(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺かつ中空の鋼材をその軸方向へ、高周波誘導加熱コイルと、該高周波誘導加熱コイルに対する前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に配置された第１の水冷装置とに対して相対的に送りながら、前記高周波誘導加熱コイルにより前記鋼材をＡｃ３点以上に加熱するとともに前記第１の水冷装置により前記加熱された鋼材を冷却し、前記高周波誘導加熱コイルによる加熱と前記第１の水冷装置による冷却とにより前記鋼材の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に曲げモーメントを与えて前記鋼材を所定の曲げ方向へ曲げることにより、焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材を製造する際に、
前記第１の水冷装置に対する前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に第２の水冷装置を配置しておき、
該第２の水冷装置は、前記鋼材を間に配して対向して配置されるとともに、前記鋼材へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を該鋼材の進行方向へ向けて複数列並列させて有する一対のヘッダを備え、
該一対のヘッダにおける前記噴射孔は、所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置配置されること
を特徴とする熱間曲げ加工部材の製造方法。
【請求項２】
前記第２の水冷装置からの冷却水は、該第２の水冷装置への入り口において前記鋼材と直交する断面内において前記鋼材に対して斜めに噴射される請求項１に記載された熱間曲げ加工部材の製造方法。
【請求項３】
前記第２の水冷装置からの冷却水は、前記複数列の噴射孔の一列おきに逆方向へ噴射される請求項２に記載された熱間曲げ加工部材の製造方法。
【請求項４】
長尺かつ中空の鋼材をＡｃ３点以上に加熱する高周波誘導加熱コイルと、
該高周波誘導加熱コイルにより加熱された前記鋼材を冷却する第１の水冷装置と、
前記高周波誘導加熱コイルにより加熱された前記鋼材を冷却する第２の水冷装置
長尺かつ中空の鋼材をその軸方向へ、前記高周波誘導加熱コイル、前記第１の水冷装置および前記第２の水冷装置に対して相対的に、かつ、前記第１の水冷装置が前記高周波誘導加熱装置よりも前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に位置するとともに前記第２の水冷装置が前記第１の水冷装置よりも前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に位置するように、送る送り装置と、
前記高周波誘導加熱コイルによる加熱と前記第１の水冷装置および前記第２の水冷装置による冷却とにより前記鋼材の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に曲げモーメントを与えて前記鋼材を所定の曲げ方向へ曲げる曲げモーメント付与装置と
を備える焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材の製造装置であって、
前記第２の水冷装置は、前記鋼材を間に配して対向して配置されるとともに、前記鋼材へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を該鋼材の進行方向へ向けて複数列並列させて有する一対のヘッダを備え、
該一対のヘッダは、前記所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置されること
を特徴とする熱間曲げ加工部材の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間曲げ加工部材の製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本出願人により、長尺かつ中空の鋼材に効率的に二次元または三次元の連続曲げ加工を行う曲げ加工装置および曲げ加工方法が開示されている。以降の説明では、鋼材が鋼管である場合を例にとるが、これに限定されず鋼製かつ中空の角管でも事情は同じである。
【０００３】
図１は、特許文献１の図１に示された曲げ加工（以下、この曲げ加工を「熱間曲げ加工」または「３ＤＱ」という）の状況を模式的に示す説明図であり、図２は、特許文献１の図５に示された水冷装置６を示す説明図である。
【０００４】
図１に示すように、熱間曲げ加工では、支持手段２，２により軸方向へ移動自在に支持された鋼管１を押し出し装置３により上流側から押し出しながら、支持手段２，２と鋼管１を軸方向へ移動自在に支持する可動ローラダイス４との間において、鋼管１の外周面から離れて配置された環状の高周波誘導加熱コイル５により鋼管１を部分的にＡｃ３点以上の温度に加熱するとともに、高周波誘導加熱コイル５の下流側であって鋼管１の外周面から離れて配置された環状の水冷装置６から冷却水を加熱された鋼管１の外周全面に噴射することにより鋼管１を急冷して焼入れる。
【０００５】
そして、可動ローラダイス４の位置または移動速度の一方または双方を制御することにより、高周波誘導加熱コイル５による加熱と水冷装置６による冷却とにより鋼管１の軸方向へ部分的に形成された高温の変形抵抗低下部に曲げモーメントを与えることにより、鋼管１に曲げ加工を逐次または連続的に行う。これにより、少なくとも曲げ部が焼入れされてマルテンサイト組織を有する熱間曲げ加工部材が製造される。なお、図１における符号７は鋼管１の位置決めを行うチャック機構である。
【０００６】
このように、３ＤＱ方法では、環状の高周波誘導加熱コイル５により鋼管１の全周を加熱した後に水冷装置６により鋼管１の全周に冷却水を噴射して鋼管１を急冷する。このため、水冷装置６には、図２に示すように、多数の噴射孔６ａが鋼管１の全周を取り囲んで環状に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−８３３０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
３ＤＱ方法により製造される熱間曲げ加工部材は、主に、自動車の構成部材（ドアービーム，各種ピラー等の車体構成部品や、サスペンションアーム，スタビライザー等の足回り部品等）に適用される。このため、３ＤＱでは、曲げ加工速度を高めて熱間曲げ加工部材の製造コストを低減することが強く求められる。
【０００９】
曲げ加工速度を例えば６０ｍｍ／ｓｅｃ以上に高めることに伴って、水冷装置６による鋼管１の冷却能力が不可避的に不足する。鋼管１の冷却が不足すると、製造される熱間曲げ加工部材の曲げ部に残留応力や焼きむらが発生する。このため、曲げ加工速度によっては、水冷装置６による冷却能力を補って必要な冷却能力を確保するために、水冷装置６の下流側に水冷装置をもう一基設ける必要が生じる。以下、水冷装置６以外にもう一基の冷却装置を設けて鋼管１を冷却することを「二段冷却」といい、最初の冷却を「一次冷却」といい、次の冷却を「二次冷却」という。
【００１０】
しかし、本発明者の検討によれば、３ＤＱ方法において二段冷却を行うと、意外にも、以下の課題があることが判明した。
【００１１】
図３は、３ＤＱ方法により、一次冷却を行う水冷装置６−１と二次冷却を行う水冷装置６−２とから、高周波誘導加熱コイル（図示しない）によりＡｃ３点以上に加熱された鋼管１に冷却水を噴射して鋼管１を急冷する状況を模式的に示す二面図である。
【００１２】
二次冷却を行う水冷装置として、図２に示す一次冷却用の水冷装置６のように、多数の噴射孔６ａが鋼管１の全周を取り囲んで環状に配置された水冷装置６−２を配置すると、３ＤＱ方法により製造される曲げ部材の曲げ部の中立線における曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度（曲げ部の中心角度）が例えば９０°以上と大きい場合（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品である場合）、二次冷却用の水冷装置６−２が曲げ加工時に鋼管１と干渉してしまい、曲げ加工を行うことができない。
【００１３】
本発明の目的は、熱間曲げ（３ＤＱ）加工において二段冷却を行う場合に、製造される曲げ部材の曲げ部の曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度が例えば９０°以上と大きいとき（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品であるとき）であっても、二次冷却用の水冷装置が曲げ加工時に鋼材と干渉することを防止できる熱間曲げ加工部材の製造装置および製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明者は、上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、以下の知見を得て本発明を完成した。
【００１５】
すなわち、二次冷却用の水冷装置として、図２に示す水冷装置６のように多数の噴射孔６ａが鋼管１の全周を取り囲んで環状に配置された水冷装置ではなく、鋼管１へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を鋼管１の進行方向へ向けて複数列並列させて有し、かつ鋼管１を間に配して互いに離れて対向して配置される一対の水冷ヘッダが、所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置された水冷装置を用いることにより、鋼管１が曲がる方向には水冷ヘッダが存在しないため、二次冷却用の水冷装置が曲げ加工時に鋼管と干渉することを防止できる。
【００１６】
この際、冷却水は鋼管１に対して斜めに噴射してもよく、さらに噴射孔一列おきに噴射方向を逆向きとすることにより、鋼管１を周方向により均一に冷却することが可能になる
本発明は以下に列記のとおりである。
【００１７】
（１）長尺かつ中空の鋼材をその軸方向へ、高周波誘導加熱コイルと、該高周波誘導加熱コイルに対する前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に配置された第１の水冷装置とに対して相対的に送りながら、前記高周波誘導加熱コイルにより前記鋼材をＡｃ３点以上に加熱するとともに前記第１の水冷装置により前記加熱された鋼材を冷却し、前記高周波誘導加熱コイルによる加熱と前記第１の水冷装置による冷却とにより前記鋼材の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に曲げモーメントを与えて前記鋼材を所定の曲げ方向へ曲げることにより、焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材を製造する際に、
前記第１の水冷装置に対する前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に第２の水冷装置を配置しておき、
該第２の水冷装置は、前記鋼材を間に配して対向して配置されるとともに、前記鋼材へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を該鋼材の進行方向へ向けて複数列並列させて有する一対の水冷ヘッダを備え、
該一対の水冷ヘッダは、前記所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置されること
を特徴とする熱間曲げ加工部材の製造方法。
【００１８】
（２）前記第２の水冷装置からの冷却水は、該第２の水冷装置への入り口において前記鋼材と直交する断面内において前記鋼材に対して斜めに噴射される請求項１に記載された熱間曲げ加工部材の製造方法。
【００１９】
（３）前記第２の水冷装置からの冷却水は、前記複数列の噴射孔の一列おきに逆方向へ噴射される請求項２に記載された熱間曲げ加工部材の製造方法。
【００２０】
（４）長尺かつ中空の鋼材をＡｃ３点以上に加熱する高周波誘導加熱コイルと、
該高周波誘導加熱コイルにより加熱された前記鋼材を冷却する第１の水冷装置と、
前記高周波誘導加熱コイルにより加熱された前記鋼材を冷却する第２の水冷装置と、
長尺かつ中空の鋼材をその軸方向へ、前記高周波誘導加熱コイル、前記第１の水冷装置および前記第２の水冷装置に対して相対的に、かつ、前記第１の水冷装置が前記高周波誘導加熱装置よりも前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に位置するとともに前記第２の水冷装置が前記第１の水冷装置よりも前記鋼材の相対的な送り方向の下流側に位置するように、送る送り装置と、
前記高周波誘導加熱コイルによる加熱と前記第１の水冷装置および前記第２の水冷装置による冷却とにより前記鋼材の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に曲げモーメントを与えて前記鋼材を所定の曲げ方向へ曲げる曲げモーメント付与装置と
を備える焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材の製造装置であって、
該第２の水冷装置は、前記鋼材を間に配して対向して配置されるとともに、前記鋼材へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を該鋼材の進行方向へ向けて複数列並列させて有する一対の水冷ヘッダを備え、
該一対の水冷ヘッダにおける前記噴射孔は、前記所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置されること
を特徴とする熱間曲げ加工部材の製造装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明により、熱間曲げ（３ＤＱ）加工において二段冷却を行う場合に、製造される曲げ部材の曲げ部の曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度が例えば９０°以上と大きいとき（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品であるとき）であっても、鋼材が曲がる方向には水冷ヘッダが存在しないため、二次冷却用の水冷装置が曲げ加工時に鋼材と干渉することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、特許文献１の図１に示された熱間曲げ加工の状況を模式的に示す説明図である。
【図２】図２は、特許文献１の図５に示された水冷装置を示す説明図である。
【図３】図３は、３ＤＱ方法により、一次冷却を行う水冷装置と二次冷却を行う水冷装置とから、高周波誘導加熱コイルによりＡｃ３点以上に加熱された鋼管に冷却水を噴射して鋼管を急冷する状況を模式的に示す二面図である。
【図４】図４は、本発明に係る製造装置における第１の水冷装置および第２の水冷装置の配置を抜き出して示す二面図である。
【図５】図５は、第２の水冷装置の変形例を模式的に示す説明図である。
【図６】図６は、第２の水冷装置６−２の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明を実施するための形態を、添付図面を参照しながら説明する。なお、本発明に係る製造装置の概略構成は、図１に示す曲げ加工装置と略同じであるので、以降の説明は図１も参照しながら行う。
【００２４】
図４は、本発明に係る製造装置における第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２の配置を抜き出して示す二面図である。
【００２５】
図１，４に示すように、本発明に係る製造装置は、高周波誘導加熱コイル５と、第１の水冷装置６−１と、第２の水冷装置６−２と、送り装置３と、曲げモーメント付与装置２，４とを備える。なお、以降の説明では、本発明に係る製造装置により曲げ加工される対象である「長尺かつ中空の鋼材」が円形の横断面を有する鋼管１である場合を例にとるが、本発明は、鋼管に限定されず、略矩形の横断面を有する長尺かつ中空の鋼製の角管に対しても適用可能である。
【００２６】
［高周波誘導加熱コイル５］
高周波誘導加熱コイル５は、鋼管１から所定距離離れて鋼管１の外周面を覆う外形を有し、図示しない高周波電力供給装置から高周波電力を供給されることにより、内部に存在する鋼管１をＡｃ３点以上に例えば１０００℃／ｓｅｃ以上の昇温速度で急速に加熱する。
【００２７】
高周波誘導加熱コイル５は、この種の高周波誘導加熱コイルとして慣用のものを選択して用いればよく、当業者にとっては周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００２８】
［第１の水冷装置６−１］
第１の水冷装置６−１は、図２に示すように、多数の噴射孔６ａが鋼管１の全周を取り囲んで環状に配置されており、多数の噴射孔６ａから冷却水を鋼管１の全周に噴射することにより、高周波誘導加熱コイル５により加熱された鋼管１を、例えば１０００℃／ｓｅｃ以上の冷却速度で急速に冷却する。
【００２９】
第１の水冷装置６−１から噴射された冷却水が、鋼管１の軸方向へ部分的に形成された高温の変形抵抗低下部へ向かって流れると、変形抵抗低下部の温度を低下させて変形抵抗が変動するため、所望の曲げ加工精度を得られなくなる。このため、第１の冷却装置６−１からの冷却水は、図２に示すように、鋼管１の送り方向へ向けて斜めに噴射される。
【００３０】
第１の水冷装置６−１は、この種の水冷装置として慣用のものを選択して用いればよく、当業者にとっては周知であるので、これ以上の説明は省略する。
【００３１】
［第２の水冷装置６-２］
図４に示すように、第２の水冷装置６−２は、一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂを有する。一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂは、鋼管１を間に配して互いに対向して配置される。また、一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂは、鋼管１へ向けて冷却水を噴射する噴射孔１１を、鋼管１の進行方向へ向けて複数列並列させて有している。第２の水冷装置６-２は、噴射孔１１から冷却水を鋼管１へ向けて噴射することにより、高周波誘導加熱コイル５により加熱された鋼管１を冷却する。
【００３２】
一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂにおける噴射孔１１は、図４下図に示すように、鋼管１の所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置される。したがって、鋼管１が曲がる方向には水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂが存在しないため、製造される曲げ部材の曲げ部の曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度が例えば９０°以上と大きいとき（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品であるとき）であっても、第２の水冷装置６−２が曲げ加工時に鋼管１と干渉することを確実に防止できる。
【００３３】
図５は、第２の水冷装置６-２の変形例を模式的に示す二面図である。
図５下図に示すように、第２の水冷装置６−２からの冷却水は、第２の水冷装置６−２への入り口において鋼管１と直交する断面内において鋼管１に対して斜めに噴射されてもよく、この場合に、第２の水冷装置６−２からの冷却水は、複数列の噴射孔の一列おきに逆方向へ噴射されることにより、鋼管１をより均一に冷却することができる。
【００３４】
図６は、第２の水冷装置６−２の変形例を示す説明図である。
図６に示すように、第２の水冷装置６−２における複数列の噴射孔は、図５に示すように直線状に配置される必要はなく、図６に示すように、曲線状に配置されていてもよい。
【００３５】
［送り装置３］
送り装置３は、図１に示す装置ではボールねじ等により構成されるものであり、固定配置された高周波誘導加熱コイル５、第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２に対して鋼管１をその軸方向へ送ることによって、鋼管１をその軸方向へ高周波誘導加熱コイル５、第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２に対して相対的に、かつ、第１の水冷装置６−１が高周波誘導加熱コイル５よりも鋼管１の送り方向の下流側に位置するとともに第２の水冷装置６−２が第１の水冷装置６−１よりも鋼管１の送り方向の下流側に位置するように、送るものである。なお、ボールねじに替えて慣用される送り装置（例えば産業用ロボット等）により角管を送ってもよいことはいうまでもない。
【００３６】
しかし、本発明における送り装置３は、この態様に限定されるものではなく、鋼管１を固定配置しておき、高周波誘導加熱コイル５、第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２を鋼管１の軸方向へ移動させることにより、鋼管１をその軸方向へ高周波誘導加熱コイル５、第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２に対して相対的に、かつ、第１の水冷装置６−１が高周波誘導加熱コイル５よりも鋼管１の相対的な送り方向の下流側に位置するとともに第２の水冷装置６−２が第１の水冷装置６−１よりも鋼管１の送り方向の下流側に位置するように、送るようにしてもよい。
【００３７】
［曲げモーメント付与装置２，４］
曲げモーメント付与装置は、支持手段２，２と、二次元または三次元に移動自在な可動ローラダイス４とにより構成される。曲げモーメント付与装置２，４は、高周波誘導加熱コイル５による加熱と第１の水冷装置６−１および第２の水冷装置６−２による冷却とにより鋼管１の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に、曲げモーメントを与えて鋼管１を所定の曲げ方向へ曲げる。
【００３８】
曲げモーメント付与装置は、支持手段２と可動ローラダイス４とにより構成される態様に限定されるものではなく、これらに替えて、産業用ロボットの二つのマニピュレータにより鋼管１をチャックすることにより曲げモーメント付与装置を構成してもよいことはいうまでもない。
【００３９】
本発明に係る製造装置は、以上のように構成されている。次に、本発明に係る製造方法により、焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材を製造する状況を説明する。
【００４０】
本発明に係る製造方法も、熱間曲げ加工に属するものである。つまり、基本的に、送り装置３により鋼管１をその軸方向へ、高周波誘導加熱コイル５と、第１の水冷装置６−１とに対して相対的に送りながら、高周波誘導加熱コイル５により鋼管１をＡｃ３点以上に加熱するとともに第１の水冷装置６−１により加熱された鋼管１を冷却する。
【００４１】
そして、高周波誘導加熱コイル５による加熱と第１の水冷装置６−１による冷却とにより鋼管１の軸方向へ部分的にＡｃ３点以上に加熱されて形成された変形抵抗低下部に、曲げモーメント付与装置２，４により曲げモーメントを与えて鋼管１を所定の曲げ方向へ曲げることにより、焼入れされた曲げ部を有する熱間曲げ加工部材を製造する。
【００４２】
この際、本発明に係る製造方法では、上述したように、第１の水冷装置６−１に対する鋼管１の送り方向の下流側に第２の水冷装置６−２を配置しておく。
【００４３】
第２の水冷装置６−２は、上述のように、鋼管１を間に配して対向して配置され、かつ鋼管１へ向けて冷却水を噴射する噴射孔を鋼管１の進行方向へ向けて複数列並列させて有する一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂを備えており、一対の水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂにおける噴射孔１１は、図４下図に示すように、鋼管１の所定の曲げ方向を含む平面と略平行に配置される。したがって、鋼管１が曲がる方向には水冷ヘッダ１０ａ，１０ｂが存在しないため、製造される曲げ部材の曲げ部の曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度が例えば９０°以上と大きいとき（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品であるとき）であっても、第２の水冷装置６−２が曲げ加工時に鋼管１と干渉することを確実に防止できる。
【００４４】
このようにして、３ＤＱにおける曲げ加工速度が例えば６０ｍｍ／ｓｅｃ以上と高い場合であっても、曲げ部の曲げ半径が例えば１００ｍｍ以下と小さく、かつ曲げ部の曲げ角度が例えば９０°以上と大きい曲げ部材（例えば、曲げ部材がダブルウィッシュボーン式やマルチリンク式のサスペンションのアーム部品）を確実に製造することが可能になる。
【符号の説明】
【００４５】
２  支持手段
１  鋼管
３  押し出し装置
４  可動ローラダイス
５  高周波誘導加熱コイル
６  水冷装置
６ａ  噴射孔
６−１  第１の水冷装置
６−２  第２の水冷装置
７  チャック機構
１０ａ，１０ｂ  水冷ヘッダ
１１  噴射孔
【図１】
0006365206.tif 000002
【図２】
0006365206.tif 000003
【図３】
0006365206.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
0006365206.tif 000007