(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台に設けられ前記基台上に載置される搬送トレイを、第１方向において、前記搬送トレイへの被搬送物の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、前記搬送トレイへの前記被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで搬送する搬送手段と、
前記基台上の門形フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、
前記第１方向に直交する第２方向に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤを有し前記整列移載ベルトコンベヤから、前記搬送手段によって搬送される前記搬送トレイに対し前記搬送物を移載し、前記搬送トレイ上に前記搬送物を複数個ずつ複数列に整列移載する整列移載手段とを備え、
前記複数列の各列の移載が終了するごとに第１方向において、前記搬送終了位置に向かって前記搬送トレイを前記搬送手段によって一定ピッチずつ移動させる菓子類の整列装置であって、
前記搬送手段は、
前記門型フレームの左右柱部の中間位置に設けられ前記搬送トレイの端部に当接可能である第１状態と前記搬送トレイの端部に当接不能である第２状態とを選択的に取り得る１つの押圧部材と、
前記押圧部材を、前記搬送開始位置と前記搬送終了位置との間で移動させるとともに前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行う駆動手段とを備え、
前記搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、前記押圧部材を第２状態として搬送開始位置に戻すように制御されるものであり、
前記門形フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第２方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを有するものであり、
前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記搬送トレイの各側縁を支持する支持具を有するものであり、
さらに、前記左右側枠部の下端部の間に前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔が調整可能なるように設けられているリンク機構と、
前記リンク機構に連係され、前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔を、回転により変更可能であるハンドル部材と、
前記第２方向に延びるガイドレールと、
前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、
前記ガイドレールと平行に前記第２方向に延びるラック部材と、
前記ラック部材に回転可能に噛み合っているピニオン部材と、
前記スライダ上に設けられ前記第２方向に移動可能である可動部材とを備え、
前記可動部材上に前記ハンドル部材が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン部材が前記ハンドル部材のハンドル軸に設けられている、ことを特徴とする菓子類の整列装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、支持部材上に昇降可能に支持され、前記第１状態は上昇状態で、前記第２状態は下降状態であり、
前記駆動手段は、前記支持部材を前記第１方向において移動させる第１アクチュエータと、前記押圧部材と前記支持部材との間に設けられ前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行う第２アクチュエータとを有する、請求項１に記載の菓子類の整列装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、
前記左右側枠部の下端部の間に設けられ前記ハンドル部材にて回転される矩形状の回転板と、
前記回転板の一端部に一端部が回転可能に連結され前記左側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第１リンク部材と、
前記回転板の他端部に一端部が回転可能に連結され前記右側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第２リンク部材とを備える、請求項１又は２に記載の菓子類の整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として食品（例えばパン、和菓子）などの菓子類を、搬送トレイ上に、整列して移載するのに用いられる菓子類の整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を、下流側搬送コンベヤ上に整列態様を変えて移載するに際し、前記下流側搬送コンベヤを間欠駆動させることなく、定速で連続駆動されている状態で移載できるようにした食品移載装置はすでに知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１記載の技術では、上流側搬送コンベヤから送り込まれた食品を一旦中間コンベヤ上に配列し、それからその中間コンベヤから下流側搬送コンベヤ上に移載するようになっているので、中間コンベヤを必要とする。そこで、そのような中間コンベヤを設けることなく、上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載できる整列移載装置を、出願人は先に提案している（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
この装置は、被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し、そのコンベヤ幅方向に延びる整列移載ベルトコンベヤから、前記被搬送物を搬送する搬送コンベヤに対し前記被搬送物を整列して移載する整列移載装置であって、前記整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材と、前記搬送コンベヤの搬送方向に沿って第１の位置と第２の位置との間で、前記支持部材を移動させる第１の移動手段と、前記搬送コンベヤの搬送速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段よりの信号を受け、前記搬送コンベヤの搬送速度に対応して前記第１の移動手段を制御して、前記第１の位置から前記第２の位置まで前記搬送コンベヤの搬送動作に同期させて前記支持部材を移動させる制御手段とを備えるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３３４６３号公報
【特許文献２】特開２００９−１４３６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、搬送コンベヤ上ではなく、搬送コンベヤに対し食品トレイ（搬送トレイ）を供給し、前記搬送コンベヤよって搬送される前記食品トレイ上に前記被搬送物を整列して移載したいという要求がある。
【０００７】
本発明は、搬送トレイ（例えば、食品トレイ）に対し、効率よく、被搬送物を整列して移載することができる菓子類の整列装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、基台に設けられ前記基台上に載置される搬送トレイを、第１方向において、前記搬送トレイへの被搬送物の最初の列についての移載を行う搬送開始位置から、前記搬送トレイへの前記被搬送物の最終列の移載を行う搬送終了位置まで搬送する搬送手段と、 前記基台上の門形フレームに設けられ前記搬送手段に対し前記搬送トレイを順次供給するトレイ供給手段と、 前記第１方向に直交する第２方向に延び被搬送物を搬送する整列移載ベルトコンベヤを有し前記整列移載ベルトコンベヤから、前記搬送手段によって搬送される前記搬送トレイに対し前記搬送物を移載し、前記搬送トレイ上に前記搬送物を複数個ずつ複数列に整列移載する整列移載手段とを備え、 前記複数列の各列の移載が終了するごとに第１方向において、前記搬送終了位置に向かって前記搬送トレイを前記搬送手段によって一定ピッチずつ移動させる菓子類の整列装置であって、前記搬送手段は、前記門型フレームの左右柱部の中間位置に設けられ前記搬送トレイの端部に当接可能である第１状態と前記搬送トレイの端部に当接不能である第２状態とを選択的に取り得る１つの押圧部材と、前記押圧部材を、前記搬送開始位置と前記搬送終了位置との間で移動させるとともに前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行う駆動手段とを備え、
前記搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、前記押圧部材を第２状態として搬送開始位置に戻すように制御されるものであり、前記門形フレームは、左側枠部と、前記左側枠部に対向し前記第２方向において相対移動可能に設けられた右側枠部とを有するものであり、前記トレイ供給手段は、前記各側枠部に移動可能に設けられ前記搬送トレイの各側縁を支持する支持具を有するものであり、さらに、前記左右側枠部の下端部の間に前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔が調整可能なるように設けられているリンク機構と、前記リンク機構に連係され、前記左右側枠部の、前記第２方向における間隔を、回転により変更可能であるハンドル部材と、前記第２方向に延びるガイドレールと、前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、前記ガイドレールと平行に前記第２方向に延びるラック部材と、前記ラック部材に回転可能に噛み合っているピニオン部材と、前記スライダ上に設けられ前記第２方向に移動可能である可動部材とを備え、前記可動部材上に前記ハンドル部材が回転可能に支持されるとともに、前記ピニオン部材が前記ハンドル部材のハンドル軸に設けられている、ことを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、第１状態の押圧部材を移動させることで、トレイ供給手段から供給される搬送トレイを搬送することができるので、搬送トレイ（例えば、食品トレイ）を第１方向に移動させながら被搬送物を整列して移載することができる。また、押圧部材を第２状態とすることで、次の搬送トレイを搬送するための搬送開始位置に、次の搬送トレイと干渉することなく復帰させることができるので、１つの押圧部材でもって、効率のよい、被搬送物の搬送・整列移載を実現できる。
【００１０】
特に、前記搬送トレイの最終列の整列移載が開始されると、前記押圧部材を第２状態として搬送開始位置に戻すように制御されるので、搬送トレイの搬送に遅れを生ずることなく、１つの押圧部材でもって、搬送トレイを続けて効率よく搬送することができ、搬送トレイの待機時間を短くする上でも有利である。
また、ハンドル部材を操作することで、左側枠部と右側枠部との間隔を調整し、搬送トレイの幅に応じた間隔とすることができる。よって、搬送トレイの大きさ（つまり、幅）に応じて左右側枠部の間隔を調整できるので、搬送トレイの幅が異なっていても、１つの装置で対応することができる。
【００１１】
この場合には、請求項２に記載のように、前記押圧部材は、前記支持部材上に昇降可能に支持され、前記第１状態は上昇状態で、前記第２状態は下降状態であり、  前記駆動手段は、前記支持部材を前記第１方向において移動させる第１アクチュエータと、前記押圧部材と前記支持部材との間に設けられ前記押圧部材の第１状態と第２状態との切替えを行う第２アクチュエータとを有する構成とすることができる。
【００１２】
このようにすれば、搬送トレイの搬送時と非搬送時（復帰後退時）とで、上下方向において、押圧部材の位置を変えることで、１つの押圧部材でもって効率のよい搬送トレイの搬送を簡単に実現することができる。
【００１５】
この場合、請求項３に記載のように、前記リンク機構は、前記左右側枠部の下端部の間に設けられ前記ハンドル部材にて回転される矩形状の回転板と、前記回転板の一端部に一端部が回転可能に連結され前記左側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第１リンク部材と、前記回転板の他端部に一端部が回転可能に連結され前記右側枠部の下端部に他端部が回転可能に連結される第２リンク部材とを備える構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、第１状態の押圧部材を移動させることで、トレイ供給手段から供給される搬送トレイを搬送することができ、また、押圧部材を第２状態とすることで、次の搬送トレイを搬送するための搬送開始位置に、次の搬送トレイと干渉することなく復帰させることができる。よって、１つの押圧部材の状態を切り替えてそれの移動を制御することで、効率のよい、被搬送物の搬送・整列移載を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】前記菓子類の整列装置の平面図である。
【図３】前記菓子類の整列装置の側面図である。
【図４】前記装置に用いられる搬送手段の説明図である。
【図５】前記装置に用いられる整列移載ベルトコンベヤの説明図である。
【図６】前記装置に用いられる門形フレームの左右側枠部の間隔を調整する手段の変形例の平面図である。
【図７】同側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２０】
図１は本発明に係る菓子類の整列装置の一実施の形態を示す平面図、図２は前記菓子類の整列装置の正面図、図３は前記菓子類の整列装置の側面図である。
【００２１】
図１〜図３に示すように、菓子類の整列装置１は、基台５に設けられる搬送手段２と、門型フレーム２１内に設けられるトレイ供給手段３と、支持フレーム３６にて支持される整列移載ベルトコンベヤ４とを備え、搬送手段２によって第１方向Ｓ１に沿って搬送される搬送トレイＴに対し、第１方向Ｓ１に直交する第２方向Ｓ２に延びる整列移載ベルトコンベヤ４から、被搬送物（例えば食品）を整列して移載するものである。なお、この整列移載終了後、搬送トレイＴは、次の処理が行われる場所に、作業者あるいは搬送コンベヤ（図示せず）により搬送される。
【００２２】
搬送手段２は、図４に示すように、搬送トレイＴの端部に当接可能である第１状態（図４鎖線参照）と搬送トレイＴの端部に当接不能である第２状態（図４実線参照）とを選択的に取り得る板状の押圧部材１１と、搬送アクチュエータ１２（第１アクチュエータ）と、押圧部材１１の第１状態と第２状態との切替えを行わせるエアシリンダ１３（第２アクチュエータ）とを有する。
【００２３】
搬送アクチュエータ１２は、基台５に設けられ、第１方向Ｓ１に案内されつつ移動するスライダ１４を下側に有する。搬送アクチュエータ１２は、各端部が取付具（図示せず）を介して、基台５の上面板５ａの下側に取り付けられている。
【００２４】
押圧部材１１は、搬送アクチュエータ１２のスライダ１４に取り付けられ、これによってスライダ１４とともに第１方向Ｓ１に案内しつつ移動させられるようになっている。つまり、搬送アクチュエータ１２のスライダ１４の下側に取付板１５が取付固定され、取付板１５には、支柱部材１６を介して支持部材１７が取り付けられると共に屈曲リンク１８の基端部が回転可能に支持され、この屈曲リンク１８の先端部に押圧部材１１が取付固定されている。このような構造とすることで、押圧部材１１が昇降可能に支持され、搬送アクチュエータ１２の上であって基台５の上面板５ａの上側に突出するように構成されている。また、スライダ１４の移動により支持部材１７したがって押圧部材１１も一緒に移動するようになっている。この搬送アクチュエータ１２は、具体的に図示していないが、ボールねじ機構とサーボモータとを備え、前記サーボモータの回転によって前記ボールねじ機構を介してスライダ１４を精度よく往復移動させる構成とされている。そして、前記サーボモータの制御によって、支持部材１７（スライダ１４）を、一定のピッチで間欠的に移動させたり、連続的に移動させたりすることができる。
【００２５】
そして、屈曲リンク１８の中間部分と支持部材１７との間にエアシリンダ１３を設け、押圧部材１１をエアシリンダ１３で昇降させることで、上側の動作状態（第１状態）と、下側の待機状態（第２状態）とを選択的に取り得るように構成している。押圧部材１１は、搬送トレイＴの搬送時には、上昇状態となっているが、搬送トレイＴの非搬送時、すなわち搬送開始位置に後退する際にはまず下降状態となり、それから搬送（後退）されることになる、後続の搬送トレイＴと干渉しないように、後続の搬送トレイＴの下側を通って、前記搬送開始位置を一旦越え、それから搬送トレイＴの後端部に当接する搬送開始位置に戻るようになっている。後述するように、搬送トレイＴの最終列の整列移載が開始されると、押圧部材１１を第２状態として搬送開始位置に戻すように制御されることで、タイムラグを生ずることなく、搬送トレイＴの搬送を行える。
【００２６】
なお、搬送トレイＴの搬送経路の両側には、搬送トレイＴの両側面に接触して搬送を案内する案内部材１９，１９を設けている。
【００２７】
また、基台５上において、図１及び図３に示すように、搬送手段２の長手方向中間部位付近には、トレイ供給手段３を内蔵する門型フレーム２１が配置され、この門型フレーム２１が設置されている部位で、搬送手段２上に搬送トレイＴが順次供給されるようになっている。
【００２８】
門型フレーム２１の、中空の上枠部２１Ａと、中空の左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂとを有し、各左右側枠部内２１Ｂａ，２１Ｂａにおいて、前後両側において、上下に配置されたスプロケット２２Ａ，２２Ｂ間をチェーン２３が回転可能に巻き掛けられ、この前後のチェーン２３間に、搬送トレイＴの側縁を下側から支持可能である支持金具２４が一定間隔で設けられている。左右枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ内の支持金具２４は、左右で対応する位置関係にあり、左右のチェーン２３が同期回転することで、搬送トレイＴを上側から下側に搬送することができる。また、左右の支持金具２４間に、搬送トレイＴを支持しさせることで、使用されるまでの間、貯留（待機）させておくことも可能である。
【００２９】
搬送トレイＴの左側縁あるいは右側縁を下側から支持する左右のチェーン２３が同期して回転され、左右の、対応する支持金具２４によって搬送トレイＴを上側から下側に搬送し、支持金具２４が戻り側に移動するために離される際に、搬送トレイＴを搬送手段２上に供給するようになっている。
【００３０】
この供給された搬送トレイＴは、それの端部に当接する押圧部材１１によって第１方向Ｓ１に所定のピッチで送られ、そのピッチに対応して、整列移載ベルトコンベヤ４から被搬送物を第２方向Ｓ２において一列に所定数だけ後退しつつ移載される。この所定数の移載終了後、整列移載ベルトコンベヤ４の先端が前進して移載開始位置に戻り、同様に次の一列について所定数だけ後退しつつ移載される。このような動作が繰り返されて、搬送トレイＴ上に、各列が所定数の被搬送物となる、複数列に整列して配置される。
【００３１】
また、上枠部２１Ａは、左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの上端部に連設され互いに移動可能に嵌合する左右上枠部２１Ａａ，２１Ａｂからなり、門型フレーム２１は、左右上枠部２１Ａａ，２１Ａｂの先端部どうしが嵌合した状態で左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂが基台５上において第２方向Ｓ２に移動可能である構成とされている。つまり、各側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの前後下端付近の外側に取付金具２５Ａ，２５Ｂを設けられ、この取付金具２５Ａ，２５Ｂにスライダ２６Ａ，２６Ｂが設けられる一方、基台５上にガイドレール２７Ａ，２７Ｂが第２方向Ｓ２に延びるように配置されている。このガイドレール２７Ａ，２７Ｂにスライダ２６Ａ，２６Ｂが移動可能に係合している。
【００３２】
そして、左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂは、それらの下端部が、基台５の上面板５ａを貫通している。これら左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの下端部の間に、図２に示すように、平面視で、ハンドル部材２８にて回転され延長部２９ａを有する矩形状の回転板２９が設けられ、この回転板２９の一端部と左側枠部２１Ｂａの下端部とが第１リンク部材３０Ａで連結される一方、回転板２９の他端部と右側枠部２１Ｂｂとが第２リンク部材３０Ｂで連結されている。そして、延長部２９ａの先端部が、第３リンク部材３０Ｃを介して第２方向Ｓ２に移動可能である可動部材３１に連結されている。可動部材３１は、第２方向に延びるガイドレール３２にスライド可能に係合するスライダ３３上に取り付けられている。また、ガイドレール３２と平行に第２方向Ｓ２に延びるラック部材３４が配置されている。
【００３３】
可動部材３１上にハンドル部材２８は回転可能に支持され、そのハンドル軸にはピニオン部材３５が設けられ、このピニオン部材３５が、ラック部材３４に回転可能に噛み合っている。
【００３４】
これにより、ハンドル部材２８を回転させることでラック部材３４とピニオン部材３５との噛み合いで可動部材３１が第２方向Ｓ２に安定して移動し、これにより第３リンク部材３０Ｃを介して回転板２９を回転させることになる。この回転によって、ガイドレール２７Ａ，２７Ｂに沿ってスライダ２６Ａ，２６Ｂを移動させ、両側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ間の間隔を、搬送トレイＴの幅に応じて調整できる。なお、ハンドル部材２８の回転は手動に限らず、モータなどを用いて機械的あるいは電気的に回転するようにしてもよい。
【００３５】
整列移載ベルトコンベヤ４は、矩形状の開口部３６ａを有する支持フレーム３６に支持され、基台５と支持フレーム３６とは、搬送手段２の下流側端部が支持フレーム３６の開口部３６ａを貫通するように配置され、それらが一定の位置関係で固定される。このように、支持フレーム３６の開口部３６ａに、搬送手段２の下流側端部が挿入される配置であるので、支持クレーム３６を１８０度回転させて固定することで、整列移載ベルトコンベヤ４による移載方向を１８０度変更することができる。よって、設置場所に応じて、いずれかのレイアウトを選択して採用することが可能である。なお、支持フレーム３６の上側には、装置１の電気的制御を司る制御装置３２が設けられている。
【００３６】
そして、開口部３６ａの上側において、ベルトコンベヤ４の先端部が第２方向Ｓ２に進退可能となっており、一定ピッチずつ後退しながら被搬送物を１つずつ搬送トレイＴ上に移載するようになっている。なお、支持フレーム３６は、整列移載ベルトコンベヤ４を支持した状態で、基台５とは分離可能に接続されている。
【００３７】
また、図５に示すように、開口部３６ａの４隅に対応して４つのスプロケット４１Ａ〜４１Ｄが支持フレーム３６に回転可能に支持され、それらにチェーン４２が巻き掛けられている。チェーン４２の上側部分には、整列積載ベルトコンベヤ４の先端部材４ａを支持する支持部材４３が連結され、チェーン４２の動作によって支持部材４３を介して、ベルトコンベヤ４の先端が第２方向Ｓ１において進退移動（往復移動）するようになっている。この支持部材４３の移動を案内する上側ガイドレール４４が設けられている。
【００３８】
上側ガイドレール４４に平行に下側ガイドレール４５が設けられ、先端部材４ａが設けられる側とは反対側の末端を構成するプーリ４６を回転可能に支持する移動部材４７が下側ガイドレール４５に移動可能に係合している。この移動部材４７が、先端部材４ａの移動に伴い、それに同期して、移動部材４７が先端部材４ａの移動方向と反対方向へ移動せしめられることで、コンベヤベルト４ｂの撓みが吸収されるようになっている。この撓みを吸収する部分は、第２方向Ｓ２において、先端部材４ａの移動と平行にかつ逆方向に延びるようになっているので、撓みの吸収を容易に行うことができる。
【００３９】
このようにすることで、整列移載ベルトコンベヤ４は、それのコンベヤベルトの余長収納部分を門型フレーム２１を貫通する搬送手段２の下方に形成されている。つまり、デッドスペースとなる空間部に、コンベヤベルトの余長収納部分を配設するようにして、装置全体として、装置幅があまり大きくならないようにしている。
【００４０】
先端部材４ａには、食品等の被搬送物を搬送する、ベルト幅の細いコンベヤベルト４ｂが巻き付けられ、先端部材４ａは、トレイ幅方向（搬送トレイＴの搬送方向に直交する方向）に沿って搬送トレイＴ上を、往復移動するようになっている。
【００４１】
先端部材４ａが、搬送トレイＴの幅方向両端部の間で、下降しかつ移動（後退）する動作を繰り返すことで、コンベヤベルト４ｂ上の被搬送物が順次搬送トレイ上に、第２方向Ｓ２に列状に整列して移載されるようになっている。
【００４２】
前記菓子類の整列装置を用いる場合には、まず、ハンドル部材２８にて左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ間の間隔が、搬送する搬送トレイＴの大きさ（幅）に応じて調整され、それから、制御装置３２において各種設定を行う。なお、左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂ間の間隔の調整後、搬送トレイＴの両側部を案内する案内部材１９，１９を取り付ける。
【００４３】
搬送トレイＴ上に整列する被搬送物の列数やその列に属する数に応じて、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部の移載開始位置や移動範囲などが、制御装置３２において決定される。そして、その制御装置３２の制御によって、トレイ供給手段３から供給された搬送トレイＴが、最初の列に被搬送物を移載できる位置（搬送開始位置）まで、押圧部材１１によって移動せしめられる。
【００４４】
それから、支持部材４３の移動により、整列移載ベルトコンベヤ４の先端部（先端部材４ａ）の位置が第２の方向Ｓ２において移動し、被搬送物を一定のピッチで１個ずつ列状に並ぶように移載する。一列分の移載が終了すると、前記先頭部は移載開始位置に戻され、その間に、搬送トレイＴが、第１方向Ｓ１に、次の列に移載できる位置まで押圧部材１１によって送られる。そして、次の列について移載が、同様に行われる。
【００４５】
このように、１列ずつの移載を繰り返しながら、搬送トレイＴ上に、予め設定された所定数の列に所定数の被搬送物の移載が行われる。なお、先端部材４ａに巻き付けられているコンベヤベルト４ｂ上には、複数の被搬送物が所定間隔を存して配置され、順次移載できるようになっている。
【００４６】
搬送トレイＴの最終列の整列移載が開始されると、エアシリンダ１３の動作によって押圧部材１１が下降し、その状態で、搬送アクチュエータ１１によって次の搬送トレイＴと干渉することなく、それの下側を通って搬送開始位置まで戻される。次の搬送トレイＴの搬送が開始され、次の搬送トレイＴに対し、同様に整列移載が実行される。このように、搬送トレイＴの最終列の整列移載が開始される際に押圧部材１１を戻すため、搬送トレイＴの送りに遅れが生ずることがない。
【００４７】
また、整列移載が終了した搬送トレイＴは、作業者が所定の場所に持って行くようにしてもよいし、別の搬送手段にて所定の場所まで搬送されるようにしてもよい。
【００４８】
本発明は、前述した実施の形態に制限されることなく、次のように変更して実施することも可能である。
(i)門形フレーム２１の左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの間隔を調整する手段として、リンク機構に代えて，ラックアンドピニオン機構を利用することも可能である。具体的には、例えば図６及び図７に示すように構成することができる。すなわち、第２方向に延びる２つのレール部材４１ａ，４１ｂを設け、各レール部材４１ａ，４１ｂに移動可能に係合するスライダ４２ａ，４２ｂを左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの下端部にそれぞれ設ける。左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの下端部であって各レール部材４１ａ，４１ｂの内側に、レール部材４１ａ，４１ｂと平行に延びる２つのラック部材４３ａ，４３ｂを設ける。この２つのラック部材４３ａ，４３ｂに回転可能に噛合するピニオン部材４４を設け、このピニオン部材４４にハンドル部材２８を機械的に連係する。これにより、ハンドル部材２８によってピニオン部材４４を回転することでレール部材４１ａ，４１ｂ上を左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂが移動するようにすることで、それらの間隔を、搬送トレイＴの幅に応じて調整することが可能となる。なお、基台５の上面板５ａに案内レール部４５ａ．４５ｂが設けられ，その案内レール部４５ａ，４５ｂに移動可能に係合するスライダ４６ａ，４６ｂが左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂの側部に設けられている。
(ii)整列移載ベルトコンベヤ４のコンベヤベルトの幅を広くして、そのコンベヤベルト上に被搬送物が２列あるいは複数列に配置された状態で搬送され、２個ずつあるいは複数個ずつ搬送トレイＴ上に同時に移載されるようにすることも可能である。
(iii)左右側枠部２１Ｂａ，２１Ｂｂは、両方が動くようにする必要は必ずしもなく、いずれか一方のみが動くようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｔ    搬送トレイ
１    菓子類の整列装置
２    搬送手段
３    トレイ供給手段
４    整列移載ベルトコンベヤ
４ａ    先端部材
４ｂ    コンベヤベルト
５    基台
５ａ  上面板
１１    押圧部材
１２    搬送アクチュエータ
１３    エアシリンダ
１４    スライダ
１５    取付板
１６    支柱部材
１７    支持部材
１８    屈曲リンク
２１    門型フレーム
２１Ａ    上枠部
２１Ａａ    左上枠部
２１Ａｂ    右上枠部
２１Ｂａ    左側枠部
２１Ｂｂ    右側枠部
２８    ハンドル部材
２９    回転板
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ    リンク部材
３１    可動部材
３２    ガイドレール
３３    スライダ
３４    ラック部材
３５    ピニオン部材
３６    支持フレーム
３６ａ    開口部
４１ａ，４１ｂ    レール部材
４２ａ，４２ｂ    スライダ
４３ａ，４３ｂ    ラック部材
４４    ピニオン部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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