(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、
前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するとともに、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を移動させて前記チューブの挿入深さを減少させることを特徴とするチューブクリップ装着装置。
【請求項２】
前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブの挿入経路を横切る方向に前記規制部材を移動させることを特徴とする請求項１記載のチューブクリップ装着装置。
【請求項３】
前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えることを特徴とする請求項２記載のチューブクリップ装着装置。
【請求項４】
前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止することを特徴とする請求項３記載のチューブクリップ装着装置。
【請求項５】
前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のチューブクリップ装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はチューブクリップ装着装置に関し、より具体的には車両の燃料系などに使用されるゴムチューブにチューブクリップを装着する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
チューブクリップ装着装置の従来技術としては、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、チューブが挿入される貫通孔と、貫通孔の周囲に形成されてチューブクリップが収容（載置）される凹部（載置台）と、凹部に収容されたチューブクリップのリング部を拡径するチューブクリップ拡径手段と、チューブクリップ拡径手段の動作を制御するコントローラとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１記載のチューブクリップ装着装置を用いてチューブに複数個のチューブクリップを装着する場合、複数個のチューブクリップがそれぞれチューブの適正位置に装着されるようにチューブクリップを装着する度に貫通孔へのチューブの挿入深さ（挿入位置）を正確に調節（位置合わせ）する必要がある。しかしながら、チューブの挿入深さの調節を手動で行おうとすると、その調節は難しく、作業者の負担が大きいという不都合がある。なお、複数個のチューブクリップはいずれもチューブの一端側から挿入されて装着されるものとする。
【０００５】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、チューブに複数個のチューブクリップを装着する場合であっても、チューブの挿入深さの調節を容易に行うことができるチューブクリップ装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、弾性変形自在な線材を円形にしてなるリング部と、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部とからなるチューブクリップをチューブに装着するチューブクリップ装着装置において、前記チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するとともに、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成した。
【０００７】
請求項２に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブの挿入経路を横切る方向に前記規制部材を移動させるように構成した。
【０００８】
請求項３に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えるように構成した。
【０００９】
請求項４に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止するように構成した。
【００１０】
請求項５に係るチューブクリップ装着装置にあっては、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成した。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブを挿入自在な貫通孔の周囲に形成される凹部に収容されるチューブクリップのリング部を拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段と、貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段とを備え、チューブ挿入深さ調節手段は、貫通孔に挿入されるチューブの先端部に当接してチューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、規制部材の位置を移動させることで、チューブの挿入深さを調節するとともに、チューブクリップ拡径手段によってリング部の拡径が停止されてチューブにチューブクリップが装着されるごとに規制部材を移動させてチューブの挿入深さを減少させるように構成したので、チューブに複数個のチューブクリップを装着する場合であっても、チューブ挿入深さ調節手段によってチューブの挿入深さの調節を容易に行うことができる。また、チューブ挿入深さ調節手段は、貫通孔に挿入されるチューブの先端部に当接してチューブの挿入深さを規制する規制部材を有し、規制部材の位置を移動させることで、チューブの挿入深さを調節するように構成したので、上記した効果に加え、貫通孔に挿入されるチューブの先端部が規制部材に当接してチューブの挿入深さが自動的に定まるため、チューブの挿入深さの調節を一層容易に行うことができる。また、規制部材を用いるだけの簡易な構成でチューブの挿入深さの調節が可能となる。
【００１３】
請求項３に係るチューブクリップ装着装置にあっては、貫通孔に挿入されるチューブの先端部が規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段を備えるように構成したので、上記した効果に加え、例えばチューブの先端部が規制部材に当接したことを検知したときにチューブクリップをチューブに装着することも可能となり、チューブクリップの装着を効率よく行うことができる。
【００１４】
請求項４に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブクリップ拡径手段は、チューブの先端部が規制部材に当接したことが検知されたとき、リング部の拡径を停止するように構成したので、上記した効果に加え、チューブクリップの装着を一層効率よく行うことができる。
【００１５】
請求項５に係るチューブクリップ装着装置にあっては、チューブ挿入深さ調節手段は、チューブクリップ拡径手段によってリング部の拡径が停止されてチューブにチューブクリップが装着されるごとに規制部材を貫通孔方向に移動させてチューブの挿入深さを減少させるように構成したので、上記した効果に加え、一つのチューブに対する複数個のチューブクリップの装着をより一層効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図である。
【図２】図１に示すチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。
【図３】図２に示すチューブクリップの斜視図である。
【図４】図２に示すチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。
【図５】図１に示すチューブクリップ拡径手段の説明図である。
【図６】図１に示すチューブ挿入深さ調節手段の説明図である。
【図７】図１に示すコントローラの制御動作を示すフロー・チャートである。
【図８】図１に示すチューブクリップ装着装置の動作手順を示す動作説明図である。
【図９】チューブ挿入深さ調節手段の変形例を示す、図６と同様の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に即してこの発明に係るチューブクリップ装着装置を実施するための形態について説明する。
【実施例】
【００１８】
図１はこの実施例に係るチューブクリップ装着装置の斜視図、図２はチューブクリップ装着装置を部分的に示す概略正面断面図である。また、図３はチューブクリップの斜視図、図４はチューブクリップが装着されたチューブの斜視図である。
【００１９】
最初に図３を参照して実施例に係るチューブクリップ装着装置が対象とするチューブクリップについて説明する。チューブクリップ１２は、弾性変形自在な１枚の板ばね（金属材（線材））を環状（円形）に湾曲させたリング部１２ａと、リング部１２ａの両端部に形成されてリング部１２ａを拡径する拡径クリップ部１２ｂとからなる。
【００２０】
拡径クリップ部１２ｂは、リング部１２ａの一端の一部分が延長されて軸方向外方に突出した第１のツマミ１２ｂ１と、他端が延長されて軸方向外方に突出すると共に、中央部分に第１のツマミ１２ｂ１が交差される係合穴１２ｂ２が穿設された第２のツマミ１２ｂ３とからなる。
【００２１】
チューブクリップ１２は、拡径クリップ部１２ｂを両側から押圧、具体的には第１、第２のツマミ１２ｂ１，１２ｂ３が互いに近接する方向に押圧されるとき、リング部１２ａが拡径され、押圧から解放されるとき、弾性力によって復元されて図３に示す形状に復帰する。
【００２２】
チューブ１４は、車両の燃料系などに使用されるゴム製のチューブからなり、図４に示すように、リング部１２ａの内径に相応した外径の円形断面を備える。チューブ１４は、チューブクリップ１２の拡径クリップ部１２ｂが押圧されてリング部１２ａが拡径されるとき、リング部１２ａに挿通され、拡径クリップ部１２ｂが押圧から解放されると、リング部１２ａで挟持される。図４では、２個のチューブクリップ１２が装着されたチューブ１４を示す。
【００２３】
チューブ１４の外壁にはチューブクリップ１２の装着方向などを示すマーキング１６が施される。具体的にはチューブ１４の端部付近にチューブクリップ１２の組み付け方向に応じて直径２ｍｍから４ｍｍ程度の円形状の所定の色（例えば黄色や白色）のマーキング１６が予め印される。
【００２４】
以上を前提としてチューブクリップ装着装置（以下「装置」という）について説明する。装置１０は、図１および図２に示すように、板状のベース部材２０と、ベース部材２０に設置され、チューブ１４を挿入するための貫通孔２２ａとチューブクリップ１２を収容するための凹部２２ｂを有する基台２２と、凹部２２ｂに収容されるチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径するチューブクリップ拡径手段２４と、貫通孔２２ａに挿入されるチューブ１４の挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段２６と、チューブクリップ拡径手段２４やチューブ挿入深さ調節手段２６の動作を制御するコントローラ２８とを備える。また、装置１０には、作業員の操作自在に設けられ、作業員に操作される（押される）とき、出力を生じるスイッチ３０が設けられる。
【００２５】
基台２２は、直方体状に形成された樹脂製または金属製のブロック部材からなり、上面には上記した貫通孔２２ａと凹部２２ｂが形成される。
【００２６】
貫通孔２２ａは、チューブ１４が挿入自在となるように、チューブ１４の外径よりも僅かに大きな直径で構成された円形断面（貫通孔２２ａの軸線方向に直交する断面が円形）の孔からなり、図２に示すように、基台２２の天井部分を貫通して、基台２２の内部に形成された空洞部２２ｃに開口する。
【００２７】
凹部２２ｂは、貫通孔２２ａの周囲に形成される所定深さ（基台２２の上面からリング部１２ａのほぼ高さ分に相当する深さ）の円柱状または図２に示すように逆円錐台状（テーパ状）の溝（凹部）からなる。
【００２８】
空洞部２２ｃには、貫通孔２２ａから挿入されたチューブ１４の外壁に施されたマーキング１６の色と位置を検出し、検出された色が既定色であり、検出された位置が所定位置のとき、出力を生じるマーキング検出手段（チューブ挿入検知手段）３２が設置される。
【００２９】
マーキング検出手段３２は、赤、青、緑の３色のＬＥＤからなる発光素子を用いてチューブ１４のマーキング１６に向けて（図２の矢印の方向）光を照射し、その反射光の比率などからマーキング１６の色および位置を検出する。
【００３０】
チューブクリップ拡径手段２４は、基台２２の側面に取り付けられ、エアシリンダ２４ａと、エアシリンダ２４ａの内部に収容されるプランジャ２４ｂと、エアシリンダ２４ａにエア（圧縮空気）を供給するコンプレッサ２４ｃとを備える。
【００３１】
図５はチューブクリップ拡径手段２４の説明図である。
【００３２】
プランジャ２４ｂは、エアシリンダ２４ａにコンプレッサ２４ｃからエアが供給されると、図５に示すように、基台２２の上面近傍に形成されたプランジャ移動溝２２ｄ内を伸長し、チューブクリップ１２の第１のツマミ１２ｂ１を押圧する。このとき第２のツマミ１２ｂ３は、基台２２のチューブクリップ支持壁（ストッパ）２２ｅに支持されるため、プランジャ２４ｂが伸長するにつれてリング部１２ａは拡径する。プランジャ２４ｂはエアの供給が停止されると、拡径クリップ部１２ｂの反発力によって初期位置に後退する。
【００３３】
図１および図２の説明に戻ると、チューブ挿入深さ調節手段２６は、基台２２の、チューブクリップ拡径手段２４が取り付けられている側とは反対側の側面に取り付けられ、チューブクリップ拡径手段２４と同じく、エアシリンダ２６ａと、エアシリンダ２６ａの内部に収容されるプランジャ（規制部材）２６ｂと、エアシリンダ２６ａにエアを供給するコンプレッサ２６ｃとを備える。
【００３４】
図６はチューブ挿入深さ調節手段２６の説明図である。
【００３５】
プランジャ２６ｂは、エアシリンダ２６ａにコンプレッサ２６ｃからエアが供給されると、空洞部２２ｃ内をチューブ１４の挿入経路を横切るように（図中矢印Ａ）に伸長する。従って、プランジャ２６ｂが所定距離だけ伸長すると、図６に示すように、チューブ１４の挿入経路はプランジャ２６ｂによって遮断される。その結果、貫通孔２２ａから挿入されたチューブ１４の先端部はプランジャ２６ｂに当接し、チューブ１４はそれ以上先へは進めなくなる（それ以上深く挿入できなくなる（チューブ１４の挿入が規制される））。
【００３６】
図６は、プランジャ２６ｂが所定距離伸長することにより、チューブ１４の挿入深さがｄ１からｄ２に変化した状態を示す。すなわち、この実施例ではチューブ１４の挿入深さはｄ１とｄ２の２段階に調節可能となり、チューブ１４の挿入深さがｄ１のときはチューブ１４のＰ１の位置にチューブクリップ１２が装着され、チューブ１４の挿入深さがｄ２のときはチューブ１４のＰ２の位置にチューブクリップ１２が装着される。
【００３７】
上記したようにプランジャ２６ｂはチューブ１４の挿入を阻止するものであるから、チューブ１４の先端部と当接するプランジャ２６ｂの面２６ｂ１は、チューブ１４の挿入を阻止しやすいように平面状に形成されると共に、チューブ１４の挿入を阻止できるだけの一定の幅を有する。従って、この実施例では、プランジャ２６ｂはプレート状を呈する板状部材で構成される。ただし、チューブ１４の挿入を阻止できるのであれば、プランジャ２６ｂの形状は特定の形状に限定されるものではなく、例えば上部のみが平らに形成された断面視半円状の棒状部材等でもよい。
【００３８】
また、上記したように、この実施例ではチューブ挿入深さ調節手段２６によってチューブ１４の挿入深さをｄ１とｄ２の２段階に調節できるようにしているが、例えばプランジャ２６ｂが空洞部２２ｃ内においてチューブ１４の挿入経路上を上下方向（図中矢印Ｂ）にも移動可能なように構成し、チューブ１４の挿入深さをさらに細かく何段階にも調節できるようにしてもよい。
【００３９】
さらには、図示は省略するが、エアシリンダ２６ａを一台ではなく、基台２２の側面に沿って複数台設置して、チューブ１４の挿入深さに応じて複数のプランジャ２６ｂのうちの対応するプランジャ２６ｂを伸長させるようにしてもよい（この場合、チューブ１４の挿入深さはエアシリンダ２６ａの設置台数に相当する数だけ切り替え可能となる）。
【００４０】
なお、プランジャ２６ｂはエアの供給が停止されると、図２に示す初期位置に戻されるが、プランジャ２６ｂを初期位置に戻す方法はどのような方法であってもよい。すなわち、例えばエアシリンダ２６ａ内にスプリング等を設け、このスプリングの付勢力によってプランジャ２６ｂを初期位置に戻すようにしてもよく、またはエアの供給先を切り替えることでプランジャ２６ｂを収縮させ、初期位置に戻すようにしてもよい。
【００４１】
図１および図２の説明に戻ると、コントローラ２８はＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、チューブクリップ拡径手段２４（コンプレッサ２４ｃ）、チューブ挿入深さ調節手段２６（コンプレッサ２６ｃ）、スイッチ３０およびマーキング検出手段３２に接続される。
【００４２】
コントローラ２８はスイッチ３０の出力を検知すると、チューブクリップ拡径手段２４のエアシリンダ２４ａにエアを供給してプランジャ２４ｂを動作させ、凹部２２ｂに収容されたチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径させる。
【００４３】
その後コントローラ２８は、貫通孔２２ａからチューブ１４が挿入されてマーキング検出手段３２の出力を検知すると、チューブクリップ拡径手段２４によるリング部１２ａの拡径を停止、具体的にはチューブクリップ拡径手段２４に対してエアの供給を停止させてプランジャ２４ｂの動作を停止させる。その結果、プランジャ２４ｂは拡径クリップ部１２ｂの反発力（復元力）で初期位置に復帰させられ、チューブ１４の所定位置にはチューブクリップ１２が装着される。
【００４４】
以上の動作を図７フロー・チャート等を参照して説明する。図７はコントローラ２８の制御動作を示すフロー・チャートであり、図８は装置１０の動作手順を示す動作説明図である。なお、図７においてＳはプログラムの処理ステップを示す。
【００４５】
以下説明すると、先ずＳ１０においてスイッチ３０が押（ＯＮ）されたか否か判断し、否定されるときは次の処理には進まない一方、肯定されるときはＳ１２に進んで凹部２２ｂに収容されたチューブクリップ１２の向きが所定の向きになっているか否か判断する。チューブクリップ１２の向きの判断についての詳細な説明は省略するが、例えば光センサを用いてチューブクリップ１２の拡径クリップ部１２ｂに光を照射し、その反射光に基づいてチューブクリップ１２の向きを判断する。
【００４６】
Ｓ１２で否定、すなわち、チューブクリップ１２が所定の向きに収容されていない（チューブクリップ１２の向きが上下反対に収容されている）と判断されるときは次の処理には進まない一方、肯定、すなわち、チューブクリップ１２が所定の向きに収容されていると判断されるときはＳ１４に進んでチューブクリップ拡径手段２４により凹部２２ｂに収容されるチューブクリップ１２のリング部１２ａを拡径する。チューブクリップ１２のリング部１２ａが拡径されることにより、作業員は貫通孔２２ａにチューブ１４を挿入可能となる。
【００４７】
次いでＳ１６に進み、マーキング検出手段３２によって検出されたチューブ１４のマーキング１６の色が既定色であり、位置が所定位置にあるか否か判断する。
【００４８】
上記したように、マーキング１６の色はチューブ１４に対してチューブクリップ１２が装着される向きを示すものである。従って、１つのチューブ１４に複数個のチューブクリップ１２を装着する場合であって、装着時のチューブクリップ１２の向きがそれぞれ異なる場合には、チューブクリップ１２ごとにマーキング１６の既定色も異なる（チューブクリップ１２ごとに異なる色のマーキングの既定色が予め定められる）。
【００４９】
より具体的に説明すると、例えば１つのチューブ１４に２個のチューブクリップ１２を装着する場合であって、１個目のチューブクリップ１２と２個目のチューブクリップ１２の装着する向きが異なる場合には、１個目と２個目のチューブクリップ１２では装着時におけるマーキング１６の既定色が異なるように設定される（例えば１個目のチューブクリップ１２については白色、２個目のチューブクリップ１２については黄色というように設定される）。
【００５０】
従って、１個目のチューブクリップ１２を装着するときは、例えば白色のマーキング１６が所定位置にあることが検出されればＳ１６で肯定され、２個目のチューブクリップ１２を装着するときは、黄色のマーキング１６が所定位置にあることが検出されればＳ１６で肯定される。
【００５１】
なお、この実施例において、既定色のマーキング１６が所定位置にあるということは、換言すれば、チューブ１４が空洞部２２ｃの床面やプランジャ２６ｂに当接して、所定深さにセットされたことを意味する。
【００５２】
図７フロー・チャートの説明に戻ると、Ｓ１６で否定、すなわち、マーキング検出手段３２によって検出されたチューブ１４のマーキング１６の色が既定色でなく、または位置が所定位置でないときは次の処理には進まない一方、肯定されるときはＳ１８に進んでチューブクリップ拡径手段２４によるチューブクリップ１２のリング部１２ａの拡径を停止してチューブ１４にチューブクリップ１２を装着する。チューブ１４にチューブクリップ１２が装着されると、作業員によって一旦チューブ１４が貫通孔２２ａから引き抜かれる（図８（ａ）参照）。
【００５３】
次いでＳ２０に進み、整数型の変数ｎ（この変数ｎはプログラム実行時には初期化（ゼロにリセット）されている）をインクリメント（変数ｎに１を加算）する。変数ｎは、現在チューブ１４に何個目のチューブクリップ１２を装着したかを判断するための変数であり、例えば１つ目のチューブクリップ１２を装着したときは、変数ｎはＳ２０においてインクリメントされて１となる。
【００５４】
次いでＳ２２に進み、変数ｎが規定回数に達したか否か判断する。規定回数は、チューブ１４に装着する予定のチューブクリップ１２の数に相当する回数が設定される。従って、例えばチューブ１４に２個のチューブクリップ１２を装着する場合には規定回数は２に設定される。
【００５５】
Ｓ２２で否定、すなわち、変数ｎが規定回数に達していないとき、換言すれば、まだチューブ１４にすべてのチューブクリップ１２が装着されていないときはＳ２４に進み、次のチューブクリップ１２の装着に備えてチューブ１４の挿入深さを切り替える（チューブ１４の挿入深さを減少させる（浅くする））。具体的には、エアシリンダ２６ａにエアを供給してプランジャ２６ｂを所定距離伸長させる。チューブ１４の挿入深さを切り替えた後はＳ１０に戻る。
【００５６】
他方、Ｓ２２で肯定、すなわち、変数ｎが規定回数に達してすべてのチューブクリップ１２がチューブ１４に装着されたとき（図８（ｂ）参照）はＳ２６に進んでチューブ１４の挿入深さを初期位置に戻して（リセットして）処理を終了する。
【００５７】
図９はチューブ挿入深さ調節手段２４の変形例を示す、図６と同様の概略正面断面図である。
【００５８】
変形例におけるチューブ挿入深さ調節手段２６’は、上記した実施例におけるチューブ挿入深さ調節手段２６と同様、エアシリンダ２６ａ’と、エアシリンダ２６ａ’の内部に収容されるプランジャ２６ｂ’と、エアシリンダ２６ａ’にエアを供給するコンプレッサ（図示せず）とを備える。
【００５９】
ただし、変形例におけるチューブ挿入深さ調節手段２６’は、図９に示すように、基台２２の下方、より具体的には空洞部２２ｃの床部分、すなわち、ベース部材２０に設けられ、エアが供給されると、プランジャ２６ｂ’が空洞部２２ｃ内を上下方向に伸長するように構成される。従って、プランジャ２６ｂ’の伸縮量を制御することによってチューブ１４の挿入深さを調節することができる。
【００６０】
以上の如く、この発明の実施例にあっては、弾性変形自在な線材（金属材）を円形にしてなるリング部１２ａと、前記線材の両端が延長されてなる拡径クリップ部１２ｂとからなるチューブクリップ１２をチューブ１４に装着するチューブクリップ装着装置１０において、前記チューブを挿入自在な貫通孔２２ａの周囲に形成される凹部２２ｂに収容される前記チューブクリップの前記リング部を前記拡径クリップ部を介して拡径するチューブクリップ拡径手段２４と、前記貫通孔に挿入されるチューブの挿入深さを調節可能なチューブ挿入深さ調節手段２６とを備えるように構成したので、チューブ１４に複数個のチューブクリップ１２を装着する場合であっても、チューブ挿入深さ調節手段２６によってチューブ１４の挿入深さの調節を容易に行うことができる。
【００６１】
また、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記貫通孔に挿入される前記チューブの先端部に当接して前記チューブの挿入深さを規制する規制部材（プランジャ）２６ｂを有し、前記規制部材の位置を移動させることで、前記チューブの挿入深さを調節するように構成したので、貫通孔２２ａに挿入されるチューブ１４の先端部がプランジャ２６ｂに当接してチューブ１４の挿入深さが自動的に定まるため、チューブ１４の挿入深さの調節を一層容易に行うことができる。また、プランジャ２６ｂを用いるだけの簡易な構成でチューブ１４の挿入深さの調節が可能となる。
【００６２】
また、前記貫通孔に挿入されるチューブの先端部が前記規制部材に当接したことを検知するチューブ挿入検知手段（マーキング検出手段）３２を備えるように構成したので、例えばチューブ１４の先端部がプランジャ２６ｂに当接したことを検知したときにチューブクリップ１２をチューブ１４に装着することも可能となり、チューブクリップ１２の装着を効率よく行うことができる。
【００６３】
また、前記チューブクリップ拡径手段は、前記チューブの先端部が前記規制部材に当接したことが検知されたとき、前記リング部の拡径を停止するように構成したので（Ｓ１６，Ｓ１８）、チューブクリップ１２の装着を一層効率よく行うことができる。
【００６４】
また、前記チューブ挿入深さ調節手段は、前記チューブクリップ拡径手段によって前記リング部の拡径が停止されて前記チューブに前記チューブクリップが装着されるごとに前記規制部材を前記貫通孔方向に移動させて前記チューブの挿入深さを減少させるように構成したので（Ｓ２０からＳ２４）、一つのチューブ１４に対する複数個のチューブクリップ１２の装着をより一層効率よく行うことができる。
【００６５】
なお、実施例では、チューブ挿入深さ調節手段２６をエアシリンダ２６ａと、プランジャ２６ｂと、コンプレッサ２６ｃとで構成し、エアシリンダ２６ａにエアを供給することでプランジャ２６ｂを伸縮させるようにしたが、エアシリンダ２６ａの代わりに流体圧シリンダやモータなどを用いてプランジャ２６ｂを伸縮させるようにしてもよい。
【００６６】
また、エアの供給、換言すれば、プランジャ２６ｂの伸縮は、コントローラ２８からの指令により自動で行うようにしたが、手動操作によってプランジャ２６ｂの伸縮が可能なように構成し、コントローラ２８によらずに手動によってプランジャ２６ｂを伸縮させるようにしてもよい。
【００６７】
また、チューブ１４の先端部がプランジャ２６ｂに当接したか否かは、チューブ１４の外壁に施されたマーキング１６の位置を検出することで判断したが、それ以外に例えばプランジャ２６の面２６ｂ１に圧力センサ等を設けてチューブ１４の先端部がプランジャ２６ｂに当接したか否かを判断するようにしてもよく、その判断手法は特定の手法に限定されるものではない。
【００６８】
また、チューブ挿入深さ調節手段２６が基台２２の、チューブクリップ拡径手段２４が取り付けられている側とは反対側の側面に取り付けられる例を示したが、これはあくまで例示であって、チューブ１４の挿入経路を遮断できるのであれば、基台２２の側面を構成する４つの面のうち、いずれの側面にチューブ挿入深さ調節手段２６を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  チューブクリップ装着装置、１２  チューブクリップ、１２ａ  リング部、１２ｂ  拡径クリップ部、１４  チューブ、２２  基台、２２ａ  貫通孔、２２ｂ  凹部、２４  チューブクリップ拡径手段、２６  チューブ挿入深さ調節手段、２６ａ  エアシリンダ、２６ｂ  プランジャ（規制部材）、２６ｃ  コンプレッサ、２８  コントローラ、３０  スイッチ、３２  マーキング検出手段（チューブ挿入検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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