(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム上に配設され、穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、
機体の後方に配設され、一端部が前記穀粒貯留装置に接続された弾性体の円筒部材である第１搬送筒と、
前記機体の上部に配設され、一端部が前記第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な鋼管である第２搬送筒と、
前記穀粒貯留装置に貯留された穀粒を、前記第１搬送筒と前記第２搬送筒とを介して搬送するための送風装置と、
前記第１搬送筒が前記機体の後方上部で湾曲した湾曲部において、前記第１搬送筒を下方より前記湾曲部の湾曲を保持するように２つで支持し、うち１つの当接位置から当該第１搬送筒の前記他端部にかけて水平状に保持するローラ状の支持部材と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記第２搬送筒は、外側筒に内側筒が進退自在に挿入された二重筒構造であり、
前記内側筒の一端部は、前記第１搬送筒と接続され、
前記外側筒の内径と前記第１搬送筒の内径とが同径に設定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記内側筒の一端部内周面にテーパが形成される、
ことを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記第２搬送筒の他端部に配設され、前記第２搬送筒の軸方向と異なる方向に開口し、穀粒を外部に排出する排出口と、前記第２搬送筒の軸方向に形成され、外部と連通した開口に配設された網状部材とを有する排出装置と、
を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記穀粒貯留装置と前記第１搬送筒との間に配設され、前記穀粒貯留装置内の穀粒を前記第１搬送筒側へ送り出す繰り出し装置と、
前記穀粒の排出を停止する停止スイッチと、
前記繰り出し装置の運転制御と前記送風装置の運転制御が可能な制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記停止スイッチが操作されたことを検出すると、前記繰り出し装置を停止した後に、前記送風装置を停止する制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記停止スイッチよりも短時間で前記穀粒の排出を停止する緊急停止スイッチと、
を備え、
前記制御装置は、前記緊急停止スイッチが操作されたことを検出すると、前記繰り出し装置を停止するとともに前記送風装置を停止する制御信号を送信する、
ことを特徴とする請求項５に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置を備えた車台の前側に刈取装置を設け、車台の上側に操縦部と脱穀装置とグレンタンクを設け、このグレンタンクの底部にグレンタンク内の穀粒を下方の搬送筒内へ繰り出す繰り出し装置を設け、搬送筒の入口側に送風装置を設け、搬送筒の出口側には穀粒排出案内用の排出筒を設けたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５５８９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、穀粒排出案内用の排出筒は、長さを調節できないため、穀粒の排出先との位置関係によっては排出作業に手間を要する場合がある。
【０００５】
本発明は上述した課題を解決するものであり、穀粒をより容易に排出可能なコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、機体フレーム（２）上に配設され、穀粒を貯留する穀粒貯留装置（７）と、機体（１）の後方に配設され、一端部が前記穀粒貯留装置（７）に接続された弾性体の円筒部材である第１搬送筒（２０）と、前記機体（１）の上部に配設され、一端部（３０ａ）が前記第１搬送筒（２０）の他端部（２０ｂ）に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な鋼管である第２搬送筒（３０）と、前記穀粒貯留装置（７）に貯留された穀粒を、前記第１搬送筒（２０）と前記第２搬送筒（３０）とを介して搬送するための送風装置（４０）と、前記第１搬送筒（２０）が前記機体（１）の後方上部で湾曲した湾曲部（２１）において、前記第１搬送筒（２０）を下方より前記湾曲部（２１）の湾曲を保持するように２つで支持し、うち１つの当接位置から当該第１搬送筒（２０）の前記他端部（２０ｂ）にかけて水平状に保持するローラ状の支持部材（２２）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、上記コンバイン（１）は、前記第２搬送筒（３０）は、外側筒（３１）に内側筒（３２）が進退自在に挿入された二重筒構造であり、前記内側筒（３２）の一端部（３２ａ）は、前記第１搬送筒（２０）と接続され、前記外側筒（３１）の内径（ｄ１）と前記第１搬送筒（２０）の内径（ｄ１）とが同径に設定される、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバイン（１）は、前記内側筒（３２）の一端部（３２ａ）内周面にテーパ（３５）が形成される、ことを特徴とする。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）は、前記第２搬送筒（３０）の他端部（３０ｂ）に配設され、前記第２搬送筒（３０）の軸方向と異なる方向に開口し、穀粒を外部に排出する排出口（５１）と、前記第２搬送筒（３０）の軸方向に形成され、外部と連通した開口に配設された網状部材（５２）とを有する排出装置（５０）と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記コンバイン（１）は、前記穀粒貯留装置（７）と前記第１搬送筒（２０）との間に配設され、前記穀粒貯留装置内の穀粒を前記第１搬送筒側へ送り出す繰り出し装置（７１）と、前記穀粒の排出を停止する停止スイッチ（８２）と、前記繰り出し装置（７１）の運転制御と前記送風装置（４０）の運転制御が可能な制御装置（９０）と、を備え、前記制御装置（９０）は、前記停止スイッチ（８２）が操作されたことを検出すると、前記繰り出し装置（７１）を停止した後に、前記送風装置（４０）を停止する制御信号を送信する、ことを特徴とする。
【００１２】
また、上記コンバイン（１）は、前記停止スイッチ（８２）よりも短時間で前記穀粒の排出を停止する緊急停止スイッチ（８３）と、を備え、前記制御装置（９０）は、前記緊急停止スイッチ（８３）が操作されたことを検出すると、前記繰り出し装置（７１）を停止するとともに前記送風装置（４０）を停止する制御信号を送信する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るコンバインは、機体の後方に配設され、一端部が穀粒貯留装置に接続された第１搬送筒と、機体の上部に配設され、一端部が第１搬送筒の他端部に挿入されて接続され、軸方向に伸縮自在な第２搬送筒を備える。このため、第２搬送筒を伸縮させることで、排出先との位置関係によらず、穀粒をより容易に排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係るコンバインの側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態１に係るコンバインの平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける第１搬送筒と第２搬送筒を示す側面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態１に係るコンバインにおける要部の断面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態１に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態２に係るコンバインにおける要部の断面図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態３に係るコンバインにおける要部の断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態４に係るコンバインにおける要部の概略構成図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態５に係るコンバインにおける要部の概略構成図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態６に係るコンバインの概略構成を表すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
［実施形態１］
実施形態１に係るコンバイン１を、図１ないし図７に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【００１９】
以下では、便宜上、図示のように互いに直交する３つの方向をそれぞれ前後方向、左右方向および上下方向と定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。前後方向は、コンバイン（機体）１の長さ方向であり、左右方向は幅方向、上下方向は高さ方向である。このうち、前方は、刈取り作業時におけるコンバイン１の進行方向であり、左方は、前方に向かって左手方向であり、右方は、前方に向かって右手方向であり、下方は、重力が作用する方向である。なお、これらの方向は、説明をわかりやすくするために便宜上定義したものであり、これらの方向によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
コンバイン１は、走行しながら農作物の刈取りと脱穀を行う移動式農業機械である。このコンバイン１は、機体フレーム２の下部に配置された走行装置３と、機体フレーム２の前端部に取り付けられた刈取装置４と、機体フレーム２の上部左側（一側）に搭載された脱穀装置５と、機体フレーム２上の右前部に配置された運転室６と、機体フレーム２の上部右側（他側）であって運転室６の後方に配置されたグレンタンク（穀粒貯留装置）７と、機体フレーム２上であって、運転室６の後部下方に配置されたディーゼルエンジン（以下、エンジンという）８とが搭載されている。コンバイン１は、グレンタンク７の底部にグレンタンク７内の穀粒を下方の第１搬送筒２０（排出オーガの一部）内へ繰り出す繰り出し装置７１を設け、第１搬送筒２０の入口側に送風装置４０を設け、第２搬送筒３０（排出オーガの一部）の出口側には穀粒排出案内用の排出装置５０を設けたものである。ここで、排出オーガは、主として、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とで構成される。
【００２１】
走行装置３は、エンジン８からの動力を左右一対の履帯３ａに伝え、コンバイン１を走行させる。
【００２２】
刈取装置４は、穀稈を分草する分草具４ａと、分草された穀稈を引き起こす引き起こし装置４ｂと、引き起こされた穀稈の根元を切断する刈刃４ｃとを有し、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、機体フレーム２の左端部に設けられた搬送チェーン９（図２参照）その上方の挟扼杆との間に挟まれ、エンジン８からの動力による搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。
【００２３】
脱穀装置５は、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。脱穀装置５を通過して、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。
【００２４】
運転室６は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転室６は、機体フレーム２の前後方向の前方に設けられ、エンジン８の鉛直方向の上側に設けられている。また、運転室６の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置４の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガの昇降操作や旋回操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）、オーガパネルスイッチ８０（図７参照）、表示パネル等が設けられている。
【００２５】
グレンタンク７は、脱穀装置５により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク７は、運転室６の前後方向の後方で、機体フレーム２の車幅方向の右側に設けられている。本実施形態では、グレンタンク７は、車幅方向において、脱穀装置５と併設されている。また、グレンタンク７は、右後端部のヒンジ部７ａを支点にして車両外側、すなわち車両の右後方（図２の矢印Ａ方向）に回動可能である。グレンタンク７を車両外側に回動させることで、グレンタンク７の左方に配置された脱穀装置５等のメンテナンス等を行うことができる。グレンタンク７は、下部に排出口が配設されている。グレンタンク７内に貯留された穀粒は、排出口の下側に配置された繰り出し装置７１によって排出口から後述する第１搬送筒２０に排出される。
【００２６】
繰り出し装置７１は、複数の穀粒収容部を有したロータリバルブを備えている。繰り出し装置７１の上部は排出口と連通し、繰り出し装置７１の下部は、後述する送風筒４１と連通している。この様に構成されることにより、繰り出し装置７１は、ロータリバルブが回転することで、穀粒収容部に一定量の穀粒を取り込んだ後に、送風筒４１内に穀粒を落下させて排出する。繰り出し装置７１は、後述する制御装置９０（図７参照）からの制御信号によって作動する。
【００２７】
エンジン８は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン８は、機体フレーム２の前後方向の前方で、運転室６の鉛直方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００２８】
搬送チェーン９は、刈り取られた穀稈を脱穀装置５へ搬送するものである。搬送チェーン９は、機体フレーム２の車幅方向の左側に設けられている。搬送チェーン９は、供給搬送装置（図示省略）と、脱穀搬送装置（図示省略）と、排藁搬送装置（図示省略）と、を備えている。供給搬送装置は、刈り取られた穀稈を前後方向の後方へ搬送しつつ、穀稈の株元側が車幅方向の左側へ向き、穀稈の穂先側が車幅方向の右側へ向くように、穀稈を倒した姿勢に変更する。また、供給搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、扱ぎ深さを調節し、穀稈を脱穀搬送装置へ引き継ぐ。脱穀搬送装置は、穀稈が倒れた状態で、穀稈の株元側をフィードチェーンと挟持杆とで挟持しつつ、脱穀装置５へ搬送する。また、脱穀搬送装置は、脱穀装置５より脱穀された脱穀済みの排藁を排藁搬送装置へ引き継ぐ。排藁搬送装置は、排藁を前後方向の後方へ搬送し、排藁切断装置１０で切断した後、コンバイン１の前後方向の後方から外部へ排藁を排出する。
【００２９】
排藁切断装置１０は、複数の回転刃を備えており、搬送チェーン９によって投入された排藁を、回転刃で切断して、コンバイン１の前後方向の後方から外部、例えば、圃場に放出する。
【００３０】
グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ内、具体的には、グレンタンク７の後方に立設した第１搬送筒２０内およびその第１搬送筒２０の上端部から延在する第２搬送筒３０内を送風装置４０からの風力によって搬送されて、排出装置５０から外部へ排出される。
【００３１】
第１搬送筒２０は、コンバイン１の前後方向の後方に配設された弾性体の円筒部材（内径ｄ１）であり、一端部が送風筒４１に接続されている。一端部と送風筒４１とは周面に隙間なく密着した状態で接続されている。送風筒４１の入口側には、後述する送風装置４０が配設されている。これにより、第１搬送筒２０においては、排出口から繰り出し装置７１および送風筒４１を介して流入した穀粒が、風力で第１搬送筒２０内を搬送されて、第２搬送筒３０へ流入する。また、図３、図４に示すように、第１搬送筒２０には、コンバイン１の後方上部で湾曲した湾曲部２１が形成されている。第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。
【００３２】
支持部材２２は、図３に示すように、湾曲部２１において、第１搬送筒２０を下方より支持する。支持部材２２はローラ状であり、その外周面上側が第１搬送筒２０の外周面下側と当接して支持する。支持部材２２によって、第１搬送筒２０は、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて水平状に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止する。
【００３３】
このような第１搬送筒２０は、湾曲部２１近傍、すなわち、コンバイン１の前後方向の後方上部が、ケーシング２３によって覆われ、保護されている。
【００３４】
第２搬送筒３０は、コンバイン１の上部に配設され、一端部３０ａが第１搬送筒２０の他端部２０ｂに挿入されて接続されており、図３、図５に示すように、軸方向に伸縮自在なものである。第２搬送筒３０の他端部３０ｂには、後述する排出装置５０が接続されている。第２搬送筒３０は、図６に示すように、外側筒３１に内側筒３２が進退自在に挿入された二重筒構造の鋼管である。外側筒３１の内径はｄ１であり、第１搬送筒２０と同径である。内側筒３２の内径はｄ２であり、内径ｄ２は外側筒３１の内径ｄ１よりも進退可能な程度にわずかに小さい。内側筒３２の外径が、外側筒３１の内径ｄ１と同径に設定されている。この第２搬送筒３０は、後述するオーガパネルスイッチ８０を介して、回動駆動装置（図示省略）によって張り出し方向が調節自在であり、伸縮駆動装置（図示省略）によって長さ調節が自在である。ここで、同径とは、略同径（同径よりもわずかに小さい、同径よりもわずかに大きい）を含むものとする。
【００３５】
第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、図３に示すように、外側筒３１内に内側筒３２を収容して、第２搬送筒３０の軸方向の長さを短くする。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、図５に示すように、外側筒３１内から内側筒３２を引き出して、例えば、穀粒運搬用トラック（以下、トラック）の荷台やコンテナなど所定位置に穀粒が排出されるように、第２搬送筒３０の軸方向の長さを適切な長さに調節する。
【００３６】
第２搬送筒３０は、ガイド部材３３によって伸縮自在にガイドされている。ガイド部材３３は、外側筒３１と内側筒３２の外周面と同様に湾曲した湾曲面を有しており、外側筒３１と内側筒３２の上方に配設されている。ガイド部材３３の一端部３３ａは、内側筒３２の一端部３２ａに固定具３３ｂを介して固定されている。
【００３７】
第２搬送筒３０は、グレンタンク７の前後方向の後方上部に張り出し方向が調節自在に配設されている。第２搬送筒３０は、回動駆動装置によって張り出し方向が調節自在である。第２搬送筒３０は、穀粒の未排出時は、第２搬送筒３０の軸方向略中央部に配設された支持部材３５の上部に載置されて固定されている。第２搬送筒３０は、穀粒の排出時は、例えば、トラックの荷台やコンテナなど所定位置に穀粒を排出するように、作業者がオーガパネルスイッチ８０を操作する。そして、制御蔵置９０がオーガパネルスイッチ８０からの制御信号を受信したこと検出すると、制御蔵置９０から回動駆動装置に対して第２搬送筒３０の張り出し方向を調節する制御信号を送信する。
【００３８】
送風装置４０は、図１に示すように、グレンタンク７に貯留された穀粒を、風力で、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０とを介して搬送するためのものである。送風装置４０は、回転体が回転することにより外気を吸い込んで、送風口（図示省略）から空気を噴き出す。送風口から噴き出された空気は、送風筒４１を通過して、第１搬送筒２０の入口側に流入する。送風装置４０から噴き出された空気によって、穀粒は第１搬送筒２０、第２搬送筒３０内を搬送されて出口側（排出装置５０側）まで搬送される。
【００３９】
排出装置５０は、図６に示すように、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂに配設され、第２搬送筒３０の軸方向と異なる方向に開口した排出口５１を有するものであり、導電性材料である鋼板を加工して形成されている。排出口５１は、鉛直方向の下側に向かって開口が形成されており、排出口５１まで搬送された穀粒は下方に落下する。このようにして、排出装置５０は、穀粒を、例えば、近くに停車したトラックの荷台などの排出先に排出する。排出装置５０の排出口５１は、第２搬送筒３０の外側筒３１の他端部３１ｂと周面において隙間なく密着した状態で接続されており、第２搬送筒３０と排出装置５０とは電気的に接続された状態である。
【００４０】
感圧センサ６０は、詳細な図示は省略するが、グレンタンク７内において、鉛直方向で互いに間隔を空けて複数設けられ、グレンタンク７内に貯留された穀粒によって受ける圧力を検出する。感圧センサ６０は、穀粒の排出中や排出停止、排出完了、未排出を含む穀粒の貯留状態を検出する。具体的には、穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が減少したときは、グレンタンク７から穀粒が排出されている状態である。穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が増加したときは、グレンタンク７に穀粒が流入している状態である。穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が変化しないときは、グレンタンク７内の穀粒は略一定量に保たれた状態である。この感圧センサ６０は、検出した圧力を制御装置９０に伝送する。この感圧センサ６０と、感圧センサ６０から受信した圧力に基づいた制御装置９０における処理（制御装置９０の機能の一部）とが、検出装置として機能する。すなわち、検出装置は、感圧センサ６０と制御装置９０の機能の一部として実現されている。
【００４１】
アース線７０は、第２搬送筒３０の内側筒３２と、排出装置５０とに接続されている。また、外側筒３１は排出装置５０の排出口５１と電気的に接続されている。これにより、導電性材料で構成されている第２搬送筒３０と排出装置５０とがアース線７０でアースされ、第２搬送筒３０や排出装置５０において生じる静電気を抑制する。
【００４２】
オーガパネルスイッチ８０は、図７に示すように、穀粒の排出に関係する操作を行うスイッチが配設されており、主として、排出スイッチ８１や、停止スイッチ８２を含むスイッチが配設されている。オーガパネルスイッチ８０は、スイッチのＯＮ、ＯＦＦを制御信号として制御装置９０に伝送する。
【００４３】
排出スイッチ８１は、コンバイン１から穀粒の排出を開始するスイッチである。排出スイッチ８１は、作業者によって「ＯＮ（排出）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置７１および送風装置４０が駆動される。このようにして、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が開始される。
【００４４】
停止スイッチ８２は、コンバイン１からの穀粒の排出を停止するスイッチである。停止スイッチ８２は、作業者によって「ＯＮ（停止）」にされると、その旨の制御信号を制御装置９０に伝送する。そして、制御装置９０によって、繰り出し装置７１が停止された後に、送風装置４０が停止される。このようにして、停止スイッチ８２が「ＯＮ（停止）」にされると、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００４５】
制御装置９０は、刈取昇降レバーやオーガ操作レバーの操作に基づいて、刈取装置４の昇降操作や排出オーガの昇降操作や旋回操作を行う。また、制御装置９０は、感圧センサ６０や、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２などから制御信号などを受信して、排出オーガや、繰り出し装置７１、送風装置４０に対して制御信号を送信するものである。
【００４６】
制御装置９０は、感圧センサ６０から受信した圧力に基づいて、グレンタンク７からの穀粒の貯留状態を判定する処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が減少傾向にある場合は、グレンタンク７から穀粒が排出されている状態であると判定する。制御装置９０は、穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が増加傾向にある場合は、グレンタンク７に穀粒が流入している状態であると判定する。制御装置９０は、穀粒による圧力を検出している感圧センサ６０の数が変化していない場合は、グレンタンク７内の穀粒は略一定量に保たれた状態であると判定する。そして、制御装置９０は、これらの判定結果に基づいて、グレンタンク７内の穀粒の貯留状態を表示パネルに表示する制御信号を送信する。
【００４７】
また、制御装置９０は、排出スイッチ８１からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、排出スイッチ８１が「ＯＮ（排出）」にされたことを検出すると、制御装置９０は、繰り出し装置７１を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置４０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、制御装置９０からの制御信号で、グレンタンク７内の穀粒が風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送されて、排出装置５０から外部へ排出される。
【００４８】
さらに、制御装置９０は、停止スイッチ８２からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置７１を停止する制御信号を送信した後に、送風装置４０を停止する制御信号を送信する。このようにして、制御装置９０からの制御信号で、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００４９】
次に、このように構成されたコンバイン１の穀粒搬送時の動作について、図面を参照して説明する。
【００５０】
コンバイン１は、エンジン８が発生させる駆動力によって走行装置３が駆動して走行しながら、刈取装置４によって穀稈を刈り取る。刈取装置４により刈り取られた穀稈は、搬送チェーン９の駆動により脱穀装置５に搬送される。脱穀装置５においては、搬送チェーン９により穀稈が後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱粒）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離する。穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、搬送チェーン９により、機体フレーム２の後端部に設けられた排藁切断装置１０へ搬送される。排藁は、排藁切断装置１０で切断された後、例えば、圃場に放出される。
【００５１】
脱穀装置５において分離された穀粒は、グレンタンク７に貯留される。作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒が満杯または所定量以上となったことがわかると、コンバイン１を停車して、トラックを近くに停車する。
【００５２】
そして、作業者はオーガパネルスイッチ８０を操作して、トラックの荷台に合わせて、第２搬送筒３０の張り出し方向や長さを調節する操作をする。制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの張り出し方向調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の回動駆動装置に対して張り出し方向を所定角度とする制御信号を送信する。このようにして、第２搬送筒３０の張り出し方向が調節される。また、制御装置９０は、オーガパネルスイッチ８０からの長さ調節の制御信号を検出すると、第２搬送筒３０の伸縮駆動装置に対して外側筒３１を前後方向の前方に引き出して所定の長さにする制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１の排出装置５０の排出口５１が、トラックの荷台の上方に位置する。
【００５３】
そして、作業者は、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１を押下する。制御装置９０は、排出スイッチ８１からの「ＯＮ（排出）」信号を検出すると、繰り出し装置７１を駆動する制御信号を送信するともに、送風装置４０を駆動する制御信号を送信する。このようにして、コンバイン１は、グレンタンク７内の穀粒を、風力によって第１搬送筒２０、第２搬送筒３０を搬送して、排出装置５０から外部へ排出する。
【００５４】
ここで、穀粒が第１搬送筒２０、第２搬送筒３０の内側筒３２、外側筒３１を搬送される際の流速について説明する。第１搬送筒２０の内径ｄ１と外側筒３１の内径ｄ１とは同径であり、内側筒３２の内径ｄ２はｄ１よりもわずかに小径に設定されている。内径ｄ２はｄ１よりも小径であるため、内側筒３２における穀粒の流速は、第１搬送筒２０における穀粒の流速より速くなる。また、内径ｄ１がｄ２よりも大径であるため、外側筒３１における穀粒の流速は、内側筒３２における穀粒の流速より遅くなり、第１搬送筒２０における穀粒の流速と同等になる。
【００５５】
作業者は、運転室６の表示パネルを確認してグレンタンク７に貯留された穀粒がなくなった（排出が完了した）ことがわかると、オーガパネルスイッチ８０の停止スイッチ８２を押下する。制御装置９０は、停止スイッチ８２からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置７１を停止する制御信号を送信して、第１所定時間経過後に、送風装置４０を停止する制御信号を送信する。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出が停止される。
【００５６】
このようにして、所望の範囲の刈取り作業が終了するまで、コンバイン１を走行しながら刈取装置４によって穀稈を刈り取り、脱穀装置５によって脱穀して、排出装置５０から穀粒をトラックに排出することが繰り返される。
【００５７】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１によれば、排出オーガが第１搬送筒２０と伸縮する第２搬送筒３０とを有しているので、第２搬送筒３０を伸縮することで排出オーガの長さを所望の長さに調節することができる。このように、第２搬送筒３０を伸縮させることで、排出先としてのトラックの荷台やコンテナとの位置関係によらず、穀粒をより容易に排出することができる。
【００５８】
第１搬送筒２０の他端部２０ｂに、第２搬送筒３０の一端部３０ａが挿入されて接続されているため、第２搬送筒３０の伸縮時であっても、第１搬送筒２０に摩擦が生じない。また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は同径であり、第１搬送筒２０と第２搬送筒３０において内圧（送風装置４０から送風される空気の圧力）が低下することもない。これにより、コンバイン１は、搬送時に穀粒の粒速が低下しないので、十分な風力によって穀粒のつまりを防止して、穀粒をスムーズに排出することができる。
【００５９】
また、第１搬送筒２０の内径ｄ１と第２搬送筒３０の外側筒３１の内径ｄ１は従来のコンバインの排出オーガと同等であり、排出オーガを大型化しなくてよいので、コンバイン１の小型化、軽量化が可能である。
【００６０】
また、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持して、支持部材２２との当接位置から他端部２０ｂにかけて、第１搬送筒２０が水平状態に保持される。これにより、第２搬送筒３０の張り出し方向によらず、第１搬送筒２０の他端部２０ｂが、第２搬送筒３０の一端部３０ａに対してねじれることを防止するので、第１搬送筒２０の外れ、折れ曲がりを防止できる。このため、送風装置４０からの風力を安定供給できる。しかも、支持部材２２によって、第１搬送筒２０の湾曲部２１を下方から支持することで、湾曲部２１の剛性を高めることができる。
【００６１】
また、第１搬送筒２０は、内周面に静電気を防止する加工が施されている。また、アース線７０によって第２搬送筒３０や排出装置５０に生じる静電気を抑制できる。このため、穀粒の搬送時に生じる静電気を抑制することができる。つまり、コンバイン１は、穀粒をスムーズに排出することができる。
【００６２】
また、停止スイッチ８２が押下された際は、繰り出し装置７１を停止された後に、送風装置４０が停止される。このため、停止スイッチ８２が押下されたタイミングで、搬送途中の穀粒が、第１搬送筒２０や第２搬送筒３０に残留していても、送風装置４０から空気の噴き出しが継続されることで、残留している穀粒も、排出装置５０から排出することができる。
【００６３】
［実施形態２］
次に、図８を参照して、実施形態２に係るコンバイン１について説明する。実施形態２に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面にテーパ３５が形成されている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
テーパ３５は、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａ内周面の内径が、先端側（図８中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。これにより、内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。
【００６５】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１によれば、第２搬送筒３０の内側筒３２の一端部３２ａと、第１搬送筒２０との段差が小さくなり、第１搬送筒２０の内径ｄ１と内側筒３２の内径ｄ２との差が連続的に変化する。このため、第１搬送筒２０と内側筒３２との接続部における段差によって、搬送される穀粒が損傷することを低減できる。また、送風装置４０から送風される空気の流路である第１搬送筒２０と第２搬送筒３０における段差が低減されるので、空気の圧力損失が低減される。
【００６６】
［実施形態３］
次に、図９を参照して、実施形態３に係るコンバイン１について説明する。実施形態３に係るコンバイン１は、実施形態１、実施形態２に係るコンバイン１と、テーパ３６テーパ３６が弾性体で構成されている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
テーパ３６は、リング状の弾性体で構成されており、内側筒３２の一端部３２ａに配設されている。テーパ３６の外周面は第１搬送筒２０の他端部２０ｂ内周面と密着した状態で配設されている。テーパ３６は、その内径が、先端側（図９中の左方向）に向かって徐々に大きくなるように加工されている。
【００６８】
以上のように、実施形態３に係るコンバイン１によれば、テーパ３６は内側筒３２とは別部材の弾性体で構成されており、内側筒３２の一端部３２ａ内周面をテーパ状に加工する必要がないため、加工が容易である。
【００６９】
［実施形態４］
次に、図１０を参照して、実施形態４に係るコンバイン１について説明する。実施形態４に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と排出装置５０に網状部材５２を有する点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
排出装置５０の、第２搬送筒３０の軸方向に外部と連通した開口（排気口）５３が形成されており、網状部材５２は排気口５３を覆って配設されている。排気口５３は、排出装置５０において、送風装置４０から送風される空気を、穀粒が排出される排出口５１とは異なる方向から外部に排出するものである。また、網状部材５２は、空気が排出され、穀粒が排出口５１以外から外部に排出されることを防止する。
【００７１】
以上のように、実施形態４に係るコンバイン１によれば、排出装置５０には排出口５１とは異なる方向に排気口５３が形成されており、第２搬送筒３０の軸方向に進んだ空気を、方向を変えずに排気することができる。これにより、第２搬送筒３０の軸方向に進んだ空気によって、排出装置５０の前端部に空気が集中して乱流が生じることを抑制する。すなわち、乱流によって排出口５１からトラックの荷台やコンテナに空気が吹き付けられて、塵埃が巻き上がることを防止する。
【００７２】
［実施形態５］
次に、図１１を参照して、実施形態５に係るコンバイン１について説明する。実施形態５に係るコンバイン１は、実施形態４に係るコンバイン１とダクト５４が接続されている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
ダクト５４は、第２搬送筒３０から流入する空気を上方へガイドするものである。ダクト５４は、網状部材５２が配設された排気口５３に接続され、排気口５３から流入した空気を上方から外部へ排出する。
【００７４】
以上のように、実施形態５に係るコンバイン１によれば、送風装置４０から送風される空気を上方に配設されたダクト５４から排出するため、作業者やトラックの荷台やコンテナに空気が吹き付けられて、塵埃が巻き上がるのを防止する。
【００７５】
［実施形態６］
次に、図１２を参照して、実施形態６に係るコンバイン１について説明する。実施形態６に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と緊急停止スイッチ８３を備えている点が異なるので、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７６】
緊急停止スイッチ８３は、停止スイッチ８２よりも短時間で穀粒の排出を停止するものであり、オーガパネルスイッチ８０に配設されている。制御装置９０は、緊急停止スイッチ８３からの制御信号に基づいて行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。緊急停止スイッチ８３が「ＯＮ（停止）」操作されて、制御装置９０が、緊急停止スイッチ８３からの「ＯＮ（停止）」信号を検出すると、繰り出し装置７１を停止するとともに送風装置４０を停止する制御信号を送信する。このようにして、制御装置９０からの制御信号で、グレンタンク７からの穀粒の短時間で穀粒の排出が停止される。
【００７７】
以上のように、実施形態６に係るコンバイン１によれば、緊急停止スイッチ８３で、停止スイッチ８２による穀粒の排出停止よりも短時間で排出停止することができる。
【００７８】
［実施形態７］
次に、実施形態７に係るコンバイン１について説明する。実施形態７に係るコンバイン１は、実施形態１に係るコンバイン１と、次の点で異なる。すなわち、実施形態７に係るコンバイン１は、穀粒の排出停止中に、制御装置９０が、排出スイッチ８１が操作されたことを検出した際の処理（穀粒の排出再開処理）が機能の一部として実現されている。このため、同一部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】
制御装置９０が排出スイッチ８１の操作を検出し、送風装置４０が運転開始してから、繰り出し装置７１が運転開始するまでの時間を第１所定時間とする。
【００８０】
制御装置９０は、穀粒の排出再開処理として行う次のような処理が、その機能の一部として実装されている。制御装置９０は、感圧センサ６０から受信した圧力に基づいて、グレンタンク７からの穀粒の貯留状態が排出停止と判定している状態で、排出スイッチ８１が操作されたことを検出すると、送風装置４０を運転開始して、第１所定時間よりも大きい第２所定時間の経過後に、繰り出し装置７１を駆動とする制御信号を送信する。第２所定時間は、具体的には、第１所定時間より数秒程度長く設定されている。このようにして、グレンタンク７からの穀粒の排出停止中に、穀粒の排出が再開される。
【００８１】
以上のように、実施形態７に係るコンバイン１によれば、グレンタンク７からの穀粒の排出停止中に、穀粒の排出が再開する際には、まず、繰り出し装置７１が駆動される前の、送風装置４０を運転する時間を長くすることで、第１搬送筒２０や第２搬送筒３０に残留している穀粒を、排出することができる。このため、残留している穀粒を排出した後に、グレンタンク７からの穀粒をスムーズに排出することができる。
【００８２】
なお、上述した本発明の実施形態１から実施形態７に係るコンバイン１は、上述した実施形態１から７に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００８３】
第２搬送筒３０は、オーガパネルスイッチ８０（図示省略）を介して、伸縮駆動装置によって長さ調節が自在であるものとしたが、手動で伸縮するものでもよい。
【００８４】
検出装置は、感圧センサ６０と、感圧センサ６０から受信した圧力に基づいた制御装置９０における処理とにより構成されているものとして説明したが、この構成に限らない。例えば、制御装置９０が、オーガパネルスイッチ８０の排出スイッチ８１、停止スイッチ８２、緊急停止スイッチ８３から検出した制御信号に基づいて、各スイッチの状態から、穀粒の排出中や排出停止、排出完了、未排出を含む貯留状態を検出するようにしてもよい。
【００８５】
また、排出スイッチ８１の操作が継続（長押し）された際に、制御装置９０は、排出スイッチ８１からの制御信号に基づいて次のような処理を行ってもよい。制御装置９０は、第３所定時間の間、排出スイッチ８１の操作が継続されている（排出スイッチ８１が長押しされている）ことを検出すると、送風装置４０を運転開始する制御信号を送信し、その後、排出スイッチ８１の操作が終了したことを検出すると、繰り出し装置７１を駆動する制御信号を送信する。このようにして、排出スイッチ８１を長押しすると、送風装置４０を単独で駆動することができる。これにより、例えば、グレンタンク７からの穀粒の排出停止によって、第１搬送筒２０や第２搬送筒３０に残留している穀粒を排出することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  コンバイン（機体）
２  機体フレーム
５  脱穀装置
７  グレンタンク（穀粒貯留装置）
７１  繰り出し装置
２０  第１搬送筒
２０ｂ  他端部
２１  湾曲部
２２  支持部材
３０  第２搬送筒
３０ａ  一端部
３１  外側筒
３２  内側筒
３５  テーパ
４０  送風装置
５０  排出装置
５１  排出口
５２  網状部材
５４  ダクト
６０  感圧センサ（検出装置）
７０  アース線
８０  オーガパネルスイッチ
８１  排出スイッチ
８２  停止スイッチ
８３  緊急停止スイッチ
９０  制御装置（検出装置）
【図１】
0006330551.tif 000002
【図２】
0006330551.tif 000003
【図３】
0006330551.tif 000004
【図４】
0006330551.tif 000005
【図５】
0006330551.tif 000006
【図６】
0006330551.tif 000007
【図７】
0006330551.tif 000008
【図８】
0006330551.tif 000009
【図９】
0006330551.tif 000010
【図１０】
0006330551.tif 000011
【図１１】
0006330551.tif 000012
【図１２】
0006330551.tif 000013