(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、
前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、
前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差が大きくなるように目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた目標温度に制御する制御部と、
を備える定着装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に前記無端部材の内周面の温度を第１目標温度に制御し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合に前記第１目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より大きい温度差になるように第２目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた第２目標温度に制御する
請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に第１の値の目標温度を設定し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合に前記第１の値の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より大きい温度差になるように第２の値の目標温度を設定する設定部と、
前記制御部は、前記設定部で設定された目標温度を用いて前記磁界の大きさを制御する
請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合、前記無端部材の内周面の温度に対する前記移動部材の温度が高い場合に前記第１の値の目標温度より低い第２の値の目標温度を設定し、前記無端部材の内周面の温度に対する前記移動部材の温度が低い場合に前記第１の値の目標温度より高い第２の値の目標温度を設定する
請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記無端部材の内周面の温度及び前記移動部材の温度を検出する検出部を含み、
前記制御部は、前記検出部で検出された温度を用いて前記無端部材の温度を目標温度に制御する
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の定着装置。
【請求項６】
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の定着装置と、
を備える画像形成装置。
【請求項７】
コンピュータに、
前記コンピュータが
磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差が大きくなるように目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた目標温度に制御する
ことを含む処理を実行させるための温度制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、定着ベルトと、この定着ベルトに向って移動可能な感温磁性部材とを備え、感温磁性部材の温度が加熱設定温度以上に到達するまで、感温磁性部材を定着ベルトから離間させた状態で加熱し、感温磁性部材が加熱設定温度以上に到達した以降に感温磁性部材を定着ベルトに向って移動させる定着装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８２４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、無端部材と移動部材とが離間されている場合の目標温度で無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる定着装置、画像形成装置及び温度制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る定着装置は、磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材と、前記無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差が大きくなるように目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた目標温度に制御する制御部と、を備える。
【０００６】
請求項２に係る定着装置は、請求項１に記載の定着装置において、前記制御部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に前記無端部材の内周面の温度を第１目標温度に制御し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合に前記第１目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より大きい温度差になるように第２目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた第２目標温度に制御する。
【０００７】
請求項３に係る定着装置は、請求項１又は請求項２に記載の定着装置において、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合に第１の値の目標温度を設定し、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合に前記第１の値の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より大きい温度差になるように第２の値の目標温度を設定する設定部と、前記制御部は、前記設定部で設定された目標温度を用いて前記磁界の大きさを制御する。
【０００８】
請求項４に係る定着装置は、請求項３に記載の定着装置において、前記設定部は、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合、前記無端部材の内周面の温度に対する前記移動部材の温度が高い場合に前記第１の値の目標温度より低い第２の値の目標温度を設定し、前記無端部材の内周面の温度に対する前記移動部材の温度が低い場合に前記第１の値の目標温度より高い第２の値の目標温度を設定する。
【０００９】
請求項５に係る定着装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の定着装置において、前記無端部材の内周面の温度及び前記移動部材の温度を検出する検出部を含み、前記制御部は、前記検出部で検出された温度を用いて前記無端部材の温度を目標温度に制御する。
【００１０】
請求項６に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体に画像を定着させる請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の定着装置と、を備える。
【００１１】
請求項７に係る温度制御プログラムは、コンピュータに、前記コンピュータが磁界による誘導加熱により加熱される回転可能な無端部材と加圧部材とによる定着処理中に、前記誘導加熱により加熱され、かつ前記無端部材の内周面に対して接離する方向に移動可能な移動部材が前記無端部材の内周面に接触されている場合、前記移動部材が前記無端部材の内周面から離間した位置に移動されている場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差より、前記移動部材が前記無端部材の内周面に接触された場合の目標温度に対する前記移動部材の温度の温度差が大きくなるように目標温度を定めて前記無端部材の内周面の温度を、定めた目標温度に制御することを含む処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の定着装置によれば、移動部材が無端部材の内周面から離間されている場合の目標温度で、無端部材の内周面の温度を制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。
【００１３】
請求項２の定着装置によれば、無端部材の温度を第１目標温度又は第２目標温度に制御しない場合に比べて、移動部材が無端部材の内周面から離間されている場合及び定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合の各々で生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。
【００１４】
請求項３の定着装置によれば、目標温度の値を設定しない場合に比べて、簡単な処理で無端部材の温度を目標温度に制御することができる。
【００１５】
請求項４の定着装置によれば、無端部材の内周面の温度の高低に応じて目標温度を設定しない場合に比べて、高精度に無端部材の温度を目標温度に制御することができる。
【００１６】
請求項５の定着装置によれば、検出部を備えない場合に比べて、無端部材の温度を高精度で取得することができる。
【００１７】
請求項６の画像形成装置によれば、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の定着装置を備えていない場合と比較して、定着装置の温度変動に起因する出力画像の品質低下を抑制することができる。
【００１８】
請求項７の温度制御プログラムによれば、予め定めた目標温度に対する無端部材の内周面の温度に応じて磁界の大きさを制御する場合に比べて、定着処理中に無端部材と移動部材とが接触される場合に生じる無端部材の温度変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の一例を示す構成図である。
【図２】実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。
【図３】実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である。
【図４】実施形態に係る定着装置の一例を示す断面図である
【図５】実施形態に係る定着ベルトの一例を示す断面図である。
【図６】実施形態に係る定着装置に用いられる感温磁性板の説明図であり、（Ａ）は感温磁性板の断面図、（Ｂ）は感温磁性部材の透磁率と温度の関係を示した模式図である。
【図７】実施形態に係る制御部に含まれる温度制御装置の一例を示すブロック図である。
【図８】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図９】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図１０】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図１１】接触部材及び定着ベルトの温度の推移の一例を示す特性図である。
【図１２】制御部を実現可能なコンピュータの一例を示すブロック図である。
【図１３】温度制御の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る定着装置、及びこの定着装置を備えた画像形成装置の一例を詳細に説明する。なお、図中に示す矢印Ｖは、鉛直方向であって装置上下方向を示し、矢印Ｈは水平方向であって装置幅（装置左右）方向を示し、矢印Ｄは水平方向であって装置奥行方向を示す。
【００２１】
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の構成の一例が示されている。図１に示されるように、画像形成装置１０には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）による画像形成を行う画像形成部の一例としての画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが、画像形成装置１０の筐体１１内の中央側に設けられている。画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々は、装置幅方向に対して斜め左下方向へ向けて傾斜して配列されており、装置幅方向の右上から左下へ向けて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に配列されている。なお、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々は、収容される各色のトナーを除いて同様の構成となっている。以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を区別するときには、数字の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字を付加した符号で説明するが、各色を区別する必要がない場合は、数字の後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの英字は省略する。
【００２２】
各画像形成ユニット１２はｓ、下ハウジング１３と上ハウジング１５とで構成される本体部を有している。下ハウジング１３には、現像ロール７８、搬送部材３８、及び薄層形成ロール２４が設けられており、上ハウジング１５には、像保持体２８、露光ユニット７０、帯電ロール７２、クリーニングロール６８、クリーニングブレード７６、及び除電ランプ７４が設けられている。
【００２３】
像保持体２８は、矢印Ｂ方向（図示の反時計回り方向）に回転駆動されるようになっている。帯電ロール７２は、像保持体２８と、従動回転しながら画像形成時に通電されて像保持体２８の外周面への接触により像保持体２８を帯電するためのものである。露光ユニット７０は、像保持体２８の外周面に露光光を照射して静電潜像を形成し、現像ロール７８は、像保持体２８の外周面の静電潜像をトナーで現像するためのものである。除電ランプ７４は、転写後の像保持体２８の外周面に光を照射して除電を行うためのものであり、クリーニングブレード７６は、除電後の像保持体２８の外周面を清掃するためのものである。また、クリーニングロール６８は、その回転により帯電ロール７２の外周面に付着したトナーの外添剤などを取り除くためのものである。
【００２４】
現像ロール７８の下側には、図示しないトナー供給部から供給された現像剤（一例として、樹脂製のトナーと金属製のキャリアの混合物）を撹拌（混合）して現像ロール７８に供給する螺旋状の２本の搬送部材３８が設けられている。また、現像ロール７８の外周面と対向して薄層形成ロール２４が設けられている。薄層形成ロール２４は、現像ロール７８の外周面上における現像剤の通過量を規制して、現像ロール７８上に予め決められた厚さの現像剤層（薄層）を形成するためのものである。
【００２５】
なお、現像ロール７８と像保持体２８との間には、現像時に電圧が付与されて電界が形成され、現像ロール７８は、回転しながら現像剤中のトナーを像保持体２８の静電潜像に向けて移動させるようになっている。
【００２６】
次に、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々の上方には、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々で形成されたトナー像（画像）を記録媒体の一例としてのシート部材Ｐに転写させる転写ユニット１４が設けられている。転写ユニット１４は、無端状の中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に転写させるための４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像をシート部材Ｐに転写させるための二次転写ロール２０とを含んで構成されている。
【００２７】
中間転写ベルト１６は、二次転写ロール２０と対向して配置され、図示しないモータで駆動される駆動ロール２６と、回転可能に支持された支持ロール２２とに巻き掛けられている。中間転写ベルト１６は、駆動ロール２６の回転により、矢印Ａ方向（図示の時計回り方向）に循環移動される。一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋの各々は、中間転写ベルト１６を挟んで、画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの各々の後述する像保持体２８と対向して配置されている。一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋの各々には、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写電圧が印加される。また、二次転写ロール２０にも、トナー極性とは逆極性の転写電圧が付与される。なお、中間転写ベルト１６の支持ロール２２が設けられている位置の外周面には、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去する図示しないクリーニング装置が設けられている。
【００２８】
一方、画像形成ユニット１２の下方には、シート部材Ｐが収納された給紙部４６が設けられている。給紙部４６の左端から鉛直上方向には、シート部材Ｐが搬送される用紙搬送路５０が設けられている。用紙搬送路５０には、シート部材Ｐを給紙部４６から送り出す送出ロール４８と、シート部材Ｐを搬送する一対のロールで構成された搬送ロール５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングとシート部材Ｐの搬送タイミングとを合わせる一対の位置合わせロール５４とが設けられている。給紙部４６から送出ロール４８によって順次送り出されたシート部材Ｐは、用紙搬送路５０を経由し、位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで搬送される。
【００２９】
用紙搬送路５０上における二次転写ロール２０の下流側（上方）には、定着装置１００が設けられている。定着装置１００は、シート部材Ｐを加熱・加圧してシート部材Ｐに転写されたトナー画像をシート部材Ｐに定着させるためのものである。なお、定着装置１００については、詳細を後述する。
【００３０】
また、用紙搬送路５０上で定着装置１００の下流側には、定着後のシート部材Ｐを筐体１１の外側へ排出する一対の排出ロール６６が設けられており、排出ロール６６で排出されたシート部材Ｐは、筐体１１の上面に形成された排出部６７に排出されるようになっている。なお、筐体１１内で、転写ユニット１４の上方には、画像形成装置１０の各部の駆動制御を行う装置制御部３６が設けられている（詳細は後述）。
【００３１】
次に、画像形成装置１０の画像形成動作について説明する。
画像形成装置１０の各ユニットが作動状態になると、装置制御部３６で画像処理が施された画像データは、各色の色材階調データに変換され、露光ユニット７０に順次出力される。露光ユニット７０は、各色の色材階調データに応じて各露光光を出射し、帯電ロール７２によって帯電した各像保持体２８の外周面を露光する。これにより、各像保持体２８の外周面に静電潜像が形成される。
【００３２】
各像保持体２８の外周面に形成された静電潜像は、現像ロール７８によってそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像（現像剤像）として現像（顕在化）される。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ〜１２Ｋの像保持体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ〜１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。
【００３３】
中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、給紙部４６から搬送されてきたシート部材Ｐ上に二次転写ロール２０によって二次転写される。そして、シート部材Ｐ上の各色のトナー像が定着装置１００で定着され、定着後のシート部材Ｐは、排出ロール６６によって排出部６７に排出される。
【００３４】
なお、トナー像の一次転写が終了した後の像保持体２８の外周面は、クリーニングブレード７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。
【００３５】
次に、定着装置１００について説明する。
図２〜図４には、定着装置１００の一例が示されている。詳細は後述するが、図２には、加圧ロール１０４（加圧部材の一例）が定着ベルト１０２と離間する非加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。また、図３には、加圧ロール１０４が定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置に移動された状態の一例が示されている。さらに、図４には、加圧ロール１０４が定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置に移動されており、かつ接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と接触する接触位置に移動された状態の一例が示されている。
【００３６】
図２〜図４に示すように、定着装置１００は、シート部材Ｐの進入又は排出のための開口１２０Ａ、１２０Ｂが形成された筐体１２０を備えている。筐体１２０の内部には、図示しないモータの駆動によって矢印Ｅ方向へ回転可能な無端状の定着ベルト１０２（無端部材の一例）が備えられている。また、定着ベルト１０２の外周面の一部と対向する位置には、絶縁性の材料で構成されたボビン１０８が配置されている。
【００３７】
ボビン１０８は、定着ベルト１０２の回転軸方向（本実施形態では、装置奥行方向と同方向）から見て、定着ベルト１０２の外周面に倣った断面円弧状とされ、定着ベルト１０２に対して反対側の面の周方向の中央側に凸部１０８Ａが形成されている。なお、ボビン１０８と定着ベルト１０２との間隔は１〜３ｍｍ程度となっている。ボビン１０８には、通電によって磁界ＨＡを発生する励磁コイル１１０（磁界発生部材の一例）が、凸部１０８Ａを中心として表面に沿って複数回巻き回されている。励磁コイル１１０と対向する位置には、ボビン１０８の円弧状に倣って円弧状に形成された磁性体コア１１２が配置され、磁性体コア１１２はボビン１０８または励磁コイル１１０に支持されている。
【００３８】
図５には、定着ベルト１０２の構成の一例が示されている。定着ベルト１０２は、内側から外側に向けて配置される基層１２４、発熱層１２６、弾性層１２８、及び離型層１３０を含んで構成されており、これらが積層され一体となっている。また、定着ベルト１０２は、一例として、直径が３０ｍｍ、幅方向長さが３７０ｍｍとなっている。
【００３９】
基層１２４は、発熱層１２６を支持する強度を有し、耐熱性があり、磁界（磁束）を貫通しつつ、磁界の作用により発熱しないか、又は発熱しにくい材料を適宜選択可能である。本実施形態では、基層１２４の一例として、厚さ８０μｍの耐熱性樹脂（ポリイミド）が用いられている。発熱層１２６は、電磁誘導により発熱する金属材料で構成される。また、発熱層１２６は、磁界ＨＡの磁束を貫通させるために、磁界ＨＡが侵入可能な厚さである表皮深さよりも薄く構成されている。本実施形態では、発熱層１２６の一例として、厚さ１０μｍの銅が用いられている。弾性層１２８は、弾性と耐熱性が得られる等の観点から、シリコン系ゴム、又はフッ素系ゴムが用いられている。本実施形態では、弾性層１２８として、厚さ２００μｍのシリコンゴムが用いられている。離型層１３０は、シート部材Ｐを定着ベルト１０２から剥離し易くするために設けられる。本実施形態では、離型層１３０の一例として、厚さ３０μｍの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＰＦＡ）が用いられている。
【００４０】
図２〜図４に示されるように、定着ベルト１０２に対して内側で、励磁コイル１１０と径方向に対向しない領域で、かつ、シート部材Ｐの排出側の領域（図中上側の領域）には、定着ベルト１０２の内周面の温度を検知する温度検知センサ１３４が配置されている。また、定着ベルト１０２に対して内側には、ボビン１０８と定着ベルト１０２を挟んで対向するように、定着ベルト１０２に倣って、定着ベルト１０２の内周面と接触して定着ベルト１０２を支持する断面円弧板状の接触部材１５２（移動部材の一例）が備えられている。
【００４１】
図６（Ａ）には、接触部材１５２の一部の一例が示されている。接触部材１５２は、層状に配置される感温磁性部材である感温磁性板１１４と、感温磁性板１１４に対して内側に層状に配置される基板１５４とを有している。感温磁性板１１４は、装置幅方向において、定着ベルト１０２を挟んで励磁コイル１１０と対向して配置されている。
【００４２】
図６（Ｂ）には、感温磁性板１１４が有する感温特性の一例が示されている。感温磁性板１１４は、定着ベルト１０２の定着（加熱）設定温度以上で、定着ベルト１０２の耐熱温度以下の温度領域にある透磁率変化開始温度から、透磁率が連続的に低下し始める感温特性を有する材料で構成されている。本実施形態では、感温層１１５として、厚さ３００μｍの鉄‐ニッケル合金（Ｆｅ−Ｎｉ）が用いられている。なお、透磁率変化開始温度とは、透磁率（ＪＩＳ  Ｃ２５３１で測定）が低下し始める温度であり、磁界の磁束の貫通量が変化し始める点をいう。また、透磁率変化開始温度は、キュリー点とは異なるものであり、１５０℃〜２３０℃で設定されることが好ましい。
【００４３】
基板１５４は、感温磁性板１１４で生じた熱を保持すると共に、保持した熱を装置奥行方向に伝導するようになっている。これにより、感温磁性板１１４の装置奥行方向の温度分布が均一化し、局部的な昇温が抑制されるようになっている。また、感温磁性板１１４の温度が上昇して透磁率変化開始温度以上で透磁率が低下した場合には、定着ベルト１０２を貫通する磁束が減少し、定着ベルト１０２の発熱量が抑制されるようになっている。本実施形態では、基板１５４として、厚さ４００μｍのアルミニウムが用いられている。
【００４４】
図２〜図４に示されるように、感温磁性板１１４に対して下側には、感温磁性板１１４の温度を検知する温度検知センサ１３５が配置されている。また、接触部材１５２に対して内側には、アルミニウム板を折り曲げて形成された基礎部材１１８が備えられている。基礎部材１１８は、装置奥行方向に延び、かつ磁界ＨＡの磁束が貫通しないようになっており、上端は、接触部材１５２の上端を支持し、下端は、接触部材１５２の下端を支持するようになっている。また、基礎部材１１８において上端と下端との間の部分には、ロッド１８４の他端が保持される。基礎部材１１８には、基礎部材１１８が装置幅方向に移動されるように、基礎部材１１８を支持するフレーム１５８が取り付けられている。
【００４５】
フレーム１５８は、基礎部材１１８を挟んで接触部材１５２に対して反対側に配置されている。さらに、フレーム１５８は、装置奥行方向に延びる本体部材１６０と、基礎部材１１８の上側を支持する上側支持部材１６２と、基礎部材１１８の下側を支持する下側支持部材１６４と、を含んで構成されている。
【００４６】
本体部材１６０は、金属材料（例えば、鉄鋼材）を用いて装置奥行方向に延びるように形成されており、本体部材１６０の装置奥行方向の両端が、筐体１２０に固定されている。また、本体部材１６０の上面１６０Ｂには、上側支持部材１６２が取り付けられ、本体部材１６０の下面１６０Ｃには、下側支持部材１６４が取り付けられている。
【００４７】
下側支持部材１６４は、コイルバネ１７０が取り付けられており、コイルバネ１７０の付勢力によって基礎部材１１８を介して接触部材１５２の下側が、定着ベルト１０２の内周面に向けて移動可能になっている。また、上側支持部材１６２は、コイルバネ１６６が取り付けられており、コイルバネ１６６の付勢力によって基礎部材１１８を介して接触部材１５２の上側が、定着ベルト１０２の内周面に向けて移動可能になっている。
【００４８】
一方、本体部材１６０の内部には、基礎部材１１８を本体部材１６０側に引き込み、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを離間させる引込機構１８０が備えられている。
【００４９】
引込機構１８０は、装置奥行方向を軸方向とする偏心カム１８２と、偏心カム１８２の周面に基端が接し、基礎部材１１８に先端が接するロッド１８４とを備えている。偏心カム１８２及びロッド１８４は、装置奥行方向に間隔を空けて複数（例えば２個）配置されている。偏心カム１８２の軸部１８２Ａの両端は、筐体１２０に回転可能に支持され、この軸部１８２Ａには、駆動部材１８３（図７または図１２参照。例えば、ステッピングモータ）から回転力が伝達されるようになっている。偏心カム１８２の外周面には、ロッド１８４の一端がコイルバネ１８６の付勢力によって押し付けられ、ロッド１８４の他端は、基礎部材１１８に保持されるようになっている。
【００５０】
従って、偏心カム１８２が回転されることで、ロッド１８４がロッド１８４の長手方向に移動され、基礎部材１１８が装置幅方向に移動される。また、この基礎部材１１８の移動によって、接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と接触する接触位置（図４参照）と、接触部材１５２が定着ベルト１０２の内周面と離間する離間位置（図２参照）と、に移動される。
【００５１】
なお、本実施形態では、駆動部材１８３は、接触部材１５２が離間位置及び接触位置の各々の位置を示す情報を出力するようになっている。
【００５２】
一方、本体部材１６０において基礎部材１１８が配置される側と反対側には、加圧ロール１０４との間で定着ベルト１０２を挟む押圧パット１３２が固定されている。本実施形態では、押圧パット１３２を構成する材料として、液晶ポリマー（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｐｏｌｙｍｅｒ）が用いられている。
【００５３】
加圧ロール１０４は、アルミニウム等の金属からなる芯金１０４Ａと、この芯金１０４Ａに被覆される厚さ５ｍｍの発泡シリコンゴムのスポンジ弾性層１０４Ｂと、備えている。また、加圧ロール１０４は、このスポンジ弾性層１０４Ｂの外側に、厚さ５０μｍのカーボン入りの四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂（ＰＦＡ）からなる離型層（図示省略）を備えている。
【００５４】
加圧ロール１０４の芯金１０４Ａは、図示しないリトラクト機構によって、装置幅方向に移動されるようになっている。加圧ロール１０４は、芯金１０４Ａの移動によって、定着ベルト１０２と接して定着ベルト１０２を加圧する加圧位置（図３、図４参照）、および定着ベルト１０２と離間する非加圧位置（図２参照）に移動される。また、加圧ロール１０４の芯金１０４Ａには、図示しないモータからの回転力が伝達され、加圧ロール１０４は、図４に示す矢印Ｆ方向（矢印Ｅ方向と反対方向）に回転するようになっている。
【００５５】
次に、装置制御部３６について説明する。
装置制御部３６は、画像形成装置１０の各部の駆動制御を行う。装置制御部３６は、定着ベルト１０２の温度制御を行う温度制御装置２００を含んでいる。
【００５６】
図７には、装置制御部３６に含まれる温度制御装置２００の一例が示されている。温度制御装置２００は、目標温度設定部２０２及び目標温度制御部２０６を備えている。目標温度設定部２０２には、接触部材１５２の位置を示す情報を取得するために、偏心カム１８２を回転させる駆動部材１８３が接続されている。また、目標温度設定部２０２には、温度検知センサ１３５が接続されている。目標温度制御部２０６には、温度検知センサ１３４及び励磁コイル１１０が接続されている。
【００５７】
目標温度制御部２０６は、定着ベルト１０２の温度が目標温度となるように温度制御を実行する。目標温度制御部２０６は、励磁コイル１１０に電力（例えば交流電流）を供給し、励磁コイル１１０の周囲に磁界ＨＡの生成消滅を繰り返させる。磁界ＨＡが定着ベルト１０２の発熱層１２６（図５参照）を横切ると、磁界ＨＡの変化を妨げる磁界が生じるように発熱層１２６に渦電流が発生する。これにより、発熱層１２６が発熱し、定着ベルト１０２が加熱される。
【００５８】
本実施形態では、目標温度制御部２０６は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが予め定めた目標温度Ｔｓとなるように温度制御を実行する場合を説明する。目標温度制御部２０６は、目標温度Ｔｓに対する定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａの温度差に応じた電力を励磁コイル１１０へ供給する。目標温度制御部２０６は、目標温度Ｔｓを示す情報を格納するための格納領域２０８を含んでいる。
【００５９】
目標温度制御部２０６は、格納領域２０８に格納された電力温度係数Ｋ、予め定められた目標温度Ｔｓ、及び温度検知センサ１３４で検知された定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａの各々を示す情報を用いて、励磁コイルへ供給する供給電力Ｉを算出する。電力温度係数Ｋは電力／温度を示す比例定数である。供給電力Ｉを算出する一例を次の演算式で示す。
Ｉ＝Ｋ・（Ｔｓ−Ｔａ）
【００６０】
従って、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓ以上の場合には、励磁コイル１１０への交流電流の供給が制限（例えば供給停止）される。また、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓ未満の場合には、励磁コイル１１０への交流電流の供給が増加（例えば供給再開）される。このように、目標温度制御部２０６による制御によって、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに制御される。
【００６１】
なお、上記演算式では、目標温度Ｔｓに対する定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａの温度差に定数を加算してもよい。上記演算式において定数を加算することで、目標温度Ｔｓと定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａとが同じ場合でも、定数により定まる電流を励磁コイル１１０へ供給することができる。
【００６２】
目標温度Ｔｓは、目標温度設定部２０２より設定される。目標温度設定部２０２は、駆動部材１８３が接続される目標温度出力部２０４を含んでいる。目標温度出力部２０４は、定着ベルト１０２の内周面に接離する接触部材１５２の位置により第１の値の目標温度としての第１目標温度Ｔｓ１及び第２の値の目標温度としての第２目標温度Ｔｓ２の何れかの目標温度を、目標温度制御部２０６の格納領域２０８に格納する。本実施形態では、接触部材１５２が離間位置に移動される際の目標温度を第１目標温度Ｔｓ１として用い、接触部材１５２が接触位置に移動される際の目標温度Ｔｓを第２目標温度Ｔｓ２として用いる。つまり、接触部材１５２は、駆動部材１８３による偏心カム１８２の回転で離間位置（図３）と接触位置（図４）とに移動される。これらの離間位置と接触位置との各々の位置を示す情報は駆動部材１８３により出力される。
【００６３】
目標温度出力部２０４は、接触部材１５２が離間位置に移動される際に第１目標温度Ｔｓ１を出力し、接触部材１５２が接触位置に移動される際に第２目標温度Ｔｓ２を出力する。また、目標温度出力部２０４は、定着処理中に目標温度Ｔｓに対する接触部材１５２の温度の高低に応じた値の第２目標温度Ｔｓ２を出力する。なお、目標温度出力部２０４は、定着処理中に定着ベルト１０２の内周面の温度に対する接触部材１５２の温度の高低に応じた値の第２目標温度Ｔｓ２を出力してもよい。
【００６４】
ところで、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、接触部材１５２の温度（感温磁性板１１４の温度Ｔｂ）と、定着ベルト１０２の温度（内周面の温度Ｔａ）とが相違すると、接触部材１５２と定着ベルト１０２との間で熱の授受が行われる。具体的には、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを目標温度Ｔｓに制御している場合に、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより高いと、接触部材１５２から定着ベルト１０２へ熱供給があり、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが上昇する。また、感温磁性板１１４の温度Ｔｂが定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低いと、接触部材１５２に定着ベルト１０２の熱が奪われ、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが下降する。このように、感温磁性板１１４の温度Ｔｂと定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａとが相違した状態で、接触部材１５２と定着ベルト１０２とが接触されると、定着ベルト１０２の温度変動が生じる。
【００６５】
また、定着ベルト１０２は、複数の層が積層されているため、定着ベルト１０２の内周面の温度と定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）とが相違する場合がある。
【００６６】
図８には、接触部材１５２及び定着ベルト１０２の温度の推移の一例が示されている。図８では、定着ベルト１０２の内周面の温度特性が曲線２３４で示されており、定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）の温度特性が曲線２３２で示されている。なお、図８では、励磁コイル１１０への供給電力Ｉの特性が曲線２３６（点線）で示されている。また、図８では、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが離間された状態から接触された場合の感温磁性板１１４の温度が点２３０で示されている。
【００６７】
画像形成装置１０に電源が投入されると、定着ベルト１０２の内周面及び外周面の温度が上昇し、また、感温磁性板１１４の温度も上昇する。電源が投入される際には、定着ベルト１０２と接触部材１５２とは離間されており、感温磁性板１１４より早く定着ベルト１０２の温度が上昇する。そして、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに制御され、シート部材Ｐの搬送が開始されて定着処理が開始される。この定着処理中に、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが低下した場合、または定着処理が開始されて予め定めた時間を経過した場合等のタイミングで、接触部材１５２が接触位置へ移動されて定着ベルト１０２と接触部材１５２とが接触される。これにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触されて、感温磁性板１１４を含む接触部材１５２から定着ベルト１０２へ熱が供給されて、定着ベルト１０２の温度低下が抑制される。
【００６８】
ところが、図８に示すように、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより高い場合に定着ベルト１０２の内周面に接触部材１５２を接触させると（時間ｔ１）、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａは上昇する。つまり、接触部材１５２から定着ベルト１０２の内周面へ熱供給される状態になり、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが上昇する。この場合、励磁コイル１１０へ供給される供給電力Ｉは減少されるが、定着ベルト１０２の外周面は温度上昇する。この定着ベルト１０２の外周面の温度上昇は、供給電力Ｉの減少による磁界ＨＡの磁束で制限される発熱と、接触部材１５２の接触により生じる接触部材１５２からの熱供給とが影響すると考えられる。これによって、定着ベルト１０２の外周面は、平均線２３３に示す温度付近に押し上げられる温度になる。
【００６９】
そこで、本実施形態では、定着処理中に、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに制御され、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、定着ベルト１０２の外周面の温度変動を抑制する制御が実行される。つまり、目標温度設定部２０２は、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが離間される場合には、目標温度Ｔｓとして通常の第１目標温度Ｔｓ１を設定する。一方、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、目標温度設定部２０２は、目標温度Ｔｓとして接触用の第２目標温度Ｔｓ２を設定する。従って、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、励磁コイル１１０には第２目標温度Ｔｓ２による供給電力Ｉが供給されて、定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）の温度の上昇が抑制される。
【００７０】
また、第２目標温度は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔｓに対する接触部材１５２の温度（感温磁性板１１４の温度Ｔｂ）の高低に応じた値の目標温度が設定される。つまり、目標温度Ｔｓは、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより高い場合、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが低く制御されるように、第１目標温度Ｔｓ１から変更して第２目標温度Ｔｓ２に設定される。設定される第２目標温度Ｔｓ２は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａと接触部材１５２の温度との温度差が大きくなる値の目標温度Ｔｓが設定される。
【００７１】
図９には、目標温度Ｔｓとして通常の第１目標温度Ｔｓ１から接触用の第２目標温度Ｔｓ２を設定する場合の温度の推移の一例が示されている。図９に示すように、第１目標温度Ｔｓ１で平均線２３３に示す温度付近になる定着ベルト１０２の外周面の温度が、第２目標温度Ｔｓ２により押し下げられた特性となる。これにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、定着ベルト１０２の外周面で、通常の第１目標温度Ｔｓ１による温度変動に比べて、温度変動を抑制することができる。
【００７２】
なお、上記では、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより高い場合を説明したが、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低い場合も同様である。
【００７３】
また、本実施形態では、定着処理中に、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合に、電力温度係数Ｋとして設定した第２目標温度Ｔｓ２を、第１目標温度Ｔｓ１に戻すことができる。電力温度係数Ｋを、第２目標温度Ｔｓ２から第１目標温度Ｔｓ１に戻す時期は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに到達して制御される時期が好ましい。また、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに到達して制御される時期として予め定めた時間を経過した時期でもよい。第１目標温度Ｔｓ１に戻すことで、定着処理中に定着ベルト１０２の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。
【００７４】
図１０には、定着処理中に、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低い場合に、定着ベルト１０２の内周面に接触部材１５２を接触させた場合（時間ｔ１）、の各部の温度の推移の一例が示されている。
【００７５】
図１０に示すように、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低い場合に定着ベルト１０２の内周面に接触部材１５２を接触させると（時間ｔ１）、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａは下降する。つまり、定着ベルト１０２の内周面から接触部材１５２への熱供給によって定着ベルト１０２から熱が奪われる状態になり、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが下降する。この場合、励磁コイル１１０へ供給される供給電力Ｉは増加されるが、定着ベルト１０２の外周面の温度は下降する。この定着ベルト１０２の外周面の温度下降は、供給電力Ｉの増加による磁界ＨＡでの発熱より、接触部材１５２の接触により定着ベルト１０２から奪われる熱が大きいと考えられる。これによって、定着ベルト１０２の外周面は、平均線２３３に示す温度付近に押し下げられる温度になる。
【００７６】
図１１には、目標温度Ｔｓとして通常の第１目標温度Ｔｓ１から接触用の第２目標温度Ｔｓ２を設定する場合の温度の推移の一例が示されている。図１１に示すように、第１目標温度Ｔｓ１で平均線２３３に示す温度付近になる定着ベルト１０２の外周面の温度が、第２目標温度Ｔｓ２により押し上げられた特性となる。これにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、定着ベルト１０２の外周面で、通常の第１目標温度Ｔｓ１による温度変動に比べて、温度変動を抑制することができる。つまり、目標温度設定部２０２は、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合（時間ｔ１）、目標温度Ｔｓとして第１目標温度Ｔｓ１より第２目標温度Ｔｓ２を設定することで、励磁コイル１１０には急峻な温度変動に応じて定められた第２目標温度Ｔｓ２による供給電力Ｉが供給される。これにより、定着ベルト１０２の外周面の温度（表面温度）の温度は、急峻な下降が抑制され、定着ベルト１０２の外周面で、通常の第１目標温度Ｔｓ１による温度変動に比べて、温度変動を抑制することができる。
【００７７】
また、第２目標温度は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔｓに対する接触部材１５２の温度（感温磁性板１１４の温度Ｔｂ）の高低に応じた値の目標温度が設定される。つまり、目標温度Ｔｓは、感温磁性板１１４の温度Ｔｂ（点２３０）が定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａより低い場合、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが高く制御されるように、第１目標温度Ｔｓ１から変更して第２目標温度Ｔｓ２に設定される。設定される第２目標温度Ｔｓ２は、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａと接触部材１５２の温度との温度差が大きくなる値の目標温度Ｔｓが設定される。
【００７８】
このように、目標温度Ｔｓは、定着ベルト１０２の内周面の温度に対する接触部材１５２の温度の高低に応じた値の目標温度に設定される。
【００７９】
また、図１１には、目標温度Ｔｓとして第２目標温度Ｔｓ２に設定してから、第１目標温度Ｔｓ１に戻す場合の一例も示されている。図１１に示すように、目標温度Ｔｓを第１目標温度Ｔｓ１に設定（時間ｔ１）してから、例えば、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに到達して制御される時期（時間ｔ２）に、第１目標温度Ｔｓ１に戻すことで、定着処理中に定着ベルト１０２の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。
【００８０】
なお、第１目標温度Ｔｓ１及び第２目標温度Ｔｓ２は、目標温度Ｔｓ，定着ベルト１０２からシート部材Ｐへの熱抵抗、定着装置１００で定着処理するシート部材Ｐの単位時間当たりの処理量（生産性）、定着ベルト１０２の熱伝導率及び熱容量、並びに感温磁性板１１４と定着ベルト１０２とが接触するときの熱抵抗の各値から実験的に定めることができる。
【００８１】
上述の温度制御装置２００を含む装置制御部３６は、コンピュータにより実現が可能である。
【００８２】
図１２には、温度制御装置２００を含む装置制御部３６を実現可能なコンピュータの一例がコンピュータ２０１として示されている。コンピュータ２０１はＣＰＵ２１０、メモリ２１２、不揮発性の記憶部２１４、および入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２２２を備え、これらはバス２２４を介して互いに接続されている。また、Ｉ／Ｏ２２２は、温度検知センサ１３４に接続されたＡＤ変換器２２６、温度検知センサ１３５に接続されたＡＤ変換器２２８、励磁コイル１１０に接続されたドライバ２４０、偏心カム１８２を回転させるための駆動部材１８３に接続されたドライバ２４２、及び画像形成装置１０の各種機構駆動部１０１に接続されたドライバ２４４にも接続されている。
【００８３】
なお、記憶部２１４はＨＤＤ(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等によって実現できる。記録媒体としての記憶部２１４には、コンピュータ２０１を装置制御部３６として機能させるための温度制御プログラム２１５、及び基本動作制御プログラム２２０が各々記憶されている。温度制御プログラム２１５は、目標温度制御プロセス２１７及び目標温度設定プロセス２１９を含んでいる。また、記憶部２１４には、第１目標温度Ｔｓ１、第２目標温度Ｔｓ２、及び目標温度Ｔｓを示す情報等の各種のデータ２２１が記憶されている。ＣＰＵ２１０は、温度制御プログラム２１５、及び基本動作制御プログラム２２０の各々を記憶部２１４から読み出してメモリ２１２に展開し、各々の処理を実行する。
【００８４】
また、温度制御プログラム２１５による処理が実行される場合には、メモリ２１２に、目標温度Ｔｓを示す情報を格納するための格納領域２０８が確保される。
【００８５】
基本動作制御プログラム２２０は、画像形成装置１０の画像形成動作を制御するためのプログラムである。つまり、ＣＰＵ２１０は、基本動作制御プログラム２２０を実行することで、画像形成装置１０の画像形成動作を行うための画像形成装置１０の各種機構駆動部１０１を制御する。これにより、基本動作制御プログラム２２０を実行したコンピュータ２０１は、画像形成装置１０の基本動作を実行させる装置制御部３６として機能する。コンピュータ２０１が基本動作制御プログラム２２０を実行して装置制御部３６として機能することで、上述のように画像形成装置１０の画像形成動作が実行される。
【００８６】
温度制御プログラム２１５は、定着ベルト１０２の温度制御を実行するためのプログラムである。ＣＰＵ２１０は、温度制御プログラム２１５を実行することで、目標温度制御プロセス２１７及び目標温度設定プロセス２１９が実行される。ＣＰＵ２１０は、温度制御プログラム２１５を実行することで、図７に示す温度制御装置２００として動作される。つまり、装置制御部３６がコンピュータ２０１で実現され、温度制御プログラム２１５を実行することでコンピュータ２０１は図７に示す温度制御装置２００として動作される。また、ＣＰＵ２１０は、温度制御プログラム２１５に含まれる目標温度制御プロセス２１７を実行することで、図７に示す目標温度制御部２０６として動作する。また、ＣＰＵ２１０は、温度制御プログラム２１５に含まれる目標温度設定プロセス２１９を実行することで、図７に示す目標温度設定部２０２として動作される。
【００８７】
次に、温度制御装置２００を含む装置制御部３６として機能するコンピュータ２０１の動作を説明する。
【００８８】
図１３には、温度制御装置２００の処理の流れの一例が示されている。ＣＰＵ２１０は、図１３に示す処理ルーチンを定期的に実行する。
【００８９】
まず、ステップ３００では、温度検知センサ１３４で検知される定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを示す情報が取得される。次のステップ３０２では、駆動部材１８３より出力される接触部材１５２の離間位置（図３）又は接触位置（図４）を示す情報を判別することにより、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが離間されているか否かが判断される。接触部材１５２が離間位置である場合、ステップ３０２では肯定判断され、ステップ３０８へ処理が移行される。ステップ３０８では、目標温度Ｔｓとして、通常時の第１目標温度Ｔｓ１が設定される。つまり、ＣＰＵ２１０は、第１目標温度Ｔｓ１をデータ２２１から取得し、メモリ２１２に確保された格納領域２０８へ格納する。
【００９０】
次に、ステップ３１０では、上記の演算式に従い、供給電力Ｉが算出される。つまり、ＣＰＵ２１０は、電力温度係数Ｋをデータ２２１から取得すると共に、格納領域２０８に格納された目標温度Ｔｓを取得し、かつ温度検知センサ１３４で検知された定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを取得する。ここでは、目標温度Ｔｓとして第１目標温度Ｔｓ１が取得される。そして、目標温度Ｔｓ、電力温度係数Ｋ、及び定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａを示す各情報を用いて、演算式に従って供給電力Ｉが算出される。次のステップ３１２では、ステップ３１０で算出された供給電力Ｉが励磁コイル１１０へ供給される。つまり、ＣＰＵ２１０がステップ３１０で算出された供給電力Ｉを示す情報をドライバ２４０へ出力することにより、ドライバ２４０が供給電力Ｉを励磁コイル１１０へ供給する。
【００９１】
一方、接触部材１５２が接触位置である場合、ステップ３０２では否定判断され、ステップ３０４へ処理が移行される。ステップ３０４では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに到達されたか否かを判別することにより定着ベルト１０２の温度が安定したか否か判断される。なお、ステップ３０４では、目標温度Ｔｓに対して予め定めた温度範囲内に、１又は複数の定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが含まれるか否かを判断してもよい。ステップ３０４で肯定判断される場合、ステップ３０８へ処理が移行され、目標温度Ｔｓに第１目標温度Ｔｓ１が設定される。一方、ステップ３０４で否定判断される場合、ステップ３０６へ処理が移行される。ステップ３０６では、目標温度Ｔｓに、予め定めた接触時の第２目標温度Ｔｓ２が設定される。第２目標温度Ｔｓ２には、目標温度（または定着ベルト１０２の内周面の温度）に対する接触部材１５２の温度の高低に応じた値の目標温度が設定される。つまり、ＣＰＵ２１０は、第２目標温度Ｔｓ２をデータ２２１から取得し、メモリ２１２に確保された格納領域２０８へ格納し、ステップ３１０へ処理を移行する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態では、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに制御されている定着処理中に、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが離間される場合、通常の第１目標温度Ｔｓ１を用いて算出される供給電力Ｉが励磁コイル１１０へ供給される。これにより、目標温度Ｔｓに対する定着ベルト１０２の内周面の温度変化に対して迅速に対応することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合、第１目標温度Ｔｓ１に代えて第２目標温度Ｔｓ２を用いて算出される供給電力Ｉが励磁コイル１１０へ供給される。これにより、定着ベルト１０２の内周面で生じる急峻な温度変動による影響が抑制されて、定着ベルト１０２の外周面における温度変動を抑制することができる。
【００９４】
さらに、本実施形態では、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触され、かつ第２目標温度Ｔｓ２が設定されている場合に、定着ベルト１０２の内周面の温度Ｔａが目標温度Ｔｓに到達されると、目標温度Ｔｓは第１目標温度Ｔｓ１に戻される。これにより、目標温度Ｔｓに対する定着ベルト１０２の内周面の温度変化に対して迅速に対応する状態に復帰することができる。
【００９５】
上記実施形態において、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とを接触させる場合の好ましい目標温度Ｔｓは、１個の第２目標温度Ｔｓ２に限定されるものではなく、複数の目標温度Ｔｓを定めてもよい。例えば、目標温度Ｔｓと定着ベルト１０２の内周面の温度との温度差を段階的に定め、各々の段階に対応する温度を目標温度Ｔｓとして用いるようにしてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合に、目標温度Ｔｓとして第２目標温度Ｔｓ２を設定する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、接触部材１５２と定着ベルト１０２の内周面とが接触される場合に、定着ベルト１０２の内周面の温度変動量を取得し、取得した温度変動量が予め定めた変動量を超えるときに、第２目標温度Ｔｓ２を設定するようにしてもよい。この場合、予め定めた変動量は、上限値及び下限値の各々を別個に定めて適用してもよい。
【００９７】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能である。
【００９８】
また、上記実施の形態では、記憶部２１４に記憶したプログラムを実行することにより行われる処理を説明したが、プログラムの処理をハードウエアで実現してもよい。
【００９９】
さらに、上記実施形態における処理は、プログラムとして光ディスク等の記憶媒体等に記憶して流通するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０      画像形成装置
１２      画像形成ユニット（画像形成部の一例）
３６      装置制御部
１００    定着装置
１０２    定着ベルト（無端部材の一例）
１１０    励磁コイル（磁界発生部の一例）
１３４    温度検知センサ（検出部の一例）
１３５    温度検知センサ
１５２    接触部材（移動部材の一例）
２００    温度制御装置（制御部の一例）
２０２    目標温度設定部（設定部の一例）
２０６    目標温度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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