(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部および画面の表示部を兼ねるタッチパネルと、
前記タッチパネルの裏面における対角線上の２箇所のコーナー部分のみに設けられ、前記タッチパネルを操作するユーザーに触覚の刺激を与える刺激エネルギーを出力する刺激エネルギー出力部と、
前記タッチパネルに対する操作状況を検知する操作検知部と、
前記タッチパネルに対する操作状況の検知結果に応じて前記刺激エネルギー出力部を制御する刺激制御部と、
前記タッチパネルに画面を表示させる第１画面制御部と、を備え、
前記操作検知部は、物体が前記タッチパネルに接触したまま予め定められた移動条件で移動するスワイプ操作を検知し、
前記第１画面制御部は、前記スワイプ操作が検知されるごとに、前記タッチパネルの表示状態が前記スワイプ操作に対応する画面更新条件を満たす場合に、前記タッチパネルの画面の表示状態を、検知された前記スワイプ操作の方向に対応する他の表示状態に更新し、
前記刺激制御部は、前記スワイプ操作が検知されたときに、前記タッチパネルの表示状態が前記画面更新条件を満たす場合に、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して、一定の強度で連続する前記刺激エネルギーを前記刺激エネルギー出力部に出力させ、前記タッチパネルの表示状態が前記画面更新条件を満たさない場合に、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して、その他の場合と異なり前記スワイプ操作が無効であることを通知する特定パターンの前記刺激エネルギーを前記刺激エネルギー出力部に出力させ、
前記特定パターンの前記刺激エネルギーが、弱い前記刺激エネルギーから強い前記刺激エネルギーへ変化するパターンの前記刺激エネルギーである、ユーザーインターフェイス装置。
【請求項２】
複数の操作アイコンが並ぶ画面を前記タッチパネルに表示させる第２画面制御部を備え、
前記操作検知部は、前記物体が前記タッチパネルの表示画面におけるいずれか１つの前記操作アイコンのみに重なる領域に接触する適正アイコン操作と、前記物体が前記タッチパネルの表示画面における隣り合う２つの前記操作アイコン各々の境界に亘る領域に接触するアイコン跨ぎ操作とを区別して検知し、
前記刺激制御部は、前記適正アイコン操作および前記アイコン跨ぎ操作が検知されたときに、それぞれ異なるパターンの前記刺激エネルギーを前記刺激エネルギー出力部に発生させる、請求項１に記載のユーザーインターフェイス装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のユーザーインターフェイス装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーインターフェイス装置およびそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機または複合機などの画像形成装置はタッチパネルユニットを備える。前記タッチパネルユニットは、操作部および画面の表示部を兼ねるパネルを有する。
【０００３】
また、前記画像形成装置が、前記タッチパネルに対する操作に応じて前記タッチパネルに振動を出力する機能を備えることが知られている（例えば、特許文献１参照）。さらに、前記タッチパネルの操作において、キーボードのキースイッチを押下する感覚が得られるように、前記タッチパネルの振動パターンを制御することも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１５０７９４号公報
【特許文献２】特開２００６−７９１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ユーザーが、意図せずまたは意図的に前記タッチパネルに対してスワイプ操作を行う場合がある。前記スワイプ操作は、指などの物体が前記タッチパネルに接触したまま予め定められた移動条件で移動する操作である。前記移動条件は、移動量および移動の加速度などの条件である。
【０００６】
例えば、前記ユーザーが、前記タッチパネルから目をそらしたときに、意図せず前記スワイプ操作を行ってしまう場合がある。この場合、前記ユーザーが意図しない処理が実行されてしまうおそれがある。
【０００７】
また、前記ユーザーが、前記タッチパネルの表示画面を切り替えるために、意図的に前記スワイプ操作を行う場合がある。この場合、前記タッチパネルの表示状態が、前記スワイプ操作の方向に応じた他の表示状態に更新される。
【０００８】
但し、前記タッチパネルの表示状態が、前記スワイプ操作に応じて更新できない状態であることも考えられる。例えば、複数のページ画面のうちの最終のページ画面が表示されている場合、次のページ画面への更新のための前記スワイプ操作は無効である。
【０００９】
しかしながら、前記タッチパネルの表示状態が前記スワイプ操作に応じて更新されない場合に、前記ユーザーが、その原因が前記スワイプ操作の不備であると誤認するおそれがある。そうすると、前記ユーザーが、無駄に前記スワイプ操作を繰り返してしまう。
【００１０】
本発明の目的は、タッチパネルに対する意図的な、または意図しない操作によってユーザーの誤操作および誤認識が生じることを防止できるユーザーインターフェイス装置およびそれを備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一の局面に係るユーザーインターフェイス装置は、タッチパネルと、刺激エネルギー出力部と、操作検知部と、刺激制御部とを備える。前記タッチパネルは、操作部および画面の表示部を兼ねる装置である。前記刺激エネルギー出力部は、前記タッチパネルを操作するユーザーに触覚の刺激を与える刺激エネルギーを出力する装置である。前記操作検知部は、前記タッチパネルに対する操作状況を検知する。前記刺激制御部は、前記タッチパネルに対する操作状況の検知結果に応じて前記刺激エネルギー出力部を制御する。前記操作検知部は、物体が前記タッチパネルに接触したまま予め定められた移動条件で移動するスワイプ操作を検知する。前記刺激制御部は、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して前記刺激エネルギー出力部に前記刺激エネルギーを出力させる。
【００１２】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記ユーザーインターフェイス装置を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、タッチパネルに対する意図的な、または意図しない操作によってユーザーの誤操作および誤認識が生じることを防止できるユーザーインターフェイス装置およびそれを備える画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るタッチパネルユニットおよび操作部の外観図である。
【図３】図３は、実施形態に係る画像形成装置におけるタッチパネル制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、適正アイコン操作が行われるときのタッチパネルの平面図である。
【図５】図５は、アイコン跨ぎ操作が行われるときのタッチパネルの平面図である。
【図６】図６は、アイコン跨ぎ操作が行われるときのタッチパネルの側面図である。
【図７】図７は、有効なページ送り操作としてスワイプ操作が行われるときのタッチパネルの平面図である。
【図８】図８は、無効なページ送り操作としてスワイプ操作が行われるときのタッチパネルの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１６】
［画像形成装置１０の構成］
まず、図１，２を参照しつつ、実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、シート材に画像を形成する装置である。
【００１７】
図１が示す画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取る画像読取装置の機能およびシート材へ画像を形成する画像形成装置の機能を兼ね備えた複合機である。なお、画像形成装置１０が、画像送信機能を兼ね備えるファクシミリ装置などであることも考えられる。
【００１８】
画像形成装置１０は、主制御部１、タッチパネルユニット２、ハードウェアキー３、スキャン部３１、スキャン制御部３０、プリント部４１、プリント制御部４０、画像処理部５０および通信部６０などを備える。なお、図１において、タッチパネルユニット２は"ＴＰＵ"と略して表記されている。
【００１９】
主制御部１、タッチパネルユニット２およびハードウェアキー３の各々は、ユーザーインターフェイス装置４の一部を成している。ユーザーインターフェイス装置４は、ユーザーに情報を表示し、さらに、前記ユーザーの操作を受け付ける装置である。
【００２０】
主制御部１、スキャン制御部３０、プリント制御部４０、通信部６０および画像処理部５０は、それぞれバス９０に接続されおり、バス９０を通じて相互にデータの受け渡しが可能である。
【００２１】
スキャン部３１は、前記原稿に光を走査する不図示の光学系、および原稿からの反射光の光量を画素ごとに検出して原稿画像データを出力する不図示のイメージセンサーなどを備える。
【００２２】
スキャン制御部３０は、スキャン部３１を制御して前記原稿画像データを取得する。さらに、スキャン制御部３０は、バス９０を通じて前記原稿画像データを画像処理部５０などの他の機器に転送する。
【００２３】
プリント部４１は、周知の電子写真方式の画像形成処理によって前記シート材に画像を形成する。プリント部４１は、不図示の像担持体およびその周辺機器を備え、前記像担持体から前記シート材に現像剤の画像を転写するとともにその画像を前記シート材に定着させる。
【００２４】
なお、前記プリント部４１がインクジェット方式などの他の方式の画像形成処理によって前記シート材に画像を形成することも考えられる。
【００２５】
プリント制御部４０は、画像処理部５０から記録用画像データを取得し、前記記録用画像データ基づく画像を前記記録シートに形成する処理をプリント部４１に実行させる。
【００２６】
通信部６０は、ネットワーク１００を通じて外部装置との間でデータの送受信を行う。前記外部装置は、他の画像形成装置１０および不図示のパーソナルコンピューターなどである。
【００２７】
さらに、通信部６０は、バス９０を通じて他の機器とデータの受け渡しを行う。例えば、通信部６０は、前記外部機器から画像形成用のジョブデータを受信し、そのジョブデータをバス９０を通じて画像処理部５０に転送する。
【００２８】
また、通信部６０は、スキャン制御部３０から画像処理部５０を介して前記原稿画像データを取得し、その原稿画像データを含むデータを前記外部装置へ送信する機能も備える。
【００２９】
画像処理部５０は、バス９０を通じて他の機器から得た画像データなどに対する各種のデータ処理を実行する。画像処理部５０によるデータ処理の対象は、例えば、スキャン制御部３０から得られる前記原稿画像データまたは前記外部装置から通信部６０を通じて得られる前記ジョブデータなどである。
【００３０】
例えば、スキャン制御部３０から得られる前記原稿画像データおよび通信部６０から得られる前記ジョブデータを前記記録用画像データへ変換し、プリント制御部４０へ転送する処理などを実行する。
【００３１】
［ユーザーインターフェイス装置４の構成］
図１，２が示すように、ユーザーインターフェイス装置４は、タッチパネル２１を有するタッチパネルユニット２を含む。タッチパネル２１は、画面の表示部および操作部を兼ねる。なお、図１において、タッチパネル２１は"ＴＰ"と略して表記されている。
【００３２】
図２が示す例では、ユーザーインターフェイス装置４は、ハードウェアキー３も備える。タッチパネル２１は液晶表示パネルなどのパネル表示部と、そのパネル表示部の表面に形成されたタッチパネルセンサーとを含む。
【００３３】
さらに、タッチパネルユニット２は、操作検知部２２および振動出力部２３を備える。操作検知部２２は、操作検知処理を実行するプロセッサーまたは回路である。前記操作検知処理は、タッチパネル２１に対する操作状況を検知する処理である。操作検知部２２は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成される。
【００３４】
操作検知部２２は、タッチパネル２１における前記タッチセンサーからタッチパネル２１に対する操作体９の接触の有無およびタッチパネル２１における操作体９の接触位置の情報を入力する。操作体９は、タッチパネル２１を操作するユーザーの指などの物体である。
【００３５】
さらに、操作検知部２２は、前記タッチセンサーからの入力情報から、タッチパネル２１に対する操作体９の接触時間、接触中の操作体９の移動方向および加速度などを算出する。操作検知部２２は、操作体９の接触時間、接触中の操作体９の移動方向および加速度などと、タッチパネル２１の表示画面の内容とに基づいてタッチパネル２１に対する操作パターンを検知する。
【００３６】
振動出力部２３は、タッチパネル２１を振動させる振動エネルギーを出力する装置である。振動出力部２３は、タッチパネル２１を振動させることにより、タッチパネル２１を通じて前記ユーザーに触覚の刺激を与える。
【００３７】
例えば、振動出力部２３が、モーターと、前記モーターの回転運動を往復運動へ変換してタッチパネル２１に伝達する偏心カムとを備えた機構であることが考えられる。図２が示す例では、振動出力部２３が、タッチパネル２１の裏面における２箇所のコーナー部分各々に設けられている。
【００３８】
なお、前記振動エネルギーは、タッチパネル２１を操作する前記ユーザーに触覚の刺激を与える刺激エネルギーの一例である。また、振動出力部２３が刺激エネルギー出力部の一例である。
【００３９】
主制御部１は、タッチパネル２１に対する操作状況の検知結果、即ち、操作検知部２２の検知結果に応じて振動出力部２３を制御する。なお、振動出力部２３を制御する主制御部１が刺激制御部の一例である。
【００４０】
図１が示すように、主制御部１は、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）１１および記憶部１２などを備える。
【００４１】
ＭＰＵ１１は、各種の演算およびデータ処理を実行するプロセッサーである。記憶部１２は、ＭＰＵ１１が参照する各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。また、記憶部１２は、ＭＰＵ１１による各種情報の読み書きが可能な記憶部でもある。
【００４２】
記憶部１２は、ＭＰＵ１１に各種の処理を実行させるためのプログラムおよびそれらのプログラムを実行するＭＰＵ１１によって参照される情報および書き込まれる情報を記憶する。
【００４３】
主制御部１は、タッチパネルユニット２およびその他の機器を統括して制御する。例えば、主制御部１は、タッチパネル２１に画像処理に関するメニュー画面などを表示させる。さらに、主制御部１は、タッチパネル２１およびハードウェアキー３の操作を通じて入力される入力情報および各種センサーの検出結果に応じて他の制御部に制御指令を出力する。
【００４４】
ところで、前記ユーザーが、意図せずまたは意図的にタッチパネル２１に対してスワイプ操作を行う場合がある。前記スワイプ操作は、指などの物体である操作体９がタッチパネル２１に接触したまま予め定められた移動条件で移動する操作である。
【００４５】
前記移動条件は、操作位置の移動量および移動の加速度などの条件である。例えば、前記移動条件が、以下の第１条件および第２条件の論理積であることが考えられる。前記第１条件は、操作位置の移動量が予め定められた最小移動量を超えるという条件である。前記第２条件は、最初の操作位置からの移動の加速度が予め定められた最小加速度を超えるという条件である。
【００４６】
例えば、前記ユーザーが、タッチパネル２１から目をそらしたときに、意図せず前記スワイプ操作を行ってしまう場合がある。この場合、前記ユーザーが意図しない処理が実行されてしまうおそれがある。
【００４７】
また、前記ユーザーが、タッチパネル２１の表示画面を切り替えるために、意図的に前記スワイプ操作を行う場合がある。この場合、タッチパネル２１の表示状態が、前記スワイプ操作の方向に応じた他の表示状態に更新される。
【００４８】
但し、タッチパネル２１の表示状態が、前記スワイプ操作に応じて更新できない状態であることも考えられる。例えば、複数のページ画面のうちの最終のページ画面が表示されている場合、次のページ画面への更新のための前記スワイプ操作は無効である。
【００４９】
しかしながら、タッチパネル２１の表示状態が前記スワイプ操作に応じて更新されない場合に、前記ユーザーが、その原因が前記スワイプ操作の不備であると誤認するおそれがある。そうすると、前記ユーザーが、無駄に前記スワイプ操作を繰り返してしまう。
【００５０】
画像形成装置１０は、タッチパネル２１に対する意図的な、または意図しない操作によって前記ユーザーの誤操作および誤認識が生じることを防止できるユーザーインターフェイス装置４を備える。ユーザーインターフェイス装置４において、主制御部１および操作検知部２２は、タッチパネル制御を実行する。
【００５１】
［前記タッチパネル制御］
以下、図３〜８を参照しつつ、前記タッチパネル制御の手順の一例について説明する。図３は、前記タッチパネル制御の手順の一例を示すフローチャートである。以下の説明において、Ｓ１，Ｓ１，…は、主制御部１および操作検知部２２が実行する各工程の識別符号を表す。前記タッチパネル制御における主制御部１の処理は、ＭＰＵ１１がタッチパネル制御プログラムＰｒ１を実行することによって実現される。
【００５２】
＜工程Ｓ１＞
前記タッチパネル制御において、操作検知部２２は、タッチパネル２１に対する操作体９の接触の有無を常時監視する。
【００５３】
＜工程Ｓ２＞
操作検知部２２は、タッチパネル２１に対する操作体９の接触を検知すると、さらに、タッチパネル２１に対する操作パターン検知処理を実行する。前記操作パターン検知処理は、操作体９によるタッチパネル２１に対する操作パターンを検知する処理である。操作検知部２２は、前記操作パターンが予め定められた複数の候補パターンのいずれに該当するかを判定することにより、前記操作パターンを検知する。
【００５４】
本実施形態において、操作検知部２２は、適正アイコン操作、アイコン跨ぎ操作および前記スワイプ操作などを区別して検知する。また、操作検知部２２は、タッチパネル２１における前記タッチセンサーの検出結果とタッチパネル２１における画面の表示内容とに基づいて、操作のパターンを判定する。
【００５５】
図４は、前記適正アイコン操作が行われるときのタッチパネル２１を示す。操作検知部２２は、主制御部１がタッチパネル２１に操作アイコンｇ１１を含む第１画面ｇ１を表示させているときに、前記適正アイコン操作が行われたか否かを判定する。図４，５に示される第１画面ｇ１は、複数の操作アイコンｇ１１が並ぶマルチアイコン画面である。
【００５６】
なお、主制御部１は、前記マルチアイコン画面である第１画面ｇ１をタッチパネル２１に表示させる第２画面制御部の一例である。主制御部１は、新たな画面をタッチパネル２１に表示させるごとに、表示画面に含まれる操作アイコンｇ１１各々の表示領域の情報を操作検知部２２に出力する。
【００５７】
前記適正アイコン操作は、操作体９がタッチパネル２１の表示画面におけるいずれか１つの操作アイコンｇ１１のみに重なる領域に接触する操作である。以下の説明において、タッチパネル２１における操作体９が接触する領域のことを接触領域Ｔ０と称する。
【００５８】
図４が示すように、前記適正アイコン操作において、接触領域Ｔ０は、タッチパネル２１におけるいずれか１つの操作アイコンｇ１１のみに重なる。図４，５において、Ｂ１は操作アイコンｇ１１各々の境界を示す
【００５９】
図５，６は、前記アイコン跨ぎ操作が行われるときのタッチパネル２１を示す。操作検知部２２は、主制御部１がタッチパネル２１に複数の操作アイコンｇ１１が並ぶ第１画面ｇ１を表示させているときに、前記アイコン跨ぎ操作が行われたか否かを判定する。
【００６０】
前記アイコン跨ぎ操作は、操作体９がタッチパネル２１の表示画面における隣り合う２つの操作アイコンｇ１１各々の境界Ｂ１に亘る領域に接触する操作である。
【００６１】
図６に示されるように、前記ユーザーは、タッチパネル２１を手前側の斜め上方から視認しつつ操作する場合、意図する位置よりも手前側の位置に触ってしまいやすい傾向がある。そのため、複数の操作アイコンｇ１１が比較的近くに並んで表示されている場合、前記アイコン跨ぎ操作が生じやすい。
【００６２】
図７，８は、前記スワイプ操作が行われるときのタッチパネル２１を示す。図７，８に示される第２画面ｇ２は、スワイプ更新画面である。
【００６３】
前記スワイプ更新画面は、前記スワイプ操作が検知されるごとに、予め定められた画面更新条件が成立する場合に、検知された前記スワイプ操作の方向に対応する他の表示状態に更新される画面である。前記画面更新条件は、検知された前記スワイプ操作の方向に対応して定められた条件である。
【００６４】
図７，８に示される第２画面ｇ２は、予め順序が設定された複数のページ画面の中から選択されて表示される１つの前記ページ画面である。前記ページ画面は、左方向への前記スワイプ操作が検知されるごとに、次ページの表示状態に更新される画面である。
【００６５】
図７，８が示す第２画面ｇ２が表示されている場合、左方向への前記スワイプ操作に対応する前記画面更新条件は、表示中の前記ページ画面が最終ページの画面ではないという条件である。即ち、最終ページの前記ページ画面がタッチパネル２１に表示されている場合、左方向への前記スワイプ操作は無効である。
【００６６】
図７は、表示中の前記ページ画面が先頭ページの画面であるため、左方向への前記スワイプ操作が有効である状況を示す。図８は、表示中の前記ページ画面が最終ページの画面であるため、左方向への前記スワイプ操作が無効である状況を示す。
【００６７】
また、前記ページ画面は、右方向への前記スワイプ操作が検知されるごとに、前ページの表示状態に更新される画面でもある。この場合、右方向への前記スワイプ操作に対応する前記画面更新条件は、表示中の前記ページ画面が先頭ページの画面ではないという条件である。即ち、先頭ページの前記ページ画面がタッチパネル２１に表示されている場合、右方向への前記スワイプ操作は無効である。
【００６８】
なお、第２画面ｇ２が、いわゆるスクロール画面であることも考えられる。前記スクロール画面は、タッチパネル２１の一部または全部を占める表示枠に表示される画面であり、前記表示枠を超える大きさの全体画面のうちの一部の範囲の部分画面である。この場合、主制御部１は、前記スワイプ操作が検知されるごとに、前記画面更新条件を満たす場合に、タッチパネル２１の画面の表示状態を、検知された前記スワイプ操作の方向に隣接する他の前記部分画面が表示される状態に更新する。
【００６９】
前記スクロール画面の表示中の前記画面更新条件は、表示中の前記スクロール画面が、前記全体画面における前記スワイプ操作の方向の反対方向の端に位置する前記部分画面ではないことである。即ち、表示中の前記スクロール画面が、前記スワイプ操作の方向の反対方向の端に位置する前記部分画面である場合、前記スワイプ操作は無効である。
【００７０】
＜工程Ｓ３＞
タッチパネル２１に対する前記適正アイコン操作が検知されると、主制御部１は、予め定められた標準パターンの振動を振動出力部２３に出力させる。例えば、前記標準パターンの振動が、予め定められた単位時間における一定の強度での振動であることが考えられる。なお、一定の強度で振動することは、刺激エネルギーが一定であることに相当する。
【００７１】
＜工程Ｓ４＞
さらに、前記適正アイコン操作が検知された場合、主制御部１は、操作体９の接触位置が操作アイコンｇ１１の範囲から完全に外れることなくタッチパネル２１から離れたことが検知されたときに、工程Ｓ４の処理を実行する。工程Ｓ４の処理は、前記適正アイコン操作の対象となった操作アイコンｇ１１に対応する処理である。
【００７２】
例えば、操作アイコンｇ１１に対応する処理は、タッチパネル２１に表示させる画面を予め設定された画面に更新する処理、画像形成に関するパラメーターを設定する処理および画像形成のジョブなどである。
【００７３】
図４において、前記標準パターンの振動波Ｐｔ０が模式的に示されている。工程Ｓ３，Ｓ４の処理が終了すると、工程Ｓ１からの処理が繰り返される。なお、前記適正アイコン操作が検知された後に、操作体９の接触位置が操作アイコンｇ１１の範囲から完全に外れた場合、工程Ｓ４の処理はスキップされる。
【００７４】
＜工程Ｓ５＞
一方、タッチパネル２１に対する前記アイコン跨ぎ操作が検知されると、主制御部１は、前記標準パターンとは異なる警告パターンの振動を振動出力部２３に出力させる。例えば、前記警告パターンの振動が、前記標準パターンの振動よりも強い振動が時間間隔を空けて複数回発生する振動であることが考えられる。
【００７５】
図５，６において、前記警告パターンの振動波Ｐｔ１が模式的に示されている。工程Ｓ５の処理が終了すると、工程Ｓ１からの処理が繰り返される。
【００７６】
前記アイコン跨ぎ操作が検知されたときに、前記標準パターンの振動よりも強い前記警告パターンの振動の刺激が、タッチパネル２１を通じて前記ユーザーに与えられる。これにより、前記ユーザーは、意図せず前記アイコン跨ぎ操作を行ってしまったことを触覚によって知覚できる。
【００７７】
＜工程Ｓ６＞
タッチパネル２１に対する前記スワイプ操作が検知されると、主制御部１は、タッチパネル２１の画面の表示状態が、検知された前記スワイプ操作に対応する前記更新条件を満たすか否かを判定する。なお、前述したように、前記更新条件は、前記スワイプ操作に応じてタッチパネル２１の画面の表示状態を更新することを許容する条件である。
【００７８】
＜工程Ｓ７，Ｓ８＞
タッチパネル２１の画面の表示状態が前記更新条件を満たす場合、主制御部１は、工程Ｓ７，Ｓ８の処理を実行する。工程Ｓ７の処理は、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して、振動出力部２３に振動を出力させる処理である。例えば、主制御部１は、前記標準パターンの振動が連続する標準連続パターンの振動を振動出力部２３に出力させる。図７において、前記標準連続パターンの振動波Ｐｔ０１が模式的に示されている。
【００７９】
また、工程Ｓ８の処理は、タッチパネル２１の画面の表示状態を、検知された前記スワイプ操作の方向に対応する他の表示状態に更新する処理である。例えば、タッチパネル２１に表示中の画面が前記ページ画面である場合、工程Ｓ８の処理は、タッチパネル２１の画面の表示状態を、次ページまたは前ページの前記ページ画面を表示する状態に更新する処理である。
【００８０】
なお、主制御部１は、第２画面ｇ２をタッチパネル２１に表示させる。さらに主制御部１は、前記スワイプ操作が検知されるごとに、タッチパネル２１の表示状態が前記画面更新条件を満たす場合に、タッチパネル２１の画面の表示状態を、検知された前記スワイプ操作の方向に対応する他の表示状態に更新する（Ｓ６，Ｓ８）。これらの処理を実行する主制御部１が第１画面制御部の一例である。
【００８１】
工程Ｓ７，Ｓ８の処理が終了すると、工程Ｓ１からの処理が繰り返される。
【００８２】
＜工程Ｓ９＞
前記スワイプ操作が検知され、かつ、タッチパネル２１の画面の表示状態が前記更新条件を満たさない場合、主制御部１は、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して、振動出力部２３に振動を出力させる。工程Ｓ９の処理が終了すると、工程Ｓ１からの処理が繰り返される。
【００８３】
例えば、主制御部１は、工程Ｓ９において、予め定められた無効通知パターンの振動を振動出力部２３に出力させる。前記無効通知パターンの振動は、その他の場合に振動出力部２３が出力する振動とは異なる。
【００８４】
例えば、前記無効通知パターンの振動が、弱い振動から強い振動へ変化するパターンの振動であることが考えられる。図８において、前記無効通知パターンの振動波Ｐｔ２が模式的に示されている。なお、前記無効通知パターンの振動の出力は、特定パターンの刺激エネルギーの出力の一例である。
【００８５】
弱い振動から強い振動へ変化する前記無効通知パターンの振動は、前記ユーザーに対し、前記スワイプ操作の方向への操作体９の移動に抗する抵抗が増大する感触を与える。この場合、前記ユーザーは、現在行っている前記スワイプ操作に対応する画面更新ができない状況であることを直感的に認識しやすい。
【００８６】
＜工程Ｓ１０＞
また、判定された前記操作パターンが、前記適正アイコン操作、前記アイコン跨ぎ操作および前記スワイプ操作のいずれでもない場合、主制御部１は、その他の処理を実行する。前記その他の処理は、判定された前記操作パターンに応じて予め定められた処理である。工程Ｓ１０の処理が終了すると、工程Ｓ１からの処理が繰り返される。
【００８７】
本実施形態によれば、前記ユーザーに対する触覚の刺激であるタッチパネル２１の振動が、前記スワイプ操作が検知されている期間中継続して発生する。これにより、例えば、前記ユーザーが、意図せず前記スワイプ操作を行ってしまった場合でも、その意図しない操作を振動による刺激によって知覚することができる。
【００８８】
さらに、タッチパネル２１の表示状態が前記画面更新条件を満たさない状態であるときに、前記ユーザーは、前記スワイプ操作によって画面が更新されない原因を、振動による刺激によって認識することができる。従って、前記ユーザーが、画面が更新されない原因が前記スワイプ操作の不備であると誤認することが防止される。
【００８９】
さらに、前記ユーザーは、前記適正アイコン操作を行うつもりであるにも関わらず、意図せず前記アイコン跨ぎ操作を行ってしまった場合に、そのことを振動による刺激によって認識することができる。
【００９０】
従って、ユーザーインターフェイス装置４が採用されれば、タッチパネル２１に対する意図的な、または意図しない操作によって前記ユーザーの誤操作および誤認識が生じることを防止できる。
【００９１】
[応用例]
以上に示された実施形態において、振動出力部２３が、振動とは異なる触覚の刺激エネルギーを出力する装置に置き換えられることも考えられる。例えば、振動出力部２３が、前記ユーザーの指に電気的な刺激を与える電気信号または超音波信号などを出力する装置であることが考えられる。
【００９２】
また、ユーザーインターフェイス装置４が、画像形成装置１０以外の電子機器に適用されることも考えられる。例えば、ユーザーインターフェイス装置４が、スマートフォンまたはタブレットコンピューターなどの電子機器に適用されることなどが考えられる。
【００９３】
なお、本発明に係るユーザーインターフェイス装置および画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１        ：主制御部（刺激制御部，第１画面制御部，第２画面制御部）
２        ：タッチパネルユニット
３        ：ハードウェアキー
４        ：ユーザーインターフェイス装置
９        ：操作体（物体）
１０      ：画像形成装置
１１      ：ＭＰＵ
１２      ：記憶部
２１      ：タッチパネル
２２      ：操作検知部
２３      ：振動出力部（刺激エネルギー出力部）
３０      ：スキャン制御部
３１      ：スキャン部
４０      ：プリント制御部
４１      ：プリント部
５０      ：画像処理部
６０      ：通信部
９０      ：バス
１００    ：ネットワーク
Ｐｒ１    ：タッチパネル制御プログラム
Ｐｔ０，Ｐｔ０１，Ｐｔ１，Ｐｔ２：振動波
Ｔ０      ：接触領域
ｇ１      ：第１画面
ｇ１１    ：操作アイコン
ｇ２      ：第２画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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