(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の対象物の長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに対象物を搬送しながら、対象物の長手方向両端の加工を行う端部加工設備であって、
位置Ａ〜Ｄに順に対象物を搬送する搬送装置と、
位置Ａに設置された第１端部ストッパーと、
位置Ａに設置され、位置Ａに搬送された対象物を第１端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の一端の位置合わせを行う第１移動装置と、
位置Ｂに設置され、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物の前記一端の加工を行う第１端部加工装置と、
位置Ｃに設置された第２端部ストッパーと、
位置Ｃに設置され、位置Ｂから位置Ｃへ搬送された対象物を第２端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の他端の位置合わせを行う第２移動装置と、
位置Ｄに設置され、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物の前記他端の加工を行う第２端部加工装置と、
位置Ｂから位置Ｃへ対象物が搬送される際に、第２端部ストッパーが当該対象物に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させる退避装置と、を備える端部加工設備。
【請求項２】
退避装置は、回転軸に接続された第２端部ストッパーを、回転軸を中心にして旋回させる請求項１に記載の端部加工設備。
【請求項３】
第２移動装置における、対象物の長手方向への移動距離は１００ｍｍ以下であり、かつ、移動速度は１０ｍｍ／ｓ以下である請求項１または２に記載の端部加工設備。
【請求項４】
対象物は管である請求項１乃至３のいずれかに記載の端部加工設備。
【請求項５】
長尺の対象物の長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに対象物を搬送しながら、対象物の長手方向両端の加工を行い、
位置Ａにおいて、位置Ａに搬送された対象物を第１端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の一端の位置合わせを行い、
位置Ｂにおいて、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物の前記一端の加工を行い、
位置Ｃにおいて、位置Ｂから位置Ｃへ搬送された対象物を第２端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の他端の位置合わせを行い、
位置Ｄにおいて、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物の前記他端の加工を行う端部加工方法であって、
対象物の長さが、第１端部ストッパーと第２端部ストッパーの設置間隔よりも長い場合には、
位置Ｃに対象物が移動する前に、位置Ｂから位置Ｃへ対象物が搬送される際に第２端部ストッパーが当該対象物に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させ、
位置Ｂから位置Ｃへ対象物を移動させ、
位置Ｃにおいて、対象物を、第２端部ストッパーから遠ざかる方向へ移動させ、
第２端部ストッパーを退避させた位置から位置合わせを行う位置まで戻し、第２端部ストッパーによって対象物の前記他端の位置合わせを行う端部加工方法。
【請求項６】
退避装置は、回転軸に接続された第２端部ストッパーを、回転軸を中心にして旋回させることで第２端部ストッパーを退避させる請求項５に記載の端部加工方法。
【請求項７】
位置Ｃにおける、対象物の長手方向への移動距離は１００ｍｍ以下であり、かつ、移動速度は１０ｍｍ／ｓ以下である請求項５または６に記載の端部加工方法。
【請求項８】
対象物は管である請求項５乃至７のいずれかに記載の端部加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の対象物の端部の加工を行う端部加工設備および端部加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、加工対象である鋼管を、長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに搬送しながら、鋼管の両端の面取り加工を行う端部加工設備が知られている。このような鋼管の端部加工設備では、位置Ａに第１端部ストッパーが設置され、位置Ａに搬送された鋼管を第１移動装置によって第１端部ストッパーの位置まで移動させて、鋼管の一端の位置合わせを行い、その後、位置Ａから位置Ｂに鋼管を搬送して、位置Ｂにおいて、鋼管の一端の面取り加工を行う。そして、位置Ｂから位置Ｃに鋼管を搬送する。
同様に、位置Ｃに第２端部ストッパーが設置され、位置Ｃに搬送された鋼管を第２移動装置によって第２端部ストッパーの位置まで移動させて、鋼管の他端の位置合わせを行い、その後、位置Ｃから位置Ｄに鋼管を搬送して、位置Ｄにおいて、鋼管の他端の面取り加工を行う。
【０００３】
なお、長手方向の位置合わせを行うストッパーではないが、搬送方向の鋼管の位置を規制するストッパーが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実願昭５９−１８６１１３号（実開昭６１−１０１５２９号）のマイクロフィルム
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、加工を行う対象物の長さが、第１端部ストッパーと第２端部ストッパーの設置間隔（対象物の長手方向における間隔）よりも長い場合には、対象物と端部ストッパーとが干渉するため、対象物を加工することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対してなされたものであり、対象物の長さが、第１端部ストッパーと第２端部ストッパーの設置間隔よりも長い場合にも、対象物を加工することができる端部処理設備および端部処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の目的を達成するために、以下のような特徴を有している。
［１］  長尺の対象物の長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに対象物を搬送しながら、対象物の長手方向両端の加工を行う端部加工設備であって、
位置Ａ〜Ｄに順に対象物を搬送する搬送装置と、
位置Ａに設置された第１端部ストッパーと、
位置Ａに設置され、位置Ａに搬送された対象物を第１端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の一端の位置合わせを行う第１移動装置と、
位置Ｂに設置され、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物の前記一端の加工を行う第１端部加工装置と、
位置Ｃに設置された第２端部ストッパーと、
位置Ｃに設置され、位置Ｂから位置Ｃへ搬送された対象物を第２端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の他端の位置合わせを行う第２移動装置と、
位置Ｄに設置され、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物の前記他端の加工を行う第２端部加工装置と、
位置Ｂから位置Ｃへ対象物が搬送される際に、第２端部ストッパーが当該対象物に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させる退避装置と、を備える端部加工設備。
［２］ 退避装置は、回転軸に接続された第２端部ストッパーを、回転軸を中心にして旋回させる［１］に記載の端部加工設備。
［３］  第２移動装置における、対象物の長手方向への移動距離は１００ｍｍ以下であり、かつ、移動速度は１０ｍｍ／ｓ以下である［１］または［２］に記載の端部加工設備。
［４］  対象物は管である［１］乃至［３］のいずれかに記載の端部加工設備。
［５］  長尺の対象物の長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに対象物を搬送しながら、対象物の長手方向両端の加工を行い、
位置Ａにおいて、位置Ａに搬送された対象物を第１端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の一端の位置合わせを行い、
位置Ｂにおいて、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物の前記一端の加工を行い、
位置Ｃにおいて、位置Ｂから位置Ｃへ搬送された対象物を第２端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物の他端の位置合わせを行い、
位置Ｄにおいて、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物の前記他端の加工を行う端部加工方法であって、
対象物の長さが、第１端部ストッパーと第２端部ストッパーの設置間隔よりも長い場合には、
位置Ｃに対象物が移動する前に、位置Ｂから位置Ｃへ対象物が搬送される際に第２端部ストッパーが当該対象物に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させ、
位置Ｂから位置Ｃへ対象物を移動させ、
位置Ｃにおいて、対象物を、第２端部ストッパーから遠ざかる方向へ移動させ、
第２端部ストッパーを退避させた位置から位置合わせを行う位置まで戻し、第２端部ストッパーによって対象物の前記他端の位置合わせを行う端部加工方法。
［６］  退避装置は、回転軸に接続された第２端部ストッパーを、回転軸を中心にして旋回させることで第２端部ストッパーを退避させる［５］に記載の端部加工方法。
［７］  位置Ｃにおける、対象物の長手方向への移動距離は１００ｍｍ以下であり、かつ、移動速度は１０ｍｍ／ｓ以下である［５］または［６］に記載の端部加工方法。
［８］  対象物は管である［５］乃至［７］のいずれかに記載の端部加工方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物の長さが、第１端部ストッパーと第２端部ストッパーの設置間隔よりも長い場合であっても、対象物の端部の加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る端部加工設備の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｂにおいて対象物の一端の加工を行っている様子を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｃにおいて第２端部ストッパーを退避させている様子を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｃにおいて第２端部ストッパーを退避させた状態で、対象物を位置Ｂから位置Ｃへ移動させた様子を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｃにおいて第２端部ストッパーを退避させた状態で、対象物を第２端部ストッパーから遠ざかる方向へ移動させた様子を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｃにおいて第２端部ストッパーを退避させた状態から位置合わせを行う状態に戻した様子を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｃにおいて対象物の他端の位置合わせを行っている様子を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る端部加工方法の手順を示す図であり、位置Ｄにおいて対象物の他端の加工を行っている様子を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る端部加工設備の退避装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る端部加工設備における端部の位置合わせの手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る端部加工設備の構成を示す図である。この端部加工設備は、長尺の対象物１の端部を加工する設備である。端部加工設備は、対象物１の長手方向と直交する方向に順に並ぶ位置Ａ〜Ｄに対象物１を搬送しながら、対象物１の両端の加工を行う。
【００１２】
端部加工設備は、搬送装置（図示せず）、第１端部ストッパー２Ａ、第１移動装置（図示せず）、第１端部加工装置３Ａ、第２端部ストッパー２Ｂ、第２移動装置（図示せず）、第２端部加工装置３Ｂ、退避装置（図９参照）を有している。
【００１３】
搬送装置は、位置Ａ〜Ｄに順に対象物を搬送する。
【００１４】
第１端部ストッパー２Ａは、位置Ａに設置されている。
【００１５】
第１移動装置は、位置Ａに設置され、位置Ａに搬送された対象物１を第１端部ストッパーの位置まで移動させて、対象物１の一端の位置合わせを行う。
【００１６】
第１端部加工装置３Ａは、位置Ｂに設置され、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物１の前記一端の加工を行う。
【００１７】
第２端部ストッパー２Ｂは、位置Ｃに設置されている。
【００１８】
第２移動装置は、位置Ｃに設置され、位置Ｂから位置Ｃへ搬送された対象物１を第２端部ストッパー２Ｂの位置まで移動させて、対象物１の他端の位置合わせを行う。
【００１９】
第２端部加工装置３Ｂは、位置Ｄに設置され、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物１の前記他端の加工を行う。
【００２０】
退避装置は、位置Ｂから位置Ｃへ対象物が搬送される際に、第２端部ストッパーが当該対象物１に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させる。これを図９を用いて詳細に説明する。図９は、側面から第２端部ストッパー２Ｂを見た図である。図９に示すように、退避装置は、回転軸（図示せず）に接続された第２端部ストッパー２Ｂを、回転軸を中心にして矢印方向に旋回させることで、直立した位置合わせ状態から、水平となった退避状態へ、第２端部ストッパー２Ｂを退避させる。なお、退避装置は、対象物１が位置Ｃに搬送される際に、第２端部ストッパー２Ｂが対象物１に接触しない位置まで第２端部ストッパー２Ｂを退避させることができれば、どのような構成としてもよい。
【００２１】
位置Ａと位置Ｃにおける端部の位置合わせは、図１０に示す手順で行う。なお、図１０では、位置Ａでの端部の位置合わせの手順を示しているが、位置Ｃでは、図１０を紙面左右方向に反転させた状態で行われる。第１端部ストッパー２Ａの下端には、対象物１が接触したことを検知する機械式の接触センサ４が設けられている。なお、接触センサ４は光学式や磁気式など種々のものを使用することができる。
図１０（ａ）に示すように、第１端部ストッパー２Ａと隙間があくように、位置Ａへ搬送装置によって対象物１を搬送する。なお、図１０（ａ）に示す第１端部ストッパー２Ａの位置が、対象物１の端部を合わせる位置である。
図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の状態から、対象物１から遠ざかる方向へ第１端部ストッパー２Ａを移動させる。
図１０（ｃ）に示すように、第１移動装置（図示せず）により、接触センサ４が対象物１に接触したことを検知するまで、対象物１を第１端部ストッパー２Ａ側へ移動させる。
図１０（ｄ）に示すように、第１端部ストッパー２Ａを図１０（ａ）の第１端部ストッパー２Ａまで移動させる。
このように、第１端部ストッパー２Ａを対象物１から退避させ、対象物１を第１端部ストッパー２Ａに接触させた状態で対象物１の位置合わせを行うことで、対象物１を第１端部ストッパー２Ａに密着させた状態で、対象物１の位置合わせを高精度に行うことができる。
【００２２】
次に、図１乃至８を用いて、このように構成された端部加工設備を用いた対象物１の端部加工方法について説明する。なお、図１乃至８では、対象物１の長さｌが、第１端部ストッパー２Ａと第２端部ストッパー２Ｂの設置間隔Ｌよりも長い場合の加工方法を示している。
【００２３】
図１に示すように、位置Ａにおいて、第１移動装置により対象物１を第１端部ストッパー２Ａまで移動させて、対象物１の一端の位置合わせを行う。そして、搬送装置により、位置Ａから位置Ｂへ対象物１を搬送する。
【００２４】
図２に示すように、位置Ｂにおいて、位置Ａから位置Ｂへ搬送された対象物１の前記一方の端の加工を第１端部加工装置３Ａにより行う。
【００２５】
図３に示すように、搬送装置により位置Ｂから位置Ｃに対象物１が搬送される前に、位置Ｃに対象物１が搬送される際に、第２端部ストッパー２Ｂが対象物１に接触しない位置まで第２端部ストッパー２Ｂを退避させる。なお、図３では、第２端部ストッパー２Ｂを図示しないことにより、第２端部ストッパー２Ｂを退避させた状態を示すものとする。
【００２６】
図４に示すように、搬送装置により、位置Ｂから位置Ｃへ対象物１を搬送する。
【００２７】
図５に示すように、位置Ｃに設置された第２移動装置（図示せず）によって、位置Ｃへ搬送された対象物１を、第２端部ストッパー２Ｂから遠ざかる方向へ移動させる。なお、この長手方向の移動は、第２端部ストッパー２Ｂが、図９に示す位置合わせ状態となったときに、第２端部ストッパー２Ｂと対象物１とが干渉しない位置まで移動させる。具体的には、長手方向への移動距離は、１００ｍｍ以下であり、かつ、移動速度は１０ｍｍ／ｓ以下とすることが好ましい。長手方向への移動距離が１００ｍｍを超えると移動時間がかかり経済的でなく、移動速度を１０ｍｍ／ｓとすることで精度よく移動が可能である。
【００２８】
図６に示すように、第２端部ストッパー２Ｂを、退避させた状態（図９の退避状態）から位置合わせを行う状態（図９の位置合わせ状態）まで戻す。
図７に示すように、位置Ｃにおいて、第２移動装置により対象物１を第２端部ストッパー２Ｂまで移動させて、対象物１の他端の位置合わせを行う。そして、搬送装置により、位置Ｃから位置Ｄへ対象物１を搬送する。
【００２９】
図８に示すように、位置Ｄにおいて、位置Ｃから位置Ｄへ搬送された対象物１の前記他端の加工を第２端部加工装置３Ｂにより行う。
次に、本発明の効果について説明する。
【００３０】
従来では、対象物１の長さが、対象物１のそれぞれの端部の位置合わせを行う２つの端部ストッパーの設置間隔Ｌよりも長い場合には、対象物１と第２端部ストッパー２Ｂが干渉するため、対象物１の加工を行うことができなかった。これに対し、本発明では、位置Ｃに、対象物１に接触しない位置まで第２端部ストッパー２Ｂを退避させることができる退避装置を設け、位置Ｃに対象物１が移動する前に、位置Ｃに対象物１が搬送されたときに第２端部ストッパーが当該対象物１に接触しない位置まで第２端部ストッパーを退避させるようにする。これにより、対象物１の長さｌが設置間隔Ｌよりも長い場合であっても、位置Ｃにおける対象物１と第２端部ストッパー２Ｂとの干渉を回避することができ、長尺の対象物１の加工を行うことができる。
【００３１】
本発明では、既存の端部加工設備に第２端部ストッパー２Ｂを退避させる退避装置を追加するだけでよいため、大幅な設備投資なしに、長尺の対象物１の端部を加工することができる。
【００３２】
本発明の端部加工設備および端部加工方法は、管（例えば、鋼管などの金属管）の両端の面取り加工を行う端部加工設備および端部加工方法に適用することができる。なお、本発明は、これ以外の端部加工設備および端部加工方法に適用するに適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００３３】
１    対象物
２Ａ  第１端部ストッパー
２Ｂ  第２端部ストッパー
３Ａ  第１端部加工装置
３Ｂ  第２端部加工装置
４  接触センサ
【図１】
0006365556.tif 000002
【図２】
0006365556.tif 000003
【図３】
0006365556.tif 000004
【図４】
0006365556.tif 000005
【図５】
0006365556.tif 000006
【図６】
0006365556.tif 000007
【図７】
0006365556.tif 000008
【図８】
0006365556.tif 000009
【図９】
0006365556.tif 000010
【図１０】
0006365556.tif 000011