(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷箱に収容された堆肥を搬送する搬送部と、
上方に左右水平方向に設けられたビータの駆動軸を中心に後方側に回動可能に設けられた散布部のフレームと、
当該フレームを開放させる油圧シリンダーと、
前記搬送部によって搬送される堆肥の押圧力によって前記フレームを後方側に後退させる後退機構と、
前記フレームの後退位置の規制と開放を行う後退開放切換部材と、
を備え、
前記油圧シリンダーの上端を前記フレーム側に取り付けるとともに、下端側を前記後退開放切換部材に取り付けるようにしたことを特徴とする堆肥散布機。
【請求項２】
油圧シリンダーを伸ばして前記後退開放切換部材を回動させた際に、当該後退開放切換部材を、前記フレームを開放可能にした状態で荷箱の側壁に設けられたストッパーに当接させるように設けるようにした請求項１に記載の堆肥散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビータを回転させることによって荷台の堆肥を圃場に散布させるようにした堆肥散布機に関するものであり、より詳しくは、異物がビータに挟まった場合であっても、容易にその異物を取り除けるようにした堆肥散布機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、比較的広い農場などで堆肥を散布する場合、ビータを回転させて肥料を散布させるようにした堆肥散布機が用いられる。この堆肥散布機は、図９に示すように、荷箱９１に収容された堆肥を搬送部９２を用いて後方に搬送させるとともに、後方に設けられた複数のビータ９３を回転させることで、堆肥を広範囲に散布させるようにしたものである。
【０００３】
ところで、このような堆肥の中には、石などの異物が混入している場合があり、その異物がビータに挟まって回転が停止してしまうことがある。このような場合、従来では、荷箱の搬送部を前方側に戻してビータと堆肥との間に空間を設け、異物を取り除くようにするか、あるいは、ビータの下方に設けられた底板を空けることで異物を取り除くようにしていた。
【０００４】
しかしながら、搬送部を逆転させて堆肥とビータとの間に隙間を空ける方法では、作業者が荷箱に昇って上から異物を取り除かなければならず、一方、荷箱の底板を開放させて異物を取り除く方法では、底板の下方に入り込まなければならない。このため、異物が堆肥の奥方に存在している場合は、無理な体勢でその異物を取り除かなければならず、異物の取り除きに時間がかかっていた。
【０００５】
これに対して、下記の特許文献１には、ビータを備えたフレームを昇降させることで荷箱の後部を開放できるようにした堆肥散布機が提案されている。この堆肥散布機は、図１０に示すように、ビータ９４を備えたフレーム９５を左右のアーム９６で昇降させるようにするとともに、そのフレーム９５を持ち上げる際に、荷箱の側方に設けられた駆動用ギア（図示せず）とフレーム９５の側方に設けられたビータ駆動用のギアとを離間させて、荷箱の後方を開放させるようにしたものである。このような機構を用いれば、フレーム９５を持ち上げることによって荷箱の後方を開放させて異物を取り除くことができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１４２５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このようにビータを備えたフレームを昇降させて荷箱の後方を開放させる構造では、次のような問題がある。
【０００８】
すなわち、上記特許文献１に記載される構造では、フレーム９５を開放させる際に駆動用ギアとビータ駆動用ギアとを離間させてフレーム９５を持ち上げるようにしているが、このように持ち上げられたフレーム９５を再び元に戻す際に、各駆動用ギアの歯が干渉して破損させてしまう可能性があった。
【０００９】
また、この堆肥散布機でフレーム９５を持ち上げる場合、アーム９６の支点９７を中心としてフレーム９５を持ち上げるようにしているが、アーム９６が長いと、フレーム９５がほぼ垂直方向に持ち上がってしまい、ビータ９４に異物が挟まっている場合は、その異物や堆肥も一緒に持ち上げられることになって、大きな負荷がかかってしまう。
【００１０】
さらには、フレーム９５を持ち上げる際に、左右のアーム９６を同じ角度で持ち上げる必要があるが、異物が挟まって持ち上げる際に左右の負荷バランスが崩れた場合は、アーム９６が捻れて変形してしまう可能性があった。
【００１１】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、ビータを備えたフレームの駆動用ギアを離間させることなく、簡単な構造でフレームを持ち上げて荷箱の後方を開放させるようにした堆肥散布機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、荷箱に収容された堆肥を搬送する搬送部と、上方に左右水平方向に設けられたビータの駆動軸を中心に後方側に回動可能に設けられた散布部のフレームと、当該フレームを開放させる油圧シリンダーと、前記搬送部によって搬送される堆肥の押圧力によって前記フレームを後方側に後退させる後退機構と、前記フレームの後退位置の規制と開放を行う後退開放切換部材とを備え、前記油圧シリンダーの上端を前記フレーム側に取り付けるとともに、下端側を前記後退開放切換部材に取り付けるようにしたものである。
【００１３】
また、このような発明において、油圧シリンダーを伸ばして前記後退開放切換部材を回動させた際に、当該後退開放切換部材を、前記フレームを開放可能にした状態で荷箱の側壁に設けられたストッパーに当接させるように設けるようにする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動用ギアを離間させることなく、荷箱の後方を開放させることができる。しかも、荷箱の後方から離れるようにフレームを開放させることができるため、ビータに挟まった異物も一緒に持ち上げてしまうようなことがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す堆肥散布機の左側面図
【図２】同形態における堆肥散布機の右側面図
【図３】同形態における散布部を示す図
【図４】図２におけるフレームを後退させた状態を示す図
【図５】同形態におけるフレーム近傍の左側面を示す拡大図
【図６】図５におけるフレームを後退させた状態を示す図
【図７】同形態におけるフレームを開放させた状態を示す図
【図８】同形態における制御部を示す図
【図９】従来例における堆肥散布機を示す図
【図１０】従来例における堆肥散布機を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
この実施の形態における堆肥散布機１は、図１や図２に示すように、堆肥を収容するための荷箱２と、その荷箱２の堆肥を後方に搬送させる搬送部３と、その後方に搬送された堆肥を複数本のビータ４０を回転させることによって堆肥を散布させる散布部４とを備えてなるものであって、特徴的に、図３に示すように、その複数本のビータ４０の回転軸４１を軸支するフレーム５と、そのフレーム５の上方に設けられ、複数のビータ４０の回転軸４１を駆動させる駆動軸６１を設け、図７に示すように、その駆動軸６１を中心にフレーム５の下端側を開放させてビータに詰まった異物を取り除けるようにしたものである。以下、本実施の形態における堆肥散布機１について詳細に説明する。
【００１８】
まず、荷箱２は、堆肥を収容できるようにしたボックス形状に構成されるものであって、左右側壁２２や前方壁面２３や底板２１で囲まれるように構成され、上面から堆肥を積み込めるようになっている。
【００１９】
搬送部３は、この荷箱２内に収容された堆肥を後方に向けて搬送させるようにしたもので、この実施の形態では、底板２１に接する底板接触板３１と、その底板接触板３１の前方縁から直角に起立させた起立押圧板３２をＬ字状に設け、押圧桿３３によって起立押圧板３２を後方に押圧させて堆肥を後方に搬送させるようにしている。この押圧桿３３は、この堆肥散布機１を牽引する牽引車からの油圧によって進退できるようになっており、前方に設けられた油圧ホースを牽引車に接続して進退させられるようになっている。なお、ここでは搬送部３としてＬ字状の底板接触板３１と起立押圧板３２などで構成しているが、コンベアなどで堆肥を後方へ搬送させるようにしてもよい。
【００２０】
散布部４は、堆肥を後方の圃場に向けて散布させるようにしたものであって、図３に示すように、複数本の回転軸４１を有する縦型ビータ（以下、「ビータ４０」と称する）によって構成されている。このビータ４０は、上下方向を軸とする回転軸４１の外周に散布羽根４２を設けて構成されており、駆動部６を用いて回転軸４１を回転させて堆肥を散布させるようになっている。このビータ４０を構成する回転軸４１の下端側は、矩形状の枠体を構成するフレーム５の下端フレーム５１に回転可能に軸支されており、また、その下端フレーム５１の両側から側壁フレーム５２を起立させて、全体的に前後方向に開口させるようにしている。一方、ビータ４０における回転軸４１の上端側は、左右の側壁フレーム５２に跨る駆動軸６１に対してベベルギア６２を介して回転可能に取り付けられる。この駆動軸６１を回転させる場合、図２に示すように、牽引車のＰＴＯからの回転駆動を荷箱２の側面に設けられた伝達桿６０を介して伝達させ、その駆動力を用いて、荷箱２の右側方に設けられた第一スプロケット６３を回転させる。この第一スプロケット６３には、チェーン６５が掛け渡されており、フレーム５の上方側に設けられた第二スプロケット６４を回転させるようになっている。そして、この第二スプロケット６４を回転させることによって、図３に示すように、その第二スプロケット６４に取り付けられた水平な駆動軸６１を回転させ、その駆動軸６１に設けられたベベルギア６２を介して散布羽根４２を有する回転軸４１を回転させるようになっている。
【００２１】
このような構成のもと、堆肥を後方に搬送させる際、堆肥の搬送速度とビータ４０による散布速度の対応をとる必要がある。そこで、ここでは後退機構８０ａを設けてフレーム５を後退させるとともに、堆肥の搬送速度を制御できるようにしている。
【００２２】
この後退機構８０ａは、駆動軸６１を中心としてフレーム５を後方に回動させるように構成されている。このフレーム５を後退させる場合、図４などに示すように、荷箱２の側壁２２を後部上方に延出させ、この側壁２２と側壁フレーム５２とを駆動軸６１で回転可能に軸支させることで、その駆動軸６１を中心にフレーム５の下端側を後方に回動させるようにしている。
【００２３】
この後退機構８０ａの詳細について、図５および図６に説明する。図５および図６は、フレーム５と荷箱２の左側壁２２との近傍を示したものであって、符号８１は、フレーム５側に取り付けられた後退規制部材である。この後退規制部材８１は、下端側の回動支点８１ａを中心として回動するようになっており、上端側に取り付けられたスプリング８２によって常に後方側（図面における右側方向）に引っぱられている。また、この後退規制部材８１の中央近傍にはピン８３が突出するように設けており、これを後退開放切換部材８４に設けられた凹部８５に係止させるようにしている。この後退開放切換部材８４は、荷箱２の左側壁２２に軸支された回動支点８４ａを中心として回動できるようにしたものであって、スプリング８６によって常時左方向に回転するように力が付与され、通常状態で後退規制部材８１のピン８３を後退開放切換部材８４の凹部８５に係止させるようにしている。一方、図中、符号８８はフレーム５の後退具合に応じて堆肥の搬送制御を行う後退検知ピンであって、左側壁２２に設けられたスプリング８９によって、フレーム５側のストッパー８８ａを押圧させるようになっている。
【００２４】
そして、このような構造のもと、フレーム５の上方に設けられた駆動軸６１を中心としてフレーム５の下端側が後方に回動すると、図６に示すように、後退規制部材８１が、下方の回動支点８１ａを中心として前方側（図面の左側）に回転し、これによってピン８３も左下方向に移動する。そして、その状態からさらにフレーム５が後退すると、後退規制部材８１の上端側に取り付けられていたスプリング８２が最大限に圧縮し、これによって後退規制部材８１の回動が停止させられる。このとき、堆肥によってフレーム５を後方へと押圧したとしても、後退規制部材８１のピン８３が後退開放切換部材８４の凹部８５に係止されているため、それ以上フレーム５が後退することがない。
【００２５】
また、このようにフレーム５が後退すると、フレーム５に設けられたストッパー８８ａを押圧する後退検知ピン８８が後方にスライドし、これによってワイヤー７１が後方に引っ張られる。そして、このワイヤー７１の引っ張りによって、制御部７を用いて堆肥の搬送速度を制御する。
【００２６】
この制御部７は、図８に示すように、荷箱２の前面側に設けられた流量制御弁７０によって油圧流量を調整して押圧桿３３の速度を制御できるようにしたものであって、この実施の形態では油圧流量を機構的に制御できるようにしている。この流量制御弁７０は、荷箱２の前方側面に設けられた搬送速度設定ハンドル７２によって調整できるようになっており、インジケーター７９が「０」で停止、「８」で最大速度となるようになっている。このような搬送速度を調整する場合、搬送速度設定ハンドル７２を回転させることによって、ロッド７３を左右方向に進退させ、これに伴って、ピン７４ａで連結された垂下レバー７４の下端部分を左右に移動させる。この垂下レバー７４は、支点７５を中心に回転するようになっており、また、その下端側に設けられたピン７４ａを突出させてレバー７６の下端左側に当接させるようになっている（図８（ｂ）（ｃ））。なお、図８（ａ）においては、それぞれの関係を分かりやすく説明するために、垂下レバー７４とレバー７６を離した状態を示しているが、ワイヤー７１が引っ張られていない状態では、図８（ｂ）の状態となっている。そして、搬送速度設定ハンドル７２を回転させてロッド７３を右側に移動させると、これに伴って、ピン７４ａも右側に移動し、そのピン７４ａが、レバー７６の下端左側に当接して、レバー７６の上端側を左側に移動させる。このレバー７６の上端部分はスプリング７６ｂによって常時右側に引っ張られている。また、そのレバー７６の中間位置には、ストッパーピン７６ａを紙面奥行き方向に突出させており、ワイヤーレバー７７の左側を当接させるようにしている。このワイヤーレバー７７は、支点７５を中心に、垂下レバー７４などとは独立して回転するようになっており、常時スプリング７８ａによって常時左側に張引される張引レバー７８によって、左側に引っ張られるようになって流量制御弁７０の油圧を設定するようにしている。このワイヤーレバー７７は、スプリング７８ａによって張引されると左側に回転しようとするが、レバー７６のストッパーピン７６ａに当接して、回転が止まるようになっている。
【００２７】
このように図８（ｂ）のように油圧流量が設定された状態のもと、堆肥の搬送による押圧によってフレーム５が後退すると、フレーム５に取り付けられたワイヤー７１が後方に引っ張られ、そのワイヤー７１に接続されたワイヤーレバー７７が、荷箱２前方の制御部７に設けられたスプリング７８ａの張引力に抗して右側に引っ張られる（図８（ｃ））。このとき、レバー７６は、垂下レバー７４の下端側のピン７４ａに当接しているため、その位置で停止しており、ワイヤーレバー７７のみが右側に引っ張られて回転するようになる。すると、このワイヤーレバー７７に軸支されていた流量制御弁７０が右側に回転し、ワイヤーレバー７７と一体的に回動するインジケーター７９を「０」の位置の方向に移動させて送り速度を低減させるようになる。一方、堆肥の押圧が解消されてフレーム５が元の位置に戻った場合、ワイヤー７１の張引が解除され、図８（ｂ）に示すように、ワイヤーレバー７７がスプリング７８ａの張引力によってストッパーピン７６ａに当接する。そして、搬送速度設定ハンドル７２で設定されていた初期の搬送速度に戻って堆肥を搬送させるようになる。
【００２８】
このように堆肥の搬送速度を制御したとしても、石などの異物がビータに挟まり込んでビータの回転が止まってしまう場合がある。このような場合、図８（ｃ）の状態になって搬送が停止されるが、この状態からフレーム５を開放させるようにする。
【００２９】
このフレーム５を開放させる開放機構８０ｂは、図７に示すように、後退されたフレーム５をさらに上方に向けて開放させるようにしたものであって、後退開放切換部材８４とフレーム５に設けられた油圧シリンダー８７とを設け、この油圧シリンダー８７を伸ばすことによってフレーム５を開放させるようになっている。この油圧シリンダー８７の下端部８７ａは、後退開放切換部材８４の回動支点８４ａと凹部８５の中間部分に取り付けられており、油圧シリンダー８７の上端部はフレーム５の中央よりも上方側（図１参照）に取り付けられている。そして、この油圧シリンダー８７を伸ばすようにオペレーターが操作すると、まず、油圧シリンダー８７の伸びによって、後退開放切換部材８４が回動支点８４ａを中心として右側に回転し、これによってピン８３と凹部８５の係止状態が解除される。この状態で、さらに油圧シリンダー８７を伸ばすと、後退開放切換部材８４の上端部分が荷箱２の側壁２２に設けられたストッパー８４ｂに当接し、それ以上動かなくなる。すると、これによって油圧シリンダー８７の下端部８７ａ側の回動が固定され、油圧シリンダー８７の伸びによってフレーム５が持ち上げられる。このとき、フレーム５は、上方に設けられた駆動軸６１を中心として回動するため、従来のように駆動用ギアを離間させることなくフレーム５を持ち上げることができる。しかも、上側の駆動軸６１を中心に回動させるため、荷箱２の後端面から後方に向けてフレーム５が回動し、堆肥や異物とビータ４０とが離れるようになる。そして、このようにフレーム５を開放させることによって異物を取り除き、再びフレーム５を閉じる。
【００３０】
フレーム５が開いた状態では、後退規制部材８１は、スプリング８２の力によって右側に回動しており、また、後退開放切換部材８４は油圧シリンダー８７の伸びによって凹部８５が下方に位置するように回動した状態となっている。このような状況のもと、フレーム５を閉じると、後退開放切換部材８４の凹部８５が上方に回動し、最終的にピン８３が凹部８５で係止される。
【００３１】
このように上記実施の形態によれば、荷箱２に収容された堆肥を搬送する搬送部３と、上方に左右水平方向に設けられたビータ４０の駆動軸６１を中心に後方側に回動可能に設けられた散布部４のフレーム５と、当該フレーム５を開放させる油圧シリンダー８７と、前記搬送部３によって搬送される堆肥の押圧力によって前記フレーム５を後方側に後退させる後退機構８０ａと、前記フレーム５の後退位置の規制と開放を行う後退開放切換部材８４とを備え、前記油圧シリンダー８７の上端を前記フレーム５側に取り付けるとともに、下端側を前記後退開放切換部材８４に取り付けるようにしたので、駆動用ギアを離間させることなく、荷箱２の後方を開放させることができる。しかも、荷箱２の後方から離れるようにフレーム５を開放させることができるため、ビータ４０に挟まった異物も一緒に持ち上げてしまうようなことがなくなる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３３】
例えば、上記実施の形態では、ビータ４０として縦型ビータを例に挙げて説明したが、横型ビータでも同様の構成を採用することができる。この場合においても、フレーム５の上方に複数の横型ビータを回転駆動させる水平な駆動軸を設け、この駆動軸を中心にフレーム５を開放させるようにする。
【００３４】
また、上記実施の形態では、第一スプロケット６３やチェーン６５、第二スプロケット６４の駆動系を用いて駆動軸６１を回転させるようにしたが、チェーン６５を介することなく、複数のギアを噛み合わせて駆動軸６１を回転させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・堆肥散布機
２・・・荷箱
３・・・搬送部
４・・・散布部
５・・・フレーム
４０・・・ビータ
６０・・・伝達桿
６１・・・駆動軸
８０ａ・・・後退機構
８０ｂ・・・開放機構
８１・・・後退規制部材
８１ａ・・・回動支点
８４・・・後退開放切換部材
８４ａ・・・回動支点
８４ｂ・・・ストッパー
８５・・・凹部
８６・・・スプリング
８７・・・油圧シリンダー
【図１】
0006323949.tif 000002
【図２】
0006323949.tif 000003
【図３】
0006323949.tif 000004
【図４】
0006323949.tif 000005
【図５】
0006323949.tif 000006
【図６】
0006323949.tif 000007
【図７】
0006323949.tif 000008
【図８】
0006323949.tif 000009
【図９】
0006323949.tif 000010
【図１０】
0006323949.tif 000011