(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤をランダム収容しうる錠剤収容空間が形成されている容器部と、前記錠剤を一つずつ収容して通過させうる区画室が周縁部に列設されている整列盤と、前記整列盤に軸回転駆動を伝える軸回転伝動部材とを備え、前記錠剤収容空間の底部から前記容器部の下方へ前記錠剤を落下させうる排出口が前記容器部に形成されており、前記整列盤が前記錠剤収容空間の内底部に配置されて前記容器部にて軸回転可能に保持されている錠剤カセットにおいて、前記錠剤を一つ収容して通過させうる区画室が周縁部に形成されている回転体が、前記容器部の中のうち前記整列盤の上方に位置する所に配置されて前記錠剤収容空間を上下に仕切るとともに前記錠剤収容空間の中で軸回転可能になっており、前記軸回転伝動部材が前記回転体にも軸回転駆動を伝えるようになっており、前記回転体の区画室の個数が前記整列盤の区画室の個数より少ないことを特徴とする錠剤カセット。
【請求項２】
前記整列盤の回転軸と前記回転体の回転軸とが共に傾斜しており、その傾斜に基づく前記整列盤の区画室の傾斜円の軌跡における上昇位置に前記排出口が面していることを特徴とする請求項１記載の錠剤カセット。
【請求項３】
前記軸回転伝動部材が、回転軸を前記整列盤および前記回転体と同じだけ傾斜させた上側部分と、回転軸を鉛直にしていてカセット装着対象の錠剤フィーダの駆動部と係合しうる下側部分とからなることを特徴とする請求項２記載の錠剤カセット。
【請求項４】
前記整列盤の上面のうち周方向には隣り合う区画室の中間に位置し径方向には区画室より内側に位置する部位に突起が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された錠剤カセット。
【請求項５】
前記容器部が前記整列盤を囲う容器下部と前記回転体を囲う容器上部とを具備したものであり、前記容器上部が前記容器下部に対して着脱可能になっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された錠剤カセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダにおいて被駆動部を成す錠剤カセットに関し、詳しくは、錠剤を収容する容器部と容器部の中で軸回転しうる整列盤とを具備していて整列盤が軸回転駆動されると整列盤の周縁部の区画室と容器部の排出口とを介して錠剤を逐次落下させる錠剤カセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より多用されている錠剤フィーダは（例えば特許文献１〜３，図４参照）、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚などに固定して列設される駆動部１０と、錠剤補充作業の容易化などのため駆動部１０に対して着脱自在になっている錠剤カセット２０とからなり、多数の錠剤４を錠剤カセット２０にランダム収容しておき、必要に応じて駆動部１０を間欠動作や連続動作させて錠剤カセット２０から錠剤４を一つずつ送り出すようになっている。
【０００３】
このような錠剤フィーダ１０＋２０のうち、錠剤カセット２０は、蓋２２を開けて補充された多数の錠剤４を内部空間に収容する容器部２１と、容器部２１の内部空間の内底部に軸回転可能に設けられている整列盤２３と、整列盤２３の下端部中央に設けられていて錠剤カセット２０の駆動部１０への装着時には駆動部１０の駆動軸１１と噛合して駆動軸１１の軸回転運動を整列盤２３に伝達する回転伝動軸２７と、容器部２１と整列盤２３との環状間隙２４の下端部を画する容器部２１の底板に貫通形成された排出口２８に対向させて設けられ環状間隙２４の上端側の一部を仕切る仕切板２９とを備えている。
【０００４】
さらに、整列盤２３については、錠剤４の整列箇所である環状間隙２４を錠剤一つ分ずつ区切るために、環状間隙２４に突き出た羽根状の隔壁２５が、整列盤２３の外周面に等ピッチで多数形成されており、隣り合う隔壁２５，２５の間が、整列盤２３の上から落ちてきた錠剤４を一個ずつ或いは縦一列に並べて収める区画室２６になっている。しかも、仕切板２９は、区画室２６の中の最下の錠剤４を上方の錠剤４から切り分けることができる所に位置するよう、高低等の位置調整が施されてから、設置位置が固定されている。
【０００５】
なお、容器部２１や整列盤２３が硬質材から作られているのに対し、仕切板２９は、錠剤４を傷つけないよう、金属や硬質材から軟質材に変更され、高さ調整の容易化のため、ネジ止めから、適切な高さ小孔を選んで係着させるようになっている。
また、錠剤カセットを異形剤や半錠でも定形剤のように手軽に取り扱えるようにするために、上述した仕切板２９に代えて、変形容易な弾性体または可撓性部材からなる二重落下防止部材を導入し、それを軸受にて排出口２８や隔壁２５の上方に張っておくようになった錠剤カセットもある（例えば特許文献４参照）。
【０００６】
このような錠剤カセットで取り扱う薬剤は、錠剤であって、散薬は対象外である。そして、よく取り扱われる錠剤としては、円板状の錠剤（図示した円板状錠剤４）が典型的であるが、その他に、正多角形板状のものや、円筒状カプセル剤なども、しばしば錠剤カセットの取扱対象となる。
また、円形や球形あるいは正多角形や正多面形といった謂わば定形剤から外れた菱形板状の異形剤や、中央部の膨らんだ紡錘状の異形剤、一錠未満の単位で服用できるよう一錠を裁断等で２分割して作られた半錠なども、錠剤カセットで取り扱われることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１５３５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１５４６３７号公報
【特許文献３】特開２０１２−１２０７１９号公報
【特許文献４】特開２０１５−０１２８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような従来の錠剤カセットでは、整列盤の周縁部の区画室の形状を錠剤の形状に適合させておく必要があり而も仕切り等のため高度に適合させなければならないので、種々の錠剤の多くについて剤種毎に専用の錠剤カセットを予め設計および製造しておかないと錠剤分包機に実装して使用することができない。このため、多数の錠剤フィーダを装備した大型の錠剤分包機であっても、多岐に亘る錠剤の総てに錠剤カセットを装備することはできないので、使用頻度の大きい錠剤に対して優先的に錠剤カセットを割り当て、使用頻度の小さい錠剤については薬剤手撒き装置を使用する、といった運用がなされている。
【０００９】
とはいえ、手撒き作業は、例え小頻度であっても、煩雑で手間が掛かるうえ、作業者の精神的な負担が大きい。そのため、手撒き作業の頻度を下げるべく望ましくは手撒き作業を不要にすべく、使用頻度が小さくて錠剤分包機に常時は実装しておけない錠剤についても、錠剤カセットに収容しておき、必要に応じて他の錠剤カセットと付け替える等のことで一時的に錠剤分包機に実装するといった運用や、それに伴って必要になったカセット付け間違いチェック技術の開発などが、試みられている。
【００１０】
しかしながら、錠剤カセットが、錠剤を一つずつ収容する区画室が周縁部に列設されている整列盤の上に直に多数の錠剤を積み重ね収容する従来のままでは、上述したようにほぼ剤種毎に少しずつとはいえ異なる専用の錠剤カセットが必要になるため、量産しようにも量産効果が大きくなくて設計や製造の負担が大きい。しかも、事前に専用の錠剤カセットを準備しておいたときしか使用できないため、急の用には役立たない。
そこで、多少なら形状の異なる別の錠剤にも共用しうる錠剤カセットを実現することが技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の錠剤カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、錠剤をランダム収容しうる錠剤収容空間とその底部から前記錠剤を落下させうる排出口とが形成されている容器部と、前記錠剤を一つずつ収容して通過させうる区画室が周縁部に列設されており且つ前記錠剤収容空間の内底部に軸回転可能に設けられている整列盤と、前記整列盤に軸回転駆動を伝える軸回転伝動部材とを備えた錠剤カセットにおいて、前記錠剤を一つ収容して通過させうる区画室が周縁部に形成されている回転体が、前記錠剤収容空間の中のうち前記整列盤の上方に位置する所に軸回転可能に配設されて前記錠剤収容空間を上下に仕切っており、前記軸回転伝動部材が前記回転体にも軸回転駆動を伝えるようになっており、前記回転体の区画室の個数が前記整列盤の区画室の個数より少ないことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の錠剤カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤カセットであって、前記整列盤と前記回転体とが共に回転軸の傾斜したものであり、その傾斜に基づく前記整列盤の区画室の上昇位置に前記排出口が面していることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明の錠剤カセットは（解決手段３）、上記解決手段２の錠剤カセットであって、前記軸回転伝動部材が、回転軸を前記整列盤および前記回転体と同じだけ傾斜させた上側部分と、回転軸を鉛直にしていてカセット装着対象の錠剤フィーダの駆動部と係合しうる下側部分とからなることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の錠剤カセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の錠剤カセットであって、前記整列盤の上面のうち周方向には隣り合う区画室の中間に位置し径方向には区画室より内側に位置する部位に突起が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の錠剤カセットは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の錠剤カセットであって、前記容器部が前記整列盤を囲う容器下部と前記回転体を囲う容器上部とを具備したものであり、前記容器上部が前記容器下部に対して着脱可能になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
このような本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段１）、整列盤と一緒に軸回転駆動される回転体が導入され、この回転体よって整列盤の上方で錠剤収容空間が上下に分割される。また、錠剤を通過させる区画室が整列盤の周縁部だけでなく回転体の周縁部にも形成されているが、区画室の個数については回転体の区画室数が整列盤の区画室数より少なくなっている。すなわち、錠剤収容空間が、回転体を境にして、回転体より上の上部収容空間と、回転体より下で整列盤より上の下部収容空間とに分けられるとともに、それらの上部収容空間と下部収容空間が回転体の少ない区画室を介して連通するものとなる。
【００１７】
そのため、錠剤収容空間の上部収容空間に錠剤をランダム収容してから、整列盤と回転体を軸回転させると、錠剤収容空間の上部収容空間の錠剤が回転体の区画室を通過して錠剤収容空間の下部収容空間に移り整列盤の上に落下するとともに、錠剤収容空間の下部収容空間の錠剤が整列盤の区画室を通過して容器部の排出口に移り容器部外へ落下するが、区画室の個数差が十分であれば、整列盤の錠剤通過率すなわち錠剤の単位時間当たり通過個数が回転体の錠剤通過率を上回ることから、錠剤収容空間の下部収容空間には錠剤が少数個しかとどまらないので、整列盤の上の錠剤は、重ならないで散らばることになる。
【００１８】
このように整列盤の上で直には錠剤が積み重ならないようにしたことにより、整列盤の区画室のサイズを従来ほど厳しく錠剤に対応させなくても更には仕切板が無くても錠剤が一つずつ排出されるので、同じ整列盤を従来より多くの種類の錠剤に共用することができる。また、回転体は錠剤通過率の制約を守れば一回転中に複数個の錠剤を通過させても問題無いため、その区画室のサイズについても、やはり従来ほど厳しく錠剤に対応させなくて良いので、回転体も多くの種類の錠剤に共用することができる。
したがって、この発明によれば、比較的簡素な構造で共用化率を高めることができて、多少なら形状の異なる別の錠剤にも共用しうる錠剤カセットを実現することができる。
【００１９】
また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段２）、整列盤も回転体も傾斜させたことにより、それらの上面と重力との相対方向が軸回転に伴って変化するため、整列盤や回転体の上の錠剤が揺さぶられて効率良く周縁部の区画室に入ることとなる。しかも、整列盤の傾斜に基づく整列盤の区画室の上昇位置に容器部の排出口が面するようにしたことにより、整列盤の区画室で一時的に錠剤が重なった場合でも、その重なりは不安定なので、整列盤の軸回転に伴って区画室が弧状に上昇移動する際に確実に上側の錠剤が転がり落ちる。そのため、比較的簡素な構造で共用化率を高めた錠剤カセットでありながら、安定して能率良く錠剤を逐次排出することができる。
【００２０】
さらに、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段３）、軸回転伝動部材の上側部分は回転軸を整列盤および回転体と同じだけ傾斜させる一方、軸回転伝動部材の下側部分は回転軸を鉛直にして更に装着対象の錠剤フィーダの駆動部と係合しうるようにしたことにより、従来品との互換性が得られるので、既存の錠剤フィーダや錠剤分包機に対してもカセット付け替え等にて直ちに使用することができる。
【００２１】
また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段４）、整列盤の上面のうち特定部位に突起が設けられたことにより、整列盤の回転時に、周縁部より内側の錠剤に対する撹拌効果が期待できるとともに、区画室の近傍の錠剤に対する分離拡散効果が期待できる。
【００２２】
また、上述した回転体の導入によって回転体の下の下部収容空間が容器上部の錠剤補充口等からは清掃し難くなっているところ、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段５）、容器部が整列盤周りの容器下部と回転体周りの容器上部とに分解できるようになったため、容器上部を外して清掃することで回転体の下も容易に清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１について、錠剤カセットの構造を示し、（ａ），（ｂ）が外観斜視図、（ｃ）が縦断面図、（ｄ）が縦断部分の斜視図である。
【図２】（ａ）が錠剤カセットの展開斜視図、（ｂ）が整列盤と軸回転伝動部材の上側部分との外観斜視図である。
【図３】錠剤カセットの動作状態を時系列で示し、（ａ）〜（ｃ）何れも整列盤と回転体と容器部内底円板部との斜視図である。
【図４】従来の錠剤カセットを組み込んだ錠剤フィーダを示し、（ａ）が駆動部に錠剤カセットを装着したところの側面外観図、（ｂ）が駆動部から錠剤カセットを外したところの縦断側面図、（ｃ）が錠剤カセットの要部の横断平面図、（ｄ）が錠剤を収容した錠剤カセットの要部の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜図３に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００２５】
本発明の錠剤カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ），（ｂ）が錠剤カセット３０の外観斜視図、（ｃ）が錠剤カセット３０を縦に二分割した半身の縦断面図、（ｄ）がその縦断半身の斜視図である。
また、図２は、（ａ）が錠剤カセット３０の展開図、（ｂ）が軸回転伝動部材６０の上側部分６２が付いている整列盤５０に係る外観斜視図である。
【００２６】
この錠剤カセット３０は（図１，図２（ａ）参照）、既述した駆動部１０に着脱可能な容器部４０と、容器部４０に内蔵された整列盤５０と軸回転伝動部材６０と回転体７０とを具備しており、容器部４０が駆動部１０に装着されると整列盤５０と軸回転伝動部材６０と回転体７０とが一緒に駆動部１０の軸回転駆動を受けるようになっているので、既述した錠剤カセット２０を代替できるものとなっている。
【００２７】
容器部４０は、多数個の錠剤をランダム収容するための錠剤収容空間４２＋４７を囲っている中央部の錠剤収容部を主体としたものであることや、錠剤補充等のため上端部には開閉可能な蓋４８が装備されていること、下端部（４１）が錠剤カセット２０の下端部と同様に駆動部１０の上端へ着脱しうる形状になっていること、錠剤収容空間４２＋４７の底部から下方へ錠剤を落下させるための排出口４３が下端部（４１）に形成されていることは、既述した錠剤カセット２０の基本構造を踏襲しているが、次のように改造された点で、錠剤カセット２０とは異なるものとなっている。
【００２８】
容器部４０によって囲われている錠剤収容空間４２＋４７は、内底に整列盤５０を軸回転可能な状態で収めている下部が、軸方向の鉛直な円筒状空間でなく、軸方向を傾斜角θだけ傾けた円筒状空間になっており、整列盤５０の斜め上方には回転体７０も軸回転可能に収めていて、回転体７０のところで、回転体７０と整列盤５０及び内底部との間の下部収容空間４２と、回転体７０と蓋４８との間の上部収容空間４７とに分割されている。また、容器部４０は、整列盤５０を囲う容器下部４１と、回転体７０を囲う容器上部４５とに分かれているが、容器下部４１の上端部と容器上部４５の下端部とが嵌合可能なので、容器上部４５を容器下部４１に着脱することができ、装着時には容器下部４１の突片４４を容器上部４５の切欠４６に差し込んで容器上部４５を回すことで容易に装着状態を固定できるものとなっている。
【００２９】
整列盤５０は（図２（ｂ）参照）、平坦な円板状の部材であり、その周縁部には、円板の縁を切り欠いて作ったような区画室５１が、多数個（図示の例では１０個）、等ピッチで列設されている。整列盤５０の上では少数個の錠剤が散在するので、それぞれの区画室５１は、錠剤を一つずつ収容して通過させることができれば良く、上下に重なった錠剤を仕切板で上下に仕切る必要が無いので、既述した従来の区画室２６ほど錠剤形状にキッチリ適合させる必要がない。例えば、各種錠剤に採用されている円板状の錠剤を取り扱う場合、径方向にも厚み方向にも２５％程度まで遊びがあっても不都合がない。
【００３０】
また、整列盤５０は、その上面のうち、周方向には隣り合う区画室５１，５１の中間に位置し、径方向には区画室５１より内側に位置する部位に、突起５２が設けられている。突起５２は、図示の例では、小さな三角板状の部材からなり、区画室５１，５１の間すべてでなく一つ置きに配設されている。さらに（図１，図２（ａ）参照）、整列盤５０は、容器部４０の容器下部４１の底板上面に載せられて、錠剤収容空間４２＋４７の下部収容空間４２の内底部に収まり、その中心を貫いて表裏へ垂直に伸びる軸回転伝動部材６０の上側部分６２によって軸回転させられるようになっている。
【００３１】
軸回転伝動部材６０は（図１，図２参照）、上述した整列盤５０だけでなく後で詳述する回転体７０にも駆動部１０の軸回転駆動を伝えるためのものであり、回転軸が鉛直になっている下側部分６１と、回転軸が鉛直から傾斜角θだけ傾斜している上側部分６２とからなり、下側部分６１の上端部と上側部分６２の下端部とが傘歯車６３の介在により軸回転伝動可能に連結されている。軸回転伝動部材６０の上側部分６２は、整列盤５０の中心を貫いて上下に伸びており、上端部が回転体７０の中心の貫通穴７２に挿入されて回転体７０を軸回転伝動可能に支持するようになっている。図示の例では上側部分６２が整列盤５０と一体になっているが、それらは組立可能な別体のものであっても良い。なお、下側部分６１の下端から内部へ彫り込み形成された内歯ギヤは、既述した従来の回転伝動軸２７と同じく、外歯の駆動軸１１と噛合して、軸回転駆動を伝達するようになっている。
【００３２】
回転体７０は、平坦な円板状の部材であり、その周縁部には、円板の縁を切り欠いて作ったような区画室７１が、小数個（図示の例では１個だけ）、形成されている。この回転体７０が、錠剤収容空間４２＋４７の中で整列盤５０の上方に配置されており、上述したように整列盤５０から上へ伸びている軸回転伝動部材６０の上側部分６２によって軸回転可能に支持されて錠剤収容空間４２＋４７を上下に仕切っているので、錠剤収容空間４２＋４７が下部収容空間４２と上部収容空間４７とに分割されるとともに、下部収容空間４２と上部収容空間４７とが区画室７１を介して連通するものとなっている。
【００３３】
しかも、回転体７０の区画室７１の個数が整列盤５０の区画室５１の個数より少ない。図示の例では、区画室７１が１個なのに対し区画室５１が１０個なので、区画室７１は区画室５１の１０分の１しかない。そのため、区画室７１も、区画室５１と同様、既述した従来の区画室２６ほど錠剤形状にキッチリ適合させる必要がない。詳述すると、回転体７０の上には、錠剤がランダムに収容され、錠剤が多数個であれば積み重なるが、区画室７１を複数の錠剤が続けて通過しても、それが時々なら、それらの錠剤が整列盤５０の上で散らばることと、整列盤５０が傾斜して回転することとから、複数個の錠剤が区画室５１に入ってとどまるということが無いので、区画室５１と同様に、区画室７１にも、錠剤に対して、既述した従来の区画室２６よりも大きな遊びを持たせることができる。
【００３４】
このような回転体７０に係る水平からの傾斜と、整列盤５０に係る水平からの傾斜と、軸回転伝動部材６０に係る上側部分６２の回転軸の鉛直からの傾斜と、容器部４０のうち下部収容空間４２を囲っている円筒状部分の軸心に係る鉛直からの傾斜は、同じ傾斜角θだけ同じ方向へ傾いている。この傾斜角θは、球状形や楕円球状形といった転がりやすい錠剤を取り扱うのなら１０゜程度でも十分であるが、円筒状形など転動したり滑落したりする錠剤を取り扱うときにはそれより大きいのが良く、板状形や角形といった転動せずに滑落する錠剤を取り扱うのなら３０゜〜６０゜程度に大きくするのが良い。
【００３５】
また、傾斜角θは、上述した整列盤５０の上での錠剤の転動や滑落の考慮だけでなく、区画室５１にたまたま複数個の錠剤が入ってしまったときでも、傾斜している整列盤５０の軸回転に伴って区画室５１が弧状の傾斜経路を辿り、そのときに変化する重力等によって区画室５１の中の錠剤が揺さぶられることで、上側の錠剤が確実に転げ落ちるようにすることも、勘案して、２０゜〜６０゜程度にされる。しかも、そのような傾斜状態で整列盤５０が軸回転すると、それに随伴して区画室５１が傾斜円の軌跡を描いて移動し、その移動には上下移動の成分が含まれているので、区画室５１が昇降も行うことになるが、容器下部４１の内底の円板部のうち、上記昇降の際の区画室５１の上昇位置（図示の例では昇りきった所）に対して下から直面するような部位に、排出口４３が形成されている。
【００３６】
この実施例１の錠剤カセット３０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）〜（ｃ）が何れも整列盤５０と回転体７０と容器部内底円板部（４１）との斜視図であり、錠剤カセット３０の動作状態を時系列で示している。
【００３７】
ここでは円板状の錠剤４を錠剤カセット３０にて逐次供給するところを述べる。錠剤４を既に十分に収容している錠剤カセット３０が有ればそれを使用するが、そうでなければ、使用可能な空の錠剤カセット３０の選出から始める。主な選出基準は、回転体７０の区画室７１及び整列盤５０の区画室５１のサイズが錠剤４の外寸より約０．５ｍｍ〜２５％程度大きい範囲に入っていることと、整列盤５０及び回転体７０の傾斜角θが滑落タイプの円板状錠剤に適合した３０゜〜６０゜程度（図示の例では約４５゜）になっていることなので、作業者は、そのような基準を満たした空の錠剤カセット３０を選出する。
【００３８】
空カセット選出後、作業者が、空の錠剤カセット３０の蓋４８を開けて、そこから錠剤カセット３０の上部収容空間４７へ使用予定以上の個数の錠剤４を投入し、それから蓋４８を閉めると、錠剤補充が済んで、錠剤カセット３０の使用準備が整う。この時点では（図３（ａ）参照）、錠剤４は、ほとんどが回転体７０より上の上部収容空間４７に留まっており、区画室７１を通過して整列盤５０の上に落下するものは全く無いか有ったとしても僅かにすぎないうえ、落下したとしても整列盤５０のうち下降側に位置していて排出口４３から斜め下方へ最も遠い所にとどまるので、不所望な錠剤排出は起こらない。
【００３９】
錠剤補充後、作業者は、錠剤カセット３０を薬剤分包機や錠剤半切機といった自動調剤機の駆動部１０に装着してその駆動部１０及び錠剤カセット３０を動作可能な錠剤フィーダにするとともに、その錠剤フィーダから錠剤４を逐次供給・逐次落下排出させる調剤データを、手動操作で或いは処方データ等に基づく自動処理で、自動調剤機の制御部に設定する。これで、錠剤４の逐次供給については自動調剤機が動作可能な状態となる。
【００４０】
そして、自動調剤機が始動し、その制御に従って錠剤フィーダが動作し、その駆動部１０の駆動軸１１が軸回転を行うと、錠剤カセット２０では、軸回転伝動部材６０が軸回転を始め、それに随伴して整列盤５０と回転体７０も軸回転を行う。回転体７０が軸回転すると、それに伴って区画室７１が円軌跡を移動し、上部収容空間４７に収容されている多数の錠剤４のうち区画室７１が直下に来た錠剤４であって他の錠剤４等の束縛から逃れられた錠剤４が区画室７１を通過して下部収容空間４２に落下する（図３（ｂ）参照）。
そのとき、区画室７１が少数個（図示の例では１個だけ）しかないので、錠剤４は、一気に纏めて落下することがなく、少しずつ間欠的に落下する。
【００４１】
下部収容空間４２に落下した錠剤４は、整列盤５０の上を転がったり滑ったりしながら傾斜下方へ移動して、最下降位置か近くの区画室５１に入る。区画室５１は多数個（図示の例では１０個も）有るので、また下部収容空間４２には錠剤４が未だ少数個しか落ちて来ていないので、錠剤４は大抵が散らばって一つずつ別の区画室５１に入る。そして、区画室５１に入った錠剤４は、整列盤５０の軸回転に伴う区画室５１の円軌跡移動によって、その円軌跡のうち上昇側の円弧状部分を移送され、上昇位置の排出口４３の上まで運ばれる（図３（ｃ）参照）。
【００４２】
また、区画室５１に収容済みの他の錠剤４の上にたまたま乗り上げてしまう錠剤４も有るが、そのような錠剤４は、円弧状軌跡に沿って上昇する際に重力方向に対する姿勢の変化によって揺さぶられて、排出口４３に到達する前に途中離脱し、整列盤５０の上を転がり落ちるか滑り落ちるので、不所望な二錠排出を引き起こすことなく、逐次排出の再試行に回され、何れは排出口４３の上まで一つずつ運ばれる。
【００４３】
しかも、その際や上述した区画室７１通過後に錠剤４が整列盤５０の上を転がって又は滑って下降側へ落ちるとき、さらには錠剤４が下降側へ落ちてからも、整列盤の回転に伴って移動して来た突起５２が錠剤４に当接して錠剤４を撹拌するため、例え整列盤５０の上に複数個の錠剤４，４の塊が出来たとしても、それは速やかに散開させられるので、そもそも複数の錠剤４，４が同じ区画室５１に重なって留まることは滅多に起こらない。そして、それがたまたま起きたときには上述のようにして速やかに解消される。
【００４４】
こうして、一つずつ排出口４３の上まで運ばれた錠剤４は、排出口４３を通って下方へ落下し（図３（ｃ）参照）、自動調剤機による分包や裁断といった後処理に供される。
そして、錠剤４の供給を終えた錠剤カセット３０は、引き続き他の処方等にも使用されるのであれば自動調剤機への装着状態を維持するが、そうでなければ、作業者が装着先の駆動部１０から取り外す。そして、将来の再装着に備えてそのまま保管するか、あるいは錠剤４の回収が必要な場合や他の錠剤への使用のため空けておく場合等には、突片４４が切欠４６から抜けるように容器部４０を操作して容器下部４１から容器上部４５を取り外し、さらに回転体７０を軸回転伝動部材６０から取り外して、錠剤カセット３０を分解し（図２（ａ）参照）、内部を綺麗に清掃してから組み立て直して保管する。
【００４５】
［その他］
上記実施例では、円板状の錠剤４を取り扱っていたが、これは本発明の錠剤カセットで取り扱える錠剤の典型例であり、正多角形板状のものや、円筒状カプセル剤なども、本発明の錠剤カセットの取扱対象になりうる。また、そのような定形剤から外れた菱形板状の異形剤や、中央部の膨らんだ紡錘状の異形剤、裁断された半錠なども、本発明の錠剤カセットの取扱対象になりうる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の錠剤カセットは、装着可能な錠剤フィーダの駆動部を具備した機器であれば、上述した薬剤分包機や錠剤半切機に限らず、瓶詰機など他の調剤機にも適用できる。
全自動の調剤機に限らず、例えば手動操作の度に一錠ずつ処理する半自動の調剤機などにも、使用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
４…錠剤、１０…駆動部、２０…錠剤カセット、
２１…容器部、２２…蓋、２３…整列盤、２４…環状間隙、２５…隔壁、
２６…区画室、２７…回転伝動軸、２８…排出口、２９…仕切板、
３０…錠剤カセット、
４０…容器部、４２＋４７…錠剤収容空間、
４１…容器下部、４２…下部収容空間、４３…排出口、４４…突片、
４５…容器上部、４６…切欠、４７…上部収容空間、４８…蓋、
５０…整列盤、５１…区画室、５２…突起、
６０…軸回転伝動部材、θ…傾斜角、
６１…下側部分、６２…上側部分、６３…傘歯車、
７０…回転体、７１…区画室、７２…貫通穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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