(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザにて携帯される携帯機器において、
複数の通信チャネルのうちいずれかの通信チャネルにより外部の通信機器との間で通信可能に接続する第１通信部と、
前記複数の通信チャネル毎の通信状態を判定する通信状態判定部と、
当該携帯機器の通信モードを、前記通信状態判定部による判定結果に応じて前記複数の通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する安定通信モード、または、前記通信状態判定部による判定を行わずに前記複数の通信チャネルのうち予め決められた通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する接続優先通信モードに切り替えるモード切替部と、
前記モード切替部にて切り替えられた通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間での通信接続を開始する通信制御部とを備え、
前記モード切替部は、
前記通信機器との間で初めて通信接続を確立する前に、第１の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、当該携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えるとともに、
前記通信機器との間で通信接続を確立した後に、前記通信状態判定部により前記通信機器との間で通信接続を確立している前記通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定された場合に、前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、当該携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替える
ことを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
前記第１通信部の通信方式とは異なる通信方式で、前記通信機器との間で通信可能に接続する第２通信部を備え、
前記モード切替部は、
前記第２通信部を介して当該携帯機器の起動指示を前記通信機器から受信した場合に、当該携帯機器の通信モードを前記接続優先通信モードに切り替え、
前記通信制御部は、
前記起動指示に応じて当該携帯機器が起動した後、前記モード切替部にて切り替えられた前記接続優先通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間での通信接続を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
当該携帯機器が起動してから所定時間内でのユーザによる当該携帯機器の移動時における当該携帯機器の加速度を検出する加速度検出部を備え、
前記モード切替部は、
前記加速度検出部にて検出された加速度が所定の閾値以上である場合に、当該携帯機器の通信モードを前記接続優先通信モードに切り替え、
前記通信制御部は、
当該携帯機器が起動した後、前記モード切替部にて切り替えられた前記接続優先通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間での通信接続を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項４】
ユーザ操作を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部が当該携帯機器を起動させる起動操作を受け付けてから、前記操作受付部が当該携帯機器の各種機能を実行させる機能実行操作を受け付けるまでの時間を計測する経過時間測定部とを備え、
前記モード切替部は、
前記経過時間測定部にて計測された時間が所定の閾値未満である場合に、当該携帯機器の通信モードを前記接続優先通信モードに切り替え、
前記通信制御部は、
前記起動操作に応じて当該携帯機器が起動した後、前記モード切替部にて切り替えられた前記接続優先通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間での通信接続を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項５】
前記第１通信部は、
複数の前記通信機器との間で通信接続を可能とし、
前記第２の条件は、
複数の前記通信機器との間で通信接続を確立していることである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項６】
前記モード切替部は、
当該携帯機器が起動した後、初めに、当該携帯機器の通信モードを前記接続優先通信モードに切り替え、前記接続優先通信モードにより前記通信機器との間で通信接続を確立することができない場合に、当該携帯機器の通信モードを前記安定通信モードに切り替える
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項７】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部を備え、
前記通信制御部は、
前記モード切替部にて切り替えられた通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間で通信接続を確立し、前記画像データを前記通信機器に送信する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の携帯機器。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一つに記載の携帯機器と、
前記携帯機器との間で通信可能に接続する通信機器とを備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項９】
ユーザにて携帯される携帯機器が実行する通信接続方法において、
前記携帯機器の通信モードを、外部の通信機器との間で通信接続を行うための複数の通信チャネル毎の通信状態の判定結果に応じて前記複数の通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する安定通信モード、または、前記複数の通信チャネル毎の通信状態の判定を行わずに前記複数の通信チャネルのうち予め決められた通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する接続優先通信モードに切り替えるモード切替ステップと、
前記モード切替ステップで切り替えた通信モードにより、前記通信機器との間での通信接続を開始する通信制御ステップとを含み、
前記モード切替ステップでは、
前記通信機器との間で初めて通信接続を確立する前に、第１の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、前記携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えるとともに、
前記通信機器との間で通信接続を確立した後に、前記通信機器との間で通信接続を確立している前記通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定した場合に、前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、前記携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替える
ことを特徴とする通信接続方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の通信接続方法を携帯機器に実行させる
ことを特徴とする通信接続プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器、通信システム、通信接続方法、及び通信接続プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザに携帯される携帯機器であるデジタルカメラ等の撮像装置において、撮像により生成した画像データを、通信技術を用いて、携帯電話等の外部の通信機器に順次、送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の技術は、通信機器により撮像装置を遠隔操作する技術である。
具体的に、特許文献１に記載の技術では、通信機器は、撮像装置から送信された画像データを順次、受信し、当該画像データに対応するライブビュー画像を当該通信機器に設けられた表示部に順次、表示する。カメラユーザは、通信機器の表示部に表示されたライブビュー画像を確認しながら、撮像装置に撮影を実行させたいタイミングで通信機器に対して撮影操作を実行する。この撮影操作により通信機器から撮影指示が撮像装置に送信される。撮像装置は、当該撮影指示を受信した後、被写体を撮像して画像データを生成し、当該画像データを通信機器に送信する。
【０００３】
そして、上記のような撮像装置と通信機器との間では、一般的に、以下に示すように通信接続が確立される。
すなわち、通信機器の電源がオンの状態で、カメラユーザにより撮像装置の電源がオンされると、撮像装置は、通信機器との間で通信を行うための複数の通信チャネル毎に、当該通信チャネルの通信状態を判定する。そして、撮像装置は、複数の通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネルにより通信機器との間で通信接続を確立する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５００７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の通信チャネル毎の通信状態の判定には、比較的に多くの時間が掛かるものである。このため、カメラユーザは、撮像装置の電源をオンにし、撮像装置と通信機器との間の通信を利用して即座に被写体の撮影を行いたい場合であっても、撮像装置が複数の通信チャネル毎の通信状態の判定を行っているため、撮像装置に撮影を行わせることができず、シャッターチャンスを逃してしまう。すなわち、利便性の向上が図れない、という問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利便性の向上が図れる携帯機器、通信システム、通信接続方法、及び通信接続プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る携帯機器は、ユーザにて携帯される携帯機器において、複数の通信チャネルのうちいずれかの通信チャネルにより外部の通信機器との間で通信可能に接続する第１通信部と、前記複数の通信チャネル毎の通信状態を判定する通信状態判定部と、当該携帯機器の通信モードを、前記通信状態判定部による判定結果に応じて前記複数の通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する安定通信モード、または、前記通信状態判定部による判定を行わずに前記複数の通信チャネルのうち予め決められた通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する接続優先通信モードに切り替えるモード切替部と、前記モード切替部にて切り替えられた通信モードにより、前記第１通信部を介して、前記通信機器との間での通信接続を開始する通信制御部とを備え、前記モード切替部は、前記通信機器との間で初めて通信接続を確立する前に、第１の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、当該携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えるとともに、前記通信機器との間で通信接続を確立した後に、前記通信状態判定部により前記通信機器との間で通信接続を確立している前記通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定された場合に、前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、当該携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る通信システムは、上述した携帯機器と、前記携帯機器との間で通信可能に接続する通信機器とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る通信接続方法は、ユーザにて携帯される携帯機器が実行する通信接続方法において、前記携帯機器の通信モードを、外部の通信機器との間で通信接続を行うための複数の通信チャネル毎の通信状態の判定結果に応じて前記複数の通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する安定通信モード、または、前記複数の通信チャネル毎の通信状態の判定を行わずに前記複数の通信チャネルのうち予め決められた通信チャネルにより前記通信機器との間で通信接続を確立する接続優先通信モードに切り替えるモード切替ステップと、前記モード切替ステップで切り替えた通信モードにより、前記通信機器との間での通信接続を開始する通信制御ステップとを含み、前記モード切替ステップでは、前記通信機器との間で初めて通信接続を確立する前に、第１の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、前記携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えるとともに、前記通信機器との間で通信接続を確立した後に、前記通信機器との間で通信接続を確立している前記通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定した場合に、前記第１の条件とは異なる第２の条件を満たしているか否かを判定し、当該判定結果に応じて、前記携帯機器の通信モードを前記安定通信モードまたは前記接続優先通信モードに切り替えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る通信接続プログラムは、上述した通信接続方法を携帯機器に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る携帯機器は、当該携帯機器の通信モードを安定通信モードまたは接続優先通信モードに切替可能とする。そして、携帯機器は、切り替えた通信モードにより、通信機器との間で通信接続を確立する。
すなわち、接続優先通信モードにより、通信機器との間で通信接続を確立する場合には、複数の通信チャネル毎の通信状態の判定は行われない。このため、携帯機器が接続優先通信モードにより通信機器との間で通信接続を確立すれば、例えば、カメラユーザ（携帯機器を撮像装置で構成した場合）は、撮像装置の電源をオンにし、撮像装置と通信機器との間の通信を利用して即座に被写体の撮影を行うことができ、シャッターチャンスを逃すことがない。
したがって、本発明に係る携帯機器によれば、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る通信システムは、上述した携帯機器を備えるため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る通信接続方法は、上述した携帯機器が行う方法であるため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
本発明に係る通信接続プログラムは、上述した携帯機器にて実行されるプログラムであるため、上述した携帯機器と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る通信システムの構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、図１に示した通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示したレンズ型カメラの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図１及び図２に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図５に示したレンズ型カメラの動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図５に示した通信機器の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の実施の形態３に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態４に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１５】
（実施の形態１）
〔通信システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る通信システム１の構成を模式的に示す図である。図２は、通信システム１の構成を示すブロック図である。
通信システム１は、図１または図２に示すように、無線通信により互いに情報の送受信を可能に接続するレンズ型カメラ２及び通信機器３と、アタッチメント４（図１）とを備え、通信機器３によりレンズ型カメラ２を遠隔操作するシステムである。
【００１６】
〔アタッチメントの構成〕
アタッチメント４は、レンズ型カメラ２及び通信機器３を機械的に接続する部材である。より具体的に、アタッチメント４は、図１に示すように、通信機器３の背面に装着される。また、アタッチメント４には、平面視で円形状を有し、レンズ型カメラ２が嵌め込まれる取付用孔４Ａが設けられている。
そして、アタッチメント４を介してレンズ型カメラ２及び通信機器３同士が機械的に接続された状態では、通信システム１の全体形状は、デジタルカメラをイメージする形状となる。
なお、通信システム１としては、アタッチメント４を備えた構成に限られず、アタッチメント４を省略した構成としても構わない。
【００１７】
〔携帯機器の構成〕
なお、以下では、レンズ型カメラ２の構成として、本発明の要部を主に説明する。
レンズ型カメラ２は、図２に示すように、光学系２１と、駆動部２２と、位置検出部２３と、操作部２４と、時計部２５と、撮像部２６と、カメラ側メモリ部２７と、カメラ側記録部２８と、カメラ側通信部２９と、カメラ側制御部３０とを備える。そして、これら各部材２１〜３０は、全体略円筒形状を有するレンズ鏡筒２０（図１）内部に収納される。すなわち、レンズ型カメラ２の全体形状は、図１に示すように、所謂交換レンズの全体形状と略同様の形状を有する。
【００１８】
光学系２１は、所定の視野領域から光を集光し、この集光した光を、撮像部２６を構成する撮像素子（図示略）の撮像面に結像する。この光学系２１は、図２に示すように、ズームレンズ２１１と、フォーカスレンズ２１２とを備える。
ズームレンズ２１１は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、光学系２１のズーム倍率を変更する。
フォーカスレンズ２１２は、一または複数のレンズを用いて構成され、図２に破線で示した光軸に沿って移動することにより、光学系２１のピント位置及び焦点距離を変更する。
【００１９】
駆動部２２は、カメラ側制御部３０による制御の下、光学系２１を構成する各レンズ２１１，２１２を光軸に沿って移動させる。この駆動部２２は、図２に示すように、ズーム駆動部２２１と、フォーカス駆動部２２２とを備える。
ズーム駆動部２２１は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、ズームレンズ２１１を光軸に沿って移動させる。
フォーカス駆動部２２２は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、フォーカスレンズ２１２を光軸に沿って移動させる。
【００２０】
位置検出部２３は、光学系２１を構成する各レンズ２１１，２１２の光軸上の位置を検出する。この位置検出部２３は、図２に示すように、ズーム位置検出部２３１と、フォーカス位置検出部２３２とを備える。
ズーム位置検出部２３１は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム駆動部２２１にて駆動されたズームレンズ２１１の光軸上の位置を検出する。
具体的には、ズーム位置検出部２３１は、ズーム駆動部２２１に含まれる駆動用モータの回転量をパルス数に変換し、変換したパルス数に基づいて、無限遠を基準とする基準位置からのズームレンズ２１１の光軸上の位置を検出する。
フォーカス位置検出部２３２は、フォトインタラプタ等を用いて構成され、ズーム位置検出部２３１と同様の方法により、フォーカス駆動部２２２にて駆動されたフォーカスレンズ２１２の光軸上の位置を検出する。
【００２１】
操作部２４は、レンズ鏡筒２０の周囲に設けられる操作リング、レンズ鏡筒２０の外面に設けられるボタンやスイッチ等である。そして、操作部２４は、レンズ型カメラ２の起動／終了操作（レンズ型カメラ２の電源ＯＮ／ＯＦＦ操作）、光学系２１内のズームリング２１１やフォーカスレンズ２１２の光軸上の位置の変更操作、撮影操作、通信機器３との通信を終了する通信終了操作等のユーザ操作を受け付け、当該ユーザ操作に応じた信号をカメラ側制御部３０に出力する。
時計部２５は、計時機能の他、撮像部２６にて撮像された日時に関する日時情報（以下、タイムスタンプと記載）を生成する機能を有する。そして、時計部２５にて生成されたタイムスタンプは、カメラ側制御部３０に出力される。
なお、タイムスタンプの生成については、機器で厳密な時刻合わせをする必要があるとは限らず、撮影時に他の機器と通信して取得するような応用が可能であることは言うまでもない。
【００２２】
撮像部２６は、カメラ側制御部３０による制御の下、被写体を撮像して画像データを生成する。この撮像部２６は、光学系２１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子、当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行うことによりデジタルの画像データを生成する信号処理部等を用いて構成される。そして、撮像部２６にて順次、生成された画像データ（以下、ライブビュー画像データと記載）は、カメラ側制御部３０による制御の下、当該ライブビュー画像データが生成された日時等に関するタイムスタンプが付加されて、順次、カメラ側メモリ部２７に記憶される。また、カメラユーザによるレンズ型カメラ２（操作部２４）や通信機器３への撮影操作に応じて撮像部２６にて生成された画像データ（以下、撮影画像データと記載）は、当該撮影画像データが生成された日時に関するタイムスタンプが付加されて、カメラ側記録部２８に記録される。
【００２３】
カメラ側メモリ部２７は、撮像部２６にて生成されたライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）を順次、記憶する。
カメラ側記録部２８は、カメラ側制御部３０が実行する各種プログラムや、光学系２１の倍率、焦点距離、画角、収差及びＦ値（明るさ）等の光学系２１の特性に関する特性情報等を記録する。また、カメラ側記録部２８は、カメラユーザによるレンズ型カメラ２（操作部２４）や通信機器３への撮影操作に応じて、カメラ側制御部３０による制御の下、撮像部２６にて生成された撮影画像データ（タイムスタンプを含む）を記録する。
【００２４】
カメラ側通信部２９は、本発明に係る第１通信部としての機能を有する。そして、カメラ側通信部２９は、カメラ側制御部３０による制御の下、第１〜第ｎ通信チャネルのうちいずれかの通信チャネルにより通信機器３との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信を行うための通信インターフェースである。
なお、図１及び図２では、説明の便宜上、１つの通信機器３のみを図示しているが、カメラ側通信部２９は、１つの通信機器３のみと通信接続する他、複数の通信機器３と通信接続可能に構成されている。
本実施の形態１では、当該無線通信の通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）を採用している。なお、当該無線通信の通信方式としては、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の他、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）（登録商標）等、他の通信方式を採用しても構わない。
例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）の場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。
大まかな接続シーケンスとしては、（Ｓｔｅｐ１）アクセスポイントは、第１〜第ｎ通信チャネルのうちいずれかの通信チャネルを利用して自分のネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知する、（Ｓｔｅｐ２）ステーションは、第１〜第ｎ通信チャネルのうちネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）が報知されている通信チャネルを検索し、当該通信チャネルを利用してアクセスポイントに接続する、というＳｔｅｐ１，２を踏む。ここでは、レンズ型カメラ２をアクセスポイント、通信機器３をステーションと考えればよい。この通信方式では、１０メガビット／秒以上という速度で通信することができるので画像も高速で送信することができる。
【００２５】
カメラ側制御部３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を用いて構成され、操作部２４からの信号や、カメラ側通信部２９を介して入力される通信機器３からの信号に応じてレンズ型カメラ２全体の動作を制御する。このカメラ側制御部３０は、図２に示すように、通信状態判定部３０１と、モード切替部３０２と、通信制御部３０３と、撮像制御部３０４とを備える。
【００２６】
通信状態判定部３０１は、第１〜第ｎ通信チャネル毎に、あるいは使用している通信チャネルの通信状態が良好であるか否かを判定する。
具体的に、通信状態判定部３０１は、通信接続確立処理前に第１〜第ｎ通信チャネル毎に、他の機器での使用状況を検出する。そして、通信状態判定部３０１は、他の機器で使用していない通信チャネル、あるいは使用している機器が他の通信チャネルと比較して少ない通信チャネルを、通信チャネルの通信状態が良好であると判定する。
また、通信状態判定部３０１は、通信接続確立処理後に使用している通信チャネルのスループットを検出する。そして、通信状態判定部３０１は、当該スループットが所定値以上である場合には、当該所定値以上のスループットである通信チャネルの通信状態が良好であると判定する。一方、通信状態判定部３０１は、当該スループットが所定値未満である場合には、当該所定値未満のスループットである通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定する。
さらに、通信状態判定部３０１は、通信接続確立処理時において、例えば、認証要求に対して、認証要求自体が相手機器に到達しない、あるいは到達していたとしてもその要求に対する応答が自身に到達しない等で、通信接続を確立できない場合には、当該通信チャネルの通信状態が良好ではないと判定する。
【００２７】
モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２の通信モードを安定通信モードまたは接続優先通信モードに切り替える。
ここで、安定通信モードは、通信状態判定部３０１による判定結果に応じて第１〜第ｎ通信チャネルのうち通信状態が良好な通信チャネル（以下、状態良好チャネルと記載）により通信機器３との間で通信接続を確立する通信モードである。
また、接続優先通信モードは、通信状態判定部３０１による判定を行わずに第１〜第ｎ通信チャネルのうち予め決められた通信チャネル（以下、既定チャネルと記載）により通信機器４との間で通信接続を確立する通信モードである。
【００２８】
通信制御部３０３は、モード切替部３０２にて切り替えられた通信モードにより、カメラ側通信部２９を介して、通信機器３との間でＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式による通信接続を開始（確立）する。
そして、通信制御部３０３は、通信機器３から、撮影指示や撮影画像データの送信要求を受信する。これらの受信に応じて、通信制御部３０３は、カメラ側記録部２８に記録された最新の撮影画像データを通信機器３に送信する。ここで、「最新」とは、タイムスタンプに基づく日時上、最新という意味である（以下、同様）。
また、通信制御部３０３は、カメラ側メモリ部２７に記憶された最新のライブビュー画像データを順次、通信機器３に送信するとともに、カメラ側記録部２８に記録された特性情報、位置検出部２３が検出したズームレンズ２１１及びフォーカスレンズ２１２の各位置に関するレンズ位置情報を通信機器３に送信する。
さらに、通信制御部３０３は、通信機器３から、撮影パラメータの変更指示を受信する。ここで、撮影パラメータとしては、焦点距離、焦点位置、絞り値、シャッタスピード、露出値、ＩＳＯ感度、彩度、及び色相等が挙げられる。
【００２９】
撮像制御部３０４は、撮像部２６にて生成されたライブビュー画像データに当該ライブビュー画像データが生成された日時等に関するタイムスタンプを付加して、順次、カメラ側メモリ部２７に記憶する。また、撮像制御部３０４は、カメラユーザによるレンズ型カメラ２（操作部２４）や通信機器３への撮影操作（カメラ側通信部２９を介して通信機器３から受信した撮影指示）に応じて、撮像部２６に被写体を撮像させ、撮像部２６にて生成された撮影画像データに当該撮影画像データが生成された日時に関するタイムスタンプを付加して、カメラ側記録部２８に記録する。さらに、撮像制御部３０４は、カメラ側通信部２９を介して通信機器３から受信した撮影パラメータの変更指示に応じて、駆動部４２等の動作を制御し、撮影パラメータを変更する。
【００３０】
〔通信機器の構成〕
以下では、通信機器３の構成として、本発明の要部を主に説明する。
通信機器３は、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、または携帯電話やタブレット型携帯機器として構成される（図２では携帯電話として図示）。この通信機器３は、図２に示すように、入力部３１と、表示部３２と、機器側メモリ部３３と、機器側記録部３４と、機器側通信部３５と、機器側制御部３６とを備える。
【００３１】
入力部３１は、ユーザ操作を受け付けるボタン、スイッチ、タッチパネル等を用いて構成され、当該ユーザ操作に応じた指示信号を機器側制御部３６に出力する。
そして、入力部３１は、本発明に係る操作受付部としての機能を有する。
表示部３２は、液晶または有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等からなる表示パネルを用いて構成されている。そして、表示部３２は、機器側制御部３６による制御の下、所定の画像を表示する。
【００３２】
機器側メモリ部３３は、機器側通信部３５を介してレンズ型カメラ４から受信したライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）、特性情報、及びレンズ位置情報等を記憶する。
機器側記録部３４は、機器側制御部３６が実行する各種プログラム（本発明に係る通信接続プログラムを含む）、及びプログラムの実行中に使用される各種データ等を記録するとともに、機器側通信部３５を介してレンズ型カメラ４から受信した撮影画像データ（タイムスタンプを含む）を記録する。
【００３３】
機器側通信部３５は、機器側制御部３６による制御の下、第１〜第ｎ通信チャネルのうちいずれかの通信チャネルによりレンズ型カメラ２との間で通信に必要な信号を含む各種データの無線通信をＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信方式により行うための通信インターフェースである。
機器側制御部３６は、ＣＰＵ等を用いて構成され、入力部３１からの指示信号等に応じて通信機器３を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って通信機器３の動作を統括的に制御する。
【００３４】
〔通信システムの動作〕
次に、上述した通信システム１の動作について説明する。
以下、通信システム１の動作として、レンズ型カメラ２の動作（本発明に係る通信接続方法）、及び通信機器３の動作の順に説明する。
【００３５】
〔レンズ型カメラの動作〕
図３は、レンズ型カメラ２の動作を示すフローチャートである。
カメラユーザによる操作部２４への起動操作によってレンズ型カメラ２の電源がオンになる（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）と、モード切替部３０２は、第１の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ここで、「第１の条件」とは、レンズ型カメラ２が撮影モード（静止画等を撮影するモード）に設定されていることである。すなわち、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２が撮影モードに設定されている場合には、第１の条件を満たしていると判定する。一方、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２が撮影モードではなく、再生モード（カメラ側記録部２８に記録された撮影画像データを通信機器３に送信するモード）に設定されている場合には、第１の条件を満たしていないと判定する。
【００３６】
第１の条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）には、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２の通信モードを接続優先通信モードに切り替える（ステップＳ１０３：モード切替ステップ）。
一方、第１の条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１１３に移行する。
【００３７】
ステップＳ１０３の後、通信制御部３０３は、カメラ側通信部２９を介して、第１〜第ｎ通信チャネルのうち既定チャネル（例えば、第１通信チャネル）を利用してネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知し、当該既定チャネルにより通信機器３（１つのみの通信機器３または複数の通信機器３）との間での通信接続を開始（確立）する（ステップＳ１０４：通信制御ステップ）。
続いて、カメラ側制御部３０は、光学系２１のセットアップ（ズームレンズ２１１及びフォーカスレンズ２１２の光軸上の位置を初期位置に位置付ける等）を行って撮像可能な状態にした後、撮像部２６に撮像を開始させる（ステップＳ１０５）。撮像部２６にて生成されたライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）は、順次、カメラ側メモリ部２７に記憶される。なお、ステップＳ１０５の処理は、ステップＳ１０７で「Ｙｅｓ」と判断された場合に実行されるように構成しても構わない。また、ライブビュー画像データにタイムスタンプが含まれていなくても構わない。
続いて、通信制御部３０３は、カメラ側通信部２９を介して、カメラ側メモリ部２７に記憶された最新のライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）を既定チャネルにより通信機器３（１つのみの通信機器３との間で通信接続を確立した場合には当該１つのみの通信機器３、複数の通信機器３との間で通信接続を確立した場合には当該複数の通信機器３）に送信する（ステップＳ１０６）。
【００３８】
続いて、撮像制御部３０４は、カメラ側通信部２９を介して、通信機器３から撮影指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
撮影指示を受信したと判断した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、撮像制御部３０４は、撮像部２６に撮像を行わせる（ステップＳ１０８）。撮像部２６にて生成された撮影画像データ（タイムスタンプを含む）は、カメラ側記録部２８に記録される。
一方、撮影指示を受信していないと判断した場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１０９に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０８の後、または、ステップＳ１０７で撮影指示を受信していないと判断された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、通信状態判定部３０１は、既定チャネルの通信状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
ステップＳ１０９で既定チャネルの通信状態が良好であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１１２に移行する。
一方、ステップＳ１０９で既定チャネルの通信状態が良好ではないと判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、モード切替部３０２は、第２の条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
ここで、「第２の条件」とは、レンズ型カメラ２が複数の通信機器３との間で既定チャネルにより通信接続を確立していることである。すなわち、モード切替部３０２は、ステップＳ１０４で既定チャネルにより複数の通信機器３と通信接続を確立している場合には、第２の条件を満たしていると判定する。一方、モード切替部３０２は、ステップＳ１０４で既定チャネルにより１つの通信機器３とのみ通信接続を確立している場合には、第２の条件を満たしていないと判定する。
【００４０】
第２の条件を満たしていると判定した場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）には、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２の通信モードの切替を行わず、接続優先通信モードを継続する。そして、カメラ側制御部３０は、カメラユーザにより操作部２４に対して通信終了操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１０９で既定チャネルの通信状態が良好であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）にも同様のステップＳ１１２が実行される。
【００４１】
通信終了操作がなされたと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）には、レンズ型カメラ２は、本処理を終了する。
一方、通信終了操作がなされていないと判断した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１０７に戻る。
【００４２】
なお、図３では、説明の便宜上、ステップＳ１０５，Ｓ１０６の後に、ステップＳ１０７〜Ｓ１１２が実行される形で記載しているが、実際には、ステップＳ１０５，Ｓ１０６とステップＳ１０７〜Ｓ１１２とは同時に並行して行われるものである。
【００４３】
ステップＳ１１１で第２の条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、または、ステップＳ１０２で第１の条件を満たしていないと判定した場合には、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２の通信モードを安定通信モードに切り替える（ステップＳ１１３：モード切替ステップ）。
続いて、通信状態判定部３０１は、第１〜第ｎ通信チャネル毎に、通信チャネルの通信状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
続いて、通信制御部３０３は、カメラ側通信部２９を介して、第１〜第ｎ通信チャネルのうち通信状態が良好な状態良好チャネルを利用してネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知し、当該状態良好チャネルにより通信機器３（１つのみの通信機器３または複数の通信機器３）との間での通信接続を開始（確立）する（ステップＳ１１５：通信制御ステップ）。
【００４４】
続いて、カメラ側制御部３０は、レンズ型カメラ２が撮影モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１６）。
ステップＳ１１６で撮影モードに設定されていないと判断した場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）には、カメラ側制御部３０は、再生モードでの処理を実行する（ステップＳ１１７）この後、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１２４に移行する。
一方、ステップＳ１１６で撮影モードに設定されていると判断した場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）には、カメラ側制御部３０は、ステップＳ１０５〜１０８と同様のステップＳ１１８〜Ｓ１２１を実行する。
【００４５】
ステップＳ１２１の後、または、ステップＳ１２０で撮影指示を受信していないと判断された場合（ステップＳ１２０：Ｎｏ）には、通信制御部３０３は、カメラ側通信部２９を介して、状態良好チャネルにより通信機器３から撮影画像データの送信要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
撮影画像データの送信要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１２４に移行する。
一方、撮影画像データの送信要求を受信したと判断した場合（ステップ１２２：Ｙｅｓ）には、通信制御部３０３は、カメラ側通信部２９を介して、カメラ側記録部２８に記録された最新の撮影画像データを状態良好チャネルにより通信機器３（撮影画像データの送信要求を送信した通信機器３）に送信する（ステップＳ１２３）。この後、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１２４に移行する。
なお、上記の説明及び図３では、安定通信モード時にのみ、ステップＳ１２２，Ｓ１２３を実行する形で説明及び記載したが、これに限られず、接続優先通信モード時にもステップＳ１２２，Ｓ１２３と同様の処理を実行するように構成しても構わない。この際、ステップＳ１２３と同様の処理では、既定チャネルを利用して撮影画像データを通信機器３に送信することとなる。
【００４６】
ステップＳ１１７の後、ステップＳ１２２で撮影画像データの送信要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、または、ステップＳ１２３の後、カメラ側制御部３０は、カメラユーザにより操作部２４に対して通信終了操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ１２４）。
ステップＳ１２４で通信終了操作がなされたと判断した場合（ステップＳ１２４：Ｙｅｓ）には、レンズ型カメラ２は、本処理を終了する。
一方、ステップＳ１２４で通信終了操作がなされていないと判断した場合（ステップＳ１２４：Ｎｏ）には、レンズ型カメラ２は、ステップＳ１２０に戻る。
【００４７】
なお、図３では、説明の便宜上、ステップＳ１１８，１１９の後に、ステップＳ１２０〜Ｓ１２４が実行される形で記載しているが、実際には、ステップＳ１１８，１１９とステップＳ１２０〜Ｓ１２４とは同時に並行して行われるものである。
【００４８】
〔通信機器の動作〕
次に、通信機器３の動作について説明する。
図４は、通信機器３の動作を示すフローチャートである。
カメラユーザによる入力部３１への操作によって通信機器３の電源がオンになる（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）と、機器側制御部３６は、機器側通信部３５を介して、第１〜第ｎ通信チャネルのうちネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）が報知されている通信チャネルを検索し、当該通信チャネルによりレンズ型カメラ２との間で通信接続を確立する（ステップＳ２０２）。
【００４９】
続いて、機器側制御部３６は、機器側通信部３５を介して、レンズ型カメラ２からライブビュー画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
ライブビュー画像データを受信していないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０５に移行する。
一方、ライブビュー画像データを受信したと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）には、機器側制御部３６は、受信したライブビュー画像データを機器側メモリ部３３に記憶させる。そして、機器側制御部３６は、機器側メモリ部３３に記憶された最新のライブビュー画像データに対応するライブビュー画像を表示部３２に表示（ライブビュー表示）させる（ステップＳ２０４）。
【００５０】
ステップＳ２０４の後、または、ステップＳ２０３でライブビュー画像データを受信していないと判断した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）には、機器側制御部３６は、カメラユーザによる入力部３１への撮影操作（レンズ型カメラ２に撮影を行わせる操作）があったか否かを判断する（ステップＳ２０５）。
撮影操作がないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０７に移行する。
一方、撮影操作があったと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）には、機器側制御部３６は、機器側通信部３５を介して、撮影指示（レンズ型カメラ２に撮影を行わせる指示）をレンズ型カメラ２に送信する（ステップＳ２０６）。
【００５１】
ステップＳ２０６の後、または、ステップＳ２０５で撮影操作がないと判断した場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）には、機器側制御部３６は、カメラユーザによる入力部３１への撮影画像データの送信要求操作（レンズ型カメラ２に対して撮影画像データの送信要求を行う操作）があったか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
撮影画像データの送信要求操作がないと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０９に移行する。
一方、撮影画像データの送信要求操作があったと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）には、機器側制御部３６は、機器側通信部３５を介して、撮影画像データの送信要求をレンズ型カメラ２に送信する（ステップＳ２０８）。
【００５２】
ステップＳ２０８の後、または、ステップＳ２０７で撮影画像データの送信要求操作がないと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）には、機器側制御部３６は、機器側通信部３５を介して、レンズ型カメラ２から撮影画像データ（タイムスタンプを含む）を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。
撮影画像データを受信していないと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）には、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
一方、撮影画像データを受信したと判断した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）には、機器側制御部３６は、受信した撮影画像データを機器側記録部３４に記録する（ステップＳ２１０）。この後、通信機器３は、ステップＳ２０１に戻る。
【００５３】
以上説明した本実施の形態１に係るレンズ型カメラ２は、レンズ型カメラ２の通信モードを安定通信モードまたは接続優先通信モードに切替可能とする。そして、レンズ型カメラ２は、切り替えた通信モードにより、通信機器３との間で通信接続を開始する。
すなわち、接続優先通信モードにより、通信機器３との間で通信接続を確立する場合には、第１〜第ｎ通信チャネル毎の通信状態の判定は行われない。このため、レンズ型カメラ２は、接続優先通信モードに設定されていれば、電源がオンにされると直ぐに既定チャネルにより通信機器３との間で通信接続を確立する。したがって、カメラユーザは、レンズ型カメラ２の電源をオンした後、通信機器３に表示されるライブビュー画像を確認して、被写体を即座に撮影することができ、シャッターチャンスを逃すことがない。
以上のことから、本実施の形態１に係るレンズ型カメラ２によれば、利便性の向上が図れる、という効果を奏する。
【００５４】
また、本実施の形態１に係るレンズ型カメラ２は、電源がオンされた直後に判定する第１の条件として、レンズ型カメラ２が撮影モードに設定されていることを条件としている。
このため、カメラユーザは、レンズ型カメラ２が撮影モードに設定されていれば、レンズ型カメラ２と通信機器３との間の通信を利用して被写体を即座に撮影することができる。また、カメラユーザは、レンズ型カメラ２が再生モードに設定されていれば、通信状態が良好な状態良好チャネルによりレンズ型カメラ２と通信機器３との間で通信接続が確立されるため、既に撮影済みの撮影画像データの再生を安定して行うことができる。
【００５５】
ところで、レンズ型カメラ２において、接続優先通信モードにより複数の通信機器３との間で通信接続を確立している状態で、既定チャネルの通信状態が良好ではなくなった場合に、既定チャネルを他の通信チャネルに切り替えると、全ての通信機器３との通信が切れてしまう。例えば、レンズ型カメラ２から複数の通信機器３のうち一の通信機器３に撮影画像データを送信している際に、レンズ型カメラ２と全ての通信機器３との通信が切れてしまった場合には、当該撮影画像データが破損することとなり、当該一の通信機器３は、当該撮影画像データを得ることができない。すなわち、レンズ型カメラ２と複数の通信機器３との間で安定した通信を行うことができない。
本実施の形態１に係るレンズ型カメラ２は、接続優先通信モードにより通信機器３との間で通信接続を確立した後、既定チャネルの通信状態が良好ではないと判定された場合に、第２の条件（複数の通信機器３との間で通信接続を確立していること）を満たしているか否かを判定する。そして、レンズ型カメラ２は、第２の条件を満たしていると判定した場合に接続優先通信モードを継続し、第２の条件を満たしていないと判定した場合に安定通信モードに切り替える。すなわち、複数の通信機器３との間で通信接続を確立している場合に、既定チャネルの通信状態が良好ではないと判定されても、通信チャネルを切り替えずに、既定チャネルでの複数の通信機器３との通信接続を継続する。したがって、上述したような撮影画像データの破損等の状況が生じることがなく、レンズ型カメラ２と複数の通信機器３との間で安定した通信を行うことができる。
【００５６】
（実施の形態１の変形例）
上述した実施の形態１では、レンズ型カメラ２は、電源がオンされた直後にレンズ型カメラ２が撮影モードに設定されていると判定した場合に、当該レンズ型カメラ２の通信モードを接続優先通信モードに切り替えていたが、これに限られない。例えば、レンズ型カメラ２が再生モードに設定されている場合であっても、レンズ型カメラ２の通信モードを接続優先通信モードに切り替えるように構成しても構わない。すなわち、第１の条件を判定することなく、電源がオンされた場合にはレンズ型カメラ２の通信モードを接続優先通信モードに切り替える構成を採用しても構わない。
【００５７】
また、上述した実施の形態１において、ステップＳ１２２〜Ｓ１２４の処理フローに、ステップＳ１０９〜Ｓ１１２の処理フローと同様に、ステップＳ１０９，１１１，１１３
と同様の処理を追加しても構わない。
【００５８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態２に係る通信システムは、上述した実施の形態１で説明した通信システム１に対して、互いに異なる２つの通信方式を利用してレンズ型カメラ及び通信機器を通信接続する点が異なる。
以下、本実施の形態２に係る通信システムの構成を説明する。
【００５９】
〔通信システムの構成〕
図５は、本発明の実施の形態２に係る通信システム１Ａの構成を示すブロック図である。
以下、本実施の形態２に係る通信システム１Ａを構成するレンズ型カメラ２Ａ及び通信機器３Ａの構成を順に説明する。
本実施の形態２に係るレンズ型カメラ２Ａは、図５に示すように、上述した実施の形態１で説明したレンズ型カメラ２（図２）に対して、カメラ側通信部２９の代わりにカメラ側通信部２９Ａを採用している。また、レンズ型カメラ２Ａでは、カメラ側通信部２９Ａの採用に伴い、カメラ側制御部３０の代わりにカメラ側制御部３０Ａを採用している。
カメラ側通信部２９Ａは、図５に示すように、カメラ側第１通信部２９１と、カメラ側第２通信部２９２とを備える。
【００６０】
カメラ側第１通信部２９１は、本発明に係る第１通信部としての機能を有し、上述した実施の形態１で説明したカメラ側通信部２９と同様の構成である。
カメラ側第２通信部２９２は、本発明に係る第２通信部としての機能を有する。そして、カメラ側第２通信部２９２は、カメラ側制御部３０Ａによる制御の下、カメラ側第１通信部２９１による通信方式（以下、第１通信と記載）とは異なる通信方式（以下、第２通信と記載）を利用して通信機器３Ａと通信を行うための通信インターフェースである。
本実施の形態１では、第２通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙを含むＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を採用している。なお、当該第２通信としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の他、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等、他の通信を採用しても構わない。
例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の場合、機器の役割としては、近距離の一対一関係のマスター、スレーブの関係となり、概略接続処理としては、マスターが、所望のスレーブを検索し接続を行うため、問い合わせと応答の関係だけで通信が成り立ち、簡便である。
大まかな接続シーケンスとしては、（Ｓｔｅｐ１）マスターは、スレーブが存在するかの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）を行う、（Ｓｔｅｐ２）スレーブは、マスターからの問い合わせ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）に対し、応答を返す、（Ｓｔｅｐ３）マスターは、応答があったスレーブのうち、所望のスレーブと接続する、というＳｔｅｐ１〜３を踏む。ここでは、通信機器３Ａをマスター、レンズ型カメラ２Ａをスレーブと考えればよい。この通信方式では、通信速度が数百キロビット〜最高２メガビット／秒程度であるため、画像（特に動画）の転送には向いていない。
【００６１】
カメラ側制御部３０Ａは、カメラ側第１，第２通信部２９１，２９２の採用に伴い、上述した実施の形態１で説明したカメラ側制御部３０に対して、処理機能（通信状態判定部３０１による処理のタイミング、モード切替部３０２による通信モードを切り替える条件及び切り替えるタイミング等）が変更されている。
【００６２】
本実施の形態２に係る通信機器３Ａは、図５に示すように、上述した実施の形態１で説明した通信機器３（図２）に対して、機器側通信部３５の代わりに機器側通信部３５Ａを採用している。また、通信機器３Ａでは、機器側通信部３５Ａの採用に伴い、機器側制御部３６の代わりに機器側制御部３６Ａを採用している。
機器側通信部３５Ａは、図５に示すように、機器側第１通信部３５１と、機器側第１通信部３５２とを備える。
【００６３】
機器側第１通信部３５１は、上述した実施の形態１で説明した機器側通信部３５と同様の構成である。
機器側第２通信部３５２は、機器側制御部３６Ａによる制御の下、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の第２通信を利用してレンズ型カメラ２Ａと通信を行うための通信インターフェースである。
【００６４】
機器側制御部３６Ａは、機器側第１，第２通信部３５１，３５２の採用に伴い、上述した実施の形態１で説明した機器側制御部３６に対して、処理機能が変更されている。
【００６５】
〔通信システムの動作〕
次に、本実施の形態２に係る通信システム１Ａの動作について説明する。
以下では、通信システム１Ａの動作として、レンズ型カメラ２Ａの動作（本発明に係る通信接続方法）、及び通信機器３Ａの動作を順に説明する。
【００６６】
〔レンズ型カメラの動作〕
図６は、レンズ型カメラ２Ａの動作を示すフローチャートである。
ここで、レンズ型カメラ２Ａは、当該レンズ型カメラ２Ａの各部を動作させるための電力を供給する電源として、主電源（図示略）及び副電源（図示略）を有している。そして、主電源がオフの状態で、かつ、副電源がオンの状態、すなわち、副電源からカメラ側制御部３０Ａ及びカメラ側第２通信部２９２にのみ電力が供給されている状態から以下の処理が開始されるものとする。
なお、カメラ側第２通信部２９２に、専用の制御部を設けるように構成しても構わない。このように構成すれば、副電源からカメラ側第２通信部２９２にのみ電力を供給して待機することができ、省エネ設計が可能となる。
【００６７】
先ず、通信制御部３０３は、カメラ側第２通信部２９２を介して、第２通信により、通信機器３Ａから起動指示（主電源をオンしてレンズ型カメラ２Ａを起動するとともに、レンズ型カメラ２Ａを撮影モードに設定する指示）を受信したか否かを常時、監視する（ステップＳ１２５）。
起動指示を受信したと判断された場合（ステップＳ１２５：Ｙｅｓ）には、カメラ側制御部３０Ａは、主電源をオンし、レンズ型カメラ２Ａの各部に電力を供給させるとともに、レンズ型カメラ２Ａを撮影モードに設定する（ステップＳ１２６）。
【００６８】
続いて、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２の通信モードを接続優先通信モードに切り替える（ステップＳ１２７：モード切替ステップ）。
すなわち、本実施の形態２では、モード切替部３０２は、上述した実施の形態１とは異なり、第２通信により通信機器３Ａから起動指示を受信したことを条件として、レンズ型カメラ２Ａの通信モードを接続優先通信モードに設定する。
【００６９】
続いて、通信制御部３０３は、カメラ側第１通信部２９１を介して、第１〜第ｎ通信チャネルのうち既定チャネル（例えば、第１通信チャネル）を利用してネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知し、当該既定チャネルにより通信機器３Ａとの間での通信接続を開始する（ステップＳ１２８：通信制御ステップ）。
【００７０】
続いて、通信状態判定部３０１は、カメラ側第１通信部２９１を介して、通信機器３Ａとの間で通信接続確立処理時（認証、接続、暗号キー交換）に、通信接続を確立することができたか否かを判断する（ステップＳ１２９）。
通信機器３Ａとの間で通信接続を確立することができたと判断した場合（ステップＳ１２９：Ｙｅｓ）には、レンズ型カメラ２Ａは、ステップＳ１３４に移行する。
一方、通信機器３Ａとの間で通信接続を確立することができないと判断された場合（ステップＳ１２９：Ｙｅｓ）には、通信制御部３０３は、通信機器３Ａとの通信を終了するか否かを判断する（ステップＳ１３０）。
例えば、通信制御部３０３は、後述するステップＳ１３３で通信チャネルを切り替え、第１〜第ｎ通信チャネルの全ての通信チャネルで通信機器３Ａとの通信接続を試みた結果、通信接続を確立することができなかった場合に、通信機器３Ａとの通信を終了すると判断する。一方、通信制御部３０３は、後述するステップＳ１３３で通信チャネルを切り替え、第１〜第ｎ通信チャネルの全ての通信チャネルで通信機器３Ａとの通信接続を試みていない場合には、通信機器３Ａとの通信を終了しないと判断する。
【００７１】
通信機器３Ａとの通信を終了すると判断した場合（ステップＳ１３０：Ｙｅｓ）には、レンズ型カメラ２Ａは、本処理を終了する。
一方、通信機器３Ａとの通信を終了しないと判断された場合（ステップＳ１３０：Ｎｏ）には、モード切替部３０２は、レンズ型カメラ２Ａの通信モードを安定通信モードに切り替える（ステップＳ１３１：モード切替ステップ）。
続いて、通信状態判定部３０１は、第１〜第ｎ通信チャネル毎に、通信チャネルの通信状態が良好であるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。
続いて、通信制御部３０３は、カメラ側第１通信部２９１を介して、第１〜第ｎ通信チャネルのうち通信状態が良好である状態良好チャネルを利用してネットワーク識別子（ＳＳＩＤ）を報知し、当該状態良好チャネルにより通信機器３Ａとの間での通信接続を開始する（ステップＳ１３３：通信制御ステップ）。この後、レンズ型カメラ２Ａは、ステップＳ１２９に戻る。
【００７２】
ステップＳ１２９で通信機器３Ａとの間で通信接続を確立することができたと判断された場合（ステップＳ１２９：Ｙｅｓ）には、カメラ側制御部３０Ａは、上述した実施の形態１で説明したステップＳ１１８〜Ｓ１２４と同様のステップＳ１３４〜Ｓ１４０を実行する。
なお、ステップＳ１３５，Ｓ１３６，Ｓ１３８，Ｓ１３９では、レンズ型カメラ２Ａの通信モードが接続優先通信モードの状態で通信機器３Ａと通信接続を確立することができている場合には既定チャネルにより通信機器３Ａと通信を行うものであり、レンズ型カメラ２Ａの通信モードが安定通信モードの状態で通信機器３Ａと通信接続を確立することができている場合には状態良好チャネルにより通信機器３Ａと通信を行うものである。
【００７３】
〔通信機器の動作〕
図７は、通信機器３Ａの動作を示すフローチャートである。
本実施の形態２に係る通信機器３Ａの動作は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図４）に対して、ステップＳ２１１，Ｓ２１２を追加した点が異なるのみである。このため、以下では、通信機器３Ａの動作として、ステップＳ２１１，Ｓ２１２のみを説明する。
【００７４】
ステップＳ２１１は、ステップＳ２０１で通信機器３Ａの電源がオンになった場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）に実行される。
具体的に、機器側制御部３６Ａは、ステップＳ２１１において、カメラユーザによる入力部３１へのレンズ型カメラ２Ａの起動操作（レンズ型カメラ２Ａの主電源をオンしてレンズ型カメラ２Ａを起動するとともにレンズ型カメラ２Ａを撮影モードに設定する操作）があったか否かを判断する。
レンズ型カメラ２Ａの起動操作がないと判断した場合（ステップＳ２１１：Ｎｏ）には、通信機器３Ａは、ステップＳ２０１に戻る。
一方、レンズ型カメラ２Ａの起動操作があったと判断した場合（ステップＳ２１１：Ｙｅｓ）には、機器側制御部３６Ａは、機器側第２通信部３５２を介して、第２通信により、起動指示（レンズ型カメラ２Ａの主電源をオンしてレンズ型カメラ２Ａを起動するとともにレンズ型カメラ２Ａを撮影モードに設定する指示）をレンズ型カメラ２Ａに送信する（ステップＳ２１２）。この後、通信機器３Ａは、ステップＳ２０２に移行する。
なお、本実施の形態２では、ステップＳ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２０９では、機器側第１通信部３５１を介して、第１通信により、レンズ型カメラ２Ａと通信接続を確立して通信を行うものである。但し、画像データの通信以外（ステップＳ２０６，Ｓ２０８）は、機器側第２通信部３５２を介して、第２通信により、レンズ型カメラ２Ａと通信を行っても構わない。
【００７５】
上述した実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
本実施の形態２に係るレンズ型カメラ２Ａは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の第１通信を行うカメラ側第１通信部２９１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の第２通信を行うカメラ側第２通信部２９２とを備える。そして、レンズ型カメラ２Ａは、カメラ側第２通信部２９２を介して、通信機器３Ａから起動指示を受信した場合に、起動するとともに既定チャネルにより通信機器３Ａとの間で通信接続を確立する。したがって、カメラユーザは、レンズ型カメラ２Ａ（操作部２４）に操作を行うことなく、通信機器３Ａ（入力部３１）への操作のみで、レンズ型カメラ２Ａを起動し、レンズ型カメラ２Ａと通信機器３Ａとの間の通信を利用して被写体を即座に撮影することができる。
【００７６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態３に係る通信システムは、上述した実施の形態１で説明した通信システム１に対して、レンズ型カメラ２における通信モードを切り替える第１の条件が異なる。
以下、本実施の形態３に係る通信システムの構成を説明する。
【００７７】
図８は、本発明の実施の形態３に係る通信システム１Ｂの構成を示すブロック図である。
本実施の形態３に係る通信システム１Ｂを構成する通信機器３は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３と同様の構成である。このため、以下では、本実施の形態３に係る通信システム１Ｂを構成するレンズ型カメラ２Ｂのみ説明する。
本実施の形態３に係るレンズ型カメラ２Ｂは、図８に示すように、上述した実施の形態１で説明したレンズ型カメラ２（図２）に対して、加速度センサ２００が追加されている。また、レンズ型カメラ２Ｂでは、加速度センサ２００の採用に伴い、カメラ側制御部３０の代わりにカメラ側制御部３０Ｂを採用している。
【００７８】
加速度センサ２００は、本発明に係る加速度検出部としての機能を有する。そして、加速度センサ２００は、カメラユーザによりレンズ型カメラ２Ｂが移動された際での互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の３軸の加速度をそれぞれ検出する。そして、加速度センサ２００は、検出した３軸の加速度に応じた信号をカメラ側制御部３０Ｂに出力する。
【００７９】
カメラ側制御部３０Ｂは、加速度センサ２００の採用に伴い、上述した実施の形態１で説明したカメラ側制御部３０に対して、処理機能（モード切替部３０２による通信モードを切り替える第１の条件）が変更されている。
具体的に、モード切替部３０２は、ステップＳ１０２（図３）で判定する第１の条件として、以下の条件を採用している。
本実施の形態３に係る「第１の条件」とは、加速度センサ２００で検出された加速度が所定の閾値以上であることである。すなわち、モード切替部３０２は、加速度センサ２００で検出された加速度が所定の閾値以上である場合には、第１の条件を満たしていると判定する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。一方、モード切替部３０２は、加速度センサ２００で検出された加速度が所定の閾値未満である場合には、第１の条件を満たしていないと判定する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。
【００８０】
なお、本実施の形態３に係るレンズ型カメラ２Ｂの動作は、上述した処理以外は上述した実施の形態１で説明したレンズ型カメラ２の動作（図３）と同様である。また、本実施の形態３に係る通信機器３の動作は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図４）と同様である。
【００８１】
上述した実施の形態３によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
ところで、カメラユーザは、レンズ型カメラ２Ｂと通信機器３との間の通信を利用して被写体を即座に撮影したい場合に、レンズ型カメラ２Ｂの電源をオンした後、レンズ型カメラ２Ｂが被写体に向くように所定値以上の加速度でレンズ型カメラ２Ｂを移動させることがある。
本実施の形態３に係るレンズ型カメラ２Ｂは、電源がオンされた直後に判定する第１の条件として、加速度センサ２００で検出された加速度が所定の閾値以上であることを条件としている。このため、レンズ型カメラ２Ｂは、レンズ型カメラ２Ｂと通信機器３との間の通信を利用して被写体を即座に撮影したいというカメラユーザの要求をレンズ型カメラ２Ｂの加速度により認識し、既定チャネルにより通信機器３との間で通信接続を即座に確立することができる。
【００８２】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４について説明する。
以下の説明では、上述した実施の形態１と同様の構成及びステップには同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
本実施の形態４に係る通信システムは、上述した実施の形態１で説明した通信システム１に対して、レンズ型カメラ２における通信モードを切り替える第１の条件が異なる。
以下、本実施の形態４に係る通信システムの構成を説明する。
【００８３】
図９は、本発明の実施の形態４に係る通信システム１Ｃの構成を示すブロック図である。
本実施の形態４に係る通信システム１Ｃを構成する通信機器３は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３と同様の構成である。このため、以下では、本実施の形態４に係る通信システム１Ｃを構成するレンズ型カメラ２Ｃのみ説明する。
本実施の形態４に係るレンズ型カメラ２Ｃは、図９に示すように、上述した実施の形態１で説明したレンズ型カメラ２（図２）に対して、カメラ側制御部３０の代わりにカメラ側制御部３０Ｃを採用している。
【００８４】
カメラ側制御部３０Ｃは、上述した実施の形態１で説明したカメラ側制御部３０に対して、経過時間を測定する機能（経過時間測定部３０５）が追加されるとともに、処理機能（モード切替部３０２による通信モードを切り替える第１の条件）が変更されている。
具体的に、経過時間測定部３０５は、時計部２５の計時機能を利用して、カメラユーザによる操作部２４への起動操作によってレンズ型カメラ２Ｃの電源がオン（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ（図３））になってから、カメラユーザによる操作部２４への撮影操作がなされるまでの経過時間を測定する。
当該撮影操作は、本発明に係る機能実行操作に相当する。なお、本発明に係る機能実行操作としては、当該撮影操作に限られず、その他の操作としても構わない。
【００８５】
そして、モード切替部３０２は、ステップＳ１０２（図３）で判定する第１の条件として、以下の条件を採用している。
本実施の形態４に係る「第１の条件」とは、経過時間測定部３０５で測定された経過時間が所定の閾値未満であることである。すなわち、モード切替部３０２は、経過時間測定部３０５で測定された経過時間が所定の閾値未満である場合には、第１の条件を満たしていると判定する（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）。そして、レンズ型カメラ２Ｃは、ステップＳ１０３，Ｓ１０４で既定チャネルにより通信機器３と通信接続を確立し、ステップＳ１０５，Ｓ１０６と並行して、ステップＳ１０７以降の処理を実行する。ここで、ステップＳ１０７では撮影指示があったと判断し（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８で撮像を行う。一方、モード切替部３０２は、経過時間測定部３０５で測定された経過時間が所定の閾値以上である場合には、第１の条件を満たしていないと判定する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。
【００８６】
なお、本実施の形態４に係るレンズ型カメラ２Ｃの動作は、上述した処理以外は上述した実施の形態１で説明したレンズ型カメラ２の動作（図３）と同様である。また、本実施の形態４に係る通信機器３の動作は、上述した実施の形態１で説明した通信機器３の動作（図４）と同様である。
【００８７】
上述した実施の形態４によれば、上述した実施の形態１と同様の効果の他、以下の効果がある。
ところで、カメラユーザは、レンズ型カメラ２Ｃと通信機器３との間の通信を利用して被写体を即座に撮影したい場合に、レンズ型カメラ２Ｃの電源をオンした後、直ぐに操作部２４への撮影操作を行うことがある。
本実施の形態４に係るレンズ型カメラ２Ｃは、電源がオンされた直後に判定する第１の条件として、レンズ型カメラ２Ｃの電源がオンになってから操作部２４への撮影操作がなされるまでの経過時間が所定の閾値未満であることを条件としている。このため、レンズ型カメラ２Ｃは、レンズ型カメラ２Ｃと通信機器３との間の通信を利用して被写体を即座に撮影したいというカメラユーザの要求を上記経過時間により認識し、既定チャネルにより通信機器３との間で通信接続を即座に確立することができる。
【００８８】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１〜４によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態１〜４では、本発明に係る携帯機器として、レンズ型カメラ２，２Ａ〜２Ｃを採用していたが、通信機能を有する携帯機器であれば、腕時計及びヘッドマウントディスプレイ等の人体に装着可能なウェアラブル機器や、通常のデジタルカメラ等、他の携帯機器を採用しても構わない。
【００８９】
上述した実施の形態１，３，４において、電源がオンされた直後に判定する第１の条件として、カメラユーザにより発せられた言葉に「撮影」等の所定のキーワードが含まれていることや、カメラユーザにより発せられた音声の音量レベルが所定値以上であること等を条件としても構わない。
【００９０】
また、処理フローは、上述した実施の形態１〜４で説明したフローチャートにおける処理の順序に限られず、矛盾のない範囲で変更しても構わない。
さらに、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理のアルゴリズムは、プログラムとして記述することが可能である。このようなプログラムは、コンピュータ内部の記録部に記録してもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録してもよい。プログラムの記録部または記録媒体への記録は、コンピュータまたは記録媒体を製品として出荷する際に行ってもよいし、通信ネットワークを介したダウンロードにより行ってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１，１Ａ〜１Ｃ・・・通信システム；２，２Ａ〜２Ｃ・・・レンズ型カメラ；３，３Ａ・・・通信機器；４・・・アタッチメント；４Ａ・・・取付用孔；２０・・・レンズ鏡筒；２１・・・光学系；２２・・・駆動部；２３・・・位置検出部；２４・・・操作部；２５・・・時計部；２６・・・撮像部；２７・・・カメラ側メモリ部；２８・・・カメラ側記録部；２９，２９Ａ・・・カメラ側通信部；３０，３０Ａ〜３０Ｃ・・・カメラ側制御部；３１・・・入力部；３２・・・表示部；３３・・・機器側メモリ部；３４・・・機器側記録部；３５，３５Ａ・・・機器側通信部；３６，３６Ａ・・・機器側制御部；２００・・・加速度センサ；２１１・・・ズームレンズ；２１２・・・フォーカスレンズ；２２１・・・ズーム駆動部；２２２・・・フォーカス駆動部；２３１・・・ズーム位置検出部；２３２・・・フォーカス位置検出部；２９１・・・カメラ側第１通信部；２９２・・・カメラ側第２通信部；３０１・・・通信状態判定部；３０２・・・モード切替部；３０３・・・通信制御部；３０４・・・撮像制御部；３０５・・・経過時間測定部；３５１・・・機器側第１通信部；３５２・・・機器側第２通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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