(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローターであって、
中心部にシャフトと結合されるホールを含むローターコアと、
前記ローターコアに埋設される複数のモジュールであって、それぞれの前記モジュールは、前記シャフトの軸方向に垂直な断面において、前記ローターコアを挟んで前記ローターの半径方向外側に向かうにしたがって前記ローターの周方向の距離が大きくなるように前記ローターの周方向に離隔して位置して前記ローターコアの外側面まで延びる一対の第１永久磁石、前記一対の第１永久磁石のそれぞれの前記ホール側の一端と前記ローターコアによって囲まれる、前記ホールの表面から一定の間隔を有するように湾曲している第１空間部、及び前記ローターコアの前記外側面側に位置して前記一対の第１永久磁石のそれぞれの他端の間に直線状に延びる、他の永久磁石を含む、モジュールと、
を含み、
前記第１空間部のうちの中心部分は、永久磁石で構成され、その他の部分は、非磁性物質または空気で満たされる、
ローター。
【請求項２】
前記モジュールは、偶数個であり、前記偶数個のモジュールは、前記シャフトの軸方向に垂直な前記断面において、前記ローターコアの周方向に一定間隔で相互離隔して前記ローターコアに位置し、前記ホールの前記表面と離隔して位置する、
請求項１に記載のローター。
【請求項３】
前記ローターコアは、ソフト磁性材料で構成される、
請求項１又は２に記載のローター。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のローターと、
前記ローターから離隔して位置し、コイルが巻かる少なくとも１つのスロットを含むステータと、
を有するモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速運転時にも、駆動モータの出力を高く保持することができるローター及び駆動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータは、ＰＭＳＭ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｍａｇｎｅｔ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｍｏｔｏｒ）、ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ  ｍｏｔｏｒ、ＳＲＭ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）などに区分される。ＰＭＳＭは、永久磁石を使うために、出力密度が高くて、小型化が可能となり、効率が高い。したがって、ＰＭＳＭは、現在のハイブリッド自動車や電気自動車などの駆動モータとして広く使われている。
【０００３】
一般的に、ＰＭＳＭに使われる永久磁石は、希土類物質を使って製作される。例えば、希土類永久磁石は、残留磁気（ｒｅｓｉｄｕａｌ  ｍａｇｎｅｔｉｓｍ）及び保磁力（ｃｏｅｒｃｉｖｅ  ｆｏｒｃｅ）に優れたネオジム（ＮｄＦｅＢ）磁石などである。但し、希土類物質は、特定の国に重点的に埋蔵されており、その埋蔵量も非常に少ないことから価格が高いだけではなく、価格変動も激しい。
【０００４】
したがって、希土類物質に対する依存性から抜け出すために、希土類物質を代替しうる物質を発掘するか、希土類物質を使わずとも、希土類物質を使った場合と対等の性能を発揮することができる駆動モータの関連技術が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、高速運転時にも、駆動モータの出力を高く保持することができるローター及び駆動モータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施例によるローターは、中心部にシャフトと結合されるホールを含むローターコアと、ローターコアと結合され、離隔して位置する一対の第１永久磁石、及び第１永久磁石の一端を互いに連結する第１連結部を含むモジュールと、を含む。
【０００７】
第１連結部は、一対の第１永久磁石のうちのローターコアの内側方向に位置する部分を互いに連結する。
【０００８】
第１連結部は、ローターコアの内側面と離隔して位置する。
【０００９】
モジュールは、一対の第１永久磁石と離隔して位置する一対の第２永久磁石、及び該一対の第２永久磁石の一端を連結する第２連結部を含む。
【００１０】
モジュールは、一対の第１永久磁石の間に位置し、ローターコアの外側面側に位置する第３永久磁石を含む。
【００１１】
モジュールは、偶数個存在し、偶数個のモジュールは、相互離隔してローターコアに位置し、偶数個のモジュールは、ローターコアの内側面と離隔して位置しうる。モジュールは、ローターコアに埋設される。
【００１２】
第１連結部のうちの中心部分は、永久磁石で構成され、その他の部分は、非磁性物質または空気で構成することができる。
【００１３】
第１連結部は、非磁性物質または空気で構成され、ローターコアは、ソフト磁性材料（ｓｏｆｔ  ｍａｇｎｅｔ  ｍａｔｅｒｉａｌ）で構成することができる。
【００１４】
本発明のまた他の一実施例によるローターは、中心部にシャフトと結合されるホールを含むローターコアと、偶数個であり、互いに離隔して位置され、ローターコアの内側面と離隔してローターコアと結合され、離隔して位置する一対の第１永久磁石、及び第１永久磁石のうちのローターコアの内側面側に位置した一端を互いに連結する第１連結部を含む多数のモジュールと、を含む。
【００１５】
本発明の一実施例による駆動モータは、中心部にシャフトと結合されるホールを含むローターコアと、ローターコアと結合され、離隔して位置する一対の第１永久磁石と第１永久磁石の一端を互いに連結する第１連結部を含むモジュールを含むローターと、ホールに結合されるシャフトと、ローターから離隔して位置し、コイルが巻かれうる少なくとも１つのスロット（ｓｌｏｔ）を含むステータと、を含む。
【００１６】
第１連結部は、一対の第１永久磁石のローターコアの内側面に位置する一端を互いに連結し、ローターコアの内側面と離隔して位置する。
【００１７】
モジュールは、一対の第１永久磁石と離隔して位置する一対の第２永久磁石、及び該一対の第２永久磁石の一端を連結する第２連結部を含む。モジュールは、一対の第１永久磁石の間に位置し、ローターコアの外側面側に位置する第３永久磁石を含む。
【００１８】
モジュールは、偶数個であり、偶数個のモジュールは、相互離隔してローターコアに位置し、偶数個のモジュールは、ローターコアの内側面と離隔して位置する。
【００１９】
第１連結部のうちの中心部分は、永久磁石で構成され、その他の部分は、非磁性物質または空気で構成することができる。
【００２０】
第１連結部は、非磁性物質または空気で構成され、ローターコアは、ソフト磁性材料で構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例と関連した駆動モータの断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるローター構造を説明するための斜視図である。
【図３】図１の永久磁石を通過する磁化方向を説明するための駆動モータの断面図の一部を示す図である。
【図４】電流によるｄ軸及びｑ軸電流によって発生した磁束の経路を説明するための駆動モータの断面図の一部を示す図である。
【図５Ａ】本発明の一実施例と関連したモジュールを説明するための図である。
【図５Ｂ】本発明の一実施例と関連したモジュールを説明するための図である。
【図５Ｃ】本発明の一実施例と関連したモジュールを説明するための図である。
【図５Ｄ】本発明の一実施例と関連したモジュールを説明するための図である。
【図６Ａ】本発明による駆動モータの性能を説明するための図である。
【図６Ｂ】本発明による駆動モータの性能を説明するための図である。
【図６Ｃ】本発明による駆動モータの性能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付した図面を参照して、発明を実施するための具体的な内容について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例と関連した駆動モータの断面図である。図１を参照すると、駆動モータ１０は、ステータ（ｓｔａｔｏｒ）１００、コイル１１０、ローター１２０、及びシャフト１３０を含む。
【００２４】
ステータ１００は、少なくとも１つのスロット（ｓｌｏｔ）を含みうる。ステータ１００は、ローター１２０と一定間隔で離隔して位置し、固定されうる。コイル１１０は、ティース（ｔｅｅｔｈ）１０１に巻かれる。
【００２５】
ローター１２０は、モジュール１４０及びローターコア１５０を含む。
【００２６】
モジュール１４０は、一対の第１永久磁石１４１及び第１連結部１４２を含む。
【００２７】
一対の第１永久磁石１４１は、平行に位置するか、“Ｖ”字状に（ローターの半径方向外側に向かうにしたがってローターの周方向の距離が大きくなるよう）位置するなどのように多様に位置しうる。一対の第１永久磁石１４１は、永久磁石またはハード磁性材料（ｈａｒｄ  ｍａｇｎｅｔ  ｍａｔｅｒｉａｌ）である。
【００２８】
一対の第１永久磁石１４１の磁化方向は、円周方向に互いに対向する方向であり得る。例えば、一対の第１永久磁石１４１の磁化方向は、第１永久磁石１４１の外部で第１永久磁石１４１を通過して内部に移動する方向１６０であるか、第１永久磁石１４１の内部で第１永久磁石１４１を通過して外部に移動する方向１６１であり得る。
【００２９】
第１連結部１４２は、第１永久磁石１４１の一端を互いに連結する。例えば、第１連結部１４２は、第１永久磁石１４１の両端のうちのローターコア１５０の内側方向に位置する一端を互いに連結する。なお、第１永久磁石１４１の多端はロータコア１５０の外側面まで延びる。
【００３０】
第１連結部１４２は、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。例えば、第１連結部１４２は、ローターコア１５０の内側面（ホールの表面）から一定間隔離隔して位置する。
【００３１】
第１連結部１４２は、非磁性物質または空気で構成することができる。第１連結部１４２が空気で構成される場合、第１連結部１４２は、何も含まれていない空間である。つまり、第１連結部１４２は、第１永久磁石１４１の内側方向に位置する一端とローターコア１５０によって囲まれる、空間部（第１空間部）である。また、空間部は、非磁性物質または空気で満たされる。または、第１連結部１４２のうちの中心部分は、磁性物質であり、その他の部分は、非磁性物質または空気で構成することができる。
【００３２】
モジュール１４０の多様な形状は、図５Ａないし図５Ｄを参照して具体的に説明する。モジュール１４０は、偶数個存在することができる。隣接した偶数個のモジュールのうちの１つのモジュールは、ローターコアの外側面にＮ極を形成し、他の１つのモジュールは、ローターコアの外側面にＳ極を形成する。偶数個存在するモジュールは、一定間隔で離隔して位置する。これについての具体的な形状は、図３を参照して説明する。
【００３３】
モジュール１４０は、ローターコア１５０の内部に埋設されるなどの多様な方法によって結合されうる。
【００３４】
ローターコア１５０は、ローター１２０のうちのモジュール１４０を除いた部分である。ローターコア１５０は、中心部にホールを含む。ローターコア１５０は、ソフト磁性材料であってよい。ホールには、シャフト１３０が挿入される。シャフト１３０とローターコア１５０は、結合される。したがって、ローター１２０が回転すれば、シャフト１３０も共に回転する。シャフト１３０は、非磁性物質であってよい。
【００３５】
図２は、本発明の一実施例によるローター構造を説明するための斜視図である。
【００３６】
図１及び図２を参照すると、ローター１２０は、モジュール１４０及びローターコア１５０を含む。モジュール１４０は、ローターコア１５０の内部に埋設される。これは、一実施例に過ぎず、モジュール１４０及びローターコア１５０は、多様な方法によって結合されてよい。
【００３７】
図３は、図１の永久磁石の磁化方向を説明するための駆動モータの断面図の一部を示す図である。
【００３８】
図１及び図３を参照すると、駆動モータ１０は、ステータ１００、ローター１２０、及びシャフト１３０を含む。以下で、ｑ軸は、回転中心点からモジュールとモジュールとの間を通過する軸を意味し、ｄ軸は、中心点からモジュール内部を通過する軸を意味する。
【００３９】
図３は、駆動モータの断面図の一部であって、ローター１２０は、第１モジュール２００、第２モジュール２１０、及び第３モジュール２２０を含む。第１モジュール２００を構成する一対の永久磁石の内側は、図３に示したように、Ｎ極が対向している。したがって、永久磁石によって発生した磁束の方向を説明すれば、磁束は、第１モジュール２００の一対の永久磁石の外部で第１モジュール２００の一対の永久磁石を通過してモジュール内部に移動した後、ステータ１００方向に向かう。ステータ１００方向に移動した磁束は、ステータ１００を通過して第２モジュール２１０及び第１モジュール２００の左側に位置するモジュール（図示せず）に移動する。この場合、第１モジュール２００は、Ｎ極の役割を担う。
【００４０】
第２モジュール２１０を構成する一対の永久磁石の内側は、図３に示したように、Ｓ極が対向している。したがって、永久磁石によって発生した磁束の方向を説明すれば、磁束は、ステータ１００から第２モジュール２１０の一対の永久磁石の内部に向かい、第２モジュール２１０の一対の永久磁石の内部で、第２モジュール２１０の一対の永久磁石を通過して外部に移動した後、他のモジュール２００、２１０に向かう。他のモジュール２００、２１０に移動した磁束は、他のモジュール２００、２１０の永久磁石を通過して内部に向かう。この場合、第２モジュール２１０は、Ｓ極の役割を担う。
【００４１】
第３モジュール２２０を構成する一対の永久磁石の内側は、図３に示したように、Ｎ極が対向している。したがって、永久磁石によって発生した磁束の方向を説明すれば、磁束は、第３モジュール２３０の一対の永久磁石の外部で第３モジュール２３０の一対の永久磁石を通過して内部に移動した後、ステータ１００方向に向かう。ステータ１００方向に移動した磁束は、ステータ１００を通過して第２モジュール２１０及び第３モジュール２２０の右側に位置するモジュール（図示せず）に移動することができる。この場合、第３モジュール２３０は、Ｎ極の役割を担う。
【００４２】
図示されていないが、ローターコア１５０に含まれたモジュール２００、２１０、２２０は、偶数個存在する。
【００４３】
図４は、ｄ軸及びｑ軸電流によって発生した磁束の経路を説明するための駆動モータの断面図の一部を示す図である。
【００４４】
図１及び図４を参照すると、駆動モータ１０は、ステータ１００、ローター１２０、及びシャフト１３０を含む。以下で、ｑ軸は、回転中心点からモジュールとモジュールとの間を通過する軸を意味し、ｄ軸は、回転中心点からモジュール内部を通過する軸を意味する。
【００４５】
駆動モータ１０のトルクは、式（１）によって計算されうる。
【００４６】
【数１】
0006423991.tif 000002
ここで、Ｐｎ：永久磁石双極数、φｆ：永久磁石による鎖交磁束量、ｉｄ：ｄ軸電流、Ｌｄ：ｄ軸インダクタンス、ｉｑ：ｑ軸電流、Ｌｑ：ｑ軸インダクタンスを意味する。
【００４７】
ここで、Ｐｎ＊Ｆｆ＊ｉｑターム（ｔｅｒｍ）は、マグネチックトルクを意味し、Ｐｎ＊（Ｌｄ−Ｌｑ）＊ｉｄ＊ｉｑターム（ｔｅｒｍ）は、磁気抵抗（ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）トルクを意味する。低速運転では、ほとんどｑ軸電流のみが使われるために、駆動モータのトルクは、マグネチックトルクの影響を多く受ける。一方、高速運転では、ｑ軸電流を減少させ、負（−）のｄ軸電流を次第に増加させるために、駆動モータのトルクは、磁気抵抗トルクに影響を多く受ける。
【００４８】
一般的に、Ｌｑは、Ｌｄに比べて大きく、ｉｄは、負（−）の値であり、ｉｑは、正（＋）の値である。Ｌｑ値がＬｄ値より大きいために、（Ｌｄ−Ｌｑ）値は、負（−）の値を有する。ｉｄが負（−）の値であり、ｉｑが正（＋）の値を有するので、磁気抵抗トルク値は、正の値を有する。
【００４９】
図１及び図４を参照して、ｑ軸電流によって発生した磁束の経路を説明すれば、磁束の経路は、ステータ１００とローターコア１５０との間に存在する空隙及びローターコア１５０部分を通過することが分かる。すなわち、ｑ軸電流によって発生した磁束の流れ経路上には、非磁性物質または磁石のように磁束の流れを妨害するほどの要素で空隙のみが存在するために、単位電流当たり発生する磁束量が多い。すなわち、ｑ軸インダクタンス（Ｌｑ）値が大きい。
【００５０】
ｄ軸電流によって発生した磁束の経路を説明すれば、磁束の経路は、ステータ１００とローターコア１５０との間に存在する空隙及び２つの永久磁石を通過することが分かる。すなわち、ｄ軸電流によって発生した磁束の流れ経路上には、空隙及び２つの永久磁石が存在するために、磁束の流れに対する抵抗が大きい。したがって、単位電流当たり発生する磁束量が少ない。すなわち、ｄ軸インダクタンス（Ｌｄ）値が小さい。
【００５１】
前述したように、本発明によるローター構造は、ｑ軸インダクタンスを大きくすることができるために、（Ｌｄ−Ｌｑ）値が大きくなり、磁気抵抗トルクも大きくなる。高速運転時にモータのトルクに大きな影響を及ぼす磁気抵抗トルクが大きいために、駆動モータ１０が高速運転時にも、高出力を保持することができる。
【００５２】
また、モジュール１４０には、非磁性物質または空気である第１連結部１４２が含まれているために、永久磁石１４１によって生成される磁束が、ローターコア１５０の内側方向に漏れ（ｌｅａｋａｇｅ）ることを防止することができる。すなわち、第１連結部１４２が永久磁石１４１によって生成される磁束のうちの一部がローターコア１５０の内側方向に漏れることを阻むことができる。これにより、駆動モータ１０の性能を向上させることができる。
【００５３】
図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図５Ｄは、本発明の一実施例と関連したモジュールを説明するための図である。
【００５４】
図１及び図５Ａを参照すると、ローター１２０のモジュール１４０は、一対の第１永久磁石５００ａ及び第１連結部５１０ａを含む。第１連結部５１０ａは、一対の第１永久磁石５００ａの一端を互いに連結する。例えば、第１連結部５１０ａは、第１永久磁石５００ａのうちのローターコア１５０の内側方向に位置する部分を互いに連結することができる。第１連結部５１０ａは、非磁性物質または空気で構成することができる。第１連結部５１０ａは、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。
【００５５】
この際、第１永久磁石５００ａの内側は、Ｎ極どうしで対向するか、Ｓ極どうしで対向する形態になる。これにより、磁化方向は、第１永久磁石５００ａの外部から第１永久磁石５００ａを通過して、内部に移動する方向であるか、その反対である。
【００５６】
図１及び図５Ｂを参照すると、ローター１２０のモジュール１４０は、一対の第１永久磁石５００ｂ、第１連結部５１０ｂ、一対の第２永久磁石５２０ｂ、及び第２連結部５３０ｂを含む。
【００５７】
第１連結部５１０ｂは、一対の第１永久磁石５００ｂの一端を互いに連結することができる。例えば、第１連結部５１０ｂは、第１永久磁石５００ｂのうちのローターコア１５０の内側方向に位置する部分を互いに連結することができる。第１連結部５１０ｂは、非磁性物質または空気で構成することができる。第１連結部５１０ｂは、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。
【００５８】
本実施例による第１連結部５１０ｂは、中心部分がハード磁性材料である連結部（‘図５Ｃの５１０ｃ’）でもよい。
【００５９】
一対の第２永久磁石５２０ｂは、一対の第１永久磁石５００ｂと離隔して位置しうる。
【００６０】
第２連結部５３０ｂは、一対の第２永久磁石５２０ｂの一端を互いに連結することができる。例えば、第２連結部５３０ｂは、第２永久磁石５２０ｂのうちのローターコア１５０の内側方向に位置する部分を互いに連結することができる。第２連結部５３０ｂは、非磁性物質または空気で構成することができる。第２連結部５３０ｂは、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。
【００６１】
言い換えれば、第１永久磁石５００ｂ及び第１連結部５１０ｂを含むモジュール内に第２永久磁石５２０ｂ及び第２連結部５３０ｂを含む小モジュールが形成されることが可能である。
【００６２】
この際、第１永久磁石５００ｂの内側は、Ｎ極どうしで対向するか、Ｓ極どうしで対向しており、第２永久磁石５２０ｂの内側は、第１永久磁石５００ｂと同じ極性を有する。
【００６３】
これにより、磁化方向は、第２永久磁石５２０ａの外部で第１永久磁石５００ａ及び第２永久磁石５２０ａを通過して内部に向かう方向であるか、その反対である。
【００６４】
永久磁石の個数を増加させることによって、永久磁石によって生成される磁束を増加させることができる。これにより、駆動モータ１０の性能を向上させることができる。また、ｑ軸電流による磁束の経路が追加されるために、ｑ軸インダクタンスを増加させることができるので、駆動モータの性能向上が可能である。
【００６５】
図１及び図５Ｃを参照すると、ローター１２０のモジュール１４０は、一対の第１永久磁石５００ｃ及び第１連結部５１０ｃ、５２０ｃを含む。
【００６６】
第１連結部５１０ｃ、５２０ｃは、一対の第１永久磁石５００ｃの一端を互いに連結することができる。例えば、第１連結部５１０ｃ、５２０ｃは、第１永久磁石５００ｃのうちのローターコア１５０の内側方向に位置する部分を互いに連結することができる。第１連結部５１０ｃ、５２０ｃは、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。
【００６７】
第１連結部５１０ｃ、５２０ｃのうちの中心部分５１０ｃは、永久磁石であり、その他の部分５２０ｃは、非磁性物質または空気でもよい。
【００６８】
この際、第１永久磁石５００ｃの内側は、Ｎ極どうしで対向するか、Ｓ極どうしで対向しており、第１連結部のうちの中心部分５１０ｃは、モジュールで発生する総磁束を増加させることができる極性でなければならない。例えば、第１連結部のうちの中心部分５１０ｃの内側極性は、第１永久磁石５００ｃの内側極性と同一である。
【００６９】
これにより、磁化方向は、第１永久磁石５００ｃの外部から第１永久磁石５００ｃを通過して、内部に向かう方向であるか、その反対である。
【００７０】
ハード磁性材料である永久磁石５１０ｃがさらに含まれるために、永久磁石５００ｃ、５１０ｃによって生成される磁束がさらに増加することができる。これにより、駆動モータ１０の性能が向上する。
【００７１】
図１及び図５Ｄを参照すると、ローター１２０のモジュール１４０は、一対の第１永久磁石５００ｄ、第１連結部５１０ｄ、及び第３永久磁石５２０ｄを含む。
【００７２】
第１連結部５１０ｄは、一対の第１永久磁石５００ｄの一端を互いに連結する。例えば、第１連結部５１０ｄは、第１永久磁石５００ｄのうちのローターコア１５０の内側方向に位置する部分を互いに連結することができる。第１連結部５１０ｄは、非磁性物質または空気で構成することができる。第１連結部５１０ｄは、ローターコア１５０の内側面と離隔して位置する。
【００７３】
第３永久磁石５２０ｄは、一対の第１永久磁石５００ｄの間に位置し、ローターコア１５０の外側面側に位置する。
【００７４】
この際、一対の第１永久磁石の磁化方向は、Ｎ極どうしで対向するか、Ｓ極どうしで対向する形態になり、第３永久磁石は、モジュールで発生する総磁束を増加させる方向に磁化しなければならない。
【００７５】
この際、第１永久磁石５００ｄの内側は、Ｎ極どうしで対向するか、Ｓ極どうしで対向しており、第３永久磁石５２０ｄは、モジュールで発生する総磁束を増加させることができる極性でなければならない。例えば、第１永久磁石５００ｄの内側極性がＮ極である場合、第３永久磁石５２０ｄの下側はＮであり、上側はＳ極である。
【００７６】
このように、第３永久磁石５２０ｄを追加することによって、永久磁石によって生成される磁束を増加させることができる。これにより、駆動モータ１０の性能が向上する。
【００７７】
図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃは、本発明による駆動モータの性能を説明するための図であって、モータの電磁気的設計に使われるシミュレーションソフトウェアであるマックスウェル（Ｍａｘｗｅｌｌ）を使ったシミュレーション結果である。
【００７８】
式（１）及び図６Ａを参照すると、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータのＬｄ値は、０．１６０ｍＨであり、Ｌｑ値は、０．２０２ｍＨであり、（Ｌｑ−Ｌｄ）値は、０．０４２ｍＨである。一方、同じ量の磁石を使った本発明による駆動モータのＬｄ値は、０．１５９ｍＨであり、Ｌｑ値は、０．２２８ｍＨであり、（Ｌｑ−Ｌｄ）値は、０．０６９ｍＨである。本発明による駆動モータの（Ｌｑ−Ｌｄ）値は、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータの（Ｌｑ−Ｌｄ）値に比べて、６２．８％大きい（６００ａ）。すなわち、本発明による駆動モータは、一般的な駆動モータに比べて、Ｌｄ及びＬｑの差値が大きい。
【００７９】
このように、本発明による駆動モータは、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータに比べて、Ｌｄ及びＬｑの差値が大きいので、磁気抵抗トルクが大きくなる。高速運転時にマクネティックトルクに比べて、駆動モータのトルクに大きな影響を及ぼす磁気抵抗トルク値が大きいために、本発明による駆動モータは、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータに比べて、高速運転時にも、高出力を保持することができる。
【００８０】
図６Ｂは、モータの回転速度を上げながら、それによるトルクを計算したものである。図６Ｂを参照すると、本発明による駆動モータは、ＲＰＭが大きくなっても、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータに比べて、急激にトルクが小さくならない（６００ｂ）。すなわち、本発明による駆動モータは、ＲＰＭが大きくなっても、大きなトルクを保持することができる。一方、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータは、ＲＰＭが大きくなるにつれて急激にトルクが小さくなる（６１０ｂ）。
【００８１】
このように、本発明による駆動モータは、高速運転時にも、大きなトルクを保持することができる。
【００８２】
図６Ｃは、図６Ｂで計算された回転数及びトルク結果に基づいてモータの機械的出力を回転数によって表したものである。図６Ｃを参照すると、本発明による駆動モータは、ＲＰＭが大きくなっても、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータに比べて、急激に出力が小さくならない（６００ｃ）。すなわち、本発明による駆動モータは、ＲＰＭが大きくなっても、大きな出力を保持することができる。一方、一般的なｓｐｏｋｅ型駆動モータは、ＲＰＭが大きくなるにつれて急激に出力が小さくなる（６１０ｃ）。
【００８３】
このように、本発明による駆動モータは、高速運転時にも、高出力を保持することができる。
【００８４】
説明された実施例は、多様な変形がなされるように、各実施例の全部または一部が選択的に組み合わせられて構成することもできる。
【００８５】
また、実施例は、その説明のためのものであり、その制限のためのものではないということに注意しなければならない。また、当業者ならば、本発明の技術思想の範囲で多様な実施例が可能であるということを理解できるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、ローター及び駆動モータ関連の技術分野に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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