(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１モーターによって回転駆動され、搬送路に沿ってシート材を搬送する第１搬送ローラーと、
前記シート材における搬送方向に沿う複数箇所に順次穿孔加工を施す穿孔装置と、
第２モーターによって回転駆動され、前記穿孔加工が施された前記シート材の搬送を前記第１搬送ローラーから引き継ぎ、前記シート材を前記搬送路から下方の傾斜トレイへ送り出す第２搬送ローラーと、
前記第２モーターによって回転駆動され、前記傾斜トレイ上の前記シート材の上面に断続して接触する弾性部を有し、前記弾性部の摩擦力により、前記第２搬送ローラーから順次送り出される前記シート材各々をその下端が前記傾斜トレイの下端側のストッパーに接する整合位置へ移行させる整合回転体と、
前記シート材が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに前記第１モーターを一時停止させる第１搬送制御部と、
前記穿孔加工を受ける位置の前記シート材が、前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとに亘る引き継ぎ位置に達しているか否かを判定する位置判定部と、
前記シート材が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに、前記シート材が未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定された場合には前記第２モーターを継続して動作させ、前記シート材が前記引き継ぎ位置に達していると判定された場合には、前記第１搬送制御部が第１搬送モーターを停止させる時点から遅れて前記第２モーターを一時停止させる第２搬送制御部と、を備えるシート処理装置。
【請求項２】
前記位置判定部が、前記シート材における予め定められた先端側の一部の箇所への前記穿孔加工が実行されるときの前記シート材は未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定し、前記シート材における残りの箇所への前記穿孔加工が実行されるときの前記シート材は前記引き継ぎ位置に達していると判定する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記搬送路における前記穿孔装置の加工位置よりも前記シート材の搬送方向上流側の位置で前記シート材を検知するシートセンサーを備え、
前記第１搬送制御部は、前記シートセンサーが前記シート材を検知してから前記第１モーターが予め設定された前記シート材の穿孔箇所ごとの目標回転数だけ回転するごとに前記第１モーターを一時停止させ、
前記位置判定部が、前記シートセンサーが前記シート材を検知してからの前記第１モーターの回転数が予め設定された上限回転数に達したか否かに応じて、前記シート材の位置を判定する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送路における前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとの間の前記第２搬送ローラー寄りの位置で前記シート材を検知するシートセンサーを備え、
前記位置判定部が、前記シートセンサーの検知結果に応じて前記シート材の位置を判定する、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シート材に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置から搬送されてくる前記シート材に対して前記穿孔加工を施すことが可能な請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置およびそれを備える画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置に接続されるシート処理装置が知られている。前記シート処理装置は、後処理装置などと称される。前記シート処理装置は、例えば穿孔装置を備える。前記穿孔装置は、前記画像形成装置から搬送されてくるシート材に対して穿孔処理を施す。
【０００３】
また、前記シート処理装置が、前記穿孔装置の後段に配置されたステープル装置を備える場合がある（例えば、特許文献１参照）。前記ステープル装置において、前記穿孔装置から順次搬送されてくる前記シート材が傾斜トレイ上で整合され、整合された前記シート材に対してステープル処理が施される。
【０００４】
前記シート処理装置において、前記シート材が、前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに、前記シート材の搬送を一時停止することが必要である。前記シート処理装置におけるシート処理の効率を高めるためには、前記穿孔装置における前記シート材の搬送の停止が、極力後段のシート処理に影響を与えないことが重要である。
【０００５】
さらに、前記シート処理装置において、装置のコンパクト化および低コスト化のために、可動部を駆動するモーターが極力共用されることが望まれる。
【０００６】
例えば、前記穿孔装置の後段の装置における入口搬送ローラーとその後段の排紙搬送ローラーとが同じモーターで駆動される場合に、離間機構を有する前記入口搬送ローラーが採用されることが知られている（例えば、特許文献１参照）。前記入口搬送ローラーは、前記パンチ搬送ローラーから前記シート材の搬送を引き継ぐ。この場合、前記入口搬送ローラーにおける一対のローラーが離間すれば、前記排紙搬送ローラーが、前記パンチ搬送ローラーの停止の影響を受けずに動作し続けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−７５５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記シート処理装置において、装置の更なるコンパクト化、低コスト化および静音化のために、搬送ローラーの離間機構のような新たな駆動機構の追加なしに、可動部を駆動するモーターが極力共用されることが望まれる。
【０００９】
本発明の目的は、新たな駆動機構の追加なしに、穿孔装置の後段の可動部を駆動するモーターを共用でき、ひいては装置のコンパクト化、低コスト化および静音化が可能なシート処理装置および画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一の局面に係るシート処理装置は、第１搬送ローラーと、穿孔装置と、第２搬送ローラーと、整合回転体と、第１搬送制御部と、位置判定部と、第２搬送制御部とを備える。前記第１搬送ローラーは、第１モーターによって回転駆動される。これにより、前記第１搬送ローラーは、搬送路に沿ってシート材を搬送するローラーである。前記穿孔装置は、前記シート材における搬送方向に沿う複数箇所に順次穿孔加工を施す装置である。前記第２搬送ローラーは、第２モーターによって回転駆動される。これにより、前記第２搬送ローラーは、前記穿孔加工が施された前記シート材の搬送を前記第１搬送ローラーから引き継ぎ、前記シート材を前記搬送路から下方の傾斜トレイへ送り出す。前記整合回転体は、前記第２モーターによって回転駆動される回転体である。前記整合回転体は、前記傾斜トレイ上の前記シート材の上面に断続して接触する弾性部を有する。前記整合回転体は、前記弾性部の摩擦力により、前記第２搬送ローラーから順次送り出される前記シート材各々を整合位置へ移行させる。前記整合位置は、前記シート材の下端が前記傾斜トレイの下端側のストッパーに接する位置である。前記第１搬送制御部は、前記シート材が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに前記第１モーターを一時停止させる。前記位置判定部は、前記穿孔加工を受ける位置の前記シート材が、前記シート材が前記第１搬送ローラーと前記第２搬送ローラーとに亘る引き継ぎ位置に達しているか否かを判定する。前記第２搬送制御部は、前記シート材が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに、前記第２モーターを継続して動作させるか、または、一時停止させるかを制御する。その際、前記第２搬送制御部は、前記シート材が未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定された場合には前記第２モーターを継続して動作させ、前記シート材が前記引き継ぎ位置に達していると判定された場合には前記第２モーターを一時停止させる。
【００１１】
本発明の他の局面に係る画像形成システムは、画像形成装置と、前記シート処理装置とを備える。前記画像形成装置は、シート材に画像を形成する。前記シート処理装置は、前記画像形成装置から搬送されてくる前記シート材に対して前記穿孔加工を施すことが可能である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、新たな駆動機構の追加なしに、穿孔装置の後段の可動部を駆動するモーターを共用でき、ひいては装置のコンパクト化、低コスト化および静音化が可能なシート処理装置および画像形成システムを提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、第１実施形態に係るシート処理装置を含む画像形成システムの構成図である。
【図２】図２は、画像読取装置および画像形成装置の構成図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るシート処理装置の構成図である
【図４】図４は、第１実施形態に係るシート処理装置が備える穿孔装置の一部の概略平面図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るシート処理装置における穿孔装置およびシート整合装置の部分の構成図である。
【図６】図６は、シート材が引き継ぎ位置に到達したときにおけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図７】図７は、シート材がシート整合装置に受け入れられる前におけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図８】図８は、シート材がシート整合装置に受け入れられたときにおけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図９】図９は、２枚目のシート材が引き継ぎ位置に到達したときにおけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図１０】図１０は、ステープル処理が実行されるときにおけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図１１】図１１は、シート材がシート整合装置から排出されるときにおけるシート処理装置の一部を表す図である。
【図１２】図１２は、第１実施形態に係るシート処理装置における制御関連機器のブロック図である。
【図１３】図１３は、第１実施形態に係るシート処理装置を含む画像形成システムにおける画像形成・穿孔・ステープル処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第１実施形態に係る穿孔装置における搬送方向穿孔処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２実施形態に係るシート処理装置における穿孔装置およびシート整合装置の部分の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。
【００１５】
［第１実施形態］
まず、図１〜３を参照しつつ、第１実施形態に係るシート処理装置５を含む画像形成システム１０の構成について説明する。
【００１６】
［画像形成システム１０］
画像形成システム１０は、画像読取装置１、画像形成装置２およびシート処理装置５を備える。図１に示される画像形成システム１０は複合機である。画像形成システム１０が、シート処理装置５を備えるプリンター、コピー機またはファクシミリ装置などであることも考えられる。前記複合機は、前記プリンターの機能および前記コピー機の機能などを併せ持つ。
【００１７】
［画像読取装置１および画像形成装置２］
画像読取装置１は、原稿から画像を読み取る装置である。画像形成システム１０がコピー処理を実行する場合、画像形成装置２が、画像読取装置１から出力される前記原稿の画像データに基づく画像をシート材９に形成する。また、画像形成装置２が、不図示の端末から受信した印刷ジョブに基づく画像をシート材９に形成する場合もある。
【００１８】
図２が示すように、画像形成装置２は、シート搬送部３および画像形成部４などを備える。画像形成装置２は、電子写真方式の画像形成を行う。なお、画像形成装置２が、インクジェット方式などの他の方式で画像形成を行うことも考えられる。
【００１９】
シート搬送部３において、複数のシート材９が、重ねてシート受部３０に載置される。シート材９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成媒体である。シート送出部３１が、シート材９をシート受部３０からシート搬送路３００へ向けて送り出す。
【００２０】
シート搬送部３の搬送ローラー３２が、シート材９をさらに画像形成部４へ向けて搬送する。その後、搬送ローラー３２は、画像形成後のシート材９をシート搬送路３００から中央排出トレイ３０３上またはシート処理装置５へ搬送する。なお、搬送ローラー３２は、シート材９を挟んで回転する一対のローラーを含む。
【００２１】
シート搬送部３の可動ガイド３３は、不図示のソレノイドなどの駆動源によって変位する。これにより、可動ガイド３３は、画像形成後のシート材９の２つの搬送経路を選択的に切り替える。２つの搬送経路は、シート搬送路３００から画像形成装置２の中央排出トレイ３０３へ向かう経路およびシート処理装置５へ向かう経路である。
【００２２】
画像形成部４は、シート搬送路３００を移動中のシート材９の表面に画像を形成する。画像形成部４において、帯電部４２が回転中の感光体４１の表面を一様に帯電させる。さらに、光走査部４３がレーザー光の照射により感光体４１の表面に静電潜像を書き込む。現像部４４が感光体４１に現像剤を供給することによって前記静電潜像を現像する。
【００２３】
さらに、転写部４５が、感光体４１表面に形成された前記現像剤の像をシート材９に転写する。その後、定着部４６が、シート材９上の前記現像剤の像を加熱することにより、シート材９上に画像を定着させる。
【００２４】
［シート処理装置５］
シート処理装置５は、画像形成装置２から搬送されてくるシート材９に対してシート処理を行うことが可能な装置である。前記シート処理は、シート材９に対する穿孔加工およびシート整合処理を含む。穿孔装置６がシート材９に対して前記穿孔加工を施し、シート整合装置７が、シート材９に対してシート整合処理を施す。
【００２５】
図３が示す例では、シート処理装置５は、穿孔装置６およびシート整合装置７に加え、シート折り装置５ｘなども備える。なお、図３において、シート折り装置５ｘの構成図が省略されている。
【００２６】
シート処理装置５が、不図示のトレイにセットされたシート材９を、前記シート処理の実行位置へ搬送する機構を備えることも考えられる。この場合、シート処理装置５は、画像形成装置２を伴うことなく単独で前記シート処理を実行可能である。
【００２７】
シート処理装置５は、搬送ローラー５１、可動ガイド５２、穿孔装置６、シート整合装置７、シート折り装置５ｘ、第１排出トレイ５３、第２排出トレイ５４および第３排出トレイ５５などを備える。なお、搬送ローラー５１は、シート材９を挟んで回転する一対のローラーを含む。
【００２８】
シート処理装置５内には、それぞれシート材９の搬送路である導入搬送路５０、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３などが形成されている。
【００２９】
搬送ローラー５１は、シート材９を導入搬送路５０、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３の各々に沿って搬送する。画像形成装置２から搬送されてくるシート材９は、シート処理装置５のシート導入口５０ｉから導入搬送路５０に進入する。シート導入口５０ｉは、画像形成装置２におけるシート搬送路３００の出口に連通している。
【００３０】
可動ガイド５２は、不図示のソレノイドなどの駆動源によって変位する。これにより、可動ガイド５２は、導入搬送路５０に沿って搬送されるシート材９の次の搬送経路を選択的に切り替える。前記次の搬送経路は、第１搬送路５０１、第２搬送路５０２および第３搬送路５０３である。
【００３１】
穿孔装置６は、画像形成装置２から導入搬送路５０に沿って搬送されてくるシート材９に対して穿孔加工を施す。穿孔装置６は、その下方に回収容器６００を備える。前記穿孔加工により、シート材９からシート片が切り出される。
【００３２】
前記穿孔加工によって生じる前記シート片は、導入搬送路５０から落下し、回収容器６００に回収される。回収容器６００は、シート処理装置５に対して取り外し可能に装着されている。
【００３３】
以下の説明において、穿孔装置６の直近の前段および後段に配置された搬送ローラーのことを前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａと称する。前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは、シート材９を導入搬送路５０に沿って搬送する。
【００３４】
導入搬送路５０から第１搬送路５０１へ搬送されたシート材９は、搬送ローラー５１によってそのまま第１排出トレイ５３へ排出される。
【００３５】
シート整合装置７は、第２搬送路５０２に順次搬送される複数枚のシート材９を揃えて保持し、それらシート材９に対してステープル処理を施す。前記ステープル処理が施されたシート材９の束は、搬送ローラー５１によって第２排出トレイ５４へ排出される。
【００３６】
シート折り装置５ｘは、第３搬送路５０３に搬送されたシート材９を２つ折りまたは３つ折りにするシート折り処理を実行する。前記シート折り処理が施されたシート材９は、搬送ローラー５１によって第３排出トレイ５５へ排出される。
【００３７】
［穿孔装置６］
次に、図３，４を参照しつつ、穿孔装置６の構成について説明する。
【００３８】
以下の説明において、導入搬送路５０およびそれに続く第２搬送路５０２におけるシート材９の搬送方向のことを第１方向Ｒ１と称する。また、第１方向Ｒ１に直交する方向のことを第２方向Ｒ２と称する。第２方向Ｒ２は、導入搬送路５０および第２搬送路５０２を移動中のシート材９の幅方向である。
【００３９】
また、第２方向Ｒ２における、導入搬送路５０の第１側端および第２側端のことを、それぞれ第１経路側端５０ａおよび第２経路側端５０ｂと称する。第１経路側端５０ａと第２経路側端５０ｂとの間隔は、導入搬送路５０を通過可能な最大サイズのシート材９の幅に若干の余裕分を足した程度の間隔である。
【００４０】
図４において、第１方向Ｒ１に向かって導入搬送路５０の右端が、第１経路側端５０ａとして例示されている。また、第１方向Ｒ１に向かって導入搬送路５０の左端が、第２経路側端５０ｂとして例示されている。
【００４１】
図３，４が示すように、穿孔装置６は、穿孔ユニット６０、シートセンサー６２および変位機構６３などを備える。穿孔ユニット６０は、穿孔部６１、穿孔モーター６１０およびリンク機構６１１などを含む。
【００４２】
変位機構６３は、穿孔ユニット６０を第２方向Ｒ２に沿って往復変位させる駆動機構である。変位機構６３は、穿孔ユニット６０を第２方向Ｒ２に沿って往復変位させ、目的の位置で停止させることができる。
【００４３】
変位機構６３は、駆動源である変位モーター６３０と、変位モーター６３０の動力を穿孔部６１に伝達するリンク機構６３１を含む。変位モーター６３０は、例えばステッピングモーターまたはサーボモーターなどである。
【００４４】
穿孔部６１は、導入搬送路５０に沿って搬送されるシート材９に対して前記穿孔加工を施す部分である。本実施形態において、穿孔装置６は、複数の穿孔部６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄを備える。
【００４５】
第１穿孔部６１ａは、穿孔ユニット６０における第１経路側端５０ａ寄りの位置に設けられている。第２穿孔部６１ｂは、穿孔ユニット６０における第２経路側端５０ｂ寄りの位置に設けられている。
【００４６】
また、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄは、穿孔ユニット６０における第１穿孔部６１ａと第２穿孔部６１ｂとの間の位置に設けられている。なお、１つまたは３つ以上の穿孔部が、穿孔ユニット６０における第１穿孔部６１ａと第２穿孔部６１ｂとの間に設けられることも考えられる。
【００４７】
穿孔部６１各々は、退避位置と作動位置との間で往復変位可能に支持されている。前記退避位置は、導入搬送路５０内のシート材９から離隔した位置であり、前記作動位置は、導入搬送路５０内のシート材９を貫通する位置である。例えば、穿孔部６１各々が、バネで支持されたパンチ刃であることが考えられる。この場合、前記パンチ刃を前記作動位置から前記退避位置へ戻す弾性力が、前記バネから前記パンチ刃へ作用する。
【００４８】
穿孔モーター６１０は、穿孔部６１の駆動源である。穿孔モーター６１０は、前記リンク機構を通じて穿孔部６１各々を前記退避位置と前記作動位置との間で往復変位させる。穿孔モーター６１０は、例えばサーボモーターである。
【００４９】
本実施形態において、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが、穿孔モーター６１０の第１動作に応じて同時に動作する。また、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄが、穿孔モーター６１０の第２動作に応じて同時に動作する。
【００５０】
即ち、穿孔モーター６１０の前記第１動作に応じて第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが連動する。穿孔モーター６１０の前記第２動作に応じて第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄが連動する。第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂと、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄとは独立して動作する。
【００５１】
シート材９が穿孔ユニット６０に沿う位置に達した状態で、穿孔部６１が前記退避位置から前記作動位置へ変位する。これにより、シート材９にパンチ孔９ｈが形成される。なお、図４などにおいて、２点鎖線で記されたパンチ孔９ｈは、それがシート材９に形成される予定の孔であることを示す。
【００５２】
穿孔装置６は、幅方向穿孔処理および搬送方向穿孔処理の各々を実行する機能を備える。前記幅方向穿孔処理は、シート材９における第２方向Ｒ２に沿う複数箇所に同時に前記穿孔加工を施す処理である。
【００５３】
穿孔装置６において、第３穿孔部６１ｃおよび第４穿孔部６１ｄが、前記幅方向穿孔処理の前記穿孔加工に用いられる。
【００５４】
前記搬送方向穿孔処理は、シート材９における第１方向に沿う複数箇所に順次前記穿孔加工を施す処理である。穿孔装置６は、前記搬送方向穿孔処理において、シート材９における第１エッジ９ａ寄りの部分または第２エッジ９ｂ寄りの部分にパンチ孔９ｈを形成することができる。第１エッジ９ａは、シート材９における第１経路側端５０ａ側のエッジである。第２エッジ９ｂは、シート材９における第２経路側端５０ｂ側のエッジである。
【００５５】
穿孔装置６において、第１穿孔部６１ａおよび第２穿孔部６１ｂが、前記搬送方向穿孔処理の前記穿孔加工に用いられる。第１穿孔部６１ａは、シート材９の第１エッジ９ａ寄りの部分に対する前記穿孔加工に用いられる。第２穿孔部６１ｂは、シート材９の第２エッジ９ｂ寄りの部分に対する前記穿孔加工に用いられる。
【００５６】
パンチ孔９ｈがシート材９における第１エッジ９ａ寄りの部分に形成される場合に、変位機構６３は、第１穿孔部６１ａがシート材９におけるパンチ孔９ｈを形成すべき箇所に対向するように穿孔ユニット６０を位置決めする。
【００５７】
パンチ孔９ｈがシート材９における第２エッジ９ｂ寄りの部分に形成される場合に、変位機構６３は、第２穿孔部６１ｂがシート材９におけるパンチ孔９ｈを形成すべき箇所に対向するように穿孔ユニット６０を位置決めする。
【００５８】
シートセンサー６２は、導入搬送路５０に沿って搬送されるシート材９の先端を検知するセンサーである。例えば、シートセンサー６２が、反射型フォトセンサーまたは透過型フォトセンサーなどであることが考えられる。
【００５９】
シートセンサー６２は、穿孔部６１の位置に対し第１方向Ｒ１の上流側の位置において、不図示の支持部に固定されている。また、シートセンサー６２は、第２方向Ｒ２における第１経路側端５０ａと第２経路側端５０ｂとの間の位置に固定されている。なお、穿孔部６１の位置は、導入搬送路５０における穿孔装置６の加工位置である。
【００６０】
シートセンサー６２の検知結果は、パンチ孔９ｈがシート材９に形成される場合に、第１方向Ｒ１におけるシート材９の位置決めの基準として用いられる。本実施形態において、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａが、第１方向Ｒ１における目標の位置にシート材９を停止させる。
【００６１】
［シート整合装置７］
次に、図３および図５を参照しつつ、シート整合装置７の構成について説明する。
【００６２】
シート整合装置７は、傾斜トレイ７１、ストッパー７２、整合回転体７３およびステープル装置７４などを備える。傾斜トレイ７１は、第２搬送路５０２の出口の下方に配置されている。
【００６３】
前記穿孔加工が施されたシート材９は、第２搬送路５０２の出口の搬送ローラー５１によって第２搬送路５０２から下方の傾斜トレイ７１へ送り出される。以下の説明において、第２搬送路５０２の出口に設けられた搬送ローラー５１のことを中間搬送ローラー５１ｂと称する。
【００６４】
整合回転体７３は、軸部７３０および弾性部７３１を有する。整合回転体７３は、軸部７３０を中心に回転する。これにより、弾性部７３１が回動する。後述するように、整合回転体７３は、中間搬送ローラー５１ｂと同じモーターで駆動される。
【００６５】
弾性部７３１は、例えば板状のゴム部材のように、弾性変形可能な部材である。また、弾性部７３１は、シート材９に対する摩擦抵抗が比較的大きな部材である。整合回転体７３が回転することにより、弾性部７３１が傾斜トレイ７１上のシート材９の上面に断続して接触する。
【００６６】
整合回転体７３は、シート材９に対する弾性部７３１の摩擦力により、中間搬送ローラー５１ｂから順次送り出されるシート材９各々をその下端が傾斜トレイ７１の下端側のストッパー７２に接する整合位置へ移行させる。これにより、予め設定された枚数のシート材９が、傾斜トレイ７１の前記整合位置に揃えられる。
【００６７】
ステープル装置７４は、傾斜トレイ７１上の前記整合位置に揃えられたシート材９にステープル処理を施す。
【００６８】
さらに、傾斜トレイ７１の上端側に設けられた搬送ローラー５１が、前記整合位置で前記ステープル処理が施されたシート材９の束を第２排出トレイ５４へ排出する。
【００６９】
以下の説明において、傾斜トレイ７１の上端側に設けられた搬送ローラー５１のことを排出ローラー５１ｃと称する。排出ローラー５１ｃは、離隔可能に支持された一対のローラーを含む。
【００７０】
即ち、排出ローラー５１ｃが備える一対のローラーの一方は、他方に対して近接した位置と離隔した位置との間で変位可能に支持されている。以下の説明において、排出ローラー５１ｃにおける一対のローラーが近接した状態および離隔した状態の各々を閉状態および開状態と称する。
【００７１】
排出ローラー５１ｃは、前記閉状態においてシート材９を挟んで搬送し、前記開状態においてシート材９が自由に通過可能な通路を成す。排出ローラー５１ｃは、順方向へ回転することによってシート材９を第２排出トレイ５４側へ搬送する。排出ローラー５１ｃは、後述する制御部８の制御により、逆方向へも回転可能である。
【００７２】
［導入搬送路５０から第２排出トレイ５４までのシート材９の搬送の基本手順］
次に、図５〜１０を参照しつつ、導入搬送路５０から第２排出トレイ５４までのシート材９の搬送の基本手順について説明する。
【００７３】
以下の説明において、導入搬送路５０から第２搬送路５０２に亘る搬送路のことを主搬送路５００と称する。
【００７４】
図５が示すように、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａが、シート材９を主搬送路５００に沿って搬送する。その際、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは、シート材９における前記穿孔加工を施すべき箇所が穿孔部６１の位置に到達するごとに、一時停止する。
【００７５】
そして、シート材９の搬送が一時停止したときに、穿孔装置６がシート材９に対して前記穿孔加工を施す。前記搬送方向穿孔処理が行われる場合、シート材９の搬送の一時停止および前記穿孔加工が複数回繰り返される。なお、後段搬送ローラー５１ａは、後述する第１搬送モーター３４によって回転駆動される第１搬送ローラーの一例である。
【００７６】
前記搬送方向穿孔処理において、前記穿孔加工が少なくともシート材９における先端側から１番目の箇所に施されるときには、シート材９の先端は未だ中間搬送ローラー５１ｂに到達していない（図５参照）。
【００７７】
一方、前記穿孔加工がシート材９における後端寄りの箇所に施されるときには、シート材９は後段搬送ローラー５１ａと中間搬送ローラー５１ｂとに亘る状態となる（図６参照）。即ち、中間搬送ローラー５１ｂは、回転することにより、前記穿孔加工が施されたシート材９の搬送を後段搬送ローラー５１ａから引き継ぐ。
【００７８】
以下の説明において、シート材９が後段搬送ローラー５１ａと中間搬送ローラー５１ｂとに亘る状態におけるシート材９の位置のことを引き継ぎ位置と称する。図９は、２枚目のシート材９が前記引き継ぎ位置に到達した状況を示す。
【００７９】
中間搬送ローラー５１ｂは、後段搬送ローラー５１ａから搬送を引き継いだシート材９を主搬送路５００から下方の傾斜トレイ７１へ送り出す。これにより、シート材９は、その後端が傾斜トレイ７１の下端側を向く状態で、中間搬送ローラー５１ｂから傾斜トレイ７１へ順次送り出される。なお、中間搬送ローラー５１ｂは、後述する第２搬送モーター５６によって回転駆動される第２搬送ローラーの一例である。
【００８０】
図７が示すように、シート材９が主搬送路５００から送り出されるとき、排出ローラー５１ｃは前記開状態に維持されている。これにより、主搬送路５００から送り出されたシート材９の先端は、排出ローラー５１ｃにおける一対のローラーの間に進入する。このとき、排出ローラー５１ｃが前記順方向へ回転している。
【００８１】
次に、排出ローラー５１ｃは、前記閉状態へ切り替わることによって中間搬送ローラー５１ｂからシート材９の搬送を引き継ぐ。その後、排出ローラー５１ｃが前記逆方向へ回転する。これにより、傾斜トレイ７１に送り出されたシート材９が、その下端側から傾斜トレイ７１に沿って斜め下方へ搬送される（図８参照）。
【００８２】
次に、前記逆方向へ回転する排出ローラー５１ｃが前記開状態へ移行する。これにより、整合回転体７３が、排出ローラー５１ｃからシート材９の斜め下方への搬送を引き継ぐ。そして、回転する整合回転体７３が、傾斜トレイ７１上のシート材９を前記整合位置に揃える。
【００８３】
予め設定された枚数のシート材９が、傾斜トレイ７１に送り出され、さらに前記整合位置に揃えられると、ステープル装置７４が、前記整合位置のシート材９に前記ステープル処理を施す（図１０参照）。
【００８４】
例えば、ステープル装置７４は、シート材９におけるコーナー部および一辺の中央寄りの２箇所などの複数の候補から予め選択された位置に前記ステープル処理を施す。
【００８５】
その後、排出ローラー５１ｃが、前記閉状態へ移行するとともに前記順方向へ回転する（図１１参照）。これにより、排出ローラー５１ｃは、前記整合位置のシート材９の束を第２排出トレイ５４へ排出する。
【００８６】
［制御関連機器の構成］
次に、図１２を参照しつつ、シート処理装置５における制御関連機器の構成について説明する。シート処理装置５は、制御部８、二次記憶部８００および操作表示部８０なども備える。制御部８は、画像形成システム１０全体の制御部でもある。
【００８７】
操作表示部８０は、ユーザーインターフェイス（ＵＩ）の装置である。操作表示部８０は、例えばタッチパネルおよび操作ボタンなどを含む情報入力用の操作部と、液晶表示パネルなどのパネル状の表示部とを含む。
【００８８】
制御部８は、シート処理装置５が備える各種の電気機器を制御する。制御部８は、ＵＩ制御部８１、搬送制御部８２、穿孔制御部８３およびステープル制御部８４などを含む。ＵＩ制御部８１、搬送制御部８２、穿孔制御部８３およびステープル制御部８４は、バスまたは共用メモリーなどを通じて、相互に情報の受け渡しが可能である。
【００８９】
ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０を制御する。例えば、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０に操作メニューなどを表示させる。さらに、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０の操作を通じて入力される入力情報を他の制御部に引き渡す。
【００９０】
搬送制御部８２は、第１搬送モーター３４、第２搬送モーター５６、第３搬送モーター５７およびソレノイド５８を制御する。
【００９１】
第１搬送モーター３４は、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａを回転駆動するモーターである。第２搬送モーター５６は、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３を回転駆動するモーターである。なお、第１搬送モーター３４および第２搬送モーター５６は、それぞれ第１モーターおよび第２モーターの一例である。
【００９２】
即ち、第１搬送モーター３４は、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａに共用されるモーターである。また、第２搬送モーター５６は、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３に共用されるモーターである。
【００９３】
第３搬送モーター５７は排出ローラー５１ｃを回転駆動するモーターである。ソレノイド５８は、排出ローラー５１ｃを前記閉状態および前記開状態の各々に切り替える駆動源である。例えば、第１搬送モーター３４および第３搬送モーター５７が、サーボモーターまたはステッピングモーターであることが考えられる。
【００９４】
例えば、搬送制御部８２は、シートセンサー６２の検知結果に応じて第１搬送モーター３４を制御する。これにより、搬送制御部８２は、シート材９を主搬送路５００における目的の位置に停止させる。
【００９５】
穿孔制御部８３は、穿孔モーター６１０を制御することにより、穿孔部６１に前記穿孔加工を実行させる。さらに、穿孔制御部８３は、変位モーター６３０を制御することにより、第２方向Ｒ２における穿孔ユニット６０の位置を目標の位置へ変位させる。
【００９６】
ステープル制御部８４は、ステープル装置７４を制御することにより、ステープル装置７４に前記ステープル処理を実行させる。
【００９７】
例えば、制御部８が、予め二次記憶部８００に記憶されたプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えることが考えられる。前記ＲＡＭは、前記ＭＰＵに実行させるためのプログラムを一時記憶する揮発性の主記憶部である。
【００９８】
そして、操作表示部８０の制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、ＵＩ制御部８１として機能することが考えられる。同様に、穿孔制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、搬送制御部８２として機能することが考えられる。
【００９９】
同様に、穿孔制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、穿孔制御部８３として機能することが考えられる。同様に、ステープル制御プログラムを実行する前記ＭＰＵが、ステープル制御部８４として機能することが考えられる。
【０１００】
また、ＵＩ制御部８１、搬送制御部８２、穿孔制御部８３およびステープル制御部８４が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成されることも考えられる。
【０１０１】
二次記憶部８００は、制御部８が参照する各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。また、二次記憶部８００は、制御部８による各種情報の読み書きが可能な記憶部でもある。
【０１０２】
なお、本実施形態において、制御部８は、画像読取装置１および画像形成装置２の制御部も兼ねる。従って、制御部８は、画像読取装置１および画像形成装置２の制御に関する不図示の他の構成要素も備える。
【０１０３】
ところで、シート処理装置５において、装置の更なるコンパクト化、低コスト化および静音化のために、搬送ローラーの離間機構のような新たな駆動機構の追加なしに、可動部を駆動するモーターが極力共用されることが望まれる。
【０１０４】
第２搬送モーター５６が、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３の駆動源として共用される場合、以下に示されるような不都合が生じ得る。
【０１０５】
図８は、シート材９がシート整合装置７の傾斜トレイ７１に受け入れられたときに、次のシート材９が前記穿孔加工を受ける状況を示す。この場合、前記穿孔加工が実行される際に、中間搬送ローラー５１ｂが、後段搬送ローラー５１ａの停止に同期して停止すると、整合回転体７３も停止する。
【０１０６】
前記搬送方向穿孔処理において、シート材９における比較的先端側に近い箇所への前記穿孔加工が行われる時点では、先行するシート材９が、未だ傾斜トレイ７１上の整合回転体７３の位置に達していないことがあり得る（図８参照）。この場合、整合回転体７３が停止すると、整合回転体７３がシート材９を斜め上方へ弾いたり、或いは堰き止めたりする場合がある。そうすると、次に整合回転体７３が回転したときに、シート材９の整合不良が生じる場合がある。
【０１０７】
第２搬送モーター５６が、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３の駆動源として共用される場合、上記のような不都合を解消することが必要である。
【０１０８】
なお、シート材９における比較的後端側に近い箇所への前記穿孔加工が行われる時点では、先行するシート材９が、既に傾斜トレイ７１上の整合回転体７３の位置に達している（図９参照）。この時点において、整合回転体７３が停止しても、整合不良の問題が生じない。
【０１０９】
シート処理装置５が採用されれば、駆動機構の追加なしに、穿孔装置６の後段の可動部を駆動するモーターを共用でき、ひいては装置のコンパクト化、低コスト化および静音化が可能となる。以下、その詳細について説明する。
【０１１０】
［画像形成・穿孔・ステープル処理］
次に、図１３に示されるフローチャートを参照しつつ、画像形成装置２およびシート処理装置５が実行する前記画像形成・穿孔・ステープル処理の手順の一例について説明する。
【０１１１】
前記画像形成・穿孔・ステープル処理は、シート材９に画像を形成し、画像形成後のシート材９に前記穿孔加工および前記ステープル処理を施す処理である。
【０１１２】
以下の説明において、Ｓ１０１，Ｓ１０２，…は、制御部８が実行する各工程の識別符号を表す。前記画像形成・穿孔処理は、操作表示部８０に対して予め定められた開始操作が行われたときに開始する。
【０１１３】
＜工程Ｓ１０１＞
まず、ＵＩ制御部８１が、動作条件設定処理を実行する。前記動作条件設定処理は、操作表示部８０への操作に従って、前記画像形成処理、前記穿孔加工および前記ステープル処理の動作条件などを設定する処理である。
【０１１４】
例えば、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０の前記表示部に対して予め定められた選択メニュー画面を表示させる。さらに、ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０の前記操作部に対する操作に従って、予め定められた選択候補から各処理の動作条件を設定する。
【０１１５】
以下、前記穿孔加工の動作条件として、前記搬送方向穿孔処理を実行する動作モードが設定された場合について説明する。
【０１１６】
ＵＩ制御部８１は、操作表示部８０に対して予め定められた確定操作が行われた場合に処理を次の工程Ｓ１０２へ進める。
【０１１７】
＜工程Ｓ１０２＞
次に、制御部８における不図示のプリント制御部が、画像形成部４に画像形成処理を実行させる。これにより、画像がシート材９に形成され、画像形成後のシート材９が、画像形成装置２から導入搬送路５０へ搬送される。
【０１１８】
＜工程Ｓ１０３＞
次に、工程Ｓ１０１で前記搬送方向穿孔処理の動作モードが設定された場合、制御部８の搬送制御部８２および穿孔制御部８３が、前記搬送方向穿孔処理を実行する。これにより、複数のパンチ孔９ｈが、シート材９における搬送方向に沿う複数箇所に形成される。前記搬送方向穿孔処理の手順については後述する。
【０１１９】
パンチ孔９ｈが形成されたシート材９は、後段搬送ローラー５１ａによって主搬送路５００に沿って搬送され、さらに、中間搬送ローラー５１ｂによって主搬送路５００からシート整合装置７へ送り出される。
【０１２０】
＜工程Ｓ１０４＞
そして、搬送制御部８２および穿孔制御部８３は、予め設定された枚数のシート材９に対する前記搬送方向穿孔処理が終了するまで、前記搬送方向穿孔処理をくりかえす。
【０１２１】
＜工程Ｓ１０５＞
予め設定された枚数のシート材９に対する前記搬送方向穿孔処理が終了すると、ステープル装置７４が、シート材９の束における予め設定された位置に前記ステープル処理を施す。
【０１２２】
＜工程Ｓ１０６＞
そして、搬送制御部８２が、ソレノイド５８および第３搬送モーター５７を制御することにより、排出ローラー５１ｃを前記閉状態に移行させるとともに前記順方向へ回転させる。これにより、シート材９の束が第２排出トレイ５４へ排出される。以上により、前記画像形成・穿孔・ステープル処理が終了する。
【０１２３】
［前記搬送方向穿孔処理］
次に、図１４に示されるフローチャートを参照しつつ、制御部８の搬送制御部８２および穿孔制御部８３が実行する前記搬送方向穿孔処理の手順の一例について説明する。
【０１２４】
以下の説明において、Ｓ２０１，Ｓ２０２，…は、搬送制御部８２および穿孔制御部８３が実行する各工程の識別符号を表す。前記搬送方向穿孔処理の開始時点において、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａは回転している。
【０１２５】
＜工程Ｓ２０１＞
前記搬送方向穿孔処理において、搬送制御部８２は、シートセンサー６２によってシート材９の先端が検知されたか否かを監視する。
【０１２６】
＜工程Ｓ２０２＞
シートセンサー６２がシート材９の先端を検知すると、ステープル制御部８４が、穿孔ユニット６０を第２方向Ｒ２の目標位置へ移行させる。前記目標位置は、予め設定された前記穿孔加工の条件に応じて定まる位置である。
【０１２７】
＜工程Ｓ２０３＞
さらに、搬送制御部８２が、第２搬送モーター５６を作動させる。これにより、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３が回転する。
【０１２８】
＜工程Ｓ２０４＞
また、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知すると、搬送制御部８２が、シート材９をｉ番目の被穿孔位置まで搬送する制御を実行する。ｉは、第１方向Ｒ１におけるパンチ孔９ｈの番号を表す変数であり、初期値が１である。前記被穿孔位置は、穿孔装置６から前記穿孔加工を受ける時点のシート材９の位置である。
【０１２９】
搬送制御部８２は、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知した時点から、パンチ孔９ｈの番号（ｉ）ごとに予め設定された搬送距離の分だけシート材９を搬送したときに、シート材９がｉ番目の被穿孔位置に到達したと判定する。
【０１３０】
搬送制御部８２は、第１搬送モーター３４に対して出力する駆動信号のパルス数をカウントすることにより、シート材９の搬送距離を特定することができる。前記駆動信号のパルス数は、第１搬送モーター３４の回転数を表す。
【０１３１】
即ち、搬送制御部８２は、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知してから第１搬送モーター３４が予め設定されたシート材９の穿孔箇所ごとの目標回転数だけ回転するごとに、前記シート材９が前記被穿孔位置に到達したと判定する。
【０１３２】
＜工程Ｓ２０５＞
さらに、搬送制御部８２は、ｉ番目の前記被穿孔位置に到達する時点のシート材９が、未だ前記引き継ぎ位置に達していないか否かを判定する。前述したように、前記引き継ぎ位置は、シート材９が後段搬送ローラー５１ａと中間搬送ローラー５１ｂとに亘る位置である。なお、工程Ｓ２０５の処理を実行する搬送制御部８２が位置判定部の一例である。
【０１３３】
本実施形態において、搬送制御部８２は、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知した時点から、予め定められた上限搬送距離の分だけシート材９を搬送したときに、シート材９が前記引き継ぎ位置に到達したと判定する。
【０１３４】
即ち、本実施形態の搬送制御部８２は、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知してからの第１搬送モーター３４の回転数が予め設定された上限回転数に達したか否かに応じて、シート材９が前記引き継ぎ位置に到達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。
【０１３５】
＜工程Ｓ２０６，Ｓ２０７＞
そして、シート材９がｉ番目の前記被穿孔位置に到達するごとに、搬送制御部８２は、第１搬送モーター３４を一時停止させる（Ｓ２０６，Ｓ２０７）。第１搬送モーター３４が一時停止することにより、前段搬送ローラー３２ａおよび後段搬送ローラー５１ａの回転が一時停止する。従って、導入搬送路５０におけるシート材９の搬送が一時停止する。
【０１３６】
また、ｉ番目の前記被穿孔位置に到達したシート材９が未だ前記引き継ぎ位置に到達していないと判定された場合、搬送制御部８２は、第２搬送モーター５６を継続動作させる（Ｓ２０６）。第２搬送モーター５６が継続して動作することにより、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３が継続して回転する。
【０１３７】
一方、ｉ番目の前記被穿孔位置に到達したシート材９が前記引き継ぎ位置に到達していると判定された場合、搬送制御部８２は、第２搬送モーター５６も一時停止させる（Ｓ２０７）。これにより、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３が、後段搬送ローラー５１ａとともに一時停止する。
【０１３８】
＜工程Ｓ２０８＞
穿孔制御部８３は、第１搬送モーター３４が一時停止するごとに、穿孔部６１を動作させる。これにより、ｉ番目のパンチ孔９ｈがシート材９に形成される。
【０１３９】
＜工程Ｓ２０９＞
次に、搬送制御部８２が、パンチ孔９ｈの番号ｉをカウントアップする。
【０１４０】
＜工程Ｓ２１０＞
さらに、搬送制御部８２は、第１搬送モーター３４および第２搬送モーター５６を再び動作させる。なお、ｉ番目の前記被穿孔位置に到達したシート材９が未だ前記引き継ぎ位置に到達していなかった場合、第２搬送モーター５６の動作は継続している。
【０１４１】
なお、工程Ｓ２０７および工程Ｓ２１０において、搬送制御部８２は、第１搬送モーター３４および第２搬送モーター５６の制御により、後段搬送ローラー５１ａおよび中間搬送ローラー５１ｂを同期して回転を開始および停止させる。
【０１４２】
後段搬送ローラー５１ａは、いわゆるレジストローラーとして機能するため、他の搬送ローラーよりもシート材９のグリップ力が高い。また、後段搬送ローラー５１ａの回転軸は、ギアを介して第１搬送モーター３４と連結されている。そのため、第１搬送モーター３４が停止したときに、後段搬送ローラー５１ａが、前記ギアのバックラッシュによってごく僅かに逆回転するおそれがある。後段搬送ローラー５１ａが逆回転すると、シート材９が、一旦停止した目的の位置から搬送方向の上流側へ後退する。シート材９がそのように意図した位置から後退した状態で前記穿孔加工が行われた場合、パンチ孔９ｈが意図した正確な位置に形成されない。これに対し、工程Ｓ２０７において、搬送制御部８２が、第１搬送モーター３４を停止させてから、若干遅れて第２搬送モーター５６を停止させることが考えられる。これにより、第１搬送モーター３４が停止してから第２搬送モーター５６が停止するまでの間に、中間搬送ローラー５１ｂが、シート材９を介して後段搬送ローラー５１ａの停止直後の逆回転を抑制することができる。その結果、後段搬送ローラー５１ａの逆回転に起因するシート材９の位置ズレが防止され、パンチ孔９ｈが正確な位置に形成される。
【０１４３】
＜工程Ｓ２１１＞
さらに、搬送制御部８２が、予め定められた終了条件が成立したか否かを判定する。前記終了条件は、全てのパンチ孔９ｈの形成が終了したことである。パンチ孔９ｈの番号ｉが、形成すべきパンチ孔９ｈの全数を超えた場合に、前記終了条件が成立する。
【０１４４】
前記終了条件が成立していないと判定された場合、搬送制御部８２および穿孔制御部８３は、工程Ｓ２０２からの処理を繰り返す。
【０１４５】
＜工程Ｓ２１１＞
一方、前記終了条件が成立したと判定された場合、搬送制御部８２は、主搬送路５００から送り出されるシート材９をシート整合装置７に取り込む処理を実行する。
【０１４６】
具体的には、搬送制御部８２は、ソレノイド５８および第３搬送モーター５７を制御することにより、まず、排出ローラー５１ｃを前記開状態に維持したまま前記順方向へ回転させる。
【０１４７】
続いて、搬送制御部８２は、ソレノイド５８および第３搬送モーター５７を制御することにより、排出ローラー５１ｃを前記閉状態に移行させるとともに、前記逆方向へ回転させる。これにより、排出ローラー５１ｃは、傾斜トレイ７１上のシート材９を、その下端が整合回転体７３に到達するまで斜め下方へ搬送する。
【０１４８】
さらに、搬送制御部８２は、ソレノイド５８および第３搬送モーター５７を制御することにより、排出ローラー５１ｃを前記開状態に移行させるとともに、回転を停止させる。これにより、整合回転体７３がシート材９を前記整合位置まで斜め下方へ搬送する。工程Ｓ２１１の処理の後、前記搬送方向穿孔処理が終了する。
【０１４９】
本実施形態において、第２搬送モーター５６が、中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３の駆動源として共用される。また、搬送制御部８２が、シート材９が前記引き継ぎ位置に到達したか否かに応じて、第２搬送モーター５６を一時停止させるか否かを制御する。
【０１５０】
より具体的には、搬送制御部８２は、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２１０において、シート材９が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに第１搬送モーター３４を一時停止させる。この処理を実行する搬送制御部８２が第１搬送制御部の一例である。
【０１５１】
本実施形態においては、搬送制御部８２は、工程Ｓ２０６，Ｓ２０７，Ｓ２１０において、シートセンサー６２がシート材９の先端を検知してから第１搬送モーター３４が予め設定されたシート材９の穿孔箇所ごとの目標回転数だけ回転するごとに、第１搬送モーター３４を一時停止させる。
【０１５２】
また、搬送制御部８２は、工程Ｓ２０６，Ｓ２１０において、シート材９が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに、シート材９が未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定された場合には第２搬送モーター５６を継続して動作させる。この処理を実行する搬送制御部８２が第２搬送制御部の一例である。
【０１５３】
さらに、搬送制御部８２は、工程Ｓ２０７，Ｓ２１０において、シート材９が前記穿孔加工を受ける位置に到達するごとに、シート材９が前記引き継ぎ位置に達していると判定された場合には第２搬送モーター５６を一時停止させる。この処理を実行する搬送制御部８２も前記第２搬送制御部の一例である。以上の制御により、整合回転体７３の一時停止に起因するシート材９の整合不良を回避できる。
【０１５４】
従って、本実施形態によれば、穿孔装置６の後段の中間搬送ローラー５１ｂおよび整合回転体７３を駆動する第２搬送モーター５６が共用される場合においても、中間搬送ローラー５１ｂのローラー対を離隔させる駆動機構を追加する必要がない。このことは、装置のコンパクト化、低コスト化および静音化に寄与する。
【０１５５】
また、本実施形態において、前記穿孔加工の位置制御に用いられるシートセンサー６２が、シート材９が前記引き継ぎ位置に到達したか否の判定に兼用される。これにより、新たなセンサーを追加することなく高精度でシート材９の位置を判定できる。
【０１５６】
［第２実施形態］
次に、図１５を参照しつつ、第２実施形態に係るシート処理装置５Ａについて説明する。図１５は、シート処理装置５Ａにおける穿孔装置６およびシート整合装置７の部分の構成図である。
【０１５７】
図１５において、図３，５〜１０に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。以下、シート処理装置５Ａにおけるシート処理装置５と異なる点について説明する。
【０１５８】
シート処理装置５Ａは、図３，５〜１０に示されるシート処理装置５と比較して、シートセンサー５９が追加された構成を有している。
【０１５９】
シートセンサー５９は、主搬送路５００における後段搬送ローラー５１ａと中間搬送ローラー５１ｂとの間の中間搬送ローラー５１ｂ寄りの位置でシート材９を検知するセンサーである。シートセンサー５９が、反射型フォトセンサーまたは透過型フォトセンサーなどであることが考えられる。
【０１６０】
シート処理装置５Ａが図１３に示される前記搬送方向穿孔処理を実行する場合、工程Ｓ２０５において、搬送制御部８２は、シートセンサー５９の検知結果によってシート材９の位置を判定する。
【０１６１】
即ち、工程Ｓ２０５において、搬送制御部８２は、シートセンサー５９がシート材９を検知していない場合に、シート材９が未だ前記引き継ぎ位置に到達していないと判定する。また、搬送制御部８２は、シートセンサー５９がシート材９を検知している場合に、シート材９が既に前記引き継ぎ位置に到達していると判定する。
【０１６２】
シート処理装置５Ａが採用される場合も、シート処理装置５が採用される場合と同様の効果が得られる。本実施形態において図１４の工程Ｓ２０５の処理を実行する搬送制御部８２も前記位置判定部の一例である。
【０１６３】
[応用例]
シート処理装置５の搬送制御部８２が、図１４の工程Ｓ２０５において、シート材９における予め定められた先端側の一部の箇所への前記穿孔加工が実行されるときのシート材９は未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定することが考えられる。この場合、搬送制御部８２は、シート材９における残りの箇所への前記穿孔加工が実行されるときのシート材９は前記引き継ぎ位置に達していると判定する。
【０１６４】
より具体的には、シート材９の先端側からの穿孔箇所の番号のしきい値を表す番号ｋが、予め設定される。番号ｋは、前記動作条件設定処理で設定されるシート材９のサイズおよび前記穿孔加工を施す数に応じて予め定められている。
【０１６５】
そして、搬送制御部８２は、図１４の工程Ｓ２０３において、シート材９の先端側からｋ番目までの箇所に前記穿孔加工が実行されるときには、そのシート材９が未だ前記引き継ぎ位置に達していないと判定する。また、搬送制御部８２は、シート材９の後端側の残りの箇所に前記穿孔加工が実行されるときには、そのシート材９が既に前記引き継ぎ位置に達していると判定する。
【０１６６】
上記応用例により、簡易にシート材９の位置を判定することができる。この応用例において図１４の工程Ｓ２０５の処理を実行する搬送制御部８２も前記位置判定部の一例である。
【０１６７】
なお、本発明に係るシート処理装置および画像形成システムは、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１        ：画像読取装置
２        ：画像形成装置
３        ：シート搬送部
４        ：画像形成部
５，５Ａ  ：シート処理装置
５ｘ      ：シート折り装置
６        ：穿孔装置
７        ：シート整合装置
８        ：制御部
９        ：シート材
９ａ      ：シート材の第１エッジ
９ｂ      ：シート材の第２エッジ
９ｈ      ：パンチ孔
１０      ：画像形成システム
３０      ：シート受部
３１      ：シート送出部
３２      ：搬送ローラー
３２ａ    ：前段搬送ローラー
３３      ：可動ガイド
３４      ：第１搬送モーター（第１モーター）
４１      ：感光体
４２      ：帯電部
４３      ：光走査部
４４      ：現像部
４５      ：転写部
４６      ：定着部
５０      ：導入搬送路
５０ａ    ：第１経路側端
５０ｂ    ：第２経路側端
５０ｉ    ：シート導入口
５１      ：搬送ローラー
５１ａ    ：後段搬送ローラー（第１搬送ローラー）
５１ｂ    ：中間搬送ローラー（第２搬送ローラー）
５１ｃ    ：排出ローラー
５２      ：可動ガイド
５３      ：第１排出トレイ
５４      ：第２排出トレイ
５５      ：第３排出トレイ
５６      ：第２搬送モーター（第２モーター）
５７      ：第３搬送モーター
５８      ：ソレノイド
５９      ：シートセンサー
６０      ：穿孔ユニット
６１      ：穿孔部
６１ａ    ：第１穿孔部
６１ｂ    ：第２穿孔部
６１ｃ    ：第３穿孔部
６１ｄ    ：第４穿孔部
６２      ：シートセンサー
６３      ：変位機構
７１      ：傾斜トレイ
７２      ：ストッパー
７３      ：整合回転体
７４      ：ステープル装置
８０      ：操作表示部
８１      ：ＵＩ制御部
８２      ：搬送制御部（第１搬送制御部、第２搬送制御部）
８３      ：穿孔制御部
８４      ：ステープル制御部
３００    ：シート搬送路
３０３    ：中央排出トレイ
５００    ：主搬送路
５０１    ：第１搬送路
５０２    ：第２搬送路
５０３    ：第３搬送路
６００    ：回収容器
６１０    ：穿孔モーター
６１１    ：リンク機構
６３０    ：変位モーター
６３１    ：リンク機構
７３０    ：軸部
７３１    ：弾性部
８００    ：二次記憶部
Ｒ１      ：第１方向（シート搬送方向）
Ｒ２      ：第２方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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