(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をフィルムによって包装する包装装置であって、
前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの下端部を保持可能な第１状態と、前記フィルムの下端部を解放した第２状態とに切り替え可能な保持機構と、
前記装着部と前記保持機構との間を通過する搬送経路に沿って前記物品を移動させる搬送機構と、
前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記保持機構に向かう繰り出し方向、又は、前記保持機構から前記フィルムロールに向かう巻き取り方向の力を、前記フィルムに作用させる作用機構と、
前記保持機構を前記第１状態に切り替える第１切替手段と、
前記第１切替手段によって前記保持機構が前記第１状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第１巻取手段と、
前記第１巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させた状態での前記フィルムの移動速度が、所定条件を満たすか否かによって、前記保持機構によって前記フィルムの下端部が保持されているか判断する第１判断手段と
を備えたことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記第１判断手段は、
前記フィルムの移動速度が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記作用機構は、
前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記フィルムロールを回転させることによって、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させるモータを備え、
前記第１判断手段は、
前記モータの回転数が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断することを特徴とする請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記第１切替手段によって前記保持機構が前記第１状態に切り替えられた後、前記作用機構によって、前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させる第１繰出手段を備え、
前記第１巻取手段は、前記第１繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
前記第１判断手段によって前記所定条件を満たさないと判断される状態が、前記第１切替手段によって前記保持機構を前記第１状態に切り替える前に前記フィルムロールから繰り出された量の前記フィルムを巻き取る為に必要な時間継続した場合、ユーザに通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置では、はじめに、ユーザによって、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置にフィルムが配置される。包装装置は、搬送経路の下側の台座ガイドローラに保持ローラを近接させることによって、台座ガイドローラと保持ローラとの間にフィルムの下端部を挟み、保持する。包装装置は、上流側からフィルムに向けて台座及び物品を搬送する。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られ、物品に押し当てられる。次に、包装装置は、フィルムを誘導する誘導ローラによって、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、包装装置は、上流側に向けて台座及び物品を搬送する。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られ、物品に押し当てられる。以上のように、包装装置は、台座及び物品の搬送に応じてフィルムを物品に押し当て、物品の周囲にフィルムを密着させる。これによって、物品はフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の包装装置において、台座ガイドローラに保持ローラが近接した状態で、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されない場合がある。しかし、上記の包装装置では、台座ガイドローラに保持ローラが近接した状態で、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されているかを判断できないという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、台座ガイドローラ及び保持ローラによってフィルムの下端部が保持されているかを判断することが可能な包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の包装装置は、物品をフィルムによって包装する包装装置であって、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記装着部の下方に配置され、前記フィルムロールから繰り出された前記フィルムの下端部を保持可能な第１状態と、前記フィルムの下端部を解放した第２状態とに切り替え可能な保持機構と、前記装着部と前記保持機構との間を通過する搬送経路に沿って前記物品を移動させる搬送機構と、前記装着部に装着された前記フィルムロールから前記保持機構に向かう繰り出し方向、又は、前記保持機構から前記フィルムロールに向かう巻き取り方向の力を、前記フィルムに作用させる作用機構と、前記保持機構を前記第１状態に切り替える第１切替手段と、前記第１切替手段によって前記保持機構が前記第１状態に切り替えられた後、前記作用機構によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させる第１巻取手段と、前記第１巻取手段によって前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させた状態での前記フィルムの移動速度が、所定条件を満たすか否かによって、前記保持機構によって前記フィルムの下端部が保持されているか判断する第１判断手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の包装装置では、次の処理が実行される。初めに、保持機構が第１状態に切り替えられる。次に、フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させる。ここで、保持機構によってフィルムの下端部が保持されている場合、フィルムの巻き取り方向への移動は規制される。一方、保持機構によってフィルムが保持されていない場合、フィルムの巻き取り方向への移動は規制されない。このため、包装装置は、巻き取り方向の力をフィルムに作用させた状態で、フィルムの移動速度が所定条件を満たす場合、保持機構が第１状態に切り替えられたことによってフィルムの下端部が保持機構に保持されていると判断できる。一方、包装装置は、フィルムの移動速度が所定条件を満たさない場合、フィルムの下端部が保持機構によって保持されていないと判断できる。
【０００８】
本発明において、前記第１判断手段は、前記フィルムの移動速度が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断してもよい。フィルムの下端部が保持されたことに応じてフィルムの巻き取り方向への移動が規制されている場合、フィルムに対して巻き取り方向の力が作用した場合のフィルムの移動速度は、低下する。このため、包装装置は、フィルムの移動速度が低下した場合、フィルムの下端部が保持されていると判断できる。
【０００９】
本発明において、前記作用機構は、前記フィルムロールに前記フィルムが巻き取られる方向に前記フィルムロールを回転させることによって、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させるモータを備え、前記第１判断手段は、前記モータの回転数が低下した場合、前記所定条件を満たすと判断してもよい。この場合、包装装置は、モータの回転数が低下した場合に、フィルムの下端部が保持されていると判断できる。
【００１０】
本発明において、前記第１切替手段によって前記保持機構が前記第１状態に切り替えられた後、前記作用機構によって、前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させる第１繰出手段を備え、前記第１巻取手段は、前記第１繰出手段によって前記繰り出し方向の力を前記フィルムに作用させた後、前記巻き取り方向の力を前記フィルムに作用させてもよい。フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させる前に、繰り出し方向の力を作用させることによって、フィルムロールと保持機構との間でフィルムを弛ませることができる。この場合、包装装置は、フィルムに対して巻き取り方向の力を作用させたときのフィルムの移動速度の変化を確認し易くなる。従って、包装装置は、フィルムの移動速度が所定条件を満たしているかを適切に判断できる。
【００１１】
本発明において、前記第１判断手段によって前記所定条件を満たさないと判断される状態が、前記第１切替手段によって前記保持機構を前記第１状態に切り替える前に前記フィルムロールから繰り出された量の前記フィルムを巻き取る為に必要な時間継続した場合、ユーザに通知する通知手段を備えてもよい。この場合、フィルムが巻き取り方向に移動することに応じて、フィルムロールにフィルムがすべて巻き取られる可能性があることを、ユーザに通知できる。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】誘導機構３９の斜視図である。
【図５】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図６】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メイン処理のフローチャートである。
【図８】調整処理のフローチャートである。
【図９】保持機構７０の動作の様子を示す図である。
【図１０】包装処理のフローチャートである。
【図１１】包装工程を示す図である。
【図１２】包装工程を示す図である。
【図１３】包装工程を示す図である。
【図１４】包装工程を示す図である。
【図１５】包装工程を示す図である。
【図１６】包装工程を示す図である。
【図１７】包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。
【００１８】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１９】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００２０】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００２１】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１１参照）という。
【００２２】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００２３】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００２４】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００２５】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００２６】
モータ２２２（図６参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００２７】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００２８】
＜作用機構２０＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール装着部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４（図１参照）、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。
【００２９】
フィルムロール装着部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図１１等参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。
【００３０】
モータ２２７（図６参照）の回転駆動力は、連結ギヤ６５１、及び、ローラ６５４Ａに選択的に伝達される。モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１に伝達される状態で、モータ２２７が所定方向に回転した場合、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。以下、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる場合のモータ２２７の回転方向（所定方向）を、「第１方向」という。
【００３１】
一方、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ａに伝達される状態で、モータ２２７が第１方向と反対方向に回転した場合、ローラ６５４Ａは反時計回りに回転する。ローラ６５４Ａが反時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。以下、フィルムロール２２からモータ２２７が繰り出される場合のモータ２２７の回転方向（第１方向と反対方向）を、「第２方向」という。
【００３２】
ソレノイド１６Ｃ（図６参照）は、モータ２２７の回転駆動力を、連結ギヤ６５１に伝達するか、又は、ローラ６５４Ａに伝達するかを切り替える。以下、モータ２２７、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ、連結ギヤ６５１、及び、ソレノイド１６Ｃを、「作用機構２０」という。
【００３３】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図４参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２（図４参照）に連結される。
【００３４】
図４に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００３５】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００３６】
支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００３７】
誘導ローラ３０（図１１参照）、３１、３２（図１１参照）は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００３８】
図１１に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００３９】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１１は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００４０】
図１４は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図４参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図１１に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００４１】
＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２）＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１１等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図５に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。
【００４２】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図６参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態（図１３等参照）とに切り替わる。以下、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態を、「第１状態」という。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態を、「第２状態」という。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２を総称し、「保持機構７０」という。
【００４３】
図１１に示すように、保持機構７０が第１状態の場合、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構７０が第２状態の場合、例えば図１３に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。
【００４４】
＜加熱機構８６＞
図５に示すように、保持機構７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００４５】
５つの加熱ユニット８６１のそれぞれは、略直方体状である。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、ヒータ８６１Ａを上面に有する。ヒータ８６１Ａは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。５つの加熱ユニット８６１は、それぞれ、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。２つの突出部８６１Ｂのそれぞれは左右方向に並ぶ。
【００４６】
保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。５つの加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれの２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。５つの加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。５つの加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。
【００４７】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図６参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１１に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から下方に離隔する。一方、図１２に示すように５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００４８】
図５に示すように、板状の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａの上側に配置される。蓋部材８７の上流側の端部は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを上側から覆う。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ８６１Ａを覆わない。
【００４９】
＜回転抑制機構８０＞
図５に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００５０】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図６参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００５１】
誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合（図１５参照）、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合（図１７参照）、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。
【００５２】
＜切断部７７、センサ２０５＞
図１６に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図６参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００５３】
センサ２０５（図６参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００５４】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。
【００５５】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００５６】
＜電気的構成＞
図６を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、及び、ヒータ８６１Ａを備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００５７】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ２３７は、モータ２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、ヒータ８６１Ａ、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２、２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００５８】
＜メイン処理＞
図７〜図１７を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行されるメイン処理（図７、図８、図１０参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、メイン処理を開始する。図１１〜図１７は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００５９】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図６参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１１参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１（図５参照）のそれぞれのヒータ８６１Ａ（図５参照）は、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１１参照）。ＣＰＵ２０１は、
ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させることによって、保持機構７０を第２状態に切り替える（図９（ａ）、矢印１７５Ａ）。
【００６０】
ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された変数である第１回転数、第２回転数、及び、前回回転数に０を設定して初期化する。第１回転数は、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られるときにモータ２２７が第１方向に回転する場合の回転数に対応する。第２回転数は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されるときにモータ２２７が第２方向に回転するときの回転数に対応する。前回回転数は、モータの第２方向の単位時間当たりの回転数が低下したかを判断するために使用される。
【００６１】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転することに応じてエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、ＲＡＭ２０３に記憶された第２回転数を更新する処理を開始させる（Ｓ１１）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転することに応じてエンコーダ２３７から出力されたパルス信号を検出した場合、検出したパルス信号に基づいてモータ２２７の回転数を特定し、第２回転数として記憶する。
【００６２】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向両側からフィルム２４を挟む。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、誘導ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、搬送経路１０３（図９参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の下端部を配置させる（図９（ａ）、矢印１７５Ｂ）。フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに応じてフィルムロール２２が回転した場合、モータ２２７は第２方向に回転する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第２回転数を更新する。
【００６３】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１１参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１１参照）。
【００６４】
ＣＰＵ２０１は、準備ができたことを包装装置１に通知するための入力操作を、操作部２０６を介して検出したか判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、入力操作を検出しないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。ＣＰＵ２０１は、入力操作を検出したと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ１５）、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（図１１参照）ことによって、保持機構７０を第１状態に切り替える（図９（ｂ）、矢印１７５Ｃ）。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって搬送方向両側から挟まれ、保持される（図９（ｂ））。
【００６５】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１１の処理によって第２回転数の更新を開始してからモータ２２７が第２方向に回転したかを、第２回転数に基づいて判断する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２０１は、第２回転数が０の場合（Ｓ１７：ＮＯ）、Ｓ１１の処理が実行された後、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されていないと判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３１に進める。ＣＰＵ２０１は、第２回転数が１以上の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、Ｓ１１の処理が実行された後、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されたと判断する。この場合、ＣＰＵ２０１は処理をＳ１９に進める。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の所定の回転速度Ｖ１（単位：ｒｐｍ）で第２回転数を除算することによって、監視時間Ｔを算出する（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ０でモータ２２７を第２方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ２１）。駆動部２１７は、モータ２２７を第２方向に回転させる。ローラ６５４Ａは回転し、ローラ６５４Ｂとの間に挟まれたフィルム２４をフィルムロール２２から繰り出す。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向に移動する（図９（ｂ）、矢印１７５Ｄ）。以下、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向を、「繰り出し方向」という。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ１分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御し、モータ２２７の回転を停止させる。モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ１分回転することに応じてフィルム２４が繰り出し方向に移動する距離は、約２ｃｍである。
【００６７】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ１でモータ２２７を第１方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ２３）。駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させる。フィルムロール２２は回転し、フィルム２４を巻き取る。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向に移動する（図９（ｃ）、矢印１７５Ｅ）。以下、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向を、「巻き取り方向」という。
【００６８】
ここで、Ｓ２１の処理によってフィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４が、Ｓ２３の処理によってフィルムロール２２にすべて巻き取られるまでの間、モータ２２７は、駆動部２１７の制御に応じて第１方向に回転する。この場合、エンコーダ２３７は、モータ２２７が第１方向に回転することに応じたパルス信号を出力する。フィルム２４は、フィルムロール２２の回転速度に応じた速さで巻き取り方向に移動する（図９（ｃ）、矢印１７５Ｅ）。一方、Ｓ２１の処理によって繰り出されたフィルム２４が、Ｓ２３の処理によってフィルムロール２２にすべて巻き取られた後、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によってフィルム２４の下端部が保持されているので、駆動部２１７が制御してもモータ２２７は第１方向に回転しない。このため、エンコーダ２３７は、パルス信号を出力しない。フィルムロール２２は回転しないので、フィルム２４も巻き取り方向に移動しない。
【００６９】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理の後、エンコーダ２３７から出力されるパルス信号を検出する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の第１方向の単位時間当たりの回転数を、今回回転数として取得する。ＣＰＵ２０１は、取得した今回回転数が、ＲＡＭ２０３に記憶された前回回転数よりも小さいか判断する（Ｓ２５）。なお、取得されるモータ２２７の単位時間当たりの回転数は、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度に対応する。即ち、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の単位時間当たりの第１方向の回転数に基づいて、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度を判断する。
【００７０】
なお、最初にＳ２５の処理が実行される場合、Ｓ１の初期化処理によって、前回回転数に０が設定されているので、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数以上であると判断する（Ｓ２５：ＮＯ）。ＣＰＵ２０１は、前回回転数に今回回転数を設定し、前回回転数を更新する。ＣＰＵ２０１は処理をＳ３７に進める。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理が開始されてからの経過時間が、Ｓ１９の処理によって算出された監視時間Ｔ以上であるか判断する（Ｓ３７）。ＣＰＵ２０１は、経過時間が監視時間Ｔ未満の場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ２５に戻す。一方、２回目以降にＳ２５の処理が実行される場合、ＣＰＵ２０１は、今回回転数を新たに取得し、前回のＳ２５の処理によって更新された前回回転数よりも今回回転数が小さいか判断する（Ｓ２５）。今回回転数が前回回転数以上であると判断した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は処理をＳ３７に進める。
【００７１】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理が開始されてからの経過時間が、監視時間Ｔ以上となった場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、処理をＳ３９に進める。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によって開始されたモータ２２７の第１方向の回転を停止させる（Ｓ３９）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取り動作は停止する。この場合、ユーザによって手動で繰り出されたフィルム２４の長さ分が、Ｓ２３の処理によってフィルムロール２２に巻き取られたにも関わらず、フィルムロール２２は巻き取り方向に移動していることになる。この場合、フィルム２４の下端部が保持機構７０から抜けている可能性がある。更に、フィルムロール２２にフィルム２４がすべて巻き取られる可能性がある。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部が保持機構７０から抜けている可能性があり、且つ、フィルムロール２２にフィルム２４がすべて巻き取られる可能性があることを通知する為のエラー画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ４１）。ＣＰＵ２０１は、処理をＳ１１に戻す。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理が開始されてからの経過時間が監視時間Ｔ以上となる前に、今回回転数が前回回転数よりも小さいと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、フィルム２４の巻き取り方向の移動速度が低下していると判断する。この場合、保持機構７０によってフィルム２４が保持されていることになる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によって開始されたモータ２２７の第１方向の回転を停止させる（Ｓ２７）。フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取り動作は停止する。ＣＰＵ２０１は、調整処理（図８参照）を実行する（Ｓ２９）。
【００７３】
図８を参照し、調整処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ５１）、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させることによって、保持機構７０を第２状態に切り替える（図９（ｄ）、矢印１７５Ｆ）。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２は、フィルム２４の下端部を解放する。なお、Ｓ５１の処理によって一対の保持部材７８を揺動させたときの台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間の距離は、Ｓ１の処理によって初期化処理が行われたときの台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間の距離（図９（ａ）参照）よりも小さい。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ２でモータ２２７を第１方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ５３）。なお、Ｓ５１の処理によって、フィルム２４は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２から解放されている。このため、駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させる。フィルムロール２２は回転し、フィルム２４を巻き取る。フィルム２４は巻き取り方向に移動する（図９（ｄ）、矢印１７５Ｇ）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ２分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御し、モータ２２７の回転を停止させる。モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ２分回転することに応じてフィルム２４が巻き取り方向に移動する距離は、約１ｃｍである。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ５５）、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させる（図９（ｅ）、矢印１７５Ｈ）ことによって、保持機構７０を第１状態に切り替える。ここで、Ｓ５３の処理によってフィルム２４を巻き取り方向に移動させたことに応じ、搬送経路１０３よりも上側、言い換えれば、台座ガイドローラ７１の下流側に対して上側までフィルム２４の下端部が移動した場合（図９（ｅ）参照）を例に挙げる。この場合、Ｓ５５の処理によって保持機構７０が第１状態に切り替えられても、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２はそれぞれの間にフィルム２４の下端部を挟まない。一方、Ｓ５３の処理によってフィルム２４を巻き取り方向に移動させた後、搬送経路１０３よりも下側、言い換えれば、台座ガイドローラ７１の下流側に対して下側にフィルム２４の下端部が配置される場合を例に挙げる。この場合、Ｓ５５の処理によって保持機構７０が第１状態に切り替えられたことに応じ、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２はそれぞれの間にフィルム２４の下端部を挟んで保持する。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された第１回転数に０を設定する。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ３でモータ２２７を第１方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ５７）。ここで、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていない場合（図９（ｅ）参照）、駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させる。フィルムロール２２は回転し、フィルム２４を巻き取る。フィルム２４は巻き取り方向に移動する（図９（ｅ）、矢印１７５Ｉ）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ２分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御し、モータ２２７の回転を停止させる。フィルム２４は、巻き取り方向に約１ｃｍ分移動する。一方、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されている場合、フィルム２４の巻き取り方向の移動は規制される。駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させることができない。この場合、フィルムロール２２は回転せず、フィルム２４は巻き取り方向に移動しない。
【００７７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ５７の処理の後、モータ２２７が第１方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第１回転数として記憶する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５７の処理後にフィルム２４が巻き取り方向に移動したかを、第１回転数に基づいて判断する（Ｓ５９）。ＣＰＵ２０１は、第１回転数が０の場合、Ｓ５７の処理によってフィルム２４が巻き取り方向に移動していないと判断する（Ｓ５９：ＮＯ）。この場合、Ｓ５５の処理に応じてフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていることになる。ＣＰＵ２０１は処理をＳ５１に戻す。ＣＰＵ２０１は、Ｓ５３、Ｓ５７の処理によって、フィルム２４を約１ｃｍずつ巻き取り方向に移動させながら、Ｓ５５の処理によってフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されなくなるまで、Ｓ５１〜Ｓ５７の処理を繰り返す（図９（ｄ）（ｅ））。
【００７８】
ＣＰＵ２０１は、第１回転数が１以上の場合、Ｓ５７の処理後にフィルム２４が巻き取り方向に移動したと判断する（Ｓ５９：ＹＥＳ）。この場合、Ｓ５５の処理によってフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていないことになる（図９（ｅ））。また、Ｓ５１、Ｓ５３の処理によってフィルム２４を約１ｃｍずつ巻き取り方向に移動させているので（図９（ｄ）、矢印１７５Ｇ）（図９（ｅ）、矢印１７５Ｉ）、フィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２の上側近傍、具体的には、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２に対して上側約２ｃｍ以内の領域に配置された状態となっている。ＣＰＵ２０１は処理をＳ６１に進める。
【００７９】
ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ６１）、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させることによって、保持機構７０を第２状態に切り替える（図９（ｆ）、矢印１７５Ｊ）。なお、Ｓ６１の処理によって一対の保持部材７８を揺動させたときの台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間の距離は、Ｓ１の処理によって初期化処理が行われたときの台座ガイドローラ７１と保持ローラ７２との間の距離（図９（ａ）参照）と同一である。
【００８０】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ４でモータ２２７を第２方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ６３）。駆動部２１７は、モータ２２７を第２方向に回転させる。ローラ６５４Ａは回転し、ローラ６５４Ｂとの間に挟まれたフィルム２４をフィルムロール２２から繰り出す。フィルム２４は繰り出し方向に移動する（図９（ｆ）、矢印１７５Ｋ）。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ３分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御し、モータ２２７の回転を停止させる。モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ３分回転することに応じてフィルム２４が繰り出し方向に移動する距離は、約４ｃｍである。
【００８１】
ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ６５）、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１の下流側に近接させことによって、保持機構７０を第１状態に切り替える（図９（ｇ）、矢印１７５Ｌ）。ここで、Ｓ６３の処理によってフィルム２４を繰り出し方向に移動させたことに応じ、台座ガイドローラ７１の下流側に対して下側までフィルム２４の下端部が移動した場合を例に挙げる。この場合、Ｓ６５の処理によって保持機構７０が第１状態に切り替えられたことに応じ、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２はそれぞれの間にフィルム２４の下端部を挟んで保持する。一方、Ｓ６３の処理によってフィルム２４を繰り出し方向に移動させた後、台座ガイドローラ７１の下流側に対して上側にフィルム２４の下端部が配置される場合を例に挙げる。この場合、Ｓ６５の処理によって保持機構７０が第１状態に切り替えられても、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２はそれぞれの間にフィルム２４の下端部を挟まない。
【００８２】
ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶された第１回転数に０を設定する。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、回転速度Ｖ５でモータ２２７を第１方向に回転させるために、駆動部２１７を制御する（Ｓ６７）。ここで、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていない場合、駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させる。フィルムロール２２は回転し、フィルム２４を巻き取る。フィルム２４は巻き取り方向に移動する。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ４分回転したと判断した場合、駆動部２１７を制御し、モータ２２７の回転を停止させる。モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ４分回転することに応じてフィルム２４が巻き取り方向に移動する距離は、約４ｃｍである。一方、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されている場合（図９（ｇ）参照）、フィルム２４の巻き取り方向の移動は規制される。駆動部２１７はモータ２２７を第１方向に回転させることができない。この場合、フィルムロール２２は回転せず、フィルム２４は巻き取り方向に移動しない。
【００８３】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ６７の処理の後、モータ２２７が第１方向に回転したときにエンコーダ２３７から出力されるパルス信号に基づいて、モータ２２７の回転数を特定し、第１回転数として記憶する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６７の処理によってフィルム２４が巻き取り方向に移動したかを、第１回転数に基づいて判断する（Ｓ６９）。ＣＰＵ２０１は、第１回転数が１以上の場合、Ｓ５７の処理によってフィルム２４が巻き取り方向に移動したと判断する（Ｓ５９：ＹＥ３Ｓ）。この場合、Ｓ６５の処理によってフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていないことになる。ＣＰＵ２０１は処理をＳ６１に戻す。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６１の処理によって保持機構７０を第２状態とする。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６３の処理によってフィルム２４を約４ｃｍ繰り出し方向に移動させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６５の処理によって保持機構７０を第１状態とする。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６７の処理によってフィルム２４を約４ｃｍ巻き取り方向に移動させる。ＣＰＵ２０１は、Ｓ６７の処理によってフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されるまで、Ｓ６１〜Ｓ６７の処理を繰り返す。ＣＰＵ２０１は、第１回転数が０の場合、Ｓ６７の処理後にフィルム２４が巻き取り方向に移動していないと判断する（Ｓ６９：ＮＯ）。この場合、Ｓ６５の処理に応じてフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていることになる。ＣＰＵ２０１は調整処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。
【００８４】
なお、上記の場合、Ｓ６５の処理によってフィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていることになる（図９（ｇ）参照）。又、Ｓ６３の処理によってフィルム２４を約４ｃｍｎずつ繰り出し方向に移動させているので、フィルム２４の下端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２の下側近傍、具体的には、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２に対して下側約４ｃｍ以内の領域に配置された状態となっている。以下、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２よりも下側に配置されたフィルム２４の長さ、言い換えれば、フィルム２４の下端部のうち、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２で挟まれた部分から先端までの長さを、「余剰長」という。
【００８５】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、調整処理（Ｓ２９）の終了後、包装の開始指示が入力されたか判断する（Ｓ３１）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、処理をＳ３１に戻す。ユーザが操作部２０６を介して包装の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ２０１は、包装の開始指示が入力されたと判断する（Ｓ３１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ２０１は、包装処理（図１０参照）を実行する（Ｓ３３）。
【００８６】
図１０を参照し、包装処理について説明する。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を第２方向に回転させ、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４を繰り出し方向に移動させる（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ１１７の処理までの間、モータ２２７を第２方向に回転させてフィルム２４を繰り出す制御を継続する。図１１に示すように、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４がフィルムロール２２から繰り出され、繰り出し方向に移動する（矢印１７１）ことに応じて、フィルム２４は弛む。
【００８７】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図１１における矢印１８１の方向）に回転させる。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１０３）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１２における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１２参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の下端部は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００８８】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる。
【００８９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１０５）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。図１２に示すように、加熱機構８６が最上まで上昇（矢印１８３）した場合、５つの加熱ユニット８６１の上側は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。図１０に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１０７）。ヒータ８６１Ａはフィルム２４の端部を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の端部は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ８６１Ａの加熱を停止する。
【００９０】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ１０９、矢印１８４（図１３参照））。５つの加熱ユニット８６１の上側は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００９１】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ１１１）、保持機構７０を第２状態とする。図１３に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の端部は解放される。図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ１１３）。
【００９２】
図１３に示すように、フィルム２４の端部は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００９３】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ１１５）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図１４参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１４に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【００９４】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１はモータ２２７を第１方向に回転させる（Ｓ１１７）。フィルム２４はフィルムロール２２に巻き取られ、巻き取り方向に移動する（矢印１７２、図１４参照）。フィルム２４に張力が作用する。フィルム２４に作用する張力によって、台座２及び物品３にフィルム２４が密着する。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ１２３の処理が終了するまでの間、モータ２２７を第１方向に回転させてフィルム２４を巻き取る制御を継続させる。
【００９５】
ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ１１９）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図１４参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【００９６】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる。
【００９７】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ１２１）。図１５に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転を停止させ、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを停止させる（Ｓ１２３）。
【００９８】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動し、切断部７７を左側から右側へ移動させる（Ｓ１２５）。刃部７７１は、フィルム２４のうち、誘導ローラ３０、３２に接触する２箇所の間の部分を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。図１６に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。
【００９９】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ１２７）、保持機構７０を第１状態とする。図１６に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【０１００】
図１０に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１２９）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１、図１６参照）した状態で、５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３に下方から近接する。ヒータ８６１Ａは、台座２との間にフィルム２４を挟む。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａを加熱する（Ｓ１３１）。ヒータ８６１Ａは、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ８６１Ａの加熱を停止させる。
【０１０１】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ１３３、矢印１９２（図１７参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ８６１Ａは、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで移動した場合、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【０１０２】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ１３７、矢印１９３（図１７参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ１３７、矢印１９４（図１７参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させ、処理をメイン処理（図７参照）に戻す。
【０１０３】
図７に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装処理（Ｓ３３）の終了後、包装作業を終了させるための入力操作を、操作部２０６を介して検出したか判断する（Ｓ３５）。ＣＰＵ２０１は、入力操作を検出しないと判断した場合（Ｓ３５：ＮＯ）、処理をＳ２１に戻す。ＣＰＵ２０１は、包装作業を終了させるための入力操作を、操作部２０６を介して検出したと判断した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。
【０１０４】
＜上記実施形態の主たる効果＞
以上説明したように、包装装置１のＣＰＵ２０１は、次の処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、保持機構７０を第１状態に切り替える（Ｓ１５）。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４を巻き取り方向に移動させるために、駆動部２１７を制御してモータ２２７を第１方向に回転させる（Ｓ２３）。ここで、保持機構７０によってフィルム２４の下端部が保持されている場合、フィルム２４の巻き取り方向への移動は規制される。一方、保持機構７０によってフィルム２４の下端部が保持されていない場合、フィルム２４の巻き取り方向への移動は規制されない。このため、ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御した状態で、モータ２２７の今回回転数が前回回転数よりも小さいと判断した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、保持機構７０が第１状態に切り替えられたことによってフィルム２４の下端部が保持されていると判断できる。一方、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数以上の場合（Ｓ２５：ＮＯ）、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていないと判断できる。
【０１０５】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の今回回転数を前回回転数と比較することによって、フィルム２４の巻き取り方向への移動速度が低下したかを判断する。理由は、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持された場合、フィルム２４の巻き取り方向への移動が規制されるので、フィルム２４の移動速度が低下するためである。このため、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数よりも小さい場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、フィルム２４の巻き取り方向への移動速度が低下していると判断し、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていると判断できる。
【０１０６】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第１方向に回転させてフィルム２４を巻き取り方向に移動させる（Ｓ２３）前に、モータ２２７を第２方向に回転させてフィルム２４を繰り出し方向に移動させる（Ｓ２１）。これによって、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理が実行される前に、フィルムロール２２と保持機構７０との間でフィルム２４を弛ませることができる。この場合、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第１方向に回転させてフィルム２４を巻き取り方向に移動させたときのフィルム２４の移動速度の変化を確認し易くなる。従って、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の移動速度が低下したかを、モータ２２７の第１方向の回転数に基づいて容易に判断できる。
【０１０７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ１５の処理によって保持機構７０が第１状態に切り替えられる前に、ユーザによってフィルムロール２２からフィルム２４が繰り出された場合、モータ２２７の第２方向の回転数を第２回転数として取得する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によってフィルム２４を巻き取り方向に移動させるときのモータ２２７の回転速度Ｖ１で第２回転数を除算し、監視時間Ｔを算出する（Ｓ１９）。算出される監視時間Ｔは、ユーザによってフィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４が、Ｓ２３の処理でフィルムロール２２にすべて巻き取られるまでの時間に対応する。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によってフィルム２４の巻き取り方向への移動を開始させてから、監視時間Ｔの経過後も、今回回転数が前回回転数以上である場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、モータ２２７の回転を停止させ（Ｓ３９）、フィルムロール２２にフィルム２４がすべて巻き取られる可能性があることを通知する為のエラー画面を、表示部２０７に表示させる（Ｓ４１）。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２にフィルム２４がすべて巻き取られる可能性があることを抑制すると同時に、ユーザに通知できる。
【０１０８】
ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数よりも小さい場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、包装処理（Ｓ３３）を開始させる。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されているかを、包装の開始前に確認できる。又、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていると判断した場合に、包装処理によって物品３を適切に包装できる。一方、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数以上の場合、包装を開始しない。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていない可能性がある状態で、包装が開始されることを抑制できる。このため、ヒータ８６１Ａを最上位に移動させたときに、台座２とヒータ８６１Ａと間にフィルム２４が介在しない状態となることを抑制できる。従って、台座２とヒータ８６１Ａと間にフィルム２４が介在しない状態で、ヒータ８６１Ａが加熱されることを抑制できる。
【０１０９】
ＣＰＵ２０１は、調整処理において、保持機構７０を第１状態に切り替え（Ｓ５１）、駆動部２１７を制御してモータ２２７を第１方向に回転させる（Ｓ５３）。次に、ＣＰＵ２０１は、保持機構７０を第２状態に切り替え（Ｓ５７）、駆動部２１７を制御してモータ２２７を第１方向に回転させる（Ｓ５９）。ＣＰＵ２０１は、以上の処理を繰り返すことによって、第１状態の保持機構７０がフィルム２４の下端部を保持可能な状態（図９（ｃ）参照）から、保持不能な状態（図９（ｅ）参照）に変化したことを特定する。次に、ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第２方向に回転させ、フィルム２４を繰り出し方向に移動させ（Ｓ６３）、余剰長分のフィルム２４をフィルムロール２２から繰り出す。ＣＰＵ２０１は、保持機構７０を第２状態から第１状態に切り替える（Ｓ６５）。これによって、ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部のうち保持機構７０によって保持された部分から先端までの余剰長を、Ｓ６３の処理によって繰り出されたフィルム２４の長さに調整できる。これによって、ＣＰＵ２０１は、台座２及び物品３を包装したフィルム２４の下端部のうち、台座２の下流側に接着した部分から先端までの長さが、余剰長となるように調節できる。
【０１１０】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ６３の処理によって余剰長分のフィルム２４を繰り出し方向に移動させた後、保持機構７０を第１状態に切り替える（Ｓ６５）。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１７を制御してモータ２２７を第２方向に回転させる。ＣＰＵ２０１は、フィルム２４が繰り出し方向に移動しない場合（Ｓ６９：ＮＯ）、保持機構７０がフィルム２４を保持していると判断する。これによって、ＣＰＵ２０１は、包装装置は、余剰長分のフィルム２４を繰り出し方向に移動させた状態で、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていることを確認し、保持されている場合に包装を開始できる。
【０１１１】
＜変形例＞
上記において、包装装置１は、ローラ６５４Ａを回転させることによってフィルム２４を繰り出し方向に移動させた。これに対し、包装装置１は、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取るときのフィルム２４の回転方向と反対方向に、フィルムロール２２を回転させることによって、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出してもよい。包装装置１は、フィルムロール２２を回転させることによって、フィルムロール２２にフィルム２４を巻き取った。これに対し、包装装置１は、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出すときのローラ６５４Ａの回転方向と反対方向に、ローラ６５４Ａを回転させることによって、フィルム２４を巻き取ってもよい。
【０１１２】
上記において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２５の処理によって、前回回転数よりも今回回転数が小さい場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていると判断し、包装処理を開始した（Ｓ３５）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、前回回転数よりも今回回転数が所定値以上小さい場合に、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていると判断してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、前回回転数よりも今回回転数が小さい状態が所定時間以上継続した場合、フィルム２４の下端部が保持機構によって保持されていると判断してもよい。又、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が所定閾値よりも小さい場合、フィルム２４の下端部が保持気候によって保持されていると判断してもよい。
【０１１３】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３の処理によってフィルムロール２２にフィルム２４を巻き取る前に、Ｓ２１の処理によってフィルムロール２２からフィルム２４を繰り出した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１の処理を行わず、Ｓ２３の処理を実行してもよい。即ち、ＣＰＵ２０１は、最初にフィルム２４を繰り出さずにフィルム２４の巻き取りを開始し、その後、前回回転数と今回回転数とを比較してもよい。
【０１１４】
ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２からフィルム２４が繰り出されることに応じてモータ２２７が第２方向に回転した場合の第２回転数と、Ｓ２３でフィルム２４をフィルムロール２２に巻き取るときのモータ２２７の回転速度Ｖ１とに基づいて、監視時間Ｔを算出した（Ｓ１９）。ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数以上である状態が監視時間Ｔ以上経過した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、表示部２０７にエラー画面を表示させた（Ｓ４１）。これに対し、ＣＰＵ２０１は、監視時間Ｔを算出しなくてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、今回回転数が前回回転数以上である状態が所定時間以上経過した場合、表示部２０７にエラー画面を表示させてもよい。
【０１１５】
ＣＰＵ２０１は、フィルム２４の下端部が保持機構７０によって保持されていることを確認した後（Ｓ２５：ＹＥＳ）、調整処理（Ｓ２９）を実行し、フィルム２４の余剰長を調整した。これに対し、ＣＰＵ２０１は、調整手段を実行せず、包装処理（Ｓ３３）を開始させてもよい。
【０１１６】
ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の長さを、モータ２２７の第１方向及び第２方向の回転数に基づいて特定してもよい。ＣＰＵ２０１は、調整処理（Ｓ２９）において、特定されたフィルム２４の長さが所定長となるように、モータ２２７を第１方向又は第２方向に回転させてもよい。なお、所定長は、フィルムロール２２から保持機構７０までの長さに所定の余剰長を加算した値でもよい。ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の長さが所定長となるように調整した後、保持機構７０を第２状態から第１状態に切り替えてもよい。
【０１１７】
ＣＰＵ２０１は、Ｓ６７の処理によってモータを第１方向に回転させたときにフィルム２４が移動しないことを確認した後（Ｓ６９：ＹＥＳ）、調整処理を終了させ、包装処理（Ｓ３３）を開始させた。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ６５の処理によって保持機構７０を第１状態に切り替えた後、Ｓ６７、Ｓ６９の処理を行わず、包装処理（Ｓ３３）を開始させてもよい。
【０１１８】
厳密には、フィルムロール２２に残存するフィルム２４の量に応じて、フィルムロール２２の径が異なる。このため、モータ２２７が第１方向に回転したときにフィルム２４が巻き取り方向に移動する距離も、フィルムロール２２に残存するフィルム２４の量に応じて異なる。これに対し、ＣＰＵ２０１は、フィルムロール２２の径を、使用されたフィルム２４の総量に基づいて算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、算出したフィルムロール２２の径に基づいて、所望する長さのフィルム２４を巻き取り方向に移動させるために必要なモータ２２７の第１方向の回転数を算出してもよい。ＣＰＵ２０１は、Ｓ２３、Ｓ５３、Ｓ５７、及び、Ｓ６７の処理を実行する場合、算出した回転数分に基づいてモータ２２７を第１方向に回転させてもよい。
【０１１９】
上記において、回転速度Ｖ０〜Ｖ５は、同一であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。回転数Ｃ１〜Ｃ４は、同一であってもよいし、それぞれ異なっていてもよい。モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ１分回転することに応じてフィルム２４が繰り出し方向に移動する距離は、約２ｃｍに限定されず、他の値でもよい。モータ２２７が第１方向に回転数Ｃ２分回転することに応じてフィルム２４が巻き取り方向に移動する距離は、約１ｃｍに限定されず、他の値でもよい。モータ２２７が第２方向に回転数Ｃ３分回転することに応じてフィルム２４が繰り出し方向に移動する距離は、約４ｃｍに限定されず、他の値でもよい。
【０１２０】
＜その他＞
フィルムロール装着部１１Ａは本発明の「装着部」の一例である。Ｓ１５、Ｓ１２７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１切替手段」の一例である。Ｓ２３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１巻取手段」の一例である。Ｓ２５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１判断手段」の一例である。Ｓ３３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「包装手段」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１繰出手段」の一例である。Ｓ４１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「通知手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「調整手段」の一例である。Ｓ５１、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２巻取手段」の一例である。Ｓ６１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２切替手段」の一例である。Ｓ６３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２繰出手段」の一例である。Ｓ６５の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３切替手段」の一例である。Ｓ６７の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第３巻取手段」の一例である。
【符号の説明】
【０１２１】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
１１Ａ    ：フィルムロール装着部
１６Ｃ    ：ソレノイド
２０      ：作用機構
２２      ：フィルムロール
２４      ：フィルム
３９      ：誘導機構
５０      ：搬送機構
７０      ：保持機構
７７      ：切断部
１０３    ：搬送経路
１０４    ：移動経路
１０５    ：交差位置
２０１    ：ＣＰＵ
２０７    ：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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