(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載するハイブリッド車両であって、
前記電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置と、
前記ハイブリッド車両の外部に設けられる外部電源から受電して前記蓄電装置を充電するように構成された充電装置と、
前記内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒を有し、前記充電装置を通じて電力を受けて前記触媒を電気加熱するように構成された電気加熱式触媒装置と、
前記電気加熱式触媒装置に供給される電流を検出する第１の電流センサと、
前記外部電源から前記充電装置が受ける電流を検出する第２の電流センサと、
前記第１の電流センサの異常有無を判定する異常検出処理を実行する制御装置とを備え、
前記異常検出処理は、前記外部電源からの受電中において、前記蓄電装置の充電状態が所定量以上であり、かつ、前記電気加熱式触媒装置へ電力が供給される場合に実行される第１の処理を含み、
前記第１の処理は、前記第２の電流センサの検出値を用いて前記電気加熱式触媒装置に供給される電流を推定し、その推定値と前記第１の電流センサの検出値との比較結果に基づいて前記第１の電流センサの異常有無を判定する処理を含む、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記蓄電装置の入出力電流を検出する第３の電流センサをさらに備え、
前記制御装置は、さらに、設定される時刻スケジュールに従って前記外部電源により前記充電装置を通じて前記蓄電装置を充電するタイマー充電を実行可能であり、
前記異常検出処理は、前記タイマー充電が設定されている場合に、前記第１の処理に代えて、前記タイマー充電の実行前に実行される第２の処理をさらに含み、
前記第２の処理は、前記蓄電装置から前記充電装置を通じて前記電気加熱式触媒装置へ電力を供給するように前記充電装置を制御するとともに前記第３の電流センサの検出値を用いて前記電気加熱式触媒装置に供給される電流を推定し、その推定値と前記第１の電流センサの検出値との比較結果に基づいて前記第１の電流センサの異常有無を判定する処理を含む、請求項１に記載のハイブリッド車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載するハイブリッド車両に関し、特に、電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置を車両の外部に設けられる外部電源によって充電可能なハイブリッド車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載し、電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置を車両の外部に設けられる外部電源によって充電可能なハイブリッド車両が知られている（以下、外部電源による蓄電装置の充電を「外部充電」とも称する。）。このような外部充電可能なハイブリッド車両においても、内燃機関の排気ガスを浄化する触媒が排気通路に備えられる。この触媒が活性温度に達していない場合には、排気ガスを十分に浄化することができない。
【０００３】
内燃機関の始動前に触媒を暖機するために、触媒を電気加熱可能に構成された電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ（Electrically  Heated  Catalyst）」とも称する。）が提案されている。特開平８−６１０４８号公報（特許文献１）は、そのようなＥＨＣの制御装置を開示する。この制御装置では、ＥＨＣに印加される触媒電圧、ＥＨＣに流れる触媒電流、並びに触媒電圧及び触媒電流に基づき演算される触媒温度等に基づいてＥＨＣの作動状態が検出され、その検出結果に基づいてＥＨＣの異常が検出される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−６１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＥＨＣに供給される電流を検出する電流センサ（以下「ＥＨＣ電流センサ」とも称する。）に異常が生じると、ＥＨＣに投入される電力を正しく把握することができず、以下の問題が生じ得る。すなわち、たとえばＥＨＣ電流センサが実電流よりも高い値を示す場合には、ＥＨＣへの投入電力が小さくなり、ＥＨＣが十分に暖機されずにＥＨＣの排気浄化性能が悪化する可能性がある。一方、ＥＨＣ電流センサが実電流よりも低い値を示す場合には、ＥＨＣへの投入電力が過大となることによりＥＨＣ内に局所的な過熱部が生じ、熱応力によりＥＨＣの基材割れが発生し得る。そこで、ＥＨＣ電流センサの異常を検出することが必要となるが、ＥＨＣ電流センサの異常検出のためにＥＨＣ電流センサを二重化することは、コストの増加や設備の体格増加等を招く。
【０００６】
また、外部充電可能なハイブリッド車両においては、外部電源からの受電中に外部電源から受ける電力をＥＨＣへ供給し、その際のＥＨＣ電流センサの検出値に基づいてＥＨＣ電流センサの異常を検出することが考えられる。しかしながら、外部電源からの受電中にＥＨＣ電流センサの異常検出を実行する場合には、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置の充電量を早期に確保したいユーザの意図に配慮する必要がある。
【０００７】
ＥＨＣ電流センサの二重化によってコストや設備体格の増加等が生じたり、ＥＨＣ電流センサの異常検出によって外部充電に対するユーザの要求が阻害されたりすると、車両の商品性を損なう可能性がある。このような問題について、上記の特許文献１では特に検討されていない。
【０００８】
この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載し、電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置を外部充電可能なハイブリッド車両において、外部充電に対するユーザの要求に配慮しつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサの異常を検出可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従うハイブリッド車両は、内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載するハイブリッド車両であって、蓄電装置と、充電装置と、電気加熱式触媒装置と、第１及び第２の電流センサと、制御装置とを備える。蓄電装置は、電動機に供給される電力を蓄える。充電装置は、ハイブリッド車両の外部に設けられる外部電源から受電して蓄電装置を充電するように構成される。電気加熱式触媒装置は、内燃機関から排出される排気ガスを浄化する触媒を有し、充電装置を通じて電力を受けて触媒を電気加熱するように構成される。第１の電流センサ（ＥＨＣ電流センサ）は、電気加熱式触媒装置に供給される電流を検出する。第２の電流センサは、外部電源から充電装置が受ける電流を検出する。制御装置は、第１の電流センサの異常を検出する異常検出処理を実行する。異常検出処理は、外部電源からの受電中において、蓄電装置の充電状態（ＳＯＣ（State  Of  Charge））が所定量以上であり、かつ、電気加熱式触媒装置へ電力が供給される場合に実行される第１の処理を含む。第１の処理は、第２の電流センサの検出値を用いて電気加熱式触媒装置に供給される電流を推定し、その推定値と第１の電流センサの検出値とを比較することによって第１の電流センサの異常を検出する処理を含む。
【００１０】
このハイブリッド車両においては、外部電源からの受電中に電気加熱式触媒装置へ電力が供給される場合に、第２の電流センサの検出値を用いて電気加熱式触媒装置に供給される電流が推定され、その推定値と第１の電流センサ（ＥＨＣ電流センサ）の検出値とを比較することによって第１の電流センサの異常が検出されるので、第１の電流センサの異常を検出するために第１の電流センサを二重化する必要がない。また、上記の異常検出は、蓄電装置のＳＯＣが所定量以上であるときに実行されるので、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置の充電量を早期に確保したいユーザの要求にも応えることができる。したがって、このハイブリッド車両によれば、外部充電に対するユーザの要求に配慮しつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサの異常を検出することができる。
【００１１】
好ましくは、ハイブリッド車両は、第３の電流センサをさらに備える。第３の電流センサは、蓄電装置の入出力電流を検出する。制御装置は、設定される時刻スケジュールに従って外部電源により充電装置を通じて蓄電装置を充電するタイマー充電を実行可能である。そして、異常検出処理は、タイマー充電が設定されている場合に、第１の処理に代えて、タイマー充電の実行前に実行される第２の処理をさらに含む。第２の処理は、蓄電装置から充電装置を通じて電気加熱式触媒装置へ電力を供給するように充電装置を制御するとともに第３の電流センサの検出値を用いて電気加熱式触媒装置に供給される電流を推定し、その推定値と第１の電流センサの検出値とを比較することによって第１の電流センサの異常を検出する処理を含む。
【００１２】
このハイブリッド車両においては、タイマー充電が設定されている場合には、タイマー充電の実行前に第１の電流センサの異常検出が実行されるので、タイマー充電の実行中に異常検出が実行されることにより充電に遅れが生じたり、タイマー充電をキャンセルして出発するような場合に異常検出が実行されない事態を回避し得る。そして、タイマー充電の実行前は、外部充電については実行待ち（受電待機状態）となるところ、このハイブリッド車両においては、蓄電装置から充電装置を通じて電気加熱式触媒装置へ電力が供給されるとともに第３の電流センサの検出値を用いて電気加熱式触媒装置に供給される電流が推定される。そして、その推定値と第１の電流センサ（ＥＨＣ電流センサ）の検出値とを比較することによって第１の電流センサの異常が検出されるので、第１の電流センサの異常を検出するために第１の電流センサを二重化する必要がない。したがって、このハイブリッド車両によれば、タイマー充電を時刻スケジュール通りに実行可能としつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサの異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、内燃機関及び車両走行用の電動機を搭載し、電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置を外部充電可能なハイブリッド車両において、外部充電に対するユーザの要求に配慮しつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサの異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態に従うハイブリッド車両の全体構成図である。
【図２】ＥＨＣの構成を示した図である。
【図３】タイマー充電が設定されていない場合の異常検出処理のタイミングを説明する図である。
【図４】タイマー充電が設定されている場合の異常検出処理のタイミングを説明する図である。
【図５】ＥＣＵにより実行されるＥＨＣ電流センサの異常判定制御の処理手順を説明するフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１６において実行される異常検出処理１の手順を説明するフローチャートである。
【図７】図５のステップＳ３０において実行される異常検出処理２の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１６】
図１は、この発明の実施の形態に従うハイブリッド車両の全体構成図である。図１を参照して、このハイブリッド車両１は、エンジン１０と、モータジェネレータ１５，２０と、動力分割装置２５と、駆動輪３０と、排気通路８０と、ＥＨＣ８５とを備える。
【００１７】
エンジン１０は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータなどの運動子の運動エネルギに変換することによって動力を出力する内燃機関である。
【００１８】
モータジェネレータ１５，２０は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータジェネレータ１５は、動力分割装置２５を経由してエンジン１０により駆動される発電機として用いられるとともに、エンジン１０を始動するための電動機としても用いられる。モータジェネレータ２０は、主として電動機として動作し、駆動輪３０を駆動する。一方で、車両の制動時や下り斜面での加速度低減時には、モータジェネレータ２０は、発電機として動作して回生発電を行なう。
【００１９】
動力分割装置２５は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置２５は、エンジン１０の駆動力を、モータジェネレータ１５の回転軸に伝達される動力と、駆動輪３０に伝達される動力とに分割する。
【００２０】
ＥＨＣ８５は、エンジン１０の排気通路８０に設けられる。ＥＨＣ８５は、エンジン１０から排出される排気ガスを浄化する触媒を有し、充電装置１５０から電力線対ＰＬ６，ＮＬ６及びＥＨＣリレー９０を通じて電力を受けて触媒を電気加熱するように構成される。充電装置１５０及びＥＨＣリレー９０については後述する。
【００２１】
図２は、ＥＨＣ８５の構成を示した図である。この図２では、ＥＨＣ８５の排気方向に沿った断面が示されている。図２を参照して、ＥＨＣ８５は、触媒担体３００と、絶縁部材３１０と、電極３２０，３３０とを含んで構成される。
【００２２】
触媒担体３００は、排気通路８０内に組み込まれ、たとえば、排気方向と直交する断面がハニカム構造をなす円柱状或いは楕円柱状等の導電性部材によって構成される。触媒担体３００には、図示しない三元触媒或いは酸化触媒等が担持されており、触媒担体３００によって、ＥＨＣ８５を通過する排気ガスに含まれる有害成分が除去される。
【００２３】
絶縁部材３１０は、触媒担体３００の外周面と排気通路８０の内周面との間に設けられ、電気絶縁性及び断熱性を有する部材によって構成される。絶縁部材３１０には、たとえば、アルミナ等の絶縁材が用いられる。
【００２４】
電極３２０は、触媒担体３００の排気上流側の端部において、導電性の触媒担体３００に電気的に接続される。電極３３０は、触媒担体３００の排気下流側の端部において、触媒担体３００に電気的に接続される。電極３２０，３３０の他端は、ＥＨＣリレー９０を通じて電力線対ＰＬ６，ＮＬ６に接続される。そして、電力線対ＰＬ６，ＮＬ６から電極３２０，３３０を通じて触媒担体３００に電圧が印加されると、導電性の触媒担体３００に電流が流れ、触媒担体３００の電気抵抗によって触媒担体３００が発熱する。これにより、触媒担体３００に担持された三元触媒或いは酸化触媒の温度が上昇し、ＥＨＣ８５は、排気ガスを効果的に浄化可能な触媒活性状態となる。
【００２５】
なお、ＥＨＣ８５の構成は、図２に示したものに限定されるものではなく、ＥＨＣ８５には、種々の公知のＥＨＣを適用することができる。
【００２６】
再び図１を参照して、ハイブリッド車両１は、蓄電装置４０と、システムメインリレー（以下「ＳＭＲ（System  Main  Relay）」と称する。）４５と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power  Control  Unit）」と称する。）５０と、補機７０と、電動エアコン７５とをさらに備える。また、ハイブリッド車両１は、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）」と称する。）１００と、ＭＩＤ（Multi  Information  Display）１０５と、電流センサ１１０，１１５，１２５と、充電装置１５０と、受電部１６０と、電流センサ１７５，１８０と、ＥＨＣリレー９０とをさらに備える。
【００２７】
蓄電装置４０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の二次電池を含んで構成される。蓄電装置４０は、ＰＣＵ５０及び電動エアコン７５へ電力を供給し、後述のように、充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へも電力を供給することができる。また、蓄電装置４０は、モータジェネレータ１５及び／又は２０の発電時にＰＣＵ５０を通じて発電電力を受けて充電される。さらに、蓄電装置４０は、車両外部の電源２００から受電部１６０及び充電装置１５０を通じて供給される電力を受けて充電され得る。蓄電装置４０として、大容量のキャパシタも採用可能である。
【００２８】
なお、蓄電装置４０の充電状態（ＳＯＣ）は、たとえば、蓄電装置４０の満充電容量に対する現在の蓄電量を百分率で表される。ＳＯＣは、たとえば、電流センサ１１０及び／又は電圧センサ（図示せず）によって検出される、蓄電装置４０の入出力電流及び／又は出力電圧に基づいて算出される。ＳＯＣは、蓄電装置４０に別途設けられるＥＣＵで算出してもよいし、蓄電装置４０の入出力電流及び／又は出力電圧の検出値に基づいてＥＣＵ１００で算出してもよい。
【００２９】
ＳＭＲ４５は、蓄電装置４０と、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１との間に設けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号に応答してオン（導通状態）／オフ（電力遮断状態）を切替える。ＳＭＲ２０は、たとえば、走行の開始を意図するユーザがブレーキペダルを踏んだ状態で図示しないパワースイッチを操作したり、外部充電の実行が要求されたりすると、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じてオンとなる。
【００３０】
ＰＣＵ５０は、昇圧コンバータ５５と、インバータ６０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５とを含む。昇圧コンバータ５５は、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１と電力線対ＰＬ２，ＮＬ２との間に設けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２間の電圧を電力線対ＰＬ１，ＮＬ１間の電圧以上に昇圧する。昇圧コンバータ５５は、たとえば、電流可逆型の昇圧チョッパ回路によって構成される。
【００３１】
インバータ６０は、電力線対ＰＬ２，ＮＬ２とモータジェネレータ１５，２０との間に設けられる。インバータ６０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいてモータジェネレータ１５，２０を駆動する。インバータ６０は、たとえば、モータジェネレータ１５，２０毎に設けられる、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路によって構成される。
【００３２】
ＤＣ／ＤＣコンバータ６５は、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続され、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１から受ける電力を補機電圧に降圧して補機７０へ供給する。補機７０は、ハイブリッド車両１に搭載される各種補機類及び補機バッテリを総括的に示したものである。
【００３３】
電動エアコン７５は、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続され、蓄電装置４０から電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて作動電力を受ける。電動エアコン７５は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、ハイブリッド車両１の車室内の温度調節を行なう。
【００３４】
電流センサ１１０は、蓄電装置４０に対して入出力される電流ＩＢを検出し、その検出値をＥＣＵ１００へ出力する。電流センサ１１５は、蓄電装置４０から電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて電動エアコン７５に供給される電流ＩＡＣを検出し、その検出値をＥＣＵ１００へ出力する。電流センサ１２５は、蓄電装置４０からＤＣ／ＤＣコンバータ６５を通じて補機７０へ供給される電流ＩＡを検出し、その検出値をＥＣＵ１００へ出力する。
【００３５】
充電装置１５０は、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６５と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０とを含む。ＡＣ／ＤＣコンバータ１６５は、受電部１６０と電力線対ＰＬ５，ＮＬ５との間に設けられ、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、車両外部の電源２００から受電部１６０を通じて供給される交流電力を直流電力に変換して電力線対ＰＬ５，ＮＬ５へ出力する。
【００３６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、電力線対ＰＬ５，ＮＬ５と電力線対ＰＬ１，ＮＬ１との間に設けられ、双方向に電圧変換可能に構成される。ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、外部充電の実行時、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６５から受ける電力を蓄電装置４０の電圧レベルに変換し、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置４０へ出力する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に基づいて、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１から受ける電力をＥＨＣ８５の定格電圧レベルに変換し、電力線対ＰＬ５，ＮＬ５に接続される電力線対ＰＬ６，ＮＬ６を通じてＥＨＣ８５へ出力することができる。
【００３７】
ＡＣ／ＤＣコンバータ１６５とＤＣ／ＤＣコンバータ１７０とを結ぶ電力線対ＰＬ５，ＮＬ５には、ＥＨＣリレー９０を介してＥＨＣ８５に接続される電力線対ＰＬ６，ＮＬ６が接続される。
【００３８】
ＥＨＣリレー９０は、電力線対ＰＬ６，ＮＬ６とＥＨＣ８５との間に設けられる。ＥＨＣリレー９０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に応答してオン（導通状態）／オフ（電力遮断状態）を切替える。ＥＨＣリレー９０は、ＥＨＣ８５への電力供給が必要な場合にＥＣＵ１００からの制御信号に応じてオンとなる。
【００３９】
上記の構成から成る充電装置１５０は、外部充電の実行時、車両外部の電源２００から受電部１６０を通じて供給される電力を蓄電装置４０の電圧レベルに変換し、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１を通じて蓄電装置４０へ出力する。また、充電装置１５０は、電源２００からの受電時に、ＡＣ／ＤＣコンバータ１６５、電力線対ＰＬ５，ＮＬ５及び電力線対ＰＬ６，ＮＬ６を通じてＥＨＣ８５へ電力を供給することができる。さらに、充電装置１５０は、外部充電が行なわれていない場合に、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１から受ける電力を、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７０、電力線対ＰＬ５，ＮＬ５及び電力線対ＰＬ６，ＮＬ６を通じてＥＨＣ８５へ供給することができる。
【００４０】
受電部１６０は、電源２００から供給される電力を受電して充電装置１５０へ出力する。以下では、受電部１６０は、電源２００に接続される充電ケーブルのコネクタを接続可能なインレットによって構成されるものとするが、受電部は、電源２００側に設けられる送電コイルから磁界を通じて非接触で受電可能な受電コイルによって構成してもよい。
【００４１】
電流センサ１７５は、受電部１６０からＡＣ／ＤＣコンバータ１６５へ流れる電流ＩＣＨを検出し、その検出値をＥＣＵ１００へ出力する。すなわち、電流センサ１７５は、電源２００から充電装置１５０が受ける電流ＩＣＨを検出する充電電流センサである（以下、電流センサ１７５を「充電電流センサ１７５」とも称する。）。
【００４２】
電流センサ１８０は、電力線ＰＬ６を流れる電流ＩＥを検出し、その検出値をＥＣＵ１００へ出力する。すなわち、電流センサ１８０は、ＥＨＣ８５へ供給される電流ＩＥを検出するＥＨＣ電流センサである（以下、電流センサ１８０を「ＥＨＣ電流センサ１８０」とも称する。）。
【００４３】
ＭＩＤ１０５は、ハイブリッド車両１における種々の情報を表示するとともにユーザが操作入力可能な表示装置であり、たとえば、タッチ入力可能な液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイ等を含んで構成される。この実施の形態に従うハイブリッド車両１では、設定される時刻スケジュールに従って外部充電が開始されるタイマー充電を実行可能であり、ＭＩＤ１０５は、ユーザがタイマー充電を設定可能なように構成される。具体的には、ＭＩＤ１０５は、ユーザが車両の出発予定時刻を入力可能に構成され、入力された出発予定時刻に基づき設定される時刻スケジュールに従ってタイマー充電が実行される。なお、ＭＩＤ１０５は、たとえば、携帯電話や端末等、車両の外部からユーザが遠隔操作可能なものであってもよい。
【００４４】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、処理プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含み（いずれも図示せず）、ハイブリッド車両１における各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００４５】
ＥＣＵ１００による主要な制御として、ＥＣＵ１００は、充電ケーブルのコネクタが受電部１６０に接続されて外部充電の実行が要求されている場合に、充電装置１５０を駆動して電源２００により蓄電装置４０を充電するための充電制御を実行する。
【００４６】
また、ＥＣＵ１００は、ユーザによりＭＩＤ５１０において入力設定された出発予定時刻に基づいて、外部充電の時刻スケジュールを設定し、設定された時刻スケジュールに従って外部充電を開始するタイマー充電を実行する。一例として、ＥＣＵ１００は、車両の出発予定時刻に基づいて、出発予定時刻に対して所定のマージン時間を有する充電終了時刻を決定する。次いで、ＥＣＵ１００は、外部充電に要する時間や、外部充電時の電気料金、満充電状態での出発までの待ち時間等を考慮して、外部充電の開始時刻を決定する。そして、ＥＣＵ１００は、設定された時刻スケジュールに従う充電開始時刻が到来すると、ＳＭＲ４５をオンにするとともに充電装置１５０を駆動するための指令を充電装置１５０へ出力し、電源２００により蓄電装置４０を充電する充電制御を実行する。
【００４７】
さらに、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ８５へ供給される電流ＩＥを検出するＥＨＣ電流センサ１８０に異常が生じていないか否かを判定するための異常検出処理を実行する。ＥＨＣ電流センサ１８０に異常が生じると、ＥＨＣ８５に投入される電力を正しく把握することができず、以下のような問題が生じる。たとえば、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値が実際の電流よりも高い値を示す場合には、ＥＨＣ８５への投入電力が小さくなり、ＥＨＣ８５が十分に暖機されずにＥＨＣ８５の排気浄化性能が悪化する可能性がある。一方、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値が実際の電流よりも低い値を示す場合には、ＥＨＣ８５への投入電力が過大となることによりＥＨＣ８５内に局所的な過熱部が生じ、熱応力によりＥＨＣ８５の触媒担体３００（図２）の割れが発生し得る。そこで、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常を検出することが必要であるが、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出のためにＥＨＣ電流センサを二重化することは、コストの増加や設備の体格増加等を招き、車両の商品性を損なう可能性がある。
【００４８】
そこで、この実施の形態に従うハイブリッド車両１では、外部充電の実行時に電源２００から充電装置１５０が受ける電流ＩＣＨを検出する既設の充電電流センサ１７５の検出値を用いて、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される。詳しくは、ＥＣＵ１００は、電源２００から受ける電力をＥＨＣ８５へ供給するようにＥＨＣリレー９０をオンにするとともにＡＣ／ＤＣコンバータ１６５を駆動し、充電電流センサ１７５の検出値を用いて、ＥＨＣ８５へ供給される電流（以下「ＥＨＣ電流」とも称される。）を推定する。そして、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流の推定値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とを比較し、推定値と検出値とが乖離している場合には、ＥＨＣ電流センサ１８０を異常であると判定する。
【００４９】
ここで、外部充電が開始されて電源２００からの受電中にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行する場合には、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置４０の充電量を早期に確保したいユーザの意図に配慮する必要がある。
【００５０】
そこで、この実施の形態に従うハイブリッド車両１では、タイマー充電が設定されることなく外部充電が開始され、電源２００からの受電中にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される場合には、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０のＳＯＣが所定量以上であるときに異常検出を実行する。これにより、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置４０の充電量を早期に確保したいユーザの要求に応えることができる。
【００５１】
さらにここで、ＭＩＤ１０５によりタイマー充電が設定されている場合には、タイマー充電の実行中に異常検出が実行されると、タイマー充電の時刻スケジュールにずれ（遅れ）が生じる。また、タイマー充電をキャンセルして出発するような場合には、異常検出が実行されない事態も起こり得る。
【００５２】
そこで、この実施の形態に従うハイブリッド車両１では、ＥＣＵ１００は、タイマー充電が設定されている場合には、タイマー充電の実行前にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行する。すなわち、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０から充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へ電力が供給されるように、ＳＭＲ４５及びＥＨＣリレー９０をオンにするとともに充電装置１５０のＤＣ／ＤＣコンバータ１７０を駆動し、蓄電装置４０の出力電流を検出する既設の電流センサ１１０の検出値を用いて異常検出を実行する。具体的には、ＥＣＵ１００は、電流センサ１１０の検出値を用いて蓄電装置４０からＥＨＣ８５へ供給されるＥＨＣ電流を推定し、ＥＨＣ電流の推定値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とが乖離している場合には、ＥＨＣ電流センサ１８０を異常であると判定する。
【００５３】
図３は、タイマー充電が設定されていない場合の異常検出処理のタイミングを説明する図である。図３を参照して、縦軸は蓄電装置４０のＳＯＣを示し、横軸は時間の推移を示す。時刻ｔ１において、自宅等の充電設備がある場所に車両が停車したものとする。時刻ｔ２において、充電ケーブルのコネクタが受電部１６０（図１）に接続されると、タイマー充電が設定されていない場合には、外部充電が開始される。
【００５４】
タイマー充電が設定されることなく充電ケーブルのコネクタが受電部１６０に接続される場合には、ユーザは、次回の走行に備えて蓄電装置４０の充電量を早期に確保したいとの意図を有しているものと考えられる。そこで、タイマー充電が設定されていない場合には、ＳＯＣが所定のしきい値Ｓｔｈに達するまで外部充電がまず行なわれ、時刻ｔ３においてＳＯＣがしきい値Ｓｔｈに達すると、充電電流センサ１７５の検出値を用いてＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される（異常検出処理１）。
【００５５】
異常検出の実行中は、蓄電装置４０の充電は停止される。異常検出の実行中に蓄電装置４０の充電を停止することで、充電電流センサ１７５の検出値を用いたＥＨＣ電流の推定精度を高めることができる。そして、外部充電による蓄電装置４０の充電量を早期に確保する観点から、しきい値Ｓｔｈは、ある程度高い値に設定され、たとえば５０％以上の所定値に設定される。これにより、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置４０の充電量を早期に確保したいユーザの要求に応えることができる。
【００５６】
その後、時刻ｔ４において、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が終了すると、ＳＯＣが満充電容量の値ＳＵに達していないので、蓄電装置４０の充電が再開される。そして、ＳＯＣが値ＳＵに達すると（満充電状態）、外部充電が終了し、時刻ｔ５において、走行が開始される。
【００５７】
図４は、タイマー充電が設定されている場合の異常検出処理のタイミングを説明する図である。図４を参照して、図３と同様に、縦軸は蓄電装置４０のＳＯＣを示し、横軸は時間の推移を示す。時刻ｔ１１において、自宅等の充電設備がある場所に車両が停車したものとする。タイマー充電が設定されている状況で、時刻ｔ１２において、充電ケーブルのコネクタが受電部１６０に接続されると、外部充電については実行待ち（受電待機状態）となる一方、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される（異常検出処理２）。
【００５８】
そして、時刻ｔ１３において、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出はタイマー充電が開始される前に終了し、時刻ｔ１４において、設定された時刻スケジュールに従ってタイマー充電が開始される。その後、時刻スケジュールに従ってタイマー充電が終了し、時刻ｔ１５において走行が開始される。
【００５９】
このように、タイマー充電が設定されている場合には、タイマー充電の実行前にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行され、タイマー充電の実行中には異常検出は実行されない。したがって、タイマー充電の実行中に異常検出が実行されることにより充電に遅れが生じたり、タイマー充電をキャンセルして出発するような場合に異常検出が実行されない事態を回避することができる。
【００６０】
以下、ＥＣＵ１００により実行されるＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出処理の手順について詳細に説明する。
【００６１】
図５は、ＥＣＵ１００により実行されるＥＨＣ電流センサ１８０の異常判定制御の処理手順を説明するフローチャートである。なお、このフローチャートは、充電ケーブルのコネクタが受電部１６０（図１）に接続されているときに実行され、一例として、コネクタが受電部１６０に接続されたタイミングで実行される。
【００６２】
図５を参照して、ＥＣＵ１００は、タイマー充電が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。タイマー充電は設定されていないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ４５をオンするとともに充電装置１５０を駆動し、電源２００により蓄電装置４０を充電するための充電制御を実行する（ステップＳ１２）。
【００６３】
充電制御の実行中、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０のＳＯＣが所定のしきい値Ｓｔｈ以上になったか否かを判定する（ステップＳ１４）。上述のように、次回の走行に備えて外部充電による蓄電装置４０の充電量を早期にある程度確保する観点から、上記のしきい値Ｓｔｈは、ある程度高い値に設定され、たとえば５０％以上の所定値に設定される。
【００６４】
そして、ＳＯＣがしきい値Ｓｔｈ以上であると判定されると（ステップＳ１４においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ異常検出処理１（以下、単に「異常検出処理１」とも称する。）を実行する（ステップＳ１６）。この異常検出処理１は、電源２００から充電装置１５０が受ける電流ＩＣＨを検出する充電電流センサ１７５（図１）の検出値を用いて、電源２００からの受電時にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行するものである。異常検出処理１の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【００６５】
異常検出処理１が終了すると、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０の再充電が必要か否かを判定する（ステップＳ１８）。たとえば、ステップＳ１４におけるしきい値Ｓｔｈが満充電状態に相当する値に設定され、異常検出処理１の終了時にＳＯＣが低下していなければ、再充電は不要とされる。一方、しきい値Ｓｔｈが満充電状態に相当する値よりも低い値に設定される場合や、ＳＯＣの低下がみられる場合等には、再充電が必要とされる。
【００６６】
そして、ステップＳ１８において再充電が必要であると判定されると（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、再度、充電装置１５０を駆動して充電制御を実行する（ステップＳ２０）。なお、特に図示しないが、ＳＯＣが満充電容量に相当するしきい値ＳＵに達すると、ＥＣＵ１００は、充電装置１５０を停止するとともにＳＭＲ４５をオフにし、外部充電を終了する。
【００６７】
一方、ステップＳ１０において、タイマー充電が設定されているものと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ４５をオンにする（ステップＳ２２）。そして、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ異常検出処理２（以下、単に「異常検出処理２」とも称する。）を実行する（ステップＳ２４）。この異常検出処理２は、タイマー充電が設定されている場合に、タイマー充電の実行前にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行するものである。異常検出処理２は、タイマー充電の実行前（電源２００からの受電待機中）に実施されるので、異常検出処理１のように充電電流センサ１７５を用いた異常検出を行なうことはできない。そこで、異常検出処理２では、ＳＭＲ４５をオンにして蓄電装置４０から充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へ電力を供給し、蓄電装置４０の入出力電流を検出する電流センサ１１０（図１）の検出値を用いて、タイマー充電の実行前にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行するものである。異常検出処理２の詳細については、後ほど詳しく説明する。
【００６８】
異常検出処理２が終了すると、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ４５をオフにする（ステップＳ２６）。その後、ＥＣＵ１００は、タイマー充電の開始時刻が到来したか否かを判定する（ステップＳ２８）。そして、タイマー充電の開始時刻が到来すると（ステップＳ２８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＳＭＲ４５をオンするとともに充電装置１５０を駆動し、電源２００により蓄電装置４０を充電するための充電制御を実行する（ステップＳ３０）。
【００６９】
図６は、図５のステップＳ１６において実行される異常検出処理１の手順を説明するフローチャートである。図６を参照して、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０の初期チェックを実行する（ステップＳ１１０）。この初期チェックでは、たとえば、ＥＣＵ電流センサ１８０の零点学習が終了しているか、検出信号線が断線又は短絡していないか等のチェックが実行される。初期チェックにおいて異常有りと判定されると（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１２４へ処理を移行し、ＥＨＣ電流センサ１８０を異常であると判定する。
【００７０】
ステップＳ１１２において初期チェックによる異常はないと判定されると（ステップＳ１１２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣリレー９０をオンにする（ステップＳ１１４）。次いで、ＥＣＵ１００は、所定の電力がＥＨＣ８５へ供給されるように充電装置１５０のＡＣ／ＤＣコンバータ１６５を制御する（ステップＳ１１６）。所定の電力は、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を目的とする比較的小さい電力であればよく、ＥＨＣ８５を昇温するための大きな電力は不要である。
【００７１】
なお、この実施の形態では、異常検出処理１の実行中は蓄電装置４０の充電を停止するものとしており、ＥＣＵ１００は、異常検出処理１の実行中は、充電装置１５０のＤＣ／ＤＣコンバータ１７０を停止する。
【００７２】
次いで、ＥＣＵ１００は、電源２００から充電装置１５０が受ける電流ＩＣＨを検出する充電電流センサ１７５の検出値（以下「検出値１」とする。）を取得する（ステップＳ１１８）。さらに、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値（以下「検出値２」とする。）を取得する（ステップＳ１２０）。
【００７３】
そして、ＥＣＵ１００は、ステップＳ１１８において取得した充電電流センサ１７５からの検出値１と、ステップＳ１２０において取得したＥＨＣ電流センサ１８０からの検出値２との差の絶対値が所定のしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２２）。このしきい値は、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値と、充電電流センサ１７５の検出値とが乖離している場合に、ＥＨＣ電流センサ１８０を異常と判定するための判定値である。
【００７４】
すなわち、ステップＳ１２２において、充電電流センサ１７５からの検出値１と、ＥＨＣ電流センサ１８０からの検出値２との差の絶対値がしきい値よりも大きいと判定されると（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０が異常であると判定する（ステップＳ１２４）。その後、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣリレー９０をオフにする（ステップＳ１２６）。
【００７５】
なお、ステップＳ１２２において、充電電流センサ１７５からの検出値１と、ＥＨＣ電流センサ１８０からの検出値２との差の絶対値がしきい値以下であると判定された場合は（ステップＳ１２２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０は正常であるとしてステップＳ１２６へ処理を移行する。
【００７６】
図７は、図５のステップＳ３０において実行される異常検出処理２の手順を説明するフローチャートである。図７を参照して、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０の初期チェックを実行し（ステップＳ２１０）、初期チェックにおける異常の有無を判定する（ステップＳ２１２）。なお、ステップＳ２１０，Ｓ２１２において実行される処理は、図６に示した異常検出処理１のステップＳ１１０，Ｓ１１２において実行される処理とそれぞれ同じである。
【００７７】
ステップＳ２１２において初期チェックによる異常はないと判定されると（ステップＳ２１２においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０の入出力電流を検出する電流センサ１１０の検出値を用いてＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を実行する。詳しくは、以下に説明するように、電流センサ１１０の検出値を用いて、蓄電装置４０からＥＨＣ８５に供給されるＥＨＣ電流が推定され、ＥＨＣ電流の推定値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とを比較することによって、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が行なわれる。
【００７８】
具体的には、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０からＥＨＣ８５を除く他部品へ供給される電流を低減するための指令を生成する（ステップＳ２１６）。電流センサ１１０の検出値には、蓄電装置４０からＥＨＣ８５へ供給されるＥＨＣ電流のほか、蓄電装置４０から電動エアコン７５へ供給される電流、及び蓄電装置４０からＤＣ／ＤＣコンバータ６５を通じて補機７０へ供給される電流が含まれる。そこで、電流センサ１１０の検出値を用いたＥＨＣ電流の推定精度を高めるために、異常検出の実行中、蓄電装置４０から電動エアコン７５及び補機７０（他部品）へ供給される電流が低減される。
【００７９】
なお、後述のように、蓄電装置４０から電動エアコン７５及び補機７０へ供給される電流を電流センサ１１０の検出値から差引くことによってＥＨＣ電流が推定されるので、蓄電装置４０から電動エアコン７５及び補機７０（他部品）へ供給される電流は必ずしも０にする必要はないが、これらの電流を低減することによってＥＨＣ電流の推定精度を高めることができる。
【００８０】
電流低減指令について、具体的には、ＥＣＵ１００は、電動エアコン７５の消費電力を低減するための指令を生成し、生成された指令を電動エアコン７５へ出力する。電動エアコン７５を停止可能であれば、ＥＣＵ１００は、電動エアコン７５へ停止指令を出力してもよい。また、ＥＣＵ１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５から補機７０へ供給される電力を低減するための指令を生成し、生成された指令をＤＣ／ＤＣコンバータ６５へ出力する。たとえば、ＥＣＵ１００は、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の出力電圧指令を補機７０の電圧よりも低くする。これにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５から補機７０へ供給される電力を０にすることができる。
【００８１】
なお、図６に示した異常検出処理１では、このような電流低減指令は生成されない。タイマー充電が設定されていない場合に実行される異常検出処理１では、異常検出の実行中は蓄電装置４０の充電が停止され、受電部１６０から充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へ電力が供給されているときの充電電流センサ１７５の検出値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とを比較することによって、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される。したがって、異常検出処理１では、充電電流センサ１７５の検出値を用いてＥＨＣ電流を推定するのに、ＥＨＣ８５を除く他部品へ供給される電流を低減する必要はない。
【００８２】
一方、タイマー充電が設定されている場合に実行される異常検出処理２では、タイマー充電の実行前に、蓄電装置４０から電力線対ＰＬ１，ＮＬ１及び充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へ電力が供給されているときの電流センサ１１０の検出値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とを比較することによって、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行される。この場合、電流センサ１１０の検出値には、上述のように、蓄電装置４０からＥＨＣ８５へ供給されるＥＨＣ電流のほか、電力線対ＰＬ１，ＮＬ１に接続される電動エアコン７５へ供給される電流、及び電力線対ＰＬ１，ＮＬ１からＤＣ／ＤＣコンバータ６５を通じて補機７０へ供給される電流が含まれる。そこで、異常検出処理２では、電流センサ１１０の検出値を用いたＥＨＣ電流の推定精度を高めるために、異常検出の実行中、蓄電装置４０から電動エアコン７５及び補機７０（他部品）へ供給される電流が低減される（ステップＳ２１６）。
【００８３】
ステップＳ２１６の実行後、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣリレー９０をオンにする（ステップＳ２１８）。次いで、ＥＣＵ１００は、所定の電力がＥＨＣ８５へ供給されるように充電装置１５０のＤＣ／ＤＣコンバータ１７０を制御する（ステップＳ２２０）。ここでの所定の電力も、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出を目的とする比較的小さい電力であればよく、ＥＨＣ８５を昇温するための大きな電力は不要である。
【００８４】
次いで、ＥＣＵ１００は、蓄電装置４０の入出力電流を検出する電流センサ１１０及びその他の電流センサ１１５，１２５から電流の検出値を取得する（ステップＳ２２２）。そして、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２２で取得した検出値を用いて、ＥＨＣ８５に供給されるＥＨＣ電流の推定値を算出する（ステップＳ２２４）。
【００８５】
具体的には、ＥＣＵ１００は、電流センサ１２５の検出値からＤＣ／ＤＣコンバータ６５の入力電流を算出し、その算出されたＤＣ／ＤＣコンバータ６５の入力電流及び電流センサ１１５の検出値を電流センサ１１０の検出値から差引くことによって、ＥＨＣ電流の推定値を算出する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の入力電流は、電流センサ１２５の検出値にＤＣ／ＤＣコンバータ６５の出力電圧を乗算して得られる値を、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の入力電圧で除算することによって算出される。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の出力電圧は、図示しない電圧センサによって検出してもよいし、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の出力電圧指令値であってもよい。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ６５の入力電圧には、蓄電装置４０の電圧検出値を用いることができる。
【００８６】
続いて、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値を取得する（ステップＳ２２６）。そして、ＥＣＵ１００は、ステップＳ２２６において検出されたＥＨＣ電流センサ１８０の検出値と、ステップＳ２２４において算出されたＥＨＣ電流の推定値との差の絶対値が所定のしきい値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２８）。このしきい値は、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値と、電流センサ１１０を用いて算出されるＥＨＣ電流の推定値とが乖離している場合に、ＥＨＣ電流センサ１８０を異常と判定するための判定値である。
【００８７】
すなわち、ステップＳ２２８において、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値と、電流センサ１１０を用いて算出されるＥＨＣ電流の推定値との差の絶対値がしきい値よりも大きいと判定されると（ステップＳ２２８においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０が異常であると判定する（ステップＳ２３０）。その後、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣリレー９０をオフにし（ステップＳ２３２）、ステップＳ２１６において実行した他部品の電流低減を復帰させる（ステップＳ２３４）。
【００８８】
なお、ステップＳ２２８において、ＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とＥＨＣ電流の推定値との差の絶対値がしきい値以下であると判定された場合は（ステップＳ２２８においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、ＥＨＣ電流センサ１８０は正常であるとしてステップＳ２３２へ処理を移行する。
【００８９】
以上のように、この実施の形態においては、電源２００からの受電中にＥＨＣ８５へ電力が供給される場合（タイマー充電が設定されていない場合）には、充電電流センサ１７５の検出値を用いてＥＨＣ８５に供給される電流が推定され、その推定値とＥＨＣ電流センサ１８０の検出値とを比較することによってＥＨＣ電流センサ１８０の異常が検出されるので、ＥＨＣ電流センサ１８０の異常を検出するためにＥＨＣ電流センサを二重化する必要がない。また、上記の異常検出は、蓄電装置４０のＳＯＣが所定量以上であるときに実行されるので、次回の走行に備えてＳＯＣを早期に確保したいユーザの要求にも応えることができる。したがって、この実施の形態によれば、外部充電に対するユーザの要求に配慮しつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサ１８０の異常を検出することができる。
【００９０】
一方、タイマー充電が設定されている場合には、タイマー充電の実行前にＥＨＣ電流センサ１８０の異常検出が実行されるので、タイマー充電の実行中に異常検出が実行されることにより充電に遅れが生じたり、タイマー充電をキャンセルして出発するような場合に異常検出が実行されない事態を回避し得る。そして、タイマー充電の実行前は、外部充電については実行待ち（受電待機状態）となるところ、この実施の形態では、蓄電装置４０から充電装置１５０を通じてＥＨＣ８５へ電力が供給されるとともに電流センサ１１０の検出値を用いてＥＨＣ８５に供給される電流が推定される。したがって、この実施の形態によれば、タイマー充電を時刻スケジュール通りに実行可能としつつ、ＥＨＣ電流センサを二重化することなくＥＨＣ電流センサ１８０の異常を検出することができる。
【００９１】
なお、上記の実施の形態では、ハイブリッド車両１は、エンジン１０とモータジェネレータ１５，２０とが動力分割装置２５によって接続された構成のハイブリッド車両としたが、この発明が適用されるハイブリッド車両は、このような構成のものに限定されない。たとえば、モータジェネレータ１５を駆動するためにのみエンジン１０を用い、モータジェネレータ２０でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両にも、この発明は適用可能である。
【００９２】
なお、上記において、ＥＨＣ電流センサ１８０は、この発明における「第１の電流センサ」の一実施例に対応し、充電電流センサ１７５は、この発明における「第２の電流センサ」の一実施例に対応する。また、ＥＣＵ１００は、この発明における「制御装置」の一実施例に対応し、電流センサ１１０は、この発明における「第３の電流センサ」の一実施例に対応する。
【００９３】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９４】
１  ハイブリッド車両、１０  エンジン、１５，２０  モータジェネレータ、２５  動力分割装置、３０  駆動輪、４０  蓄電装置、４５  ＳＭＲ、５０  ＰＣＵ、５５  昇圧コンバータ、６０  インバータ、６５  ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０  補機、７５  電動エアコン、８０  排気通路、８５  ＥＨＣ、９０  ＥＨＣリレー、１００  ＥＣＵ、１０５  ＭＩＤ、１１０，１１５，１２５，１７５，１８０  電流センサ、１５０  充電装置、１６０  受電部、１６５  ＡＣ／ＤＣコンバータ、１７０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、２００  電源、３００  触媒担体、３１０  絶縁部材、３２０，３３０  電極。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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