(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、
前記リップが摺接する払拭面上に、
前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、
前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、
前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、
前記ワイパブレードの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置と、
が規定され、
車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、
前記リップの先端側が前記第１の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、
前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時上限位置に一旦移動させた後に前記第１の停止位置に移動して停止させる、ワイパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ装置において、
前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、
前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられ、
前記停止動作時下限位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、
前記停止動作時上限位置は、前記第２の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる、ワイパ装置。
【請求項３】
ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、
前記リップが摺接する払拭面上に、
前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、
前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、
前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、
前記第１の停止位置と前記停止動作時下限位置との間に設けられ、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第３の停止位置と、
が規定され、
車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、
前記リップの先端側が前記第１の停止位置または前記第３の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、
前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを前記第３の停止位置に移動して停止させる、ワイパ装置。
【請求項４】
請求項３記載のワイパ装置において、
前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、
前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる、ワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。このようなワイパ装置の駆動源には、出力軸が正逆方向に回転駆動されるモータ装置が用いられる。これにより、所定の払拭範囲でワイパ部材が揺動されて、ひいては払拭面に付着した雨水等が払拭される。
【０００３】
ワイパ部材は、車体に揺動自在に設けられたワイパアームと、当該ワイパアームの先端側に装着されたワイパブレードとを備えている。ワイパブレードはブレードラバーを有し、当該ブレードラバーのリップは、ワイパアームの基端部分に設けられた引っ張りスプリングのバネ力によって、払拭面に向けて押圧されている。これにより、走行風等によるブレードラバーの浮き上がりを防止し、ひいては良好な払拭性能が確保される。
【０００４】
その一方で、引っ張りスプリングのバネ力は、ワイパブレードを停止させた状態においては、リップを傾斜させた状態とする。したがって、ワイパブレードを長期間使用しない場合には、ブレードラバーが塑性変形し、当該ブレードラバーの払拭性能が大幅に低下する等の問題を生じ得る。そこで、リップの先端側が向く方向を定期的に変えて、これによりブレードラバーの塑性変形を抑制した技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００５】
特許文献１に記載された技術は、ワイパモータの出力軸を正逆方向に回転制御する制御ユニット（コントローラ）を備え、当該制御ユニットは、イグニッションスイッチがオンまたはオフになった場合において、その都度、第１停止位置と第２停止位置との間でワイパブレードを移動させる。これにより、リップの先端側が向く方向を変えて、ブレードラバーが塑性変形するのを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１６３４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１停止位置と第２停止位置とが互いに近い位置にあると、リップの先端側が向く方向を変えるためのワイパブレードの移動距離が短くなる。そのため、寒冷地での使用等によってブレードラバーが硬化した場合には、リップの先端側が向く方向を変えられなくなることが起こり得る。この場合には、ブレードラバーの塑性変形がより強まって、ブレードラバーの払拭性能が著しく低下する等の問題を生じ得る。
【０００８】
本発明の目的は、リップの先端側が向く方向を頻繁に変えること無く、所定の停止位置でリップの先端側が向く方向を確実に変えられるワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、前記リップが摺接する払拭面上に、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、前記ワイパブレードの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置と、が規定され、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、前記リップの先端側が前記第１の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時上限位置に一旦移動させた後に前記第１の停止位置に移動して停止させる。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられ、前記停止動作時下限位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記停止動作時上限位置は、前記第２の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる。
【００１１】
本発明の他の態様では、ワイパブレードが停止する毎に、リップの先端側が異なる方向に向けられるワイパ装置であって、前記リップが摺接する払拭面上に、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第１の停止位置と、前記リップの先端側が前記払拭面の下方側に向いた状態で停止される第２の停止位置と、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の下方側に設けられ、前記ワイパブレードの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置と、前記第１の停止位置と前記停止動作時下限位置との間に設けられ、前記リップの先端側が前記払拭面の上方側に向いた状態で停止される第３の停止位置と、が規定され、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、前記リップの先端側が前記第１の停止位置または前記第３の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを、前記停止動作時下限位置に一旦移動させた後に前記第２の停止位置に移動して停止させ、前記リップの先端側が前記第２の停止位置にある場合には、前記ワイパブレードを前記第３の停止位置に移動して停止させる。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記第１の停止位置は、前記払拭面の下方側に設けられ、前記第２の停止位置は、前記第１の停止位置よりも前記払拭面の上方側に設けられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車速検出の回数が所定の回数に到達したときに、リップの先端側が第１の停止位置にある場合には、ワイパブレードを、停止動作時下限位置に一旦移動させた後に第２の停止位置に移動して停止させ、リップの先端側が第２の停止位置にある場合には、ワイパブレードを、停止動作時上限位置に一旦移動させた後に第１の停止位置に移動して停止させる。
【００１４】
したがって、リップに曲がり癖が付くことによる不具合、例えば停止位置にずれが生じる等の不具合が発生するのを防止できるのは勿論のこと、イグニッションスイッチをオンまたはオフする毎に、リップの先端側が向く方向を頻繁に変えることも無い。
【００１５】
また、ワイパブレードの移動量を多くしつつ、第１の停止位置および第２の停止位置のそれぞれにワイパブレードを停止させることができ、ひいてはそれぞれの停止位置において、リップの先端側が向く方向を確実に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ワイパ装置の車両への適用例を示す図である。
【図２】ワイパモータの詳細を示す図である。
【図３】ワイパブレードの停止状態Ａ，Ｂを説明する図である。
【図４】実施の形態１のリップ折り返し動作を説明する説明図である。
【図５】図４のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートである。
【図６】図４のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートである。
【図７】実施の形態２のリップ折り返し動作を説明する説明図である。
【図８】図７のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートである。
【図９】図７のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートである。
【図１０】実施の形態３のワイパモータの詳細を示す図である。
【図１１】実施の形態４のワイパ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１のワイパ装置の車両への適用例を示す図を、図２はワイパモータの詳細を示す図を、図３はワイパブレードの停止状態Ａ，Ｂを説明する図を、図４は実施の形態１のリップ折り返し動作を説明する説明図を、図５は図４のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートを、図６は図４のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートをそれぞれ示している。
【００１９】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１の下方側には、当該フロントガラス１１の払拭面に付着した雨水等を払拭して、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０のＤＲ側（運転席側）に配置されるＤＲ側ワイパモータ２０と、車両１０のＡＳ側（助手席側）に配置されるＡＳ側ワイパモータ３０とを備えている。これらのワイパモータ２０，３０は同様に形成され、車両１０の左右側に対向配置されている。
【００２０】
ワイパモータ２０，３０は、ＤＲ側ワイパ部材２１およびＡＳ側ワイパ部材３１を有している。ＤＲ側ワイパ部材２１は、ＤＲ側ワイパアーム２１ａおよびＤＲ側ワイパブレード２１ｂを備え、ＡＳ側ワイパ部材３１は、ＡＳ側ワイパアーム３１ａおよびＡＳ側ワイパブレード３１ｂを備えている。ワイパアーム２１ａ，３１ａの基端部は、ワイパモータ２０，３０の出力軸２２，３２に固定されており、ワイパモータ２０，３０は、ワイパ部材２１，３１を、リンク機構等を介さずに直接揺動させている。つまりワイパ装置１２は、対向払拭型のダイレクトドライブワイパ装置となっている。
【００２１】
ワイパブレード２１ｂ，３１ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間の略９０°の払拭範囲内において往復払拭動作される。そして、ワイパモータ２０，３０は、出力軸２２，３２の回転位置を検出することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを下反転位置ＬＲＰおよび上反転位置ＵＲＰで反転動作させている。ここで、下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側には、格納位置ＳＬが設けられている。この格納位置ＳＬには、ワイパスイッチ１４をオフ操作してワイパ装置１２を停止させたときに、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂが移動される停止位置を示している。
【００２２】
ワイパモータ２０，３０の内部には、ＤＲ側制御基板２３およびＡＳ側制御基板３３が収容されている。制御基板２３，３３間には通信線１３が設けられ、ワイパモータ２０，３０は、通信線１３を介して互いに通信している。通信線１３を介して出力軸２２，３２の回転位置情報（ワイパブレード２１ｂ，３１ｂの位置情報）を互いに通信することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを、フロントガラス１１上で衝突することなく往復払拭動作させている。
【００２３】
ＡＳ側制御基板３３には、車室内（図示せず）に設けられたワイパスイッチ１４が接続されている。操作者がワイパスイッチ１４を操作することにより、ワイパモータ２０，３０は、高速（High），低速（Low）または間欠（Int）で回転制御される。また、ＡＳ側制御基板３３には、車室内に設けられたイグニッションスイッチ１５が接続されており、操作者がイグニッションスイッチ１５を操作することにより、ワイパスイッチ１４によるワイパ装置１２の動作が可能となる。さらには、ＡＳ側制御基板３３には、車両１０の車速（Vkm/h）を検出する車速センサ１６が接続されており、この車速センサ１６からの情報は、後述するリップ折り返し動作のトリガとして用いられる。このように、通信線１３には、出力軸２２，３２の回転位置情報に加えて、ワイパモータ２０，３０の回転速度情報等の他の情報も行き来している。
【００２４】
ＤＲ側ワイパモータ２０およびＡＳ側ワイパモータ３０は、何れも同様に形成される。したがって、以下、ＡＳ側ワイパモータ３０の説明を省略して、ＤＲ側ワイパモータ２０を代表してその詳細構造を説明する。
【００２５】
図２に示すように、ＤＲ側ワイパモータ２０は、モータ部４０とこれに接続されるギヤ部５０とを備えている。モータ部４０は、磁性材料よりなる鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成されたヨーク４１を有し、当該ヨーク４１の内側には複数の永久磁石４２が設けられている。これらの永久磁石４２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア４３が回動自在に設けられ、当該アーマチュア４３にはコイル（図示せず）が所定の巻き方および巻数で巻装されている。
【００２６】
アーマチュア４３の回転中心には、アーマチュア軸４４が貫通して固定され、当該アーマチュア軸４４の基端側（図中右側）は、ラジアル軸受（図示せず）を介してヨーク４１の底部に回動自在に支持されている。また、アーマチュア軸４４の先端側（図中左側）は、ギヤ部５０のケース５１内に延出されている。
【００２７】
アーマチュア軸４４の先端側にはウォーム４５が一体に設けられ、当該ウォーム４５はウォームホイール５２の歯部５２ａに噛み合わされている。ウォーム４５およびウォームホイール５２は減速機構ＳＤを形成し、当該減速機構ＳＤは、アーマチュア軸４４の回転を減速して高トルク化する。そして、高トルク化された回転は、ウォームホイール５２に固定された出力軸２２を介して、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）に出力される。
【００２８】
アーマチュア軸４４のアーマチュア４３に近接する位置には、整流子４６が設けられている。整流子４６にはコイルの端部が電気的に接続されるとともに、一対のブラシ４７が摺接するようになっている。これにより、それぞれのブラシ４７に駆動電流を供給することで、整流子４６を介してコイルに駆動電流が流れて、アーマチュア４３には電磁力が発生し、ひいてはアーマチュア軸４４が正方向または逆方向に所定の回転数で回転される。
【００２９】
ギヤ部５０のケース５１には、ウォームホイール５２が回転自在に収容され、当該ウォームホイール５２にはウォーム４５からの回転が伝達される。ウォームホイール５２には、出力軸２２の基端側が固定され、当該出力軸２２の先端側は、ケース５１の外部に延出されている。出力軸２２には、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）の基端側が連結されている。
【００３０】
ウォームホイール５２の表側面５２ｂには、略円盤状に形成されたセンサマグネット５３が装着されている。センサマグネット５３は、ウォームホイール５２とともに回転される。センサマグネット５３の径方向に沿う一方側はＮ極に着磁され、センサマグネット５３の径方向に沿う他方側はＳ極に着磁されている。つまり、センサマグネット５３は、その周方向に沿うよう１８０°間隔でＮ極およびＳ極（２極）に着磁されている。
【００３１】
ケース５１の開口部分（図中手前側）は、カバー部材（図示せず）によって閉塞されている。カバー部材の内側には、ウォームホイール５２の表側面５２ｂと対向するようＤＲ側制御基板２３（図中二点鎖線）が装着され、これによりＤＲ側制御基板２３は、ギヤ部５０の内部に収容されている。ＤＲ側制御基板２３はモータ部４０を制御するもので、ＤＲ側制御基板２３には、トランジスタや抵抗等の複数の電子部品（図示せず）に加えて、ＲＡＭやＲＯＭ等を備えたＣＰＵよりなるコントローラ２３ａが実装されている。また、ＤＲ側制御基板２３のセンサマグネット５３と対向する部位には、ＭＲセンサ（磁気抵抗素子）２３ｂが実装されている。
【００３２】
ＭＲセンサ２３ｂは、自身を横切る磁束の向きに応じて大きさの異なる電気信号（抵抗値の変化量）を出力する。そして、センサマグネット５３の相対回転により発生するＭＲセンサ２３ｂからの電気信号は、コントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａは、ＭＲセンサ２３ｂからの電気信号の大きさに応じて、ウォームホイール５２のケース５１に対する回転位置や回転速度等、つまりフロントガラス１１に対するＤＲ側ワイパブレード２１ｂの位置や移動速度等を把握する。これにより、ＤＲ側ワイパ部材２１を、反転動作させたり格納位置ＳＬ（図１参照）で停止させたりできる。
【００３３】
ＤＲ側ワイパブレード２１ｂおよびＡＳ側ワイパブレード３１ｂは、何れも同様に形成される。したがって、以下、ＡＳ側ワイパブレード３１ｂの説明を省略して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを代表してその詳細構造を説明する。
【００３４】
図３に示すように、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂは、ブレードホルダ６０と、当該ブレードホルダ６０に保持されるブレードラバー７０とを備えている。ブレードラバー７０は、リップ７１，本体部７２およびネック部７３を有している。ブレードラバー７０の断面形状は、当該ブレードラバー７０の長手方向に沿う全域で同じ形状となっている。
【００３５】
リップ７１の断面形状は略三角形に形成され、リップ７１の先細りとなった先端部分は、フロントガラス１１の払拭面に接触されている。本体部７２の断面形状は略長方形に形成され、本体部７２にはブレードラバー７０の長手方向に沿う一対のバネ収容溝７２ａが設けられている。これらのバネ収容溝７２ａには、長尺の平板状の鋼材よりなる一対のバーティブラ（バネ部材）７４がそれぞれ装着されている。これらのバーティブラ７４は、外力を負荷しない自然状態のもとで、フロントガラス１１の曲率半径よりも小さい曲率半径を有するよう湾曲されている。これにより、バーティブラ７４のバネ力により、ブレードラバー７０がフロントガラス１１の曲率半径に合わせて弾性変形され、ひいてはリップ７１の長手方向全域が、フロントガラス１１の払拭面に押圧（密着）される。
【００３６】
ネック部７３は、リップ７１と本体部７２とを連結している。ネック部７３の払拭方向（図中左右方向）に沿う厚み寸法は、ブレードラバー７０の他の部分に比して最も薄肉とされ、容易に弾性変形することができる。これにより、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）の基端部分に設けた引っ張りスプリング（図示せず）のバネ力と相俟って、リップ７１がフロントガラス１１の払拭面を往復払拭動作する際に、ネック部７３は払拭方向に傾動される。
【００３７】
具体的には、図１の破線矢印「往路側動作」に示すように、下反転位置ＬＲＰから上反転位置ＵＲＰへの払拭動作時には、リップ７１の先端側はフロントガラス１１の下方側を向いた状態とされ、図３の「停止状態Ｂ」に示すような姿勢をとる。一方、図１の破線矢印「復路側動作」に示すように、上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰへの払拭動作時には、リップ７１の先端側はフロントガラス１１の上方側を向いた状態とされ、図３の「停止状態Ａ」に示すような姿勢をとる。
【００３８】
このように、ネック部７３の傾動に伴ってリップ７１が払拭面に対して傾斜した状態で摺接される。これにより、リップ７１の角部で払拭面に付着した雨水等を確実に払拭することができる。なお、リップ７１の先端側が向く方向は、払拭方向に応じて変わるため、払拭動作時におけるビビリ音の発生が効果的に抑えられる。
【００３９】
次に、以上のように形成したワイパ装置１２の動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、これから述べるワイパ装置１２の動作説明においても、ＤＲ側ワイパモータ２０およびＤＲ側ワイパブレード２１ｂを代表して説明する。
【００４０】
まず、ワイパ装置１２の動作説明に先立ち、フロントガラス１１の払拭面上に、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る位置を規定する。
【００４１】
図４はフロントガラス１１の払拭面上を模式的に示しており、図中実線矢印はＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る経路を示している。また、図中丸印（１）から（６）は、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（リップ７１の先端側）の停止位置（格納位置）を示している。さらに、図中破線矢印のエリア１およびエリア２は、格納位置ＳＬを中心としたフロントガラス１１の下方側領域および上方側領域を示し、エリア１は下方側に位置して運転席から目視できない領域を、エリア２は上方側に位置して覗き込むことで比較的容易に運転席から目視できる領域をそれぞれ示している。
【００４２】
ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止位置は、下方側停止位置（第１の停止位置）ＡＰＳ１あるいは上方側停止位置（第２の停止位置）ＡＰＳ２の２箇所となっている。下方側停止位置ＡＰＳ１は、払拭面の下方側（図中下側）に設けられ、上方側停止位置ＡＰＳ２は、下方側停止位置ＡＰＳ１よりも払拭面の上方側（図中上側）に設けられている。そして、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１で停止される場合には、図３の「停止状態Ａ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の上方側に向いた状態とされる。一方、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２で停止される場合には、図３の「停止状態Ｂ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の下方側に向いた状態とされる。
【００４３】
下方側停止位置ＡＰＳ１よりも払拭面の下方側には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止動作時における下限位置となる停止動作時下限位置ＥＰＳＬが設けられている。また、上方側停止位置ＡＰＳ２よりも払拭面の上方側で、かつ下反転位置ＬＲＰよりも払拭面の下方側には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの停止動作時における上限位置となる停止動作時上限位置ＥＰＳＵが設けられている。ここで、イグニッションスイッチ１５およびワイパスイッチ１４の双方がオン操作中である場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間で往復払拭動作される。したがって、図４の下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側の領域は、イグニッションスイッチ１５がオン操作中で、かつワイパスイッチ１４がオフ操作されたときに、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが到達し得る領域となっている。
【００４４】
このように、フロントガラス１１の払拭面上に規定された４つの位置（ＡＰＳ１，ＡＰＳ２，ＥＰＳＬ，ＥＰＳＵ）へのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動制御は、コントローラ２３ａに入力されるＭＲセンサ２３ｂ（図２参照）からの電気信号に基づいて、フロントガラス１１に対するＤＲ側ワイパブレード２１ｂの位置を把握することで行われる。
【００４５】
図５および図６に示すフローチャートは、イグニッションスイッチ１５をオン操作することによりスタートする（ステップＳ１）。なお、図５および図６に示す全てのステップにおける実行および判定は、コントローラ２３ａ（図２参照）において処理される。
【００４６】
ステップＳ２では、ワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。ステップＳ２でワイパスイッチ１４がオンであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して往復払拭動作させる。一方、ステップＳ２でワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４に進んで、ＤＲ側ワイパモータ２０の停止状態を維持する。
【００４７】
ステップＳ５では、ワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判定する。ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオフであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３に戻り、ＤＲ側ワイパモータ２０を継続して往復払拭動作させる。ここで、ステップＳ５とステップＳ３との繰り返しの動作において、コントローラ２３ａは、ＭＲセンサ２３ｂ（図２参照）からの電気信号に基づき、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間でＤＲ側ワイパブレード２１ｂを往復払拭動作させる。
【００４８】
ステップＳ６では、ワイパスイッチ１４がオフされたとの判定結果に基づき、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が、下方側停止位置ＡＰＳ１であったか否かを判定する。ここで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの過去の停止位置情報は、コントローラ２３ａのＲＡＭ等に記憶された情報から得る。ステップＳ６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が上方側停止位置ＡＰＳ２であったと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ７に進んで、図４に示す格納動作（Ａ）を実行させる。ここで、ステップＳ７およびステップＳ８で行われる格納動作（Ａ）とは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、下反転位置ＬＲＰを越えてフロントガラス１１の下方側へ移動させ、下方側停止位置ＡＰＳ１に向かわせる動作のことである。
【００４９】
ステップＳ８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ８で下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図４の黒丸（１）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ａ」となり、前回の「停止状態Ｂ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ８で未だ下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ７に戻って格納動作（Ａ）を継続して行わせる。
【００５０】
ステップＳ６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が下方側停止位置ＡＰＳ１であったと判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ９に進んで、図４に示す格納動作（Ｂ）を実行させる。ここで、ステップＳ９〜ステップＳ１２で行われる格納動作（Ｂ）とは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、下反転位置ＬＲＰを越えてフロントガラス１１の下方側へ移動させ、停止動作時下限位置ＥＰＳＬに一旦移動させた後、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させて、上方側停止位置ＡＰＳ２に向かわせる動作のことである。つまり、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時下限位置ＥＰＳＬから上方側停止位置ＡＰＳ２までの比較的長い距離を移動させることで、リップ７１の先端側が向く方向を、図３の「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」のように異なる方向に向くように確実に変えられるようにしている。すなわち、格納動作（Ｂ）は、「停止時におけるリップ折り返し動作」と言い換えることができる。
【００５１】
ステップＳ１０では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ１０で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ１０で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ９に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
【００５２】
ステップＳ１２では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ１２で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図４の黒丸（２）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ｂ」となり、前回の「停止状態Ａ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ１２で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１１に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
【００５３】
ステップＳ１３〜ステップＳ２４では、ワイパスイッチ１４のオンオフ操作に関わらず、リップ７１の先端側が向く方向を、図３の「停止状態Ａ」と「停止状態Ｂ」との間で異なる方向に向くように確実に変える処理、つまりリップ折り返し動作を実行するようになっている。
【００５４】
ステップＳ１３では、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数が、所定のｎ回以上であるか否かを判定する。ステップＳ１３で車速検出の回数が所定のｎ回未満であると判定（Ｎｏ）した場合には、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。一方、ステップＳ１３で車速検出の回数が所定のｎ回以上であると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ１４に進み、それ以降のステップにおいてリップ折り返し動作が実行される。つまり、コントローラ２３ａは、車速検出の回数がｎ回以上となる毎に、リップ折り返し動作を実行する。
【００５５】
ここで、本実施の形態においては、車速検出の回数ｎは、例えば、５回に設定されている。これにより、従前のようにイグニッションスイッチをオンまたはオフする毎に、リップ７１の先端側が向く方向を頻繁に変えずに済み、ひいてはリップ７１の早期劣化が防止される。
【００５６】
ステップＳ１４では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが、現在、下方側停止位置ＡＰＳ１で停止しているか否かを判定する。ステップＳ１４で下方側停止位置ＡＰＳ１であると判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１５に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時下限位置ＥＰＳＬ側に駆動する。
【００５７】
続くステップＳ１６では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ１６で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１７に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ１６で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１５に戻って停止動作時下限位置ＥＰＳＬへの移動を継続して行わせる。
【００５８】
ステップＳ１８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ１８で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ１９に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図４の白丸（３）の位置から黒丸（４）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ１８で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ１７に戻って上方側停止位置ＡＰＳ２への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ１９における処理後は、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。
【００５９】
ステップＳ１４で上方側停止位置ＡＰＳ２であると判定（Ｎｏ）した場合にはステップＳ２０に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時上限位置ＥＰＳＵ側に駆動する。
【００６０】
続くステップＳ２１では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達したか否かを判定する。ステップＳ２１で停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ２２に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１側に駆動され、フロントガラス１１の下方側に移動される（図４参照）。一方、ステップＳ２１で未だ停止動作時上限位置ＥＰＳＵに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ２０に戻って停止動作時上限位置ＥＰＳＵへの移動を継続して行わせる。
【００６１】
ステップＳ２３では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ２３で下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ２４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図４の白丸（５）の位置から黒丸（６）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ｂ」から「停止状態Ａ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ２３で未だ下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ２２に戻って下方側停止位置ＡＰＳ１への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ２４における処理後は、図５のステップＳ２に戻されるリターン処理が実行される。
【００６２】
このように、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数に応じてリップ折り返し動作を実行する際に、下方側停止位置ＡＰＳ１と上方側停止位置ＡＰＳ２との間で直接行き来させずに、一旦、停止動作時下限位置ＥＰＳＬまたは停止動作時上限位置ＥＰＳＵに移動させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（ブレードラバー７０）の移動量を多くして、リップ７１の先端側が向く方向を異なる方向に向くように確実に変えている。このとき、リップ７１の折り返し動作は、エリア１の領域内と、エリア２の下反転位置ＬＲＰよりもフロントガラス１１の下方側の領域内とで行われるので、運転者や同乗者に対して目立つことが無い。したがって、ワイパ装置１２が誤作動しているのではといった不安感を与えることは無い。
【００６３】
以上詳述したように、実施の形態１に係るワイパ装置１２によれば、車速検出の回数が所定の回数ｎに到達したときに、リップ７１の先端側が下方側停止位置ＡＰＳ１にある場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時下限位置ＥＰＳＬに一旦移動させた後に上方側停止位置ＡＰＳ２に移動して停止させ、リップ７１の先端側が上方側停止位置ＡＰＳ２にある場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、停止動作時上限位置ＥＰＳＵに一旦移動させた後に下方側停止位置ＡＰＳ１に移動して停止させる。
【００６４】
したがって、リップ７１やネック部７３に曲がり癖が付くことによる不具合、例えば停止位置にずれが生じる等の不具合が発生するのを防止できるのは勿論のこと、イグニッションスイッチ１５をオンまたはオフする毎に、リップ７１の先端側が向く方向を頻繁に変えることも無い。
【００６５】
また、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動量を多くしつつ、下方側停止位置ＡＰＳ１および上方側停止位置ＡＰＳ２のそれぞれにＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止させることができ、ひいてはそれぞれの停止位置（ＡＰＳ１，ＡＰＳ２）において、リップ７１の先端側が向く方向を確実に変えることができる。
【００６６】
次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６７】
図７は実施の形態２のリップ折り返し動作を説明する説明図を、図８は図７のリップ折り返し動作（ワイパブレードの停止毎）を説明するフローチャートを、図９は図７のリップ折り返し動作（車速検出の回数）を説明するフローチャートをそれぞれ示している。
【００６８】
図７に示すように、実施の形態２においては、フロントガラス１１の払拭面上に規定されるＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動し得る位置が、実施の形態１に比して異なっている。具体的には、実施の形態１における停止動作時上限位置ＥＰＳＵ（図４参照）に換えて、第２の下方側停止位置（第３の停止位置）ＡＰＳ３を規定した点が異なっている。ここで、第２の下方側停止位置ＡＰＳ３を規定したことで、実施の形態２においては、ＡＰＳ１を第１の下方側停止位置としている。
【００６９】
第２の下方側停止位置ＡＰＳ３は、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１と停止動作時下限位置ＥＰＳＬとの間で、かつ停止動作時下限位置ＥＰＳＬ寄りに設けられている。したがって、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１と第２の下方側停止位置ＡＰＳ３との間の移動量は比較的多く設定されている。また、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第２の下方側停止位置ＡＰＳ３で停止される場合には、図３の「停止状態Ａ」に示すように、リップ７１の先端側が払拭面の上方側に向いた状態とされる。
【００７０】
図８および図９に示すフローチャートは、イグニッションスイッチ１５をオン操作することによりスタートする（ステップＳ３１）。ステップＳ３２では、ワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であるか否かを判定する。ステップＳ３２でワイパスイッチ１４がオンであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して往復払拭動作させる。一方、ステップＳ３２でワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３４に進んで、ＤＲ側ワイパモータ２０の停止状態を維持する。
【００７１】
ステップＳ３５では、ワイパスイッチ１４がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判定する。ステップＳ３５でワイパスイッチ１４がオフであると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３６に進む。一方、ステップＳ３５でワイパスイッチ１４がオン（ＯＮ）であると判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３３に戻り、ＤＲ側ワイパモータ２０を継続して往復払拭動作させる。
【００７２】
ステップＳ３６では、ワイパスイッチ１４がオフされたとの判定結果に基づき、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（リップ７１の先端側）の前回の停止位置が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であったか否かを判定する。ステップＳ３６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が上方側停止位置ＡＰＳ２であったと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３７に進んで、図７に示す格納動作（Ａ）を実行させる。
【００７３】
ステップＳ３８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したか否かを判定する。ステップＳ３８で第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ３４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図７の黒丸（１）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ａ」となり、前回の「停止状態Ｂ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ３８で未だ第１の下方側停止位置ＡＰＳ１に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３７に戻って格納動作（Ａ）を継続して行わせる。
【００７４】
ステップＳ３６で、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの前回の停止位置が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であったと判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ３９に進んで、図７に示す格納動作（Ｂ）を実行させる。
【００７５】
ステップＳ４０では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ４０で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図７参照）。一方、ステップＳ４０で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ３９に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
【００７６】
ステップＳ４２では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ４２で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ３４に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが図７の黒丸（２）の位置で停止して、図３に示す「停止状態Ｂ」となり、前回の「停止状態Ａ」に対して、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ４２で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４１に戻って格納動作（Ｂ）を継続して行わせる。
【００７７】
ステップＳ４３では、車速センサ１６からの車速信号の入力の回数、つまり車速検出の回数が、所定のｎ回以上であるか否かを判定する。ステップＳ４３で車速検出の回数が所定のｎ回未満であると判定（Ｎｏ）した場合には、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。一方、ステップＳ４３で車速検出の回数が所定のｎ回以上であると判定（Ｙｅｓ）した場合には、ステップＳ４４に進み、それ以降のステップにおいてリップ折り返し動作が実行される。
【００７８】
ステップＳ４４では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが、現在、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３で停止しているか否かを判定する。ステップＳ４４で第１の下方側停止位置ＡＰＳ１または第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であると判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４５に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを停止動作時下限位置ＥＰＳＬ側に駆動する。
【００７９】
続くステップＳ４６では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したか否かを判定する。ステップＳ４６で停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４７に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２側に駆動され、フロントガラス１１の上方側に移動される（図７参照）。一方、ステップＳ４６で未だ停止動作時下限位置ＥＰＳＬに到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４５に戻って停止動作時下限位置ＥＰＳＬへの移動を継続して行わせる。
【００８０】
ステップＳ４８では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したか否かを判定する。ステップＳ４８で上方側停止位置ＡＰＳ２に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ４９に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。
【００８１】
これにより、ステップＳ４４における判定が、第１の下方側停止位置ＡＰＳ１であった場合には、図７の白丸（３）の位置から黒丸（４）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動して、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。一方、ステップＳ４４における判定が、第２の下方側停止位置ＡＰＳ３であった場合には、図７の白丸（５）の位置から黒丸（６）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動して、図３に示す「停止状態Ａ」から「停止状態Ｂ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。
【００８２】
ステップＳ４８で未だ上方側停止位置ＡＰＳ２に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ４７に戻って上方側停止位置ＡＰＳ２への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ４９における処理後は、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。
【００８３】
ステップＳ４４で上方側停止位置ＡＰＳ２であると判定（Ｎｏ）した場合にはステップＳ５０に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０に駆動電流を供給して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを第２の下方側停止位置ＡＰＳ３側に駆動する。
【００８４】
続くステップＳ５１では、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達したか否かを判定する。ステップＳ５１で第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達したと判定（Ｙｅｓ）した場合にはステップＳ５２に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０への駆動電流の供給を停止してＤＲ側ワイパモータ２０を停止させる。これにより、図７の白丸（７）の位置から黒丸（８）の位置にＤＲ側ワイパブレード２１ｂが移動されて、図３に示す「停止状態Ｂ」から「停止状態Ａ」とされて、リップ７１の先端側が向く方向が異なる方向に向くように変えられる。
【００８５】
ここで、上方側停止位置ＡＰＳ２と第２の下方側停止位置ＡＰＳ３との間には、十分な移動距離が確保されている。したがって、ＤＲ側ワイパモータ２０を逆回転させる等して移動距離を確保しなくとも、リップ７１の先端側が向く方向を異なる方向に向くように確実に変えることができる。
【００８６】
ステップＳ５１において、未だ第２の下方側停止位置ＡＰＳ３に到達していないと判定（Ｎｏ）した場合には、ステップＳ５０に戻って第２の下方側停止位置ＡＰＳ３への移動を継続して行わせる。なお、ステップＳ５２における処理後は、図８のステップＳ３２に戻されるリターン処理が実行される。
【００８７】
以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、図７に示すように、エリア１の領域内のみでリップ折り返し動作を行うため、当該リップ折り返し動作が行われていることを、運転者や同乗者に対してさらに目立たなくさせることができる。
【００８８】
次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８９】
図１０は実施の形態３のワイパモータの詳細を示す図を示している。
【００９０】
図２に示す実施の形態１のＤＲ側ワイパモータ２０においては、ウォームホイール５２に略円盤状のセンサマグネット５３を設け、当該センサマグネット５３と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には１つのＭＲセンサ２３ｂを設けていた。
【００９１】
これに対し、実施の形態３のＤＲ側ワイパモータ８０においては、アーマチュア軸４４のウォーム４５と整流子４６との間にリング状の多極マグネット８１を設け、当該多極マグネット８１と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には一対の回転検出用ホールセンサ８２，８３を設けている。また、ウォームホイール５２にはリング状のセンサマグネット８４を設け、当該センサマグネット８４と対向するようにして、ＤＲ側制御基板２３には、一対の絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６を設けている。
【００９２】
多極マグネット８１は、その周方向に等間隔でＮ極，Ｓ極・・・と交互に着磁（例えば６極）することで形成されている。多極マグネット８１は、一対の回転検出用ホールセンサ８２，８３とともに、アーマチュア軸４４の回転数，回転方向等を検出するために用いられる。回転検出用ホールセンサ８２，８３は、互いに多極マグネット８１に近接配置され、十分な検出精度が得られるようにしている。そして、回転検出用ホールセンサ８２，８３は、多極マグネット８１の回転に伴い矩形波状の電気信号（パルス信号）をそれぞれ発生し、これらのパルス信号はコントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａはパルス信号の出現タイミングや出現数をカウントすることで、アーマチュア軸４４の回転数や回転方向等の回転状態を把握し、これに基づいてモータ部４０を制御する。
【００９３】
センサマグネット８４は、その周方向に沿う略９０度の範囲がＮ極に着磁され、その他の略２７０度の範囲がＳ極に着磁されている。このセンサマグネット８４は、一対の絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６とともに、出力軸２２の回転状態を検出するために用いられる。絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６は、互いにセンサマグネット８４に近接配置され、十分な検出精度が得られるようにしている。そして、絶対位置検出用ホールセンサ８５，８６は、センサマグネット８４の回転に伴い矩形波状の電気信号（パルス信号）をそれぞれ発生し、これらのパルス信号はコントローラ２３ａに送出される。コントローラ２３ａはパルス信号の出現タイミングや出現数をカウントすることで、出力軸２２の回転状態、つまり、図１に示すＤＲ側ワイパ部材２１のフロントガラス１１に対する位置情報を把握し、これに基づいてモータ部４０を制御する。
【００９４】
以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３においては、モータ部４０をより精度良く制御することが可能となり、ひいてはリップ折り返し動作をより精度良く行うことができる。
【００９５】
次に、本発明の実施の形態４について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９６】
図１１は実施の形態４のワイパ装置を示す図を示している。
【００９７】
図１１に示すように、実施の形態４においては、実施の形態１のワイパ装置１２（図１参照）、つまり対向払拭型のダイレクトドライブワイパ装置に対して、タンデム型のワイパ装置９０とした点が異なっている。このタンデム型のワイパ装置９０は、１つのワイパモータ９１で動力伝達機構９２を駆動し、これによりＤＲ側ワイパ部材９３およびＡＳ側ワイパ部材９４を、車両１０のフロントガラス１１上で揺動させる。
【００９８】
ワイパ装置９０は、実施の形態１のＤＲ側ワイパモータ２０（図２参照）と同じ構造のワイパモータ９１を備えている。動力伝達機構９２は、ワイパモータ９１の揺動運動を、ＤＲ側ピボット軸９５およびＡＳ側ピボット軸９６に伝達する。各ピボット軸９５，９６には、ＤＲ側ワイパ部材９３およびＡＳ側ワイパ部材９４の基端側が固定され、各ピボット軸９５，９６の揺動運動に伴い、各ワイパ部材９３，９４の先端側がフロントガラス１１上で揺動する。
【００９９】
各ワイパ部材９３，９４は、それぞれワイパアーム９３ａ，９４ａと、各ワイパアーム９３ａ，９４ａに装着されたワイパブレード９３ｂ，９４ｂとから構成される。
【０１００】
そして、ワイパモータ９１を回転駆動することで、ワイパモータ９１の揺動運動が動力伝達機構９２を介して各ピボット軸９５，９６に伝達され、これにより各ピボット軸９５，９６が揺動駆動される。このようにしてワイパモータ９１の駆動力が各ワイパ部材９３，９４に伝達され、各ワイパブレード９３ｂ，９４ｂによりフロントガラス１１の払拭面に付着した雨水等が払拭される。
【０１０１】
以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４においては、１つのワイパモータ９１のみを制御すれば良いので、実施の形態１に比して制御ロジックを簡素化することができる。
【０１０２】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、車両１０のフロントガラス１１を払拭するワイパ装置１２，９０に本発明を適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０のリヤガラスを払拭するワイパ装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１０    車両
１１    フロントガラス
１２    ワイパ装置
１３    通信線
１４    ワイパスイッチ
１５    イグニッションスイッチ
１６    車速センサ
２０    ＤＲ側ワイパモータ
２１    ＤＲ側ワイパ部材
２１ａ    ＤＲ側ワイパアーム
２１ｂ    ＤＲ側ワイパブレード
２２    出力軸
２３    ＤＲ側制御基板
２３ａ    コントローラ
２３ｂ    ＭＲセンサ
３０    ＡＳ側ワイパモータ
３１    ＡＳ側ワイパ部材
３１ａ    ＡＳ側ワイパアーム
３１ｂ    ＡＳ側ワイパブレード
３２    出力軸
３３    ＡＳ側制御基板
４０    モータ部
４１    ヨーク
４２    永久磁石
４３    アーマチュア
４４    アーマチュア軸
４５    ウォーム
４６    整流子
４７    ブラシ
５０    ギヤ部
５１    ケース
５２    ウォームホイール
５２ａ    歯部
５２ｂ    表側面
５３    センサマグネット
６０    ブレードホルダ
７０    ブレードラバー
７１    リップ
７２    本体部
７２ａ    バネ収容溝
７３    ネック部
７４    バーティブラ
８０    ＤＲ側ワイパモータ
８１    多極マグネット
８２，８３    回転検出用ホールセンサ
８４    センサマグネット
８５，８６    絶対位置検出用ホールセンサ
９０    ワイパ装置
９１    ワイパモータ
９２    動力伝達機構
９３    ＤＲ側ワイパ部材
９３ａ    ＤＲ側ワイパアーム
９３ｂ    ＤＲ側ワイパブレード
９４    ＡＳ側ワイパ部材
９４ａ    ＡＳ側ワイパアーム
９４ｂ    ＡＳ側ワイパブレード
９５    ＤＲ側ピボット軸
９６    ＡＳ側ピボット軸
ＳＤ    減速機構
ＬＲＰ    下反転位置
ＵＲＰ    上反転位置
ＳＬ    格納位置
ＡＰＳ１    下方側停止位置（第１の停止位置）
ＡＰＳ２    上方側停止位置（第２の停止位置）
ＡＰＳ３    第２の下方側停止位置（第３の停止位置）
ＥＰＳＬ    停止動作時下限位置
ＥＰＳＵ    停止動作時上限位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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