、油の温度に応じた圧接力が加わった状態で、油膜を介して動力を変速して伝達し、出力軸５０５から出力する。
【０１２４】
次に、第５実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【０１２５】
第５実施形態によれば、第４実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１２６】
第５実施形態によれば、ローディングカム装置５１は、熱変形部材５１６ｈと、カム機構５１６ｉとを備えている。熱変形部材５１６ｈは、温度変化に伴ってカムリング５１０の軸方向に寸法が変化するように設けられている。カム機構５１６ｉは、熱変形部材５１６ｈによるカムリング５１０の軸方向の寸法変化をカムリング５１０の径方向の寸法変化に変換する。ローディングカム装置５１は、温度変化に伴って熱変形部材５１６ｈがカムリング５１０の軸方向に変化すると、カム機構５１６ｉが熱変形部材５１６ｈによるカムリング５１０の軸方向の寸法変化をカムリング５１０の径方向の寸法変化に変換し、転動体５１３をカムリング５１０の径方向に移動させる。そのため、温度に応じて転動体５１３をカムリング５１０の径方向により確実に移動させることができる。
【０１２７】
なお、第５実施形態では、熱変形部材５１６ｈが温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなる熱膨張部材である例を挙げているが、これに限られるものではない。温度の上昇に伴って寸法が変化する、形状記憶合金からなる形状記憶バネであってもよい。図３２及び図３３に示す熱変形部材５１６ｈに代えて、図３４及び図３５に示すように、温度が上昇するに従って軸方向の寸法が長くなるコイル状の形状記憶バネ５１６ｊを配置することで、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体５１３とカム面５１１、５１２までの距離を、距離Ｌｌから、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈに変化させることができる。これにより、熱変形部材５１６ｈも用いた場合と同様に、温度の上昇に伴ってサンローラ５０１に加わる押付け力を小さくすることができる。また、温度に伴って体積が変化し、その結果、寸法が変化するように構成することができる油であってもよい。
【０１２８】
第５実施形態では、転動体５１３が球状である例を挙げているが、これに限られるものではない。転動体５１３は、ローラ状であってもよい。
【０１２９】
（第６実施形態）
次に、第６実施形態の動力伝達装置について説明する。第６実施形態の動力伝達装置は、第４実施形態の動力伝達装置に対してローディングカム装置のカム機構の数を減らすとともに、ローディングカム装置の回転に伴って転動体に加わる遠心力の影響を抑える構成を追加したものである。ローディングカム装置以外の構成及び動作は第４実施形態と同一であるため説明を省略する。
【０１３０】
まず、図３６〜図４３を参照して第６実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の構成について説明する。
【０１３１】
図３６及び図３７に示すローディングカム装置６１は、サンローラ６０１に回転力を伝達するとともに、サンローラ６０１に軸方向の押付け力を加える装置である。ローディングカム装置６１は、カムリング６１０（カム部材）と、カム面６１１、６１２と、転動体６１３とを備えている。カム面６１１、６１２及び転動体６１３によってカム機構６１４が構成されている。ローディングカム装置６１は、保持器６１５と、バネ６１６ａと、熱変形部材６１６ｂとを備えている。さらに、移動溝部６１７ａ、６１７ｂと、バランスウェイト６１７ｃと、力伝達部材６１７ｄとを備えている。
【０１３２】
カムリング６１０は、第４実施形態のカムリング４１０と同一機能を有する部材である。第４実施形態のカムリング４１０と同様に、カムリング６１０は、端面が第２サンローラ６０１ａの端面と軸方向に対向した状態で、入力軸に相対回転不能かつ軸方向に移動不能に組付けられている。
【０１３３】
図３８に示すカム面６１１は、第４実施形態のカム面４１１と同一の傾斜面である。カム面６１１は、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１３４】
図３９に示すカム面６１２は、第４実施形態のカム面４１２と同一の傾斜面である。カム面６１２は、カム面６１１と対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１３５】
図３６及び図３７に示す転動体６１３は、第４実施形態の転動体４１３と同一の部材である。図４０に示すように、カムリング６１０にトルクが加わると、転動体６１３とカム面６１１、６１２が係合する。
【０１３６】
図３８に示す移動溝部６１７ａは、第２サンローラ６０１ａの端面に形成される、バランスウェイト６１７ｃを径方向に移動可能にするための径方向に延在するＶ字状の溝部である。移動溝部６１７ａは、カム面６１１から周方向に距離を隔て、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１３７】
図３９に示す移動溝部６１７ｂは、カムリング６１０の端面に形成される、バランスウェイト６１７ｃを径方向に移動可能にするための径方向に延在するＶ字状の溝部である。移動溝部６１７ｂは、カム面６１２から周方向に距離を隔て、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１３８】
図３６及び図３７に示すバランスウェイト６１７ｃは、第２サンローラ６０１ａとカムリング６１０の間に径方向に移動可能に設けられ、ローディングカム装置６１の回転に伴って転動体６１３に加わる遠心力を抑えるための力を発生する球状の部材である。図４１に示すように、バランスウェイト６１７ｃは、移動溝部６１７ａ、６１７ｂの間に配置されている。つまり、図３７に示すように、転動体６１３から周方向に距離を隔てて設けられている。図４１に示すように、移動溝部６１７ａ、６１７ｂは、転動体６１３とカム面６１１、６１２が係合してもバランスウェイト６１７ｃを径方向に移動させることができるような深さに設定されている。
【０１３９】
図４２に示す保持器６１５は、転動体６１３を径方向に移動可能に保持する円環板状の部材である。また、バランスウェイト６１７ｃを径方向に移動可能に保持するとともに、力伝達部材６１７ｄを支持する部材でもある。図３６に示すように、保持器６１５は、第２サンローラ６０１ａとカムリング６１０の間に設けられている。図４２に示すように、保持器６１５は、保持孔部６１５ａを備えている。
【０１４０】
保持孔部６１５ａは、転動体６１３を径方向に移動可能に保持するための孔部である。また、バランスウェイト６１７ｃを径方向に移動可能に保持するとともに、力伝達部材６１７ｄを支持するための孔部でもある。保持孔部６１５ａは、カム面６１１、６１２及び移動溝部６１７ｂ、６１７ｃと対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。カム面６１１、６１２と対向する保持孔部６１５ａの所定位置に転動体６１３が配置されることで、転動体６１３が径方向に移動可能に保持される。また、移動溝部６１７ｂ、６１７ｃと対向する保持孔部６１５ａの所定位置にバランスウェイト６１７ｃが配置されることで、バランスウェイト６１７ｃが径方向に移動可能に保持される。
【０１４１】
バネ６１６ａは、第４実施形態のバネ４１６ａと同一の部材である。バネ６１６ａは、転動体６１３の配置された保持孔部６１５ａの所定位置において、転動体６１３よりも内側に配置されている。
【０１４２】
熱変形部材６１６ｂは、第４実施形態の熱変形部材４１６ｂと同一の部材である。熱変形部材６１６ｂは、転動体６１３の配置された保持孔部６１５ａの所定位置において、転動体６１３よりも外側に、径方向に寸法が変化するように配置されている。
【０１４３】
力伝達部材６１７ｄは、ローディングカム装置６１の回転に伴ってバランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力を、カムリング６１０の回転中心であり、かつ、ローディングカム装置６１の回転中心でもある回転中心Ｃに向かって働く向心力に変換して転動体６１３に伝達する円弧板状の部材である。力伝達部材６１７ｄの一端部にはバランスウェイト６１７ｃが、他端部には転動体６１３がそれぞれ配置されている。力伝達部材６１７ｄは、一端部と他端部の間の所定箇所を保持孔部６１５ａの所定箇所に当接させた状態で保持孔部６１５ａ内に配置されている。力伝達部材６１７ｄは、保持孔部６１５ａに当接した一端部と他端部の間の所定箇所を支点とし、てこの原理によってバランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力を向心力に変換して転動体６１３に伝達する。
【０１４４】
図４３に示すように、力伝達部材６１７ｄは、本体部６１７ｅと、軸部６１７ｆとを備えている。本体部６１７ｅは、円弧板状の部位である。軸部６１７ｆは、転動体６１３が配置される本体部６１７ｅの他端部に形成される、他端部の表面から垂直に突出する部位である。転動体６１３は、中心を貫通する貫通孔部６１３ａを有している。転動体６１３は、貫通孔部６１３ａを軸部６１７ｆに挿通させた状態で本体部６１７ｅの他端部に配置されている。力伝達部材６１７ｄは、本体部６１７ｅの他端部の転動体６１３側の表面が回転中心Ｃと転動体６１３の中心を結ぶ直線と直交するように設定されている。
【０１４５】
次に、図４４及び図４５を参照して第６実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の動作について説明する。
【０１４６】
温度が低い場合、図４４に示すように、熱変形部材６１６ｂの軸方向の寸法が短くなる。転動体６１３は、バネ６１６ａによって、第２サンローラ６０１ａ及びカムリング６１０の径方向外側に向かって付勢されている。そのため、カムリング６１０の回転中心Ｃから転動体６１３までの距離が距離Ｌｌになる。
【０１４７】
ローディングカム装置６１が回転中心Ｃを中心にして回転すると、転動体６１３に遠心力が加わる。また、バランスウェイト６１７ｃにも遠心力が加わる。
【０１４８】
転動体６１３に加わる遠心力Ｆ１は、転動体６１３と転動体６１３よりも回転中心Ｃ側に配置されているバネ６１６ａの質量を質量Ｍ１、回転中心Ｃから転動体６１３とバネ６１６ａの重心までの距離を距離ｒ１、ローディングカム装置６１の回転角速度を回転角速度ωとすると、式（１）で表される。
Ｆ１＝Ｍ１×ｒ１×ω２・・・（１）
【０１４９】
バランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力Ｆ２は、バランスウェイト６１７ｃの質量をＭ２、回転中心Ｃからバランスウェイト６１７ｃの重心までの距離を距離ｒ２、ローディングカム装置６１の回転角速度を回転角速度ωとすると、式（２）で表される。
Ｆ２＝Ｍ２×ｒ２×ω２・・・（２）
【０１５０】
力伝達部材６１７ｄは、保持孔部６１５ａに当接した一端部と他端部の間の所定箇所を支点とし、てこの原理によってバランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力を向心力に変換して転動体６１３に伝達する。力伝達部材６１７ｄによって変換された転動体６１３に加わる向心力Ｆｃは、転動体６１３が配置された他端部から支点までの距離を距離ｄ１、バランスウェイト６１７ｃが配置された一端部から支点までの距離を距離ｄ２とすると、式（３）で表される。
Ｆｃ＝（ｄ２／ｄ１）×Ｆ２・・・（３）
【０１５１】
ローディングカム装置６１は、温度が低い状態において、式（３）で表される力伝達部材６１７ｄによって変換された転動体６１３に加わる向心力Ｆｃの大きさが、式（１）で表される転動体６１３に加わる遠心力Ｆ１の大きさと等しくなるように、質量Ｍ１、Ｍ２及び距離ｒ１、ｒ２、ｄ１、ｄ２が設定されている。具体的には、式（４）で表される関係になるように設定されている。
Ｍ１×ｒ１×ｄ１＝Ｍ２×ｒ２×ｄ２・・・（４）
【０１５２】
その結果、転動体６１３に加わる遠心力Ｆ１が、力伝達部材６１７ｄによって変換された向心力Ｆｃによって打消される。そのため、ローディングカム装置６１が回転しても、カムリング６１０の回転中心Ｃから転動体６１３までの距離が距離Ｌｌに保たれる。そして、入力軸６０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｌで転動体６１３とカム面６１１、６１２が係合する。
【０１５３】
一方、温度が上昇すると、図４５に示すように、熱変形部材６１６ｂの軸方向の寸法が長くなり、転動体６１３を径方向内側に向かって付勢する。そのため、転動体６１３が径方向内側に向かってに移動し、回転中心Ｃから転動体６１３までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈ（＜Ｌｌ）になる。また、力伝達部材６１７ｄの他端部が径方向内側に向かって移動して、支点がバランスウェイト６１７ｃ側に移動する。その結果、力伝達部材６１７ｄの他端部から支点までの距離が距離ｄ１より大きい距離ｄ１’（＞ｄ１）に、一端部から支点までの距離が距離ｄ２より小さい距離ｄ２’（＜ｄ２）になる。さらに、回転中心Ｃから転動体６１３とバネ６１６ａの重心までの距離が距離ｒ１より小さい距離ｒ１’（＜ｒ１）に、回転中心Ｃからバランスウェイト６１７ｃの重心までの距離が距離ｒ２より大きい距離ｒ２’（＞ｒ２）になる。
【０１５４】
回転中心Ｃから転動体６１３とバネ６１６ａの重心までの距離ｒ１’が距離ｒ１より小さくなる一方で、力伝達部材６１７ｄの他端部から支点までの距離ｄ１’が距離ｄ１より大きくなる。回転中心Ｃからバランスウェイト６１７ｃの重心までの距離ｒ２’が距離ｒ２より大きくなる一方で、力伝達部材６１７ｄの一端部から支点までの距離ｄ２’が距離ｄ２より小さくなる。そのため、式（５）で表されるような関係が成り立つ。
Ｍ１×ｒ１’×ｄ１’≒Ｍ２×ｒ２’×ｄ２’・・・（５）
【０１５５】
その結果、転動体６１３に加わる遠心力を抑えることができる。そのため、ローディングカム装置６１が回転しても、回転中心Ｃから転動体６１３までの距離が距離Ｌｈに保たれる。そして、入力軸６０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｈで転動体６１３とカム面６１１、６１２が係合する。つまり、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体６１３とカム面６１１、６１２までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈになる。これにより、温度の上昇に伴ってサンローラ６０１に加わる押付け力が大きくなる。
【０１５６】
次に、第６実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【０１５７】
第６実施形態によれば、第４実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
第６実施形態によれば、ローディングカム装置６１は、遠心力による転動体６１３の変位を抑える機構を備えている。具体的には、バランスウェイト６１７ｃと、力伝達部材６１７ｄとを備えている。バランスウェイト６１７ｃは、第２サンローラ６０１ａとカムリング６１０の間に径方向に移動可能に設けられる部材である。力伝達部材６１７ｄは、ローディングカム装置６１の回転に伴ってバランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力を向心力に変換して転動体６１３に伝達する部材である。そのため、ローディングカム装置６１の回転に伴って転動体６１３に加わる遠心力を抑えることができる。従って、遠心力による転動体６１３の径方向の位置ずれを抑えることができる。
【０１５９】
第６実施形態によれば、バランスウェイト６１７ｃは、転動体６１３から周方向に距離を隔てて設けられている。力伝達部材６１７ｄは、一端部にバランスウェイト６１７ｃが配置されるとともに、他端部に転動体６１３が配置されている。そして、一端部と他端部の間の所定箇所を支点とし、てこの原理によってバランスウェイト６１７ｃに加わる遠心力を向心力に変換して転動体６１３に伝達する。そのため、ローディングカム装置６１の回転に伴って転動体６１３に加わる遠心力を確実に抑えることができる。
【０１６０】
第６実施形態によれば、力伝達部材６１７ｄは、他端部に軸部６１７ｆが形成されている。転動体６１３は、貫通孔部６１３ａを有している。そして、貫通孔部６１３ａを軸部６１７ｆに挿通させた状態で設けられている。そのため、転動体６１３を力伝達部材６１７ｄの他端部に確実に配置することができる。従って、力伝達部材６１７ｄによって変換された向心力を確実に転動体６１３に伝達することができる。
【０１６１】
第６実施形態によれば、力伝達部材６１７ｄは、他端部の転動体６１３側の表面が回転中心Ｃと転動体６１３の中心を結ぶ直線と直交するように設定されている。そのため、力伝達部材６１７ｄによって変換された向心力を、回転中心Ｃと転動体６１３の中心を結ぶ方向に伝達することができる。
【０１６２】
なお、第６実施形態では、式（４）で表される関係になるように質量Ｍ１、Ｍ２、距離ｒ１、ｒ２、ｄ１、ｄ２が設定されている例を挙げているが、特に、力伝達部材６１７ｄの一端部から支点までの距離ｒ２が他端部から支点までの距離ｒ１より大きくなるように設定してもよい。これにより、バランスウェイト６１７ｃの質量Ｍ２を小さくすることができる。
【０１６３】
第６実施形態では、熱変形部材６１６ｂが、転動体６１３よりも外側に径方向に寸法が変化するように設けられ、熱変形部材６１６ｂの寸法変化を利用して転動体６１３を径方向に移動させる例を挙げているが、これに限られるものではない。図４６に示すように、熱変形部材６１６ｂは、バランスウェイト６１７ｃよりも内側に径方向に寸法が変化するように設けられ、熱変形部材６１６ｂの寸法変化を利用してバランスウェイト６１７ｃを径方向に移動させることで、力伝達部材６１７ｄを介して転動体６１３を径方向に移動させるようにしてもよい。第６実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１６４】
（第７実施形態）
次に、第７実施形態の動力伝達装置について説明する。第７実施形態の動力伝達装置は、第４実施形態の動力伝達装置に対して、第６実施形態の動力伝達装置とは異なる構成で回転に伴う遠心力の影響を抑えるようにしたものである。
【０１６５】
まず、図４７〜図５４を参照して第７実施形態の動力伝達装置について説明する。
【０１６６】
図４７に示す動力伝達装置７は、遊星ローラ変速機７０（トラクションドライブ装置）と、ローディングカム装置７１とを備えている。
【０１６７】
遊星ローラ変速機７０は、リングローラ７００と、サンローラ７０１と、複数の遊星ローラ７０２と、キャリア７０３とを備えている。さらに、入力軸７０４と、出力軸７０５とを備えている。
【０１６８】
リングローラ７００は、略円環状の部材である。リングローラ７００の内周面は、入力側から出力側に向かうに従って拡径するように、テーパ状に成形されている。
【０１６９】
サンローラ７０１は、リングローラ７００の内側に配置される略円筒状の部材である。サンローラ７０１の外周面は、入力側から出力側に向かうに従って縮径するように、テーパ状に成形されている。
【０１７０】
遊星ローラ７０２は、リングローラ７００とサンローラ７０１の間に周方向に等間隔に配置され、その外周面がリングローラ７００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ７０１の外周面に圧接される略円筒状の部材である。遊星ローラ７０２の外周面は、入力側から出力側に向かうに従って拡径するように、テーパ状に成形されている。遊星ローラ７０２は、リングローラ７００の内周面に圧接されるとともに、サンローラ７０１の外周面に圧接されている。
【０１７１】
キャリア７０３は、遊星ローラ７０２を周方向に等間隔に配置するとともに、自転可能かつサンローラ７０１の周りを公転可能に支持する部材である。キャリア７０３の軸方向端面には、出力軸７０５が連結されている。
【０１７２】
サンローラ７０１に加わる軸方向の押付け力が変化すると、それに応じてサンローラ７０１と遊星ローラ７０２の圧接力及び遊星ローラ７０２とリングローラ７００の圧接力が変化する。押付け力が上昇すれば圧接力も上昇し、押付け力が低下すれば圧接力も低下する。
【０１７３】
図４７及び図４８に示すローディングカム装置７１は、サンローラ７０１に回転力を伝達するとともに、サンローラ７０１に軸方向の押付け力を加える装置である。ローディングカム装置７１は、カムリング７１０（カム部材）と、カム面７１１、７１２と、転動体７１３とを備えている。カム面７１１、７１２及び転動体７１３によってカム機構７１４が構成されている。ローディングカム装置７１は、保持器７１５と、バネ７１６ａと、熱変形部材７１６ｂとを備えている。さらに、移動溝部７１７ａ、７１７ｂと、バランスウェイト７１７ｃと、力伝達部材７１７ｄとを備えている。
【０１７４】
カムリング７１０は、サンローラ７０１と軸方向に対向して設けられる略円板状の部材である。カムリング７１０は、入力軸７０４と一体的に構成されており、端面がサンローラ７０１の端面と軸方向に対向した状態で配置されている。
【０１７５】
図４９に示すカム面７１１は、第４実施形態のカム面４１１と同一の傾斜面である。カム面７１１は、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１７６】
図５０に示すカム面７１２は、第４実施形態のカム面４１２と同一の傾斜面である。カム面７１２は、カム面７１１と対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１７７】
図４７及び図４８に示す転動体７１３は、第４実施形態の転動体４１３と同一の部材である。図５１に示すように、カムリング７１０にトルクが加わると、転動体７１３とカム面７１１、７１２が係合する。
【０１７８】
図４９に示す移動溝部７１７ａは、サンローラ７０１の端面に形成される、バランスウェイト７１７ｃを径方向に移動可能にするための径方向に延在するＶ字状の溝部である。移動溝部７１７ａは、カムリング７１０の回転中心であり、かつ、ローディングカム装置７１の回転中心でもある回転中心Ｃを挟んでカム面７１１と対向にように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１７９】
図５０に示す移動溝部７１７ｂは、カムリング７１０の端面に形成される、バランスウェイト７１７ｃを径方向に移動可能にするための径方向に延在するＶ字状の溝部である。移動溝部７１７ｂは、回転中心Ｃを挟んでカム面７１２と対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１８０】
図４７及び図４８に示すバランスウェイト７１７ｃは、サンローラ７０１とカムリング７１０の間に径方向に移動可能に設けられ、ローディングカム装置７１の回転に伴って転動体７１３に加わる遠心力を抑えるための力を発生する球状の部材である。図５２に示すように、バランスウェイト７１７ｃは、移動溝部７１７ａ、７１７ｂの間に配置されている。つまり、回転中心Ｃを挟んで転動体７１３と対向するように設けられている。移動溝部７１７ａ、７１７ｂは、転動体７１３とカム面７１１、７１２が係合してもバランスウェイト７１７ｃを径方向に移動させることができるような深さに設定されている。
【０１８１】
図５３に示す保持器７１５は、転動体７１３を径方向に移動可能に保持する円環板状の部材である。また、バランスウェイト７１７ｃ及び力伝達部材７１７ｄを径方向に移動可能に保持する部材でもある。図４７に示すように、保持器７１５は、サンローラ７０１とカムリング７１０の間に設けられている。図５３に示すように、保持器７１５は、保持切欠き部７１５ｃ、７１５ｄを備えている。
【０１８２】
保持切欠き部７１５ｃは、転動体７１３及び力伝達部材７１７ｄを径方向に移動可能に保持するための径方向に長い略矩形状の切欠き部である。保持切欠き部７１５ｃは、カム面７１１、７１２と対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１８３】
保持切欠き部７１５ｄは、バランスウェイト７１７ｃ及び力伝達部材７１７ｄを径方向に移動可能に保持するための径方向に長い略矩形状の切欠き部である。保持切欠き部７１５ｄは、移動溝部７１７ａ、７１７ｂと対向するとともに、回転中心Ｃを挟んで保持切欠き部７１５ｃと対向するように、周方向に等間隔に３つ形成されている。
【０１８４】
保持切欠き部７１５ｃに転動体７１３が配置されることで、転動体７１３が径方向に移動可能に保持される。保持切欠き部７１５ｄにバランスウェイト７１７ｃが配置されることで、バランスウェイト７１７ｃが径方向に移動可能に保持される。保持切欠き部７１５ｃと、回転中心Ｃを挟んで保持切欠き部７１５ｃと対向するように配置される保持切欠き部７１５ｄに力伝達部材７１７ｄが配置されることで、力伝達部材７１７ｄが径方向に移動可能に保持される。
【０１８５】
バネ７１６ａは、第４実施形態のバネ４１６ａと同一の部材である。バネ７１６ａは、転動体７１３の配置された保持切欠き部７１５ｃにおいて、転動体７１３よりも内側に配置されている。バネ７１６ａの回転中心Ｃ側の端部は、回転中心Ｃ側へ移動しないように固定されている。
【０１８６】
熱変形部材７１６ｂは、第４実施形態の熱変形部材４１６ｂと同一の部材である。熱変形部材７１６ｂは、転動体７１３の配置された保持切欠き部７１５ｃにおいて、転動体７１３よりも外側に、径方向に寸法が変化するように配置されている。
【０１８７】
図５３及び図５４に示す力伝達部材７１７ｄは、ローディングカム装置７１の回転に伴ってバランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力を、回転中心Ｃに向かって働く向心力に変換して転動体７１３に伝達する矩形枠状の部材である。力伝達部材７１７ｄは、一端部が保持切欠き部７１５ｄに、他端部が保持切欠き部７１５ｃにそれぞれ配置され、径方向に移動可能に設けられている。力伝達部材７１７ｄの一端部の枠内にはバランスウェイト７１７ｃが、他端部の枠内には転動体７１３及びバネ７１６ａがそれぞれ収容されるように配置されている。力伝達部材７１７ｄは、バランスウェイト７１７ｃに遠心力が加わって径方向に移動することで、バランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力を転動体７１３に対する向心力に変換して転動体７１３に伝達する。
【０１８８】
次に、図５５及び図５６を参照して第７実施形態の動力伝達装置におけるローディングカム装置の動作について説明する。
【０１８９】
温度が低い場合、図５５に示すように、熱変形部材７１６ｂの軸方向の寸法が短くなる。転動体７１３は、バネ７１６ａによって、径方向外側に向かって付勢されている。そのため、回転中心Ｃから転動体７１３までの距離が距離Ｌｌになる。
【０１９０】
ローディングカム装置７１が回転中心Ｃを中心にして回転すると、転動体７１３に遠心力が加わる。また、バランスウェイト７１７ｃにも遠心力が加わる。
【０１９１】
転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１は、転動体７１３とバネ７１６ａの質量を質量Ｍ１、回転中心Ｃから転動体７１３とバネ７１６ａの重心までの距離を距離ｒ１、ローディングカム装置７１の回転角速度を回転角速度ωとすると、第６実施形態の場合と同様に、式（１）で表される。バランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力Ｆ２は、バランスウェイト７１７ｃの質量をＭ２、回転中心Ｃからバランスウェイト７１７ｃの重心までの距離を距離ｒ２、ローディングカム装置７１の回転角速度を回転角速度ωとすると、第６実施形態の場合と同様に、式（２）で表される。
【０１９２】
バランスウェイト７１７ｃは、回転中心Ｃを挟んで転動体７１３と対向するように設けられている。力伝達部材７１７ｄは、径方向に移動可能に設けられ、一端部にバランスウェイト７１７ｃが配置されるとともに、他端部に転動体７１３が配置されている。そして、バランスウェイト７１７ｃに遠心力Ｆ２が加わって径方向に移動することで、バランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力Ｆ２を転動体７１３に対する向心力Ｆｃに変換して転動体７１３に伝達する。
【０１９３】
ローディングカム装置７１は、温度が低い状態において、式（２）で表されるバランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力Ｆ２の大きさ、つまり転動体７１３に対する向心力Ｆｃの大きさが、式（１）で表される転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１の大きさと等しくなるように、質量Ｍ１、Ｍ２が設定されている。その結果、転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１が、力伝達部材７１７ｄによって変換された向心力Ｆｃによって打消される。そのため、ローディングカム装置７１が回転しても、カムリング７１０の回転中心Ｃから転動体７１３までの距離が距離Ｌｌに保たれる。そして、入力軸７０４にトルクが加わると、回転中心Ｃから距離Ｌｌで転動体７１３とカム面７１１、７１２が係合する。
【０１９４】
一方、温度が上昇すると、図５６に示すように、熱変形部材７１６ｂの軸方向の寸法が長くなり、転動体７１３を径方向内側に向かって付勢する。そのため、転動体７１３が径方向内側に向かってに移動し、回転中心Ｃから転動体７１３までの距離が、距離Ｌｌより小さい距離Ｌｈ（＜Ｌｌ）になる。
【０１９５】
ローディングカム装置７１が回転中心Ｃを中心にして回転すると、バランスウェイト７１７ｃにも遠心力が加わり、径方向外側に向かって移動する。その結果、回転中心Ｃから転動体７１３とバネ７１６ａの重心までの距離が距離ｒ１より小さい距離ｒ１’（＜ｒ１）に、回転中心Ｃからバランスウェイト７１７ｃの重心までの距離が距離ｒ２より大きい距離ｒ２’（＞ｒ２）になる。
【０１９６】
転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１’が、温度が低い場合における遠心力Ｆ１より小さくなる。バランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力Ｆ２’が、温度が低い場合における遠心力Ｆ２より大きくなる。つまり、転動体７１３に対する向心力Ｆｃ’が、転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１’より大きくなる。その結果、転動体７１３に加わる遠心力を抑えることができる。そのため、ローディングカム装置７１が回転しても、カムリング７１０の回転中心Ｃから転動体７１３までの距離がほぼ距離Ｌｈに保たれる。そして、入力軸７０４にトルクが加わると、回転中心Ｃからほぼ距離Ｌｈで転動体７１３とカム面７１１、７１２が係合する。つまり、温度の上昇に伴って、回転中心Ｃから係合する転動体７１３とカム面７１１、７１２までの距離が、距離Ｌｌより小さいほぼ距離Ｌｈになる。これにより、温度の上昇に伴ってサンローラ７０１に加わる押付け力が大きくなる。
【０１９７】
次に、第７実施形態の動力伝達装置の効果について説明する。
【０１９８】
第７実施形態によれば、第４実施形態と同一構成を有することにより、その同一構成に対応した第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１９９】
第７実施形態によれば、ローディングカム装置７１は、遠心力による転動体７１３の変位を抑える機構を備えている。具体的には、バランスウェイト７１７ｃと、力伝達部材７１７ｄとを備えている。バランスウェイト７１７ｃは、サンローラ７０１とカムリング７１０の間に径方向に移動可能に設けられる部材である。力伝達部材７１７ｄは、ローディングカム装置７１の回転に伴ってバランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力を回転中心Ｃに向かって働く向心力に変換して転動体７１３に伝達する部材である。そのため、ローディングカム装置７１の回転に伴って転動体７１３に加わる遠心力を抑えることができる。従って、遠心力による転動体７１３の径方向の位置ずれを抑えることができる。
【０２００】
第７実施形態によれば、バランスウェイト７１７ｃは、回転中心Ｃを挟んで転動体７１３と対向するように設けられている。力伝達部材７１７ｄは、一端部が保持切欠き部７１５ｄに、他端部が保持切欠き部７１５ｃにそれぞれ配置され、径方向に移動可能に設けられている。力伝達部材７１７ｄの一端部の枠内にはバランスウェイト７１７ｃが、他端部の枠内には転動体７１３及びバネ７１６ａがそれぞれ収容されるように配置されている。力伝達部材７１７ｄは、バランスウェイト７１７ｃに遠心力が加わって径方向に移動することで、バランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力を転動体７１３に対する向心力に変換して転動体７１３に伝達する。そのため、ローディングカム装置７１の回転に伴って転動体７１３に加わる遠心力を確実に抑えることができる。
【０２０１】
なお、第７実施形態では、式（２）で表されるバランスウェイト７１７ｃに加わる遠心力Ｆ２の大きさが、式（１）で表される転動体７１３に加わる遠心力Ｆ１の大きさと等しくなるように、質量Ｍ１、Ｍ２が設定されている例を挙げているが、特に、力伝達部材７１７ｄの回転中心Ｃから一端部までの距離ｒ２が、回転中心Ｃから他端部までの距離ｒ１より大きくなるように設定してもよい。これにより、バランスウェイト７１７ｃの質量Ｍ２を小さくすることができる。
【０２０２】
第７実施形態では、熱変形部材７１６ｂが転動体７１３よりも外側に、バネ７１６ａが転動体７１３よりも内側にそれぞれ設けられている例を挙げているが、これに限られるものではない。図５７に示すように、バネ７１６ａは、バランスウェイトよりも外側に、力伝達部材７１７ｄを介してバランスウェイト７１７ｃを回転中心Ｃに向かって付勢するように設けてもよい。図５８に示すように、熱変形部材７１６ｂは、バランスウェイト７１７ｃよりも内側に径方向に寸法が変化するように設けられ、熱変形部材７１６ｂの寸法変化を利用してバランスウェイト７１７ｃを径方向に移動させることで、力伝達部材７１７ｄを介して転動体７１３を径方向に移動させるようにしてもよい。熱変形部材７１６ｂの回転中心Ｃ側の端部を、回転中心Ｃ側へ移動しないように固定しておけばよい。第７実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０２０３】
１・・・動力伝達装置、１０・・・遊星ローラ変速機（トラクションドライブ装置）、１００・・・リングローラ、１０１・・・サンローラ、１０１ａ・・・第１サンローラ、１０１ｂ・・・第２サンローラ、１０２・・・遊星ローラ、１０３・・・キャリア、１１・・・ローディングカム装置、１１０・・・カムリング（カム部材）、１１１ａ〜１１１ｃ、１１２ａ〜１１２ｃ・・・カム面、１１３ａ〜１１３ｃ・・・転動体、１１４ａ〜１１４ｃ・・・カム機構
【図１】
0006418054.tif 000002
【図２】
0006418054.tif 000003
【図３】
0006418054.tif 000004
【図４】
0006418054.tif 000005
【図５】
0006418054.tif 000006
【図６】
0006418054.tif 000007
【図７】
0006418054.tif 000008
【図８】
0006418054.tif 000009
【図９】
0006418054.tif 000010
【図１０】
0006418054.tif 000011
【図１１】
0006418054.tif 000012
【図１２】
0006418054.tif 000013
【図１３】
0006418054.tif 000014
【図１４】
0006418054.tif 000015
【図１５】
0006418054.tif 000016
【図１６】
0006418054.tif 000017
【図１７】
0006418054.tif 000018
【図１８】
0006418054.tif 000019
【図１９】
0006418054.tif 000020
【図２０】
0006418054.tif 000021
【図２１】
0006418054.tif 000022
【図２２】
0006418054.tif 000023
【図２３】
0006418054.tif 000024
【図２４】
0006418054.tif 000025
【図２５】
0006418054.tif 000026
【図２６】
0006418054.tif 000027
【図２７】
0006418054.tif 000028
【図２８】
0006418054.tif 000029
【図２９】
0006418054.tif 000030
【図３０】
0006418054.tif 000031
【図３１】
0006418054.tif 000032
【図３２】
0006418054.tif 000033
【図３３】
0006418054.tif 000034
【図３４】
0006418054.tif 000035
【図３５】
0006418054.tif 000036
【図３６】
0006418054.tif 000037
【図３７】
0006418054.tif 000038
【図３８】
0006418054.tif 000039
【図３９】
0006418054.tif 000040
【図４０】
0006418054.tif 000041
【図４１】
0006418054.tif 000042
【図４２】
0006418054.tif 000043
【図４３】
0006418054.tif 000044
【図４４】
0006418054.tif 000045
【図４５】
0006418054.tif 000046
【図４６】
0006418054.tif 000047
【図４７】
0006418054.tif 000048
【図４８】
0006418054.tif 000049
【図４９】
0006418054.tif 000050
【図５０】
0006418054.tif 000051
【図５１】
0006418054.tif 000052
【図５２】
0006418054.tif 000053
【図５３】
0006418054.tif 000054
【図５４】
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【図５５】
0006418054.tif 000056
【図５６】
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【図５７】
0006418054.tif 000058
【図５８】
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