(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
背もたれ部フレーム及び座部フレームからなるものであって、これら構成からなるものの上記座部フレームの後端部のところが別途設けられた支柱状サポートの上端部のところに回転運動可能なように取付けられるチェア本体と、当該チェア本体を形成する上記座部フレームの前端部のところに設けられるものであって下方へ向かって所定の長さを有するように形成される下腿部支持部材と、当該下腿部支持部材の下端部に設けられるものであって着座者のフット部を保持する足載せ台と、上記チェア本体を形成する上記座部フレームの後端部のところを支点にして所定の角度範囲内にて上記チェア本体を揺動運動させることの可能なように形成された膝上げ用アクチュエータと、当該膝上げ用アクチュエータの作動を制御する制御手段と、からなるとともに、このような構成からなるものの上記背もたれ部フレームの下端部のところに当該背もたれ部フレームと一体にナックルアーム部を形成させ、更に、当該ナックルアーム部の上記背もたれ部フレームへの連結部周りのところを上記座部フレームの後端部のところに相対回転運動可能なように取付け、そして更に、上記ナックルアーム部の下端部のところに、上記制御手段からの指令に基づいて作動するリクライニング用アクチュエータを、このリクライニング用アクチュエータの一方の端部が相対回転運動可能なように取付けるとともに、このようなリクライニング用アクチュエータのもう一方側の端部を上記座部フレームの前端部のところに相対回転運動可能なように取付けるようにした構成からなることを特徴とする膝上げ式多機能チェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部及び背もたれ部が略直角の状態を維持した形態のチェア本体並びに当該チェア本体を形成する上記座部の先端部のところに形成される大腿受け部及び足載せ台からなるものであって、これら各部の間が常に一定の形態を保った状態で、全体が所定の範囲内で回転運動をし、最終的に膝の部分を所定量上方へ持ち上げることのできるようにした膝上げ式多機能チェアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の多機能チェアとしては、例えば特開２０１３−９６９６号公報記載のものの如く、背もたれ部、座部、更には大腿受け部等が、それぞれ回転運動し、これによって着座者の着座姿勢を変えたり、あるいはチェア（椅子）全体をフルフラットな状態にしてベッドを形成させるようにしたもの等が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−９６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のものは、着座者をチェアへの着座状態からベッド上での寝かせた形態へと変化させた状態で保持するために、座部及び大腿保持部等が細かく分割されるとともに、これら各部が複雑な位置変換のできるような構成となっているものである。すなわち、この従来のものにおいては、座部及び大腿保持部等を作動させるための複雑なリンク機構が、更にはこれらリンク機構を作動させるための各種アクチュエータ並びに複数の駆動モータ等が必要とされるものである。このように、従来のものは、構造が複雑なものとなり、コストも高くならざるを得ないと言う問題点を有する。このような問題点を解決するために、簡単な構造からなる膝上げ式多機能チェアを提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、着座者の膝の部分を上方へ持ち上げることのできるようにした膝上げ式多機能チェアに関して、背もたれ部フレーム及び座部フレームからなるものであって、これら構成からなるものの上記座部フレームの後端部のところが別途設けられた支柱状サポートの上端部のところに回転運動可能なように取付けられるチェア本体と、当該チェア本体を形成する上記座部フレームの前端部のところに設けられるものであって下方へ向かって所定の長さを有するように形成される下腿部支持部材と、当該下腿部支持部材の下端部に設けられるものであって着座者のフット部を保持する足載せ台と、上記チェア本体を形成する上記座部フレームの後端部のところを支点にして所定の角度範囲内にて上記チェア本体を揺動運動させることの可能なように形成された膝上げ用アクチュエータと、当該膝上げ用アクチュエータの作動を制御する制御手段と、からなるとともに、このような構成からなるものの上記背もたれ部フレームの下端部のところに当該背もたれ部フレームと一体にナックルアーム部を形成させ、更に、当該ナックルアーム部の上記背もたれ部フレームへの連結部周りのところを上記座部フレームの後端部のところに相対回転運動可能なように取付け、そして更に、上記ナックルアーム部の下端部のところに、上記制御手段からの指令に基づいて作動するリクライニング用アクチュエータを、このリクライニング用アクチュエータの一方の端部が相対回転運動可能なように取付けるとともに、このようなリクライニング用アクチュエータのもう一方側の端部を上記座部フレームの前端部のところに相対回転運動可能なように取付けるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明である第一の発明のものにおいては、チェア本体全体が上記支点を基点にして所定の角度範囲内において揺動をすることができるようになる。その結果、チェア本体全体が直立した状態となったときには、着座者の膝の部分は下がった状態となり、この状態が保持されることとなる。また一方、背もたれ部フレームが後方へ傾いた状態、すなわち、チェア本体全体が後方へ傾いた状態においては、着座者の膝は上方へ持ち上げられた状態となり、着座者は比較的リラックスした状態を保持することができるようになる。このように、本発明のものにおいては、着座者の着座姿勢を適宜変換させることによって、着座者を適宜リラックスさせることができるようになる。
【０００９】
また、本発明のものにおいては、上記制御手段を作動させることによって、上記膝上げ用アクチュエータを作動させ、これによって、チェア本体を上記支点を基点にして所定の角度だけ後方へ揺動運動させることができる。その結果、背もたれ部フレームの傾き角を適宜値に調整することができるようになり、着座者をよりリラックスさせた状態（姿勢）に保持することができるようになる。なお、このようなチェア本体の姿勢変更は、別途設けられた制御手段からの指令に基づき行うことができる。具体的には、制御手段を形成するスイッチボタン等を適宜操作することによって、上記チェア本体の姿勢を変換させ、これによって、快適な着座姿勢を得ることが出来るようになる。
【００１０】
また、本発明のものにおいては、制御手段からの指令に基づき上記リクライニング用アクチュエータを作動させることができる。これによって、上記ナックルアーム部の先端部のところが上記背もたれ部フレームへの連結部を成すところを基点にして円弧運動を開始することとなる。その結果、本ナックルアーム部と一体的に形成される背もたれ部フレームは、後方への傾倒運動をすることとなる。すなわち、リクライニング作動をすることとなる。これによって背もたれ部フレームはほぼ水平状態へと倒された状態となり、チェア本体はベッドの形態へと変換されることとなる。このように、本発明のものにおいては、制御手段を適宜操作することによって、チェアの状態からベッドの状態へと円滑に変換させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】膝上げ式多機能チェアの全体構成を示すものであって、背もたれ部フレームが直立した状態を示す図である。
【図２】背もたれ部フレームが後方へ傾いた状態であって着座者の膝が持ち上げられた状態を示す図である。
【図３】膝上げ式多機能チェアにおいてリクライニング機構部を追加したものの全体構成を示す図である。
【図４】背もたれ部がリクライニングした状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、例えば図１に示す如く、背もたれ部フレーム１及び座部フレーム２からなるものであって、これらが所定の角度を保持した状態で一体的に形成されるチェア本体１２１を基礎に形成されるものである。そして、このようなチェア本体１２１を形成する背もたれ部フレーム１の下端部または座部フレーム２の後端部のところが、別途形成されるベース９上に設けられた支柱状サポート９１の上端部に形成される取付点９１１のところに相対回転運動が可能なように取付けられるようになっている。そして、このようなチェア本体１２１を形成する座部フレーム２の前端部２２のところには下方へ向かって所定の長さを有するように形成される下腿部支持部材３が設けられるようになっている。そして、この下腿部支持部材３の下端部のところには着座者のフット部を保持する足載せ台４が一体的に設けられるようになっている。なお、このような構成からなるものにおいて、上記背もたれ部フレーム１の表面側には所定の弾発力を有するパッド１５が設けられるとともに、座部フレーム２の上面側には所定の弾発力を有するクッション２５が設けられるようになっている。
【００１３】
このような構成からなるものにおいて、上記座部フレーム２の前端部２２のところには膝上げ用アクチュエータ５が設けられるようになっている。具体的には、図１または図２に示す如く、膝上げ用アクチュエータ５の上端部５２のところが上記座部フレーム２の前端部２２付近のところに相対回転運動可能なように取付けられるとともに、このような膝上げ用アクチュエータ５の下端部５９のところは別途形成されたベース９の一部であるサポートブラケット９２のところに相対回転運動可能なように取付けられるようになっている。そして、このような膝上げ用アクチュエータ５には、その一部に本膝上げ用アクチュエータ５駆動用のモータ５５が一体的に設けられるようになっている。そして更に、このようなモータ５５にはコントローラ等からなる制御手段７が連結され、本膝上げ用アクチュエータ５の作動を制御するようになっているものである。
【００１４】
このような構成を採ることにより、本実施の形態のものにおいては、次のような作用を呈することとなる。すなわち、まず、上記制御手段７を操作することによって、上記モータ５５を作動させる。これによって、膝上げ用アクチュエータ５が作動を開始する。その結果、チェア本体１２１を形成する座部フレーム２の後端部２１周りのところが上記支柱状サポート９１の上端部に形成される取付点９１１を支点にして所定の角度内にて揺動運動をすることとなる。例えば図１に示す如く、チェア本体１２１全体が直立した状態となったときには、着座者の膝の部分は下がった状態となる。また一方、上記チェア本体１２１が、例えば図２に示す如く、全体的に後方へ傾いた状態時においては、着座者の膝は上方へ持ち上げられた状態となり、着座者は比較的リラックスした状態を保持することができるようになる。
【００１５】
また、本実施の形態のものにおいては、上記制御手段７を形成するスイッチボタン等を適宜操作することによってモータ５５を作動させる。これによって、膝上げ用アクチュエータ５が作動を開始する。その結果、上記膝上げ用アクチュエータ５の作動によって当該膝上げ用アクチュエータ５の上端部５２の取付けられる座部フレーム２の前端部２２のところが上下運動をする。これによって、座部フレーム２は、支柱状サポート９１の上端部に形成された取付点９１１を基点にして作動し、最終的には足載せ台４が、例えば図２に示す如く、上方へと持ち上げられることとなる。このように、チェア本体１２１の姿勢を変換させ、これによって快適な着座姿勢を得ることが出来るようになる。
【００１６】
なお、このような膝上げ機構に加えて、本実施の形態においては、背もたれ部を後方へ傾倒させるリクライニング機構を設けることが考えられる。このものは、例えば図３または図４に示す如く、背もたれ部フレーム１の下方部にナックルアーム部１８を上記背もたれ部フレーム１と一体的に形成させるとともに、このようなナックルアーム部１８と上記背もたれ部フレーム１との連結部（Ｏ１点）のところを、上記座部フレーム２の後端部２１付近のところに相対回転運動可能なように取付ける。そして、このような構成からなる上記ナックルアーム部１８の下端部１８８のところにリクライニング用アクチュエータ８の一方の端部８１を相対回転運動可能なように連結させる。そして、このようなリクライニング用アクチュエータ８のもう一方の端部８２側を上記座部フレーム２の前端部２２周りのところに相対回転運動可能なように取付ける。なお、このように取付けられたリクライニング用アクチュエータ８には当該リクライニング用アクチュエータ作動用のモータ８５が一体的に設けられるようになっている。そして、このようなモータ８５は上記制御手段７に連結され、この制御手段７からの指令（信号）に基づいて上記モータ８５の作動が制御され、最終的には上記リクライニング用アクチュエータ８の作動が制御（コントロール）されることとなる。
【００１７】
このような構成を採ることにより、本実施の形態のものにおいては、上記制御手段７からの指令に基づきモータ８５が作動を開始すると、これに応じてリクライニング用アクチュエータ８が作動を開始する。これによって、上記ナックルアーム部１８の下端部１８８のところが、本ナックルアーム部１８の上記背もたれ部フレーム１への連結部のところに形成される取付点（Ｏ１）を基点にして、図３に示すような円弧運動を開始することとなる。その結果、本ナックルアーム部１８と一体的に形成される背もたれ部フレーム１は、上記取付点（Ｏ１）を基点にして後方への傾倒運動をすることとなる。具体的には、背もたれ部フレーム１は、図３から図４に示すような状態への傾倒運動、すなわち、リクライニング作動をすることとなる。これによって、背もたれ部フレーム１は、図４に示す如く、ほぼ水平な状態へと倒された状態となり、チェア本体１２１としてはベッドの形態へと変換されることとなる。このように、本実施のものにおいては、制御手段７を適宜操作することによって、例えば図３に示すようなチェアの状態から図４に示すようなベッドの状態へと円滑に変換させることができるようになる。
【符号の説明】
【００１８】
１  背もたれ部フレーム
１１２  下端部
１２１  チェア本体
１５  パッド
１８  ナックルアーム部
１８８  下端部
２  座部フレーム
２１  後端部
２２  前端部
２５  クッション
３  下腿部支持部材
４  足載せ台
５  膝上げ用アクチュエータ
５２  上端部
５５  モータ
５９  下端部
７  制御手段
８  リクライニング用アクチュエータ
８１  一方の端部
８２  もう一方の端部
８５  リクライニングモータ
９  ベース
９１  支柱状サポート
９１１  取付点
９２  サポートブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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