(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体および粉末が供給される撹拌槽と、
前記撹拌槽に供給された液体および粉末を撹拌する撹拌部材と、
前記撹拌部材を回転駆動させる撹拌部材駆動部と、
前記撹拌槽に設けられ、液体を前記撹拌槽から外部に吐出する吐出機構と、
前記撹拌部材駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後であって前記吐出機構から粉末と混合された液体を外部に吐出する際に、前記撹拌部材が回転駆動するように前記撹拌部材駆動部を制御する、飲料製造装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記撹拌部材が断続的に回転駆動するように前記撹拌部材駆動部を制御
する、請求項１に記載の飲料製造装置。
【請求項３】
前記吐出機構を操作するための操作部と、
前記操作部が操作されるタイミングを検知する検知手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後に前記検知手段から前記タイミングを検知した検知信号が入力され、前記吐出機構から粉末と混合された液体が外部に吐出されてから所定時間後に前記撹拌部材が回転駆動するように前記撹拌部材駆動部を制御する、請求項１または２に記載の飲料製造装置。
【請求項４】
前記吐出機構を操作するための操作部と、
前記操作部が操作されるタイミングを検知する検知手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後に前記検知手段から前記タイミングを検知した検知信号が入力され、前記吐出機構から粉末と混合された液体が外部に吐出される前に、前記撹拌部材が回転駆動するように前記撹拌部材駆動部を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【請求項５】
前記撹拌部材が回転駆動する時間および／または回転数を指示するための入力部をさら
に備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の飲料製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、飲料の味わいをまろやかにするためにきめ細やかな泡を生成可能な撹拌手段を備えた飲料製造装置が各種開発されている。
【０００３】
このような撹拌手段を備えた飲料製造装置が開示された文献として、たとえば、特表２０１０−５３５５７７号公報（特許文献１）、特開２００９−１６３６２２号公報（特許文献２）が挙げられる。
【０００４】
特許文献１に開示の飲料製造装置にあっては、電源に接続されるベースプレートに容器（撹拌槽）を載置することにより、容器内部に設けられた導電経路を通じて駆動部に電力が供給される。これにより、駆動部は撹拌手段を撹拌させ、撹拌槽内のミルクが撹拌されて泡立てられる。使用者は、容器に設けられた取手を把持してベースプレートから容器を取り外し、泡立てられたミルクを注ぎ口からカップに注ぐ。
【０００５】
特許文献２に開示の飲料製造装置にあっては、まず、副原料供給部からカップ一杯分として必要なクリームパウダーおよび砂糖がカップに供給され、続いてパウダー調理湯が給湯部からカップに供給される。撹拌軸の先端に設けられた撹拌部をカップ内の調理湯に浸漬させ、撹拌軸を撹拌駆動部にて回転させることにより、ホイップクリームを生成する。次いで、撹拌軸および撹拌部をカップ外に移動させ、コーヒー生成部からコーヒー液をカップ内に供給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２０１０−５３５５７７号公報
【特許文献２】特開２００９−１６３６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献１に開示のミルク泡立て器においては、泡を含んだミルクを注ぎ口からカップに注ごうとすると、比重の大きい液体状態のミルクが先に注がれてしまい、比重の小さい泡立てられた状態のミルク（ミルクの泡）は容器の内壁に残存してしまう。このように比重の異なる液体が分離して注がれてしまうため、使用者の嗜好に応じてカップ内に所望の比重を有する液体を吐出することが困難であった。
【０００８】
また、特許文献２に開示の飲料製造装置においては、カップ内で先に泡立ったホイップクリーム（クリームの泡）を生成した後に、コーヒー液がカップに供給される。このため、クリームの泡をカップに注ぎ残すことはないが、カップに１杯ずつの分量しか飲料を製造することができない。このため、数人分の飲料をまとめて製造する飲料製造装置に、特許文献２の開示の飲料製造装置の構成を適用することは困難である。
【０００９】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、所望の量の飲料を製造しつつ、使用者の嗜好に合わせて所望の比重を有する飲料を吐出することができる飲料製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に基づく飲料製造装置は、液体および粉末が供給される撹拌槽と、上記撹拌槽に供給された液体を撹拌する撹拌部材と、上記撹拌部材を回転駆動させる撹拌部材駆動部と、上記撹拌槽に設けられ、液体を上記撹拌槽から外部に吐出する吐出機構と、上記撹拌部材駆動部を制御する制御部と、を備え、上記制御部は、上記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後であって上記吐出機構から粉末と混合された液体を外部に吐出する際に、上記撹拌部材が回転駆動するように上記撹拌部材駆動部を制御する。
【００１１】
上記本発明に基づく飲料製造装置にあっては、上記制御部は、上記撹拌部材が断続的に回転駆動するように上記撹拌部材駆動部を制御することが好ましい。
【００１２】
上記本発明に基づく飲料製造装置は、上記吐出機構を操作するための操作部と、上記操作部が操作されるタイミングを検知する検知手段と、をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記制御部は、上記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後に上記検知手段から上記タイミングを検知した検知信号が入力され、上記吐出機構から粉末と混合された液体が外部に吐出されてから所定時間後に上記撹拌部材が回転駆動するように上記撹拌部材駆動部を制御してもよい。
【００１３】
上記本発明に基づく飲料製造装置は、上記吐出機構を操作するための操作部と、上記操作部が操作されるタイミングを検知する検知手段と、をさらに備えることが好ましい。この場合には、上記制御部は、上記撹拌部材による液体および粉末の撹拌を一度終了させた後に上記検知手段から上記タイミングを検知した検知信号が入力され、上記吐出機構から粉末と混合された液体が外部に吐出される前に、上記撹拌部材が回転駆動するように上記撹拌部材駆動部を制御してもよい。
【００１４】
上記本発明に基づく飲料製造装置は、上記撹拌部材が回転駆動する時間および／または回転数を指示するための入力部をさらに備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、所望の量の飲料を製造しつつ、使用者の嗜好に合わせて所望の比重を有する液体を吐出することができる飲料製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態１に係る飲料製造装置の全体斜視図である。
【図２】図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】実施の形態１に係る飲料製造装置の概略構成要素を示す全体斜視図である。
【図４】実施の形態１に係る飲料製造装置の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する第１製造フローを示す図である。
【図６】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する第２製造フローを示す図である。
【図７】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する第３製造フローを示す図である。
【図８】実施の形態１に係る飲料製造装置の内部構造を示す斜視図である。
【図９】実施の形態１に係る粉挽きユニットの斜視図である。
【図１０】実施の形態１に係る粉挽きユニットの分解斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係る粉挽きユニットの縦断面図である。
【図１２】実施の形態１に係る撹拌ユニットの分解斜視図である。
【図１３】実施の形態１に係る撹拌ユニットの縦断面図である。
【図１４】実施の形態１に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。
【図１５】図５に示す撹拌開始工程における撹拌槽内の状態を示す図である。
【図１６】図５に示す撹拌終了工程における撹拌終了後から所定の時間経過した後の撹拌槽内の状態を示す図である。
【図１７】図５に示す吐出工程において吐出されるお茶の状態を示す図である。
【図１８】実施の形態２に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。
【図１９】実施の形態３に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。
【図２０】実施の形態４に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程前の撹拌終了工程と吐出工程との間における撹拌ユニットの動作を示すフロー図である。
【図２１】実施の形態５に係る飲料製造装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して詳細に説明する。なお、以下に示す実施の形態においては、同一のまたは共通する部分について図中同一の符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１８】
（実施の形態１）
（飲料製造装置１）
図１から図４を参照して、本実施の形態における飲料製造装置１について説明する。図
１は、飲料製造装置１の全体斜視図、図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ線矢視断面図、図３は、飲料製造装置１の概略構成要素を示す全体斜視図である。図４は、飲料製造装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１から図３に示すように、飲料製造装置１は、粉砕対象物として茶葉を用い、この茶葉を粉砕して茶葉粉末を得る。この得られた茶葉粉末を用いて、飲料としてお茶を製造する。飲料製造装置１は、本体部としての装置本体１００、粉挽きユニット３００、撹拌ユニット５００、液体貯留タンク７００、液体供給経路１５５（図２参照）と、粉末受け部としての茶葉粉末受皿８００、および、載置ベース９００を備える。載置ベース９００は、装置本体１００の前側下方において、前側に突出するように設けられており、カップ（図示省略）および茶葉粉末受皿８００の載置が可能である。茶葉粉末受皿８００は、使用者が把持して移動できるように設けられている。
【００２０】
（粉挽きユニット３００）
粉挽きユニット３００は、装置本体１００の前面側に設けられた粉挽きユニット装着部１８０に対して、着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、正面から見た場合に撹拌ユニット５００に含まれる撹拌槽５１０の下方において撹拌槽５１０と重ならないように撹拌槽５１０から離れて配置される。
【００２１】
粉挽きユニット装着部１８０には、粉挽駆動力連結機構１３０が前方に突出するように設けられ、この粉挽駆動力連結機構１３０に粉挽きユニット３００が着脱可能に装着される。粉挽きユニット３００は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結されることにより、粉砕対象物である茶葉を挽くための駆動力を得る。
【００２２】
粉挽きユニット３００の上部から粉挽きユニット３００の内部に投入された茶葉は、粉挽きユニット３００の内部において細かく粉砕される。粉砕された茶葉は、粉挽きユニット３００の下方に載置された茶葉粉末受皿８００に茶葉粉末として落下し集められる。なお、粉挽きユニット３００の詳細構造については、図９〜図１１を用いて後述する。
【００２３】
（液体貯留タンク７００）
液体貯留タンク７００は、装置本体１００の上面側に設けられた液体貯留タンク装着部１９５に着脱可能に装着される。液体貯留タンク７００は、上面開口を有するタンク本体７１０と、タンク本体７１０の上面開口を塞ぐ蓋部７２０とを含む。液体貯留タンク７００は、蓋部７２０を取り外して外部から導入された水等の液体を貯留する。
【００２４】
（液体供給経路１５５）
液体供給経路１５５は、装置本体１００内に収容されている。液体供給経路１５５は、液体貯留タンク７００に接続される（図８参照）。液体供給経路１５５には、液体貯留タンク７００が接続された側とは反対側に供給口１７１が設けられている。液体供給経路１５５は、給湯パイプ１５０と、給湯ノズル１７０とを含む。給湯パイプ１５０は、一端側
が液体貯留タンク７００に接続され、他端側が給湯ノズル１７０に接続される。液体貯留タンク７００から液体供給経路１５５に導入された液体は、給湯パイプ１５０、給湯ノズル１７０を通って撹拌ユニット５００に供給される。
【００２５】
（撹拌ユニット５００）
撹拌ユニット５００は、液体（液体と粉末とが混合された混合液を含む）を撹拌する撹拌羽根５５０と、撹拌羽根５５０を収容する撹拌槽５１０とを含む。撹拌羽根５５０は、撹拌部材に相当する。撹拌槽５１０は、装置本体１００の前面側に設けられた撹拌槽装着部１９０に対して、着脱可能に装着される。装置本体１００から鉛直方向と交差する方向に突出するように、撹拌槽５１０は撹拌槽装着部１９０に装着されている。具体的には、撹拌槽５１０の一部が装置本体１００の前面から当該前面の法線方向に沿って突出するように、撹拌槽５１０が装着される。
【００２６】
撹拌槽装着部１９０には、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａが設けられている。撹拌ユニット５００は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａ上に載置される。撹拌ユニット５００の内部に設けられた撹拌羽根５５０は、撹拌モータユニット１４０およびこれに連結された永久磁石１４１によって回転する。撹拌モータユニット１４０および永久磁石１４１は、撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａの下方に位置するように装置本体１００内に収容されている。撹拌モータユニット１４０は、撹拌羽根５５０を回転駆動させる撹拌部材駆動部に相当する。
【００２７】
装置本体１００の撹拌槽装着部１９０の上部には、給湯ノズル１７０が設けられている。装置本体１００の内部において、給湯パイプ１５０内の水が所定温度に上昇され、給湯ノズル１７０から撹拌槽５１０内にお湯が供給される。撹拌槽５１０内には、装置本体１００において作成されたお湯と、粉挽きユニット３００によって得られた茶葉粉末とが投入され、撹拌槽５１０内の撹拌羽根５５０によって、お湯と茶葉粉末とが撹拌される。これにより、撹拌槽５１０内において混合液としてのお茶が製造される。
【００２８】
撹拌ユニット５００内で製造されたお茶は、撹拌槽５１０の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に注ぐことができる。なお、撹拌ユニット５００の詳細構造については、図１２および図１３を用いて後述する。
【００２９】
図４に示すように、飲料製造装置１は、制御部１１０、粉挽モータユニット１２０、撹拌モータユニット１４０、ヒータ１６０、入力部１１２、および検知手段１１５をさらに備える。制御部１１０は、粉挽モータユニット１２０、撹拌モータユニット１４０およびヒータ１６０の動作を制御する。粉挽モータユニット１２０によって粉挽きユニット３００が駆動され、撹拌モータユニット１４０によって撹拌ユニット５００が駆動される。
【００３０】
具体的には、粉挽モータユニット１２０は、粉挽きユニット３００の下臼３５０（図１０参照）を回転駆動させて、上臼３６０（図１０参照）と下臼３５０との間で茶葉を粉砕する。撹拌モータユニット１４０は、撹拌ユニット５００の撹拌羽根５５０を回転駆動させ、撹拌槽５１０に供給されたお湯と茶葉粉末とを撹拌する。
【００３１】
入力部１１２は、後述する吐出工程における撹拌羽根５５０の回転モード、撹拌羽根５５０の撹拌時間および／または撹拌回数を制御部１１０に指示するためのものである。入力部１１２としては、押圧式ボタンやタッチセンサと一体化した液晶表示部等を採用することができる。入力部１１２が押圧式ボタンで構成されている場合には、たとえば、予め異なる条件が設定されている第１ボタン、第２ボタン等の複数のボタンを適宜選択することにより、回転モード、撹拌時間および／または撹拌回数等の条件を決定することができる。また、入力部１１２がタッチセンサと一体化した液晶表示部等で構成される場合には、使用者は、直接上記条件を入力してもよい。
【００３２】
検知手段１１５は、後述する吐出機構５４０に具備される操作レバー５４２が操作されるタイミングを検知する。検知手段１１５は、当該タイミングを検知した検知信号を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、検知手段１１５が当該タイミングを検知する前に撹拌羽根５５０が回転駆動するように予め撹拌モータユニット１４０を制御するとともに、上記検知信号が入力された信号入力状態において撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【００３３】
液体貯留タンク７００内に貯留された水等の液体は、液体供給経路１５５に導入される。液体供給経路１５５に導入された水は、ヒータ１６０によって加熱され、お湯となって撹拌ユニット５００に供給される。
【００３４】
（お茶（飲料）の製造フロー）
次に、図５から図７を参照して、上記飲料製造装置１を用いたお茶（飲料）の製造フローについて説明する。図５から図７は、飲料製造装置１を用いてお茶を製造する第１から第３の製造フローを示す図である。なお、粉挽きユニット３００には、所定量のお茶葉が投入され、液体貯留タンク７００には所定量の水が蓄えられている。
【００３５】
（第１製造フロー）
図５を参照して、第１製造フローについて説明する。この第１製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉の粉砕と、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に行なわれるフローである。
【００３６】
飲料製造装置１は、ステップ１１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ１３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。次に、ステップ１２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ１４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００３７】
ステップ１５においてはステップ１２において得られた茶葉粉末が、使用者によって、
撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００３８】
次に、ステップ１６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ１７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ１８において、使用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００３９】
（第２製造フロー）
図６を参照して、第２製造フローについて説明する。この第２製造フローは、粉挽きユニット３００における茶葉が粉砕された後に、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が行なわれるフローである。
【００４０】
飲料製造装置１は、ステップ２１において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが開始される。ステップ２２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了する。ステップ２３において、ステップ２２において得られた茶葉粉末が、使用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００４１】
ステップ２４において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が開始される。ステップ２５において、装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００４２】
次に、ステップ２６において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ２７において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ２８において、使用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００４３】
（第３製造フロー）
図７を参照して、第３製造フローについて説明する。この第３製造フローは、撹拌ユニット５００においてお湯を撹拌により冷却するステップを備えている。
【００４４】
飲料製造装置１は、ステップ３１における粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きと、ステップ３３における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が同時に開始される。ステップ３４における装置本体１００から撹拌ユニット５００への給湯が終了する。
【００４５】
次に、ステップ３２において、粉挽きユニット３００による茶葉の粉挽きが終了するとともに、ステップ３５において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌を開始する。ステップ３６において、撹拌ユニット５００において給湯の冷却撹拌が終了する。
【００４６】
ステップ３７においてはステップ３２において得られた茶葉粉末が、使用者によって、撹拌ユニット５００内へ投入される。
【００４７】
次に、ステップ３８において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が開始される。ステップ３９において、撹拌ユニット５００での茶葉粉末とお湯との撹拌が終了する。ステップ４０において、使用者によって、撹拌ユニット５００の下方に設けられた吐出機構５４０の操作レバー５４２を操作することにより、載置ベース９００に載置されたカップへのお茶の吐出が行なわれる。
【００４８】
（装置本体１００の内部構造）
次に、図８を参照して、装置本体１００の内部構造について説明する。図８は、飲料製造装置１の内部構造を示す斜視図である。飲料製造装置１の装置本体１００の内部においては、液体貯留タンク７００の前面側には、電子部品が搭載されたプリント配線基板を用いた制御部１１０が配置されている。使用者によるスタート信号の入力に基づき、上記お茶の製造フローが、制御部１１０により実行される。
【００４９】
制御部１１０の下方位置には、粉挽きユニット３００に駆動力を与えるための粉挽モータユニット１２０が配置されている。この粉挽モータユニット１２０の下方位置には、前方に突出するように設けられ、粉挽モータユニット１２０の駆動力を粉挽きユニット３００に伝達するための粉挽駆動力連結機構１３０が設けられている。
【００５０】
液体貯留タンク７００の底面には、底面から下方に一旦延び、Ｕ字形状に上向きに延びる給湯パイプ１５０の一端が連結されている。給湯パイプ１５０の上端部には、撹拌ユニット５００の撹拌槽５１０にお湯を注ぐための給湯ノズル１７０が連結されている。給湯パイプ１５０の途中領域には、給湯パイプ１５０内を通過する水を加熱するためのＵ字形状のヒータ１６０が装着されている。
【００５１】
（粉挽きユニット３００の構造）
次に、図９から図１１を参照して、粉挽きユニット３００の構造について説明する。図９は、粉挽きユニット３００の斜視図、図１０は、粉挽きユニット３００の分解斜視図、図１１は、粉挽きユニット３００の縦断面図である。
【００５２】
粉挽きユニット３００は、全体として円筒形状を有する粉挽きケース３１０を有し、下方の側面には、粉挽駆動力連結機構１３０が内部に挿入される連結用窓３００Ｗが設けられている。粉挽きケース３１０の内部には、上臼３６０と下臼３５０とによって生成された茶葉粉末を貯留する貯留部３１１（図１１参照）と、貯留部３１１に連通する排出経路３１２とが設けられている。粉挽きケース３１０の最下端部となる排出経路３１２の下端部には、茶葉粉末を茶葉粉末受皿８００に向けて排出する排出口３１２ａが設けられている。排出口３１２ａは、後述する保温タンク５１２（図１２参照）の開口部５１３よりも下方に位置するように設けられている。これにより、保温タンク５１２内に供給されたお湯から生成される湯気が排出口３１２ａから侵入することを防止することができる。
【００５３】
粉挽きユニット３００は、粉砕対象物を粉砕する上臼３６０および下臼３５０と、当該下臼３５０が取り付けられる下臼支持部３４０とを含む。粉挽きケース３１０の内部には、下方から、下臼支持部３４０、下臼３５０、上臼３６０が順番に設けられている。
【００５４】
下臼支持部３４０は、上臼３６０が位置する側と反対側（下臼３５０の下方側）から下臼３５０を支持する。下臼支持部３４０は、略円柱形状の本体部３４１、係合突起部３４２、粉掻き取り部３４３を有する。粉挽き軸３４５は、本体部３４１の下面に設けられ、下方に向けて延在する。粉挽き軸３４５は、粉挽駆動力連結機構１３０に連結する。これにより、下臼支持部３４０が下臼３５０を支持した状態で回転可能となる。
【００５５】
係合突起部３４２は、本体部３４１の上面に設けられ、上方に向けて突出する。係合突起部３４２は、下臼３５０を係止するための部位である。粉掻き取り部３４３は、本体部３４１の周縁部に設けられている。粉掻き取り部３４３は、下臼支持部３４０が回転することにより、貯留部３１１に貯留された茶葉粉末を掻き取って排出経路３１２に搬送する。
【００５６】
下臼３５０は、上臼３６０の主面３６０ａに対向して配置される主面３５０ａと、当該主面３５０ａの反対側に位置する主面３５０ｂと、主面３５０ａと主面３５０ｂとを接続する周面を含む。下臼３５０の主面３５０ａには、複数のせん断溝が形成されている。複数のせん断溝は、たとえば等角螺旋に沿って延在するように設けられる。また、複数のせん断溝は、内周側から外周側に向かうように形成された直線状の溝が放射状に設けられることにより構成されてもよい。
【００５７】
下臼３５０の主面３５０ｂには、係合凹部３５２が設けられている。係合凹部３５２は、下臼支持部３４０の係合突起部３４２に対応する位置に設けられ、係合突起部３４２に係止される。下臼３５０は、下臼支持部３４０と連動して回転する。下臼３５０の中央部には、回転軸芯に沿って上方に向かって伸びるコア３５９が設けられている。
【００５８】
コア３５９は、上臼３６０の中央部に設けられた貫通孔３６１を貫通するように設けられている。コア３５９は、らせん状に設けられた羽根部３５９ａを有する。
【００５９】
上臼３６０は、下臼３５０の主面３５０ａに対向して配置される主面３６０ａと、当該主面３６０ａと反対側に位置する主面３６０ｂと、主面３６０ａと主面３６０ｂとを接続する周面を含む。上臼３６０の主面３６０ａには、下臼の主面３５０ａと同様にせん断溝が形成されている。
【００６０】
上臼３６０は、その上方に配置された上臼保持部材３７０によって保持されている。たとえば、上臼３６０の上面には不図示の穴部が設けられており、当該穴部に上臼保持部材３７０に設けられた不図示のピン部が入り込むことにより、上臼３６０の回転が防止される。
【００６１】
上臼保持部材３７０は、孔部３７１ａを有する底面部３７１と、底面部３７１の周縁から上方に向けて立設された外筒部３７２と、孔部３７１ａの周縁から上方に向けて立設された内筒部３７３とを含む。孔部３７１ａは、上臼３６０の貫通孔３６１に連通するように設けられている。外筒部３７２と内筒部３７３との間には、上臼３６０を下方に向けて押圧するバネ３８１およびバネ保持部材３８０が収容されている。バネ３８１によって、上臼３６０と下臼３５０との間に作用する粉砕圧力が調節される。
【００６２】
粉挽きケース３１０の上端開口部３１０ｂ側には、粉砕対象物を上臼３６０と下臼３５０との間に供給するためのホッパー部３２０が取り付けられている。ホッパー部３２０は、天板部３２１と、筒状部３２２と、粉砕対象物投入口３２５とを有する。天板部３２１は、略中央部に開口部３２３が設けられたお椀形状を有する。筒状部３２２は、開口部３２３の周縁から下方に立設するように設けられている。筒状部３２２は、内筒部３７３の内側に挿入される。
【００６３】
粉砕対象物投入口３２５は、開口部３２３および筒状部３２２によって規定される。粉砕対象物投入口３２５内には、コア３５９の先端側が収容されている。筒状部３２２内に、粉砕対象物投入口３２５を跨ぐように複数の直線状のリブ３９１，３９２，３９３が設けられている。
【００６４】
茶葉を粉砕する際には、ホッパー部３２０は、カバー部３３０によって覆われることが好ましい。これにより、茶葉を粉砕対象物投入口３２５に投入した後に、粉挽きユニット３００内に異物が侵入することを防止するとともに、粉砕された茶葉が飛散することを防止することができる。なお、茶葉を投入する際には、カバー部３３０は、ホッパー部３２０から取り外される。
【００６５】
粉砕対象物投入口３２５に投入された茶葉は、上臼保持部材３７０から露出する上臼３６０の上面および筒状部３２２の内周面によって規定される空間内に収容される。当該空間に収容された茶葉は、らせん状の羽根部３５９ａが下臼３５０の回転に伴って回転することにより、上臼３６０と下臼３５０との間に案内される。
【００６６】
上臼３６０と下臼３５０との間に案内された茶葉は、粉砕されて茶葉粉末としてこれら上臼３６０と下臼３５０との周縁から下方へ落下する。落下した茶葉粉末の一部は、排出経路３１２を通って排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。落下した茶葉粉末のその他の部分は、貯留部３１１に貯留される。貯留部３１１内の茶葉粉末は、粉掻き取り部３４３が下臼支持部３４０の回転に伴って回転することにより、排出経路３１２に搬送されて排出口３１２ａから茶葉粉末受皿８００に排出される。
【００６７】
（撹拌ユニット５００の構造）
次に、図１２および図１３を参照して、撹拌ユニット５００の構造について説明する。図１２は、撹拌ユニット５００の斜視図、図１３は、撹拌ユニット５００の縦断面図である。
【００６８】
撹拌ユニット５００は、撹拌槽５１０、撹拌羽根５５０および撹拌カバー５３０を備える。撹拌槽５１０は、樹脂製の外装ホルダー５１１と、この外装ホルダー５１１に保持される保温タンク５１２とを含む。保温タンク５１２は撹拌槽５１０の容器本体に相当する。外装ホルダー５１１には、樹脂により一体成形されたグリップ５２０が設けられている。保温タンク５１２は、有底筒形状を有し、上方に向けて開口する開口部５１３を有する。
【００６９】
撹拌カバー５３０は、開口部５１３を開閉可能に開口部５１３に取り付けられる。撹拌カバー５３０には、粉挽きユニット３００により粉砕された茶葉粉末を投入する粉末投入口５３１、および、装置本体１００内で形成されたお湯が給湯ノズル１７０から注がれる給湯口５３２が設けられている。給湯口５３２は、給湯ノズル１７０の供給口１７１に対応する位置に設けられている。
【００７０】
粉末投入口５３１および給湯口５３２は、開口部５１３に連通している。移動された茶葉粉末受皿８００から粉末投入口５３１に投入された茶葉粉末は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に投入される。給湯ノズル１７０から給湯口５３２に注がれたお湯は、開口部５１３を介して保温タンク５１２内に供給される。
【００７１】
撹拌槽５１０の底部には、撹拌羽根５５０が載置される。撹拌槽５１０の底部には、上方に延びる回転軸５６０が設けられ、この回転軸５６０に撹拌羽根５５０の筒状芯２５０が挿入される。
【００７２】
撹拌羽根５５０には、永久磁石２４０が埋め込まれている。撹拌モータ非接触テーブル１４０Ａにおいて、撹拌羽根５５０に埋め込まれた永久磁石２４０と、撹拌モータユニット１４０側に設けられた永久磁石１４１とが非接触の状態で磁気結合することで、撹拌モータユニット１４０の回転駆動力が、撹拌羽根５５０に伝達される。
【００７３】
なお、撹拌部材として、上記のような構成を有する撹拌羽根５５０を用いる場合を例示して説明したが、これに限定されず、撹拌部材として、外周部に撹拌要素を有するものを適宜採用することができる。撹拌要素としては、トロイダル形状のワイヤからなる巻回部、インペラ等を採用することができる。
【００７４】
撹拌槽５１０には、吐出機構５４０が設けられている。吐出機構５４０は、撹拌羽根５５０によってお湯（液体）と茶葉粉末（粉末）とが撹拌されることにより生成されるお茶（混合液）を撹拌槽５１０から外部に吐出するための機構である。
【００７５】
吐出機構５４０は、撹拌槽５１０の容器内に連通する吐出口５４１と、吐出口５４１を開閉可能に、吐出口５４１に挿入された開閉ノズル５４３と、開閉ノズル５４３の位置を制御する操作レバー５４２とを含む。操作レバー５４２は、吐出機構５４０を操作する操作部に相当する。
【００７６】
開閉ノズル５４３は、通常状態においてはバネ等の付勢部材（図示省略）により吐出口５４１を塞ぐように付勢されている。使用者が、操作レバー５４２を付勢力に対抗して移動させた場合には、開閉ノズル５４３が移動し、吐出口５４１が開放される。これにより、撹拌槽５１０内のお茶が、載置ベース９００に載置されたカップ（図示省略）に吐出される。
【００７７】
撹拌槽５１０内のお茶が吐出される際における撹拌羽根５５０の動作について説明する。図１４は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。図１４を参照して、吐出工程の詳細について説明する。
【００７８】
吐出工程においては、まず、ステップ１８に示すように吐出工程が開始すると、ステップ１８１における吐出口５４１の開動作と、ステップ１８３における撹拌動作の開始とが同時に行われる。具体的には、使用者が操作レバー５４２を付勢力に抗して移動させることにより開閉ノズル５４３が上昇し、吐出口５４１が開放される。同時に、操作レバー５４２の動作に連動して装置本体１００に設けられたスイッチ（不図示）が押される。これによりスイッチがＯＮ状態となる。なお、当該スイッチは、検知手段１１５に相当する。
【００７９】
スイッチが押されてＯＮ状態となることにより、当該スイッチは、操作レバー５４２が操作されたタイミング、すなわちお茶を吐出機構５４０から外部に吐出するタイミングを検知するとともに、当該タイミングを検知した検知信号を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、入力された検知信号に基づき、撹拌羽根５５０が回転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、吐出口５４１の開放と同時に撹拌羽根５５０が回転する。
【００８０】
所望の量のお茶がカップに吐出されるように吐出口５４１が開放されてから所定の時間経過した後に、ステップ１８２において吐出口５４１が閉鎖される。具体的には、使用者が操作レバー５４２を付勢力に抗して移動させた状態から元の状態に戻すことにより、開閉ノズル５４３が下降し、吐出口５４１が閉鎖される。同時にスイッチがＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。
【００８１】
ステップ１８１からステップ１８２が行われている間、制御部１１０は、連続的または断続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。具体的には、ステップ１８４にて制御部１１０は、連続回転モードであるか断続回転モードであるかを判断する。連続回転モードまたは断続回転モードかは、たとえば、操作パネルによって使用者が予め選択することにより決定される。なお、連続回転モードおよび断続回転モードのいずれか一方を行なうように予め設定されている場合には、ステップ１８４は省略され、ステップ１８５Ａおよびステップ１８５Ｂのいずれか一方が行われる。
【００８２】
ステップ１８４にて制御部１１０が、連続回転モードであると判断した場合（ステップ１８４：ＹＥＳ）には、ステップ１８５Ａが実施される。ステップ１８５Ａにおいては、制御部１１０は、吐出口５４１が開放されてから吐出口５４２が閉鎖されるまでの間、連続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、吐出機構５４０から液体（粉末と液体からなる混合液）を外部に吐出する際に、撹拌羽根５５０が連続して回転する。なお、撹拌時間は、吐出口５４１が開放されてから所定の時間が経過するまでとしてもよい。このような撹拌時間は、上述の入力部１１２によって指示することができる。
【００８３】
一方、ステップ１８４にて制御部１１０が、断続回転モードであると判断した場合（ステップ１８４：ＮＯ）の場合には、ステップ１８５Ｂが実施される。ステップ１８５Ｂにおいては、制御部１１０は、吐出口５４１が開放されてから吐出口５４２が閉鎖されるまでの間、断続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、吐出機構５４０から液体が外部に吐出する際に、撹拌羽根５５０が断続的に回転する。ここで断続的に回転駆動するとは、所定のＯＮ、ＯＦＦ周期に基づいて所定の間隔をあけて所定の時間繰り返し回転することである。撹拌羽根５５０が回転するタイミングは適宜設定することができ、吐出口５４１が開放された直後と、吐出口が閉鎖される直前だけ撹拌してもよい。撹拌羽根が回転する回数は、吐出口５４１が開放されてから吐出口５４２が閉鎖されるまでの間のうち所定の時間内だけの１回であってもよい。撹拌羽根５５０が回転駆動する時間および／または回転数は、上述した入力部１１２によって指示することができる。
【００８４】
次に、ステップ１８６において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０の回転動作が停止するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、撹拌が終了する。ステップ１８２における吐出口５４１の閉鎖と、ステップ１８６による撹拌の終了によって、ステップ１８９に示すように吐出工程が終了する。
【００８５】
このように吐出することによる撹拌槽５１０内のお茶の状態の変化について説明する。図１５は、図５に示す撹拌開始工程における撹拌槽内の状態を示す図である。図１６は、図５に示す撹拌終了工程において撹拌終了後から所定の時間経過した後の撹拌槽内の状態を示す図である。図１７は、図５に示す吐出工程において吐出されるお茶の状態を示す図である。
【００８６】
図１５に示すように、図５におけるステップ１６からステップ１７が行われている間においては、制御部１１０は、撹拌槽５１０に供給されたお湯と茶葉粉末とを撹拌するために撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。この状態においては、撹拌羽根５５０が回転駆動することにより、撹拌槽５１０内のお湯に遠心力が作用する。これにより、液面Ｓが渦巻くように形成され、お湯の中に空気を取り込むことができる。取り込まれた空気は、撹拌羽根５５０の羽根部によって細かく粉砕されて気泡Ｂとなり、茶葉粉末Ｐとともに、お湯内で均一に分散される。これにより、きめ細やかな泡と濃度がほぼ一定のお茶が生成される。
【００８７】
図１６に示すように、図５におけるステップ１７における撹拌が終了し、ステップ１８における吐出が開始するまでに所定の時間が経過した場合には、生成されたお茶は、多量の気泡Ｂ（泡）を含む層（層Ｓ１）と、少量の茶葉粉末を含む層（層Ｓ２）と、多量の茶葉粉末を含む層（層Ｓ３）とに分離する。
【００８８】
層Ｓ１は、多量の泡を含むため比重が小さく、これにより、ステップ１７における撹拌が終了した後、ほぼ瞬時に分離される。一方、層２と層３は、茶葉粉末が撹拌槽５１０の底部に向けて沈降していくことにより、分離される。このため、層２と層３の分離には、層Ｓ１が分離するのに必要な時間よりもある程度長い時間が必要となる。
【００８９】
この場合においては、層Ｓ２に含まれる茶葉粉末の量は、層Ｓ３に含まれる茶葉粉末の量よりも少ないため、層Ｓ２の比重（濃度）は、層Ｓ３の比重（濃度）よりも小さくなる。
【００９０】
このように比重の異なる部分が分離したお茶を吐出する場合には、層Ｓ３から順に吐出される。このため、数名分のお茶を生成した場合には、濃度の濃いお茶のみが吐出され、泡が吐出されないことが起こり得る。これにより、使用者の嗜好と異なるお茶が吐出されることが懸念される。
【００９１】
ここで、本実施の形態においては、上述の吐出工程で説明したように、制御部１１０は、検知手段１１５が吐出機構５４０による吐出のタイミングを検知して入力した検知信号に基づき、吐出機構５４０によるお茶の吐出開始と同時に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【００９２】
これにより、お茶の吐出最中に撹拌羽根５５０が回転することとなり、図１７に示すように、気泡Ｂと茶葉粉末Ｐとが均一に分散されている状態で、お茶をカップに吐出することができる。
【００９３】
このように制御部１１０は、検知信号が入力された信号入力状態において、吐出機構５４０によるお茶の吐出開始と同時に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御することにより、本実施の形態に係る飲料製造装置１は、所望の量の飲料を製造しつつ、使用者の嗜好に合わせて所望の比重を有する飲料を吐出することができる。
【００９４】
なお、吐出口５４１からお茶が吐出されている間、断続的に撹拌羽根５５０を回転させる場合には、撹拌羽根５５０が停止している間は、撹拌羽根５５０の回転による負圧の発生がなくなるため、吐出口５４１からのお茶の吐出速度を早くすることができる。これにより、必要量のお茶を吐出するための時間を短縮することができる。また、連続的に撹拌羽根５５０を回転させる場合であっても、撹拌時間を制限することにより、負圧の発生しない時間を設けることができるため、お茶を吐出するための時間を短縮することができる。また、撹拌時間を調整することにより、泡の量を調整することもできる。
【００９５】
本実施の形態においては、ステップ１７における撹拌が終了し、ステップ１８における吐出が開始するまでに所定の時間が経過し、お茶が層Ｓ１と層Ｓ２と層Ｓ３とに分離する場合を例示して説明したが、お茶の分離はこのような場合に限定されない。
【００９６】
たとえば、お茶が、多量の泡を含む層とほぼ均一な濃度を有する液体層との２層に分離されてもよい。この場合には、多量の泡を含む層は、ステップ１７における撹拌終了後瞬時に分離する。したがって、ステップ１７が終了後ステップ１８における吐出が開始するまでの所定の時間とは、泡が液体から分離するような非常に短い時間も含まれる。
【００９７】
また、本実施の形態においては、検知手段１１５が、操作レバー５４２の動作に連動するように設けられたスイッチである場合を例示して説明したが、これに限定されず、操作レバー５４２の動作に連動しないように設けられたスイッチであってもよい。この場合には、吐出工程において、スイッチを押すタイミングは操作レバー５４２の操作前であってもよい。この場合には、ステップ１８３における撹拌動作が先に開始され、ステップ１８６における撹拌動作が終了するまでの間に、使用者が操作レバー５４２を操作することにより吐出口５４１を開閉してもよい。さらにこの場合には、飲料製造装置１は、ステップ１８３からステップ１８６までの間に、吐出スタンバイ状態である旨を使用者に知らせる手段を有することが望ましい。なお、操作レバー５４２の操作後にスイッチを押してもよい。
【００９８】
（実施の形態２）
図１８は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。図１８を参照して、本実施の形態に係る吐出工程について説明する。
【００９９】
図１８に示すように、本実施の形態に係る撹拌ユニットの吐出工程は、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００の吐出工程と比較した場合に、撹拌羽根５５０を回転させるタイミングが相違する。具体的には、本実施の形態に係る飲料製造装置における飲料製造フローの吐出工程では、吐出口５４１が開放されてから所定の時間経過後に撹拌羽根５５０が回転する。
【０１００】
より詳細に説明すると、まず、ステップ１８に示すように吐出工程が開始すると、ステップ１８１において吐出口５４１が開放される。具体的には、使用者が操作レバー５４２を付勢力に抗して移動させることにより開閉ノズル５４３が上昇し、吐出口５４１が開放される。続いて、所望の量のお茶がカップに吐出されるように吐出口５４１が開放されてから所定の時間（第１の時間）経過した後に、ステップ１８２において吐出口５４１が閉鎖される。
【０１０１】
ステップ１８１とステップ１８２が行われている間に、ステップ１８３Ａからステップ１８６の動作が並行して行なわれる。ステップ１８１において、使用者が操作レバー５４２を移動させると、操作レバー５４２の動作に連動して装置本体１００に設けられたスイッチ（不図示）が押される。これによりスイッチがＯＮ状態となる。
【０１０２】
スイッチがＯＮ状態になることにより、当該スイッチは、お茶を吐出機構５４０から外部に吐出するタイミングを検知するとともに、当該タイミングを検知した検知信号を制御部１１０に入力する。
【０１０３】
制御部１１０に当該検知信号が入力された信号入力状態においては、まず、ステップ１８３Ａにおいて、制御部１１０は、吐出口５４１が開放されてから所定の時間（第１の時間よりも短い第２の時間）経過したかを確認する。所定の時間が経過した場合（ステップ１８３Ａ：ＹＥＳ）の場合には、ステップ１８３Ｂが実施される。一方、所定の時間が経過していない場合（ステップ１８３Ａ：ＮＯ）の場合には、所定の時間が経過するまで待機する。
【０１０４】
次に、ステップ１８３Ｂにおいて、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が回転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。続いて、ステップ１８４からステップ１８６まで制御部１１０は、実施の形態１に係るステップ１８４からステップ１８６までと同様の動作を行ない、撹拌羽根５５０を連続的または断続的に回転させるよう撹拌モータユニット１４０を制御する。なお、撹拌羽根５５０が回転する時間は、上述の第１の時間よりも短くなっている。
【０１０５】
ステップ１８６においては、制御部１１０は、撹拌羽根５５０の回転動作が停止するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、撹拌が終了する。このように、ステップ１８２における吐出口５４１の閉鎖と、ステップ１８６による撹拌の終了によって、ステップ１８９に示すように吐出工程が終了する。
【０１０６】
以上のような動作が行われることにより本実施の形態における吐出工程においては、吐出口５４１が開放されてから撹拌が開始されるまでの間に、主として比重の重いお茶が吐出される。このため、図５に示すステップ１７の撹拌が終了してから極力すぐに、当該吐出工程が開始されることが好ましい。この場合には、茶葉粉末の沈降が抑制され、比較的濃度の均一なお茶をカップに吐出することができる。
【０１０７】
次に、撹拌が開始されてから吐出口５４１が閉鎖されるまでは、撹拌羽根５５０の回転により撹拌槽５１０内のお茶が撹拌されていることより、気泡と茶葉粉末とが均一に分散されたお茶がカップに吐出される。この場合においては、撹拌前にお茶が一部吐出されることから、撹拌時には撹拌槽５１０内のお茶の量が減少している。このため、撹拌により泡を多く含むお茶が生成される。
【０１０８】
したがって、注ぎ足されたお茶は主として泡を多く含んでおり、先にカップに注がれた濃度の略一定なお茶にきめ細やかな泡を乗せるようにして、カップ内にお茶を供給することができる。使用者が口当たりよく、のどごしをよくしてお茶を味わいたい場合には、このような吐出工程が用いられることが好ましい。
【０１０９】
このように、制御部１１０は、検知手段１１５から検知信号が入力され、吐出機構５４０から液体が外部に吐出されてから所定時間経過後に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御することにより、本実施の形態に係る飲料製造装置においても、所望の量の飲料を製造しつつ、使用者の嗜好に合わせて所望の比重を有する飲料を吐出することができる。
【０１１０】
（実施の形態３）
図１９は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程の詳細を示すフロー図である。図１９を参照して、本実施の形態に係る吐出工程について説明する。
【０１１１】
図１９に示すように、本実施の形態に係る飲料製造フローの吐出工程は、実施の形態１に係る第１製造フローの吐出工程と比較した場合に、撹拌羽根５５０を回転させるタイミングが相違する。具体的には、本実施の形態に係る撹拌ユニットの吐出工程では、吐出口５４１が開放されるまでの間に撹拌が開始される。また、本実施の形態に係る撹拌ユニットは、実施の形態１に係る撹拌ユニット５００と比較して、吐出機構の構成が相違する。具体的には、撹拌ユニット５００の吐出機構は、操作レバー５４２および開閉ノズル５４３に代えて、たとえば電磁弁（不図示）等の自動的に吐出口５４１を開閉する開閉手段を備えている。また、当該開閉手段を操作するための操作手段が設けられている。
【０１１２】
本実施の形態に係る吐出工程においては、まず、使用者が吐出したいタイミングで、装置本体１００に設けられた操作手段を操作する。操作手段としては、制御動作を開始するための押圧式ボタンやタッチセンサと一体化した液晶表示部等を採用することができる。操作手段は、上記のように吐出機構５４０を操作するための操作部として機能するとともに、検知手段１１５としても機能する。操作手段は、操作されたタイミングを制御部１１０に入力する。
【０１１３】
ステップ１８に示すように、操作部が操作されることにより吐出工程が開始する。また、操作部が操作されることにより、当該操作部は、お茶を吐出機構から外部に吐出するタイミングを検知するとともに、当該タイミングを検知した検知信号を制御部１１０に入力する。制御部１１０は、入力された検知信号に基づき、ステップＳ１８３にて撹拌羽根５５０が回転するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【０１１４】
続いて、ステップ１８４からステップ１８６まで制御部１１０は、実施の形態１に係るステップ１８４からステップ１８６までと同様の動作を行ない、撹拌羽根５５０を連続的または断続的に回転させるよう撹拌モータユニット１４０を制御する。ステップ１８６においては、制御部１１０は、撹拌羽根５５０の回転動作が停止するように撹拌モータユニット１４０を制御する。これにより、撹拌が終了する。
【０１１５】
続いて、ステップ１８８Ａにて制御部１１０は、吐出機構５４０の電磁弁を開状態とし、吐出口５４１を開放する。所望の量のお茶がカップに吐出されるように吐出口５４１が開放されてから所定の時間経過した後に、ステップ１８８Ｂにて吐出口５４１が閉鎖される。これにより、ステップ１８９に示すように、吐出工程が終了する。
【０１１６】
以上のような動作が行われることにより本実施の形態における吐出工程においては、吐出口５４１が開放されてから吐出口５４１が閉鎖されるまでの間に、主として比重の重いお茶が吐出される。
【０１１７】
このため、ステップ１８６における撹拌の終了後から極力すぐに吐出口５４１が開放され、撹拌槽５１０内のお茶がカップに吐出されることが好ましい。この場合には、茶葉粉末の沈降が抑制され、比較的濃度の均一なお茶をカップに吐出することができる。使用者が泡の少ないお茶を好む場合には、このような吐出工程が用いられることが好ましい。
【０１１８】
このように、制御部１１０は、検知手段１１５から検知信号が入力され、吐出機構５４０から液体（お茶）が外部に吐出される前に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御することにより、本実施の形態に係る飲料製造装置においても、所望の量の飲料を製造しつつ、使用者の嗜好に合わせて所望の比重を有する飲料を吐出することができる。
【０１１９】
なお、本実施の形態においては、吐出口５４１が開放される前に撹拌羽根５５０による撹拌が終了する場合を例示して説明したが、これに限定されず、吐出口５４１が開放された後に撹拌羽根５５０による撹拌が終了してもよい。すなわち、ステップ１８８Ａの後にステップ１８６が行われてもよい。
【０１２０】
（実施の形態４）
図２０は、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いた飲料製造フローの吐出工程前の撹拌終了工程と吐出工程との間における撹拌ユニットの動作を示すフロー図である。図２０を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置の製造フローについて説明する。
【０１２１】
図２０に示すように、本実施の形態に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する製造フローにおいては、実施の形態１に係る飲料製造装置を用いてお茶を製造する第１製造フローのステップＳ１７とステップ１８との間にステップ１７１からステップ１７３の工程（動作）が含まれている。
【０１２２】
具体的には、ステップ１７において撹拌が終了した後、ステップ１７１において、制御部１１０は、所定時間内に検知手段１１５から検知信号が入力されたか否かを確認する。所定の時間内に検知信号が入力された場合（ステップ１７１：ＹＥＳ）には、ステップ１８が開始される。
【０１２３】
一方、所定の時間内に検知信号が入力されていない場合（ステップ１７１：ＮＯ）には、ステップ１７２が実施される。ステップ１７２において、制御部１１０は、撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【０１２４】
次に、ステップ１７３において、制御部１１０は、実施の形態１に係るステップ１８４
と同様の動作を行ない、撹拌羽根５５０を連続的に回転させるか、または断続的に回転させるかを決定する。ステップ１７３にて制御部１１０が、連続回転モードであると判断した場合（ステップ１７３：ＹＥＳ）には、ステップ１７４Ａが実施される。ステップ１７４Ａにおいては、制御部１１０は、連続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【０１２５】
一方、ステップ１７３にて制御部１１０が、断続回転モードであると判断した場合（ステップ１７３：ＮＯ）の場合には、ステップ１７４Ｂが実施される。ステップ１７４Ｂにおいては、制御部１１０は、断続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように撹拌モータユニット１４０を制御する。
【０１２６】
所定の時間撹拌羽根５５０を連続的にまたは断続的に回転させた後、制御部１１０は、撹拌羽根５５０の回転が停止するように撹拌モータユニット１４０を制御する。そして、ステップ１７１からの動作を繰り返す。
【０１２７】
このように、制御部１１０が、検知手段１１５がお茶を吐出するタイミングを検知する前において、通常の製造フローにて撹拌羽根５５０を所定の時間回転させた後に、撹拌羽根５５０が定期的に回転するように撹拌モータユニット１４０を制御することにより、吐出工程が開始するまでに、茶葉粉末が撹拌槽５１０の底部に沈降することを防止することができる。
【０１２８】
なお、実施の形態４に係る撹拌終了工程と吐出工程との間における動作は、実施の形態１に係る飲料製造装置の第１製造フローに適用した場合を例示して説明したが、これに限定されず、実施の形態１に係る飲料製造装置の第２製造フローおよび第３製造フローに適用してもよいし、実施の形態２または３に係る飲料製造フローに適用してもよい。
【０１２９】
（実施の形態５）
図２１は、本実施の形態に係る飲料製造装置の断面図である。図２１を参照して、本実施の形態に係る飲料製造装置１Ｄについて説明する。
【０１３０】
本実施の形態に係る飲料製造装置１Ｄは、実施の形態１に係る飲料製造装置１と比較した場合に、撹拌ユニット５００が撹拌槽装着部１９０に装着されているか否かを検知する撹拌槽検知手段１１６が設けられている点において相違する。その他の構成については、ほぼ同様である。
【０１３１】
撹拌槽検知手段１１６は、たとえば液体供給経路１５５に取り付けられ、撹拌槽装着部１９０を規定する装置本体１００の一部を貫通するように設けられている。撹拌槽検知手段１１６は、撹拌ユニット５００が装着された状態において撹拌ユニット５００に接触する。撹拌槽検知手段１１６としては、光センサ、荷重センサ等の各種の検知センサを使用することができる。なお、光センサが使用される場合には、撹拌検知手段１１６を撹拌ユニットに接触させる必要はなく、撹拌槽装着部１９０を規定する装置本体１００の一部に設けられた貫通孔を介して撹拌ユニット５００の装着状態を検知可能となるように、撹拌槽検知手段１１６が装置本体１００内に設けられていればよい。
【０１３２】
本実施の形態においては、撹拌槽検知手段２０が撹拌ユニットの装着を検知している間は、断続的に撹拌羽根５５０が回転駆動するように設定されている。これにより、たとえば図５に示すように第１製造フローにおけるステップ１７の撹拌終了後からステップ１８の吐出工程の開始までの時間が長くなる場合であっても、粉末の沈降や泡の消滅を防止することができる。
【０１３３】
これにより、本実施の形態においては、実施の形態１に係る飲料製造装置とほぼ同様の効果を得ることができるのに加えて、ステップ１７の撹拌終了後からステップ１８の吐出工程の開始までの時間が長くなる場合であっても、粉末の沈降や泡の消滅を防止することができる。
【０１３４】
上述した実施の形態１から３および実施の形態５における吐出工程は、実施の形態１に係る飲料製造装置の第１の製造フローにおける吐出工程に適用した場合を例示して説明したが、これに限定されず、第２の製造フローの吐出工程および第３の製造フローの吐出工程に適用してもよい。
【０１３５】
なお、上述した実施の形態１から５においては、飲料製造装置が検知手段を備える場合を例示して説明したが、これに限定されず、検知手段を備えていなくてもよい。この場合には、たとえば、飲料製造装置の電源がＯＦＦされるまで、撹拌羽根５５０が連続的または断続的に回転するように設けられていてもよい。この場合には、撹拌羽根５５０が回転するタイミングに合わせて、操作レバー５４２または操作パネルを操作する。これにより、吐出機構５４０から液体を外部に吐出する際に、撹拌羽根５５０が回転駆動した状態を形成することができる。
【０１３６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ｄ  飲料製造装置、１００  装置本体、１１０  制御部、１１２  入力部、１１５  検知手段、１１６  撹拌槽検知手段、１２０  粉挽モータユニット、１３０  粉挽駆動力連結機構、１４０  撹拌モータユニット、１４０Ａ  撹拌モータ非接触テーブル、１４１  永久磁石、１５０  給湯パイプ、１５５  液体供給経路、１６０  ヒータ、１７０  給湯ノズル、１７１  供給口、１８０  粉挽きユニット装着部、１９０  撹拌槽装着部、１９５  液体貯留タンク装着部、２４０  永久磁石、２５０  筒状芯、３００  粉挽きユニット、３００Ｗ  連結用窓、３１０  粉挽きケース、３１０ｂ  上端開口部、３１１  貯留部、３１２  排出経路、３１２ａ  排出口、３２０  ホッパー部、３２１  天板部、３２２  筒状部、３２３  開口部、３２５  粉砕対象物投入口、３３０  カバー部、３４０  下臼支持部、３４１  本体部、３４２  係合突起部、３４３  粉掻き取り部、３４５  粉挽き軸、３５０  下臼、３５２  係合凹部、３５９  コア、３５９ａ  羽根部、３６０  上臼、３６１  貫通孔、３７０  上臼保持部材、３７１  底面部、３７１ａ  孔部、３７２  外筒部、３７３  内筒部、３８０  バネ保持部材、３８１  バネ、３９１，３９２，３９３  リブ、５００  撹拌ユニット、５１０  撹拌槽、５１１  外装ホルダー、５１２  保温タンク、５１３  開口部、５２０  グリップ、５３０  撹拌カバー、５３１  粉末投入口、５３２  給湯口、５４０  吐出機構、５４１  吐出口、５４２  操作レバー、５４３  開閉ノズル、５５０  撹拌羽根、５６０  回転軸、７００  液体貯留タンク、７１０  タンク本体、７２０  蓋部、８００  茶葉粉末受皿、９００  載置ベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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