(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家具枠体（５）に対して家具部品（６）を移動させるための装置（１）であって、
前記家具枠体（５）に固定するためのキャリア（２）と、
前記家具部品（６）に固定するための固定装置（３）と、
前記固定装置（３）を前記キャリア（２）に対して第１端位置と第２端位置との間で移動可能にする電気駆動装置（４）であって、ばね装置（７）によって前記キャリア（２）に移動可能に取り付けられた電気駆動装置（４）と、
前記キャリア（２）に対する前記電気駆動装置（４）の相対位置に応じて電気信号を送出するセンサ装置（８）と、
電気信号の供給先とすることができる前記電気駆動装置（４）の開ループまたは閉ループ制御のための開ループまたは閉ループ制御装置（９）であって、前記キャリア（２）に対する前記固定装置（３）の実際の位置を決定し、かつ、それを前記電気駆動装置（４）の閉ループまたは開ループ制御のために使用するように構成された開ループまたは閉ループ制御装置（９）と、
を備えた装置（１）において、
前記開ループまたは閉ループ制御装置（９）は、前記第１端位置および／または前記第２端位置が前記キャリア（２）に対して一定になるように、前記電気駆動装置（４）の開ループまたは閉ループ制御を提供するよう構成されている、
ことを特徴とする装置（１）。
【請求項２】
前記開ループまたは閉ループ制御装置（９）は、前記電気信号に応じて前記電気駆動装置（４）を停止するように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記開ループまたは閉ループ制御装置（９）は、前記電気信号に応じて前記電気駆動装置（４）に補正移動を実行させるように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記ばね装置（７）は２つのコイルばね（１１）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記電気駆動装置（４）は電動モータ（１２）およびスピンドル駆動装置を含むことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記センサ装置（８）はポテンショメータ（１３）を含むことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記センサ装置（８）は、前記電気駆動装置（４）または前記キャリア（２）に固定された歯付きラック（１４）と、前記キャリア（２）または前記電気駆動装置（４）に回転可能に取り付けられた回転体（１５）とを含み、前記歯付きラック（１４）と前記回転体（１５）との間に歯接続が存在し、前記ポテンショメータ（１３）は前記回転体（１５）の位置を検知するように配置されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記固定装置（３）を前記キャリア（２）上でガイドするためのガイド（１６）が設けられることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の装置を有する家具であって、前記キャリア（２）が前記家具枠体（５）に固定されており、前記固定装置（３）が前記家具部品（６）に固定されている家具。
【請求項１０】
前記家具（１０）は上部キャビネットの形態であり、内側枠体の形態である前記家具部品（６）は略垂直に移動可能であることを特徴とする、請求項９に記載の家具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の分類部分に記載の特徴に係る、家具枠体に対して家具部品を移動させるための装置、およびそのような装置を有する家具に関する。
【０００２】
本発明は、特に、電気駆動装置によって外側枠体から外へ移動可能である内側枠体を有する上部キャビネットに関連しており、内側キャビネットはそこに含まれる全てのコンパートメント（区画室）に容易にアクセスできるように主に垂直下方に移動する。
【背景技術】
【０００３】
今や、可動家具部品が障害物と衝突する場合に備えて、可動家具部品の移動が防止されるか、または、障害物若しくは家具の損傷を防止する少なくとも別の効果的な措置が講じられることを確実にする必要がある。
【０００４】
特許文献１は、そのような上部キャビネットにおいて、内側枠体の下面にリミットスイッチを有する弾性的な装着板を取り付けることを提案している。内側枠体が障害物に遭遇すると、板は幾分撓み、リミットスイッチを作動させ、そうすると駆動装置のスイッチが切れる。
【０００５】
そうした解決策の不利な点は、リミット位置スイッチおよび弾性的な装着板を可動家具部品にまたは可動家具部品内に配置する必要があることである。視覚的悪影響および可動家具部品の重量に関する悪影響以外に、それは、リミット位置スイッチからの信号を送信するためのケーブルを可動家具部品内に配置する必要があるという特別な結果を招く。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＤＥ３２１５５７２Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって、本発明の目的は、センサ装置から駆動装置への信号の簡素化された送信を可能にする、家具部品を移動させるための装置を提供することである。本発明はさらに、そのような装置を有する家具を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的は、請求項１に記載の特徴を有する装置、および請求項９に記載の特徴を有する家具によって達成される。
【０００９】
それは、ばね装置によってキャリアに移動可能に取り付けられる駆動装置によって、および、キャリアに対する駆動装置の相対位置に応じて電気信号を送出するセンサ装置を設けることによって達成される。
【００１０】
駆動装置自体が弾性的に取り付けられるという事実のおかげで、キャリアと駆動装置との間の相対位置の変化により、衝突等を検知することが可能である。このようにして、センサ装置をもはや可動家具部品自体の中に配置する必要がなくなり、それによって当然、内側枠体内にケーブルを配置することも回避される。
【００１１】
本発明の有利な実施形態は従属請求項に記載される。
【００１２】
電気信号の供給先とすることのできる（電気信号が供給され得る）駆動装置を開ループまたは閉ループ制御するための開ループまたは閉ループ制御装置を設けることが好ましい。このようにして、衝突等に対する駆動装置の部分の反応は、特に容易に実現することができる。
【００１３】
特に、開ループまたは閉ループ制御装置は、電気信号に応じて駆動装置を停止するように適合されている。それにより、可動家具部品または衝突を引き起こす障害物の損傷を回避することができる。
【００１４】
さらに、開ループまたは閉ループ制御装置を、電気信号に応じて、駆動装置に補正移動（修正移動）、すなわち、元の移動方向に対する反対方向への短い移動を実行させるように適合させることができる。衝突を引き起こす障害物のジャミング（挟み込み、詰まり）の可能性は、そのようにして容易に解決することができる。点検移動後に、障害物を容易に取り除くことができ、通常の動作を続行することができる。
【００１５】
さらに、開ループまたは閉ループ制御装置は、キャリアに対する固定装置の実際の位置を決定し、かつキャリアに対する固定装置の実際の位置を駆動装置の閉ループまたは開ループ制御のために使用するように構成されていることが好ましい。そうした構成は、固定装置と駆動装置と可動家具部品との間のそれぞれの相対位置に関する情報がさらに存在する場合に、特に有利である。したがって、固定装置とキャリアとの間の相対位置は、固定装置と駆動装置との間および駆動装置とキャリアとの間の相対位置の情報によって決定することができる。その結果、取り付けられた状態で、可動家具部品と家具枠体との間の相対位置の閉ループまたは開ループ制御を行うことが可能になる。
【００１６】
それに関連して、開ループまたは閉ループ制御装置は、第１端位置および／または第２端位置がキャリアに対して一定になるように、駆動装置の開ループまたは閉ループ制御を行うように適合されていることも好ましい。第１および第２端位置はそれぞれ、家具部品の完全引込位置または完全伸長位置とすることができる。例えば収納される物体を内側枠体内に置くことによって、例えば第１または第２端位置が（ばね装置の負荷により）事実上変化すると、それは駆動装置によって補正することができる。そのようにして、中立位置補正効果を実現することが可能であり、それによって駆動装置の弾性的な取り付けはオペレータには気づかれない。
【００１７】
同様に、家具部品の最大荷重を超えた場合、それを検知することが可能である。換言すると、装置は、過荷重に相応するばね装置の撓みが発生した場合、駆動装置を動かなくなるように構成することができる。
【００１８】
ばね装置は特に２つのコイルばねを含むことができる。コイルばねは簡単な構造で比較的高いばね剛性を達成するので、有利になり得る。２つ以上の、特に２つのコイルばねを使用するおかげで、駆動装置の移動方向に対して反対方向には正確に作用しない（働かない）影響に関連して、剛性のレベルを高めることも可能である。それは、例えば障害物が移動軸に対し完全に中心に配置されていない場合に適用される。その効果を支援するために、キャリア上で固定装置をガイド（案内）するためのガイド装置を設けることができる。それは、たとえ上部キャビネットの荷重が不均等であっても、そのイレギュラー（不規則）な下降を生じさせないというさらなる利点をもたらす。
【００１９】
電気駆動装置は、電動モータおよびそれと協働するスピンドル駆動装置によって特に容易に実現されることができる。加えて、この構造により、例えばロータリエンコーダ等を用いて、駆動装置に対する固定装置の相対位置を比較的容易に検知することができる。
【００２０】
駆動装置に対する固定装置の相対位置を検知するための追加のセンサを使用することも可能であることは、理解されるであろう。
【００２１】
センサ装置はポテンショメータを含むことが好ましく、それによって、キャリアに対する駆動装置の相対位置の特に簡単な検知を実現することが可能である。
【００２２】
それに関連して、センサ装置は、駆動装置またはキャリアに固定される歯付きラック、およびキャリアまたは駆動装置に回転可能に取り付けられた回転体を含むことが好ましく、そこで歯付きラックと回転体との間に歯接続（歯同士が噛み合うことによる接続）が存在し、かつポテンショメータは回転体の位置を検知するように配置（構成）される。その場合、回転体は歯車の形態であってもよい。しかし、直線運動が回転運動に変換される他の構造形態も適しているかもしれない。
【００２３】
本発明に係る装置を有する家具の場合、キャリアは家具枠体に固定され、固定装置は家具部品に固定される。すでに述べた通り、家具は特に上部キャビネットの形態とすることができ、内側枠体の形態の家具部品は略垂直方向に移動可能である。
【００２４】
本発明のさらなる利点および詳細は、図および関連する具体的な説明から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る装置を示す。
【図２】本発明に係る装置の詳細図を示す。
【図３】本発明に係る装置の詳細図を示す。
【図４ａ】駆動装置を取り除いた状態の、本発明に係る実施形態の斜視図を示す。
【図４ｂ】駆動装置を取り除いた状態の、本発明に係る実施形態の斜視図を示す。
【図５】キャリアと駆動装置との間の２つの異なる相対位置を例示する、本発明に係る装置の詳細図を示す。
【図６】キャリアと駆動装置との間の２つの異なる相対位置を例示する、本発明に係る装置の詳細図を示す。
【図７】本発明に係る装置の分解組立図を全体図および詳細図として示す。
【図８】本発明に係る装置の分解組立図を全体図および詳細図として示す。
【図９】可動家具部品が２つの異なる位置にある、本発明に係る家具の図を示す。
【図１０】可動家具部品が２つの異なる位置にある、本発明に係る家具の図を示す。
【図１１】障害物のある本発明に係る家具を示す。
【図１２】開ループまたは閉ループ制御装置の動作モードを例示する略ブロック回路図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は本発明に係る装置１を示す。この場合、キャリア２は一体型として形成されていない。キャリア２は２つの部分を含み、２つの部分のうち、この図における下方部分は、固定装置３のためのガイド１６（図４ａ、図４ｂ、および図８参照）を有する。固定装置３は、可動家具部品、特に上部キャビネットの内側枠体に取り付けるように適合されている。
【００２７】
さらに、駆動装置４およびばね装置７を見ることができ、どちらも図２および図３により詳細に示される。
【００２８】
これらの図から分かるように、ばね装置７は実質的に２つのコイルばね１１を含む。駆動装置４は電動モータ１２（図７および図８参照）およびスピンドル駆動装置を有する。スピンドルはチューブ（管）１３内に配置されており、図示されていない。スピンドルは原則的に新規なものではなく、当業者の知識に従って設計される。
【００２９】
特に、図３はさらにセンサ装置８を示し、それは図４ａ、図４ｂ、図５、および図６にさらに詳しく示される。
【００３０】
また、駆動装置４がキャリア２に対して傾くのを防止する追加のガイド１８をも見ることができる。
【００３１】
図４ａは、センサ装置８がより明瞭に見えるように駆動装置４が除去された状態の斜視図を示す。依然として示されている駆動装置４の唯一の部品は、中にねじ付きスピンドルが配置されるチューブ１７だけである。
【００３２】
センサ装置８はポテンショメータ１３および歯付きラック１４を含む。
【００３３】
歯付きラック１４は、図４ｂに見ることのできる歯車形態の回転体１５と歯係合（歯同士が噛み合うことにより係合）する。図４ｂではさらにポテンショメータ１３が取り除かれている。
【００３４】
加えて、ガイド１６の部品を図４ａおよび図４ｂの両方で見ることができる。これらのガイドも当業者の知識に従って設計され、例えば、ローラ等を備えた互いに係合する（相互係合）レールまたはローラ等を備えない互いに係合する（相互係合）レールを有することができる。
【００３５】
図５および図６は、センサ装置８をより詳細に示す装置１の詳細図であり、それは、駆動装置４とキャリア２との間の２つの異なる相対位置の場合について示している。
【００３６】
例えば、動作状態では、駆動装置４とキャリア２との間の相対位置は図５に示す通りであり、家具部品６の移動時にキャリア２に対する駆動装置４の相対位置の変化を生じさせる衝突が発生した場合、コイルばね１１が伸長する（図６参照）。こうした位置の変化はセンサ装置８によって検知される（ラック１４の可視部分の異なる長さに注目されたい）。
【００３７】
図７および図８は、本発明に係る装置の分解組立図を示す。これらの図中の参照番号は当然、それぞれの同一参照番号によって表された上記部品に対応する。
【００３８】
図９および図１０は、本発明に係る装置１を備えた本発明に係る家具を示し、家具部品６に対する枠体５の２つの相対位置をそれぞれ示している。それは図１１の場合にもあてはまり、図１１では、加えて、グラスが載った別の家具の形態の障害物が、家具１０の下に示されている。下方への移動中に内側枠体６はグラスに当たり、それにより駆動装置はグラスの反作用圧力に対する反応として、コイルばね１１（図６参照）の力に抗して上方へ移動する。それはセンサ装置８によって検知され、開ループまたは閉ループ制御装置９に信号が送られる。
【００３９】
しかし、本発明は、図１１に示すような外部の障害物に対してのみ動作するわけではない。同様に、内側枠体６の上、または内側枠体６と別の家具部品との間の障害物−例えば内側枠体のコンパートメントと閉じた家具の扉との間に挟まれた身体部分−も、本発明によって確実に検知される。より一般的に述べると、これは、駆動装置４によって誘発される家具部品６の移動を妨害または阻止する全ての障害物を含む。
【００４０】
図１２に、駆動装置４の閉ループまたは開ループ制御を概略ブロック回路図で示す。
【００４１】
キャリア２に弾性的に取り付けられる駆動装置４は、モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍによって作動される。駆動装置４とキャリア２との間の相対位置Ｘはセンサ装置８によって測定される。
【００４２】
モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍは操作ユニットＢに接続され、オペレータは可動家具部品の移動のために操作ユニットにコマンドを与えることができる。それが行われる方法は、本発明に関わるものではない。任意の種類のボタン、キー、スイッチ、またはキャビネット扉を開けることによるトリガ（起動）が考えられる。
【００４３】
衝突等が起きない通常の動作時であっても、可動家具部品の移動の開始時および終了時に発生する加速のため、相対位置Ｘが変化するたびに駆動装置４が停止することは適切ではない。この理由により、開ループまたは閉ループ制御装置９は非アクティブ化装置（作動停止装置）Ｄ、意思決定装置Ｅ、およびスイッチＳを有する。
【００４４】
モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍによって送出され、かつ意思決定装置Ｅにも送られる、開ループまたは閉ループ制御コマンドに基づいて、意思決定装置Ｅは、位置の変化が生じた場合に駆動装置４の非アクティブ化（作動停止）を実行するか否かに関する決定をする。原則的に、それは、可動家具部品６が一定速度で移動している場合、または停止した場合に適用される。このような場合に、意思決定装置ＥはスイッチＳを閉じ、それにより非アクティブ化装置Ｄは、モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍに信号を送ることができる。可動家具部品６が一定速度で移動している場合、非アクティブ化装置Ｄは非アクティブ化信号をモータ開ループまたは閉ループ制御Ｍに送ることができる。当然、非アクティブ化装置Ｄを介して補正移動がさらに引き起こされることも可能である。
【００４５】
駆動装置４が作動していない場合でも、非アクティブ化装置Ｄを経由して、モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍに位置の変化を伝達することは有用である。モータ開ループまたは閉ループ制御Ｍはそれを利用して、中立位置または終了位置を補正することができ、それは例えば上部キャビネットに荷重が加えられたときに必要になる。
【００４６】
図１２に示す開ループまたは閉ループ制御装置９の構成部品（Ｄ、Ｓ、Ｅ、Ｍ、Ｂ）は実質的に論理的性質のものであり、明らかに単一の回路基板等に実装することができる。
【００４７】
本発明は、図示した実施形態に限定されない。例えば、本発明は、水平方向に移動可能な家具部品、特に引出しに関して使用することもできる。また、当業者に公知の他のばね装置も有利な実施形態を表すことができるので、２つのコイルばねを使用する必要はない。また、言うまでもなくリニアポテンショメータまたは完全に異なる方式で動作するセンサ装置を使用することも可能であるので、同じことが、回転位置を検知するためのポテンショメータの使用にも当てはまる。最後に、駆動装置とキャリアとの間の位置の変化の検知後に、モータ開ループまたは閉ループ制御に介入する必要もない。例えば、警報音を発生させることも簡単に可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006348599.tif 000009
【図８】
0006348599.tif 000010
【図９】
0006348599.tif 000011
【図１０】
0006348599.tif 000012
【図１１】
0006348599.tif 000013
【図１２】
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