(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、
時間的に排他的に前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、前記第１の搬送手段に前記粉体を搬送させる場合、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更する制御手段と
を備える分流装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分流装置において、
前記搬送経路形成部に形成されている前記第２の搬送経路は、前記第１の搬送経路に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している
分流装置。
【請求項３】
請求項１に記載の分流装置において、
前記第２の搬送経路の断面形状は、第１の搬送経路の断面形状と同じである
分流装置。
【請求項４】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の制御方法において、
前記第１の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更し、
前記第２の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第２の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させる
ステップを含む制御方法。
【請求項５】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、
前記第１の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更し、
前記第２の搬送経路の出口から前記粉体を搬出する場合、前記第２の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させる
ステップを含む処理を行わせるプログラム。
【請求項６】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の流量特性測定方法において、
前記第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を一定としつつ、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変化させ、
前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、前記第１の搬送経路の出口から搬出される前記粉体の流量を測定し、
前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、前記圧力測定手段によって、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定し、
所望の流量の前記粉体が前記第１の搬送経路の出口から搬出されるときの、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力および前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を特定する
ステップを含む流量特性測定方法。
【請求項７】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第１の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段と
を備え、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段は、時間的に排他的に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する
分流装置。
【請求項８】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置の分流方法において、
前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第１の搬送手段に、前記第１の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第２の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制し、
前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第１の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制する
ステップを含む分流方法。
【請求項９】
気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、
前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第１の搬送手段に、前記第１の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第２の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制し、
前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体とを搬出するとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、前記第１の搬送手段による前記搬送媒体への圧力の発生を抑制する
ステップを含む処理を行わせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は分流装置、制御方法、分流方法およびプログラム、並びに流量特性測定方法に関し、特に、粉体を分流するのに適した分流装置、制御方法、分流方法およびプログラム、並びに流量特性測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装、金属の焼結、電池製造、印刷などの広い分野で、粉体が用いられている。
【０００３】
従来、搬送経路の途中に設けた分配器により粉粒体を複数の搬送経路に分配して搬送する粉粒体の気流搬送方法において、分配器の下流側の搬送経路に、流れに対して抵抗となるように気体を吹き込み、各搬送経路に流れる粉粒体の流量バランスを調整するようにしたものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の分配器では、流量バランスを調整できるものの、流れを切り換える程度にまで分流させることはできない。また、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する方式の弁が搬送経路に設けることも考えられるが、その弁に粉体が詰まってしまい、搬送できなくなってしまう。また、所望の流量の粉体を安定的に搬送することも困難であった。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できるようにするものである。また、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができるようにするものである。さらに、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、時間的に排他的に第１の搬送手段または第２の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第１の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する制御手段とを備える。
【０００８】
搬送経路形成部に形成されている第２の搬送経路を、第１の搬送経路に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐させることができる。
【０００９】
第２の搬送経路の断面形状を、第１の搬送経路の断面形状と同じとすることができる。
【００１０】
本発明の第１の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の制御方法であって、第１の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し、第２の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させるステップを含む。
【００１１】
本発明の第１の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第１の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し、第２の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させるステップを含む処理を行わせる。
【００１２】
本発明の第１の側面の分流装置、制御方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられている第１の搬送手段により、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とが搬送され、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段により、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とが搬送され、圧力測定手段により、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力が測定され、時間的に排他的に第１の搬送手段または第２の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第１の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変更される。
【００１３】
本発明の一側面の流量特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える分流装置の流量特性測定方法であって、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第１の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量を測定し、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し、所望の流量の粉体が第１の搬送経路の出口から搬出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定するステップを含む。
【００１４】
本発明の一側面の流量特性測定方法においては、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変化させられ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第１の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量が測定され、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力が測定され、所望の流量の粉体が第１の搬送経路の出口から搬出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が特定される。
【００１５】
本発明の第２の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備え、第１の搬送手段および第２の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。
【００１６】
本発明の第２の側面の分流方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置の分流方法であって、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制するステップを含む。
【００１７】
本発明の第２の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制するステップを含む処理を行わせる。
【００１８】
本発明の第２の側面の分流装置、分流方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段が、第１の搬送経路の入口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段が、第２の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送手段が、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生が抑制され、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送手段が、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生が抑制される。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、粉体を分流することができる。
【００２０】
また、本発明の第１の側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。また、本発明の一側面の流量特性測定方法によれば、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。本発明の第２の側面によれば、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】加工システム１の全体の構成を示すブロック図である。
【図２】分流装置１３の構成の概要を示す図である。
【図３】分流装置１３の断面を示す図である。
【図４】制御装置１４の構成を示すブロック図である。
【図５】作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。
【図６】定量供給設定手順を説明するフローチャートである。
【図７】定量供給設定手順を説明するフローチャートである。
【図８】供給の制御の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００２３】
本発明の第１の側面の分流装置は、第１に、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットから、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）と、時間的に排他的に第１の搬送手段または第２の搬送手段のいずれか一方に搬送させると共に、第１の搬送手段に粉体を搬送させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する制御手段（例えば、図１の制御装置１４）とを備える。
【００２４】
本発明の第１の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える分流装置の制御方法であって、第１の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し（例えば、図８のステップＳ６０の手続き）、第２の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させる（例えば、図８のステップＳ６２の手続き）ステップを含む。
【００２５】
本発明の第１の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第１の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し（例えば、図８のステップＳ６０の手続き）、第２の搬送経路の出口から粉体を搬出する場合、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させる（例えば、図８のステップＳ６２の手続き）ステップを含む処理を行わせる。
【００２６】
本発明の一側面の流量特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える分流装置の流量特性測定方法であって、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ（例えば、図６のステップＳ１１の手続き）、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、第１の搬送経路の出口から搬出される粉体の流量を測定し（例えば、図６のステップＳ１２の手続き）、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し（例えば、図６のステップＳ１３の手続き）、所望の流量の粉体が第１の搬送経路の出口から搬出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定する（例えば、図６のステップＳ１４の手続き）ステップを含む。
【００２７】
本発明の第２の側面の分流装置は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備え、第１の搬送手段および第２の搬送手段は、時間的に排他的に搬送媒体と粉体とを搬送する。
【００２８】
本発明の第２の側面の分流方法は、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備える分流装置の分流方法であって、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し（例えば、図８のステップＳ５９およびステップＳ６０の手続き）、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制する（例えば、図８のステップＳ６１およびステップＳ６２の手続き）ステップを含む。
【００２９】
本発明の第２の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）とを備える分流装置を制御するコンピュータに、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第２の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制し（例えば、図８のステップＳ５９およびステップＳ６０の手続き）、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体とを搬出するとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせるとともに、第１の搬送手段による搬送媒体への圧力の発生を抑制する（例えば、図８のステップＳ６１およびステップＳ６２の手続き）ステップを含む処理を行わせる。
【００３０】
以下、図１乃至図８を参照して、本発明の一実施の形態の加工システム１について説明する。
【００３１】
図１は、加工システム１の全体の構成を示すブロック図である。加工システム１は、粉末状の固体、すなわち粉または粒（粒子）などの集合体である粉体を分流して、加工する。例えば、粉体は、飲み薬などの医薬品、小麦粉やそば粉などの食品、塗装に用いる粉体塗料、焼結に用いるタングステンなどの金属の粉末、電池の負極の製造に用いる粉体、印刷用のインクに製造に用いる顔料、複写機に用いるトナー、セメント、カーボンパウダー、磁性流体、磁性粉末などである。加工システム１が分流する粉体をなす粒子の粒径（粒度）は、１０−２ｍから１０−９ｍである。
【００３２】
加工システム１は、単位時間当たり所望の量（例えば、質量または体積）の粉体を搬送して、加工する。すなわち、加工システム１は、粉体を定量供給し、定量供給された粉体を加工する。また、加工システム１は、所望のタイミングで、粉体の加工と停止とを切り替えることができる。加工システム１が、所望のタイミングで、粉体の加工と停止とを切り替えて、粉体を加工するとき、単位時間当たり所望の量の粉体を搬送するので、より高い加工効率で、より均一で、不良のより少ない、より優れた品質で加工することができる。
【００３３】
加工システム１は、供給タンク１１、供給装置１２、分流装置１３、制御装置１４、加工装置１５、および回収タンク１６からなる。供給タンク１１は、加工装置１５において加工するための粉体を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク１１に格納されている粉体が撹拌されて、供給タンク１１から配管を通じて供給装置１２に粉体が供給される。
【００３４】
供給装置１２は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置１４から供給される搬送エアACと共に、制御装置１４から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体を、配管を通じて分流装置１３に供給する。
【００３５】
分流装置１３は、制御装置１４から供給される作動エアAd1および作動エアAd2に応じて、供給装置１２から搬送エアACと共に供給された粉体を、配管を通じて加工装置１５に流すか、または配管を通じて回収タンク１６に流す。さらに、分流装置１３は、粉体が搬送される経路の所定の位置の搬送エアACの圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置１４に供給する。加工装置１５は、分流装置１３から供給された粉体を加工する。例えば、加工装置１５は、飲み薬などの医薬品である粉体を、円筒形のゼラチン製のボディーとキャップからなるカプセルに充填して、そのカプセルを閉じる。例えば、加工装置１５は、小麦粉である粉体を水でこねて、パン生地を製造する。また、加工装置１５は、カーボンパウダーである粉体を充電池のケースに格納する。
【００３６】
また、制御装置１４は、分流装置１３が供給装置１２から供給された粉体を加工装置１５に供給する場合、定量供給の制御を行い、圧力測定信号で示される圧力が、粉体の流量に応じた所定の目標値となるように、作動エアAd1の圧力を変更する。例えば、作動エアAd1の圧力が動作圧力Pdc1である場合に単位時間当たり搬送される粉体の量よりも、単位時間当たりより少ない量の粉体を搬送するとき、作動エアAd1の圧力は、動作圧力Pdc1に比較して低い圧力である動作圧力Pdc2とされる。ここで、動作圧力Pdc1および動作圧力Pdc2は、動作圧力Pdの一例である。
【００３７】
なお、以下、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素などの不活性ガスまたは活性ガスなどの気体を用いることもできる。
【００３８】
図２は、分流装置１３の構成の概要を示す図である。分流装置１３は、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および圧力センサ５４からなる。分岐ブロック５１は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアACおよび粉体を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の入口の上流側には、イジェクタ５２が設けられている。すなわち、イジェクタ５２は、分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の入口に設けられている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の出口は、配管などを介して加工装置１５に接続されている。また、分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ５３側に分岐している。すなわち、分岐ブロック５１の搬送経路が内部で分岐しているので、分岐ブロック５１の搬送経路には、１つの入口と２つの出口とがある。
【００３９】
イジェクタ５２は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアAd1が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体を搬送する。動作圧力Pdは、搬送エアACの圧力と同じ圧力か、または搬送エアACの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ５２は、動作圧力Pdである作動エアAd1によって、分岐ブロック５１の搬送経路の入口の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体を加工装置１５側に搬送する。
【００４０】
イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアAd1がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧を生じさせて、分岐ブロック５１から制御装置１４への搬送エアACおよび粉体の逆流を防止する。シール圧力Psは、動作圧力Pdより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアAd1をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から加工装置１５側に搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧がイジェクタ５２内に生じて、供給装置１２から供給される搬送エアACおよび粉体が制御装置１４に接続されている配管に吸い込まれることがなく、配管の目詰まりを防止して、作動エアAd1の流量および圧力を適正に維持することができる。
【００４１】
イジェクタ５３は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアAd2が動作圧力Pdである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアACおよび粉体を搬送する。すなわち、イジェクタ５３は、動作圧力Pdである作動エアAd2によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５３側に分岐している搬送経路の搬送エアACに負圧を生じさせるとともに、回収タンク１６への配管側の搬送エアACに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアACおよび粉体を回収タンク１６への配管に向かって搬送する。
【００４２】
イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアAd2がシール圧力Psである場合、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアACおよび粉体の逆流を防止する。作動エアAd2をシール圧力Psとすると、搬送経路の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアACおよび粉体を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、回収タンク１６への配管からの粉体の吸い込みを防止することができる。
【００４３】
圧力センサ５４は、粉体が搬送される経路の搬送エアACの圧力の値を測定し、測定された圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置１４に供給する。圧力センサ５４は、大気圧を基準として負圧となる搬送エアACの圧力を測定するものでも、絶対真空を基準として搬送エアACの圧力を測定するものでも良い。圧力センサ５４は、ダイアフラム式、ベローズ式、またはブルドン管式などいずれの方式であってもよい。例えば、圧力センサ５４として、ピエゾ抵抗効果を有する半導体などのひずみゲージによりダイアフラムのひずみを検出するダイアフラム式を用いることができる。また、例えば、圧力センサ５４として、静電容量の変化を検出することによりダイアフラムの変形を検出するダイアフラム式を用いることができる。
【００４４】
次に、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および圧力センサ５４の詳細な構造を説明する。
【００４５】
図３は、分流装置１３の断面を示す図である。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアACおよび粉体を搬送するための搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。搬送経路７１は、図３中の左側に示されている入口から、図３中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７１は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７１の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。
【００４６】
搬送経路７２は、分岐ブロック５１の内部において搬送経路７１から分岐し、搬送経路７１の出口とは別の出口である、図３中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路７２の断面は、搬送経路７１の断面に等しい形状とすることができる。
【００４７】
より具体的には、搬送経路７２の搬送方向を示す軸である、搬送経路７２の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路７１の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路７２の一端は、搬送経路７１の途中につながる。
【００４８】
このように、搬送経路７１および搬送経路７２は、搬送エアACおよび粉体の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２には、開閉する弁などの流れを規制する機構は設けられていない。
【００４９】
搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１の搬送方向を示す軸と、搬送経路７２の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、１５度から１６５度のいずれかとすることができる。実験により、１５度から１６５度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすれば、搬送エアACおよび粉体を分流することができ、加工装置１５または回収タンク１６のいずれか一方に搬送エアACおよび粉体を流せることが確認された。
【００５０】
より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、３０度から６０度のいずれかとすることができる。実験により、３０度から６０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、分流の再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、分流できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、加工装置１５または回収タンク１６のいずれか一方に搬送エアACおよび粉体を流せるようになる。
【００５１】
また、より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、９０度から１５０度のいずれかとすることができる。実験により、９０度から１５０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、加工装置１５に粉体を供給するとき、所望の流量の粉体をより安定して供給できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、加工装置１５への搬送エアACおよび粉体の供給とその停止ができるようになる。
【００５２】
すなわち、搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。より確実に分流したい場合には、搬送経路７２を、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。また、加工装置１５に所望の流量の粉体をより安定して供給したい場合には、搬送経路７２を、搬送経路７１に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。
【００５３】
なお、図３に示される例において搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５０度の角度で搬送経路７１から分岐している。
【００５４】
搬送経路７１の入口からは、イジェクタ５２を介して、供給装置１２から供給される搬送エアACおよび粉体が取り込まれる。搬送経路７１の入口から取り込まれた搬送エアACおよび粉体は、搬送経路７１の出口から搬出されるか、または搬送経路７２の出口から搬出される。
【００５５】
このように、搬送経路７１は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。
【００５６】
搬送経路７１の入口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５２の出口側に接続されている。また、搬送経路７１の出口は、気密性が保たれるように、加工装置１５への配管に接続されている。さらに、搬送経路７２の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５３の入口側に接続されている。
【００５７】
また、圧力導管７３は、搬送経路７１の位置のうち、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐より上流側の位置から圧力センサ５４に繋がる空洞として形成されている。すなわち、圧力導管７３は、搬送経路７１の位置のうち、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐と搬送経路７１の入口との間の位置を圧力センサ５４に繋ぐ空洞として形成されている。圧力導管７３の長さおよび内容積は、圧力センサ５４の応答性および精度等を得るのに好適なものとされている。例えば、圧力導管７３の断面は、搬送経路７１の断面積より小さい断面積とされ、また、圧力導管７３は、搬送経路７１と圧力センサ５４とを直線的に繋ぐように形成されている。圧力センサ５４は、圧力導管７３の圧力センサ５４側における搬送エアACの圧力を測定することで、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力を測定する。
【００５８】
以下、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力を、分岐前搬送媒体圧力と称する。
【００５９】
イジェクタ５２は、搬送経路８１、作動エア導入部８２、作動エア分配部８３、エア噴出口８４、および絞り部８５を備える。搬送経路８１は、イジェクタ５２本体の内部に形成されている。搬送経路８１は、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路８１は、搬送経路７１の入口に直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路８１の出口の断面形状は、搬送経路７１の入口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。
【００６０】
作動エア導入部８２には、作動エアAd1を導入するための配管が接続されて、作動エアAd1が供給される。作動エア導入部８２に供給された作動エアAd1は、作動エア分配部８３に送られる。作動エア分配部８３は、搬送経路８１と別に形成されている空洞であって、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路８１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。
【００６１】
作動エア分配部８３から、搬送経路８１（搬送経路７１）における搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd1を通すための管が形成されて、作動エアAd1を通すための管は、搬送経路８１の壁面上にエア噴出口８４として開口する。作動エアAd1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口８４は、それぞれ、搬送経路８１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口８４は、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
【００６２】
搬送経路８１の途中には、絞り部８５が設けられている。絞り部８５において、搬送経路８１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路８１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部８５まで、徐々に小さくなり、絞り部８５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口８４は、絞り部８５の近傍であって、搬送経路８１の出口により近い位置に配置されている。
【００６３】
入口側から見て絞り部８５を超えた位置に設けられたエア噴出口８４から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部８５において、搬送エアACおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ５２の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、イジェクタ５２の出口側で搬送エアACに正圧が生じることになる。この場合、搬送経路７１の入口側で搬送エアACに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。
【００６４】
また、エア噴出口８４からシール圧力Psである作動エアAd1が搬送エアACとして噴出されると、エア噴出口８４で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
【００６５】
イジェクタ５３は、搬送経路９１、作動エア導入部９２、作動エア分配部９３、エア噴出口９４、および絞り部９５を備える。搬送経路９１は、イジェクタ５３本体の内部に形成されている。搬送経路９１は、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路９１は、搬送経路７２の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路９１の入口の断面形状は、搬送経路７２の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアACの流れの乱れおよび粉体の付着を防止することができる。
【００６６】
作動エア導入部９２には、作動エアAd2を導入するための配管が接続されて、作動エアAd2が供給される。作動エア導入部９２に供給された作動エアAd2は、作動エア分配部９３に送られる。作動エア分配部９３は、搬送経路９１と別に形成されている空洞であって、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路９１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。
【００６７】
作動エア分配部９３から、搬送経路９１（搬送経路７２）における搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアAd2を通すための管が形成されて、作動エアAd2を通すための管は、搬送経路９１の壁面上にエア噴出口９４として開口する。作動エアAd2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口９４は、それぞれ、搬送経路９１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口９４は、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。
【００６８】
搬送経路９１の途中には、絞り部９５が設けられている。絞り部９５において、搬送経路９１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路９１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部９５まで、徐々に小さくなり、絞り部９５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口９４は、絞り部９５の近傍であって、搬送経路９１の出口により近い位置に配置されている。
【００６９】
入口側から見て絞り部９５を超えた位置に設けられたエア噴出口９４から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力Pdである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、絞られている絞り部９５において、搬送エアACおよび粉体の流速が上がり、イジェクタ５３の入口側で搬送エアACに負圧が生じ、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５３の出口側で搬送エアACに、粉体を搬送するのに必要な正圧が生じる。
【００７０】
また、エア噴出口９４からシール圧力Psである作動エアAd2が搬送エアACとして噴出されると、イジェクタ５３の出口側で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。
【００７１】
このように、分岐ブロック５１には、搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。この搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度θで搬送経路７１から分岐している。
【００７２】
イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路７１の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせる。
【００７３】
イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせる。
【００７４】
搬送経路７１の出口から搬出されてくる粉体は、加工装置１５に供給され、加工される。搬送経路７２の出口から搬出されてくる粉体は、回収タンク１６に供給され、回収される。
【００７５】
次に、制御装置１４の構成を説明する。図４は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。制御装置１４は、コンピュータ１０１および電空変換部１０２からなる。
【００７６】
コンピュータ１０１は、いわゆるシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ）などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、供給装置１２および分流装置１３を制御する。
【００７７】
電空変換部１０２は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部１０２は、外部から供給されたエアを搬送エアAC、作動エアAd1または作動エアAd2に分流する。電空変換部１０２は、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じて、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを変える。
【００７８】
コンピュータ１０１は、CPU（Central Processing Unit）１２１，ROM（Read Only Memory）１２２，RAM（Random Access Memory）１２３、バス１２４、入出力インタフェース１２５、入力部１２６、出力部１２７、記憶部１２８、通信部１２９、およびドライブ１３０を備える。
【００７９】
コンピュータ１０１において、CPU１２１，ROM１２２，RAM１２３は、バス１２４により相互に接続されている。
【００８０】
バス１２４には、さらに、入出力インタフェース１２５が接続されている。入出力インタフェース１２５には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または分流装置１３若しくは加工装置１５の状態（例えば、準備、洗浄や加工などのモード、または停止、待ち受け中や加工中などのステータス）を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部１２６、ディスプレイ、スピーカ、２値または可変電圧／電流を出力する出力基板などよりなる出力部１２７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１２８、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部１２９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１を駆動するドライブ１３０が接続されている。
【００８１】
より詳細には、入力部１２６は、圧力センサ５４から供給される、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力、すなわち分岐前搬送媒体圧力の値を示す圧力測定信号を取得する。また、出力部１２７は、電空変換部１０２に、搬送エアAC、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。また、出力部１２７は、高圧発生部１０３に、帯電印加電圧のオン／オフおよび帯電印加電圧の電圧を指示する電気信号を供給する。
【００８２】
以上のように構成されるコンピュータ１０１では、CPU１２１が、例えば、記憶部１２８に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース１２５及びバス１２４を介して、RAM１２３にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。
【００８３】
コンピュータ１０１（CPU１２１）が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１３１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。
【００８４】
そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア１３１をドライブ１３０に装着することにより、入出力インタフェース１２５を介して、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１２９で受信し、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM１２２や記憶部１２８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ１０１にあらかじめインストールしておくことができる。
【００８５】
次に、作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の制御について説明する。図５は、制御装置１４から分流装置１３に供給される作動エアAd1および作動エアAd2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図５において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。
【００８６】
時刻t1までは、加工装置１５が準備モードであり粉体を加工する前なので、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされる。このとき、供給装置１２から分流装置１３に供給された搬送エアACおよび粉体は、搬送経路７２の出口側で生じた搬送エアACの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側に流れて、配管を通じて回収タンク１６に流れる。搬送エアACおよび粉体は、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側には流れないので、加工装置１５には供給されない。
【００８７】
時刻t1から時刻t2までの時間において、加工モードになった加工装置１５で粉体を加工するので、作動エアAd1は、動作圧力Pdc1とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。このとき、供給装置１２から分流装置１３に供給された搬送エアACおよび粉体は、搬送経路７１の入口側で生じた搬送エアACの正圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、配管を通じて加工装置１５に流れる。搬送エアACおよび粉体は、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側には流れないので、回収タンク１６に流れない。また、作動エアAd2が、シール圧力Psとされているので、回収タンク１６への配管から粉体が逆流することはない。
【００８８】
時刻t2から時刻t3までの時間において、洗浄モードになった加工装置１５が粉体の加工を停止するので、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされる。このとき、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて回収タンク１６に流れ、加工装置１５には流れない。
【００８９】
さらに、時刻t3から時刻t4までの時間において、再度加工モードになった加工装置１５で粉体を加工するので、作動エアAd1は、動作圧力Pdc2とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされる。動作圧力Pdc2は、シール圧力Psより高く、動作圧力Pdc1よりも低い圧力である。このとき、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて加工装置１５に流れ、回収タンク１６に流れない。
【００９０】
また、作動エアAd1の圧力を、動作圧力Pdc1よりも低い動作圧力Pdc2とすることで、時刻t1から時刻t2までの時間において単位時間当たり搬送される量に比較して、時刻t3から時刻t4までの時間において、単位時間当たりより少ない量の粉体が加工装置１５に供給される。これにより、例えば、加工装置１５が、同じサイクルタイムで、時刻t1から時刻t2までの時間と、時刻t3から時刻t4までの時間とで、それぞれ、内容積の異なる容器に、その内容積に応じた量の粉体を格納させることができる。
【００９１】
加工装置１５での粉体の加工を終了した時刻t4以後において、作動エアAd1は、シール圧力Psとされ、作動エアAd2は、動作圧力Pdとされるので、搬送エアACおよび粉体は、配管を通じて回収タンク１６に流れ、加工装置１５には流れない。
【００９２】
このように、制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアACと粉体とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。また、制御装置１４は、加工装置１５に粉体を供給する場合、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力を変更する。
【００９３】
より詳細には、制御装置１４は、加工装置１５に粉体を供給する場合、圧力センサ５４で測定される圧力が、単位時間当たり搬送する粉体の量に応じた所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力を変更する。
【００９４】
次に、加工装置１５に供給される粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力との関係の特定について説明する。ここで、流量とは、単位時間当たりに移動させられる粉体の量をいう。流量は、単位時間当たりに移動させられる粉体の質量である、いわゆる質量流量であってもよく、単位時間当たりに移動させられる粉体の体積の量である、いわゆる体積流量であってもよい。以下、質量流量を例に説明する。
【００９５】
図６および図７は、加工装置１５に供給される粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力との関係を特定し、その関係を示すデータを制御装置１４に設定する定量供給設定手順を説明するフローチャートである。まず、定量供給設定手順の前段として、供給装置１２に供給される搬送エアACの量および圧力は一定とされ、作動エアAd2は、シール圧力Psとされ、一定とされる。
【００９６】
ステップＳ１１において、制御装置１４は、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力を0.05kg/cm2毎に段階的に変化させる。ステップＳ１１において、加工システム１を操作するユーザが、手動で、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力を0.05kg/cm2毎に段階的に変化させるようにしてもよい。なお、ユーザには、加工システム１のオペレーターや加工システム１の保守管理を行う保守担当者、加工システム１が設置されている加工工程の作業者、加工システム１を設置する工事の担当者などが含まれる。
【００９７】
ステップＳ１２において、ユーザは、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力のそれぞれにおいて、搬送経路７１の出口から１分間または３０秒間など所定の長さの単位時間当たりに実際に搬出される粉体の量、すなわち実流量を測定する。例えば、ユーザは、停止している加工装置１５に供給された粉体を回収し、回収された粉体の質量を測定することで、粉体の流量を測定する。例えば、ユーザは、搬送経路７１の出口から加工装置１５に繋がる配管を取り外して、搬送経路７１の出口または配管に缶や箱、袋などの専用または汎用の容器をあてがうことによって、搬送経路７１の出口から搬出される粉体を回収し、回収された粉体の質量を測定することで、粉体の流量を測定する。
【００９８】
ステップＳ１３において、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号を読み取ることで、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアAd1の圧力のそれぞれでの粉体の流量の測定時における、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定する。ステップＳ１３において、ユーザが、圧力センサ５４の表示を読み取ることにより、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定するようにしてもよい。
【００９９】
なお、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３の手続きは、順に説明したが、実際には、並列的、すなわち同時に行われる。
【０１００】
ステップＳ１１乃至ステップＳ１３の手続きの後、ステップＳ１４において、ユーザは、作動エアAd1の圧力と、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との相関関係を示す相関関係図を作成する。すなわち、ステップＳ１４において、所望の流量の粉体が搬送経路７１の出口から搬出されるときの、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力およびイジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力が特定される。相関関係図は、作動エアAd1の圧力によって変わる搬送経路７１の搬送エアACの負圧（圧力）の値と、搬送経路７１の搬送エアACの負圧（圧力）によって変わる粉体の流量とが把握できるものであればよい。例えば、相関関係図は、作動エアAd1の圧力と、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との関係を１つの図で示すものであっても、作動エアAd1の圧力に対する、分岐前搬送媒体圧力である負圧の関係を示す図と、分岐前搬送媒体圧力である負圧に対する粉体の流量の関係を示す図の２つの図からなるものであってもよい。また、例えば、相関関係図は、図表として表されたものでもよく、配列されたデータで表されたものでも、電子的なデータにより表されるものでもよい。
【０１０１】
次の手順であるステップＳ１５乃至ステップＳ２６は、相関関係図に表された関係を実証する実証試験の手順である。ステップＳ１５において、ユーザは、ステップＳ１４で作成された相関関係図から、10g/minの流量における、作動エアAd1の圧力および分岐前搬送媒体圧力である負圧を読み取る。
【０１０２】
ステップＳ１６において、ユーザは、実証試験として、制御装置１４に対して、10g/minの流量における、分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。
【０１０３】
ステップＳ１７において、制御装置１４は、ユーザからの操作によって、設定された負圧の目標値で作動エアAd1の圧力のPID（Proportional-Integral-Derivative）制御を開始する。すなわち、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアAd1の圧力を変更する。
【０１０４】
ステップＳ１８において、ユーザは、１分間または３０秒間など所定の長さで、搬送経路７１の出口から搬出される粉体の流量を測定する。
【０１０５】
ステップＳ１９において、ユーザは、ステップＳ１８において測定された流量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する流量に対して所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、10g/min（グラム毎分）の流量に対する搬送エアACの負圧（圧力）が目標値とされている場合、ユーザは、ステップＳ１８において測定された流量が10g/minの５％の誤差の範囲であるか否かを判定する。ステップＳ１９において、測定された流量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップＳ２０に進み、ユーザは、相関関係図における搬送エアACの負圧（圧力）および作動エアAd1の圧力を補正する。具体的には、例えば、ステップＳ１９において、測定された流量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する流量（例えば、10g/min）の誤差の範囲の上限より多いと判定された場合、ステップＳ２０において、ユーザは、相関関係図における、粉体の流量に対する搬送エアACの負圧（圧力）および作動エアAd1の圧力を低くする補正をする。また、例えば、ステップＳ１９において、測定された流量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する流量（例えば、10g/min）の誤差の範囲の下限より少ないと判定された場合、ステップＳ２０において、ユーザは、相関関係図における、粉体の流量に対する搬送エアACの負圧（圧力）および作動エアAd1の圧力を高くする補正をする。
【０１０６】
ステップＳ２０の後、手続きはステップＳ１８に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１０７】
ステップＳ１９において、測定された流量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、手続きはステップＳ２１に進み、ユーザは、120g/minまでの流量の範囲について測定したか否かを判定する。ステップＳ２１において、120g/minまでの流量の範囲について測定していないと判定された場合、手続きはステップＳ２２に進み、ユーザは、現在の目標値から流量を5g/min増やした場合の作動エアAd1の圧力、および分岐前搬送媒体圧力である負圧を相関関係図から読み取る。
【０１０８】
ステップＳ２３において、ユーザは、実証試験として、現在の目標値から１分間当たりの流量を5g/min増やした場合の分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。ステップＳ２３の後、手続きはステップＳ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１０９】
ステップＳ２１において、120g/minまでの流量の範囲について測定したと判定された場合、手続きはステップＳ２４に進み、ユーザは、１分間当たりの流量として10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、ステップＳ２０の手続きで補正された分岐前搬送媒体圧力である負圧による、粉体の流量を測定する。
【０１１０】
ステップＳ２５において、ユーザは、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、ユーザは、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、ステップＳ２４において測定された流量が、その負圧に対する流量の５％の誤差の範囲であるか否かを判定する。
【０１１１】
ステップＳ２５において、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップＳ２６に進み、ユーザは、ステップＳ２０と同様の手続きで、相関関係図における搬送エアACの負圧（圧力）および作動エアAd1の圧力を補正する。
【０１１２】
ステップＳ２６の後、手続きはステップＳ２４に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１１３】
ステップＳ２５において、10g/minから120g/minまでの流量の範囲において、測定された粉体の流量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が適正なので、手続きはステップＳ２７に進み、ユーザは、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が示される流量／エア圧データをコンピュータ１０１の記憶部１２８に記憶させて、定量供給設定手順は終了する。
【０１１４】
このように、コンピュータ１０１の記憶部１２８には、粉体の流量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアAd1の圧力との対応が示される流量／エア圧データが記憶されることになる。
【０１１５】
なお、流量／エア圧データにおいて、粉体の流量および分岐前搬送媒体圧力である負圧に対応付けられた作動エアAd1の圧力は、供給の制御の処理に含まれる定量供給の制御において、動作圧力Pdcとして用いられる。
【０１１６】
以上のように、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。
【０１１７】
加工システム１は、粉体を加工するか、または粉体を加工しないで、回収タンク１６に粉体を格納するための配管に流すかを切り換えると共に、粉体を加工する場合、コンピュータ１０１の記憶部１２８に記憶されている流量／エア圧データを参照して、定量供給の制御を行う。
【０１１８】
図８は、制御プログラムを実行するコンピュータ１０１により行われる供給の制御の処理を説明するフローチャートである。
【０１１９】
ステップＳ５１において、コンピュータ１０１は、粉体の流量の指示値を取得する。例えば、コンピュータ１０１は、加工装置１５などの外部の機器から、その時点での粉体の流量の指示値を取得する。また、例えば、コンピュータ１０１は、指示ボタンやスイッチ、またはダイヤルなどの入力部１２６から、入力部１２６を操作するユーザから指示された粉体の流量の指示値を取得する。
【０１２０】
ステップＳ５２において、コンピュータ１０１は、記憶部１２８に記憶されている流量／エア圧データから、指示された流量の粉体が供給させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力である動作圧力Pdcを抽出する。
【０１２１】
ステップＳ５３において、コンピュータ１０１は、ステップＳ５２で抽出した負圧（圧力）をPID制御の目標値に設定する。ステップＳ５４において、コンピュータ１０１は、シーケンス制御プログラムの割り込みや入力部１２６への外部の機器からの信号、またはユーザによる入力部１２６への操作などを参照して、流量を変更するか否かを判定する。
【０１２２】
ステップＳ５４において、流量を変更すると判定された場合、手続きはステップＳ５５に進み、コンピュータ１０１は、ステップＳ５１と同様に、粉体の流量の新たな指示値を取得する。ステップＳ５６において、コンピュータ１０１は、記憶部１２８に記憶されている流量／エア圧データから、新たに指示された流量の粉体が供給させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力である動作圧力Pdcを抽出する。
【０１２３】
ステップＳ５７において、コンピュータ１０１は、ステップＳ５６で抽出した負圧（圧力）をPID制御の目標値に設定する。ステップＳ５７の後、手続きはステップＳ５８に進む。
【０１２４】
ステップＳ５４において、流量を変更しないと判定された場合、ステップＳ５５乃至ステップＳ５７の手続きはスキップされて、手続きはステップＳ５８に進む。
【０１２５】
ステップＳ５８において、コンピュータ１０１は、加工装置１５から送信されてくる指示または入力部１２６への操作に応じたユーザからの指示などから、粉体を加工装置１５に搬出するか否かを判定する。ステップＳ５８において、粉体を加工装置１５に搬出すると判定された場合、手続きはステップＳ５９に進み、出力部１２７に、作動エアAd2をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2をシール圧力Psにする。イジェクタ５３は、シール圧力Psの作動エアAd2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【０１２６】
ステップＳ５９の後、手続きはステップＳ６０に進み、コンピュータ１０１は、設定された搬送経路７１の搬送エアACの負圧（圧力）を目標値とするPID制御を開始して、作動エアAd1を、ステップＳ５２またはステップＳ５６で流量／エア圧データから抽出された動作圧力Pdcにさせる電気信号を出力部１２７に出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1を動作圧力Pdcにする。イジェクタ５２は、動作圧力Pdcの作動エアAd1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。すなわち、ステップＳ６０において、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアAd1の圧力を変更する。
【０１２７】
これにより、供給装置１２から供給された粉体は、搬送経路７１の出口から搬出されて、加工装置１５に供給される。また、指示された流量の粉体が加工装置１５に供給される。
【０１２８】
一方、ステップＳ５８において、粉体を加工装置１５に搬出しないと判定された場合、手続きはステップＳ６１に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd1をシール圧力Psにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd1をシール圧力Psにする。イジェクタ５２は、シール圧力Psの作動エアAd1によって、エア噴出口８４で搬送エアACに、逆流を防止するのに必要な正圧を生じさせる。
【０１２９】
ステップＳ６１の後、手続きはステップＳ６２に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアAd2を動作圧力Pdにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアAd2を動作圧力Pdにする。イジェクタ５３は、動作圧力Pdの作動エアAd2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに負圧を生じさせる。
【０１３０】
これにより、供給装置１２から供給された粉体は、回収タンク１６に戻り、加工装置１５には供給されない。
【０１３１】
ステップＳ６０の後、およびステップＳ６２の後、手続きはステップＳ５４に戻り、上述した処理が繰り返される。
【０１３２】
外部から供給の停止が要求された場合、供給の制御の処理は、割り込みにより停止する。
【０１３３】
上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。
【０１３４】
なお、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１３５】
このように、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流できる。また、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。さらに、所望の流量の粉体を搬送する条件を取得することができる。
【０１３６】
なお、イジェクタ５２を搬送経路７１の入口に設けると説明したが、イジェクタ５２を搬送経路７１の出口に設けるようにしてもよい。また、イジェクタ５２が搬送エアACおよび粉体を加工装置１５に向かって搬送すると説明したが、イジェクタ５３の出口側に加工装置１５を設けて、イジェクタ５３が搬送エアACおよび粉体を加工装置１５に向かって搬送するようにしてもよい。この場合、イジェクタ５２を、搬送経路７１の入口または搬送経路７１の出口のいずれか一方に設けることができる。
【０１３７】
さらに、加工されないでイジェクタ５３から搬送された粉体を供給タンク１１に戻すようにしてもよい。
【０１３８】
また、イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するエア噴出口８４またはエア噴出口９４に代えて、作動エアAd1または作動エアAd2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。
【０１３９】
なお、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３を一体に形成するようにしてもよい。
【０１４０】
搬送経路７１および搬送経路７２は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。また、搬送経路７１および搬送経路７２を板状の部材で囲って形成するようにしてもよい。
【０１４１】
搬送経路７１の断面および搬送経路７２の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路７２の断面の面積は、搬送経路７１の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。
【０１４２】
なお、流量／エア圧データにおいて、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアAd1の圧力に対して、圧力の低い範囲および高い範囲で所定の値の補正係数を乗じて値を補正するようにしてもよい。例えば、圧力が低い範囲では0.7の値の補正係数を乗じ、圧力が高い範囲では1.2である値の補正係数を乗じるようにすることができる。
【０１４３】
以上のように、分岐ブロック５１には、搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアACと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている。
【０１４４】
イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口８４から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアACを噴出し、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
【０１４５】
また、イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口または出口のいずれか一方に設けられ、イジェクタ５２には、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアACを噴出する穴であるエア噴出口８４が形成されている。
【０１４６】
イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口９４から、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアACを噴出し、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
【０１４７】
また、イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、イジェクタ５３には、搬送される搬送エアACおよび粉体が通る中空筒状の壁面に、搬送エアACおよび粉体の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアACを噴出するエア噴出口９４が形成されている。
【０１４８】
圧力センサ５４は、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力を測定する。
【０１４９】
制御装置１４は、時間的に排他的にイジェクタ５２またはイジェクタ５３のいずれか一方に搬送させると共に、イジェクタ５２に粉体を搬送させる場合、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力を変更する。
【０１５０】
このようにすることで、粉体が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設けることなく粉体を分流でき、また、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。
【０１５１】
分岐ブロック５１に形成されている搬送経路７２を、搬送経路７１に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させることができる。この場合、粉体をさらに確実に分流して、所望の流量の粉体を、より安定して、より確実に搬送することができる。
【０１５２】
搬送経路７２の断面形状を、搬送経路７１の断面形状と同じとすることができる。粉体の分流を繰り返した場合でも、搬送経路７２および搬送経路７１における搬送エアACの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体による詰まりをより確実に防止することができる。
【０１５３】
制御装置１４は、搬送経路７１の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ５２のエア噴出口８４から搬送エアACを噴出させると共に、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力を変更し、搬送経路７２の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ５３のエア噴出口９４から搬送エアACを噴出させる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。
【０１５４】
コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、コンピュータ１０１に、搬送経路７１の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ５２のエア噴出口８４から搬送エアACを噴出させると共に、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力を変更し、搬送経路７２の出口から粉体を搬出する場合、イジェクタ５３のエア噴出口９４から搬送エアACを噴出させるステップを含む処理を行わせる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体が搬送される流量に応じた値にすることができるので、より簡単に、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流し、所望の流量の粉体を搬送できる。
【０１５５】
加工システム１の流量特性の測定方法は、イジェクタ５３のエア噴出口９４から噴出される搬送エアACの圧力を一定としつつ、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力を変化させ、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力のそれぞれにおける、搬送経路７１の出口から搬出される粉体の流量を測定し、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力のそれぞれにおいて、圧力センサ５４によって、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力を測定し、所望の流量の粉体が搬送経路７１の出口から搬出されるときの、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアACの圧力およびイジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアACの圧力を特定するステップを含む。
【０１５６】
また、加工システム１には、気体である搬送エアACと共に粉体が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアACと粉体とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている分岐ブロック５１と、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路７１の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送するイジェクタ５２と、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送するイジェクタ５３とが設けられ、イジェクタ５２およびイジェクタ５３は、時間的に排他的に搬送エアACと粉体とを搬送する。
【０１５７】
イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアACと粉体とを搬送する。
【０１５８】
加工システム１における制御方法は、搬送経路７１の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ５２に、搬送経路７１の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ５３による搬送エアACへの圧力の発生を抑制し、搬送経路７２の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ５３に、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ５２による搬送エアACへの圧力の発生を抑制するステップを含む。
【０１５９】
さらに、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、コンピュータ１０１に、搬送経路７１の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ５２に、搬送経路７１の入口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ５３による搬送エアACへの圧力の発生を抑制し、搬送経路７２の出口から搬送エアACと粉体とを搬出するとき、イジェクタ５３に、搬送経路７２の出口側で搬送エアACに圧力を生じさせるとともに、イジェクタ５２による搬送エアACへの圧力の発生を抑制するステップを含む処理を行わせる。
【０１６０】
このようにすることで、詰まりをより少なくしつつ、粉体をより確実に分流することができる。
【０１６１】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１  加工システム，  １１  供給タンク，  １２  供給装置，  １３  分流装置，  １４  制御装置，  １５  加工装置，  １６  回収タンク，  ５１  分岐ブロック，  ５２および５３  イジェクタ，  ５４  圧力センサ，  ７１および７２  搬送経路，  ７３  圧力導管，  ８１  搬送経路，  ８２  作動エア導入部，  ８３  作動エア分配部，  ８４  エア噴出口，  ８５  絞り部，  ９１  搬送経路，  ９２  作動エア導入部，  ９３  作動エア分配部，  ９４  エア噴出口，  ９５  絞り部，  １０１  コンピュータ，  １０２  電空変換部，  １０３  高圧発生部，  １２１  CPU，  １２２  ROM，  １２３  RAM，  １２８  記憶部，  １３１  リムーバブルメディア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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