(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも回転軸（φ）方向の一端部が開口した円筒状のハウジング（１１）と、
該ハウジングの内周面（１１ｃ）に固定されたコア（１２１）および該コアに巻回されたステーターコイル（１２２）を含んだステーター（１２）と、
該ステーターに対して半径方向に対向するように、前記ハウジングに回転可能に取り付けられたローター（１７）と、
前記ハウジングの開口（１１ｄ）を閉塞するように配置されたヒートシンク（１３）と、
前記ステーターに供給する電力を制御するために、前記ヒートシンクに対し当接するように取り付けられた制御基板（２０）と、
該制御基板を、前記ステーターコイルに接続する伝熱性部材（２４、２５）と、
前記ヒートシンクに対し回転軸方向の一端部に取り付けられ、前記制御基板を覆うカバー部材（２２）と、
を備えた回転電機（１０）であって、
前記ハウジングは、
前記ステーターが取り付けられた筒状部（１１ａ）と、
該筒状部における回転軸方向の他端部に連続し、半径方向内方に延びる底部（１１ｂ）と、
を有し、
前記底部は、
前記ステーターコイルと回転軸方向に対向するように形成された溝部（１１ｅ）を有し、  該溝部には、前記ステーターコイルが挿入された伝熱性を有するゲル材（２７）が充填されており、
前記伝熱性部材は、
前記制御基板から回転軸方向に突出し、前記カバー部材を貫通したターミナル（２４）と、
前記ステーターコイルから回転軸方向に延び、前記カバー部材を貫通し、前記カバー部材の外部において、前記ターミナルと接続されたコンダクター（２５）と、
により形成され、
防水透湿性素材により形成されて前記カバー部材に装着され、互いに接続された前記ターミナルと前記コンダクターとの端部を覆うキャップ部材（２６）
を具備している回転電機。
【請求項２】
前記ゲル材は、絶縁性を有している請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
前記底部の内周端に取り付けられた第１軸受（１４）と、
前記ヒートシンクの内周部に取り付けられた第２軸受（１５）と、
前記第１軸受および前記第２軸受を介して、前記ハウジングおよび前記ヒートシンクに回転可能に取り付けられ、前記ローターが固定されたシャフト（１６）と、
を備えた請求項１または２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記底部は、電動パワーステアリング装置（５０）に含まれた減速機（５７）に取り付けられており、該減速機を介して、車両（７０）の車輪（５６Ｒ、５６Ｌ）への操舵力を助勢する請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローターの回転によって発電を行う、または電力の供給によってローターが回転する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
モーターハウジングの内周面に固定されたステーターと、ステーターと半径方向に対向するように、モーターハウジングに対して回転可能に取り付けられたローターとを備えた回転電機に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。当該従来技術による回転電機においては、外部から供給された電力によってローターが回転し、駆動モーターとして機能するとともに、ローターの回転によってステーターにおいて電力が発生し、発電機としても機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２０７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、回転電機のステーターにおいては、鉄損に起因したステーターコアの発熱および銅損に起因したステーターコイルの発熱が問題となることが多い。上述した従来技術による回転電機においては、通常、ステーターにおいて発生した熱を、ステーターコアが固定されたハウジングを介して外部に放出している。したがって、ステーターコアおよびステーターコイルの双方から、ハウジングとステーターコアとの接触部位を介して放熱されるため、その放熱性能には限界があった。ハウジングを介した放熱性能を向上させるためには、ハウジングとステーターコアとの接触面積を増大させる必要があるが、回転電機の配置スペースおよび回転電機自体の仕様と両立させることは困難であった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステーターの冷却性に優れ、構成の簡単な回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る回転電機の発明は、少なくとも回転軸（φ）方向の一端部が開口した円筒状のハウジング（１１）と、該ハウジングの内周面（１１ｃ）に固定されたコア（１２１）および該コアに巻回されたステーターコイル（１２２）を含んだステーター（１２）と、該ステーターに対して半径方向に対向するように、前記ハウジングに回転可能に取り付けられたローター（１７）と、前記ハウジングの開口（１１ｄ）を閉塞するように配置されたヒートシンク（１３）と、前記ステーターに供給する電力を制御するために、前記ヒートシンクに対し当接するように取り付けられた制御基板（２０）と、該制御基板を、前記ステーターコイルに接続する伝熱性部材（２４、２５）と、前記ヒートシンクに対し回転軸方向の一端部に取り付けられ、前記制御基板を覆うカバー部材（２２）と、を備えた回転電機（１０）であって、前記ハウジングは、前記ステーターが取り付けられた筒状部（１１ａ）と、該筒状部における回転軸方向の他端部に連続し、半径方向内方に延びる底部（１１ｂ）と、を有し、前記底部は、前記ステーターコイルと回転軸方向に対向するように形成された溝部（１１ｅ）を有し、該溝部には、前記ステーターコイルが挿入された伝熱性を有するゲル材（２７）が充填されており、前記伝熱性部材は、前記制御基板から回転軸方向に突出し、前記カバー部材を貫通したターミナル（２４）と、前記ステーターコイルから回転軸方向に延び、前記カバー部材を貫通し、前記カバー部材の外部において、前記ターミナルと接続されたコンダクター（２５）と、により形成され、防水透湿性素材により形成されて前記カバー部材に装着され、互いに接続された前記ターミナルと前記コンダクターとの端部を覆うキャップ部材（２６）を具備している。
この構成によれば、ハウジングの底部は、ステーターコイルと回転軸方向に対向するよ
うに形成された溝部と、溝部に充填され、ステーターコイルが挿入された伝熱性を有する
ゲル材とを具備している。これにより、ステーターコイルに発生した熱を、ゲル材とコア
の双方を介してハウジングに伝達させることができる。したがって、ハウジングとコアと
の接触面積を増大させることなく、簡単な構造で、ハウジングを介したステーターコイル
の放熱性を向上させることができる。また、ステーターコイルから、ゲル材を介してハウ
ジングに伝達された熱を底部から放出することができる。このため、ステーターコイルか
らハウジングに伝達された熱を、筒状部と底部の双方から放出することができ、その放熱
性能を増大させることにより、ステーターの冷却性を向上させることができる。
また、回転電機は、上記のヒートシンクと制御基板と伝熱性部材とを備えている。これにより、制御基板に発生した熱を、接続ターミナルやコンダクター等の伝熱性部材を介して、ステーターコイルに伝達させることができるので、制御基板に発生した熱を、ヒートシンクとハウジングの双方から放出させることが可能になる。
また、回転電機は、ヒートシンクに対し回転軸方向の一端部に取り付けられ、制御基板を覆うカバー部材を備え、ターミナルとコンダクターとにより形成される伝熱性部材は、防水透湿性素材により形成されてカバー部材に装着され、互いに接続されたターミナルとコンダクターとの端部を覆うキャップ部材を備えている。これにより、接続ターミナルおよびコンダクターの防水性を維持しつつ、双方から外部への放熱性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】車両に搭載された電動パワーステアリング装置を示した簡略図
【図２】本発明の一実施形態による電動モーターの回転軸に沿ってカットした場合の断面図
【図３】図２に示した電動モーターの一部拡大図
【図４】電動モーターの制御部を示した回路図
【図５Ａ】電動モーターの組付工程を示す簡略図であって、フレームの円周溝に伝熱性ゲルを充填する工程を示した図
【図５Ｂ】ローターのフレームへの取付工程を示した図
【図５Ｃ】ステーターのフレームへの取付工程を示した図
【図５Ｄ】ヒートシンクおよびモーターカバーのフレームへの取付工程を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
＜実施形態の構成＞
（電動パワーステアリング装置の構成）
図１に基づき、本発明の一実施形態による電動モーター１０（回転電機に該当する）が含まれた電動パワーステアリング装置５０について説明する。図１に示したように、車両７０に搭載された電動パワーステアリング装置５０は、運転者が回転操作するステアリングホイール５１を備えている。ステアリングホイール５１には、ステアリングシャフト５２を介してインターミディエイトシャフト５３が接続されている。インターミディエイトシャフト５３は、ラックアンドピニオン機構５４によって、ラック軸５５と連結されている。ラック軸５５の両端部には、一対の操舵輪５６Ｒ、５６Ｌ（車両の車輪に該当する）が接続されている。
これにより、ステアリングホイール５１が回転操作されると、ステアリングシャフト５２およびインターミディエイトシャフト５３によって伝達された回転運動が、ラックアンドピニオン機構５４において、ラック軸５５の軸方向の直進運動に変換される。ラック軸５５の軸方向の移動により、操舵輪５６Ｒ、５６Ｌは、ステアリングホイール５１に加えられた操作量に見合った角度だけ操舵される。
【０００９】
ラック軸５５には、動力伝達装置５７（減速機に該当する）を介して電動モーター１０が接続されている。ラック軸５５には、動力伝達装置５７に含まれる従動側プーリー５７１が螺合している。従動側プーリー５７１は、ラック軸５５に対して回転可能、かつ、動力伝達装置５７内において、回転軸方向（図１における左右方向）に移動不能に設けられている。従動側プーリー５７１は、駆動ベルト５７２によって、電動モーター１０の駆動側プーリー１８に接続されている。駆動側プーリー１８の外径は、従動側プーリー５７１の外径よりも小さく形成されている。
上述した構成により、電動モーター１０が駆動されると、その回転が駆動ベルト５７２を介して減速されて、従動側プーリー５７１に伝達される。従動側プーリー５７１の回転は、ラック軸５５を直進移動させるアシスト力となるため、電動モーター１０により、動力伝達装置５７を介して操舵輪５６Ｒ、５６Ｌへの操舵力が助勢される。
【００１０】
（電動モーターの構成）
次に、図２に基づき、電動パワーステアリング装置５０に含まれる電動モーター１０の構成について説明する。図２において、回転軸φは、ローターシャフト１６の回転中心を示しており、以下、説明中において、回転軸φが延びた方向を単に回転軸方向という。また、回転軸方向において、駆動側プーリー１８が形成された側（図２において左方）を電動モーター１０の後方とし、反対側（図２において右方）を電動モーター１０の前方として説明する。電動モーター１０の前方部は、回転軸方向の一端部に該当し、後方部は回転軸方向の他端部に該当する。また、電動モーター１０の外周からローターシャフト１６に近づく方向を半径方向内方といい、その逆の方向を半径方向外方という。
【００１１】
上述したように、本実施形態において電動モーター１０は、車両７０に搭載された電動パワーステアリング装置５０の操舵力アシスト用として使用されているが、本発明による電動モーター１０の用途は、これに限られるものではない。電動モーター１０は、電動パワーステアリング装置５０以外の車載装置の駆動用、一般産業用機械の駆動用、家庭用電機の駆動用等であってもよい。また、本実施形態における電動モーター１０は、ブラシレスＤＣモーターにより形成されているが、これに限られるものではなく、同期モーター、誘導モーター、その他の電動モーターであってもよい。
【００１２】
図２に示したように、電動モーター１０のフレーム１１（ハウジングに該当する）は、アルミニウム合金または熱伝導性の良好な樹脂材料にて形成されている。フレーム１１は、回転軸方向の前方が開口した略円筒状を呈している。フレーム１１は、筒状部１１ａと、筒状部１１ａにおける回転軸方向の後端部に連続し、半径方向内方に延びる底部１１ｂとを具備している。フレーム１１の底部１１ｂは、上述した電動パワーステアリング装置５０に含まれた動力伝達機構５７に取り付けられている。フレーム１１を筒状部１１ａのみによって形成し、底部１１ｂを別体にしてもよい。ステーター１２は、複数の電磁鋼板を積層することによって、略円筒形に形成されたステーターコア１２１（コアに該当する）の各々のティースに、ステーターコイル１２２が巻回されて形成されている（図２において、ステーターコイル１２２の一部であるコイルエンド部１２３を示している）。ステーターコア１２１は、筒状部１１ａの内周面１１ｃに固定されている。ステーター１２は、焼嵌めまたは圧入によって、内周面１１ｃに固定されている。
【００１３】
フレーム１１の前端部には、開口１１ｄを閉塞するようにヒートシンク１３が配置されている。ヒートシンク１３は、アルミニウム合金または銅等の熱伝導性の良好な金属材料によって形成され、後述する制御基板２０に発生した熱を十分に放出できるボリュームを有している。ヒートシンク１３の後端部１３ａは、開口１１ｄからフレーム１１内に挿入され、内周面１１ｃに嵌合している。ヒートシンク１３とフレーム１１との間には接着剤が充填され、電動モーター１０の内外を液密的に遮断している。
【００１４】
前述したフレーム１１に形成された底部１１ｂの内周端には、後部軸受１４（第１軸受に該当する）が設けられている。一方、ヒートシンク１３の内周端には、前部軸受１５（第２軸受に該当する）が取り付けられている。フレーム１１およびヒートシンク１３には、後部軸受１４および前部軸受１５を介して、ローターシャフト１６（シャフトに該当する）が回転可能に取り付けられている。後部軸受１４および前部軸受１５は、フレーム１１およびヒートシンク１３に対し、それぞれ圧入またはかしめによって固定されている。
【００１５】
ローターシャフト１６は、ローター１７に対し圧入固定されており、これにより、ローター１７は、フレーム１１およびヒートシンク１３に対し回転可能に取り付けられている。ローター１７は、ステーター１２に対して、半径方向に所定の隙間を有して対向するように配置されている。ローター１７は、複数の電磁鋼板が積層されたローターコア内に、複数の界磁極用マグネット（図示せず）が配置されて形成されている。後述するように、ステーターコイル１２２に電力が供給されることによって回転磁界が発生し、それにともなって発生する吸引力および反発力によって、ローター１７が回転する。
また、ローターシャフト１６の後端部には、前述した駆動側プーリー１８が固着されている。前述したように、駆動側プーリー１８には、駆動ベルト５７２によって、動力伝達装置５７の従動側プーリー５７１が接続されている。さらに、ローターシャフト１６の前端部には、センサマグネット１９が取り付けられている。
【００１６】
ヒートシンク１３の前端面には、図示しない複数のスクリューによって、制御基板２０が当接するように取り付けられている。制御基板２０は、エポキシ樹脂からなるプリント基板によって形成されている。制御基板２０には、ステーター１２に供給する電力を制御する制御部３０が形成されている。図２に示したように、制御基板２０の前面には、制御部３０を形成するチョークコイル３１およびコンデンサ３２が形成されている。制御基板２０には、これら以外に、複数のＭＯＳ−ＦＥＴ(Metal-oxide-semiconductor field effect-transistor)により形成されたインバーター３３等（図４に基づき後述する）が設けられている。制御基板２０上の各発熱素子において発生した熱は、ヒートシンク１３によって放熱される。
制御基板２０の後端面には、前述したセンサマグネット１９と対向するように、回転角センサ２１が取り付けられている。回転角センサ２１は、磁気抵抗素子あるいはホール素子によって形成されており、センサマグネット１９によって発生された磁界の変化を検知することにより、ローター１７の回転角度を検出している。
【００１７】
ヒートシンク１３の前端部には、制御基板２０を覆うように、モーターカバー２２（カバー部材に該当する）が接合されている。モーターカバー２２は、合成樹脂材料によって略皿状に一体成形されている。モーターカバー２２およびヒートシンク１３に貫通させた複数の締付ボルト２３を、フレーム１１に締め付けていくことにより、ヒートシンク１３およびモーターカバー２２がフレーム１１に対して固定される。ヒートシンク１３の前端部とモーターカバー２２との接合部には、接着剤が介在しており、電動モーター１０の内外の連通を液密的に遮断している。モーターカバー２２の外周面には防水コネクタ２２ａが形成されており、防水コネクタ２２ａには、制御基板２０から前方へ突出したコネクタターミナル２２ｂが挿入されている。
【００１８】
制御基板２０からは、導電性金属により形成された接続ターミナル２４（ターミナルおよび伝熱性部材に該当する）が回転軸方向に突出し、モーターカバー２２を貫通している。また、前述したステーターコイル１２２からは、アルミニウム合金等の導電性金属により形成されたコンダクター２５（伝熱性部材に該当する）が回転軸方向に延び、ヒートシンク１３を貫通した後、モーターカバー２２を貫通している。接続ターミナル２４の端部とコンダクター２５の端部は、モーターカバー２２の外部において、溶接等により互いに接続されている。これにより、制御基板２０は、接続ターミナル２４およびコンダクター２５によって、ステーターコイル１２２に接続されている。制御基板２０からは、接続ターミナル２４およびコンダクター２５を介して、ステーターコイル１２２に対して電力が供給される。また、接続ターミナル２４およびコンダクター２５は、ともに熱伝導性が良好であり、双方によって、制御基板２０上の発熱をステーターコイル１２２に伝達することができる。
【００１９】
モーターカバー２２には、防水キャップ２６（キャップ部材に該当する）が装着されている。防水キャップ２６は、ゴアテックス（登録商標）のような防水透湿性素材により一体に形成されている。防水キャップ２６は、互いに接続された接続ターミナル２４の端部とコンダクター２５の端部を覆っている。防水キャップ２６は、接続ターミナル２４およびコンダクター２５からの放熱性と、双方の外部に対する防水性とを維持している。防水キャップ２６には、放熱用の空気穴が形成されていてもよい。
【００２０】
図２に示したように、前述したフレーム１１の底部１１ｂには、回転軸方向に所定の深さを有する円周溝１１ｅ（溝部に該当する）が形成されている。円周溝１１ｅは、回転軸を中心として真円状に形成され、ステーターコイル１２２のコイルエンド部１２３と回転軸方向に対向している。円周溝１１ｅ中には、伝熱性ゲル２７（伝熱性を有するゲル材に該当する）が充填されている。伝熱性ゲル２７は、シリコン系樹脂材料中に、例えばアルミナ等のフィラーを含んだゲル材であり、熱伝導性が良好（熱伝導率が所定値以上）である。また、伝熱性ゲル２７は、電気的な絶縁性を有している。円周溝１１ｅに充填された伝熱性ゲル２７中には、ステーターコイル１２２のコイルエンド部１２３が挿入されている。
【００２１】
図３に示したように、フレーム１１において、円周溝１１ｅに対し半径方向内方には、底部突出部１１ｆが回転軸方向前方に突出している。底部突出部１１ｆは、コイルエンド部１２３に対して半径方向に重なって（オーバーラップ）いる。フレーム１１の底部突出部１１ｆとローター１７との間の回転軸方向の隙間Ｇは、電動モーター１０の機能を損なわない範囲において、極力小さい値に設定されている。
また、底部突出部１１ｆの半径方向位置を、コイルエンド部１２３に近づけ、底部突出部１１ｆとコイルエンド部１２３との間の半径方向の隙間Ｄも、電動モーター１０の機能を損なわない範囲において、極力小さい値に設定されている。
【００２２】
（制御部の回路構成）
以下、図４に基づいて、制御基板２０に形成された制御部３０について説明する。車両７０に搭載された車載バッテリー７１には、上述した制御部３０のチョークコイル３１およびコンデンサ３２が接続されている。チョークコイル３１およびコンデンサ３２はフィルタを構成し、制御部３０へのノイズの流入および制御部３０からのノイズの流出を低減している。また、チョークコイル３１は、車載バッテリー７１からの電圧を平滑化し、その脈動を低減している。
図４に示したように、前述したステーターコイル１２２は、例えば、２組の三相巻線１２２ａ、１２２ｂから形成されている。三相巻線１２２ａ、１２２ｂには、三相交流電流を供給可能なように、インバーター３３を形成する２系統のインバーター回路３３ａ、３３ｂが、それぞれ接続されている。
【００２３】
マイコン３４には回転角センサ２１が接続されており、マイコン３４は、回転角センサ２１、車両７０の図示しないトルクセンサ等の検出値に基づいて三相電圧指令信号を形成し、デューティ回路３５へと送信する。デューティ回路３５は、三相電圧指令信号に基づいてＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号を形成し、インバーター回路３３ａ、３３ｂへと送信する。各々のインバーター回路３３ａ、３３ｂは、ＰＷＭ信号に従ってスイッチング動作し、要求される交流電圧を形成して三相巻線１２２ａ、１２２ｂに供給する。
尚、図４に示した制御部３０の構成において、省略される電子部品があってもよいし、図４に示されたもの以外の回路または電子要素が加えられていてもよい。
【００２４】
（電動モーターの組付方法）
以下、図５Ａ乃至図５Ｄに基づいて、電動モーター１０の組付方法について簡単に説明する。電動モーター１０が組み付けられる場合、下記の工程に従って行われる。
（ｉ）フレーム１１の円周溝１１ｅ内に、図示しない充填機を用いて、流動性を有した所定量の伝熱性ゲル２７を充填する（伝熱性ゲル充填工程：図５Ａ示）。円周溝１１ｅ内に充填された伝熱性ゲル２７は、時間の経過によって固化する。
（ii）ローター１７に圧入されたローターシャフト１６を、後部軸受１４および前部軸受１５とともにフレーム１１に取り付ける（ローター取付工程：図５Ｂ示）。
（iii）フレーム１１に対し、ステーター１２を固定する（ステーター取付工程：図５Ｃ示）。この時、伝熱性ゲル２７が固化する前に、伝熱性ゲル２７中にコイルエンド部１２３を挿入する。
（iv）フレーム１１に対し、制御基板２０が取り付けられたヒートシンク１３を嵌合させる。その後、ヒートシンク１３にモーターカバー２２を当接させ、締付ボルト２３によって、ヒートシンク１３とモーターカバー２２をフレーム１１に取り付ける（ヒートシンク取付工程：図５Ｄ示）。
【００２５】
＜実施形態の作用効果＞
本実施形態によれば、フレーム１１の底部１１ｂに形成された円周溝１１ｅに、伝熱性ゲル２７が充填され、伝熱性ゲル２７中には、ステーターコイル１２２のコイルエンド部１２３が挿入されている。これにより、ステーターコイル１２２に発生した熱を、伝熱性ゲル２７とステーターコア１２１の双方を介してハウジングに伝達させることができる。したがって、フレーム１１とステーターコア１２１との接触面積を増大させることなく、簡単な構造で、フレーム１１を介したステーターコイル１２２の放熱性を向上させることができる。また、ステーターコイル１２２から、伝熱性ゲル２７を介してフレーム１１に伝達された熱を底部１１ｂから放出することができる。このため、ステーターコイル１２２からフレーム１１に伝達された熱を、筒状部１１ａと底部１１ｂの双方から放出することができ、その放熱性能を増大させることにより、ステーター１２の冷却性を向上させることができる。
また、伝熱性ゲル２７は、絶縁性を有していることにより、例えば、セグメントコンダクタタイプのように、巻線溶接部が露出したコイルエンド部１２３を含んだステーターコイル１２２であっても、その絶縁性を向上させることができる。
【００２６】
また、フレーム１１の開口１１ｄを閉塞するように配置されたヒートシンク１３と、ステーター１２に供給する電力を制御するために、ヒートシンク１３に対し当接するように取り付けられた制御基板２０とを備えている。そして、制御基板２０は、伝熱性部材である接続ターミナル２４とコンダクター２５によって、ステーターコイル１２２のコイルエンド部１２３に接続されている。これにより、制御基板２０のインバーター３３等に発生した熱を、接続ターミナル２４およびコンダクター２５を介して、ステーターコイル１２２に伝達させることができる。したがって、制御基板２０に発生した熱を、ヒートシンク１３とフレーム１１の双方から放出させることが可能になる。
【００２７】
また、電動モーター１０は、制御基板２０から回転軸方向に突出した接続ターミナル２４と、ステーターコイル１２２から回転軸方向に延びたコンダクター２５とを備えている。接続ターミナル２４とコンダクター２５は、モーターカバー２２を貫通し、モーターカバー２２の外部において互いに接続されている。モーターカバー２２には、防水透湿性素材により形成され、接続ターミナル２４とコンダクター２５との接続部を覆う防水キャップ２６が装着されている。これにより、接続ターミナル２４およびコンダクター２５の防水性を維持しつつ、双方から外部への放熱性を向上させることができる。
【００２８】
また、フレーム１１において、円周溝１１ｅの半径方向内方に形成された底部突出部１１ｆは、ステーターコイル１２２のコイルエンド部１２３に対して半径方向に重なるまで、回転軸方向前方へと延びている。そして、底部突出部１１ｆとローター１７との間の回転軸方向の隙間Ｇは、電動モーター１０の機能を損なわない範囲において、極力小さい値に設定されている。これにより、電動モーター１０を回転軸方向に小型化することができる。
また、底部突出部１１ｆの半径方向位置を、コイルエンド部１２３に近づけ、底部突出部１１ｆとコイルエンド部１２３との間の半径方向の隙間Ｄも、電動モーター１０の機能を損なわない範囲において、極力小さい値に設定されている。これにより、フレーム１１内のデッドスペースを低減し、電動モーター１０を半径方向にも小型化することができる。また、底部突出部１１ｆとコイルエンド部１２３との間の半径方向の隙間Ｄを小さく設定したため、ステーターコイル１２２から底部突出部１１ｆへと熱が伝達され、フレーム１１を介したステーターコイル１２２からの放熱性を、いっそう向上させることができる。
【００２９】
また、フレーム１１の底部１１ｂの内周端には後部軸受１４が取り付けられ、ヒートシンク１３の内周部には前部軸受１５が取り付けられている。そして、フレーム１１およびヒートシンク１３には、後部軸受１４および前部軸受１５を介して、ローター１７が固定されたローターシャフト１６が回転可能に取り付けられている。これにより、ステーター１２が取り付けられたフレーム１１の内周端と、フレーム１１に接合されたヒートシンク１３の内周端とにおいて、ローターシャフト１６を保持しているため、ステーター１２に対するローター１７の同心度を向上させることができる。
特に、フレーム１１の加工工程において、内周面１１ｃの形成工程と後部軸受１４の嵌合部の形成工程とを、チャックを取り外すことなく連続して行うようにする。そして、ヒートシンク１３の加工工程において、フレーム１１との嵌合部の形成工程と前部軸受１５の嵌合部の形成工程とを、チャックを取り外すことなく連続して行うようにする。このようにすれば、ステーター１２に対するローター１７の同心度の精度をさらに向上させることができる。また、フレーム１１の内周面１１ｃと後部軸受１４の嵌合部とを、段付カッター等で同時に加工する。そして、ヒートシンク１３のフレーム１１との嵌合部と、前部軸受１５の嵌合部とを同時に加工するようにする。このようにすれば、ステーター１２に対するローター１７の同心度の精度をいっそう向上させることができる。
【００３０】
また、ヒートシンク１３の内周部に、前部軸受１５が取り付けられ、フレーム１１の底部１１ｂに、後部軸受１４が取り付けられている。これにより、前部軸受１５に発生した熱をヒートシンク１３によって放出することができるとともに、後部軸受１４に発生した熱をフレーム１１によって放出することができ、それらの放熱性を向上させることができる。
さらに、ヒートシンク１３の内周部に、前部軸受１５が取り付けられていることにより、前部軸受１５の取付部材を特別に設ける必要がなく、電動モーター１０を回転軸方向に小型化することができるとともに、その部品点数を削減することができる。
【００３１】
また、電動モーター１０は、電動パワーステアリング装置５０に含まれ、車両７０の操舵輪５６Ｒ、５６Ｌに対する操舵力を助勢している。したがって、これまで説明した本実施形態の構成によって、電動モーター１０を小型化できるため、狭小な操舵輪５６Ｒ、５６Ｌの周囲において、その機能を犠牲にすることなく、電動パワーステアリング装置５０の配置を容易にすることができる。
また、フレーム１１の底部１１ｂは、電動パワーステアリング装置５０に含まれた動力伝達機構５７に取り付けられている。動力伝達機構５７は、冷却用オイルを含んだ所定以上の大きさを有する構造物であるため、その放熱性能に優れている。これにより、フレーム１１を介した、ステーターコイル１２２からの放熱性をいっそう向上させることができる。
【００３２】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、ローター１７が回転されることにより、ステーター１２において電力を発生させる発電機にも適用可能である。
また、本発明は、発電機と電動機の２つの機能を併せ持つ電動発電機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
図面中、１０は電動モーター（回転電機）、１１はフレーム（ハウジング）、１１ａは筒状部、１１ｂは底部、１１ｃは内周面、１１ｄは開口、１１ｅは円周溝（溝部）、１２はステーター、１３はヒートシンク、１４は後部軸受（第１軸受）、１５は前部軸受（第２軸受）、１６はローターシャフト（シャフト）、１７はローター、２０は制御基板、２２はモーターカバー（カバー部材）、２４は接続ターミナル（ターミナル、伝熱部材）、２５はコンダクター（伝熱部材）、２６は防水キャップ（キャップ部材）、２７は伝熱性ゲル（ゲル材）、５０は電動パワーステアリング装置、５６Ｒ，５６Ｌは操舵輪（車輪）、５７は動力伝達装置（減速機）、７０は車両、１２１はステーターコア（コア）、１２２はステーターコイル、φは回転軸を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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