(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給装置において、
前記原反を繰り出す繰出手段と、
前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、
前記剥離手段は、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する剥離きっかけ部形成手段を備えていることを特徴とするシート供給装置。
【請求項２】
前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した貫通先端部から気体を噴出する噴出口を備えていることを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。
【請求項３】
前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した状態で前記原反の繰り出しを可能とする切断手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のシート供給装置。
【請求項４】
帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給方法において、
前記原反を繰り出す工程と、
前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程とを有し、
前記剥離工程において、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する工程を含むことを特徴とするシート供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート供給装置およびシート供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、剥離シートの一方の面に接着シートを仮着し、当該接着シートを剥離シートから剥離する装置が知られている。このような装置において、剥離用ロールに多数の針部材を設け、当該針部材を剥離シートに貫通させることで接着シート（ラベル）を剥離シートから確実に剥離できるようにした剥離方法が開示されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０８２８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の剥離装置では、剥離シートから接着シートを確実に剥離できるものの、針部材により剥離シート全体に無数の貫通孔が形成されるので、剥離シートが切断してしまい接着シートを供給できなくなるという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、剥離シートから接着シートを確実に剥離でき、しかも、剥離シートが切断することを極力防止することができるシート供給装置およびシート供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給装置において、前記原反を繰り出す繰出手段と、前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段とを備え、前記剥離手段は、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する剥離きっかけ部形成手段を備えていることを特徴とするシート供給装置である。
【０００７】
前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した貫通先端部から気体を噴出する噴出口を備えていることを特徴としてもよい。
【０００８】
前記貫通部材は、前記剥離シートを貫通した状態で前記原反の繰り出しを可能とする切断手段を備えていることを特徴としてもよい。
【０００９】
本発明の他の態様は、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートが仮着された原反から当該接着シートを剥離して供給するシート供給方法において、前記原反を繰り出す工程と、前記剥離シートの他方の面に当接し、当該剥離シートを折曲部材で折り曲げることで、当該剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程とを有し、前記剥離工程において、前記折曲部材に対して相対移動することで、当該折曲部材で折り曲げられた前記剥離シートの前記他方の面側から貫通部材を貫通させ、前記接着シートの先端部に剥離きっかけ部を形成する工程を含むことを特徴とするシート供給方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、剥離シートに無数の貫通孔を設けることなく剥離きっかけ部を形成できるので、剥離シートから接着シートを確実に剥離でき、しかも、剥離シートが切断することを極力防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るシート貼付装置の側面図。
【図２】シート貼付装置の動作説明図。
【図３】変形例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係るシート供給装置を採用したシート貼付装置１０を図面に基づいて説明する。
なお、本実施形態におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸およびＹ軸は、所定平面内の軸とし、Ｚ軸は、当該所定平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態では、Ｙ軸と平行な図１の手前方向から観た場合を基準とし、方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」が紙面に直交する手前方向であってＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。
【００１３】
図１において、シート貼付装置１０は、帯状の剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１に接着シートＡＳが仮着された原反ＲＳから当該接着シートＡＳを剥離して供給し、当該接着シートＡＳを被着体ＷＫに貼付する装置であって、原反ＲＳを繰り出す繰出手段２０と、剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２に当接し、剥離シートＲＬを折曲部材としての剥離板３１で折り曲げることで、当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段３０と、剥離手段３０で剥離された接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ４０と、接着シートＡＳを検出可能なカメラ等の撮像手段や光学センサ等の検出手段５０と、被着体ＷＫを支持して搬送する支持手段６０とを備えている。なお、本実施形態における繰出手段２０と剥離手段３０とで本願発明のシート供給装置が構成される。
【００１４】
繰出手段２０は、駆動機器としての回動モータ２１Ａによって駆動され、原反ＲＳを支持する支持ローラ２１と、原反ＲＳを案内する複数のガイドローラ２２と、駆動機器としての回動モータ２３によって駆動される駆動ローラ２４と、剥離シートＲＬを駆動ローラ２４との間に挟み込むピンチローラ２５と、図示しない駆動機器によって駆動され、剥離シートＲＬを回収する回収ローラ２６とを備えている。
【００１５】
剥離手段３０は、剥離板３１と、剥離板３１に対して相対移動することで、当該剥離板３１で折り曲げられた剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２側から貫通部材３２Ｃを貫通させ、接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１を形成する剥離きっかけ部形成手段３２とを備えている。
【００１６】
剥離板３１は、剥離シートＲＬの他方の面ＲＬ２側に位置する案内面３１Ａと、案内面３１Ａの左端部に連接して折曲部３１Ｃを形成する傾斜面３１Ｂと、剥離きっかけ部形成手段３２を内包する内部空間３１Ｄと、内部空間３１Ｄから傾斜面３１Ｂにおける折曲部３１Ｃに近い位置に貫通し、貫通部材３２Ｃの通路となる２つの貫通部材通路３１Ｅとを備えている。
【００１７】
剥離きっかけ部形成手段３２は、内部空間３１Ｄ内に支持された駆動機器としての直動モータ３２Ａと、直動モータ３２Ａの出力軸３２Ｂに支持された２本の貫通部材３２Ｃとを備えている。貫通部材３２Ｃは、加圧ポンプやタービン等の加圧手段３２Ｄに連接され、剥離シートＲＬを貫通した貫通先端部３２Ｅから気体を噴出する噴出口３２Ｆと、貫通先端部３２Ｅが剥離シートＲＬを貫通した状態で、原反ＲＳの繰り出しを可能とする切断手段としてのカッター刃３２Ｇとが形成されている。なお、貫通先端部３２Ｅの上エッジ部の角度θは、噴出口３２Ｆから噴出した気体が接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に当たり易いように鈍角に形成されている。
【００１８】
支持手段６０は、駆動機器としてのリニアモータ６１のスライダ６１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって被着体ＷＫを保持可能な支持面６２Ａを有する支持テーブル６２を備えている。
【００１９】
次に、本実施形態におけるシート貼付装置１０の動作について説明する。
先ず、各部材が初期位置で待機する図１中実線で示すシート貼付装置１０に対し、作業者が原反ＲＳを同図のようにセットした後、図示しない操作パネルやパーソナルコンピュータ等の入力手段を介して自動運転開始の信号を入力すると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３を駆動し、原反ＲＳを繰り出す。そして、図１に示すように、先頭（次回貼付予定）の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１が剥離シートＲＬから剥離して剥離きっかけ部Ｋ１が形成され、当該接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦが検出手段５０に検出されると、所定の時間が経過後、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、スタンバイ状態となる。
【００２０】
次いで、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない移送手段が被着体ＷＫを支持面６２Ａ上に載置すると、支持手段６０が図示しない減圧手段を駆動し、支持面６２Ａで被着体ＷＫを吸着保持した後、リニアモータ６１を駆動し、支持テーブル６２を左方に移動させる。そして、被着体ＷＫが所定位置に到達したことがカメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段に検知されると、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３を駆動し、被着体ＷＫの搬送速度に合わせて原反ＲＳを繰り出すことで、先頭の接着シートＡＳが剥離シートＲＬから剥離され、押圧ローラ４０によって押圧されて被着体ＷＫに貼付される。なお、先頭の接着シートＡＳが被着体ＷＫに貼付された後、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦが検出手段５０に検出されると、所定の時間が経過後、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。
【００２１】
被着体ＷＫに対する接着シートＡＳの貼付が完了すると、支持手段６０がリニアモータ６１の駆動を停止し、支持テーブル６２を所定の位置で停止させた後、図示しない減圧手段の駆動を停止するので、人手または図示しない移送手段が、接着シートＡＳが貼付された被着体ＷＫを次工程に搬送する。そして、支持手段６０がリニアモータ６１を駆動し、支持テーブル６２を初期位置に復帰させた後、上記同様の動作が繰り返される。
【００２２】
ここで、例えば、検出手段５０が先に貼付された接着シートＡＳの後端縁ＡＳＲを検出してから所定の時間が経過しても、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦを検出しない場合、図２（Ａ）に示すように、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１が形成されていないこととなり、検出手段５０が剥離不良を検出することとなる。このように、検出手段５０が剥離不良を検出した場合、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、原反ＲＳの繰り出しを停止する。
【００２３】
次いで、剥離手段３０が直動モータ３２Ａを駆動し、図２（Ｂ）に示すように、剥離シートＲＬの他方の面側ＲＬ２から貫通部材３２Ｃを貫通させ、接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１を形成する。このとき、接着シートＡＳの接着面が貫通部材３２Ｃの貫通先端部３２Ｅに接着する場合や、剥離きっかけ部Ｋ１が剥離シートＲＬから十分に離間しない場合等があるので、剥離手段３０が加圧手段３２Ｄを駆動し、図２（Ｃ）に示すように、噴出口３２Ｆから気体を噴出させるとよい。
【００２４】
次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１を形成した時点で、検出手段５０が当該接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を検出していない場合、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３を駆動し、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦが検出手段５０に検出されて所定の時間が経過後、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。
一方、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１を形成した時点で、検出手段５０が当該接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を検出している場合、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３を駆動し、検出手段５０が次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を検出しなくなるまで原反ＲＳを一旦引き戻す。その後、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３を駆動し、原反ＲＳを繰り出して次回貼付予定の接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦが検出手段５０に検出されて所定の時間が経過後、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、再びスタンバイ状態となる。これにより、接着シートＡＳの貼付開始位置がずれることを防止することができる。
【００２５】
なお、本実施形態のように、貫通部材３２Ｃにカッター刃３２Ｇが形成されている場合、剥離シートＲＬに貫通部材３２Ｃを貫通させるときに、原反ＲＳの繰り出しを停止または完全に停止させなくてもよい。すなわち、カッター刃３２Ｇが剥離シートＲＬを切断（裁断）するので、剥離シートＲＬを貫通した貫通部材３２Ｃが原反ＲＳの繰り出しを阻害することがない。これにより、被着体ＷＫへの接着シートＡＳの貼付効率が低下することを防止することができる。
【００２６】
以上のような本実施形態によれば、剥離シートＲＬに無数の貫通孔を設けることなく剥離きっかけ部Ｋ１を形成できるので、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを確実に剥離でき、しかも、剥離シートＲＬが切断することを極力防止することができる。
【００２７】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、繰出手段は、原反を繰り出すことが可能なものであれば何でもよく、出願当初の技術常識に照らし合わせてその範囲内であればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
【００２８】
繰出手段２０は、回動モータ２１Ａがなくてもよい。
繰出手段２０は、接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦが検出手段５０に検出されると、間髪入れずに回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、スタンバイ状態となるようにしてもよい。この場合、接着シートＡＳの貼付開始位置のずれを防止するために、原反ＲＳを一旦引き戻したとき、検出手段５０が次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１を検出した時点で、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、スタンバイ状態となればよい。
繰出手段２０は、接着シートＡＳの貼付開始位置のずれを防止するための動作を行わなくてもよい。
【００２９】
剥離手段３０は、図３に示すように、左側面が折曲部とされた折曲部材としての回転可能な剥離用ローラ３３を採用してもよく、剥離用ローラ３３の表面に凹溝３３Ａを形成し、当該凹溝３３Ａ内を貫通部材３２Ｃが移動するように構成してもよい。
剥離手段３０は、貫通部材３２Ｃを固定させておき剥離板３１を移動させて両者を相対移動させてもよいし、貫通部材３２Ｃおよび剥離板３１の両方を移動させて両者を相対移動させてもよい。
剥離手段３０は、検出手段５０により剥離不良が検出された場合だけでなく、常に貫通部材３２Ｃで剥離きっかけ部Ｋ１を形成するようにしてもよく、このような場合、検出手段５０はあってもよいしなくてもよい。
剥離手段３０は、１枚の接着シートＡＳに対し、貫通部材３２Ｃを複数回剥離シートＲＬに貫通させて剥離きっかけ部Ｋ１を形成するようにしてもよい。
剥離手段３０は、貫通部材３２Ｃの数と同じ数の貫通部材通路３１Ｅを設けてもよいし、１つだけ設けた貫通部材通路３１Ｅを複数の貫通部材３２Ｃが通過するように構成してもよいし、複数設けた貫通部材通路３１Ｅそれぞれを複数の貫通部材３２Ｃが通過するように構成してもよい。
剥離手段３０は、貫通部材３２Ｃで剥離きっかけ部Ｋ１を形成する度、毎回、噴出口３２Ｆから気体を噴出させてもよいし、カメラ等の撮像手段や光学センサ等の図示しない検知手段が貫通先端部３２Ｅへの接着シートＡＳの接着を検知したときや、剥離きっかけ部Ｋ１が剥離シートＲＬから十分に離間しないことを検知したときにのみに噴出口３２Ｆから気体を噴出させてもよい。
直動モータ３２Ａは、１体でもよいし複数体でもよく、１体の直動モータ３２Ａが１本または複数の貫通部材３２Ｃを支持してもよいし、複数体の直動モータ３２Ａそれぞれが１本または複数の貫通部材３２Ｃを支持してもよい。
貫通部材３２Ｃは、１本でもよいし３本以上でもよく、接着シートＡＳの大きさ等に応じて任意に決定することができる。
貫通部材３２Ｃの上面は、剥離板３１の案内面３１Ａと同一面上に位置するように構成してもよいし、案内面３１Ａよりも上方に位置するように構成してもよく、この場合、案内面３１Ａに凹溝を形成し、当該凹溝内を貫通部材３２Ｃが移動するように構成すればよい。
貫通部材３２Ｃの噴出口３２Ｆはなくてもよい。
貫通部材３２Ｃに、フッ素樹脂やシリコン樹脂等をコーティングしたり、エンボス加工を施して凹凸を形成したりして不接着加工を施してもよいし、貫通部材３２Ｃそのものをフッ素樹脂やシリコン樹脂等の不接着部材で形成してもよい。
貫通部材３２Ｃが備える切断手段は、ニクロム線等の電熱線やレーザカッタ等を採用してもよいしなくてもよい。
貫通部材３２Ｃは、剥離シートＲＬを貫通できるものであれば何でもよく、寸法、形状等は任意に決定することができ、例えば、貫通先端部３２Ｅの形状は、円錐型や角錐型等の形状でもよい。
加圧手段３２Ｄは、大気や複合ガス、窒素やネオン等の単体ガスや混合気を供給するものでもよいしなくてもよい。
加圧手段３２Ｄは、噴出口３２Ｆから常に気体が噴出するようにしてもよい。
貫通先端部３２Ｅの上エッジ部の角度θは、鋭角でもよいし直角でもよい。
噴出口３２Ｆの形状は、気体を噴出できれば、円形、半円形状、楕円形状、矩形、五角形以上の多角形等何でもよい。
噴出口３２Ｆから噴出した気体が接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に当たり易いように、図１中符号ＡＡを付した図中に二点鎖線で示すように、当該噴出口３２Ｆの出口付近にスロープ３２Ｈを設けてもよい。
【００３０】
押圧手段は、押圧ローラ４０の代わりに、図３（Ａ）に示すように、駆動機器としての直動モータ４１の出力軸４１Ａに支持され、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段によって、シート供給装置から供給された接着シートＡＳを保持可能なシート保持部材４２を採用し、当該シート保持部材４２で保持した接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付する構成のものでもよい。
押圧手段は、ブレード材、ゴム、樹脂、スポンジ等による押圧部材を採用することができ、大気やガス等のエアの噴き付けにより押圧する構成も採用することができる。
押圧手段は、押圧部材を停止させておき、被着体ＷＫを移動させてもよいし、押圧部材と被着体ＷＫとの両方を移動させて接着シートＡＳを被着体ＷＫに押圧して貼付してもよい。
【００３１】
検出手段５０は、接着シートＡＳの基材面側および、接着面側の少なくとも一方から当該接着シートＡＳを検出できるように配置してもよい。
検出手段５０は、剥離シートＲＬの一方の面ＲＬ１側および、他方の面ＲＬ２側の少なくとも一方から、剥離シートＲＬと共に剥離板３１で折り曲げられた接着シートＡＳを検出できるように配置してもよく、この場合、検出手段５０が接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦを検出したときに、剥離手段３０が直動モータ３２Ａを駆動し、剥離シートＲＬに貫通部材３２Ｃを貫通させて剥離きっかけ部Ｋ１を形成すればよい。
【００３２】
支持手段６０は、被着体ＷＫを停止させておき、または、被着体ＷＫを移動させつつ、繰出手段２０、押圧手段等の他の手段を適宜な方向に移動させて上記と同様の接着シート貼付動作を行ってもよい。
支持手段６０は、メカチャックやチャックシリンダ等のチャック手段、クーロン力、接着剤、粘着剤、磁力、ベルヌーイ吸着等で被着体ＷＫを保持する構成でもよい。
被着体ＷＫを他の装置で搬送する場合、本発明において支持手段６０は不要であり、その他押圧手段、検出手段５０等、本願発明の独立請求項に構成要件として記載されていない構成要素については、それぞれ必要に応じて採用すればよいしなくてもよい。
シート貼付装置１０は、天地反転して配置したり横置きにしたりして、被着体ＷＫの下面や側面に接着シートＡＳを貼付するように構成してもよい。
【００３３】
シート貼付装置１０またはシート供給装置は、検出手段５０と併用して先頭の接着シートＡＳの後端縁ＡＳＲや、次回貼付予定以降の接着シートＡＳの先端縁ＡＳＦや後端縁ＡＳＲを検出する別の検出手段を設けてもよい。この場合、当該別の検出手段が各端縁を検出した時点で、繰出手段２０が回動モータ２１Ａ、２３の駆動を停止し、スタンバイ状態となるように構成しておく。そして、当該別の検出手段が各端縁を検出したにも拘らず、検出手段５０が接着シートＡＳを検出しなければ、次回貼付予定の接着シートＡＳの先端部ＡＳ１に剥離きっかけ部Ｋ１が形成されていないこととなるので、剥離手段３０が上記と同様にして剥離きっかけ部Ｋ１を形成する動作を行えばよい。
前記実施形態では、本願発明のシート供給装置を採用したシート貼付装置１０を図示して説明したが、シート供給装置を単体として使用してもよく、この場合、シート供給装置から供給された接着シートＡＳを人手で保持し、被着体ＷＫに貼付することができる。
【００３４】
さらに、本発明における接着シートＡＳ、被着体ＷＫの材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、接着シートＡＳは、感圧接着性、感熱接着性等の接着形態に限定されることはない。感熱接着性のものが採用された場合は、当該接着シートＡＳを加熱する適宜なコイルヒータやヒートパイプの加熱側等の加熱手段を設ければよい。また、このような接着シートＡＳは、例えば、接着剤層だけの単層のもの、基材シートと接着剤層との間に中間層を有するもの、基材シートの上面にカバー層を有する等３層以上のもの、更には、基材シートを接着剤層から剥離することのできる所謂両面接着シートのようなものであってもよく、両面接着シートは、単層又は複層の中間層を有するものや、中間層のない単層又は複層のものであってよい。また、被着体ＷＫとしては、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、電極基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができる。なお、接着シートＡＳは、機能的、用途的な読み方に換え、例えば、情報記載用ラベル、装飾用ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルム、ダイボンディングテープ、記録層形成樹脂シート等の任意のシート、フィルム、テープ等でもよい。
【００３５】
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３６】
１０・・・シート貼付装置
２０・・・繰出手段
３０・・・剥離手段
３１・・・剥離板（折曲部材）
３２・・・剥離きっかけ部形成手段
３２Ｃ・・・貫通部材
３２Ｅ・・・貫通先端部
３２Ｆ・・・噴出口
３２Ｇ・・・カッター刃（切断手段）
３３・・・剥離用ローラ（折曲部材）
ＲＳ・・・原反
ＡＳ・・・接着シート
ＡＳ１・・・先端部
ＲＬ・・・剥離シート
ＲＬ１・・・一方の面
ＲＬ２・・・他方の面
Ｋ１・・・剥離きっかけ部
【図１】
0006434346.tif 000002
【図２】
0006434346.tif 000003
【図３】
0006434346.tif 000004