(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する記録手段と、
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジ検知手段と、
記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段と、
前記エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、前記吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なう制御手段とを備えた記録手段吐出位置調整装置において、
前記エッジ検知手段が検知したエッジ位置を、前記記録手段の位置でのエッジ位置に変換するエッジ位置変換手段を設け、
前記エッジ検知手段は、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた上流側エッジ検知部と、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向下流側に設けられた下流側エッジ検知部とを有し、
前記エッジ位置変換手段は、前記上流側エッジ検知部で検知した上流側エッジ位置と、前記下流側エッジ検知部で検知した下流側エッジ位置とから、前記上流側エッジ位置を前記記録手段の位置でのエッジ位置に変換し、
前記制御手段は、前記エッジ位置変換手段により変換された前記記録手段の位置でのエッジ位置に対応する調整量で、前記吐出位置を調整するように前記制御を行ない、
前記記録媒体搬送手段による記録媒体の搬送量を検知する記録媒体搬送量検知手段と、
前記記録媒体搬送量検知手段が検知した記録媒体の搬送量に基づいて、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部とで記録媒体の同じエッジ部分の変位量を検知するためのエッジ検知位置位相合わせ手段と、
前記上流側エッジ検知部及び前記下流側エッジ検知部の検知結果からノイズを除去する第一ノイズ除去手段と、
前記上流側エッジ位置と前記下流側エッジ位置との差分から、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部との間でのエッジ位置の変位量を検知するエッジ変位量検知手段と、
前記エッジ変位量検知手段の検知結果からノイズを除去する第二ノイズ除去手段とを設けたことを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
前記エッジ位置変換手段による前記変換は、前記上流側エッジ位置と前記下流側エッジ位置とから求めた、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部との間での斜行量に基づいて行なうことを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
前記吐出位置調整手段は、前記記録手段を記録媒体幅方向に移動させる移動手段であり、
前記調整量は、前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動量であることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
【請求項４】
記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の記録手段と、
記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知する複数のエッジ検知手段と、
記録媒体に対する少なくとも１つ以上の記録手段の液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段とを備えた画像形成装置において、
請求項１、２または３に記載の記録手段吐出位置調整装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段吐出位置調整装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の記録手段から複数色の液滴を記録媒体である用紙に吐出して重ね合わせることにより画像形成を行なう、インクジェット方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙に対して液滴であるインク滴を吐出する記録手段である第一ヘッドユニットと、これよりも用紙搬送方向下流側に設けられた記録手段である第二ヘッドユニットとが、用紙搬送方向に並んで配置されている。第二ヘッドユニットは、ヘッドユニット移動手段によって用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能となっている。第一ヘッドユニット及び第二ヘッドユニットの用紙搬送方向上流側近傍には、用紙の用紙幅方向のエッジ位置を検知するエッジセンサが設けられている。そして、用紙が蛇行して搬送された場合などに、第一ヘッドユニットの用紙への吐出位置に対する第二ヘッドユニットの用紙への吐出位置の相対的な位置ずれを補正するよう、各エッジセンサの出力に基づいた移動量で第二ヘッドユニットを用紙幅方向に移動させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、各ヘッドユニットの用紙搬送方向上流側近傍にエッジセンサが設けられているので、ヘッドユニットの位置における用紙のエッジ位置をエッジセンサでは直接検知することができない。エッジセンサの位置とヘッドユニットの位置とでは、用紙の蛇行によるエッジ位置の用紙幅方向への変化により、用紙幅方向でエッジ位置に誤差が生じる。そのため、エッジセンサの位置でのエッジ位置に基づいた移動量で、第二ヘッドユニットを用紙幅方向に移動させて前記相対的な位置ずれを補正しても、前記誤差の分だけ用紙幅方向で吐出位置がずれてしまい、画像品質が低下するといった問題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する記録手段と、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジ検知手段と、記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段と、前記エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、前記吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なう制御手段とを備えた記録手段吐出位置調整装置において、前記エッジ検知手段が検知したエッジ位置を、前記記録手段の位置でのエッジ位置に変換するエッジ位置変換手段を設け、
前記エッジ検知手段は、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられた上流側エッジ検知部と、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向下流側に設けられた下流側エッジ検知部とを有し、前記エッジ位置変換手段は、前記上流側エッジ検知部で検知した上流側エッジ位置と、前記下流側エッジ検知部で検知した下流側エッジ位置とから、前記上流側エッジ位置を前記記録手段の位置でのエッジ位置に変換し、前記制御手段は、前記エッジ位置変換手段により変換された前記記録手段の位置でのエッジ位置に対応する調整量で、前記吐出位置を調整するように前記制御を行ない、前記記録媒体搬送手段による記録媒体の搬送量を検知する記録媒体搬送量検知手段と、前記記録媒体搬送量検知手段が検知した記録媒体の搬送量に基づいて、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部とで記録媒体の同じエッジ部分の変位量を検知するためのエッジ検知位置位相合わせ手段と、前記上流側エッジ検知部及び前記下流側エッジ検知部の検知結果からノイズを除去する第一ノイズ除去手段と、前記上流側エッジ位置と前記下流側エッジ位置との差分から、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部との間でのエッジ位置の変位量を検知するエッジ変位量検知手段と、前記エッジ変位量検知手段の検知結果からノイズを除去する第二ノイズ除去手段とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
以上、本発明によれば、記録手段の記録媒体への吐出位置が記録媒体幅方向で狙いの吐出位置からずれるのを抑制することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ラインヘッドユニット位置補正装置が設けられた第一インクジェットプリンタの装置内を装置上方から見た模式図。
【図２】実施形態に係る画像形成システムの模式図。
【図３】ラインヘッドユニット位置補正装置の制御部構成の一例を示したブロック図。
【図４】従来のラインヘッドユニット位置補正装置の概要について説明する図。
【図５】ラインヘッドユニット位置補正制御のブロック図。
【図６】エッジセンサ３０Ｋ−ラインヘッドユニット１０Ｋ間における斜行補正値算出方法の説明に用いる図。
【図７】エッジセンサ３０Ｃ−ラインヘッドユニット１０Ｃ間における斜行補正値算出方法の説明に用いる図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図２は、本実施形態に係る画像形成システムの模式図である。図２に示しているように、給紙装置１００から繰り出された長尺な連続紙などからなる被記録媒体である用紙Ｗは、最初、処理剤液塗布装置１０１に送り込まれ、用紙Ｗの表裏に処理剤液が塗布されて前処理が行われる。次に、処理剤液塗布装置１０１で前処理された用紙Ｗは、第一インクジェットプリンタ１０２ａに送り込まれて、複数のローラにより搬送され、複数配置されたラインヘッドユニット１０によって用紙Ｗの表側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。その後、反転装置１０３により用紙Ｗの表裏が反転される。表裏が反転された用紙Ｗは、第二インクジェットプリンタ１０２ｂに送り込まれて、複数のローラにより搬送され、複数配置されたラインヘッドユニット１０によって用紙Ｗの裏側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。このようにして、用紙Ｗの両面に画像が形成された後、後処理装置１０４に送られて所定の後処理がなされるシステムになっている。
【０００９】
図１は、ラインヘッドユニット位置補正装置６０が設けられた第一インクジェットプリンタ１０２ａの装置内を装置上方から見た模式図である。なお、第二インクジェットプリンタ１０２ｂの構成も、第一インクジェットプリンタ１０２ａと同様のため、その説明は省略する。
【００１０】
第一インクジェットプリンタ１０２ａは、用紙Ｗを搬送する搬送ローラ４０と、搬送ローラ４０に実装され搬送ローラ４０の回転量から用紙Ｗの送り量を検知するためのエンコーダ５０とを備えている。また、搬送ローラ４０により搬送される用紙Ｗのおもて面に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を吐出する、用紙搬送方向に沿って配置された複数のラインヘッドユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙとを備えている。また、ラインヘッドユニット１０Ｋ以外のラインヘッドユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙに取り付けられ、これらに設けられたインクヘッドを用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動させるためのアクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙを備えている。さらに、各ラインヘッドユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙの用紙搬送方向上流側に設置され、用紙Ｗの端の位置を検出するためのエッジセンサ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙを備えている。
【００１１】
図３は、ラインヘッドユニット位置補正装置６０の制御部構成の一例を示したブロック図である。ラインヘッドユニット１０の用紙幅方向の位置補正を行なうラインヘッドユニット位置補正装置６０は制御部２１０を有している。制御部２１０は、マイコン部２２０と速度検出回路２３０とアクチュエータ制御部２４０とセンサ制御部２５０とを有しており、速度検出回路２３０とアクチュエータ制御部２４０とセンサ制御部２５０とは、バス２６０を介してマイコン部２２０と接続されている。
【００１２】
速度検出回路２３０は、紙送り速度を検知するエンコーダから出力される紙送り同期信号によって速度検出を行なうものである。マイコン部２２０は、ラインヘッドユニット位置補正制御に必要な処理を行なうＣＰＵ２２１と、このＣＰＵ２２１で実行される様々なプログラムが格納されるＲＯＭ２２２と、演算結果などを一時的に記憶するＲＡＭ２２３とから構成されている。
【００１３】
図４は、従来のラインヘッドユニット位置補正装置の概要について説明する図である。このラインヘッドユニット位置補正装置では、まず、搬送ローラ４０によって搬送される用紙Ｗがエッジセンサ３０Ｋの位置を通過するときに検知されるエッジセンサ３０Ｋの出力値と、予め設定されたエッジセンサ３０Ｋの基準値ｒ１との差分をとる。そして、それを位置ずれ量ｄ１とする。
【００１４】
また、エッジセンサ３０Ｋとエッジセンサ３０Ｃとで、用紙Ｗの同じ位置を検知するために、エッジセンサ３０Ｋとエッジセンサ３０Ｃと間での用紙Ｗの搬送距離を、搬送ローラ４０に実装されたエンコーダ５０を用いて用紙Ｗの送り量を測定する。次に、エッジセンサ３０Ｋで検知した用紙Ｗの検知位置と同じ位置がエッジセンサ３０Ｃの位置を通過するときに検出されるエッジセンサ３０Ｃの出力値と、予め設定されたエッジセンサ３０Ｃの基準値ｒ２との差分をとり、それを位置ずれ量ｄ２とする。
【００１５】
そして、位置ずれ量ｄ１と位置ずれ量ｄ２との差分を算出することで、ラインヘッドユニット１０Ｋとラインヘッドユニット１０Ｃそれぞれの位置における用紙Ｗの用紙幅方向の相対的な位置ずれ量Ｄを求めることができる。そして、その位置ずれ量Ｄに基づいてアクチュエータ２０Ｃを駆動し、ラインヘッドユニット１０Ｃを用紙幅方向に移動させて位置を補正する。なお、ここではラインヘッドユニット１０Ｃの位置補正についてのみ記載したが、ラインヘッドユニット１０Ｍ，１０Ｙについても同様に、エッジセンサ３０Ｋを基準として相対的な位置ずれを算出し、ラインヘッドユニット１０Ｍ，１０Ｙの位置を補正する。
【００１６】
図５は、ラインヘッドユニット位置補正制御のブロック図である。ラインヘッドユニット位置補正制御は、用紙エッジ検出部３００、用紙蛇行算出部３１０、アクチュエータコントロール部３２０に分かれる。
【００１７】
制御を実行するタイミングとしては、エンコーダ５０を用いて求められる用紙Ｗの送り量から、用紙Ｗが規定量だけ搬送される毎に実施される。用紙Ｗの蛇行は紙送り速度に比例するため、用紙Ｗの送り量に基づいてラインヘッドユニット位置補正制御を実施することにより、紙送り速度が異なる場合でも共通の制御で同じ特性を得ることができる。
【００１８】
まず、用紙エッジ検出部３００で実施される処理について説明する。用紙エッジの検出は、エッジセンサ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙそれぞれで実施する。なお、処理の内容は、各エッジセンサ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙで共通であるため、エッジセンサ３０Ｋを用いて用紙エッジ検出部３００で実施される処理内容を説明する。
【００１９】
エッジセンサ３０Ｋからのエッジセンサ出力を電圧から用紙位置へ換算し、用紙位置への換算後、ローパスフィルタにてノイズを除去する。ここでのノイズは、用紙加工精度や装置の振動であり、ローパスフィルタのカットオフ周波数は、用紙加工精度や装置の振動により決定する。その後、工場出荷時に初期調整で実施されたエッジ基準位置の差分をとる。エッジ基準位置は、エッジセンサ３０Ｋの実装位置の誤差分の補正値であり、これによってエッジセンサ３０Ｋの検知位置のゼロ点合わせができる。
【００２０】
エッジ基準値の差分を算出した後は、エッジセンサ３０Ｋとラインヘッドユニット１０Ｋとの間の斜行を補正するための斜行補正値を加算し、エッジセンサ３０Ｋの位置での用紙Ｗの変位量からラインヘッドユニット１０Ｋの位置での用紙Ｗの変位量に変換する。なお、この変換方法については、図６を用いて後で説明する。
【００２１】
次に、用紙蛇行算出部３１０で実施される、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間の蛇行算出方法について説明する。用紙蛇行算出部３１０では、エッジセンサ３０Ｃにより算出した用紙変位量と、エッジセンサ３０Ｋにより算出した用紙変位量との差分をとって、それをエッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間での用紙蛇行量とする。このとき、エッジセンサ３０Ｃにより算出した用紙変位量と差分をとる、エッジセンサ３０Ｋにより算出した用紙変位量は、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間の距離分過去の変位量とする。なお、「距離分過去」とは、エッジセンサ３０Ｃで検知したセンサ出力に対して、０．１［ｓ］分前のエッジセンサ３０Ｋのセンサ出力を意味する。
【００２２】
エッジセンサ３０Ｋとエッジセンサ３０Ｃとには用紙搬送方向で距離があり、エッジセンサ３０Ｋ側からエッジセンサ３０Ｃ側に向けて用紙Ｗが搬送され、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間の用紙Ｗの変位量は、同じエッジ位置を検知して算出する。例えば、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間の距離が２００［ｍｍ］で、用紙搬送速度を２０００［ｍｍ／ｓ］とする。ある時刻ｔで検知したエッジセンサ３０Ｃのセンサ出力は、０．１［ｓ］（２００［ｍｍ］÷２０００［ｍｍ／ｓ］）前にエッジセンサ３０Ｋが検出した量と差分をとる。
【００２３】
また、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｍ間での用紙蛇行量、及び、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｙ間での用紙蛇行量も同様の算出方法で求められる。
【００２４】
次に、アクチュエータコントロール部３２０で実施される処理について説明する。用紙蛇行量を算出した後は、ローパスフィルタにてノイズを除去する。ここでのノイズは、線間の色ずれと蛇行周期に相関のある周波数からカットオフ周波数を決定する。その後、工場出荷時に初期調整で実施されたアクチュエータ基準値の差分をとる。なお、アクチュエータ基準位置は、次のようにして予め求めて記憶しておく。用紙搬送が安定した状態で用紙Ｗ上に形成した用紙搬送方向に長尺なＫ線に対して、同方向に長尺なＣ線、Ｍ線、Ｙ線の色ずれ（位置ずれ）がゼロとなるようアクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙでラインヘッドユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを移動させる。そして、そのときのアクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙの移動量を、アクチュエータ基準値として予め記憶しておく。
【００２５】
この値をもとにコントローラへ移動位置を指令して、コントローラにより指定された位置へアクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙを移動する。コントローラは、ＰＩＤ制御等を使用して指令された位置を目標値として、アクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙそれぞれの内部に実装されたエンコーダから位置制御をおこなう。アクチュエータ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙによりラインヘッドユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙが移動することで、Ｋ線に対してＣ，Ｍ，Ｙ線の色合わせが可能となる。
【００２６】
図６を用いて、エッジセンサ３０Ｋ−ラインヘッドユニット１０Ｋ間における斜行補正値算出方法について説明する。本実施形態では、エッジセンサ３０Ｋで検出した用紙エッジ位置を、ラインヘッド１０Ｋの位置での用紙エッジ位置に変換するための斜行補正値を算出する。
【００２７】
用紙Ｗは図中矢印方向に搬送されるが、用紙Ｗが斜行している場合、図６に示すようにエッジセンサ３０Ｋで検出した用紙エッジ位置Ｋｓと、ラインヘッドユニット１０Ｋの位置での用紙エッジ位置Ｋｈとには、斜行の影響によりずれが生じる。そして、用紙エッジ位置Ｋｓと用紙エッジ位置Ｋｈとの差分は、ラインヘッド位置補正制御を実行した場合に誤差となる。
【００２８】
このような用紙エッジ位置Ｋｓと用紙エッジ位置Ｋｈとの差分が、ラインヘッド位置補正制御を実行した場合に誤差となることを解決するために、用紙搬送方向でラインヘッドユニット１０Ｋと同じ位置にエッジセンサ３０Ｋを設けることが考えられる。しかしながら、この場合、装置の大型化を招いてしまう。
【００２９】
ラインヘッドユニット１０Ｋに対して用紙搬送方向上流側に設けられたエッジセンサ３０Ｃでのエッジ位置をＫｓとし、ラインヘッドユニット１０Ｋに対して用紙搬送方向下流側に設けられたエッジセンサ３０Ｃでのエッジ位置をＣｓとする。また、エッジセンサ３０Ｋ−エッジセンサ３０Ｃ間の距離をＫＣＬとし、エッジセンサ３０Ｋ−ラインヘッドユニット１０Ｋ間の距離をＫＬとする。そして、ラインヘッドユニット１０Ｋの位置でのエッジ位置Ｋｈを数１により算出する。
【００３０】
【数１】
0006418491.tif 000002
【００３１】
同様に、エッジセンサ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｓでのエッジ位置を、ラインヘッドユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙでのエッジ位置に変換する。ここでは、図７を用いて、エッジセンサ３０Ｃ−ラインヘッドユニット１０Ｃ間における斜行補正値算出方法について説明する。ラインヘッドユニット１０Ｃに対して用紙搬送方向上流側に設けられたエッジセンサ３０Ｃでのエッジ位置をＣｓとし、ラインヘッドユニット１０Ｃに対して用紙搬送方向下流側に設けられたエッジセンサ３０Ｍでのエッジ位置をＭｓとする。また、エッジセンサ３０Ｃ−エッジセンサ３０Ｍ間の距離をＣＭＬとし、エッジセンサ３０Ｃ−ラインヘッドユニット１０Ｃ間の距離をＣＬとする。そして、ラインヘッドユニット１０Ｃの位置でのエッジ位置Ｃｈを数２により算出する。
【００３２】
【数２】
0006418491.tif 000003
【００３３】
このように、エッジセンサ３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｓでのエッジ位置を、ラインヘッドユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙでのエッジ位置に変換する。このことで、各色でエッジセンサ３０−ラインヘッドユニット１０間のエッジ位置の誤差を小さくできる。
【００３４】
本実施形態においては、上述したようなラインヘッドユニット１０の位置補正制御を実施し、ラインヘッドユニット１０の位置でのエッジ位置に応じた移動量で、アクチュエータ２０によりラインヘッドユニット１０を用紙幅方向に移動させる。これにより、エッジセンサ３０の位置とラインヘッドユニット１０の位置とでのエッジ位置の誤差分だけ用紙幅方向へずれた位置にラインヘッドユニット１０が移動するのを抑制できる。よって、その分、精度良く用紙Ｗへの狙いの吐出位置となる位置にラインヘッドユニット１０を移動させることができ、ラインヘッドユニット１０の記録媒体への吐出位置が用紙幅方向で狙いの吐出位置から前記誤差分だけずれるのを抑制することができる。したがって、より正確なラインヘッドユニット位置の補正を行なうことができ、各ラインヘッドユニット１０の用紙Ｗへの吐出位置の相対的な位置ずれを低減できるので、印刷品質を向上させることができる。
【００３５】
なお、本実施形態においては、前記移動量で、アクチュエータ２０によりラインヘッドユニット１０を移動させ、用紙Ｗに対するラインヘッドユニット１０からのインク液の吐出位置を調整するが、前記吐出位置を調整する構成はこれに限るものでない。例えば、ラインヘッドユニット１０の用紙Ｗとの対向面に用紙幅方向に並んで、インク液が吐出されるノズルを複数設ける。そして、複数のノズルのうち、ラインヘッドユニット１０の位置でのエッジ位置に応じた調整量だけ前記吐出位置が用紙幅方向に移った位置にあるノズルからインク液を吐出することで、前記吐出位置を調整するような構成も採用することができる。
【００３６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙Ｗなどの記録媒体に向けて液滴を吐出して記録媒体に画像を記録するラインヘッドユニット１０などの記録手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジセンサ３０などのエッジ検知手段と、記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整するアクチュエータ２０などの吐出位置調整手段と、エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なう制御部２１０などの制御手段とを備えたラインヘッドユニット位置補正装置６０などの記録手段吐出位置調整装置において、エッジ検知手段が検知したエッジ位置を、記録手段の位置でのエッジ位置に変換する用紙エッジ検出部３００などのエッジ位置変換手段を有しており、制御手段は、エッジ位置変換手段により変換された記録手段の位置でのエッジ位置に対応する調整量で、前記吐出位置を調整するように前記制御を行なう。
（態様Ａ）においては、エッジ検知手段の位置でのエッジ位置を、エッジ位置変換手段により記録手段の位置でのエッジ位置に変換した当該エッジ位置に応じた調整量で、前記吐出位置を調整する。これにより、エッジ検知手段の位置と記録手段の位置とでのエッジ位置の誤差分だけ、前記吐出位置が記録媒体幅方向へずれるのを抑制できる。よって、その分、記録手段の記録媒体への吐出位置が記録媒体幅方向で狙いの吐出位置から前記誤差分だけずれるのを抑制することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記エッジ検知手段は、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向上流側に設けられたエッジセンサ３０Ｃなどの上流側エッジ検知部と、前記記録手段よりも記録媒体搬送方向下流側に設けられたエッジセンサ３０Ｍなどの下流側エッジ検知部とを有しており、前記エッジ位置変換手段は、上流側エッジ検知部で検知した上流側エッジ位置と、下流側エッジ検知部で検知した下流側エッジ位置とから、前記上流側エッジ位置を記録手段の位置でのエッジ位置に変換する。これによれば、上記実施形態について説明したように、蛇行などによる記録媒体の幅方向の変化に対して、より正確な前記吐出位置の調整を行なうことができる。
（態様Ｃ）
（態様Ｂ）において、前記エッジ位置変換手段による前記変換は、前記上流側エッジ位置と前記下流側エッジ位置とから求めた、前記上流側エッジ検知部と前記下流側エッジ検知部との間での斜行量に基づいて行なう。これによれば、上記実施形態について説明したように、蛇行などによる記録媒体の幅方向の変化に対して、前記斜行量に基づいてより正確な前記吐出位置の調整を行なうことができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、記録媒体を搬送する搬送ローラ４０などの記録媒体搬送手段と、記録媒体搬送手段による記録媒体の搬送量を検知するエンコーダ５０などの記録媒体搬送量検知手段と、記録媒体搬送量検知手段が検知した記録媒体の搬送量に基づいて、上流側エッジ検知部と下流側エッジ検知部とで記録媒体の同じエッジ部分の変位量を検知するためのエッジ検知位置位相合わせ手段と、上流側エッジ検知部及び下流側エッジ検知部の検知結果からノイズを除去するローパスフィルタなどの第一ノイズ除去手段と、上流側エッジ位置と下流側エッジ位置との差分から、上流側エッジ部と下流側エッジ検知部との間でのエッジ位置の変位量を検知するエッジ変位量検知手段と、エッジ変位量検知手段の検知結果からノイズを除去するローパスフィルタなどの第二ノイズ除去手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、より精度良く記録手段の位置でのエッジ位置を検知することが可能となる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記吐出位置調整手段は、前記記録手段を記録媒体幅方向に移動させるアクチュエータ２０などの移動手段であり、前記調整量は、前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動量である。これによれば、上記実施形態について説明したように、精度良く記録媒体への狙いの吐出位置となる位置に記録手段を移動させて、前記吐出位置の調整を行なうことができる。
（態様Ｆ）
記録媒体に向けて液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の記録手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知する複数のエッジ検知手段と、記録媒体に対する少なくとも１つ以上の記録手段の液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段とを備えた画像形成装置において、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）に記載の記録手段吐出位置調整装置を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、各記録手段の記録媒体への吐出位置の相対的な位置ずれを低減させることができ、画像品質が低下するのを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１０      ラインヘッドユニット
２０      アクチュエータ
３０      エッジセンサ
４０      搬送ローラ
５０      エンコーダ
６０      ラインヘッドユニット位置補正装置
１００    給紙装置
１０１    処理剤液塗布装置
１０２ａ  第一インクジェットプリンタ
１０２ｂ  第二インクジェットプリンタ
１０３    反転装置
１０４    後処理装置
２１０    制御部
２２０    マイコン部
２３０    速度検出回路
２４０    アクチュエータ制御部
２５０    センサ制御部
２６０    バス
３００    用紙エッジ検出部
３１０    用紙蛇行算出部
３２０    アクチュエータコントロール部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２０１１−１３６５２６号公報
【図１】
0006418491.tif 000004
【図２】
0006418491.tif 000005
【図３】
0006418491.tif 000006
【図４】
0006418491.tif 000007
【図５】
0006418491.tif 000008
【図６】
0006418491.tif 000009
【図７】
0006418491.tif 000010