(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸及びギヤ室を形成するデフケースと、
該デフケースの第１端部と選択的に相対回転可能なように配置された、第１サイドギヤと、
前記デフケースと選択的に相対回転可能なように、前記第１端部の反対側の前記デフケースの第２端部に配置された、第２サイドギヤと、
前記ギヤ室内で回転可能に支持され、各々が、前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤと噛み合う、少なくとも２つのピニオンギヤと、
前記第１端部に配置されたソレノイドと、
該ソレノイドによって選択的に磁気駆動されることが可能なプランジャと、
前記第２サイドギヤが、前記デフケースと相対回転することを選択的に防止するために、前記第２サイドギヤと選択的に係合可能な、ロックリングと、
各々が前記プランジャ及び前記ロックリングに連結され、前記ロックリングに、前記プランジャから所定の距離を保持させる、少なくとも２本のリレーロッドと、
を含み、
前記ソレノイドは、ステータに直接巻回されており、前記ステータは、
前記回転軸と同軸上にある縦軸を有する、環状壁と、
該環状壁から第１外径まで半径方向に延びる、ステータ第１環状フランジと、
前記環状壁から延び、前記ステータ第１環状フランジから距離をあけて配置される、ステータ第２環状フランジと、
を含み、
前記ステータ第２環状フランジは、前記ステータ第１環状フランジに向かい合う内側基部環状面，及び，前記ステータ第１環状フランジの遠位側に位置する外側基部環状面を有する円錐台形をしており、
前記内側基部環状面は、前記第１外径と等しい縁部外径を有し、また、前記外側基部環状面は、前記第１外径より大きい第２外径を有し、
前記ステータ第１環状フランジ，前記環状壁，及び，前記ステータ第２環状フランジは、前記ソレノイド用の一体型ボビンを形成し、
前記ステータは、強磁性体から形成され、
前記デフケースは、前記回転軸まわりに前記ステータと相対回転可能であることを特徴とするロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項２】
前記回転軸と平行になるような、前記第２サイドギヤの外径に形成された、サイドギヤドッグと、
前記ロックリングの内面の周りに形成され、係合解除位置から係合位置へ前記回転軸に沿って前記ロックリングを移動させることによって、前記サイドギヤドッグと選択的に係合可能である、補助ドッグと、
前記係合解除位置の方へ前記ロックリングを付勢するために、前記デフケースと前記ロックリングとの間に配置された、スプリングと、
前記ロックリングの外面上に形成される複数の突起部と、
をさらに含み、
複数の前記突起部の各々は、前記デフケース内に形成される其々の補助溝内にすべり込ませ、前記係合位置と前記係合解除位置との間の前記ロックリングの移動をガイドし、また、前記ロックリングが前記デフケースと相対回転することを防止し、
前記第２サイドギヤは、前記ロックリングが前記係合位置にある場合、前記デフケースと相対回転することが実質的に防止され、また、前記第２サイドギヤは、前記ロックリングが前記係合解除位置にある場合、前記デフケースと自由に相対回転することができ、
前記ロックリングは、前記回転軸に平行なロックリング厚みを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項３】
前記環状壁は円筒壁であり、
前記縦軸は円筒軸であり、
前記ステータ第１環状フランジは、前記円筒壁から、前記円筒軸に対して垂直に延びており、
前記ステータ第２環状フランジは、前記円筒壁から延び、前記ステータ第１環状フランジから距離をあけて配置され、また、前記ステータ第１環状フランジと平行であり、
前記ステータ第１環状フランジ，前記円筒壁，及び，前記ステータ第２環状フランジは、前記一体型ボビンを形成する、ことを特徴とする請求項１に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項４】
前記プランジャは、
強磁性円筒体であって、
前記回転軸と一直線になる、前記強磁性円筒体によって形成される円筒体軸と、
前記強磁性円筒体の面取り端部において環状斜面を有する内壁と、
プランジャ外径を有する外壁と、
前記面取り端部の遠位側のプランジャ端部において形成され、前記プランジャ外径より小さいプランジャフランジ直径を有する、プランジャ環状フランジと、を含んだ、
強磁性円筒体と、
該強磁性円筒体，及び，前記プランジャ環状フランジによって形成された、環状ノッチと、
前記強磁性円筒体内に形成された、複数のリレーロッド取り付けボアと、
複数の該リレーロッド取り付けボアの各々に向かって、前記強磁性円筒体の前記面取り端部において、各々形成される、複数のリレーロッド受入溝と、
を含み、
前記リレーロッド取り付けボアは、前記リレーロッド受入溝の概ね中心にあり、
前記リレーロッド受入溝と前記環状ノッチとの間の最短距離は、前記回転軸と平行な方向の前記ロックリングの厚みに等しいことを特徴とする請求項１に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項５】
前記内壁の前記環状斜面が前記ステータ第２環状フランジと接触することを防止するように、前記プランジャと前記デフケースとの間に配置されたスペーサ、
をさらに含むことを特徴とする請求項４に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項６】
前記スペーサは、前記環状斜面と前記ステータ第２環状フランジとの間において所定のギャップを有するように、前記プランジャに調整可能にねじ留めされるねじ式ロッドであることを特徴とする請求項５に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項７】
前記スペーサは、前記強磁性円筒体の前記面取り端部上に、距離をあけて配置される複数の突起部であることを特徴とする請求項５に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項８】
前記少なくとも２本のリレーロッドは、各々、
２つの端部を有し、中心軸において縦ロッド軸を形成する、円筒形ロッド部と、
前記２つの端部の其々に形成される前記円筒形ロッド部よりも小さな直径を各々有し、また、前記円筒形ロッド部と同心円を各々がなす、第１支柱及び第２支柱と、
前記第１支柱及び前記第２支柱において形成された環状溝と、
を含み、
前記第１支柱及び前記第２支柱は、概ね同一のものであり、また、前記リレーロッドは、両端部において対称であり、
前記第１支柱は、前記プランジャの前記環状ノッチ内に配置されて、前記第１支柱の前記環状溝内へ突出する保持リングによって、其々の前記リレーロッド取り付けボア内で保持される、ことを特徴とする請求項４に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項９】
前記回転軸と平行になるような、前記第２サイドギヤの外径に形成された、サイドギヤドッグと、
前記ロックリングの内面の周りに形成され、係合解除位置から係合位置へ前記回転軸に沿って前記ロックリングを移動させることによって、前記サイドギヤドッグと選択的に係合可能である、補助ドッグと、
前記係合解除位置の方へ前記ロックリングを付勢するために、前記デフケースと前記ロックリングとの間に配置された、スプリングと、
前記ロックリングの外面上に形成される複数の突起部と、
をさらに含み、
複数の前記突起部の各々は、前記デフケース内に形成される其々の補助溝内にすべり込ませ、前記係合位置と前記係合解除位置との間の前記ロックリングの移動をガイドし、また、前記ロックリングが前記デフケースと相対回転することを防止し、
前記ロックリングは、さらに、前記リレーロッド数に等しい数の延長タブを含み、
複数の前記延長タブは、各々、リレーロッド取り付け穴を有し、
前記リレーロッドの各々は、其々の前記第２支柱の前記環状溝に取り付けられるクリップによって、其々の前記リレーロッド取り付け穴内で保持される、ことを特徴とする請求項８に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１０】
複数の前記突起部は、９つの突起部を有し、また、前記リレーロッドは、３本存在することを特徴とする請求項９に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１１】
前記プランジャは、前記デフケースと共転するように取り付けられ、また、
前記プランジャは、前記回転軸に沿って前記デフケースに対して選択的に相対移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１２】
前記突起部の各々は、前記回転軸と垂直である放射状直線まわりに対称に配置された２つの対向面を有し、また、
前記２つの対向面間の角度は、約28°から約32°であることを特徴とする請求項２に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１３】
複数の前記突起部は、９つの突起部を有することを特徴とする請求項１２に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１４】
前記デフケース内において前記回転軸と垂直に配置されるクロスシャフトをさらに含み、
前記クロスシャフトは、前記少なくとも２つのピニオンギヤの対向一対が、前記クロスシャフトを中心に回転するように、前記少なくとも２つのピニオンギヤの前記対向一対を支持することを特徴とする請求項１に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１５】
前記クロスシャフトと垂直に、かつ、前記デフケース内に、ヨークの中を通って前記回転軸と垂直に配置される、対向一対のスタブシャフト、をさらに含み、
前記ヨークは、前記クロスシャフトの周囲に配置され、
前記ヨークは、前記スタブシャフトを受け入れるための複数の補助開口を有し、
前記対向一対のスタブシャフトは、前記少なくとも２つのピニオンギヤの他の対向一対を支持する、ことを特徴とする請求項１４に記載のロッキングディファレンシャルアセンブリ。
【請求項１６】
ロッキングディファレンシャルシステムであって、
請求項１に記載の前記ロッキングディファレンシャルアセンブリと、
前記プランジャの位置を検知することによって前記ロックリングの状態を判断する、プランジャ位置センサと、
回路を選択的に閉じて前記ソレノイドに電力を供給する、電気スイッチと、
電子制御式ステータスインジケータと、
前記ロッキングディファレンシャルシステムの状態を表示するための前記電子制御式ステータスインジケータに電力を供給するための電子制御式ドライバ回路と、
を含み、  前記ロッキングディファレンシャルシステムの前記状態は、少なくとも３つの状態を含む、ことを特徴とするロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項１７】
前記電子制御式ステータスインジケータは、選択的照光式インジケータであり、また、前記ロッキングディファレンシャルシステムの前記状態は、点滅信号によって表示されることを特徴とする請求項１６に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項１８】
前記ロッキングディファレンシャルシステムの前記状態は、第１状態，第２状態，及び，第３状態から成るグループから１つの状態が選択され、
前記第１状態は、前記ソレノイドへの電力を遮断する開いた状態にある前記電気スイッチを有し、また、前記ロックリングが、係合解除位置にある、係合解除状態であり、
前記第２状態は、前記ソレノイドへの電力を供給する閉じた状態にある前記電気スイッチを有し、また、前記ロックリングが、係合位置にある、係合状態であり、
前記第３状態は、前記ソレノイドへの電力を遮断する開いた状態にある前記電気スイッチを有し、かつ、前記ロックリングが、前記係合位置にあるか、または、前記電気スイッチが、前記ソレノイドへの電力を供給する閉じた状態にあり、かつ、前記ロックリングが、前記係合解除位置にある、遷移状態である、ことを特徴とする請求項１６に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項１９】
前記電子制御式ステータスインジケータは、選択的照光式インジケータであり、
前記少なくとも３つの状態は、第１状態，第２状態，及び，第３状態を含み、
前記第１状態が、前記電子制御式ステータスインジケータを照明しないことによって表示され、
前記第２状態が、前記電子制御式ステータスインジケータを継続的に照明することによって表示され、
前記第３状態が、１Ｈｚから２０Ｈｚの間の周波数において約５０％のデューティサイクルで、前記電子制御式ステータスインジケータを点滅させることによって表示される、ことを特徴とする請求項１６に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項２０】
前記ステータの周囲に巻回され、前記プランジャの位置に応答して前記ソレノイドのインダクタンスを検知する、二次コイルをさらに含むことを特徴とする請求項１６に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項２１】
前記環状壁は円筒壁であり、
前記縦軸は円筒軸であり、
前記ステータ第１環状フランジは、前記円筒壁から、前記円筒軸に対して垂直に延びており、
前記ステータ第２環状フランジは、前記円筒壁から延び、前記ステータ第１環状フランジから距離をあけて配置され、また、前記ステータ第１環状フランジと平行であり、
前記ステータ第１環状フランジ，前記円筒壁，及び，前記ステータ第２環状フランジは、前記一体型ボビンを形成する、ことを特徴とする請求項２０に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項２２】
表面に直接巻回された前記ソレノイドを有するステータと、
該ステータに連結された回転防止ブラケットの上に配置される非接触位置センサと、
をさらに含み、
前記非接触位置センサは、前記プランジャの軸方向位置，または，前記プランジャに取り付けられた目標物を検知するものである、ことを特徴とする請求項１６に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【請求項２３】
前記非接触位置センサは、ホール効果位置センサであることを特徴とする請求項２２に記載のロッキングディファレンシャルシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、2013年1月23日に出願された米国特許仮出願第61／755,939号に対する優先権を主張し、その開示内容は、その全体を参照として本明細書に組み込む。
【背景技術】
【０００２】
ロッキングディファレンシャルは、従来型の自動車用“オープン”ディファレンシャルと比較して、追加機能を有することができる。ロッキングディファレンシャルを備えた車両は、“オープン”ディファレンシャルを備えた車両と比較して、駆動輪におけるトラクションの掛かり具合の増大を体験するであろう。
【０００３】
ロッキングディファレンシャルを備えた車両における、トラクションの掛かり具合は、得られているトラクション，または，各車輪における路面状況に関係なく、各車軸（アクスル）における２つの駆動輪を、同一回転速度に規制することによって、増大される。ロッキングディファレンシャルは、両輪が共通の車軸にあるかのように、車軸に取り付けられた両輪を共転させる。
【０００４】
オープンディファレンシャル，または，ロックされていないロッキングディファレンシャルは、車軸に取り付けられた各車輪が、異なる速度で回転することを可能にする。車両が曲がり角を曲がる際、描く円弧がより小さい半径のほうの車輪（内側の車輪）は、描く円弧がより大きい半径のほうの車輪（外側の車輪）より遅く回転する。ロックされていないロッキングディファレンシャル，または，オープンディファレンシャルがなければ、これらのタイヤの１つ（外側の車輪）は、旋回時に摩耗するであろう。
【０００５】
オープンディファレンシャルがあると、車軸の１つの車輪が滑りやすい路面上にある場合、その滑りやすい路面上にある車輪は、もう１つの車輪が車両を移動させるために加えられる十分なトルクを有さずに、空回りしてしまう傾向があろう。例えば、オープンディファレンシャルを備えた車両は、両輪のいずれかが湿った氷上に載ると、もう一方の車輪が載る舗道がどんなに乾燥していても、丘を登ることができないであろう（これは、スプリットμ路として公知である）。
【０００６】
それに対して、ロックされたディファレンシャルは、同一の車軸における両側の車輪を、同一速度で共転するように強制的に回転させる。従って、各車輪は、車輪／路面のトラクション，及び，動力伝導機構の性能が許容する限り、同トルクをかけることができる。スプリットμ路を備えた丘上にある車両の例において、ロックされたディファレンシャルは、オープンディファレンシャルを備えること以外は同一の車両が登ることができないような丘を、その車両が登ることを可能にする。また、ロッキングディファレンシャルは、例えばドラッグレースまたは除雪作業のような特定の条件下において改善された車両性能を引き出す、よりよいトラクションを提供することができる。
【０００７】
全体のうちの一部の車両は、固定解除状態から固定状態へ再構成されることが可能なディファレンシャルを有する。このような車両は、例えば、旋回時にタイヤが摩耗することを防ぐために、標準状態において固定解除状態のディファレンシャルによって運転され、また、車輪のスリップが生じた場合にロックされるディファレンシャルによって運転されるように、再構成されることが可能である。
【発明の概要】
【０００８】
本開示におけるロッキングディファレンシャルアセンブリは、回転軸及びギヤ室を形成するデフケースを含む。第１サイドギヤが、デフケースの第１端部に存在する。第２サイドギヤが、デフケースと選択的に相対回転可能なように、第１端部の反対側のデフケースの第２端部に存在する。少なくとも２つのピニオンギヤが、第１サイドギヤ及び第２サイドギヤと噛み合うように、ギヤ室内で回転可能に支持される。ソレノイドが、第１端部に存在する。プランジャは、ソレノイドによって選択的に磁気駆動されることが可能である。ロックリングは、第２サイドギヤが、デフケースと相対回転することを選択的に防止するために、第２サイドギヤと選択的に係合可能である。少なくとも２本のリレーロッドが、各々がプランジャ及びロックリングに連結され、ロックリングに、プランジャから所定の距離を保持させる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示の複数の例示における特徴及び利点は、以下の詳細な記述，及び，図面を参照することによって明らかになるであろう。本明細書において、同一の符号は、同一，または，場合によっては同一ではないが類似の構成要素に相当する。記載を簡潔にするために、符号は、それが現れた他の図面と関連して記述されるが、前述した機能を有する特徴は、記述されない。
【図１】本開示における一例に従ったロッキングディファレンシャルシステムを備えた車両の概略図である。
【図２】本開示における一例に従ったロッキングディファレンシャルの斜視図である。
【図３】図３Ａは、図２に示されているロッキングディファレンシャルの斜視断面図であり、図３Ｂは、図２に示されているロッキングディファレンシャルの立体分解図であり、また、図３Ｃは、ロックリングがソレノイドと同じ側にあるロッキングディファレンシャルの断面図である。
【図４】本開示に従ったステータの一例の縦断側面図である。
【図５】図５Ａは、本開示に従ったプランジャの一例の縦断側面図であり、また、図５Ｂは、本開示に従ったプランジャ及びリレーロッドの一例の分解側面図である。
【図６】図６Ａは、本開示に従ったロックリングの一例の平面図であり、図６Ｂは、本開示に従った、エンドカバーが取り外されたロッキングディファレンシャルの一例の斜視図であり、また、図６Ｃは、図２に示されたロッキングディファレンシャルにアセンブリされるロックリング，リレーロッド，及び，プランジャの一例の斜視図である。
【図７】図７Ａは、本開示に従った、ロックリングが係合解除位置にあるディファレンシャルアセンブリの一例の断面図であり、また、図７Ｂは、本開示に従った、ロックリングが係合位置にあるディファレンシャルアセンブリの一例の断面図である。
【図８】図８Ａは、本開示に従ったディファレンシャルギヤセットの部分的な分解斜視図であり、また、図８Ｂは、本開示に従ったクロスシャフトの一例の分解斜視図である。
【図９】本開示に従ったクロスシャフトのもう１つの例の分解斜視図である。
【図１０】本開示に従ったステータ，プランジャ，及び，位置センサの一例の拡大断面図である。
【図１１】本開示に従った照明の点滅信号（フラッシュコード）の一例を示した時間グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本開示は、概して、ロッキングディファレンシャル、とりわけ車両の車軸に用いられる電子制御式のロッキングディファレンシャルに関するものである。ここで用いられる電子制御式のロッキングディファレンシャルは、電気信号に応答して固定解除状態と固定状態との間で切換するディファレンシャルを指す。固定状態において、ディファレンシャルに連結された両車軸は、同方向に同一速度で共転する。
【００１１】
電気信号は、例えば車輪のスリップの検知のような車両状態に応じて自動的に生成されてもよい。また、電気信号は、例えば運転手が車両のコントロールパネルのボタンを押すような、運転手からの要求に応じて生成されてもよい。
【００１２】
本開示における例は、ディファレンシャルが、同様のサイズの従来のロッキングディファレンシャルより高いトルクで動作することを可能にする。また、ロッキング機構を作動させるための時間が、従来の電子制御式ロッキングディファレンシャルと比較して、短縮されることが可能である。さらに、ステータスインジケータが、本開示における電子制御式ロッキングディファレンシャルシステムの動作に関する、より詳細かつ正確な情報を与えることによって、より満足感を与えるユーザー体験を提供することが可能である。
【００１３】
図１を参照すると、車両70用のパワートレーン5は、モータ6と，モータ6に連結されたプロペラシャフト7と，車軸アセンブリ8とを含む。このプロペラシャフト7は、例えば、ギヤ装置（図示せず）によって連結され、車軸ハウジング9内の車軸シャフト13,13’を回転駆動する。車軸アセンブリ8は、車軸ハウジング9と，車軸ハウジング9内で支持されたロッキングディファレンシャルアセンブリ10と，第１及び第２駆動輪98,98’に其々連結された車軸シャフト13,13’とを含む。
【００１４】
デフケース12内に配置されたギヤセット97は、デフケース12から車軸シャフト13,13’へ回転力を伝達し、また、車軸シャフト13，13’間の相対回転を選択的に可能にする。図１に示されているロッキングディファレンシャルアセンブリ10は、後輪駆動の車両に適用されているが、本開示は、前輪駆動の車両に用いられるトランスアクスル，四輪駆動の車両に用いられるトランスファーケース，または，如何なる車両のパワートレーンに用いられてもよい。
【００１５】
図２，３Ａ，及び，３Ｂを合わせて参照すると、本開示における一例が、ロッキングディファレンシャルアセンブリ10を含んで示されている。ロッキングディファレンシャルアセンブリ10は、回転軸14，及び，ギヤ室16を形成するデフケース12を有する。デフケース12は、車軸ハウジング9内で回転軸14まわりに回転する（図１参照）。第１サイドギヤ18は、デフケース12の第１端部19と選択的に相対回転可能なように配置されている。第２サイドギヤ20は、デフケース12と選択的に相対回転可能なように、第１端部19の反対側のデフケース12の第２端部21に配置されている。
【００１６】
この第２サイドギヤ20は、回転軸14と平行になるような、第２サイドギヤ20の外径24に形成されたサイドギヤドッグ22を有する。少なくとも２つのピニオンギヤ26が、ギヤ室16内で回転可能に支持されている。これら少なくとも２つのピニオンギヤ26の各々は、第１サイドギヤ18及び第２サイドギヤ20と噛み合っている。
【００１７】
ロッキングディファレンシャルアセンブリ10は、デフケース12の第１端部19に配置されたソレノイド28を含む。ステータ32は、強磁性体から形成されている。デフケース12は、回転軸14まわりにステータ32と相対回転可能である。図４に示されているように、ステータ32は、回転軸14と同軸上にある縦軸35に対して環状の環状壁33を有する。図４に示されている、この環状壁33は円筒壁であり、また、縦軸35は円筒軸であるが、環状壁33は、本開示における例として円筒形状から逸脱してもよい。環状壁33は、例えば、一端部または両端部においてより大きな直径を有してもよく、または、環状壁33は、弓状部を有してもよい。
【００１８】
ステータ第１環状フランジ36が、環状壁33からステータ第１環状フランジ36の第１外径38まで半径方向に延びている。図４は、縦軸35に対して垂直に延びたステータ第１環状フランジ36を示しているが、第１環状フランジ36が縦軸35となす角度は、９０°でなくてもよい。例えば、この角度は、ソレノイド28のボビン31がステータ第１環状フランジ36と環状壁33との間の接合部より、第１外径38において、幅広くなるように、45°でもよい。ステータ第１環状フランジ36と環状壁33との間のこの角度は、任意の角度であってもよい。
【００１９】
ステータ第２環状フランジ37が、環状壁33から延びている。このステータ第２環状フランジ37は、ステータ第１環状フランジ36から距離をあけて配置されており、また、ステータ第１環状フランジ36と平行であってもよい。ステータ第２環状フランジ37は、ステータ第１環状フランジ36に向かい合う内側基部環状面51において円錐台形をしている。外側基部環状面52は、ステータ第１環状フランジ36の遠位側に位置する。
内側基部環状面51は、第１外径38と等しい縁部外径53を有する。外側基部環状面52は、第１外径38より大きい第２外径39を有する。ステータ第１環状フランジ36，環状壁33，及び，ステータ第２環状フランジ37は、全体でソレノイド28用の一体型ボビン31を形成する。図４は、概ね長方形の断面を有する一体型ボビン31を示しているが、この一体型ボビン31の断面は、本開示の例として、丸みを帯び、または、傾斜していてもよい。
【００２０】
ソレノイド28は、ステータ32に直接巻回されている。ステータ32にソレノイド28を直接巻回することは、第１外径38と第２外径39との間に開いている一体型ボビン31を有することによって容易になる。本開示における一体型ボビン31を備えたステータ32は、軸方向に開いている他のステータとは異なる。軸方向に開くステータは、ソレノイドが別体のボビンに巻回され、そして、軸方向開口部にすべり込ませることを必要とするであろう。別体ボビンのために必要とされるスペースは、ソレノイドを巻回するために利用できないスペースである。いわゆるボビンレスコイルがたとえ用いられたとしても、別体コイルを作り出すために必要とされる追加の製造手順、そして、その後のステータへのコイルの設置は、本開示における一体型ボビン31を備えたステータ32ほど望ましくないであろう。
【００２１】
図３Ｂは、係合解除位置44の方へロックリング40を付勢するために、デフケース12とロックリング40との間に配置されたスプリング34を示している。カバー100が、ロッキングディファレンシャルアセンブリ10の第２端部21において示されている。サイドギヤスラストワッシャ101が、カバー100と第２サイドギヤ20との間に配置されている。もう１つのサイドギヤスラストワッシャ101が、デフケース12と第１サイドギヤ18との間に配置されている。複数のスラストワッシャ104が、複数のピニオンギヤ26とデフケース12との間に配置されている。
【００２２】
複数のシャフト取付けロールピン103が、デフケース12，クロスシャフト90，及び，複数のスタブシャフト92を通して挿入され、複数のピニオンギヤ26を支持するためのクロスシャフト90及び複数のスタブシャフト92を保持する。ステータ保持リング102は、ステータ32がデフケース12に対して軸方向に相対移動することができないように、デフケース12内の溝に挿入される。
【００２３】
図３Ｃは、ソレノイド28と同側にロックリング40’を備えたロッキングディファレンシャルの断面図である。第１サイドギヤ18’は、回転軸14と平行になるように、第１サイドギヤ18’の外径24に形成されたサイドギヤドッグ22を有する。ロックリング40’は、図３Ｂに示されている例におけるロックリング40と同一である。図３Ｃに示されている例におけるリレーロッド50’は、図３Ｂに示されている例における複数のリレーロッド50と比較して、より短い。
【００２４】
図５Ａ及び５Ｂを参照すると、本開示の例において、プランジャ30は、ソレノイド28（図３Ａ参照）によって選択的に磁気駆動されることが可能である。このプランジャ30は、強磁性の円筒体54を有する。この強磁性円筒体54は、回転軸14と一直線になる、強磁性円筒体54によって形成される円筒体軸55を有する。強磁性円筒体54は、強磁性円筒体54の面取り端部58において環状斜面57を含む内壁56を有する。
【００２５】
強磁性円筒体54は、さらに、プランジャ外径61を有する外壁59を含む。プランジャ環状フランジ62が、面取り端部58の遠位側のプランジャ端部63において形成されている。このプランジャ環状フランジ62は、プランジャ外径61より小さいプランジャフランジ直径64を有する。環状ノッチ65が、強磁性円筒体54，及び，プランジャ環状フランジ62によって形成されている。
【００２６】
本開示の１つの例として、プランジャ30は、デフケース12と共転するように取り付けられ、また、プランジャ30は、回転軸14に沿ってデフケース12に対して選択的に相対移動可能である（図２，３Ａ，７Ａ及び７Ｂ参照）。回転するプランジャ30は、ステータ32と相対回転する。プランジャ30とステータ32との間の接触は、プランジャ30，ステータ32，または，その双方の摩耗を引き起こすであろう。
【００２７】
図５Ａ及び５Ｂに戻って参照すると、本開示における例として、ロッキングディファレンシャルアセンブリ10は、内壁56の環状斜面57がステータ第２環状フランジ37と接触することを防止するように、プランジャ30とデフケース12との間に配置されたスペーサ60,60’を含んでもよい。本開示の１つの例として、スペーサ60は、環状斜面57とステータ第２環状フランジ37との間において所定のギャップ72（図７Ｂ参照）を有するように、プランジャ30に調整可能にねじ留めされるねじ式ロッド71であってもよい。本開示のもう１つの例として、スペーサ60’は、強磁性円筒体54の面取り端部58上に、距離をあけて配置される複数の突起部73であってもよい。
【００２８】
複数のリレーロッド取り付けボア66が、強磁性円筒体54に形成されている。複数のリレーロッド受入溝67,69が、各々、各リレーロッド取り付けボア68に向かって、強磁性円筒体54の面取り端部58において形成されている。各リレーロッド取り付けボア68は、其々のリレーロッド受入溝69の概ね中心にある。リレーロッド受入溝69と環状ノッチ65との間の最短距離は、ロックリングの厚み41に等しい。このように寸法が等しいことは、リレーロッド50の各々が両端部において対称性を有することを可能にする。
【００２９】
少なくとも２本のリレーロッド50が、各々、プランジャ30及びロックリング40に連結され、ロックリング40に、プランジャ30から所定の距離を保持させる（図６Ｃ参照）。
【００３０】
この少なくとも２本のリレーロッド50は、各々、２つの端部77を有する円筒形ロッド部74を含み、この円筒形ロッド部74は、円筒形ロッド部74の中心軸76において縦ロッド軸75を形成している。リレーロッド50は、各々、第１支柱78及び第２支柱79を有し、これらの支柱78,79は、各々、２つの端部77の其々に形成される円筒形ロッド部74よりも小さな直径80を有する。第１支柱78及び第２支柱79は、各々、円筒形ロッド部74と同心円をなしている。環状溝81が、第１支柱78及び第２支柱79において形成されている。
【００３１】
第１支柱78及び第２支柱79は、概ね同一のものであり、また、リレーロッド50は、両端部において対称である。換言すると、アセンブリする間、リレーロッド50は、いずれの端部がプランジャ30に取り付けられるか、また、ロックリング40に取り付けられるかに拘わらず、装着することができる。図５Ｂにおいて、第１支柱78及び第２支柱79は、図５Ｂに示されているように明確にするために、異なる符号が割り当てられているが、第１支柱78は、第２支柱79と同一のものである。第１支柱78は、プランジャ30の環状ノッチ65内に配置されて、第１支柱78の環状溝81内へ突出する保持リング82によって、其々のリレーロッド取り付けボア68内で保持されているように、図示されている。
【００３２】
ここで図６Ａ，６Ｂ，及び６Ｃを合わせて参照すると、本開示の例として、ロッキングディファレンシャルアセンブリ10は、ロックリング40を有する。このロックリング40は、ロックリング40の内面43の周りに形成された補助ドッグ42を含む。この補助ドッグ42は、係合解除位置44から係合位置45へ回転軸14に沿ってロックリング40を移動させることによって、第２サイドギヤ20のサイドギヤドッグ22と選択的に係合可能である。
【００３３】
ロックリング40は、ロックリング40の外面47上に形成された複数の突起部46を有する。各突起部48は、デフケース12内に形成された其々の補助溝49内にすべり込ませるものであり、係合位置45と係合解除位置44との間のロックリング40の移動をガイドする（図７Ａ及び７Ｂ参照）。また、複数の突起部46が其々の補助溝49内に適合することは、ロックリング40がデフケース12と相対回転することを防止する。
【００３４】
図７Ａは、ロックリング40が係合解除位置44にある、本開示における一例を示している。図７Ｂは、ロックリング40が係合位置45にあること以外は同様である、図７Ａに示されている一例を示している。本開示の例として、第２サイドギヤ20は、ロックリング40が係合位置45にある場合、デフケース12と相対回転することが実質的に防止される。第２サイドギヤ20は、ロックリング40が係合解除位置44にある場合、デフケース12に対して自由に相対回転することができる。ロックリング40は、回転軸14に平行なロックリング厚み41を有する。
【００３５】
ロックリング40は、さらに、リレーロッド50の数量と等しい数量の延長タブ83を含む。この複数の延長タブ83は、各々、リレーロッド取り付け穴84を形成している。各リレーロッド50は、其々の第２支柱79の環状溝81に取り付けられるクリップ85によって、其々のリレーロッド取り付け穴84内で保持されている（環状溝81の詳細は、図５Ｂ参照）。本開示の一例として、ロックリング40の突起部46は、９つの突起部48を有し、また、リレーロッド50は、３本存在する。
【００３６】
各突起部48は、回転軸14と垂直である放射状直線87まわりに対称に配置された２つの対向面86を有してもよい。これら２つの対向面86間の角度99は、約28°から約32°である。
【００３７】
ここで図８Ａ及び８Ｂを参照すると、本開示における例は、デフケース12内において回転軸14と垂直に配置されたクロスシャフト90を有することができる。このクロスシャフト90は、少なくとも２つのピニオンギヤ26の対向一対27が、クロスシャフト90を中心に回転するように、少なくとも２つのピニオンギヤ26の対向一対27を支持する。
【００３８】
４つのピニオンディファレンシャルを含む本開示の例として、ディファレンシャルアセンブリ10は、対向一対のスタブシャフト92を含むことができる。各スタブシャフト92は、クロスシャフト90と垂直に、かつ、デフケース12内に、ヨーク91の中を通って回転軸14と垂直に配置されている。このヨーク91は、クロスシャフト90の周囲に配置される。ヨーク91は、これらのスタブシャフト92を受け入れるための複数の補助開口93を有する。これら対向一対のスタブシャフト92は、少なくとも２つのピニオンギヤ26の対向一対27’を支持する。
【００３９】
図９に示されている本開示の一例において、クロスシャフト90’は、２つの対向する中央溝4を含んでもよい。これらの対向する中央溝4の各々は、スタブシャフト92’に形成された補助タングを受け入れるためのものである。図９に示されている溝接合部に、この補助タングを有する例は、図８Ｂに示されているヨーク91を含んでも含まなくてもよい。
【００４０】
本開示における例は、上述したようにステータ32に直接巻回されたソレノイド28を備えたロッキングディファレンシャルアセンブリ10を含み、後述する制御要素を備えたロッキングディファレンシャルシステム11を含んでもよい。このロッキングディファレンシャルシステム11は、プランジャ位置センサ15を含むことができ、プランジャ30の位置を検知することによってロックリング40の状態を判断する。
【００４１】
プランジャ位置センサ15の例として、二次コイル94が、ステータ32の周囲に巻回され、プランジャ30の位置に応答してソレノイド28のインダクタンスを検知することができる。図１０に示されているように、他の例として、プランジャ位置センサ15は、ステータ32に連結された回転防止ブラケット95の上に配置される非接触位置センサ89であってもよい。本開示の例として、非接触位置センサ15は、如何なる非接触位置センサ技術を用いてもよい。
【００４２】
例えば、磁気ひずみ，磁気抵抗，ホール効果，または，他の磁気センシング技術に基づいた非接触位置センサが、本開示に従ったロッキングディファレンシャルシステム11に含まれるであろう。また、光学，赤外線，または，流体圧力センシングに基づいた非接触位置センサが、さらに、本開示に従って用いられてもよい。本開示の一例として、非接触位置センサ89は、プランジャ30の軸方向位置，または，プランジャ30に取り付けられた目標物96を検知する。図１０に示されているように、保持リング82が、目標物96であってもよい。目標物96として機能する保持リング82を有する、本開示のさらなる例として、保持リング82は、二重巻層状リングであってもよい。
【００４３】
本開示における適切な保持リング82の一例として、イリノイ州レイクチューリッヒに本社を置くスモーリースティールリングカンパニーから入手可能な、スパイロロックス（登録商標）の部品番号WS-587があげられる。二重巻層状リングは、磁気的位置検出装置によってプランジャ30の軸方向動作として誤認識されてしまうであろう、磁気擾乱を引き起こす可能性がある円周に沿ったギャップを有さない。
【００４４】
目標物96は、非接触位置センサ89によって検知可能な磁気応答性のある任意のものであってもよい。保持リング82は、磁気応答性のある低炭素鋼から形成されてもよい。図１０は、非接触位置センサ89を配置するための３つの別々の配置を示している。非接触位置センサ89は、図１０に示されている任意の単一位置に配置されてもよく、また、複数の非接触位置センサ89の如何なる組み合わせも、システム11の冗長性のために用いられてもよい。
【００４５】
ここで図１に戻ると、電気スイッチ17が、回路23を選択的に閉じてソレノイド28に電力を供給することができるように、車両70に配置されている。図１に示されているスイッチ17は、ロッカスイッチであるが、ソレノイド28に至るまでの電力の流れを制御することができる任意のスイッチが、使用されてもよい。スイッチ17は、ソレノイド28に至るまでの電力を直接制御する継電器（リレー）またはトランジスタを、制御する弱電流用スイッチであってもよい。
【００４６】
電子制御式ステータスインジケータ29が、車両70に配置されてもよい。電子制御式ドライバ回路25が、ロッキングディファレンシャルシステム11の状態を表示するための電子制御式ステータスインジケータ29に電力を供給するために、車両70に配置されてもよい。本開示の一例として、システム11の状態は、少なくとも３つの状態を含むことができる。例えば、電子制御式ステータスインジケータ29は、選択的照光式インジケータ88であってもよく、また、システム11の状態は、点滅信号（フラッシュコード）によって表示されてもよい。光で照らすために、この選択的照光式インジケータ88は、発光ダイオード，白熱電球，蛍光灯，または，他の選択的に照光可能な光源を含むことができる。
【００４７】
点滅信号の例は、以下のようなものであってもよい。第１状態が、電子制御式ステータスインジケータ29を照明しないことによって表示される。第２状態が、電子制御式ステータスインジケータ29を継続的に照明することによって表示される。そして、第３状態が、１Ｈｚから２０Ｈｚの間の周波数において約５０％のデューティサイクルで、電子制御式ステータスインジケータ29を、経時的に照明したり、照明しなかったりすることによって表示される。
【００４８】
図１１は、約３Ｈｚの周波数における約５０％のデューティサイクルを示している。図１１において、“オン”は、電子制御式ステータスインジケータ29が照明されていることを意味し、また、“オフ”は、電子制御式ステータスインジケータ29が照明されていないことを意味する。上述した一例における３つの状態以外のシステム11の状態、例えばエラー状態が、電子制御式ステータスインジケータ29を照明したり、照明しなかったりする所定のシーケンスによって表示されてもよい。電子制御式の故障診断装置（図示せず）が、システム11がエラー状態にあるかどうかを判断するために、ロッキングディファレンシャルシステム11に接続されてもよい。
【００４９】
本開示における一例として、システム11の状態は、第１状態，第２状態，及び，第３状態から成るグループから１つの状態が選択される。本開示における一例として、第１状態は、ソレノイド28への電力を遮断する開いた状態にある電気スイッチ17を有し、また、ロックリング40が、係合解除位置44にある、係合解除状態である。第２状態は、ソレノイド28への電力を供給する閉じた状態にある電気スイッチ17を有し、また、ロックリング40が、係合位置45にある、係合状態である。
【００５０】
第３状態は、ソレノイド28への電力を遮断する開いた状態にある電気スイッチ17を有し、かつ、ロックリング40が、係合位置45（図７Ｂ参照）にあるか、または、電気スイッチ17が、ソレノイド28への電力を供給する閉じた状態にあり、かつ、ロックリング40が、係合解除位置44（図７Ａ参照）にある、遷移状態である。
【００５１】
本開示の発明者は、ロッキングディファレンシャルシステム11が、この遷移状態にある間に、遷移状態を表示することは、運転手がディファレンシャルロック制御ボタンを押し続けるか、または、このボタンをより強く押す傾向を減らすことを確信している。
【００５２】
当然のことながら、“連結する／連結された／連結”，及び／または，これと同類の用語は、様々な多岐にわたる連結構造，及び，アセンブリ技術を含むように、本明細書において広く定義される。これらの構造及び技術は、
（１）１つの部品と他の部品との間に介在する部品がない、直接的な連結，及び，
（２）１つ以上の部品が介在して、１つの部品が他の部品に“連結”されることがもたらされる、１つの部品と他の部品との連結が、（１つ以上の追加の部品が介在するにもかかわらず）何らかの方法で動作可能に互いに連結されること、
を含むが、これら（１）及び（２）に限定されない。
【００５３】
本発明において開示された例を、記述し、また、主張することにおいて、“１つの”及び“この”の記載を有する単数形は、明細書の文脈が単一のものであると明確に示す場合を除いて、複数形の指示対象物も含む。
【００５４】
当然のことながら、本開示において定められた範囲は、所定の範囲、及び、その所定の範囲内で任意の値，または，部分的範囲を含む。例えば、約28°から約32°までの範囲は、約28°と約32°において明確に指定された限界値を含まないだけでなく、29°,30°,31°等の個別の値、及び、約28°から約31°まで等の部分的範囲を含むことを解釈されるべきである。また、“約”が数値を記述するために使用された場合、これは、所定の値からのわずかな差異（＋／−10％の変動）を含むことが意図されている。
【００５５】
さらに、“一例”，“もう１つの例”，“１つの例”等を通して特定される言及は、其々の例が、本明細書において記述された少なくとも一例において含まれることに関連して記述された特定の要素（例えば、特徴，構造，及び／または，特性）を含み、また、他の例が、存在しても存在しなくてもよいことを意図している。その上、当然のことながら、任意の例において記述された要素は、明細書の文脈が別段の規定を明確に示す場合を除いて、様々な例における如何なる適切な方法によって組み合わされてもよい。
【００５６】
本開示においていくつかの例が、詳細に記述されてきたが、開示された例が修正可能なことは、当業者にとって明らかであろう。従って、前述の記載は、限定されないものであることが考慮されている。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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