(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に対して充電を行う充電制御装置であって、
前記二次電池を充電する直流電源と、
前記二次電池に上限電圧設定値に応じて上限値が決定される充電電圧を与える定電圧制御部と、
前記二次電池に対する充電電流をモニタする電流モニタと、
前記二次電池の電圧をモニタする電圧モニタと、
前記電流モニタで取得された充電電流値と、前記電圧モニタで取得された電池電圧と、に応じて前記上限電圧設定値を更新する充電制御部と、を有し、
前記二次電池は、１以上の電池セルが直列に接続された組電池であり、前記組電池を構成する電池セルの少なくとも１つが、異常発生時に充電回路の開路を行う保護機構を内蔵し、
前記充電制御部は、
前記二次電池の充電開始前に測定された前記電池電圧に基づき充電開始時に設定する前記上限電圧設定値を決定し、
前記電池電圧が前記上限電圧設定値に達した状態で前記充電電流又は前記充電電流と前記二次電池の電圧とから算出される充電電力の減少を検出した場合、当該検出結果に応じて前記上限電圧設定値を上昇させるように更新する充電制御装置。
【請求項２】
前記充電制御部は、
前記充電電流値が実質的にゼロになったことを検出した場合、前記直流電源に充電の停止を指示する請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記充電制御部は、
前記電池電圧が予め設定した完了電圧に達したことに応じて、前記直流電源に充電の停止を指示する請求項１又は２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記直流電源は、定電圧定電流充電又は定電力充電のいずれか一方の方法で前記二次電池を充電する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の充電制御装置。
【請求項５】
少なくとも１つが、異常発生時に充電回路の開路を行う保護機構を内蔵する電池セルが複数直列に接続された二次電池に対して充電を行う充電制御装置の充電制御方法であって、
前記二次電池の充電開始前に測定された前記二次電池の電池電圧に基づき充電開始時に設定する上限電圧設定値を決定し、
前記二次電池に前記上限電圧設定値に応じて上限値が決定される充電電圧を与えながら前記二次電池に対する充電電流の充電電流値と、前記二次電池の前記電池電圧と、を取得し、
前記電池電圧が前記上限電圧設定値に達した状態で前記充電電流又は前記充電電流と前記二次電池の電圧とから算出される充電電力の減少を検出した場合、当該検出結果に応じて前記上限電圧設定値を上昇させるように更新する充電制御装置の充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充電制御装置及び充電制御方法に関し、特に、充電回路に対する保護機能を有する二次電池に対する充電を行う充電制御装置及び充電制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池は、充電時に過電流或いは過電圧が印加された場合、不具合を生じることがある。不具合の一例として、二次電池が過充電された場合に電池セルの内圧が上昇することである。そこで、二次電池（特にリチウムイオン電池）では、電池セルの内圧が上昇した場合に内圧の開放と充電回路の開路を行う弁及び接点を設けた保護機構を内蔵することが行われている。しかしながら、当該保護機能が作動した場合、充電装置の出力電圧が上昇し、電池セルに高電圧が印加されるため、接点間にアーク放電が発生し、電池セル内部で発生した可燃性ガスに引火する可能性がある。このようなことから、二次電池の充電装置には、充電中の電圧上昇を抑制する定電圧制御回路（或いは、過電圧印加防止回路）が搭載される。そこで、二次電池に対して定電圧充電を行う回路が特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の充電回路では、二次電池にその出力端が接続された第１の定電圧電源と、この第１の定電圧電源の入力端にその出力端が接続された第２の定電圧電源とを有する。そして、当該充電回路では、第２の定電圧電源の出力電圧値を第１の定電圧電源の出力電圧値より所定量高い値に設定する。これにより、特許文献１に記載の充電回路は、電池に過電圧を印加することによる電池性能の劣化を防止し、また充電器を大型化することがなく、さらに定電圧電源の発熱による電池の劣化を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１２６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、電池の大容量化させるために、複数の電池セルを直列に接続した組電池が多く用いられるようになってきた。このような組電池では、直列に接続する電池セルの個数に応じて充電時に印加する定電圧の電圧値を設定する必要がある。組電池に印加する定電圧を誤って設定してしまうと充電時の安全性が低下する問題が生じる。特許文献１に記載の充電回路を用いて、組電池に対して充電を行う場合、組電池を構成する電池セルの直列接続数に応じて定電圧の値を個々に設定しなければならず、安全性の確保が十分に行われない問題が生じる。この問題は定電力充電などの他の充電方法でも同様に生じる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組電池を構成する電池セルの直列接続数によらずに充電時の安全性を向上させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の充電制御装置の一態様は、二次電池に対して充電を行う充電制御装置であって、前記二次電池を充電する直流電源と、前記二次電池に上限電圧設定値に応じて上限値が決定される充電電圧を与える定電圧制御部と、前記二次電池に対する充電電流をモニタする電流モニタと、前記二次電池の電圧をモニタする電圧モニタと、前記電流モニタで取得された充電電流値と、前記電圧モニタで取得された電池電圧と、に応じて前記上限電圧設定値を更新する充電制御部と、を有し、前記充電制御部は、前記電池電圧が前記上限電圧設定値に達した状態で前記充電電流又は前記充電電流と前記二次電池の電圧とから算出される充電電力の減少を検出した場合、当該検出結果に応じて前記上限電圧設定値を上昇させるように更新する。
【０００８】
また、本発明の充電制御装置の充電制御方法の一態様は、二次電池に対して充電を行う充電制御装置の充電制御方法であって、前記二次電池に上限電圧設定値に応じて上限値が決定される充電電圧を与え、前記二次電池に対する充電電流を検出して充電電流値を取得し、前記二次電池の電圧を検出して電池電圧を取得し、前記電池電圧が前記上限電圧設定値に達した状態で前記充電電流又は前記充電電流と前記二次電池の電圧とから算出される充電電力の減少を検出した場合、当該検出結果に応じて前記上限電圧設定値を上昇させるように更新する。
【０００９】
本発明にかかる充電制御装置及び充電制御方法では、電池に与える充電電圧を上限電圧設定値に応じて制限しながら充電を行い、充電の進み具合に応じて上限電圧設定値を上昇させる。これにより、本発明にかかる充電制御装置及び充電制御方法では、組電池を構成する電池セルの直列接続数によらず、組電池に対して過電圧が印加されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電池システムの電池パック交換方法及び電池パックによれば、負荷に接続された複数の組電池の一部を安全に交換することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかる充電制御装置のブロック図である。
【図２】実施の形態１にかかる充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施の形態１にかかる充電制御装置による充電中の電池電圧及び充電電流の変化を説明するタイミングチャートである。
【図４】実施の形態２にかかる充電制御装置のブロック図である。
【図５】実施の形態２にかかる充電制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施の形態２にかかる充電制御装置による充電中の電池電圧及び充電電流の変化を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００１３】
図１に実施の形態１にかかる充電制御装置１のブロック図を示す。図１では、充電制御装置１が充電を行う対象となる電池ＢＡＴも示した。電池ＢＡＴは、１以上の電池セルが直列に接続された組電池である。また、電池ＢＡＴに含まれる電池セルは、少なくとも１つが保護機構を有する。図１では、この保護機構を有する電池セルを示した。保護機構を有する電池セルは、電池セルに異常が発生した場合に充電回路を開路する保護機構３０（例えば、スイッチ）を有する。保護機構３０は、例えば、ＣＩＤ（Current Interrupt Device）と呼ばれるものを利用することができる。このＣＩＤは、電池セルの内圧が上昇した場合に内圧の開放と充電回路の開路を行う弁及び接点を有するものである。電池セルの内圧の上昇の原因の１つに、電池セルの過充電がある。
【００１４】
図１に示すように、実施の形態１にかかる充電制御装置１は、直流電源１０、充電制御部１１、定電圧制御部１２、電流モニタ１３、電圧モニタ１４を有する。
【００１５】
直流電源１０は、二次電池（例えば、電池ＢＡＴ）を定電流充電により充電する。定電圧制御部１２は、上限電圧設定値に応じて上限値が決定される充電電圧を電池ＢＡＴに与える。定電圧制御部１２は、直流電源１０と電池ＢＡＴの正極との間に挿入される。つまり、定電圧制御部１２は、直流電源１０が出力する電圧を上限電圧設定値に応じた電圧に制限する。電流モニタ１３は、電池ＢＡＴに対する充電電流をモニタする。電圧モニタ１４は、電池ＢＡＴの電圧をモニタする。
【００１６】
充電制御部１１は、電流モニタ１３で取得された充電電流値と、電圧モニタ１４で取得された電池電圧と、に応じて上限電圧設定値を更新する。より具体的には、充電制御部１１は、電池電圧が上限電圧設定値に達した状態で充電電流値の減少を検出した場合、当該検出結果に応じて上限電圧設定値を上昇させるように更新する。そこで、充電制御部１１は、電流値検出部２１、電流垂下検出部２２、電圧値検出部２３、上限電圧演算部２４、上限電圧設定部２５、充電停止指示部２６を有する。
【００１７】
電流値検出部２１は、電流モニタ１３が検出した電流量を充電電流値に変換して電流垂下検出部２２に出力する。電流モニタ１３が検出した電流量はアナログ値で表されるものであり、充電電流値はデジタル値で表される。電流垂下検出部２２は、充電電流の減少量、或いは、減少率が所定の値以上となったことを検出したことに応じて、上限電圧演算部２４に演算開始命令を出力する。また、電流垂下検出部２２は、電流値検出部２１から受け取った充電電流値に異常がある場合（例えば、充電電流値の値が急激に変化して実質的にゼロとなる値であった場合）に充電停止指示部２６に充電電流の異常を通知する電流異常通知信号を出力する。
【００１８】
電圧値検出部２３は、電圧モニタ１４が検出した電圧を電池電圧に変換して上限電圧演算部２４に出力する。電圧モニタ１４が検出した電圧はアナログ値で表されるものであり、電池電圧はデジタル値で表される。上限電圧演算部２４は、電流垂下検出部２２から演算開始命令を受信したことに応じて、電圧値検出部２３から電池電圧を取得し、当該電池電圧よりも高い電圧値を示す新たな上限電圧設定値を算出する。ここで、上限電圧演算部２４は、現在の電池電圧に所定の電圧を加えた値を上限電圧設定値とするが、上限電圧設定値の上昇量或いは上昇率は任意に設定することができる。また、上限電圧設定値の上昇量或いは上昇率は不均一な量であっても良い。
【００１９】
上限電圧演算部２４は、電圧値検出部２３から取得した電池電圧が予め設定した充電完了電圧に達していた場合、充電完了通知信号を充電停止指示部２６に出力する。
【００２０】
上限電圧設定部２５は、上限電圧演算部２４が算出した上限電圧設定値を保持して、定電圧制御部１２に保持した値に基づく電圧制御信号を与える。そして、定電圧制御部１２は、上限電圧設定部２５に保持されている上限電圧設定値を上限値とする充電電圧を電池ＢＡＴに出力する。
【００２１】
充電停止指示部２６は、電流垂下検出部２２から電流異常通知信号を受け取った場合、又は、上限電圧演算部２４から充電完了通知信号を受け取った場合、直流電源１０に対して充電停止要求を出力する。
【００２２】
続いて、実施の形態１にかかる充電制御装置１の動作について説明する。そこで、図２に実施の形態１にかかる充電制御装置１の動作を説明するフローチャートを示す。実施の形態１にかかる充電制御装置１では、第１の電流計測値Ｉ１及び第２の電流計測値Ｉ２及び電池電圧を計測する。これらの計測値は、例えば、電流垂下検出部２２、上限電圧演算部２４等に設けられたレジスタに保持されているものとする。また、上限電圧設定値は、上限電圧設定部２５に設けられたレジスタに保持されているのとする。
【００２３】
図２に示すように、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、まず、電流垂下検出部２２で保持されている第１の電流計測値Ｉ１をクリアする（ステップＳ１）。この第１の電流計測値Ｉ１は、充電電流の判断タイミングよりも前の期間に取得された充電電流の値を示すものである。
【００２４】
続いて、実施の形態１にかかる充電制御装置１では。電圧モニタ１４により電池電圧を計測して、当該計測結果に基づき、上限電圧演算部２４が充電開始時点での充電電圧に適用する上限電圧設定値を演算し、上限電圧設定部２５に演算した上限電圧設定値を設定する（ステップＳ２）。
【００２５】
続いて、充電制御装置１では、直流電源１０が充電出力を開始する（ステップＳ３）。充電開始の指示は、例えば、上限電圧設定部２５が充電停止指示部２６を介して直流電源１０に与えることができる。
【００２６】
続いて、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、電流モニタ１３により電池ＢＡＴの充電電流を計測し、当該計測値を電流値検出部２１を介して電流垂下検出部２２に取り込む。電流垂下検出部２２は、ここで取得した電流値を第１の電流計測値Ｉ１とする（ステップＳ４）。そして、充電制御装置１では、電流値検出部２１は、タイマ時間が経過するまで次の電流値の取得を待機する（ステップＳ５）。タイマ時間が経過した後、充電制御装置１は、再度電流モニタ１３から電流値を取得して、電流垂下検出部２２に取り込む。電流垂下検出部２２は、ここで取得した電流値を第２の電流計測値Ｉ２とする（ステップＳ６）。
【００２７】
続いて、電流垂下検出部２２は、第１の電流計測値Ｉ１と第２の電流計測値Ｉ２の大小関係を比較する（ステップＳ７）。このステップＳ７において、第２の電流計測値Ｉ２が先に取得した第１の電流計測値Ｉ１以上の大きさであった場合（ステップＳ７のＮＯの枝）、第１の電流計測値Ｉ１を第２の電流計測値Ｉ２に更新して（ステップＳ８）、再度タイマ時間が経過した後に新しく第２の電流計測値Ｉ２を取得する。
【００２８】
また、ステップＳ７において、先に取得した第１の電流計測値Ｉ１方が第２の電流計測値Ｉ２よりも大きいと判断された場合（ステップＳ７のＹＥＳの枝）、電流垂下検出部２２は第２の電流計測値Ｉ２がゼロであるか否かを確認する（ステップＳ９）。このステップＳ９において、第２の電流計測値Ｉ２がゼロであると判断された場合（ステップＳ９のＹＥＳの枝）、電流垂下検出部２２が電流異常通知信号を充電停止指示部２６に出力し、充電停止指示部２６が直流電源１０に出力停止要求を出力する（ステップＳ１０）。これにより、実施の形態１にかかる充電制御装置１は充電を異常が発生したとして停止する。
【００２９】
また、ステップＳ９において、第２の電流計測値Ｉ２がゼロでなかった場合、充電電流が減少傾向にあると判断出来る。そこで、ステップＳ１１において、電流垂下検出部２２が、第２の電流計測値Ｉ２の第１の電流計測値Ｉ１に対する減少が連続した回数をカウントし、当該カウント数が予め設定した電圧切替閾値に達したか否かを判断する。そして、ステップＳ１１の判断において第２の電流計測値Ｉ２の減少が連続した回数が電圧切替閾値に達していれば、電流垂下検出部２２は、上限電圧演算部２４に演算開始命令を出力し、上限電圧演算部２４が上限電圧設定値を再計算する。そして、上限電圧演算部２４は、再計算により算出された上限電圧設定値により上限電圧設定部２５に格納されている上限電圧設定値を更新する（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１で、第２の電流計測値Ｉ２が連続して減少した回数が電圧切替閾値に達していない場合、上限電圧設定値の再計算は行わずにステップＳ１３の処理を行う。
【００３０】
ステップＳ１３では、電圧モニタ１４を用いた電池電圧の計測を行う。そして、計測した電池電圧が予め設定した完了電圧に達していれば、上限電圧演算部２４は、充電が完了したことを通知する充電完了通知信号を充電停止指示部２６に出力し、直流電源１０に充電出力の停止を要求する（ステップＳ１４、Ｓ１５）。一方、計測した電池電圧が予め設定した完了電圧に達していなければ、電流垂下検出部２２において第２の電流計測値Ｉ２を新たな第１の電流計測値Ｉ１とした上で、ステップＳ５以降の処理を繰り返す。
【００３１】
続いて、実施の形態１にかかる充電制御装置１により充電が行われた場合の電池ＢＡＴの電池電圧の変化及び充電電流の変化について説明する。そこで、図３に実施の形態１にかかる充電制御装置による充電中の電池電圧及び充電電流の変化を説明するタイミングチャートを示す。
【００３２】
図３に示すように、実施の形態１にかかる充電制御装置１を用いた充電では、タイミングｔ０において充電を開始する時点の電池電圧に対して当該電池電圧に対して若干高い電圧値に相当する上限電圧設定値を定電圧制御部１２に設定する。その後、定電流・定電圧にて電池ＢＡＴに対する充電を実施する。この充電により、電池ＢＡＴの電圧が上昇する。
【００３３】
そして、タイミングｔ１において電池電圧が上限電圧設定値に基づく電圧に達すると、定電圧制御部１２が電池ＢＡＴに印加される充電電圧を上限電圧以上にならないように制御する。一方、充電電流は、充電電圧が制限されているため、徐々に減少する。
【００３４】
その後、タイミングｔ２において、充電電流が減少したと判定される連続回数が電圧切替閾値に達すると、上限電圧演算部２４が上限電圧設定値を１回目の設定処理よりも高い上限電圧設定値に更新する。これにより、再度電池ＢＡＴの電池電圧が上昇すると共に、充電電流も予め決定された定電流の電流量に回復する。
【００３５】
このように、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、充電開始時にその時の電池電圧に基づいた上限電圧設定値を設定し、その後、算出した上限電圧設定値に基づく充電における充電電流が減少する毎に、上限電圧設定値を上昇させるように更新する。
【００３６】
上記説明より、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、充電開始時に充電対象の電池ＢＡＴの電池電圧を測定し、当該測定結果に基づき上限電圧設定値を算出する。これにより、実施の形態１にかかる充電制御装置１は、電池ＢＡＴを構成する電池セルの直列数が異なる場合であっても、適切な上限電圧設定値を予め設定することなく、自動的な処理に基づき適切に設定することができる。
【００３７】
また、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、充電電流の減少を検出して、当該検出結果に基づき上限電圧設定値を徐々に上昇させる。電池ＢＡＴは、充電率及び電池セルの直列数によって充電開始時の電池電圧と充電完了時の電池電圧との間の電圧差が大きく異なる。しかしながら、充電開始後に電池ＢＡＴに印加する充電電圧の上限値を徐々に上昇させることで、電池ＢＡＴの充電率及び電池セルの直列数がどのような条件であるかに関わらず、電池ＢＡＴを安全に充電することができる。
【００３８】
また、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、電池電圧が完了電圧に達した場合には、直流電源１０に充電の停止を指示する。これにより、実施の形態１にかかる充電制御装置１は、電池ＢＡＴに対する過充電を防止することができる。
【００３９】
また、実施の形態１にかかる充電制御装置１では、充電電流がゼロであることが検出された場合、その時点で電池ＢＡＴに対する充電を停止させる。これにより、電池ＢＡＴの保護機能が動作した場合であっても、充電制御装置１は電池ＢＡＴへの過充電を安全に停止させることができる。
【００４０】
特に、二次電池では、過充電に対して充電回路の保護を行う保護機構が内蔵される。このような保護機構が組み込まれている場合、電池ＢＡＴを構成する電池セルの直列数を誤って認識して、本来印加すべき充電電圧よりも遙かに高い充電電圧を電池ＢＡＴに印加してしまうと、当該充電電圧が電池ＢＡＴに対する過電圧となり、保護機構が作動する虞がある。このような状態で保護機構が作動した場合、印加された過電圧により、保護機構の接点間にアーク放電が生じ、当該アーク放電による接点のショートが発生する危険がある。また、過電圧の印加により電池セル内部に可燃性ガスが発生していた場合にアーク放電が生じると、可燃性ガスにより発火が生じる虞がある。しかしながら、実施の形態１にかかる充電制御装置１により電池ＢＡＴを充電することで、設定の間違いに起因して電池ＢＡＴに過電圧が印加される危険を回避することができる。そのため、実施の形態１にかかる充電制御装置１を用いることで、電池ＢＡＴの充電の安全生を向上させることができる。
【００４１】
実施の形態２
実施の形態２では、直流電源１０が定電力充電を実施する場合の充電制御装置の動作について説明する。そこで、実施の形態２にかかる充電制御装置２のブロック図を図４に示す。図４に示すように、実施の形態２にかかる充電制御装置２は、充電制御装置１の充電制御部１１に代えて、充電制御部４１を有する。充電制御部４１は、電流垂下検出部２２を電力垂下検出部４２に置き換えたものである。
【００４２】
電力垂下検出部４２は、電流値検出部２１から取得する充電電流値と電圧値検出部２３から取得する電池電圧とに基づき電池ＢＡＴに与えられている充電電力を算出し、当該充電電力が減少したか否かを検出する。また、電力垂下検出部４２は、電流垂下検出部２２と同様に、充電電流に異常が生じたか否かを判断する機能も有する。
【００４３】
続いて、実施の形態２にかかる充電制御装置２の動作について説明する。そこで、図５に実施の形態２にかかる充電制御装置の動作を説明するフローチャートを示す。図５に示すように、実施の形態２にかかる充電制御装置２では、図２で説明したフローチャートにおいて電流に基づく処理（ステップＳ４、Ｓ６〜Ｓ９、Ｓ１１）を行っていたものを充電電力（例えば、電力Ｐ１、Ｐ２）に基づく処理（ステップＳ２４、Ｓ２６〜Ｓ２９、Ｓ３１）に置き換えたものである。ここで、電力とは、電圧と電流の積から算出されるものである。つまり、実施の形態２にかかる充電制御装置２における処理は、充電制御装置１において行われる処理と実質的に同じである。
【００４４】
続いて、実施の形態２にかかる充電制御装置２により充電が行われた場合の電池ＢＡＴの電池電圧の変化及び充電電流の変化について説明する。そこで、図６に実施の形態２にかかる充電制御装置２による充電中の電池電圧及び充電電流の変化を説明するタイミングチャートを示す。
【００４５】
図６に示すように、実施の形態２にかかる充電制御装置２を用いた充電では、タイミングｔ１０において充電を開始する時点の電池電圧に対して当該電池電圧に対して若干高い電圧値に相当する上限電圧設定値を定電圧制御部１２に設定する。その後、定電力にて電池ＢＡＴに対する充電を実施する。この充電では、電池ＢＡＴの電池電圧が上昇するのに対して、充電電流は電池電圧の上昇率に対応した減少率で減少する。
【００４６】
そして、タイミングｔ１１において電池電圧が上限電圧設定値に基づく電圧に達すると、定電圧制御部１２が電池ＢＡＴに印加される充電電圧を上限電圧以上にならないように制御する。一方、充電電流は、充電電圧が制限されているため、徐々に減少する。実施の形態２では、タイミングｔ１１以降の充電電流の減少率がタイミングｔ１１以前よりも大きくなる。つまり、タイミングｔ１１以降は、電池電圧が一定であるところで充電電流が減少するため、電池ＢＡＴに与えられる充電電力が減少する。即ち、充電電力の減少をみることにより、電流の減少をみることができる。そのため、当該充電電力の減少を電力垂下検出部４２が検出する。なお、充電電流の減少率の違いのみに基づき電力の減少を判断しても良い。
【００４７】
その後、タイミングｔ１２において、充電時の充電電力が減少したと判定される連続回数が電圧切替閾値に達すると、上限電圧演算部２４が上限電圧設定値を１回目の設定処理よりも高い上限電圧設定値に更新する。これにより、再度電池ＢＡＴの電池電圧が上昇すると共に、充電電流も電池電圧が前回の上限電圧設定値に達したときの充電電流とほぼ同じ程度の電流量に回復する。
【００４８】
上記説明より、実施の形態２にかかる充電制御装置２では、電力に基づく充電状態の判断及び上限電圧設定値の更新を行う。この実施の形態２にかかる充電制御装置２においても、実施の形態１にかかる充電制御装置１と同様に、電池ＢＡＴに対する充電の安全性を高めることが可能である。
【００４９】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１、２  充電制御装置
１０  直流電源
１１、４１  充電制御部
１２  定電圧制御部
１３  電流モニタ
１４  電圧モニタ
２１  電流値検出部
２２  電流垂下検出部
２３  電圧値検出部
２４  上限電圧演算部
２５  上限電圧設定部
２６  充電停止指示部
３０  保護機構
４２  電力垂下検出部
ＢＡＴ  電池
【図１】
0006309479.tif 000002
【図２】
0006309479.tif 000003
【図３】
0006309479.tif 000004
【図４】
0006309479.tif 000005
【図５】
0006309479.tif 000006
【図６】
0006309479.tif 000007