(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下を備える貯蔵所（１）であって、
複数の供給モジュール（Ｍ）と、
少なくとも１つのフローリング構造（２）と、
クレート（Ｃ）のハンドラー（操作子）用のシステムと、
を備え、
前記複数の供給モジュール（Ｍ）は、複数の列を規定し、前記列は、順々に配置され、各列は、所定数のクレート（Ｃ）を有し、
前記少なくとも１つのフローリング構造（２）は、前記供給モジュール（Ｍ）を支持し、
前記クレート（Ｃ）のハンドラー（操作子）用のシステムは、頭上移動クレーン（３）を備え、前記頭上移動クレーン（３）は、前記クレート（Ｃ）に届くように基準面（ＸＹ）内の前記ハンドラーを移動するために前記供給モジュール（Ｍ）の上部に配置され、
前記頭上移動クレーン（３）は、水平トラス（３０）を備え、前記水平トラス（３０）は、キャリッジ（３２）を備え、前記キャリッジ（３２）にハンドラーが固定され、
前記水平トラス（３０）は、少なくとも２つの長手方向のガイド（３１）に沿って、スライドするためのものであって、
前記長手方向のガイド（３１）は、前記複数の列のうちの外側列に対応する供給モジュール（Ｍ）にしっかりと固定され、且つ前記長手方向のガイド（３１）は、前記外側列の上にしっかりと固定され、
前記各供給モジュール（Ｍ）は、前記フローリング構造（２）にしっかりと固定されることを特徴とする貯蔵所。
【請求項２】
前記フローリング構造（２）が、複数の結合手段（２１）を備える、請求項１による貯蔵所。
【請求項３】
前記結合手段（２１）が、長手方向に調整され得る、請求項２による貯蔵所。
【請求項４】
前記複数の結合手段（２１）が、ねじでボルト止めされている、請求項２による貯蔵所。
【請求項５】
前記フローリング構造（２）が、前記複数の結合手段（２１）によって地面にしっかりと固定される、請求項２による貯蔵所。
【請求項６】
前記フローリング構造（２）が、互いにしっかりと固定されている、複数のプレート（２２）を備えるモジュール式である、請求項１または２による貯蔵所。
【請求項７】
前記各プレート（２２）が、
第１の結合部（２２１）で、前記プレートは互いに固定され、前記フローリング構造（２）を得るようになっており、
第２の結合部（２２２）で、前記供給モジュール（Ｍ）が固定されていて、
第３の結合部（２２３）で、結合手段（２１）が固定されている、
請求項６による貯蔵所。
【請求項８】
前記各供給モジュール（Ｍ）が、前記クレート（Ｃ）を囲い、支持するための複数のフレーム（１２）を備える、請求項１による貯蔵所。
【請求項９】
前記各フレーム（１２）が、
前記フローリング構造（２）のプレート（２２）に備わる第２の結合部（２２２）に固定される低部固定端（１４）と、
前記フレームを頭上移動クレーン（３）に固定するための第一の固定要素（３４）に固定されるか、又は複数の前記フレーム（１２）同士を固定するための第二の固定要素（３６）に固定される上部固定端（１５）と、
を備える請求項８による貯蔵所。
【請求項１０】
２つの隣り合う前記フレーム（１２）が、前記クレート（Ｃ）が配置される、囲み部（１３）を形成する、請求項８または９による貯蔵所。
【請求項１１】
前記供給モジュール（Ｍ）が、少なくとも１個のレーン（Ｗ）を設けるように配置され、前記レーンに沿って前記ハンドラーがスライドし得る、請求項１による貯蔵所。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、配置される場所の形状に適合されるようになる、モジュール式貯蔵所に関する。
【０００２】
本貯蔵所は、船倉に配置され、船倉が被る構造的変形に起因する、変形によって起こる位置決め誤差を減少することができる。
【背景技術】
【０００３】
貯蔵所は、既知で、複数の供給モジュール中のハンドラーを動かす頭上移動クレーンを備え、物が積まれる複数のクレートを含む列に配置される。
前記モジュールは、ハンドラー（操作子）が動かし得る１またはそれ以上のレーンを設けるように配置され、ハンドラーは、前記頭上移動クレーンの手段によって動かされる。
【０００４】
頭上移動クレーンの支持構造は、供給モジュールそれ自身の構造から独立している。
【０００５】
これらの貯蔵所の船上での使用は、たいへん複雑である。と言うのは、移動および構造的変形は、船舶自身の動きに起因し、貯蔵所の要素の変形を引き起こすからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
頭上移動クレーンおよび供給モジュールの構造は、独立しており、異なる寸法および形状を有するので、異なる力が掛かる。これらの異なる力は、貯蔵所の異なる要素間の異なる変形を引き起こす。
【０００７】
貯蔵所内に含まれた異なる要素の異なる構造的変形は、単一クレーンに比べてハンドラーの、および異なる供給モジュールに比して頭上移動クレーンの両方の位置決め誤差を引き起こし、また増加させている。
【０００８】
これらの位置決め誤差は、頭上移動クレーンおよび／またはハンドラーのシステムを動かすことによって中々補償され得ない。
【０００９】
さらに、お互いから構造的に分離された要素の使用は、貯蔵所のアッセンブリ（組立て）のための大空間を要し、ハンドラーを異なるレーンに動かさせる。
【００１０】
本願発明は、モジュール式貯蔵所を提供して、上述の技術的課題を解決し、前記モジュール式貯蔵所は位置決め誤差を減少し、必要な空間を最適化し得るものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明の一つの観点は、添付の独立する請求項１に定められた特徴を有する貯蔵所に関する。
さらに、付属する特徴が添付する従属項に規定される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
本願発明の貯蔵所の特徴と利点は、添付図面を参照して貯蔵所の異なる非限定的態様の以下の記述を精読すれば、よく理解でき、図面は、以下に夫々説明する：
【図１Ａ】本願発明の貯蔵所の不等角投影図を示し、第１態様を示す。
【図１Ｂ】本願発明の貯蔵所の不等角投影図を示し、第２態様を示す。
【図２Ａ】当該貯蔵所の正面図を示し、詳しくは、図１Ａの貯蔵所を示す。
【図２Ｂ】当該貯蔵所の正面図を示し、詳しくは、図１Ｂの貯蔵所を示す。
【図３Ａ】本願発明による貯蔵所の上からの平面図を示し、詳しくは、図１Ａの貯蔵所を示す。
【図３Ｂ】本願発明による貯蔵所の上からの平面図を示し、詳しくは、図１Ｂの貯蔵所を示す。
【図４】本願発明による貯蔵所の側面図を示す。
【図５】本願発明による貯蔵所のフローリング構造の詳細を示す。
【図６】ハンドラーを備えた貯蔵所の透視図を示す。
【００１３】
上述の図面を参照して、モジュール式貯蔵所１が、好ましくは船倉に設置される。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
貯蔵所は、供給モジュール‘Ｍ’内にまとめられる複数のクレート‘Ｃ’、供給モジュール‘Ｍ’を支え、退場表面を定める、少なくとも１つのフローリング構造２、前記クレートのハンドラー用の移動システムからなる。
【００１５】
前記移動システムは、頭上移動クレーン３を備え、供給モジュール‘Ｍ’の上部に配置される。
【００１６】
各モジュール‘Ｍ’は、少なくとも１つの列を規定し、各列は、所定数のクレート‘Ｃ’を有する。前記モジュール‘Ｍ’は、複数の列を規定し、それは順々に配置され、好ましくは互いに平行に配列される。
【００１７】
頭上移動クレーン３は、単一クレート‘Ｃ’に届くように前記ハンドラーを基準面、‘ＸＹ’に移動させるようにされる。前記頭上移動クレーン３は、移動システム３５によって動かされる。前記移動システム３５は、図１Ｂの好ましい非限定的態様に示すように、シャフト３５１を含み、その端部には、固定された2つのピニオン（小歯車）３５２があり、各長手方向のガイド３１に含まれるラックとかみ合うようになっている。前記シャフト３５１は、少なくとも1台のモーター３５０によってコントロールされ、それはトランスミッションと減速歯車から成る少なくとも１つの機構によってシャフトに接続される。
【００１８】
前記頭上移動クレーン３は、水平のトラス（桁構え）３０を備え、それはキャリッジ（輸送部材）３２に備えられ、前記ハンドラーは前記キャリッジに固定され得る。前記水平のトラス３０は、長手方向のガイド３１に沿ってスライドするようになっている。
【００１９】
水平のトラス３０がその上で滑動する、前記長手方向のガイド３１は、供給モジュール‘Ｍ’にしっかりと固定される。好ましい非限定の態様において、前記長手方向のガイド３１は、２つの供給モジュール‘Ｍ’にしっかりと固定される。前記長手方向のガイドは、添付された図面に示されるように、水平のトラス３０に対して基準面‘ＸＹ’内で垂直であるように配置される。
【００２０】
前記キャリッジ３２は、前記水平のトラス３０に沿ってスライドするようになっている。
【００２１】
前記長手方向のガイド３１が固定される、前記供給モジュール‘Ｍ’は、貯蔵所１の外側列のモジュール‘Ｍ’であり、貯蔵所自身の水平の伸張を規定する。
【００２２】
本願発明の目的のために、用語“外側列”は、水平の伸張または当該面を規定する軸“Ｘ”に沿って、貯蔵所１の複数の端部を規定するモジュール“Ｍ”を意味する。
【００２３】
各モジュール“Ｍ”は、前記フローリング構造２にしっかりと固定される。前記モジュール“Ｍ”の各々は、図１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、４および６に示されるように、複数のフレーム１２を備え、前記クレート“Ｃ”を囲み、支えるようになっている。
【００２４】
図１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、３Ａ、 ３Ｂ、並びに６に示されるように、前記モジュール“Ｍ”は少なくとも１個のレーン“Ｗ”を設けるように配置され、当該レーンに沿って、ハンドラーはスライドし得る。
【００２５】
さらに、前記モジュール“Ｍ”は、２つの平行レーン“Ｗ”間に少なくとも１つの通路を作るように、配置される。
【００２６】
好ましい態様において、前記フローリング構造２は、複数の結合手段２１によって地面にしっかりと固定される。
【００２７】
前記結合手段２１の各々は、退場面、及び同じレベルにされた、特に前記フローリング構造２を作るように、例えば長手方向に調整される。
【００２８】
別の態様において、示されていないが、前記フローリング構造は、前記複数の結合手段２１によって船倉の壁にしっかりと固定される。
【００２９】
さらに別の態様において、示されていないが、前記フローリング構造は、前記複数の結合手段２１によって船倉の天井にしっかりと固定される。
【００３０】
好ましくは、本願発明の貯蔵所１は、示されていないが、安定化要素を備え、貯蔵所が配置される場所、例えば船倉の壁に固定されるようになっている。前記安定化要素は、貯蔵所の安定化を、後者（貯蔵所）が“Ｘ”および／または“Ｙ”軸に沿って直接力に曝されるときに、確保するようになっている。
【００３１】
好ましくは、本願発明の貯蔵所は、支持要素を備え、それは示されないが、フレーム１２に対して突き出した、予定する長手方向のガイド３１を支えるようになっている。通常、長手方向のガイド３１の突出しは、異なるレーン“Ｗ”間のハンドラーの移動のための通路を確保するようになっている。
【００３２】
好ましい態様において、前記複数の結合手段２１は、ねじをボルト止めされ、それは、前記フローリング構造２を地面に固定するか、貯蔵所１が好ましくは適用される、船倉の構造体に固定する。
【００３３】
好ましくは、前記フローリング構造２は、モジュール式で、形状がモジュール式の構造を作成し、そして貯蔵所1によって占められた空間を最適化するように、互いにしっかりと固定され得る複数のプレート２２から成っている。
【００３４】
好ましい態様において、各プレート２２は、第１のカップリング部２２１を備え、前記プレートは、モジュール式のフローリング構造を得るように互いに固定されている。
【００３５】
好ましくは、プレート２２は、さらに第２のカップリング部２２２を備え、モジュール“Ｍ”が−そして特にフレーム１２が-それに固定され、第３のカップリング部２２３も備え、それに前記カップリング手段２１が固定される。
この態様は、空間に基づいて入手可能の最適形状を有する退場面が得られるように、プレート２２が互いにしっかり固定されるのを許容する。
【００３６】
好ましい態様において、前記第１のカップリング部２２１は実質的に第２カップリング部２２２の部分であり；事実、それは一旦２個の連続するプレート２２に固定されると、２個のプレート２２間の固定手段として作用するフレーム１２である。
【００３７】
図１Ａ、２Ａおよび３Ａに示された態様において、１つの単一フローリング構造２があり、それは占められた全ての領域を覆い、それは少なくとも頭上クレーン３が移動し得る参照面“ＸＹ”の延長に等しい。
【００３８】
図１Ｂ、２Ｂおよび３Ｂに記載された態様において、１またはそれ以上のフローリング構造２が備えられ、それは、例えば、貯蔵所１に備えられるレーン“Ｗ”数に相当する。図１Ｂ、２Ｂおよび３Ｂにおいて、特に、２個のレーン“Ｗ”が備えられ、それらの各々はそれ自身のフローリング構造２を有する。
【００３９】
前記モジュール“Ｍ”−および特に単一のフレーム１２−は、前記フローリング構造２にしっかりと固定される。この配置は、位置決め誤差を減少させるように、互いに異なる部品が相関する、貯蔵所を作るのを助ける。
【００４０】
好ましい態様において、２つの隣接するフレーム１２は、クレート“Ｃ”が配置される、囲み部（１３）を形成する。前記フレーム１２は、さらに、プレート２２の第２カップリング部２２２、および要素（３４、３６）を支持および／または固定するために固定され得る上部固定部分１５に固定されるようになっている低部固定端１４を備える。
【００４１】
添付図面に示されるように、第１の支持要素３４が備えられ、外側列を規定し、フレーム１２に固定されるモジュール“Ｍ”に対応するように配置される。前記第１の支持要素３４は、順に頭上移動クレーン３の長手方向のガイド３１に固定される。
【００４２】
好ましくは、前記支持要素３４は、それに固定される長手方向のガイド３１の長手方向の延長に少なくとも等しい長さのビーム（船梁）である。
【００４３】
図１Ｂ、２Ｂおよび３Ｂは、フレーム１２−および特に、同じレーン“Ｗ”に所属しない−を相互に固定するようになっている、固定要素３６を示す。
【００４４】
第１の態様において、前記固定要素３６は、２またはそれ以上のフレーム１２を相互に固定するようになっているフランジで、異なる囲い部１３が隣合うレーン“Ｗ”に面している。
【００４５】
第１の態様において、例えば、図１Ａ、２Ａおよび３Ａにおいて示されるように、異なるレーン“Ｗ”に面するフレーム１２が相互に接触するように配置され、こうして、中空空間の形成を防ぐ。
【００４６】
第２の態様において、例えば、図１Ｂ、２Ｂおよび３Ｂに示されるように、異なるレーン“Ｗ”に面する前記フレーム１２は、相互間に中空の空間“Ｖ”を備え、本発明に係る貯蔵所１のメンテナンスを担当するオペレータの通路を許容するようになっている。
【００４７】
本発明よる貯蔵所１は弾薬などの囲いの矩形物体に適応される。
前記長方形物体を包囲し、保護することができるように、クレート“Ｃ”はその上矩形形状をしている。
【００４８】
本発明による貯蔵所１は、前記貯蔵所それ自身を作っている要素が、モジュール式で、これが占められた空間を最適化している、と言うようなやり方で組み立てられている。さらに、貯蔵所を構成するすべての要素が互いに構造上相関しているので、貯蔵所１は、物体が取り除かれるか、クレート“Ｃ”中に置かれる時に生じる位置決め誤差を減らすようになっている。
最適な方法で船のがたつく（または揺さぶられる）動き、および船に含まれる船倉の変形の両者に起因して、本発明による貯蔵所は、好ましくは前記船倉に配置される、貯蔵所自身の構造の変形を補償することを可能にする。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本願発明に係る貯蔵所は、船倉に配置され、船倉が被る構造的変形に起因する、変形によって起こる位置決め誤差を減少する、船舶用貯蔵設備に利用し得る。
【符号の説明】
【００５０】
貯蔵所                        １
フレーム                      １２
ハウジング（囲い）            １３
低部固定端                    １４
上部固定端                    １５
フローリング構造              ２
結合手段                      ２１
プレート                      ２２
第１の固定部                  ２２１
第２の固定部                  ２２２
第３の固定部                  ２２３
頭上移動クレーン              ３
水平トラス（桁構え）          ３０
長手方向のガイド              ３１
キャリッジ（輸送部材）        ３２
支持要素                      ３４
移動システム                  ３５
モーター                      ３５０
シャフト                      ３５１
ピニョン                        ３５２
固定要素                        ３６
供給モジュール                  Ｍ
クレーン                        Ｃ
レーン                          Ｗ
中空空間                        Ｖ
基準（参照）面                  ＸＹ
【図１Ａ】
0006434420.tif 000002
【図１Ｂ】
0006434420.tif 000003
【図２Ａ】
0006434420.tif 000004
【図２Ｂ】
0006434420.tif 000005
【図３Ａ】
0006434420.tif 000006
【図３Ｂ】
0006434420.tif 000007
【図４】
0006434420.tif 000008
【図５Ａ】
0006434420.tif 000009
【図５Ｂ】
0006434420.tif 000010
【図６】
0006434420.tif 000011