(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内殻であるライナーの外表面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置において、
複数の前記繊維束を供給する繊維束供給機構と、
前記繊維束供給機構から供給される複数の前記繊維束を前記ライナーの外表面にガイドするガイド部材であって、光を透過する材料からなるガイド部材を備えるガイド機構と、
前記ガイド部材の内部を通して前記ガイド部材上の繊維束へ向かう光を照射する光源と、
前記光源からの光によって前記繊維束の像が投影されるスクリーンと、
前記スクリーンに投影される前記繊維束の像を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記繊維束の像の濃淡に基づいて前記繊維束同士の重なり状態を判断する判断部と、
を備えることを特徴とするフィラメントワインディング装置。
【請求項２】
請求項１記載のフィラメントワインディング装置であって、
前記光源は、前記ガイド部材の内部に設けられている、フィラメントワインディング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィラメントワインディング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高圧タンクの製造時にタンクのライナーに複数の繊維を束ねた樹脂含浸繊維束（以下、繊維束という）を巻き付けるフィラメントワインディング装置が知られている（特許文献１）。フィラメントワインディング装置は、ボビンから排出される複数の繊維束をライナーの外表面までガイドするガイド部材を有するガイド機構を備え、繊維束をライナー上に巻回することで高圧タンクを製造する。なお、繊維束は複数の繊維が束ねられて形成されている。繊維の長さ方向に垂直な繊維束の断面は略長方形であり、略長方形の短辺に沿った方向を繊維束の厚さ方向とする。繊維束は、複数の繊維が繊維束の厚さ方向においてある程度の本数が重なるように束ねられており、ガイド機構によりガイドされた繊維束は、その繊維束中の複数の繊維が厚さ方向について層状に重なるようにライナー上に巻回される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９３２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように高圧タンクを製造する際には、高圧タンクに要求される強度や寸法に応じて、ライナー上に巻き付けられる繊維束の位置が予め決められる。そのため、特許文献１に記載されたフィラメントワインディング装置は、ライナー上における繊維束の位置が決められた通りになるように、ガイド機構を移動させつつ複数の繊維束をライナー上にガイドすることが求められる。
【０００５】
しかしながら、ガイド機構によりガイドされる繊維束は、ガイド機構と繊維束との間の摩擦や周囲の環境（温度、湿度等）の影響により、定められた位置にガイドされない場合がある。ライナー上に巻回される隣り合う繊維束同士が重なったり、または、隣り合う繊維束同士の間に間隙が生じたりする結果、層状に形成された繊維束の厚さが部分的に異なるため、製造されるタンクの強度について部分的にばらつきが生じるおそれがある。そのため、繊維束同士の重なりや間隙が生じたことを検出する技術が求められている。
【０００６】
しかしながら、ライナー上に巻回された、隣り合う繊維束同士の重なりや間隙が生じているか否かは、視覚的に判別がつき難い。さらに、たとえ繊維束同士の重なりや間隙が生じていることをライナー上で判別できたとしても、その重なりや間隙を修正することができない。
【０００７】
そこで、ライナー上に繊維束を正確にガイドするために、ガイド機構によりライナー上に案内される繊維束をカメラ等で撮影し、繊維束を搬送する時点で重なりや間隙を生じないようにすることが考えられる。しかし、ガイド機構からライナー上に搬送中の繊維束が重なりや間隙を生じていなくても、実際にこれらの繊維束がライナー上に巻回された際には、繊維束が厚さ方向に押しつぶされ、搬送中の繊維束とは異なる状態となった結果、繊維束同士の重なりや間隙を生じる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００９】
（１）本発明は、内殻であるライナーの外表面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置において、複数の前記繊維束を供給する繊維束供給機構と；前記繊維束供給機構から供給される複数の前記繊維束を前記ライナーの外表面にガイドするガイド部材であって、光を透過する材料からなるガイド部材を備えるガイド機構と；前記ガイド部材の内部を通して前記ガイド部材上の繊維束へ向かう光を照射する光源と；前記光源からの光によって前記繊維束の像が投影されるスクリーンと；前記スクリーンに投影される前記繊維束の像を検出する検出部と；前記検出部によって検出された前記繊維束の像の濃淡に基づいて前記繊維束同士の重なり状態を判断する判断部と、を備えることを特徴とする。このようなフィラメントワインディング装置であれば、ライナー上に巻回された状態と同じように厚さ方向に押しつぶされた繊維束をスクリーン上に投影することができるため、ライナー上に巻回された状態に近い状態の繊維束の重なりや間隙の有無を判別することができる。詳細には、スクリーン上に投影された繊維束の像の濃淡により、ライナー上に巻回された状態に近い状態の繊維束に部分的な重なりや間隙が生じているか否かを判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態におけるフィラメントワインディング装置の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるガイド機構の構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるガイド機構の構成を示す正面視した断面図である。
【図４】本発明の一実施形態における第１ガイド部材を側面視した中心軸を含む断面図である。
【図５】本発明の一実施形態における第３ガイド部材を側面視した中心軸を含む断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、フィラメントワインディング装置の説明図である。図１に示すように、フィラメントワインディング装置１０は、繊維束供給機構２０と、樹脂含浸機構３０と、ガイド機構４０と、ライナー回転装置５０と、繊維束同士の重なり状態を判断する判断部として機能する制御部６０と、を備える。
【００１２】
繊維束供給機構２０は、複数のボビン２０１〜２０４に巻き付けられたカーボン繊維束７００をボビン２０１〜２０４を回転させることで排出し、複数の搬送ローラ２１１〜２１４、および、結束ローラ２２０を介してライナー上へ供給する機構である。ボビン２０１〜２０４は、筒状の形状を有しており、カーボン繊維束７００が所定量巻き付けられている。カーボン繊維束７００としては、例えば、ポリアクリルニトリルの糸を約３，０００℃で焼成したカーボン繊維を約２４，０００本程度撚って集め、バインダ樹脂によって軽く接着させた、厚さ約２００μｍ、幅４ｍｍから５ｍｍ程度の扁平なテープ状の繊維束を例示することができる。搬送ローラ２１１〜２１４は、各ボビン２０１〜２０４から各々排出されるカーボン繊維束を搬送するように、各ボビン２０１〜２０４の排出側に対応して、各搬送ローラ２１１〜２１４の回転軸が各ボビン２０１〜２０４の回転軸と平行となるように設けられている。ボビン２０１〜２０４から巻き出されたカーボン繊維束７００は、搬送ローラ２１１〜２１４を介して結束ローラ２２０に搬送され、結束ローラ２２０は、ボビン２０１〜２０４から排出された複数のカーボン繊維束７００を結束ローラ２２０上で平行になるように並べて、樹脂含浸機構３０へ搬送する。
【００１３】
樹脂含浸機構３０は、カーボン繊維束７００に対してエポキシ樹脂の含浸を行う機構であり、複数の搬送ローラ３０１〜３０５と、樹脂含浸槽３１０と、を有する。樹脂含浸槽３１０は、その内部に液体状の熱硬化型エポキシ樹脂が収容されており、この熱硬化型エポキシ樹脂は、樹脂含浸槽３１０の外周壁面に設けられた図示しない加熱手段（例えば、電熱ヒーター）によって、例えば４０℃から５０℃の範囲で常時加熱されている。このように熱硬化型エポキシ樹脂が加熱されることで、樹脂の粘度が適正な値となるように調整される。
【００１４】
結束ローラ２２０から搬送された複数のカーボン繊維束７００は、まとまった状態で搬送ローラ３０１〜３０５によって樹脂含浸槽３１０の内部に一旦浸漬された後、ガイド機構４０に搬送される。搬送ローラ３０１〜３０５のうち、一つの搬送ローラ（本実施例では搬送ローラ３０２）は、樹脂含浸槽３１０に収容された液体状の樹脂の液面に接するように設けられている。カーボン繊維束７００は、樹脂含浸槽３１０に収容された液体状の樹脂と接する搬送ローラ３０２の下側外周を搬送時に通過することにより、樹脂含浸槽３１０の熱硬化型エポキシ樹脂に浸漬される。なお、樹脂含浸槽３１０中の熱硬化型エポキシ樹脂中に浸漬され、繊維間に熱硬化型エポキシ樹脂が含浸されたカーボン繊維束７００を「樹脂含浸カーボン繊維束７１０」とも呼ぶ。
【００１５】
ガイド機構４０は、複数の樹脂含浸カーボン繊維束７１０をそれぞれの樹脂含浸カーボン繊維束７１０との隙間を狭めつつ、かつ、重ならないようにライナー７０の外表面にガイドする機構である。ガイド機構４０は、第１ガイド部材４１０と、第２ガイド部材４２０と、第３ガイド部材４３０と、光源４４０と、スクリーン４５０と、検出部としてのカメラ４６０（例えばＣＣＤカメラ）と、フレーム４７０と、ガイドレール４８０と、を有する。
【００１６】
ガイド機構４０は、第１ガイド部材４１０、第２ガイド部材４２０、第３ガイド部材４３０を用いて樹脂含浸カーボン繊維束７１０をライナー７０に搬送する。第１ガイド部材４１０、第２ガイド部材４２０、第３ガイド部材４３０は、略円柱形状に形成されており、搬送される樹脂含浸カーボン繊維束７１０との接触によって自身は回転しないように固定される。第３ガイド部材４３０は、可視光を透過する材料（例えば、アクリル、ガラス等）で構成され、光源４４０（例えば、蛍光灯、ＬＥＤ等）をその内部に配置している。
【００１７】
図２は、ガイド機構４０の一部の構成を示す平面図である。図３は、ガイド機構４０の構成を示す正面視した断面図である。図４は、第１ガイド部材４１０を側面視した中心軸を含む断面図である。図５は、第３ガイド部材４３０を側面視した中心軸を含む断面図である。これらの図を用いて、本実施形態を詳細に説明する。
【００１８】
図２に示すように、第１ガイド部材４１０および第２ガイド部材４２０は、その軸方向の中央部から両端部に向かって各々の直径が徐々に小さくなる円柱形状である。第３ガイド部材４３０は、その軸方向の中央部から両端部に向かって各々の直径が徐々に大きくなる円柱形状である。第１ガイド部材４１０、第２ガイド部材４２０、第３ガイド部材４３０は、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の搬送方向の上流から順に、各々のガイド部材の中心軸が上方から見て平行となるように配置され、フレーム４７０に固定される。第３ガイド部材４３０は、内部にその中心軸に沿った円筒状の空洞を有し、空洞内に光源４４０が固定されている。例えば、光源４４０は、円柱形状の蛍光灯であり、可視光を透過する材料で構成された第３ガイド部材４３０の円筒状の空洞に沿って配置されており、第３ガイド部材４３０の表面全体へ向かって可視光を照射している。なお、光源４４０は第３ガイド部材４３０を通過した可視光が樹脂含浸カーボン繊維束７１０、スクリーン４５０の順に当たるように光源４４０の向きが調整されていればよい。
【００１９】
図３に示すように、樹脂含浸カーボン繊維束７１０と第２ガイド部材４２０が接触する部分が樹脂含浸カーボン繊維束７１０と第１ガイド部材４１０が接触する部分よりｚ軸方向において下方となるように、第１ガイド部材４１０と第２ガイド部材４２０は配置される。また、樹脂含浸カーボン繊維束７１０と第３ガイド部材４３０が接触する部分が樹脂含浸カーボン繊維束７１０と第２ガイド部材が接触する部分よりｚ軸方向において上方となるように、第２ガイド部材４２０と第３ガイド部材４３０は配置される。樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第１ガイド部材４１０側から入り込み、第１ガイド部材４１０の上側外周、第２ガイド部材４２０の下側外周、および、第３ガイド部材４３０の上側外周にそれぞれ接触してライナー７０にガイドされる。このように、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第１ガイド部材４１０、第２ガイド部材４２０、第３ガイド部材４３０の外周を上下交互に接触することによって、各々のガイド部材から力を受け、厚さ方向に押しつぶされた状態となっている。樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、張力が与えられつつ、ライナー７０上にガイドされて巻回される。
【００２０】
複数の樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第１ガイド部材４１０に接触することによって、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の各々の幅が広げられる。図４に示すように、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第１ガイド部材４１０の表面から垂直な力を受ける。第１ガイド部材４１０は、第１ガイド部材４１０の軸方向の中央において最も直径が大きく、両端に向かって直径が小さくなる形状である。これにより、樹脂含浸カーボン繊維束７１０中のｚ軸方向において上方に存在するカーボン繊維が下方に向かって移動する。その結果、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、高さが低くなり、幅が広がる。なお、図４の点線で示された樹脂含浸カーボン繊維束７１０は第１ガイドローラ４１０に接触する前の搬送ローラ３０５上での樹脂含浸カーボン繊維束７１０の形状を示す。同様に、第１ガイド部材４１０において幅が広げられた複数の樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第２ガイド部材４２０に接触することによって、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の各々の幅が広げられる。
【００２１】
第２ガイド部材４２０において幅が広げられた複数の樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第３ガイド部材４３０上において、第３ガイド部材４３０の形状に沿って搬送されることで各々の樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士が重ならないように各々の樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士の隙間を埋める。第３ガイド部材４３０の形状は、樹脂含浸カーボン繊維束７１０が第３ガイド部材４３０の形状に沿って搬送されることによって、樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士が重ならないようにしつつ隙間が埋まるように予め設計されている。この時、複数の樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、第３ガイド部材４３０に接触することによって、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の各々の幅が若干狭まる。図５に示すように、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、軸方向の中央において最も直径が小さく、両端に向かって直径が大きくなる第１ガイド部材４１０の表面から垂直な力を受ける。これにより、樹脂含浸カーボン繊維束７１０中のｚ軸方向において下方に存在するカーボン繊維が樹脂含浸カーボン繊維束７１０の中央に向かって移動する。その結果、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、高さが高くなり、幅が若干狭まる。なお、図５の点線で示された樹脂含浸カーボン繊維束７１０は第３ガイド部材４３０に接触する前の第２ガイド部材４２０上での樹脂含浸カーボン繊維束７１０の形状を示す。
【００２２】
図３に示すように、スクリーン４５０は、平らな板状の部材であり、光源４４０からの可視光によって第３ガイド部材４３０上の樹脂含浸カーボン繊維束７１０が投影されるように、第３ガイド部材の上方に配置される。スクリーン４５０は、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の像を映すのに必要な大きさであればよく、例えば、第３ガイド部材４３０の軸方向の長さと同等の長さをＹ軸方向に有する。カメラ４６０は、スクリーン４５０上に投影された樹脂含浸カーボン繊維束７１０の像を撮影できるように、スクリーン４５０の下方に配置され、スクリーン４５０を撮影する。
【００２３】
図２に示すように、フレーム４７０は、第１ガイド部材４１０、第２ガイド部材４２０、第３ガイド部材４３０を囲むように設けられた金属等の剛性を有する部材で形成された枠部材である。フレーム４７０は、第１ガイド部材４１０と、第２ガイド部材４２０と、第３ガイド部材４３０と、を各々軸が平行となるように固定すると共に、カメラ４６０がスクリーン４５０上に投影された樹脂含浸カーボン７１０の像を撮影できるような相対位置関係となるようにスクリーン４５０と、カメラ４６０と、を固定する。なお、フレーム４７０はガイドレール４８０によって支持されており、図示しないモータを用いることで、フレーム４７０およびフレーム４７０に固定された他の部材を各ガイド部材の軸方向と平行となる方向について、移動可能に構成されている。なお、図２中の白抜き矢印はフレーム４７０の移動方向を示す。
【００２４】
ライナー回転装置５０は、巻き付け対象であるライナー７０を回転させることにより、樹脂含浸カーボン繊維束７１０に張力を与えつつ、ライナー７０に樹脂含浸カーボン繊維束７１０を巻き付ける。ライナー７０は、成形製品の形状を形作る芯材となるもので、成形する高圧タンクの内径に対応する筒状に形成される。筒の材質は、例えば、硬質プラスチックとすることができる。ライナー７０は、その長手軸方向の両端に固定軸が設けられており、この固定軸をライナー回転装置５０によって回転させることで、長手軸周りに回転する。ガイド機構４０から案内された樹脂含浸カーボン繊維束７１０は、その端部がライナー７０の一か所（巻き始め部に相当）に固定され、ライナー７０の回転によって、ライナー７０の外周に巻回される。ライナー７０の外周に樹脂含浸カーボン繊維束７１０が巻回され、高圧タンクとしての製品形状が形作られると、巻回された樹脂含浸カーボン繊維束７１０に対する硬化処理が行われ、熱硬化型エポキシ樹脂が硬化して、高圧タンクが成形される。
【００２５】
制御部６０は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、を備えるコンピュータであり、ＲＯＭに記憶された予め定めたプログラムをＲＡＭに展開して、展開されたプログラムをＣＰＵが演算して実行する。制御部６０は、ガイド機構４０のカメラ４６０と、ガイドレール４８０のモータ（図示せず）と、ライナー回転装置５０と、をそれぞれ制御する。この制御により、ライナー回転装置５０の回転速度や、ガイドレール４８０のモータを作動してフレーム４７０の位置を調整することで、ライナー７０上の所定の位置に樹脂含浸カーボン繊維束７１０を巻回することができる。
【００２６】
制御部６０がカメラ４６０から得られたスクリーン４５０上の樹脂含浸カーボン繊維束７１０の像に基づいて樹脂含浸カーボン繊維束７１０の重なり状態を判断する手法について説明する。樹脂含浸カーボン繊維束７１０中のカーボン繊維は光源４４０からの可視光を遮断する。複数のカーボン繊維の間を通過した可視光は、スクリーン４５０上に照射される。つまり、カーボン繊維がある部分が影となって樹脂含浸カーボン繊維束７１０の像がスクリーン４５０に投影される。樹脂含浸カーボン繊維束７１０が第３ガイド部材４３０上において隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０と重なる程度が大きい場合がある。樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士が重なった部分は、カーボン繊維が多く重なり、可視光が透過しにくくなる。その結果、スクリーン４５０上の樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士が重なった部分の像の濃度は高くなる。つまり、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の一部の像の濃度が予め定めた像の濃度の上限値よりも高い場合には、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の一部が重なっている状態であると制御部６０は判断する。一方、樹脂含浸カーボン繊維束７１０が第３ガイド部材４３０上において隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との間に所定の大きさ以上の間隙が生じる場合がある。このような間隙の部分は、カーボン繊維がない、もしくは、樹脂含浸カーボン繊維束７１０からばらけたカーボン繊維がある。そのため、間隙の部分は、可視光が透過しやすくなる。その結果、スクリーン４５０上の樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士の間隙の部分の像の濃度は低くなる。つまり、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の一部の像の濃度が予め定めた像の濃度の下限値よりも低い場合には、樹脂カーボン繊維束７１０と隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との間に間隙があると制御部６０は判断する。これにより、ライナー上に案内される前である第３ガイド部材４３０上において樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士の部分的な重なりや間隙が生じているか否かを判別することができる。第３ガイド部材４３０上で、ライナー上に巻回された状態と同じように樹脂含浸カーボン繊維束７１０は厚さ方向に押しつぶされているので、実際にライナー７０上に巻回される状態の樹脂含浸カーボン繊維束７１０の重なりや間隙の有無を判別することができる。なお、第３ガイド部材４３０は、ライナー７０に最も近いガイド部材であるため、第３ガイドローラ４３０上で検出される樹脂含浸カーボン繊維束７１０の状態は、ライナー７０に巻回された樹脂含浸カーボン繊維束７１０の状態に最も近い。
【００２７】
樹脂含浸カーボン繊維束７１０が第３ガイド部材４３０上で隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０と重なる程度が大きい場合や、隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との間に所定の大きさ以上の間隙が生じたりする場合は、制御部６０は、ライナー回転装置５０のライナー７０の回転を停止することで、樹脂含浸カーボン繊維束７１０をライナー７０上に巻き付けることを停止させる。これにより、ライナー７０上に巻回される樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士が大きく重なった状態、または、樹脂含浸カーボン繊維束７１０同士の間に所定の大きさ以上の間隙が生じた状態で、樹脂含浸カーボン繊維束７１０をライナー７０に巻回し続けてしまうことを抑制できる。なお、制御部６０は、第３ガイド部材４３０の中心軸の傾きを変えることによって樹脂含浸カーボン繊維束７１０と隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との相対位置を変化させ、樹脂含浸カーボン繊維束７１０の重なり状態を修正してもよい。
【００２８】
また、隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０と重なる場合や、隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との間に間隙が生じたりする場合であっても、その程度が許容範囲である場合は、ライナー回転装置５０のライナー７０の回転を停止することなく動作させる。つまり、許容範囲内において隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０と重なる場合や、隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０との間に所定の大きさ以下の間隙が生じたりする場合、制御部６０は、予め定めたプログラムに基づいて、ガイドレール４８０のモータを制御して、フレーム４７０をライナー７０の軸方向と平行に移動させ、ライナー７０上に樹脂含浸カーボン繊維束７１０をガイドする。これによって、隣接する樹脂含浸カーボン繊維束７１０の相対位置が変化し、樹脂含浸カーボン繊維束７１０が当初の設定通りの位置関係に復帰する場合には、樹脂含浸カーボン繊維束７１０は所定のライナー７０上の位置に巻回されることになる。
【００２９】
上記実施形態では、第３ガイド部材４３０の内部に光源４４０を設置したが、これに限られない。光源４４０の位置は、第３ガイド部材４３０の内部に限られず、光源４４０を第３ガイド部材４３０のｚ軸方向における下方に配置してもよい。この場合、光源４４０からの可視光は、第３ガイド部材４３０の内部を通して第３ガイド部材４３０上の樹脂含浸カーボン繊維束７１０を照射して、スクリーン４５０上に樹脂含浸カーボン繊維束７１０の像を投影する。また、第１ガイド部材４１０や第２ガイド部材４２０の内部に光源４４０を設置しても良いし、複数のガイド部材の内部に光源４４０を設置しても良い。この場合には、それぞれのガイド部材に対応する位置にスクリーン４５０及びカメラ４６０を設ける。
【００３０】
上記実施形態では、光源４４０から可視光を照射しているが、光は可視光に限られない。光の種類は、カーボン繊維によって遮断されるものであればよい。例えば、光源から赤外線を照射して、スクリーン４５０上の熱の分布を赤外線カメラによって検出しても良い。この場合、第３ガイド部材は、赤外線を透過するガラスで構成することが好ましい。カーボン繊維によって、赤外線は遮断されるため、可視光を照射した場合と同様に、カーボン繊維が重なった本数に応じて、スクリーン４５０上の熱の分布が変化する。そのため、カーボン繊維の重なり状態を検出できる。
【００３１】
上記実施形態では、スクリーン４５０およびカメラ４６０をフレーム４７０に一体的に固定したが、これに限られない。スクリーン４５０をフレーム４７０とは独立して設ける場合には、フレーム４７０の移動する範囲に応じてスクリーン４５０を設置すればよい。
【００３２】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…フィラメントワインディング装置
２０…繊維束供給機構
３０…樹脂含浸機構
４０…ガイド機構
５０…ライナー回転装置
６０…制御部
７０…ライナー
２０１、２０２、２０３、２０４…ボビン
２１１、２１２、２１３、２１４…搬送ローラ
２２０…結束ローラ
３０１、３０２、３０３、３０４、３０５…搬送ローラ
３１０…樹脂含浸槽
４１０…第１ガイド部材
４２０…第２ガイド部材
４３０…第３ガイド部材
４４０…光源
４５０…スクリーン
４６０…カメラ
４７０…フレーム
４８０…ガイドレール
７００…カーボン繊維束
７１０…樹脂含浸カーボン繊維束
【図１】
0006365429.tif 000002
【図２】
0006365429.tif 000003
【図３】
0006365429.tif 000004
【図４】
0006365429.tif 000005
【図５】
0006365429.tif 000006