(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気駆動車両の車載充電器（１０、１２）を設定するための方法（１０）であって、
前記車載充電器（１０、１２）により、前記車両の充電ソケット（１８）のプロキシ抵抗が問い合わせを実行される（４４、６８）ことと、
前記プロキシ抵抗が前記車載充電器（１０）により検出された（４６）場合、前記車載充電器（１０）のマスター構成（４８、５０、５２）が実行されることと、
前記プロキシ抵抗が前記車載充電器（１２）により検出されなかった（７０）場合、前記車載充電器（１２）のスレーブ構成（７２、７４、７６）が実行されることと、
によって特徴付けられる方法（１０）。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、
前記マスター構成（４８、５０、５２）が実行される場合、前記車載充電器（１０）のプログラマブルロジックコントローラが起動されることと、
前記スレーブ構成（７２、７４、７６）が実行される場合、前記プログラマブルロジックコントローラが停止されることと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法であって、
前記マスター構成（４８、５０、５２）または前記スレーブ構成（７２、７４、７６）の間、前記車載充電器（１０、１２）が、前記車載充電器（１０、１２）に格納されたＣＡＮマトリックスを構成する（５０、７４）ことと、
前記マスター構成（４８、５０、５２）または前記スレーブ構成（７２、７４、７６）の間、前記車載充電器（１０、１２）が、前記車載充電器（１０、１２）の履歴メモリを構成する（５２、７６）ことと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法であって、
前記マスター構成（４８、５０、５２）の後、前記車載充電器（１０）が前記車両のＣＡＮを経由して信号を伝送し（５４）、所定の期間（５８）、さらなる車載充電器（１２）による前記信号の確認を待つことと、
前記期間（５８）の間、前記確認がない（６０）場合、前記車載充電器（１０）が個別の作動としてそれ自体を構成する（６２）ことと、
個別の作動の間、診断を実行する（６４）ことと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法であって、
前記さらなる車載充電器（１２）が前記期間（５６）内に前記信号を受信する（８２）場合、前記さらなる車載充電器（１２）が対の作動としてそれ自体を構成し（８４）、および前記ＣＡＮを経由して前記確認を伝送することと、
前記車載充電器（１０）が前記確認を受信し（８６）、および前記車両の前記対の作動を構成する（８８）ことと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法であって、
前記車載充電器（１０）が前記対の作動を構成した（８８）後、前記車載充電器（１０）が充電パワーの計算を前記対の作動に調整する（９０）ことと、
前記対の作動のパラメータ化が実行される（９２）ことと、
前記ＣＡＮを経由する通信が開始され（９４）、設定が前記車載充電器（１０、１２）に記憶されることと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項７】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法であって、
前記スレーブ構成（７２、７４、７６）の後、前記車載充電器（１０）が前記車両のＣＡＮを経由して信号を受信するための準備をする（７８）ことと、
所定の期間（８０）待つことと、
によって特徴づけられる方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法（３０）を実行するための装置（１０、１２）であって、
車両の充電ソケット（１８）のプロキシ抵抗に問い合わせを実行する（４４、６８）ための手段と、
前記プロキシ抵抗が存在する（４６）場合、前記車両の車載充電器（１０）のマスター構成（４８、５０、５２）のための手段と、
前記プロキシ抵抗が存在しない（７０）場合、前記車載充電器（１２）のスレーブ構成（７２、７４、７６）のための手段と
によって特徴づけられる装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法（３０）の全てのステップ（４４〜９４）を実行するように設定されたコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムを記憶している機械可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動車両の車載充電器を設定するための方法に関する。本発明はまた、対応する装置、対応するコンピュータプログラムおよび対応する記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気駆動車両（ハイブリッドまたは電気車両）は、その走行用（トラクション）バッテリが固定の電力供給システムとの電気接続によって充電可能であるので、自動車技術においてプラグイン車両として知られている。特に急速充電のために、複数の車載充電器（ＯＢＣ：ｏｎ−ｂｏａｒｄ  ｃｈａｒｇｅｒ）をそのような車両に配置可能である。そのような場合、第１の車載充電器だけが、車両の充電ソケットと電気的に接続され、標準として「マスター」として論理的に接続される一方、他方の（任意選択の）車載充電器は、「スレーブ」として論理的に接続され、通信ラインを経由してのみ「マスター」と接続される。
【０００３】
（特許文献１）によれば、自己テストを実行する充電器のスイッチオン工程を含む方法によって充電器ネットワークが設定される。充電器は通信手段を経由してネットワークと通信し、それ自体をマスターとして設定し、バッテリパックにエネルギを送出可能である。
【０００４】
（特許文献２）は、車両バッテリを第１充電装置および第２充電装置で充電するように車両で使用するための充電システムを開示する。充電装置は車両バスに接続される。各充電装置は、マスターディスプレイデジタル入力を有し、その役割をマスター充電装置またはスレーブ充電装置として決定するために入力をデコードする。マスター充電装置は、マスターノードメッセージレコードが使用されるような方法で車両バスとのその接続を構成する。スレーブ充電装置は、スレーブノードメッセージレコードが使用されるような方法で車両バスとのその接続を構成する。
【０００５】
最後に（特許文献３）は、並列にバッテリに接続された２つの充電器によって制御される電流によってバッテリを充電するためのツイン充電器システムを記載し、充電器の一方は電圧制御モードに従って作動され、他方の充電器は電流制御モードに従って作動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２  ６１８  ４５１  Ａ２号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０  ２０１２  ２００  ４８９  Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０  ２０１１  ０１７  ５６７  Ａ１号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、独立請求項による、電気駆動車両の車載充電器を設定するための方法、対応する装置、対応するコンピュータプログラムおよび対応する記憶媒体を提供する。
【０００８】
この手法は、各車載充電器に（すなわち「マスター」および「スレーブ」の両方に同時に）標準ソフトウェアを提供するという基本的な考えに基づき、このソフトウェアは、初めて車両が固定電源システムに接続されるときに自動的に適合化される。この場合、車両の充電ソケットに電気的に接続される車載充電器は、特に「マスター」として構成される。充電ソケットに電気的に接続されていない追加の車載充電器は、「マスター」と通信するための「スレーブ」として構成され、これによりシステム（車両に配置される車載充電器の数に依存するが）は、最適な充電パワー（例えば１１ｋＷまたは２２ｋＷ）になるよう自動的に構成される。
【０００９】
これは、「マスター」用および「スレーブ」用のソフトウェアがまとめて、メンテナンスされ、補修され、そして試験され、加えて、ソフトウェアが車両の製造の間に一度だけインストールされればよいという利点を有する。
【００１０】
本発明のさらなる有利な改良例は、従属特許請求項に記載される。特に、マスターまたはスレーブの自動的な構成が、充電ソケットのプロキシ抵抗（Proxy-Wiederstand）に問い合わせを実行することによって提供される。このプロキシ抵抗は一般に、充電プラグが充電ソケットに差し込まれたときを検出するように使用され、充電プラグは、プロキシ抵抗と並列に電気的に接続されかつ車載充電器の論理ユニットを使用して評価される一時的抵抗を含む。充電プラグが挿入されなかった場合にも、電圧は車載充電器の論理ユニットを使用して検出可能であり、この電圧は充電ソケットを検出するために使用可能である。
【００１１】
加えて、車載充電器内に標準として存在するプログラマブルロジックコントローラ（programmable logic controller, PLC）の機能の範囲を車載充電器がマスターとして接続されるときだけ起動されるような対策も講じられる。スレーブとして接続された車載充電器内のＰＬＣ機能を停止することによって休止電流も節約される。
【００１２】
本発明の１つの例示的実施形態を図面に示し、以下でより詳細に記載する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による方法が基づく状況を示す。
【図２】方法の簡素化されたプログラムフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１はその状況を示す。これによれば、マスター／スレーブ概念が利用可能である。マスター車載充電器１０は、充電ソケット接続部１６を経由して充電ソケット部１８の全体に接続され、全ての挿入手順を検出し、実行する。対照的に、スレーブ車載充電器１２は、追加パワーを提供するだけである。この概念は、例えば、公共のインフラで走行用バッテリ１４を急速充電することを可能にするために提供される。充電プロセスを制御する全ての関連データは、通信経路（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ、ＣＡＮ）を経由してマスター１０とスレーブ１２の間で交換される。マスター車載充電器１０は充電ソケット１８に常時接続されるが、スレーブ１２は交流分配器２０、直流分配器２２およびマスター１０との通信ラインにだけ接続される。
【００１５】
図２は、例として、図１による状況における本発明による方法３０の順序を示す。
【００１６】
方法３０の開始点は、車両への車載充電器１０、１２の設置（インストレーション）３２によって形成される。車載充電器１０は、とりわけ、充電ソケット１８、交流分配器２０、直流分配器２２および通信ラインに接続される（３４）が、他方の車載充電器１２は交流分配器２０、直流分配器２２および通信ラインにだけ設置される３６。車載充電器１０はここで充電ソケット１８に接続される（３８）が車載充電器１２は充電ソケット１８に接続されない（４０）。
【００１７】
図２に斜線が引かれた形態で示される以下のステップは、基礎をなすアルゴリズムの学習フェーズに割り当てることができる。
【００１８】
車載充電器１０の場合、充電ソケット１８のプロキシ抵抗が最初に問い合わせを実行される（４４）。プロキシ抵抗は存在する（４６）ので、車載充電器１０は、その対応するプログラマブルロジックコントローラが起動されることにより、マスターとしてコード化される（４８）。このマスター構成４８、５０、５２の間、車載充電器１０は、一方で、マスターとして車載充電器１０に記憶されたＣＡＮマトリックスを構成し（５０）、従って、後続のスレーブ車載充電器１２の充電を制御するための命令セットを起動する。他方で、車載充電器１０は、マスターとしてその履歴メモリを構成し（５２）、従って、とりわけ、車載充電器１０による２２ｋＷの充電要求の条件を決定する。
【００１９】
上記のマスター構成４８、５０、５２の後、車載充電器１０は、ＣＡＮで信号（フラッグ）を伝送し（５４）、所定の期間、好ましくは数秒、スレーブとして提供された別の車載充電器１２によるそれに対する確認を待つ（タイムアウト５８）。この期間にわたり車載充電器１２による肯定応答がない場合（６０）、車載充電器１０は、１１ｋＷの合計充電パワーによる個別の作動（スタンドアロン）のためにそれ自体を構成し（６２）、および対応する診断を実行し得る（６４）。
【００２０】
しかしながら、充電ソケット１８に接続されない（６６）車載充電器１２もそのプロキシ抵抗に問い合わせを行う。プロキシ抵抗はここに存在しない（７０）ので、車載充電器１２は、マスター１０にのみ保存されるプログラマブルロジックコントローラが起動されないおかげで、スレーブとして構成される（７２）。
【００２１】
スレーブ構成７２、７４、７６の間、車載充電器１２はまた、スレーブとしてその中に記憶されたＣＡＮマトリックスを構成し（７４）、従って、マスター１０による充電を制御するための命令セットを起動し、これはまたスレーブとしてその履歴メモリを構成し（７６）、従って車載充電器１２による２２ｋＷの充電要求の状況を決定する。
【００２２】
このスレーブ構成７２、７４、７６の後、車載充電器１２はＣＡＮで信号を受信するための準備をする（７８）。このために予め決定された期間８０の間、車載充電器１２は現在のシナリオにおいて実際に信号を受信し（８２）、２２ｋＷの合計充電パワーによる対の作動のためにそれ自体を構成し（８４）、それに対する確認をＣＡＮを経由してマスター１０に伝送し（８４）、マスター１０は次にその確認を受信する（８６）。
【００２３】
与えられた肯定応答を考慮して、車載充電器１０はここで車両の２２ｋＷ充電システムを構成し（８８）、充電パワーの計算を２２ｋＷに調整し（９０）、適応的にシステムを自動的に２２ｋｗにパラメータ化し（９２）、車両内の交信を開始し（９４）、マスター１０におよびスレーブ車載充電器１２に全ての設定を記憶する。
【符号の説明】
【００２４】
１０  マスター車載充電器
１２  スレーブ車載充電器
１４  けん引バッテリ
１６  充電ソケット接続部
１８  充電ソケット
２０  交流分配器
２２  直流分配器
３０  方法
４８、５０、５２  マスター構成
５６  期間
５８  タイムアウト
７２、７４、７６  スレーブ構成
８０  予め決定された期間
【図１】
0006334586.tif 000002
【図２】
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