(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単位ブームにより構成され、基端部が旋回体に回動可能に軸支されたブームと、
ワイヤロープを巻き取るウインチと、を備え、
前記ウインチは、一の単位ブームに他の単位ブームが連結されている状態において、前記他の単位ブームの内側に配置されるように、前記一の単位ブームに支持され、
前記ブームは、前記旋回体に軸支される基端ブームと、先端ブームと、前記基端ブームと前記先端ブームとの間に配置される中間ブームと、を有し、
前記基端ブームは、前記旋回体側の第１分割ブームと前記中間ブーム側の第２分割ブームとを含む複数の分割ブームで構成されており、
前記一の単位ブームは、前記第１分割ブームであり、
前記他の単位ブームは、前記第２分割ブームであるクレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記第２分割ブームの背面側主材と腹面側主材は、前記基端ブームの背面と腹面とを結ぶブーム厚み方向において、互いの間隔が前記基端部側に向かうにしたがって短くなるように配置されているクレーン。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンにおいて、
前記ウインチは、前記ウインチを構成するドラム本体の全体が前記一の単位ブームの外側に配置されるように、前記一の単位ブームに支持されているクレーン。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のクレーンにおいて、
前記ウインチは、前記一の単位ブームと前記他の単位ブームとの境界部に配設される前記一の単位ブームの構成部材に、支持部材を介して支持されているクレーン。
【請求項５】
複数の単位ブームにより構成され、基端部が旋回体に回動可能に軸支されたブームと、
ワイヤロープを巻き取るウインチと、を備え、
前記ウインチは、一の単位ブームに他の単位ブームが連結されている状態において、前記他の単位ブームの内側に配置されるように、前記一の単位ブームに支持され、
前記他の単位ブームは、４本の主材と、前記主材の両端部において隣り合う前記主材同士を連結する連結部材と、を備え、
前記一の単位ブームに前記他の単位ブームが連結されている状態において、前記ウインチが前記他のブームにおける前記主材および前記連結部材で囲まれた空間に配置されるクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームにウインチを搭載したクレーンが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のブーム４の基端側部材４Ａ（基端ブーム）は、左右一対の腹面側主材４０Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂと、左右一対の腹面側主材４０Ｆをそれぞれ連結する複数本の桟材４１Ｆと、左右一対の背面側主材４０Ｂをそれぞれ連結する複数本の桟材４１Ｂと、腹面側主材４０Ｆと背面側主材４０Ｂとを連結する複数本の副材４２とを有している。
【０００３】
特許文献１に記載のブームでは、ブームの背面からウインチ（ジブ起伏用ウインチ、主巻用ウインチおよび補巻用ウインチ）を組み入れる、あるいは、取り出すことができるように、複数本の桟材４１Ｂ間の寸法が決められている。すなわち、特許文献１に記載のブームの背面には、左右一対の背面側主材４０Ｂと複数本の桟材４１Ｂとによって、ウインチ搬入・搬出用の矩形状開口が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２４７９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブームでは、ブーム背面において、ウインチをブームの外側から組み入れる、あるいは、ブームの内側から取り出すための開口面積を確保する必要があるため、ウインチ搬入・搬出用の矩形状開口において、斜材を設けることができるものではなかった。
【０００６】
したがって、特許文献１に記載のブームでは、斜材が設けられないため、「ねじれ」に弱い構造となってしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のクレーンは、複数の単位ブームにより構成され、基端部が旋回体に回動可能に軸支されたブームと、 ワイヤロープを巻き取るウインチと、を備え、 前記ウインチは、一の単位ブームに他の単位ブームが連結されている状態において、前記他の単位ブームの内側に配置されるように、前記一の単位ブームに支持され、 前記ブームは、前記旋回体に軸支される基端ブームと、先端ブームと、前記基端ブームと前記先端ブームとの間に配置される中間ブームと、を有し、前記基端ブームは、前記旋回体側の第１分割ブームと前記中間ブーム側の第２分割ブームとを含む複数の分割ブームで構成されており、前記一の単位ブームは、前記第１分割ブームであり、前記他の単位ブームは、前記第２分割ブームである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウインチをブーム内に搭載するクレーンにおいて、ねじれに強い構造のブームを備えたクレーンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態に係るクレーンの側面模式図。
【図２】基端ブームを示す外観斜視図。
【図３】基端ブームを示す分解斜視図。
【図４】単位ブーム間を連結する連結部を示す模式図。
【図５】第２の実施の形態に係るクレーンの側面模式図。
【図６】変形例１に係るクレーンの側面模式図。
【図７】変形例２に係るクレーンにおけるウインチ取付構造を説明する説明図。
【図８】変形例３に係るクレーンにおけるブラケットの構造を説明する断面模式図。
【図９】変形例５に係るクレーンにおける基端ブームの構成を説明する模式図。
【図１０】変形例７に係るクレーンにおける第１分割ブームおよび第２分割ブームの構成を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係るクレーンの一実施の形態について説明する。なお、以下では、図示するように、図１の姿勢を基準にクレーンの上下および前後左右方向を定義する。
【００１１】
−第１の実施の形態−
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るクレーン１００の側面模式図である。クレーン１００は、走行体１０１と、旋回輪を介して走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０３と、基端部が旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４とを有する。
【００１２】
旋回体１０３の前部には運転室１０８が設けられ、旋回体１０３の後部にはカウンタウエイト１０９が取り付けられている。旋回体１０３には、ブーム起伏用のウインチである起伏ウインチ１０７が搭載されている。ブーム１０４には、主フック巻き上げ用のウインチである主巻ウインチ１０５および補フック巻き上げ用のウインチである補巻ウインチ１０６が搭載されている。各ウインチは、回転軸がクレーンの左右方向に延在するように配置されている。
【００１３】
主巻ウインチ１０５にはワイヤロープ１０５ａが巻回され、補巻ウインチ１０６にはワイヤロープ１０６ａが巻回されている。主巻ウインチ１０５の回転駆動によりワイヤロープ１０５ａが巻き取りまたは繰り出され、主フック１１５が昇降する。補巻ウインチ１０６の回転駆動によりワイヤロープ１０６ａが巻き取りまたは繰り出され、補フック１１６が昇降する。
【００１４】
ブーム１０４の先端にはペンダントロープ１０７ｂの一端が接続され、ペンダントロープ１０７ｂの他端はブライドル１９６に接続されている。起伏ウインチ１０７に巻回された起伏ロープ１０７ａはガントリ１９５の頂部を経由してブライドル１９６とハンガ１９７の間に複数回掛け回されている。起伏ウインチ１０７を駆動するとハンガ１９７とブライドル１９６の間隔が変化し、ブーム１０４が起伏する。主巻ウインチ１０５、補巻ウインチ１０６および起伏ウインチ１０７は、図示しない油圧モータの駆動により回転する。
【００１５】
ブーム１０４は、ラチス構造をなし、複数の単位ブーム（１４１，１４２，１０４Ｂ，１０４Ｃ）が、それぞれ隣接する他の単位ブームと連結部１８０で着脱自在に連結されている。ブーム１０４は、ブーム１０４の基端部（根元部）を構成する基端ブーム１０４Ａ（１４１，１４２）と、ブーム１０４の先端部を構成する先端ブーム１０４Ｂと、基端ブーム１０４Ａと先端ブーム１０４Ｂとの間に配設される中間ブーム１０４Ｃとを含んで構成されている。
【００１６】
本明細書において、中間ブーム１０４Ｃとは、ブーム１０４の全長を調整できるように、仕様に応じて追加、削除、変更され得るブーム構成体のことをいう。つまり、中間ブーム１０４Ｃに代えて、中間ブーム１０４Ｃよりも長い中間ブーム（不図示）あるいは短い中間ブーム（不図示）を採用することで、ブーム１０４の全長を長くあるいは短くすることができる。基端ブーム１０４Ａと中間ブーム１０４Ｃとの間および／または中間ブーム１０４Ｃと先端ブーム１０４Ｂとの間に、１以上の他の中間ブーム（不図示）を配設することで、ブーム１０４の全長を長くすることができる。中間ブーム１０４Ｃを省略し、基端ブーム１０４Ａに先端ブーム１０４Ｂを直接に連結することでブーム１０４の全長を短くすることができる。
【００１７】
これに対して、基端ブーム１０４Ａとは、旋回体１０３に回動可能に軸支され、中間ブーム１０４Ｃに連結されるブーム構成体のことをいう。
【００１８】
図２および図３を参照して、基端ブーム１０４Ａの構成について説明する。図２は基端ブーム１０４Ａを示す外観斜視図であり、基端ブーム１０４Ａがほぼ水平となるように倒伏された状態を示している。図３は図２の基端ブーム１０４Ａを示す分解斜視図である。基端ブーム１０４Ａは、仮想的に、腹面、背面および左右側面を有している。本明細書において、ブームの腹面とは、ブームを起立させた状態において、フック（１１５，１１６）が吊り下げられる側に位置するブームの面のことをいう。すなわち、ブームの腹面とは、ブームを倒伏させた状態において接地面と対向するブームの面のことをいう。これに対して、ブームの背面とは、ブームの腹面と反対側の面のことをいう。ブームの左右側面とは、それぞれ、腹面および背面の双方に直交するブームの面のことをいう。
【００１９】
図２に示すように、ブームの背面を構成する一平面上には、左右一対の背面側主材１４３Ｂおよび左右一対の背面側主材１４６Ｂが配置されている。換言すれば、左右一対の背面側主材１４３Ｂ同士を結ぶ仮想平面、および、左右一対の背面側主材１４３Ｂ同士を結ぶ仮想平面がブームの背面を構成している。ブームの腹面を構成する一平面上には、左右一対の腹面側主材１４３Ｖおよび左右一対の腹面側主材１４６Ｖが配置されている。換言すれば、左右一対の腹面側主材１４３Ｖ同士を結ぶ仮想平面、および、左右一対の腹面側主材１４６Ｖ同士を結ぶ仮想平面がブームの腹面を構成している。
【００２０】
ブームの左側面を構成する一平面上には、左側の背面側主材１４３Ｂ，１４６Ｂおよび左側の腹面側主材１４３Ｖ，１４６Ｖが配置されている。換言すれば、左側の背面側主材１４３Ｂと腹面側主材１４３Ｖとを結ぶ仮想平面、および、左側の背面側主材１４６Ｂと腹面側主材１４６Ｖとを結ぶ仮想平面がブームの左側面を構成している。ブームの右側面を構成する一平面上には、右側の背面側主材１４３Ｂ，１４６Ｂおよび右側の腹面側主材１４３Ｖ，１４６Ｖが配置されている。換言すれば、右側の背面側主材１４３Ｂと腹面側主材１４３Ｖとを結ぶ仮想平面、および、右側の背面側主材１４６Ｂと腹面側主材１４６Ｖとを結ぶ仮想平面がブームの右側面を構成している。
【００２１】
基端ブーム１０４Ａは、格子状に溶接されたラチス構造をなし、ブーム長さ方向に２分割されている。旋回体側の分割ブームを第１分割ブーム１４１と記し、中間ブーム側の分割ブームを第２分割ブーム１４２と記す。第１分割ブーム１４１および第２分割ブーム１４２は、それぞれ単位ブームを構成し、互いに連結部１８０で連結される。
【００２２】
図３を参照して、第１分割ブーム１４１および第２分割ブーム１４２について説明する。なお、以下では、図２に示すように、基端ブーム１０４Ａの左側面と右側面とを結ぶ方向、すなわちクレーン１００の左右方向であって、ウインチの回転軸と平行な方向のことをブーム幅方向と記す。また、基端ブーム１０４Ａの背面と腹面とを結ぶ方向のことを、ブーム厚み方向と指す。
【００２３】
図３に示すように、第１分割ブーム１４１は、互いに平行に配置される左右一対の背面側主材１４３Ｂと、互いに平行に配置される左右一対の腹面側主材１４３Ｖとを備える。なお、背面側主材１４３Ｂおよび腹面側主材１４３Ｖを総称して主材１４３とも記す。
【００２４】
背面側主材１４３Ｂと腹面側主材１４３Ｖとは、ブーム厚み方向における互いの間隔が基端側に向かうにしたがって短くなるように配置され、背面側主材１４３Ｂの基端と腹面側主材１４３Ｖの基端とが結合ブラケット１３１で連結されている。結合ブラケット１３１にはピン孔が設けられており、結合ブラケット１３１はピン（不図示）で旋回体１０３に回動可能に連結される。
【００２５】
左右一対の背面側主材１４３Ｂは、ブーム幅方向に延在する３本の背面側桟材１４４Ｂによって連結されている。３本の背面側桟材１４４Ｂは、連結部１８０近傍に配置される連結部側の桟材、結合ブラケット１３１近傍に配置される基端側の桟材、および、中央近傍に配置される桟材であり、それぞれが互いに平行となるように配置されている。
【００２６】
左右一対の腹面側主材１４３Ｖは、ブーム幅方向に延在する３本の腹面側桟材１４４Ｖによって連結されている。３本の腹面側桟材１４４Ｖは、連結部１８０近傍に配置される連結部側の桟材、結合ブラケット１３１近傍に配置される基端側の桟材、および、中央近傍に配置される桟材であり、それぞれが互いに平行となるように配置されている。
【００２７】
左側の背面側主材１４３Ｂおよび左側の腹面側主材１４３Ｖは、ブーム厚み方向に延在する２本の副材１４４Ｌによって連結されている。右側の背面側主材１４３Ｂおよび右側の腹面側主材１４３Ｖは、ブーム厚み方向に延在する２本の副材１４４Ｌによって連結されている。
【００２８】
中央近傍の背面側桟材１４４Ｂと中央近傍の腹面側桟材１４４Ｖとの間には、複数本の基端側斜材１４５Ｍがジグザグ状に架け渡されている。
【００２９】
左右一対の背面側主材１４３Ｂ間には、複数本の背面側斜材１４５Ｂがジグザグ状に架け渡されている。左右一対の腹面側主材１４３Ｖには、複数本の腹面側斜材１４５Ｖがジグザグ状に架け渡されている。左側の背面側主材１４３Ｂと左側の腹面側主材１４３Ｖとの間には、複数本の側面側斜材１４５Ｓがジグザグ状に架け渡されている。右側の背面側主材１４３Ｂと右側の腹面側主材１４３Ｖとの間には、複数本の側面側斜材１４５Ｓがジグザグ状に架け渡されている。なお、背面側斜材１４５Ｂ、腹面側斜材１４５Ｖ、側面側斜材１４５Ｓおよび基端側斜材１４５Ｍを総称して斜材１４５とも記す。
【００３０】
基端側の背面側桟材１４４Ｂと中央近傍の背面側桟材１４４Ｂとの間には、左右一対のブラケット１６１が架け渡され、溶接されている。補巻ウインチ１０６は、ドラム本体（回転体）１６０と、ドラム本体１６０を回転軸を介して回転可能に支持する左右一対のドラム支持板１６２と、ドラム本体１６０を回転駆動する油圧モータ１６３とを備えている。
【００３１】
左右一対のドラム支持板１６２は、それぞれＶ字状に形成され、左右一対のドラム支持板１６２の一端部同士が連結板１６５で連結されて一体とされている。左右一対のドラム支持板１６２は、それぞれ両端部がブラケット１６１にピンで結合される。これにより、補巻ウインチ１０６は、ブーム背面において支持され、ブーム外側に配置されている。
【００３２】
連結部側の背面側桟材１４４Ｂと、連結部側の腹面側桟材１４４Ｖとの間には、左右一対のブラケット１５１が架け渡され、溶接されている。主巻ウインチ１０５は、補巻ウインチ１０６と同様の構成とされており、ドラム本体（回転体）１５０と、ドラム本体１５０を回転軸を介して回転可能に支持する左右一対のドラム支持板１５２と、ドラム本体１５０を回転駆動する油圧モータ１５３とを備えている。
【００３３】
左右一対のドラム支持板１５２は、それぞれＶ字状に形成され、左右一対のドラム支持板１５２の一端部同士が連結板１５５で連結されて一体とされている。左右一対のドラム支持板１５２は、それぞれ両端部がブラケット１５１にピンで結合される。
【００３４】
このように、主巻ウインチ１０５は、第１分割ブーム１４１と第２分割ブーム１４２との境界部に配置される第１分割ブーム１４１の背面側桟材１４４Ｂおよび腹面側桟材１４４Ｖにブラケット１５１およびドラム支持板１５２を介して支持され、ドラム本体１５０の全体が第１分割ブーム１４１の外側に配置されている。
【００３５】
ドラム本体１５０を第１分割ブーム１４１から第２分割ブーム１４２側に向けて突出させるように設け、第１分割ブーム１４１における連結部側の背面側桟材１４４Ｂ、腹面側桟材１４４Ｖ、および、左右一対の副材１４４Ｌによって形成される開口面よりも、第２分割ブーム１４２側にドラム本体１５０の全体を配置させる構成とすることで、ウインチの取り付け、取り外し作業を容易に行うことができる。
【００３６】
主巻ウインチ１０５を第１分割ブーム１４１に取り付ける手順の一例は以下のとおりである。第１分割ブーム１４１は、ほぼ水平となるように倒伏させておく。主巻ウインチ１０５を補助クレーン等により吊り、ブラケット１５１の上側のピン孔と、ドラム支持板１５２のピン孔とを合わせるように位置決めして、ピンで結合する。このピンを回動中心として、主巻ウインチ１０５を回動させて、ブラケット１５１の下側のピン孔とドラム支持板１５２のピン孔とを合わせるように位置決めして、ピンで結合する。これにより、主巻ウインチ１０５が第１分割ブーム１４１に取り付けられる。主巻ウインチ１０５の取り外し作業は、組立の順序と逆の順序で行えばよい。主巻ウインチ１０５が第１分割ブーム１４１から第２分割ブーム１４２側に向けて突出するように設けられているので、主巻ウインチ１０５の取り付け、取り外し作業を簡単に行うことができる。したがって、本実施形態によれば、レール等の治具を用いて主巻ウインチ１０５をブーム内に搬入し、取り付ける作業に比べて、組立・分解作業性がよい。
【００３７】
第２分割ブーム１４２は、互いに平行に配置される左右一対の背面側主材１４６Ｂと、互いに平行に配置される左右一対の腹面側主材１４６Ｖとを備える。なお、背面側主材１４６Ｂおよび腹面側主材１４６Ｖを総称して主材１４６とも記す。
【００３８】
背面側主材１４６Ｂと腹面側主材１４６Ｖとは、ブーム厚み方向における互いの間隔が基端側に向かうにしたがって短くなるように配置されている。
【００３９】
左右一対の背面側主材１４６Ｂは、両端部のそれぞれにおいて、ブーム幅方向に延在する背面側桟材１４７Ｂによって連結されている。２本の背面側桟材１４７Ｂは、それぞれが互いに平行となるように配置されている。
【００４０】
左右一対の腹面側主材１４６Ｖは、両端部のそれぞれにおいて、ブーム幅方向に延在する腹面側桟材１４７Ｖによって連結されている。２本の腹面側桟材１４７Ｖは、それぞれが互いに平行となるように配置されている。
【００４１】
左側の背面側主材１４６Ｂおよび左側の腹面側主材１４６Ｖは、ブーム厚み方向に延在する２本の副材１４７Ｌによって連結されている。右側の背面側主材１４６Ｂおよび右側の腹面側主材１４６Ｖは、ブーム厚み方向に延在する２本の副材１４７Ｌによって連結されている。副材１４７Ｌは、中間ブーム１０４Ｃとの連結部１８０近傍、および、第１分割ブーム１４１との連結部１８０近傍のそれぞれにおいて、２本ずつ設けられている。
【００４２】
左右一対の背面側主材１４６Ｂ間には、複数本の背面側斜材１４８Ｂがジグザグ状に架け渡されている。左右一対の腹面側主材１４６Ｖには、複数本の腹面側斜材１４８Ｖがジグザグ状に架け渡されている。左側の背面側主材１４６Ｂおよび左側の腹面側主材１４６Ｖ間には、複数本の側面側斜材１４８Ｓがジグザグ状に架け渡されている。右側の背面側主材１４６Ｂおよび右側の腹面側主材１４６Ｖ間には、複数本の側面側斜材１４８Ｓがジグザグ状に架け渡されている。
【００４３】
第２分割ブーム１４２における中間ブーム１０４Ｃとの連結部１８０近傍に設けられる背面側桟材１４７Ｂ、腹面側桟材１４７Ｖおよび左右一対の副材１４７Ｌによって画成される矩形状開口１４ａには、対角線上に、先端側斜材１４８Ｍが設けられている。これに対して、第２分割ブーム１４２における第１分割ブーム１４１との連結部１８０近傍に設けられる背面側桟材１４７Ｂ、腹面側桟材１４７Ｖおよび左右一対の副材１４７Ｌによって画成される矩形状開口１４ｂには、斜材は設けられていない。なお、背面側斜材１４８Ｂ、腹面側斜材１４８Ｖ、側面側斜材１４８Ｓおよび先端側斜材１４８Ｍを総称して斜材１４８とも記す。
【００４４】
第２分割ブーム１４２のブーム背面には、ワイヤロープ１０５ａを案内するためのガイド装置１７０が配設されている。ガイド装置１７０は、ワイヤロープ１０５ａを案内するガイドシーブ１７１と、ガイドシーブ１７１を回転可能に支持する支持軸１７２とを有している。支持軸１７２は、ブーム幅方向に延在するように、左右一対の背面側主材１４６Ｂに架け渡され、溶接されている。
【００４５】
図４は、単位ブーム間を連結する連結部１８０を示す模式図である。各単位ブーム（１４１，１４２，１０４Ｂ，１０４Ｃ）は、端部において連結ピン１９０により隣接する単位ブームに連結されている。各単位ブームの連結部１８０の構成は、略同一であるため、代表して、第１分割ブーム１４１と、第２分割ブーム１４２とを連結する連結部１８０について説明する。なお、図４では、ブラケット１５１や主巻ウインチ１０５の図示は省略している。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、第１分割ブーム１４１の第２分割ブーム１４２側の端部の四隅のそれぞれ、すなわち第１分割ブーム１４１を構成する４本の主材１４３の端部のそれぞれには、二股形状の接続板を有する二股接続部１８２が設けられている。第２分割ブーム１４２の第１分割ブーム１４１側の端部の四隅のそれぞれ、すなわち第２分割ブーム１４２を構成する４本の主材１４６の端部のそれぞれには、第１分割ブーム１４１の二股接続部１８２を構成する一対の接続板間に挿入される接続片１８６が設けられている。
【００４７】
図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、二股接続部１８２および接続片１８６のそれぞれには、連結ピン１９０が挿通される円形状のピン挿通孔１８５が設けられている。二股接続部１８２に接続片１８６を挿入し、連結ピン１９０をピン挿通孔１８５に挿通させることで、第１分割ブーム１４１と第２分割ブーム１４２とが連結される。同様に、第２分割ブーム１４２と中間ブーム１０４Ｃとが連結され、中間ブーム１０４Ｃと先端ブーム１０４Ｂとが連結される。
【００４８】
連結ピン１９０は、円柱部１９１と、円柱部１９１の一端に設けられる係止部１９２と、円柱部１９１の他端に設けられるテーパ部１９３とを有している。円柱部１９１は、二股接続部１８２および接続片１８６に設けられるピン挿通孔１８５よりも僅かに小さい径となるように形成されている。連結ピン１９０には、円柱部１９１から先細りの形状のテーパ部１９３が設けられているので、ピン挿通孔１８５に対する挿入性が向上されている。係止部１９２は、ピン挿通孔１８５よりも大きい径の円板状の部位である。円柱部１９１のテーパ部１９３近傍には、止めピン（松葉ピン）１９９が挿通される貫通孔１９４が穿設されている。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、連結ピン１９０を二股接続部１８２および接続片１８６に設けられたピン挿通孔１８５に挿通し、止めピン１９９を貫通孔１９４に挿通させることで、連結ピン１９０は、係止部１９２と止めピン１９９とによって、ピン挿通孔１８５からの脱落が防止され、所定位置で保持される。
【００５０】
第１分割ブーム１４１と第２分割ブーム１４２とが連結部１８０で連結されると、基端ブーム１０４Ａが構成される（図２参照）。第２分割ブーム１４２を第１分割ブーム１４１に取り付ける手順の一例は以下のとおりである。第１分割ブーム１４１は、ほぼ水平となるように倒伏させておく。第２分割ブーム１４２を補助クレーン等により吊り、第１分割ブーム１４１の前方に配置する。吊り上げた第２分割ブーム１４２を第１分割ブーム１４１に近づける。主巻ウインチ１０５は、第２分割ブーム１４２の矩形状開口１４ｂから第２分割ブーム１４２の内側に挿入される。二股接続部１８２に接続片１８６を挿入し、それぞれのピン孔の位置を合わせ、連結ピン１９０で結合する。
【００５１】
第１分割ブーム１４１に第２分割ブーム１４２が連結されると、第１分割ブーム１４１に支持されている主巻ウインチ１０５は、第２分割ブーム１４２の内側に配置される。なお、本明細書において、第２分割ブーム１４２の内側とは、ブームの背面、腹面、左右側面、矩形状開口１４ａを含む仮想平面、および、矩形状開口１４ｂを含む仮想平面とで囲まれる空間の内部のことをいう。別の言い方をすると、第２分割ブーム１４２の内側とは、４本の主材１４６と、主材１４６の両端部において隣り合う主材１４６同士を連結する連結部材（背面側桟材１４７Ｂ、腹面側桟材１４７Ｖおよび副材１４７Ｌ）とで囲まれた空間の内部のことをいう。
【００５２】
上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）クレーン１００は、複数の単位ブームにより構成され、基端部が旋回体１０３に回動可能に軸支されたブーム１０４と、ワイヤロープ（巻上ロープ）を巻き取る主巻ウインチ１０５とを備えている。主巻ウインチ１０５は、一の単位ブームである第１分割ブーム１４１に、他の単位ブームである第２分割ブーム１４２が連結されている状態において、第２分割ブーム１４２の内側に配置されるように、第１分割ブーム１４１に支持されている。特許文献１に記載のブームでは、ブームの背面において、ブームの外側からブームの内側にウインチを搬入するための大きな開口部を設ける必要があったが、本実施の形態によれば、主巻ウインチ１０５を搬入するための大きな開口部をブーム背面に設ける必要が無い。これにより、本実施の形態では、基端ブーム１０４Ａに複数の斜材１４５，１４８を設けることができるため、ウインチをブーム内に搭載するクレーンにおいて、ねじれに強い構造のブームを備えたクレーンを提供することができる。また、斜材１４５，１４８を設けることができるため、ブームの各構成部材（主材、桟材、斜材、副材）の軽量化を図ることもできる。
【００５３】
（２）主巻ウインチ１０５は、主巻ウインチ１０５を構成するドラム本体１５０の全体が第１分割ブーム１４１の外側に配置されるように、第１分割ブーム１４１に支持されている。すなわち、主巻ウインチ１０５のドラム本体１５０の全体が、第１分割ブーム１４１の連結部１８０近傍に設けられる背面側桟材１４４Ｂ、腹面側桟材１４４Ｖ、左右一対の副材１４４Ｌによって画成される矩形開口面よりも第２分割ブーム１４２側に位置している。これにより、ドラム本体１５０の一部、あるいは全部が第１分割ブーム１４１の内側に配置される場合に比べて、ブームに対するウインチの組立・分解作業性がよい。
【００５４】
（３）主巻ウインチ１０５は、第１分割ブーム１４１と第２分割ブーム１４２との境界部に配設される第１分割ブーム１４１の連結部材である背面側桟材１４４Ｂおよび腹面側桟材１４４Ｖに、支持部材であるブラケット１５１を介して連結されている。これにより、主材１４３や斜材１４５にブラケットを設ける場合に比べて、簡単な構成で主巻ウインチ１０５を第１分割ブーム１４１に取り付けることができる。
【００５５】
−第２の実施の形態−
図５を参照して、第２の実施の形態に係るクレーン２００を説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。第１の実施の形態では、補巻ウインチ１０６が、基端ブーム１０４Ａの背面に取り付けられていた（図１参照）。これに対して、第２の実施の形態では、図５に示すように、補巻ウインチ１０６が中間ブーム１０４Ｃの内側に配置されている。
【００５６】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様、主巻ウインチ１０５は、一の単位ブームである第１分割ブーム１４１に他の単位ブームである第２分割ブーム１４２が連結されている状態において、他の単位ブームである第２分割ブーム１４２の内側に配置されるように、一の単位ブームである第１分割ブーム１４１に支持されている。
【００５７】
第２の実施の形態では、補巻ウインチ１０６が主巻ウインチ１０５と同様の方式で取り付けられている。すなわち、補巻ウインチ１０６は、一の単位ブームである第２分割ブーム１４２に他の単位ブームである中間ブーム１０４Ｃが連結されている状態において、他の単位ブームである中間ブーム１０４Ｃの内側に配置されるように、一の単位ブームである第２分割ブーム１４２に支持されている。
【００５８】
このような第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、補巻ウインチ１０６を基端ブーム１０４Ａの外側に配置する場合に比べて、基端ブーム１０４Ａの外形寸法を短くすることができ、輸送制限高さ規制に有利である。
【００５９】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
図６に示すように、ラッフィングクレーン３００に本発明を適用してもよい。図６に示す例では、ジブ３０２を起伏させるジブ起伏ウインチ３１０が第１分割ブーム１４１の背面上に配置されている。変形例１では、主巻ウインチ１０５および補巻ウインチ１０６は、第２の実施の形態と同様に配置されている。このように、ウインチの個数、各ウインチの配置は、上述した実施の形態に限定されることなく、クレーンの仕様に応じて、種々変更することができる。また、タワークレーンに本発明を適用してもよい。移動式クレーンに限定されることもなく、固定式クレーンに本発明を適用してもよい。
【００６０】
（変形例２）
ウインチの支持構造は、上述した実施の形態に限定されない。たとえば、図７に示すように、Ｌ字状のブラケット４５１を介して主巻ウインチ１０５を第１分割ブーム１４１に取り付けてもよい。Ｌ字状のブラケット４５１は、第１分割ブーム１４１の連結部側の背面側桟材１４４Ｂと腹面側桟材１４４Ｖとの間に架け渡され、溶接される基部４５１ｂと、基部４５１ｂの下端部近傍からブーム長さ方向外方に延在する取付部４５１ａとを有している。取付部４５１ａには、一対のピン孔が設けられており、ドラム支持板１５２の両端部が取付部４５１ａにピンで結合される。このような構成とすることで、上述した実施の形態に比べて、組立・分解作業性の効率向上を図ることができる。
【００６１】
（変形例３）
上述した実施の形態では、左右一対のブラケット１５１がそれぞれ１枚の平板状部材で構成されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、２枚の平板状部材でブラケットを構成してもよい。図３では、左側に１枚のブラケット１５１が配設され、右側に１枚のブラケット１５１が配設されているが、これに代えて、左側に２枚のブラケット１５１を配設し、右側に２枚のブラケット１５１を配設してもよい。この場合、ドラム支持板１５２が２枚のブラケット１５１間に挿入され、ピンで結合される。また、図８に示すように、２枚のブラケット１５１を設けず、１枚のブラケット１５１に、平板をＬ字状に屈曲させた板材５５１を溶接し、ピン結合する部分だけ、２枚構成となるようにしてもよい。
【００６２】
（変形例４）
第１の実施の形態では、基端ブーム１０４Ａをブーム長さ方向に２分割して、旋回体１０３側の第１分割ブーム１４１に主巻ウインチ１０５を支持させ、中間ブーム１０４Ｃ側の第２分割ブーム１４２の内側に主巻ウインチ１０５を配置する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００６３】
たとえば、第１の実施の形態に係るクレーン１００において、基端ブーム１０４Ａを分割せずに、主巻ウインチ１０５を、基端ブーム１０４Ａと中間ブーム１０４Ｃとの境界部に配設される基端ブーム１０４Ａの構成部材である背面側桟材１４７Ｂおよび腹面側桟材１４７Ｖに、図３に示すブラケット１５１と同様の支持部材を介して支持させることもできる。
【００６４】
変形例４では、基端ブーム１０４Ａを分割させていないため、組立・分解性が第１の実施の形態に比べてよい。なお、変形例４では、仕様に応じて変更される各中間ブームにガイド装置１７０を設ける必要があるが、上述した第１の実施の形態では、ガイド装置１７０を第２分割ブーム１４２にのみ設ければよく、仕様に応じて変更される各中間ブームにガイド装置１７０を設ける必要がないというメリットがある。
【００６５】
（変形例５）
上述した実施の形態では、基端ブーム１０４Ａをブーム長さ方向に２分割する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。基端ブーム１０４Ａは、３分割以上に分割してもよい。たとえば、超大型のクレーンにおいて、図９に示すように、基端ブーム１０４Ａをブーム長さ方向に３分割して、基端側の第１分割ブーム９４１、先端側の第３分割ブーム９４３、第１分割ブーム９４１と第３分割ブーム９４３との間の第２分割ブーム９４２により基端ブーム１０４Ａを構成して、基端ブーム内において、主巻ウインチ１０５および補巻ウインチ１０６を配置させたクレーン１００を構成することができる。この場合、第１分割ブーム９４１と第２分割ブーム９４２との境界部において、第２分割ブーム９４２内に主巻ウインチ１０５が位置するように主巻ウインチ１０５を第１分割ブーム９４１によって支持する。さらに、第２分割ブーム９４２と第３分割ブーム９４３との境界部において、第３分割ブーム９４３内に補巻ウインチ１０６が位置するように補巻ウインチ１０６を第２分割ブーム９４２によって支持する。
【００６６】
（変形例６）
第１の実施の形態では、ドラム本体１５０を第１分割ブーム１４１から第２分割ブーム１４２側に向けて突出させるように設け、ドラム本体１５０の全体を第１分割ブーム１４１の外側に配置されるようにした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。ドラム本体１５０の一部が第１分割ブーム１４１の内側に位置していてもよい。
【００６７】
（変形例７）
第１の実施の形態では、主巻ウインチ１０５が、第２分割ブーム１４２の内側に配置されるように、第１分割ブーム１４１に支持されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。第１分割ブーム１４１と第２分割ブーム１４２とに分割される基端ブーム１０４Ａにおいて、図１０に示すように、主巻ウインチ１０５が第１分割ブーム１４１の内側に配置されるように、第２分割ブーム１４２に主巻ウインチ１０５を支持させる構成とすることもできる。
【００６８】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６９】
１００  クレーン、１０３  旋回体、１０４  ブーム、１０４Ａ  基端ブーム、１０４Ｂ  先端ブーム（単位ブーム）、１０４Ｃ  中間ブーム（単位ブーム）、１０５  主巻ウインチ（ウインチ）、１０５ａ  ワイヤロープ、１０６  補巻ウインチ（ウインチ）、１０６ａ  ワイヤロープ、１３１  結合ブラケット（連結部材）、１４１  第１分割ブーム（単位ブーム）、１４２  第２分割ブーム（単位ブーム）、１４３  主材、１４４Ｂ  背面側桟材（連結部材）、１４４Ｌ  副材（連結部材）、１４４Ｖ  腹面側桟材（連結部材）、１４６  主材、１４７Ｂ  背面側桟材（連結部材）、１４７Ｌ  副材（連結部材）、１４７Ｖ  腹面側桟材（連結部材）、１５０  ドラム本体、１５１  ブラケット（支持部材）、１６０  ドラム本体、２００  クレーン、３００  ラッフィングクレーン（クレーン）、４５１  ブラケット（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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