(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床上の被見守り者を見守る見守り装置であって、
前記寝床上の複数の領域における前記被見守り者の動きをそれぞれ検出する複数の検出部を含む第１のセンサと、
前記寝床上における前記被見守り者の存否を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサの出力信号である第１の信号及び前記第２のセンサの出力信号である第２の信号に基づいて、前記被見守り者の状態を判定し、前記状態を示す状態信号を出力する制御部とを備え、
前記複数の領域は、前記寝床上の中央の領域と、前記寝床上の端部の領域とを含み、
前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居る時間が所定時間以上であることを検知し、かつ、前記第１の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上の中央の領域から前記寝床上の端部の領域へ移動したことを検知した場合に、前記被見守り者が離床準備状態であることを示す前記状態信号を出力する
見守り装置。
【請求項２】
寝床上の被見守り者を見守る見守り装置であって、
前記寝床上の複数の領域における前記被見守り者の動きをそれぞれ検出する複数の検出部を含む第１のセンサと、
前記寝床上における前記被見守り者の存否を検出する第２のセンサと、
前記第１のセンサの出力信号である第１の信号及び前記第２のセンサの出力信号である第２の信号に基づいて、前記被見守り者の状態を判定し、前記状態を示す状態信号を出力する制御部とを備え、
前記複数の領域は、前記寝床上の中央の領域と、前記寝床上の端部の領域とを含み、
前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居ること、及び、前記被見守り者が前記寝床上に居る時間が所定時間未満であることを検知し、かつ、前記第１の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上の端部の領域から前記寝床上の中央の領域へ移動したことを検知した場合に、前記被見守り者が帰床状態であることを示す前記状態信号を出力する
見守り装置。
【請求項３】
前記寝床上の環境を検出する第３のセンサをさらに備え、
前記制御部は、前記第３のセンサの出力信号である第３の信号に基づいて、前記寝床上の環境が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを使用可能な環境であることを検知した場合に、前記被見守り者の状態を判定する
請求項１又は２に記載の見守り装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居ないことを検知した場合に、前記複数の検出部の少なくとも一部の動作を停止させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載の見守り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝床上の被見守り者を見守る見守り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療施設、介護施設などでは、患者、入居者などの被見守り者が横臥するベッド付近にナースコールボタンが備えられている。被見守り者が離床したい場合には、被見守り者が当該ナースコールボタンを押すことによって、看護師などの見守り者を呼び出す。そして、被見守り者は、駆けつけた見守り者の介助を受けて安全に離床することができる。
【０００３】
しかしながら、被見守り者は、ナースコールボタンを押すことなく、自力でベッドを離れようとすることがある。その場合、被見守り者が離床後に転倒するなどの事故が発生する可能性がある。そこで、従来から、被見守り者の離床を検知するために、ベッド付近に敷かれた離床センシング用のマットを用いる見守り装置が知られている（例えば、特許文献１など参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９４５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された見守り装置においては、ベッド付近の床に離床センシング用のマットを敷いて、被見守り者が離床時に当該マットを踏んだことを検知して、見守り者に通報しようとしている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された離床センシング用のマットを用いても、被見守り者が当該マットを踏む前に、ベッドから転落する事故を防ぐことはできない。したがって、被見守り者の安全を十分に確保するためには、被見守り者の離床を事後的に検知することだけでなく、被見守り者のベッド上での状態を把握して、離床を事前に検知することも必要とされる。また、ベッド以外の布団などの寝床上における被見守り者を見守る場合にも、離床をなるべく早く検知するために、被見守り者の寝床上での状態を把握して、離床を事前に検知することが望ましい。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、被見守り者の寝床上での状態を高い確度で判定できる見守り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る見守り装置は、寝床上の被見守り者を見守る見守り装置であって、前記寝床上の複数の領域における前記被見守り者の動きをそれぞれ検出する複数の検出部を含む第１のセンサと、前記寝床上における前記被見守り者の存否を検出する第２のセンサと、前記第１のセンサの出力信号である第１の信号及び前記第２のセンサの出力信号である第２の信号に基づいて、前記被見守り者の状態を判定し、前記状態を示す状態信号を出力する制御部とを備える。
【０００９】
これにより、被見守り者の寝床上における状態を高い確度で判定できる。例えば、本発明の一態様に係る見守り装置においては、寝床上における被見守り者の存否だけでなく、動きについても判定できる。また、被見守り者の寝床上での動きが検出されない場合でも、被見守り者が、不在であるか、あるいは、寝床上で静止しているか、を判別できる。
【００１０】
例えば、前記複数の領域は、前記寝床上の中央の領域と、前記寝床上の端部の領域とを含んでもよい。
【００１１】
これにより、被見守り者の動きの方向を判定することができる。したがって、被見守り者の、寝床の中央から端部への移動を検知すれば、寝床から離れようとしていることなどの判定を行うことができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居る時間が所定時間以上であることを検知し、かつ、前記第１の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上の中央の領域から前記寝床上の端部の領域へ移動したことを検知した場合に、前記被見守り者が離床準備状態であることを示す前記状態信号を出力してもよい。
【００１３】
これにより、被見守り者が離床の準備をしている状態（離床準備状態）であることを判定できる。したがって、見守り装置から離床準備状態を示す状態信号が出力されたことを見守り者に通知することにより、見守り者は被見守り者の離床をいち早く検知することができるため、事故などの発生が抑制される。さらに、見守り装置では、第２のセンサによって、被見守り者が寝床上に所定時間以上居ることを検知していることを条件として離床準備状態であることを示す状態信号を出力している。これにより、被見守り者が不在であるときに、見守り者などが寝床を整えるなどの作業を行っている場合などに、誤って離床準備状態と判定することが低減される。
【００１４】
また、前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居ること、及び、前記被見守り者が前記寝床上に居る時間が所定時間未満であることを検知し、かつ、前記第１の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上の端部の領域から前記寝床上の中央の領域へ移動したことを検知した場合に、前記被見守り者が帰床状態であることを示す前記状態信号を出力してもよい。
【００１５】
これにより、離床していた被見守り者が寝床に戻った状態（帰床状態）であることを判定できる。したがって、見守り装置から帰床状態を示す状態信号が出力されたことを見守り者に通知することにより、見守り者は被見守り者の帰床をいち早く検知することができる。さらに、見守り装置では、第２のセンサによって、被見守り者がベッド上に居る時間が所定時間未満であることを検知していることを条件として帰床状態であることを示す状態信号を出力している。これにより、被見守り者が不在でなかったにも関わらず、被見守り者の動きだけによって誤って帰床状態と判定されることが低減される。
【００１６】
また、前記寝床上の環境を検出する第３のセンサをさらに備え、前記制御部は、前記第３のセンサの出力信号である第３の信号に基づいて、前記寝床上の環境が、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサを使用可能な環境であることを検知した場合に、前記被見守り者の状態を判定してもよい。
【００１７】
これにより、第１のセンサが被見守り者の動きを検出できない環境である場合に、見守り装置の制御部が被見守り者の状態を判定して、誤った情報を出力することが低減される。
【００１８】
また、前記制御部は、前記第２の信号に基づいて、前記被見守り者が前記寝床上に居ないことを検知した場合に、前記複数の検出部の少なくとも一部の動作を停止させてもよい。
【００１９】
これにより、第１のセンサによる電力消費量、及び、制御部における信号処理量を低減することができる。
【００２０】
なお、本発明は、このような特徴的な処理部を備える見守り装置として実現することができるだけでなく、見守り装置に含まれる特徴的な処理部が実行する処理をステップとする見守り方法として実現することができる。また、見守り装置に含まれる特徴的な処理部としてコンピュータを機能させるためのプログラムまたは見守り装置の制御方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、被見守り者の寝床上での状態を高い確度で判定できる見守り装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１に係る見守り装置の設置例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る見守り装置を水平方向に見た場合における各センサの検知領域を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る見守り装置を上方から見た場合における検出部の検知領域を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る見守り装置を上方から見た場合における第２のセンサの検知領域を示す図である。
【図５】実施の形態に係る見守り装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る見守り装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る見守り装置の第１の信号及び第２の信号の時間波形の一例を模式的に示した図である。
【図８】実施の形態２に係る見守り装置の機能構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００２４】
（実施の形態１）
［見守り装置の設置例］
まず、実施の形態１に係る見守り装置の設置例について図１〜４を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、本実施の形態に係る見守り装置の設置例を示す斜視図である。
【００２６】
図２は、本実施の形態に係る見守り装置を水平方向に見た場合における各センサの検知領域を示す図である。
【００２７】
図３は、本実施の形態に係る見守り装置を上方から見た場合における検出部の検知領域を示す図である。
【００２８】
図４は、本実施の形態に係る見守り装置を上方から見た場合における第２のセンサの検知領域を示す図である。
【００２９】
図１に示されるように、本実施の形態に係る見守り装置１０は、被見守り者が横臥するためのベッド１００（寝床）の近傍に配置される。本実施の形態においては、見守り装置１０は、ベッド１００の長辺方向端部の上方に配置されている。
【００３０】
また、見守り装置１０は、図１に示されるように、ベッド１００の短辺方向にアレイ状に配置された四つの検出部１１１、１１２、１１３及び１１４から構成される第１のセンサ１１、第２のセンサ１２、並びに、第３のセンサ１３を備える。
【００３１】
第１のセンサ１１は、ベッド１００上における被見守り者の動きを検出するためのセンサであり、ベッド１００の上面の四つの領域における被見守り者の動きをそれぞれ検出する四つの検出部１１１、１１２、１１３及び１１４を含む。図２及び図３において、点線で示されるように、検出部１１１、１１２、１１３及び１１４は、それぞれ、ベッド１００の上方の空間を短辺方向において分割した空間における見守り者の動きを検出する。すなわち、検出部１１１、１１２、１１３及び１１４は、それぞれ、図３において破線で囲まれた領域Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ上における被見守り者の動きを検出する。本実施の形態においては、各検出部は、焦電型人感センサから構成される。なお、本実施の形態においては、四つの検出部を用いる例を示すが、検出部の個数はこれに限られない。検出部の個数は三つ以上であればよい。
【００３２】
第２のセンサ１２は、被見守り者の存否を検出するためのセンサであり、本実施の形態においては、被見守り者の体動を検出できるミリ波ドップラーレーダから構成される。また、第２のセンサ１２が検出できる領域は、図２及び図４において一点鎖線で示されるようなベッド１００上の空間である。すなわち、第２のセンサ１２は、図４に示される破線で囲まれた領域Ｅ上における被見守り者の存在を検出する。ミリ波ドップラーレーダから構成される第２のセンサ１２を用いて、ベッド１００上の領域Ｅにおける被見守り者の体動を検出することによって、ベッド１００上における被見守り者の存否を検出することができる。
【００３３】
第３のセンサ１３は、ベッド１００上の環境温度を検出する温度センサである。第３のセンサ１３は、第１のセンサ１１による検出の可否を検知するために備えられる。例えば、空調設備の故障などにより、ベッド１００上の環境温度が被見守り者の体温程度となる場合、被見守り者とベッド１００上面との温度差が小さくなるため、第１のセンサ１１によって、被見守り者の動きを検出できない可能性がある。そこで、第３のセンサ１３は、ベッド１００上の環境温度が体温程度（例えば３５〜３７℃程度）となった場合に、第１のセンサ１１によって被見守り者の動きを検出できないことを示す信号を出力する。
【００３４】
［見守り装置の機能構成］
次に、本実施の形態に係る見守り装置１０の機能構成について図５を参照しながら説明する。
【００３５】
図５は、本実施の形態に係る見守り装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５に示されるように、見守り装置１０は、第１のセンサ１１、第２のセンサ１２、第３のセンサ１３、通信部１４、制御部１６及び出力部１８を備える。なお、図５には、見守り装置１０から被見守り者の状態を示す状態信号が入力されるナースコールシステム５０も合わせて示されている。
【００３７】
第１のセンサ１１、第２のセンサ１２及び第３のセンサ１３については、上述したとおりである。
【００３８】
通信部１４は、各センサから入力された出力信号を制御部１６に出力し、かつ、制御部１６から入力された制御信号を各センサへ出力する処理部である。
【００３９】
制御部１６は、通信部１４から入力された各センサの出力信号に基づいて、被見守り者の状態を判定し、当該状態を示す状態信号を出力部１８に出力する処理部である。また、制御部１６は、各センサの動作の制御を行うための制御信号を、通信部１４を介して各センサに伝える。また、制御部１６は、内部にメモリを備え、当該メモリに各センサの出力信号及び状態信号の少なくとも一方を一時的に記録することで、一定期間の被見守り者の状態の履歴を残して状態の判定に利用する。
【００４０】
出力部１８は、制御部１６から出力された被見守り者の状態を示す状態信号を外部に出力するための処理部である。本実施の形態においては、状態信号をナースコールシステム５０に出力する例が示されている。ナースコールシステム５０が、見守り者に被見守り者の状態を通知することにより、見守り者が被見守り者の状態を見守ることができる。
【００４１】
ナースコールシステム５０は、見守り装置１０から被見守り者の状態を示す状態信号を受けて、見守り者に通知するシステムである。
【００４２】
［見守り装置の動作］
次に、見守り装置１０の動作について図６を参照しながら説明する。
【００４３】
図６は、本実施の形態に係る見守り装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００４４】
図６に示されるように、見守り装置１０の制御部１６は、通信部１４を介して第３のセンサ１３から出力される第３の信号を受信する。そして、制御部１６は第３の信号に基づいてベッド１００上の環境温度を検知し、第１のセンサ１１によって被見守り者の動きを検出できるか否か、すなわち、被見守り者の状態を判定できるか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、制御部１６は、環境温度が体温程度であることを検知すると、状態の判定をできる環境でないと判断して（Ｓ１０でＮｏ）、状態の判定を終了する。一方、制御部１６は、環境温度が体温程度でないことを検知すると、状態を判定できる環境であると判断して（Ｓ１０でＹｅｓ）、状態の判定を続ける。
【００４５】
次に、制御部１６は、通信部１４を介して第２のセンサ１２から出力される第２の信号を受信する。そして、制御部１６は、第２の信号に基づいて、被見守り者がベッド１００上に居ないことを検知した場合（Ｓ１１でＮｏ）、被見守り者が不在であることを示す状態信号を出力する（Ｓ２１）。一方、制御部１６は、第２の信号に基づいて、被見守り者がベッド１００上に居ることを検知した場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、制御部１６のメモリに記録された状態信号の履歴から、被見守り者がベッド１００上に居る時間が所定時間以上であるか否かを判断する（Ｓ１２）。ここで、当該所定時間は、被見守り者がベッド１００上に入って間もないか否かを判断するための閾値である。当該所定時間は、特に限定されないが、例えば、１０分としてよい。
【００４６】
制御部１６は、被見守り者が所定時間以上ベッド１００上に居ると判断しなかった場合（Ｓ１２でＮｏ）、通信部１４を介して第１のセンサ１１から出力される第１の信号を受信する。制御部１６は、第１の信号に基づいて、ベッド１００上の端部の領域（図３の領域Ａ及び領域Ｄ）から中央の領域（図３の領域Ｂ及び領域Ｃ）への被見守り者の動きがあるか否かを判断する（Ｓ１４）。ここで、制御部１６は、被見守り者のベッド１００上の端部の領域から中央の領域への動きがあると判断した場合（Ｓ１４でＹｅｓ）、被見守り者がベッド１００に戻ったこと（以下、「帰床」という）を示す状態信号を出力する（Ｓ１９）。一方、制御部１６は、ベッド１００上の端部の領域から中央の領域への被見守り者の動きがあると判断しなかった場合（Ｓ１４でＮｏ）、被見守り者がベッド１００の端部付近において帰床の準備（以下、「帰床準備」という）をしていることを示す状態信号を出力する（Ｓ２０）。ここで、ベッド１００上の端部の領域から中央の領域への動きがあると判断しない場合としては、例えば、被見守り者が端部の領域に留まっている場合などがある。なお、この場合、各センサは、短時間ベッド１００上に存在し得る見守り者などの動きを検出している可能性もある点に留意する必要がある。例えば、被見守り者がベッド１００上に居ないときに、見守り者がベッド１００を整える場合にも、各センサは同様の信号を出力する。
【００４７】
また、制御部１６は、被見守り者が所定時間以上ベッド１００上に居ると判断した場合（Ｓ１２でＹｅｓ）、通信部１４を介して第１のセンサ１１から出力される第１の信号を受信する。制御部１６は、第１の信号に基づいて、ベッド１００上における被見守り者の動きがないと判断した場合（Ｓ１３でＮｏ）、被見守り者が安静状態であることを示す状態信号を出力する（Ｓ１８）。なお、ここで、「安静状態」との記載によって、横臥している状態で静止している場合だけでなく、ベッド１００上で座った状態で静止している場合など、ベッド１００上の中央の領域でほぼ静止している全ての状態が含まれ得る。
【００４８】
また、制御部１６は、第１の信号に基づいて、ベッド１００上における被見守り者の動きがあると判断した場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、さらに、ベッド１００上の中央の領域から端部の領域への被見守り者の動きがあるか否かを判断する（Ｓ１５）。ここで、制御部１６は、ベッド１００上の中央の領域から端部の領域への被見守り者の動きがあると判断した場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、被見守り者が離床準備をしている状態であることを示す状態信号を出力する（Ｓ１６）。一方、制御部１６は、ベッド１００上の中央の領域から端部の領域への被見守り者の動きがあると判断しなかった場合（Ｓ１５でＮｏ）、被見守り者が寝返りを打っている状態であることを示す状態信号を出力する（Ｓ１７）。
【００４９】
以上の動作が完了すると、状態の判定を終了する。なお、このような判定は、所定の周期で定期的に行われる。当該周期は、被見守り者の容体などに応じて適宜決定されればよく、例えば、１０秒程度としてもよい。
【００５０】
ここで、第１のセンサ１１及び第２のセンサ１２からそれぞれ出力される第１の信号及び第２の信号の波形と被見守り者の状態との関係について図７を用いて説明する。
【００５１】
図７は、本実施の形態に係る見守り装置１０の第１の信号及び第２の信号の時間波形の一例を模式的に示した図である。
【００５２】
まず、図７の期間Ｔ１について説明する。図７に示されるように、被見守り者が帰床する場合、第２のセンサ１２から大きな振幅の信号が出力される。さらに、第１のセンサ１１の、端部の領域Ｄに対応する検出部１１４、中央部の領域Ｃに対応する検出部１１３、中央部の領域Ｂに対応する検出部１１２から、順に、被見守り者の動きに対応する信号が出力される。これらの信号に対応する第１の信号及び第２の信号が制御部１６に伝えられることにより、制御部１６は、被見守り者が帰床したことを示す状態信号を出力する。
【００５３】
次に、図７の期間Ｔ２及びＴ４について説明する。図７に示されるように、被見守り者が、ベッド１００上で安静状態である場合には、第１のセンサ１１の信号は、ほぼ変動せず、第２のセンサ１２は、被見守り者がベッド１００上に安静状態で居ることを示す小さい振幅の信号を出力する。これらの信号に応じて、制御部１６は、被見守り者が安静状態であることを示す状態信号を出力する。
【００５４】
次に、図７の期間Ｔ３について説明する。当該期間の開始時点で被見守り者が所定時間以上ベッド１００上に居ると仮定する。図７に示されるように、被見守り者が寝返りを打っている場合には、第１のセンサ１１から、中央の領域Ｂ及びＣにおける被見守り者の動きを示す第１の信号が出力される。さらに、第２のセンサ１２からベッド１００上に被見守り者が居ることを示す第２の信号が出力される。ここで、第１の信号が示す被見守り者の動きは中央の領域から端部の領域への動きとは認められないので、制御部１６は、当該信号、第２の信号、及び、メモリに記録された履歴情報に基づいて、被見守り者が寝返りを打っている状態であることを示す状態信号を出力する。
【００５５】
最後に、図７の期間Ｔ５について説明する。当該期間の開始時点においても被見守り者が所定時間以上ベッド１００上に居ると仮定する。図７に示されるように、被見守り者が離床準備をしている場合には、第１のセンサ１１から、被見守り者の中央の領域Ｂ及びＣから端部の領域Ｄへの動きを示す第１の信号が出力される。さらに、第２のセンサ１２からベッド１００上に被見守り者が居ることを示す第２の信号が出力される。したがって、制御部１６は、これらの各信号及びメモリに記録された履歴情報に基づいて、被見守り者が離床準備をしている状態であることを示す状態信号を出力する。
【００５６】
［効果など］
以上に述べたように、本実施の形態に係る見守り装置１０は、ベッド１００上の複数の領域における被見守り者の動きをそれぞれ検出する複数の検出部を含む第１のセンサ１１と、ベッド１００上における被見守り者の存否を検出する第２のセンサ１２とを備える。また、見守り装置１０は、さらに第１のセンサ１１の出力信号である第１の信号及び第２のセンサ１２の出力信号である第２の信号に基づいて、被見守り者の状態を判定し、当該状態を示す状態信号を出力する制御部１６とを備える。
【００５７】
これにより、被見守り者のベッド１００上における状態を高い確度で判定できる。例えば、本実施の形態に係る見守り装置１０においては、ベッド１００上における被見守り者の存否だけでなく、動きについても判定できる。また、被見守り者のベッド１００上での動きが検出されない場合でも、被見守り者が、不在であるか、あるいは、ベッド１００上で静止しているか、を判別できる。
【００５８】
また、本実施の形態に係る見守り装置１０において、上記複数の領域は、ベッド１００上の中央の領域と、端部の領域とを含む。
【００５９】
これにより、被見守り者の動きの方向を判定することができる。したがって、被見守り者の、寝床の中央から端部への移動を検知すれば、寝床から離れようとしていることなどの判定を行うことができる。
【００６０】
また、制御部１６は、被見守り者がベッド１００上に居る時間が所定時間以上であることを検知し、かつ、被見守り者がベッド１００上の中央の領域から端部の領域へ移動したことを検知した場合に、被見守り者が離床準備状態であることを示す状態信号を出力する。
【００６１】
これにより、被見守り者が離床準備状態であることを判定できる。したがって、見守り装置１０から離床準備状態を示す状態信号が出力されたことを見守り者に通知することにより、見守り者は被見守り者の離床をいち早く検知することができるため、事故などの発生が抑制される。さらに、見守り装置１０では、第２のセンサ１２によって、被見守り者がベッド１００上に居る時間が所定時間以上であることを検知していることを条件として離床準備状態であることを示す状態信号を出力している。これにより、被見守り者が不在であるときに、見守り者などがベッド１００を整えるなどの作業を行っている場合などに、誤って離床準備状態と判定することが低減される。
【００６２】
また、制御部１６は、被見守り者がベッド１００上に居ること、及び、被見守り者がベッド１００上に居る時間が所定時間未満であることを検知し、かつ、被見守り者がベッド１００上の端部の領域から中央の領域へ移動したことを検知した場合に、被見守り者が帰床状態であることを示す状態信号を出力する。
【００６３】
これにより、被見守り者が帰床状態であることを判定できる。したがって、見守り装置１０から帰床状態を示す状態信号が出力されたことを見守り者に通知することにより、見守り者は被見守り者の帰床をいち早く検知することができる。さらに、見守り装置１０では、第２のセンサ１２によって、被見守り者がベッド１００上に居る時間が所定時間未満であることを検知していることを条件として帰床状態であることを示す状態信号を出力している。これにより、被見守り者が不在でなかったにも関わらず、被見守り者の動きだけによって誤って帰床状態と判定されることが低減される。
【００６４】
また、本実施の形態に係る見守り装置１０において、ベッド１００上の環境を検出する第３のセンサ１３をさらに備え、制御部１６は、第３のセンサ１３の出力信号である第３の信号に基づいて、ベッド１００上の環境が、第１のセンサ１１及び第２のセンサ１２を使用可能な環境であることを検知した場合に、被見守り者の状態を判定する。
【００６５】
これにより、第１のセンサ１１が被見守り者の動きを検出できない環境である場合に、見守り装置１０の制御部１６が被見守り者の状態を判定して、誤った情報を出力することが低減される。
【００６６】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２に係る見守り装置について説明する。
【００６７】
本実施の形態に係る見守り装置は、センサの構成において、上記実施の形態１に係る見守り装置１０と相違し、その他の構成において一致する。したがって、ここでは、主に、本実施の形態に係るセンサの構成について図８を参照しながら説明する。
【００６８】
図８は、本実施の形態に係る見守り装置の機能構成を示すブロック図である。
【００６９】
図８に示されるように、本実施の形態に係る見守り装置１０ａは、第１のセンサ１１ａ、第２のセンサ１２ａ、通信部１４ａ、制御部１６ａ及び出力部１８ａを備える。ここで、第１のセンサ１１ａ、通信部１４ａ、制御部１６ａ及び出力部１８ａは、上記実施の形態１に係る見守り装置１０の第１のセンサ１１、通信部１４、制御部１６及び出力部１８とそれぞれ同様の構成であるため説明を省略する。
【００７０】
本実施の形態に係る見守り装置１０ａにおいては、第２のセンサ１２ａが、振動センサから構成され、第３のセンサが備えられない。
【００７１】
第２のセンサ１２ａを構成する振動センサは、ベッド１００の底部などに備えられて、ベッド１００の振動を検出することにより、ベッド１００上の被見守り者の存在を検知する。
【００７２】
本実施の形態においても、上記実施の形態１と同様に、第１のセンサ１１ａ及び第２のセンサ１２ａからの各信号に基づいて、制御部１６ａが被見守り者の状態を示す状態信号が出力する。ただし、本実施の形態に係る見守り装置１０ａの動作は、第３のセンサによる判断を行わない点において、上記実施の形態１に係る見守り装置１０の動作と異なる。
【００７３】
したがって、本実施の形態に係る見守り装置１０ａにおいても、第３のセンサによる効果を除いて、上記実施の形態１に係る見守り装置１０と同様の効果が得られる。
【００７４】
さらに、本実施の形態に係る見守り装置１０ａにおいては、被見守り者の存否を検出するための第２のセンサ１２ａとして、振動センサを用いている。これにより、被見守り者が不在のときに見守り者などがベッド１００付近で作業をする場合に、被見守り者がベッド１００上に居ると誤って検出されることが、ミリ波ドップラーレーダなどを第２のセンサとして用いる場合より低減される。
【００７５】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３に係る見守り装置について説明する。
【００７６】
本実施の形態に係る見守り装置は、第２のセンサの構成において、上記実施の形態２に係る見守り装置１０ａと相違し、その他の構成において一致する。したがって、ここでは、主に、第２のセンサについて説明する。
【００７７】
本実施の形態に係る見守り装置においては、第２のセンサがマット状の圧力センサから構成される。
【００７８】
第２のセンサを構成するマット状の圧力センサは、例えば、ベッド１００のマットレスの下に敷かれ、当該マットレス上に被見守り者が乗った場合に印加される圧力を検出して、被見守り者の存在を検知する。
【００７９】
本実施の形態においても、上記実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００８０】
また、本実施の形態に係る見守り装置においては、被見守り者の存否を検出するための第２のセンサとして、マット状の圧力センサを用いている。これにより、被見守り者が不在のときに見守り者などがベッド１００付近で作業をする場合に、被見守り者がベッド１００上に居ると誤って検出されることが、ミリ波ドップラーレーダなどを第２のセンサとして用いる場合より低減される。
【００８１】
（変形例など）
以上、本発明の各実施の形態に係る見守り装置について説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【００８２】
例えば、上記各実施の形態においては、見守り装置をベッド１００に適用する例を示したが、見守り装置の適用対象は、ベッド１００に限られない。見守り装置の適用対象は、被見守り者が横臥する寝床であればよく、例えば、床上などに敷かれる布団であってもよい。
【００８３】
また、上記各実施の形態においては、第１のセンサが常時検出を行う構成を用いているが、第２の信号に基づいて、被見守り者が寝床上に居ないことを検知した場合に、第１のセンサの複数の検出部の少なくとも一部の動作を停止させてもよい。これにより、第１のセンサによる電力消費量、及び、制御部における信号処理量を低減することができる。
【００８４】
また、上記実施の形態１においては、第３のセンサ１３は、第１のセンサ１１による検出の可否を検知するものであるが、第３のセンサはこれに限られない。第３のセンサは、第１のセンサ及び第２のセンサの少なくとも一方の検出の可否を検知できるものとしてもよい。
【００８５】
また、上記各実施の形態においては、第１のセンサとして、焦電型人感センサを用いる例を示したが、第１のセンサはこれに限られない。第１のセンサとしては、被見守り者の動きを検出できる任意のセンサが使用可能である。例えば、第１のセンサとして、ベッド１００の領域毎に分割されたマット状の圧力センサなどを利用することができる。
【００８６】
また、上記各実施の形態においては、第１のセンサ及び第２のセンサをベッド１００に設置する構成を示したが、各センサの設置位置はこれに限られない。各センサは、被見守り者を検出することができる任意の場所に設けられてよく、例えば天井などに設けられてもよい。
【００８７】
また、上記各実施の形態においては、第２のセンサとして、ミリ波ドップラーレーダなどを用いる例を示したが、第２のセンサはこれらに限られない。例えば、第２のセンサとして、レーザ測距センサ、赤外線アレイセンサ、音響センサ（マイク）などを用いることができる。
【００８８】
また、上記の見守り装置を構成する制御部、通信部及び出力部は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムとして構成されても良い。ＲＡＭまたはハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
【００８９】
さらに、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）から構成されているとしても良い。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムを含む。ＲＡＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
【００９０】
さらにまた、上記の各装置を構成する構成要素の一部または全部は、各装置に脱着可能なＩＣカードまたは単体のモジュールから構成されているとしても良い。ＩＣカードまたはモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカードまたはモジュールは、上記の超多機能ＬＳＩを含むとしても良い。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムに従って動作することにより、ＩＣカードまたはモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカードまたはこのモジュールは、耐タンパ性を有するとしても良い。
【００９１】
また、本発明は、上記に示す方法であるとしても良い。また、本発明は、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムであるとしても良いし、上記コンピュータプログラムからなるデジタル信号であるとしても良い。
【００９２】
さらに、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号をコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）、半導体メモリなどに記録したものとしても良い。また、これらの非一時的な記録媒体に記録されている上記デジタル信号であるとしても良い。
【００９３】
また、本発明は、上記コンピュータプログラムまたは上記デジタル信号を、電気通信回線、無線または有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送するものとしても良い。
【００９４】
また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、上記メモリは、上記コンピュータプログラムを記憶しており、上記マイクロプロセッサは、上記コンピュータプログラムに従って動作するとしても良い。
【００９５】
また、上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記非一時的な記録媒体に記録して移送することにより、または上記プログラムまたは上記デジタル信号を上記ネットワーク等を経由して移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしても良い。
【００９６】
さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明の一態様に係る見守り装置は、例えば、被見守り者の離床を見守り者に通知することができる見守り装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００９８】
１０、１０ａ  見守り装置
１１、１１ａ  第１のセンサ
１２、１２ａ  第２のセンサ
１３  第３のセンサ
１４、１４ａ  通信部
１６、１６ａ  制御部
１８、１８ａ  出力部
５０  ナースコールシステム
１００  ベッド
１１１、１１２、１１３、１１４  検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006361341.tif 000008
【図８】
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