(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）に搭載された車両用表示装置（１０）であって、
前記車両の左右側方のうち少なくとも一方に設置され、前記車両の側方における運転者よりも前方の前記運転者の死角（ＲＢ１，ＬＢ１）と、前記車両の側方における前記運転者よりも後方の前記運転者の死角（ＲＢ２，ＬＢ２）との両方が含まれる範囲（Ｒ１，Ｌ１）を撮像するカメラ（１，２）と、
前記車両の車室内の、前記左右側方のうち前記カメラが設置されている側の側面に少なくとも設置されるディスプレイ（４１，４３，５１）と、
前記カメラから撮像画像を取得し、前記撮像画像を、前記撮像画像の左右方向のみに沿って拡大率が変化するように変換し、変換後の前記撮像画像である表示用画像（Ｐ２）を前記ディスプレイに表示させる制御部（３）と、
を備え、
前記表示用画像における拡大率の分布は、前記表示用画像の左右の端部で最大となり、前記表示用画像の左右の中央に近づくにつれて小さくなるように設定されている、車両用表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用表示装置であって、
前記表示用画像における拡大率の分布は、前記表示用画像全体での前記表示用画像の左右方向に沿った拡大率の積分値が１００％になるよう設定されている、車両用表示装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用表示装置であって、
前記カメラは、前記カメラが設置されている側の側方において前記車両の前方から前記車両の後方までの１８０度以上の範囲を撮像する、車両用表示装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記ディスプレイは、前記車両のフロントドア（１０２）の窓の最下端辺よりも下に配置されている、車両用表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用表示装置であって、
前記ディスプレイは、前記フロントドアのドアトリムの上部に配置されている、車両用表示装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用表示装置であって、
前記車両の上下方向に沿った前記ディスプレイの幅は、前記車両の前後方向に沿って、前記ディスプレイの後方端部から前記ディスプレイの前方端部に近づくほど徐々に狭くなる、車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の左右側方に設けられたカメラから取得した車両の側方及び後方の画像を、車室内のディスプレイに表示させる技術が知られている。こうした車両用表示装置においては、サイドミラーを見たときと同等又はそれ以上に、運転者が直感的に分かりやすく情報を認識できる表示の方法が求められる。この課題に対して、撮像された画像が車両周辺のどの位置を表しているのかを運転者が分かりやすく認識できるよう工夫された車両用表示装置が提案されている（特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の車両用表示装置では、車室内のインストルメントパネル上に設置された左右それぞれのディスプレイと運転席との各距離の比率が、車両の左右側方に設けられた左右それぞれのカメラと運転席との各距離と同じ比率に設定されている。こうすることで、運転者は、左右それぞれのディスプレイが左右のいずれの映像を表示しているのかを直感して分かりやすく認識することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２９７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の構成では、車室内にサイドミラー表示相当の画像を表示するため、例えば車両の側方における運転者よりも前方の一部など、サイドミラー表示相当の画像では表示されない領域が発生し、当該領域が運転者の死角となり得る。また、インストルメントパネル内にディスプレイが設置されているため、運転中における運転者の前方への注意力が妨げられることが懸念される。
【０００５】
本発明は、運転者の死角を減少させ、かつ運転中における運転者の注意力を妨げにくい車両用表示装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、車両に搭載された車両用表示装置であって、カメラと、ディスプレイと、制御部と、を備える。カメラは、車両の左右側方のうち少なくとも一方に設置され、車両の側方における運転者よりも前方の運転者の死角と、車両の側方における運転者よりも後方の運転者の死角との両方が含まれる範囲を撮像する。ディスプレイは、車両の車室内の、左右側方のうちカメラが設置されている側の側面に少なくとも設置される。制御部は、カメラから撮像画像を取得し、撮像画像をディスプレイに表示させる。
【０００７】
このような構成によれば、運転者よりも前方及び後方の死角を含む撮像画像を車室内のディスプレイに表示させることで運転者の死角を減少させ、かつディスプレイを車室内の側面に設置することで、運転中における運転者の注意力を妨げにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態の車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のカメラの配置及び撮像範囲を示す図である。
【図３】第１実施形態のディスプレイの配置を示す図である。
【図４】第１実施形態の表示用画像を示す図である。
【図５】第２実施形態の表示用画像を示す図である。
【図６】第２実施形態の表示用画像の拡大率の分布を示す図である。
【図７】第３実施形態の表示用画像及びディスプレイを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。また、下記の実施形態の説明で用いる符号を特許請求の範囲にも適宜使用しているが、これは本発明の理解を容易にする目的で使用しており、本発明の技術的範囲を限定する意図ではない。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すように、普通乗用車である車両１００に搭載された車両用表示装置１０は、右側カメラ１と、左側カメラ２と、ＥＣＵ３と、右側ディスプレイ４１と、左側ディスプレイ５１と、を備える。右側カメラ１、左側カメラ２、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、ＥＣＵ３に接続されている。
【００１０】
図２に示すように、右側カメラ１は、車両１００の運転席よりも前方に、第１実施形態では、一般的な右側のサイドミラーが車両に設置される位置に、サイドミラーの代わりに配置される。右側カメラ１は、車両１００の右前側方から右後側方まで、第１実施形態では１８０°の画角である範囲Ｒ１の撮像領域、を撮像する。また、右側カメラ１は、車両１００の右側側方の端部よりも少し内側に（換言すれば、車両１００の車体から突出しないように）配置される。こうすることにより、撮像領域には、車両１００の車体の一部が含まれる。また、範囲Ｒ１には、車両１００の右側のＡピラー(フロントピラー)によって発生する運転者の右前方の死角（運転者が視認できる範囲外の領域）である死角領域ＲＢ１及び車両１００の右側のＢピラー（センターピラー）によって発生する運転者の右後方の死角である死角領域ＲＢ２が含まれている。
【００１１】
左側カメラ２は、右側カメラ１と同様、一般的な左側のサイドミラーが車両に設置される位置かつ車両１００の左側側方の端部よりも少し内側に配置される。左側カメラ２は、車両１００の左前側方から左後側方までの１８０°の画角である範囲Ｌ１の撮像領域を撮像する。範囲Ｌ１には、車両１００の車体の一部、車両１００の左側のＡピラーによって発生する運転者の左前方の死角である死角領域ＬＢ１及び車両１００の左側のＢピラーによって発生する運転者の左後方の死角である死角領域ＬＢ２が含まれている。
【００１２】
なお、右側カメラ１及び左側カメラ２は、９０°の範囲を撮像する撮像素子を、車両１００の左右それぞれの側面の前後方向に沿って２つずつ並べて設置することにより構成されている。
【００１３】
ＥＣＵ３は、図示しない周知の、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び車載ネットワークコントローラなどを備える。ＥＣＵ３は、右側カメラ１及び左側カメラ２によって撮像された撮像画像を取得し、後述する表示処理を実行する。なお、第１実施形態の場合、車両用表示装置１０の制御は、車両用表示装置１０の制御のみに用いられるＥＣＵ３によって実行されるが、制御方法はこれに限定されず、例えば、他の機能を制御するＥＣＵを車両用表示装置１０用と兼用としてもよい。
【００１４】
右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、車両１００の前後方向に沿った辺が長辺となる概略長方形状の有機ＥＬディスプレイである。図３に示すように、右側ディスプレイ４１は、車両１００の車室内の右側面、第１実施形態では右フロントドア１０２のドアトリムの上部、に配置されている。右側ディスプレイ４１と同様、左側ディスプレイ５１は、車両１００の車室内の運転席１０１に対して車両１００の左側面、第１実施形態では左フロントドアのドアトリムの上部、に配置されている。右側ディスプレイ４１は、範囲Ｒ１（車両１００の右側方１８０°の範囲）を示す撮像画像が変換された表示用画像を表示し、左側ディスプレイ５１は、範囲Ｌ１（車両１００の左側方１８０°の範囲）を示す撮像画像が変換された表示用画像を表示する。つまり、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、視野を１８０°の範囲まで拡大した電子サイドミラーの役割を果たす。
【００１５】
［１−２．作用］
次に、車両用表示装置１０による表示処理の一連の流れを説明する。なお、当該表示処理は、車両１００のイグニッションがオンの状態になることにより開始され、エンジンがオフの状態になってからあらかじめ定められた時間後に終了される。
【００１６】
まず、ＥＣＵ３は、右側カメラ１によって撮像された範囲Ｒ１の撮像領域を示す撮像画像を取得する。次に、ＥＣＵ３は、取得された撮像画像を、例えば図４に一例として示す、運転者が視認するために最適な表示用画像Ｐ１に変換する。具体的には、ＥＣＵ３は、右側カメラ１が備える前述した２つの撮像素子が撮像した撮像画像を取得する。そして、ＥＣＵ３は、当該撮像画像（２つの撮像素子が撮像した撮像画像）を、周知の画像処理技術によってつなぎ合わせる処理を実行し、範囲Ｒ１の撮像領域を示す表示用画像Ｐ１に変換する。次に、ＥＣＵ３は、表示用画像を右側ディスプレイ４１に表示させる。
【００１７】
ＥＣＵ３は、左側カメラ２から取得した撮像画像についても、同様の処理を実行し、範囲Ｌ１、つまり車両１００の左側方１８０°の範囲、の撮像領域を示す表示用画像に変換し、当該表示用画像を左側ディスプレイ５１に表示させる。
【００１８】
このようにして、車両用表示装置１０は、右側カメラ１及び左側カメラ２から取得した撮像画像を、車室内の車両１００の左右側方に設置された右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示する。
【００１９】
［１−３．効果］
（１ａ）右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、車両１００の左右のフロントドアのドアトリムの上部側面にそれぞれ設置される。ＥＣＵ３は、右側ディスプレイ４１に、死角領域ＲＢ１及び死角領域ＲＢ２を含む表示用画像を表示させ、左側ディスプレイ５１に、死角領域ＬＢ１及び死角領域ＬＢ２を含む表示用画像を表示させる。このような構成によれば、運転者よりも前方及び後方の死角を含む表示用画像を、運転者が認識することができる。したがって、第１実施形態によれば、運転者の死角を減少させることができる。また、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、運転者の有効視野外の範囲である、車両１００の左右のドアトリム側面に設置される。ここでいう有効視野外とは、例えば運転者が運転している最中など、運転者が前方を向いている際に、運転者の周辺視野内となる範囲（フロントドアのドアトリムなど）及び視界に入らない範囲（後部座席など）をいう。したがって、第１実施形態によれば、運転中における運転者の前方への注意力を妨げにくくすることができる。さらに、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は運転席１０１の真横に設置されるため、運転者は直接車両１００の左右後側方を向いて車両１００の周辺を確認するよりも、右左後側方を確認する時間を短縮することができる。
【００２０】
（１ｂ）右側カメラ１及び左側カメラ２は、一般的な右サイドミラー及び左サイドミラーが車両に設置される位置にそれぞれ配置される。このような構成によれば、右側カメラ１と右側ディスプレイ４１との位置及び左側カメラ２と左側ディスプレイ５１との位置がそれぞれ互いに近くなる。よって、第１実施形態によれば、カメラとディスプレイとの対応関係を、運転者が直感的に把握しやすくすることができる。
【００２１】
（１ｃ）右側カメラ１は、車両１００の右側側方の端部よりも少し内側に位置し、左側カメラ２は、車両１００の左側側方の端部よりも少し内側に位置する。このような構成によれば、範囲Ｒ１及び範囲Ｌ１の撮像領域に車両１００の車体の一部が含まれ、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示された表示用画像にも、当該車体の一部が表示される。よって、第１実施形態によれば、表示用画像が示す車両１００周辺の景色の距離感を、運転者が直感的に把握しやすくなる。
【００２２】
（１ｄ）右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は、車両１００の前後方向に沿った辺が長辺となる概略長方形状の有機ＥＬディスプレイである。このような構成によれば、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１は横長となり幅が広くなるので、１８０°の範囲を示す表示用画像の表示に適した形状となる。また、視野角特性に優れた有機ＥＬディスプレイを、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に採用することにより、正面以外から右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１を視認した際も、視認する色の変化が起きにくくなる。よって、第１実施形態によれば、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示された表示用画像を、運転者が把握しやすくなる。
【００２３】
（１ｅ）ＥＣＵ３は、右側カメラ１が備える２つの撮像素子から取得した撮像画像に、周知の画像処理技術によってつなぎ合わせる処理を実行し、範囲Ｒ１の撮像領域を示す表示用画像に変換する。ＥＣＵ３は、左側カメラ２から取得した撮像画像にも、右側カメラ１から取得した撮像画像と同様の処理を実行し、範囲Ｌ１の撮像領域を示す表示用画像に変換する。このような構成によれば、例えば、１つの魚眼レンズを用いて１８０°の範囲を撮像する場合と比較して、撮像画像の歪みが生じにくい、車両１００の左右側方の１８０°の範囲をそれぞれ示す表示用画像を取得することができる。よって、第１実施形態によれば、右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示された表示用画像を、運転者が把握しやすくなる。
【００２４】
なお、第１実施形態では、死角領域ＲＢ１及び死角領域ＬＢ１が車両の側方における運転者よりも前方の運転者の死角の一例に相当し、死角領域ＲＢ２及び死角領域ＬＢ２が車両の側方における運転者よりも後方の運転者の死角の一例に相当し、ＥＣＵ３が制御部の一例に相当する。
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
第２実施形態の車両用表示装置は、第１実施形態の表示処理に対し、撮像画像の拡大率の変更を更に加えた点が異なる。その他、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と共通する構成については、同一符号を用いて説明を省略する。
【００２５】
［２−２．作用］
第２実施形態の車両用表示装置による表示処理の一連の流れを説明する。
まず、ＥＣＵ３は、右側カメラ１によって撮像された範囲Ｒ１の撮像範囲を示す撮像画像を、第１実施形態と同様の処理によって変換する。次に、ＥＣＵ３は、（第１実施形態でいう表示用画像にあたる）変換された撮像画像の車両の前後方向に沿った拡大率を変化させ、表示用画像に変換する。
【００２６】
ここで、表示用画像の拡大率の設定について、第２実施形態における車両１００の右側方を示す表示用画像の一例である、図５に示す表示用画像Ｐ２及び図６に示す拡大率の分布のグラフを用いて説明する。
【００２７】
表示用画像Ｐ２における車両１００の前後方向に沿った拡大率の分布は、車両１００の最も前方を示す端部、換言すれば表示用画像Ｐ２の最も左の端部、を含む前方範囲Ａと、車両１００最も後方を示す端部、換言すれば表示用画像Ｐ２の最も右の端部、を含む後方範囲Ｂと、前方範囲Ａと後方範囲Ｂとの間にある中央範囲Ｃと、の３つに区分される。具体的には、前方範囲Ａは、表示用画像Ｐ２の最も左の端部から、表示用画像Ｐ２の中央の方向へ沿ったある一定の距離までの範囲である。後方範囲Ｂは、表示用画像Ｐ２の最も右の端部から、表示用画像Ｐ２の中央の方向へ沿ったある一定の距離までの範囲である。中央範囲Ｃは、表示用画像Ｐ２の中央の部分にあたる、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂを除いたすべての範囲である。
【００２８】
ＥＣＵ３は、図６に示す拡大率の分布のグラフに基づき、表示用画像Ｐ２における、前方範囲Ａ、後方範囲Ｂ及び中央範囲Ｃの拡大率を変更する。なお、拡大率の分布の横軸は、表示用画像Ｐ２の横方向（表示用画像Ｐ２の長辺）に沿った位置を示し、縦軸は、表示用画像Ｐ２の拡大率を示す。拡大率の分布は、表示用画像Ｐ２の横方向に沿った真ん中の位置である位置Ｍを最小とし、位置Ｍから離れるほど、換言すれば表示用画像Ｐ２の最も左の端部及び最も右の端部に近づくほど、徐々に増加する。また、前方範囲Ａと中央範囲Ｃとの境界及び後方範囲Ｂと中央範囲Ｃとの境界では、拡大率はそれぞれ１００％である。そして、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂにおける拡大率は、中央範囲Ｃとの境目から左右それぞれの端部に近づくほど、１００％から徐々に増加する。つまり、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂでは、いわゆる拡大率の重み付けがされる。中央範囲Ｃの拡大率は、中央範囲Ｃと、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂとのそれぞれの境目から、位置Ｍに近づくほど、１００％から徐々に減少する。すなわち、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂにおける表示用画像Ｐ２は、表示用画像Ｐ２の左右それぞれの端部に近づくほど拡大される。そして、中央範囲Ｃにおける表示用画像Ｐ２は、表示用画像Ｐ２の中央に近づくほど縮小される。また、拡大率は、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂでは拡大率の重み付けにより増加する分、中央範囲Ｃでは位置Ｍに近づくにつれ減少することにより、前方範囲Ａ、後方範囲Ｂ及び中央範囲Ｃの全体で拡大率の積分値が１００％になるよう設定されている。
【００２９】
ＥＣＵ３は、拡大率の変更後、第１実施形態と同様、表示用画像を右側ディスプレイ４１に表示させる。
ＥＣＵ３は、左側カメラ２から取得した撮像画像についても、前述した拡大率の変更を含む同様の表示処理を行い、変換した表示用画像を左側ディスプレイ５１に表示させる。
【００３０】
［２−３．効果］
（２ａ）ＥＣＵ３は、変換された撮像画像を、車両の前後方向に沿って拡大率が変化するように変換する。ＥＣＵ３は、変換後の撮像画像である表示用画像を右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示させる。表示用画像における車両１００の前後方向に沿った拡大率の分布は、車両１００の最も前方を示す端部を含む前方範囲Ａと、車両１００の最も後方を示す端部を含む後方範囲Ｂと、前方範囲Ａと後方範囲Ｂとの間にある中央範囲Ｃと、の３つに区分される。前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂの拡大率の分布は、中央範囲Ｃとの境目から左右それぞれの端部に近づくほど、１００％から徐々に増加する。このような構成によれば、車両１００の前方及び後方が拡大されて右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に表示される。つまり、右側カメラ１及び左側カメラ２によって撮像される車両１００の前方及び後方は、右側カメラ１及び左側カメラ２から遠くなるため、車両の中央側方と比較して小さく撮像される。そこで、表示用画像に表示される車両１００の前方及び後方を拡大することにより、例えば車両１００に近づいてくる車両１００の後側方に存在する他車両など、車両１００の遠方が、表示用画像の拡大率を変化させない場合と比較して、大きく表示用画像に表示される。よって、第２実施形態によれば、運転者が車両１００の遠方の変化を把握しやすくなる。
【００３１】
（２ｂ）前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂにおける表示用画像は、車両１００の前後方向における、表示用画像の左右それぞれの端部に近づくほど拡大される。このような構成によれば、右側カメラ１及び左側カメラ２から最も遠い、表示用画像の左右それぞれの端部が、最も拡大される。つまり、表示用画像における、本来は最も小さく表示される部分が大きく表示される。よって、第２実施形態によれば、運転者が車両１００の遠方の変化を把握しやすくなる。
【００３２】
（２ｃ）拡大率の分布は、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂでは拡大率の重み付けにより増加する分、中央範囲Ｃでは位置Ｍに近づくにつれ減少することにより、前方範囲Ａ、後方範囲Ｂ及び中央範囲Ｃの全体で拡大率の積分値が１００％になるよう設定されている。よって、第２実施形態によれば、車両１００の前方及び後方を拡大表示しても、表示用画像の車両１００の前後方向に沿った表示範囲を維持することができる。
［３．第３実施形態］
［３−１．構成］
第３実施形態の車両用表示装置は、概略長方形状の右側ディスプレイ４１及び左側ディスプレイ５１に代えて、車両１００の上下方向に沿った幅が、車両１００の前方に近づくほど徐々に狭くなる形状である右側ディスプレイ及び左側ディスプレイが用いられる点が、第１実施形態の車両用表示装置１０と異なる。その他、基本的な構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態と共通する構成については、同一符号を用いて説明を省略する。
【００３３】
第３実施形態の車両用表示装置は、例えば図７に一例として示す、車両１００の右側に配置されている右側ディスプレイ４３を備える。右側ディスプレイ４３は、その車両１００の上下方向に沿った幅が、車両１００の前方に近づくほど徐々に狭くなる形状である。具体的には、右側ディスプレイ４３の形状は、右側ディスプレイ４３の後方端部から、右側ディスプレイ４３の前方端部に近づくほど徐々に狭くなる。つまり、右側ディスプレイ４３の形状は、幅４３Ａを下底及び幅４３Ｂを上底とした概略台形状である。右側ディスプレイ４３は、第１実施形態と同様、有機ＥＬディスプレイであって、右フロントドア１０２のドアトリムの上部に配置されている。第３実施形態の左側ディスプレイの形状も、右側ディスプレイ４３と同様、第３実施形態の左側ディスプレイの後方端部から、第３実施形態の左側ディスプレイの前方端部に近づくほど徐々に狭くなる概略台形状である。また、第３実施形態の左側ディスプレイは、第１実施形態の左側ディスプレイ５１と同様、左フロントドアのドアトリムの上部に配置されている。
【００３４】
［３−２．作用］
まず、ＥＣＵ３は、右側カメラ１によって撮像された範囲Ｒ１の撮像範囲を示す撮像画像について、第１実施形態と同様の表示処理を実行する。図７に示すように、表示処理によって変換された表示用画像Ｐ３は、撮像画像のうち右側ディスプレイ４３に表示される部分が、右側ディスプレイ４３の形状に対応するように切り取られて出力される。具体的には、表示用画像Ｐ３の形状は、車両１００の上下方向に沿った幅が、車両１００の後方から前方に近づくほど狭くなる概略台形状である。
【００３５】
ＥＣＵ３は、左側カメラ２から取得した撮像画像についても、右側カメラ１から取得した撮像画像と同様の表示処理を実行する。右側ディスプレイ４３の表示用画像Ｐ３と同様、第３実施形態の表示用画像の形状は、車両１００の上下方向に沿った幅が、車両１００の後方から前方に近づくほど狭くなる概略台形状である。
【００３６】
［３−３．効果］
（３ａ）第３実施形態の右側ディスプレイ及び左側ディスプレイそれぞれの車両１００の上下方向に沿った幅は、後方の端部から前方の端部に近づくほど、徐々に狭くなる。よって、第３実施形態の右側ディスプレイ及び左側ディスプレイによれば、長方形の形状であるディスプレイと比較して、車両１００の進行方向が直感的に把握しやすくなる。また、第３実施形態の右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの形状は、概略台形状となるので、短辺が右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの後方端部の幅（台形の下底）と同じ長さである長方形状のディスプレイと比較して、ディスプレイの面積が減少する。よって、第３実施形態によれば、例えば、フロントドアのドアトリムが、車両の前後方向に沿って、後方の端部から前方の端部に近づくほど、車両の上下方向に沿った幅が狭くなる形状であっても、視認性の高い右側ディスプレイ及び左側ディスプレイを搭載することができる。
［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００３７】
（４ａ）上記各実施形態では、右側ディスプレイが右側カメラ１から取得した画像を表示し、左側ディスプレイが左側カメラ２から取得した画像を表示する構成を例示したが、車両用表示装置のカメラの構成はこれに限定されない。例えば、右側ディスプレイをフロントドア１０２のドアトリムに設置し、左側ディスプレイを車両１００のインストルメントパネル上に設置するといったように、一方のディスプレイのみが車室内の側面に設置された構成としてもよい。また、右側カメラ１及び左側カメラ２のうち一方のみが、車両の左右側方の一方に設置されている構成としてもよい。この場合、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイは、少なくとも当該カメラが設置されている側に設置されていればよい。
【００３８】
（４ｂ）上記各実施形態では、右側カメラ１及び左側カメラ２が、車両１００の左右それぞれの前側方から後側方まで、第１実施形態では１８０°の画角である範囲Ｒ１及び範囲Ｌ１の撮像領域を撮像する構成を例示したが、車両用表示装置のカメラの構成はこれに限定されない。例えば、右側カメラ１及び左側カメラ２は、１８０°よりも大きい又は小さい画角の撮像領域を撮像してもよい。また、右側カメラ１及び左側カメラ２は、それぞれ約１８０度の画角（視野角）である１つの撮像素子を搭載した広角カメラであってもよい。例えば、撮像画像を魚眼レンズを用いた広角カメラによって撮像し、表示に必要な領域のみを撮像画像から抽出し、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイに表示させる構成としてもよい。また、右側カメラ１及び左側カメラ２の構成は、３つ以上の撮像素子を用いて撮像領域を撮像するようにしてもよい。
【００３９】
（４ｃ）上記各実施形態では、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの全体が左右それぞれのフロントドアのドアトリムの上部に設置されている構成を例示したが、ディスプレイの構成はこれに限定されるものではない。例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの少なくともその一部が、左右それぞれのフロントドアのドアトリムに重なるように設置される構成であってもよい。この場合、例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの一部は、それぞれフロントドアのドアトリムに重なり、また他の一部は車両１００の左右それぞれのＡピラーに重なる構成としてもよい。
【００４０】
（４ｄ）上記各実施形態では、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの全体が左右それぞれのフロントドアのドアトリムの上部に設置されている構成を例示したが、ディスプレイの構成はこれに限定されるものではない。例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイは、左右それぞれのフロントドアのガラス上に設置される構成としてもよい。
【００４１】
（４ｅ）上記各実施形態における右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの種類は、特に限定されない。例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイは、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどでもよい。
【００４２】
（４ｆ）第２実施形態では、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂに、曲線状に増加するよう拡大率の重み付けがされる構成を例示したが、拡大率の設定はこれに限定されるものではない。例えば、拡大率が直線状に増加する構成としてもよい。また例えば、拡大率は、連続的ではなく、前方範囲Ａ、後方範囲Ｂ及び中央範囲Ｃの一部において、例えばステップ状など、非連続的に増加する構成としてもよい。また例えば、前方範囲Ａ及び後方範囲Ｂのうち少なくとも一方に重み付けがされる構成としてもよい。この場合、例えば後方範囲Ｂのみに重み付けがされる構成とすることで、車両１００に後方から近づいてくる他車両の存在をより強調して表示させることができ、運転者が車両１００の後側方の変化をより把握しやすくなる。
【００４３】
（４ｇ）第３実施形態では、ＥＣＵ３が拡大率の変更を行わない表示処理を実行する構成を例示したが、表示処理はこれに限定されるものではない。例えば、ＥＣＵ３は、拡大率の変更を含む表示処理を実行し、拡大率が変更された表示用画像を右側ディスプレイ及び左側ディスプレイに表示してもよい。
【００４４】
（４ｈ）第３実施形態では、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイの形状が概略台形状である構成を例示したが、当該形状はこれに限定されるものではない。例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイは、車両１００の上下方向に沿った、後方端部から中央までの後ろ半分の幅は一定とし、中央から前方端部までの幅は前方端部に近づくほど徐々に狭くなる形状としてもよい。また例えば、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイは、車両１００の上下方向の幅が、曲線状に徐々に狭くなる形状でもよい。
【００４５】
（４ｉ）上記各実施形態では、普通乗用車である車両１００に車両用表示装置が搭載される構成を例示したが、車両用表示装置の搭載される車両はこれに限定されない。例えば、車両用表示装置は、トラックやバスなどの大型車両に搭載されてもよい。
【００４６】
（４ｊ）上記各実施形態では、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイが、いわゆる電子サイドミラーの役割を果たすとしたが、これに限定されるものではない。例えば、車両１００は、右側ディスプレイ及び左側ディスプレイ（電子サイドミラー）とともに、一般的なサイドミラーを設ける構成にしてもよい。
【００４７】
（４ｋ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００４８】
１…右側カメラ、２…左側カメラ、３…ＥＣＵ、１０…車両用表示装置、４１，４３…右側ディスプレイ、５１…左側ディスプレイ、１００…車両、１０１…運転席、１０２…右フロントドア、４３Ａ…後方幅、４３Ｂ…前方幅、Ａ…前方範囲、Ｂ…後方範囲、Ｃ…中央範囲、Ｌ１，Ｒ１…範囲、ＬＢ１，ＬＢ２，ＲＢ１，ＲＢ２…死角領域、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…表示用画像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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