(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
共用玄関に設置された集合玄関機と、集合住宅の各住戸に設置された住戸親機と、前記集合玄関機と前記住戸親機との間の通信を制御する制御装置とを有する集合住宅インターホンシステムにおいて、
６０ＧＨｚ帯を使用した通信を実施する携帯端末を居住者が携行すると共に、
前記集合玄関機に、前記携帯端末と６０ＧＨｚ帯通信を実施する無線通信部を設け、
前記無線通信部は、前記携帯端末に対して電波を送信する送信部と、前記携帯端末から送信された電波を受信する受信部と、送受信を制御する送受信制御部と、入館者の有無を判断する入館者検知部とを有し、
前記送受信制御部は、待機状態ではデータ通信用ベースバンド部をオフして６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して前記送信部から発信させると共に、前記受信部が受信した前記キャリア電波の反射波の位相を検出し、当該位相の反転を検出したら共用玄関に人物が現れたと判断することを特徴とする集合住宅インターホンシステム。
【請求項２】
訪問者を撮像するためのカメラを前記集合玄関機或いは共用玄関に設ける一方、
前記カメラの撮像映像を保存する映像保存手段と、
居住者と前記携帯端末との関連付けを記憶する携帯端末情報記憶手段と、
前記映像保存手段に保存制御する訪問者録画制御手段と、
前記携帯端末情報記憶手段を参照して入館者が居住者であるか判別する入館者判別手段と、を有し、
前記送受信制御部は、前記入館者検知部が共用玄関に人物が現れたと判定したら、前記データ通信用ベースバンド部を起動させて前記送信部から６０ＧＨｚ帯通信のビーコン送信を開始すると共に、
前記入館者判別手段が、前記携帯端末からの応答信号を基に入館者は居住者であると判断したら、当該居住者に関連する訪問者映像を前記映像保存手段から読み取って、前記応答信号送信元の前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項１記載の集合住宅インターホンシステム。
【請求項３】
居住者と前記携帯端末との関連付けを記憶する携帯端末情報記憶手段と、
前記携帯端末情報記憶手段を参照して入館者が居住者であるか判別する入館者判別手段と、を有し、
前記送受信制御部は、前記入館者検知部が共用玄関に人物が現れたと判定したら、前記データ通信用ベースバンド部を起動させて前記送信部から６０ＧＨｚ帯通信のビーコン送信を開始すると共に、
前記携帯端末からの応答信号を基に、前記入館者判別手段が入館者は居住者であると判断したら、共用玄関ドアの電気錠を解錠することを特徴とする請求項１記載の集合住宅インターホンシステム。
【請求項４】
解錠した前記電気錠は一定時間後施錠動作すると共に、
前記送受信制御部は、前記電気錠の施錠動作を受けて、前記データ通信用ベースバンド部をオフして６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して送信する前記待機状態に移行することを特徴とする請求項３記載の集合住宅インターホンシステム。
【請求項５】
集合住宅居住者への連絡情報を蓄積した居住者関連情報記憶手段を有し、
前記送受信制御部は、前記入館者判別手段が入館者は居住者であると判断したら、当該居住者に関連する情報を前記居住者関連情報記憶手段から読み取って、前記送信部から前記応答信号送信元の前記携帯端末へ送信することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の集合住宅インターホンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集合住宅において訪問者が訪問先を呼び出すための集合住宅インターホンシステムに関し、詳しくは入館者を検知する機能を備えた集合住宅インターホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
共用玄関に入ってきた人物を認識する機能を持たせた集合住宅インターホンシステムがある。例えば、特許文献１では人感センサを設置してエントランスから入ってきた入館者を検知している。そして、この人感センサが検知動作したにも関わらず集合玄関機が操作されなければ、不審者と判断して集合玄関機から警告音を鳴動させてセキュリティの向上を図った。
また、特許文献２では居住者にＩＤカードを携行させて、帰宅した際にカードリーダにＩＤカードを翳させることで入館者が帰宅者であることを検知させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９８７４１号公報
【特許文献２】特開２００３−２７４０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の集合住宅インターホンシステムでは、上述したように入館者を検知するためにセンサを設けていた。また、帰宅者に対してはＩＤカードを使用することでセンサを設ける必要は無くなったが、ＩＤカードを翳す手間が必要であった。
【０００５】
一方で、スマートフォン等の携帯端末が普及しており、この携帯端末の機能を利用することで、帰宅者であることが認識できれば不在時の訪問者情報等を共用玄関において通知することも可能である。
ただし、現状は携帯端末へ大容量のファイル伝送を行う場合、ＬＴＥや無線ＬＡＮの使用が考えられるが、実効帯域の制約が大きく数秒程度で送信することが難しい。
この点、利用が可能となった６０ＧＨｚ帯の電波を使用する携帯端末を居住者が携行すれば、ミリ波の持つ特性である送信情報量の増加や直進性、更には限られた空間での良好な通信性を利用して、新たな利用形態が考えられる。
【０００６】
そこで、本発明はこのような背景から、集合住宅の共用玄関において、人感センサ等のセンサを設置すること無く入館者の検知を可能とし、更に検知した入館者が帰宅者である場合は不在時の訪問者映像情報等を共用玄関に居る間に通知可能とし、利便性を高めた集合住宅インターホンシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、共用玄関に設置された集合玄関機と、集合住宅の各住戸に設置された住戸親機と、集合玄関機と住戸親機との間の通信を制御する制御装置とを有する集合住宅インターホンシステムにおいて、６０ＧＨｚ帯を使用した通信を実施する携帯端末を居住者が携行すると共に、集合玄関機に、携帯端末と６０ＧＨｚ帯通信を実施する無線通信部を設け、無線通信部は、携帯端末に対して電波を送信する送信部と、携帯端末から送信された電波を受信する受信部と、送受信を制御する送受信制御部と、入館者の有無を判断する入館者検知部と、を有し、送受信制御部は、待機状態ではデータ通信用ベースバンド部をオフして６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して送信部から発信させると共に、受信部が受信したキャリア電波の反射波の位相を検出し、当該位相の反転を検出したら共用玄関に人物が現れたと判断することを特徴とする。
この構成によれば、集合住宅の共用玄関において、集合玄関機から発信されるキャリア電波の反射波から訪問者や帰宅者を検知するため、人感センサ等のセンサを設置すること無く入館者の有無を判別できる。そして、入館者を検知しない状態では、無線通信部はキャリア電波を定期的に発信させる動作のみであるため、消費電力は僅かで済む。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、訪問者を撮像するためのカメラを集合玄関機或いは共用玄関に設ける一方、カメラの撮像映像を保存する映像保存手段と、居住者と携帯端末との関連付けを記憶する携帯端末情報記憶手段と、映像保存手段に保存制御する訪問者録画制御手段と、携帯端末情報記憶手段を参照して入館者が居住者であるか判別する入館者判別手段とを有し、送受信制御部は、入館者検知部が共用玄関に人物が現れたと判定したら、データ通信用ベースバンド部を起動させて送信部から６０ＧＨｚ帯通信のビーコン送信を開始すると共に、入館者判別手段が、携帯端末からの応答信号を基に入館者は居住者であると判断したら、当該居住者に関連する訪問者映像を映像保存手段から読み取って、応答信号送信元の携帯端末へ送信することを特徴とする。
この構成によれば、携帯端末からの応答信号により、入館者が帰宅者であるかそうでないか判別できる。そして、帰宅者に対しては、共用玄関において居住者が携行する携帯端末に対して、帰宅者に関連する訪問者映像、例えば外出して不在時の訪問者映像が送信されるため、外出していた居住者は共用玄関に入った時点で不在時に誰が来たか映像で確認できる。そのため、自宅に戻ってから確認操作する手間を省くことができ利便性が良い。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の構成において、居住者と携帯端末との関連付けを記憶する携帯端末情報記憶手段と、携帯端末情報記憶手段を参照して入館者が居住者であるか判別する入館者判別手段とを有し、送受信制御部は、入館者検知部が共用玄関に人物が現れたと判定したら、データ通信用ベースバンド部を起動させて送信部から６０ＧＨｚ帯通信のビーコン送信を開始すると共に、携帯端末からの応答信号を基に、入館者判別手段が入館者は居住者であると判断したら、共用玄関ドアの電気錠を解錠することを特徴とする。
この構成によれば、携帯端末からの応答信号により、入館者が帰宅者であるかそうでないか判別できる。そして、帰宅者に対しては、共用玄関ドアの電気錠の解錠を実施するため、利便性が良い。一方、居住者ではないと判断した場合は、監視カメラの録画等を行わせることができ、セキュリティの向上に活用できる。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、解錠した電気錠は一定時間後施錠動作すると共に、送受信制御部は、電気錠の施錠動作を受けて、データ通信用ベースバンド部をオフして６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して送信する待機状態に移行することを特徴とする。
この構成によれば、電気錠が施錠したら、即ち共用玄関に人がいなくなったら待機状態に戻るため、無線通信部の起動時間は僅かであり、６０ＧＨｚ帯通信を実施しても消費電力は僅かで済む。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載の構成において、集合住宅居住者への連絡情報を蓄積した居住者関連情報記憶手段を有し、送受信制御部は、入館者判別手段が入館者は居住者であると判断したら、当該居住者に関連する情報を居住者関連情報記憶手段から読み取って、送信部から応答信号送信元の携帯端末へ送信することを特徴とする。
この構成によれば、共用玄関において、帰宅した居住者が携行する携帯端末に対して帰宅者に関連する回覧情報等を送信するため、帰宅者に対して確実に未伝達の情報を伝達できる。よって、管理人の負担を軽減できる。一方、帰宅者は自宅に入る前に自身に関連する情報を把握でき、利便性が良い。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、集合住宅の共用玄関において、集合玄関機から発信されるキャリア電波の反射波から訪問者や帰宅者を検知することができるため、人感センサ等のセンサを設置すること無く入館者の有無を判定できる。
そして、帰宅者に対しては、共用玄関において居住者が携行する携帯端末に対して、帰宅者に関連する訪問者映像が送信されるため、外出していた居住者は共用玄関に入った時点で不在時に誰が来たか映像で確認できる。そのため、自宅に戻ってから確認操作する手間を省くことができ利便性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示すシステム構成図である。
【図２】図１の集合玄関機の６０ＧＨｚ帯無線通信部の回路ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る集合住宅インターホンシステムの一例を示す構成図であり、１は共用玄関であるエントランスに設置されて訪問者が居住者を呼び出すための集合玄関機、２は集合住宅の各住戸に設置されて集合玄関機１からの呼び出しに応答するための住戸親機、３は管理室に設置されて居住者や訪問者と通話するための管理室親機、４は機器間の通信を制御する制御装置、５は居住者が携行して６０ＧＨｚ帯の通信を実施する携帯端末、６は住戸毎に住戸玄関に設置された玄関子機、７は集合住宅の居住者に関連する情報を蓄積したサーバ、１０は共用玄関から居住エリアに通ずる共用玄関ドアの電気錠、１１はこの電気錠１０を制御する電気錠制御盤である。
【００１５】
集合玄関機１、管理室親機３はそれぞれ伝送線Ｌ１，Ｌ２を介して制御装置４に接続され、各住戸親機２は分配器８を介して制御装置４から延設されている親機幹線Ｌ３に接続されている。サーバ７は、汎用通信網であるインターネットＮを介して制御装置４に接続されている。
【００１６】
そして集合玄関機１は、住戸を選択して呼び出す機能に加えて、来訪者を撮像するためのカメラ１ａ、携帯端末５と通信するための６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂを備え、１ｃは入館者が居住者であるか判別すると共に集合玄関機１全体を制御する集合玄関機制御部である。また、伝送線Ｌ４を介して電気錠１０を制御する電気錠制御盤１１に接続され、電気錠１０の施解錠を行う機能を有している。
【００１７】
またサーバ７は、集合住宅の居住者に関連する情報が保存され、集合玄関機１のカメラ１ａが撮像した映像を保存する映像保存部７ａ、居住者が携行する携帯端末の番号情報を記憶する居住者端末情報記憶部７ｂ、集合住宅の回覧板情報記憶部７ｃ等を有している。
映像保存部７ａには、集合玄関機１が呼出操作された際に撮像を開始したカメラ１ａの撮像映像のうち、呼出先の住戸親機２から応答が無かった場合の映像（来訪者映像）が保存される。この保存は制御装置４の制御により行われ、呼出先情報と共に保存される。また回覧板情報記憶部７ｃには、管理人が管理室親機３を操作することで居住者に伝えるべき情報が保存される。
【００１８】
図２は、６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂの回路ブロック図を示している。図２に示すように、携帯端末５と通信するための送信部１５及び受信部１６、送受信を制御する送受信制御部１７、送信データのデータ通信用ベースバンド部１８、受信データのデータ通信用ベースバンド部１９、人物に存在を判定するための近接判定部２０、ＬＰＦ部２１を備えている。
【００１９】
送信部１５は、送信信号を変調する変調部１５１、６０ＧＨｚ帯発振部１５２、発振を制御する発振制御部１５３、９０°分配器１５４、送信信号を増幅する送信アンプ１５５、送信用アンテナ１５６等を備えている。
【００２０】
受信部１６は、受信用アンテナ１６１、受信信号を増幅する受信アンプ１６２、Ｉ相混合部１６３ａとＱ相混合部１６３ｂを有する位相検波部１６３、受信信号を復調する復調部１６４等を備えている。
【００２１】
位相検波部１６３は、送信部１５の９０°分配器１５４から受信部１６に対して位相０度の情報であるＩ相情報と位相９０度の情報であるＱ相情報とが送られ、受信用アンテナ１６１が受信した反射波の位相と比較する。
【００２２】
このように構成された集合住宅インターホンシステムは次のように動作する。但し、集合玄関機１から居住者の呼び出し、呼出操作に伴いカメラ１ａが撮像を開始して撮像映像が住戸親機２に表示される動作は従来と同様であるため説明を省略し、ここでは集合玄関機１が備えている６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂの動作について説明する。
【００２３】
６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂの送受信制御部１７は、送信用アンテナ１５６から発信するキャリア電波の反射波を受信用アンテナ１６１が受信して、位相検波部１６３が一定時間以上位相の変化を検出しなければ、共用玄関に人が居ないと判断してデータ通信用ベースバンド部１１８をオフ、変調部１５１をオフすると共に、６０ＧＨｚ帯発振部１５２をオンさせ、６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して送信用アンテナ１５６から発信させる。尚、この状態を以下「待機状態」として説明する。
【００２４】
この待機状態で、位相検波部１６３は受信用アンテナ１６１が受信したキャリア電波の反射波の位相検波を継続して実施し、位相の反転が発生したら近接判定部２０がそれを認識して共用玄関に人物が入ってきたと判断する。
具体的に、共用玄関へ人物が現れる入館動作は次のように演算して判定される。送信周波数ｆ、送信波振幅Ａｔｘ、受信波振幅Ａｒｘ、反射体による位相変動φ（ｔ）とすると、まず送信波及び受信波は数１の（１）、（２）式で示される。
【００２５】
【数１】
0006365944.tif 000002
【００２６】
（２）式に示す受信波は、位相検波部１６３において数２の（３）、（４）式で示される波形に加工されて近接判定部２０に入力される。
【００２７】
【数２】
0006365944.tif 000003
【００２８】
この（３）、（４）式に加工された波形は、近接判定部２０において数３に示す（５）式の演算処理が行われる。
【００２９】
【数３】
0006365944.tif 000004
【００３０】
この（５）式に示す位相変動φ（ｔ）の時間微分を演算することで、反射体の接近（または離反）を判定でき、接近と判定したら人物は入館したと判断される。
【００３１】
ここでＬＰＦ部２１を説明すると、ＬＰＦ部２１はデータ通信系の影響を遮断するためのもので、カットオフ周波数１０ｋＨｚの特性を有している。近接判定部２０で用いる位相変動は、数４に示す（６）式のｆｄで示されるドップラー効果に伴うものであり、キャリア周波数を６０Ｈｚとし、移動体相対速度を１０ｍ／ｓｅｃとしても４ｋＨｚであるのに対し、データ通信では数百Ｍｂｐｓ〜１Ｇｂｐｓオーダを目的としている。従って、１０ｋＨｚのカットオフ周波数でデータ通信系の影響を容易に遮断できる。尚、（６）式において、Ｖは移動体相対速度、λは波長である。
【００３２】
【数４】
0006365944.tif 000005
【００３３】
こうして、位相検波部１６３が反射波の位相変化を検出し、近接判定部２０が正又は負のどちらかの変化を検出したら入館者有りと判断する。そして、この判断を受けて送受信制御部１７は、ベースバンド部１８，１９及び変調部１５１をオンして、６０ＧＨｚ帯のデータ通信を開始する。
【００３４】
データ通信用ベースバンド部１８，１９及び変調部１５１が起動すると、送信用アンテナ１５６から６０ＧＨｚ帯通信のビーコン送信が開始され、入館した人物が携行している携帯端末５からの応答を待つ。ビーコン信号を受信した携帯端末５から応答信号を受信したら、この応答信号をもとに集合玄関機制御部１ｃが居住者端末情報記憶部７ｂを参照して居住者が携行している携帯端末５であるか判別する。
居住者が携行する携帯端末５であれば、更に特定した居住者情報を基に帰宅者に関連する不在時の訪問者映像を映像保存部７ａから読み取る。更に、回覧板情報記憶部７ｃに帰宅者に関連する情報があれば、その情報も合わせて読み取る。
こうして読み取った映像、回覧板情報は、送信部１５から携帯端末５に送信される。
【００３５】
また、帰宅者であると判別した集合玄関機制御部１ｃは、電気錠制御盤１１に対して解錠指示を出し、電気錠制御盤１１の制御により共用玄関ドアの電気錠１０が解錠される。
その後、この電気錠１０が施錠動作したら、電気錠制御盤１１から集合玄関機制御部１ｃがその信号を入手し、この信号を基に６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂは待機状態に戻る。
【００３６】
一方、ビーコン送信を開始しても応答信号がない場合、或いは応答信号があっても居住者でない場合は、情報の送信等は行わず予め設定された動作を実施する。例えば、集合玄関機１のカメラ１ａ或いは共用玄関に設置されている図示しない監視カメラを起動してサーバ７での録画を開始し、所定時間が経過しても集合玄関機１が操作されなければ、集合玄関機１から警報音を出力させる。
【００３７】
このように集合住宅の共用玄関において、集合玄関機１から発信されるキャリア電波の反射波から訪問者や帰宅者を検知するため、人感センサ等のセンサを設置すること無く入館者の有無を判別できる。そして、入館者を検知しない状態では、６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂはキャリア電波を定期的に発信させる動作のみであるため、消費電力は僅かで済む。
また、携帯端末５からの応答信号により、入館者が帰宅者であるかそうでないか判別し、帰宅者に対しては共用玄関において居住者が携行する携帯端末５に対して、帰宅者に関連する外出していた不在時の訪問者映像が送信されるため、外出していた居住者は共用玄関に入った時点で不在時に誰が来たか映像で確認できる。そのため、自宅に戻ってから確認操作する手間を省くことができ利便性が良い。更に、帰宅者に関連する回覧板情報がある場合は、その情報も合わせて共用玄関において携帯端末５に対して送信するため、帰宅者に対して確実に未伝達の情報を伝達でき、管理人の負担を軽減できる。一方、帰宅者は自宅に入る前に自身に関連する情報を把握でき、利便性が良い。
加えて、帰宅者に対しては共用玄関の電気錠１０の解錠を実施するため、利便性が良い。一方、居住者ではないと判断した場合は、監視カメラ映像の録画等を行わせることができ、セキュリティの向上に活用できる。
また、電気錠１０が施錠したら、即ち共用玄関に人がいなくなったら待機状態に戻るため、６０ＧＨｚ帯無線通信部の起動時間は僅かであり、６０ＧＨｚ帯通信を実施しても消費電力は僅かで済む。
また、６０ＧＨｚ帯の変調のないキャリア電波を所定間隔で繰り返して送信用アンテナから発信させて、その反射波の位相変化をトリガとして６０ＧＨｚ帯通信を開始するため、６０ＧＨｚ帯以外の通信やセンサーを用いてトリガとする場合に比べて、限られた空間に入ってきたことを比較的簡便に且つ誤動作が少なく検出することができる。
【００３８】
尚、上記実施形態では、６０ＧＨｚ帯無線通信部１ｂを集合玄関機１に内蔵させているが、独立して設け、集合玄関機１と通信する形態としても良い。また、映像保存部７ａや、回覧板情報記憶部７ｃ等を専用のサーバ７に配置して制御装置４を介して通信する形態としたが、これらの記憶部を制御装置４に設けても良い。また、来訪者映像に関しては、訪問先の住戸親機２に録画させて、帰宅時に住戸親機２から読み取って携帯端末５に送信しても良い。
【符号の説明】
【００３９】
１・・集合玄関機、１ａ・・カメラ、１ｂ・・６０ＧＨｚ帯無線通信部（無線通信部）、１ｃ・・集合玄関機制御部（入館者判別手段）、２・・住戸親機、４・・制御装置（訪問者録画制御手段）、７・・サーバ、７ａ・・映像保存部（映像保存手段）、７ｂ・・居住者端末情報記憶部（携帯端末情報記憶手段）、７ｃ・・回覧板情報記憶部（居住者関連情報記憶手段）、１０・・電気錠、１５・・送信部、１６・・受信部、１７・・送受信制御部、１８，１９・・データ通信用ベースバンド部、２０・・近接判定部（入館者検知部）、１６３・・位相検波部。
【図１】
0006365944.tif 000006
【図２】
0006365944.tif 000007