(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッド上の針落ち位置の前に、生地の端縁部分を所定幅に亘って折り返し上下に重ねて送り出す折り返し案内装置を備え、該折り返し案内装置から送り出される生地の折り返し部分を前記針落ち位置にて縫い合わせる裾引き縫いミシンにおいて、
前記折り返し案内装置の前方に配してあり、前記生地の送り経路の下位置で左右方向に移動する送り面を有する送りベルトと、
前記送りベルトの上方に配してあり、前記生地の送り経路を挟んで前記送り面に対向する作用端に前記生地に転接して回転する押え球を有する生地押えと、
前記作用端が下降して前記押え球と前記送り面との間に前記生地を挟持する作用位置と、前記作用端が上昇して前記送り面から離反する非作用位置との間で前記生地押えを上下動させる生地押え駆動手段と、
前記送りベルト及び生地押えの対向部の前方に配してあり、前記生地の端縁の通過を検出する生地端検出器と、
該生地端検出器の検出に基づいて前記生地押え駆動手段を動作させ、前記作用位置及び非作用位置との間で前記生地押えを上下動させる制御手段と
を備えることを特徴とする裾引き縫いミシン。
【請求項２】
前記送りベルト及び生地押えの対向部の前方に配してあり、前記生地の端縁に生じているカールを矯正するカール矯正装置を更に備え、
前記生地端検出器は、前記カール矯正装置と前記送りベルト及び生地押えの対向部との間に配してあることを特徴とする請求項１に記載の裾引き縫いミシン。
【請求項３】
前記生地押えを前記生地押え駆動手段と共に、前記送りベルトの上方に離れた上動位置と前記送りベルトに近接した下動位置との間で昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の裾引き縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地の端縁部を所定幅に亘って折り返して縫い合わせる裾引き縫いの実施に使用される裾引き縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種衣類の裾部分は、生地の端縁部を所定幅に亘って折り返し、残部の下側に重ねて端縁近傍を縫い合わせる裾引き縫いにより仕上げられる。この裾引き縫いを一般的なミシンで実行する場合、針落ち位置に送り込まれる生地の端縁を一定幅を保って手作業で折り重ねる作業が必要であり、この作業に熟練を要し、折り重ね幅が過小で縫い合わせができない部分が生じたり、また逆に、折り重ね幅が過大で端縁から離れた位置に縫い線が形成される等の種々の縫製不良を引き起こす虞れがある。
【０００３】
このような事情により、針落ち位置の前に折り返し案内装置を備え、良好な裾引き縫いを熟練を要さずに実施可能とした裾引き縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。折り返し案内装置は、針落ち位置の前に設けた凹所上に針板と平行となるように張り出した案内板と、該案内板の上面と平行をなし、先端部に対向する位置で屈曲されて前記凹所の底面に連なる定規体と、該定規体の屈曲部に開口し、前記案内板及び凹所間に空気を噴出する空気噴出口を備えている。生地は、案内板の上面に沿わせ、端縁側を定規体の屈曲に沿って折り曲げた状態で供給され、案内板の先端縁に沿う方向に送り出される。空気噴出口から噴出される空気は、案内板の下面と凹所との間を高速度で流れ、案内板の下面に重なる生地を送り方向と略直交する方向に付勢し、該生地の端縁を凹所の内奥側端面に押し付ける作用をなす。
【０００４】
この裾引き縫いミシンにおいて、折り返し案内装置に導入された生地は、案内板を挟んで上下に折り重ねられ、端縁側の折り重ね幅は、凹所の端面への前述した押し付けによって案内板の張り出し量に相当する略一定の幅となるから、作業者は、折り返し案内装置の前位置で生地を保持し、折り返し案内装置への導入を補助する作業を行えばよく、裾引き縫いを簡易に実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２３５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の如き裾引き縫いミシンにおいては、折り返し案内装置への導入前の生地が、自重等の外力の作用により左右方向に変位することがあり、この変位が過剰に生じた場合、導入後の前述した折り重ねが適正になされなくなる。
【０００７】
作業者による前述した補助作業は、生地の左右方向変位を補正すべく行われるが、例えば、縫製対象となる生地が曲線状の端縁を有している場合、端縁の左右方向の変位が助長される結果、特に、経験の浅い作業者が補助作業を行った場合、左右方向の位置調整が不十分なままで折り返し案内装置に生地が導入され、良好な裾引き縫いを実施し得ないという問題がある。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、生地端縁の左右方向位置調整を自動的に行わせ、生地が曲線状の端縁を有している場合であっても作業者による補助を要さずに裾引き縫いを実施することができる裾引き縫いミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る裾引き縫いミシンは、ミシンベッド上の針落ち位置の前に、生地の端縁部分を所定幅に亘って折り返し上下に重ねて送り出す折り返し案内装置を備え、該折り返し案内装置から送り出される生地の折り返し部分を前記針落ち位置にて縫い合わせる裾引き縫いミシンにおいて、前記折り返し案内装置の前方に配してあり、前記生地の送り経路の下位置で左右方向に移動する送り面を有する送りベルトと、前記送りベルトの上方に配してあり、前記生地の送り経路を挟んで前記送り面に対向する作用端に前記生地に転接して回転する押え球を有する生地押えと、前記作用端が下降して前記押え球と前記送り面との間に前記生地を挟持する作用位置と、前記作用端が上昇して前記送り面から離反する非作用位置との間で前記生地押えを上下動させる生地押え駆動手段と、前記送りベルト及び生地押えの対向部の前方に配してあり、前記生地の端縁の通過を検出する生地端検出器と、該生地端検出器の検出に基づいて前記生地押え駆動手段を動作させ、前記作用位置及び非作用位置との間で前記生地押えを上下動させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また本発明に係る裾引き縫いミシンは、前記送りベルト及び生地押えの対向部の前方に配してあり、前記生地の端縁に生じているカールを矯正するカール矯正装置を更に備え、前記生地端検出器は、前記カール矯正装置と前記送りベルト及び生地押えの対向部との間に配してあることを特徴とする。
【００１２】
更に本発明に係る裾引き縫いミシンは、前記生地押えを前記生地押え駆動手段と共に、前記送りベルトの上方に離れた上動位置と前記送りベルトに近接した下動位置との間で昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る裾引き縫いミシンにおいては、折り返し案内装置の前方に送りベルト及び生地押えを配し、生地端検出器による生地の端縁の検出に基づく制御手段の動作により生地押えを上下動せしめるから、作用位置に下降した生地押えの作用端に設けた押え球と送りベルトとの間に挟持された生地の左右方向の変位が送りベルトの動作と、これに追随する押え球の転動とにより自動補正され、折り返し案内装置を経て針落ち位置に適正に送り込むことができ、作業者による補助を要さずに良好な裾引き縫いを簡易に実施することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態に係る裾引き縫いミシンの外観斜視図である。
【図２】針落ち位置の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図３】生地押えの構成及び動作の説明図である。
【図４】生地端制御動作のための制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】生地端制御動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実施の形態に係る裾引き縫いミシンの外観斜視図、図２は、針落ち位置の近傍を拡大して示す斜視図である。以下の説明では、図１中に矢符により示した「上，下」「左，右」及び「前，後」を使用する。ここで、「前」は、縫製作業者に近い側、「後」は、縫製作業者から離れた側であり、「左，右」は、前方から見た場合の「左，右」である。
【００１６】
図１に示す如く裾引き縫いミシンは、ミシンベッド１、脚柱２及びミシンアーム３を備えている。ミシンベッド１は、矩形箱形をなすベッド本体と、該ベッド本体の左側面から左向きに突出する筒形ベッドとを備え、テーブル（図示を省略する）上に固定支持されている。筒形ベッドの先端部の上面は、針板１０により覆ってあり、該針板１０の下位置には、送り装置、ルーパ装置（図示を省略する）が配してある。送り装置、ルーパ装置は、ミシンベッド１内の夫々の駆動機構を介して駆動源としてのミシンモータ（図示を省略する）に連結されており、該ミシンモータの駆動により夫々公知の動作をなすように構成されている。
【００１７】
脚柱２は、ミシンベッド１の右側上面に垂直に立設されている。ミシンアーム３は、脚柱２の上端部から左方に延びており、該ミシンアーム３の左端部には、針棒３０及び押え棒３１が前後に並べて支持されている。針棒３０及び押え棒３１は、ミシンアーム３から筒形ベッド上の針板１０に向けて下方に延びており、夫々の下端部には、針３２、押え板３３が取付けてある。
【００１８】
針棒３０は、ミシンアーム３内に設けた針棒駆動機構を介してミシンモータに連結してあり、該ミシンモータの駆動により上下動する。針３２は、針棒３０の上下動に応じ、針板１０下の前記送り装置及びルーパ装置と同期して上昇、下降を繰り返す。
【００１９】
押え棒３１は、作業者の操作、例えば、ペダル操作により上下動する。下降した押え板３３は、針板１０に近接し、該針板１０との間に生地Ｗ（図２参照）を挟持する。このように挟持される生地Ｗは、送り装置の動作により、図２中に矢符により示す如く、後方に向けて送り移動せしめられ、この送り移動に同期した針３２及びルーパ装置の動作により針落ち位置（針３２の下降位置）において縫製される。この間押え板３３は、送り装置の動作に追随して上下動し、生地Ｗの挟持状態を維持する。
【００２０】
裾引き縫いミシンは、更に、折り返し案内装置４を備えている。該折り返し案内装置４は、前述した特許文献１に開示された公知の装置であり、図１に示す如く、針落ち位置の前方に配された案内板４１と定規体４２とを備え、これらの作用により、針落ち位置に送り込まれる生地Ｗの端縁部分を一定幅で下向きに折り返し、残部の下側に重ねて送り出す作用をなす。
【００２１】
折り返し案内装置４には、図示しない空気源から高圧空気を導く複数の空気配管４３が前後に並べて設けてある。前位置にある空気配管４３から供給される空気は、案内板４１及び定規体４２の前位置で左方向に噴出される。この噴出空気は、生地Ｗの端縁部分に吹き付けられ、該端縁部分を下向きに折り返し、案内板４１と定規体４２との間への導入を補助する作用をなす。
【００２２】
残りの空気配管４３から供給される空気は、定規体４２の内側で案内板４１の下面に沿って噴出され、案内板４１の下面に重なる生地Ｗの端縁部分を左方に付勢して、案内板４１の長さに対応する幅で残部に重ねる作用をなす。生地Ｗは、この状態で針落ち位置に送り込まれ、一定幅で重なった状態で縫い合わされる。
【００２３】
裾引き縫いミシンは、更に、送りベルト５及び生地押え６を備えている。送りベルト５は、支持ブラケット５０に支持されたプーリ間に左右方向に張架され、折り返し案内装置４の前方に配してある。送りベルト５は、生地Ｗの送り経路の下位置に対向する送り面を有している。該送り面は、支持ブラケット５０の右側前面に固定したベルトモータ５１の駆動により右方向に移動する。
【００２４】
生地押え６は、駆動手段としてのロータリソレノイド６０及び付勢ばね６１と共に支持板６２に支持され、送りベルト５の送り面に上方から対向している。図１に示す如く、ミシンアーム３の先端上部には、前方に張り出すブラケット６３を介して昇降シリンダ６４が支持されており、支持板６２は、下方に突出する昇降シリンダ６４の出力端に固定されている。昇降シリンダ６４は、例えば、作動空気の給排に応じて動作する空圧シリンダであり、生地押え６は、昇降シリンダ６４の動作により、支持板６２、ロータリソレノイド６０及び付勢ばね６１と共に昇降し、図１に示す如く、送りベルト５の上方に十分に離れた上動位置と、図２に示す如く、送りベルト５に近接した下動位置との間で上下移動するように構成されている。
【００２５】
図３は、生地押え６の構成及び動作説明図であり、前述した下動位置にある生地押え６を送りベルト５及び生地Ｗと共に支持板６２の右側から示してある。図示の如く生地押え６は、支持板６２下部の支持筒６２ａに上下動自在に支持された押え杆６ａと、該押え杆６ａの下端に転動可能に保持された押え球６ｂとを備えている。支持筒６２ａの上方に突出する押え杆６ａの上端部には、カラー６ｃが取付けてある。付勢ばね６１は、支持筒６２ａとカラー６ｃとの間に介装され、押え杆６ａに上向きの付勢力を加えている。
【００２６】
図１、図２に示す如く、ロータリソレノイド６０は、支持板６２の左側面に固定され、図３に示す如く、右側面に突出する出力端６０ａを備えており、該出力端６０ａには、押えレバー６０ｂが固定されている。押えレバー６０ｂの先端は、前方に延び、押え杆６ａ上端のカラー６ｃに上側から当接させてある。
【００２７】
図３Ａは、ロータリソレノイド６０の非動作時の状態を示している。このとき押え杆６ａは、付勢ばね６１の付勢により上動し、上端のカラー６ｃを押えレバー６０ｂに押し付けた状態にある。押え杆６ａの下端の押え球６ｂは、送りベルト５上で送り移動する生地Ｗから適長離隔して対向する位置（非作用位置）にある。
【００２８】
図３Ｂは、ロータリソレノイド６０の動作時の状態を示している。ロータリソレノイド６０の動作により押えレバー６０ｂは、図における反時計回りに所定角度回転し、押え杆６ａを上端のカラー６ｃを下向きに押圧する。押え杆６ａは、押えレバー６０ｂの押圧により付勢ばね６１の付勢に抗して下動して作用位置に移動し、押え杆６ａの下端の押え球６ｂは、送りベルト５上の生地Ｗに接触し、該生地Ｗを下向きに押圧して送りベルト５との間に挟持する。これにより生地Ｗには、送りベルト５の送り面の移動方向の送り力が加わり、該生地Ｗは、左右方向に移動する。
【００２９】
押え杆６ａは、下端（作用端）の押え球６ｂを有しており、該押え球６ｂは、生地Ｗとの接触下にて転動するから、該生地Ｗは、送りベルト５との接触下で滑らかに移動することができる。なお、生地押え６の駆動手段は、図示のロータリソレノイド６０及び付勢ばね６１に限らず、リニアソレノイド、空圧シリンダ等、生地押え６の急峻な上下動作を可能とする適宜の構成とすることができる。
【００３０】
裾引き縫いミシンは、更にカール矯正装置７を備えている。カール矯正装置７は、本願出願人による特願２０１３−１９７１５４号に提案された構成を有し、生地Ｗの端縁に生じているカールを折り返し案内装置４への導入前に矯正する作用をなす装置であって、図２に示す如く、２本の支持棒７０、７０に支持された支持板７１と、該支持板７１に取り付けた生地支え７２、７３、７４及びエア受け板７５を備えている。
【００３１】
支持棒７０、７０は、ミシンベッド１の前方で左右方向に延び、延設方向にスライド可能としてある。支持板７１は、支持棒７０、７０の左端部に、これらと垂直をなして取付平板であり、支持棒７０、７０のスライド移動に応じて左右方向に位置調節することができる。生地支え７２、７３、７４は、Ｕ字形に屈曲する円形パイプであり、支持板７１の左側面に、屈曲部を先端側として左方に延びるように取り付けてある。
【００３２】
生地支え７２は、前方を下として傾斜する支持板７１の下縁近傍に、該下縁に沿わせて配してある。生地支え７３は、生地支え７２よりも狭幅で短寸であり、該生地支え７２の上側に近接した位置で、内側に収まるように配してある。生地支え７４は、生地支え７２よりも広幅であり、生地支え７２の前上方に離れて配置されている。エア受け板７５は、生地支え７２と略同サイズの平板であり、生地支え７２の後下側に近接した位置で、該生地支え７２と平行をなして延びている。
【００３３】
支持板７１の上縁近傍には、前後に並べて複数の空気噴出ノズルが支持されている。これらは、夫々の空気配管７６を介して図示しない空気源に接続され、各空気配管７６から供給される空気を夫々の先端から噴出するようになしてある。
【００３４】
中央の空気噴出ノズルは、生地支え７２、７３の上方から、エア受け板７４の基部に向けて空気を噴出する。支持板７１には、エア受け板７４の上位置に開口する通気孔（図示を省略する）が設けてあり、噴出空気の多くは、通気孔を経て支持板７１の右側に抜け出すように構成されている。前側の空気噴出ノズルは、支持板７１の前端部よりも前位置で右下方に向けて空気を噴出するように設けてある。後側の空気噴出ノズルは、支持板７１の後端部よりも後位置で右下方に向けて空気を噴出するように設けてある。
【００３５】
以上の如く構成されたカール矯正装置７は、図２中に２点鎖線により示す如く、カール部Ｃを有する生地Ｗの端縁部分を生地支え７４上に載置し、該生地支え７４による前後の支持部の間を生地支え７２、７３間に差し込んだ状態でセットし、複数の空気噴出ノズルから空気を噴出させて使用される。
【００３６】
生地Ｗの先端側は、送りベルト５の上部を通し、折り返し案内装置４を経て端縁側を所定幅に折り重ねた状態で針板１０と押え板３３との間に挟持させる。この際に生地押え６は、図１に示す上動位置に位置させておく。これにより、生地Ｗの前述したセット作業を生地押え６の存在に煩わされずに実施することができる。
【００３７】
このようにセットされた生地Ｗの縫製は、生地押え６を下動位置に下降させると共に送りベルト５を動作させ、折り返し案内装置４の空気噴出ノズルからも空気を噴出させ、ミシンモータの駆動により、針３２、ルーパ装置及び送り装置を同期動作させて行われる。
【００３８】
生地Ｗは、カール矯正装置７において、支持板７１の左側面に端縁を沿わせて移動し、この間に複数の空気噴出ノズルの噴出空気が端縁に順次吹き付けられる。夫々の噴出空気は、生地Ｗの端縁に生じているカール部Ｃに当たり、該カール部Ｃを右方に引き延ばすように作用する。生地Ｗは、カール部Ｃを延ばして矯正された端縁を、支持板５１の左側面に沿わせた状態で送り出される。
【００３９】
このように送り出される生地Ｗは、下動位置にある生地押え６と送りベルト５との対向部を通過して、折り返し案内装置４に導入され、前述の如く、折り返し案内装置４の動作により端縁側を一定幅に折り重ねられて針落ち位置に達し、該針落ち位置において端縁近傍が縫い合わされて裾引き縫いが完了する。
【００４０】
このように実施される裾引き縫いにおいて、生地Ｗの端縁は、送り移動中に加わる外力の作用により左右方向に変位することがあり、この変位は、端縁自体が曲線状をなす場合に助長されることとなる。この変位を引き起す外力の主因は、生地Ｗの自重であり、図２に示されるようにセットされた生地Ｗには、ミシンベッド１の先端部から外れて垂れ下がる部分の自重により左向きの外力が定常的に加わり、該生地Ｗの端縁は、左方向に変位することとなる。この変位は、生地Ｗの端縁が曲線状である場合により顕著に生じる。
【００４１】
送りベルト５及び生地押え６は、以上の如き生地Ｗの左右方向変位を自動補正し、折り返し案内装置４への導入状態を適正化すべく設けてある。この補正は、送りベルト５及び生地押え６の対向部の前方に配してあり、生地Ｗの端縁の通過を検出する生地端検出器８の検出結果に基づいて生地押え６を上下動させることにより実施される。
【００４２】
生地端検出器８は、図１、２に示す如く、カール矯正装置７の支持板７１に支持され、カール矯正装置７と送りベルト５及び生地押え６の対向部との間に設けてあり、例えば、カール矯正装置７から送り出される生地Ｗの端縁（生地端）の通過経路を挟んで上下に対向配置された発光部及び受光部を備える光センサにより構成することができる。この構成においては、生地端が適正な左右方向位置で通過した場合、該生地端により発光部からの発光が遮られて受光部の受光量が低下する一方、生地Ｗが左方向に変位し、生地端が位置ずれした場合には、発光部からの発光の略全量が受光部に達し、該受光部の受光量が上昇する。従って、受光部の受光量の大小により生地端の通過、非通過を検出することができる。
【００４３】
図４は、生地端制御動作のための制御系の構成を示すブロック図であり、生地端検出器８の検出結果は、制御部９に与えられている。制御部９の出力は、生地押え６の駆動手段としてのロータリソレノイド６０に与えられている。制御部９は、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９１及びＲＡＭ９２を備え、ＲＯＭ９１に格納された制御プラグラムに従うＣＰＵ９０の動作により、裾引き縫いミシンによる縫製動作の全体を制御する制御手段として構成されており、以下に示す生地端制御動作は、縫製動作の間に行われる。
【００４４】
図５は、生地端制御動作の手順を示すフローチャートである。制御部９は、縫製動作の開始と共に動作を開始し、生地端が検出されているかを判定し（ステップＳ１）、検出されている場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、ロータリソレノイド６０を非駆動とし（ステップＳ２）、生地端が検出されなくなる（Ｓ１：ＮＯ）まで維持する。
【００４５】
ステップＳ１での判定は、生地端検出器８の検出結果、より詳しくは、受光部の出力をＣＰＵ９０に取り込み、所定のしきい値と比較することによりなされる。以上の動作により、生地Ｗが位置ずれせず送り移動しており、生地端の通過位置が適正である場合には、ロータリソレノイド６０が非駆動となり、生地押え６が上昇して、図３Ａに示す非作用位置となるから、生地Ｗは、送りベルト５に接触することなく通過し、適正な左右方向位置を保って折り返し案内装置４及び針落ち位置に送り込まれる。
【００４６】
次に制御部９は、生地端が非検出状態にあるか否かを判定し（ステップＳ３）、非検出状態にある場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ロータリソレノイド６０を駆動し（ステップＳ４）、非検出状態が解消される（Ｓ３：ＮＯ）まで維持する。
【００４７】
ステップＳ３での判定は、ステップＳ１と同様に行われる。以上の動作により、生地Ｗが送り移動中に位置ずれし、生地端の通過位置が適正でない場合には、ロータリソレノイド６０が駆動され、生地押え６が下降して、図３Ｂに示す作用位置となる。これにより生地Ｗは、送りベルト５の送り面に押し付けられ、該送り面との間の摩擦により移動力が加えられる結果、該生地Ｗの位置ずれは解消され、適正な左右方向位置に復帰する。
【００４８】
なお、送りベルト５は、生地Ｗに想定される位置ずれの方向と逆方向に常時回転させておけばよい。前述の如く、生地Ｗに左方向の変位が生じる場合には、送りベルト５の回転方向は、送り面の移動方向が右方向となるように設定される。これにより生地Ｗには、送りベルト５への押し付けにより右方向に移動し、位置ずれを解消することができる。
【００４９】
制御部９は、次に、縫製が終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、縫製動作が継続されている場合（Ｓ５：ＮＯ）には、ステップＳ１に戻って前述した動作を継続し、縫製動作が終了した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、一連の動作を終了する。
【００５０】
以上のように実施の形態の裾引き縫いミシンにおいては、生地端検出器８の検出結果に基づく制御部９の動作により、生地押え６が上下動して送りベルト５に生地Ｗを押し付けるから、生地Ｗは、左右方向の変位を自動補正して折り返し案内装置４及び針落ち位置に送り込まれ、作業者の補助作業を要さずに良好な裾引き縫いを実施することができる。
【００５１】
生地端検出器８は、送りベルト５及び生地押え６の対向部の前方であれば適宜の位置に設けてもよいが、実施の形態に示す如く、カール矯正装置７の出側に設けることにより、カール部Ｃを延ばして矯正された端縁が検出されるから、より正確な位置調整が可能となる。
【００５２】
なお、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等な意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１    ミシンベッド
４    折り返し案内装置
５    送りベルト
６    生地押え
６ｂ  押え球
７    カール矯正装置
８    生地端検出器
６０  ロータリソレノイド（生地押え駆動手段）
６１  付勢ばね（生地押え駆動手段）  
６４  昇降シリンダ（昇降手段）
Ｗ    生地
【図１】
0006410145.tif 000002
【図２】
0006410145.tif 000003
【図３】
0006410145.tif 000004
【図４】
0006410145.tif 000005
【図５】
0006410145.tif 000006