(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤を収容する筐体と前記筐体内に回転可能に配置されて前記現像剤を撹拌する撹拌部材とを備えた現像剤容器と、
前記現像剤容器の前記撹拌部材の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記現像剤容器は、
前記撹拌部材の回転軸の第１端に取り付けられると共に、前記筐体の外側に設けられた撹拌ギアと、
前記回転軸方向の第１端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記撹拌ギアと噛合して前記撹拌ギアを回転駆動する駆動ギアと、を更に備え、
前記駆動制御部は、前記駆動ギアの回転数を増加していき、前記駆動ギアと前記撹拌ギアとの噛み合い周波数が前記現像剤容器の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、前記駆動ギアの回転数を制御する振動モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
当該現像剤容器が画像形成装置における現像剤容器装着部に装着される際に前記現像剤容器装着部に対して固定され、前記撹拌部材の回転軸方向の第２端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記筐体を回転可能に支持する回転中心保持部を更に備え、
前記筐体は、当該筐体の左右方向の動きを規制する第１規制部と、当該筐体の上下方向の動きを規制する第２規制部とを、前記回転軸方向の第１端側の外面に備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、当該画像形成装置の起動時に、前記振動モードで動作することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナー等の現像剤を収容する現像剤容器を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の表面に形成された静電潜像に現像器からトナー（現像剤）を供給することで、現像処理を行っている。また、このような現像処理に用いられるトナーは、トナーコンテナや中間ホッパー等のトナー容器（現像剤容器）から現像器に供給されている。また、トナー容器内のトナーの凝集を防ぐと共にトナーを搬送し易くするために、内部に撹拌スクリューを備えたトナー容器がある。しかしながら、撹拌スクリューでは、トナー容器の内壁面付近に集まるトナーを撹拌することができずに、トナー容器の内壁面付近に集まるトナーの凝集を防ぐことができない場合がある。
【０００３】
上記したような不具合を回避するために、例えば、特許文献１の画像形成装置では、トナー収容器として一側壁の端部寄りにトナー排出口が形成されているものを用いる。また、トナー収容器を、一側壁の端部と反対側の端部とを結ぶ線に沿った方向に往復運動させる往復運動手段を設けている。更に、トナーが排出口に向かって移動しようする方向に対して、前進するトナー収容器に、逆方向に移動するおもりを繰り返し衝突させる衝突手段を設けている。そして、往復運動するトナー収容器と、トナー収容器と逆方向に移動するおもりとの衝突によって、トナー収容器内のトナーに生じる慣性力で、トナー収容器内のトナーを排出する。
【０００４】
また、例えば、特許文献２のトナー補給容器では、容器本体を柔軟なシートで構成し、この容器本体では、トナー補給口と対向する底壁にエアー放出口を形成し、ここに逆止弁と、この逆止弁のエアー流入側に固気分離用のフィルタとを設ける。トナー補給の際には、トナー補給容器を、電子写真装置に配備されたトナー吸引・供給機構に装着すると共に、トナー補給口を、２重管を介してエアー供給ポンプおよび粉体ポンプに接続する。そして、エアー供給ポンプからのエアーでトナー補給容器を膨張させた後、粉体ポンプにより容器内トナーを吸引して現像器に補給する。このトナー補給操作では、容器角部に塊となったトナーが容器の膨張・収縮により崩落する。
【０００５】
更に、例えば、特許文献３のトナーリサイクル装置では、モーターによりエアポンプを駆動して空気流により排気チューブを通して、トナー分級器で選別され連結チューブを介して供給される回収トナーをトナーホッパーに搬送する。このエアポンプを駆動するモーターの回転数と、トナーホッパーの固有振動数とが、所定の条件を満足するように設定されている。そして、モーターにより振動されるエアポンプの振動が加振源となってトナーホッパーが共振振動し、トナーホッパーの排気パイプ部分やトナーホッパー内部に付着している回収トナーが、落下して、回収トナーの詰まりを未然に防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−９９１３６号公報
【特許文献２】特開２００３−２０８００３号公報
【特許文献３】特開平１１−５２８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記したような構成では、現像剤容器全体を揺らす機構や、現像剤容器内部に空気を送り込む機構等の、大掛かりな構成が必要となる。
【０００８】
例えば、往復運動手段や衝突手段を備えて現像剤容器全体を揺らす機構では、現像剤容器を揺らすための空間が画像形成装置内に必要となり、装置全体の構成が大型化してしまう。また、現像剤容器を動かすカム等の往復運動手段には大きな力が掛かるため、現像剤容器や往復運動手段、並びにその周辺構造の強度を向上させる必要があり構造が複雑になってしまう。更に、現像剤容器を揺らすことで、現像剤容器と現像剤の補給先の現像装置との接続が外れて現像剤が現像剤容器や現像装置の外部に噴出するおそれがある。
【０００９】
また、現像剤容器内部に空気を送り込む機構では、空気を送り込むポンプやパイプ等の空気供給手段を備える必要があり、ポンプやパイプの取り回しが必要になるため、装置全体の構成が大型化してしまう。更に、空気を現像剤容器に送り込むことで、現像剤容器内部の圧力が高まり、現像剤が現像剤容器や現像装置の外部に噴出するおそれがある。この噴出を防ぐために液密性の高い容器を採用するとコストが増加してしまう。
【００１０】
また、現像剤容器全体を振動させるためには、現像剤容器全体を振動させる機構及びこの機構を駆動する現像剤容器専用のモーター、並びに現像剤容器専用のモーターの駆動制御が必要になってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は上記の事情を考慮し、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像形成装置は、現像剤を収容する筐体と前記筐体内に回転可能に配置されて前記現像剤を撹拌する撹拌部材とを備えた現像剤容器と、前記現像剤容器の前記撹拌部材の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、前記現像剤容器は、前記撹拌部材の回転軸の第１端に取り付けられると共に、前記筐体の外側に設けられた撹拌ギアと、前記回転軸方向の第１端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記撹拌ギアと噛合して前記撹拌ギアを回転駆動する駆動ギアと、を更に備え、前記駆動制御部は、前記駆動ギアの回転数を増加していき、前記駆動ギアと前記撹拌ギアとの噛み合い周波数が前記現像剤容器の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、前記駆動ギアの回転数を制御する振動モードを有することを特徴とする。
【００１３】
このような構成を採用することで、画像形成装置は、現像剤容器を複数段階の固有振動数のそれぞれで異なる形状に変形することができ、また、変形形状が所定期間維持される。このため、現像剤容器の壁を振動させることにより、現像剤容器内の何れの位置で凝集した現像剤でもほぐすことができると共に、現像剤容器の何れの壁面に凝集した現像剤でも壁面からはがすことができる。従って、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤容器（筐体）の内壁面付近に集まる現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることができる。
【００１４】
当該現像剤容器が画像形成装置における現像剤容器装着部に装着される際に前記現像剤容器装着部に対して固定され、前記撹拌部材の回転軸方向の第２端側で前記筐体の外側に設けられると共に、前記筐体を回転可能に支持する回転中心保持部を更に備え、前記筐体は、当該筐体の左右方向の動きを規制する第１規制部と、当該筐体の上下方向の動きを規制する第２規制部とを、前記回転軸方向の第１端側の外面に備えるとよい。
【００１５】
このような構成を採用することで、現像剤容器（筐体）を回転中心保持部と第１規制部及び第２規制部とで支持した状態で所定の固有振動数で共振させることにより、現像剤容器（筐体）の前部を回転中心保持部を中心として回転するような変形をさせることができる。
【００１６】
前記駆動制御部は、当該画像形成装置の起動時に、前記振動モードで動作するとよい。
【００１７】
このような構成を採用することで、現像剤容器の通常動作に影響を与えることなく、現像剤容器内の現像剤の凝集を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、現像剤の凝集を防ぐと共に現像剤を搬送し易くすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの構成の概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを前方から示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを示す背面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナを示す断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナの前部を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンターにおけるトナーコンテナの後部を示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、上面を開口した状態のトナーコンテナの後部を示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、１次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、２次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、３次モードで変形した状態のトナーコンテナを前方から示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るプリンターにおいて、トナーコンテナを駆動するモーターの回転数と時間との関係を示すグラフである。
【図１２】本発明の一実施形態に係るプリンターにおける制御システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
まず、プリンター１（画像形成装置）の全体の構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターの概略を示す模式図である。以下、図１における紙面手前側を、プリンター１の正面側（前側）とする。
【００２１】
図１に示されるように、プリンター１は、箱型形状のプリンター本体２を備えており、プリンター本体２の下部には用紙（記録媒体）を収納する給紙カセット３が設けられ、プリンター本体２の上部には排紙トレイ４が設けられる。
【００２２】
プリンター本体２の右上部には、レーザー・スキャニング・ユニット（ＬＳＵ）で構成される露光器５が配置され、プリンター本体２の左側部には、画像形成部６が設けられる。画像形成部６には、感光体ドラム７（像担持体）が回転可能に設けられており、感光体ドラム７の周囲には、帯電器８と、トナー（現像剤）を収容するトナーコンテナ１０（現像剤容器）に接続された現像器１１と、転写ローラー１２と、クリーニング装置１３とが、感光体ドラム７の回転方向（図１の矢印Ｘ参照）に沿って配置される。プリンター本体２には、コンテナ装着部２ａ（現像剤容器装着部）が設けられていて、トナーコンテナ１０はコンテナ装着部２ａに装着される。
【００２３】
プリンター本体２の左側部には、下方から上方に向かって用紙の搬送経路１４が設けられる。搬送経路１４の上流端には給紙部１５が設けられ、搬送経路１４の中流部には、感光体ドラム７と転写ローラー１２によって構成される転写部１６が設けられ、搬送経路１４の下流部には定着装置１７が設けられる。搬送経路１４の左側には、両面印刷用の反転経路１８が設けられる。
【００２４】
次に、このような構成を備えたプリンター１の画像形成動作について説明する。
【００２５】
プリンター１に接続されたコンピューター等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。
【００２６】
まず、帯電器８によって感光体ドラム７の表面が帯電された後、露光器５からのレーザー光（図１の矢印Ｐ参照）により感光体ドラム７に対して画像データに対応した露光が行われ、感光体ドラム７の表面に静電潜像が形成される。次に、トナーコンテナ１０から供給されるトナーによって、現像器１１が静電潜像をトナー像に現像する。
【００２７】
一方、給紙部１５によって給紙カセット３から取り出された用紙は、上記した画像形成動作とタイミングを合わせて転写部１６へと搬送され、転写部１６において感光体ドラム７上のトナー像が用紙に転写される。トナー像を転写された用紙は、搬送経路１４を下流側へと搬送されて定着装置１７に進入し、この定着装置１７において用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、搬送経路１４の下流端から排紙トレイ４に排出される。なお、感光体ドラム７上に残留したトナーは、クリーニング装置１３によって回収される。
【００２８】
次に、トナーコンテナ１０について図２〜図１２を参照して詳細に説明する。トナーコンテナ１０は、プリンター本体２に対して着脱可能に設けられる。図２に示すように、トナーコンテナ１０は、トナーを収容する空間を内部に有する筐体２０を備え、筐体２０は、その上面を覆う蓋体２１を備える。筐体２０は、前後方向に長い略箱型形状で形成され、筐体２０の底面にはトナーの排出口２２が形成されている（図８〜図１０参照）。蓋体２１は、例えば、超音波溶着や接着剤を用いた接合によって、筐体２０に固定される。
【００２９】
トナーコンテナ１０（筐体２０）は、複数段階の固有振動数を有して形成され、何れかの段階の固有振動数と略一致する（完全一致しない）周波数等で共振することで図８〜図１０に示すように固有振動数の段階毎に異なる形状に変形する。このとき、トナーコンテナ１０は、下記の回転中心保持部２８によって回転可能に支持されるので、回転中心保持部２８を中心として変形しつつ揺動する。なお、トナーコンテナ１０（筐体２０）は、固有振動数から離れた周波数での振動が加えられても共振せずに殆ど変形しない。例えば、トナーコンテナ１０（筐体２０）は、第１固有振動数と、第１固有振動数よりも大きい第２固有振動数と、第２固有振動数よりも大きい第３固有振動数とを有する。トナーコンテナ１０（筐体２０）の変形は、第１固有振動数で共振するときに最も大きくなり、第３固有振動数で共振するときに最も小さくなる。なお、図８〜図１０では、筐体２０から蓋体２１を取り外した状態を示していて、図示を省略するが、蓋体２１は、筐体２０との固定状態を維持したまま、筐体２０と共に変形する。蓋体２１は、筐体２０と同様の材料（例えば、樹脂）で構成されていて、筐体２０と同一の材質で構成されてもよいし、所望の固有振動数が得られるように、筐体２０とは異なる材質で構成されてもよい。
【００３０】
また、トナーコンテナ１０は、図１、図４や図７に示すように、２つの撹拌スクリュー２３及び２４（撹拌部材）を筐体２０の内部に備える。撹拌スクリュー２３及び２４は、前後方向に長い回転軸２５と、回転軸２５の外周に螺旋状に取り付けられた撹拌羽根２６とを備えて、筐体２０の内部に回転可能に取り付けられている。なお、回転軸２５の後端は、図６及び図７に示すように、筐体２０の後部で外側まで突出している。
【００３１】
筐体２０の前面には、図２及び図５に示すように、トナーの充填口２７が略中央に形成されていて、筐体２０の前側（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向の第２端側）で且つ筐体２０の外側には回転中心保持部２８が充填口２７を塞ぐように設けられている。
【００３２】
回転中心保持部２８は、充填口２７を塞ぐキャップ部３０と、キャップ部３０に対して回転可能に取り付けられた回転板部材３１と、取付板部材３２と、回転板部材３１及び取付板部材３２を連結するヒンジ３３と、を備える。即ち、回転板部材３１及び取付板部材３２は、ヒンジ３３を介して屈曲可能に連結されている。なお、回転中心保持部２８は、トナーコンテナ１０がプリンター本体２のコンテナ装着部２ａに装着される際に、コンテナ装着部２ａに対して固定される。
【００３３】
回転板部材３１は、キャップ部３０の前方に取り付けられ、前後方向（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向）に対して垂直に延びる形状を有する。ヒンジ３３は、前後方向に対して垂直に軸方向を有するように、回転板部材３１と取付板部材３２との間に設けられる。取付板部材３２は、ヒンジ３３を軸にして回転板部材３１の前方と後方との間で回動するように設けられ、一表面に円筒状又は円柱状の締結部３４が突設される。締結部３４は、取付板部材３２が回転板部材３１の前方で回転板部材３１と垂直になるときに、取付板部材３２の下面に位置するように設けられる。
【００３４】
トナーコンテナ１０がプリンター本体２に装着される際には、ヒンジ３３が上方に位置するように回転板部材３１を回転させた状態で、取付板部材３２がプリンター本体２に固定されて取り付けられ、回転板部材３１がヒンジ３３を介して取付板部材３２から吊り下げられる。このとき、取付板部材３２の締結部３４は、例えば、プリンター本体２に形成された凹部（図示せず）に締結される。即ち、回転中心保持部２８は、プリンター本体２に対してトナーコンテナ１０を吊り下げると共に回転可能に支持する。
【００３５】
図３、図６及び図７に示すように、筐体２０の後面には、前後方向を軸方向とする駆動軸３５が略中央に形成され、駆動軸３５に駆動ギア３６が回転可能に取り付けられる。駆動ギア３６は、筐体２０の後側（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向の第１端側）で且つ筐体２０の外側に設けられ、後方に突出したカップリング３７を有する。カップリング３７は、プリンター１に備わるステッピングモーター等の駆動源５３（図１２参照）に連結される。この駆動源５３からの駆動力をカップリング３７を介して駆動ギア３６に伝達することにより、駆動ギア３６が回転する。例えば、駆動ギア３６は、後方から見て反時計回りに回転するように構成される。
【００３６】
筐体２０の後側（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向の第１端側）には、駆動ギア３６の左右両側に２つの撹拌ギア３８及び４０が回転可能に取り付けられる。
【００３７】
撹拌ギア３８及び４０は、それぞれ、撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の後端（第１端）に取り付けられると共に、駆動ギア３６と噛合している。撹拌ギア３８及び４０は、駆動ギア３６の回転に従動して回転すると共に、撹拌スクリュー２３及び２４のそれぞれの回転軸２５を回転させる。例えば、撹拌ギア３８及び４０は、後方から見て時計回りに回転するように構成される。
【００３８】
更に、筐体２０の後面（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向の第１端側の外面）には、第１ピン４１（第１規制部）及び第２ピン４２（第２規制部）が形成される。
【００３９】
第１ピン４１及び第２ピン４２は、撹拌ギア３８及び４０よりも左側で且つ撹拌ギア３８及び４０の回転軸２５よりも下側に設けられ、筐体２０の後面（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の軸方向の第１端側の外面）から後方へと突出して形成される。第１ピン４１は、プリンター本体２に対するトナーコンテナ１０（筐体２０）の左右方向の動きを規制（固定）し、第２ピン４２は、プリンター本体２に対するトナーコンテナ１０（筐体２０）の上下方向の動きを規制（固定）するように設けられる。例えば、プリンター本体２のコンテナ装着部２ａには、上下方向に長い第１規制穴４３と左右方向に長い第２規制穴４４が設けられていて（図３参照）、トナーコンテナ１０がプリンター本体２に装着される際に、第１ピン４１及び第２ピン４２は、それぞれプリンター本体２の第１規制穴４３及び第２規制穴４４に挿通される。
【００４０】
本実施形態において、トナーコンテナ１０は、駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合いにより生じる振動の周波数（振動数）がトナーコンテナ１０の何れかの段階の固有振動数に略一致するときに共振する。例えば、駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０は、歯数が３０個であって、３０ＲＰＭの回転数で回転させる場合、噛み合い周波数が約１５Ｈｚとなる。トナーコンテナ１０の固有振動数は、２１．５４Ｈｚ、７５Ｈｚ又は１９１Ｈｚ等に設定される。
【００４１】
次に、プリンター１の制御システムについて図１２を参照しながら説明する。
【００４２】
プリンター１には、制御部５０（ＣＰＵ）が設けられている。制御部５０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置で構成される記憶部５１と接続され、記憶部５１に格納された制御プログラムや制御用データに基づいて、制御部５０がプリンター１の各部の制御を行うように構成されている。
【００４３】
制御部５０は、駆動制御部５２及びその他のプリンター１の各部と接続されている。なお、駆動制御部５２は、記憶部５１に記憶される制御プログラムで構成されていても良い。本実施形態では、制御部５０によるその他のプリンター１の各部の制御について、説明及び図の記載を省略する。
【００４４】
駆動制御部５２は、駆動源５３に接続されていて、駆動源５３の回転を制御することにより、駆動源５３に接続された駆動ギア３６の回転数を制御する。特に、駆動制御部５２は、駆動ギア３６の回転を通常モードと振動モードとで制御する。駆動制御部５２は、例えば、プリンター１の起動時に振動モードで動作するように駆動源５３（駆動ギア３６）を制御する。あるいは、駆動制御部５２は、数日置きに振動モードで動作するように駆動源５３を制御してもよい。
【００４５】
通常モードでは、駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数がトナーコンテナ１０の第２固有振動数の近傍の周波数であって複数の固有振動数の何れからも離れた周波数で維持されるように、駆動ギア３６の回転数を制御する。
【００４６】
振動モードでは、駆動ギア３６の回転数を増加していき、駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数が段階的にトナーコンテナ１０の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、駆動ギア３６の回転数を制御する。例えば、図１１に示すように、振動モードでは、駆動ギア３６を所定期間Ｔ１の間、回転数Ｙ１（例えば、噛み合い周波数が２１．５４Ｈｚに略一致するときの回転数）で回転させる１次モードと、駆動ギア３６を所定期間Ｔ２の間、回転数Ｙ２（例えば、噛み合い周波数が７５Ｈｚに略一致するときの回転数）で回転させる２次モードと、駆動ギア３６を所定期間Ｔ３の間、回転数Ｙ３（例えば、噛み合い周波数が１９１Ｈｚに略一致するときの回転数）で回転させる３次モードとが段階的に行われる。
【００４７】
１次モードの回転数Ｙ１で回転する駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数はトナーコンテナ１０の第１固有振動数に略一致する。この１次モードにおいて、トナーコンテナ１０は、回転中心保持部２８と第１ピン４１及び第２ピン４２とで支持された状態でトナーコンテナ１０（筐体２０）の後部に振動が加えられ、第１固有振動数で共振することにより、図８に示すように、トナーコンテナ１０（筐体２０）の前部が回転中心保持部２８を中心として回転して変形する。
【００４８】
２次モードの回転数Ｙ２で回転する駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数はトナーコンテナ１０の第２固有振動数に略一致する。この２次モードにおいて、トナーコンテナ１０は、回転中心保持部２８と第１ピン４１及び第２ピン４２とで支持された状態でトナーコンテナ１０（筐体２０）の後部に振動が加えられ、第２固有振動数で共振することにより、図９に示すように、トナーコンテナ１０（筐体２０）の左部が右側に湾曲して変形する。
【００４９】
３次モードの回転数Ｙ３で回転する駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数はトナーコンテナ１０の第３固有振動数に略一致する。この３次モードにおいて、トナーコンテナ１０は、回転中心保持部２８と第１ピン４１及び第２ピン４２とで支持された状態でトナーコンテナ１０（筐体２０）の後部に振動が加えられ、第３固有振動数で共振することにより、図１０に示すように、トナーコンテナ１０（筐体２０）の右部が左側に湾曲して変形する。
【００５０】
本実施形態によれば、上述のように、プリンター１（画像形成装置）は、トナー（現像剤）を収容する筐体２０と筐体２０内に回転可能に配置されてトナーを撹拌する撹拌スクリュー２３及び２４（撹拌部材）とを備えたトナーコンテナ１０（現像剤容器）と、トナーコンテナ１０の撹拌スクリュー２３及び２４の駆動を制御する駆動制御部５２と、を備える。トナーコンテナ１０は、撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の後端（第１端）に取り付けられると共に、筐体２０の外側に設けられた撹拌ギア３８及び４０と、後側（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の方向の第１端側）で筐体２０の外側に設けられると共に、撹拌ギア３８及び４０と噛合して撹拌ギア３８及び４０を回転駆動する駆動ギア３６と、を更に備える。駆動制御部５２は、駆動ギア３６の回転数を増加していき、駆動ギア３６と撹拌ギア３８及び４０との噛み合い周波数がトナーコンテナ１０の複数段階の固有振動数のそれぞれに略一致する毎に所定期間維持されるように、駆動ギア３６の回転数を制御する振動モードで動作する。
【００５１】
これにより、プリンター１は、トナーコンテナ１０を複数段階の固有振動数のそれぞれで異なる形状に変形することができ、また、変形形状が所定期間維持される。このため、トナーコンテナ１０の壁を振動させることにより、トナーコンテナ１０内の何れの位置で凝集したトナーでもほぐすことができると共に、トナーコンテナ１０の何れの壁面に凝集したトナーでも壁面からはがすことができる。従って、装置の大型化や現像剤の外部への噴出をすることなく、トナーコンテナ１０（筐体２０）の内壁面付近に集まるトナーの凝集を防ぐと共にトナーを搬送し易くすることができる。
【００５２】
なお、上記のような噛み合い周波数と、トナーコンテナ１０（筐体２０）の固有振動数とは、近いほどトナーコンテナ１０を大きく振動させて大きく変形させることができる。ただし、これらの噛み合い周波数と固有振動数とを、完全に一致させたまま長時間維持すると、トナーコンテナ１０の共振動作が過大となって、場合によってはトナーコンテナ１０を破損させる可能性がある。そのため、これらの噛み合い周波数と固有振動数とをずらして、略一致する（完全一致でない）値に設定するとよく、所定の差異を有し、より好ましくは±５〜１０％程度の差異を有して設定するとよい。例えば、駆動制御部５２は、駆動ギア３６の回転数を増加していき、噛み合い周波数を、トナーコンテナ１０（筐体２０）の固有振動数（例えば、２１．５４Ｈｚ、７５Ｈｚ又は１９１Ｈｚ）からずらした略一致する値で維持するように制御するとよい。
【００５３】
また、プリンター１は、トナーコンテナ１０を振動させる機構及びこの機構を駆動するトナーコンテナ１０の振動専用のモーターを備える必要がなく、トナーコンテナ１０の振動専用のモーターの駆動制御を行う必要がない。即ち、プリンター１は、撹拌スクリュー２３及び２４を駆動する駆動ギア３６のステッピングモーター等の駆動源５３を制御するプログラム等を組み込むだけで実現可能となる。
【００５４】
また、本実施形態によれば、トナーコンテナ１０は、当該トナーコンテナ１０がプリンター１（画像形成装置）におけるプリンター本体２のコンテナ装着部２ａ（現像剤容器装着部）に装着される際にコンテナ装着部２ａに対して固定される回転中心保持部２８を更に備える。回転中心保持部２８は、前側（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の方向の第２端側）で筐体２０の外側に設けられると共に、筐体２０を回転可能に支持する。また、筐体２０は、当該筐体２０の左右方向の動きを規制する第１ピン４１（第１規制部）と、当該筐体２０の上下方向の動きを規制する第２ピン４２（第２規制部）とを、後面（撹拌スクリュー２３及び２４の回転軸２５の方向の第１端側の外面）に備える。
【００５５】
これにより、トナーコンテナ１０（筐体２０）を回転中心保持部２８と第１ピン４１及び第２ピン４２とで支持した状態で所定の固有振動数で共振させることにより、トナーコンテナ１０（筐体２０）の前部を回転中心保持部２８を中心として回転するような変形をさせることができる。
【００５６】
第１ピン４１及び第２ピン４２は、トナーコンテナ１０がプリンター本体２のコンテナ装着部２ａに装着される際に、コンテナ装着部２ａに設けられた第１規制穴４３及び第２規制穴４４に挿通される。第１規制穴４３は上下方向に長い形状を有するので、第１ピン４１が設けられるトナーコンテナ１０の後部右側は、上下の振動が許容され、一方、第２規制穴４４は左右方向に長い形状を有するので、第２ピン４２が設けられるトナーコンテナ１０の後部左側は、左右の振動が許容される。このため、トナーコンテナ１０の固有振動数での共振動作を大きくすることができる。また、第１規制穴４３及び第２規制穴４４が、それぞれ異なる方向に長い形状を有するので、第１規制穴４３及び第２規制穴４４を単なる丸穴に挿入する構造に比べて、トナーコンテナ１０を容易に装着することが可能となる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、駆動制御部５２は、プリンター１の起動時に、振動モードで動作する。
【００５８】
これにより、トナーコンテナ１０の通常動作に影響を与えることなく、トナーコンテナ１０内のトナーの凝集を防ぐことができる。
【００５９】
本実施形態では、トナーコンテナ１０が、３つの固有振動数を有して、駆動制御部５２が、振動モードにおいて、１次モード、２次モード及び３次モードの３段階でトナーコンテナ１０を変形させるプリンター１の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、トナーコンテナ１０が、２つ又は４つ以上の固有振動数を有して、駆動制御部５２が、振動モードにおいて、２段階又は４段階以上でトナーコンテナ１０を変形させてもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、駆動ギア３６がプリンター１に備わる駆動源５３によって駆動され、駆動制御部５２がプリンター１に備わる制御部５０によって動作するプリンター１の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、駆動ギア３６は、トナーコンテナ１０に備わる駆動源（図示せず）によって駆動され、駆動制御部５２がトナーコンテナ１０に備わる制御部（図示せず）によって動作するように構成されてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、トナーコンテナ１０の左右方向の動きを規制する第１ピン４１が撹拌ギア３８の左下側に設けられ、トナーコンテナ１０の上下方向の動きを規制する第２ピン４２が撹拌ギア４０の左下側に設けられるトナーコンテナ１０の構成を説明したが、この構成に限定されない。例えば、他の異なる実施形態では、トナーコンテナ１０の左右方向の動きを規制する第１ピン４１が撹拌ギア４０の左下側に設けられ、トナーコンテナ１０の上下方向の動きを規制する第２ピン４２が撹拌ギア３８の左下側に設けられてもよい。
【００６２】
本実施形態では、トナーコンテナ１０に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、中間ホッパー等の他の現像剤容器に本発明の構成を適用することも可能である。
【００６３】
また、本実施形態では、プリンター１に本発明の構成を適用する場合について説明したが、他の異なる実施形態では、複写機、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置に本発明の構成を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１  プリンター（画像形成装置）
２  プリンター本体
１０  トナーコンテナ（現像剤容器）
２０  筐体
２３、２４  撹拌スクリュー（撹拌部材）
２５  回転軸
２８  回転中心保持部
３５  駆動軸
３６  駆動ギア
３８、４０  撹拌ギア
４１  第１ピン（第１規制部）
４２  第２ピン（第２規制部）
４３  第１規制穴
４４  第２規制穴
５０  制御部
５２  駆動制御部
５３  駆動源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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