(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体内部に着脱自在に装着される複数の給紙カセットと、
前記給紙カセットからの搬送路に配置され、前記給紙カセットから給紙される用紙を検知する検知センサーと、
装置の動作状態と前記検知センサーの検出結果に基づき、前記給紙カセットに無給紙ジャムが発生したかどうかを判断し、無給紙ジャムが発生した場合は一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、給紙の切り替えを通知する無給紙ジャム判断部と、
前記無給紙ジャム判断部からの通知に基づき、他の給紙カセットからの給紙の切り替えを制御するシステム制御部とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記システム制御部は、前記無給紙ジャムが発生している給紙カセットよりも下段又は上段の給紙カセットからの給紙の切り替えを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を読み取って画像データを生成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、プリンター、多機能プリンター、複合機などのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である画像形成装置においては、給紙カセットに収容した用紙を１枚ずつ印字機構部側に導くための搬送路へ送り出す自動給紙機構部が搭載されている場合が多い。
【０００３】
また、画像形成装置には、給紙カセットが装置本体から引き出された状態（オープン）と装置本体に装着されている状態（クローズ）とを検出するカセット検出センサーと、給紙カセットに収容された用紙の有無を検出する用紙検出センサーとを搭載したものもある。
【０００４】
また、画像形成装置には、特許文献１に示されているように、いずれかの給紙カセットの用紙が無くなった場合、他の給紙カセットからの給紙に切り替えることができるように、複数の給紙カセットを搭載したものもある。
【０００５】
すなわち、特許文献１に示されている画像形成装置は、グループ分けした複数のシート収納手段を上下に重ねて配置し、給紙中のシート収納手段に収納されたシートが無くなると、同じグループの他のシート収納手段に切り替えてシートを給紙するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１４５６２４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１での画像形成装置では、グループ分けした給紙カセットに相当する複数のシート収納手段を設けているため、印刷中にシート収納手段に収納されたシートが無くなくなっても、同じグループの他のシート収納手段に切り替えてシートが給紙されるため、印刷枚数が多くても印刷の中断を避けることができる。
【０００８】
ところで、近年では、コストダウンにより、給紙カセットのオープン／クローズを検出するカセット検出センサーを省いた画像形成装置も開発されつつある。また、複数の給紙カセットを上下に重ねて搭載した場合、装置の小型化などを図るために、それぞれの給紙カセットに下段から給紙される用紙の共有搬送路が設けられている場合がある。
【０００９】
カセット検出センサーを省いた画像形成装置では、用紙検出センサーにより給紙カセット内の用紙の有無の検出は可能であるものの、給紙カセットがオープンであるかクローズであるかの判断はできないことになる。
【００１０】
ここで、たとえば無給紙ジャム（給紙カセットからの用紙の繰り出しが行われない状態）が生じた場合、無給紙ジャムによるエラーにより、一旦印刷は中断されるが、給紙カセットの出し入れ（オープン／クローズ）が判断できれば、無給紙ジャムのエラー解除が行われる。
【００１１】
ところが、カセット検出センサーを省いた画像形成装置では、給紙カセットの出し入れ（オープン／クローズ）が判断できないので、無給紙ジャムが生じた給紙カセットを装置本体から引き出さずに、そのままの状態にしておくと、無給紙ジャムからの自動復帰（自動的なエラー解除）ができなくなってしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解消することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、装置本体内部に着脱自在に装着される複数の給紙カセットと、前記給紙カセットからの搬送路に配置され、前記給紙カセットから給紙される用紙を検知する検知センサーと、装置の動作状態と前記検知センサーの検出結果に基づき、前記給紙カセットに無給紙ジャムが発生したかどうかを判断し、無給紙ジャムが発生した場合は一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、給紙の切り替えを通知する無給紙ジャム判断部と、前記無給紙ジャム判断部からの通知に基づき、他の給紙カセットからの給紙の切り替えを制御するシステム制御部とを備えることを特徴とする。
また、前記システム制御部は、前記無給紙ジャムが発生している給紙カセットよりも下段又は上段の給紙カセットからの給紙の切り替えを制御することを特徴とする。
本発明の画像形成装置では、無給紙ジャム判断部により、装置の動作状態と給紙カセットからの搬送路に配置されている検知センサーの検出結果に基づき、給紙カセットに無給紙ジャムが発生したかどうかを判断し、無給紙ジャムが発生した場合は一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、システム制御部に給紙の切り替えを通知することで、システム制御部により他の給紙カセットからの給紙の切り替えの制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、無給紙ジャムが発生した場合、給紙カセットがオープンであるかクローズであるかの判断がつけられなくなった場合でも、一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、システム制御部により他の給紙カセットからの給紙の切り替えの制御が行われるので、無給紙ジャムの自動復帰を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の画像形成装置をＭＦＰとした場合の一実施形態を示す図である。
【図２】図１のＭＦＰの構成を示す図である。
【図３】図１のＭＦＰによる無給紙ジャムにおける自動復帰の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態を、図１〜図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明においての画像形成装置の一例としては、たとえばコピー、プリント、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）などの各ジョブのマルチ動作機能などを搭載した複合的な周辺機器であるＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であるものとする。
【００１７】
まず、図１に示すように、ＭＦＰ１００には、ＭＦＰ本体１０１の上部に排紙トレイ１０２、パネル部１０３が設けられている。また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、感光ドラムなどを有する印字機構部１０４が配置されている。印字機構部１０４の下方には、複数の用紙２００を収容する複数の給紙カセット３００が上下に重ねて配置されている。また、これらの給紙カセット３００は、ＭＦＰ本体１０１に対して着脱自在とされている。また、それぞれの給紙カセット３００には、下段の給紙カセット３００から給紙される用紙２００の共有搬送路３００ａが設けられている。
【００１８】
また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂが配置されている。また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂが設けられている。なお、これらの用紙検出センサー１０５、繰り出しローラー１０６、駆動ローラー１０７ａ、従動ローラー１０７ｂは、それぞれの給紙カセット３００の装着位置に対応させて配置されている。なお、用紙検出センサー１０５は、メカニカル的なものであってもよいし、光学的なものであってよい。
【００１９】
また、ＭＦＰ本体１０１の内部には、検知センサー１０９ａ、搬送ローラー１０８ａ、検知センサー１０９ｂ、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃ、検知センサー１０９ｃが設けられている。なお、検知センサー１０９ａ、搬送ローラー１０８ａ、検知センサー１０９ｂは、それぞれの給紙カセット３００から印字機構部１０４までの搬送路１１０に沿って配置されている。また、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃ、検知センサー１０９ｃは、印字機構部１０４から排紙トレイ１０２までの搬送路１１１に沿って設けられている。
【００２０】
給紙カセット３００には、ＭＦＰ本体１０１の内部に設けられているリフト部材１１２により、繰り出しローラー１０６に対向する箇所が押し上げられるリフト板３０１が設けられている。
【００２１】
そして、リフト板３０１がリフト部材１１２により押し上げられると、リフト板３０１上の用紙２００の先端部分が繰り出しローラー１０６に押し付けられる。これにより、給紙カセット３００内の用紙２００が繰り出しローラー１０６により、１枚ずつ繰り出される。また、リフト板３０１上の用紙２００の先端部分が押し上げられている状態で、用紙検出センサー１０５による用紙２００の検出が行われる。ここで、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できれば、用紙有りを検出する。逆に、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できなければ、用紙無しを検出する。具体的には、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に用紙２００が収容されていなければ、用紙無しを検出する。さらに、給紙カセット３００がオープンであれば、用紙検出センサー１０５は、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出できないので、給紙カセット３００に用紙２００が収容されているか否かにかかわらず、用紙無しを検出する。
【００２２】
なお、繰り出しローラー１０６により繰り出された用紙２００は、搬送ローラー１０８ａにより搬送路１１０に沿って印字機構部１０４に搬送される。印字機構部１０４によって印字された用紙２００は、搬送ローラー１０８ｂ、１０８ｃにより、搬送路１１１に沿って排紙トレイ１０２まで搬送される。各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知された後、特定の時間が経過するまでに用紙２００が検知されなくなった場合、各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００の搬送が検知される。
【００２３】
また、いずれかの検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知されても、特定の時間が経過しても検知の変化がなければ（つまり、用紙２００の搬送が検知されたままであれば）用紙２００が検知されている箇所で用紙ジャムが発生していることが判断される。また、特に、給紙カセット３００に近い箇所に配置されている検知センサー１０９ａにより、用紙２００が検知されなければ、給紙カセット３００にて無給紙ジャムが発生していることが判断され、用紙２００の搬送が検知されない。また、各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃにより用紙２００が検知されなければ、搬送路１１１に用紙２００がないことが判断され、用紙２００の搬送が検知されない。なお、特定の時間は、用紙２００が各検知センサー１０９ａ〜１０９ｃを通過するのに要するよりも長い時間が設定される。特定の時間は、固定の値としてもよく、搬送する用紙サイズによって異なる値としてもよい。
【００２４】
また、搬送路１１０、１１１は、上述したように、それぞれの給紙カセット３００からの用紙２００を印字機構部１０４を経て排紙トレイ１０２まで搬送する。なお、搬送路１１０は、それぞれの給紙カセット３００の共有搬送路３００ａに連続している。
【００２５】
本実施形態では、詳細は後述するが、印刷中に給紙カセット３００に無給紙ジャムが発生すると、一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、たとえば下段の給紙カセット３００からの給紙に切り替える。なお、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００よりも上段に給紙可能な用紙２００が収納されていれば、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００よりも上段の給紙カセット３００からの給紙に切り替えてもよい。
【００２６】
次に、図２を参照し、ＭＦＰ１００の構成について説明する。ＭＦＰ１００は、制御部１２０、スキャナー部１４０、プリンター部１４１、ＦＡＸ部１４２、Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４３、用紙検出センサー１０５、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃ、パネル部１０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｄｒｉｖｅ）１４４を備えている。
【００２７】
スキャナー部１４０は、イメージセンサー（図示省略）によって読み取られる原稿の画像データを制御部１２０に入力する。すなわち、スキャナー部１４０は、イメージセンサー（図示省略）からの原稿の画像信号をデジタルの画像データに変換し、順次、制御部１２０に入力する。
【００２８】
プリンター部１４１は、上述した印字機構部１０４を有し、制御部１２０から出力される画像データに基づき、用紙２００上に画像をプリントする。ＦＡＸ部１４２は、制御部１２０から出力される画像データを、電話回線を通じ相手方となるファクシミリへと送信し、また、相手方ファクシミリからの画像データを受信して制御部１２０に入力する。すなわち、ＦＡＸ部１４２は、図示しないＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により電話回線との接続を制御しつつ、制御部１２０から出力される画像データを圧縮し変調して、相手方ファクシミリへと送信する。また、ＦＡＸ部１４２は、ＮＣＵにより電話回線と接続しつつ、相手方ファクシミリからの画像データを復調し伸張して、制御部１２０に入力する。
【００２９】
Ｉ／Ｆ１４３は、社内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク（図示省略）を介してたとえばクライアント端末（図示省略）との通信を行う。
【００３０】
用紙検出センサー１０５は、上述したように、給紙カセット３００に収容されている用紙２００を検出する。検知センサー１０９ａ〜１０９ｃは、上述したように、搬送路１１０、１１１に沿って搬送される用紙２００を検知する。
【００３１】
パネル部１０３は、ＭＦＰ１００のプリンター機能、ＦＡＸ機能、スキャン機能のいずれかの選択や、各種設定を行うための操作ボタンなどを表示する。ＨＤＤ１４４には、ＭＦＰ１００の種々の機能を提供するためのアプリケーションプログラムなどが記憶されている。また、ＨＤＤ１４４には、ユーザーボックスなどが設けられている。
【００３２】
制御部１２０は、ＭＦＰ１００全体の動作を制御するものであり、スキャナー制御部１２１、プリンター制御部１２２、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）制御部１２３、通信制御部１２４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２６、画像処理部１２７、用紙検出センサー制御部１２８、検知センサー制御部１２９、無給紙ジャム判断部１３０、パネル操作制御部１３１、ＨＤＤ制御部１３２、システム制御部１３３を備えている。また、これらは、データバス１３４に接続されている。
【００３３】
スキャナー制御部１２１は、スキャナー部１４０の読み取り動作を制御する。プリンター制御部１２２は、プリンター部１４１のプリント動作を制御する。ＦＡＸ制御部１２３は、ＦＡＸ部１４２による画像データの送受信動作を制御する。通信制御部１２４は、Ｉ／Ｆ１４３を介しての通信を制御する。
【００３４】
ＲＡＭ１２５は、プログラムを実行するためのワークメモリである。ＲＯＭ１２６には、各部の動作チェックなどを行う制御プログラムなどが記憶されている。画像処理部１２７は、たとえばスキャナー部１４０によって読み取られた原稿の画像データに対する画像処理を行う。
【００３５】
用紙検出センサー制御部１２８は、用紙検出センサー１０５による用紙検出動作を制御する。検知センサー制御部１２９は、検知センサー１０９ａ〜１０９ｃによる用紙２００の検知動作を制御する。
【００３６】
無給紙ジャム判断部１３０は、ＭＦＰ１００の動作状態が印刷中のとき、給紙カセット３００に近い箇所に配置されている検知センサー１０９ａにより、用紙２００が検知されなければ、給紙カセット３００にて無給紙ジャムが発生していることを判断する。また、無給紙ジャム判断部１３０は、無給紙ジャムが発生した場合、無給紙ジャムが発生したことをシステム制御部１３３に通知する。また、無給紙ジャム判断部１３０は、無給紙ジャムが発生した場合、一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えをシステム制御部１３３に通知する。なお、他の給紙カセット３００としては、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００よりも下段又は上段の給紙カセット３００である。
【００３７】
パネル操作制御部１３１は、パネル部１０３の表示動作を制御する。ＨＤＤ制御部１３２は、ＨＤＤ１４４に対するデータの書き込みや読み出しなどを制御する。システム制御部１３３は、主に、無給紙ジャム判断部１３０からの無給紙ジャムが発生したことの通知を受け取り、パネル操作制御部１３１を介し、無給紙ジャムが発生していることを示すエラー表示を行わせる。また、システム制御部１３３は、無給紙ジャム判断部１３０からの他の給紙カセット３００からの給紙への切り替えの通知を受け取り、他の給紙カセット３００からの給紙へ切り替える。
【００３８】
次に、図３を参照し、ＭＦＰ１００による無給紙ジャムにおける自動復帰の動作について説明する。なお、以下の説明においては、説明の都合上、それぞれの給紙カセット３００には同じサイズ（たとえばＡ４）の用紙２００が収納されているものとする。
【００３９】
まず、無給紙ジャム判断部１３０は、印刷中かどうかを判断する（ステップＳ１０１）。無給紙ジャム判断部１３０は、印刷中でなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、待機中であると判断する（ステップＳ１０２）。
【００４０】
これに対し、無給紙ジャム判断部１３０は、印刷中であると判断すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、無給紙ジャムが発生したかどうか判断する（ステップＳ１０３）。すなわち、印刷中に、給紙カセット３００に近い箇所に配置されている検知センサー１０９ａにより、用紙２００が検知されていれば、無給紙ジャムが発生していないと判断する（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。一方、印刷中に、給紙カセット３００に近い箇所に配置されている検知センサー１０９ａにより、用紙２００が検知されていなければ、無給紙ジャムが発生していると判断する（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）。
【００４１】
また、無給紙ジャム判断部１３０は、無給紙ジャムが発生した場合、無給紙ジャムが発生したことをシステム制御部１３３に通知する（ステップＳ１０４）。そして、システム制御部１３３は、パネル操作制御部１３１を介し、パネル部１０３に無給紙ジャムが発生したことを示すエラー表示を行わせる（ステップＳ１０５）。このとき、システム制御部１３３は、プリンター制御部１２２を介し、プリンター部１４１による印刷を一旦中断させる。
【００４２】
また、無給紙ジャム判断部１３０は、無給紙ジャムが発生した場合、一定時間経過するまで待機し（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、一定時間経過したと判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、無給紙ジャムのエラー解除を行い（ステップＳ１０７）、システム制御部１３３に他の給紙カセット３００からの給紙の切り替えを通知する（ステップＳ１０８）。
【００４３】
ここで、無給紙ジャム判断部１３０が一定時間経過するまで待機する理由は、それぞれの給紙カセット３００に、下段の給紙カセット３００から給紙される用紙２００の共有搬送路３００ａが設けられており、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００がＭＦＰ本体１０１から引き出されると、下段の給紙カセット３００からの給紙ができない。そこで、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００がＭＦＰ本体１０１から引き出され、用紙２００がセットし直されてＭＦＰ本体１０１に戻されるまでの時間を考慮し、無給紙ジャム判断部１３０が一定時間経過するまで待機させる。
【００４４】
なお、無給紙ジャム判断部１３０を待機させておく時間は、パネル部１０３による走査により、任意に設定することができる。よって、たとえば無給紙ジャム判断部１３０を待機させておく時間を短めに設定する方が、無給紙ジャム判断部１３０は直ちに無給紙ジャムのエラー解除を行うことができる。
【００４５】
そして、システム制御部１３３は、無給紙ジャム判断部１３０からの給紙の切り替えの通知を受けると、たとえば無給紙ジャムが発生している給紙カセット３００の下段の給紙カセット３００からの給紙への切り替えを行う（ステップＳ１０９）。このとき、システム制御部１３３は、プリンター制御部１２２を介し、プリンター部１４１による印刷を続行させる。
【００４６】
このように、本実施形態では、無給紙ジャム判断部１３０により、ＭＦＰ１００の動作状態と給紙カセット３００からの搬送路１１０に配置されている検知センサー１０９ａの検出結果に基づき、給紙カセット３００に無給紙ジャムが発生したかどうかを判断し、無給紙ジャムが発生した場合は一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、システム制御部１３３に給紙の切り替えを通知することで、システム制御部１３３により他の給紙カセット３００からの給紙の切り替えの制御が行われる。
【００４７】
これにより、無給紙ジャムが発生した場合、給紙カセット３００がオープンであるかクローズであるかの判断がつけられなくなった場合でも、一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、システム制御部１３３により他の給紙カセット３００からの給紙の切り替えの制御が行われることから、無給紙ジャムの自動復帰を行うことができる。
【００４８】
具体的には、無給紙ジャムが発生した給紙カセット３００を引き出さず、そのままの状態が継続する場合がある。このような場合、無給紙ジャム判断部１３０により一定時間経過後、無給紙ジャムのエラー解除を行い、システム制御部１３３により他の給紙カセット３００からの給紙の切り替えの制御が行われることで、無給紙ジャムの自動復帰を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  ＭＦＰ
１０１  ＭＦＰ本体
１０２  排紙トレイ
１０３  パネル部
１０４  印字機構部
１０５  用紙検出センサー
１０６  繰り出しローラー
１０７ａ  駆動ローラー
１０７ｂ  従動ローラー
１０８ａ〜１０８ｃ  搬送ローラー
１０９ａ〜１０９ｃ  検知センサー
１１０、１１１  搬送路
１１２  リフト部材
１２０  制御部
１２１  スキャナー制御部
１２２  プリンター制御部
１２３  ＦＡＸ制御部
１２４  通信制御部
１２５  ＲＡＭ
１２６  ＲＯＭ
１２７  画像処理部
１２８  用紙検出センサー制御部
１２９  検知センサー制御部
１３０  無給紙ジャム判断部
１３１  パネル操作制御部
１３２  ＨＤＤ制御部
１３３  システム制御部
１３４  データバス
１４０  スキャナー部
１４１  プリンター部
１４２  ＦＡＸ部
１４３  Ｉ／Ｆ
１４４  ＨＤＤ
２００  用紙
３００  給紙カセット
３００ａ  共有搬送路
３０１  リフト板
【図１】
0006256330.tif 000002
【図２】
0006256330.tif 000003
【図３】
0006256330.tif 000004