(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレーム（２ｂ）と、
前記メインフレーム（２ｂ）の下側に支持される駆動源（Ｅ）と、
前記メインフレーム（２ｂ）の上側に支持されるエネルギー貯蓄部（５）と、
前記メインフレーム（２ｂ）の前側に設けられたフロントフォーク（３）を介して操舵可能に支持される前輪（ＦＷ）と、
前記メインフレーム（２ｂ）の後側に設けられたスイングアーム（８）を介して支持され前記駆動源（Ｅ）にて駆動される後輪（ＲＷ）と、
前記メインフレーム（２ｂ）の後側に設けられて乗車シート（７）を支持するシートフレーム（２ｃ）と、
前記シートフレーム（２ｃ）の左右幅内に配置され、前記前輪（ＦＷ）または前記後輪（ＲＷ）の制動を制御する制動制御装置（１０）と、
車両のＸＹＺ軸の慣性を計測する慣性計測装置（２０）を備える鞍乗型車両（１）において、
前記制動制御装置（１０）は、前記シートフレーム（２ｃ）に支持されるリアフェンダ（４２）に制振部材（６１）を介して支持され、
前記慣性計測装置（２０）は、前記制動制御装置（１０）に支持される、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の鞍乗型車両（１）において、
前記制動制御装置（１０）は、前記リアフェンダ（４２）に前記制振部材（６１）を介して締結されたボルト（７１）で支持され、
前記慣性計測装置（２０）は、前記ボルト（７１）に共締めされる取付用ブラケット（２５）に支持される、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項３】
請求項２に記載の鞍乗型車両（１）において、
前記制動制御装置（１０）は、前下がりに傾斜して配置され、
前記取付用ブラケット（２５）は、前記制動制御装置（１０）の前方及び下方に配置され、前記ボルト（７１）で前記慣性計測装置（２０）に共締めされる、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項４】
請求項２に記載の鞍乗型車両（１）において、
前記取付用ブラケット（２５）は、前記リアフェンダ（４２）に係合し回転を規制する係合部（２５ｋ）を備える、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか１項に記載の鞍乗型車両（１）において、
前記リアフェンダ（４２）は、前記シートフレーム（２ｃ）の上面（２ｃｕ）に引っ掛かるように載置される載置部（４２ｆｋ）を介して該シートフレーム（２ｃ）に支持され、
前記乗車シート（７）は、前記リアフェンダ（４２）の上方に配置される、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の鞍乗型車両（１）において、
前記慣性計測装置（２０）は、前記エネルギー貯蓄部（５）の後方かつ前記制動制御装置（１０）の前方に配置され、更に、前記エネルギー貯蓄部（５）及び前記制動制御装置（１０）と前後方向において重なる高さに配置される、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【請求項７】
請求項６に記載の鞍乗型車両（１）において、
前記慣性計測装置（２０）は慣性計測装置カバー（２６）により上方を覆われ、
前記慣性計測装置カバー（２６）は、前記エネルギー貯蓄部（５）に当接し、前記シートフレーム（２ｃ）に支持される、
ことを特徴とする鞍乗型車両（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両に関し、特に、車両の状態を検出する慣性計測装置を有する鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の鞍乗型車両として、例えば特許文献１には、二輪車のＸ軸方向およびＺ軸方向加速度センサをブレーキ油圧ユニットの前方に配置した模式図が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された加速度センサと同様に、車両の状態を検出する装置に慣性計測装置がある。この慣性計測装置は、該慣性計測装置によって検出された検出情報を制御装置に供給し、この検出情報によって制御装置を作動させて、車両の安全性を高めることが行われる。したがって、慣性計測装置においては、その検出精度を向上するために、該慣性計測装置にエンジンなどの動力源の振動や路面の振動が伝わらないようにすることが望まれる。また、慣性計測装置の取り付け方には、制振構造や免振構造を介して取り付けることが考えられるが、該慣性計測装置のための特別な取付け構造を採用すると、部品点数の増加や重量が増加する等の課題があった。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、部品点数の増加や重量の増加を抑制しつつ、慣性計測装置に動力源の振動や路面の振動が伝達するのを抑制可能な鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
メインフレームと、
前記メインフレームの下側に支持される駆動源と、
前記メインフレームの上側に支持されるエネルギー貯蓄部と、
前記メインフレームの前側に設けられたフロントフォークを介して操舵可能に支持される前輪と、
前記メインフレームの後側に設けられたスイングアームを介して支持され前記駆動源にて駆動される後輪と、
前記メインフレームの後側に設けられて乗車シートを支持するシートフレームと、
前記シートフレームの左右幅内に配置され、前記前輪または前記後輪の制動を制御する制動制御装置と、
車両のＸＹＺ軸の慣性を計測する慣性計測装置を備える鞍乗型車両において、
前記制動制御装置は、前記シートフレームに支持されるリアフェンダに制振部材を介して支持され、
前記慣性計測装置は、前記制動制御装置に支持されることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の鞍乗型車両において、
前記制動制御装置は、前記リアフェンダに前記制振部材を介して締結されたボルトで支持され、
前記慣性計測装置は、前記ボルトに共締めされる取付用ブラケットに支持される、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記制動制御装置は、前下がりに傾斜して配置され、
前記取付用ブラケットは、前記制動制御装置の前方及び下方に配置され、前記ボルトで前記慣性計測装置に共締めされることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の鞍乗型車両において、
前記取付用ブラケットは、前記リアフェンダに係合し回転を規制する係合部を備える、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れかに記載の鞍乗型車両において、
前記リアフェンダは、前記シートフレームの上面に引っ掛かるように載置される載置部を介して該シートフレームに支持され、
前記乗車シートは、前記リアフェンダの上方に配置される、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の鞍乗型車両（１）において、
前記慣性計測装置は、前記エネルギー貯蓄部の後方かつ前記制動制御装置の前方に配置され、更に、前記エネルギー貯蓄部及び前記制動制御装置と前後方向において重なる高さに配置される、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の鞍乗型車両において、
前記慣性計測装置は慣性計測装置カバーにより上方を覆われ、
前記慣性計測装置カバーは、前記エネルギー貯蓄部に当接し、前記シートフレームに支持される、ことを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するための他の発明は、
メインフレームと、
前記メインフレームの下側に支持される駆動源と、
前記メインフレームの上側に支持されるエネルギー貯蓄部と、
前記メインフレームの前側に設けられたフロントフォークを介して操舵可能に支持される前輪と、
前記メインフレームの後側に設けられたスイングアームを介して支持され前記駆動源にて駆動される後輪と、
前記メインフレームの後側に設けられて乗車シートを支持するシートフレームと、
前記シートフレームの左右幅内に配置され、前記前輪または前記後輪の制動を制御する制動制御装置と、
車両のＸＹＺ軸の慣性を計測する慣性計測装置と、を備える鞍乗型車両において、
前記慣性計測装置は、前記エネルギー貯蓄部に設けられた貯留部取付用ブラケットに制振部材を介して支持される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、制動制御装置は、シートフレームの左右幅内に配置されるとともに、シートフレームに支持されるリアフェンダに制振部材を介して支持され、この制動制御装置に慣性計測装置が支持されることで、慣性計測装置は、シートレールの間で乗車シート下に配置された制動制御装置の制振部材を介して取付けられた状態となるので、慣性計測装置のための防振部材などの取付け構造を追加することなく装着できる。更に、重量物である制動制御装置に慣性計測装置が支持されるので、慣性計測装置に伝達される振動を低減することができ、慣性測定精度を向上することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、制動制御装置がリアフェンダに制振部材を介してボルトで支持され、このボルトに共締めされる取付用ブラケットに慣性計測装置が支持されるので、慣性計測装置のための取付用の制振部材やボルトを設ける必要がなく、部品点数の削減並びに重量の増加を防ぐことができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、制動制御装置は、前下がりに傾斜して配置され、取付用ブラケットは、制動制御装置の前方及び下方に配置され、ボルトで慣性計測装置に共締めされるので、制動制御装置の重量を２つの制振部材で受けつつ取付用ブラケットにも重量をのせることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、取付用ブラケットが、リアフェンダに係合し回転を規制する係合部を備えるので、取付用ブラケットの固定用のボルトを１本としても回転することなく確実に固定でき、固定用のボルト及び制振部材を追加することなく部品点数並びに重量の増加を抑えることができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、リアフェンダは、シートフレーム上面に引っ掛かるように載置される載置部を介して該シートフレームに支持され、乗車シートはリアフェンダの上方に配置されることで、慣性計測装置を囲むシートフレームとリアフェンダとがボルトなどの締結手段で固定されず、振動や応力の伝達が緩和され、慣性計測装置への振動の伝達を効果的に抑制できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、慣性計測装置が、重量物であるエネルギー貯蓄部および制動制御装置と同じ高さに前後に挟まれた位置に配置されることで、慣性計測装置を動力源よりも高い位置に配置でき、車両の左右方向の倒れ検出精度を良好にできる。また、慣性計測装置は、制動制御装置と共にエネルギー貯蓄部の後方、即ち車体後部に配置されるので、後輪が浮くピッチングの検出精度を良好にできる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、慣性計測装置カバーは、エネルギー貯蓄部に当接すると共にシートフレームに支持されるので、エネルギー貯蓄部とシートフレームとで慣性計測装置カバーを確実に支持することができ、しかも、エネルギー貯蓄部の支持が当接であるので、該エネルギー貯蓄部にボスなどを支持のための特別な構造を設ける必要が無く、構造の複雑化および重量の増加を抑えることができる。
【００２１】
上記した他の発明によれば、エネルギー貯蓄部は、メインフレームに支持され、慣性計測装置は、エネルギー貯蓄部に設けられた貯留部取付用ブラケットに制振部材を介して支持されるので、慣性計測装置を車体の上部に配置でき、かつ、慣性計測装置が重量物であるにエネルギー貯蓄部に制振部材を介して支持されることで振動を低減できる。この結果、慣性計測装置の測定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鞍乗型車両の右側面図である。
【図２】図１に示す鞍乗型車両に設けられた慣性計測装置を示すための要部を拡大した左側面図である。
【図３】図２に示す慣性計測装置を取り付つけるための取付用ブラケットの正面図である。
【図４】図１に示す鞍乗型車両に取り付けられるリアフェンダの左側面図である。
【図５】図４に示すリアフェンダの平面図である。
【図６】図１に示す鞍乗型車両における乗車シートの下側の概略平面図である。
【図７】慣性計測装置カバーを設けた場合における要部の概略斜視図である。
【図８】図７に示すＡ−Ａ断面に沿った部分の断面図である。
【図９】本発明の第２実施形態における要部斜視図である。
【図１０】図９に示すＢ−Ｂ断面に沿った部分の断面図である。
【図１１】変形例の取付用ブラケットの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の鞍乗型車両の各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとし、以下の説明において、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、図面に車両の前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。
【００２４】
(第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
図１において、自動二輪車である鞍乗型車両１の車体フレーム２は、前輪ＦＷを軸支するフロントフォーク３およびハンドル４を操向可能に支承するヘッドパイプ２ａと、該ヘッドパイプ２ａから後下がりに延びるメインフレーム２ｂと、該メインフレーム２ｂの後部に連設され下方に延びるピボットフレーム２ｅ、該ピボットフレーム２ｅに連設されて後上がりに傾斜した左右一対のシートフレーム２ｃと、メインフレーム２ｂの前端部に連設されるとともにメインフレーム２ｂよりも急角度で後下がりに延びるダウンフレーム２ｄとを備える。メインフレーム２ｂの下方およびピボットフレーム２ｅよりも前方にはエンジンＥが配置される。このエンジンＥは、メインフレーム２ｂ、ダウンフレーム２ｄおよびピボットフレーム２ｅで囲まれるようにしてダウンフレーム２ｄの下端部およびピボットフレーム２ｅでメインフレーム２ｂの下側に支持される。
【００２５】
メインフレーム２ｂの上側にはエネルギー貯蓄部である燃料タンク５が配置され、その燃料タンク５の後方には、運転者が着座する運転者シート７ｆ及び添乗者シート７ｒからなるタンデム型の乗車シート７がシートフレーム２ｃで支持される。燃料タンク５は、メインフレーム２ｂとシートフレーム２ｃの支持部２ｂｓ、２ｃｓに不図示の弾性部材を介して支持される。
【００２６】
ピボットフレーム２ｅには、後輪ＲＷを後端部で軸支するスイングアーム８の前端部が揺動可能に支承されており、不図示のリヤクッションにより適宜支持されている。後輪ＲＷには、エンジンＥからの動力が、スイングアーム８に沿うように架け渡されたチェーン８０を介して伝達される。また、エンジンＥには、前方から下方を通って後方に延びる排気管８３ａが接続され、排気管８３ａに連結された排気マフラー８３がスイングアーム８の右外側に配置される。
【００２７】
車体はカバー部材により適宜覆われているが、前掲のごとく車両後部のシートフレーム２ｃは、乗車シート７の後部下方からシートフレーム２ｃ側面及び下面を囲みつつテールライト８２の周囲までを覆うリアカウル９と、後輪ＲＷの上方をリアカウル９と共に覆うリアフェンダ４２とにより覆われる。
【００２８】
また、左右一対のシートフレーム２ｃの左右幅内には、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷの制動を制御する、例えば前輪ＦＷ及び後輪ＲＷに油圧系で接続された制動制御装置１０と、車両のＸＹＺ軸の慣性を計測する慣性計測装置２０とが、乗車シート７の下側で、リアフェンダ４２上に取り付けられている。ここで云う、ＸＹＺ軸の慣性とは、例えば、Ｘ軸が車両前後方向の慣性、Ｙ軸が車両左右方向の慣性、Ｚ軸が車両上下方向の慣性を云う。
【００２９】
図２に示すように、制動制御装置１０は、上部に油圧チューブ１０ａが接続され、リアフェンダ４２の底面４２ｂに突設された下側取付部４２ｂｔにより下方から支持され、更に、下側取付部４２ｂｔの前方において該下側取付部４２ｂｔよりも高く突出する前側取付部４２ｆｔに前方が支持されることで前下がりに傾斜して配置されている。制動制御装置１０は、下側取付部４２ｂｔ及び前側取付部４２ｆｔを貫通して制動制御装置１０に螺合するボルト７１により固定されている。このボルト７１は、ゴム等の弾性を有する制振部材６１によって下側取付部４２ｂｔ及び前側取付部４２ｆｔには直接接触しない構造となっている。詳細には、制振部材６１は、下側取付部４２ｂｔ及び前側取付部４２ｆｔのボルト貫通孔７１ｈ周囲において、制動制御装置１０に接する側とボルト７１の頭部に接する側を覆うと共に該ボルト貫通孔７１ｈの内周面も覆うにように装着されている。したがって、制動制御装置１０のボルト７１による締め付けは、制振部材６１を介して間接的な締付けになり、制動制御装置１０へのリアフェンダ４２からの振動や衝撃は、制振部材６１により緩衝される。
【００３０】
ここで、前側取付部４２ｆｔ及び下側取付部４２ｂｔには、慣性計測装置２０を支持する取付用ブラケット２５がボルト７１によって共締めされている。この取付用ブラケット２５は、その後面側が制動制御装置１０に接し、前面側及び下面側が制振部材６１に接するように共締めされている。このように、慣性計測装置２０を支持する取付用ブラケット２５が、制動制御装置１０に支持されていることで、慣性計測装置２０も制振部材６１を介してリアフェンダ４２に取り付けられていることになる。
【００３１】
取付用ブラケット２５は、図３の正面視及び図２の側面視でも略Ｌ字形状を有し、上下方向に延びる取付胴部２５ａと、該取付胴部２５ａの上端側で右方向に延びて慣性計測装置２０を支持する支持アーム２５ｃと、該取付胴部２５ａの下端側で後方向に延びて慣性計測装置２０を支持する支持アーム２５ｄと、を備える。支持アーム２５ｃの左右両端には、慣性計測装置２０を取り付けるボルト７３（図２参照）が貫通する一対の慣性計測装置固定部２５ｉｔが設けられている。また、取付胴部２５ａの下部には、ボルト７１にて前側取付部４２ｆｔに共締めされる共締取付部２５ｔが形成されるとともに、支持アーム２５ｄの後部にはボルト７１にて下側取付部４２ｂｔに共締めされる共締取付部２５ｔが形成される。即ち、取付用ブラケット２５は、取付胴部２５ａ及び支持アーム２５ｃが制動制御装置１０の前方に配置され、支持アーム２５ｄが制動制御装置１０の下方に配置される。
【００３２】
リアフェンダ４２は、図４および図５に示すように、シートフレーム２ｃの上面２ｃｕに引っ掛かる載置部４２ｆｋを備えている。詳細には、載置部４２ｆｋは、リアフェンダ４２の左右両側（図５参照）で該リアフェンダ４２前後方向中段から後部までの部分において、シートフレーム２ｃの内側下方から上方に延び上面２ｃｕの上を通過して外側下方に向かって延びるフック形状となっている。すなわち、載置部４２ｆｋは、左右のシートフレーム２ｃに対して、内側、上面２ｃｕ及び外側に対面する壁面をもって該シートフレーム２ｃに係合している。したがって、リアフェンダ４２は、シートフレーム２ｃに対して前後左右の方向に位置規制される。
【００３３】
シートフレーム２ｃに載置されたリアフェンダ４２上には、乗車シート７が載置されている。詳細には、図６に示すように、リアフェンダ４２上で、例えばバッテリ１５が配置された両側の載置部４２ｆｋの上に前後に設けられたシート支持部７ｓ並びに慣性計測装置２０の左右両側のシートフレーム２ｃ上に設けられたシート支持部７ｓ上に乗車シート７が載るように構成されている。ここで、シート支持部７ｓは、ゴム等の弾性を有する部材にて構成されている。また、リアフェンダ４２には、シートフレーム２ｃの上面２ｃｕを覆うアッパカウル９ｕ及び、シートフレーム２ｃの側面と下面を覆うロアカウル９ｄを備えたリアカウル９（図１参照）が連結される。したがって、リアフェンダ４２、乗車シート７及びリアカウル９によって、制動制御装置１０や慣性計測装置２０さらに他の電装品を収納する収納空間が形成される。
【００３４】
慣性計測装置２０は、前後方向において、燃料タンク５の後方かつ制動制御装置１０の前方に配置されている。また、慣性計測装置２０は、図８に示すように、高さ方向において、燃料タンク５及び制動制御装置１０と重なる高さに配置される。
【００３５】
また、慣性計測装置２０は、図７及び図８に示すように、慣性計測装置カバー２６によって上方を覆われている。この慣性計測装置カバー２６は、慣性計測装置２０の上面を覆いつつ燃料タンク５側に延びるカバー上面２６ｕと、このカバー上面２６ｕから左右下方に向かって延びて慣性計測装置２０の左右両側を覆うカバー側面２６ｓｄと、カバー上面２６ｕから左右に延びてシートフレーム２ｃの上面２ｃｕに、取付用のボルト８１により固定されるカバー取付部２６ｔとを有している。
【００３６】
この慣性計測装置カバー２６は、カバー上面２６ｕの先端部２６ｕｅが燃料タンク５に当接している。ここで、燃料タンク５には、カバー上面２６ｕの先端部２６ｕｅが当接する部分及びその周辺にスポンジ等のクッション部材５ｕｓが設けられている。このように、慣性計測装置カバー２６は、燃料タンク５に当接した状態で、シートフレーム２ｃの上面２ｃｕに固定されている。なお、本明細書で云う当接とは、直接接触する場合に限らず、前掲のごとくスポンジ等の緩衝材を介して間接的に接触する場合も含む。
【００３７】
なお、燃料タンク５は、前掲のごとくメインフレーム２ｂ上に支持されるが、例えば、メインフレーム２ｂに適宜弾性部材を介して取り付けられていてもよい。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の鞍乗型車両１によれば、制動制御装置１０は、シートフレーム２ｃの左右幅内に配置されるとともに、シートフレーム２ｃに支持されるリアフェンダ４２に制振部材６１を介して支持され、この制動制御装置１０に慣性計測装置２０が支持されることで、慣性計測装置２０は、シートフレーム２ｃの間で乗車シート７下に配置された制動制御装置１０の制振部材６１を介して取付けられた状態となるので、慣性計測装置２０のための防振部材などの取付け構造を追加することなく装着できる。更に、重量物である制動制御装置１０に慣性計測装置２０が支持されるので、慣性計測装置２０の振動を低減することができ、慣性測定精度を向上することができる。
【００３９】
また、制動制御装置１０がリアフェンダ４２に制振部材６１を介してボルト７１で支持され、このボルト７１に共締めされる取付用ブラケット２５に慣性計測装置２０が支持されるので、慣性計測装置２０のための取付用の制振部材やボルトを設ける必要がなく、部品点数の削減並びに重量の増加を防ぐことができる。
【００４０】
また、制動制御装置１０は、前下がりに傾斜して配置され、取付用ブラケット２５は、制動制御装置１０の前方及び下方に配置され、ボルト７１で慣性計測装置２０に共締めされるので、制動制御装置１０の重量を２つの制振部材６１で受けつつ取付用ブラケット２５にも重量をのせることができる。
【００４１】
また、リアフェンダ４２は、シートフレーム２ｃ上面２ｃｕに引っ掛かるように載置される載置部４２ｆｋを介して該シートフレーム２ｃに支持され、乗車シート７はリアフェンダ４２の上方に配置されることで、慣性計測装置２０を囲むシートフレーム２ｃとリアフェンダ４２とがボルトなどの締結手段で固定されず、振動や応力の伝達が緩和され、慣性計測装置２０への振動の伝達を効果的に抑制できる。
【００４２】
また、慣性計測装置２０が、重量物である燃料タンク５および制動制御装置１０と同じ高さに前後に挟まれた位置に配置されることで、慣性計測装置２０をエンジンＥよりも高い位置に配置でき、車両の左右方向の倒れ検出精度を良好にできる。また、慣性計測装置２０は、制動制御装置１０と共に燃料タンク５の後方、即ち車体後部に配置されるので、後輪ＲＷが浮くピッチングの検出精度を良好にできる。
【００４３】
また、慣性計測装置カバー２６は、燃料タンク５に当接すると共にシートフレーム２ｃに支持されるので、燃料タンク５とシートフレーム２ｃとで慣性計測装置カバー２６を確実に支持することができ、しかも、燃料タンク５の支持が当接であるので、該燃料タンク５にボスなどを支持のための特別な構造を設ける必要が無く、構造の複雑化および重量の増加を抑えることができる。
【００４４】
(第２実施形態）
以下、第２実施形態の鞍乗型車両について図９及び図１０を参照して説明する。なお、第２実施形態の鞍乗型車両は、慣性計測装置２０が燃料タンク５に取り付けられている点を除き、第１実施形態の鞍乗型車両１と同一であり、第１実施形態と同じ構成については、同一符号を付して説明を適宜省略する。
【００４５】
本実施形態の慣性計測装置２０は、図９及び図１０に示すように、メインフレーム２ｂの上側に支持された燃料タンク５に支持されている。詳細には、慣性計測装置２０が燃料タンク５に貯留部取付用ブラケット３５を介して取り付けられている。
【００４６】
この貯留部取付用ブラケット３５は、慣性計測装置２０の上面を覆い燃料タンク５の表面と対向するブラケット上面壁３５ｕｗと、慣性計測装置２０の左右両側面を覆うように、ブラケット上面壁３５ｕｗから燃料タンク５の表面に向かって延びるブラケット側面壁３５ｓｗと、慣性計測装置２０の前面を覆うように、ブラケット上面壁３５ｕｗから燃料タンク５の表面に向かって延びるブラケット前面壁３５ｆｗと、更に、ブラケット側面壁３５ｓｗから燃料タンク５の表面に略沿うように左右に延出する左右の取付アーム３５ａｍと、ブラケット前面壁３５ｆｗから燃料タンク５の表面に沿って前上がりに延出する前方の取付アーム３５ａｍと、有している。そして、貯留部取付用ブラケット３５は、燃料タンク５の後方の表面に突設された３個のブラケット取付け部５ｒｔに取付アーム３５ａｍを貫通するボルト８５にて固定される。
【００４７】
慣性計測装置２０は、ブラケット上面壁３５ｕｗに、例えば、左右２個の固定ピン７５にて固定されている。ここで、取付アーム３５ａｍとボルト８５との間には、ゴム等の弾性を有する制振部材６２が設けられている。詳細には、図１０に示すように、取付アーム３５ａｍのボルト貫通孔６２ｈに、制振部材６２が装着されている。すなわち、取付アーム３５ａｍのボルト貫通孔６２ｈ周囲の表裏両面（ボルト８５の頭部に接する側とブラケット取付け部５ｒｔに接する側）を覆うと共に該ボルト貫通孔６２ｈの内周面も覆うにように制振部材６２が装着されている。したがって、取付アーム３５ａｍはボルト８５およびブラケット取付け部５ｒｔに接することなく制振部材６２を介して取り付けられる。
【００４８】
以上説明したように、本実施形態の鞍乗型車両１によれば、燃料タンク５は、メインフレーム２ｂに支持され、慣性計測装置２０は、燃料タンク５に設けられた貯留部取付用ブラケット３５に制振部材６２を介して支持されるので、慣性計測装置２０を車体の上部に配置でき、かつ、慣性計測装置２０が重量物であるに燃料タンク５に制振部材６２を介して支持されることで振動を低減できる。この結果、慣性計測装置２０の測定精度を向上することができる。特に、燃料タンク５は、ハンドル４と運転者シート７ｆの間に配置されており、且つ、重量が大きく、車体の左右にわたって配置されているため、乗員と同じ慣性を計測することができる。
【００４９】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、上記実施形態では、取付用ブラケット２５の２箇所の共締取付部２５ｔでリアフェンダ４２の前側取付部４２ｆｔ及び下側取付部４２ｂｔに締結されたが、これに限らず、１箇所若しくは３箇所以上でリアフェンダ４２に締結されてもよい。以下に、１箇所で締結する場合の変形例の取付用ブラケット２５について図１１を参照しながら説明する。
【００５０】
変形例の取付用ブラケット２５は、図１１の正面視で略Ｌ字形状を有し、上下方向に延びる取付胴部２５ａと、該取付胴部２５ａの上端側で右方向に延びて慣性計測装置２０を支持する支持アーム２５ｃと、を備える。支持アーム２５ｃの左右両端には、慣性計測装置２０を取り付けるボルト７３が貫通する一対の慣性計測装置固定部２５ｉｔが設けられている。また、取付胴部２５ａの下部には、ボルト７１にて前側取付部４２ｆｔに共締めされる共締取付部２５ｔが形成され、更に、該共締取付部２５ｔに下側にはリアフェンダ４２の底面４２ｂに突設された底面係止部４２ｂｋに係合する係合部２５ｋが設けられている。
【００５１】
係合部２５ｋは、取付用ブラケット２５をねじ止めする箇所が共締取付部２５ｔの１箇所であるために、その回転を防止するように、先端が底面係止部４２ｂｋに引っ掛かるように取付胴部２５ａに対し折り曲げられている。したがって、取付用ブラケット２５は、例えば、共締取付部２５ｔを貫通させてボルト７１を締付けるときに、底面係止部４２ｂｋに係合部２５ｋが引っ掛かることで、ボルト７１の回転に左右されることなく係止される。
【００５２】
このように取付用ブラケット２５が、リアフェンダ４２に係合し回転を規制する係合部２５ｋを備えることで、取付用ブラケット２５の固定用のボルト７１を１本としても回転することなく確実に固定でき、固定用のボルト及び制振部材を追加することなく部品点数並びに重量の増加加を抑えることができる。
【００５３】
また、本実施形態においては、慣性計測装置２０を取り付ける重量物として、制動制御装置１０並びに燃料タンク５を利用したが、本発明は、これらに限定されるこのではなく、他の重量物であってもよい。また、他の重量物としては、ダミー重量物を設け該ダミー重量物に慣性計測装置２０を取り付ける構造であってもよい。
また、前述した実施形態における制振部材６１，６２はボルト貫通孔７１ｈ、６２ｈに装着する構造としたが、例えば、ボルト貫通孔７１ｈ、６２ｈに装着する構造ではなく、該ボルト貫通孔７１ｈ、６２ｈの内周面を覆わずに該ボルト貫通孔７１ｈ、６２ｈの表裏両面側のみを覆うような構成であってもよい。
また、前述した実施形態は、自動二輪車について説明したが、本発明は、他の鞍乗型車両にて適用することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１        鞍乗型車両
２ｂ      メインフレーム
２ｃ      シートフレーム
２ｃｕ    上面
３        フロントフォーク
５        燃料タンク（エネルギー貯蓄部）
７        乗車シート
８        スイングアーム
１０      制動制御装置
２０      慣性計測装置
２５      取付用ブラケット
２５ｋ    係合部
３５      貯留部取付用ブラケット
４２      リアフェンダ
４２ｆｋ  載置部
６１，６２  制振部材
７１，８５      ボルト
Ｅ        エンジン（駆動源）
ＦＷ      前輪
ＲＷ      後輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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