(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに接近及び離間するように移動する１対の可動部材と、
前記１対の可動部材をそれぞれ駆動する１対のステッピングモータと、
前記１対の可動部材の少なくとも一方に設けられ、前記１対の可動接部材の間の距離が予め定められた規定範囲内にあるときに作動する検出センサと、
前記１対の可動部材をそれぞれ移動して前記規定範囲外から接近させるときに、前記検出センサによる検出を起因にして接近速度を下げるように前記１対のステッピングモータを制御する駆動制御手段とを備える遊技機。
【請求項２】
前記１対の可動部材が互いに接近する位置が複数設定されている請求項１に記載の遊技機。
【請求項３】
前記１対の可動部材の一方に、前記検出センサとしてのフォトセンサを備える一方、他方に、前記フォトセンサの射光部が射出する光を遮る遮光部を備える請求項１又は２に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通常は待機位置に配され、予め定められた条件が成立したときに駆動源により駆動されて移動する可動部材を有する遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の遊技機として、例えば変動演出中に可動部材が移動して当接部材に突き当てられるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１８８６６０号公報（段落［００４０］、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の遊技機においては、例えば、可動部材が当接部材に勢いよく衝突する、可動部材と当接部材との間に隙間が生じる等、可動部材の動きに不具合が発生することが考えられる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、可動部材の不具合の発生を従来よりも抑えることが可能な遊技機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた第１の発明は、互いに接近及び離間するように移動する１対の可動部材と、前記１対の可動部材をそれぞれ駆動する１対のステッピングモータと、前記１対の可動部材の少なくとも一方に設けられ、前記１対の可動部材の間の距離が予め定められた規定範囲内にあるときに作動する検出センサと、前記１対の可動部材をそれぞれ移動して前記規定範囲外から接近させるときに、前記検出センサによる検出を起因にして接近速度を下げるように前記１対のステッピングモータを制御する駆動制御手段とを備える遊技機である。
【０００７】
第１の発明では、検出センサにより１対の可動部材の間の距離が相対的に検出され、その検出センサの検出結果に応じてステッピングモータが制御される。この時、規定範囲まで近づくと、検出センサによる検出を起因にして接近速度が減速されるので、１対の可動部材が勢いよく衝突することを防ぐことが可能となる。
【０００８】
第２の発明は、前記１対の可動部材が互いに接近する位置が複数設定されている請求項１に記載の遊技機である。
【００１４】
第３の発明は、前記１対の可動部材の一方に、前記検出センサとしてのフォトセンサを備える一方、他方に、前記フォトセンサの射光部が射出する光を遮る遮光部を備える請求項１又は２に記載の遊技機である。
【００１５】
検出センサは、例えば測距センサであってもよいし、第３の発明のように、フォトセンサであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、検出センサにより１対の可動部材の間の距離が相対的に検出され、その検出センサの検出結果に応じてステッピングモータが制御される。これにより、１対の可動部材のそれぞれの動きに１対の可動部材の間の距離が反映されるので、それぞれの可動部材の不具合の発生を従来よりも防ぐことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパチンコ遊技機の正面図
【図２】遊技板の正面図
【図３】待機位置に配置された可動演出部材の（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図
【図４】中演出における可動演出部材の（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図
【図５】左演出における可動演出部材の（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図
【図６】右演出における可動演出部材の（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図
【図７】駆動モータのパルス速度の制御を説明するためのグラフ
【図８】中演出における可動演出部材の（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図
【図９】パチンコ遊技機の電気的な構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をパチンコ遊技機に適用した一実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のパチンコ遊技機１０（以下、単に、遊技機１０という。）は、遊技領域Ｒ１を前面に有した遊技板１１を、遊技機１０の前面に開閉可能に取り付けられた前面枠１０Ｚで覆ってなり、その前面枠１０Ｚに形成されたガラス窓１０Ｗを通して、遊技領域Ｒ１の全体が視認可能となっている。なお、遊技領域Ｒ１は、遊技板１１の前面から突出したガイドレール１２（図２参照）に四方を囲まれることで形成されている。
【００１９】
前面枠１０Ｚのうちガラス窓１０Ｗより下方には、上皿２６と下皿２７が上下２段にして設けられ、下皿２７の右側には、操作ハンドル２８が備えられている。そして、操作ハンドル２８を回動操作すると、上皿２６に収容された遊技球が遊技領域Ｒ１に向けて弾き出される。なお、上皿２６に備えた図示しない球排出ボタンを押すと上皿２６に収容されている遊技球が下皿２７へと移動する。
【００２０】
図２に示すように、遊技板１１のうち遊技領域Ｒ１の中央には、遊技板表示窓１１Ｈが貫通形成されており、その遊技板表示窓１１Ｈに遊技板１１の裏面側から液晶表示装置３０の表示画面３０Ｇが対向している。
【００２１】
遊技板１１の前面中央には、表示画面３０Ｇを囲むように表示装飾枠２３が取り付けられている。具体的には、表示装飾枠２３は、遊技板１１の前面側から遊技板表示窓１１Ｈに嵌め込まれて、遊技板表示窓１１Ｈの内側に張り出すと共に、遊技板１１の前面から突出している。そして、遊技領域Ｒ１を流下する遊技球が、表示装飾枠２３の内側に進入しないように構成されている。
【００２２】
遊技領域Ｒ１のうち表示装飾枠２３の下方における左右方向の中央部には、第１の始動入賞口１４Ａ、大入賞口１５及びアウト口１６が、上から順に間隔を開けて並べて設けられている。第１の始動入賞口１４Ａの左右の両側には、ガイドレール１２に沿って一般入賞口２０が複数設けられている。また、遊技領域Ｒ１のうち表示装飾枠２３の右側には、始動ゲート１８と第２の始動入賞口１４Ｂとが上から順に間隔を開けて並べられている。なお、遊技領域Ｒ１には多数の障害釘が植設されている。
【００２３】
大入賞口１５は、常には、可動扉１５Ｔにて閉塞されている。可動扉１５Ｔは、遊技機１０が「大当り遊技状態」になると、所定期間に亘って前側に倒れる。これにより、大入賞口１５が開放され、可動扉１５Ｔを案内にして、大入賞口１５に遊技球が入球可能となる。
【００２４】
また、第２の始動入賞口１４Ｂは、遊技球が１つずつ入ることが可能な大きさで前方に開口し、通常は、回動扉１４Ｔにて前方が閉塞されることで、遊技球の入球が規制されている。回動扉１４Ｔは、始動ゲート１８を遊技球が通過すると行われる普通図柄当否判定の結果が当たりとなったときに、所定時間だけ前側に倒される。このとき、回動扉１４Ｔは、第２の始動入賞口１４Ｂの側方から流下してきた遊技球を上面で受け止めて、第２の始動入賞口１４Ｂへと誘導可能となる。
【００２５】
第１と第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂ及び一般入賞口２０に遊技球が入球すると、例えば、１個の入球につき４個の遊技球が上皿２６に払い出され、大入賞口１５に遊技球が入球（入賞）すると、例えば、１個の入球につき１５個の遊技球が上皿２６に払い出される。なお、上述した各入賞口１４Ａ，１４Ｂ，１５，２０の何れにも入賞しなかった遊技球は、遊技領域Ｒ１の下端に配置されたアウト口１６に全て取り込まれる。
【００２６】
そして、第１と第２の始動入賞口１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入球すると、特別図柄の当否判定が行われる。この判定結果は、特別図柄表示装置１４Ｘ（図９参照）にて表示されると共に、液晶表示装置３０の表示画面３０Ｇにも表示される。
【００２７】
具体的には、表示画面３０Ｇには、通常、３つの特別図柄が横並びに停止表示されている。これら各特別図柄は、例えば、「０」〜「１１」の数字を表記した複数種類のもので構成されており、通常は、各特別図柄ごと、所定の種類のものが停止表示されている（図２の例では、各特別図柄として「７」が停止表示されている。）。そして、始動入賞口１４Ａ，１４Ｂに遊技球が入賞したときに、これら３つの特別図柄が、上下方向にスクロール表示され、所定時間後に停止表示される。特別図柄当否判定の結果が当り（以下、「大当り」という）の場合には、各特別図柄が全て同じ図柄（ゾロ目）で停止表示され、遊技が「大当り遊技状態」に移行する。これに対し、当否判定結果が外れの場合には、ゾロ目以外の組み合わせで停止表示され、「大当り遊技状態」ではない通常の遊技状態が続く。
【００２８】
また、表示画面３０Ｇでは、特別図柄当否判定の結果が表示される過程で、３つの特別図柄の変動中に行われる予告演出や、３つの特別図柄のうち２つが同じ図柄で停止表示された後に行われるリーチ演出といった演出が行われる。また、表示画面３０Ｇでは、大当たり遊技中に、大当たり遊技終了後の特典（例えば、確変状態や時短状態）が付与されるか否かについての演出が行われてもよい。
【００２９】
ところで、本実施形態の遊技機１０では、図２に示すように、液晶表示装置３０の左右両側に１対の可動演出部材４０，４０を備えていて、例えば、特別図柄の変動中等に、可動演出部材４０，４０を用いた液晶駆動演出が行われる。以下に、可動演出部材４０，４０及び液晶駆動演出について詳細を説明する。
【００３０】
図３に示すように、各可動演出部材４０は、縦長の長方形状をなし、可動ステージ４１Ｓの上にサブ液晶画面４１Ｇを有するサブ液晶表示装置４１を備えてなる。そして、各可動演出部材４０の可動ステージ４１Ｓが、駆動モータ４３（本発明の「駆動源」に相当する）からの駆動力を受けて、液晶表示装置３０の前方で左右方向に延びたガイドレール４２に沿って直動することによって、左右方向に直動可能になっている。
【００３１】
各可動演出部材４０は、通常は、前方からみたときに液晶画面３０Ｇの斜め前方に配置された待機位置（図３（Ａ）参照）に配置されている。なお、１対の可動演出部材４０，４０は、待機位置で、表示画面３０Ｇの左右方向の中央線に対して対称に配置されている。
【００３２】
そして、特定の演出条件が成立して液晶駆動演出が開始されると、各可動演出部材４０がその演出に対応した位置に配され、各サブ液晶画面４１Ｇに演出用画像が表示される。本実施形態では、液晶駆動演出として、可動演出部材４０，４０が配される位置が、左演出位置、中演出位置、右演出位置、と異なる３種類の演出（以降、適宜、「左演出」、「中演出」、「右演出」と区別する）が行われる。
【００３３】
「中演出」では、図４に示すように、左右の可動演出部材４０，４０が共に近づくように移動し、互いに並列された（突き当てられた）状態となる。なお、このときの可動演出部材４０，４０の境界部分は、表示画面３０Ｇにおける左右方向の中央前方に配置される。「左演出」では、図５に示すように、左側の可動演出部材４０が待機位置に配されたまま、右側の可動演出部材４０が左方に移動して左側の可動演出部材４０の隣に並列される（左側の可動演出部材４０に突き当てられる）。「右演出」では、図６に示すように、右側の可動演出部材４０が待機位置に配されたまま、左側の可動演出部材４０が右方に移動して右側の可動演出部材４０の隣に並列される（右側の可動演出部材４０に突き当てられる）。そして、液晶駆動演出が終了すると、各可動演出部材４０は、待機位置へと戻る。
【００３４】
このように、液晶駆動演出では、１対の可動演出部材４０，４０の両方又は片方が移動して、互いに並列状態（突き当て状態）となる。
【００３５】
ここで、本実施形態の遊技機１０では、可動演出部材４０，４０に接近検出機構４５が取り付けられている。詳細には、図３に示すように、右側の可動演出部材４０に、対向する射光部４６Ａと受光部４６Ｂとを有するフォトセンサ４６（本発明の「検出センサ」に相当する）が取り付けられ、左側の可動演出部材４０に、フォトセンサ４６の射光部４６Ａと受光部４６Ｂとの間に進入可能な進入部材（遮光板）４７（本発明の「遮光部」に相当する）が取り付けられている。
【００３６】
フォトセンサ４６及び進入部材４７は、それぞれ、可動演出部材４０，４０における可動ステージ４１Ｓ，４１Ｓの後面に取り付けられ、前方から視認しにくいようになっている。また、進入部材４７は、左側の可動演出部材４０における可動ステージ４１Ｓの後面右端部に設けられた支持部材４８から右方へ延び、約１０ｍｍ程の長さを有している。これにより、フォトセンサ４６は、左右の可動演出部材４０，４０が約１０ｍｍの距離まで近づいたとき（図８参照）に作動して、信号を後述する駆動制御回路５９に送信する。
【００３７】
上述したように、各可動演出部材４０，４０は駆動モータ４３，４３により駆動されている。駆動モータ４３，４３はステッピングモータになっていて、各駆動モータ４３，４３の回転出力は、駆動制御回路５９（図９参照）によって制御されている。
【００３８】
次に、駆動制御回路５９を含め、遊技機１０が有する各種回路（図９参照）について説明する。
【００３９】
図９において、符号５０は、主制御回路５０であって、ＣＰＵ５１ＡとＲＡＭ５１Ｂ、ＲＯＭ５１Ｃを有し、遊技に関わる主制御を行う。ＣＰＵ５１Ａは、当否判定部、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、演算制御を行う他、特別図柄当りや普通図柄当りに関する乱数等も生成し、制御信号をサブ制御回路５２等へ出力（送信）可能に構成されている。
【００４０】
サブ制御回路５２は、主制御回路５０と同様に、ＣＰＵ５２ＡとＲＡＭ５２Ｂ、ＲＯＭ５２Ｃを有し、主制御回路５０や表示制御回路５４、駆動制御回路５９等と接続されている。ＣＰＵ５２Ａは、制御部、演算部、各種カウンタ、各種レジスタ、各種フラグ等を備え、主制御回路５０から出力された制御信号を受けて、演出に関する制御を行うと共に、演出に関わる制御信号を表示制御回路５４、駆動制御回路５９等に出力（送信）可能に構成されている。
【００４１】
駆動制御回路５９は、サブ制御回路５２からの制御信号に基づいて、駆動モータ４３，４３を制御する。特に、上述した液晶駆動演出における可動演出部材４０，４０の動作を実現するために、各駆動モータ４３，４３を制御する。
【００４２】
駆動制御回路５９は、液晶駆動演出が開始されると、１対の可動演出部材４０，４０の両方又は片方を一定のスピードで移動させるように、駆動モータ４３のパルス速度を一定（例えば、５００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）。図７参照）に制御するように設定されている。なお、本実施形態では、駆動モータ４３，４３と可動演出部材４０，４０との間の動力伝達機構として、例えば、ラックアンドピニオン機構等が用いられることにより、可動演出部材４０，４０の移動速度が、駆動モータ４３，４３のパルス速度にほぼ比例するように構成されている。
【００４３】
そして、駆動制御回路５９は、フォトセンサ４６が進入部材４７の進入を検知すると（フォトセンサ４６の射光部４６Ａが遮られると）（図７におけるｔ１）、駆動モータ４３のパルス速度を徐々に減速するように設定されている（図７参照）。具体的には、駆動制御回路５９は、フォトセンサ４６が作動してから所定時間（例えば、２秒）経過後までに、駆動モータ４３，４３のパルス速度を例えば１００ｐｐｓまで減速させ、所定時間経過後からはそのパルス速度を一定に保つように設定されている。
【００４４】
具体的には、駆動制御回路５９は、例えば「中演出」を実行する際、左右の可動演出部材４０，４０を互いに近づけるように駆動モータ４３，４３を、そのパルス速度が例えば５００ｐｐｓとなるように制御する。そして、フォトセンサ４６からの信号を受信すると、２秒後にパルス速度が１００ｐｐｓとなるようにパルス速度を徐々に落とし、その後は１００ｐｐｓを維持するように制御する。
【００４５】
また、「左演出」では、左の可動演出部材４０用の駆動モータ４３を駆動させず、右の可動演出部材４０用の駆動モータ４３のみを駆動させる。右の可動演出部材４０用の駆動モータ４３は「中演出」の際の駆動モータ４３，４３と同様に制御され、フォトセンサ４６が作動するまでは、パルス速度が５００ｐｐｓとなるように制御され、フォトセンサ４６が作動した後は、パルス速度が１００ｐｐｓとなるように制御される。「右演出」では、右の可動演出部材４０用の駆動モータ４３を駆動させず、左の可動演出部材４０用の駆動モータ４３を同様に制御する。その他、遊技状態に合わせて、各駆動モータ４３，４３の駆動トルク及びパルス速度は適宜変更される。本実施形態では、駆動制御回路５９が本発明の「駆動制御手段」に相当する。
【００４６】
なお、１対の可動演出部材４０，４０が両方移動する「中演出」と、片方のみが移動する「左演出」及び「右演出」とでは、移動を開始してから１対の可動演出部材４０，４０が突き当てられるまでの所要時間が異なるが、１対の可動演出部材４０，４０は演出が終了して離間するまで互いに押し付け合うように駆動されるので、突き当てられる前に移動が終了することがないようになっている。
【００４７】
本実施形態に係る遊技機１０の構成に関する説明は以上である。次に、遊技機１０の作用効果について説明する。
【００４８】
本実施形態の遊技機１０では、特定の演出条件が成立すると、可動演出部材４０，４０を用いた液晶駆動演出が実行される。例えば、「中演出」が実行されると、液晶表示装置３０の表示画面３０Ｇの左右両側に配置された１対の可動演出部材４０，４０が接近して、表示画面３０Ｇの前方で互いに並列状態（突き当て状態）となる。このとき、可動演出部材４０，４０が約１０ｍｍの距離まで近づくと、可動演出部材４０，４０の少なくとも一方の移動速度が減速されるので、可動演出部材４０，４０同士が勢いよく衝突することが防がれ、可動演出部材４０の不具合の発生が防がれる。
【００４９】
さらに、１対の可動演出部材４０，４０が突き当て状態となった後も、駆動モータ４３，４３が一定のパルス速度に保たれるため、１対の可動演出部材４０，４０は、互いに押し合う（押圧する）ように駆動され、１対の可動演出部材４０，４０同士の間に隙間が生じることが抑えられる。これにより、遊技者に違和感を与えることが抑制可能となる。
【００５０】
ところで、本実施形態では、液晶駆動演出として、可動演出部材４０，４０が突き当てられる位置が異なる、つまり、可動演出部材４０，４０の動き方が異なる３種類の演出（「中演出」、「左演出」、「右演出」）が設けられている。これら３種類の演出に対して、減速を考慮したパルス速度チャート等の制御用データを演出毎に作成すると、開発に時間がかかったり、データ量が増大してＲＯＭ等の記憶容量を圧迫するという問題が生じ得る。
【００５１】
これに対して、本実施形態の遊技機１０では、１対の可動演出部材４０，４０に接近検出機構４５を設けることで、駆動制御回路５９に、液晶駆動演出が実行によって可動演出部材４０が可動されてからフォトセンサ４６が検知（作動）するまでは、移動する可動演出部材４０用の駆動モータ４３のパルス速度を、本来（通常）の移動速度（例えば５００ｐｐｓ）とし、フォトセンサ４６が検知（作動）した後は、２秒後に１００ｐｐｓとなるように減速し、その後１００ｐｐｓを保つこと、のみを設定するだけで上述した減速処理を行うことができる。これにより、個別に速度チャートを作成する必要がなく、パルス速度チャートの作成にかかる手間を減らすことができ、かつ、データ量も減らすことができる。
【００５２】
また、例えば、量産時の駆動誤差や、片方の駆動モータ４３の故障等により、可動演出部材４０，４０の位置が予定とずれた場合、減速を考慮したパルス速度チャート等の制御用データを作成する構成では、１対の可動演出部材４０，４０が勢いよく衝突してしまう、又は、１対の可動演出部材４０，４０が突き合わされない、という不具合が生じ得るが、本実施形態のように、接近検出機構４５を設け、その検出（作動）状況により移動速度（パルス速度）を制御する構成とすれば、上述した不具合が発生しにくくなる。
【００５３】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５４】
（１）上記実施形態では、本発明をパチンコ遊技機に適用した例を示したが、スロットマシンに適用してもよい。
【００５５】
（２）上記実施形態において、液晶駆動演出が、表示画面３０Ｇ，４１Ｇの表示をする表示制御回路５４と、駆動モータ４３を制御する駆動制御回路５９の２つの制御回路で実行される構成であったが、１つの制御回路で実行される構成としてもよい。この構成によれば、表示画面３０Ｇと表示画面４１Ｇとにまたがって文字等の画像を表示させる場合に、それら表示画面３０Ｇ，４１Ｇでの表示と、サブ液晶表示装置４１の位置との整合が取り易くなる。なお、本構成では、その１つの制御回路が本発明の「駆動制御手段」に相当する。
【００５６】
（３）上記実施形態では、本発明の「可動部材」が表示装置（サブ液晶表示装置４１）を備えていたが、表示装置を備えない役物であってもよい。
【００５８】
（４）上記実施形態では可動演出部材４０の移動が直動であったが、回動であってもよい。
【００５９】
（５）上記実施形態では、各駆動モータ４３とサブ液晶表示装置４１及び表示変化部材４５とを連結するために、ラックアンドピニオン機構を用いた例を示したが、それに限るものでなく、例えば、複数のギアを用いる構成等であってもよい。
【００６０】
（６）上記実施形態では、１対の可動演出部材４０，４０が突き合わされる際に、互いに移動している状態で突き合わされる場合と、片方が止まっている状態で突き合わされる場合と、の両方起こるが、例えば、移動を開始するタイミングをずらすことにより突き合わされる位置を異ならせるようにする等して、常に、互いに移動している状態で突き合わされる構成であってもよい。また、常に、片方が止まっている状態で突き合わされる構成であってもよい。
【００６１】
常に、互いに移動している状態で突き合わされる構成や、常に、片方が止まっている状態で突き合わされる構成の場合、フォトセンサ４６が作動した後、駆動モータ４３を所定時間後に停止する構成であってもよい。この場合、駆動モータ４３の負荷が軽減される。
【００６２】
（７）上記実施形態では、１対の可動演出部材４０，４０が並列状態（突き当て状態）になった後に、互いに押し合う（押圧する）ように駆動される構成であったが、押し合わない構成であってもよい。
【００６３】
（８）上記実施形態では、並列状態において、可動演出部材４０，４０同士が当接する構成であったが、当接しない構成であってもよい。この場合、駆動モータ４３，４３は、フォトセンサ４６が検知（作動）した後に、可動演出部材４０，４０を互いに当接しない位地で停止するように制御される。
【００６４】
（９）上記実施形態では、本発明の「検出センサ」がフォトセンサであったが、測距センサ等であってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０    遊技機
４０    可動部材
４３    駆動モータ（ステッピングモータ）
５９    駆動制御回路（駆動制御手段）
【図１】
0006286761.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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