(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、
記録媒体の搬送経路上に並んで配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体にインク滴を吐出する複数のヘッドユニットと、
前記各ヘッドユニットにおける前記搬送方向の近傍にそれぞれ配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の側端部位置を検知する側端部位置検知手段と、
記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に前記各ヘッドユニットを移動させるユニット移動手段と、
前記各側端部位置検知手段により検知された記録媒体の側端部位置情報に基づき、記録媒体の側端部位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する算出手段と、
前記算出された位置ずれ量に合わせて各ヘッドユニットの前記幅方向への移動を行う位置補正制御を、記録媒体の搬送中に出力される搬送同期信号に同期して実施し、前記位置補正制御の開始と停止の契機を前記搬送同期信号のパルス間隔から判断し、かつ、前記搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに前記位置補正制御を開始する補正制御手段と、
前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を記録媒体の搬送を停止する時に実施するよう設定する初期位置移動時機設定手段と、
を備える記録位置補正装置であって、
前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を、前記位置補正制御を一定期間以上連続で実施した場合に行う記録位置補正装置。
【請求項２】
前記補正制御手段は、前記搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに開始される前記位置補正制御中の期間の計測を、前記搬送同期信号のパルス数を計数することによって判断することを特徴とする請求項１記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記補正制御手段は、前記搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに開始される前記位置補正制御中の期間の計測を、前記位置補正制御開始からの時間を計測することによって判断することを特徴とする請求項１記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
前記ユニット移動手段は、前記搬送方向の最上流に配置された前記ヘッドユニットに対応して設けられていないことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１つに記載の記録位置補正装置。
【請求項５】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送経路上に並んで配置され、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体にインク滴を吐出する複数のヘッドユニットとを備える記録装置において、
請求項１ないし４の何れか１つに記載の記録位置補正装置を有することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
記録媒体の搬送方向に沿って、該搬送方向の上流側に画像形成前の記録媒体に対して処理液を塗布する処理液塗布装置が設置され、該処理液塗布装置における前記搬送方向の下流側に処理液塗布済みの記録媒体上にインク滴を吐出して画像を形成する記録装置が設置された画像形成システムにおいて、
前記記録装置が、請求項５記載の記録装置であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
長尺状の記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、記録媒体の搬送経路上に並んで配置され、記録媒体にインク滴を吐出する複数のヘッドユニットと、記録媒体の側端部位置を検知する側端部位置検知手段と、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に前記各ヘッドユニットを移動させるユニット移動手段とを備え、前記各ヘッドユニット及び前記ユニット移動手段を制御して、記録媒体に画像を記録するときの記録位置を補正する記録位置補正装置の制御方法であって、
前記各側端部位置検知手段により検知された記録媒体の側端部位置情報に基づき、記録媒体の側端部位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する算出ステップと、
前記算出された位置ずれ量に合わせて各ヘッドユニットの前記幅方向への移動を行う位置補正制御を、記録媒体の搬送中に出力される搬送同期信号に同期して実施し、前記位置補正制御の開始と停止の契機を前記搬送同期信号のパルス間隔から判断し、かつ、前記搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに前記位置補正制御を開始する補正制御ステップと、
前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を記録媒体の搬送を停止する時に実施するよう設定する初期位置移動時機設定ステップと、
前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を、前記位置補正制御を一定期間以上連続で実施した場合に行うステップと、
を含む記録位置補正装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置、記録装置、画像形成システム及び記録位置補正装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
連帳機で用いられる長尺状の記録媒体である連続帳票のような用紙(ウェブ)を搬送するカラーインクジェット印刷装置においては、各色のインク液を吐出して重ねることで画像形成を行うため、用紙の蛇行やしわにより色重ね精度が低下することが既に知られている。
【０００３】
そこで、色重ね精度を向上するために、搬送する用紙のエッジ位置をエッジセンサにより測定し、用紙エッジの挙動に合わせて各色のヘッドユニットを移動させ、各色のインク液の吐出位置の制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に開示されているインクジェットプリンタでは、カット紙（枚葉紙）を用い、印刷中の用紙エッジの幅方向への変化をエッジセンサにて検出し、用紙搬送方向に並んで配置された複数のヘッドユニットの位置を調整する。これにより、ヘッドと用紙の相対的な位置を合わせることで印字位置のずれを抑制している。前述したように、複数のヘッドユニットの用紙搬送方向上流側に設置され、用紙の側端部の位置を検出するエッジセンサにより用紙エッジ位置を測定し、用紙の挙動に合わせて用紙幅方向にヘッドユニットを移動させる記録位置補正制御を行っている。
【０００５】
長尺状の用紙を用いるインクジェット方式の記録装置には、大量の印刷需要を有する事業体が通常使用するプロダクション・プリンタが含まれる。プロダクション・プリンタは、大量印刷（例えば、毎分１００頁以上）に使用される高速プリンタである。前記記録位置補正制御実施の契機は、長尺状の用紙を用いるインクジェット方式の記録装置にあっては、印刷時の一定の時間（秒）毎に発信される搬送同期信号に同期して実施する場合がある。
【０００６】
さらに、前記記録位置補正制御を行う記録位置補正装置を連帳機プリンタのオプション機能として搭載する場合は、印刷中の記録位置補正制御の開始／停止契機を前記搬送同期信号の入力の開始／停止で判断可能である。この場合、印刷開始／停止の判断基準は、前記搬送同期信号のパルス間隔を監視して、ある一定以上の間隔以下となる契機で記録位置補正制御を開始し、停止時は逆にパルス間隔がある一定以上となる契機で前記記録位置補正制御を停止することも可能である。尚、長尺状の記録媒体を用いて搬送同期信号に同期して実施する記録位置補正制御（後述するＡＰＰ制御）については、後述の実施形態で詳述する。
【０００７】
しかしながら、長尺状の用紙を用いてインクジェットで記録を行う記録装置では、前記記録位置補正制御実施後の印刷停止時において、ヘッドユニットを自身の初期位置へ移動させるイニシャライズ動作を実施する必要がある。これは、次回印刷時の記録位置補正制御開始時におけるヘッドユニットの初期位置の確定や、ヘッドユニットを用紙幅方向に動作させるためのアクチュエータモータの潤滑動作のため、用紙幅方向の稼働範囲（制御範囲）での動作後に実施する必要からである。
【０００８】
印刷停止の判断は、前述したように用紙送り動作毎に出力される搬送同期信号のパルス間隔で判断するが、これは用紙位置合わせのためである。記録位置補正制御を実施しない低速搬送動作中の用紙張力による搬送速度制御において、印刷中の速度とそうでない速度とに交互に変化することで、印刷停止する時に行う動作である前記イニシャライズ動作を繰り返し実施してしまう場合がある。
これによって、ヘッドユニットの駆動源であるアクチュエータの寿命が短くなる問題や、繰り返して実施されるイニシャライズ動作の振動が低速搬送動作中の間は続いてしまうことによって、周辺機構に不具合を与えるという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、用紙搬送中に出力される搬送同期信号に同期して実施する記録位置補正制御の開始／停止の判断を搬送同期信号の入力開始／停止によって判断する制御において、印刷停止時のヘッドユニットのイニシャライズ動作を連続させないことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、長尺状の記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体の搬送量を検知する搬送量検知手段と、記録媒体の搬送経路上に並んで配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体にインク滴を吐出する複数のヘッドユニットと、前記各ヘッドユニットにおける前記搬送方向の近傍にそれぞれ配置され、前記搬送手段により搬送される記録媒体の側端部位置を検知する側端部位置検知手段と、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に前記各ヘッドユニットを移動させるユニット移動手段と、前記各側端部位置検知手段により検知された記録媒体の側端部位置情報に基づき、記録媒体の側端部位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する算出手段と、前記算出された位置ずれ量に合わせて各ヘッドユニットの前記幅方向への移動を行う位置補正制御を、記録媒体の搬送中に出力される搬送同期信号に同期して実施し、前記位置補正制御の開始と停止の契機を前記搬送同期信号のパルス間隔から判断し、かつ、前記搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに前記位置補正制御を開始する補正制御手段と、前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を記録媒体の搬送を停止する時に実施するよう設定する初期位置移動時機設定手段と、を備える記録位置補正装置であって、前記各ヘッドユニットの初期位置への移動動作を、前記位置補正制御を一定期間以上連続で実施した場合に行う記録位置補正装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、前記構成により、印刷停止する時におけるヘッドユニットの初期位置への移動動作を連続させないことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る画像形成システム全体の構成及び流れを示す模式的な構成図である。
【図２】図１に示したインクジェットプリンタにおけるヘッド位置補正機構の主な構成部材の配置状態を示す概略的な平面図である。
【図３】ＡＰＰ制御の概要を説明する平面図である。
【図４】インクジェットプリンタの主な制御構成を示すブロック図である。
【図５】アクチュエータによるイニシャライズ動作について説明するタイミングチャートである。
【図６】先行技術の課題を補説するためのＡＰＰ制御のタイミングチャートについて説明する図である。
【図７】一実施形態に係る要部の制御動作順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１４】
まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの全体構成及び流れについて説明する。図１は、一実施形態に係る画像形成システム全体の構成及び流れを示す模式的な構成図である。
同図に示す画像形成システム１１０は、記録媒体の搬送方向Ｘの上流から下流側へ順に、給紙装置１００と、処理液塗布装置１０１と、第１のインクジェットプリンタ１０２ａと、反転装置１０３と、第２のインクジェットプリンタ１０２ｂとを備えている。
【００１５】
給紙装置１００は、長尺状の記録媒体の一例としての連帳紙や連続紙などからなる用紙Ｗがロール状に巻かれた状態で収納され、用紙Ｗを繰り出し可能に設けている。
処理液塗布装置１０１は、インクの滲み防止や裏写りの抑制、あるいは浸透補助等、画質向上のための処理液を、用紙Ｗの表面、裏面又は両面に塗布するものである。また、処理液塗布装置１０１は、処理液を用紙Ｗに塗布した後、処理液が塗布された用紙Ｗを乾燥させる装置を備えている。
【００１６】
第１のインクジェットプリンタ１０２ａ（以下、単にインクジェットプリンタ１０２ａという）は、処理液が塗布された用紙Ｗの表面側にインク滴を吐出して所望の画像を形成する記録装置として機能する。反転装置１０３は、用紙Ｗの表裏面を反転させる。
第２のインクジェットプリンタ１０２ｂ（以下、単にインクジェットプリンタ１０２ａという）は、反転装置１０３で表裏面が反転された用紙Ｗの表面側（反転前の裏面側）にインク滴を吐出して所望の画像を形成する記録装置として機能する。尚、インクジェットプリンタ１０２ｂの下流側には、更に後乾燥装置や巻取装置などが適宜設置される。
【００１７】
ここで、インクジェットプリンタ１０２ａの搬送機構１０ａを代表して説明しておく。図１には、インクジェットプリンタ１０２ａの搬送機構１０ａと、インクジェットプリンタ１０２ｂの搬送機構１０ｂとが模式的に示されている。インクジェットプリンタ１０２ｂの搬送機構１０ｂは、インクジェットプリンタ１０２ａの搬送機構１０ａと同様の構成である。
搬送機構１０ａは、インクジェットプリンタ１０２ａ内に配設（配置して設けること、又は位置を決めて設けることを意味する）され、用紙Ｗを搬送する搬送手段として機能する。搬送機構１０ａは、搬送方向Ｘの上流側に配設された上下一対の従動ローラ１１と、搬送方向Ｘの下流側に配設された上下一対の駆動ローラ１２と、エンコーダ１３と、駆動モータ１４とを有する。従動ローラ１１及び駆動ローラ１２は、用紙Ｗを挟持して搬送するニップローラである。
【００１８】
尚、図２で後述するように、従動ローラ１１と駆動ローラ１２との間の搬送方向Ｘに並んで配設されるヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の下方近傍に対向して、用紙Ｗの平坦度を保持して案内する案内部材としてのプラテンを配設してもよい。このプラテンに限らず、複数の非ニップローラを用紙Ｗを挟んで搬送方向Ｘに互い違いに配置して用紙Ｗを案内するような構成でもよい。
【００１９】
駆動ローラ１２は、駆動モータ１４の回転軸に連結されていて、駆動モータ１４によって回転駆動される。この駆動ローラ１２の回転により、用紙Ｗが搬送方向Ｘに搬送され、この搬送に従動して従動ローラ１１が回転する。エンコーダ１３は、駆動ローラ１２の回転軸に取り付けられていて、駆動ローラ１２の回転数から用紙Ｗの搬送量を検知する搬送量検知手段として機能する。
【００２０】
次に、画像形成システムの流れ・動作を説明する。給紙装置１００から繰り出された長尺状の用紙Ｗは、最初、処理液塗布装置１０１に送り込まれ、用紙Ｗの表裏面に処理液が塗布されて前処理が行われる。次に、処理された用紙Ｗはインクジェットプリンタ１０２ａに送り込まれる。送り込まれてきた用紙Ｗはインクジェットプリンタ１０２ａの搬送機構１０ａによって更に搬送方向Ｘに搬送され、インクジェットプリンタ１０２ａによって用紙Ｗの表面側にインク滴が吐出されて所望の画像が形成される。
その後に反転装置１０３により用紙Ｗの表裏面が反転され、引き続き用紙Ｗはインクジェットプリンタ１０２ｂに送り込まれる。送り込まれてきた用紙Ｗはインクジェットプリンタ１０２ｂの搬送機構１０ｂによって更に搬送方向Ｘに搬送され、インクジェットプリンタ１０２ｂによって用紙Ｗの裏面側にインク滴が吐出されて所望の画像が形成される。
【００２１】
図２を用いて、一実施形態に係るインクジェットプリンタにおけるヘッド位置補正機構の主な構成について説明する。図２は、図１に示したインクジェットプリンタにおけるヘッド位置補正機構の主な構成部材の配置状態を示す概略的な平面図である。
以下、エッジセンサからの用紙エッジの位置情報に基づいて用紙の挙動に合わせて幅方向Ｙにヘッドユニットを移動させる記録位置補正制御を、Ａｃｔｉｖｅ  Ｐｒｉｎｔ  Ｈｅａｄ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ制御（以下、ＡＰＰ制御と略称する）と呼ぶ。
インクジェットプリンタ１０２ａは、前記ＡＰＰ制御を行うためのヘッド位置補正機構と、後述の図４に示す制御構成とを備えている。インクジェットプリンタ１０２ａのヘッド位置補正機構は、４つのヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４、３つのアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４、４つのエッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を備えている。尚、図２において括弧を付して示すインクジェットプリンタ１０２ｂは、インクジェットプリンタ１０２ａと同様の構成であるため、その説明を省略する（以下の図においても同じ）。
【００２２】
ヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、搬送方向Ｘと直交する幅方向Ｙにおける搬送経路上に並んで配置されている。また、ヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、搬送方向Ｘの上流から下流側に順に、搬送される用紙Ｗ上方に近接するように配置されている。各ヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、搬送機構１０ａにより搬送される用紙Ｗにインク滴を吐出する。各ヘッドユニットが吐出するインク滴に制限はないが、本実施形態では、各ヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は搬送方向Ｘの上流側から順にブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出するように配置されている。
【００２３】
ヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４は、吐出するインク滴の色が変わる他は同様の構成であるため、ヘッドユニットＨ１を代表して説明する。ヘッドユニットＨ１は、平面視矩形で直方体形状のヘッド本体１５と、幅方向Ｙの長さが用紙Ｗの幅より長いインク滴を吐出する平面視長方形で直方体形状の吐出ヘッド１６とを含んで構成されている。ヘッドユニットＨ１は、いわゆるライン型のインクジエットヘッドであり、他のヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４も上記したヘッドユニットＨ１と同様の構成である。
ヘッドユニットＨ１に配設されているノズルからインク滴を吐出する方式は、特定の方式に限らず、圧電方式、サーマル方式、静電方式等の公知の各種方式を採用可能である。
【００２４】
アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４は、搬送方向Ｘの最上流に配置されたヘッドユニットＨ１を除き、ヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４に対応して取り付けられている。アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４は、対応するヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４を幅方向Ｙに往復移動させるユニット移動手段として機能する。アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４は、公知の全ての構成のものが採用可能である。例えば、ヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４を幅方向Ｙに往復移動させる駆動手段としてのモータと、ヘッドユニットを幅方向Ｙに案内する案内部材としてのスライドレールとを含んで構成されている。上記モータとしては、ヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４を幅方向Ｙに微小移動制御可能なリニア超音波モータ等を用いてもよい。
ヘッドユニットＨ１には、上記したようにアクチュエータが取り付けられておらず、図２に示す所定の位置に固定配置されている。これにより、ヘッドユニットＨ１は、常に一定の位置にインク滴を吐出する。
【００２５】
エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、対応するヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４の搬送方向Ｘ上流側近傍にそれぞれ配置され、用紙Ｗにおける幅方向Ｙの位置である側端部位置を検知する側端部位置検知手段として機能する。エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、例えば、発光素子と複数の受光素子とを有する反射型のイメージセンサからなる。エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、用紙Ｗの表面に上記発光素子からの光を出射させ、その反射光を上記複数の受光素子で受けることによって、用紙Ｗの側端部位置を検知することができる。エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は、用紙Ｗの側端部位置を検知するものであるから、振動等の影響によって位置変動が発生しないように所定の位置に固定配置されている。
【００２６】
図３を用いて、インクジェットプリンタ１０２ａのＡＰＰ制御の概要を説明する。図３は、ＡＰＰ制御の概要を説明する平面図である。
ＡＰＰ制御では、まず、図１に示した搬送機構１０ａによって搬送される用紙ＷがエッジセンサＳ１の位置を通過するときに検出されるエッジセンサＳ１の出力値とエッジセンサＳ１の基準値ｒｓ１との差分をとり、幅方向Ｙの位置ずれ量ｄ１が算出される。次に、用紙ＷがエッジセンサＳ２の位置を通過するときに検出されるエッジセンサＳ２の出力値とエッジセンサＳ２の基準値ｒｓ２との差分をとり、位置ずれ量d２とする。
さらに、差分ｄ１と差分ｄ２との差分を算出することで、ヘッドユニットＨ１とヘッドユニットＨ２下における用紙Ｗの幅方向Ｙの相対的な位置ずれ量Ｄ２を算出することができる。そして、ヘッド位置補正機構は、アクチュエータＡ２の基準位置ｒａ２に対して、アクチュエータＡ２を幅方向Ｙの相対的な位置ずれ量Ｄ２分だけ駆動することで、ヘッドユニットＨ２の位置を移動させて補正する。即ち、図３において、ヘッドユニットＨ１の中心位置に対してヘッドユニットＨ２の中心位置を相対的な位置ずれ量Ｄ２だけ幅方向Ｙへ移動させることを表している。
【００２７】
尚、前記センサ基準位置ｒｓ１、ｒｓ２、アクチュエータ基準位置ｒａ１は、印刷実施前に予め調整して決定されている(調整方法は省略する)。ヘッドユニットＨ２についてのみ記載したが、ヘッドユニットＨ３,Ｈ４についても同様にエッジセンサＳ１を基準として相対的な位置ずれを算出してヘッドユニットＨ３,Ｈ４の位置を補正する。具体的には、図３において、ヘッドユニットＨ１（の中心位置）に対してヘッドユニットＨ３（の中心位置）を相対的な位置ずれ量Ｄ３だけ幅方向Ｙへ移動させる。同様に、ヘッドユニットＨ１（の中心位置）に対してヘッドユニットＨ４（の中心位置）を相対的な位置ずれ量Ｄ３だけ幅方向Ｙへ移動させる。
【００２８】
本実施形態では、ヘッドユニットＨ１はその位置を移動していないが、アクチュエータを取り付けて位置を補正してもよい。その場合、前記位置ずれ量ＤにヘッドユニットＨ１の移動量を加算してヘッドユニットＨ２,Ｈ３,Ｈ４の補正量とすればよい。また、本実施形態では、エッジセンサＳ１の位置との差分で位置ずれ量を認識したが、１つ上流側のセンサとの差分で位置ずれ量を認識してもよい。例えば、エッジセンサＳ１とエッジセンサＳ２、エッジセンサＳ２とエッジセンサＳ３、エッジセンサＳ３とエッジセンサＳ４とである。
【００２９】
図４を用いて、一実施形態のＡＰＰ制御等を行うための制御構成を説明する。図４は、一実施形態の制御構成を示すブロック図である。
図４に示すように、図２で説明したヘッド位置補正機構を制御してＡＰＰ制御を実施するためのＡＰＰ制御部２１０を有している。ＡＰＰ制御部２１０は、マイコン部２２０、アクチュエータ制御部２４０、センサ制御部２５０、インクジェットプリンタ本体制御部２０２ａから出力される搬送同期信号によって用紙搬送速度を検出する速度検出回路２３０から構成されている。インクジェットプリンタ本体制御部２０２ａは、インクジェットプリンタ２０１ａにおいて前記ＡＰＰ制御を実施する以外の制御、つまり図１に示した搬送機構１０ａの制御やヘッドユニットＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４のインク吐出駆動制御等を行っている。
【００３０】
アクチュエータ制御部２４０と、センサ制御部２５０と、速度検出回路２３０と、マイコン部２２０とは、バスＢを介して接続されている。マイコン部２２０は、ＣＰＵ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、タイマ２２４とから構成されている。
ＣＰＵ２２１は、ＡＰＰ制御に必要な処理を行う演算及び制御機能を備えている。ＲＯＭ２２２は、ＣＰＵ２２１で実行される様々なプログラムや固定データが格納される記憶手段である。ＲＯＭ２２２は、各ヘッドユニットＨ２,Ｈ３,Ｈ４の初期位置への移動動作を用紙の搬送を停止する時に実施するよう設定する初期位置移動時機設定手段若しくは初期位置移動時機記憶手段として機能する。ＲＡＭ２２３は、ＣＰＵ２２１の演算結果などを一時的に記憶する記憶手段である。
【００３１】
マイコン部２２０（主としてＣＰＵ２２１）は、エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により検知された用紙Ｗの側端部位置情報（用紙エッジ位置情報）に基づき、用紙Ｗの側端部位置の基準位置からの位置ずれ量を算出する算出手段として機能する。
また、マイコン部２２０は、前記算出された位置ずれ量に合わせて各ヘッドユニットＨ２,Ｈ３,Ｈ４の幅方向Ｙへの移動を行う位置補正制御を、用紙Ｗの搬送中に出力される搬送同期信号に同期して実施し、位置補正制御の開始と停止の契機を搬送同期信号のパルス間隔から判断し、かつ、搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに位置補正制御を開始する補正制御手段として機能する。
また、マイコン部２２０は、搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに開始される位置補正制御中の期間の計測を、搬送同期信号のパルス数を計数することによって判断する。
【００３２】
速度検出回路２３０では、インクジェットプリンタ１０２ａから出力される、印刷時の１／６［秒：ｓｅｃ］毎に発信される搬送同期信号(以下、６ｐｐｉ信号という)のパルス間隔を計測することで用紙の搬送速度を認識する。これにより、印刷中／非印刷中を判断し、印刷中の場合は、前述したＡＰＰ制御を実施する。また、印刷中から非印刷中となった場合（用紙の搬送停止時）は、次回印刷動作の準備動作とアクチュエータの潤滑動作のため、アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によってヘッドユニットＨ２，Ｈ３，Ｈ４を初期位置へ移動させるイニシャライズ動作を実施する。
【００３３】
本実施形態では、ヘッド位置補正機構を制御するＡＰＰ制御部２１０は、図４に示すように、インクジェットプリンタ本体制御部２０２ａとは独立した制御系となっている。即ち、エッジセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４出力値とエッジセンサＳ１出力値との差分に基づくアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４のＡＰＰ制御は、インクジェットプリンタ本体制御部２０２ａから用紙搬送時に出力される６ｐｐｉ信号に同期して実施される。
【００３４】
前記アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４は、アクチュエータの電源パワーオン時と印刷停止時において、前記基準位置ｒａ２，ｒａ３，ｒａ４への初期位置検出移動動作（イニシャライズ動作）を実施している。前記イニシャライズ動作は、図５を用いて詳細動作を説明するが、アクチュエータの０点位置と稼働上限位置（リミット位置）との間、つまり幅方向の稼動範囲（制御範囲）を移動後に初期位置へ移動する。このイニシャライズ動作は、印刷停止時においては、次回ＡＰＰ制御開始位置（初期位置）への移動と、アクチュエータモータの潤滑動作とを目的としている。
【００３５】
図５を用いて、アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によるイニシャライズ動作（移動量）について説明する。図５は、アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によるイニシャライズ動作について説明するタイミングチャートである。図５の横軸には時間が、縦軸にはヘッドユニットの移動量が取られている。移動量（変位量）は、図３の幅方向Ｙの移動量を示している。
【００３６】
図５において、（１）の時間帯中はヘッドユニットが停止中であることを示しており、時間経過に伴い、（２）の時間帯において、０ポジション検出動作を実施する。次いで、（３）の時間帯において、０ポジションから稼働範囲内のリミット位置（装置内にリミットスイッチが配設されている）へ移動する。次いで、（４）の時間帯において、リミット位置から再度０ポジションへ移動する。次いで、（５）の時間帯において、初期位置（基準位置）へ移動する。
【００３７】
前述した図４において、アクチュエータの制御は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート）を介してマイコン部２２０が各アクチュエータに付属して設けられているアクチュエータコントローラとのシリアルコマンド通信によって実施している。各アクチュエータ（アクチュエータモータ）からはヘッドユニットの移動量に応じて駆動するためのカウンタ信号が出力される。
０ポジション検出動作速度（（２）の時間帯）とそれ以外の動作速度は異なっており、（２）の時間帯の速度は０ポジション検出のために低速で動作しているが、それ以外の速度は印刷中と同等の制御速度で動作する。
【００３８】
図６を用いて、ＡＰＰ制御のタイミングチャートと先行技術の課題について補説する。図６は、先行技術の課題を補説するためのＡＰＰ制御のタイミングチャートについて説明する図である。
ヘッド位置補正機構の電源オン時におけるＡＰＰ制御部２１０（図４参照）によるイニシャライズ動作実施後において、インクジェットプリンタ１０２ａから出力される６ｐｐｉ信号のパルス間隔を時間監視する。そして、６ｐｐｉ信号のパルス間隔の時間がある一定値以下となって用紙搬送中（印刷中）の速度に達したと判断した契機Ｔ１でＡＰＰ制御を開始する。
これとは反対に、６ｐｐｉ信号のパルス間隔の時間が非印刷中（非用紙搬送中）の速度を認識した契機Ｔ２でアクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４のイニシャライズ動作を実施し、イニシャライズ動作完了後に停止中となる。印刷中のＡＰＰ制御の契機は、６ｐｐｉ信号の整数倍の任意の契機で実施可能となっている。
【００３９】
印刷中の用紙の搬送速度と判断する速度範囲は、できるだけ広く設定することが望ましい。このため、用紙搬送中にＡＰＰ制御を実施しない低速搬送動作(以下、インチングともいう)中の速度以上となったことを契機として用紙搬送中の速度になったと判断している。例えば、インチング中の速度を５［ｍ／ｍｉｎ（分）］とした場合、６［ｍ／ｍｉｎ］に達した場合に印刷中の搬送速度に達したと認識する。この場合、前記インチング中の用紙張力による搬送速度制御によって、６ｐｐｉのパルス間隔が５［ｍ／ｍｉｎ］と６［ｍ／ｍｉｎ］との間を交互に変化するような動きをする。これにより、図４のＡＰＰ制御部２１０では、印刷中と非印刷中の状態が連続で切り替わっている状態と認識してしまい、非印刷中へ切り替わった契機Ｔ２でアクチュエータによるイニシャライズ動作を繰り返し連続で実施する動きをしてしまう。
したがって、ヘッドユニットの駆動源であるアクチュエータの寿命が短くなる問題や、繰り返して実施されるイニシャライズ動作の振動がインチング中に継続することによって、周辺機構に不具合を与えるなどの問題があり、これを解決する必要がある。また、この問題は、前記インチング速度に近い速度で印刷する場合も同様の問題が発生することになる。
【００４０】
図７を用いて、一実施形態に係る要部の制御動作を説明する。図７は、一実施形態に係る要部の制御動作順序を示すフローチャートである。
本実施形態における開始（インクジェットプリンタ１０２ａの電源オン）から印刷終了までの制御動作について説明する。先ず、ステップＳ１において、アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ３に対するパワーオン後、図４のＡＰＰ制御部２１０による制御によってイニシャライズ動作を実施し、正常に終了後、ステップＳ２へ移行する。次に、ステップＳ２において、用紙搬送開始待ち(停止中)状態をセットする。
【００４１】
ステップＳ３において、用紙搬送が開始され、インクジェットプリンタ本体制御部２０２ａから出力されてくる６ｐｐｉ信号のパルス間隔（時間）が一定値以下である規定値以下に到達することを常時チェックする。そして、６ｐｐｉ信号のパルス間隔（時間）が規定値以下に到達した場合はステップＳ４へ移行する。６ｐｐｉ信号のパルス間隔の上記規定値は、図４のマイコン部２２０のＲＯＭ２２２により予め記憶されている。
ステップＳ４では、ＡＰＰ制御状態をセットして、ＡＰＰ制御を開始する。同時にＡＰＰ制御中の用紙搬送距離の計測（カウント）を開始する。用紙搬送距離は、６ｐｐｉ信号のパルス数を計数することで計測可能であり、計測した用紙搬送距離は、図４のマイコン部２２０のＲＡＭ２２３によって記憶される。
【００４２】
用紙搬送中の６ｐｐｉパルス間隔を常時チェックし、ステップＳ５において、非用紙搬送中（非印刷中）となった場合は、ステップＳ７へ移行し、用紙搬送中（印刷中）を継続している場合は、ステップＳ６へ移行する。ステップＳ６では、６ｐｐｉ信号に同期してＡＰＰ制御を実施する。
一方、ステップＳ７では、用紙搬送中の搬送距離の計測を停止する。次いで、用紙搬送中に計測した用紙搬送距離をチェックし、規定距離以上用紙を搬送した場合は、ステップＳ９へ移行する。規定距離以上用紙を搬送していない場合は、ステップＳ２へ移行し戻る。尚、用紙搬送に関する上記規定距離は、任意に設定することが可能である。
ステップＳ９では、アクチュエータＡ２，Ａ３，Ａ４によるイニシャライズ動作を実施し、その後、Ｓ２へ移行・戻る。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、規定速度以上での用紙搬送中の用紙搬送距離によって、用紙搬送停止時にイニシャライズ動作の実施の有無を判断している。これにより、前述したようなインチング中、又はインチング中の用紙搬送速度に近い速度での用紙搬送中に前記イニシャライズ動作を繰り返し実施することを防止することができる。
換言すれば、用紙搬送中に出力される搬送同期信号（６ｐｐｉ信号）に同期して実施するＡＰＰ制御の開始／停止の判断を搬送同期信号の入力開始／停止によって判断する制御において、印刷停止する時におけるヘッドユニットの初期位置への移動動作を連続させないことができる。
また、本実施形態によれば、搬送同期信号のパルス間隔がある一定値以下になったことをもって開始される位置補正制御中の期間の計測を搬送同期信号のパルス数を計数することによって判断しているので、ヘッドユニットの搬送停止時の初期位置検出動作の実施条件を搬送距離で指定できる。
【００４４】
図７のフローでは、規定速度以上での用紙搬送中の用紙搬送距離を計測したが、これに限らず、用紙搬送中の時間を計測してもよい。この場合、図４のマイコン部２２０は、搬送同期信号のパルス間隔が一定値以下になったときに開始される位置補正制御中の期間の計測を、位置補正制御開始からの時間を計測することによって判断する。前記時間の計測は、図４に示した計時手段としてのタイマ２２４により計時すればよい。
上記のように構成した場合、ヘッドユニットの搬送停止時の初期位置検出動作の実施条件を搬送速度によらず一定にできる。
【００４５】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態や実施例等に記載した技術事項を適宜組み合わせたものであってもよい。
【００４６】
本発明の実施の形態に適宜記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４７】
１０ａ，１０ｂ    搬送機構（搬送手段）
１３    エンコーダ（搬送量検知手段）
１００    給紙装置
１０１    処理液塗布装置（画像形成システムを構成）
１０２ａ    第１のインクジェットプリンタ（記録装置、画像形成システムを構成）
１０２ｂ    第２のインクジェットプリンタ（記録装置、画像形成システムを構成）
１０３    反転装置
１１０    画像形成システム
２０２ａ，２０２ｂ    インクジェットプリンタ本体制御部
２１０    ＡＰＰ制御部（位置補正制御部）
２２０    マイコン部（位置補正制御手段）
２２１    ＣＰＵ（算出手段）
２２２    ＲＯＭ（初期位置移動時機設定手段）
２２３    ＲＡＭ
２２４    タイマ（計時手段）
２３０    速度検出回路
２４０    アクチュエータ制御部
２５０    センサ制御部
Ａ２，Ａ３，Ａ４    アクチュエータ（ユニット移動手段）
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４    ヘッドユニット
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４    エッジセンサ（側端部位置検知手段）
Ｗ    用紙（長尺状の記憶媒体）
Ｘ    記憶媒体の搬送方向
Ｙ    幅方向
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特開２０１１−１３６５２６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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