(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に固定される担持構造部（１４）と、それぞれ枢着部位（２０）を介して前記担持構造部（１４）と枢着結合されている少なくとも２つの支持脚（２２）とを備え、各枢着部位（２０）が、互いに側方に間隔をもって前記担持構造部（１４）の画成壁（３２）の縁からフォーク状に突出し、固形材から形成され、それぞれ支持孔（３６）を備えている２つの支持プレート（３４）と、互いに整列している前記支持孔（３６）を鉛直方向に貫通している枢着ピン（３８）とを含んでいる走行可能な作業機において、
前記枢着ピン（３８）側の前記画成壁（３２）は、前記支持プレート（３４）間のその中央領域が、前記支持プレート（３４）に境を接しているその縁領域よりも前記枢着ピン（３８）の軸線（４０）に対し大きな間隔を有しており、
前記画成壁（３２）が互いに鈍角に延在する２つの壁部分（３２’，３２”）を有し、該壁部分が横断面にて三角形の自由空間（４２）を画成している、
作業機。
【請求項２】
前記画成壁（３２）が、前記枢着ピン（３８）側に、凹状または角形の中空輪郭部を有していることを特徴とする、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記画成壁（３２）が、ボックス構造部としての上フランジ（２６）および下フランジ（３０）に溶接されていること、前記支持プレート（３４）が前記上フランジまたは前記下フランジに堅固に固定されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の作業機。
【請求項４】
前記支持孔（３６）が穿孔工具またはフライス工具（５４）を用いて前記支持プレート（３４）の固形材に形成されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項５】
前記支持プレート（３４）がフルメタルプレートとして２０ｍｍ以上の厚さを有していることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項６】
前記支持孔（３６）の縁と前記画成壁（３２）との間の間隔が前記支持孔（３６）の直径よりも小さいことを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項７】
前記支持脚（２２）がそれぞれ２つの支持側板（４４）を介して前記枢着ピン（３８）に枢着され、前記支持プレート（３４）と前記支持側板（４４）とが対を成して側部でオーバーラップしていることを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項８】
前記枢着ピン（３８）が、前記支持プレート（３４）の間のその中央領域において、該支持プレート（３４）を貫通しているその端部部分においてよりも小さな直径を有していることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載の作業機。
【請求項９】
車両に固定される担持構造部（１４）と、それぞれ枢着部位（２０）を介して前記担持構造部（１４）と枢着結合されている複数の支持脚（２２）とを備え、各枢着部位（２０）が、前記担持構造部（１４）の画成壁（３２）の縁からフォーク状に突出し、固形材から形成され、それぞれ支持孔（３６）を備えている複数の支持プレート（３４）と、互いに整列している前記支持孔（３６）を鉛直方向に貫通している枢着ピン（３８）とを含んでいる走行可能な作業機において、
前記枢着ピン（３８）が、前記支持プレート（３４）の間のその中央領域において、該支持プレート（３４）を貫通しているその端部部分においてよりも小さな直径を有していることを特徴とする作業機。
【請求項１０】
前記作業機が自動コンクリートポンプとして形成されており、前記担持構造部がコンクリート分配ブーム用であることを特徴とする、請求項１または９に記載の作業機。
【請求項１１】
請求項１から１０までのいずれか一項に記載の走行可能な作業機（１０）の前記支持脚（２２）用の枢着部位（２０）の製造方法であって、加工機の工具ヘッド（５２）を用いて前記支持プレート（３４）にそれぞれ１つの支持孔（３６）を備えさせるようにした前記方法において、
少なくとも１つの支持プレート（３４）の加工の際に、前記工具ヘッド（５２）が、中空輪郭部を有する前記画成壁（３２）の縁の間にある自由空間（４２）に係合することを特徴とする方法。
【請求項１２】
前記工具ヘッド（５２）を、第１の支持孔（３６）の生成のために、第１の送り方向に移動させ、第２の支持孔（３６）の生成のために、前記第１の送り方向とは逆の方向の第２の送り方向に移動させることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に固定される、特にコンクリート分配ブーム用の担持構造部と、それぞれ枢着部位を介して前記担持構造部と枢着結合されている少なくとも２つの支持脚とを備え、各枢着部位が、互いに側方に間隔をもって前記担持構造部の画成壁の縁からフォーク状に突出し、固形材から形成され、それぞれ支持孔を備えている２つの支持プレートと、互いに整列している前記支持孔を鉛直方向に貫通している枢着ピンとを含んでいる走行可能な作業機、特に自動コンクリートポンプに関するものである。本発明は、さらに、このような走行可能な作業機の支持脚用の枢着部位の製造方法にも関する。
【背景技術】
【０００２】
自動コンクリートポンプのブームブロックに回動脚を枢着することは、その構成において、ボルトを介して互いに結合されている自転車のチェーンの２つの鎖環と同等である。この場合、回動脚または支持脚は一方の「鎖環」を形成し、ブームブロックまたは担持構造部は他方の鎖環を形成する。両部材は、枢着ピンにより、鉛直方向のピン軸線のまわりでの脚の外側側方への回動が可能であるように、互いに結合されている。自転車のチェーンと異なるのは、回動脚とブームブロックの枢着結合部が、該結合部に対し横方向に、すなわち鉛直方向に、横力でモーメント荷重されていることである。これに対応して、支持側板はフルメタルから成る支持プレートによって形成され、該支持プレートは従来では鉛直方向の画成壁からフォーク状に突出し、その結果製造コストも、ブシュを使用した多分割ボックス構造に比べて低減する。
【０００３】
これに関連して、回動脚ピン用の支持孔は、通常いわゆる加工センターを用いてブームブロックの側板に形成されることも考慮されねばならない。この加工センターは適当なドリルまたはフライスを備え、ドリルまたはフライスはチャックによって保持され、モータを介して駆動される。この場合、駆動部を含めた工具受容部は、工具自体よりもかなり多くの空間を占める。もしブームブロックの側板にそれぞれ上からまたは下から孔を形成するならば、工具受容部のディメンションは問題ない。というのは、ブームブロックの上方または下方には、加工機器のために十分な空間があるからである。しかしながら、このような処置はブームブロックを１８０゜回転させることを意味している。というのは、加工センターはその工具ストロークに関し非常に制限されており、よって孔を上からおよび下から形成させるにはストロークは十分でないからである。また、ブームブロックを回転させるということは、構成部材を固定させるために複雑で高価な装置を必要とすること、或いは、回転自体によって孔を形成させる際の精度が得られないということを意味している。しかしながら、加工機器をブームブロックの側板の間にある内側領域へ移動させて、ここから両支持孔の少なくとも１つを加工すれば、枢着ピンはブームブロックの担持構造部の近くにあって、加工機器用の十分なスペースを残すことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この点から出発して、本発明の課題は、技術水中で公知の作業機およびその製造方法をさらに改善して、簡単な処置で、車両に固定されている担持構造部に可能な限りダイレクトに且つ材料にやさしく力を導入できるように構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するため、独立請求項に記載した構成要件の組み合わせを提案する。本発明の有利な構成および更なる構成は、従属項から明らかである。
【０００６】
本発明が出発するところの思想は、担持構造部内へ力を導入する部位に対する枢着ピンの間隔を最小にすることである。これに対応して、本発明によれば、枢着ピン側の画成壁は、支持プレート間のその中央領域が、支持プレートに境を接しているその縁領域よりも枢着ピンの軸線に対し大きな間隔を有していることが提案される。これにより、ブームブロックの担持構造部からの支持プレートの突出量を可能な限り少なく構成でき、しかも支持孔形成時の必要な精度を損なうことがない。画成壁の中空輪郭によって、加工機器用の付加的な作業空間が確保され、他方担持構造部での突出量を少なくした支持孔が提供される。これにより、機械の重量の荷重を受ける力吸収部材が過大なサイズになることも回避される。少なくとも２次元的には構成部材のサイズがブームブロックに比べて小さいためにそれほど要求が高くない支持脚にも同じ構成を適用することができる。
【０００７】
有利には、画成壁は、枢着ピン側に、凹状または角形の中空輪郭部を有し、その結果支持プレート間の中間領域には、支持孔を機械で生成させるために十分な作業空間が提供される。
【０００８】
構成上の更なる簡潔化は、画成壁が互いに鈍角に延在する２つの壁部分を有し、該壁部分が横断面にて三角形の自由空間を画成していることによって達成できる。
【０００９】
構造的な点では、さらに、画成壁が、ボックス構造部としての上フランジおよび下フランジに溶接され、且つ支持プレートが上フランジまたは下フランジに堅固に固定されていれば、有利である。
【００１０】
製造を容易にするには、支持孔が穿孔工具またはフライス工具を用いて支持プレートの固形材に形成されていれば、有利である。
【００１１】
有利には、支持プレートはフルメタルプレートとして２０ｍｍ以上の厚さ、特に４０ｍｍ以上の厚さを有している。これにより、簡潔な構成で、発生する力およびモーメントを吸収できる。
【００１２】
ダイレクトな力導入のためには、支持孔の縁と画成壁との間の間隔が支持孔の直径よりも小さいのも好ましい。
【００１３】
枢着結合部の更なる有利な構成では、回動脚はそれぞれ２つの支持側板を介して枢着ピンに枢着され、支持プレートと支持側板とは対を成して側部でオーバーラップしている。
【００１４】
特に有利な観点または本発明の変形実施態様は、枢着ピンは、支持プレートの間のその中央領域において、該支持プレートを貫通しているその端部部分においてよりも小さな直径を有している。中央で先細りになり、有利には二重円錐状の構成になっていることにより、発生する荷重に適合し且つ材料を節約する構成が達成され、他方同時に、例えば回動センサのような機能部品を取り付けるための付加的な自由空間が提供される。
【００１５】
方法上の観点では、前述した課題は、少なくとも１つの支持プレートの加工の際に、工具ヘッドが、中空輪郭部を有する画成壁の縁の間にある自由空間に係合するように案内されることによって解決される。これによって、前述した利点を備えた最適な枢着部位を精確に製造することができる。
【００１６】
有利には、工具ヘッドを、第１の支持孔の生成のために、第１の送り方向に移動させ、第２の支持孔の生成のために、前記第１の送り方向とは逆の方向の第２の送り方向に移動させる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
次に、本発明を、図面に図示した実施形態に関して詳細に説明する。
【図１】枢着部位に枢着された後部支持脚を備えた自動コンクリートポンプの側面図である。
【図２】枢着部位の部分斜視図である。
【図３】ドリルヘッドを用いて枢着部位の支持孔を製造する方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に図示した自動コンクリートポンプ１０は、シャーシ１２と、その上に装着されて車両に固定されている担持構造部１４と、鉛直方向の回転軸線のまわりに回転可能に担持構造部１４上で支持されているコンクリート分配ブーム１６と、支持脚または回動脚２２と、伸縮可能な２つの前部支持脚１８と、それぞれ枢着部位２０を介して担持構造部１４と枢着結合され、鉛直方向の回動軸線のまわりに外側へ回動可能な２つの支持脚または回動脚２２とを含んでいる。支持脚１８，２２は、図示した走行位置から、車両長手軸線からさらに離間した支持位置へ移動することができる。
【００１９】
各枢着部位２０はボックス構造部２４に配置されている。ボックス構造部２４は、３つのフランジプレート２６，２８，３０と、これに溶接されている壁プレートとから形成されている。この場合、枢着部位２０側の画成壁３２は三角形の中空輪郭を有している。
【００２０】
図２から最もわかるように、枢着部位２０はそれぞれ、フランジ２６，３０に溶接されている２つの支持プレート３４を有し、該支持プレート３４は、該支持プレートの、画成壁３２からフォーク状に突出している領域に、支持孔３６を備え、該支持孔を枢着ピン３８が貫通している。支持プレート３４は、フルメタルプレートとして形成され、ほぼ４ｃｍの厚さを有している。複数の支持孔３６は、枢着ピン３８の鉛直方向軸線４０の方向で互いに整列している。その際、支持孔３６の縁と画成壁３２の上縁および下縁との間隔は、支持孔３６の直径よりも小さい。
【００２１】
画成壁３２は、互いに鈍角で交差するように延在している２つの壁部分３２’，３２”を有し、これらの壁部分は横断面において三角形の自由空間４２を画成している。従って、画成壁３２と枢着ピン３８の軸線４０との間隔に関しては、画成壁３２の、支持プレート３４に境を接している縁領域よりも、画成壁３２の、支持プレート３４の間の中央領域のほうが大きい。さらに、枢着ピン３８は、支持プレート３４を貫通しているその端部部分においてよりもその中央領域においてより小さな直径を有している。このようにして、支持孔３６の間にして中央フランジ２８に境を接する位置に、拡幅された自由空間が提供される。この拡幅された自由空間は、回動センサのような機能部品の取り付け部品（図示せず）のために使用され、以下に詳細に説明するように、側板のわずかな突出量で機械的な穿孔加工を可能にする。
【００２２】
図２からさらにわかるように、各回動脚２２は２つの支持側板４４を有し、これら支持側板は担持構造部側の支持プレート３４と対を成して側部でオーバーラップしており、枢着ピン３８が貫通している。枢着ピン３８は端部側で端面プレート４６を介して支持プレート３４で保持されている。支持側板４４は水平方向の支持脚アーム４８に固定され、該支持脚アームはたとえば液圧シリンダ５０により回動可能である。
【００２３】
図３は、図示していない従来の機械的加工センターの工具ヘッド５２を用いて固形材の支持プレート３４内に支持孔３６を形成する方法を説明する図である。このような工具ヘッド５２は適当な工具５４（フライス、ドリル）を備えており、工具５４はチャックによって保持され、モータを介して駆動される。工具ヘッド５２は、工具５４自体よりもかなり多くの空間を占めている。もし担持構造部１４の支持プレート３４にそれぞれ上からまたは下から複数の孔を形成するならば、工具ヘッド５２のディメンションは問題にならない。というのは、そこには加工機器用の十分な空間が残っているからである。しかしこのような処置は、担持構造部１４またはブームブロックを１８０゜回転させることを意味している。というのは、加工センターは通常のようにその工具ストロークが非常に制限されており、従って工具ストロークは支持孔を上からまたは下から形成させるために十分でないからである。ブームブロックが回転するということは、対応的に、重い構成部材を固定するための複雑な高価な装置を必要とすること、或いは、回転自体によって孔を形成する際に精度が得られないことを意味している。
【００２４】
それ故、本発明によれば、少なくとも１つの支持孔３６は、支持プレート３４の間にある内側領域から形成させる。この場合、工具ヘッド５２は、画成壁３２の中央領域の横にある拡大された自由空間に係合し、矢印５６によって示唆したように、工具５４を壁部分３２”の下エッジ付近で下方へ案内する。このとき上部支持孔は、工具ヘッド５２の１８０゜の回転のもとに逆送り方向で生成させることができ、或いはこれとは択一的に、上側から下方への送りによって生成させることができる。この処置により、高荷重を受ける担持構造部１４への接続領域での支持プレート３４の突出量を最小にすることが可能になる。次に、枢着結合のために枢着ピン３８を取り付けることができるように支持脚アーム４８の支持側板４４を使用する。
【図１】
0006421173.tif 000002
【図２】
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【図３】
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