(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体に取り付けられる船外機のキーレスエントリー制御システムであって、
前記船外機に備えられるエンジンコントロールモジュールと、
前記エンジンコントロールモジュールとの間で認証処理を行うキーレスコントローラと、
前記キーレスコントローラに対する電力供給を許容するイグニッションスイッチと、
前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信する携帯機と、
前記キーレスコントローラが前記携帯機からの前記認証コードを受信できない状態で前記イグニッションスイッチがオンされた場合に、前記キーレスコントローラの前記認証コードを入力するための入力スイッチと、
前記携帯機が前記キーレスコントローラに対して前記認証コードを送信できない場合に、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容する緊急電源キースイッチと、
前記船体とは別体に設けられ、前記緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換える解除手段とを備え、
前記入力スイッチが入力され、前記認証コードが第１の認証処理で認証された場合で且つ、前記緊急電源キースイッチが前記解除手段を介して操作され、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第２の認証処理で認証された場合、前記エンジンコントロールモジュールは、前記船外機のエンジンに対して制御を実行することを特徴とする船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項２】
前記解除手段は、メカニカルキーで構成されることを特徴とする請求項１に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項３】
前記船外機は、前記船体に複数取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項４】
前記キーレスコントローラは、前記入力スイッチで入力される第１の認証コードの認証後に、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第２の認証コードを認証することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項５】
前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間に設けられ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継する電源リレーを備え、
前記電源リレーは、前記入力スイッチで入力された前記第１の認証コードが認証されたときのみ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継しないことを特徴とする請求項４に記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【請求項６】
前記入力スイッチは、前記船外機を緊急停止させるための緊急停止スイッチで構成されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の船外機のキーレスエントリー制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船外機のキーレスエントリー制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の車両においては、イグニッションキーをキーシリンダに挿入しなくても、ボタン操作でドアの施錠／解錠やエンジンの始動ができるキーレスエントリー制御システムを搭載するものが普及している。このキーレスエントリー制御システムにおいては、イグニッションキー本体に組み込まれている発信器の電波により、ドアロック制御システムやエンジン制御システムを制御する。例えば、このような発信器を組み込んだイグニッションキーはスマートキー（携帯機）と呼ばれる。
【０００３】
また、このようなキーレスエントリー制御システムを搭載する車両には、スマートキーの紛失や故障、電力不足等の非常時に、スマートキーを用いることなく簡単に車両を使用可能な状態にする制御装置を備えるものが提案されている。例えば、特定の場所（シート下等の隠された場所）に設けられた認証コード入力スイッチに正しい認証コードを入力することで、システム内に電力が供給されるものがある。また、このような認証コードの入力によるシステム内の電力供給を制御する技術は、船舶（船外機）の分野においても、順次採用されている（例えば、特許文献１から特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１６９２９８号公報
【特許文献２】特開２００３−０９０２５６号公報
【特許文献３】特開２００６−１７５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に記載の船舶（船外機）においては、正しい認証コードの入力によりシステム内に電力が供給されるものの、認証コードの入力のみでエンジンを始動させることができる。このため、認証コードが他人に知られた場合、正規のユーザでなくとも船外機を始動させることができてしまい、船舶の盗難のおそれがあった。また、船外機においてはメカニカルキーを挿入するスペースを確保することができず、自動二輪車等のキーレスエントリー制御システムをそのまま船外機に適用することは容易ではなかった。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができる船外機のキーレスエントリー制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の船外機のキーレスエントリー制御システムは、船体に取り付けられる船外機のキーレスエントリー制御システムであって、前記船外機に備えられるエンジンコントロールモジュールと、前記エンジンコントロールモジュールとの間で認証処理を行うキーレスコントローラと、前記キーレスコントローラに対する電力供給を許容するイグニッションスイッチと、前記キーレスコントローラに対して認証コードを送信する携帯機と、前記キーレスコントローラが前記携帯機からの前記認証コードを受信できない状態で前記イグニッションスイッチがオンされた場合に、前記キーレスコントローラの前記認証コードを入力するための入力スイッチと、前記携帯機が前記キーレスコントローラに対して前記認証コードを送信できない場合に、前記エンジンコントロールモジュールに対する電力供給を許容する緊急電源キースイッチと、前記船体とは別体に設けられ、前記緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換える解除手段とを備え、前記入力スイッチが入力され、前記認証コードが第１の認証処理で認証された場合で且つ、前記緊急電源キースイッチが前記解除手段を介して操作され、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第２の認証処理で認証された場合、前記エンジンコントロールモジュールは、前記船外機のエンジンに対して制御を実行することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、携帯機が何らかの理由で作動しない非常時の場合に、イグニッションスイッチをオンすると、キーレスコントローラに対する認証コードを入力スイッチによって入力することができる。また、解除手段によって、緊急電源キースイッチを操作可能な状態に切換えてから緊急電源キースイッチを操作することにより、エンジンコントロールモジュールに電力が供給される。正しい認証コードが入力されれば、エンジンコントロールモジュールを作動させることでき、船外機が始動可能になる。このように、携帯機が使用できない状況であっても、解除手段を介した緊急電源キースイッチの操作と認証コードの入力とによって、船外機を始動させることができる。また、仮に認証コードが他人に知られたとしても、解除手段を介した入力スイッチの操作がない限り、船外機を作動させることができない。よって、船舶の盗難を防止することができる。
【０００９】
また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記解除手段は、メカニカルキーで構成されることが好ましい。この構成によれば、メカニカルキーを使用することで、携帯機が使用できない場合であってもエンジンコントロールモジュールに電力を供給することができる。
【００１０】
また、本発明の上記船外機のキーレスエントリ―制御システムにおいて、前記船外機は、前記船体に複数取り付けられることが好ましい。この構成によれば、単一の船外機だけでなく、複数の船外機を備える船体においても、キーレスエントリー制御システムを実現することができる。
【００１１】
また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記キーレスコントローラは、前記入力スイッチで入力される第１の認証コードの認証後に、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間で第２の認証コードを認証することが好ましい。この構成によれば、船外機の始動可能にするために２段階にわたって認証コードの認証を行うことで、船外機の不正始動を効果的に防止することができる。また、携帯機が使用できない場合であっても、第１の認証コードを入力することでキーレスコントローラを作動させることができる。
【００１３】
また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムは、前記キーレスコントローラと前記エンジンコントロールモジュールとの間に設けられ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継する電源リレーを備え、前記電源リレーは、前記入力スイッチで入力された前記第１の認証コードが認証されたときのみ、前記キーレスコントローラに供給される電力を前記エンジンコントロールモジュールに中継しないことが好ましい。この構成によれば、第１の認証コードが認証されてもキーレスコントローラから電源リレーを介してエンジンコントロールモジュールに電力が供給されることがない。このため、第１の認証コードのみでは船外機を始動することができない。よって、認証コードが他人に知られたとしても、船舶の盗難を防止することができる。
【００１４】
また、本発明の上記船外機のキーレスエントリー制御システムにおいて、前記入力スイッチは、前記船外機を緊急停止させるための緊急停止スイッチで構成されることが好ましい。この構成によれば、緊急停止用のスイッチと認証コード入力用のスイッチとを緊急停止スイッチで兼用することができる。よって、新たに認証コード入力用のスイッチを設ける必要がなく、システムを簡略化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の船外機のキーレスエントリー制御システムによれば、携帯機が使用できない状況でメカニカルキーの操作と認証コードの入力とによって船外機の始動制御を行うことにより、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。
【図３】本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システムで実行される非常動作を説明するためのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下においては、本実施の形態に係る船外機のキーレスエントリー制御システム（以下、適宜「キーレスエントリー制御システム」という）が適用される船舶が３機の船外機を搭載する場合について説明する。しかしながら、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶が搭載する船外機の数量は、３機に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、２機以下の船外機や、４機以上の船外機を搭載する船舶に適用することもできる。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムが適用される船舶の全体構成を示した斜視図である。図１においては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶を示している。電子制御スロットルシステムは、操船者からの操作を受け付けるリモートコントロールレバーの操作状態をセンサで取得し、電気的に処理してスロットルバルブを開閉する制御を行う。
【００１９】
なお、本実施の形態にキーレスエントリー制御システムが適用される船舶としては、電子制御スロットルシステムが搭載された船舶に限定されない。例えば、リモートコントロールレバーとスロットルバルブとをリモートコントロールケーブルで機械的に接続する機械制御スロットルシステムが搭載された船舶に適用してもよい。機械制御スロットルシステムは、リモートコントロールレバーの操作状態に応じて、リモートコントロールケーブルを通じて直接的にスロットルバルブを開閉する制御を行う。また、リモートコントロールケーブルを通じてシフト位置を前進、ニュートラル、後進に切り替える。
【００２０】
図１に示すように、船舶１は、アルミや繊維強化プラスチック（ＦＲＰ：Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃｓ）などにより構成される船体２と、船体２の中央よりやや船首寄りの位置に設けられた操船部３と、船体２の船尾に取り付けられた３基の船外機４（４Ａ〜４Ｃ）とを含んで構成されている。操船部３は、操船者による船舶１に対する操船指示を受け付ける部分である。船外機４は、エンジン及びプロペラを有し、操船者による操作に応じて船舶１に推進力を発生させる。
【００２１】
操船部３の中央には、操船者からの操舵を受け付ける操舵ハンドル３０１が設けられている。この操舵ハンドル３０１の右方側（船舶１の進行方向の右方側）には、イグニッションスイッチ３０２及びリモートコントロールレバー（以下、「リモコンレバー」という）３０３が設けられている。イグニッションスイッチ３０２は、例えば、押圧式スイッチで構成され、操船者から船外機４の始動操作を受け付ける。イグニッションスイッチ３０２の操作により、キーレスコントローラに対する電力供給が許容される。リモコンレバー３０３は、操船者からの船舶１の前進及び後進操作を受け付ける。
【００２２】
一方、操舵ハンドル３０１の左方側（船舶１の進行方向の左方側）には、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５が設けられている。緊急電源キースイッチ３０４は、イグニッションキーの紛失や後述する携帯機５が使用できない等の非常時に、後述する船外機４のエンジンコントロールモジュール（以下、「ＥＣＭ」という）４１に対する電力供給を指示するスイッチである。
【００２３】
緊急電源キースイッチ３０４は、船体２とは別体に設けられる解除手段としてのメカニカルキー６によってロックが解除されることにより、操作可能な状態に切換えられる。これにより、緊急電源キースイッチ３０４を押圧操作することが可能になる。このように、緊急電源キースイッチ３０４は、メカニカルキー６を介して操作されることにより、ＥＣＭ４１に対する電力供給を許容する。メカニカルキー６は、例えば、キーシリンダ（不図示）と、キーシリンダに挿入可能な挿入キーとで構成される。メカニカルキー６では、キーシリンダに挿入キーを挿入して挿入キーを回すことにより、緊急電源キースイッチ３０４が、押圧操作を受け付け可能な解錠状態となる。緊急電源キースイッチ３０４は、メカニカルキー６を挿入し回すことでＥＣＭ４１に電力を供給するように構成してもよい。また、緊急電源キースイッチ３０４は、イグニッションスイッチ３０２と一体に構成してもよい。
【００２４】
そして、緊急電源キースイッチ３０４の押圧操作によって、ＥＣＭ４１に対して電力が供給される。なお、本実施の形態にでは、解除手段としてメカニカルキー６を用いる場合について説明するが、この構成に限定されない。解除手段は、例えば、指紋認証式の解除手段や、音声認証式の解除手段で構成されてもよい。
【００２５】
緊急停止スイッチ３０５は、緊急で船外機４の駆動停止を指示するスイッチである。また、詳細は後述するが、この緊急停止スイッチ３０５は、携帯機５が使用できない場合に、キーレスコントローラ３０７に対する認証コードを入力するための入力スイッチとしても機能する。なお、図１においては、緊急電源キースイッチ３０４及び緊急停止スイッチ３０５のいずれも、操船者の押圧操作を受け付け可能な構成として示しているが、これに限定されるものではない。
【００２６】
また、操船部３には、ボートコントロールモジュール（以下、「ＢＣＭ」という）３０６及びキーレスコントローラ３０７が設けられている。ＢＣＭ３０６は、リモコンレバー３０３に対する操作に応じて後述する船外機４のＥＣＭ４１を制御する。キーレスコントローラ３０７は、キーレスエントリー制御システムの主要な制御を行う部分である。例えば、キーレスコントローラ３０７は、操船者が携帯する携帯機５との間及び後述する船外機４のＥＣＭ４１との間の認証処理を行う。また、キーレスコントローラ３０７は、これらの認証処理の結果に応じてＥＣＭ４１に対する電力供給を許容する。
【００２７】
３機の船外機４Ａ〜４Ｃには、それぞれ内蔵されたエンジンの制御を行うＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）が設けられている。これらのＥＣＭ４１（４１Ａ〜４１Ｃ）は、船体２に設けられたコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）２１を介して接続されたＢＣＭ３０６やキーレスコントローラ３０７からの信号等に応じて、それぞれ船外機４Ａ〜４Ｃ内のエンジンを制御する。
【００２８】
携帯機５は、所謂スマートキーを構成するものである。船舶１に乗船する際に携帯しておくことで、操船者は、メカニカルキー６を用いることなく船外機４の始動等を実行することができる。携帯機５には、発信器が組み込まれている。この発信器は、キーレスコントローラ３０７との認証処理に用いる電波（認証コード）を発信（送信）する。
【００２９】
以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成例について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システムの構成を説明するための図である。なお、図２においては、説明の便宜上、船外機４や船外機４に内蔵されるエンジン等の構成要素の一部を省略している。また、図２において、図１と共通の構成要素については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００３０】
図２に示すように、キーレスエントリー制御システム１０は、ＣＡＮ２１を介してＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続されたキーレスコントローラ３０７及びＢＣＭ３０６とを含んでおり、キーレスコントローラ３０７に対して携帯機５が無線通信可能に構成されている。キーレスコントローラ３０７及びＢＣＭ３０６は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続され、それぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で通信又は制御を実行することができる。なお、本実施の形態においては、携帯機５がキーレスエントリー制御システム１０に含まれる構成としているが、この構成に限定されない。携帯機５は、キーレスコントローラ３０７に対して無線通信可能に構成されていればよく、キーレスエントリー制御システム１０に含まれなくてもよい。
【００３１】
キーレスコントローラ３０７には、イグニッションスイッチ（ＳＷ）３０２及びバッテリスイッチ（ＳＷ）３１３を介してバッテリ３１１が接続されている。例えば、携帯機５を所持した操船者がバッテリＳＷ３１３をオン状態に切り替えることにより、バッテリ３１１からキーレスコントローラ３０７に電力が供給される。
【００３２】
キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、ＥＣＭ電源リレー３１２（電源リレー）が接続されている。ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７に供給された電力をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに中継する。ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７からの指示に応じて、図示しないバッテリからの電力供給を受けて開放状態から接続状態に切り替わる。
【００３３】
また、ＥＣＭ電源リレー３１２とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間には、上述した緊急電源キースイッチ（ＳＷ）３０４が接続されている。上述したように、緊急電源キースイッチ３０４は、携帯機５が何らかの不具合により使用できない場合に、船体２とは別体に設けられるメカニカルキー６を介して操作されることにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する電力供給を許容する。このように、緊急電源キーＳＷ３０４は、ＥＣＭ電源リレー３１２を介して電力供給されていない状況下であっても、操船者からの押圧操作に応じて図示しないバッテリからの電力をＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに供給する。
【００３４】
なお、本実施の形態においては、図示しないバッテリに緊急電源キーＳＷ３０４が接続される構成について説明するが、この構成に限定されない。緊急電源キーＳＷ３０４は、バッテリ３１１に接続され、バッテリ３１１に対して、キーレスコントローラ３０７及びＥＣＭ電源リレー３１２と、緊急電源キーＳＷ３０４とが並列に配線される構成でもよい。この場合、緊急電源キーＳＷ３０４をオンすることで、通常のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する電力供給経路（キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ電源リレー３１２を経由する経路）とは別のバイパス経路が形成される。
【００３５】
さらに、キーレスコントローラ３０７には、緊急停止スイッチ（ＳＷ）３０５が接続されている。また、緊急停止ＳＷ３０５は、全てのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに接続されている。緊急停止ＳＷ３０５を作動させると、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃはエンジンを停止させる。また、上述したように、緊急停止ＳＷ３０５は、携帯機５が使用できない非常時に、キーレスコントローラ３０７に対する認証コードを入力するための入力スイッチとしても機能する。この場合、イグニッションＳＷ３０２の押圧操作によって、バッテリ３１１の電力がキーレスコントローラ３０７を介して緊急停止ＳＷ３０５に供給される。これにより、緊急停止ＳＷ３０５でキーレスコントローラ３０７に対する認証コードを入力することが可能になる。
【００３６】
次に、このような構成を有するキーレスエントリー制御システム１０における動作について説明する。ここでは、全ての構成要素が正常動作する通常動作と、特定の構成要素に故障等が発生した非常動作とに分けて説明する。非常動作が行われる事態としては、例えば、キーレスコントローラ３０７の故障や、携帯機５の紛失、電力不足等の事態が想定される。以下では、携帯機５が何らかの理由により使用できない場合について説明するものとする。
【００３７】
通常動作においては、操船者が携帯機５を携帯した状態でイグニッションＳＷ３０２をオン状態とすることにより、キーレスエントリー制御システム１０が駆動される。キーレスエントリー制御システム１０が駆動されると、まず、キーレスコントローラ３０７は、携帯機５との間で認証処理（第１の認証処理）を行う。この第１の認証処理においては、例えば、予め携帯機５及びキーレスコントローラ３０７に登録された認証コード（第１の認証コード）の照合が行われる。すなわち、第１の認証処理では、携帯機５及びキーレスコントローラ３０７間の照合が実施される。
【００３８】
なお、キーレスコントローラ３０７に対する認証コード（第１の認証コード）の登録の際、操船者は、緊急停止ＳＷ３０５を使用することができる。操船者は、緊急停止ＳＷ３０５におけるオン／オフ操作の間隔を調整することで認証コードを登録することができる。例えば、認証コードが４桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで認証コードを入力することができる。なお、キーレスコントローラ３０７に対する認証コードは、キーレスコントローラ３０７の製造時に登録しておいてもよい。
【００３９】
第１の認証処理による認証結果がＯＫである場合、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ電源リレー３１２を接続状態としてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力を供給する。次に、キーレスコントローラ３０７は、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃとの間で認証処理（第２の認証処理）を行う。この第２の認証処理においては、第１の認証処理と同様に、予めキーレスコントローラ３０７及びＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに登録された認証コード（第２の認証コード）の照合が行われる。すなわち、第２の認証処理では、キーレスコントローラ３０７及びＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ間の照合が実施される。
【００４０】
また、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する認証コード（第２の認証コード）の登録は、例えば、キーレスコントローラ３０７を介して一括的に行うことができる。この場合、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃには共通の認証コードが登録される。このようにキーレスコントローラ３０７を介してＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに対する認証コードを一括的に登録することにより、船舶１に複数のＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃが備えられる場合であっても、認証コードの登録作業を簡素化することができる。なお、第１の認証コード及び第２の認証コードは、同じコードを登録してもよく、別々のコードを登録してもよい。
【００４１】
第２の認証処理による認証結果がＯＫである場合、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、船外機４Ａ〜４Ｃに内蔵されたエンジンに対する制御を実行することが可能となる。より具体的には、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃは、ＢＣＭ３０６からの制御信号（より具体的には、リモコンレバー３０３に対する操作状態に応じた制御信号）に応じてエンジンの始動及び停止制御、フューエルインジェクタによる燃料噴射制御、点火プラグにおける点火制御やシフト制御を実行する。このように、船外機４Ａ〜４Ｃを始動可能にするために２段階にわたって認証コードの認証を行うことで、船外機４Ａ〜４Ｃの不正始動を効果的に防止することができる。
【００４２】
一方、携帯機５が故障や電力不足等の理由により使用できない場合には、操船者が携帯機５を携帯していたとしてもキーレスエントリー制御システム１０を駆動させることはできない。このため、キーレスエントリー制御システム１０では、緊急電源キーＳＷ３０４及び緊急停止ＳＷ３０５を用いてＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃを使用可能とする非常動作をサポートしている。
【００４３】
非常動作においては、キーレスコントローラ３０７に予め登録された認証コード（第１の認証コード）を緊急停止ＳＷ３０５を用いて入力することにより、まず、キーレスコントローラ３０７に対する認証処理（第１の認証処理）が行われる。第１の認証処理による認証結果がＯＫであれば、次にキーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜ＥＣＭ４１Ｃとの間で、予め登録された認証コード（第２の認証コード）による認証処理（第２の認証処理）が行われる。
【００４４】
第２の認証処理は、第１の認証処理による認証結果がＯＫであり、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力が供給されていれば、自動的に実施される。第１の認証処理においては、緊急停止ＳＷ３０５を第１の認証コードを入力するための入力スイッチとして用いたことにより、緊急停止用のスイッチと認証コード入力用のスイッチとを緊急停止スイッチ３０５で兼用することができる。よって、新たに認証コード入力用のスイッチを設ける必要がなく、キーレスエントリー制御システム１０を簡略化することができる。
【００４５】
非常動作は、このようにＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに予め認証コードが登録された状態で実行される。以下、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０で実行される非常動作について、図３を参照しながら説明する。図３は、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０で実行される非常動作を説明するためのフロー図である。なお、図３においては、説明の便宜上、ＥＣＭ４１Ａを「ＥＣＭ１」、ＥＣＭ４１Ｂを「ＥＣＭ２」、ＥＣＭ４１Ｃを「ＥＣＭ３」と示している。
【００４６】
非常動作においては、まず、操船者がイグニッションＳＷ３０２をオン操作する（ステップＳＴ１）。これにより、キーレスコントローラ３０７に信号が送信され、キーレスコントローラ３０７が動作を開始する。これにより、緊急停止ＳＷ３０５は、キーレスコントローラ３０７に対して第１の認証コードを入力するための認証コード入力モードを起動させることが可能になる（ステップＳＴ２）。
【００４７】
ステップＳＴ２では、緊急停止ＳＷで認証コード入力モードを起動するために、所定の起動操作が行われる。緊急停止ＳＷ３０５を用いた所定の起動操作としては、一定時間内に所定回数だけ緊急停止ＳＷ３０５のオン／オフ操作を繰り返す操作が想定される。例えば、５秒以内に５回のオン／オフ操作を繰り返す操作が想定される。なお、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。
【００４８】
緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作を受け付けると（ステップＳＴ２：Ｙｅｓ）、キーレスエントリー制御システム１０は、認証コード入力モードを起動させる（ステップＳＴ３）。一方、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作を受け付けない場合（ステップＳＴ２：Ｎｏ）、認証コード入力モードの起動が不可能な状態であると判定され（ステップＳＴ４）、非常動作の処理が終了する。
【００４９】
認証コード入力モードが起動した後（ステップＳＴ３）、第１の認証コードの入力操作が実施される（ステップＳＴ５）。この第１の認証コードの入力操作としては、例えば、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作が想定される。ここで、ＳＴ５における第１の認証コード入力操作の具体例について説明する。緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作としては、上述したキーレスコントローラ３０７に対する第１の認証コードの登録時の操作と共通の操作を利用することができる。例えば、第１の認証コードが４桁の場合、各桁の数字に応じた回数のオン操作を一定時間よりも短い時間間隔で行うと共に、一定時間よりも長い時間間隔を空けて異なる桁に移行する作業を繰り返すことで第１の認証コードを入力することができる。
【００５０】
また、緊急停止ＳＷ３０５のオン操作に連動して断続的に鳴動するブザーや、点滅する発光素子を船舶１に備えておき、これらの鳴動回数や点滅回数を利用して第１の認証コードを入力することもできる。例えば、第１の認証コードが４桁の場合、緊急停止ＳＷ３０５をオン操作し、各桁に対応する数字の数だけ発光素子が点滅した場合に緊急停止ＳＷ３０５をオフ操作する。異なる桁に対する数字の入力の際には、一定時間の間隔を空けて緊急停止ＳＷ３０５のオン操作を行う。このようにブザーや発光素子を用いて第１の認証コードを入力する場合には、緊急停止ＳＷ３０５に対する操作回数を低減でき、第１の認証コードの入力作業を簡素化することができる。
【００５１】
第１の認証コードの入力操作が実施されると（ステップＳＴ５）、キーレスコントローラ３０７に対する第１の認証処理が実施される（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ５で入力された第１の認証コードと、予め登録されたキーレスコントローラ３０７に対する第１の認証コードとが一致した場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、キーレスコントローラ３０７に対する認証が許可される。一方、ステップＳＴ５で入力された第１の認証コードと、予め登録されたキーレスコントローラ３０７に対する第１の認証コードとが一致しなかった場合（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、ステップＳＴ５に戻り、再び第１の認証コードの入力操作が必要になる。
【００５２】
なお、緊急停止ＳＷ３０５で入力された第１の認証コードが認証されたとき（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、ＥＣＭ電源リレー３１２は、キーレスコントローラ３０７に供給される電力をＥＣＭ４１〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に中継しないことが好ましい。この場合、第１の認証コードが認証されても、バッテリ３１１からＥＣＭ電源リレー３１２を介してＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に電力が供給されることはない。このため、第１の認証コードの認証のみでは船外機４を始動することができない。よって、第１の認証コードが他人に知られたとしても、船舶１の盗難を防止することができる。
【００５３】
第１の認証コードが認証された後（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、メカニカルキー６を介して緊急電源キースイッチ３０４を操作することにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力が供給される（ステップＳＴ７）。これにより、キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）との間で、第２の認証処理が開始される（ステップＳＴ８）。なお、本実施の形態では、第１の認証処理（ステップＳＴ６）の後に、緊急電源ＳＷ３０４が操作される（ステップＳＴ７）構成としたが、この構成に限定されない。緊急電源ＳＷ３０４の操作は、非常動作の開始後であればどのタイミングでもよく、例えば、イグニッションＳＷをオン状態にした（ステップＳＴ１）直後に実施されてもよい。
【００５４】
また、第１の認証処理が許可された後は（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力が供給されていれば、自動的に第２の認証処理に移行する（ステップＳＴ８）。すなわち、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に電力が供給されない限り、第２の認証処理は実施されない。
【００５５】
第２の認証処理では（ステップＳＴ８）、キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）との間で、予めキーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）とに登録された第２の認証コードの一致が判定される（ＳＴ９〜ＳＴ１１）。キーレスコントローラ３０７とそれぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）における第２の認証コードが一致する場合（ステップＳＴ９〜ステップＳＴ１１：Ｙｅｓ）、それぞれのＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に対応するエンジン制御システムがオン状態とされる（ＳＴ１２〜ＳＴ１４）。
【００５６】
エンジン制御システムがオン状態とされることにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）が始動され、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）は、燃料噴射制御及び点火制御を実行することが可能となる。一方、認証コードが一致しない場合には（ＳＴ９〜ＳＴ１１：Ｎｏ）、キーレスコントローラ３０７とＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）とが対応していないとして、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）が始動されることなく、非常動作が終了する。
【００５７】
このような一連の動作において、ＳＴ１２〜ＳＴ１４にて、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ（ＥＣＭ１〜ＥＣＭ３）に対応するエンジン制御システムがオン状態とされると、非常動作における一連の動作が終了する。これにより、携帯機５が何らかの理由で使用できないような非常時であっても、全ての船外機４Ａ〜４Ｃ（ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃ）を使用可能な状態にすることができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施の形態に係るキーレスエントリー制御システム１０によれば、携帯機５が何らかの理由で作動しない非常時の場合に、イグニッションＳＷ３０２をオンすると、キーレスコントローラ３０７に対する第１の認証コードを緊急停止ＳＷ３０５によって入力することができる。また、メカニカルキー６によって、緊急電源キーＳＷ３０４を操作可能な状態に切換えてから緊急電源キーＳＷ３０４を操作することにより、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃに電力が供給される。正しい第１の認証コードが入力されれば、ＥＣＭ４１Ａ〜４１Ｃを作動させることでき、船外機４Ａ〜４Ｃが始動可能になる。このように、携帯機５が使用できない状況であっても、メカニカルキー６を介した緊急電源キーＳＷ３０４の操作と第１の認証コードの入力とによって、船外機４Ａ〜４Ｃを始動させることができる。また、仮に第１の認証コードが他人に知られたとしても、メカニカルキー６を介した緊急停止ＳＷ３０５の操作がない限り、船外機４Ａ〜４Ｃを作動させることができない。よって、船舶１の盗難を防止することができる。
【００５９】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている処理や判定の内容については、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。
【００６０】
例えば、上記実施の形態においては、緊急停止ＳＷ３０５を用いた特定の操作により認証コード入力モードへ移行させる場合について説明している。しかしながら、認証コード入力モードを起動させる構成要素については、緊急停止ＳＷ３０５に限定されるものではなく適宜変更が可能である。船舶１に既存の構成要素であることを前提として、任意の構成要素を用いた特定操作により認証コード入力モードへ移行させることができる。
【００６１】
また、上記実施の形態においては、第１の認証コードを入力する入力スイッチとして、緊急停止ＳＷ３０５を利用する場合について説明しているが、この構成に限定されない。認証コード入力用のスイッチを別に設ける構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上説明したように、本発明は、非常時に船外機を始動させると共に、船舶の盗難を防止することができるという効果を有し、特に、船外機のキーレスエントリー制御システムに有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  船舶
２  船体
３０２  イグニッションスイッチ（ＳＷ）
３０４  緊急電源キースイッチ（ＳＷ）
３０５  緊急停止スイッチ（ＳＷ）（入力スイッチ）
３０７  キーレスコントローラ
３１２  ＥＣＭ電源リレー（電源リレー）
４、４Ａ〜４Ｃ  船外機
４１、４１Ａ〜４１Ｃ  エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
５  携帯機
６  メカニカルキー（解除手段）
１０  キーレスエントリー制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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