(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体に沿って転動可能な外側シェル（２）と、被輸送物品（５）を保持するように設けられた内側ホルダ（３）とを含み、前記内側ホルダ（３）を前記外側シェル（２）内で回転できるように取り付けるために軸受手段（４）が設けられている、転動可能な輸送容器（１）において、
前記軸受手段（４）が、転動可能な前記輸送容器（１）の中央領域にのみ設けられ、
転動可能な前記輸送容器（１）の中央領域は、重力（Ｇ）の方向に対する輸送体の配置で規定され、前記中央領域は、転動可能な前記輸送体の直径の１／３にわたって延びていることを特徴とする輸送容器（１）。
【請求項２】
前記軸受手段（４）は、前記外側シェル（２）上で移動できる及び／又は回転できるように支持されていることを特徴とする請求項１に記載の輸送容器（１）。
【請求項３】
前記軸受手段（４）は、前記内側ホルダ（３）を前記輸送容器の中心点に対して移動できる及び／又は回転できるように取り付けるべく設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の輸送容器（１）。
【請求項４】
前記軸受手段（４）が１つ又は複数の棒形状プロファイル（４０）を含み、該棒形状プロファイル上に前記内側ホルダ（３）が配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項５】
前記軸受手段（４）は、前記外側シェル（２）で支持するための複数の支持装置（４１，４２）を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項６】
前記軸受手段（４）がリング形状支持装置（４８）を含み、前記リング形状支持装置の外面が前記外側シェル（２）で支持するように設けられ、前記リング形状支持装置の内面に前記内側ホルダが回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項７】
前記軸受手段（４）が１つ又は複数のころ軸受（４５，４６）を含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項８】
前記軸受手段（４）は、前記外側シェル（２）に動かないように支持されていることを特徴とする請求項７に記載の輸送容器（１）。
【請求項９】
前記軸受手段（４）は、前記内側ホルダ（３）を前記外側シェル（２）内でスライドすることができる又はスリップすることができるように支持していることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１０】
前記軸受手段（４）は、前記外側シェル（２）に対してスライドする又はスリップするように前記内側ホルダ（３）上に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１１】
前記軸受手段（４）は、前記内側ホルダ（３）のソケット形状凹部（３７１，３７２，３７３）内に挿入されるボール形状体（４７１，４７２，４７３）を含み、前記ボール形状体（４７１，４７２，４７３）が前記外側シェル（２）上で回転できるように支持されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１２】
前記外側シェル（２）がボール形状態様で設けられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１３】
前記外側シェル（２）が円筒形状態様又は樽形状態様で設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１４】
前記内側ホルダ（３）が非対称形状であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１５】
１つ又は複数の付加的な錘が設けられていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１６】
前記内側ホルダ（３）は、被輸送物品（５）を前記内側ホルダ（３）内に保持するための保持手段を備えることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１７】
前記外側シェル（２）及び前記内側ホルダ（３）は、被輸送物品（５）を前記外側シェル（２）及び前記内側ホルダ（３）の中に配置するように且つ前記物品を前記外側シェル（２）及び前記内側ホルダ（３）から除去するように設定されていることを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１８】
前記外側シェル（２）及び／又は前記内側ホルダ（３）が複数の部分から構成されることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項１９】
前記外側シェル（２）及び／又は前記内側ホルダ（３）は、前記外側シェル（２）及び／又は前記内側ホルダ（３）の開閉を可能にする２つ以上の部分を含むことを特徴とする請求項１８に記載の輸送容器（１）。
【請求項２０】
外側から問い合わせできる識別手段があることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項２１】
外側から問い合わせできる前記識別手段は、光学的に読み取り可能なコード及び／又は無線に基づく態様で問い合わせできるＲＦＩＤタグであることを特徴とする請求項２０に記載の輸送容器（１）。
【請求項２２】
被輸送物品（５）を外側から観察できることを特徴とする請求項１〜２１のいずれか一項に記載の輸送容器（１）。
【請求項２３】
被輸送物品（５）を輸送するための方法であって、出発点（２０２）で被輸送物品（５）が請求項１〜２２のいずれか一項に記載の輸送容器（１）内に配置され、前記輸送容器（１）が前記出発点（２０２）から目的地（３０２）へ移動され、被輸送物品（５）が前記目的地（３０２）で前記輸送容器（１）から取り出される、方法。
【請求項２４】
被輸送物品（５）がローディング装置を使用して前記輸送容器（１）内に配置され、及び／又は、被輸送物品（５）がアンローディング装置を使用して前記輸送容器（１）から取り出されることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記輸送容器（１）は、前記出発点（２０２）と前記目的地（３０２）との間の少なくとも１つの部分区間に沿って転動することを特徴とする請求項２３又は２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記輸送容器（１）は、前記出発点（２０２）と前記目的地（３０２）との間の保管装置（１１０）内に一時的に保管されることを特徴とする請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
空の輸送容器（１）が前記目的地（３０２）から元の出発点（２０２）へ移動されることを特徴とする請求項２３〜２６のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送の分野、及び、被輸送物品の倉庫保管配置の分野に関する。本発明は、請求項１の前文に係る転動可能な輸送容器に関する。
【０００２】
また、本発明は、被輸送物品をこの種の輸送容器を用いて輸送するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
物品の包装及び輸送に関して様々な輸送容器、例えば箱、クレート、パレット等が知られている。既知の輸送容器は、物品を出発点から目的地へ輸送できるようにするために、輸送トロリー、輸送コンベア等により輸送され得る。しばしば、物流センター、保管センター等においては、大型ユニットを形成するために小型ユニットが互いに結合され、その後、これらの大型ユニットは、大型トラック、列車、又は、航空機等によって長い距離を輸送された後、再び小型ユニットに分離されて、それらが局所環境内の異なる目的地へ輸送される。結果として、物品を輸送するためのエネルギー消費を最適化できる。
【０００４】
輸送容器は、いずれの場合にも、特定の用途に適合される。軽量で頑丈な物品を郵便で発送するために、しばしば段ボールが使用され、また、非常に重い或いは非常に傷つきやすい物品は木枠等で輸送される。
【０００５】
特開２００６−０１６０４４号公報は、電力の入力を伴うことなく出発点から目的地まで傾斜した支持体に沿って転動することができる転動可能な輸送容器を示す。１つの外側容器部分を形成する２つの半球が、ヒンジに枢動可能に結合されると共に、閉塞体によって閉塞され得る。１つの内側容器部分を形成する２つの更に小さい半球も、ヒンジに枢動可能に結合されると共に、更なる閉塞体によって閉塞され得る。内側容器部分は、外側容器部分内へ挿入可能であると共に、内側容器部分の外面全体にわたって分布される複数のピン状の結合要素を備える。ピン状結合要素は、内側容器部分が外側容器部分内で自由に回転できるように内側容器部分を外側容器部分内に支持するボール形状端部を備える。被輸送物品は、第２の容器部分内の中央に保持される。外側容器部分が支持体に沿って転動されると、内側容器部分は、特に支持体付近で内側容器部分内に配置される錘要素に起因して、支持体に対して同じ態様で位置合わせわれたままである。
【０００６】
中国特許出願公開第２０１９４２３１８号明細書は、消費者への物品の自動配送を伴う命令をリアルタイムで処理するための知的システムを開示し、前記システムは、いずれの場合にもボール形状のシェルと該シェル内に配置される挿入体とを含むボール形状の輸送容器を用いて動作し、この輸送容器は、ボール内に配置される長方形、円柱状、又は、円形の容器に適合されると共に、最終的に実際の物品を受ける。前記システムは、主に町や都市の及び田舎の地下にある輸送チューブ及び輸送ルートを介した物品の売り手と物品を受ける顧客との間の長い輸送距離にわたって形成される。
【０００７】
既知の輸送容器の場合の不都合は、出発点から目的地への輸送のためにエネルギーの入力が必要であるという点、或いは、転動可能な輸送容器が大量の物品の発送に適さない非常に複雑な構造を備えるという点である。特に効率的で経済的な在庫管理に適した輸送容器は従来技術から知られていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、望ましい特徴を備える転動可能な輸送容器を創出することであり、また、この種の輸送容器を用いて被輸送物品を輸送するための方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、独立請求項の特徴によって達成される。
【００１０】
本発明に係る転動可能な輸送容器は、支持体に沿って転動可能な外側シェルと、被輸送物品を保持するように設けられた内側ホルダとを含み、内側ホルダを外側シェル内で回転できるように取り付けるために軸受手段が設けられる。本発明に係る転動可能な輸送容器は、軸受手段が転動可能な輸送体の中央領域及び／又は下部領域にのみ設けられることを特徴とする。転動可能な輸送容器の構造を非常に簡略化でき、被輸送物品は、転動可能な輸送容器が支持体に沿って転動するときには、特に対応する重量分布により、常に支持体に対してほぼ同じ態様で位置合わせされたままとなる。輸送容器が転動するとき、被輸送物品は、輸送容器と共に回転せず、常に重力の方向に対してほぼ同じ態様で位置合わせされたままとなる。このことは、被輸送物品を注意深い態様で輸送できることを意味する。エネルギーの入力を何ら伴うことなく転動可能な輸送容器を高い方の出発点から低い方の目的地まで傾斜した支持体に沿って転動させることができる。
【００１１】
輸送容器の１つの展開態様は、軸受手段が外側シェル上で移動できる及び／又は回転できるように支持されることを特徴とする。移動及び／又は回転の結果として、特に転動可能な輸送ホルダが湾曲した支持体に沿って転動するときに、支持体に対する被輸送物品の望ましい位置合わせを達成できる。
【００１２】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段が１つ又は複数の棒形状プロファイルを含み、該棒形状プロファイル上に内側ホルダが配置されることを特徴とする。棒形状プロファイルは、費用効率が高い頑丈な軸受手段をもたらすことができるようにする。
【００１３】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段が外側シェルで支持するための複数の支持装置を含むことを特徴とする。２つ以上の支持装置を設けることができる。支持装置は、扁平なドーム形状の態様で具現化され得る。扁平なドーム形状は、特に、ボール形状及び／又は円筒状の外側シェルに適合される。支持装置は、外側シェルに適合される異なる形状を有することができる。
【００１４】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段がリング形状支持装置を含み、リング形状支持装置の外面が外側シェルで支持するように設けられ、リング形状支持装置の内面に内側ホルダが回転可能に取り付けられることを特徴とする。リング形状支持装置は、例えば外面がドーム状であり、例えば外側シェル内で自由に回転できるが、常に転動可能な輸送容器の中央領域に配置されたままである。
【００１５】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段が１つ又は複数のころ軸受を含むことを特徴とする。ころ軸受は、例えば、玉軸受として具現化される。低レベルの摩擦抵抗を有するころ軸受は、内側ホルダを非常に容易にアクセスできる態様で外側シェル内に取り付けることができるようにする。
【００１６】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段が外側シェルに動かないように支持されることを特徴とする。移動かない配置の結果として、特に転動可能な輸送ホルダが湾曲した支持体に沿って転動するときに、支持体に対する被輸送物品の望ましい位置合わせを達成できる。
【００１７】
輸送容器の他の展開態様は、軸受手段が内側ホルダを外側シェル内で回転できるように支持することを特徴とする。これは、他の軸受手段に加えて或いは他の軸受手段に代えて設けることができる。その結果、転動可能な輸送容器の転がり性能を例えば更なる用途に適合させることができる。
【００１８】
輸送容器の他の展開態様は、外側シェル上で転動できるように設けられた内側ホルダ上に、軸受手段が設けられることを特徴とする。その結果、転動可能な輸送容器は、特に簡単で頑丈な態様で具現化される。
【００１９】
外側シェル上での内側ホルダの転動を促進させるために、関連部品に適した材料組み合わせを与え、関連部品間に潤滑剤を与え、又は、関連部品間に液体又は流体を与えることができる。外側シェルと内側ホルダとの間に液体又は流体が存在すれば、結果として、特に液体又は流体が高い密度を有する場合に、輸送容器の重心を更に低く維持することができる。
【００２０】
輸送容器の他の展開態様は、内側ホルダのソケット形状凹部内に挿入されるボール形状体を軸受手段が含み、ボール形状体が外側シェル上で回転できるように支持されることを特徴とする。結果として、簡単に形成される、耐久性のある、及び、頑丈な転動可能な輸送容器を生み出すことができる。
【００２１】
輸送容器の他の展開態様は、外側シェルがボール形状態様で設けられることを特徴とする。
【００２２】
輸送容器の他の展開態様は、外側シェル）が円筒又は樽形状態様で設けられることを特徴とする。
【００２３】
輸送容器の他の展開態様は、内側ホルダが非対称態様で設けられることを特徴とする。非対称な配置は、内側ホルダの重量を所望の態様で分布させることができるようにし、結果として、内側ホルダの重心を所望の位置へ移動させることができる。
【００２４】
輸送容器の他の展開態様は、１つ又は複数の付加的な錘が設けられることを特徴とする。付加的な錘を内側ホルダ上に或いは内側ホルダ内に取り付けることができる。これに代えて或いはそれに加えて、付加的な錘を例えばボールの形態で内側ホルダと外側シェルとの間に設けることができる。結果として、内側ホルダ及び輸送容器の両方の重心が更に影響され得る。
【００２５】
輸送容器の他の展開態様は、被輸送物品を内側ホルダ内に保持するための保持手段を内側ホルダが備えることを特徴とする。結果として、被輸送物品がスリップすることを防止できる。被輸送物品のスリップは、転動可能な輸送容器の転がり性能を悪化させ得る。
【００２６】
輸送容器の他の展開態様は、被輸送物品を外側シェル及び内側ホルダの中に配置するように且つ物品を外側シェル及び内側ホルダから除去するように外側シェル及び内側ホルダが設定されることを特徴とする。フラップ、開口等を設けることができる。
【００２７】
輸送容器の他の展開態様は、外側シェル及び／又は内側ホルダが複数の部分から構成されることを特徴とする。
【００２８】
輸送容器の他の展開態様は、外側シェル及び／又は内側ホルダの開閉を可能にする２つ以上の部分を外側シェル及び／又は内側ホルダが含むことを特徴とする。ヒンジ、ロック等を設けることができる。前記部分は、互いにねじ接続可能であるように或いは異なる態様で互いに接続可能であるように設けられ得る。
【００２９】
輸送容器の他の展開態様は、外側から問い合わせできる識別手段があることを特徴とする。識別手段は、例えば、内側ホルダに或いは外側シェルに取り付けられる。識別手段は、特に、被輸送物品に関連する仕様を含む。これは、自動在庫管理を可能にする。
【００３０】
輸送容器の他の展開態様は、外側から問い合わせできる識別手段が光学的に読み取り可能なコード及び／又は無線に基づく態様で問い合わせできるＲＦＩＤタグであることを特徴とする。光学的に読み取り可能なコードは、転動可能な輸送容器の位置に関係なく、そのコードの読み取りを可能にするべく複数回取り付けられ得る。
【００３１】
被輸送物品は、例えば電子品目、薬剤、本、ＤＶＤなど、どんなものであれ、任意の物品に関連し得る。
【００３２】
転動可能な輸送容器を開放する必要なく被輸送物品を常に特定可能にするために、対応する無線作動手段を用いて読み取ることができるタグ、特にＲＦＩＤ要素又はＲＦＩＤタグ前述したように外側又は内側に取り付けることができる。ＲＦＩＤ要素に代えて或いは加えて、バーコードを設けることができる。両方の要素は、被輸送物品を一義的態様で特定できるようにする、被輸送物品に関する情報を含む。例えばマトリクスコード、カラーコード、数値コード、熱コード、又は、ホログラムなどの他のタイプの付設コードも情報及び／又は識別手段として或いはセキュリティ機能部として考えられる。全ての前記手段は、外側から問い合わせされ得る受動的な手段として或いはそれら自体でデータ転送を行なう能動的な手段として、光学的に、磁気的に、或いは、無線によって読み取ることができる。
【００３３】
転動可能な輸送容器には、これに加えて、データ処理又は信号処理のための例えば電子的手段の形態を成すそれ自体の知能、例えばマイクロプロセッサ及び対応するデータ記憶ユニットが設けられ得る。関連する送信装置及び受信装置は、この場合には外面に取り付けられるアンテナ要素を介して、信号を環境と無線でやりとりすることができる。しかしながら、電気接点をシェルの特定のポイントに配置することも考えられ、この電気接点には外側からアクセスでき、また、この電気接点を介して内部回路にアクセスできる。
【００３４】
転動可能な輸送体の内部電子装置と関連して、機械的エネルギー（スプリング、ガス圧）、熱エネルギー（蓄熱器）、又は、電磁エネルギー（コンデンサ、バッテリー、アキュムレータ、コイル等）を蓄える或いはエネルギーを発生させる（圧電変換器、誘導変換器等）内部のエネルギー蓄積手段及び／又はエネルギー変換器を設けることができる。
【００３５】
加えて、ユニットの目的地を常に決定して追跡し続けることができる位置決定手段を転動可能な輸送体の内側に設けることが考えられる。極端なケースでは、ＧＰＳシステム又は同等のシステムを用いた位置決定が考慮される。外側から問い合わせされ得る或いは特定の位置を通過するときに切り換え動作を引き起こすことができる永久磁石を転動可能な輸送体の内側に配置することもできる。
【００３６】
輸送容器の他の展開態様は、被輸送物品を外側から観察できることを特徴とする。例えば、外側シェルは、透明部分、開口、グリッド構造等を備える。被輸送物品は、転動可能な輸送容器が転動しているときに支持体に対して常に同じ態様で位置合わせされるため、被輸送物品を常に同じ視野から観察でき、例えば、被輸送物品のコード又は他の識別手段を常に観察できる。
【００３７】
この図に示される転動可能な輸送体の外側シェルは、転動可能な輸送体が支持体に沿って転動するための表面である。その結果、外側シェルは、転動中に生じる摩擦荷重及び／又は衝撃荷重に対し十分長い耐用年数にわたって適するように十分な硬度を備えるべきである。
【００３８】
外側シェルの表面は、滑らかな態様で具現化され得るが、特定の走行特性又は転がり特性をもたらすべくゴルフボールの場合と同様にこぶ或いは局所的な凹みも備えることができる。また、任意の方向での転動が望ましくなければ、特定の好ましい転動方向を与える１つ又は複数の環状ガイドビーズを外面に設けることができる。
【００３９】
異なる透明度を備えるが完全に不透明であってもよい適切なプラスチック材料が特に材料として想定し得る。個々のケースでは、例えば再利用できる飲料ボトルの場合と同様の態様で使用されるような硬質のガラスを外側シェルのための材料として使用することも考えられる。しかしながら、特定のケースでは、例えば熱特性又は電磁特性、特に例えば遮蔽特性が重要である場合には、外側シェルを適切な金属又は金属合金から製造することもできる。
【００４０】
シェル材料が不透明な性質である限りにおいて、シェルの中心ポイントでそこに検査窓が取り付けられることにより内部の局所的検査を行なうことができる。
【００４１】
被輸送物品を輸送するための本発明に係る方法の場合には、出発点で、被輸送物品が本発明に係る輸送容器内に配置される。  輸送容器は出発点から目的地へ移動される。例えば、輸送容器は、転動され、コンベアベルト等によって移動される。目的地では、被輸送物品が輸送容器から除去される。傾斜した支持体に沿って転動する結果として、輸送は、輸送ホルダの位置エネルギーが利用されることにより外部エネルギーの入力を何ら伴うことなく行なわれる。被輸送物品は、支持体に対して常に同じ態様で位置合わせされ、その結果、注意深い態様で輸送される。
【００４２】
方法の他の展開態様は、被輸送物品がローディング装置を使用して輸送容器内に配置され、及び／又は、被輸送物品がアンローディング装置を使用して輸送容器から除去されることを特徴とする。結果として、倉庫の完全に自動化された管理が可能にされる。
【００４３】
方法の他の展開態様は、出発点と目的地との間の少なくとも１つの部分区間に沿って輸送容器が転動することを特徴とする。輸送ホルダは、支持体に沿って、例えば特に選択可能な転動トラックに沿って転動される。結果として、輸送物体の輸送は、外部エネルギーの入力を伴うことなく少なくとも１つの部分区間に沿って可能にされる。転動可能な輸送体は、直線状の及び／又は湾曲した支持体に沿って転動することができる。
【００４４】
方法の他の展開態様は、出発点と目的地との間の保管装置内に輸送容器が一時的に保管されることを特徴とする。必要に応じて任意の保管容積を有する任意の数の保管装置を倉庫内に配置できる。
【００４５】
方法の他の展開態様は、空の輸送容器が目的地から元の出発点へ移動されることを特徴とする。輸送容器は、特に１つ又は複数の転動トラックに沿って目的地から元の出発点へ転動され、及び／又は、１つ又は複数の輸送装置を用いて案内されて戻される。輸送ホルダは、再使用可能であり、空になった直後に再び供給充填され得る。
【００４６】
以下、図面と併せて、本発明を典型的な実施形態を用いて更に詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の中央領域に配置されると共に、扁平なドーム形状の支持装置と棒形状プロファイルとを備える。
【図２】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の中央領域に配置されると共に、外側シェルに対して制限された態様でのみ移動され得る。
【図３】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の中央領域に配置されると共に、ころ軸受を備える。
【図４】図３に示される転動可能な輸送容器の一態様の断面図を示す。
【図５】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の底部領域に配置されると共に、ボール形状転動体を備える。
【図５ａ】図５に示されるボール形状転動体の詳細図を示す。
【図６】図５に示される転動可能な輸送容器の一態様の断面図を示す。
【図７】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の底部領域に配置されると共に、リング形状支持装置を備える。
【図８】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様を示し、軸受手段は、転動可能な輸送容器の底部領域に配置されると共に、内側ホルダ上に設けられる。
【図９】複数の傾斜支持体、傾斜輸送装置、及び、転動可能な輸送容器を伴う保管装置の断面を示す。
【図１０】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様の上側から見た断面を示し、軸受手段は、カルダンのような態様で具現化されると共に、外側シェルと内側ホルダとの間の転動可能な輸送容器の中央領域で相互に作用する。
【図１１】軸受手段を有する転動可能な輸送容器の一態様の上側から見た断面を示し、軸受手段は、ソケット状ホルダ内に配置されるボール体を備えると共に、外側シェルと内側ホルダとの間の転動可能な輸送容器の中央領域で相互に作用する。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
図１は、転動可能な輸送容器１の一態様の断面の概略を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様で設けられ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内面はボール形状態様で設けられる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の中央領域にのみ設けられる。中央領域は転動可能な輸送容器１の中ほどの領域を含む。外側シェル２内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記中央領域の外側には設けられない。
【００４９】
この図に示される転動可能な輸送体の外側シェルは、転動可能な輸送体が支持体に沿って転動するための表面である。その結果、外側シェルは、転動中に生じる摩擦荷重及び／又は衝撃荷重に対し十分長い耐用年数にわたって適するように十分な硬度を備えるべきである。
【００５０】
外側シェルの表面は、滑らかな態様で設けられ得るが、特定の走行特性又は転がり特性をもたらすべくゴルフボールの場合と同様にこぶ或いは局所的な凹みも備えることができる。また、任意の方向での転動が望ましくなければ、特定の好ましい転動方向を与える１つ又は複数の環状ガイドビーズを外面に設けることができる。
【００５１】
異なる透明度を備えるが完全に不透明であってもよい適切なプラスチック材料が特に材料として想定し得る。個々のケースでは、例えば再利用できる飲料ボトルの場合と同様の態様で使用されるような硬質のガラスを外側シェルのための材料として使用することも考えられる。しかしながら、特定のケースでは、例えば熱特性又は電磁特性、特に例えば遮蔽特性が重要である場合には、外側シェルを適切な金属又は金属合金から製造することもできる。
【００５２】
シェル材料が不透明な性質である限りにおいて、シェルの中心ポイントでそこに検査窓が取り付けられることにより内部の局所的検査を行なうことができる。
【００５３】
内側ホルダ３の軸受配置のための図１に示される軸受手段４は、棒形状プロファイル４０と、この棒形状プロファイルに接続されて外側シェル２の内面上に支持される支持装置４１，４２とを含む。支持装置４１，４２は、扁平なドームの態様で設けられる。扁平なドーム形状の支持装置４１，４２の曲率は、外側シェル２のボール形状内面の曲率に対応する態様とされる。内側ホルダ３は棒形状プロファイル４０に接続される。棒形状プロファイル４０は、例えば、複数の部品を含むことができ、また、内側ホルダ３を貫通することができ、内側ホルダを取り囲むことができる。
【００５４】
一態様では、内側ホルダ３が棒形状プロファイル４０に接続固定され、また、支持装置４１，４２が外側シェル２に対して回転できる。その結果、図１に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。外側シェル２に対する支持装置４１，４２の回転は、関連部品に適した材料組み合わせ、関連部品間の潤滑剤、関連部品間の液体又は流体等によって可能にされ或いは促進される。
【００５５】
外側シェル２と内側ホルダ３との間に液体又は流体が存在すれば、結果として、特に液体又は流体が高い密度を有する場合に、輸送容器の重心を更に低く維持することができる。
【００５６】
一態様において、内側ホルダ３は、棒形状プロファイル４０上で回転できるように配置される。これに代えて或いはそれに加えて、棒形状プロファイル４０は支持装置４１，４２に回転可能に接続される。回転可能な配置は、例えば、ころ軸受を用いてもたらされる。その結果、図１に示される転動可能な輸送容器１の位置において、内側ホルダ３は、支持装置４１，４１が外側シェル２に対して回転できるか否かに関係なく、回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００５７】
一態様では、内側ホルダ３が棒形状プロファイル４０上で回転できるように配置され、また、支持装置４１，４２が外側シェル２に対して回転できるように設けられる。回転能力は、前述した態様の結果として可能にされる。その結果、図１に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００５８】
図１と関連して示される転動可能な輸送容器の態様及び後述する態様は、物品を輸送のために配置して除去するように設定される。したがって、例えば、外側シェル２及び内側ホルダ３は、物品を輸送のために配置して除去することを可能にするための手段を備える。そのような手段とは、例えば、フラップ、分離可能で且つ接続可能なハウジング部品等のことである。
【００５９】
図１と関連して示される内側ホルダ３及び後述する内側ホルダ３の態様は、好ましくは、転動可能な輸送容器が前記支持体に沿って転動するときに例えば慣性モーメントに起因して内側ホルダ３が常に支持体に対してほぼ同じ態様で位置合わせされたままであるようなタイプの重量分布を備える。重量は、特に、内側ホルダ３の重心が回転軸線Ｓよりも下側に配置されるように分布され、回転軸線Ｓを中心として内側ホルダ３が回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。一態様において、重量分布は、例えば転動可能な輸送容器の底部領域内に配置される領域で内側ホルダ３に取り付けられる１つ又は複数の更なる錘３１によって影響される。これに加えて或いはそれに加えて、重量分布は、このようにすると、内側ホルダ３を非対称的に形成することによって更に影響され得る。重量分布は、内側ホルダ内に配置される被輸送物品によって更に影響される。
【００６０】
図２は、転動可能な輸送容器１の一態様の概略断面を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様とされ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内面はボール形状態様とされる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の中央領域にのみ設けられる。中央領域は転動可能な輸送容器１の中ほどの領域を含む。外側シェル２内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記中央領域の外側にと設けられない。
【００６１】
図２に示される軸受手段４は棒形状プロファイル４０を含み、棒形状プロファイル４０には内側ホルダ３が回転可能に取り付けられる。軸受手段４は、棒形状プロファイル４０上に設けられた保持装置４３，４４を更に含む。軸受手段は、外側シェル２の内面に取り付けられて保持装置４３，４４と相互に作用する締結装置２３，２４を更に含む。その結果、図２に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００６２】
一態様において、保持装置４３，４４及び締結装置２３，２４は、軸受手段４、したがって回転軸線Ｓが外側シェル２に対して限られた領域へ移動できるように相互に作用する。関連領域は、外側シェル２の内面に沿って規定される線又は面により制限される。
【００６３】
図３は、転動可能な輸送容器１の一態様の概略断面を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は円筒態様とされる。円筒状の外側シェル２は、１つの側面と、２つのベース面とを備える。側面は、転動可能な輸送容器１を支持体に沿って転動するように設けられる。外側シェル２の内部は円筒態様とされる。軸受手段４は、内側ホルダ３を回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けるために設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の中央領域にのみ設けられる。中央領域は転動可能な輸送容器１の中ほどの領域を含む。外側シェル内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記中央領域の外側には設けられない。
【００６４】
図３に示される軸受手段４は１つのスタッド形状突起２５，２６を含み、各スタッド形状突起は、円筒状の外側シェル２の２つのベース面の内面上に配置される。スタッド形状突起は、ベース面の材料から形成され得る或いはベース面上に付加的に取り付けられ得る。軸受手段４は、スタッド形状突起２５，２６に取り付けられるころ軸受４５，４６を含む。軸受手段４は、内側ホルダ３上に設けられた受け入れ手段３５，３６を含み、該受け入れ手段内へころ軸受４５，４６が挿入される。一態様では、ころ軸受４５，４６が玉軸受として具現化される。その結果、図２に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００６５】
図３から分かるように、被輸送物品５が内側ホルダ３内に配置される。
【００６６】
図に示される転動可能な輸送容器の種々の態様は、ころ軸受を異なるポイントに備えることができる軸受手段４を備える。図１又は図２に関連して、一態様では、内側ホルダ３の回転可能な配置のために１つ又は複数のころ軸受が棒形状プロファイル４０上に設けられる。更なる一態様において、１つ又は複数のころ軸受が棒形状プロファイル４０と支持装置４１，４２との間に設けられる。図２に関連して、一態様では、１つ又は複数のころ軸受が棒形状プロファイル４０と保持装置４３，４４との間に設けられる。図７に関連して、一態様では、１つ又は複数のころ軸受が内側ホルダ３とリング形状支持装置４８との間に設けられる。前述したように、一態様では、ころ軸受が玉軸受として具現化される。
【００６７】
支持される３つ以上の支持装置４１，４２を例えば外側シェル２に規則正しい間隔で設けることができる。３つ以上の支持装置の場合には、これらの支持装置を外側シェル２上で移動できる或いは動かないように支持することができ、内側ホルダ３は３つ以上の支持装置に回転可能に取り付けられる。
【００６８】
支持装置４１，４２は、扁平なドームの態様とされ得る、或いは、例えばドーム状リングのセグメントの形状を備えることができる。
【００６９】
強度を高めるために、支持装置４１，４２は、例えばワイヤ形状接続手段を用いて互いに接続され得る。
【００７０】
図４は、図３に印された転動可能な輸送容器１の断面Ａ−Ａの概略図である。内側ホルダ３内に挿入された被輸送物品５が破線によって部分的に示される。
【００７１】
図３及び図４に概略的に示されるように、内側ホルダ３及び被輸送物品５は、内側ホルダ３の重心が回転軸線Ｓよりも支持体（この支持体に沿って転動可能な輸送容器１が転動する）に近いように設けられる。したがって、転動可能な輸送ホルダが転動しているときに、内側ホルダ３は、常に支持体に対してほぼ同じ態様で位置合わせされたままであり、また、被輸送物品５は、輸送中に、転動可能な輸送容器１が転動し始めるとき及び転動可能な輸送容器１が制動されるときに発生される加速力のみに晒される。前記特徴は、内側ホルダ３の重心及び回転軸線Ｓがこのように配置される図示の転動可能な輸送容器に当てはまる。
【００７２】
図示の実施形態に共通していることは、輸送容器１が転動しているときに、被輸送物品５が輸送容器１と共に回転せず、被輸送物品５が常に重力Ｇの方向に対してほぼ同じ態様で位置合わせされたままであるということである。重力Ｇの方向は、いずれの場合にも、図中に矢印により印される。
【００７３】
図において、回転軸線Ｓが、転動可能な輸送容器１の特定の位置に関して印される。軸受手段４と転動可能な輸送体１がそれに沿って転動する支持体との具現化に応じて、支持体に対する回転軸線Ｓの傾きは、動的に変化し得る或いは同じままとなり得る。
【００７４】
図５は、転動可能な輸送容器１の一態様の断面の概略図であり、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様とされ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内部はボール形状態様とされる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の底部領域にのみ設けられる。底部領域は転動可能な輸送容器１の中ほどよりも下側の領域を含む。外側シェル２内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記底部領域の外側には設けられない。
【００７５】
図５に示される軸受手段４は、内側ホルダ３上に配置される第１、第２、及び、第３のソケット３７１，３７２，３７３によって形成され、これらのソケット内には、第１、第２、及び、第３のボール形状転動体４７１，４７２，４７３が挿入される。図５ａは、第３のボール形状転動体４７３が挿入される第３のソケット３７３の拡大された細部を示す。結果として、図５に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００７６】
図６は、図５に印された転動可能な輸送容器１の断面Ｂ−Ｂの概略図である。
【００７７】
図７は、転動可能な輸送容器１の一態様の概略断面を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様とされ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内部はボール形状態様とされる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の中央領域にのみ設けられる。中央領域は転動可能な輸送容器１の中ほどの領域を含む。外側シェル内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記中央領域の外側には設けられない。
【００７８】
図７に示される軸受手段４は、リング形状支持装置４８を含み、このリング形状支持装置４８の外面は、外側シェル２の内面で支持されるように具現化される。リング形状支持装置４８の内面には、内側ホルダ３がスタッド形状突起４９１，４９２により回転可能に取り付けられる。リング形状支持装置４８の外面は、例えばドーム状の外側シェル２の内面の形状に対応する態様で具現化される。結果として、図７に示される転動可能な輸送容器１の位置では、内側ホルダ３が回転軸線Ｓを中心として回転できるように外側シェル２内に取り付けられる。
【００７９】
図８は、転動可能な輸送容器１の一態様の概略断面を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様とされ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内部はボール形状態様とされる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。軸受手段４は、転動可能な輸送容器の底部領域にのみ設けられる。底部領域は転動可能な輸送容器１の中ほどよりも下側の領域を含む。外側シェル内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記底部領域の外側には設けられない。
【００８０】
図８に示される軸受手段４は、内側ホルダ３で直接に設けられると共に、前記外側シェルが転動しているときに、例えば、外側シェル２上で滑るように、外側シェル２に沿ってスライドするように設定される。これは、例えば、内側ホルダ３と外側シェル２との間の適した材料組み合わせの結果としてもたらされ得る。これに代えて或いはそれに加えて、内側ホルダ３と外側シェル２との間に潤滑剤が設けられる。
【００８１】
図１に示される転動可能な輸送ホルダの態様及び図７に示される転動可能な輸送ホルダの態様の軸受手段４は、外側シェル２の中央付近で自由に移動できる。移動は、スライド、スリップ等の結果として行なわれ得る。転動可能な輸送ホルダ１が転動しているときには、内側ホルダ３の支持及び重力分布に応じて、このことは、転動可能な輸送容器１が湾曲したチャネルに沿って転動する場合であっても、例えば回転軸線Ｓが重力の方向に対して略垂直に位置合わせされたままであるように、内側ホルダ３と該ホルダ内に配置される被輸送物品との対応する位置合わせをもたらす。
【００８２】
これに対し、図２に示される転動可能な輸送容器１の態様及び図３に示される転動可能な輸送容器の態様の軸受手段４は、全く移動できず、或いは、外側シェル２の中央付近において制限された態様でのみ移動できる。転動可能な輸送容器１が転動しているときには、内側ホルダ３の支持及び重力分布に応じて、このことは、例えば、湾曲チャネルに沿って転動するときに、回転軸線Ｓが、湾曲の曲率に対応する態様で、外側シェルに対して動かない軸受手段の場合には重力Ｇの方向に対して次第に傾けられ或いは特定の曲率に至るまで重力Ｇの方向に対して略垂直であり、一領域内で外側シェル２に対して移動できる軸受手段の場合には次第に傾けられるように、内側ホルダ３と該ホルダ内に配置される被輸送物品との対応する位置合わせをもたらす。
【００８３】
図示の軸受手段４を組み合わせ態様で配置することもできる。したがって、図１に示される軸受手段４と図５及び図６に示される軸受手段とを組み合わせ態様で配置できる。作業に応じて軸受手段の他の組み合わせも可能である。
【００８４】
図１は、転動可能な輸送容器１の下部領域Ｚ、中央領域Ｙ、及び、上部領域Ｘを示す。前記領域は、重力Ｇの方向に対する輸送体１の特定の配置で規定される。
【００８５】
転動可能な輸送容器１の中央領域Ｙは、中心点を取り囲んで上下に特定の幅にわたって延びる領域によって覆われる。幅は、例えば、転動可能な輸送容器１の直径の１／４、１／３、１／５等として規定される。転動可能な輸送容器１の上端側及び下端側にある扁平なドーム形状の領域は、中央領域から排除される。前記扁平なドーム形状の領域は、例えば、転動可能な輸送容器の直径の１／４、１／５等にわたって延びる。
【００８６】
転動可能な輸送容器１の下部領域Ｚは、転動可能な輸送容器１の下側の扁平なドーム形状領域を取り囲む領域によって覆われる。前記扁平なドーム形状の領域は、例えば、転動可能な輸送容器の直径の１／２、１／３、１／４等にわたって延びる。
【００８７】
転動可能な輸送容器１の上部領域Ｘは、転動可能な輸送容器１の上側の扁平なドーム形状領域を取り囲む領域によって覆われる。前記扁平なドーム形状の領域は、例えば、転動可能な輸送容器の直径の１／２、１／３、１／４等にわたって延びる。
【００８８】
中央領域Ｙ及び下部領域Ｚ、並びに、中央領域Ｙ及び上部領域Ｘは、重なり合うことができ、互いに当接することができ、或いは、重なり合うことができない。
【００８９】
図示の転動可能な輸送容器の内部は、ボール形状態様又は円筒態様で具現化される。前記内部は、任意の他の形態を備えることもできる。例えば、内部が長方形形状態様で具現化され得る。軸受手段は、いずれの場合にも、前記内部の形態に適合される。扁平なドーム形状の支持装置の代わりに、前記支持装置は、例えば、長方形形状、楔形状等の形態を備えることができる。
【００９０】
図５に関連して、より多くのソケット及びそれに対応してより多くのボール形状転動体を設けることもできる。
【００９１】
図９は、複数の傾斜支持体１０２，１０３，１０４、傾斜輸送装置１０１、及び、保管装置１１０の断面を示す。既に他の図の場合と同様、図９には、重力の方向が矢印Ｇによって印される。被輸送物品５は、出発点２０２で輸送容器１内に配置される。重力加速度に起因して、輸送容器１は、被輸送物品５と共に、参照符号１０２を伴う傾斜支持体に沿い、傾斜輸送装置１０１へ向けて転動面に沿って転動する。輸送容器１は、輸送装置１０１上に配置され、エネルギーの入力に伴って、輸送装置１０１により低位置から高位置へ輸送される。輸送装置１０１は、転動可能な輸送容器１を保持すると共に特に転動可能な輸送容器が転動して低位置に戻ることを防止するために、保持手段１０１を備える。輸送容器１は、傾斜支持体１０３に沿って保管装置１１０へ向けて転動し、該保管装置に預けられる。必要な場合には、輸送容器１は、保管装置１１０から出て、参照符号１０４を伴う傾斜支持体へ向けて案内され、この傾斜支持体に沿って目的地３０２の方向に転動する。目的地３０２では、被輸送物品５が輸送容器１から除去される。望ましい場合には、輸送容器１が目的地３０２から出発点２０２へ戻される。
【００９２】
図９に示される構成は、任意の態様で延在させることができ、結果として、輸送用の大部分の多様な物品を保管できる完備した保管システムを形成できる。エネルギー効率が良く且つ被輸送物品が注意深い態様で取り扱われるようにする輸送用の物品の管理システムが、転動可能な輸送容器と共にもたらされる。
【００９３】
被輸送物品は、例えば電子品目、薬剤、本、ＤＶＤなど、どんなものであれ、任意の物品に関連し得る。
【００９４】
転動可能な輸送容器を開放する必要なく被輸送物品を常に特定可能にするために、対応する無線作動手段を用いて読み取ることができるタグ、特にＲＦＩＤ要素又はＲＦＩＤタグを外側又は内側に取り付けることができる。ＲＦＩＤ要素に代えて或いは加えて、バーコードを設けることができる。両方の要素は、被輸送物品を一義的態様で特定できるようにする、被輸送物品に関する情報を含む。例えばマトリクスコード、カラーコード、数値コード、熱コード、又は、ホログラムなどの他のタイプの付設コードも情報及び／又は識別手段として或いはセキュリティ機能部として考えられる。全ての前記手段は、外側から問い合わせされ得る受動的な手段として或いはそれら自体でデータ転送を行なう能動的な手段として、光学的に、磁気的に、或いは、無線によって読み取ることができる。
【００９５】
転動可能な輸送容器には、これに加えて、データ処理又は信号処理のための例えば電子的手段の形態を成すそれ自体の知能、例えばマイクロプロセッサ及び対応するデータ記憶ユニットが設けられ得る。関連する送信装置及び受信装置は、この場合には外面に取り付けられるアンテナ要素を介して、信号を環境と無線でやりとりすることができる。しかしながら、電気接点をシェルの特定のポイントに配置することも考えられ、この電気接点には外側からアクセスでき、また、この電気接点を介して内部回路にアクセスできる。
【００９６】
転動可能な輸送体の内部電子装置と関連して、機械的エネルギー（スプリング、ガス圧）、熱エネルギー（蓄熱器）、又は、電磁エネルギー（コンデンサ、バッテリー、アキュムレータ、コイル等）を蓄える或いはエネルギーを発生させる（圧電変換器、誘導変換器等）内部のエネルギー蓄積手段及び／又はエネルギー変換器を設けることができる。
【００９７】
加えて、ユニットの目的地を常に決定して追跡し続けることができる位置決定手段を転動可能な輸送体の内側に設けることが考えられる。極端なケースでは、ＧＰＳシステム又は同等のシステムを用いた位置決定が考慮される。外側から問い合わせされ得る或いは特定の位置を通過するときに切り換え動作を引き起こすことができる永久磁石を転動可能な輸送体の内側に配置することもできる。
【００９８】
図１０及び図１１はそれぞれ、転動可能な輸送容器１の一態様の上側から見た断面の概略表示を示し、転動可能な輸送容器１は、転動体の形態を成す外側シェル２と、被輸送物品５を保持するための内側ホルダ３とを含む。外側シェル２は、ボール形状態様とされ、支持体に沿って転動することができる。外側シェル２の内部はボール形状態様とされる。内側ホルダ３を外側シェル２内で回転できるように取り付けるために軸受手段４が設けられる。図１０及び図１１に示される輸送容器１の位置では、軸受手段４が転動可能な輸送容器の中央領域にのみ設けられる。中央領域は転動可能な輸送容器１の中ほどの領域を含む。外側シェル内での内側ホルダ３の回転可能な軸受配置のために、軸受手段４は前記中央領域の外側には設けられない。
【００９９】
図１０に示される軸受手段４は、中央支持手段４００、外側軸受手段４０１，４０２、及び、内側軸受手段４０３，４０４を含む。外側軸受手段４０１，４０２は、外側シェル２に取り付けられると共に、スタッド形状突起を備え、該スタッド形状突起には中央支持手段４００が回転可能に取り付けられる。内側軸受手段４０３，４０４は、中央支持手段４００に回転可能に取り付けられると共に、スタッド形状突起を備え、該スタッド形状突起には内側ホルダ３が回転可能に取り付けられる。外側軸受手段４０１，４０２は第１の回転軸線を形成する。内側軸受手段４０３，４０４は第２の回転軸線を形成する。第１の回転軸線は第２の回転軸線に対して垂直である。その結果、軸受手段４はカルダンのような態様で具現化される。中央支持手段４００は、例えば、リング形状態様で具現化される。輸送体１は、軸受手段４が輸送体１の中央領域にのみ配置されるように重力Ｇの方向に対して位置合わせされ得る。一態様では、扁平なドームがリング形状の中央支持手段４００に両側で接続し、その結果として、内側ホルダ３と外側シェル２との間に配置されるボール形状体が形成される。
【０１００】
図１１に示される軸受手段４は、中央支持手段４１０、外側軸受手段４１１，４１２、及び、内側軸受手段４１３，４１４を含む。外側軸受手段４１１，４１２は、外側シェル２と中央支持手段４１０との間に配置されるボールとして具現化される。このため、ボールが内部に保持されるソケット形状の凹部が外側シェル２及び／又は中央支持手段４１０に設けられる。内側軸受手段４１３，４１４は、内側ホルダ３と中央支持手段４１０との間に配置されるボールとして具現化される。このため、ボールが内部に保持されるソケット形状の凹部が外側シェル２及び／又は中央支持手段４１０に設けられる。外側軸受手段４１１，４１２は第１の回転軸線を形成する。内側軸受手段４１３，４１４は第２の回転軸線を形成する。第１の回転軸線は第２の回転軸線に対して垂直である。その結果、軸受手段４はカルダンのような態様で具現化される。中央支持手段４００は、例えば、リング形状態様で具現化される。輸送体１は、軸受手段４が輸送体１の中央領域にのみ配置されるように重力Ｇの方向に対して位置合わせされ得る。一態様では、扁平なドームがリング形状の中央支持手段４００に両側で接続し、その結果として、内側ホルダ３と外側シェル２との間に配置されるボール形状体が形成される。
【図１】
0006388921.tif 000002
【図２】
0006388921.tif 000003
【図３】
0006388921.tif 000004
【図４】
0006388921.tif 000005
【図５】
0006388921.tif 000006
【図５ａ】
0006388921.tif 000007
【図６】
0006388921.tif 000008
【図７】
0006388921.tif 000009
【図８】
0006388921.tif 000010
【図９】
0006388921.tif 000011
【図１０】
0006388921.tif 000012
【図１１】
0006388921.tif 000013