(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外嵌された蓋体によって口部を閉塞された瓶形状の容器本体より、該蓋体を除去する蓋体除去装置であって、
前記蓋体を係合・脱離可能に保持する蓋体保持手段と、
前記容器本体の上方において該蓋体保持手段を上下移動させる第一の上下移動手段と、
前記蓋体保持手段の上下移動に伴う前記容器本体の移動を規制する規制手段と、
を備え、
前記蓋体保持手段は、
前記蓋体の周縁下部に対して係合・脱離可能な複数の爪部と、
これら複数の爪部を開閉可能な開閉機構部と、
第一の付勢手段と、
を有し、
前記複数の爪部は、
水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置されるとともに、
前記円周の接線方向に延出する支軸を介して回動可能に枢支され、且つ前記第一の付勢手段によって、常に前記円周の中心に向かう回動方向に付勢され、
前記第一の上下移動手段によって前記蓋体保持手段が上下移動することにより、前記開閉機構部を介して前記複数の爪部の開閉動作が行われる、
ことを特徴とする蓋体除去装置。
【請求項２】
前記第一の付勢手段は、前記支軸よりも前記爪部先端側を付勢している、
ことを特徴とする、請求項１に記載の蓋体除去装置。
【請求項３】
前記開閉機構部は、
前記蓋体保持手段の上方に固定配置される円筒形状のカム部材と、
前記各爪部の下端における前記円周の中心側において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、
前記蓋体保持手段が下方に移動することにより前記蓋体の周縁部に対して摺動し、前記第一の付勢手段による付勢力に抗して前記爪部を前記円周の中心側との対向側へと可動させる第一傾斜面と、
前記各爪部の上端における前記円周の中心側との対向側、且つ前記支軸の上方において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、
前記蓋体保持手段が上方に移動することにより前記カム部材の内周面に対して摺動し、前記第一の付勢手段による付勢力に抗して前記爪部を前記円周の中心側との対向側へと可動させる第二傾斜面と、
により構成される、
ことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の蓋体除去装置。
【請求項４】
前記規制手段は、
上下方向に延出する複数の押圧部材と、
前記容器本体の上方において前記押圧部材を上下移動させる第二の上下移動手段とを有し、
前記複数の押圧部材は、
水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置され、
前記第二の上下移動手段によって前記押圧部材が下方に移動することにより、
前記複数の押圧部材は、前記容器本体の肩部を押圧して保持する、
ことを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の蓋体除去装置。
【請求項５】
前記規制手段は、
下方に向かって付勢する第二の付勢手段を介して、前記蓋体保持手段と連結されるとともに、
上下方向に延出する複数の押圧部材を有し、
前記複数の押圧部材は、
水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置され、
前記第一の上下移動手段によって、前記蓋体保持手段に伴い前記規制手段が下方に移動することにより、
前記複数の押圧部材は、前記容器本体の肩部を押圧して保持する、
ことを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の蓋体除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牛乳瓶等の容器から蓋を取り外すための蓋体除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛乳又はヨーグルトの瓶等の容器の蓋は、紙製のキャップが使われてきたが、近年、飲み残した場合に再び取り付けることができるために、又は口を保護する安全及び衛生のために、樹脂製のものが使用されている。このような蓋を使用する容器をリサイクルのために回収した場合、容器に蓋が取り付けられていることがある。
このため、容器を洗浄して再使用する前に容器から蓋を取り外す作業が必要となる。
この蓋を容器から自動的に取り外すための蓋体除去装置が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１では、尖端部（矢尻）を有する開栓部材を容器の蓋に突き刺して上昇させることにより蓋を容器から取り外すことができる蓋体除去装置（デキャッパ）が開示されている。
【０００４】
特許文献２では、キャップの下端部に爪を引掛けてキャップを除去する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４４０９２号公報
【特許文献２】特許第４９２３６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように、尖端部（矢尻）をキャップに刺してキャップを除去する装置では、尖端部（矢尻）が露出している状態であり、メンテナンス時の作業者に対して危険があつた。
また、薄いキャップになると除去できないことが問題となっていた。
【０００７】
また、特許文献２のように、キャップを爪で引掛けて除去する装置では、爪の開閉幅が決まっており、キャップ径に応じて爪の開閉機構を変える必要があつた。
また、少なくとも爪の開閉機構及び該開閉機構を上下に移動させるための２つの駆動手段と、容器押えのための１つの駆動手段が必要であり、装置構成が複雑で高コストなものとなっていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置構成がシンプルで低コスト化が図れる蓋体除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
即ち、本発明の蓋体除去装置は、外嵌された蓋体によって口部を閉塞された瓶形状の容器本体より、該蓋体を除去する蓋体除去装置であって、前記蓋体を係合・脱離可能に保持する蓋体保持手段と、前記容器本体の上方において該蓋体保持手段を上下移動させる第一の上下移動手段と、前記蓋体保持手段の上下移動に伴う前記容器本体の移動を規制する規制手段と、を備え、前記蓋体保持手段は、前記蓋体の周縁下部に対して係合・脱離可能な複数の爪部と、これら複数の爪部を開閉可能な開閉機構部と、第一の付勢手段と、を有し、前記複数の爪部は、水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置されるとともに、前記円周の接線方向に延出する支軸を介して回動可能に枢支され、且つ前記第一の付勢手段によって、常に前記円周の中心に向かう回動方向に付勢され、前記第一の上下移動手段によって前記蓋体保持手段が上下移動することにより、前記開閉機構部を介して前記複数の爪部の開閉動作が行われることを特徴とする。
また、上記構成において、前記第一の付勢手段は、前記支軸よりも前記爪部先端側を付勢していることが好ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記開閉機構部は、前記蓋体保持手段の上方に固定配置される円筒形状のカム部材と、前記各爪部の下端における前記円周の中心側において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、前記蓋体保持手段が下方に移動することにより前記蓋体の周縁部に対して摺動し、前記第一の付勢手段による付勢力に抗して前記爪部を前記円周の中心側との対向側へと可動させる第一傾斜面と、前記各爪部の上端における前記円周の中心側との対向側、且つ前記支軸の上方において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、前記蓋体保持手段が上方に移動することにより前記カム部材の内周面に対して摺動し、前記第一の付勢手段による付勢力に抗して前記爪部を前記円周の中心側との対向側へと可動させる第二傾斜面と、により構成されることが好ましい。
【００１２】
また、上記構成において、前記規制手段は、上下方向に延出する複数の押圧部材と、前記容器本体の上方において前記押圧部材を上下移動させる第二の上下移動手段とを有し、前記複数の押圧部材は、水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置され、前記第二の上下移動手段によって前記押圧部材が下方に移動することにより、前記複数の押圧部材は、前記容器本体の肩部を押圧して保持することが好ましい。
【００１３】
また、上記構成において、前記規制手段は、下方に向かって付勢する第二の付勢手段を介して、前記蓋体保持手段と連結されるとともに、上下方向に延出する複数の押圧部材を有し、前記複数の押圧部材は、水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置され、前記第一の上下移動手段によって、前記蓋体保持手段に伴い前記規制手段が下方に移動することにより、前記複数の押圧部材は、前記容器本体の肩部を押圧して保持することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
即ち、本発明の請求項１に係る蓋体除去装置によれば、蓋体保持手段を上下移動することにより、他に別途機構を設けることなく、複数の爪部の開閉動作を行うことができるため、設備をコンパクトに計画することができ、経済的である。
【００１７】
また、本発明の請求項３に係る蓋体除去装置によれば、このようなカム部材や、各爪部の下端および上端に各々形成される第一・第二傾斜面等からなる単純な構成によって、開閉機構部を実現することができる。
よって、複雑な機構を有することも無いため、設備コストの低減化を図ることができる。
【００１８】
また、本発明の請求項４に係る蓋体除去装置によれば、従来の規制手段と異なり、蓋体の除去を行う容器本体を一本ごとに規制することができる。
よって、たとえケース内に配置された複数の容器本体のサイズが異なる場合であっても、容易に対応することができる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係る蓋体除去装置によれば、第一の上下移動手段による一つの駆動機構のみによって、蓋体保持手段および規制手段の双方を可動可能である。
よって、設備コストの低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る蓋体除去装置の全体的な構成を示した一部断面側面図。
【図２】本発明の別実施形態に係る蓋体除去装置の全体的な構成を示した正面図。
【図３】同じく蓋体除去装置の動作を説明するための説明図であって、（ａ）は蓋体除去の開始時（押圧部材及び蓋体保持手段の待機位置）を示す図、（ｂ）は降下した押圧部材を示す図、（ｃ）は押圧部材が降下した状態で蓋体保持手段が降下した時を示す図、（ｄ）は蓋体保持手段が更に降下した時を示す図。
【図４】同じく蓋体除去装置の動作を説明するための説明図であって、（ｅ）は蓋体保持手段が更に降下した時に開閉機構部が開いた状態を示す図、（ｆ）は爪部が蓋に係合した状態を示す図。（ｇ）は蓋体保持手段が蓋を保持した状態を示す図、（ｈ）は蓋体保持手段が上昇した時に開閉機構部が開いた状態を示す図。
【図５】蓋体除去装置の別実施形態として第２付勢部材を備えた蓋体除去装置を示す図。
【図６】押圧部材の別実施形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は斜視図。
【図７】蓋体除去装置の別実施形態としてストリップ部材を備えた蓋体除去装置を示す側面図。
【図８】蓋体除去装置の別実施形態としてストリップ部材を備えた蓋体除去装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係る蓋体除去装置１０について、図１乃至図８を用いて説明する。
なお、以下の説明では、図１において両矢印で示す上下方向を蓋体除去装置１０の上下方向として説明する。
【００２３】
蓋体除去装置１０は、外嵌された円形の蓋体である蓋１４によって上部開口部１２を閉塞された瓶形状の容器本体である容器１６より、該蓋１４を除去する装置である。
蓋体除去装置１０は、蓋１４を係合・脱離可能に保持する蓋体保持手段５０と、容器１６の上方において該蓋体保持手段５０を上下移動させる第一上下移動手段６１と、蓋体保持手段５０の上下移動に伴う容器１６の移動を規制する規制手段（押圧部材１８、第二上下移動手段６２）と、を主に備える。
【００２４】
蓋体保持手段５０は、蓋１４の周縁下部に対して係合・脱離可能な複数（本実施形態では４つ）の爪部２０と、これら複数の爪部２０を開閉可能な開閉機構部（カム部材３４、第一傾斜面３５と、第二傾斜面３７と、第一付勢手段のバネ２６）と、を有し、第一上下移動手段６１によって前記蓋体保持手段５０が上下移動することにより、前記開閉機構部を介して前記複数の爪部２０の開閉動作が行われる。
【００２５】
前記複数の爪部２０は、水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置されるとともに、前記円周の接線方向に延出する支軸３６を介して回動可能に枢支され、且つ第一付勢手段のバネ２６によって、常に前記円周の中心に向かう回動方向に付勢される。
【００２６】
開閉機構部は、カム部材３４と、第一傾斜面３５と、第二傾斜面３７と、第一付勢手段であるバネ２６と、により構成される。
前記カム部材３４は、蓋体保持手段５０の上方に固定配置される円筒形状の部材である。
【００２７】
第一傾斜面３５は、前記各爪部２０の下端における前記円周の中心側において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、前記蓋体保持手段５０が下方に移動することにより前記蓋１４の周縁部に対して摺動し、前記第一付勢手段であるバネ２６による付勢力に抗して爪部２０を前記円周の中心側との対向側へと可動させる。
【００２８】
第二傾斜面３７は、前記各爪部２０の上端における前記円周の中心側との対向側、且つ前記支軸３６の上方において、上方に向かって前記円周の中心側に傾斜するよう設けられるとともに、前記蓋体保持手段５０が上方に移動することにより前記カム部材３４の内周面に対して摺動し、バネ２６による付勢力に抗して前記爪部２０を前記円周の中心側との対向側へと可動させる。
【００２９】
すなわち、開閉機構部は、支軸３６を中心として爪部２０を径方向に揺動させて爪部２０の開閉を行って、蓋１４に係合又は離脱させるものである。
【００３０】
規制手段は、上下方向に延出する複数（本実施形態では４つ）の押圧部材１８・１８・・・（図３参照）と、容器１６の上方において押圧部材１８を上下移動させる第二上下移動手段６２と、を有する。
【００３１】
前記複数の押圧部材１８・１８・・・は、水平方向、且つ円周方向に所定間隔にて配置され、容器１６の外周の一定部分（容器１６の底部よりも縮径した部分）である肩部１６ａを上部から押圧する部材である。
【００３２】
複数の押圧部材１８・１８・・・は、第二上下移動手段６２に取り付けられて、第二上下移動手段６２を駆動することにより、上下移動することができる。
また、前記複数の押圧部材１８・１８・・・は、第二上下移動手段６２によって各押圧部材１８が下方に移動することにより、前記容器１６の肩部１６ａを押圧して保持する。
【００３３】
押圧部材１８は、保持部材２４の下方に突出して設けられる複数の板状部材であり、保持部材２４（図３参照）に保持された状態で上下移動するように構成され、容器１６の肩部１６ａを上部から押圧し、又は該肩部１６ａから上部へ離脱するように構成されている。
【００３４】
なお、押圧部材１８は、上記したように肩部１６を上部から押圧することに限定するものではない。
例えば、押圧部材１８を第二上下移動手段６２により下降させて、肩部１６ａに接触する直前で停止し、肩部１６ａと押圧部材１８の下端との間に隙間を設ける。その後、爪部２０が蓋１４に係合した状態で上昇した際に、押圧部材１８は、肩部１６ａを押さえて容器１６が持ち上がらないように係止することができる。
このようにすることで、押圧部材１８で直接容器１６の肩部１６ａを押圧するよりも衝撃が緩和され、容器１６に傷がつくことを抑える。
【００３５】
また、押圧部材１８は、本実施形態に限定するものではなく、例えば図５に示すように、押圧部材１８と保持部材２４との間に、下方に向かって付勢する第二付勢手段であるバネ１９を備えて、保持部材２４に対して弾性的に上下移動するように構成してもよい。
このような構成することで、容器（瓶）やケースの個体差（例えば、数ｍｍ高さが違うとか）がある場合でも」押圧部材１８が容器１６の肩部１６ａを押圧する際の衝撃を緩和することができる。
【００３６】
また、押圧部材１８の代わりに、図６に示す枠形状の押圧部材４８を備える構成としてもよい。
押圧部材４８は、フレーム４１（図７を参照）の下側に取り付けられる枠形状の部材であり、枠形状の保持部材５４に保持された状態で上下移動するように構成され、容器の１６の肩部１６ａの周囲を上部から押圧し、又は該肩部１６ａから上部へ離脱するように構成されている。
押圧部材４８は、枠形状であるため、板状部材の押圧部材１８に比べて、強度が向上する。
【００３７】
爪部２０は、揺動部材３０の一端（下端）に備えられ、この揺動部材３０が支軸３６のまわりに回動して揺動可能なように、揺動部材３０に保持されている。
爪部２０は、爪部２０が下降した際に蓋１４の周縁部に接触する部分であり、下方に行くに従って外側に広がる第一傾斜面３５と、爪部２０を蓋１４の下部に係合するための係合部３８とを備えている。
また、揺動部材３０の他端（上端）には、カム部材３４に接触させながら該カム部材３４内に挿通される第二傾斜面３７を備える。
【００３８】
第二傾斜面３７は、爪部２０を蓋１４から離脱させるため部分である。
第二傾斜面３７は、一端に爪部２０を備える揺動部材３０の他端に連設され、支軸３６を支点として第二傾斜面３７が径方向内側に回動するとともに、爪部２０を備える揺動部材３０が径方向外側に回動する。
【００３９】
揺動部材３０は、バネ２６により蓋体保持手段５０の径方向内側に向けて付勢されている。
また、爪部２０は、爪部２０を下降させて爪部２０が蓋１４の上部周縁に接触してから蓋１４の下部に係合する直前までは、蓋１４の外形に沿って径方向外側に広がり、一方、爪部２０を蓋１４の下部に係合して蓋１４を取り外す時は、爪部２０を蓋１４の下部に確実に係合しながら蓋１４の周縁下部を押し上げて取り外すように構成されている。
【００４０】
爪部２０は、押圧部材１８によって容器１６の肩部１６ａを押圧しながら蓋１４の周縁下部に係合できるように構成されている。
なお、本実施形態では、第一付勢部材としてコイル状の引張バネを用いているが、特に限定するものではない。例えば、引張バネの替わりに、支軸３６にねじりバネを設ける構成であってもよい。
【００４１】
カム部材３４は、図１に示すように、一端（下端）が開放された有底円筒状の部材であり、底部３４ａと、該底部３４ａの外周縁に連設される、第二傾斜面３７がカム部材３４内に挿通した際に接触する部分である円筒状の接触部３４ｂを有している。
また、揺動部材３０の他端（上端）の第二傾斜面３７が上昇し、その先端がカム部材３４内に挿通するとともに第二傾斜面３７をカム部材３４の接触部３４ｂに接触させながら蓋体保持手段５０を上下移動させることにより、爪部２０が径方向に揺動して径方向中心に対して離隔又は接近するように構成されている。
【００４２】
なお、本実施形態の爪部２０の断面形状は、テーパ状に面取り加工された面取り形状であるが、特に限定するものではない。
例えば、爪部の断面形状として下方に行くに従って径方向外側に広がる湾曲形状であってもよい。
【００４３】
第一上下移動手段６１、第二上下移動手段６２は、図示しない駆動手段を駆動させて、蓋体保持手段５０及び押圧部材１８を各々上下に移動させ、爪部２０を有する揺動部材３０及び押圧部材１８を各々上下に移動させるように構成されている。
ここで、本実施形態では、上下移動手段として直動アクチュエータであるエアーシリンダーを使用している。また、上下移動手段は、制御手段によって制御される。
【００４４】
なお、駆動手段としては、モータ又はシリンダ等のアクチュエータを用いることができ、特に限定されない。
また、本実施形態では、蓋体除去装置１０を所定位置に配置し、蓋体除去装置１０各部の移動手段として、蓋体保持手段５０を上下移動させる第一上下移動手段６１、押圧部材１８を上下移動させる第二上下移動手段６２を備える構成としているが、特に限定するものではない。
例えば、蓋体除去装置１０全体を上下方向に駆動する手段（例えば、エアシリンダ）と、蓋体除去装置１０を水平方向に移動させる移動手段（例えば。全体をスライドさせるためにブッシュとシャフト等で構成される手段）とで、蓋体除去装置を移動させる移動手段を構成することもできる。
【００４５】
また、図２には、本発明の別実施形態に係る蓋体除去装置１００を示す。
図２に示す蓋体除去装置１００において、蓋体除去装置１０と同様の機能を有する構成部材については、蓋体除去装置１０と同じ符号を付し、その説明を省略する。
蓋体除去装置１００において、上述した蓋体除去装置１０と異なる構成として、複数の蓋体保持手段５０を一つのフレーム８１に支持し、該フレーム８１をエアーシリンダー等の１つの上下移動手段９１により上下移動可能に構成している。
このように１つの上下移動手段９１により蓋体保持手段５０を上下移動可能することで、装置構成が簡単になり、製造コストが削減できる。また、複数の押圧部材１８を一つのフレーム８２に支持し、該フレーム８２をエアーシリンダー等の一つの上下移動手段９２により上下移動可能に構成している。これにより、蓋体保持手段５０と押圧部材１８をそれぞれ独立して上下移動可能となり、蓋体保持手段５０もしくは押圧部材１８だけを動作させる作業に対応できる。
【００４６】
次に、このような構成から成る蓋体除去装置１０の動作について説明する。
【００４７】
使用済みの回収瓶である容器１６から蓋１４を取り外す場合、まず、容器１６が所定の瓶回収箱であるケース７０に入れられた状態で蓋体除去装置１０にセットされる。
容器１６がセットされる時、図１に示すように、蓋体保持手段５０は容器１６の上方に位置し、先端（下端）に爪部２０を有する複数の揺動部材３０がバネ２６の付勢力によって径方向内側に引っ張られるとともに蓋体保持手段５０が有する図示せぬ規制部により揺動部材３０が径方向の所定の位置で規制され、揺動部材３０はケース７０の載置面に対して略垂直方向なっている状態で保持されている。
【００４８】
次に、第二上下移動手段６２が駆動されて押圧部材１８が降下させられ（図３（ａ）、（ｂ）参照）、図３（ｂ）に示すように、複数の押圧部材１８が容器１６の肩部１６ａ周囲に係合し、該容器１６を下方に押圧することで容器１６が位置決めされるとともに位置決めされたこの位置から動かないように固定される。
【００４９】
続いて、押圧部材１８が蓋１４を押圧している状態で第一上下移動手段６１が駆動されて蓋体保持手段５０が降下させられ（図３（ｃ）、（ｄ）参照）、揺動部材３０が略垂直方向となっている状態で、揺動部材３０先端の爪部２０が蓋１４に接触する。
そして、図４（ｅ）に示すように、揺動部材３０は、爪部２０の第一傾斜面３５が蓋１４に接触することによって、バネ２６の付勢力に抗して、蓋１４に対して開くこととなる。
【００５０】
蓋体保持手段５０が更に降下させられると、図４（ｆ）に示すように、バネ２６の付勢力によって爪部２０が蓋１４の中心方向へ付勢され、爪部２０が蓋１４の下部に係合される。
【００５１】
次に、第一上下移動手段６１が駆動されて蓋体保持手段５０が上昇させられ、図４（ｇ）に示すように、爪部２０が蓋１４の周縁下部を押し上げ、蓋１４が複数の爪部２０により保持されるとともに持ち上げられる。
この時、揺動部材３０がバネ２６の付勢力によって蓋１４の中心方向へ揺動することにより、爪部２０が蓋１４の中心方向へ揺動して蓋１４から離脱せず、爪部２０の蓋１４への係合は維持される。
蓋１４は、複数の爪部２０により略定位置において略水平方向に保持される。
【００５２】
図４（ｈ）に示すように、蓋体保持手段５０が更に上昇させられると、揺動部材３０の第二傾斜面３７がカム部材３４に接触しながらカム部材３４内に挿通することにより爪部２０は蓋１４の中心方向と反対方向へ揺動して蓋１４から離脱する。
こうして、爪部２０により略水平方向に保持された蓋１４が容器１６から取り外される。
蓋体保持手段５０が更に上昇させられると、揺動部材３０の第二傾斜面３７がカム部材３４に接触しながら更にカム部材３４内に挿通することにより爪部２０は蓋１４の中心方向と反対方向へさらに揺動して揺動部材３０は蓋１４に対して完全に開いた状態となる。
【００５３】
このようにして蓋１４の取り外された容器１６は、後工程において洗浄されて再利用される。
【００５４】
なお、上述した蓋体除去装置１０の動作については、上記に限定するものではない。
例えば、上述した動作とは逆のパターンであってもよく、先ず、爪部２０を有する蓋体保持手段５０を降下させてから、押圧部材１８が降下させるように動作させてもよい。
また、例えば、容器１４に取り付けられた蓋１４にずれがある場合などは、爪部２０の下降を先に行うことで、蓋１４のずれを修正できる（蓋１４を容器１６中心にセンタリングできる）ので、押圧部材１８が下降する時に押圧部材１８と蓋１４が擦れることがなくなる。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、蓋体除去装置１０は、その他の形態でも実施し得るものである。
【００５６】
また、蓋体除去装置１０の別の実施形態としては、図５に示す下方に向かって付勢するバネ１９を有する押圧部材１８を第二上下移動手段６２に連結するのではなく、蓋体保持手段５０に連結する構成としてよい。
このように構成することにより、第一上下移動手段６１による一つの駆動機構のみによって、蓋体保持手段５０及び押圧部材１８の双方を上下方向に可動可能である。よって、設備コストの低減化を図ることができる。
【００５７】
また、蓋体除去装置１０の別の実施形態としては、図７、図８に示すように、前記容器１６の上方に、カム部材３４が保持されたフレーム４１によって保持されるとともに、前記蓋体保持手段５０によって上方へと移動された前記蓋１４の周縁部を下方に押圧可能なストリップ部材４０が固定配置される構成とすることもできる。
具体的には、蓋体除去装置１０に蓋１４に突き刺して保持するための突刺部材３９と、前記フレーム４１の下部に上記ストリップ部材４０を設けることで、蓋体保持手段５０の爪部２０に対して、蓋１４の脱離不良を防止することができる。
なお、図７、図８に示す蓋体除去装置１０の別の実施形態では、突刺部材３９を設けない構成としてもよい。
【００５８】
また、例えば、蓋体除去装置１０の使用対象は、断面形状が円形状の蓋１４及び容器１６に限定されず、断面形状が略多角形の蓋及び容器であっても良い。
蓋体除去装置１０は、押圧部材１８によって容器１６を押圧して固定しながら爪部２０を揺動させて蓋１４を取り外す態様であるため、断面形状が円形状の蓋１４及び容器１６、又は、断面形状が略多角形の蓋及び容器に限らず、その他の断面形状の蓋及び容器であっても使用でき、蓋及び容器の断面形状に影響されずに確実にキャップを取り外すことができる。
【００５９】
また、蓋体保持手段５０が有する爪部２０が蓋１４の外形形状に沿って開閉するため、爪部２０の開口幅が蓋１４の平面視における大きさ（例えば、直径）に等しく、爪部２０は最低限の開口幅で済む。
つまり、本実施形態の蓋体除去装置１０では、瓶の大きさが変わっても開口幅の調整が不要である。
これに対して、従来から用いられている爪を開口してから瓶に向かって下降する方式の場合は、最大限に爪を広げて下降するため、小さい瓶を回収するケースのように仕切り間隔が狭い場合、爪が仕切りに接触する可能性もあるため、瓶の大きさやケースの仕切り間隔に応じて爪の開口幅を調整する必要があり、汎用性に欠けるものである。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、本発明の蓋体除去装置は、図示したものに限定されず、その他の態様でも実施し得るものである。
【００６１】
例えば、本発明の蓋体除去装置によって蓋を取り外す容器はガラス瓶に限定されず、牛乳の樹脂製容器、ジュースの瓶、ジュースの樹脂製容器、及びその他の飲料の瓶若しくは樹脂製容器であっても良い。また、本発明において、容器の位置を検知するセンサを有する位置決め手段を備えても良い。また、蓋は樹脂製に限定されず、紙であっても良い。
【００６２】
以上のごとく、本実施形態における蓋体除去装置１０では、蓋体保持手段５０が、蓋１４の周縁下部に対して係合・脱離可能な複数の爪部２０と、これら複数の爪部２０を開閉可能な開閉機構部と、を有し、前記第一上下移動手段６１によって蓋体保持手段５０が上下移動することにより、開閉機構部を介して複数の爪部２０の開閉動作が行われる。
このように、蓋体保持手段５０を上下移動することにより、他に別途機構を設けることなく、複数の爪部２０の開閉動作を行うことができるため、設備をコンパクトに計画することができ、経済的である。
【００６３】
また、本実施形態における蓋体除去装置１０では、カム部材３４や、各爪部２０の下端および上端に各々形成される第一・第二傾斜面３５・３７等からなる単純な構成によって、開閉機構部を実現することができる。
よって、複雑な機構を有することも無いため、設備コストの低減化を図ることができる。
【００６４】
また、本実施形態における蓋体除去装置１０では、従来の規制手段と異なり、蓋１４の除去を行う容器１６を一本ごとに規制することができる。
よって、たとえケース７０内に配置された複数の容器１６の高さが異なる場合であっても、容易に対応することができる。
【００６５】
例えば、蓋体保持手段５０により蓋１４及び容器１６を把持した状態で上昇する時に、押圧部材１８が下降しなければ、蓋１４が付いた容器１６ごとケース７０から取り出すことも可能である。その場合は、蓋体保持手段５０を爪部２０が開かない上昇位置で停止し、そのまま別のケースにその蓋１４が付いた容器１６を入れ、その後の蓋体保持手段５０の上昇時に押圧部材１８が下降する。このように、容器１６を別のケースに移動させた後に、蓋１４を除去することも可能である。
また、蓋１４の無い容器１６を把持し、その容器１６を持ち上げて、別の場所に移すアンケーサ用グリッパーとしても使用できる。その場合は爪部２０が上昇した時に爪部２０が開かないようすれば良い（例えば、円筒形状のカム部材３４を無くして構成しても良い）。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、例えば、牛乳瓶等の容器をリサイクルのために回収する場合に、容器から蓋を取り外す工程等において利用可能な技術である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  蓋体除去装置
１２  上部開口部（口部）
１４  蓋（蓋体）
１８  押圧部材
１６  容器
２０  爪部
５０  蓋体保持手段
６１  第一上下移動手段
６２  第二上下移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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