(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部に設置されたサーバーと、第１の無線通信方式により前記サーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、前記車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて無線通信を行う通信装置とからなる通信制御システムであって、
前記通信装置は、
前記車両の位置情報を取得する取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信とを切り替える切替手段と、を備え、
前記サーバーは、
前記通信装置から前記車両の位置情報を受信する通信手段と、
前記通信装置における前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が地図上の所定地点まで到達したか否かを判断し、前記車両が前記地図上の所定地点まで到達した場合に、前記第１無線通信から前記第２無線通信への切り替え指示を、前記通信手段を介して前記通信装置に送信し、
前記切替手段は、前記サーバーから送信された前記切り替え指示に基づいて、前記第１無線通信から前記第２無線通信への切り替えを行うことを特徴とする通信制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御システムであって、
前記地図上の所定地点は、交差点および／または渋滞箇所の近傍であることを特徴とする通信制御システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通信制御システムであって、
前記車載通信機器は、前記車両の周囲の画像を撮像する撮像機器であることを特徴とする通信制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の通信制御システムであって、
前記制御手段は、前記切り替え指示に加えて、前記車両が前記地図上の所定地点を通過した場合に、前記通信装置における無線通信を前記第２無線通信から前記第１無線通信へと切り替えるための指示を、前記通信手段を介して前記通信装置に送信することを特徴とする通信制御システム。
【請求項５】
第１の無線通信方式により無線通信を行う第１無線通信、および、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信を切り替えて無線通信を行う通信装置と、前記第１無線通信により無線通信を行うサーバーであって、
前記通信装置から前記車両の位置情報を受信する通信手段と、
前記通信装置における前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が地図上の所定地点まで到達したか否かを判断し、前記車両が前記地図上の所定地点まで到達した場合に、前記第１無線通信から前記第２無線通信への切り替え指示を、前記通信手段を介して前記通信装置に送信することを特徴とするサーバー。
【請求項６】
請求項５に記載のサーバーであって、
前記地図上の所定地点は、交差点および／または渋滞箇所の近傍であることを特徴とするサーバー。
【請求項７】
請求項５または６に記載のサーバーであって、
前記制御手段は、前記切り替え指示に加えて、前記車両が前記地図上の所定地点を通過した場合に、前記通信装置における無線通信を前記第２無線通信から前記第１無線通信へと切り替えるための指示を、前記通信手段を介して前記通信装置に示を送信することを特徴とするサーバー。
【請求項８】
第１の無線通信方式により無線通信を行う第１無線通信、および、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて無線通信を行う通信装置と、前記第１無線通信により無線通信を行うコンピュータが実行する無線制御方法であって、
前記通信装置から前記車両の位置情報を受信する第１ステップと、
前記通信装置における前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する第２ステップと、を有し、
前記第２ステップにおいて、前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が地図上の所定地点まで到達したか否かを判断し、前記車両が前記地図上の所定地点まで到達した場合に、前記第１無線通信から前記第２無線通信への切り替え指示を、前記通信装置に送信することを特徴とする無線制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御システム、サーバー、および通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが車内に持ち込んだスマートフォンや携帯電話機などの携帯通信端末を用いて、車載通信装置から受信した車両の情報（たとえば車載カメラで撮像した画像データ）をサーバーに送信する技術が知られている。また、このような携帯通信端末として、電話回線網を利用してサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、ＷｉＦｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮなどを利用して車載通信装置と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて行うものが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４０８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような携帯通信端末では、第１無線通信と第２無線通信とを同時に行うことができず、従来技術では、第２無線通信により、車載通信装置から車両の情報を取得する必要がある場面においても、第１無線通信が行われてしまい、車載通信装置から車両の情報を適切に取得できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、無線通信の切り替えを適切に行うことができる通信制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、サーバーにおいて、車両が地図上の所定地点に到達したか否かを判断し、車両が地図上の所定地点に到達したと判断した場合に、通信装置に対して、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを指示することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両が地図上の所定地点に到達したと判断した場合に、通信装置に対して、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを指示することで、所定地点における車両の情報を車載通信機器から適切に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る通信制御システムは、車両１に搭載された車載装置１００および車載カメラ装置２００と、車両１のユーザにより車両１の車室内に持ち込まれた携帯通信端末３００と、車両の外部に設置されたサーバー４００とから構成される。なお、図１においては、説明の便宜のため、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００をそれぞれ１つずつ例示しているが、複数の車両１に、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００がそれぞれ搭載されており、サーバー４００は、複数の車両１の車室内に持ち込まれた複数の携帯通信端末３００とそれぞれ情報の授受を行うことができる。
【００１１】
まず、本実施形態に係る車載装置１００について説明する。車載装置１００は、車両１に搭載されており、車両１の各種情報を検出する。車載装置１００は、図１に示すように、自車位置検出装置１１０、車載制御装置１２０、および車両側ＢＴ通信装置１３０を備えている。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、図示していないが、車載装置１００は、ＣＡＮを介して、ナビゲーション装置や操舵センサなどの他の車載機器とも接続している。
【００１２】
自車位置検出装置１１０は、ＧＰＳユニット、ジャイロセンサ、および車速センサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、車両１の位置情報を、周期的に取得するとともに、取得した車両１の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサから取得した車速とに基づいて、車両１の現在位置を検出する。自車位置検出装置１１０により検出された車両１の位置情報は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１３】
車載制御装置１２０は、車両１の位置情報を含むプローブ情報を携帯通信端末３００に送信するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。車載制御装置１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報を各種装置から取得する取得機能と、プローブ情報を携帯通信端末３００に送信する送信機能と、を有する。
【００１４】
車載制御装置１２０の取得機能は、車両１の位置情報を含むプローブ情報を各種装置から取得する。具体的には、取得機能は、車両１の位置情報を自車位置検出装置１１０から取得する。また、取得機能は、図示しない舵角センサなどから車両１の舵角情報などのプローブ情報も取得する。
【００１５】
車載制御装置１２０の送信機能は、車両側ＢＴ通信装置１３０を介して、取得機能により取得されたプローブ情報を携帯通信端末３００に送信する。なお、車両側ＢＴ通信装置１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式により、携帯通信端末３００と無線接続を行うことで、プローブ情報を携帯通信端末３００に送信する。なお、車載装置１００と携帯通信端末３００との接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線接続に限定されず、車載装置１００と携帯通信端末３００とを有線接続してもよい。
【００１６】
続いて、車載カメラ装置２００について説明する。車載カメラ装置２００は、車両１の周囲の画像を撮像するように複数のカメラ２１０を備えており、撮像した車両１の周囲の画像データを携帯通信端末３００へと送信する。また、車載カメラ装置２００は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより、携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、撮像した車両１の周囲の画像データを携帯通信端末３００に送信する。
【００１７】
図１に示すように、車載カメラ装置２００は、カメラ２１０と、カメラ制御装置２２０と、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０と、を備えている。以下に、車載カメラ装置２００の各構成について説明する。
【００１８】
カメラ２１０は、車両１の周囲を撮像するように、１台または複数台のカメラで構成されており、一定の時間間隔で、車両１の周囲の画像を撮像する。カメラ２１０により撮像された車両１の周囲の画像データは、カメラ制御装置２２０に送信される。
【００１９】
カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。そして、カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、カメラ２１０により撮像された車両１の周囲の画像データを、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０を介して、携帯通信端末３００に送信する。
【００２０】
カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０は、カメラ制御装置２２０の指示により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、カメラ２１０により撮像された車両１の周囲の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。
【００２１】
次に、携帯通信端末３００について説明する。携帯通信端末３００は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットなどのユーザが携帯可能な通信機器であり、図１に示すように、ユーザが車両１を運転する際に、ユーザにより車内に持ち込まれるものである。携帯通信端末３００は、車両１の車内において、車載装置１００、車載カメラ装置２００、およびサーバー４００とそれぞれ情報の授受が可能となっている。これにより、携帯通信端末３００は、車載装置１００から車両１のプローブ情報を取得するとともに、車載カメラ装置２００から車両１の周囲の画像データを受信することができる。また、携帯通信端末３００は、車載装置１００から受信したプローブ情報をサーバー４００に送信するとともに、車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信することができる。
【００２２】
図１に示すように、携帯通信端末３００は、端末側ＢＴ通信装置３１０と、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０と、端末側電話通信装置３３０と、端末制御装置３４０と、メモリ３６０とを備えている。以下に、携帯通信端末３００の各構成について説明する。
【００２３】
端末側ＢＴ通信装置３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により、車載装置１００と無線接続が可能であり、車両１の位置情報を含むプローブ情報を車載装置１００から受信する。なお、端末側ＢＴ通信装置３１０により受信されたプローブ情報は、端末制御装置３４０に送信される。
【００２４】
端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して、車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０により受信された車両１の周囲の画像データは、端末制御装置３４０に送信される。
【００２５】
端末側電話通信装置３３０は、電話回線網を利用して、サーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００から取得したプローブ情報を、サーバー４００に送信する。さらに、端末側電話通信装置３３０は、電話回線網を利用した無線通信により、車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データもサーバー４００に送信する。
【００２６】
端末制御装置３４０は、携帯通信端末３００の通信を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。端末制御装置３４０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報を車載装置１００から取得する車両情報取得機能と、車載装置１００から取得したプローブ情報および車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信する第１通信機能と、車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する第２通信機能と、サーバー４００の指示に基づいて無線通信の切り替えを行う通信切替機能と、車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データをメモリ３６０に記憶する記憶機能と、を有する。
【００２７】
端末制御装置３４０の車両情報取得機能は、車両１の位置情報を含むプローブ情報を車載装置１００から取得する。具体的には、車両情報取得機能は、端末側ＢＴ通信装置３１０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することでプローブ情報を車載装置１００から取得する。
【００２８】
端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載装置１００から取得したプローブ情報および車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信する。具体的には、第１通信機能は、端末側電話通信装置３３０を介して、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００により検出されたプローブ情報、および、車載カメラ装置２００により撮像された車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信する。なお、以下においては、電話回線網を利用した、携帯通信端末３００とサーバー４００との間の無線通信を、第１無線通信として説明する。
【００２９】
端末制御装置３４０の第２通信機能は、車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。具体的には、第２通信機能は、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０を介して、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、車載カメラ装置２００により撮像された車両１の周囲の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、以下においては、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した、携帯通信端末３００と車載カメラ装置２００との間の無線通信を、第２無線通信として説明する。
【００３０】
端末制御装置３４０の通信切替機能は、サーバー４００から受信した無線通信の切り替え指示に基づいて、携帯通信端末３００における無線通信を、第１無線通信と第２無線通信とで切り替える。具体的には、通信切替機能は、サーバー４００から、第２無線通信から第１無線通信への切り替え指示を受信した場合には、第２無線通信による、車載カメラ装置２００からの画像データの受信を中止し、第１無線通信により、プローブ情報および画像データをサーバー４００に送信する処理を開始する。一方、通信切替機能は、サーバー４００から、第１無線通信から第２無線通信への切り替え指示を受信した場合には、第１無線通信による、サーバー４００へのプローブ情報および画像データの送信を中止し、第２無線通信により、画像データを車載カメラ装置２００から受信する処理を開始する。
【００３１】
端末制御装置３４０の記憶機能は、車載カメラ装置２００から受信した車両１の周囲の画像データをメモリ３６０に記憶する。すなわち、記憶機能は、第２無線通信により、車載カメラ装置２００から車両１の周囲の画像データが受信された場合に、受信した車両１の周囲の画像データを、メモリ３６０に記憶する。これにより、車両１が交差点などの所定地点を走行した際の車両１の周囲の画像を、携帯通信端末３００に記憶することができる。
【００３２】
また、端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載カメラ装置２００により撮像された画像データがメモリ３６０に記憶された場合には、第１無線通信が可能となったタイミングで、メモリ３６０に記憶された車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信する。これにより、サーバー４００は、車両１が交差点などの所定地点を走行した際の車両１の周囲の画像を、携帯通信端末３００から取得することができる。
【００３３】
次に、サーバー４００について説明する。サーバー４００は、車両１の外部に設置されており、車両１を含む複数の車両からプローブ情報を収集する。そして、サーバー４００は、収集したプローブ情報に基づいて、各種交通情報を生成し、生成した各種交通情報を、車両１を含む複数の車両に提供する。また、本実施形態において、サーバー４００は、プローブ情報に加えて、交差点などの所定地点において撮像された画像データを収集することで、より詳細な交通情報を生成することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係るサーバー４００は、プローブ情報および所定地点における画像データを適切に収集するために、携帯通信端末３００における無線通信の切り替えの指示を携帯通信端末３００に送信し、携帯通信端末３００の無線通信の切り替えを制御する。なお、サーバー４００による、携帯通信端末３００の無線通信の切り替え制御の詳細については後述する。
【００３５】
サーバー４００は、図１に示すように、サーバー側電話通信装置４１０と、サーバー制御装置４２０と、地図データベース４３０とを備えている。以下に、サーバー４００が備える各種構成について説明する。
【００３６】
サーバー側電話通信装置４１０は、電話回線網を利用して、携帯通信端末３００と無線通信を行うことで、車両１の位置情報を含むプローブ情報および車両１の周囲の画像データを携帯通信端末３００から受信する。サーバー側電話通信装置４１０により受信されたプローブ情報および画像データは、サーバー制御装置４２０に送信される。
【００３７】
サーバー制御装置４２０は、携帯通信端末３００の無線通信を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。そして、サーバー制御装置４２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、車両位置判定機能と、制御機能とを実現する。以下において、サーバー制御装置４２０が備える各機能について説明する。
【００３８】
サーバー制御装置４２０の車両位置判定機能は、携帯通信端末３００から受信した車両１の位置情報に基づいて、車両１が地図上の所定地点に到達したか否かを判定する。本実施形態では、地図上の所定地点として、交差点および渋滞箇所の情報が、地図データベース４３０に記憶されている。具体的には、車両１が交差点や渋滞箇所に到達するまでに５〜１０秒程度かかるエリアが、所定地点として記憶されている。車両位置判定機能は、地図データベース４３０を参照することで、車両１が所定地点に到達したか否かを判定することができる。
【００３９】
さらに、本実施形態では、サーバー４００のオペレーターが、地図データベース４３０に記憶されている地図情報のうち、上記所定地点の情報を編集することが可能となっている。たとえば、サーバー４００のオペレーターは、交差点の近傍に加えて、交通事故の多い地図上の地点の近傍を、所定地点として、地図データベース４３０に追加することができる。また、サーバー４００は、渋滞箇所を含む交通情報を受信する通信装置（不図示）を備えており、受信した渋滞箇所が更新された場合に、地図データベース４３０の渋滞箇所を更新することもできる。
【００４０】
サーバー制御装置４２０の制御機能は、携帯通信端末３００における第１無線通信と第２無線通信との切り替えを制御する。具体的には、制御機能は、車両位置判定機能により車両１が地図上の所定地点に到達したと判断された場合に、携帯通信端末３００に対して、第１無線通信から第２無線通信に切り替えるように指示を送信する。これにより、制御機能は、車両１が地図上の所定地点に到達した場合に、携帯通信端末３００に、車載カメラ装置２００により撮像された画像データを受信させることができる。
【００４１】
さらに、制御機能は、車両１が地図上の所定地点を通過した場合に、携帯通信端末３００が第２無線通信から第１無線通信へと切り替わるように、携帯通信端末３００に対して、無線通信の切り替え指示を送信する。なお、車両１が地図上の所定地点に到達した場合に、携帯通信端末３００は第１無線通信から第２無線通信へと切り替わるため、第１無線通信により、サーバー４００と携帯通信端末３００との間で通信を行うことができない。そのため、制御機能は、第１無線通信から第２無線通信への切り替え指示とともに、車両１が地図上の所定地点を通過した場合に、携帯通信端末３００が第２無線通信から第１無線通信へと切り替わるように、車両１が所定地点を通過した場合の指示を予め送信する。
【００４２】
たとえば、制御機能は、携帯通信端末３００において第１無線通信から第２無線通信に切り替わってから一定時間を経過した後に、第２無線通信から第１無線通信へと自動的に切り替わるように、携帯通信端末３００に対して、無線通信の切り替え指示を予め送信することができる。また、制御機能は、携帯通信端末３００に、車両１が所定地点を通過したか否かを判断させ、車両１が所定地点を通過した場合に、第１無線通信から第２無線通信に自動的に切り替わるように、携帯通信端末３００に対して、無線通信の切り替え指示を送信することもできる。
【００４３】
これにより、制御機能は、車両１が地図上の所定地点を通過した後に、携帯通信端末３００に、車載カメラ装置２００により撮像された車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信させることができる。
【００４４】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信制御処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、ステップＳ１０１では、端末制御装置３４０の車両情報取得機能により、車両１の位置情報を含むプローブ情報の取得が行われる。具体的には、車両情報取得機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、車両１の位置情報を含むプローブ情報を車載装置１００から取得する。
【００４６】
ステップＳ１０２では、端末制御装置３４０の第１通信機能により、電話通信網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報が携帯通信端末３００からサーバー４００に送信される。これにより、サーバー４００は、車両１の位置情報を含むプローブ情報を、携帯通信端末３００から受信することができる。
【００４７】
ステップＳ１０３では、サーバー制御装置４２０の車両位置判定機能により、ステップＳ１０２で受信したプローブ情報に含まれる車両１の位置情報に基づいて、車両１が地図上の所定地点まで到達したか否かの判断が行われる。本実施形態では、地図データベース４３０に、交差点や渋滞箇所を中心とする一定のエリアが所定地点として記憶されており、車両位置判定機能は、地図データベース４３０を参照することで、車両１が交差点や渋滞箇所の近傍である所定地点まで到達したか否かを判断することができる。車両１が所定地点まで到達していないと判断された場合には、ステップＳ１０１に戻り、車両１が所定地点に到達するまで、携帯通信端末３００からサーバー４００に対して、プローブ情報が繰り返し送信される。一方、車両１が所定地点に到達したと判断された場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４８】
ステップＳ１０４では、サーバー制御装置４２０の制御機能により、無線通信の切り替え指示が、携帯通信端末３００に送信される。具体的には、制御機能は、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替えるように、携帯通信端末３００に指示を送信する。
【００４９】
また、同じステップＳ１０４において、サーバー制御装置４２０は、車両１が交差点などの所定地点を通過した場合に、携帯通信端末３００が第２無線通信から第１無線通信へと自動的に切り替わるように、携帯通信端末３００に対して、車両１が交差点などの所定地点を通過した際の無線通信の切り替え指示も送信する。後述するステップＳ１０５において、第１無線通信から第２無線通信への切り替えが行われた場合には、第１無線通信により、サーバー４００から携帯通信端末３００に対して新たな指示を送信することができないためである。
【００５０】
そして、ステップＳ１０５では、端末制御装置３４０の通信切替機能により、サーバー制御装置４２０から受信した無線通信の切り替え指示に基づいて、第１無線通信から第２無線通信への切り替えが行われる。これにより、続くステップＳ１０６では、端末制御装置３４０の第２通信機能により、車両１の周囲の画像データが、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した第２無線通信により、周期的に車載カメラ装置２００から受信される。そして、ステップＳ１０７では、端末制御装置３４０の記憶機能により、ステップＳ１０６で受信した車両１の周囲の画像データが、携帯通信端末３００のメモリ３６０に記憶される。
【００５１】
ステップＳ１０８では、端末制御装置３４０の通信切替機能により、ステップＳ１０３においてサーバー４００から受信した無線通信の切り替え指示に基づいて、第２無線通信から第１無線通信へと切り替えるか否かの判断が行われる。たとえば、通信切替機能は、第２無線通信に切り替えてから一定時間経過した後に、第２無線通信から第１無線通信に自動的に切り替える旨の切り替え指示を、ステップＳ１０３において受信した場合には、第１無線通信に切り替えてから一定時間経過したか否かを判断し、一定時間が経過している場合に、第２無線通信から第１無線通信に切り替えると判断する。第１無線通信から第２無線通信に切り替えないと判断された場合には、ステップＳ１０６に戻り、車両１の周囲の画像データの受信と、受信した画像データのメモリ３６０への記憶とが繰り返し実行される。一方、第２無線通信から第１無線通信に切り替えると判断された場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００５２】
ステップＳ１０９では、端末制御装置３４０の通信切替機能により、第２無線通信から第１無線通信への切り替えが行われる。そして、ステップＳ１１０では、端末制御装置３４０の第１通信機能により、車両１の周囲の画像データが、サーバー４００に送信される。すなわち、第１通信機能は、車両１が所定地点を通過した場合に、メモリ３６０に記憶された、車両１が所定地点を走行している際の車両１の周囲の画像データを、サーバー４００に送信する。これにより、サーバー４００は、車両１が所定地点を通過した後に、車両１が所定地点を走行している際の車両１の周囲の画像データを、携帯通信端末３００から受信することができる。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、サーバー４００において、車両１が交差点や渋滞箇所の近傍などの所定地点に到達したか否かを判断し、車両１が所定地点に到達した場合に、携帯通信端末３００に対して、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替えるように制御を行う。これにより、サーバー４００は、携帯通信端末３００に、車両１が所定地点を走行した際の車両１の周囲の画像を、車載カメラ装置２００から適切に受信させることができる。
【００５４】
さらに、本実施形態では、車両１が所定地点を通過した場合に、携帯通信端末３００に、車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信から、サーバー４００と無線通信を行う第１無線通信に切り替えさせ、第１無線通信により、車両１が所定地点を走行する際に撮像された車両１の周囲の画像データをサーバー４００に送信させる。これにより、サーバー４００は、車両１が所定地点を通過した後に、車両１が所定地点を走行する際に撮像された車両１の周囲の画像データをサーバー４００に適切に受信することができるため、たとえば、サーバー４００のオペレーターは、所定地点における各車両１の走行状況をより正確に把握することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、サーバー４００において、所定地点を適宜設定することができるため、サーバー４００のオペレーターが所望する地図上の地点を所定地点として地図データベース４３０に記憶することで、サーバー４００のオペレーターが所望する地点における画像データを効率的に収集することができる。
【００５６】
加えて、本実施形態では、携帯通信端末３００において、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信へと切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するために、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかってしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、交差点や渋滞箇所の近傍を地図上の所定地点として設定することで、車両１が交差点や渋滞箇所に到達する前に（すなわち、車両１が交差点や渋滞箇所の近傍に到達するタイミングで）、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えることができ、その結果、携帯通信端末３００に、車両１が交差点や渋滞箇所に到達して直ぐに、車両１の周囲の画像データを、車載カメラ装置２００から受信させることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、車両１が所定地点を走行していない間は、携帯通信端末３００において、電話回線網を利用する第１無線通信が実行される。ここで、第１無線通信は、第２無線通信と比べて、携帯通信端末３００のバッテリ消費量が少ない通信のため、車両１が所定地点を走行する場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行わせることで、携帯通信端末３００のバッテリ消費量の低減を抑制することができる。また、車両１が所定地点を走行する場面を除いて、携帯通信端末３００に電話回線網を利用した第１無線通信を行わせることで、携帯通信端末３００において、電話やメールなどの電話回線網を利用するサービスの使用機会を確保することもできる。
【００５８】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５９】
たとえば、上述した実施形態では、図２のステップＳ１０４において、車両１が所定地点を通過した場合に、携帯通信端末３００の無線通信が、第２無線通信から第１無線通信に切り替わるように、車両１が所定地点を通過した場合の無線通信の切り替え指示を携帯通信端末３００に予め送信する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車両１が所定地点を通過した場合の第２無線通信から第１無線通信への切り替えについては、サーバー４００から指示を送ることなく、携帯通信端末３００が、車両１が所定地点を通過したか否かを判断し、車両１が所定地点を通過したと判断した場合に、第１無線通信から第２無線通信に自動で切り替えを行う構成とすることができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、車載装置１００の自車位置検出装置１１０により車両１の位置情報を検出し、車両１の位置情報に基づいて、車両１が地図上の所定地点に到達したか否かを判断する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、携帯通信端末３００がＧＰＳ機能を有する場合には、携帯通信端末３００の位置を、車両１の位置として検出し、携帯通信端末３００が地図上の所定地点に到達した場合に、車両１が地図上の所定地点に到達したと判断する構成としてもよい。
【００６１】
さらに、上述した実施形態では、携帯通信端末３００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として例示して本発明を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、車両１に搭載された車載装置１００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として用いる構成としてもよい。すなわち、この場合、車載装置１００は、電話回線網を利用してサーバー４００と第１無線通信を行う電話通信装置と、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と第２無線通信を行うＷＬＡＮ通信装置とを備え、サーバー４００からの無線通信の切り替え指示に基づいて、第１無線通信と第２無線通信とを切り替える構成とすることができる。
【００６２】
なお、上述した実施形態の携帯通信端末３００の端末制御装置３４０は本発明の取得手段および切替手段に、サーバー４００のサーバー側電話通信装置４１０は本発明の通信手段に、サーバー４００のサーバー制御装置４２０は本発明の制御手段に、車載カメラ装置２００は本発明の車載通信機器に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００６３】
１００…車載装置
１１０…自車位置検出装置
１２０…車載制御装置
１３０…車両側ＢＴ通信装置
２００…車載カメラ装置
２１０…カメラ
２２０…カメラ制御装置
２３０…カメラ側ＷＬＡＮ通信装置
３００…携帯通信端末
３１０…端末側ＢＴ通信装置
３２０…端末側ＷＬＡＮ通信装置
３３０…端末側電話通信装置
３４０…端末制御装置
３６０…メモリ
４００…サーバー
４１０…サーバー側電話通信装置
４２０…サーバー制御装置
４３０…地図データベース
【図１】
0006330597.tif 000002
【図２】
0006330597.tif 000003