(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルタに捕集された塵埃を除去して清掃するための清掃ユニットを具備し、
前記清掃ユニットは、前記フィルタに沿って移動して当該フィルタから塵埃を除去するためのブラシユニットと、このブラシユニットを駆動するための駆動部と、前記ブラシユニットの移動を案内する複数のガイドレールとを備え、
前記ブラシユニットは、前記複数のガイドレールのそれぞれに複数のベアリングを介して支持されていると共に、フィルタに捕集された塵埃を除去する回転ブラシと、前記フィルタから清掃された塵埃を回転ブラシから除塵する除塵体と、上面が開放され除去された塵埃を溜める箱状の集塵容器とを有し、
前記除塵体は、前記集塵容器の底部から前記回転ブラシの回転中心に向かって突出すると共にその先端には前記回転ブラシの回転中心と略一致する位置で前記回転ブラシ先端に当接する櫛状の爪部を有し、前記回転ブラシが回転すると、この回転ブラシに付着している塵埃を前記爪部で剥離して集塵容器に収容させるように構成され、且つ
前記集塵容器の底部には前記除塵体を着脱するための固定手段が設けられている
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気調和機であって、前記駆動部は、
前記ブラシユニットの移動方向に配置され該ブラシユニットを前記フィルタに沿って往復移動させるためのラックギアと、
前記ブラシユニットに設置され該ブラシユニットを移動させると共に前記回転ブラシを回転させるための可動モータと、
該可動モータにより回転される推進軸と、
該推進軸に設けられ前記ラックギアと噛み合う第１ピニオンギアと、
該第１ピニオンギアと噛み合い前記回転ブラシに回転力を与える第２ピニオンギアとを備える
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
請求項１に記載の空気調和機であって、前記空気調和機は天井埋込型の空気調和機であり、前記フィルタを構成する桟の少なくとも一部を前記ブラシユニットの進行方向に対して斜めになるように配置している
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項４】
請求項２に記載の空気調和機であって、
前記ブラシユニットを前記複数のガイドレールに支持する前記複数のベアリングはころベアリングにより構成され、
前記除塵体は前記集塵容器の底部の略中央に突出するように設置され、
前記ラックギアは前記複数のガイドレールの内側にそれぞれ設けられ、前記複数の各ラックギアの外側に前記ガイドレールが一体に形成されている
ことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機に係り、特に、フィルタに捕集された塵埃を自動的に清掃する清掃装置を備えた天井埋込型の空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は、室内空気を熱交換器に通して、加熱、冷却、除湿などを行い、これを室内に吹出すことにより室内の空気調和を行うものであり、例えば、室内の天井に埋め込まれた天井埋込型の空気調和機や天井に吊り下げられるように設置された空気調和機が知られている。
【０００３】
例えば、天井埋込型空気調和機には、熱交換器の吸込側に空気中の塵埃を捕集するためのフィルタが備えられており、熱交換器に塵埃が付着して熱交換性能が低下することがないようにすると共に、室内を清浄な空間にして居住者が快適に過ごせるようにしている。
【０００４】
また、空気調和機には、前記フィルタを自動的に清掃するようにしたフィルタ清掃装置を搭載したものがあり、例えば特開２０１０−１５９９１８号公報（特許文献１）に示すものなどが知られている。
【０００５】
特許文献１に記載の空気調和機は、フィルタに付着した塵埃を除去する清掃装置を備え、清掃ユニットと、この清掃ユニットを案内するガイドレールと、このガイドレールに対向して下向きに形成され、前記清掃ユニットを移動させるピニオンギアと噛合するラックギアとを備えている。この特許文献１のものでは、ラックギアがガイドレールに対向して下向きに形成されているため、このラックギアとピニオンギアとの間への塵埃の侵入を抑制し、塵埃侵入によるフィルタ清掃装置の動作不良を抑制するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１５９９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の空気調和機においては、ラックギアとピニオンギアで構成されるギア機構部への塵埃の侵入を抑制するようにしているが、前記フィルタや前記ギア機構部への塵埃付着量が非常に多い場合、清掃装置のギア機構部などの摩擦抵抗が大きくなり、該ギア機構部などが動作不良となる恐れがある。
【０００８】
本発明の目的は、塵埃が多い場合でも、フィルタの清掃装置を安定動作させるようにして集塵性能の向上を図ることができる空気調和機を得ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、フィルタに捕集された塵埃を除去して清掃するための清掃ユニットを具備し、前記清掃ユニットは、前記フィルタに沿って移動して当該フィルタから塵埃を除去するためのブラシユニットと、このブラシユニットを駆動するための駆動部と、前記ブラシユニットの移動を案内する複数のガイドレールとを備え、前記ブラシユニットは、前記複数のガイドレールのそれぞれに複数のベアリングを介して支持されていると共に、フィルタに捕集された塵埃を除去する回転ブラシと、前記フィルタから清掃された塵埃を回転ブラシから除塵する除塵体と、上面が開放され除去された塵埃を溜める箱状の集塵容器とを有し、前記除塵体は、前記集塵容器の底部から前記回転ブラシの回転中心に向かって突出すると共にその先端には前記回転ブラシの回転中心と略一致する位置で前記回転ブラシ先端に当接する櫛状の爪部を有し、前記回転ブラシが回転すると、この回転ブラシに付着している塵埃を前記爪部で剥離して集塵容器に収容させるように構成され、且つ前記集塵容器の底部には前記除塵体を着脱するための固定手段が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、塵埃が多い場合でも、フィルタの清掃装置を安定動作させることができので、集塵性能の向上を図ることができる空気調和機を得ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の空気調和機の実施例１を示す斜視図である。
【図２】図１に示すフィルタの構成を示す正面図である。
【図３】図１に示すブラシユニットを一部破断して示す拡大斜視図である。
【図４】図１に示す清掃ユニットにおけるブラシユニットのギア機構部付近の側断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視方向に見た断面図で、清掃ユニット４を一部省略して示す図である。
【図６】図３に示す集塵容器及び除塵体の構成を説明する斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の空気調和機の具体的実施例を図面に基づいて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一部分を示している。
【実施例１】
【００１３】
本発明の空気調和機の実施例１を図１〜図６を用いて説明する。  
図１は本発明の空気調和機の実施例１を示す斜視図で、天井埋込型の空気調和機を示している。図１において、１は空気調和機を構成する天井埋込型の室内ユニットであり、この室内ユニット１は、筐体１ａ内に、ファン２、このファン２を駆動するファンモータ（図示せず）、吸い込んだ室内空気を冷媒と熱交換させる熱交換器（図示せず）などが設けられ、また前記筐体１ａへの空気吸込部となる部分（前記ファン２の空気吸込側）には吸込空気から塵埃を除去するためのフィルタ３が設けられている。
【００１４】
更に、前記筐体１ａの下部には前記フィルタ３を設置すると共に、該フィルタ３に付着した塵埃を除去するための清掃ユニット４が設けられ、また室内ユニット１の室内側に面する部分には化粧パネル５が設けられている。即ち。前記筐体１ａと前記化粧パネル５との間に前記清掃ユニット４が設置されている。
【００１５】
前記室内ユニット１は、その本体部分（筐体１ａの部分）及び清掃ユニット４の部分が天井面内に埋め込まれており、この室内ユニット１の下面開口を覆うように前記化粧パネル５が設けられている。  
この室内ユニット１は吊ボルト６を介して、天井内の上壁面に吊り下げられている。なお、前記室内ユニット１は天井から吊り下げられるタイプのものであってもよい。
【００１６】
化粧パネル５の中央には吸込グリル７が配置され、この吸込グリル７の周囲には空気吹出部となる吹出口８が４箇所設けられている。前記ファン２により、前記吸込グリル７から吸入された室内空気は、前記フィルタ３を通過後、前記ファン２の吹出側に配置された前記熱交換器を通過して空気調和された後、室内ユニット１に設けられている前記吹出口８から室内に吹き出されるように構成されている。
【００１７】
前記熱交換器は冷凍サイクルの一部を構成するものであり、この冷凍サイクルは、一般に、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、減圧装置、室内熱交換器、前記四方弁、前記圧縮機の順に冷媒配管で順次接続され、冷媒を循環させるように構成されている。
【００１８】
前記室内熱交換器に流入する室内空気の塵埃を捕集する前記フィルタ３は、本実施例では前記清掃ユニット４内に配置されてネジ止め係合され、これによりフィルタ３は清掃中に移動することなく静止した状態に保持される。
【００１９】
９は前記清掃ユニット４に設けられているブラシユニットで、このブラシユニット９が、前記フィルタ３に沿って、前記吸込グリルの一端側から他端側に移動することにより、前記フィルタ３に捕集された塵埃を回転ブラシ１９（図３〜図５参照）により除去するように構成されている。
【００２０】
図２は図１に示すフィルタ３の構成を示す正面図である。この図２に示すように、前記フィルタ３は、フィルタ枠３ａと、このフィルタ枠３ａ内に格子状に配置された桟３ｂ、これらフィルタ枠３ａ及び前記桟３ｂの表面に張設されたフィルタ網（図示せず）などにより構成されている。室内空気が前記フィルタ網を通過する際に、室内空気に含まれている塵埃が前記フィルタ網に捕集されるようになっている。
【００２１】
前記フィルタ３を構成する格子状に配置された前記桟３ｂは、該桟３ｂの少なくとも一部を前記ブラシユニット９の進行方向に対して斜めになるように配置している。即ち、本実施例では、前記ブラシユニット９の進行方向と同方向に配置された縦方向の桟３ｂ1と、前記ブラシユニット９の進行方向に対して斜め方向に配置された斜め方向の桟３ｂ2とで構成されている。
【００２２】
このように前記フィルタ３の桟３ｂを構成することにより、フィルタ３の清掃時に、前記回転ブラシ１９が前記桟３ｂ2を乗り越える際の振動を抑え、回転ブラシ１９により安定してフィルタ３表面に付着した塵埃を除去することができる。即ち、従来のフィルタに設けられている桟は、通常縦の桟と横の桟で構成されているので、回転ブラシが横の桟を乗り越える時は桟の全長に亘って同時に乗り越えてしまうため、振動が大きくなる。
【００２３】
これに対し、本実施例では、桟３ｂ2が斜めに配置されているため、回転ブラシ１９は桟の一側から他側に向かって順次乗り越えるようになるから、振動を小さく抑えることができる。なお、縦の桟３ｂ1については、回転ブラシ１９は乗り越える動作がないので、乗り越えによる振動は生じない。
【００２４】
次に、図３から図６を用いて、上記清掃ユニット４の構成を詳しく説明する。図３は図１に示すブラシユニットを一部破断して示す拡大斜視図、図４は図１に示す清掃ユニットにおけるブラシユニットのギア機構部付近の側断面図、図５は図４のＶ−Ｖ線矢視方向に見た断面図で、清掃ユニット４を一部省略して示す図、図６は図３に示す集塵容器及び除塵体の構成を説明する斜視図である。
【００２５】
清掃ユニット４は、前記フィルタ３に沿って移動して当該フィルタ３の清掃を行う前記ブラシユニット９と、このブラシユニット９を駆動する駆動部を備えている。  
前記ブラシユニット９は、図３に示すように、このブラシユニット９を移動させると共に回転ブラシ１９を回転させるための可動モータ１３、この可動モータ１３により回転される推進軸１０、上面が開放され前記回転ブラシ１９によりフィルタ３から除去された塵埃をためるための箱状の集塵容器１７、この集塵容器１７の底部中央で前記回転ブラシ１９の長手方向に沿って設けられ前記回転ブラシ１９に付着した塵埃を除去するための除塵体１８などにより構成されている。
【００２６】
また、前記ブラシユニット９の両端側上部には、前記ブラシユニット９の移動を案内する複数のガイドレール１５（図３〜図５参照）に沿って移動させるためのころベアリング１６が、前記ブラシユニット９の左右両端側にそれぞれ複数個設けられている。従って、前記ブラシユニット９は前記ガイドレール１５に前記複数個のころベアリング１６を介して支持されている。
【００２７】
前記駆動部は、図４及び図５に示すように、前記清掃ユニット４の上部（室内ユニット１の本体（筐体１ａ）下部）の左右側にそれぞれネジ止め固定されたラックギア１２、前記ブラシユニット９に設けられている前記可動モータ１３、前記推進軸１０、該推進軸１０の左右両側にそれぞれ設けられ前記左右のラックギア１２のそれぞれと噛み合う第１ピニオンギア１１、この第１ピニオンギア１１と噛み合い前記回転ブラシ１９へ回転力を与える第２ピニオンギア１４などから構成されている。前記ラックギア１２は、前記ブラシユニット９の移動方向に配置されており、このブラシユニット９を前記フィルタ３に沿って往復移動させるためのものである。
【００２８】
前記推進軸１０は、図４に示すように、断面が多角形形状に構成されており、前記左右の第１ピニオンギア１１に挿入固定されている。前記左右の第１ピニオンギア１１はそれぞれブラシユニット９の支持体に軸受（図示せず）を介して支持されている。また、前記推進軸１０の一端部は前記可動モータ１３に接続されている。
【００２９】
前記第１ピニオンギア１１は前記ラックギア１２と噛み合っているので、前記可動モータ１３により前記推進軸１０を正転及び逆転させることにより、前記第１ピニオンギア１１が回転して前記ラックギア１２の長手方向に沿ってブラシユニット９を往復移動させることができる。
【００３０】
前記第１ピニオンギア１１は、前記ブラシユニット９の上面に形成された開口部を介して露出して配置されることにより、前記ラックギア１２と噛み合うように構成されている。また、図５に示すように、左右に設けた前記ラックギア１２の間には前記フィルタ３が配置され、前記ラックギア１２はこのフィルタ３を挟んで互いに平行に設けられている。前記各ラックギア１２は、本実施例では、この図５に示すように、前記清掃ユニット４の上部にネジ２０によりネジ止め固定されている。
【００３１】
前記左右のラックギア１２のそれぞれの外側にはガイドレール１５が一体に形成して設けられており、前記ブラシユニット９の左右両側に設けられている前記ころベアリング１６が前記ガイドレール１５とこのガイドレール１５の上部に平行に設けられたガイドレール上板２１に案内されて前後に移動することにより、前記ブラシユニット９も前後に往復移動することができるように構成されている。
【００３２】
本実施例では、図４に示すように、前記左右のころベアリング１６は、それぞれ前後に設けた２個のころベアリングで構成されており、ブラシユニット９は左右２個づつの合計４個のころベアリング１６により支持されている。このように、本実施例では、ころベアリング１６を介して前記ブラシユニット９を前記ガイドレール１５に沿って移動させるように構成しているので、ころベアリング１６がガイドレール１５上を移動するときの摩擦抵抗を小さくすることができる。
【００３３】
本実施例では、ころベアリング１６を用いているため、摩擦抵抗が小さくなることから、前後２個のころベアリング１６の軸間距離Ｌを大きくしても摩擦抵抗が増えることはないから、前後のころベアリング１６の幅をブラシユニット９の幅と同程度まで大きくできる。従って、前記ブラシユニット９は前後に広い間隔で配置されたころベアリング１６により支持されるから、ブラシユニット９が傾くことなく安定して往復移動させることができる。この結果、ブラシユニット９の集塵性能を向上させることができる。
【００３４】
また、本実施例では、前記ころベアリング１６が前記ガイドレール１５とこのガイドレール１５の上部に平行に設けられたガイドレール上板２１に案内されて前後に移動するように構成しているが、ころベアリング１６の上部と前記ガイドレール上板２１との隙間も小さくできるから、ころベアリング１６の上下動を小さく抑えることができ、ブラシユニット９の傾きを抑えて一層安定動作させることが可能となる。
【００３５】
即ち、従来のものは、ブラシユニットを、スライド板を介してガイドレールに沿って移動させるようにしていたため、摩擦抵抗が大きい。このため、前記スライド板の長さを大きくできないから、ブラシユニットが傾き易く、安定動作させることが難しかった。また、前記スライド板と、前記ガイドレール及びガイドレール上板との間に塵埃がたまるとスライド板の摩擦抵抗が大きくなって、ブラシユニットを動作できなくなる可能性もある。このため、前記スライド板と、前記ガイドレール及びガイドレール上板との間の隙間を大きくとる必要がある。従って、スライド板の傾斜を抑えることが難しく、この点からもブラシユニットを安定動作させることは難しかった。
【００３６】
これに対し、本実施例のものでは、ころベアリング１６を用いたことにより、前述したように、摩擦抵抗を小さくできる上に、前後２個のころベアリング１６の軸間距離Ｌを大きくしてブラシユニット９を安定動作させることができる。更に、前記ころベアリング１６の上部と前記ガイドレール上板２１との隙間を小さくしても、ころベアリング１６の上部がガイドレール上板２１と対向する部分の面積が小さくなり、またころベアリング１６は回転するので、ころベアリング１６上部とガイドレール上板２１との対向部分に塵埃は堆積し難い。従って、ころベアリング１６とガイドレール上板２１との隙間を小さくして、ブラシユニット９の動作を一層安定させることができる。
【００３７】
本実施例では、上記ブラシユニット９の前記除塵体１８は、図４に示すように、前記集塵容器１７の底部から突出すると共にその先端には前記回転ブラシ１９の回転中心と略一致する位置で前記回転ブラシ１９先端に当接する櫛状の爪部１８ａを有している。また、前記除塵体１８は集塵容器１７の略中央の底部から突出させた形状としている。このように構成することにより、前記回転ブラシ１９が回転すると、この回転ブラシ１９と前記櫛状の爪部１８ａとが接触して前記回転ブラシ１９に付着した塵埃を剥離させることができ、この剥離した塵埃は前記集塵容器１７に収容されるように構成されている。
【００３８】
本実施例によれば、前記除塵体１８が前記回転ブラシ１９外周部の略中央に接触する構成としているので、回転ブラシ１９の回転方向、ブラシユニット９の移動方向に関わらず、回転ブラシ１９から塵埃を安定して剥離させ、集塵容器１７に収容することができる。
【００３９】
また、前記回転ブラシ１９は、その一部がブラシユニット９から上方に突出するように設けられており、前記フィルタ３に接触して当該フィルタ３に捕集された塵埃を除去して集塵容器１７に回収するものである。
【００４０】
前記回転ブラシ１９はナイロン製の多数の毛などで構成されている。即ち、前記回転ブラシ１９は、支軸（図示せず）の外周に複数列のブラシ毛（図示せず）が装着されたものである。前記ブラシ毛は支軸の外周に直列し、各列は直線状であり、軸方向に平行に並べられる。なお、ブラシ毛は軸方向に螺旋状にねじって装着しても良く、各列は平行に支えられている。これによりフィルタ３と回転ブラシ１９の摺動抵抗が少なく、しかもフィルタ３から塵埃を確実に回収できる機能を持たせることができる。
【００４１】
前記集塵容器１７は、回収した塵埃が溢れ出ることがないように、その進行方向の短手幅を回転ブラシ１９の寸法よりも十分大きく構成している。これにより、回転ブラシ１９がフィルタ３から塵埃を掻き取る際に、塵埃が飛散するのを防止し、塵埃除去性能を向上することができる。
【００４２】
また、前記集塵容器１７は前記ブラシユニット９に着脱自在に取り付けられており、これにより、前記集塵容器１７に塵埃がたまると、ブラシユニット９から取り外し、集塵容器１７に回収した塵埃を簡単に廃棄することができる。前記回転ブラシ１９も簡単に取り外すことができるように取り付けられており、これにより回転ブラシ１９も洗浄できるため、清潔を保つことができる。
【００４３】
更に、前記除塵体１８も前記集塵容器１９と共に取り外すことができ、この除塵体１８は集塵容器１７に対しても容易に着脱可能な固定手段により取り付けられている。従って、除塵体１８も集塵容器１７から取り外して容易に洗浄することができる。
【００４４】
集塵容器１７に対して除塵体１８を容易に着脱可能にするための前記固定手段の例を図６に示す。  
図６において、１７は集塵容器、１８は櫛状の爪部１８ａを有する除塵体である。また、この除塵体１８は切欠部１８ｃを有する底板１８ｂを備えており、前記爪部１８ａはこの底板１８ｂの上側に支持板１８ｄを介して設置されている。また、前記集塵容器１７の底部には係合部１７ａが設けられている。
【００４５】
本実施例では、前記除塵体１８は集塵容器１７の長手方向に２分割されており、それぞれの除塵体１８は、図６に示すように、集塵容器１７の底部に設けられた前記係合部１７ａに除塵体１８の底板１８ｂの切欠部１８ｃを合わせて挿入し、長手方向にスライドさせることにより、係合部１７ａで除塵体１８を固定することができる（図４も参照）。除塵体１８を集塵容器１７から取り外す際には、図６の矢印に示すように、除塵体１８をその長手方向にスライドさせ、前記係合部１７ａと前記切欠部１８ｃを合わせてから上方に取り出すようにすれば良い。
【００４６】
なお、前記除塵体１８を集塵容器１７に対して着脱可能にする固定手段としては、集塵容器１７に図６に示すような嵌め込み式の他に、前記集塵容器１７にネジ止め等で固定するようにしても良い。  
本実施例によれば、除塵体１８および集塵容器１７のメンテナンス時に、前記除塵体１８を前記集塵容器１７から容易に分離できるので、集塵容器１７及び除塵体１８の洗浄を容易に行うことができる。
【００４７】
前記ブラシユニット９は、フィルタ３の下面側に配置され、このフィルタ３の下面側を往復移動自在に構成されている。また、このブラシユニット９は、室内ユニット１の運転中には通風を阻害しない待機位置（例えば、フィルタ３の通風路と平面的に重ならない位置）に配置されている。
【００４８】
室内ユニット１の運転が停止され、自動清掃条件となった場合に、前記清掃ユニット４が動作される。即ち、可動モータ１３が動作し、これに伴い可動モータ１３の回転が推進軸１０を介して推進軸１０の左右に配置された第１ピニオンギア１１に伝達され、これら第１ピニオンギア１１が清掃ユニット４の左右に設置されているラックギア１２上を回転することにより、前記ブラシユニット９がころベアリング１６を介してガイドレール１５に沿って往復移動する。清掃ユニット４の動作中は、室内ユニット１の送風運転を停止し、ホコリの飛散等を防止するように構成されている。
【００４９】
また、前記可動モータ１３の回転により、前記第１ピニオンギア１１が回転し、この第１ピニオンギア１１に噛み合っている第２ピニオンギア１４も回転し、これにより回転ブラシ１９を回転させることができるように構成されている。
【００５０】
本実施例では、このように構成されていることにより、複数のモータを配置することなく、１個の可動モータ１３のみで、ブラシユニット９の往復移動と、回転ブラシ１９の回転駆動を行うことができるので、安価に製作できる。また、本実施例の構成とすることにより、ブラシユニット９の移動方向と回転ブラシ１９の回転方向を逆方向にできるため、フィルタ３に付着した塵埃を除去する除塵除去性能を大きくできる効果もある。
【００５１】
また、前記除塵体１８を集塵容器１７の底部中央に配置すると共に、前記回転ブラシ１９も集塵容器１７の上部中央に配置して、除塵体１８の爪部１８ａが回転ブラシ１９外周部の略中央に接触するように構成しているので、ブラシユニット９の往復移動における往路及び復路共に回転ブラシ１９に付着した塵埃を集塵容器１７に掻き落とすことができる。即ち、前記ブラシユニット９は、基本動作として、フィルタ３の下面を一往復するが、その往復の度にフィルタ３に付着した塵埃を集塵容器１７に掻き落とすことができる。
【００５２】
本実施例によれば、塵埃が非常に多い場合でも、回転ブラシ１９と共に往復移動するブラシユニット９の動作を安定動作させてフィルタ３の清掃を行うことができるので、集塵性能の向上を図ることができる効果が得られる。
【００５３】
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記実施例では、ラックギア１２をフィルタ３の両側にそれぞれ設けた例で説明したが、ラックギア１２をフィルタ３の一方側のみに設けるようにしても良い。また、上記実施例では、ブラシユニット９をガイドレール１５にころベアリング１６を介して支持するようにしているが、前記ベアリングはころベアリングに限らず、ボールベアリングなどにより構成された回転体を使用してブラシユニット９をガイドレール１５に支持するようにしても良い。  
また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１：室内ユニット、２：ファン、
３：フィルタ、３ａ：枠、３ｂ：桟、３ｂ1：縦方向の桟、３ｂ2：斜め方向の桟、
４：清掃ユニット、
５：化粧パネル、６：吊ボルト、７：吸込グリル、８：吹出口、
９：ブラシユニット、１０：推進軸、１１：第１ピニオンギア、
１２：ラックギア、１３：可動モータ、１４：第２ピニオンギア、
１５：ガイドレール、１６：ころベアリング（ベアリング）、
１７：集塵容器、１７ａ：係合部、
１８：除塵体、１８ａ：爪部、１８ｂ：底板、１８ｃ：切欠部、１８ｄ：支持板、
１９：回転ブラシ、
２０：ネジ、２１：ガイドレール上板。
【図１】
0006423626.tif 000002
【図２】
0006423626.tif 000003
【図３】
0006423626.tif 000004
【図４】
0006423626.tif 000005
【図５】
0006423626.tif 000006
【図６】
0006423626.tif 000007