(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を上側に搬送する揚穀コンベヤと、前記貯留部にて水平方向に沿って配設されており、前記揚穀コンベヤにて搬送された穀粒を前記貯留部に投入するスクリューコンベヤとを備えるコンバインにおいて、
前記スクリューコンベヤは、第１スクリューと、前記第１スクリューの軸方向位置とは異なる軸方向位置に配置された第２スクリューとを備えて二重螺旋状に構成され、
前記第１スクリューの端部に前記スクリューコンベヤの軸に平行な第１投擲羽根を設け、
前記第２スクリューの端部に前記スクリューコンベヤの軸に交差する方向に延びた第２投擲羽根を設け、
前記第１投擲羽根は前記第２投擲羽根よりも前記スクリューコンベヤによる穀粒の搬送方向下流側に配されること
を特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記貯留部内にて前記貯留部の天井に設けられており、前記第１投擲羽根によって投入された穀粒量を検出する穀粒量検出部と、
前記第１投擲羽根の通過を検出する通過検出部と、
該通過検出部の検出結果に基づいて定まる前記穀粒量検出部への穀粒の当接期間に前記穀粒量検出部にて検出された検出結果を、前記期間外に前記穀粒量検出部にて検出された検出結果に基づいて補正する補正部と
を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記第２投擲羽根によって投入される穀粒を案内する案内部を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記貯留部内にて、前記貯留部の天井に断面逆三角形状をなす突起が設けられていること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀稈を刈り取って脱穀し、脱穀した穀粒を貯留するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
大豆及びトウモロコシ等の穀粒を収穫する場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行うコンバインを使用することが多い。コンバインは、クローラにより圃場を走行し、この走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱胴へ搬送して脱穀する。そしてコンバインは、扱胴の下方に配置してあるチャフシーブにて、穀稈から分離した稈及び穀粒の選別を行い、選別された穀粒をチャフシーブから漏下させる。漏下した穀粒はバケットコンベヤによって上方に搬送される。
【０００３】
バケットコンベヤによって搬送された穀粒は、水平方向に延びたスクリューコンベヤによって、穀粒タンクの内側に搬送される。スクリューコンベヤの端部には投擲板が設けてあり、該投擲板によって下方に穀粒は投入される（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２―１１５２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記コンバインの穀粒タンク内には、スクリューコンベヤの下側にて穀粒が最も高く積もる。そのため、スクリューコンベヤ近傍まで穀粒が積み上がった場合、穀粒タンク内の充填率が所望の充填率よりも小さくても、スクリューコンベヤを停止させなければならない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒を貯留する貯留部の充填率を向上させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るコンバインは、刈取られた穀稈を脱穀する脱穀装置と、該脱穀装置にて脱穀された穀粒を貯留する貯留部と、前記脱穀装置にて脱穀された穀粒を上側に搬送する揚穀コンベヤと、前記貯留部にて水平方向に沿って配設されており、前記揚穀コンベヤにて搬送された穀粒を前記貯留部に投入するスクリューコンベヤとを備えるコンバインにおいて、前記スクリューコンベヤは、前記スクリューコンベヤの軸に平行な第１投擲羽根と、前記スクリューコンベヤの軸に交差する方向に延びた第２投擲羽根とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、第１投擲羽根と第２投擲羽根の姿勢が異なるので、それぞれ異なる上方向に、例えば後斜め上方向及び前斜め上方向に、穀粒が飛ばされる。
【０００９】
本発明に係るコンバインは、前記貯留部内にて前記貯留部の天井に設けられており、前記第１投擲羽根又は第２投擲羽根によって投入された穀粒量を検出する穀粒量検出部と、前記第１投擲羽根又は第２投擲羽根の通過を検出する通過検出部と、該通過検出部の検出結果に基づいて定まる前記穀粒量検出部への穀粒の当接期間に前記穀粒量検出部にて検出された検出結果を、前記期間外に前記穀粒量検出部にて検出された検出結果に基づいて補正する補正部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明においては、穀粒量検出部に、穀粒を当てて穀粒量を検出することができる。また貯留部の天井に穀粒量検出部を設けているので、穀粒量検出部は埋まらない。
【００１１】
本発明に係るコンバインは、前記第２投擲羽根によって投入される穀粒を案内する案内部を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明においては、案内部によって、第２投擲羽根によって投擲される穀粒を、貯留部内において、例えば前方に拡散させる。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、前記貯留部内にて、前記貯留部の天井に断面逆三角形状をなす突起が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明においては、第２投擲羽根によって投擲される穀粒を突起に当てることによって、貯留部内において、例えば左右に拡散させる。
【発明の効果】
【００１５】
第１投擲羽根及び第２投擲羽根によって、それぞれ異なる上方向に、穀粒が飛ばされるので、貯留部内における穀粒の偏在を防止し、貯留率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るコンバインを略示する斜視図である。
【図２】揚穀コンベヤ及びスクリューコンベヤ付近の構成を略示する正面断面図である。
【図３】揚穀コンベヤ及びスクリューコンベヤ付近の構成を略示する右側面断面図である。
【図４】搬送部及びスクリューコンベヤを略示する斜視図である。
【図５】スクリューコンベヤ付近の構成を略示する拡大斜視図である。
【図６】制御部の構成を示すブロック図である。
【図７】エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【図８】穀粒量検出センサの検出値とピックアップセンサの検出値との関係を示すグラフの一例である。
【図９】ＣＰＵによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】ＣＰＵによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【図１１】突起の構成を一部変更したコンバインにおける貯留タンクの内側を略示する部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明を実施の形態に係るコンバインを示す図面に基づいて説明する。図１はコンバインを略示する斜視図である。コンバインは圃場を走行するクローラ１を備えており、該クローラ１上にシャーシ２０が設けられている。該シャーシ２０上に、穀稈を脱穀する脱穀装置２が設けられており、該脱穀装置２の前方には、フィーダ室３を介して、穀稈を刈り取る刈取部４が設けられている。脱穀装置２の右側には、穀粒を貯留する穀粒タンク５（貯留部）が設けられており、該穀粒タンク５の前側に運転室６が設けられている。
【００１８】
穀粒タンク５の上部には、穀粒タンク５に貯留した穀粒を外部に搬送する排出オーガ９が設けられている。排出オーガ９は、筒状をなし、その内部にスクリュー式のコンベヤが設けられている。
【００１９】
脱穀装置２内には、穀稈を脱穀する扱胴及び該扱胴によって脱穀された穀粒を選別する揺動選別装置（いずれも図示略）が上下に配設されている。揺動選別装置の下方には、スクリュー式の搬送部８（図４参照）が軸方向を左右方向にして設けてある。該搬送部８の右端部にバケット式の揚穀コンベヤ７が立設してある。搬送部８は左側から右側に穀粒を搬送する。なお脱穀装置２、フィーダ室３、刈取部４、揚穀コンベヤ７及び搬送部８は、図示しないエンジンからの動力によって駆動される。
【００２０】
刈取部４によって刈り取られた圃場の穀稈はフィーダ室３内を搬送され、脱穀装置２によって脱穀される。脱穀によって穀稈から分離した穀粒は、搬送部８及び揚穀コンベヤ７によって搬送され、穀粒タンク５に投入される。
【００２１】
図２は揚穀コンベヤ７及びスクリューコンベヤ１０付近の構成を略示する正面断面図、図３は揚穀コンベヤ７及びスクリューコンベヤ１０付近の構成を略示する右側面断面図、図４は搬送部８及びスクリューコンベヤ１０を略示する斜視図、図５はスクリューコンベヤ１０付近の構成を略示する拡大斜視図である。なお図３において、端面板１５ｂの記載を省略している。
【００２２】
揚穀コンベヤ７は、上下に長い箱状のケーシング７０と、該ケーシング７０内にて上下に離隔して軸支された二つのスプロケット７１、７２と、両スプロケット７１、７２の間に巻回されたコンベヤチェーン７３と、該コンベヤチェーン７３に固定された複数のバケット７４とを備える。下側のスプロケット７２は搬送部８に連結しており、搬送部８の回転によって、右側から視認した場合に、時計回りに回転する。右側から視認した場合に、コンベヤチェーン７３も時計回りに回転し、バケット７４も回転する。
【００２３】
揚穀コンベヤ７の前側にスクリューコンベヤ１０が設けられている。スクリューコンベヤ１０は左右方向に沿って延びており、その右部分は穀粒タンク５内に位置している。
【００２４】
スクリューコンベヤ１０は、左右方向に延びており、その上側が開口した半円筒状をなすケーシング１５と、該ケーシング１５の内側に配置されており、左右方向に延びた軸１３と、該軸１３の外周面に螺旋状に設けられた第１スクリュー１１と、軸１３の外周面に螺旋状に設けられており、第１スクリュー１１の軸方向位置とは異なる軸方向位置に配置された第２スクリュー１２とを備える。第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２は、軸１３の外周面にて二重螺旋状に配置されている。
【００２５】
ケーシング１５の右端部の直径は他の部分の直径よりも大きく、前記右端部は大径部１５ａを形成している。大径部１５ａの前後寸法は他の部分の前後寸法よりも大きく、大径部１５ａの底部は、他の部分の底部よりも下方に位置している。大径部１５ａの底部後側には、ピックアップセンサ１６（通過検出部）が設けられている。ピックアップセンサ１６はホール素子などを有する磁気センサである。
【００２６】
大径部１５ａの右端には軸１３に直角な端面板１５ｂが設けられている。端面板１５ｂの中央部には、軸受１５ｃが設けられている。軸１３の右端部は軸受１５ｃに回転可能に支持されている。なお軸１３の左端部は、図示しない駆動源（例えばモータ）に連結している。駆動源からの動力によって軸１３は軸回りに回転する。
【００２７】
第１スクリュー１１の右端部には、第１投擲羽根１１ａが設けられている。第１投擲羽根１１ａは、軸１３に平行な板状をなし、軸１３から径方向に突出している。軸１３の回転時において、第１投擲羽根１１ａの先端部が大径部１５ａの内周面に接近した状態で、第１投擲羽根１１ａは回転する。第１投擲羽根１１ａは磁性体によって構成されており、ピックアップセンサ１６は、第１投擲羽根１１ａが通過した場合に、第１投擲羽根１１ａの通過を検出する。
【００２８】
第１スクリュー１１の右端部は、第２スクリュー１２の右端部よりも右側に位置している。第２スクリュー１２の右端部には第２投擲羽根１２ａが設けられている。図２に示す如く、第２投擲羽根１２ａは、軸１３の軸心に対して傾斜角θを形成するように、軸１３に交差する方向に延びた板状をなす。傾斜角θとしては例えば４５度が挙げられる。なお図２において、下側に位置する場合の第２投擲羽根１２ａが破線にて示されている。
【００２９】
ケーシング１５には、軸１３の軸方向における第２投擲羽根１２ａに対応する位置に、案内板１４（案内部）が設けられている。案内板１４は、ケーシング１５の後部上端に設けられている。図３に示す如く、案内板１４は斜め前上方に向けてケーシング１５から前傾姿勢で突出している。
【００３０】
穀粒タンク５内の天井には、図２に示す如く、前後方向に延びており、下方に突出した突起５１が設けられている。左右方向に平行な面を切断面とした突起５１の断面形状は、逆三角形状をなす。また前記天井には、図３に示す如く、穀粒量検出センサ５２（穀粒量検出部）が設けられている。穀粒量検出センサ５２は、歪みゲージ及び回路基板などを備える。穀粒量検出センサ５２は、衝突した穀粒の衝撃値を検出することができる構成であればよい。例えば歪みゲージに代えて、圧電素子を備えてもよい。
【００３１】
図２に示す如く、穀粒タンク５内の上部側面には、穀粒が満杯であることを検出する押圧式スイッチ５５が設けられている。押圧式スイッチ５５はスクリューコンベヤ１０よりも下側に位置する。
【００３２】
穀粒タンク５への穀粒の投入について説明する。搬送部８によって、揚穀コンベヤ７に搬送された穀粒は、バケット７４によって上方に搬送される。このとき、バケット７４の開口は上側を向いている。バケット７４は、上側のスプロケット７１にて折り返し、移動方向を下方に変更する。このときバケット７４の開口は下側を向き、バケット７４内の穀粒はスクリューコンベヤ１０に投入される。
【００３３】
スクリューコンベヤ１０に投入された穀粒は、第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２によって、穀粒タンク５内に搬送される。第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２は二重螺旋状に配置されているので、第１スクリュー１１及び第２スクリュー１２それぞれが個別に穀粒を搬送する。
【００３４】
図３の実線矢印にて示す如く、第１スクリュー１１にて搬送された穀粒は、第１スクリュー１１の右端部において、第１投擲羽根１１ａによって、斜め後上方に投擲され、穀粒量検出センサ５２に衝突する。
【００３５】
図２の実線矢印にて示す如く、第２スクリュー１２によって搬送された穀粒の一部は、第２スクリューの右端部において、第２投擲羽根１２ａによって、斜め右上方に投擲される。投擲された穀粒は突起５１に衝突し、左右に分散して降下する。
【００３６】
また図３の破線矢印にて示す如く、第２スクリュー１２によって搬送された穀粒の一部は、案内板１４に沿って又は案内板１４に当たって、斜め前上方に投擲される。
【００３７】
穀粒量検出センサ５２及びピックアップセンサ１６からの出力に基づいて、穀粒タンク５に貯留する穀粒量を演算する制御部１００がコンバインに搭載されている。図６は制御部１００の構成を示すブロック図、図７はエンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルである。
【００３８】
制御部１００は内部バス１００ｇにより相互に接続されたＣＰＵ(Central Processing Unit)１００ａ、ＲＯＭ(Read Only Memory)１００ｂ、ＲＡＭ(Random Access Memory)１００ｃ及びＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、穀粒量の演算を実行する。なおＣＰＵ１００ａはタイマを内蔵している。
【００３９】
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、ＬＵＴ(Look Up Table) １００ｈが格納してある。ＬＵＴ１００ｈには、エンジンの回転数及び係数βの関係を示すテーブルが記憶されている（図１０参照）。該テーブルは、「エンジン回転数」欄及び「係数β」欄を備えており、各欄の各行には、エンジン回転数と、エンジン回転数に対応した係数βの値（β１〜β６）が格納されている。なおエンジン回転数の大小は、スプロケット１４、１５の回転数の大小に対応している。なお回転数は単位時間（例えば１分）あたりの回転数を示す。
【００４０】
またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには、補正変数Ｘが設定されており、該補正変数Ｘには必要に応じて値が格納される。また、穀粒量検出センサ５２の検出値を穀粒量の算出対象に含めるか否かを判定するための閾値αが設定されている。
【００４１】
エンジンから刈取部４及び脱穀装置２への動力伝達経路上に、動力伝達経路を切断又は接続する刈取・脱穀クラッチ４６が設けてある。またエンジンの出力軸付近には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ４０が設けられている。前記運転室６内には、図示しないダッシュボードパネルが設けられており、該ダッシュボードパネルに、刈取及び脱穀を行うための刈取スイッチ８０並びに情報を表示する表示部８３等が配置されている。
【００４２】
制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、刈取・脱穀クラッチ４６に切断／接続信号を出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｆを介して、表示部８３に所定の映像を表示することを示す表示信号を出力する。
【００４３】
刈取スイッチ８０、穀粒量検出センサ５２、ピックアップセンサ１６、エンジン回転数センサ４０及び押圧式スイッチ５５の各出力信号は入力インタフェース１００ｅを介して制御部１００に入力されている。なお刈取スイッチ８０のオンオフに対応して、刈取・脱穀クラッチ４６が切断／接続される。
【００４４】
押圧式スイッチ５５から制御部１００に信号が入力された場合、制御部１００は表示部８３に信号を出力し、表示部８３は穀粒タンク５が満杯であることを示す情報を表示する。これにより、操作者は穀粒タンク５が満杯であることを容易に認識することができる。穀粒タンク５が満杯の場合、一般に操作者は収穫作業を終了する。従って押圧式スイッチ５５が押圧された場合、収穫作業は終了し、スクリューコンベヤ１０及び穀粒量検出センサ５２が穀粒に埋もれることを確実に回避することができる。
【００４５】
ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ５２の出力信号に係る検出値を積算し、閾値αと比較して積算対象に含めるか否かを判定する。そして積算対象に含める検出値をピックアップセンサ１６の出力信号に係る検出値に同期させてＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。図８は穀粒量検出センサ５２の検出値とピックアップセンサ１６の検出値との関係を示すグラフの一例である。
【００４６】
図８Ａは、時間と穀粒量検出センサ５２の検出値との関係を示すグラフである。穀粒量検出センサ５２の検出値は穀粒の衝突による歪み量を示しており、所定のサンプリング数における移動平均値である。図８Ｂは、時間とピックアップセンサ１６の検出値との関係を示すグラフである。ピックアップセンサ１６の検出値は、バケット７４による穀粒投入期間の起算点を示している。なお以下の説明において図８の周期Ｐの添字は適宜省略する。
【００４７】
ピックアップセンサ１６の検出値は、パルス波として検出され、パルス波の間隔が一の羽根板が通過した後、次に一の羽根板が通過するまでの期間、換言すれば一の羽根板の通過周期Ｐに相当する。ＣＰＵ１００ａは、周期Ｐに対応した所定の周期（例えば１００[ｍｓ]）で穀粒量検出センサ５２の検出値を取り込み、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。またＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ１６からパルス波が入力される都度、タイムスタンプを作成し、該タイムスタンプを、パルス波が入力された時に穀粒量検出センサ５２から入力された検出値に紐付けて、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶する。
【００４８】
図８において、穀粒がバケット７４によって穀粒タンク５に投入されている場合、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間（当接期間）に、穀粒量検出センサ５２からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値が入力される。０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に穀粒量検出センサ５２からＣＰＵ１００ａに入力された検出値は、穀粒が穀粒量検出センサ５２に衝突していない場合の検出値である。穀粒量検出センサ５２には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に瞬間的に穀粒が衝突し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間（非当接期間）に穀粒は衝突しない。
【００４９】
図８Ａにおいて、閾値αは、穀粒量検出センサ５２の温度特性及び機体の傾きなどの外乱によって、穀粒量検出センサ５２にて検出される検出値に相当する。穀粒がスクリューコンベヤ１０によって穀粒タンク５に投擲されていない場合、理想的には、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に、穀粒量検出センサ５２からＣＰＵ１００ａに穀粒の衝突による検出値は入力されない。しかし実際は、穀粒量検出センサ５２からＣＰＵ１００ａに外乱による検出値（閾値α）が入力される。
【００５０】
ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に穀粒量検出センサ５２から入力された検出値と閾値αとを比較する。該検出値に、閾値αを超過する値が含まれている場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象に決定する（図８Ａの周期Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ5 における破線ハッチング部分の面積）。積算すべき値は、穀粒量検出センサ５２への穀粒の衝突による力積に相当する。
【００５１】
検出値に、閾値αを超過する値が含まれていない場合、ＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を積算すべき対象から除外する（図８Ａにおいて、周期Ｐ3 及びＰ4 部分）。
【００５２】
一方０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における穀粒量検出センサ５２の検出値を積算した値（図８Ａの実線ハッチング部分の面積）は定常偏差に相当する。該定常偏差は、エンジンの振動、凹凸のある圃場を走行中に穀粒量検出センサ５２に伝播した振動及び穀粒量検出センサ５２の特性などに起因する。
【００５３】
ＣＰＵ１００ａは、所定の周期（例えば１[ｓ]）で、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における穀粒量検出センサ５２の検出値を積算した値に必要な処理を行い、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして、補正変数Ｘに格納する。
【００５４】
ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における穀粒量検出センサ５２の検出値を積算する。そして積算した値に含まれる定常偏差を補正変数Ｘに格納された値を用いて除去する。例えば積算した値から、補正変数Ｘに格納された値を減算する。
【００５５】
ＣＰＵ１００ａは、定常偏差を除去した補正値ＤをＲＡＭ１００ｃに記憶する。そして補正値Ｄに係数βを適用して、穀粒タンク５に貯留した穀粒量を求める。
【００５６】
次にＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理について説明する。図９は、ＣＰＵ１００ａによる穀粒量演算処理を示すフローチャートである。
【００５７】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、エンジン回転数センサ４０から信号を取り込む（ステップＳ２）。そしてＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてＬＵＴ１００ｈを参照し（ステップＳ３）、エンジン回転数センサ４０から取り込んだ信号が示すエンジン回転数に対応する係数β（β１〜β６）を決定する（ステップＳ４）。
【００５８】
そしてＣＰＵ１００ａは、ピックアップセンサ１６及び穀粒量検出センサ５２から信号を取り込み（ステップＳ５）、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間の力積を積算する（ステップＳ６）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間における穀粒量検出センサ５２の検出値を積算する。なお穀粒量検出センサ５２から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値を認識することができる。
【００５９】
次にＣＰＵ１００ａは、Ｐ／４〜３Ｐ／４の間に入力された検出値に、閾値αを超過した検出値が含まれるか否かを判定する（ステップＳ７）。閾値αを超過した検出値が含まれない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、ステップＳ１２へ処理を進める。
【００６０】
閾値αを超過した検出値が含まれる場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして補正変数Ｘを参照し（ステップＳ８）、算出した力積を補正変数Ｘにて補正し（ステップＳ９）、補正値Ｄを求める。例えばＣＰＵ１００ａは、算出した力積から補正変数Ｘに格納された値を減算する。なお減算は補正の一例であり、補正変数Ｘに格納された値に基づいて、乗算又は除算してもよい。
【００６１】
そしてＣＰＵ１００ａは、補正値Ｄに係数βを適用する（ステップＳ１０）。例えば補正値Ｄに係数βを乗算するか又は加算する。なお係数βの乗算又は加算は、係数βの適用の例示であってこれに限定されるものではない。次にＣＰＵ１００ａは、係数β適用後の補正値Ｄを積算する（ステップＳ１１）。なおステップＳ１１における積算値が穀粒タンク５に貯留した穀粒量に相当する。そしてＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ１２）。刈取スイッチ８０がオフでない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、すなわち刈取スイッチ８０がオンである場合、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。なお上述した穀粒量演算処理は、周期Ｐ以内に実行されるリアルタイム処理として実行することができる。なおステップＳ７の判定は、ステップＳ５の次に実行してもよい。またステップＳ１０の処理を省略し、補正値Ｄを積算してもよい。
【００６２】
次にＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理について説明する。図１０はＣＰＵ１００ａによる補正値算出処理を示すフローチャートである。
【００６３】
ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオンであるか否か判定し（ステップＳ２１）、刈取スイッチ８０がオンになるまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ピックアップセンサ１６及び穀粒量検出センサ５２から信号を取り込み（ステップＳ２２）、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における力積を積算する（ステップＳ２３）。このとき、ＣＰＵ１００ａは、ＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスしてタイムスタンプを参照し、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間における穀粒量検出センサ５２の検出値を積算する。なお穀粒量検出センサ５２から制御部１００には、検出値が一定のサンプリング周期で順次入力されており、ＣＰＵ１００ａは、タイムスタンプを参照することによって、０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐの間に入力された検出値を認識することができる。
【００６４】
そしてＣＰＵ１００ａは、積算した値に所定の処理を実行する（ステップＳ２４）。例えば、変動率を考慮した係数を乗算するか又は図示しないスイッチからの入力に応じて、予めＥＥＰＲＯＭ１００ｄに設定した所定の関数を適用する。次にＣＰＵ１００ａは、処理を施した値を補正変数Ｘに格納する（ステップＳ２５）。
【００６５】
そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマにて経時を開始し、所定時間、例えば１[ｓ]が経過するまで待機する（ステップＳ２６：ＮＯ）。所定時間が経過した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０から信号を取り込み、刈取スイッチ８０がオフであるか否か判定する（ステップＳ２７）。刈取スイッチ８０がオンである場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、タイマをリセットし（ステップＳ２８）、ステップＳ２２へ処理を戻す。刈取スイッチ８０がオフである場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理を終了する。
【００６６】
上述した実施の形態において、穀粒量検出センサ５２に穀粒が当接すべきでない期間０〜Ｐ／４及び３Ｐ／４〜Ｐ並びに穀粒が当接すべき期間Ｐ／４〜３Ｐ／４は例示に過ぎず、これに限定されるものではなく、当接期間及び非当接期間は各コンバインの仕様に応じて決定される。
【００６７】
実施の形態に係るコンバインにあっては、第１投擲羽根１１ａ及び第２投擲羽根１２ａによって、それぞれ異なる上方向に、穀粒が投擲されるので、穀粒タンク５内における穀粒の偏在を防止し、貯留率を向上させることができる。また穀粒量検出センサ５２に、穀粒を当てて穀粒量を検出することができる。また穀粒タンク５の天井に穀粒量検出センサ５２を設けているので、穀粒量検出センサ５２は埋まらない。
【００６８】
また案内板１４によって、第２投擲羽根１２ａによって投擲される穀粒を、穀粒タンク５内において、上前方又は上側方に拡散させることができる。また第２投擲羽根１２ａによって投擲される穀粒を突起５１に当てることによって、穀粒タンク５内において、例えば左右に拡散させることができる。
【００６９】
なお穀粒量検出センサを穀粒タンク５の天井の前部に設け、ケーシング１５に第２投擲羽根１２ａの通過を検出するピックアップセンサを設けて、第２投擲羽根１２ａによって投擲される穀粒が穀粒量検出センサに衝突するように構成してもよい。この場合、第２投擲羽根１２ａによって投擲された穀粒量に基づいて、穀粒タンク５に貯留された穀粒量が算出される。
【００７０】
（変更例）
図１１は突起５１の構成を一部変更したコンバインにおける貯留タンク５の内側を略示する部分拡大斜視図である。図１１に示すように、突起５１は穀粒量検出センサ５２の後側に配置されている。後側の左右寸法が前側の左右寸法よりも漸次大きくなるように、突起５１の左右寸法は設計されている。また後側の上下寸法が前側の上下寸法よりも漸次大きくなるように、突起５１の上下寸法は設計されている。突起５１の下端部は、後方に向けて下降傾斜している。
【００７１】
突起５１の左右寸法及び上下寸法が、後側の寸法が前側の寸法よりも漸次大きくなるように、設計されているので、穀粒タンク５内にて穀粒が拡散しやすくなる。
【００７２】
図１１においてスクリューコンベヤ１０の記載を省略しているが、スクリューコンベヤ１０は穀粒量検出センサ５２よりも前側に位置する。穀粒量検出センサ５２は突起５１よりも前側に位置しており、突起５１及びスクリューコンベヤ１０の間に位置する。そのため、スクリューコンベヤ１０から投擲された穀粒は穀粒量検出センサ５２に直接衝突する。
【００７３】
仮に穀粒量検出センサ５２が突起５１の後側に位置する場合、スクリューコンベヤ１０から投擲された穀粒は、突起５１に衝突した後、穀粒量検出センサ５２に間接的に衝突する。穀粒は穀粒量検出センサ５２に直接衝突するので、間接的に衝突する場合に比べて、穀粒量を正確に検出することができる。
【００７４】
今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７５】
２  脱穀装置
５  穀粒タンク（貯留部）
７  揚穀コンベヤ
１０  スクリューコンベヤ
１１  第１スクリュー
１１ａ  第１投擲羽根
１２  第２スクリュー
１２ａ  第２投擲羽根
１４  案内板（案内部）
１６  ピックアップセンサ（通過検出部）
５１  突起
５２  穀粒量検出センサ（穀粒量検出部）
１００  制御部（補正部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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