(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を支持する昇降可能なシート支持手段と、
前記シート支持手段に支持されたシート束の側面にエアを吹き付けてシート束の上部の複数枚のシートを浮上させる浮上手段及び浮上した複数枚のシートの側面にエアを吹き付けて複数枚のシートのうちの最上位シートを分離する分離手段を備えたエア吹き付け手段と、
分離された最上位シートをエアにより吸着して搬送する吸着搬送手段と、
前記吸着搬送手段により最上位シートが搬送される際、前記浮上手段及び前記分離手段から吹き付けられるエアによる浮上したシートの浮上方向のばたつきの発生を検知するための検知手段と、
所定枚数のシートが搬送される際、前記検知手段がシートのばたつきの発生を検知した搬送回数を計数する計数手段と、
前記浮上手段及び前記分離手段のエア吹き付け量を変化させた状態で所定枚数のシートを搬送するシート搬送動作を所定回数行い、前記計数手段からの計数情報に基づき、前記検知手段がシートのばたつきの発生を検知した搬送回数が最多となる前記浮上手段及び前記分離手段の適切エア吹き付け量を求め、前記適切エア吹き付け量を求めた後は、前記エア吹き付け量が前記適切エア吹き付け量となるように前記浮上手段及び前記分離手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記浮上手段は、第１ファンによりエアを吸引してシート束の側面に吹き付けるものであり、
前記分離手段は、第２ファンによりエアを吸引して浮上した複数枚のシートの側面に吹き付けるものであり、
前記制御手段は、前記第１ファン及び前記第２ファンの回転数をそれぞれ変化させることによって前記浮上手段及び前記分離手段のエア吹き付け量を変化させて前記適切エア吹き付け量を求め、求めた前記適切エア吹き付け量となるよう前記第１ファン及び前記第２ファンの回転数を制御することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１ファン及び前記第２ファンの回転数を変化させるためのテーブルを有し、前記テーブルに基づき前記第１ファン及び前記第２ファンの回転数を変化させて前記浮上手段及び前記分離手段のエア吹き付け量を変化させることを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記検知手段は、
浮上した複数枚のシートの側面を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した画像情報を解析して前記浮上した複数枚のシートの浮上方向の移動の有無を示す信号を出力する分析手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、シートの浮上方向の移動量が所定量以上の場合に、シートのばたつきの発生を検知することを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置においては、複数のシートが収納されたシート収容部からシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えている。そして、このようなシート給送装置としては、シート収容部に収納されたシート束の端部にエアを吹き付けてシートを複数枚浮上させ、上方に配された吸着搬送ベルトにシートを１枚だけ吸着させて給送するエア給送方式のものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、従来のエア給送方式のシート給送装置は、トレイ上にシートを支持して収納する収納庫の上部に設けられ、シートを吸着搬送する吸着搬送部と、収納されているシートの上部を浮上させると共に１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部とを備えている。なお、吸着搬送部は、吸着搬送ベルトと、シートを吸着搬送ベルトに吸着させるための負圧を発生する吸着ファンと、吸着搬送ベルトの内側に配置され、吸着ベルトに形成されている吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクトを備えている。さらに、吸着搬送部は、吸着動作をＯＮ／ＯＦＦするため、吸着ファンと吸引ダクトの間に配置されている吸着シャッタ等を備えている。
【０００４】
また、エア吹き付け部には、収納されているシート束の上部にエアを吹き付けるための捌きノズルと分離ノズルとを備え、各ノズルには分離ダクトを介して分離ファンからエアが送られるように構成されている。そして、分離ファンにより吸い込まれたエアは捌きノズルによりシートに向けて吹き付けられ、トレイ上に支持されているシート束の上部のうち数枚を浮上させる。また、分離ファンにより吸い込まれたエアは、分離ノズルにより、浮上した複数枚のシートのシート給送方向下流側端部に向けて吹き付けられる。これにより、浮上した複数枚のシートのうちの最上位シートを、上から２枚目以下のシートから分離して吸着搬送ベルトに吸着するようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１９６１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このようなエア給送方式のシート給送装置においては、吹き付けるエアの量が少ない場合、図９の（ａ）に示すように最上位シートＳａから、上から２枚目のシートＳｂを分離できず、シートの重送が発生する。一方、吹き付けるエアの量が多すぎると、図９の（ｂ）に示すように、２枚目のシートＳｂ及び３枚目以下のシートＳｃが高く浮上し過ぎる。この場合、最上位シートＳａに２枚目のシートＳｂが接触し、シート間の摺動抵抗が増すことにより、シートの重送が発生する。このように、シートを分離させるために吹き付けるエアの量が少ない場合、又はエアの量が多すぎる場合はシートの重送が発生する。
【０００７】
このため、重送を発生させることなくシートを給送するためには、吹き付けるエアの風量を適切に設定する必要がある。しかし、この適切なエアの風量は、シートのサイズや坪量等により異なることから、様々なシートを、重送を発生させることなく、浮上させて分離するためには、シートのサイズや坪量等に応じて吹き付けるエアの風量を変える必要がある。このため、例えば、従来、オペレータが状況に応じて、捌きエアと分離エアの風量を別々に調整できるようにしたものがある。しかし、設定されていないシートを給送する場合は、風量を最適に調整することが困難であることから、重送等の給送不良が発生する場合がある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、給送するシートの種類に関わらずシートの給送不良の発生を低減することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、シート束を支持する昇降可能なシート支持手段と、前記シート支持手段に支持されたシート束の側面にエアを吹き付けてシート束の上部の複数枚のシートを浮上させる浮上手段及び浮上した複数枚のシートの側面にエアを吹き付けて複数枚のシートのうちの最上位シートを分離する分離手段を備えたエア吹き付け手段と、分離された最上位シートをエアにより吸着して搬送する吸着搬送手段と、前記吸着搬送手段により最上位シートが搬送される際、前記浮上手段及び前記分離手段から吹き付けられるエアによる浮上したシートの浮上方向のばたつきの発生を検知するための検知手段と、所定枚数のシートが搬送される際、前記検知手段がシートのばたつきの発生を検知した搬送回数を計数する計数手段と、前記浮上手段及び前記分離手段のエア吹き付け量を変化させた状態で所定枚数のシートを搬送するシート搬送動作を所定回数行い、前記計数手段からの計数情報に基づき、前記検知手段がシートのばたつきの発生を検知した搬送回数が最多となる前記浮上手段及び前記分離手段の適切エア吹き付け量を求め、前記適切エア吹き付け量を求めた後は、前記エア吹き付け量が前記適切エア吹き付け量となるように前記浮上手段及び前記分離手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように、エア吹き付け量がシートのばたつきの発生を検知した搬送回数が最多となる適切エア吹き付け量となるように浮上手段及び分離手段を制御することにより、給送するシートの種類に関わらずシートの給送不良の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート給送装置の構成を示す図。
【図３】上記シート給送装置の制御ブロック図。
【図４】上記シート給送装置の最上位シートが吸着された時の２枚目以降のシートのばたつき状態を表した図。
【図５】上記２枚目以降のシートがばたつくときの上下方向の移動量を表した図。
【図６】（ａ）は最適風量を求める際の探索テーブルを表す図、（ｂ）は（ａ）の探索テーブルに基づく各設定に対するばたつき割合をまとめた図。
【図７】上記シート給送装置の分離エア及び捌きエアの風量を設定する制御を説明するフローチャート。
【図８】上記シート給送装置のシート給送の際の適切風量を求める際のサブルーチンを示すフローチャート。
【図９】従来のシート給送装置における、（ａ）は吹き付けるエアの量が少ない場合に発生するシートの重送を説明する図、（ｂ）は吹き付けるエアの量が多すぎる場合に発生するシートの重送を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１０１と、プリンタ本体１０１の上部に設けられ、自動原稿給送装置１２０により原稿載置台としてのプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０を備えている。そして、プリンタ本体１０１には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００１３】
ここで、画像形成部１０２には、感光体ドラム１１２、現像器１１３、レーザスキャナユニット１１１、感光体ドラム１１２と転写帯電器とにより構成される転写部１１８、定着部１１４等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、ＯＨＴ等のシートＳを収容してプリンタ本体１０１に着脱自在な複数のシート収納部１１及びシート収納部１１に収納されたシートＳを送り出す吸着搬送ベルト２１等を備えている。なお、プリンタ本体１０１は、プリンタ本体１０１の画像形成動作及びシート給送装置１０３のシート給送動作を制御する画像形成制御部２０３を備えている。
【００１４】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１０１に設けられている画像形成制御部２０３から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により原稿Ｄの画像が読み取られる。この後、レーザスキャナユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００１５】
一方、画像形成制御部２０３から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１に収納されたシートＳが給送される。この後、給送されたシートＳはレジストレーションローラ１１７により感光体ドラム上のトナー画像と同期を取って転写部１１８に送られる。次に、このように転写部１１８に送られたシートは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が永久定着される。そして、このように画像が定着されたシートは排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００１６】
図２は、シート給送装置１０３の構成を示す図である。シート収納部１１は、シートＳを支持して昇降可能なシート支持手段であるトレイ１２と、シートＳのシート給送方向上流端である後端の位置を規制する後端規制板１３と、シート給送方向下流端である先端の位置を規制する先端規制板１７とを備えている。また、シート収納部１１は、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制する側端規制板１４を備えている。なお、トレイ１２に積載支持されたシートの移動を規制する規制部である後端規制板１３及び側端規制板１４は、収納されるシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。
【００１７】
シート収納部１１は、プリンタ本体１０１から引き出し可能となっており、シート収納部１１がプリンタ本体１０１から引き出されたときにトレイ１２が所定の位置まで下降してシートの補充や交換等を行うことができる。なお、トレイ１２は、後述する図３に示すステッピングモータ又はＤＣサーボモータ等のトレイ昇降モータＭ１１により駆動される不図示の昇降機構により昇降される。
【００１８】
さらに、このシート収納部１１の上部にはシートを１枚ずつ分離して給送するためのエア給紙方式のシート給送部（以下、エア給紙部という）１５０が配置されている。このエア給紙部１５０は、トレイ１２に積載されたシートＳを吸着搬送する吸着搬送部（吸着給送部）１９と、トレイ上のシート束ＳＡの上部部分を浮上させて捌くと共に、シートＳを１枚ずつ分離するためのエア吹き付け部３０とを備えている。
【００１９】
ここで、吸着搬送手段である吸着搬送部１９は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に給送する吸着搬送ベルト２１と、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３８を備えている。また、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている不図示の吸引穴を介してエアを吸引するための吸着ダクト５１を備えている。さらに、吸着ファン３８と吸着ダクト５１との間に配置され、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦする吸着シャッタ３７を備えている。なお、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１は、幅方向に所定の間隔を持って複数配置されている。
【００２０】
また、エア吹き付け手段であるエア吹き付け部３０は、シート束の上部の側面にエアを吹き付けて複数枚のシートを浮上させる浮上手段３０ａを備えている。また、エア吹き付け部３０は、浮上した複数枚のシートの側面にエアを吹き付けて複数枚のシートのうちの最上位シートを、最上位シートの下に位置するシートから分離する分離手段３０ｂを備えている。
【００２１】
この浮上手段３０ａは、捌きエアダクト３２と、捌きエアダクト３２の上端に設けられた捌きエアノズル３３と、捌きエアダクト３２の下部に設けられた第１ファンである捌きエアファン３６を備えている。そして、捌きエアファン３６によりエアを吸引して捌きエアノズル３３からシート束の上部の側面に吹き付ける。また、分離手段３０ｂは、分離エアダクト３５と、分離エアダクト３５の上端に設けられた分離エアノズル３４と、分離エアダクト３５の下部に設けられた第２ファンである分離エアファン３１を備えている。そして、分離エアファン３１によりエアを吸引して分離エアノズル３４から浮上した複数枚のシートの側面に吹き付ける。
【００２２】
図３は、本実施の形態に係るシート給送装置１０３の制御ブロック図である。図３に示すように、画像形成制御部２０３には、エア給紙部１５０のエア給紙動作を制御する制御手段である制御部２０１が接続されている。この制御部２０１は、ＣＰＵ２１１、制御に必要なシーケンス等が保存されたＲＯＭ２１３、制御に必要な設定値等を保持するＲＡＭ２１２及び計数手段であるカウンタ２１４を備えている。
【００２３】
また、このＣＰＵ２１１には、ドライバ２３１を介してトレイ１２を昇降させるトレイ昇降モータＭ１１、吸着搬送ベルト２１を駆動するベルトローラモータＭ１２、後述する引抜きローラを駆動する引抜きローラモータＭ１３が接続されている。また、このＣＰＵ２１１には、吸着ファン３８を駆動する吸着ファンモータＭ１４、捌きエアファン３６を駆動する捌きファンモータＭ１５、分離エアファン３１を駆動する分離ファンモータＭ１６が接続されている。さらに、ＣＰＵ２１１には、後述するシートのばたつきを検知するためのシートばたつき検知部２０２が接続されている。なお、本実施の形態において、画像形成制御部２０３は、シート給送装置１０３を、制御部２０１を介して制御しているが、シート給送装置１０３を直接制御しても良い。
【００２４】
次に、制御部２０１によるシート給送装置１０３（エア給紙部１５０）のシート給送動作制御について説明する。まず、ユーザーがシート収納部１１を引き出してトレイ上にシートＳをセットし、この後、シート収納部１１を格納すると、制御部２０１はトレイ昇降モータＭ１１を駆動してトレイ１２を上昇させる。この後、積載支持したシートと吸着搬送ベルト２１との距離が給送可能な距離となる位置に達すると、制御部２０１は、トレイ昇降モータＭ１１の駆動を停止し、トレイ１２を停止させる。この後、画像形成制御部２０３からの給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００２５】
次に、シート給送信号が入力されると、制御部２０１は吸着ファンモータＭ１４を駆動して吸着ファン３８を回転させ、図２の矢印Ｈ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ３７は閉じられている。また、シート給送信号が入力されると、制御部２０１は、捌きファンモータＭ１５及び分離ファンモータＭ１６を駆動して捌きエアファン３６及び分離エアファン３１を回転させ、図２に示すように矢印Ｃ方向へエアを吸い込む。
【００２６】
そして、捌きエアファン３６により矢印Ｃ方向に吸い込まれたエアは捌きエアダクト３２を通過して捌きエアノズル３３により矢印Ｄ方向に吹き出され、トレイ１２上に積載されているシート束ＳＡの上部部分のうち複数枚のシートを浮上させる。また、分離エアファン３１により矢印Ｃ方向に吸い込まれたエアは分離エアダクト３５を通過して分離エアノズル３４により矢印Ｅ方向に吹き出され、捌きエアノズル３３により浮上した複数枚のシートのうちの最上位シートＳａを下のシートから分離させる。
【００２７】
次に、シート給送信号を検知してから所定時間が経過し、上位のシートの浮上が安定したところで、制御部２０１は不図示のソレノイドを駆動し、吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴からエアが吸引され、吸引力が発生する。この吸着力と、分離エアノズル３４からの分離エアにより最上位のシートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００２８】
次に、制御部２０１は、ベルトローラモータＭ１２を駆動し、ベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させる。これにより、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位のシートＳａが搬送され、この後、引き抜きローラ対４２により画像形成部に向けて送られる。
【００２９】
ところで、本実施の形態において、図３に示す制御部２０１は、捌きファンモータＭ１５、分離ファンモータＭ１６の回転数を個別に制御することにより、分離エアと捌きエアの風量をそれぞれ、独立して調節できるようになっている。なお、各ファンモータＭ１５，Ｍ１６はＰＷＭ制御されており、例えば捌きファンモータＭ１５は、電圧２４Ｖ、ＰＷＭ制御１００％で駆動すると、回転数を表す出力信号として２００Ｈｚのパルス信号を出力するようになっている。
【００３０】
ここで、本実施の形態において、分離搬送の制御条件である分離エア及び捌きエアの風量の設定を「シートの捌かれ度合い」に基づいて行なうようにしている。なお、「シートの捌かれ度合い」は、浮上シートのうち最上位シートＳａの次の２枚目のシートＳｂ及びそれ以降の複数枚のシートＳｃのシート給送方向下流側端部の、図４に示す浮上方向である矢印Ｆで示す上下方向の移動の有無（ばたつきの有無）で判断する。
【００３１】
ここで、２枚目のシートＳｂが最上位シートＳａから分離され、さらに２枚目のシートＳｂ及びそれ以降のシートＳｃが過浮上をしていない場合には、２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃは拘束力を受けず上下に移動できる状態でエアを吹き付けられることになる。この場合、最上位シートＳａが吸着されている時、２枚目以降のシートＳｂ，ＳｃはＦ方向にばたつく。
【００３２】
このため、予め設定した総給送回数に対して２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃの、最上位シートＳａが給送される際における、ばたつきが発生した回数の割合が高ければ高いほど、より適切な風量でシートが捌かれていることと判断することができる。即ち、所定枚数のシートを搬送する際、シートを１枚給送する毎にばたつき状態を判断し、予め設定されている総給送回数に対して各給送時に２枚目以降のシートがばたつき状態であった搬送回数が多いほど捌き性が良いと判断することができる。
【００３３】
そこで、本実施の形態においては、２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃのばたつきの発生の有無を検知する検知手段であるシートばたつき検知部２０２を、既述した図３に示すように高速度カメラ２２２と画像処理部２２１とにより構成する。そして、高速度カメラ２２２を図４に示す撮影エリア１５１に設置し、この高速度カメラ２２２により、給送中のシートのシート給送方向下流側の側面からシートのばたつき状態を撮影する。なお、収納庫の中は暗いため不図示の光源も収納庫内に配置する。
【００３４】
そして、シート給送時、撮影エリア１５１において、２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃのばたつきを動画で撮影する。この後、高速度カメラ２２２により撮影された画像情報である動画情報を画像処理部２２１に入力して処理し、処理した動画情報を捌かれ度合いの判断するＣＰＵ２１１に出力する。ＣＰＵ２１１では、「シートの捌かれ度合い」を判断するため動画情報を解析し、２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃの移動量を計算する。このとき、２枚目以降のシートのばたつきの発生の有無を判断する時間は、最上位シートＳａが吸着搬送ベルト２１に吸着されてから、給送を終了するまでの間とする。
【００３５】
ＣＰＵ２１１は、最上位シートＳａを給送する毎に２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃが、例えば図５の（ａ）で示す破線のようにばたついたか、または（ｂ）に示す実線のようにばたついていないかを判断する。そして、図５の（ａ）のように２枚目以降のシートＳｂ，Ｓｃのばたつきが発生した場合には、カウンタ２１４のカウント値を＋１とする。そして、このカウンタ２１４のカウント値からシートの総給送回数に対する２枚目以降のシートのばたついた割合を算出し、既述した図３に示すＲＡＭ２１２に記録する。ここで、総給送回数が多ければ多いほど、ばたついた割合の数値の信頼性は高まる。
【００３６】
ところで、このような２枚目以降のシートのばたつきの発生は、分離エア及び捌きエアの風量、すなわちエアの吹き付け量により変化する。そこで、本実施の形態では、分離エア及び捌きエアの風量（エア吹き付け量）を、捌きエアファン３６及び分離エアファン３１の回転数をＣＰＵ２１１によって制御することにより、２枚目以降のシートのばたつきが発生する回数が最多となる適切風量に設定する。
【００３７】
次に、このような分離エア及び捌きエアの風量の設定方法について説明する。本実施の形態では、予めＲＡＭ２１２に記憶されている初期値に対して、図６の（ａ）のような探索テーブルに応じて捌きエアファン３６と分離エアファン３１のＰＷＭ設定値を順次変更する。そして、変更した捌きエアファン３６と分離エアファン３１のＰＷＭ設定値により捌きエアファン３６と分離エアファン３１を駆動したときのばたつき割合を算出し、算出したばたつき割合を図６の（ｂ）のようにＲＡＭ２１２に記録して行く。
【００３８】
そして、ＣＰＵ２１１は探索テーブルに基づき、所定枚数のシートを搬送するシート搬送動作を所定回数行う探索が終了した後、各設定値のばたついた割合の中から、最もばたつき割合の高かった設定値を求め、ＲＡＭ２１２に登録する。例えば、図６の（ｂ）においては、９の風量設定の場合に、ばたつき割合が最大の１００％となる、つまりシートを給送する際、２枚目以降のシートが必ずばたつくため、この条件を採用する。そして、次回から、シートを給送する時には登録した条件、すなわち９の風量設定を選択することにより、適切エア吹き付け量でシートにエアを吹き付けるようにする。
【００３９】
次に、分離エア及び捌きエアの風量を設定する制御について図７に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ２１１は、まずシートを給送する際、シートが風量設定されたシートか、すなわちシートが登録済みのシートかを判断する（Ｓ１０１）。ここで、シートが登録済みのシートの場合（Ｓ１０１のＹ）、登録済みのシートの給送条件を選択し（Ｓ１０７）、例えば図６の（ｂ）の９の風量設定によりシートの給送動作を開始する（Ｓ１０９）。
【００４０】
また、シートが未登録のシート、すなわち風量設定されたシートでない場合には（Ｓ１０１のＮ）、最適風量調整モードに移行し（Ｓ１０３）、最適風量調整を行う。ここで、最適風量調整モードに移行すると、ＣＰＵ２１１は、図６の（ａ）に示す探索テーブルに基づく最適風量（適切風量）の探索を行うため、図８に示すようにまず、高速度カメラ２２２により給送中のシートの動画を撮影する（Ｓ２０１）。そして、撮影動画を画像処理部２２１に出力し、画像処理部２２１において２枚目以降のシートのばたつきを分析する（Ｓ２０３）。この後、ＣＰＵ２１１は、カウンタ２１４からの計数情報に基づき、シートの総給送回数に対する２枚目以降のシートのばたついた給送回数の割合を算出し、ＲＡＭ２１２に記録する（Ｓ２０５）。
【００４１】
次に、探索が終了するまでは（Ｓ２０７のＮ）、探索テーブルに基づく最適風量の探索を順次行う。即ち、分離エア、捌きエアファンの回転数を個別に制御し、風量を変更する（Ｓ２０９）。そして、探索が終了すると（Ｓ２０７のＹ）、最もばたつき割合の高かった設定値を求めてＲＡＭ２１２に記憶に登録する（Ｓ２１１）。これにより、未登録のシートに対する最適風量調整モードが終了する（Ｓ２１３）。
【００４２】
このように最適風量調整モードが終了すると、オペレータは、求めた最適風量設定データにシート情報（銘柄、サイズ、坪量、表面性等）を追加登録し（Ｓ１０５）、シートを給送する場合は、この登録済みのシートの給送条件を選択する（Ｓ１０７）。これにより、シートを給送する際は、登録済みのシートの給送条件、すなわち最もばたつき割合の高い適切風量でシートにエアを吹き付ける。そして、この後、シートの給送動作を開始する（Ｓ１０９）。この際、シートには適切風量でエアが吹き付けられるため、浮上したシートは、確実にばたつくようになる。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態においては、浮上手段３０ａ及び分離手段３０ｂのエア吹き付け量を変化させ、シートのばたつきが発生した搬送回数が最多となる浮上手段３０ａ及び分離手段３０ｂの適切エア吹き付け量を求めるようにしている。そして、適切エア吹き付け量を求めた後は、エア吹き付け量が適切エア吹き付け量となるように浮上手段３０ａ及び分離手段３０ｂを制御するようにしている。これにより、浮上したシートは確実にばたつくようになって捌き性が向上し、この結果、シートの給送不良の発生を低減することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、「シートの捌かれ度合い」を、総給送回数に対してばたつきが生じた給送回数の割合としていたが、「シートの捌かれ度合い」はこれに限定されるものではない。例えば、シートのばたつき量（移動量）の最大値を、図５のＸの範囲内にあるか範囲外かで区別し、範囲外にある場合、すなわちシートの浮上方向の移動量が所定量以上となる回数に基づいて総給紙回数に対する割合を求めて、ばたついた割合としても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１１…シート収納部、１２…トレイ、１９…吸着搬送部、３０…エア吹き付け部、３０ａ…浮上手段、３０ｂ…分離手段、３１…分離エアファン、３３…捌きエアノズル、３４…分離エアノズル、３６…捌きエアファン、１００…プリンタ、１０１…プリンタ本体、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１５０…シート給送部、２０１…制御部、２０２…シートばたつき検知部、２１１…ＣＰＵ、２１４…カウンタ、２２１…画像処理部、２２２…高速度カメラ、Ｍ１５…捌きファンモータ、Ｍ１６…分離ファンモータ、Ｓａ…最上位シート、Ｓｂ，Ｓｃ…２枚目以降のシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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