(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成したトナー像を記録紙に転写し、加熱ローラーと加圧ローラーとを有する定着装置によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる画像形成装置であって、
前記記録紙を搬送する搬送手段を駆動する搬送モーターと、
該搬送モーターからの一定方向の回転駆動力によって、前記加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、前記加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部と、
前記搬送モーターから前記定着圧切換部への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチと、
前記記録紙の紙詰まりを検出するジャム検出部と、
前記圧接状態で印刷動作時に、前記ジャム検出部によって紙詰まりが検出されると、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記圧接状態から前記定着圧解除状態に切り換える方向に前記定着圧切換部を動作させるジャム処理制御部と、
前記圧接状態を検出する圧接センサーと、
前記定着圧解除状態を検出する圧解除センサーとを具備すると共に、
前記記録紙の搬送を検出する記録紙検出センサーとして、前記定着装置の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーと、前記定着装置の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとを具備し、
印刷開始時には、前記圧接センサーによって前記圧接状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
印刷終了時には、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
前記ジャム処理制御部は、
前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第２センサーで前記記録紙が検出されている場合と、前記第１センサー及び前記第２センサーで前記記録紙が検出されていない場合とには、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後に、前記搬送モーターの駆動を停止させ、
前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第１センサーのみで前記記録紙が検出されている場合には、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出される前に、前記搬送モーターの駆動を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー像を記録紙に熱定着させる定着装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
定着装置は、互いに押圧当接する一対の加熱部材と加圧部材とを備え、加熱部材と加圧部材との間で記録紙を挟持搬送することでトナー像を熱定着させる。従って、画像形成装置は、紙詰まり（ジャム）を検出すると緊急停止するが、記録紙が定着装置を通過する際に紙詰まり（ジャム）を検出すると、記録紙が定着装置によって挟持された状態となって取り除くのが困難である。そこで、定着装置に圧解除機構を設け、紙詰まり（ジャム）発生時に定着圧を解除する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、紙詰まり（ジャム）検出時に、定着装置を含む用紙搬送機構を駆動する搬送モーターを逆回転させ、定着圧を解除させているため、搬送モーターの制御回路が複雑になってしまうと共に、定着圧を解除させる煩雑な機構が必要となるという問題点があった。すなわち、紙詰まり（ジャム）検出時に搬送モーターを逆回転させる制御回路が必要となると共に、定着装置以外の用紙搬送機構に対して搬送モーターからの逆回転駆動力を遮断する駆動力遮断機構と、搬送モーターからの逆回転駆動力によって定着圧を解除させる機圧解除機構とが必要となるという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、従来技術の問題を解決し、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーターを逆回転させることなく、簡単な機構で定着圧を解除させることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、形成したトナー像を記録紙に転写し、加熱ローラーと加圧ローラーとを有する定着装置によって前記トナー像を前記記録紙に定着させる画像形成装置であって、前記記録紙を搬送する搬送手段を駆動する搬送モーターと、該搬送モーターからの一定方向の回転駆動力によって、前記加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、前記加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部と、前記搬送モーターから前記定着圧切換部への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチと、前記記録紙の紙詰まりを検出するジャム検出部と、前記圧接状態で印刷動作時に、前記ジャム検出部によって紙詰まりが検出されると、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記圧接状態から前記定着圧解除状態に切り換える方向に前記定着圧切換部を動作させるジャム処理制御部と、前記圧接状態を検出する圧接センサーと、前記定着圧解除状態を検出する圧解除センサーとを具備すると共に、前記記録紙の搬送を検出する記録紙検出センサーとして、前記定着装置の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーと、前記定着装置の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとを具備し、印刷開始時には、前記圧接センサーによって前記圧接状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、印刷終了時には、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させ、
前記ジャム処理制御部は、前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第２センサーで前記記録紙が検出されている場合と、前記第１センサー及び前記第２センサーで前記記録紙が検出されていない場合とには、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出されるまで、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後に、前記搬送モーターの駆動を停止させ、前記ジャム検出部による紙詰まり検出時、前記第１センサーのみで前記記録紙が検出されている場合には、前記回転駆動力伝達スイッチをオン状態にし、前記定着圧切換部を動作させた後、前記圧解除センサーによって前記定着圧解除状態が検出される前に、前記搬送モーターの駆動を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーターを逆回転させることなく、加圧ローラーが加熱ローラーに圧接された圧接状態と、加圧ローラーの加熱ローラーへの圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える簡単な機構で定着圧を解除させることができることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の内部構成を示す断面模式図である。
【図２】図１に示す定着装置の構成を示す断面模式図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の実施の形態の構成を示す概略ブロック図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるジャム処理動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明に係る画像形成装置の実施の形態におけるジャム処理動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１０】
本実施の形態の画像形成装置１は、図１を参照すると、原稿読取部２と、原稿給送部３と、本体部４と、操作部５とを備えている。原稿読取部２は、本体部４の上部に配設され、原稿給送部３は、原稿読取部２の上部に配設されている。スタートキーやテンキーやＬＣＤ等からなる操作部５は、本体部４の手前側に配設されている。
【００１１】
原稿読取部２は、スキャナー２１と、プラテンガラス２２と、原稿読取スリット２３とを備える。スキャナー２１は、露光ランプ２４及びＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサー２５等から構成され、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向に移動可能に構成されている。プラテンガラス２２は、ガラス等の透明部材により構成された原稿台である。原稿読取スリット２３は、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送方向と直交方向に形成されたスリットを有する。
【００１２】
プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、プラテンガラス２２に対向する位置に移動され、プラテンガラス２２に載置された原稿ＭＳを走査しながら原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。また、原稿給送部３により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、スキャナー２１は、原稿読取スリット２３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット２３を介し、原稿給送部３による原稿ＭＳの搬送動作と同期して原稿ＭＳを読み取って画像データを取得し、取得した画像データを本体部４に出力する。
【００１３】
原稿給送部３は、原稿載置部３１と、原稿排出部３２と、原稿搬送機構３３とを備えている。原稿載置部３１に載置された原稿ＭＳは、原稿搬送機構３３によって、１枚ずつ順に繰り出されて原稿読取スリット２３に対向する位置へ搬送され、その後、原稿排出部３２に出力される。なお、原稿給送部３は、可倒式に構成され、原稿給送部３を上方に持ち上げることで、プラテンガラス２２の上面を開放させることができる。
【００１４】
本体部４は、記録部６と、定着装置７とを備えると共に、給紙部４１と、給紙ローラー４２と、搬送ローラー４３と、排出ローラー４４と、排出空間４５と、レジストセンサー４６と、定着センサー４７と、排出センサー４８とを備えている。給紙部４１は、複数枚の記録紙Ｐが収納される給紙カセットであり、本体部４の下部に配置されている。給紙ローラー４２は、給紙部４１から記録紙Ｐを１枚ずつ搬送ローラー４３に向けて繰り出す。搬送ローラー４３は、給紙部４１からの記録紙Ｐを記録部６に搬送する。記録部６及び定着装置７によって印刷が施された記録紙Ｐは、排出ローラー４４によって、原稿読取部２と本体部４との間に形成された排出空間４５に排出される。記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐの通過やジャムの発生を検知するための記録紙検出センサーが複数設けられている。本実施の形態では、搬送ローラー４３の記録紙搬送方向上流側に配置されたレジストセンサー４６と、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側の排出ローラー４４近傍に配置された排出センサー４８とが記録紙検出センサーとして設けられている。記録紙検出センサー（レジストセンサー４６、定着センサー４７、排出センサー４８）は、例えば、発光部（例えば、ＬＥＤ）と受光部（例えば、フォトトランジスタ）とを備えた光センサーが用いられ、記録紙Ｐが対向位置に到達するとオンされ、記録紙Ｐの通過が検知される。なお、記録紙検出センサーは、搬送経路における記録紙Ｐのジャム検出にも用いられる。
【００１５】
記録部６は、像担持体である感光体ドラム６１と、帯電部６２と、露光部６３と、現像部６４と、転写部６５と、クリーニング部６６とを備えている。帯電部６２は、感光体ドラム６１を一様に帯電させる帯電ローラーである。露光部６３は、レーザー装置やミラー等を備えた光学ユニットである。露光部６３は、帯電部６２に一様に帯電された感光体ドラム６１に対し、画像データに基づくレーザー光を出力して露光し、感光体ドラム６１の表面に静電潜像を形成する。現像部６４は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤を用いて感光体ドラム６１に形成された静電潜像を現像する現像ユニットであり、静電潜像に基づいたトナー像を感光体ドラム６１上に形成させる。転写部６５は、現像部６４によって感光体ドラム６１上に形成されたトナー像を記録紙Ｐに転写させる。転写部６５によってトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着装置７によって加熱されトナー像が記録紙Ｐに定着される。そして感光体ドラム６１上に残存するトナーは、クリーニング部６６によって除去される。
【００１６】
定着装置７は、図２を参照すると、記録紙Ｐの加熱を行う加熱部として加熱ローラー７１と、加圧を行う加圧部として加圧ローラー７２と、加圧ローラー７２を加熱ローラー７１に押し付けて圧接させる付勢部として機能する加圧ローラー支持部材７３及び圧縮ばね７４とを備えている。また、定着装置７は、搬送モーター８からの一定方向の回転駆動力によって、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを切り換える定着圧切換部として機能する偏心カム７５と、搬送モーター８から定着圧切換部（偏心カム７５）への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチとして機能する電磁クラッチ７６とを備えている。なお、図２において、（ａ）には、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態が、図２（ｂ）は、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態がそれぞれ示されている。
【００１７】
加熱ローラー７１は、記録紙搬送方向と直角をなす記録紙幅方向に水平にして配置されている。加熱ローラー７１は、鉄やアルミニウム等の金属からなる芯金７１ａの外側に、シリコンゴム、スポンジ等からなる弾性部材層７１ｂが設けられ、弾性部材層７１ｂの外側に、記録紙Ｐの離型性を高めるため、フッ素系樹脂等の薄層の離型層７１ｃが形成されている。加熱ローラー７１は、搬送モーター８によって、周速度が記録紙Ｐの搬送速度と同じになるように回転される。なお、搬送モーター８は、搬送ローラー４３、加熱ローラー７１、排出ローラー４４等の記録紙Ｐを搬送する搬送手段を共通で駆動する駆動部である。また、加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１に圧接することにより、加熱ローラー７１の回転に従って回転される。
【００１８】
また、加熱ローラー７１は、通電により発熱するヒーターＨ（例えば、ハロゲンランプ）が内蔵されている。ヒーターＨは、加熱ローラー７１の軸線方向、すなわち記録紙幅方向に延び、内側から加熱ローラー７１を加熱する。
【００１９】
加圧ローラー７２は、加熱ローラー７１と同様に、記録紙幅方向に水平にして配置されている。加圧ローラー７２は、ローラー軸としてのステンレス鋼等の金属製の芯金７２ａの外側に、シリコンゴムやスポンジ等の弾性部材層７２ｂが設けられている。この加圧ローラー７２は、図２（ａ）に示すように、加熱ローラー７１に圧接されて、定着ニップ部Ｎを形成される。この定着ニップ部Ｎを記録紙Ｐが通過することで、記録紙Ｐに転写されたトナー像が熱定着される。
【００２０】
加圧ローラー支持部材７３は、記録紙搬送面に対する垂直面内で、記録紙搬送方向に延びる板状部材で構成され、加圧ローラー７２を回転自在に支持する。加圧ローラー支持部材７３の一端には、軸部７３ａが設けられ、軸部７３ａを中心に垂直面内で回動可能に構成されている。圧縮ばね７４は、加圧ローラー支持部材７３と、定着装置7のハウジング７ａとの間に介装され、加圧ローラー支持部材７３に回転自在に支持された加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接される方向に付勢する。
【００２１】
偏心カム７５の回転軸７５ａは、加圧ローラー支持部材７３の軸部７３ａと並行に配置され、偏心カム７５の周面は、加圧ローラー支持部材７３の解放端７３ｂに対し、圧縮ばね７４の付勢方向の反対側から当接している。これにより、偏心カム７５の回転によって、加圧ローラー支持部材７３が回動され、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に対して周期的に離接する。電磁クラッチ７６がオン状態では、偏心カム７５の回転軸７５ａに、電磁クラッチ７６を介して搬送モーター８から一定方向の回転駆動力が伝達される。従って、偏心カム７５は、電磁クラッチ７６がオン状態で予め設定された方向に回転され、電磁クラッチ７６がオフ状態で偏心カム７５の回転が停止される。
【００２２】
加圧ローラー支持部材７３の回動位置によって、図２（ａ）に示す圧接状態を検出する圧接センサー７７と、加圧ローラー支持部材７３の回動位置によって、図２（ｂ）に示す定着圧解除状態を検出する圧解除センサー７８とが設けられている。圧接センサー７７及び圧解除センサー７８は、例えば、発光部（例えば、ＬＥＤ）と受光部（例えば、フォトトランジスタ）とを備えた光センサーが用いられ、加圧ローラー支持部材７３が対向位置に到達するとオンされる。図２（ｂ）に示す定着圧解除状態から、電磁クラッチ７６がオン状態にして偏心カム７５を予め設定された方向に回転させ、圧接センサー７７がオンされると、電磁クラッチ７６がオフ状態にして偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された図２（ａ）に示す圧接状態となる。図２（ａ）に示す圧接状態から、電磁クラッチ７６がオン状態にして偏心カム７５を予め設定された方向に回転させ、圧解除センサー７８がオンされると、電磁クラッチ７６がオフ状態にして偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除され、図２（ｂ）に示す定着圧解除状態となる。
【００２３】
図３には、画像形成装置１の構成を示すブロック図が示されている。上述の原稿読取部２、原稿給送部３、操作部５、記録部６及び定着装置７は、制御部９に接続され、制御部９によって動作制御される。また、制御部９には、画像処理部１０と、記憶部１１と、通信部１２と、ファクス部１３とが接続されている。
【００２４】
制御部９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えたマイクロコンピューター等の情報処理部である。ＲＯＭには画像形成装置１の動作制御を行うための制御プログラムが記憶されている。制御部９は、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開させて実行することで、装置全体の制御を行う。また、制御部９は、制御プログラムの実行によって、ジャム検出部９１、ジャム処理制御部９２として機能する。
【００２５】
画像処理部１０は、画像データに対して所定の画像処理を行う部であり、例えば、回転処理、拡大縮小処理や、階調調整、濃度調整等の画像改善処理が行われる。
【００２６】
記憶部１１は、半導体メモリーやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶部であり、原稿読取部２によって読み取ったり、画像処理部１０によって画像処理を行ったりした画像データが記憶されると共に、各種の管理情報が記憶されている。
【００２７】
通信部１２は、ＬＡＮ等のネットワークを介して、パーソナルコンピュータ等の周辺機器や、他の画造形成装置との間で各種データを送受信する機能を有する。また、通信部１２は、ネットワーク及びルーターを介してインターネットに接続可能に構成されている。そして通信部１２は、インターネットに接続されている各種通信機器との間で各種データを送受信する機能を有する。
【００２８】
ファクス部１３は、モデムを有し、原稿読取部２によって読み取られ、ファイル化された画像ファイルからファクシミリ信号を生成し、生成したファクシミリ信号を電話回線網等のネットワークを介して送信するファクシミリ送信機能と、電話回線網を介してファクシミリ信号を受信し、受信したファクシミリ信号から画像ファイルを生成するファクシミリ受信機能とを備えている。なお、ファクシミリ受信機能により受信生成された画像ファイルは、記憶部１１に記憶されたり、記録部６によって記録紙Ｐに記録されたりする。
【００２９】
ジャム検出部９１は、記録紙検出センサー（レジストセンサー４６、定着センサー４７、排出センサー４８）からの入力に基づき、装置内のどの部分で記録紙Ｐが通過中、搬送中であるかを把握する。そして、ジャム検出部９１は、記録紙Ｐの搬送速度と、各記録紙検出センサー間の距離から、記録紙検出センサーが記録紙Ｐの到達したことを検知すべき時間に到達したのに、記録紙Ｐの存在を検知しない場合に、ジャムが発生したと判断する。また、ジャム検出部９１は、記録紙検出センサーが記録紙Ｐの存在を検知し続けている場合も、ジャムが発生したと判断する。
【００３０】
ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１によってジャムが検出されると、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側に配置された排出センサー４８とのそれぞれの出力に応じたジャム処理動作を実行させる。
【００３１】
次に、定着装置７における印刷開始時の圧接動作について図４を参照して詳細に説明する。
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、制御部９は、印刷開始時に搬送モーター８の駆動を開始させ、画像形成動作を実行する。また、制御部９は、印刷開始時に電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を回転させる。その後、圧接センサー７７がオンされると、制御部９は、電磁クラッチ７６がオフ状態にし、搬送モーター８から偏心カム７５の回転軸７５ａへの回転駆動力の伝達を遮断させ、偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、偏心カム７５は図２（ａ）に示す位置へ回転して停止され、定着装置７は、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態となる。
【００３２】
次に、ジャム処理制御部９２によるジャム処理動作について図４及び図５を参照して詳細に説明する。
ジャム検出部９１によってジャムの発生が検出されると、制御部９はジャム処理制御部９２として機能し、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された定着センサー４７の出力と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側の排出ローラー４４近傍に配置された排出センサー４８の出力とに応じて、異なる２つのジャム処理動作を実行する。
【００３３】
ジャム検出時、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、定着センサー４７の出力に拘わらず、排出センサー４８がオンの場合と、図５（ｃ）に示すように、定着センサー４７及び排出センサー４８の出力が共にオフの場合とには、ジャム処理制御部９２は、図４（ａ）に示すように、電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を回転させる。その後、圧解除センサー７８がオンされると、ジャム処理制御部９２は、搬送モーター８の駆動を停止させると共に、電磁クラッチ７６がオフ状態にし、搬送モーター８から偏心カム７５の回転軸７５ａへの回転駆動力の伝達を遮断させ、偏心カム７５の回転を停止させる。これにより、偏心カム７５は図２（ｂ）に示す位置へ回転して停止され、定着装置７は、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態となり、紙詰まりした記録紙Ｐを容易に取り除くことができる。なお、ジャム発生時以外に定着圧を解除する場合（印刷終了時等）も同様の方法で定着圧を解除する。
【００３４】
ジャム検出時、図５（ｄ）に示すように、定着センサー４７がオンで排出センサー４８の出力がオフの場合には、ジャム処理制御部９２は、予め設定された所定時間Ｔｂだけ電磁クラッチ７６をオン状態にし、搬送モーター８の回転駆動力を偏心カム７５の回転軸７５ａに伝達させ、偏心カム７５を所定角度だけ回転させて、搬送モーター８の駆動を停止させる。なお、所定時間Ｔｂは、偏心カム７５の回転によって定着装置７が圧解除状態から圧接状態に切り換わる時間Ｔａよりも短い時間に設定されている。定着センサー４７がオンで排出センサー４８の出力がオフの場合、記録紙Ｐが加熱ローラー７１に巻きついている虞があるため、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が完全に解除される前に搬送モーター８の駆動を停止させる。これにより、定着圧が少しかかっている状態となるが、巻き付きを防止し、紙詰まりした記録紙Ｐを比較的容易に取り除くことができる。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態は、形成したトナー像を記録紙Ｐに転写し、加熱ローラー７１と加圧ローラー７２とを有する定着装置７によってトナー像を記録紙Ｐに定着させる画像形成装置１であって、記録紙Ｐを搬送する搬送手段（搬送ローラー４３、加熱ローラー７１、排出ローラー４４）を駆動する搬送モーター８と、搬送モーター８からの一定方向の回転駆動力によって、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える定着圧切換部として機能する偏心カム７５と、搬送モーター８から偏心カム７５への回転駆動力の伝達をオンオフする回転駆動力伝達スイッチとして機能する電磁クラッチ７６と、記録紙Ｐの紙詰まりを検出するジャム検出部９１と、圧接状態で印刷動作時に、ジャム検出部９１によって紙詰まりが検出されると、電磁クラッチ７６をオン状態にし、圧接状態から定着圧解除状態に切り換える方向に偏心カム７５を動作させるジャム処理制御部９２とを備えている。
この構成により、紙詰まり（ジャム）検出時に、搬送モーター８を逆回転させることなく、加圧ローラー支持部材７３を偏心カム７５によって周期的に回動させ、加圧ローラー７２が加熱ローラー７１に圧接された圧接状態と、加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接が解除された定着圧解除状態とを周期的に切り換える簡単な機構で定着圧を解除させることができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態において、記録紙Ｐの搬送を検出する記録紙検出センサーとして、定着装置７の記録紙搬送方向上流側に配置された第１センサーとして機能する定着センサー４７と、定着装置７の記録紙搬送方向下流側に配置された第２センサーとして機能する排出センサー４８とを具備し、ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されている場合と、定着センサー４７及び排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されていない場合とには、圧接状態から定着圧解除状態に切り換わるまで偏心カム７５を動作させた後に、搬送モーター８の駆動を停止させ、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、定着センサー４７のみで記録紙Ｐが検出されている場合には、偏心カム７５の動作によって圧接状態から定着圧解除状態に切り換わる前に、搬送モーター８の駆動を停止させる。
この構成により、紙詰まり（ジャム）検出時の記録紙Ｐの搬送位置に応じて、適切なジャム処理動作を行うことができる。記録紙Ｐが加熱ローラー７１に巻きついている虞がある場合、ジャム処理動作において搬送モーター８の駆動による記録紙Ｐの搬送距離を抑制することができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態において、圧接状態を検出する圧接センサー７７と、定着圧解除状態を検出する圧解除センサー７８とを具備し、印刷開始時には、圧接センサー７７によって圧接状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させ、印刷終了時時には、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させる。
この構成により、印刷待機時に加圧ローラー７２の加熱ローラー７１への圧接を解除させることができ、加圧ローラー７２及び加熱ローラー７１の寿命を延ばすことができる。
【００３８】
さらに、本実施の形態において、ジャム処理制御部９２は、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されている場合と、定着センサー４７及び排出センサー４８で記録紙Ｐが検出されていない場合とには、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出されるまで、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させた後に、搬送モーター８の駆動を停止させ、ジャム検出部９１による紙詰まり検出時、定着センサー４７のみで記録紙Ｐが検出されている場合には、電磁クラッチ７６をオン状態にし、偏心カム７５を動作させた後、圧解除センサー７８によって定着圧解除状態が検出される前に、搬送モーター８の駆動を停止させる。
【００３９】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【符号の説明】
【００４０】
１  画像形成装置
２  原稿読取部
３  原稿給送部
４  本体部
５  操作部
６  記録部
７  定着装置
８  搬送モーター
９  制御部
１０  画像処理部
１１  記憶部
１２  通信部
１３  ファクス部
２１  スキャナー
２２  プラテンガラス
２３  原稿読取スリット
２４  露光ランプ
２５  ＣＣＤセンサー
３１  原稿載置部
３２  原稿排出部
３３  原稿搬送機構
４１  給紙部
４２  給紙ローラー
４３  搬送ローラー
４４  排出ローラー
４５  排出空間
４６  レジストセンサー
４７  定着センサー
４８  排出センサー
６１  感光体ドラム
６２  帯電部
６３  露光部
６４  現像部
６５  転写部
６６  クリーニング部
７１  加熱ローラー
７１ａ  芯金
７１ｂ  弾性部材層
７１ｃ  離型層
７２  加圧ローラー
７２ａ  芯金
７２ｂ  弾性部材層
７３  加圧ローラー支持部材
７３ａ  軸部
７３ｂ  解放端
７４  圧縮ばね
７５  偏心カム
７５ａ  回動軸
７６  電磁クラッチ
７７  圧接センサー
７８  圧解除センサー
９１  ジャム検出部
９２  ジャム処理制御部
Ｈ  ヒーター
Ｎ  定着ニップ部
【図１】
0006365509.tif 000002
【図２】
0006365509.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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