(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対してインクを吐出する記録ヘッドと、
前記インクを収容するインクコンテナと、
前記記録ヘッドよりも下方に配置されて、前記インクコンテナから前記記録ヘッドへと供給する前記インクを一旦貯留するサブインクタンクと、
前記記録ヘッドに連結される排出口と前記サブインクタンクに連結される充填口とを端部に設けた筐体と、前記筐体内において前記端部に接近する一方向と前記端部から離間する他方向とに移動可能な押圧部と、を有するインク供給部と、
前記インク供給部の前記押圧部を駆動させる駆動機構と、
前記インクコンテナと前記サブインクタンクとを接続する第１インク流路に設けられる第１電磁弁と、
前記サブインクタンクと前記インク供給部とを接続する第２インク流路に設けられる第２電磁弁と、
前記インク供給部と前記記録ヘッドとを接続する第３インク流路に設けられる第３電磁弁と、を備え、
前記駆動機構は、前記押圧部に取り付けられていて前記押圧部の移動方向に間隔を空けて複数の歯を有するラック部と、前記ラック部に噛合するピニオン部と、前記ピニオン部を回転駆動するモーターと、を備えて構成され、
前記記録ヘッドを用いた通常印字を行う場合には、前記第２電磁弁及び前記第３電磁弁を開状態にし、
前記記録ヘッドのパージを行う場合に前記インクを前記記録ヘッドへと供給するときには、前記第３電磁弁を開状態にしたままで、前記第２電磁弁を閉状態に切り替え、前記駆動機構は、前記押圧部を前記一方向に移動させ、
前記記録ヘッドのパージによって減少した前記インクを前記インク供給部の前記筐体に充填するときには、前記第２電磁弁を開状態に切り替えると共に、前記第３電磁弁を閉状態に切り替え、前記駆動機構は、前記押圧部を所定位置まで前記他方向に移動させ、
前記インク供給部のインク再充填で生じたバックラッシュの調整処理を行う場合には、前記第２電磁弁を開状態及び前記第３電磁弁を閉状態に維持したままで、前記駆動機構は、第１調整量だけ前記押圧部を前記他方向に移動させた後、第２調整量だけ前記押圧部を前記一方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記ラック部と前記ピニオン部とが噛合した状態で前記ラック部と前記ピニオン部との間に生じる前記一方向又は前記他方向の隙間よりも大きく設定された前記第１調整量及び前記第２調整量を用いて前記押圧部を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを備えたインクジェット式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式の画像形成装置は、用紙等の記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドと、このインクを収容するインクコンテナとを備え、記録ヘッドを負圧状態にするために、記録ヘッドよりも低い位置にサブインクタンクを備えて、インクコンテナから記録ヘッドへ供給されるインクをサブインクタンクで一時貯留するものがある。
【０００３】
インクジェット式の画像形成装置では、記録ヘッドのノズル内のインクの粘度が高くなっていると推定され、吐出不良が発生していると推定される場合に、ノズルから強制的にインクを吐き出させるパージを行うことにより、ヘッド内の異物や気泡等を吐き出させる吐出不良からの回復方法が知られている。このパージを行うために、サブインクタンクと記録ヘッドとの間には、シリンジポンプ等のインク供給部が備えられ、インク供給部は、インクが充填されるシリンダーと、シリンダー内を往復運動可能なピストンとからなり、ピストンはシリンダー内のインクを押し出すことでシリンダー内のインクを記録ヘッドへと供給する。
【０００４】
例えば、特許文献１のインクジェット記録装置では、メインタンク（インクコンテナ）と記録ヘッドとの間に、サブタンク（サブインクタンク）、シリンジポンプが配置され、サブタンク及びシリンジポンプは第１インク流路で連結されている。シリンジポンプは、シリンダーとピストンとを備え、ピストンは、駆動装置（駆動機構）によって上下移動する。駆動装置は、ボールねじ、ナット部及び駆動モーターを有し、駆動モーターの回転と共にボールねじが回転し、ボールねじにはナット部が螺合していて、ボールねじの回転により、その回転方向に応じてナット部が上下方向に移動するようになっている。ナット部は、ピストンと連結されていて、駆動モーターが回転すると、ナット部と共にピストンが上下方向に移動する。そして、このようなシリンジポンプを用いて、ノズル内の増粘インク、異物や気泡等を強制的に吐出する記録ヘッドの回復動作（パージ動作）を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１５４５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シリンジポンプ等のインク供給部を駆動する駆動機構が、上記のように、ボールねじ方式で構成されている場合、インクの充填と供給との切替時、即ち、ピストンの運動方向の切替時のバックラッシュは小さくなるが、高価な部品を用いる必要があり、製造コストが上昇してしまう。
【０００７】
また、コストを抑えるために、駆動機構をラック・アンド・ピニオン方式で構成することがある。しかしながら、ラック・アンド・ピニオン方式の駆動機構では、モーターからラックまでの間に噛合されているピニオンのギヤにバックラッシュがあるため、ピストンの運動方向の切替直後にモーター及びギヤを回転させているにも拘らずラックを移動できない時間があり、この時間に相当する吐出量が減少する等、吐出量にばらつきが生じる。吐出量の減少はパージ性能にも影響し、記録ヘッドのノズルの吐出不良（目詰まり等）を回復できないことがある。また、パージ性能を向上させるためにインクの吐出量を多くすると、インクの消費量が増加し、印刷やメンテナンスに係るコストが上昇してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情を考慮し、コストを抑えると共に吐出量を安定させてインクを供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、用紙に対してインクを吐出する記録ヘッドと、前記インクを収容するインクコンテナと、前記記録ヘッドよりも下方に配置されて、前記インクコンテナから前記記録ヘッドへと供給する前記インクを一旦貯留するサブインクタンクと、前記記録ヘッドに連結される排出口と前記サブインクタンクに連結される充填口とを端部に設けた筐体と、前記筐体内において前記端部に接近する一方向と前記端部から離間する他方向とに移動可能な押圧部と、を有するインク供給部と、前記インク供給部の前記押圧部を駆動させる駆動機構と、を備え、前記駆動機構は、前記インクを前記記録ヘッドへと供給するときには、前記押圧部を前記一方向に移動させ、また、前記インクを前記インク供給部の前記筐体に充填するときには、前記押圧部を所定位置まで前記他方向に移動させて、更に第１調整量だけ前記押圧部を前記他方向に移動させた後、第２調整量だけ前記押圧部を前記一方向に移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、コストを抑えると共に吐出量を安定させてインクを供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターの記録ヘッド及びインクコンテナ並びにインク流路を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるパージ時のインク供給部及び駆動機構を示す断面図である。
【図４】図３に示す駆動機構の一部拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるインク充填時のインク供給部及び駆動機構を示す断面図である。
【図６】図５に示す駆動機構の一部拡大図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるインク充填後の第１調整動作時のインク供給部及び駆動機構を示す断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるインク充填後の第２調整動作時のインク供給部及び駆動機構を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
まず、図１を参照しながら、インクジェット式の画像形成装置としてのカラープリンター１（以下、「プリンター１」と略称する。）の全体の構成について説明する。以下、図１における紙面手前側をプリンター１の正面側（前側）とする。
【００１３】
図１に示されるように、プリンター１は、箱型形状のプリンター本体２を備えている。プリンター本体２の下部には用紙Ｐを収納する給紙カセット３が引出可能に収容されている。
【００１４】
プリンター本体２の右側部には、用紙Ｐの搬送路４が形成されている。搬送路４の下端部には給紙ローラー５が給紙カセット３の近傍に設けられ、給紙ローラー５の右方には、搬送ローラー対６が設けられている。搬送路４の上端部にはレジストローラー対７が設けられている。
【００１５】
プリンター本体２の中央部には、昇降可能な用紙搬送ユニット８が設けられている。用紙搬送ユニット８は、搬送フレーム１０と、駆動ローラー１１と、従動ローラー１２と、テンションローラー１３と、無端状の搬送ベルト１４と、吸気部１５とを備えている。
【００１６】
駆動ローラー１１は、搬送フレーム１０の左上隅部に回転可能に支持され、従動ローラー１２は、搬送フレーム１０の右上隅部に回転可能に支持され、テンションローラー１３は、搬送フレーム１０の中央下部に回転可能に支持されている。
【００１７】
搬送ベルト１４は、駆動ローラー１１、従動ローラー１２及びテンションローラー１３に巻き掛けられている。搬送ベルト１４には多数の吸気孔（図示せず）が設けられている。
【００１８】
吸気部１５は、搬送ベルト１４に囲まれるように配置され、上側に吸気口（図示せず）を備えて、搬送ベルト１４の上方から内側へと吸気するように構成されている。
【００１９】
また、プリンター本体２の中央下部には、搬送ユニット８の下方に左右一対の昇降部１６が設けられている。各昇降部１６は、回転軸１７と、この回転軸１７に支持されるカム１８と、を備えている。各回転軸１７は、駆動モーター等の駆動部（図示せず）に接続されていて、この駆動部を稼働させることで回転軸１７を中心に回転し、各カム１８の姿勢が起立姿勢（図１の実線参照）と倒伏姿勢（図１の二点鎖線参照）との間で切り替わるように構成される。各カム１８は、起立姿勢を取ることで搬送フレーム１０を持ち上げて搬送ユニット８を上昇させる一方、倒伏姿勢を取ることで搬送フレーム１０の持ち上げを解除して搬送ユニット８を下降させるように構成されている。
【００２０】
また、プリンター本体２の中央部には、用紙搬送ユニット８の上方に４セットの記録ヘッド２０（２０Ｋ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ）が並設されている。各記録ヘッド２０は、用紙Ｐの搬送方向における上流側（本実施形態では右側）から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応している。以下、色を特定して説明する場合を除き、記録ヘッド２０について「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」の記号は省略する。各記録ヘッド２０には、搬送ベルト１４の上面と対向するようにして、ノズル（図示せず）が設けられている。
【００２１】
プリンター本体２の上部には、４つのインクコンテナ２１（２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ）が、前後方向に着脱可能に並設されている。４つのインクコンテナ２１は、インクの色ごとに設けられていて、用紙Ｐの搬送方向における上流側（本実施形態では右側）から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインクを収容している。以下、色を特定して説明する場合を除き、インクコンテナ２１について「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」、「Ｙ」の記号は省略する。
【００２２】
各インクコンテナ２１は、サブインクタンク２２及びシリンジポンプ２３（インク供給部）を介して各記録ヘッド２０に接続されていて、各インクコンテナ２１に収容されたインクが、サブインクタンク２２に一旦貯留された後、シリンジポンプ２３によって各記録ヘッド２０に供給されるようになっている。なお、サブインクタンク２２及びシリンジポンプ２３は、記録ヘッド２０及びインクコンテナ２１と同様に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応して設けられるが、図１では、ブラック（Ｋ）に対応したサブインクタンク２２及びシリンジポンプ２３のみが図示され、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）に対応したサブインクタンク２２及びシリンジポンプ２３の図示は省略されている。インクコンテナ２１から記録ヘッド２０までのインクの供給機構については後述する。
【００２３】
また、プリンター本体２の左側部には、排出機構２４が設けられている。排出機構２４は、用紙搬送ユニット８の左上方に設けられる乾燥装置２５と、乾燥装置２５の左方に設けられる排出ローラー対２６と、排出ローラー対２６の下方に設けられて排出口２７を介してプリンター本体２の外部に突出する排紙トレイ２８とを備えている。
【００２４】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。
【００２５】
プリンター１が外部コンピューター等から画像データを受信すると、給紙カセット３内に収納された用紙Ｐが、給紙ローラー５によって搬送路４へと送り出される。搬送路４に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対６によって搬送路４の下流側へと搬送され、レジストローラー対７によって搬送路４から搬送ベルト１４の上面へと送り出される。
【００２６】
このとき、吸気部１５を稼働して、搬送ベルト１４の吸気孔及び吸気部１５の吸気口を介して、搬送ベルト１４の上面側から吸気部１５へと空気が吸引される。そして、搬送ベルト１４の上面へと送り出された用紙Ｐは、吸気部１５の吸引力によって搬送ベルト１４の上面に吸着される。
【００２７】
一方、各記録ヘッド２０には、各インクコンテナ２１からインクが供給されている。各記録ヘッド２０は、搬送ベルト１４に吸着された用紙Ｐに対して、外部コンピューター等から受信した画像データの情報に基づいてインクを吐出する。これにより、カラーインク画像が用紙Ｐの表面に形成される。カラーインク画像を形成された用紙Ｐは、乾燥装置２５によって表面のインクを乾燥された後、排出ローラー２６によって排出口２７から排紙トレイ２８上に排出される。
【００２８】
次に、インクコンテナ２１から記録ヘッド２０までのインクの供給機構について図２を参照して説明する。
【００２９】
図２に示すように、インクコンテナ２１とサブインクタンク２２とは第１インク流路３０を介して接続されていて、第１インク流路３０の中流部には、ＣＰＵ等からなる制御部３６（図１参照）によって開閉される第１電磁弁３１が第１インク流路３０を開放又は閉塞するように設けられている。
【００３０】
サブインクタンク２２は、インクコンテナ２１よりも低く、且つ記録ヘッド２０よりも僅かに低い位置でインクを貯留するように、インクコンテナ２１よりも下方で、且つ記録ヘッド２０よりも僅かに下方に配置されている。また、サブインクタンク２２とシリンジポンプ２３とは第２インク流路３２を介して接続されていて、第２インク流路３２の中流部には、制御部３６（図１参照）によって開閉される第２電磁弁３３が第２インク流路３２を開放又は閉塞するように設けられている。なお、サブインクタンク２２側の第２インク流路３２の端部は、サブインクタンク２２の底部近傍まで延びている。
【００３１】
シリンジポンプ２３と記録ヘッド２０とは第３インク流路３４を介して接続されていて、第３インク流路３４の中流部には、制御部３６（図１参照）によって開閉される第３電磁弁３５が第３インク流路３４を開放又は閉塞するように設けられている。
【００３２】
次に、シリンジポンプ２３及びシリンジポンプ２３を駆動する駆動機構４０について図３〜図８を参照して説明する。
【００３３】
シリンジポンプ２３は、図３等に示すように、円筒状に形成されたシリンダー４１（筐体）と、円盤状に形成されたピストン４２（押圧部）とを備える。
【００３４】
シリンダー４１の一端には、第２インク流路３２（サブインクタンク２２）に接続される充填ポート４３（充填口）と、第３インク流路３４（記録ヘッド２０）に接続される排出ポート４４（排出口）とが設けられている。シリンダー４１の他端は、ピストン４２を挿入可能に開口している。
【００３５】
ピストン４２は、シリンダー４１の内部に往復運動可能に嵌合されている。ピストン４２の外周面とシリンダー４１の内周面との間には、Ｏリング４５が取り付けられていて、ピストン４２がシリンダー４１の内部を密閉しつつ摺動できるようになっている。以下では、ピストン４２がシリンダー４１の充填ポート４３側及び排出ポート４４側（一端側）に運動する方向を前進方向とし、ピストン４２がシリンダー４１の開口側（他端側）に運動する方向を後退方向とする。なお、ピストン４２の運動方向の原点Ｏ（所定位置）は、シリンダー１の他端近傍（図３等参照）に設定されている。
【００３６】
駆動機構４０は、ラック部４６と、駆動ギヤ４７と、コロ４８と、アイドルギヤ５０と、モーター５１と、原点検知部５２と、被検知部５３とを備え、即ち、ラック・アンド・ピニオン方式で構成されている。
【００３７】
ラック部４６は、ピストン４２の運動方向に長い形状を有する。ラック部４６の一端（前進方向側の端部）は、シリンダー４１側からピストン４２に取り付けられていて、ラック部４６の前進方向及び後退方向の移動に伴ってピストン４２を往復運動させるように構成されている。ラック部４６の下部にはその長手方向（ピストン４２の運動方向）に間隔を空けて複数の歯を有するラックギヤ５４が設けられている。
【００３８】
駆動ギヤ４７は、ラック部４５の下方に設けられると共に、ラック部４５のラックギヤ５４に噛合されている。コロ４８は、ラック部４６を挟んで駆動ギヤ４７の上方に設けられている。即ち、駆動ギヤ４７及びコロ４８は、ラック部４６を上下から挟持している。
【００３９】
アイドルギヤ５０は、駆動ギヤ４７の下方に設けられていて、小径ギヤ５５と大径ギヤ５６とを同軸に有している。アイドルギヤ５０の小径ギヤ５５は、駆動ギヤ４７に噛合されている。
【００４０】
モーター５１は、制御部３６（図１参照）によって制御されて駆動力を発生させるもので、アイドルギヤ５０の下方に設けられていて、駆動力を伝達するギヤ部５７を有している。モーター５１のギヤ部５７は、アイドルギヤ５０の大径ギヤ５６に噛合されている。
【００４１】
原点検知部５２は、ピストン４２が原点Ｏに位置しているか否かを検知するもので、例えば、フォトインタラプタで構成される。原点検知部５２は、ラック部４６よりも後退方向側に設けられている。被検知部５３は、ラック部４６の他端（後退方向側の端部）で、ピストン４２が原点Ｏに位置しているときに原点検知部５２によって検知されるように設けられている。
【００４２】
次に、インクコンテナ２１から記録ヘッド２０までのインクの供給動作について図２〜図８を参照して説明する。
【００４３】
先ず、図２に示すように、インクコンテナ２１はサブインクタンク２２よりも高い位置に設けられているので、第１電磁弁３１が開状態の場合には、水頭差による加圧でインクコンテナ２１から第１インク流路３０を介してサブインクタンク２２へとインクが供給される。サブインクタンク２２内のインク量は、インク量検知部（図示せず）によって検知されている。そして、所定量のインクがサブインクタンク２２に貯留されると、第１電磁弁３１が閉状態に切り替えられてインクコンテナ２１からサブインクタンク２２へのインク供給が停止する。これにより、サブインクタンク２２内のインクは所定量で維持される。
【００４４】
また、通常印字を行う場合には、第２電磁弁３３及び第３電磁弁３５が開状態にされていて、サブインクタンク２２は記録ヘッド２０よりも僅かに低い位置に設けられているので、サブインクタンク２２と記録ヘッド２０との水頭差が一定範囲内に維持される。このため、記録ヘッド２０内を微負圧状態に維持することができる。
【００４５】
記録ヘッド２０のパージを行う場合には、第３電磁弁３５を開状態にしたままで、第２電磁弁３３を閉状態に切り替え、更に、モーター５１を正転駆動させる（図３に示す矢印Ｘ１参照）。このときのモーター５１の駆動力が、ラック部４６を前進方向（図３に示す矢印Ｙ１参照）に移動させるために、モーター５１のギヤ部５７、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７を介してラック部４６に伝達される。
【００４６】
なお、モーター５１のギヤ部５７とアイドルギヤ５０との間、アイドルギヤ５０と駆動ギヤ４７との間、及び駆動ギヤ４７とラック部４６のラックギヤ５４との間には、それぞれに僅かに隙間（バックラッシュ）が生じている。例えば、図４に示すように、駆動ギヤ４７がラックギヤ５４を前進方向に押圧するために（矢印Ｙ１参照）、駆動ギヤ４７の歯５８が前進方向側でラックギヤ５４の歯６０に当接していて、駆動ギヤ４７の歯５８とラックギヤ５４の歯６０との間には、後退方向側に僅かにバックラッシュＢ１が生じる。
【００４７】
ラック部４６がモーター５１からの駆動力によって前進方向Ｙ１に移動するに伴って、シリンジポンプ２３のピストン４２がシリンダー４１内を前進方向Ｙ１に摺動して、シリンダー４１内のインクがピストン４２によって押圧される。シリンダー４１の充填ポート４３に接続された第２インク流路３２は閉状態の第２電磁弁３３によって閉塞されているが、シリンダー４１の排出ポート４４に接続された第３インク流路３４は開状態の第３電磁弁３５によって開放されているので、シリンダー４１内で押圧されたインクは、排出ポート４４及び第３インク流路３４を介して記録ヘッド２０へと供給される（図３に示す矢印Ｚ１参照）。そして、記録ヘッド２０では、押圧力が印加されたインクによって記録ヘッド２０（ノズル）内の異物や気泡等が吐き出される。
【００４８】
記録ヘッド２０のパージによって減少したシリンジポンプ２３内のインクを再充填する場合には、第２電磁弁３３を開状態に切り替えると共に、第３電磁弁３５を閉状態に切り替え、更に、モーター５１を逆転駆動させる（図５に示す矢印Ｘ２参照）。このときのモーター５１の駆動力が、ラック部４６を後退方向（図５に示す矢印Ｙ２参照）に移動させるために、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７に伝達される。
【００４９】
なお、上記パージの際に、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ５７及びラックギヤ５４のそれぞれの間にはバックラッシュが生じているので、モーター５１の逆転駆動の直後では、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ５７がバックラッシュの分だけ回転した後で、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ５７及びラックギヤ５４がそれぞれ当接する。例えば、モーター５１を逆転駆動する前に、駆動ギヤ４７の歯５８とラック部４６のラックギヤ５４の歯６０との間には後退方向側にバックラッシュＢ１が生じているので（図４参照）、モーター５１の逆転駆動の直後では、図６に示すように、駆動ギヤ４７がバックラッシュの分だけ後退方向に回転した後で、駆動ギヤ４７の歯５８がラックギヤ５４の歯６０に当接する。このとき、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４のそれぞれの間には、上記パージの際とは逆側にバックラッシュが生じ、例えば、図６に示すように、駆動ギヤ４７の歯５８とラックギヤ５４の歯６０との間には、前進方向側にバックラッシュＢ２が生じる。
【００５０】
その後、モーター５１が更に駆動されてモーター５１からの駆動力がラック部４６に伝達される。ラック部４６がモーター５１からの駆動力によって後退方向Ｙ２に移動するに伴って、シリンジポンプ２３のピストン４２がシリンダー４１内を後退方向Ｙ２に摺動して、シリンダー４１内が減圧される。このとき、シリンダー４１の排出ポート４４に接続された第３インク流路３４は閉状態の第３電磁弁３５によって閉塞されているが、シリンダー４１の充填ポート４３に接続された第２インク流路３２は開状態の第２電磁弁３３によって開放されているので、シリンダー４１内の減圧に伴って、サブインクタンク２２のインクが第２インク流路３２及び充填ポート３４を介してシリンダー４１内に吸い上げられる（図５に示す矢印Ｚ２参照）。そして、ラック部４６が後退方向Ｙ２に移動していくと、ラック部４６に取り付けられた被検知部５３が原点検知部５２によって検知されて、ピストン４２が原点Ｏまで移動したことが検出され、モーター５１の逆転駆動を停止する。
【００５１】
また、上記のように、サブインクタンク２２からシリンジポンプ２３へとインクが再充填されることで、サブインクタンク２２内に貯留されたインクが減少するので、インク量検知部（図示せず）がサブインクタンク２２内のインクを検知できなくなる。そのため、所定量のインクがサブインクタンク２２に貯留されるまで、第１電磁弁３１が開状態に切り替えられてインクがインクコンテナ２１からサブインクタンク２２へと供給されることになる。
【００５２】
続いて、上記のシリンジポンプ２３のインク再充填で生じたバックラッシュ（図６参照）の調整処理を行う。
【００５３】
この調整処理では、第２電磁弁３３と第３電磁弁３５との開閉状態を維持したままで、ラック部４６及びピストン４２が所定の第１調整量だけ後退方向Ｙ２に移動するように、モーター５１を更に逆転駆動させる（図７に示す矢印Ｘ２参照）。第１調整量は、モーター５１のギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラック部４６のラックギヤ５４がそれぞれ噛合した状態で、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４のそれぞれの間に生じるバックラッシュよりも大きく設定されるとよく、例えば、１ｍｍに設定される。モーター５１の駆動力は、上記と同様に、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラック部４６のラックギヤ５４に伝達されて、ラック部４６及びピストン４２を所定の第１調整量だけ後退方向Ｙ２に移動させる。
【００５４】
その後、ラック部４６及びピストン４２が所定の第２調整量だけ前進方向Ｙ１に移動するように、モーター５１を正転駆動させる（図８に示す矢印Ｘ１参照）。第２調整量も、モーター５１のギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラック部４６のラックギヤ５４がそれぞれ噛合した状態で、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４のそれぞれの間に生じるバックラッシュよりも大きく設定されるとよく、例えば、１ｍｍに設定される。モーター５１の駆動力は、上記と同様に、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラック部４６のラックギヤ５４に伝達されて、ラック部４６及びピストン４２を所定の第２調整量だけ前進方向Ｙ１に移動させて、ピストン４２を原点Ｏに位置させるようになっている。
【００５５】
なお、上記のシリンジポンプ２３へのインク再充填の際に、モーター５１のギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラック部４６のラックギヤ５４のそれぞれの間にはバックラッシュが生じているので、モーター５１の正転駆動の直後では、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７がバックラッシュの分だけ回転した後で、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４がそれぞれ当接する。例えば、モーター５１を正転駆動する前に、駆動ギヤ４７の歯５８とラック部４６のラックギヤ５７の歯６０との間には前進方向側にバックラッシュＢ２が生じているので（図６参照）、モーター５１の正転駆動の直後では、駆動ギヤ４７がバックラッシュの分だけ前進方向に回転した後で、駆動ギヤ４７の歯５８がラックギヤ５７の歯６０に当接する（図４参照）。
【００５６】
これにより、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４は、モーター５１の正転駆動による駆動力を即座に伝達できる状態になっている。従って、次回のパージの際には、モーター５１の正転駆動の直後でも、ギヤ部５７、アイドルギヤ５０、駆動ギヤ４７及びラックギヤ５４のそれぞれの間でバックラッシュの影響を受けることなく、モーター５１の駆動力をラック部４６及びピストン４２に伝達することができる。
【００５７】
なお、上記のようにバックラッシュの調整処理でピストン４２を所定の第２調整量だけ前進方向に移動させても、シリンダー４１の排出ポート４４に接続された第３インク流路３４が閉状態の第３電磁弁３５によって閉塞されているので、インクが記録ヘッド２０へと供給されることはなく、シリンダー４１の充填ポート４３に接続された第２インク流路３２が開状態の第２電磁弁３３によって開放されているので、インクはサブインクタンク２２へと戻されることになる（図８に示す矢印Ｚ３参照）。
【００５８】
本実施形態では上述のように、プリンター１は、用紙に対してインクを吐出する記録ヘッド２０と、インクを収容するインクコンテナ２１と、記録ヘッド２０よりも下方に配置されて、インクコンテナ２１から記録ヘッド２０へと供給するインクを一旦貯留するサブインクタンク２２と、シリンダー４１（筐体）とピストン４２（押圧部）とを有するシリンジポンプ２３（インク供給部）と、シリンジポンプ２３のピストン４２を駆動させる駆動機構４０と、を備える。シリンダー４１は、記録ヘッド２０に連結される排出ポート４４（排出口）とサブインクタンク２２に連結される充填ポート４３（充填口）とを端部に設けている。ピストン４２は、シリンダー４１内において端部に接近する前進方向（一方向）と端部から離間する後退方向（他方向）とに移動可能である。駆動機構４０は、インクを記録ヘッド２０へと供給するときには、ピストン４２を前進方向に移動させ、また、インクをシリンジポンプ２３のシリンダー４１に充填するときには、ピストン４２を原点Ｏ（所定位置）まで後退方向に移動させて、更に第１調整量だけピストン４２を後退方向に移動させた後、第２調整量だけピストン４２を前進方向に移動させる。
【００５９】
これにより、駆動機構４０は、シリンジポンプ２３によるパージの際に、バックラッシュの影響を受けることなく、即座にシリンジポンプ２３のピストン４２を移動させることができ、常に所望の吐出量でインクを記録ヘッド２０に供給してパージを行うことが可能である。このように、本発明のプリンター１では、コストを抑えると共に吐出量を安定させてインクを供給することが可能である。
【００６０】
また、本実施形態では、駆動機構４０は、ピストン４２に取り付けられていてピストン４２の移動方向に間隔を空けて複数の歯６０を有するラック部４６と、ラック部４６に噛合するアイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７（ピニオン部）と、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７を回転駆動するモーター５１と、を備えて構成される。これにより、駆動機構４０は、ラック・アンド・ピニオン方式によって簡易且つ低コストで実現され、上記のようにバックラッシュの影響を受けることもない。
【００６１】
更に、本実施形態では、駆動機構４０は、ラック部４６、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７がそれぞれ噛合した状態でラック部４６、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７のそれぞれの間に生じる前進方向又は後退方向のバックラッシュ（隙間）よりも大きく設定された第１調整量及び第２調整量を用いてピストン４２を移動させる。これにより、駆動機構４０は、シリンジポンプ２３によるパージを行う際に、ラック部４６、アイドルギヤ５０及び駆動ギヤ４７のそれぞれの間に生じるバックラッシュの影響を確実に回避することができる。
【００６２】
本実施形態では、ラック・アンド・ピニオン方式の駆動機構４０の構成を説明したが、駆動機構４０はこの構成に限定されず、ボールねじ方式等の他の構成であってもよい。
【００６３】
本実施形態では、プリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の異なる画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  プリンター（画像形成装置）
２０  記録ヘッド
２１  インクコンテナ
２２  サブインクタンク
２３  シリンジポンプ（インク供給部）
４０  駆動機構
４１  シリンダー（筐体）
４２  ピストン（押圧部）
４３  充填ポート（充填口）
４４  排出ポート（排出口）
４６  ラック部
４７  駆動ギヤ
５０  アイドルギヤ
５１  モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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