(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を備える検出装置であって、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する検出手段と、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する設定手段と、
前記設定手段により可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出手段による前記所定の物体の検出を開始させる制御手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
【請求項２】
時間とは異なる条件を取得する取得手段を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された時間とは異なる条件に応じて、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記所定の物体が現在の状態から検出を開始する所望の状態に変化するまでに要する時間を予測するための所定の情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記所定の情報から予測される時間に応じて、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記取得手段は、当該検出装置から前記所定の領域内に前記所定の物体が存すると仮定したときの仮想物体までの距離に係る距離情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された距離情報に応じて、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、光学ズームレンズを備え、
前記取得手段は、前記仮想物体の大きさ、前記撮像画像内における当該仮想物体の大きさ、及び前記光学ズームレンズの焦点距離に基づき、当該検出装置から前記仮想物体までの距離に係る距離情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記取得手段により取得された距離情報に基づく距離が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
【請求項７】
前記所定の物体の検出を開始させるための操作指示に要した時間を測定する操作時間測定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記操作時間測定手段により測定された時間に基づき、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記操作時間測定手段により測定された時間が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
【請求項９】
マニュアル操作によりフォーカス距離を調整するマニュアルフォーカス調整手段を更に備え、
前記設定手段は、前記マニュアルフォーカス調整手段により調整されたフォーカス距離に基づき、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項１０】
前記設定手段は、前記マニュアルフォーカス調整手段により調整されたフォーカス距離が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項９に記載の検出装置。
【請求項１１】
前記撮像画像内に含まれる不特定の物体までの距離を測定する距離測定手段と、
前記撮像画像内の所定の領域を基準とした所定の範囲内において、前記距離測定手段により測定された距離が等距離とみなされる面積の割合が所定値以上となる物体が存在するか否かを判別する判別手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記判別手段により前記面積の割合が所定値以上となる物体が存在すると判別された場合、当該物体までの距離に基づき、設定した待ち時間を調整することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項１２】
前記設定手段は、前記判別手段により前記面積の割合が所定値以上となる物体が存在すると判別された場合、当該検出装置から前記仮想物体までの距離が、当該面積の割合が所定値以上となる物体までの距離よりも短いと推測して、設定した待ち時間を調整することを特徴とする請求項４〜６の何れか一項に従属する請求項１１に記載の検出装置。
【請求項１３】
前記設定手段は、ユーザ操作により前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項１４】
前記検出手段は、前記所定の物体の移動を検出し、
前記検出手段により前記所定の物体の移動が検出された際に所定の処理を実行する実行手段を、更に備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の検出装置。
【請求項１５】
前記実行手段は、前記所定の処理として、前記撮像手段によりされた撮像画像を取得し、記録用の撮影画像を生成する処理を実行することを特徴とする請求項１４に記載の検出装置。
【請求項１６】
撮像手段を備える検出装置の検出制御方法であって、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する処理と、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する処理と、
可変に設定された待ち時間の経過後、前記所定の物体の検出を開始させる処理と、
を含むことを特徴とする検出制御方法。
【請求項１７】
撮像手段を備える検出装置のコンピュータに、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する検出機能、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する設定機能、
前記設定機能により可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出機能による前記所定の物体の検出を開始させる制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検出装置、検出制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の撮像装置に設けられる機能として、撮像画像内の所定の領域（検出領域）で被写体の動きを検出して自動的にシャッタを切る自動撮影機能（以下、モーションシャッタという）が知られている。また、このモーションシャッタに関する技術として、モーション検出を開始させるための指示操作がなされてから所定時間の経過後に、モーション検出を開始する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３３４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、モーション検出が開始されるまでの待ち時間が一定であるため、当該待ち時間が短すぎると、例えば、モーション検出を開始させるための指示操作を行ったユーザ自身が被写体となるような場合、ユーザが撮影範囲に着く前にモーション検出が開始されてしまうので、図７（ａ）に示すようにユーザが撮影範囲へ移動する際の動作を検出領域で誤検出してシャッタが切られてしまう虞がある。一方、当該待ち時間が長すぎると、ユーザが撮影範囲に着いたにもかかわらず直ぐにモーション検出を開始することができない虞がある。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、モーション検出を開始するタイミングを適切に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る検出装置は、
撮像手段を備える検出装置であって、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する検出手段と、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する設定手段と、
前記設定手段により可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出手段による前記所定の物体の検出を開始させる制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、モーション検出を開始するタイミングを適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置を模式的に示す斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、各々図１の撮像装置の第１〜第４テーブルの一例を示す図である。
【図４】（ａ）は待ち時間設定画面の一例を示す図であり、（ｂ）は障害物認識領域の一例を示す図である。
【図５】図１の撮像装置によるモーションシャッタモード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５のモーションシャッタモード処理における障害物認識処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）はユーザが撮影位置へ移動する際にモーション検出の検出エリアに進入してしまった状態の一例を示す図であり、（ｂ）はユーザ所望の撮影位置へ移動した後、適切にモーション検出が可能となった状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１０】
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。また、図２（ａ）は、図１の撮像装置１００を模式的に示す斜視図であり、図２（ｂ）は、撮像装置１００の表示パネル８ａを１８０°回動させた状態を模式的に示す斜視図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、中央制御部１と、メモリ２と、撮像部３と、撮像制御部４と、画像データ生成部５と、記憶部６と、画像記録部７と、表示部８と、操作入力部９とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像制御部４、画像データ生成部５、記憶部６、画像記録部７及び表示部８は、バスライン１０を介して接続されている。
【００１２】
また、撮像装置１００は、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、撮像部３（特に、レンズ部３ａ；後述）を具備する装置本体部１００Ａに表示部８の表示パネル８ａが所定の回動機構（例えば、ヒンジ機構等）を介して取りつけられている。具体的には、表示パネル８ａは、光軸Ｘ方向に略直交する一の軸（例えば、水平方向の軸等）周りに略１８０°回動自在に装置本体部１００Ａに軸支されている。つまり、表示パネル８ａを装置本体部１００Ａに対して相対的に略１８０°回動させることで、表示パネル８ａの表示方向を撮像部３の撮像方向と略等しくするように、すなわち、表示パネル８ａをレンズ部３ａの露出面と同様に被写体側に臨むように配置することができるようになっている（図２（ｂ）参照）。そして、表示パネル８ａをレンズ部３ａの露出面と同じ側とした状態では、ユーザが表示パネル８ａに表示されるユーザ自身を含む画像を視認しながら、所謂、自分撮りを行うことができる。
なお、表示パネル８ａは、例えば、装置本体部１００Ａに対して光軸Ｘ方向に略直交する垂直方向の軸周りに略１８０°回動自在に軸支されていても良く、この場合も、表示パネル８ａをレンズ部３ａの露出面と同じ側とした状態では、所謂、自分撮りを行うことができる。
【００１３】
中央制御部１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００１４】
メモリ２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１や撮像制御部４等の各部によって処理されるデータ等を一時的に記憶するものである。
【００１５】
撮像部（撮像手段）３は、被写体を撮像する。具体的には、撮像部３は、レンズ部３ａと、電子撮像部３ｂとを備えている。
【００１６】
レンズ部３ａは、焦点距離を一定の範囲で変化させることができる光学ズームレンズから構成されている。
電子撮像部３ｂは、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）等のイメージセンサから構成され、レンズ部３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
なお、図示は省略するが、撮像部３は、レンズ部３ａを通過する光の量を調整する絞りを備えていても良い。
【００１７】
撮像制御部４は、撮像部３による被写体の撮像を制御する。
撮像制御部４は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。撮像制御部４は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部３ｂを走査駆動して、所定周期毎に光学像を電子撮像部３ｂにより二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像データ生成部５に出力させる。また、撮像制御部４は、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス調整処理）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。
【００１８】
また、本実施形態において、撮像制御部４は、状態判定部４ａと、検出部４ｂと、取得部４ｃと、操作時間測定部４ｄと、マニュアルフォーカス調整部４ｅと、設定部４ｆと、距離測定部４ｇと、判別部４ｈと、検出開始制御部４ｉと、実行部４ｊと、を具備している。
なお、撮像制御部４の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
【００１９】
状態判定部４ａは、撮像装置１００の状態を判定する。
すなわち、状態判定部４ａは、撮像部３により撮像されて表示部８に表示される被写体の画像を当該被写体自身に視認させることが可能な所定の状態（所謂、自分撮りの状態）であるか否かを判定する。
具体的には、状態判定部４ａは、撮像部３による被写体の撮像の際に、撮像部３の撮像方向（レンズ部３ａの露出方向）と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっている状態であるか否かを判定する。例えば、状態判定部４ａは、装置本体部１００Ａに対して表示パネル８ａが略１８０°回動したことを機械的に検出するスイッチ（図示略）の検出信号や、表示パネル８ａの重力方向に対する傾きを検出するセンサ（例えば、加速度センサ等；図示略）の検出信号の入力に基づいて、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっているか否かを判定する。
そして、状態判定部４ａは、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっていると判定した場合に、撮像部３により撮像されて表示部８に表示される被写体の画像を当該被写体自身に視認させることが可能な所定の状態であると特定する。
【００２０】
検出部（検出手段）４ｂは、撮像部３により撮像されるライブビュー画像Ｌ内に設定されている検出領域（所定の領域）Ｔから所定の物体を検出する。
具体的には、検出部４ｂは、逐次撮像されるライブビュー画像Ｌのうち検出領域Ｔの画素値の変動に基づいて画像の変化を検出することにより、検出対象（例えば、被写体の動作）を検出するモーション検出を行う。
なお、モーション検出は公知の技術を使用することで実現可能であるため、詳細な説明は省略する。
また、モーション検出が開始されると、検出領域Ｔにはモーション検出が開始されたことを示す開始指標（図示省略）がＯＳＤ（On Screen Display）表示される。
【００２１】
取得部（取得手段）４ｃは、撮像装置１００から検出領域Ｔ内に所定の物体（例えば、被写体となる人の手）が存すると仮定したときの仮想物体までの距離に係る距離情報を取得する。すなわち、取得部４ｃは、所定の物体が現在の状態から検出領域Ｔにて検出を開始する所望の状態に変化するまでに要する時間を予測するための所定の情報（時間とは異なる条件）を取得したこととなる。
具体的には、取得部４ｃは、上記仮想物体の大きさ、ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさ、及び光学ズームレンズの焦点距離に基づき、撮像装置１００から上記仮想物体までの距離に係る距離情報を取得する。
ここで、光学ズームレンズの焦点距離によらず、ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさが一定である場合には、「撮像装置１００から仮想物体までの距離」対「光学ズームレンズの焦点距離」＝「仮想物体の大きさ」対「ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさ」の等式が成り立つことから、光学ズームレンズの焦点距離の値に上記仮想物体の大きさの値を掛けることによって得られた値をライブビュー画像Ｌ内における仮想物体の大きさの値で除した値が撮像装置１００から仮想物体までの距離となる。
【００２２】
操作時間測定部（操作時間測定手段）４ｄは、モーション検出を開始させるための操作指示に要した時間を測定する。
具体的には、操作時間測定部４ｄは、状態判定部４ａにより撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっていると判定された後、すなわちモーションシャッタモードの発動後、操作入力部９（後述）の操作部であるシャッタキーがユーザによって全押しされ全押し状態が継続している時間を測定する。ここで、全押し状態とは、シャッタキーが完全に押し込まれている状態のことをいう。以降、シャッタキーがユーザによって全押しされ全押し状態が継続している時間を、シャッタキーの全押し時間、という。
【００２３】
マニュアルフォーカス調整部（マニュアルフォーカス調整手段）４ｅは、ユーザのマニュアル操作によりフォーカス距離を調整する。
具体的には、マニュアルフォーカス調整部４ｅは、操作入力部９（後述）の操作部の所定の操作によってフォーカス距離の調整に関する指示入力がなされた場合、当該指示入力に基づき、フォーカス距離の調整を行う。
【００２４】
設定部（設定手段）４ｆは、モーションシャッタモードの発動後、シャッタキーが全押しされてから、モーション検出が開始されるまでの待ち時間を可変に設定する。
待ち時間の設定方法としては、レンズ部３ａの光学ズームレンズの焦点距離に基づき、当該待ち時間を設定する方法（設定方法１）と、シャッタキーの全押し時間に基づき、当該待ち時間を設定する方法（設定方法２）と、マニュアル操作により調整されたフォーカス距離に基づき、当該待ち時間を設定する方法（設定方法３）の３種類の方法がある。
【００２５】
本実施形態では、例えば、図４（ａ）に示すように、表示パネル８ａに表示された待ち時間設定画面上において、光学ズームレンズの焦点距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法１）と、シャッタキーの全押し時間に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法２）と、マニュアル操作により調整されたフォーカス距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法３）のうちの何れか一つが、ユーザによる操作入力部９の所定の操作により予め選択決定されるようになっている。
また、上記３種類の設定方法のうち、光学ズームレンズの焦点距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法１）或いはシャッタキーの全押し時間に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法２）が選択決定された場合、ユーザによる操作入力部９の所定の操作により「障害物の認識」の項目を指定することが可能となっている。この「障害物の認識」の項目が指定された場合、後述する障害物認識処理によって、上記設定方法１或いは上記設定方法２の方法で設定された待ち時間を調整（補正）することが可能となっている。
【００２６】
設定方法として、光学ズームレンズの焦点距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法１）が選択決定された場合、設定部４ｆは、後述する記憶部６に記憶されている第１テーブル６ａ（図３（ａ）参照）を参照して、待ち時間を可変に設定する。例えば、光学ズームレンズの焦点距離が２８ｍｍ以上、３５ｍｍ未満である場合は、待ち時間を３秒に、当該焦点距離が３５ｍｍ以上、５０ｍｍ未満である場合は、待ち時間を４秒に、当該焦点距離が２００ｍｍ以上である場合、待ち時間を１０秒に設定する。
ここで、上述したように「撮像装置１００から仮想物体までの距離」対「光学ズームレンズの焦点距離」＝「仮想物体の大きさ」対「ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさ」の等式が成り立ち、「仮想物体の大きさ」及び「ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさ」の値がほぼ一定であるとした場合、「撮像装置１００から仮想物体までの距離」と「光学ズームレンズの焦点距離」とは正比例の関係にあるといえる。つまり、設定部４ｆは、取得部４ｃにより取得された撮像装置１００から仮想物体までの距離に係る距離情報に応じて、待ち時間を設定したこととなる。
【００２７】
また、設定方法として、モーション検出を開始させるためのシャッタキーの全押し操作がなされたときの全押し時間に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法２）が選択決定された場合、設定部４ｆは、操作時間測定部４ｄにより測定された時間に基づき、待ち時間を可変に設定する。
具体的には、設定部４ｆは、後述する記憶部６に記憶されている第２テーブル６ｂ（図３（ｂ）参照）を参照し、例えば、操作時間測定部４ｄにより測定されたシャッタキーの全押し時間が０．１秒未満である場合は、待ち時間を３秒に、当該全押し時間が０．１秒以上、０．３秒未満である場合は、待ち時間を４秒に、当該全押し時間が３秒以上である場合は、待ち時間を１０秒に設定する。
【００２８】
また、設定方法として、マニュアル操作により調整されたフォーカス距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法３）が選択決定されている場合、設定部４ｆは、マニュアルフォーカス調整部４ｅにより調整されたフォーカス距離に基づき、待ち時間を可変に設定する。
具体的には、設定部４ｆは、後述する記憶部６に記憶されている第３テーブル６ｃ（図３（ｃ）参照）を参照し、例えば、マニュアルフォーカス調整部４ｅにより調整されたマニュアルフォーカス距離が１ｍ未満である場合は、待ち時間を３秒に、当該マニュアルフォーカス距離が１ｍ以上、３ｍ未満である場合は、待ち時間を４秒に、当該マニュアルフォーカス距離が１０ｍ以上である場合は、待ち時間を１０秒に設定する。
【００２９】
距離測定部（距離測定手段）４ｇは、ライブビュー画像Ｌ内に含まれる不特定の物体までの距離を測定する。
具体的には、上述した待ち時間設定画面（図４（ａ）参照）上において、光学ズームレンズの焦点距離に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法１）或いはシャッタキーの全押し時間に基づき、待ち時間を設定する方法（設定方法２）が予め選択決定されており、更に「障害物の認識」の項目が予め指定されている場合、距離測定部４ｇは、モーションシャッタモードにおいてシャッタキーが全押しされた際に、ライブビュー画像Ｌ内の検出領域Ｔを基準とした障害物認識領域Ｒ（図４（ｂ）参照）にてマルチエリアオートフォーカス処理を行う。そして、距離測定部４ｇは、マルチエリアオートフォーカス処理が行われた各エリアにおけるフォーカス距離に基づき、撮像装置１００から各エリアまでの距離を測定する。
なお、障害物認識領域Ｒは、図４（ｂ）に示すように、例えば、ライブビュー画像Ｌの１／４のサイズの矩形領域であり、検出領域Ｔを含み、且つ、当該矩形領域の中心とライブビュー画像Ｌの中心との距離が最短となる位置に設定されるようになっている。
【００３０】
判別部（判別手段）４ｈは、障害物認識領域Ｒにおいて、障害物となる物体が存在するか否かを判別する。
具体的には、判別部４ｈは、障害物認識領域Ｒにおいて、距離測定部４ｇにより測定された距離（フォーカス距離）が等距離とみなされるエリアの総面積が５０％以上を占めるか否かを判別する。そして、障害物認識領域Ｒにおいて、当該エリアの総面積が５０％以上を占めると判別された場合、判別部４ｈは、障害物認識領域Ｒに障害物となる物体が存在すると判別する。
より具体的には、例えば、図４（ｂ）に示す状態で、障害物認識領域Ｒにおいてマルチエリアフォーカス処理が行われた場合、壁に焦点を合わせるエリアが５０％以上を占める、つまり距離測定部４ｇにより測定された距離（フォーカス）が等距離とみなされるエリアの総面積が５０％以上を占めることとなり、障害物となる物体（壁）が存在すると判別される。
【００３１】
そして、設定部４ｆは、判別部４ｈにより上記エリアの総面積が５０％以上を占め、障害物となる物体が存在すると判別された場合、撮像装置１００から上記仮想物体までの距離が当該障害物となる物体までの距離よりも短いと推測して、上記設定方法１或いは上記設定方法２により設定された上記待ち時間を調整（補正）する。
具体的には、設定部４ｆは、後述する記憶部６に記憶されている第４テーブル６ｄ（図３（ｄ）参照）を参照し、距離測定部４ｇにより測定された距離が等距離とみなされるエリアの総面積が５０％以上を占めると判別部４ｈにより判別されたときの当該距離、すなわち障害物までの距離に応じた上限待ち時間を取得する。そして、設定部４ｆは、上記設定方法１或いは上記設定方法２により設定された待ち時間が上限待ち時間よりも長いか否かを判定する。そして、設定部４ｆは、上記設定方法１或いは上記設定方法２により設定された待ち時間が上限待ち時間よりも長いと判定した場合、当該上限待ち時間に待ち時間を調整（補正）する。例えば、上記設定方法１によって待ち時間が「４秒」に設定されている場合において、上限待ち時間「３秒」が取得された場合、上記設定方法１によって設定された待ち時間を「４秒」から「３秒」に調整する。
【００３２】
検出開始制御部（制御手段）４ｉは、設定部４ｆにより設定された上記待ち時間の経過後、検出部４ｂによるモーション検出を開始させる。
【００３３】
実行部（実行手段）４ｊは、検出部４ｂにより所定の物体（例えば、被写体となる人の手）の移動が検出された際に所定の処理を実行する。
具体的には、実行部４ｊは、図７（ｂ）に示すように、検出領域Ｔにおいて検出部４ｂにより被写体となる人の手が検出された場合、上記所定の処理として、撮像部３による被写体の撮像画像の撮影処理を実行する。
【００３４】
画像データ生成部５は、電子撮像部３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、画像データ生成部５は、生成した画像データをバッファメモリとして使用されるメモリ２や画像記録部７に転送する。
【００３５】
記憶部６は、読み書き可能な不揮発性のメモリであり、例えば、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）である。この記憶部６には、上述した第１テーブル６ａ、第２テーブル６ｂ、第３テーブル６ｃ、第４テーブル６ｄ等が格納されている。
【００３６】
第１テーブル６ａは、光学ズームレンズの焦点距離に基づき、モーション検出が開始されるまでの待ち時間を設定する際の設定条件を定義したものである。
図３（ａ）に示すように、第１テーブル６ａでは、光学ズームレンズの焦点距離が長いほど、設定される待ち時間が長くなるよう定められている。
ここで、上述したように、撮像装置１００から仮想物体までの距離と光学ズームレンズの焦点距離とは正比例の関係にあることから、取得部４ｃにより取得された距離情報に基づく撮像装置１００から仮想物体までの距離が長いほど、設定される待ち時間が長くなるよう定められていることとなる。
【００３７】
第２テーブル６ｂは、シャッタキーの全押し時間に基づき、モーション検出が開始されるまでの待ち時間を設定する際の設定条件を定義したものである。
図３（ｂ）に示すように、第２テーブル６ｂでは、シャッタキーの全押し時間が長いほど、設定される待ち時間が長くなるよう定められている。
【００３８】
第３テーブル６ｃは、マニュアル操作により調整されたフォーカス距離に基づき、モーション検出が開始されるまでの待ち時間を設定する際の設定条件を定義したものである。
図３（ｃ）に示すように、第３テーブル６ｃでは、フォーカス距離が長いほど、設定される待ち時間が長くなるよう定められている。
【００３９】
第４テーブル６ｄは、上述した設定方法１或いは設定方法２で設定された待ち時間を調整（補正）する際の上限待ち時間を定義したものである。
【００４０】
画像記録部７は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されている。また、画像記録部７は、画像データ生成部５の符号化部（図示略）により所定の符号化方式で符号化された各種の画像の画像データを記録する。
本実施形態では、画像記録部７は、例えば、実行部４ｊにより撮影処理を実行した際に撮影された画像の画像データ等を記録する。
【００４１】
なお、画像記録部７は、例えば、記録媒体（図示略）が着脱自在に構成され、装着された記録媒体からのデータの読み出しや記録媒体に対するデータの書き込みを制御する構成であっても良い。
【００４２】
表示部８は、静止画像や動画像を表示する。具体的には、表示部８は、表示パネル８ａと、表示制御部８ｂとを具備している。
【００４３】
表示パネル８ａは、表示領域内に画像を表示する。具体的には、表示パネル８ａは、静止画撮像モードや動画撮像モードにて、撮像部３による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームを所定の再生フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示する。
なお、表示パネル８ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
【００４４】
表示制御部８ｂは、メモリ２や画像記録部７から読み出され復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル８ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部８ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部１の制御下にてメモリ２から読み出されてＶＲＡＭ（図示略）に記憶されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル８ａに出力する。
【００４５】
また、表示制御部８ｂは、本実施形態において、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっていると状態判定部４ａにより判定されると、撮像部３により撮像されて画像データ生成部５により生成された複数の画像フレームを所定の再生フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示パネル８ａに表示させるとともに、所定の格納手段（例えば、メモリ２等）に格納されている、撮影開始を指示する開始指標等の画像データを読み出して取得し、ライブビュー画像Ｌ内の検出領域Ｔに重畳させてＯＳＤ表示させる。
【００４６】
操作入力部９は、装置本体に対して各種指示を入力するためのものである。
具体的には、操作入力部９は、例えば、シャッタキー、動作モードや機能等の選択指示に係る上下左右のカーソルボタン、決定ボタン等を具備する操作部（図示略）を備えている。
そして、ユーザにより操作部の各種ボタンが操作されると、操作入力部９は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部１に出力する。中央制御部１は、操作入力部９から出力され入力された操作指示に従って所定の動作（例えば、被写体の撮像等）を各部に実行させる。
なお、操作入力部９は、表示部８の表示パネル８ａと一体となって設けられたタッチパネル（図示略）を有して構成されていても良い。
【００４７】
＜モーションシャッタモード処理＞
次に、本実施形態の撮像装置１００によるモーションシャッタモード処理について図５を参照して説明する。
図５は、モーションシャッタモード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、先ず、状態判定部４ａは、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっている状態であるか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、状態判定部４ａは、装置本体部１００Ａに対して表示パネル８ａが略１８０°回動した状態とされているか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ１にて、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっていないと判定された場合（ステップＳ１；ＮＯ）、モーションシャッタモード処理を終了する。
一方、ステップＳ１にて、撮像部３の撮像方向と表示パネル８ａの表示方向が略等しくなっていると判定された場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、表示制御部８ｂは、撮像部３により撮像されて画像データ生成部５により生成された複数の画像フレームを所定の再生フレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像Ｌを表示パネル８ａに表示させる（ステップＳ２）。
【００５０】
次いで、中央制御部１は、操作入力部９の操作部であるシャッタキーが全押しされたか否かを判定する（ステップＳ３）。
ステップＳ３において、シャッタキーが全押しされていないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、シャッタキーが全押しされたと判定されるまで、繰り返しステップＳ３の判定処理を行う。
一方、ステップＳ３において、シャッタキーが全押しされたと判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、設定部４ｆは、モーション検出が開始されるまでの待ち時間の設定方法を判定する（ステップＳ４）。
【００５１】
ステップＳ４にて、設定方法が設定方法１、すなわち光学ズームレンズの焦点距離に基づき待ち時間を設定する方法であると判定された場合（ステップＳ４；設定方法１）、設定部４ｆは、光学ズームレンズの焦点距離に係る情報を取得する（ステップＳ５）。次いで、設定部４ｆは、第１テーブル６ａを参照して、待ち時間を設定し（ステップＳ８）、ステップＳ９へ移行する。
【００５２】
また、ステップＳ４にて、設定方法が設定方法２、すなわちシャッタキーの全押し時間に基づき待ち時間を設定する方法であると判定された場合（ステップＳ４；設定方法２）、設定部４ｆは、操作時間測定部４ｄにより測定されたシャッタキーの全押し状態の時間に係る情報を取得する（ステップＳ６）。次いで、設定部４ｆは、第２テーブル６ｂを参照して、待ち時間を設定し（ステップＳ８）、ステップＳ９へ移行する。
【００５３】
また、ステップＳ４にて、設定方法が設定方法３、すなわちマニュアル操作により調整されたフォーカス距離に基づき待ち時間を設定する方法であると判定された場合（ステップＳ４；設定方法３）、設定部４ｆは、マニュアルフォーカス調整部４ｅにより調整されたフォーカス距離に係る情報を取得する（ステップＳ７）。次いで、設定部４ｆは、第３テーブル６ｃを参照して、待ち時間を設定し（ステップＳ８）、ステップＳ９へ移行する。
【００５４】
続けて、ステップＳ９にて、設定部４ｆは、上述した待ち時間設定画面上から障害物の認識設定がなされているか否かを判定する（ステップＳ９）。
ステップＳ９にて、障害物の認識設定がなされていると判定された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、設定部４ｆは、障害物認識処理（ステップＳ１０）を行い、ステップＳ１１へ移行する。なお、障害物認識処理の詳細については後述する。
一方、ステップＳ９にて、障害物の認識設定がなされていないと判定された場合（ステップＳ９；ＮＯ）、ステップＳ１０をスキップして、ステップＳ１１へ移行する。
【００５５】
続けて、ステップＳ１１にて、検出開始制御部４ｉは、ステップＳ８で設定された待ち時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１にて、待ち時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、待ち時間が経過した判定されるまで、繰り返しステップＳ１１の判定処理を行う。
一方、ステップＳ１１にて、待ち時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、実行部４ｊは、検出部４ｂにより所定の物体（例えば、被写体となる人の手）のモーション（移動）が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５６】
ステップＳ１２にて、モーションが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、モーションが検出されるまで、繰り返しステップＳ１２の判定処理を行う。
一方、ステップＳ１２にて、モーションが検出されたと判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、実行部４ｊは、撮像部３による被写体の撮像画像の撮影処理を実行し、画像記録部７に撮影した画像を記録する（ステップＳ１３）。
【００５７】
次いで、中央制御部１は、操作入力部９によりモーションシャッタモード処理を終了するための所定の操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４にて、モーションシャッタモード処理を終了するための所定の操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ４へ戻り、引き続きそれ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ１４にて、モーションシャッタモード処理を終了するための所定の操作がなされたと判定された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、モーションシャッタモード処理を終了する。
【００５８】
＜障害物認識処理＞
次に、障害物認識処理について、図６を参照して詳細に説明する。
図６は、障害物認識処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００５９】
図６に示すように、先ず、距離測定部４ｇは、検出領域Ｔの位置を基準とした所定の範囲を障害物認識領域Ｒとして設定する（ステップＳ２１）。次いで、距離測定部４ｇは、障害物認識領域Ｒにおいて、マルチエリアフォーカス処理を行い、当該領域内のフォーカス分布を取得する（ステップＳ２２）。
【００６０】
次いで、判別部４ｈは、障害物認識領域Ｒに障害物とみなす物体が存在するか否かを判別する（ステップＳ２３）。ここで、障害物とみなす物体が存在するか否かの判別は、障害物認識領域Ｒにおいて、距離測定部４ｇにより測定された距離（フォーカス）が等距離とみなされるエリアの総面積が５０％以上を占めるか否かによって判別する。そして、当該エリアの総面積が５０％以上を占めると判別された場合、判別部４ｈは、障害物認識領域Ｒに障害物とみなす物体が存在すると判別する。
【００６１】
ステップＳ２３にて、障害物とみなす物体が存在すると判別された場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、設定部４ｆは、第４テーブル６ｄを参照して、上限時間（上限待ち時間）に係る情報を取得する（ステップＳ２４）。次いで、設定部４ｆは、モーションシャッタモード処理のステップＳ８で設定された待ち時間が上限時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００６２】
ステップＳ２５にて、上記待ち時間が上限時間よりも長いと判定された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、設定部４ｆは、当該待ち時間を上限時間に補正し（ステップＳ２６）、障害物認識処理を終了する。
一方、ステップＳ２５にて、上記待ち時間が上限時間よりも長くないと判定された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、設定部４ｆは、当該待ち時間を補正することなく、障害物認識処理を終了する。
【００６３】
また、ステップＳ２３にて、障害物とみなす物体が存在しないと判別された場合（ステップＳ２３；ＮＯ）も、設定部４ｆは、当該待ち時間を補正することなく、障害物認識処理を終了する。
【００６４】
以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、設定部４ｆにより可変に設定された待ち時間の経過後、検出部４ｂによるモーション検出を開始させるようにしている。
従って、モーション検出を開始させるための指示操作を行ったユーザ自身が被写体となる場合、ユーザ所望の撮影範囲へ移動する際に要する時間を上記待ち時間として設定することによって、当該待ち時間が経過するまではモーション検出を無効とし、ユーザが所望の撮影範囲に着いたタイミングに合わせて、検出部４ｂによるモーション検出を開始させるようにすることができる。
このようにモーション検出を開始させるタイミングを適切に制御することにより、ユーザ所望の撮影範囲へ移動する際の当該ユーザの動作を誤検出してしまったり、ユーザ所望の撮影範囲に到着したにもかかわらず、すぐにモーション検出を開始することができなかったりするといった不都合を解消することができる。
【００６５】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、所定の物体が現在の状態から検出領域Ｔにて検出を開始する所望の状態に変化するまでに要する時間を予測するための所定の情報（時間とは異なる条件）を取得し、取得された所定の情報から予測される時間に応じて、検出部４ｂにより所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を可変に設定することとなる。
具体的には、撮像装置１００から検出領域Ｔ内に所定の物体が存すると仮定したときの仮想物体までの距離に係る距離情報を取得し、取得された当該距離情報に応じて、検出部４ｂにより所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を可変に設定することとなる。
従って、ユーザが所望の撮影範囲に居ると仮定したときのユーザの手等を仮想物体に見立て、撮像装置１００から当該ユーザの手までの距離に係る距離情報からユーザ所望の撮影範囲へ移動する際に要する時間を判断し、待ち時間を設定することができるので、モーション検出を開始させるための指示操作を行ったユーザ自身が被写体となる場合に、モーション検出を開始させるタイミングを適切に制御することができる。
【００６６】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、レンズ部３ａの光学ズームレンズを備えているので、光学ズームレンズの焦点距離によらず、ライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさが一定であると仮定すると、仮想物体の大きさ、及びライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさを特定することにより、当該光学ズームレンズの焦点距離に基づき、撮像装置１００から仮想物体までの距離に係る距離情報を容易に取得することができる。
【００６７】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、設定部４ｆは、取得部４ｃにより取得された距離情報に基づく距離が長いほど、モーション検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定するようにしているので、撮像装置１００からユーザ所望の撮影範囲までの距離に合わせて、モーション検出を開始させるためのタイミングを適切に制御することができる。
【００６８】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、モーション検出を開始させるための操作指示（シャッタキーの全押し）に要した時間を測定する操作時間測定部４ｄを備え、操作時間測定部４ｄにより測定された時間に基づき、待ち時間を可変に設定することとなる。
従って、シャッタキーを全押し全押し状態を継続する時間、すなわち操作指示に要する時間をユーザ自身が調節することにより、待ち時間の長さを変化させる（具体的には、当該全押し時間が長いほど、待ち時間が長くなるようにする）ことができるので、モーション検出を開始させるタイミングをユーザの都合に合わせ制御することができ、モーションシャッタの使い勝手を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、マニュアル操作によりフォーカス距離を調整するマニュアルフォーカス調整部４ｅを備え、マニュアルフォーカス調整部４ｅにより調整されたフォーカス距離に基づき、待ち時間を可変に設定することとなる。
従って、ユーザ所望の撮影範囲にピントが合うように予めフォーカス距離を調整し、当該フォーカス距離からユーザが撮影範囲へ移動する際に要する時間を判断することによって、待ち時間を設定することができるので、モーション検出を開始させるための指示操作を行ったユーザ自身が被写体となる場合に、モーション検出を開始させるタイミングを適切に制御することができる。
【００７０】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、設定部４ｆは、マニュアルフォーカス調整部４ｅにより調整されたフォーカス距離が長いほど、モーション検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定しているので、撮像装置１００からユーザ所望の撮影範囲までの距離に合わせて、モーション検出を開始させるためのタイミングを適切に制御することができる。
【００７１】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、ライブビュー画像Ｌ内に含まれる不特定の物体までの距離を測定する距離測定部４ｇと、ライブビュー画像Ｌ内の検出領域Ｔを基準とした障害物認識領域Ｒにおいて、距離測定部４ｇにより測定された距離が等距離とみなされるエリアの割合が５０％以上となる物体が存在するか否かを判別する判別部４ｈと、を備え、設定部４ｆは、判別部４ｈにより前記エリアの割合が５０％以上となる物体が存在すると判別された場合、当該物体までの距離に基づき、設定した待ち時間を調整することとなる。
従って、判別部４ｈにより前記エリアの割合が５０％以上となる物体、すなわち障害物が存在すると判別された場合、当該障害物の存在を考慮したうえで、ユーザ所望の撮影範囲へ移動する際に要する時間を判断し、待ち時間を設定することができるので、モーション検出を開始させるタイミングをより適切に制御することができる。
【００７２】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、設定部４ｆは、判別部４ｈにより前記エリアの割合が５０％以上となる物体が存在すると判別された場合、撮像装置１００から仮想物体までの距離が、当該エリアの割合が５０％以上となる物体までの距離よりも短いと推測して、設定した待ち時間を調整することとなる。
従って、判別部４ｈにより前記エリアの割合が５０％以上となる物体、すなわち障害物が存在すると判別された場合、当該障害物の背後に被写体が回り込むことはないと推測したうえで、ユーザ所望の撮影範囲へ移動する際に要する時間を判断し、待ち時間を設定することができるので、モーション検出を開始させるタイミングをより適切に制御することができる。
【００７３】
また、本実施形態の撮像装置１００によれば、検出部４ｂにより所定の物体の移動が検出された際に、撮像部３によりされた撮像画像を取得し、記録用の撮影画像を生成する処理を実行することとなるので、所謂自分撮りを行うときに便利である。
【００７４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、モーション検出の開始指示は、シャッタキーの全押し操作を契機としたが、当該開始指示の信号を出力可能であれば、当該シャッタキーの全押し操作に限られない。例えば、操作入力部９の操作部の他の操作を契機としてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態にあっては、障害物認識領域Ｒは、ライブビュー画像Ｌの１／４のサイズとし、検出領域Ｔを含み、且つ、障害物認識領域Ｒの中心とライブビュー画像Ｌの中心との距離が最短となる位置に自動的に設定されるようにしたが、障害物認識領域Ｒの設定位置は、ユーザが任意の位置に設定することができるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態にあっては、障害物認識領域Ｒにおいて、距離測定部４ｇにより測定された距離が等距離とみなされるエリアの割合が５０％以上となる場合に、障害物とみなす物体が存在すると判別されるようにしたが、この閾値（５０％）はユーザが任意の値に設定することができるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態にあっては、レンズ部３ａの光学ズームレンズの焦点距離に基づき、待ち時間を設定する場合、第１テーブル６ａを参照して待ち時間を設定するようにしたが、当該光学ズームレンズの焦点距離、仮想物体の大きさ、及びライブビュー画像Ｌ内における当該仮想物体の大きさのそれぞれの値に基づき、撮像装置１００から仮想物体までの距離を算出し、当該距離に応じて待ち時間を設定するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態にあっては、検出部４ｂにより所定の物体の移動が検出された際に、撮像部３により撮影された撮像画像を取得し、記録用の撮影画像を生成する処理を実行するようにしたが、この他にも、例えば動画像を生成する処理を実行するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態にあっては、検出領域Ｔにおける所定の物体の検出として、当該物体が移動した際の画素値の変化により当該物体の検出、すなわちモーションの検出を行ったが、これに限らず、例えば、物体の移動ではなく、特定の物体の形状や色を認識することにより当該物体の検出を行うようにしても良い。かかる場合、特定の物体の形状認識は、公知の技術を利用することにより実現可能となる。
【００８０】
また、上記実施形態にあっては、待ち時間の設定方法として、上記設定方法１〜３の３種類の方法を採用したが、これらの方法の他に、例えば操作入力部９の所定の操作によって、待ち時間を、可変に設定する方法を採用してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態の撮像装置１００の構成は一例であり、これに限られるものではない。例えば、撮像機能を具備するスマートフォン等の携帯端末から構成されていても良い。具体的には、例えば、携帯端末を用いて本実施形態の自分撮りを行う場合には、当該携帯端末の表示パネル側に露出されている撮像部のレンズ部（所謂、インカメラ）を利用することで、撮像部により撮像されて表示パネルに表示される被写体の動画像を当該被写体自身に視認させることが可能な状態となる。
【００８２】
また、上記実施形態にあっては、検出手段、設定手段、制御手段としての機能を、中央制御部１の制御下にて、検出部、設定部、検出開始制御部が駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１のＣＰＵによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記憶するプログラムメモリ（図示略）に、検出処理ルーチン、設定処理ルーチン、検出開始制御処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、検出処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像部３により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する手段として機能させるようにしても良い。また、設定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する手段として機能させるようにしても良い。また、検出開始制御処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、前記設定処理ルーチンにより可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出処理ルーチンによる前記所定の物体の検出を開始させる手段として機能させるようにしても良い。
【００８３】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００８４】
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
撮像手段を備える検出装置であって、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する検出手段と、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する設定手段と、
前記設定手段により可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出手段による前記所定の物体の検出を開始させる制御手段と、
を備えることを特徴とする検出装置。
＜請求項２＞
時間とは異なる条件を取得する取得手段を更に備え、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された時間とは異なる条件に応じて、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
＜請求項３＞
前記取得手段は、前記所定の物体が現在の状態から検出を開始する所望の状態に変化するまでに要する時間を予測するための所定の情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された前記所定の情報から予測される時間に応じて、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項２に記載の検出装置。
＜請求項４＞
前記取得手段は、当該検出装置から前記所定の領域内に前記所定の物体が存すると仮定したときの仮想物体までの距離に係る距離情報を取得し、
前記設定手段は、前記取得手段により取得された距離情報に応じて、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
＜請求項５＞
前記撮像手段は、光学ズームレンズを備え、
前記取得手段は、前記仮想物体の大きさ、前記撮像画像内における当該仮想物体の大きさ、及び前記光学ズームレンズの焦点距離に基づき、当該検出装置から前記仮想物体までの距離に係る距離情報を取得することを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
＜請求項６＞
前記設定手段は、前記取得手段により取得された距離情報に基づく距離が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項５に記載の検出装置。
＜請求項７＞
前記所定の物体の検出を開始させるための操作指示に要した時間を測定する操作時間測定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記操作時間測定手段により測定された時間に基づき、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
＜請求項８＞
前記設定手段は、前記操作時間測定手段により測定された時間が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項７に記載の検出装置。
＜請求項９＞
マニュアル操作によりフォーカス距離を調整するマニュアルフォーカス調整手段を更に備え、
前記設定手段は、前記マニュアルフォーカス調整手段により調整されたフォーカス距離に基づき、前記待ち時間を可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
＜請求項１０＞
前記設定手段は、前記マニュアルフォーカス調整手段により調整されたフォーカス距離が長いほど、前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間が長くなるように当該待ち時間を設定することを特徴とする請求項９に記載の検出装置。
＜請求項１１＞
前記撮像画像内に含まれる不特定の物体までの距離を測定する距離測定手段と、
前記撮像画像内の所定の領域を基準とした所定の範囲内において、前記距離測定手段により測定された距離が等距離とみなされる面積の割合が所定値以上となる物体が存在するか否かを判別する判別手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記判別手段により前記面積の割合が所定値以上となる物体が存在すると判別された場合、当該物体までの距離に基づき、設定した待ち時間を調整することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の検出装置。
＜請求項１２＞
前記設定手段は、前記判別手段により前記面積の割合が所定値以上となる物体が存在すると判別された場合、当該検出装置から前記仮想物体までの距離が、当該面積の割合が所定値以上となる物体までの距離よりも短いと推測して、設定した待ち時間を調整することを特徴とする請求項１１に記載の検出装置。
＜請求項１３＞
前記設定手段は、ユーザ操作により前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定することを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
＜請求項１４＞
前記検出手段は、前記所定の物体の移動を検出し、
前記検出手段により前記所定の物体の移動が検出された際に所定の処理を実行する実行手段を、更に備えることを特徴とする請求項１〜１３の何れか一項に記載の検出装置。
＜請求項１５＞
前記実行手段は、前記所定の処理として、前記撮像手段によりされた撮像画像を取得し、記録用の撮影画像を生成する処理を実行することを特徴とする請求項１４に記載の検出装置。
＜請求項１６＞
撮像手段を備える検出装置の検出制御方法であって、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する処理と、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する処理と、
可変に設定された待ち時間の経過後、前記所定の物体の検出を開始させる処理と、
を含むことを特徴とする検出制御方法。
＜請求項１７＞
撮像手段を備える検出装置のコンピュータに、
前記撮像手段により撮像される撮像画像内に設定されている所定の領域から所定の物体を検出する検出機能、
前記所定の物体の検出を開始するまでの待ち時間を、可変に設定する設定機能、
前記設定機能により可変に設定された待ち時間の経過後、前記検出機能による前記所定の物体の検出を開始させる制御機能、
を実現させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００８５】
１００  撮像装置
１      中央制御部
３      撮像部
４      撮像制御部
４ａ    状態判定部
４ｂ    検出部
４ｃ    取得部
４ｄ    操作時間測定部
４ｅ    マニュアルフォーカス調整部
４ｆ    設定部
４ｇ    距離測定部
４ｈ    判別部
４ｉ    検出開始制御部
４ｊ    実行部
６      記憶部
６ａ    第１テーブル
６ｂ    第２テーブル
６ｃ    第３テーブル
６ｄ    第４テーブル
８      表示部
８ａ    表示パネル
８ｂ    表示制御部
９      操作入力部
Ｒ      障害物認識領域
Ｔ      検出領域
【図１】
0006443156.tif 000002
【図２】
0006443156.tif 000003
【図３】
0006443156.tif 000004
【図４】
0006443156.tif 000005
【図５】
0006443156.tif 000006
【図６】
0006443156.tif 000007
【図７】
0006443156.tif 000008