(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転周波数を変更可能な圧縮機（１１）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室内空気との熱交換を行うための室内熱交換器（１６）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室外空気との熱交換を行うための室外熱交換器（１３）とを備え、
前記室内熱交換器における冷媒と室内空気との熱交換により室内空気を暖める暖房運転と前記室外熱交換器の霜を取るための除霜運転とを切換可能に構成され、
除霜運転から暖房運転に復帰するときの除霜後初期周波数は、目標室内温度と復帰時の室内温度との差である第１温度差が第１閾値より大きいときよりも、前記第１温度差が前記第１閾値より小さいときに、小さくなり、
復帰時の前記室内温度を取得するタイミングは、除霜運転から暖房運転に切り換わる期間において前記圧縮機の運転周波数が最も低下したタイミングである、空気調和機。
【請求項２】
前記目標室内温度を設定するための目標室内温度設定手段と、前記室内温度を検出するための室内温度センサとをさらに備え、
前記目標室内温度設定手段と前記室内温度センサとを用いて前記第１温度差を算出し、前記第１温度差が前記第１閾値より大きければ前記除霜後初期周波数として第１運転周波数に決定し、前記第１温度差が前記第１閾値以下であれば前記除霜後初期周波数として前記第１運転周波数よりも小さい第２運転周波数に決定するように構成されている、
請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
暖房運転から除霜運転に切り換わるときの暖房運転時の前記圧縮機の運転周波数である除霜前運転周波数を、前記除霜後初期周波数の算定の要素に含めることができるように構成されている、
請求項１又は請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記除霜前運転周波数を記憶するための記憶部（２６ａ）をさらに備え、
前記記憶部から読み出した前記除霜前運転周波数を前記除霜後初期周波数に用いる、
請求項３に記載の空気調和機。
【請求項５】
運転周波数を変更可能な圧縮機（１１）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室内空気との熱交換を行うための室内熱交換器（１６）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室外空気との熱交換を行うための室外熱交換器（１３）と、
目標室内温度を設定するための目標室内温度設定手段と、
室内温度を検出するための室内温度センサと
を備え、
前記室内熱交換器における冷媒と室内空気との熱交換により室内空気を暖める暖房運転と前記室外熱交換器の霜を取るための除霜運転とを切換可能に構成され、
除霜運転から暖房運転に復帰するときの除霜後初期周波数は、前記目標室内温度と復帰時の前記室内温度との差である第１温度差を前記目標室内温度設定手段と前記室内温度センサとを用いて算出し、前記第１温度差が第１閾値より大きければ前記除霜後初期周波数として第１運転周波数に決定し、前記第１温度差が前記第１閾値以下であれば前記除霜後初期周波数として前記第１運転周波数よりも小さい第２運転周波数に決定するように構成され、
除霜運転前暖房終了時又は除霜開始時における前記目標室内温度と前記室内温度との差である第２温度差を使って、前記第２温度差が第２閾値より大きければ、前記第１温度差と前記第１閾値との関係に拘わらず前記第２運転周波数よりも大きい第３運転周波数を前記除霜後初期周波数として用いる、空気調和機。
【請求項６】
運転周波数を変更可能な圧縮機（１１）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室内空気との熱交換を行うための室内熱交換器（１６）と、
前記圧縮機により循環させられる冷媒と室外空気との熱交換を行うための室外熱交換器（１３）と、
目標室内温度を設定するための目標室内温度設定手段と、
室内温度を検出するための室内温度センサと
を備え、
前記室内熱交換器における冷媒と室内空気との熱交換により室内空気を暖める暖房運転と前記室外熱交換器の霜を取るための除霜運転とを切換可能に構成され、
除霜運転から暖房運転に復帰するときの除霜後初期周波数は、前記目標室内温度と復帰時の前記室内温度との差である第１温度差を前記目標室内温度設定手段と前記室内温度センサとを用いて算出し、前記第１温度差が第１閾値より大きければ前記除霜後初期周波数として第１運転周波数に決定し、前記第１温度差が前記第１閾値以下であれば前記除霜後初期周波数として前記第１運転周波数よりも小さい第２運転周波数に決定するように構成され、
前記第１運転周波数は、運転停止状態から暖房運転が開始されて徐々に高くなって最も高い状態で安定したときの始動時定常運転周波数である、空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮機を用いて冷媒を循環させる空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、冷媒回路の冷媒を圧縮機にて循環させて室内熱交換器で室内空気を暖める暖房運転が可能な空気調和機の中には、冷媒回路中の室外熱交換器に付着した霜を除去するための除霜運転が行われるものがある。例えば、特許文献１（特開２０１１-２７２８６号公報）には、除霜運転時には、冷房運転と同じ冷凍サイクルを行って室外熱交換器に付着した霜を取る技術が開示されている。そして、特許文献１に記載されている空気調和機では、除霜運転が終了すると再び暖房運転に復帰して室内の暖房が行われる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されている空気調和機では、除霜運転から暖房運転に復帰したときには圧縮機を最大回転数にして暖房を行い、素早く室内を暖めることが説明されている。ところが、空気調和機が暖房を行う対象である室内については、例えば断熱性及び熱容量が区々であることから、暖房運転に復帰するまでの温度の下降の状況及び暖房運転に復帰したときの温度の上昇の状況も区々になる。そのような室内に対して、除霜運転から復帰したときに、常に圧縮機を最大回転数にして暖房を行うと、たちまちサーモオフしてしまう状況が発生しており、室内温度の変動が大きくなる原因ともなっている。
【０００４】
本発明の課題は、空気調和機が行う暖房運転について、除霜運転から暖房運転に復帰したときの室内温度の変動を小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点、第５観点または第６観点に係る空気調和機は、運転周波数を変更可能な圧縮機と、圧縮機により循環させられる冷媒と室内空気との熱交換を行うための室内熱交換器と、圧縮機により循環させられる冷媒と室外空気との熱交換を行うための室外熱交換器とを備え、室内熱交換器における冷媒と室内空気との熱交換により室内空気を暖める暖房運転と室外熱交換器の霜を取るための除霜運転とを切換可能に構成され、除霜運転から暖房運転に復帰するときの除霜後初期周波数は、目標室内温度と復帰時の室内温度との差である第１温度差が第１閾値より大きいときよりも、第１温度差が第１閾値より小さいときに、小さくなる。
【０００６】
この空気調和機では、除霜運転から暖房運転に復帰するときの除霜後初期周波数は、目標室内温度と復帰時の室内温度との差である第１温度差が第１閾値より大きいときよりも、第１温度差が第１閾値より小さいときに、小さくなることから、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機の除霜後初期周波数が室内の暖房状況に照らして過度に大きくなるのを防ぐことができる。
【０００７】
また、本発明の第１観点に係る空気調和機は、復帰時の室内温度を取得するタイミングは、除霜運転から暖房運転に切り換わる期間において前記圧縮機の運転周波数が最も低下したタイミングである、ものである。
【０００８】
この空気調和機では、除霜運転から暖房運転に切り換わる期間において圧縮機の運転周波数が最も低下したタイミングで復帰時の室内温度を取得することから、除霜運転時に生じた室内温度の変化の把握が行い易くなる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空気調和機は、第１観点に係る空気調和機において、目標室内温度を設定するための目標室内温度設定手段と、室内温度を検出するための室内温度センサとをさらに備え、目標室内温度設定手段と室内温度センサとを用いて第１温度差を算出し、第１温度差が第１閾値より大きければ除霜後初期周波数として第１運転周波数に決定し、第１温度差が第１閾値以下であれば除霜後初期周波数として第１運転周波数よりも小さい第２運転周波数に決定するように構成されている、ものである。
【００１０】
この空気調和機では、第１温度差が第１閾値より大きければ除霜後初期周波数として第１運転周波数に決定し、第１温度差が第１閾値以下であれば除霜後初期周波数として第１運転周波数よりも小さい第２運転周波数に決定するように構成されていることから、第１運転周波数と第２運転周波数と第１閾値とを適切な値に設定しておくことで、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機の運転周波数を室内の暖房に必要な能力に応じて調節することができる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空気調和機は、第１観点又は第２観点に係る空気調和機において、暖房運転から除霜運転に切り換わるときの暖房運転時の圧縮機の運転周波数である除霜前運転周波数を、除霜後初期周波数の算定の要素に含めることができるように構成されている、ものである。
【００１２】
この空気調和機では、圧縮機の除霜前運転周波数を、除霜後初期周波数の算定の要素に含めることができるように構成されていることから、除霜運転に入る前の暖房運転時の圧縮機の運転周波数を考慮に入れて圧縮機の運転周波数が室内の暖房状況に照らして適切な運転周波数になるように除霜後初期周波数を設定できる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空気調和機は、第３観点に係る空気調和機において、除霜前運転周波数を記憶するための記憶部をさらに備え、記憶部から読み出した除霜前運転周波数を除霜後初期周波数に用いる、ものである。
【００１４】
この空気調和機では、記憶部から読み出した除霜前運転周波数を除霜後初期周波数に用いると、室内の暖房状況に照らして適切な運転周波数になるように除霜後初期周波数を簡単に設定できる。
【００１５】
また、本発明の第５観点に係る空気調和機は、除霜運転前暖房終了時又は除霜開始時における目標室内温度と室内温度との差である第２温度差を使って、第２温度差が第２閾値より大きければ、第１温度差と第１閾値との関係に拘わらず第２運転周波数よりも大きい第３運転周波数を除霜後初期周波数として用いる、ものである。
【００１６】
この空気調和機では、第２温度差が第２閾値より大きければ、第１温度差と第１閾値との関係に拘わらず第２運転周波数よりも大きい第３運転周波数を除霜後初期周波数として用いることで、除霜運転前に暖房運転が安定していない場合に必要以上に除霜運転から復帰したときの暖房運転時の圧縮機の運転周波数を下げるのを防ぐことができる。
【００１７】
また、本発明の第６観点に係る空気調和機は、第１運転周波数は、運転停止状態から暖房運転が開始されて徐々に高くなって最も高い状態で安定したときの始動時定常運転周波数である、ものである。
【００１８】
この空気調和機では、第１運転周波数が、運転停止状態から暖房運転が開始されて徐々に高くなって最も高い状態で安定したときの始動時定常運転周波数であることから、除霜運転から暖房運転に復帰したときに、室内温度の変動が大きくならない場合には室内温度を素早く目標室内温度に到達させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の第１観点、第５観点または第６観点に係る空気調和機では、除霜運転から暖房運転に復帰したときの室内温度の変動を小さくすることができる。
【００２０】
また、本発明の第１観点に係る空気調和機では、室内の暖房に必要な能力に応じた圧縮機の運転周波数の調節を行い易くなる。
【００２１】
本発明の第２観点に係る空気調和機では、除霜後初期周波数が過度に大きくならないように設定することができる。
【００２２】
本発明の第３観点に係る空気調和機では、室内の暖房状況に対して過度に大きくならない除霜後初期周波数の適切な設定が簡単に行える。
【００２３】
本発明の第４観点に係る空気調和機では、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機の運転周波数が室内の暖房状況に照らして過度に大きくなるのを防ぐことができる。
【００２４】
本発明の第５観点に係る空気調和機では、除霜運転から復帰したときの暖房運転の能力が小さくなって室内温度の上昇が緩やかになり過ぎるのを防ぐことができる。
【００２５】
本発明の第６観点に係る空気調和機では、復帰時の立ち上げ性能を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態に係る空気調和機の外観を示す斜視図。
【図２】実施形態に係る空気調和機の構成の概要を示す回路図。
【図３】空気調和機の制御系統の概略構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）圧縮機の運転周波数に関するタイミングチャート、（ｂ）除霜要求フラグに関するタイミングチャート、（ｃ）残留運転指令に関するタイミングチャート、（ｄ）室内ファン上限制限に関するタイミングチャート、（ｅ）四路切換弁の切換に関するタイミングチャート、（ｆ）室外ファンのオン・オフに関するタイミングチャート、（ｇ）膨張機構の開度に関するタイミングチャート。
【図５】除霜後初期周波数の設定と復帰時の暖房運転を説明するためのフローチャート。
【図６】暖房運転復帰時の室内温度の変化を説明するための概念図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（１）空気調和機の構成の概要
本発明の一実施形態に係る空気調和機の構成の概要について図１及び図２を用いて説明する。図１に示されている空気調和機１は、室内の壁面ＷＬなどに取り付けられる室内機３と、屋外に設置される室外機２とを備えている。なお、図１においては、室外機２が壁面ＷＬを挟んで室内機３とは反対側の屋外にあることから、室外機２が破線で示されている。図２には、空気調和機１の回路構成が示されている。この空気調和機１は、冷媒回路１０を備えており、冷媒回路１０の中の冷媒を循環させることにより蒸気圧縮式冷凍サイクルを実行することができる。冷媒が循環する冷媒回路１０を形成するために、連絡配管４によって、室内機３と室外機２が接続されている。また、図３に示されているように、空気調和機１は、内部の機器を制御するために制御部５０を備えている。空気調和機１には、リモートコントローラ５が付属しており、このリモートコントローラ５は、例えば赤外線を用いて制御部５０と通信する機能を持っている。従って、ユーザは、リモートコントローラ５を用いて空気調和機１に対して種々の設定を行うことができる。
【００２８】
（１−１）冷媒回路１０
冷媒回路１０は、圧縮機１１と、四路切換弁１２と、室外熱交換器１３と、膨張機構１４と、アキュムレータ１５と、室内熱交換器１６とを備えている。吸入口から冷媒を吸入して圧縮した冷媒を、圧縮機１１は、吐出口から四路切換弁１２の第１ポートに対して吐出する。四路切換弁１２は、さらに、室外熱交換器１３に接続された第２ポートと、アキュムレータ１５に接続された第３ポートと、室内熱交換器１６に接続された第４ポートとを有する。
【００２９】
四路切換弁１２は、空気調和機１が暖房運転をするときに、破線で示されているように、第１ポートと第４ポートとの間で冷媒を流通させると同時に第２ポートと第３ポートの間で冷媒を流通させる。また、空気調和機１が冷房運転をするとき及び逆サイクルデフロスト運転をするとき、実線で示されているように、四路切換弁１２は、第１ポートと第２ポートの間で冷媒を流通させると同時に第３ポートと第４ポートの間で冷媒を流通させる。
【００３０】
室外熱交換器１３は、四路切換弁１２の第２ポートとの間でガス冷媒を主に流通させるためのガス側出入口を有するとともに、膨張機構１４との間で液冷媒を主に流通させるための液側出入口を有している。室外熱交換器１３は、室外熱交換器１３の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管（図示せず）を流れる冷媒と室外空気との間で熱交換を行わせる。
【００３１】
膨張機構１４は、室外熱交換器１３と室内熱交換器１６との間に配置されている。膨張機構１４は、室外熱交換器１３と室内熱交換器１６の間を流れる冷媒を膨張させて減圧する機能を有している。
【００３２】
室内熱交換器１６は、膨張機構１４との間で液冷媒を流通させるための液側出入口を有するとともに、四路切換弁１２の第４ポートとの間でガス冷媒を流通させるためのガス側出入口を有している。室内熱交換器１６は、室内熱交換器１６の液側出入口とガス側出入口との間に接続された伝熱管（図示せず）を流れる冷媒と室内空気との間で熱交換を行わせる。
【００３３】
四路切換弁１２の第３ポートと圧縮機１１の吸入口との間には、アキュムレータ１５が配置されている。アキュムレータ１５では、四路切換弁１２の第３ポートから圧縮機１１に流れる冷媒がガス冷媒と液冷媒とに分離される。そして、アキュムレータ１５から圧縮機１１の吸入口には主にガス冷媒が供給される。
【００３４】
室外機２は、伝熱管を流れる冷媒と室外空気との熱交換を促進するため、室外熱交換器１３を通過する室外空気の気流を発生させる室外ファン２１を備えている。この室外ファン２１は、回転数を変更できる室外ファンモータ２１ａによって駆動される。また、室内機３は、伝熱管を流れる冷媒と室内空気との熱交換を促進するため、室内熱交換器１６を通過する室内空気の気流を発生させる室内ファン３１を備えている。この室内ファン３１は、回転数を変更できる室内ファンモータ３１ａによって駆動される。
【００３５】
図１に示されているように、室内機３には、風向調整羽根３６が設けられている。図１に示された室内機３は、風向調整羽根３６によって吹出口が閉じられた状態にある。暖房運転時には、風向調整羽根３６が風向調整羽根駆動モータ３７（図３参照）によって駆動され、開いた吹出口から温風が吹出される。室内機３に吸入される室内空気は、室内機３の上方にある吸込口（図示せず）から吸込まれる。
【００３６】
（１−２）冷媒回路１０の制御系統の構成概要
図３に示されているように、制御部５０は、室外機２内に内蔵されている室外制御装置２６と室内機３内に内蔵されている室内制御装置３５とを有している。これら室外制御装置２６と室内制御装置３５とは、相互に信号線で接続され、互いに信号を送受信できるように構成されている。
【００３７】
室外機２の室外制御装置２６は、圧縮機１１、四路切換弁１２、膨張機構１４及び室外ファン２１などを制御する。そのために、室外機２は、室外空気の温度を測定するための室外温度センサ２２と、室外熱交換器１３の特定の場所を流れる冷媒の温度を測定するための室外熱交換器温度センサ２３と、暖房運転時に蒸発器として機能している室外熱交換器１３のガス側出入口から流出する冷媒の温度を検出するための出口管温度センサ２４と、圧縮機１１に吸入されるガス冷媒の温度を検出するための吸入管温度センサ２５とを備えている。そして、室外制御装置２６は、室外温度センサ２２及び室外熱交換器温度センサ２３が測定した温度に関する信号を受信するために、室外温度センサ２２及び室外熱交換器温度センサ２３に接続されている。この室外制御装置２６は、例えばＣＰＵ（図示せず）とメモリ２６ａを含んでおり、メモリ２６ａに記憶されているプログラムなどに従って室外機２の制御を行うことができる構成になっている。
【００３８】
室内機３の室内制御装置３５は、室内ファン３１などを制御する。そのために、室内機３は、室内空気の温度を測定するための室内温度センサ３２と、室内熱交換器１６の特定の場所を流れる冷媒の温度を測定するための室内熱交換器温度センサ３３とを備えている。そして、室内制御装置３５は、室内温度センサ３２及び室内熱交換器温度センサ３３が測定した温度に関する信号を受信するために、室内温度センサ３２及び室内熱交換器温度センサ３３に接続されている。この室内制御装置３５は、例えばＣＰＵ（図示せず）とメモリ３５ａを含んでおり、メモリ３５ａに記憶されているプログラムなどに従って室外機２の制御を行うことができる構成になっている。
【００３９】
リモートコントローラ５は、図１に示されている液晶表示装置５ａとボタン５ｂとを有している。リモートコントローラ５には、図３に示されているように、運転スイッチ５１、運転切換スイッチ５２、温度設定スイッチ５３及び風量設定スイッチ５４が設けられており、ボタン５ｂを使ってユーザがこれらのスイッチの操作をすることができる。
【００４０】
運転スイッチ５１は、空気調和機１の運転と停止とを切り換えるためのスイッチであって、運転スイッチ５１が操作される毎に運転と停止とが交互に切り換わる。運転切換スイッチ５２は、例えば、冷房運転と暖房運転とを選択するときに用いられる。温度設定スイッチ５３は、ユーザが望む室内温度を入力するために用いられるスイッチである。また、風量設定スイッチ５４は、ユーザが望む風量を入力するために用いられるスイッチである。制御部５０は、温度設定スイッチ５３を用いて入力された設定温度Ｔｓに基づいて、目標室内温度Ｔｔを設定する。例えば、設定温度Ｔｓに一定値α１を加えた（Ｔｓ＋α１）を目標室内温度Ｔｔとする。あるいは、設定温度Ｔｓに所定の関数ｆ1（ｘ）に従って計算された値β１を加えた（Ｔｓ＋β１）を目標室内温度Ｔｔとしてもよい。目標室内温度Ｔｔよりも室内温度Ｔｒが高くなれば、制御部５０は空気調和機１をサーモオフさせる。なお、制御部５０は、設定温度Ｔｓから一定値α２を引いた値（Ｔｓ−α２）より室内温度Ｔｒが低くなれば、制御部５０が空気調和機１をサーモオンさせる。あるいは、設定温度Ｔｓから所定の関数ｆ2（ｘ）に従って計算された値β２を差し引いた値（Ｔｓ−β１）より室内温度Ｔｒが低くなれば、制御部５０が空気調和機１をサーモオンさせるように設定されてもよい。
【００４１】
制御部５０は、上述のような種々のセンサの測定値とリモートコントローラ５から入力される指令に基づき、空気調和機１を構成する種々の機器を制御する。また、制御部５０は、リモートコントローラ５の液晶表示装置５ａを用いて、入力された指令の状況及び制御の状況をユーザに報知する。
【００４２】
（２）暖房運転、冷房運転及び逆サイクルデフロスト運転の概要
（２−１）暖房運転
空気調和機１の暖房運転のときは、四路切換弁１２は、図２に示された破線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機１１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１２を介して室内熱交換器１６に流れ込む。このとき、室内熱交換器１６は、凝縮器として機能する。そのため、室内熱交換器１６の中を流れるに従って、冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を暖めて自身が冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室内熱交換器１６で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構１４によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構１４を経て室外熱交換器１３に流れ込んだ冷媒は、室外空気との熱交換によって暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室外熱交換器１３は、蒸発器として機能している。そして、室外熱交換器１３から四路切換弁１２及びアキュムレータ１５を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機１１に吸入される。このような圧縮機１１、室内熱交換器１６、膨張機構１４及び室外熱交換器１３の順に冷媒を流して、このような蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返すのが正サイクルである。
【００４３】
（２−２）冷房運転
空気調和機１の冷房運転のときは、四路切換弁１２は、図２に示された実線の状態に切り換わる。すなわち、圧縮機１１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、四路切換弁１２を介して室外熱交換器１３に流れ込む。このとき、室外熱交換器１３は、凝縮器として機能する。そのため、室外熱交換器１３の中を流れるに従って、冷媒は、室外空気との熱交換によって冷やされ、凝縮してガス冷媒から液冷媒に変化する。室外熱交換器１３で温度を奪われた低温高圧の冷媒は、膨張機構１４によって減圧されて低温低圧の冷媒に変化する。膨張機構１４を経て室内熱交換器１６に流れ込んだ冷媒は、室内空気との熱交換によって室内空気を冷やして自身が暖められ、蒸発して液冷媒からガス冷媒に変化する。このとき、室内熱交換器１６は、蒸発器として機能している。そして、室内熱交換器１６から四路切換弁１２及びアキュムレータ１５を介して、主に低温のガス冷媒からなる冷媒が圧縮機１１に吸入される。
【００４４】
（２−３）逆サイクルデフロスト運転
逆サイクルデフロスト運転は、暖房運転が行われたことで室外熱交換器１３に付着した霜を取るために行われる。従って、暖房運転の途中で逆サイクルデフロスト運転に切り換わり、逆サイクルデフロスト運転が終了すると再び暖房運転に復帰する。逆サイクルデフロスト運転では、冷房運転と同じように、四路切換弁１２が、図２に示された実線の状態に切り換わる。そして、逆サイクルデフロスト運転でも、冷房運転と同様の蒸気圧縮式冷凍サイクルが繰り返される。つまり、暖房運転時の正サイクルとは逆に、逆サイクルデフロスト運転で行われるのは、圧縮機１１、室外熱交換器１３、膨張機構１４及び室内熱交換器１６の順に冷媒を流して蒸気圧縮式冷凍サイクルを繰り返す逆サイクルである。
【００４５】
逆サイクルデフロスト運転に入るときには、暖房制御が行われているときに、室外機２の室外制御装置２６が除霜を行うことを決定する。室外機２で除霜を行うことを決定すると、図４（ｂ）に示されている除霜要求フラグが「０」から「１」に変化し、室外機２の室外制御装置２６から室内機３の室内制御装置３５に除霜要求信号が送信される。
【００４６】
除霜要求信号を受けた室内機３において除霜運転の準備が完了すると、室内制御装置３５は、除霜許可信号を室外制御装置２６に送信する。室外制御装置２６は、除霜許可信号を受信すると、除霜制御を開始し、除霜中であることを示す信号を室内制御装置３５に送信する。
【００４７】
室外機２で、除霜が終了したと室外制御装置２６が判断すると、図４（ｂ）の除霜要求フラグが「１」から「０」に変化して、室外制御装置２６から室内機３の室内制御装置３５に通常の暖房運転に戻ることを通知する通常通知信号が送信される。通常通知信号を受信した室内機３は、暖房運転のための暖房制御に復帰する。
【００４８】
（３）逆サイクルデフロスト運転時の動作
（３−１）逆サイクルデフロスト運転の開始
逆サイクルデフロスト運転時の空気調和機１の動作について、図４（ａ）〜図４（ｇ）に示されているタイミングチャートを用いて説明する。図４（ｂ）に示されている除霜要求フラグのタイミングチャートを見ると、時刻ｔ１において除霜要求フラグが「０」から「１」に変化しており、このタイミングで制御部５０の室外制御装置２６から室内制御装置３５に除霜要求信号が送信される。また時刻ｔ１には、図４（ｄ）に示されているように、除霜要求信号を受信した室内機３では、室内ファン３１の回転数の上限制限が、通常の暖房運転時の制限から除霜用の制限に切り換えられる。通常の暖房運転では、例えば、風量設定スイッチ５４で入力可能な最大風量に対応して室内ファン３１の回転数の上限制限が設けられている。それに対して、除霜用の制限が室内ファン３１に課されているときには、風量設定スイッチ５４で最大風量に設定されていても、制御部５０は、室内ファン３１の回転数を最大風量時の回転数よりも小さな回転数に制限する。このような除霜用の制限が室内ファン３１の回転数に設けられることにより、除霜運転時に吹出される冷風によってユーザが感じる不快感が抑制される。
【００４９】
また、室外機２では、除霜運転に入る直前（時刻ｔ１）の圧縮機１１の運転周波数Ｆｗが、除霜前運転周波数としてメモリ２６ａに記憶される。そして、室外機２では、室外制御装置２６により、時刻ｔ１から圧縮機１１の運転周波数を徐々に下げる制御が開始される。
【００５０】
圧縮機１１の運転周波数を示す図４（ａ）のタイミングチャートを見ると、時刻ｔ２で圧縮機１１が停止されたことが分かる。圧縮機１１が停止されて圧縮機１１の運転周波数が０になることにより、四路切換弁１２の室内熱交換器１６の側と室外熱交換器１３の側の圧力が同程度になる均圧が行われる。
【００５１】
図４（ｅ）に示されているように、均圧が行われて四路切換弁１２の切り換えが可能になった後、時刻ｔ３において、四路切換弁１２が暖房側から冷房側に切り換えられる。つまり、四路切換弁１２は、図２の破線の接続状態から実線の接続状態に切り換えられる。四路切換弁１２が切り換わると、その後圧縮機１１が駆動を始める（図４（ａ）の時刻ｔ５）。
【００５２】
（３−２）逆サイクルデフロスト運転中の制御
逆サイクルデフロスト運転中は、圧縮機１１の運転周波数（図４（ａ）参照）及び膨張機構１４の開度（図４（ｂ）参照）が、メモリ２６ａに記憶されているシーケンスに従って室外制御装置２６により制御される。室外制御装置２６は、除霜運転を終了するための除霜完了判定が行われる。除霜運転を終了するための除霜完了判定で、除霜運転を完了する判定が出ると、図４（ｃ）に示されているように、時刻ｔ６において残留運転指令が「０」から「１」に変化し、残留運転を行う指令が出される。残留運転指令が出されると、圧縮機１１の運転周波数を徐々に下げていって残留運転周波数Ｆｘまで下げ、この残留運転周波数Ｆｘを所定時間保持する。この残留運転によって、四路切換弁１２の第１ポートから第４ポートまでの圧力差を緩和する。残留運転が完了すると（時刻ｔ７）、制御部５０の室外制御装置２６は、残留運転指令を「１」から「０」に変化させ、圧縮機１１を停止させる。そして、圧縮機１１が停止した状態で、図４（ｅ）に示されているように、四路切換弁１２を実線の接続から破線の接続、すなわち圧縮機１１から吐出された冷媒を室内熱交換器１６に送り、室外熱交換器１３から流出した冷媒を圧縮機１１に吸入する経路に切り換える（時刻ｔ８）。また、このとき図４（ｆ）に示されているように、室外ファン２１の駆動を開始する。
【００５３】
そして、制御部５０の室外制御装置２６において時刻ｔ８から少し遅れた時刻ｔ９に、除霜要求フラグが「１」から「０」に変化し、室外制御装置２６から室内制御装置３５に通常通知信号が送信される。そして、室内制御装置３５は、時刻ｔ９から圧縮機１１を始動するとともに、室内ファン３１の回転数について上限の制限を除霜用の制限から通常の制限に変更する。
【００５４】
室内制御装置３５は、圧縮機１１が停止している期間の終わりに（時刻ｔ９）、室内温度センサ３２により検出された室内温度Ｔｒ１を受信する。そして、制御部５０は、除霜運転から暖房運転に復帰するときに、圧縮機１１を除霜後初期周波数Ｆｓで駆動する。ここでは、制御部５０は、除霜後初期周波数Ｆｓとして、室外制御装置２６のメモリ２６ａに記憶されている除霜運転に入る直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗか、又は空気調和機１が停止した状態から、リモートコントローラ５の運転スイッチ５１により暖房運転が開始されるときに用いられる始動時定常運転周波数Ｆmaxが選択される。そして、制御部５０の制御により、時刻ｔ９から暖房運転が開始され、除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗ又は始動時定常運転周波数Ｆmaxで圧縮機１１が回転される。この時刻ｔ９は、暖房運転再開時に含まれる。
【００５５】
（３−３）除霜後初期周波数Ｆｓの設定
除霜後初期周波数Ｆｓの設定とそれを用いた復帰時の暖房運転について図５を用いてさらに説明する。まず、制御部５０では、除霜要求フラグが「０」から「１」になる時点、すなわち暖房運転から除霜運転に切り換わる時点を監視している（ステップＳ１）。そして、除霜要求フラグが「１」になった時点で室内温度センサ３２により検出される室内温度Ｔｒ２を室内制御装置３５がメモリ３５ａに記憶する。また除霜要求フラグが「１」になった時点で設定されている圧縮機１１の運転周波数Ｆｗを室外制御装置２６のメモリ２６ａに記憶する（ステップＳ２）。
【００５６】
そして、除霜運転に入ってから、除霜要求フラグが「１」から「０」になる時点、すなわち除霜運転から暖房運転に復帰される時点を監視している（ステップＳ３）。そして、除霜要求フラグが「１」から「０」になった時点で室内温度センサ３２から室内制御装置３５が受信した室内温度Ｔｒ１が除霜後初期周波数Ｆｓの設定に用いられる（ステップＳ４）。
【００５７】
制御部５０は、リモートコントローラ５の温度設定スイッチ５３により設定された設定温度をメモリ３５ａに記憶している。そして、制御部５０は、この設定温度Ｔｓと一定値α１との和（Ｔｓ＋α１）を目標室内温度Ｔｔとして算出する。制御部５０は、この目標室内温度Ｔｔを用いて、空気調和機１を制御している。例えば、目標室内温度Ｔｔよりも室内温度センサ３２で検出された室内温度Ｔｒが高ければ、制御部５０が空気調和機１をサーモオフさせる。
【００５８】
制御部５０は、除霜運転直前の暖房運転時の目標室内温度Ｔｔ２と室内温度Ｔｒ２との第２温度差ΔＤ２を計算する（ステップＳ５）。さらに、制御部５０は、除霜運転から暖房運転に復帰する時点（時刻ｔ９）の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１との第１温度差ΔＤ１を計算する（ステップＳ５）。そして、除霜直前暖房運転時の目標室内温度Ｔｔ２と室内温度Ｔｒ２との第２温度差ΔＤ２が第２閾値Ｔｈ２以下で、且つ除霜運転から暖房運転への復帰時の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１との第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１以下であれば（ステップＳ６のＹｅｓ）、制御部５０は、除霜前の暖房運転時と同じ運転周波数Ｆｗを除霜後初期周波数Ｆｓとして用いる（ステップＳ７）。しかし、除霜直前暖房運転時の目標室内温度Ｔｔ２と室内温度Ｔｒ２との第２温度差ΔＤ２が第２閾値Ｔｈ２より大きいか、又は除霜運転から暖房運転への復帰時の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１との第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きければ（ステップＳ６のＮｏ）、制御部５０は、暖房運転開始時と同じ始動時定常運転周波数Ｆmaxを除霜後初期周波数Ｆｓとして用いる（ステップＳ８）。例えば、第２閾値Ｔｈ２を２℃、第１閾値Ｔｈ１を３℃として除霜後初期周波数Ｆｓを設定することができる。この第２閾値Ｔｈ２は、例えば暖房運転で室内が十分に暖まっているなどして、室内温度の安定性が良好であるか否かを判定する指標として用いられている。また、第１閾値Ｔｈ１は、例えば室内の保温が優れているなどして、除霜時の室内温度低下が抑制されているか否かを判断する指標として用いられている。
【００５９】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、復帰時の第１温度差ΔＤ１として、暖房運転再開時の時刻ｔ９の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１とを用いているが、復帰時は、暖房運転再開時に限られるものではない。例えば、復帰の第１温度差Ｄ１を得るために、除霜運転終了時の例えば時刻ｔ６又は時刻ｔ７の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１とを用いてもよい。また、除霜運転から暖房運転に切り換わる四路切換弁１２の切換時点（時刻ｔ８）の目標室内温度Ｔｔ１と室内温度Ｔｒ１とを用いて復帰時の第１温度差ΔＤ１を算出してもよい。
【００６０】
（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、暖房運転再開時の目標室内温度Ｔｔ１として、時刻ｔ９の目標室内温度Ｔｔ１を用いているが、必ずしも時刻ｔ９に目標室内温度Ｔｔ１を読み出したり計算したりする必要はない。例えば、除霜前後で目標室内温度Ｔｔが変更されることはないとみなして除霜前の目標室内温度Ｔｔ２をそのまま用いてもよい。その場合の第１温度差ΔＤ１は、ΔＤ１＝Ｔｔ２−Ｔｒ１という式に従って算出される。
【００６１】
（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときに除霜後初期周波数Ｆｓとして始動時定常運転周波数Ｆmaxを用い、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときの除霜後初期周波数Ｆｓとして除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗを用いている。このことにより、目標室内温度Ｔｔ１と復帰時の室内温度Ｔｒ１との差である第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときよりも、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときに、除霜後初期周波数Ｆｓが小さくなるように設定したが、このような設定のために用いることのできる運転周波数は、始動時定常運転周波数Ｆmaxと運転周波数Ｆｗに限られるものではない。
【００６２】
（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、室外熱交換器１３の除霜を行うために、逆サイクルデフロスト運転を行う場合を説明した。しかし、除霜運転は、逆サイクルデフロスト運転に限られるものではない。除霜運転によって暖房運転が中断して室内温度Ｔｒが低下する場合には、本発明を適用することができる。
【００６３】
（４−５）変形例Ｅ
上記実施形態では、目標室内温度Ｔｔ，Ｔｔ１、Ｔｔ２として、設定温度Ｔｓから算出された値を用いているが、目標室内温度はこれだけに限られるものではない。例えば、設定温度Ｔｓを目標室内温度として用いてもよい。
【００６４】
（４−６）変形例Ｆ
上記実施形態では、第１温度差ΔＤ１と第１閾値Ｔｈ１とを比較する場合及び第２温度差ΔＤ２と第２閾値Ｔｈ２を比較する場合に、第１温度差ΔＤ１及び第２温度差ΔＤ２を算出して第１閾値Ｔｈ１及び第２閾値Ｔｈ２と比較する場合について説明したが、これらの比較の方法は上記実施形態の方法に限られない。例えば、ΔＤ１≦Ｔｈ１を判断する場合には、Ｔｔ１−Ｔｒ≦Ｔｈ１を判断すればよく、つまりはＴｒ≧Ｔｔ１−Ｔｈ１を判断してもよい。このＴｔ−Ｔｈ１をＴαとおけば、Ｔｒ≧Ｔαを比較しても同じということである。
【００６５】
（４−７）変形例Ｇ
上記実施形態では、第２温度差ΔＤ２≦Ｔｈ２且つ第１温度差ΔＤ１≦Ｔｈ１の条件を満たすときに、除霜後初期周波数Ｆｓとして、除霜前の暖房運転時と同じ運転周波数Ｆｗを用いる場合について説明した。しかし、除霜後初期周波数Ｆｓとして必ずしも除霜前の暖房運転時と同じ運転周波数Ｆｗを用いなくてもよい。例えば、除霜前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗに所定の定数を掛けて求めた運転周波数Ｆｗ´であって、Ｆｗ´＜Ｆmaxの条件を満たす運転周波数Ｆｗ´を除霜後初期周波数Ｆｓとして用いてもよい。
【００６６】
また、第２温度差ΔＤ２≦Ｔｈ２且つ第１温度差ΔＤ１≦Ｔｈ１の条件を満たさないときに、除霜後初期周波数Ｆｓとして、始動時定常運転周波数Ｆmaxを用いる場合について説明した。しかし、除霜後初期周波数Ｆｓとして必ずしも始動時定常運転周波数Ｆmaxを用いなくてもよい。例えば、始動時定常運転周波数Ｆmaxに所定の定数を掛けて求めた運転周波数Ｆmax´を用いてもよい。Ｆｗ＜Ｆmax´の条件を満たす運転周波数Ｆmax´を除霜後初期周波数Ｆｓとして用いてもよい。さらには、Ｆｗ´＜Ｆmax´であれば、Ｆｗ´とＦmax´を用いてもよい。
【００６７】
また、上記実施形態では、除霜後初期周波数Ｆｓを２つの候補の運転周波数Ｆｗ，Ｆmaxの中から選択したが、３つ以上の候補を準備しておいてその中から選択してもよい。その場合には、３つ以上の候補の中からの選択を行うために、閾値を第２閾値Ｔｈ２と第１閾値Ｔｈ１に加えて他の閾値を設定してもよい。
【００６８】
また、除霜後初期周波数Ｆｓを求める関数を準備しておき、その関数の計算により除霜後初期周波数Ｆｓの値を決定してもよい。その場合には、除霜後初期周波数Ｆｓを求める関数のパラメータとして、復帰時の室内温度又は復帰時の室内温度に連動するパラメータを用いればよい。また、除霜後初期周波数Ｆｓを求める関数のパラメータとして、除霜前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗを用いてもよい。
【００６９】
（４−８）変形例Ｈ
上記実施形態では、第２温度差ΔＤ２≦Ｔｈ２且つ第１温度差ΔＤ１≦Ｔｈ１の２条件を満たすときに、除霜後初期周波数Ｆｓとして、除霜前の暖房運転時と同じ運転周波数Ｆｗを用いる場合を例に挙げて第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときの除霜後初期周波数Ｆｓよりも、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときの除霜後初期周波数Ｆｓが小さくなる構成について説明した。しかし、前述の２条件のうちの一方を満たすときに、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときの除霜後初期周波数Ｆｓよりも、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときの除霜後初期周波数Ｆｓが小さくなるように構成してもよい。
【００７０】
例えば、除霜後初期周波数Ｆｓの決定を復帰時の第１温度差ΔＤ１だけで行うように構成することができる。つまり、図５のステップＳ６について、第２温度差ΔＤ２に拘わらず、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１以下であればステップＳ７に進み、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きければステップＳ８に進むように、構成を変更することもできる。
【００７１】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、空気調和機１は、四路切換弁１２によって冷媒回路１０の冷媒の流れを変えることで、室内熱交換器１６における冷媒と室内空気との熱交換により室内空気を暖める暖房運転と室外熱交換器の霜を取るための除霜運転とを切換可能に構成されている。そして、空気調和機１の制御部５０は、目標室内温度Ｔｔ１と復帰時の室内温度Ｔｒ１との差である第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときよりも、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときに、除霜後初期周波数Ｆｓを小さくする。つまり、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きいときの除霜後初期周波数Ｆｓ（＝始動時定常運転周波数Ｆmax）よりも、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より小さいときの除霜後初期周波数Ｆｓ（＝除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗ）が小さくなっている。その結果、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機１１の除霜後初期周波数Ｆｓが室内の暖房状況に照らして過度に大きくなるのを防ぐことができる。
【００７２】
図６は、除霜運転から暖房運転に復帰するときの室内温度が、除霜後初期周波数によってどのように変化するかを説明するための概念図である。図６に示されている実線の室内温度の変化を呈する部屋は、部屋の断熱効果が比較的高く、且つ部屋の熱容量が比較的小さい場合である。この実線で示された室内温度Ｔｒの変化は、除霜後初期周波数Ｆｓとして、始動時定常運転周波数Ｆmaxが用いられた場合に生じる。このような部屋においては、部屋から除霜運転時に失われる熱量が小さく除霜運転時にあまり温度が低下しないにもかかわらず、除霜運転から暖房運転に復帰したときに、始動時定常運転周波数Ｆmaxという高い運転周波数で圧縮機１１を運転して多くの熱量を部屋に供給することになる。そうすると、図６に示されているように、室内温度Ｔｒが目標室内温度Ｔｔを大きく超えて大きく変動することになる。それに対して、図６に示されている一点鎖線の室内温度の変化を呈する部屋は、部屋の断熱効果が比較的低く、且つ部屋の熱容量が比較的大きい場合である。この一点鎖線で示された室内温度Ｔｒの変化は、除霜後初期周波数Ｆｓとして、除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗが用いられた場合に生じる。このような部屋においては、部屋から除霜運転時に失われる熱量が大きく除霜運転時に温度が大きく低下するにもかかわらず、除霜運転から暖房運転に復帰したときに、運転周波数Ｆｗという低い運転周波数で圧縮機１１を運転することから部屋に供給される熱量が不足することになる。そうすると、図６に示されているように、室内温度Ｔｒがなかなか目標室内温度Ｔｔに到達しなくなる。そこで、実線のような状況の場合に、除霜後初期周波数Ｆｓとして、除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗが用いてやることにより、図６に二点鎖線で示すように、室内温度Ｔｒの変化を小さくしながら室内温度Ｔｒを早く目標室内温度Ｔｔ付近で安定させてやることができるようになる。
【００７３】
（５−２）  
上述の制御部５０が、目標室内温度Ｔｔを設定するための目標室内温度設定手段である。この空気調和機１では、復帰時の目標室内温度Ｔｔ１と復帰時に検出された室内温度Ｔｒ１との差である第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１より大きければ除霜後初期周波数Ｆｓとして始動時定常運転周波数Ｆmax（第１運転周波数の例）を用いている。また、第１温度差ΔＤ１が第１閾値Ｔｈ１以下であれば始動時定常運転周波数Ｆmaxよりも小さい運転周波数Ｆｗ（第２運転周波数の例）を除霜後初期周波数Ｆｓとして用いている。また、第１閾値Ｔｈ１として一定値例えば３℃を用いている。このように構成されていることから、始動時定常運転周波数Ｆmaxと運転周波数Ｆｗと第１閾値Ｔｈ１とが適切な値に設定され、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機１１の除霜後初期周波数Ｆｓを室内の暖房に必要な能力に応じて調節して、除霜運転から暖房運転に復帰したときの圧縮機１１の除霜後初期周波数Ｆｓが室内の暖房状況に照らして過度に大きくなるのを防止することができている。
【００７４】
（５−３）
上述の空気調和機１では、圧縮機１１の除霜前運転周波数である除霜運転直前の暖房運転時の運転周波数Ｆｗを、除霜後初期周波数Ｆｓの算定の要素に含めることができるように構成されている。除霜後初期周波数Ｆｓの算定の要素に運転周波数Ｆｗを含める場合には、上記実施形態のように運転周波数Ｆｗを除霜後初期周波数Ｆｓとして直接用いる場合以外に、例えば除霜後初期周波数Ｆｓを求める関数のパラメータに運転周波数Ｆｗを用いる場合が含まれる。このように、除霜運転に入る前の暖房運転時の圧縮機１１の運転周波数Ｆｗを考慮に入れることにより、圧縮機１１の運転周波数が室内の暖房状況に照らし適切な運転周波数になるように除霜後初期周波数Ｆｓを設定できる。その結果、除霜後初期周波数Ｆｓが過度に大きくならないように設定することができる。
【００７５】
（５−４）
上述の空気調和機１では、除霜前運転周波数を記憶するための記憶部であるメモリ２６ａから読み出した運転周波数Ｆｗを除霜後初期周波数Ｆｓに用いることができる。このようにメモリ２６ａに記憶された運転周波数Ｆｗを用いることで、室内の暖房状況に照らし適切な運転周波数になるように除霜後初期周波数Ｆｓを簡単に設定できる。除霜前の暖房運転で圧縮機１１が運転周波数Ｆｗで安定しているのであるから、除霜運転の間に失われる熱量が比較的少なければ、除霜後初期周波数Ｆｓに適した運転周波数が運転周波数Ｆｗに近い周波数である可能性が非常に高いので、除霜後初期周波数Ｆｓの適切な設定が行えるのである。
【００７６】
（５−５）
上述の空気調和機１では、除霜運転直前の暖房運転時（時刻ｔ２）の目標室内温度Ｔｔ２と室内温度Ｔｒ２を用いて除霜運転前暖房終了時の第２温度差ΔＤ２を算出する。そして、第２温度差ΔＤ２が第２閾値Ｔｈ２より大きければ、第１温度差ΔＤ１と第１閾値Ｔｈ１との関係に拘わらず始動時定常運転周波数Ｆmax（第３運転周波数の例）を除霜後初期周波数Ｆｓとして用いている。また、第２閾値Ｔｈ２として一定値例えば２℃を用いている。このように構成することで、除霜運転前に暖房運転が安定していない場合に必要以上に除霜運転から復帰したときの暖房運転時の圧縮機１１の運転周波数を下げるのを防ぐことができている。その結果、除霜運転から復帰したときの暖房運転の能力が小さくなって室内温度Ｔｒの上昇が緩やかになり過ぎるのを防ぐことができる。
【００７７】
なお、除霜運転前暖房終了時の目標室内温度Ｔｔ２と室内温度Ｔｒ２として、時刻ｔ１の値を用いてもよい。また、除霜運転前暖房終了時ではなく、除霜開始時である時刻ｔ３
又は時刻ｔ５のときの第２温度差ΔＤ２を用いてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、第３運転周波数が第１運転周波数と同じ始動時定常運転周波数Ｆmaxを用いているが、第１運転周波数と第３運転周波数が異なっていてもよい。例えば、始動時定常運転周波数Ｆmaxから一定値を差し引いた値を第３運転周波数としてもよい。
【００７９】
（５−６）
上述の空気調和機１では、第１運転周波数が、運転停止状態から暖房運転が開始されて徐々に高くなって最も高い状態で安定したときの始動時定常運転周波数Ｆmaxである。このように構成されていることから、除霜運転から暖房運転に復帰したときに、室内温度Ｔｒの変動が大きくならない場合には室内温度Ｔｒを素早く目標室内温度Ｔｔ（又は設定温度Ｔｓ）に到達させることができ、復帰時の立ち上げ性能を確保できる。
【００８０】
（５−７）
上述の空気調和機１では、除霜運転から暖房運転に切り換わる期間において圧縮機の運転周波数が最も低下したタイミング（時刻ｔ９）で復帰時の室内温度Ｔｒ１を取得することから、除霜運転時に生じた室内温度Ｔｒの変化の把握が行い易くなる。その結果、室内の暖房に必要な能力に応じた圧縮機１１の運転周波数の調節を行い易くなる。
【符号の説明】
【００８１】
１  空気調和機
２  室外機
３  室内機
１０  冷媒回路
１１  圧縮機
１２  四路切換弁
１３  室外熱交換器
１４  膨張機構
１６  室内熱交換器
２１  室外ファン
２２  室外温度センサ
２３  室外熱交換器温度センサ
２４  室外制御装置
２６ａ  メモリ（記憶部の例）
３１  室内ファン
３２  室内温度センサ
３３  室内熱交換器温度センサ
３４  室内制御装置
５０  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８２】
【特許文献１】特開２０１１−２７２８６号公報
【図１】
0006323431.tif 000002
【図２】
0006323431.tif 000003
【図３】
0006323431.tif 000004
【図４】
0006323431.tif 000005
【図５】
0006323431.tif 000006
【図６】
0006323431.tif 000007