(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載装置と、
ユーザが所持する携帯機と、
前記携帯機および前記車載装置とは別に設けられた情報伝達装置と、
を含み、
前記携帯機は、
前記情報伝達装置との通信を行う携帯機通信部を備え、
前記情報伝達装置は、
前記携帯機および前記車載装置との通信を行う通信部と、
前記携帯機との通信が成立したか否かを判定する判定部と、
前記情報伝達装置が設置された構造物のドアの施錠を検出する施錠検出部と、
前記車両に搭載された予め定められた制御対象装置に所定の動作をさせるための制御要求を取得する取得部と、
を備え、
前記通信部は、前記判定部が前記携帯機との通信が成立したと判定し、かつ、前記施錠検出部が前記構造物のドアの施錠を検出したとき、前記取得部が前記制御要求を取得し、前記車載装置に対し前記制御要求を送信することを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記所定の動作は、前記車両が駐車した状態における、前記制御対象装置が推奨される状態に遷移するための動作である請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記車載装置は、
前記情報伝達装置との通信を行う車載装置通信部と、
前記車載装置通信部が前記情報伝達装置から受信した前記制御要求に基づいて、前記制御対象装置に前記所定の動作をさせるための制御指令を出力する制御指令出力部と、
を備える請求項１または請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記情報伝達装置の通信部は、前記携帯機との通信が成立したときに、前記携帯機から前記携帯機を識別するためのＩＤコードを取得し、前記制御要求にＩＤコードを含めて送信し、
前記車載装置は、
前記車載装置通信部が前記情報伝達装置から受信した前記制御要求に含まれるＩＤコードと、予め記憶したマスタコードとの照合を行う照合部を備え、
前記制御指令出力部は、前記照合部で前記照合が正しく行われたときに前記制御指令を出力する請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記車載装置は、
車両状態を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部が取得した前記車両状態に基づいて、前記制御対象装置に前記所定の動作をさせることが可能か否かを判定する動作判定部と、
を備え、
前記制御指令出力部は、前記動作判定部が前記制御対象装置に前記所定の動作をさせることが可能と判定したときに、該制御対象装置に前記制御指令を出力する請求項３または請求項４に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記車載装置は、
前記制御指令を出力した前記制御対象装置から動作結果を取得する動作結果取得部を備え、
前記車載装置通信部は、前記動作結果取得部が取得した前記動作結果を前記情報伝達装置に送信する請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記情報伝達装置の通信部は、前記車載装置からの動作結果を受信し、
前記通信部が受信した前記動作結果に基づいて報知を行う報知部を備える請求項６に記載の車両制御システム。
【請求項８】
前記車載装置は、
前記制御対象装置の動作結果を車外に報知するアンサーバックを行うためのアンサーバック部を備える請求項３ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記制御要求は、前記アンサーバック部によるアンサーバックを許可するか否かを反映したアンサーバック情報を含み、
前記アンサーバック部は、前記アンサーバック情報に基づいてアンサーバックを行う請求項８に記載の車両制御システム。
【請求項１０】
前記携帯機通信部と前記車載装置通信部とは、通信可能に構成され、
前記車載装置は、前記携帯機通信部と前記車載装置通信部との通信に基づいて、前記車両の予め定められた機能の動作を許可する動作許可部を備える請求項３ないし請求項９のいずれか１項に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両では、ユーザの所持する携帯機を用いて、遠隔操作で車両におけるドアの施錠，解錠を行うキーレスエントリーシステムが普及している。
【０００３】
例えば、携帯機で要求信号を受信したとき、および要求信号の受信が途絶してから所定時間が経過するまではユーザがドアの施錠を意図していないと推測し、ユーザがドアの施錠を意図していないと推測した場合はドアの施錠を行わず、ユーザがドアの施錠を意図していると推測した場合はドアの施錠を行い、ユーザの意図に反してドアが施錠されることを抑制できる施錠制御システムが考案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、携帯機を用いて手動でエンジンの始動／停止や、ドアの施錠／解錠を行った場合に、その状態を自宅内の家庭用通信機に送信して、家庭用通信機に含まれるモニタに表示させる車両用遠隔始動装置が考案されている（特許文献２参照）。
【０００５】
また、住宅のドアの施錠，解錠と車両のドアの施錠，解錠とを、一つの携帯機で行うことができる電気錠制御システムが考案されている（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−０９６１６３号公報
【特許文献２】特開２００１−２１４８４１号公報
【特許文献３】特開平０９−２８７３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、自宅と車両との距離が送信リクエストコマンドの送信エリア内にあるとき、車両のドアは施錠されない。
【０００８】
特許文献２では、ドアの施錠が行われ、その旨をユーザに通知するアンサーバック動作（ライトの点滅、ホーンの吹鳴等）が行わるが、ドアを施錠するにはユーザの携帯機の操作を必要とし、自宅に運び込んだ荷物の整理等に気を取られて施錠操作を忘れる可能性がある。
【０００９】
特許文献３では、ドアの施錠が行われ、車両で、ドアが施錠されたことをユーザに通知するアンサーバック動作（ライトの点滅、ホーンの吹鳴等）が行われても、自宅内にいるユーザが気付かないことも考えられる。
【００１０】
よって、携帯機を所持したユーザが自宅の駐車スペースに車両を駐車して、自宅内に入ったとき、車両のドアは施錠されない可能性がある。
【００１１】
上記問題点を背景として、本発明は、車両から離れた場所にいても、ユーザが携帯機を操作することなく所望の車両用装置の動作を行うことができる車両制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための車両制御システムは、車両に搭載された車載装置と、ユーザが所持する携帯機と、携帯機および車載装置とは別に設けられた情報伝達装置と、を含み、携帯機は、情報伝達装置との通信を行う携帯機通信部を備え、情報伝達装置は、携帯機および車載装置との通信を行う通信部と、携帯機との通信が成立したか否かを判定する判定部と、情報伝達装置が設置された構造物のドアの施錠を検出する施錠検出部と、車両に搭載された予め定められた制御対象装置に所定の動作をさせるための制御要求を取得する取得部と、を備え、通信部は、判定部が携帯機との通信が成立したと判定し、かつ、施錠検出部が構造物のドアの施錠を検出したとき、取得部が制御要求を取得し、車載装置に対し制御要求を送信する。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成によって、車両から離れた場所にいても、ユーザが携帯機を操作することなく所望の車両用装置（制御対象装置）の動作を行うことができる。例えば、携帯機を所持したユーザが自宅の駐車スペースに車両を駐車して、自宅内に入ったときでも、ユーザの携帯機の操作なしで車両のドアを施錠できる。また、特許文献１とは異なり、自宅と車両との距離が送信リクエストコマンドの送信エリア内にあっても、車両のドアを施錠できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】車両制御システムの構成を示す図。
【図２】車載装置の構成を示す図。
【図３】携帯機の構成を示す図。
【図４】情報伝達装置の構成を示す図。
【図５】情報伝達装置制御処理を示すフロー図。
【図６】車載装置制御処理を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１のように、車両制御システム１００は、車両１０１に搭載される車載装置１、ユーザが所持する携帯機２、例えば住宅のような構造物１０２に設置される情報伝達装置３を含む。
【００１６】
図２のように、車載装置１は、制御部１１と、制御部１１に接続された、ＲＦ送受信部１６（本発明の車載装置通信部）、ＬＦ送信部１７を含む。
【００１７】
制御部１１は、周知のＣＰＵ１２（本発明の照合部、動作判定部、動作許可部）と、ＣＰＵ１２に接続された、メモリ１３、信号入出力回路であるＩ／Ｏ１４（本発明の車両状態取得部）、車内ＬＡＮ４０の通信インターフェース回路である通信Ｉ／Ｆ１５（本発明の制御指令出力部、動作結果取得部）を含む。
【００１８】
上述の構成が、「車載装置は、情報伝達装置との通信を行う車載装置通信部と、車載装置通信部が情報伝達装置から受信した制御要求に基づいて、制御対象装置に所定の動作をさせるための制御指令を出力する制御指令出力部と、を備える」ものである。本構成によって、車載装置が一括して制御要求を受信して制御指令を出力するため、制御対象装置が個別に通信部を有する必要がなく、制御対象装置のコストを低減できる。
【００１９】
メモリ１３は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、制御プログラムおよび、車載装置１の動作に必要なデータを記憶する。
【００２０】
ＲＦ送受信部１６は、ＬＦ送信部１７によるリクエスト信号の出力タイミングと同期して、携帯機２からＲＦ（高周波）帯の電波にて送信されるレスポンス信号を受信可能な状態となる。ＲＦ送受信部１６が受信したレスポンス信号は、制御部１１に出力される。また、ＲＦ送受信部１６は、情報伝達装置３とのデータの送受信を行う（詳細は後述）。
【００２１】
ＬＦ送信部１７は、例えば、車室内および各ドアのドアハンドル（図示せず）に設けられる。ＬＦ送信部１７は、制御部１１からの送信指示信号に基づいて、ＬＦ（長波）帯の電波にて携帯機２にリクエスト信号を送信する。リクエスト信号の到達距離は、アンテナ（例えば、ドアハンドル（図示せず）や、車両１０１の室内に設置）から、例えば０．７〜１．０ｍ程度である。
【００２２】
制御部１１には、車両状態検出部１８が接続される。車両状態検出部１８は、車両１０１において、以下のうちの少なくとも一つの状態を検出する。
・ドアの状態：施錠／解錠の状態、開閉状態を、ドアロック装置４１で検出。
・ドア：例えば、パワースライドドア、パワーバックドアの動作状態を、ドア開閉装置４２で検出。
・灯火の状態：点灯／消灯を、灯火装置４３で検出。
・窓の状態：開閉状態、動作状態を、窓開閉装置４４で検出。
・ドアミラーの動作状態：開閉状態、動作状態を、ドアミラー装置４５で検出。
・乗車している乗員の有無：着座センサ、シートベルトスイッチ（いずれも図示せず）で検出。
・原動機（エンジンあるいはモータ：図示せず）の状態：原動機の回転数、モータ駆動可能状態、原動機を始動させる始動スイッチの状態などを検出。
・車両１０１の周囲の状態：車両１０１の周囲（予め定められた範囲内）における人の存在の有無を、カメラ、レーダ、赤外線センサ等で検出。車両１０１が周知の盗難防止システムを備えているときは、該システムに含まれる侵入検出のための装置から検出結果を取得してもよい。
【００２３】
制御部１１には、車両１０１に設けられた車両用装置のうちの動作対象装置として、以下のうちの少なくとも一つが、車内ＬＡＮ４０を介してデータ通信可能に接続される。各装置は動作に必要なコントローラ、センサ、アクチュエータを含む。
・ドアロック装置４１：ドアの施錠／解錠を行う。
・ドア開閉装置４２：例えば、パワースライドドア、パワーバックドアの自動開閉を行う。
・灯火装置４３：灯火の点灯／消灯を行う。
・窓開閉装置４４：窓の開閉を行う。
・ドアミラー装置４５：ドアミラーの開閉を行う。
【００２４】
制御部１１には、ユーザの操作に基づく車両用装置の動作結果を報知するアンサーバック部４６が接続される。アンサーバック部４６は、例えば、灯火装置４３、ホーン（制御装置を含む）、ブザー（制御装置を含む）である。
【００２５】
上述の構成が、「車載装置は、制御対象装置の動作結果を車外に報知するアンサーバックを行うためのアンサーバック部を備える」ものである。本構成によって、車両の付近にいる人は、制御対象装置が動作したことを知ることができる。
【００２６】
図３のように、携帯機２は、制御部２１と、制御部２１に接続された、メモリ２２、ＬＦ受信部２３、ＲＦ送受信部２４、近距離通信部２５（本発明の携帯機通信部）、操作部２６、表示部２７、スピーカ２８、バイブレータ２９を含む。制御部２１は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。
【００２７】
メモリ２２は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、携帯機２を識別するためのＩＤコード等、携帯機２の動作に必要なデータを記憶する。
【００２８】
ＬＦ受信部２３は、車載装置１（ＬＦ送信部１７）から送信されたリクエスト信号を受信する。ＲＦ送受信部２４は、ＬＦ受信部２３が受信したリクエスト信号に応答するための、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する。また、ＲＦ送受信部２４は、情報伝達装置３からのデータも受信する（詳細は後述）。
【００２９】
近距離通信部２５は、例えば、近接型ＲＦＩＤやＮＦＣ（Near Field Communication）などの周知の近距離無線通信技術を用いる。具体的には、周知の非接触式ＩＣカードに用いられる非接触式ＩＣを含み、情報伝達装置３との間でデータ通信を行う。
【００３０】
操作部２６は、主にリモートキーレスエントリー（以下、「ＲＫＥ」と略称）機能を利用するためのもので、例えば、周知のプッシュボタンスイッチを用いる。操作部２６の操作内容に応じて、例えばドアのロック／アンロック、トランクのアンロックを行うためのＲＫＥコマンドを、ＲＦ送受信部２４から送信する。
【００３１】
表示部２７は、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器を含む。スピーカ２８は、音響信号（音声信号を含む）出力回路を含む。表示部２７、スピーカ２８、バイブレータ２９は、携帯機２の動作状態に応じた報知を行う。
【００３２】
車載装置１は携帯機２にリクエスト信号を送信し、リクエスト信号に応答して携帯機２から送信された、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を受信すると、ＩＤコードを予めメモリ１３に記憶されたマスタコードと照合する。正しく照合できたとき、例えば、ドアの施錠／解錠、原動機の始動の許可を判定し、その結果を該当する車両用装置（例えば、ドアロック装置４１、エンジン制御装置（図示せず）等）に出力する。
【００３３】
上述の構成が、「携帯機通信部と車載装置通信部とは、通信可能に構成され、車載装置は、携帯機通信部と車載装置通信部との通信に基づいて、車両の予め定められた機能の動作を許可する動作許可部を備える」ものである。携帯機と車載装置とが通信可能に構成されているものとして、周知のキーレスエントリーシステム（携帯機の操作によりドアの施錠／解錠を行う）、スマートエントリーシステム（車載装置で携帯機のＩＤコードを照合した上で、ドアの施錠／解錠、原動機の指導を行う）がある。これらのシステムを活用することで、比較的低コストで本発明の構成を実現できる。
【００３４】
図４のように、情報伝達装置３は、制御部３１と、制御部３１（本発明の判定部、取得部）に接続された、メモリ３２、ＲＦ送受信部３３、近距離通信部３４（本発明の通信部、取得部）、通信Ｉ／Ｆ３５（本発明の施錠検出部）、操作部３６、表示部３７（本発明の報知部）、スピーカ３８（本発明の報知部）を含む。制御部３１は、周知のＣＰＵおよび周辺回路を含むコンピュータとして構成される。
【００３５】
メモリ３２は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体で構成され、プログラムおよび、情報伝達装置３の動作に必要なデータを記憶する。
【００３６】
ＲＦ送受信部３３は、車載装置１との間でデータの通信を行う。また、携帯機２にデータを送信する。近距離通信部３４は、携帯機２に含まれる非接触式ＩＣとの間で通信を行うリーダ（リーダライタでもよい）である。近距離通信部３４は、例えば、情報伝達装置３の上面等の、携帯機２を載置して通信可能な箇所に設けられる。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ３５は、以下もうちの少なくとも一つを含む。
・スマートフォンのような周知のタブレット型端末５３との通信を行うための回路（無線ＬＡＮとの通信回路、あるいは公衆通信回線との接続回路）。
・宅内有線ＬＡＮ５０（無線ＬＡＮでもよい）に接続された玄関ドア５１、テレビ（ＴＶ）５２と通信を行うための回路。
【００３８】
操作部３６は、情報伝達装置３の各種設定、表示切替等のために、ユーザが操作するもので、周知のメカニカルスイッチでもよいし、表示部３７の表示画面上に形成されたタッチパネルでもよい。
【００３９】
表示部３７は、周知のＬＣＤあるいは有機ＥＬ表示器を含む。スピーカ３８は、音響信号（音声信号を含む）出力回路を含む。表示部３７、スピーカ３８は、情報伝達装置３の動作状態に応じたメッセージを出力する。
【００４０】
表示部３７、スピーカ３８は、情報伝達装置３が、住宅に設置される場合、玄関付近に取り付けてもよい。
【００４１】
図５に、情報伝達装置３の制御部３１で所定のタイミングで実行する情報伝達装置制御処理を示す。まず、以下のうちの少なくとも一つを用いて、携帯機２を探知したか、すなわち、携帯機２との通信が成立したか否かを判定する。
・情報伝達装置３の所定の箇所に携帯機２が載置されたとき、携帯機２との通信が成立したと判定。
・情報伝達装置３の近距離通信部３４の通信エリア内に携帯機２が存在しているとき、携帯機２との通信が成立したと判定。
・通信Ｉ／Ｆ３５が、周知の無線ＬＡＮ通信機能を有し、かつ、携帯機２が無線ＬＡＮ通信機能を有する構成で、通信Ｉ／Ｆ３５が携帯機２からの電波を検知したとき、携帯機２との通信が成立したと判定。
・情報伝達装置３が設置された構造物（１０２）内またはその近傍に設置された無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続され、かつ、携帯機２が無線ＬＡＮ通信機能を有する構成で、通信Ｉ／Ｆ３５が、携帯機２が該アクセスポイントとの間で通信を行ったことを検知したとき、携帯機２との通信が成立したと判定。
【００４２】
通信Ｉ／Ｆ３５が携帯機２からの電波を検知した時間、あるいは、携帯機２とアクセスポイントとの間の通信時間が、予め定められた時間を超えて継続したときに、携帯機２との通信が成立したと判定してもよい。
【００４３】
携帯機２との通信が成立したと判定したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、携帯機２からＩＤコードを取得する（Ｓ１２）。続いて、制御要求を送信するための付帯条件があるとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、付帯条件が成立したか否かを判定する。一方、付帯条件がないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、ステップＳ１５へ進む。
【００４４】
付帯条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・携帯機２との通信が成立したと判定してから所定時間（例えば、６０秒）が経過したとき、付帯条件が成立。例えば、同乗者がユーザよりも後に降車しようとしたとき、同乗者が車両の室内にいる間にドアが施錠されたり、降車中（ドアが閉状態でないとき）にドアを施錠しようとして、施錠に失敗することを防止できる。
・通信Ｉ／Ｆ３５を介して、玄関ドア５１から、玄関ドア５１の施錠装置５１ａが施錠状態になった旨のデータを取得したとき、付帯条件が成立。
【００４５】
上述の構成が、「情報伝達装置は、情報伝達装置が設置された構造物のドアの施錠を検出する施錠検出部を備え、取得部は、判定部が携帯機との通信が成立したと判定し、かつ、施錠検出部が構造物のドアの施錠を検出したとき、制御要求を取得する」ものである。例えば、ユーザが自宅に入ってドアを施錠したとき、車両を運転しないと判断できる。本構成によって、例えば、ユーザが車両のドアの施錠を忘れて自宅に入ったときでも、車両のドアを施錠できる。
【００４６】
付帯条件があって該条件が成立しないとき（Ｓ１４：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、付帯条件があって該条件が成立したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ→Ｓ１４：Ｙｅｓ）、あるいは、付帯条件がないとき（Ｓ１３：Ｎｏ）、車載装置１に、車両用装置に予め定められた動作を行わせるための制御要求を送信する（Ｓ１５）。
【００４７】
制御要求は、以下のうちの少なくとも一つを含む。
・ドアロック装置４１に、車両のドアの施錠を行わせる。
・ドア開閉装置４２に、パワースライドドア、パワーバックドアの閉動作を行わせる。
・灯火装置４３に、灯火の消灯を行わせる。
・窓開閉装置４４に、窓の閉動作を行わせる。
・ドアミラー装置４５に、ドアミラーの閉動作を行わせる。
【００４８】
上述の構成が、「所定の動作は、車両が駐車した状態における、制御対象装置が推奨される状態に遷移するための動作である」ものである。本構成によって、ユーザが、これらの操作を忘れて自宅に入っても、情報伝達装置３を介して車載装置１側で自動的に実行するので、ユーザが車両１０１まで戻る必要がなくなる。
【００４９】
制御要求は、携帯機２から取得したＩＤコード、および、車両用装置毎の、動作時にアンサーバック部４６の動作態様を指定するアンサーバック情報を含む。
【００５０】
制御要求は、ユーザの、情報伝達装置３の操作部３６の操作入力により設定可能である。ユーザは、車両用装置毎に、例えば、以下の項目を設定できる。
・車両用装置に行わせたい動作（表示部３７に、上述した制御要求を提示して選択）。
（以下は、アンサーバック情報の設定）
・アンサーバック部４６の動作の許可／不許可。
・アンサーバック部４６の動作態様（例えば、点灯あるいは吹鳴のパターン）。
・ユーザへのアンサーバックを情報伝達装置３および携帯機２のいずれで行うか（両方でもよい）。
【００５１】
制御要求の設定内容はメモリ３２に記憶する。また、携帯機２の操作部２６で操作入力を行い、入力内容をＲＦ送受信部２４を介して送信し、情報伝達装置３はＲＦ送受信部３３を介して受信した入力内容を設定内容としてメモリ３２に記憶してもよい。また、携帯機２のメモリ２２に制御要求の設定内容を記憶し、図５のステップＳ１２において、ＩＤコードとともに制御要求の設定内容を取得するようにしてもよい。
【００５２】
次に、車載装置１からの、車両用装置の制御結果の受信待ち状態となる。制御結果を受信したとき（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、以下のうちの少なくとも一つを用いて、制御結果に応じた報知を行う（Ｓ１７）。報知内容は、制御対象の車両用装置、制御内容、制御結果（正常終了／動作中断など）、警報（照合異常、制御可能条件不成立、リトライ失敗など）を含む。
【００５３】
上述のステップＳ１７の構成が、「情報伝達装置の通信部は、車載装置からの動作結果を受信し、通信部が受信した動作結果に基づいて報知を行う報知部を備える」ものである。本構成によって、ユーザは、制御対象装置の動作結果がどのようなものかを知ることができる。
【００５４】
・表示部３７にＬＣＤを含む場合、報知内容に対応したメッセージを表示する。
・表示部３７にＬＥＤを含む場合、報知内容に対応したＬＥＤを点灯／点滅させる。
・スピーカ３８から、報知内容に対応した音声メッセージを出力する。ブザーを所定のパターンで吹鳴させてもよい。
【００５５】
・通信Ｉ／Ｆ３５を介して（有線または無線ＬＡＮ機能を使用）、ＴＶ５２またはタブレット型端末５３にメッセージを表示・出力させる。
・通信Ｉ／Ｆ３５を介して（公衆通信回線との接続機能を使用）、自宅の電話あるいはＦａｘ（図示せず）にメッセージを表示・出力させる。
【００５６】
・ＲＦ送受信部３３あるいは近距離通信部３４を介して、携帯機２に制御結果を送信する。携帯機２は、表示部２７は表示部３７と同様にメッセージを表示し、スピーカ２８はスピーカ３８と同様に音声メッセージを出力し、バイブレータ２９は報知内容に対応したパターンで振動する。
【００５７】
上述の構成が、「情報伝達装置の通信部は、車載装置からの動作結果を受信し、さらに、受信した動作結果を携帯機に送信する」ものである。本構成によって、情報伝達装置は、報知部を備える必要がなく、コストを低減できる。
【００５８】
上述のステップＳ１７の報知を行わない構成でもよい。この場合、車両１０１で報知（後述のアンサーバック）を行ってもよい。
【００５９】
図６に、車載装置１の制御部１１で所定のタイミングで実行する車載装置制御処理を示す。まず、ＲＦ送受信部１６を介して情報伝達装置３から制御要求を受信したか否かを判定する。制御要求を受信したとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、制御要求に含まれる携帯機２のＩＤコードと、メモリ１３に予め記憶されたマスタコードとの照合を行う（Ｓ３２）。
【００６０】
照合結果が正常でない（すなわち、ＩＤコードがマスタコードと一致しない）とき（Ｓ３３：Ｎｏ）、ステップＳ４３へ進む。一方、照合結果が正常である（すなわち、ＩＤコードがマスタコードと一致した）とき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、Ｉ／Ｏ１４を介して、車両状態検出部１８が検出した車両状態を取得する（Ｓ３４）。
【００６１】
上述の構成が、「情報伝達装置の通信部は、携帯機との通信が成立したときに、携帯機から携帯機を識別するためのＩＤコードを取得し、制御要求にＩＤコードを含めて送信し、車載装置は、車載装置通信部が情報伝達装置から受信した制御要求に含まれるＩＤコードと、予め記憶したマスタコードとの照合を行う照合部を備え、制御指令出力部は、照合部で照合が正しく行われたときに制御指令を出力する」ものである。本構成によって、ユーザが所持する正規の携帯機以外の機器で制御対象装置が動作することを防止でき、セキュリティを高めることができる。
【００６２】
次に、車両状態に基づき、例えは、以下のように、制御要求に含まれる車両用装置の制御が可能となる制御可能条件が成立しているか否かを判定する。
・ドアロック装置４１：全てのドアが閉状態、かつ、車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・ドア開閉装置４２：車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・灯火装置４３：常時制御可能条件が成立と判定。
・窓開閉装置４４：車内に乗員が存在しないとき、制御可能条件が成立と判定。
・ドアミラー装置４５：常時制御可能条件が成立と判定。
車両１０１の原動機が回転していないこと、車両１０１の周囲に人が存在しないことを条件に追加してもよい。また、所定時間に上述の装置（他の車両用装置を含めてもよい）の操作が行われないことを条件に追加してもよい。
【００６３】
制御可能条件が成立していないと判定したとき（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ４３へ進む。
【００６４】
一方、制御可能条件が成立したと判定したとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、通信Ｉ／Ｆ１５を介して、該車両用装置に以下のような動作を行わせるための制御指令を出力する（Ｓ３６）。
・ドアロック装置４１に、全てのドア（指定したドアのみでもよい）を施錠状態にさせる。
・ドア開閉装置４２に、全てのドア（指定したドアのみでもよい）を全閉状態にさせる。
・灯火装置４３に、全ての灯火（指定した灯火のみでもよい）を消灯状態にさせる。
・窓開閉装置４４に、全ての窓（指定した窓のみでもよい）を閉状態にさせる。
・ドアミラー装置４５に、全てのドアミラーを閉（格納）状態にさせる。
【００６５】
上述の構成が、「車載装置は、車両状態を取得する車両状態取得部と、車両状態取得部が取得した車両状態に基づいて、制御対象装置に所定の動作をさせることが可能か否かを判定する動作判定部と、を備え、制御指令出力部は、動作判定部が制御対象装置に所定の動作をさせることが可能と判定したときに、該制御対象装置に制御指令を出力する」ものである。本構成によって、例えば、車両の室内に人が存在しているとき、車両の原動機が回転しているとき等、制御対象装置に所定の動作をさせるべきでないときは、制御指令を出力しないようにできる。
【００６６】
制御部１１は、制御指令を出力した車両用装置に対して状態要求を出力する等して、制御指令に対する動作結果を取得する。取得した動作結果が、制御指令に対する動作を完了した旨を含むものであるとき（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、該車両用装置に対する制御結果を、動作完了を反映したものとし（Ｓ３８）、ステップＳ３９に進む。
【００６７】
一方、取得した動作結果が、制御指令に対する動作を完了していない旨を含むものであるとき（Ｓ３７：Ｎｏ）、制御指令を所定回数（例えば、３回）出力したかを判定する。制御指令を所定回数出力していないとき（Ｓ４２：Ｎｏ）、ステップＳ３６へ戻り、再度、制御指令を出力する。一方、制御指令を所定回数出力したとき（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、該車両用装置に対する制御結果を、動作が正常に行われなかったことを反映したもの（例えば、リトライ失敗の警報）とし（Ｓ４３）、ステップＳ３９に進む。
【００６８】
警報は、以下の内容を含む。
・制御対象となった車両用装置。
・警報の詳細内容：照合異常（Ｓ３３：Ｎｏ）。制御可能条件が不成立（Ｓ３５：Ｎｏ）（例：制御指令が「ドア施錠」であったとき、半ドア状態を検出、もしくはエンジンが停止していない。）。所定回数リトライしても車両用装置が動作せず、所望の結果を得られない（Ｓ４２：Ｙｅｓ）。
【００６９】
ステップＳ３９では、上述の制御結果を、ＲＦ送受信部１６を介して情報伝達装置３へ送信する。次に、制御要求に含まれるアンサーバック情報を参照しアンサーバック部４６の動作の許可／不許可を判定する。アンサーバック部４６の動作が許可されていないとき（Ｓ４０：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、アンサーバック部４６の動作が許可されているとき（Ｓ４０：Ｙｅｓ）、アンサーバック部４６に、アンサーバック情報および制御結果に基づく動作を行うよう制御指令を出力する（Ｓ４１）。
【００７０】
上述のステップＳ３９の構成が、「車載装置は、制御指令を出力した制御対象装置から動作結果を取得する動作結果取得部を備え、車載装置通信部は、動作結果取得部が取得した動作結果を情報伝達装置に送信する」ものである。本構成によって、情報伝達装置側で制御対象装置の動作結果を把握できる。
【００７１】
上述のステップＳ４０の構成が、「制御要求は、アンサーバック部によるアンサーバックを許可するか否かを反映したアンサーバック情報を含み、アンサーバック部は、アンサーバック情報に基づいてアンサーバックを行う」ものである。本構成によって、ユーザが見たり聞いたりすることのない無駄なアンサーバック動作を行わないで済むことの他に、特に夜間、隣家など周囲に、光や音による迷惑を及ぼすことを防止できる。
【００７２】
上述のように、アンサーバックは、自宅（情報伝達装置３が設置されている構造物１０２）および車両１０１の両方、自宅のみ、あるいは、車両１０１のみ、のいずれかを選択できる。
【００７３】
ユーザが、車両１０１でアンサーバックを行うか否かを設定する際、車両用装置毎に設定する方法の他に、時間帯に応じてアンサーバックを行うか否かを設定してもよい。例えば、夜間（１９：００〜翌日の０７：００）は、車両１０１で、全ての車両用装置についてアンサーバックを行わないようにする。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１  車載装置
１１  制御部（照合部、動作判定部、動作許可部）
１４  Ｉ／Ｏ（車両状態取得部）
１５  通信Ｉ／Ｆ（動作結果取得部、制御指令出力部）
１６  ＲＦ送受信部（車載装置通信部）
２  携帯機
２４  ＲＦ送受信部（携帯機通信部）
２５  近距離通信部（携帯機通信部）
３  情報伝達装置
３１  制御部（取得部、判定部）
３４  近距離通信部（通信部、取得部）
３５  通信Ｉ／Ｆ（施錠検出部）
３７  表示部（報知部）
３８  スピーカ（報知部）
４１  ドアロック装置（車両用装置、動作対象装置）
４２  ドア開閉装置（車両用装置、動作対象装置）
４３  灯火装置（車両用装置、動作対象装置）
４４  窓開閉装置（車両用装置、動作対象装置）
４５  ドアミラー装置（車両用装置、動作対象装置）
４６  アンサーバック部
１００  車両制御システム
１０１  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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