(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧ガスを貯蔵し、または供給するガスタンクと、
前記ガスタンクに蓄えられる前記高圧ガスを導く充填口と、
起立位置において車両を直立支持し、前記起立位置と収納位置との間で揺動自在なセンタースタンドと、
前記センタースタンドが起立位置にあることを感知するスタンド感知器と、
前記ガスタンクと前記充填口との間に設けられて、前記センタースタンドが前記起立位置にあることを前記スタンド感知器が感知している場合には、前記ガスタンクと前記充填口との間の前記高圧ガスの流通を許可する燃料充填元弁と、を備える自動二輪車の燃料充填装置。
【請求項２】
前記車両が転倒していることを感知する転倒感知器を備え、
前記燃料充填元弁は、前記車両が転倒したことを前記転倒感知器が感知する以前には、前記ガスタンクと前記充填口との間の前記高圧ガスの流通を許可する請求項１に記載の自動二輪車の燃料充填装置。
【請求項３】
前記燃料充填元弁は、前記車両が転倒したことを前記転倒感知器が感知した後には、前記ガスタンクと前記充填口との間の前記高圧ガスの流通を遮断する請求項２に記載の自動二輪車の燃料充填装置。
【請求項４】
前記ガスタンクの供給側に設けられて、前記車両が転倒したことを前記転倒感知器が感知した後には、前記ガスタンクの供給側における前記高圧ガスの流通を遮断する燃料供給元弁と、を備える請求項２または３に記載の自動二輪車の燃料充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車の燃料充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水素などの高圧ガスを燃料電池に供給して電力を発生させ、この電力で電動機を駆動させて走行する自動二輪車がある。
【０００３】
この種の自動二輪車は、燃料としての高圧ガスを蓄え、または供給するガスタンクと、ガスタンクに蓄えられる高圧ガスを導く充填口と、を備えている。そして、この自動二輪車は、ガソリン車におけるガソリンスタンドに相当する施設側のガスタンクに繋がる充填ノズルを、充填口に連結させてガスタンクに高圧ガスを受け入れる。
【０００４】
ところで、充填口に高圧ガス充填ノズルを連結する際には相応の力が車両に作用するため、車両の転倒を防止する観点から、車体がセンタースタンドによって直立状態で支持されている際に、充填ノズルを斜め上方から差し込ませるよう、充填口を垂直方向に対して傾斜させた自動二輪車の燃料充填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２４１２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
水素などの高圧ガスを使用する自動二輪車では、高圧ガス充填時の車両姿勢を安定させて安全を確保することが重要である。
【０００７】
そして、高圧ガスを使用する自動二輪車は、車両姿勢が安定していることを感知した上で高圧ガスの充填を許可することができれば、安全性をさらに高めることができる。
【０００８】
そこで、本発明は、車両姿勢の安定を感知して高圧ガスの充填を許可することが可能な自動二輪車の燃料充填装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するため本発明に係る自動二輪車の燃料充填装置は、高圧ガスを貯蔵し、または供給するガスタンクと、前記ガスタンクに蓄えられる前記高圧ガスを導く充填口と、起立位置において車両を直立支持し、前記起立位置と収納位置との間で揺動自在なセンタースタンドと、前記センタースタンドが起立位置にあることを感知するスタンド感知器と、前記ガスタンクと前記充填口との間に設けられて、前記センタースタンドが前記起立位置にあることを前記スタンド感知器が感知している場合には、前記ガスタンクと前記充填口との間の前記高圧ガスの流通を許可する燃料充填元弁と、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、車両姿勢の安定を確認した上で高圧ガスの充填を受け入れ可能な自動二輪車の燃料充填装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る燃料充填装置が適用される自動二輪車の左側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る燃料充填装置が適用される自動二輪車の左側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る自動二輪車の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る自動二輪車の燃料充填装置を示すブロック図。
【図５】本発明の実施形態に係る燃料充填装置による燃料充填元弁の開閉制御のフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る燃料充填装置による燃料供給元弁の開閉制御のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る自動二輪車の燃料充填装置の実施の形態について、図１から図６を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る燃料充填装置が適用される自動二輪車の左側面図である。
【００１４】
図３は、本発明の実施形態に係る自動二輪車の斜視図である。
【００１５】
なお、本実施形態における前後上下左右の表現は、自動二輪車１の搭乗者を基準にする。
【００１６】
図１から図３に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１は、燃料電池２で発電し、この電力でモータ３を駆動させて走行する燃料電池車両である。また、自動二輪車１は、スクータ型の車両である。
【００１７】
自動二輪車１は、前後に延びる車体５と、操舵輪である前輪６と、前輪６を操舵自在に支えるステアリング機構７と、駆動輪である後輪８と、後輪８の駆動力を発生させるモータ３と、後輪８を支えるスイングアーム９と、を備えている。
【００１８】
燃料電池２は、燃料と酸化剤とを反応させて発電する。燃料電池２は、燃料として高圧ガス、例えば水素ガスを使用し、酸化剤として空気中の酸素を使用する空冷式燃料電池システムである。
【００１９】
車体５は、車両の前後に延びるフレーム１１と、フレーム１１を覆う外装１２と、フレーム１１後半部の上方に配置されるシート１３と、を備えている。
【００２０】
また、車体５は、燃料電池２と、高圧ガス（燃料、水素ガス）を貯蔵し、または供給するガスタンクとしての燃料タンク１５と、燃料電池２の電力を補助する二次電池１６と、燃料電池２の出力電圧の調整と燃料電池２および二次電池１６の電力分配制御とを行う電力管理装置１７と、電力管理装置１７から出力される直流電力を三相交流電力に変換してモータ３へ出力し、モータ３の運転を制御するモータコントローラ１８と、これらを統括的に管理する車両コントローラ１９と、を備えている。つまり、自動二輪車１のパワートレインは、燃料電池２および二次電池１６を有するハイブリッドシステムである。
【００２１】
フレーム１１は、複数の鋼鉄製中空管を一体に組み合わせたものであり、前端上部に配置されるヘッドパイプ２１と、ヘッドパイプ２１の中央部から後ろ下がりに傾斜して延びる上部ダウンフレーム２２と、ヘッドパイプ２１の下部から後ろ下がりに傾斜して延びる下部ダウンフレーム２３と、左右一対の下部フレーム２５と、左右一対の上部フレーム２６と、ピボット２７と、ガードフレーム２８と、を備えている。
【００２２】
ヘッドパイプ２１は、ステアリング機構７を操舵自在に支持している。
【００２３】
左右一対の下部フレーム２５は、下部ダウンフレーム２３を挟み込んでヘッドパイプ２１の下部に接続され、この接続部分から後ろ下がりに傾斜して延び、傾斜部分の下端で後方に向かって湾曲し、この湾曲部分の後端から車体５の後方へ向かって車体５の中央部分に達するまで直線状に延び、この直線部分の後端部から後上方に向けて湾曲し、この湾曲部分の上端部から後ろ上がりに傾斜して延びて上部フレーム２６に合流する。
【００２４】
また、左右の下部フレーム２５のそれぞれは、前側の湾曲部分に搭乗者用のフットレスト２９を備えている。
【００２５】
車体５の左側に配置される下部フレーム２５は、サイドスタンドブラケット３１を備えている。サイドスタンドブラケット３１には、左側へ傾いた自立状態で車両を支えるサイドスタンド３２が設けられている。サイドスタンド３２は、自動二輪車１を支える起立位置と、走行の妨げとならないよう車体５に添う収納位置との間で揺動できる。
【００２６】
左右一対の上部フレーム２６は、車体５の前半部において下部ダウンフレーム２３の前側傾斜部分の中央部に接続され、この接続部分から車体５の後方に向かって略水平に延び、車体５の後半部であり、かつ後輪８の上方部分において後ろ上がりに大きく傾斜し、ヘッドパイプ２１と同程度の高さまで到達している。
【００２７】
ピボット２７は、車体５の後半部において左右の上部フレーム２６間に架かっている。また、ピボット２７は、上部フレーム２６と下部フレーム２５との合流部分よりも後方に配置されている。
【００２８】
ガードフレーム２８は、左右の下部フレーム２５の後側に配置される屈曲部分の間に架かって、下部フレーム２５との接続部分から後ろ下がりのＵ字形状に膨らんでいる。ガードフレーム２８には、直立する自立状態で車両を支えるセンタースタンド３３が設けられている。センタースタンド３３は、起立位置において車両を直立支持し、走行の妨げとならないよう車体５に添う収納位置との間で揺動できる。
【００２９】
シート１３は、フレーム１１の後半部上方を覆って前後に延びている。シート１３はタンデム式であり、搭乗者を着座させる前方部１３ａと、同乗者を着座させる後方部１３ｂとを一体的に備えている。
【００３０】
ここで、左右の上部フレーム２６および左右の下部フレーム２５で囲まれる空間をセンタートンネル領域３５と呼び、上部フレーム２６の後半部、外装１２およびシート１３で囲まれる空間を機器搭載領域３６と呼び、センタートンネル領域３５の後方かつ機器搭載領域３６の下方の空間をタイヤハウス領域３７と呼ぶ。
【００３１】
センタートンネル領域３５には、燃料タンク１５が収容されている。
【００３２】
機器搭載領域３６には、車体５の前方側から順に二次電池１６、電力管理装置１７、燃料電池２が収容されている。また、機器搭載領域３６には、電力管理装置１７の左右いずれかの側方、例えば車体５の左側方に並ぶモータコントローラ１８が収容されている。
【００３３】
タイヤハウス領域３７には後輪８が配置されている。
【００３４】
隔壁部材（図示省略）は、機器搭載領域３６とタイヤハウス領域３７との間にあって、それぞれの領域を分断している。
【００３５】
外装１２は、車体５の前半部を覆うフロントレッグシールドカバー４１と、車体５の中央上部に位置して上部フレーム２６の上方を覆うフロントフレームカバー４２と、車体５の後半部に位置して車体５の側面のうちシート１３の下方部分を覆うフレームカバー４３と、を備えている。
【００３６】
フレームカバー４３は、シート１３とともに機器搭載領域３６を囲んでいる。機器搭載領域３６は、シート１３、フレームカバー４３および隔壁部材に囲まれる閉鎖的な空間であり、フレームカバー４３、もしくは隔壁部材の適宜の箇所に設けられる通気孔（図示省略）によって、燃料電池２への空気の流れを容易、かつ確実に制御し、また冷却が必要な装置へ冷却風としての空気の流れを容易、かつ確実に制御している。なお、機器搭載領域３６は、各カバーの継ぎ目などから空気が入り込むことを許容する。
【００３７】
燃料電池２は、機器搭載領域３６の後半側に配置されている。さらに具体的には、燃料電池２は、シート１３の後方部１３ｂの下方であって、上部フレーム２６が後ろ上がりに大きく傾斜する部分に配置されている。燃料電池２は、扁平な立方体形状の装置である。燃料電池２は、投影面積が最も大きい吸気面２ａに空気の導入口を有し、車両の後方を臨む面に排気口２ｂを有している。燃料電池２は、吸気面２ａを前上方に向け、より詳しくはシート１３の前方部１３ａと後方部１３ｂとの段差部分に向けて、前傾する姿勢でフレーム１１に固定されている。これにより、燃料電池２は、吸気面２ａとシート１３との間に比較的大きな隙間を確保して機器搭載領域３６の雰囲気（空気）を十分に吸い込む。
【００３８】
また、燃料電池２には、機器搭載領域３６の雰囲気（空気）を吸気面２ａに吸い込むために、吸込負圧を発生させるファン４５が設けられている。燃料電池２は、燃料タンク１５から供給される高圧ガス（燃料、水素ガス）と空気に含まれる酸素との化学反応によって発電し、この後、湿潤な余剰ガスを排気口２ｂから排出する。この発電過程で、燃料電池２は空気によって冷却される。排気口２ｂには、排気ダクト４６が接続されている。
【００３９】
排気ダクト４６は、燃料電池２の後方に配置されて、車体５の後端に開口する排気口４６ａへ燃料電池２の排気を導く。排気ダクト４６の前方下端部は、燃料電池２の排気口２ｂに接続されている。排気口４６ａは、燃料電池２の排気口２ｂよりも上方、望ましくは排気ダクト４６の後方上端部に配置されている。排気ダクト４６は、燃料電池２の排気口２ｂよりも上方に配置される排気口４６ａを有することによって、未反応の水素ガスを含む湿潤な余剰ガスを確実に車体５から排気する。
【００４０】
燃料タンク１５は、高圧圧縮水素貯蔵システムであり、燃料電池２の燃料としての水素ガスを貯蔵するアルミライナ製複合容器である。例えば、燃料タンク１５は、約３０ＭＰａから約７０ＭＰａの水素ガスを貯蔵可能な容器である。燃料タンク１５は、前後の端面にドーム状の鏡板を有する円筒形状のガスタンクである。燃料タンク１５は、円筒胴の中心線を車体５の前後方向へ向けてセンタートンネル領域３５に配置されている。
【００４１】
左右の下部フレーム２５の間には、燃料タンク１５を固定するクランプバンド４７が架設されている。
【００４２】
燃料タンク１５には、高圧ガスの供給側から見て継手５１と、燃料充填元弁５２と、が流体的に接続されている。
【００４３】
継手５１は、燃料タンク１５に蓄えられる高圧ガス（燃料、水素ガス）を導く充填口５３を有している。継手５１は、燃料タンク１５の胴部の上方に配置されて車体５の上方に向けて延びている。充填口５３は、機器搭載領域３６の外側であり、上部ダウンフレーム２２の近傍であり、燃料タンク１５の前方側鏡板の上方近傍に配置されていて、二次電池１６から十分に離れている。また、充填口５３は、フロントフレームカバー４２に覆われている。詳細には、充填口５３は、フロントフレームカバー４２に設けられる開閉可能なリッド（図示省略）で覆われている。
【００４４】
さらに、充填口５３は、車体５の右上方を向いている。燃料タンク１５に燃料を充填する際、フロントフレームカバー４２のリッドを開放した状態において、充填口５３の上方は、雰囲気に開放される空間になっている。したがって、高圧ガス（燃料、水素ガス）を燃料タンク１５に充填する際、仮に高圧ガス（燃料、水素ガス）が漏洩しても、フロントフレームカバー４２の内部に漏洩燃料が滞留することはない。
【００４５】
燃料充填元弁５２は、燃料タンク１５と充填口５３との間に設けられ、高圧ガス（燃料、水素ガス）を燃料タンク１５に充填する際に開いて、充填口５３から燃料タンク１５への高圧ガス（燃料、水素ガス）の充填を可能にしている。燃料充填元弁５２は、燃料タンク１５の後方側の鏡板の頂部に設けられるバルブユニット５６に設けられている。
【００４６】
また、燃料タンク１５には、高圧ガス（燃料、水素ガス）の供給側（燃料電池２側であって、燃料タンク１５と燃料電池２との間）に燃料供給元弁５５が設けられている。燃料供給元弁５５は、燃料タンク１５の後方側の鏡板の頂部に位置するバルブユニット５６に、燃料充填元弁５２とともに設けられている。
【００４７】
二次電池１６は、箱形状のリチウムイオン電池である。二次電池１６は、機器搭載領域３６の前側に配置され、より具体的には、燃料タンク１５の後方側鏡板の上方、かつシート１３の前方部１３ａの下方に配置されて自動二輪車１の仮想的な水平面にほぼ直立している。
【００４８】
電力管理装置１７は、二次電池１６および燃料電池２の間に配置されている。また、電力管理装置１７は、扁平な立方体形状の装置であり、天面を後ろ斜め上方へ向けて傾き燃料電池２を臨み、フレーム１１に固定されている。
【００４９】
電力管理装置１７の側方に並ぶモータコントローラ１８も、電力管理装置１７と同様に、二次電池１６および燃料電池２の間に配置されている。モータコントローラ１８も、扁平な立方体形状の装置であり、天面を後ろ斜め上方へ向けて傾き燃料電池２を臨み、フレーム１１に固定されている。
【００５０】
自動二輪車１は、二次電池１６、電力管理装置１７、モータコントローラ１８および燃料電池２を上述のように配置することによって、電気的な接続関係が隣り合う装置を極力近接する位置に配置することが可能であり、装置間の配線長を短く、配線に係る重量を軽くすることができる。
【００５１】
車両コントローラ１９は、下部フレーム２５の前方に配置されて燃料タンク１５の前方側鏡板に対面している。
【００５２】
ステアリング機構７は、車体５の前方に配置されて、フレーム１１のヘッドパイプ２１を中心に左右方向へ回転し前輪６の操舵を可能にする。ステアリング機構７は、頂部に設けられるハンドル５７と、ハンドル５７と前輪６とを連結し、若干後傾して上下に延びる左右一対のフロントフォーク５８と、を備えている。左右のフロントフォーク５８は、弾性的に伸縮自在なテレスコピック構造を備え、下端部に前輪を回転自在に支持するとともに前輪６の上方にフロントフェンダ５９を支持している。
【００５３】
前輪６は、左右のフロントフォーク５８の下端部に架かる車軸の周りに回転自在な従動輪である。
【００５４】
スイングアーム９は、車体５の左右へ延びる回転中心としてのピボット２７の周りに上下方向へ揺動する。スイングアーム９はいわゆる片持ち式であり、車体５の左右いずれか一方側（ここでは左方側）から片持ち状に後輪８を支えている。リアサスペンション６１は、フレーム１１とスイングアーム９との間に架設されてスイングアーム９の揺動を緩衝する。
【００５５】
冷却用ダクト６２は、機器搭載領域３６とモータ３とを接続し、機器搭載領域３６内の空気をモータ３の冷却風として案内する。
【００５６】
後輪８は、スイングアーム９の後端部において車体５の左右いずれか一方側（ここでは左方側）から片持ち状に延びる車軸の周りに回転自在な駆動輪である。
【００５７】
モータ３は、燃料電池２が発電する電力によって後輪８を回転駆動させる原動機である。モータ３は、スイングアーム９に収容されている。モータ３はスイングアーム９に一体的に組み付いて、ユニットスイング式スイングアームを構成している。
【００５８】
次いで、自動二輪車１の燃料充填装置７１について説明する。
【００５９】
図４は、本発明の実施形態に係る自動二輪車の燃料充填装置を示すブロック図である。
【００６０】
図４に示すように、本実施形態に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１は、燃料タンク１５、充填口５３、センタースタンド３３、および燃料充填元弁５２に加えて、センタースタンド３３が起立位置にあることを感知するスタンド感知器７２を備えている。
【００６１】
スタンド感知器７２は、例えばマイクロスイッチおよびリミットスイッチを含む接触式スイッチや、光電スイッチおよび近接スイッチを含む非接触式スイッチであってセンタースタンド３３の揺動範囲における位置を感知する。スタンド感知器７２は、センタースタンド３３が起立位置にあって車両を直立させていると推定される場合と、それ以外の場合とで感知状態を変化させる。スタンド感知器７２は、例えば、センタースタンド３３が起立位置にあって車両を直立させていると推定される場合にはＯＮ信号を出力し、それ以外の場合にはＯＦＦ信号を出力して、感知状態の変化を知らせる。なお、感知状態と出力される信号との組合せは逆であっても良い。
【００６２】
また、燃料充填装置７１は、車両が転倒していることを感知する転倒感知器７３を備えている。
【００６３】
転倒感知器７３は、加速度センサを利用して車両の傾きを連続的に感知するものであっても良いし、予め定める任意の角度以上に車両が傾いたか否かを択一的に感知するものであっても良い。
【００６４】
これらスタンド感知器７２および転倒感知器７３は、車両コントローラ１９に電気的に接続されて、感知状態を出力している。
【００６５】
燃料充填元弁５２は、充填口５３から燃料タンク１５へ向かう高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通と遮断とを切り換える電磁弁である。
【００６６】
燃料充填元弁５２は、センタースタンド３３が起立位置にあることをスタンド感知器７２が感知している場合には、燃料タンク１５と充填口５３との間の高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可する。また、例えば、燃料充填元弁５２は、センタースタンド３３が起立位置にあることを必須の条件とし、さらに充填のためのキー操作やリッドの開放操作がなされたなどの条件を満足する場合に高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可するものであっても良い。
【００６７】
また、燃料充填元弁５２は、センタースタンド３３が起立位置以外にあることをスタンド感知器７２が感知している場合には、燃料タンク１５と充填口５３との間の高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を遮断する。
【００６８】
さらに、燃料充填元弁５２は、車両が転倒したことを転倒感知器７３が感知する以前には、燃料タンク１５と充填口５３との間の高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可する。
【００６９】
さらにまた、燃料充填元弁５２は、車両が転倒したことを転倒感知器７３が感知した後には、燃料タンク１５と充填口５３との間の高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を遮断する。ここで、車両が転倒したこととは、実際に転倒した場合、転倒が危ぶまれる角度に車両が傾いた場合、および車両の傾きの変化が検出され転倒が予想される場合を含んでいる。
【００７０】
燃料供給元弁５５は、燃料タンク１５と燃料電池２との間に設けられて、燃料タンク１５から燃料電池２へ向かう高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通と遮断とを切り換える電磁弁である。なお、燃料タンク１５から燃料電池２へ至る流路を、燃料タンク１５の供給側と呼ぶ。
【００７１】
燃料供給元弁５５は、センタースタンド３３が起立位置以外にあることをスタンド感知器７２が感知している場合には、燃料タンク１５の供給側における高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可する。また、例えば、燃料供給元弁５５は、センタースタンド３３が起立位置以外にあることを必須の条件とし、さらに燃料電池２の運転のためのキー操作がなされたなどの条件を満足する場合に高圧ガスの流通を許可するものであっても良い。
【００７２】
また、燃料供給元弁５５は、センタースタンド３３が起立位置にあることをスタンド感知器７２が感知している場合には、燃料タンク１５の供給側における高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を遮断する。つまり、燃料供給元弁５５は、センタースタンド３３が起立位置にある時は、燃料電池２の発電を禁止する。
【００７３】
さらに、燃料供給元弁５５は、車両が転倒したことを転倒感知器７３が感知する以前には、燃料タンク１５の供給側における高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可する。
【００７４】
さらにまた、燃料供給元弁５５は、車両が転倒したことを転倒感知器７３が感知した後には、燃料タンク１５の供給側における高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を遮断する。ここで、車両が転倒したこととは、実際に転倒した場合、転倒が危ぶまれる角度に車両が傾いた場合、および車両の傾きの変化が検出され転倒が予想される場合を含んでいる。
【００７５】
次いで、本実施形態に係る燃料充填装置７１による燃料充填元弁５２の開閉制御について説明する。
【００７６】
図５は、本発明の実施形態に係る燃料充填装置による燃料充填元弁の開閉制御のフローチャートである。
【００７７】
図５に示すように、本実施形態に係る燃料充填装置７１は、スタンド感知器７２の感知状態を車両コントローラ１９で受信し、車両コントローラ１９でセンタースタンド３３が起立位置にあるのか、起立位置以外、例えば収納位置にあるのか判断する（ステップＳ１）。車両コントローラ１９は、センタースタンド３３が起立位置以外、例えば収納位置にあると判断する場合には（ステップＳ１、Ｎｏ）、燃料充填元弁５２を閉じて充填口５３と燃料タンク１５との流体的な接続を遮断し、燃料タンク１５に高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填できないようにして（ステップＳ２）ステップＳ１に戻る。この時、燃料充填装置７１は、インジケータランプ（図示省略）の点灯、または点滅や、警報器（図示省略）から発せられる警報音で、高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填できない状態であることをユーザに報知し、センタースタンド３３を起立位置へ操作するように促すこともできる。
【００７８】
他方、車両コントローラ１９は、センタースタンド３３が起立位置にあると判断する場合には（ステップＳ１、Ｙｅｓ）、転倒感知器７３の感知状態を受信して、車両が転倒しているか否か（転倒しそうか否かを含む）を判断する（ステップＳ３）。
【００７９】
車両コントローラ１９は、車両が転倒していないと判断する場合には（ステップＳ３、Ｎｏ）、燃料充填元弁５２を開いて充填口５３と燃料タンク１５との間の流体の流通を許可し、燃料タンク１５に高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填できる状態にして（ステップＳ４）、ステップＳ１へ戻り制御を継続させる。
【００８０】
他方、車両コントローラ１９は、車両が転倒していると判断する場合には（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、燃料充填元弁５２を閉じて充填口５３と燃料タンク１５との流体的な接続を遮断し、燃料タンク１５に高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填できないようにして（ステップＳ５）制御を終了する。
【００８１】
なお、燃料充填装置７１は、スタンド感知器７２の感知状態に係わらず、つまりステップＳ１を経ることなく、転倒感知器７３の感知状態を逐次監視し、監視結果を車両コントローラ１９の記憶領域内に逐次記憶して、車両の転倒を感知した履歴が記憶されていた場合には、ステップＳ３からステップＳ５へ遷移して、燃料充填元弁５２を閉じて充填口５３と燃料タンク１５との流体的な接続を遮断し、燃料タンク１５に高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填できないようにして制御を終了してもよい。
【００８２】
次いで、本実施形態に係る燃料充填装置７１による燃料供給元弁５５の開閉制御について説明する。
【００８３】
図６は、本発明の実施形態に係る燃料充填装置による燃料供給元弁の開閉制御のフローチャートである。
【００８４】
図６に示すように、本実施形態に係る燃料充填装置７１は、スタンド感知器７２の感知状態を車両コントローラ１９で受信し、車両コントローラ１９でセンタースタンド３３が起立位置にあるのか、起立位置以外、例えば収納位置にあるのか判断する（ステップＳ１１）。車両コントローラ１９は、センタースタンド３３が起立位置にあると判断する場合には（ステップＳ１１、Ｙｅｓ）、燃料供給元弁５５を閉じて燃料タンク１５の供給側における高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を遮断して（ステップＳ１２）ステップＳ１１に戻る（つまり、センタースタンド３３が起立位置にある時は、燃料電池２の発電を禁止する。）。これは、燃料タンク１５へ高圧ガス（燃料、水素ガス）を充填する際に、燃料タンク１５の供給側へ高圧ガス（燃料、水素ガス）が流出することを防ぐ。
【００８５】
他方、車両コントローラ１９は、センタースタンド３３が起立位置以外、例えば収納位置にあると判断する場合には（ステップＳ１１、Ｎｏ）、転倒感知器７３の感知状態を受信して、車両が転倒しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００８６】
車両コントローラ１９は、車両が転倒していないと判断する場合には（ステップＳ１３、Ｎｏ）、燃料供給元弁５５を開いて燃料タンク１５の供給側、つまり燃料電池２への流体の流通を許可し（ステップＳ１４）、ステップＳ１１へ戻り制御を継続させる。
【００８７】
他方、車両コントローラ１９は、車両が転倒していると判断する場合には（ステップＳ１３、Ｙｅｓ）、燃料供給元弁５５を閉じて燃料タンク１５の供給側、つまり燃料電池２への高圧ガス（燃料、水素ガス）の供給を遮断して（ステップＳ１５）制御を終了する。
【００８８】
なお、燃料充填装置７１は、スタンド感知器７２の感知状態に係わらず、つまりステップＳ１１を経ることなく、転倒感知器７３の感知状態を逐次監視し、監視結果を車両コントローラ１９の記憶領域内に逐次記憶して、車両の転倒を感知した履歴が記憶されていた場合には、ステップＳ１３からステップＳ１５へ遷移して、燃料供給元弁５５を閉じて燃料タンク１５の供給側、つまり燃料電池２への高圧ガス（燃料、水素ガス）の供給を遮断して制御を終了してもよい。
【００８９】
本実施形態に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１は、車両が直立している場合を高圧ガス（燃料、水素ガス）充填における安定姿勢とし、スタンド感知器７２によってセンタースタンド３３が起立位置にあることを感知している場合には、燃料充填元弁５２を開いて燃料タンク１５と充填口５３との間の高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通を許可することで、高圧ガス（燃料、水素ガス）の充填作業に係る安全性を高めることができる。
【００９０】
また、本実施形態に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１は、車両の転倒を感知する以前には燃料タンク１５への高圧ガス（燃料、水素ガス）の充填を許可することで、高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通経路に転倒による損傷等が起こり得ない間は、車両の健全な利用を保証できる。
【００９１】
さらに、本実施形態に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１は、車両の転倒を感知した後には燃料タンク１５への高圧ガス（燃料、水素ガス）の充填を禁止することで、車両の転倒によって高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通経路が偶発的に損傷したとしても、それ以後に高圧ガス（燃料、水素ガス）を追加的に充填することを防いで、安全性を確保できる。
【００９２】
さらにまた、本実施形態に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１は、車両が転倒した後には、燃料タンク１５から燃料電池２へ高圧ガス（燃料、水素ガス）が供給されることを防ぎ、高圧ガス（燃料、水素ガス）の流通経路が偶発的に損傷したとしても、そのような状態で車両が走行してしまうことを阻止できる。
【００９３】
したがって、本発明に係る自動二輪車１の燃料充填装置７１によれば、車両姿勢の安定を感知して高圧ガスの充填を許可することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１  自動二輪車
２  燃料電池
２ａ  吸気面
２ｂ  排気口
３  モータ
５  車体
６  前輪
７  ステアリング機構
８  後輪
９  スイングアーム
１１  フレーム
１２  外装
１３  シート
１３ａ  前方部
１３ｂ  後方部
１５  燃料タンク
１６  二次電池
１７  電力管理装置
１８  モータコントローラ
１９  車両コントローラ
２１  ヘッドパイプ
２２  上部ダウンフレーム
２３  下部ダウンフレーム
２５  下部フレーム
２６  上部フレーム
２７  ピボット
２８  ガードフレーム
２９  フットレスト
３１  サイドスタンドブラケット
３２  サイドスタンド
３３  センタースタンド
３５  センタートンネル領域
３６  機器搭載領域
３７  タイヤハウス領域
４１  フロントレッグシールドカバー
４２  フロントフレームカバー
４３  フレームカバー
４５  ファン
４６  排気ダクト
４６ａ  排気口
４７  クランプバンド
５１  継手
５２  燃料充填元弁
５３  充填口
５５  燃料供給元弁
５６  バルブユニット
５７  ハンドル
５８  フロントフォーク
５９  フロントフェンダ
６１  リアサスペンション
６２  冷却用ダクト
７１  燃料充填装置
７２  スタンド感知器
７３  転倒感知器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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