(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値、すなわち補正されたインダクタ電流を推定する装置であって、前記装置は、
インダクタ電圧及びインダクタ電流を測定するセンサと、
測定された前記インダクタ電圧に基づき、前記測定されたインダクタ電圧の積分によって、推定されたインダクタ電流リップルを提供するリップルサプレッサと、
シフトされたインダクタ電流リップル及び測定された前記インダクタ電流に基づき、前記補正されたインダクタ電流を提供する電流補正器と
を含む、装置であって、
前記リップルサプレッサは、前記インダクタ電圧が切り換えられる度に積分をリセットし、前記リップルサプレッサは、前記スイッチモード電力変換器のスイッチング状態において、前記推定されたインダクタ電流リップルが正の傾きを有する場合は、前記推定されたインダクタ電流リップルをピークインダクタリップルの約半分に等しいオフセットで下方にシフトさせ、前記推定されたインダクタ電流リップルが負の傾きを有する場合は、同じオフセットで上方にシフトさせ、このようにして、前記シフトされたインダクタ電流リップルを提供する、
装置。
【請求項２】
前記リップルサプレッサは、前記測定されたインダクタ電圧の積分を前記スイッチモード電力変換器のインダクタのインダクタンスでスケーリングすることによって、前記推定されたインダクタ電流リップルを提供する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記電流補正器は、前記シフトされたインダクタ電流リップルを前記測定されたインダクタ電流から減算して、前記補正されたインダクタ電流を提供する、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記リップルサプレッサは、前記スイッチモード電力変換器のデューティサイクルの瞬時値を使用して、前記推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせる、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記リップルサプレッサは、前記スイッチモード電力変換器のインダクタ電圧を使用して、前記推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせる、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記リップルサプレッサは、次の式を使用して、前記推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせ、
【数３】
0006423114.tif 000004
ここで、ΔｉＬＰＰはピーク間インダクタリップルを示し、ｖＬはインダクタ電圧であり、Ｌはインダクタのインダクタンスであり、Ｄはデューティサイクルを示し、Ｔは周期を示し、Ｏｆｆｓｅｔは計算されたシフトを示す、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の装置。
【請求項７】
インダクタを流れるインダクタ電流を有する当該インダクタと、前記インダクタ電流の平均値を推定する請求項１乃至６の何れか一項に記載の装置とを含む、電力変換器。
【請求項８】
請求項７に記載の電力変換器を含む、Ｘ線生成用の高出力プリレギュレータ。
【請求項９】
スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値、すなわち補正されたインダクタ電流を推定する方法であって、前記方法は、
ａ）インダクタ電圧及びインダクタ電流を測定するステップと、
ｂ）測定された前記インダクタ電圧に基づき、前記測定されたインダクタ電圧の積分によって、推定されたインダクタ電流リップルを提供するステップと、
ｃ）前記インダクタ電圧が切り換えられる度に積分をリセットし、前記スイッチモード電力変換器のスイッチング状態において、前記推定されたインダクタ電流リップルが正の傾きを有する場合は、前記推定されたインダクタ電流リップルをピークインダクタリップルの約半分に等しいオフセットで下方にシフトさせ、前記推定されたインダクタ電流リップルが負の傾きを有する場合は、同じオフセットで上方にシフトさせ、このようにして、シフトされたインダクタ電流リップルを提供することによって、前記シフトされたインダクタ電流リップル及び前記測定されたインダクタ電流に基づき、前記補正されたインダクタ電流を提供するステップと
を含む、
方法。
【請求項１０】
前記推定されたインダクタ電流リップルを提供する前記ステップは、前記測定されたインダクタ電圧の積分を前記スイッチモード電力変換器のインダクタのインダクタンスでスケーリングすることを含む、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータプログラムがコンピュータ上で動作する時に、請求項９又は１０に記載の方法を実行するためのプログラムコードを含む、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチモード電力変換器におけるインダクタ電流測定でのリップル軽減に関する。特に、本発明は、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する装置、及びスイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチモード電力変換器は、その高効率のために、電力用途において非常に普及している。多くの場合、これらのスイッチモード電力変換器の限界は、その帯域幅であり、これは通常、スイッチング周波数の約１／１０に制限される。帯域幅を最大にするために、高速の広帯域電流制御ループは、一般に、より低速の狭帯域電圧制御ループ内に入れ子になっている。
【０００３】
変換器の大きさに応じて、電流波形のリップルが大きくなり得る。このとき、電流制御ループは、変調器の入力のリップルが充分に小さくなるように、十分な除去が必要である。単にスイッチング周波数で必要とされる減衰のための規模調整では機能しない。これはまた非常に限定された帯域幅を有する電流制御ループを生じるためである。これは、長期間、例えば変換器のスイッチング期間の数十倍を超える長期間にわたる平均化に相当するが、短期間にわたって、好ましくは変換器のスイッチング期間のオーダーで、平均化することが望ましい。大きなリップルを有する電流波形を処理する従来の解決法は、実際の電流波形に対して特定の遅延を有する平均電流波形を生成する。この遅延は、電流制御ループの帯域幅を制限する。
【０００４】
国際公開第２００７／１０７９１９Ａ１号は、スイッチング手段に結合されたインダクタと、インダクタとコンデンサとの間に位置するインピーダンスを備えることになるコンデンサとを含み、電流インジェクタ、及びコンデンサ間の出力電圧のリップルを補償する電流インジェクタを制御する変換器を含むフィードバックループを備えた供給回路を説明する。インピーダンスは、出力位置とは異なる位置での補償電流の注入を可能にする。
【０００５】
ＨＹＵＮ‐ＨＥＥ  ＰＡＲＫらの、“A fully integrated wide-band PIO controller with capacito-less compensation for step-down DC-DC converter”、ＣＩＲＣＵＩＴＳ  ＡＮＤ  ＳＹＳＴＥＭＳ（ＩＳＣＡＳ）、２０１１  ＩＥＥＥ  ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ  ＳＹＭＰＯＳＩＵＭ  ＯＮ、ＩＥＥＥ、１５  Ｍａｙ  ２０１１（２０１１‐０５‐１５）、５０６‐５０９頁は、電圧モードで動作する降圧型ＤＣ‐ＤＣ変換器用の完全集積型広帯域ＰＩＤコントローラがどのように実施されるかを開示する。
【０００６】
韓国特許第２０１４００１８４８８Ａ号は、インダクタ電流の瞬時値を検出するセンサを使用する降圧型変換器を開示する。
【０００７】
米国特許第２０１３／０１５８３０号は、降圧型変換器においてインダクタ電流を検出する代替の方法を開示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
より正確な測定方法に基づき、電力変換器を制御する制御装置及び方法を改善する必要がある。
【０００９】
これらの必要性は、独立請求項の主題によって満たされる。さらなる例示的な実施形態は、従属請求項及び以下の記載から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様は、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値、すなわち補正されたインダクタ電流を推定する装置に関し、装置は、インダクタ電圧及びインダクタ電流を測定するセンサと、測定されたインダクタ電圧に基づき、推定されたインダクタ電流リップルを提供するリップルサプレッサと、推定されたインダクタ電流リップル及び測定されたインダクタ電流に基づき、補正されたインダクタ電流を提供する電流補正器とを含む装置において、リップルサプレッサは、インダクタ電圧が切り換えられる度に積分をリセットし、リップルサプレッサは、変換器のスイッチング状態において、それが正の傾きを有する場合は、推定されたインダクタ電流リップル（ＥＩＲ）をピークインダクタリップルの約半分に等しいオフセットで下方にシフトさせ、それが負の傾きを有する場合は、同じオフセットで上方にシフトさせ、このようにして、シフトされたインダクタ電流リップル（ＳＩＲ）を提供する。
【００１１】
‘インダクタ電流の平均値’は、通常、電流の非常にゆっくりした変動を指し、本発明によれば、スイッチング周波数（周期Ｔの逆数）次第ですべてが測定される。よって、非常にゆっくりした変動は、周期Ｔよりもずっと長い。ずっと長いとは、Ｔの１０倍よりも大きいことを意味する。
【００１２】
インダクタ電流の平均値を推定する装置は、有利には、電圧波形から電流リップルの推定値を生成するリップルキャンセルブロックを提供する。
【００１３】
インダクタ電流の平均値を推定する装置は、有利には、リップル電流の推定値を表す出力を提供する。次いで、リップル電流は、測定されたインダクタ電流から減算されることによって、遅延なしで平均電流波形を生成する。
【００１４】
換言すれば、装置は、有利には、アナログ‐デジタル変換器の固有遅延の他に追加の遅延が生じないことを提供し、アナログ測定回路の時定数が誘起される。
【００１５】
換言すれば、装置は、低周波成分（すなわち、この提案によって推定される信号の一部）及び高周波成分（すなわち、リップル）からなる信号の平均値を推定する。これは、前者を得るために、後者を除去することである。装置は、電流の正確な測定が可能な場合にも適用される。
【００１６】
装置の形態のリップルキャンセルブロックは、インダクタ電圧を測定し、インダクタ電流リップルの推定値を生成する。インダクタ電流リップルの推定値は、単にインダクタ電圧を積分し、その積分をインダクタのインダクタンスによって割ることによって生成され得る。
【００１７】
累積誤差がないように、インダクタ電圧が切り替えられるたびに、装置によって実行されるこの積分は、リセットされる。複数のスイッチを含むトポロジ（例えば、複数の変換器の並列接続）において、１つのスイッチを切り替えることはすべてのインダクタに影響を及ぼすわけではない。これは、不連続な三角形状の波形を生じる。リップルをキャンセルするために、不連続な三角形状の波形は、上昇及び下降傾斜において、すなわち変換器の各スイッチング状態において、一定のレベル以下の平均又は局所的にもゼロの平均を有するように、シフトされる。
【００１８】
一定のシフト又はほぼ一定のシフトは、変換器の各スイッチング状態において適用されるが、波形に適用されるシフトは、あるスイッチング状態から次のスイッチング状態で変化する。換言すれば、不連続な三角形状の波形の平均値ではなく、リップルのみがキャンセルされる。適切なシフトは、デューティサイクルの瞬時値及びインダクタ電圧を使用して装置によって計算され得る。
【００１９】
本発明のさらなる第２の態様によれば、インダクタを流れるインダクタ電流を有する当該インダクタと、本発明の第１の態様による又は本発明の第１の態様の任意の実施形態によるインダクタ電流の平均値を推定する装置とを含む、電力変換器が提供される。
【００２０】
本発明のさらなる第３の態様によれば、高出力プリレギュレータが提供され、Ｘ線生成用の高出力プリレギュレータは、本発明の第２の態様による又は本発明の第２の態様の任意の実施形態による電力変換器を含む。
【００２１】
本発明のさらなる第４の態様によれば、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値、すなわち補正されたインダクタ電流を推定する方法が提供され、方法は、
ａ）インダクタ電圧及びインダクタ電流を測定するステップと、
ｂ）測定されたインダクタ電圧に基づき、推定されたインダクタ電流リップルを提供するステップと、
ｃ）推定されたインダクタ電流リップル及び測定されたインダクタ電流に基づき、インダクタ電圧が切り換えられシフトする度に積分をリセットすることによって、補正されたインダクタ電流を提供するステップとを含み、変換器のスイッチング状態において、それが正の傾きを有する場合は、推定されたインダクタ電流リップル（ＥＩＲ）をピークインダクタリップルの約半分に等しいオフセットで下方にシフトさせ、それが負の傾きを有する場合は、同じオフセットで上方にシフトさせ、このようにして、シフトされたインダクタ電流リップル（ＳＩＲ）を提供する。
【００２２】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサは、測定されたインダクタ電圧の積分によって推定されたインダクタ電流リップルを提供する。これは、有利には、補正されたインダクタ電流の瞬時予測を可能にする。
【００２３】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサは、測定されたインダクタ電圧の積分を電力変換器のインダクタのインダクタンスでスケーリングすることによって、推定されたインダクタ電流リップルを提供する。これは、有利には、電力変換器のインダクタにより、インダクタ電流の平均値の推定値の調整を可能にする。
【００２４】
本発明によれば、リップルサプレッサは、インダクタ電圧が切り換えられる度に積分をリセットする。これは、有利には、インダクタ電流の平均値の改善された推定値の提供を可能にする。
【００２５】
本発明によれば、リップルサプレッサは、推定されたインダクタ電流リップルをシフトして、シフトされたインダクタ電流リップルを提供する。シフトは、一定のレベル以下の平均を有するように実行される。これは、有利には、信号の遅延なしでインダクタ平均電流を得ることを可能にする。
【００２６】
本発明の例示的な実施形態によれば、電流補正器は、シフトされたインダクタ電流リップルを測定されたインダクタ電流から減算して、補正されたインダクタ電流を提供する。
【００２７】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサは、電力変換器のデューティサイクルの瞬時値を使用して、推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせる。これは、有利には、信号の遅延なしでインダクタ平均電流を得ることを可能にする。
【００２８】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサは、電力変換器のインダクタ電圧を使用して、推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせる。これは、有利には、平均電流波形を遅延なしで推定及び計算することを可能にする。
【００２９】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサは、次の式を使用して、推定されたインダクタ電流リップルをシフトさせる。
【数１】
0006423114.tif 000002
【００３０】
この式において、ΔｉＬＰＰはピーク間インダクタリップルを示し、ｖＬはインダクタ電圧であり、Ｌはインダクタのインダクタンスであり、Ｄはデューティサイクルを示し、Ｔは周期を示し、Ｏｆｆｓｅｔは計算されたシフトを示す。この式は計算されたシフトのサイズのみを提供する。変換器のスイッチング状態において、推定されたインダクタ電流リップルは、正の傾きを有する場合は下方にシフトされ、負の傾きを有する場合は上方にシフトされる。
【００３１】
本発明の方法を実行するコンピュータプログラムは、コンピュータ可読媒体に格納される。コンピュータ可読媒体は、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）記憶装置、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、及びＥＰＲＯＭ（消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ）である。コンピュータ可読媒体はまた、プログラムコードのダウンロードを可能にする、例えばインターネット等の、データ通信ネットワークである。
【００３２】
本明細書に記載の方法、システム及び装置は、デジタル信号プロセッサＤＳＰ、マイクロコントローラ、又は特定用途向け集積回路ＡＳＩＣ内のハードウェア回路等の任意の他のサイドプロセッサにおけるソフトウェアとして実施される。
【００３３】
本発明は、デジタル電子回路、又はコンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はそれらの組み合わせ、例えば、装置の利用可能なハードウェア又は本明細書に記載の方法を処理する専用の新しいハードウェアで実施され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
本発明のより完全な認識及びそれに付随する利点は、縮尺通りではないが以下の概略図を参照することによってより明確に理解されよう。
【００３５】
【図１】実施例による、測定されたインダクタ電圧の概略図を経時的に示す。
【図２】実施例による、測定されたインダクタ電圧に基づく推定されたインダクタ電流リップルの概略図を示す。
【図３】実施例による、シフトされたインダクタ電流リップルの概略図を示す。
【図４】実施例による、測定され補正されたインダクタ電流の概略図を示す。
【図５】実施例による、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する装置の概略図を示す。
【図６】実施例による、電力変換器の概略図を示す。
【図７】実施例による、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する方法の概略フローチャート図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図のイラストは、単に概略的なものであり、スケーリング関係又はサイズ情報を提供しない。異なる図又は図形において、同様の又は同一の素子には同じ参照番号が記される。一般的に、同一の部品、ユニット、実体又はステップには、同じ参照符号が記される。
【００３７】
用語「リップル」は、出力、例えば電源の電流出力又は出力電圧の望ましくない残留周期的変化を指す。リップルは、電源内の任意の種類の交流波形の不完全な抑制に起因する。
【００３８】
図１は、本発明の例示的な実施形態による、測定されたインダクタ電圧の概略図を経時的に示す。実際の回路素子は非理想的なので、インダクタ電圧ｖ＿Ｌは経時的に測定され、インダクタ電圧ｖ＿Ｌは寄生素子に起因する特性偏差を有する約±１．５Ｖの符号変化振幅を有する。図１に示される図のｙ軸は、−５Ｖ乃至＋５Ｖの範囲のボルト単位の電圧を示し、図１に示されるｘ軸は、秒単位の時間を示す。
【００３９】
図２は、寄生素子に起因する特性偏差を有する、本発明の例示的な実施形態による、測定されたインダクタ電圧に基づく推定されたインダクタ電流リップルの概略図を示す。図２のｙ軸において、アンペア単位の電流値が−２００Ａ乃至＋２００Ａの範囲で示され、図２に示されるｘ軸において、秒単位の時間が示される。
【００４０】
本発明の例示的な実施形態によれば、図２において、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲは、不連続な三角形状の波形を表して経時的に示される。リップルをキャンセル又は低減するためには、不連続な三角形状の波形が、上昇又は下降傾斜において、局所的にも特定の閾値以下の平均値を有するように、不連続な三角形状の波形をシフトさせる必要がある。
【００４１】
本発明の例示的な実施形態によれば、例えば、特定の閾値はゼロに設定される。例えば、不連続な三角形状の波形の平均値ではなく、リップルのみがキャンセルされる。適切なシフトは、デューティサイクルの瞬時値及び電力変換器のインダクタ電圧を使用して計算され得る。これは、ピーク間リップルの半分である。
【００４２】
以下の式（１）は、シフトを計算するために使用される。
【数２】
0006423114.tif 000003
【００４３】
この値により、不連続な三角形状の波形は、連続ゼロ平均波形又は平均化された時に閾値を生成する波形に変換され得る。
【００４４】
図３は、本発明の例示的な実施形態による、シフトされたインダクタ電流リップルの概略図を示す。図３において、シフトされたインダクタ電流リップルＳＩＲは、連続ゼロ平均波形として提供される。図３に示される図のｙ軸は、−５０Ａ乃至＋５０Ａの範囲のアンペア単位の電流を示し、ｘ軸は秒単位の時間を示す。
【００４５】
図４は、本発明の例示的な実施形態による、測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌ及び補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃの概略図を示す。
【００４６】
図４のｙ軸において、アンペア単位の電流値が０Ａ乃至＋３００Ａの範囲で示され、図４に示されるｘ軸において、秒単位の時間が示される。
【００４７】
図４において、実線で示される測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌと、補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃとが示される。補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃは破線で示され、補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃは、測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌから、シフトされたインダクタ電流リップルＳＩＲによって表されるような連続ゼロ平均波形を減算することによって計算される。
【００４８】
本発明の例示的な実施形態によれば、スイッチモード電力変換器のインダクタ及びスイッチの挙動も考慮される。例えば、波形は、三角形状ではなく、急峻な指数関数であってもよい。
【００４９】
本発明の例示的な実施形態によれば、式（１）には、例えば抵抗損失等のさらなる項が含まれてもよい。
【００５０】
図５は、本発明の例示的な実施形態による、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する装置の概略図を示す。
【００５１】
スイッチモード電力変換器１００用のインダクタ電流の平均値を推定する装置１は、センサ１０、リップルサプレッサ２０、及び電流補正器３０を含む。
【００５２】
センサ１０は、インダクタ電圧ｖ＿Ｌ及びインダクタ電流ｉ＿Ｌを測定する。
【００５３】
センサ１０は、インダクタ電圧ｖ＿Ｌを測定する電圧計装置、及びインダクタ電流ｉ＿Ｌを測定する電流計装置を含む。
【００５４】
リップルサプレッサ２０は、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌに基づき、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供する。
【００５５】
例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサ２０は、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲをシフトして、シフトされたインダクタ電流リップルＳＩＲを提供する。
【００５６】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサ２０は、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌの積分、例えば経時的な積分によって、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供する。
【００５７】
本発明の例示的な実施形態によれば、リップルサプレッサ２０は、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌの積分を電力変換器１００のインダクタＬ１のインダクタンスでスケーリングすることによって、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供し、インダクタＬ１のインダクタンスは、スケーリングの前に特定のスケールに正規化される。
【００５８】
本発明の例示的な実施形態によれば、電流補正器３０は、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲ及び測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌに基づき、補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃを提供する。
【００５９】
例示的な実施形態によれば、電流補正器３０は、シフトされたインダクタ電流リップルＳＩＲを、測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌから減算して、補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃを提供する。
【００６０】
図６は、本発明の例示的な実施形態による、電力変換器の概略図を示す。
【００６１】
電力変換器１００は、スイッチモード電力変換器１００用のインダクタ電流の平均値を推定する少なくとも１つの装置１と、少なくとも１つのインダクタＬ１とを含む。電力変換器１００は、スイッチモード電力変換器である。
【００６２】
図７は、本発明の例示的な実施形態による、スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する方法の概略フローチャート図を示す。
【００６３】
スイッチモード電力変換器用のインダクタ電流の平均値を推定する方法は、以下のステップを含む。
【００６４】
方法の第１ステップとして、インダクタ電圧ｖ＿Ｌ及びインダクタ電流ｉ＿Ｌの測定Ｓ１が実行される。
【００６５】
方法の第２のステップとして、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌに基づき、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲの提供Ｓ２が実行される。
【００６６】
方法の第３のステップとして、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲ及び測定されたインダクタ電流ｉ＿Ｌに基づき、補正されたインダクタ電流ｉ＿Ｌｃの提供Ｓ３が実行される。
【００６７】
本発明の例示的な実施形態によれば、シフトされたインダクタ電流リップルＳＩＲを提供するために、推定されたインダクタ電流リップルのシフトが実行される。
【００６８】
本発明の例示的な実施形態によれば、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供するステップＳ２は、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌの積分によって、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供することを含む。
【００６９】
本発明の例示的な実施形態によれば、推定されたインダクタ電流リップルＥＩＲを提供するステップＳ２は、測定されたインダクタ電圧ｖ＿Ｌの積分を電力変換器１００のインダクタＬ１のインダクタンスでスケーリングすることを含む。
【００７０】
本発明の実施形態は、異なる主題を参照して記載されることに留意されたい。特に、いくつかの実施形態は、方法タイプの特許請求の範囲を参照して記載され、他の実施形態は、装置タイプの特許請求の範囲を参照して記載される。
【００７１】
しかし、当業者であれば、上記及び前述の記載から、別段の通知がない限り、主題の１つのタイプに属する特徴の任意の組み合わせに加えて、異なる主題に関連する特徴間の任意の組み合わせも、本出願で開示されると考慮されることを理解するであろう。
【００７２】
しかし、これらの特徴の単純な合計以上の相乗効果を含むすべての特徴が組み合わせられ得る。
【００７３】
本発明は、図及び上記の記載において詳細に図示され記載されてきたが、そのような図示及び記載は、例示的又は代表的であって制限的ではないとみなされるべきであり、 本発明は開示された実施形態に限定されない。開示された実施形態に対する他の変更は、図、開示、及び添付の特許請求の範囲の研究から当業者によって理解され影響され得、特許請求された発明が実施され得る。
【００７４】
特許請求の範囲において、用語“含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）”は他の素子又はステップを排除するものではなく、不定冠詞“ａ”又は“ａｎ”は複数を除外しない。 単一のプロセッサ、コントローラ又は他のユニットが、請求項に列挙されたいくつかの項目の機能を果たす。 特定の手段が相互に異なる従属請求項に列挙されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。 特許請求の範囲内のいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。
【図１】
0006423114.tif 000005
【図２】
0006423114.tif 000006
【図３】
0006423114.tif 000007
【図４】
0006423114.tif 000008
【図５】
0006423114.tif 000009
【図６】
0006423114.tif 000010
【図７】
0006423114.tif 000011