(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被転写体上に画像を形成する作像部と、
画像形成タイミングに合わせて前記作像部へ被転写体を送り出すレジストローラーと、
前記被転写体上に形成された画像を被転写体に定着させる定着部と、
少なくとも前記レジストローラーへ前記被転写体を搬送する搬送ローラー及び前記定着部を駆動する単一の回転駆動源と、
前記定着部の温度を検知する温度検知部と、
前記レジストローラーへ前記被転写体を搬送する一次給紙を開始する際に、前記温度検知部により検知された温度に基づいて前記一次給紙の搬送速度を決定する一次給紙速度決定部と、
前記レジストローラーから前記作像部及び前記定着部へ前記被転写体を搬送する二次給紙を開始する際に、前記一次給紙の搬送速度及び指定された前記二次給紙の搬送速度に応じて、前記二次給紙を開始する前記温度検知部の温度条件を選択する二次給紙開始条件選択部と、
前記一次給紙速度決定部により決定された搬送速度にしたがって前記回転駆動源を駆動して前記一次給紙を実行し、かつ前記温度検知部により検知された温度が前記二次給紙開始条件選択部により決定された温度条件を満足するときに、前記指定された搬送速度にしたがって前記回転駆動源を駆動して前記二次給紙を実行する駆動制御部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記一次給紙の搬送速度と前記二次給紙の搬送速度とが異なる場合、前記駆動制御部は、前記温度検知部により検知された温度が前記二次給紙の搬送速度に応じて定まる速度切替温度条件を満足するときに、前記回転駆動源の速度を前記一次給紙の搬送速度に対応する速度から前記二次給紙の搬送速度に対応する速度へ切り替える、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記二次給紙の搬送速度は、前記被転写体の種別に応じて指定される、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、一次給紙及び二次給紙を単一の駆動源により実現する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機等の電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラムを一様に帯電させる工程、帯電させた感光体ドラムを露光して潜像を形成する工程、潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する工程、トナー像を用紙等の被転写体に転写する工程、被転写体に転写されたトナー像を溶融定着する工程の一連のプロセスを経ることで画像を形成する。このような画像形成装置では、電源オン直後や、低消費電力モードから通常モードへの移行直後は、トナー像を溶融定着に使用される定着器の温度がトナー像を溶融定着する温度（定着温度）に到達していないため、定着器の温度が定着温度に上昇するまで待機する必要がある。
【０００３】
一方、画像形成装置において、ファーストプリントタイム（ファーストコピータイム）の短縮は常に求められており、このような要求に対応するためには上述の待機時間を短縮する必要がある。そのため、従来、種々の提案がなされている。
【０００４】
例えば、後掲の特許文献１は、定着部の温度に応じてプロセス速度を変更することでファーストコピータイムを短縮する画像形成装置を開示している。また、特許文献２は、定着器と感光ドラムとが同一駆動となる画像形成装置において、定着器をプロセス速度よりも遅く回転させることで、定着器の温度立ち上がり時間を短縮する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４２９８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１９９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１が開示する技術では、同一の印刷ジョブ内でもプロセス速度が変更されている。プロセス速度が異なると画質等が異なる状態になるため、同一の印刷ジョブ内の印刷物にもかかわらず画質の異なる印刷物が形成されてしまう。また、この構成では、より詳細な制御を可能とするために選択可能なプロセス速度数を増加させると、制御が複雑になる。そのため、部数が多い場合には生産性が悪化する状況にもなり得る。
【０００７】
また、特許文献２が開示する技術では、プロセス速度が単一である画像形成装置を前提としているため、多様な用紙種に適切な画像形成を可能とするために用紙種に応じたプロセス速度を使用する画像形成装置に、そのまま適用することは困難である。
【０００８】
本発明は、このような従来技術の課題を鑑みてなされたものであって、複数のプロセス速度のそれぞれにおいて、良好な印刷品質を得ることができ、かつファーストプリントタイムを短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用している。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、作像部、レジストローラー、定着部、回転駆動源、温度検知部、一次給紙速度決定部、二次給紙開始条件選択部、及び駆動制御部を備える。作像部は用紙等の被転写体上に画像を形成する。レジストローラーは、画像形成タイミングに合わせて作像部へ被転写体を送り出す。定着部は、被転写体上に形成された画像を被転写体に定着させる。回転駆動源は、少なくともレジストローラーへ被転写体を搬送する搬送ローラー及び定着部を駆動する。なお、回転駆動源は、単一の駆動源として構成される。温度検知部は定着部の温度を検知する。一次給紙速度決定部は、レジストローラーへ被転写体を搬送する一次給紙を開始する際に、温度検知部により検知された温度に基づいて一次給紙の搬送速度を決定する。二次給紙開始条件選択部は、レジストローラーから作像部及び定着部へ被転写体を搬送する二次給紙を開始する際に、指定された二次給紙の搬送速度に応じて、二次給紙を開始する温度検知部の温度条件を選択する。駆動制御部は、一次給紙速度決定部により決定された搬送速度にしたがって回転駆動源を駆動して一次給紙を実行する。そして、温度検知部により検知された温度が二次給紙開始条件選択部により決定された温度条件を満足するときに、指定された搬送速度にしたがって回転駆動源を駆動して二次給紙を実行する。二次給紙の搬送速度は、例えば、被転写体の種別に応じて指定される。
【００１０】
この画像形成装置では、定着部の温度に応じて一次給紙における被転写体の搬送速度が選択される。また、二次給紙における被転写体の搬送速度は、例えば、被転写体の材質等に応じて選択される。この装置では、搬送ローラー及び定着部が単一の回転駆動源により駆動されるため、回転駆動源の回転速度が遅いほど、定着部の温度上昇速度は大きくなる。そのため、定着部の温度に応じた搬送速度で一次給紙を行うことで、一次給紙の開始から二次給紙の開始までの時間を短縮することができる。その結果、ファーストプリントタイムを短縮することができる。また、二次給紙は、定着部の温度が、二次給紙の搬送速度に応じた温度である場合に開始されるため、異なるプロセス速度のそれぞれにおいて良好な印刷品質を得ることができる。
【００１１】
以上の画像形成装置において、一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度とが異なる場合、駆動制御部が、温度検知部により検知された温度が二次給紙の搬送速度に応じて定まる速度切替温度条件を満足するときに、回転駆動源の速度を一次給紙の搬送速度に対応する速度から二次給紙の搬送速度に対応する速度へ切り替える構成を採用することができる。また、二次給紙開始条件選択部は、一次給紙の搬送速度及び二次給紙の搬送速度に応じて温度検知部の温度条件を選択する構成を採用することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数のプロセス速度（搬送速度）のそれぞれにおいて、良好な印刷品質を得ることができ、かつファーストプリントタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるプリンターの全体構成を示す概略構成図
【図２】本発明の一実施形態におけるプリンターのハードウェア構成を示す図
【図３】本発明の一実施形態におけるプリンターを示す機能ブロック図
【図４】本発明の一実施形態におけるプリンターが使用する温度条件選択テーブルの一例を示す図
【図５】本発明の一実施形態におけるプリンターが備える定着ローラーの温度上昇時間と用紙搬送速度との関係の一例を示す図
【図６】本発明の一実施形態におけるプリンターが実施する印刷手順の一例を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながらより詳細に説明する。以下では、モノクロプリンターとして本発明を具体化する。図１は本実施形態におけるプリンターの全体構成の一例を示す概略構成図である。プリンター１００は、ネットワーク等を通じて他の機器から受信した画像データを被転写体である用紙に印刷する。
【００１５】
図１に示すように、プリンター１００は、感光体ドラム１０１を備える。感光体ドラム１０１は一定速度で一方向に回転する。感光体ドラム１０１の周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１０２、露光器１０３、現像器１０４、クリーニングユニット１０５が配置されている。帯電器１０２は、感光体ドラム１０１表面を一様に帯電させる。露光器１０３は、一様に帯電した感光体ドラム１０１の表面に、画像データに応じて光を照射し、感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成する。現像器１０４は、その静電潜像にトナーを付着させ、感光体ドラム１０１上にトナー像を形成する。クリーニングユニット１０５は、転写後も感光体ドラム１０１表面に残留した廃トナーを感光体ドラム１０１から除去して感光体ドラム１０１表面をクリーニングする。感光体ドラム１０１が回転することによりこれらのプロセスが一連で行われる。
【００１６】
プリンター１００は、給紙カセット１１１、手差しトレイ１１２等から、感光体ドラム１０１と転写ローラー１０６との間の作像部に用紙を給送する。給紙カセット１１１や手差しトレイ１１２には、様々なサイズの用紙を収容又は載置することができる。プリンター１００は、ユーザーの指定した用紙や、入力された画像データのサイズに応じた用紙を選択し、選択した用紙を給紙ローラー１２１、１３１により給紙カセット１１１や手差しトレイ１１２から給紙する。給紙カセット１１１から給紙された用紙は、リタードローラー（搬送ローラー）１２２及び給送ローラー（搬送ローラー）１２３により、レジストローラー１２４まで搬送される。また、手差しトレイ１１２から給紙された用紙は、給送ローラー（搬送ローラー）１３２により、レジストローラー１２４まで搬送される。レジストローラー１２４は、当該用紙を所定のタイミングで作像部へ送り出す。作像部においてトナー像が転写された用紙は、定着器（定着部）１０７に搬送される。定着器１０７は、内部に、ハロゲンランプ、電磁誘導加熱ヒーター等の加熱手段を内蔵した定着ローラー１４１、及び加圧ローラー１４２を有しており、熱と押圧力によってトナー像を用紙に定着する。定着器１０７を通過した用紙は、定着排紙ローラー１２５、排紙ローラー１２６、１２７により、プリンター１００の上面に凹入する状態で設けられた排紙トレイ１１３へ排紙される。
【００１７】
なお、本実施形態では、プリンター１００において回転駆動される回転体は、単一の駆動モーター（回転駆動源）３１１により駆動される（図３参照）。ここで、回転駆動される回転体は、給紙ローラー１２１、１３１、リタードローラー１２２、給送ローラー１２３、１３２、レジストローラー１２４、転写ローラー１０６、感光体ドラム１０１、定着器１０７、定着排紙ローラー１２５及び排紙ローラー１２６、１２７を含む。
【００１８】
図２は、プリンター１００における制御系のハードウェア構成図である。本実施形態のプリンター１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０３及び上述の駆動モーター３１１を駆動するドライバー２０４が内部バス２０５を介して接続されている。ＲＯＭ２０３はプログラムを格納しており、ＣＰＵ２０１はその制御プログラムの指令にしたがってプリンター１００を制御する。例えば、ＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０２を作業領域として利用し、ドライバー２０４とデータや命令を授受することにより上記駆動モーターの動作を制御する。
【００１９】
内部バス２０５には、各種のセンサー２０６も接続されている。センサー２０６は、定着器１０７の温度検知センサー、搬送される用紙の検知センサーなど各種のセンサーを含む。ＣＰＵ２０１は例えばＲＯＭ２０３に格納されたプログラムを実行することで、以下の各手段（機能ブロック）を実現する。
【００２０】
図３は、本実施形態のプリンター１００の機能ブロック図である。図３に示すように、プリンター１００は、温度検知部３０１、一次給紙速度決定部３０２、二次給紙開始条件選択部３０３、及び駆動制御部３０４を備える。
【００２１】
温度検知部３０１は定着器１０７の温度を検知する。本実施形態では、温度検知部３０１は定着ローラー１４１の表面温度（いわゆる、定着温度）を直接的又は間接的に検知する。温度検知部３０１の温度検知方法は特に限定されず、公知の任意の温度検知方法を使用することができる。本実施形態では、温度検知部３０１は、定着器１０７の定着ローラー１４１の内壁に配置された温度検知センサー３１２により、定着ローラー１４１の定着温度を検知する構成を採用している。
【００２２】
一次給紙速度決定部３０２は、レジストローラー１２４へ用紙を搬送する一次給紙を開始する際に、温度検知部３０１により検知された温度に基づいて一次給紙の搬送速度を決定する。特に限定されないが、本実施形態では、一次給紙速度決定部３０２は、全速（例えば、２４０ｍｍ／ｓ）、３／４速（例えば、１８０ｍｍ／ｓ）、１／２速（例えば、１２０ｍｍ／ｓ）の搬送速度（プロセス速度）の中からいずれか１つの搬送速度を一次給紙の搬送速度として決定する。例えば、温度検知部３０１により検知された温度が１００℃未満である場合、一次給紙速度決定部３０２は１／２速を一次給紙の搬送速度として選択する。温度検知部３０１により検知された温度が１００℃以上１５０℃未満である場合、一次給紙速度決定部３０２は３／４速を一次給紙の搬送速度として選択する。温度検知部３０１により検知された温度が１５０℃以上である場合、一次給紙速度決定部３０２は全速を一次給紙の搬送速度として選択する。
【００２３】
二次給紙開始条件選択部３０３は、レジストローラー１２４から作像部及び定着器１０７へ用紙を搬送する二次給紙を開始する際に、指定された二次給紙の搬送速度に応じて、二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件を選択する。これにより、二次給紙の搬送速度が速い場合、二次給紙の搬送速度が遅い場合に比べて定着温度を高温にする必要があること、及び、以下で詳述するように、搬送速度が速い場合、搬送速度が遅い場合に比べて定着温度の上昇率が小さいことに対応することができる。すなわち、搬送速度に応じた最適な定着温度を実現することが可能になる。例えば、二次給紙の搬送速度が１／２速である場合、定着温度は１８０℃に設定される。二次給紙の搬送速度が３／４速である場合、定着温度は１９０℃に設定される。二次給紙の搬送速度が全速である場合、定着温度は２００℃に設定される。
【００２４】
特に限定されないが、本実施形態では、二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件は、温度条件を一時給紙の搬送速度及び二次給紙の搬送速度と対応づけたテーブルとして二次給紙開始条件選択部３０３に保持されている。例えば、本実施形態では、二次給紙の搬送速度は、用紙の種別に応じて指定される。当該二次給紙の搬送速度の指定は、二次給紙速度決定部３１５により実施される。二次給紙速度決定部３１５は、紙種格納部３１４に格納された紙種に応じて二次給紙の搬送速度を決定する。例えば、０．１ｍｍ程度の標準的な厚さの用紙に画像を形成する場合、二次給紙の搬送速度として全速が指定される。０．１５ｍｍ程度のやや厚めの用紙に画像を形成する場合、二次給紙の搬送速度として３／４速が指定される。０．２ｍｍ程度の厚めの用紙に画像を形成する場合、二次給紙の搬送速度として１／２速が指定される。なお、紙種格納部３１４への紙種情報の格納は、プリンター１００が備える操作パネル（図示せず）等を通じて、ユーザーにより実施される。
【００２５】
図４は、二次給紙開始条件選択部３０３が保持する温度条件選択テーブルの一例を示す図である。図４に示すように、例えば、二次給紙の搬送速度として全速が指定される場合、一次給紙の搬送速度が１／２速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１８０℃以上を選択する。また、一次給紙の搬送速度が３／４速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１７５℃以上を選択する。さらに、一次給紙の搬送速度が全速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１７０℃以上を選択する。
【００２６】
また、二次給紙の搬送速度として３／４速が指定される場合、一次給紙の搬送速度が１／２速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１７０℃以上を選択する。また、一次給紙の搬送速度が３／４速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１６８℃以上を選択する。さらに、一次給紙の搬送速度が全速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１６５℃以上を選択する。
【００２７】
同様に、二次給紙の搬送速度として１／２速が指定される場合、一次給紙の搬送速度が１／２速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１６５℃以上を選択する。また、一次給紙の搬送速度が３／４速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１６０℃以上を選択する。さらに、一次給紙の搬送速度が全速であると、二次給紙開始条件選択部３０３は二次給紙を開始する温度検知部３０１の温度条件として１７０℃以上を選択する。
【００２８】
駆動制御部３０４は、一次給紙速度決定部３０２により決定された搬送速度にしたがって駆動モーター３１１を駆動して一次給紙を実行する。そして、温度検知部３０１により検知された温度が二次給紙開始条件選択部３０３により決定された温度条件を満足するときに、指定された搬送速度にしたがって駆動モーター３１１を駆動して二次給紙を実行する。
【００２９】
また、特に限定されないが、本実施形態では、駆動制御部３０４は、一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度とが異なる場合、温度検知部３０１により検知された温度が二次給紙の搬送速度に応じて定まる速度切替温度条件を満足するときに、駆動モーター３１１の速度を一次給紙の搬送速度に対応する速度から二次給紙の搬送速度に対応する速度へ切り替える。本実施形態では、駆動制御部３０４は、速度切替温度条件として、上述の温度条件選択テーブルを利用する。
【００３０】
すなわち、一次給紙の搬送速度が１／２速である場合、二次給紙の搬送速度が３／４速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１７０℃以上を選択する。また、二次給紙の搬送速度が全速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１８０℃以上を選択する。
【００３１】
また、一次給紙の搬送速度が３／４速である場合、二次給紙の搬送速度が１／２速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１６０℃以上を選択する。また、二次給紙の搬送速度が全速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１７５℃以上を選択する。
【００３２】
同様に、一次給紙の搬送速度が全速である場合、二次給紙の搬送速度が１／２速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１５５℃以上を選択する。また、二次給紙の搬送速度が３／４速であると、駆動制御部３０４は、速度切替を実施する温度検知部３０１の温度条件として１６５℃以上を選択する。
【００３３】
ここで、用紙搬送速度と、定着ローラー１４１の温度上昇との関係について説明する。上述のように、本実施形態のプリンター１００では、単一の駆動モーター３１１により生成された駆動力が回転駆動対象の回転体に伝達される。そのため、例えば、一次給紙に関与する回転体（ここでは、給紙ローラー１２１、１３１、リタードローラー１２２、給送ローラー１２３、１３２）による用紙の搬送速度を全速にすると、二次給紙に関与する回転体（ここでは、レジストローラー１２４、転写ローラー１０６、感光体ドラム１０１、定着器１０７、定着排紙ローラー１２５、排紙ローラー１２６、１２７）による用紙の搬送速度も全速になる。また、例えば、一次給紙に関与する回転体による用紙の搬送速度を１／２速にすると、二次給紙に関与する回転体による用紙の搬送速度も１／２速になる。
【００３４】
また、本実施形態の定着器１０７のように、加熱手段を内部に備える構造を有する定着ローラー１４１では、定着ローラー１４１の回転速度が速い場合に比べて、回転速度が遅い場合の方が、定着ローラー１４１表面の温度（定着温度）が短時間に上昇する傾向にある。
【００３５】
図５は、定着ローラー１４１の温度上昇時間と用紙搬送速度との関係の一例を示す図である。図５において、横軸は用紙の搬送速度に対応し、縦軸は定着温度が常温から１５０℃にまで上昇するのに要する時間に対応する。
【００３６】
図５に示すように、搬送速度が２４０ｍｍ／ｓである場合、定着温度が１５０℃になるには１０．７秒の時間が必要である。一方、搬送速度が８０ｍｍ／ｓである場合、定着温度が１５０℃になるには８．０秒の時間が必要である。
【００３７】
プリンター１００において、給紙ローラー１２１からレジストローラー１２４までの用紙搬送路の距離が２４０ｍｍであるとすると、搬送速度が２４０ｍｍ／ｓである場合、用紙の搬送に要する時間は１秒であり、定着温度が１５０℃に到達するまでに要する時間１０．７秒よりも短い。したがって、仮に、定着温度が１５０℃になったときに二次給紙を開始する場合には、給紙ローラー１２１により用紙の給送を開始してから二次給紙を開始するまでに１０．７秒の時間を要することになる。
【００３８】
一方、搬送速度が８０ｍｍ／ｓである場合、用紙の搬送に要する時間は３秒であり、定着温度が１５０℃に到達するまでに要する時間８．０秒よりも短い。したがって、仮に、定着温度が１５０℃になったときに二次給紙を開始する場合には、給紙ローラー１２１により用紙の給送を開始してから二次給紙を開始するまでに８．０秒の時間を要することになる。
【００３９】
以上の場合において、二次給紙の搬送速度が同一であるとすると、二次給紙開始から用紙が排紙トレイ１１３に排出されるまでに要する時間は同一である。したがって、一次給紙に要する時間が、画像形成に適した特定の温度に定着温度が到達するまでに要する時間より短い場合には、一次給紙の搬送速度が遅い方が、搬送速度が速い場合に比べてファーストプリントタイム（定着ローラー１４１の表面温度が低温である状況下で、１枚目の印刷物を出力するのに要する時間）が短くなることになる。
【００４０】
続いて、プリンター１００が実行する印刷処理について説明する。図６は、プリンター１００が実施する印刷手順の一例を示すフロー図である。当該手順は、例えば、画像形成処理を実施していない状況下にあるプリンター１００に対して印刷ジョブが入力されたことをトリガーとして開始される。
【００４１】
当該手順が開始すると、一次給紙速度決定部３０２は、温度検知部３０１に対して温度情報を要求する。当該要求に応じて温度検知部３０１は、温度検知センサー３１２の出力に基づいて温度を検知し、検知した温度を一次給紙速度決定部３０２に入力する（ステップＳ６０１）。
【００４２】
一次給紙速度決定部３０２は、入力された温度に基づいて、上述の手法により一次給紙の搬送速度を決定する（ステップＳ６０２）。そして、一次給紙速度決定部３０２は、決定した一次給紙の搬送速度を駆動制御部３０４に入力する。このとき、駆動制御部３０４は、駆動モーター３１１を入力された搬送速度に応じた回転速度で駆動する。これにより、例えば、給紙カセット１１１に収容されている用紙をレジストローラー１２４まで搬送する一次給紙が実行される（ステップＳ６０３）。このとき、駆動制御部３０４は用紙がレジストローラー１２４に到達するまで待機する（ステップＳ６０４Ｎｏ）。
【００４３】
レジストローラー１２４の上流側近傍には、用紙の到達を検知するレジストセンサー３１３が配置されている。駆動制御部３０４はレジストセンサー３１３が用紙の到達を検知し、かつ予め指定された時間が経過したときに駆動モーター３１１を停止する（ステップＳ６０４Ｙｅｓ）。なお、公知のように、一次給紙では、レジストローラー１２４は回転駆動されない。回転停止中のレジストローラー１２４に搬送された用紙の先端が当接することで用紙の斜向が補正される。
【００４４】
一次給紙が完了すると、駆動制御部３０４は、一次給紙の搬送速度と、二次給紙速度決定部３１５により決定された二次給紙の搬送速度とが同一であるか否かを判定する（ステップＳ６０５）。一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度とが異なり、速度切替が必要な場合、駆動制御部３０４は、温度検知部３０１に対して温度情報を要求する（ステップＳ６０５Ｙｅｓ）。当該要求に応じて温度検知部３０１は、温度検知センサー３１２の出力に基づいて温度を検知し、検知した温度を駆動制御部３０４に入力する（ステップＳ６０６）。
【００４５】
駆動制御部３０４は、一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度に基づいて上述の手法により決定される速度切替温度条件を二次給紙開始条件選択部３０３から取得し、入力された温度が速度切替温度条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
【００４６】
速度切替温度条件を満足しない場合、駆動制御部３０４は、予め指定されたサンプリング周期時間が経過したときに、温度検知部３０１から再度温度情報を取得する（ステップＳ６０７Ｎｏ、Ｓ６０６）。駆動制御部３０４は、取得した温度が速度切替温度条件を満足するか否かを再度判定する（ステップＳ６０７）。
【００４７】
一方、速度切替温度条件を満足する場合、駆動制御部３０４は、二次給紙速度決定部３１５により決定された二次給紙の搬送速度へ駆動モーター３１１の回転速度を変更する（ステップＳ６０７Ｙｅｓ、Ｓ６０８）。なお、この速度切替が実施されるまでは、駆動モーター３１１は一次給紙の搬送速度に対応する回転速度で回転している。駆動モーター３１１の回転速度を変更した場合、駆動制御部３０４は、駆動モーター３１１の回転速度が安定するまで待機する（ステップＳ６０９Ｎｏ）。
【００４８】
駆動モーター３１１の回転速度が安定した場合（ステップＳ６０９Ｙｅｓ）、及び上述の一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度との比較判定において、一次給紙の搬送速度と二次給紙の搬送速度が同一であった場合（ステップＳ６０５Ｎｏ）、駆動制御部３０４は、温度検知部３０１に対して温度情報を要求する。当該要求に応じて温度検知部３０１は温度を検知し、検知した温度を駆動制御部３０４に入力する（ステップＳ６１０）。
【００４９】
このとき、駆動制御部３０４は、二次給紙開始条件選択部３０３が選択した二次給紙開始条件を二次給紙開始条件選択部３０３から取得し、入力された温度が、上述の手法により二次給紙開始条件選択部３０３が選択した二次給紙開始条件を満足するか否かを判定する（ステップＳ６１１）。
【００５０】
二次給紙開始条件を満足しない場合、駆動制御部３０４は、予め指定されたサンプリング周期時間が経過したときに、温度検知部３０１から再度温度情報を取得する（ステップＳ６１１Ｎｏ、Ｓ６１０）。駆動制御部３０４は、取得した温度が二次給紙開始条件を満足するか否かを再度判定する（ステップＳ６１１）。
【００５１】
一方、二次給紙開始条件を満足する場合、駆動制御部３０４は、二次給紙速度決定部３１５により決定された搬送速度での二次給紙を実行する（ステップＳ６１１Ｙｅｓ、Ｓ６１２）。
【００５２】
なお、以上の手順は、印刷ジョブ中の１ページ目に対して適用される。２ページ目以降については、定着ローラー１４１の表面温度は、画像定着に適した温度になっているため、駆動制御部３０４は、二次給紙速度決定部３１５により決定された搬送速度に対応する回転速度での駆動モーター３１１の駆動を継続する。
【００５３】
以上説明したように、プリンター１００では、定着ローラー１４１の温度に応じて一次給紙における用紙の搬送速度が選択される。また、二次給紙における用紙の搬送速度は、例えば、紙種等に応じて選択される。このプリンター１００では、回転駆動される回転体が単一の駆動モーター３１１により駆動されるため、駆動モーター３１１の回転速度が遅いほど、定着ローラー１４１の温度上昇速度は大きくなる。そのため、定着ローラー１４１の温度に応じた搬送速度で一次給紙を行うことで、一次給紙の開始から二次給紙の開始までの時間を短縮することができる。その結果、ファーストプリントタイムを短縮することができる。また、二次給紙は、定着ローラー１４１の温度が、二次給紙の搬送速度に応じた温度である場合に開始されるため、異なるプロセス速度のそれぞれにおいて良好な印刷品質を得ることができる。
【００５４】
また、プリンター１００では、定着ローラー１４１の温度が、二次給紙の搬送速度に応じた温度に到達したときに、駆動制御部３０４が駆動モーター３１１の回転速度を一次給紙に対応する速度から二次給紙に対応する速度に切り替える。そのため、定着ローラー１４１の温度上昇速度が大きい状態を、定着ローラー１４１の目標到達温度に応じた適切な温度まで継続することができる。その結果、定着ローラー１４１が定着温度に到達するまでの時間をより短くすることができる。
【００５５】
なお、上述した実施形態は本発明の技術的範囲を制限するものではなく、既に記載したもの以外でも、本発明の範囲内で種々の変形や応用が可能である。例えば、上記実施形態では、プリンター１００の用紙搬送路において回転駆動される全ての回転体を駆動モーター３１１により駆動する構成としたが、少なくともレジストローラー１２４へ用紙を搬送する搬送ローラー（例えば、給送ローラー１２１、１３１）及び定着器１０７が単一の回転駆動源により駆動される構成であれば、本発明の効果を得ることができる。
【００５６】
また、上記実施形態では、特に好ましい形態として、定着ローラー１４１の温度が、二次給紙の搬送速度に応じた温度に到達したときに、駆動制御部３０４が駆動モーター３１１の回転速度を一次給紙に対応する速度から二次給紙に対応する速度に切り替える構成とした。しかしながら、用紙がレジストローラー１２４に到達したときに駆動制御部３０４が回転速度を切り替える構成であっても、ファーストプリントタイムの削減を実現することができる。
【００５７】
さらに、図６に示したフロー図は一例であり、等価な作用を奏する範囲において、各ステップの順序等を適宜変更可能である。例えば、図６に示すフロー図では、速度切替温度条件及び二次給紙開始条件を、温度比較を実施する際に駆動制御部３０４が取得する構成とした。しかしながら、これらの条件は、各条件に基づく温度比較が実施されるまでの間であれば、任意のタイミングで駆動制御部３０４により取得されればよい。
【００５８】
加えて、上述の実施形態では、プリンターとして本発明を具体化したが、プリンターに限らず、複写機、複合機等の任意の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明によれば、複数のプロセス速度のそれぞれにおいて、良好な印刷品質を得ることができるとともに、ファーストプリントタイムを短縮することができ、画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  プリンター（画像形成装置）
１０１  感光体ドラム（作像部）
１０６  転写ローラー（作像部）
１０７  定着器（定着部）
１２１  給紙ローラー
１２２  リタードローラー（搬送ローラー）
１２３  給送ローラー（搬送ローラー）
１２４  レジストローラー
１２５  定着排紙ローラー
１２６、１２７  排紙ローラー
１３１  給紙ローラー
１３２  給送ローラー（搬送ローラー）
１４１  定着ローラー
１４２  加圧ローラー
３０１  温度検知部
３０２  一次給紙速度決定部
３０３  二次給紙開始条件選択部
３０４  駆動制御部
３１１  駆動モーター（回転駆動源）
３１２  温度検知センサー
３１４  紙種格納部
３１５  二次給紙速度決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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