(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面（２０）の表示を制御する車両用画像表示装置であって、
車両の走行に伴う運転負荷を検出することによって、前記車両の走行開始を検出する検出部（１１）と、
車載機器（３０）に対して動作内容を設定するための設定画像（２０ａ）を表示する設定画像表示部（１２）と、
前記検出部によって前記車両の走行開始が検出されると、前記表示画面の前記設定画像を、前記車載機器に対する動作内容を設定できないことを示すと共に車速の表示を含む設定不能画像（２０ｂ）が表示された状態に、変更する画像変更部（１３）と、
前記設定不能画像への変更に先立って、前記表示画面上で前記設定画像が表示されている領域と前記設定不能画像が表示されている領域との境界（２５）を連続的に移動させて、該設定不能画像の領域を増加させることによって、該設定不能画像が表示されることを予告する予告表示（２３）を実行する予告実行部（１４）と
を備え、
前記設定画像表示部が表示する前記設定画像は、前記車載機器に対して設定可能な複数種類の前記動作内容が表示され、且つ、前記複数種類の動作内容の中には、前記車載機器に対して設定する操作が許容される運転負荷の異なる前記動作内容が含まれた画像であり、
前記設定画像表示部は、前記予告表示に伴って前記境界が移動している間は、前記検出部で検出された前記運転負荷での操作が許容されない前記動作内容は表示しないが、前記運転負荷での操作が許容される前記動作内容は表示する
ことを特徴とする車両用画像表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用画像表示装置であって、
前記設定不能画像が、目的地までの経路の表示を含む画像である
車両用画像表示装置。
【請求項３】
運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面の表示を制御する車両用画像表示方法であって、
車載機器に対して動作内容を設定するための設定画像を表示する工程と、
前記設定画像が表示中であるか否かを判断する工程（Ｓ１０１）と、
車両の走行に伴う運転負荷を検出することによって、前記車両が走行を開始したか否かを判断する工程（Ｓ１０３）と、
前記車両が走行を開始したとき、前記表示画面の前記設定画像を、前記車載機器に対する動作内容を設定できないことを示すと共に車速の表示を含む設定不能画像に変更する工程と、
前記設定不能画像への変更に先立って、前記表示画面上で前記設定画像が表示されている領域と前記設定不能画像が表示されている領域との境界（２５）を連続的に移動させて、該設定不能画像の領域を増加させることによって、該設定不能画像が表示されることを予告する工程と
を備え、
前記設定画像を表示する工程で表示される前記設定画像は、前記車載機器に対して設定可能な複数種類の前記動作内容が表示され、且つ、前記複数種類の動作内容の中には、前記車載機器に対して設定する操作が許容される運転負荷の異なる前記動作内容が含まれた画像であり、
前記設定画像を表示する工程は、前記予告表示に伴って前記境界が移動している間は、前記検出された運転負荷での操作が許容されない前記動作内容は表示しないが、前記運転負荷での操作が許容される前記動作内容は表示する工程である
ことを特徴とする車両用画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席から視認可能な位置に搭載された表示画面に画像を表示する車両用の画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日の車両には、運転者が快適かつ安全に運転できるようにするための各種の車載機器が搭載されている。例えば、目的地までの道順を案内するナビゲーションシステム（以下、ナビシステム）や、楽曲を再生するためのオーディオ機器などが搭載されている。これらの車載機器を動作させるためには、運転者が機器に対して目的地や楽曲等を設定する必要がある。そして、この設定操作を容易にするために、車室内で運転者が容易に確認できる位置に表示画面を搭載しておき、この表示画面上に設定操作に関する各種の情報を表示することが広く行われている。
【０００３】
これらの車載機器に対する設定操作が車両の走行中に行われると、運転操作に支障をきたす虞がある。そこで、車両の走行中は、運転者による車載機器への設定操作を受け付けないようにすると共に、表示画面上の画像を通常とは異なる態様で（例えば、輝度やコントラストを下げて）表示することも行われている。運転者は、表示画面を確認しながら設定操作を行うので、表示画面を通常とは異なる表示態様とすれば、設定操作が受け付けられないことを直ちに認識することができる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−０２４５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、車両の走行開始に伴って表示画面を通常とは異なる表示態様に切り換えた後も、暫くの間は、運転者が車載機器に対する操作を継続しようとする傾向があるという問題があった。これは、機器の設定操作中に表示態様が切り換わったことに気付いて設定操作ができなくなったことを認識しても、中途半端な状態で設定操作が中断されてしまうことを運転者が直ちに受け入れることはできないためである。
また、車両が停止するなど車載機器を操作可能となったことに伴って、操作できないことを示す表示態様から、操作可能なことを示す通常の表示態様に切り換えた場合にも、同様な事態は生じ得る。すなわち、車載機器が操作可能になることを運転者が待ち構えていた場合はともかく、通常は、車載機器が操作可能になったことに気付いてから、操作を思い立ったり、あるいは、中断していた操作の内容を思い出したりすることになるので、実際に操作を開始するために時間がかかってしまう。
【０００６】
この発明は、従来技術が有する上述した課題に対応してなされたものであり、設定操作が可能な状態と、設定操作が不可能な状態とが切り換わったことに対応して、運転者が素早く気持ちを切り換えることが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明の車両用画像表示装置および車両用画像表示方法では、車両の走行開始前には、車載機器に対して動作内容を設定するための設定画像を表示画面に表示する。この設定画像は、車載機器に対して設定可能な複数種類の動作内容が表示され、且つ、複数種類の動作内容の中には、車載機器に対して設定する操作が許容される運転負荷の異なる動作内容が含まれた画像となっている。そして、表示画面に設定画像が表示されている状態で車両の走行開始が検出されると、表示画面の表示を設定不能画像（車載機器に対する動作内容を設定できないことを示すと共に車速の表示を含んだ画像）が表示された状態に変更する。ここで、設定不能画像を表示するに先立って、表示画面上で設定画像が表示されている領域と設定不能画像が表示されている領域との境界を連続的に移動させて、設定不能画像の領域を増加させることによって、設定不能画像が表示されることを予告する予告表示を実行してから、設定不能画像を表示する。更に、予告表示に伴って境界が移動している間は、検出された運転負荷での操作が許容されない動作内容は表示しないが、その運転負荷での操作が許容される動作内容は表示する。
【０００８】
こうすれば、表示画面上で設定画像が表示されている領域と設定不能画像が表示されている領域との境界が移動して、設定不能画像の領域が増加していく予告表示が開始された時点で、運転者は設定画像の表示が間もなく終了することを認識する。そして、その後に車速の表示を含んだ設定不能画像が表示されるので、境界が移動して設定不能画像の領域が増加していく間に、気持ちを切り換える準備をすることができる。その状態で設定不能画像が表示されると、たとえ、その時点では未だ気持ちが完全には切り換わっていない場合でも、そのことが切っ掛けとなって気持ちが切り換わる。このため、それ以降は、運転者が車載機器の動作内容を設定しようとすることを回避することができる。加えて、運転負荷が増加して行くに従って、車載機器に対する設定の操作が許容される動作内容が減っていくことが視覚され、そのことが運転者に対して操作を諦めるように促す結果、運転者がいつまでも操作しようとする事態を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の車両用画像表示装置１０を搭載した車両１の大まかな内部構成を示す説明図である。
【図２】第１実施例の車両用画像表示装置１０のブロック図である。
【図３】第１実施例の車両用画像表示装置１０による走行中表示制御処理のフローチャートである。
【図４】第１実施例の設定画像２０ａが表示された表示画面２０を運転席から見た状態の部分拡大図である。
【図５】表示画面２０上で設定画像２０ａが設定不能画像２０ｂに切り換えられる一連の様子を示した説明図である。
【図６】第２実施例の表示画面２２０の位置を示す車両１の内部の部分図である。
【図７】表示画面２２０上で第２実施例の設定画像２２０ａを設定不能画像２２０ｂに切り換える一連の様子を示した説明図である。
【図８】表示画面３２０上で第３実施例の設定画像３２０ａを設定不能画像３２０ｂに切り換える一連の様子を示した説明図である。
【図９】表示画面４２０上で第４実施例の設定画像４２０ａを設定不能画像４２０ｂに切り換える一連の様子を示した説明図である。
【図１０】運転負荷の程度に応じて一部機能を不能とする変形例についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．第１実施例  ：
Ａ−１．第１実施例の装置構成  ：
図１には車両用画像表示装置１０を搭載した車両１の大まかな内部構成が示されている。車両１は、図１（ａ）に示す通り、画像の表示を制御する車両用画像表示装置１０と、車室内に設けられた表示画面２０と、車両１に付属的に搭載される車載機器３０と、車両１の走行状態を検知する車速センサー４０などを備えている。
車両用画像表示装置１０は、車載機器３０および車速センサー４０からの信号を入力し、ＣＰＵが実行するプログラムに従って表示制御を演算し、その表示制御を表示画面２０に出力する電子制御ユニットである。
尚、車両用画像表示装置１０は、必ずしも１つのユニットで実現される必要はなく、複数の制御ユニットと協働することによってその機能が実現されてもよい。
【００１１】
表示画面２０は、車両用画像表示装置１０による制御に従って各種の情報を表示する。また、図１（ｂ）には、運転席から見た表示画面２０が示されている。
車載機器３０は、車両の運転操作以外の目的、すなわち、車両１の快適性や運転性、安全性等を向上させるために車載される補助的な付属機器（例えば、ナビシステムやオーディオ）である。また、制御装置を用いて実現される各種の運転支援システムや、安全システム、インターネットなどへの接続を可能とする通信システムなども、車載機器３０に該当する。
車速センサー４０は、車両１の速度（以下、車速という）を検出し、車速に応じた信号を出力する。
【００１２】
図２には、本実施例の車両用画像表示装置１０のブロック図が示されている。
図示されるように、車両用画像表示装置１０は、運転負荷検出部１１と、設定画像表示部１２と、画像変更部１３と、予告実行部１４とを備えている。また、車両用画像表示装置は、車載機器３０と通信可能に接続されており、更に、表示画面２０に対して各種のデータなどを出力することによって、表示画面２０上での画像の表示を制御する。
尚、これら４つの「部」とは、車両用画像表示装置１０の内部が物理的に区分されることを表すものでも、表示画面２０における表示領域が区分されることを表すものでもなく、車両用画像表示装置１０が果たす機能を分類した概念である。従って、これらの「部」は、ＣＰＵで実行されるコンピュータプログラムとして実現することもできるし、ＬＳＩやメモリーを含む電子回路として実現することもできるし、これらを組み合わせることによって実現することもできる。
【００１３】
運転負荷検出部１１は、運転者の運転負荷を検出するために車速センサーから車両１の走行速度に関する情報を取得し、車両１の走行開始を検出する。尚、本実施例では車両１の走行速度に基づいて、運転者の運転負荷を検出することとしているが、他の情報に基づいて運転負荷を検出しても良い。例えば、アクセルの操作量、ステアリングの操作量、ブレーキの操作量、方向指示器の動作有無や車両周辺の状況（交通信号機の状態や車間距離等）を検出することによって、運転者の運転負荷を検出しても良い。あるいは、運転者の心拍や、脈拍、血圧、運動、視線移動等の運転者の身体に関する情報を検出することによって運転負荷を検出しても良い。もちろん、これら各種情報の検出結果を組み合わせることによって、運転負荷を検出することも可能である。また、単に運転負荷が掛かっているか否かだけでなく、例えば、これらについての検出結果を所定の閾値と比較するなどの方法により、運転者に掛かる運転負荷の程度を検出するようにしても良い。
【００１４】
設定画像表示部１２は、車載機器３０の設定操作に用いられる設定画像２０ａを表示する。「車載機器３０の設定操作」とは、車両１の直接的な運転操作以外の操作であって、車載機器３０の動作内容を設定するための操作をいう。尚、設定画像２０ａの具体例については後述する。
画像変更部１３は、運転負荷検出部１１によって車両１の走行開始が検出された後、表示画面２０に表示されている設定画像２０ａを設定不能画像２０ｂに変更する。ここで設定不能画像２０ｂとは、車載機器３０に対する動作内容を設定できないことを示す画像である。もっとも、設定不能画像２０ｂは、「動作内容を設定できないことを直接的に示す」画像である必要はなく、車載機器３０に対する設定操作ができない旨を運転者が認識できる画像であれば、設定不能画像２０ｂに該当する。従って、たとえば「動作内容を設定できない時に表示される画像」であれば、「動作内容を設定できないことを示す画像」となり得るので設定不能画像２０ｂに該当する。
【００１５】
予告実行部１４は、設定画像２０ａを設定不能画像２０ｂに変更するに先立って、設定不能画像２０ｂが表示されることを運転者に対して予告する予告表示２３を実行する。予告表示２３の内容については、後ほど詳しく説明するが、予告表示２３を実行することで、車両１の走行が開始された後も運転者が車載機器３０の設定操作を続けようとすることを回避することができる。
以下では、このようなことを実現するために本実施例の車両用画像表示装置１０が実行する走行中表示制御処理について説明する。
【００１６】
Ａ−２．第１実施例の走行中表示制御処理  ：
図３には、本実施例の車両用画像表示装置１０が行う走行中表示制御処理のフローチャートが示されている。走行中表示制御処理では先ず始めに、設定画像２０ａが表示中であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで設定画像２０ａについて図４を用いて説明する。
図４には、表示画面２０に表示された設定画像２０ａを運転席から見た状態が示されている。先ず始めに表示画面２０について説明すると、図示したように、表示画面２０は横長の略矩形の画面であり、上縁中央は上に凸の円弧状となっている。表示画面２０は、円弧状の境界２５を挟んで上部の領域（設定操作領域２１）と、下部の領域（走行表示領域２４）の２つに区分されている。尚、図４では、設定操作領域２１が網掛けを施して表示されている。
【００１７】
ここで、走行表示領域２４には、車両の走行中に運転操作に用いられる情報（例えば、車速や、エンジン回転数、シフトポジション）が表示される。また、設定操作領域２１には、ナビシステム３１や、オーディオ３２などの車載機器３０に動作内容を設定するための画像が表示される。図４に示した例では、ナビシステム３１や、オーディオ３２、電話３３、メール３４、インターネット３５のいずれのアプリを操作するかを選択する画像が表示されている。尚、図４の設定操作領域２１に表示された画像は一例であり、車載機器３０の操作に従って順次展開された画像を表示しても良いことは言うまでもない。
【００１８】
そして、図４に示したように、境界２５が表示画面２０の中央よりも下方に位置して、設定操作領域２１の面積が走行表示領域２４の面積よりも大きく（若しくは等しい面積）なっている状態で、表示画面２０に表示されている全体の画像が、本実施例の設定画像２０ａとなる。このように、設定画像２０ａが表示されているときは、車載機器３０の設定操作が可能な状態を示している。
尚、設定画像２０ａは、設定操作領域２１に表示される画像が十分な大きさで表示され、車載機器３０の設定操作を行うに足る面積の設定操作領域２１が確保された画像であれば良い。従って、表示画面２０中で設定操作領域２１の面積が占める比率は、半分に満たない場合でも、表示画面２０に表示された画像が設定画像２０ａに該当する場合もあり得る。
【００１９】
図３の走行中表示制御処理で、設定画像２０ａが表示中でないと判断した場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、再び同じ判断（Ｓ１０１）を繰り返すことによって、設定画像２０ａが表示されるまで、そのまま待機状態となる。
一方、設定画像２０ａが表示中であると判断した場合には（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、車両用画像表示装置１０は車速センサー４０から車速信号を取得し（Ｓ１０２）、車両１が走行を開始したか否かの判断を行う（Ｓ１０３）。
その結果、走行を開始していないと判断した場合は（Ｓ１０３：ｎｏ）、再び、設定画像２０ａが表示中であるか否かの確認（Ｓ１０１）に戻る。そのため、設定画像２０ａが表示され（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、かつ、走行を開始した（Ｓ１０３：ｙｅｓ）と判断するまでは、この処理が繰り返されることとなる。
【００２０】
車両１が走行を開始したと判断する場合（Ｓ１０３：ｙｅｓ）、車両用画像表示装置１０は、表示画面２０の表示を、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する旨を運転者に予告するための予告表示２３を開始する（Ｓ１０４）。
尚、本実施例では車両１が走行を開始すると、運転者の運転負荷が増加したものと判断して、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する旨の予告表示２３を開始する。しかし、ステアリングの操作量や、運転者の心拍等を検出し、その検出結果が予め設定した閾値を超えている場合には、運転者の運転負荷が増加したものと判断して予告表示２３を開始するようにしても良い。
【００２１】
本実施例の設定画像２０ａは、図４を用いて前述したように、設定操作領域２１と走行表示領域２４との境界２５が表示画面２０の中央よりも下にあって、設定操作領域２１の方が走行表示領域２４よりも大きな面積で表示された画像であった。これに対して、本実施例の設定不能画像２０ｂは、境界２５が表示画面２０の中央よりも上に移動して、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも小さな面積で表示された状態の画像である。この設定不能画像２０ｂを表示することによって、車載機器３０に対する動作内容を設定できないことを示すことができる。
そして予告表示２３は、本実施例では、表示画面２０上で境界２５を上方に向かって連続的に移動させることによって実行される。その結果、表示画面２０の表示は、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも広く表示された状態（設定画像２０ａが表示された状態）から、予告表示２３を経て、設定操作領域２１が走行表示領域２４よりも狭く表示された状態（設定不能画像２０ｂが表示された状態）に変更される（Ｓ１０５）。
【００２２】
図５には、設定画像２０ａが表示されている状態から予告表示２３を開始して、予告表示２３の終了後に設定不能画像２０ｂを表示する一連の様子が示されている。ここにおいて、境界２５の上方向への移動は、走行表示領域２４を上方に向けて伸張変形させることによって実現している。もちろん、走行表示領域２４を上方に向けて、単に移動させることとしてもよい。
図５（ａ）は、設定画像２０ａが表示されて車載機器３０の設定操作が可能な状態の表示画面２０である。このとき、設定操作領域２１と走行表示領域２４との境界２５は表示画面２０の下部に位置している。この状態から図５（ｂ）の状態に向かって境界２５が動き始めたときが、予告表示２３の開始（Ｓ１０４）となる。
【００２３】
図５（ｂ）は、走行表示領域２４を上方に向けて伸張変形させ始めた状態の表示画面２０である。このとき、境界２５が中ほどに上昇し、設定操作領域２１（網掛けして表示した部分）が徐々に小さくなり始めている。
図５（ｃ）は、引き続き走行表示領域２４を伸張変形させた状態の表示画面２０である。このとき、設定操作領域２１はかなり小さくなっている。
図５（ｄ）は、走行表示領域２４の伸張変形が終了した状態（設定不能画像２０ｂが表示された状態）の表示画面２０である。このとき、境界２５は、移動範囲の上限に達して、設定操作領域２１の画像が見えなくなっているため、車載機器３０の設定操作のための画像表示としては全く機能しない状態である。
【００２４】
このように、本実施例における設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂへの変更は、表示画面２０に表示されている走行表示領域２４（図５（ａ））を上方に向けて徐々に伸張変形させて（図５（ｂ），（ｃ））、設定操作領域２１に表示されている各種の画像を覆い隠すことによって、設定不能画像２０ｂ（図５（ｄ））を表示することによって実現される。
そして、表示画面２０上での、このような一連の動きは、運転者の意識に次のような影響を与える。先ず、図５（ａ）に示すように設定画像２０ａが表示されている状態では、運転者は各種の車載機器３０に対して動作内容を設定可能と認識している。また、実際に動作内容を設定中、あるいは設定しようとしている場合もある。
【００２５】
ところが、図５（ｂ）に示したように、表示画面２０上での境界２５が上方に移動し始めて、設定のための領域（設定操作領域２１）の面積が小さくなり始めると、運転者は、表示画面２０の表示が設定不能画像２０ｂに変更されようとしていることを認識する。
もちろん、境界２５が上昇し始めたからと言って、運転者の意識が直ちに切り換わるとは限らない。特に、車載機器３０に対して動作内容を設定中、あるいは設定しようとしている場合には、運転者が設定を中断したくないタイミングで突然、境界２５が上昇し始めた場合などには、運転者は設定操作を諦めきれなく感じるものである。
しかし、運転者が設定操作を諦めきれない間も、時間の経過と共に境界２５は上昇していき、それに伴って、表示画面２０上での設定操作領域２１はますます狭くなるので（図５（ｃ）参照）、運転者が設定操作を続けようとしても続けることが困難となっていく。その結果、運転者は、設定操作を諦めなければ仕方がないと思うようになっていき、そして最終的には、図５（ｄ）に示したように、設定操作領域２１の画像が走行表示領域２４で完全に隠された状態となるに及んで、運転者は設定操作を完全に諦める。
【００２６】
このように、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに、単に画像を切り換えるのではなく、設定不能画像２０ｂが表示されることを運転者に認識させる予告表示２３を行うこととすれば、少なくとも設定不能画像２０ｂが表示された時点では運転者の意識を切り換えることが可能となる。
また、特に、上述したように、表示画面２０の表示が設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに切り換える過程を予告表示２３として表示すれば、予告表示２３の進行と共に、運転者に対して意識を切り換えるように促すことができる。その結果、予告表示２３が終了した時点（設定不能画像２０ｂが表示された時点）では、運転者の意識を確実に切り換えることが可能となる。
【００２７】
以上の説明から明らかなように、予告表示２３が行われる「一定時間」とは、設定画像２０ａが設定不能画像２０ｂに変更される様子を運転者が認識可能な時間では足らず、画像が変更される様子を認識することによって運転者の意識が変化するような時間である必要がある。通常、人間が対象を認識するために要する時間は、０．１秒、更に、それに対して何某かの感情が現れるために要する時間も、０．１秒程度といわれていることから、最短でも０．２秒程度の時間が必要である。また、「一定時間」が長すぎると、設定不能画像２０ｂがなかなか表示されなくなるので、車両１の運転に支障をきたすおそれがある。従って、最長でも５秒程度以下としておく必要がある。このことから、「一定時間」は、０．２秒〜５秒（より好ましくは、０．５秒〜２秒程度の時間）に設定される。
【００２８】
また、上述した実施例では、走行表示領域２４に表示される画像は、車速や、回転速度などを表示した画像であるものとして説明した。このように運転操作に重要な情報を示す画像を走行表示領域２４に表示しておけば、走行表示領域２４の表示面積が広がったときに運転者が自然と走行表示領域２４の表示を確認することになる。その結果、運転者の意識を、より直接的に運転操作に誘導することができる。
【００２９】
また、走行表示領域２４が上方に向けて徐々に伸張変形し、設定画像２０ａの表示を終了させるという動きは、それ自体が注意を引く上、まるで扉が閉まったかのような印象を運転者に与える。これによって、画像の切換えが行われたこと、すなわち、車載機器３０の操作が不可能になったのだということをより直感的に理解しやすくする効果がある。
【００３０】
また、設定画像２０ａ中にも、下方に小さく走行表示領域２４が表示されているので（図５（ａ）参照）、車両１の停止中であっても走行表示領域２４の情報を運転者が確認することができる。一方で、設定不能画像２０ｂ中では走行表示領域２４を大きく表示することによって（図５（ｄ）参照）、運転操作に用いられる情報を運転者に見やすく表示できる。また、設定画像２０ａおよび設定不能画像２０ｂが同じ表示画面２０に表示されるので、これらの画像を個別の表示画面２０に表示した場合と比べて、表示画面２０を有効に活用することが可能となる。
【００３１】
尚、走行表示領域２４を上下方向に伸縮変形させるのではなく、単に上下方向に移動させることによって、設定画像２０ａを表示したり隠したりしてもよい。
また、このような走行表示領域２４が移動あるいは変形する方向は、本実施例のような上下方向に限らず、例えば左右方向や斜め方向に移動あるいは変形してもよい。
更には、一度の予告表示２３の中で小刻みに前進と後退とを繰り返しながら、全体として前進（あるいは後退）することによって、走行表示領域２４を移動または変形させても良い。
【００３２】
また、第１実施例において予告表示２３をしている間は設定操作領域２１の画像が見える状態になっているが、このときの車載機器３０の設定操作については可能としても良いし、不可能としても良い。
このときの車載機器３０の設定操作を可能とすれば、設定操作領域２１が狭まっている間に、運転者が最後の設定操作を行って、容易に気持ちを切り換えることが可能となる。
これに対して、車載機器３０の設定操作を不可能とした場合は、運転者が設定操作しても反応しないので、設定操作を諦めるように促すことになり、その結果、運転者の気持ちをより速やかに切り換えることが可能となる。
【００３３】
Ｂ．第２実施例  ：
上述した第１実施例では、表示画面２０が運転席正面のインストルメントパネルに設けられているものとして説明した（図１（ｂ）参照）。しかし、表示画面２０は、必ずしもインストルメントパネルに設ける必要はなく、例えば、センターコンソールに表示画面２２０を設けることも可能である。
また、表示画面２２０をインストルメントパネル以外の場所に設けた場合は、表示画面２２０の表示を設定画像２２０ａから設定不能画像２２０ｂへ変更する態様やその内容も、インストルメントパネルに設けた場合とは異なったものとなる。以下では、このような第２実施例について説明する。尚、第１実施例と共通する点についてはその説明を援用し、異なる点に焦点をあてて説明する。
【００３４】
図６には、第２実施例の表示画面２２０の搭載位置が示されている。図示するように第２実施例の表示画面２２０はセンターコンソールに設けられたナビシステム２３１に備わるマルチディスプレイを用いたものである。このように表示画面２２０は運転者から見やすい位置に設けられればよく、運転席正面のインストルメントパネルやセンターコンソールの他、ダッシュボードの上に設けてもよい。
また、表示画面２２０として携帯端末の画面を用いることもできる。例えば、スマートフォンのナビゲーションアプリの使用中に、車両の走行開始によって設定操作のための画像を他の画像に切り換えるといった機能を設ける場合にも、本発明を適用可能である。
また、表示画面２２０は、車両用画像表示装置２１０による表示の指示を実行できればよく、液晶ディスプレイの他、ヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイのような反射光や透過光を利用するものなど、その表示方法を問わず用いることができる。
【００３５】
図７には、設定画像２２０ａを設定不能画像２２０ｂに切り換える一連の様子が示されている。図７（ａ）に示す通り、第２実施例では設定画像２２０ａとしてナビシステム２３１の目的地の設定画面を挙げている。また、図７（ｄ）に示す通り、設定不能画像２２０ｂとしてナビシステム２３１の道案内中の画像を用いている。
上記の第１実施例の設定画像２０ａ、設定不能画像２０ｂおよび予告表示２３は、設定操作領域２１と走行表示領域２４とを併存させて表示していたが、第２実施例においては、設定画像２２０ａはその全部が車載機器２３０の動作内容を設定するための領域であり、設定不能画像２２０ｂについてもその全部が運転操作のための情報を表示する領域である。また、設定画像２２０ａを変化させ、その経過を表示することをもって予告表示２２３としている。
尚、第２実施例における設定不能画像２２０ｂとしてナビシステム２３１の目的地までの経路を示す画像を用いているが、このように設定不能画像２２０ｂとしては、第１実施例のような車速を示す画像に限られず、車両１の走行中にリアルタイムで更新されて（即時的に表示されて）運転操作に用いられる情報が好適である。
【００３６】
ここで、予告表示２２３について説明する。第１実施例では走行表示領域２４を徐々に伸張変形させることによって設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに切り換えていたところ、第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を徐々に狭めるものである。そうすると、設定画像２２０ａと設定不能画像２２０ｂの境界２２５は、図７（ｂ），（ｃ）に示す通り、表示画面２２０の上縁および左側縁から右下方向に向かって移動することになる。これに従って、設定画像２２０ａの下面にもともと存在していたような形で設定不能画像２２０ｂの表示領域が増加することとなる。
このように設定画像２２０ａの表示をしている状態から連続的に変化させることによって設定不能画像２２０ｂに切り換えるには、第１実施例のような伸張変形によるものに限られるわけではなく、単に表示領域の大きさを変更するような形とすることもできる。また、単に表示領域の大きさを変更するのでなく、設定画像２２０ａの縮尺を小さくすることによってその表示領域を徐々に小さくすることとしてもよい。
【００３７】
Ｃ．第３実施例  ：
上述した第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を徐々に小さくすることによって予告表示２２３をするものとして説明したが、設定画像が次第に見えなくなっていけば良く、例えば、設定画像３２０ａの明るさを徐々に上げてフェードアウトさせることによって予告表示３２３としてもよい。以下では、このような第３変形例について、上述した第２実施例との相違点を中心として簡単に説明する。
【００３８】
図８は、表示画面３２０上で設定画像３２０ａを設定不能画像３２０ｂに切り換える一連の様子を（ａ）〜（ｄ）に示したものである。すなわち、設定画像３２０ａの明るさを徐々に上げてフェードアウトさせることによって予告表示３２３をし（図８（ａ），（ｂ））、その後に設定不能画像３２０ｂに切り換えている（図８（ｄ））。
このように、設定画像３２０ａから設定不能画像３２０ｂに切り換えるにあたって、設定画像３２０ａの輝度、コントラストやその他の色の属性、輪郭等に関するパラメータを変更して予告表示３２３とすることもできる。
【００３９】
尚、第２実施例では、設定画像２２０ａの表示領域を小さくすると同時に、設定画像２２０ａの下面にもともと存在していたような形で設定不能画像２２０ｂの表示領域を増加させていたが、この第３実施例では、設定画像３２０ａをフェードアウトさせることによって予告表示３２３をし、設定画像３２０ａのフェードアウトが終了すると同時に設定不能画像３２０ｂに瞬間的に切り換えている。つまり、設定画像３２０ａから設定不能画像３２０ｂへの切換えの過程において全て連続的に変化させる必要はなく、連続的な変化のどこかに断続的な変化があってもよい。
また、設定画像３２０ａをフェードアウトさせる態様に限られず、設定不能画像３２０ｂをフェードインさせてもよい。この際、両者の画像の透過率を制御してクロスフェードさせれば、予告表示３２３の際中には設定画像３２０ａの表示を残したままにすることもできる。
【００４０】
Ｄ．第４実施例  ：
また、前述した第２実施例および第３実施例では、連続的に変化する予告表示を用いていたが、予告表示は必ずしも連続的に変化する画像である必要はなく、例えば、数字の画像が飛び飛びに表示されるカウントダウンのような画像を断続的に追加することによって予告表示として用いることもできる。以下では、このような第４実施例について、第２実施例および第３実施例との相違点を中心として簡単に説明する。
【００４１】
図９は、表示画面４２０上で設定画像４２０ａを設定不能画像４２０ｂに切り換える一連の様子を（ａ）〜（ｅ）に示したものである。ここでは、図９（ｂ）〜図９（ｄ）のように設定画像４２０ａの上に「３」、「２」、「１」という複数の予告画像４２６を変更して表示することによってカウントダウンとして表示することによって、予告表示４２３としている。
設定画像４２０ａに重ねて表示されたそれぞれの予告画像４２６は、「３」、「２」、「１」という数字であるため、設定画像４２０ａの表示のほとんどを視認可能な状態に保つことができる。加えて、カウントダウンは物事の特定の瞬間や状況になるまでの秒数を表示するものとして一般的に認識されており、その結果、画像切換えの旨を運転者に直感的に伝えることができるため、予告表示４２３として好適である。
【００４２】
第４実施例の予告表示４２３は、上述までの実施例のような連続的な変化によるものではなく、その過程がすべて断続的な変化によるものであるが、このような断続的な変化としては、その他に上下方向への移動、左右方向への移動、明暗の切換等が挙げられる。
また、予告画像４２６の追加という形態の予告表示４２３としては、このようなカウントダウンの他、例えばマスコットキャラクターが挨拶をしているアニメーションのようなものが挙げられる。このように予告画像４２６を追加する場合であっても、それを断続的に変化させる態様に限らず、連続的に変化させることもできる。さらに、設定画像４２０ａを連続的に変化させつつ、これに重ねて予告画像４２６を追加する、といったような形態で予告表示４２３をすることもできる。
【００４３】
上記の通り、設定画像から設定不能画像に切り換えるにあたって予告表示をするには、第１実施例ないし第３実施例のように設定画像を連続的に変化させたり、第４実施例のように設定画像に別の表示である予告画像を加えた上でこれを断続的に変化させたりといった様々な方法がある。すなわち、設定画像を表示している状態から経時的な変化を経た上で設定不能画像に切り換えることとすれば、本発明の予告表示として用いることができ、設定操作が不可能となった車載機器の状況と、未だその設定操作を続けようとしてしまうことを回避することができる。
【００４４】
Ｅ．第１変形例  ：
尚、上述した各種の実施例では、車両１の走行が開始されるなどして運転者の運転負荷が増加すると、設定画像２０ａ，２２０ａ，３２０ａ，４２０ａ（以下、設定画像２０ａ等）に表示されていた各種の機能が一斉に使用できなくなるものとして説明した。しかし、運転負荷の程度に応じて、一部の機能を使用できないようにすることもできる。
【００４５】
図１０には、このような変形例で表示画面２０の画像が変更される様子が例示されている。図１０（ａ）は、運転者の運転負荷がほとんど掛かっていない状態であり、図１０（ｂ）は運転負荷が少し掛かっている状態、図１０（ｃ）は更に運転負荷が増加した状態で、図１０（ｄ）は大きな運転負荷が掛かっている状態を表している。
運転者の運転負荷がほとんど掛かっていない状態では、図１０（ａ）に例示したように、「ナビシステム３１」、「オーディオ３２」、「電話３３」、「メール３４」、「インターネット３５」の全ての機能を使用することができる。
ところが、運転負荷が少し増加すると、運転者にとって操作負担が比較的大きな「ナビシステム３１」および「インターネット３５」の２つの機能が使用不能となる。これに伴って設定画像２０ａでは、図１０（ｂ）に示したように、ナビシステム３１およびインターネット３５を表す２つの画像が表示されなくなる。
更に運転負荷が増加すると、こんどは「メール３４」の機能が使用できなくなり、これに伴って設定画像２０ａでは、メール３４を表す画像が表示されなくなる（図１０（ｃ）参照）。そして、更に運転負荷が増加すると、「オーディオ３２」や「電話３３」の機能も使用できなくなり、この段階では、図１０（ｄ）に示したように、設定画像２０ａが設定不能画像２０ｂで隠された状態となる。
このような変形例では、運転負荷が軽い間は、一部の機能の使用が制限されるだけなので、運転者の利便性を損なうことがない。また、運転負荷が増加していくと、使用できない機能が次第に多くなり、最終的に全ての機能が使用できなくなる。このため、全ての機能が使えなくなるまでの間に、機能の使用を諦めるように運転者を促すことができるので、運転者がいつまでも操作しようとする事態を防止することが可能となる。
【００４６】
Ｆ．第２変形例  ： 
尚、上述した各種の実施例では、車両１等が走行を開始すると、表示画面２０，２２０，３２０，４２０（以下、表示画面２０等）の表示を設定画像２０ａ等から設定不能画像２０ｂ，２２０ｂ，３２０ｂ，４２０ｂ（以下、設定不能画像２０ｂ等）に変更し、その際に予告表示２３，２２３，３２３，４２３（以下、予告表示２３等）を実行するというものであった。そして予告表示２３等は、設定画像２０ａ等を表示している状態から経時的な変化を経た上で設定不能画像２０ｂ等に切り換えることによって実行していた。このように予告表示をすることは、上述の実施例のように設定画像２０ａ等から設定不能画像２０ｂ等に変更する際に限られず、設定不能画像２０ｂ等から設定画像２０ａ等に（戻すように）変更する際にも、実行することができる。本変形例ではこの際の予告表示について説明する。
【００４７】
本変形例の予告表示は、設定画像２０ａへの変更に先立って、設定画像２０ａが表示されることを運転者に予告するための表示となる。
予告表示の表示制御処理は、上述の実施例における処理とほぼ同様である。すなわち、車速信号を取得して車両１が走行中であるか否か（運転負荷の程度）を判断し、車両１が停止した場合（運転負荷が小さくなった場合）には、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する。そして、この画像の変更を経時的な変化を経て行うことで予告表示を実行する。本変形例におけるその他の構成や種々の予告表示の態様については上述した各種の実施例と同様であるから、その説明は省略する。
【００４８】
上述の実施例において予告表示２３等をすることは、運転者の気持ちを車載機器３０，２３０の設定操作から車両１の運転操作に切り換えることを促すものであった。本変形例においても同様に運転者の気持ちを切り換えることを促すこととなる。すなわち、車両１が停止するなどして車載機器３０を操作可能となったことに伴って、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに切り換える際に、予告表示をすれば、運転者は設定画像２０ａが間もなく表示されることを認識する。そして、その後に設定画像２０ａが実際に表示されるので、運転者は、運転操作に集中していた意識を、車載機器３０の設定を操作する意識に円滑に切り換えることができるため、画像の切換えが完了してから遅滞なく車載機器３０の設定操作を開始することができる。
また、予告表示は、設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに徐々に切り換えることによって実行するため、表示している画像の動きを伴うこととなる。そのように予告表示の実行によって表示中の画像が動くと、運転者の注意を引くこととなり、車載機器３０が操作可能になったことを遅滞なく気付かせることができる。このため、例えば、運転者が車載機器３０の設定操作を中断して車両１を運転していた場合であっても、運転者が設定画像２０ａに切り換わる瞬間を待ち構えるようにして注意を払う必要はなくなり、運転に集中することができる。
【００４９】
本変形例では、第１実施例で説明した設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂへの変更が完了した後、０．５秒〜３秒経過しなければ、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更されないこととするのがよい。こうすれば、交通渋滞のような停発進が繰り返される場面にあっても、設定画像２０ａおよび設定不能画像２０ｂの相互の切換えが頻繁に行われることによって、かえって運転に対する注意を削いでしまうといった事態を回避することができる。
尚、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する際および設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する際のいずれにおいても、予告表示を実行することが本発明の実施の形態として好適である。これに限られず、設定画像２０ａから設定不能画像２０ｂに変更する際または設定不能画像２０ｂから設定画像２０ａに変更する際のいずれか一方においてのみ予告表示を実行することで本発明を実施することもできる。
【００５０】
以上、各種の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施をすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…車両、            １０…車両用画像表示装置、      １１…運転負荷検出部、
１２…設定画像表示部、      １３…画像変更部、        １４…予告実行部、
２０…表示画面、            ２０ａ…設定画像、        ２０ｂ…設定不能画像、
２１…設定操作領域、        ２３…予告表示、          ２４…走行表示領域、
２５…境界、                ３０…車載機器、          ３１…ナビシステム、
４０…車速センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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