(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガスを供給するガス供給源と、
前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、
前記送気装置に設けられ、雰囲気温度を測定する第１の温度センサと、
前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、
前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、
前記加湿ヒータの温度を測定する第２の温度センサと、
前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、
前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、
前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部と、
前記第１の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、
を有することを特徴とする気腹装置。
【請求項２】
前記加湿ヒータの温度を設定する加湿ヒータ温度設定部を有し、
前記制御部は、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度が前記加湿ヒータ温度設定部により設定された温度となるように制御すると共に、前記第１の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記加湿ヒータ温度設定部により設定された温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータに供給する電力を制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項３】
前記加温チューブ内の温度を設定するチューブヒータ温度設定部を有し、
前記制御部は、前記温度テーブルを参照することにより、前記第１の温度センサにより測定された前記雰囲気温度において前記チューブヒータ温度設定部により設定された前記加温チューブ内の温度となる前記チューブヒータへの供給電力を取得して、取得した電力を該チューブヒータへ供給するように制御し、かつ、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度が前記チューブヒータ温度設定部により設定された前記加温チューブ内の温度よりも低く保たれるように、前記加湿ヒータに供給する電力を制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項４】
ガス供給源が、ガスを供給し、
送気装置が、前記ガス供給源から供給されたガスを送気し、
前記送気装置に設けられた第１の温度センサが、雰囲気温度を測定し、
前記送気装置の近傍に配置された加湿装置が、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿し、
前記加湿装置内に設けられた加湿ヒータが、前記滅菌水を加温し、
第２の温度センサが、前記加湿ヒータの温度を測定し、
加温チューブが、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続し、
チューブヒータが、前記加温チューブ内のガスを加温し、
記憶部が、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶し、
制御部が、前記第１の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御することを特徴とする気腹装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスを加温および加湿して体腔内へ送気する気腹装置、気腹装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
気腹装置は、従来より、腹腔等の体腔内に医療用ガス（例えば二酸化炭素）を供給して腹壁を拡張させ、体腔内部に検査および作業を行う空間を形成するために用いられている。
【０００３】
このような技術として、例えば、特表２００４−５１１３０９号公報には、医療処置の前および最中に体腔を膨張させるために使用するガスを、被検体へ送る前に加熱、加湿、および濾過して、ガスの温度および湿度を変化させる技術が記載されている。
【０００４】
また、特開平０６−０９８８９３号公報には、生物体へ特定のガスを導入する際に、ガスの導入に先立って、ガスの圧力を少なくとも１つの減圧ステージによって低下させ、さらにガスの温度を生物体の温度とほぼ等しい温度まで加熱するガス導入用加熱装置が記載されている。
【０００５】
さらに、特開２００４−１５９６８７号公報には、測定管路に覆われた棒状の支柱上に複数の温度センサを固定して送気ガス温度測定部を構成し、複数の温度センサから取得された温度の分布に基づき体腔に至る直前のガスの温度を算出する技術が記載されている。これにより、加熱器や温度センサを備えた専用の気腹チューブを用いることなく体腔に至る直前のガスの温度を測定可能とし、被検体の体腔内に入るガスの温度および湿度を制御するようになっている。
【０００６】
そして、特開２００４−１５９６８８号公報には、被検体の体腔内に挿入されて使用される医療機器の動作状態に応じて、注入するガスの温度を変更することにより、医療機器からの熱的な影響に依ることなく体腔内のガスの温度を一定に保ち、被検体の体温の上昇あるいは低下を防止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特表２００４−５１１３０９号公報
【特許文献２】特開平０６−０９８８９３号公報
【特許文献３】特開２００４−１５９６８７号公報
【特許文献４】特開２００４−１５９６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、加温および加湿されたガスは、チューブを介して体腔に連通するトラカールへ送られるが、チューブ外にある処置室の空気の温度（雰囲気温度）は、通常、被検体の温度よりも低い。このために、加温および加湿されたガスはチューブにより運ばれている途中で冷却されて、ガス内の水蒸気が凝結することがある。
【０００９】
このために、上記特表２００４−５１１３０９号公報の例えば段落００２９〜００３１等には、導管（チューブ）の回りに加熱ワイヤを設けて、ガス内の水蒸気が凝結するのを防止することが記載されている。具体的に、該公報には、導管を流れるガスの温度を略３５℃〜４５℃に維持することや、被検体に送出されるガス温度が４３℃を越えないようにすることが記載されていて、ガスの温度は、例えば段落００２８に記載されているように、導管の被検体側の端部に追加のセンサを組み込むことで検知されるようになっている。
【００１０】
また、特開２００４−１５９６８７号公報には、複数の温度センサから取得した温度分布に基づいて送気ガスの温度と湿度とを制御することにより、気腹チューブ内の結露や送気ガスの温度低下を防止することが記載されている。
【００１１】
しかしながら、上記特表２００４−５１１３０９号公報に記載の技術では、チューブ内のガス温度を測定するために、チューブ内に温度センサを設けることが必要であり、チューブのコスト増を招いていた。また、上記特開２００４−１５９６８７号公報に記載の技術では、測定管路に沿ったガスの温度変化を把握するために、複数の温度センサを配列する必要があり、同様にコスト増を招いていた。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、チューブ内のガスの温度を低コストで取得して、加温および加湿されたガスがチューブ内で結露するのを効果的に防止することができる気腹装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のある態様による気腹装置は、ガスを供給するガス供給源と、前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、前記送気装置に設けられ、雰囲気温度を測定する第１の温度センサと、前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、前記加湿ヒータの温度を測定する第２の温度センサと、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部と、前記第１の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、を有している。
【００１４】
本発明のある態様による気腹装置の作動方法は、ガス供給源が、ガスを供給し、送気装置が、前記ガス供給源から供給されたガスを送気し、前記送気装置に設けられた第１の温度センサが、雰囲気温度を測定し、前記送気装置の近傍に配置された加湿装置が、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿し、前記加湿装置内に設けられた加湿ヒータが、前記滅菌水を加温し、第２の温度センサが、前記加湿ヒータの温度を測定し、加温チューブが、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続し、チューブヒータが、前記加温チューブ内のガスを加温し、記憶部が、前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給する電力とに対応する前記加温チューブ内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶し、制御部が、前記第１の温度センサにより測定される前記雰囲気温度と前記チューブヒータに供給している電力とに基づいて前記温度テーブルを参照することにより取得される前記加温チューブ内の温度が、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する方法である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の気腹装置によれば、チューブ内のガスの温度を低コストで取得して、加温および加湿されたガスがチューブ内で結露するのを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態１において、トラカールを介して被検体に接続された気腹装置の構成を示す図。
【図２】上記実施形態１において、ＣＰＵの記憶部に記憶されている温度テーブルの例を示す図。
【図３】上記実施形態１における気腹装置の作用を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態２における気腹装置の作用を示すフローチャート。
【図５】本発明に関連する関連実施形態において、トラカールを介して被検体に接続された気腹装置の構成を示す図。
【図６】上記関連実施形態における気腹装置の作用を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
［実施形態１］
【００１８】
図１から図３は本発明の実施形態１を示したものであり、図１はトラカール５を介して被検体９に接続された気腹装置の構成を示す図である。
【００１９】
気腹装置は、ガスを供給するガス供給源である炭酸ガスボンベ１と、炭酸ガスボンベ１から供給されたガスを送気する送気装置２と、送気装置２から送気されたガスを加湿する加湿装置３と、加湿装置３と体腔内に挿入されるトラカール５とを接続する加温チューブ４と、を備えている。
【００２０】
そして、加温チューブ４により伝送された加温および加湿されたガスは、トラカール５を介して、被検体９の体腔である腹腔９ａ内に導入されるようになっている。
【００２１】
炭酸ガスボンベ１は、医療用ガスとして例えば炭酸ガス（二酸化炭素（ＣＯ2 ）ガス）を供給するものであり、炭酸ガスボンベ１から供給されるガス圧は例えば６ＭＰａである。
【００２２】
送気装置２は、１次減圧器１１と、電空比例弁１２と、流量センサ１３と、電磁弁１４と、第１管路圧センサ１５と、第２管路圧センサ１６と、リリーフ弁１８と、電気回路２１と、雰囲気温度センサ２５と、を有している。
【００２３】
１次減圧器１１は、炭酸ガスボンベ１から供給されたガスの圧力６ＭＰａを、例えば０．４ＭＰａまで１次減圧する。
【００２４】
電空比例弁１２は、１次減圧器１１により減圧されたガスの圧力０．４ＭＰａを、０〜８０ｍｍＨｇの範囲に減圧して送気流量を調節する。ここに、電空比例弁１２を通過後のガスの圧力は、電空比例弁１２に与える電気信号の例えば電圧値によって制御される。
【００２５】
流量センサ１３は、電空比例弁１２を介して供給されるガスの流量を測定する。
【００２６】
電磁弁１４は、電気信号によって制御可能な開閉弁である。この電磁弁１４が開のときには送気装置２からの送気が行われ、電磁弁１４が閉のときには送気装置２からの送気が停止される。
【００２７】
第１管路圧センサ１５は、電磁弁１４が開のときに送気されるガスの、高圧側の範囲の圧力を測定する。
【００２８】
第２管路圧センサ１６は、電磁弁１４が開のときに送気されるガスの、第１管路圧センサ１５により測定される高圧側の範囲よりも低圧側の範囲の圧力を測定する。
【００２９】
リリーフ弁１８は、上述した流量センサ１３と電磁弁１４と結ぶ管路から分岐した管路上に設けられており、分岐管路内のガスの圧力が所定値以下の場合には閉状態となっていて、所定値よりも大きくなった場合に開状態に移行することにより、電磁弁１４を介して被検体９側へ送気されるガスが所定圧力を超えないように制御する安全弁である。また、このリリーフ弁１８は、電気信号によって開閉を制御することも可能となっており、気腹装置の使用が終了した際に、管路内に残存するガスを放出するのにも用いられる。
【００３０】
電気回路２１は、ＣＰＵ２２と、ドライバ（ＤＲＶ）２３と、Ａ／Ｄ変換部２４と、を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ２２は、上述した電空比例弁１２、流量センサ１３、電磁弁１４、第１管路圧センサ１５、第２管路圧センサ１６、リリーフ弁１８と電気的に接続されていて、所定の処理プログラムに基づいて、各センサから測定結果を取得し、各弁を制御するものとなっている。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ２２は、雰囲気温度センサ２５と、加湿装置３の後述する加湿ヒータ温度センサ３４と、の測定結果に基づいて、加湿装置３の後述する加湿ヒータ３３と、加温チューブ４の後述するチューブヒータ４２と、を制御するようになっている。
【００３３】
すなわち、ＣＰＵ２２は、雰囲気温度とチューブヒータ４２に供給する電力（本実施形態に示す例においては、チューブヒータ４２に印加する電圧値）とに対応する加温チューブ４内の温度が予め記録されている温度テーブルを記憶する記憶部を備えている。
【００３４】
そして、ＣＰＵ２２は、雰囲気温度センサ２５により測定される雰囲気温度とチューブヒータ４２に印加している電圧値とに基づいて温度テーブルを参照することにより取得される加温チューブ４内の温度が、加湿ヒータ温度センサ３４により測定される加湿ヒータ３３の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ４２と加湿ヒータ３３との少なくとも一方を制御する制御部となっている。
【００３５】
ドライバ２３は、ＣＰＵ２２からの指令に基づいて、加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２に電力をそれぞれ供給して駆動する。ここに、ドライバ２３から加湿ヒータ３３とチューブヒータ４２とに各供給される電力は、例えば電圧制御により調整されるようになっている。ただし、加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２へ各供給する電力（ひいては、加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２からの各発熱量）は、電圧制御により行われるに限るものではなく、電流制御やパルス幅制御等のその他の制御により行っても構わない。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換部２４は、雰囲気温度センサ２５および加湿ヒータ温度センサ３４に接続されていて、各センサから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ２２へ出力する。これにより、ＣＰＵ２２は、デジタル化されたセンサ測定結果を受信するようになっている。
【００３７】
雰囲気温度センサ２５は、送気装置２に設けられ、気腹装置が配置された空間の雰囲気温度を測定する第１の温度センサである。
【００３８】
次に、加湿装置３は、上述した送気装置２の近傍に配置されており、送気装置２と接続されて、送気装置２から送気されるガスを、滅菌水３２により加湿するものである。
【００３９】
この加湿装置３は、滅菌水３２を収容するチャンバ３１と、ＣＰＵ２２の制御に基づきドライバ２３から電力の供給を受けて滅菌水３２を加温する加湿ヒータ３３と、加湿ヒータ３３の温度を測定する第２の温度センサである加湿ヒータ温度センサ３４と、加湿ヒータ３３および加湿ヒータ温度センサ３４を送気装置２の電気回路２１へ接続するための加湿コネクタ３５と、を備えている。
【００４０】
加温チューブ４は、加湿装置３により加湿されたガスが雰囲気温度により結露することがないように、加温を行いながら伝送するものである。この加温チューブ４は、加温チューブ４内のガスを加温するチューブヒータ４２と、チューブヒータ４２を加湿装置３を介して送気装置２の電気回路２１へ接続するための加温コネクタ４１と、を備えている。
【００４１】
次に、図２は、ＣＰＵ２２の記憶部に記憶されている温度テーブルの例を示す図である。
【００４２】
この温度テーブルは、上述したように、気腹装置が配置された空間の雰囲気温度と、チューブヒータ４２に印加する電圧値と、に対応する加温チューブ４内の温度が予め記録されたものとなっている。
【００４３】
加温チューブ４内の温度は、チューブヒータ４２がどれだけの熱量を発生するかに応じて変化し、また、雰囲気温度に応じても変化する。そこで、予め試験や測定を行い、雰囲気温度および印加電圧値に応じた、加温チューブ４内の温度を示すように作成されたのが、この図２に示す温度テーブルである。
【００４４】
具体的に、雰囲気温度としては例えば１５，２０，２５，３０℃が記録されており、各雰囲気温度に対応して、チューブヒータ４２への印加電圧値が、適宜のボルト（Ｖ）間隔で記録されており、雰囲気温度および印加電圧値に各対応して、加温チューブ４内の温度が記録されている。
【００４５】
ＣＰＵ２２は、雰囲気温度および印加電圧値に基づいて、この温度テーブルを参照することにより加温チューブ４内の温度を取得することができるが、記録されている雰囲気温度に一致しない温度（例えば、２３℃等）、あるいは記録されている印加電圧値に一致しない電圧値（例えば、雰囲気温度２０℃における印加電圧値２０Ｖ等）の場合には、補間または外挿演算等を行うことにより、所望の雰囲気温度および印加電圧値におけるチューブ内温度を算出するようになっている（ただし、補間等の演算に代えて、温度テーブルをより細かいステップで記載して、最も近い値を参照して取得するように構成しても構わない）。
【００４６】
続いて、図３は気腹装置の作用を示すフローチャートである。
【００４７】
この処理を開始すると、ＣＰＵ２２が加湿ヒータ温度設定部として機能して、加湿ヒータ３３の温度Ｘを設定する（ステップＳ１）。このＣＰＵ２２による温度Ｘの設定は、雰囲気温度センサ２５等の測定結果に基づく自動設定として行っても良いし、ユーザからの入力に基づく手動設定として行っても構わない。
【００４８】
次に、ＣＰＵ２２は、加湿ヒータ温度センサ３４により測定される加湿ヒータ３３の温度がステップＳ１において設定した温度Ｘとなるように、ドライバ２３を介して加湿ヒータ３３へ電力を供給する（ステップＳ２）。
【００４９】
また、ＣＰＵ２２は、雰囲気温度センサ２５により測定された雰囲気温度を取得する（ステップＳ３）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ２２は、雰囲気温度センサ２５から取得した雰囲気温度と、ドライバ２３を介してチューブヒータ４２に印加している電圧値とに基づいて、図２に示したような温度テーブルを参照することにより取得される加温チューブ４内の温度Ｙが、加湿ヒータ温度設定部により設定された温度Ｘよりも高く保たれるように（つまり、Ｙ＞Ｘとなるように）、ドライバ２３からチューブヒータ４２に印加する電圧値を制御する（ステップＳ４）。
【００５１】
そして、ＣＰＵ２２は、電磁弁１４を開にして送気を行う（ステップＳ５）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ２２は、終了操作がなされたか否かを判定して（ステップＳ６）、終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップＳ２へ戻って加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２を制御しながら送気を行う。
【００５３】
こうして、ステップＳ６において終了操作がなされたと判定された場合には、ＣＰＵ２２は、ドライバ２３から加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２への電力供給をオフして（ステップＳ７）、さらに電磁弁１４を閉にして送気をオフし（ステップＳ８）、この処理を終了する。
【００５４】
このような実施形態１によれば、測定される雰囲気温度とチューブヒータ４２への供給電力とに基づいて、温度テーブルを参照することにより加温チューブ４内の温度を取得するようにしたために、チューブヒータ４２内に温度センサを設ける必要がなくなり、加温チューブ４内のガスの温度を低コストで取得することができる。
【００５５】
さらに、取得した加温チューブ４内の温度が加湿ヒータ３３の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ４２と加湿ヒータ３３との少なくとも一方を制御するようにしたために、加温および加湿されたガスが加温チューブ４内で結露するのを効果的に防止することができる。
【００５６】
また、加湿ヒータ３３の温度Ｘを先に設定して、加温チューブ４内の温度Ｙが温度Ｘよりも高く保たれるようにチューブヒータ４２に供給する電力を制御するようにしたために、加湿ヒータ３３の温度Ｘを所望に設定することが容易となる。
［実施形態２］
【００５７】
図４は本発明の実施形態２を示したものであり、気腹装置の作用を示すフローチャートである。
【００５８】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００５９】
本実施形態の気腹装置の構成は、上述した実施形態１の図１に示した構成と同様であるが、作用が異なるものとなっている。
【００６０】
図４に示す処理を開始すると、ＣＰＵ２２が、雰囲気温度センサ２５により測定された雰囲気温度を取得する（ステップＳ１１）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ２２は、チューブヒータ温度設定部として機能して、チューブヒータ４２の温度Ｙを設定する。さらに、ＣＰＵ２２は、図２に示したような温度テーブルの、ステップＳ１１で取得した雰囲気温度における、加温チューブ４内の温度がＹとなる欄の印加電圧を参照することにより、チューブヒータ４２への印加電圧を取得する。そして、ＣＰＵ２２は、取得した印加電圧となるようにドライバ２３を制御して、チューブヒータ４２へ電力を供給させる（ステップＳ１２）。
【００６２】
続いて、ＣＰＵ２２は、加湿ヒータ温度センサ３４により測定された加湿ヒータ３３の温度Ｘを取得する（ステップＳ１３）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ２２は、取得した温度ＸがステップＳ１２において設定した温度Ｙよりも低く保たれるように（つまり、Ｙ＞Ｘとなるように）、ドライバ２３を介して、加湿ヒータ３３に供給する電力を制御する（ステップＳ１４）。
【００６４】
その後、ステップＳ５において送気を行い、ステップＳ６において終了操作がなされたか否かを判定し、ステップＳ６において終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップＳ１１へ戻って上述した処理を行い、ステップＳ６において終了操作がなされたと判定された場合には、ステップＳ７において加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２への電力供給をオフして、ステップＳ８において送気をオフし、この処理を終了する。
【００６５】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、加温チューブ４内の温度Ｙを先に設定して、加湿ヒータ３３の温度Ｘが温度Ｙよりも低く保たれるように加湿ヒータ３３に供給する電力を制御するようにしたために、加温チューブ４内の温度Ｙを所望に設定することが容易となる。
［関連する実施形態］
【００６６】
図５および図６は本発明に関連する実施形態を示したものであり、図５はトラカール５を介して被検体９に接続された気腹装置の構成を示す図である。
【００６７】
この関連実施形態において、上述の実施形態１，２と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
【００６８】
本関連実施形態の気腹装置は、図１に示した気腹装置に対して、加温チューブ４内に第３の温度センサであるチューブ温度センサ４３を追加して、送気装置２の第１の温度センサである雰囲気温度センサ２５を取り除いたものとなっている。
【００６９】
そして、チューブ温度センサ４３は加湿装置３を介して送気装置２のＡ／Ｄ変換部２４に接続されていて、Ａ／Ｄ変換部２４は、チューブ温度センサ４３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ２２へ出力する。これにより、ＣＰＵ２２は、デジタル化されたセンサ測定結果を受信するようになっている。
【００７０】
続いて、図６は気腹装置の作用を示すフローチャートである。
【００７１】
この処理を開始すると、ＣＰＵ２２が加湿ヒータ温度設定部として機能して、加湿ヒータ３３の温度Ｘを設定する（ステップＳ１）。このＣＰＵ２２による温度Ｘの設定は、自動設定と手動設定との何れにより行っても構わない。
【００７２】
次に、ＣＰＵ２２は、加湿ヒータ温度センサ３４により測定される加湿ヒータ３３の温度がステップＳ１において設定した温度Ｘとなるように、ドライバ２３を介して加湿ヒータ３３へ電力を供給する（ステップＳ２）。
【００７３】
また、ＣＰＵ２２は、チューブ温度センサ４３により測定された加温チューブ４内の温度Ｙを取得する（ステップＳ２１）。
【００７４】
そして、ＣＰＵ２２は、ステップＳ２１において取得した加温チューブ４内の温度Ｙが、加湿ヒータ温度設定部により設定された温度Ｘよりも高く保たれるように（つまり、Ｙ＞Ｘとなるように）、ドライバ２３からチューブヒータ４２に印加する電圧値を制御する（ステップＳ２２）。
【００７５】
そして、ＣＰＵ２２は、電磁弁１４を開にして送気を行う（ステップＳ５）。
【００７６】
その後、ＣＰＵ２２は、終了操作がなされたか否かを判定して（ステップＳ６）、終了操作がなされたと判定されるまでは上述したステップＳ２へ戻って加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２を制御しながら送気を行う。
【００７７】
こうして、ステップＳ６において終了操作がなされたと判定された場合には、ＣＰＵ２２は、ドライバ２３から加湿ヒータ３３およびチューブヒータ４２への電力供給をオフして（ステップＳ７）、さらに電磁弁１４を閉にして送気をオフし（ステップＳ８）、この処理を終了する。
【００７８】
こうして、本関連実施形態の気腹装置は、ガスを供給するガス供給源と、前記ガス供給源から供給されたガスを送気する送気装置と、前記送気装置の近傍に配置されており、前記送気装置と接続されて前記ガスを滅菌水により加湿する加湿装置と、前記加湿装置内に設けられ、前記滅菌水を加温する加湿ヒータと、前記加湿ヒータの温度を測定する第２の温度センサと、前記加湿装置と体腔内に挿入されるトラカールとを接続する加温チューブと、前記加温チューブ内のガスを加温するチューブヒータと、前記加温チューブに設けられ、該加温チューブ内の温度を測定する第３の温度センサと、前記第３の温度センサにより測定される前記加温チューブ内の温度が、前記第２の温度センサにより測定される前記加湿ヒータの温度よりも高く保たれるように、前記チューブヒータと前記加湿ヒータとの少なくとも一方を制御する制御部と、を有するものとなっている。
【００７９】
このような関連実施形態によれば、加温チューブ４内にチューブ温度センサ４３を設けて、温度テーブルを参照する必要なく実際の加温チューブ４内の温度を測定することにより、加温チューブ４内のガスの温度を実測値として正確に取得することができる。
【００８０】
また、取得した加温チューブ４内の温度が加湿ヒータ３３の温度よりも高く保たれるように、チューブヒータ４２と加湿ヒータ３３との少なくとも一方を制御するようにしたために、加温および加湿されたガスが加温チューブ４内で結露するのを効果的に防止することができる。
【００８１】
そして、加湿ヒータ３３の温度Ｘを先に設定して、加温チューブ４内の温度Ｙが温度Ｘよりも高く保たれるようにチューブヒータ４２に供給する電力を制御するようにしたために、加湿ヒータ３３の温度Ｘを所望に設定することが容易となる。
【００８２】
なお、ここでは加湿ヒータ３３の温度Ｘを先に設定したが、これに代えて、加温チューブ４内の温度Ｙを先に設定するようにしても良い。この場合には、加湿ヒータ３３の温度Ｘが温度Ｙよりも低く保たれるように加湿ヒータ３３に供給する電力を制御することになり、加温チューブ４内の温度Ｙを所望に設定することが容易となる。
【００８３】
また、上述では主として気腹装置について説明したが、気腹装置を上述したように作動させる作動方法であっても良いし、コンピュータに気腹装置を上述したように制御させるための制御プログラム、該制御プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。
【００８４】
そして、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８５】
１…炭酸ガスボンベ
２…送気装置
３…加湿装置
４…加温チューブ
５…トラカール
９…被検体
９ａ…腹腔
１１…１次減圧器
１２…電空比例弁
１３…流量センサ
１４…電磁弁
１５…第１管路圧センサ
１６…第２管路圧センサ
１８…リリーフ弁
２１…電気回路
２２…ＣＰＵ
２３…ドライバ（ＤＲＶ）
２４…Ａ／Ｄ変換部
２５…雰囲気温度センサ
３１…チャンバ
３２…滅菌水
３３…加湿ヒータ
３４…加湿ヒータ温度センサ
３５…加湿コネクタ
４１…加温コネクタ
４２…チューブヒータ
４３…チューブ温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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