(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降する乗りかご内に設けられた操作盤に含まれるかご呼び釦及びかごドアを開閉する開閉釦、当該各階床に設けられた乗場釦、並びに当該昇降路の底部のピット及び当該乗りかごのかご外天井に設けられた作業スイッチに接続されて保守点検作業を行う作業者による操作に伴う各種信号の入出力処理を行う入出力処理部と、前記かご呼び釦又は前記乗場釦に対する操作登録に応じて前記乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置と、を備えた制御盤との間で無線通信による接続が可能であると共に、当該作業者が携帯して複数の保守点検運転から選択した運転内容を当該エレベータ制御装置へ指令して当該乗りかごの昇降運転を実行可能なエレベータ用保守端末装置において、
前記複数の保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての前記作業者による操作部への選択に際して、当該作業者により操作された前記かご呼び釦及び前記開閉釦の選択された釦、前記乗場釦、前記作業スイッチの操作状況を前記制御盤から取得して当該作業者の位置を特定する作業者位置特定手段と、前記作業者位置特定手段による前記作業者の位置情報に基づいて前記保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、当該実行の否の場合に当該保守点検運転を行わず、当該実行の可の場合又は条件付可の場合に当該保守点検運転を行わせるように前記エレベータ制御装置への指令内容を制限する運転実行可否判定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用保守端末装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用保守端末装置において、
前記作業者の操作により前記エレベータ制御装置へ指令して前記高速運転、前記突き上げ運転、前記低速運転の何れかで前記乗りかごを昇降運転させる位置は、前記昇降路の各階床のエレベータホール、当該乗りかご内のかご内床、当該乗りかごのかご外天井、当該昇降路の底部のピットの何れかであることを特徴とするエレベータ用保守端末装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータ用保守端末装置において、
前記運転実行可否判定手段は、装置が内蔵する記憶部に予め格納されると共に、前記複数の保守点検運転についての運転制御種類である前記高速運転、前記突き上げ運転、前記低速運転に対する前記作業者の位置情報の関係での成否情報を示す運転実行可否判定テーブルを装置が内蔵する制御部で参照して読み出し、当該成否情報に従って前記エレベータ制御装置への指令内容を制限する機能で構築されたことを特徴とするエレベータ用保守端末装置。
【請求項４】
請求項３記載のエレベータ用保守端末装置において、
前記制御部は、前記作業者位置特定手段として機能することを特徴とするエレベータ用保守端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保守点検を行う作業者が携帯して所持すると共に、エレベータの故障原因の調査に使用されるエレベータ用保守端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの故障原因の調査では、故障発生前後のエレベータの各種機器・装置の動作状態を制御盤のエレベータ制御装置に含まれる記憶部が補足しているため、保守点検を行う作業者が所持する保守端末装置で動作状態の情報をエレベータ制御装置から読み出し、保守端末装置の表示画面に表示することにより、作業者がエレベータの故障原因を容易に特定することができる。それ故、近年のエレベータの保守点検作業では、保守端末装置の利用が欠かせないものとなっている。
【０００３】
ところで、近年のデータ通信手段では、無線通信が主流となっており、保守端末装置とエレベータ制御装置との間のデータ通信にも適用されている。係る周知技術として、接続先を変更することなく、エレベータの近傍の任意の場所で保守運転の操作を実施できる「エレベータの保守用操作装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７８９４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１記載の技術は、保守用操作装置とエレベータ制御装置とを無線通信で接続することにより、エレベータの近傍の任意な場所で保守用操作装置での操作によりエレベータの運転制御を実行できるものであるが、無線通信化された保守用操作装置を用いて作業者が運転制御の指令を実行する際、エレベータの近傍位置で電波の届く範囲であればどこでも保守用操作装置での操作によりエレベータを運転制御できるために機能上、便利であるものの、その反面として、例えば昇降路内の梁の上で作業者がエレベータの故障原因の調査を実施中に誤って保守用操作装置を操作してしまうと不要な運転制御の指令が実行されることになり、こうした場合には作業者へ危険を及ぼす可能性が高くなるため、安全性が充分に確保されていないという問題がある。
【０００６】
具体的に云えば、作業者がエレベータの故障原因の調査に際して保守点検作業する位置により、作業者の身の安全を守るために実行して良い運転制御と実行すべきでない運転制御とがあり、例えば作業者が乗りかごのかご外天井に登っている場合にエレベータを高速運転にして高速走行させると、作業者が乗りかごの上面と昇降路の天井とに挟まれる危険や誤って落下する虞があるため、高速での運転制御を許可しないのが習わしである。因みに、作業者がエレベータホールに居る場合には、エレベータを高速運転にして高速走行させても作業者が怪我する心配がないため、こうした場合にはエレベータの故障原因の調査の保守点検作業を迅速に済ませるために許可する方が好ましい。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者への安全性を充分に確保できるエレベータ用保守端末装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記技術的課題を解決するため、本発明のエレベータ用保守端末装置の基本構成は、建物に設備されるエレベータの昇降路における各階床間を昇降する乗りかご内に設けられた操作盤に含まれるかご呼び釦及びかごドアを開閉する開閉釦、当該各階床に設けられた乗場釦、並びに当該昇降路の底部のピット及び当該乗りかごのかご外天井に設けられた作業スイッチに接続されて保守点検作業を行う作業者による操作に伴う各種信号の入出力処理を行う入出力処理部と、かご呼び釦又は乗場釦に対する操作登録に応じて乗りかごを昇降運転させるエレベータ制御装置と、を備えた制御盤との間で無線通信による接続が可能であると共に、当該作業者が携帯して複数の保守点検運転から選択した運転内容を当該エレベータ制御装置へ指令して当該乗りかごの昇降運転を実行可能なエレベータ用保守端末装置において、複数の保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての作業者による操作部への選択に際して、当該作業者により操作されたかご呼び釦及び開閉釦の選択された釦、乗場釦、作業スイッチの操作状況を制御盤から取得して当該作業者の位置を特定する作業者位置特定手段と、作業者位置特定手段による作業者の位置情報に基づいて保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、当該実行の否の場合に当該保守点検運転を行わず、当該実行の可の場合又は条件付可の場合に当該保守点検運転を行わせるようにエレベータ制御装置への指令内容を制限する運転実行可否判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、上記構成により、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者への安全性を充分に確保できるようになる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ用保守端末装置が適用されるエレベータ装置の故障原因の調査中における要部の概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示すエレベータ用保守端末装置の記憶部に格納された運転実行可否判定テーブルのデータ内容を例示した図である。
【図３】図１に示すエレベータ用保守端末装置の保守点検作業時の動作処理を制御盤の動作処理と対応させて示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明のエレベータ用保守端末装置について、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用保守端末装置２０が適用されるエレベータ装置１の故障原因の調査中における要部の概略構成を示したブロック図である。
【００１３】
図１を参照すれば、ここでのエレベータ装置１は、図示されない建物に設備されるエレベータの昇降路２内に、乗りかご３と釣合い錘（カウンターウェイト）４とがプーリ５及びシーブ６を介してロープ７で連結されるように配設され、図示されない利用者（乗客）が最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９や既に乗り込んだ乗りかご３内に設けられた操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａを押圧したとき、制御盤３０がモータ８を回転制御し、モータ８を介してシーブ６を回転させることに伴ってロープ７が移動し、これによって乗りかご３と釣合い錘４とが昇降路２内をそれぞれ逆方向に昇降動作し、乗場釦９やかご呼び釦１０Ａが押圧されて呼び登録した階床で乗りかご３を停止させる仕組みとなっている。
【００１４】
このうち、制御盤３０は、乗りかご３内に設けられた操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａ及び図示されないかごドアを開閉する開閉釦（開釦１０Ｂ）、各階床に設けられた乗場釦９、昇降路２の底部のピットＤに設けられた作業スイッチであるピットスイッチ１２、乗りかご３のかご外天井Ｃに設けられた作業スイッチであるオンケージスイッチ１１に接続されて保守点検作業を行う作業者１３による操作に伴う各種信号の入出力処理を行う入出力処理部３１と、かご呼び釦１０Ａ又は乗場釦９に対する操作登録に応じて乗りかご３を昇降運転させるエレベータ制御装置３３と、外部装置との間で無線通信を行うための無線通信手段３２と、を備えて構成される。係る制御盤３０では、例えば図示されない利用者が或る階床のエレベータホールＡで乗場釦９を押下すると、入出力処理部３１がその乗場釦９の押圧信号を受信し、エレベータ制御装置３３へ乗場釦９の押圧信号を送信すると、エレベータ制御装置３３では押下された乗場釦９が設けられている階床へ乗りかご３を走行させるようにモータ８の回転制御を行うことになる。
【００１５】
このエレベータ装置１において、故障原因の調査時に保守点検作業を行う作業者１３が携帯する保守端末装置２０については、作業者１３の作業位置として、利用者が乗りかご３の到着を待つエレベータホールＡと、かご呼び釦１０Ａ及び図示されないかごドアの開閉を行う開閉釦（開釦１０Ｂ）を含む操作盤１０が設けられる乗りかご３内のかご内床Ｂと、釣合い錘４やロープ７等の昇降路２内の機器を点検するときのかご外天井Ｃと、昇降路２の底部であるピットＤと、で使用されるのが一般的である。上述した乗りかご３のかご外天井Ｃに設けられたオンケージスイッチ１１を作業者１３が投入すると、乗りかご３を低速運転に制御する切り替えが行われ、昇降路２の底部のピットＤに設けられたピットスイッチ１２を作業者１３が投入すると、乗りかご３を停止状態として継続できるものである。
【００１６】
保守端末装置２０自体は、制御盤３０の無線通信手段３２との通信を確立して、データの送受信を行う無線通信手段２５と、この無線通信手段２５を含む各部機器に接続され、各部機器に対するデータ処理や制御を行う制御部２１と、この制御部２１に接続されて保守点検作業に必要な複数の保守点検運転として、高速運転を制御盤３０へ指令するための高速運転指令部（図１中では単に「高速運転」として表記している）２２、突き上げ運転を制御盤３０へ指令するための突き上げ運転指令部（図１中では単に「突き上げ運転」として表記している）２３、低速運転を制御盤３０へ指令するための低速運転指令部（図１中では単に「低速運転」として表記している）２４と、これらの保守点検運転の実行の可否を判定するための可否情報を格納した運転実行可否判定テーブルＨを有する記憶部２８と、制御部２１によるデータ処理の結果を発音により報知するためのスピーカ２６と、制御部２１によるデータ処理の結果を表示するための表示部２７と、を備えて構成されている。ここで、スピーカ２６は、故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者１３へ制御部２１の指令内容に応じて鳴動の種類を変え、作業開始、作業終了、異常発生等を識別可能に報知できるようになっている。また、表示部２７は、作業者１３の指先によるタッチ操作に供され、複数の保守点検運転として高速運転、突き上げ運転、低速運転を任意に選択して実行させるための実行釦を表示できるようになっている。
【００１７】
この保守端末装置２０において、制御部２１は、保守点検運転を示す高速運転、突き上げ運転、低速運転についての作業者１３による操作部（後述するように表示部２７の表示画面上でタッチ操作に供される高速運転、突き上げ運転、低速運転を行わせるための実行釦が該当する）への選択に際して、作業者１３によって操作された乗りかご３の操作盤１０に含まれるかご呼び釦１０Ａ及び開閉釦（開釦１０Ｂ）の選択された釦、昇降路２の各階床の乗場釦９、作業スイッチであるオンケージスイッチ１１やピットスイッチ１２の操作状況を制御盤３０の入出力処理部３１から無線通信手段３２を経由して無線通信手段２５を介して取得して作業者１３の位置を特定する作業者位置特定手段として機能する他、この作業者位置特定手段による作業者１３の位置情報に基づいて保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて、実行の否の場合に保守点検運転を行わず、実行の可の場合又は条件付可の場合に保守点検運転を行わせるように無線通信手段２５を介して制御盤３０の無線通信手段３２及び入出力処理部３１を経由してエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する運転実行可否判定手段として機能する。即ち、ここでの運転実行可否判定手段は、装置が内蔵する記憶部２８に予め格納されると共に、保守点検運転の高速運転、突き上げ運転、低速運転に対する作業者の位置情報の関係での成否情報を示す運転実行可否判定テーブルＨを装置が内蔵する制御部２１で参照して読み出し、制御部２１がその成否情報に従って制御盤３０のエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する機能で構築される。
【００１８】
図２は、係る保守端末装置２０の記憶部２８に格納された運転実行可否判定テーブルＨのデータ内容を例示した図である。
【００１９】
図２を参照すれば、運転実行可否判定テーブルＨは、複数の保守点検運転についての運転制御種類である行方向の高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３に対する作業者位置である列方向のエレベータホール（図１中のエレベータホールＡと同様）ＨＢ１、乗りかご３の内部（図１中のかご内床Ｂと同様）ＨＢ２、乗りかご３の上部（図１中のかご外天井Ｃと同様）ＨＢ３、ピット（図１中の昇降路２の底部のピットＤと同じ）ＨＢ４の関係での成否情報として、可能を○、不可を×、条件付可を△で示している。具体的に云えば、高速運転ＨＡ１はエレベータホールＨＢ１や乗りかご３の内部ＨＢ２では可能○を示し、乗りかご３の上部ＨＢ３やピットＨＢ４では不可×を示している。また、突き上げ運転ＨＡ２は、エレベータホールＨＢ１やピットＨＢ４では条件付可△を示し、乗りかご３の内部ＨＢ２や乗りかご３の上部ＨＢ３では不可×を示している。更に、低速運転ＨＡ３は、エレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２、乗りかご３の上部ＨＢ３、ピットＨＢ４の何れについても可能○を示している。
【００２０】
上述した制御部２１の作業者位置特定手段の機能は、保守端末装置２０と制御盤３０とが無線通信可能な状態であることを条件とし、作業者１３の存在位置に応じ、エレベータホールＡに居れば乗場釦９が押下されてその押圧信号を制御部２１が受信したときに働き、かご内床Ｂに居れば開釦１０Ｂが押下されてその押圧信号を制御部２１が受信したときに働き、かご外天井Ｃに居ればオンケージスイッチ１１が投入されてオンケージ信号を制御部２１が受信したときに働き、昇降路２の底部のピットＤに居ればピットスイッチ１２が投入されてピット信号を制御部２１が受信したときに働く。
【００２１】
また、上述した制御部２１の記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照しての運転実行可否判定手段の機能では、作業者１３がエレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２、乗りかご３の上部ＨＢ３、ピットＨＢ４の何れの位置でも低速運転ＨＡ３を可能としているが、その理由は作業者１３が何れの位置に居ても乗りかご３の速度を通常走行時よりも大きく遅らせて走行させなければ実行できない作業向け用に低速運転制御を行わせることによる。更に、運転実行可否判定手段の機能により高速運転ＨＡ１を制約する理由は、乗りかご３の上部ＨＢ３やピットＨＢ４に作業者１３が居るときに高速運転を実行すると、乗りかご３上から落下したり、昇降路２の天井、乗りかご３、釣合い錘４等に作業者１３が衝突したり、或いは挟まったりする等で事故を起こす虞があることにより、作業者１３が乗りかご３の内部ＨＢ２に居る場合に他の階床へ移動したり、或いはエレベータホールＨＢ１での乗りかご３を呼び寄せて待機している以外では、故障原因の調査中での乗りかご３の高速運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。
【００２２】
ところで、突き上げ運転ＨＡ２は、乗りかご３が停止しているとき、モータ８の回転を抑制するための図示されないブレーキを分解して清掃する作業を行う際に適用されるもので、具体的には高速運転ＨＡ１や低速運転ＨＡ３のみでは乗りかご３を移動させられない位置まで低速運転ＨＡ３の速度で上昇させ、釣合い錘４をピットＤに設けられた図示されない緩衝器へ当接させることでブレーキを開放しても乗りかご３が移動しないようにする特殊な運転である。ここで、乗りかご３に利用者が乗り込んでいない場合には、乗りかご３よりも釣合い錘４の方が重くなるように設計されているため、ブレーキを開放すると釣合い錘４が下降して乗りかご３は上昇することになる。係る状況を受ける運転実行可否判定手段の機能により突き上げ運転ＨＡ２を制約する理由の１つは、乗りかご３が低速運転ＨＡ３で上昇可能な位置よりも上方に昇降する突き上げ運転を作業者１３がかご内床Ｂの乗りかご３の内部ＨＢ２で保守端末装置２０の操作により行う場合、最上階に設けられた図示されない乗場ドアと乗りかご３の図示されないかごドアとに大きな位置ずれの差が生じ、かごドアと乗場ドアとを乗りかご３から開放すると最上階のエレベータホールＡと乗りかご３の底部（かご内床Ｂ）とに開口部が生じた状況下では、乗りかご３を降りた作業者１３が開口部から昇降路２へ落下する虞がある他、作業者１３が最上階の乗場ドアを開放したとき、最上階のエレベータホールＡにいる第三者が開口部から昇降路２へ落下する虞があるため、乗りかご３の内部ＨＢ２での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。
【００２３】
運転実行可否判定手段の機能により突き上げ運転ＨＡ２を制約する理由のもう１つは、作業者１３がかご外天井Ｃの乗りかご３の上部ＨＢ３で保守端末装置２０の操作により行う場合、作業者１３が作業完了まで最上階のエレベータホールＡへ降りられなくなる事態が生じるため、乗りかご３の上部ＨＢ３での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転を禁止するのが安全面で得策であることによる。突き上げ運転ＨＡ２を制約するその他の理由は、ピットＨＢ４で行う保守点検作業として、上述したブレーキの分解清掃作業を行う場合、エレベータホールＨＢ１で単純に保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可すると、ピットＨＢ４の作業者１３の存在状況を把握しないで突き上げ運転ＨＡ２を実施することになり、仮にピットＨＢ４に作業者１３が居れば釣合い錘４に挟まれる事故が発生する虞があるため、ピットＨＢ４に作業者１３がいないことを確認できたときの条件付でエレベータホールＨＢ１での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可するようにし、またピットＨＢ４に作業者１３が居ることを確認できた場合には、ピットＨＢ４での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可すると共に、エレベータホールＨＢ１での保守端末装置２０の操作による突き上げ運転ＨＡ２を許可しないようにすれば良いことによる。このように、突き上げ運転ＨＡ２は、ピットＨＢ４とエレベータホールＨＢ１との排他的論理和の如く条件付可△とすることにより、ピットＨＢ４の作業者１３の安全を確保するものである。
【００２４】
図３は、保守端末装置２０の保守点検作業時の動作処理を制御盤３０での動作処理と対応させて示したフローチャートである。但し、図３では初期的に作業者１３が最下階のエレベータホールＡに居り、携帯する保守端末装置２０を最下階のエレベータホールＡで操作可能な状態であって、保守端末装置２０で低速運転ＨＡ３を指令する場合を想定している。
【００２５】
図３を参照すれば、保守端末装置２０の動作処理では、まず作業者１３が装置の電源を投入して表示部２７の表示画面に対して指先のタッチ操作で所定の操作を行い、制御盤３０との間で無線通信による接続を行う指令処理を行うと、制御部２１が接続要求信号を無線通信手段２５を介して制御盤３０へ送信し、これによって制御盤３０への接続操作（ステップＳＡ１）の処理が行われる。
【００２６】
次に、制御盤３０では、保守端末装置２０からの接続要求信号を無線通信手段３２で受信すると、入出力処理部３１を介して接続要求信号を受信したエレベータ制御装置３３が無線通信手段３２を介して了承信号を保守端末装置２０へ出力することにより、保守端末装置２０との通信確立が成立したか否かの判定（ステップＳＢ１）を行う。この判定の結果、通信確立が成立していなければ、エレベータ制御装置３３は保守端末装置２０から接続要求信号が送信されていないとみなし、通常運転（ステップＳＢ２）を実施してから動作処理を終了するが、通信確立が成立していれば、エレベータの利用者による乗りかご３に対する呼び受け付け登録等を行わないようにする等、保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を行う。制御盤３０では、この保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を行うことで保守端末装置２０からの運転指令のみによって乗りかご３の走行制御を行う状態となる。
【００２７】
更に、制御盤３０からの了承信号を受信した保守端末装置２０の制御部２１は、表示部２７の表示画面に対して保守点検運転に必要なタッチ操作釦として高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３についての全ての実行釦を表示させて作業者１３に指先でのタッチ操作の選択を促し、保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）を行う。この判定の結果、保守点検運転用の実行釦がタッチ操作されていなければ、この判定（ステップＳＡ２）の前に戻って係る判定を継続するが、保守点検運転用の実行釦がタッチ操作されて低速運転ＨＡ３が選択されていれば、表示部２７の表示画面に対してメッセージ表示（ステップＳＡ３）の処理を行う。メッセージの内容としては、「位置を示すスイッチを操作」なる文言を表示させる場合を例示でき、こうした場合に作業者１３は表示部２７の表示画面に表示された文言を見て最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９を押下操作する。この後、保守端末装置２０の制御部２１は、作業者１３が操作した最下階のエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号に対する作業者位置信号の送信依頼を、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ送信することにより、作業者位置依頼信号送信（ステップＳＡ４）の処理を行う。
【００２８】
次に、制御盤３０では、エレベータ制御装置３３が保守端末装置２０からの作業者位置信号の送信依頼を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信したか否かについて、作業者位置依頼信号受信であるか否かの判定（ステップＳＢ４）により行う。この判定の結果、作業者位置依頼信号が受信されていなければ、この判定（ステップＳＢ４）の前に戻って係る判定を継続するが、作業者位置依頼信号が受信されていれば、エレベータ制御装置３３は入出力処理部３１を介してエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号、乗りかご３内の操作盤１０の開釦１０Ｂの押圧信号、かご外天井Ｃのオンケージスイッチ１１のオンケージ信号、ピットＤのピットスイッチ１２のピット信号を参照し、保守端末装置２０へ作業者位置信号として参照結果の各種信号（ここではエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号が該当する）を送信すると共に、乗りかご３が停止する階床の停止階情報を送信する処理を含む作業者位置信号送信（ステップＳＢ５）の処理を行う。
【００２９】
そこで、保守端末装置２０の制御部２１は、制御盤３０から作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）を行う。この判定の結果、取得されていなければ、その前の作業者位置依頼信号送信（ステップＳＡ４）の処理で送信依頼を送信してからの所定の経過時間として例えば１０秒を目安とし、送信依頼から１０秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ６）を行い、送信依頼から１０秒経過していなければ、作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）の前に戻って係る判定を継続させるが、送信依頼から１０秒経過していれば、保守点検作業を実施できないとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。保守作業運転の終了を示す旨は、例えば「保守作業運転終了」なる文言とする場合を例示できる。因みに、保守端末装置２０の制御部２１による送信依頼から１０秒経過しても作業者位置信号が取得されない原因は、作業者１３が自らの作業位置を示す乗場釦９、開釦１０Ｂ、オンケージスイッチ１１、ピットスイッチ１２を何れも操作していない場合が該当する。
【００３０】
これに対し、作業者位置信号を取得したか否かの判定（ステップＳＡ５）の結果、取得していれば、制御盤３０からのエレベータホールＡに設けられた乗場釦９の押圧信号を受信したことになるため、保守端末装置２０の制御部２１は先の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が選択した保守点検運転の低速運転ＨＡ３に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）を行う。ここでの保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）は、図２を参照して説明したように運転実行可否判定テーブルＨの行方向の低速運転ＨＡ３に対する列方向のエレベータホールＨＢ１についての成否情報が可能○となっているため、作業者１３がエレベータホールＡで保守端末装置２０により低速運転ＨＡ３の操作を指令できる位置にあると判断することができる。そこで、制御部２１は表示部２７の表示画面に対して運転項目である低速運転ＨＡ３を操作する表示である例えば「低速上昇」と「低速下降」とを示す実行釦の表示を行う運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理を行う。また、ここでの動作処理の流れには該当しないが、仮に保守作業運転可能であるか否かの判定（ステップＳＡ９）の結果、保守作業運転可能でなければ、保守端末装置２０による操作指令を禁止するため、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。
【００３１】
運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理の後、制御部２１は作業者１３が指先で運転項目の「低速上昇」、「低速下降」の実行釦をタッチ操作したか否かについて、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）を行う。この判定の結果、例えば表示部２７の表示画面に表示されている「低速上昇」の実行釦へ接触されていれば、制御部２１は低速運転指令部２４を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ低速上昇運転指令信号を送信する指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理を行うが、実行釦へ接触されていなければ、その接触されていない状態が所定の時間継続するかの目安として、３秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ１３）を行う。この判定の結果、３秒以内であれば、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）の前に戻って係る判定を継続させるが、３秒を経過していれば、作業者１３に保守作業運転を実施する意思がないとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。
【００３２】
更に、先の指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理により保守端末装置２０から送信された低速上昇運転指令信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、乗りかご３を低速で上昇運転させる制御を行う保守作業運転（ステップＳＢ６）の処理を行う。この間、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０へ送信した保守作業運転の指令信号が高速運転であるか否かについて、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）を行う。この判定では、運転が高速でない場合（低速の場合）に該当するため、その後は作業者１３の指先が「低速上昇」の実行釦に接触され続けているか否かについて、実行釦から離れたか否かの判定（ステップＳＡ１５）を行う。この判定の結果、実行釦から離れていなければ、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）の前に戻って係る判定を継続するが、実行釦から離れていれば、制御部２１は低速運転指令部２４を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ低速上昇運転停止指令信号を送信する停止信号送信（ステップＳＡ１６）の処理を行う。因みに、運転は高速か否かの判定（ステップＳＡ１４）の結果、運転が高速である場合については低速運転ＨＡ３の選択時には該当しないため、説明を省略する。
【００３３】
引き続き、先の停止信号送信（ステップＳＡ１６）の処理により保守端末装置２０から送信された低速上昇運転停止指令信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、乗りかご３の低速上昇制御を停止させる保守作業運転停止（ステップＳＢ７）の処理を行う。この後、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０へ保守作業運転の停止信号を送信してからの所定の時間経過の目安として、３秒経過したか否かの判定（ステップＳＡ１７）を行う。この判定の結果、３秒経過していれば、作業者１３による保守点検作業の操作が済んだとみなし、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行うが、３秒経過していなければ、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）の前に戻って係る判定を継続させる。ここで、保守端末装置２０から制御盤３０へ低速上昇運転停止指令信号を送信した後、３秒以内に再度「低速上昇」、「低速下降」の実行釦への接触有無の検出を行う理由は、乗りかご３を実際に目的位置に正確に停止させたい場合、低速上昇或いは低速下降について走行と停止とを繰り返す寸動運転を行わせ、乗りかご３を微小に上昇或いは下降させるために必要とされるからである。
【００３４】
更に、保守端末装置２０の制御部２１は、保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理の後、作業者１３の表示部２７の表示画面で制御盤３０との通信切断を行わせるためのタッチ操作の実行釦、並びに通信切断のキャンセルを行わせるためのタッチ操作の実行釦を表示して選択を促すことで制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）を行う。この判定の結果、通信切断のキャンセルを行わせるための実行釦が選択されて切断操作実行でなければ、作業者１３による次の保守作業運転の指令を待つために先の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）の前に戻って係る判定を継続させるが、通信切断を行わせるための実行釦が選択されて切断操作実行であれば、制御部２１は制御盤３０へ切断信号を送信する。これを受け、保守端末装置２０から送信された切断信号を無線通信手段３２及び入出力処理部３１を介して受信した制御盤３０のエレベータ制御装置３３は、無線通信手段３２を介して保守端末装置２０へ切断了承信号を返信すると共に、保守端末装置２０との無線通信を切断し、先の保守作業運転準備（ステップＳＢ３）の処理を解除する。最後に、保守端末装置２０の制御部２１では、制御盤３０から無線通信手段２５を介して切断了承信号を受信すると、表示部２７の表示画面に対して「保守点検作業の終了」の旨を表示してから動作処理を終了する。
【００３５】
以上に説明した保守点検作業時の動作処理は、初期的に作業者１３が最下階のエレベータホールＡに居り、携帯する保守端末装置２０を最下階のエレベータホールＡで操作可能な状態である場合に低速運転ＨＡ３を選択して乗場釦９を押下した例について説明したが、低速運転ＨＡ３の指令は作業者１３が他の存在位置に居ても同様に行うことができる。即ち、作業者１３が初期的に乗りかご３内のかご内床Ｂに居り、自らの作業位置を示す操作盤１０の開釦１０Ｂを押下操作する場合にも同様に適用できる。この場合もメッセージ表示（ステップＳＡ３）で表示部２７の表示画面に表示される文言が「位置を示すスイッチを操作」であるため、それを見た作業者１３が乗りかご３内のかご内床Ｂで操作盤１０の開釦１０Ｂを押下操作すれば良いことになるが、乗場釦９や開釦１０Ｂはノンロックスイッチであるため、動作処理上では作業者位置信号取得か否かの判定（ステップＳＡ５）で制御盤３０から作業者位置信号を受信するまで継続して押下する必要がある。また、作業者１３が初期的にかご外天井Ｃに居り、オンケージスイッチ１１を投入した場合にも同様に適用できるが、こうした場合には乗りかご３を自動的に低速運転制御に切り替えるため、制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）で制御盤３０との無線通信を切断した直後にはオンケージスイッチ１１を元の位置に戻して投入を解除する必要がある。更に、作業者１３が初期的にピットＤに居り、ピットスイッチ１２を投入した場合にも同様に適用できるが、こうした場合には乗りかご３を停止させ、走行させなくする安全スイッチとして働くため、運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に運転項目の実行釦が表示された後にはピットスイッチ１２を元の位置に戻して投入を解除する必要がある。
【００３６】
以下は、図３を参照し、作業者１３が保守端末装置２０を用いて上述した低速運転ＨＡ３以外の高速運転ＨＡ１や突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合について説明する。作業者１３が保守端末装置２０を用いて高速運転ＨＡ１を指令する場合、図２を参照して説明したように、作業者１３が初期的にエレベータホールＡか、或いは乗りかご３内のかご内床Ｂに居り、携帯する保守端末装置２０をエレベータホールＡやかご内床Ｂで操作可能な状態であって、保守端末装置２０で高速運転ＨＡ１を指令する場合が該当する。この場合、図３中の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が高速運転ＨＡ１をタッチ操作で選択することになるが、動作処理上では低速運転ＨＡ３を選択した場合と概ね同様であるため、相違する部分について説明する。
【００３７】
具体的に云えば、保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が表示部２７の表示画面に表示される高速運転ＨＡ１の実行釦をタッチ選択し、メッセージ表示（ステップＳＡ３）の処理で表示される「位置を示すスイッチを操作」を見て、エレベータホールＡの乗場釦９や乗りかご３内の操作盤１０の開釦１０Ｂを押下する。これにより、作業者位置信号取得か否かの判定（ステップＳＡ５）では、制御部２１が制御盤３０からの作業者位置信号として、乗場釦９の押圧信号や乗りかご３のかごドアに対する開釦１０Ｂの押圧信号を受信するため、保守作業運転可能か否かの判定（ステップＳＡ９）で作業者１３が選択した高速運転ＨＡ１に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して運転可能であるか否かを判断することになる。ここでは、運転実行可否判定テーブルＨの行方向の高速運転ＨＡ１に対する列方向のエレベータホールＨＢ１、乗りかご３の内部ＨＢ２の可否情報は可能○であり、作業者１３が保守端末装置２０で高速運転ＨＡ１を指令することが可能な位置となっている。そこで、制御部２１は運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に対して運転項目である高速運転ＨＡ１を操作するための表示例として、例えば「高速上昇」、「高速下降」の実行釦と停止階床「１」〜「６」、「Ｒ」なる階床呼び実行釦とを表示し、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、運転項目の「高速上昇」、「高速下降」の実行釦と「１」〜「６」、「Ｒ」の階床呼び実行釦とについての接触を確認することになる。ここで、例えば制御部２１が「高速上昇」の実行釦と６階を示す「６」の階床呼び実行釦とが作業者１３によりタッチ操作で選択されたことを検出した場合、指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理では高速運転指令部２２を起動し、無線通信手段２５を介して制御盤３０へ高速上昇運転指令信号を送信する。運転は高速であるか否かの判定（ステップＳＡ１４）では、制御部２１が制御盤３０へ送信した保守作業運転指令信号を高速運転ＨＡ１と判断し、スピーカ２６に対して所定の音を鳴動させてブザー鳴動（ステップＳＡ７）の処理を行った後、表示部２７の表示画面に対して保守作業運転の終了を示す旨を表示する終了表示（ステップＳＡ８）の処理を行う。こうした処理に移行する理由は、先の実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）で階床呼び実行釦を作業者１３がタッチ操作で選択して登録した階床（複数の階床でも可）に対し、指令信号送信（ステップＳＡ１２）の処理で乗りかご３を走行させるように高速運転指令部２２を起動し、制御盤３０へ高速運転ＨＡ１を指令する処理が既に済まされており、しかも高速運転ＨＡ１自体が乗りかご３を階床へ停止させる運転であって、階床同士の間等の任意の位置に停止させる必要がないためである。
【００３８】
加えて、作業者１３が保守端末装置２０を用いて突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合、図２を参照して説明したように、エレベータホールＡに作業者１３が居り、ピットＤに他の作業者がいない場合、或いはピットＤに作業者１３が居り、エレベータホールＡに他の作業者がいない場合に条件付可△として適用されるもので、こうした場合に保守端末装置２０で突き上げ運転ＨＡ２を指令する場合が該当する。この場合、図３中の保守作業運転指令有りか否かの判定（ステップＳＡ２）で作業者１３が突き上げ運転ＨＡ２をタッチ操作で選択することになるが、動作処理上では低速運転ＨＡ３を選択した場合と概ね同様であるため、相違する部分について説明する。
【００３９】
具体的に云えば、保守作業運転可能か否かの判定（ステップＳＡ９）で作業者１３が選択した突き上げ運転ＨＡ２に対し、記憶部２８の運転実行可否判定テーブルＨを参照して運転可能であるか否かを判断することになる。ここでは、運転実行可否判定テーブルＨの行方向の突き上げ運転ＨＡ２に対する列方向のエレベータホールＨＢ１、ピットＨＢ４の可否情報は条件付可△であり、作業者１３が保守端末装置２０で突き上げ運転ＨＡ２を指令することが可能な位置となっている。そこで、制御部２１は運転項目表示（ステップＳＡ１０）の処理で表示部２７の表示画面に対して運転項目である突き上げ運転ＨＡ２を操作するための表示例として、例えば「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦を表示し、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、運転項目の「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦についての接触を確認することになる。ここで、「突き上げ運転」は低速運転ＨＡ３や高速運転ＨＡ１では移動できない位置まで乗りかご３を上昇させるものであり、低速運転ＨＡ３や高速運転ＨＡ１では通常の位置まで乗りかご３を移動させることが不可能であるため、「突き上げ復旧運転」が必要になる。因みに、実行釦に接触か否かの判定（ステップＳＡ１１）では、表示部２７の表示画面に表示される「突き上げ運転」、「突き上げ復旧運転」の実行釦を双方有効にすると、誤って「突き上げ復旧運転」をタッチ操作で選択してしまうと釣合い錘４が下降する事態が上昇する事態となって作業者１３に対する安全性が低下することになる。このため、「突き上げ復旧運転」の実行釦を有効にする機能は、突き上げ運転ＨＡ２が終了し、制御盤３０との切断操作実行であるか否かの判定（ステップＳＡ１８）で制御盤３０との無線通信を切断した後に有効とするように保守端末装置２０で設定を行えば良いものである。
【００４０】
以上に説明したように、実施例に係るエレベータ用保守端末装置２０によれば、制御盤３０との間で無線通信による接続を確立しての保守点検運転を示す高速運転ＨＡ１、突き上げ運転ＨＡ２、低速運転ＨＡ３についての表示部２７の表示画面上で表示される実行釦の作業者１３による選択に際して、制御部２１の作業者位置特定手段の機能により作業者１３が操作した乗りかご３内の操作盤１０の選択された釦（かご呼び釦１０Ａ、開釦１０Ｂ、或いは閉釦でも可）、乗場釦９、作業スイッチ（オンケージスイッチ１１、ピットスイッチ１２）の操作状況を制御盤３０から取得して作業者１３の位置を特定（基本的に作業者１３の存在位置がエレベータホールＡ、かご内床Ｂ、かご外天井Ｃ、ピットＤの何れであるかを特定できれば良い）した上、制御部２１の記憶部２８内の運転実行可否判定テーブルＨを参照しての運転実行可否判定手段の機能により保守点検運転の実行の可否を判定した結果に応じて制御盤３０のエレベータ制御装置３３への指令内容を制限する（実行の否の場合に保守点検運転を行わず、実行の可の場合や条件付可の場合に保守点検運転を行わせる）ため、エレベータの故障原因の調査中に保守点検作業を行う作業者１３への安全性を充分に確保できるようになる。
【００４１】
尚、実施例に係る保守端末装置２０では、エレベータ装置１として、乗りかご３が昇降路２における各階床間を昇降する１系統である場合の構成に適用した場合を説明したが、乗りかご３が並設されて群管理される複数系統のエレベータ装置の構成を対象としても同等に適用することが可能であるため、本発明のエレベータ用保守端末装置は実施例で開示した形態に限定されない。
【符号の説明】
【００４２】
１  エレベータ装置
２  昇降路
３  乗りかご
４  釣合い錘（カウターウェイト）
５  プーリ
６  シーブ
７  ロープ
８  モータ
９  乗場釦
１０  操作盤
１０Ａ  かご呼び釦
１０Ｂ  開釦
１１  オンケージスイッチ
１２  ピットスイッチ
１３  作業者
２０  保守端末装置
２１  制御部
２１  表示手段
２２  高速運転指令部（高速運転）
２３  突き上げ運転指令部（突き上げ運転）
２４  低速運転指令部（低速運転）
２５、３２  無線通信手段
２６  スピーカ
２７  表示部
２８  記憶部
３０  制御盤
３１  入出力処理部
３３  エレベータ制御装置
Ａ  エレベータホール
Ｂ  かご内床
Ｃ  かご外天井
Ｄ  ピット
Ｈ  運転実行可否判定テーブル
【図１】
0006280879.tif 000002
【図２】
0006280879.tif 000003
【図３】
0006280879.tif 000004