(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングの内部に設けられる脱水軸と、
前記脱水軸の内部に回転可能に設けられる洗濯軸と、
前記洗濯軸の下端部が結合され、電源が印加されると回転するローターと、
前記脱水軸の下端部に上下移動可能に結合され、上昇時は、脱水軸に結合され、下降時は、前記脱水軸及びローターに結合されるカップリングクラッチと、
前記ハウジングの下面に固定設置されるカップリングストッパーと、
前記カップリングストッパーの下面に結合され、前記ローターの内部に位置し、ステータコアと、相互結合され、前記ステータコアの上下部を取り囲む上部インシュレーターと下部インシュレーターとを有するステータと、
前記カップリングクラッチの下面を支持するように、前記カップリングストッパーの一側に設置されてヒンジを中心として回動し、カップリングクラッチを上下移動させるクラッチレバーと、
前記ハウジングの内部に回転可能に設けられるブレーキドラムの回転を制御するブレーキレバーに結合され、ブレーキレバーと一緒に回転し、前記クラッチレバーを押して回動させる加圧レバーと、を備え、
前記カップリングクラッチが前記ローターの回転トルクを伝達するように、該ローターには、前記カップリングクラッチとスプライン結合される軸結合部が固定設置され、
前記カップリングクラッチの下降は、該カップリングクラッチの内部に前記脱水軸の下端部の外面を取り囲んで設置される加圧バネにより行われ、
洗濯工程時、前記ブレーキレバーがブレーキモーターにより反時計方向に回転するとき、該ブレーキレバーと一緒に反時計方向に回転する前記加圧レバーが前記クラッチレバーを外側に押し前記ヒンジを中心として回動させ、これにより、前記カップリングクラッチが前記クラッチレバーにより押し上げられ、前記脱水軸の下端部に沿って上昇し、該カップリングクラッチが前記軸結合部から分離する一方、
脱水行程時、前記ブレーキモーターが停止すると、前記ブレーキレバーと前記加圧レバーは、前記ブレーキレバーに設けられたバネの弾性力によって時計方向に回転し、元の位置に戻り、これと同時に、前記カップリングクラッチは、前記加圧バネの弾性力により、前記脱水軸の下端部に沿って下側に移動し、前記脱水軸の下端部及び前記軸結合部に結合される洗濯機用の駆動装置。
【請求項２】
前記カップリングストッパーの一側には、前記クラッチレバーの端部が挿入されてヒンジ結合されるブラケットが固定設置されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用の駆動装置。
【請求項３】
前記上部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔を有する複数個の第１のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、
前記下部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔と連通する第２の締付孔を有する複数個の第２のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、
前記カップリングストッパーには、前記第１、２の締付孔に挿入されるブッシュの上端部が挿入される第３の締付孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用の駆動装置。
【請求項４】
前記上部インシュレーターの上面一側には、外部電源と連結される電源コネクタと、ローターの内面に取り付けられた磁石の位置を感知する位置センサと、制御部に連結され、前記位置センサで感知された信号を制御部に伝送する信号伝送部とを有するホールセンサが設けられることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機用の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機用の駆動装置に関し、より詳しくは、全体の構造が単純化し、製造費用が節減され、また効率的な動力伝達が可能な洗濯機用の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は、洗剤の乳化作用及び洗濯羽根の回転による水流の摩擦及び衝撃を用いて、衣服及び寝具等の汚染物質を除去する家電製品であって、洗濯機の洗濯過程は、通常、洗濯／濯ぎ／脱水、及び給・排水行程からなる。
【０００３】
このような洗濯機は、洗濯方式により、パルセータ洗濯機とドラム型洗濯機に分けられ、このうち、パルセータ洗濯機は、洗濯及び濯ぎ行程時、洗濯槽を停止させた状態で、洗濯羽根のみを回転させ、水流を形成させ、脱水行程時は、洗濯羽根と洗濯槽を一緒に回転させ、遠心力により、洗濯槽に入れた洗濯物の脱水が行われるようにする。
【０００４】
このため、通常、洗濯機には、洗濯羽根を回転させる洗濯軸と、洗濯槽を回転させる脱水軸と、洗濯モードにより、前記洗濯軸と脱水軸にモーターの駆動力を選択的に伝達するクラッチ装置と、洗濯行程時、前記洗濯槽を固定させるブレーキ装置と、が設置される。
【０００５】
前記クラッチ装置は、クラッチモーターにより動作し、モーターの駆動力を洗濯軸及び／または脱水軸に選択的に伝達させ、前記ブレーキ装置は、ブレーキモーターにより動作し、ブレーキパッドがブレーキドラムを固定させることにより、洗濯行程時、洗濯槽が固定された状態を維持するようにする。
【０００６】
しかしながら、このような従来の洗濯機は、クラッチ装置とブレーキ装置の動作が個別的なモーターによって独立して行われるので、駆動装置の構造が複雑であり、また複数個のモーターを必要とするので、大型となるとともに、製造費用が高いという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ブレーキレバーの回転時、加圧レバーがブレーキレバーと一緒に回転しながらクラッチレバーを回動させるので、従来のように、クラッチレバーを駆動させるための別途のクラッチモーターを必要とせず、コンパクトな構造で作製され得る洗濯機用の駆動装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、ブレーキレバーに印加される駆動力によりクラッチレバーの回動が行われるので、効率的な動力伝達を可能にし、構造が単純化し、製造費用が節減される洗濯機用の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した目的を達成するために、本発明の第１の観点によると、ハウジングと、前記ハウジングの内部に回転可能に設けられるブレーキドラムと、前記ブレーキドラムに結合される脱水軸と、前記脱水軸の内部に回転可能に設けられる洗濯軸と、前記洗濯軸の下端部が結合され、電源が印加されると回転するローターと、前記ローターの内部に設けられ、ステータコアと、相互結合され、前記ステータコアの上下部を取り囲む上部インシュレーターと下部インシュレーターとを有するステータと、前記ハウジングの外面に設けられ、ブレーキモーターにより回転し、一端に連結されたブレーキパッドを動作させ、ブレーキドラムの回転を制御するブレーキレバーと、前記脱水軸の下端部に上下移動可能に結合され、上昇時は、脱水軸に結合され、下降時は、前記脱水軸及びローターに結合されるカップリングクラッチと、前記カップリングクラッチの下面を支持するように、前記ハウジングに設けられ、前記ブレーキレバーの回転時に回動し、前記カップリングクラッチを上下移動させるクラッチレバーと、前記ブレーキレバーに結合され、ブレーキレバーと一緒に回転し、前記クラッチレバーを押して回動させる加圧レバーと、を備える洗濯機用の駆動装置が提供される。
【００１０】
本発明において、前記ハウジングの下面には、カップリングストッパーが固定設置され、前記カップリングストッパーの一側には、前記クラッチレバーの端部が挿入されてヒンジ結合されるブラケットが固定設置されてもよい。
【００１１】
本発明において、前記脱水軸の下端部の外周面には、第１の外側スプラインが形成され、前記カップリングクラッチの内面には、前記第１の外側スプラインに噛み合わされる第１の内側スプラインが形成されてもよい。
【００１２】
本発明において、前記ローターには、前記カップリングクラッチとスプライン結合される軸結合部が固定設置されてもよい。
【００１３】
本発明において、前記軸結合部の上端部の外周面には、第２の外側スプラインが形成され、前記カップリングクラッチの下端部の内面には、前記第２の外側スプラインに噛み合わされる第２の内側スプラインが形成されてもよい。
【００１４】
本発明において、前記軸結合部の第２の外側スプラインと前記カップリングクラッチの第２の内側スプラインとの噛合が安定的に行われるように、前記軸結合部は、円筒状のクラッチボスに取り囲まれた状態でローターに固定設置されてもよい。
【００１５】
本発明において、前記クラッチレバーの上端部には、前記加圧レバーが挿入される切開溝が形成されてもよい。
【００１６】
本発明において、前記ステータは、前記カップリングストッパーの下面に結合されてもよい。
【００１７】
本発明において、前記上部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔を有する複数個の第１のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、前記下部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔と連通する第２の締付孔を有する複数個の第２のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、前記カップリングストッパーには、前記第１、２の締付孔に挿入されるブッシュの上端部が挿入される第３の締付孔が形成されてもよい。
【００１８】
本発明において、前記上部インシュレーターと下部インシュレーターがカップリングストッパーの下面に結合されるとき、クラッチレバーが位置する１対の第１のフランジ部間の間隔及び第２のフランジ部間の間隔は、クラッチレバーの回動時、干渉が生じないように、他の第１のフランジ部間の間隔及び他の第２のフランジ部間の間隔に比べて大きく形成されてもよい。
【００１９】
本発明において、前記上部インシュレータの上面一側には、外部電源と連結される電源コネクタと、ローターの内面に取り付けられた磁石の位置を感知する位置センサと、制御部に連結され、前記位置センサで感知された信号を制御部に伝送する信号伝送部とを有するホールセンサが設けられてもよい。
【００２０】
さらに、上述した目的を達成するために、本発明の第２の観点によると、ハウジングと、前記ハウジングの内部に設けられる脱水軸と、前記脱水軸の内部に回転可能に設けられる洗濯軸と、前記洗濯軸の下端部が結合され、電源が印加されると回転するローターと、前記脱水軸の下端部に上下移動可能に結合され、上昇時は、脱水軸に結合され、下降時は、前記脱水軸及びローターに結合されるカップリングクラッチと、前記ハウジングの下面に固定設置されるカップリングストッパーと、前記カップリングストッパーの下面に結合され、前記ローターの内部に位置し、ステータコアと、相互結合され、前記ステータコアの上下部を取り囲む上部インシュレーターと下部インシュレーターとを有するステータと、前記カップリングクラッチの下面を支持するように、前記カップリングストッパーの一側に設置されて回動し、カップリングクラッチを上下移動させるクラッチレバーと、前記ハウジングの内部に回転可能に設けられるブレーキドラムの回転を制御するブレーキレバーに結合され、ブレーキレバーと一緒に回転し、前記クラッチレバーを押して回動させる加圧レバーと、を備え、前記カップリングクラッチが前記ローターの回転トルクを伝達するように、該ローターには、前記カップリングクラッチとスプライン結合される軸結合部が固定設置され、前記カップリングクラッチの下降は、該カップリングクラッチの内部に前記脱水軸の下端部の外面を取り囲んで設置される加圧バネにより行われ、洗濯工程時、前記ブレーキレバーがブレーキモーターにより反時計方向に回転するとき、該ブレーキレバーと一緒に反時計方向に回転する前記加圧レバーが前記クラッチレバーを外側に押し前記ヒンジを中心として回動させ、これにより、前記カップリングクラッチが前記クラッチレバーにより押し上げられ、前記脱水軸の下端部に沿って上昇し、該カップリングクラッチが前記軸結合部から分離する一方、脱水行程時、前記ブレーキモーターが停止すると、前記ブレーキレバーと前記加圧レバーは、前記ブレーキレバーに設けられたバネの弾性力によって時計方向に回転し、元の位置に戻り、これと同時に、前記カップリングクラッチは、前記加圧バネの弾性力により、前記脱水軸の下端部に沿って下側に移動し、前記脱水軸の下端部及び前記軸結合部に結合される洗濯機用の駆動装置が提供される。
【００２１】
本発明において、前記カップリングストッパーの一側には、前記クラッチレバーの端部が挿入されてヒンジ結合されるブラケットが固定設置されてもよい。
【００２２】
本発明において、前記上部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔を有する複数個の第１のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、前記下部インシュレーターの中央部の内面には、第１の締付孔と連通する第２の締付孔を有する複数個の第２のフランジ部が一定の間隔を置いて突設され、前記カップリングストッパーには、前記第１、２の締付孔に挿入されるブッシュの上端部が挿入される第３の締付孔が形成されてもよい。
【００２３】
本発明において、前記上部インシュレーターと下部インシュレーターがカップリングストッパーの下面に結合されるとき、クラッチレバーが位置する１対の第１のフランジ部間の間隔及び第２のフランジ部間の間隔は、クラッチレバーの回動時、干渉が生じないように、他の第１のフランジ部間の間隔及び他の第２のフランジ部間の間隔に比べて大きく形成されてもよい。
【００２４】
本発明において、前記上部インシュレーターの上面一側には、外部電源と連結される電源コネクタと、ローターの内面に取り付けられた磁石の位置を感知する位置センサと、制御部に連結され、前記位置センサで感知された信号を制御部に伝送する信号伝送部とを有するホールセンサが設けられてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ブレーキレバーの回転時、加圧レバーがブレーキレバーと一緒に回転しながらクラッチレバーを回動させるので、従来のように、クラッチレバーを駆動させるための別途のクラッチモーターを必要とせず、コンパクトな構造で作製され得る。
【００２６】
また、ブレーキレバーに印加される駆動力によりクラッチレバーの回動が行われるので、効率的な動力伝達を可能にし、構造が単純化し、製造費用が節減される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明による洗濯機用の駆動装置の全体的な構造を示す斜視図である。
【図２】本発明によるカップリングクラッチの結合構造をさらに詳細に示す斜視図である。
【図３】本発明による洗濯機用の駆動装置の分解斜視図である。
【図４】本発明によるカップリングクラッチの下部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明による加圧レバーによりクラッチレバーの回動が行われる状態を示す斜視図である。
【図６】本発明による加圧レバーの他の設置構造を示す斜視図である。
【図７】本発明によるステータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して、上記した目的が具体的に実現され得る本発明の好適な実施例について説明する。本実施例を説明するに当たって、同一の構成については、同一の名称及び同一の符号が用いられ、以下、これによる付加的な説明を省略する。
【００２９】
図１は、本発明による洗濯機用の駆動装置の全体的な構造を示す斜視図であり、図２は、本発明によるカップリングクラッチの結合構造をさらに詳細に示す斜視図であり、図３は、本発明による洗濯機用の駆動装置の分解斜視図である。
【００３０】
図１乃至図３に示すように、本発明による洗濯機用の駆動装置は、ハウジング１００と、ブレーキドラム２００と、脱水軸３００と、洗濯軸４００と、ブレーキレバー５００と、カップリングクラッチ６００と、クラッチレバー７００と、加圧レバー８００と、ローター１０００と、ステータ１１００と、を備える。
【００３１】
前記ハウジング１００は、内部に設けられるブレーキドラム２００のような各種の部品を外部の衝撃から保護する役割をし、ボルトのような締付手段により洗濯槽（図示せず）の下面に固定設置される。
【００３２】
前記ブレーキドラム２００は、前記ハウジング１００の内部に回転可能に設けられ、内部には、洗濯機のモーターの回転を減速させ、洗濯軸４００に伝達する遊星ギア（図示せず）等が設けられる。
【００３３】
前記脱水軸３００は、前記ブレーキドラム２００に結合され、脱水行程時、ブレーキドラム２００と一緒に回転し、上端部３１０に結合される洗濯槽を回転させる。
【００３４】
前記洗濯軸４００は、ベアリング等により、前記脱水軸３００の内部に回転可能に設けられる。このような洗濯軸４００の上端部４１０は、洗濯羽根（図示せず）に結合され、下端部４２０は、洗濯機のモーターを構成する、後述するローター１０００に結合される。したがって、洗濯機のモーターに電源が印加され、ハウジング１００が回転を開始すると、ローター１０００の回転力は、洗濯軸４００を介して洗濯羽根に伝達され、洗濯羽根の回転が行われる。
【００３５】
前記ブレーキレバー５００は、前記ハウジング１００の外面に設けられ、ブレーキモーター（図示せず）の駆動力により回転し、一端に連結されているブレーキパッド（図示せず）を動作させ、ブレーキドラム２００を制動する役割をする。
【００３６】
具体的に、前記ブレーキレバー５００は、洗濯行程時、ブレーキモーターにより回転し、ブレーキパッドがブレーキドラム２００を加圧して固定させるようにし、脱水行程時、ブレーキモーターが停止すると、バネ５１０の弾性力により、元の位置に再び戻り、ブレーキパッドをブレーキドラム２００から離隔させ、ブレーキドラム２００と一緒に脱水軸３００の回転が行われるようにする。
【００３７】
前記カップリングクラッチ６００は、前記脱水軸の下端部３２０に沿って上下移動し、洗濯モードにより、脱水軸３００にのみ結合され、または脱水軸３００とローター１０００に同時に結合される。
【００３８】
具体的に、前記カップリングクラッチ６００は、洗濯行程時は上昇し、脱水軸の下端部３２０にのみ結合され、脱水行程時は下降し、脱水軸３００及びローター１０００に同時に結合される。
【００３９】
このようなカップリングクラッチ６００は、ローター１０００の回転トルクを脱水軸３００に伝達するとともに、脱水軸３００に沿って上下移動可能に、脱水軸の下端部３２０にスプライン結合され、このため、前記脱水軸の下端部３２０の外周面には、第１の外側スプライン３２１が形成され、前記カップリングクラッチ６００の内面には、前記第１の外側スプライン３２１に噛み合わされる第１の内側スプライン６１０が形成される。
【００４０】
一方、前記カップリングクラッチ６００が前記ローター１０００の回転トルクを伝達されるように、ローター１０００には、カップリングクラッチ６００とスプライン結合される軸結合部９００が固定設置される。
【００４１】
図４は、本発明によるカップリングクラッチの下部構造を示す斜視図である。
【００４２】
前記軸結合部９００は、中央部に前記洗濯軸の下端部４２０が挿入される貫通孔９１０が形成され、上端部の外周面には、カップリングクラッチ６００の下端部の内面に形成される第２の内側スプライン６２０（図４参照）が噛み合わされる第２の外側スプライン９２０が形成される。
【００４３】
したがって、洗濯軸の下端部４２０が、前記軸結合部９００の貫通孔９１０を通過し、ローター１０００の中央部に形成される結合孔１０１０に挿入された後、ナットＮ及びワッシャＷにより固定されると、ローター１０００の回転力は、自然に洗濯軸４００及び軸結合部９００に伝達され、このような状態で、洗濯行程時、カップリングクラッチ６００が上昇し、軸結合部９００と分離されると、ローター１０００の回転力は、洗濯軸４００にのみ伝達され、これに対して、脱水行程時、カップリングクラッチ６００が下降し、前記第２の内側スプライン６２０が軸結合部の第２の外側スプライン９２０に噛み合わされると、ローター１０００の回転力が軸結合部９００を介してカップリングクラッチ６００に伝達されるので、カップリングクラッチ６００に結合されている脱水軸３００の回転が行われるようになる。
【００４４】
ここで、前記軸結合部９００の第２の外側スプライン９２０と前記カップリングクラッチ６００の第２の内側スプライン６２０の噛合が安定的に行われるように、前記軸結合部９００は、円筒状のクラッチボス９３０に取り囲まれた状態で、ローター１０００に設けられる。
【００４５】
前記クラッチレバー７００は、前記カップリングクラッチ６００の下面を支持するように、前記ハウジング１００に設けられ、前記ブレーキレバー５００の回転時、後述する加圧レバー８００に押されて回動し、上述のように、カップリングクラッチ６００を脱水軸の下端部３２０に沿って上下移動させる。
【００４６】
このようなクラッチレバー７００の設置のために、前記ハウジング１００の下面には、カップリングストッパー７１０が固定設置され、前記カップリングストッパー７１０の一側には、前記クラッチレバー７００の端部が挿入され、ヒンジ７３０結合されるブラケット７２０が設けられる。
【００４７】
したがって、前記クラッチレバー７００に外力が印加されると、クラッチレバー７００は、ヒンジ７３０を中心として回動し、このとき、カップリングクラッチ６００の下面を支持するクラッチレバー７００の下端部が、上下方向に回動し、前記カップリングクラッチ６００を上昇・下降させるようになる。
【００４８】
ここで、前記クラッチレバー７００がカップリングクラッチ６００の下面を押し上げる方向に回転すると、前記カップリングクラッチ６００とローター１０００、すなわち、前記軸結合部９００との結合が解除され、既述したように、ローター１０００の回転力が洗濯軸４００にのみ伝達され、これにより、洗濯軸の上端部４１０に結合された洗濯羽根が洗濯槽内において回転される。
【００４９】
また、前記クラッチレバー７００が反対に回転すると、カップリングクラッチ６００は、脱水軸の下端部３２０に沿って下降し、脱水軸の下端部３２０及び軸結合部９００に同時に結合され、これにより、上述のように、ローター１０００の回転力が軸結合部９００を介して脱水軸３００に伝達され、脱水軸３００の回転が行われるようになる。
【００５０】
ここで、前記カップリングクラッチ６００の下降は、カップリングクラッチ６００の内部に脱水軸の下端部３２０の外面を取り囲んで設置される加圧バネ６３０により行われる。
【００５１】
具体的に、前記加圧バネ６３０は、カップリングクラッチ６００がクラッチレバー７００により押し上げられ、脱水軸の下端部３２０に沿って上昇するとき、収縮してから、クラッチレバー７００がカップリングクラッチ６００に加える外力が除去されると、弾性力により広がるとともに、カップリングクラッチ６００を下方に押し、カップリングクラッチ６００を脱水軸の下端部３２０に沿って下降させる。
【００５２】
前記加圧レバー８００は、前記ブレーキレバー５００に結合されてブレーキレバー５００が回転するとき、一緒に回転しながら、前記クラッチレバー７００を回動させる役割をする。
【００５３】
図５は、本発明による加圧レバーによりクラッチレバーの回動が行われる状態を示す斜視図である。
【００５４】
具体的に、前記加圧レバー８００は、図５に示すように、洗濯行程時、ブレーキレバー５００が、ブレーキモーターにより、反時計方向Ａに回転するとき、ブレーキレバー５００と一緒に反時計方向Ｂに回転し、クラッチレバー７００を外側に押してヒンジ７３０を中心として回動させる。
【００５５】
上記のように、加圧レバー８００によりクラッチレバー７００が回動すると、既述したように、カップリングクラッチ６００が自然にクラッチレバー７００により押し上げられ、脱水軸の下端部３２０に沿って上昇し、これにより、カップリングクラッチ６００が軸結合部９００から分離される。
【００５６】
また、脱水行程時、ブレーキモーターが停止すると、ブレーキレバー５００と加圧レバー８００は、ブレーキレバー５００に設けられるバネ５１０の弾性力によって時計方向に回転し、元の位置に戻り、これと同時に、カップリングクラッチ６００は、加圧バネ６３０の弾性力により、脱水軸の下端部３２０に沿って下側に移動し、脱水軸の下端部３２０及び軸結合部９００に結合される。
【００５７】
図６は、本発明による加圧レバーの他の設置構造を示す斜視図である。
【００５８】
このような加圧レバー８００は、上述のように、クラッチレバー７００を回動させるように、図５に示すように、クラッチレバー７００の前面に接触して設けられてもよいが、図６に示すように、前記クラッチレバー７００の上端部に形成される切開溝７４０に挿入され、クラッチレバー７００の切開溝７４０の内側に位置して設けられてもよい。
【００５９】
この場合、前記加圧レバー８００は、切開溝７４０に挿入され、クラッチレバー７００の内面に接触された状態を維持するので、洗濯及び脱水行程時、加圧レバー８００により、クラッチレバー７００の回動がより安定的に行われる。
【００６０】
前記ローター１０００は、既述したように、中央部に洗濯軸の下端部４２０が挿入されて固定される結合孔１０１０が形成され、内面には、後述する歯１１１１に巻き取られるコイルとの電磁気的な相互作用のための複数個の磁石１０２０が取り付けられる。
【００６１】
図７は、本発明によるステータの分解斜視図である。
【００６２】
前記ステータ１１００は、前記ローター１０００の内部に設けられ、ローター１０００で取り囲まれる。このようなステータ１１００は、図７に示すように、ステータコア１１１０と、上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０と、を有する。
【００６３】
前記ステータコア１１１０は、珪素鋼板等が積層されて形成され、外側面には、コイル（図示せず）が巻線される複数個の歯１１１１が環状に形成される。
【００６４】
前記上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０は、相互結合され、前記ステータコア１１１０の上下部を取り囲み、歯１１１１に巻き取られるコイルがステータコア１１１０に直接接触しないようにする。
【００６５】
具体的には、前記上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０は、ステータコア１１１０の内側面及びコイルが巻き取られる歯１１１１の巻線部を取り囲み、電流が印加されるコイルがステータコア１１１０の内側面及び歯１１１１に直接接触することを防止する役割をする。
【００６６】
このような前記上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０は、ポリアセタル（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）またはポリオキシメチレン（Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ）のような合成樹脂材質で作製され、別途作製され、ステータコア１１１０に組み立てられ、またはインサート成形等により、ステータコア１１１０と一体形成されてもよい。
【００６７】
一方、このように構成されるステータ１１００は、カップリングストッパー７１０の下面に結合される。このため、前記上部インシュレーター１１２０の中央部の内面には、第１の締付孔１１２２を有する複数個の第１のフランジ部１１２１が一定の間隔を置いて突設され、前記下部インシュレーター１１３０の中央部の内面には、第１の締付孔１１２２と連通する第２の締付孔１１３２を有する複数個の第２のフランジ部１１３１が一定の間隔を置いて突設される。また、前記カップリングストッパー７１０には、図６に示すように、前記第１、２の締付孔１１２２、１１３２に挿入されるブッシュ１１４０（図３参照）の上端部が挿入される第３の締付孔７１１が形成される。
【００６８】
したがって、ブッシュ１１４０を第１、２のフランジ部１１２１、１１３１の第１、２の締付孔１１２２、１１３２に押し込むと、ブッシュ１１４０の上端部は、第１、２の締付孔１１２２、１１３２を通過し、カップリングストッパー７１０に形成された第３の締付孔７１１に挿入され、上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０がカップリングストッパー７１０の下面に結合され、これにより、自然にステータ１１００がカップリングストッパー７１０の下面に結合するようになる。
【００６９】
一方、前記複数個の第１のフランジ部１１２１は、一定の間隔を置いて、前記上部インシュレーター１１２０の内面に突設され、前記複数個の第２のフランジ部１１３１は、一定の間隔を置いて、前記下部インシュレーター１１３０の内面にそれぞれ突設される。
【００７０】
したがって、図７に示すように、上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０の内面に第１、２のフランジ部１１２１、１１３１がそれぞれ５つずつ形成される場合、第１、２のフランジ部１１２１、１１３１は、上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０の内面に沿って等間隔で形成される。
【００７１】
しかし、前記上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０がブッシュ１１４０によりカップリングストッパー７１０に結合されると、クラッチレバー７００は、自然に上部インシュレーター１１２０、下部インシュレーター１１３０の内側において回動するので、前記クラッチレバー７００が位置する１対の第１のフランジ部１１２１間の間隔Ｌ及び第２のフランジ部１１３１間の間隔Ｌは、クラッチレバーの回動時、干渉が生じないように、他の第１のフランジ部１１２１間の間隔及び他の第２のフランジ部１１３１間の間隔に比べて大きく形成されることが好ましい。
【００７２】
一方、前記上部インシュレーター１１２０の上面一側には、外部電源と連結される電源コネクタ１２１０と、ローター１０００の内面に取り付けられた磁石の位置を感知する位置センサ１２２０と、制御部に連結され、前記位置センサ１２２０で感知された信号を制御部に伝送する信号伝送部１２３０とを有するホールセンサ１２００が設けられる。
【００７３】
前記ホールセンサ１２００は、電源コネクタ１２１０から供給される外部電源をステータコアの歯１１１１に巻き取られたコイルに供給するとともに、ローター１０００の内面に取り付けられた磁石１０２０の位置が位置センサ１２２０により感知されると、当該情報を制御部に伝送し、モーター制御部によりローター１０００の回転を制御する役割をする。
【００７４】
このように本発明による洗濯機の駆動装置は、ブレーキレバー５００の回転時、加圧レバー８００がブレーキレバー５００と一緒に回転しながらクラッチレバー７００を回動させるので、従来のように、クラッチレバー７００を駆動させるための別途のブレーキモーターを必要とせず、コンパクトな構造に作製され、またブレーキレバー５００に印加される駆動力により、クラッチレバー７００の回動が行われるので、動力伝達が効率よく行われる。
【００７５】
上述した本発明は、その範囲が、上述したものに限られず、当該技術の分野における通常の知識を有する者にとって、容易に変更または置換可能なものが、本発明の範囲に該当するのはもとより、その均等物も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１００    ハウジング
２００    ブレーキドラム
３００    脱水軸
３１０    脱水軸の上端部
３２０    脱水軸の下端部
３２１    第１の外側スプライン
４００    洗濯軸
４１０    洗濯軸の上端部
４２０    洗濯軸の下端部
５００    ブレーキレバー
６００    カップリングクラッチ
６１０    第１の内側スプライン
６２０    第２の内側スプライン
７００    クラッチレバー
７１０    カップリングストッパー
７２０    ブラケット
７３０    ヒンジ
８００    加圧レバー
９００    軸結合部
９１０    貫通孔
９２０    第２の外側スプライン
９３０    クラッチボス
１０００    ローター
１０１０    結合孔
１０２０    磁石
１１００    ステータ
１１１０    ステータコア
１１２０    上部インシュレーター
１１３０    下部インシュレーター
１１４０    ブッシュ
１２００    ホールセンサ
１２１０    電源コネクタ
１２２０    位置センサ
１２３０    信号伝送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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