(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置面に載置される原稿の画像データを読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られる前記画像データに基づいて前記原稿の角部を検出する検出処理部と、
前記原稿の読取順序をユーザーに指示する制御部と、
前記検出処理部により検出される前記角部の数の合計が４になるまでの間に前記画像読取部により読み取られる前記画像データの数に応じて前記原稿のサイズを判定するサイズ判定部と、
前記検出処理部により検出される前記角部の数の合計が４になるまでの間に前記画像読取部により読み取られる前記画像データ各々を結合する結合処理部と、
を備え、
前記結合処理部が、前記サイズ判定部により判定される前記原稿のサイズ及び前記画像データ各々に含まれる前記角部の位置に基づいて、前記画像データ各々に含まれる前記原稿の画像を前記サイズ判定部により判定されるサイズに合致するように重ね合わせることで、前記画像データ各々を結合する画像読取装置。
【請求項２】
前記検出処理部が、前記画像データに含まれる前記原稿載置面と前記原稿との境界線により形成される角部を前記原稿の角部として検出する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿載置面に対して開閉可能に設けられたカバー部材と、
前記カバー部材の開閉状態を検出する開閉検出部と、
前記開閉検出部により前記カバー部材の開状態から閉状態への切り替えが検出された場合に前記画像読取部による前記画像データの読み取りを開始させる読取制御部と、
を更に備える請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部により読み取られる前記画像データ各々の傾きを補正する補正処理部を更に備え、
前記結合処理部が、前記補正処理部による補正処理後の前記画像データ各々を結合する請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置と、画像データに基づいて画像を形成可能な画像形成部と、を備える画像形成装置。
【請求項６】
原稿載置面に載置される原稿の画像データを読み取る第１ステップと、
前記第１ステップにより読み取られる前記画像データに基づいて前記原稿の角部を検出する第２ステップと、
前記原稿の読取順序をユーザーに指示する指示ステップと、
前記第２ステップにより検出される前記角部の数の合計が４になるまでの間に前記第１ステップにより読み取られる前記画像データの数に応じて前記原稿のサイズを判定する判定ステップと、
前記第２ステップにより検出される前記角部の数の合計が４になるまでの間に前記第１ステップにより読み取られる前記画像データ各々を結合する第３ステップと、
を含み、
前記第３ステップでは、前記判定ステップにより判定される前記原稿のサイズ及び前記画像データ各々に含まれる前記角部の位置に基づいて、前記画像データ各々に含まれる前記原稿の画像を前記判定ステップにより判定されるサイズに合致するように重ね合わせることで、前記画像データ各々が結合される画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナーのような画像読取装置では、原稿載置面に載置される原稿の画像データが読み取られる。ところで、原稿載置面のサイズを超える原稿の画像データを読取可能な画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、この種の画像読取装置では、原稿の各部の画像データが複数回に分けて読み取られる。そして、読み取られた複数の画像データが結合されて、前記原稿の全体の画像データが再現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５１９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像読取装置において原稿載置面のサイズを超える原稿の画像データが読み取られる場合には、少なくともユーザーにおいて原稿のサイズ又は読取回数の設定操作を行う必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、読み取られる原稿のサイズ又は読取回数の設定操作の手間を軽減可能な画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る画像読取装置は、画像読取部と、検出処理部と、結合処理部とを備える。前記画像読取部は、原稿載置面に載置される原稿の画像データを読み取る。前記検出処理部は、前記画像読取部により読み取られる前記画像データに基づいて前記原稿の角部を検出する。前記結合処理部は、前記検出処理部により検出される前記原稿の角部の数の合計が予め定められた値になるまでの間に前記画像読取部により読み取られる前記画像データ各々を結合する。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像読取装置は、画像読取部と、検出処理部と、結合処理部とを備える。前記画像読取部は、原稿載置面に載置される原稿の画像データを読み取る。前記検出処理部は、前記画像読取部により読み取られる前記画像データに基づいて前記原稿の角部を検出する。前記結合処理部は、前記検出処理部により検出される前記原稿の角部の数の合計が予め定められた値になるまでの間に前記画像読取部により読み取られる前記画像データ各々を結合する。一方、前記画像形成部は、画像データに基づいて画像を形成可能である。
【０００８】
本発明の他の局面に係る画像読取方法は、以下の第１ステップ、第２ステップ、及び第３ステップを含む。前記第１ステップは、原稿載置面に載置される原稿の画像データを読み取る。前記第２ステップは、前記第１ステップにより読み取られる前記画像データに基づいて前記原稿の角部を検出する。前記第３ステップは、前記第２ステップにより検出される前記原稿の角部の数の合計が予め定められた値になるまでの間に前記第１ステップにより読み取られる前記画像データ各々を結合する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、読み取られる原稿のサイズ又は読取回数の設定操作の手間を軽減可能な画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の原稿台の構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で実行される画像結合処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で読み取られる原稿の一例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で読み取られる原稿の一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で読み取られる原稿の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で読み取られる原稿の一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係る画像形成装置で結合される複数の画像データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１２】
［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。また、図３は画像読取部２の原稿台２１の構成を示す平面模式図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。ここに、画像読取部２及び制御部５を備える装置が、本発明における画像読取装置の一例である。なお、本発明は、スキャナー装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。
【００１４】
画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて、電子写真方式で画像を形成可能である。具体的に、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電装置、光走査装置（ＬＳＵ）、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着ローラー、加圧ローラー、及び排紙トレイを備える。そして、画像形成部３では、給紙部４から供給されるシートに画像が形成されて、画像形成後の前記シートが前記排紙トレイに排出される。
【００１５】
制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶部である。制御部５では、前記ＣＰＵにより前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０が制御部５により統括的に制御される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。
【００１６】
操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。
【００１７】
記憶部７は、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）又はＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。なお、記憶部７に替えて、制御部５にＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリーが設けられていてもよい。
【００１８】
ＡＤＦ１は、図１に示すように、原稿セット部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。また、ＡＤＦ１は、画像読取部２の原稿載置面２１１に対して開閉可能に支持されており、原稿載置面２１１に載置される原稿に対する原稿カバーを兼ねている。ＡＤＦ１では、搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、原稿セット部１１に載置された原稿が画像読取部２による画像データの読取位置を通過して排紙部１４まで搬送される。これにより、画像読取部２は、ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。ここに、ＡＤＦ１が本発明におけるカバー部材の一例である。
【００１９】
画像読取部２は、原稿から画像データを読み取り可能な画像読取部である。具体的に、画像読取部２は、図１〜図３に示すように、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、ミラー２４、光学レンズ２５、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６、及びセンサー２７を備える。
【００２０】
原稿台２１は、画像読取部２の上面に設けられており、図１及び図３に示すように、原稿載置面２１１及び搬送読取面２１２を備える。原稿載置面２１１は、画像データの読取対象となる原稿が載置される透光性を有するコンタクトガラスである。原稿載置面２１１では、予め定められた載置基準位置２１３に合わせて各種サイズの原稿が載置される。例えば、原稿載置面２１１では、Ｂ５縦、Ａ４縦、Ｂ５横、Ａ４横、Ｆｏｌｉｏ、Ｂ４横、及びＡ３横のサイズの原稿が載置可能である。搬送読取面２１２は、ＡＤＦ１により搬送される原稿に対して読取ユニット２２から照射される光を透過する搬送読取用ガラスである。
【００２１】
読取ユニット２２は、光源２２１及びミラー２２２を備え、ステッピングモーター等の駆動手段を用いた不図示の移動機構によって図１に示す副走査方向２１５へ移動可能に構成されている。そして、前記駆動手段により読取ユニット２２が副走査方向２１５に移動されると、光源２２１から原稿台２１上に照射される光が副走査方向２１５に走査される。
【００２２】
光源２２１は、図３に示す主走査方向２１４に沿って配列された多数の白色ＬＥＤを備える。そして、光源２２１は、原稿台２１の原稿載置面２１１又は搬送読取面２１２を透過させて原稿に主走査方向２１４の１ライン分の白色光を照射する。光源２２１による光の照射位置が画像読取部２による画像データの読取位置であり、前記読取位置は読取ユニット２２の副走査方向２１５の移動に伴って副走査方向２１５に移動する。具体的に、読取ユニット２２は、原稿載置面２１１に載置された原稿から画像データを読み取る際には光源２２１の光が原稿載置面２１１を通過する位置に移動される。また、ＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る際には、読取ユニット２２は光源２２１の光が搬送読取面２１２を通過する位置に移動される。
【００２３】
ミラー２２２は、光源２２１から照射されて原稿台２１上の前記読取位置にある原稿の表面で反射した後の光をミラー２３に向けて反射させる。そして、ミラー２２２で反射した光は、ミラー２３、ミラー２４によって光学レンズ２５に導かれる。光学レンズ２５は、ミラー２４から入射した光を集光してＣＣＤ２６に入射させる。
【００２４】
ＣＣＤ２６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、画像データとして出力する光電変換素子を有するイメージセンサーである。そして、ＣＣＤ２６は、光源２２１から光が照射されたときに原稿から反射して入射する反射光に基づく電気信号を前記原稿の画像データとして制御部５に入力する。
【００２５】
センサー２７は、図３に示すように、原稿台２１上に設けられ、ＡＤＦ１の原稿台２１に対する開閉状態を検出する。例えば、センサー２７は、機械式のスイッチである。具体的に、センサー２７は、ＡＤＦ１の開状態及び閉状態の各々に対応する電気信号を制御部５に出力する。なお、センサー２７は、反射型の光センサーなどであってもよい。
【００２６】
ところで、原稿載置面のサイズを超える原稿の画像データを読取可能な画像読取装置が知られている。例えば、この種の画像読取装置では、原稿の各部の画像データが複数回に分けて読み取られる。そして、読み取られた複数の画像データが結合されて、前記原稿の全体の画像データが再現される。
【００２７】
ここで、画像読取装置において原稿載置面のサイズを超える原稿の画像データが読み取られる場合には、少なくともユーザーにおいて原稿のサイズ又は読取回数の設定操作を行う必要がある。これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０では、以下に説明するように、読み取られる原稿のサイズ又は読取回数の設定操作の手間を軽減することが可能である。
【００２８】
具体的に、制御部５の前記ＲＯＭには、前記ＣＰＵに後述の画像結合処理（図４のフローチャート参照）を実行させるための画像結合プログラムが予め記憶されている。なお、前記画像結合プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記記録媒体から読み取られて記憶部７にインストールされるものであってもよい。
【００２９】
そして、制御部５は、図２に示すように、開閉検出部５１、読取制御部５２、補正処理部５３、検出処理部５４、サイズ判定部５５、及び結合処理部５６を含む。具体的に、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている前記画像結合プログラムを実行することにより、開閉検出部５１、読取制御部５２、補正処理部５３、検出処理部５４、サイズ判定部５５、及び結合処理部５６として機能する。
【００３０】
開閉検出部５１は、ＡＤＦ１の開閉状態を検出する。具体的に、開閉検出部５１は、センサー２７から出力される前記電気信号に基づいて、ＡＤＦ１が原稿台２１の原稿載置面２１１に対して開けられた状態であるか、又は閉じられた状態であるかを判断する。
【００３１】
読取制御部５２は、開閉検出部５１によりＡＤＦ１の開かれた状態（開状態）から閉じられた状態（閉状態）への切り替えが検出された場合に、画像読取部２による画像データの読み取りを開始させる。具体的に、読取制御部５２は、原稿載置面２１１に載置されている原稿の画像データを読み取る画像読取処理を画像読取部２に開始させる。
【００３２】
補正処理部５３は、画像読取部２により読み取られる画像データ各々の傾きを補正する。例えば、補正処理部５３は、画像データに含まれる画素各々の濃度に基づいて、原稿載置面２１１と原稿との境界線を検出する。そして、補正処理部５３は、検出された前記境界線の画像データにおける傾きが画像データにおける主走査方向２１４又は副走査方向２１５に対して平行となるように、画像データに含まれる原稿の画像の傾きを補正する。
【００３３】
検出処理部５４は、画像読取部２により読み取られる画像データに基づいて、原稿の角部を検出する。具体的に、検出処理部５４は、補正処理部５３により検出された前記境界線により形成される角部を、原稿の角部として検出する。
【００３４】
サイズ判定部５５は、検出処理部５４により検出される原稿の角部の数の合計が４になるまでの間に画像読取部２により読み取られる画像データの数に応じて、前記原稿のサイズを判定する。例えば、サイズ判定部５５は、画像読取部２により読み取られる画像データの数が２つである場合に、原稿のサイズがＡ２縦であると判定する。また、サイズ判定部５５は、画像読取部２により読み取られる画像データの数が４つである場合に、原稿のサイズがＡ１横であると判定する。
【００３５】
結合処理部５６は、検出処理部５４により検出される原稿の角部の数の合計が予め定められた設定値になるまでの間に画像読取部２により読み取られる画像データ各々を結合する。具体的に、結合処理部５６は、検出処理部５４により検出される原稿の角部の数の合計が４になるまでの間に画像読取部２により読み取られる画像データ各々を結合する。また、結合処理部５６は、補正処理部５３による補正処理後の画像データ各々を結合する。なお、前記設定値は、画像形成装置１０の初期設定などにおいて、操作表示部６に対するユーザー操作に応じて適宜設定される。但し、前記設定値は、例えば画像読取部２において四角形を除く多角形の原稿の画像を読み取る場合等に前記画像読取処理の単位で任意に変更可能であってもよい。ここに、前記設定値が、本発明における予め定められた値の一例である。
【００３６】
例えば、結合処理部５６は、サイズ判定部５５により判定される原稿のサイズ及び検出処理部５４により検出される画像データ各々に含まれる原稿の角部の位置に基づいて、画像データ各々を結合する。具体的に、結合処理部５６は、複数の画像データ各々に含まれる原稿の角部の位置に基づいて、複数の画像データ各々に含まれる原稿の画像をサイズ判定部５５により判定されるサイズに合致するように重ね合わせることで、画像データ各々を結合する。また、結合処理部５６は、必要に応じて画像データを１８０度回転させる回転処理を実行して、画像データ各々を結合する。
【００３７】
なお、結合処理部５６は、画像読取部２により読み取られる画像データ各々から検出される画像の重複領域に基づいて、前記画像データ各々を結合してもよい。
【００３８】
また、結合処理部５６は、画像の重複領域に基づいて前記画像データ各々を結合する場合において、前記画像の重複領域が含まれない画像データが存在する場合に、画像データ各々を結合できない旨を報知してもよい。例えば、結合処理部５６は、操作表示部６に画像データ各々を結合できない旨のメッセージを表示させて報知する。
【００３９】
［画像結合処理］
以下、図４を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される画像結合処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。制御部５は、操作表示部６におけるユーザー操作により、前記画像結合処理によって具現される画像結合機能が有効に設定されている状態で、原稿台２１を用いる画像読取処理の実行が指示された場合に、前記画像結合処理を実行する。なお、制御部５は、前記画像結合機能が無効に設定されている場合は、原稿台２１を用いる画像読取処理を実行する場合でも前記画像結合処理を実行しない。
【００４０】
＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、ユーザーに対して原稿載置面２１１に原稿を載置してＡＤＦ１を閉じるよう指示する旨のメッセージを操作表示部６に表示させる。
【００４１】
＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、ＡＤＦ１が前記開状態から前記閉状態に切り替えられたか否かを判断する。具体的に、制御部５は、センサー２７から出力される前記電気信号に基づいて、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えの有無を検出する。ここで、ステップＳ２の処理は、制御部５の開閉検出部５１により実行される。
【００４２】
ここで、制御部５は、ＡＤＦ１が前記開状態から前記閉状態に切り替えられたと判断すると（Ｓ２のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３に移行させる。また、ＡＤＦ１が前記開状態から前記閉状態に切り替えられていなければ（Ｓ２のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ２でＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えを待ち受ける。
【００４３】
＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５は、画像読取部２による画像データの読み取りを開始させる。具体的に、制御部５は、原稿載置面２１１に載置されている原稿の画像データを読み取る前記画像読取処理を画像読取部２に開始させる。これにより、画像読取部２によって原稿載置面２１１に載置されている原稿の画像データが読み取られる。ここに、ステップＳ３の処理が、本発明における第１ステップの一例であって、制御部５の読取制御部５２により実行される。なお、制御部５は、操作表示部６に設けられるスタートキーのユーザー操作が行われた場合に、原稿載置面２１１に載置されている原稿の画像データの前記画像読取処理を画像読取部２に開始させてもよい。
【００４４】
さらに、前記画像読取処理において前記画像結合機能の有無が設定される際に、既に１枚目の原稿が原稿載置面２１１に載置されてＡＤＦ１が閉じられていることが考えられる。そのため、制御部５は、１枚目の原稿の前記画像読取処理は、前記スタートキーのユーザー操作に応じて前記画像読取処理を開始させ、２枚目以降の原稿の前記画像読取処理は、ＡＤＦ１が前記開状態から前記閉状態に切り替えられた場合に開始させてもよい。これにより、ユーザーは、１枚目の原稿を原稿載置面２１１に載置してＡＤＦ１を閉じた状態で、前記原稿結合機能の有無などの読取条件の設定操作を行うことができると共に、２枚目以降の前記画像読取処理の開始操作を省略することが可能になる。
【００４５】
＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた画像データの傾きを補正する。例えば、制御部５は、画像データに含まれる画素各々の濃度に基づいて、原稿載置面２１１と原稿との前記境界線を検出する。そして、制御部５は、検出された前記境界線の画像データにおける傾きが画像データにおける主走査方向２１４又は副走査方向２１５に対して平行となるように、画像データに含まれる原稿の画像の傾きを補正する。ここで、ステップＳ４の処理は、制御部５の補正処理部５３により実行される。
【００４６】
＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた画像データに基づいて、原稿の角部を検出する。具体的に、制御部５は、ステップＳ４で検出された前記境界線により形成される角部を、原稿の角部として検出する。ここに、ステップＳ５の処理が、本発明における第２ステップの一例であって、制御部５の検出処理部５４により実行される。
【００４７】
＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、制御部５は、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値以上であるか否かを判断する。例えば、前記設定値は４である。
【００４８】
ここで、制御部５は、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値以上であると判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７に移行させる。また、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値未満であれば（Ｓ６のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２に移行させて、原稿の角部の数の合計が前記設定値以上となるのを待ち受ける。
【００４９】
なお、制御部５は、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値を超える場合に、操作表示部６にエラーが発生した旨を表示させて前記画像結合処理を終了してもよい。また、制御部５は、原稿の角部の数の合計が前記設定値未満の間に予め設定された上限回数の前記画像読取処理が実行された場合に、操作表示部６にエラーが発生した旨を表示させて前記画像結合処理を終了してもよい。
【００５０】
＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、制御部５は、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値以上になるまでの間にステップＳ３で読み取られた画像データの数に応じて、原稿のサイズを判定する。ここで、ステップＳ７の処理は、制御部５のサイズ判定部５５により実行される。
【００５１】
例えば、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた画像データの数が２つである場合に、原稿のサイズがＡ２縦であると判定する。また、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた画像データの数が４つである場合に、原稿のサイズがＡ１横であると判定する。
【００５２】
なお、前記設定値が４以外の値に設定されている場合には、ステップＳ７の処理は省略されてもよい。
【００５３】
＜ステップＳ８＞
ステップＳ８において、制御部５は、ステップＳ５で検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値以上になるまでの間にステップＳ３で読み取られた複数の画像データ各々を結合する。ここに、ステップＳ８の処理が、本発明における第３ステップの一例であって、制御部５の結合処理部５６により実行される。
【００５４】
例えば、制御部５は、ステップＳ７で判定された原稿のサイズ及びステップＳ５で検出された画像データ各々に含まれる原稿の角部の位置に基づいて、複数の画像データ各々を結合する。これにより、簡素な処理で複数の画像データ各々を結合することが可能である。
【００５５】
具体的に、制御部５は、複数の画像データ各々に含まれる原稿の角部の位置に基づいて、複数の画像データ各々に含まれる原稿の画像をステップＳ７で判定されたサイズに合致するように重ね合わせることで、画像データ各々を結合する。また、制御部５は、必要に応じて画像データを１８０度回転させる回転処理を実行して、画像データ各々を結合する。例えば、制御部５は、複数の画像データ各々の読取順序に基づいて、複数の画像データ各々に対する前記回転処理の実行の有無を判断する。
【００５６】
なお、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた複数の画像データ各々から検出される画像の重複領域に基づいて、前記画像データ各々を結合してもよい。また、この場合において、ステップＳ７の処理は省略されてもよい。これにより、前記画像結合処理において不定形サイズの原稿の画像が読み取られる場合であっても、読み取られる複数の画像データ各々を結合することが可能である。
【００５７】
なお、制御部５は、ステップＳ３で読み取られた複数の画像データ各々から検出される画像の重複領域に基づいて前記画像データ各々を結合する場合において、前記画像の重複領域が含まれない画像データが存在する場合に、画像データ各々を結合できない旨を報知してもよい。例えば、制御部５は、操作表示部６に画像データ各々を結合できない旨のメッセージを表示させて報知する。
【００５８】
＜ステップＳ９＞
ステップＳ９において、制御部５は、ステップＳ８で結合された結合画像データを出力する。例えば、制御部５は、前記結合画像データを画像形成部３に印刷させて出力する。また、制御部５は、前記結合画像データを記憶部７に格納して出力してもよい。
【００５９】
ここで、図５〜図９を参照しつつ、前記画像結合処理における処理の流れについて具体的に説明する。なお、図５〜図８は、原稿載置面２１１に載置されたＡ１横サイズの原稿Ｐから読み取られる複数の画像データＤ１〜Ｄ４を示す図である。また、図９は、複数の画像データＤ１〜Ｄ４が結合された状態を示す図である。
【００６０】
まず、ユーザーは、前記画像結合処理が実行された後に、図５に示す姿勢で原稿Ｐを原稿載置面２１１に載置して、ＡＤＦ１を閉じる動作を行う。制御部５は、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えを検出すると、前記画像読取処理を実行して、画像データＤ１を取得する（１回目のステップＳ３）。続いて、制御部５は、取得された画像データＤ１に基づいて、境界線Ｌ１１及び境界線Ｌ１２を検出し、画像データＤ１に含まれる原稿の画像の傾きを補正する（ステップＳ４）。そして、制御部５は、検出された境界線Ｌ１１及び境界線Ｌ１２により形成される角部Ｃ１を原稿の角部として検出する（ステップＳ５）。
【００６１】
次に、ユーザーは、図６に示す姿勢で原稿Ｐを原稿載置面２１１に載置して、ＡＤＦ１を閉じる動作を行う。制御部５は、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えを検出すると、前記画像読取処理を実行して、画像データＤ２を取得する（２回目のステップＳ３）。続いて、制御部５は、取得された画像データＤ２に基づいて、境界線Ｌ２１及び境界線Ｌ２２を検出し、画像データＤ２に含まれる原稿の画像の傾きを補正する（ステップＳ４）。そして、制御部５は、検出された境界線Ｌ２１及び境界線Ｌ２２により形成される角部Ｃ２を原稿の角部として検出する（ステップＳ５）。
【００６２】
次に、ユーザーは、図７に示す姿勢で原稿Ｐを原稿載置面２１１に載置して、ＡＤＦ１を閉じる動作を行う。制御部５は、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えを検出すると、前記画像読取処理を実行して、画像データＤ３を取得する（３回目のステップＳ３）。続いて、制御部５は、取得された画像データＤ３に基づいて、境界線Ｌ３１及び境界線Ｌ３２を検出し、画像データＤ３に含まれる原稿の画像の傾きを補正する（ステップＳ４）。そして、制御部５は、検出された境界線Ｌ３１及び境界線Ｌ３２により形成される角部Ｃ３を原稿の角部として検出する（ステップＳ５）。
【００６３】
次に、ユーザーは、図８に示す姿勢で原稿Ｐを原稿載置面２１１に載置して、ＡＤＦ１を閉じる動作を行う。制御部５は、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えを検出すると、前記画像読取処理を実行して、画像データＤ４を取得する（４回目のステップＳ３）。続いて、制御部５は、取得された画像データＤ４に基づいて、境界線Ｌ４１及び境界線Ｌ４２を検出し、画像データＤ４に含まれる原稿の画像の傾きを補正する（ステップＳ４）。そして、制御部５は、検出された境界線Ｌ４１及び境界線Ｌ４２により形成される角部Ｃ４を原稿の角部として検出する（ステップＳ５）。
【００６４】
制御部５は、原稿の角部が前記所定値である４つ以上検出されると、取得された画像データＤ１〜Ｄ４の数に基づいて原稿のサイズがＡ１横であると判定する（ステップＳ７）。そして、制御部５は、図９に示すように、取得された画像データＤ１〜Ｄ４各々に含まれる原稿の角部Ｃ１〜Ｃ４の位置に基づいて、画像データＤ１〜Ｄ４各々に含まれる原稿の画像がステップＳ７で判定されたＡ１横サイズに合致するように重ね合わせることで、画像データＤ１〜Ｄ４各々を結合する。なお、制御部５は、原稿の角部Ｃ１〜Ｃ４の位置に基づいて、結合された画像データに含まれる原稿外領域をカットするサイズカット処理を実行して、前記結合画像データを取得する。
【００６５】
ここで、制御部５は、画像データＤ１〜Ｄ４各々を結合する際に、画像データＤ３及び画像データＤ４に対して前記回転処理を実行する。例えば、制御部５は、図５から図８に示す順序で原稿Ｐの各部の画像データＤ１〜Ｄ４が読み取られた場合に、３回目の前記画像読取処理で取得された画像データＤ３、及び４回目の前記画像読取処理で取得された画像データＤ４に対して前記回転処理を実行する。この場合、制御部５は、ステップＳ１において、原稿Ｐの読取順序をユーザーに指示してもよい。
【００６６】
なお、制御部５は、図９に示すように、結合された画像データＤ１〜Ｄ４各々に含まれる重複領域Ｄ１−２、重複領域Ｄ１−３、重複領域Ｄ３−４、及び重複領域Ｄ２−４における画像データの一致率に基づいて、前記回転処理が必要な画像データを特定してもよい。
【００６７】
このように、前記画像結合処理では、原稿から読み取られた画像データに基づいて原稿の角部が検出され、検出された原稿の角部の数の合計が前記設定値となるまでの間に読み取られた複数の画像データ各々が結合される。これにより、原稿載置面２１１のサイズを超える原稿の画像データが読み取られる場合において、読み取られる原稿のサイズ又は読取回数の設定操作の手間を軽減することが可能である。
【００６８】
また、前記画像結合処理では、ＡＤＦ１の前記開状態から前記閉状態への切り替えが検出された場合に、原稿載置面２１１に載置されている原稿の画像データが読み取られる。これにより、原稿載置面２１１のサイズを超える原稿の画像データが読み取られる場合において、複数回行われる前記画像読取処理の実行操作の手間を軽減することが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１  ：ＡＤＦ
２  ：画像読取部
２１：原稿台
２１１：原稿載置面
２２：読取ユニット
２３、２４：ミラー
２５：光学レンズ
２６：ＣＣＤ
２７：センサー
３  ：画像形成部
４  ：給紙部
５  ：制御部
５１：開閉検出部
５２：読取制御部
５３：補正処理部
５４：検出処理部
５５：サイズ判定部
５６：結合処理部
６  ：操作表示部
７  ：記憶部
１０：画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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