(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記乳房支持部に追従する前記適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させるため、前記動作適応機構は、前記走査動作中、前記回転軸に関して前記Ｘ線検出器を半径方向に変位させる、
システム。
【請求項２】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、動作中、互いに固定された相対距離に設けられ、
前記動作適応機構は、前記乳房支持面の方向に適応した適応線源軌跡に沿って前記Ｘ線源を移動させる、
システム。
【請求項３】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、前記走査アームに固定して搭載され、
ｉ）前記回転軸が走査中に固定されたままとなり、前記動作適応機構は、前記回転軸に関して半径方向に前記走査アームを変位させ、
ｉｉ）前記動作適応機構が前記回転軸を垂直方向に変位させ、前記走査アームは、前記回転軸に関して半径方向に固定されたままとなる、
システム。
【請求項４】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記走査アームに取り付けられたプレコリメータが設けられ、
動作中、前記動作適応機構は、前記乳房支持面に追従する適応コリメータ軌跡に沿って前記プレコリメータを移動させる、
システム。
【請求項５】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記動作適応機構は、延伸方向が前記乳房支持面に適応した少なくとも１つのガイドレールを備え、
前記少なくとも１つのガイドレールは、前記走査動作中、前記Ｘ線検出器を前記乳房支持面に追従させる、
システム。
【請求項６】
前記動作適応機構は、２つのガイドレールを備え、
前記ガイドレールの一方は、上側ガイドレールとして前記乳房支持部の上方に設けられ、前記ガイドレールのもう一方は、下側ガイドレールとして上側ガイドレールの下方に設けられ、
前記ガイドレールの少なくとも一方が仮想回転軸周りの前記走査アームの前記旋回動作を与え、前記ガイドレールの少なくとももう一方が、前記Ｘ線検出器を前記乳房支持面に追従させる、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記ガイドレールの一方は、仮想回転軸周りの前記走査アームの前記旋回動作を与える湾曲ガイドレールであり、前記ガイドレールの他方は、前記Ｘ線検出器を前記乳房支持面に追従させる少なくとも低湾曲ガイドレールである、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
ｉ）前記上側ガイドレールが前記湾曲ガイドレールであり、前記下側ガイドレールが前記低湾曲ガイドレールであり、前記走査動作中に前記走査アームを旋回させるため前記上側ガイドレールに沿って移動するように、前記走査アーム用の２つの可動軸受が設けられ、前記２つの可動軸受は、前記ガイドレールの方向において、互いの距離が固定され、前記下側ガイドレールは、前記走査アームの搬送を提供し、前記適応軌跡に追従するように前記Ｘ線検出器の誘導を提供するか、又は、
ｉｉ）前記上側ガイドレールが前記低湾曲ガイドレールであり、前記下側ガイドレールが前記湾曲ガイドレールであり、前記走査動作中に前記走査アームを旋回させるため前記下側ガイドレールに沿って移動するように、前記走査アーム用の２つの可動軸受が設けられ、前記２つの可動軸受は、前記ガイドレールの方向において、互いの距離が固定され、前記上側ガイドレールは、前記走査アームの搬送を提供し、前記適応軌跡に追従するように前記Ｘ線検出器の誘導を提供する、
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
第３のガイドレールが設けられ、
前記第３のガイドレールは、前記湾曲ガイドレールである前記下側ガイドレールよりも低湾曲であり、前記第３のガイドレールは、前記走査アームの搬送のサポートを提供するとともに、前記適応軌跡に追従するように前記Ｘ線検出器の誘導を提供し、
前記上側ガイドレールは、前記走査アームの追加のサポートを提供する、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
少なくとも２つのガイドレールが線形ガイドレールとして設けられ、
前記ガイドレールの各々に沿って移動するため、ガイドレールごとに可動軸受が設けられ、
前記走査アームの前記旋回動作は、前記少なくとも２つのガイドレールのうちの２つに沿った少なくとも２つの可動軸受の同期移動によってもたらされ、
前記少なくとも２つのガイドレールのうちの１つは、前記Ｘ線検出器を前記乳房支持面に追従させる、
請求項６に記載のシステム。
【請求項１１】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
支持構造と、
乳房支持面を有する乳房支持部と
を備えた、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、
前記Ｘ線源は、前記乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、
前記走査アームが垂直位置にある場合に、前記走査アームは、前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うように前記支持構造に移動可能に取り付けられ、前記旋回動作中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記走査動作中、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられ、
前記乳房支持部の前記乳房支持面は、乳房を支持する凹面として設けられ、
前記走査動作中、前記Ｘ線検出器は、円弧軌跡に沿って移動し、この円弧は、前記乳房支持部の上方に配置された仮想回転軸を有する、
システム。
【請求項１２】
前記Ｘ線検出器は、複数のストリップ検出器セグメントを含むライン検出器であり、
前記Ｘ線検出器は、光子計数検出器である、
請求項１乃至１１の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線画像データを提供する方法であって、前記方法は、
乳房支持部の乳房支持面上に関心物体を配置するステップａ）と、
Ｘ線源からＸ線検出器に向かって供給される放射線で前記関心物体を走査するステップｂ）であって、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載され、前記Ｘ線源は、乳房支持部の上方で前記走査アームに搭載され、前記Ｘ線検出器は、前記乳房支持部の下方で前記走査アームに搭載され、前記走査アームは、支持構造に移動可能に取り付けられ、前記走査アームが垂直位置にある場合に前記Ｘ線検出器の実質的に下方の位置で、前記乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行うステップｂ）と
を含み、
前記ステップｂ）の前記走査中、前記走査アームは、前記Ｘ線源及び前記Ｘ線検出器が走査動作を実行し、前記乳房支持部上の前記関心物体が様々な角度方向から照射されるように、前記回転軸周りに旋回し、
前記ステップｂ）の前記走査中、動作適応機構は、前記乳房支持面に追従する適応軌跡に沿って前記Ｘ線検出器を移動させるため、前記回転軸に関して前記Ｘ線検出器を半径方向に変位させ、
前記ステップｂ）の前記走査中、前記関心物体を通過したＸ線放射線は、前記Ｘ線検出器によって検出される、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マンモグラフィに関し、特に、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システム及びトモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線画像データを提供する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乳房検査を目的として、Ｘ線撮像が用いられる。例えば、患者の乳房の３次元画像を再構成するため、トモシンセシスが用いられる。トモシンセシスマンモグラフィの場合、多くの画像が取得されるが、Ｘ線源の焦点は物体すなわち乳房に関して回転している。多くの２Ｄ投影画像を含むデータは、３Ｄ画像の再構成に用いられる。米国特許第７３０２０３１（Ｂ２）号は、３次元撮像、特に、トモシンセシスマンモグラフィ等のトモシンセシス検査用のＸ線撮像を記載している。また、米国特許出願公開第２０１４／０１９８８９６（Ａ１）号は、トモシンセシスマンモグラフィに関し、Ｘ線撮像装置における走査動作の適応を記載している。ただし、取得画像データに対する要件が絶えず高まっており、改良された再構成３Ｄ画像データの提供には、取得画像データの品質向上が望ましいことが示されている。
【０００３】
ＥＰ１４２８４７３（Ａ２）は、物体の３次元画像を形成するＸ線トモシンセシスシステムであって、物体に対して移動するように構成されたＸ線検出器を具備した、Ｘ線トモシンセシスシステムを記載している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、データ品質に優れた画像データを取得するマンモグラフィＸ線撮像の提供が求められる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、独立請求項の主題によって達成されるが、従属請求項には別の実施形態が含まれる。以下に説明する本発明の態様は、マンモグラフィＸ線撮像システム及びマンモグラフィＸ線画像データを提供する方法にも当てはまることに留意するものとする。
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システムであって、Ｘ線源と、Ｘ線検出器と、支持構造と、乳房支持面を有する乳房支持部とを備えた、システムが提供される。Ｘ線源及びＸ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載されている。Ｘ線源は、乳房支持部の上方で走査アームに搭載されており、Ｘ線検出器は、乳房支持部の下方で走査アームに搭載されている。走査アームが垂直位置にある場合に、走査アームは、Ｘ線検出器の大幅に下方の位置で、乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周り（又は、周囲）で旋回動作を行うように、支持構造に移動可能に取り付けられる。旋回動作中、走査アームは、Ｘ線源及びＸ線検出器が走査動作を実行し、乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、回転軸周りに旋回する。走査動作中、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器を移動させる動作適応機構が設けられている。
【０００７】
一例によれば、適応軌跡は、乳房支持面と揃っている。
【０００８】
効果として、画像品質の向上が実現される。検出器と物体との間の距離が走査動作全体で維持されるからである。すなわち、当該距離が最小に保たれるからである。物体と検出器との間の距離を略同じにして画像データを取得することにより、様々なスライスの画像データを容易に組み合わせられるため、優れた画像結果が得られる。
【０００９】
一例によれば、乳房支持部に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器を移動させるため、動作適応機構は、走査動作中、回転軸に関してＸ線検出器を半径方向に変位させる。
【００１０】
半径方向の変位には、旋回動作中、略直線又は線形の軌跡に沿って、検出器が依然として移動可能であるため、例えば線形又は直線の乳房支持面に追従可能であるという効果がある。
【００１１】
一例によれば、Ｘ線源及びＸ線検出器は、動作中、互いに固定された相対距離で設けられている。動作適応機構は、乳房支持面の方向に適応した適応線源軌跡に沿ってＸ線源を移動させる。
【００１２】
Ｘ線源とＸ線検出器との間の相対距離を固定することにより、幾何学的関係が固定されるため、再構成ステップが容易になる。
【００１３】
一例によれば、Ｘ線源及びＸ線検出器は、走査アームに固定して搭載されている。第１の例においては、回転軸が走査時に固定されたままとなり、動作適応機構は、回転軸に関して半径方向に走査アームを変位させる。第２の例においては、動作適応機構が回転軸を垂直方向に変位させ、走査アームは、回転軸に関して半径方向に固定されたままとなる。
【００１４】
一例によれば、走査アームに取り付けられたプレコリメータが設けられている。動作中、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応コリメータ軌跡に沿ってプレコリメータを移動させる。
【００１５】
一例において、プレコリメータは、一組の線源及び検出器に関して固定されており、この一組が一体的に移動している。
【００１６】
効果として、様々なサイズの乳房を照射可能である。特に、上述のようなコリメータの使用によって、より大きな乳房を照射可能である。
【００１７】
一例によれば、動作適応機構は、延伸方向が乳房支持面に適応した少なくとも１つのガイドレールを備える。この少なくとも１つのガイドレールは、走査動作中、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる。
【００１８】
一例によれば、動作適応機構は、２つのガイドレールを備える。ガイドレールの一方は、上側ガイドレールとして乳房支持部の上方に設けられ、ガイドレールのもう一方は、下側ガイドレールとして上側ガイドレールの下方に設けられている。ガイドレールの少なくとも一方が仮想回転軸周りの走査アームの旋回動作を与え、ガイドレールの少なくとももう一方が、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる。
【００１９】
別の例において、ガイドレールの一方は、上側ガイドレールとして乳房支持部の上方又は下方近くに設けられ、ガイドレールの他方は、下側ガイドレールとして上側ガイドレールの下方に設けられている。
【００２０】
用語「上方近く」は、乳房支持部の近くの配置に関し、乳房支持面の上方の、例えば最大約１５ｃｍ、例えば約１０ｃｍ又は約５ｃｍである。
【００２１】
これにより、乳房支持部の下方の空間の占有が最小限度に抑えられるという効果がもたらされる。仮想回転軸を有するこの設計は、例えば着座した患者の脚又は膝に使用できる空間を形成している。この空間は、脚空間又は膝空間とも称され得る。
【００２２】
別の例においては、ガイドレールに沿った摺動機能が患者の腹部を受容する空間を形成しているため、いわゆる腹部空間設けられている。これは、摺動走査動作によって、患者支持カバーの前側を低くした設計が可能になるためである。このように与えられた予備空間は、特に、患者が立ったり座ったりする際に利用しやすい。
【００２３】
一例によれば、ガイドレールの一方は、仮想回転軸周りの走査アームの旋回動作を与える湾曲ガイドレールである。ガイドレールの他方は、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる少なくとも低湾曲のガイドレールである。
【００２４】
これにより、ガイドレールが適正且つ確実な誘導を保証するため、画像処置の精度が向上するという効果がもたらされる。
【００２５】
一例において、湾曲ガイドレールは、中心点が軸すなわち走査移動の回転点を表す半径を有する。別のガイドレールは、少なくとも走査アーム又は検出器の高さ位置を制御する。この他方（又は、第２）のガイドレールの形状は、最初に述べたガイドレールよりも長い半径を有し得る。また、この第２のガイドレールは、直線状にすることができ、半径を反転形状にすることも可能である。半径の機能は、このガイドレールの高さ方向の取り付け位置に関連する。さらに、走査アームからの運動量に対処して、その偏向又は変位を抑えるため、より多くのガイドレールを設けることも可能である。
【００２６】
一例において、ガイドレールの他方は、直線状の線形ガイドレールすなわち湾曲のないガイドレールである。
【００２７】
一例によれば、上側ガイドレールが湾曲ガイドレールであり、下側ガイドレールが低湾曲ガイドレールである。走査動作中に走査アームを旋回させるため上側湾曲ガイドレールに沿って移動するように、走査アーム用の２つの可動軸受が設けられる。これら２つの可動軸受は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている。下側ガイドレールは、走査アームの搬送を提供し、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器の誘導を提供する。
【００２８】
一例において、可動軸受は、ガイドレール上に配置され、走査アーム用の（固定）距離の摺動軸受すなわち少なくとも２つの荷重伝達点を有する軸受を構成しており、荷重伝達点は、両者間の距離が固定されるように配置されている。
【００２９】
可動軸受は、ガイドレールに沿って移動するように設けられている。このため、軸受には、転がり軸受要素又は摺動軸受要素を備え得る。
【００３０】
別の例において、可動軸受は、ガイドレールの各部を覆う連続ボール摺動子として設けられている。このようなボール摺動子の内側には、複数の荷重伝達点すなわち少なくとも２つの荷重伝達点が設けられている。
【００３１】
さらに別の例においては、湾曲ガイドがボール摺動子として用いられる。
【００３２】
さらに別の例においては、湾曲ガイドが用いられ、軸受は、側面車輪（例えば、最低３つの車輪）を有しており、少なくとも１つの車輪がガイドの各側に配置されている。別の例においては、４つ以上の車輪が設けられている。
【００３３】
可動軸受（例えば、摺動軸受）は、互いに固定された距離で配置されることにより、例えば重量の垂直荷重伝達のみならず、走査動作中に片側に飛び出すアームの支持が可能である。言い換えると、距離を置いた軸受は、静的運動量すなわち垂直位置にない場合の走査アームによる側方へのトルクの伝達又は力伝達を可能にする１つの片持ち支持部として作用する（程度の差はあるが、垂直荷重のみが伝達される）。
【００３４】
一例においては、湾曲レールを有する他の形態にも適用可能なものとして、２つの軸受が互いに固定された距離を有する。軸受は、湾曲レールに追従して、回転動作を行う。
【００３５】
これにより、トモシンセシスマンモグラフィにおける動作の中心として、走査アームの旋回動作を規定する単純且つ確実な機構が提供されるという効果がもたらされる。
【００３６】
固定距離は、軸受が互いに離隔して配置されるように与えられている。
【００３７】
一例によれば、上側ガイドレールが低湾曲ガイドレールであり、下側ガイドレールが湾曲ガイドレールである。走査動作中に走査アームを旋回させるため下側湾曲ガイドレールに沿って移動するように、走査アーム用の２つの可動軸受が設けられる。これら２つの可動軸受は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている（上記参照）。上側ガイドレールは、走査アームの搬送を提供し、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器の誘導を提供する。
【００３８】
一例によれば、第３のガイドレールが設けられている。第３のガイドレールは、下側湾曲ガイドレールよりも低湾曲である。第３のガイドレールは、走査アームの搬送のサポートを提供するとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器の誘導を提供する。さらに、上側ガイドレールは、走査アームの追加のサポートを提供する。
【００３９】
一例においては、下側湾曲ガイドレールに沿って移動するため、走査アーム用の２つの可動軸受が設けられ、走査動作中に走査アームを旋回させる。これら２つの可動軸受は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている。
【００４０】
一選択肢においては、Ｘ線源と物体との間にプレコリメータが配置されており、例えば、ライン検出器と組み合わされている。別の選択肢においては、プレコリメータが設けられておらず、例えば、他の検出器の種類と組み合わされている。
【００４１】
一例において、第３のガイドレールは、下側ガイドレールと乳房支持面との間に設けられている。別の例において、第３のガイドレールは、下側ガイドレールと上側ガイドレールとの間に設けられている。さらに別の例において、第３のガイドレールは、上側ガイドレールの上方又は下側ガイドレールの下方に搭載されている。
【００４２】
別の例において、上側ガイドレールは、プレコリメータを誘導することができる。
【００４３】
一例によれば、少なくとも２つのガイドレールが線形ガイドレールとして設けられている。各ガイドレールに沿って移動するため、ガイドレールごとに可動軸受が設けられる。走査アームの旋回動作は、少なくとも２つのガイドレールのうちの２つに沿った少なくとも２つの可動軸受の同期移動によってもたらされる。少なくとも２つのガイドレールのうちの１つは、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる。
【００４４】
一例においては、２つのガイドレールが線形ガイドレールすなわち上側及び下側ガイドレールとして設けられている。各ガイドレールには、可動軸受（例えば、摺動軸受）が設けられている。走査アームの旋回動作は、上側及び下側ガイドレールに沿った２つの摺動軸受の同期移動によってもたらされる。２つのガイドレールのうちの１つは、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる。
【００４５】
２つのガイドレール上の軸受はそれぞれ、１次的な機能としてガイドレールに沿った摺動が可能であるとともに、２次的な機能として角度調整可能である。また、軸受の少なくとも一方は、第３の機能として垂直方向の調整が可能である。言い換えると、この少なくとも１つの軸受によれば、走査アームの角運動による少なくとも特定範囲内の走査アームに対する垂直摺動が可能であり、走査アームの側方旋回時に、走査アームに沿った２つの支持点間の距離が大きくなる。
【００４６】
別の例において、第３のガイドレールは、走査アームを搬送するとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器を誘導するために設けられている。この第３のガイドレールは、上側及び下側ガイドレール間に搭載可能であるが、上側ガイドレールの上方又は下側ガイドレールの下方にも搭載可能である。この例において、最初に述べた２つのガイドレールは、走査アームの角度位置の制御に用いられ、第３のガイドレールは、高さ制御に用いされる。
【００４７】
第３のガイドレール上の軸受は、１次的な機能としてガイドレールに沿った摺動が可能である。これは、例えば軸受の一部としての滑動ブロック又は摺動ブロックによって実現される。このような摺動自体により、移動の１次的な自由度がもたらされる。
【００４８】
また、第３のガイドレール上の軸受は、２次的な機能として走査アームと第３のガイドレールとの間の角度関係を変更できるように構成されている。これは、例えば軸受の別の部分としての枢動支持部又は旋回継手によって実現される。このような角度変化自体により、移動の２次的な自由度がもたらされる。
【００４９】
ただし、移動の１次的な自由度は、アクチュエータの起動によって、少なくとも間接的に制御される。移動の２次的な自由度についても、アクチュエータの起動によって、少なくとも間接的に制御される。
【００５０】
第３のガイドレール上の軸受は、ガイドレールの延伸に直交する方向の位置固定によって、支持部までのある距離にて片持ちで設けられることにより支持部に推進力を生成するＸ線撮像構成の重量による枢動力を支持する。
【００５１】
また、他の２つのガイドレール上の軸受は、１次的な機能としてガイドレールに沿った摺動が可能である。これについても同様に、例えば軸受の一部としての滑動ブロック又は摺動ブロックによって実現される。このような摺動自体により、移動の１次的な自由度がもたらされる。
【００５２】
また、他の２つのガイドレール上の軸受は、２次的な機能として走査アームと他の２つのガイドレールとの間の角度関係を変更できるように構成されている。これについても同様に、例えば軸受の別の部分としての枢動支持部又は旋回継手によって実現される。このような角度変化自体により、移動の２次的な自由度がもたらされる。
【００５３】
さらに、他の２つのガイドレール上の軸受は、第３の機能として走査アームと他の２つのガイドレールとの間の垂直関係を変更できるように構成されている。これは、例えば軸受の一部としての第２の滑動ブロック又は摺動ブロックによって実現されるが、この第２の滑動ブロックは、旋回継手と走査アームとの間に配置されている。このような別の摺動自体により、移動の第３の自由度がもたらされる。
【００５４】
ただし、ここでも、移動の１次的及び２次的な自由度は、アクチュエータの起動によって、少なくとも間接的に制御される。さらに、移動の第３の自由度についても、走査アームの動作を制御するアクチュエータの起動によって、少なくとも間接的に制御される。
【００５５】
言い換えると、他の２つのガイドレール上の軸受によれば、走査アームの角運動による少なくとも特定範囲内の走査アームに対する垂直摺動が可能であり、走査アームの側方旋回時に、走査アームに沿った２つの支持点間の距離が大きくなる。
【００５６】
また、他の２つのガイドレール上の軸受は、ガイドレールの延伸に直交する方向の固定によって、支持部までのある距離にて片持ちで設けられることにより支持部に推進力を生成するＸ線撮像構成の重量による枢動力を支持可能である。
【００５７】
一例によれば、乳房支持部の表面は、乳房を支持する平坦面として設けられている。走査動作中、Ｘ線検出器は、適応軌跡に沿って移動することにより、平坦面に追従する。
【００５８】
一例によれば、乳房支持部の表面は、乳房を支持する凹面として設けられている。走査動作中、Ｘ線検出器は、円弧軌跡に沿って移動することにより、凹面に追従するが、この凹状円弧は、乳房支持部の上方に配置された仮想回転軸を有している。
【００５９】
一例によれば、Ｘ線検出器は、複数のストリップ検出器セグメントを含むライン検出器である。
【００６０】
一例によれば、Ｘ線検出器は、光子計数検出器である。
【００６１】
本発明の第２の態様によれば、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線画像データを提供する方法が提供される。この方法は、
ａ）乳房支持部の乳房支持面上に関心物体（例えば、乳房）を配置するステップと、
ｂ）Ｘ線源からＸ線検出器に向かって供給される放射線で物体を走査するステップと、
を含む。Ｘ線源及びＸ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載されている。Ｘ線源は、乳房支持部の上方で走査アームに搭載されており、Ｘ線検出器は、乳房支持部の下方で走査アームに搭載されている。走査アームは、支持構造に移動可能に取り付けられ、走査アームが垂直位置にある場合にＸ線検出器の実質的に下方の位置で、乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行う。
【００６２】
ステップｂ）の走査中、走査アームは、Ｘ線源及びＸ線検出器が走査動作を実行し、乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、回転軸周りに旋回する。
【００６３】
ステップｂ）の走査中、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器を移動させる。
【００６４】
ステップｂ）の走査中、物体を通過したＸ線放射線は、検出器によって検出される。
【００６５】
本発明によれば、Ｘ線源及び検出器の旋回走査動作が提供されて、複数の方向からのＸ線放射線により、３Ｄデータが取得される。一例においては、様々な方向に物体を通過した光子が検出される。各データが３Ｄボリュームに再構成されるが、このボリュームはその後、厚さを選択したスライスのように提示可能であり、合成２Ｄ画像の再構成も可能である。ただし、旋回走査動作中のＸ線検出器の移動は、最小限度で変動する乳房支持面までの近距離にＸ線検出器が移動する程度に修正される。この結果、例えば空間分解能が高くなる。こうして、改良された画像データを実現可能である。さらに、例えば旋回動作について、実回転点を仮想回転点で置き換えることにより、乳房支持部の下方の構成空間が占有されることはなくなり、撮像システムの利便性の向上に利用可能である。照射を抑えて画像品質を向上させるプレコリメータ（例えば、一例においては適応軌跡に沿って摺動するプレコリメータ）がシステムに備わっている場合、このプレコリメータは、小型ではないため、乳房を受容する大きなボリュームを与えている。言い換えると、このシステムは、より大きな乳房にも適している。一選択肢として、適応・扁平軌跡は、走査移動の中間部分のプレコリメータと物体との間の距離を抑える。このような距離の短縮によって、画像品質（例えば、モジュール伝達関数に関連する品質）のための性能が向上する。
【００６６】
本発明の上記及び他の態様については、以下に記載の実施形態から明らかとなるが、これらの実施形態を参照して説明する。
【００６７】
以下の図面を参照して、本発明の例示的な実施形態を説明する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】マンモグラフィＸ線撮像システムの一例の模式構成図である。
【図２】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例の模式斜視図である。
【図３】検出器の適応軌跡を与える移動機構の一例を示した図である。
【図４】動作適応機構の別の例の模式構成図である。
【図５】一例として凹状の乳房支持面を有する乳房支持部を示した図である。
【図６Ａ】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例を示した図である。
【図６Ｂ】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例を示した図である。
【図７Ａ】マンモグラフィＸ線撮像システムのさらに別の例を示した図である。
【図７Ｂ】マンモグラフィＸ線撮像システムのさらに別の例を示した図である。
【図８Ａ】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例を示した図である。
【図８Ｂ】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例を示した図である。
【図９Ａ】マンモグラフィＸ線撮像システムのさらに別の例を示した図である。
【図９Ｂ】マンモグラフィＸ線撮像システムのさらに別の例を示した図である。
【図１０】Ｘ線マンモグラフィＸ線画像データを提供する方法の一例の基本ステップを示した図である。
【図１１】マンモグラフィＸ線撮像システムの別の例を示した図である。
【図１２】基本的な摺動走査機能の別の説明図である。
【図１３】低湾曲ガイドレール及び２つの上側直線状ガイドレールを備えた力学的概念の一例を示した図である。
【図１４】２つの直線状ガイドレールを備えた力学的概念の一例を示した図である。
【図１５】直線状ガイドレールを備えた力学的概念の別の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００６９】
図１は、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線撮像システム１０を示している。このシステムは、Ｘ線源１２及びＸ線検出器１４を備える。Ｘ線源１２は、検出器１４へと向かう方向に投射されるＸ線放射線１６を生成する。さらに、乳房支持面２０を有する乳房支持部１８が設けられている。さらに、支持構造２２も設けられている（図２に示す）。ただし、その他の特徴を見やすくするため、支持構造は図１に示していない。
【００７０】
Ｘ線源１２及びＸ線検出器１４は、上方に延びた走査アーム２４に搭載されている。Ｘ線源１２は、乳房支持部１８の上方で走査アーム２４に搭載されており、Ｘ線検出器１４は、乳房支持部１８の下方で走査アーム２４に搭載されている。
【００７１】
走査アームは、支持構造２２に移動可能に取り付けられ（図１には詳しく示していない）、垂直位置にある場合にＸ線検出器１４の下方の位置で、乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸２６周りで旋回動作を行う。旋回動作は、２つの矢印２８で示しており、別の両方向矢印３０は、走査アーム２４の旋回動作を示している。旋回動作中、走査アーム２４は、Ｘ線源１２及びＸ線検出器１４が走査動作を実行し、乳房支持部１８上の物体３２が様々な角度方向から照射されるように、回転軸２６周り（又は、周囲）で旋回する。軸２６としては、実際の（物理的に存在する）軸も可能であるし、仮想軸も可能である。Ｘ線放射線１６は、模式的に示しており、扇状のＸ線ビームの実サイズとは関係ないことに留意する必要がある。
【００７２】
図１には詳しく示していないが、走査動作中、乳房支持面２０に追従する適応軌跡３６に沿ってＸ線検出器１４を移動させる動作適応機構３４が設けられている。適応軌跡３６は、乳房支持面２０と揃っているのが好ましい。
【００７３】
図２は、図１に示す模式構成の斜視図である。乳房支持面２０（図１又は図３参照）を有する乳房支持部１８を平板状の構成で示している。さらに、物体３２（例えば、乳房）を模式的に示している。Ｘ線源１２は、乳房支持部１８の下方に配置された検出器１４に向かってＸ線放射線１６を発する。Ｘ線源は、走査アーム２４に取り付けられており、検出器もこれに取り付けられている。回転軸又は仮想回転軸の具体的実施態様である回転軸２６の周りに旋回するように走査アームを設けることにより、乳房支持部１８上の物体を様々な角度方向から照射可能である。物体とＸ線源２２からの放射線との間に、相対的な動作が与えられるためである。
【００７４】
様々な実施形態の詳細に移る前に、いくつかの説明を加えておく。
【００７５】
「Ｘ線源」は、Ｘ線源装置又は線源とも称する。Ｘ線源は、物体（例えば、乳房支持部上に配置された乳房）を照射するＸ線放射線を生成するために設けられている。
【００７６】
「Ｘ線検出器」は、Ｘ線検出器装置又は検出器とも称する。Ｘ線検出器は、照射又は放射によりＸ線源から発した後、物体を通過したＸ線放射線を検出するために設けられている。
【００７７】
「支持構造」は、基部構造若しくは床に直立したスタンド又はフレームとも称する。支持構造は、荷重軸受を提供する。すなわち、支持構造は、走査アームを支持する。例えば、支持構造は、荷重を床構造に伝達するため、直立した支持構造として設けられていてもよい。また、支持構造は、荷重を天井構造に伝達するため、吊り下げ式の支持部として、吊り下げて設けられていてもよい。
【００７８】
「乳房支持部」は、乳房支持部構成又は物体支持部とも称する。乳房支持部は、Ｘ線画像取得時に患者の乳房を保持すなわち支持する支持部に関する。乳房支持部は、乳房を支持する（下面又は）基面を提供するが、この面は、乳房支持面とも称する。乳房支持部は、頂部から乳房を保持する（例えば、調整可能な押圧力で乳房に作用する）上面を含み得る。乳房支持部は、２つの乳房圧縮パドルとして設けることができる。乳房支持部は、高さ方向に適応可能である。この代替又は追加として、乳房支持部の下部及び上部間の距離は、様々な乳房サイズ及び様々な乳房弾力性に適応させ得る。一例において、乳房支持部は、支持構造に取り付けられている。
【００７９】
「走査アーム」は、枢動（又は、回転軸周りの回転）によって走査動作を与えることにより、乳房支持部上に配置された物体すなわち乳房の複数のＸ線画像を提供可能なアーム状構造に関する。したがって、走査アームは、Ｘ線源及びＸ線検出器を移動支持する。一例において、走査アームは、垂直に延びている。
【００８０】
一例において、走査アームは、支持構造に直接取り付けられている。
【００８１】
別の例において、走査アームは、２次的な構造又は副構造によって、支持構造に間接的に取り付けられている。すなわち、支持構造に移動可能に取り付けられている。このような２次的な副構造により、走査アームの移動場を調整可能である。例えば、副構造は、約０°〜１８０°の回転調整が可能であってもよい。また、副構造は、例えば様々な検査角及び様々な患者の長さに対して様々な位置を探索する上下の並進調整が可能であってもよい。
【００８２】
一例において、副構造は、例えば最大１０°等、患者に向かう方向又は患者から離れる方向に傾斜する。
【００８３】
一例において、副構造は、例えば最大１０°等、患者に向かう方向又は患者から離れる方向に最大９０°傾斜する。一選択肢として、乳房のＸ線撮像は、ベッド等の水平患者支持部上に配置された患者に対してもこのように可能である。このような撮像は、患者が立てない場合の治療介入時に用いられるようになっていてもよい。これは、プローンテーブルとも称し、走査アームが（患者）テーブル又は患者支持部の真下に配置される。例えば、マンモグラフィＸ線撮像システム全体は、任意の方向にも水平にも配置される（例えば、任意の方向に傾斜する）。
【００８４】
副構造は、Ｃアーム構造とも称し、筐体又はＣアームハウジング及び走査アームとのインターフェースを備える。ただし、この背景における用語「Ｃアーム」は、患者をテーブル上に配置可能であり、患者の周囲の走査移動用のＣアームが提供されるＸ線全身検査装置におけるＣアーム構造とは解釈されないことに留意する必要がある。
【００８５】
用語「垂直」、「水平」、「上下」、「左右」、又は「前後」等は、画像取得のために着座又は起立している場合等、少なくとも身体の上部すなわち乳房領域について、患者が立位で配置されている場合の通常動作時のシステムの構成に関する。上述の回転調整により、構造全体のそれぞれ異なる構成も提供可能であり、「垂直」、「水平」、「上方」、「下方」等の用語の言わば種々方向での解釈も要することに留意する必要がある。したがって、用語「上方」、「下方」等は、画像取得時に患者が直立して起立又は着座している動作モードにおけるシステムの構成に関する。用語「上方に延びる」又は「垂直に延びる」は、約±４５°の範囲の偏差を含めて、略垂直方向の延伸に関する。一般的に、走査アームは、乳房の上方にＸ線源を保持するとともに、乳房の下方にＸ線検出器を保持して、画像上で乳房を確認できるように乳房を照射するために設けられている。動作中、走査アームは、回転軸周りの回転又は旋回によって、その配向を変化させる。
【００８６】
用語「旋回」は、枢動走査動作に関する。一例において、旋回走査動作は、固定回転軸又は走査動作時に移動する回転軸周りに与えられる。一例において、回転軸は、仮想回転軸である。走査動作中、回転軸は固定されていてもよいし、軸軌跡に沿って移動するようになっていてもよい。別の例において、回転軸は、回転軸を与える回転軸受である。
【００８７】
「回転軸」は、その周囲に枢動動作又は移動が生じる幾何学的な軸に関する。「回転軸」は、回転の軸すなわち回転軸を与える物理的な軸受に関する可能性がある。また、「回転軸」は、仮想回転軸に関する可能性がある。
【００８８】
回転軸は、回転の点すなわち回転点とも称し得る。乳房支持部の下方に枢着点又は回転軸を設けることにより、走査アームは、Ｘ線検出器及びＸ線源を同期又は相関して移動させることができる。Ｘ線検出器が回転軸に近い走査アーム上に配置されているため、Ｘ線源は、より大きな移動が可能である。すなわち、Ｘ線源は、より長い線源軌跡４７に沿った移動、すなわちより長い移動トラック上の移動を行う。
【００８９】
一例において、走査動作は、円形動作として与えられる。別の例において、走査動作は、同時並進変位と組み合わされた走査アームの円形動作として与えられる。
【００９０】
別の例において、走査動作は、同時回転移動と組み合わされた走査アームの実質的に線形な動作又は並進として与えられる。一例において、走査アームの枢動移動は、約±５°〜±３０°（例えば、約±１７°）の範囲の走査角を与える。したがって、物体には、このような角度範囲を網羅する様々な角度からのＸ線放射線に曝される。例えば、およそ±１７°の総移動によって、特定の画像幅が形成される。
【００９１】
一例においては、検出器の最初と最後とのライン間の角度に回転角を加えた合計であるトモシンセシス角が与えられて、照射された、すなわち検出器の最初及び最後のラインにより「撮像」された物体に点を有する。この場合、トモシンセシス角は、患者支持部と比較した回転軸の高さ位置だけでなく、検出器の幅によっても決まるものと表すこともできる。
【００９２】
例示的な一概念においては、決定されたオフセット距離で検出器を患者支持部に追従させて、移動する検出器と移動しない他の部品との衝突を生じない十分な安全距離を確保する構成上の措置が取られる。
【００９３】
別の例示的な概念においては、支持部品の移動によって、決定されたオフセット距離で検出器が患者支持部に追従することにより、移動する検出器と移動しない他の部品との衝突を生じない十分な安全距離を確保する。検出器自体は、その支持構造に関して円形トラック上を依然として移動しているが、支持部品の付加的な移動によって検出器も間接的に移動することから、結果として、旋回移動の回転移動ベクトル成分により少なくとも部分的に「バランス」した乳房支持部に対して検出器が相対的に移動する。
【００９４】
一例において、動作適応機構は、走査アームの動作中、Ｘ線検出器と乳房支持部との間の距離の変化を抑制すなわち最小化する。
【００９５】
一例において、動作適応機構は、走査動作の旋回基本特性により、走査アームの動作中、Ｘ線検出器と乳房支持部との間の距離の変化を少なくとも部分的に「バランス」させる。
【００９６】
一例において、動作適応機構は、枢動走査動作中にオフセットを与えることにより、回転移動ベクトル成分を低減する動作抑制機構である。
【００９７】
用語「バランス」は、それがないと現れる移動を阻止することに関する。一例として、この阻止は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器が移動するように動作を適応させる構成上の規定である。「バランス」は、走査動作の移動に対する「補償」とも称し得る。「バランス」は、検出器の移動を乳房支持面に合わせるための走査移動の（仮想的な）補償に関する。この補償は、例えばＸ線撮像時の適用によって、例えば呼吸動作又は心拍動作等、画像取得時の患者の移動を補償する動作補償として既知のものと捉えてはならない。
【００９８】
一例において、動作適応機構は、走査アームの旋回動作中、乳房支持面に向かう方向又は乳房支持面から離れる方向に検出器をオフセットする。
【００９９】
一例において、動作適応機構は、走査動作中、Ｘ線検出器が垂直方向すなわち乳房支持面から離れる方向又は乳房支持面に対する方向にオフセットされて、走査アームの動作中、Ｘ線検出器と乳房支持部との間の距離の変化が少なくとも部分的にバランスするように設けられている。
【０１００】
「適応軌跡」は、回転軸に対して少なくとも扁平な軌跡である検出器の移動経路である。適応軌跡は、略線形又は実質的に線形な軌跡等、平坦な軌跡として提供可能である。適応軌跡としては、線形も可能であるし、わずかな湾曲も可能である。検出器の軌跡は、軌跡とも称する。
【０１０１】
用語「乳房支持部に追従する」は、検出器と物体との間の間隙又は距離が最小限に抑えられるように乳房支持面に対して実質的に整列した軌跡に関する。走査動作中、検出器は、その移動が乳房支持面と合うように乳房支持面の下方に移動する。検出器の移動方向は、走査方向に対して、乳房支持面の延伸方向に配向している。走査動作は基本的に、旋回又は枢動動作であるが、検出器は、乳房支持部に沿った移動すなわち乳房支持部の下方の移動によって、乳房支持面までの実質的に一定の距離を保つ。一例において、この距離は、例えば走査動作の少なくとも約５０％（例えば、７５％又は８０％以上）等、走査動作の大部分において最小に保たれる。一例において、この距離は、走査動作全体で最小に保たれる。
【０１０２】
一般的に、用語「約」は、最大±２０％（例えば、±１０％又は±５％）の偏差に関する。
【０１０３】
一例において、軌跡は、安全な距離を与えるとともに、中心でのより大きな偏向すなわち乳房の重量による「屈曲」の可能性がある（乳房を支持する）表面に適応している。
【０１０４】
一例においては、走査動作中、支持構造に関して乳房支持部構成が固定されたままである。この整列は、配向又は方向の位置合わせすなわち相互隣接又は相互近接に関するが、一致や重畳には関連しない。
【０１０５】
例えば、この整列には、
ｉ）適応軌跡と乳房支持面との間の距離に対して±５％の長さに沿った最大偏差を含む。
【０１０６】
一例においては、患者支持部と検出器との間の距離が走査アームの最大側方位置に関して最大約１０ｍｍ（例えば、最大５ｍｍ又は最大２ｍｍ）となるように整列が与えられる。一例において、中心位置においては、患者支持部と検出器との間の距離が最大約１５ｍｍ（例えば、最大７ｍｍ）になる。
【０１０７】
一例において、走査動作に沿った距離は、互いに交差する２つの曲線からなる曲線を提供し、線形には変化しない距離を与える。これは、走査動作中に検出器が移動する際に、検出器の２つの隅部が支持面に近づくようにライン検出器として設けられている場合であっても、特定の幅を有する当該検出器に起因する可能性がある。
【０１０８】
一例において、この距離は、例えば１〜２０ｍｍ（例えば、１〜１０ｍｍ）の範囲内の最大変動で可能な限り小さく保たれる。
【０１０９】
例えば、この整列には、
ｉｉ）適応軌跡の乳房支持面に対する傾斜に関して±５°の最大偏差を含む。例えば、適応軌跡は、乳房支持面と実質的に平行である。
【０１１０】
一例においては、乳房支持面が水平面であり、適応軌跡が扁平又は線形軌跡である。
【０１１１】
別の例において、乳房支持面は、乳房を支持する窪みを与える凹状構造であり、適応軌跡は、類似の凹状構造に適応した軌跡である（以下参照）。
【０１１２】
用語「扁平」は、少なくとも走査アームの旋回動作の各回転移動ベクトルよりも半径が大きな軌跡に関する。
【０１１３】
一例において、凹状構造は、最大約１５％の凹面を与える。すなわち、与えられる窪みは、表面の幅の最大１５％である。例えば、最大約１０％又は５％が与えられる。一例においては、約１００〜４００ｍｍの画像幅が与えられ、例えば２００〜３００ｍｍ（約２６０ｍｍ等）である。また、最大約２０ｍｍの高さの湾曲プロファイルが与えられ、例えば最大１５ｍｍ（例えば、１０ｍｍ又は５ｍｍ）である。
【０１１４】
一例において、Ｘ線検出器は、線形に移動する。別の例において、Ｘ線検出器は、実質的に線形に移動する。例えば、Ｘ線検出器は、わずかに湾曲して移動する。
【０１１５】
一例において、凹状支持面においては、適応軌跡が線形軌跡に関する。別の例において、この軌跡は、凹状支持面と略平行である。
【０１１６】
図３は、別の例を模式構成で示しており、両方向矢印４０で示すように、動作適応機構３４が回転軸２６を垂直方向に変位させ、走査アームは、回転軸に関して半径方向に固定されたままとなる。垂直方向の変位を与えることにより、矢印４２で示す旋回動作は、言わば扁平になるため、乳房支持面２０に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器１４が略線形に移動可能である。
【０１１７】
一例において、走査動作中、（仮想軸であれ実軸であれ）回転軸２６は、走査アームの延伸に垂直な方向に関して（例えば、図示のように垂直に配置された場合の水平方向に）固定されたままとなる。システムが傾斜した構成又は傾いた構成の場合、軸の位置の固定は、それぞれ他の方向に関する。
【０１１８】
別の例において、走査動作中、（仮想軸であれ実軸であれ）回転軸２６は、走査アームの延伸に垂直な方向に移動する。
【０１１９】
図４は、回転軸２６が走査時に固定されたままとなり、矢印４４で示すように、動作適応機構３４が回転軸２６に関して半径方向に走査アーム２４を変位させる別の例を示している。結果として、上述の通り、Ｘ線検出器１４は、乳房支持面２０に追従する適応軌跡３６に沿って移動する。
【０１２０】
用語「半径方向」は、回転軸に対する相対距離すなわち半径の線に沿った相対距離に関する。
【０１２１】
このため、一例としては、Ｘ線検出器１４が乳房支持部に追従する適応軌跡３６に沿って移動し、図４に一選択肢として示すように、動作適応機構３４は、走査動作中、両方向矢印４６で示すように回転軸２６に関してＸ線検出器１４を半径方向に変位させる。
【０１２２】
半径方向変位は、半径方向移動とも称する場合がある。
【０１２３】
この追加又は代替として、別の例においては、走査動作中、動作適応機構が回転軸に関してＸ線源を半径方向に変位させる。
【０１２４】
一例においては、Ｘ線源が走査アームに固定されており、Ｘ線検出器は、走査動作中、走査アームに沿って（半径方向に）移動する。
【０１２５】
図４に別の選択肢として示す別の例（他の図面に関して説明する他の選択肢との組み合わせとしても提供される）によれば、Ｘ線源１２及びＸ線検出器１４は、動作中、互いに固定された相対距離Ｄで設けられている。動作適応機構３４は、乳房支持面２０の方向に適応した点線矢印４６で示す適応線源軌跡に沿ってＸ線源１２を移動させる。
【０１２６】
一例において、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線源１２及びＸ線検出器１４を同期動作にて移動させる。
【０１２７】
別の例において、動作適応機構３４は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線源１２、コリメータ（さらに以下参照）、及びＸ線検出器１４を同期動作にて移動させる。
【０１２８】
一例においては、走査動作中、半径方向で回転軸２６から離れる方向又は回転軸２６に向かう方向／対する方向に、走査アームひいてはＸ線検出器１４及びＸ線源１２を作動させる作動機構が設けられている。
【０１２９】
一例において、Ｘ線検出器１４及びＸ線源１２は、一組として一体的に移動する。
【０１３０】
一選択肢として図１に点線で示す別の例によれば、走査アーム２４に取り付けられたプレコリメータ４８が設けられている。動作中、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応コリメータ軌跡に沿ってプレコリメータ４８を移動させる。
【０１３１】
一例において、プレコリメータ軌跡は、乳房支持面と合っているが、検出器の軌跡よりも乳房支持面までの距離が大きい。乳房支持面とコリメータとの間に乳房が配置されているためである。
【０１３２】
一例においては、例えば圧縮パドル（図示せず）等、乳房保持上面が設けられている。
【０１３３】
一例において、動作適応機構３４は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器１４及びプレコリメータ４８を移動させる。
【０１３４】
一例においては、コリメータを誘導する２次的な誘導支持部が設けられている。この２次的な誘導は、走査アームの回転軸までの距離よりも半径が大きな曲線を形成する弓状のガイド支持部又は水平な線形ガイド支持部として与えられる（同じく以下参照）。
【０１３５】
一例において、動作適応機構３４は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってコリメータ４８及びＸ線検出器１４を同期動作にて移動させる。
【０１３６】
例えば、Ｘ線検出器１４は、乳房支持面と平行に移動する。別の例において、Ｘ線検出器は、走査アームの回転移動と比較して、小さな距離変動で移動する。
【０１３７】
軌跡の追従すなわち整列に関しては、検出器の軌跡に関連して上記も参照される。
【０１３８】
一例においては、走査中、Ｘ線検出器が患者支持部すなわち乳房支持部の近くを走行する。
【０１３９】
一例においては、乳房支持部が上側乳房保持要素を備えており、乳房支持面及び上側乳房保持要素が、平坦な上側形状及び平坦な下側形状を有するボリュームを囲む。動作適応機構は、Ｘ線検出器を平坦な下側形状に追従させる。また、コリメータが設けられた一例において、動作適応機構は、コリメータを平坦な上側形状に追従させる。上述の通り、上側乳房保持要素は、圧縮パドルとして設けることができる。
【０１４０】
上記ボリュームは、矩形ボックス状撮像又は走査ボリュームとも称し得る。
【０１４１】
一例において、Ｘ線検出器及びコリメータは、一組として一体的に移動する。
【０１４２】
別の例において、Ｘ線検出器、Ｘ線源、及びコリメータは、一組として一体的に移動する。
【０１４３】
少なくとも１つのガイドレールを有する別の実施形態に移る前に、図５を参照する。
【０１４４】
図５において、乳房支持部１８の表面は、乳房を支持する凹面５０として設けられている。走査動作中、Ｘ線検出器１４は、円弧状の軌跡５２に沿って移動するが、これは、乳房支持部１８の上方に配置された仮想回転軸を有する円弧であり、回転軸が乳房支持部の下方にある旋回動作とは反対である。
【０１４５】
一例によれば、詳しく図示していないものの、Ｘ線検出器１４は、複数のストリップ検出器セグメントを含むライン検出器である。例えば、２１本の検出器ラインが設けられる。
【０１４６】
別の例において、コリメータは、乳房前段のコリメータである。例えば、コリメータは、複数のコリメータスリットを含む。一例において、コリメータスリットは、検出器ラインに対応して設けられている。例えば、Ｘ線検出器は、シリコンストリップ検出器である。ストリップピッチは、約１０〜５００マイクロメートルの範囲（例えば、約５０マイクロメートル）であってもよい。
【０１４７】
別の例において、詳しくは図示していないものの、Ｘ線検出器は、光子計数検出器である。
【０１４８】
後続の図面に移って、延伸方向が乳房支持面に適応した少なくとも１つのガイドレールを動作適応機構３４が備える一例が提供される。この少なくとも１つのガイドレールは、走査動作中、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる。
【０１４９】
用語「適応」は、少なくとも回転軸周囲の円形軌跡よりも低湾曲の方向に関する。一例においては、旋回走査動作中にＸ線検出器を摺動支持する少なくとも１つの水平な主ガイドレールが設けられている。このガイドレールは、走査動作中に検出器と乳房支持面との間の距離が実質的に一定に保たれるように、走査動作中、乳房支持面に追従して検出器を垂直方向に整列するように構成されている。
【０１５０】
誘導としては、水平ガイドレール又は湾曲ガイドレールが可能であるが、曲率半径は、回転軸までの各距離よりも大きい。
【０１５１】
このように、走査動作中、Ｘ線検出器は、枢動動作時に生じる円形軌跡をバランスさせるように移動することによって、Ｘ線検出器の有効軌跡が扁平になるようにする。すなわち、走査動作中、Ｘ線検出器と乳房との間の距離が最小限に変化するように軌跡が与えられる。一例において、有効軌跡は、実質的に平坦（例えば、水平線）である。
【０１５２】
図６Ａは、動作適応機構３４が２つのガイドレール５４を備えた一例を示している。ガイドレールの一方は、上側ガイドレール５８として乳房支持部１８の上方に設けられ、ガイドレールのもう一方は、下側ガイドレール５６として上側ガイドレール５８の下方に設けられている。ガイドレール５４の少なくとも一方すなわち下側ガイドレール５６及び上側ガイドレール５８の少なくとも一方が仮想回転軸周りの走査アームの旋回動作を与え、ガイドレールの少なくとももう一方が、Ｘ線検出器１４を乳房支持面２０に追従させる。
【０１５３】
２つのガイドレールは、第１及び第２のガイドレールとも称し得る。Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させるガイドレールは、先導ガイドレール又は主ガイドレールとも称する。他方のガイドレールは、副ガイドレールとも称する。
【０１５４】
一例においては、軸受点又は枢着点すなわち回転点が物理的に存在していなくてもよい。ガイドレールは言わば、このような固定回転点又は移動回転点を仮想的に構成する。
【０１５５】
一選択肢として図６Ａに示す一例によれば、ガイドレールの一方は、仮想回転軸周りの走査アームの旋回動作を与える湾曲ガイドレールであり、ガイドレールの他方は、Ｘ線検出器を乳房支持面に追従させる少なくとも低湾曲のガイドレールである。
【０１５６】
用語「低湾曲」は、半径がその他の曲線の半径の少なくとも２倍である曲線に関する。
【０１５７】
この例において、低湾曲ガイドレールは、先導ガイドレールである。例えば、図６Ａは、上側ガイドレール５８が湾曲ガイドレールであり、下側ガイドレール５６が低湾曲ガイドレール（例えば、扁平又は直線状ガイドレール）であることを示している。走査アーム用の２つの可動軸受６０が設けられ、上側湾曲ガイドレールに沿って移動することにより、走査動作中に走査アーム２４を旋回させる。これら２つの可動軸受６０は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている。下側ガイドレールは、走査アームを搬送可能であるとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器を誘導可能である。
【０１５８】
図６Ｂは、図６Ａの例を示しており、図の左側に旋回動作が起こっている。図から分かるように、Ｘ線検出器は、乳房支持部１８までの距離が最小に保たれている。
【０１５９】
一例においては、下側ガイドレールがわずかに湾曲しており、別の例においては、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、下側ガイドレールが線形すなわち水平である。
【０１６０】
この例において、低湾曲の下側ガイドレールは、先導ガイドレールである。
【０１６１】
２つの可動軸受６０は、ワゴン状の軸受又は支持部として設けられている。
【０１６２】
図７Ａ及び図７Ｂは、上側ガイドレール５８が低湾曲ガイドレールであり、下側ガイドレール５６が湾曲ガイドレールである一例を示している。走査アーム用の２つの可動軸受６２が設けられ、下側湾曲ガイドレールに沿って移動することにより、走査動作中に走査アーム２４を旋回させる。これら２つの可動軸受６２は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている。図７Ａを図７Ｂと比較して分かるように、上側ガイドレール５８は、走査アームを搬送可能であるとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器を誘導可能である。
【０１６３】
別の例において、上側ガイドレールは、図示の通りわずかに湾曲している。別の例において、上側ガイドレールは、線形すなわち水平である。
【０１６４】
この例において、低湾曲の上側ガイドレールは、先導ガイドレールである。
【０１６５】
図８Ａ及び図８Ｂは、第３のガイドレール６４が下側ガイドレール５６と乳房支持面２０との間に設けられた別の例を示している。さらに、上側ガイドレール５８も示している。
【０１６６】
第３のガイドレール６４は、走査アームを搬送可能であるとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器１４を誘導可能である。走査アーム用の２つの可動軸受６２が設けられ、下側湾曲ガイドレールに沿って移動することにより、走査動作中に走査アームを旋回させる。これら２つの可動軸受６２は、ガイドレールの方向において、互いの距離が固定されている。上側ガイドレール５８は、走査アーム２４を別途支持可能である。また、円６８で示すように、Ｘ線源１２と物体との間にプレコリメータ６６が配置されている。
【０１６７】
なお、プレコリメータ６６は、他の図面に示すその他の例及び本明細書に詳述するその他の例の一選択肢としても提供可能である。
【０１６８】
別の例（図示せず）において、上側ガイドレールは、プレコリメータ６６を誘導することができる。
【０１６９】
一例において、プレコリメータ６６は、別個のガイドレール上を摺動するように構成された軸受によって支持される。これにより、コリメータの軌跡を適応させることができる。
【０１７０】
別の例において、プレコリメータ６６は、走査アームによって支持されており、例えばＸ線源が固定して搭載されている場合はこれと平行に、走査アームと一体になって同様に移動する。
【０１７１】
さらに別の例において、プレコリメータ６６は、走査アームによって支持されるが、適応プレコリメータ軌跡の実現によって、支持面に追従するようにプレコリメータを移動させるプレコリメータ動作適応機構が設けられている。
【０１７２】
一例において、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応コリメータ軌跡に沿ってコリメータを移動させる。例えば、コリメータは、能動的な移動の場合には直接移動し、Ｘ線検出器及び／又はＸ線源に固定して配置されている場合は間接的に移動する。
【０１７３】
例えば、検出器は、Ｘ線検出器及びＸ線源に関して固定位置に配置されており、Ｘ線撮像中にこれらと一体的に移動する。
【０１７４】
別の例においては、独立ではあるものの、適応コリメータ軌跡に沿って移動するコリメータが設けられている。図８Ｂに示すように、プレコリメータ６６は、適応軌跡に沿って移動することにより、照射する物体までの距離を最小に保つ。
【０１７５】
図９Ａ及び図９Ｂは、２つのガイドレールが線形ガイドレール７０として設けられた別の例を示している。各ガイドレールには、摺動軸受７２が設けられている。図９Ｂに旋回矢印７４で示すように、走査アームの旋回動作は、上側及び下側ガイドレール７０に沿った摺動軸受７２の同期移動によってもたらされる。２つのガイドレールのうちの１つは、Ｘ線検出器を乳房支持面２０に追従させる。
【０１７６】
一例においてＸ線検出器を乳房支持面に追従させるガイドレールは、先導ガイドレールである。
【０１７７】
２つのガイドレール（例えば、走査アームを支持する第１及び第２の水平ガイド）は、垂直方向にオフセットして設けられている。
【０１７８】
走査アームは、第１及び第２の可動軸受（例えば、摺動可能な支持部）によって水平ガイドに移動可能に取り付けられている。第１及び第２の可動軸受は、異なる速度で各水平ガイドレールに沿って移動することにより、走査アームの組み合わせ移動をもたらすが、これには、水平ガイドに関する走査アームの並進移動と、仮想回転軸に関する走査アームの回転移動とを含み、走査アームの動作中に移動するようになっていてもよいし、固定されたままであってもよい。
【０１７９】
図１０には、トモシンセシスマンモグラフィ用のマンモグラフィＸ線画像データを提供する方法２００の一例を示している。この方法は、以下のステップを含む。
【０１８０】
ステップａ）とも称する第１のステップ２０２においては、乳房支持部の乳房支持面上に関心物体を配置する。
【０１８１】
ステップｂ）とも称する第２のステップ２０４においては、Ｘ線源からＸ線検出器に向かって供給される照射により物体を走査する。Ｘ線源及びＸ線検出器は、上方に延びた走査アームに搭載されている。Ｘ線源は、乳房支持部の上方で走査アームに搭載されており、Ｘ線検出器は、乳房支持部の下方で走査アームに搭載されている。走査アームは、支持構造に移動可能に取り付けられ、乳房支持部の下方に位置付けられた回転軸周りで旋回動作を行う。
【０１８２】
ステップｂ）の走査中、走査アームは、Ｘ線源及びＸ線検出器が走査動作を実行し、乳房支持部上の物体が様々な角度方向から照射されるように、回転軸周りに旋回する。
【０１８３】
ステップｂ）の走査中、動作適応機構は、乳房支持面に追従する適応軌跡に沿ってＸ線検出器を移動させる。ステップｂ）の走査中、物体を通過した後のＸ線照射は、検出器によって検出される。
【０１８４】
図１１は、マンモグラフィＸ線撮像システム１０の別の例の斜視図である。Ｘ線源１２は、走査アーム２４の片持ち部７６の頂部に搭載されている。
【０１８５】
Ｘ線照射（図１１には詳しく示していない）は、Ｘ線源１２によって、Ｘ線検出器１４の方向に生成される。一選択肢として、Ｘ線照射は、プレコリメータ６６を通過した後、乳房支持部１８の乳房支持面２０上に配置された物体すなわち乳房を照射する。
【０１８６】
プレコリメータ６６は、走査アーム２４に接続されている。一選択肢として、プレコリメータ６６は、上方に移動（例えば、（矢印７７で示すように）枢動）することにより、患者の乳房を配置するプロセスを容易化可能である。撮像中、プレコリメータ６６は、より低い位置すなわち図示の位置にある。
【０１８７】
走査アーム２４は、支持構造２２に移動可能に取り付けられているが、この支持構造２２は、筐体とも称し得る。走査アーム２４は、２つの上側軸受７８（詳細には図示していない）及び２つの下側軸受８０すなわち上側の軸受対及び下側の軸受対によって支持されている。
【０１８８】
各対には、固定すなわち一定距離で配置された２つの軸受を含む。上側対の代わりに、１つ又は３つ以上（例えば、３つ、４つ、５つ以上）の軸受を設けることも可能である。下側対の代わりに、３つ以上（例えば、３つ、４つ、５つ以上）の軸受を設けることも可能である。
【０１８９】
下側支持部は、湾曲線形ガイドレール８２の形態で設けられている。走査動作中、下側対の２つの下側軸受８０は、湾曲ガイドレールに沿った誘導によって、走査アームを枢動動作させる。軸受は、湾曲線形ボールガイドとして設けることができる。例えば、湾曲ガイドレール８２は、約９０°の角度を網羅する。２つの下側軸受間の距離は、角度の幅の１／４として与えられていてもよい。
【０１９０】
上側支持部は、直線状の線形ガイドレール８４の形態で設けられている。走査動作中、上側対の２つの上側軸受７８は、直線状の線形ガイドレールに沿った誘導と同時に、矢印８６で示す走査アームの延伸方向に関して移動する。このように、上側支持部は、構成を適所に保持して、患者側へのＸ線源の傾斜を防止する（患者は言わば、当該構成の前方に起立している）。
【０１９１】
一例において、走査アーム２４は、このように支持構造２２に関して垂直に移動可能である。
【０１９２】
なお、上側支持部は、第１の高さＨ１又は第２の高さＨ２等の様々な高さに設けることができる。さらに、これらの組み合わせすなわち両高さでの支持も可能である。
【０１９３】
走査動作中は、支持構造２２に関して乳房支持部１８が固定されたままである。言い換えると、動作中、走査アーム２４は、Ｘ線源及び検出器とともに、乳房に関して移動する。
【０１９４】
さらに、図１１には、空間を囲む患者支持カバー９０を示すが、これは、Ｘ線検出器１４を移動可能とするために設けられている。なお、患者支持構造のこのようなカバー又は囲いは、上記他の例についても設けられている。Ｘ線検出器の移動（例えば、本発明により提供される摺動走査機能）のための適応軌跡２４により、Ｘ線検出器の動作に必要な空間の高さは、特に患者に近い領域において抑えられる。したがって、患者支持カバー９０は、傾斜した前面９２が設けられている。言い換えると、前面におけるカバーの所要高さＨｃが抑えられる。走査動作中、患者支持カバー９０は、固定されたままとなる。
【０１９５】
図１２には、基本的な摺動走査機能の別の説明図を示している。Ｘ線源１２は、走査アーム２４によって支持されており、点線９４で示すＸ線検出器１４へと向かうＸ線照射１６を生成するように設けられている。一選択肢として、プレコリメータ６６を示している。物体（例えば、乳房）は、Ｘ線源１２とＸ線検出器１４との間に配置可能である。プレコリメータの場合、物体（例えば、乳房）は、プレコリメータ６６とＸ線検出器１４との間に配置可能である。
【０１９６】
なお、上述の乳房支持部が設けられているものの、図１２〜図１４には詳しく示していない。走査動作中、乳房支持部は、撮像システム１０に関して固定されたままである一方、走査アームは、Ｘ線源、Ｘ線検出器、及びプレコリメータと併せて、乳房支持部に関して移動する。
【０１９７】
走査アーム２４は、支持構造２２によって支持される。走査アームを移動できる（その主要な機能を果たす）ように、様々な軸受が設けられており、これによって、走査アームが支持構造２２に移動可能に取り付けられている。
【０１９８】
走査アーム２４は、回転軸２６周囲の旋回動作を実行可能である。例えば、図１２に示すように、回転軸受９６を設けることができる。さらに、走査アーム２４は、摺動ブロック１０２に接続された旋回継手１００を含む誘導軸受９８（又は、ガイドレールに沿って移動可能な他の種類の軸受）によって、支持構造２２に取り付けられている。摺動ブロック１０２は、ガイドレール又はガイド１０４に沿った移動のために設けられている。ガイドレール１０４は、水平方向に直線状に線形延伸した状態で示している。別の例においては、湾曲ガイドレールが設けられている。このガイド１０４に沿った移動は、両方向矢印１０６で示している。点線１１０で示すように、走査アーム２４に接続された別の旋回継手１１２と接続されたアクチュエータ１０８が設けられている。
【０１９９】
走査移動の場合、アクチュエータ１０８は、別の旋回継手１１２に作用する。回転軸受９６による指示により、走査アーム２４は、旋回又は枢動動作を行っている。ただし、Ｘ線検出器１４が適応軌跡に沿って走行又は移動するように、誘導軸受９８は、走査アーム２４を各レベルに保持する。したがって、走査アームには、下側走査アーム部材１１６と上側操作アーム部材１１８との間に伸縮接続１１４を設けることができる。両方向矢印１２０は、走査動作中の相対的な伸縮移動を示している。伸縮移動によって、継手には、走査アームの垂直方向と一致する線形方向の移動の自由がもたらされる。さらに、垂直方向の上下移動１２４を可能にする摺動可能な接続１２２によって、別の旋回継手１１２も上側操作アーム部材１１８に接続されている。
【０２００】
別の選択肢として、摺動可能な支持部１２６により、プレコリメータ６６も走査アームすなわち上側操作アーム部材１１８に接続されている。この摺動可能な支持部１２６は、乳房の配置及び様々な高さへの適応に使用可能である。また、この摺動可能な支持部１２６は、走査動作中の適応軌跡に沿ったプレコリメータ６６の移動にも使用可能である。これは、垂直方向の上下移動１２８によって実現される。
【０２０１】
図１３には、低湾曲ガイドレール１３０及び２つの上側直線状ガイドレール１３２を備えた力学的概念の一例を示している。走査アーム２４は、駆動アーム１３４によって支持される。駆動アーム１３４は、下側湾曲ガイドレール１３０に沿って移動する摺動ブロック１３６又は摺動軸受を備える。下側湾曲ガイドレール１３０は、中心点１３８が走査アーム２４の走査動作の仮想回転軸を構成する円弧である。摺動ブロック１３６は、垂直方向の摺動１４４のため、１つ又は複数の別の摺動ブロック１４２に接続された駆動アーム部材１４０に接続されている。
【０２０２】
アクチュエータ１０８は、駆動アーム１３４に接続された旋回継手１１２を介して、走査アーム２４に作用する。
【０２０３】
２つの上側直線状ガイドレール１３２の一方（例えば、２つのうちの下側）は、走査動作中に、走査アーム２４と併せてＸ線検出器１４を高さ方向に誘導するために設けられている。さらに、Ｘ線源及びプレコリメータの高さも制御される。摺動ブロック１０２は、ガイドレール１３２に沿った移動のために設けられている。
【０２０４】
さらに、推進力を支持する別の軸受が設けられている。この軸受は、２つの上側直線状ガイドレール１３２の他方（例えば、２つのうちの上側）によって与えられる。上側ガイドレール１３２に沿った水平摺動又は移動のため、さらに別の摺動ブロック１４６が設けられている。さらに、摺動ブロック１４６は、垂直移動１５２のための別の垂直摺動ブロック１５０によって走査アーム２４に取り付けられた別の旋回継手１４８に接続されている。
【０２０５】
図１４には、２つの直線状ガイドレール１５４を備えた力学的概念の一例を示している。走査アーム２４は、ガイドレール（例えば、２つの水平ガイドレール１５４のうちの下側）に沿った水平移動のための摺動ブロック１５８を備えた第１の軸受１５６によって支持されている。走査アーム２４への取り付け用に、旋回継手１６０が設けられている。別途支持のため、走査アームは、ガイドレールに沿った水平移動のための摺動ブロック１６４と、走査アーム２４に関する垂直摺動１７０のために摺動ブロック１６４を別の摺動ブロック１６８と接続する旋回継手１６６とを備えた第２の軸受１６２によって支持されている。互いに独立ではあるものの、同期して２つのアクチュエータ１０８を制御することにより、仮想回転軸１７２周囲の走査アームの旋回動作を実現可能である。
【０２０６】
図１５には、直線状ガイドレールを備えた力学的概念の別の例を示している。２つの線形ガイドレール１７４にはそれぞれ、可動軸受１７６が設けられており、各ガイドレールに沿って移動する。これら２つの可動軸受１７６はそれぞれ、ガイドレールに沿った水平移動のための摺動ブロック１７８と、走査アーム２４に関する垂直摺動のために摺動ブロック１７８を別の摺動ブロック１８２と接続する旋回継手１８０とを備える。さらに、点線１８４で示すように、２つの摺動ブロック１７８は、アクチュエータ１８６に接続されている。
【０２０７】
走査アーム２４を搬送するとともに、適応軌跡に追従するようにＸ線検出器を誘導するため、第３のガイドレール１８８が設けられている。可動軸受１９０には、ガイドレールに沿った水平移動のための摺動ブロック１９２と、摺動ブロック１９２を走査アーム２４と接続する旋回継手１９４とが設けられている。したがって、第３のガイドレール上の軸受１９０は、１次的な機能としてガイドレールに沿った摺動が可能であるとともに、２次的な機能として角度調整可能である。
【０２０８】
また、他の２つのガイドレール１７４上の軸受１７６は、１次的な機能としてガイドレールに沿った摺動が可能であるとともに、２次的な機能として角度調整可能であるが、第３の機能として垂直方向の調整も可能である。
【０２０９】
図１５に示すように、第３のガイドレール１８８は、上側及び下側ガイドレール１７４間に搭載可能であるが、上側ガイドレールの上方又は下側ガイドレールの下方にも搭載可能である。
【０２１０】
上述の２つのガイドレール１７４は、走査アームの角度位置の制御に用いられ、第３のガイドレール１８８は、高さ制御に用いされる。
【０２１１】
なお、図１２に示す例は、基本的な移動概念にも関する。図１３に示す例は図８ａ及び図８ｂに示す例にも関し、図１４に示す例は図９ａ及び図９ｂに示す例にも関する。
【０２１２】
本発明の実施形態は、様々な主題を参照して記載していることに留意する必要がある。特に、方法の請求項を参照して一部の実施形態を記載する一方、装置の請求項を参照して他の実施形態を記載している。ただし、当業者によれば、上記及び以下の説明から、別段の指定のない限り、ある種類の主題に属する特徴の任意の組み合わせの他、異なる主題に関する特徴間の任意の組み合わせについても、本出願で開示されているものと考えられる。ただし、すべての特徴の組み合わせにより、各特徴の単純な合計を超える相乗効果がもたらされ得る。
【０２１３】
以上、図面及び上記説明において、本発明を詳しく図示及び記載したが、このような図示及び記載は、一例又は例示に過ぎず、限定的なものではないと考えるべきである。本発明は、開示の実施形態に限定されない。当業者であれば、図面、開示内容、及び従属請求項の検討によって、開示の実施形態の他の変形例を理解し、特許請求の範囲に係る発明の実施に際して実現可能である。
【０２１４】
特許請求の範囲において、単語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は、他の要素又はステップを除外するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は、複数を除外するものではない。特許請求の範囲に列挙する複数の項目の機能を単一のプロセッサ又は他のユニットが実行するようにしてもよい。相互に異なる従属請求項に特定の手段が列挙されているという事実だけでは、これら手段の組み合わせを都合良く使用できない、ということにならない。特許請求の範囲における如何なる参照記号も、その範囲を制限するものと解釈されるべきではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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【図８ａ】
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【図８ｂ】
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【図９ａ】
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【図９ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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