(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（２）と、前記車両（２）に対して左右方向に振り子状に揺動可能に支持され重力により平衡状態となることが可能なセンターブーム（３）と、前記センターブーム（３）の両端に連結された一対のサイドブーム（４）と、を備えるブームスプレーヤ（１）であって、
前記センターブーム（３）および前記車両（２）のいずれか一方に設けられ、前記センターブーム（３）を前記車両（２）に対して揺動不能にロックするロック装置（２２）と、
前記平衡状態において前記センターブーム（３）の傾斜を変更するアクチュエータ（３２）と、
前記アクチュエータ（３２）における作動部（３６）の位置を検出する検出部（４０）と、
前記ロック装置（２２）によって前記センターブーム（３）のロックが行われる際に、前記アクチュエータ（３２）を制御するコントローラ（５０）と、を備え、
前記コントローラ（５０）は、前記センターブーム（３）が前記車両（２）の左右方向と平行な状態であるときの前記作動部（３６）の位置である中立位置（ＰＮ）を記憶し、前記検出部（４０）によって検出された前記作動部（３６）の位置が前記中立位置（ＰＮ）でない場合は、前記ロック装置（２２）による前記センターブーム（３）のロックが完了するよりも前に、前記アクチュエータ（３２）を制御して前記作動部（３６）を前記中立位置（ＰＮ）に戻す、ブームスプレーヤ（１）。
【請求項２】
前記アクチュエータ（３２）は、前記車両（２）と前記センターブーム（３）との間に設けられ、前記作動部（３６）を往復動させることにより前記センターブーム（３）の傾斜を変更するものであり、前記車両（２）の一部（１６）および前記センターブーム（３）の一部（３ｂ）に対して両端部（３３ａ，３６ｂ）がそれぞれ回動可能に連結され、
前記車両（２）と前記センターブーム（３）との間に設けられ、前記アクチュエータ（３２）とは異なる位置で、前記車両（２）の一部（１６）および前記センターブーム（３）の一部（３ｂ）に対して両端部（３１ａ，３１ｂ）がそれぞれ回動可能に連結されたリンクロッド（３１）を更に備え、
前記アクチュエータ（３２）と前記リンクロッド（３１）と前記車両（２）の一部（１６）と前記センターブーム（３）の一部（３ｂ）とによって４辺リンク機構（Ｘ）が構成されている、請求項１に記載のブームスプレーヤ（１）。
【請求項３】
前記アクチュエータ（３２）は、シリンダ本体（３３）と、前記シリンダ本体（３３）に取り付けられて前記シリンダ本体（３３）の軸線方向に往復動可能な前記作動部（３６）であるロッド（３６）と、を有し、
前記検出部（４０）は、
前記シリンダ本体（３３）に固定され、入力軸（４１ａ）の回転角度を検出するポテンショメータ（４１）と、
前記ポテンショメータ（４１）の前記入力軸（４１ａ）に基端部（４２ａ）が連結されたレバー（４２）と、
前記レバー（４２）の先端部（４２ｂ）に対して第１端部（４３ａ）が回動可能に連結されると共に、前記ロッド（３６）に対して第２端部（４３ｂ）が回動可能に連結された棒状部材（４３）と、を有する、請求項２に記載のブームスプレーヤ（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームスプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のフレーム等に対して、振り状に揺動可能に支持されたブームを備えたブームスプレーヤが知られている。特許文献１に記載のブームスプレーヤは、車両の支持フレームからなる上辺と、センターブームの中央部からなる下辺と、これらの上辺および下辺の左右の端部をそれぞれ連結するリンクロッドおよびアクチュエータと、から構成される台形リンクを備えている。ブームは、台形リンクによって、揺動自在かつ水平に支持されている。
【０００３】
特許文献２に記載のブームスプレーヤでは、昇降フレームに対し、左右一対のリンクロッドによってセンターブームが揺動可能に支持されている。これらのリンクロッドおよびセンターブームは、二軸吊下げ式の水平制御機構を構成している。一方、センターブームには、一対のロックシリンダが設けられている。このロックシリンダの可動部は、センターブームの長手方向に進むことにより、車両の昇降フレームに設けられた一対のローラにそれぞれ当接する。これにより、振り子がロックされ、振り子による水平制御が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２００００５号公報
【特許文献２】特開２０１４−０９３９７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の装置では、たとえば、サイドブームの姿勢が対称でなくブーム全体としての重心が中央にないときや、車両が傾斜圃場で作業するとき等に、ロックシリンダ（ロック装置）によってセンターブームがロックされる。すなわち、センターブームが車両の左右方向と平行ではない状態で、センターブームがロックされる。センターブームが車両の左右方向と平行な場合は、ロックシリンダの可動部の頭部は、車両の上下方向に延びるローラに対して垂直に押し付けられるが、センターブームが車両の左右方向と平行でない場合は、可動部の頭部はローラに対して斜めに押し付けられる。そのため、特許文献２に記載の装置では、ロックシリンダの可動部の頭部が回動自在な構成とされており、さらに、その頭部内には弾性部材が組み込まれている。
【０００６】
本発明は、センターブームが車両の左右方向と平行な状態で、センターブームをロックすることができるブームスプレーヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、車両（２）と、車両（２）に対して左右方向に振り子状に揺動可能に支持され重力により平衡状態となることが可能なセンターブーム（３）と、センターブーム（３）の両端に連結された一対のサイドブーム（４）と、を備えるブームスプレーヤ（１）であって、センターブーム（３）および車両（２）のいずれか一方に設けられ、センターブーム（３）を車両（２）に対して揺動不能にロックするロック装置（２２）と、上記の平衡状態においてセンターブーム（３）の傾斜を変更するアクチュエータ（３２）と、アクチュエータ（３２）における作動部（３６）の位置を検出する検出部（４０）と、ロック装置（２２）によってセンターブーム（３）のロックが行われる際に、アクチュエータ（３２）を制御するコントローラ（５０）と、を備え、コントローラ（５０）は、センターブーム（３）が車両（２）の左右方向と平行な状態であるときの作動部（３６）の位置である中立位置（ＰＮ）を記憶し、検出部（４０）によって検出された作動部（３６）の位置が中立位置（ＰＮ）でない場合は、ロック装置（２２）によるセンターブーム（３）のロックが完了するよりも前に、アクチュエータ（３２）を制御して作動部（３６）を中立位置（ＰＮ）に戻す。
【０００８】
このブームスプレーヤ（１）によれば、アクチュエータ（３２）における作動部（３６）の位置が中立位置（ＰＮ）でない場合は、作動部（３６）を中立位置（ＰＮ）に戻す。その後、ロック装置（２２）によるセンターブーム（３）のロックが完了する。よって、ロック装置（２２）によるロックが完了した時は、常に、作動部（３６）は中立位置（ＰＮ）にあり、センターブーム（３）は、車両（２）の左右方向と平行な状態である。このように、センターブーム（３）が車両（２）の左右方向と平行な状態で、センターブーム（３）をロックすることができる。したがって、ロック装置（２２）において、ロック対象部（１７ａ）に対する当接部（２６）の押し付け方向を垂直にすることができる。
【０００９】
アクチュエータ（３２）は、車両（２）とセンターブーム（３）との間に設けられ、作動部（３６）を往復動させることによりセンターブーム（３）の傾斜を変更するものであり、車両（２）の一部（１６）およびセンターブーム（３）の一部（３ｂ）に対して両端部（３３ａ，３６ｂ）がそれぞれ回動可能に連結され、ブームスプレーヤ（１）は、車両（２）とセンターブーム（３）との間に設けられ、アクチュエータ（３２）とは異なる位置で、車両（２）の一部（１６）およびセンターブーム（３）の一部（３ｂ）に対して両端部（３１ａ，３１ｂ）がそれぞれ回動可能に連結されたリンクロッド（３１）を更に備え、アクチュエータ（３２）とリンクロッド（３１）と車両（２）の一部（１６）とセンターブーム（３）の一部（３ｂ）とによって４辺リンク機構（Ｘ）が構成されてもよい。この構成によれば、アクチュエータ（３２）とリンクロッド（３１）とが側辺をなす４辺リンク機構（Ｘ）によって、センターブーム（３）は、振り子状に揺動可能に支持される。さらに、アクチュエータ（３２）の作動部（３６）を往復動させることにより、センターブーム（３）の傾斜を容易に変更することができる。
【００１０】
アクチュエータ（３２）は、シリンダ本体（３３）と、シリンダ本体（３３）に取り付けられてシリンダ本体（３３）の軸線方向に往復動可能な作動部（３６）であるロッド（３６）と、を有し、検出部（４０）は、シリンダ本体（３３）に固定され、入力軸（４１ａ）の回転角度を検出するポテンショメータ（４１）と、ポテンショメータ（４１）の入力軸（４１ａ）に基端部（４２ａ）が連結されたレバー（４２）と、レバー（４２）の先端部（４２ｂ）に対して第１端部（４３ａ）が回動可能に連結されると共に、ロッド（３６）に対して第２端部（４３ｂ）が回動可能に連結された棒状部材（４３）と、を有してもよい。作動部（３６）の位置は、ロッド（３６）のストロークである。上記構成を有する検出部（４０）によれば、棒状部材（４３）とレバー（４２）とが連動して入力軸（４１ａ）が回転することにより、ロッド（３６）のストロークを確実かつ容易に検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のいくつかの態様によれば、センターブーム（３）が車両（２）の左右方向と平行な状態で、センターブーム（３）をロックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るブームスプレーヤを示す斜視図である。
【図２】図１中のセンターブーム周辺の構成要素を示す斜視図である。
【図３】図２を後方側から見て示す斜視図である。
【図４】図３中の傾斜シリンダを示す斜視図である。
【図５】ブームスプレーヤの油圧回路および電気回路を示す図である。
【図６】図６（ａ）は車両が傾斜している状態を示す図、図６（ｂ）は図６（ａ）の状態からセンターブームを傾斜させ更にロック装置を作動させた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１４】
本明細書において、「車両」とは、自走式または非自走式の車両を指す。以下の実施形態では、自走式の車両の例を示す。本明細書において「上下」、「左右」、「前後」との語は、車両の進行方向を基準としたものである。たとえば、車両が鉛直方向に対して傾斜しているとき、上下方向は、鉛直方向に対して角度をなし、左右方向および前後方向の少なくとも一方は、鉛直方向に対して角度をなす。また、「鉛直」、「水平」との語は、特に断らない限り、地球の重力の方向を基準としたものである。
【００１５】
図１に示されるように、ブームスプレーヤ１は、自走可能であり、圃場において農地または作物に薬液散布を行う。ブームスプレーヤ１は、車両２と、車両２の前部に取り付けられたセンターブーム３と、センターブーム３の両端に連結された一対のサイドブーム４とを備えている。薬液散布を行う場合、サイドブーム４は、センターブーム３に対して一直線状となるように広げられる。サイドブーム４は、薬液散布を行わないときには折り畳まれ、図１に示されるように車両２の側方位置において斜め後ろ上りの状態で格納されている。サイドブーム４は、格納された状態では、車両２の後部から上方に立設されたブーム受け８によって支持されている。
【００１６】
車両２の前部には、作業者が着座する空間を形成するキャビン５が設けられている。車両２の後部には、エンジンを収容するエンジンルーム６が設けられている。キャビン５とエンジンルーム６との間には、センターブーム３及びサイドブーム４から散布される薬液を収容する薬液タンク７が設けられている。車両２は、一対の前輪１１と、一対の後輪１２とを備えている。
【００１７】
車両２は、その前部に設けられたブーム支持装置１０を有する。センターブーム３とサイドブーム４とを含むブームノズル装置２０は、ブーム支持装置１０によって支持されている。図２および図３に示されるように、車両２の前部には、ブーム支持装置１０の４節リンク装置１３が前方に延びるように設置されている。４節リンク装置１３は、ブームノズル装置２０を支持する。この４節リンク装置１３が油圧シリンダ１４の伸縮動作により作動されることで、４節リンク装置１３の前部フレーム１６に支持されたブームノズル装置２０のセンターブーム３が昇降移動されるようになっている。これにより、ブームノズル装置２０の上下方向の位置が調節される。
【００１８】
４節リンク装置１３の前部フレーム１６は、上下方向に延びる一対の縦部材１７と、縦部材１７の上部および下部をそれぞれ連結する一対の横部材１８とを含む。縦部材１７は、後方に開放されるように配置された、水平方向の断面がコ字状をなす部材である。縦部材１７の上端部とセンターブーム３の中央部３ｂとの間には、リンクロッド３１と傾斜シリンダ３２とが設けられている。
【００１９】
より詳しくは、図２、図３、および図６（ａ）に示されるように、左側の縦部材１７の上端部には、リンクロッド３１の上端部３１ａが回動可能に取り付けられている。センターブーム３の中央部３ｂに設けられた左側の突出片３ａには、リンクロッド３１の下端部３１ｂが回動可能に取り付けられている。一方、右側の縦部材１７の上端部には、傾斜シリンダ３２のシリンダ本体３３の基端部３３ａが回動可能に取り付けられている。センターブーム３の中央部３ｂに設けられた右側の突出片３ａには、傾斜シリンダ３２のロッド３６の先端部３６ａが回動可能に取り付けられている。リンクロッド３１と、傾斜シリンダ３２とは、下方に向かうにつれ、すなわちセンターブーム３に近づくにつれて、左右方向に離間し、台形リンクの斜辺を構成している。前部フレーム１６の上部は、台形リンクの上辺を構成しており、センターブーム３の中央部３ｂは、台形リンクの底辺を構成している。このように、傾斜シリンダ３２と、リンクロッド３１と、前部フレーム１６と、センターブーム３の中央部３ｂとによって、４辺リンク構造（Ｘ）が構成されている。
【００２０】
ブーム支持装置１０とセンターブーム３の中央部３ｂとの間に４辺リンク機構Ｘが設けられることにより、ブームノズル装置２０は、左右方向に振り子状に揺動可能に支持されている。ブームノズル装置２０は、ブームノズル装置２０の重心がブームノズル装置２０の（すなわちセンターブーム３の）左右方向の中央に位置している状態で、水平な姿勢を保っている。すなわち、車両２の傾きに関わらず、センターブーム３は重力による平衡状態にあり、水平な姿勢を維持する（図６（ａ）参照）。なお、サイドブーム４の姿勢が対称でないときには、ブームノズル装置２０の重心が、ブームノズル装置２０の左右方向の中央に位置しないこともある。その場合、センターブーム３は重力による平衡状態にあるが、水平方向に対して角度をなす。
【００２１】
車両２が水平な圃場にあって車両２の左右方向が水平方向に一致し、且つセンターブーム３が水平な状態で、リンクロッド３１と鉛直方向とがなす角度と、傾斜シリンダ３２と鉛直方向とがなす角度とは等しくなる。すなわち、リンクロッド３１の長さと、傾斜シリンダ３２の長さとは等しくなる（後述の標準長さとなる）。ブーム支持装置１０は、二軸吊下げ式の水平制御装置である。
【００２２】
センターブーム３には、センターブーム３に垂直な方向に設けられた起立部材２１が固定されている。一方、上側の横部材１８の前面側には、前後一対の規制部材１９が固定されている。規制部材１９は、左右方向に延びると共に、前後方向に離間している。これらの規制部材１９の間に起立部材２１が配置されている。起立部材２１は規制部材１９によって前後方向の移動を規制されており、これによって、ブームノズル装置２０の前後方向の移動が規制されている。
【００２３】
図３および図６（ａ）に示されるように、センターブーム３には、ブーム支持装置１０による水平制御を停止させるための左右一対のロック装置２２が設けられている。ロック装置２２は、たとえば、センターブーム３の後面側に設けられている。ロック装置２２は、センターブーム３の後面側に固定された円筒状の本体部２３と、本体部２３に対して軸線方向に進退可能な可動部２４とを有している。本体部２３の軸線は、センターブーム３の延在方向に平行である。一対のロック装置２２は、センターブーム３の中央部３ｂの両側部に配置されている。一対のロック装置２２は、可動部２４が互いに近づく方向（センターブーム３の延在方向）に移動するように設けられている。
【００２４】
一対のロック装置２２の間には、上記した前部フレーム１６の縦部材１７が存在する。一方、可動部２４の先端には、円筒状の頭部（当接部）２６が設けられている。縦部材１７の側面（ロック対象部）１７ａは、ロック装置２２の頭部２６に対面している。頭部２６は、縦部材１７の側面１７ａに当接する当接面を有しており、可動部２４の進出時に、側面１７ａに当接する。一対の縦部材１７に対して、左右両側からロック装置２２の頭部２６が当接して押し付けられることにより、センターブーム３すなわちブームノズル装置２０は、車両２に対して揺動不能となり、ロックされる。
【００２５】
ロック装置２２は、後述のコントローラ５０によって自動制御されてもよいし、たとえば車両２を運転する作業者の操作によって作動してもよい。
【００２６】
ブームスプレーヤ１は、重力による平衡状態において、センターブーム３の傾斜状態を強制的に変更する傾斜シリンダ３２（アクチュエータ）を備えている。傾斜シリンダ３２は、センターブーム３の傾斜を変更するための伸縮式のアクチュエータである。傾斜シリンダ３２は、車両２の前部フレーム１６とセンターブーム３との間に設けられ、伸縮を行うことにより、前述の水平な姿勢を維持した状態から、センターブーム３の傾斜状態を変更する。なお、本明細書において、「センターブーム３の傾斜」とは、センターブーム３が水平方向に対して角度をなす場合と、センターブーム３が水平な姿勢を維持した状態との両方を含む意である。傾斜シリンダ３２は、油圧または空気圧を用いたシリンダ装置であり、シリンダ本体３３に対してロッド３６を任意の位置で停止可能に構成されている。本実施形態では、油圧式の傾斜シリンダ３２が用いられる場合について説明する。
【００２７】
図６（ａ）に示されるように、傾斜シリンダ３２は、円筒状のシリンダ本体３３と、シリンダ本体３３内を往復動可能なピストン３４（図５参照）と、ピストン３４に結合されて、ピストン３４と一緒にシリンダ本体３３の軸線方向に往復動可能なロッド３６とを有する。上記したように、シリンダ本体３３の基端部３３ａは、車両２の前部フレーム１６に対して回動可能に連結されており、ロッド３６の先端部３６ａは、センターブーム３に対して回動可能に連結されている。
【００２８】
図４に示されるように、シリンダ本体３３には、軸線方向の両端部に、第１流通口３２ａと第２流通口３２ｂとが設けられている。図５に示されるように、第１流通口３２ａに連通する内部空間と、第２流通口３２ｂに連通する内部空間との間に、傾斜シリンダ３２のピストン３４が配置されている。傾斜シリンダ３２は、後述するコントローラ５０によってソレノイド式の油圧バルブ５２の流路が切り替えられることにより作動する。具体的には、第１流通口３２ａにオイルが注入されると、ロッド３６が伸長し、第２流通口３２ｂにオイルが注入されると、ロッド３６が縮退する。なお、油圧回路Ｃを流れるオイルの油圧は、たとえばエンジンの回転駆動力によって駆動される油圧ポンプ５１により生み出される。
【００２９】
傾斜シリンダ３２において、センターブーム３が水平状態で平衡しているときのロッド３６の位置は、中立位置ＰＮである。このとき、傾斜シリンダ３２の長さは標準長さである。一方、車両２が傾斜圃場を走行しているために、圃場の傾斜に合わせてセンターブーム３を傾斜させた状態で平衡させる場合、ロッド３６は、中立位置ＰＮよりも縮退または伸長した位置にある（図６（ａ）参照）。すなわち、傾斜シリンダ３２の長さは、標準長さ（中立位置ＰＮに対応する長さ）よりも短いか、または長い。ロッド３６の位置を変更する（すなわち傾斜シリンダ３２の長さを変更する）ことにより、この振り子の重力による平衡状態すなわちセンターブーム３の傾斜を変更することができる。
【００３０】
ブームスプレーヤ１は、傾斜シリンダ３２におけるロッド３６の位置を検出する検出部４０を備えている。検出部４０は、シリンダ本体３３に対するロッド３６の位置（すなわち、傾斜シリンダ３２全体の長さ）を検出する。図４に示されるように、検出部４０は、シリンダ本体３３に固定されたポテンショメータ４１と、ポテンショメータ４１の入力軸４１ａに基端部４２ａが連結されたレバー４２とを有する。検出部４０は、さらに、レバー４２の先端部４２ｂに対して第１端部４３ａが回動可能に連結され、ロッド３６の先端側に設けられた立設片３６ｃに対して第２端部４３ｂが回動可能に連結された棒状部材４３を有する。
【００３１】
棒状部材４３はたとえばＬ字状をなしている。ロッド３６の進退に伴って、棒状部材４３はレバー４２を揺動させる。この揺動に伴って入力軸４１ａが回転し、ポテンショメータ４１によって、ロッド３６のストロークが検出される。これにより、ロッド３６の位置、および、水平方向に対するセンターブーム３の傾斜角度が検出される。なお、検出部４０は、入力軸４１ａの回転角度に基づいて、ロッド３６の位置、または、センターブーム３の傾斜角度を算出する算出部を備えていてもよい。このように、検出部４０は、車両２とセンターブーム３との間に設けられている。
【００３２】
ブームスプレーヤ１は、さらに、傾斜シリンダ３２のロッド３６の位置を移動させるコントローラ５０（図５参照）を備えている。コントローラ５０は、たとえば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）およびハードディスク等を含むコンピュータを主体として構成されている。
【００３３】
コントローラ５０は、検出部４０から出力されたロッド３６の位置に関する検出値を受け取り、その値に応じて、傾斜シリンダ３２を制御する。コントローラ５０は、傾斜シリンダ３２のロッド３６の中立位置ＰＮ（図６（ｂ）参照）を記憶しており、これにより、センターブーム３がロックされたときに車両２の左右方向と平行な状態になり得るか否かを判断できるようになっている。コントローラ５０は、ロック装置２２によってセンターブーム３のロック動作が行われる旨を検知すると、まず、傾斜シリンダ３２のロッド３６が中立位置ＰＮであるか否かを判断する。コントローラ５０は、傾斜シリンダ３２のロッド３６が中立位置ＰＮではないと判断すると、ロック装置２２によるロック動作が行われるよりも前に、傾斜シリンダ３２を制御してロッド３６を中立位置ＰＮに移動させる。なお、コントローラ５０は、ロック装置２２によるロック動作の開始後にこの制御を行ってもよいが、少なくとも、ロック動作が完了するよりも前に、ロッド３６を中立位置ＰＮに移動させる。
【００３４】
たとえば、一対のサイドブーム４の姿勢が対称でないときや、ブームスプレーヤ１が旋回するとき、傾斜圃場で作業するとき等、振り子による水平制御を停止することが求められる場面がある。図６（ａ）には、ブームスプレーヤ１が傾斜圃場で作業している際のブーム支持装置１０、シリンダ本体３３およびセンターブーム３の状態を示している。図６（ａ）に示されるように、車両２の前部フレーム１６は傾斜しており、その傾斜角度に応じて、一対の縦部材１７は鉛直方向に対して角度をなしている。センターブーム３は、水平制御により平衡状態にある。傾斜シリンダ３２のロッド３６は、中立位置ＰＮにある場合よりも縮退しているため、センターブーム３は傾斜した状態にあり、検出部４０では、ロッド３６が中立位置ＰＮ以外の位置にあることが検出される。なお、この状態でセンターブーム３がロックされると、一対のロック装置２２は、可動部２４が進出して頭部２６が移動した際、頭部２６が側面１７ａに対して鋭角に押し付けられる。また、一方の頭部２６が当接する側面１７ａの位置と、他方の頭部２６が当接する側面１７ａの位置とは、上下方向にずれることになる。
【００３５】
ここで、図６（ｂ）に示されるように、傾斜シリンダ３２はコントローラ５０によって制御されて、ロッド３６を伸長させる。コントローラ５０は、傾斜シリンダ３２のロッド３６が中立位置ＰＮに達した時点で、ロッド３６を停止させ、中立位置ＰＮに維持する。その後、ロック装置２２によるセンターブーム３のロックが行われる。可動部２４が進出して頭部２６が移動すると、頭部２６は側面１７ａに対して垂直に押し付けられる。また、一方の頭部２６が当接する側面１７ａの位置と、他方の頭部２６が当接する側面１７ａの位置とは、上下方向において同じである。
【００３６】
本実施形態のブームスプレーヤ１によれば、コントローラ５０は、ロック装置２２によってセンターブーム３のロックが行われる際、傾斜シリンダ３２のロッド３６が中立位置ＰＮでない場合は、まず、センターブーム３を中立位置ＰＮに戻す。その後、ロック装置２２によるセンターブーム３のロックが完了する。よって、ロック装置２２の頭部２６が側面１７ａに当接してロックが完了した時は、常に、ロッド３６は中立位置ＰＮにあり、センターブーム３は、車両２の左右方向と平行な状態である。このように、センターブーム３が車両２の左右方向と平行な状態で、センターブーム３をロックすることができる。したがって、頭部２６と側面１７ａとの位置関係は同じであり、ロック装置２２において、側面１７ａに対する頭部２６の押し付け方向を垂直にすることができる。頭部２６の押し付け方向が垂直になると、頭部２６に回動機構や弾性部材を組み込む必要がなく、構成の簡素化が図られる。しかも、側面１７ａに対して、常に一定方向から頭部２６が押し付けられ、且つ頭部２６は一定距離を移動することになるため、ロック作用が安定する。
【００３７】
このように、傾斜シリンダ３２のロッド３６を中立位置ＰＮの位置に戻すことにより、常にセンターブーム３が車両２の左右方向に向いた姿勢でロックが行われる。ブームスプレーヤ１によれば、上記した利点以外にも、様々な利点が挙げられ得る。たとえば、ブームノズル装置２０の格納時、サイドブーム４がブーム受け８に確実に納まり、外れてしまう虞がない。ブームノズル装置２０の格納時、サイドブーム４を車両２の本体に接触させて破損に至るといった虞がない。
【００３８】
さらに、傾斜シリンダ３２とリンクロッド３１とが側辺をなす４辺リンク機構Ｘによって、センターブーム３は、振り子状に揺動可能に支持される。さらに、傾斜シリンダ３２のロッド３６を往復動させることにより、センターブーム（３）の傾斜状態を容易に変更することができる。
【００３９】
ポテンショメータ４１を備えた検出部４０によれば、ロッド３６に連結された棒状部材４３とレバー４２とが連動して入力軸４１ａが回転することにより、ロッド３６のストロークを確実かつ容易に検出することができる。
【００４０】
本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、検出部は、回転式のポテンショメータ４１でストロークを検出する形態以外にも、たとえばリニア式のポテンショメータでロッド３６のストロークを検出する形態としてもよい。検出部は、ポテンショメータ４１を利用する形態に限られない。傾斜シリンダ３２におけるロッド３６（作動部）の位置が検出可能なセンサであればどのようなセンサであってもよく、たとえば光センサであってもよい。
【００４１】
上記実施形態では、４辺リンク機構Ｘにおいて、１つの傾斜シリンダ３２が設けられる場合について説明したが、左右一対の傾斜シリンダ３２が設けられてもよい。すなわち、４辺リンク機構Ｘの一辺をなすリンクロッドは、傾斜シリンダ３２と同様なシリンダであってもよい。その場合に、両方の傾斜シリンダ３２に検出部４０を設け、コントローラ５０が、両方の傾斜シリンダ３２を制御する構成としてもよい。センターブーム３を支持する部材とは別個に、シリンダ装置等のアクチュエータを設けてもよい。
【００４２】
アクチュエータは、センターブーム３側に駆動部が連結されるものであってもよい。すなわち、アクチュエータの一端がセンターブーム３側に連結され、アクチュエータの他端が車両２側に連結されてもよい。アクチュエータとして傾斜シリンダ３２を用いる場合に、その一端であるシリンダ本体３３の基端部３３ａがセンターブーム３側に回動可能に連結され、その他端であるロッド３６の先端部３６ａが車両２側に回動可能に連結されてもよい。上記実施形態では、伸縮式のアクチュエータを用いる場合について説明したが、回転式や旋回式のアクチュエータを用いてもよい。
【００４３】
ロック装置は、車両２側、すなわち前部フレーム１６等に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…ブームスプレーヤ、２…車両、３…センターブーム、３ｂ…中央部（センターブームの一部）、４…サイドブーム、１０…ブーム支持装置、１６…前部フレーム（車両の一部）、１７…縦部材、１７ａ…側面、２０…ブームノズル装置、２２…ロック装置、２６…頭部、３２…傾斜シリンダ（アクチュエータ）、３３…シリンダ本体、３３ａ…基端部、３６…ロッド（作動部）、３６ａ…先端部、４０…検出部、４１…ポテンショメータ、４１ａ…入力軸、４２…レバー、４３…棒状部材、５０…コントローラ、ＰＮ…中立位置、Ｘ…４辺リンク機構。
【図１】
0006375323.tif 000002
【図２】
0006375323.tif 000003
【図３】
0006375323.tif 000004
【図４】
0006375323.tif 000005
【図５】
0006375323.tif 000006
【図６】
0006375323.tif 000007