(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部品と一体に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに接続されて前記操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構と、転舵輪を転舵させるための転舵用アクチュエータと、前記操舵部品の操舵角を検出するための操舵角検出手段と、前記操舵部品を一方向に操作しているときは、前記転舵輪を一方向に旋回させ、前記操舵部品を他方向に操作しているときは、前記転舵輪を他方向に旋回させるように、前記操舵角検出手段により検出される信号に基づいて前記転舵用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備え、操舵部品と転舵輪との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、前記回転制限機構は、前記ステアリングシャフトと一体に回転する回転可能要素と、前記ステアリングシャフトの軸方向において前記回転可能要素と対向する回転不能要素と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に環状溝と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に取り付けられるとともに前記環状溝に摺動可能に配置された係合部材と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に設けられ、前記係合部材に接触可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置および前記環状溝から離脱する位置へ移動させる駆動装置と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転数を検出する回転数検知装置とを備え、前記制御装置は前記回転数検知装置からの相対回転数をもとに前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転が所定回転数になったことを認識したときは、前記駆動装置を駆動して前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置へ移動させる機構を有し、前記係合部材の少なくとも一部が、前記環状溝と接する摩擦部であり、前記摩擦部を前記環状溝と接する方向に押圧する押圧装置を前記係合部材内に備え、前記押圧装置で前記摩擦部を前記環状溝に押圧することによって、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方と前記係合部材との相対回転時に摩擦トルクを発生させるようにしたことを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の荷役車両用操舵装置では、ステアリング（操舵部品）の操舵に応じて、転舵輪としての後輪を転舵している。フォークリフトは、操舵部品の操作機構と転舵輪の転舵機構との間の機械的な連結が断たれた、いわゆるステアバイワイヤ式の車両用操舵装置が採用される場合がある。
【０００３】
操作機構は、操舵部品に連結しているステアリングシャフトと、操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構とを有する。転舵機構は、操舵部品の回転操作量に応じて制御される転舵用アクチュエータと、転舵用アクチュエータによって操作され、これを転舵輪に伝える転舵軸とを有する。
【０００４】
また、操舵部品の回転操作量の操舵角を検出するための操舵角センサと、操舵部品に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルクセンサとが設けられ、操舵角センサにより検出される操舵角及び操舵トルクセンサにより検出される操舵トルクに基づいて転舵用アクチュエータが駆動制御されることになる。この車両用操舵装置では、操舵部品を回転すると、回転操作量に応じて転舵用アクチュエータによって制御された回転を、例えばボールねじを介して、転舵軸の軸方向に変化させて転舵軸により転舵輪を転舵させる。
【０００５】
特許文献１に示す車両用操舵装置においては、回転制限機構が、回転円板と、静止円板と、回転円板および静止円板の間に設ける複数の板要素と、複数の板要素のうち回転円板側の板要素および回転円板間の相対回転を規制するように板要素および回転円板の一方に設ける第１案内溝並びに他方に設ける第１突起で構成される第１連結要素と、隣接する要素間の相対回転量を規制するように隣接する要素の一方に設ける第２案内溝並びに他方に設ける第２突起で構成される複数の第２連結要素と、複数の板要素のうち回転円板側の板要素および回転円板間の相対回転に摩擦抵抗を付与する第１摩擦板と、隣接する要素間の相対回転に摩擦抵抗を付与する第２摩擦板と、複数の板要素のうち静止円板側の板要素および静止円板間の相対回転を規制するように板要素および静止円板の一方に設ける第３案内溝並びに他方に設ける第３突起で構成される第３連結要素と、第１摩擦板および第２摩擦板を押圧または解放する切り替え機構とを備え、切り替え機構により第１摩擦板および第２摩擦板を押圧するときは、回転円板および静止円板間は、第３連結要素を介して相対回転を規制し、切り替え機構により第１摩擦板および第２摩擦板を解放するときは、回転円板および静止円板間は、第１連結要素、第２連結要素および第３連結要素を介して相対回転を規制している。
【０００６】
また、特許文献２に、別の回転制限機構の一例が、示されている。図１１に示すように回転制限機構９は、ステアリングシャフトに嵌合された回転円板９０と、ハウジングに固定された静止円板９１と、ガイド球９３ｂを一体形成したスライダ９３とを備える。回転円板９０に保持溝９０ｂを半径方向に形成し、静止円板９１に案内溝９１ｂを螺旋形状に形成し、回転円板９０と静止円板９１を、軸方向に重ね合わせ、保持溝９０ｂにスライダ９３を半径方向に移動可能に嵌合保持させ、案内溝９１ｂにガイド球９３ｂを係合させている。
【０００７】
操舵部品と共に回転円板９０が、非回転に拘束された静止円板９１に対して回転すると、ガイド球９３ｂが案内溝９１ｂに沿って螺旋状に移動し、スライダ９３が保持溝９０ｂに沿って半径方向に移動する。ガイド球９３ｂが螺旋形状の案内溝９１ｂのストロークエンドに当接することによって、操舵部品の回転操作量を制限することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１９３６７５号公報
【特許文献２】特開２００３−４８５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、操舵部品の回転操作量を複数の所定角度以下に制限するため、複数の板要素、摩擦板および複数の連結要素などを必要とするため、構造が複雑になるとともに、軸方向長さが大きくなり、コスト高となる。特許文献２では、回転制限機構の軸方向の長さが小さくなるが、静止円板９１の案内溝９１ｂの螺旋形状形成が難しく加工コストが高くなるとともに、回転可能要素および回転不能要素の相対回転時に摩擦トルクを発生させることができない。つまり、運転者が操舵部品の操舵時の手応え感がない。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、構造が簡単になるとともに、軸方向長さが短くなり、安価となり、摩擦トルクを発生させることができる車両用操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の車両用操舵装置は、操舵部品と一体に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに接続されて前記操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構と、転舵輪を転舵させるための転舵用アクチュエータと、前記操舵部品の操舵角を検出するための操舵角検出手段と、前記操舵部品を一方向に操作しているときは、前記転舵輪を一方向に旋回させ、前記操舵部品を他方向に操作しているときは、前記転舵輪を他方向に旋回させるように、前記操舵角検出手段により検出される信号に基づいて前記転舵用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備え、操舵部品と転舵輪との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、前記回転制限機構は、前記ステアリングシャフトと一体に回転する回転可能要素と、前記ステアリングシャフトの軸方向において前記回転可能要素と対向する回転不能要素と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に環状溝と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に取り付けられるとともに前記環状溝に摺動可能に配置された係合部材と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に設けられ、前記係合部材に接触可能なストッパ部材と、前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置および前記環状溝から離脱する位置へ移動させる駆動装置と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転数を検出する回転数検知装置とを備え、前記制御装置は前記回転数検知装置からの相対回転数をもとに前記回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転が所定回転数になったことを認識したときは、前記駆動装置を駆動して前記ストッパ部材を前記環状溝に係入する位置へ移動させる機構を有し、前記係合部材の少なくとも一部が、前記環状溝と接する摩擦部であり、前記摩擦部を前記環状溝と接する方向に押圧する押圧装置を前記係合部材内に備え、前記押圧装置で前記摩擦部を前記環状溝に押圧することによって、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方と前記係合部材との相対回転時に摩擦トルクを発生させるようにしたことを要旨としている。
【００１２】
請求項１によれば、回転制限機構は、複数の板要素、摩擦板および複数の連結要素などを必要としないので、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを短くでき、安価になる。また、環状溝に形成し、螺旋形状に形成する必要が無いので、加工コストが安くなる。回転可能要素および回転不能要素の相対回転時に摩擦トルクを発生させることができ、操舵部品の操舵時の手応え感が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、構造が簡単になるとともに、軸方向長さが短くなり、安価となり、摩擦トルクを発生させることができる車両用操舵装置を提供できる。  
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転制限機構が適用された車両用操舵装置の概略構成を示す模式図。
【図２】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の分解斜視図。
【図３】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の第１プレートの中立状態平面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の第２プレートの中立状態平面図。
【図５】本発明の一実施形態に係る図４のＺ−Ｚ線断面図であり、ストッパ部材後退時の状態図。
【図６】本発明の一実施形態に係る図４のＺ−Ｚ線断面図であり、ストッパ部材前進時の状態図。
【図７】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の係合部材の平面図。
【図８】本発明の一実施形態に係る図７のＴ−Ｔ線断面図。
【図９】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の左旋回状態図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る回転制限機構の右旋回状態図。
【図１１】従来の回転制限機構の分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の第一実施形態を図１を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は本発明の第一実施形態に係る回転制限機構が適用された車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。
車両用操舵装置１は、操作機構１０と、転舵機構５０と、制御装置７０とを有する。車両用操舵装置１は、操作機構１０および転舵機構５０の機械的な連結が解除されたステアバイワイヤとしての構成を有する。車両用操舵装置１は、操舵部品２の回転操作による操作機構１０の動作に基づいて制御装置７０により転舵機構５０を動作させる構造になっている。
【００１７】
操作機構１０は、ステアリングシャフト１１と、反力アクチュエータ１２と、舵角センサ１３と、トルクセンサ１４と、回転制限機構２０とを有する。操作機構１０は、操舵部品２の回転操作による操舵部品２の回転角度（以下、「操舵角」）の情報を舵角センサ１３より制御装置７０に伝達し、操舵部品２の回転操作によるステアリングシャフト１１に付与されたトルク（以下、「操舵トルク」）の情報をトルクセンサ１４より制御装置７０に伝達する構造になっている。
【００１８】
ステアリングシャフト１１は、その先端部において操舵部品２に接続され、操舵部品２と一体に回転するようになっている。
反力アクチュエータ１２は、電動モータを有する。反力アクチュエータ１２は、ステアリングシャフト１１において操舵部品２側とは反対側の端部に接続されている。反力アクチュエータ１２は、電動モータの出力軸の回転トルクをステアリングシャフト１１に付与する役目を持っている。
【００１９】
舵角センサ１３は、ステアリングシャフト１１の操舵角を検出し、制御装置７０に出力するようになっている。
【００２０】
トルクセンサ１４は、舵角センサ１３よりも操舵部品２とは反対側に位置している。トルクセンサ１４は、操舵トルクを検出し、操舵トルクに応じた信号（以下、「トルク信号」）を制御装置７０に出力するようになっている。
【００２１】
回転制限機構２０は、トルクセンサ１４と反力アクチュエータ１２との間に位置している。回転制限機構２０は、回転可能要素および回転不能要素間の相対回転操作量が所定角度以下となるように機械的に制限するようになっている。
【００２２】
回転制限機構２０には、回転可能要素および回転不能要素間に配置される係合部材２１により、相対回転操作量を検出する回転数検知装置８０が設けられ、検出した相対回転操作量を制御装置７０に出力する機能を有する。また、所定相対回転操作量になったと認識したら、係合部材２１の移動をストップするストッパ装置６０を有している。
【００２３】
転舵機構５０は、ラックシャフト５１と、２個のタイロッド５２と、転舵アクチュエータ５３と、転舵角センサ５４とを有する。転舵機構５０は、ステアリングシャフト１１の操舵角を検出する舵角センサ１３の舵角信号に基づいて車両の転舵輪３の転舵角を変更するものである。
【００２４】
ラックシャフト５１は、一対の転舵輪３の間に位置している。ラックシャフト５１は、ラックシャフト５１の軸方向において往復動することによりタイロッド５２を介して転舵輪３の転舵角を変更するようになっている。タイロッド５２は、ラックシャフト５１の軸方向においてラックシャフト５１の両端部に連結されている。転舵アクチュエータ５３は、転舵モータ５５およびボールねじ機構５７を有する。転舵アクチュエータ５３は、ラックシャフト５１に取り付けられている。転舵アクチュエータ５３は、転舵モータ５５によりボールねじ機構５７のガイド軸ナットを回転させることによりラックシャフト５１をラックシャフト５１の軸方向に往復動させるようになっている。転舵角センサ５４は、転舵輪３の転舵角を検出する。転舵角センサ５４は、転舵輪３の転舵角の信号（以下、「転舵角信号」）を制御装置７０に出力するようになっている。
【００２５】
制御装置７０は、車速センサ４の車両の走行速度の信号（以下、「車速信号」）およびトルクセンサ１４の操舵トルクに応じた信号（以下、「トルク信号」）が入力され、車速信号およびトルク信号に基づいて目標転舵角を算出するようになっている。制御装置７０は、転舵角信号と目標転舵角との偏差に基づいて転舵アクチュエータ５３の駆動をフィードバック制御するようになっている。
【００２６】
また、制御装置７０は、車速信号、トルク信号、および転舵角信号に基づいて操舵部品２が回転操作された方向とは逆方向となる操舵反力が操舵部品２に付与されるように反力アクチュエータ１２の駆動を制御するようになっている。
【００２７】
図２〜図５を参照して、本発明の一実施形態に係る回転制限機構２０の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、回転制限機構２０は、回転可能要素としての第１プレート３０と、回転不能要素としての第２プレート４０と、係合部材２１とを有する。ステアリングシャフト１１の軸方向において第１プレート３０および第２プレート４０が互いに対向し、係合部材２１が第１プレート３０と第２プレート４０との間に位置する。回転制限機構２０は、第１プレート３０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第２プレート４０がステアリングシャフト１１の回転に対して回転しない構成を有する。なお、係合部材２１は円弧状に形成されている。
【００２８】
図３に示すように、第１プレート３０は、プレート本体３１と、貫通孔３２と、環状溝３３とを有する。プレート本体３１は、平板状の円盤として形成されて、中央部分に板厚方向に貫通孔３２が形成され、この貫通孔３２においてステアリングシャフト１１を圧入固定している。環状溝３３は、プレート本体３１に円周状に形成されている。環状溝３３は、第２プレート４０と対向する対向面３１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。
【００２９】
図４に示すように、第２プレート４０は、プレート本体４１と、貫通孔４２と、収納溝４３とを有する。プレート本体４１は、第１プレート３０のプレート本体３１の外径と等しい平板状の円盤として形成されている。プレート本体４１の中央部分に板厚方向に貫通孔４２が形成され、貫通孔４２の内径は、ステアリングシャフト１１の外径よりも僅かに大きく、この貫通孔４２にステアリングシャフト１１が挿入されている。
プレート本体４１に、環状溝３３と互いに向かい合う位置の同一円周上に円弧状の収納溝４３が形成されている。
【００３０】
環状溝３３と向かい合う位置に形成されている収納溝４３は、第１プレート３０と対向する対向面４１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。
【００３１】
図５に示すように、第１プレート３０および第２プレート４０を重ね合わせた状態において、第１プレート３０の環状溝３３と第２プレート４０の収納溝４３とは、ステアリングシャフト１１の軸方向に対向している。
そして、環状溝３３および収納溝４３に円弧状の係合部材２１が収納され係合している。
【００３２】
また、係合部材２１の一部であるガイド軸本体２２は、第２プレート４０の収納溝４３に移動不能に圧入状態で収容され、係合部材２１の残りの部分である摺動部材２３は、第１プレート３０の環状溝３３に移動可能な状態で収容されている。係合部材２１は、環状溝３３の底面に接触している。このように係合部材２１は、ステアリングシャフト１１の軸方向において環状溝３３と、収納溝４３に、挟み込まれている。そのため係合部材２１は、第２プレート４０に対する第１プレート３０の回転にともない、環状溝３３内を移動し、摺動する構造になっている。
【００３３】
次に、図７および図８を使用して、係合部材２１について詳細に説明する。
係合部材２１は、図７および図８に示すように、断面円形状で円弧状に形成され、ガイド軸本体２２と、ガイド軸本体２２に摺動可能に案内支持される摺動部材２３とからなる。摺動部材２３が環状溝３３に係合し、ガイド軸本体２２が、収納溝４３に係合するように構成されている。
【００３４】
ガイド軸本体２２は、円弧状に湾曲した円柱部２２ｂと、円柱部２２ｂの両端に形成された半球形状のガイド部２２ａとを有している。円柱部２２ｂには、環状溝３３の溝深さ方向に収納穴２２ｃが形成され、この収納穴２２ｃに摺動部材２３が摺動可能に嵌合されている。
【００３５】
摺動部材２３は断面半円形状で円弧状に形成され、中央から円柱部２２ｂ側へ延びた凸軸２３ｄを有している。凸軸２３ｄは、案内穴を有している。
円柱部２２ｂは断面半円形状で円環状に形成され、軸方向に、収納穴２２ｃが形成され、収納穴２２ｃの中央から摺動部材２３側へ延びた凸軸２２ｄを有している。そして、凸軸２３ｄの案内穴に凸軸２２ｄが摺動可能に嵌合されている。凸軸２２ｄおよび凸軸２３ｄの外周側に圧縮ばね２５が配置され、圧縮ばね２５により摺動部材２３および円柱部２２ｂを互いに離間する方向に押圧している。
【００３６】
そのため、摺動部材２３および環状溝３３間に圧縮ばね２５の押圧による摩擦力が発生するように構成されている。
【００３７】
図５を参照して、ストッパ装置６０の構成について説明する。ストッパ装置６０は、円筒形状のソレノイド６２と、ソレノイド６２の外周に配置されるカップ形状のハウジング６１と、ソレノイド６２の内周に配置される第１円筒部材６６、第２円筒部材６７および第３円筒部材６８と、第１円筒部材６６、第２円筒部材６７および第３円筒部材６８の内周に摺動可能に嵌合されるストッパ部材６４と、ハウジング６１およびストッパ部材６４間に配置されたコイルばね６３と、ハウジング６１の開口部に配置された底部６９とを有する。
【００３８】
環状溝３３の円周上１箇所で第１プレート３０に取付け穴３４が形成され、取付け穴３４にストッパ装置６０が圧入固定されている。第１プレート３０には、取付け穴３４から環状溝３３へ貫通する貫通孔３５が形成されている。貫通孔３５にストッパ部材６４が挿通されている。
【００３９】
ストッパ部材６４は、第１ストッパ部６５ａと、第２ストッパ部６５ｂとからなっている。第１ストッパ部６５ａと、第２ストッパ部６５ｂは、軸方向に並べて配置され、第１ストッパ部６５ａと、第２ストッパ部６５ｂは、端部で互いに連結されている。第１ストッパ部６５ａは非磁性材で、第２ストッパ部６５ｂは磁性材で構成されている。
【００４０】
ストッパ部材６４は、断面が円形状を有している。ストッパ部材６４の一部、すなわち第１ストッパ部６５ａの一部が、環状溝３３に係入することによって、係合部材２１と接触し、第２プレート４０の回転を阻止することができるようになっている。
【００４１】
第１円筒部材６６、第２円筒部材６７および第３円筒部材６８は、共に円筒形状を有し、第１円筒部材６６は磁性材で、第２円筒部材６７は非磁性材で、第３円筒部材６８は磁性体で構成されている。第１円筒部材６６、第２円筒部材６７、第３円筒部材６８の順に配置されている。
【００４２】
底部６９は、円盤形状を有し、ハウジング６１の開口部に圧入され、ハウジング６１の開口部をかしめることによってかしめ固定される。底部６９およびハウジング６１は、磁性体で構成されている。
【００４３】
ソレノイド６２は、円筒状のボビンにコイルを巻きつけたものであり、コイルに電流を印加すると、ソレノイド６２の周囲に磁力線が発生するようになっている。つまり、ハウジング６１、底部６９、第３円筒部材６８、第２ストッパ部６５ｂ、第１円筒部材６６を通る磁力線が発生するようになっている。これによって、第１円筒部材６６および第２ストッパ部６５ｂ間に磁力による吸引力が発生するようになっている。
【００４４】
ストッパ装置６０は、第１プレート３０および第２プレート４０の相対回転が、所定回転数になったことを回転数検知装置８０が検知したときにストッパ部材６４を環状溝３３に挿入し、ストッパ部材６４を係合部材２１に係合させることにより、回転可能要素３０および回転不能要素４０の相対回転をストップする機能を有する。
【００４５】
回転数検知装置８０の構成について図３を使用して説明する。回転数検知装置８０は、２つの非接触センサ８１ａ、８１ｂを有している。２つの非接触センサ８１ａ、８１ｂは、環状溝３３に沿ってストッパ装置６０の両側に配置されている。２つの非接触センサ８１ａ、８１ｂは、環状溝３３の傍に配置され、非接触センサ８１ａ、８１ｂの傍を係合部材２１が通過するとＯＮ信号を制御装置７０へ出力するようになっている。非接触センサ８１ａがＯＮした後に、非接触センサ８１ｂがＯＮしたときは、反時計回り回転したと判断し、非接触センサ８１ｂがＯＮした後に、非接触センサ８１ａがＯＮしたときは、時計回り回転したと判断する。時計回りあるいは反時計回りに所定回転数したかどうかは、制御装置７０が判断する。
【００４６】
図４、図１０、図１１を参照して、回転制限機構２０の動作について説明する。
操舵部品２（図１参照）が回転操作されると、第１プレート３０（図２参照）がステアリングシャフト１１と一体回転するとともに、第２プレート４０に対して相対回転する。係合部材２１は、第１プレート３０の回転にともない環状溝３３に沿ってステアリングシャフト１１の円周方向に移動する。
【００４７】
係合部材２１が環状溝３３に沿って移動するときに、同時に、係合部材２１の圧縮ばね２５により環状溝に押圧力が発生して摩擦力が発生する。この摩擦力により、第１プレート３０に摩擦トルクを与えることができ、運転手は操舵部品２の手応え感を感じることができる。
【００４８】
図４に示すように、操舵部品２が中立位置すなわち操舵部品２の回転操作量が「０」のとき、係合部材２１は、第２プレート４０の中間位置に位置している。
【００４９】
図１０に示すように、操舵部品２が中立位置から左旋回方向に回転操作されるとき、すなわち操舵部品２が反時計回り方向に回転操作されるとき、係合部材２１は、第１プレート３０の環状溝３３にそって移動する。そして、係合部材２１が非接触センサ８１ａをＯＮした後に、非接触センサ８１ｂをＯＮしたときは、反時計回りに回転したと制御装置７０が判断する。反時計回りに所定回転数したかどうかを、制御装置７０が判断し、所定回転数になったときにストッパ装置６０を作動させる。そうすると、ストッパ部材６４の一部、すなわち第１ストッパ部６５ａの一部が、環状溝３３に係入する。そして、図中の破線により示されるように、係合部材２１がストッパ部材６４の第１ストッパ部６５ａの一部と接触することにより係合部材２１の移動が制限される。これにより、第１プレート３０が第２プレート４０に対して反時計回り方向に回転することが制限され、すなわち、操舵部品２の反時計回り方向への回転が制限される。
【００５０】
図９に示すように、操舵部品２が中立位置から右旋回方向に回転操作されるとき、すなわち操舵部品２が時計回り方向に回転操作されるとき、係合部材２１は、第１プレート３０の環状溝３３にそって移動する。係合部材２１が、非接触センサ８１ｂをＯＮした後に、非接触センサ８１ａをＯＮしたときは、時計回りに回転したと制御装置７０が判断する。時計回りに所定回転数したかどうかを、制御装置７０が判断し、所定回転数になったときにストッパ装置６０を作動させる。そうすると、ストッパ部材６４の一部、すなわち第１ストッパ部６５ａの一部が、環状溝３３に係入する。そして、図中の破線により示されるように、係合部材２１がストッパ部材６４の第１ストッパ部６５ａの一部と接触することにより係合部材２１の移動が制限される。これにより、第１プレート３０が第２プレート４０に対して時計回り方向に回転することが制限され、すなわち、操舵部品２の時計回り方向への回転が制限される。
【００５１】
このように、回転制限機構２０は、操舵部品２が中立位置から左旋回方向に所定回転したとき、操舵部品２の左旋回方向への回転操作を制限する。また、回転制限機構２０は、操舵部品２が中立位置から右旋回方向に所定回転したとき、操舵部品２の右旋回方向への回転操作を制限する。
【００５２】
上記構成によれば、こうすることで、環状溝３３を螺旋状の溝にしなくても、第１プレート３０および第２プレート４０の１回転以上の相対回転を規制することができる。さらに、係合部材２１を使用して、圧縮ばね２５により環状溝３３との間で摩擦力を発生させることで、第１プレート３０および第２プレート４０間の相対回転時に安定して大きな摩擦トルクを発生させることができ、手ごたえ感を感じることができる。
【００５３】
本実施形態の回転制限機構２０は、複数の板要素、摩擦板および複数の連結要素などを必要としないので、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを短くでき、安価になる。また、環状溝３３を形成し、螺旋形状に形成する必要が無いので、加工コストが安くなる。そして、第１プレート３０および第２プレート４０の相対回転時に摩擦トルクを発生させることができ、操舵部品２の操舵時の手応え感が得られる。
【００５４】
本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００５５】
上述した実施形態では、第１プレート３０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第２プレート４０を固定した例について述べた。他の実施形態として、第２プレート４０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第１プレート３０を固定しても良い。この場合、第１プレート３０が「回転不能要素」に相当し、第２プレート４０が「回転可能要素」に相当する。
【００５６】
上述した実施形態では、回転制限機構２０は、第１プレート３０に環状溝３３が形成され、第２プレート４０に収納溝４３が形成された構成を有する。他の実施形態として、回転制限機構２０は、第１プレート３０に収納溝４３が形成され、第２プレート４０に環状溝３３が形成された構成でもよい。
【００５７】
圧縮ばねは、圧縮ガスによって押圧力を発生させるガススプリングでもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両用操舵装置、  ２…操舵部品、  ３…転舵輪、  １０…操作機構、  １１…ステアリングシャフト、  １２…反力アクチュエータ、  １３…操舵角センサ、  ２０…回転制限機構、  ２１…係合部材、    ２３…摺動部材（摩擦部）、    ２５…圧縮ばね（押圧装置）、  ３０…第１プレート（回転可能要素）、  ３３…環状溝、  ４０…第２プレート（回転不能要素）、    ５０…操舵機構、  ６０…ストッパ装置（駆動装置）、６４…ストッパ部材、  ７０…制御装置、  ８０…回転数検知装置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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