(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
気筒における１燃焼サイクルにおいて、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を順に実行する内燃機関のエンジントルク推定装置であって、
前記気筒の圧力を筒内圧として検出する筒内圧センサと、
前記検出された筒内圧に基づいて、図示トルクを算出する図示トルク算出手段と、
前記検出された筒内圧に基づいて、ポンプ損失トルクを算出するポンプ損失トルク算出手段と、
前記算出された図示トルク及びポンプ損失トルクを用いて、前記内燃機関のエンジントルクを算出するエンジントルク算出手段と、
を備え、
前記図示トルク算出手段は、今回の燃焼サイクルの圧縮行程から膨張行程の間に検出された前記筒内圧に基づいて、前記図示トルクを算出し、
前記ポンプ損失トルク算出手段は、前回の燃焼サイクルの排気行程に検出された前記筒内圧に基づいて算出される排気行程のポンプ損失と、今回の燃焼サイクルの吸気行程に検出された前記筒内圧に基づいて算出される吸気行程のポンプ損失とに基づいて、前記ポンプ損失トルクを算出し、
前回の燃焼サイクルにおける前記排気行程のポンプ損失の算出直後、前回の燃焼サイクルの前記筒内圧を記憶しているＲＡＭの記憶領域を解放することを特徴とする内燃機関のエンジントルク推定装置。
【請求項２】
前記エンジントルク算出手段は、前記エンジントルクを算出する際に、前記ポンプ損失トルク算出手段による前記ポンプ損失トルクの前記算出に代えて、前回の燃焼サイクル以前に算出されたポンプ損失トルクを用いることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のエンジントルク推定装置。
【請求項３】
前記図示トルクと前記ポンプ損失トルクは、今回の燃焼サイクルの膨張行程の終了直後に演算を開始して排気行程において算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関のエンジントルク推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気筒内の圧力である筒内圧を検出し、その筒内圧に基づいて、図示トルク及びポンプ損失トルクを算出し、これらを用いて演算することにより、エンジントルクを推定する内燃機関のエンジントルク推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関のエンジントルク推定装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このエンジントルク推定装置では、エンジンの運転状態（アクセル操作量、回転速度、水温及び空気量など）に基づいて、目標軸トルク、摩擦損失トルク、図示トルク及びポンプ損失トルクを算出する。そして、これらを用いて演算することにより、エンジントルクを推定する。具体的には、図示トルクについては、摩擦損失トルクと目標軸トルクを加算することによって算出し、ポンプ損失トルクについては、吸気圧に基づき、所定のマップを検索することによって算出する。そして、算出された図示トルク及びポンプ損失トルクに基づいて、エンジントルクを算出する。
【０００３】
一般に、エンジンにおける燃焼状態は、時々刻々と変化するので、気筒内の温度や筒内圧が変化し、それに伴い、図示トルク及びポンプ損失トルクも変化すると考えられる。そのため、燃焼状態の変動が特に大きい過渡運転時において、ポンプ損失トルクを適正に見積ることが困難であり、したがって、過渡運転時におけるエンジントルクを適正に推定することが困難である。
【０００４】
また、エンジンのトルク制御を実行する際にポンプ損失トルクを算出するものとして、例えば特許文献２に開示されたものが知られている。この特許文献２では、ポンプ損失トルクを、吸気差圧（＝大気圧−吸気管圧）とエンジン回転速度に基づき、所定のマップを検索することによって算出する。また、燃料カットによる燃焼休止時には、算出されたポンプ損失トルクを、大気圧、推定図示トルク、吸気管圧、エンジン回転速度及びエンジン水温に応じて補正することにより、ポンプ損失トルクの精度を高めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５０８８９号公報
【特許文献２】特開２００６−２９１８０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１及び２ではいずれも、ポンプ損失トルクを算出するために、あらかじめ設定されたマップを用いている。そのため、同一機種の内燃機関であっても、それらの間で部品のばらつきが存在する場合には、図示トルク及びポンプ損失トルクを精度良く算出することができないことがある。また、過渡状態を含むあらゆる運転状態に対応して、十分な精度を有する図示トルク及びポンプ損失トルクを得ることも困難である。このように、図示トルク及びポンプ損失トルクの精度が不十分である場合には、エンジントルクを精度良く得ることが困難である。
【０００７】
また、一般に、内燃機関のエンジントルクの推定では、内燃機関の各気筒における１燃焼サイクル、すなわち、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程が順に実行される燃焼サイクルごとに、エンジントルクが算出される。この場合、１燃焼サイクルの終了まで、すなわち、その燃焼サイクルの排気行程の終了までは、エンジントルクを算出することができない。そのため、算出されたエンジントルクを、４気筒の内燃機関の制御に反映させる場合、最短で４ＴＤＣ分、遅れてしまい、制御応答性が十分とは言えないという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、エンジントルクを精度良く算出できるとともに、その算出タイミングを早めることができ、それにより、内燃機関の制御応答性を高めることができる内燃機関のエンジントルク推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、気筒３ａにおける１燃焼サイクルにおいて、吸気行程、圧縮行程、膨張行程及び排気行程を順に実行する内燃機関３のエンジントルク推定装置１であって、気筒３ａの圧力を筒内圧ＰＣＹＬとして検出する筒内圧センサ５と、検出された筒内圧ＰＣＹＬに基づいて、図示トルクＩＤＴＱを算出する図示トルク算出手段（実施形態における（以下、本項において同じ）ＥＣＵ２）と、検出された筒内圧ＰＣＹＬに基づいて、ポンプ損失トルクＰＬＴＱを算出するポンプ損失トルク算出手段（ＥＣＵ２）と、算出された図示トルクＩＤＴＱ及びポンプ損失トルクＰＬＴＱを用いて、内燃機関３のエンジントルクＥＮＴＱを算出するエンジントルク算出手段（ＥＣＵ２）と、を備え、図示トルク算出手段は、今回の燃焼サイクルの圧縮行程から膨張行程の間に検出された筒内圧ＰＣＹＬに基づいて、図示トルクＩＤＴＱを算出し、ポンプ損失トルク算出手段は、前回の燃焼サイクルの排気行程に検出された筒内圧ＰＣＹＬに基づいて算出される排気行程のポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘと、今回の燃焼サイクルの吸気行程に検出された筒内圧ＰＣＹＬに基づいて算出される吸気行程のポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｉｎとに基づいて、ポンプ損失トルクＰＬＴＱを算出し、前回の燃焼サイクルにおける排気行程のポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘの算出直後、前回の燃焼サイクルの筒内圧ＰＣＹＬを記憶しているＲＡＭの記憶領域を解放することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、筒内圧センサで検出された筒内圧に基づき、図示トルク算出手段及びポンプ損失トルク算出手段によってそれぞれ、図示トルク及びポンプ損失トルクを算出する。図示トルクは、作動ガスが１燃焼サイクル当たりピストンになす仕事（図示仕事）によって得られるトルクであり、具体的には、指圧線図における圧縮行程及び膨張行程によるループで囲まれた面積に相当する図示平均有効圧力に基づいて算出される。一方、ポンプ損失トルクは、吸気行程及び排気行程のガス交換に要する損失仕事に相当するトルクであり、指圧線図における吸気行程及び排気行程によるループで囲まれた面積に相当するポンプ損失に基づいて算出される。なお、図示トルクは、図示平均有効圧力に所定の換算係数を乗じることによって算出される一方、ポンプ損失トルクは、ポンプ損失に所定の換算係数を乗じることによって算出される。そして、算出された図示トルク及びポンプ損失トルクを用い、エンジントルク算出手段によって、内燃機関のエンジントルクを算出する。このように、エンジントルクを算出するための図示トルク及びポンプ損失トルクを、検出した筒内圧に基づいて算出するので、それらを精度良く算出でき、それにより、エンジントルクも精度良く算出することができる。
【００１１】
また、図示トルク算出手段により、今回の燃焼サイクルの圧縮行程から膨張行程の間に検出された筒内圧に基づいて、今回の燃焼サイクルによる図示トルクが算出される一方、ポンプ損失トルク算出手段により、前回の燃焼サイクルの排気行程に検出された筒内圧に基づいて算出される排気行程のポンプ損失と、今回の燃焼サイクルの吸気行程に検出された筒内圧に基づいて算出される吸気行程のポンプ損失とに基づいて、今回の燃焼サイクルによるポンプ損失トルクが算出される。一般に、燃焼サイクルでは、燃焼変動やノッキングなどにより、燃焼サイクルごとの圧縮行程及び膨張行程における筒内圧の変動が大きい。このため、燃焼サイクルにおける図示トルクを算出する際に、その燃焼サイクルの圧縮行程及び膨張行程を含むように、筒内圧を検出することにより、燃焼サイクルにおける燃焼変動を適切に捉えながら、その燃焼サイクルの図示トルクを精度良く算出することができる。一方、燃焼サイクルにおける吸気行程及び排気行程では、圧縮行程及び膨張行程と異なり、気筒に対する吸気及び排気の出入りにのみ影響され、筒内圧の変動が、圧縮行程や膨張行程のそれに比べて非常に小さい。このため、今回の燃焼サイクルの排気行程における筒内圧の変動を、前回の燃焼サイクルの排気行程における筒内圧の変動とほぼ同じとみなすことが可能である。したがって、今回の燃焼サイクルにおけるポンプ損失トルクの算出の際に、今回の燃焼サイクルの排気行程の筒内圧に代えて、前回の燃焼サイクルの排気行程の筒内圧を用い、これと、今回の燃焼サイクルの吸気行程の筒内圧とによって、今回の燃焼サイクルのポンプ損失トルクを算出することができる。
【００１２】
以上により、前回の燃焼サイクルの排気行程から今回の燃焼サイクルの膨張行程において検出された筒内圧に基づいて、図示トルク及びポンプ損失トルクを算出し、それらを用いて、エンジントルクを算出することができる。これにより、１燃焼サイクルが終了してから、すなわち燃焼サイクルの排気行程が終了してから、その燃焼サイクルにおいて検出された筒内圧に基づき、図示トルク、ポンプ損失トルク及びエンジントルクを算出する場合に比べて、１行程分、演算を早く開始することで、エンジントルクの算出タイミングを早めることができる。その結果、算出されたエンジントルクを各種のデバイスの制御に迅速に反映させることができ、内燃機関の制御応答性を高めることができる。
また、前回の燃焼サイクルにおける排気行程のポンプ損失の算出直後、前回の燃焼サイクルの筒内圧を記憶しているＲＡＭの記憶領域を解放する。これにより、そのＲＡＭの使用容量を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内燃機関のエンジントルク推定装置において、エンジントルク算出手段は、エンジントルクを算出する際に、ポンプ損失トルク算出手段によるポンプ損失トルクの算出に代えて、前回の燃焼サイクル以前に算出されたポンプ損失トルクを用いることを特徴とする。
【００１４】
前述したように、燃焼サイクルにおける吸気行程及び排気行程では、筒内圧の変動が非常に小さい。このため、エンジントルクを算出する際に、前回の燃焼サイクル以前に算出されたポンプ損失トルクを用いることにより、今回の燃焼サイクルによるポンプ損失トルクの算出を省略でき、その分、演算負荷を低減することができる。また、例えば、ポンプ損失トルクとして、複数回の燃焼サイクルにおけるポンプ損失トルクの移動平均値を採用することも可能である。
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の内燃機関のエンジントルク推定装置において、図示トルクとポンプ損失トルクは、今回の燃焼サイクルの膨張行程の終了直後に演算を開始して排気行程において算出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるエンジントルク推定装置、及びこれを適用した内燃機関の概略構成を示す図である。
【図２】エンジントルク算出処理を示すフローチャートである。
【図３】燃焼サイクルにおける筒内圧の推移を、クランク角との関係において示す図である。
【図４】１燃焼サイクルにおける指圧線図の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるエンジントルク推定装置１、及びこれを適用した内燃機関（以下「エンジン」という）３の概略構成を示している。エンジン３は、例えば４つの気筒３ａ（１つのみ図示）を有するガソリンエンジンであり、車両（図示せず）に搭載されている。各気筒３ａのピストン３ｂとシリンダヘッド３ｃとの間には、燃焼室３ｄが形成されている。
【００１７】
シリンダヘッド３ｃには、気筒３ａごとに燃料噴射弁（以下「インジェクタ」という）４及び点火プラグ９が燃焼室３ｄに臨むように取り付けられている。インジェクタ４から噴射された燃料は、燃焼室３ｄに吸入された空気と混合され、それによって生成された混合気が点火プラグ９で着火されることにより燃焼室３ｄ内で燃焼される。
【００１８】
また、各インジェクタ４には、筒内圧センサ５が一体に取り付けられている。この筒内圧センサ５は、圧電素子で構成され、インジェクタ４の先端部に設けられており、エンジン３の気筒３ａ内の圧力の変化量である筒内圧変化量ＤＰを検出し、その検出信号をＥＣＵ２に出力する。ＥＣＵ２は、筒内圧変化量ＤＰに基づいて、筒内圧ＰＣＹＬを算出する。
【００１９】
エンジン３のクランクシャフト３ｅには、クランク角センサ６が設けられている。クランク角センサ６は、クランクシャフト３ｅの回転に伴い、いずれもパルス信号であるＣＲＫ信号及びＴＤＣ信号をＥＣＵ２に出力する。
【００２０】
ＣＲＫ信号は、所定のクランク角（例えば１度）ごとに出力される。ＥＣＵ２は、このＣＲＫ信号に基づき、エンジン３の回転数であるエンジン回転数ＮＥを算出する。また、ＴＤＣ信号は、各気筒３ａのピストン３ｂが吸気行程のＴＤＣ位置よりも若干、手前の所定のクランク角位置にあることを表す信号であり、４気筒である本例ではクランク角１８０度ごとに出力される。
【００２１】
また、ＥＣＵ２には、エンジン３に設けられた水温センサ７が接続されており、この水温センサ７がエンジン水温ＴＷを検出し、ＥＣＵ２に出力する。
【００２２】
ＥＣＵ２は、Ｉ／Ｏインターフェース、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ（いずれも図示せず）などから成るマイクロコンピュータで構成されている。前述したセンサ５〜７の検出信号はそれぞれ、Ｉ／ＯインターフェースでＡ／Ｄ変換や整形がなされた後、ＣＰＵに入力される。
【００２３】
ＣＰＵは、これらの入力信号に応じ、ＲＯＭに記憶された制御プログラムなどに従って、図示トルクＩＤＴＱ及びポンプ損失トルクＰＬＴＱを算出し、これらを用いて、エンジン３のエンジントルクＥＮＴＱを算出する。なお、本実施形態では、ＥＣＵ２が、図示トルク算出手段、ポンプ損失トルク算出手段及びエンジントルク算出手段に相当する。
【００２４】
図２は、エンジントルクの算出処理のフローチャートを示している。本処理では、まずステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、各気筒３に設けられた筒内圧センサ５によって、対応する気筒３ａの筒内圧ＰＣＹＬを計測する。具体的には、図３に示すように、１燃焼サイクルごとに、吸気行程の開始時点から排気行程の終了時点までの間（クランク角：−３６０度〜３６０度）において、例えばクランク角１度ごとに筒内圧ＰＣＹＬをサンプリングし、ＲＡＭに記憶する。
【００２５】
次いで、サンプリングした筒内圧ＰＣＹＬに基づいて、図示トルクＩＤＴＱ、ポンプ損失トルクＰＬＴＱ及び摩擦損失トルクＦＬＴＱを、下式（１）、（２）及び（３）によってそれぞれ算出する（ステップ２）。
【数１】
0006280087.tif 000002
【００２６】
式（１）のＩＭＥＰは図示平均有効圧力、式（２）のＰＭＥＰはポンプ損失、式（３）のＦＭＥＰは摩擦損失である。また、式（１）〜（３）において、Ｖｄは行程容積、Ｎｃｙｌは気筒数である。
【００２７】
また、式（１）の図示平均有効圧力ＩＭＥＰは、下式（４）によって算出する。
【数２】
0006280087.tif 000003
【００２８】
式（４）のｄＶは、気筒３ａの容積Ｖの変化量を表している。また、式（４）の積分区間、及び図３、４から明らかなように、図示平均有効圧力ＩＭＥＰは、今回の燃焼サイクルの圧縮行程及び膨張行程においてサンプリングされた筒内圧ＰＣＹＬを用いて算出される。すなわち、この図示平均有効圧力ＩＭＥＰは、今回の燃焼サイクルにおける圧縮行程の開始時点（クランク角：−１８０度）から膨張行程の終了時点（クランク角：１８０度）までを積分区間とし、上記の膨張行程の終了直後、すなわち今回の燃焼サイクルにおける排気行程中に算出される。なお、上記のクランク角は、燃焼サイクルにおける圧縮行程と膨張行程の間の上死点のクランク角を０度としたときの値である。
【００２９】
また、前記式（２）のポンプ損失ＰＭＥＰは、前回の燃焼サイクルの排気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘと、今回の燃焼サイクルの吸気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｉｎを用い、下式（５）によって算出する。
【数３】
0006280087.tif 000004
【００３０】
上記の排気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘは、前回の燃焼サイクルにおける排気行程の開始時点（クランク角：１８０度）から終了時点（クランク角：３６０度）までを積分区間とし、その排気行程の終了直後、すなわち今回の燃焼サイクルにおける吸気行程中に算出される。一方、吸気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｉｎは、今回の燃焼サイクルにおける吸気行程の開始時点（クランク角：−３６０度）から終了時点（クランク角：−１８０度）までを積分区間とし、その吸気行程の終了直後、すなわち今回の燃焼サイクルにおける圧縮行程中に算出される。
【００３１】
したがって、ポンプ損失ＰＭＥＰは、上記のように算出された排気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘと、吸気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｉｎとを加算することにより、今回の燃焼サイクルにおける排気行程中に算出される。なおこの場合、上記の排気行程によるポンプ損失ＰＭＥＰ＿ｅｘの算出直後、前回の燃焼サイクルの筒内圧ＰＣＹＬを記憶しているＲＡＭの記憶領域を解放することにより、ＲＡＭの使用容量を抑制することができる。
【００３２】
さらに、前記式（３）の摩擦損失ＦＭＥＰについては、エンジン３のエンジン回転数ＮＥ及びエンジン水温ＴＷなどに応じ、図示しないマップを検索することによって、例えば今回の燃焼サイクルにおける排気行程中に算出される。
【００３３】
以上の式（１）〜（５）によって算出される図示トルクＩＤＴＱ、ポンプ損失トルクＰＬＴＱ及び摩擦損失トルクＦＬＴＱを用いて、下式（６）により、エンジントルクＥＮＴＱを算出し（ステップ３）、本処理を終了する。
【数４】
0006280087.tif 000005
【００３４】
なお、エンジントルクＥＮＴＱを算出するための式（６）は、その右辺に前記式（１）〜（３）を代入することにより、図示平均有効圧力ＩＭＥＰ、ポンプ損失ＰＭＥＰ及び摩擦損失ＦＭＥＰを用いて、下式（７）のように表すことが可能である。
【数５】
0006280087.tif 000006
【００３５】
以上のように、今回の燃焼サイクルによるエンジントルクＥＮＴＱは、その膨張行程の終了直後に演算が開始され、排気行程中に算出される。そして、算出されたエンジントルクＥＮＴＱは、次回の燃焼サイクルの開始時から、すなわち次回の燃焼サイクルの吸気行程の開始時から各種のデバイスの制御に反映することが可能になる。
【００３６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、エンジントルクＥＮＴＱを算出するための図示トルクＩＤＴＱ及びポンプ損失トルクＰＬＴＱを、筒内圧センサ５によって検出した筒内圧ＰＣＹＬに基づいて算出するので、それらを精度良く算出でき、それにより、エンジントルクＥＮＴＱも精度良く算出することができる。
【００３７】
また、今回の燃焼サイクルにおけるポンプ損失トルクＰＬＴＱを算出する際に、今回の燃焼サイクルの排気行程の筒内圧ＰＣＹＬに代えて、前回の燃焼サイクルの排気行程の筒内圧ＰＣＹＬを用い、これと、今回の燃焼サイクルの吸気行程の筒内圧ＰＣＹＬとによって、今回の燃焼サイクルのポンプ損失トルクＰＬＴＱを算出する。これにより、吸気行程から排気行程までの１燃焼サイクルが終了してから、その燃焼サイクルにおいてサンプリングされた筒内圧ＰＣＹＬに基づき、図示トルク、ポンプ損失トルク及びエンジントルクを算出する場合に比べて、排気行程の１行程分、演算を早く開始することで、エンジントルクＥＮＴＱの算出タイミングを早めることができる。その結果、算出されたエンジントルクＥＮＴＱを各種のデバイスの制御に迅速に反映させることができ、エンジン３の制御応答性を高めることができる。
【００３８】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、気筒３ａごとに筒内圧センサ５を設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば４つの気筒３ａのうちの所定の１つに筒内圧センサ５を設け、その検出結果に基づいて、他の３つの気筒３ａの筒内圧を推定するようにしてもよい。
【００３９】
また、ポンプ損失トルクＰＬＴＱについて、実施形態では、前回の燃焼サイクルの排気行程及び今回の燃焼サイクルの吸気行程においてサンプリングした筒内圧ＰＣＹＬに基づいて算出したが、本発明はこれに限定されるものではなく、以下のようなポンプ損失トルクを用いることも可能である。
【００４０】
すなわち、上記のサンプリングした筒内圧ＰＣＹＬに基づいて算出したポンプ損失トルクＰＬＴＱに代えて、前回の燃焼サイクル以前にすでに算出したポンプ損失トルクを用いることが可能である。この場合には、今回の燃焼サイクルによるポンプ損失トルクの算出を省略でき、その分、ＥＣＵ２による演算負荷を低減することができる。また、ポンプ損失トルクＰＬＴＱとして、複数回の燃焼サイクルにおけるポンプ損失トルクの移動平均値を採用することも可能である。
【００４１】
また、実施形態では、本発明のエンジントルク推定装置１をガソリンエンジンであるエンジン３に適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ディーゼルエンジンはもちろん、クランク軸が鉛直に配置された船外機などのような船舶推進用エンジンなど、産業用の各種の内燃機関に適用することが可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１    エンジントルク推定装置
２    ＥＣＵ（図示トルク算出手段、ポンプ損失トルク算出手段、エンジントルク
算出手段）
３    内燃機関
３ａ  気筒
４    燃料噴射弁
５    筒内圧センサ
ＰＣＹＬ  筒内圧
ＮＥ  エンジン回転数
ＩＤＴＱ  図示トルク
ＰＬＴＱ  ポンプ損失トルク
ＦＬＴＱ  摩擦損失トルク
ＥＮＴＱ  エンジントルク
ＩＭＥＰ  図示平均有効圧力
ＰＭＥＰ  ポンプ損失
ＰＭＥＰ＿ｅｘ  排気行程によるポンプ損失
ＰＭＥＰ＿ｉｎ  吸気行程によるポンプ損失
ＦＭＥＰ  摩擦損失
Ｖｄ  行程容積
【図１】
0006280087.tif 000007
【図２】
0006280087.tif 000008
【図３】
0006280087.tif 000009
【図４】
0006280087.tif 000010