(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材を、当該移動部材の軸心を囲む複数の位置において、当該移動部材の軸心に沿って往復移動可能に支持するための複数の摺動領域が形成され、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向に前記複数の摺動領域が変位するように弾性変形する１つの摺動部材と、
前記摺動部材の周りを、前記移動部材の軸心周りに囲む筒状のケースと、
前記ケースの内壁面と前記摺動部材との間に介在し、前記複数の摺動領域を前記移動部材に押し当てるように、前記摺動部材を、前記移動部材の軸心に向けて付勢する弾性体と、を備え、
前記摺動部材は、
それぞれに前記摺動領域が形成され、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向に移動する複数の摺動部と、
前記移動部材の軸心周りの方向において隣り合う２つの摺動部の間ごとに設けられ、それぞれが、当該２つの摺動部を連結し、当該２つの摺動部の相対的な移動に応じて、前記移動部材の軸心周りの方向における当該２つの摺動部の間隔が変わる方向にたわむ弾性を有する複数の連結部と、を一体的に有することを特徴とするダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパであって、
前記移動部材を備えることを特徴とするダンパ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のダンパであって、
前記移動部材は、当該移動部材の軸心に対する傾斜面を有し、
前記複数の摺動部の摺動領域のうち、少なくとも１つの摺動部の摺動領域は、前記移動部材を前記傾斜面において支持し、前記移動部材が当該移動部材の軸心に沿って移動する場合、前記弾性体により押し当てられる前記傾斜面とすべり接触しながら、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向のうち、前記移動部材の移動の向きに応じた方向に変位する
ことを特徴とするダンパ。
【請求項４】
請求項３に記載のダンパであって、
前記傾斜面とすべり接触する前記摺動領域は、前記移動部材の軸心に対して傾斜し、当該傾斜面と面接触することを特徴とするダンパ。
【請求項５】
請求項３または４に記載のダンパであって、
前記移動部材は、前記複数の摺動領域ごとに、当該摺動領域に対向する位置に、前記移動部材の軸心との間隔が当該軸心に沿った第一の方向に向かうにしたがい狭くなる前記傾斜面を有し、
前記移動部材が前記第一の方向に移動する場合、前記複数の摺動領域のそれぞれは、当該摺動領域に対向する前記傾斜面とすべり接触しながら、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向に変位し、前記複数の連結部のそれぞれは、当該連結部が連結する２つの摺動部の間隔が広がる方向に弾性的にたわみ、
前記移動部材が前記第一の方向への移動後に当該第一の方向とは逆向きの第二の方向に移動する場合、前記複数の摺動領域のそれぞれは、当該摺動領域に対向する前記傾斜面とすべり接触しながら、前記移動部材の軸心に近づく方向に変位し、前記複数の連結部のそれぞれはたわみ前の形状に復元することを特徴とするダンパ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載のダンパであって、
前記複数の連結部のそれぞれは、
当該連結部が連結する２つの摺動部に結合した２つの脚部を有し、当該２つの摺動部の間隔が開く方向にたわむ二股形状を有することを特徴とするダンパ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載のダンパであって、
前記摺動部材が前記移動部材の軸心に沿って挿入される筒状のゴム部材を、前記弾性体として備え、
前記ゴム部材の内周面には、
前記摺動部の、前記摺動領域とは反対側の面に対向する位置に、当該反対側の面に倣った領域が含まれ、当該領域で、前記摺動部を、前記移動部材の軸心に向けて付勢することを特徴とするダンパ。
【請求項８】
請求項７に記載のダンパであって、
前記ゴム部材は、
前記複数の摺動部と前記ケースとに挟まれる位置に、それぞれ、前記ケースの内壁面に向かって突き出し、前記ケースの内壁面に、前記移動部材の軸心に沿って接触する複数の突部を有することを特徴とするダンパ。
【請求項９】
請求項８に記載のダンパであって、
前記移動部材には、
当該移動部材の軸心に沿って往復移動する制動対象部材を、当該移動部材の軸心に沿って挿入するための挿入穴が形成されていることを特徴とするダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒステリシス特性を有する直動型の摩擦機構に関し、例えばドライバのペダル踏み込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド等、直動しながら傾斜する直動部材の制動に好適なダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対のカムを含むダンパのヒステリシス特性を利用して、アクセルペダルの踏み込みに適度な負荷を与えるとともに、アクセルペダルをほぼ一定の位置に保持しているときのドライバの足にかかる負担を低減するアクセルペダルユニットが記載されている。
【０００３】
このアクセルペダルユニットにおいては、アクセルペダルアームの回転が、リンク部材等からなる伝達機構を介してダンパの回転軸に伝達され、これにより、アクセルペダルアームの双方向の回転が制動される。具体的には、リンク部材の回転によりダンパの回転軸が回転するように、リンク部材の一端がダンパの回転軸に固定される。一方、アクセルペダルアームには、アクセルペダルアームの回転軸を挟んでアクセルペダルの反対側の端部に係合部材が固定され、この係合部材がリンク部材にスライド可能に保持される。これにより、アクセルペダルアームが回転すると、リンク部材を介して、アクセルペダルアームの回転方向に応じた方向にダンパの回転軸が回転し、ダンパのヒステリシス特性により、アクセルペダルの踏み込み時には適度な負荷が与えられ、アクセルペダルの復帰時には負荷が軽減する（段落００７１〜００８４、図１３〜図１９等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自動車のブレーキ等において、ペダル踏み込み時にはドライバの足に適度な負荷が与えられる一方でペダル保持中にはドライバの足にかかる負荷が低減するというペダル操作感を実現しようとすれば、上記従来のアクセルペダルユニットのダンパと同様なダンパを組み込んだ特別なブレーキペダルユニットを自動車に搭載する必要がある。例えば、ドライバのペダル踏み込みをアシストするブレーキアクチュエータのプッシュロッド側から、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する負荷をブレーキペダルアームに与えることができれば、任意に選択した汎用のブレーキペダルアームをプッシュロッドに連結するだけで、要求されるペダル操作感を安定に実現することができる。
【０００６】
ところが、上記従来のアクセルペダルユニットに組み込まれたダンパは、アクセルペダルアームの双方向の回転を制動するものであるため、ブレーキアクチュエータのプッシュロッドのような直動部材の制動にそのまま適用することは困難である。また、ブレーキペダルアームにクレビスジョイントで連結されたプッシュロッドには軸振れ（ブレーキシリンダの軸心に対して傾斜する方向の振動）が発生するため、このようなプッシュロッドを制動するダンパには、プッシュロッドの軸振れを吸収しつつ、要求されたペダル操作感に応じたヒステリシス特性を安定に発揮することが求められる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軸心に沿って往復移動する移動部材の軸振れを吸収しつつ、ヒステリシス特性を有する負荷で移動部材を制動するダンパを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明では、移動部材の軸心を囲む複数の位置に配置される摺動領域が、移動部材の軸心から遠ざかる方向および移動部材の軸心に近づく方向に変位するように弾性変形する摺動部材と、摺動部材の摺動領域を移動部材の支持面に押し当てる弾性体と、を用いることにより、摺動部材の摺動領域を、移動体の軸心に対するそれぞれの摺動領域の変位量に応じた弾性力で移動部材の支持面に押し当てる。ここで、摺動部材の摺動領域の少なくとも１つで支持される支持面として、軸心に対する傾斜面が形成された移動部材を用いることにより、移動部材の移動中、摺動部材は、移動部材の傾斜面に押し当てられた摺動領域をこの傾斜面に追従させながら弾性変形する。
【０００９】
例えば、本発明に係るダンパは、
移動部材を、当該移動部材の軸心を囲む複数の位置において、当該移動部材の軸心に沿って往復移動可能に支持するための複数の摺動領域が形成され、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向に前記複数の摺動領域が変位するように弾性変形する１つの摺動部材と、
前記摺動部材の周りを、前記移動部材の軸心周りに囲む筒状のケースと、
前記ケースの内壁面と前記摺動部材との間に介在し、前記複数の摺動領域を前記移動部材に押し当てるように、前記摺動部材を、前記移動部材の軸心に向けて付勢する弾性体と、を備え、
前記摺動部材は、
それぞれに前記摺動領域が形成され、前記移動部材の軸心から遠ざかる方向および前記移動部材の軸心に近づく方向に移動する複数の摺動部と、
前記移動部材の軸心周りの方向において隣り合う２つの摺動部の間ごとに設けられ、それぞれが、当該２つの摺動部を連結し、当該２つの摺動部の相対的な移動に応じて、前記移動部材の軸心周りの方向における当該２つの摺動部の間隔が変わる方向にたわむ弾性を有する複数の連結部と、を一体的に有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、摺動部材が、弾性体により移動体の軸心に向けて付勢された摺動領域で、軸心に沿って移動する移動体の、軸心に対する傾斜面を支持するとともに、この傾斜面に摺動領域を追従させながら弾性変形するため、移動部材の軸触れを吸収することができるとともに、移動部材の軸心に沿った所定の方向の力を移動部材に与える駆動源に対して、移動部材の傾斜面と摺動部材の摺動領域との間に発生する摩擦抵抗により、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係るダンパ１００が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド４にブレーキペダルアーム６０が取り付けられている状態を説明するための図である。
【図２】図２は、プッシュロッド４を含めたダンパ１００の部品展開図である。
【図３】図３（Ａ）は、プッシュロッド４を支持したダンパ１００の、ブレーキペダル踏み込み前における軸方向断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図４（Ａ）は、プッシュロッド４の正面図であり、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｄ）は、プッシュロッド４の右側側面図である。
【図５】図５（Ａ）は、ブッシュ２の外観図であり、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は、ブッシュ２の正面図、側面図および背面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】図６（Ａ）は、ブレーキペダル踏み込み時におけるダンパ１００の断面図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。
【図７】図７（Ａ）は、ブレーキペダル踏み込み前におけるケース１０とブッシュ２の摺動部２０との位置関係を説明するための図であり、図７（Ｂ）は、ブレーキペダル踏み込み時におけるケース１０とブッシュ２の摺動部２０との位置関係を説明するための図である。
【図８】図８（Ａ）は、弾性体３として用いられるゴム部材３１の外観図であり、図８（Ｂ）は、ハウジング１の円筒室１０５におけるゴム部材３１の配置例を示した図である。
【図９】図９（Ａ）、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）は、ブッシュ２Ａの正面図、側面図および背面図であり、図９（Ｄ）は、図９（Ａ）のＧ−Ｇ断面図であり、図９（Ｅ）は、ブッシュ２Ａの他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態では、ブレーキペダルの踏み込みをアシストする電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ１００を一例に挙げる。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るダンパ１００が組み込まれた電動ブレーキアクチュエータのプッシュロッド４にブレーキペダルアーム６０が取り付けられている状態の概略図であり、図２は、プッシュロッド４を含めたダンパ１００の部品展開図である。また、図３（Ａ）は、プッシュロッド４を支持したダンパ１００の、ブレーキペダル踏み込み前（初期状態）における軸方向断面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００１４】
図示するように、本実施の形態に係るダンパ１００は、ブレーキペダルが受けた踏力をブレーキシリンダ内のピストンに伝達するプッシュロッド４をその軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する直動型のダンパであり、プッシュロッド４を挿入するためのロッド挿入口１２、１３を有するハウジング１と、ハウジング１の内部（円筒室）１０５に収容され、プッシュロッド４を囲むように放射状に配置される複数の摺動部２０でプッシュロッド４の側面４４１〜４４６を支持する一つの摺動部材であるブッシュ２と、ハウジング１の内周面（ケース１０の内壁面１０４）とブッシュ２の摺動部２０の外側面２３との間に介在し、ハウジング１の軸心（プッシュロッド４の軸心）Ｏに向けて、例えばハウジング１の径方向（ケース１０の径方向）にブッシュ２を付勢する弾性体３と、を備えている。弾性体３は、ハウジング１の軸心Ｏに向けてブッシュ２を付勢できるものであればよいが、本実施の形態においては、弾性体３として１本のＯリング３０を備える場合を例示している。
【００１５】
このような構造を有するダンパ１００を電動ブレーキアクチュエータに組み込むことにより、ブレーキペダルアーム６０にクレビスジョイント６１で連結されたプッシュロッド４に生じる軸振れ（軸心Ｏに対して傾斜する方向の振動）を吸収しつつ、ブレーキペダルの踏み込みにより、軸心Ｏに沿って移動するプッシュロッド４を、要求されるペダル操作感に応じたヒステリシス特性を有する負荷で制動することができる。以下、プッシュロッド４と、これを支持するダンパ１００の構成部品１〜３とについて詳細に説明する。
【００１６】
まず、制動対象のプッシュロッド４について説明する。
【００１７】
図４（Ａ）は、プッシュロッド４の正面図であり、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）は、図４（Ａ）のＢ−Ｂ断面図およびＣ−Ｃ断面図であり、図４（Ｄ）は、プッシュロッド４の右側側面図である。
【００１８】
図示するように、プッシュロッド４には、軸心Ｏに沿って一方の端面４１側から順に、電動ブレーキアクチュエータのブレーキシリンダ内のピストンを駆動するピストン駆動部４３、ダンパ１００のブッシュ２で摺動可能に支持される側面４４１〜４４６を有するテーパ付シャフト部４４、およびブレーキペダルアーム６０が連結されるペダルアーム連結部４５が形成されている。
【００１９】
ピストン駆動部４３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面に向けてハウジング１のロッド挿入口１２からハウジング１の外部（円筒室１０５の外部）に突き出している。ブレーキペダルの踏み込みによってプッシュロッド４がブレーキシリンダに向かって移動（前進）すると、このピストン駆動部４３の先端面（プッシュロッド４の一方の端面）４１がピストンの後端面に突き当てられてブレーキシリンダ内でピストンが前進する。なお、このピストン駆動部４３は、ブレーキシリンダ内のピストン後端面への突き当てに適した任意の形状（例えば円柱形状）を有していればよい。
【００２０】
テーパ付きシャフト部４４は、ハウジング１のロッド挿入口１２、１３を介してハウジング１の内部（円筒室１０５）に挿入され、所定長さの一部区間が、軸心Ｏ側から順に、ブッシュ２、Ｏリング３０、ハウジング１の内周面（ケース１０の内壁面１０４）により囲まれている。このテーパ付きシャフト部４４は、プッシュロッド４の最大ストロークよりも軸心Ｏ方向に長い、いわゆる錐台形状を有している。本実施の形態では、一例として、六角形状の断面形状を有する角錐台状のテーパ付きシャフト部４４が形成されたプッシュロッド４を用いている。このような錐台形状のテーパ付きシャフト部４４において、それぞれの側面４４１〜４４６は、ピストン駆動部４３に近づくにしたがい軸心Ｏとの間隔Ｄが狭くなるように、軸心Ｏに対して傾斜している。後述するように、ハウジング１の円筒室１０５において、ブッシュ２の各摺動部２０は、Ｏリング３０の弾性力によりこれらの側面４４１〜４４６に１つずつ押し当てられているため、プッシュロッド４がその軸心Ｏに沿って往復移動すると、これらの側面４４１〜４４６とすべり接触しながら、プッシュロッド４の軸心Ｏから離れる方向およびプッシュロッド４の軸心Ｏに近づく方向（例えばケース２０の径方向）に往復移動する。
【００２１】
ペダルアーム連結部４５は、ピストン駆動部４３とは反対側に向かってハウジング１のロッド挿入口１３からハウジング１の外部（円筒室１０５の外部）に突き出している。このペダルアーム連結部４５は、例えば円柱形状を有しており、その端面（プッシュロッド４の他方の端面）４２には、ブレーキペダルアーム６０を回転自在に保持するクレビスジョイント６１を固定するためのネジ穴４５１が形成されている。例えば、クレビスジョイント６１にナット６４で固定されたボルト６３をこのネジ穴４５１にねじ込み、さらにこのボルト６３とナット６５とを締結することにより、ブレーキペダルアーム６０がプッシュロッド４に回転自在に連結される（図１参照）。これにより、ブレーキペダルアーム６０が回転軸６２周りに双方向に回転すると、ブレーキペダルアーム６０に連動して、プッシュロッド４がその軸心Ｏに沿って往復移動する。
【００２２】
つぎに、ダンパ１００の構成部品１〜３の詳細についてそれぞれ説明する。
【００２３】
ハウジング１は、ブッシュ２およびＯリング３０を同心状に収容するケース１０と、ケース１０の開口部１０３をふさぐカバー１１と、を備えている（図２参照）。
【００２４】
ケース１０は、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の一部区間を囲むように、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の軸心Ｏ方向長さＬよりも短い底付き円筒形状を有しており、その開口部１０３の内周にはネジ部１０６が形成されている。一方、カバー１１は円板形状を有しており、その外周面１１０には、ケース１０の開口部１０３の内周に形成されたネジ部１０６に締結されるネジ部１１１が形成されている。ケース１０の開口部１０３にカバー１１を装着して、カバー１１の外周面１１０のネジ部１１１とケース１０の開口部１０３のネジ部１０６とを締結することにより、カバー１１の裏面（ケース１０側に向けられる面）１１３と、ケース１０の底面１０１および内壁面１０４とに囲まれた室（円筒室）１０５が形成される。
【００２５】
ケース１０の底面１０１の中央領域には、円筒室１０５の軸心Ｏが通過する位置に、ハウジング１の一方のロッド挿入口１２となる貫通穴として、プッシュロッド４のピストン駆動部４３の外径Ｒ１よりも大きな内径を有する貫通穴１０２が形成されている。同様に、カバー１１の中央領域にも、円筒室１０５の軸心Ｏが通過する位置に、ハウジング１の他方のロッド挿入口１３となる貫通穴として、ペダルアーム連結部４５の外径Ｒ２よりも大きな内径を有する貫通穴１１２が形成されている。
【００２６】
図５（Ａ）は、ブッシュ２の外観図であり、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）および図５（Ｄ）は、ブッシュ２の正面図、側面図および背面図であり、図５（Ｅ）は、図５（Ｂ）のＤ−Ｄ断面図である。
【００２７】
ブッシュ２は、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４を囲む例えば樹脂製の筒状一体成型品であり、プッシュロッド４をその軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する、テーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６と同数（本実施の形態では６つ）の摺動部２０と、プッシュロッド４の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う摺動部２０を連結し、これらの摺動部２０の相対的な移動に応じて弾性変形する複数本（本実施の形態では６本）の連結部２１と、を有している。
【００２８】
６つの摺動部２０は、プッシュロッド４の軸心Ｏ周りにほぼ等角度おきに配置され、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６の初期位置（プッシュロッド４に対する相対的なブッシュ２の移動可能範囲の一方の限界位置、例えば図３（Ａ）におけるブッシュ２の位置）にそれぞれ１つずつ位置付けられる。それぞれの摺動部２０の、プッシュロッド４側には、プッシュロッド４の軸心Ｏの方向に対してテーパ付きシャフト部４４の対向側面４４１〜４４６とほぼ同角度傾斜した摺動面２２が、プッシュロッド４を摺動可能に支持する摺動領域として形成されている。これらの摺動面２２は、対向するテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に面接触して、プッシュロッド４を軸心Ｏに沿って往復移動可能に支持する。
【００２９】
また、それぞれの摺動部２０は、摺動面２２とは反対側に向けられた面として、例えば、ケース１０の内壁面１０４の内径Ｒ４よりも曲率半径の小さな円弧に沿った柱面状の凸面（外側面）２３を有している。これらの６つの摺動部２０をテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に位置付けた状態でハウジング１の円筒室１０５に配置した場合、それぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間には、ケース１０の内径Ｒ４と、６つの摺動部２０により構成される円筒体の外径との差分に応じた隙間が形成される。後述するように、Ｏリング３０は、この隙間に収容され、それぞれの摺動部２０の摺動面２２をテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に押し当てるように、６つの摺動部２０を、プッシュロッド４の軸心Ｏに向けて付勢するため、プッシュロッド４がその軸心Ｏ方向に沿って往復移動すると、６つの摺動部２０は、それぞれの摺動面２２を側面４４１〜４４６と摺接させながら、ハウジング１の円筒室１０５の軸心Ｏに近づく方向およびハウジング１の円筒室１０５の軸心Ｏから離れる方向（例えばケース１０の径方向）に往復移動する。
【００３０】
一方、６本の連結部２１は、プッシュロッド４の軸心Ｏ周りの方向において隣接する２つの摺動部２０の間に１本ずつ渡されて、隣接する２つの摺動部２０のそれぞれに結合しており、それぞれの連結部２１が連結している２つの摺動部２０の相対的な移動に応じて弾性変形する。例えば、６本の連結部２１は、それぞれが連結する２つの摺動部２０に２本の脚部２４のそれぞれで結合し、これら２つの摺動部２０の間隔が変動する方向にたわむ二股形状（例えばアーチ形状）を有している。このような連結部２１によって摺動部２０を連結することにより、それぞれの摺動部２０は、荷重を受けると、自身に結合した連結部２１を弾性変形させながら荷重の方向に変位するが、荷重が除荷されれば、自身に結合した連結部２１の復元力により初期の位置にすみやかに復帰する。
【００３１】
また、６本の連結部２１は、２つの脚部２４をつなぐ中央部分２５において、それぞれが連結する２つの摺動部２０よりもプッシュロッド４の軸心Ｏから遠ざかる方向に突き出し、ハウジング１の円筒室１０５においてＯリング３０とカバー１１の裏面１１３との間に挟み込まれている。これにより、ハウジング１に対するブッシュ２の相対的な回転が阻止されるとともに、隣り合う摺動部２０の、プッシュロッド４の軸心Ｏに沿った方向への相対的な移動が防止されるため、プッシュロッド２を適正な姿勢で支持することができる。また、摺動部２０の肉厚（摺動面２２と外側面２３との間隔）を薄くしても、ハウジング１のロッド挿入口１２、１３からの摺動部２０の抜け出しが防止されるため、摺動部２０の肉厚を、例えば、隣り合う摺動部２０の間から露出するテーパ付きシャフト部４４の角部４４７がＯリング３０に接触しない程度に薄くすることによって、より線径の大きなＯリング３０が収容可能なスペースをケース１０の内壁面１０４と摺動部２０の外側面２３との間に確保してもよい。
【００３２】
Ｏリング３０は、ブッシュ２の摺動部２０の外側面２３に軸心Ｏ周りに装着された状態で、ケース１０の内壁面１０４に沿って円筒室１０５に配置される。このＯリング３０は、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６の初期位置に配置された６つの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間隔よりも大きな線径を有している。このため、Ｏリング３０は、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４に対して６つの摺動部２０が初期位置に位置付けられた状態において、それぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間でプリロードされており、プッシュロッド４が前進するにしたがい、それぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４とによってさらに圧縮される。これにより、６つの摺動部２０は、プッシュロッド４の軸心Ｏから離れる方向への変位量に応じた弾性力でプッシュロッド４の軸心Ｏに向けて付勢される。
【００３３】
なお、本実施の形態において、プッシュロッド４の軸心Ｏから遠ざかる方向にそれぞれの連結部２１が突き出しているが、例えば、それぞれの連結部２１を、６つの摺動部２０からケース１０の底面１０１に向かって突き出すようにプッシュロッド４の軸心Ｏに沿って形成し、それぞれの連結部２１の中央部２５をケース１０の底面１０１に接触させてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態においては、ブッシュ２の一方の端面２８Ａ側にすべての連結部２１が形成されている場合を例示しているが、必ずしもこのようにする必要はない。プッシュロッド４の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う２つの摺動部２０を相対移動可能に連結することができ、かつ、ブッシュ２の摺動部２０の外側面２３への弾性体３の装着を妨げなければ、それぞれの連結部２１の形成位置は限定されない。
【００３５】
例えば、連結部２１は、ブッシュ２の他方の端面２８Ｂ側に形成されていてもよい。また、すべての連結部２１がプッシュロッド４の軸心Ｏ周り方向一列に配列されている必要はなく、ブッシュ２の代わりに、図９（Ａ）〜図９（Ｄ）に示すように、一部の連結部２１が一方の端面２８Ａ側に形成され、その他の連結部２１が他方の端面２８Ｂ側に形成されたブッシュ２Ａを用いてもよい。
【００３６】
このブッシュ２Ａは、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６の傾斜に応じたテーパが付けられた内壁面を有する円筒体の両端面２８Ａ、２８Ｂから交互に、軸心Ｏに沿ったスリット２７Ａ、２８Ｂが形成された形状を有している。それぞれのスリット２７Ａ、２８Ｂは、互いに他方の端面２８Ｂ、２８Ａには到達しておらず、円筒体を、両端面２８Ａ、２８Ｂ側の弧形状の湾曲領域（連結部２１として機能）で交互に連結された複数の領域（摺動部２０として機能）に分割している。それぞれの連結部２１は、自身が連結している２つの摺動部２０の変位に応じて、初期の弧形状から例えば直線状等にスムーズに弾性変形するように摺動部２０の肉厚よりも薄く形成されている。
【００３７】
このような形状によれば、それぞれの摺動部２０は、荷重を受けると、自身の両端面２８Ａ、２８Ｂ側にそれぞれ結合した弧形状の連結部２１を、自身の両側のスリット２７Ａ、２８Ｂが広狭する方向（例えば、連結部２１の湾曲をさらに広げる方向、連結部２１を初期の弧形状よりもさらに湾曲させる方向）に弾性変形させながら荷重の方向に変位するが、荷重が除荷されれば、自身に結合した連結部２１の復元力により初期の位置にすみやかに復帰する。すなわち、このブッシュ２Ａは、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６を摺動可能に支持する複数の摺動部２０と、軸心Ｏ周りの方向において隣り合う摺動部２０を連結し、摺動部２０の相対的な移動に応じて弾性変形する複数の連結部２１と、を有している。
【００３８】
ここで、それぞれのスリット２７Ａ、２８Ｂの幅が、軸心Ｏから離れるにしたがって（摺動部２０の外側面２３に近づくにしたがって）広がり、それぞれの連結部２１が、より摺動部２０の外側面２３に近い位置において摺動部２０に結合することが好ましい。図９には、それぞれのスリット２７Ａ、２８Ｂの幅が摺動部２０の外側面２３において最も広くなるようにそれぞれの摺動部２０の側面（摺動部２０の外側面２３と摺動面２２との間に位置する、スリット２７Ａ、２８Ｂによる切断面）２９をほぼ平行に形成し、それぞれの連結部２１が摺動部２０の外側面２３につながっている場合を例示している。このようにすれば、ブッシュ２Ａ自体のサイズを変えなくても、円筒体の径方向に沿ったスリットが形成されていたり（それぞれの摺動部２０の側面２９が円筒体の径方向に沿っていたり）、弧形状の連結部２１が軸心Ｏに近い側に形成されている場合よりも、弧形状の連結部２１を長くすることができる。このため、連結部２１をより大きく弾性変形させることができ、連結部２１の弾性変形による摺動部２０の可動範囲を拡大することができるため、それぞれの摺動部２０が、テーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に摺動面２２を追従させながらスムーズに変位可能となる。
【００３９】
また、図９（Ａ）〜図９（Ｄ）には弧形状の連結部２１が形成されている場合を示しているが、例えば図９（Ｅ）に示すように、それぞれの連結部２１を、軸心Ｏに向けて凸な湾曲部を１つ以上設けてもよい。このようにすることによって、摺動部２０の可動範囲をさらに拡大することができるため、それぞれの摺動部２０が、テーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に摺動面２２を追従させながらさらにスムーズに変位可能となる。
【００４０】
なお、このようなブッシュ２Ａを用いる場合には、プッシュロッド４の移動に伴ってブッシュ２Ａがハウジング１のロッド挿入口１２、１３から抜け出さないように、ケース１０の底面１０１およびカバー１１の裏面１１３にブッシュ２Ａの両端面２８Ａ、２８Ｂが接触するようにそれぞれの摺動部２０の肉厚を定めることが好ましい。また、それぞれの摺動部２０の外側面２３には、ケース１０の内壁面１０４との間に介在させるＯリング３０をはめ込むための溝（不図示）が形成されていてもよい。
【００４１】
また、本実施の形態においては、六角形状の断面形状を有する角錐台状のテーパ付きシャフト部４４をプッシュロッド４に設けているが、六角形状以外の多角形状の断面形状を有する角錐台状のテーパ付きシャフト部４４をプッシュロッド４に設けてもよい。または、円錐台状、軸心Ｏの方向に対して傾斜した側面を少なくとも一面有する柱状等のテーパ付きシャフト部４４をプッシュロッド４に設けてもよい。この場合、プッシュロッド４の軸心Ｏ周りにテーパ付きシャフト部４４の支持位置を複数定め、テーパ付きシャフト部４４の支持位置と同数の摺動部２０をブッシュ２に設ければよい。そして、ブッシュ２の摺動部２０のうち、軸心Ｏに対して傾斜した側面を支持対象とする少なくとも１つの摺動部２０には、軸心Ｏに対して支持対象の側面とほぼ等角度傾斜した摺動面２２が形成されていることが好ましい。
【００４２】
このようなダンパ１００は、例えば、以下の手順によりプッシュロッド４に組み付けられ、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。
【００４３】
プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６にそれぞれブッシュ２の摺動部２０の摺動面２２が１つずつ接触するように、プッシュロッド４を、ブッシュ２の６つの摺動部２０で囲まれた領域（以下、挿入口２６と呼ぶ）に挿入する。このとき、プッシュロッド４の軸心Ｏ周りの方向において隣り合う摺動部２０の間隔が広がるようにそれぞれの連結部２１が弾性変形するため、ブッシュ２の挿入口２６にプッシュロッド４をスムーズに挿入することができる。そして、それぞれの摺動部２０がテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６上の例えば初期位置に位置するように、プッシュロッド４に対するブッシュ２の位置を調整しておく。
【００４４】
このように、テーパ付きシャフト部４４を囲むようにブッシュ２が装着されたプッシュロッド４をＯリング３０に挿入し、Ｏリング３０を６つの摺動部２０の外側面２３に装着する。そして、プッシュロッド４のピストン駆動部４３がケース１０の外部に突き出すように、ブッシュ２とこのブッシュ２に装着されたＯリング３０とがケース１０の内部に収容される位置まで、プッシュロッド４のピストン駆動部４３を、ケース１０の内部を介してケース１０の底面１０１の貫通穴１０２を通過させる。このとき、ケース１０の内壁面１０４とブッシュ２の６つの摺動部２０の外側面２３との間には、ケース１０の内壁面１０４に沿って、Ｏリング３０の線径よりも狭い隙間が形成されるため、プッシュロッド４の軸心Ｏを囲むように６つの摺動部２０の外側面２３に装着されたＯリング３０は、それぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４とよってわずかに圧縮（プリロード）される。
【００４５】
その後、プッシュロッド４のペダルアーム連結部４５がカバー１１の表面１１４側に突き出すように、カバー１１の貫通穴１１２にプッシュロッド４を挿入しながら、カバー１１をケース１０の開口部１０３に装着し、カバー１１の裏面１１３がブッシュ２の各連結部２１に接触するまでカバー１１の外周面１１０のネジ部１１１をケース１０の開口部１０３のネジ部１０６に締結する。これにより、ブッシュ２の６本の連結部２１は、カバー１１の裏面１１３とケース１０の底面１０１との間に挟み込まれるため（図３（Ａ）参照）、ブッシュ２の軸心Ｏに沿った方向への移動が制限される。
【００４６】
このようにしてプッシュロッド４にダンパ１００を組み付け後、このダンパ１００を、プッシュロッド４のピストン駆動部４３の先端面４１がブレーキシリンダ内のピストンの後端面に突き当たるように、電動ブレーキアクチュエータのハウジング等に固定する。これにより、プッシュロッド４をその軸心Ｏに沿った往復移動可能に支持したダンパ１００が電動ブレーキアクチュエータに組み込まれる。つぎに、電動ブレーキアクチュエータに組み込まれたダンパ１００の動作について説明する。
【００４７】
図６は、ブレーキペダルの踏み込み中のダンパ１００の状態を説明するための図であり、図６（Ａ）は、ブレーキペダル踏み込み時におけるダンパ１００の断面図、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のＦ−Ｆ断面図である。また、図７は、ブレーキペダル踏み込み前後におけるＯリングの状態変化を説明するための図であり、図７（Ａ）は、ブレーキペダル踏み込み前（初期状態）におけるケース１０とブッシュ２の摺動部２０との位置関係を示し、図７（Ｂ）は、ブレーキペダル踏み込み中におけるケース１０とブッシュ２の摺動部２０との位置関係を示す。
【００４８】
ダンパ１００の初期状態においては、ハウジング１の円筒室１０５のブッシュ２の６つの摺動部２０は、それぞれ、初期位置に位置付けられ、プリロードされたＯリング３０によってプッシュロッド４の軸心Ｏに向けて例えばケース１０の径方向に付勢されている（図３（Ａ）、図３（Ｂ）参照）。
【００４９】
ここで、ドライバがブレーキペダルを踏み込み、ブレーキペダルアーム６０が回転軸６２周りに所定の方向に回転すると、図６（Ａ）に示すように、プッシュロッド４は、ブレーキペダルアーム６０に連動して、ダンパ１００の初期状態における位置から、不図示のブレーキシリンダに向かう方向αに移動する。なお、以下においては、ブレーキシリンダに向かう方向αへの移動を前進、ブレーキシリンダから遠ざかる方向（方向αの逆方向）βへの移動を後退と呼ぶ。
【００５０】
このとき、図６（Ｂ）に示すように、Ｏリング３０によってプッシュロッド４の軸心Ｏに向けて付勢されたブッシュ２の６つの摺動部２０は、６本の連結部２１を弾性変形させながら、前進中のプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の各側面４４１〜４４６上で摺動面２２をすべり接触させながら、プッシュロッド４の軸心Ｏから離れる方向（ケース１０の内壁面１０４に近づく方向）に移動する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、６つの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間の隙間Ｄ１は徐々に狭くなってゆき、Ｏリング３０は、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４によってさらに圧縮される。このため、Ｏリング３０の弾性力によって、それぞれのブッシュ２の摺動部２０の摺動面２２がプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に、より強く押し付けられ、摺動中の両面２２、４４１〜４４６間の摩擦力が徐々に増大する。すなわち、プッシュロッド４の前進とともに、プッシュロッド４の前進を妨げる摩擦力が徐々に増大する。このような摩擦抵抗により発生する制動力でプッシュロッド４が制動されるため、ブレーキペダルを踏み込むドライバの足（駆動源）には、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた適度な負荷が与えられる。
【００５１】
この間、回転軸６２周りに回転するブレーキペダルアーム６０にクレビスジョイント６１で連結されたプッシュロッド４に軸振れ（軸心Ｏに対して傾斜する方向の振動）が発生しても、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６を支持しているそれぞれのブッシュ２の摺動部２が、プッシュロッド４の姿勢に応じて適宜、自身に結合している連結部２１およびＯリング３０を弾性変形させながら、ケース１０の内壁面１０４に向かってケース１０の径方向に移動する。このため、プッシュロッド４の軸振れをＯリング３０の弾性力およびブッシュ２の連結部２１の弾性力によって吸収して、プッシュロッド４を適正な姿勢でその軸心Ｏに沿って案内することができる。
【００５２】
ここで、ドライバがブレーキペダルの踏み込みを一旦停止すると、プッシュロッド４の前進が停止して、それぞれのブッシュ２の摺動部２０とプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６との間に、今度は、Ｏリング３０の復元を妨げる方向（プッシュロッド４の後退を妨げる方向）の摩擦力が生じる。このため、ブレーキペダルを一定の位置で保持するドライバの足にかかる負荷が急激に減少する。
【００５３】
ドライバがブレーキペダルの踏み込みを緩めることでブレーキペダルアーム６０が逆方向に回転すると、プッシュロッド４が後退（初期状態の位置に戻る方向βに移動）する。このとき、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０は、ケース１０の内壁面１０４との間で圧縮されたＯリング３０によって付勢され、後退中のプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の各側面４４１〜４４６上で摺動面２２をすべり接触させながら、プッシュロッド４の軸心Ｏに近づく方向（ケース１０の内壁面１０４から離れる方向）に移動する。これにより、図７（Ａ）に示すように、ブッシュ２の６つの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間の隙間Ｄ１が徐々に広がり、Ｏリング３０が初期状態に徐々に復元してゆくため、それぞれの摺動部２０の摺動面２２とプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６との間の摩擦力がさらに徐々に減少する。すなわち、プッシュロッド４の後退とともに、プッシュロッド４の後退を妨げる摩擦力が徐々に減少する。このような摩擦抵抗により発生する制動力で後退中のプッシュロッド４が制動されるため、ブレーキペダルは、ドライバの足の動きにあわせてスムーズに初期位置に復帰する。
【００５４】
この間、ブレーキペダルの踏み込み時と同様に、ブレーキペダルアーム６０にクレビスジョイント６１で連結されたプッシュロッド４には軸振れが発生する可能性があるが、Ｏリング３０の弾性力およびブッシュ２の連結部２１の弾性力によってプッシュロッド４の軸振れが吸収されるため、プッシュロッド４を適正な姿勢でその軸心Ｏに沿って案内することができる。
【００５５】
以上説明したとおり、本実施の形態に係るダンパ１００によれば、ブッシュ２が、Ｏリング３０でプッシュロッド４の軸心Ｏに向けて付勢される摺動面２２でテーパ付きシャフト部４４の側面（プッシュロッド４の軸心Ｏに対する傾斜面）４４１〜４４６を支持するとともに、テーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６に摺動面２２を追従させながら弾性変形するため、プッシュロッド４の軸触れがＯリング３０およびブッシュ２の双方の弾性力により吸収されるとともに、プッシュロッド４の軸心Ｏに沿った所定方向の力をプッシュロッド４に与える駆動源（ドライバの足）に対して、テーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６とブッシュ２の摺動面２２との間の摩擦力により、一ストロークの往路と復路とにおいて大きさの異なる反力（ヒステリシス特性を有する負荷）を与えることができる。
【００５６】
また、ブッシュ２は、プッシュロッド４の軸心Ｏに向かって変位した摺動部２０を連結部２１の復元力により初期の形状を復元するため、複数の摺動部２０を、適正な姿勢で、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６の適正な位置に位置付けることができる。
【００５７】
なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００５８】
例えば、上記の実施の形態においては、自動車の電動ブレーキアクチュエータに組み込まれるダンパ１００を例に挙げたが、本発明に係るダンパは、軸心に沿って往復移動する移動部材の軸触れを吸収しつつ、この移動部材の往復移動を、ヒステリシス特性を有する制動力で制動することが有用な用途に適用可能である。例えば、自動車の電動ブレーキアクチュエータに限らず、楽器、ゲーム機、各種装置等、ユーザの操作を受け付ける操作部に連結される直動部材を有する様々な機器に組み込むことができる。
【００５９】
また、上記の実施の形態においては、制動対象部材であるプッシュロッド４に、軸心Ｏに対する側面（移動方向に対する傾斜面）４４１〜４４６を設け、この側面４４１〜４４６をブッシュ２の摺動部２０で直接支持しているが、移動方向に対する傾斜面を制動対象部材に設けることができない場合等には、ブッシュ２の複数の摺動部２０により往復移動可能に支持される移動部材として、制動対象部材の移動方向に対する傾斜面が形成された部材を準備し、この移動部材に制動対象部材を保持させてもよい。例えば、プッシュロッドがその軸心方向に挿入される挿入口を有する筒状のカラー部材を設け、このカラー部材にプッシュロッドの軸心に対する傾斜面を形成しておき、このカラー部材が、ブッシュ２の少なくとも１つの摺動部２０の摺動面２２と傾斜面とをすべり接触させながら、プッシュロッドとともにプッシュロッドの軸心に沿って往復移動するように、このカラー部材をブッシュ２の複数の摺動部２０で支持してもよい。
【００６０】
また、上記の実施の形態においては、ブッシュ２の摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間に介在させる弾性体３として１本のＯリング３０を用いているが、必ずしも、このようにする必要はない。
【００６１】
例えば、Ｏリング３０は、その線径よりも狭い周方向の帯状領域で、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３に接触して、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０をプッシュロッド４の軸心Ｏに向けて付勢するが、このようなＯリング３０の代わりに、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３全域に接触するゴム部材３１を弾性体３として用いてもよい。図８（Ａ）に、このようなゴム部材３１の外観を示し、図８（Ｂ）に、ハウジング１の円筒室１０５におけるゴム部材３１の配置例を示す。
【００６２】
図示するように、このゴム部材３１は、ブッシュ２とほぼ同じ長さの円筒部３２と、円筒部３２の軸心Ｏ周りにほぼ等角度間隔で円筒部３２の外周面３５に形成された複数の突部３３と、を有している。
【００６３】
円筒部３２にはブッシュ２が挿入される。円筒部３２の内壁面３４は、円筒部３２に挿入されたブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３の形状に倣った柱形状を有している。また、この円筒部３２には、隣り合う突起３３の間の位置に、それぞれ、一方の端面３７から軸心Ｏに沿ってスリット３６が形成されている。これらのスリット３６には、円筒部３２に挿入されたブッシュ２の連結部２１がそれぞれ収容される。このため、円筒部３２に挿入されたブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３は、そのほぼ全域で円筒部３２の内周面３４に接触する。これにより、それぞれの摺動部２０の外側面２３全域をゴム部材３１で一様に押圧することができる。
【００６４】
一方、複数の突部３３は、それぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４とに挟まれる位置に、円筒部３２の軸心Ｏに沿って、円筒部３２の一方の端面３７の縁部３７Ａから他方の端面（不図示）の縁部３８Ａまで形成されている。このため、これらの突部３３は、ケース１０の軸心Ｏに沿ってケース１０の内壁面１０４に接触して、ケース１０とゴム部材３１との間に摩擦力を発生させることができる。
【００６５】
なお、ここでは、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３のほぼ全域をゴム部材３１の円筒部３２の内周面３４に接触させているが、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３が円筒部３２の軸心Ｏに沿って内周面３４に接触していればよい。
【００６６】
また、ブッシュ２の摺動部２０を、ケース１０の内壁面１０４に対するそれぞれの摺動部２０の変位量に応じた弾性力でブッシュロッド４の側面４４１〜４４６に押し当てることができれば、ブッシュ２の摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間に複数のＯリング３０を介在させてもよい。ダンパ１００の組み込み対象機器によっては、例えば、ダンパの初期状態においてプリロードされている上述のＯリング３０と並べて、このＯリング３０よりも線径が小さいＯリングを配置し、ケース１０の内壁面１０４の内壁に向かってブッシュ２の摺動部２０が所定の変位量変位したタイミングで、上述のＯリング３０に加えて、線径の小さいＯリングが、ブッシュ２の摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４とによって圧縮されるようにしてもよい。このような構成によれば、操作部を操作するユーザの手足等に適度な負荷を与えつつ、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド４がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができる。このため、ユーザに、操作部が所定の位置まで操作されたこと等を通知する触覚的なシグナルを与えることができる。
【００６７】
また、例えば、摩擦係数の異なる材質で形成された複数のテーパ付き部材を軸心Ｏ方向に連結することによってプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４または上述のカラー部材を作成してもよいし、摩擦係数の異なる材質で形成された複数のシート状部材をプッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６または上述のカラー部材の傾斜面に軸心Ｏ方向に並ぶように配置してもよい。これにより、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６またはカラー部材の傾斜面において、摩擦係数が異なる複数の区間が軸心Ｏ方向に連続するため、操作部が所定位置まで操作されたタイミング（プッシュロッド４がその軸心Ｏ方向に所定量変位したタイミング）で、ユーザの手足等にかかる負荷を急激に増大させることができる。あるいは、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６または上述のカラー部材の傾斜面に表面処理を施すことによって、プッシュロッド４のテーパ付きシャフト部４４の側面４４１〜４４６またはカラー部材の傾斜面に、摩擦係数が異なる複数の区間が軸心Ｏ方向に連続して含まれるようにしてもよい。
【００６８】
また、Ｏリング３０の代わりに、ブッシュ２のそれぞれの摺動部２０の外側面２３とケース１０の内壁面１０４との間に１つずつ、ケース１０の径方向に弾性変形する他の弾性体（ゴム等）を配置してもよい。
【００６９】
また、上記の実施の形態においては、１つのブッシュ２で制動対象部材を支持しているが、制動対象部材には、ハウジング１の円筒室１０５のスペースに応じた個数のブッシュを、制動対象部材の軸心Ｏ方向に並ぶように装着してもよい。この場合、例えばケース１０の内壁面１０４には、軸心Ｏ方向へのブッシュ２の移動を阻止するストッパを設けてもよい。これらのブッシュ２は、制動対象部材との摩擦係数が異なるものであってもよいし、それぞれのブッシュ２に、ブッシュの摺動部の外側面とケース１０の内壁面１０４とによる圧縮開始タイミングの異なる弾性体３（線径の異なるＯリング３０、円筒室１０５の径方向への厚さが異なるゴム部材３１等）を装着してもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１：ハウジング、  ２、２Ａ：ブッシュ、  ３：弾性体、  ４：プッシュロッド、  １０：ケース、  １１：カバー、  １２、１３：ロッド挿入口、  ２０：  摺動部、  ２１：連結部、  ２２：摺動部の摺動面、  ２３：摺動部の外側面、  ２４：連結部の脚部、  ２５：連結部の中央部、  ３０：Ｏリング、  ３１：ゴム部材、  ４１、４２：プッシュロッドの端面、  ４３：ピストン駆動部、  ４４：テーパ付きシャフト部、  ４５：ペダルアーム連結部、  ６０：ブレーキペダルアーム、  ６１：クレビスジョイント、  ６２：ブレーキペダルアームの回転軸、  ６３：ボルト、  ６４、６５：ナット、  １０１：ケースの底面、  １０２：貫通穴、  １０３：ケースの開口部、  １０４：ケースの内壁面、  １０５：円筒室、  １０６：ネジ部、  １１０：カバーの外周面、  １１１：カバー外周のネジ部、  １１２：貫通穴、１１３：カバーの裏面、  １１４：カバーの表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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