(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に取り付ける複数のワイヤハーネス組付部品を上部に開口した部品投入口から内部に投入することによって前記複数のワイヤハーネス組付部品を収容する複数部品収容部と、
前記複数部品収容部内を自重で下方に移動した前記複数のワイヤハーネス組付部品のうち、１つの前記ワイヤハーネス組付部品を収容可能な単数部品収容空間を前記複数部品収容部の底面に形成し、かつ、前記単数部品収容空間内から前記１つのワイヤハーネス組付部品を外部に自重落下させて供給可能に前記単数部品収容空間の下面に形成した開口である部品供給口を自動で開閉可能なシャッター部を設けた単数部品収容部と、
を含む部品収容部
を有し、
前記シャッター部を自動で開閉することによって、前記部品収容部に収容した前記複数のワイヤハーネス組付部品を前記部品収容部内から外部に１つずつ供給する
ことを特徴とするワイヤハーネス組付部品供給装置。
【請求項２】
前記部品収容部を水平方向に自動で揺動する揺動部
を有し、
前記揺動部によって前記部品収容部を水平方向に揺動することによって、前記複数部品収容部内の前記複数のワイヤハーネス組付部品のうち、１つの前記ワイヤハーネス組付部品を前記単数部品収容空間内に誘導する
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤハーネス組付部品供給装置。
【請求項３】
請求項１および請求項２のいずれかに記載の前記ワイヤハーネス組付部品供給装置と、  前記部品供給口から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を受け取る部品受取部をワイヤハーネスの組み立てのために該ワイヤハーネスの電線を配置する組立作業面上に設けた布線板と、
を有することを特徴とするワイヤハーネス組立システム。
【請求項４】
前記ワイヤハーネス組付部品供給装置は、
前記ワイヤハーネス組付部品の種類ごとに複数設け、
前記部品受取部は、
複数の前記ワイヤハーネス組付部品供給装置のそれぞれに対応して複数設ける
ことを特徴とする請求項３に記載のワイヤハーネス組立システム。
【請求項５】
前記布線板の移動を制御するとともに、前記布線板を前記部品受取部によって前記部品供給口から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を受け取る位置に移動配置した場合に、前記部品受取部に前記ワイヤハーネス組付部品を供給するように制御する制御部を
有することを特徴とする請求項３または４に記載のワイヤハーネス組立システム。
【請求項６】
前記布線板は、
前記ワイヤハーネスの複数の作業工程に対応する各作業エリアに順番に移動し、
前記ワイヤハーネス組付部品供給装置は、
前記布線板が前記各作業エリアに移動する移動位置に対応付けて複数設置し、前記各作業エリアで必要な前記ワイヤハーネス組付部品を前記組立作業面上の前記部品受取部に供給する
ことを特徴とする請求項５に記載のワイヤハーネス組立システム。
【請求項７】
前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を収容するとともに、収容した前記ワイヤハーネス組付部品を前記部品受取部に供給する部品仮収容部と、
前記部品仮収容部に収容した前記ワイヤハーネス組付部品に関する情報である収容部品情報を取得する収容部品情報取得部と、
異常を報知する異常報知部と、
を有し、
前記制御部は、
前記収容部品情報取得部が取得した収容部品情報に基づいて前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から前記部品仮収容部に供給した前記ワイヤハーネス組付部品に異常がある旨を前記異常報知部によって報知する
ことを特徴とする請求項５または６に記載のワイヤハーネス組立システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネス組付部品を供給するワイヤハーネス組付部品供給装置およびワイヤハーネス組立システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスを製造する場合、布線板の組立作業面上に電線を配置した状態でその電線にワイヤハーネス組付部品を取り付ける。
このワイヤハーネスの組み立て作業では、ワイヤハーネス組付部品を種類ごとに収容した部品収容箱を布線板のそばに配置し、各部品収容箱からワイヤハーネス組付部品を取り出し、その取出したワイヤハーネス組付部品を電線に取り付けている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１１１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたワイヤハーネスの組み立て作業では、部品収容箱内に収容された複数のワイヤハーネス組付部品から、必要な数のワイヤハーネス組付部品を取り出す作業は煩雑であり、結果的に、電線へのワイヤハーネス組付部品の取り付け作業が煩雑になってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電線へのワイヤハーネス組付部品の取り付け作業を容易にすることができるワイヤハーネス組付部品供給装置およびワイヤハーネス組立システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組付部品供給装置は、電線に取り付ける複数のワイヤハーネス組付部品を上部に開口した部品投入口から内部に投入することによって前記複数のワイヤハーネス組付部品を収容する複数部品収容部と、前記複数部品収容部内を自重で下方に移動した前記複数のワイヤハーネス組付部品のうち、１つの前記ワイヤハーネス組付部品を収容可能な単数部品収容空間を前記複数部品収容部の底面に形成し、かつ、前記単数部品収容空間内から前記１つのワイヤハーネス組付部品を外部に自重落下させて供給可能に前記単数部品収容空間の下面に形成した開口である部品供給口を自動で開閉可能なシャッター部を設けた単数部品収容部と、を含む部品収容部を有し、前記シャッター部を自動で開閉することによって、前記部品収容部に収容した前記複数のワイヤハーネス組付部品を前記部品収容部内から外部に１つずつ供給することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組付部品供給装置は、上記の発明において、前記部品収容部を水平方向に自動で揺動する揺動部を有し、前記揺動部によって前記部品収容部を水平方向に揺動することによって、前記複数部品収容部内の前記複数のワイヤハーネス組付部品のうち、１つの前記ワイヤハーネス組付部品を前記単数部品収容空間内に誘導することを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立システムは、請求項１および請求項２のいずれかに記載の前記ワイヤハーネス組付部品供給装置と、前記部品供給口から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を受け取る部品受取部をワイヤハーネスの組み立てのために該ワイヤハーネスの電線を配置する組立作業面上に設けた布線板と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記ワイヤハーネス組付部品供給装置は、前記ワイヤハーネス組付部品の種類ごとに複数設け、前記部品受取部は、複数の前記ワイヤハーネス組付部品供給装置のそれぞれに対応して複数設けることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記布線板の移動を制御するとともに、前記布線板を前記部品受取部によって前記部品供給口から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を受け取る位置に移動配置した場合に、前記部品受取部に前記ワイヤハーネス組付部品を供給するように制御する制御部を
有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項６に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記布線板は、前記ワイヤハーネスの複数の作業工程に対応する各作業エリアに順番に移動し、前記ワイヤハーネス組付部品供給装置は、前記布線板が前記各作業エリアに移動する移動位置に対応付けて複数設置し、前記各作業エリアで必要な前記ワイヤハーネス組付部品を前記組立作業面上の前記部品受取部に供給することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項７に係るワイヤハーネス組立システムは、上記の発明において、前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を収容するとともに、収容した前記ワイヤハーネス組付部品を前記部品受取部に供給する部品仮収容部と、前記部品仮収容部に収容した前記ワイヤハーネス組付部品に関する情報である収容部品情報を取得する収容部品情報取得部と、異常を報知する異常報知部と、を有し、前記制御部は、前記収容部品情報取得部が取得した収容部品情報に基づいて前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から前記部品仮収容部に供給した前記ワイヤハーネス組付部品に異常がある旨を前記異常報知部によって報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に係るワイヤハーネス組付部品供給装置は、前記部品投入口から複数の前記ワイヤハーネス組付部品を投入することによって、前記複数部品収容部内に複数の前記ワイヤハーネス組付部品をストックすることができ、前記シャッター部を自動で開閉することによって前記複数部品収容部内から前記ワイヤハーネス組付部品を１つずつ外部に供給すことができるので、前記電線への取り付けに必要な前記ワイヤハーネス組付部品を部品収容箱から随時取り出す必要がなく、結果的に、電線へのワイヤハーネス組付部品の取り付け作業を容易にすることができる。
【００１４】
本発明の請求項２に係るワイヤハーネス組付部品供給装置は、前記揺動部によって前記部品収容部を揺動することによって、前記単数部品収容空間内により確実に前記ワイヤハーネス組付部品を誘導することができる。
【００１５】
本発明の請求項３に係るワイヤハーネス組立システムは、前記部品投入口から複数の前記ワイヤハーネス組付部品を投入することによって、前記複数部品収容部内に複数の前記ワイヤハーネス組付部品をストックすることができ、前記シャッター部を自動で開閉することによって前記複数部品収容部内から前記ワイヤハーネス組付部品を１つずつ外部に供給すことができるので、前記電線への取り付けに必要な前記イヤハーネス組付部品を部品収容箱から随時取り出す必要がなく、結果的に、電線へのイヤハーネス組付部品の取り付け作業を容易にすることができ、しかも、前記ワイヤハーネス組付部品供給装置によって供給した前記ワイヤハーネス組付部品を前記布線板の前記組立作業面上に設けた前記部品受取部に供給することによって、作業者の手元近くまで前記イヤハーネス組付部品を供給することができるので、電線へのイヤハーネス組付部品の取り付け作業をさらに容易にすることができる。
【００１６】
本発明の請求項４に係るワイヤハーネス組立システムは、複数の前記ワイヤハーネス組付部品供給装置からそれぞれ供給する種類の異なる前記ワイヤハーネス組付部品を前記部品受取部に供給することによって、作業者の手元近くまで種類の異なる前記ワイヤハーネス組付部品を供給することができる。
【００１７】
本発明の請求項５に係るワイヤハーネス組立システムは、前記制御部によって前記布線板を複数の作業者の作業位置に移動させながら前記布線板の前記部品受取部に前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から供給した前記ワイヤハーネス組付部品を供給することができるので、移動する前記布線板を用いたワイヤハーネス組立作業をより効率化することができる。
【００１８】
本発明の請求項６に係るワイヤハーネス組立システムは、複数の作業工程に対応した前記各作業エリアで必要な前記ワイヤハーネス組付部品を作業者の手元近くまで供給することができるため、前記ワイヤハーネスの製造のための複数の作業工程での前記電線への前記ワイヤハーネス組付部品の取り付け作業を容易にすることができる。
【００１９】
本発明の請求項７に係るワイヤハーネス組立システムは、作業者が前記異常報知部によって前記ワイヤハーネス組付部品供給装置から間違った前記ワイヤハーネス組付部品が供給されたことを知ることができるので、前記電線への前記ワイヤハーネス組付部品の誤組み付けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システムの斜視図である。
【図２】図２は、ワイヤハーネス組立システムの概略構成を示したブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システムのワイヤハーネス組付部品供給装置および布線板の部品受取部周辺を拡大した図である。
【図４】図４は、ワイヤハーネス組付部品供給装置の斜視図である。
【図５】図５は、ワイヤハーネス組付部品供給装置を斜め上方から視た図である。
【図６】図６は、（ａ）がワイヤハーネス組付部品供給装置を部品投入口側から視た単数部品収容空間周辺の図であり、（ｂ）がワイヤハーネス組付部品供給装置を設置した台を裏面側から視た図である。
【図７】図７は、図３に示した部品仮収容部周辺の拡大斜視図である
【図８】図８は、作業者が部品収容箱から複数の電線保護チューブを掴んでワイヤハーネス組付部品供給装置の部品に投入する様子を示した図である。
【図９】図９は、複数部品収容部に複数の電線保護チューブが収容された状態を示した図である。
【図１０】図１０は、（ａ）が電線保護チューブの供給位置に向けて布線板が移動する様子を示し、（ｂ）が電線保護チューブの供給位置に布線板が配置され、部品仮収容部から部品受取部に電線保護チューブが供給される様子を示した図である。
【図１１】図１１は、作業者が部品受取部から電線保護チューブを取り出して電線に取り付ける様子を示した図である。
【図１２】図１２は、制御部が行うワイヤハーネス組立システムの動作を制御する処理を示したフローチャートである。
【図１３】図１３は、制御部の供給装置制御部が実行するワイヤハーネス組付部品供給装置による部品供給処理を示したフローチャートである。
【図１４】図１４は、変形例１のワイヤハーネス組立システムのワイヤハーネス組付部品供給装置および部品の周辺を示した斜視図である。
【図１５】図１５は、変形例２のワイヤハーネス組立システム３００の概略図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立システムの斜視図である。
【図１７】図１７は、ワイヤハーネス組立システムの概略構成を示したブロック図である。
【図１８】図１８は、（ａ）が図１６に示したワイヤハーネス組立システムのワイヤハーネス組付部品供給装置および布線板の部品受取部周辺を拡大した図であり、（ｂ）が（ａ）の部品仮収容部周辺を拡大した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係るワイヤハーネス組付部品供給装置およびワイヤハーネス組立システムの好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００の斜視図である。図２は、ワイヤハーネス組立システム１００の概略構成を示したブロック図である。図３は、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００のワイヤハーネス組付部品供給装置１および布線板６０の部品受取部６１周辺を拡大した図である。図４は、ワイヤハーネス組付部品供給装置１の斜視図である。図５は、ワイヤハーネス組付部品供給装置１を斜め上方から視た図である。図６は、（ａ）がワイヤハーネス組付部品供給装置１を部品投入口２１側から視た単数部品収容空間３１周辺の図であり、（ｂ）がワイヤハーネス組付部品供給装置１を設置した台を裏面側から視た図である。図７は、図３に示した部品仮収容部５０周辺の拡大斜視図である。
なお、図２では、３つワイヤハーネス組付部品１のうちの１つを代表して図示している。
【００２３】
本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組付部品供給装置１は、ワイヤハーネスＷＨの電線Ｗに取り付けるワイヤハーネス組付部品としての電線保護チューブＣを供給するものである。
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００は、電線保護チューブＣの種類に対応し、近傍で並ぶ３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１と、部品仮収容部５０と、複数の布線板６０と、ワイヤハーネス組立システム１００の各部の動作を制御する制御部７０と、を有し、ワイヤハーネス組付部品供給装置１から供給した電線保護チューブＣを布線板６０上に配置した電線Ｗに取り付けるようになっている。
【００２４】
まず、ワイヤハーネス組付部品供給装置１について説明する。
ワイヤハーネス組付部品供給装置１は、複数の電線保護チューブＣを収容する部品収容部１０を有する。
部品収容部１０は、複数の電線保護チューブＣを収容する複数部品収容部２０と、一本の電線保護チューブＣを収容する単数部品収容部３０と、を含む。
【００２５】
複数部品収容部２０は、電線Ｗを保護する複数の電線保護チューブＣを上部に開口した部品投入口２１から内部に投入することによって複数の電線保護チューブＣを収容するものである。
この複数部品収容部２０は、透明な合成樹脂材からなり、部品投入口２１から下方の後述する単数部品収容空間３１に向けて収容空間を漸次小さくするように、かつ、単数部品収容空間３１に向けて電線保護チューブＣが自重によって移動することをガイドするように傾斜したガイド傾斜面２２を有する。
部品投入口２１から投入した複数の電線保護チューブＣは、ガイド傾斜面２２を含む複数部品収容部２０の内壁面にガイドされながら、単数部品収容空間３１に向けて自重によって移動する。
【００２６】
単数部品収容部３０は、複数部品収容部２０内を自重で下方に移動した複数の電線保護チューブＣのうち、１本の電線保護チューブＣを収容可能な単数部品収容空間３１を複数部品収容部２０の底面に形成し、かつ、単数部品収容空間３１内から１本の電線保護チューブＣを外部に自重落下させて供給可能に単数部品収容空間３１の下面に形成した開口である部品供給口３１ａを自動で開閉可能なシャッター部３２を設けたものである。
【００２７】
単数部品収容空間３１は、１本の電線保護チューブＣを収容するようにその大きさを調整している。すなわち、単数部品収容空間３１は、電線保護チューブＣの直径、および、長さに対応した大きさをなしている。
この単数部品収容空間３１は、電線保護チューブＣが複数部品収容部２０から内部に収容できるように上部に開口を形成し、下面の部品供給口３１ａをシャッター部３２によって閉じることによって１本の電線保護チューブＣを収容した状態で保持するようになっている。
【００２８】
シャッター部３２は、不図示の駆動部によって部品供給口３１ａを自動で開閉する。このシャッター部３２は駆動部が制御部７０に接続し、制御部７０からの信号に基づいて自動で開閉するようになっている。
【００２９】
また、ワイヤハーネス組付部品供給装置１は、部品収容部１０を水平方向に自動で揺らす揺動部４０を有する。
揺動部４０は、部品収容部１０を水平方向に自動で揺動するものであり、水平移動ガイド部４１と、不図示の駆動部と、を有する。
【００３０】
水平移動ガイド部４１は、図５に示すように、部品収容部１０を載置する載置台４１ａと、載置台４１ａを水平方向に移動可能にガイドするガイドレール４１ｂと、を有する。
このような揺動部４０は、駆動部が載置台４１ａを水平方向に揺動することによって部品収容部１０を水平方向に揺動するようになっている。
この揺動部４０によって部品収容部１０が水平方向に揺動すると、複数部品収容部２０内の複数の電線保護チューブＣのうち、１本の電線保護チューブＣが単数部品収容空間３１内に誘導される。
【００３１】
次に、部品仮収容部５０について説明する。
部品仮収容部５０は、ワイヤハーネス組付部品供給装置１から供給した電線保護チューブＣを収容するとともに、収容した電線保護チューブＣを部品受取部６１に供給するものである。より具体的には、部品仮収容部５０は、３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１が供給した電線保護チューブＣを布線板６０の後述する部品受取部６１に供給する前に部品供給口３１ａの下方位置で一時的に保持するものである。
【００３２】
この部品仮収容部５０は、図３および図７に示すように、３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１が供給する各電線保護チューブＣを隔壁５１ａで隔てることによって分別して収容する部品種別仮収容部５１と、部品種別仮収容部５１の下部開口を閉じることによって電線保護チューブＣを部品種別仮収容部５１内に保持するとともに、部品種別仮収容部５１の下部開口を開けることによって、部品種別仮収容部５１に仮収容した各電線保護チューブＣを下部開口から部品受取部６１に供給する仮収容用シャッター部５２と、を有する。
なお、この実施例１では、部品種別仮収容部５１には、不図示の物体検知センサーを設け、部品種別仮収容部５１内に電線保護チューブＣが収容されているか否かを示す旨を制御部７０に出力するようになっている。
【００３３】
次に、布線板６０について説明する。
布線板６０は、ワイヤハーネスＷＨの組み立てのためにワイヤハーネスＷＨの電線Ｗを配置する組立作業面６０ａを有する。
なお、この実施例１では、複数の布線板６０が制御部７０によって移動を制御されながら各作業者の作業位置に移動するようになっている。
【００３４】
この布線板６０は、部品供給口３１ａから供給した電線保護チューブＣを受け取る部品受取部６１を組立作業面６０ａ上に設けている。
【００３５】
部品受取部６１は、３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１のそれぞれに対応して３つ設けている。
この実施例１では、３つ部品受取部６１は、組立作業面６０ａ上の一箇所に集約して設けている。より具体的には、各部品受取部６１は、隔壁６１ａで隔てることによってそれぞれの収容空間を形成している。
また、各部品受取部６１は、作業者による作業面側が開口することによって、各電線保護チューブＣを取り出しやすいようになっている。
作業者は、布線板６０の組立作業面６０ａ上に設置した各部品受取部６１から各電線保護チューブＣを取り出して組立作業面６０ａ上に配置された電線Ｗに取り付ける。
なお、３つ部品受取部６１は、それぞれ別体で設けるようにしてもよい。
【００３６】
制御部７０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、ワイヤハーネス組立システム１００の各駆動部に接続することによって各部を制御する。
より具体的には、制御部７０は、図２に示すように、シャッター部３２、揺動部４０、仮収容用シャッター部５２、布線板６０のそれぞれの駆動部に接続し、その動作を制御する。
【００３７】
また、制御部７０は、供給装置制御部７０ａを有する。
供給装置制御部７０ａは、ワイヤハーネス組付部品供給装置１を制御するものである。すなわち、供給装置制御部７０ａは、ワイヤハーネス組付部品供給装置１に関わるシャッター部３２および揺動部４０の動作を制御する。
【００３８】
次に、図８−図１１を用いて作業者がワイヤハーネス組立システム１００を用いて電線保護チューブＣを電線Ｗに取り付ける手順について説明する。
図８は、作業者が部品収容箱Ｂから複数の電線保護チューブＣを掴んでワイヤハーネス組付部品供給装置１の部品投入口２１に投入する様子を示した図である。図９は、複数部品収容部２０に複数の電線保護チューブＣが収容された状態を示した図である。図１０は、（ａ）が電線保護チューブＣの供給位置に向けて布線板６０が移動する様子を示し、（ｂ）が電線保護チューブＣの供給位置に布線板６０が配置され、部品仮収容部５０から部品受取部６１に電線保護チューブＣが供給される様子を示した図である。図１１は、作業者が部品受取部６１から電線保護チューブＣを取り出して電線Ｗに取り付ける様子を示した図である。
【００３９】
まず、作業者はこの作業を始める前の前段取りとして、各ワイヤハーネス組付部品供給装置１の複数部品収容部２０内に複数の電線保護チューブＣを投入する（図８参照）。
このとき、作業者は、複数の電線保護チューブＣが収容された部品収容箱Ｂから複数の電線保護チューブＣを掴み取り、その掴み取った複数の電線保護チューブＣをまとめて部品投入口２１に投入する。
この作業は、作業者が部品収容箱Ｂから掴み取る電線保護チューブＣの数を気にせず容易に行うことができる。
【００４０】
なお、この前段取りは、複数部品収容部２０内に所定量の電線保護チューブＣが収容されていれば実施する必要はない。このため、例えば、センサーを用いて複数部品収容部２０に所定量の電線保護チューブＣが収容されているか否かを検出し、複数部品収容部２０に収容した電線保護チューブＣの量が少ない場合に、その旨をブザー等によって報知するとよい。
【００４１】
このようにして部品投入口２１から投入した複数の電線保護チューブＣは、複数部品収容部２０にストックされ、各電線保護チューブＣは自重によって下方（図９中、矢印Ａ）へ移動し（図９参照）、制御部７０による処理によって自動で部品仮収容部５０に供給された後、さらに部品受取部６１に自動で供給されることによって作業者の手元近くに供給される（図１０参照）。
このため、部品受取部６１には電線Ｗへの取り付け作業に必要な種類の電線保護チューブＣが手元近くに供給される。
これにより、作業者は、組立作業面６０ａ上に設置された部品受取部６１から必要な種類の電線保護チューブＣを必要な数だけ容易に取り出して電線Ｗに取り付けることができる（図１１参照）。
【００４２】
次に、図１２を用いて、制御部７０が行うワイヤハーネス組立システム１００の動作を制御する処理を説明する。
図１２は、制御部７０が行うワイヤハーネス組立システム１００の動作を制御する処理を示したフローチャートである。
【００４３】
まず、制御部７０は、布線板６０が部品仮収容部５０による電線保護チューブＣの供給位置に移動配置されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
制御部７０は、布線板６０が部品仮収容部５０による電線保護チューブＣの供給位置に移動配置されたと判断した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、部品仮収容部５０に電線保護チューブＣがあるか否かを判断する（ステップＳ２）。
【００４４】
一方、制御部７０は、布線板６０が部品仮収容部５０による電線保護チューブＣの供給位置に配置されていないと判断した場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の判断処理を繰り返す。
【００４５】
制御部７０は、ステップＳ２において、部品仮収容部５０に電線保護チューブＣがあると判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ３に移行して仮収容用シャッター部５２を開く（ステップＳ３）。これにより、布線板６０の部品受取部６１に電線保護チューブＣが供給される。
【００４６】
その後、制御部７０は、各布線板６０を移動し（ステップＳ４）、処理をステップＳ１に移行して上述した処理を繰り返す。
【００４７】
一方、制御部７０は、ステップＳ２において、部品仮収容部５０に電線保護チューブＣがないと判断した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ワイヤハーネス組付部品供給装置１による部品供給処理を実行する（ステップＳ１００）。
【００４８】
次に、図１３を用いて図１２に示したワイヤハーネス組付部品供給装置１による部品供給処理について説明する。
図１３は、制御部７０の供給装置制御部７０ａが実行するワイヤハーネス組付部品供給装置１による部品供給処理を示したフローチャートである。
【００４９】
まず、供給装置制御部７０ａは、揺動部４０によって部品収容部１０を水平方向に揺動する（ステップＳ１０１）。これにより複数部品収容部２０に収容された複数の電線保護チューブＣのうち、１本の電線保護チューブＣが単数部品収容空間３１に収容される。
【００５０】
その後、供給装置制御部７０ａは、シャッター部３２を開く（ステップＳ１０２）。これにより単数部品収容空間３１内に収容されていた１本の電線保護チューブＣが部品供給口３１ａから落下し、部品仮収容部５０に収容される。
【００５１】
その後、供給装置制御部７０ａは、シャッター部３２を閉じ（ステップＳ１０３）、この処理をリターンする。
【００５２】
本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組付部品供給装置１は、部品投入口２１から複数の電線保護チューブＣを投入することによって、複数部品収容部２０内に複数の電線保護チューブＣをストックすることができ、シャッター部３２を自動で開閉することによって複数部品収容部２０内から電線保護チューブＣを１本ずつ外部に供給すことができるので、電線Ｗへの取り付けに必要な電線保護チューブＣを部品収容箱から随時取り出す必要がなく、結果的に、電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業を容易にすることができる。
【００５３】
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組付部品供給装置１は、揺動部４０によって部品収容部１０を揺動することによって、単数部品収容空間３１内により確実に電線保護チューブＣを誘導することができる。
【００５４】
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００は、部品投入口２１から複数の電線保護チューブＣを投入することによって、複数部品収容部２０内に複数の電線保護チューブＣをストックすることができ、シャッター部３２を自動で開閉することによって複数部品収容部２０内から電線保護チューブＣを１本ずつ外部に供給すことができるので、電線Ｗへの取り付けに必要な電線保護チューブＣを部品収容箱から随時取り出す必要がなく、結果的に、電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業を容易にすることができ、しかも、ワイヤハーネス組付部品供給装置１によって供給した電線保護チューブＣを布線板６０の組立作業面６０ａ上に設けた部品受取部６１に供給することによって、作業者の手元近くまで電線保護チューブＣを供給することができるので、電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業をさらに容易にすることができる。
【００５５】
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００は、制御部７０によって布線板６０を複数の作業者の作業位置に移動させながら布線板６０の部品受取部６１にワイヤハーネス組付部品供給装置１から供給した電線保護チューブＣを供給することができるので、移動する布線板６０を用いたワイヤハーネス組立作業をより効率化することができる。
【００５６】
また、本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００は、複数のワイヤハーネス組付部品供給装置１からそれぞれ供給する種類の異なる電線保護チューブＣを部品受取部６１に供給することによって、作業者の手元近くまで種類の異なる電線保護チューブＣを供給することができる。
（変形例１）
【００５７】
次に、図１４を用いて本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００の変形例１について説明する。
図１４は、変形例のワイヤハーネス組立システム２００のワイヤハーネス組付部品供給装置１および部品受取部８０の周辺を示した斜視図である。
この変形例１のワイヤハーネス組立システム２００は、部品仮収容部を有しない点で実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００５８】
ワイヤハーネス組立システム２００は、部品受取部８０が部品供給口３１ａにより近づくことができるように、布線板６０を電線保護チューブＣの供給位置に配置した状態で、電線保護チューブＣを受け入れるための受け入れ口８１が部品供給口３１ａに向けて延在している。
このためワイヤハーネス組立システム２００は、部品収容部１０から部品受取部８０に直接的に電線保護チューブＣを供給するようになっている。
【００５９】
この変形例１のワイヤハーネス組立システム２００は、実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と同様に部品投入口２１から複数の電線保護チューブＣを投入することによって、複数部品収容部２０内に複数の電線保護チューブＣをストックすることができ、シャッター部３２を自動で開閉することによって複数部品収容部内から電線保護チューブＣを１本ずつ外部に供給することができるので、電線Ｗへの取り付けに必要な電線保護チューブＣを部品収容箱から随時取り出す必要がなく、結果的に、電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業を容易にすることができ、しかも、ワイヤハーネス組付部品供給装置１によって供給した電線保護チューブＣを布線板６０の組立作業面６０ａ上に設けた部品受取部８０に供給することによって、作業者の手元近くまで電線保護チューブＣを供給することができるので、電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業をさらに容易にすることができる。
（変形例２）
【００６０】
次に、図１５を用いて本発明の実施例１に係るワイヤハーネス組立システム１００の変形例２について説明する。
図１５は、変形例２のワイヤハーネス組立システム３００の概略図である。
この変形例２のワイヤハーネス組立システム３００は、布線板６０がワイヤハーネスＷＨの複数の作業工程に対応した各作業エリアＡに移動する移動位置に対応付けてワイヤハーネス組付部品供給装置１を複数設置している点で実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６１】
このワイヤハーネス組立システム３００は、複数の布線板６０が環状の移動経路Ｒに沿って循環移動することによって、各布線板６０がワイヤハーネスＷＨの複数の作業工程に対応した各作業エリアＡに順番に移動するようになっている。
【００６２】
ワイヤハーネス組付部品供給装置１は、布線板６０が各作業エリアＡに移動する移動位置に対応付けて複数設置し、各作業エリアＡで必要な電線保護チューブＣを組立作業面６０ａ上の部品受取部６１に供給する。
【００６３】
なお、この変形例２では、布線板６０の移動経路が環状であるものを例示したが、移動経路の形状はこれに限定しない。
【００６４】
また、この変形例２では複数の布線板６０が各作業エリアＡに移動するものを例示したが、これに限らず、１つの布線板６０が各作業エリアＡに移動するものであっても構わない。
【００６５】
この変形例２のワイヤハーネス組立システム３００は、実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と同様の効果を奏するとともに、複数の作業工程に対応した各作業エリアＡで必要な電線保護チューブＣを作業者の手元近くまで供給することができるため、ワイヤハーネスＷＨの製造のための複数の作業工程での電線Ｗへの電線保護チューブＣの取り付け作業を容易にすることができる。
【００６６】
次に、図１６−図１８を用いて本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立システム４００について説明する。
【実施例２】
【００６７】
図１６は、本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立システム４００の斜視図である。図１７は、ワイヤハーネス組立システム４００の概略構成を示したブロック図である。図１８は、（ａ）が図１６に示したワイヤハーネス組立システム４００のワイヤハーネス組付部品供給装置１および布線板６０の部品受取部６１周辺を拡大した図であり、（ｂ）が（ａ）の部品仮収容部５０周辺を拡大した図である。
なお、図１８（ｂ）において、収容部品情報取得部としての各透過センサーが検知するエリアを仮想的に一点鎖線の矢印で示している。
この実施例２のワイヤハーネス組立システム４００は、部品仮収容部５０の各部品種別仮収容部５１に収容された電線保護チューブＣに関する情報である収容部品情報を取得する収容部品情報取得部４１０を設けるとともに、異常を報知する異常報知部４２０を設けている点で実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と異なる。
なお、その他の構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一構成部分には同一符号を付している。
【００６８】
ワイヤハーネス組立システム４００は、図１６および図１７に示すように、電線保護チューブＣの種類に対応し、近傍で並ぶ３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１と、部品仮収容部５０と、複数の布線板６０と、収容部品情報取得部４１０と、異常報知部４２０と、ワイヤハーネス組立システム４００の各部の動作を制御する制御部４３０と、を有し、ワイヤハーネス組付部品供給装置１から供給した電線保護チューブＣを布線板６０上に配置した電線Ｗに取り付けるようになっている。
【００６９】
収容部品情報取得部４１０は、例えば、透過センサーによって実現し、それぞれの部品種別仮収容部５１に各部品種別仮収容部５１に収容する電線保護チューブＣの種類に対応した位置に設ける。より具体的には、各ワイヤハーネス組付部品供給装置１から供給する電線保護チューブＣがそれぞれ異なる長さである場合、各部品種別仮収容部５１に設けた収容部品情報取得部４１０は、図１８（ｂ）に示すように、電線保護チューブＣの長さに対応して設置位置を調整している。
この実施例２では、図１８中、３つの種別仮収容部５１の右から左に向けて長さが長い電線保護チューブＣを収容するようになっているので、各収容部品情報取得部４１０は、それぞれの電線保護チューブＣの長さに対応して仮収容用シャッター部５２からの距離を調整している。
この収容部品情報取得部４１０は、制御部４３０に接続し、取得した収容部品情報を制御部４３０に出力する。
なお、この実施例２では、収容部品情報取得部４１０として透過センサーを用いるものを例示したが、これに限らず、その他の情報取得手段を用いても構わない、例えば、収容部品情報取得部４１０としてカメラを用いることによって、部品種別仮収容部５１に収容された電線保護チューブＣの画像情報を収容部品情報として取得するようにしてもよい。この場合、電線保護チューブＣの形状、色等の透過センサーに比較してより多くの情報を収容部品情報として取得することができる。
【００７０】
異常報知部４２０は、収容部品情報取得部４１０によって取得した収容部品情報に基づいて異常を報知するものであり、例えば、ランプによって実現し、制御部４３０に接続することによって、制御部４３０から異常を報知する旨の信号が出力された場合に点灯するようになっている。このため、作業者は、迅速に異常に対応することができる。
【００７１】
制御部４３０は、ＣＰＵ、メモリ等を有してなり、ワイヤハーネス組立システム４００の各駆動部に接続することによって各部を制御する。
より具体的には、制御部４３０は、図１７に示すように、実施例１の制御部７０と同様に、シャッター部３２、揺動部４０、仮収容用シャッター部５２、布線板６０のそれぞれの駆動部に接続するとともに、３つの収容部品情報取得部４１０と、異常報知部４２０とに接続してその動作を制御する。
また、制御部４３０は、異常報知処理部４３０ａを有する。
【００７２】
異常報知制御部４３０ａは、収容部品情報取得部４１０が取得した収容部品情報に基づいてワイヤハーネス組付部品供給装置１から部品仮収容部５０に供給した電線保護チューブＣに異常がある旨を異常報知部によって報知する処理を行う。
【００７３】
より具体的には、異常報知制御部４３０ａは、各収容部品情報取得部４１０から出力された収容部品情報に基づいて、各部品仮収容部に電線保護チューブＣが収容されているか否か、または、各部品種別仮収容部５１に異なる種類の電線保護チューブＣが収容されているか否かを判断し、部品種別仮収容部５１に電線保護チューブＣが収容されていない場合、または、部品種別仮収容部５１に異なる種類の電線保護チューブＣが収容されている場合に、異常を報知する旨の信号を異常報知部４２０に出力する。
例えば、図１８中、右端の種別仮収容部５１に短い電線保護チューブＣが間違って収容されると、収容部品情報取得部４１０は、透過センターの機能として電線保護チューブＣを検出しないため、異常報知制御部４３０ａは、右端の種別仮収容部５１に電線保護チューブＣが収容されていない、または、異なる種類の電線保護チューブＣが収容されているとして異常報知部４２０に異常を報知する旨の信号を出力する。
【００７４】
本発明の実施例２に係るワイヤハーネス組立システム４００は、実施例１のワイヤハーネス組立システム１００と同様の効果を奏するとともに、作業者が異常報知部４２０によってワイヤハーネス組付部品供給装置１から間違った電線保護チューブＣが供給されたことを知ることができるので、電線Ｗへの電線保護チューブＣの誤組み付けを防止することができる。
【００７５】
なお、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組立システム１００、２００、４００、は、３つのワイヤハーネス組付部品供給装置１を有するものを例示したが、ワイヤハーネス組付部品供給装置１の数はこれに限らない。例えば、ワイヤハーネス組立システム１００、２００、３００、４００は、１つのワイヤハーネス組付部品供給装置１を有するものであっても構わない。
【００７６】
また、本発明の実施例に係るワイヤハーネス組付部品供給装置１およびワイヤハーネス組立システム１００、２００、３００、４００は、ワイヤハーネス組付部品として電線保護チューブＣを取り扱うものを例示したが、これに限らず、その他のワイヤハーネス組付部品であっても構わない。例えば、結束バンド、クリップであってもよい。このため、例えば、実施例２のワイヤハーネス組立システム３００では、複数の作業工程に対応した各作業エリアＡで電線保護チューブＣに限らず必要なワイヤハーネス組付部品を作業者の手元近くまで供給することができる。
【００７７】
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１        ワイヤハーネス組付部品供給装置
１０      部品収容部
２０      複数部品収容部
２１      部品投入口
２２      ガイド傾斜面
３０      単数部品収容部
３１      単数部品収容空間
３１ａ    部品供給口
３２      シャッター部
４０      揺動部
４１      水平方向ガイド部
４１ａ    載置台
４１ｂ    ガイドレール
５０      部品仮収容部
５１      部品種別仮収容部
５１ａ    隔壁
５２      仮収容用シャッター部
６０      布線板
６０ａ    組立作業面
６１、８０  部品受取部
６１ａ    隔壁
７０、４３０  制御部
７０ａ    供給装置制御部
４３０ａ  異常報知制御部
８１      受け入れ口
１００、２００、３００、４００  ワイヤハーネス組立システム
４１０    収容部品情報取得部
４２０    異常報知部
Ｃ        電線保護チューブ（ワイヤハーネス組付部品）
ＷＨ      ワイヤハーネス
Ｗ        電線
Ａ        作業エリア
【図１】
0006423260.tif 000002
【図２】
0006423260.tif 000003
【図３】
0006423260.tif 000004
【図４】
0006423260.tif 000005
【図５】
0006423260.tif 000006
【図６】
0006423260.tif 000007
【図７】
0006423260.tif 000008
【図８】
0006423260.tif 000009
【図９】
0006423260.tif 000010
【図１０】
0006423260.tif 000011
【図１１】
0006423260.tif 000012
【図１２】
0006423260.tif 000013
【図１３】
0006423260.tif 000014
【図１４】
0006423260.tif 000015
【図１５】
0006423260.tif 000016
【図１６】
0006423260.tif 000017
【図１７】
0006423260.tif 000018
【図１８】
0006423260.tif 000019