(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けたオーガを、前記リーダに設置したウインチからのワイヤーロープで吊り下げ、前記ウインチを駆動して前記オーガを昇降させる掘削機において、
前記オーガを上昇させるための上昇用ワイヤーロープの一端が、前記ウインチのドラムの一端に固定されていること、
前記オーガを下降させるための下降用ワイヤーロープの一端が、前記ウインチのドラムの他端に固定されていること、
前記下降用ワイヤーロープが、前記リーダの外側に懸架されていること、
前記リーダの断面外形が円形状であること、
前記ウインチのドラムから出た前記下降用ワイヤーロープが懸架される第１ガイドシーブと第２ガイドシーブを有すること、
前記第１ガイドシーブと前記第２ガイドシーブとの間に懸架された前記下降用ワイヤーロープが、前記リーダの接線近傍を通過すること、
前記第２ガイドシーブは、周方向の全周にわたりガイド溝が形成され、
前記第２ガイドシーブの中心軸を通る面の前記リーダの断面視において、前記ガイド溝の一方が、前記リーダ外周円近傍に配置されていること、
を特徴とする掘削機。
【請求項２】
請求項１に記載する掘削機において、
前記ドラムの表面にらせん状の溝が形成されていること、
前記オーガが下降するときに、前記ドラムから、前記上昇用ワイヤーロープが外へ繰り出される位置と、前記下降用ワイヤーロープが巻き取られる位置が、前記らせん状の溝の同じ位置又は１〜２列の空き列を設けた溝で１８０度異なる箇所であること、
を特徴とする掘削機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載する掘削機において、
前記上昇用ワイヤーロープの他端は、テンションシリンダを介して、前記リーダに固定されていること、
前記上昇用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた動滑車に懸架されていること、
を特徴とする掘削機。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載する掘削機のいずれか１つにおいて、
前記下降用ワイヤーロープの他端は、前記リーダに固定されていること、
前記下降用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた一対の動滑車に懸架されていること、
前記一対の動滑車は、前記オーガの軸線に対して線対称の位置に配置されていること、
を特徴とする掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けたオーガを、前記リーダに設置したウインチからのワイヤで吊り下げ、前記ウインチを駆動して前記オーガを昇降させる掘削機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載の杭打機においては、リーダガイドパイプに昇降可能に装着された掘削機であるオーガが、ベースマシンのウインチから繰り出されたワイヤにより吊り下げられている。オーガが、スクリュロッドまたはケーシングを保持しつつ回転すると共に、ウインチがワイヤを巻き出すことにより、オーガ等の自重により、スクリュロッド等が地中に進入し、杭打ち作業が行われる。
地盤が固くてさらに、大きな圧入力を必要とする場合には、特許文献２に記載の杭打機のように、リーダに設けられたラックと、オーガに設けられたピニオンにより杭に対して圧入力を付加している。
【０００３】
しかし、ラックとピニオンは歯車であるため、製作精度を必要とする。そして、リーダが長くなりラックが長くなると、製作コストが高くなる問題があった。また、コストを下げるために、製作精度を落とすと、リーダの接続部において、オーガが移動するときに動きがスムーズでなくなり、騒音等を発生する問題があった。
また、リーダの全長にラックを配置するため、リーダの重量が増加し、重心位置が高くなるため、杭打機の安定性の点で不利となる問題があった。
また、オーガにピニオン駆動用の油圧モータを配置する必要があり、そのための油圧配管を長く伸ばして保持する必要があり、油圧配管の保護等に余分の設備を必要とする問題があった。
【０００４】
上記問題点を解決するために、特許文献３に記載の杭打機においては、リーダに沿って昇降するオーガを、圧入用ウインチに卷回されている圧入ワイヤーロープを介して強制的に下降させることにより杭を圧入し、杭打ち終了後には、上昇用ウインチに卷回されている上昇ワイヤーロープを介してオーガを上昇させることを繰り返して杭打ち作業を行っている。
これにより、ラックを使用することなく、杭打ち作業を行うことができるため、製作コストの低減等が実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2014-047576号公報
【特許文献２】特公平6-78617号公報
【特許文献３】特開2010-150776号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献３に記載の杭打機には、次のような問題があった。圧入用ウインチと上昇用ウインチの２つのウインチを必要とするため、設置スペースを必要とすると共に、コストアップする問題があった。
また、２つのウインチで、一方が巻き取りを行い、他方が繰り出しを行うのであるが、圧入作業中に岩盤に突き当たると急に下降スピードが変化する場合がある。そのような場合に、他方のウインチを追従して制御することは、困難であった。また、そのような制御を行おうとすると、コストアップとなる問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、下降・圧入と上昇とを１つのウインチで行うことのできる掘削機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の掘削機は、次のような構成を有している。
（１）ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けたオーガを、前記リーダに設置したウインチからのワイヤーロープで吊り下げ、前記ウインチを駆動して前記オーガを昇降させる掘削機において、前記オーガを上昇させるための上昇用ワイヤーロープの一端が、前記ウインチのドラムの一端に固定されていること、前記オーガを下降させるための下降用ワイヤーロープの一端が、前記ウインチのドラムの他端に固定されていること、前記下降用ワイヤーロープが、前記リーダの外側に懸架されていること、を特徴とする。
【０００９】
（２）（１）に記載する掘削機において、前記ドラムの表面にらせん状の溝が形成されていること、前記オーガが下降するときに、前記ドラムから、前記上昇用ワイヤーロープが外へ繰り出される位置と、前記下降用ワイヤーロープが巻き取られる位置が、前記らせん状の溝の同じ位置又は１〜２列の空き列を設けた溝で１８０度異なる箇所であること、を特徴とする。
（３）（１）または（２）に記載する掘削機において、前記リーダの断面外形が円形状であること、前記ウインチのドラムから出た前記下降用ワイヤーロープが懸架される第１ガイドシーブと第２ガイドシーブを有すること、前記第１ガイドシーブと前記第２ガイドシーブとの間に懸架された前記下降用ワイヤーロープが、前記リーダの接線近傍を通過すること、を特徴とする。
【００１０】
（４）（１）乃至（３）に記載する掘削機のいずれか１つにおいて、前記上昇用ワイヤーロープの他端は、テンションシリンダを介して、前記リーダに固定されていること、前記上昇用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた動滑車に懸架されていること、を特徴とする。
（５）（１）乃至（４）に記載する掘削機のいずれか１つにおいて、前記下降用ワイヤーロープの他端は、前記リーダに固定されていること、前記下降用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた一対の動滑車に懸架されていること、前記一対の動滑車は、前記オーガの軸線に対して線対称の位置に配置されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の掘削機の作用・効果を説明する。
（１）ベースマシンに立設したリーダに沿って昇降可能に設けたオーガを、前記リーダに設置したウインチからのワイヤで吊り下げ、前記ウインチを駆動して前記オーガを昇降させる掘削機において、前記オーガを上昇させるための上昇用ワイヤの一端が、前記ウインチのドラムの一端に固定されていること、前記オーガを下降させるための下降用ワイヤの一端が、前記ウインチのドラムの他端に固定されていること、前記下降用ワイヤが、前記リーダの外側に懸架されていること、を特徴とするので、オーガの下降・圧入と上昇を１つのウインチで行うことができるため、設置スペースを小さくできると共に、コストダウンを実現することができる。
【００１２】
また、下降用ワイヤーロープが、リーダの外側に懸架されているので、ワイヤーロープを交換するのに必要な時間を短くすることができる。ワイヤーロープは、所定の時間経過する毎に定期交換しているが、ワイヤーロープをリーダの中に通した場合、ワイヤーロープ交換に時間がかかる問題があるが、本発明の掘削機では、ワイヤーロープの交換を短い時間で行うことができる。
また、下降用ワイヤーロープが、リーダの外側に懸架されているので、ガイドシーブの外径を大きくすることができるため、ワイヤーロープの直径に対するガイドシーブの外径を適正な比率とすることができる。
【００１３】
（２）（１）に記載する掘削機において、前記ドラムの表面にらせん状の溝が形成されていること、前記オーガが下降するときに、前記ドラムから、前記上昇用ワイヤーロープが外へ繰り出される位置と、前記下降用ワイヤーロープが巻き取られる位置が、前記らせん状の溝の同じ位置又は１〜２列の空き列を設けた溝で１８０度異なる箇所であること、を特徴とするので、上昇用ワイヤーロープが繰り出される位置と、下降用ワイヤーロープが巻き取られる位置が、近いため、ドラムの回転により、上昇用ワイヤーロープが繰り出される長さと、下降用ワイヤーロープが巻き取られる長さがほぼ等しいため、オーガをスムーズに下降させることができる。
【００１４】
（３）（１）または（２）に記載する掘削機において、前記リーダの断面外形が円形状であること、前記ウインチのドラムから出た前記下降用ワイヤーロープが懸架される第１ガイドシーブと第２ガイドシーブを有すること、前記第１ガイドシーブと前記第２ガイドシーブとの間に懸架された前記下降用ワイヤーロープが、前記リーダの接線近傍を通過すること、を特徴とするので、第１ガイドシーブをリーダの近くに配置することができるため、下降用ワイヤーロープによりリーダに加わる回転モーメントを低減することができる。
【００１５】
（４）（１）乃至（３）に記載する掘削機のいずれか１つにおいて、前記上昇用ワイヤーロープの他端は、テンションシリンダを介して、前記リーダに固定されていること、前記上昇用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた動滑車に懸架されていること、を特徴とするので、下降・圧入作業時にオーガの下降スピードが変化しても、ワイヤーロープの弛みを吸収することができ、掘削作業を効率的に行うことができる。
【００１６】
（５）（１）乃至（４）に記載する掘削機のいずれか１つにおいて、前記下降用ワイヤーロープの他端は、前記リーダに固定されていること、前記下降用ワイヤーロープは、前記オーガに設けられた一対の動滑車に懸架されていること、前記一対の動滑車は、前記オーガの軸線に対して線対称の位置に配置されていること、を特徴とするので、圧入作業の時に、オーガに保持されたスクリュロッド等に対して、均一な圧入力を付与することができ、掘削作業を正確かつ安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の掘削機１の全体構成を示す図である。
【図２】図１のオーガ５を上昇させた状態を示す図である。
【図３】掘削機１のワイヤーロープ２０、３０の懸架されている状態を示す図である。
【図４】図１における昇降ドラム１１の状態を示す図である。
【図５】図２における昇降ドラム１１の状態を示す図である。
【図６】図４における昇降ドラム１１のＡ矢視図である。
【図７】昇降フレームの構造を示す図である。
【図８】図７のＡＡ断面図である。
【図９】トップシーブの構造を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】第１ガイドシーブ２１、中間ガイドシーブ３１の構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の掘削機１の一実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。図１及び図２に掘削機１の全体構成を側面図で示す。図１は、オーガ５によりスクリュロッド６を圧入・下降させている状態を示し、図２は、掘削作業が終了して、オーガ５によりスクリュロッド６を引き抜いた状態を示す。
ベースマシン３が、移動手段であるクローラ２の上に回転可能に載置されている。ベースマシン３には、リーダ４が立設されている。リーダ４は、バックステー７により支えられている。本実施例のリーダ４は、長さが３６ｍの長尺タイプである。
リーダ４には、昇降可能に昇降フレーム８が設けられている。昇降フレーム８には、オーガ５が固設されている。リーダ４の最下端部に、昇降ドラム１１が回転可能に保持されている。昇降ドラム１１は、後述する油圧モータ５１により正逆転方向に切り換えて回転駆動される。昇降ドラム１１と油圧モータ５１により昇降ウインチが構成されている。
【００１９】
図３に、各種ワイヤーロープのワイヤ掛け状態を模式的に示す。
昇降ドラム１１の軸方向の一端部に昇降フレーム８を介してオーガ５を吊り下げるための上昇用ワイヤーロープ３０の一端が固定されている。昇降ドラム１１の軸方向の他端部には、昇降フレーム８を介してオーガ５を下降させるための下降用ワイヤーロープ２０の一端が固定されている。
昇降ドラム１１から外に出た上昇用ワイヤーロープ３０は、中間ガイドシーブ３１に懸架され、第１トップシーブ３２、第２トップシーブ３３を介して、昇降フレーム８に設けられた動滑車３４に懸架されている。動滑車３４を出た上昇用ワイヤーロープ３０は、第３トップシーブ３５、第４トップシーブ３６を介して、油圧シリンダであり、シリンダ本体がリーダ４に固設されているテンションシリンダ３７のロッドの先端に固定されている。
【００２０】
昇降ドラム１１から外に出た下降用ワイヤーロープ２０は、第１ガイドシーブ２１に懸架され、第２ガイドシーブ２２を介して、昇降フレーム８に設けられた一対の動滑車２３、２４に懸架されている。一対の動滑車２３、２４を出た下降用ワイヤーロープ２０の端部は、リーダ４に固定されている。
ここで、上昇用ワイヤーロープと下降用ワイヤーロープは、直径３０ｍｍである。
【００２１】
一方、パケット吊り用のワイヤーロープ４０は、直径が２０ｍｍであり、サブドラム４１に卷回されていて、ガイドシーブ４２、ガイドシーブ４３を介して、第５トップシーブ４４、第６トップシーブ４５を懸架して、先端にフックが取り付けられて吊り下げられて使用される。
また、ペンダントロープ４９、５０の一端が、リーダ４の連結部４ａ、４ｂに連結されている。起伏ワイヤーロープ４８は、複数のミドルシーブ４８ａ、４８ｃとガントリシーブ４８ｂ、４８ｄの間で複数回卷回され、ガイドシーブ４７を介して、起伏ドラム４６に卷回されている。
【００２２】
次に、昇降ウインチについて説明する。図４に昇降ウインチの構成を示す。図４の昇降ドラム１１におけるワイヤーロープの状態は、図１のオーガ５がスクリュロッド６を圧入・下降させている状態である。図５は、掘削作業が終了して、図２のオーガ５がスクリュロッド６を引き抜いた状態である。
昇降ドラム１１は、リーダ４から張り出されたブラケット４ｇに、回転可能に保持され、中心軸が油圧モータ５１の駆動軸と連結されている。
図４において、下降用ワイヤーロープ２０の一端は、昇降ドラム１１の左側のフランジ１１ｃに形成された開口から外に出され、締結ブラケット１１ｂと左側のフランジ１１ｃとで挟持され固定されている。同様に、上昇用ワイヤーロープ３０の一端は、昇降ドラム１１の右側のフランジ１１ｄに形成された開口から外に出され、締結ブラケット１１ａと右側のフランジ１１ｄとで挟持され固定されている。
【００２３】
昇降ドラムの外周には、らせん状の溝が形成されており、その溝に下降用ワイヤーロープ２０と上昇用ワイヤーロープ３０が隙間なく巻き付けられている。図４の昇降ドラム１１のみをＡ方向から見たＡ矢視図を図６に示す。下降用ワイヤーロープ２０は、位置２０ａで、図６のドラムの上側面から上方向に張り出されている。上昇用ワイヤーロープ３０は、位置３０ａで、ドラムの下側面から上方向に張り出されている。
すなわち、オーガ５が下降するときには、昇降ドラム１１から、上昇用ワイヤーロープが外へ繰り出される位置３０ａと、下降用ワイヤーロープ２０が巻き取られる位置２０ａが、らせん状の溝の同じ位置の溝で１８０度異なる箇所となっている。
図４に示すように、昇降ドラム１１の配置されているリーダ４の外周には、第２ガイドシーブ２２が回転可能に保持されている。
【００２４】
次に、昇降フレーム８の構造を説明する。図７に、昇降フレーム８をオーガ５側から見た正面図を示す。図８に、図７のＡＡ断面図を示す。
図７に示すように、昇降フレーム８のフレーム本体５３には、２つのガイドブラケット５４が固設されている。図８に示すように、フレーム本体５３には、一対の半円状のガイド受け５５、５６が、開口部を対向させて、固設されている。ガイド受け５５、５６には、リーダ４に沿って固設された一対のガイドパイプ４ｃ、４ｄが係合されている。このガイドパイプ４ｃ、４ｄに係合するガイド受け５５、５６にガイドされることより、昇降フレーム８は、リーダ４に沿って直線的に移動可能である。
図７に示すように、フレーム本体５３には、上昇用ワイヤーロープ３０が懸架される動滑車３４が回転可能に保持されている。また、下降用ワイヤーロープ２０が懸架される一対の動滑車２３、２４が回転可能に保持されている。一対の動滑車は、オーガ５の軸線に対して線対称の位置に配置されている。ここで、フレーム本体５３の動滑車３４の中心を通る中心線は、オーガ５の軸線と、一致している。
【００２５】
次に、リーダ４の最上端に配置され固定されているトップシーブについて説明する。図９にトップシーブを上から見た平面図を示す。また、図１０に、トップシーブの側面図を示す。
フレーム本体１３には、第１トップシーブ３２と第２トップシーブ３３が、同じ一対のブラケットの間に、回転可能に挟持され保持されている。また、第３トップシーブ３５と第４トップシーブ３６が、同じ一対のブラケットの間に、回転可能に挟持され保持されている。また、第５トップシーブ４４と第６トップシーブ４５が、同じ一対のブラケットの間に、回転可能に挟持され保持されている。
【００２６】
図３に示すように、昇降ドラム１１を出た上昇用ワイヤーロープ３０が、中間ガイドシーブ３１を介して、第１トップシーブ３２と第２トップシーブ３３に懸架され、１８０度方向転換されて動滑車３４に懸架される。動滑車３４を出た上昇用ワイヤーロープ３０は、第３トップシーブ３５、第４トップシーブ３６に懸架され、１８０度方向転換されてリーダ４にシリンダ本体が固設されたテンションシリンダ３７のロッド３７ａの先端に連結される。
テンションシリンダ３７のストロークは、１５００ｍｍである。上昇用ワイヤーロープ３０を交換するときには、テンションシリンダ３７を伸ばした状態で、ロッド３７ａを１５００ｍｍ出した状態で、ロッド３７ａの先端に上昇用ワイヤーロープの一端を連結する。そして、テンションシリンダ３７を縮めて、上昇用ワイヤーロープ３０に所定のテンションが掛かるようにしている。また、通常の掘削機の使用時には、常に上昇用ワイヤーロープ３０に所定のテンションが掛かるようにしている。
【００２７】
次に、中間位置にあるガイドシーブの構造を説明する。図１１にガイドシーブを平面図で示す。
図３及び図１１に示すように、上昇用ワイヤーロープ３０を外側に押し出して、昇降ドラム１１に巻き付けられる巻き付け角を確保するための中間ガイドシーブ３１が、リーダ４に固設されたブラケット５５に回転可能に保持されている。また、下降用ワイヤーロープ２０の方向を転換するための第１ガイドシーブ２１が、ブラケット５５に回転可能に保持されている。
図１１には、第２ガイドシーブ２２の位置を点線で示している。第１ガイドシーブ２１を出た下降用ワイヤーロープ２０は、リーダ４の外径が円形状であるため、リーダ４の近傍を通過することができる。一点鎖線４ｍで示すように、リーダ４が四角柱の場合と比較して、リーダ４の近傍を通過することができ、第１ガイドシーブ２１をリーダ４の近くに配置できるのである。そして、第１ガイドシーブ２１をリーダ４の近くに配置することにより、下降用ワイヤーロープ２０が、第１ガイドシーブ２１を介してリーダ４に与える回転モーメントを低減することができる。
【００２８】
次に、掘削機１の作用について説明する。
図１に示すように、オーガ５にスクリュロッド６を装着した状態で、オーガ５を駆動して、スクリュロッド６に回転力を付与する。同時に、油圧モータ５１（図１中図示しない）を駆動して、昇降ドラム１１が下降用ワイヤーロープ２０を巻き取る方向に回転力を付与する。
すなわち、図４、図６に示すように、同じ溝の１８０度異なった位置から、下降用ワイヤーロープ２０と上昇用ワイヤーロープ３０が昇降ドラム１１から離脱して外へ出ている。ここで、昇降ドラム１１が、下降用ワイヤーロープ２０を巻き取る方向に回転すると、同時に、上昇用ワイヤーロープ３０が昇降ドラム１１から巻き出される。同じ溝の１８０度異なった位置から出た下降用ワイヤーロープ２０と上昇用ワイヤーロープ３０とが同時に、巻き取りと巻出しが行われるため、基本的動作では、両ワイヤーロープ２０、３０が弛むことはない。
【００２９】
ただし、長時間の施工により上昇用ワイヤーロープ３０と下降用ワイヤーロープ２０が伸びることで、上昇時には下降用ワイヤーロープ２０が、下降時には上昇用ワイヤーロープ３０が、それぞれ弛む可能性がある。そのような場合には、テンションシリンダ３７のロッド３７ａが少しシリンダ内に移動して、上昇用ワイヤーロープ３０と下降用ワイヤーロープ２０が弛まないようにしている。
スクリュロッド６には、下降する力と回転力が同時に付与されるため、スクリュロッド６は、地中に進入する。オーガ５が地表に近づくと、オーガ５の回転、及び昇降ドラム１１が停止される。
【００３０】
そして再び、オーガ５にスクリュロッド６を装着した状態で、オーガ５を駆動して、スクリュロッド６に回転力を付与する。同時に、油圧モータ５１を駆動して、昇降ドラム１１が下降用ワイヤーロープ２０を巻き取る方向に回転力を付与する。
これらの作業を繰り返すことにより、所定長さのスクリュロッド６が打ち込まれると、昇降ドラム１１を回転させて、上昇用ワイヤーロープ３０を巻き上げて図２の状態まで、オーガ５を上昇させる。これにより、スクリュロッド６全体を地上まで引き出すことができる。
【００３１】
以上詳細に説明したように、本実施例の掘削機１によれば、ベースマシン３に立設したリーダ４に沿って昇降可能に設けたオーガ５を、リーダ４に設置した昇降ウインチ（昇降ドラム１１と油圧モータ５１）からの上昇用ワイヤーロープ３０で吊り下げ、昇降ウインチ（昇降ドラム１１と油圧モータ５１）を駆動してオーガ５を昇降させる掘削機１において、オーガ５を上昇させるための上昇用ワイヤーロープ３０の一端が、昇降ドラム１１の一端に固定されていること、オーガ５を下降させるための下降用ワイヤーロープ２０の一端が、昇降ドラム１１の他端に固定されていること、下降用ワイヤーロープ２０が、リーダ４の外側に懸架されていること、を特徴とするので、オーガ５の下降・圧入と上昇を１つの昇降ウインチ（昇降ドラム１１と油圧モータ５１）で行うことができるため、設置スペースを小さくできると共に、コストダウンを実現することができる。
【００３２】
また、下降用ワイヤーロープ２０が、リーダ４の外側に懸架されているので、下降用ワイヤーロープ２０を交換するのに必要な時間を短くすることができる。下降用ワイヤーロープ２０は、所定の時間経過する毎に定期交換しているが、下降用ワイヤーロープ２０をリーダ４の中に収納した場合、下降用ワイヤーロープ２０の交換に時間がかかる問題があるが、本実施例の掘削機１では、下降用ワイヤーロープ２０の交換を短い時間で行うことができる。
また、下降用ワイヤーロープ２０が、リーダ４の外側に懸架されているので、第１ガイドシーブ２１の外径を大きくすることができるため、ワイヤーロープの直径に対するガイドシーブの外径を適正な比率とすることができる。
【００３３】
また、昇降ドラム１１の表面にらせん状の溝が形成されていること、オーガ５が下降するときに、昇降ドラム１１から、上昇用ワイヤーロープ３０が外へ繰り出される位置３０ａと、下降用ワイヤーロープ２０が巻き取られる位置２０ａが、らせん状の溝の同じ位置の溝で１８０度異なる箇所であること、を特徴とするので、上昇用ワイヤーロープ３０が繰り出される位置と、下降用ワイヤーロープ２０が巻き取られる位置が、近いため、昇降ドラム１１の回転により、上昇用ワイヤーロープ３０が繰り出される長さと、下降用ワイヤーロープ２０が巻き取られる長さがほぼ等しいため、オーガ５をスムーズに下降させることができる。
また、常に、昇降ドラム１１の全ての溝にワイヤーロープ２０、３０が装着された状態となるため、ワイヤーロープ２０、３０を巻き取るときに、ワイヤーロープ２０、３０が別の溝に装着される恐れがなく、昇降ドラム１１による巻き取り動作を安定して行うことができる。
【００３４】
また、リーダ４の断面外形が円形状であること、昇降ドラム１１から出た下降用ワイヤーロープ２０が懸架される第１ガイドシーブ２１と第２ガイドシーブ２２を有すること、第１ガイドシーブ２１と第２ガイドシーブ２２との間に懸架された下降用ワイヤーロープ２０が、リーダ４の接線近傍（リーダ４が四角柱の場合の範囲４ｍ内）を通過すること、を特徴とするので、第１ガイドシーブ２１をリーダ４の近くに配置することができるため、下降用ワイヤーロープ２０によりリーダ４に加わる回転モーメントを低減することができる。
【００３５】
また、上昇用ワイヤーロープ３０の他端は、テンションシリンダ３７を介して、リーダ４に固定されていること、上昇用ワイヤーロープ３０は、オーガ５に設けられた動滑車３４に懸架されていること、を特徴とするので、下降・圧入作業時にオーガ５の下降スピードが変化しても、上昇用ワイヤーロープ３０を弛まないようにするため、オーガ５の姿勢を安定させることができ、掘削作業を効率的に行うことができる。
【００３６】
また、下降用ワイヤーロープ２０の他端は、リーダ４に固定されていること、下降用ワイヤーロープ２０は、オーガ５に設けられた一対の動滑車２３、２４に懸架されていること、一対の動滑車２３、２４は、オーガ５の軸線に対して線対称の位置に配置されていること、を特徴とするので、圧入作業の時に、オーガ５に保持されたスクリュロッド６に対して、均一な圧入力を付与することができ、掘削作業を正確かつ安定して行うことができる。
【００３７】
本発明の掘削機１については、上記実施例に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施の形態では、全長３６ｍのリーダ４について説明したが、他の長さのリーダ４を用いても同様である。その場合には、上昇用ワイヤーロープ３０、下降用ワイヤーロープ２０も交換する。
【符号の説明】
【００３８】
１    掘削機
４    リーダ
５    オーガ
６    スクリュロッド
８    昇降フレーム
１１  昇降ドラム
２０  下降用ワイヤーロープ
２１  第１ガイドシーブ
２２  第２ガイドシーブ
２３、２４  動滑車
３０  上昇用ワイヤーロープ
３４  動滑車
３７  テンションシリンダ
５１  油圧モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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