(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路側機から情報を取得する情報取得部と、
記憶部と、
前記情報取得部で取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得し、取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるコントローラと、
表示部と
を備え、
前記コントローラは、前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で前記表示部に表示させる携帯電子機器。
【請求項２】
前記コントローラは、前記路側機の位置情報として、当該路側機の設置位置を示す位置情報を取得する請求項１に記載の携帯電子機器。
【請求項３】
前記コントローラは、前記自機の位置情報を時系列で前記表示部に表示させる請求項１または請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項４】
前記コントローラは、前記自機の位置情報を地図上に移動経路に沿って前記表示部に表示させる請求項１または請求項２に記載の携帯電子機器。
【請求項５】
送信部を備え、
前記記憶部は、送信先に係る送信先情報を記憶し、
前記コントローラは、前記送信部で、前記自機の位置情報を、前記送信先情報に対応する前記送信先に送信させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【請求項６】
前記コントローラは、前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記送信部で、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、前記送信先情報に対応する前記送信先に送信させる請求項５に記載の携帯電子機器。
【請求項７】
前記コントローラは、前記自機の位置情報が所定範囲を外れたと判定した場合、または、前記自機の位置情報が危険度の高い道路であると判定した場合、前記所定条件を満たすと判定する請求項６に記載の携帯電子機器。
【請求項８】
前記情報は、交通量または渋滞に関する情報が含まれており、
前記コントローラは前記情報に基づいて、交通量が所定値以上である、または、道路が渋滞していると判断したときに、所定条件を満たすと判断する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の携帯電子機器。
【請求項９】
記憶部を有する携帯電子機器を制御する携帯電子機器制御方法であって、
路側機から情報を取得するステップと、
取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得するステップと、
取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるステップと、
前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で表示部に表示させるステップと
を含む携帯電子機器制御方法。
【請求項１０】
記憶部を有する携帯電子機器に、
路側機から情報を取得するステップと、
取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得するステップと、
取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるステップと、
前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で表示部に表示させるステップと
を実行させる携帯電子機器制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、携帯電子機器、携帯電子機器制御方法及び携帯電子機器制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯通信機器の携帯電子機器の有するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機を使用し、高齢者などの位置を確認する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−９９６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
携帯電子機器で位置を確認するためには、頻繁にＧＰＳ受信機で位置情報を取得することになる。ところが、携帯電子機器は、頻繁にＧＰＳ受信機で位置情報を取得しようとすると消費電力が大きくなる。
【０００５】
本出願の目的は、少ない消費電力で位置情報を取得する携帯電子機器、携帯電子機器制御方法及び携帯電子機器制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
態様の一つに係る携帯電子機器は、路側機から情報を取得する情報取得部と、記憶部と、前記情報取得部で取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得し、取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの前記自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるコントローラと、表示部とを備え、前記コントローラは、前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で前記表示部に表示させる。
【０００７】
態様の一つに係る携帯電子機器制御方法は、記憶部を有する携帯電子機器を制御する携帯電子機器制御方法であって、路側機から情報を取得するステップと、取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得するステップと、取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるステップと、前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で表示部に表示させるステップとを含む。
【０００８】
態様の一つに係る携帯電子機器制御プログラムは、記憶部を有する携帯電子機器に、路側機から情報を取得するステップと、取得した前記情報に基づいて、前記路側機の位置情報を取得するステップと、取得した前記路側機の位置情報を、前記情報を取得したときの自機の位置情報として前記記憶部に記憶させるステップと、前記自機の位置情報が所定条件を満たす場合、前記所定条件を満たす前記自機の位置情報を、他の前記自機の位置情報と異なる態様で表示部に表示させるステップとを実行させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施形態に係るスマートフォンを含む制御システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、制御システムに含まれる路側機のブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るスマートフォンの斜視図である。
【図４】図４は、実施形態に係るスマートフォンの正面図である。
【図５】図５は、実施形態に係るスマートフォンの背面図である。
【図６】図６は、実施形態に係るスマートフォンのブロック図である。
【図７】図７は、実施形態に係るスマートフォンが行う制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施形態に係るスマートフォンの表示の一例を示す概略図である。
【図９】図９は、実施形態に係るスマートフォンの表示の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための実施形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下では、携帯電子機器の例として、スマートフォンについて説明する。
【００１１】
図１を用いて、本実施形態に係る携帯電子機器としてのスマートフォン１を含む制御システム１００の全体的な構成について説明する。制御システム１００は、路側機１１０と、スマートフォン１とを含む。図１においては、６つの路側機１１０と、１台のスマートフォン１とを示しているが、制御システム１００は、１つ以上の路側機１１０と、１つ以上のスマートフォン１とを含めばよく、その数は限定されない。
【００１２】
図１において、２つの道路が信号機を有する交差点で交わっている。交差点には、横断歩道が設けられている。
【００１３】
図２を用いて、路側機１１０の全体的な構成について説明する。路側機１１０は、自機の識別情報を無線で出力する。自機の識別情報とは、各路側機１１０を識別する、例えば識別番号である。路側機１１０は、自機の識別情報とともに、例えば、信号情報、渋滞情報や規制情報を含む道路情報を無線で出力してもよい。路側機１１０は、通信部１１１と、記憶部１１２と、制御部１１３とを有する。
【００１４】
通信部１１１は、無線により通信する。通信部１１１は、例えば、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄｗｉｄｅ  Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ  ｆｏｒ  Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１（ａ,ｂ,ｎ,ｐを含む）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等を含む無線通信規格をサポートしている。または、通信部１１１は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｗ−ＣＤＭＡ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ  Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＧＳＭ（登録商標）（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートしていてもよい。通信部１１１は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていている。通信部１１１は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等の有線による通信をサポートしてもよい。
【００１５】
通信部１１１は、他の路側機１１０、信号機と通信を行う。通信部１１１は、近距離無線通信で所定距離内にある通信機器、例えば、車両に搭載されている通信機器や、スマートフォン１と通信を行い、データの送受信を行う。本実施形態において、通信部１１１は、スマートフォン１と通信を行い、自機の識別情報と道路情報とを含むデータの送受信を行う。
【００１６】
記憶部１１２は、プログラム及びデータを記憶する。記憶部１１２は、制御部１１３の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。記憶部１１２は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）な記憶媒体を含んでよい。非一過的な記憶媒体は、例えば、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）等の光ディスク、光磁気ディスク、磁気記憶媒体、メモリカード、及びソリッドステート記憶媒体を含むが、これらに限定されない。記憶部１１２は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。記憶部１１２は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。記憶部１１２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
【００１７】
記憶部１１２に記憶されるプログラムには、所定距離内にある通信機器との通信確立及びデータの送受信の制御を実行するプログラムを含む。記憶部１１２に記憶されるデータには、例えば、自機の識別情報など他の通信機器に送信するデータ等を含む。
【００１８】
制御部１１３は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、及びＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）を含むが、これらに限定されない。制御部１１３は、路側機１１０の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。
【００１９】
具体的には、制御部１１３は、記憶部１１２に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、記憶部１１２に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、制御部１１３は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。
【００２０】
図３から図５を用いて、本実施形態に係るスマートフォン１の全体的な構成について説明する。スマートフォン１は、ハウジング２０を有する。ハウジング２０は、フロントフェイス１Ａと、バックフェイス１Ｂと、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４とを有する。フロントフェイス１Ａは、ハウジング２０の正面である。バックフェイス１Ｂは、ハウジング２０の背面である。サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４は、フロントフェイス１Ａとバックフェイス１Ｂとを接続する側面である。以下では、サイドフェイス１Ｃ１〜１Ｃ４を、どの側面であるかを特定することなく、サイドフェイス１Ｃと総称することがある。図３から図５に示したスマートフォン１の構成は例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更してよい。
【００２１】
スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ（表示部）２と、ボタン３Ａ〜３Ｃと、照度センサ４と、近接センサ５と、レシーバ７と、マイク８と、カメラ１２とをフロントフェイス１Ａに有する。スマートフォン１は、スピーカ１１と、カメラ１３とをバックフェイス１Ｂに有する。スマートフォン１は、ボタン３Ｄ〜３Ｆと、コネクタ１４とをサイドフェイス１Ｃに有する。以下では、ボタン３Ａ〜３Ｆを、どのボタンであるかを特定することなく、ボタン３と総称することがある。
【００２２】
タッチスクリーンディスプレイ２は、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。図３の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂはそれぞれ略長方形状であるが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの形状はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、それぞれが正方形又は円形等のどのような形状もとりうる。図３の例では、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは重なって位置しているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの位置はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂは、例えば、並んで位置してもよいし、離れて位置してもよい。図３の例では、ディスプレイ２Ａの長辺はタッチスクリーン２Ｂの長辺に沿っており、ディスプレイ２Ａの短辺はタッチスクリーン２Ｂの短辺に沿っているが、ディスプレイ２Ａ及びタッチスクリーン２Ｂの重ね方はこれに限定されない。ディスプレイ２Ａとタッチスクリーン２Ｂとが重なって位置する場合、例えば、ディスプレイ２Ａの１ないし複数の辺は、タッチスクリーン２Ｂのいずれの辺とも沿っていなくてもよい。
【００２３】
ディスプレイ２Ａは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は無機ＥＬディスプレイ（ＩＥＬＤ：Ｉｎｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスを備える。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、及び図形等のオブジェクトを表示する。
【００２４】
タッチスクリーン２Ｂは、タッチスクリーン２Ｂに対する指、ペン、又はスタイラスペン等の接触を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、複数の指、ペン、又はスタイラスペン等がタッチスクリーン２Ｂに接触した位置を検出することができる。タッチスクリーン２Ｂの検出方式は、静電容量方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式（又は超音波方式）、赤外線方式、電磁誘導方式、及び荷重検出方式等の任意の方式でよい。以下の説明では、説明を簡単にするため、ユーザはスマートフォン１を操作するために指を用いてタッチスクリーン２Ｂに接触するものと想定する。
【００２５】
スマートフォン１は、タッチスクリーン２Ｂにより検出された接触、接触が検出された位置、接触が検出された位置の変化、接触が検出された間隔、及び接触が検出された回数の少なくとも１つに基づいて、タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作（ジェスチャ）を判別する。タッチスクリーン２Ｂに対して行われる操作は、例えば、タッチ、ロングタッチ、リリース、スワイプ、タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、フリック、ピンチイン、及びピンチアウトを含むがこれらに限定されない。
【００２６】
次に、図６を用いて、本実施形態に係るスマートフォン１の機能的な構成について説明する。図６に示すスマートフォン１の構成は例であり、本発明の要旨を損なわない範囲において適宜変更してよい。
【００２７】
スマートフォン１は、タッチスクリーンディスプレイ２と、ボタン３と、照度センサ４と、近接センサ５と、通信ユニット（情報取得部、送信部）６と、レシーバ７と、マイク８と、ストレージ（記憶部）９と、コントローラ１０と、スピーカ１１と、カメラ１２及びカメラ１３と、コネクタ１４と、加速度センサ１５と、方位センサ１６と、ジャイロスコープ１７とを有する。
【００２８】
タッチスクリーンディスプレイ２は、上述したように、ディスプレイ２Ａと、タッチスクリーン２Ｂとを有する。ディスプレイ２Ａは、文字、画像、記号、又は図形等を表示する。タッチスクリーン２Ｂは、接触を検出する。タッチスクリーン２Ｂは、検出した接触に係る情報をコントローラ１０に出力する。
【００２９】
ボタン３は、ユーザによって操作される。ボタン３は、ボタン３Ａ〜ボタン３Ｆを有する。コントローラ１０はボタン３と協働することによってボタン３に対する操作を検出する。ボタン３に対する操作は、例えば、クリック、ダブルクリック、トリプルクリック、プッシュ、及びマルチプッシュを含むが、これらに限定されない。
【００３０】
ボタン３Ａ〜３Ｃは、例えば、ホームボタン、バックボタンまたはメニューボタンである。ボタン３Ｄは、例えば、スマートフォン１のパワーオン／オフボタンである。ボタン３Ｄは、スリープ／スリープ解除ボタンを兼ねてもよい。ボタン３Ｅ及び３Ｆは、例えば、音量ボタンである。
【００３１】
照度センサ４は、スマートフォン１の周囲光の照度を検出する。照度は、光の強さ、明るさ、又は輝度を示す。照度センサ４は、例えば、ディスプレイ２Ａの輝度の調整に用いられる。近接センサ５は、近隣の物体の存在を非接触で検出する。近接センサ５は、磁界の変化または超音波の反射波の帰還時間の変化等に基づいて物体の存在を検出する。近接センサ５は、例えば、タッチスクリーンディスプレイ２が顔に近付けられたことを検出する。照度センサ４及び近接センサ５は、一つのセンサとして構成されていてもよい。照度センサ４は、近接センサとして用いられてもよい。
【００３２】
通信ユニット６は、無線により通信する。本実施形態において、通信ユニット６は、少なくとも近距離無線の機能を備えている。通信ユニット６によってサポートされる通信方式は、無線通信規格である。通信ユニット６は、例えば、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ等のセルラーフォンの通信規格をサポートしている。セルラーフォンの通信規格は、例えば、ＬＴＥ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ＰＤＣ、ＧＳＭ（登録商標）、ＰＨＳ等を含む。通信ユニット６は、例えば、ＷｉＭＡＸ、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＮＦＣ等を含む無線通信規格をサポートしていてもよい。通信ユニット６は、上述した通信規格の１つ又は複数をサポートしていてもよい。
【００３３】
通信ユニット６は、有線による通信をサポートしてもよい。有線による通信は、例えば、イーサネット（登録商標）、ファイバーチャネル等を含む。
【００３４】
本実施形態において、通信ユニット６は、道路傍に配置される路側機１１０との通信を可能とするための通信規格をサポートしている。例えば、スマートフォン１は、通信ユニット６を介して路側機１１０と通信することにより、路側機１１０の情報を取得する。本実施形態において、通信ユニット６は、車両に搭載される通信機器との通信を可能とするための通信規格をサポートしてもよい。例えば、ウェアラブル装置１は、通信ユニット６を介して車両と通信することにより、車両の情報を取得してもよい。
【００３５】
レシーバ７及びスピーカ１１は、音出力部である。レシーバ７及びスピーカ１１は、コントローラ１０から送信される音信号を音として出力する。レシーバ７は、例えば、通話時に相手の音声を出力するために用いられる。スピーカ１１は、例えば、着信音及び音楽を出力するために用いられる。レシーバ７及びスピーカ１１の一方が、他方の機能を兼ねてもよい。
【００３６】
マイク８は、音入力部である。マイク８は、ユーザの音声等を音信号へ変換してコントローラ１０へ送信する。
【００３７】
ストレージ９は、プログラム及びデータを記憶する。ストレージ９は、コントローラ１０の処理結果を一時的に記憶する作業領域としても利用される。ストレージ９は、半導体記憶媒体、及び磁気記憶媒体等の任意の非一過的な記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、複数の種類の記憶媒体を含んでよい。ストレージ９は、メモリカード、光ディスク、又は光磁気ディスク等の可搬の記憶媒体と、記憶媒体の読み取り装置との組み合わせを含んでよい。ストレージ９は、ＲＡＭ等の一時的な記憶領域として利用される記憶デバイスを含んでよい。
【００３８】
ストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、通信ユニット６による通信で他の装置からダウンロードされてもよい。ストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、ストレージ９に含まれる読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。ストレージ９が記憶するプログラム及びデータの一部又は全部は、図示しないコネクタに接続される読み取り装置が読み取り可能な非一過的な記憶媒体に記憶されていてもよい。
【００３９】
ストレージ９に記憶されるプログラムには、フォアグランド又はバックグランドで実行されるアプリケーションと、アプリケーションの動作を支援する制御プログラムとが含まれる。アプリケーションは、例えば、ディスプレイ２Ａに画面を表示させ、タッチスクリーン２Ｂを介して検出されるジェスチャに応じた処理をコントローラ１０に実行させる。制御プログラムは、例えば、ＯＳである。
【００４０】
ストレージ９は、例えば、制御プログラム９Ａ、メールアプリケーション９Ｂ、移動履歴表示アプリケーション９Ｃ、路側機位置データ９Ｄ、地図データ９Ｅ、移動状態データ９Ｆ、移動履歴データ９Ｇ、及び設定データ９Ｚを記憶する。
【００４１】
メールアプリケーション９Ｂは、電子メールの作成、送信、受信、及び表示等のための電子メール機能を提供する。
【００４２】
移動履歴表示アプリケーション９Ｃは、自機を携帯しているユーザの移動履歴（移動ログ）を表示する機能を提供する。移動履歴表示アプリケーション９Ｃは、自機を携帯しているユーザの移動履歴を時系列でタッチスクリーンディスプレイ２に表示させる。または、移動履歴表示アプリケーション９Ｃは、自機を携帯しているユーザの移動履歴を地図上に移動経路に沿ってタッチスクリーンディスプレイ２に表示させてもよい。または、移動履歴表示アプリケーション９Ｃは、自機の位置情報が所定条件を満たす場合、所定条件を満たす自機の位置情報を、他の自機の位置情報と異なる態様でタッチスクリーンディスプレイ２に表示させてもよい。ここで、例えば、自機の位置情報が、所定範囲を外れ、普段とは異なる場所にいると判定される場合、または、交通量が多い、危険度の高い道路を通っていると判定される場合などに、所定条件を満たすと判定される。
【００４３】
路側機位置データ９Ｄは、路側機１１０の識別情報と位置情報とをあらかじめ対応付けて記憶している。より詳しくは、路側機位置データ９Ｄは、路側機１１０の識別情報ごとに、その路側機１１０の設置位置を緯度と経度とで示される位置情報として記憶している。
【００４４】
地図データ９Ｅは、地図情報を記憶している。
【００４５】
移動状態データ９Ｆは、ユーザの移動方法の推定に用いられる情報を含む。移動状態データ９Ｆは、予め試験やシミュレーション等によって検出した、センサの検出結果と移動方法との対応関係を記憶している。本実施形態において、移動状態データ９Ｆは、ユーザが歩行しているか否かを判定する基準のデータを記憶している。
【００４６】
移動履歴データ９Ｇは、路側機１１０から情報を取得した時間（年月日を含んでもよい。）とともに、路側機１１０から情報を取得したときの自機の位置情報と、自機を携帯したユーザの移動状態とを記憶している。
【００４７】
設定データ９Ｚは、スマートフォン１の動作に関する各種の設定に関する情報を含む。設定データ９Ｚは、自機を携帯するユーザの普段の行動範囲を、例えば、緯度と経度とで示される範囲として記憶している。設定データ９Ｚは、自機を携帯したユーザの位置情報の送信先の送信先情報を記憶している。本実施形態では、送信先情報は、例えば、スマートフォン１の使用者が高齢者である場合、高齢者の子供のメールアドレス、スマートフォン１の使用者が小さい子供である場合、子供の保護者のメールアドレスを記憶している。
【００４８】
制御プログラム９Ａは、スマートフォン１を稼働させるための各種制御に関する機能を提供する。制御プログラム９Ａは、例えば、通信ユニット６、レシーバ７、及びマイク８等を制御することによって、通話を実現させる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、ディスプレイ２Ａに表示する情報を制御する機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能には、タッチスクリーン２Ｂを介して検出された操作に応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を行う機能が含まれる。制御プログラム９Ａが提供する機能は、メールアプリケーション９Ｂ等の他のプログラムが提供する機能と組み合わせて利用されることがある。
【００４９】
制御プログラム９Ａは、自機を携帯するユーザの移動状態を判別する。移動状態は、自機を携帯するユーザが立ち止まっている停止状態、自機を携帯するユーザが歩いている歩行状態、自機を携帯するユーザが走っている走行状態、自機を携帯するユーザが自動車又は電車に乗車している乗車状態を含む。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５から取得した加速度の方向及び大きさに基づいて、スマートフォン１に作用する振動及び動きを測定する。制御プログラム９Ａは、移動状態データ９Ｆを参照し、振動及び動きの測定結果から移動状態を判別する。制御プログラム９Ａは、加速度センサ１５の代替として、或いは、補助として、方位センサ１６、ジャイロスコープ１７、マイク８及びカメラ１２及びカメラ１３のうち少なくとも一つを用いて、移動状態を判別してもよい。
【００５０】
制御プログラム９Ａは、路側機１１０から取得した情報に基づいて、路側機位置データ９Ｄから路側機１１０の位置情報を取得し、路側機１１０から情報を取得したときの自機の位置情報として移動履歴データ９Ｇとしてストレージ９に記憶させる。
【００５１】
制御プログラム９Ａは、自機の位置情報が所定条件を満たす場合、通信ユニット６で、自機の位置情報を、送信先情報に対応する送信先に送信させる。
【００５２】
コントローラ１０は、演算処理装置である。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ、ＳｏＣ、ＭＣＵ、及びＦＰＧＡを含むが、これらに限定されない。コントローラ１０は、スマートフォン１の動作を統括的に制御して各種の機能を実現する。
【００５３】
具体的には、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されているデータを必要に応じて参照しつつ、ストレージ９に記憶されているプログラムに含まれる命令を実行する。そして、コントローラ１０は、データ及び命令に応じて機能部を制御し、それによって各種機能を実現する。機能部は、例えば、ディスプレイ２Ａ、通信ユニット６、レシーバ７、及びスピーカ１１の少なくとも１つを含んでもよくこれらに限定されない。コントローラ１０は、検出部の検出結果に応じて、制御を変更することがある。検出部は、例えば、タッチスクリーン２Ｂ、ボタン３、照度センサ４、近接センサ５、マイク８、カメラ１２、カメラ１３、加速度センサ１５、方位センサ１６及びジャイロスコープ１７の少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。
【００５４】
コントローラ１０は、スマートフォン１に対する操作を検出する。具体的には、コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂと協働することによって、タッチスクリーン２Ｂ（タッチスクリーンディスプレイ２）に対する操作を検出する。
【００５５】
コントローラ１０は、例えば、制御プログラム９Ａを実行することにより、タッチスクリーン２Ｂを介して検出された操作に応じて、ディスプレイ２Ａに表示されている情報を変更する等の各種制御を実行する。
【００５６】
カメラ１２は、フロントフェイス１Ａに面している物体を撮影するインカメラである。カメラ１３は、バックフェイス１Ｂに面している物体を撮影するアウトカメラである。
【００５７】
コネクタ１４は、他の装置が接続される端子である。コネクタ１４は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ライトピーク（サンダーボルト（登録商標））、イヤホンマイクコネクタのような汎用的な端子であってもよい。コネクタ１４は、Ｄｏｃｋコネクタのような専用の端子でもよい。コネクタ１４に接続される装置は、例えば、外部ストレージ、スピーカ、及び通信装置を含むが、これらに限定されない。
【００５８】
加速度センサ１５は、スマートフォン１に働く加速度の方向及び大きさを示す情報を検出する。方位センサ１６は、地磁気の向きを示す情報を検出する。ジャイロスコープ１７は、スマートフォン１の角度及び角速度の情報を検出する。加速度センサ１５、方位センサ１６及びジャイロスコープ１７の検出結果は、例えば、スマートフォン１の位置及び姿勢の変化を検出するために、組み合わせて利用される。
【００５９】
図６に示した例では、スマートフォン１が位置及び姿勢を検出するために３種類のセンサを備えるが、スマートフォン１は、このうちいくつかのセンサを備えなくてもよい。あるいは、スマートフォン１は、位置及び姿勢の少なくとも１つを検出するための他の種類のセンサを備えてもよい。
【００６０】
次に、図７を用いて、スマートフォン１の制御方法及び制御プログラム９Ａとその作用について説明する。
【００６１】
スマートフォン１は、コントローラ１０でストレージ９に記憶されている制御プログラム９Ａを実行することで、図７に示す機能を実現することができる。また、コントローラ１０は、図７に示す処理手順と並行して、他の機能の処理手順を実行してもよい。
【００６２】
コントローラ１０は、路側機１１０から情報を取得する（ステップＳ１１）。より詳しくは、コントローラ１０は、スマートフォン１が路側機１１０の所定距離内に近づくと、路側機１１０が無線で出力している情報を受信する。言い換えると、コントローラ１０は、センサの検出結果に基づいて、通信可能な路側機１１０を検出した場合、路側機１１０が無線で送信している情報を受信する。通信可能とは、データを送受信できる信号が到達していることである。コントローラ１０は、スマートフォン１が路側機１１０の所定距離内に近づいたか否かを、例えば、路側機１１０が出力する無線信号の受信信号強度が所定の値以上で有るか否かで判定してよい。具体的には、コントローラ１０は、路側機１１０が出力する無線の受信信号強度が所定の値以上で有るとき、スマートフォン１が路側機１１０の所定距離内に近づいたと判定する。
【００６３】
コントローラ１０は、位置情報を取得する（ステップＳ１２）。より詳しくは、コントローラ１０は、取得した情報に含まれる路側機１１０の識別情報に対応する位置情報を、路側機位置データ９Ｄから取得する。
【００６４】
コントローラ１０は、自機を携帯しているユーザの移動状態を取得する（ステップＳ１３）。より詳しくは、コントローラ１０は、加速度センサ１５から取得した加速度の方向及び大きさに基づいて、スマートフォン１に作用する振動及び動きを測定する。そして、コントローラ１０は、移動状態データ９Ｆを参照し、振動及び動きの測定結果から移動状態を判別する。
【００６５】
コントローラ１０は、位置情報を記憶する（ステップＳ１４）。より詳しくは、コントローラ１０は、路側機１１０から情報を取得した時間とともに、ステップＳ１２で取得した位置情報と、ステップＳ１３で判別した移動状態とを移動履歴データ９Ｇとして記憶する。
【００６６】
コントローラ１０は、所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１５）。より詳しくは、例えば、ステップＳ１２で取得された位置情報が、あらかじめ登録されている所定範囲である普段の行動範囲を外れた場合、ステップＳ１５でＹｅｓと判定する。または、ステップＳ１１で取得された情報が、交通量が多いことを示す道路情報を含む場合、ステップＳ１５でＹｅｓと判定する。交通量が多いことは、道路情報に含まれる交通量が所定量以上であるか、または、道路情報に含まれる渋滞情報から道路が渋滞しているかで判定してもよい。
【００６７】
コントローラ１０は、所定条件を満たす（ステップＳ１５でＹｅｓ）と判定した場合、位置情報を送信する（ステップＳ１６）。より詳しくは、コントローラ１０は、あらかじめ登録されている送信先情報に対して、スマートフォン１（自機を携帯しているユーザ）の位置情報を、メールアプリケーション９Ｂなどで送信する。送信する位置情報は、例えば、地図データ９Ｅに基づき緯度と経度とで特定される住所、道路名称、交差点名称などの文字情報や、地図データ９Ｅに基づき緯度と経度とで特定される地点を地図上に移動経路に沿って示した地図情報の画像や、地図情報の格納位置を示すＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）に加工してもよい。
【００６８】
コントローラ１０は、所定条件を満たさない（ステップＳ１５でＮｏ）と判定した場合、処理を終了する。
【００６９】
スマートフォン１は、コントローラ１０でストレージ９に記憶されている移動履歴表示アプリケーション９Ｃを実行することで、移動履歴を表示する機能を実現することができる。
【００７０】
より詳しくは、コントローラ１０は、移動履歴表示アプリケーション９Ｃが起動されると、ストレージ９に記憶された移動履歴データ９Ｇに基づいて、自機を携帯しているユーザの位置情報を時間および移動状態とともに表示させる。例えば、コントローラ１０は、図８に示すように、移動履歴データ９Ｇを時系列で表示する。ステップＳ１５において所定条件を満たすと判定された位置情報２０１は、所定条件を満たすと判定されていない他の位置情報とは異なる態様で表示させる。図８においては、所定条件を満たすと判定された位置情報２０１は、例えば、所定条件を満たすと判定されていない他の位置情報と色を変えたり、点滅させたりして表示させている。
【００７１】
そして、コントローラ１０は、タッチスクリーン２Ｂで、ユーザが所定条件を満たす位置情報２０１を選択する操作をしたことを検出すると、図９に示すように、コントローラ１０は、所定条件を満たす位置情報２０１を地図上で表示する。
【００７２】
上記実施形態によれば、スマートフォン１は、路側機１１０から取得した情報に基づいて、路側機１１０から情報を取得したときのスマートフォン１の位置情報を取得することができる。このため、スマートフォン１は、ＧＰＳ受信機等の測位衛星の信号受信機で位置情報を取得する場合と比べて、消費電力を抑制することができる。
【００７３】
しかも、路側機１１０は、道路沿いや交差点などに規則的に複数配置されている。このため、路側機１１０から取得した情報に基づいて、スマートフォン１の位置情報を取得することにより、道路を移動するユーザの移動経路を正確に取得することができる。本実施形態によれば、スマートフォン１は、ＧＰＳ受信機等の測位衛星の信号受信機で位置情報をする場合と同様に、スマートフォン１の位置情報を高精度に取得することができる。
【００７４】
これに対して、例えば、公衆無線ＬＡＮから受信した情報に基づいて、スマートフォン１の位置情報を取得する場合について説明する。公衆無線ＬＡＮは、市街地に多数設置されている一方、住宅地には設置されていない場所も多い。このため、例えば、住宅地を移動している場合、公衆無線ＬＡＮから情報を受信できず、スマートフォン１の位置情報を取得することができないおそれがある。このように、例えば、公衆無線ＬＡＮから受信した情報に基づいて、スマートフォン１の位置情報を取得する場合、公衆無線ＬＡＮの設置状況によって、場所によってはスマートフォン１の位置情報を取得することができないおそれがある。しかしながら、本実施形態によれば、スマートフォン１は、道路に沿いや交差点などに規則的に配置された路側機１１０からの情報に基づいて、スマートフォン１の位置情報を取得するので、スマートフォン１の位置情報をより正確に取得することができる。
【００７５】
スマートフォン１は、路側機１１０から識別情報とともに、移動経路の道路情報を取得することができる。これにより、スマートフォン１は、路側機１１０から取得した道路情報に基づいて、例えば、自機を携帯したユーザが、交通量が多い、危険度の高い道路を通っている場合、または、普段の行動範囲とは異なる場所にいる場合などを判定し、あらかじめ登録した送信先に位置情報を送信することができる。これにより、スマートフォン１は、例えば高齢者や小さい子供が、危険度の高い道路を移動しているような場合や、普段の行動範囲とは異なる場所にいる場合を判定して、保護者などに通知することができる。通知を受けた保護者などは、必要に応じて高齢者や小さい子供に対して注意することができる。
【００７６】
スマートフォン１は、移動履歴表示アプリケーション９Ｃで、自機を携帯したユーザが、危険度の高い道路を通っていると判定された、または、普段とは異なる場所にいると判定された位置情報２０１は、他の位置情報とは異なる態様で表示させる。これにより、スマートフォン１は、自機を携帯したユーザが、危険度の高い道路を通っていないか、または、普段とは異なる場所を通っていないかをわかりやすく表示することができる。
【００７７】
本出願の開示する実施形態は、発明の要旨及び範囲を逸脱しない範囲で変更することができる。さらに、本出願の開示する実施形態及びその変形例は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記の実施形態は、以下のように変形してもよい。
【００７８】
例えば、図６に示した各プログラムは、複数のモジュールに分割されていてもよいし、他のプログラムと結合されていてもよい。
【００７９】
携帯電子装置の例として、スマートフォンについて説明したが、添付の請求項に係る装置は、スマートフォンに限定されない。添付の請求項に係る装置は、スマートフォン以外の携帯電子機器であってもよい。携帯電子機器は、例えば、モバイルフォン、タブレット、携帯型パソコン、デジタルカメラ、メディアプレイヤ、電子書籍リーダ、ナビゲータ、及びゲーム機を含むが、これらに限定されない。
【００８０】
ストレージ９は、自機を携帯するユーザの行動範囲を、行動範囲内に位置する路側機の識別情報として記憶していてもよい。これにより、情報を取得した路側機１１０の識別情報が、ストレージ９に記憶されていない場合、自機を携帯するユーザが普段の行動範囲を外れたと判定する。この場合、コントローラ１０は、ストレージ９に記憶されている送信先に対して、位置情報と、自機を携帯するユーザが普段の行動範囲を外れた旨を、メールアプリケーション９Ｂなどで送信する。このようにして、自機を携帯するユーザをより確実に見守ることができる。普段の行動範囲を外れた場合、すぐに送信先に通知することができるので、自機を携帯するユーザをより確実に見守ることができる。
【００８１】
路側機１１０は、自機の識別情報を含み、自機の緯度と経度とで示される位置情報を含まない情報を送信するものとしたが、自機の位置情報を含む情報を送信するようにしてもよい。この場合、スマートフォン１は、路側機１１０から取得した位置情報をストレージ９に記憶すればよい。
【００８２】
添付の請求項に係る技術を明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成を具現化するように構成されるべきである。
【符号の説明】
【００８３】
１      スマートフォン（携帯電子機器）
２      タッチスクリーンディスプレイ（表示部）
２Ａ    ディスプレイ
２Ｂ    タッチスクリーン
６      通信ユニット（情報取得部、送信部）
９      ストレージ（記憶部）
９Ａ    制御プログラム
９Ｂ    メールアプリケーション
９Ｃ    移動履歴表示アプリケーション
９Ｄ    路側機位置データ
９Ｅ    地図データ
９Ｆ    移動状態データ
９Ｇ    移動履歴データ
９Ｚ    設定データ
１０    コントローラ
１００  制御システム
１１０  路側機
１１１  通信部
１１２  記憶部
１１３  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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