(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状基材の両面に塗布材料を塗布する両面塗布装置であって、
前記シート状基材を連続搬送する搬送部と、
連続搬送される前記シート状基材の第１面側に塗布材料を塗布する第１面側塗布ノズルと、
連続搬送される前記シート状基材の第２面側に塗布材料を塗布する第２面側塗布ノズルと、
連続搬送される前記シート状基材の幅方向端部の一方である第１端部側及び他方である第２端部側であって前記シート状基材の塗布材料が塗布されていない非塗工部分を把持する、第１端部側把持部及び第２端部側把持部を備え、
前記第１端部側把持部及び前記第２端部側把持部は、前記第２面側塗布ノズルのシート状基材搬送方向下流側に配置されており、
前記第１端部側把持部の位置を、連続搬送される前記シート状基材の厚み方向に位置変更する第１端部側把持位置変更部と、
前記第２端部側把持部の位置を、連続搬送される前記シート状基材の厚み方向に位置変更する第２端部側把持位置変更部と、
前記第１端部側把持位置変更部及び第２端部側把持位置変更部を独立して制御して、前記第２面側に塗布された塗布材料の塗布幅および塗布厚みを調節する把持位置制御部とを備えた、両面塗布装置。
【請求項２】
前記シート状基材の第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定する第１面側塗布端部位置測定部と、
前記シート状基材の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定する第２面側塗布端部位置測定部とを備え、
前記把持位置制御部は、前記シート状基材の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、前記第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置に近づくように、前記第１端部側把持位置変更部及び前記第２端部側把持位置変更部を制御する、請求項１に記載の両面塗布装置。
【請求項３】
前記シート状基材の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定する第２面側塗布端部位置測定部と、
前記シート状基材の第２面側に塗布する塗布材料の塗布端部位置の基準位置を第２面側塗布基準位置として登録する第２面側塗布端部基準位置登録部とを備え、
前記把持位置制御部は、前記シート状基材の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、前記第２面側塗布基準位置に近づくように、前記第１端部側把持位置変更部及び前記第２端部側把持位置変更部を制御する、請求項１に記載の両面塗布装置。
【請求項４】
前記第２面側塗布ノズルを前記シート状基材の幅方向に移動させる、第２面側塗布ノズル移動部を備え、
前記把持位置制御部は、前記シート状基材の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、前記第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置に近づくように、前記第１端部側把持位置変更部及び前記第２端部側把持位置変更部並びに第２面側塗布ノズル移動部を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の両面塗布装置。
【請求項５】
前記第１面側塗布ノズル及び前記第２面側塗布ノズルは、前記シート状基材に複数条のストライプ塗布を行うものであり、
前記複数条のストライプ塗布の間の非塗工部を下方から上方に向けて支持する、ストライプ非塗工部支持部と、
前記ストライプ非塗工部支持部の位置を、連続搬送される前記シート状基材の厚み方向に位置変更する支持位置変更部とを備え、
前記把持位置制御部は、さらに前記支持位置変更部を制御することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の両面塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続搬送される金属箔などのシート状基材の両面に材料を塗布する、両面塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金属箔などのシート状基材（以下、単にシート状基材）連続搬送し、その両面に塗布材料を塗布する装置が用いられており、塗布材料として電池用電極材料（いわゆる活物質や、炭素材料など）が周知である（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
そして、この様な両面塗布を行う際、表面・裏面の塗布端部位置を一致させることが品質管理上求められており、そのために各塗布ノズルの位置調節が行われている。
【０００４】
一方、帯状の芯材（つまり、シート状基材）の片面にペースト（つまり、塗布材料）を塗布する際に、シート状基材と塗布ノズルとの間隙を調節して塗布幅や塗布厚みを調節・制御する技術が提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２９７８９号公報
【特許文献２】特開２００８−２８４５２８号公報
【特許文献３】特開２００７−２５８０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
両面塗布装置の場合、第１面側（つまり、先に塗布材料が塗布される面側）を塗布する際は、当該第１面と対向する第２面側には塗布材料が塗布されておらず、バックアップロールの表面に沿ってシート状基材を搬送することが可能である。そのため、シート状基材を搬送しながら、当該バックアップロールと対向配置した塗布ノズルを用いて塗布材料を塗布し、当該バックアップロールと当該塗布ノズルとのギャップを調節したり、送液量を調節することで、塗布材料の厚みや塗布幅の調節することが容易である。
【０００７】
一方、第２面側（つまり、後から塗布材料を塗布する面側）を塗布する際は、対向する第１面側に塗布材料が塗布された直後で未乾燥な状態であるため、バックアップロールによる幅方向全域にわたるサポートが不可能である。そのため、シート状基材の搬送方向や幅方向に張力を付与しつつ、シート状基材の下面側に配置された第２面側塗布ノズルを用いて、重力下方側から重力上方側へ材料を押し出しながら塗布している。このとき、シート状基材には、シート状基材と塗布された塗布材料との自重により重力下方側に垂れ下がろうとする力と、第２面側塗布ノズルから吐出する塗布材料の流れにより重力上方側に押し上げる力とがはたらく。そして、これらの力のバランスにより、シート状基材は、第２面側塗布ノズルと所定の間隔を隔てた状態で、幅方向に亘ってフラットな状態で保持されつつ搬送される。
【０００８】
この様な状態において、第２面側の塗布端部位置を第１面側の塗布端部位置に一致させようとして、第２面側塗布ノズルの位置を調節したとしても、塗布材料の塗布幅や塗布厚みを変更することが難しかった。そのため、第１面側と第２面側の塗布位置を合わせるために、第１面側の塗布位置を調節していた。しかし、第１面側の塗布位置、塗工幅、塗工厚み等の変更がされると、シート状基材の幅方向の重量バランスが変わってしまう。そのため、これは望ましい形態とは言えず、第１面側の塗布位置、塗工幅、塗工厚みを一定にした状態で、その位置に第２面側の材料塗布する位置を合わせ込むことが望まれていた。
【０００９】
しかし、シート状基材の幅方向の塗布厚みや塗布位置を変更したい場合、第２面側塗布ノズルの端部位置をシート状基材の厚み方向に別々に変更しただけでは、シート状基材が自重により第２面側塗布ノズルに近接しようとするため、シート基材の幅方向に亘って塗布厚みを変更することは容易でない。さらに、第２面側塗布ノズルの端部位置をシート状基材の厚み方向に別々に変更してしまうと、第２面側塗布ノズルとシート状基材に働く張力バランスが崩れてしまい、シート状基材の搬送中にしわやバタツキが発生し、良好な塗布品質を維持することができなくなる。
【００１０】
そこで、本発明は、両面塗布装置の第２面側に材料を塗布する際に、シート状基材の幅方向に亘って塗布厚みや塗布位置を良好に変更でき、シート状基材の搬送中にしわやバタツキが発生させず、良好な塗布品質が維持できる、両面塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る一態様は、
シート状基材の両面に塗布材料を塗布する両面塗布装置であって、
前記シート状基材を連続搬送する搬送部と、
連続搬送される前記シート状基材の第１面側に塗布材料を塗布する第１面側塗布ノズルと、
連続搬送される前記シート状基材の第２面側に塗布材料を塗布する第２面側塗布ノズルと、
連続搬送される前記シート状基材の幅方向端部の一方である第１端部側及び他方である第２端部側であって前記シート状基材の塗布材料が塗布されていない非塗工部分を把持する、第１端部側把持部及び第２端部側把持部を備え、
前記第１端部側把持部及び前記第２端部側把持部は、前記第２面側塗布ノズルのシート状基材搬送方向下流側に配置されており、
前記第１端部側把持部の位置を、連続搬送される前記シート状基材の厚み方向に位置変更する第１端部側把持位置変更部と、
前記第２端部側把持部の位置を、連続搬送される前記シート状基材の厚み方向に位置変更する第２端部側把持位置変更部と、
前記第１端部側把持位置変更部及び第２端部側把持位置変更部を独立して制御して、前記第２面側に塗布された塗布材料の塗布幅および塗布厚みを調節する把持位置制御部とを備えた、両面塗布装置である。
【００１２】
この構成によれば、両面塗布装置の第１面側の塗布状態に影響されず、第２面側のみ独立して、シート状基材の幅方向に亘って塗布厚みや塗布位置を変更できる。
【発明の効果】
【００１３】
両面塗布装置の第２面側に材料を塗布する際に、シート状基材の幅方向に亘って塗布厚みや塗布位置を良好に変更でき、シート状基材の搬送中にしわやバタツキが発生させず、良好な塗布品質が維持できる。つまり、塗布品質を維持しつつ、第１面側の塗布位置に第２面側の塗布位置を合わせ込むことが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を具現化する形態の一例を示す平面図
【図２】本発明を具現化する形態の一例を示す側面図
【図３】本発明を具現化する形態の一例を示すシステム構成図
【図４】本発明を具現化する形態の別の一例を示すシステム構成図
【図５】本発明を具現化する形態のさらに別の一例を示すシステム構成図
【図６】本発明を具現化する形態のさらに別の一例を示すシステム構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態について、図を用いながら説明する。
以下各図においては、直交座標系の３軸をＸ、Ｙ、Ｚとし、ＸＹ平面を水平面、Ｚ方向を鉛直方向とする。特にＸ方向は矢印の方向を搬送方向下流側、その逆方向を搬送方向上流側と表現し、Ｚ方向は矢印の方向を上、その逆方向を下と表現する。また、Ｙ方向は幅方向と表現する。
【００１６】
図１は、本発明を具現化する形態の一例を示す平面図である。図２は、本発明を具現化する形態の一例を示す側面図であり、図１に対応している。一方、図３は、本発明を具現化する形態の一例を示すシステム構成図であり、両面塗布装置１のシステム構成を示している。
【００１７】
ここでは、シート状基材１０の一類型として電池電極用芯材（例えば、アルミ、銅、ステンレスなどの箔材）を例示し、当該シート状基材１０に塗布される塗布材料としては、活物質やカーボンなどを混練配合したスラリー材を例示して説明する。
【００１８】
なお、以下で述べる、シート状基材の第１面側とは、先に塗布材料が塗布される面側を差し、シート状基材の第２面側とは、先に塗布材料が塗布された第１面側と対向する面側であり、後から塗布材料が塗布される面側を差す。また、シート状基材の幅方向端部の一方を第１端部側と呼び、それと反対側の他方を第２端部側と呼ぶ。
【００１９】
両面塗布装置１は、連続搬送されるシート状基材１０の両面に塗布材料を塗布するものであり、シート状基材搬送部２、塗布部３、第１端部側把持部４Ｌ、第２端部側把持部４Ｒ、第１端部側把持位置変更部５Ｌ、第２端部側把持位置変更部５Ｒ、把持位置制御部６Ａを備えて構成されている。さらに、両面塗布装置１は、必要に応じて乾燥部ＤＲ及びプレス部ＰＤを備えて構成されている。
【００２０】
シート状基材搬送部２は、シート状基材１０を連続搬送するものである。具体的には、シート状基材搬送部２は、シート状基材巻出部２８と、シート状基材巻取部２９を備えて構成されている。シート状基材巻出部２８は、シート状基材１０が巻き付けられたロールを回転させながら、シート状基材１０を巻き出すものである。シート状基材巻取部２９は、塗布材料の塗布・乾燥（或いは、その後のプレス加工）が済んだシート状基材１０’をロールを回転させながら、当該ロールに巻き付けるものである。さらに、シート状基材搬送部２は、必要に応じて搬送サポートローラ２１，２２を備えて構成されている。
【００２１】
シート状基材搬送部２は、この様な構成をしているため、シート状基材１０ないし両面塗布後のシート状基材１０ｃを、矢印ｖの方向に連続搬送することができる。
【００２２】
塗布部３は、連続搬送されるシート状基材の第１面側及び第２面側に塗布材料を塗布するものである。
【００２３】
具体的には、塗布部３は、第１面側塗布ノズル３１ｎと、第２面側塗布ノズル３２ｎとを備えて構成されている。また、第１面側塗布ノズル３１ｎは、シート状基材１０の幅方向に所定の長さの開口部を有する塗液吐出部と、塗液吐出部と連通する塗液供給部とを備えている。当該塗液供給部には第１面側送液ポンプ３１ｐが接続されている。そのため、第１面側送液ポンプ３１ｐから当該塗液供給部へ塗布材料を供給することで、第１面側塗布ノズル３１ｎの塗液吐出部から塗布材料が吐出される。同様に、第２面側塗布ノズル３２は、シート状基材１０の幅方向に所定の長さの開口部を有する塗液吐出部と、塗液吐出部と連通する塗液供給部とを備えている。当該塗液供給部には第２面側送液ポンプ３２ｐが接続されている。そのため、第２面側送液ポンプ３２ｐから当該塗液供給部へ塗布材料を供給することで、第２面側塗布ノズル３２ｎの塗液吐出部から塗布材料が吐出される。
【００２４】
第１面側塗布ノズル３１ｎは、シート状基材１０に対して、先に（つまり、第１面側に）塗布材料を塗布するものである。具体的には、第１面側塗布ノズル３１ｎは、シート状基材１０を外周面に沿わせつつ搬送させるサポートローラ３３と所定の間隔を隔てて、対向して配置されている。なお、第１面側塗布ノズル３１ｎの塗液吐出部は、シート状基材１０がサポートローラ３３の外周面に沿っている区間内で、当該サポートローラ３３の外周面と対向する位置に配置されている。より具体的には、第１面側塗布ノズル３１ｎは、図１，２に示す様に水平方向に配置されており、シート状基材１０の表面とは幅方向に亘って一定の間隔（いわゆる、ノズルギャップ）を保った状態で、紙面右方向から左方向に向けて塗液吐出部から塗布材料を吐出させ、シート状基材１０の第１面側に塗布材料を塗布する構成をしている。
【００２５】
なお、第１面側塗布ノズル３１ｎは、シート状基材１０に対して先に塗布材料を塗布するものであるため、上述の様に塗液吐出部が水平方向に向けられた配置に限定されず、上方から下向き乃至下方から上向きに塗布材料を吐出させても良い。そのため、塗布材料を塗布する方向に応じて、シート状基材１０がサポートローラ３３の外周面に沿っている区間を適宜設定すれば良く、その区間内で第１面側塗布ノズル３１ｎの塗液吐出部がサポートローラ３３の外周面と対向配置されるよう、第１面側塗布ノズルとサポートローラ３３との配置を適宜設定すれば良い。
【００２６】
一方、第２面側塗布ノズル３２ｎは、シート状基材１０に塗布材料が塗布された面側（つまり第１面側）と反対側（つまり、第２面側）に、当該第１面側に塗布された塗布材料が乾燥されていない段階で、後から塗布材料を塗布するものである。具体的には、図１，２に示す様に、第２面側塗布ノズル３２ｎは、下方から上方に向けて塗布材料を吐出するよう配置されており、シート状基材１０の下面が第２面側塗布ノズル３２ｎに覆い被さりつつ搬送されるため、シート状基材１０の第２面側（図では搬送経路の概ね下側）に塗布材料が塗布される。
【００２７】
この様な構成をしているため、塗布部３において、シート状基材１０が第１面側塗布ノズル３１ｎとサポートローラ３３との間を通過しながら搬送される際に、先にシート状基材１０の第１面側（図では搬送経路の概ね上側）に塗布材料が塗布される。そして、その後から、第２面側塗布ノズル３２ｎにより、シート状基材１０の第２面側（図では搬送経路の概ね下側）に塗布材料が塗布される。
【００２８】
そして、第２面側塗布ノズル３２ｎから見て、シート状基材１０搬送方向下流側には、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４Ｒが配置されている。
【００２９】
第１端部側把持部４Ｌは、連続搬送されるシート状基材１０の幅方向端部の一方である第１端部側あってシート状基材の塗布材料が塗布されていない非塗工部分１０ｎＬを把持するものである。具体的には、第１端部側把持部４Ｌは、両面塗布後のシート状基材１０ｃの幅方向端部の一方である第１端部側の材料非塗工部１０ｎＬを、シート基材１０の第１面側及び第２面側から一対の回転ローラ４１Ｌで把持するものが例示できる。この一対の回転ローラ４１Ｌは、双方がフリーローラで構成されたものや、一方が回転モータに接続された回転駆動ローラで構成することができる。また、この一対の回転ローラ４１Ｌは、連続搬送される両面塗布後のシート状基材１０ｃの走行方向に回転方向が一致する様な配置にしたり、その下流側が両面塗布後のシート状基材１０の幅方向外側に向けた配置にしておく。
【００３０】
さらに、第１端部側把持部４Ｌは、両面塗布後のシート状基材１０ｃの走行方向に対する一対の回転ローラ４１Ｌの回転方向がなす角度θＬが固定された状態としても良いが、当該角度θＬが変更が可能な構成としても良い。なお、当該角度θＬを変更するために、第１端部側把持部４Ｌは、外部の制御機器からの指令に応じて回転・静止する、回転機構（例えば、ロータリーアクチュエータなど）を介して配置する構成が例示できる。
【００３１】
第２端部側把持部４Ｒは、連続搬送されるシート状基材１０の幅方向端部の他方である第２端部側あってシート状基材の塗布材料が塗布されていない非塗工部分１０ｎＲを把持するものである。具体的には、第２端部側把持部４Ｒは、両面塗布後のシート状基材１０ｃの幅方向端部の他方である第１端部側の材料非塗工部１０ｎＲを、シート基材１０の第１面側及び第２面側から一対の回転ローラ４１Ｒで把持するものが例示できる。この一対の回転ローラ４１Ｒは、双方がフリーローラで構成されたものや、一方が回転モータに接続された回転駆動ローラで構成することができる。また、この一対の回転ローラ４１Ｒは、連続搬送される両面塗布後のシート状基材１０ｃの走行方向に回転方向が一致する様な配置にしたり、その下流側が両面塗布後のシート状基材１０の幅方向外側に向けた配置にしたりしておく。
【００３２】
さらに、第２端部側把持部４Ｒは、両面塗布後のシート状基材１０ｃの走行方向に対する一対の回転ローラ４１Ｒの回転方向がなす角度θＲが固定された状態としても良いが、当該角度θＲが変更が可能な構成としても良い。なお、当該角度θＲを変更するために、第２端部側把持部４Ｒは、外部の制御機器からの指令に応じて回転・静止する、回転機構（例えば、ロータリーアクチュエータなど）を介して配置する構成が例示できる。
【００３３】
なお、これら一対の回転ローラ４１Ｌ，４１Ｒは、シート状基材１０の厚み方向に所定の付勢力を作用させておき、空回りしない様にしておくことが好ましい。
【００３４】
第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４Ｒは、連続搬送される両面塗布後のシート状基材１０ｃの幅方向に見て左右対称となる位置にペアで少なくとも一組されている。なお、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４Ｒは、必要に応じて、連続搬送される両面塗布後のシート状基材１０ｃの搬送方向（つまり、Ｘ方向）又は幅方向（つまり、Ｙ方向）に位置調節できる機構を介して配置し、搬送するシート状基材の厚みや幅寸法が変わった場合や、その塗布される塗布材料の厚みや幅方向の端部位置が変わった場合であっても、それぞれの状態に応じて適宜最適なバランスで把持・搬送ができる位置に設定し、連続搬送中のシート状基材にしわや弛みが生じないようにしておくことが好ましい。また、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４Ｒは、シート状基材１０に加わる力を分散させるために、一組のみならず、両面塗布後のシート状基材１０ｃの搬送方向に複数組配置した構成であっても良い。
【００３５】
第１端部側把持位置変更部５Ｌは、第１端部側把持部４Ｌの位置を、連続搬送されるシート状基材１０の厚み方向（つまり、Ｚ方向。図２における矢印５Ｌｖの方向）に位置変更するものである。
【００３６】
第２端部側把持位置変更部５Ｒは、第２端部側把持部４Ｒの位置を、連続搬送されるシート状基材１０の厚み方向（つまり、Ｚ方向。図２における矢印５Ｌｖの方向と同様）に位置変更するものである。
【００３７】
第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒは、具体的には、連続搬送されるシート状基材１０の厚み方向（つまり、Ｚ方向）に位置変更させ、静止させる手段（例えば、エアシリンダー、電動アクチュエータ、コッター機構、カム機構など）を用いて構成することができる。さらに具体的には、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒは、外部からの制御信号を受信して、Ｚ方向に位置変更し、静止する構成をしている。
【００３８】
第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び／又は第２端部側把持位置変更部５ＲがＺ方向に位置変更することにより、シート状基材１０と第２面側塗布ノズル３２ｎとの隙間が広くなれば、塗布材料の塗布位置は、幅方向内側にシフトし、塗布幅全体としては短くなる。これは、塗布材料の粘性による影響が及ぶためである。そして、塗布材料の塗布厚みが増す。これは、塗布幅が減少したことに加え、シート状基材１０と第２面側塗布ノズル３２ｎとの隙間が狭いことに起因して生じていた圧損が減少することで、塗布材料の吐出流量が増えるからである。
【００３９】
把持位置制御部６Ａは、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒを独立して制御するものである。
【００４０】
具体的には、把持位置制御部６Ａは、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４Ｒの移動量に対応したパルス列数や電圧・電流値などを制御信号として、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒに送信するものである。
【００４１】
さらに具体的には、把持位置制御部６Ａは、両面塗布装置１を統括して制御する制御部６の一部を構成しており、制御部６及び把持位置制御部６Ａは、制御用コントローラ（つまり、ハードウェア）と、その実行プログラム（つまり、ソフトウェア）を含んで構成されている。なお、制御用コントローラは、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）やコンピュータと、外部機器とデータや制御信号の入出力を行うユニットなどを含んで構成されている。
【００４２】
乾燥部ＤＲは、連続搬送されるシート状基材１０の両面に塗布された塗布材料を乾燥させるものである。乾燥部ＤＲは、例えば、シート状基材１０ｃの第１面側及び第２面側に配置された、ヒータ部ＤＲ１、送風ファンＤＲ２、冷風ノズルＤＲ３を備えて構成されてきる。そのため、塗布材料が塗布されたシート状基材１０ｃは、乾燥部ＤＲを通過することで、塗布材料に含まれていたバインダー成分が揮発し、液状のスラリー材が固形化する（つまり、乾燥状態となる）。
【００４３】
プレス部ＰＤは、塗布・乾燥した塗布材料を圧密化するものである。プレス部ＰＤは、例えば、上面側プレスローラＰＤ１及び下面側プレスローラＰＤ２を備えた構成されている。上面側プレスローラＰＤ１と下面側プレスローラＰＤ２とは、所定の間隔を隔てて対向配置されており、この間を乾燥後のシート状基材が通過することにより、塗布材料がシート状基材の厚み方向に押圧され、圧密化される。
【００４４】
両面塗布装置１は、この様な構成をしているので、連続搬送されるシート状基材１０の両面に塗布材料を塗布する際に、第２面側塗布ノズル３２ｎのすぐ近くでシート状基材１０をサポートすることができる。そして、シート状基材１０の厚みが従来より薄い場合や、従来の幅よりも広い場合でも、シート状基材１０の波打ち現象の発生を防止し、塗布不良を防止することができる。その結果、シート状基材１０の厚みが従来より薄い場合や、従来の幅よりも広い場合でも、均一な厚みで塗布材料を塗布することができる。
【００４５】
なお、上述の両面塗布装置１の具体的な構成として、乾燥部ＤＲ，プレス部ＰＤを備えた構成を例示したが、本発明を具現化するにあたり、必須の構成ではない。そのため、この様な乾燥部ＤＲ，プレス部ＰＤを備えていない構成の両面塗布装置であっても、本発明を適用することが可能である。
【００４６】
［別の形態］
上述では、把持位置制御部６Ａにより第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒを制御して、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４ＲのＺ方向の位置を調節する形態の両面塗布装置１について説明した。
【００４７】
しかし、本発明を具現化する上で、上述の構成の両面塗布装置１に限らず、下述の様な構成の両面塗布装置１Ｂとすることが、より好ましいと言える。
【００４８】
図４は、本発明を具現化する形態の別の一例を示すシステム構成図であり、両面塗布装置１Ｂのシステム構成を示している。
【００４９】
両面塗布装置１Ｂは、上述の両面塗布装置１の構成に加え、第１面側塗布端部位置測定部７１と、第２面側塗布端部位置測定部７２とを備えた構成をしている。また、両面塗布装置１Ｂは、上述の両面塗布装置１の把持位置制御部６Ａに代えて、把持位置制御部６Ｂを備えて構成されている。
【００５０】
第１面側塗布端部位置測定部７１は、シート状基材１０の第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定するものである。
【００５１】
第２面側塗布端部位置測定部７２は、シート状基材１０の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定するものである。
【００５２】
ここで言う塗布材料の塗布端部位置とは、シート状基材１０の幅方向の端部位置である。
第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、具体的には、シート状基材１０と塗布材料との光の反射率が異なることを利用し、塗布材料の端部に向けてセンシング又は観察用の光を照射し、反射する光の強弱の境界位置を検出することで、塗布材料の端部位置を検出するものである。或いは、第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、シート状基材１０の上に塗布材料が塗布されればその部分に段差が生じることを利用し、段差位置を検出するものであっても良い。より具体的には、第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのラインセンサーやエリアセンサーを備えた撮像カメラと画像処理装置を組み合わせたものや、レーザ変位計などが例示できる。
【００５３】
或いは、第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、Ｘ線などを用い、シート状基材１０に塗布材料が塗布されている部分と、塗布されていない部分の透過率の違いを利用し、塗布材料の端部位置を検出するものであっても良い。
【００５４】
第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、例えば、乾燥部ＤＲよりも、シート状基材１０ｃの搬送方向の下流側に配置する構成が例示できる。例えば、図１において破線７１，７２に示す位置である。第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、ラインセンサーやカメラにより塗布材料の端部位置を検出方式の場合、この位置に配置してあれば、塗布材料の表面が乾燥しているため、塗布材料からの光の表面反射強度が低くなる。つまり、塗布材料が塗布された部分と塗布材料が塗布されていない部分（つまり、シート状基材１０が露出している部分）とのコントラストが得やすい。
【００５５】
しかし、塗布材料が乾燥する前であっても、観察に用いる光の波長、照射光・反射光の角度を適正化することにより、塗布材料が塗布された部分と塗布材料が塗布されていない部分とのコントラストが得られる。或いは、位置測定方式を適宜適正に選択することで、十分な精度で塗布端部位置を検出することができる。そのため、第１面側塗布端部位置測定部７１及び第２面側塗布端部位置測定部７２は、上述の様な位置に配置することに限定されず、乾燥部ＤＲよりも、シート状基材１０ｃの搬送方向の上流側に配置された構成であっても良い。
【００５６】
把持位置制御部６Ｂは、シート状基材１０の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、シート状基材１０の第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置に近づくように、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒを制御するものである。
【００５７】
両面塗布装置１Ｂは、この様な構成をしているので、第２面側の塗布位置を、先に塗布された第１面側の塗布位置に合わせ込む制御ができる。
【００５８】
［別の形態］
上述では、把持位置制御部６Ａにより第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒを制御して、第１端部側把持部４Ｌ及び第２端部側把持部４ＲのＺ方向の位置を調節する形態の両面塗布装置１について説明した。
【００５９】
しかし、本発明を具現化する上では、さらに下述の構成を加えた両面塗布装置１Ｃの様な形態としても良い。
【００６０】
図５は、本発明を具現化する形態のさらに別の一例を示すシステム構成図であり、両面塗布装置１Ｃのシステム構成を示している。
【００６１】
つまり、両面塗布装置１Ｃは、上述の両面塗布装置１の構成に加え、第２面側塗布端部位置測定部７２と、第２面側塗布端部基準位置登録部７５とを備えた構成をしている。また、両面塗布装置１Ｃは、上述の両面塗布装置１の把持位置制御部６Ａに代えて、把持位置制御部６Ｃを備えて構成されている。
【００６２】
第２面側塗布端部位置測定部７２は、シート状基材１０の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置を測定するものである。具体的な構成は、上述と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６３】
第２面側塗布端部基準位置登録部７５は、シート状基材１０の第２面側に塗布する塗布材料の塗布端部位置の基準位置を第２面側塗布基準位置として登録するものである。
【００６４】
具体的には、第２面側塗布端部基準位置登録部７５は、ハードディスクやＳＳＤなどの外部記録媒体を用いて構成することができる。或いは、第２面側塗布端部基準位置登録部７５は、制御部６の内部メモリーを用いて構成しても良い（図示せず）。
【００６５】
把持位置制御部６Ｃは、第２面側塗布端部位置測定部７２にて測定されたシート状基材１０の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、第２面側塗布端部基準位置登録部７５に登録された第２面側塗布基準位置に近づくように、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒを制御するものである。
【００６６】
両面塗布装置１Ｃは、この様な構成をしているので、第２面側の塗布位置を、予め設定・登録された基準位置に合わせ込む制御ができる。
【００６７】
［別の形態］
なお、本発明を具現化する上で、上述の構成の両面塗布装置１，１Ｂ，１Ｃに限らず、下述の様な形態としても良い。つまり、両面塗布装置１Ｄは、上述の両面塗布装置１，１Ｂ，１Ｃの構成に加え、第２面側塗布ノズル移動部８とを備えた構成をしている。また、両面塗布装置１Ｄは、上述の両面塗布装置１，１Ｂ，１Ｃの把持位置制御部６Ａ，６Ｂ，６Ｃに代えて、把持位置制御部６Ｄを備えて構成されている。
【００６８】
図６は、本発明を具現化する形態のさらに別の一例を示すシステム構成図であり、両面塗布装置１Ｄのシステム構成を示している。
【００６９】
第２面側塗布ノズル移動部８は、第２面側塗布ノズル３２ｎをシート状基材１０の幅方向に移動させるものである。具体的には、第２面側塗布ノズル移動部８は、シート状基材１０の幅方向（つまり、Ｙ方向）に延びるレール８１と、レール状を所定の速度で移動し、所定の場所で静止できるＹ軸スライダー８２とを備えて構成されている。第２面側塗布ノズル移動部８は、外部からの制御信号に基づいて、Ｙ軸スライダー８２を、ボールねじと回転モータを組み合わせた駆動機構や、リニアモータによる駆動機構、エアシリンダーや油圧シリンダーなどにより移動させ、静止させる構成をしている。そして、第２面側塗布ノズル３２ｎは、Ｙ軸スライダ８２を介して取り付けられている。そのため、第２面側塗布ノズル移動部８は、外部からの制御信号に基づいて、第２面側塗布ノズル３２ｎをシート状基材１０の幅方向の所定位置に移動させることができる。
【００７０】
把持位置制御部６Ｄは、シート状基材１０の第２面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置が、シート状基材１０の第１面側に塗布された塗布材料の塗布端部位置に近づくように、第１端部側把持位置変更部５Ｌ及び第２端部側把持位置変更部５Ｒ並びに第２面側塗布ノズル移動部８を制御するものである。
【００７１】
両面塗布装置１Ｄは、この様な構成をしているので、第２面側の塗布位置を、先に塗布された第１面側の塗布位置に合わせ込んだり、予め設定・登録された基準位置に合わせ込んだりする制御ができる。
【００７２】
［別の形態］
上述では、シート状基材１０の両面に、塗布材料を一条で塗布する形態を示して説明を行った。しかし、本発明を具現化する上で、シート状基材１０の両面に塗布材料を複数条のストライプ塗布を行う形態であっても良い。
【００７３】
そして、この様な形態の場合、ストライプ非塗工部支持部９１と、支持位置変更部９２とをさらに備えた構成とし、上述の把持位置制御部６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄに代えて、把持位置制御部６Ｅを備えた構成とする。
【００７４】
ストライプ非塗工部支持部９１は、複数条のストライプ塗布の間の非塗工部を下方から上方に向けて支持するものである。具体的には、ストライプ非塗工部支持部９１は、シート状基材の下面側に配置された回転ローラや上面が平滑なブロック部材を備えて構成し、ストライプ塗布された塗工材料に挟まれた非塗工部（つまり、シート状基材の幅方向両端部ではない非塗工部）を、シート状基材の下面側から支持するものである。
【００７５】
なお、ストライプ非塗工部支持部９１は、ストライプ塗布された塗工材料に挟まれた非塗工部に１つ配置しても良いし、幅方向に２つ配置しても良い。
【００７６】
支持位置変更部９２は、ストライプ非塗工部支持部９１の位置を、連続搬送されるシート状基材１０の厚み方向に位置変更するものである。具体的には、支持位置変更部９２は、上述の第１端部側把持位置変更部５Ｌや第２端部側把持位置変更部５Ｒと同様の構成をしたものが例示できる。そして、ストライプ非塗工部支持部９１が、ストライプ塗布された塗工材料に挟まれた非塗工部に２つ配置された構成であれば、それぞれを独立してシート状基材の厚み方向（つまり、Ｚ方向）に位置変更する構成としても良い。
【００７７】
把持位置制御部６Ｅは、上述の把持位置制御部６，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄの構成に加え、さらに支持位置変更部９２を制御するものである。
【００７８】
両面塗布装置１Ｅは、この様な構成をしているので、ストライプ塗布を行う場合でも、シート状基材の幅方向に亘って適切に塗布厚みを制御することができる。
さらに、ストライプ塗布された塗工材料に挟まれた非塗工部に２つ配置された構成であれば、複数条のストライプ塗布のそれぞれの塗布厚みを独立して制御することが可能となる。
【符号の説明】
【００７９】
１    両面塗布装置
２    シート状基材搬送部
３    塗布部
４Ｌ  第１端部側把持部
４Ｒ  第２端部側把持部
５Ｌ    第１端部側把持位置変更部
５Ｒ    第２端部側把持位置変更部
５Ｌｖ  矢印
５Ｒｖ  矢印
６      制御部
６Ａ    把持位置制御部
６Ｂ    把持位置制御部
６Ｃ    把持位置制御部
６Ｄ    把持位置制御部
８    第２面側塗布ノズル移動部
１０    シート状基材（芯材）
１０ｃ  両面塗布後のシート状基材
１０ｎＬ  両面塗布後のシート状基材の非塗工部（第１端部端側）
１０ｎＲ  両面塗布後のシート状基材の非塗工部（第２端部端側）
１０’  シート状基材（乾燥後、又はその後のプレス加工後）
２１    搬送サポートローラ
２２    搬送サポートローラ
２８    シート状基材巻出部
２９    シート状基材巻取部
３１ｎ  第１面側塗布ノズル
３１ｐ  第１面側送液ポンプ
３２ｎ  第２面側塗布ノズル
３２ｐ  第２面側送液ポンプ
３２ｑ  塗布材料突出部（第２面側塗布ノズル）
３３    サポートローラ
４１Ｌ  回転ローラ（第１端部端側）
４１Ｒ  回転ローラ（第２端部端側）
７１    第１面側塗布端部位置測定部
７２    第２面側塗布端部位置測定部
７５    第２面側塗布端部基準位置登録部
８１    レール
８２    Ｙ軸スライダー
９１    ストライプ非塗工部支持部
９２    支持位置変更部
ＤＲ    乾燥部
ＤＲ１    ＩＲヒータ
ＤＲ２    温風ファン
ＤＲ３    冷却ノズル
ＰＤ    プレス部
ＰＤ１    上面側プレスローラ
ＰＤ２    下面側プレスローラ
ｖ    矢印（搬送方向）
Ｒｔ    回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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