(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬容器を装置内部に導入させる開口を有する試薬容器投入部と、
放射状に配置された複数の試薬容器挿入用スロットを有し上下動可能な試薬容器搬送具と、
上部に前記試薬容器搬送具を通過させる開口を有し、複数の試薬容器を保冷する保冷庫と、
前記試薬容器搬送具を昇降させる昇降機構とを有し、
前記試薬容器投入部は前記開口の前方の下面に試薬容器を案内するための複数の第一ガイド溝が放射状に配置され、
前記放射状に配置された複数の第一ガイド溝は上昇位置にある前記試薬容器搬送具の前記放射状に配置された複数の試薬容器挿入用スロットにそれぞれ連通しており、
前記試薬容器搬送具は前記複数の試薬容器挿入用スロットの上方に遮蔽部材を有し、
前記遮蔽部材は、前記試薬容器搬送具が下降位置にあるとき前記試薬容器投入部の前記開口を塞ぎ、前記試薬容器搬送具が上昇位置にあるとき前記試薬容器投入部の前記開口を開放することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記遮蔽部材は、前記試薬容器搬送具が下降位置にあるとき前記保冷庫の前記開口を塞ぐことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器搬送具の上方に前記遮蔽部材を前記試薬容器投入部の前記開口から退避させる退避空間を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器投入部の前記開口を塞ぐ前記遮蔽部材の表面は円筒面であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器投入部は前記下面に配置された第一ガイド溝に対向する第二ガイド溝を前記開口の前方の上面にも有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器投入部の前面上部に前記複数の第一ガイド溝に夫々に対応した複数の表示ランプを有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６記載の自動分析装置において、
前記表示ランプを保持する基板が前記試薬容器投入部の裏面に設けられ、
前記試薬容器搬送具が上昇位置にあるとき、前記基板は前記遮蔽部材と対向することを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記試薬容器搬送具の前記試薬容器挿入用スロットを形成する側壁は試薬容器を把持して前記試薬容器挿入用スロットに挿入するオペレータの手が触れないように切欠かれていることを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記保冷庫は外周側に試薬容器載置領域を有して回転可能な試薬ディスクを内部に有し、
前記試薬容器搬送具は前記試薬ディスクの前記試薬容器載置領域の内側に下降し、前記試薬容器投入部から導入される試薬容器はコ字状の経路を辿って前記試薬ディスクの前記試薬容器載置領域に載置されることを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、臨床検査における生化学分析や免疫分析等の化学分析に用いる自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
臨床検査における生化学分析装置や免疫分析装置等の化学分析に用いる自動分析装置は、分析項目に応じて複数種類の試薬を試薬庫内に保持し、使用するタイミングで試薬庫内の試薬容器から所定量の試薬を吸引し、試料と混合し、測定を実行している。試薬庫内に保持されている試薬が分析中に不足した場合、不足した段階で分析を停止して試薬の補充を行うと分析効率が低下する。従って、自動分析装置は、試薬の不足が起こりそうな場合、試薬不足に関する警告を発し、分析中に試薬の補充や交換のために装置の運転を停止しなければならないような状況を防止できるようにされている。特許文献１には、試薬コンテナを内部に取り付けできるようにした装填システムを固定ディスクの一部に設けて、試薬固定ディスクの作動状態に係わらず、試薬コンテナのいずれかを変更できるようにした自動分析装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８９６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
交換すべき試薬コンテナを装填システムに取り付ける作業はオペレータによって行われる。特許文献１には、試薬コンテナを装填システムに取り付ける作業を確実かつ容易に行うための装置構造に関しては特に考慮されていない。
【０００５】
本発明は、オペレータが試薬の補充・交換作業を確実かつ容易に行うことができる構造を有する自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による自動分析装置は、試薬容器を装置内部に導入させる開口を有する試薬容器投入部と、放射状に配置された複数の試薬容器挿入用スロットを有し上下動可能な試薬容器搬送具と、上部に試薬容器搬送具を通過させる開口を有し、複数の試薬容器を保冷する保冷庫と、試薬容器搬送具を昇降させる昇降機構とを有し、試薬容器投入部は開口の前方の下面に試薬容器を案内するための複数のガイド溝が放射状に配置され、放射状に配置された複数のガイド溝は上昇位置にある試薬容器搬送具の放射状に配置された複数のスロットにそれぞれ連通している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、オペレータによる試薬の補充・交換作業を確実かつ容易に行うことが可能となる。
上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】自動分析装置の試薬容器投入部の一例を示す模式図。
【図２】密閉状態の試薬容器を示す斜視模式図。
【図３】開放状態の試薬容器を示す斜視模式図。
【図４】本発明による自動分析装置の実施例を示す上面概略図。
【図５】試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が上昇位置にあるときの自動分析装置の断面模式図。
【図６】試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が上昇位置にあるときの自動分析装置の断面模式図。
【図７】試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が下降位置にあるときの自動分析装置の断面模式図。
【図８】試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が上昇位置にある状態の模式図。
【図９】試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が下降位置にある状態の模式図。
【図１０】試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図。
【図１１】試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図。
【図１２】試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図。
【図１３】試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。ここでは、試料の分析に磁性粒子試薬を用いる自動分析装置を例に挙げて説明するが、試薬の種類等に特に限定はない。
【００１０】
図２、図３は、本発明の自動分析装置で使用する試薬容器の一例を示す斜視模式図である。この試薬容器１０１は、３本の容器で１セットを構成しており、例えば磁性粒子溶液と２種類の試薬で１セットを構成している。各容器は、試薬を収容する本体部と、試薬に対してアクセス可能な開口部１３８と、開口部１３８を密閉可能な蓋部１０２からなっている。試薬容器１０１全体の外形は、肩部１０３を有する略直方体の形状であり、肩部の上側に３つの開口部１３８が並んで上側に突出している。自動分析装置に組み込まれた試薬容器蓋開閉装置による開閉動作を可能とするため、蓋部１０２の一端には丸棒状の突起部１２６が設けられており、蓋部１０２に対して試薬容器１０１の側面方向に突出している。また、試薬容器１０１の端面にはＲＦＩＤタグ１４１が取り付けられている。ＲＦＩＤタグ１４１の内蔵メモリには、当該試薬容器１０１を特定するための容器ＩＤ、その試薬容器１０１に収容されている試薬の種類、試薬の量、試薬の有効期限、その他必要な情報が格納されている。なお、本実施例ではＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）を用いて試薬容器１０１の情報を取得するようにしたが、ＲＦＩＤに限らずバーコードその他の情報読み取り手段を用いても構わない。
【００１１】
図２は、密閉状態の試薬容器を示す斜視模式図である。初期状態では開口部１３８は蓋部１０２によって密閉されている。なお、開口部１３８を確実に密閉するため、蓋部には開口部１３８内に挿入して密閉することが可能な密閉部材１３９が設けられている。開口部１３８が常時開放されていると、内部の試薬が蒸発したり、試薬に濃度変化が生じたりする恐れがある。また、取り扱いの際に誤って試薬容器１０１を倒したりした場合に、試薬容器１０１内の試薬がこぼれる危険がある。開口部１３８を蓋部１０２によって密閉しておき、必要な時に蓋部１０２を開くことにより、これらの不都合を軽減することができる。図３は、開放状態の試薬容器を示す斜視模式図である。蓋部１０２はヒンジ１２５を回転軸として回動することにより突起部１２６の方から蓋部１０２が開く。このとき、密閉部材１３９は完全に開口部１３８から取り除かれており、蓋部１０２はヒンジ１２５を中心として大きな角度で開放されている。
【００１２】
図４は、本発明による自動分析装置の実施例を示す上面概略図である。本実施例の自動分析装置は、試薬容器１０１を自動的に内部に搬入・搬出する試薬ローダ機構１０４を備えた試薬保冷庫１０５、試薬保冷庫内の試薬（特に磁性粒子を含む試薬）を攪拌する磁性粒子撹拌装置１０７、分析に必要な消耗品（例えば反応容器や検体分注チップなど）を複数保持するマガジン１３０、マガジン１３０上の消耗品を適切な位置に搬送する反応容器／検体分注チップ搬送装置１３１、検体分注チップを装着した状態で、搬送ライン上の検体ラック１３３の検体容器から所定量の検体を反応容器に分注する検体分注装置１３２、検体を収容した反応容器を所定の温度で保持する反応槽１３４、試薬保冷庫１０５内の試薬を所定量吸引して反応容器内に吐出する試薬分注装置１０８、反応容器中の検体と試薬を混合するために攪拌する反応液撹拌装置１３５、反応容器中の測定対象成分以外の成分を除去する反応液洗浄装置１３６、反応液中の測定対象成分を定量測定するための検出部１３７を備える。試薬保冷庫１０５には、試薬分注装置１０８によるアクセス位置に試薬容器に取り付けられたＲＦＩＤタグの情報を非接触で読み取るためのＲＦＩＤ１４３が設けられている。
【００１３】
試薬保冷庫１０５は上面を蓋（図示しない）により密閉されているが、蓋の一部には試薬ローダ機構１０４、磁性粒子攪拌装置１０７の攪拌子、試薬分注装置１０８のプローブを通過させることができる開口が設けられている。また、試薬保冷庫１０５内部には試薬容器を設置することができるスロットを複数備えた試薬ディスク１２７が設けられており、試薬ディスク１２７を回転移動させることにより、任意の試薬容器１０１を各機構のアクセス位置に搬送することができる。試薬容器移動装置１２８は、試薬ローダ機構１０４と試薬ディスク１２７のスロット、磁性粒子攪拌装置１０７による攪拌位置との間で、試薬容器１０１を移動させることができる。また、試薬容器蓋開閉装置１２９は、磁性粒子攪拌装置１０７あるいは試薬分注装置１０８によって処理する前に適切なタイミングで試薬容器１０１の蓋を開放し、処理が終了した後には試薬の使用後に閉じることができる。
【００１４】
分析開始前の準備として、最初に、分析に使用する試薬容器１０１を試薬保冷庫１０５内の試薬ディスク１２７に設置する。オペレータは、試薬容器１０１を試薬ローダ機構１０４に挿入する。その後、試薬ローダ機構１０４を下降させて試薬保冷庫１０５内へ戻し、試薬ローダ機構１０４に載っている試薬容器１０１を、試薬容器移動装置１２８により試薬ディスク１２７のスロットへ移動させる。試薬ディスク１２７へ移動された試薬容器１０１が分析処理に使用される。試薬ローダ機構１０４の上下動作は、自動分析装置を操作するための画面から実施できるようにしても良いし、試薬ローダ機構１０４の近傍にスイッチを設置し、そのスイッチ操作で実施できるようにしても良い。試薬ローダ機構１０４の詳細及び試薬ローダ機構１０４への試薬容器１０１の挿入方法については後述する。
【００１５】
分析に必要な試薬容器１０１の投入が完了後、分析処理が開始される。分析処理はホストコンピュータの制御下に、予め定められた手順に従って自動的に実行される。一例を示すと、まず反応容器／検体分注チップ搬送装置１３１により、マガジン１３０に搭載されている反応容器を反応槽１３４内に移送し、さらに検体分注チップを検体分注装置１３２のプローブの先端に装着させる位置まで移送する。反応槽１３４は複数の反応容器を保持した状態で水平回転駆動することができ、反応槽１３４が試薬分注位置まで回転し、まず試薬分注装置１０８によって試薬容器１０１内の試薬が反応容器に決められた量だけ分注される。このとき、ホストコンピュータは、試薬容器１０１に取り付けられたＲＦＩＤタグ１４１の情報を読み取ったＲＦＩＤ１４２と通信して、反応容器に分注される試薬が所望の試薬であることを確認する。同時に、検体分注チップを装着した検体分注装置１３２が検体ラック１３３に搭載された検体容器から検体を吸引し、試薬が分注された反応容器を反応槽１３４の回転により検体分注位置まで移動させ、検体分注装置１３２により反応容器内に検体が分注される。その後、試薬と検体を反応容器内で反応させるために、試薬と検体が入った反応容器は反応槽１３４上で一定時間保温される。その後、再び反応容器は試薬分注位置まで移動して、試薬分注装置１０８により試薬容器１０１内の磁性粒子が分注される。そして、反応槽１３４が回転した後、反応容器／検体分注チップ搬送装置１３１により反応槽１３４上の反応容器を反応液撹拌装置１３５へ移動させて、反応液撹拌装置１３５により反応容器内の磁性粒子及び一定時間反応させた試薬及び検体を撹拌する。撹拌終了した反応容器は再び反応容器／検体分注チップ搬送装置１３１により反応槽１３４へ戻され、さらに反応槽１３４上で一定時間反応させられた後、反応容器内の反応液（試薬／検体／磁性粒子）が検出部１３７内へ導入され、検出が行われる。ここで、分析項目によっては、検出処理の前に、反応液洗浄装置１３６にて、反応液に含まれる不純物を除去する目的で、反応液の洗浄処理を行うこともある。この一連の処理を、連続して実施することが可能である。ホストコンピュータは、試薬保冷庫１０５内の各試薬容器が保持している試薬の種類、残量、有効期限等を管理し、適切なタイミングで試薬の補充、交換に関する警告を表示する。
【００１６】
本実施例の自動分析装置では、保冷機能を有する試薬保冷庫１０５内へ試薬の収容された試薬容器１０１を搭載して分析を行う。試薬保冷庫１０５への試薬容器１０１の搬入・搬出は試薬容器１０１を複数組搭載可能な試薬ローダ機構１０４を用いて行われる。試薬保冷庫１０５内には、試薬容器１０１を複数組搭載して回転可能な試薬ディスク１２７、試薬容器１０１を試薬ローダ機構１０４と試薬ディスク１２７との間で移動可能な試薬容器移動装置１２８、分析過程の中で試薬容器１０１の蓋部１０２を開閉可能な試薬容器蓋開閉装置１２９などを備えている。試薬保冷庫１０５の外部には、磁性粒子撹拌装置１０７や試薬分注装置１０８などを備えており、それらの装置は試薬保冷庫１０５の上部を覆う蓋に設けられた開口の位置で、試薬ディスク１２７に搭載された試薬容器１０１内へアクセスできる。
【００１７】
試薬ディスク１２７は、水平方向に回転駆動可能であり、分析過程においては、搭載された試薬容器１０１を撹拌分注位置まで移動させ、試薬容器蓋開閉装置１２９により試薬容器１０１の蓋部１０２を開けて、磁性粒子撹拌装置１０７で試薬容器１０１内の磁性粒子の撹拌、試薬分注装置１０８にて試薬容器１０１に収容された試薬の分取、分注を行う。磁性粒子の撹拌及び試薬の分取、分注の終了した試薬容器１０１の蓋部１０２は、試薬容器蓋開閉装置１２９により閉められる。自動分析装置内の各装置による処理、操作はホストコンピュータの制御の下に行われる。
【００１８】
図１は、自動分析装置の試薬容器投入部の一例を示す模式図である。試薬容器１０１は試薬容器投入部２０１を通して自動分析装置の試薬保冷庫１０５に搬入される。
【００１９】
本実施例の試薬容器投入部２０１は、試薬容器を装置内部に導入させる開口２０２と、開口２０２につながる開口前方の上面２０３と下面２０４の間の空間で構成されるアプローチ領域を有する。試薬容器１０１を保持して自動分析装置の試薬保冷庫１０５内に搬送する試薬ローダ機構１０４は開口２０２より内側の装置本体内に設置されており、図１には現れていない。図１は、後述するように、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具が備える遮蔽部材によって開口２０２が塞がれた状態を示している。本実施例では、開口２０２につながる開口前方の下面に試薬容器を案内するための複数のガイド溝２０５が放射状に配置されている。ガイド溝２０５は、試薬容器１０１の下端部をその中でスライドさせて開口２０２の内部に向けて案内するためのものであり、本例では５本のガイド溝が試薬容器の挿入方向に沿って設けられている。試薬容器投入部の前面上部で各ガイド溝の上方には、状態を示す表示ランプ２０６が設けられている。
【００２０】
図５から図７は、本実施例の自動分析装置への試薬容器搬入の手順を示す断面模式図である。図には、試薬容器投入部の開口の前方のアプローチ領域、試薬ローダ機構１０４及び試薬保冷庫１０５が示されている。これらの図を用いて、試薬容器を試薬容器投入部の開口から試薬保冷庫に搬入する手順を説明する。
【００２１】
図５は、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０が上昇位置にあるときの自動分析装置の断面模式図である。試薬ローダ機構１０４は、上下動可能な試薬容器搬送具２１０と試薬容器搬送具を昇降させる昇降機構２２０を有する。試薬容器搬送具２１０は、図８に示すように、放射状に配置された複数（本実施例では５個）の試薬容器挿入用のスロット２１１を有し、スロット２１１の上部に断面がＬ字状の遮蔽部材２１２を備える。試薬容器搬送具２１０は、昇降機構２２０によって図５に示した上昇位置と図７に示した下降位置の間を移動可能になっている。試薬保冷庫１０５は、上部に試薬容器搬送具２１０を通過させる開口１０６を有し、内部に回転可能な試薬ディスク１２７を備える。試薬ディスク１２７は、外周側に円環状の試薬容器載置領域を有する。開口１０６の側面にはＲＦＩＤ１４２が設けられている。
【００２２】
試薬容器搬送具２１０を上昇させたことにより、スロット２１１の上部に設けられた遮蔽部材２１２が試薬容器投入部２０１の開口２０２の上方に移動して開口２０２を開放する。換言すると、本実施例の自動分析装置は、試薬容器搬送具２１０の上方に遮蔽部材２１２を試薬容器投入部の開口から退避させる退避空間を有する。一方、試薬保冷庫１０５に設けられた開口１０６は、この状態では試薬容器搬送具２１０によっては塞がれておらず開放されている。昇降機構２２０によって試薬容器搬送具２１０を上昇させた状態で、試薬容器投入部２０１のガイド溝２０５は試薬容器搬送具２１０のスロット２１１まで連通している。従って、オペレータは試薬容器を片手で把持しそのままガイド溝２０５に沿ってスライドさせて試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０にまで持ち込み、その試薬容器をスロット２１１に確実に挿入することができる。試薬容器搬送具２１０のスロット２１１は、スロットを形成する側壁の一部が試薬容器を把持してスロットに挿入するオペレータの手や指が触れないように切欠かれている。この切欠き２１３は試薬容器を掴んだオペレータの手の位置に対応する個所に設けられている。従って、オペレータは試薬容器を掴んだ手がスロットを形作る壁に邪魔されることなく、試薬容器を安全かつ確実に試薬容器搬送具２１０のスロット２１１に装着することができる。すなわち、切欠き２１３を設けたことにより試薬容器搬送具２１０に指が入りやすくなり、スロットへの試薬容器挿入時あるいはスロットからの試薬容器取り出しが容易になる。
【００２３】
本実施例では、試薬ローダ機構の試薬容器搬送具２１０は試薬容器投入部２０１に設けられたガイド溝２０５の数と同じく５個のスロットを有し、５個の試薬容器を放射状に保持できるようになっているが、スロットの幅はほぼ試薬容器の幅と同じで余裕がなく、また内部の視認状態が十分ではない場合もあるため、試薬容器投入部にガイド溝が無いと試薬容器を試薬容器搬送具のスロットに迅速かつ確実に挿入するのは困難である。また、放射状に配置されたガイド溝を有することで、複数の試薬容器を手で掴んで挿入する際に互いに干渉せず、試薬容器の不意な落下やこぼれを防止することができる。
【００２４】
なお、本実施例では、試薬容器投入部２０１の裏面に設けられた基板２２１に保持されているＬＥＤ２２２からの光を導光部材２２３によって試薬容器投入部２０１の上部表面に導くことで表示ランプ２０６を構成しているが、勿論、ＬＥＤを試薬容器投入部２０１の上部表面に露出させることで導光部材を省略してもよい。このように、試薬容器搬送具２１０が上昇位置にあるとき、基板２２１が遮蔽部材２１２と対向する配置とすることで、基板２２１からの発熱が遮蔽部材２１２によって狭い空間に閉じ込められ、密閉状態にない試薬保冷庫１０５に悪影響を与えることがない。
【００２５】
試薬容器搬送具２１０の試薬容器挿入用のスロット２１１の試薬容器１０１が接する最奥の壁に接触センサ２２４を備えてもよい。オペレータが試薬容器搬送具２１０のスロット２１１に試薬容器１０１を挿入するとき完全に挿入せずに中途半端な状態で放置することがあると、その状態のまま試薬容器搬送具２１０を下降させてしまうと、試薬容器１０１を近傍の部材で挟み込んでしまい、その後の処理が進められなくなる、あるいは部材が破損するという問題が発生する。接触センサ２２４はこの問題に対処するためのものである。スロット２１１に挿入した試薬容器１０１が接触センサ２２４と接触することで、投入した位置に対応するＬＥＤ２２２すなわち表示ランプ２０６を点灯させてオペレータに知らせる。オペレータは、表示ランプ２０６が点灯するまで試薬容器１０１を試薬容器搬送具２１０のスロットに押し込むことで試薬容器が完全に挿入されたことを確認できる。
【００２６】
図６は、図５と同じく試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０が上昇位置にあるときの自動分析装置の断面模式図である。図６は、試薬ローダ機構１４０の試薬容器搬送具２１０に必要な試薬容器１０１の挿入が完了した状態を示している。図示のように、試薬容器１０１は試薬容器搬送具２１０のスロットに最後まで完全に押し込まれて挿入されている。試薬容器投入部２０１にガイド溝２０５を設けたこと及びスロット２１１に切り欠き２１３を設けたことにより、オペレータによる試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０への試薬容器１０１の挿入操作を容易かつ確実なものとしている。試薬容器搬送具２１０は、次に昇降機構２２０によって試薬保冷庫１０５の上部の開口１０６を通して試薬保冷庫１０５内に下降移動される。試薬容器搬送具２１０が開口１０６を通って下降移動する過程で、試薬容器搬送具２１０に挿入された試薬容器１０１が備えるＲＦＩＤタグの情報がＲＦＩＤ１４２によって読み取られる。
【００２７】
図７は、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０が下降位置にあるときの自動分析装置の断面模式図である。昇降機構２２０によって試薬容器搬送具２１０が下降位置に移動されると、試薬容器搬送具２１０の試薬容器を保持しているスロット２１１は試薬保冷庫１０５内に位置する。この状態で試薬容器搬送具２１０の遮蔽部材２１２の上方にできる空間は、遮蔽部材２１２を試薬容器投入部の開口２０２から退避させる退避空間である。このとき、試薬容器搬送具２１０が備える遮蔽部材２１２の垂直部分は試薬容器投入部２０１の開口２０２を塞ぎ、図１に示したアクセス不能状態を実現する。また、試薬容器搬送具２１０が下降位置にあるとき、遮蔽部材２１２の水平部分は試薬保冷庫１０５の上部の開口１０６を塞ぐ。つまり、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０が最も下方位置にある状態では、試薬容器投入部２０１からの装置内への無用のアクセスを防止すると共に、試薬保冷庫１０５の保冷効率向上、ゴミや埃の混入防止のため、試薬保冷庫１０５を密閉できる構造となっている。なお、試薬容器投入部２０１にガイド溝２０５が放射状に設けられているため、本実施例のように放射形状の中心側で開口２０２を塞ぐ方が、ガイド溝２０５の外側に扉を設けて開口２０２を塞ぐよりも開口を塞ぐ面積が小さく、部材を省略できるので低コスト化に寄与する。
【００２８】
その後、試薬容器搬送具２１０のスロット２１１に挿入されている試薬容器１０１を試薬容器移動装置１２８にて、試薬ディスク１２７へ移動させる。試薬容器移動装置１２８は既知の技術を使って実現することができる。一例として、図４に示した試薬容器移動装置１２８は、試薬容器を側面から挟み込んで把持する把持部と把持部を動径方向に移動させる伸縮部を備え、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０のスロット２１１と試薬ディスク１２７のスロットの間で試薬容器の受け渡しを行う。
【００２９】
試薬容器１０１を装置から排出する際には、図５から図７に示した手順と逆の手順が実行される。まず、排出すべき試薬容器１０１を試薬保冷庫１０５内の試薬容器移動装置１２８を用いて試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０のスロット２１１へ移動させる。その後、試薬ローダ機構１０４を上昇させ、オペレータが試薬容器投入部２０１の開口から手を差し入れ、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０のスロット２１１に搭載された試薬容器１０１を掴んで装置外部に取り出す。
【００３０】
図５〜７に示されているように、試薬ディスク１２７上の試薬容器載置領域のスロットは円形ディスクの外周側に設定されており、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０は試薬ディスク１２７の試薬容器載置領域の内側に降下する。従って、試薬保冷庫１０５の内部で試薬容器搬送具２１０のスロットから試薬ディスク１２７に受け渡される試薬容器は、試薬ディスク１２７の半径方向に沿って中心側から外周側に移動されることになる。そのため、自動分析装置の試薬容器投入部を介して外部から試薬保冷庫に格納される試薬容器は、放射状のガイド溝に沿って試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具のスロットに挿入される水平方向の移動（図５）、昇降機構による試薬容器搬送具の下降に伴う垂直方向の移動（図６）、試薬ローダ機構の試薬容器搬送具のスロットから試薬ディスクの外周領域に移される水平方向の移動（図７）のようにコ字状の移動経路を辿って試薬保冷庫に導入される。このようにコ字状の移動経路に沿って試薬容器を収納することで、広いスペースを必要とせずに試薬容器をコンパクトに収納することができる。
【００３１】
図８及び図９は、試薬ローダ機構の全体とガイド部との関係を示した模式図である。試薬ローダ機構の全体を見せるために周囲の構造物を取り除いて簡略化して示してある。図８は図５に対応し、試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が上昇位置にある状態の模式図であり、図９は図７に対応し、試薬ローダ機構の試薬容器搬送具が下降位置にある状態の模式図である。
【００３２】
試薬容器搬送具２１０には試薬容器挿入用のスロット２１１がガイド溝２０５と同数の５個設けられている。試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０が上昇位置にあるとき、図８に示すように試薬容器投入部２０１の開口２０２には試薬容器搬送具２１０の試薬容器挿入用のスロット２１１が露出し、ガイド溝２０５に沿って試薬容器１０１を試薬容器搬送具２１０のスロット２１１に挿入可能になっている。図示されているように、放射状に配置された５個のガイド溝２０５は、これも放射状に配置された試薬容器搬送具２１０の５個のスロットと連通している。すなわち、放射状に配置されたスロット２１１と放射状に配置されたガイド溝２０５は完全に連続して一体化した放射形状の溝を構成している。また、試薬容器搬送具２１０のスロットを形成する側壁は、試薬容器を把持しているオペレータの手が当たらないようにオペレータに面する側が切り取られている。従って、スロットに挿入すべき試薬容器を片手で掴んだオペレータは、その試薬容器の底部をガイド溝２０５に入れ、試薬容器を掴んだままガイド溝２０５に沿って開口２０２の奥の方にスライドさせていくだけで試薬容器をスロット２１１内に安全かつ確実に挿入することができる。
【００３３】
本実施例では試薬容器投入部は円弧状に形成されている。それに伴い試薬容器投入部２０１に設けられたガイド溝２０５の配置領域や開口２０２も円弧状に配置され、開口２０２を塞ぐために試薬容器搬送具２１０に設けられた遮蔽部材２１２の表面は円筒面となっている。
【００３４】
試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０を下降させると、図９に示すように試薬容器搬送具２１０に設けられた遮蔽部材２１２も上部の退避空間から試薬容器投入部の開口２０２の位置まで下降し、開口２０２を塞ぐ。このとき遮蔽部材２１２は試薬保冷庫１０５の上部の開口も塞いで密閉状態にする。
【００３５】
図１０は、試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図である。本実施例では、試薬容器投入部２０１に設けられた開口前方のアプローチ領域の下面２０４に試薬容器を案内するための複数のガイド溝２０５を放射状に配置することに加えて、アプローチ領域の上面２０３にも下面のガイド溝２０５に対向するガイド溝２０７を放射状に配置した。試薬容器１０１はアプローチ領域に設けられた上下のガイド溝２０７，２０５に上端と下端を固定されてスライドされるので、より精度よく試薬容器搬送具２１０のスロットに挿入することができる。なお、本実施例において試薬容器投入部２０１の下面に設けたガイド溝２０５は、ベースとなる平面に複数の凸部材２３１を配置し、凸部材と凸部材の間の空間をガイド溝として利用する形態である。凸部材２３１の平面形状は略台形である。
【００３６】
図１１は、試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図である。本実施例において試薬容器投入部２０１の開口前方のアプローチ領域の下面２０４に放射状に設けられたガイド溝２０５は、手前の入り口側の幅が広く、その後は一定幅で、奥の方が高い位置までガイドされる形状を有する。本実施例のガイド溝２０５の場合、手前の入り口側の幅が広くなっているため試薬容器１０１を最初にガイド溝２０５に入れるとき入れ易い。また、奥に行くに従って溝が深くなっているため、奥に行くに従いガイド溝２０５にしっかり固定されてガタツキが少なくなるため、試薬容器搬送具のスロットによりスムーズに挿入することが可能になる。本実施例のガイド溝２０５も、ベースとなる平面に複数の凸部材２３２を配置し、凸部材と凸部材の間の空間をガイド溝として利用する形態である。凸部材２３２の平面形状は台形の手前側の角を面取りした形状であり、手前側より奥側の高さが高くなった形状である。
【００３７】
図１２は、試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図である。本実施例では、試薬容器投入部２０１の開口前方のアプローチ領域の上面と下面に放射状にガイド溝２０５，２０７を設けた。本実施例において試薬容器投入部の下面に設けたガイド溝２０５は、ベース平面を掘り下げて形成した溝をガイド溝として利用する形態である。ガイド溝２０５は手前側で幅が広く、試薬容器１０１を最初にガイド溝２０５に入れるとき入れ易い形状になっている。また、ベースとなる平面から徐々に深さが深くなるように溝を形成してあるので、挿入時に溝と溝の間の部分が手にぶつからない形状である。
【００３８】
図１３は、試薬容器投入部に設けるガイド溝の他の例を示す模式図である。本実施例では、試薬容器投入部２０１の開口前方のアプローチ領域の上面と下面に放射状にガイド溝２０５，２０７が設けられている。また、ガイド溝２０５が、試薬容器投入部２１０に設けられた下面の端部から始まる例を示している。
【００３９】
上記実施例の試薬ローダ機構１０４では、試薬容器搬送具２１０にスロット２１１を５個設けており、一度の作業で最大５個の試薬容器１０１を投入もしくは排出できるが、必ずしも全てのスロットに試薬容器を設置する必要はなく、５個未満の数だけ投入、排出してもよい。また、試薬ローダ機構１０４の試薬容器搬送具２１０は５個未満あるいは５個以上の試薬容器を搭載できる装置構成としてもよい。
【００４０】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  試薬容器
１０４  試薬ローダ機構
１０５  試薬保冷庫
１２７  試薬ディスク
２０１  試薬容器投入部
２０２  開口
２０５  ガイド溝
２０６  表示ランプ
２０７  ガイド溝
２１０  試薬容器搬送具
２１１  スロット
２１２  遮蔽部材
２１３  切欠き
２２０  昇降機構
２２１  基板
２２２  ＬＥＤ
２２３  導光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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