(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ設定パラメータを測定する方法であって、
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を測定装置によって取得するステップであって、
前記第一画像は前記アンテナ上の少なくともM個の特徴点を備え、前記M個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、ステップと、
第一三次元空間座標系の中にあり、前記M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一マッピング撮影方向に基づいて、前記M個の特徴点を前記測定装置によって前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、前記第一マッピング撮影方向は前記第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が前記第一マッピング撮影方向と前記第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第一マッピング撮影方向は前記第一画像を撮影する撮影方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
第一角度にしたがって前記アンテナのダウンチルトを前記測定装置によって取得し、および／または第二角度にしたがって前記アンテナの方位を取得する、ステップであって、前記第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、前記第二角度は前記第一平面内の第一基準方向と前記第一平面上の前記第二平面の前記法線方向の投影との間の挟み角に等しく、前記第一平面は第一基準平面を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第二平面は前記M個の三次元空間点によって決定され、前記第一基準方向は第一方位基準方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
を備え、
前記第一方位基準方向は真北方向または真南方向であり、または0度より大きい第一挟み角が前記第一方位基準方向と真北方向との間に存在し、または0度より大きい第二挟み角が前記第一方位基準方向と真南方向との間に存在し、
前記第一基準平面は水平平面であり、または0度より大きい第三挟み角が前記第一基準平面と水平平面との間に存在する、
方法。
【請求項２】
前記第二平面の前記法線方向は、前記アンテナの指示方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、または0度より大きい第四挟み角が前記第二平面の前記法線方向と前記アンテナの指示方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する、請求項1に記載の方法。
【請求項３】
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得する前記ステップは：前記第一位置において前記アンテナを撮影することによってカメラによって取得される前記第一画像を取得するステップを備え、
前記M個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする前記ステップは：前記カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを備え、
前記第一画像はデジタル写真であり、
前記カメラの前記外部パラメータは（R，T）であり、
前記カメラの前記内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と前記特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は以下のとおりであり、
【数１】
0006443700.tif 000008
ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tは前記ワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向の前記カメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示す、請求項1または2に記載の方法。
【請求項４】
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得する前記ステップは：前記第一位置において前記アンテナを撮影することによってカメラによって取得される前記第一画像を取得するステップを備え、
前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングする前記ステップは：前記カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびに前記カメラの受光部品から前記第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを備える、
請求項1または2に記載の方法。
【請求項５】
前記第一画像はフィルム写真であり、
前記カメラの前記外部パラメータは（R，T）であり、
前記カメラの前記内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と前記特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は以下のとおりであり、
【数２】
0006443700.tif 000009
ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tは前記ワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向の前記カメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示し、zは受光部品から写真までの均等スケーリング係数を示す、
請求項4に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、
第二位置において前記アンテナを撮影することによって取得される第二画像を前記測定装置によって取得するステップであって、
前記第二画像は前記アンテナ上の少なくともN個の特徴点を備え、前記N個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと、
第二三次元空間座標系の中にあり、前記N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、前記第二画像に含まれる前記N個の特徴点を、前記測定装置によって前記第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第二マッピング撮影方向は前記第二画像を撮影する撮影方向を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
をさらに備え、
第一角度にしたがって前記アンテナのダウンチルトを取得する前記ステップは：前記第一角度および第三角度にしたがって前記アンテナの前記ダウンチルトを取得するステップであって、前記第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、前記第三平面は前記第一基準平面を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第四平面は前記N個の三次元空間点によって決定される、ステップを備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、
第二位置において前記アンテナを撮影することによって取得される第二画像を前記測定装置によって取得するステップであって、
前記第二画像は前記アンテナ上の少なくともN個の特徴点を備え、前記N個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと、
第二三次元空間座標系の中にあり、前記N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、前記第二画像に含まれる前記N個の特徴点を前記測定装置によって第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第二マッピング撮影方向は前記第二画像を撮影する撮影方向を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
をさらに備え、
第二角度にしたがって前記アンテナの方位を取得する前記ステップは、
前記第二角度および第四角度にしたがって前記アンテナの前記方位を取得するステップであって、前記第四角度は第三平面内の第一基準方向と前記第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、前記第一基準方向は前記第一方位基準方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第三平面は前記第一基準平面を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第四平面は前記N個の三次元空間点によって決定される、ステップを備える、
請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
アンテナ設定パラメータを測定する装置であって、
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するよう
に構成された取得ユニットであって、
前記第一画像は前記アンテナ上の少なくともM個の特徴点を備え、前記M個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、取得ユニットと、
第一三次元空間座標系の中にあり、前記M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一マッピング撮影方向に基づいて、前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするように構成されたマッピングユニットであって、前記第一マッピング撮影方向は前記第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が前記第一マッピング撮影方向と前記第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第一マッピング撮影方向は前記第一画像を撮影する撮影方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、マッピングユニットと、
第一角度にしたがって前記アンテナのダウンチルトを取得するように、および／または第二角度にしたがって前記アンテナの方位を取得するように構成された予測ユニットであって、前記第二角度は第一平面内の第一基準方向と前記第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、前記第一角度は前記第二平面の前記法線方向と前記第一平面との間の挟み角に等しく、前記第一平面は第一基準平面を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第二平面は前記M個の三次元空間点によって決定され、前記第一基準方向は第一方位基準方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、予測ユニットと、
を備え、
前記第一方位基準方向は真北方向または真南方向であり、または0度より大きい第一挟み角が前記第一方位基準方向と真北方向との間に存在し、または0度より大きい第二挟み角が前記第一方位基準方向と真南方向との間に存在し、
前記第一基準平面は水平平面であり、または0度より大きい第三挟み角が前記第一基準平面と水平平面との間に存在する、
装置。
【請求項９】
前記第二平面の前記法線方向は前記アンテナの指示方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、または0度より大きい第四挟み角が前記第二平面の前記法線方向と前記アンテナの指示方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する、
請求項8に記載の装置。
【請求項１０】
前記取得ユニットは、前記第一位置において前記アンテナを撮影することによってカメラによって取得される前記第一画像を取得するように特に構成されており、
前記マッピングユニットは、前記カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されており、
前記第一画像はデジタル写真であり、
前記カメラの前記外部パラメータは（R，T）であり、
前記カメラの前記内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と前記特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数３】
0006443700.tif 000010
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tは前記ワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向の前記カメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示す、
請求項8または9に記載の装置。
【請求項１１】
前記取得ユニットは、前記第一位置において前記アンテナを撮影することによってカメラによって取得される前記第一画像を取得するように特に構成されており、
前記マッピングユニットは、前記カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびに前記カメラの受光部品から前記第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている、
請求項8または9に記載の装置。
【請求項１２】
前記取得ユニットは、前記第一位置において前記アンテナを撮影することによって前記カメラによって取得される前記第一画像を取得するように特に構成されており、
前記マッピングユニットは、前記カメラの前記内部パラメータおよび前記外部パラメータにしたがって前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されており、
前記第一画像はフィルム写真であり、
前記カメラの前記外部パラメータは（R，T）であり、
前記カメラの前記内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
前記第一画像に含まれる前記M個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と前記特徴点を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数４】
0006443700.tif 000011
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tは前記ワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向の前記カメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示し、zは受光部品から写真までの均等スケーリング係数を示す、
請求項11に記載の装置。
【請求項１３】
前記取得ユニットは、第二位置において前記アンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにさらに構成されており、前記第二画像は前記アンテナ上の少なくともN個の特徴点を備え、前記N個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり、
前記マッピングユニットは、第二三次元空間座標系の中にあり、前記N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、前記第二画像に含まれる前記N個の特徴点を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにさらに構成されており、第二マッピング撮影方向は前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第二マッピング撮影方向は前記第二画像を撮影する撮影方向を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、
第一角度にしたがって前記アンテナのダウンチルトを取得する局面において、前記予測ユニットは前記第一角度および第三角度にしたがって前記アンテナの前記ダウンチルトを取得するように特に構成されており、前記第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、前記第三平面は前記第一基準平面を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第四平面は前記N個の三次元空間点によって決定される、
請求項8から12のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
前記取得ユニットは、第二位置において前記アンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにさらに構成されており、
前記第二画像は前記アンテナ上の少なくともN個の特徴点を備え、前記N個の特徴点は前記アンテナの表面上の特徴点であり、前記N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり、
前記マッピングユニットは、第二三次元空間座標系の中にあり、前記N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、前記第二画像に含まれる前記N個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにさらに構成されており、第二マッピング撮影方向は前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と前記第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、前記第二マッピング撮影方向は前記第二画像を撮影する撮影方向を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、
第二角度にしたがって前記アンテナの方位を取得する局面において、前記予測ユニットは、前記第二角度および第四角度にしたがって前記アンテナの前記方位を取得するように特に構成されており、前記第四角度は第三平面内の第一基準方向と前記第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、前記第一基準方向は前記第一方位基準方向を前記第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第三平面は前記第一基準平面を前記第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、前記第四平面は前記N個の三次元空間点によって決定される、
請求項8から12のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
プログラムが記録されたコンピュータ読み出し可能な記録媒体であって、前記プログラムが請求項１から７のいずれかの方法をコンピュータに実行させるものである、記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信技術の分野に関し、具体的には、アンテナ設定パラメータを取得する方法および装置、ならびに関連システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
アンテナは、無線通信装置内の重要な構成要素である。アンテナの主要パラメータは：アンテナ方位、アンテナダウンチルト、などを含む。アンテナのこれらの主要パラメータの精度が無線通信装置の送受信性能に直接影響することは、事実によって証明されている。たとえば、ネットワーク構築の間、アンテナを設置するために、事前に設計されたアンテナ方位およびアンテナダウンチルトなどのパラメータが使用される必要がある。ネットワーク最適化の間、アンテナ方位、アンテナダウンチルトなどもまた、調整および最適化される必要があるだろう。
【０００３】
アンテナの設置または調整の間にいくつかのエラーが発生する可能性があり、その結果、事前に設計されたアンテナ方位、アンテナダウンチルトなどが正しく適用されない可能性がある。実際に設置されたアンテナについて、方位、ダウンチルトなどは、事前に設計されたアンテナ方位、アンテナダウンチルトなどとは異なる可能性がある。したがって、アンテナの実際の設置の間の方位およびダウンチルト（アンテナの実際の設置の間の方位およびダウンチルトなどのアンテナの実際のパラメータは、アンテナ設定パラメータと称されてもよい）は、時々測定される必要がある。測定されたアンテナ設定パラメータは、アンテナ方位、アンテナダウンチルトなどに対して特定の調整を実行するために、設計されたアンテナ設定パラメータと比較されてもよく、これにより、信号の送受信性能をさらに向上させる。アンテナ設定パラメータを取得するための既存の方法は、主にオンサイトマニュアル測定に依存しており、設置作業者がコンパスを用いて屋外でアンテナ方位を測定し、分度器を用いて屋外でアンテナダウンチルトを測定し、測定を通じて取得されたデータを記録する。
【０００４】
従来技術の研究および実践の間、本発明の発明者らは、従来技術が少なくとも以下の問題を有することを見出した：技術者のスキルレベル、技術者の綿密さ、オンサイト条件での測定困難さ、および周囲の電磁妨害のレベルなどの要因はすべて、アンテナの実際の方位およびダウンチルトの測定精度に著しく影響を及ぼす可能性がある。取得されたアンテナ設定パラメータが不正確であるとき、無線ネットワークのラジオ周波数最適化の結果における誤差、または切り替えパラメータの構成における誤差などのケースが発生する可能性があり、これにより大規模な接続損失などの深刻な結果をさらに生じる可能性がある。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の実施形態は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上し、これにより信号の送受信性能の向上の基盤を提供するように、アンテナ設定パラメータを取得する方法および装置、ならびにシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一の態様によれば、アンテナ設定パラメータを測定する方法が提供され、方法は、
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を測定装置によって取得するステップであって、
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、ステップと、
第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、M個の特徴点を測定装置によって第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを測定装置によって取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する、ステップであって、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
を含んでもよく、
第一方位基準方向は真北方向または真南方向であり、または0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し、または0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在し、
第一基準平面は水平平面であり、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する。
【０００７】
第一の態様を参照すると、第一の態様の第一の可能な実施方法において、第二平面の法線方向は、アンテナの指示方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、または0度より大きい第四挟み角が第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する。
【０００８】
第一の態様または第一の態様の第一の可能な実施方法を参照すると、第一の態様の第二の可能な実施方法において、
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するステップは：第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するステップを含み；M個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがってM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含み、
第一画像はデジタル写真であり、
カメラの外部パラメータは（R，T）であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数１】
0006443700.tif 000002
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tはワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示す。
【０００９】
第一の態様または第一の態様の第一の可能な実施方法を参照すると、第一の態様の第三の可能な実施方法において、
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するステップは：第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するステップを含み、
第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含む。
【００１０】
第一の態様の第三の可能な実施方法を参照すると、第一の態様の第四の可能な実施方法において、
第一画像はフィルム写真であり、
カメラの外部パラメータは（R，T）であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数２】
0006443700.tif 000003
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tはワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示し、zは受光部品から写真までの均等スケーリング係数を示す。
【００１１】
第一の態様、第一の態様の第一の可能な実施方法、第一の態様の第二の可能な実施方法、第一の態様の第三の可能な実施方法、または第一の態様の第四の可能な実施方法を参照すると、第一の態様の第五の可能な実施方法において、
方法は、
第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を測定装置によって取得するステップであって、
第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと、
第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を測定装置によって第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
をさらに含み、
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップは：第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップであって、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される、ステップを含む。
【００１２】
第一の態様、第一の態様の第一の可能な実施方法、第一の態様の第二の可能な実施方法、第一の態様の第三の可能な実施方法、または第一の態様の第四の可能な実施方法を参照すると、第一の態様の第六の可能な実施方法において、
方法は：
第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を測定装置によって取得するステップであって、
第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと、
第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を測定装置によって第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、
をさらに含み、
第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップは、
第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップであって、第四角度は第三平面内の第一基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される、ステップを含む。
【００１３】
第二の態様によれば、アンテナ設定パラメータを測定する装置が提供され、装置は：
第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するように構成された取得ユニットであって、
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、取得ユニットと、
第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように構成されたマッピングユニットであって、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、マッピングユニットと、
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するように構成された予測ユニットであって、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、予測ユニットと、
を含んでもよく、
第一方位基準方向は真北方向または真南方向であり、または0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し、または0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在し、
第一基準平面は水平平面であり、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する。
【００１４】
第二の態様を参照すると、第二の態様の第一の可能な実施方法において、
第二平面の法線方向はアンテナの指示方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、または0度より大きい第四挟み角が第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する。
【００１５】
第二の態様または第二の態様の第一の可能な実施方法を参照すると、第二の態様の第二の可能な実施方法において、
取得ユニットは、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されており、
マッピングユニットは、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されており、
第一画像はデジタル写真であり、
カメラの外部パラメータは（R，T）であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数３】
0006443700.tif 000004
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tはワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示す。
【００１６】
第二の態様または第二の態様の第一の可能な実施方法を参照すると、第二の態様の第三の可能な実施方法において、
取得ユニットは、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されており、
マッピングユニットは、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている。
【００１７】
第二の態様の第三の可能な実施方法を参照すると、第二の態様の第四の可能な実施方法において、
取得ユニットは、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されており、
マッピングユニットは、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されており、
第一画像はフィルム写真であり、
カメラの外部パラメータは（R，T）であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、
【数４】
0006443700.tif 000005
となり、ここでxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示し、Tはワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心を示し、zは受光部品から写真までの均等スケーリング係数を示す。
【００１８】
第二の態様、第二の態様の第一の可能な実施方法、第二の態様の第二の可能な実施方法、第二の態様の第三の可能な実施方法、または第二の態様の第四の可能な実施方法を参照すると、第二の態様の第五の可能な実施方法において、
取得ユニットは、第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにさらに構成されており、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり、
マッピングユニットは、第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにさらに構成されており、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得する局面において、予測ユニットは第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように特に構成されており、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【００１９】
第二の態様、第二の態様の第一の可能な実施方法、第二の態様の第二の可能な実施方法、第二の態様の第三の可能な実施方法、または第二の態様の第四の可能な実施方法を参照すると、第二の態様の第六の可能な実施方法において、
取得ユニットは、第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにさらに構成されており、
第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり、
マッピングユニットは、第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように、さらに構成されており、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、
第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する局面において、予測ユニットは、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するように特に構成されており、第四角度は第三平面内の第一基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【００２０】
本発明の実施形態の第三の態様は、コンピュータ記憶媒体であって、コンピュータ記憶媒体はプログラムを記憶し、プログラムが実行されたときに、上記方法実施形態におけるアンテナ設定パラメータを取得する方法のステップの一部またはすべてが含まれる、コンピュータ記憶媒体を提供する。
【００２１】
見てわかるように、本発明の実施形態の解決法では、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像が取得され、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点が第一三次元空間座標系の中にマッピングされる。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向は、第一三次元空間座標系の中の軸と平行である。このような数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。本発明の実施形態の解決法では、このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、本発明の実施形態で提供される解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて測定用の入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【００２２】
本発明の実施形態の技術的解決法をより明確に説明するため、実施形態を説明するために必要な添付図面を以下に簡単に説明する。明らかに、以下の説明における添付図面は本発明のいくつかの実施形態のみを示しており、当業者は創造的努力を伴わずにこれら添付図面からその他の図面を導き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態による、アンテナ設定パラメータを取得する方法の概略フローチャートである。
【図２−ａ】本発明の一実施形態による、パネルアンテナのアンテナ指示方向および特徴点位置分布の概略図である。
【図２−ｂ】本発明の一実施形態による、別のパネルアンテナのアンテナ指示方向および特徴点位置分布の概略図である。
【図２−ｃ】本発明の一実施形態による、別のパネルアンテナのアンテナ指示方向および特徴点位置分布の概略図である。
【図２−ｄ】本発明の一実施形態による、ホーンアンテナのアンテナ指示方向および特徴点位置分布の概略図である。
【図２−ｅ】本発明の一実施形態による、パラボラ反射鏡アンテナのアンテナ指示方向および特徴点位置分布の概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による、アンテナ設定パラメータを取得する別の方法の概略フローチャートである。
【図４−ａ】本発明の一実施形態による、アンテナの写真の概略図である。
【図４−ｂ】本発明の一実施形態による、図4−bに示されるアンテナの写真の同等形状モデルの概略図である。
【図４−ｃ】本発明の一実施形態による、図4−aに示されるアンテナの写真における特徴点の三次元空間座標系の中へのマッピングの概略図である。
【図４−ｄ】本発明の一実施形態による、三次元空間座標系の中で図4−cに示されるいくつかの特徴点によって決定される特徴平面の概略図である。
【図４−ｅ】本発明の一実施形態による、第一基準方向および重力方向の三次元空間座標系の中へのマッピングの概略図である。
【図４−ｆ】本発明の一実施形態による、第一基準平面の三次元空間座標系の中へのマッピングの概略図である。
【図４−ｇ】本発明の一実施形態による、アンテナ方位およびアンテナダウンチルトの概略図である。
【図５】本発明の一実施形態による、アンテナ設定パラメータを取得する別の方法の概略フローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による、アンテナ設定パラメータを取得する装置の概略図である。
【図７】本発明の一実施形態による、測定装置の概略図である。
【図８】本発明の一実施形態による、別の測定装置の概略図である。
【図９】本発明の一実施形態による、測定システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の実施形態は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させ、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供するように、アンテナ設定パラメータを取得する方法および装置、ならびにシステムを提供する。
【００２５】
詳細な説明は、具体的実施形態によって以下に個別に提供される。
【００２６】
本発明の発明目的、特徴、および利点をより明確にわかりやすくするために、本発明の実施形態の添付図面を参照して、本発明の実施形態の技術的解決法を、以下に明確かつ完全に説明する。明らかに、以下に記載される実施形態は、本発明の実施形態のすべてではなく一部のみである。創造的努力を伴わずに本発明の実施形態にしたがって当業者によって取得されるその他すべての実施形態は、本発明の保護範囲に含まれるものとする。
【００２７】
本発明の明細書、請求項、および添付図面において、用語「第一」、「第二」、「第三」、「第四」など（もしあれば）は、類似の対象物を区別するためのものであり、必ずしも具体的な順番または配列を示すものではない。本明細書に記載される本発明の実施形態が本明細書に図示または記載される以外の順番で実施できるように、このように記載されたデータは適切な状況において交換可能であることは、理解されるべきである。また、用語「含む（include）」、「包含する（contain）」、およびその他いずれかの変形は非排他的包含を網羅するよう意図され、たとえばステップまたはユニットのリストを含むプロセス、方法、システム、製品、または装置は、必ずしもこれらのユニットに限定されるものではなく、明確に列挙されない、あるいはこのようなプロセス、方法、システム、製品、または装置に内在する、その他のユニットを含んでもよい。
【００２８】
本発明のアンテナ設定パラメータを測定する方法の一実施形態において、アンテナ設定パラメータを測定する方法は：第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を測定装置によって取得するステップであって、第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、ステップと；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を測定装置によって第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと；第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する、ステップであって、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、を含んでもよい。
【００２９】
図1を参照すると、図1は、本発明の一実施形態による、アンテナ設定パラメータを測定する方法の概略フローチャートである。本発明のこの実施形態によるアンテナ設定パラメータを測定する方法は、以下の内容を含んでもよい。
【００３０】
101：測定装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得する。
【００３１】
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である。
【００３２】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係が決定されてもよい。たとえば、これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係は、平行関係、直交関係、またはその他特定角度の関係であってもよい。
【００３３】
102：第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。
【００３４】
第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第一マッピング撮影方向が第一三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。
【００３５】
たとえば、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するステップは、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するステップを含んでもよい。カメラは、測定装置の中の構成要素であってもよく、または測定装置の外部の構成要素であってもよい。たとえば、測定装置は携帯用端末装置（タブレットまたは携帯電話など）であり、カメラは携帯用端末装置の中の構成要素である。もちろん、測定装置はまたパーソナルコンピュータ、サーバ、などであってもよく、カメラは携帯用端末装置の構成要素である。携帯用端末装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得し、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を測定装置が相応に取得するように、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を測定装置に送信する。
【００３６】
第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含んでもよい。
【００３７】
103：第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する。第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【００３８】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、あるいは0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向または真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【００３９】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【００４０】
端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、ステップ103での第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【００４１】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【００４２】
第一角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第一角度と等しくなり、第二角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第二角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第一角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第一角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第二角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第二角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することは、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第一角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第二角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【００４３】
アンテナの指示方向をより良く理解するために、添付図面を参照した例を用いて、いくつかのタイプのアンテナの指示方向が以下に記載される。
【００４４】
アンテナの指示方向は、アンテナが指す方向である。異なるタイプのアンテナでは、アンテナの指示方向は異なる取り決めを有してもよい。産業界において、アンテナの方位は水平平面上のアンテナの指示方向の投影と真北方向との間の挟み角を指すことが、通常は取り決められている。産業界において、アンテナのダウンチルトはアンテナの指示方向と水平平面との間の挟み角を指すことが、通常は取り決められている。たとえば、一般的に、略立方体形状を有するパネルアンテナ（たとえば、図2−aから図2−cに示されるアンテナ）では、アンテナの指示方向はアンテナのバックパネルの平面の垂直方向であってもよく、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。パラボラ反射鏡アンテナ（たとえば、図2−eに示されるアンテナ）またはホーンアンテナ（たとえば、図2−dに示されるアンテナ）では、アンテナの指示方向は、反射面の外縁で形成された平面の垂線に沿っており、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。様々なアンテナの指示方向の定義は産業界において一般的な取り決めを有し、したがって詳細は1つ1つ本明細書に詳しく記載されない。
【００４５】
図2−aから図2−eにおいて、いくつかのアンテナ上の可能な特徴点が、例としてさらに提供される。たとえば、図2−aに示されるパネルアンテナ上では、可能な特徴点はA1、A2、およびA3である。特徴点A1、A2、およびA3は、アンテナのバックパネルまたはフロントパネル上に位置している。アンテナの指示方向は、これらの特徴点によって決定される平面（たとえば、第二平面、つまりアンテナのバックパネルまたはフロントパネルに対応する平面）の垂直方向であり、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。図2−bに示されるパネルアンテナ上では、可能な特徴点はB1、B2、B3、およびB4である。特徴点B1、B2、B3、およびB4はすべて左／右側面上に位置している。この場合、アンテナの指示方向は、特徴点によって定義される平面と平行であり、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。図2−cに示されるパネルアンテナ上では、可能な特徴点はC1、C2、C3、およびC4である。特徴点C1、C2、C3、およびC4は、アンテナの底面または上面上に位置している。この場合、アンテナの指示方向は、特徴点によって定義される平面と平行であり、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。図2−eに示されるパラボラ反射鏡アンテナでは、可能な特徴点はE1、E2、およびE3である。特徴点E1、E2、およびE3は反射面の外縁上に位置している。この場合、アンテナの指示方向は、特徴点によって定義される平面に直交し、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。図2−dに示されるホーンアンテナでは、可能な特徴点はD1、D2、およびD3であり、特徴点D1、D2、およびD3は反射面の外縁上に位置している。この場合、アンテナの指示方向は、特徴点によって定義される平面に直交し、この方向はバックパネルからフロントパネルに向かう。
【００４６】
図2−aから図2−eでの位置の特徴点が可能な例に過ぎないことは、理解されるだろう。実際の用途において選択される特徴点は、これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係が決定可能である限りにおいて、これらの点に限定されるものではない。
【００４７】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））である。
【００４８】
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）である。
【００４９】
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、以下の式1に示されている：
【数５】
0006443700.tif 000006
（式1）、
ここで式のxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示す。Tはワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心（つまり、光軸とカメラの中の受光部品の感光面との間の交点）を示す。
【００５０】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、
カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含む。
【００５１】
たとえば、カメラの外部パラメータが（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））である場合、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）である。
【００５２】
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、以下の式2に示されている：
【数６】
0006443700.tif 000007
（式2）、
ここで式のxw、yw、およびzwはワールド座標系の座標点を示す。はワールド座標系の原点を示し、Rは直交回転行列を示し、fxおよびfyはx方向およびy方向のカメラの焦点距離を示し、u0およびv0は撮像中心（つまり、光軸とカメラの中の受光部品の感光面との間の交点）を示し、zは受光部品から写真までの均等スケーリング係数を示す。
【００５３】
本発明のいくつかの実施形態において、複数の異なる位置においてアンテナをそれぞれ撮影することによってカメラによって取得される画像もまた、アンテナの方位および／またはダウンチルトをそれぞれ測定および計算するために使用されてもよく、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値がアンテナの取得方位として使用され、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値がアンテナの取得ダウンチルトとして使用される。
【００５４】
たとえば、アンテナ設定パラメータを測定する方法は：第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を測定装置によって取得するステップであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を測定装置によって第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、をさらに含む。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップは、第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップであって（たとえば、第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、第一角度および第三角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトとして第一角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトおよび第三角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトの平均値を使用する）、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定されてもよい、ステップを含んでもよい。
【００５５】
第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するステップは：第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像を取得するステップを含む。第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含む。
【００５６】
別の例として、アンテナ設定パラメータを測定する方法は、たとえば：第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するステップであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、ステップと；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ステップと、をさらに含んでもよい。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップは、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップであって（たとえば、アンテナの方位は第二角度にしたがって取得されてもよく、アンテナの方位は第四角度にしたがって取得されてもよく、第二角度にしたがって取得されたアンテナの方位および第四角度にしたがって取得されたアンテナの方位の平均値が第二角度および第四角度にしたがって取得されたアンテナの方位として使用される）、第四角度は第三平面内の第三基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第三基準方向は第一方位基準方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される、ステップを含んでもよい。
【００５７】
第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するステップは：第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像を取得するステップを含んでもよい。第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含む。
【００５８】
第三角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第三角度と等しくなり、第四角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第四角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第三角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第三角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第四角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第四角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することが、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第三角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第四角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【００５９】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、N個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【００６０】
より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得方位として使用されてもよく、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得ダウンチルトとして使用されることは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【００６１】
第一位置、第二位置、および第三位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【００６２】
本発明のこの実施形態の上記ステップの解決法は、具体的にはコンピュータ、タブレットコンピュータ、またはスマートフォンなどの端末装置上で実施されてもよいことは、理解されるだろう。
【００６３】
見てわかるように、この実施形態では、測定装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。本発明の実施形態の解決法では、このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、本発明の実施形態で提供される解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【００６４】
本発明の上記の技術的解決法をより良く理解および実施するために、以下において説明のためにいくつかの適用シナリオが例として使用される。
【００６５】
図3を参照すると、図3は、本発明の別の実施形態によるアンテナ設定パラメータを測定する別の方法の概略フローチャートである。図3に示される解決法では、アンテナ設定パラメータに対する測定を実施するために、端末装置（携帯電話またはタブレットコンピュータなどの携帯用端末装置）は遠隔測定装置（以下の例ではサーバが使用される）と協働する。本発明の別の実施形態によるアンテナ設定パラメータを測定する別の方法は、以下の内容を含んでもよい。
【００６６】
301：端末装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによって端末装置の中のカメラによって取得される第一画像を取得する。
【００６７】
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である。
【００６８】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。
【００６９】
302：端末装置は第一画像をサーバに送る。
【００７０】
303：サーバは、第一位置においてアンテナを撮影することによって端末装置の中のカメラによって取得される第一画像を受信し、第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。
【００７１】
第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向はカメラによって第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第一マッピング撮影方向が第一三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。
【００７２】
304：サーバは、第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する。第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【００７３】
さらに、必要であれば、サーバは、アンテナの取得ダウンチルトおよび／またはアンテナの取得方位を端末装置にさらにフィードバックしてもよい。
【００７４】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【００７６】
端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、ステップ103での第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【００７７】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【００７８】
アンテナの指示方向をより良く理解するために、添付図面を参照した例を用いて、いくつかのタイプのアンテナの指示方向が以下に記載される。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【００８０】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含んでもよい。
【００８１】
たとえば、カメラの外部パラメータが（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））である場合、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【００８２】
本発明のいくつかの実施形態において、端末装置はまた、アンテナの方位および／またはダウンチルトをそれぞれ測定および計算するために、複数の異なる位置においてアンテナをそれぞれ撮影することによってカメラによって取得される画像を使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値をアンテナの取得方位として使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値をアンテナの取得ダウンチルトとして使用してもよい。
【００８３】
たとえば、サーバは、第二位置においてアンテナを撮影することによって端末装置の中のカメラによって取得される第二画像をさらに取得してもよく、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングしてもよく、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップは：第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップであって、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定されてもよい、ステップを含んでもよい。
【００８４】
別の例として、サーバは、第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによって端末装置の中のカメラによって取得される第二画像をさらに取得してもよく、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングしてもよく、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算を簡素化するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップは具体的に：第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップであって、第四角度は第三平面内の第三基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第三基準方向は第一方位基準方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される、ステップを含んでもよい。
【００８５】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【００８６】
サーバはまた、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値を計算し、平均値をアンテナの取得方位として使用してもよく；あるいはより多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値を計算し、平均値をアンテナの取得ダウンチルトとして使用してもよいことは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【００８７】
第一位置、第二位置、および第三位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【００８８】
添付図面を参照し、より具体的なシナリオを用いて、以下に説明が記載される。
【００８９】
図4を参照すると、図4−aは、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像であり、星印は標識された特徴点の位置であると、想定される。図4−bは第一画像中のアンテナの同等の幾何学的模様と見なされてもよく、特徴点、つまり同じ平面上に位置する特徴点A1、特徴点A2、および特徴点A3がアンテナ上に設けられている。
【００９０】
サーバは、第一三次元空間座標系の中にあり、3つの特徴点とのマッピング関係を有する3つの三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングしてもよい。たとえば、図4−cに示されるように、第一三次元空間座標系の中のy軸の方向は第一マッピング撮影方向と平行であると想定され、第一マッピング撮影方向は第一画像の撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される方向である。第一三次元空間座標系の中にあり、特徴点A1、A2、およびA3とのマッピング関係を有する3つの三次元空間点A1’、A2’、およびA3’を取得するために、特徴点A1、A2、およびA3は第一三次元空間座標系の中にマッピングされることが想定される。
【００９１】
図4−dに示されるように、図4−dは、三次元空間点A1’、A2’、およびA3’がまとまって決定される特徴平面を示す（特徴平面は、たとえば、上記実施形態における第二平面である）。特徴平面は図4−dの斜線陰影によって示される平面であり、特徴平面の法線方向は図4−dに示される点線矢印によって指示される方向であってもよい。本明細書では、特徴平面の法線方向が、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行である例が、使用される。0度より大きい大第四挟み角が第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在するシナリオが、推論を通じて取得可能である。
【００９２】
図4−eは、第一方位基準方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される第一基準方向を示す。第一方位基準方向が真北方向である例が、使用される。端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置は重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。
【００９３】
図4−fを参照すると、図4−fは、第一基準平面を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される第一平面を示し、ここで第一基準平面が水平平面である例が使用され、第一平面は図4−fにおいて点の陰影で指示される平面である。
【００９４】
図4−gを参照すると、第一平面上の特徴平面の法線方向s3の投影はs2であり、アンテナの方位∠βは第一平面上の特徴平面の法線方向s3の投影s2と第一基準方向s5との間の挟み角に等しい。アンテナのダウンチルト∠αは、特徴平面の法線方向s3と第一平面上の特徴平面の法線方向s3の投影s2との間の挟み角に等しい。∠γは、第一マッピング撮影方向yと第一基準方向s5との間の挟み角である。
【００９５】
上記よりわかるように、第一平面が第一三次元座標系の中で決定された後、アンテナのダウンチルト∠αは特徴平面にしたがって決定されてもよい。第一平面および第一基準方向が第一三次元座標系の中で決定された後、アンテナの方位∠βは特徴平面にしたがって決定されてもよい。
【００９６】
見てわかるように、この実施形態において、サーバは、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。本発明のこの実施形態の解決法において、このような数学モデルを用いてアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために、実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、本発明の実施形態で提供される解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【００９７】
図5を参照すると、図5は、本発明の別の実施形態による、アンテナ設定パラメータを測定する別の方法の概略フローチャートである。図5に示される解決法において、端末装置は、アンテナ設定パラメータに対する測定を実施するために、端末装置は遠隔測定装置（一例としてサーバが使用される）と協働する。本発明の別の実施形態によるアンテナ設定パラメータを測定する別の方法は、以下の内容を含んでもよい。
【００９８】
501：端末装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによって端末装置の中のカメラによって取得される第一画像を取得する。
【００９９】
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である。
【０１００】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。
【０１０１】
502：端末装置は、第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。
【０１０２】
第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第一マッピング撮影方向が第一三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。
【０１０３】
503：端末装置は、第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得し、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１０４】
さらに、必要であれば、端末装置は、アンテナの取得ダウンチルトおよび／またはアンテナの取得方位をサーバにさらにフィードバックしてもよい。
【０１０５】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【０１０６】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【０１０７】
端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、ステップ103での第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【０１０８】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【０１０９】
アンテナの指示方向をより良く理解するために、添付図面を参照した例を用いて、いくつかのタイプのアンテナの指示方向が以下に記載される。
【０１１０】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【０１１１】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップは：カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするステップを含んでもよい。
【０１１２】
たとえば、カメラの外部パラメータが（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））である場合、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【０１１３】
本発明のいくつかの実施形態において、端末装置はまた、アンテナの方位および／またはダウンチルトをそれぞれ測定および計算するために、複数の異なる位置においてアンテナをそれぞれ撮影することによってカメラによって取得される画像を使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値をアンテナの取得方位として使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値をアンテナの取得ダウンチルトとして使用してもよい。
【０１１４】
たとえば、端末装置は、第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像をさらに取得してもよく、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングしてもよく、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。たとえば、第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップは：第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するステップであって、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定されてもよい、ステップを含んでもよい。
【０１１５】
別の例として、端末装置は、第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像をさらに取得してもよく、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数であり；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングしてもよく、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップは具体的に：第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するステップであって、第四角度は第三平面内の第三基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第三基準方向は第一方位基準方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される、ステップを含んでもよい。
【０１１６】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【０１１７】
端末装置はまた、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値を計算し、平均値をアンテナの取得方位として使用してもよく；あるいはより多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値を計算し、平均値をアンテナの取得ダウンチルトとして使用してもよいことは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【０１１８】
第一位置、第二位置、および第三位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【０１１９】
見てわかるように、この実施形態において、端末装置は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。本発明のこの実施形態の解決法において、このような数学モデルを用いてアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために、実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、本発明の実施形態で提供される解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【０１２０】
本発明の実施形態の上記解決法をより良く実施するため、上記解決法を実施するために使用される関連装置が、以下にさらに提供される。
【０１２１】
図6を参照すると、本発明の一実施形態は、アンテナ設定パラメータを測定する装置600を提供するが、装置600は：
取得ユニット610と、マッピングユニット620と、予測ユニット630と、を含む。
【０１２２】
取得ユニット610は、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するように構成されている。
【０１２３】
たとえば、取得ユニット610は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されてもよい。
【０１２４】
第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である。
【０１２５】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係が決定されてもよい。たとえば、これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係は、平行関係、直交関係、またはその他特定角度の関係であってもよい。
【０１２６】
マッピングユニット620は、第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように構成されており、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１２７】
本発明のいくつかの実施形態において、マッピングユニット620は、第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されてもよい。
【０１２８】
予測ユニット630は：第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するように、構成されており、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１２９】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【０１３０】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【０１３１】
アンテナ設定パラメータを測定する装置600は、端末装置であると想定される。端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよく、たとえば、第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【０１３２】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【０１３３】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【０１３４】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、マッピングユニット620は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている。
【０１３５】
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【０１３６】
第一角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第一角度と等しくなり、第二角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第二角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第一角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第一角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第二角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第二角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することは、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第一角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第二角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１３７】
本発明のいくつかの実施形態において、取得ユニット610は、第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するように、さらに構成されてもよく、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である。
【０１３８】
マッピングユニット620は、第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように、さらに構成されてもよく、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１３９】
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得する局面において予測ユニット630は、第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように特に構成されてもよく、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１４０】
本発明のいくつかの実施形態において、取得ユニット610は、第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するように、さらに構成されており、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である。
【０１４１】
マッピングユニット620は、第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように、さらに構成されており、ここで第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向は第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１４２】
第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する局面において、予測ユニット630は、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するように特に構成されており、ここで第四角度は第三平面内の第一基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１４３】
本発明のいくつかの実施形態では、第二位置でアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得する局面において、取得ユニット610は、第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像を取得するように特に構成されている。
【０１４４】
本発明のいくつかの実施形態では、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、マッピングユニット620は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されてもよい。
【０１４５】
第三角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第三角度と等しくなり、第四角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第四角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第三角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第三角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第四角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第四角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することが、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第三角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第四角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１４６】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、N個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【０１４７】
より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得方位として使用されてもよく、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得ダウンチルトとして使用されることは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【０１４８】
第一位置および第二位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【０１４９】
この実施形態のアンテナ設定パラメータを測定する装置600の機能モジュールの機能が、特に上記方法実施形態の方法にしたがって実施されてもよいことは、理解されるだろう。装置600の具体的な実施プロセスについては、上記方法実施形態の関連記述を参照されたく、本明細書においてこれ以上詳細は記載されない。
【０１５０】
見てわかるように、この実施形態のアンテナ設定パラメータを測定する装置600は、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。この実施形態の解決法では、このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、この実施形態の解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【０１５１】
図7を参照すると、図7は、本発明の一実施形態による、測定装置700の概略図である。測定装置700は：少なくとも1つのバス701と、バス701に接続された少なくとも1つのプロセッサ702と、バス701に接続された少なくとも1つのメモリ703と、を含む。
【０１５２】
プロセッサ702は、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得するためであって、第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、第一画像を取得するためと；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするためであって、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、M個の特徴点をマッピングするためと；
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するため、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するためであって、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ダウンチルトおよび／または方位を取得するために、
メモリ703の中に記憶されたコードを、バス701を用いて呼び出す。
【０１５３】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【０１５４】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【０１５５】
本発明のいくつかの実施形態では、第一位置でアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得する局面において、プロセッサ702は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されている。
【０１５６】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ702は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって取得するように特に構成されている。
【０１５７】
端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【０１５８】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【０１５９】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【０１６０】
本発明のいくつかの実施形態において、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ702は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている。
【０１６１】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【０１６２】
第一角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第一角度と等しくなり、第二角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第二角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第一角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第一角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第二角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第二角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することは、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第一角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第二角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１６３】
本発明のいくつかの実施形態において、プロセッサ702は：第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにであって、ここで第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を取得するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。
【０１６４】
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得する局面において、プロセッサ702は、第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように特に構成されており、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１６５】
本発明のいくつかの別な実施形態において、プロセッサ702は：第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を取得するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。
【０１６６】
第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する局面において、プロセッサ702は、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するように特に構成されており、ここで第四角度は第三平面内の第一基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１６７】
本発明のいくつかの実施形態において、第二位置でアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得する局面において、プロセッサ602は、第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像を取得するように特に構成されている。
【０１６８】
本発明のいくつかの実施形態において、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ602は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されてもよい。
【０１６９】
第三角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第三角度と等しくなり、第四角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第四角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第三角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第三角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第四角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第四角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することが、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第三角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第四角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１７０】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、N個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【０１７１】
より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得方位として使用されてもよく、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得ダウンチルトとして使用されることは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【０１７２】
第一位置および第二位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【０１７３】
この実施形態の測定装置700の機能モジュールの機能が、特に上記方法実施形態の方法にしたがって実施されてもよいことは、理解されるだろう。測定装置700の具体的な実施プロセスについては、上記方法実施形態の関連記述を参照されたく、本明細書においてこれ以上詳細は記載されない。
【０１７４】
見てわかるように、この実施形態の測定装置700は、第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。この実施形態の解決法では、このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、この実施形態の解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【０１７５】
図8を参照すると、図8は、本発明の別の実施形態による、測定装置800の構造ブロック図である。
【０１７６】
測定装置800は：少なくとも1つのプロセッサ801と、少なくとも1つのネットワークインターフェース804またはその他のユーザインターフェース803と、メモリ805と、少なくとも1つの通信バス802と、を含んでもよい。通信バス802は、これらの構成要素の間の接続および通信を実施するように構成されている。測定装置800に選択的に含まれるユーザインターフェース803は：ディスプレイ（タッチ画面、LCD、CRT、ホログラフィックイメージング（Holographic）、またはプロジェクタ（Projector）など）、クリック装置（マウス、トラックボール（trackball）、タッチパッド、またはタッチ画面など）、カメラ、および／またはピックアップ装置を含む。
【０１７７】
メモリ802は、読み取り専用メモリおよびランダムアクセスメモリを含んでもよく、プロセッサ801に命令およびデータを提供してもよい。メモリ802の一部は、不揮発性ランダムアクセスメモリ（NVRAM）をさらに含んでもよい。
【０１７８】
いくつかの実施方法において、メモリ805は、以下の要素、実行可能モジュール、またはデータ構造、またはこれらの部分集合、またはこれらの拡張集合を、記憶する：
様々なシステムプログラムを含み、様々な基本サービスを実施してハードウェアベースのタスクを処理するために使用される、オペレーティングシステム8051と、
様々なアプリケーションプログラムを含み、様々なアプリケーションサービスを実施するために使用される、アプリケーションプログラムモジュール8052。
【０１７９】
アプリケーションプログラムモジュール8052は、これらに限定されるものではないが、取得ユニット610と、マッピングユニット620と、予測ユニット630と、を含む。
【０１８０】
本発明のこの実施形態の例において、メモリ805に記憶されたプログラムまたは命令を呼び出すことにより、プロセッサ801は第一位置においてアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングし、ここで第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向は第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され；
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得し、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される。
【０１８１】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【０１８２】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【０１８３】
本発明のいくつかの実施形態において、第一位置でアンテナを撮影することによって取得される第一画像を取得する局面において、プロセッサ801は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得するように特に構成されている。
【０１８４】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ801は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって取得するように特に構成されている。
【０１８５】
端末装置（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【０１８６】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【０１８７】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【０１８８】
本発明のいくつかの実施形態において、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ801は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている。
【０１８９】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【０１９０】
第一角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第一角度と等しくなり、第二角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第二角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第一角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第一角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第二角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第二角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することは、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第一角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第二角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１９１】
本発明のいくつかの実施形態において、プロセッサ801は：第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を取得するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。
【０１９２】
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得する局面において、プロセッサ801は、第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように特に構成されており、ここで第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１９３】
本発明のいくつかの別な実施形態において、プロセッサ801は：第二位置においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得するようにであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を取得するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。
【０１９４】
第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する局面において、プロセッサ801は、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するように特に構成されており、ここで第四角度は第三平面内の第一基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０１９５】
本発明のいくつかの実施形態において、第二位置でアンテナを撮影することによって取得される第二画像を取得する局面において、プロセッサ602は、第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像を取得するように特に構成されている。
【０１９６】
本発明のいくつかの実施形態において、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、プロセッサ602は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって、第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されてもよい。
【０１９７】
第三角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第三角度と等しくなり、第四角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第四角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第三角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第三角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第四角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第四角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することが、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第三角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第四角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０１９８】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、N個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【０１９９】
より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得方位として使用されてもよく、より多い回数の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得ダウンチルトとして使用されることは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【０２００】
第一位置および第二位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【０２０１】
この実施形態の測定装置800の機能モジュールの機能が、特に上記方法実施形態の方法にしたがって実施されてもよいことは、理解されるだろう。測定装置800の具体的な実施プロセスについては、上記方法実施形態の関連記述を参照されたく、本明細書においてこれ以上詳細は記載されない。
【０２０２】
見てわかるように、この実施形態の測定装置800は、第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。この実施形態の解決法では、このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、この実施形態の解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【０２０３】
図9を参照すると、本発明の一実施形態は測定システムを提供するが、これは：
カメラを有する端末装置910と、測定装置920と、を含むことができる。
【０２０４】
端末装置910は：第一位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第一画像を取得し、第一画像を測定装置920に送信するように、構成されている。
【０２０５】
測定装置920は：第一画像を取得するようにであって、第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数である、第一画像を取得するように；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第一マッピング撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であるか、または規定の角度を有する挟み角が第一マッピング撮影方向と第一三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第一マッピング撮影方向はカメラによって第一画像を撮影する撮影方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、M個の特徴点をマッピングするように、および；第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように、および／または第二角度にしたがってアンテナの方位を取得するようにであって、第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しく、第一平面は第一基準平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得され、第二平面はM個の三次元空間点によって決定され、第一基準方向は第一方位基準方向を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、ダウンチルトおよび／または方位を取得するように、構成されている。
【０２０６】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、M個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係が決定されてもよい。たとえば、これらの特徴点によって定義される平面とアンテナの指示方向との間の位置関係は、平行関係、直交関係、またはその他特定角度の関係であってもよい。
【０２０７】
本発明のいくつかの実施形態において、第一方位基準方向は、たとえば真北方向または真南方向であってもよく、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真北方向および第一挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第二挟み角が第一方位基準方向と真南方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真南方向および第二挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一方位基準方向はまた、たとえば真東方向と真西方向であってもよく、あるいは0度より大きい第五挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在し（つまり、第一方位基準方向は真東方向および第五挟み角にしたがって決定可能）、あるいは0度より大きい第六挟み角が第一方位基準方向と真東方向との間に存在する（つまり、第一方位基準方向は真西方向および第六挟み角にしたがって決定可能）。
【０２０８】
本発明のいくつかの実施形態において、第一基準平面は水平平面であってもよく、または0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は水平平面および第三挟み角にしたがって決定可能）。同様に、第一基準平面はまた垂直平面であってもよく、0度より大きい第七挟み角が第一基準平面と垂直平面との間に存在する（つまり、第一基準平面は垂直平面および第七挟み角にしたがって決定可能）。
【０２０９】
端末装置910（スマートフォンまたはタブレットコンピュータなど）では、端末装置は、端末装置の中の磁束センサ、コンパスなどを用いて、真北方向または真南方向を判断してもよい。端末装置910はまた、重力センサを用いて重力方向を取得してもよく、重力方向の垂直平面は水平平面である。あるいは、重力方向、真北方向などは、撮影画像の中のいくつかの基準対象物を用いて決定されてもよい。たとえば、アンテナポールは通常、地面に対して垂直である。したがって、垂直平面は、アンテナポールの指示方向にしたがって決定されてもよい。垂直平面が決定されると、水平平面が決定される。水平平面は三次元座標系の中にマッピングされ、基準平面として使用されてもよい。たとえば、ステップ103での第一基準平面は水平平面であってもよく、第一平面は水平平面を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよい。基準方向または基準平面が別の基準対象物を用いて決定されるシナリオがこれと類似であってもよいことは、理解されるだろう。
【０２１０】
本発明のいくつかの実施形態において、第二平面の法線方向は、たとえば、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であってもよい。あるいは、0度より大きい第四挟み角が、第二平面の法線方向とアンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向との間に存在する（つまり、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は、第二平面の法線方向および第四挟み角にしたがって決定される）。
【０２１１】
第一角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第一角度と等しくなり、第二角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第二角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第一角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第一角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第二角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第二角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、アンテナの指示方向を第一三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向は第二平面の法線方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することは、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第一角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第二角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０２１２】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がデジタル写真である場合、
カメラの外部パラメータは（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））であり、
カメラの内部パラメータは（fx，fy，u0，v0）であり、
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の画素座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式1に示されている。
【０２１３】
本発明のいくつかの実施形態において、第一画像がフィルム写真である場合、
カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする局面において、測定装置920は、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータならびにカメラの受光部品から第一画像までの均等スケーリングパラメータzにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングするように特に構成されている。
【０２１４】
たとえば、カメラの外部パラメータが（R＝［Rx，Ry，Rz］，T＝（Tx，Ty，Tz））である場合、
カメラの内部パラメータはfx，fy，u0，v0）である。
【０２１５】
第一画像に含まれるM個の特徴点のいずれかの特徴点の座標（up，vp）と特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される三次元空間点の座標（xw，yw，zw）との間のマッピング関係は、式2に示されている。
【０２１６】
本発明のいくつかの実施形態において、測定装置920はまた、アンテナの方位および／またはダウンチルトをそれぞれ測定および計算するために、複数の異なる位置においてアンテナをそれぞれ撮影することによって端末装置910の中のカメラによって取得される画像を使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナの方位の平均値をアンテナの取得方位として使用し、複数回の測定および計算を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値をアンテナの取得ダウンチルトとして使用してもよい。
【０２１７】
たとえば、端末装置910は、第二位置においてアンテナを撮影することによってカメラによって取得される第二画像をさらに取得し、第二画像を測定装置920に送信してもよい。
【０２１８】
測定装置920は、第二画像を受信するようにであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を受信するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。
【０２１９】
第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得する局面において、測定装置920は、第一角度および第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得するように（たとえば、第一角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、第三角度にしたがってアンテナのダウンチルトを取得し、第一角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトおよび第三角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトの平均値を第一角度および第三角度にしたがって取得されたアンテナのダウンチルトとして使用するように）、特に構成されてもよく、第三角度は第四平面の法線方向と第三平面との間の挟み角に等しく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定されてもよい。
【０２２０】
別の例として、端末装置910は、第二位置（または第三位置）においてアンテナを撮影することによって取得される第二画像をさらに取得し、第二画像を測定装置920に送信してもよい。測定装置920は：第二画像を受信するようにであって、第二画像はアンテナ上の少なくともN個の特徴点を含み、N個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、N個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Nは2より大きい正の整数である、第二画像を受信するように、および；第二三次元空間座標系の中にあり、N個の特徴点とのマッピング関係を有するN個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって第二画像に含まれるN個の特徴点を第二三次元空間座標系の中にマッピングするようにであって、第二マッピング撮影方向は第二三次元空間座標系の中の軸の方向と平行であってもよく、または規定の角度を有する挟み角が第二マッピング撮影方向と第二三次元空間座標系の中の軸の方向との間に存在し、第二マッピング撮影方向はカメラによって第二画像を撮影する撮影方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得される、N個の特徴点をマッピングするように、さらに構成されてもよい。計算の複雑性を低減するために、本発明のこの実施形態の例において、第二マッピング撮影方向が第二三次元空間座標系の中の軸（たとえば、y軸）の方向と平行である例が主に使用される。第二角度にしたがってアンテナの方位を取得する局面において、測定装置920は、第二角度および第四角度にしたがってアンテナの方位を取得するように（たとえば、アンテナの方位は第二角度にしたがって取得されてもよく、アンテナの方位は第四角度にしたがって取得されてもよく第二角度にしたがって取得されたアンテナの方位および第四角度にしたがって取得されたアンテナの方位の平均値が第二角度および第四角度にしたがって取得されたアンテナの方位として使用される）、特に構成されてもよく、第四角度は第三平面内の第三基準方向と第三平面上の第四平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第三基準方向は第一方位基準方向を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第三平面は第一基準平面を第二三次元空間座標系の中にマッピングすることによって取得されてもよく、第四平面はN個の三次元空間点によって決定される。
【０２２１】
第三角度にしたがって取得されるアンテナのダウンチルトが第三角度と等しくなり、第四角度にしたがって取得されるアンテナの方位が第四角度と等しくなるように、第一基準平面は水平平面であると想定され、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、第一方位基準方向は真北方向であることは、理解されるだろう。アンテナのダウンチルトを取得するために第三挟み角にしたがって第三角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナのダウンチルトは第三角度プラス／マイナス第三挟み角に等しい）、およびアンテナの方位を取得するために第一挟み角にしたがって第四角度に対して幾何学的較正が実行されるように（アンテナの方位は第四角度プラス／マイナス第一挟み角に等しい）、0度より大きい第三挟み角が第一基準平面と水平平面との間に存在し、第四平面の法線方向はアンテナの指示方向を第二三次元座標系の中にマッピングすることによって取得される方向と平行であり、0度より大きい第一挟み角が第一方位基準方向と真北方向との間に存在することが、さらに想定される。これ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナのダウンチルトを取得するために第三角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、およびこれ以上の詳細は本明細書に記載されないが、その他のシナリオでアンテナの方位を取得するために第四角度に対して幾何学的較正を実行するやり方について、残りは推論を通じて取得されることが可能である。
【０２２２】
アンテナはk個の特徴点を含んでもよく、N個の特徴点はk個の特徴点のうちの一部またはすべての特徴点であってもよいことは、理解されるだろう。N個の特徴点とM個の特徴点との間の共通集合は空集合または非空集合であってもよい。
【０２２３】
より多い回数の測定を通じて取得されたアンテナの方位の平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得方位として使用され；より多い回数の測定を通じて取得されたアンテナのダウンチルトの平均値もまた計算されてよく、平均値はアンテナの取得ダウンチルトとして使用されることは、理解されるだろう。具体的なやり方は、これ以上本明細書に記載されない。
【０２２４】
第一位置、第二位置、および第三位置は異なる位置であり、異なる位置において同じアンテナを撮影することによって取得された画像がアンテナ設定パラメータをより正確に取得するのに役立つことは、理解されるだろう。
【０２２５】
見てわかるように、この実施形態の測定装置920は、第一位置においてアンテナを撮影することによって端末装置910の中のカメラによって取得される第一画像を取得し、ここで第一画像はアンテナ上の少なくともM個の特徴点を含み、M個の特徴点はアンテナの表面上の特徴点であり、M個の特徴点は同じ平面内にあるが同じ直線上にはなく、Mは2より大きい正の整数であり；第一三次元空間座標系の中にあり、M個の特徴点とのマッピング関係を有するM個の三次元空間点を取得するために、カメラの内部パラメータおよび外部パラメータにしたがって、第一画像に含まれるM個の特徴点を第一三次元空間座標系の中にマッピングする。このようにして、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係が確立され、カメラによって第一画像を撮影する撮影方向は第一三次元空間座標系の中の軸の方向と平行である。数学モデルに基づき、アンテナのダウンチルトが第一角度にしたがって取得され、および／またはアンテナの方位が第二角度にしたがって取得されるが、ここで第二角度は第一平面内の第一基準方向と第一平面上の第二平面の法線方向の投影との間の挟み角に等しく、第一角度は第二平面の法線方向と第一平面との間の挟み角に等しい。このような数学モデルを使用することによってアンテナの設定パラメータを計算するように、実際のシナリオと数学モデルとの間のマッピング関係を確立するために実際のシナリオの写真が使用されることは、理解されるだろう。オンサイトマニュアル測定の既存の方法と比較すると、本発明の実施形態で提供される解決法は、取得されたアンテナ設定パラメータの精度を向上させるのに役立ち、これにより信号の送受信性能の改善のための基盤を提供する。また、基本的にアンテナの写真のみが撮影されて入力として使用される必要があるので、このような解決法はまた、アンテナ設定パラメータを測定する難しさを大きく低減するのにも役立つ。
【０２２６】
本発明の一実施形態はコンピュータ記憶媒体をさらに提供するが、コンピュータ記憶媒体はプログラムを記憶してもよく、プログラムが実行されるとき、アンテナ設定パラメータを測定するための、上記方法実施形態に記録された方法のステップの一部またはすべてが含まれる。
【０２２７】
なお、説明を簡単にするために、上記方法実施形態は一連の動作として表現されることに、注意すべきである。しかしながら、本発明によれば、いくつかのステップは別の順序で実行されてもよく、または同時に実行されてもよいので、本発明は記載された動作順に限定されるものではないことを、当業者は理解すべきである。加えて、本明細書に記載されるすべての実施形態は例示的実施形態であり、関連する動作およびモジュールは必ずしも本発明にとって必須ではないこともまた、当業者は理解すべきである。
【０２２８】
本発明の実施形態の上記解決法をより良く実施するために、本発明の実施形態は、上記解決法を実施するように構成された関連装置をさらに提供する。
【０２２９】
上記実施形態において、各実施形態の説明はそれぞれの焦点を有する。一実施形態において詳細に記載されていない部分については、別の実施形態の関連する記述を参照されたい。
【０２３０】
この明細書で提供されるいくつかの実施形態において、開示された装置は別のやり方で実施されてもよいことは、理解されるべきである。たとえば、記載された装置実施形態は単なる例示である。たとえば、ユニット分割は単なる論理機能分割であり、実際の実施では別の分割であってもよい。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が組み合わせられるかまたは別のシステムに組み込まれてもよく、あるいはいくつかの特徴は無視されるかまたは実施されなくてもよい。加えて、表示または議論された相互連結または直接連結または通信接続は、いくつかのインターフェースを通じて実施されてもよい。装置またはユニット間の間接連結または通信接続は、電子的またはその他の形態で実施されてもよい。
【０２３１】
個別の部品として記載されたユニットは、物理的に個別であってもなくてもよく、ユニットとして表示された部品は、物理ユニットであってもなくてもよく、1箇所に位置してもよく、または複数のネットワークユニット上に分散していてもよい。実施形態の解決法の目的を達成するための実際の需要に応じて、ユニットの一部またはすべてが選択されてもよい。
【０２３２】
加えて、本発明の実施形態における機能ユニットは1つの処理ユニットに組み込まれてもよく、あるいはユニットの各々は物理的に単独で存在してもよく、あるいは2つ以上のユニットが1つのユニットに組み込まれている。統合ユニットは、ハードウェアの形態で実施されてもよく、あるいはソフトウェア機能ユニットの形態で実施されてもよい。
【０２３３】
上記統合ユニットがソフトウェア機能ユニットの形態で実施され、独立した製品として販売または使用されるとき、統合ユニットはコンピュータ可読媒体に記憶されてもよい。このような理解によれば、本発明の技術的解決法は基本的に、または従来技術に貢献する部分、または技術的解決法のすべてまたは一部は、ソフトウェア製品の形態で実施されてもよい。ソフトウェア製品は、メモリ媒体に記憶され、本発明の実施形態に記載される方法のステップのすべてまたは一部を実行するように（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワーク装置であってもよい）コンピュータ装置に命令するためのいくつかの命令を含む。上記メモリ媒体は：USBフラッシュドライブ、読み取り専用メモリ（ROM、Read−Only Memory）、ランダムアクセスメモリ（RAM、Random Access Memory）、リムーバブルハードディスク、磁気ディスク、または光ディスクなど、プログラムコードを記憶することが可能ないずれの媒体も含む。
【０２３４】
上記実施形態は、本発明を限定するためではなく、単に本発明の技術的解決法を説明するように意図されるものである。本発明は上記実施形態を参照して詳細に記載されるものの、当業者はなお、本発明の実施形態の技術的解決法の精神および範囲から逸脱することなく、上記実施形態に記載される技術的解決法に修正を加えるかまたはそのいくつかの技術的特徴を同等物と置き換えてもよいことを、理解すべきである。
【符号の説明】
【０２３５】
600、700、800、920  測定装置
602、702、801  プロセッサ
610  取得ユニット
620  マッピングユニット
630  予測ユニット
701  バス
703、802、805  メモリ
802  通信バス
803  ユーザインターフェース
804  ネットワークインターフェース
910  端末装置
8051  オペレーティングシステム
8052  アプリケーションプログラムモジュール
【図１】
0006443700.tif 000012
【図２−ａ】
0006443700.tif 000013
【図２−ｂ】
0006443700.tif 000014
【図２−ｃ】
0006443700.tif 000015
【図２−ｄ】
0006443700.tif 000016
【図２−ｅ】
0006443700.tif 000017
【図３】
0006443700.tif 000018
【図４−ａ】
0006443700.tif 000019
【図４−ｂ】
0006443700.tif 000020
【図４−ｃ】
0006443700.tif 000021
【図４−ｄ】
0006443700.tif 000022
【図４−ｅ】
0006443700.tif 000023
【図４−ｆ】
0006443700.tif 000024
【図４−ｇ】
0006443700.tif 000025
【図５】
0006443700.tif 000026
【図６】
0006443700.tif 000027
【図７】
0006443700.tif 000028
【図８】
0006443700.tif 000029
【図９】
0006443700.tif 000030