(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上のボイラからなる第１ボイラ群と、１つ以上のボイラからなる第２ボイラ群と、からなるボイラ群と、
前記ボイラ群において生成された蒸気を集合させる蒸気ヘッダと、
前記蒸気ヘッダの内部の蒸気圧であるヘッダ圧力値を測定する蒸気圧測定手段と、
前記ヘッダ圧力値が予め設定された第１目標圧力値と一致するように、前記第１ボイラ群の燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御する第１制御部と、
前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御する第２制御部と、
を備えるボイラシステムであって、
前記第２制御部は、
予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、前記第２ボイラ群における燃焼させるボイラを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる、固定燃焼制御部と、
前記蒸気圧測定手段により測定されるヘッダ圧力値が、予め設定された、前記第１目標圧力値より小さな値となる第２目標圧力値と一致するように、前記第２ボイラ群の燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御する、フィードバック制御部と、を備え、
前記ヘッダ圧力値が、予め設定された、前記第２目標圧力値以上であって前記第1目標圧力値未満となる閾値を超える場合、前記固定燃焼制御部により前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御し、前記ヘッダ圧力値が前記閾値以下となった場合、前記フィードバック制御部により前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御する、
ボイラシステム。
【請求項２】
前記固定燃焼率は、前記燃焼させるボイラの燃焼効率の最も高い燃焼率である、請求項１に記載のボイラシステム。
【請求項３】
前記固定燃焼率は、前記燃焼させるボイラの最小燃焼率である、請求項１に記載のボイラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蒸気圧力値が予め設定された目標蒸気圧力値になるように燃焼率が決定される１つ以上のボイラを有する第１ボイラ群と、蒸気圧力値が第１ボイラ群において設定された目標蒸気圧力値とは異なる目標蒸気圧力値になるように燃焼率が決定される、第１ボイラ群に属さない１つ以上のボイラを有する第２ボイラ群とからなる、複数のボイラ群が混在するボイラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のボイラからなるボイラ群において生成された蒸気を蒸気ヘッダに集合し、この蒸気ヘッダから負荷機器に対して蒸気を供給するボイラシステムにおいて、ボイラ群を２種類に大別し、これらを台数制御するボイラシステムが知られている。例えば、特許文献１には、ボイラ群をボイラ効率が高くなる燃焼率で燃焼させるエコ運転ボイラ群と、要求負荷の変動に応じて負荷率を変更して燃焼させる負荷追従ボイラ群とに大別することが記載されている。
【０００３】
また、特許文献１には記載されていないが、ボイラ群が２種類存在し、なおかつ双方のボイラ群が、それぞれ蒸気ヘッダの圧力値が予め設定された目標蒸気圧力値になるように、個別に目標値制御されている場合、仮に双方のボイラ群の目標蒸気圧力値を同じとする場合には、双方で負荷追従を行う動作となるため、制御が不安定になる可能性が高い。
このため、２種類のボイラ群が、それぞれ個別に目標圧力値制御されている場合、通常は、片方のボイラ群をメイン的に燃焼させ（以下、「メインボイラ群」ともいう）、もう片方のボイラ群が不足分を補う形で燃焼させる（以下、「サブボイラ群」ともいう）方法が一般的である。
【０００４】
このため、例えば、メインボイラ群の目標蒸気圧力値を高く設定し、サブボイラ群の目標蒸気圧力値を低く設定することで、全体負荷が低い場合には、蒸気ヘッダ圧力がメインボイラ群の目標圧力値近辺で安定することになる。この場合、サブボイラ群においても、蒸気ヘッダ圧力がメインボイラ群の目標圧力値近辺で安定することになる。
そうすると、サブボイラ群の蒸気ヘッダ圧力は、自身に予め設定されている目標圧力値を大きく上回るため、サブボイラ群の燃焼量は基本的にゼロとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−９８５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この場合、ボイラシステム間で負荷の偏りが生じることになる。その結果、例えば、全体負荷が低く、メインボイラ群で全体必要量を賄える場合、サブボイラ群のボイラは燃焼停止され、全台待機となる恐れがある。そうすると、低負荷によるボイラ缶体腐食の恐れが生じる。また、ボイラ群同士で負荷の偏りが大きすぎるため、ボイラ負荷不均一となる問題も生じる。
このため、メインボイラ群の目標蒸気圧力値を高く設定し、サブボイラ群の目標蒸気圧力値を低く設定する場合においても、サブボイラ群のボイラをある程度燃焼させておくことが望まれる。
【０００７】
本発明は、予め、サブボイラ群にベースロードに該当する一定蒸気量又は一定の台数を設定しておくことで、例えば、全体負荷が低い（蒸気ヘッダ圧力がサブボイラ群の目標圧力値を超えている）場合には、サブボイラ群に割り当てたベースロード分のボイラを予め設定された一定蒸気量に対応する固定燃焼率で固定燃焼させ、その後全体負荷が上昇し、メインボイラ群だけで賄えなくなった場合（蒸気ヘッダ圧力がサブボイラ群の目標圧力値近辺まで低下した場合）には、固定燃焼率で燃焼させる固定燃焼ボイラを含むサブボイラ群に属するすべてのボイラで負荷追従を行うことができるボイラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、１つ以上のボイラからなる第１ボイラ群（メインボイラ群）と、１つ以上のボイラからなる第２ボイラ群（サブボイラ群）と、からなるボイラ群と、前記ボイラ群において生成された蒸気を集合させる蒸気ヘッダと、前記蒸気ヘッダの内部の蒸気圧であるヘッダ圧力値を測定する蒸気圧測定手段と、前記ヘッダ圧力値が予め設定された第１目標圧力値と一致するように、前記第１ボイラ群の燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御する第１制御部と、前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御する第２制御部と、を備えるボイラシステムであって、前記第２制御部は、予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、前記第２ボイラ群における燃焼させるボイラを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる、固定燃焼制御部と、前記蒸気圧測定手段により測定されるヘッダ圧力値が、予め設定された、前記第１目標圧力値より小さな値となる第２目標圧力値と一致するように、前記第２ボイラ群の燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御する、フィードバック制御部と、を備え、前記ヘッダ圧力値が、予め設定された、前記第２目標圧力値以上であって前記第1目標圧力値未満となる閾値を超える場合、前記固定燃焼制御部により前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御し、前記ヘッダ圧力値が前記閾値以下となった場合、前記フィードバック制御部により前記第２ボイラ群の燃焼状態を制御するボイラシステムに関する。
【０００９】
また、前記固定燃焼率は、前記固定燃焼率は、前記燃焼させるボイラの燃焼効率の最も高い燃焼率（以下、「エコ運転ポイント」ともいう）とすることができる。
【００１０】
また、前記固定燃焼率は、前記燃焼させるボイラの最小燃焼率とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のボイラシステムによれば、ボイラ群が２種類存在し、片方のボイラ群（メインボイラ群）の目標蒸気圧力値を高く設定し、もう片方のボイラ群（サブボイラ群）の目標蒸気圧力値を低く設定することで、メインボイラ群の出力蒸気量の不足分を補う形で燃焼させるボイラシステムにおいて、全体負荷が低い場合であっても、サブボイラ群を一定量燃焼させることができるため、ボイラ缶体腐食を防止するとともに、ボイラ群同士の負荷不均一を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１の概略を示す図である。
【図２】ボイラ群の概略を示す図である。
【図３】第２制御部４Ｂの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態に係るボイラシステム１の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の台数制御を実施した場合における、メインボイラ群及びサブボイラ群における発生蒸気量の推移を示す図である。
【図７】第１実施形態に係る台数制御を実施した場合における、メインボイラ群及びサブボイラ群における発生蒸気量の推移を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係るボイラシステム１について説明する。図１は、ボイラシステム１の概略を示す図である。
【００１４】
ボイラシステム１は、３台の連続制御ボイラ２０Ａからなる第１ボイラ群２Ａ（以下、「メインボイラ群」ともいう）と２台の連続制御ボイラ２０Ｂからなる第２ボイラ群２Ｂ（以下、「サブボイラ群」ともいう）とからなるボイラ群２と、複数の連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂにおいて生成された蒸気を集合させる蒸気ヘッダ６と、この蒸気ヘッダ６の内部の圧力を測定する蒸気圧センサ７と、第１ボイラ群２Ａの燃焼状態を制御する第１制御部４Ａを有する台数制御装置３Ａと、第２ボイラ群２Ｂの燃焼状態を制御する第２制御部４Ｂを有する台数制御装置３Ｂと、を備える。
【００１５】
連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、それぞれ、図１に示すように、燃焼が行われるボイラ本体２１Ａ及び２１Ｂと、連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を制御するローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂと、を備える。
【００１６】
ボイラ群２は、蒸気使用設備１８に供給する蒸気を生成する。
蒸気ヘッダ６は、蒸気管１１を介してボイラ群２を構成する複数の連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂに接続されている。この蒸気ヘッダ６の下流側は、蒸気管１２を介して蒸気使用設備１８に接続されている。
蒸気ヘッダ６は、ボイラ群２で生成された蒸気を集合させて貯留することにより、複数の連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの相互の圧力差及び圧力変動を調整し、圧力が調整された蒸気を蒸気使用設備１８に供給する。
【００１７】
蒸気圧センサ７は、信号線１３を介して、それぞれ台数制御装置３Ａ及び３Ｂに電気的に接続されている。蒸気圧センサ７は、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧（ボイラ群２で発生した蒸気の圧力）を測定し、測定した蒸気圧に係る信号（蒸気圧信号）を、信号線１３を介して、それぞれ台数制御装置３Ａ及び３Ｂに送信する。
【００１８】
台数制御装置３Ａ及び３Ｂは、信号線１６Ａ及び１６Ｂを介して、それぞれ複数の連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂと電気的に接続されている。この台数制御装置３Ａ及び３Ｂは、蒸気圧センサ７により測定される蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧に基づいて、それぞれ連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を制御する。
【００１９】
以上のボイラシステム１は、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂで発生させた蒸気を、蒸気ヘッダ６を介して、蒸気使用設備１８に供給可能とされている。
【００２０】
具体的には、蒸気使用設備１８の需要の増大により要求負荷（蒸気消費量）が増加し、蒸気ヘッダ６に供給される蒸気量が不足すれば、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧が減少することになる。一方、蒸気使用設備１８の需要の低下により要求負荷（蒸気消費量）が減少し、蒸気ヘッダ６に供給される蒸気量が過剰になれば、蒸気ヘッダ６の内部の蒸気圧が増加することになる。従って、ボイラシステム１は、蒸気圧センサ７により測定された蒸気圧の変動に基づいて、要求負荷の変動をモニターすることができる。そして、ボイラシステム１は、蒸気ヘッダ６の蒸気圧に基づいて、蒸気使用設備１８の消費蒸気量（要求負荷）に応じて必要とされる蒸気量である必要蒸気量を算出する。
【００２１】
ここで、第１実施形態のボイラシステム１を構成する複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂについて説明する。図２は、第１実施形態に係るボイラ群２の概略を示す図である。
第１実施形態のボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、負荷率を連続的に変更して燃焼可能な連続制御ボイラからなる。
連続制御ボイラとは、少なくとも、最小燃焼状態Ｓ１（例えば、最大燃焼量の２０％の燃焼量における燃焼状態）から最大燃焼状態Ｓ２の範囲で、燃焼量が連続的に制御可能とされているボイラである。連続制御ボイラは、例えば、燃料をバーナに供給するバルブや、燃焼用空気を供給するバルブの開度（燃焼比）を制御することにより、燃焼量を調整するようになっている。
【００２２】
また、燃焼量を連続的に制御するとは、ローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂにおける演算や信号がデジタル方式とされて段階的に取り扱われる場合（例えば、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの出力（燃焼量）が１％刻みで制御される場合）であっても、事実上連続的に出力を制御可能な場合を含む。
【００２３】
第１実施形態におけるボイラ２０Ａ及び２０Ｂにおける、燃焼停止状態Ｓ０と最小燃焼状態Ｓ１との間の燃焼状態の変更については、それぞれボイラ２０Ａ及び２０Ｂ（バーナ）の燃焼をオン／オフすることで制御される。そして、最小燃焼状態Ｓ１から最大燃焼状態Ｓ２の範囲においては、燃焼量が連続的に制御可能となっている。
より具体的には、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂそれぞれには、変動可能な蒸気量の単位である単位蒸気量Ｕが設定されている。これにより、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、最小燃焼状態Ｓ１から最大燃焼状態Ｓ２の範囲においては、単位蒸気量Ｕ単位で、蒸気量を変更可能となっている。
【００２４】
単位蒸気量Ｕは、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの最大燃焼状態Ｓ２における蒸気量（最大蒸気量）に応じて適宜設定できるが、ボイラシステム１における出力蒸気量の必要蒸気量に対する追従性を向上させる観点から、ボイラ２０の最大蒸気量の０．１％〜２０％に設定されることが好ましく、１％〜１０％に設定されることがより好ましい。
尚、出力蒸気量とは、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂにより出力される蒸気量を示し、この出力蒸気量は、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂそれぞれから出力される蒸気量の合計値により表される。
【００２５】
また、第１実施形態では、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂには、それぞれボイラ効率が最も高くなる負荷率であるエコ運転ポイントが設定される。
【００２６】
また、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂには、それぞれ優先順位が設定されている。優先順位は、台数制御装置３Ａ及び３Ｂが、それぞれ、燃焼指示や燃焼停止指示を行うボイラ２０Ａ及び２０Ｂを選択するために用いられる。優先順位は、例えば整数値を用いて、数値が小さいほど優先順位が高くなるよう設定することができる。
図２に示すように、例えば、第１ボイラ群２Ａのボイラ２０Ａの１号機〜３号機のそれぞれに「１」〜「３」の優先順位が割り当てられている場合、１号機の優先順位が最も高く、３号機の優先順位が最も低い。この優先順位は、通常の場合、後述の第１制御部４Ａの制御により、所定の時間間隔（例えば、２４時間間隔）で変更される。
同様に、第２ボイラ群２Ｂのボイラ２０Ｂの４号機及び５号機のそれぞれに「１」及び「２」の優先順位が割り当てられている場合、４号機の優先順位が最も高く、５号機の優先順位が最も低い。この優先順位は、通常の場合、後述の第２制御部４Ｂの制御により、所定の時間間隔（例えば、２４時間間隔）で変更される。
【００２７】
前述したように、連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、それぞれ、燃焼が行われるボイラ本体２１Ａ及び２１Ｂと、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を制御するローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂと、を備える。
ローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ蒸気消費量に応じてボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を変更させる。具体的には、ローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ信号線１６Ａ及び１６Ｂを介して台数制御装置３Ａ及び３Ｂから送信される制御信号又は運転者の手動操作により入力された制御信号に基づいて、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を制御する。また、ローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂは、それぞれ台数制御装置３で用いられる信号を、信号線１６Ａ及び１６Ｂを介してそれぞれ台数制御装置３Ａ及び３Ｂに送信する。台数制御装置３Ａ及び３Ｂで用いられる信号としては、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの実際の燃焼状態、及びその他のデータ等が挙げられる。
【００２８】
以上のように構成されたボイラシステム１では、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂで発生させた蒸気が、蒸気ヘッダ６を介して蒸気使用設備１８に供給される。
【００２９】
次に、台数制御装置３Ａ及び３Ｂの詳細について説明する。
前述したように、台数制御装置３Ａ及び３Ｂは、蒸気圧センサ７からの蒸気圧信号に基づいて、それぞれ要求負荷に応じた第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂの目標蒸気量、及び目標蒸気量に対応する各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態を算出し、各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂ（ローカル制御部２２Ａ及び２２Ｂ）に台数制御信号を送信する。この台数制御装置３Ａ及び３Ｂは、図１に示すように、それぞれ第１記憶部５Ａ及び第２記憶部５Ｂと第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂとを備え、それぞれ信号線１６Ａ及び１６Ｂを介して各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂに電気的に接続されている。
【００３０】
第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂは、それぞれ信号線１６Ａ及び１６Ｂを介してボイラ２０Ａ及び２０Ｂに各種の指示を送信したり、それぞれ各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂから各種のデータを受信したりして、それぞれボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態及び運転台数の制御を実行する。各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、それぞれ台数制御装置３Ａ及び３Ｂから燃焼状態の変更指示の信号を受けると、その指示に従って該当するボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼量を制御する。なお、第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂは、それぞれ信号線１６Ａ及び１６Ｂを介してそれぞれボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼状態に関する情報を受信する。
第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂの詳細な構成については後述する。
【００３１】
第１記憶部５Ａ及び第２記憶部５Ｂは、台数制御装置３Ａ及び３Ｂ（第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂ）の制御により、それぞれボイラ２０Ａ及び２０Ｂに対して行われた指示の内容や、各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂからそれぞれ受信した燃焼状態等の情報、各ボイラ２０Ａ及び２０Ｂの単位蒸気量Ｕの設定に関する情報、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂの優先順位の設定に関する情報、優先順位の変更（ローテーション）に関する設定の情報等を、それぞれ記憶する。
【００３２】
また、第１記憶部５Ａ及び第２記憶部５Ｂには、蒸気圧センサ７により測定される蒸気圧に係る設定条件として、それぞれ第１ボイラ群２Ａの燃焼制御に係る第１目標圧力値Ｐ１及び第２ボイラ群２Ｂの燃焼制御に係る第２目標圧力値Ｐ２を予め設定することができる。
さらに、第２記憶部５Ｂには、第２ボイラ群２Ｂに予めベースロードに該当する一定蒸気量又は一定のボイラ台数を設定するとともに、ベースロードに該当する一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂのボイラ２０Ｂ毎に、固定燃焼率を予め設定することができる。また、第２記憶部５Ｂには、第２目標圧力値Ｐ２以上であって第１目標圧力値Ｐ１未満となる閾値Ｐを予め設定することができる。
後述するように、第２ボイラ群２Ｂの第２制御部４Ｂは、ヘッダ圧力値ＰＶと閾値Ｐを比較することにより、後述する固定燃焼制御部４１Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼状態を制御するか、又は後述するフィードバック制御部４２Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼状態を制御するかを判断する。
【００３３】
次に第１制御部４Ａ及び第２制御部４Ｂの詳細な構成について説明する。
まず、第１制御部４Ａについて説明する。
【００３４】
第１制御部４Ａは、第１ボイラ群２Ａから発生した蒸気の圧力（蒸気ヘッダ６に貯留された蒸気の蒸気圧力）が、予め設定された第１目標圧力値Ｐ１となるような制御量を算出し、この制御量に基づいて第１ボイラ群２Ａを構成するボイラ２０Ａの燃焼量を制御する。
すなわち、第１制御部４Ａは、蒸気ヘッダ６のヘッダ圧力値ＰＶと予め第１記憶部５Ａに設定された第１ボイラ群２Ａの第１目標圧力値Ｐ１との偏差に対して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量ＭＶｎを算出し、算出した蒸気量ＭＶｎを発生するように第１ボイラ群２Ａを構成するボイラ２０Ａを制御する。
【００３５】
ここで、第１制御部４ＡのＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御について簡単に説明する。
第１制御部４Ａは、蒸気圧センサ７で測定されたヘッダ圧力値ＰＶ（フィードバック値）と予め設定された第１目標圧力値Ｐ１（設定値）との偏差がゼロとなるように、現時点の必要蒸気量ＭＶｎを、以下に示す速度形ＰＩＤアルゴリズムにより算出する。なお、速度形ＰＩアルゴリズムについては、速度形ＰＩＤアルゴリズムにおいて、Ｄ制御出力(変化分)を省略したものであり、その説明は省略する。
【００３６】
第１制御部４Ａは、複数のボイラ２０から発生させるべき現時点の必要蒸気量ＭＶｎを、下記の速度形演算式（式１）により算出する。
ＭＶｎ＝ＭＶｎ−１＋ΔＭＶｎ            ・・・・・・・・・・・・・・・（式１）
（式１）において、ＭＶｎ：現時点の必要蒸気量（今回必要蒸気量）、ＭＶｎ−１：前回の制御周期時点の必要蒸気量（前回必要蒸気量）、ΔＭＶｎ：前回から今回までの必要蒸気量変化分である。ここで、添字ｎは、繰り返し演算の演算回数（ｎ回目：ｎ＝１，２，…，Ｎの正の整数値）を示す。
速度形演算は、制御周期毎に前回から今回までの必要蒸気量変化分ΔＭＶｎのみを計算し、これに前回必要蒸気量ＭＶｎ−１を加算して、今回必要蒸気量ＭＶｎを計算する方法である。
これに対して、制御周期毎に今回必要蒸気量ＭＶｎを直接計算するＰＩＤ制御アルゴリズムは、位置形演算と言う。
【００３７】
前回から今回までの必要蒸気量変化分ΔＭＶｎは、下記の（式２）により算出される。
ΔＭＶｎ＝ΔＰｎ＋ΔＩｎ＋ΔＤｎ            ・・・・・・・（式２）
（式２）において、ΔＰｎ：Ｐ制御出力(変化分)、ΔＩｎ：Ｉ制御出力(変化分)、ΔＤｎ：Ｄ制御出力(変化分)であり、それぞれ下記の（式３）〜（式５）により求められる。
ΔＰｎ＝ＫＰ×(ｅｎ−ｅｎ−１)            ・・・・・・・・・・・・・・（式３）
ΔＩｎ＝ＫＰ×(Δｔ／ＴＩ)×ｅｎ            ・・・・・・・・        （式４）
ΔＤｎ＝ＫＰ×(ＴＤ／Δｔ)×(ｅｎ−２ｅｎ−１＋ｅｎ−２)            ・・・（式５）
（式３）〜（式５）において、Δｔ：制御周期、ＫＰ：比例ゲイン、ＴＩ：積分時間、ＴＤ：微分時間、ｅｎ：現時点の偏差量、ｅｎ−１：前回の制御周期時点の偏差量、ｅｎ−２：前々回の制御周期時点の偏差量である。
現時点の偏差量ｅｎは、第１目標圧力値Ｐ１と、蒸気圧センサ７で測定されたヘッダ圧力値ＰＶとの差であって、下記の（式６）により求められる。
ｅｎ＝Ｐ１−ＰＶ            ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式６）
【００３８】
第１制御部４Ａは、（式３）、（式４）、（式５）で算出された各出力(変化分)を、（式２）に従って合計することにより、前回から今回までの必要蒸気量変化分ΔＭＶｎを算出する。
そして、第１制御部４Ａは、（式１）のように、前回必要蒸気量ＭＶｎ−１に必要蒸気量変化分ΔＭＶｎを加算して、今回必要蒸気量ＭＶｎを計算することができる。
こうすることで、第１制御部４Ａは、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生するように第１ボイラ群２Ａを構成するボイラ２０Ａを制御する。
以上、連続制御ボイラ２０Ａからなる第１ボイラ群２Ａを制御する第１制御部４Ａについて説明した。
【００３９】
次に、第２制御部４Ｂについて説明する。
図３に示すように、第２制御部４Ｂは、固定燃焼制御部４１Ｂと、フィードバック制御部４２Ｂと、を含んで構成される。
【００４０】
固定燃焼制御部４１Ｂは、予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる。
そうすることで、全体負荷が低い場合であっても、第２ボイラ群２Ｂを一定量燃焼させることができるため、ボイラ缶体腐食を防止するとともに、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂにおける負荷不均一を改善することができる。
【００４１】
なお、固定燃焼率は、第２ボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂの燃焼効率の最も高い燃焼率とすることが好ましい。また、固定燃焼率は、第２ボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂの最小燃焼率とすることもできる。また、固定燃焼率は、第２ボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂの中燃焼率とすることができる。
前述したように、第２記憶部５Ｂに、第２ボイラ群２Ｂが、ベースロードに該当する一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂのボイラ２０Ｂ毎に、固定燃焼率を予め設定することができる。
【００４２】
フィードバック制御部４２Ｂは、蒸気ヘッダ６のヘッダ圧力値ＰＶと予め第２記憶部５Ｂに設定された第２ボイラ群２Ｂの第２目標圧力値Ｐ２との偏差（ｅｎ＝Ｐ２−ＰＶ）に対して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力値ＰＶが第２目標圧力値Ｐ２となるために必要な蒸気量ＭＶｎを算出し、算出した蒸気量ＭＶｎを発生するように第２ボイラ群２Ｂを構成するボイラ２０Ｂを制御する。
なお、フィードバック制御部４２ＢのＰＩＤアルゴリズムによる必要蒸気量の算出方法については、前述した第１制御部４ＡのＰＩＤアルゴリズムによるによる必要蒸気量の算出方法と同様であることから、説明は省略する。
【００４３】
＜固定燃焼制御部４１Ｂとフィードバック制御部４２Ｂの切換え制御＞
第２制御部４Ｂは、ヘッダ圧力値ＰＶが、予め第２記憶部５Ｂに設定された閾値Ｐを超える場合、固定燃焼制御部４１Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼状態を制御し、ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐ以下となった場合、フィードバック制御部４２Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼状態を制御する。
こうすることで、例えば全体負荷が低い場合（蒸気ヘッダ圧力が第１ボイラ群２Ａの第１目標圧力値Ｐ１近辺で安定し、自身に予め設定されている第２目標圧力値Ｐ２を超えている場合）は、固定燃焼制御部４１Ｂにより、予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる。
【００４４】
逆に、全体負荷が上昇し、第１ボイラ群２Ａだけで賄えなくたった場合（蒸気ヘッダ圧力が第２ボイラ群２Ｂの第２目標圧力値Ｐ２近辺まで低下した場合）は、フィードバック制御部４２Ｂにより、固定燃焼率で燃焼させる固定燃焼ボイラを含む第２ボイラ群２Ｂに属するすべてのボイラ２０Ｂで、ＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、負荷追従を行うことができる。
【００４５】
次に、第１実施形態のボイラシステム１の動作を実現するための処理の流れについて、図４及び図５を参照して説明する。図４及び図５は、それぞれ、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。
まず、図４を参照して、第１ボイラ群２Ａにおける処理の流れを説明する。
【００４６】
処理の前準備として、第１ボイラ群２Ａに対して第１目標圧力値Ｐ１の設定を行い、第１記憶部５Ａの所定の領域に記憶しておく（図示せず）。
【００４７】
ステップＳＴ１において、台数制御装置４Ａにより第１ボイラ群２Ａの燃焼制御を開始する。
【００４８】
ステップＳＴ２において、第１制御部４Ａにより、制御周期毎に第１ボイラ群２Ａの燃焼状態を制御する。
より具体的には、第１制御部４Ａは、制御周期毎に、蒸気ヘッダ６の蒸気圧力値と予め第１記憶部５Ａに設定された第１ボイラ群２Ａの第１目標圧力値Ｐ１との偏差に対して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量ＭＶｎを算出し、算出した蒸気量ＭＶｎを発生するように第１ボイラ群２Ａを構成するボイラ２０Ａを制御する。
【００４９】
第１制御部４Ａは、制御周期毎に、ステップＳＴ２を繰り返す。
【００５０】
次に、図５を参照して、第２ボイラ群２Ｂにおける処理の流れを説明する。
処理の前準備として第２ボイラ群２Ｂに対して第２目標圧力値Ｐ２を設定し、第２記憶部５Ｂに記憶しておく。第２ボイラ群２Ｂに予めベースロードに該当する一定蒸気量又は一定のボイラ台数を設定するとともに、ベースロードに該当する一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂのボイラ２０Ｂ毎に対して固定燃焼率を設定し、第２記憶部５Ｂに記憶しておく。また、閾値Ｐを、第２目標圧力値Ｐ２以上かつ第１目標圧力値Ｐ１未満の範囲に設定し、第２記憶部５Ｂに記憶しておく（以上、図示せず）。
【００５１】
ステップＳＴ１において、台数制御装置４Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼制御を開始する。
【００５２】
ステップＳＴ２において、第２制御部４Ｂは、ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐを超えるか否かを判定する。ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐを超えている場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３に移る。ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐを超えていない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ４に移る。
【００５３】
ステップＳＴ３において、第２制御部４Ｂは、固定燃焼制御部４１Ｂによる第２ボイラ群２Ｂの燃焼制御を行う。より具体的には、固定燃焼制御部４１Ｂは、予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、第２ボイラ群２Ｂの燃焼させるボイラ２０Ｂを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる。
【００５４】
その後、ステップＳＴ２に移る。
【００５５】
ステップＳＴ４において、第２制御部４Ｂは、フィードバック制御部４２Ｂにより第２ボイラ群２Ｂの燃焼制御を行う。より具体的には、フィードバック制御部４２Ｂは、制御周期毎に、蒸気ヘッダ６の蒸気圧力値と予め第２記憶部５Ｂに設定された第２ボイラ群２Ｂの第２目標圧力値Ｐ２との偏差に対して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行うことで、ヘッダ圧力値ＰＶが第２目標圧力値Ｐ２となるために必要な蒸気量ＭＶｎを算出し、算出した蒸気量ＭＶｎを発生するように第２ボイラ群２Ｂを構成するボイラ２０Ｂを制御する。
【００５６】
その後、ステップＳＴ２に移る。
【００５７】
次に、図６及び図７を参照して、メインボイラ群２Ａの目標蒸気圧力値Ｐ１を高く設定し、サブボイラ群２Ｂの目標蒸気圧力値Ｐ２を低く設定して、所定のＰＩアルゴリズム又はＰＩＤアルゴリズムに基づくフィードバック制御を行う場合（以下「従来の台数制御」という）と比較しながら、第１実施形態に係る台数制御を実施した場合の動作を説明する。
【００５８】
ここで、図６は、「従来の台数制御」を行った場合のヘッダ圧力の推移を示す図である。これに対して、図７は、本発明の第１実施形態に係る台数制御を実施した場合のヘッダ圧力の推移を示す図である。
【００５９】
＜従来の台数制御＞
従来の台数制御を実施した場合、図６に示すように、全体負荷が低い場合（ｔ０〜ｔ１）、メインボイラ群２Ａはヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量を発生する。この間、サブボイラ群２Ｂは全台待機状態となる。
その後、全体負荷が上昇しても、ｔ２までの間、メインボイラ群２Ａは、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量を自身の出力蒸気量で賄うことができる。この間、サブボイラ群２Ｂは全台待機状態となる。
時刻ｔ２以降、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量がメインボイラ群２Ａの出力可能な最大蒸気量Ｘを上回ると、蒸気ヘッダ圧力は低下するが、ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐ以下になる時点（ｔ３）まで、サブボイラ群２Ｂは全台待機状態となる。
ｔ３以降、依然として、使用蒸気量がメインボイラ群２Ａの出力可能な最大蒸気量Ｘを上回ることから、メインボイラ群２Ａは、自身の出力可能な最大蒸気量Ｘを出力し、サブボイラ群２Ｂは、使用蒸気量の不足分を補う形で、ヘッダ圧力値ＰＶが第２目標圧力値Ｐ２となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生する。
このように、従来の台数制御を実施した場合、使用蒸気量がメインボイラ群２Ａの出力可能な最大蒸気量Ｘを上回るまで、サブボイラ群２Ｂは全台待機状態となる。
【００６０】
＜第１実施形態に係る台数制御＞
これに対して、第１実施形態に係る台数制御を実施した場合、図７に示すように、全体負荷が低い場合（ｔ０〜ｔ１）、サブボイラ群２Ｂは予め設定されたベースロード分の一定蒸気量を出力する。
その後、全体負荷が上昇して、使用蒸気量が増加しても、ｔ２までの間、メインボイラ群２Ａは、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量を自身の出力蒸気量で賄うことができる。
ｔ２以降、ヘッダ圧力値ＰＶが第１目標圧力値Ｐ１となるために必要な蒸気量がメインボイラ群２Ａの出力可能な最大蒸気量Ｘを上回ると、蒸気ヘッダ圧力が低下するが、ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐ以下になる時点（ｔ３）まで、サブボイラ群２Ｂは予め設定されたベースロード分の蒸気量を出力する。
ｔ３以降、依然として、使用蒸気量がメインボイラ群２Ａの出力可能な最大蒸気量Ｘを上回ることから、メインボイラ群２Ａは自身の出力可能な最大蒸気量Ｘを出力し、サブボイラ群２Ｂは、使用蒸気量の不足分を補う形で、ヘッダ圧力値ＰＶが第２目標圧力値Ｐ２となるために必要な蒸気量を算出し、算出した蒸気量を発生することとなる。
このように、第１実施形態に係る台数制御を実施した場合、使用蒸気量に関係なく、サブボイラ群２Ｂは、一定量以上、燃焼させることができる。
【００６１】
第１実施形態のボイラシステム１によれば、例えば、次の効果が奏される。
第１実施形態のボイラシステム１においては、メインボイラ群２Ａは、ヘッダ圧力値ＰＶが予め設定された第１目標圧力値Ｐ１と一致するように、その燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御される。他方、サブボイラ群２Ｂは、予め設定されたベースロードとなる一定蒸気量を出力するように、燃焼させるボイラ２０Ｂを予め設定された固定燃焼率で燃焼させる固定燃焼制御部４１Ｂ、又はヘッダ圧力値ＰＶが予め設定された第１目標圧力値Ｐ１より小さな値となる第２目標圧力値Ｐ２と一致するように、サブボイラ群２Ｂの燃焼状態をＰＩ制御又はＰＩＤ制御するフィードバック制御部４２Ｂにより燃焼制御される。そして、サブボイラ群２Ｂの燃焼状態は、ヘッダ圧力値ＰＶが予め設定された閾値Ｐ（第２目標圧力値Ｐ２≦閾値Ｐ＜第１目標圧力値Ｐ１）を超える場合、固定燃焼制御部４１Ｂにより制御され、ヘッダ圧力値ＰＶが閾値Ｐ以下となった場合、フィードバック制御部４２Ｂにより制御される。
【００６２】
そのため、第１実施形態によれば、使用蒸気量にかかわらず、サブボイラ群２Ｂに対して所定量以上の燃焼量を確保することができるため、ボイラ缶体腐食を防止するとともに、ボイラ群同士の負荷不均一を改善することができる。
【００６３】
また、第１実施形態のボイラシステム１においては、予め設定される固定燃焼率は、サブボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂの燃焼効率の最も高い燃焼率（エコ運転ポイント）とすることができる。
【００６４】
そのため、第１実施形態によれば、全体負荷が低い場合に、サブボイラ群２Ｂを効率よく燃焼させることができる。
【００６５】
また、第１実施形態のボイラシステム１においては、予め設定される固定燃焼率は、サブボイラ群２Ｂにおける燃焼させるボイラ２０Ｂの最小燃焼率とすることができる。
【００６６】
そのため、第１実施形態によれば、全体負荷が上昇し、メインボイラ群２Ａの出力蒸気量の不足分をサブボイラ群２Ｂが補う場合に、負荷追従性に優れたボイラシステム１を提供することができる。
【００６７】
以上、本発明のボイラシステムの好ましい一実施形態につき説明したが、本発明は、上述の実施形態に制限されるものではなく、適宜変更が可能である。
例えば、第１実施形態では、本発明を、３台のボイラ２０Ａからなる第１ボイラ群２Ａ及び２台のボイラ２０Ｂからなる第２ボイラ群２Ｂからなるボイラ群２を備えるボイラシステム１に適用したが、これに限らない。すなわち、本発明を、４台以上のボイラ２０からなる第１ボイラ群を備えるボイラシステムに適用してもよく、また、１台又は２台のボイラからなる第１ボイラ群を備えるボイラシステムに適用してもよい。
同様に、本発明を、３台以上のボイラ２０からなる第２ボイラ群を備えるボイラシステムに適用してもよく、また、１台のボイラからなる第２ボイラ群を備えるボイラシステムに適用してもよい。
【００６８】
また、第１実施形態では、連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂを、すべて同一のボイラ容量としたが、これに限らない。すなわち、連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂ毎にその最小燃焼量、単位蒸気量、最大燃焼量としての燃焼能力が異なる場合にも適用可能である。
【００６９】
また、第１実施形態では、第１ボイラ群２Ａ及び第２ボイラ群２ＢのＰＩ（又はＰＩＤ）制御アルゴリズムとして、制御周期毎に今回必要蒸気量を直接計算する位置型ＰＩ（又は位置型ＰＩＤ）アルゴリズムによるＰＩ又はＰＩＤ制御を適用したが、位置型ＰＩ（又は位置型ＰＩＤ）アルゴリズムに限定されない。制御周期毎の必要蒸気量変化分のみを計算し、これに前回必要蒸気量を加算して、今回必要蒸気量を計算する速度形ＰＩ（又は速度形ＰＩＤ）アルゴリズムによるＰＩ又はＰＩＤ制御を適用してもよい。
【００７０】
また、第１実施形態では、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂにおける、燃焼停止状態Ｓ０と最小燃焼状態Ｓ１との間の燃焼状態の変更を、それぞれボイラ２０Ａ及び２０Ｂの燃焼をオン／オフすることで制御し、最小燃焼状態Ｓ１から最大燃焼状態Ｓ２の範囲においては燃焼量を連続的に制御可能な連続制御ボイラ２０Ａ及び２０Ｂにより構成したが、これに限らない。すなわち、ボイラを、燃焼停止状態から最大燃焼状態の範囲すべてにおいて、燃焼量を連続的に制御可能な連続制御ボイラにより構成してもよい。
【００７１】
また、第１実施形態では、第１ボイラ群２Ａの複数のボイラ２０Ａ及び第２ボイラ群２Ｂの複数のボイラ２０Ｂをそれぞれ連続制御ボイラにより構成することとしているが、第１ボイラ群２Ａ及び／又は第１ボイラ群２Ｂを段階値制御ボイラにより構成することとしてもよい。なお、段階値制御ボイラとは、複数の段階的な燃焼位置を有し、燃焼を選択的にオン／オフしたり、炎の大きさを調整したりすること等により燃焼量を制御して、選択された燃焼位置に応じて燃焼量を段階的に増減可能なボイラである。一例として、複数のボイラ２０Ａ及び２０Ｂを、燃焼停止位置、低燃焼位置及び高燃焼位置の３位置を有する３位置ボイラにより、構成することとしてもよい。もちろん、ボイラ２０Ａ及び２０Ｂは、３位置に限らず、任意のＮ位置の燃焼位置を有することとしてもよい。
【００７２】
また、段階値制御ボイラにより構成する場合、段階値ボイラ毎に、ボイラ容量、燃焼位置の段階数Ｎ、及び各燃焼位置における燃焼率等を異なるものとしてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  ボイラシステム
２  ボイラ群
２Ａ  第１ボイラ群
２Ｂ  第２ボイラ群
２０  ボイラ
２０Ａ  連続制御ボイラ
２０Ｂ  連続制御ボイラ
３Ａ  台数制御装置
４Ａ  第１制御部
５Ａ  第１記憶部
３Ｂ  台数制御装置
４Ｂ  第２制御部
４１Ｂ  固定燃焼制御部
４２Ｂ  フィードバック制御部
５Ｂ  第２記憶部
６  蒸気ヘッダ（蒸気集合部）
７  蒸気圧センサ（蒸気圧測定手段）
１８  蒸気使用設備（負荷機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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