(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和のために吸込む室内空気から塵埃を除去するためのエアフィルタ（２２）と、
前記エアフィルタに沿って移動しながら前記エアフィルタの塵埃を取り除くための清掃ブラシ（４３）と
を備え、
前記清掃ブラシによる前記エアフィルタの一回の往路の清掃の間に又は一回の復路の清掃の間に、前記清掃ブラシが第１方向に移動する第１方向移動と前記第１方向とは逆の第２方向に移動する第２方向移動とを繰り返しながら進むことによって所定箇所を２回以上にわたって前記清掃ブラシで清掃するために、一組の前記第１方向移動と前記第２方向移動の移動動作について、前記第２方向移動の移動距離が前記第１方向移動の移動距離と前記第２方向移動の移動距離の差と同じかそれよりも長くなるように設定されている、空調室内機。
【請求項２】
前記清掃ブラシから塵埃を除去して前記清掃ブラシをリフレッシュするためのリフレッシュ手段（４７）をさらに備え、
前記リフレッシュ手段は、前記清掃ブラシの前記第２方向移動のときに前記清掃ブラシのリフレッシュを行い、
前記清掃ブラシは、前記第１方向移動のときに塵埃の除去を行なう、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記清掃ブラシの一回の前記往路又は一回の前記復路における前記第１方向移動と前記第２方向移動の繰り返し回数を設定可能に構成されている、
請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記清掃ブラシの一回の前記往路又は一回の前記復路における前記第１方向移動と前記第２方向移動の繰り返し回数が運転積算量に応じて設定される、
請求項３に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアフィルタを備える空調室内機、特にエアフィルタの清掃を行う清掃ブラシを備える空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、室内空気を吸込んで調和空気を吹出す空調室内機では、エアフィルタによって吸込む室内空気から塵埃を除去することが行われている。エアフィルタを清掃する手間を省くために、近年、室内空気から除した塵埃で汚れたエアフィルタを清掃ブラシで自動的に清掃する自動清掃機構を備える空調室内機が普及している。このような空調室内機では、清掃ブラシが汚れると、清掃ブラシによるエアフィルタの清掃機能が低下するために、例えば特許文献１（特開２００９−１９２２１１号公報）に記載されている清掃機構では、清掃ブラシに対して相対的にエアフィルタが間欠な移動をしながら、エアフィルタが移動せずに停止しているときに清掃ブラシに溜まった塵埃がリフレッシュブラシ（剥離ブラシともいう）で掻き落とされる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている空調室内機では、このようにリフレッシュブラシで塵埃が掻き落とされてリフレッシュされた清掃ブラシは、清掃機能が回復するが、清掃を再開すると同時に清掃機能の低下が始まる。このような清掃ブラシによる清掃では、清掃機能の低下があるため、清掃機能の低下した清掃ブラシで清掃されて清掃度合いが低くなる箇所が生じてしまうことがある。
【０００４】
本発明の課題は、空調室内機のエアフィルタの清掃度合いを向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、空気調和のために吸込む室内空気から塵埃を除去するためのエアフィルタと、エアフィルタに沿って移動しながらエアフィルタの塵埃を取り除くための清掃ブラシとを備え、清掃ブラシによるエアフィルタの一回の往路の清掃の間に又は一回の復路の清掃の間に、清掃ブラシが第１方向に移動する第１方向移動と第１方向とは逆の第２方向に移動する第２方向移動とを繰り返しながら進むことによって所定箇所を２回以上にわたって清掃ブラシで清掃することができるよう構成されている。
【０００６】
この空調室内機では、一回の往路又は一回の復路の清掃の間に第１方向移動と第２方向移動とを繰り返しながら所定箇所を２回以上にわたって清掃ブラシで清掃することから、所定箇所を一度清掃した後に他の箇所を清掃して清掃ブラシの清掃機能の低下が大きくなる前に、再度所定箇所を清掃できる。
【０００７】
また、本発明の第１観点に係る空調室内機は、清掃ブラシは、一組の第１方向移動と第２方向移動の移動動作について、第２方向移動の移動距離が第１方向移動の移動距離と第２方向移動の移動距離の差と同じかそれよりも長くなるように設定されている、ものである。
【０００８】
この空調室内機では、第２方向移動の移動距離が第１方向移動の移動距離と第２方向移動の移動距離の差と同じかそれよりも長いことから、一回の往路又は一回の復路の全域にわたって少なくとも２回は清掃ブラシで清掃できるので、一回の往路又は一回の復路の清掃において１回だけしか清掃ブラシで清掃されない箇所を減らすことができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点に係る空調室内機において、清掃ブラシから塵埃を除去して清掃ブラシをリフレッシュするためのリフレッシュ手段をさらに備え、リフレッシュ手段は、清掃ブラシの第２方向移動のときに清掃ブラシのリフレッシュを行い、清掃ブラシは、第１方向移動のときに塵埃の除去を行なう、ものである。
【００１０】
この空調室内機では、リフレッシュ手段が第２方向移動のときに清掃ブラシのリフレッシュを行うことから、清掃ブラシが２回目の第１方向移動時に塵埃を除去する前に常に清掃機能が回復させられている状態となっている。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第２観点に係る空調室内機において、清掃ブラシの一回の往路又は一回の復路における第１方向移動と第２方向移動の繰り返し回数を設定可能に構成されている、ものである。
【００１２】
この空調室内機では、一回の往路又は一回の復路における第１方向移動と第２方向移動の繰り返し回数を設定可能であることから、一回の往路当たり又は一回の復路当たりのリフレッシュ手段によるリフレッシュ回数を増やしたり減らしたりすることができる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第３観点に係る空調室内機において、清掃ブラシの一回の往路又は一回の復路における第１方向移動と第２方向移動の繰り返し回数が運転積算量に応じて設定される、ものである。
【００１４】
この空調室内機では、第１方向移動と第２方向移動の繰り返し回数が運転積算量に応じて設定されることから、運転積算量が多くて清掃ブラシに多くの塵埃が蓄積されていると想定されるときに一回の往路当たり又は一回の復路当たりの第１方向移動と第２方向移動の繰り返し回数を多くしてリフレッシュ回数を多くすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１観点に係る空調室内機では、エアフィルタの所定箇所の清掃度合いを向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の第１観点に係る空調室内機では、清掃ムラを小さくすることができる。
【００１７】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、第１方向移動と第２方向移動を繰り返しながらの清掃において、所定箇所の２回目の清掃前に一度はリフレッシュされるので、エアフィルタの清掃度合いを大幅に向上させることができる。
【００１８】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、エアフィルタの汚れ度合いに合わせてリフレッシュ回数を加減してエアフィルタの汚れ度合いに合わせて清掃ブラシの清掃機能の回復を図ることができる。
【００１９】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、清掃ブラシに多くの塵埃が蓄積されていると想定されるときに清掃ブラシのリフレッシュ回数を多くすることができ、清掃ブラシの清掃機能の回復を十分に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る空調室内機の外観を描いた斜視図。
【図２】図１のＩ−Ｉ線で切断された空調室内機の断面図。
【図３】図１の空調室内機から前面板を取り除いた状態の外観を描いた斜視図。
【図４】図１の空調室内機から前面板を取り除いた状態の外観を描いた平面図
【図５】本体フレームとエアフィルタ２２を含む組立体の分解斜視図。
【図６】本体フレームの左端のガイドレール周辺を拡大した部分拡大斜視図。
【図７】エアフィルタを拡大した拡大斜視図。
【図８】空調室内機の制御系統を説明するためのブロック図。
【図９】本体フレームの左端周辺の一部を拡大した部分拡大斜視図。
【図１０】プーリーの周辺を拡大した部分拡大斜視図。
【図１１】（ａ）清掃ブラシの毛材が露出した掃除ユニットの斜視図、（ｂ）清掃ブラシの毛材が収納された掃除ユニットの斜視図。
【図１２】被固定部が固定された固定具の周辺を拡大した部分拡大斜視図。
【図１３】図１１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線で切断した掃除ユニットを描いた斜視図。
【図１４】（ａ）図１１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線で切断した掃除ユニットの断面図、（ｂ）掃除ブラシと剥離ブラシの毛先の関係を説明するための概念図。
【図１５】ダストボックス蓋を閉じた掃除ユニットの外観を描いた斜視図。
【図１６】ダストボックス蓋を開いた掃除ユニットの外観を描いた斜視図。
【図１７】掃除ユニットとエアフィルタを拡大した拡大側面図。
【図１８】清掃ブラシと清掃ブラシが外された掃除ユニットの斜視図。
【図１９】剥離ブラシと剥離ブラシが外された掃除ユニットの斜視図。
【図２０】剥離ブラシの左端の部分を拡大した部分拡大斜視図。
【図２１】剥離ブラシ周辺を描いた掃除ユニットの部分拡大断面図。
【図２２】掃除ユニットとエアフィルタの一部を拡大した部分拡大斜視図。
【図２３】通常清掃モード時の掃除ユニットの清掃動作を説明するためのグラフ。
【図２４】念入り清掃モード時の掃除ユニットの清掃動作を説明するためのグラフ。
【図２５】（ａ）清掃ブラシの清掃姿勢を説明するための部分拡大断面図、（ｂ）清掃ブラシのリフレッシュ姿勢を説明するための部分拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（１）空調室内機の構成の概要
本発明の一実施形態に係る空調室内機は、空気調和機を構成するために、屋外に設置される空調室外機（図示せず）と接続される。図１には、実施形態に係る空調室内機１０を右斜め上から見た状態が描かれている。図２には、図１のＩ−Ｉ線に沿って空調室内機１０を切断したときの断面が描かれている。以下の説明において、上、下、左、右、正面（前）、背面（後）といった方向を示す語句を用いているが、これらの方向は、特にことわりのない限り、図１に示されている方向を意味する。この空調室内機１０は、室内ＲＳの壁面ＷＬなどに取り付けられる。空調室内機１０の壁面ＷＬに取り付けられている面が背面（後面）になる。図２に描かれている掃除ユニット４０の位置は、空調室内機１０が通常運転をしているときの待機位置である。空調室内機１０は、ケーシング２１と、エアフィルタ２２と、室内熱交換器２３と、室内ファン２４と、複数の垂直フラップ２５と、複数の水平フラップ２６と、本体フレーム２７と、底フレーム２８と、掃除ユニット４０を含む自動清掃機構９０とを備えている。
【００２２】
（２）空調室内機１０の詳細構成
（２‐１）ケーシング２１
ケーシング２１は、空調室内機１０の横方向（左右方向）に細長い直方体状の箱形状を呈する。ケーシング２１は、空調室内機１０の天面部１１、前面板１２、背面板１３、右側板１４及び左側板１５によって囲まれた立体空間を内部に有している。天面部１１には、室内空気を吸込むための天面吸込口１６が形成されている。図２の矢印Ａは、天面吸込口１６から室内熱交換器２３を通って室内ファン２４に吸込まれる空気の流れを表している。空調室内機１０の正面を構成する前面板１２は、その上端が天面部１１にヒンジ（図示せず）で回転自在に支持されている。右側板１４及び左側板１５は、それぞれ空調室内機１０の右側面及び左側面を構成する。背面板１３は、空調室内機１０の背面を構成しており、室内の壁面にビス止めして設置された取付板（図示せず）に係止される。
【００２３】
ケーシング２１の立体空間内には、エアフィルタ２２、室内熱交換器２３、室内ファン２４、複数の垂直フラップ２５、本体フレーム２７、底フレーム２８及び自動清掃機構９０が収納されている。底フレーム２８は、背面板１３に固定されている。そして、この底フレーム２８が、ケーシング２１、室内熱交換器２３、室内ファン２４、複数の垂直フラップ２５、複数の水平フラップ２６及び本体フレーム２７を支持している。空調室内機１０の下面を構成する底フレーム２８には、調和空気を吹出すための吹出口１７及び、室内空気を吸込むための下面吸込口１８が形成されている。下面吸込口１８は、開閉板２９によって開いたり閉じたりすることができる。この開閉板２９は、図８に示されている制御部６０によって制御されているモータＭ３によって駆動される。
【００２４】
下面吸込口１８は、吹出口１７と壁面ＷＬとの間に位置している。底フレーム２８には、下面吸込口１８から上方に向かって吸込流路２８ａが形成されている。図２には図示されていないが、吸込流路２８ａの出口はエアフィルタ２２の上方の空間につながっている。図２の破線の矢印Ｂは、下面吸込口１８から室内熱交換器２３へと送られる室内空気の流れを表している。
【００２５】
（２‐２）室内熱交換器２３
室内熱交換器２３は、複数の放熱フィン２３ａと複数の伝熱管２３ｂとで構成されている。室内熱交換器２３は、底フレーム２８に取り付けられ、ケーシング２１の内部に収納されている。室内熱交換器２３は、空調室内機１０の運転状態に応じて蒸発器または凝縮器として機能し、伝熱管２３ｂの中を流れる冷媒と隣接する放熱フィン２３ａの間を通過する空気との間で熱交換を行わせる。
【００２６】
室内熱交換器２３は、図２に示されているように、側面視において両端が下方に向いて屈曲する略逆Ｖ字型の形状を有している。室内ファン２４は、室内熱交換器２３の下方において、このような形状をした室内熱交換器２３に囲まれる空間に位置している。また、図１に示されている空調室内機１０は、湿度の高い空気を供給するために室内熱交換器２３に対向して左側に略直方体状の加湿ダクト９９を有しているが、このような加湿ダクト９９が設けられなくてもよい。
【００２７】
（２−３）室内ファン２４
室内ファン２４は、ケーシング２１の内部に位置しており、空調室内機１０の長手方向（左右方向）に延びる細長い略円筒形状のクロスフローファンである。室内ファン２４が稼働することによって、室内ファン２４を上から下に向かって貫通して室内ファン２４の上方から下方に向かう気流が発生する。その結果、室内空気が天面吸込口１６あるいは天面吸込口１６及び下面吸込口１８の両方から吸い込まれて室内熱交換器２３を通過する破線の矢印Ａ，Ｂで示された気流と、室内ファン２４から吹出流路２８ｂを通過して吹出口１７から室内ＲＳへと吹出される破線の矢印Ｃで示された気流とが発生する。室内ファン２４は、図８に示されている制御部６０によって制御されたモータＭ５によって駆動される。
【００２８】
（２‐４）底フレーム２８
底フレーム２８は、下面に露出した底部２８ｃを有している。また、底フレーム２８は、底部２８ｃから上方に延びる流路形成壁２８ｄを有しており、この流路形成壁２８ｄの後方に吸込流路２８ａが形成されており、この流路形成壁２８ｄの前方に吹出流路２８ｂが形成されている。流路形成壁２８ｄは、断面視において、室内ファン２４の形状に沿って湾曲したスクロール形状を持っている。また、底フレーム２８は、室内ファン２４の前方斜め下に、舌部２８ｅを有している。室内ファン２４の前後において、室内熱交換器２３の下方には、結露を受け止めるドレンパン２８ｆが設けられている。前方のドレンパン２８ｆの周辺の底フレーム２８よりも上に、本体フレーム２７の開口部下端２７ａが配置される。
【００２９】
底フレーム２８には、複数の垂直フラップ２５及び複数の水平フラップ２６が回動可能に取り付けられている。複数の垂直フラップ２５は、左右方向に複数枚並べて配置され、吹出流路２８ｂに設けられており、吹出される調和空気の左右方向の風向を調整する。また、これら垂直フラップ２５の下流には３枚の水平フラップ２６が配置されており、これら水平フラップ２６は上下方向の風向を調整する。垂直フラップ２５及び水平フラップ２６は、図８に示されている制御部６０によって制御されているモータＭ１，Ｍ２により駆動される。
【００３０】
（２‐５）本体フレーム２７
図３には、図１の空調室内機１０から前面板１２が外された状態を右斜め上方から見た状態が示されている。図４には、前面板１２が外された状態の空調室内機１０を真上から見た状態が示されている。また、図５には、本体フレーム２７とエアフィルタ２２と掃除ユニット４０とサブダストボックス５０を含む組立体の分解斜視図が示されている。
【００３１】
本体フレーム２７は、底フレーム２８の上に取り付けられている（図２参照）。本体フレーム２７と底フレーム２８とで囲まれた空間内に室内熱交換器２３と室内ファン２４が配置される一方、本体フレーム２７の上にエアフィルタ２２が取り付けられる。本体フレーム２７は、前後に延びるアーチ状の３本のガイドフレーム３１，３２，３３と、ガイドフレーム３１，３２，３３の後部をつなぐ左右に長いトレー状の後部連結部材３４と、ガイドフレーム３１，３２，３３の前部をつなぐ左右に長い前部連結部材３５と、左右２本ずつ配置された縦桟３６と、前後にわたって２本ずつ配置された横桟３７とを備えている。
【００３２】
本体フレーム２７の右端のガイドフレーム３１と中央のガイドフレーム３２と後部連結部材３４と前部連結部材３５とで囲まれた右側開口部３８に、一枚のエアフィルタ２２が嵌めこまれる。また、左端のガイドフレーム３３と中央のガイドフレーム３２と後部連結部材３４と前部連結部材３５とで囲まれた左側開口部３９に、もう一枚のエアフィルタ２２が嵌めこまれる。これらエアフィルタ２２を嵌め込むために、右端のガイドフレーム３１の左側にガイドレール３１ａが設けられており、中央のガイドフレームの左右両側にガイドレール３２ａ，３２ｂが設けられており、左端のガイドフレーム３３の右側には、ガイドレール３３ａが設けられている。図６には、このガイドレール３３ａの近傍が拡大して示されている。ガイドレール３１ａ，３２ａ，３２ｂ，３３ａは、それぞれ左右方向に沿って切断されたときの断面形状がＣ字形又は逆Ｃ字形に形成されている。本体フレーム２７の後部には、化粧板であるグリル１９がビス止めされる。
【００３３】
また、本体フレーム２７には、２つの掃除ユニット４０が摺動可能に取り付けられる。さらに、掃除ユニット４０からこぼれる塵埃を受け止めるためのサブダストボックス５０が前部連結部材３５に固定されている。サブダストボックス５０は、上部が開口した左右に長い箱体である。サブダストボックス５０の中に掃除ユニット４０が収納されるように構成されている。
【００３４】
（２‐６）エアフィルタ２２
図７に示されているエアフィルタ２２は、左右に配置されて前後に伸びている縦フレーム２２ａ，２２ｂと前方に配置される横フレーム２２ｃと後方に配置される横フレーム２２ｄとで枠体が構成されている。これら縦フレーム２２ａ，２２ｂと横フレーム２２ｃ，２２ｄに囲まれた領域に、２本の縦桟２２ｅと４本の横桟２２ｆが形成されている。これら縦フレーム２２ａ，２２ｂ、横フレーム２２ｃ，２２ｄ、縦桟２２ｅ及び横桟２２ｆに囲まれた領域にフィルタ本体２２ｇが形成されている。フィルタ本体２２ｇは、例えば、樹脂製の糸からなる網である。前述の縦フレーム２２ａ，２２ｂ、横フレーム２２ｃ，２２ｄ、縦桟２２ｅ及び横桟２２ｆも樹脂製であり、フィルタ本体２２ｇと一体的に成形されている。
【００３５】
エアフィルタ２２の前方の横フレーム２２ｃには、左右に細長く延びた２つの溝２２ｈが形成されている。例えば、右側のエアフィルタ２２を本体フレーム２７に装着するときには、縦フレーム２２ａ，２２ｂをそれぞれ右端のガイドフレーム３１のガイドレール３１ａと中央のガイドフレーム３２の右側のガイドレール３２ａに差し込んで押し込んでいき、横フレーム２２ｄを後部連結部材３４に差し込む。本体フレーム２７の奥まで差し込まれたエアフィルタ２２は、溝２２ｈが、本体フレーム２７の前部連結部材３５に形成されている２つの爪３５ａに引っ掛けられて固定される。さらに、溝２２ｈから爪が外れないように、サブダストボックス５０が本体フレーム２７に固定されて、エアフィルタ２２がサブダストボックス５０によって本体フレーム２７に押し付けられる。
【００３６】
エアフィルタ２２の縦フレーム２２ａ，２２ｂには多数の凸部２２ｊが一定の間隔で前後方向に一列に並べて形成されている。これら凸部２２ｊに対しては、後述する掃除ユニット４０のゴム製のベロ部材４１(図１４（ａ）参照)が突き当たったり、ゴム製のベロ部材４１が乗り越えたりする(図２５（ａ）及び図２５（ｂ）参照)。突出部であるベロ部材４１は、弾性片４１ｃと基部４１ｂとを有している。基部４１ｂは、清掃ブラシ４３の回動部材４３ａに取り付けられている。このベロ部材４１の先端周辺の先端部４１ａは、弾性片４１ｃの先端部でもある。
【００３７】
（２‐７）自動清掃機構９０の概要
自動清掃機構９０は、掃除ユニット４０とサブダストボックス５０とを含んでいる。この掃除ユニット４０は、図８に示されているユニット駆動モータＭ４によって駆動される。そして、ユニット駆動モータＭ４は、例えばステッピングモータであり、制御部６０から送信されるパルス信号のパルス数によって移動距離が制御される。このようなユニット駆動モータＭ４も自動清掃機構９０に含まれる機器である。
【００３８】
また、この制御部６０による掃除ユニット４０の制御シーケンスは、メモリ６２に記憶されている。自動清掃機構９０による清掃は、リモートコントローラ６１からの指令に基づいて行われたり、メモリ６２に記憶されている制御シーケンスに従った制御部６０の判断に基づいて自動的に行われたりする。
【００３９】
図９には、本体フレーム２７の左側の一部が拡大して示されている。本体フレーム２７の左側にユニット駆動モータＭ４が取り付けられている。図１０に示されているように、このユニット駆動モータＭ４によって回転軸９１が回転駆動される。回転軸９１には、プーリー９２が取り付けられている。プーリー９２には、ワイヤ９３が巻きつけられている。ワイヤ９３は、両端が固定具９４に取り付けられ、環状に接続されている。そのため、ユニット駆動モータＭ４が駆動すると、環状に接続されたワイヤ９３が、本体フレーム２７に沿った所定の環状の軌道上を移動する。そして、このワイヤ９３の移動に従って、固定具９４も本体フレーム２７のガイドフレーム３１，３２，３３に沿って移動する。固定具９４は、掃除ユニット４０の両端から突出した被固定部４２を固定する器具である。被固定部４２は、板バネ９８によって固定される。この固定する力を高めるために被固定部４２の表面にはゴムが貼り付けられている。従って、これら固定具９４に固定された掃除ユニット４０は、ユニット駆動モータＭ４の駆動にともない、固定具９４と一緒にワイヤ９３の移動に従って移動する。
【００４０】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）には、図５に示されている掃除ユニット４０を背面側から見た状態が示されている。掃除ユニット４０には、清掃ブラシ４３が回動可能に取り付けられている。エアフィルタ２２の清掃を行うときには、清掃ブラシ４３の毛材４４（図１３参照）がエアフィルタ２２に接触する。図１２には、この掃除ユニット４０の被固定部４２が固定具９４にはめ込まれた状態が示されている。
【００４１】
（３）自動清掃機構９０の詳細
（３−１）掃除ユニット４０の構成の詳細
図１３には、図１１（ａ）のＩＩ-ＩＩ線で切断された掃除ユニット４０を斜めから見た状態が示されている。また、図１４（ａ）には、掃除ユニット４０のＩＩ-ＩＩ線断面図が示され、図１４（ｂ）には毛材４４及び毛材４８の毛先の形状が示されている。さらに、図１５には、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されている清掃ブラシ４３が配置されている側とは反対の側から見た掃除ユニット４０が示されている。掃除ユニット４０は、図１５及び図１６に示されているように、ダストボックスベース部材４５と、ヒンジ４５ａを回動の中心として開閉可能なダストボックス蓋４６とを有している。掃除ユニット４０の中には、ダストボックスベース部材４５とダストボックス蓋４６とで囲まれた塵埃を貯留する回収スペースＣＳが形成されている。つまり、掃除ユニット４０は、ダストボックスとしての機能も兼ね備えているということである。掃除ユニット４０は、第１側面４０ａを空調室内機１０の後方に向け、第２側面４０ｂを空調室内機１０の前方に向けて移動する（図１７参照）。
【００４２】
掃除ユニット４０に取り付けられた清掃ブラシ４３は、第２側面４０ｂよりも第１側面４０ａに近いところに配置されている。この清掃ブラシ４３は、図１４（ａ）に示されているように、断面略円弧状の表面を持ち且つ、左右方向に長く延びた回動部材４３ａに毛材４４が例えば接着剤などで固定されて構成されている。図１８に示されているように、この回動部材４３ａの左右両端には、回動軸４３ｂが突出している。この回動軸４３ｂはダストボックスベース部材４５の第１軸受４５ｂに嵌め込まれる。つまり、清掃ブラシ４３は、本体フレーム２７の前部連結部材３５及び後部連結部材３４に平行に左右に長く延びる回転中心の周りで回動し得るように構成されている。
【００４３】
図１９に示されているように、この清掃ブラシ４３に対向して、剥離ブラシ４７が掃除ユニット４０の内部に取り付けられている。この剥離ブラシ４７にも毛材４８が例えば接着剤で固定されている。このような構成によって、清掃ブラシ４３は、自身に固定された毛材４４を剥離ブラシ４７に固定された毛材４８に擦りつけて、毛材４４でエアフィルタ２２から除去した塵埃を毛材４４から掃除ユニット４０の中に掻き落とす。
【００４４】
剥離ブラシ４７は、清掃ブラシ４３の毛材４４から塵埃を掻き落とす性能を向上させるために、自身に固定された毛材４８を毛材４４に押し付けられるようにねじりばね４９によって付勢されている。また、このねじりばね４９によって回動できるように、回転軸４７ａ及び軸受４７ｂを有している。剥離ブラシ４７の回転軸４７ａは、ダストボックスベース部材４５の第２軸受４５ｃに嵌め込まれる。また、剥離ブラシ４７の軸受４７ｂには、ダストボックスベース部材４５の回転軸４５ｄが嵌め込まれる。図２０には、剥離ブラシ４７の左端の部分が拡大して示されている。図９に示されているように、剥離ブラシ４７の回転軸４７ａにはねじりばね４９が嵌めこまれて、ねじりばね４９の一方端が剥離ブラシ４７の本体４７ｃに引っ掛けられる。このねじりばね４９の他方端は、図２１に示されているように、ダストボックスベース部材４５の壁に押し付けられる。このような構成によって、掃除ユニット４０の第１側面４０ａとは反対の側に向かって、剥離ブラシ４７の毛材４８が付勢される。そして、図１３及び図１４（ａ）に示されている状態では、清掃ブラシ４３に固定された毛材４４と剥離ブラシ４７に固定された毛材４８が接触した状態を保つことによって清掃ブラシ４３と剥離ブラシ４７の間に隙間が生じないように構成されている。図１４（ｂ）に示されているように、毛材４４の毛先４４ａの形状は、中心線４４ｃの周りに断面が円弧状になるように形成されているとともに、毛材４８の毛先４８ａの形状は、中心線４８ｃの周りに断面が円弧状になるように形成されている。隙間が生じないようにするだけではなく、剥離ブラシ４７で剥離された塵埃が掃除ユニット４０の外にこぼれないようにするために、中心線４４ｃ，４８ｃをずらして、且つ毛先４４ａ，４８ａが掃除ユニット４０の奥で一部重なるように構成されている。また、毛材４４は、矢印Ｄで示されているように、中心線４４ｃから出る放射状の線に対して先端が第１側面４０ａに向かって傾くように傾斜している。毛材４８は、矢印Ｅで示されているように、中心線４８ｃから出る放射状の線に対して先端がダストボックス蓋の方を向くように傾斜している。
【００４５】
掃除ユニット４０には、リフレッシュのために清掃ブラシ４３を回転させるためのゴム製のベロ部材４１が清掃ブラシ４３に接続されている。図１１（ａ）には、ベロ部材４１が掃除ユニット４０の第２側面４０ｂに向かって倒れた状態が示され、図１１（ｂ）には、ベロ部材４１が掃除ユニット４０の第１側面４０ａに向かって倒れた状態が示されている。ベロ部材４１が第２側面４０ｂに向かって倒れると、清掃ブラシ４３は、毛材４４を露出する向きに回転する。図１１（ａ）の状態のときに清掃ブラシ４３がとる姿勢が清掃姿勢である。
【００４６】
逆に、ベロ部材４１が第１側面４０ａに向かって倒れると、清掃ブラシ４３は、毛材４４を掃除ユニット４０内に収納する向きに回転する。そして、図１１（ｂ）の状態では、図１３に示されている回動部材４３ａの裏面４３ｃが外側を向いて露出している。回動部材４３ａの裏面４３ｃが露出している状態では、回動部材４３ａは、掃除ユニット４０の内部側に凹んでいるので、清掃ブラシ４３はエアフィルタ２２には接触しない。この清掃ブラシ４３の塵埃を掻き落とすために清掃ブラシ４３の毛材４４が掃除ユニット４０の内部に収納されている状態のときに清掃ブラシ４３がとる姿勢がリフレッシュ姿勢である。
【００４７】
（３−２）自動清掃機構９０の動作
図８に示されている制御部６０がエアフィルタ２２の清掃を行う制御をするときは、制御部６０によって室内ファン２４の運転が停止される。室内ファン２４の運転が停止した後、制御部６０は自動清掃機構９０のユニット駆動モータＭ４を駆動させる。自動清掃機構９０が清掃を始める前は、図３に示されているように、掃除ユニット４０が、サブダストボックス５０の中で待機している。なお、図３には、説明の便宜上右側の掃除ユニット４０が背面側に移動した状態も二点鎖線で示されている。このように、空調室内機１０の前方で待機している掃除ユニット４０は、空調室内機１０の前方から後方に向かって移動しながらエアフィルタ２２の清掃を行う。
【００４８】
エアフィルタ２２の清掃時に掃除ユニット４０が清掃する範囲は、図７に示されているエアフィルタ２２のフィルタ本体２２ｇの前端部２２ｍから後端部２２ｎまでである。このとき掃除ユニット４０は、図４に矢印で示されている領域Ａｒ１を移動する。なお、図４には、説明の便宜上右側の掃除ユニット４０が背面側に移動した状態も二点鎖線で示されている。この空調室内機１０では、前から後に向かって掃除ユニット４０が移動するときに清掃ブラシ４３によってエアフィルタ２２の清掃が行われる。領域Ａｒ１を前方から後方に前進と後進とを繰り返しながら進む一回の往路の間に、１セットの清掃が行われる。この空調室内機１０では、フィルタ本体２２ｇの後端部２２ｎから前端部２２ｍに向かって掃除ユニット４０が移動する一回の復路の間には清掃は行われない。従って、一回の復路の間には、前進と後進との繰り返しは行われず、フィルタ本体２２ｇの後端部２２ｎから前端部２２ｍに向かっての掃除ユニット４０の後進のみが行なわれる。
【００４９】
掃除が始まって掃除ユニット４０がサブダストボックス５０から出るときには、図１１（ａ）及び図２５（ａ）に示したように、ゴム製のベロ部材４１は、掃除ユニット４０の第２側面４０ｂの方に向かって倒れている。このような状態にあるベロ部材４１は、前進している間は、図１７において実線で示されているように、エアフィルタ２２の凸部２２ｊのところで弾性変形を起こして凸部２２ｊを乗り越えながら進んでいく。前進を開始して所定パルス数だけユニット駆動モータＭ４が回転（正回転）すると、第１所定距離Ｌ１だけ掃除ユニット４０が前進する。
【００５０】
制御部６０は、ユニット駆動モータＭ４が第１所定パルス数だけ回転すると、ユニット駆動モータＭ４の回転を止めて逆方向に回転させるための逆回転用のパルス信号を制御部６０がユニット駆動モータＭ４に送信する。このパルス信号に応じて、第２所定パルス数だけユニット駆動モータＭ４が回転（逆回転）し、第２所定距離Ｌ２だけ掃除ユニット４０が後進する。この後進時の初期にベロ部材４１の先端部４１ａがエアフィルタ２２の凸部２２ｊに引っ掛かる。ベロ部材４１の先端部４１ａがエアフィルタ２２の凸部２２ｊに引っ掛かったままで掃除ユニット４０が後進を続けると、掃除ユニット４０の後進に連れて清掃ブラシ４３が回転する。この清掃ブラシ４３の回転が完了すると、図１１（ｂ）、図２２及び図２５（ｂ）に示されている状態になる。つまり、図１７に二点鎖線で示されているように、ベロ部材４１の先端部４１ａが後方を指した状態になる。ベロ部材４１の先端部４１ａが後方を指した状態になったままでさらに掃除ユニット４０が後進を続けると、前進のときと同様に、ベロ部材４１が変形を繰り返してエアフィルタ２２の凸部２２ｊを乗り越えていく。そして、第２所定距離Ｌ２だけ掃除ユニット４０が後進すると、ユニット駆動モータＭ４の回転を止めて逆方向に回転させるための正回転用のパルス信号を制御部６０がユニット駆動モータＭ４に送信する。すると、掃除ユニット４０は、再び前進を開始する。図１１（ｂ）及び図２２の状態で前進を始めた掃除ユニット４０のベロ部材４１の先端部４１ａは、凸部２２ｊに引っ掛かって、清掃ブラシ４３に固定されている毛材４４を露出させる向きに清掃ブラシ４３を回転させる。そして、図１１（ａ）の状態になって掃除ユニット４０は第１所定距離だけ前進を続ける。このように、前進と後進とを繰り返しながら、掃除ユニット４０は、エアフィルタ２２の後端部２２ｎまでエアフィルタ２２の清掃を続ける。
【００５１】
上述の前進と後進を繰り返しながら行う一回の往路の清掃について図２３及び図２４を用いて説明する。図２３及び図２４において、右向きの矢印が前進を示し、左向きの矢印が後進を示している。図２３及び図２４を用いた説明では、説明を分かり易くするため前進の移動距離と後進の移動距離の比に簡単な整数の値を用いている。図２３に示されている場合が通常清掃モードであって、掃除ユニット４０が１回前進する距離Ｌ１と１回後進する距離Ｌ２の比が、５：３になっている。そのため、エアフィルタ２２の前端部２２ｍから後端部２２ｎまでの領域Ａｒ１では、清掃ブラシ４３が３回清掃する箇所ができるものの少なくとも２回はいずれの箇所も清掃されることになる。３回の清掃の間に必ず２回の後進が行われ、２回の清掃の間に必ず１回の後進が行われて清掃ブラシ４３が剥離ブラシ４７に擦りつけられてリフレッシュが行われる。そのため、２回目及び３回目の清掃も、清掃ブラシ４３の清掃機能が回復した状態で行われる。具体的には、掃除ユニット４０は、ユニット駆動モータＭ４のパルス数で見ると、例えば、２４２４パルス進んで１４９６パルス戻る前進と後進とを繰り返して、一組の前進と後進とで９２８パルスずつ１５回進むように構成される。
【００５２】
図２４に示されている場合が念入り清掃モードであって、掃除ユニット４０が、１回前進する距離Ｌ１と１回後進する距離Ｌ３の比が、５：４になっている。そのため、エアフィルタ２２の前端部２２ｍから後端部２２ｎまでの領域Ａｒ１では、どこでも清掃ブラシ４３が５回清掃することになる。この５回の清掃の間に必ず４回の後進が行われて清掃ブラシ４３が剥離ブラシ４７に擦りつけられてリフレッシュが行われる。そのため、１回目から５回目までの清掃は、清掃ブラシ４３の清掃機能が回復した状態で行われる。具体的には、掃除ユニット４０は、ユニット駆動モータＭ４のパルス数で見ると、例えば、２１９２パルス進んで１４９６パルス戻る前進と後進とを繰り返して、一組の前進と後進とで６９６パルスずつ２０回進むように構成される。
【００５３】
なお、正確に掃除ユニット４０を移動させるために、移動開始前又は移動終了後の少なくとも一方で、固定具９４が本体フレーム２７に突き当たって動かなくなってユニット駆動モータＭ４がトルクだけを発生する状態になるまで増し締めが行われる。また、掃除ユニット４０が清掃を介してからしばらくの間（Ｌ１-Ｌ２，Ｌ１−Ｌ３）、同じ箇所が１回しか清掃されない。そのため、この箇所が清掃の少ない箇所になるため、例えば、この箇所が横フレーム２２ｃに対応する箇所にしておくと、フィルタ本体２２ｇに対しての清掃ムラは生じなくなる。また、後端部２２ｎの近傍でも同じことが生じる可能性があるため、予め横フレーム２２ｄまで掃除ユニット４０が移動するように構成しておくと同様に清掃ムラを防ぐことができる。あるいは、清掃開始時と清掃終了時だけ前進と後進の距離が同じになるように設定してもよい。
【００５４】
（３−３）運転積算量による設定
図８に示されている制御部６０は、例えば内蔵されているタイマを用いてカウントすることにより、空調室内機１０が空気調和運転（暖房運転及び冷房運転）を行った時間を運転積算量としてメモリ６２に記憶している。空調室内機１０は、この運転積算量に応じて念入り清掃モードで清掃を行うか、又は通常清掃モードで清掃を行うかを設定する。例えば、エアフィルタ２２の清掃の指示が出た時点で、この運転積算量が閾値、例えば５０時間を超えているか否かを判断する。そして、運転積算量が閾値を超えていれば、制御部６０は、エアフィルタ２２の汚れがひどくなっていると想定して、念入り清掃モードを選択する。もし、運転積算量が閾値を超えていなければ、制御部６０は、エアフィルタ２２に付着している塵埃が少ないと想定して、通常清掃モードを選択する。
【００５５】
（３−４）清掃運転の中止
図８に示されている制御部６０は、例えば、リモートコントローラ６１からの指示によって、通常運転を停止して清掃運転を開始する。通常は、エアフィルタ２２の前端部２２ｍから後端部２２ｎまでの領域Ａｒ１の全体の清掃を終えた時点で、清掃運転を終了して待機位置であるサブダストボックス５０の中に移動する。ところが、清掃運転には所定時間例えば十数分の時間を要することから、領域Ａｒ１の全体の清掃を終えるまでのタイミングで、リモートコントローラ６１を用いてユーザから空気調和運転を再開するように指示される場合など、割り込みの命令が入る場合がある。
【００５６】
制御部６０は、清掃運転中に割り込みの命令が入って清掃運転の中止指示を受けたときは、エアフィルタ２２の後端部２２ｎまでの清掃が完了する前でも清掃運転を終了し、直ちに反転して掃除ユニット４０を前方に移動させる。そして、制御部６０は、空気調和運転中に待機すべき待機位置であるサブダストボックス５０の中に掃除ユニット４０を戻す。このように清掃運転を途中で中止しても、掃除ユニット４０が前方に向かって後進するときに、ベロ部材４１の先端部４１ａが凸部２２ｊに引っ掛かって、ベロ部材４１によって清掃ブラシ４３が回動させられ、清掃ブラシ４３の毛材４４が掃除ユニット４０の中に収納される。そのため、直ちに反転しても、清掃ブラシ４３の毛材４４から塵埃を溢すこと無く、掃除ユニット４０を待機位置まで移動させることができる。
【００５７】
（４）変形例
（４−１）変形例Ａ
上記実施形態では、一回の往路でエアフィルタ２２が清掃される場合について説明したが、一回の復路でエアフィルタ２２が清掃されるように空調室内機１０が構成されてもよい。一回の復路でエアフィルタ２２が清掃されるようにするには、清掃ブラシ４３の毛材４４を露出させるための回転の向きと毛材４４を掃除ユニット４０の内部に収納するための回転の向きが上記実施形態とは逆になるように構成すればよい。
【００５８】
（４−２）変形例Ｂ
上記実施形態では、掃除ユニット４０の前進と後進が前後方向について行われる場合について説明したが、掃除ユニット４０の進行方向は前後方向に限られるものではなく、例えば掃除ユニット４０が左右方向に進行するような場合でも左進と右進とを繰り返しながら進むように構成することで本発明を適用することは可能である。
【００５９】
（４−３）変形例Ｃ
上記実施形態では、清掃ブラシ４３から塵埃を除去して清掃ブラシ４３をリフレッシュするためのリフレッシュ手段として剥離ブラシ４７を例に挙げて説明したが、リフレッシュ手段は剥離ブラシ４７には限られない。例えば、櫛又は粘着テープなどのような塵埃除去部材をリフレッシュ手段として用いることもできる。
【００６０】
（４−４）変形例Ｄ
上記実施形態では、弾性片４１ｃがベロ部材４１の一部である場合について説明したが、例えば、基部４１ｂを樹脂で成形して、樹脂製の基部に弾性片を嵌めこんでもよく、本発明を構成するための弾性片４１ｃはベロ部材４１の一部である場合には限られるものではない。
【００６１】
（５）特徴
（５−１）
以上説明したように、空調室内機１０では、清掃ブラシ４３によるエアフィルタ２２の一回の往路の清掃の間に又は一回の復路の清掃の間に、清掃ブラシ４３が前進（第１方向に移動する第１方向移動の例）と後進（第１方向とは逆の第２方向に移動する第２方向移動の例）とを繰り返しながら進むことによって所定箇所（上記実施形態ではエアフィルタ２２の前端部２２ｍから後端部２２ｎの間）を２回以上にわたって清掃ブラシ４３で清掃することができるよう構成されている。このように構成されているので、所定箇所を一度清掃した後清掃ブラシの清掃機能の低下が大きくなる前に所定箇所を再度続けて清掃でき、エアフィルタ２２の所定箇所の清掃度合いを向上させることができる。
【００６２】
なお、一回の往路の清掃（前方から後方に向かっての１セットの清掃）の場合は、空調室内機１０の前方から後方に向かっての移動が前進であり、後方から前方に向かっての移動が後進であったが、一回の復路で清掃（後方から前方に向かっての１セットの清掃）を行う場合には、空調室内機１０の後方から前方に向かっての移動が前進になり、前方から後方に向かっての移動が後進になる。
【００６３】
（５−２）
上記実施形態で図２４を用いて説明したように、後進（第２方向移動の例）の移動距離Ｌ２が、前進（第１方向移動の例）の移動距離Ｌ１と後進の移動距離の差（Ｌ１-Ｌ２）よりも長いことから、一回の往路又は一回の復路の全領域Ａｒ１にわたって２回清掃できている。領域Ａｒ１の一部に３回清掃されている箇所があるが、これは２回の清掃を確実に行うための動作である。このように、後進の移動距離Ｌ２が、前進の移動距離と後進の移動距離の差（Ｌ１-Ｌ２）と同じかそれよりも長いことから、一回の往路又は一回の復路の全域にわたって少なくとも２回は清掃ブラシ４３で清掃できるので、一回の往路又は一回の復路の清掃において１回だけしか清掃ブラシ４３で清掃されない箇所を無くすことができ、清掃ムラを小さくすることができる。
【００６４】
（５−３）
空調室内機１０は、清掃ブラシ４３から塵埃を除去して清掃ブラシ４３をリフレッシュするためのリフレッシュ手段として剥離ブラシ４７を備えている。剥離ブラシ４７は、清掃ブラシ４３の後進のときに清掃ブラシ４３のリフレッシュを行い、清掃ブラシ４３は、前進のときに塵埃の除去を行なう。このような空調室内機１０では、清掃ブラシ４３が前進時に塵埃を除去する前に常に清掃機能が回復させられている状態となっており、前進と後進を繰り返しながらの清掃において、所定箇所の２回目の清掃前に一度はリフレッシュされるので、エアフィルタ２２の清掃度合いを大幅に向上させることができる。
【００６５】
（５−４）
図２３と図２４を用いて説明したように、空調室内機１０は、通常清掃モードと念入り清掃モードを設定可能に構成されている。これら通常清掃モードと念入り清掃モードでは、清掃ブラシの一回の往路又は一回の復路における前進と後進の繰り返し回数が異なっている。例えば、通常正常モードで５回の繰り返しで進む距離を、念入り清掃モードでは、１０回繰り返さなければ進めないことになる。通常清掃モードと念入り清掃モードが選択できることで、一回の往路当たり又は一回の復路当たりの剥離ブラシ４７によるリフレッシュ回数を増やしたり減らしたりすることができる。その結果、エアフィルタ２２の汚れ度合いに合わせてリフレッシュ回数を加減してエアフィルタ２２の汚れ度合いに合わせて清掃ブラシ４３の清掃機能の回復を図ることができる。
【００６６】
（５−５）
空調室内機１０では、制御部６０により、清掃ブラシ４３の一回の往路又は一回の復路における前進と後進の繰り返し回数が運転積算量に応じて設定されるように構成されている。運転積算量が多くて清掃ブラシに多くの塵埃が蓄積されていると想定されるときに一回の往路当たり又は一回の復路当たりの前進と後進の繰り返し回数の多い燃入り清掃モードを選択してリフレッシュ回数を多くすることができ、清掃ブラシ４３の清掃機能の回復を十分に図ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  空調室内機
２２  エアフィルタ
４３  清掃ブラシ
４７  剥離ブラシ（リフレッシュ手段の例）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２００９−１９２２１１号公報
【図１】
0006330775.tif 000002
【図２】
0006330775.tif 000003
【図３】
0006330775.tif 000004
【図４】
0006330775.tif 000005
【図５】
0006330775.tif 000006
【図６】
0006330775.tif 000007
【図７】
0006330775.tif 000008
【図８】
0006330775.tif 000009
【図９】
0006330775.tif 000010
【図１０】
0006330775.tif 000011
【図１１】
0006330775.tif 000012
【図１２】
0006330775.tif 000013
【図１３】
0006330775.tif 000014
【図１４】
0006330775.tif 000015
【図１５】
0006330775.tif 000016
【図１６】
0006330775.tif 000017
【図１７】
0006330775.tif 000018
【図１８】
0006330775.tif 000019
【図１９】
0006330775.tif 000020
【図２０】
0006330775.tif 000021
【図２１】
0006330775.tif 000022
【図２２】
0006330775.tif 000023
【図２３】
0006330775.tif 000024
【図２４】
0006330775.tif 000025
【図２５】
0006330775.tif 000026