(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
上圧力室および下圧力室を画定する負荷装置を備えたアクチュエータケーシングであって、前記上圧力室が、前記下圧力室と向かい合っている、アクチュエータケーシングと、
前記アクチュエータケーシングを流体弁と連結するヨークと、
前記ヨーク本体の中に形成されていて、前記ヨークに設置可能であり制御流体を第１内部通路に供給する位置決め装置の第１の出口を前記上圧力室と流体連結する第１内部通路と、
前記ヨーク本体の中に形成されていて、制御流体を第２内部通路に供給する前記位置決め装置の第２の出口を前記下圧力室と流体連結する第２内部通路と、
前記アクチュエータケーシングの中に位置していて、前記第１内部通路を前記上圧力室と流体連結する流体コネクタアセンブリであって、前記負荷装置は、前記ヨークの前記第１内部通路と前記上圧力室の間に位置している、流体コネクタアセンブリとを備えている装置。
【請求項２】
前記位置決め装置が前記ヨークに設置されると、前記位置決め装置の前記第１の出口が、前記第１内部通路の入口と連結され、前記位置決め装置が前記ヨークに設置されると、前記位置決め装置の前記第２の出口が、前記第２内部通路の入口と連結される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記流体コネクタアセンブリが、前記第１内部通路の第１の出口と前記上圧力室を流体連結するために前記アクチュエータケーシングの中に配置された第１の流体通路を備えている、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の流体通路が、管材を備えている、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記流体コネクタアセンブリが、前記管材を前記負荷装置と連結するコネクタをさらに備えている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記負荷装置が、前記第１内部通路の第１の出口および前記上圧力室を流体連結するた
めに開口を備えている、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記負荷装置が、ピストンまたはダイヤフラムを備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記上圧力室が、前記負荷装置の第１の側部と連絡しており、前記下圧力室が、前記負荷装置の第２の側部と連絡していて、前記第１の側部が、前記第２の側部の反対側にある、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記負荷装置が、ばね室を画定し、前記アクチュエータケーシングは、前記制御流体が、前記負荷装置の前記第１の側部に印加される力より小さい力を前記負荷装置の前記第２の側部に印加すると、前記負荷装置を所定の位置に付勢するように、前記上圧力室に配置されているばねをさらに備えている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記負荷装置が、ばね室を画定し、前記アクチュエータケーシングは、前記制御流体が、前記負荷装置の前記第２の側部に印加される力より小さい力を前記負荷装置の前記第１の側部に印加すると、前記負荷装置を所定の位置に付勢するように、前記下圧力室に配置されているばねをさらに備えている、請求項８または９に記載の装置。
【請求項１１】
アクチュエータ装置であって、
アクチュエータのケーシングと連結する第１の端部と、
流体弁と連結する第２の端部と、
前記第１の端部と前記第２の端部の間でヨークの中に形成される第１の流体経路であって、前記第１の流体経路は、前記ヨークの前記第１の端部に隣接して位置する第１の出口および前記第１の端部と前記第２の端部の間に位置する第１の入口を有しており、前記第１の流体経路は、前記ヨークに設置可能であり制御流体を当該第１の流体経路に供給する位置決め装置の第１の出口を前記アクチュエータの上圧力室と流体連結する、第１の流体経路と、
前記第１の端部と前記第２の端部の間で前記ヨークの中に形成される第２の流体経路であって、前記第２の流体経路は、前記ヨークの前記第１の端部に隣接して位置する第２の出口および前記第１の端部と前記第２の端部の間に位置する第２の入口を有しており、前記第２の流体経路は、制御流体を当該第２の流体経路に供給する前記位置決め装置の第２の出口を前記アクチュエータの下圧力室と流体連結する、第２の流体経路とを備えている、アクチュエータ装置。
【請求項１２】
前記第１の流体経路および前記上圧力室を流体連結するコネクタアセンブリをさらに備えている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記コネクタアセンブリが、少なくとも一部が前記下圧力室の中に位置している、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第１の流体経路の第１の部分が、第１の軸を画定し、前記第１の流体経路の第２の部分が、第２の軸を画定していて、前記第１の流体経路の前記第１の軸が、前記第１の流体経路の前記第２の軸と非平行である、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
前記第２の流体経路の第１の部分が、第１の軸を画定し、前記第２の流体経路の第２の部分が、第２の軸を画定していて、前記第２の流体経路の前記第１の軸が、前記第２の流体経路の前記第２の軸と非平行である、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記ヨークが、第１の脚および第２の脚を画定するＵ字形フレームを有している、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記第１の流体経路が、前記Ｕ字形フレームの前記第１の脚の中に形成されており、前記第２の流体経路が、前記第１の流体経路に隣接する前記Ｕ字形フレームの前記第１の脚の中に形成されていて、前記第１の流体経路が、前記第２の流体経路から流体分離されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記第１の流体経路が、前記Ｕ字形フレームの前記第１の脚の中に形成されており、前記第２の流体経路が、前記Ｕ字形フレームの前記第２の脚の中に形成されていて、前記第１の流体経路が、前記第２の流体経路から流体分離されている、請求項１６に記載の装置。
【請求項１９】
装置であって、
流体弁を作動させる手段と、
前記作動させる手段を流体弁に取り付ける手段と、
ヨークに設置可能な位置決め装置の第１の出口を、前記作動させる手段の第１の流体室と流体連結する第１の手段であって、前記位置決め装置は流体連結するために制御流体を前記第１の手段に供給し、流体連結する前記第１の手段は、前記取り付ける手段と一体化して形成されており、外部管材を使用することなく前記制御流体を前記第１の流体室に供給する流体連結する第１の手段と、
前記位置決め装置の第２の出口を前記作動させる手段の第２の流体室と流体連結する第２の手段であって、前記位置決め装置は流体連結するために制御流体を前記第２の手段に供給し、流体連結する前記第２の手段は、少なくとも一部が前記第１の流体室の中に位置している流体連結する第２の手段とを備えている、装置。
【請求項２０】
前記流体連結する第２の手段の第１の端部を前記流体連結する第１の手段に取り付け、かつ前記流体連結する第２の手段の第２の端部を前記作動させる手段に取り付ける手段をさらに備えている、請求項１９に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、概括的には、アクチュエータに関し、より厳密には、内部通路を備えたアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御弁は、プロセス制御システムにおいて、プロセス流体の流れを制御するのに一般的に使用される。制御弁は、制御弁を自動化するための流体弁の流量制御部材と作動的に連結されたアクチュエータ（例えば空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータなど）を通常含んでいる。動作中、多くの場合、制御装置（例えば位置決め装置）を使用して、制御流体（例えば空気）をアクチュエータに供給し、アクチュエータは、続いて、流量制御部材（例えば弁ゲート、プラグ、閉塞部材など）を弁座に対して所望の位置に置き、弁を通る流量を制御または調整する。
【０００３】
いくつかの例では、ヨークを使用して、アクチュエータを流体弁に連結する場合もある。さらに場合によっては、制御装置をヨークに設置することもある。いくつかの例では、外部管材を使用して、制御流体を制御装置とアクチュエータの室（例えば圧力室）の間で流体連結することもある。しかし、外部管材は、損傷することまたは脱落することがあり、それによって、アクチュエータの精度、すなわち弁を通る所望の流量に影響を及ぼす可能性がある。他の例では、制御流体を制御装置とアクチュエータの下圧力室の間で流体連結するように、内部経路をヨークの中に画定している場合もある。しかし、こうした例では、外部管材は、制御流体を制御装置とアクチュエータの上圧力室の間で流体連結する必要がある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
例示的装置は、上圧力室および下圧力室を画定する負荷装置を備えたアクチュエータケーシングを含んでいる。上圧力室は、下圧力室と向かい合っている。ヨークは、アクチュエータケーシングを流体弁と連結することになる。内部通路は、ヨーク本体の中に形成されていて、制御流体を上圧力室または下圧力室の少なくとも１つと流体連結する。流体コネクタアセンブリは、アクチュエータケーシングの中に位置していて、内部通路を上圧力室と流体連結する。負荷装置は、ヨークの内部通路と上圧力室の間に位置している。
【０００５】
アクチュエータ装置は、アクチュエータのケーシングと連結する第１の端部および流体弁と連結する第２の端部を含んでいる。第１の流体経路は、第１の端部と第２の端部の間でヨークの中に形成される。第１の流体経路は、ヨークの第１の端部に隣接して位置する第１の出口および第１の端部と第２の端部の間に位置する第１の入口を有している。第１の流体経路は、アクチュエータの上圧力室と流体連結することになる。第２の流体経路は、第１の端部と第２の端部の間のヨークの中に形成される。第２の流体経路は、ヨークの第１の端部に隣接して位置する第２の出口および第１の端部と第２の端部の間に位置する第２の入口を有している。第２の流体経路は、アクチュエータの下圧力室と流体連結することになる。
【０００６】
別の例示的装置は、流体弁を作動させる手段および作動用手段を流体弁に取り付ける手段を含んでいる。例示的装置は、制御流体をアクチュエータケーシングの第１の流体室と流体連結する第１の手段を含んでいる。流体連結用第１の手段は、取り付け用手段と一体化して形成されており、外部管材を使用せずに制御流体を第１の流体室に供給する。例示的装置は、制御流体をアクチュエータケーシングの第２の流体室と流体連結する第２の手
段を含んでいる。流体連結用第２の手段は、少なくとも一部が第１の流体室の中に位置している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１Ａ】外部管材を備えた周知の制御弁を図示する。
【図１Ｂ】外部管材を備えた周知の制御弁を図示する。
【図２】本明細書で開示する教示にしたがって内部通路を備えている、本明細書で開示する例示的アクチュエータアセンブリを図示する。
【図３Ａ】図２の例示的アクチュエータアセンブリの例示的ヨークを図示する。
【図３Ｂ】図２の例示的アクチュエータアセンブリの例示的ヨークを図示する。
【図４Ａ】内部通路を備えた、本明細書で開示する別の例示的ヨークを図示する。
【図４Ｂ】内部通路を備えた、本明細書で開示する別の例示的ヨークを図示する。
【図５】内部通路を備えた、本明細書で開示する別の例示的アクチュエータアセンブリを図示する。
【図６】内部通路を備えた、本明細書で開示する別の例示的アクチュエータアセンブリを図示する。
【図７】内部通路を備えた、本明細書で開示する別の例示的アクチュエータを図示する。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書で開示する例示的アクチュエータアセンブリでは、位置決め装置または制御装置とアクチュエータの室（例えば圧力室）の間で制御流体を流体連結するための外部管材を使用する必要がない。特に、本明細書で開示する例示的アクチュエータは、ヨークを使用して、供給流体または制御流体を位置決め装置とアクチュエータの室（例えば圧力室）の間で流体連結する。
【０００９】
より厳密には、本明細書で開示する例示的ヨーク装置は、ヨークの本体に形成された１つ以上の内部通路を使用して、制御流体（例えば空圧エア）を位置決め装置とアクチュエータの上圧力室および下圧力室の内の少なくとも１つの間で流体連結する。さらに、本明細書で開示する例示的アクチュエータアセンブリは、流体コネクタアセンブリを使用して、１つ以上の内部通路を上圧力室および下圧力室のもう一方と流体連結する。このようにして、位置決め装置は、外部管材を使用しなくてもアクチュエータの上圧力室および下圧力室と流体連結することができる。言い換えれば、本明細書で開示するアクチュエータアセンブリでは、ヨーク表面外部の管材、および／または位置とアクチュエータの間のアクチュエータケーシングを使用しない。位置決め装置を上圧力室および下圧力室と流体連結するために、位置決め装置を、例えばブラケットを利用してヨーク（例えばヨークの外表面）に連結してもまたは設置してもよい。次に、ヨークの本体に形成された１つ以上の内部通路は、位置決め装置の出口ポートをアクチュエータアセンブリの１つ以上の圧力室と流体連結する。外部管材をなくせば、そうしない場合に発生し得る外部管材への損傷を有意に減らすまたはなくし、それによって、本明細書で開示する例示的アクチュエータアセンブリの精度および信頼性は高まる。
【００１０】
例示的アクチュエータを詳述する前に、周知の制御弁アセンブリ１００についての簡単な考察を、図１Ａおよび図１Ｂと関連させて行なう。図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、制御弁アセンブリ１００は、ヨーク１０６を介して流体弁１０４と連結されたアクチュエータ１０２を含んでいる。図１Ｂに示すように、ダイヤフラム１０８をアクチュエータケーシング１１０の中に配置して、上圧力室１１２および第２の圧力室１１４を画定している。位置決め装置１１６（図１Ａ）は、制御流体（例えば空圧エア）を上圧力室および下圧力室１１２および１１４に供給する。より厳密には、外部管材１１８ａおよび１１８ｂを使用して、制御流体を位置決め装置１１６と圧力室１１２、１１４の間でそれぞれ流体連結する。
【００１１】
動作中、位置決め装置１１６は、制御流体を圧力源１２０から上圧力室１１２および／または第２の圧力室１１４へ供給して、ダイヤフラム１０８の向こう側に圧力差をもたらす。かかる圧力差によって、ダイヤフラム１０８が、ダイヤフラム１０８と作動的に連結された弁体を弁座（図示せず）に対して直線的方向に移動されて、流体弁１０４を通る流量を制御する。
【００１２】
しかし、外部管材１１８ａおよび１１８ｂは、損傷するまたは脱落される可能性があり、それによって、制御流体が、位置決め装置１１６および／または上圧力室および下圧力室１１２、１１４の間で流れることが制限されるまたは妨げられることになる。外部管材１１８ａおよび／または１１８ｂのこのような損傷または脱落は、車両などの物体と接触して発生する可能性がある。いくつかの例では、プロセス流体が流体弁１０４を通って流れることで、アクチュエータ１０２および／または制御弁アセンブリ１００の共振周波数とほぼ等しい周波数を、制御弁アセンブリ１００に付与することができ、アクチュエータ１０２および／または制御弁アセンブリ１００、ひいては、管材１１８ａおよび／または１１８ｂを振動させることになる。いくつかのこのような例では、例えば、誘発振動は、外部管材１１８ａおよび１１８ｂを脱落させるまたは損傷させる可能性があり、それによって、アクチュエータ１０２の動作、すなわち、流量制御部材の弁座に対する位置の精度に影響を及ぼすことになる。
【００１３】
図２は、本明細書で開示する教示にしたがって内部通路２０２を備えている例示的アクチュエータアセンブリ２００を図示する。図２の例示的アクチュエータアセンブリ２００は、アクチュエータケーシング２０６を流体弁（例えば図１Ａの流体弁１０４）に連結するためのヨーク２０４を含んでいる。アクチュエータアセンブリ２００は、アクチュエータケーシング２０６の中に位置する負荷装置またはダイヤフラム２０８を使用して、上圧力室２１２および下圧力室２１４を画定しており、上圧力室２１２は、第２の圧力室２１４と向かい合っている。
【００１４】
より厳密には、後述するように、アクチュエータアセンブリ２００は、流体コネクタアセンブリ２１５を使用して、内部通路２０２が、上圧力室および下圧力室２１２および２１４の両方および／またはどちらかと流体連結することを可能にしている。このようにして、内部通路２０２および流体コネクタアセンブリ２１５は、ヨーク２０４および／またはアクチュエータアセンブリ２００に対して外部的に位置している管材（例えば、アクチュエータアセンブリ２００のヨーク２０４の外表面に隣接する通路）を使用せずに、アクチュエータケーシング２０６への流体接続を可能にしている。
【００１５】
この例では、ダイヤフラム２０８は、ダイヤフラム板２１０を介してアクチュエータステム２１６と連結している。例えば、ダイヤフラム２０８は、ダイヤフラム板２１０に、固定的に、取り付けられている、締め付けられている、留められているまたは他の方法で連結されている（例えばクランプおよび／またはファスナを利用して）。アクチュエータステム２１６は、続いて、流体弁の流量制御部材およびダイヤフラム２０８を作動的に連結している。さらに、上圧力室２１２は、ダイヤフラム２０８の第１の側部２１８と流体連通しており、下圧力室２１４は、ダイヤフラム２０８の第２の側部２２０と流体連通している。
【００１６】
図２に示すように、位置決め装置２２２は、ヨーク２０４に連結されるまたは設置される。例えば、位置決め装置２２２は、ブラケットアセンブリ（図示せず）を利用してヨーク２０４に設置してもよい。ブラケットアセンブリは、例えばファスナを受ける複数の開口を備えたブラケットまたはプレートを含み得る。例えば、少なくとも１つのファスナが、ブラケットの開口の１つを通って伸張して、ヨーク２０４と係合する。
【００１７】
図示例のヨーク２０４は、アクチュエータケーシング２０６と連結した第１の端部２２４および、例えば流体弁のボンネットと連結した第２の端部２２６を有している。さらに、内部通路２０２は、位置決め装置２２２およびアクチュエータアセンブリ２００および／またはケーシング２０６を流体連結する。言い換えれば、内部通路２０２は、制御流体を、上圧力室２１２または下圧力室２１４の少なくとも１つと流体連結する（例えばアクチュエータアセンブリ２００のヨーク２０４の外面に隣接して）。より厳密には、内部通路２０２は、ヨーク２０４と一体化して形成されている。図示例では、内部通路２０２は、第１の流体経路２２８および第２の流体経路２３０を画定している。特に、第１の流体経路２２８は、位置決め装置２２２（例えば位置決め装置２２２の第１の出口ポート）または制御流体を上圧力室２１２と流体連結し、第２の流体経路２３０は、位置決め装置２２２（例えば位置決め装置２２２の第２の出口ポート）または制御流体を下圧力室２１４と流体連結する。
【００１８】
さらに、流体コネクタアセンブリ２１５は、第１の流体通路２３２を使用して、第１の流体経路２２８および上圧力室２１２を流体連結する。第１の流体通路２３２は、アクチュエータケーシング２０６の下圧力室２１４の中に位置している。第１の流体通路２３２および上圧力室２１２を流体連結するために、開口をダイヤフラム２０８および／またはダイヤフラム板２１０に形成して、第１の流体通路２３２と上圧力室２１２の間の流体連通を確立している。特に、図示例の第１の流体通路２３２は、コネクタ２３６（例えば、ホース金具またはクランプ）を利用して開口２３４に連結されている。
【００１９】
さらに、ダイヤフラム２０８の移動に順応するように、図示例の第１の流体通路２３２は、撓み管で形成されており、アクチュエータアセンブリ２００が、流体が弁を通って流れることを可能にする第１の位置（例えば弁の開位置）と、流体が弁を通って流れることを制限する第２の位置（例えば弁の閉位置）との間で移動するときに、アクチュエータアセンブリ２００および／またはダイヤフラム２０８の動作妨害を防止する十分な長さを有している。その結果、第１の流体通路２３２と第１の流体経路２２８を組み合わせることで、外部管材（例えば図１Ａの外部管材１１８ａ）を位置決め装置２２２と上圧力室２１２の間に使用する必要がなくなる。
【００２０】
さらに、第２の流体経路２３０は、コネクタ２３８（例えばホース金具またはクランプ）を利用して、下圧力室２１４に流体連結されており、それによって、外部管材（例えば図１Ａの外部管材１１８ｂ）を位置決め装置２２２と下圧力室２１４の間に使用する必要がない。その結果、例示的ヨーク２０４および流体コネクタアセンブリ２１５は、外部管材が使用される場合に発生し得る損傷を有意に減らすまたはなくすことにより、アクチュエータアセンブリ２００の信頼性を大幅に高める。
【００２１】
図３Ａは、図２の例示的ヨーク２０４の正面図である。図３Ｂは、図２の例示的ヨーク２０４の平面図である。図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、図示例のヨーク２０４は、第１の脚３０２および第２の脚３０４を画定する本体３００（例えばＵ字形本体）を有している。第１の流体経路２２８は、第１の入口３０６（図３Ａ）および第１の出口３０８（図３Ｂ）を有しており、第２の流体経路２３０は、第２の入口３１０（図３Ａ）および第２の出口３１２（図３Ｂ）を有している。特に、図示例では、第１の流体経路２２８の入口３０６は、ヨーク２０４の第１の端部２２４とヨーク２０４の第２の端部２２６の間に位置しており、第１の流体経路２２８の出口３０８は、ヨーク２０４の第１の端部２２４に隣接して位置している。より厳密には、第１の出口３０８は、ヨーク２０４の第１の脚３０２の表面３１４（例えば最上面または上面）に対して位置しており、入口３０６は、ヨーク２０４の第１の脚３０２の表面３１６（例えば側面）に対して位置している。言い換えれば、表面３１４は、ヨーク２０４の表面３１６に対してほぼ垂直である。結果的に
、第１の流体経路２２８の第１の部分３１８は、第１の軸３２０を画定し、第１の流体経路２２８の第２の部分３２２は、第１の軸３２０が第２の軸３２４に対して非平行であるように、第２の軸３２４を画定する。このようにして、第１の流体経路２２８の第１の部分３１８は、第１の流体経路２２８の第２部分３２２と交差している。
【００２２】
さらに、第２の流体経路２３０の入口３１０は、ヨーク２０４の第１の端部２２４とヨーク２０４の第２の端部２２６の間に位置しており、第２の流体経路２３０の出口３１２は、第１の端部２２４に隣接して位置している。より厳密には、第２の出口３１２は、ヨーク２０４の表面３１４上に位置しており、第２の入口３１０は、表面３１６上に位置している。結果的に、第２の流体経路２３０の第１の部分３２６は、第１の軸３２８を画定し、第２部分３３０は、第２の流体経路２３０の第１の軸３２８が第２の流体経路２３０の第２の軸３３２に対して非平行であるように、第２の軸３３２を画定する。このようにして、第２の流体経路２３０の第１の部分３２６は、第２の流体経路２３０の第２部分３３０と交差している。
【００２３】
図示例では、第１の脚３０２は、第１の流体経路および第２の流体経路２２８、２３０を画定している。特に、第１の流体経路２２８は、第２の流体経路２３０に隣接している。しかし、第１の流体経路２２８は、第２の流体経路２３０に隣接しているが、第１の流体経路２２８は、第２の流体経路２３０とは流体分離されている。したがって、第１の流体経路２２８の制御流体は、第２の流体経路２３０の制御流体と連絡する（例えば混ざる）ことはない。
【００２４】
後述する他の例では、第１の流体経路２２８は、ヨーク２０４の第１の脚３０２の中に形成されてもよく、第２の流体経路２３０は、ヨークの第２の脚３０４の中に形成されてもよい。さらに、いくつかの例では、ヨーク２０４で単一の流体経路２２８または２３０だけを使用してもよい。さらに他の例では、ヨーク２０４で２つを超える流体経路を使用してもよい。例えば、応答時間を増やすために、第１の脚および第２の脚３０２、３０４のそれぞれは、第１の流体経路および第２の流体経路２２８、２３０を含んでいてもよい。
【００２５】
図示例のヨーク２０４は、例えば鋳造または何らかの他の製造工程を利用して形成してもよい。さらに、第１の流体経路２２８および／または第２の流体経路２３０は、例えば中ぐり、穿孔、および／または何らかの他の適切な製造工程などの第２の製造作業を利用して形成してもよい。
【００２６】
動作中、図２、図３Ａおよび図３Ｂを参照すると、位置決め装置２２２は、供給源（例えば図１Ａの供給源１２０）から制御流体を受け取る。位置決め装置２２２は、制御流体を調整し、上圧力室２１２および／または下圧力室２１４の少なくとも１つに制御流体を供給する。特に、位置決め装置２２２の第１の出口またはポートは、第１の流体経路２２８の第１の入口３０６と連結し、位置決め装置２２２の第２の出口またはポートは、第２の流体経路２３０の第２の入口３１０と連結する。第１の流体経路２２８は、上圧力室２１２と流体連結し、第２の流体経路２３０は、下圧力室２１４と流体連結する。
【００２７】
特に、位置決め装置２２２は、上圧力室２１２および／または下圧力室２１４の少なくとも１つに制御流体を提供して、ダイヤフラム２０８の向こう側に圧力差を生じさせることで、弁を通る流量を制御する。例えば、上圧力室２１２の制御流体の圧力が、下圧力室２１４の制御流体の圧力より大きいと、ダイヤフラム２０８を第１の直線的方向（例えば図２の配置では下向き方向）に移動させる圧力差が発生する。同様に、上圧力室２１２の制御流体の圧力が、下圧力室２１４の制御流体の圧力より小さいと、ダイヤフラム２０８を、第１の直線的方向とは反対の第２の直線的方向（例えば図２の配置では上向き方向）
に移動させる圧力差が発生する。ダイヤフラム２０８のこのような直線的移動により、弁の流量制御部材を弁座と相対的に位置付けて、弁（例えば図１Ａの流体弁１０６）を通る流量を調整する。
【００２８】
図４Ａおよび図４Ｂは、本明細書で開示する、内部通路４０２を備えた別の例示的ヨーク４００を図示する。より厳密には、内部通路４０２は、第１の流体経路４０４および第２の流体経路４０６を画定する。第１の流体経路４０４は、第２の流体経路４０６に対して流体分離されている。図示例のヨーク４００は、第１の脚４１０および第２の脚４１２を画定する本体４０８（例えばＵ字形本体）を有している。図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、第１の流体経路４０４は、第１の脚４１０の中に形成されており、第２の流体経路４０６は、第２の脚４１２の中に形成されている。第１の流体経路および第２の流体経路４０４、４０６は、図３Ａおよび図３Ｂに関連して上で説明した実施例の例示的流体経路２２８および２３０と同様に構成されている。
【００２９】
図５から図７は、図２、図３Ａおよび図３Ｂの例示的ヨーク２０４と類似の例示的ヨークを備えた、本明細書で開示する他の例示的アクチュエータ５００、６００、および７００を図示する。上で説明した例示的ヨーク２０４またはアクチュエータアセンブリ２００の要素とほぼ類似であるまたは同一である、かつそうした要素の機能とほぼ類似のまたは同一の機能を有する、例示的アクチュエータ５００、６００、および７００のそうした要素について、以下ではさらに詳述しない。代わりに、関心がある読者は、上記の対応する説明を参照されたい。この手順を容易にするために、同じ参照番号を類似の構造物で使用している。
【００３０】
図５の例示的アクチュエータ５００は、ヨーク２０４を使用して、アクチュエータケーシング２０６を流体弁（例えば図１Ａの流体弁１０６）と連結している。アクチュエータ５００は、アクチュエータケーシング２０６の中に配置され、下圧力室または流体室５０２および上圧力室またはスプリング室５０４を画定する負荷装置またはダイヤフラム２０８を有している。ばね５０６は、ばね室５０４の中に配置され、ダイヤフラム２０８の第１の側部２１８に付勢または力を加える。さらに、流体室５０２は、ダイヤフラム２０８の第２の側部２２０と流体連通している。
【００３１】
図示例では、ヨーク２０４の第２の流体経路２３０は、流体室５０２と流体連結している。示すように、例示的アクチュエータ５００は、プラグ、キャップまたは挿入物５０８を使用して、流体が、ダイヤフラム板２１０および／またはダイヤフラム２０８の開口２３４を通って圧力室５０２とばね室５０４の間で流れることを遮断または防止している。さらに、示すように取り外し可能なプラグ、キャップまたは挿入物５１０が、第１の流体経路２２８の第１の入口３０６に連結されていて、流体が、第１の入口３０６を通ってばね室５０４と連絡することを防止または制限することができる。いくつかの例では、位置決め装置２２２の出口ポートが第１の流体経路２２８と連結されていない場合、挿入物５１０を第１の入口３０６から取り外して、ばね室５０４を大気と流体連結する（例えば通気する）ことができる。
【００３２】
動作中、位置決め装置（例えば図２の位置決め装置２２２）は、制御流体を第２の流体経路２３０を経由して流体室５０２に供給して、ダイヤフラム２０８の向こう側に圧力差を生じさせ、流体弁（例えば図１Ａの流体弁１０６）を通る流量を制御する。例えば、ばね５０６によって第１の側部２１８に加えられる力より大きい力をダイヤフラム２０８の第２の側部２２０に加える、流体室５０２に提供される制御流体の圧力は、ダイヤフラム２０８を第１の直線的方向に移動させる。同様に、ばね５０６によって第１の側部２１８に加えられる力より小さい力をダイヤフラム２０８の第２の側部２２０に加える、流体室５０２に提供される圧力は、ダイヤフラム２０８を第１の方向とは反対の第２の直線的方
向に移動させる。
【００３３】
図６は、本明細書で開示する例示的ヨーク２０４を使用している別の例示的アクチュエータ６００を図示する。この例では、ヨーク２０４の第１の流体経路２２８は、制御流体を位置決め装置（例えば図２の位置決め装置２２２）からアクチュエータ６００の上圧力室または流体室６０２へと流体連結する。流体室６０２は、ダイヤフラム２０８の第１の側部２１８と流体連通している。ばね６０４は、アクチュエータ６００の下圧力室またはばね室６０６の中に配置され、力をダイヤフラム２０８の第２の側部２２０に加える。さらに、流体コネクタアセンブリ２１５の第１の流体通路２３２は、ばね室６０６の中に位置する。第１の流体通路２３２は、コネクタ２３６を利用してダイヤフラム２０８およびダイヤフラム板２１０の開口２３４に連結され、第１の流体経路２２８および流体室６０２を流体連結する。第１の流体通路２３２は、管材を使用して実装されてもよく、動作中に、ばね６０４を妨害しない。特に、第１の流体通路２３２は、ばね６０４によって画定される中央開口６０８の中に位置する。この例では、第２の流体経路２３０は、例えば、取り外し可能なプラグ、キャップ、または挿入物５１０を利用して閉じることができる。あるいは、挿入物５１０を取り外して、ばね室６０６を大気と流体連結する（例えば通気する）ことができる。
【００３４】
図７は、ヨーク２０４を使用して、アクチュエータケーシング２０６を流体弁と連結しているさらに別の例示的アクチュエータ７００を図示する。この例では、負荷装置は、アクチュエータケーシング２０６の中に配置されて、上圧力室７０４および下圧力室７０６を画定するピストン７０２である。上圧力室７０４は、ピストン７０２の第１の側部７０８と連絡しており、第２の圧力室７０６は、ピストン７０２の第２の側部７１０と連絡している。さらに、第１の流体経路２２８は、制御流体を位置決め装置から上圧力室７０４へと流体連結し、第２の流体経路２３０は、制御流体を第２の圧力室７０８へと流体連結する。第１の流体経路２２８は、第１の流体通路２３２と流体連結する。ピストン７０２は、第１の流体通路２３２および上圧力室７０４を流体連結するために開口７１２を含んでいる。
【００３５】
本明細書において特定の例示的方法、装置および製品について説明してきたが、本特許の範囲は、これらに限定されるものではない。それどころか、本特許は、文字通りまたは均等の原則の下、添付の請求の範囲に正当に含まれる方法、装置、および製品の全てを対象とする。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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