(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、
前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、
前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、
前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置と
を備える、接着装置。
【請求項２】
前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有する、請求項１に記載の接着装置。
【請求項３】
前記給粉装置は、前記接着剤の粉末を、前記台板の搬送方向に平行な複数の線状に付与する、請求項１または２に記載の接着装置。
【請求項４】
請求項１に記載の接着装置を用いて行われる接着方法であって、
前記コンベア上に配置された前記台板の上面に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ａと、
前記工程Ａの後に、前記台板の上面に、搬送方向を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、前記複数のワークを配列する工程Ｂと、
前記工程Ｂの後に、前記複数のワーク上に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ｃと、
前記工程Ｃの後に、前記接着剤の粉末が付与された前記複数のワーク上に、前記工程Ｂと同様に、前記複数のワークを配列する工程Ｄと、
前記工程Ｄを行うことによって得られた前記積層体を前記加熱装置を用いて、前記接着剤の粉末の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅと
を包含する、接着方法。
【請求項５】
前記工程Ｂにおいて、各行の複数のワーク上に前記接着剤の粉末を複数の平行な線状に付与する、請求項４に記載の接着方法。
【請求項６】
前記工程Ｂにおいて、前記複数のワークの行間にも前記接着剤の粉末を線状に付与する、請求項５に記載の接着方法。
【請求項７】
前記接着装置は、前記加熱装置の下流に配置され前記台板上の前記積層体の互いに直交する２つの側面に平行な２つの基準面を形成する支持壁をさらに有し、
前記工程Ｅの後に、前記加熱された前記積層体の温度が常温まで低下する前に、前記積層体の前記２つの側面を前記支持壁の前記２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する、請求項４から６のいずれかに記載の接着方法。
【請求項８】
前記工程Ｄの後、前記工程Ｅの前に、前記工程Ｃおよび前記工程Ｄをさらに包含する、請求項４から７のいずれかに記載の接着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属片、セラミックス片を相互に接着するための接着装置およびそれを用いた接着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、磁石片を製造する場合、一旦大きめの磁石片（「仮磁石片」ということがある。）を作製し、仮磁石片を切断することによって、ネットシェイプ（最終形状）に近い複数の磁石片を得る方法が採用されることがある。この方法は、個別にネットシェイプに近い成形体を作製し、これを焼結することによってネットシェイプに近い磁石片を作製する方法よりも量産性に優れる。ただし、この方法を採用すると、少なくとも仮磁石片を複数の磁石片に切断する工程が必要になる。なお、本明細書において、磁石片は、着磁されていないものも含む。
【０００３】
仮磁石片を切断する際には、量産性の観点から、複数の仮磁石片をまとめて固定した状態で切断することが行われている。切断には、例えば、ワイヤーの表面に砥粒を固着したソーワイヤ（以下、単に「ワイヤ」ということがある。）または円盤状の台盤の外周にダイヤモンド砥粒を固着した外周刃が用いられる。
【０００４】
特許文献１に記載のソーワイヤを用いた切断方法では、複数の磁石片（インゴットと呼ばれている）を例えばエポキシ樹脂系の接着剤を用いて互いに固着したブロックを作製し、ブロックを切断している。
【０００５】
特許文献２に記載の外周刃またはソーワイヤを用いた切断方法では、加熱した磁石片に粉末状（固形）の接着剤を付与し、貼付板に固定する。この操作を繰り返し、貼付板に複数の磁石片を固定する。さらに、貼付板上に固定された磁石片の上に、接着剤が付与された磁石片を積み重ねて固定する例も記載されている。接着剤としては、熱硬化性樹脂を含むホットメルト接着剤が例示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１４１１９９号公報
【特許文献２】特開２００２−３０７２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来、仮磁石片を接着剤で固定する工程は、人手に依っていた。したがって、製造効率が悪い、コストが高いなどの問題とともに、複数の磁石片の固定位置の精度が低いことにより、さらに、製造効率の低下、コストの上昇を招いていた。上記では、切断工程に供せられる複数の仮磁石片を接着する（仮接着といわれることがある。）場合の問題を説明したが、この問題は仮磁石片に限られず、金属片またはセラミックス片の接着に広く共通する問題である。以下、上記の仮磁石片に対応する物をワークと呼ぶことにする。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着することを可能とする接着装置および接着方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態による接着装置は、台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置とを備える。
【００１０】
ある実施形態において、前記接着装置は、前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有する。
【００１１】
ある実施形態において、前記給粉装置は、前記接着剤の粉末を、前記台板の搬送方向に平行な複数の線状に付与する。
【００１２】
本発明の実施形態による接着方法は、台板を上流から下流へ搬送するコンベアと、前記台板の上面の所定の位置に複数のワークを配列するロボットと、前記台板上または前記複数のワーク上に接着剤の粉末を付与する給粉装置と、前記台板の上面に配置された、多層に配列された前記複数のワークおよび前記台板上または前記複数のワークの間に付与された前記接着剤の粉末を含む積層体を加熱する加熱装置とを備える接着装置を用いて行われる接着方法であって、前記コンベア上に配置された前記台板の上面に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ａと、前記工程Ａの後に、前記台板の上面に、搬送方向を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、前記複数のワークを配列する工程Ｂと、前記工程Ｂの後に、前記複数のワーク上に、前記給粉装置を用いて前記接着剤の粉末を付与する工程Ｃと、前記工程Ｃの後に、前記接着剤の粉末が付与された前記複数のワーク上に、前記工程Ｂと同様に、前記複数のワークを配列する工程Ｄと、前記工程Ｄを行うことによって得られた前記積層体を前記加熱装置を用いて、前記接着剤の粉末の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅとを包含する。
【００１３】
ある実施形態において、前記工程Ｂにおいて、各行の複数のワーク上に前記接着剤の粉末を複数の平行な線状に付与する。
【００１４】
ある実施形態において、前記工程Ｂにおいて、前記複数のワークの行間にも前記接着剤の粉末を線状に付与する。
【００１５】
ある実施形態において、前記接着装置は前記加熱装置の下流に配置され、互いに直交する２つの基準面を形成する支持壁をさらに有し、前記工程Ｅの後に、前記加熱された前記積層体の温度が常温まで低下する前に、前記台板上の前記積層体の互いに直交する２つの側面を前記支持壁の前記２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する。
【００１６】
ある実施形態において、前記工程Ｄの後、前記工程Ｅの前に、前記工程Ｃおよび前記工程Ｄをさらに包含する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施形態によると、平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着することを可能とする接着装置および接着方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態による接着装置１００の模式的な側面図である。
【図２】接着装置１００が有するロボット２０の模式的な側面図である。
【図３】接着装置１００が有する給粉装置３０ａの模式図である。
【図４】接着装置１００が有する他の給粉装置３０ｂの模式図である。
【図５】接着装置１００が有する加熱装置４０ａおよび４０ｂの模式図である。
【図６】接着装置１００が有する支持壁５０の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態による接着装置１００の構造と、接着装置１００を用いた接着方法を説明する。なお、本発明の実施形態は以下の例に限定されない。
【００２０】
図１に、本発明の実施形態による接着装置１００の模式的な側面図を示す。接着装置１００は、台板１０を上流から下流へ搬送するコンベア１Ｂと、台板１０の上面の所定の位置に複数のワーク１２を配列するロボット（不図示）と、台板１０上または複数のワーク１２上に接着剤の粉末１４を付与する給粉装置３０と、台板１０の上面に配置された、多層に配列された複数のワーク１２および台板１０上または複数のワーク１２の間に付与された接着剤の粉末１４を含む積層体１２Ｓを加熱する加熱装置４０ａ、４０ｂとを備える。以下で説明するように、ここでは、２つの加熱装置４０ａ、４０ｂを設けることによって、スループットを向上させることができる。もちろん、必要がなければ、加熱装置４０ｂを省略してもよい。接着装置１００は、加熱装置４０ａ、４０ｂの下流に配置され台板１０上の積層体１２Ｓの互いに直交する２つの側面に平行な２つの基準面を形成する支持壁５０をオプショナルにさらに有してもよい。
【００２１】
コンベア１Ｂは、独立に駆動される複数の部分を有していてもよく、各部分は異なるタイプ（例えば、チェーンコンベア、ローラーコンベア、ベルトコンベア）のコンベアであってもよい。また、ワーク１２は、平板状であるが、平行平板に限られず、例えば、断面形状が弓形またはかまぼこ形であっても、安定に積層される形状であればよい。接着剤の粉末１４としては、例えば、仮止用粉末接着剤として市販されている、ホットメルト接着剤（ワックス系）を使用することができる。例えば、株式会社ＤＮＰファインケミカルから市販されているセラックスシリーズの固形タイプを好適に用いることができる。
【００２２】
本発明の実施形態による接着方法は、例えば、接着装置１００を用いて行うことができる。
【００２３】
まず、コンベア１Ｂ上に配置された台板１０の上面に、給粉装置３０を用いて接着剤の粉末１４を付与する工程Ａと、工程Ａの後に、台板１０の上面に、搬送方向（図１中の→で示す方向）を行方向としてｍ行ｎ列（ｍ、ｎは１以上の整数）をなすように、複数のワーク１２を配列する工程Ｂと、工程Ｂの後に、複数のワーク１２上に、給粉装置３０を用いて接着剤の粉末１４を付与する工程Ｃと、工程Ｃの後に、接着剤の粉末１４が付与された複数のワーク１２上に、工程Ｂと同様に、複数のワーク１２を配列する工程Ｄと、工程Ｄを行うことによって得られた積層体１２Ｓを加熱装置４０ａまたは４０ｂを用いて、接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱する工程Ｅとを包含する。加熱工程Ｅまでの工程は、常温で行われ得る。ここで、常温とは、接着装置１００が配置されている工場建屋内の雰囲気温度を指し、概ね５℃以上３５℃以下である。接着剤の粉末１４の溶融温度は、３５℃よりも十分に高く、例えば、９０℃以上１２０℃以下である。
【００２４】
上記工程Ａ〜工程Ｄまでが、図１のステージＳ１で行われる。もちろん、ワーク１２を積む層数（層数をｓで表す。ｓは２以上の整数）に応じて、工程Ｄの後、かつ工程Ｅの前に、工程Ｃおよび工程Ｄをさらに包含してもよい。工程Ｃと工程Ｄとを交互に繰り返すことによって、多数のワーク１２を多層に積み重ねることができる。ここでは、２行×８列×１０層（ｍ＝２、ｎ＝８、ｓ＝２）の場合を例示するが、もちろんこれに限られない。このようにして、台板１０の上面に多層に積み重ねられたワーク１２と、ワーク１２の間の接着剤の粉末１４とをまとめて積層体１２Ｓということにする。台板１０の上面に配置された積層体１２Ｓは、接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱される（ステージＳ２およびＳ３）。その後、加熱によるワーク１２の位置ずれを修正し（ステージＳ４）、常温まで放冷される（ステージＳ５）。
【００２５】
積層体１２Ｓを加熱する工程Ｅに要する時間は、例えば、３０分〜７５分であり、積層体１２Ｓを作製する工程Ａから最後の工程Ｄまでの時間、例えば、２行×１０層の場合の１５分〜３５分の２倍より長いので、接着装置１００のように、２つの加熱装置４０ａ、４０ｂを設けて、２つの積層体１２Ｓを並列的に加熱することによって、スループットを向上させることができる。もちろん、積層体１２Ｓの行数ｍや層数ｓによって、加熱装置４０ｂを省略してもよいし、あるいは、３以上の加熱装置を設けてもよい。
【００２６】
本発明の実施形態による接着方法は、接着装置１００が支持壁５０を有するとき、工程Ｅの後に、加熱された積層体１２Ｓの温度が常温まで低下する前に、積層体１２Ｓの２つの側面を支持壁５０の２つの基準面に押し当てる工程Ｆをさらに包含する。接着剤の粉末１４が溶融すると、積層体１２Ｓ内の一部のワーク１２がわずかに移動する（ずれる）ことがある。位置がずれたワーク１２を含む積層体１２Ｓを例えばソーワイヤを用いて切断すると、最終的に得られる加工品片（例えば磁石片）の寸法精度が低下するので、歩留りが低下することがある。支持壁５０の２つの基準面に積層体１２Ｓの２つの側面を押し当てることによって、これら２つの基準面を基準に、積層体１２Ｓを構成するワーク１２が整列される。その結果、最終的に得られる加工品片の寸法精度が高まり、歩留りを向上させることができる。
【００２７】
本発明の実施形態による接着装置１００を用いると、機械的に自動的に積層体１２Ｓを作製できる。したがって、積層体１２Ｓの寸法精度、各ワーク１２の位置精度が高い。これまで、特許文献２に記載のように、加熱したワークに粉末状の接着剤を付与した後ワークを重ねる工程は、人手で行っていたので、作業効率は高くなかった。本発明の実施形態による接着方法では、接着剤の粉末１４を溶融する工程を、積層体１２Ｓを作製した後で行うことによって、積層体１２Ｓを機械的に自動的に作製することを可能にした。また、加熱中にずれたワーク１２の位置を整列させる工程は、例えば、平坦な面を有する治具を用いて、加熱された積層体１２Ｓを支持壁５０の基準面に押し当てることによって行えるので、たとえ人が行っても、容易に行うことができる。むしろ、この工程は、人が行うことによって、積層体１２Ｓ内のワーク１２の配置精度を目視で確認できるので、歩留りを向上させることができる。
【００２８】
次に、上記の工程Ａ〜Ｆのそれぞれについて、各工程に用いられる装置を示す図２〜図６を参照して、説明する。
【００２９】
図２に、接着装置１００が有するロボット２０の模式的な側面図を示す。ロボット２０は、上記の工程ＢおよびＤにおいて、複数のワーク１２を配列する。
【００３０】
ロボット２０は、図２中に、一点鎖線（３本）および×（３個）で示した合計６つの軸の周りに回転の自由度を有する６軸ロボットである。もちろん、接着装置１００は、例示するロボット２０以外の多軸ロボット（多関節ロボットといわれることもある。）を有してもよい。ロボット２０は、部分２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅおよび２２ｆと、部分２３ａ、２３ｂ、２４および２６とを有している。部分２３ｂ、２２ｄ、２２ｅおよび２２ｆは、アームと呼ばれることがある。先端のアーム２２ｆには、８個のチャック２６を有するハンド２４が取り付けられている。
【００３１】
アーム２２ｆが有する８個のチャック２６は、例えば前工程から搬送されてきたワーク１２を吸着し、台板１０の所定の位置に移動し、ワーク１２を解放することによって、所定の位置に配置する。８個のチャック２６によって配列される８個のワーク１２が、台板１０の上面で１行に配列される。次の動作で、台板１０の上面に８個のワーク１２が２行目として配列される。このようにして、台板１０の上面に１層目のワーク（２行×８列）が配列される。各行および／または各列のワーク１２間には隙間があってもよいし、なくてもよい。特に2行のワーク１２の間に１ｍｍ〜７ｍｍ程度の隙間を設ければ、後述の加熱時において、積層体１２Ｓをより均一に加熱することができる（高い均熱性）。
【００３２】
アーム２２ｆが、前工程から搬送されてきたワーク１２を吸着する位置と、台板１０の位置との関係によっては、６軸を必要としない場合がある。そのような場合には、自由度の低いロボットを用いればよい。
【００３３】
図３に、接着装置１００が有する給粉装置３０ａの模式図を示す。給粉装置３０ａは、工程Ａおよび工程Ｃにおいて、接着剤の粉末１４を付与する。給粉装置３０ａは、図示した円筒状容器内に接着剤を保持している。給粉装置３０ａの円筒状容器は、不図示のアーム（例えば、多軸ロボットのアーム）に結合されており、水平および垂直方向に移動することができるとともに、円筒の軸の周りの回転、または、振動（円筒の軸に平行および／または直交）させられるように構成されている。
【００３４】
円筒状容器の一部には、４つのスリット３４ａ〜３４ｄが形成されており、スリット３４ａ〜３４ｄから接着剤の粉末１４が台板１０の上面に向かって落下する。例えば、円筒状容器を回転および／または振動させることによって、スリット３４ａ〜３４ｄが下を向いているときに、接着剤の粉末１４が台板１０の上面に付与される。この動作を台板１０に対して相対的に、上流から下流へと移動させながら行うことによって、図３に示すように、接着剤の粉末１４が４本の平行な線状に付与され、接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄが形成される。接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄは、行方向に平行、すなわち、搬送方向に平行に形成される。
【００３５】
接着剤の粉末の線１４ａ〜１４ｄの数は特に制限されないが、ここで例示するように、１つのワーク１２に対して２本の線（１４ａおよび１４ｂまたは１４ｃおよび１４ｄ）を形成することが好ましい。このとき、行方向に配列されたワーク１２の列方向の幅を概ね３等分するように、２本の線を形成することが好ましい。このようにすることによって、ワーク１２に接着剤の粉末１４が溶融した際に、接着剤が均一に上下のワーク１２の間に広がり、厚さ方向の偏りを防止することができる。例えば、ワーク１２の列方向の中心付近に１本の線を形成するように接着剤の粉末１４を付与すると、溶融した接着剤が列方向に均一に広がらず、その結果、ワーク１２が列方向に傾くことがある。
【００３６】
図４に示す給粉装置３０ｂを用いることもできる。給粉装置３０ｂは、円筒状容器が５本のスリット３４ａ〜３４ｅを有する点において、給粉装置３０ａと異なる。
【００３７】
給粉装置３０ｂの円筒状容器が有する５本のスリット３４ａ〜３４ｅの内、４本のスリット３４ａ〜３４ｄは、給粉装置３０ａの円筒状容器が有する４本のスリット３４ａ〜３４ｄと同じである。５本目のスリット３４ｅは、２行に配列されたワーク１２の列方向に隣接する２つのワーク１２の間（行方向に延びる隙間）に、接着剤の粉末１４を線状に付与し、接着剤の粉末１４の線１４ｅを形成する。このように、２行に配列されたワーク１２の列方向に隣接する２つのワーク１２の間（行方向に延びる隙間）にも接着剤の粉末１４を付与することによって、２行に配列されたワーク１２を互いに安定に接着することができる。例えば、ワーク１２として上述した仮磁石片を用いて、最終的に得られた積層体１２Ｓを例えば特許文献１に記載されているようにソーワイヤを用いて切断する際、列方向にワイヤーを走らせて切断しても、２行分の磁石片が１枚のシートとして切り出せるので、その後の工程への移動などに際して、作業性がよい。
【００３８】
図３および図４を参照して、工程Ｃにおいて、給粉装置３０ａ、３０ｂが、複数のワーク１２上に接着剤の粉末１４を付与する動作を説明したが、工程Ａにおいて、台板１０の上面に、接着剤の粉末１４を付与する動作も同様に行うことができる。
【００３９】
なお、台板１０は、複数の層で構成されてもよい。例えば、図３および図４に示すように、第１台板１０ａと、第２台板１０ｂとを接着した台板１０を用いることができる。第１台板１０ａは、例えばステンレス鋼板（ＳＵＳ板）であり、第２台板１０ｂは、カーボン板である。ワーク１２が仮磁石片であり、積層体１２Ｓをソーワイヤで切断する場合、積層体１２Ｓを切断したワイヤがカーボン板１０ｂに到達し、カーボン板１０ｂの一部が切断加工を受け、ステンレス鋼板１０ａを保護する。
【００４０】
図５に、接着装置１００が有する加熱装置４０ａおよび４０ｂの模式図を示す。加熱装置４０ａおよび４０ｂは、工程Ｅにおいて、積層体１２Ｓを接着剤の粉末１４の溶融温度以上まで加熱する。例えば、溶融温度よりも５℃〜６０℃程度高い温度まで加熱する。加熱時間は、例えば、１０分以上９０分以下である。加熱時間は、ワーク１２の表面温度が上記温度に達するのを目安に決められる。
【００４１】
加熱装置４０ａ、４０ｂは、それぞれ、底板４２ａ、４２ｂと、ケース４４ａ、４４ｂとを有し、これらで包囲される空間に積層体１２Ｓを収容する。ケース４４ａ、４４ｂ内には、それぞれ２本のチューブ４８ａ、４８ｂの一方から所定の温度に加熱された空気が供給され、他方から排気される。加熱された空気は、例えば、熱風供給装置４６ａ、４６ｂから循環的に供給される。
【００４２】
加熱装置４０ａ、４０ｂは、それぞれ、積層体１２Ｓに熱風供給装置４６ａ、４６ｂから供給される熱風が直接当たるのを防止するための遮風板（不図示）を有してもよい。遮風板は、例えば、積層体１２Ｓの周囲に積層体１２Ｓを囲むように設けられる。熱風供給装置４６ａ、４６ｂから供給される熱風が積層体１２Ｓに直接当たると、積層体１２Ｓの一部のワーク１２の温度が、急に必要以上に上昇することがある。そうすると、局所的に接着剤の粉末１４が溶融し、一部のワーク１２が移動することがある。また、一部のワーク１２が大きく移動すると、積層体１２Ｓの一部が崩落するおそれがある。遮風板を設けることによって、積層体１２Ｓの一部のワーク１２が急に加熱されるのを抑制・防止することができるとともに、積層体１２Ｓの一部が崩落することを防止することができる。
【００４３】
２つの積層体１２Ｓを作製する時間よりも、加熱時間の方が長い場合、コンベア１Ｂで搬送されてきた積層体１２Ｓを加熱装置４０ａに移動し、加熱するとともに、続いて搬送されてきた積層体１２Ｓを加熱装置４０ｂに移動し、加熱することによって、スループットを向上させることができる。コンベア１Ｂから積層体１２Ｓを移動する作業もロボットで行うことができる。
【００４４】
次に、図６に、接着装置１００が有する支持壁５０の模式図を示す。
【００４５】
接着装置１００は、オプショナルに支持壁５０を有する。支持壁５０は、互いに直交する基準面５２ａと基準面５２ｂとを形成する。ここで例示する支持壁５０は、第１支持壁５０ａと第２支持壁５０ｂとを有し、第１支持壁５０ａの主面５２ａと第２支持壁５０ｂの主面５２ｂとが互いに直交し、基準面５２ａと基準面５２ｂとを形成するように固定されている。第１支持壁５０ａの背面には、オプショナルなエアシリンダー５４を設けて、必要以上に強い力が積層体１２Ｓに掛からないようにすることが好ましい。
【００４６】
加熱工程を経て、コンベア１Ｂで送られた来た積層体１２Ｓの温度が常温まで低下する前に、積層体１２Ｓの２つの側面を支持壁５０の２つの基準面５２ａおよび５２ｂに押し当てる。例えば、平坦な面を有する治具を用いて、加熱された積層体１２Ｓを支持壁５０の基準面に押し当てればよい。接着剤の粉末１４が溶融すると、積層体１２Ｓ内の一部のワーク１２がわずかに移動する（ずれる）ことがある。支持壁５０の２つの基準面５２ａおよび５２ｂに積層体１２Ｓの２つの側面を押し当てることによって、これら２つの基準面５２ａおよび５２ｂを基準に、積層体１２Ｓを構成するワーク１２が整列される。この工程は、人が行ってもよい。人が行うことによって、積層体１２Ｓ内のワーク１２の配置精度を目視で確認できるので、歩留りを向上させることができる。
【００４７】
この後、積層体１２Ｓは、常温まで放冷される。積層体１２Ｓは、コンベア１Ｂ上で放冷されてもよいし、他の場所に移動した後に放冷されてもよい。積層体１２Ｓの温度が常温になるまでの時間は、積層体１２Ｓの大きさ等にも当然依存するが、概ね１５分〜１２０分である。
【００４８】
例えば、ワーク１２として上述した仮磁石片を用いる場合、最終的に得られた積層体１２Ｓは、例えば特許文献１に記載されているようにソーワイヤを用いて切断される。
【００４９】
積層体１２Ｓの切断工程では、積層体１２Ｓは、平行な走行線を形成するように配置されたワイヤの上部に、台板１０を上に向けて配置される。この状態から、積層体１２Ｓを降下させることによって、積層体１２Ｓを切断する。切断方向は特に限定されないが、例えば、２行８列に配列された仮磁石片１２を列方向に平行に切断する。例えば、仮磁石片の長さ（行方向）は約６０ｍｍ、幅（列方向）は約５０ｍｍ、厚さは約８ｍｍ、重さは約３６２ｇである。これを最終的な磁石片の長さ（行方向）は約６０ｍｍ、幅（列方向）は約３ｍｍ、厚さは約８ｍｍ、重さは約１１ｇとなるように切断する。
【００５０】
切断された積層体１２Ｓは、切断面毎に分離された複数のシートとして得られる（図４を参照して説明した様に、行方向にも接着剤の粉末を付与した場合）。これらのシートを例えば、アルカリ水溶液に浸漬することによって、接着剤を溶解除去し、個々の磁石片が得られる。
【００５１】
本発明の実施形態による接着装置１００を用いると、効率よく、かつ、高い位置精度で、平板状の仮磁石片１２を複数枚まとめて接着できる。接着装置１００では、複数の仮磁石片１２を常温で積層した後、積層体１２Ｓを加熱するプロセスを採用したので、積層工程をロボットを用いて容易に自動化することが可能になった。その結果、接着装置１００を用いると、人手に依っていた場合に比べて、狭い面積で、高い生産性を得ることができる。また、作業者の習熟度等に影響されることがないので、積層体１２Ｓにおける磁石片の位置精度が高い。したがって、このようにして得られた積層体１２Ｓを切断することによって、磁石片の寸法精度が高まり、歩留りを向上させることができる
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、仮磁石片などの平板状のワーク（金属片またはセラミック片）を複数枚まとめて接着する用途に広く用いられる。特に、仮接着する用途に好適に用いられる。
【符号の説明】
【００５３】
１Ｂ    コンベア
１０    台板
１０ａ  第１台板
１０ｂ  第２台板
１２    ワーク（仮磁石片）
１２Ｓ  積層体
１４    接着剤の粉末
２０    ロボット
３０    給粉装置
４０ａ、４０ｂ    加熱装置
１００  接着装置
【図１】
0006361535.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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