(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結され、乗降口間を循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する踏段駆動部と、前記踏段の進行方向に沿って立設される欄干と、前記欄干により支持され、前記踏段と同期して移動する移動手摺と、前記移動手摺に当接する駆動ローラ及び前記駆動ローラを駆動するモータを有する移動手摺駆動部と、前記移動手摺駆動部を制御する制御装置とを備えた乗客コンベア装置において、
前記移動手摺の移動速度を検出する移動手摺速度検出器を有し、
前記制御装置は、前記移動手摺を駆動制御する際の目標の移動速度である運転制御速度と前記移動手摺速度検出器によって検出された実際の移動速度である実状速度との間に閾値以上の差を検出した場合、前記モータの空転と前記駆動ローラによる前記移動手摺の駆動又は制動とを繰り返すスリップ防止制御を行うことを特徴とした乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、無端状に連結され、乗降口間を循環移動する複数の踏段を駆動する踏段駆動部と、踏段と同期するように移動手摺を駆動する移動手摺駆動部とが別々に設けられた乗客コンベア装置において、踏段速度と移動手摺速度が同期していない状態を検出し、速度偏差に応じて速度補正処理を行うものが記載されている。この特許文献１には、踏板駆動機と手摺駆動機が別々に設けられた乗客コンベアにおいて、踏板速度および手摺速度に基づいて、踏板駆動機および手摺駆動機の駆動制御を行う際に、踏板速度検出器は、踏板速度に応じたパルス信号として位相の異なる２つの踏板速度用パルス信号を出力し、手摺速度検出器は、手摺速度に応じたパルス信号として位相の異なる２つの手摺速度用パルス信号を出力し、それぞれのパルス信号に基づいて、速度検出結果が正常であると判断した場合には、手摺速度と踏板速度とを一致させるように補正後の速度指令値を求め、手摺駆動機を駆動制御する比較制御装置を備えることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前述した特許文献１に記載のものは、踏段速度と移動手摺速度が同期していない状態を検出し、速度偏差に応じて速度補正処理を行うものであるが、乗客コンベア装置にあっては、雨水によって移動手摺が濡れたり、移動手摺を把持する乗客の負荷により、移動手摺を駆動制御する際の目標の移動速度である運転制御速度と実際の移動速度である実状速度との間に閾値以上の差が生じるいわゆるスリップを起こすことがある。このようなスリップが生じ、駆動力が移動手摺に確実に伝わらない状態となると、踏段速度と移動手摺速度が同期しない事象が起こる。このような状態で前述した特許文献１に示すように、速度偏差に応じて速度補正処理を行っても、駆動力が移動手摺に伝わらないことから、速度補正を確実に行うことができなかった。したがって、スリップが生じた場合、まず移動手摺駆動部の駆動ローラと移動手摺との摩擦力を回復する必要があるという課題があった。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、スリップが生じた際、移動手摺駆動部の駆動ローラと移動手摺との摩擦力を早期に回復することのできる乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は、例えば、無端状に連結され、乗降口間を循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段を駆動する踏段駆動部と、前記踏段の進行方向に沿って立設される欄干と、前記欄干により支持され、前記踏段と同期して移動する移動手摺と、前記移動手摺に当接する駆動ローラ及び前記駆動ローラを駆動するモータを有する移動手摺駆動部と、前記移動手摺駆動部を制御する制御装置とを備えた乗客コンベア装置において、前記移動手摺の移動速度を検出する移動手摺速度検出器を有し、前記制御装置は、前記移動手摺を駆動制御する際の目標の移動速度である運転制御速度と前記移動手摺速度検出器によって検出された実際の移動速度である実状速度との間に閾値以上の差を検出した場合、前記モータの空転と前記駆動ローラによる前記移動手摺の駆動又は制動とを繰り返すスリップ防止制御を行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、移動手摺の運転制御速度と実状速度との間に閾値以上の差が生じるいわゆるスリップを検出すると、制御装置は、移動手摺駆動部のモータの空転と駆動ローラによる移動手摺の駆動又は制動とを繰り返すスリップ防止制御を行い、駆動ローラと移動手摺との摩擦力を早期に回復し、移動手摺を所望の速度で駆動することを可能とし、これによって、踏段速度と移動手摺速度とを確実に同期させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る乗客コンベア装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】本実施例における制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。尚、各図において、同一又は類似の構成要素には同じ符号を付し、説明を省略する。
【００１０】
本実施例の乗客コンベア装置は、図１に示すように、無端状に連結され、乗降口間を循環移動する複数の踏段１と、上部機械室２に設置される踏段駆動機３と、踏段駆動機３のシーブ３ａに巻回される駆動チェーン４と、駆動チェーン４が巻回される第１スプロケット５ａ、及び踏段チェーン６が巻回される第２スプロケット５ｂを有してなる駆動スプロケット５とを備えており、踏段駆動機３、駆動チェーン４、駆動スプロケット５及び踏段チェーン６で踏段１を駆動する踏段駆動部を構成しており、踏段駆動機３の動力が駆動チェーン４、駆動スプロケット５及び踏段チェーン６を介して踏段１に伝えられ、踏段１は乗降口間を循環移動するようになっている。
【００１１】
また、乗客コンベア装置は、踏段１の進行方向に沿って立設される欄干７と、この欄干７により支持され、踏段１と同期して移動する移動手摺８と、この移動手摺８に当接する駆動ローラ９と、この駆動ローラ９を駆動するモータ１０を備えており、これらの駆動ローラ９及びモータ１０で移動手摺駆動部を構成しており、モータ１０の動力が駆動ローラ９を介して移動手摺８に伝えられ、移動手摺８は乗降口間を循環移動するようになっている。尚、移動手摺駆動部の動力であるモータ１０は、踏段駆動機３の動力であるモータとは別に設けられたものである。
【００１２】
なお、前述した踏段駆動部及び移動手摺駆動部を含め、乗客コンベア装置は制御装置１１により統括制御されている。
【００１３】
そして、本実施例の乗客コンベア装置は、スリップが生じた際、移動手摺駆動部の駆動ローラ９と移動手摺８との摩擦力を早期に回復するために工夫がなされている。具体的には、移動手摺８の移動速度を検出する移動手摺速度検出器１２を設け、制御装置１１は、移動手摺８を駆動制御する際の目標の移動速度である運転制御速度と移動手摺速度検出器１２によって検出された実際の移動速度である実状速度との間に閾値以上の差を検出した場合（すなわちスリップが生じた場合）、モータ１０の空転と駆動ローラ９による移動手摺８の駆動又は制動とを繰り返すスリップ防止制御を行うようになっている。
【００１４】
本実施例にあっては、図２の手順Ｓ１に示すように、制御装置１１は、移動手摺駆動部に運転制御速度指令を出力、すなわちあるべき速度（目標の移動速度）による運転を指令すると共に、手順Ｓ２に示すように、移動手摺８のスリップを監視している。すなわち、手順Ｓ２に示すように、運転制御速度と移動手摺速度検出器１２により検出される実状速度との差が閾値を越えたかどうかを判断している。そして、例えば雨水により移動手摺が濡れることなどにより、駆動ローラ９と移動手摺８との間の摩擦係数が低下して、移動手摺８の運転制御速度と実状速度との間に閾値以上の差が生じたことを検出すると、手順Ｓ３として、制御装置１１は、運転制御速度指令を微小な一定時間、停止、もしくはフリーランにし、次いで、手順Ｓ４として、運転制御速度指令を微小な一定時間、出力する。これらの手順Ｓ３及び手順Ｓ４がスリップ防止制御となるが、移動手摺８の実状速度が運転制御速度より遅くなるスリップの場合、モータ１０（駆動ローラ９）の空転と駆動ローラ９による移動手摺８の駆動を繰り返すスリップ防止制御が行われ、一方、移動手摺８の実状速度が運転制御速度より早くなるスリップの場合、モータ１０（駆動ローラ９）の空転と駆動ローラ９による移動手摺８の制動を繰り返すスリップ防止制御が行われる。このスリップ防止制御は、運転制御速度と移動手摺速度検出器１２により検出される実状速度との差が閾値以内となるまで続けられるが、手順Ｓ３と手順Ｓ４との間にも手順Ｓ２と同様の処理、すなわち運転制御速度と移動手摺速度検出器１２により検出される実状速度との差が閾値を越えたかどうかを判断する手順Ｓ３ａを含め、より細かな制御を行うようにしても良い。なお、これら一連の制御は手順Ｓ５で示す運転停止指令が出力されるまで継続されるものである。
【００１５】
本実施例によれば、移動手摺の運転制御速度と実状速度との間に閾値以上の差が生じるいわゆるスリップを検出すると、制御装置１１は、移動手摺駆動部のモータ１０（駆動ローラ９）の空転と駆動ローラ９による移動手摺８の駆動又は制動とを繰り返すスリップ防止制御を行い、駆動ローラ９と移動手摺８との摩擦力を早期に回復し、移動手摺８を所望の速度で駆動することを可能とし、これによって、踏段速度と移動手摺速度とを確実に同期させることができる。
【００１６】
以上、本発明の実施例を説明してきたが、これまでの実施例で説明した構成はあくまで一例であり、本発明は、技術思想を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
【符号の説明】
【００１７】
１  踏段
２  上部機械室
３  踏段駆動機（踏段駆動部）
３ａ  シーブ
４  駆動チェーン（踏段駆動部）
５  駆動スプロケット（踏段駆動部）
５ａ  第１スプロケット
５ｂ  第２スプロケット
６  踏段チェーン（踏段駆動部）
７  欄干
８  移動手摺
９  駆動ローラ（移動手摺駆動部）
１０  モータ（移動手摺駆動部）
１１  制御装置
１２  移動手摺速度検出器
【図１】
0006286295.tif 000002
【図２】
0006286295.tif 000003