(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ媒体におけるサーボパターンを検証するための方法であって、前記方法は、
前記テープ媒体を、読出ヘッドを横切って、前記テープ媒体の長さと平行な方向に移動させることを含み、前記テープ媒体は、少なくとも１つのサーボバンドを含み、前記少なくとも１つのサーボバンドの各々は、サーボパターンを含み、前記方法はさらに、
前記読出ヘッドを、前記サーボバンドを横切って、前記テープ媒体の幅と平行な方向に走査し、少なくとも１つのサーボパターンを読出すことと、
前記少なくとも１つのサーボパターンを検証することと、
前記少なくとも１つのサーボパターンを復調することとを含み、
前記少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンを検証することを含み、
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンのピーク振幅間の振幅変動を測定することを含む、方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つのサーボパターンの各々は複数のフレームを含み、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、フレーム損失率を計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、一方の極性側のピークの振幅変動を、他方の極性側のピークの振幅変動とは別に評価することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調されたサーボパターンの複数のピーク振幅の平均移動範囲と、前記復調されたサーボパターンの複数のピーク振幅の標準偏差との少なくとも一方を計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調されたサーボパターンの複数のピーク振幅の変動係数を計算することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、少なくとも１つの統計的メトリックをクロスバンド位置の関数として評価することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
サーボパターンを検証するための方法であって、前記方法は、
前記サーボパターンを読出すために読出ヘッドを位置付けることを含み、前記サーボパターンは、テープに含まれるサーボバンド上に書込まれており、前記方法はさらに、
前記テープを、読出ヘッドを横切って移動させることと、
前記読出ヘッドを、前記サーボバンドを横切って、テープの移動方向と直交する方向に走査することと、
少なくとも１つのサーボパターンを読出し、復調することと、
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンに基づいて統計的分析を生成することと、
前記統計的分析に基づいて少なくとも１つのサーボパターンを検証することとを含み、
前記少なくとも１つのサーボパターンを検証することは、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンのピーク振幅間の振幅変動を測定することを含む、方法。
【請求項８】
前記統計的分析を生成することは、少なくとも１つの統計的メトリックをクロスバンド位置の関数として評価することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記統計的分析を生成することは、フレーム損失率を生成することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記統計的分析を生成することは、複数のピーク振幅の変動係数を生成することを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】
テープ媒体上のサーボパターンを検証するためのシステムであって、前記システムは、
前記テープ媒体を、前記テープ媒体の長さと平行な方向に移動させるように適合されたテープ駆動ユニットを含み、前記テープ媒体は、少なくとも１つのサーボバンドを含み、少なくとも１つのサーボバンドの各々は、サーボパターンを含み、前記システムはさらに、
前記サーボバンドを横切って、前記テープ媒体の幅と平行な方向に走査するように適合された読出ヘッドと、
少なくとも１つのサーボパターンを検証するように適合された電子制御ユニットとを含み、
前記電子制御ユニットは、前記少なくとも１つのサーボパターンを復調するようにさらに適合され、
前記少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンを検証することを含み、
前記復調された少なくとも１つのサーボパターンの検証は、前記復調された少なくとも１つのサーボパターンのピーク振幅間の振幅変動を測定することを含む、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
この開示は、テープ媒体におけるサーボパターンを検証（verify）するための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景
サーボパターンが予め書込まれた磁気記憶媒体は、データの記憶および検索のためにしばしば使用される。磁気テープは、大量のデータを記憶するための経済的な媒体であり、データトラックが分散する予め記録されたサーボパターンは、テープ上のより高いデータ記憶密度を可能にする。磁気テープカートリッジは、大規模な計算センターで大量のデータをバックアップするためにしばしば使用される。磁気テープカートリッジはまた、パーソナルコンピュータなどのより小さいコンピュータ上に記憶されたデータのバックアップにおける用途も有している。
【０００３】
サーボパターンはしばしば、テープ製造プロセス中に予め記録され、検証される。このように、サーボパターンは、テープ媒体がデータ記憶用に使用されるのに先立って、媒体に記録される。検証はしばしば、テープドライブで使用されるリーダとほぼ同じ幅である１組の比較的狭いリーダでサーボパターンを読出すことによって行なわれる。この方法は、各サーボバンドの幅のほんの一部のみが検証されることをもたらす。そのため、サーボバンドの幅のほんの一部のみをカバーするサーボパターン欠陥は、検出されないままかもしれない。
【０００４】
代替的な検証方法では、サーボバンドの幅全体を読出すために、「全幅」リーダが使用され得る。そのような方法では、サーボバンドの幅の一部をカバーする欠陥を検出しようとして、振幅を測定することができる。この方法はサーボバンドの全幅の走査を可能にするものの、この方法は、サーボパターンに固有の典型的な振幅変動のため、狭いサーボ欠陥を検出する能力が限定されている。また、リーダの並外れて大きい幅は、サーボパターンの復調、および狭い欠陥を検出し得る多くの品質メトリックの評価を妨げるかもしれない。
【０００５】
サーボパターンの検証は、エラーを有するテープカートリッジが顧客に出荷されることを防止し得る。サーボパターンのエラーは、顧客が欠陥のあるカートリッジをデータ記憶およびその後の検索に使用しようとする場合に、永続的なデータエラーを引き起こすおそれがある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
概要
テープ媒体におけるサーボパターンを検証するためのシステムおよび方法は、テープを読出ヘッドを横切って長さ方向に移動させるテープ駆動ユニットを含む。テープ駆動ユニットは、少なくとも１つのサーボバンドを含むテープを使用するように適合されており、各サーボバンドは、少なくとも１つのサーボパターンを含む。テープ駆動ユニットは、読出ヘッドを、サーボバンドを横切って、テープに対して幅方向に走査するように移動させる。システムおよび方法はまた、サーボパターンを検証するように適合された電子制御ユニットも含む。
【０００７】
システムの一実施形態では、制御ユニットは、サーボパターンを復調し、復調されたサーボパターンを検証するように適合されている。システムのさまざまな実施形態では、復調されたサーボパターンを検証することは、フレーム損失率を計算すること、復調されたサーボパターンのピーク振幅間の振幅変動を測定すること、複数のピーク振幅のピーク振幅平均移動範囲を計算すること、および複数のピーク振幅の変動係数を計算することというメトリックのうちの１つ以上を含んでいてもよい。
【０００８】
システムの一実施形態では、読出ヘッドは、サーボライタ装置に動作可能に接続されている。いくつかの実施形態では、テープは光学テープであってもよい。
【０００９】
別の実施形態では、サーボパターンを検証するための方法は、テープを、読出ヘッドを横切って、テープの長さと平行な方向に移動させることを含む。テープは、少なくとも１つのサーボバンドを含み、各サーボバンドは、サーボパターンを含む。方法はさらに、読出ヘッドを、サーボバンドを横切って、テープ媒体の幅と平行な方向に走査し、サーボパターンを読出すことを含む。方法はさらに、少なくとも１つのサーボパターンを検証することを含む。
【００１０】
一実施形態では、方法はさらに、少なくとも１つのサーボパターンを復調することと、復調されたサーボパターンを検証することとを含む。方法のさまざまな実施形態では、復調されたサーボパターンを検証することは、フレーム損失率を計算すること、復調されたサーボパターンのピーク振幅間の振幅変動を測定すること、複数のピーク振幅のピーク振幅平均移動範囲を計算すること、および複数のピーク振幅の変動係数を計算することというメトリックのうちの１つ以上を含んでいてもよい。一実施形態では、方法は、正のピークの振幅変動を、負のピークの振幅変動とは別に評価することを含む。
【００１１】
別の実施形態では、方法は、サーボパターンを読出すために読出ヘッドを位置付けることを含み、サーボパターンは、光学テープまたは磁気テープの一部であるサーボバンド上に書込まれている。方法はさらに、テープを、読出ヘッドを横切って移動させることと、読出ヘッドを、サーボバンドを横切って、テープの移動方向と直交する方向に走査することとを含む。方法はさらに、サーボパターンを読出し、復調することを含む。方法はまた、復調されたサーボパターンに基づいて統計的分析を生成することと、統計的分析に基づいてサーボパターンを検証することとを含む。
【００１２】
一実施形態では、テープは磁気テープを含む。さまざまな実施形態では、統計的分析を生成することは、クロスバンド位置に対するフレーム損失率を生成すること、または、クロスバンド位置に対する複数のピーク振幅の変動係数を生成することを含む。
【００１３】
この開示に従った実施形態は、多くの利点を提供し得る。たとえば、この開示は、他の方法では検出されないかもしれない、サーボトラックにおける狭い欠陥を検出するためのシステムおよび方法を提供する。これは、他の方法では検出されない欠陥を有するテープカートリッジが顧客に出荷されることを防止し得る。
【００１４】
この開示の上述の利点および他の利点ならびに特徴は、以下の詳細な説明を添付図面とともに解釈すれば、容易に明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この開示に従ったさまざまな実施形態に関連して使用され得るような代表的なテープ１００を示す図である。
【図２】この開示の一実施形態に従ったサーボパターンを検証するためのシステムまたは方法の動作を示すフローチャートである。
【図３】この開示に従ったサーボパターンを検証するためのシステムの一実施形態を説明する簡略化された概略図である。
【図４】この開示に従ったサーボパターンを検証するためのシステムの代替的な実施形態を説明する簡略化された概略図である。
【図５ａ】この開示のさまざまな実施形態に従ったサーボパターンを検証するために使用され得るような、クロスバンド位置に対するサーボパターン信号に基づいた代表的な統計的分析を示す図である。
【図５ｂ】この開示のさまざまな実施形態に従ったサーボパターンを検証するために使用され得るような、クロスバンド位置に対するサーボパターン信号に基づいた代表的な統計的分析を示す図である。
【図５ｃ】この開示のさまざまな実施形態に従ったサーボパターンを検証するために使用され得るような、クロスバンド位置に対するサーボパターン信号に基づいた代表的な統計的分析を示す図である。
【図５ｄ】この開示のさまざまな実施形態に従ったサーボパターンを検証するために使用され得るような、クロスバンド位置に対するサーボパターン信号に基づいた代表的な統計的分析を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
詳細な説明
必要に応じて、この発明の詳細な実施形態をここに開示する。しかしながら、開示された実施形態は、さまざまなおよび代替的な形で具体化され得るこの発明の例示に過ぎない、ということが理解されるべきである。図面は必ずしも縮尺通りではなく、いくつかの特徴は、特定の構成要素の詳細を示すために誇張または最小化される場合がある。したがって、ここに開示された特定の構造的および機能的詳細は、限定的であるとして解釈すべきではなく、単にこの発明をさまざまに採用するように当業者に教示するための代表的な根拠として解釈すべきである。
【００１７】
図１〜５を参照して、テープ媒体に記録されたサーボパターンを検証するためのシステムおよび方法を説明する。図示を簡単にするために、および理解を容易にするために、図面全体を通し、同様の構成要素および特徴について、同じ参照符号がここに使用されている。
【００１８】
当業者であれば理解するように、図のいずれかを参照して図示され、説明されるようなこの発明のさまざまな特徴は、明示的に図示または説明されていないこの開示の実施形態を生成するために、１つ以上の他の図に示す特徴と組合わされてもよい。図示された特徴の組合せは、典型的な用途のための代表的な実施形態を提供する。しかしながら、特定の用途または実現化例にとっては、この開示の教示と一貫した特徴のさまざまな組合せおよび変更が望ましい場合がある。
【００１９】
図１に示され、以下により詳細に説明されるようなデータ記憶テープは、閉ループフィードバックまたはサーボ制御を用いて読出／書込へッドを正確に位置付けるために使用される、予め書込まれた特殊なバンドを含んでいてもよい。そのため、これらのバンドは一般に、サーボバンドと呼ばれる。サーボバンドは、サーボバンド内に位置付けられた複数のサーボトラックを含んでいてもよい。サーボバンドは、読出ヘッド上の対応するサーボリーダによって読出されてもよく、読出／書込へッドが所望のトラックに位置すること、および、テープがテープ経路を通って移動するときにテープが予期せず横方向に動く際もトラック上にあり続けることを可能にする。サーボバンド間のエリアはデータ記憶のために利用されており、多数のデータトラックを含んでいてもよい。たとえば、代表的な磁気テープは、交互に配置された、９つのサーボバンドを有する８つのデータバンドを含んでいてもよい。各データバンドは、複数のデータトラック、たとえば４４８個のトラックを含んでいてもよい。同様に、各サーボバンドは、サーボパターンを読出すための複数の位置を含んでいてもよい。
【００２０】
サーボパターンは、製造プロセス中に適切に書込まれないことがある。そのようなエラーが発生すると、不適切に書込まれたサーボパターンは、テープ媒体上の場所の識別を十分に可能にしないかもしれない。サーボパターンが不適切に書込まれた結果、テープは、そのデータ記憶能力の点で品質が劣る場合がある。不適切に書込まれたサーボパターンは、欠陥がある、または使用できない製品をもたらす場合さえあり得る。サーボ書込におけるエラーは、サーボ書込構成要素上のほこりまたは破片の集まりによって引き起こされる場合がある。破片は、サーボ書込ヘッドにおける隙間を塞ぐかもしれず、または、書込ヘッドに対するテープ媒体の高さに変化させるかもしれない。いずれの場合も、書込エラーが発生するかもしれず、それは媒体に書込まれる信号を劣化させ得る。サーボ書込におけるエラーはまた、サーボ書込ヘッドの腐食によって引き起こされる場合もある。タイミングベースのサーボパターンとともに使用される書込ヘッドは、サーボ書込ヘッドに２つ以上の隙間を含み、１つの隙間の腐食はピーク振幅変動エラーにつながる。
【００２１】
前述のように、先行技術のサーボパターン検証方法は、テープドライブで使用されるリーダとほぼ同じ幅である比較的狭いリーダの使用を含む。そのような方法では、リーダはサーボバンドに対して略一定の位置で実現され、このため、サーボバンドの幅のほんの一部のみを読出して検証する。そのため、固定された狭いリーダを用いる方法は、サーボバンドの検証部分上に位置付けられていないサーボ欠陥を検出できない。代替的な方法では、サーボバンドの幅全体を読出すために、幅広のリーダが使用されてもよい。そのようなリーダは、サーボパターンを復調するための精度を欠くかもしれないが、サーボバンドの幅の一部のみをカバーする欠陥を検出しようとして振幅を測定するために使用されてもよい。しかしながら、この方法は、通常の振幅変動のため、狭いサーボ欠陥を検出するその能力が限定されている。
【００２２】
さまざまな代表的な実施形態が、タイミングベースのサーボパターンを参照して説明されるが、説明されるシステムおよび方法は、タイミングベースのサーボパターンを用いた使用に限定されない。たとえば、振幅ベースのサーボパターンを含むテープ媒体も、タイミングベースのサーボパターンを参照して説明されるものと同様の走査手法を用いて検証可能である。
【００２３】
ここに使用されるように、復調は、サーボパターンから横断媒体場所を抽出することを含んでいてもよい。フレーム損失率およびピーク振幅変動測定値を含む、ここに説明されるさまざまなメトリックはまた、サーボパターンの「部分的復調」に基づいて評価されてもよく、その間、横断媒体場所を十分に抽出することなく、関連情報がサーボパターンから抽出されてもよい。
【００２４】
ここで図１を参照して、この開示に従ったサーボパターン検証のためのシステムまたは方法に関連して使用され得るような、代表的なテープ媒体１００を示す。例示的な一実施形態では、テープ媒体１００は、磁気テープを含む。テープ媒体１００は、テープ媒体１００のそれぞれの端から伸びる長さＬおよび幅Ｗを有する。テープ媒体１００は、複数のサーボバンド１０１を含む。一例として、テープ媒体は、９つのサーボバンド１０１を含んでいてもよい。サーボバンド１０１の各々は、サーボパターン１０２を含んでいてもよい。サーボパターン１０２の各々は、複数のフレーム１０３を含んでいてもよい。
【００２５】
ここで図２を参照して、サーボパターンを検証するためのシステムまたは方法の動作を示すフローチャートを示す。システムまたは方法は、ブロック２００によって表わされるように、サーボパターンを読出すために読出ヘッドを位置付けることを含み得る。サーボパターンは、図１に示すように光学テープまたは磁気テープのサーボバンド上に書込まれ得る。システムまたは方法はまた、ブロック２０１によって表わされるように、テープを、読出ヘッドを横切って移動させることを含み得る。方法は加えて、ブロック２０２によって表わされるように、読出ヘッドを、サーボバンドの幅を横切って、テープの移動方向と略直交する方向に走査するかまたは移動させることを含む。システムまたは方法はまた、ブロック２０３によって表わされるように、サーボパターンを読出し、復調することを含み得る。システムまたは方法はまた、ブロック２０４によって表わされるように、復調されたサーボパターンの統計的分析を生成することを含み得る。システムまたは方法はまた、ブロック２０５によって表わされるように、クロスバンド位置に対するサーボパターンの１つ以上の統計的分析に基づいてサーボパターンを検証することを含み得る。
【００２６】
ここで図３を参照して、サーボパターンを検証するためのシステムの概略図を示す。テープ媒体１００は供給リール３０１上に供給されていてもよく、少なくとも１つのリール駆動モータ（図示せず）のサーボ作用によって巻取リール３０２に移すことができる。リール駆動モータは、装填および／または取外し中だけでなく、データまたはサーボパターンの読出および／または書込中に、テープ経路に沿ったテープ１００の円滑な移動を提供し、テープを略直線状に移動させるように作用してもよい。システムはまた、テープ媒体１００を読出すように構成された読出ヘッド３００を含む。
【００２７】
幅広の読出ヘッドかまたは固定された狭い読出ヘッドを採用する先行技術の解決策とは対照的に、読出ヘッド３００は、サーボバンド１０１を横切って幅方向に走査するように構成された狭いリーダを含む。読出ヘッド３００には、破線で示されるように、電子制御ユニット３０３が動作可能に接続されている。電子制御ユニット３０３は、読出ヘッド３００によって読出されたサーボパターンを復調するように構成されてもよい。サーボパターンのそのような復調を可能にするために、テープ幅を横切る読出ヘッド３００の移動は、フレーム１０３の長さに対して遅い。電子制御ユニット３０３はさらに、図５ａ〜５ｄを参照してより詳細に説明されるように、復調されたサーボパターンの統計的分析を生成するように構成されてもよい。当業者には明らかであるように、上述の事項は単一のコントローラによって行なわれる必要はなく、代わりに、組合わされて作動する複数の制御ユニットまたはコンピュータによって行なわれ得る。
【００２８】
ここで図４を参照して、サーボパターンを検証するためのシステムの別の実施形態を示す。この実施形態では、システムはサーボライタ装置に組込まれる。この実施形態では、システムは、読出ヘッド３００に動作可能に接続された書込ヘッド４０１を含む。書込ヘッド４０１は、サーボパターン１０２をテープ媒体１００上に書込むように構成されている。そのような組合されたシステムは、いくつかの製造環境において有利であり得る。
【００２９】
ここで図５ａ〜５ｄを参照して、クロスバンド位置に対する復調されたサーボパターンの例示的な統計的分析を示す。図示された代表的な実施形態では、０〜８の番号が付けられた９つのサーボバンドを有する磁気テープが、テープの幅を横切って位置付けられる。各サーボバンドは、幅が約７４μｍである。しかしながら、各サーボバンドに関連付けられた狭いサーボ要素は、幅がたった約２μｍである。そのため、サーボ要素は、図５ａ〜５ｄの統計的分析に概して表わされるように、関連付けられたサーボバンド内で複数のクロスバンド位置を有し得る。クロスバンド位置は、特定のサーボバンドのいずれかの縁から測定されてもよく、または、図５ａ〜５ｄに示すようにサーボバンドの中央から測定されてもよい。たとえば、０μｍというクロスバンド位置は、各サーボバンドの中央に対応する。約２μｍという読出ヘッド幅は、テープドライブで使用されるものに近似するため、既存の品質メトリックが使用されてもよい。テープの移動方向と垂直な方向においてテープの長さに沿って存続する欠陥を意味する、クロスバンド欠陥への感度を高めるために、さまざまなメトリックがクロスバンド位置の関数として評価されてもよい。このため、各サーボバンドは、２μｍのサーボ要素を、サーボバンドの幅のかなりの部分を横切って走査することによって評価される。
【００３０】
評価され得る１つのメトリックは、フレーム損失率または損失比である。図５は、９つのサーボバンドの各々についてのクロスバンド位置に対するフレーム損失比の例示的なプロットを示す。たとえば点５０１で見ることができるような高いフレーム損失率は、この例でのサーボバンド８に対応するサーボパターンにおける欠陥を示す。図５ａに示すように、最も高いフレーム損失比５０１は、サーボバンドの中央から約１０μｍで発生している。また、サーボバンド７について、他のサーボバンドと比較してかなりより高く見えるフレーム損失比が、約−１８μｍ、−８μｍ、−５μｍおよび＋５μｍで発生している。図５ｂは、評価されたすべてのサーボバンドについてすべてのクロスバンド位置で概して一貫したフレーム損失率によって示されるような、検出可能なサーボパターンエラーを含まないテープについてのクロスバンド位置に対するフレーム損失比を示す。
【００３１】
サーボパターンにおける欠陥を検出するために評価され得る別のメトリックは、サーボ読出信号のピーク振幅間の振幅変動の測定である。このメトリックは、正および負のピークについて別々に評価され得る。なぜなら、欠陥の中には、一方の極性よりも他方の極性に影響を与えるものがあるためである。評価され得る１つの振幅変動メトリックは、ピーク振幅の変動係数である。図５ｃは、クロスバンド位置に対するピーク振幅の変動係数の例示的なプロットを示す。たとえば点５０２で見ることができるような高い変動係数は、サーボパターンにおける欠陥の存在を示す。図５ｄは、分析されたバンドまたは位置のいずれにも検出可能なサーボパターンエラーを含まないテープ媒体についての、クロスバンド位置の関数としての変動係数を示す。評価されたすべてのバンドについてすべてのクロスバンド位置で概して一貫したピーク振幅変動係数は、欠陥が存在しないことを示す。
【００３２】
欠陥が存在するかどうか評価するために使用され得る他の振幅変動メトリックは、１組のピークのピーク振幅の平均移動範囲、およびピーク振幅の標準偏差を含む。当業者には公知の他のさまざまなメトリックも、サーボパターンエラーまたは欠陥が存在するかどうか評価するために実現されてもよい。
【００３３】
さまざまな実施形態からわかるように、この開示に従ったサーボパターンを検証するためのシステムおよび方法は、先行技術の実現化例に対する関連付けられた利点を提供し得る。たとえば、この開示は、他の方法では検出されないかもしれない、サーボトラックにおける狭い欠陥を検出するためのシステムおよび方法を提供する。これは、検出されない欠陥を有するテープカートリッジが顧客に出荷されることを防止し、出費のかさむリコールを回避する。
【００３４】
最良の形態を詳細に説明してきたが、当業者であれば、特許請求の範囲内のさまざまな代替的な設計および実施形態を認識するであろう。当業者であれば気付くように、１つ以上の所望の特性に関し、さまざまな実施形態が、他の実施形態よりも利点を提供し、または好ましいとして説明されたかもしれないが、所望のシステム属性を達成するために１つ以上の特性が妥協されるかもしれず、それは特定の用途および実現化例に依存する。これらの属性は、コスト、強度、耐久性、ライフサイクルコスト、市場性、外観、パッケージング、サイズ、サービス性、重量、製造可能性、組立てやすさなどを含むものの、それらに限定されない。１つ以上の特性に関し、他の実施形態または先行技術の実現化例ほど望ましくないとして説明された、ここに述べられた実施形態は、開示の範囲外にあるというわけではなく、特定の用途にとっては望ましい場合がある。例示的な実施形態を上述したが、これらの実施形態がこの発明のすべての可能な形を説明するということは意図されていない。むしろ、明細書で使用された文言は限定ではなく説明の文言であり、この発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変更が行なわれ得るということが理解される。加えて、この発明のさらなる実施形態を形成するために、実現されるさまざまな実施形態の特徴を組合わせてもよい。
【図１】
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【図２】
0006348962.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
0006348962.tif 000006
【図５ｂ】
0006348962.tif 000007
【図５ｃ】
0006348962.tif 000008
【図５ｄ】
0006348962.tif 000009