(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮影点のいずれかで撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、
ユーザが指定した人物の顔画像から顔の特徴を特定し、
特定した特徴の顔の人物に関しグルーピングした撮影点通過データに基づき、前記ユーザが指定した人物の移動経路を特定する
装置。
【請求項２】
前記複数の撮影点の各々は入出場口であり、撮影点通過データは入場および出場の別を示し、
同じグループにグルーピングした撮影点通過データの中で、当該撮影点通過データが示す時刻と入場および出場の別に基づき、対となる入場と出場を示す撮影点通過データをペアリングし、
ペアリングした撮影点通過データに基づき前記移動経路の特定を行う
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数の駅のいずれかの改札で撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所と、入場および出場の別とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、
グルーピングした撮影点通過データの中で、当該撮影点通過データが示す時刻と場所と入場および出場の別と、駅の間の移動に要する時間とに基づき、対となる入場と出場を示す撮影点通過データをペアリングし、
ペアリングした撮影点通過データに基づき人物の移動経路を特定する
装置。
【請求項４】
撮影点通過データは人物が撮影点の通過に用いた券の識別情報を示し、
撮影点通過データをグルーピングする際、当該撮影点通過データのグルーピング先のグループの候補として、当該撮影点通過データが示す券の識別情報と同一の券の識別情報を示す撮影点通過データを含むグループを特定する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
複数の撮影点のいずれかで撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、
グルーピングした撮影点通過データに基づき人物の移動経路を特定する
装置であって、
前記複数の撮影点通過データの一部は、人物が撮影点の通過に用いた券の識別情報を示し、
当該撮影点通過データが券の識別情報を示す場合は、撮影点通過データが券の識別情報を示さない場合よりも低い閾値を用いて、当該券の識別情報と同一の券の識別情報を示す撮影点通過データを含むグループの撮影点通過データとの間で顔の特徴の類似度に基づく同一人物の判定を行う
装置。
【請求項６】
撮影点通過データをグルーピングする際、当該撮影点通過データのグルーピング先のグループがない場合、当該撮影点通過データを含む新たなグループを生成する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
生成した複数のグループのうち、グループに含まれる撮影点通過データが示す時刻のうち最新の時刻からの経過時間が所定の条件を満たす場合、記憶装置に記憶されていた当該グループのデータを削除させる
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通行人の移動経路を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
改札等の通過に用いられる通行券の不正利用を防止するための仕組みが提案されている。例えば、特許文献１には、ＩＣカードに顔画像を記録し、ＩＣカードが自動改札機等において通行に使用された場合、通行人の顔画像とＩＣカードから読み取った顔画像を照合することで、第三者によるＩＣカードの不正利用を防止する仕組みが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、通行券の発行時に発行情報を購入者の顔画像データに基づき暗号化したものを通行券に記録し、通行券が自動改札機において使用された場合、通行人の顔画像データに基づき通行券から読み取った発行情報を復号化することで、第三者による通行券の不正利用を防止する仕組みが提案されている。
【０００４】
また、特許文献３には、有料施設の利用者が入場に用いる無線カードのＩＤに対応付けて利用者の顔画像と料金割引の有無を示すフラグをサーバに登録しておき、無線カードが自動改札機において使用された場合、無線カードから受信したＩＤと通行人の顔画像を自動改札機がサーバに送信し、サーバがＩＤに対応付けられた顔画像と自動改札機から送信された顔画像の照合結果とフラグを自動改札機に送信することで、第三者による無線カードの不正利用を防止するとともに、無線カードが正当に使用された場合にはフラグに従い料金割引を行う仕組みが提案されている。
【０００５】
また、特許文献４には、駅に配置されている複数の出場用自動改札機の各々が、サーバを介して、改札処理を行った利用者が使用した通行券の識別コードと利用者の画像を共有し、同じ識別コードの通行券が複数回使用された場合、過去に出場した利用者の画像と新たに出場した利用者の画像を照合することにより、通行券の使い回しを防止する仕組みが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１２８５２７号公報
【特許文献２】特開２０１２−７９２３４号公報
【特許文献３】特開２０１０−９７２７２号公報
【特許文献４】特開２００９−２０５３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１乃至４に提案されている仕組みによれば、通行券が自動改札機等において使用されたタイミングで即時に不正利用が検出され、不正利用が検出された場合には不正通行人の通行が許可されない。
【０００８】
例えば、ラッシュアワー時の駅の自動改札機は、改札口における渋滞を生じさせないために、可能な限り迅速に改札処理を行うことが求められる。そのため、顔画像の照合に基づき通行人の通行を即時に判定して許可または禁止を行うことは現実的ではない。例えば、顔画像の照合には誤判定が伴うため、誤判定により正当な通行人の通行が妨げられ、当該通行人に対するサービスが低下するとともに、改札口に渋滞が生じてしまい他の通行人に対するサービスも低下してしまうためである。
【０００９】
また、近年は磁気券に加え、近距離無線通信を用いたＩＣカードが通行券として用いられている。近距離無線通信を用いたＩＣカードにより通行する通行人は、ＩＣカードから券情報の読み取りが失敗した場合に、そのことに気付かずに自動改札機を通過してしまうことがある。
【００１０】
従って、通行券の不正利用を繰り返す通行人がいる場合、そのような不正な通行人を特定し、状況によっては警察等に通報する等の対処が必要となる。その場合、通行人の過去の移動経路が分かれば、警察等が不正通行人を捜索する際の重要な手がかりとなる。
【００１１】
上記の例は、不正行為者を捕らえる場合であるが、例えば行方不明者の捜索を行う場合も同様である。
【００１２】
上記の事情に鑑み、本発明は、人物の移動経路を特定可能とする手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明は、複数の撮影点のいずれかで撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、ユーザが指定した人物の顔画像から顔の特徴を特定し、特定した特徴の顔の人物に関しグルーピングした撮影点通過データに基づき、前記ユーザが指定した人物の移動経路を特定する装置を第１の態様として提供する。
【００１４】
第１の態様の装置によれば、ユーザが指定した顔画像が示す顔の人物の移動経路を特定することができる。
【００１５】
第１の態様の装置において、前記複数の撮影点の各々は入出場口であり、撮影点通過データは入場および出場の別を示し、同じグループにグルーピングした撮影点通過データの中で、当該撮影点通過データが示す時刻と入場および出場の別に基づき、対となる入場と出場を示す撮影点通過データをペアリングし、ペアリングした撮影点通過データに基づき前記移動経路の特定を行う、という構成が第２の態様として採用されてもよい。
【００１６】
第２の態様の装置によれば、撮影点を通過した人物の施設に対する入出場を特定することができる。
【００１７】
また、本発明は、複数の駅のいずれかの改札で撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所と、入場および出場の別とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、グルーピングした撮影点通過データの中で、当該撮影点通過データが示す時刻と場所と入場および出場の別と、駅の間の移動に要する時間とに基づき、対となる入場と出場を示す撮影点通過データをペアリングし、ペアリングした撮影点通過データに基づき人物の移動経路を特定する装置を第３の態様として提供する。
【００１８】
第３の態様の装置によれば、人物が入出場を行った施設が交通機関である場合、駅間移動の所要時間の利用によって、移動経路の特定のための処理が軽減される。
【００１９】
第１乃至第３のいずれかの装置において、撮影点通過データは人物が撮影点の通過に用いた券の識別情報を示し、撮影点通過データをグルーピングする際、当該撮影点通過データのグルーピング先のグループの候補として、当該撮影点通過データが示す券の識別情報と同一の券の識別情報を示す撮影点通過データを含むグループを特定する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。
【００２０】
第４の態様の装置によれば、人物が撮影点の通過において識別情報の記録された券を用いた場合、券の識別情報の利用によって、移動経路の特定のための処理が軽減される。
【００２１】
第１乃至第４のいずれかの装置において、複数の撮影点のいずれかで撮影された人物の顔の特徴と、当該撮影の時刻と、当該撮影の場所とを示す複数の撮影点通過データを、顔の特徴が同一人物を示すもの毎にグルーピングし、グルーピングした撮影点通過データに基づき人物の移動経路を特定する装置であって、前記複数の撮影点通過データの一部は、人物が撮影点の通過に用いた券の識別情報を示し、当該撮影点通過データが券の識別情報を示す場合は、撮影点通過データが券の識別情報を示さない場合よりも低い閾値を用いて、当該券の識別情報と同一の券の識別情報を示す撮影点通過データを含むグループの撮影点通過データとの間で顔の特徴の類似度に基づく同一人物の判定を行う、という構成が第５の態様として採用されてもよい。
【００２２】
第５の態様の装置によれば、同一の券を用いて撮影点を通過した通行人の同定における誤判定が軽減される。
【００２３】
第１乃至第５のいずれかの装置において、撮影点通過データをグルーピングする際、当該撮影点通過データのグルーピング先のグループがない場合、当該撮影点通過データを含む新たなグループを生成する、という構成が第６の態様として採用されてもよい。
【００２４】
第６の態様の装置によれば、通行人の顔の特徴の事前登録を要さない。
【００２５】
第１乃至第６のいずれかの装置において、生成した複数のグループのうち、グループに含まれる撮影点通過データが示す時刻のうち最新の時刻からの経過時間が所定の条件を満たす場合、記憶装置に記憶されていた当該グループのデータを削除させる、という構成が第７の態様として採用されてもよい。
【００２６】
第７の態様の装置によれば、顔の特徴に基づく同定が不可能な程度に時間の経過した人物の情報が削除されることにより、記憶装置に求められる記憶容量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】一実施形態にかかる移動経路特定システムの全体構成を示した図。
【図２】一実施形態にかかる移動経路特定システムを構成する各装置の機能構成を示した図。
【図３】一実施形態にかかる所要時間ＤＢのデータ構成を例示した図。
【図４】一実施形態にかかるログＤＢのデータ構成を例示した図。
【図５】一実施形態にかかる人物ＤＢのデータ構成を例示した図。
【図６】一実施形態にかかる通過履歴ＤＢのデータ構成を例示した図。
【図７】一実施形態にかかる不整合ログＤＢのデータ構成を例示した図。
【図８】一実施形態にかかる移動経路特定装置のグルーピング部が行う処理のフロー図（券ＩＤが利用不可で入場の通過である場合）。
【図９】一実施形態にかかる移動経路特定装置のグルーピング部が行う処理のフロー図（券ＩＤが利用不可で出場の通過である場合）。
【図１０】一実施形態にかかる移動経路特定装置のグルーピング部が行う処理のフロー図（券ＩＤが利用可能で入場の通過である場合）。
【図１１】一実施形態にかかる移動経路特定装置のグルーピング部が行う処理のフロー図（券ＩＤが利用可能で出場の通過である場合）。
【図１２】一実施形態にかかる端末装置に表示される画面を例示した図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［実施形態］
以下に本発明の一実施形態にかかる移動経路特定システム１を説明する。図１は、移動経路特定システム１の全体構成を示した図である。移動経路特定システム１は、駅の入場口または出場口に配置された複数の自動改札機１１（１）〜１１（ｉ）（ただし、ｉは自動改札機の総数を示す自然数）と、自動改札機１１（１）〜１１（ｉ）の各々に対応して設けられ、対応する自動改札機（撮影点の一例）を通過する通行人の顔を撮影する撮像機１２（１）〜１２（ｉ）と、撮像機１２（１）〜１２（ｉ）の各々により撮影された通行人の顔画像を示す顔画像データに基づき、通行人の移動経路を特定する移動経路特定装置１３と、移動経路特定装置１３が用いる各種データを記憶する記憶装置１４と、移動経路特定装置１３に対し特定人物の移動経路の照会を行う利用者が操作する端末装置１５を備える。
【００２９】
以下、自動改札機１１（１）〜（ｉ）を自動改札機１１と総称し、撮像機１２（１）〜１２（ｉ）を撮像機１２と総称する。なお、図１に示される端末装置１５の数は１つであるが、人物の移動経路の照会を行う利用者の数に応じて端末装置１５の数は任意に変化する。また、図１において、移動経路特定装置１３は１つの装置として示されるが、移動経路特定装置１３が互いに連係動作する複数の装置群によって構成されてもよい。また、図１は、記憶装置１４は移動経路特定装置１３に直接接続されている構成を示しているが、記憶装置１４がネットワークを介して移動経路特定装置１３との間でデータの受け渡しを行う構成が採用されてもよい。
【００３０】
自動改札機１１と撮像機１２は、互いに対応する装置同士で有線または無線によりデータ通信可能に接続されている。また、自動改札機１１の各々と移動経路特定装置１３は、ネットワーク９を介して互いにデータ通信可能である。また、端末装置１５と移動経路特定装置１３はネットワーク９を介して互いにデータ通信可能である。
【００３１】
自動改札機１１は、対応する撮像機１２との間でデータ通信を行う通信ユニットを備える点を除き、通常の自動改札機と同様の構成を備える。
【００３２】
撮像機１２は、対応する自動改札機１１との間でデータ通信を行う通信ユニットを備える点を除き、通常の撮像機と同様の構成を備える。
【００３３】
移動経路特定装置１３は、汎用のサーバ用のコンピュータが本実施形態にかかる移動経路特定装置１３用のプログラムに従った処理を実行することにより実現される。すなわち、移動経路特定装置１３の実現に用いられるコンピュータは、メモリ、プロセッサ、および通信インタフェースを備え、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従う処理を実行することにより、後述の機能構成を備える移動経路特定装置１３として機能する。ただし、移動経路特定装置１３は汎用のコンピュータにより実現される構成に限られず、例えばＡＳＩＣ等の論理集積回路等を用いた専用装置として構成されてもよい。
【００３４】
記憶装置１４は、例えばＨＤＤ、ＳＤＤ等の不揮発性メモリを集積した大容量の記憶装置である。
【００３５】
端末装置１５は、汎用の端末装置用のコンピュータが本実施形態にかかる端末装置１５用のプログラムに従った処理を実行することにより実現される。すなわち、端末装置１５の実現に用いられるコンピュータは、メモリ、プロセッサ、通信インタフェース、キーボード等の操作装置、液晶ディスプレイ等の表示装置を備え、プロセッサがメモリから読み出したプログラムに従う処理を実行することにより、後述の機能構成を備える端末装置１５として機能する。ただし、端末装置１５は汎用のコンピュータにより実現される構成に限られず、例えばＡＳＩＣ等の論理集積回路等を用いた専用装置として構成されてもよい。
【００３６】
図２は、移動経路特定システム１を構成する各装置の機能構成を示した図である。自動改札機１１は、通行人の通過を検出する通過センサ１１１と、通過センサ１１１の検出結果に従い撮像機１２に対する撮影指示を示す撮影指示データを撮像機１２に送信する送信部１１２と、撮影指示データの送信に対する応答として撮像機１２から送信されてくる通行人の顔画像を示す顔画像データを受信する受信部１１３と、基準時刻からの経過時間を継続的に計時して現在時刻を示す現在時刻データを生成する計時部１１４と、受信部１１３による顔画像データの受信をトリガに撮影点通過データ（後述）を生成する生成部１１５と、生成部１１５により生成された撮影点通過データを移動経路特定装置１３に送信する送信部１１６と、通行人が自動改札機１１の通行時に用いる券から情報を読み取る読取部１１７を備える。
【００３７】
撮像機１２は、自動改札機１１から送信されてくる撮影指示データを受信する受信部１２１と、受信部１２１により受信された撮影指示データに従い通行人の顔を撮影し顔画像データを生成する撮像部１２２と、撮像部１２２により生成された顔画像データを自動改札機１１に送信する送信部１２３を備える。
【００３８】
記憶装置１４は、移動経路特定装置１３により用いられる各種データを、所要時間ＤＢ（Database）、ログＤＢ、人物ＤＢ、通過履歴ＤＢ、不整合ログＤＢ、の５つのデータベースに格納している。
【００３９】
所要時間ＤＢは、いずれかの自動改札機１１が配置されている複数の駅のうち任意の２つの駅の間を交通機関により移動する場合の標準的な所要時間を示す所要時間データを格納するデータベースである。
【００４０】
図３は所要時間ＤＢのデータ構成を例示した図である。所要時間ＤＢは２つの駅の組み合わせ毎のレコードの集まりであり、各レコードはフィールド［出発駅］、［目的駅］、「所要時間］を有する。フィールド［出発駅］には、出発駅の識別情報（例えば駅名）が格納される。フィールド［目的駅］には、目的駅の識別情報（例えば駅名）が格納される。フィールド［所要時間］には出発駅から目的駅への移動の所要時間を示す所要時間データが格納される。
【００４１】
ログＤＢは、いずれかの自動改札機１１をいずれかの通行人が通過した際に当該通過に関する情報を蓄積するデータベースである。
【００４２】
図４はログＤＢのデータ構成を例示した図である。ログＤＢは、通過の各々に関するレコードの集まりであり、各レコードはフィールド［通過ＩＤ］、［通過時刻］、［通過場所］、［入出場］、［顔特徴］、［券ＩＤ］、［券種別］を有する。フィールド［通過ＩＤ］には、各通過を識別する通過ＩＤが格納される。フィールド［通過時刻］には、通過が行われた時点における現在時刻を示す時刻データが格納される。
【００４３】
フィールド［通過場所］には、自動改札機１１（すなわち撮像機１２）の配置されている場所を識別する場所データが格納される。場所データは、例えば「○○駅××改札口△△番改札機」といったデータである。フィールド［入出場］には、自動改札機１１が入場用であるか出場用であるかを示すデータが格納される。フィールド［入出場］に格納されるデータは、例えば「入場」、「出場」といったデータである。
【００４４】
フィールド［券ＩＤ］には、通行人が自動改札機１１の通行に用いた券を識別する券ＩＤが格納される。フィールド［券種別］には、通行人が自動改札機１１の通行に用いた券の種別を示すデータが格納される。券の種別とは、例えば、「磁気券」、「ＩＣカード（使用者限定）」、「ＩＣカード（使用者非限定）」等のデータである。
【００４５】
人物ＤＢは、過去にいずれかの自動改札機１１を通過した人物に関する情報を人物毎に蓄積するデータベースである。
【００４６】
図５は人物ＤＢのデータ構成を例示した図である。人物ＤＢは人物毎のレコードの集まりであり、各レコードはフィールド［人物ＩＤ］、［顔特徴］、［更新時刻］、［券ＩＤ］、［券種別］を有する。フィールド［人物ＩＤ］には、顔特徴により同定された人物の各々を識別する人物ＩＤが格納される。フィールド［顔特徴］には、撮像機１２により生成された顔画像データが示す顔の特徴量を示す顔特徴データが格納される。フィールド［更新時刻］には、顔特徴データが最後に更新された時刻を示す時刻データが格納される。
【００４７】
フィールド［券ＩＤ］には、人物が過去に使用したＩＣカード等の反復利用可能な種別の券の券ＩＤが格納される。同じ人物が複数の券を用いる場合があるため、フィールド［券ＩＤ］には複数の券ＩＤが格納される場合がある。フィールド［券種別］には、券ＩＤの各々に応じた券種別を示すデータが格納される。従って、フィールド［券ＩＤ］に格納される券ＩＤの数が複数であれば、フィールド［券種別］にも券ＩＤの数と同数の複数のデータが格納される。
【００４８】
通過履歴ＤＢは人物毎に当該人物が過去に行った通過の履歴を時系列順に蓄積するデータベースである。
【００４９】
図６は通過履歴ＤＢのデータ構成を例示した図である。通過履歴ＤＢは、人物ＩＤにより識別される人物毎のテーブルの集まりであり、各テーブルは通過ＩＤにより識別される通過毎のレコードの集まりである。各レコードは、フィールド［通過ＩＤ］、［通過時刻］、［通過場所］、［入出場］、［券ＩＤ］、［券種別］、［ペアＩＤ］を有する。通過履歴ＤＢのテーブルが有するフィールド［通過ＩＤ］、［通過時刻］、［通過場所］、［入出場］、［券ＩＤ］、［券種別］の各々には、ログＤＢ（図４）が有する同名のフィールドに格納されるデータと同様のデータが格納される。
【００５０】
フィールド［ペアＩＤ］には、入出場のペアとなる相手の通過を識別する通過ＩＤが格納される。例えば、対象の人物が出発駅であるＸ駅の自動改札機１１（ｋ）を通過して駅構内に入場し、交通機関を利用して移動した後、目的駅であるＹ駅の自動改札機１１（ｌ）を通過して駅構内から出場した場合、Ｘ駅の入場に関するレコードのフィールド［ペアＩＤ］には、Ｙ駅の出場の通過ＩＤが格納され、Ｙ駅の出場に関するレコードのフィールド［ペアＩＤ］には、Ｘ駅の入場の通過ＩＤが格納される。
【００５１】
不整合ログＤＢは、人物毎に当該人物が過去に行った通過のうち、入出場のペアの相手が特定できなかった通過に関するデータを蓄積するデータベースである。
【００５２】
図７は不整合ログＤＢのデータ構成を例示した図である。不整合ログＤＢが格納するデータは、通過履歴ＤＢ（図６）に格納されるレコードのうち、フィールド［ペアＩＤ］が空データであるレコードのデータである。従って、不整合ログＤＢのレコードが有するフィールドは、通過履歴ＤＢのレコードが有するフィールドのうちフィールド［ペアＩＤ］を除く全てである。
【００５３】
図２に戻り、移動経路特定システム１を構成する各装置の機能構成の説明を続ける。移動経路特定装置１３は、自動改札機１１から送信されてくる撮影点通過データと端末装置１５から送信されてくる要求データ（後述）を受信する受信部１３１と、受信部１３１により受信された撮影点通過データに含まれる顔画像データが示す顔の特徴量を特定し特定した特徴量を示す顔特徴データを生成する顔特徴特定部１３２と、顔特徴特定部１３２により特定された顔特徴データに基づき人物の同定を行い、通過を行った人物毎に撮影点通過データをグループ化するグルーピング部１３３と、グルーピング部１３３によりグループ化された撮影点通過データの中において、入場と出場の関係にある通過を示す撮影点通過データをペアリングするペアリング部１３４を備える。
【００５４】
移動経路特定装置１３は、さらに、端末装置１５から送信されてくる要求データを受信部１３１が受信した場合、要求データに応じて指定された人物の移動経路を特定し、特定した移動経路を示す移動経路データを生成する移動経路特定部１３５と、移動経路特定部１３５により生成された移動経路データを要求元の端末装置１５に送信する送信部１３６を備える。
【００５５】
端末装置１５は、ユーザの操作を受け付ける操作部１５１と、操作部１５１に対しユーザにより行われた操作に応じて移動経路データを要求する要求データを移動経路特定装置１３に送信する送信部１５２と、送信部１５２から送信された要求データに対する応答として移動経路特定装置１３から送信されてくる移動経路データを受信する受信部１５３と、受信部１５３により受信された移動経路データが示す移動経路をユーザに対し表示する表示部１５４を備える。
【００５６】
以下に移動経路特定システム１の動作を説明する。まず、自動改札機１１の各々は、通行人が通過する毎に、通過センサ１１１により当該通過を検出すると、送信部１１２により撮影指示データを撮像機１２に送信する。撮像機１２は自動改札機１１から送信されてくる撮影指示データを受信部１２１により受信すると、撮像部１２２により通行人の顔を撮影し、生成した顔画像データを送信部１２３により自動改札機１１に送信する。
【００５７】
自動改札機１１は、撮像機１２から送信されてくる顔画像データを受信部１１３により受信すると、生成部１１５により顔画像データを含む撮影点通過データを生成する。撮影点通過データのデータ構成は、ログＤＢ（図４）のレコードのデータ構成と比較し、フィールド［通過ＩＤ］を有しない点と、フィールド［顔特徴］に代えて、顔画像データを格納するフィールド［顔画像］を有する点を除き同じである。すなわち、撮影点通過データは、フィールド［通過時刻］、［通過場所］、［入出場］、［顔画像］、［券ＩＤ］、［券種別］を有する。
【００５８】
撮影点通過データのフィールド［通過時刻］には、生成部１１５により撮影点通過データが生成される時点において計時部１１４により生成された現在時刻データが格納される。フィールド［通過場所］、［入出場］には、自動改札機１１に予め記憶されているデータが格納される。フィールド［顔画像］には、既述のように、撮像機１２から受信された顔画像データが格納される。フィールド［券ＩＤ］、［券種別］には、自動改札機１１が通行人の所持する券から読み取ったデータが格納される。
【００５９】
自動改札機１１は、生成部１１５により生成した撮影点通過データを送信部１１６により移動経路特定装置１３に対し送信する。移動経路特定装置１３は、自動改札機１１から送信されてくる撮影点通過データを受信部１３１により受信すると、受信された撮影点通過データに含まれる顔画像データが示す顔の特徴量を顔特徴特定部１３２により特定し、特定した特徴量を示す顔特徴データを生成する。顔特徴特定部１３２は、ログＤＢ（図４）に新規レコードを追加し、所定の規則に従いユニークな通過ＩＤを生成して新規レコードのフィールド［通過ＩＤ］に格納するとともに、自動改札機１１から受信された撮影点通過データのフィールド［顔画像］以外のフィールドのデータを新規レコードの同名のフィールドに格納する。また、顔特徴特定部１３２は、生成した顔特徴データを新規レコードのフィールド［顔特徴］に格納する。
【００６０】
なお、撮像機１２により撮影された顔画像が人物の特定ができない程度に低質であることがある。例えば、通行人の顔が帽子や手などで遮られた状態で撮影が行われたような場合、顔画像から顔の特徴量の特定ができない。その場合、ログＤＢの新規レコードのフィールド［顔特徴］は空データとなる。
【００６１】
グルーピング部１３３は、ログＤＢに新規レコードが追加されると、新規に追加されたレコードが示す通過を、当該通過を行った人物毎にグルーピングする処理を行う。以下にグルーピング部１３３が行うグルーピング処理の概要を、フロー図を用いて説明する。
【００６２】
グルーピング部１３３は、ログＤＢに新規に追加されたレコードのフィールド［顔特徴］が空データでない場合、フィールド［入出場］、［券ＩＤ］に格納されているデータに基づき、このレコードが示す通過が（１）券ＩＤが利用不可で入場の通過である場合、（２）券ＩＤが利用不可で出場の通過である場合、（３）券ＩＤが利用可能で入場の通過である場合、（４）券ＩＤが利用可能で出場の通過である場合、の４つのいずれであるかを判定し、これらの各々に応じたフローに従い処理を行う。
【００６３】
なお、券ＩＤが利用不可である場合とは、例えば通行人が近距離無線通信により券情報の読み取りを行わせるＩＣカードを自動改札機１１にかざした際、自動改札機１１の読取部１１７が券情報の読み取りに失敗したが、通行人がそのまま通過してしまった場合や、券ＩＤを持たない磁気券により通行人が自動改札機１１を通過した場合である。これらの場合、ログＤＢのレコードのフィールド［券ＩＤ］は空データとなる。
【００６４】
（１）券ＩＤが利用不可で入場の通過である場合、グルーピング部１３３は図８に示すフローに従い処理を行う。まず、グルーピング部１３３は、ログＤＢ（図４）に新規に追加されたレコードのフィールド［顔特徴］に格納されている顔特徴データと、人物ＤＢ（図５）の全レコードの各々のフィールド［顔特徴」に格納されている顔特徴データを照合し、これらの顔特徴データが示す顔の特徴の類似度を算出する（Ｓ１０１）。グルーピング部１３３は算出した類似度のうち最も高い類似度が所定の閾値Ｔ１より高い値であるか否かを判定することにより、これらの顔特徴データが示す顔特徴の人物が同一人物であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００６５】
以下、２つの顔特徴データが示す顔特徴の人物が同一人物であるか否かを判定することを便宜的に「顔特徴データの照合」といい、それらの人物が同一人物であると判定された場合、「顔特徴データの照合が成功した」という。すなわち、顔特徴データの照合とは、顔特徴データそのものが同一であるか否かの照合ではなく、顔特徴データが示す顔特徴を持つ人物の同定を意味する。
【００６６】
Ｓ１０１において顔特徴データの照合に失敗した場合（Ｓ１０２；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３はログＤＢに新規登録されたレコードの顔特徴データが示す顔特徴の人物は人物ＤＢに登録されていない新たな人物であると判断し、この人物に関するレコードを人物ＤＢに新規登録するとともに、通過履歴ＤＢ（図６）に新規登録した人物の人物ＩＤに応じた新たなテーブルを追加する（Ｓ１０３）。すなわち、グルーピング部１３３は、人物ＤＢに新規レコードを追加して、所定の規則により決定されるユニークな人物ＩＤを追加した新規レコードのフィールド［人物ＩＤ］に格納し、ログＤＢの対象のレコードのフィールド［顔特徴］および［通過時刻］のデータを、人物ＤＢの新規レコードのフィールド［顔特徴］および［更新時刻］に格納する。そして、人物ＤＢの新規レコードの人物ＩＤに対応するテーブルを通過履歴ＤＢに追加する。このＳ１０３の処理は、新しい人物に関するグループを生成する処理である。
【００６７】
Ｓ１０１において顔特徴データの照合に成功した場合（Ｓ１０２；「Ｙｅｓ」）、グルーピング部１３３はログＤＢに新規登録されたレコードの顔特徴データが示す顔特徴の人物は、照合に成功した人物ＤＢのレコードに応じた人物であると判断し、この人物に関する人物ＤＢのレコードを更新する（Ｓ１０４）。すなわち、グルーピング部１３３は、照合に成功した人物ＤＢのレコードのフィールド［顔特徴］および［更新時刻］のデータを、ログＤＢの対象のレコードのフィールド［顔特徴］および［通過時刻］で上書き更新する。
【００６８】
グルーピング部１３３は、Ｓ１０３またはＳ１０４の処理の後、通過履歴ＤＢ（図６）の更新を行う（Ｓ１０５）。すなわち、グルーピング部１３３は、Ｓ１０３において人物ＤＢに新規追加したレコードの人物ＩＤ、またはＳ１０４において更新したレコードの人物ＩＤに応じた通過履歴ＤＢのテーブルのフィールドの各々に、ログＤＢの新規レコードの同名のフィールドのデータを格納する。このＳ１０５の処理は、人物毎のグループに対し、当該人物に関する新たな撮影点通過データをグルーピングする処理である。
【００６９】
（２）券ＩＤが利用不可で出場の通過である場合、グルーピング部１３３は図９に示すフローに従い処理を行う。まず、グルーピング部１３３は、所要時間ＤＢ（図３）に格納されている所要時間データを用いて、ログＤＢに新規登録されたレコードに応じた人物と同一である人物の候補（以下、「同一人物候補」という）を抽出する（Ｓ２０２）。具体的には、グルーピング部１３３は、以下の条件を満たすテーブルを通過履歴ＤＢ（図６）から抽出し、抽出したテーブルの人物ＩＤを同一人物候補の人物ＩＤとして特定する。
【００７０】
通過履歴ＤＢのテーブルの最後のレコードのフィールド［入出場］が「入場」である。
通過履歴ＤＢのテーブルの最後のレコードのフィールド［通過場所］が示す駅を出発駅とし、ログＤＢの新規レコードのフィールド［通過場所］が示す駅を目的駅とする所要時間ＤＢのレコードのフィールド［所要時間］が示す時間と、通過履歴ＤＢのテーブルの最後のレコードのフィールド［通過時刻］が示す時刻からログＤＢの新規レコードのフィールド［通過時刻］が示す時刻までの時間との差が所定時間以内である。
【００７１】
続いて、グルーピング部１３３は同一人物候補の特定に成功したか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０１において、いずれの人物ＩＤも同一人物候補の人物ＩＤとして特定されなかった場合（Ｓ２０２；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１（図８）へ移す。
【００７２】
一方、Ｓ２０１において、いずれかの人物ＩＤが同一人物候補の人物ＩＤとして特定された場合（Ｓ２０２；「Ｙｅｓ」）、グルーピング部１３３は特定された同一人物候補のレコードの各々の顔特徴データと、ログＤＢの新規レコードの顔特徴データの照合を行う（Ｓ２０３）。具体的には、グルーピング部１３３は、２つの顔特徴データが示す顔の特徴の類似度を算出し、算出した類似度のうち最も高い類似度が所定の閾値Ｔ１より高い値であるか否かを判定することにより、それらの２つの顔特徴データが示す特徴を持つ人物が同一人物であるか否かを判定する。Ｓ２０３において用いられる閾値Ｔ１は、Ｓ１０１において用いられる閾値Ｔ１と同一の閾値である。
【００７３】
グルーピング部１３３はＳ２０３の照合に成功したか否かを判定する（Ｓ２０４）。Ｓ２０３において顔特徴データの照合に成功した場合（Ｓ２０４；「Ｙｅｓ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０４（図８）へ移す。一方、Ｓ２０３において顔特徴データの照合に失敗した場合（Ｓ２０４；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１（図８）へ移す。
【００７４】
（３）券ＩＤが利用可能で入場の通過である場合、グルーピング部１３３は図１０に示すフローに従い処理を行う。まず、グルーピング部１３３は、人物ＤＢ（図５）に格納されている券ＩＤを用いて、同一人物候補を抽出する（Ｓ３０１）。具体的には、グルーピング部１３３は、人物ＤＢからフィールド［券ＩＤ］がログＤＢの新規レコードのフィールド［券ＩＤ］と一致するレコードを抽出し、抽出したレコードの人物ＩＤを同一人物候補の人物ＩＤとして特定する。
【００７５】
続いて、グルーピング部１３３は同一人物候補の特定に成功したか否かを判定する（Ｓ３０２）。Ｓ３０１において、いずれの人物ＩＤも同一人物候補の人物ＩＤとして特定されなかった場合（Ｓ３０２；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１（図８）へ移す。
【００７６】
一方、Ｓ３０１において、いずれかの人物ＩＤが同一人物候補の人物ＩＤとして特定された場合（Ｓ３０２；「Ｙｅｓ」）、グルーピング部１３３は特定された同一人物候補のレコードの各々の顔特徴データと、ログＤＢの新規レコードの顔特徴データの照合を行う（Ｓ３０３）。具体的には、グルーピング部１３３は、２つの顔特徴データが示す顔の特徴の類似度を算出し、算出した類似度のうち最も高い類似度が所定の閾値Ｔ２より高い値であるか否かを判定することにより、それらの２つの顔特徴データが示す特徴を持つ人物が同一人物であるか否かを判定する。
【００７７】
Ｓ３０３において用いられる閾値Ｔ２は、Ｓ１０１およびＳ２０３において用いられる閾値Ｔ１よりも低い閾値である。Ｓ３０３において低い閾値が用いられる理由は、Ｓ３０３における顔特徴データの照合は同じ券を使用した人物間の同定であるため、それらの人物が同一人物である可能性が高く、同定のための閾値を多少低くしても誤判定のリスクが少なく、むしろ髪型や髭の有無等による同一人物の顔特徴の変化による誤判定（同一人物を別人物と判定する誤判定）のリスクを低減するために、同定の基準を低くした方が望ましいためである。ただし、前者のリスクと後者のリスクを考慮して、Ｓ１０１およびＳ２０３において用いられる閾値Ｔ１がＳ３０３において用いられてもよい。
【００７８】
グルーピング部１３３はＳ３０３の照合に成功したか否かを判定する（Ｓ３０４）。Ｓ３０３において顔特徴データの照合に成功した場合（Ｓ３０４；「Ｙｅｓ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０４（図８）へ移す。なお、この場合、グルーピング部１３３は人物ＤＢの更新において、フィールド［券ＩＤ］、［券種別］に既にデータが格納されている場合、これらのデータを上書き更新ではなく、追加更新する。
【００７９】
一方、Ｓ３０３において顔特徴データの照合に失敗した場合（Ｓ３０４；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１（図８）へ移す。
【００８０】
（４）券ＩＤが利用可能で出場の通過である場合、グルーピング部１３３は図１１に示すフローに従い処理を行う。図１１に示すＳ３０１〜Ｓ３０４の処理は、図１０に示したＳ３０１〜Ｓ３０４の処理と同一である。ただし、券ＩＤが利用可能で出場の通過である場合、Ｓ３０２における判定において、Ｓ３０１における券ＩＤを用いた同一人物候補の抽出に失敗したと判定された場合（Ｓ３０２；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１ではなくＳ２０１（図９）に移す。また、券ＩＤが利用可能で出場の通過である場合、Ｓ３０４における判定において、Ｓ３０２における顔特徴データの照合に失敗したと判定された場合（Ｓ３０４；「Ｎｏ」）、グルーピング部１３３は処理をＳ１０１ではなくＳ２０１（図９）に移す。
【００８１】
上記が、ログＤＢに新規レコードが追加された場合にグルーピング部１３３により実行される処理である。
【００８２】
ペアリング部１３４は、所定の規則に従い決定されるタイミング（例えば所定時間の経過毎）に、通過履歴ＤＢ（図６）に格納されているレコード（撮影点通過データ）を１対の入出場を示す２つのレコード毎にペアリングする処理を行う。
【００８３】
具体的には、ペアリング部１３４は、通過履歴ＤＢの各テーブルにおいて、フィールド［ペアＩＤ］が空データであるレコードの各々に関し、前後のレコード（フィールド［ペアＩＤ］が空データであるもの）との間で、以下の条件を満たす２つのレコードの組み合わせがあれば、それらをペアのレコードとして特定する。
【００８４】
フィールド［入出場］が「入場」であるレコードのフィールド［通過場所］が示す駅を出発駅とし、フィールド［入出場］が「出場」であるレコードのフィールド［通過場所］が示す駅を目的駅とする所要時間ＤＢ（図３）のレコードのフィールド［所要時間］が示す時間と、フィールド［入出場］が「入場」であるレコードのフィールド［通過時刻］が示す時刻からフィールド［入出場］が「出場」であるレコードのフィールド［通過時刻］が示す時刻までの時間との差が所定時間以内である。
【００８５】
ペアリング部１３４は上記のペアリングに成功した場合、通過履歴ＤＢの該当する２つのレコードのフィールド［ペアＩＤ］に、各々のペアの相手の通過ＩＤを格納する。
【００８６】
また、ペアリング部１３４は、上記のペアリング処理において通過履歴ＤＢを更新するとともに、不整合ログＤＢ（図７）の更新も行う。具体的には、ペアリング部１３４は、更新後の通過履歴ＤＢに格納される各テーブルのレコードのうち、［ペアＩＤ］が空データのレコードを抽出し、抽出したレコードで不整合ログＤＢを上書き更新する。
【００８７】
上記のグルーピング部１３３およびペアリング部１３４が行う処理により、自動改札機１１から送信されてくる撮影点通過データに基づき、ログＤＢ（図４）、人物ＤＢ（図５）、通過履歴ＤＢ（図６）、不整合ログＤＢ（図７）が継続的に更新される。
【００８８】
端末装置１５は、任意のタイミングで、移動経路特定装置１３に対し特定の人物の移動経路を照会することができる。図１２は、端末装置１５のユーザの操作に応じて表示部１５４に表示される画面を例示した図である。端末装置１５のユーザは、端末装置１５の操作部１５１を操作して、図１２（ａ）に示す顔画像指定画面を表示部１５４に表示させる。
【００８９】
顔画像指定画面において、ユーザが「開く」ボタンに対しクリック操作等を行った後、移動経路を照会したい人物の顔画像を示す顔画像データを選択する操作を行い、「照会」ボタンに対しクリック操作等を行うと、端末装置１５はユーザにより指定された顔画像データを含み、移動経路を示す移動経路データの送信を要求する要求データを生成し、生成した要求データを送信部１５２により移動経路特定装置１３に対し送信する。
【００９０】
移動経路特定装置１３は受信部１３１により要求データを受信すると、顔特徴特定部１３２および移動経路特定部１３５により要求データに含まれる顔画像データが示す顔画像の人物の移動経路を示す移動経路データを生成する。具体的には、まず、顔特徴特定部１３２が端末装置１５から受信した顔画像データが示す顔の特徴量を特定し、特定した特徴量を示す顔特徴データを生成する。続いて、移動経路特定部１３５が、顔特徴特定部１３２により生成された顔特徴データと、人物ＤＢ（図５）のレコードの各々のフィールド［顔特徴］に格納されている顔特徴データの照合を行う。顔特徴特定部１３２は、顔特徴データの照合に成功した場合、同一人物と特定された人物の人物ＩＤに応じたテーブルを通過履歴ＤＢ（図６）から読み出し、読み出したテーブルのフィールド［通過場所］、［通過時刻］に格納されているデータをレコード毎に対応付け、フィールド［通過時刻］に格納されているデータが示す時刻でソートして得られるデータを、移動経路データとして生成する。
【００９１】
移動経路特定装置１３は、上記のように生成した移動経路データを、送信部１３６により要求元の端末装置１５に送信する。なお、移動経路特定部１３５による顔特徴データの照合が失敗した場合、移動経路特定装置１３は要求元の端末装置１５に対し、移動経路データに代えて、「該当者なし」を示す応答データを送信する。
【００９２】
端末装置１５は移動経路特定装置１３から送信されてくる移動経路データまたは応答データを受信部１５３により受信すると、受信したデータに従い表示部１５４に照会結果を示す画面を表示する。図１２（ｂ）は、端末装置１５が移動経路特定装置１３から移動経路データを受信した場合に表示部１５４に表示される移動経路表示画面を例示した図である。移動経路表示画面には、ユーザが指定した顔画像の人物の過去の移動経路がリストと地図へのプロットにより表示される。図１２に例示の移動経路表示画面の地図においては、入出場がペアリングされた通過時刻が隣り合った２つの撮影点の間の移動は実線の矢印により示され、ペアリングされていない通過時刻が隣り合った２つの撮影点の間の移動は破線の矢印により示されている。なお、移動経路の表示態様は図１２に例示のものに限られない。
【００９３】
上述した移動経路特定システム１によれば、捜索対象の人物の移動経路が人物の捜索者に対し速やかに提供されるため、人物の捜索が容易となる。
【００９４】
ログＤＢ、人物ＤＢ、通過履歴ＤＢ、不整合ログＤＢは、継続的に更新され、新規レコードが追加されていくため、それらのデータを記憶する記憶装置１４の記憶容量が不足しないように、グルーピング部１３３は所定の規則に従い定まるタイミング（例えば所定時間の経過毎）に、これらのデータベースに格納されているレコードのうち所定の条件を満たすレコードの削除を記憶装置１４に指示する。
【００９５】
例えば、グルーピング部１３３は、人物ＤＢのレコードのうち、フィールド［更新時刻］が現在時刻より所定時間を超えて経過しているレコードと、当該レコードの人物ＩＤに対応する通過履歴ＤＢおよび不整合ログＤＢのテーブルを記憶装置１４に削除させる。この場合、所定時間としては、例えば、人物が歳を重ねて顔の特徴が変化する結果、古い顔特徴データを用いて人物の同定が不可能となる程度の時間（例えば、１０年間）が採用されることが望ましい。
【００９６】
また、グルーピング部１３３は、例えばログＤＢのレコードのうち、通過履歴ＤＢに格納した撮影点通過データに関するレコードを速やかに記憶装置１４に削除させる。これらのレコードは同じ情報が通過履歴ＤＢに格納されているため、削除されても不都合を生じないためである。
【００９７】
また、グルーピング部１３３は、例えば通過履歴ＤＢおよび不整合ログＤＢのレコードのうち、フィールド［通過時刻］が現在時刻より所定時間を超えて経過しているレコードを記憶装置１４に削除させる。この場合、所定時間としては、例えば、人物の移動経路のパターンが変化する結果、古い移動経路データが人物の捜索に役立たなくなる程度の時間（例えば、１年間）が採用されることが望ましい。
【００９８】
なお、上記のグルーピング部１３３によるデータの削除指示の規則は一例であって、他の規則に従いデータの削除指示が行われてもよい。
［変形例］
上述した実施形態は様々に変形することができる。以下にそれらの変形の例を示す。なお、上述した実施形態および以下に示す変形例は適宜組み合わされてもよい。
【００９９】
［第１変形例］
上述した実施形態の説明において、移動経路特定装置１３により管理されるログＤＢ、人物ＤＢ、通過履歴ＤＢ、不整合ログＤＢに格納されるデータは人物の捜索に利用されるものとしたが、これらのデータの利用目的は人物の捜索に限られない。例えば、不整合ログＤＢに格納されるデータは、券を不正利用している人物の特定や、不正利用を許容してしまう改札システムの問題点の特定等に利用されてもよい。
【０１００】
また、人物ＤＢに格納される複数のレコードのフィールド［券ＩＤ］に同じ券ＩＤが格納されており、それらの券ＩＤに対応するフィールド［券種別］のデータが、例えば「磁気券」や「ＩＣカード（使用者限定）」であるような場合、これらのレコードの人物ＩＤにより識別される複数の人物が、同じＩＣカードを不正利用している可能性がある。従って、人物ＤＢに格納されるこれらのデータも、券の不正利用をしている人物の特定等に利用され得る。
【０１０１】
［第２変形例］
上述した実施形態においては、顔画像データから顔特徴データを生成する処理は、移動経路特定装置１３の顔特徴特定部１３２により行われる。顔画像データから顔特徴データを生成する処理が行われる場所は移動経路特定装置１３に限られず、例えば顔画像データを生成する撮像機１２において行われてもよいし、撮像機１２から顔画像データを受信する自動改札機１１において行われてもよい。
【０１０２】
［第３変形例］
上述した実施形態においては、撮影点通過データに含まれる通過時刻を示す時刻データは、自動改札機１１の計時部１１４により生成される時刻データである。これに代えて、例えば移動経路特定装置１３が計時部を備え、移動経路特定装置１３が自動改札機１１から撮影点通過データを受信した時点の現在時刻を示す時刻データを、当該撮影点通過データが示す通過の通過時刻として用いる構成が採用されてもよい。
【０１０３】
［第４変形例］
上述した実施形態においては、撮像機１２は自動改札機１１を通過する通行人の顔を撮影する位置に配置される。撮像機１２が配置される位置（撮影点）は自動改札機１１の配置位置に限られない。例えば、駅以外の施設の入場口または出場口に配置されたゲート装置を通過する通行人の顔を撮影する位置が撮影点として選択されてもよい。
【０１０４】
また、撮影点はゲート装置の配置位置に限られず、例えば公園や街角などが撮影点として選択されてもよい。公園や街角などのゲート装置が配置されていない撮影点に撮像機１２が配置される場合、撮影点には通行人の通過を検出する通過検出センサを配置し、通過検出センサによる通行人の通過の検出をトリガに、撮像機１２が通行人の顔を撮影するように構成される。なお、この変形例においては、通行人は券を用いた通行を行わないため、グルーピング部１３３による処理のうち、（１）券ＩＤが利用不可で入場の通過である場合（図８、Ｓ１０１〜Ｓ１０５）と類似の処理のみが行われる。また、ペアリング部１３４による処理は行われない。
【０１０５】
以上の実施形態および変形例で説明されたデータ構成、処理の順序、数量等については本発明が理解・実施できる程度に概略的に例示したものにすぎない。従って本発明は、 説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１…移動経路特定システム、９…ネットワーク、１１…自動改札機、１２…撮像機、１３…移動経路特定装置、１４…記憶装置、１５…端末装置、１１１…通過センサ、１１２…送信部、１１３…受信部、１１４…計時部、１１５…生成部、１１６…送信部、１１７…読取部、１２１…受信部、１２２…撮像部、１２３…送信部、１３１…受信部、１３２…顔特徴特定部、１３３…グルーピング部、１３４…ペアリング部、１３５…移動経路特定部、１３６…送信部、１５１…操作部、１５２…送信部、１５３…受信部、１５４…表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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