(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン上に、少なくとも車体前方側、車体上方側、車幅方向外側及び車体後方側を向く壁面を有するエアロパーツが設けられるとともに、自動運転システムを有するトラックと、
前記エアロパーツの前記壁面で囲まれた空間内に配置された周辺情報検出センサと、
前記エアロパーツの車体前方側を向く壁面及び車幅方向外側を向く壁面のうち、周辺情報検出センサと対向する少なくとも一方の壁面の一部に形成された貫通孔を塞ぐように設けられ、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーと、
を備えた周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項２】
前記周辺情報検出センサは、前記エアロパーツの前記壁面に直接又は間接的に設けられている請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項３】
前記周辺情報検出センサは、前記エアロパーツの前記壁面に弾性体を介して設けられている請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項４】
キャビン上に、少なくとも車体前方側、車体上方側及び車幅方向外側を向く壁面を有するエアロパーツが設けられるとともに、自動運転システムを有するトラックと、
前記エアロパーツの車体上方側を向く壁面に設けられた周辺情報検出センサと、
前記周辺情報検出センサと対向するように前記エアロパーツの前記壁面から車体上方側へ延設され、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーと、
を備えた周辺情報検出センサの配設構造。
【請求項５】
前記エアロパーツの車体前方側を向く壁面の上部側が後傾されている請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転システムを有するトラックにおける周辺情報検出センサの配設構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のルーフ上に配置された車載レーダ装置（周辺情報検出センサ）によって、車両の周辺情報を検出するようにした構造は、従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９１８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、長距離を走行する大型トラックでは、運転者の疲労軽減のため、自動運転システムの実現及び導入が望まれている。大型トラックに自動運転システムを導入した場合、周辺情報検出センサは、例えばキャビン上に配置される。また、大型トラックに自動運転システムを導入した場合、その大型トラックは、燃費を低減させるために、車間を詰めて、２台目以降の大型トラックの空気抵抗を低減させることができるように隊列で走行することが検討されている。
【０００５】
しかしながら、大型トラックのタイヤは、乗用車に比べて幅が広く、かつ溝が深いため、比較的大きな石でも、先行する大型トラックのタイヤに弾かれて、接近して走行する後続の大型トラックのキャビン上に飛ぶことがある。したがって、キャビン上に周辺情報検出センサが配置されている自動運転システムを有する大型トラックでは、乗用車の場合に比べて、比較的大きな石でも周辺情報検出センサに直撃するおそれがある。つまり、その飛び石により、周辺情報検出センサが破損するおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、自動運転システムを有するトラックにおいて、周辺情報検出センサへの飛び石の直撃を回避できる周辺情報検出センサの配設構造を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、キャビン上に、少なくとも車体前方側、車体上方側、車幅方向外側及び車体後方側を向く壁面を有するエアロパーツが設けられるとともに、自動運転システムを有するトラックと、前記エアロパーツの前記壁面で囲まれた空間内に配置された周辺情報検出センサと、前記エアロパーツの車体前方側を向く壁面及び車幅方向外側を向く壁面のうち、周辺情報検出センサと対向する少なくとも一方の壁面の一部に形成された貫通孔を塞ぐように設けられ、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーと、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、エアロパーツの壁面で囲まれた空間内に周辺情報検出センサが配置されるとともに、エアロパーツの車体前方側を向く壁面及び車幅方向外側を向く壁面のうち、周辺情報検出センサと対向する少なくとも一方の壁面の一部に形成された貫通孔を塞ぐように、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーが設けられている。したがって、自動運転システムを有するトラックにおいて、周辺情報検出センサの近くまで飛び石が飛んできても、その飛び石は、エアロパーツの壁面又はカバーによって遮られる。したがって、周辺情報検出センサへの飛び石の直撃が回避される。なお、ここでいう「検出媒体」とは、周辺情報検出センサで検出可能な種々の媒体であり、電波、光及び超音波などを含むものである。
【０００９】
また、請求項２に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造であって、前記周辺情報検出センサは、前記エアロパーツの前記壁面に直接又は間接的に設けられている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、周辺情報検出センサが、エアロパーツの壁面に直接又は間接的に設けられている。したがって、周辺情報検出センサが、マスダンパとして機能し、エアロパーツの壁面の固有振動数が低減される。
【００１１】
また、請求項３に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１に記載の周辺情報検出センサの配設構造であって、前記周辺情報検出センサは、前記エアロパーツの前記壁面に弾性体を介して設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、周辺情報検出センサが、エアロパーツの壁面に弾性体を介して設けられている。したがって、周辺情報検出センサ及び弾性体が、ダイナミックダンパとして機能し、エアロパーツの振動が低減される。
【００１３】
また、本発明に係る請求項４に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、キャビン上に、少なくとも車体前方側、車体上方側及び車幅方向外側を向く壁面を有するエアロパーツが設けられるとともに、自動運転システムを有するトラックと、前記エアロパーツの車体上方側を向く壁面に設けられた周辺情報検出センサと、前記周辺情報検出センサと対向するように前記エアロパーツの前記壁面から車体上方側へ延設され、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーと、を備えている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、周辺情報検出センサがエアロパーツの車体上方側を向く壁面に設けられているため、自動運転システムを有するトラックにおいて、飛び石が周辺情報検出センサの近くまで飛んでくる頻度が低減される。また、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバーが、エアロパーツの壁面から車体上方側へ延設されて周辺情報検出センサと対向しているため、周辺情報検出センサの近くまで飛び石が飛んできても、その飛び石は、カバーによって遮られる。したがって、周辺情報検出センサへの飛び石の直撃が回避される。なお、ここでいう「検出媒体」も、周辺情報検出センサで検出可能な種々の媒体であり、電波、光及び超音波などを含むものである。
【００１５】
また、請求項５に記載の周辺情報検出センサの配設構造は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の周辺情報検出センサの配設構造であって、前記エアロパーツの車体前方側を向く壁面の上部側が後傾されている。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、エアロパーツの車体前方側を向く壁面の上部側が後傾されている。したがって、周辺情報検出センサの近くまで飛び石が飛んできても、その飛び石の入射角度が浅くなり、カバーに当たっても、カバーが破損する確率が低減される。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１又は請求項４に係る発明によれば、自動運転システムを有するトラックにおいて、周辺情報検出センサへの飛び石の直撃を回避させることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、エアロパーツの壁面の固有振動数を低減させることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、エアロパーツの振動を低減させることができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、カバーが破損する確率を低減せることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックを示す斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックのエアロパーツの構成を一部断面にて示す側面図である。
【図３】（Ａ）第２実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックのキャビン上を拡大して示す斜視図である。（Ｂ）図３（Ａ）のＸ−Ｘ線矢視断面図である。
【図４】（Ａ）第３実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックのキャビン上を拡大して示す斜視図である。（Ｂ）図４（Ａ）のＹ−Ｙ線矢視断面図である。
【図５】第４実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックのエアロパーツの構成を一部断面にて示す側面図である。
【図６】第５実施形態に係る周辺情報検出センサの配設構造を備えた大型トラックのキャビン上を拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る実施の形態について、図面を基に詳細に説明する。なお、説明の便宜上、各図において適宜示す矢印ＵＰを車体上方向、矢印ＦＲを車体前方向、矢印ＬＨを車体左方向とする。また、以下の説明で、特記することなく上下、前後、左右の方向を記載した場合は、車体上下方向の上下、車体前後方向の前後、車体左右方向（車幅方向）の左右を示すものとする。
【００２３】
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について説明する。図１に示されるように、例えば車両総重量が１１トン以上（又は最大積載量が６．５トン以上）の大型トラック１２では、荷台（コンテナ）１４の車体前方側にキャビン１６が配設されている。そして、キャビン１６の上方側には、大型トラック１２の走行時における空気抵抗を低減させるエアロパーツ２０が配設されている。
【００２４】
図２に示されるように、エアロパーツ２０は、車体前方側を向く壁面を構成する前壁２２と、車体上方側を向く壁面を構成する上壁２４と、車幅方向外側を向く壁面を構成する左右の側壁２６と、車体後方側を向く壁面を構成する後壁２８と、を少なくとも有して形成されている。なお、エアロパーツ２０の上壁２４における上面は、荷台１４の上面と略面一とされている。
【００２５】
また、後壁２８の内面における上部側には、車体前方側（後述する傾斜壁２３の内面側）へ突出する側面視略逆「Ｌ」字状の突出ブラケット１８が取り付けられている。そして、その突出ブラケット１８の前端部１８Ａにおける上面に、自動運転システムの一要素を構成するとともに本実施形態に係る配設構造１０の一要素を構成する周辺情報検出センサ３０が設けられている。
【００２６】
つまり、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の後壁２８に突出ブラケット１８を介して間接的に設けられており、エアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内における上部側に配置されている。なお、周辺情報検出センサ３０が、上記空間内における上部側に配置されているのは、上記空間内における下部側に配置されている場合に比べて、大型トラック１２の周辺情報を検出し易くするためである。
【００２７】
また、この大型トラック１２には、周辺情報検出センサ３０と電気的に接続されて自動運転システムの一要素を構成するコントローラ（図示省略）が設けられている。したがって、この大型トラック１２は、運転者が運転しなくても、周辺情報検出センサ３０によって検出された周辺情報に基づいて、コントローラがアクセルやステアリングなどを制御することにより、自動的に走行可能になっている。なお、この大型トラック１２は、運転者が運転する手動運転モードと、コントローラが運転する自動運転モードと、に選択的に切り替え可能に構成されている。
【００２８】
また、エアロパーツ２０の前壁２２の上部側は後傾されており、車体前上方を向く傾斜壁２３とされている。そして、周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向するエアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）には、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させる矩形状のカバー３２が設けられている。
【００２９】
詳細に説明すると、周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向する傾斜壁２３の一部には、カバー３２とほぼ同じ大きさで、かつカバー３２の板厚とほぼ同じ深さの矩形状の凹部２３Ａが形成されており、その凹部２３Ａの底部２３Ｂに、カバー３２よりも一回り小さい矩形状の貫通孔２３Ｃが形成されている。
【００３０】
したがって、カバー３２は、傾斜壁２３の凹部２３Ａ内に嵌め込まれて、その周縁部が底部２３Ｂの周縁部に接着剤等によって接合されることにより、貫通孔２３Ｃを閉塞するとともに、傾斜壁２３とほぼ面一に取り付けられる構成になっている。なお、ここで言う「検出媒体」とは、周辺情報検出センサ３０で検出可能な種々の媒体であり、電波、光及び超音波などが含まれる。
【００３１】
そのため、このカバー３２は、電波、光及び超音波などを透過させる材料で形成されている。すなわち、このカバー３２は、電波、光及び超音波などを透過する透明又は不透明な樹脂材料で形成されている。なお、カバー３２を不透明な樹脂材料で形成する場合には、そのカバー３２を傾斜壁２３と同色とすることが望ましい。
【００３２】
以上のような構成とされた第１実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０において、次にその作用について説明する。
【００３３】
大型トラック１２が自動運転モードによって走行するときには、例えば燃費を低減させるために、車間を詰めて、２台目以降の大型トラック１２の空気抵抗を低減させることができるように隊列で走行することがある。ここで、大型トラック１２のタイヤは、乗用車に比べて幅が広く、かつ溝が深いため、比較的大きな石でも、先行する大型トラック１２のタイヤに弾かれて、接近して走行する後続の大型トラック１２のキャビン１６の上方側に飛ぶことがある。
【００３４】
しかしながら、本実施形態に係る大型トラック１２のキャビン１６の上方側には、前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８を有するエアロパーツ２０が設けられており、周辺情報検出センサ３０は、そのエアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内に配置されている。そして、周辺情報検出センサ３０と対向する傾斜壁２３には、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバー３２が設けられている。
【００３５】
したがって、先行する大型トラック１２のタイヤによって弾かれた飛び石が、後続する大型トラック１２の周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んできても、その飛び石は、エアロパーツ２０の前壁２２や側壁２６、或いはカバー３２によって遮られる。よって、その飛び石が、周辺情報検出センサ３０に直撃するのが回避され、その飛び石によって周辺情報検出センサ３０が破損するのが防止される。
【００３６】
また、エアロパーツ２０は、その前壁２２の上部側が、後傾された傾斜壁２３とされている。したがって、図２に示されるように、周辺情報検出センサ３０の近くまで飛び石が飛んできても（一点鎖線で示す）、その飛び石の入射角度θ１が、前壁２２の上部側が後傾されていない場合（仮想線Ｋで示す）の入射角度θ２に比べて浅く（小さく）なる。よって、その飛び石がカバー３２に当たっても、そのカバー３２が破損する確率が低減される。
【００３７】
また、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の後壁２８に（突出ブラケット１８を介して間接的に）設けられているため、大型トラック１２の走行時において、エアロパーツ２０が風を受けて振動するのを抑制するマスダンパとして機能する。したがって、エアロパーツ２０の少なくとも後壁２８における固有振動数が低減され、結果的にエアロパーツ２０の振動及びそれによる騒音が低減される。なお、エアロパーツ２０に対して、周辺情報検出センサ３０の他に、適宜マス部材を追加するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記した通り、周辺情報検出センサ３０は、大型トラック１２における意匠にもなるエアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内に配置されている。そのため、周辺情報検出センサ３０が、エアロパーツ２０の外側に設けられる構成に比べて、大型トラック１２の外側の美観を損なわなくて済むという利点もある。
【００３９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００４０】
図３に示されるように、この大型トラック１２のエアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内における上部側には、車幅方向に間隔を空けて２つの周辺情報検出センサ３０が配置されている。詳細に説明すると、後壁２８の内面における上部側に、車幅方向に間隔を空けて２つの突出ブラケット１８が取り付けられており、各突出ブラケット１８の前端部１８Ａにおける上面に、それぞれ周辺情報検出センサ３０が設けられている。
【００４１】
そして、各周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向するエアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）には、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバー３２が設けられている。つまり、傾斜壁２３には、車幅方向に間隔を空けて２つのカバー３２が取り付けられている。
【００４２】
このような構成によれば、大型トラック１２の周辺情報が、より詳細に検出されるとともに、先行する大型トラック１２のタイヤによって弾かれた飛び石が、後続する大型トラック１２の周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んできても、その飛び石は、エアロパーツ２０の前壁２２や側壁２６、或いはカバー３２によって遮られる。よって、その飛び石が、周辺情報検出センサ３０に直撃するのが回避され、その飛び石によって周辺情報検出センサ３０が破損するのが防止される。
【００４３】
＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００４４】
図４に示されるように、この大型トラック１２のエアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内における上部側には、車幅方向及び略車体前後方向に間隔を空けて４つの周辺情報検出センサ３０が配置されている。詳細に説明すると、後壁２８の内面における上部側に、車幅方向に間隔を空けて突出ブラケット１８が取り付けられており、各突出ブラケット１８の前端部１８Ａにおける上面と、各突出ブラケット１８の中途部において車幅方向外側に張り出す張出部１８Ｂの上面と、にそれぞれ周辺情報検出センサ３０が設けられている。
【００４５】
そして、各周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向するエアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）及び車幅方向で対向するエアロパーツ２０の側壁２６には、それぞれ周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバー３２が設けられている。つまり、傾斜壁２３には、車幅方向に間隔を空けて２つのカバー３２が取り付けられており、各側壁２６にも、それぞれカバー３２が取り付けられている。
【００４６】
このような構成によれば、大型トラック１２の周辺情報が、より一層詳細に検出されるとともに、先行する大型トラック１２のタイヤによって弾かれた飛び石が、後続する大型トラック１２の周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んできても、その飛び石は、エアロパーツ２０の前壁２２や側壁２６、或いはカバー３２によって遮られる。よって、その飛び石が、周辺情報検出センサ３０に直撃するのが回避され、その飛び石によって周辺情報検出センサ３０が破損するのが防止される。
【００４７】
＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００４８】
図５に示されるように、この大型トラック１２のエアロパーツ２０の上壁２４における下面（内面）には、弾性体としての圧縮コイルバネ３４の上端部３４Ａ（一端部）が取り付けられている。そして、圧縮コイルバネ３４の下端部３４Ｂ（他端部）には、支持ブラケット３６の後端部３６Ｂが取り付けられており、支持ブラケット３６の前端部３６Ａにおける上面には、周辺情報検出センサ３０が設けられている。
【００４９】
つまり、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の上壁２４に圧縮コイルバネ３４を介して間接的に設けられており、エアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、左右の側壁２６及び後壁２８で囲まれた空間内における上部側に配置されている。そして、周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向するエアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）には、周辺情報検出のために必要な検出媒体のみを透過させるカバー３２が設けられている。
【００５０】
したがって、先行する大型トラック１２のタイヤによって弾かれた飛び石が、後続する大型トラック１２の周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んできても、その飛び石は、エアロパーツ２０の前壁２２や側壁２６、或いはカバー３２によって遮られる。よって、その飛び石が、周辺情報検出センサ３０に直撃するのが回避され、その飛び石によって周辺情報検出センサ３０が破損するのが防止される。
【００５１】
また、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の上壁２４に圧縮コイルバネ３４を介して間接的に設けられているため、大型トラック１２の走行時において、エアロパーツ２０が風や車体の振動等で共振するのを抑制するダイナミックダンパとして機能する。したがって、エアロパーツ２０の振動及びそれによる騒音が低減される。
【００５２】
＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同等の部位には、同じ符号を付して詳細な説明（共通する作用も含む）は適宜省略する。
【００５３】
図６に示されるように、この大型トラック１２では、エアロパーツ２０の上壁２４の前端部２４Ａ側における上面に、周辺情報検出センサ３０が設けられている。そして、エアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）の上端部から車体上方側へカバー３２が延設されており、そのカバー３２は、周辺情報検出センサ３０と車体前後方向で対向する構成とされている。
【００５４】
このように、周辺情報検出センサ３０がエアロパーツ２０の上壁２４の上面に設けられていると、先行する大型トラック１２のタイヤによって弾かれた飛び石が、後続する大型トラック１２の周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んでくる頻度が低減される。そして、その飛び石が、後続する大型トラック１２のエアロパーツ２０の傾斜壁２３（前壁２２の上部側）を越えて周辺情報検出センサ３０の近くまで飛んできたとしても、その飛び石は、カバー３２によって遮られる。
【００５５】
よって、その飛び石が、周辺情報検出センサ３０に直撃するのが回避され、その飛び石によって周辺情報検出センサ３０が破損するのが防止される。なお、カバー３２は、その高さが、周辺情報検出センサ３０の高さ以上とされ、その車幅方向の長さが、例えば図１に示される程度の長さとされて、周辺情報検出センサ３０の前方側に設けられる構成とされていれば充分であるが、傾斜壁２３の車幅方向の長さとほぼ同じ長さとされて、周辺情報検出センサ３０の前方側に設けられる構成とされていてもよい。
【００５６】
以上、本実施形態に係る周辺情報検出センサ３０の配設構造１０について、図面を基に説明したが、本実施形態に係る配設構造１０は、図示のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能なものである。例えば、エアロパーツ２０には、車体下方側を向く壁面を構成する下壁（図示省略）が設けられていてもよい。
【００５７】
また、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の後壁２８に突出ブラケット１８を介して間接的に設けられる構成に限定されるものではなく、図示しないが、エアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４又は側壁２６に突出ブラケット１８等を介して間接的に設けられる構成とされていてもよい。
【００５８】
更に、周辺情報検出センサ３０は、エアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、側壁２６又は後壁２８に突出ブラケット１８等を介して間接的に設けられる構成に限定されるものではなく、図示しないが、エアロパーツ２０の前壁２２、上壁２４、側壁２６又は後壁２８に直接設けられる構成とされていてもよい。また、周辺情報検出センサ３０は、キャビン１６の上面に直接設けられる構成とされていてもよい。
【００５９】
また、図示しないが、第２実施形態における２つの周辺情報検出センサ３０が、１つの支持ブラケット３６に設けられて、第４実施形態における周辺情報検出センサ３０のように、圧縮コイルバネ３４を介してエアロパーツ２０の上壁２４に間接的に設けられる構成とされていてもよい。
【００６０】
また、図示しないが、第３実施形態における４つの周辺情報検出センサ３０が、１つの支持ブラケット３６に設けられて、第４実施形態における周辺情報検出センサ３０のように、圧縮コイルバネ３４を介してエアロパーツ２０の上壁２４に間接的に設けられる構成とされていてもよい。
【００６１】
更に、図示しないが、第５実施形態において、第２実施形態や第３実施形態のように、複数の周辺情報検出センサ３０をエアロパーツ２０の上壁２４の上面に設け、傾斜壁２３（前壁２２の上部側）の上端部や側壁２６の上端部、或いは上壁２４の周縁部からそれぞれカバー３２を延設させて、各カバー３２を各周辺情報検出センサ３０と車体前後方向や車幅方向で対向させる構成にしてもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、キャビン１６上にエアロパーツ２０が設けられているトラックの一例として大型トラック１２を採用したが、本実施形態に係るトラックは、大型トラック１２に限定されるものではない。本実施形態に係るトラックは、キャビン１６上にエアロパーツ２０が設けられ、キャビン１６の車体後方側に荷台１４を有していれば、例えば車両総重量が５トン以上１１トン未満（又は最大積載量が３トン以上６．５トン未満）の中型トラック（図示省略）や、車両総重量が５トン未満（又は最大積載量が３トン未満）の小型トラック（図示省略）などでもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  配設構造
１２  大型トラック（トラック）
１６  キャビン
２０  エアロパーツ
２２  前壁（車体前方側を向く壁面）
２４  上壁（車体上方側を向く壁面）
２６  側壁（車幅方向外側を向く壁面）
２８  後壁（車体後方側を向く壁面）
３０  周辺情報検出センサ
３２  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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