(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体に対して液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面を有する液体噴射部と、
前記開口面を払拭可能な払拭部材を保持する保持部と、
前記液体噴射部と前記払拭部材が接触可能な接触領域と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触不能な非接触領域と、を含む移動領域において、前記液体噴射部と前記払拭部材とを払拭方向に相対移動させる移動機構と、
前記移動機構の制御により、前記接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させて前記開口面の払拭を行う払拭動作と、前記非接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させる移動動作と、を連続して実行させることでワイピングを行う制御部と、
を備え、
前記払拭動作として、前記相対移動を第１速度で実行させる第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度より遅い第２速度で実行させる第２払拭動作と、を選択可能であり、前記移動動作を前記第２速度より速い速度で実行可能であり、
前記制御部は、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第１ワイピングを行い、前記相対移動を前記第２速度で実行させる前記第２払拭動作と、前記相対移動を前記第２速度より速い速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第２ワイピングを行う
液体噴射装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記相対移動を前記第２速度で実行させる前記第２払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで前記第２ワイピングを行う
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記払拭部材は液体を吸収可能であり、
前記制御部は、前記払拭動作において前記払拭部材と前記ノズルとの接触が終了した後に、前記相対移動の速度を速くする
請求項１または請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記媒体を支持可能な支持部材と、
前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記ノズルから前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、
を備え、
前記飛翔距離が第１距離であった場合には前記第１払拭動作を選択し、
前記飛翔距離が前記第１距離より長い第２距離であった場合には前記第２払拭動作を選択する
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記払拭部材は長尺状の液体吸収部材からなり、
前記保持部は、繰出ローラーと、押圧ローラーと、巻取ローラーと、を回転可能に保持し、
前記払拭部材は、前記ワイピングに際して、長手方向の始端が前記巻取ローラーに巻き掛けられる一方で前記長手方向の終端が繰出ローラーに巻き掛けられた状態で、前記繰出ローラーと前記巻取ローラーとの間に設定される払拭部が前記押圧ローラーによって前記開口面に向かう方向に付勢され、
前記制御部は、前記払拭動作を実行する間に前記巻取ローラーを巻取方向に回転させることにより、前記払拭部を前記巻取ローラーに巻き取る巻取動作を行う
請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記媒体を支持可能な支持部材と、
前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記液体噴射部から前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、
を備え、
前記制御部は、前記飛翔距離が長かった場合ほど、前記払拭動作を実行する間の前記巻取ローラーの回転量を多くする
請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記巻取動作時に前記払拭部が前記払拭方向に移動する
請求項５または請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
液体噴射部において液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面と、前記開口面を払拭可能な払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを第１速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第１払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第１速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第１ワイピングと、
前記開口面と前記払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第１速度より遅い第２速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第２払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第２速度より速い速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第２ワイピングと、
を備えるメンテナンス方法。
【請求項９】
前記第２払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第１速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる前記第２ワイピングと、
を備える請求項８に記載のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンターなどの液体噴射装置及び同液体噴射装置のメンテナンス方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、液体噴射装置の一種として、液体噴射部のノズルから用紙などの媒体に液体を噴射して、画像などを印刷するインクジェット式のプリンターが知られている。こうしたプリンターには、液体噴射部の液体噴射特性を良好に維持するために、液体噴射部においてノズルが開口する開口面に付着したインクミスト等を除去するワイパーユニット（ワイプユニット）を備えたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
このワイパーユニットでは、液体噴射部の開口面に布からなるインク吸収部材を押しつけた状態で液体噴射部を移動させることによって、開口面に付着したインクミストをインク吸収部材によって拭き取るワイピングを行っている。また、インクの拭取速度が遅いほど拭取性能が向上することから、インクの付着量が多いと予想されるときには液体噴射部の移動速度を遅くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／９９２３０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイピングの際に液体噴射部とインク吸収部材との相対移動速度を遅くすると、ワイピングに要する時間が長くなってしまうという問題が生じる。そのため、拭取性能を向上させる一方で、ワイピングに要する時間が過度に長くならないように、ワイピングを効率よく行うことを要する、という課題がある。
【０００６】
なお、このような課題は、インクを噴射して印刷を行うプリンターの液体噴射部を布で拭き取るワイピングに限らず、液体噴射装置において液体噴射部のワイピングを行う場合には、概ね共通したものとなっている。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、効率よくワイピングを行うことができる液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、媒体に対して液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面を有する液体噴射部と、前記開口面を払拭可能な払拭部材を保持する保持部と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触可能な接触領域と、前記液体噴射部と前記払拭部材が接触不能な非接触領域と、を含む移動領域において、前記液体噴射部と前記払拭部材とを払拭方向に相対移動させる移動機構と、前記移動機構の制御により、前記接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させて前記開口面の払拭を行う払拭動作と、前記非接触領域において前記液体噴射部と前記払拭部材とを相対移動させる移動動作と、を連続して実行させることでワイピングを行う制御部と、を備え、前記払拭動作として、前記相対移動を第１速度で実行させる第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度より遅い第２速度で実行させる第２払拭動作と、を選択可能であり、前記移動動作を前記第２速度より速い速度で実行可能であり、前記制御部は、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第１ワイピングを行い、前記相対移動を前記第２速度で実行させる前記第２払拭動作と、前記相対移動を前記第２速度より速い速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第２ワイピングを行う。
【０００９】
この構成によれば、第２払拭動作を選択した場合には、第１速度よりも遅い第２速度で払拭部材と液体噴射部とが相対移動するので、第１払拭動作を選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。一方、液体噴射部の払拭を伴わない移動動作は第２速度より速い速度で行うことにより、移動動作を第２速度で行う場合よりも、ワイピングに要する時間を短くすることができる。したがって、払拭性能を向上させる一方で、ワイピングに要する時間が過度に長くならないように、ワイピングを効率よく行うことができる。
【００１０】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第１ワイピングを行い、前記相対移動を前記第２速度で実行させる前記第２払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第２ワイピングを行う。
【００１１】
この構成によれば、第２ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第１速度よりも遅い第２速度で払拭部材と液体噴射部とが相対移動するので、第１ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第２ワイピングの移動動作においては、液体噴射部と払拭部材とが第１速度で相対移動するので、移動機構の制御を簡素化することができる。
【００１２】
上記液体噴射装置において、前記制御部は、前記相対移動を前記第１速度で実行させる前記第１払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度よりも速い移動速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第１ワイピングを行い、前記相対移動を前記第２速度で実行させる前記第２払拭動作と、前記相対移動を前記第１速度よりも速い移動速度で実行させる前記移動動作とを連続して実行させることで第２ワイピングを行う。
【００１３】
この構成によれば、第２ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第１速度よりも遅い第２速度で払拭部材と液体噴射部とが相対移動するので、第１ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第１ワイピング及び第２ワイピングの移動動作においては、液体噴射部と払拭部材とが第１速度よりも速い移動速度で相対移動するので、移動動作を第１速度または第２速度で行う場合よりも、ワイピングに要する時間を短くすることができる。
【００１４】
上記液体噴射装置において、前記払拭部材は液体を吸収可能であり、前記制御部は、前記払拭動作において前記払拭部材と前記ノズルとの接触が終了した後に、前記相対移動の速度を速くする。
【００１５】
この構成によれば、払拭動作において払拭部材とノズルとが接触しているときの相対移動速度が、払拭部材とノズルの接触が終了した後の相対移動速度よりも遅いので、払拭部材によってノズル開口付近の液体を確実に吸収することができる。また、払拭部材とノズルの接触が終了した後に相対移動の速度を速くすることによって、ワイピングに要する時間を短くすることができる。
【００１６】
上記液体噴射装置は、前記媒体を支持可能な支持部材と、前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記ノズルから前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、を備え、前記飛翔距離が第１距離であった場合には前記第１払拭動作を選択し、前記飛翔距離が前記第１距離より長い第２距離であった場合には前記第２払拭動作を選択する。
【００１７】
液体の飛翔距離が第１距離より長い第２距離であった場合には、液体の飛翔距離が第１距離であった場合よりも、液体の噴射に伴うミストがより多く発生し、開口面に付着する液体の量が多くなる可能性が高い。その点、上記構成によれば、飛翔距離が第２距離であった場合には、第１払拭動作よりも相対移動速度が遅い第２払拭動作を行うので、開口面に多くの液体が付着している場合にも、より確実に液体を払拭することができる。
【００１８】
上記液体噴射装置において、前記払拭部材は長尺状の液体吸収部材からなり、前記保持部は、繰出ローラーと、押圧ローラーと、巻取ローラーと、を回転可能に保持し、前記払拭部材は、前記ワイピングに際して、長手方向の始端が前記巻取ローラーに巻き掛けられる一方で前記長手方向の終端が繰出ローラーに巻き掛けられた状態で、前記繰出ローラーと前記巻取ローラーとの間に設定される払拭部が前記押圧ローラーによって前記開口面に向かう方向に付勢され、前記制御部は、前記払拭動作を実行する間に前記巻取ローラーを巻取方向に回転させることにより、前記払拭部を前記巻取ローラーに巻き取る巻取動作を行う。
【００１９】
この構成によれば、払拭動作を実行する間に巻取ローラーを巻取方向に回転させることによって、開口面に接触する払拭部の位置が変更されるので、液体吸収部材からなる払拭部材による液体吸収力の低下を抑制することができる。
【００２０】
上記液体噴射装置は、前記媒体を支持可能な支持部材と、前記液体噴射部と前記支持部材の距離を変更することにより、前記液体噴射部から前記媒体に噴射される液体の飛翔距離を調整可能な調整機構と、を備え、前記制御部は、前記飛翔距離が長かった場合ほど、前記払拭動作を実行する間の前記巻取ローラーの回転量を多くする。
【００２１】
液体噴射部が噴射する液体の飛翔距離が長くなると、液体の噴射に伴うミストがより多く発生し、開口面に付着する液体の量が多くなる可能性が高い。その点、上記構成によれば、液体の飛翔距離が長かった場合ほど、払拭動作を実行する間の巻取ローラーの回転量が多くなるので、液体吸収部材からなる払拭部材による液体吸収力の低下を抑制することができる。
【００２２】
上記液体噴射装置において、前記巻取動作時に前記払拭部が前記払拭方向に移動する。
この構成によれば、巻取動作時に払拭部が払拭方向に移動するので、巻取動作時に払拭部が移動する方向が払拭方向と交差する場合や、巻取動作時に払拭部が移動する方向が払拭方向の反対方向となる場合よりも、払拭部材が開口面を払拭するときに生じる摩擦力を低減することができる。
【００２３】
上記課題を解決するメンテナンス方法は、液体噴射部において液体を噴射する複数のノズルが開口する開口面と、前記開口面を払拭可能な払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを第１速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第１払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第１速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第１ワイピングと、前記開口面と前記払拭部材とを接触させた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第１速度より遅い第２速度で相対移動させて前記開口面を払拭する第２払拭動作と、前記開口面と前記払拭部材とが離れた状態で、前記払拭部材と前記液体噴射部とを前記第２速度より速い速度で相対移動させる移動動作とを連続して実行させる第２ワイピングと、を備える。
【００２４】
この構成によれば、上記液体噴射装置と同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】液体噴射装置の第１実施形態を示す斜視図。
【図２】図１の液体噴射装置が備える液体噴射部の構成を示す底面図。
【図３】図１の液体噴射装置が備えるワイパーユニットの概略構成を示す側面図。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、図３のワイパーユニットが移動する様子を示す模式図。
【図５】図１の液体噴射装置の電気的構成を示すブロック図。
【図６】払拭部材に液体が吸収される様子を模式的に示す側面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、ギャップが異なる状態を説明する模式図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、第１実施形態のワイピング動作を説明する模式図。
【図９】第２実施形態におけるギャップと移動速度の関係を示すグラフ。
【図１０】第３実施形態のワイパーユニットの概略構成を示す正面図。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、第３実施形態のワイピング動作を説明する模式図。
【図１２】（ａ）は第３実施形態におけるギャップと移動速度の関係を示すグラフで、（ｂ）は第３実施形態におけるギャップと払拭部材の巻取量の関係を示すグラフ。
【図１３】ワイパーユニットの第１変更例を模式的に示す平面図。
【図１４】ワイパーユニットの第２変更例を模式的に示す平面図。
【図１５】ワイパーユニットの第３変更例を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、液体噴射装置の実施形態について、図を参照して説明する。液体噴射装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを噴射することによって記録（印刷）を行うインクジェット式のプリンターである。
【００２７】
（第１実施形態）
図１に示すように、液体噴射装置１１は、略矩形箱状をなすフレーム１２と、フレーム１２内において媒体Ｐを支持可能な支持部材１３と、フレーム１２の長手方向に沿って架設されたガイド軸１６と、ガイド軸１６の両端を保持して、ガイド軸１６の支持部材１３に対する相対位置を調整可能な調整機構１５と、を備える。
【００２８】
また、液体噴射装置１１は、ガイド軸１６の軸線方向となる走査方向Ｘに沿って往復移動可能な状態でガイド軸１６に支持されたキャリッジ１７と、キャリッジ１７に保持された液体噴射部２２を備える。キャリッジ１７には、液体噴射部２２に供給する液体（例えば、インク）を収容した複数（本実施形態では５つ）の液体収容体２３が着脱可能に装着される。
【００２９】
５つの液体収容体２３には、一例としてシアン、マゼンタ、イエロー、黒、及び白のインクがそれぞれ収容されている。各液体収容体２３から供給される液体を液体噴射部２２から噴射することにより、カラー印刷などを行うことが可能である。
【００３０】
フレーム１２の長手方向に延びる壁部には、駆動プーリー１８及び従動プーリー１９が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー１８には、キャリッジ１７を往復移動させる際の動力源となるキャリッジモーター２０の出力軸が連結されている。また、これら一対のプーリー１８，１９の間には、一部がキャリッジ１７に連結された無端状のタイミングベルト２１が掛装されている。そして、キャリッジ１７は、キャリッジモーター２０の駆動力によりタイミングベルト２１が一方向とその逆方向とに交互に周回移動することで、ガイド軸１６にガイドされながら走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００３１】
媒体Ｐは、フレーム１２に保持された搬送モーター１４の動力により駆動される搬送ローラー（図示略）の回転力によって、支持部材１３上を走査方向Ｘと交差（好ましくは、直交）する搬送方向Ｙに搬送される。
【００３２】
そして、液体噴射装置１１は、搬送モーター１４を所定時間駆動させて媒体Ｐを搬送させる搬送処理と、キャリッジモーター２０を駆動させて液体噴射部２２を移動領域において往復移動させながら支持部材１３に支持された媒体Ｐに対して液滴を噴射させる印刷処理とを交互に行うことによって、媒体Ｐ全体に対して印刷を行う。本実施形態において、液体噴射部２２が液体を噴射する噴射方向Ｚは、走査方向Ｘ及び搬送方向Ｙの双方と交差（好ましくは、直交）する方向である。
【００３３】
キャリッジ１７の走査方向Ｘに沿う移動領域において、支持部材１３が配置された領域を印刷領域といい、印刷領域の外側の領域を非印刷領域という。そして、印刷処理の実行時に、キャリッジ１７は印刷領域において等速で移動した後、非印刷領域において減速、方向転換及び加速する。すなわち、非印刷領域は、往復移動するキャリッジ１７が方向転換するための領域でもある。
【００３４】
調整機構１５は、媒体Ｐの厚さや種類などに応じて、ガイド軸１６の支持部材１３に対する相対位置を調整することによって、液体噴射部２２と支持部材１３の距離を変更する。液体噴射部２２から支持部材１３に支持された媒体Ｐの表面までの距離をギャップＰＧとすると、調整機構１５は、媒体Ｐの厚さや種類が変更されたときに、その厚さや種類に応じて液体噴射部２２と支持部材１３の距離を変更することによってギャップＰＧを調整する。
【００３５】
そして、調整機構１５がギャップＰＧを調整することにより、液体噴射部２２から媒体Ｐに噴射される液体の飛翔距離が調整される。そのため、本実施形態の液体噴射装置１１においては、厚さの異なる媒体Ｐや、例えば紙、布、フィルムなど、種類の異なる媒体Ｐを印刷対象とした場合にも、適切な印刷品質を保持することができる。
【００３６】
フレーム１２内において、キャリッジ１７の移動領域における一端部となる非印刷領域には、液体噴射部２２のメンテナンスを行なうためのメンテナンス装置２６が設けられている。メンテナンス装置２６は、キャッピングを行うためのキャップ２７と、キャップ２７内を吸引可能な吸引機構２８と、液体噴射部２２に付着した液体や塵埃などを払拭するワイピングを行うためのワイパーユニット３０と、を備える。
【００３７】
本実施形態では、液体噴射部２２の走査方向Ｘに延びる移動領域において、キャップユニットが配置された位置をホーム位置という。また、本実施形態では、ホーム位置から印刷領域に向かう方向を走査方向Ｘとしている。
【００３８】
図２に示すように、液体噴射部２２は、液体を噴射する複数のノズル２４が開口する開口面２２ａを有する。複数のノズル２４は、搬送方向Ｙに沿って並ぶことによってノズル列２５を形成する。なお、本実施形態では、液体の種類に対応して設けられた複数（５つ）のノズル列２５が走査方向Ｘに一定の間隔で並設されている。
【００３９】
キャップ２７は、液体噴射部２２がホーム位置に配置されたときに液体噴射部２２に近づく方向に相対移動して開口面２２ａに接触することによって、ノズル２４が開口する閉空間を形成するキャッピングを行う。そして、電源オフ時などには、液体噴射部２２をホーム位置に配置してキャッピングすることにより、ノズル２４の乾燥による目詰まりが抑制される。
【００４０】
また、液体噴射部２２のメンテナンス動作として、キャップ２７が液体噴射部２２から離れた位置にあるときに、液体噴射部２２からキャップ２７に向けて液体を噴射する（うち捨てる）フラッシングを行うこともできる。
【００４１】
さらに、キャッピングをした状態で吸引機構２８が駆動することによって、ノズル２４を通じて液体噴射部２２内にある気泡などの異物を液体とともに排出する吸引クリーニングが実行される。なお、吸引クリーニングの実行後には、開口面２２ａにノズル２４から排出された液滴が付着していることがあるので、ワイピングによって開口面２２ａを払拭することが好ましい。
【００４２】
また、液体噴射部２２から媒体Ｐに向かって液体を噴射して印刷を行う場合、媒体Ｐに向かって噴射された液体の一部は霧状化し、ミストとなって開口面２２ａと媒体Ｐとの間で浮遊することがある。こうしたミストは、キャリッジ１７の往復移動や液体の噴射などによって生じる気流に流され、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着することがある。なお、噴射された液体の一部が霧状化し、ミストとして浮遊するのは、媒体Ｐに向かって噴射された液体に対し、空気抵抗などの反力が噴射方向と逆方向に作用するためである。
【００４３】
そして、このように開口面２２ａに液体が付着して液滴となると、その液滴がノズル２４から噴射された液滴と接触して、噴射された液滴の飛翔方向が変化して、印刷品質が悪化するおそれがある。そのため、印刷動作や吸引クリーニングなどによって開口面２２ａに液体が付着した場合には、ワイパーユニット３０によるワイピングを行って、開口面２２ａに付着した液体を除去する。
【００４４】
また、ワイピングを行うと、ノズル２４内に形成されたメニスカス（凹状に湾曲した液面）が乱れることがあるので、ワイピングの実行後にはフラッシングを行ってノズル２４内のメニスカスを整えることが好ましい。
【００４５】
次に、ワイパーユニット３０の構成について詳述する。
図３に示すように、ワイパーユニット３０は、開口面２２ａを払拭可能な長尺状の液体吸収部材からなる払拭部材４０を保持する保持部３７と、保持部３７を搬送方向Ｙに沿って移動させるための移動機構３８と、を備える。
【００４６】
払拭部材４０は、例えば合成樹脂などの不織布によって構成され、液体が付着した開口面２２ａに払拭部材４０が接触すると、開口面２２ａに付着した液体が払拭部材４０を構成する繊維と繊維の隙間（空隙）に吸収される。なお、払拭部材４０は、液体を吸収可能であれば、合成繊維の織布であってもよいし、天然繊維の織布または不織布であってもよい。
【００４７】
移動機構３８は、搬送方向Ｙに延びるレール部３３と、駆動モーター３４と、駆動モーター３４の動力を伝達する動力伝達機構３５とを備え、動力伝達機構３５を介して伝達される駆動モーター３４の駆動力によって、保持部３７を払拭方向（図３に白抜き矢印で示す方向）に沿って移動させる。本実施形態では、払拭方向は保持部３７の移動方向であって、搬送方向Ｙの反対方向である。
【００４８】
保持部３７は、搬送方向Ｙが長手方向となり、ワイパーホルダー３１と、ワイパーホルダー３１に着脱自在に装着されるワイパーカセット４１と、を備える。ワイパーホルダー３１は、その下部に固定されたガイド部３２を介してレール部３３と係合している。
【００４９】
ワイパーホルダー３１の側壁には、ラック・アンド・ピニオン機構３６が設けられている。ラック・アンド・ピニオン機構３６は、ワイパーホルダー３１の側面に固定された払拭方向に延びるラック３６ａと、このラック３６ａと噛合するとともに動力伝達機構３５を介して伝達される動力で回転するピニオン３６ｂとを有している。
【００５０】
そして、駆動モーター３４が第１方向に駆動されると、その駆動力が動力伝達機構３５及びピニオン３６ｂを介してラック３６ａに伝達されることで、ラック３６ａとともに保持部３７が払拭方向に移動する。また、駆動モーター３４が第１方向の反対方向となる第２方向に駆動されると、その駆動力が動力伝達機構３５及びピニオン３６ｂを介してラック３６ａに伝達されることで、ラック３６ａとともに保持部３７が搬送方向Ｙに移動する。
【００５１】
ワイパーカセット４１は、払拭方向に距離をおいて順番に並ぶ巻取ローラー４３と、押圧ローラー４４と、繰出ローラー４２と、を回転可能に保持するとともに、押圧ローラー４４を軸支する支軸４４ａを付勢する付勢部材４５を保持する。付勢部材４５は、例えば圧縮ばねであるコイルばねや板ばね、弾性変形可能な弾性体などによって構成することができる。また、押圧ローラー４４が弾性変形可能な周面を有して、押圧ローラー４４によって支軸４４ａを付勢することができれば、付勢部材４５を備えなくてもよい。
【００５２】
本実施形態では、ワイパーカセット４１がワイパーホルダー３１に装着された状態において、ワイパーカセット４１が軸支するローラー４２，４３，４４の軸線方向が走査方向Ｘとなる。また、ワイピングを行う際の液体噴射部２２と払拭部材４０の相対的な移動方向である払拭方向は、液体噴射部２２の各ノズル列２５が延びる方向（ノズル列方向）に沿う方向となっている。
【００５３】
払拭部材４０は、長手方向の始端が巻取ローラー４３に巻き掛けられる一方で長手方向の終端が繰出ローラー４２に巻き掛けられた状態で、繰出ローラー４２と巻取ローラー４３との間に設定される払拭部４０ａが押圧ローラー４４によってワイパーカセット４１の外側に向けて付勢されている。
【００５４】
ワイパーカセット４１がワイパーホルダー３１に装着されると、払拭部材４０の払拭部４０ａは、開口面２２ａに向かう方向に付勢された状態で、ワイパーカセット４１及びワイパーホルダー３１に設けられた図示しない開口部を通じて保持部３７から突出する。
【００５５】
そして、液体噴射部２２が走査方向Ｘにおいてワイパーユニット３０と対応する位置に停止した状態で、保持部３７が払拭方向に移動すると、払拭部４０ａが開口面２２ａに付着した液体を吸収しつつ開口面２２ａを払拭することによって、ワイピングが行われる。このように、液体噴射部２２の走査方向Ｘに延びる移動領域において、液体噴射部２２が払拭部材４０と接触可能な位置をワイピング位置という。
【００５６】
払拭部４０ａが液体を吸収した場合などには、巻取ローラー４３が巻取方向（図３における時計方向）に回転する巻取動作時を行うことにより、払拭部材４０を巻取ローラー４３に巻き取る。これにより、払拭部４０ａが払拭方向に移動すると同時に、巻き取られた長さ分の払拭部材４０が繰出ローラー４２から巻き出されるので、液体を吸収した使用済みの部分が巻取ローラー４３に巻き取られ、未使用の部分が新たな払拭部４０ａとなる。
【００５７】
なお、ワイパーカセット４１には、巻取ローラー４３が払拭部材４０を巻き取るときには繰出ローラー４２が繰出方向（図３における時計方向）に回転することを許容する一方、そうでないときには繰出ローラー４２が繰出方向に回転することを規制するラチェット４６を設けることが好ましい。このようにすれば、巻取ローラー４３と繰出ローラー４２の間において払拭部材４０のたるみを抑制することができるためである。
【００５８】
図４に示すように、保持部３７は、ワイピング時に、払拭方向に延びる移動領域の一端部（図４では右端部）に設定される移動開始位置Ｐｓから、同移動領域の他端部（図４では左端部）に設定される移動終了位置Ｐｅに向けて往路移動する過程で、ワイピングを行う。また、ワイピングが終了すると、移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓに向けて復路移動して、次のワイピングまで待機する。
【００５９】
ここで、液体噴射部２２がワイピングに先だってワイピング位置に移動したり、ワイピングを終えてワイピング位置から他の位置に移動したりするときには、液体噴射部２２と払拭部４０ａとの接触を回避することが好ましい。
【００６０】
そこで、移動機構３８は、液体噴射部２２と払拭部材４０が接触可能な接触領域Ａｃと、液体噴射部２２と払拭部材４０が接触不能な非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅと、を含む移動領域において、液体噴射部２２と払拭部材４０とを払拭方向に相対移動させる。そして、液体噴射部２２がワイピング位置に対して移動するときには、払拭部材４０を非接触領域Ａｄｓまたは非接触領域Ａｄｅに配置して、移動する液体噴射部２２と払拭部材４０の接触を回避させる。
【００６１】
払拭方向に延びる払拭部材４０の移動領域において、相対移動する液体噴射部２２と払拭部材４０が接触し始める位置を接触開始位置Ｐｃ、液体噴射部２２と払拭部材４０が離れる位置を接触終了位置Ｐｄとする。この場合、払拭方向において移動開始位置Ｐｓから接触開始位置Ｐｃまでが非接触領域Ａｄｓ、接触開始位置Ｐｃから接触終了位置Ｐｄまでが接触領域Ａｃ、接触終了位置Ｐｄから移動終了位置Ｐｅまでが非接触領域Ａｄｅとなる。
【００６２】
そして、払拭部４０ａが移動開始位置Ｐｓ（図４（ａ）に二点鎖線で示す位置）から接触開始位置Ｐｃ（図４（ａ）に実線で示す位置）まで移動する動作を、先の移動動作という。また、払拭部４０ａが開口面２２ａに接触しながら接触開始位置Ｐｃから接触終了位置Ｐｄ（図４（ｃ）に二点鎖線で示す位置）まで移動する動作を、払拭動作という。さらに、払拭部４０ａの接触終了位置Ｐｄから移動終了位置Ｐｅ（図４（ｃ）に実線で示す位置）まで移動する動作を、後の移動動作という。
【００６３】
本実施形態において、液体噴射部２２がワイピングに先だって走査方向Ｘに沿ってワイピング位置に移動したり、ワイピングを終えてワイピング位置から他の位置に移動したりするときには、保持部３７が非接触領域Ａｄｓの端となる移動開始位置Ｐｓに配置される。
【００６４】
次に、ワイパーユニット３０の制御に関連する液体噴射装置１１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、液体噴射装置１１は、液体噴射部２２のメンテナンス制御などを司る制御部５０を備えている。制御部５０の入出力インターフェースには、キャリッジモーター２０と、駆動モーター３４とが電気的に接続されている。また、制御部５０の入出力インターフェースには、液体噴射部２２の開口面２２ａから支持部材１３に支持された媒体Ｐの表面までのギャップＰＧを検出するギャップセンサー５１が電気的に接続されている。
【００６５】
そして、制御部５０は、ギャップセンサー５１で検出されたギャップＰＧの大小に応じて、キャリッジモーター２０及び駆動モーター３４などの駆動を制御する。例えば、制御部５０が、駆動モーター３４を介して移動機構３８を制御することにより、接触領域Ａｃにおいて液体噴射部２２と払拭部材４０とを相対移動させて開口面２２ａの払拭を行う払拭動作と、非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅにおいて液体噴射部２２と払拭部材４０とを相対移動させる移動動作と、を連続して実行させることでワイピングが行われる。
【００６６】
また、制御部５０は、接触領域Ａｃにおける払拭動作として、液体噴射部２２と払拭部材４０との相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる第１払拭動作と、同相対移動を第１速度ＶＷ１より遅い第２速度ＶＷ２で実行させる第１払拭動作と、を選択可能である。また、制御部５０は、非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅにおける移動動作を、第１速度ＶＷ１及び第２速度ＶＷ２より速い移動速度ＶＷ０（ＶＷ０＞ＶＷ１＞ＶＷ２）で実行可能である。
【００６７】
次に、払拭部材４０によるインクの吸収態様について説明する。
図６に示すように、払拭動作において払拭部材４０が液体噴射部２２の開口面２２ａと接触すると、開口面２２ａに付着している液体は、開口面２２ａに接触する払拭部４０ａに吸収される。すなわち、払拭部４０ａは、払拭動作時に開口面２２ａと直接接触して液体を吸収する。
【００６８】
払拭部４０ａに吸収された液体は、その繰り出し上流側（図６では左側）と巻き取り下流側（図６では右側）に位置する部位に浸透する。このように、払拭部４０ａと長手方向に隣接する部位は、払拭動作時に開口面２２ａに直接接触はしないが、払拭部４０ａが液体を吸収した場合に、その吸収した液体が浸透するので、浸透部４０ｂという。
【００６９】
すなわち、払拭部材４０は、巻取ローラー４３による巻き取りを行わなくても、払拭部４０ａで吸収された液体が浸透部４０ｂに浸透することで、開口面２２ａと接触する払拭部４０ａで吸収可能な液体の量、すなわち払拭部４０ａの空隙に相当する容量以上の液体を吸収することができる。
【００７０】
そのため、開口面２２ａに付着する液体の量が払拭部４０ａで吸収可能な液体量未満である場合では、払拭部４０ａから浸透部４０ｂへの液体の浸透速度以上の速度で払拭部材４０を移動させても、開口面２２ａに付着した液体を除去しきることができる可能性が高い。
【００７１】
一方で、開口面２２ａに付着する液体の量が払拭部４０ａで吸収可能な液体量以上である場合では、払拭部４０ａから浸透部４０ｂへの液体の浸透速度以上の速度で払拭部材４０を移動させると、開口面２２ａに付着した液体を除去しきれない可能性が高い。さらに、この場合には、限界まで液体を吸収した状態の払拭部４０ａが開口面２２ａに接触することで、開口面２２ａに付着した液体や気泡をノズル２４に押し込み、液体噴射部２２の液体噴射特性が悪化するおそれがある。
【００７２】
したがって、開口面２２ａに付着する液体の量が多い場合には、払拭部材４０の移動速度ＶＷを相対的に遅くすることで、浸透部４０ｂへの液体の浸透を促すことが好ましい。あるいは、液体を限界まで吸収した状態の払拭部４０ａの位置を変更するために、払拭部材４０を巻取ローラー４３に巻き取って、未だ液体を吸収していない払拭部材４０の部分を新たな払拭部４０ａとすることが好ましい。
【００７３】
次に、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が少量であるか多量であるかの判定について説明する。
本実施形態の液体噴射装置１１では、種類の異なる媒体Ｐや厚さの異なる媒体Ｐを印刷対象とする。そして、媒体Ｐの種類や厚さが異なる場合には、液体噴射部２２から液体を噴射するときの開口面２２ａと支持部材１３上に配置された媒体Ｐの表面との距離、すなわちギャップＰＧを適宜変更することによって、各媒体Ｐに適した印刷を行う。
【００７４】
そして、図７（ａ）に示すように、支持部材１３に支持された媒体Ｐに液体を噴射するときのギャップＰＧが相対的に小さい場合（例えば、第１距離ＰＧ１の場合）には、液体の飛翔距離が短くなるので、液体噴射部２２から噴射された液体は空気抵抗などの影響を受けにくく、ミストの発生量は少ない。
【００７５】
一方、図７（ｂ）に示すように、液体を噴射するときのギャップＰＧが相対的に大きい場合（例えば、第２距離ＰＧ２の場合、ＰＧ２＞ＰＧ１）には、液体の飛翔距離が長くなるので、液体噴射部２２から噴射された液体は空気抵抗などの影響を受けやすく、ミストの発生量が多くなる。なお、図７では、媒体Ｐの厚さが異なることによってギャップＰＧに大小関係が生じているが、媒体Ｐの厚さが同じ場合でも開口面２２ａと支持部材１３との間の距離が変更された場合には、同様にギャップＰＧに大小関係が生じることがある。
【００７６】
こうして、液体を噴射するときのギャップＰＧが大きい場合には、ギャップＰＧが小さい場合に比べ、発生するミストの量が多くなり、開口面２２ａに付着する液体の量も多くなる傾向がある。そして、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が多い場合には、開口面２２ａに付着する液体の量が少ない場合に比べ、払拭動作を行う際の払拭部材４０の移動速度を遅くすることが好ましい。
【００７７】
そのため、本実施形態では、液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１であった場合には、液体噴射部２２に付着する液体が相対的に少ないと判断して、接触領域Ａｃにおける払拭部材４０の移動速度を第１速度ＶＷ１とする第１ワイピングを行う。すなわち、払拭動作として、第１払拭動作を選択する。一方、液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１より長い第２距離ＰＧ２であった場合には、液体噴射部２２に付着する液体が相対的に多いと判断して、接触領域Ａｃにおける払拭部材４０の移動速度を第１速度ＶＷ１より遅い第２速度ＶＷ２（ＶＷ１＞ＶＷ２）とする第２ワイピングを行う。すなわち、払拭動作として、第２払拭動作を選択する。
【００７８】
なお、第２ワイピングは、液体噴射部２２への液体の付着量が多い場合に実行される。そのため、液体の飛翔距離が長かった場合の他、例えば、印刷時間が長かった場合や、単位時間あたりの液体の噴射量が多かった場合などにも、第２ワイピングを実行することが好ましい。
【００７９】
ただし、ワイピングを行うのに要する時間は短い方がよい。そこで、本実施形態では、ワイピングのために払拭部材４０が移動する場合に、非接触領域Ａｄｓにおける払拭部材４０の移動速度を、接触領域Ａｃにおける払拭部材４０の相対移動速度以上とする。例えば、第１ワイピング及び第２ワイピングにおいて、非接触領域Ａｄｓでの払拭部材４０の移動速度は、接触領域Ａｃにおける移動速度である第１速度ＶＷ１及び第２速度ＶＷ２より速い移動速度ＶＷ０（ＶＷ０＞ＶＷ１＞ＶＷ２）とする。
【００８０】
次に、液体噴射部２２のメンテナンス方法として、液体噴射装置１１が実行するワイピングについて説明する。
媒体Ｐに対する印刷処理が終了すると、その印刷処理に伴って開口面２２ａに付着した液体を除去するために、液体噴射部２２を払拭部材４０で払拭するワイピングを行う。
【００８１】
ワイピングを行う際には、まず、保持部３７を図４（ａ）に示す移動開始位置Ｐｓに停止させた状態で、キャリッジ１７をワイピング位置に移動させる。続いて、移動開始位置Ｐｓから保持部３７を払拭方向に移動させるために、制御部５０が駆動モーター３４を第１方向に駆動させる。
【００８２】
すると、図８（ａ）に示すように、駆動モーター３４の駆動力が動力伝達機構３５及びピニオン３６ｂを介してラック３６ａに伝達されることで、ラック３６ａとともに保持部３７が同図に白抜き矢印で示す払拭方向に移動する。そして、払拭部４０ａが図８（ａ）に示す接触開始位置Ｐｃに至ると、払拭部４０ａが液体噴射部２２の開口面２２ａの端部と接触し、付勢部材４５によって付勢された押圧ローラー４４によって開口面２２ａに押し付けられる。なお、保持部３７が払拭方向への移動を開始して、払拭部４０ａが開口面２２ａに接触するまでが、先の移動動作となる。
【００８３】
図８（ｂ）に示すように、払拭部材４０が開口面２２ａに押付けられた状態で、保持部３７が同図に白抜き矢印で示す払拭方向に移動することで、払拭部４０ａが開口面２２ａを払拭する。このように、払拭部４０ａが開口面２２ａに接触した状態で保持部３７が払拭方向に移動することにより、払拭動作が行われる。
【００８４】
払拭動作においては、払拭部材４０の払拭部４０ａに、開口面２２ａと接触することによる摩擦力が払拭方向と反対方向に作用する。そして、この摩擦力は、繰出ローラー４２に巻装された払拭部材４０を繰り出す方向に作用することとなるが、繰出ローラー４２の回転をラチェット４６によって規制することにより、払拭部材４０が不要に繰り出されることが抑制される。
【００８５】
払拭動作は、図４（ｃ）に二点鎖線で示す接触終了位置Ｐｄにおいて払拭部４０ａが液体噴射部２２から離れることによって終了し、その後、引き続き保持部３７が払拭方向に移動することにより、後の移動動作が行われる。そして、払拭部４０ａが図４（ｃ）に実線で示す移動終了位置まで移動すると、後の移動動作が終了する。
【００８６】
そして、後の移動動作によって払拭部４０ａが移動終了位置Ｐｅまで移動すると、ラチェット４６による繰出ローラー４２の回転規制が解除され、駆動モーター３４から動力伝達機構３５を介して伝達された駆動力により巻取ローラー４３が回転する。すると、繰出ローラー４２から払拭部材４０の液体を未吸収の部分が繰り出されるとともに、巻取ローラー４３に払拭部材４０の液体を吸収済みの部分が巻き取られる。
【００８７】
続いて、キャリッジ１７がワイピング位置から移動した後に、制御部５０が駆動モーター３４を第２方向に駆動させると、保持部３７が移動終了位置Ｐｅから移動開始位置Ｐｓに向けて、搬送方向Ｙに復路移動する。こうして、ワイパーユニット３０による液体噴射部２２のメンテナンス動作の一つであるワイピングが完了する。
【００８８】
次に、液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１であった液体噴射の後に液体噴射装置１１が行うワイピングである第１ワイピングについて説明する。
第１ワイピングでは、制御部５０が、保持部３７を移動速度ＶＷ０で移動させる先の移動動作と、保持部３７を第１速度ＶＷ１で移動させる第１払拭動作と、保持部３７を移動速度ＶＷ０で移動させる後の移動動作とを連続して実行させる。
【００８９】
まず、先の移動動作では、液体噴射部２２と払拭部材４０とが離れた状態で、払拭部４０ａを移動開始位置Ｐｓから接触開始位置Ｐｃまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが移動速度ＶＷ０で相対移動する（移動工程）。
【００９０】
次に、第１払拭動作として、図４（ｂ）に示すように、液体噴射部２２と払拭部材４０とを接触させた状態で、払拭部４０ａを接触開始位置Ｐｃから接触終了位置Ｐｄまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが第１速度ＶＷ１で相対移動する（第１払拭工程）。
【００９１】
そして、後の移動動作では、液体噴射部２２と払拭部材４０とが離れた状態で、払拭部４０ａを接触終了位置Ｐｄから移動終了位置Ｐｅまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが移動速度ＶＷ０で相対移動する（移動工程）。
【００９２】
次に、液体の飛翔距離が第２距離ＰＧ２であった液体噴射の後に液体噴射装置１１が行うワイピングである第２ワイピングについて説明する。
第２ワイピングでは、制御部５０が、保持部３７を移動速度ＶＷ０で移動させる先の移動動作と、保持部３７を第２速度ＶＷ２で移動させる第２払拭動作と、保持部３７を移動速度ＶＷ０で移動させる後の移動動作とを連続して実行させる。
【００９３】
まず、先の移動動作では、液体噴射部２２と払拭部材４０とが離れた状態で、払拭部４０ａを移動開始位置Ｐｓから接触開始位置Ｐｃまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが移動速度ＶＷ０で相対移動する（移動工程）。
【００９４】
次に、第２払拭動作として、図４（ｂ）に示すように、液体噴射部２２と払拭部材４０とを接触させた状態で、払拭部４０ａを接触開始位置Ｐｃから接触終了位置Ｐｄまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが第２速度ＶＷ２で相対移動する（第２払拭工程）。
【００９５】
そして、後の移動動作では、液体噴射部２２と払拭部材４０とが離れた状態で、払拭部４０ａを接触終了位置Ｐｄから移動終了位置Ｐｅまで移動させることによって、払拭部材４０と液体噴射部２２とが移動速度ＶＷ０で相対移動する（移動工程）。
【００９６】
次に、以上のように構成された液体噴射装置１１の作用について説明する。
ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が相対的に短かった場合（第１距離ＰＧ１の場合）、制御部５０は第１ワイピングを選択する。すると、保持部３７は接触領域Ａｃにおいて比較的速い速度（第１速度ＶＷ１）で移動するため、開口面２２ａと払拭部４０ａとが第１速度ＶＷ１で相対移動しながら払拭動作が実行される。
【００９７】
一方、ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が長かった場合（第２距離ＰＧ２の場合）、制御部５０は第２ワイピングを選択する。すると、保持部３７は接触領域Ａｃにおいて比較的遅い速度（第２速度ＶＷ２）で移動するため、開口面２２ａと払拭部４０ａとが第１速度ＶＷ１より遅い第２速度ＶＷ２で相対移動しながら払拭動作が実行される。すなわち、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が多いと予期される場合には、より低速で払拭動作が行われる。そのため、開口面２２ａに付着した液体が多い場合にも、払拭動作によって確実に液体を吸収することが可能になる。
【００９８】
また、このような払拭動作の前後に連続して行われる非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅでの移動動作では、払拭部４０ａが第１速度ＶＷ１及び第２速度ＶＷ２より速い移動速度ＶＷ０で移動するので、接触領域Ａｃと非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅとで払拭部４０ａの移動速度が変化しない場合よりも、ワイピングに要する時間を短縮することが可能になる。
【００９９】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第２払拭動作を選択した場合には、第１速度ＶＷ１よりも遅い第２速度ＶＷ２で払拭部材４０と液体噴射部２２とが相対移動するので、第１払拭動作を選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。一方、液体噴射部２２の払拭を伴わない移動動作は第２速度ＶＷ２より速い移動速度で行うことにより、移動動作を第２速度ＶＷ２で行う場合よりも、ワイピングに要する時間を短くすることができる。したがって、払拭性能を向上させる一方で、ワイピングに要する時間が過度に長くならないように、ワイピングを効率よく行うことができる。
【０１００】
（２）第２ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第１速度ＶＷ１よりも遅い第２速度ＶＷ２で払拭部材４０と液体噴射部２２とが相対移動するので、第１ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第１ワイピング及び第２ワイピングの移動動作においては、液体噴射部２２と払拭部材４０とが第１速度ＶＷ１よりも速い移動速度ＶＷ０で相対移動するので、移動動作を第１速度ＶＷ１または第２速度ＶＷ２で行う場合よりも、ワイピングに要する時間を短くすることができる。
【０１０１】
（３）液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１より長い第２距離ＰＧ２であった場合には、液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１であった場合よりも、液体の噴射に伴うミストがより多く発生し、開口面２２ａに付着する液体の量が多くなる可能性が高い。その点、上記実施形態によれば、飛翔距離が第２距離ＰＧ２であった場合には、第１払拭動作よりも相対移動速度が遅い第２払拭動作を行うので、開口面２２ａに多くの液体が付着している場合にも、より確実に液体を払拭することができる。
【０１０２】
（４）液体の飛翔距離が長かった場合には、液体の飛翔距離が短かった場合よりも、払拭動作における液体噴射部２２と払拭部材４０の相対的な移動速度ＶＷが遅くなる。すなわち、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が多いと予期される場合には、少ないと予期される場合よりも、払拭動作を行う際の開口面２２ａと払拭部材４０との相対的な移動速度ＶＷが遅くなる。そのため、液体噴射部２２の開口面２２ａに多量の液体が付着している場合でも、開口面２２ａから吸収した液体が、開口面２２ａとの接触部位である払拭部４０ａから非接触部位である浸透部４０ｂに浸透しやすくなる。その結果、開口面２２ａに付着した液体の量が多い場合でも、払拭部材４０が払拭動作時にノズル２４内へ液体や異物を押し込んでしまうことを抑制できる。
【０１０３】
（５）液体の飛翔距離が短かった場合には、液体の飛翔距離が長かった場合よりも、払拭動作を行う際の液体噴射部２２と払拭部材４０との相対的な移動速度ＶＷが速くなる。すなわち、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が少ないと予期される場合には、多いと予期される場合よりも、払拭動作を行う際の開口面２２ａと払拭部材４０との相対的な移動速度ＶＷが速くなる。そのため、液体噴射部２２の開口面２２ａに少量の液体しか付着していない場合には、払拭動作に要する時間を短くすることができる。
【０１０４】
（第２実施形態）
次に、液体噴射装置の第２実施形態について、図を参照して説明する。
以降の第２実施形態の説明では、上記第１実施形態と同じ構成要素については同符号を付して説明を省略し、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【０１０５】
本実施形態の液体噴射装置１１では、媒体Ｐの種類や厚さに応じて、液体噴射部２２から液体を噴射するときの液体の飛翔距離（ギャップＰＧ）が三段階（第１距離ＰＧ１，第２距離ＰＧ２，第３距離ＰＧ３、ＰＧ１＜ＰＧ２＜ＰＧ３）に変更される。
【０１０６】
また、図９に示すように、液体噴射部２２から液体を噴射するときのギャップＰＧ（ＰＧ１，ＰＧ２，ＰＧ３）に応じて、液体の噴射後に行うワイピングにおいて、払拭動作における液体噴射部２２と払拭部材４０の相対的な移動速度ＶＷが三段階（第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２，第３速度ＶＷ３、ＶＷ１＞ＶＷ２＞ＶＷ３）に設定される。そして、接触領域Ａｃにおける払拭動作を第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２，第３速度ＶＷ３で行うワイピングを、それぞれ第１ワイピング、第２ワイピング及び第３ワイピングという。
【０１０７】
すなわち、第１ワイピングの払拭動作においては、開口面２２ａと払拭部材４０とを接触させた状態で、払拭部材４０と液体噴射部２２とを第１速度ＶＷ１で相対移動させて開口面２２ａを払拭する（第１払拭工程）。また、第２ワイピングの払拭動作においては、開口面２２ａと払拭部材４０とを接触させた状態で、払拭部材４０と液体噴射部２２とを第１速度ＶＷ１より遅い第２速度ＶＷ２で相対移動させて開口面２２ａを払拭する（第２払拭工程）。さらに、第３ワイピングの払拭動作においては、開口面２２ａと払拭部材４０とを接触させた状態で、払拭部材４０と液体噴射部２２とを第１速度ＶＷ１及び第２速度ＶＷ２より遅い第３速度ＶＷ３で相対移動させて開口面２２ａを払拭する（第３払拭工程）。
【０１０８】
また、第１ワイピング、第２ワイピング及び第３ワイピングでは、非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅでの移動動作において、保持部３７を、第２速度ＶＷ２及び第３速度ＶＷ３よりも速い第１速度ＶＷ１で払拭方向に移動させる（移動工程）。
【０１０９】
すなわち、制御部５０は、払拭部材４０と液体噴射部２２の相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる先の移動動作と、同相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる第１払拭動作と、同相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる後の移動動作とを連続して実行させることで第１ワイピングを行う。また、制御部５０は、払拭部材４０と液体噴射部２２の相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる先の移動動作と、同相対移動を第２速度ＶＷ２で実行させる第２払拭動作と、同相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる後の移動動作とを連続して実行させることで第２ワイピングを行う。さらに、制御部５０は、払拭部材４０と液体噴射部２２の相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる先の移動動作と、同相対移動を第３速度ＶＷ３で実行させる第３払拭動作と、同相対移動を第１速度ＶＷ１で実行させる後の移動動作とを連続して実行させることで第３ワイピングを行う。
【０１１０】
次に、第２実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が最小の第１距離ＰＧ１である場合、保持部３７は接触領域Ａｃにおいて比較的速い速度（第１速度ＶＷ１）で移動するため、払拭部４０ａは第１速度ＶＷ１で移動しながら開口面２２ａを払拭する。
【０１１１】
一方、ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が最大の第３距離ＰＧ３である場合、保持部３７は接触領域Ａｃにおいて比較的遅い速度（第３速度ＶＷ３）で移動するため、払拭部４０ａは第３速度ＶＷ３で移動しながら開口面２２ａを払拭する。すなわち、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が多いと予期される場合には、より低速で払拭動作が行われる。
【０１１２】
なお、ワイピングを行う前の液体の飛翔距離が第２距離ＰＧ２である場合、払拭部４０ａは接触領域Ａｃにおいて第１速度ＶＷ１と第３速度ＶＷ３の間の第２速度ＶＷ２で移動しながら開口面２２ａを払拭する。
【０１１３】
そのため、開口面２２ａに付着した液体が多い場合にも、払拭部４０ａによる払拭動作によって確実に液体を吸収することができる。また、このような払拭動作の前後に連続する非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅでの移動動作では、払拭部４０ａが速い第１速度ＶＷ１で移動するので、接触領域Ａｃと非接触領域Ａｄｓ，Ａｄｅとで払拭部４０ａの移動速度が変化しない場合よりも、ワイピングに要する時間を短縮することが可能になる。
【０１１４】
そして、本実施形態によれば、上記（１），（３）〜（５）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（６）第２ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第１速度ＶＷ１よりも遅い第２速度ＶＷ２で払拭部材４０と液体噴射部２２とが相対移動するので、第１ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第２ワイピングの移動動作においては、液体噴射部２２と払拭部材４０とが第１速度ＶＷ１で相対移動するので、移動機構３８の制御を簡素化することができる。
【０１１５】
（７）第３ワイピングを選択した場合には、払拭動作において第１速度ＶＷ１及び第２速度ＶＷ２よりも遅い第３速度ＶＷ３で払拭部材４０と液体噴射部２２とが相対移動するので、第１ワイピング及び第２ワイピングを選択した場合よりも払拭性能を向上させることができる。また、第３ワイピングの移動動作においては、液体噴射部２２と払拭部材４０とが第１速度ＶＷ１で相対移動するので、移動機構３８の制御を簡素化することができる。
【０１１６】
（第３実施形態）
次に、液体噴射装置の第３実施形態について、図を参照して説明する。
以降の第３実施形態の説明では、上記第１実施形態と同じ構成要素については同符号を付して説明を省略し、上記第１実施形態と異なる点について主に説明する。
【０１１７】
図１０に示すように、第３実施形態のワイパーユニット３０が備える保持部３７は、その長手方向が走査方向Ｘに沿うように配置され、液体噴射装置１１のフレーム１２に固定配置されたワイパーホルダー３１と、ワイパーホルダー３１に着脱自在に装着されるワイパーカセット４１と、を有している。そして、ワイパーカセット４１がワイパーホルダー３１に装着された状態で、ワイパーカセット４１が軸支する各ローラー４２，４３，４４の軸線方向は、搬送方向Ｙに沿う。
【０１１８】
保持部３７には、繰出ローラー４２が繰出方向（図１０では時計方向）に回転することを規制したり許容したりする制動装置６１が設けられている。この制動装置６１は、制御部５０の入出力インターフェースに接続され、制御部５０は、制動装置６１が繰出ローラー４２に付与する制動力の大きさを調整する。
【０１１９】
巻取ローラー４３は、巻取モーター６２の駆動力によって巻取方向（図１０では時計方向）に回転可能な構成となっている。巻取モーター６２は、制御部５０の入出力インターフェースに接続され、制御部５０は巻取モーター６２の回転量を変更する。
【０１２０】
そして、本実施形態では、キャリッジ１７が、走査方向Ｘにおいて保持部３７よりも反ホーム位置側（図１０では左側）に設定される移動開始位置Ｐｓ（図１０に実線で示す位置）から、保持部３７よりもホーム位置側（図１０では右側）に設定される移動終了位置Ｐｅ（図１０に二点鎖線で示す位置）まで移動する過程で、ワイピングが行われる。
【０１２１】
ワイピングでは、液体噴射部２２を非接触領域Ａｄｓにおいて移動させる先の移動動作と、液体噴射部２２を接触領域Ａｃにおいて移動させる払拭動作と、液体噴射部２２を非接触領域Ａｄｅにおいて移動させる後の移動動作と、が連続して実行される。
【０１２２】
本実施形態において、非接触領域Ａｄｓは図１１（ａ）に二点鎖線で示す移動開始位置Ｐｓから図１１（ａ）に実線で示す接触開始位置Ｐｃまでの領域であり、接触領域Ａｃは接触開始位置Ｐｃから図１１（ｂ）に二点鎖線で示す接触終了位置Ｐｄまでの領域である。また、非接触領域Ａｄｅは、接触終了位置Ｐｄから図１０に二点鎖線で示す移動終了位置Ｐｅまでの領域である。
【０１２３】
本実施形態において、ワイピングを行う際の液体噴射部２２と払拭部材４０の相対的な移動方向（図１０及び図１１において白抜き矢印で示す払拭方向）は、液体噴射部２２の各ノズル列２５の形成方向（ノズル列方向）と交差する方向、すなわち走査方向Ｘに沿う方向である。
【０１２４】
また、本実施形態では、移動しない保持部３７に対してキャリッジ１７を移動させることで払拭部材４０と液体噴射部２２を相対移動させるため、プーリー１８，１９と、キャリッジモーター２０と、タイミングベルト２１とによって、「移動機構」が構成される。
【０１２５】
なお、ワイピングを行わないときには、キャリッジ１７の移動に伴って液体噴射部２２が払拭部材４０と接触しないように、例えば付勢部材４５による付勢を解除するなどして、払拭部４０ａを液体噴射部２２と接触しない位置に退避させることが好ましい。あるいは、調整機構１５によって液体噴射部２２の高さ位置を調整することによって、液体噴射部２２と払拭部４０ａが接触しないようにしてもよい。
【０１２６】
さて、開口面２２ａに付着する液体の量が多い場合には、払拭動作を行う際の移動速度ＶＷを遅くするか、払拭動作の間に払拭部材４０を巻き取ることで、液体を吸収済みの払拭部４０ａを移動させて、液体を吸収していない払拭部材４０の部分を新たな払拭部４０ａとすることが好ましい。
【０１２７】
そこで、本実施形態では、液体の飛翔距離が長かった場合には、払拭動作における液体噴射部２２の移動を低速で行うだけでなく、巻取ローラー４３を巻取方向（図１０及び図１１における時計方向）に回転させることにより、払拭部４０ａを巻取ローラー４３に巻き取る巻取動作を行う。
【０１２８】
また、液体の飛翔距離が特に長かった場合には、液体噴射部２２が接触領域Ａｃを移動する間の巻取ローラー４３の回転量を多くして、払拭動作を行うときの払拭部材４０の巻取量ＱＷを多くする。なお、本実施形態において、払拭部材４０の巻取量ＱＷは、例えば押圧ローラー４４の回転量をロータリーエンコーダーなどの回転量検出機器で検出して、その検出値に応じて算出すればよい。
【０１２９】
図１２（ａ）に示すように、本実施形態の液体噴射装置１１では、媒体Ｐの種類や厚さに応じて、液体噴射部２２から液体を噴射するときのギャップＰＧが四段階（第１距離ＰＧ１，第２距離ＰＧ２，第３距離ＰＧ３，第４距離ＰＧ４、ＰＧ１＜ＰＧ２＜ＰＧ３＜ＰＧ４）に変更される。
【０１３０】
また、液体噴射部２２から液体を噴射するときのギャップＰＧに応じて、液体の噴射後に行うワイピングにおいて、払拭動作における液体噴射部２２と払拭部材４０の相対的な移動速度ＶＷが四段階（第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２，第３速度ＶＷ３，第４速度ＶＷ４、ＶＷ１＞ＶＷ２＞ＶＷ３＞ＶＷ４）で選択可能である。そして、接触領域Ａｃにおける払拭動作を第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２，第３速度ＶＷ３，第４速度ＶＷ４で行うワイピングを、それぞれ第１ワイピング、第２ワイピング、第３ワイピング及び第４ワイピングという。
【０１３１】
そして、本実施形態では、制御部５０が、接触領域Ａｃにおける払拭動作において、払拭部材４０とノズル２４との接触が終了した後に、相対移動の速度を速くする。すなわち、キャリッジの移動速度ＶＷは先の移動動作のときと払拭動作のときとで等しいが、払拭部材４０とノズル２４との接触が終了する払拭動作の最後の部分でキャリッジ１７が加速を開始するので、キャリッジ１７の移動速度ＶＷは払拭動作のときよりも後の移動動作のときの方が速くなる。
【０１３２】
その結果、第１ワイピング、第２ワイピング、第３ワイピング及び第４ワイピングにおいて、後の移動動作は、払拭動作におけるキャリッジ１７の移動速度ＶＷである第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２，第３速度ＶＷ３，第４速度ＶＷ４よりも、それぞれ速い速度で実行される。
【０１３３】
なお、キャリッジ１７の移動速度ＶＷは、払拭部材４０とノズル２４との接触が終了して加速をし始めた後、液体噴射部２２が払拭部材４０と離れた後も加速を続けてもよいし、液体噴射部２２が払拭部材４０と離れた後は、払拭動作における移動速度ＶＷよりも速い一定の移動速度ＶＷで等速移動するようにしてもよい。
【０１３４】
さらに、図１２（ｂ）に示すように、本実施形態では、液体噴射時のギャップＰＧに応じて、その後の払拭動作における払拭部材４０の巻取量ＱＷ（ＱＷ１，ＱＷ２，ＱＷ３，ＱＷ４）を変化させる。具体的には、ギャップＰＧが第１距離ＰＧ１または第２距離ＰＧ２であった場合には巻き取りを行わず（ＱＷ１＝ＱＷ２＝０）、ギャップＰＧが第３距離ＰＧ３であった場合には巻取量ＱＷをＱＷ３（ＱＷ３＞０）とし、ギャップＰＧが第４距離ＰＧ４であった場合には巻取量ＱＷをＱＷ４（ＱＷ４＞ＱＷ３）とする。
【０１３５】
このように、本実施形態では、液体の飛翔距離が長かった場合ほど、払拭動作を実行する間の巻取ローラー４３の回転量を多くする。なお、液体噴射時のギャップＰＧが第１距離ＰＧ１または第２距離ＰＧ２であった場合には、払拭動作において払拭部材４０の繰り出しを規制するために、制動装置６１によって繰出ローラー４２に制動力が付与する。
【０１３６】
次に、第３実施形態の液体噴射装置１１が実行するワイピングについて説明する。
本実施形態の液体噴射装置１１においてワイピングを行う際には、まずキャリッジモーター２０を駆動させて、キャリッジ１７を図１１（ａ）に二点鎖線で示す移動開始位置Ｐｓに配置する。
【０１３７】
そして、図１１（ａ）に示すように、キャリッジ１７を移動開始位置Ｐｓから同図に実線で示す接触開始位置Ｐｃまで移動させることにより、先の移動動作を行う。キャリッジ１７が接触開始位置Ｐｃに至ると、キャリッジ１７に支持された液体噴射部２２の開口面２２ａの端部が、払拭部材４０の払拭部４０ａに接触する。このとき、払拭部材４０は、付勢部材４５によって付勢された押圧ローラー４４によって、開口面２２ａに押付けられる。
【０１３８】
続いて、キャリッジ１７が接触開始位置Ｐｃから図１１（ｂ）に二点鎖線で示す接触終了位置Ｐｄまで移動することによって、払拭部４０ａによって開口面２２ａを払拭する払拭動作を行う。すなわち、キャリッジ１７に支持された液体噴射部２２の開口面２２ａが、接触領域Ａｃにおいて払拭部材４０と接触することによって、開口面２２ａに付着した液体が払拭される。
【０１３９】
なお、キャリッジ１７は、払拭部４０ａとノズル２４との接触が終了する位置（図１１（ｂ）に実線で示す位置）に至ると、その移動速度ＶＷを徐々に速めながら、移動終了位置Ｐｅまで移動する。その結果、後の移動動作における液体噴射部２２と払拭部材４０との相対移動は、払拭動作における液体噴射部２２と払拭部材４０の相対移動よりも速い速で実行される。
【０１４０】
そして、キャリッジ１７が移動終了位置Ｐｅに到達した後には、払拭部４０ａを退避させるとともにキャリッジ１７をホーム位置などに移動させて、ワイパーユニット３０による液体噴射部２２のメンテナンスが完了する。
【０１４１】
続いて、液体の飛翔距離がそれぞれ第１距離ＰＧ１と第２距離ＰＧ２であった液体噴射の後に液体噴射装置１１が行う第１ワイピングと第２ワイピングについて説明する。
第１ワイピングと第２ワイピングでは、制御部５０が、キャリッジ１７を移動開始位置Ｐｓからそれぞれ第１速度ＶＷ１と第２速度ＶＷ２で移動させる。そして、液体噴射部２２の開口面２２ａが払拭部４０ａと接触した後も、引き続き第１速度ＶＷ１と第２速度ＶＷ２でキャリッジ１７の移動を継続させて、接触領域Ａｃにおける払拭動作として、払拭部４０ａによる開口面２２ａの払拭を行う（第１払拭工程及び第２払拭工程）。
【０１４２】
なお、第１ワイピングと第２ワイピングの払拭動作において、繰出ローラー４２の回転は制動装置６１によって規制されているため、払拭部材４０の巻取量ＱＷ１は「０（零）」である。
【０１４３】
そして、図１１（ｂ）に実線で示す位置において払拭部４０ａとノズル２４との接触が終了すると、キャリッジ１７は移動速度ＶＷを速めて、第１速度ＶＷ１または第２速度ＶＷ２よりも速い速度で速やかに後の移動動作を行う（移動工程）。
【０１４４】
次に、液体の飛翔距離がそれぞれ第３距離ＰＧ３と第４距離ＰＧ４であった液体噴射の後に液体噴射装置１１が行う第３ワイピングと第４ワイピングについて説明する。
第３ワイピングと第４ワイピングでは、制御部５０が、キャリッジ１７を移動開始位置Ｐｓからそれぞれ第３速度ＶＷ３と第４速度ＶＷ４で移動させる。そして、液体噴射部２２の開口面２２ａが払拭部４０ａと接触した後も、引き続き第３速度ＶＷ３と第４速度ＶＷ４でキャリッジ１７の移動を継続させて、接触領域Ａｃにおける払拭動作として、払拭部４０ａによる開口面２２ａの払拭を行う（第３払拭工程及び第４払拭工程）。
【０１４５】
第３ワイピングと第４ワイピングの払拭動作の間には、制御部５０が巻取モーター６２を制御して巻取ローラー４３を巻取方向に回転させることにより、払拭部４０ａを巻取ローラー４３に巻き取る巻取動作を行う。なお、払拭動作の間における払拭部材４０の巻取量ＱＷは、第４ワイピングにおける巻取量ＱＷ４のほうが、第３ワイピングにおける巻取量ＱＷ３よりも多い。
【０１４６】
すると、図１１（ｃ）に矢印で示すように、液体を吸収した払拭部４０ａが払拭方向と同じ方向に移動しながら巻取ローラー４３に巻き取られ、払拭部材４０の未使用の部分が新たな払拭部４０ａとなる。このように、払拭部材４０の巻き取りを行うことで、払拭動作の当初に開口面２２ａと当接していた払拭部４０ａよりも広い面積の払拭部材４０で液体の吸収を行うことが可能になる。
【０１４７】
なお、この払拭動作の間、巻取ローラー４３の回転に伴う払拭部材４０の繰り出しは許容しつつ、開口面２２ａとの接触に伴う払拭部材４０の繰り出しを規制するために、繰出ローラー４２に制動装置６１によって制動力が付与される。このため、開口面２２ａとの接触によって付与される摩擦力によって、払拭部材４０が不用意に繰り出されることが抑制される。なお、制動装置６１が繰出ローラー４２に付与する制動力とは、開口面２２ａとの接触に伴って払拭部材４０に付与される摩擦力よりは大きく、巻取ローラー４３の回転により払拭部材４０に付与される張力よりは小さい制動力である。
【０１４８】
そして、図１１（ｂ）に実線で示す位置において払拭部４０ａとノズル２４との接触が終了すると、キャリッジ１７は移動速度ＶＷを速めて、第３速度ＶＷ３または第４速度ＶＷ４よりも速い速度で速やかに後の移動動作を行う（移動工程）。
【０１４９】
次に、本実施形態の液体噴射装置１１の作用について説明する。
本実施形態では、印刷時の液体の飛翔距離が四段階に設定され、その飛翔距離に応じて、液体噴射部２２の開口面２２ａに付着する液体の量が多いと予期される場合には、より低速で払拭動作が行われるように、液体噴射部２２と払拭部材４０との相対移動速度が変更される。そのため、開口面２２ａに付着した液体が多い場合にも、払拭部４０ａによる払拭動作によって確実に液体を吸収することができる。
【０１５０】
このような払拭動作において、払拭部４０ａとノズル２４との接触が終了した後は、キャリッジ１７が移動速度ＶＷを徐々に速めて、移動終了位置Ｐｅまで移動する。そのため、ノズル２４の開口付近に付着した液体や、ノズル２４内の液体を払拭部材４０に吸収させた後は、速やかにキャリッジ１７を移動終了位置Ｐｅまで移動させることにより、ワイピングに要する時間を短縮することが可能になる。
【０１５１】
なお、先の移動動作において、キャリッジ１７は払拭動作時と同じ移動速度ＶＷで移動するため、非接触領域Ａｄｓにおけるキャリッジ１７の移動速度ＶＷが接触領域Ａｃにおける移動速度ＶＷよりも速いときよりも、液体噴射部２２が払拭部材４０と接触するときの衝撃を低減することができる。
【０１５２】
また、制御部５０は、払拭動作の間に巻取ローラー４３を巻取方向に回転させることにより、払拭部４０ａを巻取ローラー４３に巻き取る巻取動作を行う。また、このとき、液体の飛翔距離が長いほど、払拭動作の間における巻取ローラー４３の回転量を多くする。
【０１５３】
これにより、開口面２２ａと接触する払拭部４０ａが限界まで液体を吸収する前に、払拭部４０ａから、開口面２２ａと接触しない浸透部４０ｂに液体が浸透しやすくなる。そのため、限界まで液体を吸収した状態の払拭部４０ａで開口面２２ａが払拭されることが抑制される。すなわち、開口面２２ａに付着した液体の量が多い場合でも、払拭部材４０がワイピングを行う際にノズル２４内へ液体や液体中の異物を押し込むことが抑制される。
【０１５４】
また、払拭部材４０の巻き取りに伴って、払拭動作の間に払拭部４０ａが移動する移動方向は、保持部３７に対する液体噴射部２２の相対的な移動方向（払拭方向）と等しい。このため、液体噴射部２２の開口面２２ａと払拭部材４０との相対的な接触に伴って生じる摩擦力は小さくなり、開口面２２ａと払拭部材４０とに作用する摩擦力が低減される。
【０１５５】
上述した第３実施形態によれば、上記（１），（３）〜（５）に加え、以下に示す効果を得ることができる。
（８）液体噴射部２２が噴射する液体の飛翔距離が長くなると、液体の噴射に伴うミストがより多く発生し、開口面２２ａに付着する液体の量が多くなる可能性が高い。その点、上記実施形態によれば、液体の飛翔距離が長かった場合ほど、払拭動作を実行する間の巻取ローラー４３の回転量が多くなるので、液体吸収部材からなる払拭部材４０による液体吸収力の低下を抑制することができる。
【０１５６】
（９）払拭動作において払拭部材４０とノズル２４とが接触しているときの相対移動速度が、払拭部材４０とノズル２４の接触が終了した後の相対移動速度よりも遅いので、払拭部材４０によってノズル２４開口付近の液体を確実に吸収することができる。また、払拭部材４０とノズル２４の接触が終了した後に相対移動の速度を速くすることによって、ワイピングに要する時間を短くすることができる。
【０１５７】
（１０）払拭動作を実行する間に巻取ローラー４３を巻取方向に回転させることによって、開口面２２ａに接触する払拭部４０ａの位置が変更されるので、液体吸収部材からなる払拭部材４０による液体吸収力の低下を抑制することができる。
【０１５８】
（１１）巻取動作時に払拭部４０ａが払拭方向に移動するので、巻取動作時に払拭部４０ａが移動する方向が払拭方向と交差する場合や、巻取動作時に払拭部４０ａが移動する方向が払拭方向の反対方向となる場合よりも、払拭部材４０が開口面２２ａを払拭するときに生じる摩擦力を低減することができる。
【０１５９】
（１２）先の移動動作においては払拭動作と同じ相対移動速度とすることによって、液体噴射部２２と払拭部４０ａが接触するときの衝撃を低減することができる。
（１３）液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１及び第２距離ＰＧ２よりも長い第３距離ＰＧ３及び第４距離ＰＧ４である場合、すなわち、開口面２２ａに付着する液体の量が多いと予期される場合には、払拭動作の間に払拭部材４０の巻き取りを行うようにした。そのため、液体の飛翔距離が長かった場合には、開口面２２ａと接触する払拭部材４０の接触面積を広くできる。したがって、液体の飛翔距離が比較的長く、開口面２２ａに多量の液体が付着した場合にも、液体を適切に払拭して液体噴射部２２の液体噴射特性を良好に維持することができる。
【０１６０】
なお、上記実施形態は以下に示す変形例のように変更してもよい。
・図１３に示す第１変更例のように、ワイパーユニット３０の移動機構３８が、払拭部材４０を保持する保持部３７を走査方向Ｘに沿って移動させるようにしてもよい。この場合には、キャリッジ１７をワイピング位置に停止した状態で、移動機構３８が保持部３７を走査方向Ｘに沿って移動させることによってワイピングを行うようにしてもよいし、キャリッジ１７及び保持部３７の両方を走査方向Ｘに沿って移動させることによってワイピングを行うようにしてもよい。
【０１６１】
・図１３に示す第１変更例のように、ワイパーユニット３０において、保持部３７に払拭方向（図１３に白抜き矢印で示す方向）が長手方向となる大きな開口部３１ａを設け、この開口部３１ａを通じて払拭部材４０を露出させてもよい。この場合には、開口部３１ａを通じて露出した払拭部材４０に向けて液体を噴射するフラッシングを行うことができる。この構成によれば、払拭動作の前後の移動動作においてフラッシングを行うことが可能になる。また、払拭動作の後の移動動作においてフラッシングを行えば、払拭動作に伴ってノズル２４内のメニスカスが乱れた場合にも、その後のフラッシングにおいて速やかにメニスカスを整えることができる。
【０１６２】
・図１４に示す第２変更例のように、払拭部材４０を板状の部材によって構成してもよい。板状の払拭部材４０は、例えば液体を吸収しないエラストマーなどから構成してもよいし、液体を吸収可能な多孔質材からなるが液体を保持しないようにその孔の大きさが設定された多孔質材であってもよい。また、このような板状の払拭部材４０は、移動機構３８によって走査方向Ｘに沿って移動可能な構成にしてもよいし、搬送方向Ｙに沿って移動可能な構成にしてもよい。
【０１６３】
・図１５に示す第３変更例のように、ワイパーユニット３０において、払拭部材４０を払拭方向における開口面２２ａに対応する長さで張設し、その帳設された払拭部材４０を開口面２２ａとの間に挟んだ状態で、押圧ローラー４４を払拭方向に移動させて払拭動作を行うようにしてもよい。あるいは、このような第３変更例のワイパーユニット３０において、ローラーではない移動体を払拭部材４０に沿って払拭方向に移動させることによって、払拭動作を行うようにしてもよい。
【０１６４】
・液体の噴射後（印刷の実行後）には第２ワイピングを選択する一方で、吸引クリーニングの実行後には第１ワイピングを選択するようにしてもよい。吸引クリーニングの実行後には、ノズル２４の開口付近を中心とする一部の領域に液体が付着していることが多いが、印刷の実行後には、開口面２２ａの全体に液体が付着していることが多い。そのため、開口面２２ａ全体では、吸引クリーニングの実行後よりも印刷の実行後の方が液体の付着量が多いことが多い。したがって、液体の付着量の多い印刷の実行後に第２ワイピングを行うことにより、より確実に液体を払拭することができる。
【０１６５】
・一の媒体Ｐに対する印刷の実行中に、キャリッジ１７が方向転換のために非印刷領域に移動したときに、ワイピングを行うようにしてもよい。そして、このように印刷の実行途中に行うワイピングを第１ワイピングとし、一の媒体Ｐに対する印刷が終了した後に、払拭動作における移動速度が遅い第２ワイピングを実行するようにしてもよい。特に、一の媒体Ｐに対する液体の噴射量が多い場合には、印刷実行中に開口面２２ａに対する液体の付着量が多くなり、付着した液体が媒体Ｐに垂れ落ちることがある。そのため、一の媒体Ｐに対する印刷の実行中に第１ワイピングを行うことで開口面２２ａから液体が垂れ落ちないようにしつつ、印刷の終了後に第２ワイピングを行うことで開口面２２ａの液体をより確実に払拭することができる。
【０１６６】
ただし、印刷の実行中にワイピングを行うためにキャリッジ１７がワイピング位置において所定時間以上停止すると、その前の印刷処理とその後の印刷処理で媒体Ｐに受容された液体の浸透時間や乾燥時間が変化して、発色が変化するなど、印刷品質に影響を及ぼすおそれがある。そのため、印刷の実行中にワイピングを行うためにキャリッジ１７を停止させる場合にはその停止時間を印刷品質が変化する時間よりも短くするか、払拭方向を走査方向Ｘと一致させてキャリッジ１７を停止させることなくワイピングを行うことが好ましい。
【０１６７】
・第１実施形態において、移動速度ＶＷ０を第１速度ＶＷ１と等しい速度としてもよい。
・第１実施形態及び第２実施形態において、払拭方向を搬送方向Ｙと一致させてもよい。
【０１６８】
・第１実施形態及び第２実施形態において、第３実施形態のように、払拭動作の間に払拭部材４０を巻き取るようにしてもよい。この場合、第３実施形態における制動装置６１と巻取モーター６２に相当する構成を備えることが好ましい。
【０１６９】
・第２実施形態において、移動動作における移動速度ＶＷを、第１速度ＶＷ１，第２速度ＶＷ２及び第３速度ＶＷ３よりも速い移動速度ＶＷ０としてもよい。
・第３実施形態において、払拭方向を走査方向Ｘと一致させてもよい。
【０１７０】
・第３実施形態において、液体の飛翔距離が第１距離ＰＧ１または第２距離ＰＧ２であった液体噴射後に行うワイピングの払拭動作の間に、払拭部材４０を巻き取るようにしてもよい。
【０１７１】
・第３実施形態において、液体の飛翔距離が第３距離ＰＧ３と第４距離ＰＧ４であった液体噴射後に行う第３ワイピング及び第４ワイピングにおいて、払拭動作における移動速度ＶＷを等しくしてもよい。
【０１７２】
・第３実施形態において、液体の飛翔距離が第３距離ＰＧ３，第４距離ＰＧ４であった液体噴射後に行う第３ワイピング及び第４ワイピングにおいて、移動速度ＶＷをさらに速くしたり、巻取量ＱＷをさらに多くしたりしてもよい。例えば、第３ワイピングでは、第３距離ＰＧ３に対応する第３速度ＶＷ３よりも速い速度ＶＷ３Ｆと、第３距離ＰＧ３に対応する巻取量ＱＷ３よりも多い巻取量ＱＷ３Ｆでワイピングを行うようにしてもよい。この場合には、移動速度ＶＷ３，ＶＷ３Ｆ及び巻取量ＱＷ３，ＱＷ３Ｆは次式（式１）を満たすことが好ましい。
【０１７３】
ＶＷ３・ＱＷ３Ｆ＝ＶＷ３Ｆ・ＱＷ３      （式１）
なお、上式（式１）は、払拭動作を行う際の払拭部材４０の巻取量ＱＷを多くすれば、移動速度ＶＷを速くしてもよいことを意味する。これによれば、払拭部材４０の巻取量ＱＷを多くすることでワイピングに要する時間を短縮したり、移動速度ＶＷを低速とすることで払拭部材４０の巻取量ＱＷを少なくしたりすることができる。
【０１７４】
・第３実施形態において、第３ワイピング及び第４ワイピングの払拭動作の際に、液体噴射部２２の払拭方向へ移動する速度と、払拭部材４０の払拭部４０ａの移動する速度が略等速となるように、払拭部材４０の巻取量ＱＷを設定してもよい。
【０１７５】
・第３実施形態において、印刷の実行中に、キャリッジ１７が方向転換のために非印刷領域に移動して、加速または減速しながら移動しているときにワイピングを行ってもよい。なお、ワイピングをキャリッジ１７の減速移動中に行なう場合、払拭動作を行う時の移動速度は、先の移動動作を行う時の移動速度より遅く、また、払拭動作中に徐々に遅くなる。
【０１７６】
また、非印刷領域におけるキャリッジ１７の加速移動中または減速移動中にワイピングを行う場合、図１４に示す第２変更例のように、払拭部材４０を走査方向Ｘに沿って移動させる移動機構３８を用いて、第２ワイピングを行う時と第１ワイピングを行う時とで、走査方向Ｘにおいて払拭部材４０を停止させる位置を変化させてもよい。例えば、第２ワイピングを行う時には、払拭部材４０を停止させる位置を、第１ワイピングを行う時に払拭部材４０を停止させる位置よりも、印刷領域から離れた位置にする。
【０１７７】
この場合には、第２ワイピングの払拭動作における相対移動速度が第１ワイピングの払拭動作における相対移動速度より遅くなる。また、キャリッジ１７の減速移動中に第１ワイピング及び第２ワイピングを行う場合、各ワイピングにおいて、キャリッジ１７の先の移動動作は払拭動作よりも速い速度で実行される。一方、キャリッジ１７の加速移動中に第１ワイピング及び第２ワイピングを行う場合、各ワイピングにおいて、キャリッジ１７の後の移動動作は払拭動作よりも速い速度で実行される。
【０１７８】
・第３実施形態において、制動装置６１の代わりに巻取モーター６２と同様のモーターを配置してもよい。
・先の移動動作における相対移動速度を払拭動作における相対移動速度よりも速くする一方で、後の移動動作における相対移動速度を払拭動作における相対移動速度と同じにしてもよい。この場合には、液体噴射部２２が払拭部４０ａから離れるときの液体の飛散を抑制することができる。
【０１７９】
・開口面２２ａにおいて、ノズル２４が開口する領域（図４（ｂ）に二点鎖線で示す位置から、同図に実線で示す位置までの領域）をノズル開口領域とし、ノズル開口領域の外側の領域を周辺領域とする場合、ノズル開口領域における相対移動速度を、周辺領域における相対移動速度よりも遅くすることが好ましい。
【０１８０】
この構成によれば、ノズル２４が開口するノズル開口領域において、払拭部４０ａと開口面２２ａとの相対移動速度を遅くすることによって、ノズル２４の開口付近にある液体やノズル２４内にある増粘した液体などが払拭部材に接触する時間が長くなるので、液体等の付着物をより確実に除去することができる。また、ノズル２４の開口付近において乾燥により増粘した液体を払拭部４０ａによって吸収し、除去することができる。これに対して、開口面２２ａにおいてノズル２４が開口しない周辺領域においては、開口面２２ａの表面に付着した液体を吸収する時間を確保すればよいため、ノズル開口領域よりも短い接触時間でも、液体を吸収することができる。
【０１８１】
・液体を吸収可能な払拭部材４０は、長尺状でなくてもよく、例えば、払拭部材４０を矩形状としてもよいし、払拭部材４０をローラー状にしてもよい。この場合、払拭部材４０には、払拭部４０ａから液体が浸透するように、浸透部４０ｂが設けられていることが好ましい。
【０１８２】
・ワイピングを行う際における開口面２２ａと払拭部材４０の相対的な移動方向（払拭方向）は、開口面２２ａと沿う方向であれば何れの方向であってもよい。例えば、払拭方向が走査方向Ｘ（媒体の幅方向）及び搬送方向Ｙと斜めに交差する方向であってもよい。
【０１８３】
・液体噴射部２２と払拭部材４０との相対移動速度ＶＷは、五段階以上に設定してもよいし、ギャップＰＧの大きさに対して、例えば、線形関係などの連続した関係としてもよい。また、払拭部材４０の巻取量ＱＷについても同様に、二段階のギャップＰＧに応じて設定してもよいし、四段階以上のギャップＰＧに応じて設定してもよいし、ギャップＰＧの大きさに対して、例えば、線形関係などの連続した関係としてもよい。
【０１８４】
・液体噴射部２２が噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射して記録を行う構成にしてもよい。
【０１８５】
・液体噴射装置１１は、液体収容体２３をキャリッジ１７に装着する所謂オンキャリッジタイプに限らず、液体収容体２３をフレーム１２に設けられた装着部に装着する所謂オフキャリッジタイプでもよい。
【０１８６】
・液体収容体２３は、剛性を有するケースの中に、液体を収容した可撓性を有するパックが収容された構成としてもよいし、剛性を有するケースの中に直接液体を収容する構成としてもよい。
【０１８７】
・液体収容体２３に液体を注入可能な注入口を設けて、この注入口を通じて液体を注入したり補充したりすることができるようにしてもよい。この構成によれば、液体収容体２３を着脱することなく液体を補充することができる。
【０１８８】
・液体収容体２３をフレーム１２の外側に配置して、この液体収容体２３に収容された液体をキャリッジ１７に接続された供給チューブ等を介して液体噴射部２２に供給する構成にしてもよい。この場合には、液体収容体２３をフレーム１２の外面に固定してもよいし、液体収容体２３をフレーム１２から離れた位置に配置してもよい。この構成によれば、液体収容体２３の大きさがフレーム１２の容積に制限されないために、液体収容体２３を大型化して、より多くの印刷を連続して行うことができる。
【０１８９】
なお、フレーム１２の外側から供給チューブを介して液体噴射部２２に液体を供給する場合には、供給チューブを通すための孔や切り欠きをフレーム１２に設けてもよい。この構成によれば、フレーム１２の外側から液体噴射部２２に液体を供給する供給チューブが剛性の低い材料によって構成されている場合にも、供給チューブの潰れを抑制して、フレーム１２の外側に配置された液体収容体２３から液体噴射部２２への流路を確保することができる。
【０１９０】
・媒体Ｐは用紙に限らず、プラスチックフィルム、薄い板材やパネルなどでもよいし、捺染装置などに用いられる布帛や、Ｔシャツなどの衣料であってもよい。
・媒体Ｐは、必ずしも搬送ローラーの回転力によって搬送しなくてもよく、例えば媒体Ｐを載置した台を移動することで、媒体Ｐを搬送方向Ｙに搬送するようにしてもよい。あるいは、移動しない媒体Ｐに対して、液体噴射部２２を保持するフレーム１２を搬送方向Ｙに移動させることによって、印刷を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１９１】
１１…液体噴射装置、１３…支持部材、１５…調整機構、２２…液体噴射部、２２ａ…開口面、２４…ノズル、３７…保持部、３８…移動機構、４０…払拭部材、４０ａ…払拭部、４２…繰出ローラー、４３…巻取ローラー、４４…押圧ローラー、５０…制御部、Ｐ…媒体、Ａｃ…接触領域、Ａｄｅ，Ａｄｓ…非接触領域、ＰＧ１…第１距離、ＰＧ２…第２距離、ＶＷ０…移動速度、ＶＷ１…第１速度、ＶＷ２…第２速度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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