(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの調整可能である構成部品（３２乃至４６）と、
前記構成部品（３２乃至４６）を調整するための電気駆動単位装置（７０）と、
前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置及び／又は調整位置の変化を検出するための第１の検出器単位装置（８６）と、
を備え、
制御単位装置（５２）の第１の運転モードでは、前記第１の検出器単位装置（８６）が活性化されると共に、制御要素（１４乃至２８）によって前記構成部品（３２乃至４６）を調整するための前記電気駆動単位装置（７０）が活性化され、
前記制御単位装置（５２）の第２の運転モードでは、前記第１の検出器単位装置（８６）が不活性化されると共に、前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化を監視するための第２の検出器単位装置（９０）が活性化され、
前記電気駆動単位装置（７０）が事前設定時間中に活性化されない時は、前記制御単位装置（５２）が前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに変化し、
前記第２の検出器単位装置（９０）が前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化を検出した時は、前記制御単位装置（５２）が前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに変化する
ことを特徴とする手術台。
【請求項２】
前記第２の運転モードは、前記第１の検出器単位装置（８６）及び前記制御単位装置（５２）の少なくとも幾つかの制御機能が不活性化される省エネルギモードである
請求項１に記載の手術台。
【請求項３】
前記制御単位装置（５２）の遠隔制御装置（１２）を通じてユーザが事前設定許可範囲内の値を入力することによって前記事前設定時間の値が変化される
請求項の１又は２に記載の手術台。
【請求項４】
前記事前設定時間は、１秒から１時間までの範囲の値を有する
請求項の１乃至３の何れか一項に記載の手術台。
【請求項５】
前記第２の検出器単位装置（９０）によって前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化が検出された結果として前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに変化した後に、前記制御単位装置（５２）が前記事前設定時間の経過後にも前記第１の運転モードに留まる
請求項の１乃至４の何れか一項に記載の手術台。
【請求項６】
前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置は、前記第２の運転モードで前記第２の検出器単位装置（９０）によって前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化が検出された結果として前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに変化した後に前記第１の検出器単位装置（８６）によって検出及び監視され、前記制御単位装置（５２）は、前記第１の検出器単位装置（８６）の検出信号に依存して前記電気駆動単位装置（７０）を制御し、前記制御要素（１４乃至２８）によって前記構成部品（３２乃至４６）の組の調整位置を修正する
請求項の５に記載の手術台。
【請求項７】
前記制御単位装置（５２）は、前記第２の運転モードで前記電気駆動単位装置（７０）としての役割を果たすステッパ電動機のステップ位置の監視を活性化し、及び／又は、前記制御単位装置（５２）は、前記第２の運転モードで前記電気駆動単位装置（７０）としての役割を果たす電動機の巻線を短絡し前記電動機を不活性化する
請求項の５又は６に記載の手術台。
【請求項８】
前記電気駆動単位装置（７０）は、前記第２の運転モードで活性化される制動機を備える
請求項の１乃至７の何れか一項に記載の手術台。
【請求項９】
前記構成部品（３２乃至４６）は、手術台支柱（４０）の高さ調整単位装置、縦傾斜調整単位装置、及び／又は横傾斜調整単位装置であり、前記調整位置は、前記手術台支柱（４０）に接続された患者支持面（３１）の高さ、前記患者支持面（３１）の縦傾斜調整、及び／又は前記患者支持面（３１）の横傾斜調整に関連する
請求項の１乃至８の何れか一項に記載の手術台。
【請求項１０】
前記第２の検出器単位装置（９０）は、前記電気駆動単位装置（７０）としての役割を果たす電動機（７０）のアーマチュア軸（７１）の回転、及び／又は、前記アーマチュア軸（７１）に固定された要素の回転を検出するリードスイッチを備える
請求項の１乃至９の何れか一項に記載の手術台。
【請求項１１】
前記リードスイッチ（９０）は、少なくとも前記アーマチュア軸（７１）又は前記アーマチュア軸（７１）に固定された要素（７２）が１°から３６０°までの範囲の所定の角度によって回転する時に回転を検出する
請求項の１０に記載の手術台。
【請求項１２】
前記電気駆動単位装置（７０）に固定された前記要素（７２）は、前記電気駆動単位装置（７０）に連結された歯車伝動装置の構造要素である
請求項の１０又は１１に記載の手術台。
【請求項１３】
前記制御要素（１４乃至２８）が活性化された時は、運転モードが前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに変化される
請求項の１乃至１２の何れか一項に記載の手術台。
【請求項１４】
前記手術台（３０）は、モバイル手術台又は移動手術台であり、前記電気駆動単位装置（７０）、前記制御単位装置（５２）、前記第１の検出器単位装置（８６）、及び前記第２の検出器単位装置（９０）の電力供給は、バッテリ（５３）によって提供される
請求項の１乃至１３の何れか一項に記載の手術台。
【請求項１５】
電気駆動単位装置（７０）によって少なくとも１つの調整可能である構成部品（３２乃至４６）が調整されると共に、第１の検出器単位装置（８６）によって前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置及び／又は調整位置の変化が検出される手術台（３０）を制御するための方法であって、
制御単位装置（５２）の第１の運転モードでは、前記第１の検出器単位装置（８６）が活性化されると共に、制御要素（１４乃至２８）によって前記構成部品（３２乃至４６）を調整するための前記電気駆動単位装置（７０）が活性化され、
前記制御単位装置（５２）の第２の運転モードでは、前記第１の検出器単位装置（８６）が不活性化されると共に、前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化を監視するための第２の検出器単位装置（９０）が活性化され、
前記電気駆動単位装置（７０）が事前設定時間中に活性化されない時は、前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替え、
前記第２の検出器単位装置（９０）によって前記構成部品（３２乃至４６）の調整位置の変化が検出された時は、前記第２の運転モードから前記第１の運転モードに切り替える
ことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気駆動単位装置によって調整可能である少なくとも１つの構成部品を有する手術台に関する。手術台は、構成部品の調整位置及び／又は調整位置の変化を検出するための第１の検出器単位装置を有する。更に、本発明は、その手術台を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院では、典型的に３つの異なる種類の手術台、即ち、静止手術台、移動手術台、モバイル手術台が使用される。静止手術台は、手術室の床面に恒久的に固定された手術台支柱を有し、通常、それらは手術台基部を備えず、またエネルギは、固定して設置されたケーブルを通じてそれらに供給される。
【０００３】
移動手術台は、手術台支柱に接続された手術台支柱基部を有し、手術台支柱基部は、車輪と移送手段とを有さず、少なくとも外科手術中に手術室の床面に自立している。移動手術台は、移送台車によって昇降可能及び移動可能である。移動手術台と移送台車とを備えるシステムは、モバイル手術台システムとも指称される。
【０００４】
モバイル手術台の手術台支柱基部は、更なる補助手段を伴わずに移動可能であるように、手術台を移動させるための車輪を有する。モバイル手術台は、好ましくは、ソフト始動及び安全制動機能を含み、モバイル手術台を移動させるために使用される電気牽引駆動装置を更に有する。
【０００５】
移動手術台及びモバイル手術台のエネルギ供給は、好ましくは、手術台、希望を言えば手術台支柱基部又は手術台支柱に統合されたバッテリを通じて提供される。
【０００６】
静止手術台、移動手術台、及びモバイル手術台では、手術台支柱に配置された患者支持面の高さを変化させるために電動機によって長さを調整可能である手術台支柱、手術台支柱頭部に接続された患者支持面の傾斜及び旋回を変化させるために２つの直交軸に対して調整可能である手術台支柱頭部、及び／又は、電動機によって調整される患者支持面の構成部品等、電動機によって調整可能である構成部品が提供される。
【０００７】
特に、バッテリを通じてエネルギが供給される手術台では、省エネルギ機能を提供すると共に、事前設定時間量のために制御機能が制御要素を通じた入力によって活性化されないか、又は、開始された制御機能が活性化されない時は、検出器、作動機、及び制御機能を不活性化する必要がある。長い外科手術中に省エネルギ機能が活性化されるように、患者の位置が長時間に亘って頻繁に維持される。その省エネルギ機能によって、自身に関連したエネルギ使用量を有する検出器単位装置、及び／又は、関連したエネルギ使用量を有する検出器単位装置の検出信号を評価するための制御単位装置が不活性化されるならば、特に、電動制動機の欠陥等の更なる構成部品の欠陥が発生する時は、外力によって構成部品の調整位置が変化する問題が発生する。特に、高さが調整可能である手術台支柱は、患者及び／又は患者支持面の重さによって自身を降下させる。この降下が外科手術中に起こるならば、医師が外科手術の遂行を妨害される危険があり、患者が危険に晒される。
【０００８】
独国特許出願公開第１９９５５１１６号明細書により、エネルギ供給源と制御装置とを備え、手術台支柱から取り外し可能であると共に電動機によって調整可能である構成部品を備える患者支持面の駆動装置を制御するための制御単位装置が知られている。制御装置は、手術台支持面を移送するための移送台車に統合される。
【０００９】
独国特許出願公開第１０２００７０６２２００号明細書により、制御要素によって調整可能である複数の構成部品を有する手術台が知られている。検出器によって少なくとも幾つかの制御要素の状態及び／又は状態の変化が検出され、検出器によって生成された信号が処理装置に送り込まれる。
【００１０】
独国特許出願公開第１０２００５０５４２２３号明細書により、調整可能である患者支持面が配置された手術台支柱を有し、手術台を調整するための装置が知られている。装置は、手術台の構成部品を調整するための調整指令を入力するための制御装置を備える。調整指令は、制御装置から調整可能である患者支持面に直接的に送信される。
【００１１】
独国特許出願公開第１０２００５０５３７５４号明細書により、相互に関連して調整可能である幾つかの区分を備え、手術台の患者支持面を調整するための装置が知られている。調整可能である少なくとも幾つかの区分は、関連した区分を調整するために制御可能である作動機に接続される。作動機は、好ましくは、電動機である。入力装置は、身体の部分又は患者支持面上に横たわる患者の身体部の位置の調整に関連した身体部分関連調整指令を入力するための手段を有する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、外科手術中の手術台のエネルギ需要を減少させることができると共に患者にとっての危険を防ぐことができる、手術台を制御するための手術台及び方法を明示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この目的は、請求項１の特徴を有する手術台と方法の独立項の特徴を有する手術台を制御するための方法とによって解決される。本発明の有利な発展は、従属項に明示される。
【００１４】
請求項１の特徴を有する手術台によって、第１の検出器単位装置が不活性化され、構成部品の調整位置の変化を監視するための第２の検出器単位装置が制御単位装置の第２の運転モード、好ましくは、省エネルギモードで活性化される。第１の検出器単位装置は、制御単位装置の第１の運転モードで活性化される。更に、第１の運転モードでは、制御要素によって構成部品を調整するための駆動単位装置が活性化される。駆動単位装置が事前設定時間内に活性化されない時は、制御単位装置が第１の運転モードから第２の運転モードに変化する。第２の検出器単位装置が構成部品の調整位置の変化を検出する時は、制御単位装置が第２の運転モードから第１の運転モードに変化する。ここで、簡素に構成された検出器単位装置は、好ましくは、構成部品の調整位置が変化した時に二値信号を出力する第２の検出器単位装置として提供される。その検出器単位装置は、エネルギを必要としないか、又は、少しのエネルギだけを必要とする。更に、制御単位装置による二値信号（検出信号）の評価は、多くの演算費用を伴わずに可能となり、第２の検出器単位装置を活性化すると共に第２の検出器単位装置の検出信号を評価する場合は、第１の検出器単位装置を活性化すると共に第１の運転モードで第１の検出器単位装置の検出信号を評価する場合と比較して、エネルギを必要としないか、又は、少しのエネルギだけを必要とする。しかしながら、外科手術中に患者を危険に晒すことのない適切な手段を講じることができるように、第１の検出器単位装置が不活性化された時は、第２の検出器単位装置による構成部品の調整位置の変化の検出が保証される。
【００１５】
好ましくは、第２の運転モードは、第１の検出器単位装置及び／又は制御単位装置の少なくとも幾つかの制御機能が不活性化される省エネルギモードである。このように、外科手術中の手術台のエネルギ需要を減少させることができる。
【００１６】
更に、制御単位装置の操作単位装置を通じてユーザが事前設定許可範囲内の値を入力することによって事前設定時間の値が変更される場合に有利である。この操作単位装置は、特に、手術台を操作するための制御要素を含む遠隔制御装置であり得る。結果として、制御単位装置が第１の運転モードから第２の運転モードに変化する事前設定時間後に容易に変更、特に、外科医の個人的な希望及び／又は外科手術の過程に順応される。好ましくは、事前設定期間は、１秒から１時間まで、特に、１０秒から１０分までの範囲の値を有する。これらの指示範囲のうちの１つの事前設定値によって、外科手術の順序が運転モードの変化による影響を受けず、外科手術中のエネルギが第２の運転モードへの変化によって節約される。
【００１７】
特に、第２の検出器単位装置によって構成部品の調整位置の変化が検出された結果として第２の運転モードから第１の運転モードに変化した後に、制御単位装置が事前設定時間の経過後にも第１の運転モードに留まる場合に有利である。結果として、第２の運転モードで第２の検出器単位装置によって構成部品の調整位置の変化が検出されることによる第２の運転モードから第１の運転モードへの変化後に、第１の運転モードで第１の検出器単位装置によって構成部品の調整位置が検出されると共に監視される。後に、制御単位装置は、第１の検出器単位装置の検出信号によって駆動単位装置を制御することができ、その制御は、必要ならば、制御要素による構成要素の組の調整位置の修正が、好ましくは、更なるユーザ入力を伴わずに機械的に行われる。結果として、駆動単位装置に関連した制御単位装置によって望まれない移動が機械的に妨げられる。特に、第２の検出器単位装置によって手術台の障害状態が検出された後に、外科手術中の負の効果が無く、何よりも患者にとっての危険が無いように、第１の制御単位装置の検出信号による駆動単位装置の制御によって制御要素を通じた構成要素の組の望まれた調整位置の必要な修正が保証されることが想定される場合に有用である。
【００１８】
更に、特に、制御単位装置が駆動単位装置としての役割を果たすステッパ電動機のステップ位置の監視を活性化する場合、及び／又は、制御単位装置が駆動単位装置としての役割を果たす電動機の巻線を短絡する場合に有利である。結果として、構成部品の調整位置の意図しない変化が防がれるか、又は、構成部品の調整位置の意図しない変化が減速される。
【００１９】
特に、駆動単位装置が少なくとも第２の運転モードで活性化される制動機を備える場合に有利である。好ましくは、制動機が駆動単位装置の電源が切られた状態で活性化されるように、特に、駆動単位装置の電動機のアーマチュア軸の回転を防ぐように、制動機がバネ力によって活性化されると共に電気駆動装置によって不活性化される。この制動機の欠陥時に第２の検出器単位装置によって制動機の欠陥が容易且つ確実に検知可能であるように、第２の運転モードでも第２の検出器単位装置が構成部品の調整位置の変化を検出する。
【００２０】
特に、構成部品が、手術台支柱の高さ調整単位装置、縦傾斜調整単位装置、又は横傾斜調整単位装置であり、調整位置が、手術台支柱に接続された患者支持面の高さ、患者支持面の縦傾斜調整、及び／又は患者支持面の横傾斜調整に関連する場合に有利である。結果として、制御単位装置の第２の運転モードでも第２の検出器単位装置によって少なくとも手術台支柱の中心調整位置が監視されることが保証される。ここで、患者支持面の縦軸と直交するか、又は、患者支持面の縦軸に対して平行に延在する軸と直交する回転軸に関しての縦軸が位置する同一鉛直面における患者支持面の旋回は、縦傾斜調整と指称される。患者支持面の縦軸、又は、患者支持面の縦軸に対して平行に延在する回転軸に関しての縦軸が位置する同一鉛直面における患者支持面の旋回は、横傾斜調整と指称される。
【００２１】
更に、第２の検出器単位装置が、駆動単位装置としての役割を果たす電動機の出力軸の回転、及び／又は、出力軸に固定された要素の回転を検出する少なくとも１つのリードスイッチを備える場合に有利である。この点に関しては、特に、簡素なリードスイッチによって構成部品の調整位置の変化を検出するために、永久磁石だけが、電動機の出力軸に接続されるか、出力軸に統合されるか、出力軸に固定された要素に接続されるか、又は、出力軸に固定された要素に統合される。第２の検出器単位装置を評価するために、リードスイッチの切り替え状態の変化だけが監視される。切り替え状態が変化する時は、制御単位装置の第２の運転状態における手術台の誤動作又は手術台の構造単位装置の誤差が想定されるため、構成部品の調整位置の変化が想定される。リードスイッチは、非常に丈夫であり、費用効率が高く、比較的少しの空間を必要とする。
【００２２】
更に、少なくとも出力軸又は出力軸に固定された要素が１°から３６０°までの範囲、好ましくは、４５°から９０°までの範囲の所定の角度によって回転する時に、リードスイッチが出力軸又は出力軸に固定された要素の回転を検出する場合に有利である。このように、特に、早期に調整に気が付き、患者にとっての危険が防がれるように、予め適切な歯車比を選択することによって構成部品の調整位置の僅かな変化が検出される。
【００２３】
特に、駆動単位装置に固定された要素が駆動単位装置に連結された歯車伝動装置の構造要素である場合に有利である。結果として、第２の検出器単位装置が構成部品を駆動するために必要とされる構造要素に容易に連結され、通常は少しの空間が利用可能であることが求められる電動機の干渉が無い。更に、結果として、創造性のある使用のために特別に順応される必要の無い汎用電動機が駆動装置に使用される。
【００２４】
更に、制御要素が活性化された時に運転モードが第２の運転モードから第１の運転モードに変化する場合に有利である。このように、後に駆動単位装置の助けを得たユーザによる入力によって、第１の運転モードにおける構成部品の調整位置が再び積極的に変更されるように、省エネルギモードとして第２の運転モードを作動することが再び容易に終了される。
【００２５】
再び事前設定時間が経過した後、制御単位装置が第１の運転モードから第２の運転モードに再び変化する。この第１の運転モードから第２の運転モードへの変化と第２の運転モードから第１の運転モードへの変化とが任意に頻繁に繰り返されるが、好ましくは、第２の運転モードから第１の運転モードに変化するまで第２の検出器単位装置によって構成部品の調整位置の変化が検出される。
【００２６】
特に、手術台がモバイル手術台又は移動手術台であり、駆動単位装置、制御単位装置、第１の検出器単位装置、及び第２の検出器単位装置の電力供給がバッテリによって提供される場合に有利である。結果として、バッテリの適切な設計により、長い外科手術中でさえ、再充電されたり、又は他のバッテリと交換されたりする必要が無くなる。これは、外科手術の円滑な流れを保証する。
【００２７】
本発明の第２の形態は、手術台の調整可能である少なくとも１つの構成部品が電気駆動単位装置によって調整され、構成部品の調整位置及び／又は調整位置の変化が第１の検出器単位装置によって検出される、手術台を制御する方法に関する。第１の検出器単位装置は、制御単位装置の第１の運転モードで活性化される。更に、制御要素によって構成部品を調整するための駆動単位装置は、第１の運転モードで活性化される。
【００２８】
第１の検出器単位装置は、制御単位装置の第２の運転モードで不活性化される。更に、構成部品の調整位置を監視するための第２の検出器単位装置は、第２の運転モードで活性化される。駆動単位装置が事前設定時間内に活性化されない時は、第１の運転モードから第２の運転モードに変化する。更に、第２の検出器単位装置によって構成部品の調整位置の変化が検出された時は、第２の運転モードから第１の運転モードに切り替わる。結果として、手術台の省エネルギ運転が可能となり、外科手術中の患者にとっての危険が防がれる。
【００２９】
本発明の第２の形態に従った方法は、先に手術台に関して示された有利な発展により発展され、示された又は要求された方法の工程は、検出器単位装置と駆動単位装置とに関連した制御単位装置によって実行される。
【００３０】
本発明の他の特徴及び利点は、添付された図面に関連した実施の形態に基づいて本発明に関してより詳細に説明する以下の明細書によってもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１ａ】図１ａは、遠隔制御装置を通じて提供される制御要素によって調整可能である幾つかの構成部品を備える初期位置の手術台を示す。
【図１ｂ】図１ｂは、図１ａに従った初期位置から開始する横傾斜調整後の図１ａに従った遠隔制御装置と手術台とを示す。
【図１ｃ】図１ｃは、図１ａに示された初期位置と比較して、縦傾斜調整のために患者支持面がその縦軸に直交する回転軸に対して旋回され、更に、患者支持面の構成部品が患者支持面の主板に関連した幾つかの回転軸に対して旋回された第２の調整位置の図１ａ，１ｂに従った遠隔制御装置と手術台とを示す。
【図２】図２は、電動機が活性化されない時に電動機の出力軸の回転を検出するための創造性のある検出器単位装置を備える図１ａ乃至１ｃに従った手術台の長さ調整可能である手術台支柱の長さを変化させるための電動機と支軸駆動装置とを有する駆動単位装置を示す。
【図３】図３は、図２に示された位置から開始する電動機の出力軸の回転後の図２に従った駆動単位装置を示す。
【図４】図４は、図２に従った駆動単位装置を備える図１ａ乃至１ｃに従った手術台を制御するための構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１ａは、幾つかの制御要素１４乃至２８を有する遠隔制御装置１２を備え、幾つかの制御要素１４乃至２８によって手術台３０の調整可能である構成部品３２乃至４６が調整される、即ち、空間内で及び／又は他の構成部品３２乃至４６に対してそれらの位置が変化される配置１０を示す。１つの制御要素１４乃至２８が作動された時に、この制御要素１４乃至２８に割り当てられた構成部品３２乃至４６又は構成部品３２乃至４６の群の対応する調整が、このために提供された駆動単位装置によって実行されるように、各構成部品３２乃至４６又は構成部品３２乃至４６の群は、遠隔制御装置１２の制御要素１４乃至２８に割り当てられる。典型的には、手術台支柱４０の長さを調整するための駆動単位装置４１が図示される。手術台支柱４０の下端では、手術台支柱基部５０が提供される。反対の端では、手術台支柱４０が構成部品３２乃至３８，４２乃至４６を備える患者支持面３１に接続される。従って、駆動単位装置４１によって、手術台支柱４０の長さが変更され、患者支持面３１の床面上の高さ、即ち、矢印Ｐ１，Ｐ２の方向における高さが患者支持面３１に横たわる患者を外科手術が遂行されるための適切な位置に至らせるために修正される。
【００３３】
手術台３０は、特に、図１ｃに図示されたように、患者支持面３１の各構成部品を他の構成部品に関連して調整するためだけで無く、患者支持面３１の位置を変化させるための、特に、患者支持面３１の縦傾斜調整及び／又は横傾斜調整のための図示されない駆動単位装置を更に備える。図１ｂでは、患者支持面３１が横傾斜されるように、矢印Ｐ３の方向に患者支持面３１がその縦軸５４に対して回転される。その横傾斜は、横傾斜調整と指称される。図１ｃの患者支持面３１の中心部分４２に基づいて理解することができるように、患者支持面３１は、患者支持面３１の縦傾斜調整が果たされるように、図１ａと比較して、患者支持面３１の縦軸５４に延在する矢印Ｐ４の方向に回転軸５６に対して旋回される。更に、駆動単位装置４１によって、手術台支柱４０の長さが縮小され、これにより、患者支持面３１が矢印Ｐ２の方向に降下される。
【００３４】
更に、患者支持面３１の中心部分４２に対する背中部分４４の位置は、回転軸５８に対する回転によって変化し、患者支持面３１の背中部分４４に対する頭部分４６の位置は、回転軸６０に対する回転によって変化する。更に、区分３４，３６又は区分３２，３８を備える脚板の位置は、回転軸６２，６４，６６に対する区分３２乃至３８の対応する回転によって患者支持面３１の中心部分４２に対して変化する。患者支持面の縮小された高さは、図１ｃの矢印Ｐ５によって示される。
【００３５】
制御単位装置５２の第１の運転モードでは、図示されない第１の検出器単位装置は、患者支持面３１の高さ若しくは患者支持面３１の高さの変化、又は、手術台支柱４０の長さ若しくは手術台支柱４０の長さの変化を正確に検出する。この第１の検出器単位装置の検出信号を制御単位装置５２によって評価するために、相対的に高いエネルギ需要を含む制御機能が活性化される。制御単位装置５２、第１の検出器単位装置、及び、構成部品を調整するための駆動単位装置４１のエネルギ供給は、手術台支柱４０に配置されたバッテリ５３を通じて提供される。事前設定時間内に遠隔制御装置１２の制御要素１４乃至２８の作動によって駆動単位装置４１が活性化されないならば、制御単位装置５２が第１の運転モードから省エネルギモードとしての役割を果たす第２の運転モードに変化し、駆動単位装置４１と第１の検出器単位装置とが不活性化される。第１の検出器単位装置は、位置検出器単位装置とも指称される。
【００３６】
第２の運転モードでは、構成部品４０の調整位置の変化を監視するための第２の検出器単位装置が活性化される。この第２の検出器単位装置の構造及び機能は、図２に関連して以下によりいっそう詳細に説明される。
【００３７】
図２は、図１ａ乃至１ｃに従った手術台３０の手術台支柱４０の高さを調整するための駆動単位装置４１の詳細を示す。駆動単位装置４１は、出力軸７１に第１の歯車７２が接続された電動機７０を備える。鎖７６を通じて、歯車７２の駆動は、螺合支軸７８に接続された第２の歯車７４を駆動する。螺合支軸７８の回転によって、連結要素８０が矢印Ｐ１の方向に向けて上方に移動されるか、又は、螺合支軸７８の逆の回転によって、連結要素８０が矢印Ｐ２の方向に向けて下方に移動される。連結要素８０を通じて、望遠鏡状の手術台支柱４０の長さが変更される。手術台支柱４０の長さ、又は、手術台支柱４０に接続された患者支持面３１の高さは、検出器単位装置としての役割を果たす位置検出器単位装置８６によって検出される。位置検出器単位装置８６は、信号線を通じて制御単位装置５２に接続される。制御単位装置５２は、位置検出器単位装置８６の検出信号を評価する。
【００３８】
駆動単位装置４１は、リードスイッチ９０として設計され、その切り替え状態、即ち、その信号状態を９０°の角距離で歯車７２の縁の周囲の表面に沿って配置された磁石８２ａ乃至８２ｄの位置に依存して変化させる第２の検出器単位装置９０を備え、切り替え状態は、制御単位装置５２の監視回路８４によって評価される。図３に図示されたように、矢印Ｐ６の方向で電動機７０の出力軸が回転される際に、磁石８２ｄが検出器単位装置９０の反対に配置されるように、矢印Ｐ７の方向で螺合支軸７８が回転される。
【００３９】
より明確な図示のために、図３では電動機７０が省略される。リードスイッチ９０の切り替え状態は、図２に図示された位置と比較して図３に図示された位置で矢印Ｐ６の方向に回転される際に変化される。位置検出器単位装置８６の代わりに、第１の検出器単位装置は、螺合支軸７８の回転を検出する増分エンコーダとして設計される。
【００４０】
位置検出器単位装置８６は、制御単位装置５２の第１の運転モードで活性化される。手術台３０の省エネルギモードである第２の運転モードでは、電動機７０と位置検出器単位装置８６の両方が不活性化される。更に、第２の運転モードではリードスイッチ９０の切り替え状態の変化を検出する、制御単位装置５２の制御回路８４の制御機能だけが活性化される。更に、制御単位装置５２の制御回路８４は、遠隔制御装置１２を通じてユーザ入力を検出する。第２の運転モードでリードスイッチ９０の切り替え状態又は遠隔制御装置１２を通じたユーザ入力が変化された時は、制御回路８４が制御単位装置５２の運転モードを第２の運転モードから第１の運転モードに変化させる。リードスイッチ９０の切り替え状態の変化により、運転モードが第２の運転モードから第１の運転モードに変化された時は、患者支持面３１の積極的な高さ調節が果たされるように、続いて位置検出器単位装置８６が継続して活性化される。特に、位置検出器単位装置８６によって検出された事前設定位置から位置の乖離がある場合は、電動機７０の適切な制御によって位置が修正される。
【００４１】
電動機７０は、電源が切られた状態で電動機７０の出力軸７１に制動力を及ぼす制動機単位装置を備える。結果として、電動機７０が不活性化される時は連結要素８０の位置の変化が防がれる。この制動機単位装置に欠陥があるならば、特に、その上に位置する患者支持面３１及び患者の重さにより連結要素８０の位置が変化する。制動機の欠陥によってもたらされた位置の変化は、磁石８２ａ乃至８２ｄに関連したリードスイッチ９０によって検出される。事前設定待機時間の経過後に第１の運転モードから第２の運転モードへの切り替えが継続して防がれ、電動機７０に関連した位置検出器単位装置８６による位置の監視及び修正を活性化することによって連結要素８０の位置が保証される。
【００４２】
図４には、駆動単位装置４１の構成図が示される。構成図から分かるように、制御単位装置５２の電圧の供給は、バッテリ５３によって提供される。制御単位装置５２は、位置検出器単位装置８６に供給電圧を提供し、位置検出器単位装置８６から検出信号、好ましくは、制御単位装置５２の位置検出機能９２によって評価される二値信号を受信する。連結要素８０の位置の所望された変化時は、歯車７２の所望された回転をもたらすように、制動機制御機能９４によって電動機７０の制動機が解除され、電動機制御機能９６によって電動機７０が制御される。制御機能９２乃至９６だけで無く、必要ならば、更なる制御機能が、第１の運転モードで活性化され、第２の運転モード、即ち、省エネルギモードで不活性化される。第２の運転モードでは、リードスイッチ９０に電圧が供給されるように、制御単位装置５２の制御機能８４がバッテリ５３の電圧の供給を通じて活性化される。
【００４３】
制御回路８４によってリードスイッチ９０の切り替え状態の変化が検出される時は、制御単位装置５２の運転モードが第２の運転モードから制御機能９２乃至９６が再び活性化される第１の運転モードに変化する。更に、制御回路８４は、遠隔制御装置１２を通じて送信された運転情報を受信するための送信及び／又は受信単位装置９８の信号を評価する。その運転情報が受信された時は、同様に制御単位装置５２の運転モードが制御機能８４によって第２の運転モードから第１の運転モードに変化される。
【００４４】
基本的には、事前設定時間中に運転情報が遠隔制御装置１２から送信及び／又は受信単位装置９８に送信されない時は、運転モードが第１の運転モードから第２の運転モードに変化する。しかしながら、第２の運転モードにおけるリードスイッチ９０の切り替え状態の変化により、第２の運転モードから第１の運転モードに切り替えられた時は、第１の運転モードから第２の運転モードに変化しない。基本的には、第２の運転モードでは、リードスイッチ９０の切り替え状態の変化が検出された時は、駆動単位装置４１が欠陥を有すると仮定される。それに基づいて、手術台３０の安全運転とそれに関連した外科手術の安全性能とを保証するために第１の運転モードが維持される。
【００４５】
リード接点とも指称されるリードスイッチ９０は、ガラス管に溶融された接点舌として設計される。接点舌が磁気的に作動可能であるように、これらの接点舌は、特に、鉄−ニッケル合金であり得る。ガラス管に接点舌を配置することによって、リードスイッチは、磁場によって作動される密封されたスイッチとなる。接点舌は、少なくとも部分的に強磁性体を有する必要がある。そのリードスイッチ９０は、従来の接点と比較して小型であり、そのリードスイッチ９０は、高速切り替え動作を可能とする。リードスイッチ９０は、常閉接点、常開接点、切り替え接点、又は切り替えスイッチとして設計される。
【００４６】
更に、本発明は、実施の形態に関して以下の通りに説明される。１つの磁石又は幾つかの磁石８２ａ乃至８２ｄは、軸に対して回転可能である、手術台３０の駆動単位装置４１の駆動列内の鎖車７２、歯車、又は支軸等の構造要素に取り付けられる。回転可能構造要素７２が移動された時に、磁石又は磁石８２ａ乃至８２ｄがリードスイッチ９０を通過して案内される。リードスイッチ９０の切り替え状態の変化とリードスイッチ９０の信号状態の変化とがもたらされた結果として、リードスイッチ９０に供給された対応する電圧は、運転モードを第２の運転モードから第１の運転モードに変化させるための信号として使用される。第１の運転モードで増分エンコーダを通じて駆動電動機７０の位置が検出された時は、回転可能構造要素７２の回転が検出されることがリードスイッチ９０の配置によって保証される。前述の増分エンコーダは、絶対位置を提供しないが、制御単位装置５２の活性化された対応する制御機能９２で評価されるだけの相対位置の変化を単に検出する。第２の運転モードで制御機能９２が不活性化された時、即ち、例えば、省エネルギ中の暫くの間は、この期間中に駆動装置４１が移動されたならば、この移動は、増分エンコーダによって検出されず、制御単位装置５２によって評価されない。リードスイッチ９０の切り替え動作により、第２の運転モードから第１の運転モードに運転モードが変化するならば、更なる誤動作が防がれるように、制御単位装置５２が第１の運転モードで継続して運転される。
【００４７】
図面に関連して説明されるように、制御単位装置を第１の運転モードから省エネルギのための第２の運転モードに切り替える実現性、及び、第２の検出器単位装置による第２の運転モードにおける構成部品の位置の監視又は位置の変化は、手術台支柱４０の高さを調整するための駆動単位装置４１に関連して実際に説明されるものの、同一の手法が手術台３０の任意の他の駆動単位装置、特に、構成部品３２乃至３８，４２乃至４８の位置を変化させるための駆動単位装置のために提供される。
【符号の説明】
【００４８】
１０  手術台
１２  遠隔制御装置
１４乃至２８  制御要素
３０  手術台
３１  患者支持面
３２乃至３８，４２乃至４６  構成部品
４０  手術台支柱
４１  駆動単位装置
５０  手術台支柱基部
５２  制御単位装置
５３  バッテリ
５４  患者支持面の縦軸
５６  患者支持面の主軸
５８乃至６６  旋回軸
７０  電動機
７１  出力軸／アーマチュア軸
７２，７４  歯車
７６  鎖
７８  螺合支軸
８０  連結要素
８２ａ乃至８２ｄ  磁石
８４  制御回路
８６  位置検出器単位装置
９０  リードスイッチ
９２乃至９６  制御機能
９８  赤外線送信／受信単位装置
Ｐ１乃至Ｐ７  矢印
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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