(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーによる可視画像を形成する現像装置と、トナーが転写される転写体とを含む画像形成装置であって、
それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して前記転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する第一のパッチ画像形成部と、
前記第一のパッチ画像形成部により形成された複数の前記第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第一のパッチ画像トナー濃度測定部と、
前記第一のパッチ画像形成部により前記第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して前記転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する第二のパッチ画像形成部と、
前記第二のパッチ画像形成部により形成された複数の前記第二のパッチ画像のトナー濃度を測定する第二のパッチ画像トナー濃度測定部と、
前記第二のパッチ画像トナー濃度測定部により測定された前記第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と前記選択現像バイアス電圧に対応する前記第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部により算出された前記差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った前記現像バイアス電圧と複数の前記トナー濃度との関係から前記最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する最終現像バイアス電圧算出部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記第一のパッチ画像トナー濃度測定部による前記第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定と、前記第二のパッチ画像形成部による前記第二のパッチ画像の形成とは、並行して行われる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一のパッチ画像形成部は、３水準以上前記現像バイアス電圧を割り振って前記第一のパッチ画像を形成する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記選択現像バイアス電圧は、３水準以上割り振られた現像バイアス電圧のうちの両端を除いた現像バイアス電圧である、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第一のパッチ画像形成部は、前記現像バイアス電圧を４水準に割り振って前記第一のパッチ画像を形成し、
前記第二のパッチ画像形成部は、４水準に割り振られた前記現像バイアス電圧のうち、小さい方から３水準目を前記選択現像バイアス電圧として用いて、第二のパッチ画像を４つ形成する、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第一のパッチ画像形成部により形成される前記第一のパッチ画像の前記転写体の表面上の主走査方向の位置は、前記第二のパッチ画像形成部により形成される前記第二のパッチ画像の前記転写体の表面上の主走査方向の位置と同じである、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する第一のパッチ画像形成工程と、
前記第一のパッチ画像形成工程により形成された複数の前記第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第一のパッチ画像トナー濃度測定工程と、
前記第一のパッチ画像形成工程において前記第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して前記転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する第二のパッチ画像形成工程と、
前記第二のパッチ画像形成工程により形成された複数の前記第二のパッチ画像のトナー濃度を測定する第二のパッチ画像トナー濃度測定工程と、
前記第二のパッチ画像トナー濃度測定工程により測定された前記第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と前記選択現像バイアス電圧に対応する前記第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する差分算出工程と、
前記差分算出工程により算出された前記差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った前記現像バイアス電圧と複数の前記トナー濃度との関係から前記最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する最終現像バイアス電圧算出工程とを備える、画像濃度補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置、および画像濃度補正方法に関するものであり、特に、トナーを用いて現像を行う画像形成装置、および画像濃度補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複合機等に代表される画像形成装置においては、画像読み取り部で原稿の画像を読み取った後、読み取った画像を基に画像形成部に備えられる感光体上に静電潜像を形成する。その後、形成した静電潜像の上に帯電したトナーを現像装置から供給して可視画像とした後、用紙に転写して定着させ、装置外に排出する。このようにして、画像の形成を行う。また、感光体から用紙に転写する際に、中間転写体として転写ベルトを備える構成もある。
【０００３】
ここで、形成する画像を高画質に維持する観点から、画像形成装置の設置されている環境の変化や画像形成装置を構成する部材の経年変化等に対応して、例えば、現像バイアス電圧等の初期の設定値を補正し、画像濃度や画質の調整を行う必要が生じてくる。画像濃度に関する補正、すなわち、濃度補正に関する技術が、特開２０１１−１５４１４６号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００４】
特許文献１には、高濃度補正を実行する際に、直前に実行された高濃度補正により得た現像電位に基づき感光体上に複数のトナーパッチ画像を形成し、複数のトナーパッチ画像の画像濃度に基づいて目標画像濃度を得るための現像電位を設定することを特徴とする画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１５４１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示の技術では、高濃度の画像濃度の補正において、直前の高濃度補正で得られた現像電圧を利用して、トナーのパッチ画像を形成し、その画像濃度に基づいて目標の画像濃度を得るための現像電圧の設定を行うこととしている。しかし、このような特許文献１に開示の技術では、補正の精度が不十分である場合がある。また、画像濃度の補正について、容易に、かつ早急に行うことができることが望まれる。
【０００７】
この発明の目的は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる画像形成装置を提供することである。
【０００８】
この発明の他の目的は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる画像濃度補正方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は、画像濃度の補正について、画像濃度と現像バイアス電圧との関係に着目し、画像濃度と現像バイアス電圧との関係について、以下の傾向があることを見出した。すなわち、画像濃度と現像バイアス電圧との関係については、同じ現像バイアス電圧であっても、電圧を上昇させていく場合と電圧を下降させていく場合とで、測定される画像濃度のばらつきが比較的大きいことを見出した。そして、本願発明者は鋭意検討し、本願発明の構成をするに至った。
【００１０】
すなわち、この発明の一の局面においては、画像形成装置は、トナーによる可視画像を形成する現像装置と、トナーが転写される転写体とを含む。画像形成装置は、第一のパッチ画像形成部と、第一のパッチ画像トナー濃度測定部と、第二のパッチ画像形成部と、第二のパッチ画像トナー濃度測定部と、差分算出部と、最終現像バイアス電圧算出部とを備える。第一のパッチ画像形成部は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する。第一のパッチ画像トナー濃度測定部は、第一のパッチ画像形成部により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。第二のパッチ画像形成部は、第一のパッチ画像形成部により第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。第二のパッチ画像トナー濃度測定部は、第二のパッチ画像形成部により形成された複数の第二のパッチ画像のトナー濃度を測定する。差分算出部は、第二のパッチ画像トナー濃度測定部により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する。最終現像バイアス電圧算出部は、差分算出部により算出された差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する。
【００１１】
このような画像形成装置によると、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００１２】
また、この発明の他の局面においては、画像濃度補正方法は、第一のパッチ画像形成工程と、第一のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第二のパッチ画像形成工程と、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程と、差分算出工程と、最終現像バイアス電圧算出工程とを備える。第一のパッチ画像形成工程は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する。第一のパッチ画像トナー濃度測定工程は、第一のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する。第二のパッチ画像形成工程は、第一のパッチ画像形成工程において第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。第二のパッチ画像トナー濃度測定工程は、第二のパッチ画像形成工程により形成された複数の第二のパッチ画像のトナー濃度を測定する。差分算出工程は、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する。最終現像バイアス電圧算出工程は、差分算出工程により算出された差分を仮の目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する。
【００１３】
このような画像濃度補正方法によると、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
このような画像形成装置によると、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に、かつ早急に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００１５】
また、このような画像濃度補正方法によると、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【図３】デジタル複合機に備えられる画像形成部の一部を示す概略断面図である。
【図４】現像装置の一部を示す概略断面図である。
【図５】この発明の一実施形態に係るデジタル複合機を用いて、現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】転写ベルトの表面上に形成された第一のパッチ画像の一例を示す図である。
【図７】第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。
【図８】転写ベルトの表面上に形成された第二のパッチ画像の一例を示す図である。
【図９】第二のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。
【図１０】最終目標ＣＴＤ値を得る際の第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を説明する。まず、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の外観を示す概略斜視図である。なお、図１に示す状態において、後述する操作部が配置される側がデジタル複合機のフロント側であり、その逆側がデジタル複合機のリア側となる。図２は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１および図２を参照して、この発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのデジタル複合機１１は、デジタル複合機１１全体の制御を行う制御部１２と、デジタル複合機１１側から発信する情報やユーザーの入力内容を表示する表示画面２１を含み、印刷部数や階調性等の画像形成の条件や電源のオンまたはオフを入力させる操作部１３と、セットされた原稿を自動的に読み取り部へ搬送するＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）２２を含み、原稿の画像を読み取る画像読み取り部１４と、トナーを用いて現像を行う現像装置２３を含み、読み取った画像やネットワーク２５を介して送信された画像データを基に画像を形成する画像形成部１５と、送信された画像データや入力された画像形成条件等の格納を行うハードディスク１６と、公衆回線２４に接続されており、ファクシミリ送信やファクシミリ受信を行うファクシミリ通信部１７と、ネットワーク２５と接続するためのネットワークインターフェース部１８とを備える。なお、デジタル複合機１１は、画像データの書き出しや読み出しを行うＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や現像剤によって形成された可視化像を転写する用紙を搬送する用紙搬送部等を備えるが、これらについては、図示および説明を省略する。また、図２中の矢印は、制御信号や制御、画像に関するデータの流れを示している。
【００１９】
デジタル複合機１１は、画像読み取り部１４により読み取られた原稿を用いて画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１１は、ネットワークインターフェース部１８を通じて、ネットワーク２５に接続されたコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃから送信された画像データを用いて、画像形成部１５において画像を形成し、用紙に印刷することにより、プリンターとして作動する。すなわち、画像形成部１５は、要求された画像を印刷する印刷部として作動する。また、デジタル複合機１１は、ファクシミリ通信部１７を通じて、公衆回線２４から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭを介して画像形成部１５において画像を形成することにより、また、画像読み取り部１４により読み取られた原稿の画像データを、ファクシミリ通信部１７を通じて公衆回線２４に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。すなわち、デジタル複合機１１は、画像処理に関し、複写機能、プリンター機能、ファクシミリ機能等、複数の機能を有する。さらに、各機能に対しても、詳細に設定可能な機能を有する。なお、デジタル複合機１１は、いわゆる４連タンデム形式の画像形成部１５を備え、フルカラーの印刷が可能である。
【００２０】
デジタル複合機１１を含む画像形成システム２７は、上記した構成のデジタル複合機１１と、ネットワーク２５を介してデジタル複合機１１に接続される複数のコンピューター２６ａ、２６ｂ、２６ｃとを備える。この実施形態においては、複数のコンピューター２６ａ〜２６ｃについては、３台示している。各コンピューター２６ａ〜２６ｃはそれぞれ、デジタル複合機１１に対して、ネットワーク２５を介して印刷要求を行って印刷をすることができる。デジタル複合機１１とコンピューター２６ａ〜２６ｃとは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル等を用いて有線で接続されていてもよいし、無線で接続されていてもよく、ネットワーク２５内には、他のデジタル複合機やサーバーが接続されている構成でもよい。
【００２１】
次に、上記した画像形成部１５の構成について、簡単に説明する。図３は、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の一部を示す概略断面図である。なお、図３においては、理解の容易の観点から、ハッチングの一部を省略している。
【００２２】
次に、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の構成について、さらに詳細に説明する。図３は、デジタル複合機１１に備えられる画像形成部１５の概略的な構成を示す概略断面図である。なお、理解の容易の観点から、図３において、部材のハッチングを省略する。また、図３は、上下方向に延びる平面でデジタル複合機１１を切断した場合の断面図である。
【００２３】
図３を参照して、画像形成部１５は、現像装置２３と、ＬＳＵ（Ｌａｓｅｒ  Ｓｃａｎｎｅｒ  Ｕｎｉｔ）３４と、中間転写体としての転写ベルト３５と、四つの一次転写ローラー３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを含む一次転写ユニット３７と、二次転写ローラー３８と、クリーニングブレード３９と、トナー濃度検知センサー３３とを含む。ＬＳＵ３４については、一点鎖線で概略的に示している。トナー濃度検知センサー３３については、二点鎖線で概略的に示している。なお、デジタル複合機１１は、いわゆる四連タンデム形式の画像形成部１５を備えることとなる。
【００２４】
現像装置２３は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各４色に対応する四つの感光体３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、および四つの現像ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄを備える。図３において、現像ユニット３２ａ〜３２ｄについては、概略的に示している。
【００２５】
ＬＳＵ３４は、画像読み取り部１４によって読み取った画像を基に、四つの感光体３１ａ〜３１ｄにそれぞれ露光する。露光された各色の成分の光を基に、感光体３１ａ〜３１ｄに静電潜像が形成される。感光体３１ａ〜３１ｄに形成された静電潜像に現像ユニット３２ａ〜３２ｄからそれぞれ各色のトナーを供給する。トナーは、現像ユニット３２ａ〜３２ｄ内において撹拌されており、例えば、プラスの電荷を帯びるよう帯電している。この帯電したトナーを感光体３１ａ〜３１ｄに供給して、感光体３１ａ〜３１ｄ上にトナーによる可視画像を形成する。このようにして感光体３１ａ〜３１ｄ上に形成されたトナーによる可視画像は、転写ベルト３５に一次転写される。
【００２６】
転写ベルト３５は、無端状である。転写ベルト３５は、駆動ローラー４１ａ、および従動ローラー４１ｂによって一方方向に回転する。転写ベルト３５の回転方向は、図３中の矢印Ｄ１で示される。すなわち、転写ベルト３５の回転方向については、感光体３１ａ〜３１ｄが設けられている下方領域においては、左側から右側に向かう方向、その逆の上方領域においては、右側から左側に向かう方向である。転写ベルト３５の回転方向において、現像ユニット３２ａ〜３２ｄのうち、イエローの現像ユニット３２ａが最も上流側に配置されており、ブラックの現像ユニット３２ｄが最も下流側に配置されている。なお、転写ベルト３５は、上流側から下流側に向かって回転するものとする。
【００２７】
四つの一次転写ローラー３６ａ〜３６ｄはそれぞれ、転写ベルト３５を介して各色の感光体３１ａ〜３１ｄに対向する位置に配置される。一次転写ユニット３７によって、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色の現像ユニット３２ａ〜３２ｄにより形成されたトナーによる可視画像が転写ベルト３５に一次転写される。具体的には、一次転写ローラー３６ａ〜３６ｄのそれぞれにバイアスを印加することによって、現像ユニット３２ａ〜３２ｄにより感光体３１ａ〜３１ｄ上に形成されたトナーによる可視画像が、転写ベルト３５の表面４２に一次転写される。この時に、各色の画像が転写ベルト３５に重ねられて、転写ベルト３５上にフルカラーの画像が形成される。
【００２８】
二次転写ローラー３８は、転写ベルト３５を介して、従動ローラー４１ｂと対向する位置に設けられる。画像形成部１５は、二次転写ローラー３８と転写ベルト３５の表面４２とが当接する位置に記録媒体としての用紙を搬送するための用紙搬送路４３ａを備える。また、画像形成部１５は、二次転写された用紙を不図示の定着ユニット側へ搬送するための用紙搬送路４３ｂを備える。図示しない給紙カセットが位置する上流側となる用紙搬送路４３ａから、二次転写ローラー３８と転写ベルト３５の表面４２とが当接する位置に用紙が供給される。用紙の搬送のタイミングに合わせて、二次転写ローラー３８へのトナーと逆の極性のバイアスが印加される。二次転写ローラー３８へのバイアスの印加により、転写ベルト３５の表面４２上に形成されたトナーによる可視画像が、供給された用紙側に電気的に引き寄せられ、用紙に二次転写される。トナーによる可視画像が転写された用紙は、用紙搬送路４３ｂを利用して図示しない定着ユニットまで搬送される。
【００２９】
クリーニングブレード３９は、転写ベルト３５を介して、駆動ローラー４１ａと対向する位置に設けられている。クリーニングブレード３９は、イエローの現像ユニット３２ａの上流側に設けられている。クリーニングブレード３９は、弾性を有するゴム状の細長い板状の部材から構成されている。クリーニングブレード３９は、デジタル複合機１１の主走査方向が長手方向となるように取り付けられる。クリーニングブレード３９は、その先端部をいわゆるカウンター方向で転写ベルト３５の表面４２に当接させるようにして配置されている。クリーニングブレード３９は、所定の箇所に固定されており、一方方向に回転する転写ベルト３５の表面４２に付着したトナーを物理的に除去する。クリーニングブレード３９の材質としては、例えば、ウレタンゴムが用いられる。トナーによる可視画像が用紙に転写された後、転写ベルト３５上に残留したトナーは、クリーニングブレード３９によって物理的に除去される。そして、次の画像形成が行われる。
【００３０】
なお、デジタル複合機１１は、ブラックの現像ユニット３２ｄのみを用いたモノクロ印刷が可能である。また、デジタル複合機１１は、イエローの現像ユニット３２ａ、マゼンタの現像ユニット３２ｂ、およびシアンの現像ユニット３２ｃの少なくともいずれか一つを用いたカラー印刷が可能である。
【００３１】
次に、ブラックの現像ユニット３２ｄの構成について説明する。図４は、ブラックの現像ユニット３２ｄの概略的な構成を示す断面図である。図４を参照して、現像ユニット３２ｄは、マグローラー５１および現像スリーブ５２を含む。マグローラー５１は、磁気ローラーとも呼ばれるものである。マグローラー５１の内部には、周方向に交互にＮ極およびＳ極が形成されている。マグローラー５１は、その表面５３にトナーおよびキャリアから構成される現像剤を担持する。マグローラー５１は、回転しながら担持した現像剤から現像スリーブ５２にトナーを供給する。現像スリーブ５２の表面５４には、トナーの薄層が形成される。現像スリーブ５２の表面５４に形成されるトナーの薄層は、図示しないドクターブレードでその厚みが制御される。現像スリーブ５２は、図４中の矢印Ｒ２の方向に回転しながら、感光体３１ｄの表面４７にトナーを供給する。なお、感光体３１ｄは、図４中の矢印Ｒ１の方向に回転する。感光体３１ｄの表面４７に形成された静電潜像にトナーが供給されると、トナーによる可視画像が感光体３１ｄの表面４７に形成される。マグローラー５１および現像スリーブ５２は共に、一部を図示した現像容器５５内に配置されている。現像容器５５には、図示しない現像剤が充填されている。現像により消費されたトナーは随時、現像容器５５内に供給される。なお、現像容器５５内には、トナーや現像剤を撹拌する撹拌ローラ（図示せず）も設けられている。
【００３２】
現像ユニット３２ｄは、マグローラー５１および現像スリーブ５２にそれぞれ電圧を印加する電圧印加部５６を備える。マグローラー５１および現像スリーブ５２に印加される電圧には、差が設けられている。すなわち、マグローラー５１に印加される電圧値と、現像スリーブ５２に印加される電圧値とは異なる。ここで、現像バイアス電圧については、マグローラー５１と現像スリーブ５２との間の電位差をいうものである。すなわち、電圧印加部５６は、マグローラー５１と現像スリーブ５２との間に形成される現像バイアス電圧を付与するものである。この現像バイアス電圧の値の大小に応じて、マグローラー５１から現像スリーブ５２に供給されるトナーの量が調整され、引いては、感光体３１ｄの表面４７に形成される可視画像、さらには転写ベルト３５の表面４２に転写される可視画像４６の画質に影響を及ぼすものである。現像バイアス電圧についても、画像形成部１５を制御する制御部１２により制御される。現像バイアス電圧については、画像形成部１５を構成する部材の経年変化やデジタル複合機１１が設置されている環境の変化等に応じて、初期の設定値から変更され、補正される。
【００３３】
また、現像装置２３は、転写ベルト３５の表面４２に転写された可視画像４６のトナー濃度を測定するトナー濃度測定部としてのトナー濃度検知センサー３３を含む。トナー濃度検知センサー３３は、例えば、フォトセンサーにより構成されており、形成されたトナーによる画像部分に光を照射し、その反射光を受光し、受光した反射光の光量等により、転写されたトナー濃度を測定する。
【００３４】
次に、デジタル複合機１１を用いて、現像装置２３における現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合について説明する。この場合、まず、仮の目標とするトナー濃度である仮目標ＣＴＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｔｏｎｅｒ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）値として、９１０という数値を設定する。このＣＴＤという値は、単位のないものである。現状のデジタル複合機１１の構成において、仮目標ＣＴＤ値を９１０とした場合に、この仮目標ＣＴＤ値に対して補正を反映させた最終目標ＣＴＤ値を導出し、この最終目標ＣＴＤ値に対応する現像バイアス電圧の設定を補正する。
【００３５】
図５は、この発明の一実施形態に係るデジタル複合機１１を用いて、現像バイアス電圧の設定の補正を行う場合の処理の流れを示すフローチャートである。図５等を参照して、現像バイアス電圧の設定の補正を行うに際し、まず、現像バイアス電圧を４水準に割り振り、転写ベルト３５の表面４２上にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する（図５において、ステップＳ１１、以下、「ステップ」を省略する）。ここで、画像形成部１５等は、第一のパッチ画像形成部として作動する。この実施形態においては、４水準の電圧としては、ΔＶ１＝１７０Ｖ（ボルト）、ΔＶ２＝２４０Ｖ、ΔＶ３＝３１０Ｖ、ΔＶ４＝３８０Ｖである。各水準の間には、７０Ｖの差が設けられている。
【００３６】
図６は、この場合の転写ベルト３５の表面４２上に形成された第一のパッチ画像の一例を示す図である。なお、図６中の矢印Ｄ１は、転写ベルト３５の周方向である回転方向である。図６中の矢印Ｄ２に示す方向が、主走査方向におけるデジタル複合機１１のリア側からフロント側に向かう方向である。
【００３７】
図６を参照して、転写ベルト３５の表面４２上のうち、点線で示す最も上流側の領域６１ａのフロント側には、イエローの第一のパッチ画像６３ａ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ａ、シアンの第一のパッチ画像６５ａ、ブラックの第一のパッチ画像６６ａといった４つの第一のパッチ画像６３ａ、６４ａ、６５ａ、６６ａから構成される第一のパッチ画像群６２ａが形成されている。それぞれの第一のパッチ画像６３ａ〜６６ａは、略正方形状に形成されており、上流側から下流側に向かって隣接するようにして形成されている。この第一のパッチ画像群６２ａは、現像バイアス電圧を１７０Ｖと設定して形成されたものである。また、同じ現像バイアス電圧を１７０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｂ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｂ、シアンの第一のパッチ画像６５ｂ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｂから構成される第一のパッチ画像群６２ｂが、フロント側に形成された第一のパッチ画像群６２ａと同じ周方向の領域６１ａにおいて、転写ベルト３５の表面４２のリア側に形成されている。
【００３８】
また、フロント側の第一のパッチ画像群６２ａが形成された領域６１ａに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｂに、現像バイアス電圧を２４０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｃ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｃ、シアンの第一のパッチ画像６５ｃ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｃから構成される第一のパッチ画像群６２ｃが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｂが形成された領域６１ａに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｂに、現像バイアス電圧を２４０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｄ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｄ、シアンの第一のパッチ画像６５ｄ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｄから構成される第一のパッチ画像群６２ｄが形成されている。同様に、フロント側の第一のパッチ画像群６２ｃが形成された領域６１ｂに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｃに、現像バイアス電圧を３１０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｅ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｅ、シアンの第一のパッチ画像６５ｅ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｅから構成される第一のパッチ画像群６２ｅが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｄが形成された領域６１ｂに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｃに、現像バイアス電圧を３１０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｆ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｆ、シアンの第一のパッチ画像６５ｆ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｆから構成される第一のパッチ画像群６２ｆが形成されている。同様に、フロント側の第一のパッチ画像群６２ｅが形成された領域６１ｃに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｄに、現像バイアス電圧を３８０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｇ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｇ、シアンの第一のパッチ画像６５ｇ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｇから構成される第一のパッチ画像群６２ｇが形成されている。同様に、リア側の第一のパッチ画像群６２ｆが形成された領域６１ｃに対して、転写ベルト３５の回転方向の下流側の領域６１ｄに、現像バイアス電圧を３８０Ｖと設定して形成されたイエローの第一のパッチ画像６３ｈ、マゼンタの第一のパッチ画像６４ｈ、シアンの第一のパッチ画像６５ｈ、ブラックの第一のパッチ画像６６ｈから構成される第一のパッチ画像群６２ｈが形成されている。すなわち、合計８つの第一のパッチ画像群６２ａ〜６２ｈが形成されている。
【００３９】
次に、形成した第一の各パッチ画像６３ａ等のトナー濃度の測定、すなわち、ＣＴＤ値をそれぞれ測定する（Ｓ１２）。このＣＴＤ値の測定については、上記したトナー濃度検知センサー３３により行う。ここで、トナー濃度検知センサー３３等は、第一のパッチ画像トナー濃度測定部として作動する。なお、ここでは、主にイエローの画像について説明を行うが、マゼンタ、シアン、ブラックの各色についても、それらの処理の流れはイエローの場合と同じである。
【００４０】
図７は、上記した４水準に割り振った現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図７中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図７中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。図７を参照して、まず、４水準に割り振った電圧値に対して、検出したそれぞれの電圧値に対応するＣＴＤ値をプロットする。そして、隣り合う各点６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを結んだ線６８ａ、６８ｂ、６８ｃを引き、仮目標ＣＴＤ値に対応する線６９ａを横軸に沿って引く。いずれかの線６８ａ〜６８ｃと線６９ａとの交点７０ａが仮ΔＶとなる。線６９ａについては、一点鎖線で示している。この場合、仮目標ＣＴＤ値である９１０に対応する電圧値として、２８０Ｖが算出される。この算出された２８０Ｖを、仮ΔＶとして決定する。
【００４１】
ここで、第一の各パッチ画像６３ａ等のトナー濃度の測定と共に、第二のパッチ画像を形成する（Ｓ１３）。第二のパッチ画像については、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写ベルト３５の表面４２上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する。ここで、画像形成部１５等は、第二のパッチ画像形成部として作動する。具体的には、第３水準として用いた現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧とし、選択現像バイアス電圧ΔＶ３＝３１０Ｖとして同じにしてΔＶ３−１、ΔＶ３−２、ΔＶ３−３、ΔＶ３−４と４回印加する。そしてこの４回の選択現像バイアス電圧の印加は、４か所の領域７１ａ〜７１ｄにおいて行い、フロント側およびリア側の２か所の合計８か所に再びパッチ画像を形成する。
【００４２】
図８は、この場合の転写ベルト３５の表面４２上に形成された第二のパッチ画像の一例を示す図である。図８は、図６に対応する。図８を参照して、転写ベルト３５の表面４２上には、領域７１ａのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ａ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ａ、シアンの第二のパッチ画像７５ａ、ブラックの第二のパッチ画像７６ａから構成される第二のパッチ画像群７２ａ、領域７１ａのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｂ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｂ、シアンの第二のパッチ画像７５ｂ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｂから構成される第二のパッチ画像群７２ｂ、領域７１ｂのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｃ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｃ、シアンの第二のパッチ画像７５ｃ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｃから構成される第二のパッチ画像群７２ｃ、領域７１ｂのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｄ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｄ、シアンの第二のパッチ画像７５ｄ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｄから構成される第二のパッチ画像群７２ｄ、領域７１ｃのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｅ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｅ、シアンの第二のパッチ画像７５ｅ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｅから構成される第二のパッチ画像群７２ｅ、領域７１ｃのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｆ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｆ、シアンの第二のパッチ画像７５ｆ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｆから構成される第二のパッチ画像群７２ｆ、領域７１ｄのフロント側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｇ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｇ、シアンの第二のパッチ画像７５ｇ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｇから構成される第二のパッチ画像群７２ｇ、領域７１ｄのリア側に配置されるイエローの第二のパッチ画像７３ｈ、マゼンタの第二のパッチ画像７４ｈ、シアンの第二のパッチ画像７５ｈ、ブラックの第二のパッチ画像７６ｈから構成される第二のパッチ画像群７２ｈが形成される。各第二のパッチ画像７３ａ等を形成する際の現像バイアス電圧については、上記したように全て同じ３１０Ｖである。
【００４３】
なお、この場合、第一のパッチ画像が形成されている領域６１ｄと、第二のパッチ画像が形成されている領域７１ａとの副走査方向の間隔は、図８中の長さＬ１で示される。この長さＬ１については、短ければ短いほど、早急な第二のパッチ画像の形成、引いては、早急な補正を行うことができる。しかし、トナー濃度検知センサー３３におけるトナー濃度の測定および測定値の処理等も考慮して、長さＬ１の値が選択される。
【００４４】
このようにして形成された各第二のパッチ画像７３ａ等について、再びＣＴＤ値を測定する（Ｓ１４）。この場合、Ｓ１２における工程と同様に、トナー濃度検知センサー３３を用いてＣＴＤ値を測定する。ここで、トナー濃度検知センサー３３等は、第二のパッチ画像トナー濃度測定部として作動する。
【００４５】
次に、測定されたＣＴＤ値について平均を算出する（Ｓ１５）。図９は、第二のパッチ画像を形成した際の選択現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図９中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図９中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。図９を参照して、１回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ３−１の時は、測定したＣＴＤ値が９３８であり、２回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ３−２の時は、測定したＣＴＤ値が９１０であり、３回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ３−３の時は、測定したＣＴＤ値が９２５であり、４回目に選択現像バイアス電圧として３１０Ｖを印加したΔＶ３−４との時は、測定したＣＴＤ値が９４７である。それぞれのＣＴＤ値は、図９において、点７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄで示されている。そして、４点７７ａ〜７７ｄの平均を算出し、平均として、ＣＴＤ値が９３０を得る。なお、図９において、第３水準のＣＴＤ値９２０、および２回目のＣＴＤ平均値９３０をそれぞれ、一点鎖線６９ｂ、６９ｃで示している。
【００４６】
その後、算出した平均のＣＴＤ値と１回目の第３水準のＣＴＤ値との差分を算出する（Ｓ１６）。この場合、９２０−９３０＝−１０が算出される。すなわち、最初に目標として設定した仮目標ＣＴＤ値との差分として、−１０が算出される。ここで、制御部１２等は、差分算出部として作動する。
【００４７】
次に、算出された差分を１回目の仮目標ＣＴＤ値に加算して最終目標ＣＴＤ値を算出する（Ｓ１７）。この場合、９１０＋（９２０−９３０）＝９００が算出される。すなわち、最終目標ＣＴＤ値として、９００が算出される。
【００４８】
その後、最終目標ＣＴＤ値に対応する最終ΔＶを算出する（Ｓ１８）。図１０は、最終目標ＣＴＤ値を得る際の第一のパッチ画像を形成した際の現像バイアス電圧と、ＣＴＤ値との関係を示すグラフである。図１０は、図６に対応する。図１０中の縦軸は、ＣＴＤ値を示し、図１０中の横軸は、現像バイアス電圧値（Ｖ）を示す。
【００４９】
図１０を参照して、Ｓ１７において算出された最終目標ＣＴＤ値に対応する線６９ｄを横軸に沿って引き、線６８ｂとの交点を最終ΔＶとして決定する。線６９ｄについては、一点鎖線で示している。この場合、最終目標ＣＴＤ値である９００に対応する電圧値として、２６０Ｖが算出される。この算出された２６０Ｖを、最終ΔＶとして決定する。このようにして最終ΔＶを算出する。そして、このようにして得られた最終ΔＶに基づいて現像バイアス電圧を補正する。ここで、制御部１２等は、最終現像バイアス電圧算出部として作動する。
【００５０】
このような構成のデジタル複合機１１は、複数の第一のパッチ画像と複数の第二のパッチ画像を用いてトナー濃度を測定しているため、トナー濃度の補正を行う際のサンプル数を多くすることができる。ここで、複数の第二のパッチ画像を形成する際に、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回第二のパッチ画像を形成しているため、現像バイアス電圧を上昇させたり電圧を下降させたりすることなく一つの現像バイアス電圧に対する差分を精度よく算出することができる。そうすると、現像バイアス電圧の上昇や下降に伴うトナー濃度のばらつきを抑制することができる。さらには、第一のパッチ画像をする際に用いた複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて第二のパッチ画像を複数形成しているため、第二のパッチ画像を容易に形成することができる。したがって、このような画像形成装置は、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００５１】
この場合、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定と、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成とは、並行して行われるため、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００５２】
また、この場合、第一のパッチ画像形成部により形成される第一のパッチ画像の転写ベルトの表面上の主走査方向の位置は、第二のパッチ画像形成部により形成される第二のパッチ画像の転写ベルトの表面上の主走査方向の位置と同じであるため、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００５３】
また、この場合、第一のパッチ画像形成部は、現像バイアス電圧を４水準に割り振って第一のパッチ画像を形成している。また、第二のパッチ画像形成部は、４水準に割り振られた現像バイアス電圧のうち、小さい方から３水準目を選択現像バイアス電圧として用いて、第二のパッチ画像を４つ形成している。したがって、より高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００５４】
また、この発明の一実施形態に係る画像濃度補正方法は、それぞれ異なる現像バイアス電圧を割り振って印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域にトナーによる濃度補正用の第一のパッチ画像を形成する第一のパッチ画像形成工程と、第一のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第一のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第一のパッチ画像形成工程において第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、選択した一つの現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いて複数回印加して転写体の表面上のそれぞれ異なる領域に第二のパッチ画像を複数形成する第二のパッチ画像形成工程と、第二のパッチ画像形成工程により形成された複数の第一のパッチ画像のトナー濃度を測定する第二のパッチ画像トナー濃度測定工程と、第二のパッチ画像トナー濃度測定工程により測定された第二のパッチ画像のそれぞれのトナー濃度の平均を算出し、算出したトナー濃度の平均と選択現像バイアス電圧に対応する第一のパッチ画像のトナー濃度との差分を算出する差分算出工程と、差分算出工程により算出された差分を目標トナー濃度に加算して最終目標トナー濃度を算出し、割り振った現像バイアス電圧と複数のトナー濃度との関係から最終目標トナー濃度に対応する最終現像バイアス電圧を算出する最終現像バイアス電圧算出工程とを備える。
【００５５】
このような画像濃度補正方法によれば、高精度の画像濃度の補正を効率よく行うことができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態においては、第一のパッチ画像形成部は、４水準に現像バイアス電圧を割り振って第一のパッチ画像を形成することとしたが、これに限らず、第一のパッチ画像形成部は、３水準以上に現像バイアス電圧を割り振って第一のパッチ画像を形成することとしてもよい。
【００５７】
また、上記の実施の形態において、フロント側とリア側の双方にパッチ画像を形成することとしたが、これに限らず、さらにセンターにパッチ画像を形成することにしてもよい。こうすることにより、より高い精度の画像濃度の補正を行うことができる。なお、第一のパッチ画像および第二のパッチ画像については、少なくともそれぞれ一か所ずつ形成すればよい。また、２水準、または３水準の電圧の割り振りであってもよい。また、第二のパッチ画像形成部により印加される現像バイアス電圧は、３水準以上割り振られた現像バイアス電圧のうちの両端を除いた現像バイアス電圧であるよう構成してもよい。また、第一のパッチ画像を形成する際に用いた割り振った複数の現像バイアス電圧のうち、第３水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いることとしたが、これに限らず、第２水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いてもよいし、第１水準や第４水準の現像バイアス電圧を選択現像バイアス電圧として用いてもよい。
【００５８】
なお、上記の実施の形態においては、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定と、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成とは、並行して行われることとしたが、これに限らず、第一のパッチ画像トナー濃度測定部による第一のパッチ画像に対するトナー濃度の測定を行ってから、第二のパッチ画像形成部による第二のパッチ画像の形成を行ってもよい。
【００５９】
また、上記の実施の形態において、第一のパッチ画像形成、および第二のパッチ画像の形成について、主走査方向の異なる位置に第一のパッチ画像および第二のパッチ画像を形成するようにしてもよい。
【００６０】
なお、転写体として転写ベルトを用いることとしたが、これに限らず、トナーが転写される部材であればよい。
【００６１】
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって、どのような面からも制限的なものではないと理解されるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって規定され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
この発明に係る画像形成装置、および画像濃度補正方法は、高精度の画像形成が要求される場合に、特に有効に利用される。
【符号の説明】
【００６３】
１１  デジタル複合機、１２  制御部、１３  操作部、１４  画像読み取り部、１５  画像形成部、１６  ハードディスク、１７  ファクシミリ通信部、１８  ネットワークインターフェース部、２１  表示画面、２２  ＡＤＦ、２３  現像装置、２４  公衆回線、２５  ネットワーク、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ  コンピューター、２７  画像形成システム、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  感光体、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ  現像ユニット、３３  トナー濃度検知センサー、３４  ＬＳＵ、３５  転写ベルト、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ  一次転写ローラー、３７  一次転写ユニット、３８  二次転写ローラー、３９  クリーニングブレード、４１ａ  駆動ローラー、４１ｂ  従動ローラー、４２，４７，５３，５４  表面、４３ａ，４３ｂ  用紙搬送路、４６  可視画像、５１  マグローラー、５２  現像スリーブ、５５  現像容器、５６  電圧印加部、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ  領域、６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇ，６２ｈ，７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ，７２ｅ，７２ｆ，７２ｇ，７２ｈ  パッチ画像群、６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ，６３ｆ，６３ｇ，６３ｈ，６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈ，６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄ，６５ｅ，６５ｆ，６５ｇ，６５ｈ，６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄ，６６ｅ，６６ｆ，６６ｇ，６６ｈ，７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ，７３ｅ，７３ｆ，７３ｇ，７３ｈ，７４ａ，７４ｂ，７４ｃ，７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ，７４ｇ，７４ｈ，７５ａ，７５ｂ，７５ｃ，７５ｄ，７５ｅ，７５ｆ，７５ｇ，７５ｈ，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆ，７６ｇ，７６ｈ  パッチ画像、６７ａ，６７ｂ，６７ｃ，６７ｄ，７０ａ，７０ｂ，７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄ  点、６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６９ａ，６９ｂ，６９ｃ，６９ｄ  線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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