(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
前記挿入部の基端部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられた、操作者によって把持される操作部と、
前記挿入部を前記操作部に対して回動可能に連結する挿入部回動機構部と、
前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動操作部と、
前記操作部内に設けられ、前記回動操作部の操作に連動して回転する回転機構部と、
前記回転機構部の回転を前記挿入部回動機構部に伝達する伝達部と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記回転機構部は、複数の回転部材を設けて構成され、
前記複数の回転部材のうちの一つは前記回動操作部に一体に固設され、
前記複数の回転部材のうちの他の一つは前記伝達部に一体に固設される、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記回転機構部を構成する前記複数の回転部材のうち少なくとも一つに、前記伝達部が固設された回転部材の回転角度を前記回動操作部が固設された回転部材の回転操作角度より予め定めた比率分拡大する回転操作角度拡大機構部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記複数の回転部材に歯車部を設けて各回転部材の回転を伝達することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記回動操作部が前記操作部を構成する操作部ケース体の外周面に沿って周方向に操作される構成において、
前記挿入部は挿入部回転軸回りに、前記回動操作部の操作方向と同方向又は逆方向に回転することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記回動操作部は、前記湾曲操作装置と、内視鏡処置具が挿通される前記操作部に設けられる処置具挿入口との間に設けられることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記回動操作部は、前記操作部において、前記湾曲部の湾曲上方向に相当する方向に配設されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部に対して挿入部が回動自在に構成された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長で可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡は、医療分野、工業分野等で使用されている。可撓性を有する挿入部は、先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を連設して構成されている。そして、挿入部の基端部には、操作者に保持、操作される操作部が設けられている。
【０００３】
細長な挿入部を、気管支のように複数の分岐部を有する管腔に挿入する場合、術者は、湾曲部を湾曲させる操作、操作部及び挿入部を捻る操作等を繰り返し行って深部の目的部位に挿入していた。
【０００４】
しかし、挿入部を深部の目的部位まで正確に、且つ、短時間で挿入することは容易ではなく、熟練を要する技術であった。
【０００５】
特許文献１には挿入部の回動を規制させる操作と、挿入部を操作部に対して回動させる操作と、の間違いを防止でき、挿入部の回動の規制を解除した後、挿入部を操作部に対して回動させる操作が簡単な内視鏡が開示されている。
【０００６】
この内視鏡では挿入部と操作部との外周に、操作部に対して挿入部を回動させる回動機構と、操作部に対する挿入部の回動を規制する回動規制機構と、を有するダイヤル部が設けられていた。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−６９１０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の内視鏡では、術中において、操作部に対して挿入部が回動することを規制している状態から回動状態に変更する場合、その逆に、回動状態から回動を規制する状態に変更する場合、術者は、挿入部を把持している手を一度挿入部から離し、その離した手でダイヤル部を操作しなければならなかった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、且つ、操作部を把持している手の指で回動操作部を操作して挿入部を回動させる操作を行える内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられ、前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が設けられた、操作者によって把持される操作部と、前記挿入部を前記操作部に対して回動可能に連結する挿入部回動機構部と、前記操作部に設けられ、該操作部を把持する操作者の手の手指により操作される回動操作部と、前記操作部内に設けられ、前記回動操作部の操作に連動して回転する回転機構部と、前記回転機構部の回転を前記挿入部回動機構部に伝達する伝達部と、を具備している。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、術中において操作者が挿入部から手を離すこと無く、且つ、操作部を把持している手の指で回動操作部を操作して挿入部を回動させる操作を行える内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】内視鏡の構成を説明する図
【図２】内視鏡の操作部内の構成を説明する図
【図３】挿入部と操作部との接続部分である挿入部回動機構部を説明する図
【図４】図２のＹ４−Ｙ４の断面図であって、回転レバーを説明する図
【図５Ａ】回転機構部を構成する第１回転部材を説明する図
【図５Ｂ】回転機構部を構成する第２回転部材を説明する図
【図５Ｃ】回転機構部を構成する第３回転部材を説明する図
【図６】図２のＹ６−Ｙ６線断面図であって、第１回転部材と第２回転部材との配置位置関係を説明する図
【図７】図２のＹ７−Ｙ７線断面図であって、第２回転部材と第３回転部材との配置位置関係を説明する図
【図８Ａ】伝達部を構成する第１伝達部材（回転機構接続部材）を説明する図
【図８Ｂ】伝達部を構成する第２伝達部材（挿入部回動機構接続部材）を説明する図
【図９】挿入部側固定口金の構成及び該挿入部側固定口金と挿入部回動機構接続部材との関係を説明する図
【図１０】回転機構部の第３回転部材と挿入部回動機構接続部材とを伝達部で接続した構成を説明する図
【図１１】図２のＹ１１−Ｙ１１線断面図
【図１２】図２のＹ１２−Ｙ１２線断面図
【図１３】図２のＹ１３−Ｙ１３線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
【００１４】
図１に示すように内視鏡１は、挿入部２、操作部３、ユニバーサルコード４を備えて構成されている。本実施形態の内視鏡１の挿入部２は、操作部３に対して回動自在である。  
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部５、少なくとも二方向に湾曲可能に構成された湾曲部６、長尺で可撓性を有する可撓管部７を連設して構成されている。
【００１５】
操作部３は、挿入部２の基端部に設けられている。操作部３には、湾曲レバー８、吸引シリンダ９、処置具挿入口１０、各種切替スイッチ１１等が設けられている。  
切替スイッチ１１は、フリーズ信号を発生させるスイッチ、あるいは、レリーズ信号を発生させるスイッチ等である。処置具挿入口１０には、図示しない生検鉗子等の内視鏡処置具が挿通される。吸引シリンダ９には、図示しない吸引ボタンが配置される。湾曲レバー８は、湾曲部６を上方向あるいは下方向に湾曲動作させる湾曲操作装置である。湾曲レバー８は、ノブ軸８ａを中心に回動操作可能である。
なお、湾曲部６の湾曲方向は、上下の二方向に限定されるものでは無く、上又は下の一方向であってもよい。
【００１６】
本実施形態において、湾曲レバー８、吸引シリンダ９、処置具挿入口１０、切替スイッチ１１、及び回転レバー３０の配置位置は、術者が左右のいずれの手で操作部３を把持した場合であっても、把持した手指で操作を行えるように操作部３の基準線３ａに対して左右対称である。
基準線３ａは、後述する挿入部回転軸１ａと同軸な操作部側固定口金３Ｍの中心軸に直交して該基準線３ａに向かう線分の方向が湾曲上方向に一致するように設けられる。
【００１７】
なお、回転レバー３０は、湾曲部６の湾曲上方向に相当する方向に配設されている。符号１２は、第１折れ止め部材であり、挿入部２の基端部を被覆して座屈を防止する。符号１３は、第２折れ止め部材であり、ユニバーサルコード４の先端部を被覆して座屈を防止する。符号２２は回転体であって、後述する挿入部回動機構部２０を構成する。符号３０は後述する回転レバーである。
【００１８】
本実施形態において、挿入部２は、挿入部回動機構部２０を設けて操作部３に対して回動可能に連結されている。  
図２、図３に示すように挿入部２と操作部３とを回動可能に接続する挿入部回動機構部２０は、主に、筒状の操作部ケース体３Ｃ、パイプ形状の操作部側固定口金３Ｍ、円環状部材３Ｒ、回動操作部用ハウジング（以下、ハウジングと略記する）３Ｈ、及び挿入部側固定口金２Ｍによって構成されている。
【００１９】
操作部側固定口金３Ｍには、操作部ケース体３Ｃ、及び円環状部材３Ｒが一体である。操作部側固定口金３Ｍには雄ねじ部（不図示）が設けられ、雄ねじ部にはパイプ形状の連結部材２１に設けられている雌ねじ部（不図示）が螺合する。操作部側固定口金３Ｍと連結部材２１とが予め定めた螺合状態において、操作部側固定口金３Ｍの先端側端部は、連結部材２１の先端面から突出している。
【００２０】
連結部材２１の先端側部は、円環状部材３Ｒ内に配置される。円環状部材３Ｒは、操作部側固定口金３Ｍの操作部長手軸方向の予め定めた位置に第１ねじ部材７１によって一体に締結固定されている。
【００２１】
操作部側固定口金３Ｍ及び該固定口金３Ｍに螺合された連結部材２１の基端側部は、操作部ケース体３Ｃ内に配置され、螺合、あるいは、接着により一体に固定される。  
符号６１は、第１Ｏリングであり、操作部ケース体３Ｃと操作部側固定口金３Ｍとの間の水密を確保する。符号６２は、第２Ｏリングであり、操作部側固定口金３Ｍと連結部材２１との間の水密を確保する。符号６３は、第３Ｏリングであり、連結部材２１と円環状部材３Ｒとの間の水密を確保する。
【００２２】
一方、挿入部側固定口金２Ｍには、ハウジング３Ｈ及び挿入部２が一体である。ハウジング３Ｈには、回転体２２が一体に取り付けられている。  
回転体２２は、円環状であって、挿入部中立位置告知部２２ｍを有する。挿入部中立位置告知部２２ｍは、挿入部２の回転状態を目視にて判断可能にするため、回転体２２の予め定めた外周面から外方に突出する凸部であり、予め定めた形状に形作られている。
【００２３】
回転体２２が一体なハウジング３Ｈは、挿入部側固定口金２Ｍの長手軸方向の予め定めた位置に第２ねじ部材７２によって締結固定される。また、挿入部２を構成する可撓管部７が挿入部側固定口金２Ｍの先端側に一体に固定される。  
符号６４は、第４Ｏリングであり、ハウジング３Ｈと挿入部側固定口金２Ｍとの間の水密を確保する。符号６５ａは、回転体２２と円環状部材３Ｒとの間の水密を確保するＯリングであり、符号６５ｂは、回転体２２とハウジング３Ｈとの間の水密を確保するＯリングである。
【００２４】
挿入部側固定口金２Ｍは、回動部であり、操作部側固定口金３Ｍの貫通孔３Ｍｈ内に回動自在に配置される。挿入部側固定口金２Ｍの中心軸と操作部側固定口金３Ｍの中心軸とは同軸であり、挿入部回転軸１ａである。
【００２５】
挿入部側固定口金２Ｍの端部には外方に突出するフランジ２Ｍｆが設けられている。操作部側固定口金３Ｍの端部内周面には中心軸方向に突出する段部３Ｍｆが設けられている。フランジ２Ｍｆの端面が段部３Ｍｆの段差面に引っかかることによって、挿入部側固定口金２Ｍが操作部側固定口金３Ｍから脱落することが防止される。
【００２６】
符号２３は、固定調整リングである。固定調整リング２３は、挿入部側固定口金２Ｍの外周に形成された雄ねじ部に螺合配置される。固定調整リング２３は、挿入部側固定口金２Ｍのフランジ２Ｍｆの端面と操作部側固定口金３Ｍの段差面との当たり具合を調整して、挿入部側固定口金２Ｍが貫通孔３Ｍｈ内でスムーズに回動するように最適な状態に設定する。
【００２７】
本実施形態の内視鏡１においては、操作部３を把持する手の指で回転レバー３０を操作することによって、挿入部２を時計回り、あるいは、反時計回りに回転操作することができるようになっている。つまり、回転レバー３０の操作に伴って、ハウジング３Ｈ及び挿入部２が一体な挿入部側固定口金２Ｍが、操作部ケース体３Ｃ、及び円環状部材３Ｒが一体な操作部側固定口金３Ｍに対して挿入部回転軸１ａ回りに回転する。
【００２８】
本実施形態の回転レバー３０は、回動操作部であって、図１、図２に示すように操作部３に設けられた湾曲レバー８近傍に配設される。この構成によれば、例えば術者は、操作部３を把持する手の親指で湾曲レバー８の操作を行え、把持する手の親指以外の指で回転レバー３０の操作を行える。
【００２９】
図２、図４に示すように回転レバー３０は、略Ｌ字形状であって、レバー本体部３１と、回動部３２と、を有する。レバー本体部３１は、操作部ケース体３Ｃの外周面上に配置され、回動部３２はレバー収容凹部３０ｃ内に配置される。
【００３０】
レバー本体部３１は、例えば扁平な略直方体形状であって、面積が大きな一面は指当て部である。本実施形態において、レバー本体部３１の一面及び該一面の反対面である他面は曲面であって、一面には滑り止めとなる凹凸が形成されている。他面は操作部ケース体３Ｃの外周面に対向して配置される。
【００３１】
回動部３２は、他面から突出する柱状部であり、軸方向孔３２ｈ１と直交孔３２ｈ２とを有する。直交孔３２ｈ２は、回動部３２の長手軸に直角に交差する。直交孔３２ｈ２内には後述する第１回転部材（図２の符号４１参照）の基端部である回り止め部４１ｓが配設される。  
軸方向孔３２ｈ１内には、固定部材７３が配置される。固定部材７３は、例えば固定ピンあり、直交孔３２ｈ２内に配設された第１回転部材４１が直交孔３２ｈ２内から脱落することを防止する。
【００３２】
回動部３２には直交孔３２ｈ２の中心ｃ１を通過する鉛直線Ｌを挟んで矢印Ｙ４ａ方向及び矢印Ｙ４ｂ方向に予め定めた角度回動する構成である。このとき、レバー本体部３１は、操作部ケース体３Ｃの外周面に沿って周方向に移動する。
【００３３】
なお、本実施形態において、回転レバー３０は、Ｌ字形状に限定されるものでなく、略Ｔ字形状、略Ｉ字形状等他の形状であってもよい。  
また、回転レバー３０は、レバー本体部３１と回動部３２とを一体に有する構成としている。しかし、回転レバー３０は、一体な構成に限定されるものでは無く、別部材である例えばレバー本体部３１を構成する第１部材と、回動部３２を構成する第２部材とを螺合、或いは、接着によって一体にしてＬ字形状の回転レバーを構成するものであってもよい。
【００３４】
図２に示すように操作部３内には、回転機構部４０と、伝達部５０と、が設けられている。回転機構部４０は、第１回転部材４１、第２回転部材４２、及び第３回転部材４３を具備している。  
一方、伝達部５０は、第１伝達部材５１と第２伝達部材５２とを具備している。
【００３５】
符号８０は、内視鏡用分岐管体である。内視鏡用分岐管体８０には、先端側接続口８１、処置具口金用接続口８２、吸引管接続口８３が設けられている。先端側接続口８１にはチャンネルチューブ８４の基端部が接続部材によって連結され、処置具口金用接続口８２には処置具口金８５が接続され、吸引管接続口８３には吸引チューブ８６の一端部が接続されている。
【００３６】
図２、図４−図１０を参照して回転機構部４０及び伝達部５０の構成を説明する。  
図２に示すように回転機構部４０は、第１回転部材４１と、第２回転部材４２と、第３回転部材４３と、によって構成される。回転機構部４０は、回転レバー３０の回転操作角度を拡大して伝達部５０に伝達する。
【００３７】
図５Ａに示すように第１回転部材４１は、第１軸部４１ａと、第１フランジ４１ｆと、を有する。第１フランジ４１ｆは、第１軸部４１ａの中途に設けられている。  
本実施形態において、第１フランジ４１ｆは、回転操作角度拡大機構部であって、第１フランジ４１ｆの直径は、第１軸部４１ａの直径より予め定めた比率だけ大きく設定してある。
【００３８】
第１軸部４１ａの基端側には、直交孔３２ｈ２内に配設される回り止め部４１ｓが形成されている。回り止め部４１ｓは、例えば一平面４１ｄを有して略Ｄ字形状に形作られている。  
符号４１ｃは、周溝であり、Ｏリング６６が配設される。
【００３９】
図２の符号７４は、支持ピンである。支持ピン７４は、第１軸部４１ａ先端面に開口を有する丸穴内に配置される。支持ピン７４は、第１取付板９１を介して丸穴内に配置されて、第１軸部４１ａの先端部を回動自在に保持する。
【００４０】
第１フランジ４１ｆの外周面には、図６に示すように複数の歯を配列したフランジ歯車部４１ｇが設けられている。
【００４１】
図５Ｂに示すように第２回転部材４２は、第２軸部４２ａと、第２フランジ４２ｆと、を有する。第２フランジ４２ｆは、第２軸部４２ａの先端側に設けられている。  
符号４２ｈは、軸部材挿通孔であって、第２回転部材４２の軸方向貫通孔である。軸部材挿通孔４２ｈ内には図７に示す支軸７５が回動自在に挿通される。支軸７５の先端部は、第１取付板９１に固設され、基端部は第２取付板９２に固設される。したがって、第１取付板９１と第２取付板９２との間に配置された第２回転部材４２は、支軸７５に対して回動自在である。
【００４２】
第２回転部材４２は、回転操作角度拡大機構部であって、図６に示す第１歯車部４２ｇ１と、図７に示す第２歯車部４２ｇ２と、を有する。第２フランジ４２ｆの直径は、第２軸部４２ａの直径より予め定めた比率だけ大きく設定してある。
【００４３】
図６に示す第１歯車部４２ｇ１は、図５Ｂに示す第２軸部４２ａの外周に複数の歯を配列した外歯車である。図６に示すように第１歯車部４２ｇ１には第１フランジ４１ｆのフランジ歯車部４１ｇが噛合する。したがって、第１フランジ４１ｆが矢印Ｙ６ａ方向に回転されたとき、第２軸部４２ａは逆方向である矢印Ｙ６ｂ方向に回転する。
【００４４】
一方、図７に示す第２歯車部４２ｇ２は、図５Ｂに示す第２フランジ４２ｆの外周面に複数の歯を配列したフランジ歯車部である。
【００４５】
図５Ｃに示すように第３回転部材４３は、円環部４３ａと、延出部４３ｂと、を有する。  
円環部４３ａの外径は、操作部３の内部空間３Ｓ内に予め定めた状態で収まるように設定されている。本実施形態において、円環部４３ａは、操作部ケース体３Ｃの大径内面３ｃｒと、第１軸部４１ａの大径内面側外周面と、の間に配置される。
【００４６】
円環部４３ａの内周面には、図７に示すように複数の歯を配列した内歯車部４３ｇが設けられている。内歯車部４３ｇには第２回転部材４２に設けられた第２歯車部４２ｇ２が噛合する。したがって、第２フランジ４２ｆが矢印Ｙ７ａ方向に回転されたとき、円環部４３ａは同方向である矢印Ｙ７ｂ方向に回転する構成である。
【００４７】
図５Ｃに示す延出部４３ｂは、円環部４３ａの先端面から該円環部４３ａの中心軸に沿って突出した凸部である。凸部の幅寸法及び突出長は、予め定めた寸法に設定されている。延出部４３ｂには、第１伝達部材５１の基端部が連結される。符号４３ｆは雌ねじ部である。
【００４８】
なお、円環部４３ａの内部空間４３Ｓは、図２、図６、図７に示す板部材７６によって第１空間４３Ｓ１と第２空間４３Ｓ２とに分割されている。第１空間４３Ｓ１は、内視鏡内蔵物であるライトガイドファイバ８７、湾曲ワイヤ８８が挿通配置される空間であり、第２空間４３Ｓ２は第２フランジ４２ｆが配設される空間である。  
この構成によれば、内視鏡内蔵物であるライトガイドファイバ８７、湾曲ワイヤ８８が第２空間４３Ｓ２側に移動することによって、第２歯車部４２ｇ２と内歯車部４３ｇとの間に挟まれる不具合の発生を未然に防止できる。
【００４９】
伝達部５０は、回転機構接続部材である第１伝達部材５１と、挿入部回動機構接続部材である第２伝達部材５２と、で構成されている。  
図８Ａに示す第１伝達部材５１は、剛性を有する例えばステンレス鋼等の金属板部材で細長な板状に形作られている。第１伝達部材５１の両端部にはそれぞれ例えば２つの逃がし孔５１ｈが形成されている。各逃がし孔５１ｈには、図１０に示すように固定ねじ７７が挿通される。
【００５０】
図８Ｂに示すように第２伝達部材５２は、第１取付部５３と、曲部５４と、第２取付部５５と、を備えている。第１取付部５３には図１０に示すように第１伝達部材５１の先端部が取りけられ、第２取付部５５には挿入部側固定口金２Ｍの後述する固定口金延出部２Ｍｃが取り付けられる。  
したがって、第１取付部５３には固定ねじ７７が螺合する雌ねじ部５３ｆが設けられている。一方、第２取付部５５には固定ねじ７８が螺合する雌ねじ部５５ｆが設けられている。
【００５１】
曲部５４は、第１取付部５３と第２取付部５５との配置位置関係を周方向に対して調整する配置位置調整部材である。本実施形態において、第１取付部５３と第２取付部５５とは、曲部５４を設けて、周方向に対して９０度位置ずれしている。曲部５４は、操作部側固定口金３Ｍの貫通孔３Ｍｈの基端側内周面に沿って配置される。  
固定口金延出部２Ｍｃは、図９に示すように挿入部側固定口金２Ｍの基端面側に設けられている。固定口金延出部２Ｍｃは、挿入部側固定口金２Ｍの基端面２ｒから該固定口金２Ｍの中心軸（不図示）に沿って突出した凸部である。凸部の幅寸法及び突出長は、予め定めた寸法に設定されている。  
固定口金延出部２Ｍｃには第２取付部５５が固定ねじ７８によって連結される。符号２Ｍｈは、逃がし孔であって、逃がし孔２Ｍｈには、固定ねじ７８が挿通される。
【００５２】
図１０に示すように回転機構部４０の第３回転部材４３と挿入部側固定口金２Ｍとは、伝達部５０によって一体に連結される。  
具体的に、第３回転部材４３の延出部４３ｂには第１伝達部材５１の基端部が固定ねじ７７によって連結される。一方、挿入部側固定口金２Ｍの固定口金延出部２Ｍｃには上述したように第２取付部５５が固定ねじ７８によって連結される。そして、第１伝達部材５１の先端部と、第２伝達部材５２の第１取付部５３とは固定ねじ７７によって連結される。  
この結果、第３回転部材４３と挿入部側固定口金２Ｍとが一体になる。そして、第３回転部材４３の円環部４３ａが例えば矢印Ｙ１０方向に回転することによって、挿入部側固定口金２Ｍも同方向に回転する。
【００５３】
なお、固定ねじ７７と固定ねじ７８とは同一のねじであってもよい。また、本実施形態においては、伝達部５０を第１伝達部材５１と第２伝達部材５２との別部材で構成している。しかし、第１伝達部材５１と第２伝達部材５２とが一体な伝達部を構成するようにしてもよい。
【００５４】
上述のように構成した内視鏡１の作用を説明する。  
内視鏡操作者は、挿入部２を回転操作する際、操作部３を把持する手の手指によって回転レバー３０を回動操作する。
【００５５】
そして、内視鏡操作者が回転レバー３０を例えば図４の矢印Ｙ４ａ方向（以下、時計方向と記載する）に回転操作を開始する。すると、回転レバー３０の時計回りの回転に伴って、回動部３２に一体な回り止め部４１ｓが第１回転部材４１の軸を中心に時計回りに回転する。
【００５６】
この結果、図６の破線矢印Ｙ６ｃに示すように回転レバー３０の回転に連動して第１回転部材４１の第１軸部４１ａが時計回りに回転すると共に、第１フランジ４１ｆが矢印Ｙ６ａに示すように時計回りに回転する。
【００５７】
そして、第１フランジ４１ｆが時計回りに回転されたことによって、フランジ歯車部４１ｇが噛合している第２歯車部４２ｇ１を有する第２回転部材４２の第２軸部４２ａが矢印Ｙ６ｂに示すように逆方向である反時計回りに回転すると共に、図７に示すように第２フランジ４２ｆも矢印Ｙ７ａに示すように反時計回りに回転する。  
このとき、第２軸部４２ａの回転角度は、回転レバー３０の回転操作角度に対して拡大される。
【００５８】
第２フランジ４２ｆの回転に伴って、第２フランジ４２ｆの第２歯車部４２ｇ２が噛合している内歯車部４３ｇを有する第３回転部材４３の円環部４３ａが矢印Ｙ７ｂに示すように反時計回りに回転する。
【００５９】
この結果、第３回転部材４３の円環部４３ａが反時計回りに回転することによって図１０の矢印Ｙ７ｂに示すように挿入部側固定口金２Ｍも円環部４３ａと同方向、すなわち反時計回りに回転される。
【００６０】
このとき、第２フランジ４２ｆの回転角度は、第２軸部４２ａの回転角度に対して拡大される。つまり、第２フランジ４２ｆは、回転レバー３０の回転操作角度に対して予め定めた比率分大きく拡大された回転角度で回転する。
【００６１】
なお、図１１に示すように第３回転部材４３の延出部４３ｂ及び延出部４３ｂに一体に固定された第１伝達部材５１が矢印Ｙ１１に示すように反時計回りに回転され、図１２に示すように第１伝達部材５１に一体に固定された第２伝達部材５２も矢印Ｙ１２に示すように反時計回りに回転する。そして、第２伝達部材５２の第２取付部５５に固定口金延出部２Ｍｃが一体に固定された挿入部側固定口金２Ｍが図１３の矢印Ｙ１３に示すように反時計回りに回転して、挿入部２も反時計回りに回転する。  
つまり、挿入部２は、回転レバー３０の時計回りへの操作に対応して反時計回りに回転する。
【００６２】
なお、内視鏡操作者が回転レバー３０を図４の矢印Ｙ４ｂ方向である反時計回りに操作した場合には、回転機構部４０の各回転部材４１、４２、４３が上述とは逆方向に回転されて、挿入部２が時計回りに回転する。  
言い替えれば、上述した構成の内視鏡１によれば、挿入部２は、内視鏡操作者が回転レバー３０を操作する方向と逆方向に回転する。
【００６３】
このように、操作部３の湾曲レバー８近傍に回転レバー３０を設け、回転レバー３０と挿入部側固定口金２Ｍとを回転機構部４０及び伝達部５０を介して連結したことによって、操作部３を把持する操作者は、術中において挿入部２から手を離すこと無く、且つ、操作部３を把持している手の指で回転レバー３０を操作して挿入部２を所望する方向に回動させることができる。
【００６４】
また、回転機構部４０の第１フランジ４１ｆの直径を第１軸部４１ａの直径より予め定めた比率大きく設定するとともに、第２フランジ４２ｆの直径を第２軸部４２ａの直径より予め定めた比率大きく設定して回転操作角度拡大機構部を構成したことによって、回転レバー３０を回転操作したときの回転操作角度より挿入部２の回転角度を予め定めた比率分拡大して回転することができる。
【００６５】
なお、上述した実施形態においては、内視鏡１の挿入部２の回転方向が回転レバー３０回転操作方向と逆方向である。しかし、例えば、図６に示すフランジ歯車部４１ｇと第１歯車部４２ｇ１との間に遊び車として１つの歯車を配設することによって、回転レバー３０の回転操作する方向と挿入部２の回転する方向とを一致させるようにしてもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態においては、回転機構部４０を構成する第１回転部材４１、第２回転部材４２及び第３回転部材４３に歯車部４１ｇ、４２ｇ１、４２ｇ２、４３ｇを設けて、回転レバー３０の回転操作を複数の回転部材４１、４２、４３を介して伝達部５０に伝達している。しかし、回転機構部４０を構成する複数の回転部材に歯車部の代わりに摩擦抵抗の高い例えば弾性部材を配設して、回転レバー３０の回転操作を伝達部５０に伝達する構成であってもよい。
【００６７】
また、操作部ケース体３Ｃを図２に示すように例えば第１操作部ケース体３Ｃ１と、第２操作部ケース体３Ｃ２と、第３操作部ケース体３Ｃ３との少なくとも三体に分割可能に構成することによって、回転レバー３０、回転機構部４０、及び伝達部５０の組付け作業性の向上を図れる。
【００６８】
以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１…内視鏡  １ａ…挿入部回転軸  ２…挿入部  ２Ｍ…挿入部側固定口金
２Ｍｃ…固定口金延出部  ２Ｍｆ…フランジ  ２Ｍｈ…逃がし孔  ２ｒ…基端面
３…操作部  ３Ｃ…操作部ケース体  ３Ｃ１…第１操作部ケース体
３Ｃ２…第２操作部ケース体  ３Ｃ３…第３操作部ケース体  ３Ｈ…ハウジング
３Ｍ…操作部側固定口金  ３Ｍｆ…段部  ３Ｍｈ…貫通孔  ３Ｒ…円環状部材
３Ｓ…内部空間  ３ａ…基準線  ３ｃｒ…大径内面  ４…ユニバーサルコード
５…先端硬性部  ６…湾曲部  ７…可撓管部  ８…湾曲レバー  ８ａ…ノブ軸
９…吸引シリンダ  １０…処置具挿入口  １１…切替スイッチ  １２…第１折れ止め部材
１３…第２折れ止め部材  ２０…挿入部回動機構部  ２１…連結部材  ２２…回転体
２２ｍ…挿入部中立位置告知部  ２３…固定調整リング  ３０…回転レバー
３０ｃ…レバー収容凹部  ３１…レバー本体部  ３２…回動部  ３２ｈ１…軸方向孔
３２ｈ２…直交孔  ４０…回転機構部  ４１…第１回転部材  ４１ａ…第１軸部
４１ｃ…周溝  ４１ｄ…一平面  ４１ｆ…第１フランジ  ４１ｇ…フランジ歯車部
４１ｓ…回り止め部  ４２…第２回転部材  ４２ａ…第２軸部  ４２ｆ…第２フランジ
４２ｇ１…第１歯車部  ４２ｇ２…第２歯車部  ４２ｈ…軸部材挿通孔
４３…第３回転部材  ４３Ｓ…内部空間  ４３Ｓ１…第１空間  ４３Ｓ２…第２空間
４３ａ…円環部  ４３ｂ…延出  ４３ｆ…雌ねじ部  ４３ｇ…内歯車部  ５０…伝達部
５１…第１伝達部材  ５１ｈ…逃がし孔  ５２…第２伝達部材  ５３…第１取付部
５３ｆ…雌ねじ部  ５４…曲部  ５５…第２取付部  ５５ｆ…雌ねじ部
８０…内視鏡用分岐管体  ８１…先端側接続口  ８２…処置具口金用接続口
８３…吸引管接続口  ８４…チャンネルチューブ  ８５…処置具口金  
８６…吸引チューブ  ８７…ライトガイドファイバ  ８８…湾曲ワイヤ  
９１…第１取付板  ９２…第２取付板
【図１】
0006305316.tif 000002
【図２】
0006305316.tif 000003
【図３】
0006305316.tif 000004
【図４】
0006305316.tif 000005
【図５Ａ】
0006305316.tif 000006
【図５Ｂ】
0006305316.tif 000007
【図５Ｃ】
0006305316.tif 000008
【図６】
0006305316.tif 000009
【図７】
0006305316.tif 000010
【図８Ａ】
0006305316.tif 000011
【図８Ｂ】
0006305316.tif 000012
【図９】
0006305316.tif 000013
【図１０】
0006305316.tif 000014
【図１１】
0006305316.tif 000015
【図１２】
0006305316.tif 000016
【図１３】
0006305316.tif 000017