(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの搬送を行うワーク搬送装置をサーボモータで駆動し、前記ワーク搬送装置からのタイミング信号により、前記ワークの加工を行うプレス本体のスライドを起動した後、前記ワーク搬送装置および前記スライドに取り付けられた上金型とその下方に固定された下金型に潤滑剤を吹き付けるノズルを、前記スライドに同期して動くように制御するトランスファプレスの制御方法において、
前記スライドの起動後の所定のタイミングで、前記ワーク搬送装置とスライドとの同期状態をチェックして、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、前記ワーク搬送装置およびノズルを停止させ、前記スライドがワーク搬送装置およびノズルと干渉する可能性のない領域に達した後に、前記ワーク搬送装置およびノズルを動かすようにしたことを特徴とするトランスファプレスの制御方法。
【請求項２】
前記スライドが下死点に達したときに、前記同期状態のチェックを行い、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、前記ワーク搬送装置を水平面内で搬送方向と直交する方向でワークに近づく動作の開始タイミングで停止させることを特徴とする請求項１に記載のトランスファプレスの制御方法。
【請求項３】
前記ノズルが水平面内で搬送方向と直交する方向で前記上下金型間に進入する動作を開始する直前に、前記同期状態のチェックを行い、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、その時点で前記ワーク搬送装置を停止させるとともに、前記ノズルの進入動作開始を保留することを特徴とする請求項１または２に記載のトランスファプレスの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トランスファプレスのワーク搬送装置および金型潤滑用ノズルをスライドに同期して動くように制御する制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスファプレスは、一般に、ワークの加工を行うプレス本体と、加工前後のワークの搬送を行うワーク搬送装置（トランスファ）と、加工時にワークを挟みつける上下の金型に潤滑剤を吹き付けるノズルとを備え、ワーク搬送装置を駆動してワークの搬送を行いながら、ワーク搬送装置からのタイミング信号により、プレス本体を動かしてワークの加工を行うとともに、その加工作業の合間でノズルを動かして金型への潤滑剤の吹き付けを行っている。
【０００３】
上記のようなトランスファプレスのプレス本体は、クランク軸を回転させることにより、クランク軸にコンロッド（コネクティングロッド）で連結されたスライドを所定のストロークで往復動させ、スライドに取り付けられた上金型とその下方に固定された下金型とでワークを挟みつけて加工するようになっており、そのクランク軸が汎用モータで回転駆動されるフライホイールとクラッチで連結され、クラッチの作動によりクランク軸およびスライドの起動と停止が行なわれるものが多い。
【０００４】
一方、ワーク搬送装置およびノズルは、通常、サーボモータで駆動されるようになっている。そして、ワーク搬送装置は、左右（水平面内で搬送方向と直交する方向）からワークを挟持する一対のクランプ部材を備え、この一対のクランプ部材をワーク搬送方向、上下方向および左右方向に移動させることによりワークの搬送を行っている。また、ノズルは、左右方向にのみ進退可能で、プレス本体の上下の金型が十分に開いている間に、金型どうしの間に進入し潤滑剤を噴射して後退するようになっている。
【０００５】
ここで、プレス装置におけるスライド（上金型を含む）と金型潤滑用のノズルとの干渉を防止する手段としては、例えば特許文献１で提案されているように、ノズルを機械的にスライドと連動させる方法がある。しかし、この方法では、ノズルとスライドとを連動させるための機構が複雑になり、その機構の調整やメンテナンスに手間がかかるという問題がある。
【０００６】
そこで、トランスファプレスでは、ワーク搬送装置のクランプ部材が動き出して元の位置に戻るまでの１サイクルの動作時間を０〜３６０度の角度（トランスファ角度）で表した時間軸において、ワーク搬送装置からのタイミング信号により、プレス本体のクラッチをＯＮにしてクランク軸およびスライドを起動した後、ワーク搬送装置およびノズルをスライドに同期して動くように（干渉しないように）制御しているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記のようにサーボモータで駆動されるワーク搬送装置からのタイミング信号によりクラッチをＯＮにしてスライドを動かすトランスファプレスでは、プレス本体がワークを加工する過程でスライドの動作に遅れが生じることがあり、そのスライドの動作遅れの影響でワーク搬送装置やノズルがスライドと干渉して破損するおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、トランスファプレスのスライドとワーク搬送装置および金型潤滑用ノズルとの干渉を確実に防止できる制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、ワークの搬送を行うワーク搬送装置をサーボモータで駆動し、前記ワーク搬送装置からのタイミング信号により、前記ワークの加工を行うプレス本体のスライドを起動した後、前記ワーク搬送装置および前記スライドに取り付けられた上金型とその下方に固定された下金型に潤滑剤を吹き付けるノズルを、前記スライドに同期して動くように制御するトランスファプレスの制御方法において、前記スライドの起動後の所定のタイミングで、前記ワーク搬送装置とスライドとの同期状態をチェックして、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、前記ワーク搬送装置およびノズルを停止させ、前記スライドがワーク搬送装置およびノズルと干渉する可能性のない領域（以下、単に「非干渉領域」とも称する。）に達した後に、前記ワーク搬送装置およびノズルを動かすようにしたものである。
【００１１】
上記の構成によれば、スライドが動作中にワーク搬送装置に対する遅れを生じても、そのスライドの動作遅れが大きくなったときは、ワーク搬送装置と金型潤滑用のノズルを一旦停止させて、スライドが非干渉領域に達した後に再度動かすので、スライドとワーク搬送装置やノズルとの干渉を確実に防止することができる。
【００１２】
具体的には、前記スライドが下死点に達したときに、前記同期状態のチェックを行い、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、前記ワーク搬送装置を水平面内で搬送方向と直交する方向でワークに近づく動作の開始タイミングで停止させたり、前記ノズルが水平面内で搬送方向と直交する方向で前記上下金型間に進入する動作を開始する直前に、前記同期状態のチェックを行い、許容値を超える位置ずれが検出されたときは、その時点で前記ワーク搬送装置を停止させるとともに、ノズルの進入動作開始を保留したりするとよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のトランスファプレスの制御方法は、上述したように、スライドのワーク搬送装置に対する動作遅れが大きくなったときは、ワーク搬送装置や金型潤滑用のノズルを一旦停止させて、スライドが非干渉領域に達した後に再度動かすようにしたので、スライドとワーク搬送装置やノズルとの干渉およびそれによる部品の破損を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のトランスファプレスの制御方法におけるワーク搬送装置の動作の概略説明図
【図２】図１のワーク搬送装置の動作パターンをノズルおよびスライドの動作パターンとともに示すグラフ（スライドに動作遅れがない場合）
【図３】図２に対応してスライドに動作遅れがある場合のワーク搬送装置、ノズルおよびスライドの動作パターンの例を示すグラフ
【図４】図２に対応してスライドに動作遅れがある場合のワーク搬送装置、ノズルおよびスライドの動作パターンの別の例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態を説明する。本発明の制御方法を実施するトランスファプレスの基本的な構造は、前述した一般的なものである。すなわち、このトランスファプレスは、プレス本体と、ワーク搬送装置（トランスファ）と、金型潤滑用のノズルとを備え、ワーク搬送装置でワークを搬送しながら、プレス本体でワークの加工を行い、その加工作業の合間にノズルでプレス本体の金型への潤滑剤の吹き付けを行うものである。
【００１６】
前記プレス本体は、クランク軸を回転させることにより、クランク軸にコンロッド（コネクティングロッド）で連結されたスライドを所定のストロークで往復動させ、スライドに取り付けられた上金型とその下方に固定された下金型とで、ワーク搬送装置によって加工位置へ搬送されてきたワークを挟みつけて加工するものである。そのクランク軸は汎用モータで回転駆動されるフライホイールとクラッチで連結されており、クラッチの作動によりクランク軸およびスライドの起動と停止が行なわれるようになっている。
【００１７】
前記ワーク搬送装置は、左右（水平面内で搬送方向と直交する方向）からワークを挟持する一対のクランプ部材を備え、この一対のクランプ部材を図１に示すようにワーク搬送方向、上下方向および左右方向に移動させることにより、加工前のワークの加工位置への搬送および加工後のワークの加工位置からの搬送を行うものであり、サーボモータで駆動される。
【００１８】
前記金型潤滑用のノズルは、左右方向にのみ進退可能で、その待機位置からプレス本体の上下の金型の間に進入して潤滑剤を噴射した後、後退して待機位置に戻るものであり、ワーク搬送装置と同じくサーボモータで駆動される。
【００１９】
そして、この実施形態のトランスファプレスの制御方法は、ワーク搬送装置を駆動し、ワーク搬送装置からのタイミング信号によりプレス本体のスライドを起動した後、ワーク搬送装置およびノズルをスライドに同期して動くように制御するものである。
【００２０】
この実施形態の制御方法によるプレス本体のスライド、ワーク搬送装置およびノズルの基本的な動作を、図１および図２に基づいて説明する。なお、図１中の符号Ａ〜Ｉは図２におけるトランスファ角度のＡ〜Ｉ点での各クランプ部材の位置を示している。
【００２１】
まず、プレス本体のスライドが下死点を通過してワークの加工が行われているときは、ワーク搬送装置の一対のクランプ部材が、左右方向の開限かつ下限の位置でワーク搬送方向と逆方向への移動（後退）の中間点にあり、ノズルは待機位置で停止している状態となるようにする（Ａ点）。その後、スライドが下死点から上昇している間に、クランプ部材が後退限に達すると、クランプ部材の後退を停止して閉動作（左右方向でワークに近づく動作）を開始し（Ｂ点）、スライドがノズルとの非干渉領域の所定位置に達した時点で、ノズルをプレス本体の上下金型間に向けて進入させ始める（ア点）。そして、クランプ部材が閉限まで閉じて加工前のワークを挟持すると、クランプ部材の閉動作を停止して上昇を開始する（Ｃ点）。一方、スライドは、上死点に達した時点でクラッチをＯＦＦにして停止させ、その位置を維持するようにする。
【００２２】
上記のようにスライドを上死点で停止させた後に、ノズルが進入限に達すると、ノズルの進入を停止して上下の金型への潤滑剤の吹き付けを開始し（イ点）、所定時間経過後に（スライドが再度起動されて下降し始めるまでに）潤滑剤の吹き付けを停止して上下金型間からの後退を開始する（ウ点）。また、クランプ部材は、上下方向の所定位置に達した時点で前進を開始し（Ｄ点）、上限に達すると上昇を停止して（Ｅ点）、上限位置でワークを挟持してワーク搬送方向に搬送（前進）している状態とする。
【００２３】
その後、クランプ部材が前進限近傍の所定位置に達すると、クランプ部材の下降を開始し（Ｆ点）、クランプ部材が前進限に達した時点でクランプ部材の前進を停止する（Ｇ点）。一方、スライドは、クランプ部材の前進が停止する前後に、ワーク搬送装置からプレス本体に送られる起動タイミング信号でクラッチがＯＮになることにより起動されて、下降し始める。ここで、スライドの起動遅れをチェックするために、クラッチＯＮ後の比較的早い所定タイミングでスライドの下降速度を検出し、所定速度に達していない場合は、クランプ部材を即座に停止させる。
【００２４】
そして、スライドが上死点から所定速度で下降しているときは、ノズルが待機位置に達した時点でノズルを停止させ（エ点）、クランプ部材が下限まで下降してワークが加工位置にセットされた時点で、クランプ部材の下降を停止して開動作（左右方向でワークから離れる動作）を開始する（Ｈ点）。その後、クランプ部材が開限に達すると、クランプ部材の開動作を停止して後退を開始し（Ｉ点）、Ａ点の状態に戻ってワークの加工が行われるようにする。
【００２５】
次に、上述した基本的な動作に対し、プレス本体がワークを加工する過程でスライドの動作に遅れが生じた場合の制御を、図３および図４に基づいて説明する。
【００２６】
図３は、スライドが下死点に達したときに、ワーク搬送装置とスライドとの同期状態をチェックして、許容値を超える位置ずれが検出されたときの制御による動作を示す。このときには、ワーク搬送装置のクランプ部材を閉動作の開始タイミング（Ｂ点）で停止させる。そして、スライドが上死点に達した時点でクランプ部材の閉動作を開始する。
【００２７】
図４は、ノズルが上下金型間に進入する動作を開始する直前に、ワーク搬送装置とスライドとの同期状態をチェックして、許容値を超える位置ずれが検出されたときの制御による動作を示す。このときには、即座に（ア点）クランプ部材を停止させるとともに、ノズルの進入動作開始を保留する。そして、スライドが上死点に達した時点で、クランプ部材の閉動作を再開するとともに、ノズルを進入させ始める。
【００２８】
なお、図３および図４で説明した制御において、クランプ部材の動作再開およびノズルの進入開始のタイミングは、スライドがクランプ部材およびノズルと干渉する可能性のない領域（非干渉領域）に達した後であれば、必ずしもスライドが上死点に達したときでなくてもよい。
【００２９】
このトランスファプレスの制御方法では、スライドのワーク搬送装置に対する動作遅れが大きくなったときは、ワーク搬送装置のクランプ部材や金型潤滑用のノズルを一旦停止させて、スライドが非干渉領域に達した後に再度動かすようにしたので、スライド（上金型を含む）とクランプ部材やノズルとの干渉およびそれによる部品の破損を確実に防止することができ、トランスファプレスの運転の安定化を図ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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