(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板表面にインクジェットプリンティングを利用して印刷する印刷装置；および
前記印刷装置の印刷領域の下で前記鋼板を支持する密着移送ユニット；を含み、
前記密着移送ユニットは、
前記鋼板を支持するものの、上に膨らんだ湾曲面を含む支持部を含み、
前記支持部は形状変形可能に設けられ、無限軌道で回転運動するコンベヤーベルトと、
前記コンベヤーベルトが前記鋼板を支持する領域の下に位置し、ホールまたはスリットを通じて空気圧を提供できる膨張チャンバーを含み、
前記膨張チャンバーから提供される空気圧によって前記コンベヤーベルトが湾曲面を維持する、コーティング鋼板の製造装置。
【請求項２】
前記密着移送ユニットは、
前記支持部の前方と後方で前記鋼板を加圧して前記鋼板を前記支持部に密着させる加圧部をさらに含む、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項３】
前記鋼板は前記コンベヤーベルトに密着して前記コンベヤーベルトの湾曲面と同じ曲率を有するように設けられる、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項４】
前記印刷装置は前記印刷領域上に前記鋼板の進行方向に配置される複数のインクヘッドを含み、
それぞれの前記インクヘッドと前記鋼板間の距離は同一に設けられる、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項５】
前記インクヘッドと前記鋼板間の距離は０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範囲に維持される、請求項４に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項６】
前記膨張チャンバーと前記コンベヤーベルトの間の間隔は１０μｍ〜５０μｍの範囲に維持される、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項７】
前記印刷装置は前記印刷領域上に前記鋼板の進行方向に配置される複数のインクヘッドを含み、
前記インクヘッドのうち最も前方に位置するインクヘッドの前方にはインクを散布しないダミーインクヘッドが設置される、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項８】
前記印刷装置は、
前記印刷領域上に前記鋼板の進行方向に配置される複数のインクヘッドと、前記鋼板に滴下したインクの液滴を硬化させる複数の硬化装置を含む、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項９】
鋼板の張力を調節する張力制御装置；をさらに含み、
前記密着移送ユニットは、
前記鋼板に加えられてある張力の０．２％〜１．０％範囲の張力をさらに加える、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項１０】
前記密着移送ユニットは上に膨らんだ湾曲面上に前記鋼板を密着させることによって、前記鋼板に張力をさらに加える、請求項９に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【請求項１１】
鋼板の張力を調節する張力制御装置；をさらに含み、
前記密着移送ユニットは上に膨らんだ湾曲面上に前記鋼板を密着させることによって、前記印刷領域で前記鋼板が扁平に配置される時の前記鋼板の長さより前記鋼板の長さが０．２％〜１．０％範囲に増加する、請求項１に記載のコーティング鋼板の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコーティング鋼板の製造装置に関するもので、さらに詳細にはインクジェットプリンティングを利用したコーティング鋼板の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
表面に模様が印刷されている鋼板は、シルクスクリーンを利用した印刷鋼板、ロールプリンタを利用した印刷鋼板、および模様転写紙を利用した印刷鋼板に分けることができる。シルクスクリーン印刷鋼板は断続的なバッチタイプ（ｂａｔｃｈ  ｔｙｐｅ）の工程としてコイルではないシート（ｓｈｅｅｔ）上の印刷工程を利用し、ロール印刷鋼板は印刷模様が食刻されたロールにインクやペイントを付けてコーティングする方法を利用し、模様転写紙印刷鋼板は模様が彫り込まれた転写紙を鋼板に転写させる方法を利用する。
【０００３】
しかし、このような従来の技術は下記のような問題点を有している。
【０００４】
シルクスクリーン方式の場合、製作過程は比較的簡単であるが、印刷しようとする模様や製品の種類によって印刷版であるスクリーンを別途製作しなければならず、色相の数や種類によってスクリーンの数が増えるという短所があり、最終的には作業速度が遅くなるので生産性が脆弱となる。
【０００５】
ロール印刷方式の場合、シルクスクリーン方式と違って連続コイルコート方式であるために生産性は高いが、印刷模様が単純で多様な模様の具現が難しいために製品デザインを多様化することが難しい。また、シルクスクリーン方式と同様に色相の数に応じて印刷ロールの数もともに増加し、生産工程が複雑となるために生産効率が落ちるという短所がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施例はインクジェットプリンティングを利用して生産性と印刷品質を向上させ得るコーティング鋼板の製造装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一側面によれば、鋼板の張力を調節する張力制御装置；前記鋼板の蛇行を調節する蛇行制御装置；前記鋼板の速度を調節する速度制御装置；および前記張力制御装置と前記蛇行制御装置によって張力が定められた範囲内に調整され、蛇行の程度が定められた範囲内に調整された鋼板表面にインクジェットプリンティングを利用して印刷する印刷装置を含むコーティング鋼板の製造装置が提供され得る。
【０００８】
また、前記印刷装置は、印刷領域上に配置されるインクヘッドを具備するプリンティングユニットと、前記鋼板を支持する鋼板支持ロールを含み、前記印刷領域内で前記鋼板と前記インクヘッドの間の距離を一定範囲内に調節するように前記鋼板支持ロールの上下位置を調節する鋼板上部間隔調節ユニットを含むことができる。
【０００９】
また、前記インクヘッドと前記鋼板間の距離は０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範囲に維持され得る。
【００１０】
また、前記張力制御装置は２ｋｇｆ／ｍｍ２〜４ｋｇｆ／ｍｍ２範囲内で設定張力を設定し、前記鋼板の張力誤差が−１％〜＋１％の範囲以内となるように調整することができる。
【００１１】
また、前記蛇行制御装置は前記鋼板の蛇行量が−１ｍｍ〜＋１ｍｍ範囲以内となるように調整することができる。
【００１２】
また、前記速度制御装置は３０ｍｐｍ〜５０ｍｐｍ範囲内で設定速度を設定し、前記鋼板の実際の進行速度が前記設定速度の変動量が−２５μｍ／ｓｅｃ〜＋２５μｍ／ｓｅｃ範囲以内となるように調整することができる。
【００１３】
また、前記張力制御装置と前記蛇行制御装置の後方（前記鋼板の進行方向）に配置され、前記鋼板の振動を低減させるピンチロールをさらに含むことができる。
【００１４】
また、前記ピンチロールは鋼板の水平方向振動幅が−１１μｍ〜＋１１μｍの範囲以内に維持されるように調整することができる。
【００１５】
また、前記印刷装置は、印刷領域上に配置されるインクヘッドを具備するプリンティングユニットと、前記鋼板を支持する鋼板支持ロールと、前記印刷領域の下で前記鋼板を吸着して前記鋼板の波高を低減させる密着移送ユニットを含むことができる。
【００１６】
また、前記印刷装置は、印刷領域上に前記鋼板の進行方向に配置される複数のインクヘッドと、前記それぞれのインクヘッドの後方（前記鋼板の進行方向）に配置されて前記鋼板に落ちたインクの液滴を硬化させる複数の硬化装置を含むことができる。
【００１７】
また、前記鋼板支持ロールは前記印刷領域の前方と後方にそれぞれ配置され、前記密着移送ユニットは一対の前記鋼板支持ロールの間に配置され得る。
【００１８】
また、前記密着移送ユニットは鋼板を支持するコンベヤーベルトと、真空圧力が形成される真空チャンバーと、前記コンベヤーベルトに形成されるホールまたはスリットを含み、前記真空チャンバーに形成される真空圧により前記鋼板が前記コンベヤーベルトに密着することができる。
【００１９】
本発明の他の側面によれば、鋼板に塗装層をコーティングし、前記塗装層がコーティングされた鋼板の張力を設定範囲内に制御し、前記塗装層がコーティングされた鋼板の蛇行を設定範囲内に制御し、前記塗装層がコーティングされた鋼板の速度を設定範囲内に制御し、前記張力が調節され蛇行が調節された鋼板の塗装層に印刷層をコーティングするものの、インクジェットプリンティングを利用して印刷層をコーティングするコーティング鋼板の製造方法が提供され得る。
【００２０】
また、前記張力、蛇行、および速度のうちいずれか一つ以上が設定範囲を外れる場合、前記印刷層のコーティング工程を中止することができる。
【００２１】
また、印刷用インクを滴下するインクヘッドと前記鋼板間の距離を設定範囲内に制御し、前記インクヘッドと前記鋼板間の距離が設定範囲より小さい場合、前記印刷層のコーティング工程を中止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の実施例に係るインクジェットプリンティングを利用したコーティング鋼板の製造装置は連続コイル工程生産が可能である。そして、工程が単純でありながらも生産速度および効率が高い。
【００２３】
また、インクジェットプリンティングを利用することによって多様な模様と色相を具現することができ、コンピュータデジタルイメージを歪曲することなく鋼板にプリンティングすることができる。したがって、高解像度の具現が可能であるため、家電製品または内外装材などに適用が可能なプレミアム級のプリント鋼板を製造することができる。
【００２４】
また、張力制御装置を利用して鋼板を扁平に維持させることによって移送途中の滑り発生を防止することができ、印刷領域に進入する前に鋼板のウェーブを除去することができる。
【００２５】
そして、蛇行制御装置を利用して鋼板の蛇行を制御してインクが要求されるイメージの歪曲を防止することができる。
【００２６】
そして、速度制御装置を利用してインクが要求される正確な位置に滴下され得るように鋼板を一定の速度で供給することができる。
【００２７】
そして、密着移送ユニットを利用して鋼板がプリンティング領域で残余ウェーブなしに扁平に広げられた状態に維持させることによってインクヘッドと鋼板間の距離を一定に維持させ、鋼板がヘッドに衝突して破損が発生することを防止することができる。
【００２８】
そして、鋼板上部間隔調節ユニットを利用してインクヘッドと鋼板間の距離を制御することができる。
【００２９】
また、複層構造を有し、上層ラインに印刷のための装置を設置するものの、下層ラインから上層ラインに転換されることを選択できるようにして工程を効率的に使用することができる。
【００３０】
そして、上層ラインで印刷装置が設置される構造物を独立構造物に設けることによって、周囲の設備から発生する振動から安全であり、高品質の印刷結果を期待することができる。
【００３１】
また、波高調節ユニットを利用して鋼板の波高を設定範囲内に低くすることによって、鋼板がインクヘッドに衝突することを防止することができる。
【００３２】
また、ベースフレームまたはダミーインクヘッドを利用してインクヘッドに影響を及ぼす可能性のある不均一流動の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例に係るコーティング鋼板の製造装置を概略的に示す図面。
【図２】コーティング鋼板の製造装置で上層ラインを使用しない様子を示す図面。
【図３】コーティング鋼板の製造装置で上層ラインを使用するものの、印刷装置を使用しない様子を示す図面。
【図４】周辺気流の影響によるインクの落下地点の差を示す側面拡大図。
【図５】本発明の第１実施例に係るプリンティングユニットを示す側面図。
【図６】本発明の第１実施例に係るプリンティングユニットを示す底面図。
【図７】本発明の第２実施例に係るプリンティングユニットを示す側面拡大図。
【図８】本発明の第１実施例に係る密着移送ユニットを説明するための構造図。
【図９】本発明の第２実施例に係る密着移送ユニットを説明するための構造図。
【図１０】密着移送ユニットの曲率半径と最大高さとの差の関係を示すグラフ。
【図１１】本発明の第２実施例に係るコーティング鋼板の製造装置を概略的に示す図面。
【図１２】本発明の一実施例に係る波高調節ユニットを示す側面図。
【図１３】鋼板が波高調節ユニットを通る前の様子を示す拡大図。
【図１４】鋼板が波高調節ユニットを通った後の様子を示す拡大図。
【図１５】波高調節ユニットを通りながら鋼板のウェーブが変わる様子を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
以下に紹介される各実施例は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有した者に本発明の思想が十分に伝えられるようにするための一例として提供されるものである。本発明は以下で説明される実施例に限定されず、他の形態で具体化することもできる。本発明を明確に説明するために説明と関係ない部分は図面から省略し、図面において、構成要素の幅、長さ、厚さなどは便宜上誇張して表現され得る。明細書全体において同一の参照番号は同一構成要素を示す。
【００３６】
図１は本発明の第１実施例に係るコーティング鋼板の製造装置を概略的に示す図面である。
【００３７】
図面に図示されてはいないが、鋼板は印刷工程に進入する前に塗膜層を形成する工程を経ることもある。すなわち、コーティング鋼板の製造装置は塗膜層を形成する過程と、塗膜層上にインクジェットプリンティングを利用して印刷層を形成する過程を含むことができる。ここでコーティング鋼板は表面に塗膜層または印刷層が形成された鋼板を意味する。
【００３８】
コーティング鋼板の製造装置は、鋼板が曲がらず平らな状態を維持するように張力を付与する張力制御装置１０、鋼板が生産ラインの中央に沿って移動せず左右に偏って移動することを防止する蛇行制御装置２０、鋼板に印刷インクを滴下する時にインクが要求する位置に正確に滴下されるように鋼板の進行速度を維持させる速度制御装置３０、４０、および鋼板に印刷インクを滴下させて模様または色相を印刷する印刷装置１００を含むことができる。
【００３９】
図面を参照すれば、鋼板の進入方向から張力制御装置１０、蛇行制御装置２０、ディフレクタロール５１（Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ  Ｒｏｌｌ）、ダンサーロール５３（Ｄａｎｃｅｒ  Ｒｏｌｌ）、速度制御装置３０、印刷装置１００、ディフレクタロール５２、そして速度制御装置４０が連続的に設けられ得る。
【００４０】
張力制御装置１０は、テンションブライドルロール１１、１２（ＴＢＲ；Ｔｅｎｓｉｏｎ  Ｂｒｉｄｌｅ  Ｒｏｌｌ）の速度および接触角を調整することによって、鋼板を設定された張力範囲内に維持させることができる。張力範囲は鋼板表面の形状を扁平にしながらも過度な張力によって破断が発生しない範囲内で設定され得る。一例として、張力範囲は２ｋｇｆ／ｍｍ２〜４ｋｇｆ／ｍｍ２範囲内で設定され得る。この時、鋼板の張力誤差は−１％〜＋１％の範囲以内となるように調整されて鋼板の張力を維持させることができる。
【００４１】
テンションブライドルロール１１、１２は隣接して配置される２個のロールを含むことができる。そして、鋼板は進入方向（以下、前方という）に位置するテンションブライドルロール１１の上部面に沿って進入し、進出方向（以下、後方という）に位置するテンションブライドルロール１２の下部面に沿って進出する。この時、いずれか一つのテンションブライドルロール１１、１２の上下位置（または水平位置）を変更することによって鋼板に印加される張力の大きさを調整することができる。
【００４２】
そして、テンションブライドルロール１１、１２の後方には鋼板の張力を測定する張力測定センサ１３が設置され得る。張力測定センサ１３は鋼板の張力を測定して張力制御系１４に信号を伝達する。そして、張力制御系１４は鋼板の張力が設定範囲以上と測定される場合、鋼板の張力を下げるようにテンションブライドルロール１１、１２に動作信号を伝達し、鋼板の張力が設定範囲以下と測定される場合、鋼板の張力を上げるようにテンションブライドルロール１１、１２に動作信号を伝達する。
【００４３】
蛇行制御装置２０は蛇行測定センサ２３が通知する、鋼板の幅方向中央位置が鋼板移送ラインの中央からずれている程度である蛇行量にしたがってステアリングロール２１、２２（ＳＲ；Ｓｔｅｅｒｉｎｇ  Ｒｏｌｌ）の軸を回転および移動させることができる。一例として、鋼板の蛇行量は−１ｍｍ〜＋１ｍｍ範囲以内に管理され得る。
【００４４】
ステアリングロール２１、２２はテンションブライドルロール１１、１２の後方に位置することができる。
【００４５】
また、ステアリングロール２１、２２は隣接して配置される２個のロールを含むことができる。そして、鋼板は隣接する２個のロールの上部面に沿って移送され得る。この時、いずれか一つのステアリングロール２１、２２の鋼板幅方向位置（または回転軸の鋼板幅方向の傾き）を変更することによって鋼板の蛇行を制御することができる。
【００４６】
そして、ステアリングロール２１、２２の後方には鋼板の蛇行を測定する蛇行測定センサ２３が設置され得る。蛇行測定センサ２３は鋼板の蛇行を測定して蛇行制御系２４に信号を伝達する。そして、蛇行制御系２４は鋼板が右側に蛇行する場合、鋼板を左側に移動させるようにステアリングロール２１、２２に動作信号を伝達し、鋼板が左側に蛇行する場合、鋼板を右側に移動させるようにステアリングロール２１、２２に動作信号を伝達する。
【００４７】
また、蛇行測定センサ２３は印刷装置１００と連結されることもある。一例として、鋼板の蛇行の程度が危険範囲を超過する場合、印刷装置１００が動作を停止するようにすることができる。
【００４８】
速度制御装置３０、４０はピンチロール３１、４１（ＰＲ；Ｐｉｎｃｈ  Ｒｏｌｌ）の回転速度を調整して鋼板の進行方向速度を設定速度に維持させることができる。鋼板の速度が一定に維持されないと所望の位置に印刷インクを滴下させることができないためである。一例として、鋼板の設定速度は３０ｍｐｍ〜５０ｍｐｍの範囲内で選択され得る。この時、鋼板の実際の進行速度の変動量は−２５μｍ／ｓｅｃ〜＋２５μｍ／ｓｅｃ範囲以内に管理され得る。
【００４９】
ピンチロール３１、４１は鋼板の上下に配置される２個のロールを含むことができる。この時、いずれか一つ以上のピンチロール３１、４１の回転速度を変更することによって鋼板の進行速度を調整することができる。
【００５０】
また、ピンチロール３１、４１は鋼板の幅方向への動きを固定しながら幅方向振動を低減させることができる。一例として、ピンチロール３１、４１は鋼板の水平方向振動幅が−１１μｍ〜＋１１μｍの範囲以内に維持されるように調整する。
【００５１】
また、ピンチロール３１、４１は印刷装置１００の前方と後方のいずれか一つ以上に設置され得る。図面には印刷装置１００の前方と後方の両方にピンチロール３１、４１が設置されるものを図示した。しかし、ピンチロール３１、４１は印刷装置１００の後方にのみ設置されて鋼板を引っ張りながら速度を制御するか、印刷装置１００の前方にのみ設置されて鋼板を押し出しながら速度を制御することもできる。
【００５２】
そして、ディフレクタロール５１、５２は鋼板の進行方向および角度を変更するために使用されることもある。一例として、蛇行制御装置２０と速度制御装置３０、４０の間に設けられて鋼板の進行方向を変更し、印刷装置１００と速度制御装置３０、４０の間に設けられて鋼板の進行方向を変更することができる。
【００５３】
そして、ダンサーロール５３はベースとの間に振動低減部材が設置されることによって鋼板の上下方向に小さい範囲内の移動が可能である。したがって、ダンサーロール５３は鋼板の振動を低減することができ、さらには鋼板の張力を調節することもできる。具体的にダンサーロール５３は張力制御装置１０と蛇行制御装置２０を通りながら発生する鋼板の振動を低減することができる。一例として、ダンサーロール５３は鋼板の上下振動幅が−６０μｍ〜＋６０μｍ以内に維持されるように調整する。
【００５４】
一方、印刷装置１００はインクが滴下する位置であるジェッティング領域（Ｊｅｔｔｉｎｇ  ｚｏｎｅ）または印刷領域（Ａ）で鋼板が曲がらず平らに広げられるようにする密着移送ユニット１２０と、鋼板の上下位置を調節する鋼板支持ロール１３１、１３２の位置調節ユニットと、鋼板に印刷インクを滴下するプリンティングユニット１１０を含むことができる。
【００５５】
密着移送ユニット１２０は鋼板をコンベヤーベルト１３３に密着させて鋼板の表面を扁平にすることができる。前記において、鋼板表面の扁平度は張力制御装置１０を通じて達成されるとした。しかし、微細ではあるが鋼板表面には残留ウェーブが残っている。後述するが、インクヘッド１１１と鋼板との距離は０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範囲に設けられるため、３０ｍｐｍ〜５０ｍｐｍの速度で移動する鋼板がインクヘッド１１１と衝突する場合、印刷装置１００が損傷する恐れがある。したがって、別途の密着移送ユニット１２０を利用して残留ウェーブを除去する。
【００５６】
そして、鋼板支持ロール１３１、１３２の位置調節ユニットは、鋼板を支持して指定された鋼板の上下方向位置を制御する鋼板支持ロール１３１、１３２の上下位置を調節して印刷インクを鋼板の正確な位置に滴下させることができる。一例として、鋼板支持ロール１３１、１３２位置調節ユニットは鋼板の上下振動幅が−６０μｍ〜＋６０μｍ以内に維持されるように鋼板支持ロール１３１、１３２の上下位置を調整することができる。
【００５７】
プリンティングユニット１１０は印刷領域（Ａ）内で移動する鋼板に印刷インクを散布して鋼板表面にプリンティングデザインを実行することができる。これについては後程詳細に説明する。
【００５８】
次に、図２と図３を参照して複層ラインで設けられるコーティング鋼板の製造装置の工程について説明する。
【００５９】
図２はコーティング鋼板の製造装置で上層ラインを使用しない様子を示す図面で、図３はコーティング鋼板の製造装置で上層ラインを使用するものの印刷装置１００を使用しない様子を示す図面である。
【００６０】
本発明の実施例に係るコーティング鋼板の製造装置は下層ラインと上層ラインを含む複層ラインで設けられ得る。この時、前述した張力制御装置１０、蛇行制御装置２０、速度制御装置３０、４０、および印刷装置１００などは上層ラインに設けられ得る。すなわち、上層ラインでは鋼板に印刷をするための準備工程と、インクジェットプリンティングを利用して印刷する工程と、印刷品質を向上させるための工程が行われ得る。
【００６１】
以下、上層ラインに進入する前に下層ラインでなされる工程を前工程とし、鋼板に印刷が完了した以降の工程を後工程とする。前工程と後工程は図面に表示しておらず、別途の説明を省略する。
【００６２】
上層ラインは下層ライン上に配置される構造物を含み、それぞれの装置は構造物に配置され得る。
【００６３】
この時、印刷装置１００が配置される印刷構造物７３は前方に位置する前方構造物７１および後方に位置する後方構造物７２が独立的に設けられ得る。一例として、前方構造物７１上には張力制御装置１０と、蛇行制御装置２０と、第１速度制御装置３０が設けられ得、後方構造物７２上には第２速度制御装置４０が設けられ得る。
【００６４】
また、前方構造物７１と後方構造物７２は一体に設けられて上層構造物を形成し、印刷構造物７３は上層構造物に形成される開口部内に独立的に設置され得る。
【００６５】
前方構造物７１上に設置される張力制御装置１０と蛇行制御装置２０は別途の駆動力を具備するため作動しながら振動を発生させ、鋼板の速度誤差を誘発する。仮に、印刷装置１００が前方構造物７１上にこれらと共に設置されるとすると、構造物に発生する振動と速度誤差によって高解像度および高印刷性を達成することができない。
【００６６】
特に、インクヘッド１１１と密着移送ユニット１２０は振動に非常に脆弱である。インクヘッド１１１と鋼板との距離は０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範囲で設けられ得るため、インクヘッド１１１と密着移送ユニット１２０に振動が発生する場合、要求される製品のプリンティングイメージに誤差が発生する可能性があり、深刻な場合にはインクヘッド１１１の破損を誘発することもある。したがって、印刷装置１００は前方構造物７１と独立して設けられる印刷構造物７３に設置され得る。
【００６７】
下層ラインには鋼板移動方向制御装置６０が設置され得る。鋼板移動方向制御装置６０は固定ロール６１と移動ロール６２、６３を含むことができる。移動ロールは、固定ロール６１の後方に接して鋼板の進行方向を上部に転換して鋼板が上層ラインに進入するようにする第１移動ロール６２と、固定ロール６１の下に接して鋼板が上層ラインに移動せず下層ラインを通るようにする第２移動ロール６３を含むことができる。第１移動ロール６２と第２移動ロール６３はそれぞれ固定ロール６１と接するか接することなく移動するように設けられ得る。
【００６８】
また、第１移動ロール６２と第２移動ロール６３は一つの移動ロールが固定ロール６１と接する位置を変更できるように設置され得る。この時、移動ロールの位置を移動させるために複数のシリンダーとジョイントを使用することができる。
【００６９】
図２を参照すれば、第２移動ロール６３が固定ロール６１の下に接する場合、鋼板は水平方向に移動して上層ラインに進入しない。したがって、別途の印刷工程を必要としない場合、移動ロール６２を固定ロール６１の下に移動させることができる。
【００７０】
図３を参照すれば、第１移動ロール６２が固定ロール６１の後方に接する場合、鋼板は上に移動しながら上層ラインに進入する。一例として、鋼板移動方向制御装置６０の上部には張力制御装置１０が設置されて鋼板移動方向制御装置６０を通過した鋼板はすぐに張力制御装置１０に進入することができる。
【００７１】
また、鋼板が上層ラインに進入する場合にも印刷工程を行わないことがある。このために、印刷装置１００の前方と後方に位置する一対のピンチロール３１、４１の上下方向位置を調節して鋼板の移送高さを調節することができる。また、印刷装置１００のインクヘッド１１１を上に移動させてインクヘッド１１１と密着移送ユニット１２０が互いに広がるようにすることができる。一例として、インクヘッド１１１が上に移動し、一対のピンチロール３１、４１がこれより小さい程度で上に移動する場合、鋼板がインクヘッド１１１と干渉することなく密着移送ユニット１２０に接触せず通ることができる。したがって、鋼板が印刷工程を経ずに上層ラインの次の工程に伝達され得る。
【００７２】
次に、図４〜図７を参照して本発明の実施例に係るプリンティングユニット１１０について説明する。
【００７３】
図４は周辺気流の影響によるインクの落下地点の差を示す側面拡大図である。
【００７４】
鋼板は比較的速い速度で通りながら鋼板の周囲に一定の気流を作り出す。したがって、ノズル３から滴下するインクは垂直に滴下するのではなく鋼板の進行方向に移動して滴下される。ただし、それぞれのインクヘッド１に均一な気流が形成されるのであればプリンティングイメージの品質には影響がない。しかし、いずれか一つのインクヘッド１に不均一流動が発生する場合、プリンティングイメージが歪曲される恐れがある。
【００７５】
インクヘッド１の周囲には不均一流動が発生する可能性がある。不均一流動はインクの落下地点を変化させてプリンティングイメージの品質低下を誘発する。一つのインクヘッド１があると仮定する時、インクヘッド１の前方とインクヘッド１の両側方の不均一流動によってプリンティングイメージの外郭の品質が低下され得る。ただし、インクヘッド１の後方は鋼板によって形成される気流の影響で不均一流動が発生する可能性が少ない。
【００７６】
また、複数のインクヘッド１が鋼板の進行方向に設けられる場合には、最も前方に位置するインクヘッド１が周辺気流の影響を多く受けてインクの落下地点が変わり得る。相対的に内側に位置するインクヘッド１は周辺気流の影響をあまり受けない。また、最も後方に位置するインクヘッド１も鋼板によって形成される気流の影響で不均一流動が発生する可能性が少ない。
【００７７】
図５は本発明の第１実施例に係るプリンティングユニット１１０を示す側面図である。
【００７８】
図５を参照すれば、プリンティングユニット１１０は印刷インクを散布するノズル１１２が装着されるインクヘッド１１１と、鋼板に滴下したインクが適正広がり量以上とならないようにするために、インクを固める硬化装置１１３と、インクを持続的にバブルなく供給できるインク供給装置１１４を含むことができる。
【００７９】
インクヘッド１１１は下を向くように配置されるノズル１１２が複数で設けられ、複数のノズル１１２は鋼板の幅方向に並んで配置されるものの、均一な間隔で配置され得る。
【００８０】
そして、インク供給装置１１４はインクヘッド１１１と連結され得、インクヘッド１１１と着脱可能に結合されてインクが足りない場合、取り替え可能に設けられ得る。
【００８１】
また、インクヘッド１１１は鋼板の進行方向に複数個が並んで配置され得る。この時、鋼板の進行方向に配置されるそれぞれのインクヘッド１１１はそれぞれ異なる色相のインクを散布することができる。一例として、鋼板の進行方向前方からＣ（Ｃｙａｎ）、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ）、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ）、Ｋ（Ｂｌａｃｋ）色相のインクを散布するインクヘッド１１１が並んで配置され得る。
【００８２】
また、一つの色相を有するインクを散布するインクヘッド１１１は鋼板の幅方向に複数個のインクヘッド１１１が重なるように配置され得る。インクヘッド１１１の長さが鋼板の幅の長さをカバーできるほど十分な場合には一つのインクヘッド１１１が一つの色相を担当できるが、インクヘッド１１１の長さが鋼板の幅長より短い場合には複数のインクヘッド１１１を鋼板の幅方向に連結して使用することができる。
【００８３】
図５を参照すれば、本発明の実施例は２個のインクヘッド１１１が鋼板の幅方向に並んで配置される。この時、インクヘッド１１１は一部重なるように配置されるものの、ノズル１１２は重ならないように配置され得る。より詳細には、左側に位置するインクヘッド１１１の左側最外郭のノズル１１２の位置と右側に位置するインクヘッド１１１の右側最外郭ノズル１１２間の距離が隣接するノズル１１２間の間隔と一致するように配置され得る。
【００８４】
硬化装置１１３は紫外線（ＵＶ）を利用してインクを硬化させることができる。鋼板に散布されたインクの液滴（Ｄｒｏｐｌｅｔ）は時間の経過とともに継続的に広がり得る。しかし、インクの液滴の大きさが大きくなるほどプリンティングイメージの解像度は低下される。したがって、硬化装置１１３はインクが適正広がり量以上とならないようにインクを固めることができる。
【００８５】
そして、硬化装置１１３はインクヘッド１１１の後方に配置され得る。一例として、一つの色相を担当するインクヘッド１１１後方に硬化装置１１３が配置され得る。この場合、鋼板の進行方向にＣ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｍ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｙ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｋ色相のインクヘッド１１１、および硬化装置１１３が並んで配置され得る。
【００８６】
一方、鋼板とインクヘッド１１１のノズル１１２間の距離は０．８ｍｍ〜１．２ｍｍの範囲に調節され得る。鋼板とノズル１１２間の距離が１．２ｍｍよりも遠くなるとインクが滴下する位置の正確な制御が難しくなり、それだけプリンティングイメージの品質が低下する。インクは速い速度で移動する鋼板上に滴下されるものであり、落下する間、周辺気流の影響を受けるためである。また、鋼板とノズル１１２間の距離が０．８ｍｍよりも近くなると鋼板がインクヘッド１１１と衝突する可能性が発生する。鋼板は完全な平面に設けられるのではなく微細なウェーブを含むため、鋼板とインクヘッド１１１の間には安全距離が必要であるためである。
【００８７】
図６は本発明の第１実施例に係るプリンティングユニット１１０を示す底面図である。
【００８８】
図６を参照すれば、本発明の第１実施例に係るプリンティングユニット１１０はインクヘッド１１１と硬化装置１１３を固定するベースフレーム１１５を含むことができる。ベースフレーム１１５は複数のインクヘッド１１１と複数の硬化装置１１３を一つの装置で拘束させることができる。一例として、ベースフレーム１１５は複数のインクヘッド１１１と複数の硬化装置１１３を横切るように配置され得る。
【００８９】
そして、ベースフレーム１１５はインクヘッド１１１のノズル１１２を露出させる開口１１５ａと硬化装置１１３の照射部を露出させる開口１１５ｂを形成することができる。
【００９０】
そして、ベースフレーム１１５はインクの液滴が目標とした位置に正確に落下できるように流動発達距離を確保して印刷領域（Ａ）内に均一な流動場を確保することができる。
【００９１】
このために、ベースフレーム１１５の底面はインクヘッド１１１の下に位置することができる。一例として、ベースフレーム１１５の底面はノズル１１２の位置より下に行かない範囲で最も下に位置することができる。
【００９２】
ベースフレーム１１５はノズル１１２周囲の気流によってインクの落下地点が変わることを防止することができる。すなわち、ベースフレーム１１５はノズル１１２の前方および後方と両側方に一定の距離延長されるように設けられて印刷領域（Ａ）内に均一流動が形成されるようにすることができる。ここで印刷領域（Ａ）はノズル１１２が位置する領域またはインクが滴下してプリンティングイメージが形成される領域を意味する。
【００９３】
図７は本発明の第２実施例に係るプリンティングユニット１１０−１を示す側面拡大図である。
【００９４】
図７を参照すれば、プリンティングユニット１１０−１は最も前方に位置するインクヘッド１１１の前方にダミー（Ｄｕｍｍｙ）ユニットが配置され得る。ダミーユニットは二番目から位置するインクヘッド１１１と同じ条件を作るために最も前方に位置するインクヘッド１１１の前方に設置されるものの、積極的な機能をしない。そして、ダミーユニットはインクの液滴が目標とした位置に正確に落下できるように印刷領域（Ａ）内に均一な流動場を確保することができる。
【００９５】
ダミーユニットはダミーインクヘッド１１６とダミー硬化装置１１７を含むことができる。この場合、鋼板の進行方向にダミーインクヘッド１１６、ダミー硬化装置１１７、Ｃ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｍ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｙ色相のインクヘッド１１１、硬化装置１１３、Ｋ色相のインクヘッド１１１、および硬化装置１１３が並んで配置され得る。
【００９６】
すなわち、ダミーインクヘッド１１６とダミー硬化装置１１７は最も前方に位置するＣ色相のインクヘッド１１１の周辺条件を二番目以下に位置するインクヘッド１１１の周辺条件と同一にさせて、インクヘッド１１１に及ぼす気流の影響を同一にすることができる。
【００９７】
ダミーユニットは図６に図示されたベースフレーム１１５を設置し難い場合に使用することができる。一例として、印刷領域（Ａ）で鋼板が曲率を有するように設けられる場合、インクヘッド１１１も同じ曲率で配置されなければならない。鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が一定でなければならないためである。この場合にはベースフレーム１１５の設置が困難であるため、最も前方に位置するインクヘッド１１１の前方にダミーユニットを設置することができる。
【００９８】
図８は本発明の第１実施例に係る密着移送ユニット１２０を説明するための構造図である。
【００９９】
密着移送ユニット１２０は鋼板の前方と後方で鋼板を支持する鋼板支持ロール１３１、１３２と、回転運動しながら鋼板とともに移動するコンベヤーベルト１３３と、鋼板を吸着させる真空圧が形成される真空チャンバー１３４と、真空圧を提供するポンプ１３５を含むことができる。
【０１００】
鋼板支持ロール１３１、１３２はコンベヤーベルト１３３を支持するコンベヤー支持ロールと一体に設けられ得る。この場合、コンベヤーベルト１３３は複数の鋼板支持ロール１３１、１３２を囲むように配置され、無限軌道を形成することができる。そして、鋼板はコンベヤーベルト１３３の上に支持されてコンベヤーベルト１３３とともに移動することができる。
【０１０１】
コンベヤーベルト１３３は形状変形可能に設けられ得る。したがって、回転軌道が円形ではない場合にも連続的な回転運動が可能である。そして、コンベヤーベルト１３３の前方に位置する鋼板支持ロール１３１と後方に位置する鋼板支持ロール１３２はコンベヤーベルト１３３に張力を印加して、印刷領域（Ａ）内でコンベヤーベルト１３３が扁平に維持されるようにすることができる。しかし、密着移送ユニット１２０に進入する鋼板には微細なウェーブが存在するため、コンベヤーベルト１３３が扁平に維持されてもコンベヤーベルト１３３との間に間隔が発生する恐れがある。
【０１０２】
一方、前記において鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が近いために鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が一定でなければならないことを説明した。このために、密着移送ユニット１２０は鋼板をコンベヤーベルト１３３に密着させるためにコンベヤーベルト１３３に真空圧力を形成することができる。
【０１０３】
このために、コンベヤーベルト１３３の内部空間には真空チャンバー１３４が設けられ得、真空チャンバー１３４はポンプ１３５と連結されて真空圧が形成され得る。そして、コンベヤーベルト１３３は真空圧が鋼板に作用されるように複数の真空ホールまたは真空スリットを形成することができる。すなわち、真空チャンバー１３４に形成された真空圧は真空ホールまたは真空スリットを通じて鋼板に作用して鋼板を吸着する。したがって、鋼板がコンベヤーベルト１３３に密着して扁平となり得る。
【０１０４】
図９は本発明の第２実施例に係る密着移送ユニット１２０−１を説明するための構造図である。
【０１０５】
密着移送ユニット１２０−１は鋼板の前方と後方で鋼板を支持する鋼板支持ロール１３１、１３２と、回転運動して鋼板とともに移動するコンベヤーベルト１３３と、鋼板を加圧してコンベヤーベルト１３３に密着させる鋼板加圧ロール１３６、１３７と、コンベヤーベルト１３３を膨張させて曲面を形成する膨張チャンバー１３８と、膨張圧を提供するポンプ１３５を含むことができる。
【０１０６】
鋼板支持ロール１３１、１３２はコンベヤーベルト１３３を支持するコンベヤー支持ロールと一体に設けられ得る。この場合、コンベヤーベルト１３３は複数の鋼板支持ロール１３１、１３２を囲むように配置され、無限軌道を形成することができる。そして、鋼板はコンベヤーベルト１３３の上に支持されてコンベヤーベルト１３３とともに移動することができる。
【０１０７】
コンベヤーベルト１３３は形状変形可能に設けられ得る。したがって、回転軌道が円形ではない場合にも連続的な回転運動が可能である。そして、コンベヤーベルト１３３は上に膨らんだ曲面を設けることができる。この時、コンベヤーベルト１３３の曲面は一定の曲率半径を有することができる。
【０１０８】
そして、鋼板加圧ロール１３６、１３７はコンベヤーベルト１３３の前方と後方で鋼板を加圧して鋼板がコンベヤーベルト１３３に密着するようにすることができる。したがって、コンベヤーベルト１３３が上に膨らんだ曲面を形成する場合、鋼板もコンベヤーベルト１３３と密着して上に膨らんだ曲面を形成する。
【０１０９】
一方、前記において鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が近いために鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が一定でなければならないことを説明した。したがって、鋼板の曲率と同じ曲率でインクヘッド１１１が配置される場合、鋼板が上に膨らんだ曲面で設けられながらも鋼板とインクヘッド１１１の間の距離が一定に維持され得る。
【０１１０】
次に、コンベヤーベルト１３３が上に膨らんだ曲面を維持しながらも連続的に回転できる構成について説明する。
【０１１１】
コンベヤーベルト１３３の形状を上に膨らませるための一つの方法として、コンベヤーベルト１３３の下に膨らんだ形状を有するベースを設置し、コンベヤーベルト１３３がベースの表面上で滑って移動するようにすることができる。しかし、停止状態のベースと移動状態のコンベヤーベルト１３３の間に継続的な摩擦が存在することになり、騒音および耐久性に問題が発生する余地がある。
【０１１２】
したがって、本発明の第２実施例に係る密着移送ユニット１２０−１は上に膨らんだ形状を有する膨張チャンバー１３８をコンベヤーベルト１３３の下に設けるものの、膨張チャンバー１３８の表面に複数個のホールまたはスリットを形成し、膨張チャンバー１３８と連結されるポンプ１３５を通じて空気圧を提供することができる。すなわち、膨張チャンバー１３８に形成された空気圧は膨張チャンバー１３８のホールまたはスリットを通じてコンベヤーベルト１３３に作用してコンベヤーベルト１３３を浮上させることができる。したがって、コンベヤーベルト１３３が膨張チャンバー１３８と一定の距離を維持して離れたまま回転することができ、摩擦を除去することができる。一例として、膨張チャンバー１３８により押し上げられたコンベヤーベルト１３３と膨張チャンバー１３８の間の距離は１０μｍ〜５０μｍを維持することができる。
【０１１３】
一方、コンベヤーベルト１３３の曲率は鋼板に追加提供する張力の大きさと関係する。すなわち、コンベヤーベルト１３３の曲率を大きくするほど鋼板に追加提供される張力の大きさが大きくなる。一例として、密着移送ユニット１２０−１は鋼板に加えられるある張力の０．２％〜１．０％以内の張力を追加するようにコンベヤーベルト１３３の曲率を決定することができる。
【０１１４】
このために、印刷領域（Ａ）で曲面で設けられる鋼板の長さが印刷領域（Ａ）に鋼板が扁平に配置される時の長さより０．２％〜１．０％以内に増加するように設けられるようにし、その長さによってコンベヤーベルト１３３の曲率半径を決定することができる。曲面で設けられる鋼板の印刷領域（Ａ）を円弧とする時、鋼板が扁平に設けられる時の印刷領域（Ａ）の直線の長さは円弧を横切る弦の長さとなる。したがって、円弧の長さが弦の長さより０．２％〜１．０％以内に増加する範囲で曲率半径を探すことができる。
【０１１５】
一例として、印刷領域（Ａ）の直線の長さが３，０００ｍｍである場合にこのような計算法によれば、曲率半径は５，０００ｍｍ〜５，５００ｍｍ以内の範囲に設けられ得る。
【０１１６】
図１０は密着移送ユニット１２０の曲率半径と最大高さとの差の関係を示すグラフである。
【０１１７】
横軸はコンベヤーベルト１３３の曲率半径を示し、縦軸は曲面で設けられる鋼板の中央部分の高さを示す。すなわち、コンベヤーベルト１３３の曲率半径が大きくなるほど鋼板の中央部分の高さは低くなり、この二つは２次関数の関係にある。そして、グラフは印刷領域（Ａ）の長さを３，０００ｍｍにした時の曲率半径と最大高さとの差を示す。
【０１１８】
グラフによれば、曲率半径を５，０００ｍｍ〜５，５００ｍｍ以内の範囲とした時、鋼板の中央部分は１５０ｍｍ〜２５０ｍｍ以内の範囲に上がる。
【０１１９】
図１１は本発明の第２実施例に係るコーティング鋼板の製造装置を概略的に示す図面である。
【０１２０】
本発明の第２実施例に係るコーティング鋼板の製造装置は、鋼板が印刷装置１００に進入する前に鋼板を焼成変形させて鋼板の波高を小さくできる波高調節ユニット１４０をさらに含むことができる。ここで波高は鋼板のウェーブで最も高い地点の高さを意味する。
【０１２１】
図１２は本発明の一実施例に係る波高調節ユニット１４０を示す側面図である。
【０１２２】
波高調節ユニット１４０は印刷装置１００の前方に配置され得、鋼板の波高を小さくできる波高調節ロール１４１、１４２と鋼板の波高を測定する波高測定センサ１４３を含むことができる。
【０１２３】
波高調節ロール１４１、１４２は鋼板を挟んで上下に配置される一対のロールを含み、鋼板の進行方向に連続的に二つ以上配置され得る。そして、一対の波高調節ロール１４１、１４２はそれぞれ鋼板の上面と下面に接するように配置され得る。または、一対の波高調節ロール１４１、１４２は波高調節ユニット１４０が目標とする設定波高の距離だけ離れて配置され得る。また、波高調節ロール１４１、１４２は水平方向移動可能に設けられて一対の波高調節ロール１４１、１４２の間の間隔を調整することができる。
【０１２４】
波高測定センサ１４３は波高調節ロール１４１、１４２の後方に配置されて鋼板の波高を測定し、波高測定センサ１４３から測定された鋼板の波高が一定範囲以上であると感知されると鋼板の連続工程を停止させることができる。
【０１２５】
一例として、波高測定センサ１４３は鋼板の一面から離れて配置され、鋼板に向かって信号を送ってこれを回収して鋼板の波高を測定することができる。または波高測定センサ１４３は波高調節ユニット１４０が目標とする設定波高の距離だけ鋼板から離れて配置され得る。したがって、鋼板が波高測定センサ１４３に接着する場合、インクヘッド１１１の破損の恐れがあるとみて鋼板の連続工程を停止させることができる。
【０１２６】
図１３は鋼板が波高調節ユニット１４０を通る前の様子を示す拡大図で、図１４は鋼板が波高調節ユニット１４０を通った後の様子を示す拡大図である。そして、図１５は波高調節ユニット１４０を通りながら鋼板のウェーブが変わる様子を示すグラフである。
【０１２７】
波高調節ユニット１４０を通る前に鋼板が上に膨らんだウェーブを有する場合、波高調節ロール１４１、１４２を通りながら波高の方向が変わって下に膨らんだウェーブに変わり得る。しかし、波高調節ロール１４１、１４２を通った後はスプリングバック現象によって再び元の方向のウェーブに戻る。しかし、この過程で焼成変形が起こり、波高調節ロール１４１、１４２を通る前の波高より波高の高さが小さくなる。または、元の波高が大きくない場合、焼成変形の程度が小さくなるため、波高調節ロール１４１、１４２を通った後にもウェーブの方向が変わらないこともある。
【０１２８】
グラフでは波高調節ユニット１４０を通る前に鋼板が３ｍｍの波高を有する場合を例に挙げて示している。鋼板は最初の波高調節ロール１４１を通りながら−１．６７ｍｍの波高を有する。すなわち、下の方向に凹んだ１．６７ｍｍの波高を有する。しかし、最初の波高調節ロール１４１を通った後、スプリングバック現象によって再びウェーブが元の状態に戻って上に膨らんだ１．０ｍｍの波高を有する。
【０１２９】
次に、二番目の波高調節ロール１４２を通りながら０．２ｍｍの波高を有する。この時には最初の波高調節ロール１４１を通る時のようにウェーブの方向が変わらなかった。そして、二番目の波高調節ロール１４２を通った後でスプリングバック現象によって波高が増え、結果的に鋼板は二回の波高調節ロール１４１、１４２を通りながら０．５ｍｍの波高を有する。
【０１３０】
一方、波高調節ユニット１４０の設定波高はインクヘッド１１１と鋼板間の間隔の８０％以下の範囲で設定され得る。したがって、波高測定センサ１４３が鋼板の波高が設定波高を超過すると測定する場合、鋼板の連続工程を停止させることができる。
【０１３１】
本発明は添付された図面に図示された実施例を参照して説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、当該技術分野で通常の知識を有した者であればこれから多様な変形および均等な他の実施例が実施可能であることを理解できるであろう。したがって、本発明の真の範囲は添付された特許請求の範囲によってのみ定められるべきである。
【符号の説明】
【０１３２】
１０：張力制御装置
１１、１２：テンションブライドルロール
１３：張力測定センサ
１４：張力制御系
２０：蛇行制御装置
２１、２２：ステアリングロール
２３：蛇行測定センサ
２４：蛇行制御系
３０、４０：速度制御装置
３１、４１：ピンチロール
５１、５２：ディフレクタロール
５３：ダンサーロール
６０：鋼板移動方向制御装置
６１：駆動ロール
６２：移動ロール
７１：前方構造物
７２：後方構造物
７３：印刷構造物
１００：印刷装置
１１０：プリンティングユニット
１１１：インクヘッド
１１２：ノズル
１１３：硬化装置
１１４：インク供給装置
１１５：ベースフレーム
１１６：ダミーインクヘッド
１１７：ダミー硬化装置
１２０：密着移送ユニット
１３１、１３２：鋼板支持ロール
１３３：コンベヤーベルト
１３４：真空チャンバー
１３５：ポンプ
１３６、１３７：鋼板加圧ロール
１３８：膨張チャンバー
１３９：ポンプ
１４０：波高調節ユニット
１４１、１４２：波高調節ロール
１４３：波高測定センサ
【図１】
0006314197.tif 000002
【図２】
0006314197.tif 000003
【図３】
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【図４】
0006314197.tif 000005
【図５】
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【図６】
0006314197.tif 000007
【図７】
0006314197.tif 000008
【図８】
0006314197.tif 000009
【図９】
0006314197.tif 000010
【図１０】
0006314197.tif 000011
【図１１】
0006314197.tif 000012
【図１２】
0006314197.tif 000013
【図１３】
0006314197.tif 000014
【図１４】
0006314197.tif 000015
【図１５】
0006314197.tif 000016