(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材と、
前記ロック部材を移動させる駆動機構と、
前記駆動機構を作動させるモータと、
前記ロック部材をアンロック位置へ移動させるように前記モータを制御するアンロック駆動制御、又は、前記ロック部材をロック位置へ移動させるように前記モータを制御するロック駆動制御を実行し、自身に内蔵される制御に使用しない未使用端子がプルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に接続され、前記未使用端子を出力モードに設定するマイコンと、
電源から前記マイコンへ電力を供給する給電経路と、
前記給電経路の導通及び遮断を制御し、通信を介して前記マイコンの動作を制御する上位ＥＣＵと、
を備えた電動ステアリングロック装置において、
前記マイコンには、通常時は前記未使用端子の出力レベルを接続された前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応させて、消費電流が低い出力レベルに設定しておき、前記上位ＥＣＵが前記マイコンへの前記給電経路を遮断するよりも前の所定のタイミングにおいて、前記未使用端子の出力レベルを接続された前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応させて、消費電流が増加する出力レベルに設定する消費電流設定部を有すること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記所定のタイミングは、実行した前記アンロック駆動制御又はロック駆動制御が終了したときであること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、
前記所定のタイミングは、前記マイコンが前記上位ＥＣＵから前記給電経路を遮断することを事前に通知する遮断通知信号を受信したときであること、
を特徴とする電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車時にステアリングホイールの回動をロックする電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動ステアリングロック装置は、ステアリングホイール操作に伴って回動するステアリングシャフトの外周に係合凹部が設けられている。そして、この電動ステアリングロック装置は、運転者がスイッチ等により自動車のエンジンの停止操作をすると、電動モータの駆動によってロック部材が進出し、係合凹部に係合する。これにより、ステアリングホイールは、ステアリングシャフトの回動が規制されることによりロックされる。一方、電動ステアリングロック装置は、運転者がスイッチ等によりエンジンの始動操作をすると、電動モータの駆動によってロック部材が後退し、係合凹部との係合が解除される。これにより、ステアリングホイールは、ステアリングシャフトの回動規制が解除されることによりアンロックされる。なお、エンジンは、アンロック後に始動される。
【０００３】
特許文献１の電動ステアリングロック装置は、制御データを記憶するためのＲＡＭを含めたＣＰＵユニット（マイコン）を備えている。ＲＡＭに記憶されたデータを保持するためには、所定値以上の電源電圧が給電されている必要がある。そのため、ＣＰＵユニットには給電電圧保持用のコンデンサが供されており、電源電圧の瞬断が生じても所定時間内であれば、ＲＡＭのデータを保持することができ、電動ステアリングロック装置は制御を継続して行うことができる。
【０００４】
ところで、車両のエンジンを始動させるためには、安全性を考慮して、ステアリングシャフトのアンロックが正常に完了し、電動ステアリングロック装置のマイコンへの給電が遮断された後、マイコンが完全に停止する必要がある。しかし、上記コンデンサがマイコンへの給電ラインに設けられているため、コンデンサに蓄えられた電荷が放出されて給電が完全に遮断されるまでマイコンは停止しない。その結果として、エンジン始動のためにユーザーがスイッチ操作を行ってから実際にエンジンが始動するまでの時間が長くなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−４７３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、電動ステアリングロック装置の瞬断耐性を損なうことなく、電源からの電力供給が遮断された後、コンデンサに蓄えられた電荷を迅速に放出して、マイコンが停止するまでの時間を短くすることが可能な電動ステアリングロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１の発明は、車両のステアリングシャフトに係合するロック位置とその係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材（３１）と、前記ロック部材を移動させる駆動機構（４０ａ，６２）と、前記駆動機構を作動させるモータ（６１）と、前記ロック部材をアンロック位置へ移動させるように前記モータを制御するアンロック駆動制御、又は、前記ロック部材をロック位置へ移動させるように前記モータを制御するロック駆動制御を実行し、自身に内蔵される制御に使用しない未使用端子（９１ａ）がプルアップ（９８）抵抗又はプルダウン抵抗（９９）に接続され、前記未使用端子を出力モードに設定するマイコン（９１）と、電源から前記マイコンへ電力を供給する給電経路（Ｌ）と、前記給電経路の導通及び遮断を制御し、通信を介して前記マイコンの動作を制御する上位ＥＣＵ（１００）と、を備えた電動ステアリングロック装置において、前記マイコンには、通常時は前記未使用端子の出力レベルを接続された前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応させて、消費電流が低い出力レベルに設定しておき、前記上位ＥＣＵが前記マイコンへの前記給電経路を遮断するよりも前の所定のタイミングにおいて、前記未使用端子の出力レベルを接続された前記プルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応させて、消費電流が増加する出力レベルに設定する消費電流設定部（９１ｂ）を有すること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，３）である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記所定のタイミングは、実行した前記アンロック駆動制御又はロック駆動制御が終了したときであること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，３）である。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１に記載の電動ステアリングロック装置において、前記所定のタイミングは、前記マイコンが前記上位ＥＣＵから前記給電経路を遮断することを事前に通知する遮断通知信号を受信したときであること、を特徴とする電動ステアリングロック装置（１，３）である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電動ステアリングロック装置は、瞬断耐性を損なうことなく、電源からの電力供給が遮断された後、コンデンサに蓄えられた電荷を迅速に放出して、マイコンが停止するまでの時間を短くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による電動ステアリングロック装置の第１実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】第１実施形態の電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
【図３】第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
【図４】第１実施形態の電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。
【図５】第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの各部の動作の関係を示すタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの各部の動作の関係を示すタイミングチャートである。
【図９】第３実施形態の電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、本発明による電動ステアリングロック装置の第１実施形態を示す分解斜視図である。
図２は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置のロック状態を示す縦断面図である。
図３は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック状態を示す縦断面図である。
なお、図１から図３を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
さらに、以下の説明中において、特に説明しない限り、上下等の向きを示す記載は、図１から図３中における向きを指すものとする。
【００１５】
本発明に係る電動ステアリングロック装置１は、電動によって不図示のステアリングシャフト（ステアリングホイール）の回動をロック／アンロックするものである。電動ステアリングロック装置１は、非磁性体の金属（例えば、マグネシウム合金）で構成されたケース１０と、ケース１０の下面開口部を覆う金属製のリッド２０とを外装として有している。
【００１６】
ケース１０は、矩形ボックス状に成形されており、その上部には円弧状の凹部１０ａが形成されている。この凹部１０ａには、不図示のコラムチューブが嵌め込まれ、このコラムチューブは、ケース１０に取付けられる不図示の円弧状のブラケットによってケース１０に固定される。なお、図示しないが、コラムチューブ内には、ステアリングシャフトが挿通しており、このステアリングシャフトの一端には、ステアリングホイールが取付けられている。ステアリングシャフトの他端は、ステアリングギヤボックスに連結されている。そして、運転者がステアリングホイールを回動操作すれば、その回転は、ステアリングシャフトを経てステアリングギヤボックスに伝達され、操舵機構が駆動されて左右一対の前輪が転舵されて所要の操舵がなされる。
【００１７】
また、ケース１０の側部には、矩形のコネクタ配設部１０ｂが開口している。このコネクタ配設部１０ｂが形成された側面以外の他の３つの側面には、ピン１１が圧入される円孔状のピン孔１０ｃ（図１には２つのみ図示）が形成されている。
【００１８】
リッド２０は、矩形平板状に成形されており、その内面（上面）には３つのブロック状のピン留め部２１と有底筒状のギヤ保持筒部２２が一体に立設されている。ここで、３つのピン留め部２１は、ケース１０のピン孔１０ｃの位置に対応する箇所に形成されており、これらには、ピン１１が圧入される円孔状のピン挿通孔２１ａ（図１には１つのみ図示）が形成されている。
【００１９】
リッド２０は、ケース１０の下面開口部を下方から覆うようにケース１０の下端部内周に嵌め込まれている。リッド２０は、ケース１０の側部に形成された３つのピン孔１０ｃに挿通するピン１１をリッド２０に立設された３つのピン留め部２１に形成されたピン挿通孔２１ａに圧入することによってケース１０に固定される。
【００２０】
ケース１０には、ロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇが形成されており、これらロック部材収納部１０ｆと基板収納部１０ｇとは、上下方向に延びる細長い連通部１０ｈによって互いに連通している。
【００２１】
また、ロック部材収納部１０ｆには、ロックユニット３０が収納されている。このロックユニット３０は、下端部外周に雄ネジ部３２ａが刻設された略円筒状のドライバ３２と、このドライバ３２内に上下動可能に収容されたプレート状のロックボルト（ロック部材）３１とを有している。ここで、ロックボルト３１には、上下方向に長い長孔３１ａが形成されており、ロックボルト３１は、長孔３１ａに横方向に挿通するピン３４によってドライバ３２に連結されている。なお、ピン３４は、ドライバ３２に横方向に貫設されたピン挿通孔３２ｂに圧入によって挿通保持されている。
【００２２】
ロックボルト３１は、ケース１０に形成された矩形のロックボルト挿通孔１０ｄ内に上下動可能に嵌合している。ロックボルト３１は、ロックボルト３１とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間に縮装されたスプリング５２によって常時上方に付勢されている。通常は、ロックボルト３１の長孔３１ａの下部がピン３４に係合することによってロックボルト３１は、ドライバ３２とともに上下動する。
【００２３】
また、ドライバ３２の上部外周の相対向する箇所には水平に延びるアーム３２ｄと、上下方向に長い回り止め部３２ｃとが一体に形成されている。アーム３２ｄは、ケース１０に形成された連通部１０ｈに上下動可能に収容されている。回り止め部３２ｃは、ケース１０に形成された係合溝１０ｅに係合してドライバ３２の回転を規制する。そして、アーム３２ｄの先端部には横断面形状が矩形の磁石収納部３２ｅが形成されている。この磁石収納部３２ｅには、四角柱状の磁石３３が圧入によって収納されている。
【００２４】
ケース１０内に形成されたロック部材収納部１０ｆには、円筒状のギヤ部材４０が回転可能に収容されている。ギヤ部材４０の下部外周は、リッド２０の内面（上面）に立設されたギヤ保持筒部２２によって回転可能に保持されている。そして、このギヤ部材４０の下部外周には、ウォームホイール４０ａが形成され、内周には、雌ネジ部４０ｂが形成されている。
【００２５】
ギヤ部材４０の内部には、ドライバ３２の下部が挿入されており、このドライバ３２の下部外周に形成された雄ネジ部３２ａは、ギヤ部材４０の内周に形成された雌ネジ部４０ｂがかみ合っている。リッド２０のギヤ保持筒部２２の中心部に形成された円柱状のスプリング受け２３とドライバ３２の隔壁３２ｆとの間には、スプリング５１が縮装されている。ロックユニット３０（ドライバ３２とロックボルト３１）は、スプリング５１によって常時上方に付勢されている。
【００２６】
ケース１０に形成されたロック部材収納部１０ｆには、電動モータ６１が横置き状態で収納されている。この電動モータ６１の出力軸６１ａには、小径のウォームギヤ６２が出力軸６１ａと一体で回転するように取付けられている。このウォームギヤ６２は、ギヤ部材４０の外周に形成されたウォームホイール４０ａとかみ合っている。ウォームギヤ６２とウォームホイール４０ａとは、電動モータ６１の出力軸６１ａの回転力をロックユニット３０の進退力に変換する駆動機構を構成している。
【００２７】
一方、ケース１０に形成された基板収納部１０ｇには、その内面がロックユニット３０の作動方向と平行となるように基板７０が収納されている。この基板７０の内面上下のアンロック位置及びロック位置のそれぞれに対応する位置には、基板７０をベース部として、第１の磁気センサ７２及び第２の磁気センサ７３がそれぞれ固定されている。第１の磁気センサ７２は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。第２の磁気センサ７３は、ロックボルト３１がアンロック位置にあるときに磁石３３と対向する位置に設けられている。これら第１の磁気センサ７２と、第２の磁気センサ７３と、磁石３３とによって、ロックユニット３０の位置（ロック位置／アンロック位置）が検出される。
【００２８】
また、基板７０には、２つのモータ給電端子７１が突設されている。これらのモータ給電端子７１は、電動モータ６１に接続されている。
さらに、基板７０には、コネクタ８０が取り付けられている。このコネクタ８０には、電動ステアリングロック装置１と外部の上位ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００とを接続する不図示の車両本体側の電気的接続線が接続されている。
【００２９】
図４は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。
電動ステアリングロック装置１は、マイコン９１と、通信回路９２と、電力供給制御部９３と、定電圧回路９４と、第１のコンデンサ９５と、第２のコンデンサ９６と、モータ駆動制御部９７と、プルアップ抵抗９８とをさらに備えている。また、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して接続された上位ＥＣＵ１００を備えている。さらに、電動ステアリングロック装置１は、コネクタ８０を介して電源２００と接続されている。
【００３０】
マイコン９１は、制御データを記憶するためのＲＡＭを含めたＣＰＵユニットであり、上位ＥＣＵ１００の制御下において、電動ステアリングロック装置１の動作を制御する。マイコン９１は、ロックボルト３１がアンロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７をアンロック駆動制御するアンロック作動信号と、ロックボルト３１がロック位置方向に移動するようにモータ駆動制御部９７をロック駆動制御するロック作動信号と、を選択的にモータ駆動制御部９７へ出力する。
マイコン９１には、未使用端子９１ａと、消費電流設定部９１ｂとが設けられている。
【００３１】
未使用端子９１ａは、マイコン９１に内蔵される制御に使用しない端子である。各未使用端子９１ａには、プルアップ抵抗９８がそれぞれ（図４の例では、４つ）接続されている。
【００３２】
消費電流設定部９１ｂは、通常時は未使用端子９１ａの出力レベルを接続されたプルアップ抵抗９８に対応させて、消費電流が低い出力レベルに設定しておく。また、消費電流設定部９１ｂは、上位ＥＣＵ１００がマイコンへの給電経路Ｌを遮断するよりも前の所定のタイミングにおいて、未使用端子９１ａの出力レベルを接続されたプルアップ抵抗９８に対応させて、消費電流が増加する出力レベルに設定する。
【００３３】
通信回路９２は、コネクタ８０を介してマイコン９１が上位ＥＣＵ１００と通信を行うための回路である。
【００３４】
電力供給制御部９３は、電源２００からマイコン９１及びモータ駆動制御部９７に電力を供給する電力供給経路の遮断と導通とを切り替えるスイッチング素子（このスイッチング素子は、機械的なスイッチやリレーでなくてもよく、トランジスタ等の半導体スイッチング素子で構成してもよい。）である。電力供給制御部９３は、給電許可信号のオン信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、給電経路Ｌを導通させて、マイコン９１及びモータ駆動制御部９７に電力を供給する。また、電力供給制御部９３は、電力供給許可信号のオフ信号が上位ＥＣＵ１００から入力されると、給電経路Ｌを遮断させて、マイコン９１及びモータ駆動制御部９７への電力の供給を遮断する。
【００３５】
定電圧回路９４は、電力供給制御部９３とマイコン９１との間に設けられており、マイコン９１へ供給される電圧を一定値になるように調整する。本実施形態では、定電圧回路９４は、電源２００側から供給される１２Ｖ系の電圧をマイコン９１側へ供給する５Ｖ系の電圧となるように調整する。
【００３６】
第１のコンデンサ９５は、電力供給制御部９３と定電圧回路９４との間の給電経路Ｌ上に配置されている給電電圧保持用の電解コンデンサである。
第２のコンデンサ９６は、定電圧回路９４とマイコン９１との間の給電経路Ｌ上に配置されている給電電圧保持用の電解コンデンサである。
第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６は、電源電圧の瞬断が生じたような場合にマイコン９１のＲＡＭに記憶されたデータを保持するために、所定値以上の電源電圧をマイコンに給電するために設けられている。これら第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６が設けられていることにより、電源電圧の瞬断が生じても所定時間内であれば、ＲＡＭのデータを保持することができ、マイコン９１は制御を継続して行うことができる。
なお、第１のコンデンサ９５は、１２Ｖ系相当の電荷を蓄え、第２のコンデンサ９６は、５Ｖ系相当の電荷を蓄える。また、電源電圧の瞬断時には、主に第１のコンデンサ９５がマイコン９１の動作を継続するために関わり、マイコン９１の電源遮断時間に関しては、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６の両方が関わる。
【００３７】
モータ駆動制御部９７は、マイコン９１から送られるアンロック作動信号又はロック作動信号に対応して、電動モータ６１を回転させる方向に応じて電動モータ６１への給電経路を選択的に形成する。
【００３８】
プルアップ抵抗９８は、マイコン９１の各未使用端子９１ａにそれぞれ（図４の例では、４つ）接続されている。
【００３９】
次に、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１の動作を説明する。
図５は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図６は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの各部の動作の関係を示すタイミングチャートである。
【００４０】
動作を開始すると、ステップ（以下、単にＳとする）１０１では、上位ＥＣＵ１００が給電許可信号を電力供給制御部９３へ伝えることにより、電源２００からマイコン９１へ電力が供給される（図６中のＴ１００参照）。
【００４１】
Ｓ１０２では、マイコン９１の消費電流設定部９１ｂは、未使用端子９１ａの出力レベルをハイレベルに設定する（図６中のＴ１００参照）。
【００４２】
Ｓ１０３では、マイコン９１は、未使用端子９１ａを出力モードに設定する（図６中のＴ１００参照）。これにより、通常時は、マイコン９１の未使用端子９１ａの出力レベルを消費電流が低い出力レベルに設定しておくことができる。よって、一時的に電源が遮断されたとしても第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６から電荷が放出される時間を長くし、瞬断耐性を維持しておくことができる。
【００４３】
Ｓ１０４では、マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号を受信したか否かを判断しながらアンロック駆動要求信号を受信するまでこの判断を継続する。ここで、上位ＥＣＵ１００が通信を介してマイコン９１へアンロック駆動要求信号を送信する（図６中のＴ１０１参照）と、次のＳ１０５へ進む。
【００４４】
マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号を受信すると、Ｓ１０５において、アンロック駆動制御を開始する（図６中のＴ１０２参照）。なお、このフローでは、アンロック駆動制御の場合を説明しているが、ロック駆動制御の場合は、同様にロック駆動要求信号を受信するとロック駆動制御を開始する。
【００４５】
Ｓ１０６では、マイコン９１は、アンロック駆動制御が終了したか否かを判断しながらアンロック駆動制御が終了するまでこの判断を継続する。アンロック駆動制御が終了したら、Ｓ１０７へ進む。
【００４６】
Ｓ１０７では、マイコン９１は、アンロック駆動制御が終了したことを認識する。
【００４７】
マイコン９１の消費電流設定部９１ｂは、アンロック駆動制御が終了すると（終了したことを認識すると）、Ｓ１０８において、未使用端子９１ａの出力レベルをローレベルに設定する（図６中のＴ１０３参照）。このように、マイコン９１への電力供給が不要となるこのタイミングで、マイコン９１の消費電流設定部９１ｂが、この時点以前におけるハイレベルの出力レベルの場合の消費電流よりも消費電流が増加する出力レベルに未使用端子９１ａの出力を設定する。これにより、マイコン９１への電力供給が遮断された後、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６の電荷が放出される時間を短くすることができる。
【００４８】
アンロック駆動制御が終了すると、マイコン９１は、Ｓ１０９において、通信を介して上位ＥＣＵ１００にアンロック駆動制御が終了したことを通知する（図６中のＴ１０４参照）。
【００４９】
Ｓ１１０では、ＥＣＵ１００は、駆動が終了した旨の通知を受信すると、マイコン９１への給電を遮断する（図６中のＴ１０５参照）。
マイコン９１への給電が遮断されると、プルアップ抵抗９８の作用によって、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６に蓄積されていた電荷が急速に放電される（図６中のＴ１０６参照）。
そして、マイコン９１が動作可能な電力をマイコン９１へ供給できなくなるまで、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６に蓄積されていた電荷が放電されると、マイコン９１が停止する（図６中のＴ１０７参照）。
【００５０】
なお、以上の説明では、アンロック駆動制御について主に説明したが、ロック駆動制御についても同様である。
【００５１】
以上説明したように、第１実施形態によれば、通常時は、マイコン９１の未使用端子９１ａの出力レベルを消費電流が低い出力レベルに設定しておくことで、一時的に電源が遮断されたとしても第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６から電荷が放出される時間を長くし、瞬断耐性を維持することが可能である。そして、所定の処理（アンロック駆動制御、又は、ロック駆動制御）が終了し、マイコン９１への電力供給が不要となるタイミングで、マイコン９１が未使用端子９１ａを消費電流が増加する出力レベルに設定することで、マイコン９１への電力供給が遮断された後、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６の電荷が放出される時間を短くすることができる。よって、通常時は瞬断耐性を高いレベルで維持しつつ、マイコン９１への電力供給が遮断された後はマイコン９１を早く停止させ、安全性を高めた状態でエンジンの始動を早くすることができる。
【００５２】
また、上述のマイコン９１への電力供給が不要となるタイミングを、アンロック駆動制御又はロック駆動制御が終了したときとすることで、電力供給が遮断された後、マイコン９１を早く停止することができる。
【００５３】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの動作の流れを示すフローチャートである。
図８は、第２実施形態の電動ステアリングロック装置のアンロック制御を行うときの各部の動作の関係を示すタイミングチャートである。
第２実施形態の電動ステアリングロック装置は、マイコン９１及び上位ＥＣＵ１００の動作が一部異なる他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置と同様な構成をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００５４】
第２実施形態の電動ステアリングロック装置では、マイコン９１への電力供給が遮断される時の動作が、第１実施形態と異なる。この点を中心にして、第２実施形態の電動ステアリングロック装置の動作について説明する。
【００５５】
動作を開始すると、Ｓ２０１では、上位ＥＣＵ１００が給電許可信号を電力供給制御部９３へ伝えることにより、電源２００からマイコン９１へ電力が供給される（図８中のＴ２００参照）。
【００５６】
Ｓ２０２では、マイコン９１の消費電流設定部９１ｂは、未使用端子９１ａの出力レベルをハイレベルに設定する（図８中のＴ２００参照）。
【００５７】
Ｓ２０３では、マイコン９１は、未使用端子９１ａを出力モードに設定する（図８中のＴ２００参照）。これにより、通常時は、マイコン９１の未使用端子９１ａの出力レベルを消費電流が低い出力レベルに設定しておくことができる。よって、一時的に電源が遮断されたとしても第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６から電荷が放出される時間を長くし、瞬断耐性を維持しておくことができる。
【００５８】
Ｓ２０４では、マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号を受信したか否かを判断しながらアンロック駆動要求信号を受信するまでこの判断を継続する。ここで、上位ＥＣＵ１００が通信を介してマイコン９１へアンロック駆動要求信号を送信する（図８中のＴ２０１参照）と、次のＳ２０５へ進む。
【００５９】
マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００からアンロック駆動要求信号を受信すると、Ｓ２０５において、アンロック駆動制御を開始する（図８中のＴ２０２参照）。なお、このフローでは、アンロック駆動制御の場合を説明しているが、ロック駆動制御の場合は、同様にロック駆動要求信号を受信するとロック駆動制御を開始する。
【００６０】
Ｓ２０６では、マイコン９１は、アンロック駆動制御が終了したか否かを判断しながらアンロック駆動制御が終了するまでこの判断を継続する。アンロック駆動制御が終了したら、Ｓ２０７へ進む。
【００６１】
アンロック駆動制御が終了すると、Ｓ２０７において、マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００にアンロック駆動制御が終了したことを通知する（図８中のＴ２０３参照）。
【００６２】
上位ＥＣＵ１００は、駆動が終了した旨の通知を受信すると、Ｓ２０８において、通信を介してマイコン９１へ遮断通知信号を送信する（図８中のＴ２０４参照）。
【００６３】
マイコン９１の消費電流設定部９１ｂは、上位ＥＣＵ１００から遮断通知信号を受信すると、Ｓ２０９において、未使用端子９１ａの出力レベルをローレベルに設定する（図８中のＴ２０５参照）。このように、マイコン９１への電力供給が不要となるこのタイミングで、マイコン９１の消費電流設定部９１ｂが、この時点以前におけるハイレベルの出力レベルの場合の消費電流よりも消費電流が増加する出力レベルに未使用端子９１ａの出力を設定する。これにより、マイコン９１への電力供給が遮断された後、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６の電荷が放出される時間を短くすることができる。
【００６４】
Ｓ２１０では、上位ＥＣＵ１００は、マイコン９１への電力供給を遮断する（図８中のＴ２０６参照）。
マイコン９１への給電が遮断されると、プルアップ抵抗９８の作用によって、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６に蓄積されていた電荷が急速に放電される（図８中のＴ２０７参照）。
そして、マイコン９１が動作可能な電力をマイコン９１へ供給できなくなるまで、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６に蓄積されていた電荷が放電されると、マイコン９１が停止する（図８中のＴ２０８参照）。
【００６５】
以上説明したように、第２実施形態によれば、マイコン９１への電力供給が不要となるタイミングを、マイコン９１が上位ＥＣＵ１００から給電経路を遮断することを事前に通知する遮断通知信号を受信したときとした。これにより、第２実施形態の電動ステアリングロック装置は、電力供給が遮断された後、マイコン９１を早く停止することができる。
【００６６】
また、マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００からの指令に応じて制御を行うため、制御タイミングの調整を容易にでき、かつ、マイコン９１自体の処理も簡単にすることができる。
より詳しく説明すると、マイコン９１が第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６の電荷を放電するために出力レベルを切り替えたとしても、上位ＥＣＵ１００から電源電圧が供給されていると電荷が放電されない。そのため、早く電荷を放電させるには、出力レベルを切り替えた後に、電源電圧も早く遮断する必要がある。第２実施形態では、上位ＥＣＵ１００からの指令信号に応じてマイコン９１が出力レベルを切り替えるようにしたので、電動ステアリングロック装置のマイコンの出力レベル切り替えタイミングと、上位ＥＣＵの電源遮断タイミングとの調整が容易となり、タイミングのずれを極力無くすことができる。また、マイコン９１は、上位ＥＣＵ１００の指令に従って制御を行えばよいので、その処理、すなわち、プログラムを簡単にすることができる。
【００６７】
（第３実施形態）
図９は、第３実施形態の電動ステアリングロック装置の制御システム構成図である。
第３実施形態の電動ステアリングロック装置３は、未使用端子９１ａに接続されているのがプルダウン抵抗９９であり、これに関連してマイコン９１の動作が一部異なる他は、第１実施形態の電動ステアリングロック装置１と同様な形態をしている。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００６８】
第３実施形態のマイコン９１の未使用端子９１ａには、プルダウン抵抗９９が接続されている。その他の構成については、第１実施形態と同様である。
第３実施形態では、上述したように、未使用端子９１ａにプルダウン抵抗９９が接続されているので、通常時には、未使用端子９１ａの出力レベルをローレベルとする。そして、アンロック駆動制御状態が非駆動となったタイミングで、消費電流設定部９１ｂは、未使用端子９１ａの出力レベルをハイレベルに変更して、消費電流が増加するように設定する。
【００６９】
以上の構成により、第３実施形態の電動ステアリングロック装置３は、プルダウン抵抗９９を用いて、第１実施形態と同様な作用及び効果を得ることができる。
【００７０】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００７１】
例えば、第２実施形態において、第３実施形態と同様に、未使用端子９１ａにプルダウン抵抗を接続するように構成してもよい。
【００７２】
また、各実施形態において、第１のコンデンサ９５及び第２のコンデンサ９６が設けられている例を挙げて説明した。これに限らず、コンデンサの数及び位置は、適宜変更してもよい。
【００７３】
さらに、各実施形態において、アンロック駆動制御又はロック駆動制御として、単にロックボルトの動作に限らずに、例えば、モータ駆動回路等の故障診断や、制御情報の不揮発性メモリへの保存等、ロックボルトのアンロック駆動制御又はロック駆動制御前後に行われる処理についても、アンロック駆動制御又はロック駆動制御の一部として動作を行うようにしてもよい。すなわち、これらアンロック駆動制御又はロック駆動制御前後に行われる処理の完了をもって、アンロック駆動制御又はロック駆動制御が完了したものとして、消費電流設定部が動作を行うようにしてもよい。これにより、電動ステアリングロック装置は、マイコンの制御を正常に完了することができ、かつ、マイコンが停止するまでの時間を短くすることができる。
【００７４】
なお、第１実施形態から第３実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００７５】
１，３  電動ステアリングロック装置
１０    ケース
１０ａ  凹部
１０ｂ  コネクタ配設部
１０ｃ  ピン孔
１０ｄ  ロックボルト挿通孔
１０ｅ  係合溝
１０ｆ  ロック部材収納部
１０ｇ  基板収納部
１０ｈ  連通部
１１    ピン
２０    リッド
２１    ピン留め部
２１ａ  ピン挿通孔
２２    ギヤ保持筒部
２３    スプリング受け
３０    ロックユニット
３１    ロックボルト
３１ａ  長孔
３２    ドライバ
３２ａ  雄ネジ部
３２ｂ  ピン挿通孔
３２ｃ  回り止め部
３２ｄ  アーム
３２ｅ  磁石収納部
３２ｆ  隔壁
３３    磁石
３４    ピン
４０    ギヤ部材
４０ａ  ウォームホイール
４０ｂ  雌ネジ部
５１    スプリング
５２    スプリング
６１    電動モータ
６１ａ  出力軸
６２    ウォームギヤ
７０    基板
７１    モータ給電端子
７２    第１の磁気センサ
７３    第２の磁気センサ
８０    コネクタ
９１    マイコン
９１ａ  未使用端子
９１ｂ  消費電流設定部
９２    通信回路
９３    電力供給制御部
９４    定電圧回路
９５    第１のコンデンサ
９６    第２のコンデンサ
９７    モータ駆動制御部
９８    プルアップ抵抗
９９    プルダウン抵抗
１００  上位ＥＣＵ
２００  電源
Ｌ      給電経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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