(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調機と、
この空調機から空調機ゾーンに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する給気温度制御手段と、
前記空調機から前記空調機ゾーン内のＶＡＶゾーンに供給される給気の風量を前記ＶＡＶゾーンの負荷状況に応じて制御する変風量ユニットと、
前記空調機ゾーンに生じる気流に対する前記空調機ゾーンの居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好情報保持手段と、
前記居住者気流嗜好情報と前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とを基に前記給気温度設定値を設定する給気温度設定手段とを備え、
前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど前記空調機ゾーンの気流が増えるように前記給気温度設定値を設定することを特徴とする空調システム。
【請求項２】
請求項１記載の空調システムにおいて、
前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、冷房時に前記給気温度設定値が高くなるように設定することを特徴とする空調システム。
【請求項３】
請求項１記載の空調システムにおいて、
前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、暖房時に前記給気温度設定値が低くなるように設定することを特徴とする空調システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の空調システムにおいて、
前記給気温度設定手段は、
空調運転モードおよび空調機ゾーンの負荷に関する情報とロードリセット修正幅との関係を示すロードリセット修正幅ルールを予め保持するロードリセット修正幅ルール保持手段と、
前記ロードリセット修正幅ルールに前記居住者気流嗜好情報保持手段に保持されている居住者気流嗜好情報を反映して、前記ロードリセット修正幅ルールを修正し、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モードと前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とに対応するロードリセット修正幅を算出するロードリセット修正幅調整手段と、
現在の給気温度設定値と前記ロードリセット修正幅調整手段が算出したロードリセット修正幅に基づいて、新たな給気温度設定値を算出する給気温度設定値算出手段とからなることを特徴とする空調システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の空調システムにおいて、
前記居住者気流嗜好情報は、前記空調機が制御対象とする前記空調機ゾーンの全居住者に対して、室内の気流感を好む居住者が占める割合であることを特徴とする空調システム。
【請求項６】
空調機から空調機ゾーンに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する給気温度制御ステップと、
前記空調機から前記空調機ゾーン内のＶＡＶゾーンに供給される給気の風量を前記ＶＡＶゾーンの負荷状況に応じて変風量ユニットで制御する風量制御ステップと、
前記空調機ゾーンに生じる気流に対する前記空調機ゾーンの居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好情報保持手段を参照し、前記居住者気流嗜好情報と前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とを基に前記給気温度設定値を設定する給気温度設定ステップとを含み、
前記給気温度設定ステップは、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど前記空調機ゾーンの気流が増えるように前記給気温度設定値を設定することを特徴とする空調制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の空調制御方法において、
前記給気温度設定ステップは、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、冷房時に前記給気温度設定値が高くなるように設定することを特徴とする空調制御方法。
【請求項８】
請求項６記載の空調制御方法において、
前記給気温度設定ステップは、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、暖房時に前記給気温度設定値が低くなるように設定することを特徴とする空調制御方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の空調制御方法において、
前記給気温度設定ステップは、
空調運転モードおよび空調機ゾーンの負荷に関する情報とロードリセット修正幅との関係を示すロードリセット修正幅ルールを予め保持するロードリセット修正幅ルール保持手段を参照し、前記ロードリセット修正幅ルールに前記居住者気流嗜好情報を反映して、前記ロードリセット修正幅ルールを修正し、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モードと前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とに対応するロードリセット修正幅を算出するロードリセット修正幅調整ステップと、
現在の給気温度設定値と前記ロードリセット修正幅調整ステップで算出したロードリセット修正幅に基づいて、新たな給気温度設定値を算出する給気温度設定値算出ステップとを含むことを特徴とする空調制御方法。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか１項に記載の空調制御方法において、
前記居住者気流嗜好情報は、前記空調機が制御対象とする前記空調機ゾーンの全居住者に対して、室内の気流感を好む居住者が占める割合であることを特徴とする空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調機と変風量ユニットとを備えた空調システムに係り、特に給気温度設定値を決定する際に、空調機ゾーンにおける気流感に対する居住者の好みを反映させることで、居住者の環境満足度を向上させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空調する空間を複数の空調機ゾーンに分けて、各空調機ゾーンに変風量（ＶＡＶ：Variable Air Volume）制御装置を設けた複数のＶＡＶゾーンを設定し、空調機（ＡＨＵ：Air Handling Unit）で調整した給気をＶＡＶ制御装置によって各ＶＡＶゾーンに供給し、各ＶＡＶゾーンでは各々の室温設定値に近づくよう給気風量を制御するＡＨＵ／ＶＡＶ構成の空調システムが知られている。
【０００３】
図５はＡＨＵ／ＶＡＶ構成の空調システムの構成を示すブロック図である。図５の空調システムは、ＡＨＵ１と、ＡＨＵ１への冷水の量を調節する冷水バルブ２と、ＡＨＵ１への温水の量を調節する温水バルブ３と、ＡＨＵ１からの給気を被制御エリアであるＶＡＶゾーン９−１，９−２へ供給する給気ダクト７と、ＶＡＶゾーン９−１，９−２へ供給する給気の量をＶＡＶゾーン毎に制御する変風量ユニットであるＶＡＶユニット８−１，８−２と、ＶＡＶユニット８−１，８−２を制御する装置であるＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２と、ＡＨＵ１を制御するＡＨＵコントローラ１２と、ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２が算出した要求風量の値を取得するゾーンコントローラ１３と、ＶＡＶゾーン９−１，９−２の室内温度を計測する室内温度センサ１４−１，１４−２と、還気ダクト１５と、外部に排出される空気の量を調整する排気調整用ダンパ１６と、ＡＨＵ１に戻る還気の量を調整する還気調整用ダンパ１７と、ＡＨＵ１に取り入れる外気の量を調整する外気調整用ダンパ１８と、給気の温度を計測する給気温度センサ１９と、還気の温度を計測する還気温度センサ２０とを備えている。
【０００４】
ＡＨＵ１は、冷却コイル４と、加熱コイル５と、給気ファン６とから構成される。ＶＡＶユニット８−１，８−２とＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２とは、ＶＡＶゾーン毎に設けられる。ＶＡＶユニット８−１，８−２内には図示しないダンパが設けられており、ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過する給気の量を調整できるようになっている。図５において、１０−１，１０−２はＡＨＵ１からの給気の吹出口、２１は外気の取入口である。
【０００５】
図６はＡＨＵコントローラ１２およびゾーンコントローラ１３の構成を示すブロック図である。ＡＨＵコントローラ１２は、要求風量比算出部１２０と、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１と、給気温度設定値算出部１２２と、冷温水バルブ開度制御部１２３と、ファン回転数制御部１２４とを有する。
ゾーンコントローラ１３は、設計風量保持部１３０と、要求風量取得部１３１と、総要求風量／総設計風量出力部１３２とを有する。
【０００６】
ゾーンコントローラ１３の設計風量保持部１３０は、各ＶＡＶゾーン９−１，９−２のＶＡＶユニット８−１，８−２の設計風量（定格最大風量）ＧＶ１，ＧＶ２の値を保持している。室内温度センサ１４−１，１４−２は、それぞれＶＡＶゾーン９−１，９−２の室内温度を計測する。ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２は、それぞれＶＡＶゾーン９−１，９−２の室内温度計測値を室内温度センサ１４−１，１４−２から取得し、取得した室内温度計測値と室内温度設定値との偏差に基づいて、対応するＶＡＶゾーン９−１，９−２の要求風量ＤＶ１，ＤＶ２を算出する。
【０００７】
ゾーンコントローラ１３の要求風量取得部１３１は、各ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２が算出した要求風量ＤＶ１，ＤＶ２の値を取得する。ゾーンコントローラ１３の総要求風量／総設計風量出力部１３２は、要求風量の総和である総要求風量ＤＶｔｏｔ、設計風量の総和である総設計風量ＧＶｔｏｔを次式のように算出する。
ＤＶｔｏｔ＝ＤＶ１＋ＤＶ２                                      ・・・（１）
ＧＶｔｏｔ＝ＧＶ１＋ＧＶ２                                      ・・・（２）
【０００８】
そして、総要求風量／総設計風量出力部１３２は、算出した総要求風量ＤＶｔｏｔ、総設計風量ＧＶｔｏｔの情報をＡＨＵコントローラ１２に送信する。ＡＨＵコントローラ１２の要求風量比算出部１２０は、ゾーンコントローラ１３から取得した総要求風量ＤＶｔｏｔと総設計風量ＧＶｔｏｔを用いて要求風量比ＤＶを次式のように算出する。
ＤＶ＝ＤＶｔｏｔ／ＧＶｔｏｔ                                    ・・・（３）
【０００９】
次に、ＡＨＵコントローラ１２の給気温度設定値算出部１２２は、ロードリセット修正幅ルールを利用して、ロードリセット修正幅ΔＴｓａを求め、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを算出する。図７はロードリセット修正幅ルールを説明する図である。図７において、実線で示す１００は冷房時のロードリセット修正幅ΔＴｓａを示し、一点鎖線で示す１０１は暖房時のロードリセット修正幅ΔＴｓａを示している。すなわち、ロードリセット修正幅ΔＴｓａを決める要求風量比ＤＶの範囲は、最小値ＤＶｍｉｎ以上で最大値ＤＶｍａｘ以下の主範囲と、主範囲以外の区間（最小値ＤＶｍｉｎ以下または最大値ＤＶｍａｘ以上の区間）とに分けられている。
【００１０】
さらに、主範囲については、ＤＶｍｉｎより大でＳｔｂ１未満の修正区間（ロードリセットを必要とする区間）と、Ｓｔｂ２より大でＤＶｍａｘ未満の修正区間と、Ｓｔｂ１以上でＳｔｂ２以下の安定区間（ロードリセットを必要としない区間）の３つに分けられている。
【００１１】
修正区間ではロードリセット修正幅ΔＴｓａを直線的に変化させ、安定区間ではロードリセット修正幅ΔＴｓａを一定（ゼロ）とする。なお、主範囲以外の区間ではロードリセット修正幅ΔＴｓａを、最大値ＤＣｍａｘ（冷房時）、または最小値ＤＣｍｉｎ（暖房時）とする。
【００１２】
以上のようなロードリセット修正幅ルールは、ＡＨＵコントローラ１２のロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されている。給気温度設定値算出部１２２は、このロードリセット修正幅ルールを用いることにより、要求風量比ＤＶに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａを決定することができる。
【００１３】
そして、給気温度設定値算出部１２２は、現在の給気温度設定値Ｔｓａｓｐにロードリセット修正幅ΔＴｓａを加算して新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’を算出する。
Ｔｓａｓｐ’＝Ｔｓａｓｐ＋ΔＴｓａ                              ・・・（４）
【００１４】
このとき、給気温度設定値算出部１２２は、算出した給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’が所定の上限値Ｔｍａｘより大きい場合はＴｓａｓｐ’＝Ｔｍａｘ、すなわち上限値Ｔｍａｘを新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’とし、算出した給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’が所定の下限値Ｔｍｉｎより小さい場合はＴｓａｓｐ’＝Ｔｍｉｎ、すなわち下限値Ｔｍｉｎを新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’とする。所定の上限値Ｔｍａｘ、および、所定の下限値Ｔｍｉｎは熱源側の機器や設備の能力、運転実績等を考慮して、通常、制御プロバイダや設備管理者によって予め設定されている。
【００１５】
ＡＨＵコントローラ１２の冷温水バルブ開度制御部１２３は、給気温度センサ１９によって計測される給気温度計測値が給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’と一致するようにバルブ２，３の開度を制御する。ＡＨＵコントローラ１２のファン回転数制御部１２４は、ゾーンコントローラ１３から取得した総要求風量ＤＶｔｏｔに応じた給気ファン６の回転数を求め、この求めたファン回転数となるようにＡＨＵ１を制御する。ここで、ファン回転数制御部１２４によるファン回転数制御は、給気温度制御部１２７と並行して独立に動作して良いが、通常は同じ制御周期毎にファン回転数制御および給気温度制御が実行される。
【００１６】
以上のように、図５に示した空調システムでは、各ＶＡＶゾーンの要求風量や要求風量状態（いずれも負荷状態を表す）応じてＡＨＵコントローラ１２が給気温度設定値を変更する給気温度制御（ロードリセット）が行われる。室内の負荷状況に応じて給気温度設定値を決定することで、各ＶＡＶゾーンの温度を個別の温度設定値に制御することが可能となる（特許文献１参照）。
【００１７】
また、目標給気率を設定する給気温度制御（特許文献２参照）では、目標給気率を適宜設定することで、最小の目標給気率が低い場合に空気の搬送動力を低減したり、最小の目標給気率が高い場合に換気スピードを改善することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開２００６−２９６８３号公報
【特許文献２】特開平８−１０５６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
上記のように、従来の空調システムにおける給気温度制御では、省エネルギーや制御性といった設備管理の観点から給気温度設定値が決定されていることになる。しかし、給気の風量や温度は居住空間の重要な評価要素なので、搬送動力の事情や制御性能の事情による決定方法に限らず、状況に応じた適切な決定方法へのさらなる拡張・改善が求められている。
【００２０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、居住空間（室内）の温熱環境の重要な評価要素である給気の風量や温度を、状況に応じて変更できるように改善することができる空調システムおよび空調制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の空調システムは、空調機と、この空調機から空調機ゾーンに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する給気温度制御手段と、前記空調機から前記空調機ゾーン内のＶＡＶゾーンに供給される給気の風量を前記ＶＡＶゾーンの負荷状況に応じて制御する変風量ユニットと、前記空調機ゾーンに生じる気流に対する前記空調機ゾーンの居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好情報保持手段と、前記居住者気流嗜好情報と前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とを基に前記給気温度設定値を設定する給気温度設定手段とを備え、前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど前記空調機ゾーンの気流が増えるように前記給気温度設定値を設定することを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、冷房時に前記給気温度設定値が高くなるように設定することを特徴とするものである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記給気温度設定手段は、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、暖房時に前記給気温度設定値が低くなるように設定することを特徴とするものである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記給気温度設定手段は、空調運転モードおよび空調機ゾーンの負荷に関する情報とロードリセット修正幅との関係を示すロードリセット修正幅ルールを予め保持するロードリセット修正幅ルール保持手段と、前記ロードリセット修正幅ルールに前記居住者気流嗜好情報保持手段に保持されている居住者気流嗜好情報を反映して、前記ロードリセット修正幅ルールを修正し、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モードと前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とに対応するロードリセット修正幅を算出するロードリセット修正幅調整手段と、現在の給気温度設定値と前記ロードリセット修正幅調整手段が算出したロードリセット修正幅に基づいて、新たな給気温度設定値を算出する給気温度設定値算出手段とからなることを特徴とするものである。
また、本発明の空調システムの１構成例において、前記居住者気流嗜好情報は、前記空調機が制御対象とする前記空調機ゾーンの全居住者に対して、室内の気流感を好む居住者が占める割合である。
【００２３】
また、本発明の空調制御方法は、空調機から空調機ゾーンに供給される給気の温度と給気温度設定値とが一致するように前記給気の温度を制御する給気温度制御ステップと、前記空調機から前記空調機ゾーン内のＶＡＶゾーンに供給される給気の風量を前記ＶＡＶゾーンの負荷状況に応じて変風量ユニットで制御する風量制御ステップと、前記空調機ゾーンに生じる気流に対する前記空調機ゾーンの居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好情報保持手段を参照し、前記居住者気流嗜好情報と前記空調機ゾーンの負荷に関する情報とを基に前記給気温度設定値を設定する給気温度設定ステップとを含み、前記給気温度設定ステップは、前記空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど前記空調機ゾーンの気流が増えるように前記給気温度設定値を設定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、空調機ゾーンに生じる気流感に対する空調機ゾーンの居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好情報保持手段を設け、空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど空調機ゾーンの気流が増えるように給気温度設定値を設定することにより、空調機ゾーンの気流感に対する居住者の好みを給気温度設定値の決定に反映させることができ、居住者の環境満足度を向上させることができる。本発明では、空調機ゾーンの温熱環境の重要な評価要素である給気の風量や温度を、状況に応じてより適切に変更することができる。
【００２５】
また、本発明では、空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、冷房時に給気温度設定値が高くなるように設定することにより、冷房時における居住者の環境満足度を向上させることができる。
【００２６】
また、本発明では、空調機ゾーンの居住者が気流感を好む傾向が強くなるほど、暖房時に給気温度設定値が低くなるように設定することにより、暖房時における居住者の環境満足度を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明では、給気温度設定手段をロードリセット修正幅ルール保持手段とロードリセット修正幅調整手段と給気温度設定値算出手段とから構成することにより、居住者気流嗜好情報と空調機ゾーンの負荷に関する情報とを基に給気温度設定値を設定することができる。
【００２８】
また、本発明では、空調機が制御対象とする空調機ゾーンの全居住者に対して、室内の気流感を好む居住者が占める割合を、居住者気流嗜好情報とすることにより、気流に対する居住者の好みを適切に表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る空調システムのＡＨＵコントローラおよびゾーンコントローラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る空調システムのＡＨＵコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるロードリセット修正幅の調整処理を説明する図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるロードリセット修正幅の調整処理を説明する図である。
【図５】従来の空調システムの構成を示すブロック図である。
【図６】従来の空調システムのＡＨＵコントローラおよびゾーンコントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】従来の空調システムにおけるロードリセット修正幅ルールを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
［発明の原理］
室内に生じる気流感の好みには個人差があることが知られており、さらには、居住者の室内環境への満足度は知的生産性との相関も高い（文献「篠塚貴志他，“居住者満足感に基づく変動空調制御技術の開発（第２報）気流変動制御が居住者の心理・知的生産性に与える影響”，空気調和・衛生工学会大会学術講演論文集，２１１１，ｐ．２２０９−２２１２，２０１１年」参照）。なお、気流感とは、空気の流れ（風）を感じる感覚のことである。
【００３１】
ＡＨＵ／ＶＡＶ構成の空調システムによって居住空間（室内）の温度制御系を構成する場合、給気温度の変更がＶＡＶユニットの風量を一意的に決定するので、給気温度自体が風量すなわち室内気流に影響を及ぼすことになり、結果的に室内居住者の快適性や環境満足度にも直接的に影響している点に、発明者は着眼した。換言するなら、給気の温度と風量の任意の組み合わせで、居住空間の温度を指定された値に一致するように制御できてさえいれば快適性としては十分、というわけではなく、快適性の改善の余地が残るのである。
【００３２】
例えば、冷房時に室温Ｔｐｖと室温設定値Ｔｓｐとが一致している状態から、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを上げてＴｓａｓｐ’（Ｔｓａｓｐ’＞Ｔｓａｓｐ）とすれば、ＶＡＶコントローラは室内に供給する風量を増やす。反対に、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを下げてＴｓａｓｐ”（Ｔｓａｓｐ”＜Ｔｓａｓｐ）とすれば、ＶＡＶコントローラは室内に供給する風量を減らす。これにより、室内風速（気流の強さに相当）も変化するので、給気温度設定値Ｔｓａｓｐの変更は居住者の気流に対する感覚に影響することになる。
【００３３】
そこで、発明者は、居住者の環境満足度を向上させるために、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを決定する際に、居住者の気流感に対する好みを反映させることで、居住者の環境満足度向上という改善ができることに想到した。すなわち、居住者が気流感を好む傾向にある場合、冷房であれば給気温度設定値Ｔｓａｓｐを高めに調整し、暖房であれば給気温度設定値Ｔｓａｓｐを低めに調整すればよい。逆に、居住者が気流感を好まない傾向にある場合、冷房であれば給気温度設定値Ｔｓａｓｐを低めに調整し、暖房であれば給気温度設定値Ｔｓａｓｐを高めに調整すればよい。
【００３４】
つまり、本発明では、給気温度設定値Ｔｓａｓｐの決定に、居住者の気流感の好みを気流嗜好割合として反映する。これにより、冷房時であれば、空調システムの給気温度制御では、気流感を好む居住者割合が大きい（気流嗜好割合が大きい）場合に給気温度が（相対的に）高めに設定されてＶＡＶユニットの風量が大きくなり、気流感を好む居住者割合が小さい（気流嗜好割合が小さい）場合に給気温度が（相対的に）低めに設定されＶＡＶユニットの風量が小さくなる。暖房時であれば、空調システムの給気温度制御では、気流感を好む居住者割合が大きい（気流嗜好割合が大きい）場合に給気温度が（相対的に）低めに設定されてＶＡＶユニットの風量が大きくなり、気流感を好む居住者割合が小さい（気流嗜好割合が小さい）場合に給気温度が（相対的に）高めに設定されＶＡＶユニットの風量が小さくなる。
【００３５】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るＡＨＵコントローラおよびゾーンコントローラの構成を示すブロック図である。本実施の形態においても、ＡＨＵ／ＶＡＶ構成の空調システム全体の構成は従来と同様であるので、図５の符号を用いて説明する。本実施の形態では、ロードリセット修正幅ルールで定められた修正区間において、要求風量比ＤＶに対するロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きをＫとする。給気温度設定値Ｔｓａｓｐの決定において、ロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きＫに気流嗜好割合を反映させてロードリセット修正幅ΔＴｓａを調整し、この調整したロードリセット修正幅ΔＴｓａに基づいて給気温度設定値Ｔｓａｓｐを決定する。これにより、給気温度設定値Ｔｓａｓｐに応じた給気温度調整では、気流感を好む居住者割合が大きい（気流嗜好割合が大きい）場合に給気温度が高めに設定されてＶＡＶユニットの風量が大きくなり、気流感を好む居住者割合が小さい（気流嗜好割合が小さい）場合に給気温度が低めに設定されＶＡＶユニットの風量が小さくなる。
【００３６】
図１に示すように、本実施の形態のＡＨＵコントローラ１２は、ゾーンコントローラ１３から取得した総要求風量ＤＶｔｏｔと総設計風量ＧＶｔｏｔを用いて要求風量比ＤＶを算出する要求風量比算出部１２０と、空調運転モードおよび要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係を示すロードリセット修正幅ルールを予め保持するロードリセット修正幅ルール保持部１２１と、現在の給気温度設定値Ｔｓａｓｐと後述するロードリセット修正幅調整部１２６が算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａに基づいて、新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐを算出する給気温度設定値算出部１２２ａと、ＡＨＵ１からＶＡＶゾーン９−１，９−２に供給される給気の温度と給気温度設定値Ｔｓａｓｐとが一致するように冷温水バルブの開度を制御する冷温水バルブ開度制御部１２３と、ＡＨＵ１の給気ファン６を制御するファン回転数制御部１２４と、空調機ゾーン９に生じる気流に対する空調機ゾーン９の居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報を予め保持する居住者気流嗜好割合情報保持部１２５と、ロードリセット修正幅ルールに居住者気流嗜好情報を反映してロードリセット修正幅ルールを修正し、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モードと要求風量比ＤＶとに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出するロードリセット修正幅調整部１２６とを有する。冷温水バルブ開度制御部１２３は給気温度制御手段を構成し、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５は居住者気流嗜好情報保持手段を構成し、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１と給気温度設定値算出部１２２ａとロードリセット修正幅調整部１２６とは給気温度設定手段を構成している。
【００３７】
本実施の形態では、図５に示したように同一のＡＨＵ１によって空調が行われるエリア全体を空調機ゾーン９、空調機ゾーン９を空間的に分割したエリアであり、ＶＡＶユニット８−１，８−２が設けられたエリアをＶＡＶゾーン９−１，９−２とする。
ゾーンコントローラ１３は、各ＶＡＶゾーン９−１，９−２のＶＡＶユニット８−１，８−２の設計風量の値を予め保持する設計風量保持部１３０と、各ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２が算出した要求風量の値を取得する要求風量取得部１３１と、要求風量の総和である総要求風量ＤＶｔｏｔと設計風量の総和である総設計風量ＧＶｔｏｔとを算出する総要求風量／総設計風量出力部１３２とを有する。ゾーンコントローラ１３の構成は従来と同じである。
【００３８】
従来と同様に、ＡＨＵ１（空調機）の冷却コイル４によって冷却された空気または加熱コイル５によって加熱された空気は、給気ファン６によって送り出される。給気ファン６によって送り出された空気（給気）は、給気ダクト７を介して各ＶＡＶゾーン９−１，９−２のＶＡＶユニット８−１，８−２（変風量ユニット）へ供給され、ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過して各ＶＡＶゾーン９−１，９−２へ供給されるようになっている。
【００３９】
ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２は、それぞれＶＡＶゾーン９−１，９−２の室内温度計測値を室内温度センサ１４−１，１４−２から取得し、取得した室内温度計測値と室内温度設定値との偏差に基づいて、対応するＶＡＶゾーン９−１，９−２の要求風量ＤＶ１，ＤＶ２を算出して、この要求風量ＤＶ１，ＤＶ２の値をゾーンコントローラ１３へ送る一方、要求風量ＤＶ１，ＤＶ２を確保するように、ＶＡＶユニット８−１，８−２内のダンパ（不図示）の開度を制御する。
【００４０】
ＶＡＶユニット８−１，８−２を通過し、吹出口１０−１，１０−２を介してＶＡＶゾーン９−１，９−２へ吹き出される給気は、ＶＡＶゾーン９−１，９−２における空調制御に貢献した後、還気ダクト１５を経て排気調整用ダンパ１６を介して排出されるが、その一部は還気調整用ダンパ１７を介し還気としてＡＨＵ１へ戻される。そして、このＡＨＵ１へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ１８を介して所定の割合で取り込まれる。排気調整用ダンパ１６、還気調整用ダンパ１７、および外気調整用ダンパ１８のそれぞれの開度はＡＨＵコントローラ１２からの指令によって調整される。以上の動作は、従来の空調システムと同様である。
【００４１】
次に、本実施の形態の特徴について説明する。図２は本実施の形態のＡＨＵコントローラ１２の動作を示すフローチャートである。
ＡＨＵコントローラ１２の要求風量比算出部１２０は、ゾーンコントローラ１３から取得した総要求風量ＤＶｔｏｔと総設計風量ＧＶｔｏｔを用いて要求風量比ＤＶを式（３）のように算出する（図２ステップＳ１）。
【００４２】
従来と同様に、ＡＨＵコントローラ１２のロードリセット修正幅ルール保持部１２１には、空調運転モード（冷房／暖房）および要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係を示すロードリセット修正幅ルールが予め登録されている。このロードリセット修正幅ルールは、制御プロバイダなどによって予め設定される。
【００４３】
ＡＨＵコントローラ１２の居住者気流嗜好割合情報保持部１２５には、空調機ゾーン９の気流に対する空調機ゾーン９の居住者の好みを示す居住者気流嗜好情報が予め保持されている。居住者気流嗜好情報は、具体的には空調機ゾーン９の全居住者に対して、空調機ゾーン９の気流感を好む居住者が占める割合を示す居住者気流嗜好割合Ｚである。
【００４４】
ＡＨＵコントローラ１２のロードリセット修正幅調整部１２６は、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールに、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５に保持されている居住者気流嗜好割合Ｚを反映して、ロードリセット修正幅ルールを修正し（本実施の形態では修正区間におけるロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きの修正）、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モード（冷房／暖房）と要求風量比算出部１２０が算出した要求風量比ＤＶとに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出する（図２ステップＳ２）。
【００４５】
ＡＨＵコントローラ１２の給気温度設定値算出部１２２ａは、現在の給気温度設定値Ｔｓａｓｐとロードリセット修正幅調整部１２６が算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａに基づき、新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’を式（４）のように算出する（図２ステップＳ３）。
【００４６】
このとき、給気温度設定値算出部１２２ａは、算出した給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’が所定の上限値Ｔｍａｘより大きい場合はＴｓａｓｐ’＝Ｔｍａｘ、すなわち上限値Ｔｍａｘを新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’とし、算出した給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’が所定の下限値Ｔｍｉｎより小さい場合はＴｓａｓｐ’＝Ｔｍｉｎ、すなわち下限値Ｔｍｉｎを新たな給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’とする。
【００４７】
ＡＨＵコントローラ１２の冷温水バルブ開度制御部１２３は、現在の空調運転モードが冷房モードの場合、温水バルブ３の開度を０％にし、給気温度センサ１９によって計測される給気温度計測値が給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’と一致するように冷水バルブ２の開度を制御する（図２ステップＳ４）。また、冷温水バルブ開度制御部１２３は、現在の空調運転モードが暖房モードの場合、冷水バルブ２の開度を０％にし、給気温度計測値が給気温度設定値Ｔｓａｓｐ’と一致するように温水バルブ３の開度を制御する（図２ステップＳ４）。
【００４８】
ＡＨＵコントローラ１２のファン回転数制御部１２４は、ゾーンコントローラ１３から取得した総要求風量ＤＶｔｏｔに応じた給気ファン６の回転数を求め、この求めたファン回転数となるようにＡＨＵ１を制御する（図２ステップＳ５）。
以上のステップＳ１〜Ｓ５の処理が、空調が停止するまで（図２ステップＳ６においてＹＥＳ）、制御周期毎に繰り返し実行される。
【００４９】
次に、居住者気流嗜好割合とロードリセット修正幅調整部１２６について、より詳細に説明する。
【００５０】
［居住者気流嗜好割合の算出方法］
上記のとおり、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５には、居住者気流嗜好割合Ｚが保持されている（０≦Ｚ≦１）。居住者気流嗜好割合Ｚは、例えば対象となる空調機ゾーン９の全居住者の数Ｎａｌｌのうち、空調機ゾーン９の気流感を好む人の数Ｎａｆが占める割合であるＮａｆ／Ｎａｌｌで表すことができる。ここで、対象となる全居住者の人数Ｎａｌｌは、推定値や概算値を用いてもよく、また気流感を好む人の数Ｎａｆについては、事前の居住者へのアンケートにより調査した人数や男女比などから推定される推定値を用いてもよい。居住者気流嗜好割合Ｚそのものが推定できる場合はその値を用いてももちろん構わない。
【００５１】
居住者気流嗜好割合Ｚは、通常、制御プロバイダや設備管理者によって予め設定されるが、ＡＨＵコントローラ１２に居住者気流嗜好割合算出手段（不図示）を設けるようにしてもよい。この居住者気流嗜好割合算出手段は、居住者が空調機ゾーン９において気流感を好むか否かを示す気流嗜好情報を居住者に固有のＩＤと対応付けて居住者毎に予め記憶している。そして、居住者気流嗜好割合算出手段は、空調機ゾーン９への人の入退室を管理する入退室管理システム（不図示）などを利用して空調機ゾーン９に居る現在の全在室者の数Ｎａｌｌをリアルタイムで検出し、さらに空調機ゾーン９の全在室者のうち空調機ゾーン９において気流感を好む人の数Ｎａｆを、在室者のＩＤと上記の気流嗜好情報を基に求めて、最新の居住者気流嗜好割合Ｚ＝Ｎａｆ／Ｎａｌｌを算出し、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５に保持させるようにする。
【００５２】
［ロードリセット修正幅調整部の動作］
ここでは、冷房時に給気温度を下げる方向（冷房を強める方向）に給気温度設定値Ｔｓａｓｐを修正する（以下、冷房時負修正とする）場合について説明する。冷房時に給気温度を下げるのであるから、ここで対象となる修正区間は、図７のＳｔｂ２より大でＤＶｍａｘ未満の修正区間（以下、冷房時負修正区間とする）である。
【００５３】
ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールによって定義される要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係において、要求風量比ＤＶが冷房時負修正区間にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きを−Ｋ（Ｋ＞０）とする。つまり、冷房時に要求風量比ＤＶが安定区間上限Ｓｔｂ２を超え、Ｓｔｂ２＜ＤＶ＜ＤＶｍａｘの冷房時負修正区間にあるとき、ロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−Ｋ×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）                              ・・・（５）
このとき、ロードリセット修正幅ΔＴｓａは、最小値ＤＣｍｉｎ（ＤＣｍｉｎ＜０）より大で０未満の値となる。
【００５４】
ロードリセット修正幅調整部１２６は、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５より居住者気流嗜好割合Ｚを取得し、要求風量比ＤＶが冷房時負修正区間にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾き（−Ｋ）を、居住者気流嗜好割合Ｚを反映した傾き（−Ｋ’）に調整する。
Ｋ’＝α×Ｋ                                                    ・・・（６）
【００５５】
式（６）において、αは調整係数であり、α＝１−Ｚである（０≦１−Ｚ≦１）。ロードリセット修正幅調整部１２６は、傾き（−Ｋ’）を用いてロードリセット修正幅ΔＴｓａを次式のように算出する。
ΔＴｓａ＝−Ｋ’×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）＝−Ｋ×（１−Ｚ）×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）
・・・（７）
【００５６】
こうして、ロードリセット修正幅調整部１２６は、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａ（式（５））を、式（７）のように調整することができる。ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（７）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最小値ＤＣｍｉｎより小さい場合は、ΔＴｓａ＝ＤＣｍｉｎ、すなわち最小値ＤＣｍｉｎをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００５７】
居住者気流嗜好割合Ｚは空調機ゾーン９において気流感を好む居住者の割合であるので（０≦１−Ｚ≦１）、気流感を好む人の割合が高いほど調整係数α＝（１−Ｚ）は小さい値となり、要求風量比ＤＶに対するロードリセット修正幅ΔＴｓａの変化は小さくなり、気流感を好む人の割合が低いほど調整係数α＝（１Ｚ）は大きくなり、要求風量比ＤＶに対するロードリセット修正幅ΔＴｓａの変化は大きくなる。
【００５８】
図３は、本実施の形態におけるロードリセット修正幅ΔＴｓａの調整処理を説明する図である。図３の例では、要求風量比ＤＶが冷房時負修正区間にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きが、居住者気流嗜好割合Ｚに応じて、−Ｋａ，−Ｋｂ，−Ｋｃのいずれかになることを示している（１≧Ｋｃ＞Ｋｂ＞Ｋａ≧０）。すなわち、要求風量比がＤＶn-1からＤＶnに変化したとき、この要求風量比ＤＶnに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａは、図３のＡ，Ｂ，Ｃのいずれかとなる。空調機ゾーン９において気流感を好む人の割合が高くなるに従って、ロードリセット修正幅ΔＴｓａはＣ→Ｂ→Ａと変化する。
【００５９】
図３のＡ’は、ΔＴｓａ＝Ａのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更した場合（ここでは給気温度設定値Ｔｓａｓｐを下げた場合）に、この給気温度設定値Ｔｓａｓｐの変更によって以降の制御周期において徐々に空調機ゾーンの要求風量が変化し、要求風量比ＤＶがＤＶnからＤＶ＝Ａ’へと変化することを示している。同様に、Ｂ’，Ｃ’は、それぞれΔＴｓａ＝Ｂ，ΔＴｓａ＝Ｃのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更した場合に、要求風量比ＤＶがＤＶnからＤＶ＝Ｂ’，ＤＶ＝Ｃ’へと変化することを示している。
【００６０】
ΔＴｓａ＝Ａのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合、ΔＴｓａ＝Ｃのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合と比較して給気温度設定値Ｔｓａｓｐの下げ幅が小さくなり、給気温度が高めに設定されてＶＡＶユニットの風量が大きくなるので、空調機ゾーン９において気流感を好む人の割合が高いという状況に対応することができる。一方、ΔＴｓａ＝Ｃのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合、ΔＴｓａ＝Ａのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合と比較して給気温度設定値Ｔｓａｓｐの下げ幅が大きくなり、給気温度が低めに設定されてＶＡＶユニットの風量が小さくなるので、空調機ゾーン９において気流感を好む人の割合が低いという状況に対応することができる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態では、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを決定する際に、空調機ゾーンの気流に対する居住者の好みを反映させることで、居住者の環境満足度を向上させることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、冷房時に給気温度を下げる方向に給気温度設定値を変更する場合について説明しているが、これに限るものではなく、冷房時に給気温度を上げる方向に給気温度設定値を変更する場合や、暖房時においても本実施の形態を適用することができる。
【００６３】
ロードリセット修正幅ルールによって定義される要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係において、要求風量比ＤＶが冷房時正修正区間（ＤＶｍｉｎ＜ＤＶ＜Ｓｔｂ１の修正区間）にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きを−Ｋとすると、冷房時に要求風量比ＤＶが冷房時正修正区間にあるとき、図７のロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−（−Ｋ）×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）                        ・・・（８）
【００６４】
これに対して、冷房時に要求風量比ＤＶが冷房時正修正区間にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−（−Ｋ’）×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）
＝−（−α×Ｋ）×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）                    ・・・（９）
【００６５】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（９）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最大値ＤＣｍａｘより大きい場合は、ΔＴｓａ＝ＤＣｍａｘ、すなわち最大値ＤＣｍａｘをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００６６】
一方、ロードリセット修正幅ルールによって定義される要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係において、要求風量比ＤＶが暖房時負修正区間（ＤＶｍｉｎ＜ＤＶ＜Ｓｔｂ１の修正区間）にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きをＫとすると、暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時負修正区間にあるとき、図７のロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−Ｋ×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）                            ・・・（１０）
【００６７】
これに対して、暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時負修正区間にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−Ｋ’×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）
＝−α×Ｋ×（Ｓｔｂ１−ＤＶ）                        ・・・（１１）
【００６８】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１１）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最小値ＤＣｍｉｎより小さい場合は、最小値ＤＣｍｉｎをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００６９】
また、ロードリセット修正幅ルールによって定義される要求風量比ＤＶとロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係において、要求風量比ＤＶが暖房時正修正区間（Ｓｔｂ２＜ＤＶ＜ＤＶｍａｘの修正区間）にあるときのロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きをＫとすると、暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時正修正区間にあるとき、図７のロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝Ｋ×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）                              ・・・（１２）
【００７０】
これに対して、暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時正修正区間にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝Ｋ’×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）
＝α×Ｋ×（ＤＶ−Ｓｔｂ２）                          ・・・（１３）
【００７１】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１３）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最大値ＤＣｍａｘより大きい場合は、最大値ＤＣｍａｘをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００７２】
なお、本実施の形態では、ロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きに乗じる調整係数αをα＝１−Ｚとしたが、αは居住者気流嗜好割合Ｚを変数として、この居住者気流嗜好割合Ｚの値が大きくなるほど、要求風量比ＤＶに対するロードリセット修正幅ΔＴｓａの変化が小さくなるような関数を用いればよく、αは（１−Ｚ）に限定されない。例えばα＝１−Ｚ2やα＝（１−Ｚ）2などであってもよい。
また、本実施の形態では、図２の修正区間における修正幅の傾きをＫあるいは−Ｋとして説明したが、冷房時および暖房時の負修正および正修正に対し、すべて異なる修正幅の傾きが設定されていてももちろん構わない。
【００７３】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においても、空調システムの構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１、図２、図５の符号を用いて説明する。第１の実施の形態では、給気温度設定値Ｔｓａｓｐの決定において、ロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きＫに居住者気流嗜好割合Ｚを反映させてロードリセット修正幅ΔＴｓａを調整したが、本実施の形態では、ロードリセット修正幅ルールで定められた安定区間の範囲に居住者気流嗜好割合Ｚを反映させてロードリセット修正幅ΔＴｓａを調整する。
【００７４】
［ロードリセット修正幅調整部の動作］
ＡＨＵコントローラ１２のロードリセット修正幅調整部１２６以外の動作は第１の実施の形態と同じであるので、本実施の形態では、第１の実施の形態と異なるロードリセット修正幅調整部１２６の動作について説明する。
ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールでは、ロードリセット修正幅ΔＴｓａが０である安定区間はＳｔｂ１≦ＤＶ≦Ｓｔｂ２の区間と定められている（図７）。
【００７５】
ロードリセット修正幅調整部１２６は、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールに、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５に保持されている居住者気流嗜好割合Ｚを反映して、ロードリセット修正幅ルールを修正し（本実施の形態では安定区間の範囲の修正）、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モード（冷房／暖房）と要求風量比算出部１２０が算出した要求風量比ＤＶとに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出する（図２ステップＳ２）。
【００７６】
図４は、本実施の形態におけるロードリセット修正幅ΔＴｓａの調整処理を説明する図である。図４の例においても、冷房時に給気温度を下げる方向に給気温度設定値Ｔｓａｓｐを修正する場合について説明する。
上記のとおり、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールで定められる安定区間はＳｔｂ１≦ＤＶ≦Ｓｔｂ２の範囲である。
【００７７】
ロードリセット修正幅調整部１２６は、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５より居住者気流嗜好割合Ｚを取得し、安定区間の下限値Ｓｔｂ１と上限値Ｓｔｂ２を、居住者気流嗜好割合Ｚを反映した値に調整する。
Ｓｔｂ１’＝β×Ｓｔｂ１                                      ・・・（１４）
Ｓｔｂ２’＝β×Ｓｔｂ２                                      ・・・（１５）
【００７８】
式（１４）、式（１５）において、βは調整係数であり、β＝１＋Ｚである（１≦１＋Ｚ≦２）。冷房時に要求風量比ＤＶが冷房時負修正区間（Ｓｔｂ２’＜ＤＶ＜ＤＶｍａｘの修正区間）にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−Ｋ×（ＤＶ−Ｓｔｂ２’）                          ・・・（１６）
【００７９】
こうして、ロードリセット修正幅調整部１２６は、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールから得られるロードリセット修正幅ΔＴｓａ（式（５））を、式（１６）のように調整することができる。ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１６）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最小値ＤＣｍｉｎより小さい場合は、最小値ＤＣｍｉｎをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００８０】
居住者気流嗜好割合Ｚは空調機ゾーン９において気流感を好む居住者の割合であるので（１≦１＋Ｚ≦２）、気流感を好む人の割合が高いほど調整係数β＝（１＋Ｚ）は大きい値となり、安定区間は要求風量比ＤＶの高い側に移動する。これにより、気流感を好む人の割合が高いほど要求風量比ＤＶの高い側で安定するようなロードリセット修正幅ΔＴｓａの変更が行われることになる。
【００８１】
図４の例では、安定区間が、居住者気流嗜好割合Ｚに応じて、ＳＡ，ＳＢ，ＳＣのいずれかになることを示している。すなわち、要求風量比がＤＶnであるとき、この要求風量比ＤＶnに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａは、図３のＡ，Ｂ，Ｃのいずれかとなる。空調機ゾーン９において気流感を好む人の割合が高くなるに従って、安定区間はＳＣ→ＳＢ→ＳＡと変化する。
【００８２】
ΔＴｓａ＝Ａのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合、ΔＴｓａ＝Ｃのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合と比較して給気温度設定値Ｔｓａｓｐの下げ幅が小さくなり、給気温度が高めに設定されてＶＡＶユニットの風量が大きくなるので、空調機ゾーン９において気流感を好む人の割合が高いという状況に対応することができる。一方、ΔＴｓａ＝Ｃのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合、ΔＴｓａ＝Ａのロードリセット修正幅で給気温度設定値Ｔｓａｓｐを変更する場合と比較して給気温度設定値Ｔｓａｓｐの下げ幅が大きくなり、給気温度が低めに設定されてＶＡＶユニットの風量が小さくなるので、気流感を好む人の割合が低いという状況に対応することができる。
【００８３】
本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、給気温度設定値Ｔｓａｓｐを決定する際に、空調機ゾーンの気流感に対する居住者の好みを反映させることで、居住者の環境満足度を向上させることができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、冷房時に給気温度を下げる方向に給気温度設定値を修正する場合について説明しているが、これに限るものではなく、冷房時に給気温度を上げる方向に給気温度設定値を修正する場合や、暖房時においても本実施の形態を適用することができる。
【００８５】
冷房時に要求風量比ＤＶが冷房時正修正区間（ＤＶｍｉｎ＜ＤＶ＜Ｓｔｂ１’の修正区間）にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−（−Ｋ）×（Ｓｔｂ１’−ＤＶ）                    ・・・（１７）
【００８６】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１７）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最大値ＤＣｍａｘより大きい場合は、最大値ＤＣｍａｘをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００８７】
暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時負修正区間（ＤＶｍｉｎ＜ＤＶ＜Ｓｔｂ１’の修正区間）にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝−Ｋ×（Ｓｔｂ１’−ＤＶ）                          ・・・（１８）
【００８８】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１８）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最小値ＤＣｍｉｎより小さい場合は、最小値ＤＣｍｉｎをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００８９】
暖房時に要求風量比ＤＶが暖房時正修正区間（Ｓｔｂ２’＜ＤＶ＜ＤＶｍａｘの修正区間）にあるときに、ロードリセット修正幅調整部１２６が居住者気流嗜好割合Ｚに応じて算出するロードリセット修正幅ΔＴｓａは次式のようになる。
ΔＴｓａ＝Ｋ×（ＤＶ−Ｓｔｂ２’）                            ・・・（１９）
【００９０】
ただし、ロードリセット修正幅調整部１２６は、式（１９）で算出したロードリセット修正幅ΔＴｓａが最大値ＤＣｍａｘより大きい場合は、最大値ＤＣｍａｘをロードリセット修正幅ΔＴｓａとする。
【００９１】
なお、本実施の形態では、安定区間の下限値Ｓｔｂ１と上限値Ｓｔｂ２に乗じる調整係数βをβ＝１＋Ｚとしたが、βは居住者気流嗜好割合Ｚを変数として、この居住者気流嗜好割合Ｚの値が大きくなるほど、安定区間が要求風量比ＤＶの高い側になるような関数を用いればよく、βは（１＋Ｚ）に限定されない。例えばβ＝１＋Ｚ2やβ＝（１＋Ｚ）2などであってもよい。
【００９２】
第１、第２の実施の形態では、要求風量比ＤＶを空調機ゾーン９の負荷に関する連続的な情報とし、ＡＨＵコントローラ１２が要求風量比ＤＶに応じたロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出しているが、これに限るものではなく、ＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２から取得した要求風量値をいくつかの負荷状態（適正状態や最大風量に近い過負荷状態等）に段階分けし、段階分けした要求負荷状態の代表的なものを複数のＶＡＶゾーンのゾーン代表状態とし、このゾーン代表状態を空調機ゾーン９の負荷に関する情報とし、ゾーン代表状態に応じたロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出するようにしてもよい。
【００９３】
この場合、ゾーンコントローラ１３の要求風量取得部１３１は、各ＶＡＶコントローラが算出した要求風量の値を取得し、ゾーンコントローラ１３の図示しない負荷分類手段は、取得した各要求風量値を複数の負荷状態（例えば小負荷状態、適正状態、過負荷状態など）のうちのいずれかの状態に分類し、ゾーンコントローラ１３の図示しないゾーン代表状態決定手段は、例えば分類した負荷状態の多数決などによって各ＶＡＶゾーンを代表する負荷状態（ゾーン代表状態）を決定する。
【００９４】
ＡＨＵコントローラ１２のロードリセット修正幅調整部１２６は、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールに、居住者気流嗜好割合情報保持部１２５に保持されている居住者気流嗜好割合Ｚを反映して、ロードリセット修正幅ルールを修正し（修正区間におけるロードリセット修正幅ΔＴｓａの傾きの修正、または安定区間の範囲の修正）、この修正したロードリセット修正幅ルールを基に、現在の空調運転モード（冷房／暖房）とゾーンコントローラ１３が決定したゾーン代表状態とに対応するロードリセット修正幅ΔＴｓａを算出すればよい。
【００９５】
つまり、ここでのロードリセット修正幅ルールは、空調運転モードおよびゾーン代表状態とロードリセット修正幅ΔＴｓａとの関係を示すものとなる。このように、要求風量比ＤＶの代わりにゾーン代表状態を用いてロードリセット修正幅ΔＴｓａを決定することもできる。また、ロードリセット修正幅ルール保持部１２１に保持されているロードリセット修正幅ルールは要求風量比の一次関数式として与えるものに限らず、類似の高次関数式や同等の表形式で与えるものでもよい。さらに、上記の場合、各ＶＡＶコントローラにおける要求風量やダンパ開度などから各ＶＡＶコントローラの負荷状態を決定し、この各々の負荷状態を各ＶＡＶコントローラからゾーンコントローラ１３あるいはＡＨＵコントローラ１２に送信し、ゾーンコントローラ１３あるいはＡＨＵコントローラ１２においてゾーン代表状態を決定することもできる。
【００９６】
第１、第２の実施の形態のＶＡＶコントローラ１１−１，１１−２とＡＨＵコントローラ１２とゾーンコントローラ１３の各々は、それぞれＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および外部とのインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。各コントローラのＣＰＵは、各コントローラの記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、空調機と変風量ユニットとを備えた空調システムに適用することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１…ＡＨＵ、２…冷水バルブ、３…温水バルブ、４…冷却コイル、５…加熱コイル、６…給気ファン、８−１，８−２…ＶＡＶユニット、９…空調機ゾーン、９−１，９−２…ＶＡＶゾーン、１１−１，１１−２…ＶＡＶコントローラ、１２…ＡＨＵコントローラ、１３…ゾーンコントローラ、１２０…要求風量比算出部、１２１…ロードリセット修正幅ルール保持部、１２２ａ…給気温度設定値算出部、１２３…冷温水バルブ開度制御部、１２４…ファン回転数制御部、１２５…居住者気流嗜好割合情報保持部、１２６…ロードリセット修正幅調整部、１３０…設計風量保持部、１３１…要求風量取得部、１３２…総要求風量／総設計風量出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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