(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁状に形成され、物品を保管するラックと、
前記ラックの両側に配置された第１及び第２のスタッカークレーンと、
前記第１のスタッカークレーンが前記物品を搬出可能な入庫ステーションと、
前記第２のスタッカークレーンが前記物品を搬入可能な出庫ステーションとを備え、
前記出庫ステーションは、前記物品を出庫要求に応じて出庫するものであり、
前記ラックは、前記第１及び第２のスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能な複数の物品保管棚を備え、
前記物品保管棚は、前記出庫要求がされる前に物品が搬入され、前記出庫要求がされるまで保管の役割を果たすものであり、
前記第１のスタッカークレーンは、前記入庫ステーションから搬出した物品を直接前記物品保管棚に搬入する入庫動作を行うものである、自動倉庫。
【請求項２】
前記第１及び第２のスタッカークレーンの移動を制御し、前記ラックに保管される物品に関する情報を管理する制御部を備え、
前記制御部は、前記物品保管棚のうち一定数以上の物品保管棚に物品が収容されないように前記第１のスタッカークレーン又は第２のスタッカークレーンを制御するものである、請求項１に記載の自動倉庫。
【請求項３】
左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第１の外側ラックと、
第１の外側ラックの奥行き方向に間隔をおいて並立し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第２の外側ラックと、
第１及び第２の外側ラックの間に奥行き方向に間隔をおいて並列し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える内側ラックと、
第１の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、ラック間を移動し、第１の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第１のスタッカークレーンと、
第２の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、ラック間を移動し、第２の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第２のスタッカークレーンとを備え、
内側ラックは、第１及び第２のスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能とされており、
第１のスタッカークレーンは、入庫作業がないときに、第１の外側ラックに搬入された物品を内側ラックの物品保管棚に転置する、自動倉庫。
【請求項４】
左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第１の外側ラックと、
第１の外側ラックの奥行き方向に間隔をおいて並立し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第２の外側ラックと、
第１及び第２の外側ラックの間に奥行き方向に間隔をおいて並列し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える内側ラックと、
第１の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、ラック間を移動し、第１の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第１のスタッカークレーンと、
第２の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、ラック間を移動し、第２の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第２のスタッカークレーンとを備え、
内側ラックは、第１及び第２のスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能とされており、
第２の外側ラックは、所定の物品を出庫する第１の出庫ステーションを備え、
第１又は第２のスタッカークレーンは、入庫作業がないときに、所定の物品を第１の出庫ステーションの近傍に位置する第２の外側ラック又は内側ラックの物品保管棚に転置する、自動倉庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動倉庫に関し、特に、物品を保管する複数のラック間にスタッカークレーンを設けた自動倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動倉庫は、物品を保管するラックが壁状に造立され、ラックに物品を搬入し、又はラックから物品を搬出するスタッカークレーンがラックに対応して設けられる。ラックは、左右方向及び上下方向に延在しており、その延在方向、すなわち左右方向及び上下方向に並ぶ物品保管棚を備える。スタッカークレーンは、ラックの延在方向、すなわち左右方向及び上下方向に移動し、ラックに設けられた多数の物品保管棚に対して、物品を搬入又は搬出する。
【０００３】
従来の自動倉庫は、特許文献１に示すように、奥行き方向に間隔をおいて並立する一対のラックと、両ラックの間を移動する１つのスタッカークレーンとが１つのユニットを形成し、１つのスタッカークレーンが両側に設けられたラックから物品を搬入又は搬出することにより、入出庫作業が行われる。
【０００４】
また、特許文献２のように、１つのラックと、ラックの両側に設けられたスタッカークレーンとが１つのユニットを形成し、２つのスタッカークレーンが、それぞれ、１つのラックに対して物品を搬入又は搬出することにより、入出庫作業が行われる自動倉庫がある。この自動倉庫では、たとえば、１つのラックに対して、１つのスタッカークレーンが入庫作業を行い、もう１つのスタッカークレーンが出庫作業を行うことができる。これにより、入庫作業と出庫作業とが同時に行われる場合に、２つのスタッカークレーンが異なる作業を並行してできるため、入出庫作業が高速化される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−４０１０９号公報
【特許文献２】特開平０８−１９２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自動倉庫を利用する物流システムは、大規模化、効率化の傾向にあり、自動倉庫も、さらなる、大容量化及び入出庫作業の高速化が要求されている。一般的に、自動倉庫を大容量化する場合は、特許文献１にも示されるように、ラックとスタッカークレーンのユニットが、奥行き方向に並立するように増設される。
【０００７】
しかし、ラックとスタッカークレーンのユニットを並立させて単に増設しても、各ユニットごとに入出庫作業が行われるのみで、ユニットが相互に物品のやり取りをすることはできず、自動倉庫の運用自由が低減する。また、物品の入庫及び出庫順序や、物品を自動倉庫に入庫させる入庫ステーション及び出庫させる出庫ステーションの配置によっては、入出庫作業が複雑化し、入出庫作業の低速化を招く。
【０００８】
また、ラックを延在方向、すなわち上下左右の平面的に拡張することで自動倉庫を大容量化することもできるが、この場合は、ラックの拡張によりスタッカークレーンの移動距離が増加するため、物品の搬入又は搬出が遅延し、入出庫作業の低速化を招く。
【０００９】
本発明は、これら問題を解決すべくなされたもので、その目的は、自動倉庫の容量を増加させながらも、自動倉庫の入出庫作業を高速化し、かつ運用自由度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかる一の自動倉庫は、壁状に形成され、物品を保管するラックと、前記ラックの両側に配置された第１及び第２のスタッカークレーンと、前記第１のスタッカークレーンが前記物品を搬出可能な入庫ステーションと、前記第２のスタッカークレーンが前記物品を搬入可能な出庫ステーションとを備え、前記出庫ステーションは、前記物品を出庫要求に応じて出庫するものであり、前記ラックは、前記第１及び第２のスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能な複数の物品保管棚を備え、前記物品保管棚は、前記出庫要求がされる前に物品が搬入され、前記出庫要求がされるまで保管の役割を果たすものであり、前記第１のスタッカークレーンは、前記入庫ステーションから搬出した物品を直接前記物品保管棚に搬入する入庫動作を行うものである。
【００１１】
自動倉庫は、前記第１及び第２のスタッカークレーンの移動を制御し、前記ラックに保管される物品に関する情報を管理する制御部を備え、前記制御部は、前記物品保管棚のうち一定数以上の物品保管棚に物品が収容されないように前記第１のスタッカークレーン又は第２のスタッカークレーンを制御するものが好ましい。

【００１２】
本発明にかかる他の一の自動倉庫は、以下の構造を前提としている。すなわち、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第１の外側ラックと、第１の外側ラックの奥行き方向に間隔をおいて並立し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚を備える第２の外側ラックと、第１及び第２の外側ラックの間に奥行き方向に間隔をおいて並列し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品を備える内側ラックと、第１の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、両ラック間を移動し、第１の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第１のスタッカークレーンと、第２の外側ラックと内側ラックとの間に配置され、両ラック間を移動し、第２の外側ラック及び内側ラックに物品を転置する第２のスタッカークレーンとを備える。内側ラックは、第１及び第２のスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能とされている。これに加えて、本発明にかかる自動倉庫は、第１のスタッカークレーンは、入庫作業がないときに、第１の外側ラックに搬入された物品を内側ラックの物品保管棚に転置する。又は、第２の外側ラックは、所定の物品を出庫する第１の出庫ステーションを備え、第１又は第２のスタッカークレーンは、入庫作業がないときに、所定の物品を第１の出庫ステーションの近傍に位置する第２の外側ラック又は内側ラックの物品保管棚に転置する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、自動倉庫の容量を増加させながらも、自動倉庫の入出庫作業を高速化し、かつ運用自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかる自動倉庫が利用される卵の選別包装施設を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す自動倉庫を示す概略側面図である。
【図３】図２の自動倉庫における入庫作業で、第１の外側ラックへのトレイ群の入庫を説明するための模式図である。
【図４】図２の自動倉庫における入庫作業で、内側側ラックへのトレイ群の入庫を説明するための模式図である。
【図５】図２の自動倉庫における入庫作業で、第２の外側ラックへのトレイ群の入庫を説明するための模式図である。
【図６】図２の自動倉庫における出庫作業で、第１の外側ラックからトレイ群の出庫を説明するための模式図である。
【図７】図２の自動倉庫における出庫作業で、内側ラックからトレイ群の出庫を説明するための模式図である。
【図８】図２の自動倉庫における出庫作業で、第２の外側ラックからトレイ群の出庫を説明するための模式図である。
【図９】図２の自動倉庫における出庫作業で、入庫したトレイ群をそのまま出庫する作業を説明するための模式図である。
【図１０】図２の自動倉庫における転置作業で、第１の外側ラックから第２の外側ラックへのトレイ群の転置を説明するための模式図である。
【図１１】本発明の変形例にかかる自動倉庫を示す概略側面図である。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る自動倉庫について、図面を参照して説明する。自動倉庫は、様々な物流システムに利用されるが、以下では、１つの実施例として、卵の選別包装施設ＧＰで利用される自動倉庫１について説明する。
【００１９】
卵Ｅは、その流通において、生産農場である鶏舎にて鶏から産み落とされ、消費者の手元に届くまでに、重量、ヒビの有無、汚れの有無、内部異常の有無等の物理的性状により選別（Grading）され、その後、卵パックのような卵収容器Ｐに包装（Packing）されて出荷される。そのような選別作業及び包装作業は、ＧＰ（Grading & Packing）センターと称される卵の選別包装施設ＧＰにおいて行われる。
【００２０】
図１に示すように、自動倉庫１は、そのような選別包装施設ＧＰにて、選別工程と包装工程に介在して設けられ、両工程を分離することにより、選別包装工程を効率化している。すなわち、選別工程と包装工程とを分離することにより、各工程を別々に行うことができ、各工程の稼働時間を調整することにより選別包装施設ＧＰの人員配置を最適化したり、自動倉庫１から出庫した卵Ｅを出荷することにより、包装工程において選別工程に依存することなく、急な注文、少量多品種の注文等にも臨機応変に対応することができる。自動倉庫１は、選別工程をシステム化した選別システム２と包装工程をシステム化した包装システム３とに接続されて運用される。
【００２１】
選別システム２は、主に重量を基準にして卵Ｅを選別する卵の選別装置２０（以下、単に「選別装置２０」という。）を含む。このような選別装置２０として、特開２０１１−１７３７１４号公報に記載された卵の自動選別包装装置のような選別装置２０がある。選別装置２０は、図１に示すように、卵Ｅを複数列（例えば、６列）で搬送する複列搬送部２２と、複列搬送部２２に接続され、卵Ｅを単列で搬送する単列搬送部２４と、単列搬送部２４に接続され、単列搬送部２４から卵Ｅを受けてトレイＴに充填する複数のトレイライン２６とを備える。
【００２２】
複列搬送部２２は、複数列で卵Ｅを搬送しながら卵の重量を計量する。本実施の形態において、卵Ｅは、計量結果に基づいて、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズの６等階級に選別される。単列搬送部２４は、計量された卵Ｅを単列でトレイライン２６まで搬送する。トレイライン２６は、卵の選別条件、すなわち等階級に応じて設けられている。
【００２３】
本実施の形態において、トレイライン２６は、卵Ｅが搬送される上流から、ＬＬサイズに対応した第１のトレイライン２６ＬＬ、Ｌサイズに対応した第２のトレイライン２６Ｌ、Ｍサイズに対応した第３のトレイライン２６Ｍ、ＭＳサイズに対応した第４のトレイライン２６ＭＳ、Ｓサイズに対応した第５のトレイライン２６Ｓ、ＳＳサイズに対応した第６のトレイライン２６ＳＳとなっている。
【００２４】
したがって、例えば、ＬＬサイズの卵Ｅは、単列搬送部２４を搬送され、第１のトレイライン２６ＬＬにてトレイＴに充填され、Ｍサイズの卵Ｅは、単列搬送部２４を搬送され、第３のトレイライン２６ＭにてトレイＴに充填され、Ｓサイズの卵Ｅは、単列搬送部２４を搬送され、第５のトレイライン２６ＳにてトレイＴに充填される。また、選別装置２０は、上記以外のサイズの卵Ｅを規格外として集合させる規格外集合部（図示しない）を備えていてもよい。各トレイライン２６と選別される卵の対応関係は、適宜、変更して設定できる。すなわち、例えば、ＳＳサイズの卵Ｅが第１のトレイラインにてトレイＴに充填されるように設定してもよい。
【００２５】
本実施の形態において、各トレイライン２６では、１枚のトレイＴに３０個の卵Ｅが充填される。トレイライン２６にて卵Ｅが充填されるトレイＴは、アメリカントレイと称される一般的なトレイでもよいが、自動倉庫１での保管に適した特殊なトレイであってもよい。そのような特殊なトレイとして特開２００８−１２７０８２号公報に記載の卵の収容容器のようなトレイがある。
【００２６】
選別システム２は、さらに、第１のトレイライン２６ＬＬから第４のトレイライン２６ＭＳに一対一の関係で接続された段積装置２８を備える。各段積み装置２８は、トレイライン２６から卵Ｅが充填されたトレイＴを受け、トレイＴを段積してトレイ群ＴＧを形成する。
【００２７】
本明細書において、段積とは、卵の充填されたトレイＴを重ね、トレイ群ＴＧを形成することをいう。このようなトレイ群ＴＧを形成する段積装置として、特開平０７−１７２５８１号公報に記載の段積み装置のような段積装置がある。トレイ群ＴＧは、一般に、偶数段目と奇数段目のトレイＴが相互に水平方向に９０°回転した状態で段積される。段積装置は、自動倉庫１に接続されており、形成したトレイ群ＴＧを自動倉庫１に向けて搬送する。
【００２８】
［自動倉庫］
【００２９】
図１及び図２に示すように、自動倉庫１は、第１の外側ラックＯ１と、第１の外側ラックＯ１に間隔をおいて並立する第２の外側ラックＯ２と、第１及び第２の外側ラックＯ２の間に間隔をおいて並立する内側ラックＩと、第１の外側ラックＯ１と内側ラックＩとの間に配置された第１のスタッカークレーンＣ１と、第２の外側ラックＯ２と内側ラックＩとの間に配置された第２のスタッカークレーンＣ２とを備える。
【００３０】
第１及び第２の外側ラックＯ１，Ｏ２並びに内側ラックＩは、左右方向（図１のＹ方向）及び上下方向（図２のＺ方向）に延びて壁状に造立され、奥行き方向（図１及び図２のＸ方向）に間隔をおいて並立している。各ラックＯ１，Ｏ２，Ｉは、左右方向及び上下方向に並ぶ複数の物品保管棚Ｈを備える。本実施の形態において、上下方向に５段、左右方向に９つの物品保管棚Ｈが示されているが、実際の自動倉庫では、さらに多数の物品保管棚が設けられている。
【００３１】
第１のスタッカークレーンＣ１は、第１の外側ラックＯ１と内側ラックＩとの間をラックの延在方向、すなわち、左右方向及び上下方向に移動可能とされ、両ラックＯ１，Ｉの各物品保管棚Ｈに対してトレイ群ＴＧを搬入又は搬出可能とされている。同様に、第２のスタッカークレーンＣ２は、第２の外側ラックＯ２と内側ラックＩの間をラックの延在方向に移動可能とされ、両ラックＯ２，Ｉの物品保管棚Ｈに対してトレイ群ＴＧを搬入又は搬出可能とされている。第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２は内側ラックＩの物品保管棚Ｈに対して物品を搬入又は搬出する際に、相互に干渉しないよう構成されている。そのようなスタッカークレーンとして、特開平８−１９２９０３に記載のラックとスタッカークレーンとがある。
【００３２】
各スタッカークレーンＣ１，Ｃ２は、左右方向に延びるレール１２が設けられ（図１参照）、レール１２を走行することで左右方向に移動可能とされている。また、上下方向に延びるマスト１４が設けられ（図２参照）、マスト１４に配設された昇降キャリッジにより、上下方向に移動可能とされている。スタッカークレーンＣ１，Ｃ２の移動は、適宜制御され、スタッカークレーンＣ１，Ｃ２は、左右方向及び上下方向に自在に移動できる。
【００３３】
選別システム２側のラック、すなわち第１の外側ラックＯ１は、少なくとも１つの物品保管棚Ｈを入庫ステーションＩｎとされている。また、包装システム３側のラック、すなわち第２の外側ラックＯ２は、少なくとも１つの物品保管棚Ｈを出庫ステーションＥｘとされている。入庫ステーションＩｎとされた物品保管棚Ｈは、選別システム２のトレイライン２６から送られるトレイ群ＴＧを受け入れ、第１のスタッカークレーンＣ１がトレイ群ＴＧを取り込める位置まで搬送する入庫搬送装置１６を備える。出庫ステーションＥｘとされた物品保管棚Ｈは、第２のスタッカークレーンＣ２が搬入したトレイ群ＴＧを包装システム３に搬送する出庫搬送装置１８を備える。
【００３４】
一部の物品保管棚を入庫ステーション又は出庫ステーションとした自動倉庫として、例えば、特開２００５−３３０１０５号公報に記載の自動倉庫がある。入庫ステーション、出庫ステーションは、自動倉庫の設計に応じて、物品保管棚に選択的に設けることができる。
【００３５】
本実施の形態において、選別装置２０の第１〜第４のトレイライン２６ＬＬ〜２６ＭＳに対応して、第１〜第４の入庫ステーションＩｎ１〜Ｉｎ４が第１の外側ラックＯ１に設けられている。また、後述する３つの包装ライン３６に対応して、第１〜第３の出庫ステーションＥｘ１〜Ｅｘ３が第２の外側ラックＯ２に設けられている。いずれの出庫ステーションＥｘにいずれの等階級のトレイ群ＴＧを出庫するかは、適宜変更できる。
【００３６】
各入庫ステーションＩｎは、入庫搬送装置１６を介して選別システム２の段積装置２８に接続されており、段積装置２８からトレイ群ＴＧを受ける。各出庫ステーションＥｘは、第２のスタッカークレーンＣ２により搬入されたトレイ群ＴＧを受ける。各出庫ステーションＥｘは、後述する包装システム３に出庫搬送装置１８を介して接続されており、各出庫ステーションＥｘに受けられたトレイ群ＴＧは、出庫搬送装置１８により包装システム３に搬送される。
【００３７】
入庫ステーションＩｎ及び出庫ステーションＥｘの位置、すなわち入庫ステーションＩｎ及び出庫ステーションＥｘとされる物品保管棚Ｈの位置は、選別包装施設又は自動倉庫の設計に応じて適宜変更される。また、入庫ステーションＩｎ及び出庫ステーションＥｘを物品保管棚Ｈと異なる位置、例えばラックの側部に設けることもできる。そのような自動倉庫１として、特開２０００−３０２２１０号公報に記載の自動倉庫がある。
【００３８】
第１の外側ラックＯ１の物品保管棚Ｈにおいて、入庫ステーションＩｎ以外の物品保管棚Ｈは、壁により外部から隔離され、搬送装置にも接続されていないため、選別システム２側から物品を入庫することはできない。同様に、第２の外側ラックＯ２において、出庫ステーションＥｘ以外の物品保管棚Ｈは、壁により外部から隔離され、搬送装置にも接続されていないため、包装システム３側から物品を出庫することはできない。
【００３９】
内側ラックＩは、上下方向及び左右方向に並ぶ物品保管棚Ｈを備える。各物品保管棚Ｈは、奥行き方向に貫通しており、双方向から物品を搬入又は搬出できる。したがって、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２のいずれも、内側ラックＩの各物品保管棚Ｈに対してトレイ群ＴＧを搬入又は搬出できる。
【００４０】
自動倉庫１は、物品保管棚Ｈへの搬入、搬出に関するスタッカークレーンＣ１，Ｃ２の移動を制御し、また保管するトレイ群ＴＧの数量、物品保管棚Ｈの位置に関する情報等を管理する制御部（図示しない）を備える。制御部は、従来よく知られる、演算処理機能、情報記憶機能等を備える制御コンピュータである。
【００４１】
［包装システム］
自動倉庫１に接続される包装システム３は、出庫搬送装置１８に接続された包装ライン３６と、複数の段バラシ装置３２と各段バラシ装置３２に対応して設けられた包装装置３４とを備える。各段バラシ装置３２は、包装ライン３６を介して出庫ステーションＥｘから出庫されたトレイ群ＴＧを受け、トレイ群ＴＧをトレイＴに分離する。分離されたトレイＴは、包装装置３４に搬送される。このような段バラシ装置３２として、特表２００１−５１６６８６号公報に記載された山の持ち上げ装置のような段バラシ装置３２がある。本実施の形態において、段ばらしとは、段積みされたトレイ群からトレイを一枚ずつ分離することをいう。本実施の形態において、自動倉庫１は第１〜第３の出庫ステーションＥｘ１〜Ｅｘ３を備え、これに対応して、第１〜第３の段バラシ装置３２が設けられている。
【００４２】
包装装置３４は、段バラシ装置３２に一対一の関係で接続され、段バラシ装置３２により段バラシされたトレイＴを受け、トレイＴに充填されている卵Ｅを、卵収容器Ｐに移載し、卵の移載された卵収容器Ｐを封緘することにより、卵Ｅを包装する。包装された卵Ｅは、段ボール箱のような集成容器に詰められて、市場に出荷される。
【００４３】
本実施の形態において、第１及び第２の外側ラックＯ１，Ｏ２、並びに内側ラックＩの３つのラックを備える自動倉庫１について説明したが、自動倉庫１は、奥行き方向に間隔をおいて並立するように壁状に形成され、複数の物品保管棚Ｈを備える少なくとも３つのラックを備えていればよい。従って、第１及び第２の外側ラック、並びに複数の内側ラックを備えていてもよい。
【００４４】
そのような自動倉庫１は、各ラックの間に配置され、各ラックの間を移動し、物品保管棚に物品を搬入し又は搬出させるスタッカークレーンを備え、内側に位置するラックの物品保管棚は、両側に配置されたスタッカークレーンのいずれからも物品を搬入又は搬出可能とされる。
【００４５】
これら自動倉庫では、ラックを奥行き方向に並列させて増設することで、各ラックを上下左右の平面的に拡張しなくとも、自動倉庫の収容容量を増加させることができる、また、各ラックを拡張させないので、自動倉庫の容量が増加してもスタッカークレーンの処理能力が低下しない。さらに、内側に位置するラックは両側にスタッカークレーンが配置されているため、物品保管棚への搬入又は搬出の作業が効率化される。
【００４６】
さらに、内側ラックの両側からスタッカークレーンが物品を搬入又は搬出することができるため、各ラックのいずれにも所望の物品を搬入又は搬出することができる。これにより、自動倉庫の運用効率が高まる。
【００４７】
本実施の形態にかかる自動倉庫１では、第１の外側ラックＯ１の複数の物品保管棚Ｈが物品を入庫する入庫ステーションＩｎとされている。これにより、第１のスタッカークレーンＣ１は両側のラックＯ１，Ｉの物品保管棚Ｈに対して物品を搬入又は搬出する機能をもって、入庫ステーションＩｎから物品を取り出すことができる。
【００４８】
また、本実施の形態にかかる自動倉庫１では、第２の外側ラックＯ２の物品保管棚Ｈの少なくとも１つが物品を出庫する出庫ステーションＥｘとされている。これにより、第２のスタッカークレーンＣ２は両側のラックＯ２，Ｉの物品保管棚Ｈに対して物品を搬入する機能をもって、出庫ステーションＥｘに物品を移動させることができる。
【００４９】
さらに、本実施の形態にかかる自動倉庫１では、第２の外側ラックＯ２の複数の物品保管棚Ｈが物品を出庫する複数の出庫ステーションＥｘとされている。これにより、出庫作業に応じて入庫作業の物品の入庫順序、入庫位置を選択できるため、効率のよい出庫作業が可能となる。
【００５０】
［自動倉庫の動作方法］
【００５１】
次に、上述した自動倉庫１の動作方法について説明する。自動倉庫１の運用において、選別システム２によって物理的性状で等階級に選別された卵ＥがトレイＴに充填され、そのトレイＴを段積みされたトレイ群ＴＧが自動倉庫１に入庫される。トレイ群ＴＧは自動倉庫１の物品保管棚Ｈにて保管された後、出庫指示に応じて所望の等階級の卵Ｅを有するトレイ群ＴＧが自動倉庫１から包装システム３に向けて出庫される。出庫されたトレイ群ＴＧは、トレイＴに分離され、トレイＴに充填された卵Ｅが卵収容器Ｐに包装される。
【００５２】
自動倉庫１の動作方法について説明するための図３〜図１０は、自動倉庫１を側面からみた模式図であり、矢印はトレイ群ＴＧの移動の経路を示す。図３〜図１０では、第１の外側ラックに符号Ｏ１、内側ラックに符号Ｉ、第２の外側ラックに符号Ｏ２が振られ、各ラックＯ１，Ｉ，Ｏ２が上下方向に５階層に分離され、下から符号ａ〜ｅが振られ、各階層において９個の物品保管棚を備え、左右方向の左側から符号１〜９が振られている。
【００５３】
したがって、これら符号により物品保管棚の位置が特定される。例えば、第１の外側ラックＯ１の下から２段目、左から３つ目の物品保管棚は、物品保管棚Ｏ１−ｂ−３となる。また、本明細書において、「対応する位置」とは、上下左右の平面上の座標が同じことを意味し、例えば、物品保管棚Ｏ１−ｂ−３、物品保管棚Ｉ−ｂ−３、物品保管棚Ｏ２−ｂ―３は各ラックＯ１，Ｉ，Ｏ２の「対応する位置」にある物品保管棚となる。
【００５４】
本実施の形態において、第１の外側ラックＯ１では、物品保管棚Ｏ１−ａ−４を第１の入庫ステーションＩｎ１、物品保管棚Ｏ１−ａ−５を第２の入庫ステーションＩｎ２、物品保管棚Ｏ１−ａ−６を第３の入庫ステーションＩｎ３、物品保管棚Ｏ１−ａ−７を第４の入庫ステーションＩｎ４とされている。また、第２の外側ラックＯ２では、物品保管棚Ｏ２−ａ−１を第１の出庫ステーションＥｘ１、物品保管棚Ｏ２−ａ−４を第２の出庫ステーションＥｘ２、物品保管棚Ｏ２−ａ−７を第３の出庫ステーションＥｘ３として形成されている。なお、以下の説明において、例えば、ＬＬサイズのトレイ群ＴＧとは、ＬＬサイズの卵Ｅが充填されたトレイＴを段積みされたトレイ群ＴＧを意味する。
【００５５】
まず、入庫作業、すなわち、トレイ群ＴＧが、トレイライン２６から、対応する入庫ステーションＩｎに搬送され、所定の物品保管棚に搬入されるまでの工程について説明する。入庫作業では、入庫したトレイ群ＴＧを第１の外側ラックＯ１に保管する場合、内側ラックＩに保管する場合、第２の外側ラックＯ２に保管する場合がある。
【００５６】
先ず、ＬＬサイズのトレイ群ＴＧが第１の入庫ステーションＯ１−ａ−４を介して物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に収容される場合、すなわち第１の外側ラックＯ１に保管される場合について図３を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１が入庫動作を行う。したがって、第２のスタッカークレーンＣ２の動作については言及しない。
【００５７】
ＬＬサイズの卵Ｅは、選別装置２０により選別されて、第１のトレイライン２６ＬＬにてトレイＴに充填される。ＬＬサイズの卵Ｅを充填されたトレイＴは、段積装置により、例えば８段に段積されてＬＬサイズのトレイ群ＴＧを形成する。トレイ群ＴＧは、第１の入庫ステーションＯ１−ａ−４に搬送される（ＬＬ−Ｉ１）。
【００５８】
自動倉庫１では、第１のスタッカークレーンＣ１が、第１の入庫ステーションＯ１−ａ−４に対応する位置まで移動し、第１の入庫ステーションＯ１−ａ−４に搬送されたトレイ群ＴＧを第１の入庫ステーションＯ１−ａ−４から搬出する（ＬＬ−Ｉ２）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｉ３）、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｉ４）。これにより、第１の外側ラックＯ１にトレイ群ＴＧが保管される。
【００５９】
次に、Ｌサイズのトレイ群ＴＧが第２の入庫ステーションＯ１−ａ−５を介して物品保管棚Ｉ−ｄ−３に収容される場合、すなわち内側ラックＩに保管される場合について図４を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１が入庫動作を行う。したがって、第２のスタッカークレーンＣ２の動作については言及しない。
【００６０】
Ｌサイズの卵Ｅは、選別装置２０により選別されて、第２のトレイライン２６ＬにてトレイＴに充填される。Ｌサイズの卵Ｅを充填されたトレイＴは、段積装置２８により、例えば、８段に段積されてトレイ群ＴＧを形成する。トレイ群ＴＧは、自動倉庫１の第２の入庫ステーションＯ１−ａ−５に搬送される（Ｌ−Ｉ１）。
【００６１】
自動倉庫１では、第１のスタッカークレーンＣ１が、第２の入庫ステーションＯ１−ａ−５に対応する位置まで移動し、第２の入庫ステーションＯ１−ａ−５に搬送されたトレイ群ＴＧを第２の入庫ステーションＯ１−ａ−５から搬出する（Ｌ−Ｉ２）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｄ−３に対応する位置まで移動し（Ｌ−Ｉ３）、物品保管棚Ｉ−ｄ−３にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｌ−Ｉ４）。
これにより、内側ラックＩにトレイ群ＴＧが保管される。
【００６２】
次に、Ｍサイズのトレイ群ＴＧが第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６を介して物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に収容される場合、すなわち第２の外側ラックＯ２に保管される場合について図５を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２は、共同して入庫動作を行い、トレイ群ＴＧを所持した状態の両スタッカークレーンＣ１，Ｃ２の移動の有無によって、例えば、第１〜第３の入庫方法のいずれかにより入庫動作を行うことができる。
【００６３】
各入庫方法において、Ｍサイズの卵Ｅは、選別装置２０により選別されて、第３のトレイライン２６ＭにてトレイＴに充填される。Ｍサイズの卵Ｅを充填されたトレイＴは、段積装置２８により、例えば８段に段積されてトレイ群ＴＧを形成する。トレイ群ＴＧは、自動倉庫１の第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に搬送される（Ｍ−Ｉ１）。
【００６４】
第１の入庫方法では、第１のスタッカークレーンＣ１が、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に対応する位置まで移動し、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に搬送されたトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ２−１）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｅ−７に対応する位置まで移動し（Ｍ−Ｉ３−１）、物品保管棚Ｉ−ｅ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ４−１）。
【００６５】
次いで、第２のスタッカークレーンＣ２が、物品保管棚Ｉ−ｅ−７に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｉ−ｅ−７からトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ５−１）。物品保管棚Ｉ−ｅ−７は物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に対応する位置にあるため、第２のスタッカークレーンＣ２は、移動することなく物品保管棚Ｏ２−ｅ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ６−１）。したがって、この場合、トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は移動してトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｉ−ｅ−７に搬入し、トレイ群ＴＧを所持した第２のスタッカークレーンＣ２は移動することなくトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に搬入する。これにより、第２の外側ラックＯ２にトレイ群ＴＧが保管される。
【００６６】
第２の入庫方法では、第１の入庫方法と同様に、第１のスタッカークレーンＣ１が、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に対応する位置まで移動し、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に搬送されたトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ２−２）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、移動することなく、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に対応する位置にある物品保管棚Ｉ−ａ−６にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ３−２）。
【００６７】
次いで、第２のスタッカークレーンＣ２が、物品保管棚Ｉ−ａ−６に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｉ−ａ−６からトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ４−２）。トレイ群ＴＧを所持した第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に対応する位置に移動し（Ｍ−Ｉ５−２）、物品保管棚Ｏ２−ｅ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ６−２）。したがって、この場合、第１のスタッカークレーンＣ１は移動することなくトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｉ−ａ−６に搬入し、第２のスタッカークレーンＣ２は移動してトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に搬入する。これにより、第２の外側ラックＯ２にトレイ群ＴＧが保管される。
【００６８】
第３の入庫方法では、第１及び第２の入庫方法と同様に、第１のスタッカークレーンＣ１が、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に対応する位置まで移動し、第３の入庫ステーションＯ１−ａ−６に搬送されたトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ２−３）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｃ−６に対応する位置に移動し（Ｍ−Ｉ３−３）、物品保管棚Ｉ−ｃ−６にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ４−３）。
【００６９】
次いで、第２のスタッカークレーンＣ２が、物品保管棚Ｉ−ｃ−６に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｉ−ｃ−６からトレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｉ５−３）。トレイ群ＴＧを所持した第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｃ−ｄ−５に対応する位置に移動し（Ｍ−Ｉ６−３）、物品保管棚Ｏ２−ｅ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｉ６−３）。したがって、この場合、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２は共に移動し、トレイ群ＴＧを物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に搬入する。これにより、第２の外側ラックＯ２にトレイ群ＴＧが保管される。
【００７０】
第１の入庫方法では、第２のスタッカークレーンＣ２の負荷が小さいため、後述する出庫作業と並行して入庫作業を行う際に、入出庫作業を効率化できる。また、第２の入庫方法では、第１のスタッカークレーンＣ１の負荷が小さいため、入庫量が大きい際に入庫作業を効率化できる。さらに、第３の入庫方法では、入庫ステーション又は出庫ステーションに対応する位置にある物品保管棚に、すでに物品が保管されている際に、その物品保管棚を回避して入庫作業が可能になる。
【００７１】
次に、出庫作業、すなわち、自動倉庫１の物品保管棚Ｈに保管されたトレイ群ＴＧが、物品保管棚Ｈから搬出されるまでの工程について説明する。出庫作業では、第１の外側ラックＯ１に保管されたトレイ群ＴＧを出庫する場合、内側ラックＩに保管されたトレイ群ＴＧを出庫する場合、第２の外側ラックＯ２に保管されたトレイ群ＴＧを出庫する場合がある。
【００７２】
まず、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に保管されているＬＬサイズのトレイ群ＴＧが第１の出庫ステーションＯ２−ａ−１に出庫される場合、すなわち第１の外側ラックＯ１に保管されたトレイ群ＴＧが出庫される場合について図６を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２は、共同して出庫作業を行い、トレイ群ＴＧを所持した状態の両スタッカークレーンＣ１，Ｃ２の移動の有無によって、例えば、第１〜第３の出庫方法のいずれかにより出庫作業を行うことができる。
【００７３】
第１の出庫方法では、第１のスタッカークレーンＣ１が物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置に移動し、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に保管されたトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ１−１）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は、移動することなく、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対面する物品保管棚Ｉ−ｅ−５にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ２−１）。
【００７４】
次いで、第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ｅ−５に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ３−１）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、第１の出庫ステーションＯ２−ａ−１に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｅ４−１）、出庫ステーションＯ２−ａ−１にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ５−１）。このとき、トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は移動することなくトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｉ−ｅ−５に搬入し、トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は移動してトレイ群ＴＧを出庫ステーションＯ２−ａ−１に搬入する。これにより、第１の外側ラックＯ１からトレイ群ＴＧが出庫される。
【００７５】
第２の出庫方法では、第１の出庫方法と同様に、第１のスタッカークレーンＣ１が物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置に移動し、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に保管されたトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ１−２）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ａ−１に対応する位置に移動し（ＬＬ−Ｅ２−２）、物品保管棚Ｉ−ａ−１にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ３−２）。
【００７６】
第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ａ−１に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ４−２）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、第１の出庫ステーションＯ２−ａ−１に対応する位置にあるため、移動することなく第１の出庫ステーションＯ２−ａ−１にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ５−２）。このとき、トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は移動してトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｉ−ａ−１に搬入し、トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は移動することなく、トレイ群ＴＧを出庫ステーションＯ２−ａ−１に搬入する。これにより、第１の外側ラックＯ１からトレイ群ＴＧが出庫される。
【００７７】
第３の出庫方法では、第１及び第２の出庫方法と同様に、第１のスタッカークレーンＣ１が物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置に移動し、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に保管されたトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ１−３）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｃ−３に対応する位置に移動し（ＬＬ−Ｅ２−３）、物品保管棚Ｉ−ｃ−３にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ３−３）。
【００７８】
第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ｃ−３に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｅ４−３）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、第１の出庫ステーションＯ２−ａ−１に対応する位置に移動し（ＬＬ−Ｅ５−３）、第１の出庫ステーションにトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｅ６−３）。これにより、第１の外側ラックＯ１からトレイ群ＴＧが出庫される。第１〜第３の出庫方法では、トレイ群ＴＧを所持した第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２は、共に移動してトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｈに搬入する。これにより、第１の外側ラックＯ１からトレイ群ＴＧが出庫される。
【００７９】
次に、物品保管棚Ｉ−ｄ−３に保管されているＬサイズのトレイ群ＴＧが第２の出庫ステーションＯ２−ａ−４に出庫される場合について図７を参照して説明する。この場合、第２のスタッカークレーンＣ２が稼働して出庫動作をする。したがって、第１のスタッカークレーンＣ１の動作については言及しない。
【００８０】
第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ｄ−３に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（Ｌ−Ｅ１）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、出庫ステーションＯ２−ａ−４に対応する位置まで移動し（Ｌ−Ｅ２）、出庫ステーションＯ２−ａ−４にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｌ−Ｅ３）。これにより、内側ラックＩからトレイ群ＴＧが出庫される。
【００８１】
次に、物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に保管されているＭサイズのトレイ群ＴＧを第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７に出庫する場合について図８を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ２が稼働して出庫動作をする。したがって、第１のスタッカークレーンＣ１の動作については言及しない。
【００８２】
第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｏ２−ｅ−７に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（Ｍ−Ｅ１）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７に対応する位置まで移動し（Ｍ−Ｅ２）、第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（Ｍ−Ｅ３）。これにより、第２の外側ラックＯ２からトレイ群ＴＧが出庫される。
【００８３】
出庫ステーションに搬入されたトレイ群ＴＧは、段バラシ装置３２に搬送され、トレイＴごとに段ばらしされ、各トレイＴは包装装置３４に搬送され、トレイＴに充填された卵Ｅは、包装装置３４により卵パックＰに包装されて、出荷される。
【００８４】
上記では、入庫作業と出庫作業を別々に説明したが、入庫作業と出庫作業とが同時に行われてもよい。その際は、第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２が適宜制御される。ただし、第１のスタッカークレーンＣ１が入庫動作のみを行い、第２のスタッカークレーンＣ２が出庫動作のみを行うようにすれば、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２とを共同して動作させる必要がなく、入庫作業と出庫作業を独立して行える。
【００８５】
次に、入庫されたトレイ群ＴＧを、そのまま出庫する作業について図９を参照して説明する。この場合、第４の入庫ステーションＯ１−ａ−７に入庫されたＭＳサイズのトレイ群ＴＧを第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７に出庫する場合について説明する。第４の入庫ステーションＯ１−ａ−７と第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７は対応する位置にあり、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２は、共同して稼働する。
【００８６】
ＭＳサイズの卵Ｅは、選別装置２０により選別されて、第４のトレイライン２６ＭＳにてトレイＴに充填される。ＭＳサイズの卵Ｅを充填されたトレイＴは、段積装置２８により、例えば、８段に段積されてトレイ群ＴＧを形成する。トレイ群ＴＧは、自動倉庫１の第４の入庫ステーションＯ１−ａ−７に搬送される（ＭＳ−ＩＥ１）。
【００８７】
第１のスタッカークレーンＣ１が第４の入庫ステーションＯ１−ａ−７に対応する位置に移動し、物品保管棚Ｏ１−ａ−７からトレイ群ＴＧを搬出する（ＭＳ−ＩＥ２）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第１のスタッカークレーンＣ１は、移動することなく、物品保管棚Ｉ−ａ−７にＭＳサイズのトレイ群ＴＧを搬入する（ＭＳ−ＩＥ３）。
【００８８】
次いで、第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ａ−７に対応する位置に移動し、物品保管棚Ｉ−ａ−７からトレイ群ＴＧを搬出する（ＭＳ−ＩＥ４）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、移動することなく、第３の出庫ステーションＯ２−ａ−７にトレイ群ＴＧを搬入する（ＭＳ−ＩＥ５）。これにより、これにより、第１の外側ラックＯ１からトレイ群ＴＧが出庫される。このとき、トレイ群ＴＧを所持した第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２は、共に移動することなくトレイ群ＴＧを物品保管棚Ｉ−ａ−７に搬入する。
【００８９】
出庫ステーションに搬入されたトレイ群ＴＧは、段バラシ装置３２に搬送され、トレイＴごとに段ばらしされ、各トレイＴは包装装置３４に搬送され、トレイＴに充填された卵Ｅは、包装装置３４により卵パックＰに包装されて、出荷される。
【００９０】
次に、自動倉庫１内部でトレイ群ＴＧの位置を変更する転置作業について説明する。転置作業は、入庫作業又は出庫作業と同時に行われてもよいし、別に行われてもよい。以下では、第１の外側ラックＯ１から第２の外側ラックＯ２にトレイ群ＴＧを転置する場合について説明するが、異なるラック間又は、同一ラック間で物品保管棚の位置を変えるように転置してもよい。
【００９１】
第１の外側ラックＯ１から、第２の外側ラックＯ２へトレイ群ＴＧが転置される場合、特に物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に保管されているＬＬサイズのトレイ群ＴＧが物品保管棚Ｏ２−ｂ−１に転置される場合について図１０を参照して説明する。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１と第２のスタッカークレーンＣ２は、共同して入庫作業を行い、トレイ群ＴＧを所持した状態の両スタッカークレーンの移動の有無によって、例えば、第１〜第３の転置方法のいずれかにより転置作業を行うことができる。
【００９２】
第１の転置方法では、第１のスタッカークレーンＣ１が、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５からトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｔ１−１）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、移動することなく、物品保管棚Ｉ−ｅ−５にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｔ２−１）。
【００９３】
第２のスタッカークレーンＣ２が物品保管棚Ｉ−ｅ−５に対応する位置に移動し、トレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｔ３−１）。トレイ群ＴＧを所持した状態の第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｏ２−ｂ−１に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｔ４−１）、物品保管棚Ｏ２−ｂ−１にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｔ５−１）。これにより、第１の外側ラックＯ１から第２の外側ラックＯ２にトレイ群ＴＧが転置される。
【００９４】
第２の転置方法では、第１のスタッカークレーンＣ１が、第１の転置方法と同様に、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置まで移動し、トレイ群ＴＧを物品保管棚Ｏ１−ｅ−５から搬出する（ＬＬ−Ｔ１−２）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｂ−２に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｔ２−２）、物品保管棚Ｉ−ａ−２にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｔ３−２）。
【００９５】
第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｉ−ｂ−２に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｉ−ａー−２からトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｔ４−２）。トレイ群ＴＧを所持した第２のスタッカークレーンＣ２は、移動することなく、物品保管棚Ｉ−ｂ−２にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｔ５−２）。
【００９６】
第３の転置方法では、第１及び第２の転置方法と同様に、第１のスタッカークレーンＣ１が、物品保管棚Ｏ１−ｅ−５に対応する位置まで移動し、トレイ群ＴＧを物品保管棚Ｏ１−ｅ−５から搬出する（ＬＬ−Ｔ１−３）。トレイ群ＴＧを所持した第１のスタッカークレーンＣ１は、物品保管棚Ｉ−ｃ−３に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｔ２−３）、物品保管棚Ｉ−ｃ−３にトレイ群ＴＧを搬入する（ＬＬ−Ｔ３−３）。
【００９７】
第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｉ−ｃ−３に対応する位置まで移動し、物品保管棚Ｉ−ｃ−３からトレイ群ＴＧを搬出する（ＬＬ−Ｔ４−３）。トレイ群ＴＧを所持した第２のスタッカークレーンＣ２は、物品保管棚Ｏ２−ｂ−１に対応する位置まで移動し（ＬＬ−Ｔ５−３）、物品保管棚Ｏ２−ｂ−１にトレイ群ＴＧを搬入する。これにより、トレイ群ＴＧは、第１の外側ラックＯ１から第２の外側ラックＯ２に転置される。このとき、トレイ群ＴＧを所持した第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２は、共に移動して物品保管棚にトレイ群ＴＧを搬入する。
【００９８】
第１の外側ラックＯ１から第２の外側ラックＯ２に転置する場合について説明したが、第１の外側ラックＯ１から内側ラックＩに転置してもよい。この場合、第１のスタッカークレーンＣ１のみが稼働して、第２のスタッカークレーンＣ２の稼働と関係なく、転置作業ができる。トレイ群ＴＧを内側ラックＩ又は第２の外側ラックＯ２に転置しておくことにより出庫作業時に第２のスタッカークレーンＣ２のみを移動させて出庫作業ができるため、出庫作業が円滑になる。
【００９９】
入出庫作業がない場合にスタッカークレーンは稼働していないため、例えば、入出庫作業、すなわち選別包装作業のない夜間にスタッカークレーンに転置作業を行えば、翌日の入庫作業又は出庫作業を円滑におこなうことができる。また、出庫ステーションから出庫される等階級が事前にわかっている場合に、出庫ステーションの近傍の物品保管棚に優先的に当該等階級のトレイ群ＴＧを転置してもよい。これにより、出庫ステーションの近傍からトレイ群ＴＧを出庫できるため、出庫作業が円滑になる。
【０１００】
また、転置作業は、入庫作業又は出庫作業と同時に行われてもよい。例えば、出庫作業が行われ、入庫作業が行われないとき、第１のスタッカークレーンＣ１に余裕ができる。このとき、出庫作業に備えて、第１の外側ラックＯ１の物品保管棚Ｈから内側ラックＩの物品保管棚Ｈにトレイ群ＴＧを移動させてもよい。
【０１０１】
なお、自動倉庫の別の実施例として、図１１に示すようなものも考えられる。以下、上述した実施形態と同一またはこれに対応する部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図１１に示す自動倉庫１は、入庫側のラック（外側ラックＯ１）をなくしたものであり、入庫ステーションが物品保管棚以外の場所に設けられている。この自動倉庫１は、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚Ｈを備えた内側ラックＩと、この内側ラックＩの両側に配置され、物品保管棚Ｈに物品を搬入し又は物品保管棚Ｈから物品を搬出させる第１のスタッカークレーンＣ１及び第２のスタッカークレーンＣ２と、第２のスタッカークレーンＣ２を挟んで内側ラックＩと奥行き方向に並立し、左右方向及び上下方向に延びて壁状に造立し、複数の物品保管棚Ｈを備えた外側ラックＯ２とを備えたものである。この自動倉庫１の内側ラックＩは、上述した実施形態のものと同様に、両側に配置された第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２のいずれからも物品を搬入または搬出可能とされている。
【０１０２】
また、図示しないが、さらに別の例として、出庫側のラック（外側ラックＯ２）をなくして、出庫ステーションが物品保管棚以外の場所に設けられている自動倉庫が考えられる。この自動倉庫は、入庫ステーションが設けられる入庫側のラック（外側ラックＯ１）と、第１のスタッカークレーンと、内側ラックと、第２のスタッカークレーンとが並んで設けられたものである。
【０１０３】
以上のように、外側ラックＯ１，Ｏ２の有無により少なくとも３パターンの配置が考えられる。すなわち、内側ラックＩの両側のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２と両側の外側ラックＯ１，Ｏ２（パターン１）、内側ラックＩの両側のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２と出庫側の外側ラックＯ２（パターン２）、内側ラックＩの両側のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２と入庫側の外側ラックＯ１（パターン３）である。
【０１０４】
パターン１〜３まで共通した効果を、以下詳述する。
【０１０５】
まず、上述したように、物品保管棚の数を増やすことで、大量の卵を一時的に貯留するバッファとしての役割を担いつつも、各スタッカークレーンＣ１，Ｃ２の移動範囲の拡大を抑えながら入出庫時のスループットを向上させることができる。
【０１０６】
特に、ラックＩ，Ｏ１，Ｏ２に保管される物品として卵を想定した場合には、（１）自動倉庫への入庫時点で、どこに出荷されるか、また、出庫の順番（タイミング）などが決まっていない、（２）生鮮食品であるため自動倉庫への入庫から出庫までの期間が比較的短い、という他の工業製品とは異なる特徴がある。これを考慮すれば、上述したような自動倉庫は、内側ラックＩが両側のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２からトレイ群にアクセスできるので、出庫順が決まっていない複数の等階級で分類された卵を迅速に出庫ステーション側に運ぶことが可能となる。すなわち、卵特有の状況に対応しながら出荷の効率化を図ることができる。
【０１０７】
このような特殊な事情を有する卵を取り扱う自動倉庫は、卵の選別工程と包装工程との間に配置されると、非常に効果的に機能する。すなわち、この自動倉庫は、卵を選別して仮容器（トレイ）に収容する選別工程の下流側に接続されるとともに、卵を仮容器から出荷容器（パック）に移して卵を包装する包装工程の上流側に接続されるものである。言い換えれば、この自動倉庫は、上流側で等階級別に分類された卵を等階級ごとのトレイ群として入庫する入庫ステーションと、入庫後保管されたトレイ群を出庫要求に応じて出庫する出庫ステーションとを備えている。このようなものであれば、実際に発注者から発注要求があった時点で仮容器から出荷容器に移し替えるので、無駄な在庫を発生させることなく、多種多様な発注者からの要求に応えることができる。
【０１０８】
また、従来のものに比べて、卵の選別包装システムの稼働状況に応じてスタッカークレーンの稼働の自由度を向上させることができる。詳述すれば、卵の選別包装システムがフル稼働している状態、すなわち、自動倉庫への入庫が断続的に行われ、かつ、出庫要求が断続的に行われている状態では、第１のスタッカークレーンＣ１は、トレイ群を入庫ステーションから内側ラックＩに転置する作業を集中的に行い、第２のスタッカークレーンＣ２は、トレイ群を内側ラックＩから出庫ステーションに転置する作業を集中的に行う。一方、自動倉庫への入庫作業のない状態では、第１のスタッカークレーンＣ１は、トレイ群を内側ラックＩの一の棚から他の棚へと転置する作業や、トレイ群を内側ラックＩから外側ラックＯ１に転置する作業を行い得る。同様に、自動倉庫からの出庫作業のない状態では、第２のスタッカークレーンＣ２は、トレイ群を内側ラックＩの一の棚から他の棚へと転置する作業や、トレイ群を内側ラックＩから外側ラックＯ２に転置する作業を行い得る。このように、一のスタッカークレーンの作業と他のスタッカークレーンの作業とを並行して行うことができる。
【０１０９】
上述したような、「トレイ群を内側ラックＩから外側ラックＯ１／Ｏ２に転置する作業」は、例えば、内側ラックＩの物品保管棚が埋まってしまう、という事態の発生防止に有効である。上述した内側ラックＩは、第１のスタッカークレーンＣ１にとっては複数の出庫ステーションが形成されたものと捉えることができ、第２のスタッカークレーンＣ２にとっては複数の入庫ステーションが形成されたものと捉えることができる。そして、内側ラックＩが、本来の保管の役割のみならず、物品の通過経路としての役割をも果たすので、この内側ラックＩの物品保管棚のうち一定数以上の物品保管棚に物品が収容されないように制御されるのが好ましい。すなわち、第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２のうち少なくとも一方が、トレイ群が収容されていない内側ラックＩの物品保管棚の数が所定数以下になると当該内側ラックＩの物品保管棚に収容されたトレイ群を優先的に外側ラックＯ１，Ｏ２の物品保管棚に転置することが考えられる。このようなものであれば、内側ラックＩの物品保管棚がトレイ群で埋まってしまい、トレイ群の円滑な入出庫が妨げられてしまうという事態を防止できる。ここで、「物品保管棚の数が所定数以下」とは、例えば所定数を２とすると、空いている物品保管棚の数が０〜２個となり、それ以外の物品保管棚はトレイ群で埋まっている状態を意味し、所定数を０とすると、空いている物品保管棚が存在せず、全ての物品保管棚がトレイ群で埋まっている状態を意味する。「所定数」は、任意の整数値を設定可能なものであり、入出庫する物品の種類によって固定の値としてもよいし、様々な要因に応じて可変の値にしてもよい。
【０１１０】
なお、上述した作業は、第１及び第２のスタッカークレーンＣ１，Ｃ２のうち少なくとも一方が、入庫作業または出庫作業のないときに行うのが好ましい。そうすれば、スタッカークレーンＣ１，Ｃ２を効果的に稼働させることができるとともに、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。
【０１１１】
特に、卵重などにより選別され等階級ごとに集められているトレイ群は、等階級によって出庫要求の頻度に違いがでる。そのため、出庫要求の比較的少ない等階級のトレイ群が内側ラックＩに長時間とどまっていると、出庫要求の比較的多い等階級のトレイ群の入出庫作業に支障を与える可能性がある。しかして、パターン１や３のように、外側ラックＯ１が入庫ステーション側に配置されているものであれば、入庫側の外側ラックＯ１に出庫要求の比較的少ない等階級の卵群を載置するなどの自由度が高まり、入出庫作業の円滑化に寄与する。なお、このような出庫要求の比較的少ない等階級のトレイ群を、出庫側の外側ラックＯ２に配置するようにしてもよい。
【０１１２】
また、上流側に卵の選別工程が接続される自動倉庫においては、卵の大きさごとに異なるラインでトレイ群が入庫ステーションへと搬送されるので、入庫ステーションは複数設けられることとなる。そのため、パターン１や３のように、入庫側の外側ラックＯ１の複数の物品保管棚を利用して複数の入庫ステーションを設定するのが好ましい。
【０１１３】
さらに、入庫側のラック（外側ラックＯ１）を備えたパターン１や３のような自動倉庫１において、第１のスタッカークレーンＣ１が、予め設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから内側ラックＩに転置させずに、入庫側のラックＯ１の物品収容棚に転置することも考えられる。例えば、予め設定された条件を「出庫予定がない」とすると、当該トレイ群を内側ラックＩに移動しないことで、出庫予定があるトレイ群を優先的に内側ラックＩへと移動させることができ、入出庫作業を円滑に行うことができる。
【０１１４】
本実施の形態において、トレイ群を搬入される物品保管棚は空の状態で説明したが、物品保管棚の空き状態は、自動倉庫の制御装置にて適宜記憶されている。また、スタッカークレーンは、移動してトレイ群を搬出するように稼働したが、トレイ群が搬入されるのを待ってトレイ群を搬出するように稼働してもよい。また、１群のトレイ群ＴＧを１の物品保管棚Ｈに保管するが、複数のトレイ群ＴＧを１つの物品保管棚Ｈに保管するようにしてもよい。
【０１１５】
本実施の形態において、選別された卵Ｅを保管する自動倉庫について説明したが、選別される前の卵、すなわち原卵Ｅを保管する自動倉庫に利用してもよい。また、卵の流通に関する自動倉庫に限らず、他の物流システムに関する自動倉庫に利用してもよい。
【０１１６】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、自動倉庫の運用に利用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１：自動倉庫
２：選別システム
３：包装システム
Ｈ：物品保管棚
Ｉ：内側ラック
Ｏ１：第１の外側ラック
Ｏ２：第２の外側ラック
Ｃ１：第１のスタッカークレーン
Ｃ２：第２のスタッカークレーン
Ｉｎ：入庫ステーション
Ｅｘ：出庫ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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