(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離検出用のセンサ（３０）を収容するとともに、そのセンサ（３０）の先端部（３１）が車体側の取付部（２）に形成された貫通孔（２ａ）に挿入された状態で、該取付部（２）の内側面（２ｂ）に貼り付け固定される車両用センサ装着具（１００）であって、
前記センサ（３０）を収容する内筒部（１１）と、その内筒部（１１）の軸線方向の一端側にフランジ状に張り出して形成され軸線方向の他端側から挿入された前記センサ（３０）を受け止めるとともに、該センサ（３０）の先端部（３１）を露出させるための内側開口（１２ａ）が形成された環状部（１２）と、前記内筒部（１１）に収容された前記センサ（３０）の軸線方向への相対移動及び軸線周りの相対回転を阻止するためのセンサ固定部（１３）とを有する内側部材（１０）と、
その内側部材（１０）を収容する外筒部（２１）と、その外筒部（２１）の軸線方向の一端側にフランジ状に張り出して形成され軸線方向の一端側から挿入された前記内側部材（１０）の環状部（１２）を受け止めるとともに、前記センサ（３０）の先端部（３１）及び前記内側部材（１０）の環状部（１２）を露出させるための外側開口（２２ａ）が形成され、かつ前記取付部（２）の内側面（２ｂ）に貼り付け固定するための貼付面（２２ｂ）が軸線方向の一端側に形成された鍔部（２２）とを有し、前記内側部材（１０）よりも柔軟な材料で構成された外側部材（２０）とを備え、
前記内側部材（１０）と前記外側部材（２０）との間には、前記内側部材（１０）が軸線方向の一端側から前記外側部材（２０）の外筒部（２１）に挿入され、前記内側部材（１０）の環状部（１２）が前記外側部材（２０）の鍔部（２２）で支持された状態で、前記内側部材（１０）と前記外側部材（２０）とを係止する係止部（１４Ａ，１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ａ，２４Ｒ１，２４Ｒ２）が設けられ、
相対的に柔軟性を有する前記外側部材（２０）は、前記鍔部（２２）の貼付面（２２ｂ）が前記取付部（２）の内側面（２ｂ）に貼り付けられて車体側に装着されるとともに、軸線方向の一端側から前記外筒部（２１）に挿入された前記内側部材（１０）を前記係止部（１４Ａ，１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ａ，２４Ｒ１，２４Ｒ２）により相対運動不能状態に固定する一方、
相対的に硬質の前記内側部材（１０）は、軸線方向の他端側から前記内筒部（１１）に挿入された前記センサ（３０）の相対移動及び相対回転を前記センサ固定部（１３）により阻止することを特徴とする車両用センサ装着具（１００）。
【請求項２】
前記係止部は、前記内側部材（１０）の内筒部（１１）と前記外側部材（２０）の外筒部（２１）との軸線方向への相対移動を阻止するためにこれら両者間に形成された移動係止部（１４Ａ，２４Ａ）と、軸線周りの相対回転を阻止するためにこれら両者間に形成された回転係止部（１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ｒ１，２４Ｒ２）とを含む請求項１に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項３】
前記内側部材（１０）の周方向において、複数の前記移動係止部（１４Ａ）と複数の前記センサ固定部（１３）とが所定角度間隔で交互に配置される請求項２に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項４】
前記内側部材（１０）において、前記環状部（１２）と前記移動係止部（１４Ａ）との離間距離をＬ１とし、前記環状部（１２）と前記センサ固定部（１３）との離間距離をＬ２としたとき、Ｌ１よりもＬ２が大（Ｌ１＜Ｌ２）に設定されている請求項３に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項５】
前記移動係止部（１４Ａ，２４Ａ）と前記回転係止部（１４Ｒ１，２４Ｒ１）とは、前記内筒部（１１）及び前記外筒部（２１）の周方向において複数の同一回転角度位置にそれぞれ配置されている請求項２ないし４のいずれか１項に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項６】
前記内側部材（１０）のセンサ固定部（１３）は、前記環状部（１２）から軸線方向に沿って突出形成され、前記外側部材（２０）の鍔部（２２）及び外筒部（２１）に跨り軸線方向に沿って形成された挿通孔（２３）を貫通することにより、前記回転係止部を兼用する請求項２ないし５のいずれか１項に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項７】
前記内側部材（１０）は前記外側部材（２０）よりも硬質のＦＲＰ材で一体的に成形され、前記環状部（１２）は車体側の前記取付部（２）と同色又は同系統色に塗装される請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用センサ装着具（１００）。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載された車両用センサ装着具（１００）のうち相対的に柔軟性を有する前記外側部材（２０）は、前記鍔部（２２）の貼付面（２２ｂ）が前記取付部（２）の内側面（２ｂ）に貼り付けられて車体側に装着されるとともに、軸線方向の一端側から前記外筒部（２１）に挿入された前記内側部材（１０）を前記係止部（１４Ａ，１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ａ，２４Ｒ１，２４Ｒ２）により相対運動不能状態に固定する一方、
相対的に硬質の前記内側部材（１０）は、軸線方向の他端側から前記内筒部（１１）に挿入された前記センサ（３０）の相対移動及び相対回転を前記センサ固定部（１３）により阻止し、
車体側の前記取付部（２）に対して所定の取付位置に固定された前記センサ（３０）により車両から外部の物体（５）までの距離を検出することを特徴とする車両用距離検出器（３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば障害物検出装置に使用される車両用超音波センサを車体に装着するための車両用センサ装着具と、車体に装着された車両用距離検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の車両（例えば自動車）には、例えば駐車時における運転を支援するために「クリアランスソナー」と称する障害物検出装置が設けられている。この装置は、車両の前後のバンパに所定数（例えば、前側のバンパに２個、後側のバンパに４個）の超音波センサを取り付け、各超音波センサから送信した超音波が障害物に当たって戻ってくるまでの時間を検出することにより、車両と障害物までの距離を計測する。そして、その距離が設定値よりも小さくなれば、音声等で運転者に報知する。
【０００３】
超音波センサをバンパへ装着するには、特許文献１のように、固定部材の円筒状の保持部に超音波センサを収容し、バンパに形成された貫通孔に超音波センサの先端部を挿入した状態で固定部材のリング状の固定部をバンパの内側面に貼り付け固定する方法（貼り付け方式）がある。そして、特許文献１ではこのような貼り付け方式において、固定部材とは別のマスク部材でバンパに形成された貫通孔の周縁部を被覆することにより、またマスク部材をバンパと同色に塗装することにより貫通孔での意匠性を向上させている。
【０００４】
ところで、特許文献１の固定部材及びマスク部材はともに湾曲形状をなすバンパの内側面や貫通孔に固定されるので、湾曲形状に対する追随性・追従性が良好な柔軟な素材（ゴム等の弾性変形可能な材料）が推奨される。一般的な合成樹脂材料等においては、湾曲形状に対する追随性・追従性が良好な柔軟な素材は、センサを保持する強度・硬度や塗装時の定着性に劣る場合がある。他方、センサを保持する強度・硬度や塗装時の定着性に優れた硬い素材は、湾曲形状に対する追随性・追従性に劣る傾向がみられる。したがって、追随性・追従性と強度・硬度と塗装時定着性とを同時に成立させるために高価な材料を使用したり、車種や仕様が変わるたびに材料変更を検討したりしなければならなくなるおそれがあり、さらなる改善による品質向上が要請されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２９８０１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、車体側の取付部への貼り付け時に湾曲形状に対する追随性・追従性が良好であり、センサを保持する強度・硬度に優れ、かつ車体側の取付部と同色・同系統色への塗装時の定着性にも優れた車両用センサ装着具、及びそのような車両用センサ装着具を備えた車両用距離検出器を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両用センサ装着具は、
距離検出用のセンサを収容するとともに、そのセンサの先端部（例えばセンサ本体）が車体側の取付部（例えばバンパ）に形成された貫通孔に挿入された状態で、該取付部の内側面に貼り付け固定される車両用センサ装着具であって、
前記センサを収容する内筒部と、その内筒部の軸線方向の一端側にフランジ状に張り出して形成され軸線方向の他端側から挿入された前記センサを受け止めるとともに、該センサの先端部を露出させるための内側開口が形成された環状部と、前記内筒部に収容された前記センサの軸線方向への相対移動及び軸線周りの相対回転を阻止するためのセンサ固定部とを有する内側部材（例えばセンサ保持部材）と、
その内側部材を収容する外筒部と、その外筒部の軸線方向の一端側にフランジ状に張り出して形成され軸線方向の一端側から挿入された前記内側部材の環状部を受け止めるとともに、前記センサの先端部及び前記内側部材の環状部を露出させるための外側開口が形成され、かつ前記取付部の内側面に貼り付け固定するための貼付面が軸線方向の一端側に形成された鍔部とを有し、前記内側部材よりも柔軟な材料で構成された外側部材（例えば車体貼付部材）とを備え、
前記内側部材と前記外側部材との間には、前記内側部材が軸線方向の一端側から前記外側部材の外筒部に挿入され、前記内側部材の環状部が前記外側部材の鍔部で支持された状態で、前記内側部材と前記外側部材とを係止する係止部が設けられ、
相対的に柔軟性を有する前記外側部材は、前記鍔部の貼付面が前記取付部の内側面に貼り付けられて車体側に装着されるとともに、軸線方向の一端側から前記外筒部に挿入された前記内側部材を前記係止部により相対運動不能状態に固定する一方、
相対的に硬質の前記内側部材は、軸線方向の他端側から前記内筒部に挿入された前記センサの相対移動及び相対回転を前記センサ固定部により阻止することを特徴とする。
【０００８】
このような車両用センサ装着具によれば、車体側の取付部（例えばバンパ）に貼り付け固定される外側部材（例えば車体貼付部材）は、湾曲形状に対する追随性・追従性が良好な比較的柔軟な材料で構成される。一方、センサを収容し固定するとともに、外側部材へ挿入され受け止め保持される内側部材（例えばセンサ保持部材）は、センサを保持する強度・硬度に優れた比較的硬い材料で構成される。また、内側部材が硬質材料製（特にＦＲＰ製）であることにより、意匠性向上のために環状部に対して車体側の取付部と同色・同系統色への塗装を施す際に塗装定着性にも優れている。さらに、内側部材と外側部材とが異なる材質で構成されていても、両部材間に係止部が設けられ、センサはセンサ固定部で内側部材に固定されているので、センサは車体側の取付部に対して所定の取付位置に固定される。
【０００９】
例えば、外側部材はエラストマーを混合した柔軟性ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂や柔軟性ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂のような繊維非充填樹脂で構成し、内側部材はガラス繊維、炭素繊維等を充填した繊維強化ＰＢＴ樹脂、繊維強化ＰＥＴ樹脂等のＦＲＰ（繊維強化樹脂fiber reinforced plastics）で構成できる。ＦＲＰに加えられた繊維により塗装の定着性も向上すると考えられる。したがって、外側部材及び内側部材をそれらの特性に応じた材料の成分組成によって構成することができ、車両用センサ装着具の品質が格段に向上する。なお、この事例でも明らかな通り、同一成分であっても組成が異なる材料を外側部材と内側部材とに使い分けることによって両者の特性を変化させることができる。また、ＦＲＰには繊維強化熱硬化性樹脂及び繊維強化熱可塑性樹脂を含む。
【００１０】
なお、上記「センサ」には、超音波センサの他に電波センサ、光センサ（赤外線センサ、紫外線センサ、可視光線センサ等を含む）、放射線センサ（Ｘ線センサ、γ線センサ等を含む）等の電磁波反射型センサを含む。
【００１１】
上記車両用センサ装着具において、係止部は、内側部材の内筒部と外側部材の外筒部との軸線方向への相対移動を阻止するためにこれら両者間に形成された移動係止部と、軸線周りの相対回転を阻止するためにこれら両者間に形成された回転係止部とを含む。
【００１２】
このように、内側部材と外側部材との相対移動及び相対回転を阻止するために、移動係止部と回転係止部とが個別に設けられるので、内側部材と外側部材とが異なる材質で構成され位置変動を発生しやすい状況であっても、車体側に対するセンサ装着具ひいてはセンサの取付位置の変動が容易に回避される。
【００１３】
その際、内側部材の周方向において、複数の移動係止部と複数のセンサ固定部とが所定角度間隔で交互に配置される。
【００１４】
これによって、内側部材及びセンサの軸線方向の位置固定が周方向にバランスよく配置され、軸線方向の移動を抑制できるので、センサによる距離検出を高精度に行える。
【００１５】
例えば、内側部材において、環状部と移動係止部との離間距離をＬ１とし、環状部とセンサ固定部（例えばセンサに対する係合部）との離間距離をＬ２としたとき、Ｌ１よりもＬ２が大（Ｌ１＜Ｌ２）に設定されている。
【００１６】
これによって、内側部材、外側部材、センサの３者をコンパクトに組み立て、センサ装着具の大型化を防止できる。
【００１７】
さらに、移動係止部と回転係止部とが内筒部及び外筒部の周方向において複数の同一回転角度位置にそれぞれ配置されている。
【００１８】
このように、複数の移動係止部と回転係止部を簡素に組み込み、内側部材と外側部材の相対運動を容易に阻止することができる。しかも、内側部材と外側部材とが異なる材質で構成され位置変動を発生しやすい状況下であっても、移動係止機能と回転係止機能を個別かつほぼ同時に重畳的に発揮させることができ、車体側に対するセンサ装着具ひいてはセンサの取付位置の変動が容易に回避される。
【００１９】
また、内側部材のセンサ固定部は、環状部から軸線方向に沿って突出形成され、外側部材の鍔部及び外筒部（の膨出部）に跨り軸線方向に沿って形成された挿通孔を貫通することにより、回転係止部を兼用する。
【００２０】
このように、センサ固定部が回転係止部を兼用することによって、内側部材、外側部材、センサの３者間の相対回転をセンサ固定部によって同時かつ同位置で阻止することができる。
【００２１】
内側部材は外側部材よりも硬質のＦＲＰ材で一体的に成形され、環状部は車体側の取付部と同色又は同系統色に塗装される。
【００２２】
このように、内側部材を構成するＦＲＰ材はセンサを保持する強度・硬度に優れた硬質材料であり、また補強材としてガラス等の繊維を含有し塗装時の定着性にも優れているから、車両用センサ装着具の耐久性が向上する。なお、車両用センサ装着具の全体ではなく、外側部材へ収容する前の内側部材（の環状部）のみに塗装すればよいので、塗布量を節約できる。
【００２３】
また、上記課題を解決するために、本発明の車両用距離検出器は、
このような車両用センサ装着具のうち相対的に柔軟性を有する前記外側部材は、前記鍔部の貼付面が前記取付部の内側面に貼り付けられて車体側に装着されるとともに、軸線方向の一端側から前記外筒部に挿入された前記内側部材を前記係止部により相対運動不能状態に固定する一方、
相対的に硬質の前記内側部材は、軸線方向の他端側から前記内筒部に挿入された前記センサの相対移動及び相対回転を前記センサ固定部により阻止し、
車体側の前記取付部に対して所定の取付位置に固定された前記センサにより車両から外部の物体までの距離を検出することを特徴とする。
【００２４】
このような車両用距離検出器によれば、外側部材（例えば車体貼付部材）を、湾曲形状に対する追随性・追従性が良好な比較的柔軟な材料で構成する一方、内側部材（例えばセンサ保持部材）を、センサを保持する強度・硬度に優れ、かつ塗装定着性にも優れた比較的硬い材料で構成することにより、センサは車体側の取付部に対して所定の取付位置に固定され、長期にわたり安定した距離検出性能を維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る車両用距離検出器としてのクリアランスソナーを備えた車両を例示する概略説明図。
【図２】クリアランスソナーの平面図。
【図３】クリアランスソナーの正面図。
【図４】クリアランスソナーの底面図。
【図５】クリアランスソナーの斜視図。
【図６】クリアランスソナーの分解斜視図。
【図７】本発明に係る車両用センサ装着具の組立前の分解斜視図。
【図８】車両用センサ装着具の組立状態の斜視図。
【図９】図２のＡ−Ａ断面図。
【図１０】図２のＢ−Ｂ断面図。
【図１１】図４のＣ−Ｃ断面斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１，図３に示すように、車両の障害物検出装置１は、車両の前後のバンパ２（取付部）に装着された複数のクリアランスソナー３（車両用距離検出器）と、制御部としてのＥＣＵ（Electronic Control Unit）４とを備えている。所定の条件の下で、各クリアランスソナー３に備えられた超音波センサ３０（センサ）の先端部をなすセンサ本体３１の先端面から車両の外部に向かって超音波が送信（発振）される。そして、センサ本体３１がこの超音波の送信方向にある障害物５（外部の物体）に当たって戻ってくる超音波（反射波）を受信することによって、クリアランスソナー３は車両から障害物５までの距離を検出し、ＥＣＵ４はその距離に応じて運転者に音声等で報知する。
【００２７】
図６を参照し、超音波センサ３０の概略を説明する。超音波センサ３０は、先端部をなす円柱形状のセンサ本体３１と、センサ本体３１を収容して支持する合成樹脂製のセンサケース３２とを備えている。センサ本体３１の先端面は、車両の外部に向かって超音波を送信（発振）するとともに、障害物５（図１参照）に当たって戻ってきた反射波を受信して振動する。センサケース３２は、センサ本体３１を収容して支持する筒状部３２ａと、センサ本体３１と電気的に接続される回路基板（図示せず）を収容する矩形状の本体部３２ｂと、その回路基板がＥＣＵ４（図１参照）と電気的にやりとりするためのコネクタ部３２ｃとを有する。
【００２８】
次に図２〜図４を参照し、超音波センサ３０を収容してバンパ２に装着するための車両用センサ装着具（以下、単に装着具とも言う）１００及びバンパ２に装着されたクリアランスソナー３について概要を説明する。装着具１００は、超音波センサ３０を収容するセンサ保持部材１０（内側部材）と、そのセンサ保持部材１０を収容し、センサ本体３１がバンパ２に形成された貫通孔２ａに挿入された状態で、バンパ２の内側面２ｂに貼り付け固定される車体貼付部材２０（外側部材）とを備える。装着具１００によってバンパ２に装着されたクリアランスソナー３は、上記したように超音波センサ３０によって車両から障害物５までの距離を検出する。
【００２９】
図５〜図８を参照し、装着具１００の構造を具体的に説明する。装着具１００は、ＧＦＲＰ（ガラス繊維強化樹脂）材で射出一体成形されたセンサ保持部材１０と、エラストマーを混合した柔軟性ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）樹脂材で射出一体成形された車体貼付部材２０とを備える。ＧＦＲＰ材はＰＢＴ樹脂に補強材としてガラス繊維が充填された硬質材料であり、柔軟性ＰＢＴ樹脂材は繊維非充填の軟質材料であるから、センサ保持部材１０は車体貼付部材２０よりも超音波センサ３０を保持する強度・硬度等に優れ、またガラス繊維を含有するため塗装時の定着性にも優れている。
【００３０】
センサ保持部材１０は、超音波センサ３０を収容する内筒部１１と、その内筒部１１の軸線方向の一端側（実施例では上端側）にフランジ状に張り出して形成された環状部１２と、超音波センサ３０を固定するためのセンサ固定部１３とを有する。内筒部１１は超音波センサ３０のうちセンサ本体３１及び筒状部３２ａを収容する（図９〜図１１参照）。環状部１２は、軸線方向の他端側（実施例では下端側）から挿入された超音波センサ３０のセンサ本体３１を受け止めるとともに、超音波センサ３０のセンサ本体３１を露出させるための内側開口１２ａが形成されている。センサ固定部１３は、超音波センサ３０の軸線方向への相対移動及び軸線周りの相対回転を阻止する（詳しくは後述する）。
【００３１】
一方、車体貼付部材２０は、センサ保持部材１０を収容する外筒部２１と、その外筒部２１の軸線方向の上端側にフランジ状に張り出して形成された鍔部２２とを有する。鍔部２２は、軸線方向の上端側から挿入されたセンサ保持部材１０の環状部１２を受け止めるとともに、超音波センサ３０のセンサ本体３１及びセンサ保持部材１０の環状部１２を露出させるための外側開口２２ａが形成され、かつバンパ２の内側面２ｂに貼り付け固定するための貼付面２２ｂが軸線方向の上端側に形成されている。
【００３２】
図６〜図８に示すように、センサ保持部材１０の内筒部１１が軸線方向の上端側から（外側開口２２ａを介して）車体貼付部材２０の外筒部２１に挿入され、超音波センサ３０が軸線方向の下端側からセンサ保持部材１０の内筒部１１に挿入される。これによって、内筒部１１は、内側開口１２ａからセンサ本体３１が露出した状態で超音波センサ３０を収容し、外筒部２１は、外側開口２２ａから環状部１２及びセンサ本体３１が露出し、かつ鍔部２２が環状部１２を支持する状態で内筒部１１及び超音波センサ３０を収容する（図５，図９〜図１１参照）。
【００３３】
クリアランスソナー３の組立状態（図６）又は装着具１００の組立状態（図７，図８）において、センサ保持部材１０の内筒部１１及び車体貼付部材２０の外筒部２１には、これら両者を係止する（すなわち、相対運動不能状態に固定する）ための係止部が設けられる（詳しくは後述する）。なお、クリアランスソナー３は、超音波センサ３０のセンサ本体部３１をバンパ２の貫通孔２ａに挿入した状態で、車体貼付部材２０の貼付面２２ｂとバンパ２の内側面２ｂとを両面テープ４０等の接合部材を介して貼り合わせることにより、車体側に固定される（図９，図１０参照）。
【００３４】
このとき、意匠性を向上させるため、センサ保持部材１０の環状部１２がバンパ２と同色（例えばグレイ）又は同系統色（例えばシルバーグレイの場合又はグラデーションの場合等）に塗装される。センサ保持部材１０は補強材としてガラス繊維を含有するＧＦＲＰ材であり、塗装時の定着性に優れているから、装着具１００の耐久性が向上する。なお、装着具１００の全体ではなく、車体貼付部材２０へ収容する前のセンサ保持部材１０（の環状部１２）のみに塗装すればよいので、塗布量を節約できる。
【００３５】
図７，図８の斜視図及び図９〜図１１の断面図に具体的に示す係止部では、内筒部１１と外筒部２１との軸線方向への相対移動を阻止する移動係止部１４Ａ，２４Ａと、軸線周りの相対回転を阻止する回転係止部１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ｒ１，２４Ｒ２とが別々に設けられている。
【００３６】
内筒部１１の下端部の複数位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線に沿う径方向の２ヶ所）には、内側移動係止部１４Ａが外周面から爪状又は鉤状に凸部形成される一方、外筒部２１の下端部の対応位置には、外側移動係止部２４Ａが内周面に凹部形成されている。装着具１００の組立状態において、内側移動係止部１４Ａと外側移動係止部２４Ａとは互いの弾性変形及び弾性復帰により係合し、内筒部１１と外筒部２１との軸線方向への相対移動を阻止する（図９〜図１１参照）。なお、内側移動係止部１４Ａが内筒部１１の外周面に凹部形成され、外側移動係止部２４Ａが外筒部２１の内周面に凸部形成される構成であってもよい。
【００３７】
また、内筒部１１の外周面上の複数位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線に沿う径方向の２ヶ所）には、第１の内側回転係止部１４Ｒ１が軸線方向に沿ってレール状に凸部形成される一方、外筒部２１の内周面上の対応位置には、第１の外側回転係止部２４Ｒ１が軸線方向に沿って溝状に凹部形成されている。装着具１００の組立状態において、第１の内側回転係止部１４Ｒ１と第１の外側回転係止部２４Ｒ１とは互いに嵌り合うことにより係合し、内筒部１１と外筒部２１との軸線周りの相対回転を阻止する（図９〜図１１参照）。なお、第１の内側回転係止部１４Ｒ１が内筒部１１の外周面に凹部形成され、第１の外側回転係止部２４Ｒ１が外筒部２１の内周面に凸部形成される構成であってもよい。
【００３８】
さらに、内筒部１１の外周面上の複数位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線に直交する径方向の２ヶ所、換言すれば第１の内側回転係止部１４Ｒ１から９０°位相変位した２ヶ所）には、第２の内側回転係止部１４Ｒ２が軸線方向に沿ってレール状に凸部形成される一方、外筒部２１の内周面上の対応位置には、第２の外側回転係止部２４Ｒ２が軸線方向に沿って溝状に凹部形成されている。装着具１００の組立状態において、第２の内側回転係止部１４Ｒ２と第２の外側回転係止部２４Ｒ２とは互いに嵌り合うことにより係合し、内筒部１１と外筒部２１との軸線周りの相対回転を阻止する（図９〜図１１参照）。なお、第２の内側回転係止部１４Ｒ２が内筒部１１の外周面に凹部形成され、第２の外側回転係止部２４Ｒ２が外筒部２１の内周面に凸部形成される構成であってもよい。
【００３９】
以上の説明から明らかなように、移動係止部１４Ａ，２４Ａと第１の回転係止部１４Ｒ１，２４Ｒ１とは、内筒部１１及び外筒部２１の周方向において複数の同一回転角度位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線に沿う径方向の２ヶ所）にそれぞれ配置されている。これによって、複数の移動係止部と回転係止部の配置スペースを小さくでき、これらを簡素に組み込むことができる。また、移動係止機能と回転係止機能が個別かつほぼ同時に重畳的に発揮されるので、相乗効果によりバンパ２に対する超音波センサ３０の取付位置の変動が容易に回避される。
【００４０】
次に、センサ保持部材１０のセンサ固定部１３は、周方向の複数位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線に直交する径方向の２ヶ所）において環状部１２から軸線方向に沿って突出形成され、車体貼付部材２０の鍔部２２及び外筒部２１の膨出部２１ａに跨り軸線方向に沿って形成された挿通孔２３を貫通している。センサ固定部１３の先端部には矩形状に貫通する凹部１３ａ（係合部）が形成され、センサケース３２の本体部３２ｂに形成された被固定部３３に係合する。被固定部３３は、凹部１３ａの対応位置（実施例では矩形状の本体部３２ｂの対向２側面）に、矩形状に膨出する凸部３３ａ（係合部）が形成されている。
【００４１】
クリアランスソナー３の組立状態において、凹部１３ａと凸部３３ａとは互いの弾性変形及び弾性復帰により係合し、超音波センサ３０の軸線方向への相対移動及び軸線周りの相対回転を阻止する（図６，図１０，図１１参照）。また、装着具１００の組立状態において、センサ固定部１３は、軸線方向に沿って形成された挿通孔２３を貫通することにより、内筒部１１と外筒部２１との軸線周りの相対回転を阻止する回転係止部を兼用する（図７，図８参照）。なお、センサ固定部１３の先端部に凸部が形成され、本体部３２ｂの側面に凹部が形成される構成であってもよい。
【００４２】
このように、センサ保持部材１０と車体貼付部材２０とが異なる材質で構成された場合には、両者の間に位置変動（相対移動及び相対回転）が発生しやすくなる。しかし、内筒部１１と外筒部２１とに移動係止部１４Ａ，２４Ａ及び回転係止部１４Ｒ１，１４Ｒ２，２４Ｒ１，２４Ｒ２が個別に設けられ、かつセンサ固定部１３で超音波センサ３０がセンサ保持部材１０に固定されるので、バンパ２に対する装着具１００ひいては超音波センサ３０の取付位置の変動が容易に回避される。特にこの実施例では第１の回転係止部１４Ｒ１，２４Ｒ１と第２の回転係止部１４Ｒ２，２４Ｒ２とを設けているので、柔軟性ＰＢＴ樹脂製の車体貼付部材２０の変形（ねじれ弾性変形）を阻止することができる。
【００４３】
なお、図７，図８に示すように、センサ保持部材１０の周方向において、複数（実施例では２個）の移動係止部１４Ａと複数（実施例では２個）のセンサ固定部１３とが所定角度（実施例では９０°）間隔で交互に配置されている。これによって、センサ保持部材１０及び超音波センサ３０の軸線方向の位置固定が周方向にバランスよく配置され、軸線方向の移動を抑制できるので、超音波センサ３０による距離検出を高精度に行える。
【００４４】
また、図９，図１０に示すように、センサ保持部材１０において、環状部１２と移動係止部１４Ａとの離間距離をＬ１とし、環状部１２とセンサ固定部１３の凹部１３ａとの離間距離をＬ２としたとき、Ｌ１よりもＬ２が大（Ｌ１＜Ｌ２）に設定されている。これによって、センサ保持部材１０、車体貼付部材２０、超音波センサ３０の３者をコンパクトに組み立て、装着具１００の大型化を防止できる。
【００４５】
ところで、図６〜図８に示すように、筒状部３２ａ（センサケース３２）の外周面における周方向の単一位置（実施例ではコネクタ部３２ｃの延長線上の１ヶ所）には、位置決め凸部３４Ｐ（センサ位置決め部）が軸線方向に沿ってレール状に形成される一方、内筒部１１の内周面上の対応位置には、位置決め凹部１４Ｐ（センサ位置決め部）が軸線方向に沿って溝状に形成されている。クリアランスソナー３の組立状態において、位置決め凸部３４Ｐと位置決め凹部１４Ｐとは互いに嵌り合うことにより係合し、内筒部１１に対する超音波センサ３０の周方向の位置決め機能（すなわち誤組付け防止機能）及び回り止め機能を有している（図９参照）。なお、筒状部３２ａの外周面に位置決め凹部が形成され、内筒部１１の内周面に位置決め凸部が形成される構成であってもよい。
【００４６】
また、図７に示すように、一方の第１の内側回転係止部１４Ｒ１（第１の外側回転係止部２４Ｒ１）は他方の第１の内側回転係止部１４Ｒ１（第１の外側回転係止部２４Ｒ１）よりも幅広に形成されているので、内筒部１１と外筒部２１との周方向の位置決め機能（誤組付け防止機能）を有している。
【００４７】
以上の説明ではクリアランスソナー３のみについて記載したが、車両用距離検出器はクリアランスソナー３以外の距離検出器（例えば車間距離検出器）であってもよい。また、クリアランスソナー３はバンパ２以外の車体に取り付けてもよい。
【００４８】
また、以上の説明では超音波センサ３０のみについて記載したが、これに限定されない。例えば、電波センサ、光センサ、放射線センサ等の電磁波反射型センサであってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
２          バンパ（取付部）
２ａ        貫通孔
２ｂ        内側面
３          クリアランスソナー（車両用距離検出器）
５          障害物（外部の物体）
１０        センサ保持部材（内側部材）
１１        内筒部
１２        環状部
１２ａ      内側開口
１３        センサ固定部
１４Ａ      内側移動係止部（移動係止部；係止部）
１４Ｒ１    第１の内側回転係止部（回転係止部；係止部）
１４Ｒ２    第２の内側回転係止部（回転係止部；係止部）
２０        車体貼付部材（外側部材）
２１        外筒部
２２        鍔部
２２ａ      外側開口
２２ｂ      貼付面
２３        挿通孔
２４Ａ      外側移動係止部（移動係止部；係止部）
２４Ｒ１    第１の外側回転係止部（回転係止部；係止部）
２４Ｒ２    第２の外側回転係止部（回転係止部；係止部）
３０        超音波センサ（センサ）
３１        センサ本体（先端部）
１００      車両用センサ装着具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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