(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過反射面に経路案内画像を投影し、前記透過反射面を通した実景とともに前記経路案内画像の虚像を視認させる車両用表示システムにおいて、
実景を撮像し、実景画像を撮像する実景画像取得部と、得られた前記実景画像から予め定められた条件を満たした表示領域の大きさを判定し、前記表示領域の大きさの時間推移を解析して前記表示領域の縮小傾向を検出する画像解析部と、前記表示領域が縮小傾向の前記表示領域に表示されているとき、前記縮小傾向以外の表示領域に向けて前記経路案内画像を移動させる表示制御部と、を備える、
ことを特徴とする車両用表示システム。
【請求項２】
前記画像解析部は、前記表示領域の大きさの時間推移を解析して、前記表示領域が拡大傾向であるか、又は／及び概ね一定であるかを検出することが可能であり、
前記表示制御部は、前記経路案内画像が縮小傾向の前記表示領域に表示されているとき、前記表示領域の大きさの時間推移が前記拡大傾向である又は概ね一定である表示領域に向けて前記経路案内画像を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示システム。
【請求項３】
前記画像解析部は、前記表示領域の大きさの時間推移において、大きさの変化が速い高速変化と、変化が遅い低速変化とを少なくとも検出可能であり、
前記表示制御部は、前記経路案内画像が表示されている表示領域が、前記縮小傾向かつ前記高速変化の場合、前記経路案内画像を移動させずに表示態様を変化させる、
ことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の車両用表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両に存在する透過反射面に表示画像を示す表示光を投影することで、ユーザに虚像を視認させる車両用表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに虚像を視認させる車両用表示システムは、表示装置としてヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を用い、例えば、特許文献１に開示され、車両の経路を案内する画像を前方の実景と重畳させることにより、ユーザの視線を進行方向（前方側）に維持させながら、情報を提供することができるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２１４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような実景に経路案内を行う画像を重畳させて視認させるＨＵＤにおいて、実景の輝度や色味がばらついている領域に経路案内画像を重畳させた場合、重畳させる経路案内画像の視認性が低下し、情報を認識しづらいといった問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題を鑑みてなされたものであり、実景に重畳させる経路案内画像の視認性を向上させ、経路案内情報を認識しやすくすることが可能な車両用表示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の発明における車両用表示システムは、透過反射面に経路案内画像を投影し、前記透過反射面を通した実景とともに前記経路案内画像の虚像を視認させる車両用表示システムにおいて、実景を撮像し、実景画像を撮像する実景画像取得部と、得られた前記実景画像から予め定められた条件を満たした表示領域の大きさを判定し、前記表示領域の大きさの時間推移を解析して前記表示領域の縮小傾向を検出する画像解析部と、前記表示領域が縮小傾向の前記表示領域に表示されているとき、前記縮小傾向以外の表示領域に向けて前記経路案内画像を移動させる表示制御部と、を備える。
【０００７】
また、第２の発明における車両用表示システムにおいて、前記画像解析部は、前記表示領域の大きさの時間推移を解析して、前記表示領域が拡大傾向であるか、又は／及び概ね一定であるかを検出することが可能であり、前記表示制御部は、前記経路案内画像が縮小傾向の前記表示領域に表示されているとき、前記表示領域の大きさの時間推移が前記拡大傾向である又は概ね一定である表示領域に向けて前記経路案内画像を移動させる。
【０００８】
また、第３の発明における車両用表示システムにおいて、前記画像解析部は、前記表示領域の大きさの時間推移において、大きさの変化が速い高速変化と、変化が遅い低速変化とを少なくとも検出可能であり、前記表示制御部は、前記経路案内虚像が表示されている表示領域が、前記縮小傾向かつ前記高速変化の場合、前記経路案内虚像を移動させずに表示態様を変化させる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明における車両用表示システムによれば、表示領域の大きさの時間推移から、表示領域が縮小傾向にあるかを検出し、縮小傾向にあった場合、経路案内虚像の視認性が低下する前に経路案内虚像の位置を視認しやすい表示領域に移動させることができ、経路案内虚像の視認性を維持することができる。また、経路案内虚像の位置を単に切り替えるのではなく動画で移動させるため、乗員は、経路案内虚像を見失うことなく、経路案内情報を認識しつづけることができる。
【００１０】
また、第２の発明における車両用表示システムによれば、経路案内虚像を縮小傾向にない表示領域に移動させることで、移動させた直後に経路案内虚像の視認性が低下することがなく、経路案内虚像の視認性を維持することができる。
【００１１】
また、第３の発明における車両用表示システムによれば、表示領域が高速で縮小した場合に表示位置を移動させないため、ユーザは、経路案内虚像を、元々存在していた位置で視認することができるため、経路案内虚像を見失いにくくすることができる。また、表示態様を変化させることで、経路案内虚像が強調され、認識性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における車両用表示システムの構成を説明する図である。
【図２】上記実施形態における車両の乗員が視認する景色を説明する図である。
【図３】上記実施形態における表示領域の大きさの予測方法を説明するための図であり、横軸が時間、縦軸が表示領域の大きさを示したグラフである。
【図４】上記実施形態における車両用表示システムの動作例１を説明する図である。
【図５】上記実施形態における車両用表示システムの動作例２を説明する図である。
【図６】上記実施形態における車両用表示システムの動作例３を説明する図である。
【図７】上記実施形態における車両用表示システムの動作を説明するフローチャートである。
【図８】上記実施形態における移動表示処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に本実施形態に係る車両用表示システム１のシステム構成を示す。
本実施形態に係る車両用表示システム１は、虚像Ｍを表す表示光Ｌを自車両２のフロントガラス（反射透過面の一実施形態）２ａに投影し、虚像Ｍを自車両２の乗員（ユーザ）３に視認させるヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００と、自車両２の前方の実景画像を取得し、解析する前方情報取得部２００と、経路案内のための情報を生成するナビゲーションシステム３００と、前方情報取得部２００とナビゲーションシステム３００とから入力される情報に基づき、ＨＵＤ１００の表示を制御する表示コントローラ４００と、から構成される。
【００１４】
ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）１００は、本発明の特徴である経路案内虚像Ｍ１を表示するための経路案内画像Ｊを含む画像を表示面に表示する表示器１０と、この画像を示す画像光Ｋを反射する平面ミラー２０と、この平面ミラー２０が反射した画像光Ｋを拡大及び変形して表示光Ｌとしてフロントガラス２ａ側へ反射する自由曲面ミラー３０と、を備える。
【００１５】
表示器１０は、後述する表示コントローラ４００による制御の下、案内経路を示す経路案内画像Ｊや、自車両２に関する情報を示す車両情報画像等を表示面に表示するものであり、例えば、液晶パネルなどの表示素子（図示しない）と、この表示素子を照明する光源（図示しない）とから構成される透過型液晶ディスプレイなどである。なお、表示器１０は、透過型液晶ディスプレイではなく、自発光型の有機ＥＬディスプレイや、反射型のＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）、反射型及び透過型のＬＣｏＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  ｏｎ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）等で構成されてもよい。後述する表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１を乗員３に視認させるように、表示器１０の表示面に表示する経路案内画像Ｊの表示位置を調整する。これにより、乗員３は、自車両２の外景に対して位置合わせされた経路案内虚像Ｍ１（虚像Ｍ）を視認することができる。
【００１６】
平面ミラー２０は、表示器１０が出射した画像光Ｋを、自由曲面ミラー３０に向けて反射させるものである。
【００１７】
自由曲面ミラー３０は、例えば合成樹脂材料からなる凹状の基材の表面に、蒸着等の手段により反射膜を形成したものであり、平面ミラー２０で反射した画像光Ｋを拡大すると共に、画像光Ｋを変形して表示光Ｌとしてフロントガラス２ａの方向に出射する。
【００１８】
乗員３から見てフロントガラス２ａの奥側で視認される虚像Ｍは、図２に示すように、目的地までの経路を案内する経路案内虚像Ｍ１を有する。経路案内虚像Ｍ１は、例えば、アローヘッドや矢印などの形状の画像であり、自車両２の進行方向の車線上に重畳表示され、特定の方向を指示する。また、経路案内虚像Ｍ１には、「２００ｍ先左折」などの文字画像が含まれていてもよい。なお、本実施形態における経路案内虚像Ｍ１は、後述する前方情報取得部２００が解析する実景における輝度や色味のばらつきが少ない表示領域Ａに表示されるように移動する（移動表示処理）。この経路案内虚像Ｍ１の移動表示処理については、後に詳述する。
【００１９】
以上が、本実施形態におけるＨＵＤ１００の光学的な構成であり、ＨＵＤ１００から出射された表示光Ｌが自車両２のフロントガラス２ａに投影されることにより、ステアリング２ｂの上側のフロントガラス２ａの所定の表示可能領域Ｅで虚像Ｍを視認させるものである。このフロントガラス２ａの表示可能領域Ｅは、表示器１０の表示領域に対応しており、表示器１０の表示可能領域Ｅ内で経路案内画像Ｊを移動させることで、フロントガラス２ａの表示可能領域Ｅ内で虚像Ｍが移動して視認されることになる。以下に、車両用表示システム１の電気的な構成を説明する。
【００２０】
前方情報取得部２００は、自車両２の前方の情報を取得し解析することで、実景における輝度や色味のばらつきが少ない表示領域Ａを抽出するものであり、本実施形態では、自車両２前方側を撮像するステレオカメラ（実景画像取得部）２０１と、このステレオカメラ２０１で取得された撮像データを解析する画像解析部２０２と、を有する。
【００２１】
ステレオカメラ２０１は、自車両２が走行する車線を含む前方領域を撮像し、実景画像を画像解析部２０２に送信する。画像解析部２０２は、取得した実景画像を解析し、実景画像から輝度や色味などのばらつきが少ない表示領域Ａを抽出する。具体的には、実景画像における画素毎の輝度や色味を検出し、それらの分散や標準偏差などの統計処理を行うことで、領域毎の輝度や色味のばらつきを検出することができる。これら統計処理を行った結果、予め定められた基準値を満たした輝度や色味のばらつきの少ない領域を表示領域Ａとして抽出する。本実施形態の説明において、抽出する表示領域Ａを、矩形状としているが、これに限定されることはなく、円形状（楕円も含む）や六角形などの多角形形状であってもよい。また、本実施形態において、画像解析部２０２は、輝度や色味のばらつきが少なく、虚像Ｍを重畳した際に視認しやすい表示領域Ａを実景画像から抽出していたが、逆に輝度や色味のばらつきが多く、虚像Ｍを重畳した際に視認しにくい非表示領域（図示しない）を実景画像から抽出し、この非表示領域を避けるように虚像Ｍを表示してもよい。なお、一実施形態として、分散や標準偏差を用いて重畳する虚像Ｍが視認しやすい表示領域Ａを抽出する例を示したが、他の方法を用いて抽出してもよい。なお、実景画像取得部としては、ステレオカメラ以外に、可視光を撮像する通常の単眼カメラや単眼３次元ステレオカメラなどを用いてもよい。
【００２２】
画像解析部２０２は、表示領域Ａの大きさと、この大きさの時間推移とを検出し、後述する表示コントローラ４００に出力する。画像解析部２０２は、表示領域Ａの大きさが時間に対して、縮小傾向にあるか、拡大傾向にあるか、また概ね一定であるかを検出することが可能である。また、画像解析部２０２は、表示領域Ａの大きさの変化が高速である高速変化か、低速である低速変化であるかを検出することができる。また、画像解析部２０２は、経路案内虚像Ｍ１を移動させる際、経路案内虚像Ｍ１の移動先となる表示領域Ａを選定する。具体的には、画像解析部２０２は、（１）縮小傾向ではない拡大傾向または大きさが概ね一定に維持される表示領域Ａであり、かつ（２）経路案内虚像Ｍ１以上の大きさになる予測がついた表示領域Ａを、経路案内虚像Ｍ１の移動先となる表示領域Ａに選定する。
【００２３】
図３を参照して、画像解析部２０２が行う表示領域Ａの大きさの予測について説明する。図３は、表示領域Ａの時間推移を示したグラフであり、横軸が時間、縦軸が表示領域Ａの大きさを示している。すなわち、グラフの傾きは、表示領域Ａの増加速度を示す。なお、縦軸に表示された「１１０％」「１００％」「８０％」「５０％」などの数値は、表示したい経路案内虚像Ｍ１の大きさに対する表示領域Ａの大きさの比率を示している。すなわち、表示領域Ａの大きさが１００％以上ということは、表示領域Ａの大きさが経路案内虚像Ｍ１の大きさ以上であり、経路案内虚像Ｍ１を表示できる十分な大きさであることを示す。
画像解析部２０２は、表示領域Ａの大きさと、表示領域Ａの増加速度とに基づいて、将来的な表示領域Ａの大きさを予測する。具体的に例えば、画像解析部２０２は、（１）図３に示すＣ１のように、予め定められた時間ｔ１が経過するまでの間の表示領域Ａの大きさの平均が経路案内虚像Ｍ１の大きさに対して１１０％以上であった場合、その表示領域Ａを移動先として選定する。また、画像解析部２０２は、（２）図３に示すＣ２のように、予め定められた時間ｔ２（例えば、５秒）の間の表示領域Ａの平均像加速度が８％以上と急速であり、かつ表示領域Ａの大きさが経路案内虚像Ｍ１の大きさの５０％以上に達した場合、その表示領域Ａを移動先として選定する。また、画像解析部２０２は、（３）図３に示すＣ３のように、予め定められた時間ｔ３（例えば、１０秒）の間の表示領域Ａの平均像加速度が３％以上と緩やかであり、かつ表示領域Ａの大きさが経路案内虚像Ｍ１の大きさの８０％以上に達した場合、その表示領域Ａを移動先として選定する。このように、表示領域Ａの大きさと、表示領域Ａの増加速度とに基づいて、表示領域Ａの大きさを予測することで、移動先の表示領域Ａが経路案内虚像Ｍ１の大きさに達していなくても迅速に移動先の表示領域Ａを選定することができ、経路案内虚像Ｍ１を早めに移動させることができる。
【００２４】
ナビゲーションシステム３００は、地図データを記憶し、図示しないＧＰＳコントローラで検出する自車両２の位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、目的地までの案内経路情報を生成し、後述する表示コントローラ４００に出力する。
【００２５】
表示コントローラ４００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，グラフィックコントローラなどからなるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｉｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、前方情報取得部２００から入力される表示領域Ａに関する情報と、ナビゲーションシステム３００から入力される案内経路情報に基づいて、ＨＵＤ１００に経路案内虚像Ｍ１を表示させる。表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１が縮小傾向の表示領域Ａに表示されていると判定された場合、経路案内虚像Ｍ１を動画として移動先の表示領域Ａに移動させる。
【００２６】
（動作例１）
これより、図４乃至図６を用いて、車両用表示システム１の動作例を説明する。図４は、車両用表示システム１の動作例１を説明するための図であり、フロントガラス２ａを通して乗員３が視認する景色を示した図である。図４（ａ）は、自車両２が先行車両から離れて走行し、自車両２と先行車両との間の車線に表示領域Ａを設けることができる場合を示しており、図４（ｂ）は、図４（ａ）の所定時間経過した後の景色を示した図であり、自車両２が先行車両の近くを走行し、自車両２と先行車両との間の車線に表示領域Ａを設けることができない場合を示している。
自車両２と先行車両とが離れて走行している場合、自車両２と先行車両との間の車線が空くため、画像解析部２０２は、この自車両２と先行車両との間の車線を表示領域Ａとして抽出することができる。表示コントローラ４００は、自車両２と先行車両との間の車線における表示領域Ａに、経路案内虚像Ｍ１を重畳表示する。なお、この時、画像解析部２０２が、先行車両の後部車体のリアガラスやリアガラス下側の領域も輝度や色味のばらつきの少ない表示領域Ａとして抽出していた場合であっても、表示コントローラ４００は、移動体ではない道路に重畳させた方が経路案内虚像Ｍ１と実景とのコントラストが安定するため、移動体ではない車線に経路案内虚像Ｍ１を重畳させる。
自車両２が先行車両の近くを走行するようになった場合、自車両２と先行車両との間の車線に配置された表示領域Ａは、先行車両の接近に基づいて縮小していき、先行車両の後部車体の表示領域Ａが拡大していく。すると、画像解析部２０２は、経路案内虚像Ｍ１が表示されていた表示領域Ａを、縮小傾向の表示領域Ａ１であると判定し、経路案内虚像Ｍ１の移動先となる表示領域Ａの選定を行う。経路案内虚像Ｍ１の移動先は、経路案内虚像Ｍ１を表示できる大きさがあり、かつ縮小傾向でない表示領域Ａとなる。例えば、表示コントローラ４００は、先行車両の接近に基づいて、先行車両の後部車体の表示領域Ａが拡大傾向の表示領域Ａ２であり、経路案内虚像Ｍ１を表示できる大きさになる予測がついた場合、図４（ｂ）に示すように、経路案内虚像Ｍ１を先行車両の後部車体に重畳する表示領域Ａ２に動的に移動させる。なお、経路案内虚像Ｍ１の色味などは、重畳する領域が異なった（車線から先行車両の後部車体になった）場合、実景とのコントラストを大きくするため、変更されることが好ましいが、経路案内虚像Ｍ１の色味の変化が煩雑にならないように変えなくてもよい。なお、経路案内虚像Ｍ１の移動先は、縮小傾向にある表示領域Ａ１でなければよいので、拡大傾向にある表示領域Ａ２でなくても大きさが概ね一定に維持される表示領域（図示しない）であってもよい。
【００２７】
このように、経路案内虚像Ｍ１を表示している表示領域が縮小傾向であった場合、経路案内虚像Ｍ１を移動させることで、経路案内虚像Ｍ１の視認性を維持することができる。また、移動先を縮小傾向ではない表示領域Ａとすることで、経路案内虚像Ｍ１が移動した後、すぐに表示領域Ａが縮小することがなく、視認性を長い間、維持することができる。
【００２８】
また、経路案内虚像Ｍ１は、表示されている表示領域Ａが、経路案内虚像Ｍ１より小さくなる前に移動を開始することが好ましい。経路案内虚像Ｍ１の視認性が低下する前に経路案内虚像Ｍ１が移動することで、乗員３は、経路案内虚像Ｍ１を確実に認識しながら、経路案内虚像Ｍ１の移動を捕捉することができる。
【００２９】
（動作例２）
図５は、車両用表示システム１の動作例２を説明するための図であり、表示可能領域Ｅ内に表示される経路案内虚像Ｍ１の時間推移を示している。図５（ａ）に示すように、表示領域Ａ内に経路案内虚像Ｍ１が表示され、時間推移に基づいて表示領域Ａが縮小した場合（図５（ｂ））、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１を縮小傾向にある表示領域Ａ１の大きさに合わせて小さくする。そして、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の移動先の選定を開始する。拡大傾向の表示領域Ａ２が画像解析部２０２により検出された場合、図５（ｃ）に示すように、経路案内虚像Ｍ１を通常の大きさに戻す。そして、図５（ｄ）に示すように、経路案内虚像Ｍ１を拡大傾向の表示領域Ａ２に向けて移動させる。移動させた後、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の大きさを移動先の表示領域Ａ２の大きさに合わせて調整する。
【００３０】
このように、経路案内虚像Ｍ１を縮小傾向の表示領域Ａ１に合わせて縮小する。そして、経路案内虚像Ｍ１の移動先が選定されて移動を開始する際に、経路案内虚像Ｍ１を通常の大きさに戻してから（拡大してから）移動させることで、経路案内虚像Ｍ１が強調される。よって、乗員３に経路案内虚像Ｍ１を認識させてから移動が開始され、経路案内虚像Ｍ１の移動を確実に認識させることができる。
【００３１】
（動作例３）
図６は、車両用表示システム１の動作例３を説明するための図であり、表示可能領域Ｅ内に表示される経路案内虚像Ｍ１の時間推移を示している。図６（ａ）に示すように、表示領域Ａ内に経路案内虚像Ｍ１が表示され、時間推移に基づいて急激に表示領域Ａが縮小した場合（図６（ｂ））、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の表示態様を変える。具体的には、経路案内虚像Ｍ１の位置を変えずに左右に揺動させる。そして、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の移動先の選定を開始する。拡大傾向の表示領域Ａ２が画像解析部２０２により検出された場合、図６（ｃ）に示すように、経路案内虚像Ｍ１を拡大傾向の表示領域Ａ２に向けて移動させる。移動させた後、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の大きさを移動先の表示領域Ａ２の大きさに合わせて調整する。
【００３２】
以下に、図７，８を用いて、車両用表示システム１の動作フローを説明する。まず、表示コントローラ４００は、ステップＳ１０において、前方情報取得部２００から輝度や色味のばらつきの少ない表示領域Ａを入力する。そして、表示コントローラ４００は、入力した表示領域Ａのうち視認性が良好な表示領域Ａに経路案内虚像Ｍ１を表示する（ステップＳ２０）。表示コントローラ４００は、前方情報取得部２００から入力される表示領域Ａの大きさの時間推移を監視し、表示領域Ａが縮小傾向であるかを判定する（ステップＳ３０）。経路案内虚像Ｍ１が表示されている表示領域Ａが縮小傾向ではない（ステップＳ３０でＮＯ）場合、経路案内虚像Ｍ１の表示を維持し、ステップＳ１０に戻ってあらたな表示領域Ａを入力する。一方、経路案内虚像Ｍ１が表示されている表示領域Ａが縮小傾向であった（ステップＳ３０でＹＥＳ）場合、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１の表示を移動させる移動表示処理（ステップＳ４０）に移行する。
【００３３】
図８のフローチャートを参照して、本実施形態における移動表示処理について説明する。移動表示処理に移行すると、表示コントローラ４００は、ステップＳ４１において、経路案内虚像Ｍ１の移動先の選定を開始する。経路案内虚像Ｍ１の移動先には、前述したように、（１）縮小傾向ではない拡大傾向または大きさが概ね一定に維持される表示領域Ａであり、かつ（２）経路案内虚像Ｍ１以上の大きさになる予測がついた表示領域Ａが選定される。
【００３４】
ステップＳ４２において、表示コントローラ４００は、移動先となる表示領域Ａの候補があるかを判定する。移動先となる表示領域Ａの候補があると判定された（ステップＳ４２でＹＥＳ）場合、移動先の表示領域Ａに向けて、経路案内虚像Ｍ１を移動先の表示領域に移動させる（ステップＳ４３）。一方、表示コントローラ４００は、移動先となる表示領域Ａの候補がないと判定した（ステップＳ４２でＮＯ）場合、ステップＳ４４に移行し、縮小傾向の表示領域Ａの変化が高速変化であるかを判定する。表示コントローラ４００は、表示領域Ａの縮小が高速変化であった（ステップＳ４４でＹＥＳ）場合、経路案内虚像Ｍ１を少なくとも予め定められた所定の時間だけ揺動させる（ステップＳ４５）。また、表示領域Ａの縮小が高速変化でなかった（ステップＳ４４でＮＯ）場合、表示領域Ａの縮小に合わせて経路案内虚像Ｍ１を縮小し（ステップＳ４６）、ステップＳ４１に戻り、移動先となる表示領域Ａが見つかるまで、その時に表示されている表示領域Ａの大きさに基づいて大きさを調整する。
【００３５】
なお、経路案内虚像Ｍ１を移動先の表示領域Ａに移動させるステップＳ４３において、経路案内虚像Ｍ１が揺動していた場合、表示コントローラ４００は、移動先の表示領域Ａに経路案内虚像Ｍ１を移動させながら揺動を緩やかにしていく。また、表示領域Ａの大きさに合わせて経路案内虚像Ｍ１を縮小していた場合、経路案内虚像Ｍ１を元の大きさに戻してから移動を開始する。なお、移動先の表示領域Ａが所定の時間が過ぎても選定されなかった場合、経路案内虚像Ｍ１の大きさを通常の大きさに戻し、経路案内虚像Ｍ１の色味を強調色に変更する。なお、経路案内虚像Ｍ１が揺動していた場合、経路案内虚像Ｍ１の揺動も停止する。
【００３６】
以上に説明したように、本実施形態における車両用表示システムは、フロントガラス（透過反射面）２ａに経路案内画像Ｊを投影し、フロントガラス２ａを通した実景とともに経路案内画像Ｊの経路案内虚像Ｍ１を視認させる車両用表示システムであり、実景画像を撮像するステレオカメラ２０１と、得られた実景画像から予め定められた条件を満たした表示領域Ａの大きさを判定し、表示領域Ａの大きさの時間推移を解析して表示領域Ａの縮小傾向を検出する画像解析部２０２と、表示領域Ａが縮小傾向のとき、経路案内虚像Ｍ１を動画で移動させる表示コントローラ４００と、を備えるものであり、表示領域Ａの大きさの時間推移から、表示領域Ａが縮小傾向にあるかを検出し、縮小傾向にあった場合、経路案内虚像の視認性が低下する前に経路案内虚像Ｍ１の位置を視認しやすい表示領域Ａに移動させることができ、経路案内虚像Ｍ１の視認性を維持することができる。また、経路案内虚像Ｍ１の位置を単に切り替えるのではなく動画で移動させるため、乗員３は、経路案内虚像Ｍ１を見失うことなく、経路案内情報を認識しつづけることができる。
【００３７】
また、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１が縮小傾向の表示領域Ａに表示されているとき、縮小傾向以外の表示領域Ａに向けて経路案内虚像Ｍ１を移動させるものである。このように、経路案内虚像Ｍ１を、縮小傾向ではない表示領域Ａに移動させることで、移動させた直後に経路案内虚像Ｍ１の視認性が低下することがなく、経路案内虚像Ｍ１の視認性を維持することができる。
【００３８】
また、画像解析部２０２は、表示領域Ａの大きさの時間推移において、大きさの変化が速い高速変化と、変化が遅い低速変化とを少なくとも検出可能であり、表示コントローラ４００は、経路案内虚像Ｍ１が表示されている表示領域Ａが、縮小傾向かつ高速変化の場合、経路案内虚像Ｍ１を移動させずに表示態様を変化させる。このように、表示領域Ａが高速で縮小した場合に、経路案内虚像Ｍ１の表示位置を移動させないため、ユーザは、経路案内虚像Ｍ１を、元々存在していた位置で視認することができるため、経路案内虚像Ｍ１を見失いにくくすることができる。また、経路案内虚像Ｍ１を揺動させて表示態様を変化させることで、経路案内虚像Ｍ１が強調され、認識性を向上させることができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、下記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。
【００４０】
上記実施形態では、実景の輝度や色味のばらつきを算出し、輝度や色味のばらつきのない領域を表示領域Ａとして抽出していたが、単に自車両２の前方の障害物の位置や障害物の大きさの時間推移を検出することで、障害物と重ならない位置を表示領域Ａとして抽出し、経路案内虚像Ｍ１を表示するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、経路案内虚像Ｍ１を縮小傾向ではない表示領域Ａに移動させるとしたが、経路案内虚像Ｍ１が表示されている表示領域Ａよりも縮小の速度が低速であれば、移動先の表示領域Ａが縮小傾向であってもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、経路案内虚像Ｍ１が表示されている表示領域Ａが縮小傾向であると判定されてから、経路案内虚像Ｍ１の移動先を選定していたが、画像解析部２０２が常に表示可能領域Ｅ内に存在する全ての表示領域Ａの変化の傾向を監視し、表示領域Ａの縮小傾向の判定がなくても移動先の候補を選定し続けていてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１    車両用表示システム
２    自車両
３    乗員（ユーザ）
１００    ヘッドアップディスプレイ
２００    前方情報取得部
２０１    ステレオカメラ（実景画像取得部）
２０２    画像解析部
３００    ナビゲーションシステム
４００    表示コントローラ（表示制御部）
Ａ    表示領域
Ａ１  縮小傾向の表示領域
Ａ２  拡大傾向の表示領域
Ｋ    画像光
Ｌ    表示光
Ｍ    虚像
Ｍ１  経路案内虚像
【図１】
0006443666.tif 000002
【図２】
0006443666.tif 000003
【図３】
0006443666.tif 000004
【図４】
0006443666.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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