(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀装置（５）が設置された走行機体（６）の前部に刈取部（７）を連結したコンバンであって、
エンジン（１１）から排気される排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタ（１４）と、
該捕捉フィルタ（１４）の詰りを検出する詰り検出手段（３２）と、
該捕捉フィルタ（１４）に捕捉された微小固形物を高温の排気ガスによって除去する再生手段と、
脱穀装置（５）を脱穀駆動させるとともに刈取部（７）を駆動停止させることにより、該脱穀装置（５）に作業者が手作業で穀稈を導入して脱穀処理を行わせることが可能な手扱ぎモードへの切換を行う切換手段（２９，３３）と、
前記詰り検出手段（３２）によって捕捉フィルタ（１４）が詰まっていることが検出されたことを少なくとも１つの条件として、前記再生手段を介した上記捕捉フィルタ（１４）の再生を自動的に行う自動再生制御を実行する制御部（１９）とを備え、
該制御部（１９）が、自動再生制御が実行されてない状態で切換手段（２９，３３）により手扱ぎモードに切換えられている最中は自動再生制御を実行しないように構成され、
さらに、該制御部（１９）は、自動再生制御の実行中に切換手段（２９，３３）により手扱ぎモードに切換えられた場合には、該自動再生制御の実行を停止し、その後、該手扱ぎモードが解除されたことによっては、該自動再生制御の実行を再開しないように構成された
ことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジンから排気される排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
脱穀装置が設置された走行機体の前部に刈取部を連結したコンバンであって、エンジンから排気される排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタと、該捕捉フィルタの詰りを検出する詰り検出手段と、該捕捉フィルタに捕捉された微小固形物を高温の排気ガスによって除去する再生手段と、前記詰り検出手段によって捕捉フィルタが詰まっていることが検出されたことを少なくとも１つの条件として、前記再生手段を介した上記捕捉フィルタの再生を自動的に行う自動再生制御を実行する制御部とを備えたコンバインが公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２４４４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献のコンバインでは、再生手段による捕捉フィルタの再生が自動的に行われるため、利便性が高い一方で、脱穀装置を脱穀駆動させるとともに刈取部を駆動停止させ、作業者が手作業で穀稈を脱穀装置に導入して脱穀処理を行わせる手扱ぎ作業中に、自動再生制御が実行されると、周辺の藁に高温の排気ガスが吹付けられ、火災が発生する虞がある。
【０００５】
本発明は、再生手段による捕捉フィルタの自動再生制御を行うコンバインにおいて、周辺の藁に高温の排気ガスが吹付けられることが防止されるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、脱穀装置５が設置された走行機体６の前部に刈取部７を連結したコンバンであって、エンジン１１から排気される排気ガス中に含まれる微小固形物を捕捉する捕捉フィルタ１４と、該捕捉フィルタ１４の詰りを検出する詰り検出手段３２と、該捕捉フィルタ１４に捕捉された微小固形物を高温の排気ガスによって除去する再生手段と、脱穀装置５を脱穀駆動させるとともに刈取部７を駆動停止させることにより、該脱穀装置５に作業者が手作業で穀稈を導入して脱穀処理を行わせることが可能な手扱ぎモードへの切換を行う切換手段２９，３３と、前記詰り検出手段３２によって捕捉フィルタ１４が詰まっていることが検出されたことを少なくとも１つの条件として、前記再生手段を介した上記捕捉フィルタ１４の再生を自動的に行う自動再生制御を実行する制御部１９とを備え、該制御部１９が、自動再生制御が実行されてない状態で切換手段２９，３３により手扱ぎモードに切換えられている最中は自動再生制御を実行しないように構成され、さらに、該制御部１９は、自動再生制御の実行中に切換手段２９，３３により手扱ぎモードに切換えられた場合には、該自動再生制御の実行を停止し、その後、該手扱ぎモードが解除されたことによっては、該自動再生制御の実行を再開しないように構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
手扱ぎ作業中は、捕捉フィルタの自動再生制御の実行が規制されるため、走行機体周辺の藁に高温の排気ガスが吹付けられることが防止されため、火災の危険性が低減する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの全体左側面図である。
【図２】本発明を適用した自脱式のコンバインの全体右側面図である。
【図３】操縦部の構成を示す平面図である。
【図４】副変速レバーの構成を示す平面図である。
【図５】で本コンバインに搭載されたマイコンのブロック図である。
【図６】自動再生制御のための処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１，図２は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体左側面図及び右側面図である。コンバインは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１によって支持された機体フレーム２上における進行方向左（以下、左）側半部に脱穀装置５を備えるとともに、機体フレーム２上の右側半部における前側に操縦部３、後側にグレンタンク４をそれぞれ設けることにより走行機体６を構成し、この走行機体６の前側に、刈取作業を行う前処理部（刈取部）７を昇降可能に連結している。
【００１０】
圃場での走行中、前処理部７では、ディバイダ８によって分草されて後方に案内された圃場の穀稈を、引起装置７ａによって引起した後、刈刃７ｂによって刈取り、その後、搬送装置７ｃによって上記脱穀部側に後方搬送する。脱穀装置５側に搬送された穀稈は、前後方向に環状をなす脱穀フィードチェーン１０に渡され、該脱穀フィードチェーン１０により後方搬送される過程で、回転駆動される扱胴（図示しない）等によって扱降し処理（脱穀処理）されて排藁となる。
【００１１】
該排藁は、排藁搬送体１５によって後方搬送され、走行機体６の後端部から機外に排出される。一方、扱胴等によって脱穀処理された処理物は、揺動選別体（図示しない）や、唐箕ファン（図示しない）等によって発生する選別風によって、藁屑等の排出物と、籾等の穀粒とに選別され、排出物は走行機体６の後端部から機外に排出され、穀粒はグレンタンク４に搬送されて収容される。
【００１２】
グレンタンク４内の穀粒は、走行機体６の後端部の右側に基端が支持された筒状のオーガ９によって機外に排出される。ちなみに、オーガ９は、上下揺動可能且つ左右旋回可能に支持され、その内部にはオーガ排出ラセン（図示しない）が内装されており、このオーガ排出ラセンを回転駆動させることによりグレンタンク４内の穀粒がオーガ９の先端側から排出される。
【００１３】
脱穀フィードチェーン１０及び前処理部７側の上述した各種機器等から構成されて穀稈の刈取・搬送処理を行う刈取側作業部と、脱穀フィードチェーン１０、扱胴及び揺動選別体等から構成されて穀稈の脱穀・選別処理を行う脱穀側作業部と、上述の各クローラ式走行装置１とは、エンジン１１で発生させた動力によって、それぞれ駆動される。
【００１４】
エンジン１１は、操縦部３のオペレータが着座する座席１２の真下側に形成されて外側方（図示する例では右側方）が開放されたエンジンルーム（図示しない）内に、収容された状態で、固定設置されたディーゼルエンジンである。このエンジンルームの開放側である右側方は、エンジンカバー１３によって開閉自在にカバーされている。
【００１５】
動力伝動構造について説明すると、上述の刈取側作業部には、動力を無段階に変速伝動する油圧式無段階変速装置である搬送ＨＳＴ（図示しない）を介して、エンジン動力が無段階で変速伝動される。この他、搬送ＨＳＴから前処理部７側（具体的には、引起装置７ａ、刈刃７ｂ、搬送装置７ｃ等）への動力伝動経路の途中には、前処理部７側へのエンジン動力の伝動を断続する刈取クラッチ（図示しない）が配置されている。
【００１６】
ちなみに、搬送ＨＳＴからの出力される動力は、脱穀フィードチェーン１０にも伝動されるが、搬送ＨＳＴから前処理部７への動力伝動経路と、搬送ＨＳＴから脱穀フィードチェーン１０への動力伝動経路は、独立して各別に設けられているため、刈取クラッチの断続によっては、上述した脱穀フィードチェーン１０への動力伝動は、断続されない。
【００１７】
上述の脱穀側作業部には、脱穀クラッチ（図示しない）を介して、エンジン動力が断続伝動される。ちなみに、図示するコンバインでは、エンジン１１から搬送ＨＳＴへの動力伝動経路の途中に脱穀クラッチが配置されているため、該脱穀クラッチの切断作動によって、脱穀作業部側への動力伝動の切断に加えて、刈取作業部側への動力伝動も切断される。
【００１８】
上述の左右のクローラ式走行装置１には、走行変速装置を構成する図示しない副変速装置及び主変速装置を介して、エンジン動力が変速伝動される。主変速装置は、エンジン１１からの動力を無段階で変速伝動する油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴによって構成されている。副変速装置は、走行ＨＳＴから各クローラ式走行装置１への動力伝動経路の途中に配置され、シフト部材（図示しない）を介して、下流側に動力を伝動する一対のギヤの組合せを、選択的に切換作動させて、変速比（減速比）を変更するように構成されている。
【００１９】
ちなみに、副変速装置は、路上走行等のためにクローラ式走行装置１に高速動力を伝動する高速状態への切換と、圃場における作業走行等のためにクローラ式走行装置１に低速動力を伝動する低速状態への切換と、各クローラ式走行装置１への動力伝動を遮断するニュートラル状態への切換と、左右のクローラ式走行装置１の一方側に正転動力を伝動するとともに他方側に逆転動力を伝動することにより機体をその場で左右旋回させるスピン旋回状態への切換とを上述のシフト部材によって行う。
【００２０】
これに加えて、上述したオーガ排出ラセンもエンジン動力によって回転駆動される。
【００２１】
このようにして、前処理部７や脱穀フィードチェーン１０や脱穀側作業機部等の複数の各作業機が、エンジンからの動力によって駆動されるが、このエンジン１１から排出される排気ガス中に含まれる煤等の有害な微小固形物は、ＤＰＦ（登録商標）と呼ばれる捕捉フィルタ１４によって除去される。
【００２２】
導入管１６を介してエンジン１１から捕捉フィルタ１４側に導入された排気ガスは、該捕捉フィルタ１４によって微小固形物が除去された後、排気管１７を介して機外に排出される。この捕捉フィルタ１４は、通過する排気ガス中から微小固形物を捕捉するように構成されているため、表面に捕捉した微小固形物等が付着物として付着し、時間経過に伴って堆積されていく。この付着物の堆積量が多くなると、通気性が悪くなって詰りが生じ、捕捉フィルタ１４のフィルタ機能が低下する他、導入管１６の内部と、排気管１７の内部との圧力差が大きくなって種々の問題が発生する可能性がある。
【００２３】
このため、本コンバインには、捕捉フィルタ１４に付着した付着物を加熱することによって除去して上記フィルタ機能を再生させる再生手段が設けられている。この再生手段は、エンジン回転数を制御可能なＥＣＵと呼ばれるエンジン制御マイコン１８（図５参照）と、エンジン１１自体とによって構成されている。
【００２４】
エンジン制御マイコン１８は、シリアル接続やＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続等によって、メインのマイコン（制御部）１９（図５参照）に、相互通信可能に接続されており、該マイコン１９は、エンジン回転数が高い状態で略一定となるように（安定するように）エンジン制御マイコン１８を介してエンジン１１を制御し、排気ガスの温度を上昇させ、この高温となった排気ガスによって捕捉フィルタ１４の表面を加熱して上記付着物の除去を行う。
【００２５】
そして、マイコン１９は、再生手段を介した捕捉フィルタ１４のフィルタ機能再生を安定的且つ効率的に行う再生制御を行う。この再生制御には、オペレータの手動操作に起因して、上記再生手段による捕捉フィルタ１４の再生を開始する手動再生制御と、捕捉フィルタ１４が詰まっていることを少なくとも１つの条件として上記再生手段による捕捉フィルタ１４の再生を自動で開始する自動再生制御との２種類が用意されている。
【００２６】
なお、エンジン制御マイコン１８を設けずに、メインのマイコン１９によって、エンジン回転数を制御してもよく、この場合には、該マイコン１９及びエンジン１１によって再生手段が構成される。
【００２７】
図３は、操縦部の構成を示す平面図である。操縦部３には、上述した背もたれ付の座席１２の他、座席１２前方に設置されたフロント操作パネル２１と、側方（さらに具体的には左側方）に設置されたサイド操作パネル２２と、座席１２とフロント操作パネル２１との間における低い位置に形成されて床面となるフロアステップ２３とが設けられている。
【００２８】
上記フロント操作パネル２１の右部には、前処理部７の昇降操作具及び操向操作具として機能するレバー操作具であるマルチレバー２６が前後揺動可能且つ左右揺動可能に取付支持されている。このマルチレバー２６は、前後揺動によって前処理部７の昇降操作を行うとともに、左右揺動によって機体の操向操作（旋回操作）を行う。
【００２９】
上記サイド操作パネル２２には、走行ＨＳＴを介した走行変速操作を行う主変速操作具である主変速レバー２７と、副変速装置を介した走行変速装置を行う副変速操作具である副変速レバー２８と、上述の脱穀クラッチ及び刈取クラッチの断続操作を行う断続操作具であるパワークラッチスイッチ（切替手段，断続操作手段）２９とが設けられている。
【００３０】
主変速レバー２７は、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップが形成されるとともに、その基端部が、走行ＨＳＴの斜板の傾きを変更させることにより該走行ＨＳＴを無段階で変速作動させる操作軸であるトラニオン軸（図示しない）に機械的に連結されており、該主変速レバー２７の前後中立位置であるニュートラル位置での左右一方側（図示する例では右側）端部への揺動によって前方揺動可能な状態となる一方で、ニュートラル位置での左右他方側端部への揺動によって後方揺動可能な状態となる。
【００３１】
そして、ニュートラル位置からの前方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体前進走行側に増速される一方で、ニュートラル位置からの後方揺動量が多い程、走行ＨＳＴが機体後進走行側に増速される。すなわち、主変速レバー２７は、前後揺動によって無段階の走行変速操作を行うとともに、中立位置における左右揺動によって前後進切換操作を行うように構成されている。
【００３２】
図４は、副変速レバーの構成を示す平面図である。副変速レバー２８は、サイド操作パネル２２から上方側に突出した先端部にグリップ２８ａが形成されるとともに、その基端部が、副変速装置の上記したシフト部材と機械的に連結されており、該副変速レバー２８を前後揺動することにより、副変速装置を介した走行変速操作を行う。
【００３３】
具体的には、副変速レバー２８の前後中立位置が副変速装置をニュートラル状態に切換えるニュートラル位置Ｎになり、副変速レバー２８の後方揺動位置が副変速装置を低速状態に切換える低速位置Ｌになり、副変速レバー２８の前方揺動位置が副変速装置を高速状態に切換える高速位置Ｈになり、副変速レバー２８の低速位置Ｌ側からの左右一方側（図示する例では左側）端部への揺動位置が副変速装置をスピン旋回状態に切換える旋回位置Ｓになる。
【００３４】
これ加えて、副変速レバー２８はニュートラル位置Ｎにおいて左右方向に揺動操作可能に構成されており、この左右揺動操作によって、ニュートラル位置の副変速レバー２８は、低速位置Ｌや高速位置Ｈへの前後揺動が許容される通常位置Ｎ１と、前後揺動が許容されない再生位置Ｎ２との何れかに揺動操作可能になる。ちなみに、この副変速レバー２８の中途部は、サイド操作パネル２２に穿設されたガイド孔２２ａに挿通され、このガイド孔２２ａは、副変速レバー２８のレバー操作範囲に沿う形状に成形され、該副変速レバー２８の揺動ガイドになる。
【００３５】
副変速レバー２８の基端側には、副変速レバー２８のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作を検出する手動再生スイッチ（手動再生操作検出手段）３１（図５参照）が設けられている。マイコン１９は、この手動再生スイッチ３１によって、副変速レバー２８のニュートラル位置Ｎにおける通常位置Ｎ１から再生位置Ｎ２への左右方向の揺動操作（手動再生操作）を検出すると、これを手動再生制御の開始操作とみなして、所定条件下で上述した手動再生制御を実行する。
【００３６】
パワークラッチスイッチ２９は、図２に示す通り、左右両端部をそれぞれ各別に押し操作可能なシーソースイッチであって且つ中立側に付勢されたモーメンタリスイッチであって、パワークラッチスイッチ２９の左右一方側端部を押す操作が駆動側操作になり、左右他方側端部を押す操作が停止側操作になる。マイコン１９が、駆動側操作と停止側操作に基づいて、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをどのように断続制御するかについては、後述する。
【００３７】
上記フロアステップ２３は、座席１２、フロント操作パネル２１、サイド操作パネル２２の何れよりも低い位置に形成されている。
【００３８】
図５は、本コンバインに搭載されたマイコンのブロック図である。マイコン１９は、上述したエンジン制御マイコン１８とが双方向通信可能に接続される。
【００３９】
また、マイコン１９の入力側には、上述した手動再生スイッチ３１、パワークラッチスイッチ２９の他、上記捕捉フィルタ１４の上流側（導入管１６内）と下流側（排気管１７内）の圧力差を検出する圧力センサ３２と、手扱ぎスイッチ（切替手段，手扱ぎ操作具）３３と、主変速レバー２７の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ（車速検出手段）３４と、がそれぞれ接続されている。
【００４０】
圧力センサ３２は、捕捉フィルタ１４の上流側と下流側とにそれぞれ設置され、その圧力差を検知することによって、捕捉フィルタ１４の詰り具合（付着物の蓄積量）を検出する。すなわち、この圧力センサ３２は、捕捉フィルタ１４の詰りを検出する詰り検出手段になる。
【００４１】
主変速レバーポテンショ３４は、主変速レバー２７の揺動操作位置を検出することによって、走行ＨＳＴの変速状態も検知できるため、コンバイン（走行機体６）が走行中であるか否かを検出する走行検出手段になるとともに、本コンバインの走行速度（車速）を検出する車速検出手段にもなる。
【００４２】
一方、マイコン１９の出力側には、操縦部３にいるオペレータや周囲の者への報知を音や光で報知するブザー、スピーカ又はランプ等の報知手段３６と、搬送ＨＳＴを無段階変速作動させる搬送ＨＳＴ制御モータ３７と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチをそれぞれ各別に断続させる断続手段である刈取・脱穀クラッチモータ３８とがそれぞれ接続されている。
【００４３】
搬送ＨＳＴ制御モータ３７は、搬送ＨＳＴの斜板の傾きを変更させる操作軸であるトラニオン軸を回転駆動するように構成され、搬送ＨＳＴ制御モータ３７の動力によって斜板の傾きが変更されると、該搬送ＨＳＴが無段階で変速作動する。
【００４４】
マイコン１９は、搬送ＨＳＴを介して制御される脱穀フィードチェーン１０及び前処理部７の駆動速度を、主変速レバーポテンショ３４によって検出される車速に連動させる車速連動制御を行うように構成されている。車速連動制御は、具体的には、コンバインの走行停止時には搬送ＨＳＴをニュートラルにして脱穀フィードチェーン１０及び前処理部７の駆動を停止させる一方で、コンバインの前進走行時の増速に伴って脱穀フィードチェーン１０及び前処理部７の駆動速度を比例的に増加させ、前進走行時の減速に伴って脱穀フィードチェーン及び前処理部７の駆動速度を比例的に減少させる。
【００４５】
また、マイコン１９は、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に切断状態となる切断モードと、刈取クラッチが切断状態となる一方で脱穀クラッチが接続状態となる手扱ぎモードと、刈取クラッチと脱穀クラッチが共に接続状態となる接続モードとを有しており、これらのモードが手扱ぎスイッチ３３の駆動側操作及び停止側操作によって切換えられる。
【００４６】
具体的には、マイコン１９は、切断モード時に駆動側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行し、手扱ぎモード時に駆動側操作を検出した場合に接続モードに移行し、手扱ぎモード時に停止側操作を検出した場合に切断モードに移行し、接続モード時に停止側操作を検出した場合に手扱ぎモードに移行するように構成されている。ちなみに、接続モード時には、原則として、上述した車速連動制御が行われるようにマイコン１９を構成している。
【００４７】
さらに、上記手扱ぎスイッチ３３を介した操作でも、手扱ぎモードへの切替が可能であり、この手扱ぎスイッチ３３は、脱穀装置５の側面上部に設けられ、該脱穀装置５の近くになる作業者が操作し易くなっている。この手扱ぎスイッチ３３によって、手扱ぎモードの終了させ、その直前のモードに戻す操作を行うことを可能としてもよい。
【００４８】
作業者は、手扱ぎモード時、本コンバインの車体の周辺にある穀稈を、搬送駆動されている状態の脱穀フィードチェーン１０の前端側に穀稈を、手作業で導入し、脱穀装置５により、脱穀処理させる。また、この際、本コンバインは、基本的に走行停止させるが、低速で前進走行していても、手扱ぎ作業を行うことは可能である。このため、手扱モードへの切替に際して、走行の有無を条件に入れないようにしている。
【００４９】
さらに、マイコン１９は、手動再生スイッチ３１による操作を検出した際、予め定めた所定条件を満たしている場合には、手動再生制御の実行を開始する。この予め定めた所定条件とは、本例では、駐車状態であることを第１条件とし、主変速レバー２７がニュートラル位置に揺動操作されている状態であること（走行停止していること）が主変速レバーポテンショ３４によって検出されたことを第２条件とし、エンジン制御マイコン１８から取得されるアクセル操作の開度が０％であることが確認されたことを第３条件とし、脱穀クラッチの切断状態（切断モード）が確認されたことを第４条件とした場合に、その第１〜４条件の全てが満たされた場合を意味しているが、これはあくまでも一例である。
【００５０】
この手動再生制御が開始されると、エンジン１１からの排気される排気ガスが高温になるように、エンジン制御マイコン１８を介して、該エンジン１１の作動が制御され、この制御が予め定めた所定時間実行される。手動再生制御の実行中は、パワークラッチスイッチ２９を介した、接続モードへの移行や、手扱ぎモードへの移行が規制（禁止）される。
【００５１】
言換えると、脱穀クラッチが切断状態であることが、手動再生制御を実行するための１つの条件になるように上記マイコン１９が構成され、さらに、脱穀クラッチが接続状態である場合に、手動再生操作が行われたことが検出された場合には、脱穀クラッチが切断状態になるのを待って、上記手動再生制御の実行が開始されるように該マイコン１９が構成される。
【００５２】
一方、マイコン１９は、上述した自動再生制御も行う。
【００５３】
図６は、自動再生制御のための処理手順を示すフロー図である。マイコン１９は、処理が開始されとステップＳ１に進む。ステップＳ１では、自動再生制御の実行されている最中であるか否かを確認し、実行されている最中ではない（自動再生制御の実行が停止されている）場合には、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、圧力センサ３２によって、捕捉フィルタ１４に詰りが生じているか否かを確認し、詰りが生じていなければ、ステップＳ１に処理を戻す一方で、詰りが生じていれば、ステップＳ３に進む。
【００５４】
ステップＳ３では、パワークラッチスイッチ２９又は手扱ぎスイッチ３３によって、手扱ぎモードに移行しているか否かを確認し、手扱ぎモードに移行していれば、ステップＳ１に処理を戻す一方で、手扱ぎモードに移行していなければ、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、自動再生制御の実行を開始し、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５５】
すなわち、手扱ぎモードに移行している最中は、詰りが発生して、自動再生制御を開始する必要がある場合でも、その開始が禁止（規制）される。
【００５６】
また、ステップＳ１において、自動再生制御が実行されている最中であれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、手扱ぎモードに移行しているか否かを確認し、手扱ぎモードに移行していれば、ステップＳ６に進む一方で、移行していなければ、自動再生制御の実行を維持して、ステップＳ１に処理を戻す。
【００５７】
ステップＳ６では、その時点で、実行されている自動再生制御の該実行を停止して、ステップＳ１に処理を戻す。すなわち、自動再生制御を実行している最中に、手扱ぎモードに移行した場合、該自動再生制御の実行が停止される。
【００５８】
以上のようにして、自動再生制御の実行は、手扱ぎモード時に規制される。
【００５９】
ちなみに、手扱ぎモード時への移行によって実行が規制されない状態での自動再生制御の終了条件は、手動再生制御と同一又は略同一であり、具体的には、自動再生制御の実行が開始された後、所定時間が経過するか、若しくはその実行開始後に詰りが解消するか、又はその両方の条件が満たされた際に、その実行が終了される。
【００６０】
また、ステップＳ３→ステップＳ１に処理を戻す際、ステップＳ５→ステップＳ６に処理を進める際、自動再生制御の実行が規制されるが、この際に、報知手段３６によって、その旨をオペレータや周囲の者に報せてもよい。
【００６１】
なお、図示する例では、ステップＳ６の処理において、自動再生制御の実行を停止した後、手扱ぎモードからその他のモードに移行した際に、自動再生制御の実行は再開されない。
【符号の説明】
【００６２】
５  脱穀装置
６  走行機体
７  前処理部（刈取部）
１１  エンジン
１４  捕捉フィルタ
１９  マイコン（制御部）
２９  パワークラッチスイッチ（切換手段）
３２  圧力センサ（詰り検出手段）
３３  手扱ぎスイッチ（切換手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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