(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池システムであって、
２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）を備え、各バッテリは、前記２つの極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極（−）を直接接続するための第１のリレー（ＲＮ）と、前記２つの極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極（＋）を直接接続するための第２のリレー（ＲＰ）と、さらに、プリロード抵抗を介して前記第２の極（＋）を前記第２の極性に接続する第３のリレー（ＲＡ）とを含み、
電池システムはさらに、
作動エネルギを第１、第２および第３のリレーに供給するための二次電源（２）と、
第１、第２および第３のリレー（ＲＮ、ＲＰ、ＲＡ）を制御するための管理手段（１，１′）とを備え、各バッテリの接続のために第３のリレー（ＲＡ）が最初に作動し、
前記二次電源（２）は全てのバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）に共通の電源であり、
前記管理手段（１，１′）は、第１、第２および第３のリレーの各作動が、前の作動の後、各リレーの特性に基づいた少なくとも１つの予め定められた期間（ＤＴ）を隔てて行なわれて、先行する作動命令と前記期間の満了後には、各リレーの電源電流が既に維持電流レベルに非常に近くなっているように、かつ、前記複数のバッテリが並列に接続されるように、第１、第２および第３のリレー（ＲＮ，ＲＰ，ＲＡ）を時間差方式で制御し、
前記管理手段（１’）は、前記リレーの各々に個別に命令可能な中央スーパーバイザ（ＳＣ）を含み、
前記中央スーパーバイザ（ＳＣ）は、初期段階（Ｉ）において、前記複数のバッテリのうちの１つについてその第３のリレーに、次いで第１のリレー（ＲＮ）に命令し、次いで、初期段階（Ｉ）トリガー後の別のバッテリについて、前記第２の極（＋）と前記第２の極性との間の電圧差が予め定められた閾値より小さいか否かを確認し、小さい場合に、前記別のバッテリの第２のリレー（ＲＰ）が動作する確立段階（ＩＩ）を、前記中央スーパーバイザにより制御する、電池システム。
【請求項２】
前記初期段階中、第３のリレーに命令するタイミングと第１のリレー（ＲＮ）に命令するタイミングとは、遅延時間（ＤＴ）だけ隔てられている、請求項１に記載の電池システム。
【請求項３】
前記確立段階は、第３のリレー（ＲＡ）の作動停止の命令を含む、請求項１に記載の電池システム。
【請求項４】
電池システムであって、
２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）を備え、各バッテリは、前記２つの極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極（−）を直接接続するための第１のリレー（ＲＮ）と、前記２つの極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極（＋）を直接接続するための第２のリレー（ＲＰ）と、さらに、プリロード抵抗を介して前記第２の極（＋）を前記第２の極性に接続する第３のリレー（ＲＡ）とを含み、
電池システムはさらに、
作動エネルギを第１、第２および第３のリレーに供給するための二次電源（２）と、
第１、第２および第３のリレー（ＲＮ、ＲＰ、ＲＡ）を制御するための管理手段（１，１′）とを備え、各バッテリの接続のために第３のリレー（ＲＡ）が最初に作動し、
前記二次電源（２）は全てのバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）に共通の電源であり、
前記管理手段（１，１′）は、第１、第２および第３のリレーの各作動が、前の作動の後、各リレーの特性に基づいた少なくとも１つの予め定められた期間（ＤＴ）を隔てて行なわれて、先行する作動命令と前記期間の満了後には、各リレーの電源電流が既に維持電流レベルに非常に近くなっているように、かつ、前記複数のバッテリが並列に接続されるように、第１、第２および第３のリレー（ＲＮ，ＲＰ，ＲＡ）を時間差方式で制御し、
前記管理手段（１）は、初期段階（Ｉ）において、前記複数のバッテリのうちの１つについてその第３のリレーに、次いで第１のリレー（ＲＮ）に命令し、次いで、初期段階（Ｉ）トリガー後の別のバッテリについて、前記第２の極（＋）と前記第２の極性との間の電圧差が予め定められた閾値より小さいか否かを確認し、小さい場合に、前記別のバッテリの第２のリレー（ＲＰ）が動作する確立段階（ＩＩ）を制御するように構成され、
前記管理手段（１）は、主スーパーバイザ（ＳＰ）と副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）を含み、
各副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）は、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）に接続されて、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）からの接続指令（ＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３）を受信可能であり、
各副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）は、それぞれ、前記複数のバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）のいずれか１つである対応バッテリに接続されていて、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）からの接続指令（ＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３）に基づいて対応バッテリの各リレーを制御することができる、電池システム。
【請求項５】
前記初期段階（Ｉ）において、第３のリレーと第１のリレー（ＲＮ）に対する命令のタイミングは遅延時間（ＤＴ）だけ隔たっている、請求項４に記載の電池システム。
【請求項６】
前記確立段階（ＩＩ）は、第３のリレーの作動停止の命令を含む、請求項４に記載の電池システム。
【請求項７】
電池システムを制御するための方法であって、
前記システムは、
２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）を備え、各バッテリは、前記２つの極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極（−）を直接接続するための第１のリレー（ＲＮ）と、前記２つの極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極（＋）を直接接続するための第２のリレー（ＲＰ）と、さらに、プリロード抵抗を介して前記第２の極（＋）を前記第２の極性に接続する第３のリレー（ＲＡ）とを含み、電池システムはさらに、
作動エネルギを第１、第２および第３のリレーに供給するための二次電源（２）と管理手段（１、１’）とを備え、各バッテリの接続のために第３のリレー（ＲＡ）が最初に作動し、
前記二次電源（２）は全てのバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）に共通の電源であり、
前記管理手段（１，１′）は、第１、第２および第３のリレー（ＲＮ，ＲＰ，ＲＡ）を時間差方式で制御して、第１、第２および第３のリレーの各作動が、前の作動の後、各リレーの特性に基づいた少なくとも１つの予め定められた期間（ＤＴ）を隔てて行なわれて、先行する作動命令と前記期間の満了後には、各リレーの電源電流が既に維持電流レベルに非常に近くなっているように、かつ、前記複数のバッテリが並列に接続されるようにし、
（ア）前記管理手段（１’）は、前記リレーの各々に個別に命令可能な中央スーパーバイザ（ＳＣ）を含み、前記中央スーパーバイザ（ＳＣ）は、初期段階（Ｉ）において、前記複数のバッテリのうちの１つについてその第３のリレーに、次いで第１のリレー（ＲＮ）に命令し、次いで、初期段階（Ｉ）トリガー後の別のバッテリについて、前記第２の極（＋）と前記第２の極性との間の電圧差が予め定められた閾値より小さいか否かを確認し、小さい場合に、前記別のバッテリの第２のリレー（ＲＰ）が動作する確立段階（ＩＩ）を、前記中央スーパーバイザにより制御する、または、
（イ）前記管理手段（１）は、初期段階（Ｉ）において、前記複数のバッテリのうちの１つについてその第３のリレーに、次いで第１のリレー（ＲＮ）に命令し、次いで、初期段階（Ｉ）トリガー後の別のバッテリについて、前記第２の極（＋）と前記第２の極性との間の電圧差が予め定められた閾値より小さいか否かを確認し、小さい場合に、前記別のバッテリの第２のリレー（ＲＰ）が動作する確立段階（ＩＩ）を制御するように構成され、前記管理手段（１）は、主スーパーバイザ（ＳＰ）と副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）を含み、各副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）は、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）に接続されて、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）からの接続指令（ＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３）を受信可能であり、各副スーパーバイザ（ＳＨＶＢ１，ＳＨＶＢ２，ＳＨＶＢ３）は、それぞれ、前記複数のバッテリ（ＨＶＢ１，ＨＶＢ２，ＨＶＢ３）のいずれか１つである対応バッテリに接続されていて、前記主スーパーバイザ（ＳＰ）からの接続指令（ＣＦ１，ＣＦ２，ＣＦ３）に基づいて対応バッテリの各リレーを制御することができる、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
技術分野
本発明は、互いに接続された複数のバッテリを含むバッテリシステムに関する。本発明は、このシステムを制御するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
先行技術
電気自動車およびハイブリッド自動車の分野（これらに限定されるわけではないが）において、複数のリレーであって、当該リレーのための制御電流を供給するように配置された二次電源を有するリレーと、制御指令によりバッテリの複数のリレーに命令するためのスーパーバイザとを含むバッテリが公知である。
【０００３】
現行の技術のバッテリを示す図１において、バッテリは、３つのリレーＲＡ、ＲＰ、ＲＮと、プリロード抵抗Ｒｐｒｅｃと、電圧測定器ＶＨＶＢと、リレーを開離および閉成するための指令（ＣＲＡ、ＣＲＰ、ＣＲＮ）ならびにリレーのリセット（ＥＲＡ、ＥＲＰ、ＥＲＮ）を受信する通信インターフェイスとを含む。バッテリは、インバータ型またはＤＣ／ＤＣコンバータ型の充電器の１つ以上の電子電力部品を含む民生用回路の２つの極性に接続される。この１つまたは複数の部品により、２つの極性間の電圧ＶＨＶＮが決まる。バッテリと民生用回路との間で確立される電流を制限するために、プリロード抵抗Ｒｐｒｅｃは大きな値を有する。これにより、過渡段階において、バッテリと極性との間の電圧の釣合いを取ることが可能になる。
【０００４】
バッテリは、極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極（−）を直接接続するための第１のリレーＲＮと、極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極（＋）を直接接続するための第２のリレーＲＰとを含む。さらにバッテリは、プリロード抵抗を介して第２の極（＋）を第２の極性に接続する第３のリレーＲＡを含む。
【０００５】
バッテリはスーパーバイザに接続される。スーパーバイザはリレーの開離および閉成ＣＲＡ、ＣＲＰ、ＣＲＮを制御し、リレーの状態についての情報（ＥＲＡ、ＥＲＰ、ＥＲＮ）、つまり開離されているか閉成されているかについての情報を受信する。図２に示すように、リレーの閉成のシーケンスは、初期段階Ｉと確立段階ＩＩとを含む。初期段階において、
１）スーパーバイザはバッテリのリレーが開離されていることを確認する。つまり、ＥＲＡ＝０、ＥＲＰ＝０、ＥＲＮ＝０であることを確認する。これが確認されると、
２）スーパーバイザは、第３のリレーＲＡを閉成する作動のための指令ＣＲＡ＝１を送信する。バッテリは、第３のリレーＲＡを閉成する作動を命令する。第３のリレーＲＡが閉成されると、バッテリは状態ＥＲＡ＝１をスーパーバイザに送信する。
【０００６】
３）スーパーバイザが状態ＥＲＡ＝１を受信すると、スーパーバイザは、第１のリレーＲＮを閉成するための指令ＣＲＮ＝１を送信する。バッテリは、第１のリレーＲＮの閉成を命令する。第１のリレーＲＮが閉成されると、バッテリはスーパーバイザに状態ＥＲＮ＝１を送信する。
【０００７】
４）スーパーバイザは、ＶＨＶＢとＶＨＶＮとの差が予め定められた閾値よりも小さいか否かを監視し、小さい場合、スーパーバイザは確立段階を開始する。確立段階において、スーパーバイザは、第２のリレーＲＰの閉成のための指令、つまりＣＲＰ＝１を送信する。バッテリは、第２のリレーＲＰの閉成を命令する。第２のリレーＲＰが閉成されると、バッテリは状態ＥＲＰ＝１をスーパーバイザに送信する。
【０００８】
５）スーパーバイザが状態ＥＲＰ＝１を受信すると、スーパーバイザは、第３のリレーＲＡの開離のための指令、つまりＣＲＡ＝０を送信する。バッテリは、第３のリレーＲＡの開離を命令する。第３のリレーＲＡが開離されると、バッテリは状態ＥＲＡ＝０をスーパーバイザに送信する。
【０００９】
そして、シーケンスは終了する。
このようなバッテリは、車両においてそのまま使用されるように設計されている。しかしながら、バッテリの容量が、車両に適切に動力を供給するのに十分でない場合、またはバッテリを充電所に置くのに十分でない場合に、このタイプのバッテリを複数合わせて搭載することが必要になる。
【００１０】
このような複数のバッテリのシステムは最適ではないことが分かっている。なぜなら、複数のリレーが同時に制御電流を供給されることを必要とする場合、二次電源は、実質的に全電流を供給できなければならないからである。実際、リレーのスイッチングは、たとえば約１Ａなどのかなり高い突入電流を必要とする。一方、定常状態では、維持電流約６００ｍＡが必要となるにすぎない。
【００１１】
複数のリレーが同時に命令された場合、二次電源によって供給される電流は相当なものであるため、調整が必要となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、複数のバッテリと可能な限りサイズを最小化した二次電源とを含む、バッテリシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
発明の説明
これらの目的を踏まえて、本発明の主題は電池システムであって、この電池システムは、２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリを備える。各バッテリは、バッテリの極を２つの極性に接続するための少なくとも２つのリレーを含む。システムは、作動エネルギをリレーに供給するための二次電源を備える。システムは、リレーの各作動が前の作動の後少なくとも予め定められた期間を隔てて行なわれるように、リレーを時間差方式（staggered manner）で制御するための管理手段を含むことを特徴とする。
【００１４】
上記管理システムによって、リレーのスイッチングのための突入電流が、各々の瞬間において１つのリレーのみに関与するものであることを確実にすることができる。作動命令と上記期間の満了との後にリレーの電源電流が維持電流レベルに既に非常に近くなるように、上記期間はリレーの特性の関数として予め定められている。
【００１５】
第１の実施形態によれば、管理手段は副スーパーバイザを含む。バッテリのそれぞれおよび主スーパーバイザは、副スーパーバイザのそれぞれに接続される。副スーパーバイザの各々は主スーパーバイザからの接続指令を受信可能であり、かつ、対応するバッテリのリレーの一連の時間差作動を制御可能である。第１の指令の後、かつ、第１の指令を受信した副スーパーバイザにより制御されたリレーが作動した後に第２の指令が与えられるように、主スーパーバイザは一連の時間差接続指令を提供可能である。各副スーパーバイザは、同じバッテリのリレーが連続的に作動することを保証する。さらに、主スーパーバイザは、２つの連続する命令間に十分な間隔をあけて順々に副スーパーバイザを制御するので、同時に作動段階にあるのが１つのリレーのみであることが保証される。このシステムは、個別にバッテリを管理する副スーパーバイザを用いるため、実現が簡単である。
【００１６】
加えて、副スーパーバイザは、リレーが閉成されているか否かを示す状態情報を送信する。したがってスーパーバイザは、この状態情報の関数として、連続する指令のトリガを同期させることができる。考え得る最も長い期間となるように調整する必要のある予め定められた間隔おきの指令のトリガと比較して、一群のバッテリに命令する期間の合計長さが最適化される。
【００１７】
第２の実施形態によれば、管理手段は、リレーの各々に個別に命令可能な中央スーパーバイザを含む。したがって、一群のバッテリに命令する期間の合計長さが最適化され得る。実際、同じバッテリの２つのリレー間のスイッチング間隔は、バッテリとそれが接続されたネットワークとの間の電圧の均衡を確立する時間の関数である。リレーの維持電流を確立する時間よりも概して長い上記間隔中、他のリレーの作動が命令され得る。
【００１８】
特に、バッテリは、極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極を直接接続するための第１のリレーと、極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極を直接接続するための第２のリレーと、さらに、プリロード抵抗を介して第２の極を第２の極性に接続する第３のリレーとを含む。
【００１９】
この構成において、および、第１の実施形態によれば、副スーパーバイザは、たとえば第３のリレー、第１のリレー、次いで第２のリレーの順に制御する。したがって、バッテリ毎に負荷抵抗への接続が行なわれ、次いで、バッテリが極性に直接接続される。
【００２０】
この構成において、および、第２の実施形態によれば、中央スーパーバイザは初期段階において、バッテリのうちの１つの第３のリレーに、次いで第１のリレーに命令し、次いで、初期段階が開始した別のバッテリについて、第２の極と第２の極性との間の電圧差が予め定められた閾値より小さいか否かを確認し、小さい場合、スーパーバイザが、上記別のバッテリの第２のリレーが動作する確立段階を制御するようにプログラムされている。したがって、同じバッテリの第１のリレーの作動と第２のリレーの作動との間にリレーの作動を挿入することができる。
【００２１】
初期段階中、第３のリレーに命令するタイミングと第１のリレーに命令するタイミングとは、たとえば遅延時間だけ隔てられている。遅延時間は、第３のリレーの特性、特に、その維持電流の確立の期間に適合されている。
【００２２】
加えて、確立段階は、第３のリレーの停止の命令を含む。極性がバッテリの極に直接接続されている場合、プリロード抵抗を使用する必要がなくなる。したがって、それは切断可能である。
【００２３】
本発明は、電池システムを制御するための方法にも関する。このシステムは、２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリを備える。各バッテリは、２つの極性にバッテリの極を接続するための少なくとも２つのリレーを含む。システムは、作動エネルギをリレーに供給するための二次電源を備える。システムは、リレーの各作動が、前の作動の後、少なくとも予め定められた期間を隔てて行なわれるように、リレーを時間差方式で制御することを特徴とする。
【００２４】
添付された図面を参照して以下の説明を読むことで、本発明はより良く理解され、他の特徴および利点が明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】先行技術に係るバッテリおよびそのスーパーバイザを概略的に示す図である。
【図２】図１のバッテリの制御の時間ダイアグラムである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るバッテリシステムを概略的に示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るバッテリシステムを概略的に示す図である。
【図５】図４のシステムの動作を説明する時間ダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
詳細な説明
本発明の第１の実施形態に係る電池システムを図３に示す。システムは、２つの極性によって互いに接続された複数のバッテリＨＶＢ１、ＨＶＢ２、ＨＶＢ３を含む。各バッテリは図１および図２に関連して先行技術で説明したバッテリに合致するものである。したがってバッテリは、バッテリの極を２つの極性に接続するための３つのリレーを含む。システムは、リレーに作動エネルギを供給するための、バッテリＨＶＢ１、ＨＶＢ２、ＨＶＢ３のすべてに共通の二次電源２を含む。それぞれのバッテリは副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３によって制御され、主スーパーバイザＳＰが副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３の各々に接続される。主スーパーバイザＳＰおよび副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３は、管理手段１を構成する。それぞれの副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３は、主スーパーバイザＳＰから接続指令ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＦ３を受信可能である。これらの接続指令ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＦ３の受信に基づいて、副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３は、先行技術と同じ方法で初期段階と確立段階とを行なう。このように副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３は、対応するバッテリＨＶＢ１、ＨＶＢ２、ＨＶＢ３のリレーの一連の時間差（staggered）作動を制御する。
【００２７】
主スーパーバイザＳＰ側としては、第１の指令ＣＦ１を受信した副スーパーバイザＳＨＶＢ１により制御されたすべてのリレーが、次の副スーパーバイザＳＨＶＢ２に第２の指令ＣＦ２が送られる前に作動することを確実にするように、一連の時間差接続指令ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＦ３を提供する。このために、副スーパーバイザＳＨＶＢ１、ＳＨＶＢ２、ＳＨＶＢ３は、初期段階および確立段階が完了したことを示す状態情報ＥＦ１、ＥＦ２、ＥＦ３を主スーパーバイザＳＰに送信し、主スーパーバイザＳＰは、予め定められた期間の経過後に次の接続指令ＣＦ１、ＣＦ２、ＣＦ３を送信する。このようにリレーの各作動は、前の作動の後、少なくとも予め定められた期間を隔てて行なわれる。
【００２８】
図４に示す第２の実施形態によれば、バッテリシステムは、各リレーに個別に命令可能な中央スーパーバイザＳＣを管理手段１′が含むという点において、第１の実施形態に係るシステムと異なる。先行技術と同様、バッテリＨＶＢ１、ＨＶＢ２、ＨＶＢ３は、極性のうち第１の極性にバッテリの第１の極（−）を直接接続するための第１のリレーＲＮと、極性のうち第２の極性にバッテリの第２の極（＋）を直接接続するための第２のリレーＲＰとを含み、さらに、プリロード抵抗Ｒｐｒｅｃを介して第２の極（＋）を第２の極性に接続する第３のリレーＲＡを含む。
【００２９】
このように中央スーパーバイザＳＣは、バッテリのうち第１のバッテリＨＶＢ１のそれぞれのリレーＲＮ、ＲＰ、ＲＡについての作動命令ＣＲＡ１、ＣＲＰ１、ＣＲＮ１、バッテリのうち第２のバッテリＨＶＢ２のそれぞれのリレーについての作動命令ＣＲＡ２、ＣＲＰ２、ＣＲＮ２、バッテリのうち第３のバッテリＨＶＢ３のそれぞれのリレーについての作動命令ＣＲＡ３、ＣＲＰ３、ＣＲＮ３などを送信可能である。中央スーパーバイザＳＣは、第１のバッテリＨＶＢ１のそれぞれのリレーについてのリレーの状態ＥＲＡ１、ＥＲＰ１、ＥＲＮ１、第２のバッテリＨＶＢ２のそれぞれのリレーについてのリレーの状態ＥＲＡ２、ＥＲＰ２、ＥＲＮ２、第３のバッテリＨＶＢ３のそれぞれのリレーについてのリレーの状態ＥＲＡ３、ＥＲＰ３、ＥＲＮ３などを受信可能である。
【００３０】
添え字ｉ（ｉは１〜ｎの間、ｎはシステムのバッテリＨＶＢの総数）を付した各バッテリＨＶＢｉについて、図５のダイアグラムの最初の２つの曲線ＣＲＡ１およびＣＲＮ１で示すように、中央スーパーバイザＳＣは、初期段階において、少なくとも１つの遅延時間ＤＴだけ時間をずらして、添え字ｉのバッテリの第３のリレーＲＡ、次いで第１のリレーＲＮに連続的に命令するようにプログラムされている。次に、添え字ｋ（ｋは１〜ｎの間）のバッテリについて、中央スーパーバイザＳＣは、初期段階Ｉが既に行なわれたか否か、および、第２の極（＋）と第２の極性ＶＨＶＢ〜ＶＨＶＮとの間の電圧差が予め定められた閾値よりも小さいか否かを確認する。初期段階Ｉが既に行なわれ、かつ、電圧差が閾値よりも小さい場合、たとえば図５のダイアグラムの１番目および３番目の曲線ＣＲＡ１およびＣＲＰ１で示すように、添え字ｋのバッテリの第２のリレーＲＰが動作して次いで第３のリレーＲＡが停止する確立段階を、スーパーバイザが制御する。該当するバッテリが無い場合、たとえばダイアグラムの４番目の曲線ＣＲＡ２で示すように、添え字ｉのバッテリの第１のリレーＲＮの命令と、添え字ｉ＋１のバッテリの第３のリレーＲＡの命令との間で少なくとも遅延時間ＤＴだけ時間をずらして、スーパーバイザは、添え字ｉ＋１のバッテリについて初期段階を命令する。
【００３１】
リレーＲＮ、ＲＰ、ＲＡのうちの１つの作動または停止毎に、中央スーパーバイザＳＣは命令されたリレーの状態（たとえば命令ＣＲＡ１に対応する状態ＥＲＡ１）を監視する。ある期間の経過後に状態が命令に対応していない場合、スーパーバイザは、当該バッテリが使われていないとみなし、このバッテリのすべてのリレーを停止することによって、このバッテリとシステムとの接続を切断する。状態が命令に対応し、かつ遅延時間ＤＴが満了した場合は、次の命令が許可される。
【図１】
0006400737.tif 000002
【図２】
0006400737.tif 000003
【図３】
0006400737.tif 000004
【図４】
0006400737.tif 000005
【図５】
0006400737.tif 000006