(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面を払拭するワイパ部材と、
前記ワイパ部材を揺動させるモータと、
前記モータを駆動する第１コントローラと、
前記ワイパ部材に設けられるウォッシャノズルと、
前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させるポンプと、
前記ポンプを駆動する第２コントローラと、
を備え、
前記第１コントローラは、前記ワイパ部材が揺動中に停止されたことを検知すると、前記第２コントローラにモータ停止信号を出力し、
前記第２コントローラは、前記モータ停止信号が入力されると、前記洗浄液を噴射させる噴射スイッチが操作中であっても前記ポンプを停止させる、ワイパ制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のワイパ制御装置であって、
前記ウォッシャノズルを、
前記ワイパ部材の往路側に設けられる往路側ウォッシャノズルと、
前記ワイパ部材の復路側に設けられる復路側ウォッシャノズルと、
から構成し、
前記第２コントローラは、
前記噴射スイッチが操作され、かつ前記ワイパ部材が往路側に移動する時に、前記ポンプを正転させて前記往路側ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させ、
前記噴射スイッチが操作され、かつ前記ワイパ部材が復路側に移動する時に、前記ポンプを逆転させて前記復路側ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる、ワイパ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパ制御装置であって、
前記モータ停止信号が、電源電圧が異常値を示す時、または前記ワイパ部材が障害物で動けない時に、前記モータへの給電を停止させる給電停止信号である、ワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭面を払拭するワイパ部材と、ワイパ部材に設けられるウォッシャノズルと、ウォッシャノズルからの洗浄液の噴射を制御するコントローラとを備えたワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、運転者等の視界を確保するワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、払拭面を払拭するワイパ部材と、ワイパ部材を揺動させるモータとを備えている。そして、車室内のワイパスイッチ等の操作によりモータが駆動されて、これによりワイパ部材が払拭面上で揺動し、ひいては払拭面に付着した雨水等が払拭される。
【０００３】
ところで、払拭面に埃等の付着物が付着した場合には、払拭面上に洗浄液を噴射させつつ、ワイパ部材を揺動させて払拭することが行われる。これにより埃等の付着物を湿らせて、払拭面を傷付けること無く綺麗に払拭することができる。通常、洗浄液は、車両のボンネット等に設置されたウォッシャノズルから払拭面に噴射される。この場合には、洗浄液の噴射位置が運転者の目の前となり視界を妨げたり、ウォッシャノズルと払拭面との距離が長いため、走行風等により洗浄液の噴射位置がずれたり、比較的多くの洗浄液を使用するため、ウォッシャタンクへの洗浄液の補給頻度が多くなる等の欠点が挙げられる。
【０００４】
そこで、上述のような欠点を解消するために、例えば特許文献１に示すようなワイパ装置が開発されている。特許文献１に記載されたワイパ装置は、ワイパブレードの往動払拭側面にアタッチメントノズルを設け、当該アタッチメントノズルからウォッシャ液を噴射するようになっている。これによりワイパブレードの近傍を濡らしてウォッシャ液の節水を実現している。また、ウォッシャ液を噴射するタイミングを、タイマー装置で計ったり、アームの揺動角度に応じて操作されるカムスイッチのオン／オフで計っている。これにより、ウォッシャ液をより節水するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１４２２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパ装置によれば、当該ワイパ装置が作動中で、かつウォッシャポンプ（ポンプ）が作動中の場合に、何らかの原因でアーム（ワイパ部材）の揺動が停止された場合であっても、ウォッシャポンプが作動し続ける制御を行ってしまう。よって、ウォッシャ液（洗浄液）が無駄に浪費されることが起こり得る。したがって、洗浄液をより節水し得るように工夫する必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、洗浄液をより節水することができるワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様では、払拭面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材を揺動させるモータと、前記モータを駆動する第１コントローラと、前記ワイパ部材に設けられるウォッシャノズルと、前記ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させるポンプと、前記ポンプを駆動する第２コントローラと、を備え、前記第１コントローラは、前記ワイパ部材が揺動中に停止されたことを検知すると、前記第２コントローラにモータ停止信号を出力し、前記第２コントローラは、前記モータ停止信号が入力されると、前記洗浄液を噴射させる噴射スイッチが操作中であっても前記ポンプを停止させる。
【０００９】
本発明の他の態様では、前記ウォッシャノズルを、前記ワイパ部材の往路側に設けられる往路側ウォッシャノズルと、前記ワイパ部材の復路側に設けられる復路側ウォッシャノズルと、から構成し、前記第２コントローラは、前記噴射スイッチが操作され、かつ前記ワイパ部材が往路側に移動する時に、前記ポンプを正転させて前記往路側ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させ、前記噴射スイッチが操作され、かつ前記ワイパ部材が復路側に移動する時に、前記ポンプを逆転させて前記復路側ウォッシャノズルから洗浄液を噴射させる。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記モータ停止信号が、電源電圧が異常値を示す時、または前記ワイパ部材が障害物で動けない時に、前記モータへの給電を停止させる給電停止信号である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１コントローラは、ワイパ部材が揺動中に停止されたことを検知すると、第２コントローラにモータ停止信号を出力し、第２コントローラは、モータ停止信号が入力されると、洗浄液を噴射させる噴射スイッチが操作中であってもポンプを停止させる。
【００１３】
これにより、何らかの原因でワイパ部材の揺動が停止されると、洗浄液を噴射させるポンプも停止される。したがって、洗浄液が無駄に浪費されるのを抑制して、洗浄液をより節水することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両に設けられたワイパ制御装置を示す概略図である。
【図２】図１のワイパ制御装置の駆動回路図である。
【図３】実施の形態１のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３の続きのフローチャートである。
【図５】揺動中にＳＰ（サービスポジション）操作されたときのワイパモータの軸の角度を示すタイムチャートである。
【図６】ウォッシャスイッチを極短時間（ΔＴ１）操作してＳＰ操作を解除したときのウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートである。
【図７】ウォッシャスイッチを短時間（ΔＴ３）操作してＳＰ操作を解除したときのウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートである。
【図８】実施の形態２のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】電源電圧が異常値となったときのワイパモータおよびウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】実施の形態３のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の続きのフローチャートである。
【図１２】ワイパ部材が障害物で停止したときのワイパモータおよびウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は車両に設けられたワイパ制御装置を示す概略図を、図２は図１のワイパ制御装置の駆動回路図を、図３は実施の形態１のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートを、図４は図３の続きのフローチャートを、図５は揺動中にＳＰ操作されたときのワイパモータの軸の角度を示すタイムチャートを、図６はウォッシャスイッチを極短時間（ΔＴ１）操作してＳＰ操作を解除したときのウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートを、図７はウォッシャスイッチを短時間（ΔＴ３）操作してＳＰ操作を解除したときのウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートをそれぞれ示している。
【００１７】
図１に示すように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントウィンドシールド（払拭面）１１が設けられている。フロントウィンドシールド１１の前方側には、フロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等を払拭して、運転者の視界を確保するワイパ制御装置１２が設けられている。ワイパ制御装置１２はワイパ駆動機構１３を備えており、このワイパ駆動機構１３は、車両１０のエンジンルームを形成するバルクヘッドの内部等（図示せず）に搭載されている。
【００１８】
ワイパ駆動機構１３は、車室内に設けられたワイパスイッチ５２（図２参照）を操作することで回転駆動されるワイパモータ（モータ）１４と、車両１０に回動自在に設けられた一対のピボット軸１５と、基端側が各ピボット軸１５にそれぞれ固定され、先端側がフロントウィンドシールド１１上で揺動する一対のワイパ部材２０と、ワイパモータ１４の出力を各ピボット軸１５に伝達する動力伝達機構１６とを備えている。
【００１９】
一対のワイパ部材２０は、ワイパアーム２１，ワイパブレード２２およびウォッシャノズル２３をそれぞれ備えている。ワイパアーム２１の基端部は、ピボット軸１５に固定されている。一方、ワイパアーム２１の先端部には、ワイパブレード２２がフロントウィンドシールド１１の垂直方向に対して回動自在に装着されている。ワイパブレード２２は、ワイパアーム２１の内側に設けられた引っ張りばね（図示せず）のばね力により、フロントウィンドシールド１１に向けて押圧されている。そして、ワイパモータ１４を駆動することで、フロントウィンドシールド１１上の一対の払拭範囲１７内を、各ワイパブレード２２がそれぞれ往復払拭動作する。
【００２０】
ウォッシャノズル２３は、ワイパブレード２２の長手方向に沿うよう設けられ、ワイパアーム２１の先端側に装着されている。また、ウォッシャノズル２３は、往路側ウォッシャノズル２３ａと復路側ウォッシャノズル２３ｂとを備えており、往路側ウォッシャノズル２３ａは、ワイパブレード２２を中心として払拭範囲１７の上反転位置ＵＲＰ側（往路側）に配置されている。一方、復路側ウォッシャノズル２３ｂは、ワイパブレード２２を中心として払拭範囲１７の下反転位置ＬＲＰ側（復路側）に配置されている。
【００２１】
ここで、図１に示す下反転位置ＬＲＰよりもさらに下側（エンジンルーム寄り）には、ワイパモータ１４の停止時においてワイパブレード２２が格納される格納位置ＨＰが設けられている。この格納位置ＨＰは、車両１０の外部から見え難い位置に設けられ、これによりワイパモータ１４の停止時にワイパブレード２２を隠して車両１０の見栄えを良くしている。
【００２２】
往路側ウォッシャノズル２３ａおよび復路側ウォッシャノズル２３ｂには、往路側ウォッシャチューブ２４ａおよび復路側ウォッシャチューブ２４ｂの長手方向一端側（図中上側）が接続されている。一方、往路側ウォッシャチューブ２４ａおよび復路側ウォッシャチューブ２４ｂの長手方向他端側（図中下側）は、ワイパアーム２１の内側を介して、エンジンルーム内に導かれている。そして、各ウォッシャチューブ２４ａ，２４ｂの長手方向他端側は、ワイパ駆動機構１３の近傍に配置されたウォッシャポンプ（ポンプ）３０に接続されている。
【００２３】
ウォッシャポンプ３０は、洗浄液Ｗを貯留するウォッシャタンク３１に取り付けられている。これにより、ウォッシャポンプ３０を駆動することで、各ウォッシャチューブ２４ａ，２４ｂに洗浄液Ｗが供給され、ひいては往路側ウォッシャノズル２３ａおよび復路側ウォッシャノズル２３ｂに設けた複数の噴射孔（図示せず）から洗浄液Ｗが噴射される。ここで、ウォッシャポンプ３０，ウォッシャタンク３１および各ウォッシャチューブ２４ａ，２４ｂにおいても、ワイパ制御装置１２を形成している。
【００２４】
各ウォッシャノズル２３ａ，２３ｂに設けた複数の噴射孔は、払拭範囲１７の広範囲を濡らせるように、それぞれ異なる方向に向けられている。例えば、図１の破線矢印に示すように、復路側ウォッシャノズル２３ｂの外周側（図中上側）にある噴射孔は、払拭範囲１７の外周側に向けられている。また、復路側ウォッシャノズル２３ｂの内周側（図中下側）にある噴射孔は、払拭範囲１７の内周側に向けられている。さらに、復路側ウォッシャノズル２３ｂの長手方向中央部にある噴射孔は、払拭範囲１７の中央部に向けられている。
【００２５】
そして、ウォッシャポンプ３０を正転駆動することで、往路側ウォッシャノズル２３ａの各噴射孔から洗浄液Ｗが噴射される。一方、ウォッシャポンプ３０を逆転駆動することで、復路側ウォッシャノズル２３ｂの各噴射孔から洗浄液Ｗが噴射される。このウォッシャポンプ３０の駆動方向の切り替えは、ワイパモータ１４からの駆動信号に基づいて行われる。このウォッシャポンプ３０の駆動方向の切り替えについては後述する。
【００２６】
ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０は、図２に示す駆動回路４０によってそれぞれ駆動される。駆動回路４０は、ワイパモータ用ＥＣＵ（第１コントローラ）４１と、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ（第２コントローラ）４２とを備えている。ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパモータ１４のハウジング１４ａ内に収容された基板１４ｂ（図１参照）に実装されている。一方、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ウォッシャポンプ３０のハウジング３０ａ内に収容された基板３０ｂ（図１参照）に実装されている。
【００２７】
ワイパモータ用ＥＣＵ４１とウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２とは、通信線４３を介して接続されている。ここで、ワイパモータ用ＥＣＵ４１とウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２との間の通信手段には、低コストで構築可能な低速の診断専用バスである「Ｋ−ＬＩＮＥ」を採用している。そして、ワイパモータ用ＥＣＵ４１からウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２には、通信線４３を介して、ワイパモータシーケンス信号（ＷＳ信号）およびイグニッションスイッチ信号（ＩＧ信号）が伝送される。なお、ＷＳ信号は、ワイパモータ１４の駆動状態を示す駆動信号であって、当該ＷＳ信号には、ワイパブレード２２の移動方向を示す移動方向信号や、ワイパブレード２２のフロントウィンドシールド１１に対する位置を示す位置信号が含まれている。
【００２８】
また、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２には、それぞれ２本ずつの通信線４４，４５を介して車両１０の種々の情報（信号）が入力される。ここで、通信線４４，４５による通信手段には、高速通信を可能とする「ＣＡＮ」を採用している。ワイパモータ用ＥＣＵ４１には、通信線４４を介して、車両１０の車速信号，ブレーキ信号，ＡＴＰ信号（シフトポジション信号），雨滴センサ信号等が入力される。一方、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２には、通信線４５を介して、ワイパスイッチ信号，車両１０の車速信号，外気温信号等が入力される。これにより、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、車両１０の走行状態等に応じて、ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０をそれぞれ最適制御する。
【００２９】
ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２には、電源線４６および第１ヒューズ４７を介して車載バッテリ（電源）４８が接続されている。また、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、車両１０のボディ等（図示せず）にアース線４９を介してそれぞれ接地（ＧＮＤ）されている。なお、車載バッテリ４８の電圧は「１２Ｖ」となっている。
【００３０】
ワイパモータ用ＥＣＵ４１には、第２ヒューズ５０を介してイグニッションスイッチ５１が接続され、当該イグニッションスイッチ５１は、車載バッテリ４８と第２ヒューズ５０との間に設けられている。そして、イグニッションスイッチ５１をオン操作することにより、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２の双方に駆動電流が供給されてスタンバイ状態となる。
【００３１】
また、ワイパモータ用ＥＣＵ４１には、ワイパスイッチ５２が接続されている。ワイパスイッチ５２はレバー型のスイッチであって、下方に複数段階操作可能で、かつ上方および手前に押圧可能となっている。ワイパスイッチ５２は車室内のステアリングコラム等に設けられ、例えば、以下に示す第１〜第５の状態に操作することができる。
【００３２】
第１の状態は、ワイパスイッチ５２を上方に押圧することでミストスイッチがオン操作され、ワイパスイッチ５２を上方に押圧している間にワイパモータ１４が駆動される「ＭＩＳＴ」モードとなる状態である。
【００３３】
第２の状態は、ワイパスイッチ５２を手前に押圧することでウォッシャスイッチ（噴射スイッチ）がオン操作され、ワイパスイッチ５２を手前に押圧している間にウォッシャポンプ３０およびワイパモータ１４が駆動される「ＷＡＳＨ」モードとなる状態である。
【００３４】
第３の状態は、ワイパスイッチ５２を「ＯＦＦ」の位置から下方に１段階倒し、これにより雨滴センサ信号に基づいてワイパモータ１４を自動で駆動させる「ＡＵＴＯ」モードとなる状態である。
【００３５】
第４の状態は、ワイパスイッチ５２を「ＯＦＦ」の位置から下方に２段階倒し、これによりワイパモータ１４を連続して低速で駆動させる「ＬＯ」モードとなる状態である。
【００３６】
第５の状態は、ワイパスイッチ５２を「ＯＦＦ」の位置から下方に３段階倒し、これによりワイパモータ１４を連続して高速で駆動させる「ＨＩ」モードとなる状態である。
【００３７】
次に、以上のように形成したワイパ制御装置１２の動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３８】
まず、図３に示すように、ステップＳ１においてイグニッションスイッチ５１がオン操作されると、これによりワイパ制御装置１２に電源が入る。つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２の双方に駆動電流が供給される。これにより、ワイパ制御装置１２の制御がスタート（ＳＴＡＲＴ）する。
【００３９】
続くステップＳ２では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を駆動させるための払拭開始条件が成立したか否かを判定する。ここで、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパスイッチ５２が「ＯＦＦ」の状態から、「ＭＩＳＴ」モード，「ＷＡＳＨ」モード，「ＡＵＴＯ」モード，「ＬＯ」モードおよび「ＨＩ」モードのうちのいずれかの状態に操作されたことを検知し、これにより払拭開始条件が成立したと判定する。ただし、ワイパスイッチ５２が「ＡＵＴＯ」モードの状態とされた場合には、雨滴センサ信号の入力も払拭開始のための条件となる。そして、ステップＳ２において、払拭開始条件が成立したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ３に進み、払拭開始条件が成立していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２の処理を繰り返し行う。
【００４０】
ステップＳ３では、払拭開始条件の成立に基づいて、ワイパモータ用ＥＣＵ４１によりワイパモータ１４を正転駆動する。これにより、図５の時間ｔ０〜ｔ１に示すように、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰに向けて往路払拭動作される。
【００４１】
続くステップＳ４では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達したか否かを判定する。ここで、ワイパブレード２２のフロントウィンドシールド１１に対する位置の検出は、ワイパモータ１４の出力軸（図示せず）の回転状態を検出する回転センサ（図示せず）からの検出信号に基づいて行われる。そして、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達し、上反転位置ＵＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ５に進む。一方、上反転位置ＵＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ３に戻り、ワイパモータ１４の正転駆動を継続させる。
【００４２】
ステップＳ５では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、サービスポジション操作（ＳＰ操作）がされたか否かを判定する。ステップＳ５でＳＰ操作がされたと判定（ｙｅｓ判定）した場合には、図４のステップＳ６に進む。一方、ステップＳ５でＳＰ操作がされていないと判定（ｎｏ判定）した場合には、ステップＳ７に進む。ここで、ＳＰ操作とは、ワイパブレード２２の交換時に行われる操作のことである。このＳＰ操作を行うことにより、ワイパブレード２２が揺動中であっても割り込み処理がされて、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰで停止される。これにより、ワイパブレード２２の交換作業を容易に行うことができる。ＳＰ操作が成立する条件は、本実施の形態においては、ワイパスイッチ５２が「ＭＩＳＴ」モードの状態で、かつイグニッションスイッチ５１がオフの状態となることである。そして、この条件をワイパモータ用ＥＣＵ４１が検知すると、ワイパモータ用ＥＣＵ４１はＳＰ操作がされたと判定する。
【００４３】
ステップＳ７では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を逆転駆動させる。これにより、図５の時間ｔ２〜ｔ４に示すように、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに向けて復路払拭動作される。
【００４４】
続くステップＳ８では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達し、下反転位置ＬＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ９に進む。一方、下反転位置ＬＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ７に戻り、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させる。
【００４５】
ステップＳ９では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を停止させるための払拭停止条件が成立したか否かを判定する。つまり、ワイパスイッチ５２が「ＯＦＦ」の状態とされたか否かを判定する。ステップＳ９において、払拭停止条件が成立したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ１０に進む。一方、払拭停止条件が成立していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ３に戻り、図５の時間ｔ５以降に示すように、復路払拭動作から往路払拭動作に切り替えるようワイパモータ１４を正転駆動させる。
【００４６】
ステップＳ１０では、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させて、ワイパブレード２２を格納する格納動作を行う。これにより、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰに移動されて、その後、ステップＳ１１においてワイパ制御装置１２の払拭動作が終了（ＥＮＤ）する。
【００４７】
ステップＳ５でＳＰ操作がされたと判定（図５の時間ｔ６）すると、図４のステップＳ６において、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパブレード２２を上反転位置ＵＲＰで停止させる（図５の時間ｔ７）。これにより、ワイパブレード２２の交換作業が容易に行えるようになる。ここで、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ＳＰ操作がされてワイパブレード２２の揺動中に当該ワイパブレード２２が停止されたことの検知、つまりステップＳ５でのｙｅｓ判定に伴い、ワイパモータ１４を上反転位置ＵＲＰで停止させたことを示す交換時停止信号（モータ停止信号）を、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に出力する。ここで、交換時停止信号はＷＳ信号として扱われて、Ｋ−ＬＩＮＥ通信で通信線４３を介してウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に伝送される。
【００４８】
続くステップＳ１２では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、払拭開始条件（Ａ）が成立したか否かを判定する。ステップＳ１２で払拭開始条件（Ａ）が成立したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ１３に進み、払拭開始条件（Ａ）が成立していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ１４に進む。ここで、払拭開始条件（Ａ）とは、図６に示すように、ワイパブレード２２を交換した後であって、かつ時間ｔ８〜ｔ９（極短時間ΔＴ１）の間、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態とされ、これによりワイパモータ１４を逆転駆動させる場合のことである。
【００４９】
ステップＳ１３では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４が逆転駆動され、これによりワイパブレード２２が、上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰを介して格納位置ＨＰに移動される。このとき、ワイパモータ１４を逆転駆動させるトリガは、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態とされたからであるが、ステップＳ６の処理において、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２にはワイパモータ用ＥＣＵ４１から交換時停止信号が入力済となっている。したがって、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態になったにも関わらず、ステップＳ１３での復路払拭動作においては、ウォッシャポンプ３０の停止状態を保持して洗浄液Ｗを噴射させずに、洗浄液Ｗの浪費を抑制する。
【００５０】
その後、ステップＳ１５では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達し、下反転位置ＬＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合には図３のステップＳ１０に進む。一方、下反転位置ＬＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ１３に戻り、ウォッシャポンプ３０を停止させた状態のもとで、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させる。
【００５１】
ステップＳ１４では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、払拭開始条件（Ｂ）が成立したか否かを判定する。ステップＳ１４で払拭開始条件（Ｂ）が成立したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ１６に進み、払拭開始条件（Ｂ）が成立していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ１２に戻る。ここで、払拭開始条件（Ｂ）とは、図７に示すように、ワイパブレード２２を交換した後であって、かつ時間ｔ１１〜ｔ１３（短時間ΔＴ２）の間、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態とされ、これによりワイパモータ１４を逆転駆動させる場合のことである。なお、払拭開始条件（Ａ）の判定基準となる極短時間ΔＴ１（図６参照）に比して、払拭開始条件（Ｂ）の判定基準となる短時間ΔＴ２の方が大きい値となっている（ΔＴ２＞ΔＴ１）。
【００５２】
ステップＳ１６では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、上述のステップＳ１３と同じ処理が行われる。よって、ステップＳ１６での復路払拭動作においても、ウォッシャポンプ３０の停止状態が保持されて洗浄液Ｗが噴射されず、洗浄液Ｗの浪費が抑制される。
【００５３】
続くステップＳ１７では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、上述のステップＳ１５と同じ処理が行われる。そして、下反転位置ＬＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ１８に進む。一方、下反転位置ＬＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ１６に戻る。
【００５４】
ステップＳ１８では、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させて、ワイパブレード２２を格納する格納動作を行う。これにより、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰに移動され、その後、図３のステップＳ３に進む。ここで、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ステップＳ１８の格納動作の際に、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に入力された交換時停止信号をリセットする処理を行う。つまり、引き続き実行されるステップＳ３以降の処理において、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ウォッシャポンプ３０を正転または逆転させて洗浄液Ｗを噴射させる（図７の時間ｔ１４以降）。
【００５５】
図７の時間ｔ１４〜ｔ１５においては、ステップＳ３およびステップＳ４の処理が繰り返される。具体的には、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパモータ１４を正転駆動してワイパブレード２２を上反転位置ＵＲＰに移動させる。これと同時に、ワイパスイッチ５２が短時間ΔＴ２の間「ＷＡＳＨ」モードの状態とされたことに伴い、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ウォッシャポンプ３０を正転駆動して、往路側ウォッシャノズル２３ａ（図１参照）の各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、フロントウィンドシールド１１（図１参照）に付着した埃等が綺麗に払拭される。
【００５６】
また、図７の時間ｔ１６〜ｔ１７においては、ステップＳ７およびステップＳ８の処理が繰り返される。具体的には、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパモータ１４を逆転駆動してワイパブレード２２を下反転位置ＬＲＰに移動させる。これと同時に、ワイパスイッチ５２が短時間ΔＴ２の間「ＷＡＳＨ」モードの状態とされたことに伴い、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ウォッシャポンプ３０を逆転駆動して、復路側ウォッシャノズル２３ｂ（図１参照）の各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、フロントウィンドシールド１１に付着した埃等が綺麗に払拭される。
【００５７】
図７の時間ｔ１７以降においては、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２が、ステップＳ９において払拭停止条件が成立したと判定する。ここで、今回の制御周期における払拭停止条件は、ワイパブレード２２が１往復払拭動作され、かつこの間ウォッシャポンプ３０が駆動されたことである（時間ｔ１４〜ｔ１７）。その後、ステップＳ９において、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパブレード２２が２往復払拭動作されて、フロントウィンドシールド１１に付着した余分な洗浄液Ｗ等を確実に払拭する。次いで、ステップＳ１０において、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパブレード２２が格納動作される（時間ｔ１８以降）。
【００５８】
ここで、払拭開始条件（Ａ）の判定基準である極短時間ΔＴ１（図６参照）は、ワイパモータ１４を逆転駆動させて、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに到達する迄の時間ΔＴ３（図６の時間ｔ８〜ｔ１０）よりも短い時間に設定されている（ΔＴ１＜ΔＴ３）。
【００５９】
一方、払拭開始条件（Ｂ）の判定基準である短時間ΔＴ２（図７参照）は、ワイパモータ１４を逆転駆動させて、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに到達する迄の時間ΔＴ３（図７の時間ｔ１１〜ｔ１２）よりも長い時間に設定されている（ΔＴ２＞ΔＴ３）。
【００６０】
つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、払拭開始条件（Ａ）の判定基準である極短時間ΔＴ１，払拭開始条件（Ｂ）の判定基準である短時間ΔＴ２およびワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに到達する迄の時間ΔＴ３のそれぞれを比較することで、ワイパブレード２２の交換後の操作、つまり、払拭開始条件（Ａ）が成立したときの「格納操作」と、払拭開始条件（Ｂ）が成立したときの「洗浄操作」とを判別している。
【００６１】
以上詳述したように、実施の形態１に係るワイパ制御装置１２によれば、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパブレード２２の揺動中にＳＰ操作されたことを検知すると、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に交換時停止信号を出力し、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、交換時停止信号が入力されると、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャスイッチが操作中であってもウォッシャポンプ３０を停止させる。
【００６２】
これにより、ワイパブレード２２の交換時にワイパブレード２２の揺動が停止されると、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャポンプ３０も停止される。したがって、洗浄液Ｗが無駄に浪費されるのを抑制して、洗浄液Ｗをより節水することができる。
【００６３】
また、実施の形態１に係るワイパ制御装置１２によれば、ウォッシャノズル２３を、ワイパブレード２２の往路側に設けられる往路側ウォッシャノズル２３ａと、ワイパブレード２２の復路側に設けられる復路側ウォッシャノズル２３ｂとから形成した。そして、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、ウォッシャスイッチが操作され、かつワイパブレード２２が往路側に移動する時に、ウォッシャポンプ３０を正転させて往路側ウォッシャノズル２３ａから洗浄液Ｗを噴射させ、ウォッシャスイッチが操作され、かつワイパブレード２２が復路側に移動する時に、ウォッシャポンプ３０を逆転させて復路側ウォッシャノズル２３ｂから洗浄液Ｗを噴射させる。
【００６４】
これにより、ワイパブレード２２の移動方向にのみ洗浄液Ｗが噴射されるので、洗浄液Ｗの無駄な浪費をより抑制することができる。したがって、洗浄液Ｗをさらに節水することができる。
【００６５】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
図８は実施の形態２のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートを、図９は電源電圧が異常値となったときのワイパモータおよびウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートをそれぞれ示している。
【００６７】
実施の形態２に係るワイパ制御装置１２においては、図２に示す駆動回路４０の制御内容のみが、実施の形態１に比して異なっている。以下、実施の形態２におけるワイパ制御装置１２の動作について説明する。
【００６８】
まず、図８に示すように、ステップＳ２１においてイグニッションスイッチ５１がオン操作されると、これによりワイパ制御装置１２に電源が入る。つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２の双方に駆動電流が供給される。これにより、ワイパ制御装置１２の制御がスタート（ＳＴＡＲＴ）する。
【００６９】
続くステップＳ２２では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、フロントウィンドシールド１１の洗浄が開始されたか否かを判定する。具体的には、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパスイッチ５２が「ＯＦＦ」の状態から「ＷＡＳＨ」モードの状態に操作されたか否かを判定する。ステップＳ２２で洗浄を開始したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ２３に進み、洗浄を開始していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２２の処理を繰り返し行う。
【００７０】
ステップＳ２３では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を正転駆動する。また、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２により、ウォッシャポンプ３０を正転させて、往路側ウォッシャノズル２３ａの各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、図９の時間ｔ２０〜ｔ２１に示すように、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰに向けて往路払拭動作されて、フロントウィンドシールド１１が洗浄される。
【００７１】
続くステップＳ２４では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を停止させるための条件が発生したか否かを判定する。ステップＳ２４における判定は、車載バッテリ４８の電圧やオルタネータ（図示せず）の発電電圧（以下、両者を総称して電源電圧と言う）が、所定の電圧領域外（閾値の範囲外）になって異常値になったか否かを判定する。なお、ワイパモータ用ＥＣＵ４１には、ＣＡＮ通信で通信線４４を介して、現在の電源電圧の状態を示す電圧信号が入力される。ここで、電圧領域は、図９に示す電源電圧の上限と下限との間の領域を示し、当該電圧領域の上限は例えば「１６．５Ｖ」以上に設定され、下限は例えば「９．５Ｖ」以下に設定されている。また、上限側の復帰電圧は例えば「１６．０Ｖ」以下に設定され、下限側の復帰電圧は例えば「１０．０Ｖ」以上に設定されている。
【００７２】
そして、ステップＳ２４で停止条件が発生したと判定、つまり現在の電源電圧が電圧領域外（異常値）であると判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ２５に進む。一方、ステップＳ２４で停止条件が発生していないと判定、つまり現在の電源電圧が電圧領域内（正常値）にあると判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２６に進む。
【００７３】
ステップＳ２５では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１によりワイパモータ１４が停止され、かつワイパモータ用ＥＣＵ４１から、ワイパモータ１４への給電を停止させたことを示す給電停止信号（モータ停止信号）が、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に出力される。ここで、給電停止信号はＷＳ信号として扱われて、Ｋ−ＬＩＮＥ通信で通信線４３を介してウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に伝送される。
【００７４】
これにより、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２が給電停止信号を受けたことで、ウォッシャポンプ３０を停止させる。これらのステップＳ２４でのｙｅｓ判定とその後のステップＳ２５での処理をタイミングチャートで示すと、図９の時間ｔ３１以降に示すようになる。図９の例示においては、電源電圧が下限の「９．５Ｖ」以下の電圧領域外となり、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態であるにも関わらず、ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０の双方が停止されたことを示している。その後、ステップＳ３２に進み、ワイパ制御装置１２の洗浄動作が終了（ＥＮＤ）する。
【００７５】
ステップＳ２６では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達し、上反転位置ＵＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ２７に進む。一方、上反転位置ＵＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２４に戻り、ウォッシャポンプ３０を正転させた状態のもとで、ワイパモータ１４の正転駆動を継続させる。
【００７６】
ステップＳ２７では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を逆転駆動する。また、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２により、ウォッシャポンプ３０を逆転させて、復路側ウォッシャノズル２３ｂの各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、図９の時間ｔ２２〜ｔ２３に示すように、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに向けて復路払拭動作されて、フロントウィンドシールド１１が洗浄される。
【００７７】
続くステップＳ２８では、上述のステップＳ２４と同じ処理が行われる。つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を停止させるための条件が発生したか否かを判定する。ステップＳ２８で現在の電源電圧が電圧領域外であると判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ２５に進む。一方、ステップＳ２４で現在の電源電圧が電圧領域内にあると判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２９に進む。
【００７８】
ステップＳ２９では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達し、下反転位置ＬＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ３０に進む。一方、下反転位置ＬＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２８に戻り、ウォッシャポンプ３０を逆転させた状態のもとで、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させる。
【００７９】
ステップＳ３０では、フロントウィンドシールド１１の洗浄が停止されたか否かを判定する。具体的には、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態から「ＯＦＦ」の状態とされたか否かを判定する。ステップＳ３０において、洗浄が停止されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ３１に進む。一方、洗浄が停止されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ２３に戻り、図９の時間ｔ２４以降に示すように、復路払拭動作から往路払拭動作に切り替えるようワイパモータ１４を正転駆動させつつ、ウォッシャポンプ３０を正転させる。なお、電源電圧が電圧領域内、つまり正常値であって、かつワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態に保持された場合には、ステップＳ２３〜ステップＳ３０の処理が繰り返されて、ワイパ制御装置１２は、図９の時間ｔ２４〜ｔ３０に示すように動作する。
【００８０】
ステップＳ３１では、ウォッシャポンプ３０を停止した状態のもとで、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させ、ワイパブレード２２を格納する格納動作を行う。これにより、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰに移動されて、その後、ステップＳ３２においてワイパ制御装置１２の洗浄動作が終了する。
【００８１】
以上詳述したように、実施の形態２に係るワイパ制御装置１２によれば、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパブレード２２の揺動中に電源電圧が電圧領域外になったことを検知すると、ワイパモータ１４を停止しつつ、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に給電停止信号を出力する。ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、給電停止信号が入力されると、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャスイッチが操作中であってもウォッシャポンプ３０を停止させる。
【００８２】
これにより、ワイパブレード２２の電源電圧が閾値の範囲外（異常値）の場合において、ワイパモータ１４の停止をトリガとして、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャポンプ３０を停止させることができる。したがって、ワイパモータ用ＥＣＵ４１の電源電圧の認識と、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２の電源電圧の認識とに、それぞれの個体差により誤差があったとしても、ワイパモータ１４とウォッシャポンプ３０とを略同時に確実に停止させることができる。これにより、電源電圧の異常時にウォッシャポンプ３０のみが駆動されるようなことを無くして、洗浄液Ｗが無駄に浪費されるのを確実に防止でき、ひいては洗浄液Ｗをより節水することが可能となる。
【００８３】
なお、本実施の形態においては、電圧領域（閾値）に上限の「１６．５Ｖ」以上を設定しているが、これは、ワイパモータ１４やウォッシャポンプ３０を、焼き付き等の不具合から保護するためである。
【００８４】
次に、本発明の実施の形態３について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
図１０は実施の形態３のワイパ制御装置の動作を示すフローチャートを、図１１は図１０の続きのフローチャートを、図１２はワイパ部材が障害物で停止したときのワイパモータおよびウォッシャポンプの動作を示すタイムチャートをそれぞれ示している。
【００８６】
実施の形態３に係るワイパ制御装置１２においては、図２に示す駆動回路４０の制御内容のみが、実施の形態１に比して異なっている。以下、実施の形態３におけるワイパ制御装置１２の動作について説明する。
【００８７】
まず、図１０に示すように、ステップＳ４１においてイグニッションスイッチ５１がオン操作されると、これによりワイパ制御装置１２に電源が入る。つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１およびウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２の双方に駆動電流が供給される。これにより、ワイパ制御装置１２の制御がスタート（ＳＴＡＲＴ）する。
【００８８】
続くステップＳ４２では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、フロントウィンドシールド１１の洗浄が開始されたか否かを判定する。具体的には、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパスイッチ５２が「ＯＦＦ」の状態から「ＷＡＳＨ」モードの状態に操作されたか否かを判定する。ステップＳ４２で洗浄を開始したと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ４３に進み、洗浄を開始していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４２の処理を繰り返し行う。
【００８９】
ステップＳ４３では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を正転駆動する。また、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２により、ウォッシャポンプ３０を正転させて、往路側ウォッシャノズル２３ａの各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、図１２の時間ｔ３２〜ｔ３３に示すように、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰから上反転位置ＵＲＰに向けて往路払拭動作されて、フロントウィンドシールド１１が洗浄される。
【００９０】
続くステップＳ４４では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を停止させるほどの障害物を検知したか否か、例えば、積雪等がフロントウィンドシールド１１上にあるか否かを判定する。具体的には、ステップＳ４４における判定は、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパモータ１４が動けない状態になったか否かを判定する。そして、ステップＳ４４で障害物を検知したと判定（ｙｅｓ判定）した場合には、図１１のステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ４４で障害物を検知していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４６に進む。
【００９１】
ステップＳ４５では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、障害物を検知した回数が５回に到達したか否かを判定する。ステップＳ４５で障害物検知回数が５回であると判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ４７に進み、障害物検知回数が５回未満であると判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４８に進む。
【００９２】
ステップＳ４７では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１によりワイパモータ１４が停止され、かつワイパモータ用ＥＣＵ４１から、ワイパモータ１４への給電を停止させたことを示す給電停止信号（モータ停止信号）が、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に出力される。ここで、給電停止信号はＷＳ信号として扱われて、Ｋ−ＬＩＮＥ通信で通信線４３を介してウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に伝送される。
【００９３】
これにより、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２が給電停止信号を受けたことで、ウォッシャポンプ３０を停止させる。これらのステップＳ４５でのｙｅｓ判定とその後のステップＳ４７での処理をタイミングチャートで示すと、図１２の時間ｔ４４以降に示すようになる。図１２の例示においては、ワイパモータ１４を停止状態から５回駆動し、積雪等の障害物の除去を試みたが除去することができず、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態であるにも関わらず、ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０の双方が停止されたことを示している。その後、ステップＳ４９に進み、ワイパ制御装置１２の洗浄動作が終了（ＥＮＤ）する。なお、図１２に示すように、ウォッシャポンプ３０においても、ワイパモータ１４の駆動と連動して５回駆動される。
【００９４】
ステップＳ４８では、ステップＳ４７での処理と同様に、ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０を停止させる。その後、ステップＳ５０において、ワイパモータ用ＥＣＵ４１が停止時間ｔｓを経過したか否かを判定する。ここで、ワイパモータ１４およびウォッシャポンプ３０の停止時間ｔｓの計時は、ワイパモータ用ＥＣＵ４１に設けられたタイマー（図示せず）によって行われる。そして、ステップＳ５０で停止時間ｔｓが経過したと判定（ｙｅｓ判定）した場合には図１０のステップＳ４３に進み、ステップＳ５０で停止時間ｔｓが経過していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４８に戻る。
【００９５】
ステップＳ４６では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに到達し、上反転位置ＵＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ５１に進む。一方、上反転位置ＵＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４４に戻り、ウォッシャポンプ３０を正転させた状態のもとで、ワイパモータ１４の正転駆動を継続させる。
【００９６】
ステップＳ５１では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を逆転駆動する。また、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２により、ウォッシャポンプ３０を逆転させて、復路側ウォッシャノズル２３ｂの各噴射孔から洗浄液Ｗを噴射させる。これにより、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰから下反転位置ＬＲＰに向けて復路払拭動作されて、フロントウィンドシールド１１が洗浄される。
【００９７】
続くステップＳ５２では、上述のステップＳ４４と同じ処理が行われる。つまり、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４を停止させるほどの障害物を検知したか否かを判定する。ステップＳ５２で障害物を検知したと判定（ｙｅｓ判定）した場合には、図１１のステップＳ４５に進む。一方、ステップＳ５２で障害物を検知していないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ５３に進む。ここで、ステップＳ５２でｙｅｓ判定すると、ステップＳ４４でのｙｅｓ判定時と同様に図１１に示す処理が実行されるが、ステップＳ５２でｙｅｓ判定された後は、図１１のステップＳ５０の処理後にステップＳ５１に戻される。
【００９８】
ステップＳ５３では、ワイパモータ用ＥＣＵ４１により、ワイパモータ１４の回転センサからの検出信号に基づいて、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達したか否かを判定する。そして、ワイパブレード２２が下反転位置ＬＲＰに到達し、下反転位置ＬＲＰが検出されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ５４に進む。一方、下反転位置ＬＲＰが検出されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ５２に戻り、ウォッシャポンプ３０を逆転させた状態のもとで、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させる。
【００９９】
ステップＳ５４では、フロントウィンドシールド１１の洗浄が停止されたか否かを判定する。具体的には、ワイパスイッチ５２が「ＷＡＳＨ」モードの状態から「ＯＦＦ」の状態とされたか否かを判定する。ステップＳ５４において、洗浄が停止されたと判定（ｙｅｓ判定）した場合にはステップＳ５５に進む。一方、洗浄が停止されていないと判定（ｎｏ判定）した場合にはステップＳ４３に戻り、復路払拭動作から往路払拭動作に切り替えるようワイパモータ１４を正転駆動させつつ、ウォッシャポンプ３０を正転させる。
【０１００】
ステップＳ５５では、ウォッシャポンプ３０を停止した状態のもとで、ワイパモータ１４の逆転駆動を継続させ、ワイパブレード２２を格納する格納動作を行う。これにより、ワイパブレード２２が格納位置ＨＰに移動されて、その後、ステップＳ５６においてワイパ制御装置１２の洗浄動作が終了（ＥＮＤ）する。
【０１０１】
ここで、図１２の時間ｔ３５〜ｔ３６の間および時間ｔ３７〜ｔ３８の間において、ワイパブレード２２が若干の移動量δ１，δ２だけ、上反転位置ＵＲＰに向けて移動されている。これは、ワイパモータ１４を停止状態から２回駆動して、これにより積雪等の障害物が若干動いたことを意味している。また、図１２の時間ｔ３９以降（３回目の駆動以降）の間（時間ｔ３９〜ｔ４４の間）においては、ワイパブレード２２が上反転位置ＵＲＰに向けて動けず、積雪等の障害物をワイパモータ１４の駆動では除去できないことを意味している。
【０１０２】
以上詳述したように、実施の形態３に係るワイパ制御装置１２によれば、ワイパモータ用ＥＣＵ４１は、ワイパブレード２２の揺動中に当該ワイパブレード２２が積雪等の障害物により動けなくなったことを検知すると、ワイパモータ１４を停止しつつ、ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２に給電停止信号を出力する。ウォッシャポンプ用ＥＣＵ４２は、給電停止信号が入力されると、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャスイッチが操作中であってもウォッシャポンプ３０を停止させる。
【０１０３】
これにより、ワイパブレード２２が障害物で動けなくなった場合において、ワイパモータ１４の停止をトリガとして、洗浄液Ｗを噴射させるウォッシャポンプ３０を停止させることができる。これにより、ウォッシャポンプ３０のみが駆動されるようなことを無くして、洗浄液Ｗが無駄に浪費されるのを確実に防止でき、ひいては洗浄液Ｗをより節水することが可能となる。
【０１０４】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、ワイパ制御装置１２を、払拭面としてのフロントウィンドシールド１１を払拭するものを示したが、本発明はこれに限らず、払拭面としてのリヤガラスを払拭するものにも適用することができる。
【０１０５】
また、上記各実施の形態においては、ワイパ制御装置１２を、自動車等の車両１０に設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、鉄道車両等に設けられるワイパ制御装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１０    車両
１１    フロントウィンドシールド（払拭面）
１２    ワイパ制御装置
１３    ワイパ駆動機構
１４    ワイパモータ（モータ）
１４ａ    ハウジング
１４ｂ    基板
１５    ピボット軸
１６    動力伝達機構
１７    払拭範囲
２０    ワイパ部材
２１    ワイパアーム
２２    ワイパブレード
２３    ウォッシャノズル
２３ａ    往路側ウォッシャノズル
２３ｂ    復路側ウォッシャノズル
２４ａ    往路側ウォッシャチューブ
２４ｂ    復路側ウォッシャチューブ
３０    ウォッシャポンプ（ポンプ）
３０ａ    ハウジング
３０ｂ    基板
３１    ウォッシャタンク
４０    駆動回路
４１    ワイパモータ用ＥＣＵ（第１コントローラ）
４２    ウォッシャポンプ用ＥＣＵ（第２コントローラ）
４３〜４５    通信線
４６    電源線
４７    第１ヒューズ
４８    車載バッテリ
４９    アース線
５０    第２ヒューズ
５１    イグニッションスイッチ
５２    ワイパスイッチ
ＬＲＰ    下反転位置
ＵＲＰ    上反転位置
ＨＰ    格納位置
Ｗ    洗浄液
【図１】
0006411810.tif 000002
【図２】
0006411810.tif 000003
【図３】
0006411810.tif 000004
【図４】
0006411810.tif 000005
【図５】
0006411810.tif 000006
【図６】
0006411810.tif 000007
【図７】
0006411810.tif 000008
【図８】
0006411810.tif 000009
【図９】
0006411810.tif 000010
【図１０】
0006411810.tif 000011
【図１１】
0006411810.tif 000012
【図１２】
0006411810.tif 000013