(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の底壁に形成された開口を開閉する開閉装置であって、
前記開口を開閉する閉鎖体と、
前記底壁の下面に固定され、前記閉鎖体が前記開口を閉じる閉方向に対して直交する方向に互いに離間する一対のレールであって、前記底壁の下側において、前記閉鎖体が前記開口を開放する第１位置と当該開口を閉じる第２位置との間で往復移動できるように前記閉鎖体を支持する一対のレールであり、前記閉鎖体が前記第１位置から前記一対のレールに沿って前記第２位置へ移動するときに当該閉鎖体における前記閉方向の前側に位置する第１端部を前記底壁に近づける方向へ案内するガイド部を有する一対のレールと、
前記閉鎖体が前記第２位置にある状態において前記閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束するとともに前記閉鎖体における前記第１端部と反対側に位置する第２端部を上方に持ち上げられた状態で前記底壁に近い位置で拘束する固定部とを備え、
前記閉鎖体は、前記一対のレールによって支持される両側部を有するスライドプレートであり、
前記一対のレールは、前記スライドプレートの前記両側部を下から支持する部分をそれぞれ有し、その部分は、前記底壁との間に前記スライドプレートの前記両側部が前記底壁に対して接離する方向に変位するのを許容する隙間をあけて配置され、
前記ガイド部は、前記一対のレールにおける前記閉方向の最も奥側の位置に配置されているとともに、前記スライドプレートが前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に当該スライドプレートの前記両側部の前側の前記第１端部に当接する傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記閉方向へ向かうにつれて前記底壁に近づくように傾斜している、作業機械における底壁開口の開閉装置。
【請求項２】
作業機械の底壁に形成された開口を開閉する開閉装置であって、
前記開口を開閉する閉鎖体と、
前記底壁の下面に固定され、前記閉鎖体が前記開口を閉じる閉方向に対して直交する方向に互いに離間する一対のレールであって、前記底壁の下側において、前記閉鎖体が前記開口を開放する第１位置と当該開口を閉じる第２位置との間で往復移動できるように前記閉鎖体を支持する一対のレールであり、前記閉鎖体が前記第１位置から前記一対のレールに沿って前記第２位置へ移動するときに当該閉鎖体における前記閉方向の前側に位置する第１端部を前記底壁に近づける方向へ案内するガイド部を有する一対のレールと、
前記閉鎖体が前記第２位置にある状態において前記閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束するとともに前記閉鎖体における前記第１端部と反対側に位置する第２端部を上方に持ち上げられた状態で前記底壁に近い位置で拘束する固定部とを備え、
前記固定部は、
前記底壁に固定され、当該底壁から下方に延びる受け部分と、
前記閉鎖体において当該閉鎖体が前記第２位置にあるときに前記受け部分に突き当たる位置に設けられた当接部分と、
前記受け部分と前記当接部分とを前記閉方向で締結する締結部とを有している、作業機械における底壁開口の開閉装置。
【請求項３】
前記締結部は、
雄ねじ部を有する第１部材と、
前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部を有する本体部、および当該本体部の外周面から当該本体部の半径方向外側へ突出するつまみ部を有する第２部材と
を有する、請求項２に記載の開閉装置。
【請求項４】
前記ガイド部は、前記レールと一体形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉装置。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記傾斜面を有する中実の部材によって構成されている、
請求項１に記載の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の底壁に設けられた開口を開閉する開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の底壁、例えば上部旋回体を構成するアッパーフレームには、エンジンルームその他の作業機械の内部に堆積する塵埃の除去または作業機械内部の機器の点検などの目的のために開口が形成されている。この開口には、通常、作業機械の底部から小石などの異物が当該作業機械の内部に侵入することを防ぐために一般的にアンダーカバーと呼ばれる開閉装置が設けられる。
【０００３】
最近では、この底壁の開口の開閉を容易にした開閉装置として、特許文献１記載に示されるスライド式の開閉装置が提案されている。この開閉装置は、底壁の開口を開閉するための閉鎖体であるスライドプレートと、底壁に固定されてスライドプレートを開閉自在に案内する一対のレールと、当該スライドプレートに固定され、レールに係合する複数の係合部材とを備えている。係合部材は、スライドプレートから上方に延びる根元部と下向きに折れ曲がった先端部とを有する略Ｕ字形状の部材である。スライドプレートに固定された複数の係合部材が一対のレールに係合することにより、スライドプレートは、係合部材を介してレールに吊り下げられた状態で支持される。これにより、スライドプレートは、一対のレールに沿って開口を開放する位置と開口を閉じる位置との間を当該レールによって案内されながら往復移動することにより、底壁の開口の開閉を可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７９８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のスライド式の開閉装置では、スライドプレートが係合部材を介してレールに吊り下げられた状態で支持されているので、スライドプレートとレールとの間の隙間の管理が難しいという問題がある。すなわち、この構造では、円滑なスライド操作をするためにある程度の大きさの隙間が必要であるが、この隙間が大きいほど当該隙間から細かい異物が作業機械の内部に侵入するおそれがある。この隙間をなくすためには底壁の下方からスライドプレートを底壁に対して押し付けてボルト等によって固定する作業が別途必要になる。
【０００６】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、スライド式の開閉装置において円滑なスライド操作と異物等の侵入防止との双方を実現可能な開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためのものとして、本発明の作業機械における底壁開口の開閉装置は、作業機械の底壁に形成された開口を開閉する開閉装置であって、前記開口を開閉する閉鎖体と、前記底壁の下面に固定され、前記閉鎖体が前記開口を閉じる閉方向に対して直交する方向に互いに離間する一対のレールであって、前記底壁の下側において、前記閉鎖体が前記開口を開放する第１位置と当該開口を閉じる第２位置との間で往復移動できるように前記閉鎖体を支持する一対のレールであり、前記閉鎖体が前記第１位置から前記一対のレールに沿って前記第２位置へ移動するときに当該閉鎖体における前記閉方向の前側に位置する第１端部を前記底壁に近づける方向へ案内するガイド部を有する一対のレールと、前記閉鎖体が前記第２位置にある状態において前記閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束するとともに前記閉鎖体における前記第１端部と反対側に位置する第２端部を上方に持ち上げられた状態で前記底壁に近い位置で拘束する固定部とを備え、前記閉鎖体は、前記一対のレールによって支持される両側部を有するスライドプレートであり、前記一対のレールは、前記スライドプレートの前記両側部を下から支持する部分をそれぞれ有し、その部分は、前記底壁との間に前記スライドプレートの前記両側部が前記底壁に対して接離する方向に変位するのを許容する隙間をあけて配置され、前記ガイド部は、前記一対のレールにおける前記閉方向の最も奥側の位置に配置されているとともに、前記スライドプレートが前記第１位置から前記第２位置へ移動する際に当該スライドプレートの前記両側部の前側の前記第１端部に当接する傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記閉方向へ向かうにつれて前記底壁に近づくように傾斜していることを特徴とする。
【０００８】
本発明は、スライドプレートなどの閉鎖体を一対のレールの間に挿入する動作によって当該閉鎖体を底壁に近づける動作を同時に行うことにより閉鎖体とレールとの隙間の管理を容易にするものである。
【０００９】
すなわち、閉鎖体が底壁の開口を開放する第１位置から一対のレールに沿って当該開口を閉じる第２位置へ移動するときに、当該閉鎖体の閉方向の前側に位置する第１端部が、当該一対のレールに設けられたガイド部によって当該底壁に近づける方向へ案内される。そして、閉鎖体が第２位置に到達した状態では、固定部が閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束することにより、閉鎖体が第１位置にあるときよりも底壁に近い位置でガイド部が閉鎖体の第１端部を拘束する。それとともに固定部が閉鎖体の第２端部を上方に持ち上げられた状態で底壁に近い位置で拘束する。これにより、第２位置にある閉鎖体は、閉方向の全長にわたって第１位置にあるときよりも底壁に近い位置で固定されるので、閉鎖体とレールとの隙間の管理を容易に行うことが可能である。その結果、円滑なスライド操作と異物等の侵入防止との双方を実現することが可能である。したがって、閉鎖体とレールとの隙間をなくすために閉鎖体を底壁に対して押し付けてボルト等によって固定する作業が不要になる。
【００１１】
また、本発明の開閉装置によれば、閉鎖体が第１位置から第２位置へ移動するときに、一対のレールにおける閉方向の最も奥側の位置に到達するまでは、閉鎖体はガイド部に当接せずに第１位置のときの高さを維持しながら第２位置まで円滑にスライド操作することが可能である。そして、閉鎖体の第１端部が上記の最も奥側の位置に到達したときには、ガイド部によって底壁に近い位置へ案内されるので、開口からの異物の侵入の防止も確実に達成される。
【００１３】
また、本発明の開閉装置によれば、閉鎖体を第１位置から第２位置へ移動させて一対のレールにおける開口を挟む部分の間に挿入する動作をすることにより、閉鎖体の第１端部がガイド部の傾斜面に当接しながら当該傾斜面に沿って底壁に近づく方向へ確実に案内される。
【００１４】
また、本発明の作業機械における底壁開口の開閉装置は、作業機械の底壁に形成された開口を開閉する開閉装置であって、前記開口を開閉する閉鎖体と、前記底壁の下面に固定され、前記閉鎖体が前記開口を閉じる閉方向に対して直交する方向に互いに離間する一対のレールであって、前記底壁の下側において、前記閉鎖体が前記開口を開放する第１位置と当該開口を閉じる第２位置との間で往復移動できるように前記閉鎖体を支持する一対のレールであり、前記閉鎖体が前記第１位置から前記一対のレールに沿って前記第２位置へ移動するときに当該閉鎖体における前記閉方向の前側に位置する第１端部を前記底壁に近づける方向へ案内するガイド部を有する一対のレールと、前記閉鎖体が前記第２位置にある状態において前記閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束するとともに前記閉鎖体における前記第１端部と反対側に位置する第２端部を上方に持ち上げられた状態で前記底壁に近い位置で拘束する固定部とを備え、前記固定部は、前記底壁に固定され、当該底壁から下方に延びる受け部分と、前記閉鎖体において当該閉鎖体が前記第２位置にあるときに前記受け部分に突き当たる位置に設けられた当接部分と、前記受け部分と前記当接部分とを前記閉方向で締結する締結部とを有していることを特徴とする。
【００１５】
本発明の開閉装置では、閉鎖体が底壁の開口を開放する第１位置から一対のレールに沿って当該開口を閉じる第２位置へ移動するときに、当該閉鎖体の閉方向の前側に位置する第１端部が、当該一対のレールに設けられたガイド部によって当該底壁に近づける方向へ案内される。そして、閉鎖体が第２位置に到達した状態では、固定部が閉鎖体を前記閉方向に対して逆方向に動かないように当該閉鎖体を拘束することにより、閉鎖体が第１位置にあるときよりも底壁に近い位置でガイド部が閉鎖体の第１端部を拘束する。それとともに固定部が閉鎖体の第２端部を上方に持ち上げられた状態で底壁に近い位置で拘束する。これにより、第２位置にある閉鎖体は、閉方向の全長にわたって第１位置にあるときよりも底壁に近い位置で固定されるので、閉鎖体とレールとの隙間の管理を容易に行うことが可能である。その結果、円滑なスライド操作と異物等の侵入防止との双方を実現することが可能である。したがって、閉鎖体とレールとの隙間をなくすために閉鎖体を底壁に対して押し付けてボルト等によって固定する作業が不要になる。また、本発明の開閉装置では、閉鎖体が第２位置にあるときに、閉鎖体の当接部分を底壁から下方に延びる受け部分に突き当てて、当該受け部分と当接部分とを締結部によって閉方向で締結することにより、底壁を下方からのぞきこまないで締結部によって閉鎖体を第２位置に容易に固定することが可能である。
【００１６】
前記締結部は、雄ねじ部を有する第１部材と、前記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじ部を有する本体部、および当該本体部の外周面から当該本体部の半径方向外側へ突出するつまみ部を有する第２部材とを有するのが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、締結部による受け部分と当接部分との締結または当該締結の解除を工具を用いずに容易に行うことが可能である。すなわち、作業者は第２部材の本体部の外周面から突出するつまみ部を指でつまんで回転操作をして第２部材の本体部の雌ねじ部を第１部材の雄ねじ部に螺合または離脱することにより、工具を用いることなく第１部材と第２部材とを容易に連結または離脱することが可能である。
【００１８】
前記ガイド部は、前記レールと一体形成されているのが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、開閉装置の全体の構造が簡単になり、部品点数を削減することが可能である。
【００２０】
前記ガイド部は、前記傾斜面を有する中実の部材によって構成されているのが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、板材などの中実の部材を用いてガイド部を容易に製造することが可能である。また、このようなガイド部では、傾斜面の変形等のおそれを低減することが可能である。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の開閉装置によれば、スライド式の開閉装置において円滑なスライド操作と異物等の侵入防止との双方を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の作業機械における底壁開口の開閉装置が設けられる作業機械の一例であるパワーショベルの全体図である。
【図２】図１の上部旋回体の底壁であるアッパーフレームを下から見た図である。
【図３】図２の開閉装置をアッパーフレームの外周面側から見た図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図４のスライドプレートの第１端部がガイド部によって上方へ案内される状態を示す断面説明図である。
【図６】図４のスライドプレートの第２端部が固定部によって上方の位置で拘束される状態を示す断面説明図である。
【図７】本発明の開閉装置の変形例を示す断面説明図である。
【図８】本発明の開閉装置の他の変形例を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら本発明の作業機械における底壁開口の開閉装置の実施形態についてさらに詳細に説明する。
【００２５】
本実施形態の開閉装置６が適用される作業機械の一例として、図１に示されるパワーショベルは、クローラ式の下部走行体１と、当該下部走行体１の上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２と、当該上部旋回体２に装着された作業アタッチメント３（例えば、掘削アタッチメントなど）を備えている。上部旋回体２は、その底壁を構成するアッパーフレーム４と、アッパーフレーム４の上に搭載されたエンジン５などの機器と、アッパーフレーム４の開口７（図２〜４参照）を閉じるスライド式の開閉装置６とを有している。開閉装置６は、例えば、エンジン５が収容されたエンジンルーム下部のアッパーフレーム４に形成された開口７などに配置される。この開口７は、エンジンルームの塵埃除去および機器点検などのために用いられる。
【００２６】
開閉装置６は、図２〜４に示されるように、作業機械のアッパーフレーム４に形成された開口７を開閉する構成を有する。すなわち、開閉装置６は、開口７を開閉する閉鎖体であるスライドプレート８と、スライドプレート８が開口７を開放する第１位置Ｉ（図４参照）と当該開口７を閉じる第２位置ＩＩ（図４参照）との間で往復移動できるように当該スライドプレート８を支持する一対のレール９を有するブラケット１３と、スライドプレート８を第２位置ＩＩに拘束する固定部１４とを備えている。
【００２７】
スライドプレート８は、矩形形状の板状の部材からなり、鋼板などによって製造される。スライドプレート８は、第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ向かう閉方向Ａにおける前側に位置する第１端部８ａと、当該閉方向Ａにおける後側に位置する第２端部８ｂとを有する。第２端部８ｂには、下方に延びる当接部分１５が設けられている。当接部分１５は、スライドプレート８が閉じた状態のとき（第２位置ＩＩにあるとき）に後述のブラケット１３の受け部分１９に当接することが可能な長さを有する。また、当接部分１５の外面側（すなわち、アッパーフレーム４の外周面４ａに近い側）には、閉方向Ａと逆方向に突出する取っ手１６が設けられている。取っ手１６は、作業者が手で把持することが可能な形状であればいかなる形状でもよい。
【００２８】
ブラケット１３は、アッパーフレーム４の下面に固定されている。ブラケット１３は、一対のレール９と、当該一対のレール９の閉方向Ａにおける奥側の端部の間に設けられて当該一対のレール９の奥側の隙間を閉じる閉鎖部１７と、当該一対のレール９および閉鎖部１７の外周側に設けられたフランジ１８とを有する。フランジ１８は、ボルトなどによってアッパーフレーム４の下面に固定される。これらレール９、閉鎖部１７およびフランジ１８が鋼板などによって一体形成されることにより、ブラケット１３が構成される。
【００２９】
一対のレール９は、スライドプレート８の両側の端部を支持できるように、アッパーフレーム４から下側において、スライドプレート８が開口７を閉じる閉方向Ａに対して直交する方向に互いに離間して配置されている。これにより、一対のレール９は、アッパーフレーム４の下側において、スライドプレート８が開口７を開放する第１位置Ｉと当該開口７を閉じる第２位置ＩＩとの間で往復移動できるようにスライドプレート８を支持することが可能である。
【００３０】
アッパーフレーム４とその下方の一対のレール９との間隔は、これらによって形成された隙間の内部をスライドプレート８が円滑にスライド可能な大きさに設定されている。
【００３１】
一対のレール９は、スライドプレート８をアッパーフレーム４に近い位置に案内するガイド部１０を有する。
【００３２】
ガイド部１０は、図４〜５に示されるように、スライドプレート８が第１位置Ｉから一対のレール９に沿って第２位置ＩＩへ移動するときに当該スライドプレート８における閉方向Ａの前側に位置する第１端部８ａをアッパーフレーム４に近づける方向へ案内する。
【００３３】
ガイド部１０は、一対のレール９における閉方向Ａの最も奥側の位置（本実施形態では、閉鎖部１７に当接する位置）に配置されている。
【００３４】
ガイド部１０は、スライドプレート８が第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ移動する際にスライドプレート８の第１端部８ａに当接する傾斜面１０ａを有する。傾斜面１０ａは、閉方向Ａに移動するスライドプレート８の第１端部８ａをアッパーフレーム４に近づける方向へ案内できるように、閉方向Ａへ向かうにつれてアッパーフレーム４に近づく方向に傾斜する。
【００３５】
図５に示されるガイド部１０は、適当に曲げられた鋼板などにより構成され、レール９およびその周辺部に溶接などによって固定されている。
【００３６】
固定部１４は、スライドプレート８が閉じた位置（すなわち第２位置ＩＩ）にある状態においてスライドプレート８を閉方向Ａに対して逆方向に動かないように当該スライドプレート８を拘束し、それとともにスライドプレート８における第１端部８ａと反対側に位置する第２端部８ｂを上方に持ち上げられた状態でアッパーフレーム４に近い位置で拘束するように構成されている。
【００３７】
具体的には、固定部１４は、図６に示されるように、アッパーフレーム４に固定されたブラケット１３側の受け部分１９と、スライドプレート８側の上記当接部分１５と、これら受け部分１９と当接部分１５とを閉方向Ａで締結する締結する締結部２０とを有している。
【００３８】
受け部分１９は、本実施形態では、ブラケット１３のレール９の入口側端部９ａから下方に延びるように設けられている。なお、受け部分１９は、閉方向Ａに進行するスライドプレート８を受けることができればよく、アッパーフレーム４に直接的または間接的に固定され、当該アッパーフレーム４から下方に延びているものであればよい。
【００３９】
当接部分１５は、上記のように、スライドプレート８の第２端部８ｂの下方に延びるように設けられているので、当該スライドプレート８が第２位置ＩＩにあるときに受け部分１９に突き当たることが可能である。なお、当接部分１５は、スライドプレート８が第２位置ＩＩにあるときに受け部分１９に突き当たることが可能な位置に設けられていればよく、この条件を満たす位置であれば第２端部８ｂの下方の位置にとくに限定されない。
【００４０】
締結部２０は、受け部分１９と当接部分１５とを閉方向Ａで締結することが可能な構成を有する。具体的には、図６に示される締結部２０は、雄ねじ部１１ａを有する第１部材であるボルト１１と、雌ねじ部１２ｃを有する第２部材である蝶ナット１２とを有する。
【００４１】
蝶ナット１２は、具体的には、雄ねじ部１１ａに螺合可能な雌ねじ部１２ｃを有する本体部１２ａと、当該本体部１２ａの外周面から当該本体部１２ａの半径方向外側へ突出するつまみ部１２ｂとを有する。
【００４２】
ボルト１１の雄ねじ部１１ａは、受け部分１９に形成された貫通孔１９ａを通して当該受け部分１９を貫通している。その状態で、ボルト１１は、溶接またはロウ付けなどによって受け部分１９に対して固定されている。
【００４３】
締結部２０によって受け部分１９と当接部分１５とを閉方向Ａで締結する場合、作業者は、まず、スライドプレート８を第１位置Ｉから第２位置ＩＩに移動しながら、スライドプレート８の第２端部８ｂを上方に持ち上げて、スライドプレート８側の当接部分１５を受け部分１９に当接させる。このとき、受け部分１９から突出するボルト１１の雄ねじ部１１ａは、当接部分１５に形成された貫通孔１５ａを通して当接部分１５を貫通する。このとき、ボルト１１の雄ねじ部１１ａが貫通孔１５ａに挿入されることにより、当接部分１５の貫通孔１５ａと受け部分１９の貫通孔１９ａとが一致する。これにより、スライドプレート８の第２端部８ｂはアッパーフレーム４（底壁）に近い位置で保持される。その状態で、蝶ナット１２を雄ねじ部１１ａに螺合することにより、受け部分１９と当接部分１５とを閉方向Ａで締結することが可能になる。
【００４４】
なお、作業者がスライドプレート８の第２端部８ｂを上方に持ち上げて、上記の貫通孔１５ａと１９ａとを一致させた後に、これらの貫通孔１５ａ、１９ａにボルト１１を貫通してもよい。または、貫通孔１５ａが上下方向に長い長穴であれば、貫通孔１５ａをボルト１１に挿入した後に、作業者が第２端部８ｂを持ち上げ、その状態で蝶ナット１２をボルト１１に螺合することにより、第２端部８ｂを上方に持ち上げられた状態でアッパーフレーム４に近い位置で拘束することが可能である。
【００４５】
上記のように構成された本実施形態の開閉装置６は、スライドプレート８をアッパーフレーム４に近い位置に案内するガイド部１０を有する一対のレール９と、当該スライドプレート８を第２位置ＩＩに拘束する固定部１４とを有する。このガイド部１０は、スライドプレート８が第１位置Ｉから一対のレール９に沿って第２位置ＩＩへ移動するときに当該スライドプレート８における閉方向Ａの前側に位置する第１端部８ａをアッパーフレーム４に近づける方向へ案内する。固定部１４は、スライドプレート８が第２位置ＩＩにある状態においてスライドプレート８を閉方向Ａに対して逆方向に動かないように当該スライドプレート８を拘束するとともにスライドプレート８における第１端部８ａと反対側に位置する第２端部８ｂを上方に持ち上げられた状態でアッパーフレーム４に近い位置で拘束する。このような構成により、スライドプレート８などのスライドプレート８を一対のレール９の間に挿入する動作によって当該スライドプレート８をアッパーフレーム４に近づける動作を同時に行うことが可能になる。その結果、スライドプレート８とレール９との隙間の管理を容易にすることが可能になる。
【００４６】
すなわち、スライドプレート８がアッパーフレーム４の開口７を開放する第１位置Ｉから一対のレール９に沿って当該開口７を閉じる第２位置ＩＩへ移動するときに、当該スライドプレート８の閉方向Ａの前側に位置する第１端部８ａが、当該一対のレール９に設けられたガイド部１０によって当該アッパーフレーム４に近づける方向へ案内される。そして、スライドプレート８が第２位置ＩＩに到達した状態では、固定部１４がスライドプレート８を閉方向Ａに対して逆方向に動かないように当該スライドプレート８を拘束することにより、スライドプレート８が第１位置Ｉにあるときよりもアッパーフレーム４に近い位置（好ましくはアッパーフレーム４に密着した位置）でガイド部１０がスライドプレート８の第１端部８ａを拘束する。それとともに固定部１４がスライドプレート８の第２端部８ｂを上方に持ち上げられた状態でアッパーフレーム４に近い位置（好ましくはアッパーフレーム４に密着した位置）で拘束する。これにより、第２位置ＩＩにあるスライドプレート８は、閉方向Ａの全長にわたって第１位置Ｉにあるときよりもアッパーフレーム４に近い位置（好ましくはアッパーフレーム４に密着した位置）で固定されるので、スライドプレート８とレール９との隙間の管理を容易に行うことが可能である。その結果、円滑なスライド操作と異物等の侵入防止との双方を実現することが可能である。したがって、スライドプレート８とレール９との隙間をなくすためにスライドプレート８をアッパーフレーム４に対して押し付けてボルト等によって固定する作業が不要になる。
【００４７】
しかも、本実施形態の開閉装置６では、ガイド部１０は、一対のレール９における閉方向Ａの最も奥側の位置に配置されている。そのため、スライドプレート８が第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ移動するときに、一対のレール９における閉方向Ａの最も奥側の位置に到達するまでは、スライドプレート８はガイド部１０に当接せずに第１位置Ｉのときの高さを維持しながら第２位置ＩＩまで円滑にスライド操作することが可能である。そして、スライドプレート８の第１端部８ａが上記の最も奥側の位置に到達したときには、ガイド部１０によってアッパーフレーム４に近い位置へ案内されるので、開口７からの異物の侵入の防止も確実に達成される。
【００４８】
なお、上記実施形態では、ガイド部１０は、一対のレール９における閉方向Ａの最も奥側の位置に配置されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、スライドプレート８が第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ移動する間にスライドプレート８に当接する位置であればよく、例えばレール９の中間付近の位置に配置されてもよい。
【００４９】
さらに、本実施形態の開閉装置６では、ガイド部１０は、スライドプレート８が第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ移動する際にスライドプレート８の第１端部８ａに当接する傾斜面１０ａを有し、傾斜面１０ａは、閉方向Ａへ向かうにつれてアッパーフレーム４に近づく方向に傾斜する。そのため、スライドプレート８を第１位置Ｉから第２位置ＩＩへ移動させて一対のレール９における開口７を挟む部分の間に挿入する動作をすることにより、スライドプレート８の第１端部８ａがガイド部１０の傾斜面１０ａに当接しながら当該傾斜面１０ａに沿ってアッパーフレーム４に近づく方向へ確実に案内される。またこの構成では、作業者から見えにくい第２位置ＩＩにおいてスライドプレート８をアッパーフレーム４に対して確実に近づけることが可能である。
【００５０】
さらに、本実施形態の開閉装置６では、固定部１４は、アッパーフレーム４に固定され、当該アッパーフレーム４から下方に延びる受け部分１９と、スライドプレート８において当該スライドプレート８が第２位置ＩＩにあるときに受け部分１９に突き当たる位置に設けられた当接部分１５と、受け部分１９と当接部分１５とを閉方向Ａで締結する締結部２０とを有している。これにより、スライドプレート８が第２位置ＩＩにあるときに、スライドプレート８の当接部分１５をアッパーフレーム４から下方に延びる受け部分１９に突き当てて、当該受け部分１９と当接部分１５とを締結部２０によって閉方向Ａで締結することにより、アッパーフレーム４を下方からのぞきこまないで締結部２０によってスライドプレート８を第２位置ＩＩに容易に固定することが可能である。
【００５１】
また、本実施形態の開閉装置６では、締結部２０は、雄ねじ部１１ａを有するボルト１１と、雄ねじに螺合可能な雌ねじ部１２ｃを有する本体部１２ａ、および当該本体部１２ａの外周面から当該本体部１２ａの半径方向外側へ突出するつまみ部１２ｂを有する蝶ナット１２とを有する。かかる構成によれば、締結部２０による受け部分１９と当接部分１５との締結または当該締結の解除を工具を用いずに容易に行うことが可能である。すなわち、作業者は蝶ナット１２の本体部１２ａの外周面から突出するつまみ部１２ｂを指でつまんで回転操作をして蝶ナット１２の本体部１２ａの雌ねじ部１２ｃをボルト１１の雄ねじ部１１ａに螺合または離脱することにより、工具を用いることなくボルト１１と蝶ナット１２とを容易に連結または離脱することが可能である。
【００５２】
なお、締結部２０の他の例として、受け部分１９に固定されたナットと、上記のつまみ部を有するボルト（いわゆる蝶ボルト）とを有する構成でもよく、その場合、蝶ボルトをナットに螺合することによっても、工具を用いることなくこれらを容易に連結または離脱することが可能である。
【００５３】
（変形例）
上記実施形態では、ガイド部１０は、金属薄板などを曲げて製造され、レール９に溶接などによって固定されているが、本発明のガイド部は案内面を有していればよく、その具体的な構造はこれに限定されるものではない。
【００５４】
例えば、本発明の変形例として、図７に示されるように、ガイド部１０は、レール９と一体形成されていてもよい。例えば、ガイド部１０は、レール９の奥側の端部をアッパーフレーム４に近づける方向（上方向）へ曲げることにより形成される。このようにガイド部１０がレール９と一体形成されることにより、開閉装置６の全体の構造が簡単になり、部品点数を削減することが可能である。
【００５５】
また、本発明の他の変形例として、図８に示されるように、ガイド部１０は、傾斜面１０ａを有する中実の部材によって構成されていてもよい。ガイド部１０は、例えば板状または棒状の部材に傾斜面１０ａを切削加工などによって形成することにより製造することが可能である。この場合、板材などの中実の部材を用いてガイド部１０を容易に製造することが可能である。また、このようなガイド部１０では、傾斜面１０ａの変形等のおそれを低減することが可能である。
【００５６】
なお、上記実施形態では、本発明の開閉装置が設けられる作業機械の底壁として上部旋回体のアッパーフレームを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、作業機械における開口を有する底壁であれば本発明の開閉装置を設けることが可能である。したがって、例えば、下部走行体の底壁を構成するロアフレームに形成された開口を開閉するために当該ロアフレームに本発明の開閉装置を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  下部走行体
２  上部旋回体
４  アッパーフレーム（底壁）
６  開閉装置
７  開口
８  スライドプレート（閉鎖体）
９  レール
１０  ガイド部
１０ａ  傾斜面
１１  ボルト（第１部材）
１２  蝶ナット（第２部材）
１４  固定部
１５  当接部分
１９  受け部分
２０  締結部  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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