(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段を、前記潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる移動手段と、
潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段の長手方向一端に設けられた突起部が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記長手方向一端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向一端の姿勢を変化させる第一ガイドと、
前記潜像形成手段の長手方向他端に設けられた突起部が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記長手方向他端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向他端の姿勢を変化させる第二ガイドとを備えた退避装置において、
前記第一ガイドおよび第二ガイドの嵌り込み部は、潜像担持体表面から離間する方向に延びる第一直線部分と、第一直線部分とは異なる方向に延びる第二直線部分と、前記第一直線部分と前記第二直線部分とを繋ぐ円弧形状部分とを有し、
前記円弧形状部分、前記第一直線部分の円弧形状部分側および前記第二直線部分の前記円弧形状部分側の少なくとも一つの部分の前記突起部との遊びを、前記第一ガイドおよび前記第二ガイドの嵌り込み部における前記潜像形成手段が前記潜像形成位置に位置しているときに、前記突起部が位置する箇所の前記突起部との遊びよりも大きくしたことを特徴とする退避装置。
【請求項２】
請求項１に記載の退避装置において、
前記第二直線部分の円弧形状部分側の前記突起部との遊びを、退避位置へ向かうに連れて徐々に大きくしたことを特徴とする退避装置。
【請求項３】
請求項２に記載の退避装置において、
前記第二直線部分の鉛直方向上側の部分を第二直線部分の延設方向に対して傾斜させたことを特徴とする退避装置。
【請求項４】
請求項３に記載の退避装置において、
前記第二直線部分の鉛直方向下側の部分を第二直線部分の延設方向に対して傾斜させたことを特徴とする退避装置。
【請求項５】
請求項２乃至４いずれかに記載の退避装置において、
前記第二直線部分の退避位置側の前記突起部との遊びを、退避位置へ向かうに連れて徐々に小さくしたことを特徴とする退避装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかに記載の退避装置において、
前記移動手段は、前記潜像形成手段の長手方向一端側を前記潜像形成位置と前記退避位置との間で移動させる第一移動機構と、前記潜像形成手段の長手方向他端側を前記潜像形成位置と前記退避位置との間で移動させる第二移動機構とを有することを特徴とする退避装置。
【請求項７】
潜像担持体と、
前記潜像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、
前記潜像形成手段を前記潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる退避手段とを備えた画像形成装置において、
前記退避手段として請求項１乃至６のいずれかに記載の退避装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、
上記潜像形成手段は、上記潜像担持体の軸方向に複数の発光素子が配列された構成であって、
上記発光素子として、ＬＥＤまたは有機ＥＬ素子を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置を潜像形成位置から退避位置へと退避させる退避装置およびこの退避装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から潜像担持体としての感光体表面に潜像を形成するために、感光体軸方向に複数の発光素子を配置した露光装置を用いた画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１には、感光体や現像装置を交換する際に、露光装置を感光体表面に潜像を形成する潜像形成位置から交換の邪魔とならない退避位置へ退避させる画像形成装置が記載されている。
【０００４】
図１７は、特許文献１に記載の退避装置の概略構成図である。図１７は、露光装置６０が感光体ドラム３に潜像を形成する潜像形成位置に位置しているときを示している。退避装置は、露光装置６０の長手方向一端側と他端側とに移動機構としての退避機構１００を有している。各退避機構の構成は同じであるため、以下では、一端側の退避機構について説明する。
【０００５】
移動機構たる退避機構１００は、装置本体に回動自在に支持された第一リンク部材１０１、露光装置６０を保持し、装置本体に回動自在に支持された保持部材としての第二リンク部材１０２、第一リンク部材１０１と第二リンク部材１０２とを連結する連結機構１０３などを備えている。
【０００６】
第二リンク部材１０２は、第二リンク部材１０２の回動の支点Ａ１に向かって延びる長孔状の支持孔１０２ａが設けられている。露光装置６０の書込ヘッド６４を保持するホルダ６５の長手方向端部に設けられた支持突起６２がこの支持孔１０２ａを貫通することにより、露光装置６０が退避機構１００に支持される。また、退避機構１００は、装置本体側板にガイド部としての露光案内孔１０５ｂを設けている。支持突起６２は、この露光案内孔１０５ｂを貫通している。また、露光装置６０のホルダ６５には、案内突起６３も設けられており、この案内突起６３も、露光案内孔１０５ｂを貫通している。
【０００７】
露光案内孔１０５ｂは、図１８に示すように、感光体ドラム３の法線方向に直線状に延びる第一直線部分１５５ａと、図中左斜め上方に延びる第二直線部分１５５ｃと、第一直線部分１５５ａと第二直線部分１５５ｃとを結ぶ曲率半径の小さい円弧状部分１５５ｂとを有している。
【０００８】
先の図１７に示すように、不図示の開閉カバーに設けられた引っ掛けレバーを第一リンク部材１０１のボス部１０１ａに引っ掛け、第一リンク部材１０１を支点Ａ２を支点にして図中反時計回りに回動させると、連結機構１０３を介して、第二リンク部材１０２が支点Ａ１を支点にして図中反時計回りに回動する。すると、露光装置６０の支持突起６２と案内突起６３とが、露光案内孔１０５ｂに案内されながら、感光体ドラム３から離間する方向に持上げられる。そして、露光案内孔１０５ｂの第一直線部分１５５ａ（図１８参照）に案内されながら露光装置６０は、感光体ドラム３の法線方向に沿って潜像形成位置から退避位置に向かって移動する。
【０００９】
露光装置６０が感光体ドラム３の法線方向に沿ってある程度移動すると、支持突起６２が、露光案内孔１０５ｂの第一直線部分１５５ａの感光体離間側端部に到達する。すると、支持突起６２は、露光案内孔１０５ｂの円弧状部分１５５ｂに案内され第二直線部分１５５ｃへと移動する。このとき、露光装置６０は、図中反時計回りに回動し、露光装置６０の姿勢が変化する。そして、図１９に示すように、案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂの第二直線部分１５５ｃにくると、露光装置６０が、第二直線部分１５５ｃと略平行な退避姿勢となり、退避位置に到達する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に記載の退避装置において、退避位置と潜像形成位置との間で露光装置６０がスムーズに移動しない場合があるという課題があった。本出願人は上記課題について鋭意研究した結果、次のことが原因であることを突き止めた。
特許文献１では、露光装置６０の長手方向一端側の退避機構と他端側の退避機構とが一体的に動作するよう、不図示の退避機構連結部材で一端側の退避機構と、他端側の退避機構とを連結している。しかし、退避機構の部品公差などにより、退避機構連結部材で一端側の退避機構と、他端側の退避機構とを連結しても、わずかに動作にずれが生じる場合があった。一端側の退避機構に対して他端側の退避機構の動作が遅れると、露光装置６０が長手方向に対して少し傾いた姿勢で、潜像形成位置から退避位置へ移動することになる。そして、一端側の支持突起６２が図１８に示す露光案内孔１０５ｂの円弧状部分１５５ｂに到達したとき、他端側の支持突起６２が、未だ第一直線部分１５５ａを移動しているという事態が生じる。その結果、一端側は、図中反時計回りに回動して露光装置６０の姿勢変化が開始しているが、他端側は、未だ姿勢変化が開始していないことになり、姿勢変化のタイミングにズレが生じてしまう。このように、一端側と他端側とで姿勢変化のタイミングがズレてしまうと、露光装置６０に捩れが生じる。すると、露光装置６０に捩れを戻そうとする復元力が働き、その復元力により、露光装置６０の他端側には図中反時計周りに回動しようとする力が働き、一端側には、図中時計周りに回動しようとする力が働く。その結果、他端側においては、支持突起６２が、第一直線部分１５５ａの図中左側の縁に押し当たり、案内突起６３が第一直線部分１５５ａの図中右側の縁に押し当たる。一端側においては、支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂの図中上側の縁に押し当たり、案内突起６３が第一直線部分１５５ａの図中左側の縁に押し当たる。
【００１１】
このように、両端の支持突起６２や案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂに強く押し当たることにより摩擦力が増大することが、スムーズな移動が阻害される原因であることを突き止めたのである。
【００１２】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、潜像形成手段の長手方向一端側と他端側との間で動作のズレが生じても、潜像形成手段をスムーズに移動させることができる退避装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段を、前記潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる移動手段と、潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段の長手方向一端に設けられた突起部が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記長手方向一端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向一端の姿勢を変化させる第一ガイドと、前記潜像形成手段の長手方向他端に設けられた突起部が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記長手方向他端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向他端の姿勢を変化させる第二ガイドとを備えた退避装置において、前記第一ガイドおよび第二ガイドの嵌り込み部は、潜像担持体表面から離間する方向に延びる第一直線部分と、第一直線部分とは異なる方向に延びる第二直線部分と、前記第一直線部分と前記第二直線部分とを繋ぐ円弧形状部分とを有し、前記円弧形状部分、前記第一直線部分の円弧形状部分側および前記第二直線部分の前記円弧形状部分側の少なくとも一つの部分の前記突起部との遊びを、前記第一ガイドおよび前記第二ガイドの嵌り込み部における前記潜像形成手段が前記潜像形成位置に位置しているときに、前記突起部が位置する箇所の前記突起部との遊びよりも大きくしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、長手方向一端側と他端側との間に動作のズレが生じても、潜像形成手段をスムーズに移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】露光装置周辺の概略構成図。
【図３】露光装置が位置決めされた状態を示した図。
【図４】退避装置と、露光装置と、感光体ドラムとを示す斜視図。
【図５】退避機構の概略構成図。
【図６】カバー部材を示す斜視図。
【図７】露光装置を潜像形成位置から退避位置へ移動中の退避機構を示す図。
【図８】露光装置が退避位置にあるときの退避機構を示す図。
【図９】開閉カバーを閉じているときの退避機構の第一リンク部材と開閉カバーとの関係を示す図。
【図１０】退避機構が、図７に示す状態のときの開閉カバーと第一リンク部材との関係を示す図。
【図１１】開閉カバーを開いているときの開閉カバーと退避機構と感光体ドラムとを示す図。
【図１２】開閉カバーを閉じるときの開閉カバーと退避機構との関係を示す図。
【図１３】露光案内孔を示す概略構成図。
【図１４】変形例１の露光案内孔を示す概略構成図。
【図１５】変形例２の露光案内孔を示す概略構成図。
【図１６】変形例３の露光案内孔を示す概略構成図。
【図１７】従来の退避機構を示す概略構成図。
【図１８】従来の露光案内孔を示す概略構成図。
【図１９】従来の退避機構で、露光装置を退避位置へ移動させた状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を、画像形成装置であるレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。
本プリンタ１は、装置本体に対して着脱可能に構成されたプロセスカートリッジ５０、潜像形成手段としての露光装置６０、転写ローラ７０、給紙カセット１０、定着装置８０などを備えている。
【００１７】
プロセスカートリッジ５０は、潜像担持体としての感光体ドラム３、帯電手段としての帯電ローラ４、現像手段としての現像装置２、クリーニング手段としてのクリーニング装置５などを有している。
【００１８】
感光体ドラム３は、図中反時計回りに回転駆動されながら、帯電手段としての帯電ローラ４により、その表面を一様に帯電される。その後、潜像形成手段としての露光装置６０により画像情報に基づき露光されて、感光体ドラム３の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３上に形成された静電潜像は、現像装置２により現像され、感光体ドラム３上にトナー像が形成される。感光体ドラム３上に形成されたトナー像は、転写ローラ７０を備えた転写手段としての転写ユニットにより、給紙カセット１０から給紙ローラ１２及びレジストローラ対１４を経て搬送される記録材としての用紙上に転写される。
【００１９】
転写終了後の用紙は、定着手段としての定着装置８０によりトナー像が定着され、排紙ローラ１５により機外に排出される。転写されずに感光体ドラム３上に残留した転写残トナーは、クリーニング手段としてのクリーニング装置５により感光体ドラム３の表面から除去される。また、感光体ドラム３上の残留電荷は、不図示の除電手段としての除電ランプで除去される。
【００２０】
感光体ドラム３や現像装置２の経時劣化によりプロセスカートリッジ５０の交換が必要な場合には、以下のようにしてプロセスカートリッジ５０を取り出す。すなわち、プリンタ本体の図中左側側面部に設けられた開閉部材たる開閉カバー９１を開けて、プロセスカートリッジ５０を図中左側面部から取り出すのである。なお、本実施形態では、感光体ドラム３と現像装置２とを一体に支持するプロセスカートリッジ５０としたが、感光体ドラム３と現像装置２とを個別に着脱可能な構成にしてもよい。
【００２１】
図２は、露光装置６０周辺の概略構成図であり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、側面図である。
図２に示すように露光装置６０は、感光体ドラム３の長手方向に配列されたＬＥＤや有機ＥＬ素子などの複数の発光素子、感光体ドラム３と発光素子とに配列された複数のレンズなどで構成される書込ヘッド６４を有している。また、書込ヘッド６４を保持するホルダ６５を有している。書込ヘッド６４は、バネ部材６６によって感光体ドラム３方向に付勢されてホルダ６５に保持されている。書込ヘッド６４は、画像情報に基づいて所定の位置の発光素子を発光させ、レンズを介して感光体ドラム３に照射することで、感光体ドラム３を露光し、感光体ドラム３に静電潜像が形成される。
ホルダ６５の長手方向両端には、後述する退避機構に支持される支持突起６２と、案内突起６３とが上下方向に並べて設けられている。
【００２２】
感光体ドラム３と書込ヘッド６４との間には、両者の距離を規制する規制部材たるスペーサ部材２１が配置されている。スペーサ部材２１は、感光体ドラム３の非画像形成領域に書込ヘッド６４と対向するように感光体ドラム３に対して摺動可能に設けられている。
また、プロセスカートリッジ５０のケース５０ａの軸方向両端には、位置決めボス２２が設けられている。書込ヘッド６４の軸方向一端（図中右側）には、位置決めの主基準となる丸穴状の位置決め穴６７ａが設けられている。また、書込ヘッド６４の軸方向他端（図中左側）には、位置決めの従基準となる長穴状の位置決め穴６７ｂが設けられている。
【００２３】
図３は、露光装置６０が位置決めされた状態を示した図であり、（ａ）は、正面図であり、（ｂ）は、側面図である。
図３に示すように、各位置決めボス２２が、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ,６７ｂに嵌ることで、書込ヘッド６４が、図中Ｙ方向（軸方向：主走査方向）図中Ｘ方向（副走査方向）に位置決めされる。また、スペーサ部材２１に書込ヘッド６４が当接することにより、書込ヘッド６４が図中Ｚ方向（感光体ドラムの法線方向）に位置決めされる。
【００２４】
露光装置６０が後述する退避装置により退避位置から潜像形成位置へ移動していき、書込ヘッド６４がスペーサ部材２１に突き当たった後も、ホルダ６５は、退避装置により感光体ドラム３に向けて移動せしめられる。すると、バネ部材６６が圧縮し、書込ヘッド６４の移動規制部６８が、ホルダ６５から離間する。その結果、書込ヘッド６４は、バネ部材６６の付勢力によりスペーサ部材２１に押し付けられる。
【００２５】
また、書込ヘッド６４の位置決め穴６７ａ，６７ｂを位置決めボス２２に確実にはめ込むために、露光案内孔１０５ｂの潜像形成位置近傍の幅は、案内突起６３や支持突起６２の直径とほぼ同じとなっている。潜像形成位置において、ホルダ６５は、露光案内孔１０５ｂにより位置決めされる関係となっている。露光装置６０のホルダ６５が、露光案内孔１０５ｂに位置決めされることで、潜像形成時に振動などでホルダ６５ががたつくのを抑制でき、ホルダ６５の振動で潜像が乱れるのを抑制することができる。書込ヘッド６４が位置決めボス２２により図中Ｘ方向、Ｙ方向に位置決め可能なように、書込ヘッド６４とホルダ６５とは、Ｘ方向、Ｙ方向に所定のガタを有している。
【００２６】
書込ヘッド６４は、焦点距離が短いため、露光装置６０を感光体ドラム３に近接配置する必要がある。このように、露光装置６０を感光体ドラム３に近接配置するため、プロセスカートリッジ５０を装置本体に対して着脱するとき邪魔となる。そのため、本実施形態においては、感光体ドラム３に近接した潜像形成位置と、感光体ドラム３から離間した退避位置との間を、露光装置６０を移動させる退避装置を備えている。以下に本実施形態の退避装置について図面を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図４は、退避装置２０と、露光装置６０と、感光体ドラム３とを示す斜視図である。
図４に示すように、退避装置２０は、露光装置６０の長手方向一端側と他端側とに同一構成の退避機構１００ａ，１００ｂをそれぞれ設けている。以下の説明では、一端側と他端側とで退避機構を区別しない場合は、「退避機構１００」として説明する。
【００２８】
図５は、退避機構１００の概略構成図である。図５は、露光装置６０が感光体ドラム３に潜像を形成する潜像形成位置に位置しているときを示している。
図５に示すように、移動機構たる退避機構１００は、装置本体に回動自在に支持された第一リンク部材１０１と、露光装置６０を保持し、装置本体に回動自在に支持された第二リンク部材１０２とを備えている。また、第一リンク部材１０１と第二リンク部材とを連結する連結手段としての連結機構１０３を備えている。
【００２９】
連結機構１０３は、第一連結部材１０３ａと、第二連結部材１０３ｂとを有している。第一連結部材１０３ａは、一端が第一リンク部材１０１に回動自在に支持され、他端が、連結軸１０３ｃに回動自在に支持されている。また、第二リンク部材１０２は、一端が連結軸１０３ｃに回動自在に支持され、他端が第二リンク部材１０２に回動自在に支持されている。連結軸１０３ｃは、図６に示すカバー部材１０５に設けられた開閉カバー９１側（図中左側）に延びる連結案内孔１０５ａを貫通している。
【００３０】
第二リンク部材１０２は、露光装置６０のホルダ６５の長手方向両端部に設けられた支持突起６２が貫通し、第二リンク部材１０２の回動の支点Ａ１に向かって延びる長孔状の支持孔１０２ａが設けられている。露光装置６０の支持突起６２がこの支持孔１０２ａを貫通することにより、露光装置６０が退避機構１００に支持される。また、支持突起６２は、図５に示すように、カバー部材１０５（図６参照）に設けられたガイド部たる露光案内孔１０５ｂを貫通している。また、露光装置６０のホルダ６５には、案内突起６３が設けられており、この案内突起６３も、露光案内孔１０５ｂを貫通している。
【００３１】
第一リンク部材１０１は、中心角が略９０°の扇形状をしており、第一リンク部材１０１の円周方向一端に第一連結部材１０３ａが回動自在に支持されている。第一リンク部材１０１の円周方向他端には、ボス部１０１ａが設けられている。
【００３２】
第二連結部材１０３ｂの一端側（連結軸１０３ｃに回動自在に支持された側）には、付勢手段として引っ張りスプリング１０４の一端を引っ掛けるための引っ掛け部１１３が設けられている。引っ張りスプリング１０４は、一端がこの引っ掛け部１１３に引っ掛けられて、第二連結部材１０３ｂを図中矢印Ｓ方向に付勢している。
【００３３】
この引っ張りスプリング１０４の付勢力により、連結軸１０３ｃは、第一リンク部材１０１側へ移動するような力を受ける。このとき、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２と連結軸１０３ｃとを結んだ線分Ａよりも第一連結部材１０３ａの第一リンク部材支持位置Ａ３が図中下側にある。その結果、連結軸１０３ｃの第一リンク部材１０１側へ移動するような力によって、支持位置Ａ３に矢印Ｔ１方向に移動させようとする力が生じ、第一リンク部材１０１が、図中時計回りに回動させようとする力が生じる。その結果、第一リンク部材１０１が、装置本体に設けられた規制手段としての規制部材１０６に突き当たる。
【００３４】
このように、本実施形態においては、第一リンク部材１０１が、連結機構１０３を介して付勢手段たる引っ張りスプリング１０４により図中時計回り方向に付勢され、規制部材１０６に突き当たることにより、露光装置６０を潜像形成位置に位置させている。
【００３５】
また、本実施形態では、図４に示すように、露光装置６０の両端に退避機構を設けている。本実施形態のように、露光装置６０の両端に退避機構１００を設けることで、露光装置６０両端の動きの偏差を抑制することができる。また、露光装置６０の一端側と他端側のいずれかに退避機構１００を設けてもよい。この場合、露光装置６０の一端側と他端側とで動作のズレが大きくなるが、装置を安価にすることができる。
【００３６】
また、図４に示すように、一端側の退避機構１００ａと、他端側の退避機構１００ｂとは、退避機構連結部材１０７により連結されている。具体的には、退避機構連結部材１０７は、一端側の退避機構の第二リンク部材１０２と、他端側の退避機構の第二リンク部材１０２とを連結している。これにより、一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ａとを一体的に動作させることができ、一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ｂとの間で動作のズレが生じるのを抑制することができる。
【００３７】
また、プロセスカートリッジ５０を装置本体に装着するときに、退避位置にある露光装置６０にぶつかって、露光装置６０が破損するおそれがある。また、開閉カバー９１を開いた状態のとき、ユーザーが開閉カバー９１により開かれた開口部から露光装置６０を触って、露光装置６０を破損させてしまう場合もある。このため、退避位置にある露光装置６０を保護するための保護部材１１２を備えている。保護部材１１２は、露光装置６０の長手方向に延びており、一端が、装置本体一端側の側板に固定されており、他端が、装置本体一端側の側板に固定されている。保護部材１１２は、図５に示すように、第一面１１２ａと、第１面１１２ａに対して直交する第二面１１２ｂとを有しており、断面略Ｌ字状の形状をしている。第一面１１２ａは、退避位置にある露光装置６０の開閉カバー側の面と対向して設けられている。第二面１１２ｂは、プロセスカートリッジ５０の引き出し領域と退避位置にある露光装置６０との間を仕切るように設けられている。
【００３８】
また、図６に示すように、第一リンク部材１０１、第一連結部材１０３ａ、第二連結部材１０３ｂを、装置本体側板１１１とカバー部材１０５とで覆っている。これにより、開閉カバー９１を開いたとき、ユーザーが第一リンク部材１０１、第一連結部材１０３ａや第二連結部材１０３ｂに触れるのを抑制することができる。従って、ユーザーにより露光装置６０を退避位置から潜像形成位置へ移動させてしまうのを抑制することができる。これにより、プロセスカートリッジ装着時に、露光装置６０が潜像形成位置にあり、露光装置６０が、プロセスカートリッジとぶつかるのを抑制することができる。
また、連結軸１０３ｃを案内する連結案内孔１０５ａと、支持突起６２と案内突起６３を案内する露光案内孔１０５ｂとが、カバー部材１０５に設けられている。
【００３９】
次に、露光装置６０の潜像形成位置と退避位置との間の移動について説明する。
図７は、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動中の退避機構１００を示す図であり、図８は、露光装置６０が退避位置にあるときの退避機構１００を示す図である。また、図９〜図１１は、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるときの退避機構１００の第一リンク部材１０１と開閉カバー９１との関係を示す図である。
【００４０】
図９に示すように、開閉カバー９１には、第一リンク部材１０１のボス部１０１ａを引っ掛ける鉤形状の作用部材としての引っ掛けレバー９１ａが設けられている。
開閉カバー９１が閉じられており、露光装置６０が潜像形成位置にあるときは、引っ掛けレバー９１ａは、ボス部１０１ａから離間している。
【００４１】
高温環境下などによる開閉カバー９１の変形や、部品公差などにより、引っ掛けレバー９１ａの位置が正規の位置から開閉カバーの開き方向側（図９の左側）にずれる場合がある。図９に示す状態で、引っ掛けレバー９１ａがボス部１０１ａと当接する構成とした場合、引っ掛けレバー９１ａの位置が正規の位置から図９の左側へずれると、引っ掛けレバー９１ａにより第一リンク部材１０１に力が作用する。その結果、第一リンク部材１０１が図中反時計回りに回動する場合がある。これにより、退避機構１００を介して、露光装置６０が動いてしまい、露光装置６０の感光体ドラムに対する位置がずれるおそれがある。また、開閉カバー９１が外部衝撃を受けるなどして、画像形成動作中に、引っ掛けレバー９１ａが振動すると、退避機構を介して露光装置６０が振動してしまい、高品位な潜像を形成することができない。
【００４２】
一方、本実施形態においては、露光装置６０が潜像形成位置にあるとき、引っ掛けレバー９１ａをボス部１０１ａから離間させ、引っ掛けレバー９１ａと第一リンク部材１０１とを非接触状態としている。これにより、開閉カバー９１と第一リンク部材１０１との間に力が作用しない。よって、高温環境下で開閉カバー９１が変形するなどして、引っ掛けレバー９１ａの位置が正規の位置から開閉カバーの開き方向側（図９の左側）に多少ずれても、引っ掛けレバー９１ａにより第一リンク部材１０１が回動することがない。これにより、引っ掛けレバー９１ａがボス部１０１ａと当接する構成とした場合に比べて、露光装置６０の感光体ドラムに対する位置を精度よく出すことができる。また、開閉カバーが外部衝撃を受けるなどして振動しても、その振動が、退避機構に伝達されるのを抑制することができる。これにより、露光装置６０が振動するのを抑制することができる。
【００４３】
本実施形態においては、露光装置６０が潜像形成位置にあるとき、第一リンク部材１０１は、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるときの回動方向と反対方向に引っ張りスプリング１０４により付勢されている。よって、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるべく第一リンク部材１０１を回動させるときに、規制部材１０６を移動させる必要がない。これにより、規制部材１０６を装置本体に固定することができる。従って、規制部材１０６が装置本体に対して移動する構成に比べて、規制部材１０６を装置本体に精度よく位置決めすることができる。
【００４４】
開閉カバー９１を開いていくと、図１０に示すように、引っ掛けレバー９１ａがボス部１０１ａに当接し、第一リンク部材１０１が図中反時計回りに回動する。このときは、第一リンク部材１０１は、連結機構１０３を介して引っ張りスプリング１０４により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り方向）と反対方向に付勢されている。従って、このときは、引っ掛けレバー９１ａで第一リンク部材１０１を引っ張りスプリング１０４の付勢力に抗して回動させることになる。
【００４５】
引っ張りスプリング１０４の付勢力に抗して第一リンク部材１０１を図１０まで回転させると、図７に示すように、第一リンク部材１０１の回転の支点Ａ２と、連結軸１０３ｃとを結ぶ線分Ａ上に第一リンク部材１０１の第一連結部材支持位置Ａ３がくる。上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３がくるまでの間は、連結軸１０３ｃが、第一リンク部材１０１から遠ざかる方向へ移動する。その結果、露光装置６０のホルダ６５が、バネ部材６６を圧縮して、先の図３に示す潜像形成位置から感光体ドラムに近接する近接位置へと移動する。先の図３（ｂ）や図５に示すように、露光装置６０が潜像形成位置にあるとき、案内突起６３と、露光案内孔１０５ｂの感光体側端部との間には、所定の隙間がある。このため、上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３がくるまでの間、ホルダ６５が潜像形成位置から感光体ドラムに近接する近接位置へと移動できる。
【００４６】
上記線分Ａ上に第一連結部材支持位置Ａ３がきた状態から引っ掛けレバー９１ａにより第一リンク部材１０１をさらに反時計回りに回動させると、支持位置Ａ３が、線分Ａよりも図７の上側に移動する。すると、連結軸１０３ｃを第一リンク部材１０１側（図中左側）へ移動させる引っ張りスプリング１０４の力により、先に示した図５の矢印Ｔ１方向と逆方向に移動させようとする力が支持位置Ａ３に生じる。これにより、連結機構１０３を介して引っ張りスプリング１０４により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り）に、第一リンク部材１０１が付勢される。その結果、第一リンク部材１０１が、引っ張りスプリング１０４の付勢力により露光装置６０を退避位置へ移動させる回動方向（図中反時計回り）に自動的に回転し、露光装置６０を退避位置へ移動させる。
【００４７】
また、第一リンク部材１０１が反時計回りに回動することで、連結軸１０３ｃが、連結案内孔１０５ａに案内されて、開閉カバー９１側（図７の左側）へと移動する。すると、第二連結部材１０３ｂも開閉カバー側（図７の左側）へと移動し、第二リンク部材１０２が支点Ａ１を支点にして反時計回りに回動する。すると、第二リンク部材１０２の支持孔１０２ａを貫通している露光装置６０の支持突起６２と案内突起６３とが、露光案内孔１０５ｂに案内されながら、感光体ドラム３から離間する方向に持上げられる。
【００４８】
第二リンク部材１０２の支持突起６２を支持する支持孔１０２ａが、支点Ａ１側に延びる長孔形状となっている。このため、露光装置６０は、円弧状の軌跡をとらず、露光案内孔１０５ｂに案内されながら、感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に潜像形成位置から退避位置へと移動する。
【００４９】
このように、本実施形態では、露光装置６０が、潜像形成位置から感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に退避位置へ移動する。よって、帯電ローラ４、現像装置２を露光装置６０に近接配置しても、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるときに移動の邪魔となることがない。これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
また、露光案内孔１０５ｂは、図１３に示すように、感光体ドラム３の法線方向に直線状に延びる第一直線部分１５５ａと、図中左斜め上方に直線状に延びる第二直線部分１５５ｃと、第一直線部分１５５ａと第二直線部分１５５ｃとを結ぶ曲率半径の小さい円弧状部分１５５ｂとを有している。第二直線部分１５５ｃは、図８の矢印Ｘ１に示すように、プロセスカートリッジ５０の引き出し方向とほぼ平行に延びている。このため、支持突起６２が露光案内孔１０５ｂの円弧状部分１５５ｂに案内されると、露光装置６０は、案内突起６３を支点にして、図中反時計回りに回動し、露光装置６０の姿勢が変更される。そして、図８に示すように、案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂの第二直線部分１５５ｃにくると、露光装置６０が、プロセスカートリッジ引き出し方向と略平行な退避姿勢となる。
【００５１】
このように、本実施形態においては、感光体ドラム３の法線方向に沿って直線状に露光装置６０を移動させた後、露光装置６０を回動させて、プロセスカートリッジ引き出し方向と略平行にしている。これにより、露光装置６０を、プロセスカートリッジの着脱の邪魔とならない退避位置へ移動させるときの図中上下方向の移動量を、露光装置６０を回動させない場合に比べて、少なくなくすることができる。これにより、露光装置６０を潜像形成位置と退避位置との間を移動するための図中上下方向スペースを狭めることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００５２】
また、図８に示すように、露光装置６０が退避位置に来ると、露光装置６０と開閉カバー９１により開かれた装置本体の開口部との間が、保護部材１１２の第一面１１２ａにより仕切られる。また、露光装置６０とプロセスカートリッジの引き出し領域との間が、保護部材１１２の第二面１１２ｂにより仕切られる。これにより、プロセスカートリッジ５０を上記開口部から装置本体に装着しているときに、何かの弾みで、プロセスカートリッジ５０が退避位置にある露光装置６０側へ移動しても、プロセスカートリッジ５０は、保護部材１１２とぶつかる。よって、プロセスカートリッジ５０が退避位置にある露光装置６０にぶつかるのを抑制することができ、露光装置６０が、破損するのを抑制することができる。また、ユーザーが、上記開口部から露光装置６０に触れるのを抑制することもでき、露光装置６０が、破損するのを抑制することができる。
【００５３】
露光装置６０が退避位置に到達したとき、連結軸１０３ｃが、連結案内孔１０５ａの開閉カバー９１側端部（図８の左側端部）に突き当たることで、第一リンク部材１０１の回動を規制する。また、露光装置６０が退避位置に到達したとき、引っ張りスプリング１０４が自由長となるように構成することで、第一リンク部材１０１の回動を停止させてもよい。
【００５４】
このように、本実施形態においては、開閉カバー９１が開かれると、露光装置６０が潜像形成位置から退避位置へ退避する。よって、プロセスカートリッジ５０を交換するとき、露光装置６０が、交換の邪魔となることがなく、本体フレームの開口部（開閉カバー９１を開くことで開けられた開口部）からプロセスカートリッジ５０を容易に着脱することができる。
【００５５】
本実施形態においては、先の図７の状態から、第一リンク部材１０１を反時計回りに回動させると、引っ張りスプリング１０４の付勢力により第一リンク部材１０１を回動させる方向が切り替わる。これにより、露光装置６０が退避位置にあるときは、第一リンク部材１０１は、引っ張りスプリング１０４により露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるときの回動方向に付勢される。
露光装置６０が退避位置にあるときに、プリンタ本体に衝撃や振動が生じたり、プロセスカートリッジを取り出すときに、第一リンク部材１０１に触れたりして第一リンク部材１０１に図中時計回りに回動させる（露光装置６０を退避位置から潜像形成位置へ移動させるときの回動方向）力が生じる場合がある。このように、第一リンク部材１０１に図中時計回りに回動させる力が生じても、引っ張りスプリング１０４の付勢力で、第一リンク部材１０１に図中時計回りに回動するのを抑制することができる。これにより、開閉カバー９１が開かれているときに、予期せずに露光装置６０が退避位置から潜像形成位置に移動してしまうのを抑制することができる。
【００５６】
プロセスカートリッジ５０を交換して、図１１に示す状態から、開閉カバー９１を閉めていくと、図１２に示すように、引っ掛けレバー９１ａの先端面に第二当接部としての取り付け部材１０１ｂが当接する。
【００５７】
図１２に示す状態から、開閉カバー９１をさらに閉じていくと、引っ掛けレバー９１ａにより取り付け部材１０１ｂが押され、引っ張りスプリング１０４の付勢力に抗して、第一リンク部材１０１を図中時計回りに回動させる。そして、先の図７に示す位置まで、引っ掛けレバー９１ａの先端面で取り付け部材１０１ｂを押して、引っ張りスプリング１０４の付勢力に抗して、第一リンク部材１０１を図中時計回りに回動させる。
【００５８】
第一リンク部材１０１の形状や、引っ掛けレバー９１ａの形状を工夫して、図７に示す位置まで、取り付け部材１０１ｂが引っ掛けレバー９１ａの先端面で押されるように構成している。具体的には、第一リンク部材１０１の回動の支点Ａ２から取り付け部材１０１ｂまでの距離を、上記回動の支点Ａ２からボス部１０１ａまでの距離よりも長くしている。これにより、先の図１２に示すように、取り付け部材１０１ｂが、引っ掛けレバー９１ａと当接する際、先端面の図中上方に当接する。また、引っ掛けレバー９１ａの先端面９１１で取り付け部材１０１ｂを先の図７に示す位置まで押せるよう、ボス部１０１ａが引っ掛かる凹部から、所定の長さ突き出す。これにより、図７に示す位置まで、引っ掛けレバー９１ａの先端面で取り付け部材１０１ｂを押すことができる。
【００５９】
そして、先の図７に示す位置からさらに、取り付け部材１０１ｂを引っ掛けレバー９１ａの先端面で押すと、引っ張りスプリング１０４の付勢力による第一リンク部材１０１の回動方向が切り替わる。その結果、第一リンク部材１０１が引っ張りスプリング１０４の付勢力により回動して、規制部材１０６に突き当たる。
【００６０】
また、先の図３に示すように、露光装置６０が、露光案内孔１０５ｂに案内されながら移動し、位置決め穴６７ａ，６７ｂに位置決めボス２２が嵌り、かつ、書込ヘッド６４がスペーサ部材２１に当接して書込ヘッド６４が潜像形成位置で位置決めされる。
【００６１】
このように、本実施形態の退避機構１００においては、露光装置６０が潜像形成位置と退避位置との間を移動するときに、第一リンク部材１０１の引っ張りスプリング１０４の付勢力による回動方向が切り替わる。これにより、露光装置６０が潜像形成位置にあるとき、第一リンク部材１０１を、引っ張りスプリング１０４により露光装置６０を退避位置から潜像形成位置へ移動させるときの回動方向に付勢できる。よって、上述したように、露光装置６０が潜像形成位置にあるときに第一リンク部材１０１の回動を規制する規制部材１０６を、露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるとき、退避させる必要がなく、規制部材１０６を装置本体に固定することができる。これにより、精度よく露光装置６０を潜像形成位置に位置させることができる。また、露光装置６０が退避位置にあるときは、引っ張りスプリング１０４により露光装置６０を潜像形成位置から退避位置へ移動させるときの回動方向に付勢できる。よって、上述したように、プロセスカートリッジ５０交換時に、露光装置６０が退避位置から潜像形成位置へ移動するのを抑制することができる。また、プロセスカートリッジ５０の交換時に露光装置６０がぶつかって、露光装置６０が破損したりするのを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、露光案内孔１０５ｂに複数の突起を嵌め込んで、露光案内孔１０５ｂで露光装置６０の姿勢を変化させているが、姿勢が変化できる形状であれば、露光案内孔１０５ｂにはめ込む突起は一つでもよい。露光案内孔１０５ｂで姿勢が変化できる突起の形状としては、例えば、ひょうたん型の形状を挙げることができる。
【００６３】
次に、本実施形態の特徴部について説明する。
従来、図１８に示すように、第一直線部分１５５ａの幅Ｌ１、第二直線部分１５５ｃの幅Ｌ３、円弧状部分１５５ｂの幅Ｌ２を、同じ（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）としており、露光案内孔１０５ｂの全ての部分で幅が、支持突起６２や案内突起６３の直径とほぼ同じとなっている。そのため、支持突起６２や案内突起６３は、露光案内孔１０５ｂ内でほとんど遊びがない。
【００６４】
本実施形態では、先の図４に示したように、長手方向一端側の退避機構と他端側の退避機構とが一体的に動作するよう、退避機構連結部材１０７で連結している。しかし、退避機構の部品公差などにより、退避機構連結部材１０７で一端側の退避機構１００ａと、他端側の退避機構１００ｂとを連結しても、わずかに動作にずれが生じる場合があった。
【００６５】
一端側の退避機構１００ａに対して他端側の退避機構１００ｂの動作が遅れると、露光装置６０が長手方向に対して少し傾いた姿勢で、潜像形成位置から退避位置へ移動することになる。そして、一端側の支持突起６２が露光案内孔１０５ｂの円弧状部分１５５ｂに到達したとき、他端側の支持突起６２が、未だ第一直線部分１５５ａを移動しているという事態が生じる。その結果、一端側は、図中反時計回りに回動して露光装置６０の姿勢変化が開始しているが、他端側は、未だ姿勢変化が開始していないことになり、姿勢変化のタイミングにズレが生じてしまう。
【００６６】
図１８に示すように、露光案内孔１０５ｂの全ての部分で幅が、支持突起６２や案内突起６３の直径とほぼ同じで、遊びがない場合、一端側が露光案内孔１０５ｂにより姿勢変化したとき、他端側がその姿勢変化に追随できず、露光装置６０に捩れが生じる。すると、露光装置６０に捩れを戻そうとする復元力が働き、その復元力により、他端側においては、支持突起６２が、第一直線部分１５５ａの図中左側の縁に押し当たり、案内突起６３が第一直線部分１５５ａの図中右側の縁に押し当たる。一端側においては、支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂの図中上側の縁に押し当たり、案内突起６３が第一直線部分１５５ａの図中左側の縁に押し当たる。
このように、両端の支持突起６２や案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂに強く押し当たることにより、摩擦力が増大し、スムーズな移動が阻害される。このような作用により、潜像形成位置と退避位置との間を、露光装置がスムーズに移動しない。
【００６７】
かかる露光装置６０の捩れは、露光装置６０の長手方向の長さが長くなるほど、生じやすい。例えば、露光装置６０の長手方向の長さが、Ａ４縦に対応するものより、Ａ３縦に対応するものの方が捩れが生じやすい。
【００６８】
本実施形態では、上述したように、先の図７に示した状態以降は、引っ張りスプリング１０４の付勢力で、露光装置６０を退避位置へ移動させる。従って、上記のように、露光装置６０の捩れにより両端の支持突起６２や案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂに強く押し当たると、支持突起６２や案内突起６３と案内突起６３との間の摩擦力が引っ張りスプリング１０４の付勢力よりも大きくなるおそれがある。その結果、露光装置６０が、退避位置まで移動しないおそれがある。
【００６９】
そこで、本実施形態においては、図１３に示すように、露光案内孔１０５ｂの露光装置６０の姿勢を変化させる領域Ｄの少なくとも一部の幅を、露光装置６０が潜像形成位置に位置するときに、支持突起６２や案内突起６３が位置する領域Ｅの幅よりも広くした。これにより、上記領域Ｄにおいて、支持突起６２や案内突起６３との間の遊びを、領域Ｅの遊びより大きくできる。
【００７０】
露光案内孔１０５ｂの露光装置６０の姿勢を変化させる領域Ｄは、以下のとおりである。すなわち、支持突起６２が円弧状部分１５５ｂに到達したときに案内突起６３が位置する箇所から、案内突起６３が円弧状部分１５５ｂを抜けるときに支持突起６２が位置する箇所まである。具体的には、第一直線部分１５５ａの円弧状部分１５５ｂ側から第二直線部分１５５ｃの円弧状部分側１５５ｃまでが、露光装置６０の姿勢を変化させる領域Ｄとなる。この領域Ｄの一部を、露光装置６０が潜像形成位置に位置するときに、支持突起６２や案内突起６３が位置する領域Ｅの幅よりも広くして、支持突起６２や案内突起６３との間の遊びを大きくするのである。
【００７１】
露光装置６０の姿勢が変化し始めるのは、支持突起６２が円弧状部分１５５ｂに到達したときである。このとき、露光案内孔１０５ｂの案内突起６３が位置している箇所よりも退避側の幅が広ければ、一端側と他端側とで姿勢変化のタイミングにズレが生じても、案内突起６３や支持突起６２が露光案内孔１０５ｂの幅方向に移動して、一端側（他端側）の姿勢変化に追随して他端側（一端側）の姿勢を変化させることができる。
【００７２】
また、露光装置６０の姿勢の変化が終了するのは、案内突起６３が円弧状部分１５５ｂを抜けるときである。これ以降は、露光装置６０の捩れが解消される。従って、案内突起６３が円弧状部分１５５ｂを抜けるときに支持突起６２が位置する箇所よりも退避位置側の幅は、広くしなくても問題がない。
【００７３】
この図１３に示す構成では、上記領域Ｅの幅をＬ１，上記領域Ｄの幅をＬ２，退避位置における幅をＬ３としたとき、Ｌ２＝Ｌ３＞Ｌ１となっている。Ｌ１は、支持突起６２や案内突起６３の直径に対して僅かに大きく、支持突起６２や案内突起６３は、ほとんど遊びがない。
一端側の退避機構１００ａに対し他端側の退避機構１００ｂに動作の遅れがある場合、一端側の支持突起６２が円弧状部分１５５ｂに先に到達する。そして、一端側の支持突起６２は、円弧状部分１５５ｂに案内され、図中左側へと移動する。これにより、露光装置６０の一端側は、図中左側へ傾く。先の図１８の構成の場合は、露光装置６０の一端側が傾いたとき、他端側は、それに追随して傾くことができず、露光装置６０が捩れてしまう。しかし、本実施形態では、一端側の支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂに案内されるとき、他端側の案内突起６３と支持突起６２が、上記領域Ｄにあり、案内突起６３と露光案内孔１０５ｂとの間に、幅方向において所定の隙間（遊び）がある。従って、一端側が傾いたとき、他端側の案内突起６３が露光案内孔１０５ｂ内を図中右方向へと移動し、他端側の支持突起６２が露光案内孔１０５ｂ内を図左方向へと移動して、他端側が一端側の傾きに追随して左側へと傾く。
【００７４】
一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ｂの動作のズレがわずかな場合は、他端側の案内突起６３や支持突起６２が露光案内孔１０５ｂの左側に突き当たることがなく、他端側が一端側と同じ量傾く。その結果、露光装置６０が捩れることなく、姿勢を変化させながら、退避位置へと移動させることができる。
【００７５】
また、一端側の退避機構１００ａと他端側の退避機構１００ｂの動作のズレが大きいと、他端側の案内突起６３や支持突起６２が露光案内孔１０５ｂに突き当たってしまい、他端側がこれ以上左側へは傾くことができず、露光装置６０に捩れが生じてしまう。しかし、図１８に示した構成に比べれば、露光装置６０の捩れは軽減されており、支持突起６２や案内突起６３が強く露光案内孔１０５ｂに押し当たることはない。従って、捩れが生じたとしても、支持突起６２や案内突起６３と案内突起６３との間の摩擦力が引っ張りスプリング１０４の付勢力よりも大きくなることはない。よって、引っ張りスプリング１０４の付勢力により露光装置６０を退避位置まで移動させることができる。
【００７６】
次に、露光案内孔１０５ｂの変形例について説明する。
【００７７】
（変形例１）
図１４は、変形例１の露光案内孔１０５ｂを示す概略構成図である。
この変形例１の露光案内孔１０５ｂは、第二直線部分１５５ｃの幅を、退避位置へ向かうに連れて、徐々に広くしたものである。具体的には、第二直線部分１５５ｃの幅が図中上側に広がるようにした。この変形例１では、第一直線部の幅をＬ１、円弧状部分１５５ｂの幅をＬ２、第二直線部分１５５ｃの円弧状部分側端部の幅をＬ３、退避位置の幅をＬ４としたとき、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ１、または、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＞Ｌ１とした。
【００７８】
一端側の退避機構に対して、他端側の退避機構の遅れが僅かなときは、Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ１として、領域Ｄの第１直線部分１５５ａの円弧状部分側、円弧状部分１５５ｂの幅を、案内突起６３支持突起６２の直径と同じとして遊びのない構成としても露光装置６０の捩れが少ない。また、一端側の退避機構に対して、他端側の退避機構の遅れがある程度あっても、Ｌ３＝Ｌ２＞Ｌ１とすることにより、露光装置６０の捩れを少なくできる。このように、捩れが少ないと、捩れを戻すための復元力は弱くなり、支持突起６２や案内突起６３と露光案内孔１０５ｂとの接触圧が低くなる。したがって、支持突起６２や案内突起６３と露光案内孔１０５ｂとの摩擦力よりも引っ張りスプリング１０４の付勢力が大きく、支持突起６２がスムーズに円弧状部分を移動していく。しかし、このように捩れが少ないときでも、支持突起６２が円弧状部分１５５ｂを抜けたところで、露光装置６０が引っ張りスプリング１０４の付勢力では移動しなくなる場合があった。
【００７９】
そのため、本出願人が鋭意研究を重ねた結果、露光装置６０の自重により、一端側（先行する側）の支持突起６２が円弧状部分１５５ｂを抜けたところで、露光装置６０が引っ張りスプリング１０４の付勢力で移動しなくなる場合があることがわかった。すなわち、露光装置６０の長手方向において先行移動する側の支持突起６２が円弧状部分１５５ｂに案内され、露光装置６０が傾いていくと、露光装置６０の自重により、支持突起６２には、図中右斜め上方に移動するような力が生じる。先行する側の支持突起６２は、露光装置６０の捩れの復元力により、図中右斜め上方に露光案内孔１０５ｂを押し込んでいる。その結果、先行する側の支持突起６２の露光案内孔１０５ｂに対する押し込み力が、露光装置６０の復元力に露光装置６０の自重が加わったものとなる。その結果、円弧状部分１５５ｂを抜けたときの一端側の支持突起６２と露光案内孔１０５ｂとの摩擦力が、引っ張りスプリング１０４の付勢力よりも高くなり、露光装置６０が移動できなくなるのである。
【００８０】
この変形例１では、先行する側の支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂを抜けると、先行する側の支持突起６２が、上方へ移動し、露光装置６０の捩れが軽減される。その結果、露光装置６０の捩れによる復元力が弱まる。その結果、先行する側の支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂを抜けたときの、支持突起６２と露光案内孔１０５ｂとの摩擦力を弱めることができる。これにより、摩擦力が、引っ張りスプリング１０４の付勢力よりも高くなるのを抑制でき、露光装置６０を退避位置まで移動させることができる。
【００８１】
（変形例２）
図１５は、変形例２の露光案内孔１０５ｂを示す概略構成図である。
この変形例２の露光案内孔１０５ｂは、第二直線部分１５５ｃの幅が図中下側に広がるようにしたものである。この変形例２も第一直線部の幅をＬ１、円弧状部分１５５ｂの幅をＬ２、第二直線部分１５５ｃの円弧状部分側端部の幅をＬ３、退避位置の幅をＬ４としたとき、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ１、または、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＞Ｌ１とする。
【００８２】
変形例２に示すように、第二直線部分１５５ｃの幅が図中下側に広がるようにすることで、変形例１のように、上側に広げるようにした場合に比べて、退避位置の露光装置の上下方向の位置を下方にすることができる。これにより、装置を上下方向にコンパクト化を図ることが可能となる。
【００８３】
この変形例２においては、動作が遅れ側の支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂを抜けると、動作遅れ側の支持突起６２が第二直線部分１５５ｃ内を下方へと移動して、露光装置６０の捩れが軽減される。また、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＞Ｌ１の構成とした場合は、動作が遅れ側の支持突起６２が、円弧状部分１５５ｂを抜けると、露光装置６０の捩れがさらに低減される。
【００８４】
（変形例３）
図１６は、変形例３の露光案内孔１０５ｂを示す概略構成図である。
変形例３においては、第二直線部分１５５ｃの円弧状部分側の幅が、退避位置に向かうに連れて徐々に広がっていき、第二直線部分１５５ｃの中央部から退避位置へ向かうに連れて、幅が徐々に狭くなるようにした構成である。この変形例３は、第一直線部分１５５ａの幅をＬ１、円弧状部分１５５ｂの幅をＬ２、第二直線部分１５５ｃの円弧状部分側端部の幅をＬ３、第二直線部分１５５ｃの中央部の幅をＬ４、退避位置の幅をＬ５としたとき以下のいずれかの関係とする。すなわち、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ１＞Ｌ５、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ５、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ１＝Ｌ５、および、Ｌ４＞Ｌ３＝Ｌ２＝Ｌ５＞Ｌ１のいずれかの関係である。
【００８５】
この変形例３は、先行側の支持突起６２が、第二直線部分１５５ｃの中央に至るまでは、先の変形例１と同様な作用で、露光装置６０をスムーズに移動させることができる。この変形例３においては、露光装置６０が退避位置にくると支持突起６２が、露光案内孔１０５ｂにより、図中上下方向の移動が規制がされる。これにより、退避位置での露光装置の姿勢を安定させることができる。
【００８６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
感光体ドラム３などの潜像担持体表面に潜像を形成する露光装置６０などの潜像形成手段を、潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置と前記潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる退避機構１００などの移動手段と、潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成手段の長手方向一端に設けられた突起部（本実施形態では、案内突起６３および支持突起６２）が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記一端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向一端の姿勢を変化させる一端側の露光案内孔１０５ｂなどの第一ガイドと、潜像形成手段の長手方向他端に設けられた突起部が嵌り込む嵌り込み部を有し、前記他端側の突起部を前記嵌り込み部で案内しながら、前記潜像形成手段の長手方向他端の姿勢を変化させる他端側の露光案内孔１０５ｂなどの第二ガイドとを備えた退避装置２０において、前記第一ガイドおよび前記第二ガイドの前記嵌り込み部における前記潜像形成手段の姿勢を変化させる領域（図１３に示す領域Ｄ）の少なくとも一部の前記突起部との遊びを、前記第一ガイド部および前記第二ガイド部の嵌り込み部における前記潜像形成手段が前記潜像形成位置に位置しているときに、前記突起部が位置する箇所の前記突起部との遊びよりも大きくした。
【００８７】
特許文献１に記載の退避装置においては、潜像形成位置に潜像形成手段たる露光装置６０が位置しているときに、露光装置６０がガタつかないように、ガイドたる露光案内孔１０５ｂの幅を、突起部たる支持突起６２や案内突起６３の直径とほぼ同じとしている。また、図１８に示すように、第一直線部分１５５ａの幅Ｌ１、第二直線部分１５５ｃの幅Ｌ３、円弧状部分１５５ｂの幅Ｌ２を、互いに同じ（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３）としている。このため、露光案内孔１０５ｂの全ての部分で幅が、支持突起６２や案内突起６３の直径とほぼ同じとなっている。よって、露光案内孔１０５ｂの露光装置６０の姿勢を変化させる姿勢変化領域において、支持突起６２や案内突起６３は、ほとんど遊びがない。その結果、一端側の退避機構と、他端側の退避機構との間に動作のズレがあり、一端側が露光案内孔１０５ａの案内で他端側に先行して姿勢が変化したとき、他端側の支持突起６２や案内突起６３が、露光案内孔１０５ｂ内を幅方向に移動できない。そのため、他端側が一端側の姿勢変化に追随して姿勢変化できず、露光装置６０が捩れてしまう。
なお、露光装置６０の一端側と他端側のいずれかに退避機構１００を設けた構成でも、露光装置６０の一端側と他端側とで動作のズレが生じ、露光装置６０が捩れるという課題が生じる。
【００８８】
これに対し、（態様１）では、第一ガイドおよび第二ガイドの嵌り込み部における潜像形成手段の姿勢を変化させる領域の突起部との遊びが大きく、この領域で、突起部が幅方向で所定の範囲内で動ける構成となっている。よって、一端側と、他端側との間に動作のズレがあり、一端側が他端側に先行して第一ガイドの案内で姿勢が変化したとき、第二ガイドの嵌り込み部おける潜像形成手段の姿勢を変化させる領域に位置する他端側の突起部が幅方向に移動する。これにより、一端側が他端側に先行して第一ガイド部の案内で姿勢が変化したとき、他端側を、一端側の姿勢変化に追随して姿勢変化させることができる。そして、他端側の突起部が第２ガイドの嵌り込み部の幅方向の端部に突き当たるまで一端側に追随して他端側の姿勢を変化させることができ、潜像形成手段が捩れるのを抑制することができる。その結果、特許文献１に記載の退避装置に比べて、潜像形成手段の姿勢変化時に突起部がガイドの嵌り込み部に強く押し当たるのを抑制することができ、突起部とガイドとの摩擦力の増加を抑制することができる。よって、潜像形成手段の潜像形成位置から退避位置へ移動させるときの負荷を低減することができ、一端側と他端側との間に動作のズレが生じても、潜像形成手段をスムーズに移動させることができる。
また、第一ガイドおよび第二ガイドの嵌り込み部の潜像形成手段が前記潜像形成位置に位置しているときに、突起部が位置する箇所の突起部との遊びは小さいので、潜像形成手段が潜像形成位置でがたつくのを抑制することができる。
【００８９】
（態様２）
（態様１）において、一端側の露光案内孔１０５ｂなどの第一ガイドおよび他端側の露光案内孔１０５ｂなどの第二ガイドの嵌り込み部は、潜像担持体表面から離間する方向に延びる第一直線部分１５５ａと、第一直線部分１５５ａとは異なる方向に延びる第二直線部分１５５ｃと、前記第一直線部分１５５ａと前記第二直線部分１５５ｃとを繋ぐ円弧形状部分１５５ｂとを有し、前記円弧状部分１５５ｂ、前記第一直線部分１５５ａの円弧形状部分側および前記第二直線部分１５５ｃの前記円弧形状部分側の少なくとも一つの部分の前記突起部との遊びを、前記第一ガイド部および前記第二ガイド部の嵌り込み部における前記潜像形成手段が前記潜像形成位置に位置しているときに、前記突起部が位置する箇所の前記突起部との遊びよりも大きくした。
これによれば、実施形態で説明したように、露光装置６０の長手方向一端側の姿勢が変化したとき、他端側の突起部が嵌り込み部の幅方向へ移動して、一端側の姿勢変化に追随して他端側の姿勢を変化させることができる。
【００９０】
（態様３）
（態様２）において、第二直線部分１５５ｃの円弧形状部分側の前記突起部との遊びを、退避位置へ向かうに連れて徐々に大きくした。
これによれば、変形例１で説明したように、突起部が円弧形状部分を抜けるた直後に、露光装置６０などの潜像形成手段の捩れが軽減される。これにより、潜像形成手段をスムーズに移動させることができる。
【００９１】
（態様４）
（態様３）において、第二直線部分１５５ｃの鉛直方向上側の部分を第二直線部分１５５ｃの延設方向に対して傾斜させた。
これによれば、変形例１で説明したように、先行して移動する側の突起部が円弧状部分１５５ｂを抜けると、露光装置６０などの潜像形成手段の捩れが軽減される。これにより、潜像形成手段をスムーズに移動させることができる。
【００９２】
（態様５）
（態様３）において、第二直線部分１５５ｃの鉛直方向下側の部分を第二直線部分の延設方向に対して傾斜させた。
これによれば、変形例２を用いて説明したように、第二直線部分１５５ｃの鉛直方向上側の部分を第二直線部分の延設方向に対して傾斜させる場合に比べて露光装置の退避位置を下側にすることができる。これにより、上方のスペースを狭くすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００９３】
（態様６）
（態様３）乃至（態様６）いずれかにおいて、第二直線部分１５５ｃの退避位置側の幅は、退避位置へ向かうに連れて徐々に狭まるよう第一ガイド部および第二ガイド部を構成した。
これによれば、変形例３を用いて説明したように、露光装置６０などの潜像形成手段が退避位置にくると露光案内孔１０５ｂなどのガイド部により支持突起６２など突起部のガイド部幅方向の移動が規制がされる。これにより、退避位置での潜像形成手段の姿勢を安定させることができる。
【００９４】
（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、前記移動手段は、前記潜像形成手段の長手方向一端側を前記潜像形成位置と前記避位置との間で移動させる一端側の退避機構１００ａなどの第一移動機構と、潜像形成手段の長手方向他端側を前記潜像形成位置と前記避位置との間で移動させる他端側の退避機構１００ｂなどの第二移動機構とを有する。
これによれば、実施形態で説明したように、露光装置６０の一端側と他端側のいずれかに退避機構を設けた構成に比べて、一端側と他端側との間の動作ズレを抑制することができる。
【００９５】
（態様８）
感光体ドラム３などの潜像担持体と、潜像担持体に潜像を形成する露光装置６０などの潜像形成手段と、潜像形成手段を潜像担持体表面に潜像を形成する潜像形成位置と潜像担持体から離間した退避位置との間で移動させる退避装置２０などの退避手段とを備えた画像形成装置において、退避手段として（態様１）乃至（態様７）のいずれかに記載の退避装置を備えた。
これによれば、露光装置６０などの潜像形成手段を退避位置へスムーズに移動させることができる。
【００９６】
（態様９）
（態様８）において、露光装置６０などの潜像形成手段は、感光体ドラムなどの潜像担持体の軸方向に複数の発光素子が配列された構成であって、発光素子として、ＬＥＤまたは有機ＥＬ素子を用いた。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンタ
３  感光体ドラム
２０  退避装置
６０  露光装置
６２  支持突起
６３  案内突起
１００  退避機構
１０４  引っ張りスプリング
１０５ｂ  露光案内孔
１０７  退避機構連結部材
１５５ａ  第一直線部分
１５５ｂ  円弧形状部分
１５５ｃ  第二直線部分
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９８】
【特許文献１】特開２０１４−２３５０号公報
【図１】
0006365932.tif 000002
【図２】
0006365932.tif 000003
【図３】
0006365932.tif 000004
【図４】
0006365932.tif 000005
【図５】
0006365932.tif 000006
【図６】
0006365932.tif 000007
【図７】
0006365932.tif 000008
【図８】
0006365932.tif 000009
【図９】
0006365932.tif 000010
【図１０】
0006365932.tif 000011
【図１１】
0006365932.tif 000012
【図１２】
0006365932.tif 000013
【図１３】
0006365932.tif 000014
【図１４】
0006365932.tif 000015
【図１５】
0006365932.tif 000016
【図１６】
0006365932.tif 000017
【図１７】
0006365932.tif 000018
【図１８】
0006365932.tif 000019
【図１９】
0006365932.tif 000020