(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像のそれぞれを形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、
前記複数の像担持体を回転駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記複数の像担持体が回転駆動されている期間において前記複数の像担持体の位相を検知する位相検知手段を備え、
前記駆動制御手段は、前記位相検知手段の検知タイミングから所定時間を経過した後に、前記駆動手段の回転停止を禁止する停止禁止信号を生成し、前記停止禁止信号を回避時間ｔ0の間継続し、
前記駆動制御手段は、印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていないタイミングで前記駆動手段を停止させ、
前記駆動制御手段は、前記検知タイミングから前記駆動手段の回転停止までの期間を前回停止角度として記憶し、次回の駆動時において前記前回停止角度に基づき前記所定時間を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御手段は、印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていない最初の時点で前記駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記駆動制御手段は、印刷終了後において最初の前記停止禁止信号が終了した時点で前記駆動手段を停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記像担持体を帯電させる帯電手段を備え、
前記回避時間ｔ0は、前記像担持体における前記帯電手段に対向する領域が通過するのに要する期間に相当することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか一つに記載の画像形成装置であって、
前記前回停止角度を中心として前記回避時間ｔ0が継続することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の画像のそれぞれを形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置の制御方法であって、
前記複数の像担持体を制御して回転駆動し、
前記複数の像担持体が回転駆動されている期間において前記複数の像担持体の位相を検知し、
前記位相の検知タイミングから所定時間を経過した後に、前記像担持体の回転停止を禁止する停止禁止信号を生成し、前記停止禁止信号を回避時間ｔ0の間継続し、
印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていないタイミングで前記像担持体の回転を停止させ、
前記検知タイミングから前記像担持体の回転停止までの期間を前回停止角度として記憶し、次回の駆動時において前記前回停止角度に基づき前記所定時間を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の画像（例えば、トナー像）のそれぞれに対応する複数の感光体ドラム等の像担持体を一定の周速度でそれぞれ回転させて、電子写真方式等の画像形成プロセスにより形成し、前記複数の画像を重ね合わせる画像形成装置、いわゆるタンデム型の画像形成装置が従来から知られている。例えば、フルカラー画像を形成する場合、互いに異なる複数色（通常、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色成分）のトナー像をそれらに対応する複数の像担持体にタイミングを合わせて形成し、各トナー像を中間転写体や記録材（例えば用紙）等の記録媒体に重ねて転写し、該記録媒体が中間転写体のときはさらに記録材に転写する。
【０００３】
タンデム型の画像形成装置では、各色の画像の位置を正確に制御するために、各像担持体の位相を制御して回転および停止させている。しかし、印刷ジョブの終了時に像担持体である感光体ドラムを毎回同じ位相で停止させていると、印刷ジョブ開始時に帯電部が対向している同じ領域が劣化してしまうという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために特許文献１および特許文献２では、印刷ジョブ終了後に感光体ドラムの位相を検知してから感光体ドラムの回転を停止させるまでの期間を変化させることで、感光体ドラムが停止する位相を印刷ジョブ毎にずらすという制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０７６５４６号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１８２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図８は、従来技術における感光体ドラムの停止制御を示すタイミングチャートである。予め、前回の印刷ジョブ停止時の位相検知から回転停止までの時間を停止タイマーとして記憶しておく。今回の印刷ジョブが終了してオフ信号になると、各感光体ドラムに設けられたセンサなどによって位相検知信号が検出される。その後、前回の停止タイマーに所定の時間を加算した今回の停止タイマーを発生させ、停止タイマーがオフ動作すると感光体ドラムの駆動を停止させる。このとき、位相検知からドラム駆動停止までの時間である停止タイマーを記憶しておき、次回の印刷ジョブ終了動作において利用する。
【０００７】
図８に示した感光体ドラムの回転停止制御を行うことで、印刷ジョブ終了後の感光体ドラムの停止位置は少しずつずれていき、印刷ジョブが繰り返されても全周にわたって均等に停止位置が変わり、感光体の劣化が同一箇所において局所的に進行することを防止できる。
【０００８】
しかし、このような回転停止制御を行うと、印刷ジョブが終了してから位相検知をし、さらに停止タイマー経過後に感光体ドラムの駆動を停止することとなり、印刷ジョブ終了からドラム駆動停止までの空転時間ｔが長くなってしまう。特に、印刷ジョブ終了から位相検知までの期間が最大で１回転近くになり得て、位相検知から停止タイマー経過までも最大で１回転近くになり得ることから、最大で２回転近くの空転時間が発生する可能性がった。このような従来技術では、印刷ジョブ終了からの空転時間が長くなるため、画像形成装置の素早い運転停止が困難となり、消費電力が増加するという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、像担持体の停止位置が局所的に偏らず均一となるように位相を制御しつつ、印刷ジョブの終了から像担持体の回転停止までの空転時間を短縮することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置では、複数の画像のそれぞれを形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置であって、前記複数の像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、前記複数の像担持体が回転駆動されている期間において前記複数の像担持体の位相を検知する位相検知手段を備え、前記駆動制御手段は、前記位相検知手段の検知タイミングから所定時間を経過した後に、前記駆動手段の回転停止を禁止する停止禁止信号を生成し、前記停止禁止信号を回避時間ｔ0の間継続し、前記駆動制御手段は、印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていないタイミングで前記駆動手段を停止させ、前記駆動制御手段は、前記検知タイミングから前記駆動手段の回転停止までの期間を前回停止角度として記憶し、次回の駆動時において前記前回停止角度に基づき前記所定時間を設定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置では、前記駆動制御手段は、印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていない最初の時点で前記駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置では、前記駆動制御手段は、印刷終了後において最初の前記停止禁止信号が終了した時点で前記駆動手段を停止させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置では、前記像担持体を帯電させる帯電手段を備え、前記回避時間ｔ0は、前記像担持体における前記帯電手段に対向する領域が通過するのに要する期間に相当することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置では、前記前回停止角度を中心として前記回避時間ｔ0が継続することを特徴とする。
【００１５】
一方、本発明の給紙方法画像形成装置の制御方法では、複数の画像のそれぞれを形成する複数の像担持体を備え、前記複数の画像を記録媒体上に重ね合わせる画像形成装置の制御方法であって、前記複数の像担持体を制御して回転駆動し、前記複数の像担持体が回転駆動されている期間において前記複数の像担持体の位相を検知し、前記位相の検知タイミングから所定時間を経過した後に、前記像担持体の回転停止を禁止する停止禁止信号を生成し、前記停止禁止信号を回避時間ｔ0の間継続し、印刷終了後において前記停止禁止信号が生成されていないタイミングで前記像担持体の回転を停止させ、前記検知タイミングから前記像担持体の回転停止までの期間を前回停止角度として記憶し、次回の駆動時において前記前回停止角度に基づき前記所定時間を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置及びその制御方法では、複数の像担持体が回転駆動されている期間において像担持体の位相を検知し、位相の検知タイミングから所定時間を経過した後に、担持体の回転停止を禁止する停止禁止信号を生成する。これにより、像担持体の停止位置が局所的に偏らず均一となるように位相を制御しつつ、印刷ジョブの終了から像担持体の回転停止までの空転時間を短縮することが可能な画像形成装置及びその制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す模式断面図。
【図２】（ａ）感光体ドラム３の構成を示す模式側面図、（ｂ）感光体ドラム３の構成を示す模式端面図。
【図３】駆動制御手段による感光体ドラム３の駆動制御を示すタイミングチャート。
【図４Ａ】第１実施形態の停止禁止信号より後にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャート。
【図４Ｂ】第１実施形態の停止禁止信号より前にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャート。
【図５】第１実施形態の画像形成装置のカラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブについて説明するフローチャート。
【図６Ａ】第２実施形態の停止禁止信号より後にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャート。
【図６Ｂ】第２実施形態の停止禁止信号より前にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャート。
【図７】第２実施形態の画像形成装置のカラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブについて説明するフローチャート。
【図８】従来技術における感光体ドラムの停止制御を示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。先ずは、本発明が適用される画像形成装置の構成例について説明する。
【００１９】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、トナーを用いて記録用紙等のシートＰ上にトナー像を形成するものである。
【００２０】
装置本体１１０は、像担持体（ここでは感光体ドラム）３と、感光体ドラム３表面を帯電させるための帯電手段（ここでは帯電器）５と、感光体ドラム３上に静電潜像を形成するための露光装置（ここでは露光ユニット）１と、静電潜像をトナーによって可視化して感光体ドラム３上にトナー像を形成するための現像装置（ここでは現像器）２と、中間転写体（ここでは中間転写体ベルト）６１と、感光体ドラム３上のトナー像を一旦中間転写ベルト６１上に転写する１次転写装置（ここでは中間転写ローラ）６４と、中間転写ローラ６４によって転写されずに感光体ドラム３表面に残った残留トナーを除去する１次クリーニング装置（ここではクリーナユニット）４と、中間転写ベルト６１上のトナー像をシートＰ上に転写する２次転写装置（ここでは２次転写ユニット）１０と、２次転写ユニット１０によって転写されずに中間転写ベルト６１表面に残った残留トナーを除去する２次クリーニング装置（ここでは中間転写ベルトクリーニングユニット）６５と、シートＰ上に形成されたトナー像を加熱溶融して固着させることで該シートＰ上に定着させる定着装置７を備えている。
【００２１】
この画像形成装置１００は、前記構成に加えて、シートＰの搬送路Ｓと、搬送路Ｓの両側に沿って配設される一対の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄと、原稿の画像を読み取る原稿読取装置（ここではスキャナー装置）９０と、原稿が載置される原稿載置台９２と、自動原稿処理装置１２０とを備えている。
【００２２】
装置本体１１０の上部には、原稿読取装置９０が設けられている。原稿読取装置９０の上側には透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、さらに、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿を原稿読取装置９０上へ自動で搬送するようになっている。また、自動原稿処理装置１２０は、原稿搬送方向に沿った枢支軸回りに回動自在とされ、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで載置することができるようになっている。これにより、原稿読取装置９０は、自動原稿処理装置１２０にて搬送される原稿の画像、又は原稿載置台９２上に載置される原稿の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２３】
そして、画像形成装置１００は、原稿読取装置９０により読み取られた原稿に対応する画像データ又は外部から伝達された画像データに応じて、シートＰに対して多色及び単色の画像を形成するように構成されている。
【００２４】
さらに説明すると、本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４及び中間転写ローラ６４は各色に応じた４種類の画像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられている。
【００２５】
すなわち、これら４つの部材は、それぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらの部材によって、画像ステーションが構成されている。
【００２６】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段である。帯電器５は、接触型の帯電器（例えばローラ型やブラシ型のもの）や、図１に示すようなチャージャ型の帯電器を用いることができる。
【００２７】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３の表面を、入力された画像データに応じて露光することにより、該表面に画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。詳しくは、露光ユニット１には、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。
【００２８】
この露光ユニット１としては、レーザ照射部及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に並べた書込み装置（例えば、書込みヘッド）を用いることができる。
【００２９】
現像装置２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化（可視化）するものである。クリーナユニット４は、現像、画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去、回収するものである。
【００３０】
感光体ドラム３の上方には中間転写ベルトユニット６が配置されている。この中間転写ベルトユニット６は、前記した中間転写ベルト６１、中間転写ローラ６４及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５に加えて、中間転写ベルト駆動ローラ６２及び中間転写ベルト従動ローラ６３を備えている。
【００３１】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ローラ６４、中間転写ベルト従動ローラ６３等のローラは、中間転写ベルト６１を張架して支持し、中間転写ベルト６１の表面を所定方向（図中矢印Ｄ方向）に移動させ得るように構成されている。
【００３２】
中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を間にして感光体ドラム３とは反対側に回転可能に支持されている。この中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト６１に転写バイアスを与えるものである。
【００３３】
中間転写ベルト６１は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この中間転写ベルト６１は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００３４】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側（すなわち、中間転写ベルト６１の感光体ドラム３とは反対側）に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を中間転写ベルト６１に転写するための高電圧の転写バイアス、すなわち、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の高電圧の転写バイアスが印加される。中間転写ローラ６４は、ここでは、直径８ｍｍ〜１０ｍｍの金属（例えばステンレススチール）からなる回転軸をベースとされ、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等の材料からなるもの）により覆われたローラとされている。中間転写ローラ６４は、この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加できるようになっている。本実施の形態では、転写電極としてローラ形状のものを使用しているが、それに限定されるものではなく、ブラシ形状のものなども用いることができる。
【００３５】
前記したように、感光体ドラム３上で各色のトナーにより顕像化（可視化）されたトナー像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって、シートＰと中間転写ベルト６１とが対向する転写部位に配置された２次転写ユニット１０によってシートＰ上に転写される。
【００３６】
中間転写ベルト６１と２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａとは相互に圧接されて、ニップ域を形成している。また、２次転写ユニット１０の転写ローラ１０ａには、中間転写ベルト６１上の各色のトナー像をシートＰに転写させるための電圧、すなわち、トナーの帯電極性（例えばマイナス電極）とは逆極性（例えばプラス電極）の電圧が印加される。さらに、前記ニップ域を定常的に得るために、２次転写ユニット１０のローラ若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を金属ローラ等の硬質材料のものとし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（例えば弾性ゴムや発泡性樹脂等の軟質材料）のものとしている。
【００３７】
ところで、２次転写ユニット１０によって中間転写ベルト６１上の各色のトナー像がシートＰ上に完全に転写されず、中間転写ベルト６１上にトナーが残存することがある。この残存トナーは次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。
【００３８】
このため、中間転写ベルトクリーニングユニット６５は、該残存トナーが除去、回収されるように構成されている。例えば、中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、クリーニング部材として中間転写ベルト６１に接触するクリーニングブレードが備えられている。このクリーニングブレードは、中間転写ベルト従動ローラ６３と対向する位置において中間転写ベルト６１の裏側（すなわち、中間転写ベルト従動ローラ６３とは反対側）で支持されている。
【００３９】
画像形成装置１００は、さらに、給紙カセット８１及び排出部９１を備えている。給紙カセット８１は、画像形成に使用するシートＰを格納しておくためのものであり、装置本体１１０の下側に設けられた本実施形態の給紙装置である。また、排出部９１は、装置本体１１０の上部に設けられており、本実施の形態では、排紙トレイとされている。この排出部９１は、画像形成済みのシートＰをフェイスダウンで載引するためのトレイである。
【００４０】
また、装置本体１１０には、給紙カセット８１のシートＰを２次転写ユニット１０や定着装置７を経由させて排出部９１に送るための略Ｓ字形状の主搬送路Ｓ１が設けられている。
【００４１】
さらに、給紙カセット８１から排出部９１までの主搬送路Ｓ１に沿って、ピックアップローラ１１ａ、レジストローラ１３、２次転写ユニット１０及び定着装置７が配設されている。ピックアップローラ１１ａを給紙カセット８１の用紙束の最上層の記録用紙（シートＰ）に押し当て、ピックアップローラ１１ａを回転させることにより最上層の記録用紙を引き出して、記録用紙を主搬送路Ｓ１へと搬送する。
【００４２】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、例えば、シートＰの搬送を促進、補助するための小型のローラとされており、搬送路Ｓに沿って設けられている。なお、搬送路Ｓは、主搬送路Ｓ１の他、スイッチバック搬送路Ｓ２及び反転搬送路Ｓ３によって構成されている。
【００４３】
また、レジストローラ１３は、給紙カセット８１から搬送されてくるシートＰを一旦停止させて、シートＰの先端を揃えるものである。また、レジストローラ１３は、シートＰを中間転写ベルト６１上のトナー像と同期をとってタイミングよく搬送する機能を有している。
【００４４】
定着装置７は、シートＰ上に形成された未定着トナー像を加熱溶融して固着させることで該シートＰ上に定着させるものである。
【００４５】
以上説明した画像形成装置１００では、片面画像形成の要求の際には、先ず、給紙カセット８１から搬送されるシートＰが、主搬送路Ｓ１中の搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次いで、レジストローラ１３によってシートＰが中間転写ベルト６１上のトナー像と同期をとって転写部位に搬送される。この転写部位に搬送されたシートＰ上に、２次転写ユニット１０に印加される転写電界にて中間転写ベルト６１上のトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着装置７を通過することによって、該シートＰ上に転写された未定着トナーが熱量と加圧力とを受け、溶融、固着され、シート上に定着される。トナー像が定着されたシートＰは、その後、搬送ローラ１２ｂを経て、排出部９１上に排出される。
【００４６】
一方、両面画像形成の要求の際には、前記したように片面画像形成が終了し、定着装置７を通過したシートＰは、スイッチバック搬送Ｓ２で搬送ローラ１２ｂにてチャックされた状態で、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによって、停止前の搬送方向上流側端部が前になるように搬送ローラ１２ｃ、１２ｄにて反転搬送路Ｓ３に搬送される。そして反転搬送路Ｓ３に搬送されたシートＰは、搬送ローラ１２ｃ、１２ｄにて転写部位より搬送方向上流側に導かれた後、レジストローラ１３を経て、裏面に画像形成され、排出部９１に排出される。
【００４７】
図２（ａ）は感光体ドラム３の構成を示す模式側面図であり、図２（ｂ）は模式端面図である。感光体ドラム３は、感光体部３ａと、感光体駆動ギヤ３ｂと、リブ３ｃと、位相検知センサ３ｄとを備えている。
【００４８】
感光体部３ａは略円筒状の部材であり、帯電器５により帯電されて静電潜像が形成される部分である。感光体駆動ギヤ３ｂは、感光体部３ａの一方の端部に設けられたギヤであり、図示しないモータなどの駆動手段の動力がベルトやギヤ機構によって伝達される部分である。リブ３ｃは、感光体駆動ギヤ３ｂの外周近傍に形成された突起状部分である。位相検知センサ３ｄは、発光素子と受光素子を備えた検出センサであり、凹状部を通過するリブ３ｃの通過により受光状態が変化することでリブ３ｃの通過を検出する。
【００４９】
図示しない駆動手段の動力が感光体駆動ギヤ３ｂに伝達されると、感光体部３ａおよびリブ３ｃも感光体駆動ギヤ３ｂとともに回転駆動される。このとき、リブ３ｃは円周方向に回転されて周期的に位相検知センサ３ｄの凹状部を通過し、位相検知センサ３ｄはリブ３ｃの通過ごとに位相検知信号を発生する。したがって、リブ３ｃと位相検知センサ３ｄとの組み合わせは、本発明の位相検出手段を構成している。ここで、位相検出手段としてリブ３ｃと凹状部を有する位相検知センサ３ｄで構成された例を示したが、感光体部３ａの位相を検出できるものであれば他の構成を用いてもよく、ミラーなどの反射手段と反射率変化を検出するセンサを用いて位相検知手段を構成するとしてもよい。
【００５０】
位相検知手段であるリブ３ｃと位相検知センサ３ｄは、感光体ドラム３の代表としてブラック（Ｋ）にだけ設けるとしてもよいが、全ての感光体ドラム３に設けて全ての位相を検知するとしてもよい。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）の三色を同じ駆動手段からの動力によって回転駆動する場合には、ＣＭＹの感光体ドラム３は常に同じ位相状態となるように駆動されているため、代表としてシアン（Ｃ）の位相信号を検知するだけで足りる。したがって、このような場合には、シアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）の二つの感光体ドラム３に位相検知手段を設けるとしてもよい。
【００５１】
また、本発明の画像形成装置は、位相検知手段で検知した位相検知信号に基づいて、駆動手段による感光体ドラム３の回転駆動を制御する駆動制御手段を備えている。駆動制御手段は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶手段と含んでいる。
【００５２】
図３および図４は、駆動制御手段による感光体ドラム３の駆動制御を示すタイミングチャートである。図３（ａ）に示すように、印刷ジョブ中にオン信号が継続していたＪＯＢ信号は、印刷ジョブの終了指示とともにオフ信号に切り替わる。
【００５３】
図３（ｂ）に示すように、位相検知手段は、ＪＯＢ信号がオンかオフかに関わらず継続的にリブ３ｃの通過を検知し、リブ３ｃの通過のたびに位相検知信号がオン信号となる。駆動制御手段は、位相検知信号がオン信号となったタイミングによって感光体ドラム３の位相を認識し、例えば位相０°として他の信号を生成するタイミングの基準として用いる。また、駆動制御手段は位相検知信号がオン信号となったタイミングからの経過時間をカウントしておき、次のオン信号タイミングに経過時間をリセットする動作を繰り返している。位相検知信号のオン信号生成の間隔は、感光体ドラム３が一周する期間に相当しているため、オン信号からの経過時間を計測することで、経過時間に応じて感光体ドラム３の位相（回転した角度）を認識することができる。
【００５４】
図３（ｃ）に示すように、駆動制御手段は、前回の印刷ジョブにおいて感光体ドラム３の停止した位相を前回停止角度θ1として予め記録しておき、停止禁止タイマーで前回停止角度θ1を中心とした回避時間ｔ0の期間だけ停止禁止信号を生成する。したがって、位相検知信号オンから（θ1−ｔ0／２）だけ経過した時点を所定時間とし、所定時間から回避時間ｔ0だけ停止禁止信号が継続する。ここでは前回停止角度θ1を中心として停止禁止信号を生成するとしているが、前回停止角度θ1に基づいて回避時間ｔ0の期間を停止禁止信号として生成すればよい。例えば、停止禁止期間の中心が前回停止角度θ1よりも少し前になるように設定してもよく、少し後になるように設定してもよい。
【００５５】
ここで停止禁止信号の期間となる回避時間ｔ0は、帯電手段である帯電器５が感光体ドラム３に対向している領域と回転駆動の速度によって決定される。帯電器５が対向している領域は、静電放射等の影響によって感光体ドラム３が劣化する範囲となる。そこで、その領域に相当する角度、例えば４３°の範囲が回転駆動によって通過するのに要する時間の２倍を回避時間ｔ0として設定する。ここでは４３°の例を示したが、帯電手段の構成やサイズなどによって適宜設定してよい。
【００５６】
図３に示したタイミングチャートでは、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが、停止禁止信号が生成された期間内である場合を示している。このとき図３（ｄ）に示すように、駆動制御手段は停止禁止タイマーの停止禁止信号がオフになるまで感光体ドラム３の駆動を継続し、停止禁止信号がオフになるタイミングでドラム駆動の信号をオフに切り替える。
【００５７】
駆動制御手段は、位相検知信号からドラム駆動の信号をオフにするまでの期間を新たな前回停止角度θ２として記憶し、図３（ｅ）に示すように次回の印刷ジョブにおける停止禁止タイマーの設定に用いる。このため、今回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間と、次回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間とは、半分が異なるものとなる。
【００５８】
前回停止角度θ1およびθ2は印刷ジョブにおいて感光体ドラム３が停止した位相であり、回避時間ｔ0は帯電器５が感光体ドラムに対向している領域の２倍に対応している。したがって、回転停止位置で帯電器５に対向する感光体ドラム３の領域は、今回と次回の停止時に重なることがなく、感光体ドラム３の劣化を防止することができる。
【００５９】
図４Ａは、停止禁止信号より後にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャートである。図４Ｂは、停止禁止信号より前にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャートである。図４に示したように第１実施形態では、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが停止禁止信号オフの期間であれば、ドラム駆動の信号をオフに切り替える。
【００６０】
駆動制御手段は、位相検知信号からドラム駆動の信号をオフにするまでの期間を新たな前回停止角度θ2として記憶し、次回の印刷ジョブにおける停止禁止タイマーの設定に用いる。このため、今回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間と、次回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間とは、半分以上重なることはない。したがって、回転停止位置で帯電器５に対向する感光体ドラム３の領域は、今回と次回の停止時に重なることがなく、感光体ドラム３の劣化を防止することができる。
【００６１】
また、位相検知手段は、ＪＯＢ信号がオンかオフかに関わらず位相検知信号と停止禁止信号を生成しており、ＪＯＢ信号がオフになってから位相検知までの時間を省略することができる。したがって、本発明の画像形成装置においては、感光体ドラム３が回転を停止するまでの空転時間を短縮することが可能となる。
【００６２】
図５は、画像形成装置のカラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブについて説明するフローチャートである。画像形成装置の印刷モードとしカラー画像印刷（カラーＪＯＢ）が選択された場合には、駆動制御手段はステップＳc1でＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の感光体ドラム３の位相検知手段によって位相検知信号を生成し、前回停止角度θ1と回避時間ｔ0に基づいて停止禁止タイマーの停止禁止信号を設定する。このステップＳc1は、カラー印刷ジョブの終了指示があるまで繰り返し実行される。
【００６３】
カラー印刷ジョブの終了が指示されるとステップＳc2に移行し、ＪＯＢ信号がオンからオフに切り替わって駆動手段であるモータの停止要求が出される。次にステップＳc3に移行し、停止禁止信号のオン・オフを判定する。停止禁止信号がオンの場合にはステップＳc4に移行し、オフの場合にはステップＳc5に移行する。
【００６４】
ステップＳc4では、停止禁止タイマーの停止禁止信号がオフになるまで待機し、停止禁止信号がオフになった場合にはステップＳc5に移行する。ステップＳc5では、ドラム駆動の信号をオフにして駆動手段の駆動を停止させ、ステップＳc6に移行する。ステップＳc6では、位相検知信号オンからドラム駆動信号オフまでの期間を新たな前回停止角度として記憶してカラー印刷ジョブを終了する。
【００６５】
画像形成装置の印刷モードとしモノクロ画像印刷（モノクロＪＯＢ）が選択された場合には、モノクロ印刷ジョブの終了指示があるまでＫの感光体ドラム３による印刷ジョブをする。モノクロ印刷ジョブの終了が指示されるとステップＳm1に移行し、ＪＯＢ信号がオンからオフに切り替わって駆動手段であるモータの停止要求が出される。次にステップＳm2に移行し、前回の停止位置と同じ位相でドラム駆動の信号をオフにして駆動手段の駆動を停止させモノクロ印刷ジョブを終了する。モノクロ印刷ジョブの場合には前回停止角度と今回の停止角度とは位相が同じであるから、前回停止角度の更新はされない。
【００６６】
画像形成装置を用いた現実の操作では、カラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブとが随時選択して実行される。モノクロ印刷ジョブの場合には、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３だけを用いた印刷が実行されるため、ＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相とは独立に回転駆動が行われることになる。モノクロ印刷ジョブでは図３および図４で示したような停止禁止期間を設けず、感光体ドラム３の停止位置を前回と同じ位置にすることで、カラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブが混在した条件でもＫＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相がずれることがない。また、モノクロ印刷ジョブのときにＣＭＹ各色の位相制御をする必要がないため、ＣＭＹ各色の感光体ドラム３が空転してしまうことを防止でき、消費電力を低減するとともにＣＭＹ各色の感光体ドラム３の劣化を防止できる。
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。第１実施形態では、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが停止禁止信号オフの期間であれば、ドラム駆動の信号をオフに切り替えていた。しかし本実施の形態では、ＪＯＢ信号がオフになった後で最初に停止禁止信号がオンからオフに切り替わったタイミングにドラム駆動の信号をオフに切り替える。本実施の形態においても、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが停止禁止信号の生成された期間内である場合には、停止禁止信号がオンからオフに切り替わったタイミングにドラム駆動の信号がオフになるため、図３に示した第１実施形態と同様のタイミングチャートとなる。
【００６７】
図６Ａは、停止禁止信号より後にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャートである。図６Ｂは、停止禁止信号より前にＪＯＢ信号がオフになった場合を示すタイミングチャートである。
【００６８】
図６Ａおよび図６Ｂに示したタイミングチャートでは、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが、停止禁止信号が生成された期間外となっている。このときＪＯＢ信号がオフになっても、駆動制御手段は停止禁止タイマーの停止禁止信号がオン信号からオフに切り替わるタイミングまで感光体ドラム３の駆動を継続し、停止禁止信号がオフになるタイミングでドラム駆動の信号をオフに切り替える。
【００６９】
図６Ａのように、停止禁止信号より後にＪＯＢ信号がオフになった場合には、ＪＯＢ信号がオフになった後に位相検知信号がオンになり、その後に停止禁止信号がオンになり再びオフになるまでドラム駆動信号は継続する。
【００７０】
しかし図６Ｂのように、停止禁止信号より前にＪＯＢ信号がオフになった場合には、ＪＯＢ信号がオフになった後に停止禁止信号がオンになり、再びオフになるとドラム駆動信号はオフになる。このときは、ＪＯＢ信号がオフになってから位相検知までの時間を省略することができ、感光体ドラム３が回転を停止するまでの空転時間を短縮することが可能となる。
【００７１】
また本実施形態では、今回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間と、次回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間とは、常に半分が異なるものとなる。したがって、回転停止位置で帯電器５に対向する感光体ドラム３の領域は、今回と次回の停止時に重なることがなく、感光体ドラム３の劣化を防止することができる。さらに、今回と次回の印刷ジョブでの位相ずれは常に回避時間ｔ0の半分が後ろにずれる制御となることから、感光体ドラム３の劣化を均一なものとすることができる。
【００７２】
図７は、画像形成装置のカラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブについて説明するフローチャートである。画像形成装置の印刷モードとしカラー画像印刷（カラーＪＯＢ）が選択された場合には、駆動制御手段はステップＳc11でＫ，Ｃ，Ｍ、Ｙの各色の感光体ドラム３の位相検知手段によって位相検知信号を生成し、前回停止角度θ1と回避時間ｔ0に基づいて停止禁止タイマーの停止禁止信号を設定する。このステップＳc11は、カラー印刷ジョブの終了指示があるまで繰り返し実行される。
【００７３】
カラー印刷ジョブの終了が指示されるとステップＳc12に移行し、ＪＯＢ信号がオンからオフに切り替わって駆動手段であるモータの停止要求が出される。次にステップＳc13に移行し、停止禁止タイマーの停止禁止信号がオンからオフになるまで待機し、停止禁止信号がオンからオフに切り替わった場合にはステップＳc14に移行する。ステップＳc14では、ドラム駆動の信号をオフにして駆動手段の駆動を停止させ、ステップＳc15に移行する。ステップＳc15では、位相検知信号オンからドラム駆動信号オフまでの期間を新たな前回停止角度として記憶してカラー印刷ジョブを終了する。
【００７４】
画像形成装置の印刷モードとしモノクロ画像印刷（モノクロＪＯＢ）が選択された場合には、モノクロ印刷ジョブの終了指示があるまでＫの感光体ドラム３による印刷ジョブをする。モノクロ印刷ジョブの終了が指示されるとステップＳm1に移行し、ＪＯＢ信号がオンからオフに切り替わって駆動手段であるモータの停止要求が出される。次にステップＳm2に移行し、前回の停止位置と同じ位相でドラム駆動の信号をオフにして駆動手段の駆動を停止させモノクロ印刷ジョブを終了する。モノクロ印刷ジョブの場合には前回停止角度と今回の停止角度とは位相が同じであるから、前回停止角度の更新はされない。
【００７５】
画像形成装置を用いた現実の操作では、カラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブとが随時選択して実行される。モノクロ印刷ジョブの場合には、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３だけを用いた印刷が実行されるため、ＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相とは独立に回転駆動が行われることになる。モノクロ印刷ジョブでは図３および図６で示したような停止禁止期間を設けず、感光体ドラム３の停止位置を前回と同じ位置にすることで、カラー印刷ジョブとモノクロ印刷ジョブが混在した条件でもＫＣＭＹ各色の感光体ドラム３の位相がずれることがない。また、モノクロ印刷ジョブのときにＣＭＹ各色の位相制御をする必要がないため、ＣＭＹ各色の感光体ドラム３が空転してしまうことを防止でき、消費電力を低減するとともにＣＭＹ各色の感光体ドラム３の劣化を防止できる。
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。本実施形態では、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングが停止禁止信号オフの期間である場合の駆動制御について、第１実施形態と第２実施形態とのどちらかを選択して切り替える。
【００７６】
画像形成装置には、スイッチやタッチパネルなどの入力装置を備えておく。また、駆動制御手段には、図４に示した停止禁止信号オフの期間であればドラム駆動の信号をオフに切り替える制御を速度優先モードとして設定し、図６に示した停止禁止信号がオンからオフに切り替わったタイミングにドラム駆動の信号をオフに切り替える制御を均一優先モードとして設定しておく。
【００７７】
画像形成装置の利用者または保守作業者は、入力装置を用いて速度優先モードが均一優先モードかを選択して入力する。駆動制御手段は、ＪＯＢ信号がオフになったタイミングの制御として、速度優先モードであれば図３および図４に示したタイミングチャートの制御を行い、均一優先モードであれば図３および図６に示したタイミングチャートの制御を行う。
【００７８】
これにより、感光体ドラム３の回転停止までの空転期間を短縮することを優先するか、感光体ドラム３の劣化が均一となることを優先するかを選択することが可能となる。
（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。第１実施形態および第２実施形態では、モノクロ印刷ジョブとカラー印刷ジョブとを切り替える際に、図５および図７に示したようにモノクロ印刷ジョブでは感光体ドラム３を前回の位相と同じ位置に停止している。
【００７９】
本実施の形態では、モノクロ印刷ジョブにおいても図３，４，６で示した停止禁止信号の生成をする駆動制御を行う。この場合、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム３の回転停止位置がＣＭＹの感光体ドラム３の位相と異なってしまうので、モノクロ印刷ジョブ終了後に、ＣＭＹの感光体ドラム３の位相をＫの感光体ドラム３の位相と合わせる調整ステップを設ける。
【００８０】
モノクロ印刷ジョブにおいて停止禁止信号を生成する駆動制御は、モノクロ印刷ジョブが実行されるたびに行ってもよい。また、通常は図５，７で示したような前回と同じ位相に停止させる駆動制御を行い、所定回数のモノクロ印刷ジョブが実行されるたびに一度だけ停止禁止信号を生成する駆動制御を行うとしてもよい。
【００８１】
これにより、モノクロ印刷ジョブにおいてＫの感光体ドラム３だけ劣化が進行することを防止することができる。
（第５実施形態）
次に本発明の第５実施形態について説明する。第１実施形態と共通の構成については説明を省略する。第１実施形態および第２実施形態では、ＪＯＢ信号がオフになると同時にドラム駆動の信号をオフにする例を示した。しかし、今回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間と次回の印刷ジョブでの停止禁止信号の期間とが、半分以上重ならなければ同時でなくてもよい。例えば、ＪＯＢ信号がオフになってからドラム駆動信号をオフにするまでに遅延期間を設けるとしてもよい。
【００８２】
これにより、今回の印刷ジョブと次回の印刷ジョブにおいて、回転停止位置で帯電器５に対向する感光体ドラム３の領域が重ならないように余裕（マージン）を持たせることが可能となる。
【符号の説明】
【００８３】
１…露光ユニット
１００…画像形成装置
１１０…装置本体
２…現像装置
３…感光体ドラム
３ａ…感光体部
３ｂ…感光体駆動ギヤ
３ｃ…リブ
３ｄ…位相検知センサ
５…帯電器
７…定着装置
９０…原稿読取装置
ｔ0…回避時間
θ1，θ2…前回停止角度
【図１】
0006418955.tif 000002
【図２】
0006418955.tif 000003
【図３】
0006418955.tif 000004
【図４Ａ】
0006418955.tif 000005
【図４Ｂ】
0006418955.tif 000006
【図５】
0006418955.tif 000007
【図６Ａ】
0006418955.tif 000008
【図６Ｂ】
0006418955.tif 000009
【図７】
0006418955.tif 000010
【図８】
0006418955.tif 000011