(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行装置に装着され、ゴム及び前記ゴムに埋設された金属を含むタイヤを加温するタイヤ加温システムであって、
前記タイヤの周囲の少なくとも一部に設けられるコイルと、
前記走行装置が停止状態において前記コイルに電流を供給して前記タイヤを誘導加熱する電力供給装置と、
を備えるタイヤ加温システム。
【請求項２】
前記タイヤのトレッド部と接触した状態で前記タイヤを支持する支持部材を備え、
前記コイルは、前記支持部材に設けられる第１コイルを含む、
請求項１に記載のタイヤ加温システム。
【請求項３】
前記コイルは、前記車両のホイールハウスに設けられる第２コイルを含む、
請求項１又は請求項２に記載のタイヤ加温システム。
【請求項４】
前記電力供給装置は、前記車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた二次電池を充電可能であり、
前記車両は、前記電力供給装置から前記二次電池に供給される電流が流れる第１導電路と、前記電力供給装置から前記第２コイルに供給される電流が流れる第２導電路とを有し、
前記電力供給装置からの電流は、前記二次電池を介さずに、前記第２コイルに供給される、
請求項３に記載のタイヤ加温システム。
【請求項５】
前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部と、
前記充電率データに基づいて、前記第２コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、
を備える請求項４に記載のタイヤ加温システム。
【請求項６】
ユーザにより操作される操作装置から出力された指令データを受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記指令データに基づいて前記コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、
を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のタイヤ加温システム。
【請求項７】
前記指令データは、前記誘導加熱の開始を示す開始指令データを含む、
請求項６に記載のタイヤ加温システム。
【請求項８】
前記指令データは、停止状態の前記走行装置の走行を開始させる出発予定時刻を示す出発予定時刻データを含み、
前記制御部は、前記出発予定時刻データに基づいて、前記出発予定時刻に前記タイヤが規定温度になるように、前記コイルに対する電流の供給を制御する、
請求項６又は請求項７に記載のタイヤ加温システム。
【請求項９】
停止状態の前記走行装置の走行を開始させる出発予定時刻を示す出発予定時刻データを取得する出発予定時刻データ取得部と、
前記出発予定時刻データに基づいて、前記出発予定時刻に前記タイヤが規定温度になるように、前記コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、
を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のタイヤ加温システム。
【請求項１０】
前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部と、
前記温度データに基づいて、前記コイルに対する前記電流の供給を制御する制御部と、
を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のタイヤ加温システム。
【請求項１１】
前記温度データ取得部で取得された前記温度が規定温度以上か否かを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記規定温度以上であると判定されたとき、前記コイルに対する前記電流の供給を停止する、
請求項１０に記載のタイヤ加温システム。
【請求項１２】
ゴム及び前記ゴムに埋設された金属を含むタイヤが装着される走行装置と、
前記タイヤの周囲の少なくとも一部に設けられるコイルと、
前記コイルに電流を供給して前記タイヤを誘導加熱する電力供給装置と、
前記電力供給装置を制御する制御部と、
を備える車両。
【請求項１３】
前記タイヤが収納されるホイールハウスを備え、
前記コイルは、前記ホイールハウスに設けられる、
請求項１２に記載の車両。
【請求項１４】
前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部を備え、
前記制御部は、前記温度データに基づいて、前記コイルに対する前記電流の供給を制御する、
請求項１２又は請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
前記電力供給装置は、回生電流を発生する回生モータ又は発電機を有し、
前記コイルに供給される電流は、前記回生電流を含む、
請求項１２又は請求項１３に記載の車両。
【請求項１６】
前記回生電流により充電される二次電池を備え、
前記制御部は、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御する、
請求項１５に記載の車両。
【請求項１７】
前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部を備え、
前記制御部は、前記温度データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御する、
請求項１６に記載の車両。
【請求項１８】
前記温度データ取得部で取得された前記温度が規定温度以上か否かを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記規定温度以上であると判定されたとき、前記コイルに対する回生電流の供給を停止する、
請求項１７に記載の車両。
【請求項１９】
前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部を備え、
前記制御部は、前記充電率データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御する、
請求項１６に記載の車両。
【請求項２０】
前記充電率データ取得部で取得された前記充電率が規定値以上か否かを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記規定値以上でないと判定されたとき、前記コイルに対する回生電流の供給を停止する、
請求項１９に記載の車両。
【請求項２１】
前記制御部は、前記回生モータ又は発電機で発生した回生電流を、前記コイルと前記二次電池とに分配する、
請求項１６に記載の車両。
【請求項２２】
前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部を備え、
前記制御部は、前記充電率データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の分配比率を決定する、
請求項２１に記載の車両。
【請求項２３】
前記充電率データ取得部で取得された前記充電率が規定値以上か否かを判定する判定部を備え、
前記制御部は、前記規定値以上であると判定されたとき、前記回生電流を前記コイルと前記二次電池とに分配する、
請求項２２に記載の車両。
【請求項２４】
前記制御部は、前記充電率が前記規定値以上であり前記規定値よりも大きい閾値未満であるとき、前記二次電池に対する回生電流の分配比率を前記コイルに対する回生電流の分配比率よりも大きくし、前記充電率が前記閾値以上であるとき、前記コイルに対する回生電流の分配比率を前記二次電池に対する回生電流の分配比率よりも大きくする、
請求項２３に記載の車両。
【請求項２５】
前記回生モータ又は発電機から前記二次電池に供給される回生電流が流れる第１導電路と、
前記回生モータ又は発電機から前記コイルに供給される回生電流が流れる第２導電路と、を備え、
前記回生モータ又は発電機からの回生電流は、前記二次電池を介さずに、前記コイルに供給される、
請求項１６から請求項２４のいずれか一項に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ加温システム及び車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の燃費の改善には、タイヤの転がり抵抗が寄与する。タイヤの転がり抵抗の要因の一つとして、走行中の繰り返し変形に起因するエネルギー損失が挙げられる。タイヤのエネルギー損失は、タイヤの温度と相関すると言われている。タイヤの温度が上昇すると、転がり抵抗は低減する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−０１６６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術は、タイヤ内のホイール外周に発熱手段を設け、タイヤ内部の空気の温度を上昇させることによって、タイヤの温度を上昇させる。タイヤの温度を効率良く上昇させるためには、改善の余地がある。
【０００５】
本発明の態様は、タイヤを短時間で効率良く加温して、転がり抵抗を低減し燃費の改善に寄与できるタイヤ加温システム及び車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に従えば、車両の走行装置に装着され、ゴム及び前記ゴムに埋設された金属を含むタイヤを加温するタイヤ加温システムであって、前記タイヤの周囲の少なくとも一部に設けられるコイルと、前記走行装置が停止状態において前記コイルに電流を供給して前記タイヤを誘導加熱する電力供給装置と、を備えるタイヤ加温システムが提供される。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、タイヤを含む走行装置の停止状態において、電力供給装置からコイルに電流が供給されることにより、金属を含むタイヤは誘導加熱（ＩＨ：induction  heating）され、短時間で効率良く加温される。タイヤの走行開始前にタイヤが温められるので、タイヤの走行開始直後から転がり抵抗は低減される。したがって、タイヤが装着された車両の燃費は改善される。
【０００８】
本発明の第１の態様において、前記タイヤのトレッド部と接触した状態で前記タイヤを支持する支持部材を備え、前記コイルは、前記支持部材に設けられる第１コイルを含んでもよい。
【０００９】
タイヤのトレッド部と接触する支持部材の第１コイルに電流が供給されることにより、タイヤは短時間で効率良く誘導加熱される。
【００１０】
本発明の第１の態様において、前記コイルは、前記車両のホイールハウスに設けられる第２コイルを含んでもよい。
【００１１】
車両にコイルを設ける場合、非回転体であるホイールハウスに第２コイルを設けることにより、回転体に第２コイルを設ける場合に比べて、スリップリングのようなロータリーコネクタは不要となる。そのため、加温システムの配線の簡素化が図られ、低コスト化及び長寿命化に寄与することができる。
【００１２】
本発明の第１の態様において、前記電力供給装置は、前記車両の外部に設けられ、前記車両に設けられた二次電池を充電可能であり、前記車両は、前記電力供給装置から前記二次電池に供給される電流が流れる第１導電路と、前記電力供給装置から前記第２コイルに供給される電流が流れる第２導電路とを有し、前記電力供給装置からの電流は、前記二次電池を介さずに、前記第２コイルに供給されてもよい。
【００１３】
一般に、車両に二次電池が設けられる。車両に設けられている二次電池を使用することなくタイヤが加温されるので、二次電池の充電率の低下が抑制される。例えば、車両が電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車である場合、その車両には走行装置の動力源である電動機に電力を供給するための二次電池（ＥＶ駆動バッテリー）が設けられる。ＥＶ駆動バッテリーの充電率の低下が抑制されることにより、車両の航続距離の低下が抑制される。なお、二次電池は、回生ブレーキが発生する回生電力を蓄える回生専用バッテリーでもよいし、ランプ類、空調装置、及びカーナビゲーションシステムのような電子機器を駆動するための低電圧バッテリー（５０Ｖ以下のバッテリー等）でもよい。
【００１４】
本発明の第１の態様において、前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部と、前記充電率データに基づいて、前記第２コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、を備えてもよい。
【００１５】
充電率データに基づいて第２コイルに対する電流の供給が制御されることにより、二次電池の充電率不足が抑制されつつ、タイヤが加温される。二次電池の充電率が低い場合、制御部は、電力供給装置から第２コイルに対する電流の供給を停止する。これにより、電力供給装置から二次電池に電流が十分に供給され、二次電池の充電率不足が抑制される。二次電池の充電率が高い場合、制御部は、電力供給装置から第２コイルに対して電流を供給する。これにより、タイヤは加温される。
【００１６】
本発明の第１の態様において、ユーザにより操作される操作装置から出力された指令データを受信する受信部と、前記受信部で受信された前記指令データに基づいて前記コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、を備えてもよい。
【００１７】
これにより、ユーザが意図する制御条件でタイヤを加温することができる。
【００１８】
本発明の第１の態様において、前記指令データは、前記誘導加熱の開始を示す開始指令データを含んでもよい。
【００１９】
指令データが誘導加熱の開始を示す開始指令データを含むことにより、ユーザが意図するタイミングでタイヤの加温が開始される。
【００２０】
本発明の第１の態様において、前記指令データは、停止状態の前記走行装置の走行を開始させる出発予定時刻を示す出発予定時刻データを含み、前記制御部は、前記出発予定時刻データに基づいて、前記出発予定時刻に前記タイヤが規定温度になるように、前記コイルに対する電流の供給を制御してもよい。
【００２１】
指令データが出発予定時刻データを含むことにより、電力供給装置が置かれている場所（例えば自宅）から車両が出発する前にタイヤが加温される。そのため、車両が出発した直後からタイヤの転がり抵抗が低減される。
【００２２】
本発明の第１の態様において、停止状態の前記走行装置の走行を開始させる出発予定時刻を示す出発予定時刻データを取得する出発予定時刻データ取得部と、前記出発予定時刻データに基づいて、前記出発予定時刻に前記タイヤが規定温度になるように、前記コイルに対する電流の供給を制御する制御部と、を備えてもよい。
【００２３】
出発予定時刻データが出発予定時刻データ取得部に取得され、取得された出発予定時刻に基づいてコイルに対する電流の供給が制御されることにより、電力供給装置が置かれている場所（例えば自宅）から車両が出発する前にタイヤが加温される。そのため、車両が出発した直後からタイヤの転がり抵抗が低減される。
【００２４】
本発明の第１の態様において、前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部と、前記温度データに基づいて、前記コイルに対する前記電流の供給を制御する制御部と、を備えてもよい。
【００２５】
温度データが温度データ取得部に取得され、取得された温度データに基づいてコイルに対する電流の供給が制御されることにより、タイヤは転がり抵抗が低減される規定温度に調整される。
【００２６】
本発明の第１の態様において、前記温度データ取得部で取得された前記温度が規定温度以上か否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記規定温度以上であると判定されたとき、前記コイルに対する前記電流の供給を停止してもよい。
【００２７】
タイヤの温度又は外気の温度が低い場合にはタイヤを誘導加熱し、タイヤの温度又は外気の温度が高い場合にはタイヤを誘導加熱しない制御が行われる。これにより、タイヤは効率良く加温されるとともに、タイヤが無駄に加温されることが抑制される。
【００２８】
本発明の第２の態様に従えば、ゴム及び前記ゴムに埋設された金属を含むタイヤが装着される走行装置と、前記タイヤの周囲の少なくとも一部に設けられるコイルと、前記コイルに電流を供給して前記タイヤを誘導加熱する電力供給装置と、前記電力供給装置を制御する制御部と、を備える車両が提供される。
【００２９】
本発明の第２の態様によれば、電力供給装置からコイルに電流が供給されることにより、金属を含むタイヤは誘導加熱（ＩＨ：induction  heating）され、短時間で効率良く加温される。したがって、タイヤが装着された車両の燃費は改善される。
【００３０】
本発明の第２の態様において、前記タイヤが収納されるホイールハウスを備え、前記コイルは、前記ホイールハウスに設けられてもよい。
【００３１】
非回転体であるホイールハウスにコイルが設けられることにより、回転体にコイルを設ける場合に比べて、スリップリングのようなロータリーコネクタは不要となる。そのため、配線の簡素化が図られ、低コスト化及び長寿命化に寄与することができる。
【００３２】
本発明の第２の態様において、前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部を備え、前記制御部は、前記温度データに基づいて、前記コイルに対する前記電流の供給を制御してもよい。
【００３３】
温度データが温度データ取得部に取得され、取得された温度データに基づいてコイルに対する電流の供給が制御されることにより、タイヤは転がり抵抗が低減される規定温度に調整される。
【００３４】
本発明の第２の態様において、前記電力供給装置は、回生電流を発生する回生モータ又は発電機を有し、前記コイルに供給される電流は、前記回生電流を含んでもよい。
【００３５】
回生モータ又は発電機が発生する回生電流によりタイヤが加温されるので、タイヤの走行開始後、回生モータ又は発電機の作動によりタイヤが加温され、タイヤの走行開始直後から転がり抵抗が低減される。したがって、車両の燃費が改善される。
【００３６】
本発明の第２の態様において、前記回生電流により充電される二次電池を備え、前記制御部は、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御してもよい。
【００３７】
二次電池の充電が必要な状況又はタイヤの加温が不要な状況においては回生電流を二次電池に優先的に供給し、タイヤの加温が必要な状況又は二次電池の充電が不要な状況においては回生電流をコイルに優先的に供給することによって、回生電流を有効活用することができる。なお、二次電池は、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車のような二次電池式自動車に設けられ、走行装置の動力源である電動機に電力を供給するための二次電池（ＥＶ駆動バッテリー）でもよいし、回生モータ又は発電機が発生する回生電力を蓄える回生専用バッテリーでもよいし、ランプ類、空調装置、及びカーナビゲーションシステムのような電子機器を駆動するための低電圧バッテリー（５０Ｖ以下のバッテリー等）でもよい。
【００３８】
本発明の第２の態様において、前記タイヤ又は外気の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部を備え、前記制御部は、前記温度データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御してもよい。
【００３９】
温度データに基づいてコイル及び二次電池に対する回生電流の供給が制御されることにより、タイヤの加温が必要なときだけタイヤが加温され、タイヤの加温が不要なときにはタイヤを加温せずに二次電池を充電することができる。
【００４０】
本発明の第２の態様において、前記温度データ取得部で取得された前記温度が規定温度以上か否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記規定温度以上であると判定されたとき、前記コイルに対する回生電流の供給を停止してもよい。
【００４１】
タイヤ又は外気の温度が規定温度以上である場合、コイルに対する回生電流の供給が停止されることにより、タイヤの加温が不要であるにもかかわらずタイヤが無駄に加温されることが抑制される。
【００４２】
本発明の第２の態様において、前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部を備え、前記制御部は、前記充電率データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の供給を制御してもよい。
【００４３】
充電率データに基づいてコイル及び二次電池に対する回生電流の供給が制御されることにより、二次電池の充電率不足が抑制されつつ、タイヤが加温される。
【００４４】
本発明の第２の態様において、前記充電率データ取得部で取得された前記充電率が規定値以上か否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記規定値以上でないと判定されたとき、前記コイルに対する回生電流の供給を停止してもよい。
【００４５】
二次電池の充電率が規定値以上でない場合、回生モータ又は発電機からコイルに対する回生電流の供給が停止されることにより、回生電流は二次電池に優先的に供給され、二次電池は短時間で充電される。
【００４６】
本発明の第２の態様において、前記制御部は、前記回生モータ又は発電機で発生した回生電流を、前記コイルと前記二次電池とに分配してもよい。
【００４７】
回生電流がコイルと二次電池とに分配されることにより、タイヤの加温と並行して二次電池を充電することができる。
【００４８】
本発明の第２の態様において、前記二次電池の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部を備え、前記制御部は、前記充電率データに基づいて、前記コイル及び前記二次電池に対する前記回生電流の分配比率を決定してもよい。
【００４９】
これにより、充電率が低く二次電池の充電率低下抑制の優先度が高い状況においては二次電池に対する回生電流の分配比率を高め、充電率が高く二次電池の充電率低下抑制の優先度が低い状況においてはコイルに対する回生電流の分配比率を高めることができ、状況に応じて回生電流を適切に使用することができる。
【００５０】
本発明の第２の態様において、前記充電率データ取得部で取得された前記充電率が規定値以上か否かを判定する判定部を備え、前記制御部は、前記規定値以上であると判定されたとき、前記回生電流を前記コイルと前記二次電池とに分配してもよい。
【００５１】
二次電池の充電率が規定値以上であるときに、回生電流がコイルと二次電池とに分配されることにより、二次電池が十分に充電された状態でタイヤを加温することができる。
【００５２】
本発明の第２の態様において、前記制御部は、前記充電率が前記規定値以上であり前記規定値よりも大きい閾値未満であるとき、前記二次電池に対する回生電流の分配比率を前記コイルに対する回生電流の分配比率よりも大きくし、前記充電率が前記閾値以上であるとき、前記コイルに対する回生電流の分配比率を前記二次電池に対する回生電流の分配比率よりも大きくしてもよい。
【００５３】
例えば、二次電池の充電率が規定値以上であるものの閾値未満であって不足している場合、二次電池に対する回生電流の分配比率をコイルに対する回生電流の分配比率よりも大きくすることにより、二次電池を短時間で十分に充電することができる。また、二次電池の充電率が閾値以上であって十分である場合、コイルに対する回生電流の分配比率を二次電池に対する回生電流の分配比率よりも大きくすることによって、タイヤを短時間で十分に加温することができる。
【００５４】
本発明の第２の態様において、前記回生モータ又は発電機から前記二次電池に供給される回生電流が流れる第１導電路と、前記回生モータ又は発電機から前記コイルに供給される回生電流が流れる第２導電路と、を備え、前記回生モータ又は発電機からの回生電流は、前記二次電池を介さずに、前記コイルに供給されてもよい。
【００５５】
二次電池を使用することなくタイヤが加温されるので、二次電池の充電率の低下が抑制される。例えば、二次電池がＥＶ駆動バッテリーである場合、ＥＶ駆動バッテリーの充電率の低下が抑制されることにより、車両の航続距離の低下が抑制される。二次電池が低電圧バッテリーである場合、低電圧バッテリーの充電率の低下が抑制されることにより、所謂バッテリー上がりが抑制される。
【発明の効果】
【００５６】
本発明の態様によれば、タイヤを短時間で効率良く加温して、転がり抵抗を低減し燃費の改善に寄与できるタイヤ加温システム及び車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、タイヤを示す断面図である。
【図２】図２は、車両及びタイヤ加温システムを示す斜視図である。
【図３】図３は、車両及びタイヤ加温システムを示す側面図である。
【図４】図４は、コイルの動作を説明するための模式図である。
【図５】図５は、タイヤ加温システムの機能ブロック図である。
【図６】図６は、タイヤ加温方法を示すフローチャートである。
【図７】図７は、タイヤ加温方法を示すフローチャートである。
【図８】図８は、タイヤ加温方法を示すフローチャートである。
【図９】図９は、車両を示す側面図である。
【図１０】図１０は、車両の機能ブロック図である。
【図１１】図１１は、タイヤ加温方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００５９】
＜第１実施形態＞
［タイヤ］
図１は、タイヤ１の一部を拡大した断面図である。タイヤ１は、空気入りタイヤである。タイヤ１は、タイヤホイール１００に装着された状態で、中心軸ＡＸを中心に回転可能である。図１は、タイヤ１の中心軸ＡＸを通る子午断面を示す。
【００６０】
以下の説明においては、タイヤ周方向、タイヤ径方向、及びタイヤ幅方向という用語を用いて、各部の位置関係について説明する。タイヤ１は、中心軸ＡＸを中心に回転し、中心軸ＡＸの周囲に配置される。タイヤ周方向とは、タイヤ１の中心軸ＡＸを中心とする回転方向である。タイヤ径方向とは、タイヤ１の中心軸ＡＸに対する放射方向である。タイヤ幅方向とは、タイヤ１の中心軸ＡＸと平行な方向である。
【００６１】
タイヤ１の中心軸ＡＸは、タイヤ１の赤道面ＣＬと直交する。赤道面ＣＬとは、タイヤ幅方向のタイヤ１の中心を通る面である。
【００６２】
タイヤ径方向の内側とは、中心軸ＡＸに近い側である。タイヤ径方向の外側とは、中心軸ＡＸから遠い側である。タイヤ幅方向の内側とは、赤道面ＣＬに近い側である。タイヤ幅方向の外側とは、赤道面ＣＬから遠い側である。
【００６３】
タイヤ１は、カーカス２と、ベルト３と、ベルトカバー４と、ビード部５と、トレッドゴム６と、サイドゴム７と、インナーライナー８とを備える。
【００６４】
カーカス２、ベルト３、及びベルトカバー４のそれぞれは、コードを含むコード層である。コード層は、トレッドゴム６に埋設される。コードは、有機繊維、合成樹脂繊維、及び金属繊維の少なくとも一つを含む。本実施形態においては、少なくともベルト３が金属製（スチール製）である。
【００６５】
タイヤ１は、路面に接触する接地面１４を有するトレッド部１０と、トレッド部１０のタイヤ幅方向の両側に配置されるサイド部９とを有する。トレッド部１０は、トレッドゴム６及びトレッドゴム６に埋設されたコード層を含む。サイド部９は、サイドゴム８及びカーカス２を含む。
【００６６】
カーカス２は、タイヤ１の骨格を形成する強度部材であり、タイヤ１の内部空間１５に空気が充填されたときの圧力容器として機能する。カーカス２は、ビード部５に支持される。ビード部５は、カーカス部２のタイヤ幅方向の両側に配置される。カーカス２は、ビード部５において折り返される。カーカス２は、有機繊維、合成樹脂繊維、又は金属繊維のカーカスコードと、カーカスコードを覆うゴムとを含む。カーカスコードは、ポリエステル製、ナイロン製、アラミド製、及びレーヨン製のいずれでもよい。
【００６７】
ベルト３は、タイヤ１の形状を保持する強度部材であり、カーカス２よりもタイヤ径方向の外側に設けられる。ベルト３は、スチール製のベルトコードと、ベルトコードを覆うゴムとを含む。ベルト３は、第１ベルトプライ３Ａと、第２ベルトプライ３Ｂとを含む。第１ベルトプライ３Ａと第２ベルトプライ３Ｂとは、第１ベルトプライ３Ａのベルトコードと第２ベルトプライ３Ｂのベルトコードとが交差するように積層される。
【００６８】
ベルトカバー４は、ベルト３を保護し補強する強度部材であり、ベルト３よりもタイヤ径方向の外側に設けられる。ベルトカバー４は、有機繊維、合成樹脂繊維、又は金属繊維のカバーコードと、カバーコードを覆うゴムとを含む。カバーコードは、スチール製でもよい。
【００６９】
ビード部５は、カーカス２の両端部を固定する強度部材であり、タイヤ１をタイヤホイール１００のリム１０１に固定させる。ビード部５は、スチールワイヤ又は炭素鋼ワイヤの束である。
【００７０】
トレッドゴム６は、カーカス２を保護する。トレッドゴム６は、複数の溝２０と、溝２０の間に設けられる接地面１４とを有する。接地面１４は、溝２０の間の陸部の表面を含み、路面に接触する。
【００７１】
サイドゴム７は、カーカス２を保護する。サイドゴム７は、トレッドゴム６のタイヤ幅方向の両側に設けられる。
【００７２】
インナーライナー８は、トレッドゴム６の内面及びサイドゴム７の内面に貼付されるゴム、熱可塑性エラストマー、熱可塑性樹脂又は熱可塑性樹脂とエラストマーとをブレンドした熱可塑性エラストマー組成物からなる層シートである。タイヤ内面１３は、インナーライナー８の内面である。
【００７３】
内部空間１５は、タイヤホイール１００と、タイヤホイール１００に装着されたタイヤ１との間に形成される。タイヤ内面１３とタイヤホイール１００の外周面とにより、内部空間１５が規定される。タイヤ内面１３は、内部空間１５に面するように設けられる。内部空間１５は、正規内圧の空気で満たされる。
【００７４】
また、タイヤ１は、タイヤ内面１３に設けられた温度センサ７０を有する。温度センサ７０は、タイヤ１の温度を検出する。
【００７５】
［車両及びタイヤ加温システム］
図２は、車両３００及びタイヤ加温システム２００を模式的に示す斜視図である。図３は、車両３００及びタイヤ加温システム２００を模式的に示す側面図である。
【００７６】
車両３００は、電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車のような二次電池４００が搭載された二次電池式自動車である。車両３００は、二次電池４００から供給される電力で走行する。車両３００は、４輪車両である。タイヤ１は、左前輪タイヤ、右前輪タイヤ、左後輪タイヤ、及び右後輪タイヤを含む。タイヤ１は、ゴムとゴムに埋設された金属とを有する。ゴムに埋設された金属は、トレッドゴム６に埋設されたスチール製のベルト３（スチールベルト）を含む。
【００７７】
車両３００は、タイヤ１を含む走行装置３０１と、走行装置３０１に支持される車体３０２と、走行装置３０１を駆動するための動力源３０３と、タイヤ１が収納されるホイールハウス３１０と、二次電池４００と、制御装置６００とを備える。動力源３０３は、二次電池４００から供給される電力で作動する電動機を含む。車両３００がハイブリッド自動車である場合、動力源３０３は、電動機及び内燃機関を含む。制御装置６００は、車両３００に設けられたエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ：  Engine  Control  Unit）を含む。
【００７８】
タイヤ１には、タイヤ１の温度を検出する温度センサ７０が設けられる。二次電池４００には、二次電池４００の充電率（ＳＯＣ:State  Of  Charge）を測定する測定装置４０７が設けられる。
【００７９】
走行装置３０１は、タイヤ１が装着されるタイヤホイール１００と、タイヤホイール１００を支持する車軸１０５と、走行装置３０１の進行方向を変えるための操舵装置３０４と、走行装置３０１を減速又は停止させるためのブレーキ装置３０５とを有する。
【００８０】
車体３０２は、運転者が搭乗する運転室を有する。運転室に、動力源３０３の出力を調整するためのアクセルペダルと、ブレーキ装置３０５を作動するためのブレーキペダルと、操舵装置３０４を操作するためのステアリングホイールとが配置される。運転者は、アクセルペダル、ブレーキペダル、及びステアリングホイールを操作する。運転者の操作により車両３００は走行する。
【００８１】
また、車両３００は、車体３０２の運転室に設けられ、運転者により操作される操作装置３０６を有する。
【００８２】
タイヤ加温システム２００は、車両３００の走行装置３０１に装着されたタイヤ１を加温する。本実施形態においては、タイヤ加温システム２００は、走行装置３０１が停止状態において、タイヤ１を加温する。
【００８３】
タイヤ加温システム２００は、タイヤ１の周囲の少なくとも一部に設けられるコイル５０と、走行装置３０１が停止状態においてコイル５０に電流を供給してタイヤ１を誘導加熱する電力供給装置２０１とを備える。
【００８４】
電力供給装置２０１は、車両３００に設けられた二次電池４００を充電可能な充電設備を含み、車両３００の外部に設けられる。電力供給装置２０１が置かれている場所に車両３００が停車した状態で、二次電池４００が充電され、コイル５０に電流が供給される。電力供給装置２０１が置かれている場所として、例えば自宅のガレージ、駐車施設、及びガソリンスタンドなどが例示される。以下の説明においては、電力供給装置２０１が自宅のガレージに置かれていることとする。
【００８５】
図２及び図３に示すように、タイヤ加温システム２００は、タイヤ１のトレッド部１０と接触した状態でタイヤ１を支持する支持部材２０３を有する。支持部材２０３は、ガレージの地面（床面）に設置されるプレート状の部材である。支持部材２０３は、車両３００の４つのタイヤ１に対応するように、４つ設けられる。車両３００の４つのタイヤ１は、４つの支持部材２０３に同時に載ることができる。
【００８６】
コイル５０は、支持部材２０３に設けられる第１コイル５１を含む。第１コイル５１は、支持部材２０３に埋設されている。電力供給装置２０１は、電気ケーブル４０５を介して、第１コイル５１に電流を供給する。電気ケーブル４０５は、地面に埋設されてもよい。
【００８７】
また、コイル５０は、車両３００のホイールハウス３１０に設けられる第２コイル５２を含む。車体３０２には、電力供給装置２０１の電気プラグ２０２が接続されるコネクタ部４０１が設けられる。電力供給装置２０１からの電流は、電気プラグ２０２及びコネクタ部４０１を介して、第２コイル５２に供給される。
【００８８】
電力供給装置２０１は、車両３００に設けられている第２コイル５２及び二次電池４００の両方に電流を供給可能である。電力供給装置２０１は、車両３００に設けられた二次電池４００に電流を供給して、二次電池４００を充電可能である。
【００８９】
車両３００は、電力供給装置２０１充から二次電池４００に供給される電流が流れる第１導電路４０３と、電力供給装置２０１から第２コイル５２に供給される電流が流れる第２導電路４０４とを有する。導電路は、例えば電気ケーブルを含む。
【００９０】
電力供給装置２０１からの電流は、二次電池４００を介さずに、第２コイル５２に供給される。二次電池４００は、第２コイル５２に電力を供給しない。第１導電路４０３と第２導電路４０３とは別々の導電路である。第１導電路４０３を流れる電流は、第２コイル５２に供給されない。第２導電路４０４を流れる電流は、二次電池４００に供給されない。電力供給装置２０１からの電流は、第１導電路４０３及び第２導電路４０４を介して、二次電池４００及び第２コイル５２のそれぞれに並列に供給される。
【００９１】
車両３００は、電力供給装置２０１から供給される電力の電圧値を下げる変圧器４０２を有する。変圧器４０２は、ＤＣ／ＤＣコンバータである。電力供給装置２０１から供給された電力は、変圧器４０２を介して第２コイル５２に供給される。第２コイル５２に印加される電圧は、１２［Ｖ］以上４８［Ｖ］以下が好ましい。なお、変圧器４０２として、二次電池４００から動力源３０３に供給される電力の電圧値を変換する変圧器が使用されてもよいし、その変圧器とは別の変圧器が使用されてもよい。
【００９２】
なお、図３は、４つのタイヤ１のそれぞれの周囲に設けられる第２コイル５２のうち、左前輪タイヤの周囲に設けられる第２コイル５２と第２導電路４０４とが接続されている状態を示す。右前輪タイヤの周囲に設けられる第２コイル５２、左後輪タイヤの周囲に設けられる第２コイル５２、及び右後輪タイヤの周囲に設けられる第２コイル５２のそれぞれが第２導電路４０４と接続される。
【００９３】
［コイルによる加温方法］
図４は、ガレージに設けられた第１コイル５１及び車両３００に設けられた第２コイル５２の動作を説明するための模式図である。コイル５０（第１コイル５１及び第２コイル５２の少なくとも一方）に交流電流が流れると、コイル５０の周囲には、向き及び強度が変化する磁力線が発生する。コイル５０の近くには、金属製（スチール製）のベルト３を有するタイヤ１が配置されている。変化する磁力線の影響により、金属製のベルト３内部に渦電流が流れる。ベルト３内部に電流が流れることにより、ジュール熱が発生し、ベルト３は自己発熱する。この現象は誘導加熱（ＩＨ：induction  heating）と呼ばれる。
【００９４】
このように、コイル５０に電流が供給されることにより、タイヤ１の金属部であるベルト３が誘導加熱され、タイヤ１が加温される。コイル５０は、４つのタイヤ１それぞれの周囲に設けられているため、４つのタイヤ１のそれぞれが誘導加熱される。
【００９５】
本実施形態においては、タイヤ１の周囲に、第１コイル５１及び第２コイル５２の両方が配置される。電力供給装置２０１からの電流は、第１コイル５１及び第２コイル５２の両方に供給されてもよいし、第１コイル５１及び第２コイル５２のいずれか一方のみに供給されてもよい。図４に示すように、第１コイル５１は、タイヤ１を下側から加温する。第２コイル５２は、タイヤ１を上側から加温する。第１コイル５１及び第２コイル５２の両方に電流が供給されることにより、タイヤ１は上側及び下側の両方から、短時間で均一に加温される。第１コイル５１及び第２コイル５２のいずれか一方のみに電流が供給されることにより、使用電力を抑制しつつ、タイヤ１を加温することができる。
【００９６】
［制御装置］
次に、制御装置６００について説明する。図５は、制御装置６００を含むタイヤ加温システム２００の機能ブロック図である。
【００９７】
図５に示すように、制御装置６００は、コイル５０に対する電流の供給を制御する制御部６０１と、二次電池４００の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部６０２と、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部６０３と、停止状態の走行装置３０１の走行を開始させる出発予定時刻を示す出発予定時刻データを取得する出発予定時刻データ取得部６０４と、充電率データ取得部６０２で取得された充電率が規定値以上か否か又は温度データ取得部６０３で取得された温度が規定温度以上か否かを判定する判定部６０５と、運転者（ユーザ）により操作される操作装置３０６又は携帯端末３０８から出力された指令データを受信する受信部６０６と、データを記憶する記憶部６０７と、を有する。
【００９８】
制御部６０１は、第１コイル５１に対する電流の供給及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御する。第１コイル５１に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から第１コイル５１に対する電流の供給及び供給停止を含む。また、第１コイル５１に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から第１コイル５１に対する電流値の調整を含む。第２コイル５２に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から第２コイル５２に対する電流の供給及び供給停止を含む。また、第２コイル５２に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から第２コイル５２に対する電流値の調整を含む。
【００９９】
また、制御部６０１は、二次電池４００に対する電流の供給を制御する。二次電池４００に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から二次電池４００に対する電流の供給及び供給停止を含む。また、二次電池４００に対する電流の供給の制御は、電力供給装置２０１から二次電池４００に対する電流値の調整を含む。
【０１００】
充電率データ取得部６０２は、二次電池４００の充電率（ＳＯＣ:State  Of  Charge）を示す充電率データを取得する。充電率を測定する測定装置４０７が二次電池４００に設けられる。測定装置４０７は、二次電池４００の充電率を示す充電率データを制御装置６００に出力する。充電率データ取得部６０２は、測定装置４０７から出力された充電率データを取得する。制御部６０１は、充電率データに基づいて、第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。
【０１０１】
判定部６０５は、充電率データ取得部６０２で取得された充電率データに基づいて、二次電池４００の充電率が規定値以上か否かを判定する。規定値を示す規定値データは、記憶部６０７に記憶されている。制御部６０１は、判定部６０５の判定結果に基づいて、第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。制御部６０１は、判定部６０５の判定結果に基づいて、電力供給装置２０１から第２コイル５２に対する電流の供給又は供給停止を制御する。制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値以上であると判定されたとき、第２コイル５２に対する電流の供給を行い、二次電池４００の充電率が規定値よりも低いと判定されたとき、第２コイル５２に対する電流の供給を行わない。
【０１０２】
温度データ取得部６０３は、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する。タイヤ１の温度を検出する温度センサ７０がタイヤ１に設けられる。温度センサ７０は、タイヤ１の温度を示す温度データを制御装置６００に出力する。温度データ取得部６０３は、温度センサ７０から出力された温度データを取得する。制御部６０１は、温度データに基づいて、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。
【０１０３】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３で取得された温度データに基づいて、タイヤ１の温度が規定温度以上か否かを判定する。規定温度を示す規定温度データは、記憶部６０７に記憶されている。制御部６０１は、判定部６０５の判定結果に基づいて、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。制御部６０１は、判定部６０５の判定結果に基づいて、電力供給装置２０１から第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給又は供給停止を制御する。制御部６０１は、タイヤ１の温度が規定温度よりも低いと判定されたとき、第１コイル５１及び第２コイル５２の少なくとも一方に対する電流の供給を行う。これにより、タイヤ１がコイル５０により誘導加熱される。一方、制御部６０１は、タイヤ１の温度が規定温度以上であると判定されたとき、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を行わない。これにより、タイヤ１はコイル５０によって加温されない。
【０１０４】
出発予定時刻データ取得部６０４は、車両３００の出発予定時刻を示す出発予定時刻データを取得する。車両３００の出発予定時刻は、運転者に指定される。運転者は、運転室に設けられている操作装置３０６を操作して、車両３００の出発予定時刻を指定することができる。また、運転者は、携帯端末３０８を操作して、運転室外又は運転室内から、車両３００の出発予定時刻を指定することができる。携帯端末３０８は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータであり、運転者によって操作される操作入力部を有する。
【０１０５】
受信部６０６は、操作装置３０６又は携帯端末３０８から出力された指令データを受信する。指令データは、出発予定時刻データを含む。操作装置３０６又は携帯端末３０８が操作されることにより生成された車両３００の出発予定時刻を示す出発予定時刻データは、受信部６０６に受信される。受信部６０６は、携帯端末３０８から出力された指令データを無線受信することができる。
【０１０６】
受信部６０６に受信された出発予定時刻データは、出発予定時刻データ取得部６０４に出力される。出発予定時刻データ取得部６０４は、受信部６０６から出力された出発予定時刻データを取得する。制御部６０１は、出発予定時刻データに基づいて、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。
【０１０７】
制御部６０１は、出発予定時刻データに基づいて、出発予定時刻にタイヤ１が規定温度になるように、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。規定温度を示す規定温度データは、記憶部６０７に記憶されている。
【０１０８】
また、制御部６０１は、温度データ取得部６０３で取得されたタイヤ１の温度データに基づいて、タイヤ１が目標温度になるように、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。例えば、制御部６０１は、タイヤ１の目標温度と温度センサ７０の検出値との差が小さくなるように、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流値を制御することができる。
【０１０９】
また、操作装置３０６又は携帯端末３０８の操作により出力される指令データは、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱の開始を示す開始指令データを含む。受信部６０６は、操作装置３０６又は携帯端末３０８から出力された開始指令データを受信する。制御部６０１は、受信部６０６で受信された開始指令データに基づいて、第１コイル５１及び第２コイル５２に対する電流の供給を制御することができる。
【０１１０】
なお、サマータイヤと冬用タイヤ（スタッドレス等）とではゴムの特性が異なるため、適切な規定温度が異なる場合がある。そこで、ユーザがタイヤ種類を設定できるようにしてもよい。その場合、車両３００に情報を入力（選択）できる装置が設けられていてもよい。
【０１１１】
［タイヤ加温方法１］
次に、タイヤ加温システム２００を用いるタイヤ加温方法について説明する。図６は、タイヤ加温方法の一例を示すフローチャートである。タイヤ１の加温は、車両３００が停車状態（走行装置３０１が停止状態）で行われる。
【０１１２】
車両３００は、電力供給装置２０１が置かれているガレージに停車している。ガレージにおいて、車両３００は、タイヤ１が支持部材２０３に載った状態で停車している。また、車両３００は、電力供給装置２０１により充電可能な状態で停車している。充電可能な状態とは、電力供給装置２０１の電気プラグ２０２と車両３００のコネクタ部４０１とが接続された状態である。例えば夜間において、車両３００は、充電可能な状態でガレージに停車している。夜間において、電力供給装置２０１により二次電池４００が充電される。
【０１１３】
例えば寒冷地の夜間において車両３００がガレージに長時間停車していると、タイヤ１の温度は−１０［℃］から−２０［℃］程度まで低下する可能性がある。
【０１１４】
朝になり車両３００を使用する場合、運転者は、車両３００を走行させる前に、操作装置３０６又は携帯端末３０８を操作して、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱の開始を示す開始指令データを生成する（ステップＳＡ１）。生成された開始指令データは、受信部６０６に受信される。
【０１１５】
開始指令データが受信部６０６に受信されたことをトリガとして、温度センサ７０の検出値が制御装置６００に出力される。温度データ取得部６０３は、温度センサ７０から出力された、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する（ステップＳＡ２）。
【０１１６】
判定部６０５は、温度センサ７０で検出されたタイヤ１の温度が規定温度以上か否かを判定する（ステップＳＡ３）。規定温度は、例えば５［℃］である。なお、規定温度は、１０［℃］から−５［℃］の間に設定されてもよい。
【０１１７】
ステップＳＡ３において、タイヤ１の温度が規定温度以上であると判定されたとき（ステップＳＡ３：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０に対する電流の供給を行うことなく、すなわち、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を行うことなく、処理を終了する。
【０１１８】
ステップＳＡ３において、タイヤ１の温度が規定温度以上でないと判定されたとき（ステップＳＡ３：Ｎｏ）、制御部６０１は、受信部６０６で受信された開始指令データに基づいて、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱（加温）を開始する（ステップＳＡ４）。
【０１１９】
コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱の開始後においても、温度センサ７０は、タイヤ１の温度を示す温度データを出力し続け、温度データ取得部６０３は、温度データを取得し続ける。
【０１２０】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３が取得した温度データに基づいて、タイヤ１の温度が規定温度に到達したか否かを判定する（ステップＳＡ５）。
【０１２１】
ステップＳＡ５において、タイヤ１の温度が規定温度に到達したと判定されたとき（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を終了する。
【０１２２】
ステップＳＡ５において、タイヤ１の温度が規定温度に到達していないと判定されたとき（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を継続する。
【０１２３】
タイヤ１が規定温度以上になった後、運転者は車両３００の運転を開始する。タイヤ１を含む走行装置３０１の走行が開始される前の走行装置３０１の停止状態において、電力供給装置２０１から供給される電流によりコイル５０がタイヤ１を誘導加熱し、タイヤ１が規定温度以上に加温された後、タイヤ１の走行が開始されるので、タイヤ１の走行の開始直後から転がり抵抗が低減される。したがって、タイヤ１が装着された車両３００の燃費が改善される。
【０１２４】
また、電力供給装置２０１からの電流は、二次電池４００を介さずに、第１導電路４０３とは別の第２導電路４０４を介して第２コイル５２に供給される。これにより、二次電池４００の電力がタイヤ１の加温に使用されることが抑制され、充電率の低下が抑制される。そのため、車両３００の航続距離の低下が抑制される。
【０１２５】
また、操作装置３０６又は携帯端末３０８の操作により生成された開始指令データに基づいてコイル５０に対する電流の供給が制御されるので、運転者が意図するタイミングでタイヤ１の誘導加熱を開始することができる。
【０１２６】
また、制御部６０１は、温度センサ７０から出力され温度データ取得部６０３で取得された温度データに基づいてコイル５０に対する電流の供給を制御する。温度センサ７０及び温度データ取得部６０３が設けられることにより、タイヤ１は転がり抵抗が低減される規定温度に調整される。
【０１２７】
また、温度データ取得部６０３で取得された温度が規定温度以上か否かが判定部６０５で判定される。規定温度以上でないと判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われ、規定温度以上であると判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われない。転がり抵抗が高い可能性がある規定温度未満のときだけタイヤ１が加温され、転がり抵抗が低い規定温度以上のときにはタイヤ１が加温されないので、タイヤ１を無駄に加温してしまうことが抑制され、タイヤ１の加温が必要なときだけ効率良く加温することができる。
【０１２８】
［タイヤ加温方法２］
次に、図７のフローチャートを参照して、走行装置３０１が走行する前のタイヤ加温方法の別の例について説明する。
【０１２９】
ガレージにおいて、車両３００は、タイヤ１が支持部材２０３に載った状態で停車している。また、車両３００は電力供給装置２０１により充電可能な状態で停車している。車両３００を使用する場合、運転者は、車両３００を走行させる前に、操作装置３０６又は携帯端末３０８を操作して、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱の開始を示す開始指令データを生成する（ステップＳＢ１）。生成された開始指令データは受信部６０６に受信される。
【０１３０】
開始指令データが受信部６０６に受信されたことをトリガとして、温度センサ７０の検出値が制御装置６００に出力される。温度データ取得部６０３は、温度センサ７０から出力された、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する（ステップＳＢ２）。
【０１３１】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３が取得した温度データに基づいて、タイヤ１の温度が規定温度以上か否かを判定する（ステップＳＢ３）。
【０１３２】
ステップＳＢ３において、タイヤ１の温度が規定温度以上であると判定されたとき（ステップＳＢ３：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を行うことなく、処理を終了する。
【０１３３】
ステップＳＢ３において、タイヤ１の温度が規定温度以上でないと判定されたとき（ステップＳＢ３：Ｎｏ）、判定部６０５は、充電率データ取得部６０２で取得された二次電池４００の充電率データに基づいて、二次電池４００の充電率が規定値以上か否かを判定する（ステップＳＢ４）。規定値を示す規定値データは記憶部６０７に記憶されている。
【０１３４】
ステップＳＢ４において、二次電池４００の充電率が規定値以上であると判定されたとき（ステップＳＢ４：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、受信部６０６で受信された開始指令データに基づいて、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱（加温）を開始する（ステップＳＢ５）。
【０１３５】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３が取得した温度データに基づいて、タイヤ１の温度が規定温度に到達したか否かを判定する（ステップＳＢ６）。
【０１３６】
ステップＳＢ６において、タイヤ１の温度が規定温度に到達していないと判定されたとき（ステップＳＢ６：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を継続する。
【０１３７】
ステップＳＢ６において、タイヤ１の温度が規定温度に到達したと判定されたとき（ステップＳＢ６：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を終了する。
【０１３８】
ステップＳＢ４において、二次電池４００の充電率が規定値以上でないと判定されたとき（ステップＳＢ４：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を行わず、二次電池４００の充電を優先させる（ステップＳＢ７）。
【０１３９】
判定部６０５は、二次電池４００の測定装置４０７から出力された充電率データに基づいて、二次電池４００の充電率が規定値に到達したか否かを判定する（ステップＳＢ８）。
【０１４０】
ステップＳＢ８において、二次電池４００の充電率が規定値に到達していないと判定されたとき（ステップＳＢ８：Ｎｏ）、制御部６０１は、二次電池４００の優先的な充電を継続する。
【０１４１】
ステップＳＢ８において、二次電池４００の充電率が規定値に到達したと判定されたとき（ステップＳＢ８：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を開始する（ステップＳＢ５）。
【０１４２】
このように、充電率データに基づいてコイル５０に対する電流の供給が制御されることにより、二次電池４００の充電率不足が抑制されつつ、タイヤ１が加温される。二次電池４００の充電率が規定値よりも低い場合、制御部６０１は、電力供給装置２０１からコイル５０に対する電流の供給を停止するので、電力供給装置２０１から二次電池４００に電流が十分に供給され、二次電池４００の充電率不足が抑制される。二次電池４００の充電率が規定値以上の場合、制御部４０１は、電力供給装置２０１からコイル５０に対して電流を供給するので、二次電池４００の充電率不足が解消された状態で、タイヤ１を加温することができる。
【０１４３】
［タイヤ加温方法３］
次に、図８のフローチャートを参照して、走行装置３０１が走行する前のタイヤ加温方法の別の例について説明する。
【０１４４】
運転者により出発予定時刻が指定される。例えば、出発予定時刻の日の前日に、運転者は、操作装置３０６又は携帯端末３０８を操作して、出発予定時刻データを生成する（ステップＳＣ１）。出発予定時刻データは、受信部６０６に受信され、記憶部６０７に記憶される。記憶部６０７は、不揮発性メモリを含み、二次電池４００からの電力供給が停止されても、出発予定時刻データを保持し続ける。
【０１４５】
ガレージにおいて、車両３００は、タイヤ１が支持部材２０３に載った状態で停車している。また、車両３００は電力供給装置２０１により充電可能な状態で停車する。夜間において、車両３００が停車している状態で、電力供給装置２０１により二次電池４００が充電される。
【０１４６】
制御部６０１は、出発予定時刻の所定時間前の時点にトリガ信号を生成する（ステップＳＣ２）。例えば、出発予定時刻が午前７時に指定された場合、制御部６０１は、午前６時４５分にトリガ信号を生成する。
【０１４７】
トリガ信号に基づいて、温度センサ７０の検出値が制御装置６００に出力される。温度データ取得部６０３は、温度センサ７０から出力された、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する（ステップＳＣ３）。
【０１４８】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３で取得された温度データに基づいて、温度センサ７０で検出されたタイヤ１の温度が規定温度以上か否かを判定する（ステップＳＣ４）。
【０１４９】
ステップＳＣ４において、タイヤ１の温度が規定温度以上であると判定されたとき（ステップＳＣ４：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を行うことなく、処理を終了する。
【０１５０】
ステップＳＣ４において、タイヤ１の温度が規定温度以上でないと判定されたとき（ステップＳＣ４：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱（加温）を開始する（ステップＳＣ５）。
【０１５１】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３が取得した温度データに基づいて、タイヤ１の温度が規定温度に到達したか否かを判定する（ステップＳＣ６）。
【０１５２】
ステップＳＣ６において、タイヤ１の温度が規定温度に到達していないと判定されたとき（ステップＳＣ６：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を継続する。
【０１５３】
ステップＳＣ６において、タイヤ１の温度が規定温度に到達したと判定されたとき（ステップＳＣ６：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、タイヤ１が規定温度を維持するように、コイル５０によるタイヤ１の保温を開始する（ステップＳＣ７）。
【０１５４】
判定部６０５は、車両３００の走行装置３０１の走行が開始されたか否かを判定する（ステップＳＣ８）。判定部６０５は、走行装置３０１の走行速度を検出する速度センサの検出値に基づいて、走行装置３０１の走行が開始されたか否かを判定することができる。
【０１５５】
ステップＳＣ８において、車両３００の走行装置３０１の走行が開始されたと判定されたとき（ステップＳＣ８：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の加温（保温）を終了する。
【０１５６】
ステップＳＣ８において、車両３００の走行装置３０１の走行が開始されていないと判定されたとき（ステップＳＣ８：Ｎｏ）、判定部６０５は、出発予定時刻（午前７時）を経過したかを判定する（ステップＳＣ９）。
【０１５７】
ステップＳＣ９において、出発予定時刻を経過していないと判定されたとき（ステップＳＣ９：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の保温を継続する（ステップＳＣ７）。
【０１５８】
ステップＳＣ９において、出発予定時刻を経過したと判定されたとき（ステップＳＣ９：Ｙｅｓ）、判定部６０５は、予め決められている待機時間を超えたか否かを判定する（ステップＳＣ１０）。待機時間は、例えば１時間である。判定部６０５は、出発予定時間（午前７時）から待機時間（１時間）を超えたか否か（午前８時を経過したか否か）を判定する。
【０１５９】
ステップＳＣ１０において、待機時間を超えてないと判定されたとき（ステップＳＣ１０：Ｎｏ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の保温を継続する。
【０１６０】
ステップＳＣ１０において、待機時間を超えたと判定されたとき（ステップＳＣ１０：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５０によるタイヤ１の加温（保温）を終了する。
【０１６１】
このように、出発予定時刻が指定されることにより、出発予定時刻に到達する前に、タイヤ１を規定温度に加温することができる。すなわち、タイヤ加温システム２００が出発予定時刻よりも所定時間前の時点でコイル５０による誘導加熱を開始させるタイマー機能を有することにより、出発予定時刻が経過する前にタイヤ１を十分に温めておくことができる。出発予定時刻が経過する前にタイヤ１の温度が規定温度に到達しているので、車両３００がガレージから出発した直後からタイヤ１の転がり抵抗が低減される。
【０１６２】
また、待機時間が設定されることにより、例えば運転者のスケジュールが変更され、出発予定時刻に車両３００が出発しない状況になっても、コイル５０でタイヤ１が無駄に加温され続けてしまうことが抑制される。
【０１６３】
なお、上述の［タイヤ加温方法１］から［タイヤ加温方法３］において、温度センサ７０によりタイヤ１の温度が検出され、温度センサ７０で検出されたタイヤ１の温度が規定温度以上か否かが判定部６０５により判定され、規定温度以上であると判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われず、規定温度未満であると判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われることとした。ガレージの外気の温度を示す外気温データを取得可能な温度センサが設けられ、その温度センサにより外気の温度が検出され、外気の温度を示す温度データが温度データ取得部６０３に取得され、温度データ取得部６０３で取得された温度データに基づいて外気の温度が規定温度以上か否かが判定部６０５により判定され、規定温度以上であると判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われず、規定温度未満であると判定されたとき、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱が行われてもよい。また、外気の温度に基づいてコイル５０に供給される電流量が調整されることによって、タイヤ１の温度が調整されてもよい。
【０１６４】
なお、外気の温度を検出する温度センサの検出結果によらずに、気象予報データが示す外気の温度に基づいて、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱を実施するか否かが判定されてもよい。
【０１６５】
なお、上述の実施形態において、コイル５０によるタイヤ１の誘導加熱（コイル５０に対する電力供給装置２０１からの電流の供給）は、二次電池４００の充電（二次電池４００に対する電力供給装置２０１からの電流の供給）と同時に行われてもよいし、交互に行われてもよい。
【０１６６】
なお、上述の実施形態においては、タイヤ１が規定温度に到達したと判定されたとき、コイル５０による誘導加熱を終了することとした。タイヤ１の空気圧の上昇率に基づいて、コイル５０による誘導加熱が終了してもよい。タイヤ１の温度が規定温度に到達しなくても、タイヤ１の空気圧が規定値を超えたとき、コイル５０による誘導加熱を終了してもよい。これにより、空気圧の過度な上昇による車両３００の運動性能の低下が抑制される。
【０１６７】
なお、上述の実施形態においては、タイヤ１の温度が規定温度未満である場合、車両３００の４つのタイヤ１の全てが加温されることとした。４つのタイヤ１のうち選択されたタイヤ１が加温され、他のタイヤ１が加温されなくてもよい。例えば、駆動輪タイヤが優先的に加温されてもよいし、従動輪タイヤが優先的に加温されてもよい。従動輪タイヤは駆動輪タイヤに比べて走行中に温まり難いので、走行前に従動輪タイヤが十分に加温されることにより、走行後短時間で、４つのタイヤ１の温度が均一化され、車両３００の燃費が改善される。
【０１６８】
なお、上述の実施形態においては、電力供給装置２０１の電気プラグ２０２と車両３００のコネクタ部２０２とが接続された状態で電力供給装置２０１から車両３００に電力が供給されることとした。ワイヤレス充電方式で二次電池４００及び第２コイル５２の少なくとも一方に電力が供給されてもよい。
【０１６９】
なお、上述の実施形態においては、制御装置６００が車両３００に設けられることとした。制御装置６００が電力供給装置２０１に設けられてもよい。
【０１７０】
なお、上述の実施形態においては、制御装置６００が車両３００に設けられることとした。制御装置６００は、コネクタ部４０１を介して電力供給装置２０１に制御信号を出力してもよいし、ワイヤレスで電力供給装置２０１に制御信号を出力してもよい。また、タイヤ加温システム２００の制御装置６００が電力供給装置２０１に設けられてもよい。
【０１７１】
なお、上述の実施形態においては、車両３００が電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車のような二次電池式自動車であり、二次電池４００が走行装置３０１を駆動するための動力源３０３の電動機に電力を供給するＥＶ駆動バッテリーであることとした。自動車３００はガソリン車又はディーゼル車でもよい。また、二次電池４００は、回生ブレーキが発生する回生電力を蓄える回生専用バッテリーでもよいし、ランプ類、空調装置、及びカーナビゲーションシステムのような電子機器を駆動するための低電圧バッテリー（５０Ｖ以下のバッテリー等）でもよい。
【０１７２】
なお、本実施形態においては、ガレージのような停車場所において、第１コイル５１及び第２コイル５２の両方を使ってタイヤ１を誘導加熱することとした。第１コイル５１が省略され、第２コイル５２を使ってタイヤ１が誘導加熱されてもよい。第２コイル５２が省略され、第１コイル５１を使ってタイヤ１が誘導加熱されてもよい。
【０１７３】
＜第２実施形態＞
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の第１実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０１７４】
上述の第１実施形態においては、車両３００が停車状態においてタイヤ１が誘導加熱される例について説明した。本実施形態においては、車両３００が走行状態においてタイヤ１が誘導加熱される例について説明する。
【０１７５】
図９は、車両３００の一例を示す図である。車両３００は、ゴム及びゴムに埋設された金属を含むタイヤ１が装着される走行装置３０１と、タイヤ１の周囲の少なくとも一部に設けられるコイル５０と、コイル５０に電流を供給してタイヤ１を誘導加熱する電力供給装置７００と、電力供給装置７００を制御する制御装置６００とを備える。制御装置６００は、車両３００に設けられたＥＣＵを含む。
【０１７６】
車両３００の車体３０２は、タイヤ１が収納されるホイールハウス３１０を有する。本実施形態において、コイル５０は、ホイールハウス３１０に設けられる第２コイル５２である。以下の説明においては、第２コイル５２と単に、コイル５２と称する。
【０１７７】
また、車両３００は、回生電流を発生する回生モータ又は発電機７０１と、二次電池４００とを備える。電力供給装置７００は、回生モータ又は発電機７０１を含む。回生モータ又は発電機７０１は、コイル５２及び二次電池４００の両方に回生電流を供給可能である。回生モータ又は発電機７０１は、車両３００に設けられた二次電池４００に回生電流を供給して、二次電池４００を充電可能である。回生モータ又は発電機７０１は、タイヤ１の周囲に設けられたコイル５２に回生電流を供給して、タイヤ１を加温可能である。
【０１７８】
また、車両３００は、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給を制御する給電制御器７１０を備える。給電制御器７１０は、制御装置６００に制御される。
【０１７９】
回生モータ又は発電機７０１は、回生電力を発生する。回生モータ又は発電機７０１は、タイヤ１の回転エネルギー（運動エネルギー）を電気エネルギー（回生エネルギー）に変換して発電する。回転エネルギーが電気エネルギーに変換されることにより、走行装置３０１の走行速度は低減され、走行装置３０１は制動する。
【０１８０】
回生モータ又は発電機７０１は、動力源３０３の電動機とは別の電動機である。なお、回生モータ又は発電機７０１が走行装置３０１を駆動するための動力源３０３として使用されてもよいし、動力源３０３の電動機がコイル５２及び二次電池４００の両方に回生電流を供給可能な回生モータ又は発電機７０１として機能してもよい。
【０１８１】
車両３００は、回生モータ又は発電機７０１から二次電池４００に供給される回生電流が流れる第１導電路７０３と、回生モータ又は発電機７０１からコイル５２に供給される回生電流が流れる第２導電路７０４とを有する。導電路は、例えば電気ケーブルを含む。
【０１８２】
回生モータ又は発電機７０１からの回生電流は、二次電池４００を介さずに、コイル５２に供給される。二次電池４００は、コイル５２に電力を供給しない。第１導電路７０３と第２導電路７０３とは別々の導電路である。第１導電路７０３を流れる電流は、コイル５２に供給されない。第２導電路７０４を流れる電流は、二次電池４００に供給されない。回生モータ又は発電機７０１からの電流は、第１導電路７０３及び第２導電路７０４を介して、二次電池４００及びコイル５２のそれぞれに並列に供給される。
【０１８３】
車両３００は、回生モータ又は発電機７０１から供給される回生電力を蓄えるキャパシタ７０２を有する。回生モータ又は発電機７０１が発生した回生電力は、キャパシタ７０２に蓄えられた後、コイル５２に供給される。
【０１８４】
なお、図１は、４つのタイヤ１の周囲のそれぞれに設けられるコイル５２のうち、左前輪タイヤのコイル５２と第２導電路７０４及びキャパシタ７０２とが接続されている状態を示す。右前輪タイヤの周囲に設けられるコイル５２、左後輪タイヤの周囲に設けられるコイル５２、及び右後輪タイヤの周囲に設けられるコイル５２のそれぞれが第２導電路７０４及びキャパシタ７０２と接続される。４つのタイヤ１のそれぞれが、回生モータ又は発電機７０１から供給される回生電力により加温される。
【０１８５】
［制御装置］
次に、制御装置６００について説明する。図１０は、制御装置６００を含む車両３００の機能ブロック図である。
【０１８６】
図１０に示すように、制御装置６００は、給電制御器７１０を制御する制御信号を出力する制御部６０１と、二次電池４００の充電率を示す充電率データを取得する充電率データ取得部６０２と、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する温度データ取得部６０３と、充電率データ取得部６０２で取得された充電率が規定値以上か否か又は温度データ取得部６０３で取得された温度が規定温度以上か否かを判定する判定部６０５と、データを記憶する記憶部６０７と、を有する。
【０１８７】
給電制御器７１０は、モータ５２及び二次電池４００に対する、回生モータ又は発電機７０１が発生した回生電流の供給を制御する。モータ５２に対する回生電流の供給の制御は、回生モータ又は発電機７０１からモータ５２に対する回生電流の供給及び供給停止を含む。また、モータ５２に対する回生電流の供給の制御は、回生モータ又は発電機７０１からモータ５２に対する回生電流値の調整を含む。二次電池４００に対する回生電流の供給の制御は、回生モータ又は発電機７０１から二次電池４００に対する回生電流の供給及び供給停止を含む。また、二次電池４００に対する回生電流の供給の制御は、回生モータ又は発電機７０１から二次電池４００に対する回生電流値の調整を含む。コイル５２は、回生モータ又は発電機７０１から供給される回生電流によりタイヤ１を誘導加熱する。二次電池４００は、回生モータ又は発電機７０１供給される回生電流により充電される。
【０１８８】
また、給電制御器７１０は、回生モータ又は発電機７０１が発生した回生電流を、コイル５２と二次電池４００とに分配することができる。コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給の制御は、回生モータ又は発電機７０１が発生した回生電流のコイル５２及び二次電池４００に対する分配比率の調整を含む。
【０１８９】
制御部６０１は、給電制御器７１０を制御する制御信号を出力して、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給を制御する。コイル５２に対する回生電流が制御されることにより、タイヤ１の加温の有無及びタイヤ１の温度が制御される。二次電池４００に対する回生電流が制御されることにより、二次電池４００の充電の有無及び二次電池４００の充電率が制御される。
【０１９０】
充電率データ取得部６０２は、二次電池４００の充電率（ＳＯＣ:State  Of  Charge）を示す充電率データを取得する。充電率を測定する測定装置４０７が二次電池４００に設けられる。測定装置４０７は、二次電池４００の充電率を示す充電率データを制御装置６００に出力する。充電率データ取得部６０２は、測定装置４０７から出力された充電率データを取得する。制御部６０１は、充電率データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給を制御することができる。
【０１９１】
判定部６０５は、充電率データ取得部６０２で取得された充電率が規定値以上か否かを判定する。規定値を示す規定値データは、記憶部６０７に記憶されている。制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値以上でないと判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の供給を停止する。制御部６０１は、充電率が規定値以上であると判定されたとき、コイル５２に対して回生電流を供給することができる。
【０１９２】
また、制御部６０１は、充電率が規定値以上であると判定されたとき、回生モータ又は発電機７０１で発生した回生電流を、コイル５２と二次電池４００とに分配することができる。制御部６０１は、充電率データ取得部６０２で取得された充電率データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の分配比率を決定し、決定した分配比率に基づいて、コイル５２及び二次電池４００に回生電流を分配することができる。制御部６０１は、判定部６０５により、二次電池４００の充電率が規定値以上であると判定されたとき、回生モータ又は発電機７０１で発生した回生電流を、コイル５２と二次電池４００とに分配する。
【０１９３】
また、制御部６０１は、判定部６０５により、二次電池４００の充電率が規定値以上であり規定値よりも大きい閾値未満であると判定されたとき、二次電池４００に対する回生電流の分配比率をコイル５２に対する回生電流の分配比率よりも大きくし、二次電池４００の充電率が閾値以上であると判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の分配比率を二次電池４００に対する回生電流の分配比率よりも大きくすることができる。
【０１９４】
温度データ取得部６０３は、タイヤ１の温度を示す温度データを取得する。タイヤ１の温度を検出する温度センサ７０がタイヤ１に設けられる。温度センサ７０は、タイヤ１の温度を示す温度データを制御装置６００に出力する。温度データ取得部６０３は、温度センサ７０から出力された温度データを取得する。制御部６０１は、温度データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給を制御することができる。
【０１９５】
判定部６０５は、温度データ取得部６０３で取得された温度が規定温度以上か否かを判定する。規定温度を示す規定温度データは、記憶部６０７に記憶されている。制御部６０１は、温度が規定温度以上であると判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の供給を停止する。制御部６０１は、温度が規定温度以上であると判定されたとき、二次電池４００に対して回生電流を供給することができる。制御部６０１は、温度が規定温度未満であると判定されたとき、コイル５２に対して回生電流を供給する。制御部６０１は、温度が規定温度未満であると判定されたとき、二次電池４００に対して回生電流を供給することができる。
【０１９６】
また、制御部６０１は、温度センサ７０の検出値に基づいて、タイヤ１が目標温度になるように、給電制御器７１０を制御することができる。例えば、制御部６０１は、タイヤ１の目標温度と温度センサ７０の検出値との差が小さくなるように、給電制御器７１０を制御して、ヒータ５０に供給される回生電流値を制御することができる。
【０１９７】
［タイヤ加温方法］
次に、タイヤ加温方法について説明する。図１１は、タイヤ加温方法の一例を示すフローチャートである。
【０１９８】
車両３００は、例えば自宅のガレージのような停車場所に停車している。例えば寒冷地の夜間において車両３００がガレージに長時間停車していると、タイヤ１の温度は−１０［℃］から−２０［℃］程度まで低下する可能性がある。
【０１９９】
朝になり車両３００を使用する場合、運転者は、運転室に乗り込んで、スタータボタンを含む操作装置３０６を操作し、駆動源３０３を起動する。運転者は、車両３００を操作し、走行を開始する。
【０２００】
二次電池４００の充電率が測定装置４０７で測定される。充電率データ取得部６０２は、二次電池４００の充電率を示す充電率データを測定装置４０７から取得する（ステップＳＤ１）。
【０２０１】
また、タイヤ１の温度が温度センサ７０で検出される。温度データ取得部６０３は、タイヤ１の温度を示す温度データを温度センサ７０から取得する（ステップＳＤ２）。
【０２０２】
給電制御器７１０により、回生モータ又は発電機７０１から回生電流が発生しているか否かが判定される（ステップＳＤ３）。
【０２０３】
ステップＳＤ３において、回生電流が発生していないと判定された場合（ステップＳＤ３：Ｎｏ）、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給は行われず、充電率データの取得及び温度データの取得が継続される。
【０２０４】
ステップＳＤ３において、回生電流が発生していると判定された場合（ステップＳＤ３：Ｙｅｓ）、判定部６０５は、充電率データ取得部６０２で取得された二次電池４００の充電率が規定値以上か否かを判定する（ステップＳＤ４）。規定値は、例えば６０［％］である。
【０２０５】
ステップＳＤ４において、二次電池４００の充電率が規定値以上でないと判定されたとき（ステップＳＤ４：Ｎｏ）、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の供給を行い、コイル５２に対する回生電流の供給を停止するように、給電制御器７１０を制御する（ステップＳＤ５）。
【０２０６】
本実施形態においては、二次電池４００の充電率が規定値以上になるまで、二次電池４００に対する回生電流の供給が行われ、コイル５２に対する回生電流の供給は停止される。
【０２０７】
ステップＳＤ４において、二次電池４００の充電率が規定値以上であると判定されたとき（ステップＳＤ４：Ｙｅｓ）、判定部６０５は、温度データ取得部６０３で取得されたタイヤ１の温度が規定温度以上か否かを判定する（ステップＳＤ６）。規定温度は、例えば５［℃］である。なお、規定温度は、１０［℃］から−５［℃］の間に設定されてもよい。
【０２０８】
ステップＳＤ６において、タイヤ１の温度が規定温度以上であると判定されたとき（ステップＳＤ６：Ｙｅｓ）、制御部６０１は、コイル５２に回生電流が供給されないように、給電制御器７１０を制御する。
【０２０９】
ステップＳＤ６において、タイヤ１の温度が規定温度以上でないと判定されたとき（ステップＳＤ６：Ｎｏ）、制御部６０１は、充電率データ取得部６０２で取得された充電率データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する、回生モータ又は発電機７０１が派生した回生電流の分配比率を決定する（ステップＳＤ７）。
【０２１０】
制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値以上であり規定値よりも大きい閾値未満であるとき、二次電池４００に対する回生電流の分配比率をコイル５２に対する回生電流の分配比率よりも大きくし、二次電池４００の充電率が閾値以上であるとき、コイル５２に対する回生電流の分配比率を二次電池４００に対する回生電流の分配比率よりも大きくする。規定値を示す規定データ及び閾値を示す閾値データは、記憶部６０７に記憶されている。
【０２１１】
一例として、規定値が６０［％］、閾値が規定値よりも大きい８０［％］に設定されている場合において、二次電池４００の充電率が８０［％］よりも大きい１００［％］である場合、二次電池４００は更なる充電を受け付けない。その場合、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の分配比率を０［％］とし、コイル５２に対する回生電流の比率を１００［％］とする。これにより、コイル５２に対して回生電流が十分に供給される。また、二次電池４００の充電率が８０［％］よりも大きい９０［％］である場合、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の分配比率を例えば２５［％］とし、コイル５２に対する回生電流の比率を例えば７５［％］とする。これにより、コイル５２によるタイヤ１の加温と並行して二次電池４００が加温される。また、二次電池４００の充電率が８０［％］である場合、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の分配比率を例えば５０［％］とし、コイル５２に対する回生電流の比率を例えば５０［％］とする。この場合も、コイル５２によるタイヤ１の加温と並行して二次電池４００が加温される。
【０２１２】
また、二次電池４００の充電率が６０［％］以上であり８０［％］未満の７０［％］である場合、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の分配比率を例えば７５［％］とし、コイル５２に対する回生電流の比率を例えば２５［％］とする。これにより、コイル５２によりタイヤ１を加温しつつ、二次電池４００の充電率の低下を抑制することができる。二次電池４００の充電率が６０［％］である場合、制御部６０１は、二次電池４００に対する回生電流の分配比率を１００［％］とし、コイル５２に対する回生電流の比率を０［％］とする。これにより、二次電池４００に優先的に回生電流が供給され、二次電池４００は充電率の低下が抑制される。
【０２１３】
制御部６０１は、決定された回生電流の分配比率に基づいて、コイル５２に対して回生電流が供給されるように、給電制御器７１０を制御する（ステップＳＤ８）。コイル５２に回生電流が供給されることにより、タイヤ１か加温される。
【０２１４】
［効果］
以上説明したように、回生モータ又は発電機７０１が発生する回生電流によりコイル５２でタイヤ１が規定温度以上に加温される。これにより、タイヤ１の走行開始後、回生モータ又は発電機７０１が作動してタイヤ１が温められ、タイヤ１の走行開始直後から転がり抵抗が低減される。したがって、タイヤ１が装着された車両３００の燃費が改善される。
【０２１５】
また、制御部６０１及び給電制御器７１０により、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給が制御される。二次電池４００の充電が必要な状況又はタイヤ１の加温が不要な状況においては回生電流を二次電池４００に優先的に供給し、タイヤ１の加温が必要な状況又は二次電池４００の充電が不要な状況においては回生電流をコイル５２に優先的に供給することによって、回生電流を有効活用することができる。
【０２１６】
二次電池４００の充電容量（充電速度の最大値）は決められている。回生モータ又は発電機４００が発生する回生電力が二次電池４００の充電容量を上回る場合、従来においては、回生電力の一部は、例えば熱に変換されて捨てられていた。本実施形態においては、従来では捨てられていた熱を、タイヤ１の加温に利用する。これにより、回生エネルギーの使用効率を大幅に高めることができる。
【０２１７】
また、回生モータ又は発電機７０１から二次電池４００に供給される回生電流が流れる第１導電路４０３と、回生モータ又は発電機７０１からコイル５２に供給される回生電流が流れる第２導電路４０４とが設けられ、回生モータ又は発電機７０１からの回生電流は、二次電池４００を介さずに、コイル５２に供給される。二次電池４００を使用することなくタイヤ１が加温されるので、二次電池４００の充電率の低下が抑制される。例えば、二次電池４００がＥＶ駆動バッテリーである場合、ＥＶ駆動バッテリーの充電率の低下が抑制されることにより、車両３００の航続距離の低下が抑制される。
【０２１８】
また、充電率データに基づいてコイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給が制御されることにより、二次電池４００の充電率不足が抑制されつつ、タイヤ１が加温される。
【０２１９】
また、充電率データ取得部６０２で取得された充電率が規定値以上か否かが判定され、制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値以上でないと判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の供給を停止する。二次電池４００の充電率が規定値未満である場合、回生モータ又は発電機７０１からコイル５２に対する回生電流の供給が停止されることにより、回生電流は二次電池４００に優先的に供給される。したがって、二次電池４００は充電率の低下が抑制される。
【０２２０】
また、制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値以上でると判定されたとき、回生モータ又は発電機７０１で発生した回生電流を、コイル５２と二次電池４００とに分配する。回生電流がコイル５２と二次電池４００とに分配されることにより、タイヤ１の加温と並行して二次電池４００を充電することができる。また、二次電池４００の充電率が規定値以上であるときに回生電流がコイル５２と二次電池４００とに分配されることにより、二次電池４００が十分に充電された状態でタイヤ１を加温することができる。
【０２２１】
また、制御部６０１は、充電率データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の分配比率を決定する。例えば、充電率が低く二次電池４００の充電率低下抑制の優先度が高い状況においては二次電池４００に対する回生電流の分配比率を高め、充電率が高く二次電池４００の充電率低下抑制の優先度が低い状況においてはコイル５２に対する回生電流の分配比率を高めることができ、状況に応じて回生電流を適切に使用することができる。
【０２２２】
また、制御部６０１は、二次電池４００の充電率が規定値（例えば６０［％］）以上であり規定値よりも大きい閾値（例えば８０［％］）未満であるとき、二次電池４００に対する回生電流の分配比率をコイル５２に対する回生電流の分配比率よりも大きくし、二次電池４００の充電率が閾値以上であるとき、コイル５２に対する回生電流の分配比率を二次電池４００に対する回生電流の分配比率よりも大きくする。これにより、例えば、二次電池４００の充電率が規定値以上であるものの未だ不足している場合、二次電池４００に対する回生電流の分配比率をコイル５２に対する回生電流の分配比率よりも大きくすることにより、二次電池４００を短時間で十分に充電することができる。また、二次電池４００の充電率が十分である場合、コイル５２に対する回生電流の分配比率を二次電池４００に対する回生電流の分配比率よりも大きくすることによって、タイヤ１を短時間で十分に加温することができる。
【０２２３】
また、温度データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給が制御されることにより、タイヤ１の加温が必要なときだけタイヤ１が加温され、タイヤ１の加温が不要なときにはタイヤ１を加温しない制御が可能となり、過度な加温によるタイヤ１の劣化を抑制しつつ、車両３００の燃費を改善することができる。
【０２２４】
また、温度データ取得部６０３で取得された温度が規定温度以上か否かが判定され、制御部６０１は、規定温度以上であると判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の供給を停止する。タイヤ１の温度が規定温度以上である場合、回生モータ又は発電機７０１からコイル５２に対する回生電流の供給が停止されることにより、タイヤ１の加温が不要であるにもかかわらずタイヤ１が無駄に加温されることが抑制される。
【０２２５】
また、タイヤ１の温度が規定温度未満である場合、回生モータ又は発電機７０１からコイル５２に対して回生電流が供給されることにより、タイヤ１を加温して車両３００の燃費を改善することができる。
【０２２６】
なお、本実施形態において、ガレージの外気の温度を示す外気温データを検出可能な温度センサが設けられ、その温度センサにより外気の温度が検出され、温度センサで検出された外気の温度を示す温度データが温度データ取得部６０３に取得されてもよい。制御部６０１は、外気の温度を示す温度データに基づいて、コイル５２及び二次電池４００に対する回生電流の供給を制御してもよい。判定部６０５は、温度データ取得部６０３で取得された外気の温度が規定温度以上か否かを判定し、制御部６０１は、外気の温度が規定温度以上であると判定されたとき、コイル５２に対する回生電流の供給を停止してもよい。また、制御部６０１は、外気の温度が規定温度以上でないと判定されたとき、コイル５２に対して回生電流を供給してもよい。
【０２２７】
なお、外気の温度を検出する温度センサの検出結果によらずに、気象予報データが示す外気の温度に基づいて、コイル５２によるタイヤ１の誘導加熱を実施するか否かが判定されてもよい。
【０２２８】
なお、本実施形態において、車両３００に瞬間燃費計が設けられている場合、瞬間燃費計の計測結果に基づいて、コイル５２に対する回生電流の供給が制御されてもよい。例えば、瞬間燃費計の計測結果に基づいて、車両３００の燃費が悪化していると判定された場合、制御部６０１は、コイル５２に回生電流を供給して、タイヤ１を加温する。これにより、タイヤ１の転がり抵抗が低減され、車両３００の燃費は改善される。
【符号の説明】
【０２２９】
１  タイヤ（空気入りタイヤ）
２  カーカス
３  ベルト
３Ａ  第１ベルトプライ
３Ｂ  第２ベルトプライ
４  ベルトカバー
５  ビード部
６  トレッドゴム
７  サイドゴム
８  インナーライナー
９  サイド部
１０  トレッド部
１３  タイヤ内面
１４  接地面
１５  内部空間
２０  溝
５０  コイル
５１  第１コイル
５２  第２コイル
７０  温度センサ
１００  タイヤホイール
１０１  リム
１０５  車軸
２００  タイヤ加温システム
２０１  電力供給装置
２０２  コネクタ部
２０３  支持部材
３００  車両
３０１  走行装置
３０２  車体
３０３  動力源
３０４  操舵装置
３０５  ブレーキ装置
３０６  操作装置
３０８  携帯端末
３１０  ホイールハウス
４００  二次電池
４０１  コネクタ部
４０２  変圧器
４０３  第１導電路
４０４  第２導電路
４０５  電気ケーブル
４０７  測定装置
６００  制御装置
６０１  制御部
６０２  充電率データ取得部
６０３  温度データ取得部
６０４  出発予定時刻データ取得部
６０５  判定部
６０６  受信部
６０７  記憶部
７００  電力供給装置
７０１  回生モータ又は発電機
７０２  キャパシタ
７０３  第１導電路
７０４  第２導電路
７１０  給電制御器
ＡＸ  中心軸
ＣＬ  赤道面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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