(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが載置される第１トレイと、
前記第１トレイに載置された前記シートを所定の基準位置を通過するように搬送する搬送部と、
前記第１トレイの下方に空間を介して配置され、前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される第２トレイと、
前記搬送部を制御する搬送制御部と、
を有し、
前記搬送部は、
前記第１トレイから前記基準位置まで延設された第１搬送路と、
前記基準位置から前記第２トレイまで延設された第２搬送路と、
前記第２搬送路から分岐され、前記第２トレイの上方の前記空間に連通する第３搬送路と、
前記第３搬送路と前記第１搬送路とを連通させる第４搬送路と、
前記第２搬送路に配置され、前記第２トレイに前記シートを排出する排紙ローラー対と、
前記第３搬送路に配置され、前記空間に前記シートの一端を露出させた後、前記シートをスイッチバックさせ、当該シートを前記第４搬送路から前記第１搬送路に再搬入させる反転ローラー対と、
第１の回転方向および前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転可能とされ、前記排紙ローラー対および前記反転ローラー対を回転させる回転駆動力を発生する駆動部と、
を備え、
第１面が前記基準位置を通過したシートを反転させ、前記第１面とは反対の第２面が前記基準位置を通過するように前記シートを搬送させた後、前記第２トレイ上に排出させる両面搬送制御において、
前記基準位置は、前記シートの前記第１面および前記第２面に形成された原稿画像を読み取る読取装置に対向して配置された原稿読取位置であり、
前記搬送制御部は、第１のシートの前記第１面および前記第２面が前記原稿読取位置を通過した後、前記第２搬送路に搬入された前記第１のシートの後端側が前記排紙ローラー対にニップされた状態で、前記排紙ローラー対の回転を停止させ、前記第１のシートに続く第２のシートの前記第１面が前記原稿読取位置を通過した後、前記排紙ローラー対の回転が停止した状態で前記第２のシートを前記第３搬送路に搬入させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記駆動部の前記第１の回転方向への回転に伴う第１の回転駆動力を前記反転ローラー対および前記排紙ローラー対に伝達し、前記駆動部の前記第２の回転方向への回転に伴う第２の回転駆動力を前記反転ローラー対に伝達するとともに前記排紙ローラー対への前記第２の回転駆動力の伝達を遮断する駆動伝達機構を有し、
前記排紙ローラー対は、前記第１の回転駆動力によって前記シートを前記第２トレイに排出し、
前記反転ローラー対は、前記第１の回転駆動力によって前記シートを前記第３搬送路から前記第４搬送路に搬入させ、前記第２の回転駆動力によって前記シートの一端が前記第３搬送路から前記空間に排出されるように前記シートを搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記駆動伝達機構は、
前記駆動部によって発生された前記回転駆動力を前記排紙ローラー対に伝達する第１伝達部と、
前記回転駆動力を前記反転ローラー対に伝達する第２伝達部と、
を有し、
前記第１伝達部は、ワンウェイクラッチを含むことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送路に配置され、前記シートの搬送方向の先端部または後端部を検知する検知部を更に有し、
前記搬送制御部は、前記検知部の検出結果に応じて、前記排紙ローラー対の回転を停止させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを搬送するシート搬送装置として、自動原稿搬送装置が知られている。自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された原稿シートを読取位置に搬送した後、排紙トレイに排出する。また、特許文献１および２には、原稿シートの両面の原稿画像を読み取るために、反転搬送路を備えた自動原稿搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３３１９４８号公報
【特許文献２】特開平７−１７５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２に開示された自動原稿搬送装置では、反転搬送路の一部が排紙トレイの上方に連通している。このため、反転搬送路に搬送された原稿シートの先端部が、既に排紙トレイに排紙されたシートを押し出し、シートの整合不良が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、シートを反転させる反転搬送路を備えたシート搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置において、排出されたシートの整合不良を抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係るシート搬送装置は、シートが載置される第１トレイと、前記第１トレイに載置された前記シートを所定の基準位置を通過するように搬送する搬送部と、前記第１トレイの下方に空間を介して配置され、前記搬送部によって搬送された前記シートが排出される第２トレイと、前記搬送部を制御する搬送制御部と、を有し、前記搬送部は、前記第１トレイから前記基準位置まで延設された第１搬送路と、前記基準位置から前記第２トレイまで延設された第２搬送路と、前記第２搬送路から分岐され、前記第２トレイの上方の前記空間に連通する第３搬送路と、前記第３搬送路と前記第１搬送路とを連通させる第４搬送路と、前記第２搬送路に配置され、前記第２トレイに前記シートを排出する排紙ローラー対と、前記第３搬送路に配置され、前記空間に前記シートの一端を露出させた後、前記シートをスイッチバックさせ、当該シートを前記第４搬送路から前記第１搬送路に再搬入させる反転ローラー対と、第１の回転方向および前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転可能とされ、前記排紙ローラー対および前記反転ローラー対を回転させる回転駆動力を発生する駆動部と、を備え、第１面が前記基準位置を通過したシートを反転させ、前記第１面とは反対の第２面が前記基準位置を通過するように前記シートを搬送させた後、前記第２トレイ上に排出させる両面搬送制御において、前記搬送制御部は、第１のシートの前記第１面および前記第２面が前記基準位置を通過した後、前記第２搬送路に搬入された前記第１のシートの後端側が前記排紙ローラー対にニップされた状態で、前記排紙ローラー対の回転を停止させ、前記第１のシートに続く第２のシートの前記第１面が前記基準位置を通過した後、前記排紙ローラー対の回転が停止した状態で前記第２のシートを前記第３搬送路に搬入させることを特徴とする。
【０００７】
本構成によれば、スイッチバックのために一時的に第１トレイと第２トレイとの間の空間に排出された第２のシートによって、先に排出された第１のシートが押し出されることが抑止される。この結果、排出されたシートの整合不良が防止される。
【０００８】
上記の構成において、前記駆動部の前記第１の回転方向への回転に伴う第１の回転駆動力を前記反転ローラー対および前記排紙ローラー対に伝達し、前記駆動部の前記第２の回転方向への回転に伴う第２の回転駆動力を前記反転ローラー対に伝達するとともに前記排紙ローラー対への前記第２の回転駆動力の伝達を遮断する駆動伝達機構を有し、前記反転ローラー対は、前記第１の回転駆動力によって前記シートを前記第３搬送路から前記第４搬送路に搬入させ、前記第２の回転駆動力によって前記シートの一端が前記第３搬送路から前記空間に排出されるように前記シートを搬送することが望ましい。
【０００９】
本構成によれば、駆動部の回転方向が切り替えられることによって、第１のシートおよび第２のシートの搬送方向を制御することができる。
【００１０】
上記の構成において、前記駆動伝達機構は、前記駆動部によって発生された前記回転駆動力を前記排紙ローラー対に伝達する第１伝達部と、前記回転駆動力を前記反転ローラー対に伝達する第２伝達部と、を有し、前記第１伝達部は、ワンウェイクラッチを含むことが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、簡易かつ低コストのワンウェイクラッチによって、排出ローラー対への回転駆動力の伝達および前記伝達の遮断が実現される。
【００１２】
上記の構成において、前記第２搬送路に配置され、前記シートの搬送方向の先端部または後端部を検知する検知部を更に有し、前記搬送制御部は、前記検知部の検出結果に応じて、前記排紙ローラー対の回転を停止させることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、検知部の検知結果に応じて、排紙ローラー対の回転停止タイミングを決定することができる。
【００１４】
上記の構成において、前記基準位置は、前記シートの前記第１面および前記第２面に形成された原稿画像を読み取る読取装置に対向して配置された原稿読取位置であることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、複数枚のシートの第１面および第２面を原稿読取位置に順次通過させることができる。また、画像読取が終了した複数のシートの第２トレイにおける整合性が安定して維持される。
【００１６】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記に記載のシート搬送装置と、シートに画像を形成する画像形成部と、を有する。
【００１７】
本構成によれば、画像読取が終了した複数のシートの第２トレイにおける整合性が安定して維持される。この結果、画像形成動作が安定して実現される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、シートを反転させる反転搬送路を備えたシート搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置において、排出されたシートの整合不良を抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の断面図である。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の一部を示す模式図である。
【図３Ｂ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の駆動機構の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置のモーター、反転ローラーおよび排紙ローラーの回転方向の関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示すフローチャートである。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図６Ｃ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図７Ａ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図７Ｂ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図７Ｃ】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置と比較される他の自動原稿搬送装置において、複数のシートが順次搬送される様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部断面図である。図１に示される画像形成装置１は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。また、以下の説明において、「シート」との用語は、コピー用紙、コート紙、ＯＨＰシート、厚紙、葉書、トレーシングペーパーや画像形成処理を受ける他のシート材料或いは画像形成処理以外の任意の処理を受けるシート材料を意味する。
【００２１】
画像形成装置１は、略直方体形状の主筐体２を含む。主筐体２は、略直方体形状の下部筐体２１と、下部筐体２１の上方に配設される略直方体形状の上部筐体２２と、下部筐体２１と上部筐体２２とを連結する連結筐体２３とを含む。連結筐体２３は、主筐体２の右縁及び背面縁に沿って延びる。下部筐体２１、上部筐体２２及び連結筐体２３で囲まれる排出空間２４に印刷処理が施与されたシートＰＳが排出される。特に、本実施形態では、下部筐体２１の上面部に配置された排紙部２４１、および排紙部２４１の上方に配置される排紙トレイ２４２に、シートＰＳが排紙される。上部筐体２２の正面方向に配置される操作部２２１は、例えば、ＬＣＤタッチパネル２２２を含む。操作部２２１は、画像形成処理に関する情報を入力可能に形成される。
【００２２】
画像形成装置１は、カセット１１０と、給紙部１１と、レジストローラー対１１６と、画像形成部１２０とを備える。給紙部１１は、ピックアップローラー１１２と、給紙ローラー１１３と、を備える。給紙部１１は、シート搬送路ＰＰにシートＰＳを送り出す。シート搬送路ＰＰは、給紙部１１から、レジストローラー対１１６を介して、画像形成部１２０を通過するように配設された搬送路である。
【００２３】
カセット１１０は、内部にシートＰＳを収容する。カセット１１０内に収容されたシートＰＳは、下部筐体２１内で上方に送り出される。その後、シートＰＳは、下部筐体２１内で画像形成処理を施与され、排出空間２４へ排出される。カセット１１０は、シートＰＳを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、シートＰＳの先頭縁を上方に押し上げるように傾斜する。
【００２４】
ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって上方に押し上げられたシートＰＳの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＰＳはカセット１１０から引き出される。給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２のシート搬送方向下流側に配設される。給紙ローラー１１３は、シートＰＳを更にシート搬送方向の下流側に送り出す。
【００２５】
レジストローラー対１１６は、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を規定する。これにより、シートＰＳ上に形成される画像の位置が調整される。また、レジストローラー対１１６は、シートＰＳの斜行（スキュー）を補正する機能を備える。
【００２６】
画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、クリーニング装置１２７と、を備える。
【００２７】
画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＰＳ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を更に備える。定着装置１３０は、シートＰＳ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＰＳを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＰＳが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像は、シートＰＳに定着される。
【００２８】
画像形成装置１は、下排出ローラー１３４と、上排出ローラー１３５と、を更に備える。下排出ローラー１３４は、シートＰＳを排紙部２４１に排出する。上排出ローラー１３５は、シートＰＳを排紙トレイ２４２に排出する。
【００２９】
次に、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３について、詳述する。図２は、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３の断面図である。図３Ａは、自動原稿搬送装置３の駆動機構を示す模式図である。図３Ｂは、自動原稿搬送装置３の駆動機構の一部を示す斜視図である。
【００３０】
自動原稿搬送装置３は、上下方向に所定の高さを備えるとともに、前後および左右方向に延びる扁平型の箱形状からなる。自動原稿搬送装置３は、後端側に備えられた不図示の支点部を中心に、上部筐体２２（図１）に対して上方に回動可能とされている。自動原稿搬送装置３が回動されると、上部筐体２２の上面部に備えられたコンタクトガラス２２０（図２）に固定原稿が載置される。また、自動原稿搬送装置３が閉じられ上部筐体２２上に配置されると（図１）、自動原稿搬送装置３は、コンタクトガラス２２０の左端部に形成された原稿読取位置Ｘに原稿シートＰを順次搬送する。原稿読取位置Ｘは、原稿シートＰの表面（第１面）および裏面（第２面）に形成された原稿画像を読み取る不図示の読取装置に対向して配置されている。読取装置は、上部筐体２２の内部に配置されている。
【００３１】
自動原稿搬送装置３は、原稿給紙トレイ３０（第１トレイ）と、原稿排紙トレイ３１（第２トレイ）と、原稿搬送部３２（搬送部）とを備える。原稿給紙トレイ３０は、左下がりに延設された平板からなり、上面に原稿シートＰが載置される。原稿排紙トレイ３１は、原稿給紙トレイ３０の下方に排出空間３Ｓを介して配置された平板部であり、原稿搬送部３２によって搬送された原稿シートＰが排出される。原稿搬送部３２は、原稿給紙トレイ３０に載置された原稿シートＰＳを、原稿読取位置Ｘ（基準位置）を通過するように搬送する。
【００３２】
原稿搬送部３２は、第１搬送路３２Ａと、第２搬送路３２Ｂと、第３搬送路３２Ｃと、第４搬送路３２Ｄとを備える。
【００３３】
第１搬送路３２Ａは、原稿給紙トレイ３０から原稿読取位置Ｘまで延設された搬送路である。第１搬送路３２Ａは、原稿給紙トレイ３０から左方に延びるとともに、左端側がＣ字状に湾曲するように配置されている。第２搬送路３２Ｂは、原稿読取位置Ｘから原稿排紙トレイ３１まで延設された搬送路である。第２搬送路３２Ｂは、原稿読取位置Ｘから右方に延びるとともに、右端側が先上がりに傾斜している。第２搬送路３２Ｂは、排出空間３Ｓに連通している。そして、第２搬送路３２Ｂの下流端には、原稿排出口３１Ａが形成されている。原稿シートＰは、原稿排出口３１Ａから排出空間３Ｓに排出される。
【００３４】
第３搬送路３２Ｃは、第２搬送路３２Ｂから分岐され、原稿排紙トレイ３１の上方の排出空間３Ｓに連通する搬送路である。第３搬送路３２Ｃは、原稿読取位置Ｘの直下流側から右方に向かって先上がりに延びるとともに、右端側は略水平方向に延びている。そして、第３搬送路３２Ｃの下流端には、反転排出口３１Ｂが形成されている。両面搬送時には、原稿シートＰの一部が、反転排出口３１Ｂから排出空間３Ｓに排出される。第４搬送路３２Ｄは、第３搬送路３２Ｃと第１搬送路３２Ａとを連通させる搬送路である。第４搬送路３２Ｄは、第３搬送路３２Ｃの水平部分の左端部から更に左方に延びるように延設されている。第４搬送路３２Ｄは、原稿読取位置Ｘよりも搬送方向上流側の第１搬送路３２Ａであって、給紙ベルト部３２２の下流側の第１搬送路３２Ａに合流している。第４搬送路３２Ｄは、原稿シートＰを反転させる反転搬送路として機能する。
【００３５】
また、原稿搬送部３２は、ピックアップコロ３２１と、給紙ベルト部３２２と、対向ローラー３２３と、第１搬送ローラー対３２４と、第２搬送ローラー対３２５と、第３搬送ローラー対３２６と、第４搬送ローラー対３２７と、排紙ローラー対３２８と、反転ローラー対３２９と、を備える。
【００３６】
ピックアップコロ３２１は、原稿給紙トレイ３０に載置された原稿シートＰを第１搬送路３２Ａに送り出す。なお、原稿給紙トレイ３０の搬送方向下流側部分には、不図示のリフト板が配置されている。リフト板が不図示の昇降機構によって上方に移動されると、原稿給紙トレイ３０に載置された原稿シートＰがピックアップコロ３２１に当接する。
【００３７】
給紙ベルト部３２２は、ピックアップコロ３２１によって送り出された原稿シートＰを更に搬送する。給紙ベルト部３２２は、一対の張架ローラーと、当該張架ローラー間に架け渡されたベルトとからなる。対向ローラー３２３は、給紙ベルト部３２２の一対の張架ローラーの間において、ベルトに当接したローラーである。給紙ベルト部３２２および対向ローラー３２３によって、複数枚の原稿シートＰが第１搬送路３２Ａに搬入されることが防止される。
【００３８】
第１搬送ローラー対３２４は、第１搬送路３２Ａに配置されたローラー対である。第１搬送ローラー対３２４は、第４搬送路３２Ｄが第１搬送路３２Ａに合流する合流部の直下流側に配置されている。第１搬送ローラー対３２４は、原稿シートＰが原稿読取位置Ｘに向かって搬送されるタイミングを調整するとともに、原稿シートＰの斜行を補正するレジストローラー対として機能する。第２搬送ローラー対３２５は、第１搬送ローラー対３２４よりも搬送方向下流側であって、原稿読取位置Ｘの直上流側に配置されたローラー対である。第１搬送ローラー対３２４および第２搬送ローラー対３２５によって、原稿シートＰは原稿読取位置Ｘに搬送される。第３搬送ローラー対３２６は、原稿読取位置Ｘの搬送方向下流側に配置されたローラー対である。第３搬送ローラー対３２６によって原稿シートＰは第２搬送路３２Ｂまたは第３搬送路３２Ｃに搬入される。第４搬送ローラー対３２７は、第２搬送路３２Ｂに配置されたローラー対である。
【００３９】
排紙ローラー対３２８は、第２搬送路３２Ｂの下流側端部であって、原稿排出口３１Ａの近傍に配置されたローラー対である。排紙ローラー対３２８の回転によって、原稿シートＰは原稿排出口３１Ａから排出空間３Ｓ（原稿排紙トレイ３１）に排出される。排紙ローラー対３２８は、後記の第３モーター５１Ｃによって回転される。また、排紙ローラー対３２８は、原稿シートＰを一時的に挟持（ニップ）する機能を備えている。
【００４０】
反転ローラー対３２９は、第３搬送路３２Ｃに配置されたローラー対である。反転ローラー対３２９は、原稿シートＰを排出空間３Ｓに向かって搬送する。また、反転ローラー対３２９は、原稿シートＰを第４搬送路３２Ｄに向かって搬送する。換言すれば、反転ローラー対３２９は、排出空間３Ｓに原稿シートＰの一端を露出させた後、原稿シートＰをスイッチバックさせ、当該原稿シートＰを第４搬送路３２Ｄから第１搬送路３２Ａに再搬入させる機能を備えている。反転ローラー対３２９は、後記の第３モーター５１Ｃによって回転される。
【００４１】
更に、原稿搬送部３２は、第１切替ガイド３３１と、第２切替ガイド３３２と、アクチュエーター３３３（検知部）と、を備える。
【００４２】
第１切替ガイド３３１は、第３搬送ローラー対３２６の下流側に配置されたガイド部材である。第１切替ガイド３３１は、不図示の支点部を支点として回動可能とされている。第１切替ガイド３３１は、図２に示す断面視で、略三角形状を備えている。第１切替ガイド３３１の左端側に配置された頂点部が上方に移動されると、原稿シートＰは第２搬送路３２Ｂに搬入される。一方、第１切替ガイド３３１の頂点部が下方に移動されると、原稿シートＰは第３搬送路３２Ｃに搬入される。
【００４３】
第２切替ガイド３３２は、第１切替ガイド３３１の上方に配置されたガイド部材である。第２切替ガイド３３２は、第３搬送路３２Ｃと第４搬送路３２Ｄとの境界付近に配置されている。第２切替ガイド３３２は、不図示の支点部を支点として回動可能とされている。第２切替ガイド３３２は、図２に示す断面視で、略三角形状を備えている。第２切替ガイド３３２の右端側に配置された頂点部が上方に移動されると、第３搬送路３２Ｃに搬入された原稿シートＰは、反転排出口３１Ｂを介して排出空間３Ｓに向かって搬送される。一方、第２切替ガイド３３２の頂点部が下方に移動されると、原稿シートＰは第３搬送路３２Ｃから第４搬送路３２Ｄに搬入される。
【００４４】
アクチュエーター３３３は、第２搬送路３２Ｂのうち排出空間３Ｓに向かって先上がりに傾斜した領域に配置されている。アクチュエーター３３３は、排紙ローラー対３２８の直上流側に位置する。アクチュエーター３３３は、原稿シートＰの搬送方向の先端部または後端部を検知する。アクチュエーター３３３によって検知された原稿シートＰの検知結果は、後記の制御部５０によって参照される。
【００４５】
自動原稿搬送装置３は、制御部５０（搬送制御部）と、第１モーター５１Ａと、第２モーター５１Ｂと、第３モーター５１Ｃ（駆動部）と、クラッチ５２と、伝達ギア部５３（駆動伝達機構）とを備える。制御部５０は、原稿搬送部３２の各部材および駆動機構を制御する。第１モーター５１Ａ、第２モーター５１Ｂおよび第３モーター５１Ｃは、原稿搬送部３２の駆動機構を構成する。図３Ａを参照して、第１モーター５１Ａは、前述のピックアップコロ３２１および給紙ベルト部３２２を回転駆動させる給紙用のモーターである。第２モーター５１Ｂは、前述の第１搬送ローラー対３２４、第２搬送ローラー対３２５、第３搬送ローラー対３２６および第４搬送ローラー対３２７を回転駆動させる搬送用のモーターである。更に、第３モーター５１Ｃは、前述の排紙ローラー対３２８および反転ローラー対３２９を回転駆動させる反転、排出用のモーターである。
【００４６】
第３モーター５１Ｃは、正逆回転可能とされる。すなわち、第３モーター５１Ｃは、第１の回転方向および第１の回転方向とは反対の第２の回転方向に回転可能とされている。第３モーター５１Ｃは、排紙ローラー対３２８および反転ローラー対３２９を回転させる回転駆動力を発生する。クラッチ５２は、公知のワンウェイクラッチである。伝達ギア部５３は、複数のギアからなるギア群である。伝達ギア部５３は、第１伝達部５３Ａと、第２伝達部５３Ｂと、を備える。第１伝達部５３Ａは、排紙ローラー対３２８に回転駆動力を伝達する。また、第２伝達部５３Ｂは、反転ローラー対３２９に回転駆動力を伝達する。特に、図３Ｂに示すように、第１伝達部５３Ａは、排紙ローラー対３２８の一方のローラーである排紙ローラー３２８Ａの回転軸に連結されている。また、第２伝達部５３Ｂは、反転ローラー対３２９の一方のローラーである反転ローラー３２９Ａの回転軸に連結されている。この結果、伝達ギア部５３は、第３モーター５１Ｃの回転駆動力を、排紙ローラー３２８Ａおよび反転ローラー３２９Ａに伝達する。なお、本実施形態では、排紙ローラー３２８Ａおよび反転ローラー３２９Ａの回転方向は同じ方向である。このため、排紙ローラー３２８Ａは、排紙ローラー対３２８のうちの上方のローラーであり、反転ローラー３２９Ａは、反転ローラー対３２９のうちの下方のローラーである。この結果、後記のように、第３モーター５１Ｃの回転方向を制御することで、原稿シートＰの排出および反転を制御することが可能となる。なお、他の実施形態において、排紙ローラー３２８Ａが、排紙ローラー対３２８のうちの下方のローラーであり、反転ローラー３２９Ａが、反転ローラー対３２９のうちの上方のローラーであってもよい。また、排紙ローラー対３２８および反転ローラー対３２９の他のローラーは、それぞれ、排紙ローラー３２８Ａおよび反転ローラー３２９Ａに従動して回転する。前述のクラッチ５２は、第３モーター５１Ｃと排紙ローラー３２８Ａとの間に介在するように配置されている。そして、クラッチ５２は、第１伝達部５３Ａの一部を構成する。
【００４７】
第１モーター５１Ａ、第２モーター５１Ｂおよび第３モーター５１Ｃの回転は、制御部５０によって制御される。また、制御部５０は、アクチュエーター３３３の検出結果に応じて、排紙ローラー対３２８の回転を制御する。
【００４８】
図４は、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３の第３モーター５１Ｃ、反転ローラー３２９Ａおよび排紙ローラー３２８Ａの回転方向の関係を示す図である。図４を参照して、第３モーター５１Ｃが正回転されると（第１の回転方向）、第３モーター５１Ｃの回転駆動力（第１の回転駆動力）によって、反転ローラー３２９Ａは、再給紙方向に回転される。再給紙方向とは原稿シートＰが第３搬送路３２Ｃから第４搬送路３２Ｄを介して、第１搬送路３２Ａに搬入されるための、反転ローラー３２９Ａの回転方向である。また、排紙ローラー３２８Ａは、第１の回転駆動力によって排出方向に回転される。排出方向とは原稿シートＰが第２搬送路３２Ｂから排出空間３Ｓに排出されるための、排紙ローラー３２８Ａの回転方向である。
【００４９】
一方、第３モーター５１Ｃが逆回転されると（第２の回転方向）、第３モーター５１Ｃの回転駆動力（第２の回転駆動力）によって、反転ローラー３２９Ａは、一時排出方向に回転される。一時排出方向とは原稿シートＰの先端側が第３搬送路３２Ｃから反転排出口３１Ｂを介して、排出空間３Ｓに排出されるための、反転ローラー３２９Ａの回転方向である。また、第３モーター５１Ｃが逆回転された際、クラッチ５２によって、排紙ローラー３２８Ａへの回転駆動力の伝達が遮断される。
【００５０】
次に、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３において、原稿シートＰが搬送される様子を説明する。図５は、自動原稿搬送装置３において、複数の原稿シートＰが順次搬送される様子を示すフローチャートである。図６Ａ乃至図６Ｃ、および、図７Ａ乃至図７Ｃは、それぞれ、自動原稿搬送装置３において、複数の原稿シートＰが順次搬送される様子を示す断面図である。更に、図８は、本実施形態に係る自動原稿搬送装置３と比較される他の自動原稿搬送装置において、複数の原稿シートＰが順次搬送された様子を示す断面図である。
【００５１】
図８を参照して、原稿シートＰの表面および裏面が順に原稿読取位置Ｘを通過した後、原稿シートＰが原稿排紙トレイ３１に排出されるように、原稿給紙トレイ３０に積載された複数枚の原稿シートＰ（第１のシートＰ１、第２のシートＰ２）が第１搬送路３２Ａ、第２搬送路３２Ｂ、第３搬送路３２Ｃおよび第４搬送路３２Ｄを搬送される両面搬送時には、以下のような不具合があった。まず、第１のシートＰ１の両面搬送が終了し、第１のシートＰ１が原稿排紙トレイ３１に排出される。なお、図８では、第１のシートＰ１よりも前に、更に複数の原稿シートＰが原稿排紙トレイ３１に積載されている。第１のシートＰ１が原稿排紙トレイ３１に積載された後、第２のシートＰ２が第１搬送路３２Ａに搬入される。そして、第２のシートＰ２の表面が原稿読取位置Ｘを通過した後、裏面読取のために、第２のシートＰ２が第３搬送路３２Ｃに搬入される。第２のシートＰ２がスイッチバックされるためには、第２のシートＰ２の後端部が、第２切替ガイド３３２を通過する必要がある。この際、第２のシートＰ２の先端部は、排出空間３Ｓに排出されるとともに、自重によって下方に垂れ下がる。そして、第２のシートＰ２の先端部が第１のシートＰ１のシート面を矢印Ｄ８１方向に押圧する。この結果、原稿排紙トレイ３１に載置されていた第１のシートＰ１が原稿排紙トレイ３１から右方に押し出される（図８の矢印Ｄ８２）。このように、複数の原稿シートＰの両面搬送時に、原稿排紙トレイ３１に積載された原稿シートＰの整合不良が生じるという問題があった。なお、図８のような問題を解決するために、原稿給紙トレイ３０と原稿排紙トレイ３１との間であって、反転排出口３１Ｂ（図２）の直下に他のトレイが装着されてもよい。この場合、排出空間３Ｓに排出された第２のシートＰ２の先端部が下方に垂れ下がることがないため、上記のような整合不良は抑止される。しかしながら、この場合、新たなトレイが必要となり、自動原稿搬送装置３のコストが増大される。更に、原稿排紙トレイ３１の上方を他のトレイが覆うため、原稿排紙トレイ３１に排出された原稿シートＰを、自動原稿搬送装置３の前方または右方から取り出す際の取り出し性が悪化する。更に、原稿排出口３１Ａ（図２）周辺で原稿シートＰが詰まった場合の原稿シートＰの取り出し性も悪化する。このような問題を解決するために、本実施形態では、制御部５０が排紙ローラー対３２８および反転ローラー対３２９の回転動作を制御する。
【００５２】
図５を参照して、本実施形態において、連続して原稿シートＰの両面搬送が行われる際のフローが説明される。なお、図５のＮ枚目の原稿シートＰは、図６Ａ乃至図７Ｃの第１のシートＰ１に相当し、図５のＮ＋１枚目の原稿シートＰは、第２のシートＰ２に相当する。制御部５０によって各モーターが制御され、第１のシートＰ１が原稿給紙トレイ３０から給紙されると（ステップＳ１、図６Ａ）、原稿読取位置Ｘにおいて第１のシートＰ１の表面の画像が不図示の読取装置によって読み取られる（ステップＳ２）。その後、第１のシートＰ１は、第３搬送路３２Ｃにおいてスイッチバックされ（ステップＳ３）、第４搬送路３２Ｄから第１搬送路３２Ａに再給紙される（ステップＳ４）。そして、原稿読取位置Ｘにおいて第１のシートＰ１の裏面の画像が読み取られる（ステップＳ５）。
【００５３】
その後、第１のシートＰ１の排出搬送が実行される（ステップＳ６）。本実施形態では、裏面の画像が読み取られた第１のシートＰ１は、再び、第３搬送路３２Ｃに導かれ、スイッチバックされた後、第４搬送路３２Ｄから第１搬送路３２Ａに搬入される。その後、第１のシートＰ１は、原稿読取位置Ｘを通過しながら、第２搬送路３２Ｂに搬入される。そして、制御部５０が第３モーター５１Ｃを正回転させることで、排紙ローラー対３２８が排出方向に回転される。この際、第３搬送路３２Ｃに原稿シートＰは存在しないが、反転ローラー対３２９は再給紙方向に回転されている。第１のシートＰ１の先端部が原稿排出口３１Ａから排出空間３Ｓに排出された後（図６Ｂ）、制御部５０は、第１のシートＰ１の後端部がアクチュエーター３３３に至るまで、アクチュエーター３３３の検知結果を参照し続ける（ステップＳ７でＮＯ）。やがて、第１のシートＰ１の後端部がアクチュエーター３３３に至ると（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部５０は直ぐに第３モーター５１Ｃの回転を停止させる（ステップＳ８）。この結果、第１のシートＰ１の後端部が排紙ローラー対３２８にニップされた状態で、排紙ローラー対３２８の回転が停止する（図６Ｃ）。
【００５４】
第１のシートＰ１が排紙ローラー対３２８にニップされた状態で、制御部５０は、第２のシートＰ２を原稿給紙トレイ３０から給紙する（図５のステップＳ９）。原稿読取位置Ｘにおいて第２のシートＰ２の表面の画像が不図示の読取装置によって読み取られる（ステップＳ１０）。その後、第２のシートＰ２は、第３搬送路３２Ｃに搬入される。この際、制御部５０は、第３モーター５１Ｃを逆回転させる。この結果、反転ローラー対３２９が一時排出方向に回転され、第２のシートＰ２の先端部が反転排出口３１Ｂから排出空間３Ｓに排出される（図５のステップＳ１１、図７Ａ）。なお、この時クラッチ５２の作用によって、排紙ローラー対３２８の回転は停止したままとなっている。したがって、図７Ａのように、第２のシートＰ２の先端部が下方に垂れ下がっても、排紙ローラー対３２８によってニップされた第１のシートＰ１が右方に押し出されることがない。
【００５５】
第２のシートＰ２の先端側が排出空間３Ｓに排出されながら、やがて、第２のシートＰ２の後端部が第２切替ガイド３３２（図２）を通過すると（図７Ｂ）、制御部５０は、第３モーター５１Ｃの回転方向を逆回転から正回転に切り替える。この瞬間、排紙ローラー対３２８が排出方向に回転され、第１のシートＰ１が原稿排紙トレイ３１に排出される。同時に、反転ローラー対３２９が再給紙方向に回転され（反転され）、第２のシートＰ２がスイッチバックされる（ステップＳ１２、図７Ｃ）。その後、第２のシートＰ２が第１搬送路３２Ａに再搬入され、原稿読取位置Ｘにおいて第２のシートＰ２の裏面の画像が読み取られる（ステップＳ１３）。更に、裏面の画像が読み取られた第２のシートＰ２は、再び、第３搬送路３２Ｃに導かれ、スイッチバックされた後、第４搬送路３２Ｄから第１搬送路３２Ａに搬入される。その後、原稿読取位置Ｘを通過した第２のシートＰ２は第２搬送路３２Ｂに搬入され、第３モーター５１Ｃの正回転に伴って、第２のシートＰ２が原稿排紙トレイ３１に排出される。なお、第２のシートＰ２に続く原稿シートＰが更に給紙される場合には、第１のシートＰ１と同様に、第２のシートＰ２が排紙ローラー対３２８にニップされた状態で、制御部５０は第３モーター５１Ｃの回転を停止させる。なお、上記のように、裏面の画像が読み取られた原稿シートＰは、第３搬送路３２Ｃおよび第４搬送路３２Ｄを介して再び反転された後、原稿排紙トレイ３１に排出される。原稿排紙トレイ３１に排出された原稿シート束では、最も下の原稿シートＰが１枚目の原稿となるように裏面排紙されている。
【００５６】
以上のように、本実施形態では、制御部５０は、第１のシートＰ１の表面および裏面が原稿読取位置Ｘを通過した後、第２搬送路３２Ｂに搬入された第１のシートＰ１の後端側が排紙ローラー対３２８にニップされた状態で、排紙ローラー対３２８の回転を停止させる。そして、第２のシートＰ２の表面が原稿読取位置Ｘを通過した後、排紙ローラー対３２８の回転が停止した状態で第２のシートＰ２を第３搬送路３２Ｃに搬入させる。このため、スイッチバックのために一時的に排出空間３Ｓに排出された第２のシートＰ２によって、先に排出された第１のシートＰ１が押し出されることが抑止される。この結果、排出された原稿シートＰの整合不良が防止される。
【００５７】
更に、本実施形態によれば、前述のように、原稿給紙トレイ３０と原稿排紙トレイ３１との間であって、反転排出口３１Ｂ（図２）の直下に他のトレイを備える必要がない。このため、自動原稿搬送装置３のコストの増大を抑制することができる。更に、原稿給紙トレイ３０と原稿排紙トレイ３１との間に排出空間３Ｓが充分確保されるため、原稿排紙トレイ３１に排出された原稿シートＰの取り出し性が良好に維持される。更に、原稿排出口３１Ａ（図２）周辺で原稿シートＰが詰まった場合の原稿シートＰの取り出し性も良好とされる。
【００５８】
更に、本実施形態によれば、伝達ギア部５３にクラッチ５２が配置されているため、第３モーター５１Ｃの回転方向が切り替えられることによって、第１のシートＰ１および第２のシートＰ２の搬送方向を制御することができる。更に、クラッチ５２がワンウェイクラッチからなるため、排紙ローラー対３２８への回転駆動力の伝達および前記伝達の遮断が、簡易かつ低コストで実現される。また、アクチュエーター３３３の出力結果に応じて、排紙ローラー対３２８の回転停止タイミングを決定することができる。なお、アクチュエーター３３３は、第１搬送路３２Ａから第２搬送路３２Ｂに原稿シートＰがスムーズに搬送されたこと、換言すれば、第１搬送路３２Ａまたは第２搬送路３２Ｂにおいて原稿シートＰが詰まったことを検知するセンサーとしても利用可能である。
【００５９】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明した。本発明によれば、画像読取が終了した複数のシートの原稿排紙トレイ３１における整合性が安定して維持される。この結果、画像形成装置１において、画像形成動作が安定して実現される。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００６０】
（１）上記の実施形態では、アクチュエーター３３３が原稿シートＰの後端部を検知することに基づいて、排紙ローラー対３２８の回転が停止される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。アクチュエーター３３３が原稿シートＰの先端部を検知した後、所定のタイミングで排紙ローラー対３２８の回転が停止される態様でもよい。
【００６１】
（２）更に、上記の実施形態では、本発明のシート搬送装置として、自動原稿搬送装置３を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。第１トレイ、第２トレイおよび搬送部を備え、シートが第２トレイの上方においてスイッチバックされるような他のシート搬送装置において、本発明が適用されてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成装置
１２０  画像形成部
２２０  コンタクトガラス
３  自動原稿搬送装置
３０  原稿給紙トレイ（第１トレイ）
３１  原稿排紙トレイ（第２トレイ）
３１Ａ  原稿排出口
３１Ｂ  反転排出口
３２  原稿搬送部（搬送部）
３２１  ピックアップコロ
３２２  給紙ベルト部
３２３  対向ローラー
３２４  第１搬送ローラー対
３２５  第２搬送ローラー対
３２６  第３搬送ローラー対
３２７  第４搬送ローラー対
３２８  排紙ローラー対
３２８Ａ  排紙ローラー
３２９  反転ローラー対
３２９Ａ  反転ローラー
３２Ａ  第１搬送路
３２Ｂ  第２搬送路
３２Ｃ  第３搬送路
３２Ｄ  第４搬送路
３３１  第１切替ガイド
３３２  第２切替ガイド
３３３  アクチュエーター（検知部）
３Ｓ  排出空間
５０  制御部（搬送制御部）
５１Ａ  第１モーター
５１Ｂ  第２モーター
５１Ｃ  第３モーター（駆動部）
５２  クラッチ
５３  伝達ギア部（駆動伝達機構）
５３Ａ  第１伝達部
５３Ｂ  第２伝達部
Ｐ  原稿シート
Ｐ１  第１のシート
Ｐ２  第２のシート
Ｘ  原稿読取位置（基準位置）
【図１】
0006323374.tif 000002
【図２】
0006323374.tif 000003
【図３Ａ】
0006323374.tif 000004
【図３Ｂ】
0006323374.tif 000005
【図４】
0006323374.tif 000006
【図５】
0006323374.tif 000007
【図６Ａ】
0006323374.tif 000008
【図６Ｂ】
0006323374.tif 000009
【図６Ｃ】
0006323374.tif 000010
【図７Ａ】
0006323374.tif 000011
【図７Ｂ】
0006323374.tif 000012
【図７Ｃ】
0006323374.tif 000013
【図８】
0006323374.tif 000014