(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦基材変換用ユニットの回転工具を輸送するためのキャリッジ（２０）用の工具ホルダヘッドであって、上部ポート（２９）及び下部ポート（３０）を備え、これらは、一方が他方の上方に配置され、それぞれ上部回転工具（１０）の前端及び下部回転工具（１１）の前端を受けることが意図され、
前記工具ホルダヘッドは、さらに、前記工具ホルダヘッド（２１）を変換ユニット（７）のタレット（１６）に固定するために前記タレット（１６）と係合することが意図された前方保持インタフェースを備える、ことを特徴とする、工具ホルダヘッド。
【請求項２】
平坦基材変換用ユニットの回転工具を輸送するためのキャリッジ（２０）用の工具ホルダヘッドであって、可動ベース（２２）が装備され、少なくとも１つのポート（２９、３０）を備え、該ポートは、回転工具（１０、１１）の前端を受けることが意図され、前記回転工具（１０、１１）を変換ユニット（７）に通すことができるように可動ベース（２２）に対して片持ち式に位置決めされ、
前記工具ホルダヘッド（２１）を変換ユニット（７）のタレット（１６）に固定するために前記タレット（１６）と係合することが意図された前方保持インタフェースを備える、ことを特徴とする、工具ホルダヘッド。
【請求項３】
前記前方保持インタフェースは、前記工具ホルダヘッド（２１）を前記変換ユニット（７）の前記タレット（１６）に掛けるように構成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のヘッド。
【請求項４】
前記前方保持インタフェースは、前記タレット（１６）の少なくとも１つの相補的な第１のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つの第１のアタッチメント部材を備え、前記第１のアタッチメント部材は、回転自在に取り付けられた第１のローラ（３５）と係合することが可能な少なくとも１つの第１のフック（３４）を備えることを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のヘッド。
【請求項５】
前記前方保持インタフェースは、前記工具ホルダヘッド（２１）を支えるために前記タレット（１６）の支持ブロック（３７）と係合することが意図された少なくとも１つの第１の肩部（３６）を備え、前記工具ホルダヘッド（２１）が前記支持ブロック（３７）によって支えられたとき、前記第１のフック（３４）が前記第１のローラ（３５）の実質的に上方に配置されるようになっていることを特徴とする、請求項４に記載のヘッド。
【請求項６】
前記前方保持インタフェースは、前記タレット（１６）によって支えられた相補的な案内ピン（３９）と係合することが意図された少なくとも１つの案内スロット（３８）を備え、前記案内スロット（３８）は、前記第１のフック（３４）の開口部よりも細いＬ字形であることを特徴とする、請求項４または請求項５に記載のヘッド。
【請求項７】
前記工具ホルダヘッド（２１）を前記可動ベース（２２）に固定するために、前記キャリッジ（２０）の前記可動ベース（２２）と係合することが意図された後方保持インタフェースを備えることを特徴とする、請求項２に記載のヘッド。
【請求項８】
前記後方保持インタフェースは、前記工具ホルダヘッド（２１）を前記可動ベース（２２）に掛けるように構成されたことを特徴とする、請求項７に記載のヘッド。
【請求項９】
前記後方保持インタフェースは、前記タレット（１６）の少なくとも１つの相補的な第２のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つの第２のアタッチメント部材を備え、前記第２のアタッチメント部材は、回転自在に取り付けられた第２のローラ（４８）と係合することが可能な少なくとも１つの第２のフック（４７）を備えることを特徴とする、請求項７または請求項８に記載のヘッド。
【請求項１０】
前記後方保持インタフェースは、前記工具ホルダヘッド（２１）を支えるために前記可動ベース（２２）の支持ブロック（５０）と係合することが意図された少なくとも１つの第２の肩部（４９）を備え、前記工具ホルダヘッド（２１）が前記支持ブロック（５０）によって支えられたとき、前記第２のフック（４７）が前記第２のローラ（４８）の実質的に上方に配置されるようになっていることを特徴とする、請求項９に記載のヘッド。
【請求項１１】
解放位置又はロック位置を取るように構成されロック装置を備え、前記ロック位置において前記ロック装置は前記ポート（２９、３０）内の前記工具の一端の保持をロックすることを特徴とする、請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のヘッド。
【請求項１２】
前記ロック装置は、関節式システム（４０）と、上部ロックピン（４１）と、下部ロックピン（４１）と、前記関節式システム（４０）によって前記上部及び下部ロックピン（４１）に接続された作動レバー（４２）とを備え、前記レバー（４２）の作動が、前記ロックピン（４１）を前記解放位置又は前記ロック位置に位置決めするようになっていることを特徴とする、請求項１１に記載のヘッド。
【請求項１３】
前記ポート（２９、３０）は、それぞれ弾性装置を備え、該弾性装置は、前記工具の端に当接することが意図され、前記工具によって前記ポート（２９、３０）のハウジングの端壁に向かって押し戻されることが可能であることを特徴とする、請求項１〜請求項１２のいずれかに記載のヘッド。
【請求項１４】
転がり要素が設けられた脚部を備えたキャリッジ（２０）であって、請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の工具ホルダヘッド（２１）と、前記工具ホルダヘッド（２１）を前記脚部（２４）に対して上昇又は下降させるように構成されたリフト装置とを備えることを特徴とする、キャリッジ（２０）。
【請求項１５】
請求項１４に記載のキャリッジ（２０）によって工具を変換ユニット（７）に取り付けるための方法であって、
−前記キャリッジ（２０）を前記変換ユニット（７）に通すステップと、
−工具（１０、１１）が装備された前記キャリッジ（２０）の前記工具ホルダヘッド（２１）を前記変換ユニット（７）のタレット（１６）に固定するステップと、
−前記工具（１０、１１）の後端をロックするステップと、
−前記工具（１０、１１）の前端を前記工具ホルダヘッド（２１）の前記ポート（２９、３０）から解放するステップと、
−前記工具ホルダヘッド（２１）を前記タレット（１６）から外すステップと、
−前記キャリッジ（２０）を前記変換ユニット（７）から抜き取るステップと、
−前記工具（１０、１１）の端を前方軸受に嵌合するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のキャリッジ（２０）によって工具を変換ユニット（７）から取り外すための方法であって、
−前記キャリッジ（２０）を前記変換ユニット（７）に通すステップと、
−工具が装備されていない前記キャリッジ（２０）の前記工具ホルダヘッド（２１）を前記変換ユニット（７）のタレット（１６）に固定するステップと、
−前記工具（１０、１１）の前端を前記工具ホルダヘッド（２１）の前記ポート（２９、３０）にロックするステップと、
−前記工具（１０、１１）の後端を解放するステップと、
−前記工具ホルダヘッド（２１）を前記タレット（１６）から外すステップと、
−前記工具（１０、１１）が装備された前記キャリッジ（２０）を前記変換ユニット（７）から抜き取るステップと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平坦基材変換用ユニットのための回転工具を輸送するためのキャリッジ用であることが意図された、工具ホルダヘッドに関する。本発明は、平坦基材変換用ユニットのための工具ホルダヘッドを設けた、輸送キャリッジに関する。本発明はまた、平坦基材変換用ユニットに工具を取り付けるための方法、及び平坦基材変換用ユニットから工具を取り外すための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基材を変換するための機械は、包装材の製造を意図したものである。この機械において、厚紙の連続ウェブなどの初期平坦基材は、巻きを解かれ、１つ又はそれ以上の印刷機ユニットを備えた印刷ステーションによって印刷される。平坦基材は、次いで導入ユニットに移送され、次いでエンボス加工ユニットに移送され、場合によってはその後、折り目付けユニットに移送される。平坦基材は、次に打抜ユニットにおいて打ち抜かれる。屑部分の排出の後、得られた予成形品は、個々の箱を得るために切り離される。
【０００３】
回転変換、すなわち、エンボス加工、折り目付け、打抜、屑排出、又は印刷機のユニットは、各々、シリンダ状の上部変換工具と、シリンダ状の下部変換工具とを備え、その間を平坦基材が変換されるために通過する。動作時、回転変換工具は、同じ速度で、しかし互いに反対方向に回転する。平坦基材は、回転工具間に位置する間隙を通過し、これは、エンボス加工によってレリーフを形成し、折り目付けによってレリーフを形成し、回転式打抜によって平坦基材を打ち抜いて予成形品にし、屑を排出し、又は印刷中にパターンを印刷する。
【０００４】
シリンダ交換動作は、時間がかり冗長であることがわかっている。オペレータは、シリンダを駆動機構から取り外すために機械的にその接続を解く。次いで、オペレータは、シリンダを変換機械から引き抜き、新たなシリンダを変換機械の駆動部に再接続することによってこれを着する。シリンダは高重量であり、約５０ｋｇ乃至２０００ｋｇである。これを引き抜くために、オペレータは、ホイストの助けを借りてこれを持ち上げる。
【０００５】
シリンダは、かなり高重量なので、非常にすばやく交換することはできない。さらに、互いに異なる非常に多数の箱を得るためには、多くの工具交換が必要になる場合がある。これらの工具は、かなり以前に前もって発注しなければならず、現在要求されている製造変更に不適合になってきている。加えて、工具は、製造するのに比較的費用がかかり、極めて大量生産でないと費用対効果が得られない。
【０００６】
したがって、幾つかの変換ユニットは、マンドレルと、マンドレルに装着することが可能な、変換を実行するための形態を持つ取外し可能なスリーブとから構成される、回転工具の使用を規定する。回転工具全体ではなくスリーブを交換するだけでこと足りる。これにより、スリーブは低重量であることから工具の交換がより容易になり、また、スリーブはそれほど高価ではないことから費用が削減される。マンドレルはまた、その直径に応じて変更及び選択することもできる。
【０００７】
しかしながら、変換ユニット内で回転工具を搭載する及び交換する操作は、特にユニット内で要求される取付け精度及びこれらの工具の高重量のため、オペレータにとっては未だ困難である。したがって、包装体の製造者は、現今、回転工具を迅速かつ再現可能な簡単な方式で交換することができるように、回転工具を変換ユニットに向かって又は変換ユニットから離れる方向に移動させることをより容易にすることを求めている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、従来技術の短所を少なくとも部分的に解決する装置及び方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的で、本発明の主題は、平坦基材変換用ユニットの回転工具を輸送するためのキャリッジ用の工具ホルダヘッドである。工具ホルダヘッドは、上部ポート及び下部ポートを備える。上部ポート及び下部ポートは、一方が他方の上方に配置され、それぞれ上部回転工具の前端及び下部回転工具の前端を受けることが意図される。
【００１０】
本発明のさらなる主題は、平坦基材変換用ユニットの回転工具を輸送するためのキャリッジ用の工具ホルダヘッドである。輸送キャリッジには、可動ベースが装備される。工具ホルダヘッドは、少なくとも１つのポートを備え、該ポートは、回転工具の前端を受けることが意図され、回転工具を変換ユニットに通すことができるように可動ベースに対して片持ち式に位置決めされる。
【００１１】
工具は、マンドレル、マンドレルとスリーブとの組立体、一体型工具等として定められる。変換ユニットは、それ自体で又は組合せで選択される、折り目付けユニット、エンボス加工ユニット、回転打抜ユニット、屑排出ユニット、印刷機ユニット等として定められる。
【００１２】
輸送キャリッジ内に工具を所定の間隔で平行に配置することで、既に事前配置された回転工具に追加の操作を行うことなく変換ユニットの軸受の領域に移送することが可能になる。工具ホルダヘッドは、このようにして、回転工具を容易に変換ユニットに取り付ける／変換工具から取り外すことができるように配置することを可能にする。したがって、回転工具間の衝突のみならず、回転工具と変換ユニットとの間の衝突のリスクも低減される。変換ユニットの軸受の軸線に沿った回転工具の位置決めもまた、容易になる。さらに、操作の数が低減され、重い回転工具の取扱がより容易になる。
【００１３】
１つの例示的な実施形態によれば、工具ホルダヘッドをタレットに固定するために変換ユニットのタレットと係合することが意図された工具ホルダヘッドは、保持インタフェースを備える。輸送キャリッジを変換ユニットに固定することは、変換ユニットが回転工具の正確な位置を基準にすることを可能にする。
【００１４】
保持インタフェースは、例えば、工具ホルダヘッドを変換ユニットのタレットに掛けるように構成される。工具ホルダヘッドをタレットに掛けることによって固定することは、特に工具ホルダヘッドを輸送キャリッジの可動ベースに対して上昇又は下降させるように構成された輸送キャリッジのリフト装置を使用するので、人間工学的である。
【００１５】
例えば、保持インタフェースは、タレットの少なくとも１つの相補的な第１のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つのアタッチメント部材を備える。第１のアタッチメント部材は、特に回転工具の回転軸に沿った工具ホルダヘッドの横方向の動きを回避することにより、工具ホルダヘッドが変換ユニットまで案内されてこれに固定されることを可能にする。
【００１６】
第１のアタッチメント部材は、例えば、回転自在に取り付けられた第１のローラと係合することが可能な少なくとも１つの第１のフックを備える。ローラは、つかえて動かなくなるリスクを限定して、工具ホルダヘッドのタレットへの取付け及びそこからの取外しをより容易にする。
【００１７】
例えば、保持インタフェースは、工具ホルダヘッドを支えるためにタレットの支持ブロックと係合することが意図された少なくとも１つの第１の肩部を備え、その結果、工具ホルダヘッドが支持ブロックによって支えられたとき、第１のフックが第１のローラの実質的に上方に配置されるようになっている。このことは、工具ホルダヘッドが第１のローラの上に載るのではなく、回転工具の重量の大部分がタレットの支持ブロックによって吸収されることを可能にする。したがって、支持ブロックは、実質的により脆弱な第１のローラにかかる回転工具の重量を軽減することを可能にする。タレットに固定された支持アバットメントは、垂直方向の基準を形成する。
【００１８】
例えば、保持インタフェースは、タレットによって支えられた相補的な案内ピンと係合することが意図された少なくとも１つの案内スロットを備え、案内スロットは、第１のフックの開口部よりも細いＬ字形である。スロット及び案内ピンは、タレットに対する工具ホルダヘッドのドッキングを案内することを可能にする。案内ピンは、ローラよりも頑丈であり、したがって、工具ホルダヘッドが、案内スロットのＬ字形の経路に沿って、回転工具の回転軸に沿った方向に案内され、次いで垂直に案内されることを可能にして、工具ホルダヘッドのフックとタレットのローラとの間の衝突の可能性を回避する。
【００１９】
１つの例示的な実施形態によれば、工具ホルダヘッドは、工具ホルダヘッドを可動ベースに固定するために輸送キャリッジの可動ベースと係合することが意図された第２の前方保持インタフェースを備える。したがって、工具ホルダヘッドは、取外し可能であり、異なる工具ホルダヘッドに対して可動ベースは同じものとすることができる。
【００２０】
例えば、第２の保持インタフェースは、工具ホルダヘッドを可動ベースに掛けるように構成される。
【００２１】
例えば、第２の保持インタフェースは、可動ベースの少なくとも１つの相補的な第２のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つの第２のアタッチメント部材を備え、第２のアタッチメント部材は、回転自在に取り付けられた第２のローラと係合することが可能な少なくとも１つの第２のフックを備える。ローラは、つかえて動かなくなるリスクを限定して、可動ベースへの工具ホルダヘッドの取付け及びそこからの取外しをより容易にする。
【００２２】
例えば、第２の保持インタフェースは、工具ホルダヘッドを支えるために可動ベースの支持ブロックと係合することが意図された少なくとも１つの第２の肩部を備え、その結果、工具ホルダヘッドが支持ブロックによって支えられたとき、第２のフックが第２のローラの実質的に上方に配置されるようになっている。
【００２３】
１つの例示的な実施形態によれば、工具ホルダヘッドは、解放位置又はロック位置を取るように構成されロック装置を備え、ロック位置においてロック装置は上部及び下部ポート内の工具の前端の保持をロックする。
【００２４】
１つの例示的な実施形態によれば、ロック装置は、関節式システムと、上部ロックピンと、下部ロックピンと、関節式システムによって上部及び下部ロックピンに接続された作動レバーとを備え、レバーの作動がロックピンを解放位置又はロック位置に位置決めするようになっている。
【００２５】
１つの例示的な実施形態によれば、上部及び下部ポートは、それぞれの弾性装置を備え、該弾性装置は、工具の前端に当接することが意図され、該工具によって上部又は下部ポートのハウジングの端壁に向かって押し戻されることが可能である。したがって、駆動部の反対側の電動駆動手段のグリッパによる後端における工具の操作による解放位置における工具ホルダヘッドとの工具の衝突が回避される。工具の後端は、駆動手段のグリッパの後ろ側に当接する。
【００２６】
本発明のさらなる主題は、転がり要素が設けられた脚部を備えた輸送キャリッジであって、説明される及び下記で特許請求される工具ホルダヘッドと、工具ホルダヘッドを脚部に対して上昇又は下降させるように構成されたリフト装置とを備えることを特徴とする、輸送キャリッジである。したがって、リフト装置は、工具ホルダヘッドを変換ユニットのタレットに掛けるために回転工具要素のような著しい荷重を持ち上げる又は下降させることを可能にするのみならず、荷重の重心を低くすることによって、工場内での輸送キャリッジの取扱いをより安全にする。詳細には、回転工具が工場内で搬送されているときに荷重を低くすることで、片持ち状態の回転工具によって輸送キャリッジがバランスを崩す状況を回避することが可能になる。
【００２７】
本発明のさらなる主題は、説明される及び下記で特許請求されるような輸送キャリッジによって工具を変換ユニットに取り付けるための方法である。工具を取り付けるための方法は、
−輸送キャリッジを前記変換ユニットに通すステップと、
−工具が装備された輸送キャリッジの工具ホルダヘッドを変換ユニットのタレットに固定するステップと、
−工具の後端をロックするステップと、
−工具の前端を工具ホルダヘッドのポートから解放するステップと、
−工具ホルダヘッドをタレットから外すステップと、
−輸送キャリッジを変換ユニットから抜き取るステップと、
−工具の端を前方軸受に嵌合するステップと、
を含む。
【００２８】
本発明のさらなる主題は、説明される及び下記で特許請求されるような輸送キャリッジによって工具を変換ユニットから取り外すための方法である。工具を取り外すための方法は、
−輸送キャリッジを変換ユニットに通すステップと、
−工具が装備されていない輸送キャリッジの工具ホルダヘッドを変換ユニットのタレットに固定するステップと、
−工具の前端を工具ホルダヘッドのポートにロックするステップと、
−工具の後端を解放するステップと、
−工具ホルダヘッドをタレットから外すステップと、
−工具が装備された輸送キャリッジを変換ユニットから抜き取るステップと、
を含む。
【００２９】
さらなる利点及び特徴は、本発明の説明を読むこと、及び本発明の非限定的な例示的な実施形態を示す添付の図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】平坦基材を変換するための変換ラインの一例の全体図である。
【図２】上部回転工具及び下部回転工具の斜視図を示す。
【図３】上昇位置にある２つの回転工具を支える輸送キャリッジの斜視図を示す。
【図４】図３の輸送キャリッジの背面図を示す。
【図５】下降位置にある図３の輸送キャリッジを示す。
【図６】変換ユニットのタレットに固定された図３の輸送キャリッジの部分図を示す。
【図７】工具ホルダヘッドの第１及び第２のアタッチメント部材を示す、タレットに固定された輸送キャリッジの縦断面図である。
【図８】ロック位置の工具ホルダヘッドの正面図を示す。
【図９】解除位置の図８と同様の図を示す。
【図１０】工具が装備された輸送ヘッドの要素の断面図を示す。
【図１１】変換ユニットのタレットに固定された図３の輸送キャリッジの斜視図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図２に示す長手方向、垂直方向及び横方向は、三面体Ｌ、Ｖ、Ｔで定められる。横方向Ｔは、平坦基材の長手移動方向Ｌに対して直角である。水平面は、平面Ｌ、Ｔに対応する。前方及び後方位置は、横方向Ｔに対して、それぞれ駆動部側及び駆動部の反対側として定められる。
【００３２】
平坦な厚紙又はリールに巻き回された紙の連続ウェブなどの平坦基材を変換するための変換ラインは、種々の動作を実行して、折畳み式の箱などの包装材を得ることを可能にする。図１に示すように、変換ラインは、平坦基材の通過の順に１つずつ配置された、巻き戻し部分１と、幾つかの印刷機ユニット２と、１つ又はそれ以上の一連のエンボス加工ユニットとそれに続く１つ又はそれ以上の一連の折り目付けユニット３と、それに続く回転式打抜ユニット４又は平盤ダイカットユニットと、製造された物体を受けるためのステーション５とを備える。
【００３３】
変換ユニット７は、上部回転工具１０及び下部回転工具１１を備え、これは、包装材を得るために、印刷、エンボス加工、折り目付け、打抜、屑排出などによって平坦基材を改造する。
【００３４】
回転工具１０及び１１は、変換ユニット７内で一方が他方の上方に互いに平行に取り付けられ、回転工具１０及び１１の回転軸Ａ１及びＡ２の方向でもある横方向Ｔに延びる（図２参照）。駆動部の反対側の回転工具１０及び１１の後端１０ｂ及び１１ｂは、電動駆動手段（図示せず）によって回転駆動される。
【００３５】
動作時、回転工具１０及び１１は、それぞれの回転軸Ａ１及びＡ２のまわりで反対方向に回転する（図２の矢印Ｆｓ及びＦｉ）。平坦基材は、回転工具１０と１１との間に位置する間隙を、そこでエンボス加工及び／又は折り目付け及び／又は印刷されるために通過する。
【００３６】
回転工具である上部回転工具１０又は下部回転工具１１は、各々、マンドレル１２と、マンドレル１２に横方向Ｔ（図２、矢印Ｇ）で装着することが可能な取外し可能スリーブ１３とを備える。したがって、オペレータが、回転工具１０及び１１を交換することを所望する場合、回転工具１０及び１１全体ではなくスリーブ１３を交換するだけでこと足りる。スリーブ１３は完全な回転工具１０及び１１の重さに比べて低重量なので取扱いがより容易であることから、動作の変更をすばやく遂行することができる。さらに、スリーブ１３は、全体としての回転工具１０及び１１の価格に比べて安価である。したがって、幾つかの完全な回転工具１０及び１１を入手するよりも、１つの同じマンドレル１２を幾つかのスリーブ１３と組み合わせて用いることが有利である。
【００３７】
スリーブ１３は、円筒形の全体形状を有する。マンドレル１２及びスリーブ１３は、金属材料で作られ、マンドレル１２は例えば鋼で作られ、スリーブ１３はアルミニウムで作られる。マンドレル１２の前端及び後端１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂ（又はトラニオン）は、変換ユニット７の前方及び後方軸受と係合することが意図された回転工具１０及び１１の端を形成する。
【００３８】
前方及び後方軸受は各々、フレームワークの前方に配置されたタレットとしても知られる工具ホルダカラム１６と、フレームワークの後方に配置された工具ホルダカラムとで支えられる。タレット１６は、垂直方向に延びており、回転工具１０及び１１のための中央通路を伴うフレームの形状を有する。
【００３９】
ひとたび変換ユニット７に取り付けられると、回転工具１０及び１１は互いに平行である。回転工具１０及び１１は、一方が他方の上方にあり、回転工具１０及び１１の回転軸Ａ１及びＡ２の方向でもある横方向Ｔに延びる（図２参照）。
【００４０】
輸送キャリッジ２０（図３乃至図５）は、マンドレル１２又は完全な回転工具１０及び１１を変換ユニット７に取り付ける又はそこから取り外すために、及び、これを輸送するために設けられる。
【００４１】
輸送キャリッジ２０は、工具ホルダヘッド２１及び可動ベース２２を備える。可動ベース２２は、本体２３を備え、これは転がり要素２５を設けた脚部２４によって終端する。脚部２４は、輸送キャリッジ２０の前方向に延びる。転がり要素２５は、例えば車輪であり、後輪は例えばピボット方式で取り付けられている。本体２３はまた、押す、引く、又は工場内での輸送キャリッジ２０の移動を手動で案内するための、後方に配置された握り手段２８を備える。
【００４２】
工具ホルダヘッド２１には、各々が工具端１２を受けることが意図された、上部ポート２９及び下部ポート３０が設けられる。工具端は、マンドレル１２自体の端、又はスリーブ１３が装備されたマンドレル１２の端、すなわち完全な回転工具１０及び１１の端、又は一体型工具の端のいずれかである。
【００４３】
工具ホルダヘッド２１の上部ポート２９及び下部ポート３０は、同一である。これらは、一方が他方の上方に配置される。ひとたび工具ホルダヘッド２１内に取り付けられると、マンドレル１２又は回転工具１０及び１１は、平行に延び、所定の間隔で離間した状態で保持される。これらは、工具ホルダヘッド２１から輸送キャリッジ２０の前方向に突出する。
【００４４】
したがって、工具ホルダヘッド２１は、回転工具１０及び１１を変換ユニット７に容易に取り付ける／取り外すことができるようにこれらを配置することを可能にする。これらを輸送キャリッジ２０内に所定の間隔で平行に配置することで、既に事前配置された回転工具１０及び１１に追加の操作を行うことなく変換ユニット７の軸受の領域に移送することが可能になる。したがって、回転工具１０と１１との間の衝突のみならず、回転工具１０及び１１と変換ユニット７との間の衝突のリスクも低減される。変換ユニット７の軸受の軸線に沿った回転工具１０及び１１の位置決めも、より容易になる。さらに、操作の数が低減され、重い回転工具１０及び１１の取扱がより容易になる。
【００４５】
工具ホルダヘッド２１を変換ユニット７にドッキングするために、工具ホルダヘッド２１は、工具ホルダヘッド２１をタレット１６に固定するために変換ユニット７のタレット１６と係合することが意図された前方保持インタフェースを備えることができる。輸送キャリッジ２０を変換ユニット７に固定することで、変換ユニット７がマンドレル１２又は工具の正確な位置を基準にすることが可能になる。
【００４６】
図３乃至図１１に示す例示的な実施形態によれば、前方保持インタフェースは、工具ホルダヘッド２１を変換ユニット７のタレット１６に掛けるように構成される。工具ホルダヘッド２１をタレット１６に掛けることによって固定することは、実行が容易であり、また、特に工具ホルダヘッド２１を脚部２４に対して上昇（図３及び図４）又は下降（図５）させるように構成された輸送キャリッジ２０のリフト装置の使用により、完全に自動化することも可能である。
【００４７】
１つの例示的な実施形態によれば、リフト装置は、レバー３２で作動させることが可能な液圧アクチュエータ３１などのアクチュエータを備える。リフト装置はまた、本体２３に沿った工具ホルダヘッド２１の垂直移動を案内するために、可動ベース２２の本体２３内に垂直に配置された２つの案内レール３３を工具ホルダヘッド２１の両側に備えることもできる。
【００４８】
したがって、リフト装置は、工具ホルダヘッド２１を変換ユニット７のタレット１６に掛けるために回転工具要素１０及び１１のような著しい荷重を持ち上げる又は下降させることを可能にするのみならず、荷重の重心を低くすることによって、工場内での輸送キャリッジ２０の取扱いをより安全にする。詳細には、回転工具１０及び１１が工場内で搬送されているときに荷重を低くすることで、片持ち状態の回転工具１０及び１１によって輸送キャリッジ２０がバランスを崩す状況を回避することが可能になる。
【００４９】
工具ホルダヘッド２１を変換ユニット７のタレット１６に掛けるために、前方保持インタフェースは、例えば、タレット１６の少なくとも１つの相補的な第１のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つの第１のアタッチメント部材を備える。
【００５０】
より詳細には、第１のアタッチメント部材は、例えば、タレット１６上に回転自在に取り付けられた第１のローラ３５と係合することが可能な少なくとも１つの第１のフック３４を備える。ローラ３５は、つかえて動かなくなるリスクを限定して、タレット１６への工具ホルダヘッド２１の取付け及びそこからの取外しをより容易にする。
【００５１】
第１のフック３４は、工具ホルダヘッド２１によって支えられ、ローラ３５は、タレット１６によって支えられており、又は逆の場合もある。より明確に図６及び図７で分かるように、工具ホルダヘッド２１は、例えば４つの第１のフック３４を備える。第１のフック３４は、工具ホルダヘッド２１の上部及び下部ポート２９及び３０のまわりに形成された矩形内に刻まれる。ローラ３５は、長手方向に突出する。
【００５２】
第１のアタッチメント部材は、特に回転工具１０及び１１の回転軸に沿った工具ホルダヘッド２１の横方向の動きを回避することにより、工具ホルダヘッド２１が変換ユニット７まで案内されてこれに固定されることを可能にする。
【００５３】
前方保持インタフェースはまた、工具ホルダヘッド２１を支えるためにタレット１６に固定された支持ブロック３７と係合することが意図された少なくとも１つの第１の肩部３６を備えることもできる（図６及び図７）。
【００５４】
前方保持インタフェースは、例えば２つの第１の肩部３６を備える。第１の肩部３６は、例えば凹部内に形成される。各第１の肩部３６は、例えば２つの第１のフック３４の間に配置される。各第１の肩部３６及び第１のアタッチメント部材の２つの第１のフック３４は、例えば垂直に位置合わせされ、工具ホルダヘッド２１の１つの同じプレートの縁に例えば切削によって生成することができる。
【００５５】
工具ホルダヘッド２１がタレット１６の支持ブロック３７によって支えられているとき、第１のフック３４は、第１のローラ３５の実質的に上方に配置される。このことは、工具ホルダヘッド２１が第１のローラ３５の上に載るのではなく、回転工具１０及び１１の重量の大部分がタレット１６の支持ブロック３７によって吸収されることを可能にする。したがって、支持ブロック３７は、実質的により脆弱な第１のローラ３５にかかる回転工具１０及び１１の重量を軽減することを可能にする。タレット１６に固定された支持ブロック３７は、垂直方向の基準を形成する。
【００５６】
さらに、前方保持インタフェースは、タレット１６によって支えられた相補的な案内ピン３９と係合することが意図された少なくとも１つの案内スロット３８を備えることができる。２つの案内スロット３８は、例えば、第１のアタッチメント部材の間でそれらと垂直方向に位置合わせされ、上部及び下部ポート２９及び３０の両側に設けることができる。
【００５７】
案内スロット３８は、Ｌ字形であり、第１の案内部材の第１のフック３４の開口部よりも細く、かつ第１の肩部３６の凹部よりも細く、タレット１６に対する工具ホルダヘッド２１のドッキングを案内するようになっている。案内ピン３９は、ローラ３５よりも頑丈であり、したがって、工具ホルダヘッド２１が、案内スロット３８のＬ字形の経路に沿って、回転工具１０及び１１の回転軸に沿った方向に案内され、次いで垂直に案内されることを可能にして、工具ホルダヘッドのフックとタレット１６のローラ３５との間の衝突の可能性を回避する。
【００５８】
案内スロット３８は、例えば第１の肩部３６と第１のアタッチメント部材の第１のフック３４との間に配置される。案内スロット３８、第１の肩部３６及び第１のフック３４は、例えば垂直に位置合わせされ、工具ホルダヘッド２１の１つの同じプレートの縁に生成される。
【００５９】
工具ホルダヘッド２１は、解放位置（図９）又はロック位置（図８）を取るように構成されたロック装置をさらに備えることができ、ロック位置において、ロック装置は、上部及び下部ポート２９及び３０内のマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の前端の保持をロックする。
【００６０】
例えば、ロック装置は、関節式システム４０と、２つのロックピン４１と、作動レバー４２とを備える。作動レバー４２は、関節式システム４０によって上部及び下部ロックピン４１に接続されており、レバー４２の作動が、ロックピン４１を、ロックピン４１が上部及び下部ポート２９及び３０内に後退して回転工具１０及び１１から離れている解放位置（図９）、又はロックピン４１が上部及び下部ポート２９及び３０を貫通して、回転工具１０及び１１の前端内に形成された対応するキャビティ４３（図１０）内に挿入されるロック位置に位置決めするようになっている。
【００６１】
より詳細には、関節式システム４０は、例えば、作動レバー４２の端に２つの関節式アームを備え、この端は、ロック装置の空気圧式シリンダのようなアクチュエータ４４（図１１）に接続された端の反対側である。各アームは関節式に繋がれており、例えば、レバー４２が低い位置にあるとき（図８）、ロックピン４１が回転工具１０及び１１のキャビティ４３内に挿入されるようになっている。作動レバー４２を上方にピボット運動させると（矢印Ｆ１）、上部アームは、上方にオフセットされ（矢印Ｆ２）、ロックピン４１を上部回転工具１０のキャビティ４３から引き抜き、下部アームは、下方にオフセットされ（矢印Ｆ３）、ロックピン４１を下部回転後部１１のキャビティ４３から引き抜く。
【００６２】
ロック装置はまた、マンドレル１２又は回転工具１０及び１１の端の保持のロック及び解放を自動化するために、並びに、連続した動作をより上手く同期して衝突のリスクを低減するために、移動センサの端を備えることもできる。
【００６３】
上部及び下部ポート２９及び３０の各々にスラストばね４５などの弾性装置を設けることもでき、これは、例えばポート２９及び３０の穴の端壁に当接するワッシャ４６を介して、マンドレル１２又は工具の端に当接することが意図される。弾性装置は、マンドレル１２又は工具によって上部及び下部ポート２９及び３０のハウジングの端壁まで押し戻されることができるように配置される（図１０）。したがって、駆動部の反対側の電動駆動手段のグリッパによる後端におけるマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の操作による解放位置における工具ホルダヘッド２１とのマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の衝突が回避される。
【００６４】
工具ホルダヘッド２１は、取外し可能な方式で、すなわち輸送キャリッジ２０の可動ベース２２から脱着可能に設けることができる。したがって、可動ベース２２は、異なる直径のスリーブホルダヘッド及び／又は工具ホルダヘッドといった異なるヘッドに対して同じものとすることができる。
【００６５】
工具ホルダヘッド２１を輸送キャリッジ２０の可動ベース２２に掛けるために、工具ホルダヘッドは、例えば、可動ベース２２と係合することが意図された、可動ベース２２の少なくとも１つの相補的な第２のアタッチメント部材と係合することが意図された少なくとも１つの第２のアタッチメント部材を備えた後方保持インタフェースを備える。
【００６６】
より詳細には、第２のアタッチメント部材は、可動ベース２２上に回転自在に取り付けられた第２のローラ４８と係合することが可能な少なくとも１つの第２のフック４７を備える。ローラ４８は、つかえて動かなくなるリスクを限定して、可動ベース２２への工具ホルダヘッド２１の取付け及びそこからの取外しをより容易にする。
【００６７】
第２のフック４７は、工具ホルダヘッド２１によって支えられ、ローラ４８は、可動ベース２２によって支えられており、又は逆の場合もある。より明確に図４及び図６で分かるように、工具ホルダヘッド２１は、例えば４つの第２のフック４７を備える。４つの第２のフック４７は、例えば第１のアタッチメント部材の４つの第１のフック３４の背面で、工具ホルダヘッド２１の上部及び下部ポート２９及び３０のまわりに形成された矩形内に刻まれる。第２のローラ４８は、長手方向に突出する。第２のアタッチメント部材は、工具ホルダヘッド２１が可動ベース２２まで案内されてこれに固定されることを可能にする。
【００６８】
後方保持インタフェースはまた、工具ホルダヘッド２１を支えるために可動ベース２２に固定された支持ブロック５０と係合することが意図された少なくとも１つの第２の肩部４９を備えることもできる（図４及び図６）。
【００６９】
後方保持インタフェースは、例えば２つの第２の肩部４９を備える。第２の肩部４９は、例えば凹部内に形成される。各第２の肩部４９は、例えば２つの第２のフック４７の間に配置される。各第２の肩部４９及び第２のアタッチメント部材の２つの第２のフック４７は、例えば垂直に位置合わせされ、工具ホルダヘッド２１の１つの同じプレートの縁に例えば切削によって生成することができる。
【００７０】
工具ホルダヘッド２１が可動ベース２２の支持ブロック５０によって支えられているとき、第２のフック４７は、第２のローラ４８の実質的に上方に配置される。このことは、工具ホルダヘッド２１が第２のローラ４８の上に載るのではなく、回転工具１０及び１１の重量の大部分が可動ベース２２の支持ブロック５０によって吸収されることを可能にする。したがって、支持ブロック５０は、実質的により脆弱な第２のローラ４８にかかる回転工具１０及び１１の重量を軽減することを可能にする。
【００７１】
オペレータは、回転工具を変換ユニット７に取り付けることを所望する。この目的で、オペレータは、マンドレル１２又は回転工具１０及び１１の前端を上部及び下部ポート２９及び３０のハウジングに挿入することによって、これらを工具ホルダヘッド２１に装備する。次に、上部及び下部ポート２９及び３０内のマンドレル１２の又は工具の前端の保持をロックし（図８）、マンドレル１２又は回転工具１０及び１１が装備された工具ホルダヘッド２１を輸送キャリッジ２０の可動ベース２２に掛ける。
【００７２】
輸送キャリッジ２０は、回転工具１０及び１１を低い位置で変換ユニット７に向かって輸送し（図５）、そこでリフト装置によって工具ホルダヘッド２１並びに回転工具１０及び１１を持ち上げて高い位置にする（図３及び図４）。
【００７３】
したがって、工具ホルダヘッド２１は上昇し、案内ピン３９が案内スロット３８に挿入され、支持ブロック３７が第１の肩部３６の下に嵌め合わされ、第１のローラ３５が第１のフック３４の開口部に挿入されるようにする。次に、オペレータは、案内ピン３９が案内スロット３８の水平部分の端に至るまで、輸送キャリッジ２０を実質的に前方に動かす。したがって、輸送キャリッジ２０は、工具ホルダヘッド２１を実質的に下降させることになり、その結果、工具ホルダヘッド２１がタレット１６の保持ブロック５０に掛かり、案内ピン３９が案内スロット３８の上部の端に受け入れられ、第１のフック３４が第１のローラ３５の実質的に上方に配置されるようになっている。マンドレル１２又は回転工具１０及び１１が装備された輸送キャリッジ２０の工具ホルダヘッド２１は、このようにしてタレット１６に固定される（図６及び図７）。
【００７４】
次いで、駆動部の反対側の電動駆動手段のグリッパがマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の後端と係合し、変換ユニット７によるマンドレル又は工具の後端の保持をロックする。
【００７５】
次いで、輸送キャリッジ２０による工具の前端の保持が解放される。弾性装置は、そのとき、マンドレル１２又は工具が、衝突を回避しながら、上部及び下部ポート２９及び３０内でグリッパによって実質的に動かされることを可能にする（図９）。弾性装置は、グリッパの端側との接触を保証する。
【００７６】
工具を変換ユニット７から取り外すためには、オペレータは、工具が装備されていない輸送キャリッジ２０の工具ホルダヘッド２１をタレット１６に固定することから始める。次に、オペレータは、ロックを解放する。
【００７７】
次に、マンドレル１２の又は回転工具１０及び１１の前端が、タレット１６に固定された工具ホルダヘッド２１の上部及び下部ポート２９及び３０内に嵌め合わされる。次に、オペレータは、輸送キャリッジ２０によるマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の前端の保持をロックし、オペレータは、変換ユニット７によるマンドレル１２又は回転工具１０及び１１の後端の保持を解放する（図８）。
【００７８】
回転工具を迅速かつ再現可能な簡単な方式で交換することができるので、変換ユニット７に向かう又は変換ユニットから離れる回転工具１０及び１１の移動が容易になる。
【００７９】
本発明は、説明された及び図示された実施形態に限定されない。特許請求の範囲によって定められる範囲から別様に逸脱することなく、多数の修正を行うことができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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