(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
かさ歯車およびハイポイドギヤのフェースホブ加工用およびフェースミル加工用のためのかさ歯車フェースカッターヘッドであって、前記カッターヘッドは概ね円板形状であってカッターヘッド軸線を中心に回転可能であり、前記カッターヘッドは、
頂面および底面と、
カッターヘッドに設けられる１つ以上の切削ブレード位置決め溝であって、前記頂面および前記底面の間に延在してそれぞれの前記切削ブレード位置決め溝に四辺形状の断面を画成し、前記切削ブレード位置決め溝のそれぞれと共に前記カッターヘッドに配される１つ以上の切削ブレード位置決め溝と
を具え、前記切削ブレード位置決め溝は、前記頂面および前記底面の間に延在する少なくとも１つのブレード着座面をそれぞれ有し、
前記少なくとも１つのブレード着座面は改変形状を有すると共に前記頂面から前記底面まで延在し、前記改変形状が前記頂面から前記底面まで延在する連続した直線状着座面の直線形状から外れ、
前記カッターヘッドは切削ブレードを締めることができることにより、前記切削ブレードが仮締めされて軸線方向に位置決めされ、その後、前記切削ブレードは、前記ブレード着座面の前記改変形状の領域で設置されるねじ部材のトルクの増大によって刃先の径方向位置が調整できる
ことを特徴とするカッターヘッド。
【請求項２】
前記改変形状は、
前記頂面または前記底面の一方から前記頂面および前記底面の間のあらかじめ設定された位置まで延在し、第１の形状を有する第１の部分と、
前記あらかじめ設定された位置から前記改変形状が前記頂面または前記底面の他方まで延在し、第２の形状を有する第２の部分であって、前記第１の部分の形状および前記第２の部分の形状が相互に前記頂面から前記底面まで延在する連続した直線を共に描かないようになっていることを特徴とする請求項１に記載のカッターヘッド。
【請求項３】
前記第１の部分および前記第２の部分の少なくとも一方の形状が湾曲していることを特徴とする請求項２に記載のカッターヘッド。
【請求項４】
前記第１の部分および前記第２の部分の少なくとも一方の形状が直線状であることを特徴とする請求項２に記載のカッターヘッド。
【請求項５】
１つ以上の固定ねじ部材をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のカッターヘッド。
【請求項６】
前記第１の部分に力を加えるように配された第１の固定ねじ部材と、前記第２の部分に力を加えるように配された第２の固定ねじ部材との２つの固定ねじ部材を具えていることを特徴とする請求項５に記載のカッターヘッド。
【請求項７】
前記切削ブレードの隅部に力を加えるように配された第１の固定ねじ部材と、前記第１の部分または前記第２の部分に力を加えるように配された第２の固定ねじ部材との２つの固定ねじ部材を具えていることを特徴とする請求項５に記載のカッターヘッド。
【請求項８】
前記１つ以上の前記切削ブレード位置決め溝は、概ね正方形状または長方形状の断面を画成していることを特徴とする請求項１に記載のカッターヘッド。
【請求項９】
前記１つ以上の前記切削ブレード位置決め溝が２つのブレード着座面を含むことを特徴とする請求項８に記載のカッターヘッド。
【請求項１０】
前記２つのブレード着座面の一方に対して力を加えるように配された少なくとも１つの固定ねじ部材をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のカッターヘッド。
【請求項１１】
前記２つのブレード着座面の他方が改変されていないことを特徴とする請求項１０に記載のカッターヘッド。
【請求項１２】
山形固定ブロックをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のカッターヘッド。
【請求項１３】
カッターヘッドに配された少なくとも１つの切削ブレードを形直しする方法であって、
概ね円板形状であって、カッターヘッド軸線を中心に回転可能であるカッターヘッドを用意することであって、前記カッターヘッドは、第１の側および第２の側と、前記カッターヘッドに設けられた１つ以上の切削ブレード位置決め溝とを具え、前記切削ブレード位置決め溝のそれぞれが前記第１の側と前記第２の側との間に延在し、前記切削ブレード位置決め溝は、前記第１の側と前記第２の側との間に延在する少なくとも１つブレード着座面をそれぞれ有すると共に四辺形状の断面を画成し、前記少なくとも１つのブレード着座面は、改変形状を有して前記第１の側から前記第２の側まで延在し、前記改変形状は前記第１の側から前記第２の側まで延在する連続した直線状の着座面の形状から逸脱することと、
切削ブレードを少なくとも１つの前記切削ブレード位置決め溝に挿入し、前記切削ブレードを前記少なくとも１つのブレード着座面と接触状態へともたらすことと、
前記切削ブレードに力を加えて前記切削ブレードを前記少なくとも１つの着座面に対して締め付け、これによって前記切削ブレードの先端が前記軸線から、ある径方向の距離に配されることと、
前記切削ブレードにさらなる力を加えて前記改変形状を有する前記ブレード着座面にある前記切削ブレードを実質的に動かし、これによって切削刃先の前記径方向の距離の変動をもたらすことと
を具えたことを特徴とする方法。
【請求項１４】
回転可能な切削工具のためのカッターヘッドであって、前記カッターヘッドは概ね円板形状であって、カッターヘッド軸線を中心に回転可能であり、前記カッターヘッドは、
第１の側および第２の側と、
前記カッターヘッドに設けられた１つ以上の切削ブレード位置決め溝であって、それぞれが前記第１の側と前記第２の側との間に延在して四辺形状の断面を画成する切削ブレード位置決め溝と
を具え、前記切削ブレード位置決め溝は、前記カッターヘッドが前記第１の側と前記第２の側との間に延在する少なくとも１つのブレード着座面をそれぞれ有し、
前記少なくとも１つのブレード着座面は、前記第１の側から前記第２の側まで延在する旋回ブロックに設けられ、この旋回ブロックは、前記第１の側と前記第２の側との間に配された旋回手段を中心に旋回可能であることを特徴とするカッターヘッド。
【請求項１５】
前記旋回手段が旋回ピンを具えていることを特徴とする請求項１４に記載のカッターヘッド。
【請求項１６】
前記旋回手段は、前記旋回ブロックまたは前記カッターヘッドの一方にある湾曲した旋回面と、前記旋回ブロックまたは前記カッターヘッドの他方にある対応した形状の湾曲引っ込みとを具えていることを特徴とする請求項１４に記載のカッターヘッド。
【請求項１７】
前記旋回手段は、前記旋回ブロックと前記カッターヘッドとを連結する追従要素を具え、前記カッターヘッドは、前記追従要素と前記第１の側との間に配された第１の追従溝と、前記追従要素と前記第２の側との間に配された第２の追従溝とをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のカッターヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２０１２年１２月１４日に提出された米国仮特許出願第６１/７３７５２５号の利益を請求し、参照することによってその開示全体がこの明細書に組み入れられる。
【０００２】
本発明は、歯車製造、特にフェースホブ加工およびフェースミル加工用のためのかさ歯車フェースカッターヘッドに向けられる。
【背景技術】
【０００３】
傘歯車およびハイポイドギヤは、単一または間欠割り出し方式（フェースミル加工）か、あるいは連続割り出し方式（フェースホブ加工）で切削することができる。創成またはクレードル面での基本的な切削の段取りは、カッターヘッドの中心をいわゆる径方向距離の量だけ創成する歯車の中心（クレードル軸線）から離れた位置に移動させよう。切削ブレードの輪郭は、カッターが回転している間、創成する歯車の１つの歯を示す。かさ歯車切削のための一般的なフェースカッターは、いくつかのブレード群を有し、それぞれの群が１本から４本のブレードを有する。最も一般的なカッターは、ブレード群毎に１つの外側ブレードと１つの内側ブレードとを持った互い違いの（完成した）カッターである。すべての内側ブレードおよびすべての外側ブレードの等しい切り込みを切削加工中に達成するため、すべての外側ブレードの切れ刃は同じ径方向位置にて相互に追従することが好ましい。また、すべての内側ブレードは同じ径方向位置にて相互に追従すべきである。換言すれば、一種類（内側または外側）のすべての刃先は、カッターが回転している間、同じ円錐面を画成すべきである。
【０００４】
カッターヘッド本体の製作公差と、ブレード素材と、ブレードの輪郭研削でのずれとは、１つのカッターヘッドの異なるブレードに関して異なる切れ刃位置をもたらそう。
【０００５】
旧来のフェースカッターシステムはブレードの径方向位置の調整を可能にしたのに対し、今日のスティックブレードシステムは径方向の調整を直接達成するための対策を有していない。しかしながら、切れ刃位置の径方向の変更を達成する周知の技術は、以下の２つの方法を含む。すなわち、
１．スティックブレードが基準位置と異なる軸線方向のある位置に動かされると、この場合にはカッター基準面における半径がほぼΔＲ＝Δｓ・tanαだけ増大または減少し、ここでΔｓはスティックブレードの正または負の軸線方向移動であり、αはブレードの圧力角である（例えば特許文献１を参照のこと）。
２．スティックブレードが（上部および下部の）２つの固定ねじ部材にて締め付けられると、この場合には、スティックブレードが厳密にまっすぐではないか、あるいは標準的な溝壁が厳密に平らではないと、上部または下部ねじ部材のトルクの増大は刃先を径方向にわずかに動かすことを可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５８３９９４３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の方法１の欠点は、軸線方向に変位したすべてのブレードの刃先がこれらの共通刃先面からずれてしまうことである。ブレードの調整は切れ刃の径方向位置を改善するけれども、これは刃先の振れを引き起こす。この刃先の振れは、ブレードの早すぎる先端摩耗を引き起こすもととなろう。
【０００８】
上述の方法２の欠点は、カッターがブレード毎に２つの固定ねじ部材を必要とし、これら２つの固定ねじ部材のトルクを個々のブレードおよび溝の個別の誤差に応じて選択しなければならないということである。また、ブレードおよび溝の特別な形状のため、ブレード半径の増大またはブレード半径の縮小の如きブレード半径の変化が起こらないという可能性もある。このような場合、この特別な溝/ブレード組み合わせの調整ができない可能性がある。方法２は偶然の一致に基づいており、試行錯誤のループに費やす時間によって単に制御されるだけでしかない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、かさ歯車を製造するフェースホブ加工用およびフェースミル加工用のフェースカッターヘッドに向けられ、このカッターヘッドは正のブレード着座面と、ブレードをこの正の着座面にしっかりと締結してこれらを予備締結して軸線方向に位置決めした後、スティックブレードを径方向に調整する能力とを具えている。
【００１０】
本発明のカッターヘッドは、概ね円板形状であって、カッターヘッド軸線を中心に回転可能である。このカッターヘッドは、第１の側および第２の側と、当該カッターヘッドに配された１つ以上の切削ブレード位置決め溝とを具え、ブレード位置決め溝のそれぞれは第１の側と第２の側との間に延在している。ブレード位置決め溝は、前記第１の側と第２の側との間に延在する少なくとも１つのブレード着座面をそれぞれ有し、ブレード着座面は改変形状を有すると共に第１の側から第２の側まで延在し、改変形状は第１の側から第２の側まで延在する連続した直線状着座面の形状から外れている。
【００１１】
好ましくは、改変形状の着座面は、第１の側または第２の側の一方から第１の側と第２の側との間のあらかじめ設定された位置まで延在する第１の部分と、あらかじめ設定された位置から第１の側または第２の側の他方まで延在する第２の部分とを含み、第２の部分は、第１の部分の形状および第２の部分の形状が第１の側から第２の側まで延在する連続した直線（ずっと同じ傾斜）を共に描かないような形状を有する。第１の部分は直線であることが好ましくは、第２の部分は湾曲していることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】スティックブレード用のカッターヘッド溝にある複数の異なる種類の着座面改変を示す。
【図２（ａ）】固定ブロックおよび上部固定ねじ部材のみがトルクを与えている状態の２つの固定ねじ部材によりカッターヘッドに連結されるスティックブレードを持つカッターヘッドの断面図を示す。
【図２（ｂ）】下部固定ねじ部材が上部固定ねじ部材よりも高いトルクを有する状態での図２(ａ)と同じ断面図を示す。
【図３（ａ）】１つの固定ねじ部材と固定ブロックとによって径方向着座面に押圧されたスティックブレードを示す。
【図３（ｂ）】１つの固定ねじ部材と固定ブロックとによって径方向着座面に押圧されたスティックブレードを示す。第２の固定ねじ部材は第１の固定ねじ部材の下方に配されて（図２ａまたは図２ｂを参照）ブレードを下部径方向凹部へと押圧する。
【図４】ブレードの二次元平面図をカッターヘッド溝の長方形断面と共に示す。ブレードは２つの着座面に対し山形固定ブロックと１つ以上の隅ねじ部材とによって押圧される。
【図５】ブレードの三次元図面をカッターヘッド溝の長方形断面および正の座と共に示す。
【図６】ブレードの二次元平面図をカッターヘッド溝の長方形断面と共に示す。破線は着座面の下部（見えない）の径方向着座面の改変を示す。
【図７】ブレードの二次元平面図をカッターヘッド溝の長方形断面と共に示す。破線は接線方向着座面の下部が改変されていることを示す。上部固定ねじ部材は山形固定ブロックの隅部に向けられているのに対し、下部固定ねじ部材は径方向に向けられている。
【図８】ブレードの三次元図面をカッターヘッド溝の長方形断面および正の座と共に示す。切削円に対して接線方向を向く着座面の下部が改変されている。
【図９】図２(ａ)の改変ブレード着座面の代わりの固定ブロック・ブレード・着座面の配置の断面図を示すが、これは（カッターの中心に向かって）その右側のブレード着座面と左側の旋回機構とを有する旋回ブロックを示している。
【図１０】３つのブレード溝をブレードと共に示した図９からのカッターヘッドの一部の平面図を示す。
【図１１】図２(ａ)の改変ブレード着座面の代わりの固定ブロック・ブレード・着座面の配置の断面図を示すが、これは機械的旋回軸線の代わりの追従要素を持つ旋回ブロックを示している。
【図１２】３つのブレード溝をブレードと共に示した図１１からのカッターヘッドの一部の平面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この明細書で用いた「発明」および「この発明」ならびに「本発明」という用語は、この明細書および以下の特許請求の範囲のあらゆる請求項のすべての内容を広く解釈されること意図している。これらの用語を含む表現は、ここに記述された内容に限定するか、あるいは以下の特許請求の範囲の何れかの請求項の意味または範囲に限定するように理解されるべきではない。さらにまた、この明細書は、この出願の任意の請求項の任意の特定部分か、段落か、表現か、あるいは図面により包含される内容を記述または限定しようとしていない。その内容は、明細書全体およびすべての図面ならびに以下のあらゆる請求項を参照することによって理解されるべきである。この発明は他の構成で可能であり、種々の方法で実践または実行することができる。また、ここで用いた語彙および用語は、説明の目的のためであって限定として見なされるべきではないと解釈される。
【００１４】
さて、本発明を単なる実例として示した添付図面を参照しつつ、この発明の詳細が論じられよう。図面において、同様な特徴または構成要素は、類似の参照番号によって指示されよう。「含む」および「有する」および「具える」ならびにこれらの変化形の使用は、その後に記載される要素を追加の要素と同様に包含することを意図している。
【００１５】
図面を記述することにおいて、上部，下部，上方、下方，後方，下，上，前，後などの如き方向に対して参照が以下でなされる可能性があるけれども、便宜上、これらの参照は図面に対して（普通に見るように）なされている。これらの方向は、 文字通りに取られたり、または本発明を何らかの形態に限定したりすることを意図していない。加えて、「第１」，「第２」，「第３」などの如き用語は、説明の目的のためにここでは用いられており、特に述べない限り、重要性あるいは有意性を示すまたは意味することを意図していない。
【００１６】
本発明は、最小限の副次的影響を持たないまたは持つ所定の方法で径方向に調整されることができる１つ以上の切削ブレードを持ったかさ歯車カッターヘッドに向けられる。これらの副次的影響は、刃先高さの変動，ブレードのオフセット変動，その長手方向軸線周りのブレードの回転および／またはブレード着座剛性の損失を含む。
【００１７】
ブレード着座面は、これらの直線（平面）の初期形状から、図１に示されるような引っ込みか、下部（または上部）区域の傾斜か、樽形状か、下部（または上部）区域の湾曲した引っ込みか、下部（または上部）区域の直線状立ち上がり形状か、直線状に降下して上昇する形状か、下部（または上部）区域の湾曲した立ち上がり形状か、凹湾曲形状か、あるいはより高次の改変によって変更されることができる。
【００１８】
図１は、スティック状または棒状の切削ブレードのためのカッターヘッド２の切削ブレード位置決め溝の着座面４の異なる改変例を示す。直線状の着座面は現状の技術であり、本発明は、カッターヘッドの両側間に連続する直線着座面の直線形状から逸脱した形状（例えば図１の「直線」および「下部湾曲」形状を比較のこと）を有する着座面を提供する。下部引っ込みと、下部傾斜と、下部湾曲と、直線立ち上がりと、湾曲立ち上がりとが改変であり、これらを刃先により近い着座面の上部区域に形成することも可能である。初期の着座を着座面の変更部分ではなく、直線部分によって与えることが好ましい。引っ込んだ領域に配される固定ねじ部材のトルクの増大は、ブレードの傾き（および何がしかのブレードの曲げ）をもたらし、刃先の径方向位置を変更しよう。直線状に降下して上昇するものは、一点鎖線にてその最低点を有し、これは一点鎖線にて頂点を有するように逆にされることができる。直線状に降下して上昇するものは、凹部および高次の改変と同様に、ねじ部材が一点鎖線に存在する場合、径方向の刃先移動を可能とし、ブレードを弾性的に撓ませる。
【００１９】
図２(ａ)および図２(ｂ)は、上面３と、下、すなわち後面５とを有し、カッター軸線Ａを中心に回転可能であってカッター半径Ｒを有するカッターヘッド２に関連した本発明のブレード調整原理を示している。改変着座面を有するブレード位置決め溝は、上面３と下面５との間に延在するように示される。スティックブレード８は、下部ねじ部材１２からのトルクなしで（図２ａ）、また上部ねじ部材１０からのトルクよりも高い下部ねじ部材１２からのトルクにて（図２ｂ）改変着座面（例えば図１の「下部湾曲」）に固定ブロック６により押圧される。上部ねじ部材１０のブレード固定力を上部固定ねじ部材の弾性によって一定またはほぼ一定に保持することができる場合、切削ブレード８を改変着座面に対して時計回り方向に実質的に転がすことにより切削ブレード８を揺動させ、これによって刃先位置を径方向に調整するため、下部ねじ部材１２の固定トルクを増大させることができる。上部固定ねじ部材の弾性配置は、上部での固定力の著しい増大を阻止し、ブレードの撓みと言うよりもむしろブレードの転がりをもたらす。上部固定ねじ部材１０が充分な弾性を有していない場合、ブレードの曲げとブレードの転がりとの組み合わせが起こり、依然として切削ブレード８の径方向の調整を可能にしよう。両方の場合において、ブレードと着座面との間の間隙１４は、下部（図２ａ）から上部（図２ｂ）まで移動させられる。図示した着座面が固定ねじ部材の軸接方向に対して直交していると、この場合には固定剛性の低下を結果として生ずる。
【００２０】
固定ねじ部材または加圧点の数（例えば１か２または３）に応じて、径方向Ｒにおける刃先移動ΔＲを固定設備のトルクに応じて達成することができる（図２ｂを参照）。１つの副次的影響は、切れ刃圧力角がφだけ変化することである。第２の副次的影響は、ブレードと着座面の上部または下部の溝との間の間隙１４であり、これはブレードの着座剛性を低減させる可能性がある。
【００２１】
本発明のカッターヘッドの設計は、四辺形状（例えば正方形または長方形）のブレードを有する種類のスティックブレードシステムに好ましくは適合する。図３(ａ)は、１つの固定ねじ部材１０と固定ブロック６とでカッターヘッド２のブレード位置決め溝２０の径方向着座面２２に押圧される長方形断面を持ったスティックブレード８を示している。ブレード８とカッターヘッド２との間の結合は、（固定ブロック６と径方向着座面２２との間の）摩擦着座である。固定ブロック６は、図示したような１つのねじ部材１０か、あるいは２つ以上のねじ部材にてブレードに対し押圧されることができる。何がしかの切削を行うに先立ち、カッターが作られる（すなわち組み立てられる）時に切削ブレード８を溝２０へと自由に摺動させるための間隙２６が必要である。この時、間隙２６の全体またはその一部がブレード８と径方向着座面２２との間にあってよい。主切削力は、制限された摩擦着座のためにブレード８を径方向着座面２２に沿って摺動させることができる。その結果として、これはブレードの位置決め精度を低下させないだけでなく、切れ刃の欠損および工具寿命の低下を引き起こさなくすることができよう。
【００２２】
図３(ｂ)は、１つの固定ねじ部材１０と固定ブロック６とで径方向着座面２２に押圧されたスティックブレード８を示している。第２の固定ねじ部材１２が第１の固定ねじ部材の下に配され（図２(ａ)参照）、ブレードを例えば図１の「下部湾曲」の如き径方向改変２８へと押圧する。第２の固定ねじ部材１２からの力は、ブレード８の下部をカッターヘッドの中心に向けて径方向に移動させよう。ブレードは着座面２２と改変２８との間の遷移位置にて旋回し、ブレードの先端はわずかにより大きな半径へと移動しよう。
【００２３】
図４の実施形態において、本発明のカッターヘッドは、長方形のブレード断面と２つの着座面の間の正のブレード着座とを持つスティックブレードシステムと、切削ブレード８の隅部とこの切削ブレードの隅部を画成するように交差する切削ブレードの両側面の少なくとも一部とに当接する山形固定ブロックとを具えている。切削ブレード８は、山形固定ブロック３０および１つ以上の隅ねじ部材１０，１２により２つの着座面２２，２４に対して押圧され、これによって山形固定ブロック３０と２つの着座面２２，２４との間に正（形態）の着座を与える。
【００２４】
図５は、長方形断面およびカッターヘッド溝２０に正の着座を持つ切削ブレード８の図面を示す。固定ねじ部材のトルクＴ1およびＴ2は、山形固定ブロック３０の隅部に対して固定力を発生させる。固定ねじ部材の力は、スティックブレード８を２つの着座面２２，２４に対して押圧しよう。径方向着座面２２はブレードを径方向に位置決めし、接線方向着座面２４は主切削力に対して反力をもたらす。
【００２５】
図６において、破線は着座面の下部（目に見えない）における径方向着座面２２の改変２８を示している。２つの隅部固定ねじ部材１０および１２は、スティックブレード８を改変引っ込み２８へと動かす唯一の限定された可能性を有する。上部固定ねじ部材１０は、ブレード８の上部を径方向着座面２２の接線方向かつ未改変の上部にのみ押圧しよう。下部ねじ部材１２は、ブレード８の下部を接線方向着座面２２から改変引っ込み２８へと動かすため、摩擦力を克服できる可能性がある径方向着座面２２に対する構成要素を有しよう。
【００２６】
図７において、上部固定ねじ部材１０は、山形固定ブロック３０の隅部に向けられ、スティックブレード８をその２つの力成分（Ｆ1aおよびＦ1b）にて径方向着座面２２および接線方向着座面２４（正の着座）の上部へと押圧する。下部固定ねじ部材１２は、径方向に向けられ、ブレード８をその全固定力Ｆ2にて径方向着座面２２の下部の引っ込み２８へと押圧する。接触力は、着座面改変が始まる境界線で最大となる。ブレード８は、この境界線（図８における「Ｐ」）の周りに旋回してその下部を改変引っ込み２８へと移動しよう。同時に、ブレード８の先端３２が反対方向に移動して刃先半径を変更しよう。下部固定ねじ部材への固定力は、刃先３２の径方向移動を制御する。ブレードが旋回軸線Ｐ周りに回転するけれども、接線方向着座面２４でのカッター溝２０とスティックブレード８との間の充分な着座接触が維持される。このような回転は、ブレード上部領域での径方向着座圧力を低減させると共にブレード８と上部固定ブロック領域における固定ブロック３０との間の圧力を増大させよう。充分な面圧が切削ブレード８と接線方向着座面２４との間の特に上部領域にて維持されよう。これは、本発明のカッターヘッド設計の重要な特徴であり、その理由は主切削力が接線方向に向けられて良好な着座剛性を持った良好な固定状態のブレードを結果として得られるためである。
【００２７】
図８は、改変ベクトルの始点にある旋回軸線Ｐを示し、座標系のＸ軸と同じ方向に向けられおり、φはブレードの調整のためのブレードの回転方向である。ＶPTはブレード調整前の旋回中心刃先間距離ベクトルであり、ＶPT*はブレード調整後の旋回中心刃先間距離ベクトルである。この調整はブレードをΔΖ方向に動かし、これは刃先位置の望ましい径方向変化である。切削ブレードの摺動回転のため、付随するΔΥの変化もまた、生ずる。このようなΔΥの変化は望ましくないように概ね考えられるけれども、本発明者らはこのような影響は小さく、切削加工によって形成される歯の幾何学的形状に対してごくわずかな影響しか与えないことを確認している。本発明のブレード調整のさらなる副次的影響は、ブレード回転（または転がり）角φと同じ大きさでの切れ刃の角度変化である。しかしながら、０.０１０ｍｍの範囲でのブレードの径方向調整は、有効切れ刃圧力角を１分だけ変化させる。ブレードからブレードまでのこのような変化はまた、切削作業および製作される歯面の幾何学的形状に対してごくわずかである。
【００２８】
一例として、ある調整の結果としての刃先移動の数学的記述がブレード８および溝２０と共に図８に示した座標系を用いてなされた。水平な回転軸線Ｐは、接線方向着座面２４に対して直交している。図８の座標系のＸ軸線に対して平行であるＰ周りの回転を達成するため、Ｘ軸線周りの回転のための回転行列が用いられる。次に、Ｘ軸線周りの（着座面の改変の大きさに依存した）大きくはない実際の回転量φがφ＝０.０８°で選択される。
【００２９】
φのＸ軸を中心とするブレードの調整回転は、
【００３０】
【数１】
0006309968.tif 000002
【００３１】
である。
【００３２】
実際に中位のピッチのブレード用の初期旋回中心刃先間距離ベクトルは、
【００３３】
【数２】
0006309968.tif 000003
【００３４】
である。
【００３５】
旋回中心刃先間距離ベクトルと行列（ＰＨＩ）との積は、水平軸線Ｐ周りの旋回中心刃先間ベクトルの正確な回転に帰着する。
【００３６】
【数３】
0006309968.tif 000004
【００３７】
ベクトルと行列との積の結果は、以下にその一般的形態で示される。
【００３８】
【数４】
0006309968.tif 000005
【００３９】
ＶPTおよび角度φのベクトル成分を上の３成分の式に置き換えたならば、次の調整後の結果である旋回中心刃先間ベクトルとして、
【００４０】
【数５】
0006309968.tif 000006
【００４１】
を得ることができる。
【００４２】
調整後の旋回中心刃先間ベクトルから調整前の旋回中心刃先間ベクトルの減算は、この調整のために刃先位置の成分を変化させる。
ΔΧ＝ＶPTX*−ＶPTX＝  ０.０００ｍｍ
ΔΥ＝ＶPTY*−ＶPTY＝−０.００８ｍｍ
ΔΖ＝ＶPTZ*−ＶPTZ＝  ０.０４５ｍｍ
【００４３】
ブレード圧力角度の変化は、回転φと等しい。
Δα＝φ＝０.０８°
【００４４】
上の実施例において、図８における座標系のＹ軸は、カッターの回転軸線に対して平行に選択され、Ｚ軸の左側（負の方向）への延長は、カッターの回転軸線と交差する。理論的なブレードの正面は、Ｙ軸とＺ軸とで画成される面に向けられる。カッターヘッドのスティックブレードは、それらの長手方向がＹ軸に対して一般的に傾斜すると共にこれらの理論的な正面がＺ軸に対してオフセットしているけれども、調整の原理的機能は変化せず、結果として生ずる刃先位置および角度の変化が仮にあったとしても、ほんのわずかだけ相違しよう。
【００４５】
改変着座面に関し、引っ込みの大きさまたは改変の深さは、切削工具および切削処理のパラメータに応じた任意の量であってよい。しかしながら、好ましい範囲は０.０１０ｍｍから０.０５０ｍｍの間にある。引っ込みまたは改変領域の高さは、固定長のおよそ５０％からおよそ７５％であることが好ましい。本発明のカッターヘッド設計は、固定ブロックの有無に関係なく工具システムに適用される。
【００４６】
別な一実施形態において、図９は、図２(ａ)における改変ブレード着座面の代わりの固定ブロック・ブレード・着座面の配置の断面図を示すが、これは、その右側にブレード着座面４２を有する回転継手部材４０と、（カッターの中心に向かって）左側にある旋回機構４４とを示している。この旋回機構４４を旋回ピン４６か、あるいは旋回面４８，５０だけで達成することができる。上部固定ねじ部材１０は、ブレードを溝２０に入れた後、指定されたトルクにて締め付けられる。次に、下部固定ねじ部材１２を同じトルクで締め付けることが好ましい。ブレードの径方向位置の測定後、例えば５°（ねじ部材の回転）の如き量だけ上部ねじ部材１０を外側に回すことが現在可能である。次に、下部ねじ部材１２を例えば同じ量（例えば５°）だけ内側に回してもよいが、ねじ部材１０および１２の回転量を等しくする必要はない。ねじ山のリードに応じ、５度のねじ部材の回転の例では、刃先をおよそ０.０３９ｍｍだけ径方向外側に移動させよう。
【００４７】
図１０は、図９からのカッターヘッドの一部に対する平面図を図示したブレード８を３つのブレード溝２０と共に示す。回転継手部材４０は着座面４２の左側に視認可能である。
【００４８】
図１１は、図２(ａ)の改変ブレード着座面の代わりの固定ブロック・ブレード・着座面の配置の断面図を示すが、これは機械的な旋回軸線の代わりに追従要素５４を持った回転継手部材５２を示している。この要素は、着座面５６の旋回を可能にするため、カッターヘッド材料（例えば鋼）の線形弾性を利用している。ブレード着座面５６は回転継手部材５２の右側に配され、旋回機構（すなわち追従要素５４）は（カッターの中心に向かって）左側に配されている。この実施形態における旋回中心は、上部および下部の追従溝５８，６０間のリブの形態にある追従要素５４によって達成される。追従量はリブの厚みによって制御することができる。両方の固定ねじ部材１０，１２は、ブレード８を溝２０に入れた後に指定されたトルクまで締め付けられる。径方向のブレード位置を測定した後、上部ねじ部材を例えば５°の如き量（反時計回りのねじ回転）だけ外側に回すことができる。次に、下部ねじ部材を時計方向に同じ量（例えば５°）だけ内側に回すことができるが、ねじ部材１０および１２の回転量を等しくする必要はない。ねじ山のリードに応じ、５度のねじ回転の例は刃先をおよそ０.０３９ｍｍだけ径方向外側に移動させよう。
【００４９】
図１２は、図１１からのカッターヘッド２の一部に対する平面図を示し、ブレード８を３つのブレード溝２０と共に示した。追従要素は、着座面５６の左側の間隙５８によって視認できるだけである。追従溝５８と着座面５６との間のつなぎ破線６２は、（例えばワイヤＥＤＭによって）作られるオプションの薄い溝を表しており、ブレードの調整処置中の充分な回動（図１１中の回転矢印）を確実なものにする。好ましくは、追従溝５８の幅は、ブレード着座面の幅と概ね等しく、ブレード着座面に対して平行、すなわちカッター半径に対して直角に位置決めされることができる。
【００５０】
それぞれのブレードに内側および外側の刃先を持つブレードを用いたブレードシステム（例えば米国特許第７７７５７４９号）は、特別な種類の径方向ブレード調整を必要とすることが知られている。刃先半径が増大すると、その場合にはこのブレードの両方の切れ刃がより大きな半径へと移動する。しかしながら、ブレード半径を調整可能な本発明の工具は、一方のブレードの両方の切れ刃の径方向位置の最適な妥協を見出してそれを具体化するためにうまく適合している。
【００５１】
本発明方法の好ましい実施形態は、刃先半径を単に増大させるだけであって、これを減少させないことを理解すべきである。カッターヘッドは、基準ブレードに対してこれらを調整するために刃先半径の減少または増大を必要とする場合がある。基準のブレードは任意に選択される（例えば基準外側ブレードとして「１」と付された溝にあるブレードならびに基準内側ブレードとして「２」と付された溝にあるブレード）ので、基準ブレードとして最も大きな半径を持つ外側および内側ブレードを選択することが可能である。本発明の処置に関し、個々の基準ブレードの半径に向けて一種類（内側または外側）のすべてのブレードを改善することが常に可能であろう。理論的に正確なカッター半径と任意に選択した基準ブレードの有効半径との間の径変動は、大部分の場合において０.００２ｍｍよりも小さく、従って機械加工される歯面に対する測定可能な影響を有していない。
【００５２】
本発明は好ましい実施形態を参照して記述されているけれども、本発明がこれらの事項に限定されないことを理解しなければならない。本発明は、添付した請求項の精神および範囲から逸脱することなく、内容が関係する当業者にとって明らかな変更を含むことを意図している。
【図１】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３（ａ）】
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【図３（ｂ）】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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