(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置であって、
前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段と、
前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定手段と、
前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得手段と、
前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定手段によって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得手段と、
前記番号取得手段において時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段と
を有し、
前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影することを特徴とする認証処理装置。
【請求項２】
前記認証対象者が前記各区分領域に対して前記一意の番号を対応付けるための対応付け情報を入力する入力手段を更に有し、
前記番号設定手段は、前記対応付け情報に従って前記各区分領域に対して前記一意の番号を設定することを特徴とする請求項１に記載の認証処理装置。
【請求項３】
前記各区分領域は、六面体の形状からなる領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の認証処理装置。
【請求項４】
前記各区分領域は、球体の形状からなる領域であることを特徴とする請求項１または２に記載の認証処理装置。
【請求項５】
認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサと、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段とを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置による認証処理方法であって、
前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定ステップと、
前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得ステップと、
前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定ステップによって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得ステップと、
前記番号取得ステップにおいて時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップと
を有し、
前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影することを特徴とする認証処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証対象者の認証処理を行う認証処理装置及び認証処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、銀行の現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などでは、セキュリティキーとして暗証番号が用いられ、例えば、４桁の数字が利用されている。その一方で、カードの偽造や暗証番号入力時の盗撮などによる犯罪は、後を絶たないのが現状である。
【０００３】
このような背景のもと、近時では、セキュリティ向上の観点から、セキュリティキーとして、手の指紋や静脈パターンなどのバイオメトリック情報を用いた認証が提案されて実現されている（例えば、下記の特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−４９９１３号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したバイオメトリック情報をセキュリティキーとする認証処理システムでは、その導入コストがかなりの高額となり、容易に導入することが難しいという問題があった。
【０００６】
また、上述したバイオメトリック情報をセキュリティキーとする認証処理システムでは、認証を行う際に、手などを入力センサに対して接触させる必要がある。これは、入力センサに不特定多数の人が接触することになり、例えば、潔癖症の人には、嫌悪感を与えるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、認証処理システムを導入し易くすると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現する仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の認証処理装置は、認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置であって、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段と、前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定手段と、前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得手段と、前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定手段によって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得手段と、前記番号取得手段において時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理手段とを有し、前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影する。
【０００９】
本発明の認証処理方法は、認証対象者の手の距離画像を動画撮影する距離画像センサと、前記認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段とを備え、前記距離画像を用いて前記認証対象者の認証処理を行う認証処理装置による認証処理方法であって、前記距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する番号設定ステップと、前記動画撮影により得られた前記距離画像に基づいて前記手における指先の静止位置を示す静止位置情報を取得する静止位置情報取得ステップと、前記静止位置情報に基づいて前記静止位置が属する前記区分領域を判別し、前記番号設定ステップによって当該区分領域に設定された番号を取得する番号取得ステップと、前記番号取得ステップにおいて時系列で取得された番号である時系列番号と、前記暗証番号とに基づいて、前記認証対象者の認証処理を行う認証処理ステップとを有し、前記距離画像センサは、暗箱内に設置されており、当該暗箱内に挿入された前記手の前記距離画像を動画撮影する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置の外観の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置において、距離画像センサによる動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理の一例を示す図である。
【図４】図２に示す暗証番号記憶部に記憶されている各認証対象者の暗証番号の一例を示す図である。
【図５】図２に示す区分領域・番号対応情報記憶部に記憶されている複数の対応付けパターンの一例を示す図である。
【図６】図２に示す番号設定部によって、図３に示す各区分領域に対して一意の番号を設定した一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置における認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ６における番号取得処理の一例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における区分領域を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置１００の外観の一例を示す図である。
【００１５】
本実施形態に係る認証処理装置１００は、図１に示すように、距離画像センサ１１０と、操作入力装置１２０と、処理・制御装置１３０と、表示装置１４０と、電気錠装置１５０を有して構成されている。この認証処理装置１００は、認証対象者の手２００の距離画像を動画撮影する距離画像センサ１１０を備え、当該距離画像を用いて認証対象者の認証処理を行う装置である。
【００１６】
距離画像センサ１１０は、本実施形態では黒色などの暗箱３００内に設置されており、処理・制御装置１３０による制御に基づいて、当該暗箱３００内に挿入された認証対象者の手２００の距離画像を動画撮影するものである。具体的に、距離画像センサ１１０は、赤外線を放射する赤外線ＬＥＤ１１１と、反射した赤外線を受光して距離画像を生成する赤外線カメラ１１２を有して構成されている。この距離画像センサ１１０は、図１に示す例では、暗箱３００の第１の面３１０に備え付けられている。また、暗箱３００には、例えば、第２の面３２０に、認証対象者の手２００を挿入するための挿入口３２１が設けられている。
【００１７】
操作入力装置１２０は、例えばセキュリティ管理者や認証対象者などの操作者が処理・制御装置１３０に対して各種の情報の入力を行う際に操作されるものであり、当該操作入力された各種の情報を処理・制御装置１３０に対して入力する入力手段である。この操作入力装置１２０は、例えば、キーボード１２１や、ポインティング・デバイスであるマウス１２２を具備して構成されている。
【００１８】
処理・制御装置１３０は、認証処理装置１００における動作を統括的に制御するものである。
【００１９】
表示装置１４０は、処理・制御装置１３０による制御に基づいて、距離画像センサ１１０で撮影された距離画像を表示したり、各種の情報を表示したりする。
【００２０】
電気錠装置１５０は、処理・制御装置１３０による制御に基づいて、例えば、ドアなどの施錠／解錠を行うものである。
【００２１】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置１００の機能構成の一例を示す図である。ここで、図２において、図１と同様の構成については、同じ符号を付しており、その詳細な説明は省略する。
【００２２】
処理・制御装置１３０は、暗証番号記憶部１３１、区分領域・番号対応情報記憶部１３２、番号設定部１３３、静止位置情報取得部１３４、番号取得部１３５、及び、認証処理部１３６の各機能構成を有している。
【００２３】
本実施形態においては、例えば、処理・制御装置１３０の外部メモリから、暗証番号記憶部１３１、及び、区分領域・番号対応情報記憶部１３２が構成される。また、例えば、処理・制御装置１３０のＣＰＵ及びＲＯＭ内に記録されているプログラム並びに通信インタフェースから、番号設定部１３３、静止位置情報取得部１３４、及び、認証処理部１３６が構成される。また、例えば、処理・制御装置１３０のＣＰＵ及びＲＯＭ内に記録されているプログラム並びに外部メモリから、番号取得部１３５が構成される。
【００２４】
ここで、本実施形態に係る認証処理装置１００では、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理を行う。この処理の一例について図３を用いて説明する。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置１００において、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける処理の一例を示す図である。図３に示す例では、図１に示す第１の面３１０を底面とし、距離画像センサ１１０の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を（０，０，０）とするＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を設定している。
【００２６】
図３（ａ）には、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を、区分領域ａ〜区分領域ｈまでの８つの区分領域に分けた例を示している。また、図３（ｂ）には、図３（ａ）に示す各区分領域ａ〜ｈの座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の例を示している。ここで、本実施形態では、各区分領域ａ〜ｈは、例えば立方体や直方体などの六面体の形状からなる領域とする。
【００２７】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
暗証番号記憶部１３１は、認証対象者の暗証番号を記憶する記憶手段である。
【００２８】
図４は、図２に示す暗証番号記憶部１３１に記憶されている各認証対象者の暗証番号の一例を示す図である。図４に示す例では、認証対象者を識別するための認証対象者ＩＤと暗証番号とが対応付けられて記憶されている。
【００２９】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
区分領域・番号対応情報記憶部１３２は、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分けた際の各区分領域と、各区分領域に対して対応付けた一意の番号との複数の組合せに係る対応付けパターンの情報を記憶する記憶手段である。
【００３０】
図５は、図２に示す区分領域・番号対応情報記憶部１３２に記憶されている複数の対応付けパターンの一例を示す図である。具体的に、図５に示す例では、対応付けパターン１として、図３に示す区分領域ａに番号「１」、図３に示す区分領域ｂに番号「２」、図３に示す区分領域ｃに番号「３」、図３に示す区分領域ｄに番号「４」、図３に示す区分領域ｅに番号「５」、図３に示す区分領域ｆに番号「６」、図３に示す区分領域ｇに番号「７」、図３に示す区分領域ｈに番号「８」を対応付ける対応付けパターンが示されている。さらに、図５に示す例では、対応付けパターン２として、図３に示す区分領域ａに番号「１」、図３に示す区分領域ｂに番号「５」、図３に示す区分領域ｃに番号「８」、図３に示す区分領域ｄに番号「４」、図３に示す区分領域ｅに番号「２」、図３に示す区分領域ｆに番号「６」、図３に示す区分領域ｇに番号「７」、図３に示す区分領域ｈに番号「３」を対応付ける対応付けパターンが示されている。
【００３１】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
番号設定部１３３は、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する処理を行う。具体的に、番号設定部１３３は、例えば認証対象者が操作入力装置１２０を介して入力した、各区分領域ａ〜ｈに対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報に従って、各区分領域ａ〜ｈに対して一意の番号を設定する。
【００３２】
図６は、図２に示す番号設定部１３３によって、図３に示す各区分領域ａ〜ｈに対して一意の番号１〜８を設定した一例を示す図である。
具体的に、図６は、例えば認証対象者が操作入力装置１２０を介して図５に示す対応付けパターン１を選択する旨の対応付け情報を入力した際に、図２に示す番号設定部１３３によって、図３に示す各区分領域ａ〜ｈに対して、それぞれ、一意の番号１〜８を設定した場合を示している。
【００３３】
ここで、再び、図２の説明に戻る。
静止位置情報取得部１３４は、距離画像センサ１１０による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図１に示す認証対象者の手２００における人差し指２１０の指先２１１（以下、単に、「認証対象者の指先２１１」と称する）の静止位置を示す静止位置情報を取得する処理を行う。ここでは、例えば、静止位置情報取得部１３４は、静止位置情報として、図３（ａ）に示す座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に係る情報を取得する。
【００３４】
番号取得部１３５は、静止位置情報取得部１３４で取得された静止位置情報に基づいて当該静止位置が属する区分領域を判別し、番号設定部１３３によって当該区分領域に設定された番号を取得する処理を行う。
【００３５】
認証処理部１３６は、番号取得部１３５において時系列で取得された番号である時系列番号と、暗証番号記憶部１３１に記憶されている当該認証対象者の暗証番号とに基づいて、当該認証対象者の認証処理を行う。具体的に、認証処理部１３６は、上述した時系列番号と上述した暗証番号とが一致する場合には、当該認証対象者の認証を許可する処理（以下、「認証ＯＫ処理」と称する）を行い、一方、上述した時系列番号と上述した暗証番号とが不一致の場合には、当該認証対象者の認証を不許可とする処理（以下、「認証ＮＧ処理」と称する）を行う。ここで、例えば、認証処理部１３６は、認証ＯＫ処理として電気錠装置１５０の解錠を行う処理を行い、一方、認証ＮＧ処理として電気錠装置１５０の施錠を行う処理を行う。さらに、認証処理部１３６は、必要に応じて、認証対象者における認証処理の結果を、表示装置１４０に表示する処理を行う。
【００３６】
次に、認証処理装置１００における認証処理方法の処理手順について説明する。
【００３７】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る認証処理装置１００における認証処理方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図７に示すフローチャートの処理の開始時点では、既に、暗証番号記憶部１３１には図４に示す暗証番号が記憶されており、区分領域・番号対応情報記憶部１３２には図５に示す対応付けパターンが記憶されているものとする。
【００３８】
まず、認証対象者などの操作者から操作入力装置１２０を介して処理・制御装置１３０に認証対象者ＩＤが入力されると、図７のステップＳ１において、認証処理部１３６は、暗証番号記憶部１３１から、入力された認証対象者ＩＤに対応付けられている暗証番号を読み出す処理を行う。この図７に示すフローチャートの説明では、認証対象者ＩＤとして、図４に示す「０００１」が入力されて、暗証番号「１４５７」が読み出されたものとする。さらに、認証処理部１３６は、読み出した暗証番号の桁数Ｎを設定する。本例では、暗証番号が「１４５７」であるため、Ｎ＝４が設定される。
【００３９】
続いて、ステップＳ２において、番号設定部１３３は、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分けて、各区分領域に対して一意の番号を設定する処理を行う。具体的に、認証対象者などの操作者から操作入力装置１２０を介して処理・制御装置１３０に、図３に示す各区分領域ａ〜ｈに対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報が入力されると、番号設定部１３３は、入力された対応付け情報に従って各区分領域ａ〜ｈに対して一意の番号を設定する。この図７に示すフローチャートの説明では、対応付け情報として、図５に示す「対応付けパターン１」を選択する旨の情報が入力されて、図３に示す区分領域ａに番号「１」、図３に示す区分領域ｂに番号「２」、図３に示す区分領域ｃに番号「３」、図３に示す区分領域ｄに番号「４」、図３に示す区分領域ｅに番号「５」、図３に示す区分領域ｆに番号「６」、図３に示す区分領域ｇに番号「７」、図３に示す区分領域ｈに番号「８」が設定されたものとする。
【００４０】
続いて、ステップＳ３において、処理・制御装置１３０は、距離画像センサ１１０から取得した距離画像に基づいて、認証対象者の手２００が検出されたか否かを判断する。この判断の結果、認証対象者の手２００が検出されていない場合には（Ｓ３／ＮＯ）、認証対象者の手２００が検出されるまで、ステップＳ３で待機する。
【００４１】
一方、ステップＳ３の判断の結果、認証対象者の手２００が検出された場合には（Ｓ３／ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、認証処理を開始する。
ステップＳ４に進むと、処理・制御装置１３０は、当該認証対象者により時系列で入力される番号の入力順番を示す時系列入力番号ｎに１を設定する。
【００４２】
続いて、ステップＳ５において、静止位置情報取得部１３４は、距離画像センサ１１０による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図１に示す認証対象者の指先２１１が静止したか否かを判断する。ここで、静止位置情報取得部１３４は、例えば、所定時間当たりの認証対象者の指先２１１の移動量が所定量未満である場合に、認証対象者の指先２１１が静止していると判断するものとする。
【００４３】
ステップＳ５の判断の結果、認証対象者の指先２１１が静止していない場合には（Ｓ５／ＮＯ）、認証対象者の指先２１１が静止するまで、ステップＳ５で待機する。
【００４４】
一方、ステップＳ５の判断の結果、認証対象者の指先２１１が静止している場合には（Ｓ５／ＹＥＳ）、静止位置情報取得部１３４は、認証対象者の指先２１１の静止位置を示す静止位置情報を取得する処理を行い、ステップＳ６に進む。ここでは、静止位置情報取得部１３４は、静止位置情報として、図３（ａ）に示す座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に係る情報を取得する。
【００４５】
ステップＳ６に進むと、番号取得部１３５は、静止位置情報取得部１３４で取得された静止位置情報に基づいて当該静止位置が属する区分領域を判別し、ステップＳ２によって当該区分領域に設定された番号を取得する処理を行う。
【００４６】
図８は、図７のステップＳ６における番号取得処理の一例を示す図である。図８（ａ）は、認証対象者の指先２１１の静止位置が図３（ａ）に示す区分領域ａである場合を示し、この場合、図５に示す対応付けパターン１によって当該区分領域ａに設定された番号「１」を取得する例を示している。また、図８（ｂ）は、認証対象者の指先２１１の静止位置が図３（ａ）に示す区分領域ｄである場合を示し、この場合、図５に示す対応付けパターン１によって当該区分領域ｄに設定された番号「４」を取得する例を示している。
【００４７】
ここで、再び、図７の説明に戻る。
ステップＳ６の処理が終了すると、続いて、ステップＳ７において、処理・制御装置１３０は、現在設定されている時系列入力番号ｎが、ステップＳ１で設定された暗証番号の桁数Ｎより小さいか否かを判断する。
【００４８】
ステップＳ７の判断の結果、現在設定されている時系列入力番号ｎがステップＳ１で設定された暗証番号の桁数Ｎより小さい場合には（Ｓ７／ＹＥＳ）、暗証番号の入力処理が未だ完了していないと判断し、ステップＳ８に進む。
【００４９】
ステップＳ８に進むと、例えば静止位置情報取得部１３４は、距離画像センサ１１０による動画撮影により得られた距離画像に基づいて、例えば図１に示す認証対象者の指先２１１が動いたか否かを判断する。ここで、例えば静止位置情報取得部１３４は、例えば、所定時間当たりの認証対象者の指先２１１の移動量が所定量以上である場合に、認証対象者の指先２１１が動いたと判断するものとする。
【００５０】
ステップＳ８の判断の結果、認証対象者の指先２１１が動いていない場合には（Ｓ８／ＮＯ）、認証対象者の指先２１１が動くまで、ステップＳ８で待機する。
【００５１】
一方、ステップＳ８の判断の結果、認証対象者の指先２１１が動いた場合には（Ｓ８／ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９に進むと、処理・制御装置１３０は、当該認証対象者により時系列で入力される番号の入力順番を示す時系列入力番号ｎに１を加算して、時系列入力番号ｎを変更する。その後、ステップＳ５に戻り、変更した時系列入力番号ｎに基づく処理を行う。即ち、図７に示すフローチャートの処理では、ステップＳ５〜ステップＳ９の処理は、ステップＳ１で設定された暗証番号の桁数（Ｎ）分、繰り返し行われることになる。
【００５２】
また、ステップＳ７の判断の結果、現在設定されている時系列入力番号ｎがステップＳ１で設定された暗証番号の桁数Ｎより小さくない場合には（Ｓ７／ＮＯ）、暗証番号の入力処理が完了したと判断し、ステップＳ１０に進む。
【００５３】
ステップＳ１０に進むと、認証処理部１３６は、ステップＳ６において時系列で取得された番号である時系列番号と、ステップＳ１で読み出した暗証番号とが一致するか否かを判断する。
【００５４】
ステップＳ１０の判断の結果、ステップＳ６において時系列で取得された番号である時系列番号とステップＳ１で読み出した暗証番号とが一致する場合には（Ｓ１０／ＹＥＳ）、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１に進むと、認証処理部１３６は、認証対象者の認証を許可する認証ＯＫ処理を行う。例えば、認証処理部１３６は、認証ＯＫ処理として、電気錠装置１５０の解錠を行う処理を行って、認証対象者がドアなどを開けて入室できるようにする。
【００５５】
一方、ステップＳ１０の判断の結果、ステップＳ６において時系列で取得された番号である時系列番号とステップＳ１で読み出した暗証番号とが一致しない場合には（Ｓ１０／ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２に進むと、認証処理部１３６は、認証対象者の認証を不許可とする認証ＮＧ処理を行う。例えば、認証処理部１３６は、認証ＮＧ処理として、電気錠装置１５０の施錠を行う（施錠を維持する）処理を行って、認証対象者がドアなどを開けることができずに入室できないようにする。
【００５６】
ステップＳ１１の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ１２の処理が終了した場合には、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３に進むと、処理・制御装置１３０（例えば認証処理部１３６）は、当該認証対象者における認証処理の結果を、表示装置１４０に表示する処理を行う。これにより、ステップＳ１２で認証ＮＧとされた場合には、表示装置１４０に認証ＮＧである旨の表示がなされ、ステップＳ１１で認証ＯＫとされた場合には、表示装置１４０に認証ＯＫである旨の表示がなされる。また、処理・制御装置１３０は、必要に応じて、例えば、当該認証対象者における認証処理の結果を、ネットワーク（不図示）を介して外部装置に送信する。
【００５７】
以上のステップＳ１〜ステップＳ１３の処理を経ることにより、番号設定部１３３で設定された番号に基づく認証処理が行われる。
【００５８】
また、本実施形態では、図４に示す例に倣って、４桁の暗証番号による認証処理の例について説明を行ったが、本発明においては、必ずしも４桁の暗証番号である必要は無く、例えば、２桁や３桁の暗証番号を用いた認証処理を行う形態であっても、或いは、５桁以上の暗証番号を用いた認証処理を行う形態であっても、本発明に適用可能である。
【００５９】
また、本実施形態では、図３に示す例に倣って、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を８つの区分領域に分ける例について説明を行ったが、本発明においては、必ずしも８つの区分領域に分ける必要は無く、複数の区分領域に分ける形態であれば他の数の区分領域に分ける形態であっても本発明に適用可能である。
【００６０】
上述した第１の実施形態によれば、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。
【００６１】
また、第１の実施形態では、認証対象者は、手を暗箱内に挿入して暗証番号入力を行うため、暗証番号が第三者に漏洩することを防止することができる。
さらに、第１の実施形態では、認証対象者が各区分領域に対して一意の番号を対応付けるための対応付け情報を入力することにより、各区分領域に対して一意の番号を自由に設定できるため、認証対象者自身にとってオリジナルな暗証番号入力設定を行うことが可能となる。これにより、セキュリティ性をより強固なものとすることができる。
【００６２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６３】
上述した第１の実施形態では、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける際に、図３（ａ）などの各区分領域ａ〜ｈに示すように、例えば立方体や直方体などの六面体の形状からなる領域に分けるものであった。これに対して、第２の実施形態では、距離画像センサ１１０による動画撮影領域を複数の区分領域に分ける際に、球体の形状からなる領域に分けるものである。
【００６４】
図９は、本発明の第２の実施形態における区分領域を説明するための図である。この図９では、図３（ａ）に示す区分領域ａ〜ｈのうち、Ｚ座標が負の値となる区分領域ａ〜ｄのみを平面で図示している。
【００６５】
図９（ａ）は、上述した第１の実施形態における六面体の形状からなる区分領域ａ〜ｄを示している。この場合、例えば、認証対象者の指先２１１が、図９（ａ）の矢印で示すように区分領域ａから区分領域ｃに斜めに移動した際に、当該移動の途中で区分領域ｂや区分領域ｄを通過し、番号の誤入力が生じる懸念があった。
【００６６】
一方、図９（ｂ）は、第２の実施形態における球体の形状からなる区分領域ａ〜ｄを示している。本実施形態の場合、例えば、認証対象者の指先２１１が、図９（ｂ）の矢印で示すように区分領域ａから区分領域ｃに斜めに移動した際においても、各区分領域間に隙間があるため、当該移動の途中で区分領域ｂや区分領域ｄを通過することが生じ難く、番号の誤入力を抑制することが可能となる。これにより、認証対象者による認証処理を、より正確に行うことができる。
【００６７】
第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態における効果に加えて、認証対象者による認証処理を、より正確に行うことができる。
【００６８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００６９】
上述した第１の実施形態などでは、暗箱３００内に挿入された認証対象者の手２００の距離画像を動画撮影して、当該距離画像を用いて認証対象者の認証処理を行うものであった。即ち、認証対象者が手を暗箱内に挿入して指先を動かして自身の暗証番号入力を行うことで、暗証番号が第三者に漏洩することを防止することができるものであった。
【００７０】
しかしながら、例え、暗証番号入力の際の認証対象者の指先の動きが第三者に漏洩したとしても、認証対象者が対応付け情報を入力することにより各区分領域に対して一意の番号を自由に設定できるため、認証対象者自身にとってオリジナルな暗証番号入力設定を行うことが可能であることから、セキュリティ性を確保することができる。
【００７１】
そこで、第３の実施形態では、上述した点を考慮して、図１及び図２に示す暗箱３００を設けずに、認証対象者の認証処理を行うものである。この第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、認証処理システムが導入し易くなると共に、非接触で、且つ、セキュリティ性の確保を実現することができる。
【００７２】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。
即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出して実行する処理である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に含まれる。
【００７３】
なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００：認証処理装置、１１０：距離画像センサ、１２０：操作入力装置、１３０：処理・制御装置、１３１：暗証番号記憶部、１３２：区分領域・番号対応情報記憶部、１３３：番号設定部、１３４：静止位置情報取得部、１３５：番号取得部、１３６：認証処理部、１４０：表示装置、１５０：電気錠装置、２００：認証対象者の手、２１１：認証対象者の指先、３００：暗箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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