(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両の摩擦クラッチ（１２）用の油圧式作動のためのデバイス（１０）であって、
前記デバイス（１０）は、手動でアクティブ化可能であり、自身の作動がセンサ（１４）によって検知され、休止設定において補充領域（２０）によって貯蔵器（２２）と流体接続であるマスタ圧力チャンバ（１８）を有するマスタシリンダ（１６）と、スレーブ圧力チャンバ（２４）を有し、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）と動作可能に接続される少なくとも１つのスレーブシリンダ（２８）を備えるスレーブ装置（２６）と、前記マスタ圧力チャンバ（１８）の前記スレーブ圧力チャンバ（２４）との油圧式接続のための圧力管路（３０）と、入口側において前記貯蔵器（２２）と油圧式に接続され、ポンプ出口（３６）が前記圧力管路（３０）と油圧式に接続可能であるモータポンプ（３２、Ｍ）と、前記圧力管路（３０）の中に接続される、電気的に作動可能な弁装置（３８）と、前記センサ（１４）、前記モータポンプ（３２、Ｍ）、および前記弁装置（３８）が、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）の手動および／または自動の作動のために電気的に接続される制御ユニット（４０）とを備え、
前記弁装置（３８）が、並列接続で、電気的に作動可能な比例弁（４２）と前記マスタ圧力チャンバ（１８）の方向をブロックする第１の逆止弁（４４）とを備え、前記モータポンプ（３２、Ｍ）が、前記弁装置（３８）と前記スレーブ圧力チャンバ（２４）との間に、前記モータポンプ（３２、Ｍ）の方向をブロックする第２の逆止弁（４６）によって前記圧力管路（３０）と油圧式に接続されることを特徴とする、デバイス（１０）。
【請求項２】
前記比例弁（４２）が通過を可能にするゼロ設定へとばね付勢されることを特徴とする、請求項１に記載のデバイス（１０）。
【請求項３】
前記スレーブシリンダ（２８）が、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）と機械的に接続されるスレーブピストン（８２）と、前記スレーブピストン（８２）の作動運動（ｓ）を制限するためのものである当接部（９４）とを備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のデバイス（１０）。
【請求項４】
前記制御ユニット（４０）と電気的に接続される運動センサ（９２）が前記スレーブ装置（２６）に設けられること、そのセンサによって、スレーブ側における、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）の解放状態を表す作動運動（ｓ）が検出可能であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか一項に記載のデバイス（１０）。
【請求項５】
前記スレーブ装置（２６）が、前記スレーブシリンダ（２８）の上流に油圧式に接続され、前記スレーブ圧力チャンバ（２４）を有する、分配シリンダ（９６）を備えることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のデバイス（１０）。
【請求項６】
少なくとも前記貯蔵器（２２）と、前記モータポンプ（３２、Ｍ）と、前記第２の逆止弁（４６）と、前記分配シリンダ（９６）とが、モジュール（１１６、１１６’）を形成するために組み合わされることを特徴とする、請求項５に記載のデバイス（１０）。
【請求項７】
前記モジュール（１１６、１１６’）は前記運動センサ（９２）を含むことを特徴とする、少なくとも請求項４を引用する請求項６に記載のデバイス（１０）。
【請求項８】
前記モジュール（１１６’）が、前記弁装置（３８）をさらに含むことを特徴とする、請求項６又は７に記載のデバイス（１０）。
【請求項９】
前記モジュール（１１６’）が、前記制御ユニット（４０）をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載のデバイス（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブルにしたがう、自動車両の摩擦クラッチの油圧式作動のためのデバイスに関する。詳細には、本発明は、拡張スタート／ストップシステムを備え、その趣旨で、自動車両の摩擦クラッチの手動ならびに自動の油圧式作動を可能にする、自動車両中で使用されるようなそのデバイスに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車両のための従来型油圧式クラッチ作動は、油圧油で満たされる等化貯蔵器に接続され、例えば、クラッチペダルによって作動され得るマスタシリンダを備える。マスタシリンダは、クラッチペダルを押下することによりマスタシリンダ中に生成される圧力が、圧力管路中の流体柱によってスレーブシリンダに伝達可能であるように、圧力管路によってスレーブシリンダと油圧式に接続される。結果として、自動車両の摩擦クラッチの解放用軸受は、駆動されるクラッチ板からクラッチ圧力板を解放機構によって分離し、したがって、自動車両のトランスミッションからエンジンを分離するように、スレーブシリンダによって作動力で作用される。
【０００３】
自動車両の摩擦クラッチの、（部分的に）自動の油圧式作動が、手動で作動可能なマスタシリンダとスレーブシリンダとの間の圧力管路で、電気的に制御可能な弁装置によって流体接続で配置され得る油圧源（モータポンプ）による油圧式クラッチ作動を拡張することが既に提案された（例えば、明細書ＤＥ  ４１  ２１  ０１６  Ａ１とＤＥ  １０  ２００７  ００２  ８４２  Ａ１とを参照）。自動車両の摩擦クラッチの（部分的に）自動の作動についての理由は、このときは、タイムマニホールドにある。第１の事例では、燃料消費の減少のため、いわゆる「ギアが入っていてスタート／ストップする」システムのために、内燃エンジンが、中立設定へと変えてクラッチを分離するときにオフに切り換えられ、クラッチペダルが作動されるときに再びオンに切り換えられ、内燃エンジンをオフに切り換えるためにもはや中立設定へと変える必要がない（例えば、明細書ＷＯ  ２０００／２４６０３  Ａ１を参照）、また、いわゆる「モータレス動作」、すなわち、係合したギアで回転し、内燃エンジンをオフに切り換えることを可能にもする、手動式トランスミッションを備える自動車両の、知られているスタート／ストップシステムの所望の拡張について、言及がなされ得る。この場合、誤使用すなわち「誤った」ギアでのスタート、「スナッチング（snatching）」またはクラッチペダルを十分に押下しないことなどに起因する、損傷および過剰な摩耗を（部分的に）自動のクラッチ動作によって防止することが可能である。加えて、クラッチ作動における好適な介入を通して、例えば、「のろのろ運転の」交通中で拡張される快適性、内燃エンジンの「失速」を防止すること、または内燃エンジンが自動車両の常用ブレーキの効果をもはや減少し得ないように、内燃エンジンがクラッチの自動的な解放によって駆動車輪から切り離される、「プリセーフ（pre-safe）」センサシステムによる、例えば衝突の危険といった重要な運動（travel）状態の認識後における危険な状態を「取り除く」こと（明細書ＤＥ  １０  ２００７  ００２  ８４２  Ａ１を参照）を可能にする支援システムを実現することも可能である。
【０００４】
デバイスに関係して、請求項１のプリアンブルを規定する、明細書ＤＥ  １０  ２００７  ００２  ８４２  Ａ１は、検知されるペダルによって手動でアクティブ化可能でありピストン動作チャンバを有し、休止設定において補充領域によって油圧貯蔵器と流体接続されるマスタユニットと、ピストン動作チャンバを有し、自動車両の摩擦クラッチと動作可能に接続されるスレーブユニットと、マスタユニットのピストン動作チャンバとスレーブユニットのピストン動作チャンバとの油圧式接続のための圧力管路とを備える油圧式クラッチ作動を開示する。さらに、入口側において油圧貯蔵器と油圧式に接続され、電気モータにより駆動可能な油圧ポンプが設けられ、ポンプのポンプ出口は圧力管路と油圧式に接続可能であり、そのために働くのは、圧力管路の中に接続される、電気的に作動可能な制御弁装置である。最後に、従来技術のシステムは、ペダルセンサと、油圧ポンプと、自動車両の摩擦クラッチの手動または自動の作動のための制御弁装置とが電気的に接続される制御ユニット（ＣＡＮバス、制御回路）を有する。
【０００５】
動力供給障害の事象における安全性は、実際に、この従来技術では、制御弁装置が、マスタユニットのピストン動作チャンバとスレーブユニットのピストン動作チャンバとを接続する設定へとばね付勢されることで、保証される。しかし、安全性の見地から、この従来技術は、運転手がペダル作動を通して自動クラッチプロセスに介入することが簡単に可能ではないので、改善する必要がある。
【０００６】
同じことが、明細書ＤＥ  ４１  ２１  ０１６  Ａ１にしたがう従来技術に当てはまる。加えて、そこに開示されるデバイスは、目的で考えて、（自動と手動との）２つの作動システムの利点を組み合わせることが意図されるが、その趣旨のために、複数の弁ブロックと圧力またはエネルギー保管器とを備える技術的ハードウェアへのかなりの出費がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】ＤＥ  ４１  ２１  ０１６  Ａ１
【特許文献２】ＤＥ  １０  ２００７  ００２  ８４２  Ａ１
【特許文献３】ＷＯ  ２０００／２４６０３  Ａ１
【発明の概要】
【０００８】
本発明は、自動車両の摩擦クラッチの油圧式作動のために、上記の欠点を回避し、それにもかかわらず運転手が任意のときに問題なく介入することができる、最も多様な趣旨で（部分的に）自動のクラッチ作動プロセスを、概説された従来技術との比較により、特に単純な構成で実行することを可能にするデバイスを提供するという目的を有する。
【０００９】
この目的は請求項１に示される特徴によって満足される。本発明の有利なまたは役立つ発展形態は、請求項２から７の主題である。
【００１０】
本発明によれば、自動車両の摩擦クラッチの油圧式作動のためのデバイスは、手動でアクティブ化可能であり、その作動がセンサによって検知され、休止設定において補充領域によって貯蔵器と流体接続であるマスタ圧力チャンバを有するマスタシリンダと、スレーブ圧力チャンバを有し、自動車両の摩擦クラッチと動作可能に接続される少なくとも１つのスレーブシリンダを備えるスレーブ装置と、マスタ圧力チャンバのスレーブ圧力チャンバとの油圧式接続のための圧力管路と、入口側において貯蔵器と油圧式に接続され、そのポンプ出口が圧力管路と油圧式に接続可能であるモータポンプと、圧力管路の中に接続される、電気的に作動可能な弁装置と、センサ、モータポンプ、および弁装置が、自動車両の摩擦クラッチの手動および／または自動の作動のために電気的に接続される制御ユニットとを備え、弁装置が、並列接続で、電気的に作動可能な比例弁とマスタ圧力チャンバの方向をブロックする第１の逆止弁とを備え、モータポンプが、弁装置とスレーブ圧力チャンバとの間に、モータポンプの方向をブロックする第２の逆止弁によって圧力管路と油圧式に接続される特徴を有する。
【００１１】
言い換えると、電気的に作動可能な弁装置は、マスタ圧力チャンバとスレーブ圧力チャンバとの間で、圧力管路を、マスタ側における管路部とスレーブ側における管路部とに分割する。マスタ側管路部による（手動の）マスタシリンダだけでなく、ポンプ出口による（自動の）モータポンプからも開始して、大量の油圧油がスレーブ側管路部中へとまたはスレーブ側管路部中で移動され得、スレーブ圧力チャンバに充填し、したがって自動車両の摩擦クラッチを作動、例えば解放するように比例弁が閉じられるとき、マスタシリンダまたはモータポンプに関して逆止弁により「閉じ込められる」圧力が高くなる。比例弁の適切なアクティブ化およびこうして生成されたその規定された開口を通して、次いで、マスタシリンダの作動なしに、所与の場合において、モータポンプが運転しているときスレーブ側圧力を維持すること、または、例えば、自動車両の摩擦クラッチを再係合するように比例弁によって規定されたやり方でスレーブ側圧力を減らすことが可能であり、その場合、比例弁によってスレーブ側管路部から流れ出る油圧油は、マスタ側管路部、マスタ圧力チャンバ、およびマスタシリンダの適切に寸法決定された補充領域によって貯蔵器に戻る。マスタシリンダの手動の作動の場合において、マスタ圧力チャンバとマスタシリンダの補充領域との間の油圧接続は、比例弁によるスレーブ側管路部の油圧解放がもはや起こり得ないように、それ自体が知られているやり方で（例えば、ピストンにおける主なシーリング要素による、または休止設定からのピストン移動の場合において自動的に閉じるマスタピストン中の中心弁による、シリンダ筐体にある補充孔の「過運動」によって）中断される。したがって、切替弁機能は、その機能が、その趣旨のために追加の弁および／または他の構成要素が必要とされることなく、マスタシリンダの手動の（ペダル）作動によって、自動車両の摩擦クラッチの自動の作動において、運転手が任意の時間に直接、すなわちやはり非常に迅速に介入することを可能にするが、それ自体が知られているその補充システムとともにマスタシリンダにやはり付与される。したがって、非常に単純な回路形式を用いて、導入部で概説された従来技術との比較により、安全性の観点から改善される、自動車両の摩擦クラッチの油圧作動のためのデバイスが作り出され、そのデバイスによって最も多様な（部分的に）自動の作動プロセスが実現され得る。
【００１２】
原理上は、比例弁がブロッキングゼロ設定へとばね付勢されるように、比例弁を構築することが考えられる。しかし、特に、フェールセーフに関係して、比例弁が通過ゼロ設定へとばね付勢されることが好ましい。
【００１３】
さらに、自動車両の摩擦クラッチと機械的に接続されるスレーブピストンを有するスレーブシリンダが、スレーブピストンの作動運動を制限するためのものである当接部を有することが規定され得る。こうして、作動運動を制限するための手段がクラッチ自体で引き受けられない限り、自動車両の摩擦クラッチの「過押下」および可能性のある付随する損傷を防止することが、単純なやり方で可能である。
【００１４】
デバイスが、自動車両の摩擦クラッチの油圧作動のため、常に上昇する特性曲線で（例えば、作動運動にわたる、作動力の近似的に直線のプロットで）使用されることになる場合、デバイスの最も単純な実施形態において、スレーブ装置における運動センサを省くことが基本的に可能である。しかし、制御ユニットと電気的に接続され、自動車両の摩擦クラッチの解放状態を表すスレーブ側作動運動が検出可能である、運動センサがスレーブ装置に設けられることが好ましい。このことが、任意選択で手動作動と重複することさえもある、例えば、「アーチ形の後部」の形に延びる場合が多い、任意の所望の特性曲線を有する自動車両の摩擦クラッチの最も多様な自動作動を可能にする。
【００１５】
本発明の概念をさらに実施する際、スレーブ装置は、スレーブシリンダの上流に油圧式に接続され、スレーブ圧力チャンバを有する、分配シリンダを備え得る。したがって、特に、既存のクラッチ作動システムが、単純なやり方で範囲を拡げられる一方、（部分的な）自動クラッチ作動を可能にするように、既に設けられたマスタおよびスレーブシリンダを保持することができる。
【００１６】
最後に、その点について、少なくとも、貯蔵器と、モータポンプと、第２の逆止弁と、分配シリンダと、任意選択で運動センサとが、単純で組立し易いやり方で、ならびにマスタおよびスレーブシリンダの位置決めと独立に、例えば、外部の影響（温度など）に対してより良好に保護され、より簡単にアクセス可能であり、および／またはあまり狭くない場所において、自動車両中に配置され得るモジュールを形成するために組み合わされるのは有利である。次いで、モジュールは、好ましくは、自動クラッチ作動のために設けられた構成要素が最大限一体化されるように、弁装置と、任意選択で制御ユニットとをやはり含む。
【００１７】
本発明は、同じ参照番号が同じまたは対応する部分を示す、添付の概略図を参照して、好ましい実施形態に基づいて、以下でより詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】検知される運動を有するスレーブ装置を有する、本発明の第１の実施形態にしたがう、自動車両の摩擦クラッチの油圧作動のためのデバイスの回路図。
【図２】第１の実施形態との比較で追加である、スレーブ装置の作動運動の制限のための、当接部を有する、本発明の第２の実施形態にしたがう、自動車両の摩擦クラッチの油圧作動のためのデバイスの回路図。
【図３】スレーブ装置が、スレーブシリンダの上流に油圧式に接続される分配シリンダを備える、本発明の第３の実施形態にしたがう、自動車両の摩擦クラッチの油圧作動のためのデバイスの回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
クラッチおよびクラッチによって動作可能に接続される要素（手動式トランスミッション、内燃モータ）の詳細の図解は、これらの詳細または要素およびそれらの機能が当業者には十分に知られており、それに関する説明は、本発明の理解のために必要と思われないので、図面中、および以下の記載中で省かれた。
【００２０】
図１において、参照番号１０は、自動車両の摩擦クラッチ１２の油圧作動のためのデバイスを一般に示す。以下でより詳細に記載されるように、デバイス１０は、手動でアクティブ化可能であり、その作動がセンサ１４によって検知され、休止設定において補充領域２０によって貯蔵器２２と流体接続であるマスタ圧力チャンバ１８を有するマスタシリンダ１６と、スレーブ圧力チャンバ２４を有し、自動車両の摩擦クラッチ２１と動作可能に接続される１つまたは少なくとも１つのスレーブシリンダ２８を備えるスレーブ装置２６と、マスタ圧力チャンバ１８のスレーブ圧力チャンバ２４との油圧式接続のための圧力管路３０と、そのポンプ入口３４が貯蔵器２２と油圧式に接続され、一方そのポンプ出口３６が圧力管路３０と油圧式に接続可能である、電気ポンプ駆動部Ｍを有するモータポンプ３２と、圧力管路３０の中に接続される、電気的に作動可能な弁装置３８と、（とりわけ）センサ１４とモータポンプ３２すなわちそのポンプ駆動部Ｍと弁装置３８とが自動車両の摩擦クラッチ１２の、引き続き説明されることになる、手動および／または自動の作動のため電気的に接続される制御ユニット４０とを備える。弁装置３８が、並列接続で、電気的に作動可能な比例弁４２とマスタ圧力チャンバ１８の方向をブロックする第１の逆止弁４４とを備えること、一方モータポンプ３２が、弁装置３８とスレーブ圧力チャンバ２４との間に、モータポンプ３２の方向をブロックする第２の逆止弁４６によって圧力管路３０と油圧式に接続されることが、有意である。逆止弁４４、４６は、それらのそれぞれの閉設定へとばね付勢され得るが、これは、図に図示されない。
【００２１】
マスタシリンダ１６は、それ自体が知られているやり方で、マスタピストン５０と一緒にマスタ圧力チャンバ１８の境界を画定する、マスタシリンダ筐体４８を備える。ピストンロッド５２は、マスタピストン５０とペダル５４とに枢動可能に接続される。ペダル５４は、ピストンロッド５２によりマスタシリンダ筐体４８中のマスタピストン５０を軸方向に変位させ、したがって、マスタ圧力チャンバ１８中の圧力を増やすと共に、マスタ圧力チャンバ１８から圧力管路３０の中に油圧油を変位させるように、手動の（足の）作動によって枢動軸受５６の周りで枢動され得る。ペダル５４に、またはマスタシリンダ１６に、またはマスタシリンダ１６の中に任意選択で設けられるマスタピストン５０のための復元ばねは、ここでは示されない。
【００２２】
図示される実施形態では、マスタピストン５０は、貯蔵器２２との補充接続部（補充領域２０）の「過運動」後にシーリング要素６０によりマスタ圧力チャンバ１８をシールするように、環境に対してマスタシリンダ１６をシールし、筐体に対して固定される（二次的な）シーリング要素５８が、ピストンシャフトに設けられるガイド面と協働し、一方ピストン頭部に装着される（主な）シーリング要素６０がシリンダ筐体のガイド面と協働する、いわゆる「シャフトピストン」である。しかし、マスタピストンは、等しく良好に、筐体におけるガイド面と協働する２つの「運動する」（主な、および二次的な）シーリング要素を有する「従来型」ピストン、またはそのピストンガイド面が、少なくとも、筐体に対して圧力チャンバにおいて固定される（主な）シーリング要素と協働する、いわゆる「プランジャピストン」であり得る。加えて、マスタシリンダピストンは、マスタピストンの休止設定において、マスタ圧力チャンバを補充領域と接続する、中心弁を設けられ得る。この知られているマスタシリンダの変形形態は、その図示される休止設定からのマスタシリンダ筐体中のマスタピストンの軸方向変位の結果として、補充領域によって生成される貯蔵器との接続が遮られ、その後圧力が最初にマスタ圧力チャンバ中で増える場合いつでも、一般的である。
【００２３】
この場合には、センサ１４は、マスタピストン５０のストロークｓを検出するように永久磁石（図示せず）の形でマスタピストン５０上に装着される信号要素と協働する、シリンダ筐体に対して固定され、磁束に反応するセンサ、例えばホールセンサである。油圧式マスタシリンダにおけるその種のセンサ装置は、構造上の形式および機能に関係して、本明細書によって明示的に参照がなされる、例えば、同じ出願人の明細書ＥＰ  １  ３６９  ５９７  Ａ２およびＥＰ  １  ４８９  ３８５  Ａ２中に記載される。センサ１４は、電気信号線６２によって電子制御ユニット４０に伝導される運動依存性電圧信号Ｕを送出する。
【００２４】
弁装置３８は、比例弁４２と第１の逆止弁４４との、その並列接続によって、圧力管路３０を、マスタ圧力チャンバ１８と永続的に接続されるトランスミッタ側圧力管路部６４とスレーブ圧力チャンバ２４と常時接続されるスレーブ側圧力管路部６６とに分割する。ここで図示される比例弁４２は、通過を可能にするゼロ設定へと弁ばね６８によってばね付勢され、弁ばね６８の力に対向して電磁駆動部７０によって規定されたやり方で閉じられ得る、２／２ウェイ比例弁である。電磁駆動部７０への電流の供給のために、電磁駆動部７０は、電気制御線７２によって制御ユニット４０と接続される。比例弁４２の構造形式に関する限り、これは、同じ出願人のＤＥ  １９６  ３３  ４２０  Ａ１（その図４を参照）からの原理で知られているように、例えば、通過ゼロ設定へとばね付勢される、電磁的に作動可能な２／２ウェイボールシート弁として実行され得る。
【００２５】
モータポンプ３２のポンプ出口３６は、第２の逆止弁４６がモータポンプ３２の方向にブロックするように第２の逆止弁４６が接続される伝達管路７４によって、スレーブ側圧力管路部６６と接続される。モータポンプ３２のポンプ入口３４は、吸入管路７６によって貯蔵器２２と、永続的流体接続である。電気的ポンプ駆動部Ｍへの電流の供給または電気的ポンプ駆動部Ｍのアクティブ化のために、電気的ポンプ駆動部Ｍは、電気制御線７８によって制御ユニット４０と接続される。例えば、ギアポンプ、ローラセルポンプ、ベーンセルポンプ、およびラジアルピストンポンプまたはアキシャルピストンポンプなどのポンプのタイプが、それらが油圧式クラッチ作動にとって通常である圧力（最大４０バール）を生成する位置にある限り、モータポンプ３２用に使用され得る。本使用のために、モータポンプ３２が、ポンプ駆動部Ｍの所定の回転速度について一定の体積流量を供給する、一定量伝達ポンプとして構築されることは、原則として十分である。ポンプ駆動部Ｍは、起こり得る圧力の変動に反応することを可能にし、低い回転速度で、油圧油の精細に計量可能な「導入」または「補給」を可能にもするように、任意選択で回転速度が制御可能であり得る。
【００２６】
スレーブシリンダ２８は、それ自体が知られているやり方で、スレーブピストン８２がスレーブシリンダ筐体８０に対して（より詳細に示されないやり方で）、長手方向に変位可能であり周縁部においてシールされるように案内される、スレーブシリンダ筐体８０を備える。スレーブピストン８２はスレーブシリンダ筐体８０と一緒に、ここで、圧力接続部８４によって油圧油で充填され得るスレーブ圧力チャンバ２４の境界を画定する。この趣旨で、圧力管路３０は、そのスレーブ側圧力管路部６６により、圧力接続部８４と接続される。スレーブピストン８２上で、その側の、スレーブ圧力チャンバ２４から離れて装着されるのは、それによってスレーブシリンダ２８が、それ自体が知られているやり方で、摩擦クラッチ１２と動作可能に接続する、ピストンロッド８６であり、ここで、スレーブ圧力チャンバ２４中に配置される圧縮ばね８８が、シリンダ側およびクラッチ側における関与する構成要素を接触状態に保つ。
【００２７】
図示される実施形態では、信号線９０によって制御ユニット４０と電気的に接続される運動センサ９２は、スレーブ装置２６に、より詳細には、スレーブシリンダ筐体８０に設けられ、そのセンサによって、スレーブ側における摩擦クラッチ１２の解放状態を表す作動運動ｓが検出可能となる。マスタシリンダ１６でのように、その場合には、それは、スレーブピストン８２の作動運動ｓを検出するように、永久磁石（図示せず）の形でスレーブピストン８２上に装着される信号要素と協働する、シリンダ筐体に対して固定され磁束を検知できる、例えばホールセンサといった、センサであり得る。
【００２８】
図示される実施形態では、スレーブシリンダ２８は、「従来型」モードの構成で図示されるが、それは、例えば、同じ出願人の明細書ＤＥ  １９７  １６  ４７３  Ａ１およびＤＥ  １９９  ４４  ０８３  Ａ１中で原理的に記載されるように、いわゆる「中心解放器」または「中心係合器」と同様であり得、その非常に小型な環状構成のために、実際の用途に一般的に選好され得さえする。加えて、検出される運動を有する中心解放器の構成および機能に関して、明示的な参照が、この点において、例えば、同じ出願人の明細書ＤＥ  １０２  ２２  ７３０  Ａ１およびＤＥ  ２０  ２００６  ０１４  ０２４  Ｕ１になされ得る。
【００２９】
重要な点に関し、異なる実施形態と同じである油圧作動デバイス１０の機能が説明される前に、図２および図３にしたがう第２および第３の実施形態がどのように以前に記載された第１の実施形態（図１）と異なるのかが、以下で簡単に記載されるべきである。
【００３０】
図２にしたがう第２の実施形態では、スレーブシリンダ２８は、ピストンロッド８６によって摩擦クラッチ１２と機械的に接続されるスレーブピストン８２の作動運動ｓを制限するためのものである当接部９４を有する。ここに示されるように、当接部９４は、環状の構造であって、スレーブシリンダ筐体８０の内周上に、特に、軸方向で見て、ピストンロッド８６がスレーブシリンダ筐体８０から遠すぎるところに動かされ得る前に油圧式に充填されたスレーブピストン８２が当接部９４と接触する、スレーブシリンダ２８の場所に、好適なやり方で装着され得る。摩擦クラッチ１２の「オーバラン」およびしたがって起こり得る付随する損傷が、こうして単純なやり方で確実に防止され得る。
【００３１】
図３に図示される第３の実施形態では、スレーブ装置２６は、マスタシリンダ１６の方向から見て、スレーブシリンダ２８の上流に油圧式に接続され、スレーブ圧力チャンバ２４を有する、分配シリンダ９６を備える。分離ピストン１００は、長手方向に変位可能であるように分配シリンダ９６のシリンダ筐体９８中に受け入れられ、シリンダ筐体９８の内周において案内面に対してスライド式シールを実現する、２つの軸方向に相互に隔置されたシーリング要素１０２をピストン周縁に備える。シリンダ筐体９８において、分離ピストン１００は、その部分について、摩擦クラッチ１２と動作可能に接続されるスレーブシリンダ２８中のさらなるスレーブ圧力チャンバ１０８を有するさらなる圧力管路１０６によって永続的な連通状態である、さらなるマスタ圧力チャンバ１０４から、スレーブ装置２６のスレーブ圧力チャンバ２４を分離する。
【００３２】
さらなるマスタ圧力チャンバ１０４中に受け入れられる圧縮ばね１１０は、スレーブ圧力チャンバ２４の方向に、すなわち、図３において左へと図示される休止設定に、分離ピストン１００を付勢する。分離ピストン１００の休止設定において、さらなるマスタ圧力チャンバ１０４は、摩擦クラッチ１２またはスレーブシリンダ２８における、熱膨張、摩耗運動などのための補償を実現するように、補充管路１１２によって貯蔵器２２と流体接続の状態にある。この実施形態では、スレーブ装置２６は、こうして、スレーブシリンダ２８と、スレーブ圧力チャンバ２４を有する分配シリンダ９６と、シリンダ２８とシリンダ９６との間のさらなる圧力管路１０６と、貯蔵器２２から分配シリンダ９６中のさらなるマスタ圧力チャンバ１０４への補充管路１１２とを含む。
【００３３】
スレーブ圧力チャンバ２４が圧力管路３０のスレーブ側圧力管路部６６によって油圧式に充填をされるとき、分離ピストン１００は、圧縮ばね１１０の力に対して図３の右に動き、この場合、マスタ圧力チャンバ側、すなわち図３の右におけるシーリング要素１０２は、圧力がさらなるマスタ圧力チャンバ１０４中で増えることができるように、貯蔵器２２との補充接続を分離する。その部分についてのこの油圧は、さらなる圧力管路１０６によって、さらなるスレーブ圧力チャンバ１０８中に存在し、そこで、作動の点で有効となるように、スレーブシリンダ２８のスレーブピストン８２に作用し得る。その場合、分離ピストン１００が分配シリンダ９６中で任意の範囲に変位することができないので、分配シリンダ９６は、図２にしたがう第２の実施形態中の当接部９４に類似する停止機能をやはり有する。
【００３４】
さらに、図示される実施形態では、上述の運動センサ９２は、分配シリンダ９６に設けられ、すなわちそのシリンダ筐体９８に締結され、分離ピストン１００のストロークを検出するように分離ピストン１００において、スレーブシリンダ２８と分配シリンダ９６の油圧式接続のために、摩擦クラッチ１２の開放状態または係合状態を表す信号要素（図示せず）と協働する。
【００３５】
最後に、異なる実施形態に関し、回路のモジュール式の構造について言及がなされ得る。図１および図２にしたがう実施形態では、貯蔵器２２と、電気ポンプ駆動部Ｍを有するモータポンプ３２と、第２の逆止弁４６と、関係する油圧接続とが、任意選択で弁装置３８と制御ユニット４０とをやはり含むことができるモジュール１１４を形成するために組み合わされる一方で、図３にしたがう第３の実施形態では、貯蔵器２２と、電気ポンプ駆動部Ｍと一緒のモータポンプ３２と、第２の逆止弁４６と、（存在する場合には）運動センサ９２を有する分配シリンダ９６と、関係する油圧接続とが、モジュール１１６を形成するために組み合わされる。１１６’において示されるように、このモジュールは、（部分的な）自動クラッチ作動をやはり実現するために、モジュール１１６’だけが、従来型の手動作動可能な油圧式クラッチ作動システムのマスタシリンダとスレーブシリンダとの間の分離構成要素として挿入されなければならないように、弁装置３８と制御ユニット４０とを追加で含み得る。
【００３６】
油圧作動デバイス１０の機能は、全ての実施形態について共通して、以下で簡単に説明されるものとし、ここで、（Ａ）手動作動、（Ｂ）「急発進」防止、（Ｃ）自動作動、（Ｄ）「重複」作動の場合の間で区別がなされるものとする。
【００３７】
（Ａ）手動作動：マスタシリンダ１６は、ペダル５４によって手動で作動される。マスタピストン５０によってマスタ圧力チャンバ１８から変位される油圧油は、マスタ側圧力管路部６４、弁装置３８の無電流開比例弁４２および／または第１の逆止弁４４、ならびに圧力管路３０のスレーブ側圧力管路部６６によって、スレーブシリンダ２８中のスレーブ圧力チャンバ２４へ（図１および図２）または中間の計量または分配シリンダ９６の中へと（図３）運動する。結果として、スレーブピストン８２は、摩擦クラッチ１２を解放するように、直接的に（図１および図２）または間接的に（図３：分離ピストン１００、さらなるマスタ圧力チャンバ１０４、さらなる圧力管路１０６、およびさらなるスレーブ圧力チャンバ１０８によって）、油圧式に充填され変位される。
【００３８】
戻りのストローク（ペダル５４の解放）が発生すると、油圧油はスレーブ圧力チャンバ２４からスレーブ側圧力管路部６６、弁装置３８の無電流開比例弁４２、および圧力管路３０のマスタ側圧力管路部６４によって、マスタシリンダ１６のマスタ圧力チャンバ１８へと戻って流れる。熱膨張、摩擦クラッチ１２の摩耗、または高回転速度における摩擦クラッチ１２の変形に対する補償を実現するための体積均等化は、図３の場合において、マスタシリンダ１６（補充領域２０）または分配シリンダ９６（補充管路１１２）の均等化システムによって発生する。
【００３９】
（Ｂ）「急発進」防止（技術用語では、「ピークトルクリミッタ」（ＰＴＬ）機能とも言われる）：マスタシリンダ１６および／もしくはスレーブシリンダ２８または分配シリンダ９６における運動センサ１４、９２によって、クラッチおよび内燃エンジンの慣性質量中の貯蔵エネルギーによって引き起こされる過剰なピークトルクの発生の危険を有する、摩擦クラッチ１２の過剰な閉速度を認識する場合、弁装置３８の比例弁４２は、制御ユニット４０によって電磁駆動部７０の適切な作動により完全にまたは部分的に閉じられ得、摩擦クラッチ１２の閉速度は、許容できる大きさに調整され得る。
【００４０】
（Ｃ）自動作動：モータポンプ３２の電気ポンプ駆動部Ｍおよび弁装置３８の比例弁４２、より詳細にはその電磁駆動部７０は、運動センサ１４、９２（および／または任意選択で存在する圧力センサ）の信号も読み込む、電子制御ユニット４０によってアクティブ化される。制御ユニット４０が摩擦クラッチ１２の開または解放のためのコマンドを受け取ると、制御ユニット４０は電気ポンプ駆動部Ｍをオンに切り換え、その後、油圧油がモータポンプ３２により貯蔵器２２から吸入管路７６を介して吸引され、伝達管路７４および第２の逆止弁４６によって圧力管路３０のスレーブ側圧力管路部６６へと伝達され、制御ユニット４０が、予期される必要に対応する値で、比例弁４２の電磁駆動部７０に電流を供給する。スレーブ側圧力管路部６６中の、供給される電流に対応する圧力が到達され、比例弁４２における磁力と油圧力との間で力の平衡を維持するように比例弁４２が自動的に開くまで（動圧原理）、または運動センサ９２によって制御ユニット４０に必要な位置が報告され、比例弁４２における弁電流が制御ユニット４０によって引き出されるまで、比例弁４２は、閉を維持する。この場合、モータポンプ３２がオフに切り換えられ、システム中の油圧は、閉じられた比例弁４２および２つの逆止弁４４、４６によって維持され得る。
【００４１】
摩擦クラッチ１２が再び閉じられ、または再係合される場合、比例弁４２中の弁電流は、制御ユニット４０によって減らされ、スレーブシリンダ２８中のスレーブピストン８２の動きは、運動センサ９２の運動信号の支援で好適に調整される。その場合油圧油は、比例弁４２から、圧力管路３０のマスタ側圧力管路部６４、休止設定に配設されるマスタシリンダ１６のマスタ圧力チャンバ１８、その好適に寸法決定された均等化システム（補充領域２０）を介して、貯蔵器２２へと戻して流れる。
【００４２】
（Ｄ）「重複」作動：手動作動（Ａ参照）は、制御ユニット４０へマスタシリンダ１６の運動センサ１４によって報告される。自動作動（Ｃ参照）は、したがって、実行中の手動作動が存在する場合、制御ユニット４０によって除外され得る。しかし、例えば過剰な摩耗に対する摩擦クラッチ１２の保護のため、結果として安全臨界状態が発生し得ない限り、不完全に開いた、または解放された摩擦クラッチ１２を完全に開くことも有利であり得る。この場合、比例弁４２の電磁駆動部７０は、モータポンプ３２の電気ポンプ駆動部Ｍをオンに切り換え、摩擦クラッチ１２が完全に開くまたは解放されるまで油圧油を入れる、制御ユニット４０による電流を供給されることになり、その後比例弁４２が再び開かれ得る。手動で閉じる、またはペダル４２による摩擦クラッチの係合の場合、圧力管路３０中の油圧油の入れられた量は、貯蔵器２２にマスタシリンダ１６の補充システム（補充領域２０）により逃げなければならない。
【００４３】
自動作動が実行中であり、摩擦クラッチ１２を手動で開放するように運転手がペダル５４を追加で作動し、これがマスタシリンダ１６においてセンサ１４によって認識される場合、自動作動は、制御ユニット４０により中断される。スレーブシリンダ２８または分配シリンダ９６の中に既にまたは依然として存在するする油圧油の量は、マスタシリンダ１６における起こり得る作動運動を減少させ、運転手に、運転手が自動プロセス中に操作したことを示す。しかし、運転手は、常に指揮に当たっており、制御ユニットの起こり得る誤った制御行為は、運転手によって無効にされ得る。運転手の介入後、システムは、クラッチプロセスが終了されるまで、受動状態を維持する。摩擦クラッチ１２を手動で閉じることまたは係合の場合、圧力管路３０の中にモータポンプ３２により以前に貯蔵された油圧油の量は、次いで、貯蔵器２２に、マスタシリンダ１６の補充システム（補充領域２０）によって再び逃げなければならない。
【００４４】
自動車両の摩擦クラッチのための油圧式作動デバイスは、手動でアクティブ化可能であり、その作動がセンサによって検知され、休止設定において補充領域によって貯蔵器と流体接続であるマスタ圧力チャンバを有するマスタシリンダと、スレーブ圧力チャンバを有し、自動車両の摩擦クラッチと動作可能に接続されるスレーブシリンダを備えるスレーブ装置と、マスタ圧力チャンバをスレーブ圧力チャンバと接続し、その中に電気的に作動可能な弁装置が接続される圧力管路と、入口側において貯蔵器と接続され、出口側において圧力管路と接続可能であるモータポンプと、電気部品（センサ、弁装置、モータポンプ）が接続される制御ユニットとを備えて開示される。本発明によれば、弁装置は、並列接続で、電気的に作動可能な比例弁とマスタ圧力チャンバの方向をブロックする第１の逆止弁とを備え、一方モータポンプが、弁装置とスレーブ圧力チャンバとの間に、モータポンプの方向をブロックする第２の逆止弁によって圧力管路と油圧式に接続される。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  自動車両の摩擦クラッチ（１２）用の油圧式作動のためのデバイス（１０）であって、
前記デバイス（１０）は、手動でアクティブ化可能であり、その作動がセンサ（１４）によって検知され、休止設定において補充領域（２０）によって貯蔵器（２２）と流体接続であるマスタ圧力チャンバ（１８）を有するマスタシリンダ（１６）と、スレーブ圧力チャンバ（２４）を有し、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）と動作可能に接続される少なくとも１つのスレーブシリンダ（２８）を備えるスレーブ装置（２６）と、前記マスタ圧力チャンバ（１８）の前記スレーブ圧力チャンバ（２４）との油圧式接続のための圧力管路（３０）と、入口側において前記貯蔵器（２２）と油圧式に接続され、そのポンプ出口（３６）が前記圧力管路（３０）と油圧式に接続可能であるモータポンプ（３２、Ｍ）と、前記圧力管路（３０）の中に接続される、電気的に作動可能な弁装置（３８）と、前記センサ（１４）、前記モータポンプ（３２、Ｍ）、および前記弁装置（３８）が、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）の手動および／または自動の作動のために電気的に接続される制御ユニット（４０）とを備え、
前記弁装置（３８）が、並列接続で、電気的に作動可能な比例弁（４２）と前記マスタ圧力チャンバ（１８）の方向をブロックする第１の逆止弁（４４）とを備え、前記モータポンプ（３２、Ｍ）が、前記弁装置（３８）と前記スレーブ圧力チャンバ（２４）との間に、前記モータポンプ（３２、Ｍ）の方向をブロックする第２の逆止弁（４６）によって前記圧力管路（３０）と油圧式に接続されることを特徴とする、デバイス（１０）。
［２］  前記比例弁（４２）が通過ゼロ設定へとばね付勢されることを特徴とする、［１］に記載のデバイス（１０）。
［３］  前記スレーブシリンダ（２８）が、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）と機械的に接続されるスレーブピストン（８２）と、前記スレーブピストン（８２）の作動運動（ｓ）を制限するためのものである当接部（９４）とを備えることを特徴とする、［１］または［２］に記載のデバイス（１０）。
［４］  前記制御ユニット（４０）と電気的に接続される運動センサ（９２）が前記スレーブ装置（２６）に設けられること、そのセンサによって、スレーブ側における、前記自動車両の摩擦クラッチ（１２）の解放状態を表す作動運動（ｓ）が検出可能であることを特徴とする、［１］ないし［３］のいずれか一項に記載のデバイス（１０）。
［５］  前記スレーブ装置（２６）が、前記スレーブシリンダ（２８）の上流に油圧式に接続され、前記スレーブ圧力チャンバ（２４）を有する、分配シリンダ（９６）を備えることを特徴とする、［１］ないし［４］のいずれか一項に記載のデバイス（１０）。
［６］  少なくとも前記貯蔵器（２２）と、前記モータポンプ（３２、Ｍ）と、前記第２の逆止弁（４６）と、前記分配シリンダ（９６）とが、任意選択で前記運動センサ（９２）とともに、モジュール（１１６、１１６’）を形成するために組み合わされることを特徴とする、［５］に記載のデバイス（１０）。
［７］  前記モジュール（１１６’）が、前記弁装置（３８）と、任意選択で前記制御ユニット（４０）とをやはり含むことを特徴とする、［６］に記載のデバイス（１０）。
【符号の説明】
【００４５】
１０  油圧作動デバイス
１２  摩擦クラッチ
１４  センサ
１６  マスタシリンダ
１８  マスタ圧力チャンバ
２０  補充領域
２２  貯蔵器
２４  スレーブ圧力チャンバ
２６  スレーブ装置
２８  スレーブシリンダ
３０  圧力管路
３２  モータポンプ
３４  ポンプ入口
３６  ポンプ出口
３８  弁装置
４０  制御ユニット
４２  比例弁
４４  第１の逆止弁
４６  第２の逆止弁
４８  マスタシリンダ筐体
５０  マスタピストン
５２  ピストンロッド
５４  ペダル
５６  枢動軸受
５８  （二次的な）シーリング要素
６０  （主な）シーリング要素
６２  信号線
６４  マスタ側圧力管路部
６６  スレーブ側圧力管路部
６８  弁ばね
７０  電磁駆動部
７２  電気制御線
７４  伝達管路
７６  吸入管路
７８  電気制御線
８０  スレーブシリンダ筐体
８２  スレーブピストン
８４  圧力接続部
８６  ピストンロッド
８８  圧縮ばね
９０  信号線
９２  運動センサ
９４  当接部
９６  分配シリンダ
９８  シリンダ筐体
１００  分離ピストン
１０２  シーリング要素
１０４  さらなるマスタ圧力チャンバ
１０６  さらなる圧力管路
１０８  さらなるスレーブ圧力チャンバ
１１０  圧縮ばね
１１２  補充管路
１１４  モジュール
１１６  モジュール
１１６’  モジュール
ｓ  ストローク、作動運動
Ｍ  電気的ポンプ駆動部
Ｕ  電圧信号
【図１】
0006411525.tif 000002
【図２】
0006411525.tif 000003
【図３】
0006411525.tif 000004