(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機システムを選定するための選定装置であって、
入力された機械条件を受け付ける情報受付部と、
複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データと、各々の前記電動機システムを制御する制御装置が該各々の電動機システムを動作させるのに要する動作パラメータを該制御装置に設定するための制御装置用パラメータと、を、該各々の電動機システムに関連付けて予め記憶する記憶部と、
前記情報受付部が受け付けた前記機械条件と、前記記憶部に記憶された前記諸元データとを照らし合わせて、該機械条件に適合する前記電動機システムを、前記複数の電動機システムの中から選定する選定部と、
前記選定部によって選定された前記電動機システムに関連付けられた前記制御装置用パラメータを前記記憶部から読み出すことによって該制御装置用パラメータを生成するパラメータ生成部と、を備える、選定装置。
【請求項２】
前記電動機システムは、電動機、および該電動機に電力を供給するアンプを有し、
前記諸元データは、複数の前記電動機の各々の性能を示す電動機諸元データ、および、複数の前記アンプの各々の性能を示すアンプ諸元データを含み、
前記選定部は、
前記情報受付部が受け付けた前記機械条件と、前記電動機諸元データとを照らし合わせて、前記情報受付部が受け付けた前記機械条件に適合する前記電動機を、前記複数の電動機の中から選定し、
前記アンプ諸元データを参照して、選定された前記電動機を駆動することができる前記アンプを前記複数のアンプの中から選定する、請求項１に記載の選定装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の選定装置と、
前記情報受付部とネットワークを介して通信可能に接続され、使用者から前記機械条件の入力を受け付ける端末と、を備える、ネットワークシステム。
【請求項４】
電動機システムを選定する方法であって、
複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データと、各々の前記電動機システムを制御する制御装置が該各々の電動機システムを動作させるのに要する動作パラメータを該制御装置に設定するための制御装置用パラメータと、を、該各々の電動機システムに関連付けて記憶部に予め記憶することと、
機械条件の入力を受け付けることと、
受け付けた前記機械条件と、記憶された前記諸元データとを照らし合わせて、該機械条件に適合する前記電動機システムを、前記複数の電動機システムの中から選定することと、
選定した前記電動機システムに関連付けられた前記制御装置用パラメータを前記記憶部から読み出すことと、
読み出した前記制御装置用パラメータを前記制御装置にローディングし、前記動作パラメータを前記制御装置に設定することと、を備える、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機システムを選定するための選定装置、ネットワークシステム、及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者から入力された条件から、該条件に合致する電動機システムを選定するための選定装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２７２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
選定した電動機システムを用いて工作機械等の機械を設計する場合、使用者は、機械の立ち上げ時に電動機システムを駆動する制御装置の設定を行う必要がある。このような設定作業に係る労力を低減する技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様において、電動機システムを選定するための選定装置は、入力された機械条件を受け付ける情報受付部と、複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データを記憶する記憶部と、情報受付部が受け付けた機械条件と、記憶部に記憶された諸元データとを照らし合わせて、該機械条件に適合する電動機システムを、複数の電動機システムの中から選定する選定部とを備える。
【０００６】
また、選定装置は、選定部によって選定された電動機システムを制御する制御装置が、該選定された電動機システムを動作させるのに要する動作パラメータを該制御装置に設定するための制御装置用パラメータを生成するパラメータ生成部を備える。
【０００７】
電動機システムは、電動機、および該電動機に電力を供給するアンプを有してもよい。諸元データは、複数の電動機の各々の性能を示す電動機諸元データ、および、複数のアンプの各々の性能を示すアンプ諸元データを含んでもよい。
【０００８】
選定部は、情報受付部が受け付けた機械条件と、電動機諸元データとを照らし合わせて、情報受付部が受け付けた機械条件に適合する電動機を、複数の電動機の中から選定し、アンプ諸元データを参照して、選定された電動機を駆動することができる性能を有するアンプを複数のアンプの中から選定してもよい。
【０００９】
記憶部は、電動機システムに関連付けて制御装置用パラメータを記憶してもよい。パラメータ生成部は、選定部によって選定された電動機システムに関連付けられた制御装置用パラメータを、記憶部から読み出して出力してもよい。
【００１０】
本発明の他の態様において、ネットワークシステムは、上述の選定装置と、情報受付部とネットワークを介して通信可能に接続され、使用者から機械条件の入力を受け付ける端末とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るネットワークシステムのブロック図である。
【図２】図１に示す選定装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図３】電動機のトルク−速度特性の一例を示す。
【図４】図２中のステップＳ２にて算出される速度−時間特性の一例を示す。
【図５】図２中のステップＳ２にて算出されるトルク−時間特性の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るネットワークシステム１０について説明する。ネットワークシステム１０は、複数の端末１２、１４、および１６と、ネットワーク１８と、選定装置５０とを備える。
【００１３】
端末１２、１４、および１６は、例えばＣＰＵ、表示部、およびキーボートを有するコンピュータであって、選定装置５０の外部に設置されている。使用者は、これら端末１２、１４、および１６に情報を入力することができる。端末１２、１４、および１６は、ネットワーク１８を介して、選定装置５０の情報受付部５４および情報出力部５６と通信可能に接続されている。
【００１４】
端末１２、１４、および１６は、使用者から入力された情報を、ネットワーク１８を介して、選定装置５０の情報受付部５４へ送信する。一方、端末１２、１４、および１６は、ネットワーク１８を介して選定装置５０の情報出力部５６から送信された情報を受信する。ネットワーク１８は、例えばインターネットまたはＬＡＮ等の通信ネットワークである。
【００１５】
端末１２、１４、および１６は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００は、例えば、産業用ロボットを制御するロボットコントローラ、または、ＮＣマシニングセンタ等の工作機械を制御する工作機械制御部であって、電動機システム１０２の動作を制御する。
【００１６】
電動機システム１０２は、電動機１０４と、該電動機１０４に電力を供給するアンプ１０６とを有する。電動機１０４は、例えば、産業用ロボットのロボットアームまたは工作機械の主軸に内蔵されたサーボモータである。アンプ１０６は、制御装置１００からの指令に応じて、電動機１０４に電力を送り、該電動機１０４を回転駆動する。
【００１７】
選定装置５０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５２、情報受付部５４、情報出力部５６、および記憶部５８を備える。ＣＰＵ５２は、バス６０を介して、情報受付部５４、情報出力部５６、および記憶部５８と通信可能に接続されている。ＣＰＵ５２は、情報受付部５４、情報出力部５６、および記憶部５８と情報をやり取りしつつ、各種演算処理を実行する。
【００１８】
上述したように、情報受付部５４は、ネットワーク１８を介して端末１２、１４、および１６に接続されており、該端末１２、１４、および１６から送信された情報を受信する。情報受付部５４は、端末１２、１４、１６から受信した情報をＣＰＵ５２に送信する。
【００１９】
情報出力部５６は、ネットワーク１８を介して端末１２、１４、および１６に接続されており、ＣＰＵ５２からの指令に応じて、ネットワーク１８を介して、端末１２、１４、および１６へ情報を送信する。
【００２０】
記憶部５８は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等のような、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリ、または、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のような、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリによって構成される。
【００２１】
記憶部５８は、電動機システム１０２の諸元データ、および制御装置用パラメータの一部を予め記憶する。なお、これら諸元データおよび制御装置用パラメータについては、後述する。
【００２２】
次に、図２〜図５を参照して、選定装置５０の動作について説明する。ステップＳ１において、情報受付部５４は、使用者によって入力された機械条件に係る情報を受け付ける。具体的には、使用者は、端末１２、１４、または１６を操作して、必要とする電動機システムの機械条件を入力する。
【００２３】
一例として、端末１２、１４、または１６は、以下の表１に示すようなデータ入力画像を表示する。
【００２４】
【表１】
0006348095.tif 000002
【００２５】
上記の例においては、使用者は、「移動距離」、「位置決め時間」、「送り速度」、「回転直線変換係数」の欄に、所望の電動機システムの機械条件を入力する。端末１２、１４、または１６は、使用者によって入力された機械条件に係る情報を、ネットワーク１８を介して、情報受付部５４へ送信する。情報受付部５４は、端末１２、１４、または１６から機械条件に係る情報を受け付ける。
【００２６】
ステップＳ２において、ＣＰＵ５２は、電動機システムを選定する。具体的には、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１にて受信した機械条件と、記憶部５８に予め記憶された諸元データとを、互いに照らし合わせる。この諸元データは、上記の電動機システム１０２として適用可能な複数の電動機システムの各々の性能を示すデータである。諸元データの一例を、以下の表２および表３に示す。
【００２７】
【表２】
0006348095.tif 000003
【００２８】
【表３】
0006348095.tif 000004
【００２９】
表２は、上述の電動機１０４として適用可能な複数の電動機の諸元データ（電動機諸元データ）を示す。表２に示すように、記憶部５８に記憶されている電動機諸元データは、複数の種類の電動機の各々の性能を示す情報を含む。
【００３０】
図３に、表２中のトルク−速度特性Ｐ１、Ｐ２、またはＰ３の一例を示す。記憶部５８は、電動機諸元データとして、図３に示すようなトルク−速度特性を、各電動機に関連付けて、記憶している。
【００３１】
一方、表３は、上述のアンプ１０６として適用可能な複数のアンプの諸元データ（アンプ諸元データ）を示す。表３に示すように、記憶部５８に記憶されているアンプ諸元データは、複数の種類のアンプの各々の性能を示す情報を含む。
【００３２】
ＣＰＵ５２は、このステップＳ２において、ステップＳ１にて受け付けた機械条件と、表２に示す電動機諸元データとを互いに照らし合わせて、電動機諸元データに含まれる複数の種類の電動機の中から、ステップＳ１にて受け付けた機械条件に適合する電動機を選定する。
【００３３】
一例として、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１にて受け付けた機械条件から、速度−時間特性のデータテーブルを作成する。この速度−時間特性の一例を、図４に示す。図４中の期間Ｔ１は、電動機が加減速する期間を示し、図４中の期間Ｔ２は、電動機が定速運転をしている期間を示す。また、速度Ｖは、使用者から受け付けた表１に示す「送り速度」から求められる、位置決め時の最高回転数である。
【００３４】
期間Ｔ１およびＴ２は、以下の式から求められる。なお、以下の式中のＴは、表１中の位置決め時間であり、Ｘは、表１中の移動距離であり、Ｎは、表１中の送り速度である。
Ｔ１＝Ｔ−（６０Ｘ／Ｎ）  ・・・（式１）
Ｔ２＝（１２０Ｘ／Ｎ）−Ｔ  ・・・（式２）
【００３５】
また、位置決め時の最高速度Ｖ（[min-1]）は、以下の式から求められる。なお、以下の式３中のＲは、表１に示す回転直線変換係数である。
Ｖ＝Ｎ／２πＲ  ・・・（式３）
【００３６】
電動機の加減速時における角加速度Ａ（[rad/sec2]）は、以下の式から求めることができる。
Ａ＝２πＶ／６０Ｔ１  ・・・（式４）
【００３７】
ＣＰＵ５２は、上記の式４から求めた角加速度Ａを以下の式５に代入し、電動機の加減速時におけるトルクＴｑ（[Nm]）を求める。なお、以下の式５中のＪは、総慣性モーメント（[kgm2]）である。
Ｔｑ＝ＪＡ  ・・・（式５）
【００３８】
このような手法によって、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１にて受け付けた機械条件から、トルクＴｑを算出し、図５に示すトルク−時間特性のデータテーブルを作成する。そして、ＣＰＵ５２は、算出したトルクＴｑおよび位置決め時の最高回転数Ｖを、図３に示す各電動機のトルク−速度特性Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に当て嵌める。図３中の点２０は、位置決め時の最高回転数ＶおよびトルクＴｑをトルク−速度特性上にプロットした場合の一例を示す。
【００３９】
そして、ＣＰＵ５２は、算出したトルクＴｑ（すなわち、図３中の点２０）が、図３中の斜線領域２１内に収まるようなトルク−速度特性を有する電動機を、電動機諸元データに含まれる複数の電動機の中から選定する。
【００４０】
次いで、ＣＰＵ５２は、アンプ諸元データに含まれる複数の種類のアンプの中から、選定した電動機を駆動することができるアンプを選定する。一例として、表３に示すアンプの各々は、表２に示す種々の電動機のうち、駆動可能な電動機と、関連付けられている。
【００４１】
この場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１にて受信した機械条件と適合する電動機を選定したときに、選定した該電動機に関連付けられたアンプを、表３に示す種々のアンプの中から一義的に選定する。
【００４２】
例えば、表２中の電動機型番：Ｍ−０２の電動機を駆動可能なアンプとして、表３中のアンプ型番：Ａ−０１、Ａ−０２、Ａ−０３の計３種類のアンプが、電動機型番：Ｍ−０２の電動機と関連付けられたとする。
【００４３】
この場合において、ＣＰＵ５２が、ステップＳ１にて受け付けた機械条件と適合する電動機として、電動機型番：Ｍ−０２の電動機を選定したとすると、ＣＰＵ５２は、表３に示すアンプ諸元データから、アンプ型番：Ａ−０１、Ａ−０２、Ａ−０３の３種類のアンプを選定する。
【００４４】
このように、本実施形態においては、ＣＰＵ５２は、ステップＳ１で受け付けた機械条件に適合する電動機システム（すなわち、電動機およびアンプ）を、複数の電動機システムの中から選定する選定部６２として機能する。
【００４５】
ステップＳ３において、ＣＰＵ５２は、制御装置用パラメータを生成する。ここで、上述の制御装置１００によって電動機システム１０２を実際に動作させるときには、電動機システム１０２を動作させるのに要する動作パラメータを、制御装置１００において設定する必要がある。
【００４６】
この動作パラメータは、例えば、表２に示す定格出力、定格トルク等の電動機の仕様に関するパラメータ、および、表３に示す定格出力電流、許容回生電力等のアンプの仕様に関するパラメータを含む。
【００４７】
また、動作パラメータは、例えば、電動機を加減速するときの加減速時定数τ等の、図４および図５に示す動作特性に応じたパラメータ、および、電力監視機能、電力異常検出機能、および温度異常検出機能等の各種機能に関するパラメータを含む。
【００４８】
本実施形態に係る制御装置用パラメータは、上述した各動作パラメータの情報を含み、制御装置１００にローディングされたときに該制御装置１００において各動作パラメータの設定を自動的に実行することのできるデータである。
【００４９】
ＣＰＵ５２は、ステップＳ３において、定格出力、定格トルク等の電動機の仕様に関する動作パラメータ、および、定格出力電流、許容回生電力等のアンプの仕様に関する動作パラメータの情報を含む制御装置用パラメータを生成する。
【００５０】
例えば、記憶部５８は、表２に示す電動機諸元データに含まれる各電動機に関連付けて、電動機の仕様に関する動作パラメータ（定格出力、定格トルク等）に対応する制御装置用パラメータを、予め記憶する。
【００５１】
また、記憶部５８は、表３に示すアンプ諸元データに含まれる各アンプに関連付けて、アンプの仕様に関する動作パラメータ（定格出力電流、許容回生電力等）に対応する制御装置用パラメータを、予め記憶する。ＣＰＵ５２は、このステップＳ３において、これら制御装置用パラメータを記憶部５８から読み出す。
【００５２】
また、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３において、電動機システムの動作特性に応じた動作パラメータ（加減速時定数τ等）に対応する制御装置用パラメータを生成する。例えば、加減速時定数τに関して、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２にて算出した期間Ｔ１を加減速時定数τとし（すなわちτ＝Ｔ１）、加減速時定数τの情報を含む制御装置用パラメータを生成する。
【００５３】
また、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３において、各種機能（電力監視機能、電力異常検出機能、温度異常検出機能等）に関する動作パラメータに対応する制御装置用パラメータを生成する。
【００５４】
一例として、記憶部５８は、表３に示す種々のアンプに関連付けて、各種機能に関する制御装置用パラメータを予め記憶する。各種機能に関する制御装置用パラメータの例を、以下の表４に示す。
【００５５】
【表４】
0006348095.tif 000005
【００５６】
表４に示すように、種々のアンプの各々には、種々の機能に対応する制御装置用パラメータ（１−１、１−２・・・、３−３）が関連付けられている。例えば、表４中のアンプ型番：Ａ−０２のアンプには、電力監視機能のための制御装置用パラメータ２−１、電力異常検出機能のための制御装置用パラメータ２−２、および、温度異常検出機能のための制御装置用パラメータ２−３が、それぞれ関連付けられている。
【００５７】
ＣＰＵ５２は、このステップＳ３において、ステップＳ２にて選定した電動機システムに関連付けられている、機能に対応する制御装置用パラメータを、記憶部５８から読み出す。
【００５８】
例えば、ステップＳ２にてＡ−０２のアンプが選定された場合、ＣＰＵ５２は、Ａ−０２のアンプに関連付けられた制御装置用パラメータ２−１、２−２、および２−３を、記憶部５８から読み出す。
【００５９】
このようにして、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３において、電動機システムの仕様、電動機システムの動作特性、および電動機システムの各種機能に対応する制御装置用パラメータを生成する。したがって、本実施形態においては、ＣＰＵ５２は、制御装置用パラメータを生成する制御装置用パラメータ生成部６４（図１）として機能する。
【００６０】
ステップＳ４において、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３にて生成した制御装置用パラメータを、ステップＳ２にて選定した電動機システム（電動機、アンプ）の選定結果とともに、情報出力部５６を介して、端末１２、１４、または１６へ送信する。
【００６１】
端末１２、１４、または１６は、図２に示すフローによって送信された電動機システムの選定結果および制御装置用パラメータを受信する。そして、端末１２、１４、または１６の表示部は、ステップＳ２にて選定された電動機システム（電動機、アンプ）のリストを表示する。
【００６２】
これとともに、表示部は、制御装置用パラメータに含まれている、選定された電動機システムの各動作パラメータ（定格出力、定格トルク、定格出力電流、許容回生電力、加減速時定数、各種機能等）の情報を、表示する。そして、ＣＰＵ５２は、図２に示すフローを終了する。
【００６３】
使用者は、要求した機械条件に適合する電動機システムのリストを確認するとともに、電動機システムの動作パラメータも、併せて確認できる。電動機システムを用いて工作機械等の機械を立ち上げるとき、使用者は、端末１２、１４、または１６のキーボードを操作して、上述のように選定装置５０によって選定された電動機システムの中から、用途に適した電動機システムを選択する。
【００６４】
端末１２、１４、または１６は、使用者によって選択された電動機システムの制御装置用パラメータを、制御装置１００に送信する。送信された制御装置用パラメータは、制御装置１００においてローディングされ、その結果、制御装置用パラメータに含まれる各動作パラメータが制御装置１００において設定される。
【００６５】
具体的には、表２に示す定格出力、定格トルク等の電動機の仕様に関する動作パラメータ、および、表３に示す定格出力電流、許容回生電力等のアンプの仕様に関する動作パラメータが、制御装置１００に設定される。また、電動機を加減速するときの加減速時定数τ等の動作特性に応じたパラメータが制御装置１００に設定される。
【００６６】
また、各種機能のための制御装置用パラメータ（例えば、２−１、２−２、および２−３）によって、電力監視機能、電力異常検出機能、温度異常検出機能等の各種機能が、制御装置１００において「有効」となるように設定される。
【００６７】
そして、使用者は、自らが選択した電動機システム（電動機、アンプ）を、図１に示す電動機システム１０２（電動機１０４、アンプ１０２）に適用し、制御装置１００に接続する。このとき、制御装置１００においては、接続された電動機システム１０２の各動作パラメータの設定が、既に完了していることになる。
【００６８】
上述したように、本実施形態においては、ＣＰＵ５２は、使用者によって入力された機械条件に適合する電動機システムを選定し、選定した電動機システムの動作パラメータを制御装置１００に設定可能な制御装置用パラメータを生成している。
【００６９】
この構成によれば、生成された制御装置用パラメータによって、制御装置１００における動作パラメータの設定を自動的に行えるので、使用者は、制御装置１００を操作して、選定された電動機システム１０２の動作パラメータの設定を行う必要がない。したがって、電動機システムを稼働させるための設定に掛かる負担を削減できる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、使用者は、電動機システムの選定結果とともに、選定された電動機システムの動作パラメータ（定格出力、定格トルク、定格出力電流、許容回生電力、加減速時定数、各種機能等）を併せて確認することができる。これにより、使用者は、用途に適した電動機システムを選択し易くなる。
【００７１】
また、本実施形態においては、端末１２、１４、１６と選定装置５０とが、ネットワークを介して接続されている。したがって、例えば、端末１２、１４、１６を工作機械製造者側に設置し、選定装置５０を電動機製造者側に設置すれば、工作機械製造者は、電動機製造者が製造する最新の電動機システムを迅速且つ容易に選定し、工作機械等の設計に利用することができる。
【００７２】
また、電動機製造者が、記憶部５８に記憶されている制御装置用パラメータを随時アップデートすれば、使用者は、常に、電動機システムの最新の機能を使用することができる。
【００７３】
なお、上述の実施形態においては、端末１２、１４、および１６が制御装置１００に接続され、制御装置用パラメータが端末１２、１４、または１６から制御装置１００に送信される場合について述べた。
【００７４】
しかしながら、これに限らず、端末１２、１４、および１６は、制御装置１００に直接接続されなくてもよい。この場合において、例えば、使用者は、端末１２、１４、または１６が受信した制御装置用パラメータをフラッシュメモリ等の外部メモリに記憶し、該外部メモリから制御装置用パラメータを制御装置１００にローディングしてもよい。
【００７５】
または、端末１２、１４、および１６は、制御装置１００に無線で接続されてもよい。この場合、端末１２、１４、および１６は、受信した制御装置用パラメータを制御装置１００に無線で送信し、該制御装置１００にローディングしてもよい。
【００７６】
また、上述の実施形態において、端末１２、１４、または１６は、ＣＰＵ５２から受信した制御装置用パラメータを使用者に表示したときに、使用者から情報の入力を受け付けて、使用者による制御装置用パラメータの編集を可能とするように、構成されてもよい。
【００７７】
この場合、使用者は、例えば、端末１２、１４、または１６のキーボードを操作して、端末１２、１４、または１６の表示部に表示された制御装置用パラメータの機能（電力監視機能）の有効／無効を、編集する。
【００７８】
端末１２、１４、または１６は、使用者からの入力に応じて、ＣＰＵ５２から受信した制御装置用パラメータを編集し、編集した制御装置用パラメータを、制御装置１００へ送信する。
【００７９】
また、ステップＳ１の前に、端末１２、１４、または１６は、表１に示すデータ入力画像に加えて、各種の動作パラメータに対応する入力画像を、端末１２、１４、または１６に表示させてもよい。
【００８０】
そして、使用者は、電動機システムの選定を行うための機械条件を入力するときに、電動機システムの機械条件の情報に加えて、各種の動作パラメータ（定格出力、定格トルク、定格出力電流、許容回生電力、加減速時定数、機能等）に関する情報も併せて入力してもよい。
【００８１】
この場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２において、電動機システムの機械条件に加えて、使用者から入力された機能に関する情報を加味して、電動機システムを選定してもよい。
【００８２】
例えば、使用者が端末１２、１４、または１６への情報入力時に「電力監視機能」を選択した場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２において、上述の表４のような制御装置用パラメータを参照し、「電力監視機能」を具備していない電動機システムを、選定から除外する。
【００８３】
または、使用者が「加減速時定数」を「τ１」として入力した場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２において、加減速時定数τ（例えば、期間Ｔ１）＝τ１を前提としてトルクＴｑを算出し、電動機システムを選定してもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態においては、電動機システムの諸元データとして、表２および表３に示すようなパラメータを例示した。しかしながら、これに限らず、電動機システムの諸元データとして、例えば、特許文献１に記載の如き、折れ点情報、またはシール摩擦トルク等を含んでいてもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態においては、使用者が電動機システムの機械条件の情報を入力するための情報入力画面として、表１に示すような入力画像を例示した。しかしながら、これに限らず、情報入力画面として、例えば、特許文献１に記載の如き位置決め角度、要求停止時間、またはトルク制限等、他のパラメータのための入力欄を設けてもよい。
【００８６】
この場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ２において、これら位置決め角度、要求停止時間、またはトルク制限等の他のパラメータを加味し、特許文献１に記載の如き手法により、電動機システムを選定してもよい。
【００８７】
また、上述の実施形態においては、機能に関する制御装置用パラメータとして、表４に示すような、アンプの機能に関する制御装置用パラメータを例示した。しかしながら、これに限らず、例えば記憶部５８は、電動機の機能に関する制御装置用パラメータ（例えば、負荷トルクリミッタ等）を記憶してもよい。この場合、ＣＰＵ５２は、ステップＳ３において、電動機の機能に関する制御装置用パラメータを、記憶部５８から読み出す。
【００８８】
また、上述の実施形態においては、端末１２、１４、１６が、ネットワーク１８を介して、選定装置５０と接続されている場合について述べた。しかしながら、これに限らず、端末１２、１４、１６と選定装置５０とが、ネットワークを介すことなく、互いに直接接続されてもよい。また、端末１２、１４、１６とネットワーク１８、または、ネットワーク１８と選定装置５０とは、有線または無線によって、互いに接続されてもよい。
【００８９】
また、記憶部５８は、選定装置５０に内蔵されてもよいし、または、ＣＰＵ５２とネットワークを介して通信可能に接続された外部機器（例えばサーバ）に内蔵されてもよい。また、選定装置５０は、諸元データを記憶する第１の記憶部と、機能データを記憶する第２の記憶部とを備えてもよい。
【００９０】
また、端末１２、１４、１６は、３個に限らず、１個であってもよいし、または、如何なる個数の端末が設けられてもよい。
【００９１】
以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。
【００９２】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、工程、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」、「次いで」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００９３】
１０    ネットワークシステム
１２，１４，１６    端末
１８    ネットワーク
５０    選定装置
５２    ＣＰＵ
５４    情報受付部
５６    情報出力部
５８    記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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