(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車であって、
前記積込装置は、前記塵芥収容箱に塵芥を押し込むため前記塵芥投入箱内及び塵芥収容箱内を移動する押込部材と、前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第１の軸に回動自在に支持され、前記押込部材を前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第２の軸回りに回動自在に支持するアーム部材と、前記押込部材を前記第２の軸回りに回動させる押込用シリンダと、前記アーム部材を前記第１の軸回りに回動させるアーム部材用シリンダと、前記積込装置の復帰動作をなすための復帰スイッチとを備え、
前記復帰動作は、前記押込用シリンダが動いて前記押込部材の先端部を、前記塵芥収容箱を基準として後退させ、前記押込用シリンダを動かした後、前記アーム部材用シリンダが動いて前記アーム部材を前記塵芥投入箱の底部から上昇させ、前記アーム部材用シリンダを動かした後、前記押込用シリンダが動いて前記押込部材の先端部が前記塵芥収容箱に向かうよう移動する動作である塵芥収集車。
【請求項２】
前記復帰スイッチを操作した際に、前記押込部材と前記塵芥投入箱との当接に関する検出結果をトリガーとして前記復帰動作が開始される、請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記アーム部材用シリンダの長さ、または、前記塵芥投入箱に対する前記アーム部材の角度を検出して、前記検出結果として用いる、請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記押込用シリンダの長さ、または、前記塵芥投入箱に対する前記押込部材の角度を検出して、前記検出結果として用いる、請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記塵芥投入箱は、後方に塵芥を投入可能な塵芥投入口を有し、
前記復帰スイッチは、前記塵芥投入箱の後方に作業者が立った場合、該作業者が前記塵芥投入口を見た際の視界内の位置に設けられている、請求項１〜４のいずれかに記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱とを備える塵芥収集車において、塵芥投入箱に投入された塵芥を塵芥収容箱に積込むための積込装置が知られている。この積込装置は、例えば特許文献１に示されている。
【０００３】
特許文献１に示された積込装置１００は、図１５に示すように、塵芥収容箱（特許文献１に記載の「ボデー」、以下、本段落のかっこ書きについて同じ）２００に塵芥を押し込むための押込部材（詰込み板）１０１と、押込部材１０１を塵芥投入箱（尾門部）３００内の前方に位置し、塵芥投入箱３００の幅方向に沿う前方軸１０５回りに回動自在に支持するアーム部材（アーム）１０２と、押込部材１０１を塵芥投入箱３００の幅方向に沿う前方軸１０５回りに回動させる押込用シリンダ（詰込みラム）１０３と、アーム部材１０２を、塵芥投入箱３００内の後方に位置し、塵芥投入箱３００の幅方向に沿う後方軸１０６回りに回動させるアーム部材用シリンダ（パネルラム）１０４とを塵芥投入箱３００の内部に備える。
【０００４】
押込用シリンダ１０３及びアーム部材用シリンダ１０４が伸長または収縮することにより、押込部材１０１は、先端部１０１ａが図上の位置Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄの順に、矢印を付した軌跡を描くように移動する。積込装置１００は１サイクルでＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ａと移動する。前記の位置Ｃから位置Ｄに押込部材１０１の先端部１０１ａが移動する際、押込用シリンダ１０３は一定の伸長または収縮量とされ、アーム部材用シリンダ１０４は収縮する。これにより、塵芥投入箱３００の内面（底面）から塵芥収容箱２００までごみを持ち上げることが可能である。
【０００５】
ところが、この位置Ｃから位置Ｄへの工程、すなわち塵芥投入箱３００の内面（底面）から塵芥収容箱２００へごみを持ち上げる工程においては、後方軸１０６を位置Ｃよりも後方に位置させて、後方軸１０６を中心とする円における下方（「６時」の位置）から前方（「９時」の位置）までの９０°の範囲の円弧に沿ってアーム部材１０２を回動させるため、位置Ｄに近づくにつれ一定の回動量あたりの押込部材１０１の前進量が小さくなってしまう。このため、押込部材１０１が塵芥を塵芥収容箱２００に押し込む際の押込力を強くできない。よって、塵芥収容箱２００への塵芥の収容効率の点で改良の余地があった。
【０００６】
そこで、特許文献１に示された押込部材１０１を移動するための構成に比べ、より強く塵芥を塵芥収容箱２００に押し込むことのできる構成が考えられる。例えば、位置Ｃから位置Ｄへの工程において押込用シリンダ１０３を伸長させることにより、位置Ｄに至る手前で押込用シリンダ１０３から押込部材１０１に、最後の押込みとして前進方向の力を与える構成、あるいは、押込用シリンダ１０３を伸長させることにより、位置Ｄよりも更に前方に押込部材１０１を移動させる構成が考えられる。
【０００７】
ところが、このように押込用シリンダ１０３を伸長させるためには、押込部材１０１の先端部１０１ａが位置Ｃに至った時点において、押込用シリンダ１０３が完全には伸長しておらずに伸び代が残されている必要がある。また、ごみを掻き上げるために、塵芥投入箱３００の内面（底面）に押込部材１０１の先端部１０１ａをできるだけ接近させて隙間を少なくしている。
【０００８】
ここで、積込装置１００がサイクル途中で停止したままその日の塵芥収集業務を終了した場合、または、積込装置１００がサイクル途中で停止したまま次の塵芥収集箇所までの移動に時間がかかった場合、前記のように押込用シリンダ１０３に伸び代が残されていることから、押込部材１０１の自重により押込用シリンダ１０３内の作動油が抜けて押込用シリンダ１０３が伸長し、押込部材１０１が正常な位置からずれてしまうことがある。そうすると、この状態のまま押込部材１０１を持ち上げると前記押込部材１０１の垂れ下がりにより押込用シリンダ１０３が伸びきっている場合に最後の押込みができない。また重力により押込部材１０１の姿勢が変わり、向きが悪くなってずれた押込部材１０１が塵芥を塵芥収容箱２００へと正常に積込みできない可能性がある。そのため、積込装置１００を初期位置（図１５の工程Ｄ）に移動させる必要がある。しかし、初期位置への移動開始の際に押込部材１０１が塵芥投入箱３００の内面（底面）に干渉（接触または衝突）し、この干渉状態のまま積込装置１００を動作させると、押込部材１０１の先端部１０１ａが塵芥投入箱３００の内面（底面）を擦るように動くため、積込装置１００が故障してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特公昭５１−２１２１０号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、積込装置がサイクル途中で停止し、時間が経過した後に積込動作を行う場合であっても正常な積込みをできる塵芥収集車を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、塵芥が投入される塵芥投入箱と、該塵芥投入箱に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積込むための積込装置とを備えた塵芥収集車であって、前記積込装置は、前記塵芥収容箱に塵芥を押し込むため前記塵芥投入箱内及び塵芥収容箱内を移動する押込部材と、前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第１の軸に回動自在に支持され、前記押込部材を前記塵芥投入箱の幅方向に沿う第２の軸回りに回動自在に支持するアーム部材と、前記押込部材を前記第２の軸回りに回動させる押込用シリンダと、前記アーム部材を前記第１の軸回りに回動させるアーム部材用シリンダと、前記積込装置の復帰動作をなすための復帰スイッチとを備え、前記復帰動作は、前記押込用シリンダが動いて前記押込部材の先端部を、前記塵芥収容箱を基準として後退させ、前記押込用シリンダを動かした後、前記アーム部材用シリンダが動いて前記アーム部材を前記塵芥投入箱の底部から上昇させ、前記アーム部材用シリンダを動かした後、前記押込用シリンダが動いて前記押込部材の先端部が前記塵芥収容箱に向かうよう移動する。
【００１２】
上記構成においては、まず、押込用シリンダが動くことで押込部材の先端部が後退することにより、その後押込用シリンダを動かしても押込部材が塵芥投入箱の底部に干渉しないようにできる。そして更に、アーム部材用シリンダが動かされ、かつ、押込用シリンダが動くことで、積込装置を確実に積込動作が開始可能な状態とできる。
【００１３】
また、前記復帰スイッチを操作した際に、前記押込部材と前記塵芥投入箱との当接に関する検出結果をトリガーとして前記復帰動作が開始される構成を採用できる。
【００１４】
また、前記アーム部材用シリンダの長さ、または、前記塵芥投入箱に対する前記アーム部材の角度を検出して、前記検出結果として用いる構成を採用できる。
【００１５】
また、前記押込用シリンダの長さ、または、前記塵芥投入箱に対する前記押込部材の角度を検出して、前記検出結果として用いる構成を採用できる。
【００１６】
上記各構成においては、積込装置の状態に応じ、必要な場合に復帰動作を行うことができるので、無駄のない動作が可能である。
【００１７】
また、前記塵芥投入箱は、後方に塵芥を投入可能な塵芥投入口を有し、前記復帰スイッチは、前記前記塵芥投入箱の後方に作業者が立った場合、該作業者が前記塵芥投入口を見た際の視界内の位置に設けられている構成を採用できる。
【００１８】
上記構成においては、作業者が塵芥投入口の状況を見つつ、視線を転じることなく復帰スイッチの操作を行うことができるので、安全に復帰動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の塵芥収集車では、積込動作開始に際して復帰動作がなされることで、積込装置を確実に積込動作が開始可能な状態とできる。このため、積込装置がサイクル途中で停止し、時間が経過した後に積込動作を行う場合であっても正常な積込みを行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態における塵芥収集車の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同積込装置の側面図である。
【図５】同平面図（図４におけるＡ−Ａ線断面矢視図）である。
【図６】同積込装置のプッシュシリンダ、ドレンバルブ、油圧配管、オイルタンクを示す概略図であって、（ａ）はドレンバルブの閉鎖状態を示し、（ｂ）はドレンバルブの開放状態を示す。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の積込動作の動作説明図（その１）である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の積込動作の動作説明図（その２）である。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は、同積込装置の積込動作の動作説明図（その３）である。
【図１０】同積込装置において、プッシュプレートが下方にずれて塵芥投入箱の底板に接触した状態を示す。
【図１１】（ａ）〜（ｆ）は、同積込装置の復帰工程における動作説明図である。
【図１２】同積込装置の積込動作の動作フローを示すフローチャート（その１）である。
【図１３】同積込装置の積込動作の動作フローを示すフローチャート（その２）である。
【図１４】同積込装置の復帰工程における動作フローを示すフローチャートである。
【図１５】従来の積込装置の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の塵芥収集車の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１ないし図３に示すように、本実施形態の塵芥収集車１は、車体２に塵芥を収容する塵芥収容箱３と、塵芥収容箱３の後側にあって、塵芥が塵芥収容箱３に収容される前に一旦投入される塵芥投入箱４とを備えている。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３の前側には運転室５を備えている。また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込むための積込装置６を備えている。塵芥収容箱３は、一般的な構成を備えているものであり、後部に後部開口７が形成された箱状である。
【００２２】
塵芥投入箱４は、その後端上部に天壁１１を備え、天壁１１の後部は後壁の一部を構成しており、天壁１１の下側が、塵芥を投入可能な塵芥投入口１２とされている。塵芥投入口１２には、手動式のシャッタ１３が取付けられている。シャッタ１３もまた後壁の一部を構成し、シャッタ１３は、左右両側の側板（側壁）１４，１５に設けたガイドレールに沿って開閉される。
【００２３】
シャッタ１３の開放時に塵芥投入口１２から塵芥投入箱４内に塵芥が投入可能となる。塵芥投入箱４は、左右両側の前記側板１４，１５と、底板１７とを備える。塵芥投入箱４の前部は前部開口１８とされている。また、後部の枠壁８の下部には、各種スイッチのターミナルであるローディングスイッチ９、緊急停止用スイッチ１０を備えている。
【００２４】
塵芥投入箱４は、塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在に構成されている。塵芥投入姿勢Ｙとは、塵芥投入箱４が塵芥収容箱３の後方所定位置に位置づけられた姿勢である。投入解除姿勢Ｚとは、塵芥投入箱４が塵芥投入姿勢Ｙから上方へ傾動して所定位置に位置づけられた姿勢である。
【００２５】
塵芥投入姿勢Ｙの所定位置とは、作業者が塵芥投入口１２へ塵芥を投入するための位置である。投入解除姿勢Ｚの所定位置とは、塵芥収容箱３をその後部が下方になるよう傾動させて塵芥収容箱３に収容された塵芥を、後部開口７から破棄できる位置である。
【００２６】
塵芥投入姿勢Ｙにおいて、塵芥収容箱３の後部開口７と塵芥投入箱４の前部開口１８とは連通される。なお、塵芥収集車１は、塵芥収容箱３を傾動させるための一般的な傾動用シリンダ（図示せず）を備え、傾動用シリンダは、車体２と塵芥収容箱３との間に配置されている。
【００２７】
塵芥投入箱４は、支軸１９回りに回動することで塵芥投入姿勢Ｙと投入解除姿勢Ｚとに切替自在である。支軸１９は、塵芥収容箱３の後端上部および塵芥投入箱４の前端上部の重なり（幅方向での重なり）部分に配置された幅方向に沿う軸体である。支軸１９は、塵芥収容箱３（塵芥投入箱４）の幅方向に離間して、幅方向両側に配置されている。
【００２８】
塵芥投入箱４の側板１４，１５は、上下方向に沿う平板である。塵芥投入箱４の底板１７は、後方部分１７Ａと前方部分１７Ｂとを一体的に備えている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜され、前方部分１７Ｂは後方に向けて下傾斜（前方に向けて上傾斜）されている。底板１７の前後方向略中心部が最も下位となる傾斜分岐点２０とされている。後方部分１７Ａは前方に向けて下傾斜する平板であり、前方部分１７Ｂは、下方へ向けてわずかに凸となるよう後方へ向けて下傾斜する曲板である。この前方部分１７Ｂの上面は、後述する第二軸３１の軸中心を基準として一定の曲率で湾曲している。
【００２９】
また、塵芥収集車１は、塵芥投入箱４を支軸１９回りに回動させるための、幅方向一対のスイングシリンダ２１を備える。本実施形態では、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に支持されている（取付けられている）。第一軸２２は主軸に相当し、パイプ状の第一軸体２２Ａと、第一軸体２２Ａ上の長手方向（幅方向）に離間して固定された、後述するブラケット２２ｂと、保持体２２ｃとから構成されている。
【００３０】
スイングシリンダ２１は、塵芥収容箱３の後端上部で且つ支軸１９の下側に配置されたブラケット３ａに、枢軸３ｂを介して本体の基部が回動自在に連結されている。スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、第一軸体２２Ａの端部（突出部）２２ａ，２２ａに枢軸２３を介して回動自在に連結されている。すなわち、スイングシリンダ２１は、塵芥投入箱４の内部になく、塵芥投入箱４の側板１４，１５の外側に配置されている。
【００３１】
図２および図３に示すように、塵芥投入箱４では、側板１４，１５に塵芥投入箱４の幅方向に沿うよう第一軸体２２Ａは、その端部２２ａ，２２ａを塵芥投入箱４の内部から外部へ突出させるようにして、側板１４，１５を貫通して支持されている。具体的には、第一軸体２２Ａを貫通させる部分に相当する側板１４，１５の上部領域を切欠いて、第一軸体２２Ａをその端部２２ａ，２２ａが該切欠１４ａ，１５ａ(図３、図４参照）の底面に係止するよう上方から下ろして、側板１４，１５に第一軸体２２Ａを支持するように構成されている。第一軸体２２Ａは、側板１４，１５の後部且つ上部に配置されている。具体的には、第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４のシャッタ１３の前側に配置され、支軸１９よりも下側に配置されている。
【００３２】
ブラケット２２ｂは、第一軸２２の端部２２ａ，２２ａに配置され、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部を連結するための突出部分を備えている。この突出部分に枢軸２３が配置されている。すなわち、スイングシリンダ２１のロッド２１Ａの先端部は、枢軸２３に連結されていることにより、第一軸体２２Ａに対して下方に位置ずれするよう配置されている。
【００３３】
次に、積込装置６について説明する。図４および図５に示すように、積込装置６は、リフトアーム（アーム部材に相当する）２４と、塵芥投入箱４内及び塵芥収容箱３内（の一部）を移動する板状のプッシュプレート（押込部材に相当する）２５と、リフトアーム２４を昇降させるためのリフトシリンダ２６（アーム部材用シリンダに相当する、油圧シリンダである）と、プッシュプレート２５を回動させるための、油圧シリンダであるプッシュシリンダ２７（押込用シリンダに相当する）とを備えている。前述したように、このような積込装置６が、第一軸２２に取付けられている。この積込装置６は、塵芥投入箱４の内部に配置されている。
【００３４】
前記傾動用シリンダ、スイングシリンダ２１、リフトシリンダ２６、プッシュシリンダ２７を伸長または収縮させるため、各シリンダには油圧配管が接続されている。そして、作動油の各シリンダへの供給及び後述するプッシュシリンダ２７からの排出を行うために制御部３９を備えている。制御の内容については後述の動作フローと共に説明する。なお本実施形態では、リフトシリンダ２６に接続される油圧配管にはチェックバルブ（逆止弁）が設置されている。このため、本実施形態のリフトシリンダ２６に関しては、リフトアーム２４、プッシュプレート２５、プッシュシリンダ２７の自重により作動油が抜けて伸長することが抑制されている。
【００３５】
図４に示すように、リフトアーム２４は、側面視して扁平な平行四辺形状に形成されている。リフトアーム２４は、幅方向に離間対向して一対で設けられている。リフトアーム２４どうしは、その長手方向途中部分で、前後一対の捻れ防止用の杆体２９，２９によって連結されて補強されている。
【００３６】
図５に示すように、保持体２２ｃは板状に形成されており、側板１４，１５寄りに、複数個（この場合、三個）配置されている。リフトアーム２４の一端側（後端側）は、保持体２２ｃに取付けられている。すなわち、保持体２２ｃ間に第二軸（請求項に記載の「第１の軸」に相当する）３１が渡され、リフトアーム２４の一端側は、第二軸３１に垂直面内で回動自在に支軸されている。リフトアーム２４は、第二軸３１から前方に向けて延長されている。さらに、第二軸３１には、プッシュプレート２５を回動させるためのプッシュシリンダ２７の本体の基端部が垂直面内で回動自在に支持されている。
【００３７】
リフトアーム２４は、支軸１９にリフトシリンダ２６を介して間接的に吊持されるとともに、第二軸３１に直接的に吊持され、リフトアーム２４の他端側（前端側）には、幅方向に沿う第三軸（請求項に記載の「第２の軸」に相当する）３２が取付けられている。第三軸３２に、プッシュプレート２５の基端部が回動自在に連結されている。すなわちプッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄り（この場合、前端部）に回動自在に支持されている。プッシュプレート２５は、塵芥投入箱４の前部開口１８より小さな幅に設定されている。
【００３８】
プッシュプレート２５において、幅方向に直交する方向の長手方向途中部分には第四軸３３が設けられている。この第四軸３３は、プッシュプレート２５の長手方向において、第三軸３２寄りに配置されている。プッシュプレート２５の一側面（塵芥収容箱３側）は、塵芥押圧面３４とされており、第四軸３３は、塵芥押圧面３４の裏側に位置するよう（塵芥押圧面３４から突出しないよう）に配置されている。プッシュシリンダ２７のロッド２７Ａの先端部は第四軸３３に回動自在に連結されている。すなわちプッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。換言すれば、プッシュシリンダ２７の先端部は、プッシュプレート２５の長手方向中間部分よりも第三軸３２側に取付けられている。なお、プッシュプレート２５の長手方向長さと、リフトアーム２４の長手方向長さとは、同程度に設定されている。
【００３９】
リフトシリンダ２６の本体の基端部は、支軸１９に回動自在に連結されている。リフトアーム２４の長手方向略中央部分の下側寄りに、幅方向に沿う第五軸３５が設けられている。リフトシリンダ２６のロッド２６Ａの先端部は第五軸３５に回動自在に連結されている。第五軸３５は、後方の杆体２９の下方に配置されている（図４参照）。
【００４０】
また、スイングシリンダ２１、塵芥投入箱４、および積込装置６が、第一軸２２に取付けられている構成に伴い、側板１４，１５の外面には、スチフナ２８が設けられている（図１、図２参照）。スチフナ２８は、支軸１９と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ａと、後部開口７の下縁と第一軸体２２Ａとを結ぶ直線に沿ったスチフナ２８Ｂとがあり、これによりスチフナ２８は、第一軸体２２Ａの端部２２ａ，２２ａから側板１４，１５に働く荷重を、側板１４，１５とともに支持する。
【００４１】
以上のように構成されたプッシュプレート２５は、塵芥収容箱３に塵芥を押し込む際、底板１７の上方を後方部分１７Ａ及び前方部分１７Ｂに沿うようにして前方に移動する（図８（ｅ）〜図９（ｅ）参照）。
【００４２】
図６（ａ）（ｂ）に示すように、プッシュシリンダ２７はロッド２７Ａを伸長または収縮させるための伸長用ポート２７Ｘ及び収縮用ポート２７Ｙを備える。伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することにより、作動油の油圧をピストン２７Ｃが受け、ロッド２７Ａをシリンダチューブ２７Ｂから突出させることができる。逆に、収縮用ポート２７Ｙからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することにより、ロッド２７Ａをシリンダチューブ２７Ｂに引き込むことができる。
【００４３】
プッシュシリンダ２７は、前記伸長用ポート２７Ｘ及び収縮用ポート２７Ｙの他にドレンポート２７Ｚを備える。このドレンポート２７Ｚは、プッシュシリンダ２７のストローク途中、つまり、ピストン２７Ｃの可動範囲における基端位置と先端位置との間であって、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４内にて底板１７の後方部分１７Ａにおける前端（傾斜分岐点２０）に最も接近する位置に対応したピストン位置に備えられている。本実施形態のドレンポート２７Ｚは、プッシュシリンダ２７において伸長用ポート２７Ｘと収縮用ポート２７Ｙとの間における収縮用ポート２７Ｙ寄りに位置しており、シリンダチューブ２７Ｂの外面及び内面に開口した貫通孔である。このドレンポート２７Ｚには油圧配管の一部としてのドレン用配管３６が接続されており、このドレン用配管３６はオイルタンク３７に接続されて非加圧環境に開放されている。
【００４４】
ドレン用配管３６はドレンバルブ３８を備える。このドレンバルブ３８として本実施形態ではソレノイドバルブが用いられている。なお、バルブの形式はソレノイドバルブに限定されず、種々の形式のバルブ（開閉弁）を用いることができる。ドレンバルブ３８の開閉は制御部３９により制御される。制御部３９がドレンバルブ３８を開放した場合に、プッシュシリンダ２７からドレン用配管３６を介してオイルタンク３７に作動油が排出可能となる。ドレンバルブ３８が開放され、かつ、ドレンポート２７Ｚと伸長用ポート２７Ｘとが連通している場合（つまり、ピストン２７Ｃがドレンポート２７Ｚと伸長用ポート２７Ｘとの間に無い場合）には、伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油が供給されていたとしても、供給量に対応した量の作動油がドレンポート２７Ｚからシリンダ外に排出される。このため、プッシュシリンダ２７内の油圧は上昇せずに一定となる。油圧が一定となると、ロッド２７Ａはピストン２７Ｃにおける伸長用ポート２７Ｘ側の油圧を受ける面（受圧面）がドレンポート２７Ｚに略一致した状態で伸長を停止する。
【００４５】
なお、制御部３９がドレンバルブ３８を閉鎖した場合には、伸長用ポート２７Ｘからプッシュシリンダ２７内に作動油を供給することで、前記伸長を停止した位置からロッド２７Ａを更に伸長させることができる。この更なる伸長により、後述する動作フローにおいて、プッシュプレート２５による塵芥の塵芥収容箱３への押し込みをすることができる。
【００４６】
本実施形態の塵芥収集車１では、第一軸２２に、塵芥投入箱４が取付けられるとともに、積込装置６が取付けられている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させた場合に比べて、塵芥収集車１の軽量化が実現できる。
【００４７】
しかも、塵芥投入箱４と積込装置６の取付けを兼用する第一軸２２（第一軸体２２Ａ）の端部２２ａ，２２ａは、側板１４，１５を貫通して側板１４，１５に支持されている。このため、塵芥投入箱４と、積込装置６をそれぞれ別の支軸に支持させ、支軸の端部を側板１４，１５の内面で支持させる構成に比べて、側板１４，１５と支軸の端部の補強構造もまた、簡素な構成とすることができる。
【００４８】
積込装置６は、リフトアーム２４の位置を検知するための近接スイッチとして、リフト近接Ａスイッチ４０、リフト近接Ｂスイッチ４１、プッシュ近接スイッチ４２を備える（図７〜図９参照）。
【００４９】
ここで、リフト近接Ａスイッチ４０は、リフトシリンダ２６の伸長または収縮を検知するため備えられている。具体的には、リフトシリンダ２６が図１１（ｄ）における、第三軸３２の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ｂが、第三軸３２の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂにおける最前部までの距離Ｄ１７ｂより短くなるように収縮している場合に反応する。そして、リフト近接Ｂスイッチ４１は、積込装置６の作動中にリフトアーム２４が適正な位置にあることを検知するため備えられている。また、プッシュ近接スイッチ４２は、積込装置６の作動中にプッシュシリンダ２７が適正な位置にあることを検知するため備えられている。具体的に、リフト近接Ｂスイッチ４１は、リフトアーム２４の先端が回動範囲における下端位置にあることを検知する。また、プッシュ近接スイッチ４２は、プッシュシリンダ２７が最も収縮した状態であることを検知する。
【００５０】
本実施形態において、リフトアーム２４は、第一軸２２から前方へ向かって延長され、プッシュプレート２５は、リフトアーム２４の前部寄りに支持されている。この構成によれば、プッシュプレート２５がリフトアーム２４の前部寄りにあり、したがって、その分だけ塵芥投入箱４の内部を広くできる。
【００５１】
また、積込装置６は、プッシュプレート２５を第三軸３２回りに回動させるプッシュシリンダ２７を備え、プッシュシリンダ２７の基端部は、リフトアーム２４に取付けられ、プッシュシリンダ２７の先端部がプッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられている。この構成によれば、プッシュシリンダ２７の長さが長くなるのを抑えつつ、プッシュシリンダ２７を伸長させてプッシュプレート２５を回動させることで、塵芥を塵芥収容箱３に向けて押し込むことができる。また、プッシュシリンダ２７の先端部が、プッシュプレート２５において、第三軸３２寄りに取付けられているので、プッシュシリンダ２７（ロッド２７Ａ）が塵芥投入空間Ｋ内に突出する量を少なくできる。
【００５２】
さらに、第一軸２２は、側板１４，１５の後部且つ上部に配置され（第一軸体２２Ａは、塵芥投入箱４の後壁の一部であるシャッタ１３の前側に配置され）、支軸１９よりも下側に配置され（後壁の一部である天壁１１の下側に配置され）ている。そして、リフトアーム２４の一端側は、保持体２２ｃに、第二軸３１を介して回動自在に取付けられ、リフトアーム２４はリフトシリンダ２６によって第二軸３１回りに回動させられて上方に持ち上げられる。この構成によれば、リフトシリンダ２６を収縮させることでリフトアーム２４が上げられると、塵芥投入箱４の内部を広くすることができ、リフトアーム２４が塵芥の投入に邪魔にならない。
【００５３】
さらに、スイングシリンダ２１は、第一軸体２２Ａのうち、塵芥投入箱４の側板１４，１５から外側へ突出させた端部２２ａ，２２ａに支持されることで、塵芥投入箱４の外側に配置され、積込装置６は、第一軸体２２Ａのうち、側板１４，１５の内側に配置された部分に支持されることで、塵芥投入箱４の内側に配置されている。このため、積込装置６によって塵芥を積込んでも、スイングシリンダ２１が塵芥によって汚されるのを抑制できる。
【００５４】
次に、積込装置６の動作フローにつき、積込動作に関して図７〜図９（動作説明図）、復帰動作に関して図１１（動作説明図）、及び、図１２〜図１４（フローチャート）を示しつつ説明する。図７〜図９及び図１１は、（ａ）が最も先の状態を示し、（ｂ）（ｃ）…の順に動作する。上記構成において、積込装置６が図７（ａ）の状態を基準姿勢（積込動作最終の押込完了姿勢でもある）Ｘとする。この基準姿勢Ｘとは、塵芥収容箱３に収容された塵芥を、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が上向き前方に押圧するよう第三軸３２回りに回動した後の状態であり、塵芥押圧面３４は、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込んでいる。このため、基準姿勢Ｘでは、プッシュシリンダ２７は、伸び代を使い切って伸長した状態にある。なお、作動油がリリーフして異音が生じたり、シリンダが底突きして損傷したりすることを防ぐために、前記基準姿勢Ｘにて、プッシュシリンダ２７は前記のような伸び代を使い切った状態ではなく、ストロークエンド直前位置（伸び代を少し残した状態）で伸長を停止するよう構成されていてもよい。
【００５５】
積込装置６の基準姿勢Ｘにおいて、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込む程度に前方にあることから、積込装置６では、塵芥を投入可能なエリアができるだけ大きく確保された状態にある。
【００５６】
本実施形態における復帰スイッチである、ローディングスイッチ９中の積込スイッチのボタンが作業者等により押圧操作されると、復帰動作をなすための復帰工程（ステップＳ１００）が行われる。なおフローチャートでは、図示を簡略化するために記載を省略しているが、実際には、積込ボタンＯＮの確認に続き、キースイッチＯＮの確認、車体に設けられた変速機の出力を取り出すための動力取出装置（ＰＴＯ）ＯＮの確認、運転モード設定スイッチが単独運転に指定されていないことの確認が連続してなされる。
【００５７】
復帰工程の具体的動作（復帰動作）を図１４に示す。まず、リフト近接Ａスイッチ４０が反応している場合（ステップＳ１０１）、図１１（ｅ）に示すようにプッシュシリンダ２７が伸長する（ステップＳ１０８）。そして、プッシュシリンダ２７伸長のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ１０９）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止して（ステップＳ１１０）、図１１（ｆ）及び図７（ａ）に示す基準姿勢Ｘとなる。
【００５８】
ここで、リフトシリンダ２６がある程度伸びた状態とされ、積込装置６がサイクル途中で停止したままその日の塵芥収集業務を終了した場合、または、積込装置６がサイクル途中で停止したまま次の塵芥収集箇所までの移動に時間がかかった場合、プッシュシリンダ２７には伸び代が残されていることから、図１０に示すように、プッシュプレート２５の自重によりプッシュシリンダ２７内の作動油が抜けてプッシュシリンダ２７が伸長することにより、プッシュプレート２５が正常な位置からずれてしまうことがある。なお、本実施形態と異なり、リフトシリンダ２６に接続される油圧配管にチェックバルブ（逆止弁）が設置されない場合には、プッシュシリンダ２７と同様に、リフトシリンダ２６内の作動油が抜けてリフトシリンダ２６が伸長することにより、プッシュプレート２５が正常な位置からずれてしまうことがある。
【００５９】
図１０に示す状態は、プッシュプレート２５が下方にずれて塵芥投入箱４の底板１７に接触した状態である。この状態のまま積込装置６を動作させると、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４の底板１７における前方部分１７Ｂに対して摺動してしまうので、プッシュプレート２５及び塵芥投入箱４が損傷することにより積込装置６が故障してしまう可能性がある。
【００６０】
なお、プッシュプレート２５の正常な位置からのずれは、積込装置６がサイクル途中で停止してからの経過時間やプッシュシリンダ２７内の作動油の抜け量により変化するため、一定ではない。ところが、本実施形態の積込装置６ではプッシュプレート２５の位置を高精度で検出できる機構は備えられていないため、「ずれ」分だけプッシュプレート２５の位置を修正することは構造上不可能である。
【００６１】
そこで本実施形態では、ステップＳ１０１にてリフト近接Ａスイッチ４０が反応していないことをトリガーとして（ステップＳ１０１）、復帰工程（ステップＳ１００）として以下の動作を一律に行うようにしている。なお、図１４に示すステップＳ１００のうち、復帰工程に属する動作（復帰動作）は、図１４に示すステップＳ１０２〜Ｓ１１０であり、プッシュシリンダ２７が収縮することでプッシュプレート２５の先端部（第三軸３２から遠い側の端部）２５Ｘが塵芥収容箱３を基準として後退した後、リフトシリンダ２６が収縮されることでプッシュプレート２５が上昇し、前記リフトシリンダ２６の収縮動作開始の後、プッシュシリンダ２７が最大伸長状態とされることでプッシュプレート２５の先端部２５Ｘが塵芥収容箱３に向かうよう移動する動作である。
【００６２】
まず、図１１（ａ）に示すようにプッシュシリンダ２７が収縮する（ステップＳ１０２）。そしてプッシュシリンダ２７収縮のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ１０３）、プッシュシリンダ２７は収縮を停止し（ステップＳ１０４）、図１１（ｂ）の状態となる。
【００６３】
このようにプッシュシリンダ２７が収縮することで、図１１（ａ）に矢印で示すようにプッシュプレート２５が回動する。そして、図１１（ｂ）に示すように、第二軸３１の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ａが第二軸３１の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂまでの距離（前方部分１７Ｂの上面の曲率半径）Ｄ１７ａよりも小さくなる。このため、リフトシリンダ２６を伸長または収縮（リフトアーム２４を軸３１を中心として回動）してもプッシュプレート２５が底板１７の前方部分１７Ｂに干渉することがなくなる。
【００６４】
次に、図１１（ｃ）に示すようにリフトシリンダ２６が収縮する（ステップＳ１０５）。次に、リフト近接Ａスイッチ４０が反応していることが検知される（ステップＳ１０６）。反応が検知された場合、リフトシリンダ２６は収縮を停止し（ステップＳ１０７）、図１１（ｄ）の状態となる。一方、反応を検知しない場合は、反応が検知されるまでステップＳ１０５を繰り返す。
【００６５】
このようにリフトシリンダ２６が収縮することで、図１１（ｃ）に矢印で示すようにリフトアーム２４及びプッシュプレート２５が回動する。そして、図１１（ｄ）に示すように、支軸１９の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ｂが支軸１９の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂにおける最前部までの距離Ｄ１７ｂよりも小さくなる。このため、プッシュシリンダ２７を伸長または収縮（プッシュプレート２５を、第三軸３２を中心として回動）してもプッシュプレート２５が底板１７の前方部分１７Ｂに干渉することがない。
【００６６】
リフトシリンダ２６の収縮停止後、図１１（ｅ）に示すようにプッシュシリンダ２７が伸長する（ステップＳ１０８）。そして、プッシュシリンダ２７伸長のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ１０９）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止して（ステップＳ１１０）、図１１（ｆ）及び図７（ａ）に示す基準姿勢Ｘとなる。これで復帰工程（ステップ１００）が完了する。
【００６７】
このように復帰工程が実行されると、まず、プッシュシリンダ２７が収縮することでプッシュプレート２５の先端部２５Ｘが塵芥収容箱３を基準として後退することにより、リフトシリンダ２６を伸長または収縮させてもプッシュプレート２５が塵芥投入箱４の底部（底板１７）に摺動しないようにできる。そして更に、リフトシリンダ２６が収縮状態とされ、かつ、プッシュシリンダ２７が最大伸長状態とされることで、積込装置６を確実に積込動作が開始可能な状態とできる。
【００６８】
前記復帰工程（ステップＳ１００）に続き、図７〜図９（動作説明図）、及び、図１２〜図１３（フローチャート）に示す積込動作が開始される。このように、前記復帰工程の動作と積込動作とが一連の動作として実行されることから、作業者に前記復帰工程の動作を不自然な動作であると思わせにくい。
【００６９】
積込動作では、まず、リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に収縮して（ステップＳ２０１）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）の状態となる。リフトシリンダ２６の収縮に伴い、リフトアーム２４は第二軸３１回りで図示時計回りに回動する。プッシュシリンダ２７の収縮に伴い、プッシュプレート２５は第三軸３２回りで図示反時計回りに回動する。
【００７０】
ステップＳ２０１の開始からリフトシリンダ２６収縮のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ２０２）、リフトシリンダ２６は収縮を停止して（ステップＳ２０３）、図７（ｄ）及び図７（ｅ）の状態となる。この状態では、プッシュシリンダ２７は収縮を継続している。
【００７１】
次に、プッシュ近接スイッチ４２が反応していることが検知される（ステップＳ２０４）。反応を検知した場合、プッシュシリンダ２７は収縮を停止する（ステップＳ２０５）。一方、反応を検知しない場合はステップＳ２０４を繰り返す（プッシュ近接スイッチ４２が検知するまでプッシュシリンダ２７の収縮を継続する）。
【００７２】
次に、リフトシリンダ２６が伸長し（ステップＳ２０６）、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す状態となる。リフトシリンダ２６の伸長に伴い、リフトアーム２４は第二軸３１回りで図示反時計回りに回動する。
【００７３】
ステップＳ２０６の開始からリフトシリンダ２６伸長のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ２０７）、ドレンバルブ３８が開放される（ステップＳ２０８）。次に、プッシュシリンダ２７が伸長し（ステップＳ２０９）、図８（ｃ）に示す状態となる（リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に伸長する）。プッシュシリンダ２７の伸長に伴い、プッシュプレート２５は第三軸３２回りで図示時計回りに回動する。
【００７４】
次に、図８（ｄ）に示す状態で、リフト近接Ｂスイッチ４１が反応していることが検知される（ステップＳ２１０）。反応を検知した場合、リフトシリンダ２６は伸長を停止して（ステップＳ２１１）、図８（ｅ）の状態となる。一方、反応を検知しない場合はステップＳ２１０を繰り返す（リフトシリンダ２６とプッシュシリンダ２７が同時に伸長することを継続する）。
【００７５】
ステップＳ２１１からプッシュシリンダ２７伸長のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ２１２）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止し（ステップＳ２１３）、ドレンバルブ３８が閉鎖され（ステップＳ２１４）、図９（ａ）の状態となる。この状態でプッシュプレート２５の先端は塵芥投入箱４の底板１７における中央（後方部分１７Ａと前方部分１７Ｂとの境界（傾斜分岐点２０））に位置する。
【００７６】
このようにプッシュプレート２５（より具体的にはプッシュプレート２５の先端）は、図８（ｃ）〜図９（ｂ）に示すように、塵芥投入箱４内にて上方から底板１７の後方部分１７Ａに接近するよう移動する。そして、前記移動の際、ドレンバルブ３８が開放された状態でプッシュシリンダ２７の伸長がなされ、プッシュプレート２５が塵芥投入箱４内にて底板１７の後方部分１７Ａにおける前端（傾斜分岐点２０）に接近した後に停止した際に閉鎖される。ここで、ステップＳ２０８からステップＳ２１４に至るまでの間ドレンバルブ３８が開放されているため、プッシュシリンダ２７の過剰な伸長が防止される。
【００７７】
次に、リフトシリンダ２６が収縮する（ステップＳ２１５）。次に、リフト近接Ａスイッチ４０が反応していることが検知される（ステップＳ２１６）。反応が検知された場合、リフトシリンダ２６は収縮を停止し（ステップＳ２１７）、図９（ｃ）及び図９（ｄ）の状態となる。一方、反応を検知しない場合はステップＳ２１６を繰り返す。
【００７８】
そして、プッシュシリンダ２７が伸長し（ステップＳ２１８）、図９（ｅ）の状態となる。このプッシュシリンダ２７の伸長により、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４は、塵芥収容箱３の後部開口７から塵芥収容箱３内に入り込む。このため、塵芥収容箱３内で塵芥が圧縮される。また、例えばダンボール等、反発力の大きい塵芥であっても、プッシュプレート２５の塵芥押圧面３４が塵芥収容箱３内に入り込む分、塵芥を有効に圧縮できる。
【００７９】
ステップＳ２１８の開始からプッシュシリンダ２７伸長のための作動油の流量につき設定流量経過後（ステップＳ２１９）、プッシュシリンダ２７は伸長を停止し（ステップＳ２２０）、図７（ａ）の状態となる。つまり、積込装置６が基準姿勢Ｘに戻る。
【００８０】
この際、運転モード設定スイッチが単独運転に指定されている場合（ステップＳ２２１）には動作フローを終了する。一方、運転モード設定スイッチが単独運転ではなく連続運転に指定されている場合にはステップＳ１００に戻り、動作フローを繰り返す。前記ステップＳ１００〜Ｓ２２１の一連の動作が、本実施形態における１サイクルの動作である。
【００８１】
なお、塵芥収集車１は、塵芥の積込作業が終了すれば、塵芥収集車１を所定の場所（塵芥処理場）まで走行させ、スイングシリンダ２１を伸長させることで、塵芥投入箱４を支軸１９回りに、上方へ回動させて投入解除姿勢Ｚとし、傾動用シリンダを伸長させて塵芥収容箱３を、後方が下になるよう傾動させる。そうすると、塵芥投入箱４は投入解除姿勢Ｚにあるから、塵芥収容箱３の後部開口７が開放され、塵芥の排出を邪魔するものがなく、塵芥収容箱３内の塵芥が排出される。
【００８２】
次に、前記復帰工程（ステップＳ１００）における復帰動作を開始させるためのトリガーの例として、下記４パターンが例示できる。第１に、アーム部材であるリフトアーム２４の位置に関する検出結果をトリガーとするものである。本実施形態はこのパターンに該当し、リフト近接Ａスイッチ４０の反応をトリガーとしている。リフト近接Ａスイッチ４０が反応しない場合、第三軸３２の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ｂ（図１１（ｄ）参照）が第三軸３２の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂまでの距離（前方部分１７Ｂの上面の曲率半径）Ｄ１７ｂ（同）以上になっている。このため、図１４に示すステップＳ１０１にてリフト近接Ａスイッチ４０が反応していないことをトリガーとして（ステップＳ１０１）、復帰動作を開始させる。本実施形態では、リフト近接Ａスイッチ４０を設けるだけで、積込装置６を確実に積込動作が開始可能な状態とできるので、積込装置６に設ける近接スイッチやセンサの数量を抑制でき、検知のための構成を簡略化できるメリットがある。
【００８３】
第２に、押込部材であるプッシュプレート２５の位置に関する検出結果をトリガーとするものである。これは例えば、プッシュシリンダ２７の伸長または収縮に応じて反応する近接スイッチ（プッシュ近接スイッチ４２のようなもの）をプッシュシリンダ２７の周囲に設けておき、図９（ｂ）に示す状態よりもプッシュシリンダ２７が伸びたことを検知することで実現できる。図９（ｂ）に示す状態よりもプッシュシリンダ２７が伸びた場合には、第二軸３１の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ａ（図１１（ｂ）参照）が第二軸３１の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂまでの距離（前方部分１７Ｂの上面の曲率半径）Ｄ１７ａ（同）以上になるからである。
【００８４】
第３に、リフトアーム２４とプッシュプレート２５とのなす角度に関する検出結果をトリガーとするものである。これは例えば、リフトアーム２４にプッシュプレート２５との位置関係により反応する近接スイッチを設けておき、図９（ｂ）に示す状態よりもリフトアーム２４とプッシュプレート２５とのなす角度が大きくなったことを検知することで実現できる。図９（ｂ）に示す状態よりも前記角度が大きい場合には、第二軸３１の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ａ（図１１（ｂ）参照）が第二軸３１の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂまでの距離（前方部分１７Ｂの上面の曲率半径）Ｄ１７ａ（同）以上になるからである。
【００８５】
第４に、プッシュプレート２５と塵芥投入箱４との当接に関する検出結果をトリガーとするものである。これは例えば、リフトシリンダ２６及びプッシュシリンダ２７に、各シリンダの伸長または収縮を検知するストロークセンサを設けておくことで当接状態を検知できることから、このストロークセンサの設置により実現できる。ストロークセンサによって、リフト近接Ａスイッチ４０が反応しない場合、第二軸３１の軸中心からプッシュプレート２５の先端部２５Ｘまでの距離Ｄ２５ａ（図１１（ｂ）参照）が第二軸３１の軸中心から底板１７の前方部分１７Ｂまでの距離（前方部分１７Ｂの上面の曲率半径）Ｄ１７ａ（同）以上になっていることが把握できるからである。
【００８６】
ここで、前記トリガーに関して整理しておく。まず、プッシュプレート２５と塵芥投入箱４との当接に関する検出結果をトリガーとして、前記復帰工程（ステップＳ１００）における復帰動作が開始される。この場合、前記第４のパターン、第６のパターン、第７のパターンとして例示した検知によることができる。
【００８７】
前記プッシュプレート２５と塵芥投入箱４との当接を間接的に検知するものとして、リフトシリンダ２６の長さ、及び、塵芥投入箱４に対するリフトアーム２４の角度を検出して、前記検出結果として用いる。この場合、前記第１のパターン、第３のパターン、第５のパターンとして例示した検知によることができる。
【００８８】
同じく、前記プッシュプレート２５と塵芥投入箱４との当接を間接的に検知するものとして、プッシュシリンダ２７の長さ、及び、塵芥投入箱４に対するプッシュプレート２５の角度を検出して、前記検出結果として用いる。この場合、前記第２のパターン、第３のパターン、第５のパターンとして例示した検知によることができる。
【００８９】
このように、積込装置６に関する所定の検出結果をトリガーとして利用することにより、積込装置６の状態に応じ、必要な場合に復帰動作及び開始準備動作を行うことができるので、無駄のない動作が可能である。また、トリガーが働かない（検知しない）場合は、プッシュプレート２５が底板１７の前方部分１７Ｂに干渉するおそれがないので、即、プッシュシリンダ２７を伸長させられる（ステップＳ１０８〜Ｓ１１０）。このため、積込装置６を迅速に基準姿勢Ｘとできる。
【００９０】
なお、前記復帰動作を開始させる復帰スイッチは、本実施形態では積込スイッチが兼ねている。復帰 (積込)スイッチの設置場所は、本実施形態では、図３に示すように、塵芥投入箱４における後部の枠壁８の下部（この部分に設けられた、各種スイッチのターミナルであるローディングスイッチ９中）であったが、この位置に限られず、塵芥投入口１２の周辺部、より詳しくは、作業者が塵芥投入口１２内の積込装置６を見ながら復帰(積込)スイッチを押せる位置にあればよい。言い換えると、復帰(積込)スイッチは、塵芥投入箱４の後方に作業者が立った場合、該作業者が前記塵芥投入口１２を見た際の視界内の位置に設けられていればよい。このため例えば、塵芥投入箱４の後部の枠壁８における、作業者の手が届く範囲の左右側面、上面、下面、後面、または、塵芥投入箱４周りに配置されたリモコンに設けることができる。
【００９１】
また、復帰（積込）スイッチは、塵芥投入箱４の後面から車両前方に作業者が手を伸ばすことのできる距離以内にあればよい。これにより作業者は、塵芥投入箱４の後方から塵芥投入口１２の内の積込装置６を見ながら復帰(積込)スイッチを押すことができる。
【００９２】
このように復帰スイッチの設置場所を設定することにより、作業者が塵芥投入口１２の状況を見つつ、視線を転じることなく復帰スイッチの操作を行うことができるので、作業者が誤って積込装置６に巻き込まれる可能性を減少させ、安全に積込装置６の復帰動作を行うことができる。
【００９３】
また、本実施形態では積込ボタンが復帰スイッチのボタンを兼ねているが、例えば、積込ボタンから独立して復帰動作専用のスイッチとして設けてもよい。
【００９４】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。
【００９５】
また、底板１７における後方部分１７Ａ及び前方部分１７Ｂが一連の湾曲板であり、傾斜分岐点２０が明瞭に現れない構成とすることもできる。
【００９６】
また、シリンダの伸長及び収縮と積込装置６の動作（リフトアーム２４、プッシュプレート２５等の動作）との関係は、上記実施形態通りのものに限定されず、種々に設定できる。
【００９７】
また、各シリンダの伸長または収縮は、上記実施形態では伸長または収縮のための作動油の流量で管理されていたがこれに限定されない。例えば伸長または収縮の経過時間で管理されることもできる。前記各ステップにおける設定時間の管理は、例えばタイマーにより管理されてもよい。その他、時間そのものではなく、リフトアーム２４、プッシュプレート２５、リフトシリンダ２６、プッシュシリンダ２７の位置または移動量を検出することにより管理されてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、リフトアーム２４の位置およびプッシュプレート２５の後回動限界を検知するために近接スイッチが用いられているが、これに限定されず、センサ等が用いられてもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１…塵芥収集車、２…車体、３…塵芥収容箱、４…塵芥投入箱、５…運転室、６…積込装置、７…後部開口、８…枠壁、９…復帰スイッチ、積込スイッチ、１１…天壁、１２…塵芥投入口、１３…シャッタ、１４，１５…側板、１７…底板、１７Ａ…後方部分、１７Ｂ…前方部分、１８…前部開口、１９…支軸、２０…傾斜分岐点、２１…スイングシリンダ、２２…第一軸、２２Ａ…第一軸体、２２ａ，２２ａ…端部、２２ｂ…ブラケット、２２ｃ…保持体、２４…アーム部材、リフトアーム、２５…押込部材、プッシュプレート、２６…アーム部材用シリンダ、リフトシリンダ、２７…押込用シリンダ、プッシュシリンダ、２８…スチフナ、２９…杆体、３０…保持体、３１…第１の軸、第二軸、３２…第２の軸、第三軸、３３…第四軸、３４…塵芥押圧面、３５…第五軸、３６…ドレン用配管、３８…ドレンバルブ、３９…制御部、Ｋ…塵芥投入空間、Ｘ…基準姿勢、Ｙ…塵芥投入姿勢、Ｚ…投入解除姿勢
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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