(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線側部に設けられる料金機械と、
前記料金機械よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置と、
前記料金機械と対応して設けられて音声を出力する音声出力部と、
前記音声出力部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令部と、
を備える料金所システム。
【請求項２】
前記判定部は、前記車両の速度に応じて前記到達基準位置を算出する、請求項１に記載の料金所システム。
【請求項３】
前記判定部は、
前記料金機械が設けられる位置の上流側に設定される第一の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する第一判定部と、
前記料金機械が設けられる位置に設定される第二の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する第二判定部とを備え、
前記音声出力部は、前記第一の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと前記第一判定部が判定した場合、車両を停止させるよう誘導する停止アナウンスを出力し、前記第二の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと前記第二判定部が判定した場合、前記料金機械における支払操作方法を案内する支払操作アナウンスを出力する、
請求項１または請求項２に記載の料金所システム。
【請求項４】
前記料金機械が設けられる位置で、車線上の異物を検出する異物検出部を備え、
前記制御部は、前記異物検出部を制御する検出部制御部を備え、
前記判定部は、前記料金機械の位置に車両が到達したか否を判定し、
前記検出部制御部は、前記判定部が、料金機械の位置に車両が到達したと判定した場合に異物検出部をオンにする、
請求項１から３のいずれか一項に記載の料金所システム。
【請求項５】
音声を出力する音声出力部と、車線上流側に設けられ当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置からの検出結果に基づいて前記音声出力部を制御する制御部とを備える、車線側部に設けられる料金機械であって、
前記制御部は、
前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定部と、
前記判定部が、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令部と、
を備える料金機械。
【請求項６】
車線側部に設けられる料金機械と、
前記料金機械よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置と、
前記料金機械と対応して設けられて音声を出力する音声出力部と、
を備える料金所システムの音声出力制御方法であって、
前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令ステップと、
を有する音声出力制御方法。
【請求項７】
音声を出力する音声出力部を備え、車線側部に設けられる料金機械の音声出力制御方法であって、
車線上流側に設けられ当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置からの検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令ステップと、
を有する音声出力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金所システム、料金機械および音声出力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路などの有料道路において料金を収受する方法の１つに、自動発券機や料金自動収受機など、無人の料金機械を車線側部に設置する方法がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７０７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
料金機械では、車両の運転者は、所定の発券口からの券の受取や、所定の料金投入口への料金の支払いなど、所定の操作を行う必要がある。操作に不案内な運転者が円滑に操作を行えるよう音声案内を行う方法があるが、音声を出力するタイミングがずれると有効な案内を行えない。
かかるタイミングのずれへの対策として、音声案内を繰り返し出力することが考えられるが、近隣への騒音に対する配慮から、音声を出力する時間が短い方が好ましい場合がある。また、所定のタイミングで操作を行う必要がある場合、音声案内を繰り返すだけでは、操作を行うべきタイミングを案内できない可能性がある。
【０００５】
本発明は、適切なタイミングで音声案内を行うことができる料金所システム、料金機械および音声出力制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、料金所システム（１）は、車線側部に設けられる料金機械（１００）と、前記料金機械よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置（２００）と、前記料金機械と対応して設けられて音声を出力する音声出力部（１１０）と、前記音声出力部を制御する制御部（１９０）とを備え、前記制御部は、前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定部（１９１）と、前記判定部が、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令部（１９２）と、を備える。
これにより、料金所システムは、車両の位置に応じて、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【０００７】
前記判定部は、前記車両の速度に応じて前記到達基準位置を算出するようにしてもよい。
これにより、料金所システムは、運転席の位置に応じて音声案内を行うことができる。従って、料金所システムは、運転者に対して、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【０００８】
前記判定部は、前記料金機械が設けられる位置の上流側に設定される第一の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する第一判定部（１９５）と、前記料金機械が設けられる位置に設定される第二の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する第二判定部（１９６）とを備え、前記音声出力部は、前記第一の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと前記第一判定部が判定した場合、車両を停止させるよう誘導する停止アナウンスを出力し、前記第二の到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと前記第二判定部が判定した場合、前記料金機械における支払操作方法を案内する支払操作アナウンスを出力するようにしてもよい。
このように、第一判定部および第二判定部が、複数の到達基準位置を使い分けることで、音声出力部は、複数種類の音声案内をそれぞれ適切なタイミングで出力することができる。
【０００９】
前記料金機械が設けられる位置で、車線上の異物を検出する異物検出部（４００）を備え、前記制御部は、前記異物検出部を制御する検出部制御部（１９４）を備え、前記判定部は、前記料金機械の位置に車両が到達したか否を判定し、前記検出部制御部は、前記判定部が、料金機械の位置に車両が到達したと判定した場合に異物検出部をオンにするようにしてもよい。
異物検出部が路面上の異物を検出することで、例えば、硬貨等が路面へ落下した場合、落下位置を検知して運転者に提示することができる。これにより、運転者が料金機械を離れるまでの時間を短くすることができる。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、料金機械は、音声を出力する音声出力部と、車線上流側に設けられ当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置からの検出結果に基づいて前記音声出力部を制御する制御部とを備える、車線側部に設けられる料金機械であって、前記制御部は、前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定部と、前記判定部が、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令部と、を備える。
これにより、料金機械は、車両の位置に応じて、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、音声出力制御方法は、車線側部に設けられる料金機械と、前記料金機械よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置と、前記料金機械と対応して設けられて音声を出力する音声出力部と、を備える料金所システムの音声出力制御方法であって、前記車両検出装置での検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令ステップと、を有する。
これにより、音声出力制御方法では、車両の位置に応じて、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、音声出力制御方法は、音声を出力する音声出力部を備え、車線側部に設けられる料金機械の音声出力制御方法であって、車線上流側に設けられ当該車線へ進入する車両を検出する車両検出装置からの検出結果に基づいて前記車両における運転席の位置を検出し、前記料金機械が設けられる位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に前記車両の運転席が到達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで、前記到達基準位置に前記車両の運転席が到達したと判定した場合、前記音声出力部から所定の音声を出力するよう当該音声出力部に対して指令する指令ステップと、を有する。
これにより、音声出力制御方法では、車両の位置に応じて、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記した料金所システム、料金機械および音声出力制御方法によれば、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における料金所システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】同実施形態における制御部の各部の配置例を示す外観図である。
【図３】同時実施形態において、料金所システムが行う処理手順の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本発明の一実施形態における料金所システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、料金所システム１は、料金自動収受機１００と、車両検出装置２００と、照明設備３００と、異物検出部４００とを具備する。料金自動収受機１００は、音声出力部１１０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、判定部１９１と、指令部１９２と、照明制御部１９３と、検出部制御部１９４とを備える。判定部１９１は、第一判定部１９５と、第二判定部１９６とを備える。
【００１６】
車両検出装置２００は、料金自動収受機１００よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する。ここでいう「上流」とは、車両が進入してくる側（進入側）、すなわち車両の進行方向と反対側である。
車両検出装置２００による車両の検出結果は、料金所システム１の各部が動作するタイミングを決定するための情報として用いられる。また、車両検出装置２００は、大型車、普通自動車、二輪車の区別など、料金の判定に必要な車種情報を取得する。
【００１７】
照明設備３００は、料金自動収受機１００が設置されている路側の端部に設置され、発光することで路側の端部の位置を、車両の運転者（以下、単に「運転者」と称する）に通知する。これにより運転者は、比較的容易に車両を料金自動収受機１００に近付けることができる。
また、照明設備３００が、料金自動収受機１００の下側や路面を照らすことで、運転者が硬貨を車外に落とした場合に、当該硬貨を発見し易くすることができる。
【００１８】
異物検出部４００は、料金自動収受機１００が設けられた位置で、車線上の異物を検出する。例えば、異物検出部４００は、料金自動収受機１００が設置されている路側の端部と、車線を挟んで反対側の路側の端部との間に光を発する光電センサを含んで構成される。当該光電センサの光が遮断されることにより、異物検出部４００は、車線上への異物の落下や、車両から人が降りたことなどを検出する。
なお、異物検出部４００の光電センサとして可視光光電センサを用いて、異物検出部４００が照明設備３００を兼ねるようにしてもよい。
【００１９】
なお、異物検出部４００がカメラを備えて車両下部を撮影し、画像処理にて落下物を自動検知するようにしてもよい。この場合の画像処理として、フレーム差分法や背景差分法など、画像の変化を検出する様々な方法を用いることができる。
【００２０】
料金自動収受機１００は、車線側部に設けられ、運転者が支払う料金を受け取る。料金自動収受機１００は、料金機械の例に該当する。但し、料金所システム１が備える料金機械は、料金自動収受機に限らず、料金の支払いに関連して路側に設置される様々な機器とすることができる。例えば、料金所システム１が、料金自動収受機１００に加えて、あるいは代えて、自動発券機を備えるようにしてもよい。
【００２１】
音声出力部１１０は、料金自動収受機１００と対応して設けられて音声を出力する。具体的には、音声出力部１１０は、スピーカを含んで構成され、停止アナウンスや、支払操作アナウンスなどの音声案内を出力する。ここでいう「停止アナウンス」とは、車両を停止させるよう誘導する音声案内である。また、ここでいう「支払操作アナウンス」とは、料金自動収受機１００における支払操作方法の音声案内である。
音声出力部１１０が、料金自動収受機１００の一部として設けられていてもよいし、料金自動収受機１００と別個の装置として設置されていてもよい。
【００２２】
記憶部１８０は、料金自動収受機１００の有する記憶デバイスを含んで構成され、音声出力部１１０が出力するメッセージや、車種別の料金の情報など、各種情報を記憶する。
制御部１９０は、料金自動収受機１００の各部を制御して各種機能を実行する。制御部１９０は、例えば、料金自動収受機１００の有するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで実現される。あるいは、制御部１９０の各部が専用の回路を用いて構成されるなど、ＣＰＵを用いた構成以外の構成となっていてもよい。
【００２３】
判定部１９１は、車両検出装置２００での検出結果に基づいて、料金自動収受機１００が設けられた位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。この到達基準位置は、音声出力部１１０が音声案内を出力するタイミングを決定するための位置として設定される。
特に、判定部１９１は、車両検出装置２００の検出結果に基づいて、車両の車軸に対する運転席の相対位置を算出する。そして、判定部１９１は、運転席の位置を基準として、車両が到達基準位置に到達したか否かを判定する。
判定部１９１の判定結果に基づいて音声出力部１１０が音声案内を出力することで、料金所システム１は、運転席が料金自動収受機１００の前に位置するよう誘導することができる。運転席が料金自動収受機１００の前に位置することで、運転者は、適切なタイミングで支払い操作アナウンスを聞き取ることができ、料金自動収受機１００に対する操作を容易に行い得る。
【００２４】
また、音声出力部１１０が出力する音声案内の種類に応じて複数の到達基準位置が設定され、判定部１９１は、到達基準位置のそれぞれについて、車両が当該到達基準位置に到達したか否かを判定する。
特に、第一判定部１９５は、料金自動収受機１００が設けられた位置の上流側に設定された第一の到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。また、第二判定部１９６は、料金自動収受機１００が設けられた位置に設定された第二の到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。音声出力部１１０は、第一判定部１９５の判定結果に基づいて第一の音声を出力し、第二判定部１９６の判定結果に基づいて第二の音声を出力する。
【００２５】
例えば、運転席が料金自動収受機１００の正面に位置するよう誘導する音声案内の場合、運転席が料金自動収受機１００の正面に到達する少し手前から、音声出力部１１０が出力するのが適当である。そこで、当該音声案内には、料金自動収受機１００が設けられた位置の上流側に設定された第一の到達基準位置が適用される。
一方、支払操作アナウンスの場合、車両が停止した後に音声出力部１１０が出力するのが適当である。そこで、支払操作アナウンスには、料金自動収受機１００が設けられた位置に設定された第二の到達基準位置が適用される。
また、判定部による、料金自動収受機１００の位置に車両が到達したとの判定結果は、検出部制御部１９４が異物検出部４００をオン（機能する状態）にするトリガとしても用いられる。
【００２６】
指令部１９２は、音声出力部１１０を制御する。より具体的には、指令部１９２は、判定部１９１の判定結果に基づいて、音声出力部１１０から所定の音声を出力するよう音声出力部１１０に対して指令する。
照明制御部１９３は、照明設備３００を制御する。例えば、照明制御部１９３は、車両検出装置２００が車両を検出すると、照明設備３００を点灯させる。
検出部制御部１９４は、異物検出部４００を制御する。より具体的には、検出部制御部１９４は、判定部１９１が、料金自動収受機１００の位置に車両が到達したと判定した場合に異物検出部４００をオンにする。
【００２７】
図２は、制御部１９０の各部の配置例を示す外観図である。同図において、車線の両脇にアイランドが設けられており、一方のアイランド９０１の上に料金自動収受機１００が設置されている。また、車両９０２が車線に進入している。
また、線Ｌ１１は、第一の到達基準位置の例を示し、線Ｌ１２は、第二の到達基準位置の例を示す。線Ｌ１１やＬ１２は、説明のために図示しているものであり、道路に線Ｌ１１やＬ１２が表示されている必要はない。
【００２８】
料金自動収受機１００の硬貨投入口付近の領域Ａ１１には、衝撃吸収材が貼り付けられている。これにより、運転者が硬貨を投げ入れた場合に、硬貨が跳ね返って落下する可能性を低減させることができる。
また、料金自動収受機１００の前のアイランド部分の領域Ａ１２には、低反発ゴムが敷かれている。これにより、硬貨が落下した場合に、当該硬貨が車線内に転がり落ちる可能性を低減させることができる。
【００２９】
また、料金自動収受機１００からやや上流に踏板２２１が設置されている。さらに上流には、車種判別装置２１０と踏板２２２とが設置されている。また、料金自動収受機１００の下流側（発進側）に設置されている発進制御器９０３の上に、ドップラー速度計２３０が設置されている。車種判別装置２１０や、踏板２２１および２２２や、ドップラー速度計２３０は、車両検出装置２００の例に該当する。
【００３０】
車両検出装置２００では、発光部と受光部とが車線を挟んで設置されており、複数の高さのそれぞれで発光部から受光部へ向けて光が発せられる。車両が発光部と受光部との間を通過して光が遮断されると、車両検出装置２００は、遮断された光の高さから車種を判定する。
踏板２２１や２２２は、車両が通過する際の押圧を検出することで、当該車両の通過を検出する。さらに、踏板２２１や２２２が、車両の重量を測定して、車種を判定するようにしてもよい。
ドップラー速度計２３０は、車線に進入した車両の速度を測定する。
【００３１】
また、アイランド端部には、照明設備３００が設けられている。
また、アイランド端部のうち料金自動収受機１００の前には、異物検出部４００の光電センサが設置されている。異物検出部４００の光電センサは、料金自動収受機１００が設置されている側のアイランド端部と、車線を挟んで反対側のアイランド端部との間に光を発する。特に、異物検出部４００が、多数の光電センサ（以下、「光電センサ群」と称する）を備えることで、路面のどの位置に異物が落下したか判定することができる。
【００３２】
次に、図３を参照して、料金所システム１の動作について説明する。
図３は、料金所システム１が行う処理手順の例を示す説明図である。同図の処理において、検出部制御部１９４は、車種判別装置２１０または踏板２２１が車両を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両を検出していないと判定した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３３】
一方、車種判別装置２１０または踏板２２１が車両を検出したと判定した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、検出部制御部１９４は、照明設備３００を点灯させる（ステップＳ１０２）。照明設備３００が発光することで路側の端部の位置を、車両の運転者に通知する。これにより運転者は、比較的容易に車両を料金自動収受機１００に近付けることができる。
【００３４】
また、照明設備３００が、料金自動収受機１００の下側や路面を照らすことで、運転者が硬貨を車外に落とした場合に、当該硬貨を発見し易くすることができる。
また、車種判別装置２１０または踏板２２１が車両を検出した後、検出部制御部１９４が照明設備３００を点灯させることで、待機時における消費電力を低減させることができる。
【００３５】
なお、照明制御部１９３が照明設備３００を消灯させるタイミングとして、様々なタイミングを用いることができる。例えば、車両が料金自動収受機１００の車線を離れたときに、照明制御部１９３が照明設備３００を消灯させるようにしてもよい。あるいは、車両が停止の後再び動き出したときに、照明制御部１９３が照明設備３００を消灯させるようにしてもよい。
【００３６】
次に、判定部１９１は、運転席の位置を検出する（ステップＳ１０３）。具体的には、判定部１９１は、車両の車軸が踏板２２１を通過するタイミングと、車種判別装置２１０の光が一端遮断された後、運転席横の窓にて再び透過するタイミングとに基づいて、車軸に対する運転席の相対位置を推定する。その後、車軸が踏板２２２を通過したときに、判定部１９１は、運転席の位置を推定することができる。
なお、判定部１９１が運転席の位置の推定に用いる車軸は、車両の複数の車軸のうちどれであってもよい。例えば、判定部１９１が、前輪の車軸の位置に基づいて運転席の位置を推定するようにしてもよい。あるいは、判定部１９１が、後輪の車軸の位置に基づいて運転席の位置を推定するようにしてもよい。
【００３７】
なお、判定部１９１が運転席の位置を検出する方法は、上記の方法に限らず様々な方法とすることができる。
例えば、判定部１９１が、車種判別装置２１０が検出する車高と、踏板２２１が検出する軸数と、料金所システム１が備えるナンバープレート認識装置が読み取る車両番号とに基づいて車両の車種を推定し、車種に基づいて車軸に対する運転席の相対位置を推定するようにしてもよい。あるいは、車両番号から車高を推定できる場合、判定部１９１が、踏板２２１が検出する軸数と、ナンバープレート認識装置が読み取る車両番号とに基づいて車両の車種を推定するようにしてもよい。
【００３８】
あるいは、判定部１９１が、車種判別装置２１０の光が一端遮断された後、運転席横の窓にて再び透過するタイミングに基づいて、運転席が車種判別装置２１０を通過するタイミングを検出し、当該タイミングと車両の速度とに基づいて、運転席の位置を推定するようにしてもよい。
【００３９】
あるいは、料金所システム１が、車種判別装置２１０付近と、料金自動収受機１００のやや上流とに、同じ高さで設置されたレーザフィードメータを備えるようにしてもよい。ここでいうレーザフィードメータは、測定対象物にレーザ光を照射し、レーザ光の干渉に基づいて、測定対象物の速度を求める装置である。判定部１９１は、車種判別装置２１０側のレーザフィードメータの光が車両に照射され始めてから、上記のように車種判別装置２１０が運転席を検出するまでに、レーザフィードメータが検出する車両の速度を積分して、レーザフィードメータが照射され始めた位置と運転席との相対距離を求める。その後、料金自動収受機１００側のレーザフィードメータが車両に照射されたときに、判定部１９１は、運転席の位置を推定することができる。
【００４０】
次に、第一判定部１９５は、運転席が到達基準位置（第一の到達基準位置）に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。以下では、第一の到達基準位置が、音声出力部１１０が停止アナウンスを開始する位置である場合を例に説明するが、これに限らない。
音声出力部１１０が停止アナウンスを開始する位置としての第一の到達基準位置は、例えば、料金自動収受機１００の正面からやや上流側の位置に設置される。
【００４１】
なお、判定部１９１が固定の到達基準位置を用いるようにしてもよいし、車両の速度に応じて到達基準位置を算出するようにしてもよい。
例えば、第一の到達基準位置が、音声出力部１１０が出力する音声を運転手が聞き取れると推定される最も上流側の位置に設定されていてもよい。これにより、音声出力部１１０が出力する停止アナウンスを運転手が早めに聞くことができ、運転者は、時間的にも距離的にも余裕をもって、料金自動収受機１００の正面で車両を停止させることができる。
特に、音声出力部１１０が料金自動収受機１００に内蔵されている場合、運転者が音声出力部１１０からの音声を聞き取れる位置の制約が比較的強い。そこで、音声出力部１１０が出力する音声を運転手が聞き取れると推定される最も上流側の位置に第一の到達基準位置を設定することが考えられる。
【００４２】
あるいは、判定部１９１が、車両の速度に基づいて、車両が料金自動収受機１００の正面で安全に停止するために必要な距離を計算し、算出した距離に基づいて第一の到達基準位置を設定するようにしてもよい。例えば、判定部１９１は、車両が等加速度運動にて減速すると仮定して、車両が料金自動収受機１００の正面で安全に停止するために必要な距離を計算する。
特に、音声出力部１１０が、料金自動収受機１００と別個の装置として料金自動収受機１００よりも上流側に設置されている場合、運転者が音声出力部１１０からの音声を聞き取れる位置の制約が比較的弱い。そこで、判定部１９１が、車両の速度に基づいて第一の到達基準位置を設定することが考えられる。
【００４３】
運転席が到達基準位置に到達していないと判定した場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ステップＳ１０４へ戻る。
一方、運転席が到達基準位置に到達したと判定した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、音声出力部１１０が、指令部１９２からの指令に従って、停止アナウンスを出力する（ステップＳ１０５）。停止アナウンスは、第一の音声の例に該当する。
このように、第一判定部１９５が、音声出力部１１０停止アナウンスを出力するタイミングを運転席の位置に基づいて検出することで、運転席を料金自動収受機１００の正面に位置させることができる。これにより、運転者が、料金自動収受機１００における操作を行い易くなる。
【００４４】
次に、判定部１９１は、車両が停止したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、判定部１９１は、ドップラー速度計２３０が測定する車両の速度に基づいて、車両が停止したか否かを判定する。
なお、判定部１９１が、異物検出部４００の備える光電センサ群を用いて、車両が停止したか否かを判定するようにしてもよい。具体的には、車種判別装置２１０が車両を検出すると、検出部制御部１９４が異物検出部４００の光電センサ群をオンにする。車両が料金自動収受機１００に近付くと車両の前輪が光電センサの光を遮断するようになり、判定部１９１は、光の遮断の有無の推移から、車両が停止したか否かを判定する。例えば、いずれか１つの光電センサにおいて光の遮断が所定以上継続した場合、判定部１９１は、車両が停止したと判定する。
このように、判定部１９１が、異物検出部４００の備える光電センサ群を用いて、車両が停止したか否かを判定することで、ドップラー速度計２３０が不要になり、この点において、料金所システム１の構成を簡単化することができる。
【００４５】
ステップＳ１０６において、車両が停止していないと判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ステップＳ１０６へ戻る。
一方、車両が停止したと判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、検出部制御部１９４は、異物検出部４００をオンにする（ステップＳ１０７）。ここで、異物検出部４００は、料金自動収受機１００が設置されているアイランドの端部と、車線を挟んで反対側のアイランドの端部との間に光を発する光電センサにて、路面付近における物の存在を検出する。
【００４６】
異物検出部４００が路面付近におけるセンシングを行うことで、例えば、硬貨等が路面へ落下した場合、落下位置を検知して運転者に提示することができる。これにより、運転者が料金自動収受機１００を離れるまでの時間（サービスタイム）を短くすることができる。
なお、料金所システム１が、異物検出部４００に加えて、あるいは代えて、アイランド端部に設置されたカメラを有し、車両下部の画像を表示するようにしてもよい。あるいは、上記のように異物検出部４００がカメラを備える場合、当該カメラの画像を表示するようにしてもよい。例えば、料金自動収受機１００がディスプレイを備え、当該ディスプレイにカメラの画像を表示することで、硬貨等の落下位置を運転者に提示することができる。
【００４７】
また、異物検出部４００が、車両からの人の降車を検出した場合、料金所システム１が収受員（高速道路職員）に警報を発するようにしてもよい。警報を受けた収受員は、降車した人が他の車線に入らないよう監視し、必要に応じて警告する。また、降車した人がコインなどの落下物を探している場合、収受員がモニタ等で落下物の位置を把握し、インターフォンで当該位置を降車した人にアナウンスすることができる。また、人が降車した場合、安全確保のため車線の封鎖を自動または手動で行うようにしてもよい。
【００４８】
また、判定部１９１が車両の停止を検出した場合に異物検出部４００をオンにすることで、待機時における消費電力を低減させることができる。
なお、検出部制御部１９４が異物検出部４００をオフにするタイミングとして、様々なタイミングを用いることができる。例えば、車両が料金自動収受機１００の車線を離れたときに、検出部制御部１９４が異物検出部４００をオフにするようにしてもよい。あるいは、車両が停止の後再び動き出したときに、検出部制御部１９４が異物検出部４００をオフにするようにしてもよい。
【００４９】
また、音声出力部１１０は、指令部１９２からの指令に従って、支払操作アナウンスを出力する（ステップＳ１０８）。判定部１９１が車両の停止を確認した後に、音声出力部１１０が支払操作アナウンスを出力することで、不慣れな運転者の場合など、車両が料金自動収受機１００の車線に進入してから停車までに時間を要した場合でも、アナウンスの聞き逃しを防止することができる。
【００５０】
なお、音声出力部１１０が支払操作アナウンスを行うタイミングは、判定部１９１が車両の停止を検出したタイミングに限らない。例えば、車両が料金自動収受機１００の前に到達したことを第二判定部１９６が検出すると、音声出力部１１０が支払操作アナウンスを行うようにしてもよい。
例えば、第二判定部１９６は、車種判別装置２１０、踏板２２１、踏板２２２のいずれかが検出した車両の位置を初期位置として、ドップラー速度計２３０が測定する速度を積分して移動距離を算出して、車両が料金自動収受機１００の前に到達したことを検出する。料金自動収受機１００の前は、第二の到達基準位置の例に該当する。また、支払操作アナウンスは、第二の音声の例に該当する。
ステップＳ１０８の後、ステップＳ１０１へ戻る。
【００５１】
以上のように、車両検出装置２００は、料金自動収受機１００よりも車線上流側に設けられ、当該車線へ進入する車両を検出する。また、判定部１９１は、車両検出装置２００での検出結果に基づいて、料金自動収受機１００が設けられた位置または当該位置の上流側に設定される到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。そして、指令部１９２は、判定部１９１の判定結果に基づいて、音声出力部１１０から所定の音声を出力するよう音声出力部１１０に対して指令する。
これにより、料金所システム１は、車両の位置に応じて、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【００５２】
また、判定部１９１は、車両検出装置２００の検出結果に基づいて車軸に対する運転席の相対位置を算出し、運転席の位置を基準として到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。
これにより、料金所システム１は、運転席の位置に応じて音声案内を行うことができる。従って、料金所システム１は、運転者に対して、適切なタイミングで音声案内を行うことができる。
【００５３】
また、第一判定部１９５は、料金自動収受機１００が設けられた位置の上流側に設定された第一の到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。また、第二判定部１９６は、料金自動収受機１００が設けられた位置に設定された第二の到達基準位置に車両が到達したか否かを判定する。そして、音声出力部１１０は、第一判定部１９５の判定結果に基づいて第一の音声を出力し、第二判定部１９６の判定結果に基づいて第二の音声を出力する。
このように、判定部１９１（第一判定部１９５および第二判定部１９６）が、複数の到達基準位置を使い分けることで、音声出力部１１０は、複数種類の音声案内をそれぞれ適切なタイミングで出力することができる。
【００５４】
また、異物検出部４００は、料金自動収受機１００が設けられた位置で、車線上の異物を検出する。そして、検出部制御部１９４は、第一判定部１９５が、料金自動収受機１００の位置に車両が到達したと判定した場合に異物検出部４００をオンにする。
異物検出部４００が路面上の異物を検出することで、例えば、硬貨等が路面へ落下した場合、落下位置を検知して運転者に提示することができる。これにより、運転者が料金自動収受機１００を離れるまでの時間を短くすることができる。
また、異物検出部４００は、車両からの人の降車を検出することができる。車両からの人の降車を収受員に通知することで、安全確保を図ることができる。
また、判定部１９１が車両の停止を検出した場合に異物検出部４００をオンにすることで、待機時における消費電力を低減させることができる。
【００５５】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１  料金所システム
１００  料金自動収受機
１１０  音声出力部
１８０  記憶部
１９０  制御部
１９１  判定部
１９５  第一判定部
１９６  第二判定部
１９２  指令部
１９３  照明制御部
１９４  検出部制御部
２００  車両検出装置
３００  照明設備
４００  異物検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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