(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構による前記台座の搬送方向と交差する交差方向に並んで配列された複数の第１部分、
前記複数の第１部分のうち隣接する２つの第１部分のそれぞれの、前記搬送方向の上流側の端部同士を、１つおきに連結する複数の第２部分、及び、
前記複数の第１部分のうち隣接する２つの第１部分のそれぞれの、前記搬送方向の下流側の端部同士を、１つおき且つ前記第２部分と互い違いに連結する複数の第３部分を有する、ミアンダ状に形成されたヒータと、
前記ヒータよりも熱伝導性が高い部材であって、少なくとも一部が前記ヒータに接触する伝熱部材と、
前記伝熱部材の温度を計測可能な計測部材と、
前記フィルムの一部である第１フィルム部を、前記ヒータによって前記台座に溶着する第１溶着手段と、
前記第１溶着手段によって前記第１フィルム部を溶着した後、前記フィルムによって前記物品を覆う為に、前記搬送機構によって前記台座を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって前記台座を搬送した後、前記物品を覆った前記フィルムの一部であって前記第１フィルム部と異なる第２フィルム部を、前記ヒータによって前記台座又は前記フィルムに溶着する第２溶着手段と
を備え、
前記伝熱部材の前記上流側の端部は、前記ヒータの前記第２部分のうち、前記２つの第１部分のそれぞれの対向する端部の間に亘って延びる下流端部の最も前記上流側に位置する上流点よりも、前記下流側に位置することを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記伝熱部材の前記下流側の端部は、前記ヒータの前記第３部分のうち、前記２つの第１部分のそれぞれの対向する端部の間に亘って延びる上流端部の最も前記下流側に位置する下流点よりも、前記上流側に位置することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記ヒータの前記複数の第１部分は、それぞれが平行に、且つ、第１長を空けて前記交差方向に等間隔に配列され、
前記伝熱部材の前記交差方向の長さは、前記第１長以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
【請求項４】
前記ヒータの前記複数の第１部分のそれぞれの前記交差方向の長さは、第２長であり、
前記伝熱部材の前記交差方向の長さは、前記第１長と前記第２長とを加算した加算長以上であることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
【請求項５】
前記伝熱部材の前記交差方向の長さは、前記加算長を２倍した長さ以上であることを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献１に記載された包装装置の場合、台座の搬送経路に対して離隔した位置と近接した位置とに移動可能なヒータを備える。加熱されたヒータは、搬送経路に対して離隔した位置から近接した位置に移動することによって、台座との間にフィルムを挟み込む。フィルムは、ヒータによって溶融し、台座に溶着する。フィルムが台座に溶着された後、ヒータは、搬送経路に対して近接した位置から離隔した位置に移動する。以上の工程が、台座の搬送方向の上流側及び下流側で実行されることによって、台座の上流側及び下流側のそれぞれにフィルムが溶着される。これによって、台座上の物品はフィルムによって包装される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−９７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
搬送方向に折り返しながら繰り返し屈曲するミアンダ状に構成されたヒータ（以下、「ミアンダ状ヒータ」という。）が、包装装置において使用される場合を例に挙げる。又、温度センサによってミアンダ状ヒータの温度が検出され、検出温度に基づいてミアンダ状ヒータの加熱制御が行われる場合を例に挙げる。ここで、ミアンダ状ヒータの加熱時の温度は、場所によって大きく異なる。このため、ミアンダ状ヒータのうち温度センサによって温度が検出される位置がばらつくことによって、検出温度もばらつく。従って、検出温度に基づいてミアンダ状ヒータの加熱制御が行われた場合、検出温度のばらつきに応じてフィルムの溶着条件も変化するので、台座とフィルムとの溶着部分の品質がばらつく場合がある。これに対し、ミアンダ状ヒータに均熱板を接触させ、均熱板の温度を温度センサによって検出することによって、検出温度のばらつきを少なくすることが考えられる。
【０００５】
ミアンダ状ヒータに均熱板が接触される場合、ミアンダ状ヒータの熱が均熱板によって奪われる場合がある。この場合、ミアンダ状ヒータのうち均熱板によって熱が奪われた部分の温度が低下し、ミアンダ状ヒータによるフィルムの溶着力が低下する場合がある。特に、物品にフィルムを密着させるためにフィルムに張力が付与された場合、溶着力の低下によってフィルムが台座からが剥がれる場合があるという問題点がある。
【０００６】
本発明の目的は、フィルムの溶着力が低下した場合でも、フィルムが台座から剥がれることを抑制できる包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明における包装装置は、台座と、前記台座上に載置された物品とをフィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を搬送する搬送機構と、前記搬送機構による前記台座の搬送方向と交差する交差方向に並んで配列された複数の第１部分、前記複数の第１部分のうち隣接する２つの第１部分のそれぞれの、前記搬送方向の上流側の端部同士を、１つおきに連結する複数の第２部分、及び、前記複数の第１部分のうち隣接する２つの第１部分のそれぞれの、前記搬送方向の下流側の端部同士を、１つおき且つ前記第２部分と互い違いに連結する複数の第３部分を有する、ミアンダ状に形成されたヒータと、前記ヒータよりも熱伝導性が高い部材であって、少なくとも一部が前記ヒータに接触する伝熱部材と、前記伝熱部材の温度を計測可能な計測部材と、前記フィルムの一部である第１フィルム部を、前記ヒータによって前記台座に溶着する第１溶着手段と、前記第１溶着手段によって前記第１フィルム部を溶着した後、前記フィルムによって前記物品を覆う為に、前記搬送機構によって前記台座を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって前記台座を搬送した後、前記物品を覆った前記フィルムの一部であって前記第１フィルム部と異なる第２フィルム部を、前記ヒータによって前記台座又は前記フィルムに溶着する第２溶着手段とを備え、前記伝熱部材の前記上流側の端部は、前記ヒータの前記第２部分のうち、前記２つの第１部分のそれぞれの対向する端部の間に亘って延びる下流端部の最も前記上流側に位置する上流点よりも、前記下流側に位置することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、包装装置において、ヒータに接触する伝熱部材にヒータの熱が伝達し、計測部材によって伝熱部材の温度が計測される。このため、計測部材は、ヒータの温度を、伝熱部材を介して計測する。伝熱部材は、上流点よりも下流側に位置する。このため、包装装置は、伝熱部材がヒータの上流点よりも上流側の部分の熱を奪うことを抑制できる。従って、包装装置は、ヒータの上流点よりも上流側の部分を適切に加熱させることによって、この部分でフィルムを台座に適切に溶着させることができる。なお、フィルムに作用する張力は、第２フィルム部の溶着時の方が、第１フィルム部の溶着時よりも強くなる場合がある。そして、第２フィルム部の溶着後、フィルムが張力によって下流側に移動する場合がある。この場合でも、ヒータの上流点よりも上流側の部分によって加熱された第２フィルム部は、上流点よりも下流側の伝熱部に接触しない。このため、加熱された第２フィルム部が伝熱部によって冷却されることによって、台座に対する第２フィルム部の溶着が阻害され、フィルムが台座から剥がれることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】包装装置１（筐体８００を装着した状態）の斜視図である。
【図２】包装装置１（筐体８００を外した状態）の斜視図である。
【図３】搬送機構５０の斜視図である。
【図４】誘導機構３９の斜視図である。
【図５】加熱機構８６、及び、回転抑制機構８０の斜視図である。
【図６】ヒータ２５の平面図である。
【図７】ヒータ２５の一部の拡大平面図である。
【図８】包装装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】包装処理のフローチャートである。
【図１０】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１１】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１２】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１３】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１４】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１５】包装処理による包装工程を示す図である。
【図１６】包装処理による包装工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置１は、台紙等の台座２上に載置された物品３をフィルム２４で覆い、物品３を台座２に固定することによって、物品３を包装する。以下、このようにして物品３を包装することを、「台座２及び物品３を包装する」という。包装装置１は、図１の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品３が載置された台座２を搬送し、台座２及び物品３を包装する。図１の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置１の上側、下側、右側、及び左側という。図１の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流及び下流という。
【００１１】
＜筐体８００＞
図１に示すように、包装装置１は筐体８００を備える。筐体８００の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体８００は、上筐体８０１及び下筐体８０３を備える。上筐体８０１は、２つの立設部８０２Ａと架設部８０２Ｂとを備える。２つの立設部８０２Ａは、それぞれ、下筐体８０３の左右両端部から上方に延びる。架設部８０２Ｂは、２つの立設部８０２Ａのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部８０２Ａに、各種情報を表示可能な表示部２０７が設けられている。
【００１２】
２つの立設部８０２Ａは、それぞれ後述の側板部材１１１，１１２（図２参照）を右側及び左側から覆う。架設部８０２Ｂは、後述のフィルムロール２２（図２参照）を上側から覆う。下筐体８０３、２つの立設部８０２Ａ、及び架設部８０２Ｂで囲まれた部分が、筐体８００の内部空間を形成する。筐体８００の内部空間は、筐体８００の上流側及び下流側に形成された開口部８０５を介して、筐体８００の外部と連通する。下筐体８０３の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置１に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部２０６が、下筐体８０３に設けられている。
【００１３】
＜受け台１２，１３＞
下筐体８０３の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台１２が水平方向に延びる。下筐体８０３の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台１３が水平方向に延びる。受け台１２，１３の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台１２は、開口部８０５に向けて搬送される台座２を上面で受ける。受け台１３は、包装が完了した台座２及び物品３を上面で受ける。脚部１２１，１３１はそれぞれ受け台１２，１３を下方から支持する。
【００１４】
受け台１２の上面を「受け面１２Ａ」といい、受け台１３の上面を「受け面１３Ａ」という。受け面１２Ａ，１３Ａは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。従って受け面１２Ａ，１３Ａは、台座２をスムーズに搬送可能な平面である。受け面１２Ａ，１３Ａ上において台座２が搬送される部分を、「搬送経路１０３」（図１０参照）という。
【００１５】
図２に示すように、包装装置１は、底部１０及び側板部材１１１，１１２を備える。底部１０の形状は、平面視矩形状である。側板部材１１１は、底部１０の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１２は、底部１０の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材１１１，１１２の各形状は、何れも上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材１１１，１１２の各内面は対向する。受け台１２は、側板部材１１１，１１２の上流側の端部に支持される。受け台１３は、側板部材１１１，１１２の下流側の端部に支持される。
【００１６】
＜搬送機構５０＞
図３に示すように、受け台１２、１３の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト５１１，５１２が設けられる。ベルト５１１，５１２は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト５１１は、一対のプーリ５２Ａ，５２Ｂに架け渡される。プーリ５２Ａは、受け台１２の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ｂは、受け台１３の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５２Ａ，５２Ｂは、ベルト５１１の内側に接触し、ベルト５１１を回転可能に支持する。ベルト５１２は、一対のプーリ５３Ａ，５３Ｂに架け渡される。プーリ５３Ａは、受け台１２の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ｂは、受け台１３の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ５３Ａ，５３Ｂは、ベルト５１２の内側に接触し、ベルト５１２を回転可能に支持する。
【００１７】
ベルト５１１，５１２の外側面のうち上方を向く部分が、受け面１２Ａ，１３Ａに露出して、搬送方向に延びている。ベルト５１１，５１２のそれぞれの外側面に、搬送部６０が設けられる。搬送部６０は、ベルト５１１に設けられる右搬送部６１と、ベルト５１２に設けられる左搬送部６２とをそれぞれ含む。右搬送部６１は、ベルト５１１の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部６２は、ベルト５１２の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部６０では、右搬送部６１と左搬送部６２とが左右方向に対向する。
【００１８】
右搬送部６１は、第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂを備える。第１搬送部６１Ａ及び第２搬送部６１Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６１Ａは、上流側の側面のうちベルト５１１に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部６２は、第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂを備える。第１搬送部６２Ａ及び第２搬送部６２Ｂは、搬送方向に離隔する。第１搬送部６２Ａは、上流側の側面のうちベルト５１２に近接する部分が、下流側に凹む。第１搬送部６１Ａ、６２Ａは、後述する台座２を上方から保持する。第２搬送部６１Ｂ、６２Ｂは、台座２を上流側又は下流側に押す。
【００１９】
モータ２２２（図８参照）は、プーリ５２Ｂ，５３Ｂを回転駆動する。モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ２２２がプーリ５２Ｂ，５３Ｂを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト５１１，５１２は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部６０は、後述するように台座２を下流側から上流側に搬送する。以下、台座２を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ２２２及びベルト５１１、５１２の回転方向を、「正方向」といい、正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト５１１，５１２、搬送部６０、モータ２２２を総称し、「搬送機構５０」という。
【００２０】
なお、以下における回転方向（時計回り又は反時計回り）の説明は、特段の限定がない限り、包装装置１を右側から見た時の方向を示すものとする。
【００２１】
＜作用機構２０＞
図２に示すように、フィルムロール２２は、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側に着脱可能に装着される。以下、側板部材１１１、１１２のそれぞれの上端部の内側であって、フィルムロール２２が装着される部分を、「フィルムロール装着部１１Ａ」という。フィルムロール２２は、フィルム２４（図１参照）、及び、略円柱状の巻き軸（図示略）を有する。フィルム２４は巻き軸に巻回される。巻き軸の右側面に、フィルムギヤ２３Ｂが設けられる。フィルムギヤ２３Ｂは、フィルムロール装着部１１Ａにフィルムロール２２が装着された状態で、連結ギヤ６５１に上流側から噛合する。
【００２２】
フィルムロール装着部１１Ａの上流側に、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ（図１０等参照）が設けられる。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２間を左右方向に延びる円柱状の部材である。ローラ６５４Ｂは、ローラ６５４Ａに対して下流側に配置される。ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、側板部材１１１、１１２によって左右方向の両側を回転可能に支持される。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、ローラ６５４Ａ、ローラ６５４Ｂによって、搬送方向の両側から挟まれる。
【００２３】
モータ２２７（図８参照）の回転駆動力は、連結ギヤ６５１、及び、ローラ６５４Ａに選択的に伝達される。モータ２２７の回転駆動力が連結ギヤ６５１に伝達される状態で、モータ２２７が所定方向に回転した場合、フィルムギヤ２３Ｂは反時計回りに回転する。フィルムギヤ２３Ｂが反時計回りに回転した場合、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる。以下、フィルムロール２２にフィルム２４が巻き取られる場合のモータ２２７の回転方向（所定方向）を、「第１方向」という。
【００２４】
一方、モータ２２７の回転駆動力がローラ６５４Ａに伝達される状態で、モータ２２７が第１方向と反対方向に回転した場合、ローラ６５４Ａは反時計回りに回転する。ローラ６５４Ａが反時計回りに回転した場合、ローラ６５４Ａは、ローラ６５４Ｂとの間に挟んだ状態のフィルム２４を、フィルムロール２２から繰り出す。以下、フィルムロール２２からモータ２２７が繰り出される場合のモータ２２７の回転方向（第１方向と反対方向）を、「第２方向」という。
【００２５】
ソレノイド１６Ｃ（図８参照）は、モータ２２７の回転駆動力を、連結ギヤ６５１に伝達するか、又は、ローラ６５４Ａに伝達するかを切り替える。以下、モータ２２７、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂ、連結ギヤ６５１、及び、ソレノイド１６Ｃを、「作用機構２０」という。
【００２６】
＜誘導機構３９＞
図２に示すように、側板部材１１１の右側面に、モータ２２１の回転によって駆動するキャリッジ３４９が設けられる。キャリッジ３４９は、支持部材３４１（図４参照）に連結される。側板部材１１２の左側面に、キャリッジ３５０が設けられる。キャリッジ３５０は、支持部材３４２（図４参照）に連結される。
【００２７】
図４に示すように、支持部材３４１、３４２の形状は左右対称である。支持部材３４１、３４２は、左右方向に離隔して配置される。以下、支持部材３４１について説明し、支持部材３４２の説明は省略する。支持部材３４１は、基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄを有する。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄは板状である。基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄのそれぞれの平面は左右方向を向く。
【００２８】
基部３４１Ａの形状は、側面視にて略長方形である。第１延設部３４１Ｂは、基部３４１Ａの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第１延設部３４１Ｂの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃは、基部３４１Ａの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第２延設部３４１Ｃの形状は、側面視にて略長方形である。第２延設部３４１Ｃの下流側の端部は、第１延設部３４１Ｂの下流側の端部よりも下流側に配置される。第１延設部３４１Ｂの上端及び第２延設部３４１Ｃの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間３４１４を形成する。第３延設部３４１Ｄは、基部３４１Ａの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第３延設部３４１Ｄの形状は、側面視にて略長方形である。なお、基部３４１Ａ及び第３延設部３４１Ｄに、上下方向に並んだ複数の穴部が形成されている。複数の穴部には、支持部材３４１をキャリッジ３４９（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。
【００２９】
支持部材３４２の基部３４２Ａ、第１延設部３４２Ｂ、第２延設部３４２Ｃ、及び、第３延設部３４２Ｄは、それぞれ、支持部材３４１の基部３４１Ａ、第１延設部３４１Ｂ、第２延設部３４１Ｃ、及び、第３延設部３４１Ｄに対応する。第１延設部３４２Ｂと第２延設部３４２Ｃとの間の隙間３４２４は、第１延設部３４１Ｂと第２延設部３４１Ｃとの間の隙間３４１４に対応する。基部３４２Ａ及び第３延設部３４２Ｄの複数の穴部には、支持部材３４２をキャリッジ３５０（図２参照）に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材３４１，３４２を総称して、「一対の支持部材３４」という。基部３４１Ａ、３４２Ａを総称して、「一対の基部３４Ａ」という。第１延設部３４１Ｂ、３４２Ｂを総称して、「一対の第１延設部３４Ｂ」という。第２延設部３４１Ｃ、３４２Ｃを総称して、「一対の第２延設部３４Ｃ」という。
【００３０】
誘導ローラ３０（図１０参照）、３１、３２（図１０参照）は、一対の第１延設部３４Ｂの下流側の部分の間に配置される。誘導ローラ３０〜３２の右端は、第１延設部３４１Ｂによって支持される。誘導ローラ３０〜３２の左端は、第１延設部３４２Ｂによって支持される。誘導ローラ３３は、一対の基部３４Ａの間に配置される。誘導ローラ３３の右端は、基部３４１Ａによって支持される。誘導ローラ３３の左端は、基部３４２Ａによって支持される。架設部材３５は、一対の第２延設部３４Ｃの上流側の部分に配置される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４１Ｃによって支持される。架設部材３５の左端は、第２延設部３４２Ｃによって支持される。
【００３１】
図１０に示すように、誘導ローラ３０、３２は水平に並ぶ。誘導ローラ３０、３２の下端は、第１延設部３４２Ｂの下端よりも下方に僅かに突出する。誘導ローラ３１は、誘導ローラ３０、３２よりも上側に配置される。誘導ローラ３１の上端は、第１延設部３４２Ｂの上端よりも上方に僅かに突出する。誘導ローラ３３は、誘導ローラ３１よりも上側に配置される。架設部材３５は、誘導ローラ３３よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材３４、誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５を、「誘導機構３９」という。
【００３２】
図２に示すように、モータ２２１は、キャリッジ３４９，３５０を介して、誘導機構３９を上下方向に移動可能である。図１０は、誘導機構３９が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち、第３延設部３４２Ｄは、フィルムロール２２の上流側かつ下側の近傍に配置される。第１延設部３４２Ｂ及び第２延設部３４２Ｃは、フィルムロール２２の下方に配置される。誘導ローラ３０〜３３、及び、架設部材３５は、フィルムロール２２よりも下側に配置される。
【００３３】
図１３は、誘導機構３９が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材３４の支持部材３４２のうち第１延設部３４２Ｂは、搬送経路１０３の下側に配置される。一対の第１延設部３４Ｂによって支持される誘導ローラ３０〜３２は、搬送経路１０３の下側に配置される。誘導ローラ３１は、搬送経路１０３に下方から接する。第２延設部３４２Ｃは、搬送経路１０３を挟んで第１延設部３４２Ｂの上側に配置される。誘導ローラ３３及び架設部材３５は、搬送経路１０３の上側に配置される。隙間３４２４（図４参照）は、搬送経路１０３に沿って配置される。以下、図１０に示すように、一対の支持部材３４の移動に伴う誘導ローラ３０の移動経路を、「移動経路１０４」という。搬送経路１０３と移動経路１０４とが交差する位置を、「交差位置１０５」という。
【００３４】
＜保持機構７０（台座ガイドローラ７１、保持ローラ７２）＞
図２に示すように、側板部材１１１，１１２（図２参照）で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路１０３（図１０等参照）の下側に、左右方向に延びる台座ガイドローラ７１が設けられる。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に下側から接する。台座ガイドローラ７１は、搬送経路１０３に沿って上流側から下流側に搬送される台座２を、受け台１２，１３間で下方から支持し、受け台１２から受け台１３に誘導する。図５に示すように、台座ガイドローラ７１の下方に、一対の板状部材７０Ｂが配置される。台座ガイドローラ７１の左右両側は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。
【００３５】
一対の板状部材７０Ｂの左右外側に、一対の保持部材７８が設けられる。一対の保持部材７８は、一対の板状部材７０Ｂから左右外側に突出する突出部７０Ｄを支点として回転可能である。一対の保持部材７８のうち、突出部７０Ｄによって支持された側と反対側に、保持ローラ７２が設けられる。保持ローラ７２の左右端部は、一対の保持部材７８によって回転可能に支持される。一対の保持部材７８は、モータ２２６（図８参照）によって回転する。一対の保持部材７８の回転によって、保持ローラ７２は、台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態（図５参照）と、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態（図１２等参照）とに切り替わる。以下、保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１の下流側に近接した状態を、「第１状態」という。保持ローラ７２が台座ガイドローラ７１から離隔した状態を、「第２状態」という。台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２を総称し、「保持機構７０」という。
【００３６】
図１０に示すように、保持機構７０が第１状態の場合、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部を、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１の間に挟んで保持することが可能となる。一方、保持機構７０が第２状態の場合、例えば図１２に示すように、フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４の下端部は、保持ローラ７２及び台座ガイドローラ７１から解放される。
【００３７】
＜加熱機構８６＞
図５から図７を参照し、加熱機構８６について説明する。図５に示すように、保持機構７０の下流側に、加熱機構８６が設けられる。加熱機構８６は、５つの加熱ユニット８６１、保持部材８６２、及び、台座部材８６３を有する。
【００３８】
各加熱ユニット８６１は、略直方体状である。各加熱ユニット８６１は、ヒータ２５（図６、図７参照）を上側面に有する。ヒータ２５は、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。ヒータの材料は、鉄クロム合金である。各加熱ユニット８６１は、下流側の面から下流側に向けて突出する２つの突出部８６１Ｂを有する。各突出部８６１Ｂは左右方向に並ぶ。
【００３９】
保持部材８６２は、側面視にて略Ｕ字状の部材である。保持部材８６２には、左右方向に延びる溝が形成される。保持部材８６２の左右方向の長さは、受け台１２，１３（図２参照）の左右方向長さと略同一である。５つの加熱ユニット８６１は、保持部材８６２の溝の内部に配置される。５つの加熱ユニット８６１は左右方向に一直線状に並ぶ。保持部材８６２の下流側の板状部材に、複数の長穴部８６２Ａが設けられる。複数の長穴部８６２Ａは、上下方向に長い長穴である。複数の長穴部８６２Ａは左右方向に並ぶ。各加熱ユニット８６１の２つの突出部８６１Ｂは、複数の長穴部８６２Ａに上流側から進入し、下流側に突出する。各加熱ユニット８６１は、複数の長穴部８６２Ａの上下方向の長さ分、上下方向に移動可能となる。図示しない複数のばねは、保持部材８６２の溝の内部の下側に接続し、５つの加熱ユニット８６１を上方に付勢する。各加熱ユニット８６１の上面は、保持部材８６２の上端よりも上方に配置される。
【００４０】
台座部材８６３は、保持部材８６２を下方から支持する。台座部材８６３は、下流側の側面の左右両端に一対のラックギヤ８６３Ａを有する。一対のラックギヤ８６３Ａは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。台座部材８６３の下流側に、モータ２２３（図８参照）が設けられる。モータ２２３の回転軸に接続するピニオンギヤは、一対のラックギヤ８６３Ａのうち右側に噛合する。モータ２２３が回転することによって、台座部材８６３は上下方向に移動する。これによって、保持部材８６２及び５つの加熱ユニット８６１も上下方向に移動する。図１０に示すように、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ２５は、搬送経路１０３から下方に離隔する。一方、図１１に示すように５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ２５は、搬送経路１０３よりも僅かに上方に配置される。
【００４１】
図５に示すように、板状の蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ２５の上側に配置される。蓋部材８７の上流側の端部は、一対の板状部材７０Ｂによって回転可能に支持される。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ２５を上側から覆う。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最下位から最上位に移動する過程で回転する。蓋部材８７は、５つの加熱ユニット８６１が最上位に配置された状態で、それぞれの上面のヒータ２５を覆わない。
【００４２】
図６に示すように、ヒータ２５はミアンダ状に形成された、鉄クロム製の板状部材である。ヒータ２５は、搬送方向に繰り返し曲折しながら、左右方向に延びる。ヒータ２５は、複数の第１部分２５１、複数の第２部分２５２、複数の第３部分２５３、及び、接続部分２５４Ａ、２５４Ｂを有する。複数の第１部分２５１、複数の第２部分２５２、及び、複数の第３部分２５３は、加熱ユニット８６１の上側面に沿って配置される。
【００４３】
複数の第１部分２５１は、それぞれ、搬送方向に沿って直線状に延びる。各第１部分２５１は、左右方向に等間隔に並んで配列される。各第１部分２５１の延びる方向は平行である。第１部分２５１Ａの左右方向の長さは、搬送方向に亘って均一である。以下、隣接する２つの第１部分２５１の間の間隔を、第１長といい、Ｌ１と表記する。各第１部分２５１の左右方向の長さを、第２長といい、Ｌ２と表記する。第２長Ｌ２は第１長Ｌ１よりも僅かに長い。複数の第２部分２５２は、複数の第１部分２５１のうち隣接する２つの第１部分２５１のそれぞれの上流側の端部同士の間を、１つおきに連結する。複数の第３部分２５３は、複数の第１部分２５１のうち隣接する２つの第１部分２５１のそれぞれの下流側の端部同士の間を、１つおきに、且つ、複数の第２部分２５２と互い違いに連結する。各第２部分２５２及び各第２部分２５２は湾曲する。各第２部分２５２及び各第３部分２５３の幅は、各第１部分２５１の左右方向の長さである第２長Ｌ２と同一である。
【００４４】
最も左側の第１部分２５１の上流側の端部に、接続部分２５４Ａが接続される。接続部分２５４Ａは、第１部分２５１との接続部分から左方向に延び、加熱ユニット８６１の左上の角に沿って下方に曲折し、加熱ユニット８６１の左側面に沿って下方に延びる。最も右側の第１部分２５１の下流側の端部に、接続部分２５４Ｂが接続される。接続部分２５４Ｂは、第１部分２５１との接続部分から右方向に延び、加熱ユニット８６１の右上の角に沿って下方に曲折し、加熱ユニット８６１の右側面に沿って下方に延びる。接続部分２５４Ａ、２５４Ｂは、加熱ユニット８６１の左右側面に固定される。これによって、複数の第１部分２５１、複数の第２部分２５２、及び、複数の第３部分２５３は、加熱ユニット８６１の上側面に保持される。
【００４５】
図７において、複数の第１部分２５１は、第１部分２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ、２５１Ｄ、２５１Ｅの順で左側から右側に並ぶ。第１部分２５１Ａ、２５１Ｂ、及び、その間を連結する第２部分２５２Ａを例に挙げる。第２部分２５２Ａのうち、第１部分２５１Ａの右端部と第１部分２５１Ｂの左端部との間に亘って延びる辺を、下流端部２５２Ｓという。下流端部２５２Ｓは、上流側に向けて凸状に湾曲する。下流端部２５２Ｓの最も上流側に位置する点を、上流点２５２Ｐという。上流点２５２Ｐの左右方向の位置は、第１部分２５１Ａの右端部と第１部分２５１Ｂの左端部との間の左右方向の中心と一致する。なお、上記では、第１部分２５１Ａ、２５１Ｂ間の第２部分２５２Ａを例に挙げて説明したが、第１部分２５１Ｃ、２５１Ｄ間の第２部分２５２Ｂにおいても、第２部分２５２Ａにおける位置と同様の位置に上流点２５２Ｐが配置される。
【００４６】
第１部分２５１Ｂ、２５１Ｃ、及び、その間を連結する第３部分２５３Ａを例に挙げる。第３部分２５３Ａのうち、第１部分２５１Ｂの右端部と第１部分２５１Ｃの左端部との間に亘って延びる辺を、上流端部２５３Ｓという。上流端部２５３Ｓは、下流側に向けて凸状に湾曲する。上流端部２５３Ｓの最も下流側に位置する点を、下流点２５３Ｐという。下流点２５３Ｐの左右方向の位置は、第３部分２５３Ａのうち、第１部分２５１Ｂの右端部と第１部分２５１Ｃの左端部との間の左右方向の中心と一致する。なお、上記では、第１部分２５１Ｂ、２５１Ｃ間の第３部分２５３Ａを例に挙げて説明したが、第１部分２５１Ｄ、２５１Ｅ間の第３部分２５３Ｂにおいても、第３部分２５３Ａにおける位置と同様の位置に下流点２５３Ｐが配置される。図６に示すように、上流点２５２Ｐと下流点２５３Ｐとの間の搬送方向における長さを、第３長といい、Ｌ３と表記する。
【００４７】
図７に示すように、各加熱ユニット８６１において、ヒータ２５と加熱ユニット８６１（図６参照）との間に伝熱部材６５が配置される。伝熱部材６５は、ヒータ２５よりも熱伝導性の高い材料によって形成される。具体的には、伝熱部材６５の材料は、アルミ又は銅である。伝熱部材６５は、左右方向に長い長方形の板状部材である。伝熱部材６５の左端は、第１部分２５１Ｂ、２５１Ｃ間に配置される。伝熱部材６５の右端は、第１部分２５１Ｄ、２５１Ｅ間に配置される。伝熱部材６５の左右方向の長さを、第４長といい、Ｌ４と表記する。この場合、第４長Ｌ４は、第１長Ｌ１と第２長Ｌ２とを加算した加算長（Ｌ１＋Ｌ２）を２倍した値（２×（Ｌ１＋Ｌ２））よりも僅かに長い。
【００４８】
伝熱部材６５の上流側の端部は、搬送方向において、上流点２５２Ｐよりも下流側に配置される。伝熱部材６５の下流側の端部は、搬送方向において、下流点２５３Ｐよりも上流側に配置される。伝熱部材６５の搬送方向の長さを、第５長といい、Ｌ５と表記する。この場合、第５長Ｌ５は、第３長Ｌ３（図６参照）よりも短い。
【００４９】
ヒータ２５と伝熱部材６５との間に、ポリイミド製フィルムが介在する。伝熱部材６５は、ポリイミド製フィルムを介して、ヒータ２５の第１部分２５１Ｃ、２５１Ｄのそれぞれの一部分と対向する。伝熱部材６５のうち、左右方向において第１部分２５１Ｃ、２５１Ｄの間の部分、且つ、伝熱部材６５の下側に、サーミスタ６７が接続される。サーミスタ６７は、伝熱部材６５の温度変化に応じて電気抵抗を変化させる。サーミスタ６７は、伝熱部材６５と加熱ユニット８６１とで上下両側から挟まれる。サーミスタ６７に接続される２つの接続線６６は、熱電対６７から下流側に向けて延びる。２つの接続線６６は、後述するＣＰＵ２０１に接続される。
【００５０】
なお、上記の伝熱部材６５、サーミスタ６７、及び、２つの接続線６６は、５つの加熱ユニット８６１毎に設けられる。ＣＰＵ２０１は、接続線６６を介して接続された５つのサーミスタ６７のそれぞれの抵抗値に基づいて、５つのヒータ２５のそれぞれの温度を検出できる。
【００５１】
＜回転抑制機構８０＞
図５に示すように、回転抑制機構８０は、加熱機構８６よりも下流側に設けられる。回転抑制機構８０は、板状部材８４、８５を備える。板状部材８５は、包装装置１に固定された板状の部材である。板状部材８５は、一対の支持棒８５Ａのそれぞれを左右両側で支持する。板状部材８４は、板状部材８５の上側に配置される。板状部材８４は、搬送方向に貫通する穴部を左右両側に有する。一対の支持棒８５Ａのそれぞれは、板状部材８４の左右両側の穴部に挿通する。板状部材８４は、一対の支持棒８５Ａに沿って搬送方向に移動可能である。
【００５２】
一対の支持棒８２は、板状部材８４から上流側に水平に延びる。ストッパ８１は、一対の支持棒８２の上流側の端部に設けられる。ストッパ８１の形状は、断面形状が四角形の棒状である。ストッパ８１は左右方向に延びる。カム８３は、板状部材８５の左右中心から上方に延びる回転軸に接続されている。板状部材８５の下方に、モータ２２４（図８参照）が設けられる。カム８３は、モータ２２４の回転に応じて回転する。カム８３は、板状部材８４の左右中心から上方に突出する突出部８４Ａに、上流側から接触する。モータ２２４がカム８３を回転させた場合、板状部材８４は搬送方向に移動する。板状部材８４が搬送方向に移動することに応じ、一対の支持棒８２及びストッパ８１も搬送方向に移動する。
【００５３】
誘導機構３９が最下位に配置され、ストッパ８１が上流側に移動した場合（図１４参照）、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に下流側から近接した位置に配置される。この場合、誘導ローラ３０の回転は、ストッパ８１によって規制される。一方、ストッパ８１が下流側に移動した場合（図１６参照）、誘導機構３９が最下位に配置された状態でも、ストッパ８１は、誘導ローラ３０に対して下流側に離隔する。
【００５４】
＜切断部７７、センサ２０５＞
図１５に示すように、交差位置１０５の下方に、左右方向に延びるガイドレール７４が設けられる。切断部７７は左右方向に貫通する穴を有する。切断部７７は、ガイドレール７４に沿って左右方向に移動可能である。切断部７７は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部７７１を備える。モータ２２５（図８参照）は、切断部７７をガイドレール７４に沿って左右方向に移動させる。
【００５５】
センサ２０５（図８参照）は、受け台１３の内部空間に設けられる。センサ２０５は、ベルト５１２の下方に設けられた非接触式センサ（反射型センサ）である。センサ２０５は、ベルト５１２に設けられた反射板を検出可能である。
【００５６】
＜台座２＞
図１を参照し、台座２について説明する。台座２は略長方形状の板状部９０を、曲折部９１１，９１２で折り曲げることによって作製される。曲折部９１１，９１２は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部９０のうち曲折部９１１，９１２間に挟まれた部分を、「第１板状部９０５」という。板状部９０のうち曲折部９１１から立設する部分を、「第２板状部９０６」という。板状部９０のうち曲折部９１２から立設する部分を、「第２板状部９０７」という。第１板状部９０５は、曲折部９１１，９１２に沿って均等間隔で形成された複数の穴９２７を有する。曲折部９１１に形成された複数の穴９２７と、曲折部９１２に形成された複数の穴９２７とは、左右方向に並ぶ。
【００５７】
複数の穴９２７は、それぞれ搬送部６０を取り付け可能である。具体的には、図１に示すように、作業者は台座２を受け台１２に載置する場合、複数の穴９２７のうち搬送方向の下流側にある一対の穴９２７に、それぞれ搬送部６０を取り付ける。これにより、一対の穴９２７に取り付けられた搬送部６０は、台座２を搬送方向の下流側に搬送できる。
【００５８】
＜電気的構成＞
図８を参照し、包装装置１の電気的構成を説明する。包装装置１は、ＣＰＵ２０１、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、サーミスタ６７、及び、ヒータ２５を備える。ＣＰＵ２０１は、包装装置１全体の制御を司る。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを実行することによって、台座２に載置された物品３をフィルム２４によって包装する処理を実行する。フラッシュＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。
【００５９】
包装装置１は、駆動部２１１〜２１７、モータ２２１〜２２７、エンコーダ２３２、２３７を備える。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７にパルス信号を出力することによって、モータ２２１〜２２７を駆動する。モータ２２１〜２２７はＤＣモータである。エンコーダ２３２は、モータ２２２の回転に応じた数のパルス信号を出力する。エンコーダ２３７は、モータ２２７の回転に応じた数のパルス信号を出力する。ＣＰＵ２０１は、フラッシュＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、センサ２０５、操作部２０６、表示部２０７、ソレノイド１６Ｃ、サーミスタ６７、ヒータ２５、駆動部２１１〜２１７、及び、エンコーダ２３２、２３７と電気的に接続する。駆動部２１１〜２１７は、それぞれ、モータ２２１〜２２７と電気的に接続する。
【００６０】
＜包装処理＞
図９〜図１６を参照し、包装装置１のＣＰＵ２０１によって実行される包装処理（図９参照）について説明する。ＣＰＵ２０１は、包装装置１に電源が投入された場合、フラッシュＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。図１０〜図１６は、図２におけるＡ−Ａ線の矢視方向断面図を示す。
【００６１】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、包装装置１の状態を初期化する（Ｓ１１）。具体的には次の通りである。ＣＰＵ２０１は、誘導機構３９を最上位に配置させる（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、センサ２０５（図８参照）が反射板を検出するまで、搬送機構５０のベルト５１１、５１２（図１０参照）を回転させ、受け台１２の受け面１２Ａ（図３参照）から搬送部６０が上方に突出した状態とする（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６を下降させて最下位に配置させる。５つの加熱ユニット８６１（図６参照）のそれぞれのヒータ２５（図６参照）は、搬送経路１０３から下方に離隔する（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、ストッパ８１を下流側に移動させる（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、連結ギヤ６５１（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ、保持ローラ７２を台座ガイドローラ７１から離隔させることによって、保持機構７０を第２状態（例えば、図１２参照）に切り替える。
【００６２】
ユーザは、フィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによって搬送方向両側からフィルム２４を挟む。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、誘導ローラ３３の上流側にフィルム２４を配置させる。ユーザは、更にフィルムロール２２からフィルム２４を手動で下方に繰り出し、搬送経路１０３（図１０参照）の下側、且つ、台座ガイドローラ７１の下流側にフィルム２４の下端部を配置させる。
【００６３】
ユーザは、受け台１２上に台座２を載置させる（図１０参照）。台座２は搬送部６０によって位置決めされる。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は下流側に配置され、辺９０２は上流側に配置される。台座２の第１板状部９０５上に物品３が載置される（図１０参照）。ＣＰＵ２０１は、包装の開始を指示するための開始指示の入力操作を、操作部２０６を介して検出したか判断する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。ＣＰＵ２０１は、開始指示の入力操作が検出されたと判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。
【００６４】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２２を正方向に回転させ、ベルト５１１、５１２を正方向（図１０における矢印１８１の方向）に回転させる。搬送部６０は、搬送経路１０３に沿って台座２を上流側から下流側に搬送する（Ｓ１５）。台座２の第１板状部９０５の下流側の端部（辺９０１）はフィルム２４に接触し、その後、保持ローラ７２上を通過する（図１１における矢印１８２）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、フィルム２４を下流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０１は、上流側から移動経路１０４に近づき、５つの加熱ユニット８６１の上方を通過する（図１１参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０１によってフィルム２４が下流側に押されることで、フィルム２４の下端部は台座２の第１板状部９０５の下面に回り込む。
【００６５】
ＣＰＵ２０１は、ソレノイド１６Ｃを駆動し、ローラ６５４Ａ（図２参照）に回転駆動力が伝達される状態とする。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第２方向に回転させるためのパルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ１７）。モータ２２７は第２方向に回転し、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂは、フィルムロール２２からフィルム２４を繰り出す。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向に移動する。以下、フィルムロール装着部１１Ａ側から保持機構７０側に向かう方向を、「繰り出し方向」という。ＣＰＵ２０１は、後述するＳ３１の処理までの間、モータ２２７を第２方向に回転させてフィルム２４を繰り出す制御を継続する。図１１に示すように、ローラ６５４Ａ、６５４Ｂによってフィルム２４がフィルムロール２２から繰り出され、繰り出し方向に移動する（矢印１７１）ことに応じて、フィルム２４は弛む。
【００６６】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分下流側に移動したか否かを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０１が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも下流側に所定距離分移動したと判断した場合、モータ２２２の駆動を停止して台座２の下流側への搬送を停止させる。
【００６７】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ１９）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の上昇を停止させる。図１１に示すように、加熱機構８６が最上まで上昇（矢印１８３）した場合、各加熱ユニット８６１のヒータ２５は、台座２の第１板状部９０５の下面との間にフィルム２４を挟んだ状態になる。図９に示すように、ＣＰＵ２０１はヒータ２５に通電させることによってヒータ２５を加熱する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２０１は、サーミスタ６７の電気抵抗に基づいて、伝熱部材６５の温度を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した伝熱部材６５の温度を、伝熱部材６５に接触するヒータ２５の温度として特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した温度に応じて、ヒータ２５に通電する電流を制御し、ヒータ２５の加熱温度を制御する。ヒータ２５はフィルム２４の端部を加熱し、溶融する。溶融されたフィルム２４の端部は、台座２の第１板状部９０５の下面のうち辺９０１近傍に溶着する。ＣＰＵ２０１は、ヒータ２５の加熱を開始してから所定時間経過後、ヒータ２５の加熱を停止する。
【００６８】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ２３、矢印１８４（図１２参照））。各加熱ユニット８６１のヒータ２５は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位に移動したと判断した場合、モータ２２３の駆動を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００６９】
図９示すように、ＣＰＵ２０１は、一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ２５）、保持機構７０を第２状態とする。図１２に示すように、一対の保持部材７８が矢印１８５の方向に揺動することによって、保持ローラ７２は台座ガイドローラ７１に対して下方に離隔し、フィルム２４の端部は解放される。図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するようにモータ２２２を正方向に回転させ、台座２を下流側に搬送させる（Ｓ２７）。
【００７０】
図１２に示すように、フィルム２４の端部は、台座２の下面に溶着した状態で、台座２の移動に伴って下流側に移動する（矢印１８６）。台座２が下流側に移動することによって、台座２の第１板状部９０５の辺９０１、及び物品３の下流側の端部は、フィルム２４に接触し、接触部分で曲折する。ＣＰＵ２０１は、駆動部２１２を制御してモータ２２２を継続して駆動し、ベルト５１１、５１２を正方向に継続して回転させる。台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、交差位置１０５を上流側から下流側に横切る。台座２の第１板状部９０５及び物品３の上側を覆う位置にフィルム２４が配置される。誘導ローラ３０〜３２は、台座２及び物品３の上方に延びるフィルム２４の上方に配置された状態になる。
【００７１】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２２の駆動を停止させ、台座２の搬送を停止させる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２１を駆動して誘導機構３９を最下位に移動させる（Ｓ２９）。誘導ローラ３０は、移動経路１０４に沿って最上位側から最下位側に移動する。誘導ローラ３０，３２は、移動の過程で、下方に配置された状態のフィルム２４に上側から接触し、フィルム２４を移動経路１０４に沿って下方に誘導する（矢印１８７、図１３参照）。フィルム２４は、台座２及び物品３に上方から押し当てられる。図１３に示すように、誘導ローラ３１は、最下位に配置された状態で、搬送経路１０３に対して下側から接した状態となる。フィルム２４は、台座２の第１板状部９０５及び物品３の下流側、上側、及び上流側を覆う。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２７を第１方向に回転させるための初期パルス信号が駆動部２１７からモータ２２７に出力されるように、駆動部２１７を制御する（Ｓ３１）。モータ２２７は第１方向に回転し、フィルムロール２２はフィルム２４を巻き取る。フィルムロール２２から繰り出されたフィルム２４は、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向に移動する（矢印１７２、図１３参照）。以下、保持機構７０側からフィルムロール装着部１１Ａ側に向かう方向を、「巻き取り方向」という。
【００７３】
ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が逆方向に回転するように、モータ２２２を逆方向に回転させる（Ｓ６１）。台座２は、下流側から上流側に移動する（矢印１８８、図１３参照）。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、フィルム２４に接触して上流側に押す。台座２の第１板状部９０５の辺９０２は、５つの加熱ユニット８６１の上方位置を通過し、上流側に移動する。台座２の第１板状部９０５の下面と誘導ローラ３１との間にフィルム２４が挟まれた状態になる。フィルム２４は、台座２の下側に回り込む。
【００７４】
ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置に対して所定距離分上流側に移動したかを、エンコーダ２３２からの出力信号から特定したモータ２２２の回転数に基づいて判断する。ＣＰＵ２０１は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２が、５つの加熱ユニット８６１の上方位置よりも上流側に所定距離分移動したと判断した場合、駆動部２１２を制御してモータ２２２の駆動を停止し、台座２の搬送を停止させる。
【００７５】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を上流側に移動させる（Ｓ６３）。図１４に示すように、回転抑制機構８０のストッパ８１の上流側には、最下位に移動した誘導ローラ３０が配置される。ストッパ８１が上流側に移動する（矢印１８９）ことによって、誘導ローラ３０に巻きついた状態のフィルム２４は、ストッパ８１と誘導ローラ３０との間に挟まれ、移動不能となる。ＣＰＵ２０１は、モータ２２７の回転を停止させ、フィルムロール２２へのフィルム２４の巻き取りを停止させる（Ｓ６５）。
【００７６】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２５を駆動し、切断部７７を左側から右側へ移動させる（Ｓ６７）。刃部７７１は、フィルム２４のうち、誘導ローラ３０、３２に接触する２箇所の間の部分を切断する。フィルム２４のうち台座２の第１板状部９０５及び物品３を覆った部分は、フィルムロール２２側から切り離される。図１５に示すように、フィルム２４の切断後、フィルムロール２２から延びるフィルム２４のうち切断された端部は、台座ガイドローラ７１の下方側に垂れ下がる。
【００７７】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２６を駆動して一対の保持部材７８を揺動させ（Ｓ６９）、保持機構７０を第１状態とする。図１５に示すように、一対の保持部材７８は矢印１９０の方向に揺動する。フィルム２４のうち切断部７７によって切断された端部は、台座ガイドローラ７１及び保持ローラ７２によって挟持される。
【００７８】
図９に示すように、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を上昇させる（Ｓ７１）。加熱機構８６が最上位に配置された状態となった後、ＣＰＵ２０１は、モータ２２３の駆動を停止させ、加熱機構８６の上昇を停止させる。加熱機構８６が最上位まで上昇（矢印１９１、図１５参照）した状態で、各加熱ユニット８６１のヒータ２５は、搬送経路１０３に下方から近接する。ヒータ２５は、台座２との間にフィルム２４を挟む。ＣＰＵ２０１は、ヒータ２５を加熱する（Ｓ７３）。ＣＰＵ２０１は、サーミスタ６７の電気抵抗に基づいて、伝熱部材６５の温度を算出する。ＣＰＵ２０１は、算出した伝熱部材６５の温度を、伝熱部材６５に接触するヒータ２５の温度として特定する。ＣＰＵ２０１は、特定した温度に応じて、ヒータ２５に通電する電流を制御し、ヒータ２５の加熱温度を制御する。ヒータ２５は、フィルム２４のうち切断部７７によって切り取られた端部を加熱し、フィルム２４を溶融する。溶解されたフィルム２４は、台座２の第１板状部９０５の辺９０２近傍に溶着される。フィルムロール２２から切り取られたフィルム２４は、台座２及び物品３を覆った状態になる。ＣＰＵ２０１は、ヒータ２５の加熱を停止させる。
【００７９】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２３を駆動して加熱機構８６を下降させる（Ｓ７５、矢印１９２（図１６参照））。５つの加熱ユニット８６１のそれぞれのヒータ２５は、搬送経路１０３から離隔する。ＣＰＵ２０１は、加熱機構８６が最下位まで移動した場合、モータ２２３の回転を停止させて加熱機構８６の下降を停止させる。
【００８０】
ＣＰＵ２０１は、モータ２２４を駆動して回転抑制機構８０のストッパ８１を下流側に移動させる（Ｓ７７、矢印１９３（図１６参照））。ストッパ８１は下流側に移動し、誘導ローラ３０から離隔する。ＣＰＵ２０１は、ベルト５１１、５１２が正方向に回転するように、モータ２２２を正方向に回転させる。台座２は、下流側に搬送される（Ｓ７９、矢印１９４（図１６参照））。包装が完了した台座２及び物品３は、下流側に搬送される。ＣＰＵ２０１は包装処理を終了させる。
【００８１】
＜本発明の主たる作用、効果＞
以上説明したように、包装装置１では、ヒータ２５の第１部分２５１Ｃ、２５１Ｄのそれぞれの一部に、ポリイミド製フィルムを介して伝熱部材６５が接触する。そして、伝熱部材６５にサーミスタ６７が接続される。ヒータ２５の熱は伝熱部材６５に伝達するので、ＣＰＵ２０１は、サーミスタ６７によって算出された伝熱部材６５の温度を、ヒータ２５の温度として特定できる。ここで、伝熱部材６５は、ヒータ２５の第２部分２５２の上流点２５２Ｐよりも下流側、且つ、下流点２５３Ｐよりも上流側に接触する。このため、ヒータ２５の上流点２５２Ｐよりも上流側、及び、下流点２５３Ｐよりも下流側のそれぞれの部分の熱を、伝熱部材６５が直接的に奪うことを抑制できる。包装装置１のＣＰＵ２０１は、Ｓ２１、Ｓ７３の処理によって、ヒータ２５の上流点２５２Ｐよりも上流側、及び、下流点２５３Ｐよりも下流側のそれぞれの部分を適切に加熱させる。これによって、ＣＰＵ２０１は、これらの部分でフィルム２４を適切に溶融させ、台座２に適切に溶着させることができる。
【００８２】
Ｓ７１の処理によって台座２にフィルム２４が溶着される場合において、フィルム２４には、Ｓ３１の処理によってフィルムロール２２に巻き取られることに応じた張力が作用している。このため、フィルム２４の加熱部分の近傍でフィルム２４が上流側（図６、図７における上側）に移動する場合がある。この場合、ヒータ２５の上流点２５２Ｐよりも上流側の部分によって加熱されたフィルム２４の加熱部分は、上流点２４２Ｓよりも上流側に移動することになる。このため、フィルム２４の加熱部分は、下流側の伝熱部材６５に接触しない。このため、Ｓ７１の処理によるフィルム２４の加熱部分が、伝熱部材６５に接触して冷却されることがない。従って、包装装置１は、ヒータ２５によって加熱されたフィルム２４の加熱部分が台座２の上流側に溶着することが、伝熱部材６５によって阻害されることを抑制できる。従って、包装装置１は、Ｓ７１の処理によって加熱されたフィルム２４が、台座２の上流側部分との溶着直後に冷却され、台座２から剥がれることを抑制できる。
【００８３】
Ｓ２１の処理によって台座２にフィルム２４が溶着される場合において、フィルム２４には、下流側に移動する台座２が押し付けられることに応じた張力が作用している。このため、フィルム２４の加熱部分の近傍でフィルム２４が下流側（図６、図７における下側）に移動する場合がある。この場合、ヒータ２５の下流点２５３Ｐよりも下流側の部分によって加熱されたフィルム２４の加熱部分は、下流点２４３Ｓよりも下流側に移動することになる。このため、フィルム２４の加熱部分は、上流側の伝熱部材６５に接触しない。このため、Ｓ２１の処理によるフィルム２４の加熱部分は、伝熱部材６５に接触して冷却されることがない。従って、包装装置１は、ヒータ２５によって加熱されたフィルム２４の加熱部分が台座２の下流側に溶着することが、伝熱部材６５によって阻害されることを抑制できる。従って、包装装置１は、Ｓ２１の処理によって加熱されたフィルム２４が、台座２の下流側部分との溶着直後に冷却され、台座２から剥がれることを抑制できる。
【００８４】
伝熱部材６５の左右方向の長さである第４長Ｌ４は、第１長Ｌ１と第２長Ｌ２とを加算した加算長（Ｌ１＋Ｌ２）を２倍した値（２×（Ｌ１＋Ｌ２））よりも僅かに長い。このため、伝熱部材６５は、ヒータ２５の複数の第１部分２５１のうち隣接する２つの第１部分２５１Ｃ、２５１Ｄに少なくとも接触する。又、伝熱部材６５の取り付け位置が左右方向にばらついた場合でも、伝熱部材６５の一部は、常に、隣接する２つの第１部分２５１に少なくとも接触する。従って、包装装置１は、ヒータ２５の温度を伝熱部材６５に適切に伝達させることができるので、サーミスタ６７による温度の検出精度を高めることができる。
【００８５】
ヒータ２５の加熱時において、第２部分２５２の上流点２５２Ｐ、及び、第３部分２５３の下流点２５３Ｐの温度が、周囲よりも相対的に高くなる場合がある。理由は、これらの部分を流れる電流の表面密度が、他の部分を流れる電流の表面密度よりも高くなる場合があるためである。これに対し、伝熱部材６５は、上流点２５２Ｐよりも下流側、且つ、下流点２５３Ｐよりも上流側に位置する。このため、ヒータ２５の上流点２５２Ｐ及び下流点２５３Ｐの温度が、伝熱部材６５に直接的に伝達されることを抑制できる。従って、包装装置１は、ヒータ２５の上流点２５２Ｐ及び下流点２５３Ｐの温度がサーミスタ６７によって直接的に検出されることによって、温度の検出精度が低下することを抑制できる。
【００８６】
又、フィルム２４に作用する張力は、Ｓ７１の処理によって台座２の上流側にフィルム２４が溶着される場合の方が、Ｓ２１の処理によって台座２の下流側にフィルム２４が溶着される場合よりも強くなる場合がある。又、フィルム２４の溶着時において、フィルム２４のうちヒータ２５の上流点２５２Ｐに接触する部分でフィルムが破断した場合、フィルム２４のうち破断部分よりも上流側の部分は、張力に応じて、台座２及びヒータ２５に対して上流側に移動する場合がある。なお、ヒータ２５のうち、移動するフィルム２４に接触する部分の温度は、フィルム２４の移動によって低下する場合がある。
【００８７】
これに対し、伝熱部材６５は、上流点２５２Ｐよりも下流側に位置する。このため、伝熱部材６５は、ヒータ２５のうち、破断によって移動するフィルム２４に接触する部分よりも下流側に接触することになる。従って、包装装置１は、ヒータ２５のうち移動するフィルム２４によって温度が低下する部分の温度が、サーミスタ６７によって直接的に検出され、温度の検出精度が低下することを抑制できる。
【００８８】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変形が可能である。伝熱部材６５の下流側の端部は、ヒータ２５の下流点２５３Ｐよりも下流側に配置されてもよい。このとき、伝熱部材６５の搬送方向の長さである第５長Ｌ５は、上流点２５２Ｐと下流点２５３Ｐとの間の長さである第３長Ｌ３より長くてもよい。上記において、伝熱部材６５の左右方向の長さである第４長Ｌ４は変更できる。例えば、第４長Ｌ４は、第１長Ｌ１と第２長Ｌ２とを加算した加算長（Ｌ１＋Ｌ２）よりも長く、加算長を２倍した値（２×（Ｌ１＋Ｌ２））よりも短くてもよい。この場合、伝熱部材６５の取り付け位置が左右方向にばらついた場合でも、伝熱部材６５の一部がヒータ２５の複数の第１部分２５１の何れかに少なくとも接触する。又、例えば、第４長Ｌ４は、第１長Ｌ１以上であり且つ加算長（Ｌ１＋Ｌ２）以下でもよい。この場合、伝熱部材６５の取り付け位置が左右方向にばらついた場合でも、伝熱部材６５の一部がヒータ２５の複数の第１部分の何れかの少なくとも一部に接触する。これらの場合、ヒータ２５の温度を伝熱部材６５に適切に伝達させることができる。又、例えば、第４長Ｌ４は、加熱ユニット８６１の左右方向の長さと略同一であってもよい。
【００８９】
ヒータ２５の形状は、上記実施形態に限定されない。例えば、ヒータ２５の複数の第２部分２５２及び複数の第３部分２５３は、左右方向に直線状に延びていてもよい。この場合、各第１部分２５１と各第２部分２５２との接続部分、及び、各第１部分２５１と第３部分２５３とは、直角に交わっていてもよい。又、例えば、ヒータ２５の複数の第１部分２５１は、搬送方向に対して傾斜した方向に延びていてもよい。この場合、隣接する２つの第１部分２５１のそれぞれの上流側の端部が接続してもよいし、隣接する２つの第１部分２５１のそれぞれの下流側の端部が接続してもよい。なお、この場合、上流側の接続部分が第２部分２５２に対応し、下流側の接続部分が第３部分２５３に対応する。
【００９０】
伝熱部材６５の温度を検出する部材は、サーミスタ６７に限定されず、温度の検出が可能な他のデバイス（例えば、熱電対、測温抵抗体など）であってもよい。
【００９１】
上記実施形態において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ２１、Ｓ７１の処理によって、ヒータ２５によってフィルム２４を加熱し、台座２に溶着させた。これに対し、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７１の処理によって加熱したフィルム２４の加熱部分を、フィルム２４のうち加熱部分以外の部分に溶着させてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７１の処理によるフィルム２４の加熱部分を、Ｓ２１の処理によって台座２に溶着されたフィルム２４の溶着部分に重ねて溶着してもよい。又、例えば、ＣＰＵ２０１は、Ｓ７１の処理によるフィルム２４の加熱部分を、フィルム２４のうち物品３を覆う部分を含む部分、具体的には、Ｓ２１の処理によって台座２に溶着された溶着部分と、Ｓ７１の処理によって加熱された加熱部分との間で挟まれた何れかの部分に、加熱部分を溶着させてもよい。
【００９２】
＜その他＞
サーミスタ６７は本発明の「計測部材」の一例である。Ｓ２１の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第１溶着手段」の一例である。Ｓ２９の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「搬送手段」の一例である。Ｓ７３の処理を行うＣＰＵ２０１は本発明の「第２溶着手段」の一例である。
【符号の説明】
【００９３】
１        ：包装装置
２        ：台座
３        ：物品
２４      ：フィルム
２５      ：ヒータ
６０      ：搬送部
６５      ：伝熱部材
６７      ：サーミスタ
２０１    ：ＣＰＵ
２４２Ｓ  ：上流点
２４３Ｓ  ：下流点
２５１、２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ、２５１Ｄ、２５１Ｅ  ：第１部分
２５２、２５２Ａ、２５２Ｂ、  ：第２部分
２５２Ｐ  ：上流点
２５２Ｓ  ：下流端部
２５３、２５３Ａ、２５３Ｂ  ：第３部分
２５３Ｐ  ：下流点
２５３Ｓ  ：上流端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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