(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、
前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、
記憶部と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、
前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、
前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域の濃度を検出させる濃度検出処理と、
前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、
前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理と、をさらに実行し、
前記記憶部は、前記濃度検出装置によって検出された濃度から、インク定着後の濃度を推定するための推定用データとして、インクの定着時間に関する定着時間条件と関連付けられた複数種類の第１推定用データと、前記被記録媒体における単位面積当たりのインクの着弾量に関する着弾量情報と関連付けられた複数種類の第２推定用データとを記憶しており、
前記制御装置は、
前記定着時間条件に応じて、前記複数種類の第１推定用データの中から１つの前記第１推定用データを選択する第１データ選択処理と、
前記印字データから、前記所定領域における前記着弾量情報を取得する着弾量情報取得処理と、
前記所定領域における前記着弾量情報に応じて、前記複数種類の第２推定用データの中から１つの前記第２推定用データを選択する第２データ選択処理と、をさらに実行し、
前記推定濃度算出処理において、前記濃度検出処理で検出された濃度と、前記第１データ選択処理において選択した前記第１推定用データと、前記第２データ選択処理において選択した前記第２推定用データとに基づいて、前記推定濃度を算出し、
前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記定着時間条件が、前記被記録媒体の種類に関する条件を含み、
前記制御装置は、
前記被記録媒体の種類を取得するための種類取得処理をさらに実行し、
前記第１データ選択処理において、前記被記録媒体の種類に応じて前記第１推定用データを選択することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記被記録媒体周辺の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記定着時間条件が、前記被記録媒体周辺の温度に関する条件を含み、
前記制御装置は、前記第１データ選択処理において、前記温度センサの検出結果に基づいて前記第１推定用データを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記被記録媒体周辺の湿度を検出する湿度センサをさらに備え、
前記定着時間条件が、前記被記録媒体周辺の湿度に関する条件を含み、
前記制御装置は、前記第１データ選択処理において、前記湿度センサの検出結果に基づいて前記第１推定用データを選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、
前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、
前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、
前記印字データに基づいて、前記所定領域を前記走査方向に分割した複数の分割領域のうち、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率が所定の閾値よりも高い高密度領域を特定する領域特定処理と、
前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記高密度領域の濃度を検出させる濃度検出処理と、
前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、
前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記高密度領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理とをさらに実行し、
前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記領域特定処理において、前記高密度領域が複数存在する場合に、これら複数の高密度領域のうち、インクが着弾しない空白ドットが隣接して並ぶ数が最も少ない１つの前記高密度領域を特定し、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に前記１つの高密度領域の濃度を検出させ、
前記理想濃度算出処理において、前記１つの高密度領域における前記理想濃度を算出することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
互いに吐出するインクの色が異なる複数のノズルを有し、所定の走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、
前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、
前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、
前記印字データに基づいて、前記所定領域における各インクの色について、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を取得する占有率取得処理と、
前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色の濃度を検出させる濃度検出処理と、
前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、
前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色についての濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理と、をさらに実行し、
前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記濃度検出装置は、前記被記録媒体に光を照射し、その反射光を受信することで、前記被記録媒体の濃度を検出するものであり、
前記濃度検出処理において、前記濃度検出装置に、前記ドット占有率が最も高いインクの色の補色となる色の光を前記所定領域に照射させることによって、前記所定領域における当該インクの色の濃度を検出させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記補正処理において、前記ドット占有率が最も高いインクの色についての、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、各インクの色についての印字データを、各インクの色についての前記ドット占有率の比率で補正することを特徴とする請求項７又は８に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
インクジェットプリンタにおいて印刷を行う印刷方法であって、
互いに吐出するインクの色が異なる複数のノズルを有し、所定の走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出ステップと、
被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置に、前記被記録媒体を搬送させる搬送ステップと、を備え、
前記吐出ステップと前記搬送ステップとを交互に繰り返すことによって、３回以上の複数回の前記吐出ステップで、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、
前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出ステップのうち、連続する３回の吐出ステップを、行わせる順に第１吐出ステップ、第２吐出ステップ及び第３吐出ステップとして、
前記印字データに基づいて、前記所定領域における各インクの色について、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を取得する占有率取得ステップと、
前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置に、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色の濃度を検出させる濃度検出ステップと、
前記濃度検出ステップで検出された濃度から、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出ステップと、
前記印字データから、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色についての濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出ステップと、
前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正ステップと、をさらに備え、
前記第３吐出ステップにおいて、補正後の前記印字データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出させることを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタ及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に走査し、走査中に、インクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う記録装置が記載されている。また、特許文献１では、記録媒体を搬送しつつ、上述したような走査を複数回繰り返すことによって、記録媒体に同じ領域に重ねて印刷を行う（いわゆるマルチパス印刷）。また、特許文献１には、このようなマルチパス印刷を行うときに、記録媒体の搬送量のばらつきにより、印刷される画像に濃度ムラが生じることが記載されている。これに対して、特許文献１では、１走査分のデータをプリントバッファから読み込んで印刷を行い、このとき、キャリッジに設けられたセンサによって印刷状態を読み取る。そして、センサの検出結果から得られる濃度の期待濃度からのずれを計算し、その結果に基づいて、この後の走査における濃度ムラの補正方針を決定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１では、上述したように、印刷時にセンサによって印刷状態を読み取るため、インクが着弾した直後の記録媒体の濃度を読み取ることになる。しかしながら、記録媒体に着弾したインクが記録媒体に定着するまでにはある程度の時間がかかる。また、記録媒体の濃度は、インクが着弾してからインクが定着するまでの間に変化する。そのため、インクが着弾した直後の濃度と期待濃度からのずれを計算し、その計算結果に応じて後の走査における濃度ムラの補正方針を決定しても、適切な補正方針を決定することができない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、インクジェットヘッドを走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させる吐出動作を繰り返すことで、被記録媒体の同じ領域に重ねて印刷を行う場合に、適切な補正を行って印刷を行うことが可能なインクジェットプリンタ及び印刷方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットプリンタは、所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、記憶部と、を備え、前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域の濃度を検出させる濃度検出処理と、前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理と、をさらに実行し、前記記憶部は、前記濃度検出装置によって検出された濃度から、インク定着後の濃度を推定するための推定用データとして、インクの定着時間に関する定着時間条件と関連付けられた複数種類の第１推定用データと、前記被記録媒体における単位面積当たりのインクの着弾量に関する着弾量情報と関連付けられた複数種類の第２推定用データとを記憶しており、前記制御装置は、前記定着時間条件に応じて、前記複数種類の第１推定用データの中から１つの前記第１推定用データを選択する第１データ選択処理と、前記印字データから、前記所定領域における前記着弾量情報を取得する着弾量情報取得処理と、前記所定領域における前記着弾量情報に応じて、前記複数種類の第２推定用データの中から１つの前記第２推定用データを選択する第２データ選択処理と、をさらに実行し、前記推定濃度算出処理において、前記濃度検出処理で検出された濃度と、前記第１データ選択処理において選択した前記第１推定用データと、前記第２データ選択処理において選択した前記第２推定用データとに基づいて、前記推定濃度を算出し、前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行する。
また、別の観点において、本発明のインクジェットプリンタは、所定の走査方向に移動しつつ、複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、前記印字データに基づいて、前記所定領域を前記走査方向に分割した複数の分割領域のうち、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率が所定の閾値よりも高い高密度領域を特定する領域特定処理と、前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記高密度領域の濃度を検出させる濃度検出処理と、前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記高密度領域の濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理とをさらに実行し、前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行する。
さらに別の観点において、本発明のインクジェットプリンタは、互いに吐出するインクの色が異なる複数のノズルを有し、所定の走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドと、被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置と、前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置と、前記インクジェットヘッド、前記搬送装置及び前記濃度検出装置の動作を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出処理と、前記搬送装置に前記被記録媒体を搬送させる搬送処理と、を交互に繰り返し実行することによって、３回以上の複数回の前記吐出処理で、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出処理のうち、連続する３回の吐出処理を、実行する順に第１吐出処理、第２吐出処理及び第３吐出処理として、前記印字データに基づいて、前記所定領域における各インクの色について、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を取得する占有率取得処理と、前記濃度検出装置に、前記第２吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色の濃度を検出させる濃度検出処理と、前記濃度検出処理で検出された濃度から、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出処理と、前記印字データから、前記第２吐出処理で吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色についての濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出処理と、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正処理と、をさらに実行し、前記補正処理で補正後の前記印字データに基づいて、前記第３吐出処理を実行する。
【０００７】
本発明に係る印刷方法は、インクジェットプリンタにおいて印刷を行う印刷方法であって、互いに吐出するインクの色が異なる複数のノズルを有し、所定の走査方向に移動しつつ、前記複数のノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを前記走査方向に移動させつつ、印字データに基づいて前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出ステップと、被記録媒体を前記走査方向と直交する搬送方向に搬送する搬送装置に、前記被記録媒体を搬送させる搬送ステップと、を備え、前記吐出ステップと前記搬送ステップとを交互に繰り返すことによって、３回以上の複数回の前記吐出ステップで、前記被記録媒体の同じ所定領域に重ねて印刷を行わせ、前記所定領域に印刷を行わせるための複数回の吐出ステップのうち、連続する３回の吐出ステップを、行わせる順に第１吐出ステップ、第２吐出ステップ及び第３吐出ステップとして、前記印字データに基づいて、前記所定領域における各インクの色について、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を取得する占有率取得ステップと、前記インクジェットヘッドと一体的に前記走査方向に移動し、前記被記録媒体の濃度を検出する濃度検出装置に、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが着弾した直後の前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色の濃度を検出させる濃度検出ステップと、前記濃度検出ステップで検出された濃度から、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域の濃度である推定濃度を算出する推定濃度算出ステップと、前記印字データから、前記第２吐出ステップで吐出されたインクが定着した後の、前記所定領域での前記ドット占有率が最も高いインクの色についての濃度の理想値である理想濃度を算出する理想濃度算出ステップと、前記推定濃度と前記理想濃度との差に基づいて、前記印字データを補正する補正ステップと、をさらに備え、前記第３吐出ステップにおいて、補正後の前記印字データに基づいて、前記複数のノズルからインクを吐出させる。           
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の概略構成図である。
【図２】インクジェットプリンタ１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェットプリンタ１において印刷を行うときの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３のＡで示す処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）が連続する３回の吐出処理で印刷される領域を説明するための図であり、（ｂ）が領域特定処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）が色特定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）濃度検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）が記録用紙Ｐが普通紙である場合の、環境温度及び環境湿度と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）が記録用紙Ｐが光沢紙である場合の、環境温度及び環境湿度と第１係数との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図８】デューティ比と第２係数Ｋ２との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図９】補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例１の図４相当の図である。
【図１１】（ａ）が変形例２の環境温度及び環境湿度と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）が変形例３の環境温度及び記録用紙Ｐの種類と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図であり、（ｃ）が変形例４の環境湿度及び記録用紙Ｐの種類と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図１２】（ａ）が変形例５の環境温度と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図であり、（ｂ）が変形例６の環境湿度と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図であり、（ｃ）が変形例７の記録用紙Ｐの種類と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルの一例を示す図である。
【図１３】（ａ）が変形例８の領域特定処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が変形例８の理想濃度算出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）が変形例８の濃度検出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｄ）が変形例８のデューティ比算出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｅ）が変形例８の補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例９の図４相当の図である。
【図１５】（ａ）が変形例９の理想濃度算出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）が変形例９の濃度検出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）が変形例９のデューティ比算出処理の流れを示すフローチャートであり、（ｄ）が変形例９の補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１６】変形例１０の補正処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】変形例１１の図４相当の図である。
【図１８】変形例１２のインクジェットプリンタ１の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００１０】
（インクジェットプリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３、搬送ローラ４ａ、４ｂ、プラテン５、濃度センサ６ａ、６ｂ、温度センサ７、湿度センサ８などを備えている。キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１ａ、１１ｂに沿って走査方向に移動可能となっている。キャリッジ２は、図示しないベルトやプーリなどを介して、キャリッジモータ６１（図２参照）に接続され、キャリッジモータ６１に駆動されることにより、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図１に示すように走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
【００１１】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。これにより、キャリッジ２が走査方向に移動すると、インクジェットヘッド３も走査方向に移動する。インクジェットヘッド３の下面には複数のノズル１０が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に長さＬにわたって配列されることで、ノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド３には、このようなノズル列９が走査方向に４列に配列されている。そして、複数のノズル１０からは、右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクを吐出する。
【００１２】
搬送ローラ４ａ、４ｂは、それぞれ、搬送方向におけるキャリッジ２の上流側及び下流側に配置されている。搬送ローラ４ａ、４ｂは、搬送モータ６２（図２参照）に接続され、搬送モータ６２に駆動されることにより、記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。プラテン５は、搬送方向における搬送ローラ４ａと４ｂとの間に、インクジェットヘッド３の下面と対向して配置されている。プラテン５は、搬送ローラ４ａ、４ｂに搬送される記録用紙Ｐを下側から支持する。
【００１３】
濃度センサ６ａ、６ｂは、キャリッジ２に搭載されている。これにより、キャリッジ２が走査方向に移動すると、濃度センサ６ａ、６ｂは、インクジェットヘッド３と一体的に走査方向に移動する。濃度センサ６ａ、６ｂは、それぞれ、インクジェットヘッド３の左側及び右側に配置されている。濃度センサ６ａ、６ｂは、発光素子１３と受光素子１４（図２参照）とを有している。発光素子１３は、プラテン５上の記録用紙Ｐに向けて光を照射する。また、発光素子１３は、シアン、マゼンダ、イエローの３色のインクの補色となる３色の光、及びブラックを読み取るための光のうちいずれかの光を選択的に照射可能に構成されている。上記３色のインクの補色となる３色の光とは、例えば、シアンの補色であるレッドの光、マゼンダの補色であるグリーンの光、イエローの補色であるブルーの光である。ブラックを読み取るための光は、ホワイトの光である。受光素子１４は、発光素子１３から照射され、記録用紙Ｐで反射した反射光を受信することで、記録用紙Ｐの光学濃度（ＯＤ値）を検出する。
【００１４】
温度センサ７は、プラテン５の近傍に設けられ、プラテン５に支持された記録用紙Ｐ周辺の環境温度を検出する。湿度センサ８は、プラテン５の近傍に設けられ、プラテン５に支持された記録用紙Ｐ周辺の環境湿度を検出する。
【００１５】
（制御装置）
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory）５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５などを備え、これらが協働して、キャリッジモータ６１、インクジェットヘッド３、搬送モータ６２、濃度センサ６ａ、６ｂ等の動作を制御する。また、制御装置５０は、濃度センサ６ａ、６ｂ、温度センサ７、湿度センサ８等からの信号を受信する。
【００１６】
なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０はＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を実行してもよい。あるいは、制御装置５０はＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を実行してもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０はＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を実行してもよい。あるいは、制御装置５０はＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を実行してもよい。
【００１７】
（インクジェットプリンタでの印刷時の制御）
次に、インクジェットプリンタ１において印刷を行う方法について説明する。インクジェットプリンタ１では、制御装置５０が、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、キャリッジ２とともに走査方向に移動するインクジェットヘッド３の複数のノズル１０からインクを吐出させる吐出処理と、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを所定距離だけ搬送させる搬送処理とを交互に繰り返すことによって、記録用紙Ｐへの印刷を行わせる。このとき、インクジェットプリンタ１では、キャリッジ２を走査方向のどちら方向に移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる、いわゆる双方向印刷を行う。また、上記搬送処理において、記録用紙Ｐを、ノズル列９の長さＬの３分の１の長さＬ／３だけ搬送させる。これにより、連続する３回の吐出処理によって、記録用紙Ｐの同じ領域に重ねて印刷が行われる。すなわち、インクジェットプリンタ１では、いわゆるマルチパス印刷が行われる。
【００１８】
そして、インクジェットプリンタ１では、制御装置５０が図３に示すフローチャートに沿って制御を行うことで、上述したようなマルチパス印刷を行う。詳細に説明すると、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときには、図３に示すように、まず、制御装置５０が、温度センサ７から温度情報を取得するための温度情報取得処理（Ｓ１０１）、及び、湿度センサ８から湿度情報を取得するための湿度情報取得処理（Ｓ１０２）を実行する。続いて、制御装置５０が、図示しないＰＣ等から送信された印字データを取得するための印字データ取得処理（Ｓ１０３）、及び、図示しないＰＣ等から送信された記録用紙Ｐの種類の情報を取得するための種類取得処理（Ｓ１０４）を実行する。
【００１９】
次に、制御装置５０が、ＲＡＭ５３に初期値を１とする変数ｎを記憶させる（Ｓ１０５）。ここで、変数ｎは、次に実行される吐出処理が何番目の吐出処理であるかに対応している。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の処理は図３に示す順序には限られず、どのような順序で行ってもよい。そして、印刷が完了するまでの間（Ｓ１０６：ＮＯ）、図３、図４に示すＳ１０７〜Ｓ１１５の処理を実行する
【００２０】
Ｓ１０７では、制御装置５０が、変数ｎの値が２以上であるか否かを判定する。変数ｎの値が１の場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、上記吐出処理を実行し（Ｓ１０８）、続いて、制御装置５０が、上記搬送処理を実行し（Ｓ１０９）、変数ｎの値を１増大させて（Ｓ１１０）、Ｓ１０６に戻る。
【００２１】
一方、変数ｎの値が２以上の場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、図４に示すように、制御装置５０が、まず、領域特定処理を実行する（Ｓ１１１）。領域特定処理は、記録用紙Ｐにおける、濃度センサ６ａ、６ｂによって光学濃度を検出させる領域を特定するための処理である。より詳細に説明すると、領域特定処理では、図５（ａ）に示すように、制御装置５０が、記録用紙Ｐの、前回の吐出処理によって印刷が行われた領域Ｒ１と、この後のＳ１１４の吐出処理で印刷が行われる領域Ｒ２と、さらにその次に実行される吐出処理で印刷が行われる領域Ｒ３とが重なる重なり領域Ｒｃを走査方向に分割した複数の分割領域Ｒｄのうち、どの分割領域Ｒｄを、濃度センサ６ａ、６ｂによって光学濃度を検出させる領域とするかを特定する。
【００２２】
領域特定処理では、図５（ｂ）に示すように、制御装置５０が、まず、印字データに基づいて、各分割領域Ｒｄにおける、領域Ｒ２への印刷が行われた後の、単位面積当たりのインクが着弾する着弾ドットの数であるドット占有率を算出する（Ｓ２０１）。次に、制御装置５０が、複数の分割領域Ｒｄのうち、ドット占有率が所定の閾値以上の分割領域Ｒｄを高密度領域Ｒｆとして特定する（Ｓ２０２）。ここで、上記閾値は、例えば、単位面積当たりの最大のドット数の５０〜６０％程度の値である。Ｓ２０２で高密度領域Ｒｆとして特定された分割領域Ｒｄが１つだけである場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、この段階で１つの高密度領域Ｒｆが特定されているため、処理を終了する。一方、Ｓ２０２で高密度領域Ｒｆとして特定された分割領域Ｒｄが複数存在する場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０が、続いて、印字データに基づいて、複数の高密度領域Ｒｆの中から１つの中から、１つの高密度領域Ｒｆを特定し（Ｓ２０４）、処理を終了する。Ｓ２０４では、制御装置５０が、印字データに基づいて、複数の高密度領域Ｒｆのうち、インクが着弾しない空白ドットが連続して並ぶ数が最も少ない１つの高密度領域Ｒｆを特定する。
【００２３】
制御装置５０は、Ｓ１１１の領域特定処理に続いて、濃度センサ６ａ、６ｂに濃度を検出させるインクの色を特定するための色特定処理を実行する（Ｓ１１２）。色特定処理では、制御装置５０は、図６（ａ）に示すように、印字データに基づいて、領域Ｒ２への印刷が行われた後の、上記１つの高密度領域Ｒｆにおける、インクの色毎のドット占有率を算出する（Ｓ３０１）。そして、制御装置５０は、ドット占有率が最も高いインクの色を特定し（Ｓ３０２）、この色を濃度センサ６ａ、６ｂに濃度を検出させるインクの色に特定する。
【００２４】
次に、制御装置５０は、印字データに基づいて、Ｓ１１２で特定されたインクの色について、この後の吐出処理による領域Ｒ２への印刷によって、重なり領域Ｒｃに着弾するインクが記録用紙Ｐに定着した後の、上記１つの高密度領域Ｒｆの光学濃度の理想値である理想濃度Ｄａを算出するための理想濃度算出処理を実行する（Ｓ１１３）。ここで、ＥＥＰＲＯＭ５４には、各インクの色についてのデューティ比と、光学濃度との関係が記憶されている。ここで、デューティ比とは、ある領域を１色のインクで印刷する場合の、この領域への最大のインクの吐出量に対する、この領域に吐出するインクの吐出量の比率のことである。理想濃度算出処理では、領域Ｒ１、Ｒ２への印刷を行うための印字データに基づいて、Ｓ１１２で特定されたインクの色についての理想濃度Ｄａを算出する。
【００２５】
次に、制御装置５０は、吐出処理を実行して領域Ｒ２への印刷を行わせるとともに、この吐出処理によるキャリッジ２の移動中に、上記１つの高密度領域Ｒｆの光学濃度Ｄｂを濃度センサ６ａ、６ｂに検出させるための濃度検出処理を実行する（Ｓ１１４）。濃度検出処理では、制御装置５０は、図６（ｂ）に示すように、発光素子１３からＳ１１１によって特定された上記１つの高密度領域Ｒｆに、上記Ｓ３０２で特定された色の補色の光を照射させ（Ｓ４０１）、受光素子１４でその反射光を受光して、光学濃度Ｄｂを検出する（Ｓ４０２）。
【００２６】
このとき、制御装置５０は、キャリッジ２が右側に移動している場合には、濃度センサ６ａに光学濃度Ｄｂを検出させる。一方、制御装置５０は、キャリッジ２が左側に移動している場合には、濃度センサ６ｂに光学濃度Ｄｂを検出させる。これにより、吐出処理による領域Ｒ２への印刷によってインクが着弾した直後の、Ｓ１１２で特定した色についての、上記１つの高密度領域Ｒｆの光学濃度Ｄｂが検出される。
【００２７】
次に、制御装置５０は、第１係数Ｋ１を選択するための第１データ選択処理を実行する（Ｓ１１５）。ここで、制御装置５０のＥＥＰＲＯＭ５４には、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐの種類毎に、環境温度との範囲及び環境湿度の範囲と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５４には、複数種類の第１係数Ｋ１が、環境温度、環境湿度及び記録用紙Ｐの種類と関連付けて記憶されている。第１係数Ｋ１は、環境温度が高いほど値が小さく、環境湿度が高いほど値が大きくなっている。図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、記録用紙Ｐが普通紙である場合及び光沢紙である場合についての環境温度及び環境湿度と第１係数Ｋ１との関係の一例を示している。
【００２８】
そして、第１データ選択処理では、制御装置５０は、Ｓ１０１で取得した温度情報と、Ｓ１０２で取得した湿度情報と、Ｓ１０４で取得した記録用紙Ｐの種類とに基づいて、上記テーブルの複数種類の第１係数Ｋ１の中から１つの第１係数Ｋ１を選択する。
【００２９】
次に、制御装置５０は、印字データに基づいて上記１つの高密度領域Ｒｆにおけるデューティ比を算出するためのデューティ比算出処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００３０】
次に、制御装置５０は、Ｓ１１６で算出したデューティ比に基づいて第２係数Ｋ２を選択するための第２データ選択処理を実行する（Ｓ１１７）。ここで、制御装置５０のＥＥＰＲＯＭ５４には、デューティ比の範囲と第２係数Ｋ２との関係を示すテーブルが記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ５４には、複数種類の第２係数Ｋ２が、デューティ比と関連付けて記憶されている。なお、ここで、ブラックインクのみを吐出させて印刷を行うモノクロ印刷では、デューティ比は１００％以下となる。一方、カラー印刷では、複数色のインクが記録用紙の同じ位置に重なって着弾することがあるため、デューティ比が１００％を超えることもある。
【００３１】
そして、第２データ選択処理では、制御装置５０は、Ｓ１１７で算出したデューティ比に基づいて、上記テーブルの複数の第２係数Ｋ２の中から１つの第２係数Ｋ２を選択する。続いて、制御装置５０は、Ｓ１１４で検出した光学濃度Ｄｂと、Ｓ１１５で選択した第１係数Ｋ１と、Ｓ１１７で選択した第２係数Ｋ２とから、推定濃度Ｄｃを算出する推定濃度算出処理を実行する（Ｓ１１８）。推定濃度算出処理では、制御装置５０は、Ｓ１１４の濃度検出処理で検出された光学濃度Ｄｂに、Ｓ１１５で選択した第１係数Ｋ１と、Ｓ１１７で選択した第２係数Ｋ２とを乗じた値（＝Ｄｂ×Ｋ１×Ｋ２）を、推定濃度Ｄｃとして算出する。
【００３２】
次に、制御装置５０は、Ｓ１１３で算出された理想濃度Ｄａと、Ｓ１１８で算出された推定濃度Ｄｃとの差に応じて、印字データを補正する補正処理を実行する（Ｓ１１９）。補正処理では、図９に示すように、制御装置５０は、推定濃度Ｄｃが理想濃度Ｄａよりも大きいときには（Ｓ５０１）：ＹＥＳ）、Ｓ３０１で算出した各色のインクのドット占有率の比率で、各色の着弾ドットを間引くように印字データを補正する（Ｓ５０２）。例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのドット占有率の比率が、２：４：２：６の場合には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのドットを２：４：２：６の比率で間引く。
【００３３】
一方、推定濃度Ｄｃが理想濃度Ｄａよりも小さいときには（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、Ｓ３０１で算出した各色のインクのドット占有率の比率で、各色の着弾ドットを追加するように印字データを補正する（Ｓ５０４）。例えば、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのドット占有率の比率が、２：４：２：６の場合には、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのドットを２：４：２：６の比率で間引く。なお、推定濃度Ｄｃが理想濃度Ｄａと等しいときには、制御装置５０は印字データの補正を行わない。
【００３４】
そして、この後、制御装置５０は、図３に戻って、搬送処理を実行させ（Ｓ１０９）、変数ｎの値を１増大させて（Ｓ１１０）から、Ｓ１０６に戻る。そして、印刷が完了したときには（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送ローラ４ａ、４ｂに記録用紙Ｐを排出させ（Ｓ１２０）、処理を終了する。
【００３５】
以上のような制御を行うことで印刷を行った場合には、領域Ｒ２への印刷時に、領域Ｒ２への印刷のための吐出処理で吐出されたインクが着弾した直後の重なり領域Ｒｃの光学濃度Ｄｂが検出され、この光学濃度Ｄｂから算出された推定濃度Ｄｃと、理想濃度Ｄａとの差に応じて、印字データが補正される。そして、補正後の印字データに基づいて、領域Ｒ３への印刷を行うための吐出処理が実行される。
【００３６】
ここで、本実施の形態のような、いわゆるマルチパス印刷を行った場合、搬送処理での、搬送ローラ４ａ、４ｂによる記録用紙Ｐの搬送量のばらつきにより、印刷される画像に濃度ムラが生じることがある。これに対して、本実施の形態では、記録用紙Ｐの重なり領域Ｒｃを含む、領域Ｒ１〜Ｒ３に連続する３回の吐出処理で印刷を行うときに、印字データに基づいて、領域Ｒ２への印刷のための吐出処理によって着弾したインクが記録用紙Ｐに定着した後の重なり領域Ｒｃの光学濃度の理想値である理想濃度Ｄａを算出する。また、領域Ｒ２への印刷のための吐出処理によってインクが着弾した直後の重なり領域Ｒｃの光学濃度Ｄｂを検出し、検出した光学濃度Ｄｂから、インク定着後の光学濃度の推定値である推定濃度Ｄｃを算出する。そして、理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に基づいて、印字データを補正し、補正後の印字データに基づいて、領域Ｒ３への印刷のための吐出処理を実行する。これにより、搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量のばらつきによる濃度ムラを、印字データの補正によって抑制することができる。
【００３７】
ここで、インクが記録用紙Ｐに着弾してから、着弾したインクが記録用紙Ｐに定着するまでにはある程度の時間がかかる。また、この間に、インクが着弾した記録用紙Ｐの濃度が変動する。そのため、本実施の形態とは異なり、濃度センサ６ａ、６ｂで検出された光学濃度Ｄｂと理想濃度Ｄａとの差に応じて、印字データを補正しても、印字データの適切な補正を行うことができない。これに対して、本実施の形態では、上記のとおり、光学濃度Ｄｂから推定濃度Ｄｃを算出し、推定濃度Ｄｃと理想濃度Ｄａとの差に基づいて、印字データを補正する。これにより、印字データを適切に補正することができる。
【００３８】
また、記録用紙Ｐ周辺の環境温度が低く、記録用紙Ｐ周辺の環境湿度が高い場合ほど、インク中の水分が蒸発しにくいため、インクが記録用紙Ｐに着弾してから、着弾したインクが記録用紙Ｐに定着するまでの時間が長くなる。また、インクが記録用紙Ｐに着弾してから、着弾したインクが記録用紙Ｐに定着するまでの時間は、記録用紙Ｐの種類（材質等）によっても変わってくる。さらに、デューティ比が高いほど、インクが記録用紙Ｐに着弾してから、着弾したインクが記録用紙Ｐに定着するまでの間の重なり領域Ｒｃの濃度変化が大きくなる。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、濃度センサ６ａ、６ｂで検出された光学濃度Ｄｂに、温度センサ７によって検出された温度と、湿度センサ８によって検出された湿度と、記録用紙Ｐの種類とに応じて選択された第１係数Ｋ１と、デューティ比に応じて選択された第２係数Ｋ２とを乗ずることによって、推定濃度Ｄｃを算出している。これにより、推定濃度Ｄｃを正確に算出することができる。
【００４０】
また、搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量のばらつきによる濃度ムラは、ドット占有率が高く、連続して並ぶ空白ドットの数が少ない領域ほど、顕著に現れる。そこで、本実施の形態では、重なり領域Ｒｃを走査方向に分割した複数の分割領域Ｒｄのうち、ドット占有率が閾値以上の分割領域Ｒｄを高密度領域Ｒｆとして特定する。さらに、高密度領域Ｒｆが複数存在する場合には、これら複数の高密度領域Ｒｆのうち、連続して並ぶ空白ドットの数が最も少ない１つの高密度領域Ｒｆを特定する。そして、特定された１つの高密度領域Ｒｆについての、理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に応じて、印字データを補正する。これにより、印刷される画像の濃度ムラを効果的に抑制することができる。
【００４１】
また、搬送処理における記録用紙Ｐの搬送量のばらつきによる濃度ムラは、ドット占有率が高いインクの色ほど、顕著に現れる。そこで、本実施の形態では、ドット占有率が最も高いインクの色についての理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に応じて、印字データを補正する。これにより、印刷される画像の濃度ムラを効果的に抑制することができる。また、本実施の形態では、濃度検出処理において、発光素子１３から、ドット占有率が最も高いインクの色の補色の光を照射することにより、ドット占有率が最も高いインクの色の光学濃度Ｄｂを検出することができる。
【００４２】
さらに、上述したように、特定された１つの高密度領域Ｒｆについての、理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に応じて印字データを補正するときに、各インクの色についてのドット占有率の比率で、各インクの色の印字データを補正するため、各インクの色について、印字データを適切に補正することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、搬送ローラ４ａ、４ｂと搬送モータ６２とを合わせたものが、本発明の搬送装置に相当する。また、濃度センサ６ａ、６ｂが本発明の濃度検出装置に相当する。また、ＥＥＰＲＯＭ５４が、本発明の記憶部に相当し、第１係数Ｋ１のデータと第２係数Ｋ２のデータとを合わせたものが、本発明の推定用データに相当する。また、重なり領域Ｒｃに印刷を行うための３回の吐出処理のうち、領域Ｒ１に印刷を行うための吐出処理が、本発明の第１吐出処理に相当する。また、領域Ｒ２に印刷を行うための吐出処理が、本発明の第２吐出処理に相当する。また、領域Ｒ３に印刷を行うための吐出処理が、本発明の第３吐出処理に相当する。また、環境温度、環境湿度及び記録用紙Ｐの種類が、本発明の定着時間条件に相当する。また、デューティ比が、本発明の吐出量情報に相当する。
【００４４】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。
【００４５】
上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、デューティ比と第２係数Ｋ２との関係を示すテーブルが記憶されていたが、これには限られない。ＥＥＰＲＯＭ５４に、デューティ比とは別の、単位面積当たりのインクの吐出量を示す吐出量情報と、第２係数Ｋ２との関係を示すテーブルが記憶されていてもよい。
【００４６】
また、上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２とが記憶されており、濃度センサ６ａ、６ｂによって検出された光学濃度Ｄｂに、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２とを乗ずることによって、推定濃度Ｄｃを算出したが、これには限られない。変形例１では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、第１係数Ｋ１は記憶されているが、第２係数Ｋ２は記憶されていない。そして、図１０に示すように、制御装置５０は、第１データ選択処理（Ｓ１１５）の後、デューティ比算出処理（Ｓ１１６）及び第２データ選択処理（Ｓ１１７）（図４参照）を実行せず、推定濃度算出処理（Ｓ６０１）において、Ｓ１１４で検出された光学濃度Ｄｂに、Ｓ１１５で選択した第１係数Ｋ１を乗ずることによって、推定濃度Ｄｃを算出する。
【００４７】
また、上述の実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ５４に、第１係数Ｋ１が、環境温度、環境湿度、及び、記録用紙Ｐの種類の、３つの定着時間条件に関連付けて記憶されていたが、これには限られない。変形例２では、図１１（ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、記録用紙Ｐの種類と関係なく、環境温度及び環境湿度と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されている。また、変形例３では、図１１（ｂ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境湿度とは関係なく、環境温度及び記録用紙Ｐの種類と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されている。また、変形例４では、図１１（ｃ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境温度とは関係なく、環境湿度及び記録用紙Ｐの種類と、第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されていている。
【００４８】
また、変形例５では、図１２（ａ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境湿度及び記録用紙Ｐの種類とは関係なく、環境温度と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されている。また、変形例６では、図１２（ｂ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境温度及び記録用紙Ｐの種類とは関係なく、環境湿度と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されている。また、変形例７では、図１２（ｃ）に示すように、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境温度及び環境湿度と関係なく、記録用紙Ｐの種類と第１係数Ｋ１との関係とを示すテーブルが記憶されている。
【００４９】
なお、変形例４、６、７の場合には、温度センサ７（図１参照）はなくてもよい。また、変形例３、５、７の場合には、湿度センサ８（図１参照）はなくてもよい。
【００５０】
さらには、ＥＥＰＲＯＭ５４に、環境温度、環境湿度及び記録用紙Ｐの種類以外の、記録用紙Ｐに着弾したインクが記録用紙Ｐに定着するのにかかる時間に影響を与える別の定着時間条件と第１係数Ｋ１との関係を示すテーブルが記憶されていてもよい。あるいは、ＥＥＰＲＯＭ５４に定着時間条件と関係なく、１つの第１係数Ｋ１が記憶されていてもよい。この場合の第１係数Ｋ１は、例えば１．１５とする。
【００５１】
また、上述の実施の形態では、領域特定処理において、高密度領域Ｒｆが複数存在する場合に、連続して並ぶ空白ドットの数が最も少ない１つの高密度領域Ｒｆを特定し、この１つの高密度領域Ｒｆについての理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に応じて、印字データを補正したが、これには限られない。制御装置５０は、Ｓ２０４において、連続して並ぶ空白ドットの数以外の条件によって、１つの高密度領域Ｒｆを特定してもよい。
【００５２】
また、複数の高密度領域Ｒｆの中から１つの高密度領域Ｒｆを特定することにも限られない。変形例８では、制御装置５０は、領域特定処理において、図１３（ａ）に示すように、上述の実施の形態と同様に、高密度領域Ｒｆを特定した（Ｓ２０１、Ｓ２０２）後、Ｓ２０２で特定された高密度領域Ｒｆの数によらず、処理を終了する。そして、制御装置５０は、理想濃度算出処理において、図１３（ｂ）に示すように、各高密度領域Ｒｆについての理想濃度Ｄａを算出し（Ｓ７０１）、これらの理想濃度Ｄａの平均値Ｅａを算出する（Ｓ７０２）。また、制御装置５０は、濃度検出処理において、図１３（ｃ）に示すように、各高密度領域Ｒｆについての光学濃度Ｄｂを検出し（Ｓ８０１）、これらの光学濃度Ｄｂの平均値Ｅｂを算出する（Ｓ８０２）。また、制御装置５０は、デューティ比算出処理において、図１３（ｄ）に示すように、各高密度領域Ｒｆについてのデューティ比を算出し（Ｓ９０１）、これらのデューティ比の平均値を算出する（Ｓ９０２）。そして、変形例８では、制御装置５０は、推定濃度算出処理において、光学濃度の平均値Ｅｂに、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２とを乗ずることによって、推定濃度の平均値Ｅｃを算出する。
【００５３】
そして、変形例８では、制御装置５０は、補正処理において、図１３（ｅ）に示すように、推定濃度の平均値Ｅｃが理想濃度の平均値Ｅａよりも大きい場合には（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、上述の実施の形態と同様に、着弾ドットを間引くように印字データを補正する（Ｓ５０２）。一方、推定濃度の平均値Ｅｃが理想濃度の平均値Ｅａよりも小さい場合には（Ｓ１００１：ＮＯ、Ｓ１００２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、上述の実施の形態と同様、着弾ドットを追加するように印字データを補正する（Ｓ５０４）。
【００５４】
さらには、高密度領域Ｒｆについての理想濃度と推定濃度との差に応じて、印字データを補正することにも限られない。変形例９では、図１４に示すように、制御装置５０は、領域特定処理（Ｓ１１１）（図３参照）を実行しない。そして、制御装置５０は、理想濃度算出処理において、図１５（ａ）に示すように、各分割領域Ｒｄについての理想濃度Ｄａを算出し（Ｓ１１０１）、これらの理想濃度Ｄａの平均値Ｆａを算出する（Ｓ１１０２）。また、制御装置５０は、濃度検出処理において、図１５（ｂ）に示すように、各分割領域Ｒｄについての光学濃度Ｄｂを検出し（Ｓ１２０１）、これらの光学濃度Ｄｂの平均値Ｆｂを算出する（Ｓ１２０２）。また、制御装置５０は、デューティ比算出処理において、図１５（ｃ）に示すように、各分割領域Ｒｄについてのデューティ比を算出し（Ｓ１３０１）、これらのデューティ比の平均値を算出する（Ｓ１３０２）。そして、変形例９では、制御装置５０は、光学濃度の平均値Ｆｂに、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２とを乗ずることによって、推定濃度の平均値Ｆｃを算出する。
【００５５】
そして、制御装置５０は、補正処理において、図１５（ｄ）に示すように、推定濃度の平均値Ｆｃが理想濃度の平均値Ｆａよりも大きい場合には（Ｓ１４０１：ＹＥＳ）、上述の実施の形態と同様、着弾ドットを間引くように印字データを補正する（Ｓ５０２）。一方、推定濃度の平均値Ｆｃが理想濃度の平均値Ｆａよりも小さい場合には（Ｓ１４０１：ＮＯ、Ｓ１４０２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、上述の実施の形態と同様、着弾ドットを追加するように印字データを補正する（Ｓ５０４）。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、ドット占有率が最も高いインクの色についての、理想濃度Ｄａと推定濃度Ｄｃとの差に応じて印字データを補正し、このとき、各インクの色のドット占有率の比率で、各インクの色についての印字データを補正したが、これには限られない。
【００５７】
変形例１０では、図１６に示すように、制御装置５０は、補正処理において、推定濃度Ｄｃが理想濃度Ｄａよりも大きい場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、各色の着弾ドットを同じ比率で間引くように印字データを補正する（Ｓ１５０１）。一方、推定濃度Ｄｃが理想濃度Ｄａよりも小さい場合には（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、各色の着弾ドットを同じ比率で追加するように印字データを補正する（Ｓ１５０２）。
【００５８】
また、変形例１１では、図１７に示すように、制御装置５０は、色特定処理（図３参照）を行わない。そして、制御装置５０は、理想濃度算出処理（Ｓ１１３）、濃度検出処理（Ｓ１１４）、推定濃度算出処理（Ｓ１１８）及び補正処理（Ｓ１１９）を、各色について個別に実行する。この場合には、濃度検出処理（Ｓ１１４）において、例えば、制御装置５０は、キャリッジ２の移動中に、発光素子１３から照射させる光の色を高速で、各インクの色の補色間で切り換えさせることによって、各色についての光学濃度Ｄｂを検出する。
【００５９】
また、上述の実施の形態では、濃度センサ６ａ、６ｂの発光素子１３が、各インクの色の補色の光を照射可能となっていたが、これには限られない。濃度センサ６ａ、６ｂは、発光素子１３から例えば白色の光など１種類の色の光のみを照射し、受光素子１４で反射光を受信することで、記録用紙Ｐの濃度をグレースケールに変換したときの光学濃度として検出するものであってもよい。また、この場合には、変形例１１と同様、色特定処理（図３参照）を実行しない。また、理想濃度算出処理において、グレースケールに変換したときの、重なり領域Ｒｃの理想濃度Ｄａを算出し、濃度検出処理において、グレースケールに変換したときの、重なり領域Ｒｃの光学濃度Ｄｂを検出し、推定濃度算出処理において、グレースケールに変換したときの、重なり領域Ｒｃの推定濃度Ｄｃを算出する。この場合には、例えば、記録用紙Ｐの有無を検出するためのメディアセンサを濃度センサ６ａ、６ｂとして用いることも可能である。
【００６０】
また、濃度センサ６ａ、６ｂは、記録用紙Ｐに光を照射し、その反射光の光量によって光学濃度を検出する光センサ以外のセンサであってもよい。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド３が４色のインクを吐出するものであったが、これには限られない。インクジェットヘッド３は、２色、３色、又は５以上の複数色のインクを吐出するものであってもよい。あるいは、インクジェットヘッド３は１色のインクのみを吐出するものであってもよい。
【００６２】
インクジェットヘッド３がブラックインクのみを吐出してモノクロ印刷を行うものである場合を例に挙げる。この場合、例えば、ＥＥＰＲＯＭ５４に、モノクロ印刷におけるデューティ比と、光学濃度との関係が記憶されている。そして、この場合にはＳ１１３の理想濃度算出処理において、領域Ｒ１、Ｒ２への印刷を行うための印字データに基づいて理想濃度Ｄａを算出する。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、連続する３回の吐出処理によって、記録用紙Ｐの同じ領域に重ねて印刷を行う場合について説明したが、これには限られない。連続する４回以上の吐出処理によって、記録用紙Ｐの同じ領域に重ねて印刷を行う場合に、本発明を適用することも可能である。この場合には、Ｎ回の吐出処理によって、記録用紙Ｐの同じ領域に重ねて印刷を行うためには、搬送処理において（Ｌ／Ｎ）の長さだけ、記録用紙Ｐを搬送させればよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、インクジェットプリンタ１において、往復移動するキャリッジ２が走査方向のどちら向きに移動するときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる、いわゆる双方向印刷を行うのに対応して、キャリッジ２の走査方向におけるインクジェットヘッド３の両側に濃度センサ６ａ、６ｂが配置されていたが、これには限られない。
【００６５】
変形例１２では、図１８に示すように、キャリッジ２に、濃度センサ６ａ、６ｂのうち、左側の濃度センサ６ａのみが設けられている。この場合でも、インクジェットプリンタが、キャリッジ２を右側に移動させるときのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる、いわゆる片方向印刷のみを行うものである場合には、濃度検出処理において、重なり領域Ｒｃにおける光学濃度Ｄｂを検出することができる。
【００６６】
また、変形例１２とは逆に、インクジェットプリンタが、キャリッジ２を左側に移動させるときのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる片方向印刷を行うものであり、キャリッジ２に、濃度センサ６ａ、６ｂのうち、右側の濃度センサ６ｂのみが設けられていてもよい。
【００６７】
また、プリンタが双方向印刷を行うものである場合であっても、キャリッジ２を左側及び右側のいずれか片方に移動させるときにのみ濃度検出処理が実行される場合には、濃度センサ６ａ、６ｂのうち、濃度検出処理が実行されるときのキャリッジ２の移動方向における上流側に位置する片方の濃度センサのみが設けられていてもよい。
【００６８】
具体的に説明すると、上述の実施の形態では、１〜３番目、２〜４番目、３〜５番目・・の吐出処理を、それぞれ連続する３回の吐出とし、２、３、４・・番目の吐出処理によるキャリッジ２の移動中に、濃度検出処理を実行することになる。すなわち、キャリッジ２を右側及び左側のどちらに移動させるときにも、濃度検出処理が実行される。そのため、上述の実施の形態では、インクが着弾した直後の高密度領域Ｒｆの濃度を検出することができるようにするために、インクジェットヘッド３の走査方向における両側に、濃度センサ６ａ、６ｂが設けられている。
【００６９】
これに対して、例えば、１〜３番目、３〜５番目、５〜７番目の吐出処理を連続する３回の吐出処理として、２、４、６番目の吐出処理によるキャリッジ２の移動中に濃度検出処理を実行するようにしてもよい。この場合には、キャリッジ２を左側及び右側のいずれか片方に移動させるときにのみ濃度検出処理が実行される。したがって、このような場合には、キャリッジ２が右側に移動するときに濃度検出処理を実行する場合には、濃度センサ６ａ、６ｂのうち左側の濃度センサ６ａのみが設けられていればよい。一方、キャリッジ２が左側に移動するときに濃度検出処理を実行する場合には、濃度センサ６ａ、６ｂのうち右側の濃度センサ６ｂのみが設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１  インクジェットプリンタ
３  インクジェットヘッド
４  用紙搬送ローラ
６ａ、６ｂ  濃度センサ
７  温度センサ
８  湿度センサ
１０  ノズル
５０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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