(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外から視認可能な車外表示部が設けられた車両に搭載される車載器であって、
所定領域から前記車両が退出する際に車外の通信装置から信号を受ける第１通信部と、
前記車外表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記所定領域内において前記車両の違反を認識していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を認識している場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御し、
前記第１通信部を介して前記信号を受信する際、前記車両の違反を認識している場合には前記違反表示を継続し、前記車両の違反を認識していない場合には前記正常表示を停止する、
車載器。
【請求項２】
前記車両には、前記車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられており、
前記制御部は、
前記所定領域内において前記車両の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう前記車内表示部を制御し、
前記第１通信部を介して前記信号を受信する際、前記車両の違反を認識している場合には、前記違反表示を継続する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、
前記車両に設けられ前記車両の状態を検出する状態検出部の検出内容に基づいて、前記車両が違反を行ったか否かを判定する違反判定部を有し、
前記違反判定部で前記車両が違反を行ったと判定した場合に、前記車両の違反を認識して前記車外表示部に前記違反表示を行わせる、
請求項１に記載の車載器。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定領域内に設置された違反検出装置によって前記車両の違反が検出され、前記違反検出装置から前記第１通信部を介して違反情報を受信すると、前記車両の違反を認識して前記車外表示部に前記違反表示を行わせる、
請求項１に記載の車載器。
【請求項５】
前記車両の違反情報を記録する第１記録部を更に備え、
前記制御部は、
前記所定領域内において認識した前記違反情報を前記第１記録部に記録し、
前記信号を受信すると、前記第１記録部に記録されている前記違反情報と前記車両の識別可能情報とを前記第１通信部を介して前記通信装置に送信する、
請求項１に記載の車載器。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載器に前記信号を送信する第２通信部を備え、
前記第２通信部は、前記所定領域からの出口に配置されている、通信装置。
【請求項７】
前記車両の違反情報と前記車両の識別可能情報とを記録する第２記録部を更に備え、
前記第２通信部は、前記車載器から前記違反情報と前記識別可能情報を受信する、
請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する撮像部と
撮像された画像に基づいて、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する車種判別部と、を更に備え、
前記第２通信部は、通行する前記車両が、前記車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、前記信号を送信する、
請求項６に記載の通信装置。
【請求項９】
前記第２通信部は、車線ごとに設けられ、
対応する前記車線の内側に前記信号を送信する、
請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
車両に設けられ車外から視認可能な車外表示部と、
所定領域から前記車両が退出する際に車外の通信装置から信号を受ける第１通信部と、前記車外表示部を制御する制御部と、を有する車載器と、
前記所定領域からの出口に配置されており前記車載器に前記信号を送信する第２通信部を有する通信装置と、を備え、
前記制御部は、前記所定領域内において前記車両の違反を認識していない場合には正常表示を行い、前記車両の違反を認識している場合には違反表示を行うよう前記車外表示部を制御し、前記第１通信部を介して前記信号を受信する際、前記車両の違反を認識している場合には前記違反表示を継続し、前記車両の違反を認識していない場合には前記正常表示を停止する、
車両管理システム。
【請求項１１】
前記車両に設けられ前記車両の運転者が視認可能な車内表示部を更に備え、
前記制御部は、
前記所定領域内において前記車両の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう前記車内表示部を制御し、
前記第１通信部を介して前記信号を受信する際、前記車両の違反を認識している場合には、前記違反表示を継続する、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載器、通信装置および車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通違反を行ったことが車内または車外から判別できるように表示が行われる構成が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
例えば、特許文献１には、車両のナンバープレートと、パトカーやインフラ装置が通信する構成が開示されている。そして、車両が手配車両であると判定した場合にパトカーやインフラ装置から異常データが送信され、ナンバープレートの電子ユニットが異常データを受信すると、ナンバープレートの異常表示部が点灯する。
【０００３】
例えば、特許文献２には、制限速度を超過していることを車内に表示するとともに、所定時間以上、速度超過の状態が続いた場合は、警察に車内の通信端末から連絡することが開示されている。
これらの構成により、車両が交通違反を行ったことを運転者や外部の人間に知らせることが可能となる。
【０００４】
また、コンテナターミナルや運送会社の集配所などにおいて、大型車の過積載を検出し、電光掲示板やカーナビゲーションによって運転者に、過積載であることを表示する構成が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。特許文献３に記載の電光掲示板は、車両の通行する道に設置され、通行する運転者に表示する。
一方、危険物を搭載・運搬している車両（以下、危険物搭載車両）の場合、事故が発生した場合の影響が大きいため、特定の国や規制区域において違反表示を行う表示装置の搭載が義務付けられることも考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１〜３の構成では、違反を行った場合には表示が行われるものの違反を行っていない場合には何ら表示が行われず、外部から表示装置を搭載しているか否かを判別し難かった。そして、違反を行っていない場合の表示がされないことで、本当に違反を行っていないために表示されていないのか、それとも表示装置の異常により表示がされていないのか判別することが難しかった。
【０００６】
また、車両に表示装置を設けるため電力を余分に消費することになるが、近年の装備の電動化に伴って、電力消費は出来るだけ抑えることが好ましい。さらに、特定の国や規制地域でのみ表示が義務付けられる場合には、表示の義務が無い地域へ退出した後は、なるべく不要な表示を行わずに電力消費を抑えることが好ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２４１０号公報
【特許文献２】特開２００４−４６５７０号公報
【特許文献３】特開２０１２−７８２２０号公報
【特許文献４】特開２００９−２４５０４２号公報
【特許文献５】特開２０１４−１９１７６３号公報
【特許文献６】特開２００２−２１６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、車両の違反の有無が外部から容易に視認可能であり、表示が不要な領域では省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車載器は、車外から視認可能な車外表示部が設けられた車両に搭載される車載器であって、第１通信部と、制御部とを備えている。第１通信部は、所定領域から車両が退出する際に車外の通信装置から信号を受ける。制御部は、車外表示部を制御する。制御部は、所定領域内において車両の違反を認識していない場合には正常表示を行い、車両の違反を認識している場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御し、第１通信部を介して信号を受信する際、車両の違反を認識している場合には、違反表示を継続し、車両の違反を認識していない場合には、正常表示を停止する。
【００１０】
このように車載器が違反を認識していない場合には正常表示が行われるため、違反を行っていない場合でも、違反表示を行える表示装置が搭載されていることを外部から容易に認識できる。
また、正常表示を行うことにより、外部に当該車両が違反を行っていないことを外部により認識させることが出来る。
【００１１】
これにより、車外表示が義務付けられている所定領域から退出する際に、違反を行っていない場合には、車外表示部の機能を停止させることができるため、消費電力を低減でき、省エネルギー化を図れる。
また、所定領域において違反を行った場合には、違反表示を継続させることにより、当該車両が所定領域内において違反を行ったことを外部に知らせることが出来る。
【００１２】
このように違反表示を継続させることは、所定領域内において違反を行った車両が再び所定領域に入る場合、以前に違反を行ったことを外部に知らせることが出来るため、より有用である。
ここで、車両の違反を認識していない場合とは、車両が違反を行った後、警察等に所定の手続きを行い、違反の認識が解除された場合も含む。すなわち、所定領域内において違反を行った後に違反の認識が解除された場合、車外表示部は違反表示から正常表示に切り替えられる。所定の手続きとは、例えば、出頭、反則金の支払い、支払準備、および速度超過違反のときのように警察官等によって捕まえられた際の手続きが挙げられる
第２の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、車両には、車両の運転者が視認可能な車内表示部が設けられている。制御部は、所定領域内において車両の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう車内表示部を制御し、第１通信部を介して信号を受信する際、車両の違反を認識している場合には、違反表示を継続する。
【００１３】
このように所定領域から退出する際に違反を認識している場合には、違反表示を継続させることにより、車両の運転者に対して所定領域内において違反を行い、警察等に対して手続きなどを行っていないことを継続して認識させることが出来る。
第３の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、違反判定部を有する。違反判定部は、車両に設けられ車両の状態を検出する状態検出部の検出内容に基づいて、車両が違反を行ったか否かを判定する。制御部は、違反判定部で車両が違反を行ったと判定した場合に、車両の違反を認識して車外表示部に違反表示を行わせる。
【００１４】
これにより、車載器が、車両が違反を行っているか否かを判定し、違反を行っている場合には、車外表示部に違反表示を行わせることが出来る。
第４の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、制御部は、所定領域内に設置された違反検出装置によって車両の違反が検出され、違反検出装置から第１通信部を介して違反情報を受信すると、車両の違反を認識して車外表示部に違反表示を行わせる。
【００１５】
これにより、インフラ装置である通信装置が、車両が違反を行っているか否かを判定し、違反を行っている場合には、車載器によって車外表示部に違反表示を行わせることが出来る。
第５の発明に係る車載器は、第１の発明に係る車載器であって、第１記録部を更に備えている。第１記録部は、所定領域において車両が行った違反情報を記録する。制御部は、所定領域内において認識した違反情報を前記第１記録部に記録し、信号を受信すると、第１記録部に記録されている違反情報と車両の識別可能情報とを第１通信部を介して通信装置に送信する。
【００１６】
これにより、インフラストラクチャーに設けられている通信装置側において、車両の識別可能情報と、その車両が所定領域内において行った違反情報を保存できる。
第６の発明に係る通信装置は、第２通信部を備えている。第２通信部は、第１〜５のいずれかの発明の車載器に信号を送信する。第２通信部は、所定領域からの出口に配置されている。
【００１７】
これにより、車両の違反が認識されている場合には違反表示を継続し、車両の違反が認識されていない場合には正常表示を停止する制御を行うための信号を車載器に送信することができる。
第７の発明に係る通信装置は、第６の発明に係る通信装置であって、第２記録部を備える。第２記録部は、車両の違反情報と車両の識別可能情報とを記録する。第２通信部は、車載器から違反情報と識別可能情報を受信する。
【００１８】
これにより、通信装置は、車両の識別可能情報と、その車両が所定領域内において行い、認識が消去されていない違反情報を記録できる。
第８の発明に係る通信装置は、第６の発明に係る通信装置であって、撮像部と、車種判別部とを更に備えている。撮像部は、信号を送信する領域を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であるか否かを判定する。第２通信部は、通行する車両が、車載器が搭載された車両の車種であると判定されたときに、信号を送信する。
【００１９】
これにより、車載器の搭載された車両の車種であると判定した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、常に信号を送信する必要がなくなる。
第９の発明に係る通信装置は、第８の発明に係る通信装置であって、第２通信部は、車線ごとに設けられ、対応する車線の内側に信号を送信する。
このように車線ごとに第２通信部を配置することによって、車線ごとに所定領域から退出する車両に信号を送信できる。
【００２０】
第１０の発明に係る車両管理システムは、車外表示部と、車載器と、通信装置とを備える。車外表示部は、車両に設けられ車外から視認可能である。車載器は、第１通信部と、制御部とを有する。第１通信部は、所定領域から車両が退出する際に車外の通信装置から信号を受ける。制御部は、車外表示部を制御する。通信装置は、第２通信部を有する。第２通信部は、所定領域からの出口に配置されており車載器に信号を送信する。制御部は、所定領域内において車両の違反を認識していない場合には正常表示を行い、車両の違反を認識している場合には違反表示を行うよう車外表示部を制御し、第１通信部を介して信号を受信する際、車両の違反を認識している場合には、違反表示を継続し、車両の違反を認識していない場合には、正常表示を停止する。
【００２１】
このように車載器が違反を認識していない場合には正常表示が行われるため、違反を行っていない場合でも、違反表示を行える表示装置が搭載されていることを外部から容易に認識できる。
また、正常表示を行うことにより、外部に当該車両が違反を行っていないことを外部により認識させることが出来る。
【００２２】
これにより、車外表示が義務付けられている所定領域から退出する際に、違反を行っていない場合には、車外表示部の機能を停止させることができるため、消費電力を低減でき、省エネルギー化を図れる。
また、所定領域において違反を行った場合には、違反表示を継続させることにより、当該車両が所定領域内において違反を行ったことを外部に知らせることが出来る。
【００２３】
このように違反表示を継続させることは、所定領域内において違反を行った車両が再び所定領域に入る場合、以前に違反を行ったことを外部に知らせることが出来るため、より有用である。
第１１の発明に係る車両管理システムは、第１０の発明に係る車両管理システムであって、車内表示部を更に備える。車内表示部は、車両に設けられ車両の運転者が視認可能である。制御部は、所定領域内において車両の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう車内表示部を制御し、第１通信部を介して信号を受信する際、車両の違反を認識している場合には、違反表示を継続する。
【００２４】
このように所定領域から退出する際に違反を認識している場合には、違反表示を継続させることにより、車両の運転者に対して所定領域内において違反を行い、警察に対して手続きなどを行っていないことを継続して認識させることが出来る。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、車両の違反の有無が外部から容易に視認可能であり、表示が不要な領域では省エネルギー化を図ることが可能な車載器、通信装置、および車両交通システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１Ａ】本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が境界を越える状態を示す図。
【図１Ｂ】本発明にかかる実施の形態１における車載器を搭載した特定車両が境界を越えた状態を示す図。
【図２】本発明にかかる実施の形態１の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）、（ｂ）図３の特定車両の例を示す図。
【図４】図２の第１通信機、第２通信機、第３通信機および第４通信機の通信エリアを示す上面図。
【図５】図２の通過車両情報記録部に記録されている情報を示す図。
【図６】図３の車両管理システムの違反検出部の構成を示すブロック図。
【図７】（ａ）、（ｂ）図６の検出部の一例であるカメラの設置例を示す図。
【図８】図７のカメラによって撮像された画像の一例を示す図。
【図９Ａ】図３に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図９Ｂ】図３に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図１０】本発明にかかる実施の形態２の車両管理システムの構成を示すブロック図。
【図１１】図１０の撮像装置の設置例を示す上面図。
【図１２】図１１の撮像装置によって撮像された画像の一例を示す図。
【図１３Ａ】図１０に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図１３Ｂ】図１０に示す車両管理システムの動作を示すフロー図。
【図１４】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における車載器を搭載した特定車両が所定領域に進入する動作を説明するための図。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）本発明にかかる実施の形態２における車載器を搭載した特定車両が所定領域から退出する動作を説明するための図。
【図１６】（ａ）図１０の車両管理システムの出口側通信装置の第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図、（ｂ）図１０の車両管理システムの入口側通信装置の第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図
【図１７】図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。
【図１８】図１０の車両管理システムの第１通信機、第２通信機、第１カメラおよび第２カメラの設置の変形例を示す図。
【図１９Ａ】本発明の実施の形態のハードウェア構成の一例を示す図
【図１９Ｂ】本発明の実施の形態のハードウェア構成の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態における車両管理システムについて図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
＜構成＞
（車両管理システムの概要）
図１Ａは、本実施の形態１の車載器４０を搭載した特定車両３０が、所定領域６０に進入する状態および所定領域６０から退出する状態を示す図である。図１Ｂは、本実施の形態１の車載器４０を搭載した特定車両３０が、所定領域６０に進入した状態および所定領域６０から退出した状態を示す図である。図１Ａおよび図１Ｂにおいて同一車線を走行中の特定車両３０は同一の車両を示す。なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、例えば、所定領域６０に進入する第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２と、所定領域６０から退出する第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４が形成されている。
【００２８】
図２は、本実施の形態１の車両管理システム１００の構成を示すブロック図である。
本発明にかかる実施の形態１の車両管理システム１００では、車載器４０を搭載する特定車両３０が国や規制区域等の所定領域６０に進入する際に、起動信号Ａ１が車載器４０に送信される。そして、起動信号Ａ１を受信すると車載器４０は車外表示部５２を起動する。
【００２９】
また、車両管理システム１００では、車載器４０を搭載する特定車両３０が所定領域６０から退出する際に、停止信号Ａ２が車載器４０に送信される。そして、停止信号Ａ２を受信すると車載器４０は車外表示部５２の点灯状態に従って車外表示部５２の制御を行う。
車両管理システム１００は、図２に示すように、インフラに設けられている入口側通信装置１０と、インフラに設けられている出口側通信装置８０と、インフラに設けられている違反検出装置２０と、特定車両３０に搭載されている車載器４０と、特定車両３０に設けられている状態検出部３１と、特定車両３０に搭載されている車内表示部５１および車外表示部５２と、解除装置９０と、を主に備えている。
【００３０】
入口側通信装置１０は、起動信号Ａ１を常時送信し、所定領域６０の入口６３に設けられている。出口側通信装置８０は、停止信号Ａ２を常時送信し、所定領域６０の出口６４に設けられている。入口側通信装置１０および出口側通信装置８０は、図１に示すように、所定領域６０内と所定領域６０外の境界６１に配置されている。
違反検出装置２０は、所定領域６０内においてインフラに設けられており、特定車両３０の交通違反を検出する。違反検出装置２０は、交通違反を検出した場合、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０に行う。
【００３１】
車載器４０は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けると、特定車両３０が交通違反を行ったことを認識し、その交通違反に関する情報を記録し、表示する。また、車載器４０は、外部の違反検出装置２０だけでなく、特定車両３０に設けられている各種センサに基づいて特定車両３０の違反を判定し、違反している判定した場合には、特定車両３０が交通違反を行ったことを認識し、その交通違反に関する情報を記録し、表示する。
【００３２】
解除装置９０は、警察署に設置または警察官によって携帯されている。解除装置９０は、警察官等によって操作され、車載器４０の交通違反の認識を解除する。
（所定領域６０）
ここで、所定領域６０とは、例えば規制地区、国、橋、トンネル、駐車場、工事現場などが挙げられ、他の領域とは交通違反に関する規制が異なっている。異なっている規制としては、例えば、積載物の重量制限、車両や積載可能な荷物の高さ制限、排ガス規制、速度規制などが挙げられる。
【００３３】
このため、入口側通信装置１０は、国境や、橋、トンネル、駐車場、工事現場ならびに規制地区へのなどの入口に設けられており、出口側通信装置８０は、それらの出口に設けられている。違反検出装置２０は、所定領域６０内のインフラ（例えば、交差点）に設けられている。
（特定車両３０）
本実施の形態における特定車両３０とは車載器４０が搭載されている車両のことである。例えば、特定車両３０は特殊車両、危険物積載車両、および大型自動車などを含む。このような車両は交通事故を起こした場合の社会的影響が大きいため、車載器４０の搭載を義務付けることも考えられる。
【００３４】
特殊車両とは、車両の構造が特殊である車両、あるいは輸送する貨物が特殊な車両で、幅、長さ、高さおよび総重量のいずれかの一般的制限値を越えたり、橋、高架の道路、トンネル等で総重量、高さのいずれかの制限値を越える車両である。特殊車両の具体例としては、例えばトラッククレーン等自走式建設機械、トレーラー連結車などが挙げられる。
危険物積載車両とは、例えば日本国における危険物船舶運送もしくは貯蔵規則、および国連危険物輸送勧告書等で定められている危険物を積載した車両である。危険物の代表例としては、灯油、軽油などが挙げられる。なお、特殊車両、危険物搭載車両、大型等は国ごとによって取り決められている場合には、その取り決めにしたがって定められてもよい。
【００３５】
大型自動車とは、例えば日本では、車両総重量１１０００ｋｇ以上、最大積載量６５００ｋｇ以上、または乗車定員３０人以上の四輪車を指す。
また、車載器４０の搭載は、特定車両３０に対して国などによって義務付けられている場合も考えられる。
なお、上述にように特定車両３０とは、車載器４０が搭載されている車両のことであり、特殊車両等に限らず、タクシー等であってもよい。
【００３６】
本実施の形態の特定車両３０は、図２に示すように、車載器４０の他に、状態検出部３１、車内表示部５１、および車外表示部５２と、を有する。
状態検出部３１は、各種センサを含む。各種センサとしては、例えば位置センサ３１１、速度センサ３１２等が挙げられる。位置センサ３１１は、特定車両３０の例えばＧＰＳ（Global Positioning System）機能を有し、特定車両３０の位置情報を検出する。検出された位置情報に基づいて、後述する違反判定部４２１が駐停車禁止違反に該当するか否かを判定する。速度センサ３１２は、特定車両３０の速度を検出する。検出された速度に基づいて、後述する違反判定部４２１が、速度違反に該当するか否かを判定する。この判定の際に位置センサ３１１による位置情報から現在走行している道路における制限速度に基づいて、速度違反に該当するか否かが判定されてもよい。
【００３７】
（車内表示部５１、車外表示部５２）
車内表示部５１は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を表示する。車内表示部５１は、特定車両３０の内部であって、運転者が視認可能な位置に設けられている。制御部４２は、入口側通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて車内表示部５１を起動させる。
【００３８】
車外表示部５２は、車外から認識可能な位置に設けられており、特定車両３０が交通違反を起こしていない正常表示と、違反を犯したことを示す違反表示を行う。
図３（ａ）および図３（ｂ）は、特定車両３０の例を示す図である。図３（ａ）は、特定車両３０の一例としてトラックを示す。車外表示部５２は、特定車両３０の位置Ｐ１、Ｐ２等に取り付けられる。位置Ｐ１は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ１に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ２は、車両の背面位置であり、位置Ｐ２に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
【００３９】
図３（ｂ）は、特定車両３０の一例としてタンクローリーを示す。図３（ｂ）においても、車外表示部５２は、特定車両３０の一例であるタンクローリーの位置Ｐ３、Ｐ４等に取り付けられる。位置Ｐ３は、運転席の天井位置であり、位置Ｐ３に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の前方および側面方向から視認可能である。位置Ｐ４は、車両の上面後部の位置であり、位置Ｐ４に車外表示部５２が取り付けられた場合は、特定車両３０の後方や側面方向から視認可能である。
【００４０】
なお、図３（ａ）および図３（ｂ）では、車外表示部５２の取り付け位置を示すため車外表示部５２を複数示しているが、１つ設けられていればよい。
また、信号（例えば、起動信号Ａ１）を送受信するためのアンテナは、車載器４０の内部に一体的に設けられていてもよいし、車載器４０の外部の離れた位置に設けられていてもよい。
【００４１】
詳細には、車外表示部５２は、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、正常表示ランプ５２１と、違反表示ランプ５２２とを含む。正常表示ランプ５２１は、例えば青色の光を発するランプである。違反表示ランプ５２２は、例えば赤色の光を発するランプである。
特定車両３０が所定領域６０外を通行している状態では、車載器４０が起動していないため、車外表示部５２の起動しておらず、正常表示ランプ５２１および違反表示ランプ５２２は双方ともに点灯していない。
【００４２】
そして、図１Ａおよび図１Ｂの第１車線Ｒ１に示すように、特定車両３０が所定領域６０内に進入する際に入口側通信装置１０から起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２は、車外表示部５２を起動し正常表示ランプ５２１を点灯させる。
そして、制御部４２は、所定領域６０内において交通違反を認識した場合、図１Ａの第３車線Ｒ３を走行している特定車両３０に示されているように違反表示ランプ５２２を点灯させる。なお、交通違反を認識した場合とは、違反判定部４４によって交通違反を行ったと判定された場合、若しくは後述する違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受けた場合である。
【００４３】
（車載器４０）
車載器４０は、図２に示すように、通信部４１と、制御部４２と、違反情報記録部４３と、違反内容記憶部４９と、を主に有している。
通信部４１は、入口側通信装置１０、出口側通信装置８０および違反検出装置２０と通信を行う。通信部４１は、入口側通信装置１０から車載器４０を起動する起動信号Ａ１を受信すると、制御部４２に起動信号Ａ１の受信連絡を行う。通信部４１は、出口側通信装置８０から車載器４０を停止する停止信号Ａ２を受信すると、制御部４２に停止信号Ａ２の受信連絡を行う。通信部４１は、停止信号Ａ２の受信連絡を受けた制御部４２の指示によって車両情報および違反記録情報を出口側通信部８１に送信する。通信部４１は、違反検出装置２０から交通違反を検出した旨の連絡を受信すると制御部４２に違反連絡を行う。
【００４４】
制御部４２は、違反判定部４４および停止判定部４５を有している。違反判定部４４は、状態検出部３１による検出結果に基づいて交通違反に該当するか否かを検出する。詳しくは後述するが、停止判定部４５は、通信部４１を介して停止信号Ａ２を受信した際に、車外表示部５２の正常表示ランプ５２１と違反表示ランプ５２２（図１Ａおよび図１Ｂ参照）のどちらが点灯しているかを判定する。制御部４２は、停止信号Ａ２を受信した際に正常表示ランプ５２１が点灯している場合には正常表示ランプ５２１を消灯し、違反表示ランプ５２２が点灯している場合には点灯を継続する。
【００４５】
また、制御部４２は、図示しない記憶部に、特定車両３０の車両に関する情報（車両情報）を記憶している。車両情報は、車両識別情報（車両のＩＤ情報ともいえる）、運搬・移送しているものに関する情報、車体の情報（種類、大きさ、形状等）等を含む。車両情報には、更に、通行申請の有無、申請番号、申請した運搬・移送ルート等の情報などが含まれていても良い。ここで、車両識別情報とは、車両を特定できる情報であれば良く、車両番号等の当該車両に割り振られた固有の番号であっても良いし、車載器に割り振られた固有の番号であっても良い。また、車両情報として所有者や運転者の情報が含まれていてもよい。
【００４６】
制御部４２は、車両情報とともに、後述の違反情報記録部４３に記録されている違反記録情報を、通信部４１を介して出口側通信部８１へと送信する。なお、違反記録情報は、所定領域６０内において行った交通違反の情報とともに、交通違反を行っていないという情報も含む。
違反情報記録部４３は、特定車両３０が行った交通違反に関する違反情報を記録する。詳細には、制御部４２は、違反検出装置２０からの違反連絡を受けた場合または違反判定部４４によって交通違反に該当すると判定された場合、特定車両３０の交通違反を認識し、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる記録制御を行う。制御部４２は、入口側通信装置１０からの起動信号Ａ１を受けて記録制御を開始する。なお、違反情報記録部４３は、上記車両情報を記憶していても良い。
【００４７】
また、車載器４０に認識されて違反情報記録部４３に記録されている交通違反は、後述する解除装置９０を警察官等が操作することによって消去され、車載器４０での交通違反の認識が解除される。
違反内容記憶部４９には、所定領域６０内において適用される交通違反の違反内容（違反の確定条件など）が記憶されている。違反内容としては、例えば、所定領域６０内における制限速度や、駐停車違反区域などが挙げられ、各違反を犯したと確定するための条件とあわせたものである。
【００４８】
上述した違反判定部４４について説明する。
違反判定部４４は、違反内容記憶部４９に保存されている各種交通違反の違反内容と、状態検出部３１で検出された車両情報に基づいて、特定車両３０が交通違反を行ったか否かを判定する。
例えば、所定領域６０内における制限速度が５０ｋｍ／時であり、速度センサ３１２によって検出される速度が６０ｋｍ／時である場合、違反判定部４４は、特定車両３０が制限速度違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
【００４９】
また、違反判定部４４は、位置センサ３１１による位置情報と、違反内容記憶部４９に保存されている駐停車禁止区域に基づいて、特定車両３０が駐停車禁止区域に駐停車されていると判定した場合には、駐停車禁止違反を行ったと判定する。そして、制御部４２は、その交通違反に関する違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
違反情報としては、違反時刻、違反場所、制限速度違反および駐停車禁止違反などの違反の種類、および制限速度に対する超過速度等が挙げられる。
【００５０】
（入口側通信装置１０）
入口側通信装置１０は、インフラ装置として設けられており、入口側通信部１１と、送受信制御部１２とを有する。入口側通信部１１は、車載器４０の通信部４１に対して起動信号Ａ１を送信する。送受信制御部１２は、起動信号Ａ１の送信を行うように入口側通信部１１を制御する。
【００５１】
入口側通信部１１は、第１通信機１１１と、第２通信機１１２とを有している。図１Ａには、第１通信機１１１と第２通信機１１２の設置の一例が示されている。図１Ａでは、所定領域６０に向かって進む同一方向の２車線（第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２）と、所定領域６０から退出する同一方向の２車線（第３車線Ｒ３と第４車線Ｒ４）が示されている。所定領域６０と他の領域との境界６１上であって、第１車線Ｒ１、第２車線Ｒ２、第３車線Ｒ３、および第４車線Ｒ４を跨ぐように門形状の支持部材６２が設けられている。
【００５２】
第１通信機１１１は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、第１車線Ｒ１の上方に配置されている。第２通信機１１２は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、第２車線Ｒ２の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
なお、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２上の境界６１の部分が、所定領域６０への入口６３である。
【００５３】
図４は、通信機の通信エリアを説明するための上面図である。図４に示すように、第１通信機１１１は、車線Ｒ１の内側の通信エリア１１１ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１１ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。第２通信機１１２は、車線Ｒ２の内側の通信エリア１１２ａに信号送信が可能であり、通信エリア１１２ａに向かって常時起動信号Ａ１を発信している。ここで、起動信号Ａ１は、特定車両３０に搭載されている車載器４０を起動させるための信号である。
【００５４】
図４では、車線Ｒ１を走行している車両７０は、車載器４０を搭載していないため単に第１通信機１１１の下側を通過する。一方、車線Ｒ２を走行している特定車両３０には車載器４０が搭載されているため、第２通信機１１２の下側を通過することにより、起動信号Ａ１を受けて車載器４０は起動する。
また、車線の内側とは、道路上に描かれた線と線の間であって、車両一台が通行する領域である。線には、白色の実線、白色の破線、黄色の実線などがあり、国や地域によって異なる場合がある。
【００５５】
このように、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に対応して、第１通信機１１１と第２通信機１１２が配置されている。これにより、第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２のそれぞれを走行して所定領域６０に進入する特定車両３０に対し起動信号Ａ１を送信できる。
（出口側通信装置８０）
出口側通信装置８０は、インフラ装置として設けられており、出口側通信部８１と、制御部８２と、通過車両情報記録部８３とを有する。出口側通信部８１は、車載器４０の通信部４１に対して停止信号Ａ２を送信し、通信部４１から車両情報や違反記録情報を受信する。
【００５６】
出口側通信部８１は、第１通信機８１１と、第２通信機８１２とを有している。図１Ａには、第１通信機８１１と第２通信機８１２の設置の一例が示されている。
第１通信機８１１は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、第３車線Ｒ３の上方に配置されている。第２通信機８１２は、支持部材６２の上辺部６２ａに配置され、第４車線Ｒ４の上方に配置されている。すなわち、車線ごとに通信機が設けられている。
【００５７】
なお、第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４上の境界６１の部分が、所定領域６０からの出口６４である。
図４に示すように、第１通信機８１１は、第３車線Ｒ３の内側の通信エリア８１１ａに信号送信が可能であり、通信エリア８１１ａに向かって常時停止信号Ａ２を発信している。第２通信機８１２は、第４車線Ｒ４の内側の通信エリア８１２ａに信号送信が可能であり、通信エリア８１２ａに向かって常時停止信号Ａ２を発信している。ここで、停止信号Ａ２は、車載器４０によって特定車両３０に設けられている車外表示部５２を停止させるための信号である。
【００５８】
図４では、第３車線Ｒ３を走行している車両７０は、車載器４０を搭載していないため単に第１通信機８１１の下側を通過する。一方、第４車線Ｒ４を走行している特定車両３０には車載器４０が搭載されているため、第２通信機８１２の下側を通過することにより、車載器４０は、停止信号Ａ２を受けて車外表示部５２の表示状態に基づいて表示の制御を行う。
【００５９】
このように、第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４に対応して、第１通信機８１１と第２通信機８１２が配置されている。これにより、第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４のそれぞれを走行して所定領域６０から退出する特定車両３０に対し停止信号Ａ２を送信できる。
制御部８２は、停止信号Ａ２の送信および車両情報（上記車両に関する情報）や違反記録情報の受信を行うように出口側通信部８１を制御する。違反記録情報とは、車載器４０の違反情報記録部４３に記録されている違反情報である。すなわち、違反記録情報は、所定領域６０内において交通違反を行った情報であって、車載器４０の違反判定部４４によって判定された交通違反情報および後述する違反検出装置２０によって検出された交通違反情報である。
【００６０】
通過車両情報記録部８３は、特定車両３０が出口側の通信エリアを通過する際に受信した車両情報および違反記憶情報を記憶する。図５は、通過車両情報記録部８３が記録しているデータを示す図である。図５に示すように、通過車両情報記録部８３は、出口側通信部８１が車両情報および違反情報を受信した退出日時、退出車両の車両識別情報である退出車両ＩＤ、所有者、および車載器４０の違反情報記録部４３に記録されている違反情報を記憶している。通過車両情報記録部８３は、車載器４０の違反情報記録部４３に記録されている違反情報を記録しているため、所定領域６０内において解除装置９０によって消去された交通違反については記録されていない。
【００６１】
（違反検出装置２０）
違反検出装置２０は、所定領域６０内においてインフラ装置として設置されており、図２に示すように、違反検出部２１と、通信部２２とを有している。
違反検出部２１は、特定車両３０の交通違反を検出し、図６に示すように、交通違反を検出する検出部２１１と、ＤＢ（データベース）２１２と、違反判定部２１３とを有する。
【００６２】
検出部２１１としては、例えば、カメラ、レーダーまたはコイル、計量器等が用いられる。
ＤＢ２１２には、所定領域６０内において特定車両３０に適用される交通違反の違反内容（違反を確定するための条件など）が保存されている。
違反判定部２１３は、検出部２１１によって検出された情報およびＤＢ２１２に保存されている違反内容から、特定車両３０が違反を行ったか否かを判定する。
【００６３】
通信部２２は、違反判定部２１３が交通違反を行ったと判定した場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。車載器４０は、その連絡を受けて、特定車両３０の交通違反を認識し、違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
違反検出部２１によって検出される違反としては、速度超過、信号無視、通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、指定場所一時不停止、放置駐車違反、通行帯違反などが挙げられる。
【００６４】
（ａ）速度超過違反の検出
検出部２１１は、速度超過を検出するために、車両に電波を照射して車両で反射した電波の周波数から速度を検出するレーダー、または地面に埋め込まれたコイル等を有することができる。検出部２１１は、レーダーおよびコイルによって計測された速度と法定速度を比較して、速度超過をしている場合に、交通違反を検出する。
【００６５】
なお、検出部２１１には、カメラが設けられていてもよく、速度超過を検出した際にカメラで撮影が行われてもよい。
また、レーダーやコイルを用いず、上記カメラで連続撮影を行い、車両が写っているコマ数から車両の速度を割り出してスピード違反が検出されてもよい。この場合、違反検出部２１は、カメラで撮影された画像から車両の速度を割り出し、カメラが設置された道路ごとに設定された法定速度と比較して速度超過違反を検出できる。
【００６６】
図７（ａ）および図７（ｂ）は、検出部２１１のカメラ２１１ａの設置場所を説明するための図である。カメラ２１１ａは、例えば、カメラ２１１ａよって取得された画像を用いて交通違反および人物を特定するために、交差点内を移動する車両正面および運転者、同乗者などの撮影が可能な位置に設置される。設置位置としては、例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、カメラ２１１ａ専用に設けられた支柱（逆Ｕ字型、Ｌ字型）２３等に設置されてもよいし、信号機１０１や街灯、歩道橋、標識等、既存の設備に取り付けられてもよい。
【００６７】
本実施形態では、カメラ２１１ａは、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、交差点の３車線の１車線に１台ずつ設置されている。このため、各カメラ２１１ａは、各車線を走行する車両や車線をまたいで走行する車両等を正面から撮像する。さらに、各カメラ２１１ａは、図７（ｂ）に示すように、各車線の中央線に沿った位置に配置されている。なお、カメラ２１１ａを用いて撮像される画像は、交差点を通過する車両の正面の画像に限らず、背面や側面の画像であってもよい。また、１台のカメラ２１１ａを用いて複数の車線を走行する車両を撮影してもよい。
【００６８】
違反判定部２１３は、上述のように検出した速度超過が、ＤＢ２１２内に保存されている特定車両３０の制限速度を越えている場合には、交通違反を行ったと判定する。
（ｂ）信号無視違反の検出
また、信号無視違反の場合には、違反検出部２１は、予め記憶された信号機の切り替わり情報や、カメラ２１１ａによって取得された画像の画像処理によって検出された赤信号の表示等に基づいて、赤信号時に走行している車両を検出する。
【００６９】
より具体的には、例えば、図８に示すように、１つの画像において、対向車線が赤信号であるときに、特定車両３０が交差点内を走行している画像を用いて、信号無視違反を行ったことを検出できる。
なお、違反検出部２１は、カメラ２１１ａによる画像処理によって信号無視の検出を行わず、信号の切替タイミングに応じて車両を検知するセンサ等を有することもできる。すなわち、赤信号のタイミングで車両が侵入した場合に、違反検出部２１は、センサによって信号無視を検出できる。
【００７０】
また、センサによる感知時に、カメラ２１１ａによって撮影を行ってもよい。
違反判定部２１３は、以上のように撮像された画像を解析して、信号無視違反であるか否かを判定する。
（ｃ）他の交通違反の検出
通行禁止違反、通行区分違反、追い越し禁止違反、および指定場所一時不停止などの場合は、カメラ２１１ａとして連続撮影可能なカメラを用いて、カメラ２１１ａの画像から画像処理手段が画像処理を行うことによって違反が検出できる。すなわち、違反検出部２１は、通行禁止、追い越し禁止、一時停止の場所または時間帯に、車両がカメラ２１１ａの画像に写っていることによりそれぞれの交通違反を検出できる。
【００７１】
なお、カメラ２１１ａで連続撮影を行う場合、全ての画像について違反判定部２１３によって違反の判定を行うと違反判定部２１３における処理負担が大きくなることが予想される。このため、違反判定部２１３は、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、抽出された画像に対して違反の検出を行っても良い。
これにより、カメラ２１１ａで連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、予め取捨選択された画像だけを対象に違反の検出処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
【００７２】
（通信部２２）
通信部２２は、違反判定部２１３によって交通違反を行ったと判定された場合に、交通違反を検出した旨の連絡を車載器４０の通信部４１へと送信する。
通信部２２の設置の一例について説明すると、通信部２２は、例えば複数の通信機２２１を有しており、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、それぞれのカメラ２１１ａに隣接して支柱２３に取り付けられている。いいかえると、通信機２２１は、複数の車線のそれぞれに対応して設けられている。通信機２２１の通信範囲は、図５と同様に、それぞれの車線の内側の領域となっている。そして、例えば、カメラ２１１ａによって赤信号無視違反が検出された場合に、通信機２２１からその車線を走行する特定車両３０の車載器４０に対して、違反を検出した旨の連絡が送信される。この連絡とは、例えば、違反を行った違反時刻、赤信号無視並びに制限速度違反といった違反の種類、および超過速度などの違反情報が送信されることによって行われる。
【００７３】
なお、通信機２２１は、カメラ２２１ａでの撮影によりナンバープレートを読み取り、違反車両および車載器４０を特定したうえで交通違反を検出した旨の通信を行っても良い。この場合、通信範囲を車線の内側領域に限定する必要はなく、特定した車載器４０と個別に広い範囲で通信を行えばよい。
（解除装置９０）
解除装置９０は、上述したように警察署に設置または警察官によって携帯されている。解除装置９０は、通信部９１と、操作部９２とを有する。
【００７４】
運転者が警察に対して所定の手続きを行った場合に、警察官等によって操作部９２が操作される。この操作によって、例えば、複数の違反が存在する場合には、どの違反に対しての認識を解除するかという指示を作成する。所定の手続きとは、例えば、出頭、反則金の支払い、支払準備、および速度超過違反のときのように警察官によって捕まえられた際の手続きが挙げられる。
【００７５】
通信部９１は、操作部９２の操作によって作成された解除指示を車載器４０へと送信する。
車載器４０は、通信部４１を介して受信した解除指示に基づいて違反情報記録部４３に記録されている違反情報を消去する、もしくはすでに手続済みで解決した違反であるとの記録を行う。
【００７６】
＜動作＞
次に、本発明にかかる実施の形態の車両管理システム１００の動作について説明する。図９Ａおよび図９Ｂは、特定車両３０が所定領域６０に進入し退出する間の本実施の形態の車両管理システム１００の動作を示すフロー図である。
図９Ａおよび図９Ｂに示すように、本実施の形態の車両管理システム１００では、入口側通信部１１の第１通信機１１１と第２通信機１１２から常に第１車線Ｒ１および第２車線Ｒ２に向かって起動信号Ａ１が送信されている（ステップＳ１００）。また、出口側通信部８１の第１通信機８１１と第２通信機８１２から常に第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４に向かって停止信号Ａ２が送信されている（ステップＳ１００）。
【００７７】
図１Ａに示すように車載器４０を搭載した特定車両３０が所定領域６０への境界６１に差し掛かると、起動信号Ａ１によって車載器４０が起動される（ステップＳ１１０）
詳細には、起動信号Ａ１を受信するまで、車載器４０は信号を受信可能な状態で停止している。そして、車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると、交通違反を行ったと判定された場合に違反情報の記録を行うことが出来るように記録制御を開始する。
【００７８】
また、車載器４０は、車外表示部５２に対しても起動するように制御を行う（ステップＳ１２０）。詳細には、図１Ａおよび図１Ｂの第１車線Ｒ１を走行している特定車両３０に示すように、車載器４０は、車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を点灯させる。
次に、特定車両３０が所定領域６０から退出しているか否かが判定される（ステップＳ１３０）。すなわち、出口側通信部８１が所定領域６０を退出する車載器４０から車両情報および違反記録情報を受信するまで、以下に説明するステップＳ１４０、Ｓ１５０の判定が繰り返される。
【００７９】
車載器４０に設けられている違反判定部４４によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ１４０）には、制御部４２は、その違反情報を違反情報記録部４３に記録させる（ステップＳ１７０）。
また、インフラ装置である違反検出装置２０によって所定領域６０内において交通違反を行ったことが判定された場合（ステップＳ１５０）には、通信部２２から交通違反を検出した旨の連絡が車載器４０へと送信される（ステップ１６０）。そして、制御はステップＳ１７０へと進み、制御部４２は、その違反情報を違反情報記録部４３に記録させる。
【００８０】
次に、制御部４２は、車外表示部５２の正常表示ランプ５２１を消灯し、図１Ａの所定領域６０内における第３車線Ｒ３を走行中の特定車両３９に示すように違反表示ランプ５２２を点灯させる（ステップＳ１８０）。
次に、制御部４２は、車内表示部５１に、違反内容を表示させる（ステップＳ１９０）。
【００８１】
そして、警察に対して上述した所定の手続きが行われた場合（ステップＳ１９１）には、警察官などによって操作部９２が操作され、通信部９１から解除信号が車載器４０の通信部４１へと送信される。
次に、車載器４０による違反の認識が解除され、制御部４２は、違反表示ランプ５２２を消灯し、正常表示ランプ５２１を点灯させる（ステップＳ１９２）。
【００８２】
次に、制御部４２は、所定の手続きが行われた交通違反情報を、違反情報記録部４３から消去する等の処理を行う（ステップＳ１９３）。
次に、制御部４２は、所定の手続きが行われた交通違反情報について車内表示部５１における違反内容の表示を終了させる（ステップＳ１９４）。なお、特定車両３０が所定領域６０内において再び交通違反を行った場合には、ステップＳ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０が行われる。
【００８３】
ステップＳ１３０において、出口側通信部８１が、車両情報および違反記録情報を受信すると、インフラの出口側通信装置８０において、図５に示すように通過車両情報記録部８３に、車両情報および違反記録情報が対応付けられて記録される（ステップＳ２００）。
次に、車載器４０の停止判定部４５によって車外表示部５２を停止するか否かの判定を行う（ステップＳ２１０）。すなわち、停止判定部４５は、違反表示（車外表示部５２の違反表示ランプ５２２が点灯）が行われているか正常表示（正常表示ランプ５２１が点灯）が行われているかを判定する。ここで、車載器４０が違反を認識している場合には、違反表示ランプ５２２を点灯させ、違反を認識していない場合には、正常表示ランプ５２１を点灯させていることから、停止判定部４５は、違反を認識しているか否かを判定するともいえる。
【００８４】
そして、停止判定部４５によって違反表示が行われていると判定した場合には、図１Ａおよび図１Ｂの第３車線Ｒ３を走行している特定車両３０に示すように、制御部４２は、違反表示を継続する（ステップＳ２２０）。なお、車外表示部５２によって違反表示が行われている場合は、車内表示部５１によっても違反内容の表示が行われているが、その表示も継続する。
【００８５】
一方、停止判定部４５によって正常表示が行われていると判定した場合には、図１Ａおよび図１Ｂの第４車線Ｒ４を走行している特定車両３０に示すように、制御部４２は、車外表示部５２を停止して正常表示ランプ５２１を消灯する（ステップＳ２３０）。
そして、車載器４０は停止状態となる（ステップＳ２４０）。ここで、停止状態とは、起動信号Ａ１を受信可能な状態である。
【００８６】
なお、図１Ｂでは支持部材６２を通過後に起動信号Ａ１および停止信号Ａ２が送受信されるように図示されているが、当然、支持部材６２の通過前に通信が完了しても良い。
（実施の形態２）
次に、本発明にかかる実施の形態２の車両管理システム２００について図面を参照しながら説明する。
【００８７】
本実施の形態２の車両管理システム２００は、実施の形態１の車両管理システム１００と異なり、常に停止信号Ａ２を発信しておらず、カメラによって特定車両３０の車種を認識したときにのみ停止信号Ａ２を送信する。本実施の形態２では、実施の形態１と異なる構成を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成については同一番号を付して説明を省略する。
【００８８】
＜構成＞
図１０は、本実施の形態２の車両管理システム２００の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本実施の形態２の車両管理システム２００では、実施の形態１の車両管理システム１００と比較して、出口側通信装置２８０が、出口側通信部８１と制御部８２に加えて撮像装置８５と車種判別部８４とを有している。
【００８９】
また、車両管理システム２００では、実施の形態１の車両管理システム１００と比較して、入口側通信装置２１０が、入口側通信部１１と送受信制御部１２に加えて撮像装置１３と車種判別部１４とを有している。
入口側通信装置２１０の撮像装置１３と車種判別部１４の構成は、出口側通信部８１の撮像装置８５と車種判別部８４の構成と同様であるため、以下では、撮像装置８５と車種判別部８４の構成について主に説明する。
【００９０】
（出口側通信装置２８０）
撮像装置８５は、停止信号Ａ２を送信するエリアを通行するように移動する車両を撮影する。車種判別部８４は、撮像装置８５によって撮像された画像に基づいて、移動する車両が車載器４０を搭載している特定車両３０の車種であるか否かを判別する。車種判別部８４によって特定車両３０の車種であると判別された場合に、制御部８２は、停止信号Ａ２を発信するように出口側通信部８１を制御する。
【００９１】
（撮像装置８５）
撮像装置８５は、図１０に示すように第１カメラ８５１と第２カメラ８５２とを有している。図１１は、入口側通信装置２１０の撮像装置１３と出口側通信装置２８０の撮像装置８５の設置場所の例を示す図である。図に示すように、第１カメラ８５１は、支持部材６２の第１通信機８１１の隣に配置されている。また、第２カメラ８５２は、支持部材６２の第２通信機８１２の隣に配置されている。
【００９２】
第１カメラ８５１の撮像エリア８５１ａは、第３車線Ｒ３を覆っており、通信エリア８１１ａよりも前方（進行方向反対側）に形成されている。第２カメラ８５２の撮像エリア８５２ａは、第４車線Ｒ４を覆っており、通信エリア８１２ａよりも前方（進行方向反対側）に形成されている。
第１カメラ８５１および第２カメラ８５２は、連続して撮像を行っており、撮像した画像データを順次、車種判別部８４へと送信する。連続撮影の間隔としては、少なくとも、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２によって撮像されずに所定領域６０から退出するような車両が生じない間隔に設定されている。この間隔は、撮像可能な距離（撮像エリア８５１ａ、８５２ａの進行方向に沿った長さ）と車両の速度（運転者が出す可能性のある速度）から求められる。
【００９３】
なお、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２で連続撮影を行う場合、車種判別部８４に対して大量の画像が送信されるため、車種判別部８４における処理負担が大きくなることが予想される。このため、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２と車種判別部８４の間に、例えば、車両が含まれる画像だけを抽出して、車種判別部８４へ送信する手段を設けてもよい。
【００９４】
これにより、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２で連続撮影を行った場合であっても違反を検出する際に、車種判別部８４において予め取捨選択された画像だけを対象に処理を行うことができるため、処理負担を軽減することができる。
（車種判別部８４）
車種判別部８４は、撮像装置８５から送信されてくる画像データに、車載器４０を搭載した特定車両３０の車種が撮像されているか否かを判定する。
【００９５】
判定方法としては、特許文献４〜６に示したような種々の公知の技術を適用することができる）。例えば、画像データを解析し、車両に記載されている文字（危、毒、劇）の認識結果から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、車両の車高、車幅または車長などの大きさやそれらの比率などから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献４、６参照）。また例えば、車両の外観の形状等から特定車両３０の車種であると判定する。また例えば、画像データからナンバープレートの認識を行い、特定の文字を認識した場合やナンバープレートの色や大きさなどから特定車両３０の車種であると判定する（特許文献５参照）。
【００９６】
図１２は、撮像装置１３から送信された画像の一例を示す図である。図１２に示す画像Ｐ２には、特定車両３０の一例としてダンプトラックが記載されており、前面下方にナンバープレート３０１が配置されている。また、ナンバープレート３０１の隣には、危険物を運搬していることを示す「危」の文字を示す表示３０２が設けられている。
走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、車種判別部８４は、その旨を制御部８２へと送信する。
【００９７】
すると、制御部８２は、停止信号Ａ２を発信するように出口側通信部８１を制御する。ここで、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２のどちらで撮影した画像であるかという情報（車線情報）も車種判別部８４に送信されているため、特定車両３０を検出した車線側の通信機から停止信号Ａ２を発信するように制御が行われる。特定車両３０に搭載されている車載器４０は、停止信号Ａ２を受信すると車外表示部５２の表示状態に合わせて停止制御を行う。
【００９８】
このように、車種判別部１４は、例えば、形状・大きさにより大型自動車であるという車種を判別したり、文字認識により危険物搭載車両であるという車種を判別する。特定車両３０の車種であると判別された場合、特定車両３０は車載器４０を搭載しているため、出口側通信部８１は停止信号Ａ２を送信する。
（入口側通信装置２１０）
入口側通信装置２１０の撮像装置１３は、第１カメラ１３１と第２カメラ１３２を有している。図１１に示すように、第１カメラ１３１は、支持部材６２の第１通信機１１１の隣に配置されている。また、第２カメラ１３２は、支持部材６２の第２通信機１１２の隣に配置されている。
【００９９】
第１カメラ１３１の撮像エリア１３１ａは、第１車線Ｒ１を覆っており、通信エリア１１１ａよりも前方（進行方向反対側）に形成されている。第２カメラ１３２の撮像エリア１３２ａは、第２車線Ｒ２を覆っており、通信エリア１１２ａよりも前方（進行方向反対側）に形成されている。
車種判別部１４の構成は、車種判別部８４と同様であり、例えば、形状・大きさにより大型自動車であるという車種を判別したり、文字認識により危険物搭載車両であるという車種を判別する。走行してくる車両が特定車両３０の車種であると検出すると、特定車両３０は車載器４０を搭載しているため、車種判別部１４は、その旨を送受信制御部１２へと送信する。すると、送受信制御部１２は、起動信号Ａ１を発信するように入口側通信部１１を制御する。特定車両３０に搭載されている車載器４０は、起動信号Ａ１を受信すると起動する。
【０１００】
＜動作＞
次に、本実施の形態の車両管理システム２００の動作について説明する。図１３Ａおよび図１３Ｂは、特定車両３０が所定領域６０に進入し退出する間の本実施の形態の車両管理システムの動作を示すフロー図である。また、図１４（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０が所定領域６０に進入する動作を示す図である。図１４（ａ）、（ｂ）では第２車線Ｒ２のみ示している。図１５（ａ）、（ｂ）は、特定車両３０が所定領域６０から退出する動作を示す図である。図１５（ａ）、（ｂ）では、第３車線Ｒ３のみ示している。
【０１０１】
はじめに、ステップＳ１０において、図１４（ａ）および図１５（ａ）に示すように入口側通信装置２１０の第１カメラ１３１ならびに第２カメラ１３２および出口側通信装置２８０の第１カメラ８５１ならびに第２カメラ８５２によって連続して道路の撮影が行われる（ステップＳ１０）。撮影された画像データは、車種判別部１４および車種判別部８４へと順次送信される。
【０１０２】
車種判別部１４は、撮影した画像を順次解析し、車両が写っている場合には、その車両が特定車両３０の車種であるか否かを判別する。そして、図１４（ａ）に示すように特定車両３０が所定領域６０に進入しようとすると、車種判別部１４が進入しようする車両が特定車両３０の車種であると判定する（ステップＳ２０）。特定車両３０の車種であると判定した場合には、車種判別部１４は、撮影した車線の情報とともに特定車両３０を検出した旨の情報を送受信制御部１２へと送信する。
【０１０３】
次にステップＳ３０において、図１４（ｂ）に示すように入口側通信部１１（図１４では第２通信機１１２）から起動信号Ａ１が送信される。
次に、特定車両３０が所定領域６０から退出しているか否かが判定される（ステップＳ１３５）。すなわち、出口側通信装置２８０の車種判別部８４が特定車両３０の車種を判別するまで、以下に説明するステップＳ１４０、Ｓ１５０の判定が繰り返される。
【０１０４】
ステップＳ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ１９１、Ｓ１９２、Ｓ１９３、Ｓ１９４は、実施の形態１と同様であるため、説明を省略する。
次に、図１５（ａ）に示すように、特定車両３０が所定領域６０から退出しようとすると、出口側通信装置２８０の車種判別部８４が、退出しようとする車両が特定車両３０の車種であると判定する（ステップＳ１３５）。
【０１０５】
次に、図１５（ｂ）に示すように、出口側通信部８１から停止信号Ａ２が送信される（ステップＳ１９５）。そして、出口側通信装置８０は、車両情報と、違反記録情報を受信する（ステップＳ１９６）。
以降のステップＳ２００、Ｓ２１０、Ｓ２２０、Ｓ２３０、Ｓ２４０は、実施の形態１と同様であるため詳細な説明を省略するが、所定領域６０内において正常表示ランプ５２１が点灯している状態の場合、図１５（ｂ）に示すように、停止信号Ａ２を受信すると正常表示ランプ５２１は消灯する。また、所定領域６０内において違反表示ランプ５２２が点灯している状態の場合、図１５（ｃ）に示すように、停止信号Ａ２を受信しても違反表示ランプ５２２の点灯は継続する。
【０１０６】
（カメラの設置例）
上記実施の形態では、図１１に示すように、第１カメラ８５１と第２カメラ８５２は、境界６１の上部に配置されていたが、これに限られなくても良い。例えば、図１６（ａ）に示すように、境界６１よりも進行方向反対側（すなわち、所定領域６０の内側）に支持部材６２が設けられ、その支持部材６２に第１通信機８１１、第２通信機８１２、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２が取り付けられていてもよい。
【０１０７】
また、図１６（ｂ）に示すように、境界６１よりも進行方向反対側（すなわち、所定領域６０の外側）に支持部材６２が設けられ、その支持部材６２に第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２が取り付けられていてもよい。
このように、出口側と入口側で支持部材が別々に設けられ、支持部材の位置が進行方向反対側に設けられていてもよい。
【０１０８】
また、図１７に示すように、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２のみを所定領域６０への入口（境界６１ともいえる）よりも進行方向手前側に配置してもよい。なお、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２は、第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４の外側に配置されている。なお、入口側の第１カメラ１３１と第２カメラ１３２も同様に配置されていてもよい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、出口側および入口側において２つのカメラが設置されているが、この構成に限られなくてもよい。
例えば、図１８に示すように、車線ごとにカメラが設けられておらず、一台のカメラ８５３によって第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４が撮像されていてもよい。カメラ８５３は、第３車線Ｒ３と第４車線Ｒ４の中央上方に配置されており、カメラ８５３による撮影エリア８５３ａは、第３車線Ｒ３および第４車線Ｒ４にわたって設けられている。
【０１１０】
この場合、車種判別部８４は、カメラ８５３によって撮像された画像データから第３車線Ｒ３と第４車線Ｒ４のどちらの車線で特定車両３０を判別したのかという車線情報も制御部８２へと送信する。制御部８２は、送信された車線情報に基づいて、第１通信機８１１または第２通信機８１２のいずれかを制御し停止信号Ａ２を発信させる。尚、図１８の例では、第４車線Ｒ４を特定車両３０が走行し、第３車線Ｒ３には対象外の車両７０が走行しているため、第２通信機８１２から停止信号Ａ２が発信される。
【０１１１】
なお、入口側においても、カメラが一つだけ設けられていてもよい。その場合、カメラの撮影エリアは、第１車線Ｒ１と第２車線Ｒ２にわたって形成されている。
＜主な特徴等＞
（１）
本実施の形態の車載器４０は、車外から視認可能な車外表示部５２が設けられた特定車両３０（車両の一例）に搭載される車載器であって、通信部４１（第１通信部の一例）と、制御部４２とを備えている。通信部４１は、所定領域６０から特定車両３０が退出する際に車外の出口側通信装置８０（外部の通信装置の一例）から停止信号Ａ２（信号の一例）を受ける。制御部４２は、車外表示部５２を制御する。制御部４２は、所定領域６０内において特定車両３０の違反を認識していない場合には正常表示ランプ５２１の点灯（正常表示の一例）を行い、特定車両３０の違反を認識している場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御し、通信部４１を介して停止信号Ａ２を受信する際、特定車両３０の違反を認識している場合には、違反表示ランプ５２２の点灯を継続し、特定車両３０の違反を認識していない場合には、正常表示ランプ５２１を消灯する。
【０１１２】
このように車載器４０が違反を認識していない場合には正常表示が行われるため、違反を行っていない場合でも、違反表示を行える表示装置が搭載されていることを外部から認識できる。
また、正常表示を行うことにより、外部に当該特定車両３０が違反を行っていないことを外部により認識させることが出来る。
【０１１３】
これにより、車外表示が義務付けられている所定領域６０から退出する際に、違反を行っていない場合には、車外表示部５２の機能を停止させることができるため、消費電力を低減でき、省エネルギー化を図れる。
また、所定領域６０において違反を行った場合には、違反表示を継続させることにより、当該特定車両３０が所定領域６０内において違反を行ったことを外部に知らせることが出来る。
【０１１４】
このように違反表示を継続させることは、所定領域６０内において違反を行った特定車両３０が再び所定領域６０に入る場合、以前に違反を行ったことを外部に知らせることが出来るため、より有用である。
ここで、特定車両３０の違反を認識していない場合とは、特定車両３０が違反を行った後、警察に所定の手続きを行い、違反の認識が消去された場合も含む。すなわち、所定領域６０内において違反を行った後に違反の認識が消去された場合、車外表示部５２は違反表示から正常表示に切り替えられる。
【０１１５】
（２）
本実施の形態の車載器４０では、特定車両３０には、特定車両３０の運転者が視認可能な車内表示部５１が設けられている。制御部４２は、所定領域６０内において特定車両３０の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう車内表示部５１を制御し、通信部４１（第１通信部の一例）を介して停止信号Ａ２（信号の一例）を受信する際、車両の違反を認識している場合には、違反表示を継続する。
このように所定領域６０から退出する際に違反を認識している場合には、違反表示を継続させることにより、特定車両３０の運転者に対して所定領域６０内において違反を行い、警察に対して手続きなどを行っていないことを継続して認識させることが出来る。
【０１１６】
（３）
本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、違反判定部４４を有する。違反判定部４４は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の状態を検出する状態検出部３１の検出内容に基づいて、車両が違反を行ったか否かを判定する。制御部４２は、違反判定部４４で特定車両３０が違反を行ったと判定した場合に、特定車両３０の違反を認識して車外表示部５２に違反表示を行わせる。
これにより、車載器４０が、特定車両３０が違反を行っているか否かを判定し、違反を行っている場合には、車外表示部５２に違反表示を行わせることが出来る。
【０１１７】
（４）
本実施の形態の車載器４０では、制御部４２は、所定領域６０内に設置された違反検出装置２０によって特定車両３０の違反が検出され、違反検出装置２０から通信部４１（第１通信部の一例）を介して違反情報を受信すると、特定車両３０の違反を認識して車外表示部５２に違反表示を行わせる。
これにより、インフラ装置である違反検出装置２０が、特定車両３０が違反を行っているか否かを判定し、違反を行っている場合には、車載器４０によって車外表示部５２に違反表示を行わせることが出来る。
【０１１８】
（５）
本実施の形態の車載器４０は、違反情報記録部４３（第１記録部の一例）を更に備えている。違反情報記録部４３は、所定領域６０において特定車両３０が行った違反情報を記録する。制御部４２は、所定領域６０内において認識した違反情報を違反情報記録部４３に記録し、停止信号Ａ２を受信すると、違反情報記録部４３に記録されている違反情報と特定車両３０の識別可能情報とを通信部４１を介して通信装置に送信する。
これにより、インフラストラクチャーに設けられている出口側通信装置８０側において、特定車両３０の識別可能情報と、その特定車両３０が所定領域６０内において行った違反情報を保存できる。
【０１１９】
（６）
本実施の形態の出口側通信装置８０、２８０（通信装置の一例）は、第１通信機８１１および第２通信機８１２（第２通信部の一例）を備えている。第１通信機８１１および第２通信機８１２（第２通信部の一例）は、車載器４０に停止信号Ａ２（信号の一例）を送信する。第１通信機８１１および第２通信機８１２は、所定領域６０からの出口（境界６１）に配置されている。
これにより、特定車両３０の違反が認識されている場合には違反表示を継続し、特定車両３０の違反が認識されていない場合には正常表示を停止する制御を行うための停止信号Ａ２を車載器４０に送信することができる。
【０１２０】
（７）
本実施の形態の出口側通信装置８０、２８０（通信装置の一例）は、通過車両情報記録部８３（第２記録部の一例）を備える。通過車両情報記録部８３は、特定車両３０の違反情報と特定車両の識別可能情報とを記録する。第１通信機８１１および第２通信機８１２（第２通信部の一例）は、車載器４０から違反情報と識別可能情報を受信する。
これにより、出口側通信装置８０は、特定車両３０の識別可能情報と、その特定車両３０が所定領域６０内において行い、認識が消去されていない違反情報を記録できる。
【０１２１】
（８）
本実施の形態の出口側通信装置２８０（通信装置の一例）は、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２（撮像部の一例）と、車種判別部８４とを更に備えている。第１カメラ８５１および第２カメラ８５２は、信号を送信する通信エリア８１１ａおよび通信エリア８１２ａ（領域の一例）を通行するように移動する車両を撮像する。車種判別部８４は、撮像された画像に基づいて、通行する車両が、車載器４０を搭載した車両（特定車両３０）の車種であるか否かを判定する。第１通信機８１１および第２通信機８１２は、通行する車両が、特定車両３０の車種であると判定されたときに、信号を送信する。
これにより、特定車両３０の車種であると判定した車両に対してのみ信号を送信すればよいため、常に信号を送信する必要がなくなる。
【０１２２】
（９）
本実施の形態の出口側通信装置２８０（通信装置の一例）では、第１通信機８１１および第２通信機８１２は、車線ごとに設けられ、対応する車線の内側に信号を送信する。
このように車線ごとに通信機を配置することによって、車線ごとに所定領域６０から退出する特定車両３０に信号を送信できる。
【０１２３】
（１０）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００は、車外表示部５２と、車載器４０と、出口側通信装置８０、２８０（通信装置の一例）とを備える。車外表示部５２は、特定車両３０（車両の一例）に設けられ車外から視認可能である。車載器４０は、通信部４１（第１通信部の一例）と、制御部４２とを有する。通信部４１は、所定領域６０から特定車両３０が退出する際に車外の出口側通信装置８０（外部の通信装置の一例）から停止信号Ａ２（信号の一例）を受ける。制御部４２は、車外表示部５２を制御する。出口側通信装置８０、２８０は、第１通信機８１１および第２通信機（第２通信部の一例）を有する。第１通信機８１１および第２通信機は、所定領域６０からの出口に配置されており車載器４０に信号を送信する。制御部４２は、所定領域６０内において特定車両３０の違反を認識していない場合には正常表示ランプ５２１の点灯（正常表示の一例）を行い、特定車両３０の違反を認識している場合には違反表示ランプ５２２の点灯（違反表示の一例）を行うよう車外表示部５２を制御し、通信部４１を介して停止信号Ａ２を受信する際、特定車両３０の違反を認識している場合には、違反表示ランプ５２２の点灯を継続し、特定車両３０の違反を認識していない場合には、正常表示ランプ５２１を消灯する。
【０１２４】
このように車載器４０が違反を認識していない場合には正常表示が行われるため、違反を行っていない場合でも、違反表示を行える表示装置が搭載されていることを外部から認識できる。
また、正常表示を行うことにより、外部に当該特定車両３０が違反を行っていないことを外部により認識させることが出来る。
【０１２５】
これにより、車外表示が義務付けられている所定領域６０から退出する際に、違反を行っていない場合には、車外表示部５２の機能を停止させることができるため、消費電力を低減でき、省エネルギー化を図れる。
また、所定領域６０において違反を行った場合には、違反表示を継続させることにより、当該特定車両３０が所定領域６０内において違反を行ったことを外部に知らせることが出来る。
このように違反表示を継続させることは、所定領域６０内において違反を行った特定車両３０が再び所定領域６０に入る場合、以前に違反を行ったことを外部に知らせることが出来るため、より有用である。
【０１２６】
（１１）
本実施の形態の車両管理システム１００、２００は、車内表示部５１を更に備える。車内表示部５１は、特定車両３０に設けられ特定車両３０の運転者が視認可能である。制御部４２は、所定領域６０内において特定車両３０の違反を認識している場合には、違反表示を行うよう車内表示部５１を制御し、通信部４１（第１通信部の一例）を介して信号を受信する際、特定車両３０の違反を認識している場合には、違反表示を継続する。
【０１２７】
このように所定領域６０から退出する際に違反を認識している場合には、違反表示を継続させることにより、特定車両３０の運転者に対して所定領域６０内において違反を行い、警察に対して手続きなどを行っていないことを継続して認識させることが出来る。
なお、車内表示部５１は、違反内容を表示させるためにのみ設けられていてもよいが、カーナビゲーションの表示画面を車内表示部５１として用いても良い。
[他の実施の形態]
（Ａ）
上記実施の形態では、車載器４０の違反内容記憶部４９に所定領域６０内における交通違反の内容が予め保存されているが、入口側通信部１１が起動信号Ａ１を送信する際に、起動信号Ａ１とともに所定領域６０内における違反内容を車載器４０に送信してもよい。通信部４１を介して受信された違反内容は、違反内容記憶部４９に保存される。
【０１２８】
これにより、車載器４０は、所定領域６０内において適用される交通違反に関する情報を取得できる。
また、所定領域６０内に進入するごとに違反内容を受け取ることにより、車載器４０は、所定領域６０において適用される最新の違反内容を取得できる。
更に、車載器４０は、受信した違反内容を車内表示部５１に表示させてもよい。これにより、運転者は、所定領域内において適用される違反内容を表示によって確認できる。
【０１２９】
（Ｂ）
なお、上記実施の形態の車両管理システム１００、２００は、例えば、図１９Ａおよび図１９Ｂに示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。
（車載器）
上記実施の形態の車載器４０は、例えば、図１９Ａに示すようなハードウェア構成により実施されていてもよい。車載器４０は、無線を介して出口側通信装置８０、２８０の第１通信機１１１および第２通信機１１２と接続される。
【０１３０】
上述した違反情報記録部４３を構成する記憶装置６４３は、図に示すように車載器４０に含まれているが、外部から無線によって接続されていてもよい。また、上述した車内表示部５１を構成する車内表示装置６５１、車外表示部５２を構成する車外表示装置６５２は、車載器４０とは別に特定車両３０に設けられているが、車載器４０に設けられていても良い。
【０１３１】
車載器４０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６２０、出力部６３０、通信機６４１、および記憶装置６４３等を備えている。車載器４０は、更に入力部６５０を備えていても良い。
ＣＰＵ６１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ６２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、制御部４２の機能が実行される。
【０１３２】
ＲＡＭ６２０は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ ＲＡＭ）又はＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）等のメモリ素子で構成され、ＣＰＵ６１０の処理過程で発生したデータなどの記憶を行う。
出力部６３０は、画像及び音声等のアナログ信号又はデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有しており、これらのケーブルを介して上述した車内表示装置６５１または車外表示装置６５２に接続されている。出力部６３０は、ＣＰＵ６１０の指示により記憶装置６４３から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して車内表示装置６５１へ出力する。また、ケーブルによる有線接続に限らず無線接続であってもよい。
【０１３３】
通信機６４１は、通信部４１を構成し、第１通信機１１１および第２通信機１１２と、違反検出装置２０の通信機との間でデータの送受信を無線で行う。
入力部６５０は、画面上で操作するタッチパネル、マウス、またはキーボードなどにより構成される。また、入力部６５０は、車内表示装置６５１に設けられたタッチパネルで構成されていてもよい。入力部６５０は、ユーザの操作による情報の入力及びメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ６１０へ通知する。
【０１３４】
記憶装置６４３は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等により構成される。なお、記憶装置６４３は、違反情報記録部４３の機能を実現しても良い。
（入口側通信装置）
入口側通信装置２１０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ７１０、ＲＡＭ７２０、通信機７４０等を備えている。また、入口側通信装置２１０は、図１９Ａに示すように、出力部７３０、入力部７５０、記憶装置７６０、表示装置７７０を備えていてもよい。
【０１３５】
通信機７４０は、図１９Ａに示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって境界６１に配置されている第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２等に接続される。
ＣＰＵ７１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ７２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、送受信制御部１２および車種判別部１４などの入口側通信装置２１０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ７２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ７１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【０１３６】
出力部７３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部７３０は、ＣＰＵ７１０の指令に応じて記憶装置７６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機７４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機７４０は、ネットワークＮに接続された装置（第１カメラ１３１、第２カメラ１３２、第１通信機１１１、第２通信機１１２）との間でデータの送受信を行う。
【０１３７】
入力部７５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部７５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ７１０へ通知する。
記憶装置７６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
なお、図１９Ａに示す構成では、ＣＰＵ７１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、第１通信機１１１および第２通信機１１２などとともに境界６１に設けられていてもよい。
【０１３８】
（出口側通信装置）
出口側通信装置２８０は、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ８１０、ＲＡＭ８２０、通信機８４０、記憶装置８６０等を備えている。また、通信機８４０は、図１９Ａに示すように、出力部８３０、入力部８５０、表示装置８７０を備えていてもよい。
通信機８４０は、図１９Ａに示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって境界６１に配置されている第１通信機８１１、第２通信機８１２、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２等に接続される。
【０１３９】
ＣＰＵ８１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ８２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、送受信制御および車種判別部８４などの出口側通信装置２８０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ８２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ８１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【０１４０】
出力部８３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部８３０は、ＣＰＵ８１０の指令に応じて記憶装置８６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機８４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機８４０は、ネットワークＮに接続された装置（第１カメラ８５１、第２カメラ８５２、第１通信機８１１、第２通信機８１２）との間でデータの送受信を行う。
【０１４１】
入力部８５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部８５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ８１０へ通知する。
記憶装置８６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
なお、図１９Ａに示す構成では、ＣＰＵ８１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、第１通信機８１１および第２通信機８１２などとともに境界６１に設けられていてもよい。
【０１４２】
また、入口側通信装置２１０の第１通信機１１１、第２通信機１１２、第１カメラ１３１および第２カメラ１３２以外の構成は、出口側通信装置２８０の第１通信機８１１、第２通信機８１２、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２以外の構成と兼ねられていてもよい。
（違反検出装置）
違反検出装置２０は、図１９Ｂに示すように、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ９１０、ＲＡＭ９２０、通信機９４０等を備えている。また、違反検出装置２０は、図１９Ｂに示すように、出力部９３０、入力部９５０、記憶装置９６０、表示装置９７０を備えていてもよい。
【０１４３】
通信機９４０は、図１９Ｂに示すように、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮによって交差点などのインフラに設けられている通信機２２１、検出器９８０等に接続される。検出器９８０は、検出部２１１を構成する。
ＣＰＵ９１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ９２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、違反判定部２１３などの違反検出装置２０に含まれる各構成の機能が実行される。ＲＡＭ９２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ９１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【０１４４】
出力部９３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部９３０は、ＣＰＵ９１０の指令に応じて記憶装置９６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示部等へ出力する。
通信機９４０は、通信ケーブルを接続するための接続端子あるいは無線通信インターフェースを有し、ネットワークＮに接続される。通信機９４０は、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークＮに接続された装置（検出器９８０（例えば、カメラ２１１ａ）、通信機２２１）との間でデータの送受信を行う。
【０１４５】
入力部９５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部９５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ９１０へ通知する。
記憶装置９６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。記憶装置９６０は、ＤＢ２１２を構成してもよい。
【０１４６】
なお、図１９Ｂに示す構成では、ＣＰＵ９１０等は、交通管理を行う制御室などに配置されていることを想定しているが、カメラ２１１ａ、通信機２２１などとともに交差点などに設けられていてもよい。
また、検出器９８０および通信機２２１以外の構成は、出口側通信装置２８０の第１通信機８１１、第２通信機８１２、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２以外の構成と兼ねられていてもよい。
【０１４７】
（解除装置）
解除装置９０は、図１９Ｂに示すように、コンピュータ端末により構成され、ＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０２０、通信機１０４０、入力部１０５０、表示装置１０７０等を備えている。また、解除装置９０は、図１９Ｂに示すように、出力部１０３０、記憶装置１０６０を備えていてもよい。
【０１４８】
通信機１０４０は、通信部９１を構成する。
ＣＰＵ１０１０は、各種の演算処理等を実行するとともに、ＲＡＭ１０２０に読み込まれて展開される所定の制御プログラムを実行する。この制御プログラムにより、各構成の機能が実行される。ＲＡＭ１０２０は、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等のメモリ素子によって構成され、ＣＰＵ１０１０の処理過程で発生したデータ等の記憶を行う。
【０１４９】
出力部１０３０は、画像および音声等のアナログ信号またはデジタル信号を伝送するケーブルなどを接続する接続端子を有している。出力部１０３０は、ＣＰＵ１０１０の指令に応じて記憶装置１０６０から読み出された各種の情報を画像信号に変換し、ケーブルを介して表示装置等へ出力する。
入力部１０５０は、（マウス、キーボード、画面上で操作するタッチパネル等）により構成される。入力部１０５０は、ユーザの操作による情報の入力およびメニューの選択等を受け付けて、受け付けた操作内容をＣＰＵ１０１０へ通知する。
【０１５０】
記憶装置１０６０は、半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体等によって構成される。
ＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０２０、入力部１０５０、表示装置１０７０等によって、操作部９２が構成される。
また、解除装置９０の構成は、出口側通信装置２８０の第１通信機８１１、第２通信機８１２、第１カメラ８５１および第２カメラ８５２以外の構成と兼ねられていてもよい。
【０１５１】
（Ｃ）
上記実施の形態では特定車両として、危険物積載車両、特殊車両および大型自動車を例に挙げたが、これらに限られなくても良く、車載器４０を搭載した車両であればよい。
（Ｄ）
上記実施の形態２では、カメラで連続撮影を行っているが、車両を検知するセンサを設け、センサと連動して車両を検出した際にカメラによる撮影を行うようにしてもよい。これにより、車種判別部１４の解析処理の負担を減らすことが出来る。
また、カメラ（第１カメラ１３１、８５１、第２カメラ１３２、８５２）から車両までの距離が一定になりやすいため、車両の大きさ・形状を判別しやすい。
【０１５２】
（Ｅ）
上記実施の形態では、入口側および出口側において車線が２本ずつ設けられているため、２つずつ通信機（第１通信機１１１、８１１および第２通信機１１２、８１２）が設けられていたが、通信機の数は２つに限られず、車線の本数に合わせればよい。
【０１５３】
（Ｆ）
上記実施の形態では、正常表示の際には正常表示ランプ５２１を点灯し、違反表示の際には違反表示ランプ５２２を点灯させていたが、このような構成に限らなくても良い。例えば、１つの光源の前に色を変化させるフィルターを配置してフィルターを切り替えることによって正常表示と違反表示で表示を変えるように構成しても良い。また、液晶画面等を用いて、文字、色などによって違反表示および正常表示を行っても良い。要するに、違反を行っていない正常表示と違反を行った違反表示の区別が出来ればよい。
【０１５４】
（Ｇ）
上記実施の形態では、停止信号Ａ２を受けると停止判定部４５は車外表示部５２の状態が正常表示か違反表示かを判定することにより、特定車両３０の交通違反を認識しているか否かを判定しているが、これに限られるものではない。例えば、違反情報記録部４３に所定領域６０内で行った違反記録が存在するか否かを検出することによって、特定車両３０の交通違反を認識しているか否かが判定されてもよい。これは、違反記録が存在する場合には制御部４２は違反を認識しており、違反記録が存在しない場合には制御部４２は違反を認識していないといえるためである。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明の車載器および通信装置は、違反表示を行える表示装置の搭載が外部から容易に視認可能であり、省エネルギー化を図ることが可能な効果を有し、車両交通システム等として有用である。
【符号の説明】
【０１５６】
１０      ：入口側通信装置
１１      ：入口側通信部
１２      ：送受信制御部
１３      ：撮像装置
１４      ：車種判別部
２０      ：違反検出装置
２１      ：違反検出部
２２      ：通信部
２３      ：支柱
３０      ：特定車両
３１      ：状態検出部
３９      ：特定車両
４０      ：車載器
４１      ：通信部
４２      ：制御部
４３      ：違反情報記録部
４４      ：違反判定部
４５      ：停止判定部
４９      ：違反内容記憶部
５１      ：車内表示部
５２      ：車外表示部
６０      ：所定領域
６１      ：境界
６２      ：支持部材
６２ａ    ：上辺部
６３      ：入口
６４      ：出口
７０      ：車両
８０      ：出口側通信装置
８１      ：出口側通信部
８２      ：制御部
８３      ：通過車両情報記録部
８４      ：車種判別部
８５      ：撮像装置
１００    ：車両管理システム
１０１    ：信号機
１１１    ：第１通信機
１１１ａ  ：通信エリア
１１２    ：第２通信機
１１２ａ  ：通信エリア
１３１    ：第１カメラ
１３１ａ  ：撮像エリア
１３２    ：第２カメラ
１３２ａ  ：撮像エリア
１６０    ：ステップ
２００    ：車両管理システム
２１０    ：入口側通信装置
２１１    ：検出部
２１１ａ  ：カメラ
２１２    ：データベース（ＤＢ）
２１３    ：違反判定部
２２１    ：通信機
２８０    ：出口側通信装置
３０１    ：ナンバープレート
３０２    ：表示
３１１    ：位置センサ
３１２    ：速度センサ
４２１    ：違反判定部
５２１    ：正常表示ランプ
５２２    ：違反表示ランプ
６１０    ：ＣＰＵ
６２０    ：ＲＡＭ
６３０    ：出力部
６４１    ：通信機
６４３    ：記憶装置
６５０    ：入力部
６５１    ：車内表示装置
６５２    ：車外表示装置
７１０    ：ＣＰＵ
７２０    ：ＲＡＭ
７３０    ：出力部
７４０    ：通信機
７５０    ：入力部
７６０    ：記憶装置
７７０    ：表示装置
８１０    ：ＣＰＵ
８１１    ：第１通信機
８１１ａ  ：通信エリア
８１２    ：第２通信機
８１２ａ  ：通信エリア
８２０    ：ＲＡＭ
８３０    ：出力部
８４０    ：通信機
８５０    ：入力部
８５１    ：第１カメラ
８５１ａ  ：撮像エリア
８５２    ：第２カメラ
８５２ａ  ：撮像エリア
８５３    ：カメラ
８５３ａ  ：撮影エリア
８６０    ：記憶装置
８７０    ：表示装置
９１０    ：ＣＰＵ
９２０    ：ＲＡＭ
９３０    ：出力部
９４０    ：通信機
９５０    ：入力部
９６０    ：記憶装置
９７０    ：表示装置
９８０    ：検出器
Ａ１      ：起動信号
Ａ２      ：停止信号
Ｎ        ：ネットワーク
Ｐ２      ：画像
Ｒ１      ：第１車線
Ｒ２      ：第２車線
Ｒ３      ：第３車線
Ｒ４      ：第４車線
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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【図１５】
0006418100.tif 000019
【図１６】
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【図１７】
0006418100.tif 000021
【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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