(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被塗物に対して少なくとも１つ設けられ、前記被塗物に向けて塗料を噴射する塗装ガンと、
前記塗装ガンから前記複数の被塗物に流れるベル側電流の合計値であるベル側総電流を算出するベル側電流算出部と、
前記複数の被塗物からアースに流れるアース側電流の合計値であるアース側総電流を測定するアース側電流測定部と、
静電塗装時に測定した前記ベル側総電流及び前記アース側総電流と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流及び前記アース側総電流と、の大小関係に応じて前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出するアース検査部と、
を有する静電塗装装置。
【請求項２】
前記アース検査部は、静電塗装時に測定した前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、に基づき設定される基準値と、の差に基づき前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する請求項１に記載の静電塗装装置。
【請求項３】
前記複数の被塗物を支持し、前記複数の被塗物をアースに接続する複数のアース電極を有し、かつ、前記複数の被塗物を支持する被塗物固定治具を更に有し、
前記複数のアース電極が電気的に接続されている請求項１又は２に記載の静電塗装装置。
【請求項４】
複数の被塗物に対して少なくとも１つ設けられ、前記被塗物に向けて塗料を噴射する塗装ガンと、
前記塗装ガンから前記複数の被塗物に流れるベル側電流の合計値であるベル側総電流を算出するベル側電流算出部と、
前記複数の被塗物からアースに流れるアース側電流の合計値であるアース側総電流を測定するアース側電流測定部と、
を有する静電塗装装置における導電性検査方法であって、
静電塗装時における、前記ベル側総電流と前記アース側総電流とを測定値として算出し、
算出した前記測定値とアースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流及び前記アース側総電流との大小関係に応じて前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する導電性検査方法。
【請求項５】
静電塗装時に測定した前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、に基づき設定される基準値と、の差に基づき前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する請求項４に記載の導電性検査方法。
【請求項６】
前記導電性検査方法は、プライマ塗装工程、ベース塗装工程、及び、クリア塗装工程の少なくとも１つで実施される請求項４又は５に記載の導電性検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電塗装装置及びその導電性検査方法に関し、例えば、被塗物の導電性を確認可能な静電塗装装置及びその導電性検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被塗物に塗装を行う方法の一つに静電塗装がある。この静電塗装では、塗装ガン等に高電圧を印加して、塗装ガンと被塗物との間に電界を発生させる。そして、静電塗装では、高電圧で帯電させた塗料を塗装ガンから被塗物に噴射させることで、被塗物の塗装を行う。このとき、被塗物が樹脂製部品等の導電性が低い部品である場合、被塗物に導電プライマーを塗装面に塗布して、導電性を確保した上で静電塗装を行う。このように、導電プライマーを事前に被塗物に塗布する場合、導電プライマーを塗布した後に導電性が確保されていることを確認する必要がある。この導電性の確認は、被塗物がアースされているか否かを確認することで行う。そこで、被塗物のアース状態を確認する技術の一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の静電塗装装置は、被塗物に塗料を噴霧する塗装ガンと、該塗装ガンを変位可能に支持するロボットアームと、塗装ガンに印加する高電圧を発生させるとともに、塗装ガンと被塗物との間で生じる放電電流を検出することにより、発生させる高電圧を調整する高電圧発生装置と、を備える。そして、特許文献１の静電塗装装置では、塗装ガンにより、被塗物に向けて塗料を噴霧していない状態において、塗装ガンから被塗物に向けて電界を形成して、該被塗物に電荷を帯電させるとともに、該高電圧発生装置により塗装ガンに高電圧を印加していない状態において、被塗物に帯電した電荷により、塗装ガンと被塗物との間で生じる放電電流を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０７１２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、導電性を有する被塗物が近接配置された場合、静電塗装装置から導電性検査の対象となる第１の被塗物に流れる電流が、第１の被塗物に近接配置された第２の被塗物側に漏れることがある。この電流の漏れ現象を図９を参照して説明する。
【０００６】
図９は、課題を説明するための静電塗装装置の概略図である。図９に示す概略図では、第１の被塗物１１０ａと第２の被塗物１１０ｂとが、別の経路でアースに接地される。そして、導電性検査を行うために、静電塗装装置（例えば、塗装ガン１２０ａ）が第１の被塗物１１０ａに対して噴霧塗料１２１ａを噴射する。このとき、図９に示す例では、第２の被塗物１１０ｂにベル側漏れ電流ｉ１Ｌが流れる。
【０００７】
このようなベル側漏れ電流が発生した場合、アース側電流ｉ２ａとして測定される電流が減少して測定精度が低下する問題が発生する。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、塗装工程における導電性検査の精度を向上することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる静電塗装装置の一態様は、複数の被塗物に対して少なくとも１つ設けられ、前記被塗物に向けて塗料を噴射する塗装ガンと、前記塗装ガンから前記複数の被塗物に流れるベル側電流の合計値であるベル側総電流を算出するベル側電流算出部と、前記複数の被塗物からアースに流れるアース側電流の合計値であるアース側総電流を測定するアース側電流測定部と、静電塗装時に測定した前記ベル側総電流及び前記アース側総電流と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流及び前記アース側総電流と、の大小関係に応じて前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出するアース検査部と、を有する。
【００１０】
本発明にかかる静電塗装装置では、複数の被塗物を共通のアースに接続し、共通に接続されたアースに流れるアース側総電流と、複数の被塗物に流れるベル側総電流と、を計測し、当該計測した計測値に基づき導電性検査を行うことでベル側漏れ電流の影響を低減して、導電性検査の精度を高めることができる。
【００１１】
本発明にかかるアース検査部は、静電塗装時に測定した前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、に基づき設定される基準値と、の差に基づき前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する。
【００１２】
本発明にかかるアース検査部は、ベル総電流とアース側総電流との比に基づきアース状態を検査することで、アースの有無を判断する基準値の数を削減すると共に、測定系の変動の影響を軽減して検査精度を高めることができる。
【００１３】
本発明にかかる静電塗装装置は、前記複数の被塗物を支持し、前記複数の被塗物をアースに接続する複数のアース電極を有し、かつ、前記複数の被塗物を支持する被塗物固定治具を更に有し、前記複数のアース電極が電気的に接続されている。
【００１４】
本発明にかかる静電塗装装置は、複数のアース電極を電気的に接続することで１つのアース側電流測定部により、複数の被塗物からアース側に流れるアース側総電流を計測することができる。
【００１５】
本発明にかかる導電性検査方法の一態様は、複数の被塗物に対して少なくとも１つ設けられ、前記被塗物に向けて塗料を噴射する塗装ガンと、前記塗装ガンから前記複数の被塗物に流れるベル側電流の合計値であるベル側総電流を算出するベル側電流算出部と、前記複数の被塗物からアースに流れるアース側電流の合計値であるアース側総電流を測定するアース側電流測定部と、有する静電塗装装置における導電性検査方法であって、静電塗装時における、前記ベル側総電流と前記アース側総電流とを測定値として算出し、算出した前記測定値とアースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流及び前記アース側総電流との大小関係に応じて前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する。
【００１６】
本発明にかかる導電性検査方法では、複数の被塗物を共通のアースに接続し、共通に接続されたアースに流れるアース側総電流と、複数の被塗物に流れるベル側総電流と、を計測し、当該計測した計測値に基づき導電性検査を行うことでベル側漏れ電流の影響を低減して、導電性検査の精度を高めることができる。
【００１７】
本発明にかかる導電性検査方法は、静電塗装時に測定した前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比と、アースが正しく接続されている状態の前記ベル側総電流と前記アース側総電流との比に基づき設定される基準値と、の差に基づき前記複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する。
【００１８】
本発明にかかる導電性検査方法は、ベル総電流とアース側総電流との比に基づきアース状態を検査することで、アースの有無を判断する基準値の数を削減すると共に、測定系の変動の影響を軽減して検査精度を高めることができる。
【００１９】
本発明にかかる導電性検査方法は、プライマ塗装工程、ベース塗装工程、及び、クリア塗装工程の少なくとも１つで実施される。
【００２０】
本発明にかかる導電性検査方法は、塗装工程が複数の工程で構築される場合において、任意の工程で導電性検査を実施することができるため、工程の構築方法の自由度を高め、かつ、工程全体の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にかかる静電塗装装置によれば、被塗物に対する導電性検査の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１にかかる静電塗装装置の概略図である。
【図２】実施の形態１にかかるベル塗装機と高電圧印加装置のブロック図である。
【図３】実施の形態１にかかる静電塗装装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる静電塗装装置におけるアースの有無によるベル側電流とアース側電流の違いを説明する表である。
【図５】実施の形態１にかかる静電塗装装置におけるベル側総電流とアース側総電流の相関性を説明する第１の例を示すグラフである。
【図６】実施の形態１にかかる静電塗装装置におけるベル側総電流とアース側総電流の相関性を説明する第２の例を示すグラフである。
【図７】実施の形態２にかかる静電塗装装置の概略図である。
【図８】実施の形態１、２にかかる静電塗装装置を用いた塗装工程を説明するフローチャートである。
【図９】課題を説明するための静電塗装装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００２４】
図１に実施の形態１にかかる静電塗装装置１の概略図を示す。静電塗装装置１は、塗装ガン２０ａ、２０ｂを用いて第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂに塗装を行う装置である。図１に示すように、静電塗装装置１は、被塗物固定治具１１、絶縁体１２、台座部１３、アース電極１４ａ、１４ｂ、アース側電流測定部（例えば、電流計１５）、塗装ガン２０ａ、２０ｂ、高電圧印加装置２２ａ、２２ｂ、アース検査部２３を有する。
【００２５】
図１では、２つの被塗物に対して２つの塗装ガンを設けた例について示したが、複数の被塗物に対して１つの塗装ガンを設ける例も考えられる。この場合、実施の形態１にかかる静電塗装装置１は、複数の被塗物を１つの塗装ガンで塗装する。
【００２６】
被塗物固定治具１１は、第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂを固定する。被塗物固定治具１１は、絶縁体１２を介して台座部１３に固定されている。絶縁体１２は、被塗物固定治具１１と台座部１３とを絶縁するものである。台座部１３は、電気的にアースされている。また、被塗物固定治具１１は、導電配線を介して連結されるアース電極１４ａ、１４ｂを有する。アース電極１４ａは、第１の被塗物１０ａに接続され、第１の被塗物１０ａをアースに接続するためのものである。アース電極１４ｂは、第２の被塗物１０ｂに接続され、第２の被塗物１０ｂをアースに接続するためのものである。実施の形態１にかかる被塗物固定治具１１は、導電性を有する部材で形成される。アース電極１４ａとアース電極１４ｂは、被塗物固定治具１１により電気的に接続される。そして、アース電極１４ａ、１４ｂは、電流計１５を介してアースされる。また、被塗物固定治具１１についても電流計１５を介してアースされている。電流計１５には、第１の被塗物１０ａを介して流れるアース側電流と第２の被塗物１０ｂを介して流れるアース側電流とが両方流れ込む。そのため、電流計１５では、１の被塗物１０ａを介して流れるアース側電流と第２の被塗物１０ｂを介して流れるアース側電流との合計値であるアース側総電流ｉ２が測定される。
【００２７】
塗装ガン２０ａ、２０ｂは、噴霧塗料２１ａ、２１ｂを噴射する。塗装ガン２０ａには、高電圧印加装置２２ａから高電圧が印加されている。塗装ガン２０ｂには、高電圧印加装置２２ｂから高電圧が印加されている。塗装ガン２０ａ、２０ｂは、この高電圧により塗装ガン２０ａと第１の被塗物１０ａとの間、及び、塗装ガン２０ｂと第２の被塗物１０ｂとの間に電界を生じさせると共に塗料を帯電させる。高電圧印加装置２２ａは、塗装ガン２０ａに印加する高電圧を生成すると共に、塗装ガン２０ａから第１の被塗物第１０ａに流れるベル側電流ｉ１ａを算出する。高電圧印加装置２２ｂは、塗装ガン２０ｂに印加する高電圧を生成すると共に、塗装ガン２０ｂから第２の被塗物第１０ｂに流れるベル側電流ｉ１ｂを算出する。
【００２８】
アース検査部２３は、ベル側電流ｉ１ａ、ｉ１ｂ及びアース側総電流ｉ２に基づき第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂのアース状態の異常を検出する。より具体的には、アース検査部２３は、静電塗装時に測定したベル側電流ｉ１ａ、ｉ１ｂの合計値であるベル側総電流及びアース側総電流と、アースが正しく接続されている状態のベル側総電流及びアース側総電流と、の大小関係に応じて複数の被塗物のアース状態の異常状態を検出する。なお、本実施の形態では、アース検査部２３は、第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂのアース状態が異常と判断した場合、高電圧印加装置２２ａ、２２ｂに高電圧の生成を停止させる制御信号ＣＮＴをイネーブル状態とする。このアース検査部２３における第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂの導電性検査方法の詳細は後述する。
【００２９】
ここで、塗装ガン２０ａ、２０ｂ及び高電圧印加装置２２ａ、２２ｂについてより詳細に説明する。塗装ガン２０ａ、２０ｂは実質的に同じ構成の装置であるため、以下の説明では塗装ガンの符号として２０を用いる。また、高電圧印加装置２２ａ、２２ｂについても、実質的に同じ構成の装置であるため、以下の説明では高電圧印加装置の符号として２２を用いる。そこで、図２に実施の形態１にかかるベル塗装機と高電圧印加装置のブロック図を示す。図２に示すように、塗装ガン２０は、ベル塗装機３０の一部である。また、高電圧印加装置２２は、ベル塗装機３０内の高電圧発生器３１と高電圧コントローラ４０とにより構成される。そして、ベル塗装機３０と、高電圧コントローラ４０は、例えば、６芯から８芯のケーブルＣＡＢで接続される。
【００３０】
ベル塗装機３０は、塗装ガン２０に高電圧発生器３１を加えたものである。また、ベル塗装機３０には、リーク電流検知部３６が設けられる。高電圧発生器３１は、昇圧回路３２、高電圧測定抵抗３３ａ、３３ｂ、総電流測定抵抗３４、リーク電流測定抵抗３５を有する。昇圧回路３２、高電圧コントローラ４０から与えられる入力電圧を駆動パルスにより昇圧して塗装ガン２０に与える高電圧ＨＶを生成する。この昇圧回路３２は、例えば、コッククロフト・ウォルトン方式の昇圧回路（ＣＷ回路）を用いることができる。また、昇圧回路３２内では、トランスが設けられ、このトランスの二次側コイルの一端と接地電圧が供給される接地配線との間に総電流測定抵抗３４が設けられる。そして、総電流測定抵抗３４の高電圧発生器３１側の端子に電圧Ｖ０が発生する。この電圧Ｖ０を総電流測定抵抗３４の抵抗値で割ることで総電流ＩＭを算出することができる。
【００３１】
また、高電圧発生器３１の出力端子と接地配線との間には高電圧測定抵抗３３ａと高電圧測定抵抗３３ｂが直列に接続される。高電圧測定抵抗３３ａと高電圧測定抵抗３３ｂとを接続点の電圧Ｖ１は、高電圧発生器３１が出力する高電圧ＨＶを高電圧測定抵抗３３ａと高電圧測定抵抗３３ｂとで分圧した電圧となる。ここで、高電圧測定抵抗３３ａ及び高電圧測定抵抗３３ｂは既知の抵抗値を有するため、この電圧Ｖ１から高電圧ＨＶの電圧値を算出することができる。また、高電圧測定抵抗３３ａ及び高電圧測定抵抗３３ｂにはブリーダ電流ＩＭ１が流れる。このブリーダ電流ＩＭ１も、高電圧ＨＶを高電圧測定抵抗３３ａ及び高電圧測定抵抗３３ｂの抵抗値の合計で割ることで算出することができる。
【００３２】
また、ベル塗装機３０では、ベル塗装機３０の外表面の汚れに伴いリアプレート側リーク電流ＩＭ２が流れる。そこで、ベル塗装機３０は、リアプレート側リーク電流ＩＭ２をリーク電流検知部３６により検出する。具体的には、リーク電流検知部３６と接地配線の間にリーク電流測定抵抗３５が設けられる。そのため、リーク電流検知部３６に流れたリアプレート側リーク電流ＩＭ２はリーク電流測定抵抗３５を介して接地配線に流れる。これにより、リーク電流測定抵抗３５のリーク電流検知部３６側に電圧Ｖ２が発生する。そこで、電圧Ｖ２をリーク電流測定抵抗３５の抵抗値で割ることでリアプレート側リーク電流ＩＭ２を算出することができる。
【００３３】
高電圧コントローラ４０は、演算部４１、高電圧発生制御部４２、総電流計測部４３、電圧計測部４４、リーク電流計測部４５を有する。高電圧発生制御部４２は、高電圧発生器３１に与える入力電圧及び駆動パルスを生成する。なお、高電圧発生制御部４２は、演算部４１からの指示に応じて入力電圧の電圧レベル及び駆動パルスのデューティー比等を変化させる。総電流計測部４３は、電圧Ｖ０を取得して、取得した電圧Ｖ０に基づき総電流ＩＭを算出し、演算部４１に算出した総電流ＩＭの値を出力する。電圧計測部４４は、電圧Ｖ１を計測して、演算部４１に計測した電圧値を出力する。リーク電流計測部４５は、電圧Ｖ２を取得して、取得した電圧Ｖ２に基づきリアプレート側リーク電流ＩＭ２を算出し、演算部４１に算出したリアプレート側リーク電流ＩＭ２の値を出力する。
【００３４】
演算部４１は、電圧計測部４４から取得した電圧Ｖ１に基づき高電圧ＨＶの電圧値を算出し、算出した高電圧ＨＶの値に基づき高電圧発生制御部４２を制御する。また、演算部４１は、アース検査部２３から与えられる制御信号ＣＮＴに応じて、高電圧発生制御部４２の動作を停止させることで、高電圧ＨＶの出力を停止する機能を有する。また、演算部４１は、ベル側電流算出部を含む。このベル側電流算出部では、総電流計測部４３から取得した総電流ＩＭ、電圧計測部４４から取得した電圧Ｖ１に基づき算出されるブリーダ電流ＩＭ１、及び、リーク電流計測部４５から取得したリアプレート側リーク電流ＩＭ２に基づきベル側電流ｉ１を算出する。そして、演算部４１は、算出したベル側電流ｉ１をアース検査部２３に出力する。
【００３５】
ここで、ベル側電流ｉ１の算出方法について説明する。演算部４１に含まれるベル側電流算出部は、（１）式に基づきベル側電流ｉ１を算出する。
ｉ１＝ＩＭ−ＩＭ１−ＩＭ２  ・・・  （１）
（１）式において、総電流ＩＭ及びリアプレート側リーク電流ＩＭ２は、実際の測定値である。一方、ブリーダ電流ＩＭ１は、昇圧回路３２が出力する高電圧ＨＶと高電圧測定抵抗３３ａ及び高電圧測定抵抗３３ｂの抵抗値とから算出される計算値である。
【００３６】
なお、実施の形態１にかかる静電塗装装置１では、総電流ＩＭからブリーダ電流ＩＭ１を引いた値を出力電流理論値と称す。
【００３７】
続いて、実施の形態１にかかる静電塗装装置１の動作について説明する。そこで、図３に実施の形態１にかかる静電塗装装置１の動作を説明するフローチャートを示す。図３に示すように、実施の形態１にかかる静電塗装装置１は、静電塗装を行いながら、被塗物１０の導電性の検査を行う。
【００３８】
静電塗装装置１は、塗装ガン２０ａから帯電させた噴霧塗料２１ａを第１の被塗物１０ａに噴射しているときのベル側電流ｉ１ａを算出し、かつ、塗装ガン２０ｂから帯電させた噴霧塗料２１ｂを第１の被塗物１０ｂに噴射しているときのベル側電流ｉ１ｂを算出する（ステップＳ１）。また、静電塗装装置１は、静電塗装中に第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂからアースに流れるアース側総電流ｉ２を電流計１５で検出する（ステップS２）。そして、静電塗装装置１は、ベル側電流ｉ１ａとベル側電流ｉ１ｂとの合計値であるベル側総電流ｉ１とアース側総電流ｉ２とに基づき第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂのアース状態を判断する（ステップＳ３）。
【００３９】
ここで、静電塗装装置１におけるアース状態の判断方法について説明する。静電塗装装置１では、第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂのアースが正しく取れている場合（以下、アース有状態と称す）と、アースが正しく取れていない異常状態（以下、アース無状態）と、でベル側総電流ｉ１及びアース側総電流ｉ２に大きな違いが生じる。アース有状態とアース無状態とでベル側総電流ｉ１及びアース側総電流ｉ２を比較する表を図４に示す。図４に示す例は、塗装ガン２０ａ、２０ｂへの印加電圧を６０ｋＶに設定した場合の電流値をアース有状態とアース無状態とで比較するものである。アース有状態の場合、上記で説明した総電流ＩＭは６７．５μＡ、リーク電流ＩＭ１が９．９μＡ、ブリーダ電流ＩＭ２が３０μＡ、（１）式により算出されるベル側総電流ｉ１が２７．６μＡ、アース側総電流ｉ２が２５．０μＡとなる。一方、アース無状態の場合、上記で説明した総電流ＩＭは５３．８μＡ、リーク電流ＩＭ１が１０．９μＡ、ブリーダ電流ＩＭ２が３０μＡ、（１）式により算出されるベル側総電流ｉ１が１２．９μＡ、アース側総電流ｉ２が７．６μＡとなる。つまり、ベル側総電流ｉ１は、アースの有無で２倍以上の差が生じ、ベル側総電流ｉ２は３倍以上の差が生じる。また、ベル側総電流ｉ１とアース側総電流ｉ２の比を比べた場合においてもアースが取れているか否かによって３２％もの差が生じている。
【００４０】
図４に示すような電流の差が生じるため、実施の形態１にかかる静電塗装装置１のアース検査部２３では、第１の判定方法と、第２の判定方法のいずれかの方法でアースの異常を判断する。
【００４１】
第１の判定方法では、正常にアースが取れているときのベル側総電流ｉ１とアース側総電流ｉ２をそれぞれ基準値として予め設定する。そして、第１の判定方法では、算出されたベル側総電流ｉ１と基準値との差、及び、測定されたアース側総電流ｉ２と基準値との差のいずれか一方が予め定めた閾値以上となったことに応じてアース異常が発生したと判断する。
【００４２】
第２の判定方法では、正常にアースが取れているときのベル側総電流ｉ１とアース側総電流ｉ２の比（例えば、ｉ２／ｉ１）を基準値として予め設定する。そして、第２の判定方法では、算出されたベル側総電流ｉ１と測定されたアース側総電流ｉ２との比と基準値との差が予め定めた閾値以上となったことに応じてアース異常が発生したと判断する。
【００４３】
そして、図３に示すように、実施の形態１にかかる静電塗装装置１では、上記判断方法に基づき第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂのアース状態の異常を検出した場合、アース検査部２３から出力する制御信号ＣＮＴをイネーブル状態にして静電塗装を中断する（ステップＳ４のＮＯの枝）。一方、実施の形態１にかかる静電塗装装置１では、上記判断方法に基づき被塗物１０のアース状態に異常がないと判断した場合（ステップＳ４のＹＥＳの枝）、静電塗装を継続して（ステップＳ５）、静電塗装を完了させる。
【００４４】
ここで、実施の形態１にかかる静電塗装装置１では、複数の被塗物の間で生じる漏れベル電流の影響を抑制することができる。そこで、２つの被塗物が近接して配置されている場合のベル側電流とアース側電流との相関関係について説明する。
【００４５】
図５に実施の形態１にかかる静電塗装装置におけるベル側総電流とアース側総電流の相関性を説明する第１の例を示すグラフを示す。この第１の例では、２つの被塗物に対して１台の塗装ガンを用いた塗装を行った場合のベル側総電流とアース側総電流との関係を示す。図５に示すように、第１の例では、１台の塗装ガンから第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂに流れるベル側電流の和であるベル側総電流と、第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂを介してアースに流れるアース側総電流とが高い相関関係を有する。
【００４６】
また、図６に実施の形態１にかかる静電塗装装置におけるベル側総電流とアース側総電流の相関性を説明する第２の例を示すグラフを示す。この第２の例では、２つの被塗物に対して２台の塗装ガンを用いた塗装を行った場合のベル側総電流とアース側総電流との関係を示す。図６に示すように、第２の例においても、塗装ガンから第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂに流れるベル側電流の和であるベル側総電流と、第１の被塗物１０ａ及び第２の被塗物１０ｂを介してアースに流れるアース側総電流とが高い相関関係を有する。
【００４７】
上記説明より、実施の形態１にかかる静電塗装装置１によれば、ベル側総電流ｉ１と、複数の被塗物からアース側に流れる電流の合計値であるアース側総電流と、に基づき導電性検査を行う。これにより、実施の形態１にかかる静電塗装装置１では、導電性検査の対象ではない側の被塗物に漏れるベル電流の影響を受けることなく、高い精度で導電性検査を行うことができる。
【００４８】
また、導電性検査の対象ではない側の被塗物に漏れるベル電流の影響を受けることがないため、実施の形態１にかかる静電塗装装置１を用いた塗装工程では、複数の被塗物を近接して配置することができる。さらに、実施の形態１にかかる静電塗装装置１を用いた塗装工程では、１つの塗装ガンで複数の被塗物に塗装を行う場合であっても、１つの塗装ガンから導電性検査の対象でない被塗物に対してベル電流の一部が漏れ電流として流れた場合であっても測定精度を高く保つことができる。つまり、実施の形態１にかかる静電塗装装置１を用いた塗装工程では、導電性検査の精度を高めながら、作業スペースを削減することができる。
【００４９】
実施の形態１にかかるアース検査部２３は、ベル総電流とアース側総電流との比に基づきアース状態を検査することで、アースの有無を判断する基準値の数を削減すると共に、測定系の変動の影響を軽減して検査精度を高めることができる。
【００５０】
実施の形態２
実施の形態１では、複数の被塗物を支持し、かつ、導電体の部材で形成された被塗物固定治具１１を用いた例を説明した。実施の形態２では、被塗物毎に独立した被塗物固定治具１１ａ、１１ｂを有する例について説明する。そこで、図７に実施の形態２にかかる静電塗装装置２の概略図を示す。
【００５１】
図７に示すように、実施の形態２にかかる静電塗装装置２では、第１の被塗物１０ａを支持し、第１の被塗物１０ａをアースに電気的に接続する治具（例えば、被塗物固定治具１１ａ、絶縁体１２ａ、台座部１３ａ及びアース電極１４ａ）と、第２の被塗物１０ｂを支持し、第２の被塗物１０ｂをアースに電気的に接続する治具（例えば、被塗物固定治具１１ｂ、絶縁体１２ｂ、台座部１３ｂ及びアース電極１４ｂ）と、が互いに独立して設けられる。そして、実施の形態２にかかる静電塗装装置２では、被塗物固定治具１１ａと被塗物固定治具１１ｂとをアース接続配線５０で電気的に接続する。これにより、実施の形態２にかかる静電塗装装置２では、複数のアース電極が電気的に接続し、かつ、共通のアースに接続する。そして、電流計１５は、アース電極１４ａ、１４ｂが共に繋がれる配線上に設けられる。
【００５２】
上記説明より、実施の形態２にかかる静電塗装装置２では、被塗物毎に独立した被塗物固定治具を有する場合であっても、複数の被塗物固定治具をアース接続配線５０で接続することで、１つの電流計１５で複数の被塗物を介して流れるアース側電流の合計値であるアース側総電流を計測する。これにより、実施の形態２にかかる静電塗装装置２においても、実施の形態１にかかる静電塗装装置１と同様に、導電性検査の精度を高めることができる。
【００５３】
実施の形態３
実施の形態３では、実施の形態１、２で説明した静電塗装装置を用いた塗装工程について説明する。そこで、図８に実施の形態１、２にかかる静電塗装装置を用いた塗装工程を説明するフローチャートを示す。
【００５４】
図８に示すように、実施の形態３にかかる塗装工程では、プライマ塗装工程を実施する（ステップＳ１１）。このプライマ塗装工程では、導電性プライマを静電塗装する。そして、実施の形態３にかかるプライマ塗装工程では、導電性検査を実施しながらプライマの塗装を行い、導電性が十分に確保できたことに応じてプライマの塗装の完了を判断する（ステップＳ１２）。
【００５５】
次いで、被塗物のプレヒート工程（ステップＳ１３）を経て、ベース塗装工程（ステップＳ１４）に進む。このステップＳ１４のベース塗装工程では、ベース塗料を静電塗装する。また、ステップＳ１４のベース塗装工程では、ベース塗料の塗装と同時に導電性検査を実施する。
【００５６】
次いで、被塗物のプレヒート工程（ステップＳ１５）を経て、クリア塗装工程（ステップＳ１６）に進む。このステップＳ１６のクリア塗装工程では、クリア塗料を静電塗装する。また、ステップＳ１６のクリア塗装工程では、クリア塗料の塗装と同時に導電性検査を実施する。その後、乾燥工程（ステップＳ１７）を実施することで、実施の形態３にかかる塗装工程は終了する。
【００５７】
上記説明より、実施の形態１、２にかかる静電塗装装置では、塗装ガンが被塗物を塗装するときに流れるベル側電流と、被塗物からアースに流れるアース側電流とに基づき、被塗物の導電性検査を実施する。そのため、実施の形態１、２にかかる静電塗装装置を用いることで、別途導電性検査工程を設けることなく塗装工程内で導電性検査を実施しながら塗装工程を進めることができる。
【００５８】
これにより、実施の形態３にかかる塗装工程では、アース電極を被塗物に取り付けたまま工程を進めることができるため、アース電極の取り付け及び取り外しに起因する不具合を減少させることができる。また、実施の形態３にかかる塗装工程では、導電性検査のための時間なくしながら、塗装工程中で導電性を確認しながら確実な塗装を実施することができる。
【００５９】
なお、図８で示した例では、プライマ塗装工程（ステップＳ１１、Ｓ１２）、ベース塗装工程（ステップＳ１４）、クリア塗装工程（ステップＳ１６）で導電性検査を実施したが、導電性検査はプライマ塗装工程、ベース塗装工程、及び、クリア塗装工程のいずれか１つの工程で実施できれば良い。
【００６０】
上記説明は、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６１】
１  静電塗装装置
２  静電塗装装置
１０  被塗物
１１  被塗物固定治具
１２  絶縁体
１３  台座部
１４  アース電極
１５  電流計
１６  放電部
２０  塗装ガン
２１  噴霧塗料
２２  高電圧印加装置
２３  アース検査部
３０  ベル塗装機
３１  昇圧回路
３２  ブリーダ抵抗
４１  総電流計測部
４２  高電圧印加部
４３  ベル側電流算出部
５０  アース接続配線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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