(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続される複数の単位電池により構成される組電池であって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
前記複数の単位電池のうち、前記複数の電池モジュールに含まれる少なくとも２個の電池モジュールに渡って連続して接続される単位電池それぞれの電圧を検出する電池監視ＩＣと、
前記電池監視ＩＣにより検出される電圧に基づき、前記複数の単位電池の状態を監視する監視部と、
前記少なくとも２個の電池モジュールのうち、連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由する態様で、前記連続する２個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第１の電力により作動する作動回路部であって、前記電池監視ＩＣにおける所定機能を実行する作動回路部と、
前記所定機能が実行されない場合、前記連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する接続異常判定部を備える、
電池監視装置。
【請求項２】
前記作動回路部に対して、前記第１の電力と、前記連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由しない態様で、前記連続する２個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第２の電力の何れか一方を供給するように切り替える電力切替部を備え、
前記接続異常判定部は、
前記電力切替部により前記第２の電力が前記作動回路部へ供給されるように切り替えられた状態で、前記所定機能が実行され、かつ、前記電力切替部により前記第１の電力が前記作動回路部へ供給されるように切り替えられた状態で、前記所定機能が実行されない場合、前記連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する、
請求項１に記載の電池監視装置。
【請求項３】
前記所定機能は、
前記電池監視ＩＣの外部と通信する通信機能である、
請求項１又は２に記載の電池監視装置。
【請求項４】
前記組電池は、
接続状態と遮断状態を切り替えるリレーを介して所定の負荷に接続され、
前記接続異常判定部は、
前記リレーが遮断状態にある場合に、前記接続異常の有無を判定すると共に、前記接続異常があると判定すると、前記リレーを遮断状態に維持し続ける、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の電池監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列接続される複数の単位電池を含む電池モジュールをバスバー等の導電部材により複数接続して構成される組電池内の各単位電池の状態（電圧等）を監視する電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、直列接続される複数の単位電池を含んで構成される組電池内の各単位電池の電圧を検出する集積回路（電池監視ＩＣ）を備え、電池監視ＩＣにより検出される各単位電池の電圧に基づき、各単位電池の状態を監視する電力貯蔵装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１６２６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、組電池は、メンテナンス性の向上等の観点から比較的少数の直列接続される単位電池により構成される多数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される場合がある。かかる構成では、電池監視ＩＣにより電圧検出可能な単位電池の個数より各電池モジュールに含まれる単位電池の個数の方が少なくなり、電池監視ＩＣが複数の電池モジュールに跨って直列接続される単位電池それぞれの電圧検出を行う場合が生じる。
【０００５】
図１（図１（ａ）、（ｂ））は、かかる構成に対応する組電池１００と電池監視ＩＣ２００の一例を表す図である。具体的には、直列接続される３個の単位電池Ｃを含む多数の電池モジュールＭＯＤをそれぞれ接続して組電池１００が構成され、電池監視ＩＣ２００が２つの電池モジュールＭＯＤに跨って６個の電池セルの電圧を検出する構成を表している。
【０００６】
しかしながら、かかる構成を採用すると、以下のような問題が生じうる。
【０００７】
例えば、メンテナンス時の繋ぎ忘れ等により、電池モジュール間を接続する導電部材に接続異常が発生する可能性がある（図１（ａ）の×部分）。特に、電池監視ＩＣによる電圧検出対象の電池モジュール間の接続異常が発生した状態で、組電池と負荷（モータ等）の間に設けられるリレー等が接続されると、図１（ｂ）に示すように、電池監視ＩＣを経由して大電流が流れてしまう（図１（ｂ）の太線矢印）。その結果、電池監視ＩＣ自体や電池監視ＩＣを保護するサテライト基板のフューズ等が故障してしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、上記問題に鑑み、電池監視ＩＣにより複数の電池モジュールに跨る各電池セルの電圧を検出する場合に、当該複数の電池モジュール間の接続忘れ等による接続異常の状態を判定することが可能な電池監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の問題を解決するため、一実施形態において、電池監視装置は、
直列接続される複数の単位電池により構成される組電池であって、前記複数の単位電池のうち、直列接続される２以上の単位電池により構成される複数の電池モジュールをそれぞれ導電部材で直列接続して構成される組電池と、
前記複数の単位電池のうち、前記複数の電池モジュールに含まれる少なくとも２個の電池モジュールに渡って連続して接続される単位電池それぞれの電圧を検出する電池監視ＩＣと、
前記電池監視ＩＣにより検出される電圧に基づき、前記複数の単位電池の状態を監視する監視部と、
前記少なくとも２個の電池モジュールのうち、連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材を経由する態様で、前記連続する２個の電池モジュールに含まれる単位電池から供給される第１の電力により作動する作動回路部であって、前記電池監視ＩＣにおける所定機能を実行する作動回路部と、
前記所定機能が実行されない場合、前記連続する２個の電池モジュールを接続する前記導電部材に接続異常があると判定する接続異常判定部を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記実施形態により、電池監視ＩＣにより複数の電池モジュールに跨る各電池セルの電圧を検出する場合に、当該複数の電池モジュール間の接続忘れ等による接続異常の状態を判定することが可能な電池監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】電池監視ＩＣにより複数の電池モジュールに跨って直列接続される単位電池それぞれの電圧検出が行われる構成の一例を表す図である。
【図２】第１の実施形態に係る電池監視装置を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る電池監視装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る監視ＩＣの構成の一例を示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態に係る電池監視装置（電池ＥＣＵ）による定期通信を含む処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る電池監視装置（電池ＥＣＵ）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態に係る監視ＩＣの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態に係る電池監視装置（電池ＥＣＵ）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の変形例に係る監視ＩＣの構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】第２の実施形態の変形例に係る電池監視装置（電池ＥＣＵ）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１３】
［第１の実施形態］
図２は、本実施形態に係る電池監視装置１を含む車両の構成の一例を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る電池監視装置１の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２において、実線は電力供給ラインを示し、点線は通信ラインを示し、二重線は動力伝達ラインを示す。
【００１４】
電池監視装置１は、車両（シリーズ・パラレル式のハイブリッド車）に搭載され、当該車両の駆動力源の一つであるモータ５０に電力を供給可能に構成される電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の状態を監視する。
【００１５】
なお、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、モータ用インバータ７０を介して、モータ５０に電力（三相交流）を供給することで放電する。また、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、当該車両の駆動力源の一つであるエンジン４０を動力源とするジェネレータ６０による発電電力（三相交流）がジェネレータ用インバータ８０を介して直流電力として供給されることで充電される。また、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）は、当該車両の減速時に発電機として機能するモータ５０による回生電力（三相交流）がモータ用インバータ７０を介して直流電力として供給されることで充電される。
【００１６】
電池監視装置１は、電池パック２に含まれる電池ユニット１０及び電池ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）２０とシステムメインリレー（Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ：ＳＭＲ）２５を含む。また、当該車両は、電池監視装置１に関連する構成要素として、ＨＶ−ＥＣＵ３０等を含む。
【００１７】
なお、以下において、高電圧を出力する電池ユニット１０内を主に高電圧系と呼び、低電圧で駆動する電池ＥＣＵ２０内（電池ユニット１０とのインターフェース部を除く）を主に低電圧系と称する場合がある。
【００１８】
電池ユニット１０は、組電池１１、監視ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１２等を含んで構成される。
【００１９】
組電池１１は、直列接続される複数の単位電池（本実施形態では、５４個の電池セルＣ１〜Ｃ５４）により構成される。具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、直列接続される２以上の単位電池（本実施形態では、３個の電池セル）を含む複数の電池モジュール（本実施形態では、１８個の電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８）をそれぞれ導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７（例えば、バスバーや接続配線等）で直列接続して構成される。このように、比較的多くの電池モジュールで組電池を構成することにより、一部の電池モジュールに異常が発生しても、交換する単位（電池モジュール）が最小限で済むため、メンテナンスコストを抑制することができる。
【００２０】
電池セルＣ１〜Ｃ５４は、５４個の単位電池である。各電池セルＣ１〜Ｃ５４は、例えば、リチウムイオン電池の単位セルであってよい。
【００２１】
なお、電池セルＣ１〜Ｃ５４は、充放電可能な単位電池であれば、如何なる構成であってもよく、例えば、他の二次電池（ニッケル水素電池等）やキャパシタ等であってもよい。また、組電池１１に含まれる電池セルの個数（５４個）や電池モジュールの個数（１８個）は例示であり、任意の個数であってよい。
【００２２】
電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８は、電池セルＣ１〜Ｃ５４に含まれる３個の電池セルを直列接続した状態で所定の筐体等に収容して構成される。具体的には、電池モジュールＭＯＤ１、ＭＯＤ２、...、ＭＯＤ１８の順に、連続して接続される電池セルＣ１〜Ｃ３、電池セルＣ４〜Ｃ６、...、電池セルＣ５２〜Ｃ５４が対応する態様である。電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８の筐体は、高電位側の一端に位置する電池セル（例えば、電池モジュールＭＯＤ１の電池セルＣ１）の正極に対応する正極端子と低電位側の他端に位置する電池セル（例えば、電池モジュールＭＯＤ１の電池セルＣ３）の負極に対応する負極端子を備える。高電位側から電池モジュールＭＯＤ１、ＭＯＤ２、…、ＭＯＤ１８の順で、隣接する各電池モジュールの負極端子と正極端子の間が導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７で接続される。これにより、電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８の直列接続体（電池セルＣ１〜Ｃ５４の直列接続体）としての組電池１１が完成する。
【００２３】
組電池１１は、電池モジュールＭＯＤ１の正極端子（電池セルＣ１の正極）から延設される正極端子Ｖ＋、及び電池モジュールＭＯＤ１８の負極端子（電池セルＣ５４の負極）から延設される負極端子Ｖ−の間で、当該車両で必要とされる出力電圧（例えば、約２００Ｖ）を取り出すことができる。
【００２４】
監視ＩＣ１２は、集積回路として構成される電圧検出回路であり、具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出する。監視ＩＣ１２は、例えば、電圧検出線を入力する７個の電圧検出用のポートを有し、各ポートのうち隣接する２つのポートを１つの電圧検出用のチャンネルとして、６個の電池セルの電圧を検出することができる。以下、電池監視装置１に含まれる９個の監視ＩＣ１２を「監視ＩＣ１２−１〜１２−９」と異なる符号により区別する。
【００２５】
なお、監視ＩＣ１２により電圧検出可能な電池セルの個数（６個）は、例示であり、任意の個数であってよい。
【００２６】
各監視ＩＣ１２−１〜１２−９は、電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、連続して直列接続される６個の電池セルを電圧検出の対象とする。換言すれば、各監視ＩＣ１２−１〜１２−９は、電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８のうち、直列接続される２個の電池モジュールに含まれる６個の電池セルを電圧検出の対象とする。具体的には、監視ＩＣ１２−１、１２−２、...、１２−９の順に、電圧検出対象としての電池セルＣ１〜Ｃ６（電池モジュールＭＯＤ１〜２）、電池セルＣ７〜Ｃ１２（電池モジュールＭＯＤ３〜４）、...、電池セルＣ４９〜Ｃ５４（電池モジュールＭＯＤ１７〜１８）が割り当てられる。
【００２７】
各監視ＩＣ１２−１〜１２−９は、電池ＥＣＵ２０（後述するマイコン２２）とデイジーチェーン接続される。即ち、電池ＥＣＵ２０と各監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）の間での通信は、全て、監視ＩＣ１２−９を経由して実行される。
【００２８】
なお、上記デイジーチェーン接続において、各監視ＩＣ１２−１〜１２−９を制御する（各種指示に対応するコマンドを送信する）電池ＥＣＵ２０を上位側（最上位）とし、制御される各監視ＩＣ１２−１〜１２−９を下位側とする（監視ＩＣ１２−１が最下位）。また、上記デイジーチェーン接続は、いわゆる循環型デイジーチェーンである。即ち、後述する電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）から各監視ＩＣ１２−１〜１２−９に送信される各種コマンド（スタンバイコマンド、アドレス学習コマンド、電圧出力コマンド等）は、各監視ＩＣ１２−１〜１２−９を循環して電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）に戻る。また、図３では省略されるが、各電池セルＣ１〜Ｃ５４（正極側検出点及び負極側検出点）と各監視ＩＣ１２−１〜１２−９の各ポートの間には、ノイズを除去するフィルタ回路、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電状態（電圧）の偏りを解消するセルバランス回路（均等化回路）、フューズ等が配置されてよい。
【００２９】
ここで、図４を用いて、監視ＩＣ１２の構成について更に詳しく説明する。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る監視ＩＣ１２の構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
なお、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）の構成は全て同様であるため、図４では、監視ＩＣ１２−２の構成が例示されている。
【００３２】
監視ＩＣ１２（１２−２）は、電圧検出部１２１、上位通信回路１２２、下位通信回路１２３、上位通信電源１２４、下位通信電源１２５等を含む。
【００３３】
電圧検出部１２１は、入力される電圧検出対象の電池セルの電圧を検出する電圧検出手段である。例えば、電圧検出部１２１は、電圧検出対象の６個の電池セルの電圧が入力されるマルチプレクサとＡＤコンバータを含んでよい。即ち、電圧検出部１２１は、マルチプレクサにより６個の電池セルの電圧（アナログ信号）を時系列多重化し、ＡＤコンバータにより基準電圧を用いて対応するデジタル信号に変換する構成であってよい。また、電圧検出部１２１は、６個のＡＤコンバータを含み、各ＡＤコンバータにより各電池セルの電圧（アナログ信号）を対応するデジタル信号に変換する構成であってもよい。電圧検出部１２１は、上位通信回路１２２により受信される電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの電圧検出の指示に応じて、電圧検出対象の各電池セルの電圧を検出すると共に、各電池セルの電圧に対応する検出信号を上位通信回路１２２に送信する。
【００３４】
上位通信回路１２２は、上記デイジーチェーン接続における上位側（上位側の監視ＩＣ１２或いは電池ＥＣＵ２０）との通信機能を実現するロジック回路である。例えば、監視ＩＣ１２−２内の上位通信回路１２２は、上位側の監視ＩＣ１２−３との通信を実行し、監視ＩＣ１２−９内の上位通信回路１２２は、上位側の電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）との通信を実行する。上位通信回路１２２は、上位通信電源１２４からの電力供給により作動する。
【００３５】
上位通信回路１２２は、上位側から伝達される電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの各種指示のコマンド等を受信すると共に、受信するコマンド等に応じた各種処理を実行する。例えば、電圧検出を指示するコマンドを受信すると、電圧検出部１２１（マルチプレクサやＡＤコンバータ等）を操作して電圧検出対象の各電池セルの電圧を検出させる処理を実行する。また、下位側の監視ＩＣ１２に対する各種コマンド（全ての監視ＩＣ１２に対するものを含む）を受信すると、当該各種コマンドを下位通信回路１２３に送信（転送）する。
【００３６】
また、上位通信回路１２２は、電圧検出部１２１から送信される各電池セルの電圧等に対応する検出信号を上位側（上位側の監視ＩＣ１２或いは電池ＥＣＵ２０）に送信（転送）する。また、上位通信回路１２２は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの各種コマンドに応じて下位側の監視ＩＣ１２から送信される情報（各電池セルの電圧に対応する検出信号等）を下位通信回路１２３から受信し、上位側（上位側の監視ＩＣ１２或いは電池ＥＣＵ２０）に送信（転送）する。
【００３７】
下位通信回路１２３は、上記デイジーチェーン接続における下位側（の監視ＩＣ１２）との通信機能を実現するロジック回路である。例えば、監視ＩＣ１２−２内の下位通信回路１２３は、下位側の監視ＩＣ１２−１との通信を実行する。下位通信回路１２３は、下位通信電源１２５からの電力供給により作動する。
【００３８】
下位通信回路１２３は、上位側から伝達される電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの各種指示のコマンド等を上位通信回路１２２から受信すると、下位側の監視ＩＣ１２に送信（転送）する。
【００３９】
なお、上記デイジーチェーンの最下位に位置する監視ＩＣ１２−１における下位通信回路１２３は、上位通信回路１２２から伝達される電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの各種指示のコマンド等を、再度、上位通信回路２２に伝達する（戻す）。
【００４０】
また、下位通信回路１２３は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの各種コマンドに応じて下位側の監視ＩＣ１２から送信される情報（各電池セルの電圧に対応する検出信号等）を受信すると、上位通信回路１２２に送信（転送）する。
【００４１】
上位通信電源１２４は、上位通信回路１２２を作動させる電力を供給する電力供給手段（電源回路）である。上位通信電源１２４は、監視ＩＣ１２における電圧検出対象の２個の電池モジュールのうち、低電位側の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて、上位通信回路１２２を作動させる所定の出力電圧（例えば、３．３Ｖ）を生成する。例えば、監視ＩＣ１２−２内の上位通信電源１２４は、電圧検出対象の電池モジュールＭＯＤ３、４のうち、低電位側の電池モジュールＭＯＤ４内の連続して直列接続される電池セルＣ１０〜Ｃ１２からの電力を用いて、上位通信回路１２２を作動させる所定の出力電圧を生成する。また、上位通信電源１２４には、電圧検出対象の電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、低電位側の電池モジュールに含まれる電池セルからの電力が供給される。例えば、監視ＩＣ１２−２内の上位通信電源１２４には、電圧検出対象の電池モジュールＭＯＤ３、４を接続する導電部材ＣＢＬ３を経由しない態様で、連続して直列接続される電池セルＣ１０〜Ｃ１２からの電力が供給される。
【００４２】
下位通信電源１２５は、下位通信回路１２３を作動させる電力を供給する電力供給手段（電源回路）である。下位通信電源１２５は、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて、下位通信回路１２３を作動させる所定の出力電圧（例えば、３．３Ｖ）を生成する。例えば、監視ＩＣ１２−２内の下位通信電源１２５は、電圧検出対象の電池モジュールＭＯＤ３、４を接続する導電部材ＣＢＬ３を経由する態様で、連続して直列接続される電池セルＣ７〜Ｃ９から供給される電力を用いて、下位通信回路１２３を作動させる所定の出力電圧を生成する。
【００４３】
図３に戻り、電池ＥＣＵ２０は、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の状態を監視する電子制御ユニットである。電池ＥＣＵ２０は、アイソレータ２１、マイコン２２等を含み、ＨＶ−ＥＣＵ３０と車載ＬＡＮ等を通じて通信可能に接続される。
【００４４】
アイソレータ２１は、高電圧系に属する電池ユニット１０と低電圧系に属するマイコン２２との電気的絶縁を実現しつつ、電池ユニット１０内の監視ＩＣ１２（１２−９）とマイコン２２との間での通信を可能にする既知の絶縁インターフェースである。
【００４５】
マイコン２２は、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種演算処理を実行する処理手段である。
【００４６】
マイコン２２は、監視ＩＣ１２−１〜１２−９に対して、定期的に、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出すると共に、検出される電圧に対応する検出信号を送信するように指示するコマンド（電圧出力コマンド）を監視ＩＣ１２（１２−９）へ送信する。上述の如く、マイコン２２と各監視ＩＣ１２−１〜１２−９は、デイジーチェーン接続されるため、マイコン２２から送信されるコマンドは、監視ＩＣ１２−９→監視ＩＣ１２−８、...、監視ＩＣ１２−１の順に伝達される。そして、電圧出力コマンドに対応して各監視ＩＣ１２−１〜１２−９により検出される各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に対応する検出信号は、監視ＩＣ１２−１→監視ＩＣ１２−２、...、監視ＩＣ１２−９の順に伝達され、監視ＩＣ１２−９からマイコン２２に送信される。以下、定期的に実行されるマイコン２２と監視ＩＣ１２−１〜１２−９との当該通信を「定期通信」と称する。
【００４７】
図５は、本実施形態に係る電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）による定期通信を含む処理の一例を概念的に示すフローチャートである。なお、当該フローチャートは、後述する接続異常判定処理（図６）が実行された上で接続異常が判定されない場合に実行開始される。また、当該フローチャートの開始時点において、後述する接続異常判定処理により監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）のアドレス情報が既に取得されている。
【００４８】
ステップＳ１０にて、マイコン２２は、既に取得済の監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）のアドレス情報に基づき、デイジーチェーン接続される監視ＩＣ数を学習する。
【００４９】
ステップＳ２０にて、マイコン２２は、全ての電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出して送信するように指示するコマンド（電圧出力コマンド）を送信する。
【００５０】
なお、マイコン２２は、電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。
【００５１】
ステップＳ３０にて、マイコン２２は、全ての電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に対応する検出信号を含む監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）からの通信フレーム（電圧出力フレーム）を受信したか否かを判定する。マイコン２２は、電圧出力フレームを受信した場合、ステップＳ４０に進み、電圧出力フレームを受信していない場合、ステップＳ５０に進む。
【００５２】
ステップＳ４０にて、マイコン２２は、当該車両のイグニッションオフ（ＩＧ−ＯＦＦ）等により定期通信を終了するか否かを判定する。マイコン２２は、定期通信を終了する場合、当該フローチャートを終了し、定期通信を終了しない場合、ステップＳ２０〜Ｓ４０の処理を繰り返す。
【００５３】
一方、ステップＳ５０にて、マイコン２２は、ステップＳ２０の処理に付随して実行される内部タイマのカウント値が所定値α１以上であるか否かを判定する。マイコン２２は、カウント値が所定値α１以上でない場合、ステップＳ３０に戻り、ステップＳ３０、Ｓ５０の処理を繰り返し、カウント値が所定値α１以上である場合、ステップＳ６０に進む。
【００５４】
なお、所定値α１は、マイコン２２による電圧出力コマンドの送信から電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。
【００５５】
ステップＳ６０にて、マイコン２２は、フェールセーフ処理を実行し、当該フローチャートの処理を終了する。具体的には、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を検出できない旨の信号を電池セルＣ１〜Ｃ５４に送信することにより、ＨＶ−ＥＣＵ３０による電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電を禁止させたり、制限させたりしてよい。また、当該車両の車室内のメータ等に所定のインジケータ（適切に電池監視を実行できない旨を通知するインジケータ）を表示し、ディーラー等への当該車両の持ち込みを促す等してよい。
【００５６】
なお、ステップＳ５０〜Ｓ６０の処理は、例えば、車両１００の走行中において、電池モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８を接続する導電部材ＣＢＬ１〜１７、或いは、電池ＥＣＵ２０と監視ＩＣ１２との通信線が未接続になる非常に稀な現象を検出する処理である。
【００５７】
このように、マイコン２２は、定期的に、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）から電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に対応する検出信号を受信する処理を実行することにより、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態を適切に監視することができる。また、マイコン２２は、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に対応する検出信号を受信できない場合、適切な電池監視を実行できないと判断し、フェールセーフ処理を実行する。
【００５８】
図３に戻り、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）から送信される検出信号に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を算出する。以下、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）から送信される検出信号に基づき、マイコン２２により算出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧を「監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）により検出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧」と称する。
【００５９】
また、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）により検出される電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧に基づき、電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態（電圧、電流、充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）、劣化状態（ＳＯＨ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）等）を監視する。例えば、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧が所定範囲（所定の上限値と所定の下限値の間）にあるか否かにより電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電状態を監視してよい。そして、各電池セルＣ１〜Ｃ５４のうち、何れかが上限値に達すると過充電と判断し、下限値に達すると過放電と判断し、ＨＶ−ＥＣＵ３０を介して、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充放電を制御してよい。具体的には、各電池セルＣ１〜Ｃ５４の何れかが過充電である旨の信号（過充電信号）や過放電である旨の信号（過放電信号）をＨＶ−ＥＣＵ３０に送信する。
【００６０】
なお、マイコン２２は、上記信号（過充電信号、過放電信号）以外の電池セルＣ１〜Ｃ５４の状態に関する情報（例えば、現在の充電状態（充電率）を示す信号や現在の劣化状態を示す信号等）を送信してよい。
【００６１】
また、マイコン２２は、各監視ＩＣ１２−１〜１２−９の電圧検出対象である連続して直列接続される６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間の接続異常の有無を判定する処理（接続異常判定処理）を実行する。具体的には、当該２個の電池モジュール同士を接続する導電部材の接続忘れや断線等の接続異常の有無を判定する。マイコン２２による接続異常判定処理の詳細については後述する。
【００６２】
ＳＭＲ２５は、組電池１１と負荷（モータ５０、ジェネレータ６０、モータ用インバータ７０、ジェネレータ用インバータ８０）の間の電力供給経路の接続及び遮断を行う接続状態切替手段である。ＳＭＲ２５は、組電池１１の正極端子Ｖ＋側における負荷との接続経路に設けられるＳＭＲ２５ａと、組電池１１の負極端子Ｖ−側における負荷との接続経路に設けられるＳＭＲ２５ｂを含む。ＳＭＲ２５は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの制御指示に基づき、その状態（接続又は遮断）が切り替えられる。
【００６３】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の充放電制御を含む当該車両に関する各種制御を実行する電子制御ユニットである。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、例えば、マイクロコンピュータにより構成されてよく、ＲＯＭに格納される各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより充放電制御を含む各種制御処理を実行してよい。
【００６４】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）から送信される情報に基づき、充放電制御を実行してよい。ＨＶ−ＥＣＵ３０は、例えば、マイコン２２から過充電信号を受信した場合、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電を抑制（禁止）し、放電を促進する制御を実行してよい。また、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、マイコン２２から過放電信号を受信した場合、電池セルＣ１〜Ｃ５４の充電を促進し、放電を抑制（禁止）する制御を実行してよい。
【００６５】
ＨＶ−ＥＣＵ３０は、エンジン４０、モータ５０、及びジェネレータ６０の動作を制御可能に構成される。即ち、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、当該車両の走行状態や運転者による操作等に応じて、エンジン４０、モータ５０、及びジェネレータ６０を制御することにより電池ユニット１０（電池セルＣ１〜Ｃ５４）の充放電制御を実行する。
【００６６】
なお、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、モータ用インバータ７０、ジェネレータ用インバータ８０を駆動制御することによりモータ５０、ジェネレータ６０の動作を制御する。また、ＨＶ−ＥＣＵ３０は、エンジン４０、モータ５０（モータ用インバータ７０）、ジェネレータ６０（ジェネレータ用インバータ８０）を直接制御する他のＥＣＵを介して、エンジン４０、モータ５０（モータ用インバータ７０）、ジェネレータ６０（ジェネレータ用インバータ８０）の制御を実行してよい。
【００６７】
次に、本実施形態に係る電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）による接続異常判定処理の詳細について説明する。
【００６８】
図６は、本実施形態に係る電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【００６９】
なお、当該フローチャートは、当該車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）により実行が開始される。また、当該車両のイグニッションオフの際、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）は、ＳＭＲ２５を遮断（ＯＦＦ）する。即ち、当該フローチャートの開始時点において、ＳＭＲ２５は、遮断（ＯＦＦ）された状態である。
【００７０】
ステップＳ１０１にて、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）にスタンバイコマンドを送信する。これにより、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）は、電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧検出が可能な状態に移行する。
【００７１】
ステップＳ１０２にて、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）にアドレス学習コマンドを送信する。
【００７２】
なお、マイコン２２は、アドレス学習コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。
【００７３】
ステップＳ１０３にて、マイコン２２は、監視ＩＣ１２からアドレス情報に関する通信フレーム（アドレス情報フレーム）が受信されたか否かを判定する。マイコン２２は、アドレス情報フレームを受信した場合、各監視ＩＣ１２−１〜１２−９の電圧検出対象である連続して直列接続される６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間に接続異常はないと判断し、ステップＳ１０４に進む。また、マイコン２２は、アドレス情報フレームを受信していない場合、ステップＳ１０５に進む。
【００７４】
ステップＳ１０４にて、マイコン２２は、ＳＭＲ２５を接続（ＯＮ）して、当該フローチャートの処理を終了する。即ち、マイコン２２は、組電池１１と負荷（モータ５０、ジェネレータ６０、モータ用インバータ７０、ジェネレータ用インバータ８０）の電力の授受を許可する。
【００７５】
一方、ステップＳ１０５にて、マイコン２２は、内部タイマのカウント値が所定値β１以上であるか否かを判定する。マイコン２２は、カウント値が所定値β１以上でない場合、ステップＳ１０３に戻って、ステップＳ１０３、Ｓ１０５の処理を繰り返す。マイコン２２は、カウント値が所定値β１以上である場合、各監視ＩＣ１２の電圧検出対象である連続して直列接続される６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間の何れかに接続異常があると判断し、ステップＳ１０６に進む。
【００７６】
なお、所定値β１は、マイコン２２によるアドレス学習コマンドの送信からアドレス情報フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。
【００７７】
ステップＳ１０６にて、マイコン２２は、接続異常通知とダイアグ処理を実行すると共に、当該接続異常の状態が継続する限り、ＳＭＲ２５が遮断（ＯＦＦ）された状態を継続させて、当該フローチャートの処理を終了する。
【００７８】
なお、接続異常通知は、例えば、当該車両の車室内のメータに所定のインジケータを表示することにより実行されてよい。また、ダイアグ処理は、電池ＥＣＵ２０における故障診断情報として、接続異常が発生した旨の情報を内部メモリに記憶する処理である。
【００７９】
このように、本実施形態に係る電池監視装置１は、監視ＩＣ１２に所定のコマンド（アドレス学習コマンド）を送信すると共に、監視ＩＣ１２から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できる場合、接続異常はないと判定する。一方、監視ＩＣ１２から当該コマンドに対応する通信フレームを受信できない場合、接続異常があると判定する。
【００８０】
より具体的に説明すると、上述の如く、監視ＩＣ１２内の下位通信回路１２３は、下位通信電源１２５から供給される電力で作動する。そして、下位通信電源１２５は、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから供給される電力を用いて生成される。そのため、導電部材の接続忘れや断線等の接続異常が生じると、下位通信電源１２５は、下位通信回路１２３を作動させるための所定の出力電圧を生成できず、下位通信回路１２３は作動できない。即ち、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）は、デイジーチェーン接続される電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの所定のコマンドに対して応答することができない。従って、マイコン２２は、監視ＩＣ１２に所定のコマンドを送信して、監視ＩＣ１２から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できるか否かを確認することにより、接続異常の有無を判定することができる。
【００８１】
また、マイコン２２と監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）は、デイジーチェーン接続され、定期的に通信を実行する関係であるため、通信機能が適切に実行されるか否かにより接続異常の有無を判定するので、比較的容易に接続異常判定を行うことができる。
【００８２】
また、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材に接続異常がある状態で、ＳＭＲ２５が接続されると、監視ＩＣ１２を迂回して組電池１１に電流が流れるおそれがある。即ち、監視ＩＣ１２に大電流が流れることにより監視ＩＣ１２自体や監視ＩＣ１２を保護するサテライト基板のフューズ等が破壊されてしまうおそれがある。しかしながら、上述の如く、本実施形態に係る電池監視装置１は、接続異常の有無を判定することができるため、接続異常があると判定した場合、ＳＭＲ２５の遮断を継続させることによりかかる問題の発生を防止することが可能となる。
【００８３】
なお、上位通信電源１２４が、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で供給される電力を用いて、上位通信回路１２２を作動させる所定の出力電圧を生成してもよい。また、上位通信電源１２４、下位通信電源１２５の双方がかかる態様で、上位通信回路１２２、下位通信回路１２３を作動させる所定の出力電圧を生成してもよい。上位通信電源１２４、下位通信電源１２５の代わりに、かかる態様で、上位通信回路１２２、下位通信回路１２３の双方を作動させる所定の出力電圧を生成する共通の電源を採用してもよい。これらの場合についても、接続異常があると、監視ＩＣ１２は、マイコン２２からの所定のコマンドに応答することができないため、同様の手法で接続異常の有無を判定することができる。
【００８４】
また、監視ＩＣ１２における電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）との通信機能の代わりに、監視ＩＣ１２における他の所定機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してもよい。例えば、監視ＩＣ１２における電池セルの電圧検出機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定する。かかる場合、電圧検出部１２１を作動させる所定の電源は、下位通信電源１２５と同様、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で供給される電力を用いるようにすればよい。
【００８５】
また、電池監視装置１は、デイジーチェーン接続される何れの監視ＩＣ１２の所定機能が実行されないかを特定することにより、接続異常が発生している箇所（導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７の何れか）を特定してもよい。例えば、本実施形態の構成の場合、マイコン２２から監視ＩＣ１２に送信するコマンドの宛先を特定の監視ＩＣ１２（監視ＩＣ１２−１〜１２−７の何れか）にすることにより接続異常が発生している箇所を特定することができる。具体的には、マイコン２２により、上位側の監視ＩＣ１２から順に宛先を変更させながら、順次、コマンドを送信させる。その過程で、マイコン２２から送信されるコマンドに対する応答がない宛先のものがある場合、その宛先である監視ＩＣ１２の１つ上位側の監視ＩＣ１２からコマンドが伝達されていないと考えられる。そのため、マイコン２２は、応答がない宛先のものがある場合、その宛先である監視ＩＣの１つ上位側の監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間に接続異常があると判定することができる。
【００８６】
［第２の実施形態］
次いで、第２の実施形態について説明をする。
【００８７】
本実施形態に係る電池監視装置１は、監視ＩＣ１２における所定機能を実行するための電源に電力を供給する態様を、２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様としない態様の間で切替可能にする点において第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【００８８】
なお、本実施形態に係る電池監視装置１の構成は、監視ＩＣ１２の内部構成が異なる以外、第１の実施形態と同様、図２〜３で表されるため、説明を省略する。
【００８９】
まず、図７を用いて、監視ＩＣ１２の構成について更に詳しく説明する。
【００９０】
図７は、本実施形態に係る監視ＩＣ１２の構成の一例を示すブロック図である。
【００９１】
なお、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）の構成は全て同様であるため、図７では、監視ＩＣ１２−２の構成が例示されている。
【００９２】
監視ＩＣ１２（１２−２）は、電圧検出部１２１、通信回路１２６、電源１２７、切替スイッチ１２８等を含む。
【００９３】
なお、電圧検出部１２１は、第１の実施形態と同様の構成を有するため、説明を省略する。
【００９４】
通信回路１２６は、上記デイジーチェーン接続における上位側（上位側の監視ＩＣ１２或いは電池ＥＣＵ２０）及び下位側（下位側の監視ＩＣ１２）との通信機能を実現するロジック回路である。通信回路１２６は、電源１２７からの電力供給により作動する。通信回路１２６による具体的な処理動作は、第１の形態の上位通信回路１２２及び下位通信回路１２３における処理動作（双方間の転送処理動作を除く）と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９５】
電源１２７は、監視ＩＣ１２（内の電圧検出部１２１、通信回路１２６等を含む各機能部）を作動させる電力供給手段（電源回路）である。電源１２７は、切替スイッチ１２８の作用により、２つの異なる電力供給経路を介して、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルの少なくとも一つから電力供給を受けることができる。
【００９６】
即ち、電源１２７は、切替スイッチ１２８の作用により、電圧検出対象の６個の電池セルに対応する２個電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力供給を受けることができる。例えば、監視ＩＣ１２−２内の電源１２７は、電圧検出対象の電池セルＣ７〜Ｃ１２に対応する電池モジュールＭＯＤ３、４を接続する導電部材ＣＢＬ３を経由しない態様で低電位側の電池モジュールＭＯＤ４を構成する電池セルＣ１０〜Ｃ１２から電力供給を受ける。そして、当該電力を用いて、監視ＩＣ１２−２を作動させる所定の出力電圧を生成することができる。なお、監視ＩＣ１２−２内の電源１２７は、導電部材ＣＢＬ３を経由しない態様であれば、高電位側の電池モジュールＭＯＤ３を構成する電池セルＣ７〜Ｃ９から電力供給を受けてもよい。
【００９７】
また、電源１２７は、切替スイッチ１２８の作用により、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力供給を受けることができる。例えば、監視ＩＣ１２−２内の電源１２７は、電圧検出対象の電池セルＣ７〜Ｃ１２に対応する電池モジュールＭＯＤ３、４を接続する導電部材ＣＢＬ３を経由する態様で電池モジュールＭＯＤ３、４に含まれる電池セルＣ７〜Ｃ１２から電力供給を受ける。そして、当該電力を用いて、監視ＩＣ１２−２を作動させる所定の出力電圧を生成することができる。
【００９８】
切替スイッチ１２８は、電源１２７への電力供給経路を切り替える経路切替手段である。具体的には、可動接点ＭＣを固定接点ｃ１、ｃ２の何れかに選択して接続することにより
電源１２７への電力供給経路を切り替えることができる。可動接点ＭＣが固定接点ｃ１に接続されると、電源１２７には、監視ＩＣ１２の電圧検出対象の６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由しない態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力が供給される。また、可動接点ＭＣが固定接点ｃ２に接続されると、電源１２７には、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由する態様で、２個の電池モジュールに含まれる電池セルから電力が供給される。
【００９９】
次に、本実施形態に係る電池監視装置１による接続異常判定処理について説明する。
【０１００】
図８は、本実施形態に係る電池監視装置１による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。図８（ａ）は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。図８（ｂ）は、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）による接続異常判定処理に対応する監視ＩＣ１２の動作の一例を概念的に示すフローチャートである。
【０１０１】
なお、当該フローチャートは、当該車両のイグニッションオン（ＩＧ−ＯＮ）により実行が開始される。また、当該車両のイグニッションオフの際、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）は、ＳＭＲ２５を遮断（ＯＦＦ）する。即ち、当該フローチャートの開始時点において、ＳＭＲ２５は、遮断（ＯＦＦ）された状態である。また、当該フローチャートの開始時点において、切替スイッチ１２８の可動接点ＭＣは、固定接点ｃ１に接続されていることを前提とする。
【０１０２】
ステップＳ２０１にて、マイコン２２は、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）にスタンバイコマンドを送信する。
【０１０３】
ステップＳ２５１にて、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）は、マイコン２２からのスタンバイコマンドに対応してスタンバイ状態（電池セルＣ１〜Ｃ５４の電圧検出が可能な状態）に移行する。
【０１０４】
ステップＳ２０２にて、マイコン２２は、監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルのうち、低電位側の３個の電池セル（低電位側の電池モジュールに含まれる電池セル）の電圧を検出して送信するように指示するコマンド（電圧出力コマンド）を監視ＩＣ１２に送信する。
【０１０５】
なお、マイコン２２は、当該電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。
【０１０６】
ステップＳ２５２にて、監視ＩＣ１２は、マイコン２２からの電圧出力コマンドに対応して低電位側の３個の電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム（電圧出力フレーム）をマイコン２２に送信する。
【０１０７】
ステップＳ２０３にて、マイコン２２は、低電位側の３個の電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム（電圧出力フレーム）を監視ＩＣ１２から受信したか否かを判定する。マイコン２２は、電圧出力フレームを受信した場合、ステップＳ２０４に進み、電圧出力フレームを受信していない場合、ステップＳ２０７に進む。
【０１０８】
ステップＳ２０４にて、マイコン２２は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧を検出して送信するように指示するコマンド（電圧出力コマンド）を送信する。
【０１０９】
なお、マイコン２２は、当該電圧出力コマンドを送信すると、内部タイマのカウントを開始する。
【０１１０】
ステップＳ２５３にて、監視ＩＣ１２は、電圧検出対象である全ての電池セルに対応する電圧出力コマンドをマイコン２２から受信したか否かを繰り返し判定する。そして、当該電圧出力コマンドを受信すると、ステップＳ２５４に進む。
【０１１１】
ステップＳ２５４にて、監視ＩＣ１２は、切替スイッチ１２８の可動接点ＭＣを固定接点ｃ１に接続する状態から固定接点ｃ２に接続する状態に切り替える。
【０１１２】
ステップＳ２５５にて、監視ＩＣ１２は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム（電圧出力フレーム）をマイコン２２に送信して処理を終了する。
【０１１３】
ステップＳ２０５にて、マイコン２２は、電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する検出信号を含む通信フレーム（電圧出力フレーム）を監視ＩＣ１２から受信したか否かを判定する。マイコン２２は、監視ＩＣ１２から当該電圧出力フレームを受信した場合、接続異常はないと判断し、ステップＳ２０６に進み、監視ＩＣ１２から当該電圧出力フレームを受信していない場合、ステップＳ２０９に進む。
【０１１４】
ステップＳ２０６にて、マイコン２２は、ＳＭＲ２５を接続（ＯＮ）して、当該フローチャートの処理を終了する。即ち、マイコン２２は、組電池１１と負荷（モータ５０、ジェネレータ６０、モータ用インバータ７０、ジェネレータ用インバータ８０）の電力の授受を許可する。
【０１１５】
一方、ステップＳ２０７にて、マイコン２２は、内部タイマのカウント値が所定値α２以上であるか否かを判定する。マイコン２２は、カウント値が所定値α２以上でない場合、ステップＳ２０３に戻って、ステップＳ２０３、Ｓ２０５の処理を繰り返し、カウント値が所定値α２以上である場合、ステップＳ２０８に進む。
【０１１６】
なお、所定値α２は、マイコン２２による電圧出力コマンドの送信から電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。
【０１１７】
そして、ステップＳ２０８にて、マイコン２２は、フェールセーフ処理を実行し、当該フローチャートの処理を終了する。
【０１１８】
なお、フェールセーフ処理の内容は、第１の実施形態の図５におけるステップＳ６０と同様である。
【０１１９】
また、ステップＳ２０９にて、マイコン２２は、内部タイマのカウント値が所定値β２以上であるか否かを判定する。マイコン２２は、カウント値が所定値β２以上でない場合、ステップＳ２０５に戻って、ステップＳ２０５、Ｓ２０９の処理を繰り返し、カウント値が所定値β２以上である場合、各監視ＩＣ１２の電圧検出対象である連続して直列接続される６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間の何れかに接続異常があると判断し、ステップＳ２１０に進む。
【０１２０】
なお、所定値β２は、マイコン２２による電圧検出対象である全ての電池セルの電圧に対応する電圧出力コマンドの送信から当該電圧出力コマンドに対応する電圧出力フレームの受信までに想定される時間の最大値よりも長い時間に相当するカウント値である。
【０１２１】
ステップＳ２１０にて、マイコン２２は、接続異常通知とダイアグ処理を実行すると共に、当該接続異常の状態が継続する限り、ＳＭＲ２５が遮断（ＯＦＦ）された状態を継続させて、当該フローチャートの処理を終了する。
【０１２２】
なお、接続異常通知及びダイアグ処理の内容は、第１の実施形態の図６におけるステップＳ１０６と同様である。
【０１２３】
このように、本実施形態に係る電池監視装置１は、切替スイッチ１２８の可動接点ＭＣを固定接点ｃ１に接続する状態で、監視ＩＣ１２に所定のコマンド（電圧出力コマンド）を送信する。続いて、電池監視装置１は、監視ＩＣ１２から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できることを確認した後、切替スイッチ１２８の可動接点ＭＣを固定接点ｃ２に接続する状態に切り替えて、監視ＩＣ１２に所定のコマンド（電圧出力コマンド）を送信する。そして、電池監視装置１は、監視ＩＣ１２から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できる場合、接続異常はないと判定する。一方、監視ＩＣ１２から当該所定のコマンドに対応する通信フレームを受信できない場合、接続異常があると判定する。即ち、電池監視装置１は、監視ＩＣ１２の電圧検出対象の６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由せずに通信回路１２６に電力が供給される状態で、監視ＩＣ１２との通信が可能な場合であって、当該導電部材を経由して通信回路１２６に電力が供給される状態で、監視ＩＣ１２との通信が不可能な場合に接続異常があると判定する。これにより、より確実に接続異常の判定を行うことが可能となる。
【０１２４】
即ち、監視ＩＣ１２の電圧検出対象の６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間を接続する導電部材を経由せずに２個の電池モジュールに含まれる電池セルから通信回路１２６に電力が供給される状態で、監視ＩＣ１２との通信が可能であるか否かを確認する。これにより、通信回路１２６の機能異常等の有無を確認できる。そのため、監視ＩＣ１２との通信が可能である状態、即ち、通信回路１２６に機能異常等がない状態で、当該導電部材を経由して通信回路１２６に電力を供給し、監視ＩＣ１２との通信ができないということは、確実に、接続異常が発生していることを表している。よって、本実施形態に係る電池監視装置１は、より確実に接続異常の判定を行うことができる。
【０１２５】
なお、電池監視装置１は、第１の実施形態と同様、監視ＩＣ１２における電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）との通信機能の代わりに、監視ＩＣ１２における他の所定機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してもよい。例えば、監視ＩＣ１２における電池セルの電圧検出機能が実行されるか否かにより、接続異常の有無を判定してよい。
【０１２６】
また、電池監視装置１は、第１の実施形態と同様、デイジーチェーン接続される何れの監視ＩＣ１２の所定機能が実行されないかを特定することにより、接続異常が発生している箇所（導電部材ＣＢＬ１〜ＣＢＬ１７の何れか）を特定してもよい。例えば、本実施形態の構成の場合、図８のフローチャートによる処理を監視ＩＣ１２毎に実行することにより、接続異常が発生している箇所を特定することができる。具体的には、マイコン２２により、上位側の監視ＩＣ１２から順に図８のフローチャートによる処理を実行させる。その過程で、マイコン２２から送信される電圧検出対象の全ての電池セルに対する電圧出力コマンド（ステップＳ２０４）に対する応答がない場合、マイコン２２は、応答がない監視ＩＣ１２の電圧検出対象である６個の電池セルに対応する２個の電池モジュール間に接続異常があると判定することができる。
【０１２７】
［変形例］
次いで、第２の実施形態の変形例について説明する。
【０１２８】
図９は、本変形例に係る監視ＩＣ１２の構成の一例を示すブロック図である。
【０１２９】
なお、監視ＩＣ１２（１２−１〜１２−９）の構成は全て同様であるため、図７では、監視ＩＣ１２−２の構成が例示されている。
【０１３０】
本変形例に係る監視ＩＣ１２の構成のうち、上述した第２の実施形態と異なる部分は、監視ＩＣ１２内の切替スイッチ１２８が監視ＩＣ１２外のスイッチモジュール２３として実装されている点である。
【０１３１】
スイッチモジュール２３は、第２の実施形態における切替スイッチ１２８と同様の機能を有し、電池ＥＣＵ２０（マイコン２２）からの制御指令により電源１２７への電力供給経路を切り替える。
【０１３２】
かかる構成の採用により、本変形例に係る電池監視装置１は、第２の実施形態と同様の接続異常判定処理を実行することができる。
【０１３３】
図１０は、本変形例に係る電池監視装置１（電池ＥＣＵ２０）による接続異常判定処理の一例を概念的に示すフローチャートである。
【０１３４】
第２の実施形態の図８（ａ）のフローチャートと異なる部分は、ステップＳ３０４のみであり、ステップＳ３０１〜Ｓ３０３、及びステップＳ３０５〜Ｓ３１１は、図８（ａ）におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０３、及びステップＳ２０４〜Ｓ２１０と同様である。即ち、ステップＳ３０４にて、マイコン２２は、第２の実施形態の図８（ｂ）におけるステップＳ２５４（監視ＩＣ１２による処理）と同様、スイッチモジュール２３の可動接点ＭＣを固定接点ｃ１に接続する状態から固定接点ｃ２に接続する状態に切り替える。
【０１３５】
このように、本変形例に係る電池監視装置１は、第２の実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
【０１３６】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【０１３７】
また、上述した実施形態係る電池監視装置は、シリーズ・パラレル式のハイブリッド車以外の電動車両（レンジエクステンダ車、モータのみを駆動力源とする電気自動車等）に搭載される組電池に含まれる単位電池の状態監視に適用されてもよい。
【０１３８】
また、上述した実施形態に係る電池監視装置は、車載以外の組電池（例えば、定置用の蓄電装置内の組電池等）の状態監視に適用されてもよい。
【符号の説明】
【０１３９】
１  電池監視装置
２  電池パック
１０  電池ユニット
１１  組電池
１２、１２−１〜１２−９  監視ＩＣ（電池監視ＩＣ）
２０  電池ＥＣＵ
２１  アイソレータ
２２  マイコン（監視部、接続異常判定部）
２３  スイッチモジュール（電力切替部）
３０  ＨＶ−ＥＣＵ
４０  エンジン
５０  モータ
６０  ジェネレータ
７０  モータ用インバータ
８０  ジェネレータ用インバータ
１２１  電圧検出部
１２２  上位通信回路
１２３  下位通信回路（作動回路部）
１２４  上位通信電源
１２５  下位通信電源
１２６  通信回路（作動回路部）
１２７  電源
１２８  切替スイッチ（電力切替部）
Ｃ１〜Ｃ５４  電池セル（単位電池）
ＭＯＤ１〜ＭＯＤ１８  電池モジュール
Ｖ＋  正極端子
Ｖ−  負極端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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