(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を用いて被写体を撮像する撮像装置であって、
光学フィルタと、
撮像光学系の光路に前記光学フィルタを挿抜する挿抜手段と、
前記挿抜手段による前記光学フィルタの挿抜状態を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段を用いて撮像した画像から画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像情報の時間変化を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶された挿抜状態になるように前記挿抜手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光学フィルタは赤外カットフィルタを含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記画像情報は前記撮像手段を用いて撮像した画像の輝度情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像情報は前記撮像手段を用いて撮像した画像のピント情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光学フィルタの挿抜状態が挿入及び抜去のいずれかの場合にのみ前記挿抜手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記記憶手段に記憶された挿抜状態に応じて、前記画像情報を取得する領域を設定する領域設定手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記検出手段が画像情報の時間変化を検出するための閾値を設定する閾値設定手段をさらに備え、
前記検出手段による検出結果は、画像情報の時間変化と前記閾値設定手段によって設定された閾値との比較結果を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記閾値設定手段によって設定される閾値は、前記記憶手段に記憶された挿抜状態によって異なることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記挿抜手段を制御するための制御コマンドを外部装置から受信するための受信手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記検出手段の検出結果を前記外部装置に送信するための送信手段を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像部と光学フィルタと撮像光学系の光路に光学フィルタを挿抜する挿抜部を備える撮像装置の制御方法であって、
前記挿抜部による前記光学フィルタの挿抜状態を記憶する記憶ステップと、
前記撮像部にて被写体を撮像した画像から画像情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像情報の時間変化を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの検出結果に基づいて前記記憶ステップに記憶された挿抜状態になるように前記挿抜部を制御する制御ステップと、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の複数のステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。例えば、光学フィルタを光路上に挿抜させる駆動手段を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からの光路上に光学フィルタを挿抜させる駆動手段を備えた撮像装置が知られている。
【０００３】
このような撮像装置において、衝撃や振動が加わった時に、光学フィルタの挿抜状態が意図せずに切り替わる場合がある。このような場合に、光学フィルタの挿抜状態を制御する技術が知られている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の装置は、光学装置に衝撃検出手段を備え、衝撃検出手段により装置にかかる衝撃を検出し、検出された衝撃値情報に基づいて光学素子を初期位置に復帰させる制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２２８５００
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献で開示された従来技術では、衝撃検出手段を設置するスペースが必要となるので装置の小型化の妨げとなる場合や、光学フィルタの挿抜状態を適切に検出できない場合が有る。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決することを目的とし、小型化を妨げずに、光学フィルタの挿抜状態を適切に検出できる撮像装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像手段を用いて被写体を撮像する撮像装置であって、光学フィルタと、撮像光学系の光路に前記光学フィルタを挿抜する挿抜手段と、前記挿抜手段による前記光学フィルタの挿抜状態を記憶する記憶手段と、前記撮像手段を用いて撮像した画像から画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段で取得した画像情報の時間変化を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて前記記憶手段に記憶された挿抜状態になるように前記挿抜手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、上述の制御とすることで、光学フィルタの挿抜状態を検出するためのスペースやコストを抑え、適切に光学フィルタの所定の挿抜状態に復帰可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例に係る監視システムのシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。
【００１２】
（実施例１）
以下に、本発明における撮像装置の撮像光学系の一例としてのレンズ鏡筒の構造を図１及び図２を用いて説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施例の撮像装置のレンズ鏡筒部を示す分解斜視図であり、図２はＷＩＤＥ無限状態を示す断面図である。同図に於いて２０は１群鏡筒、１は前部鏡筒、２は２群鏡筒、３は３群鏡筒、４は４群鏡筒、５は撮像素子保持枠、６は後部鏡筒である。７はフォーカスセンサ、８は光量調節装置、９はズーム駆動モータ、１０はズームラック、１１はズームセンサ、１２はフォーカス駆動モータである。１３はフォーカスラック、１４はビス、１５はフォーカスラックバネ、１６はズームラックバネ、１７は第１のガイドバー、１８はフィルタ枠である。２２はレンズフレキ、２３は赤外カットフィルタ、２７は第２のガイドバー、２８は第３のガイドバーである。２１は第２の３群鏡筒、２４はフィルタ枠駆動モータである。本実施例において、赤外カットフィルタは光学フィルタの一例である。
【００１４】
尚、ズーム駆動モータ９及びフォーカス駆動モータ１２はステッピングモータである。
【００１５】
図１及び図２を用いてレンズ鏡筒の全体構成を説明する。
【００１６】
１群鏡筒２０はレンズ保持部を備えており第１レンズ群３１を接着または熱カシメにより固定保持し、前部鏡筒１にビス１４により取り付けられる。
【００１７】
４群鏡筒４は第４レンズ群３４を保持し、フォーカスラック１３及びフォーカスラックバネ１５が取り付けられている。スリーブ部４ａ及びＵ溝部４ｃがそれぞれ１群鏡筒１と後部鏡筒６及び３群鏡筒３と後部鏡筒６により支持された第１のガイドバー１７と第３のガイドバー２８によりガイドされている。該ガイドにより４群鏡筒４は光軸に平行な方向以外への移動を規制される。また、後部鏡筒６にビス１４により取り付けられたフォーカス駆動モータ１２のシャフトにフォーカスラック１３が螺合している。以上の構成により、４群鏡筒４はフォーカス駆動モータ１２の駆動により４群鏡筒４は光軸方向へ移動しフォーカシングを行う。この時、後部鏡筒６に取り付けられたフォーカスセンサ７により２群鏡筒２のリセット原点位置の規定がされる。
【００１８】
２群鏡筒２は第２レンズ群３２を保持しており、ズームスラック１０及びズームラックバネ１６が取り付けられている。スリーブ部２ａ及びＵ溝部２ｃが第１のガイドバー１７及び第２のガイドバー２７によりガイドされて光軸以外の方向への移動を規制されており、ズーム駆動モータ９に駆動され光軸方向へ移動する。また、後部鏡筒６にビス１４により取り付けられたズーム駆動モータ１９のシャフトにズームラック１０が螺合している。ズームセンサ１１は２群鏡筒２のリセット原点位置を検出するセンサであり、この信号により２群鏡筒２の移動量を決定し、２群鏡筒２の移動によりズームを行う。
【００１９】
尚、第１のガイドバー１７は１群鏡筒１と後部鏡筒６に、第２のガイドバー２７は１群鏡筒１と３群鏡筒３とに両端を保持されている。
【００２０】
３群鏡筒３は第３レンズ群３３と第２の第３レンズ群３５を保持した第２の３群鏡筒２１を保持しており、後部鏡筒６に保持されている。
【００２１】
光量調節装置８は３群鏡筒３に固定されており、内蔵している羽根を移動することにより光軸上の開口径を調節し、撮像素子に進入する光量を調節している。
【００２２】
レンズフレキ２２は、フォーカス駆動モータ１２、ズーム駆動モータ１９、光量調節装置８、フォーカスセンサ７、ズームセンサ１１への信号及び電流の入力を行う。
【００２３】
撮像素子保持枠５のセンサ取り付け面５ｆには撮像素子を有するユニットが取り付く。
【００２４】
図３は、赤外カットフィルタ２３を保持したフィルタ枠１８まわりの構造を示す図であり、撮像素子保持枠を不図示とした状態の図である。図３（ａ）は赤外カットフィルタ２３が光路上に挿入された状態、図３（ｂ）は赤外カットフィルタ２３が光路上から抜去された状態を示す。
【００２５】
フィルタ枠１８は赤外カットフィルタ２３が取り付けられた開口部１８ａと素通しの開口部１８ｂとを有している。
【００２６】
フィルタ枠１８からガイドピン１８ａが突出しており、後部鏡筒６に設けられたガイド溝６ａにガイドされている。また、フィルタ枠１８の穴１８ｃはフィルタ枠駆動モータ２４のレバー２４ａから突出しているピンにガタを保ちながら嵌っている。
【００２７】
フィルタ枠駆動モータ２４は、後部鏡筒６に取り付けられてレンズフレキ２２により給電されレバー部２４ａがレバー軸２４ｂ中心に所定の角度分だけ回動される。
【００２８】
フィルタ枠駆動モータ２４のレバー部２４ａが回動するとフィルタ枠１８は後部鏡筒６のガイド溝６ａにガイドされてガイド溝６ａに沿った方向に移動して赤外カットフィルタ２３を光路上に挿入及び光路上から抜去させる構造である。
【００２９】
被写体の色再現性を優先する場合は、撮像素子に赤外光が入射するのを防ぐために光路上に赤外カットフィルタ２３を挿入する。また、被写体照度を優先する場合は撮像素子に赤外光も取り込む為に光路上から赤外カットフィルタ２３を抜去した状態に切り替える等の動作を行う。つまり、この切り替えを行うことで、多くの被写体の状況に応じた撮影が可能となる。
【００３０】
この場合、厚さを有し屈折率が空気とは異なる光学素子である赤外カットフィルタ２３を光路上に挿入及び抜去するのでピント位置変化が生じるので、その補正の為、フォーカス群の４群鏡筒４を所定量移動させピント補正制御を行うようにしてもよい。また、ピント位置が変化しないように、空洞ではなく、赤外線を透過するガラス等を用いてもよい。
【００３１】
図４は、本実施例のカメラの設置状態を示す図である。
【００３２】
上述のレンズ鏡筒を覆う外装部４１は取り付け軸４２を有し、天井４３などに設置される。
【００３３】
この状態で、天井方向からは天井が有るので強い衝撃が加わる可能性は低く、フィルタ枠１８が切り替わる程度の衝撃は天井と反対方向のみから加わる場合が多い。
【００３４】
図５は、本発明の実施例のカメラ装置１００のブロック図で有る。
【００３５】
本図において、５１はズームレンズ群、５２はフォーカスレンズ群、２３は赤外カットフィルタ、５４はズームモータ、５５はフォーカスモータ、２４はフィルタ枠駆動モータ、５７は撮像素子、５８は撮像素子制御回路、５９は映像信号処理回路。
【００３６】
６０は映像信号出力回路、６１はズームモータ制御回路、６２はフォーカスモータ制御回路、６３は赤外カットフィルタ制御回路、６５はカメラ制御回路、６６はメモリ、６７は操作スイッチで有る。また、７０は不図示のＰＣ等の外部装置と通信を行う通信部である。
【００３７】
通信部７０は、各ブロックの制御コマンドを外部装置に対して送信または受信する。通信部７０において、通信する内容（データ等）は、適切なパケット処理を行いメモリ６６や通信部７０等に設けられたバッファに一次的に記憶される。
【００３８】
ズームモータ５４はズームモータ制御回路６１の制御信号によりズームレンズ群５１を、フォーカスモータ５５はフォーカスモータ制御回路６２の制御信号によりフォーカスレンズ群５２をそれぞれ光軸方向へ駆動しズーム及びフォーカスを行う。
【００３９】
フィルタ枠駆動モータ２４は赤外カットフィルタ制御回路６３からの制御信号により赤外カットフィルタ２３を光路中に挿入及び抜去する。
【００４０】
撮像に寄与する入射光はズームレンズ群５１及びフォーカスレンズ群５２を通過した後に赤外カットフィルタ２３が光路上に有る時は赤外カットフィルタ２３を通過し、光路上に無い場合は素通し部を通過した後、撮像素子５７に入射する。
【００４１】
撮像素子５７に入射した光は、映像信号処理回路５９で信号処理されてカラー信号もしくは白黒信号が映像信号として映像信号出力回路６０より出力される。なお、撮像素子５７、撮像素子制御回路５８、映像信号処理回路５９、映像信号出力回路６０は夫々後述するカメラ制御回路６５によって制御される。また、映像信号出力回路６０から出力された信号は通信部７０から外部装置へ必要に応じて送信される。
【００４２】
映像信号処理回路５９は、撮像素子制御回路５８より入力される信号から画像情報を取得する。取得する画像情報には、輝度情報、色情報、コントラスト信号、ピント情報、顔等の人物検出結果、物体検出結果、被写体光源情報等が含まれる。そして、カメラ制御回路６５は、映像信号処理回路５９からの各種画像情報を受け取り、ズームモータ制御回路６１、フォーカスモータ制御回路６２及び赤外カットフィルタ制御回路６３に制御信号等を出力する。なお、カメラ制御回路６５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）により構成される。そして、カメラ制御回路６５は、後述するメモリ６６等に記憶されたプログラムを実行する。
【００４３】
メモリ６６はカメラ制御回路６５を通じて、ズームレンズ群５１の位置情、フォーカスレンズ群５２及び赤外カットフィルタ２３それぞれの制御状態を記憶する。
【００４４】
操作スイッチ６７は、ユーザーがカメラの操作を行うスイッチで有る。ユーザー操作によりデイモードとナイトモードの選択が行われる。デイモードとは光路上に赤外カットフィルタ等を挿入して撮像素子に赤外光が入らないようにして被写体の色再現性を重視した撮影画像を得るモードで有る。ナイトモードとは光路上から赤外カットフィルタ等を抜去して撮像素子により多くの波長光を入射させ被写体照度を重視した撮影画像を得るモードで有る。なお、操作スイッチ６７はトグルスイッチ等の入力手段のみではなく、ユーザーインターフェイス等の表示部を伴うものでもよい。また、ナイトモードの際には不図示の赤外照明を用いてもよい。
【００４５】
ここで、図９を参照して本実施例に係るネットワーク構成について説明する。より詳細には、図９は、本実施例に係る監視システムのシステム構成の一例を示す図である。
【００４６】
本実施例における監視システムにおいて、カメラ装置１００と外部装置２００とは、ＩＰネットワーク網１５０を介して（ネットワーク経由で）相互に通信可能な状態で接続される。これにより、カメラ装置１００は、画像データをＩＰネットワーク網１５０経由で外部装置２００に配信することができる。
【００４７】
なお、本実施例におけるカメラ装置１００は撮像装置または光学装置の一例であり、ク外部装置２００は、ＰＣ等の外部装置の一例である。又、本実施例における監視システムは、撮像システムまたは画像処理システムに相当する。
【００４８】
また、ＩＰネットワーク網１５０は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるものとする。しかしながら、本実施例においては、カメラ装置１００と外部装置２００との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。
【００４９】
例えば、ＩＰネットワーク網１５０は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていても良い。なお、本実施例におけるカメラ装置１００は、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ  Ｏｖｅｒ  Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していても良く、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されても良い。
【００５０】
外部装置２００は、カメラ装置１００に対し、制御コマンドとして各種コマンドを送信する。これらのコマンドは、例えば、カメラ装置１００の撮像方向及び画角を変更させるためのコマンド、撮像パラメータを変更するためのコマンド、画像ストリーミングを開始させるためのコマンド等である。赤外カットフィルタ制御回路６３を制御するコマンドも上記コマンドに含めるようにしてもよい。
【００５１】
一方、カメラ装置１００は、これらのコマンドに対するレスポンス（応答コマンド）や画像ストリーミングを外部装置２００に送信する。また、カメラ装置１００は、外部装置２００から受信した画角を変更するためのコマンドに応じて画角を変更する。また、カメラ装置１００は、外部装置２００から受信した撮像パラメータを変更するためのコマンドに応じて撮像に用いるパラメータや、画像処理に用いるパラメータを変更する。また、赤外カットフィルタ２３の挿抜状態を変更する。
【００５２】
図６は本発明の実施例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理はカメラ制御回路６５が行う。なお、本フローチャートの処理はカメラ制御回路６５が定期的に実行してもよいし、外部装置２００からの指示やユーザによる指示に応じて実行してもよい。
【００５３】
まず、ステップＳ１０１にて、カメラ制御回路６５は、ユーザー操作による操作スイッチ６７の選択状況を検出する。具体的には、操作スイッチ６７の選択状態がデイモードまたはナイトモードのモードのいずれのモードが選択されているかを検出する。そして、ステップＳ１０２に処理を進める。
【００５４】
ステップＳ１０２にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ１０１で検出されたモードとなるように赤外カットフィルタ２３を駆動する信号を赤外カットフィルタ制御回路６３からフィルタ枠駆動モータ２４に入力する。具体的には、ステップＳ１０１でデイモードが検出された場合は、赤外カットフィルタ２３を挿入し、ナイトモードが検出された場合は、抜去するように制御する。そして、ステップＳ１０３に処理を進める。
【００５５】
ステップＳ１０３にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ１０１で選択されたモードである挿抜状態をメモリ６６等に記憶する。そして、ステップＳ１０４に処理を進める。
【００５６】
ステップＳ１０４にて、カメラ制御回路６５は、撮像素子５７の撮像素子上全範囲または一部の輝度値を所定時間前の輝度値と比較する。そしてその比較結果として、時間変化量が予め設定している閾値以上であればステップＳ１０５へ進む。また、閾値以上でなければ、処理を戻す。
【００５７】
ステップＳ１０５にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ１０３でメモリ６６に記憶された選択モードとなる信号をフィルタ枠駆動モータ２４に入力すし、処理を終了する。上記制御は、被写体の輝度を撮像素子にて検出し、輝度変化が大きい場合は、光学フィルタ５３が外的要因等によって、不意に切り替わった可能性がある。そのため、メモリ６６等に記憶されたフィルタの設定状態となるような駆動信号を、再度フィルタ駆動手段６３に入力すると言うことである。
【００５８】
具体的な動作として、デイモード設定の場合は、赤外カットフィルタ２３は光路中に挿入されている。この状態で不意に赤外カットフィルタ２３の状態が切り替わって素通し状態になると、赤外成分の光線も撮像素子に取り込まれるので撮像素子が検出する輝度は高くなる。従って、輝度が高くなって閾値を超えた場合は、赤外カットフィルタ２３が光路中から抜去された可能性があるので、赤外カットフィルタ駆動手段６３に光路中に挿入する信号を入力する。
【００５９】
一方で、ナイトモード設定の場合は、赤外カットフィルタ２３は光路中から抜去されて素通し状態となっている。この状態で不意に赤外カットフィルタ２３の状態が切り替わって挿入状態になると、赤外成分の光線が撮像素子に取り込まれなくなり撮像素子が検出する輝度は低くなる。従って、輝度が低くなって閾値を超えた場合は、赤外カットフィルタ２３が光路中に挿入された可能性があるので、赤外カットフィルタ駆動手段６３に光路中から抜去する信号を入力する。
【００６０】
仮に、赤外カットフィルタ２３が不意に切り替わったのでは無く被写体自体の輝度変化が大きい場合も撮像素子が検出する輝度変化量が閾値を超える場合がある。その場合もメモリに記憶されたフィルタの設定状態となるような駆動信号をフィルタ駆動手段に入力されるのであるが、この場合信号が入力されるのみで赤外カットフィルタ２３は切り替わらないので撮影状態や撮影画像には影響しない。
【００６１】
従って、本実施例の制御を行えば、特に専用の検出手段を備えて装置を大型化させることなく光学フィルタが不意に切り替わっても設定された状態に復帰可能となる。
【００６２】
なお、ステップＳ１０４では、輝度変化を検出対象としていたが、色信号を用いて検出してもよいし、エッジ情報等の画像情報を用いてもよい。また、変化を検出する対象を、ステップＳ１０３等で設定したモードに応じて異ならせてもよいし、複数を組み合わせてもよい。
【００６３】
なお、ステップＳ１０４では、撮像素子上全範囲または一部を検出対象としていたが、検出する対象としての領域設定を通信部７０で受信する制御コマンド等によって、外部装置から設定できるようにしてもよい。また、検出対象とする領域をデイモードとナイトモードで異ならせてもよい。具体的には、フィルタが挿抜される方向を考慮し、フィルタの一部挿抜されても検出できるような端の領域を検出対象としてもよい。
【００６４】
なお、ステップＳ１０４では、検出する輝度値を所定時間前の輝度値と比較して変化量を求めているが、所定回数検出してその平均値を比較してもよい。また、閾値以上の変化が有ったとしても、所定の時間フィルタの挿抜動作を待ってもよい。
【００６５】
なお、ステップＳ１０４で用いる閾値は閾値設定としてあらかじめメモリ６６等に記憶されている値を用いてもよいし、外部装置２００からせっていできるようにしてもよい。また、デイモードとナイトモードで閾値を異ならせてもよい。
【００６６】
なお、ステップＳ１０４では、時間変化量が予め設定している閾値以上かどうかを判定しているが、モードに応じて輝度値自体に下限閾値または上限閾値を設けるようにしてもよい。具体的には、デイモード設定の場合は、赤外カットフィルタ２３は光路中に挿入されている。この状態で不意に赤外カットフィルタ２３の状態が切り替わって素通し状態になると、輝度は高くなる。従って、この場合は、輝度値の上限閾値を設けることで、異常状態を検出することができる。一方で、ナイトモード設定の場合は、赤外カットフィルタ２３は光路中から抜去されて素通し状態となっている。この状態で不意に赤外カットフィルタ２３の状態が切り替わって挿入状態になると、輝度は低くなる。従って、この場合は、輝度値の上限閾値を設けるようにしてもよい。
【００６７】
（実施例２）
本発明の第２の実施例について説明する。第１の実施例とはフローチャートのみが異なり、その他は共通で有る。
【００６８】
図７は本発明の実施例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理はカメラ制御回路６５が行う。
【００６９】
ステップＳ２０１からステップＳ２０４までの処理は、図６におけるステップＳ１０１からステップＳ１０４と同様であるため、説明を省略する。
【００７０】
ステップＳ２０５にて、カメラ制御回路６５は、映像信号処理回路５９で信号処理された被写体のコントラスト値を所定の時間前の値と比較する。そして時間変化量が予め設定している閾値以上で有ればステップＳ２０６へ進む。また、閾値以上でなければ、処理をステップＳ２０４まで戻す。
【００７１】
ここで、被写体のコントラスト値とは、テレビ信号オートフォーカスに用いられるもので一般的には、被写体の持つコントラスト信号のうち特に高周波成分の鮮鋭度を数値化したもので有る。
【００７２】
ステップＳ２０６にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ２０３でメモリ６６に記憶された選択モードとなる信号をフィルタ枠駆動モータ２４に入力し、処理を終了する。
【００７３】
ここで、赤外カットフィルタ２３は厚みを有し屈折率が空気とは異なるので赤外カットフィルタ２３が光路中に有る場合と無い場合では結像位置が異なる。その為、赤外カットフィルタ２３が光路中に有るがどうかで撮像素子に入射する被写体像のコントラスト値が変化する。
【００７４】
第１実施例は、赤外カットフィルタ２３の状態が不意に切り替わったかどうかを撮像素子が検出する輝度値変化等により検出して赤外カットフィルタ２３を設定状態に戻していた。それに対し第２実施例では、輝度変化に加えコントラスト値変化、即ちピント変化も検出手段とした。
【００７５】
その為、より確実な赤外カットフィルタ２３の切り替わり検出が出来て設定状態への復帰が可能となる。
【００７６】
なお、ステップＳ２０５において、変化を検知するコントラスト値を算出する対象範囲は、通信部７０で受信する制御コマンド等によって、外部装置から設定できるようにしてもよい。また、検出対象とする領域をデイモードとナイトモードで異ならせてもよい。具体的には、フィルタが挿抜される方向を考慮し、フィルタの一部挿抜されても検出できるような端の領域を検出対象としてもよい。
【００７７】
（実施例３）
本発明の第３の実施例について説明する。第１の実施例とはフローチャートのみが異なり、その他は共通で有る。
【００７８】
図８は本発明の実施例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理はカメラ制御回路６５が行う。
【００７９】
ステップＳ３０１からステップＳ３０３までの処理は、図６におけるステップＳ１０１からステップＳ１０３と同様であるため、説明を省略する。
【００８０】
フィルタフィルタフィルタステップＳ３０４にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ３０１で選択されたモードがナイトモードの場合はステップＳ３０５に処理を進め、デイモードの場合はステップＳ３０２に処理を戻す。
【００８１】
ステップＳ３０５の処理は図６におけるステップＳ１０４と同様であるため、説明を省略する。
【００８２】
ステップＳ３０６にて、カメラ制御回路６５は、ステップＳ３０３でメモリ６６に記憶された選択モードとなる信号をフィルタ枠駆動モータ２４に入力し、処理を終了する。
【００８３】
ここで、図４で示すように天井に設置された場合に、赤外カットフィルタ２３が切り替わる程の強い衝撃は、天井とは反対方向からのみ加わる。つまり、天井等の影響によって一方向からの衝撃が加わった時に、フィルタの状態が切り替わる可能性が有る場合のみ制御を行えばよい場合がある。
【００８４】
本実施例においては、例えば天井と反対方向から衝撃が加わった場合は、赤外カットフィルタ２３が光路上から抜去された状態から挿入状態になる可能性が有る。その為、赤外カットフィルタ２３が光路上から抜去された状態であるナイトモード時のみ制御を行い、挿入状態に有る時は切り替わる可能性が極めて低いので輝度変化によるフィルタ枠駆動モータ２４への信号入力制御を省略する。この省略により無駄な信号入力機会を減少させる効果がある。
【００８５】
以上、本発明の実施例を示したが、切り替える光学フィルタは赤外カットフィルタに限定するものでは無い。例えば、光学フィルタ４として、入射光量を減光するＮＤフィルタや、透過光の行き先を変えるビームスプリッタや、特定の波長の光のみを透過するフィルタや、特定の偏光成分のみを透過する偏光フィルタ等の異なる光学フィルタを用いてもよい。
【００８６】
（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウエア（プログラム）を、ネットワーク又は各種コンピュータ読取可能記憶媒体を介してシステム或いは装置に提供する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がコンピュータプログラムを読み出して実行する処理である。
【００８７】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
４  後群鏡筒
１８  フィルタ枠
２３  赤外カットフィルタ
２４  フィルタ枠駆動モータ
５１  ズームレンズ群
５２  フォーカスレンズ群
５４  ズームモータ
５５  フォーカスモータ
５７  撮像素子
５８  撮像素子制御回路
５９  映像信号処理回路
６０  映像信号出力回路
６１  ズームモータ制御回路
６２  フォーカスモータ制御回路
６３  赤外カットフィルタ制御回路
６４  測光回路
６５  カメラ制御回路
６６  メモリ
６７  操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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