(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を集積する集積部と、
前記集積部に向かい前記紙葉類の搬送路を切り替える切替部と、
前記紙葉類の搬送方向において前記切替部よりも上流側の位置で前記紙葉類の到達を検知する第１センサと、
前記紙葉類の搬送方向において前記第１センサよりも上流側の位置で前記紙葉類の位置ずれ状態を検知する第２センサと、
前記第２センサにより前記紙葉類の位置ずれ状態が検知されていない場合に、前記第１センサによる前記紙葉類の検知を契機として前記紙葉類に設定されている区分情報に応じて前記切替部の駆動を制御する第１制御モード及び、
前記第２センサにより前記紙葉類の位置ずれ状態が検知されている場合に、前記第１センサによる前記紙葉類の検知を契機とする前記切替部の駆動を禁止するとともに、前記紙葉類の搬送方向において前記紙葉類に先行する先行紙葉類に対して設定される前記切替部の状態を前記紙葉類に対して維持する第２制御モード、を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２センサにより前記紙葉類の位置ずれ状態が検知されている場合に、前記第１センサによる前記紙葉類の検知を契機とするよりも早期に、前記紙葉類に設定されている区分情報に応じて前記切替部の駆動を制御する第３制御モードと、前記第２制御モードとのうちの何れか一方を選択して実行する際に、
前記先行紙葉類が前記切替部を通過完了してから前記紙葉類が前記切替部に到達するまでの期間が所定時間以上であるか否かを判定し、
前記期間が前記所定時間以上である場合に前記第３制御モードを実行し、前記期間が前記所定時間未満である場合に前記第２制御モードを実行する、
紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第２制御モードを実行する際に、前記第１センサによる前記先行紙葉類の検知を契機として前記先行紙葉類に対する前記切替部の駆動を禁止する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、紙葉類を集積する集積部に向かい紙葉類の搬送を振り分けるゲートと、ゲートの上流側において紙葉類の通過を検出するセンサと、センサにより検知される紙葉類に設定されている区分情報に応じてゲートを駆動する制御部とを備える紙葉類集積装置がある。しかしながら紙葉類にスキューなどの位置ずれが生じている場合には、ゲートの駆動タイミングが適正とならずにジャムなどの搬送障害が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９２３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、紙葉類を区分集積する際に搬送障害が発生することを防止することができる紙葉類集積装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の紙葉類集積装置は、集積部と、切替部と、第１センサと、第２センサと、制御部とを持つ。集積部は、紙葉類を集積する。切替部は、集積部に向かい紙葉類の搬送路を切り替える。第１センサは、紙葉類の搬送方向において切替部よりも上流側の位置で紙葉類の到達を検知する。第２センサは、紙葉類の搬送方向において第１センサよりも上流側の位置で紙葉類の位置ずれ状態を検知する。制御部は、第２センサにより紙葉類の位置ずれ状態が検知されていない場合に、第１センサによる紙葉類の検知を契機として紙葉類に設定されている区分情報に応じて切替部の駆動を制御する第１制御モードを実行する。制御部は、第２センサにより紙葉類の位置ずれ状態が検知されている場合に、第１センサによる紙葉類の検知を契機とする切替部の駆動を禁止するとともに、紙葉類の搬送方向において紙葉類に先行する先行紙葉類に対して設定される切替部の状態を紙葉類に対して維持する第２制御モードを実行する。さらに、制御部は、第２センサにより紙葉類の位置ずれ状態が検知されている場合に、第１センサによる紙葉類の検知を契機とするよりも早期に、紙葉類に設定されている区分情報に応じて切替部の駆動を制御する第３制御モードと、第２制御モードとのうちの何れか一方を選択して実行する際に、先行紙葉類が切替部を通過完了してから紙葉類が切替部に到達するまでの期間が所定時間以上であるか否かを判定し、期間が所定時間以上である場合に第３制御モードを実行し、期間が所定時間未満である場合に第２制御モードを実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の紙葉類処理装置の構成を示す図。
【図２】実施形態の紙葉類集積装置の構成を示す図。
【図３】実施形態の紙葉類集積装置のトリガーセンサおよび切替部を模式的に示す側面図。
【図４】実施形態の紙葉類集積装置のスキューセンサを模式的に示す側面図。
【図５】実施形態の紙葉類集積装置のスキューセンサを模式的に示す側面図であり、（Ａ）は位置ずれ状態の紙葉類と正常姿勢の紙葉類とが重なって通過する状態を示し、（Ｂ）は位置ずれ状態の紙葉類が通過する状態を示す図。
【図６】実施形態の紙葉類集積装置の第１制御モードでの切替部の動作の変化を示す図。
【図７】実施形態の紙葉類集積装置の第２制御モードでの切替部の動作の変化を示す図。
【図８】実施形態の紙葉類集積装置の第３制御モードでの切替部の動作の変化を示す図。
【図９】実施形態の変形例に係る紙葉類集積装置の第２制御モードでの切替部の動作の変化を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の紙葉類集積装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態の紙葉類集積装置１０は、例えば郵便物などの紙葉類を区分集積する。実施形態の紙葉類集積装置１０は、例えば、図１に示す紙葉類処理装置１に備えられている。
実施形態の紙葉類処理装置１は、図１に示すように、供給部２と、取出部３と、前処理部４と、排除集積部５と、読取認識部６と、印字部７と、区分集積部８と、制御部９と、を備えている。
供給部２は、操作者によって収集される書状などの複数の紙葉類を、水平面に対してほぼ垂直に立った立位状態で積層配置して保持するとともに、積層方向に移動させることによって積層方向先端側に存在する取出部３に供給する。
取出部３は、供給部２によって供給される複数の紙葉類のうちから積層方向における最先端の紙葉類を順次取り出して、前処理部４に向かう搬送路（図示略）に送り出す。
前処理部４は、取出部３によって取り出される複数の紙葉類のうちから排除対象の紙葉類を検出して、排除集積部５に向かう搬送路（図示略）に送り出すとともに、排除対象以外の紙葉類を読取認識部６に向かう搬送路（図示略）に送り出す。
排除集積部５は、前処理部４によって検出される排除対象の紙葉類を集積する。
読取認識部６は、前処理部４によって検出される排除対象以外の紙葉類に付与されている区分情報を取得し、この区分情報を印字部７および区分集積部８に出力する。
印字部７は、読取認識部６から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類に所定情報を印字する。
区分集積部８は、読取認識部６から出力される区分情報に応じて排除対象以外の紙葉類を区分集積する。
【０００９】
実施形態の紙葉類集積装置１０は、区分集積部８と、制御部９と、を備えている。
区分集積部８は、例えば、紙葉類Ｐの搬送路２１と、複数の集積部２２と、複数の切替部２３と、複数のトリガーセンサ２４と、スキューセンサ２５と、を備えている。
搬送路２１は、例えば、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んで搬送する一対の搬送ベルト２１ａを備えている。
【００１０】
複数の集積部２２の各々は、例えば、スタッカ２２ａと、搬送路２１からスタッカ２２ａに向かい紙葉類を搬送する集積搬送路２２ｂとを備えている。複数の集積部２２は、例えば、第１集積部２２１、第２集積部２２２、および第３集積部２２３を備えている。
【００１１】
複数の切替部２３は、搬送路２１と複数の集積搬送路２２ｂとの接続部に配置されている。複数の切替部２３の各々は、図３に示すように、制御部９によって駆動されるゲートであり、搬送路２１の紙葉類Ｐに接触することによって紙葉類Ｐを搬送路２１から集積搬送路２２ｂに移送する。複数の切替部２３は、例えば、紙葉類Ｐの搬送を搬送路２１から第１集積部２２１に向かい分岐させる第１切替部２３１と、紙葉類Ｐの搬送を搬送路２１から第２集積部２２２に向かい分岐させる第２切替部２３２と、を備えている。
複数の切替部２３の各々は、初期設定においてオフ状態（つまり紙葉類Ｐの搬送を搬送路２１から各集積部２２に向かい分岐させない状態）とされている。複数の切替部２３の各々は、制御部９から出力される切替信号に応じてオン状態（つまり紙葉類Ｐの搬送を搬送路２１から各集積部２２に向かい分岐させる状態）とオフ状態とを切り替える。
【００１２】
複数のトリガーセンサ２４の各々は、搬送路２１における紙葉類Ｐの搬送方向において各切替部２３よりも上流側の位置に配置されている。各トリガーセンサ２４は、搬送路２１を横切るようにして対向配置された発光部および受光部（図示略）を備えている。発光部から出力された照射光は、遮蔽物の無い状態で受光部により受光可能、かつ搬送路２１を搬送される紙葉類Ｐによって一時的に遮蔽可能となるように設定されている。これにより各トリガーセンサ２４は、受光部による照射光の受光が中断された場合に、発光部から出力された照射光の光軸上を紙葉類Ｐの搬送方向先端が通過したことを示すＯＮ信号を出力する。一方、受光部による照射光の受光が再開された場合に、発光部から出力された照射光の光軸上を紙葉類Ｐの搬送方向後端が通過したことを示すＯＦＦ信号を出力する。
【００１３】
各トリガーセンサ２４は制御部９に接続されている。各トリガーセンサ２４から出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号は制御部９に入力されている。これにより制御部９は、各トリガーセンサ２４の光軸上に紙葉類Ｐが到達したタイミングを検知する。複数のトリガーセンサ２４は、例えば、第１切替部２３１の上流側に配置される第１トリガーセンサ２４１と、第２切替部２３２の上流側に配置される第２トリガーセンサ２４２と、を備えている。
【００１４】
スキューセンサ２５は、搬送路２１における紙葉類Ｐの搬送方向において複数のトリガーセンサ２４よりも上流側の位置に配置されている。スキューセンサ２５は、搬送方向の直交方向における２つの異なる位置（例えば、鉛直方向における高さが異なる２つの位置）に配置される第１センサ部２５ａおよび第２センサ部２５ｂを備えている。第１センサ部２５ａおよび第２センサ部２５ｂの各々は、搬送路２１を横切るようにして対向配置された一対の発光部および受光部（図示略）を備えている。第１センサ部２５ａは、図４に示すように、搬送ベルト２１ａの幅方向の第１方向側（つまり、搬送方向の直交方向における第１方向側であって、例えば、搬送ベルト２１ａに対して鉛直方向の上方側）に配置されている。第２センサ部２５ｂは、図４に示すように、搬送ベルト２１ａの幅方向の第２方向側（つまり、搬送方向の直交方向における第２方向側であって、例えば、搬送ベルト２１ａに対して鉛直方向の下方側）に配置されている。
第１センサ部２５ａおよび第２センサ部２５ｂの各々が備える各一対の発光部および受光部において、発光部から出力された照射光は、遮蔽物の無い状態で受光部により受光され、搬送路２１を搬送される紙葉類Ｐによって一時的に遮蔽される。これにより各センサ部２５ａ，２５ｂは、受光部による照射光の受光が中断された場合に、発光部から出力された照射光の光軸上を紙葉類Ｐの搬送方向先端が通過したことを示すＯＮ信号を出力する。一方、受光部による照射光の受光が再開された場合に、発光部から出力された照射光の光軸上を紙葉類Ｐの搬送方向後端が通過したことを示すＯＦＦ信号を出力する。
【００１５】
第１および第２センサ部２５ａ，２５ｂは制御部９に接続されている。各センサ部２５ａ，２５ｂから出力されるＯＮ信号およびＯＦＦ信号は制御部９に入力されている。これにより制御部９は、第１および第２センサ部２５ａ，２５ｂの各々の光軸上を紙葉類Ｐが通過するタイミングの差に基づいて、紙葉類Ｐが位置ずれ状態であるか否かを検知する。制御部９は、第１および第２センサ部２５ａ，２５ｂの各々の光軸上を紙葉類Ｐが通過するタイミングの差が所定時間未満であれば、紙葉類Ｐが正常姿勢であると判断する。制御部９は、第１および第２センサ部２５ａ，２５ｂの各々の光軸上を紙葉類Ｐが通過するタイミングの差が所定時間以上であれば、紙葉類Ｐが位置ずれ状態であると判断する。制御部９は、例えば図５（Ａ）に示すように、正常姿勢の紙葉類Ｐ１に対して搬送方向および搬送方向の直交方向にずれた位置で重なる位置ずれ状態の紙葉類Ｐ２の存在を検知する。制御部９は、例えば図５（Ｂ）に示すように、搬送方向の直交方向に対して斜めに傾く位置ずれ状態の紙葉類Ｐ３の存在を検知する。
【００１６】
制御部９は、紙葉類Ｐに設定されている区分情報に応じて紙葉類Ｐを複数の集積部２２に振り分けて集積する。制御部９は、紙葉類Ｐに設定されている区分情報に加えて、複数のトリガーセンサ２４およびスキューセンサ２５の各々から出力される信号に応じて、複数の切替部２３の駆動を制御する。
【００１７】
制御部９は、スキューセンサ２５により紙葉類Ｐの位置ずれ状態が検知されていない場合に、各トリガーセンサ２４による紙葉類Ｐの検知を契機として紙葉類Ｐに設定されている区分情報に応じて各切替部２３の駆動を制御する第１制御モードを実行する。
例えば図６に示すように、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている紙葉類Ｐに対して、スキューセンサ２５により紙葉類Ｐの位置ずれ状態が検知されていない場合、制御部９は第２切替部２３２を区分情報に応じて制御する。制御部９は、第２トリガーセンサ２４２による紙葉類Ｐの検知を契機として、第２切替部２３２をオン状態にすることによって紙葉類Ｐを第２集積部２２２に向かい移送する。
【００１８】
制御部９は、スキューセンサ２５により紙葉類Ｐの位置ずれ状態が検知された場合に、紙葉類Ｐの区分情報に応じて駆動される切替部２３に対して、先行紙葉類Ｐ０が通過完了してから紙葉類Ｐが到達するまでの期間（到達期間）を算出する。制御部９は、算出した到達期間が所定時間以上であるか否かを判定する。制御部９は、所定時間を切替部２３の駆動に要する時間よりも長い時間としている。制御部９は、算出した到達期間が所定時間未満である場合には第２制御モードを実行し、算出した到達期間が所定時間以上である場合には第３制御モードを実行する。なお、制御部９は、算出した到達期間が所定時間以上である場合として、先行紙葉類Ｐ０が存在しない場合を含んでいる。
【００１９】
例えば図７に示すように、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている紙葉類Ｐに対して、制御部９は、第２制御モードでは、紙葉類Ｐを第３集積部２２３に区分集積するように区分情報を更新する。さらに、制御部９は、各トリガーセンサ２４による紙葉類Ｐの検知を契機とする紙葉類Ｐに設定されている区分情報に応じた各切替部２３の駆動を禁止する。さらに、制御部９は、紙葉類Ｐの搬送方向において紙葉類Ｐに先行する先行紙葉類Ｐ０に対して設定される各切替部２３の状態を紙葉類Ｐに対して維持する。つまり、制御部９は、紙葉類Ｐを先行紙葉類Ｐ０に追従させるように各切替部２３を制御する。さらに、制御部９は、各トリガーセンサ２４による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする先行紙葉類Ｐ０に設定されている区分情報に応じた各切替部２３の駆動を禁止する。例えば、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている先行紙葉類Ｐ０に対して、制御部９は、第２トリガーセンサ２４２による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする第２切替部２３２の駆動（オン状態にする駆動）を禁止する。これにより制御部９は、スキューセンサ２５により位置ずれ状態が検知された紙葉類Ｐと、紙葉類Ｐの先行紙葉類Ｐ０とを、先行紙葉類Ｐ０の区分情報に応じた第２集積部２２２ではなく、紙葉類Ｐの更新した区分情報に応じた第３集積部２２３に集積する。
【００２０】
例えば図８に示すように、制御部９は、紙葉類Ｐと紙葉類Ｐの先行紙葉類Ｐ０との間隔が搬送時間に換算して所定時間以上である場合、先行紙葉類Ｐ０に対して第１制御モードを実行する。これにより制御部９は、例えば、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている先行紙葉類Ｐ０に対して、第２トリガーセンサ２４２による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする第２切替部２３２の駆動（オン状態にする駆動）を実行する。
制御部９は、例えば、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている紙葉類Ｐに対して、スキューセンサ２５により位置ずれ状態が検知された場合、第３制御モードでは、紙葉類Ｐを第３集積部２２３に区分集積するように区分情報を更新する。さらに、制御部９は、各トリガーセンサ２４による紙葉類Ｐの検知を契機とするよりも早期に、紙葉類Ｐが更新した区分情報に応じて駆動される切替部２３に到達するより前に切替部２３の駆動が完了するように、各切替部２３の駆動を制御する。例えば、制御部９は、第２トリガーセンサ２４２による紙葉類Ｐの検知を契機とするよりも早期に、紙葉類Ｐに設定されている区分情報に応じて第２切替部２３２の駆動（オフ状態にする駆動）を制御する。これにより制御部９は、スキューセンサ２５により位置ずれ状態が検知された紙葉類Ｐを、更新した区分情報に応じた第３集積部２２３に集積する。
【００２１】
以上説明した実施形態によれば、位置ずれ状態の紙葉類Ｐが区分情報に応じて駆動される切替部２３に到達するまでの到達期間に応じて第２制御モードまたは第３制御モードを実行する制御部９を持つことにより、搬送障害の発生を防止することができる。
さらに、第２制御モードの実行時に、位置ずれ状態の紙葉類Ｐの検知を契機とする各切替部２３の駆動を禁止する制御部９を持つことにより、各切替部２３において紙葉類Ｐのジャムなどが発生することを防止することができる。さらに、第２制御モードの実行時に、先行紙葉類Ｐ０に設定される各切替部２３の状態を位置ずれ状態の紙葉類Ｐに維持する制御部９を持つことにより、先行紙葉類Ｐ０が各切替部２３を通過した後に各切替部２３において紙葉類Ｐのジャムなどが発生することを防止することができる。さらに、第２制御モードの実行時に、各トリガーセンサ２４による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする先行紙葉類Ｐ０の区分情報に応じた各切替部２３の駆動を禁止する制御部９を持つことにより、位置ずれ状態の紙葉類Ｐを所望に区分集積することができる。
さらに、第３制御モードの実行時に、各トリガーセンサ２４による位置ずれ状態の紙葉類Ｐの検知を契機とするよりも早期に、各切替部２３の駆動を制御する制御部９を持つことにより、各切替部２３において紙葉類Ｐのジャムなどが発生することを防止することができる。さらに、位置ずれ状態の紙葉類Ｐおよび先行紙葉類Ｐ０の各々を所望に区分集積することができる。
【００２２】
以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、制御部９は、第２制御モードでは、位置ずれ状態の紙葉類Ｐに対して更新した区分情報と、先行紙葉類Ｐ０の区分情報とのうち、紙葉類Ｐの区分情報を優先させるように各切替部２３を制御するとしたが、これに限定されない。つまり、上述した実施形態では、位置ずれ状態の紙葉類Ｐを各切替部２３の駆動を禁止した状態で第３集積部２２３に集積するために、先行紙葉類Ｐ０に対する各切替部２３の駆動を禁止するとしたが、これに限定されない。
制御部９は、第２制御モードでは、位置ずれ状態の紙葉類Ｐに対して更新した区分情報と、先行紙葉類Ｐ０の区分情報とのうち、先行紙葉類Ｐ０の区分情報を優先させるように各切替部２３を制御してもよい。つまり制御部９は、各トリガーセンサ２４による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする先行紙葉類Ｐ０に設定されている区分情報に応じた各切替部２３の駆動を実行してもよい。
【００２３】
例えば図９に示すように、制御部９は、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている紙葉類Ｐに対して、第２制御モードでは、紙葉類Ｐを第３集積部２２３に区分集積するように区分情報を更新する。さらに、制御部９は、各トリガーセンサ２４による紙葉類Ｐの検知を契機とする紙葉類Ｐに設定されている区分情報に応じた各切替部２３の駆動を禁止する。さらに、制御部９は、紙葉類Ｐの搬送方向において紙葉類Ｐに先行する先行紙葉類Ｐ０に対して設定される各切替部２３の状態を紙葉類Ｐに対して維持する。つまり、制御部９は、紙葉類Ｐを先行紙葉類Ｐ０に追従させるように各切替部２３を制御する。さらに、制御部９は、各トリガーセンサ２４による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする先行紙葉類Ｐ０に設定されている区分情報に応じた各切替部２３の駆動を実行する。例えば、区分情報によって第２集積部２２２に区分集積することが示されている先行紙葉類Ｐ０に対して、制御部９は、第２トリガーセンサ２４２による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする第２切替部２３２の駆動（オン状態とする駆動）を実行する。これにより制御部９は、スキューセンサ２５により位置ずれ状態が検知された紙葉類Ｐと、紙葉類Ｐの先行紙葉類Ｐ０とを、紙葉類Ｐの更新した区分情報に応じた第３集積部２２３ではなく、先行紙葉類Ｐ０区分情報に応じた第２集積部２２２に集積する。
【００２４】
以上説明した変形例によれば、第２制御モードの実行時に、各トリガーセンサ２４による先行紙葉類Ｐ０の検知を契機とする先行紙葉類Ｐ０の区分情報に応じた各切替部２３の駆動を実行する制御部９を持つことにより、先行紙葉類Ｐ０を所望に区分集積することができる。
【００２５】
以下、他の変形例について説明する。
上述した実施形態では、制御部９は、スキューセンサ２５により紙葉類Ｐの位置ずれ状態が検知された場合に到達期間を算出し、到達期間が所定時間以上であるか否かに応じて第２制御モードまたは第３制御モードを実行するとしたが、これに限定されない。
制御部９は、スキューセンサ２５により紙葉類Ｐの位置ずれ状態が検知された場合には、到達期間を算出すること無しに第２制御モードを実行してもよい。
【００２６】
以上説明した他の変形例によれば、到達期間を算出すること無しに第２制御モードを実行する制御部９を持つことにより、演算負荷を低減することができるとともに、位置ずれ状態の紙葉類Ｐを迅速に区分集積することができる。
【００２７】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、位置ずれ状態の紙葉類Ｐの検知を契機とする各切替部２３の駆動を禁止し、先行紙葉類Ｐ０に設定される各切替部２３の状態を位置ずれ状態の紙葉類Ｐに対して維持する制御部９を持つことにより、搬送障害の発生を的確に防止することができる。
【００２８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２９】
１…紙葉類処理装置、８…区分集積部、９…制御部、１０…紙葉類集積装置、２１…搬送路、２２…集積部、２２ｂ…集積搬送路、２３…切替部、２４…トリガーセンサ、２５…スキューセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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