(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、
前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、
前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、
前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、 
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、を含み、
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
空気が流動できるリング状の流路と、
前記流路に一定間隔を置いてウェハーの上下面に空気を噴射させることができる複数個の噴射口と、を含む、
ウェハーの欠陥測定装置。
【請求項２】
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
前記ウェハーの上下面に噴射される空気の噴射角度が４５゜であり、
前記ウェハーの中心とエッジとの間の中間地点に空気を噴射させる、
請求項１に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【請求項３】
前記流路の前記噴射口は、少なくとも二つ以上のグループに分かれるように複数個の流路ユニットに区画され、
前記流路ユニットは、空気の噴射圧を調節するためにそれぞれのレギュレーターと連結される、
請求項１に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【請求項４】
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
ウェハーの上下面の傾きを感知するリミットセンサーをさらに含み、
前記レギュレーターは、前記リミットセンサーで感知された傾きにしたがって前記流路ユニットに供給される空気の噴射圧を調節する、
請求項３に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【請求項５】
ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、
前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、
前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、
前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、 
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、を含み、
前記側面汚染測定部は、
ウェハーの円周方向に移動可能な少なくとも二つ以上のカメラである、
ウェハーの欠陥測定装置。
【請求項６】
ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、
前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、
前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、
前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、 
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの昇降移動を案内する昇降ガイド部と、を含む、
ウェハーの欠陥測定装置。
【請求項７】
ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、
前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、
前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、
前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、 
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、
ウェハーのノッチを測定するノッチ測定カメラと、
前記ノッチ測定カメラによって測定されたウェハーのノッチをグリップするノッチグリッパーと、
前記ノッチグリッパーと反対方向に具備されてウェハーのノッチの反対側を半径方向に支持するストッパーと、を含む、
ウェハーの欠陥測定装置。
【請求項８】
前記ノッチグリッパーは、
ウェハーのノッチ部の上下面及び側面の一部と接触される部分が緩衝材質で構成される、
請求項７に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【請求項９】
前記ノッチグリッパーは、
ウェハーのノッチ部側面の一部との接触面積を減らすためにラウンドの形状に形成された側面部を含む、
請求項７に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【請求項１０】
前記ストッパーは、
ウェハーの半径方向に緩衝支持可能であるように空圧式で制御される、
請求項７に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェハーの接触による汚染を防止すると共に、ウェハーの上下面と側面で同時に欠陥を測定することができるウェハーの欠陥測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ウェハーは、複数段階の加工を経るため、各工程の進行段階において、ウェハーに汚染、クラック、スクラッチなどの欠陥が発生する可能性がある。
【０００３】
ウェハーの表面の欠陥は、デバイス工程における欠陥の発生及び歩留まりの悪化などの悪影響を及ぼす恐れがあるため、ウェハー製造工程において多様なウェハー検査が実施される。
【０００４】
従来、ウェハーの欠陥は目視で検査していたが、目視検査は信頼性が落ちるだけでなく、追加的なウェハーの欠陥が発生する可能性があるため、別装置によってウェハーの欠陥を自動で検査している。
【０００５】
特許文献１には、半導体ウェハーの裏面検査装置が開示されており、装置の中央部が開口され、半導体ウェハー裏面のエッジ面を支持するリング状のステージを含むように構成される。
【０００６】
特許文献２には、ウェハーの裏面を検査する装置に採用されるウェハー支持体が開示されており、ウェハーステージ上に突出されてウェハーのエッジ部位を支持するステージピンを含むように構成される。
【０００７】
しかし、従来技術によるウェハーの欠陥測定装置は、ウェハーの側面または下面を支持するので、ウェハーの側面または下面で汚染を誘発する恐れがあり、ウェハーの欠陥検査過程において測定エラーが発生する問題点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】韓国公開特許第２０１０-００４２３４０号公報
【特許文献２】韓国公開特許第２００４-００１２４０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するために案出されたもので、ウェハーの接触による汚染を低減させることができるウェハーの欠陥測定装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、ウェハーの上下面と側面で同時に欠陥を測定することができるウェハーの欠陥測定装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、を含むウェハーの欠陥測定装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によるウェハーの欠陥測定装置は、ウェハーの上下面に空気を噴射する上下部ブロワを具備することによって、ウェハーを浮揚及び固定させた状態でウェハーの欠陥を測定することができる。したがって、ウェハーの上下面との接触を無くすことができ、ウェハーの汚染を防止し、さらに、ウェハーの不良率を減らすことができるという利点がある。
【００１３】
また、本発明によるウェハーの欠陥測定装置は、ウェハーの汚染を感知するために上部汚染測定部、下部汚染測定部及び側面汚染測定部を、上下部ブロワと干渉することなく具備することによって、ウェハーを浮揚及び固定させた状態でウェハーの上下面と側面で同時に欠陥を測定することができるため、ウェハー全体において欠陥を速かに感知することができ、さらに、ウェハーの生産性を高める利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置が図示された斜視図。
【図２】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置が図示された側面図。
【図３】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置が図示された平面図。
【図４】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置に適用された空気の噴射圧を制御する構造が図示された図面。
【図５】図４に適用された下部ブロワ構造の一例が図示された図面。
【図６】図４に適用された上部ブロワ構造の一例が図示された図面。
【図７】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置に適用されたウェハーのノッチ支持構造が図示された図面。
【図８】図７に適用されたノッチグリッパー構造の一例が図示された図面。
【図９】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置に適用されたストッパーが図示された図面。
【図１０ａ】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置の作動の一例が図示された図面。
【図１０ｂ】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置の作動の一例が図示された図面。
【図１０ｃ】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置の作動の一例が図示された図面。
【図１０ｄ】本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置の作動の一例が図示された図面。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本実施形態について添付された図面を参照して詳述する。但し、本実施形態が開示する事項により本発明の思想の範囲が定められるべきであり、本実施形態が有する発明の思想は、提案される実施形態に対して構成要素の追加、削除、変更などの実施の変形を含むものとする。
【００１６】
図１〜図３は、本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置が図示された斜視図である。
【００１７】
本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置は、図１〜図３に図示されたように、ウェハー（Ｗ）の上下面に空気を噴射する上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）と、ウェハー（Ｗ）の上下面と側面で汚染を感知する上部汚染測定部及び下部汚染測定部（１３０、１４０）並びに側面汚染測定部（１５１、１５２）と、ウェハー（Ｗ）の昇降を案内する昇降ガイド部（１６０）と、ウェハー（Ｗ）のノッチを感知するノッチ測定カメラ（１７０）と、ウェハー（Ｗ）のノッチをグリップするノッチグリッパー（１８０）と、ウェハーのノッチの反対側を半径方向に支持するストッパー（１９０）を含むように構成される。
【００１８】
前記下部ブロワ（１１０）は、ウェハー（Ｗ）の下面に空気を噴射することによって、ウェハー（Ｗ）を浮揚させるために具備される。
【００１９】
本実施形態において、前記下部ブロワ（１１０）は、ウェハー（Ｗ）の直径より大きいリング状に形成された下部流路（１１１）と、前記下部流路（１１１）の円周方向に一定間隔を置いて具備された下部噴射口（１１１ｈ）から構成され、前記下部流路（１１１）は固定された形態で構成される。
【００２０】
このとき、前記下部ブロワ（１１０）は、ウェハー（Ｗ）の下面を安定的に支持するためにウェハーの中心（Ｃ）とエッジ（Ｅ）との間の中間である １／２地点に空気を噴射するように構成される。
【００２１】
一例として、前記下部流路（１１１）の内周面を傾いた形態で構成するか、前記下部噴射口（１１１ｈ）の角度を傾いた形態で構成することができるが、本発明は、これに限定されない。
【００２２】
前記上部ブロワ（１２０）は、ウェハー（Ｗ）の上面に空気を噴射することによって、浮揚されたウェハー（Ｗ）を固定させるために具備される。
【００２３】
本実施形態において、前記上部ブロワ（１２０）は、ウェハー（Ｗ）の直径より大きいリング状に形成された上部流路（１２１）と、前記上部流路（１２１）に空気を供給する供給流路（１２２）と、前記上部流路（１２１）の円周方向に一定間隔を置いて具備された上部噴射口（１２１ｈ）から構成され、前記上部流路（１２１）は上下方向に昇降可能な形態で構成される。
【００２４】
このとき、前記上部ブロワ（１２０）も前記下部ブロワ（１１０）と同様に、ウェハー（Ｗ）の上面を安定的に押圧するためにウェハーの中心（Ｃ）とエッジ（Ｅ）との間の中間である１／２地点に空気を噴射するように構成される。
【００２５】
一例として、前記上部流路（１２１）の内周面を傾いた形態で構成するか、前記上部噴射口（１２１ｈ）の角度を傾いた形態で構成することができるが、本発明は、これに限定されない。
【００２６】
上述のような上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）は、ウェハー（Ｗ）を水平に浮揚及び固定させるために空気圧を制御するが、このような構成は下記でより詳しく説明する。
【００２７】
前記上部汚染測定部（１３０）は、ウェハー（Ｗ）の上面全体を撮影することができるカメラの形態であって、前記上部ブロワ（１２０）の上側に、移動可能な形態で具備される。前記下部汚染測定部（１４０）は、ウェハー（Ｗ）の下面全体を撮影することができるカメラ形態であって、前記下部ブロワ（１１０）の下側に、移動可能な形態で具備される。
【００２８】
本実施形態において、前記上部汚染測定部及び下部汚染測定部（１３０、１４０）として、Ａｒｅａ ＣＣＤまたは Ａｒｅａ ＣＭＯＳ Ｃａｍｅｒａが使用されるが、本発明は、これに限定されない。
【００２９】
前記側面汚染測定部（１５１、１５２）は、ウェハー（Ｗ）の側面を撮影することができる二つのカメラである。前記側面汚染測定部（１５１、１５２）は、ウェハーの円周方向に沿って移動可能な形態で具備される。
【００３０】
本実施形態において、前記側面汚染測定部（１５１、１５２）として、ＣＣＤ Ｌｉｎｅ Ｓｃａｎ Ｃａｍｅｒａが使用されるが、本発明は、これに限定されない。
【００３１】
前記昇降ガイド部（１６０）は、ウェハー（Ｗ）を内側に収容できるようにウェハー（Ｗ）の直径よりも大きい円筒状であり、空気を噴射させてウェハー（Ｗ）を浮揚させても定められた範囲内から離脱することを防止する。
【００３２】
このとき、前記昇降ガイド部（１６０）の外側に前記側面汚染測定部（１５１、１５２）が具備されるが、前記側面汚染測定部（１５１、１５２）によってウェハー（Ｗ）の側面を測定することができるように、前記昇降ガイド部（１６０）の円周方向に沿って形成された別の測定空間（ｈ１）が具備される。
【００３３】
前記ノッチ測定カメラ（１７０）とノッチグリッパー（１８０）は、前記ストッパー（１９０）と互いに反対方向に具備される。前記ノッチグリッパー（１８０）とストッパー（１９０）は、ウェハー（Ｗ）の側面を互いに反対方向で最小限の面積でのみ接触するように構成されるが、このような構成は下記でより詳しく説明する。
【００３４】
図４〜図６は、本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置に適用された空気の噴射圧を制御するための上部ブロワ及び下部ブロワの一例が図示された図面である。
【００３５】
前記上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）は、図４に図示されたように、前記上部流路及び下部流路（１１１、１２１）に供給される空気の噴射圧を制御する上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２、１２３）と、前記上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２、１２３）の作動を制御するためのコントローラーと、前記コントローラーにウェハーの上下面の位置を感知して伝送する上部リミットセンサー及び下部リミットセンサー（１１５、１２５）を、さらに含むように構成される。
【００３６】
従って、前記上部リミットセンサー及び下部リミットセンサー（１１５、１２５）によってウェハーの昇降位置が感知されると、前記コントローラーはウェハーの昇降位置を考慮して前記上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２、１２３）の作動を制御して、前記上部流路及び下部流路（１１１、１２１）に供給される空気の噴射圧を制御する。空気の噴射圧を制御することによって、ウェハーを上述した側面汚染測定部と平行な位置に、浮揚及び固定させることができ、前記昇降ガイド部（１６０）によってウェハーが垂直方向に移動されても水平方向に離脱することを防止する。
【００３７】
しかし、最近、ウェハーの直径が３００ｍｍ、４５０ｍｍなどのように大きくなるほど前記上部流路及び下部流路（１１１、１２１）の直径も大きくなるため、前記上部流路及び下部流路（１１１、１２１）から空気が噴射される部分までの距離が大きくなるほど、前記上部噴射口及び下部噴射口（１１１ｈ、１２１ｈ）を通じて噴射される空気圧が低くなり、これによってウェハーが傾く可能性がある。
【００３８】
このような問題点を補完するために上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）は、前記上部流路及び下部流路（１１１、１２１）を円周方向に区画した複数個の流路ユニットの形態で構成し、前記上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２、１２３）を、それぞれの流路ユニットに供給される空気の噴射圧を個別に制御する形態で構成することができる。
【００３９】
より具体的には、前記下部ブロワ（１１０）は、図５に図示されたように、下部流路を円周方向に区画した複数個の下部流路ユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ）と、それぞれの下部流路ユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ）に供給される空気の噴射圧を制御する複数個の下部レギュレーター（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ）で構成される。
【００４０】
本実施形態において、前記下部流路ユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ）は、４個で構成され、それぞれの下部流路ユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ）は、３〜４個の噴射口（１１１ｈ）を含むように区画される。一つの下部流路ユニット（１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ）に含まれる噴射口（１１１ｈ）から、同一の空気圧の空気が噴射されるように区画されることが好ましい。
【００４１】
また、前記上部ブロワ（１２０）も前記下部ブロワ（１１０）と同様に、図６に図示されたように、複数個の上部流路ユニット（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）と、複数個の上部レギュレーター（１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、１２３ｄ）で構成される。
【００４２】
本実施形態において、前記上部流路ユニット（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）も４個で構成され、それぞれの上部流路ユニット（１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃ、１２１ｄ）も３〜４個の噴射口（１２１ｈ）を含むように区画される。
【００４３】
上述のように構成された上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）により、傾いたウェハーを水平に制御する過程は、次のとおりである。
【００４４】
上述した上部リミットセンサー及び下部リミットセンサー（１１５、１２５: 図４に図示）によって、ウェハーの傾いた方向及び傾いた程度を考慮して、コントローラーがそれぞれの上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２ａ−１１２ｄ、１２３ａ−１２３ｄ）の空気圧を制御すると、それぞれの上部レギュレーター及び下部レギュレーター（１１２ａ−１１２ｄ、１２３ａ−１２３ｄ）は、それぞれの上部流路ユニット及び下部流路ユニット（１１１ａ−１１１ｄ、１２１ａ−１２１ｄ）に供給される空気圧を、互いに異なるように制御する。したがって、前記上部噴出口及び下部噴射口（１１１ｈ、１２１ｈ）から噴射される空気により、ウェハーを水平な位置で浮揚及び固定させることができる。
【００４５】
一例として、側面汚染測定部と平行な位置を基準として、ウェハーの特定地点が下向きに傾斜すると、ウェハーの特定地点に位置した下部流路ユニットに供給される空気圧を高くするか、ウェハーの特定地点に位置した上部流路ユニットに供給される空気圧を低くするように制御することができる。
【００４６】
図７〜図９は、本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置に適用されたウェハーの側面を支持する構造の一例が図示された図面である。
【００４７】
上述した上部ブロワと下部ブロワとの間にウェハーをローディングするとき、ウェハーをより安定的に支持するために、ウェハーの側面に具備されたノッチとその反対側とを支持するように構成される。このためにノッチ測定カメラ及びノッチグリッパーと、ストッパーが具備される。
【００４８】
図７に図示されたように、ノッチ測定カメラ（１７０）とノッチグリッパー（１８０）は、上述した昇降ガイド部の内周面の上下側に具備される。
【００４９】
前記ノッチ測定カメラ（１７０）は、ロボットアームによってローディングされたウェハーのノッチを測定した後、ウェハーの測定されたノッチ位置を考慮して、ロボットアームは、ウェハーのノッチが前記ノッチグリッパー（１８０）に係合するように動作する。
【００５０】
前記ノッチグリッパー（１８０）は、図８に図示されたように、ウェハーのノッチ（Ｎ）を最小限の面積だけに接するように構成され、カバー部（１８１）と、緩衝材質の緩衝部（１８２）で構成される。
【００５１】
前記カバー部（１８１）は、側面が「匚」の形状で構成され、上面部（１８１ａ）と、下面部（１８１ｂ）と、側面部（１８１ｃ）からなり、前記緩衝部（１８２）を収容できる形態で構成される。
【００５２】
前記緩衝部（１８２）は、前記カバー部（１８１）の内側に具備された形態であって、ウェハーと直接接触したとき衝撃を緩和できるように緩衝材質で構成され、前記カバー部（１８１）と同様に、上面部（１８２ａ）と、下面部（１８２ｂ）と、側面部（１８２ｃ）から構成される。
【００５３】
このとき、前記上面部及び下面部（１８２ａ、１８２ｂ）は、平板状に構成され、前記側面部（１８２ｃ）は、ウェハーの側面と直接接する面積を最小化するために、膨らんだラウンド形状に構成されることが好ましい。
【００５４】
前記ストッパー（１９０）は、図９に図示されたように、ウェハー（Ｗ）のノッチとその反対側を最小限の面積だけが接するように構成され、接触部（１９１）と、スプリング部（１９２）と、空圧制御機（１９３）で構成される。
【００５５】
前記接触部（１９１）は、直接ウェハー（Ｗ）のノッチの反対側と接触する部材であって、前記スプリング部（１９２）と空圧制御機（１９３）によってウェハー（Ｗ）の半径方向に緩衝可能に支持され、多様な直径のウェハー（Ｗ）を支持するように構成される。
【００５６】
図１０ａ〜図１０ｄは、本発明の実施形態におけるウェハーの欠陥測定装置の作動の一例が図示された図面である。
【００５７】
図１０ａに図示されたように、前記下部ブロワ（１１０）が上昇し、ロボットアームによってウェハー（Ｗ）が、前記上部ブロワ（１１０）と前記下部ブロワ（１２０）との間にローディングされる。
【００５８】
図１０ｂに図示されたように、前記ノッチ測定カメラによってウェハーのノッチ（Ｎ）が測定されると、ロボットアームはウェハー（Ｗ）を降ろしてウェハーのノッチ（Ｎ）が前記ノッチグリッパー（１８０）にグリップされるようにし、ウェハー（Ｗ）の反対側が前記ストッパーによって緩衝支持されるようにする。
【００５９】
このとき、ウェハーのノッチ（Ｎ）の側面と接触する前記ノッチグリッパー（１８０）の側面部（１８２ｃ）が、ラウンドの形状であるため、ウェハー（Ｗ）の接触による汚染を最小化することができ、より安定的にウェハー（Ｗ）を支持することができる。
【００６０】
図１０ｃに図示されたように、前記下部ブロワ（１１０）の下部噴射口（１１１ｈ）を通じてウェハー（Ｗ）の下面に空気が噴射されると、ウェハー（Ｗ）が浮揚されるが、前記昇降ガイド部（１６０）によって案内されるため、離脱されない。
【００６１】
このとき、前記下部噴射口（１１１ｈ）は、ウェハー（Ｗ）の下面の中心とエッジとの間の中間地点に空気を噴射するため、安定的にウェハー（Ｗ）を浮揚させることができる。
【００６２】
勿論、ウェハー（Ｗ）が前記ノッチグリッパーとストッパーによって支持されるとともに前記下部ブロワ（１１０）によって浮揚される間に、ロボットアームはウェハー（Ｗ）と分離され、その後、抜け出す。
【００６３】
また、前記上部ブロワ（１２０）が下降しながら前記上部噴射口（１２１ｈ）を通じてウェハー（Ｗ）の上面に空気が噴射されると、前記上部ブロワ及び下部ブロワ（１１０、１２０）から噴射される空気圧によって、ウェハー（Ｗ）は浮揚された状態で固定される。
【００６４】
このとき、ウェハー（Ｗ）は、前記側面汚染測定部（１５１、１５２）と平行な位置で浮揚及び固定されるが、上述したように、上部リミットセンサー及び下部リミットセンサーによって感知された信号により、前記上部噴出口及び下部噴射口（１１１ｈ、１２１ｈ）から噴射される空気圧を制御することができる。詳しい説明は省略する。
【００６５】
図１０ｄに図示されたように、前記上面汚染測定部及び下面汚染測定部（１３０、１４０）がウェハー（Ｗ）の上下側に位置した後、前記上面汚染測定部及び下面汚染測定部（１３０、１４０）がウェハー（Ｗ）の上下面の欠陥を測定し、前記側面汚染測定部（１５１、１５２）が円周方向に移動しながらウェハー（Ｗ）の側面の欠陥を測定する。
【００６６】
上述のように、前記上面汚染測定部及び下面汚染測定部（１３０、１４０）並びに側面汚染測定部（１５１、１５２）が、同時にウェハー（Ｗ）の上下面と側面の欠陥を測定することができる。
【００６７】
[付記]
[付記１]
ウェハーの下面に空気を噴射してウェハーを浮揚させる下部ブロワと、
前記下部ブロワに対して昇降可能に具備され、ウェハーの上面に空気を噴射してウェハーを固定させる上部ブロワと、
前記上部ブロワの上側に具備され、ウェハーの上面の汚染を感知する上部汚染測定部と、
前記下部ブロワの下側に具備され、ウェハーの下面の汚染を感知する下部汚染測定部と、 
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの側面の汚染を感知する側面汚染測定部と、を含む、
ウェハーの欠陥測定装置。
【００６８】
[付記２]
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
空気が流動できるリング状の流路と、
前記流路に一定間隔を置いてウェハーの上下面に空気を噴射させることができる複数個の噴射口と、を含む、
付記１に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００６９】
[付記３]
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
前記ウェハーの上下面に噴射される空気の噴射角度が４５゜であり、
前記ウェハーの中心とエッジとの間の中間地点に空気を噴射させる、
付記２に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７０】
[付記４]
前記流路の前記噴射口は、少なくとも二つ以上のグループに分かれるように複数個の流路ユニットに区画され、
前記流路ユニットは、空気の噴射圧を調節するためにそれぞれのレギュレーターと連結される、
付記２に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７１】
[付記５]
前記上部ブロワと前記下部ブロワは、
ウェハーの上下面の傾きを感知するリミットセンサーをさらに含み、
前記レギュレーターは、前記リミットセンサーで感知された傾きにしたがって前記流路ユニットに供給される空気の噴射圧を調節する、
付記４に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７２】
[付記６]
前記側面汚染測定部は、
ウェハーの円周方向に移動可能な少なくとも二つ以上のカメラである、
付記１に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７３】
[付記７]
前記上部ブロワと前記下部ブロワとの間に具備され、ウェハーの昇降移動を案内する昇降ガイド部をさらに含む、
付記１〜６のいずれか一項に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７４】
[付記８]
ウェハーのノッチを測定するノッチ測定カメラと、
前記ノッチ測定カメラによって測定されたウェハーのノッチをグリップするノッチグリッパーと、
前記ノッチグリッパーと反対方向に具備されてウェハーのノッチの反対側を半径方向に支持するストッパーと、をさらに含む、
付記１〜６のいずれか一項に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７５】
[付記９]
前記ノッチグリッパーは、
ウェハーのノッチ部の上下面及び側面の一部と接触される部分が緩衝材質で構成される、
付記８に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７６】
[付記１０]
前記ノッチグリッパーは、
ウェハーのノッチ部側面の一部との接触面積を減らすためにラウンドの形状に形成された側面部を含む、
付記８に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【００７７】
[付記１１]
前記ストッパーは、
ウェハーの半径方向に緩衝支持可能であるように空圧式で制御される、
付記８に記載のウェハーの欠陥測定装置。
【符号の説明】
【００７８】
１１０ : 下部ブロワ
１２０ : 上部ブロワ
１３０ : 上部汚染測定部
１４０ : 下部汚染測定部
１５１、１５２ : 側面汚染測定部
１６０ : 昇降ガイド部
１７０ : ノッチ測定カメラ
１８０ : ノッチグリッパー
１９０ : ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
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【図１０ｃ】
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【図１０ｄ】
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