(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤を１包ごとに分包し、当該分包された包装紙を連続して排出部から排出する分包手段と、
前記排出部から排出される包装紙の面の向きとは異なる包装紙の面の向きで挿入可能な搬送口から、前記排出部から排出された包装紙が挿入され搬送する搬送手段と、
前記排出部から包装紙が排出され前記搬送口に挿入されるまでの経路において、前記包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を前記包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことで、当該包装紙を排出方向に対して左回り、又は右回りに回転させて、当該包装紙の面の向きを、前記搬送口に挿入可能な向きに変更する変更手段と、
を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記経路において前記包装紙の排出方向とは交差する方向に往復動作することにより、当該包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を当該包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項３】
前記変更手段は、回転機構であり、回転することで前記往復動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の薬剤包装装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記経路において前記包装紙の排出方向とは交差する方向にガスを射出することにより、当該包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を当該包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことを特徴とする請求項１に記載の薬剤包装装置。
【請求項５】
前記排出部から包装紙が排出され前記搬送口に挿入されるまでの経路において、前記包装紙の重力方向に対して上側を支持する上部支持部を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項６】
前記分包手段は、前記包装紙を間欠的に前記排出部から排出するように設けられており、
前記変更手段は、前記間欠的な前記包装紙の排出の間で当該包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を当該包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項７】
前記搬送手段には前記経路を構成する搬送ベルトと搬送ローラとが設けられており、前記包装紙は、前記搬送ベルトと前記搬送ローラとで挟持されることで前記経路を搬送されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項８】
前記分包手段と前記変更手段との間には、包装紙を切断する切断手段がさらに設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項９】
前記包装紙に包装される前記薬剤は、散薬及び錠剤の少なくとも１方であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【請求項１０】
前記変更手段と対向する位置の前記経路の側面には、凹部もしくは穴が設けられていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の薬剤包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これまでの調剤業務では、錠剤シート（ＰＴＰシート）で提供されている錠剤（薬）や散薬等の薬剤を一包化する際には、人の手によって錠剤シートから錠剤を取り出し、１回分ごとに薬剤を分包機へセットする必要であるため、作業が煩雑であるという問題があった。
【０００３】
そのため、特許文献１に開示されるような、薬剤の分包作業を自動で行うことができる分包装置の開発が行われている。特許文献１には、錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出し、この取り出された錠剤を分包手段にまで運び、錠剤を自動で分包することができる錠剤分包装置が開示されている。
【０００４】
このように１包ごとに分包された包装紙（薬包袋、分包袋、薬剤分包袋ともいう）は、一か所に保持されたり、検査装置等の他の機器に搬送されたりするように設けられている。
【０００５】
ところで、薬局内での作業の合理化に伴って種々の機器が設置使用されることが多くなり、設置場所のスペースを有効に活用できるよう機器の機能を損なうことなく小型化することが要求されるが、特許文献１に開示されるような分包機は、比較的広い設置スペースが必要となってしまう。
【０００６】
そのため、包装された状態の包装紙を検査装置等の他の機器に送り出すような場合は、設置スペースを削減するために、特許文献２や特許文献３に開示されるようなコンベヤ装置（搬送機構）を設けることが一般的である。特許文献２及び特許文献３には、包装機構で包装された薬剤分包袋を縦向きから横向きに向きを変えてコンベヤの面に平行とした状態で、ローラとベルトとで挟持して搬送するコンベア装置が設けられた薬剤包装装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２８４０６号公報
【特許文献２】特公平０７−６４３４６号公報
【特許文献３】特開平１１−１２４１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このようなコンベヤ装置を設けた薬剤分包装置において、包装機構から送り出された分包袋の向きを縦向きから横向きに変更できていない状態でコンベア装置へと搬送されてしまうと、ローラとベルトとで正しく挟持することができず、コンベア装置自体へ引き込みができない状況やコンベア装置の途中で詰まってしまうということが発生しうる。
【０００９】
そして、コンベア装置自体に引き込みができないとすると、搬送機構周辺に分包済みの包装紙が滞留してしまい、最終的には分包紙が破袋し、分包された薬剤が漏れてしまうということも懸念される。また、薬剤が漏れないにしても、紙詰まりが要因で装置が停止してしまう懸念もある。
【００１０】
そこで本発明は上記課題を鑑み、分包済みの包装紙を搬送する搬送機構が設けられている構成において、搬送機構が分包紙を精度よく搬送することができる仕組みを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、薬剤を１包ごとに分包し、当該分包された包装紙を連続して排出部から排出する分包手段と、前記排出部から排出される包装紙の面の向きとは異なる包装紙の面の向きで挿入可能な搬送口から、前記排出部から排出された包装紙が挿入され搬送する搬送手段と、前記排出部から包装紙が排出され前記搬送口に挿入されるまでの経路において、前記包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を前記包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことで、当該包装紙を排出方向に対して左回り、又は右回りに回転させて、当該包装紙の面の向きを、前記搬送口に挿入可能な向きに変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、分包紙の重力方向下に対して下側から支持する下部支持部が往復動作をすることにより、分包紙の向きを変更することができるため、搬送機構で分包紙を精度よく搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図３】搬送機構を示す図である。
【図４】本発明に係る錠剤供給システムのハードウェアブロック図である。
【図５】従来の包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図６】従来の向き変更機構を示す図である。
【図７】従来の向き変更機構と搬送機構との繋ぎ部分を示す図である。
【図８】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図９】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１０】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１１】図８の本発明に係る向き変更機構を横から見た図である。
【図１２】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１３】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１４】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１５】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【図１６】本発明に係る向き変更機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１５】
図１は、供給された錠剤や散薬といった薬剤を包装紙（以下、分包紙とも称する）に包装する包装装置５（薬剤包装装置）と錠剤を錠剤シートから取り出して包装装置５（以下、分包装置とも称する）に供給する錠剤供給装置１０（以下、錠剤取出装置とも称する）と、手撒き投入部２００と、散薬投入部２０１を含む錠剤供給システム（以下、錠剤取出システムとも称する）を示す図である。錠剤供給装置１０には、複数の錠剤取出ユニット２０２が搭載されており、この錠剤取出ユニット２０２により錠剤シートから錠剤が取り出される。このような錠剤取出ユニット２０２は、情報処理装置３００や包装装置５に設けられたタッチパネル式のディスプレイ等から分包条件を入力されることで、錠剤の取出動作を行うことができる。
【００１６】
錠剤取出ユニット２０２によって錠剤が取り出される錠剤シートは、プラスチック等からなる錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、ｌアルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が１錠ずつ錠剤収容部に封入されたものである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシート（ｐｒｅｓｓ  ｔｈｒｏｕｇｈ  ｐａｃｋ）と呼ばれている（以下錠剤シートのことをＰＴＰシートとも称する）。このようなＰＴＰシートは錠剤の種類によって、シートの幅や長さ、錠剤の数などが異なっており、様々なものが流通している。
【００１７】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット２０２（錠剤取出部）が収納されており、錠剤取出ユニット２０２により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、供給経路を経て、包装装置５に供給される。錠剤取出ユニット２０２は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット２０２からなる組が上下に２段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット２０２は、左右６列、上下２段に配列されている。このように錠剤供給装置１０は錠剤取出ユニット２０２を複数備えているが、錠剤取出ユニット２０２の数は１つでもよい。
【００１８】
包装装置５の包装ユニット５０は、投薬１回分ごとに分けて包装する機構であり、包装する薬剤の種類としては、錠剤取出ユニット２０２で取り出された錠剤や手撒き投入部２００に投入された錠剤や散薬投入部２０１に投入された散薬等の少なくとも１つを包装することができる。つまり包装装置５は、錠剤供給装置１０から供給された錠剤と手撒き投入部２００から供給された錠剤と散薬投入部２０１に投入された散薬を１つの分包として包装することもできるし、別々に分包することもできる。
【００１９】
散薬投入部２０１は、包装装置５の包装ユニット５０で分包する散薬を投入する部分であり、散薬投入部２０１に投入された散薬は、投薬１回分ごとに分けられ、これがメインホッパー５０５に投入されることで、１回分ずつに分包される。
【００２０】
手撒き投入部２００は、ユーザによって手撒きされた錠剤が投入され、手撒き投入部２００から投入された錠剤も、包装装置５に供給され分包されることになる。
【００２１】
そして、包装装置５で薬剤が分包され１包化された包装紙は、包装機構７０３等の動きと連動して間欠的に包装ユニット５０から帯状に排出され、搬送機構８００へと供給される。
【００２２】
搬送機構８００は、包装ユニット５０から排出された帯状の包装紙を低位置から高位置へと搬送するための機構であり、分包工程の後に設けられる監査工程等を行う作業台や監査装置へと包装紙１を搬送することができる。
【００２３】
搬送機構８００は、本発明の搬送手段の適用例であり、前記排出部から排出される包装紙の面の向きとは異なる包装紙の面の向きで挿入可能な搬送口から、前記排出部から排出された包装紙が挿入され搬送する。
【００２４】
次に、図２を用いて、包装装置５の包装ユニット５０の内部構造について説明する。
包装ユニット５０には、包装紙が連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を送り出すロール紙送出機構７０２と、包装シートに日付、患者データ、エラー情報を印字できるプリンタ７０６と、メインホッパー５０５、包装機構７０３、分断機構７０５、切断機構７０８とが設けられている。
【００２５】
包装機構７０３は、メインホッパー５０５内に集積された薬剤（１回飲用分の薬剤）が包装紙の中に投入されると、当該包装紙を加熱等で溶着することにより、包装紙の中に投入された錠剤を、包装紙の中に封入する。すなわち、対として設けられた包装機構７０３で、包装紙を溶着することにより、包装紙の中に投入された薬剤を、包装紙の中に封入し、１包化することができる。なお包装紙には、表面に熱溶着可能な樹脂材をコーティングした紙や、中身を視認することができる透明なフィルム材を用いることもできる。
【００２６】
包装機構７０３は、本発明の分包手段の適用例であり、薬剤を１包ごとに分包し、当該分包された包装紙を連続して排出部から排出する。
【００２７】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）にユーザが分断できるようにする分断用ミシン目を包装シートに形成する機構である。
【００２８】
切断機構７０８は、ユーザから切断する操作要求があった場合や処方データに基づいて適宜決定される切断タイミングに、帯状に連続した分包紙を切断することが出来る機構である。これにより、例えば２包ごと、３包ごと、患者ごと、一処方ごと、といったように切断することができる。
【００２９】
切断機構７０８は、包装紙を切断する切断手段の適用例である。
【００３０】
さらに、包装ユニット５０には、後述する向き変更機構７３０が設けられており、当該向き変更機構７３０によって、包装機構７０３、分断機構７０５、切断機構７０８が設けられている領域を通過した状態では縦方向の状態にある包装紙が、搬送ベルト８０１の搬送面と略平行な状態に変更される。
【００３１】
次に、図３に示す搬送機構８００の斜視図を用いて包装紙の搬送について説明する。搬送機構８００は、包装ユニット５０から排出された帯状の包装紙を低位置から高位置へと搬送するための機構であり、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２（搬送ローラ）と、対に設けられた搬送ベルト（不図示）とを有している。包装ユニット５０から排出された包装紙は、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２とで構成される挟持部で挟み込まれることで下流側へと搬送される。
【００３２】
図４は、錠剤供給システムのハードウェア構成の一例についてブロック図を用いて説明する。ここでは、情報処理装置３００のＣＰＵ３３０と、包装装置５のＣＰＵ３５１と、錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１とがそれぞれ連携して、包装装置５が制御する各装置（各ユニット）、及び、錠剤供給装置１０が制御する各装置（各ユニット）の各種動作を制御している一例を示している。しかし１つのＣＰＵが、錠剤供給システムの全ての各装置を制御する構成でも構わない。また、ここでは錠剤供給装置１０にＣＰＵが１つ設けられている状態を図示しているが、錠剤取出ユニット２０２ごとにＣＰＵを設けてもよいし、錠剤取出ユニット２０２の段ごとにＣＰＵを設けてもよい。
【００３３】
まず情報処理装置３００のハードウェア構成について説明する。情報処理装置３００のＣＰＵ３３０は、システムバスに接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御することができる。また、ＲＯＭ３１０あるいは外部メモリ３３６には、ＣＰＵ３３０の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ３３３は、ＣＰＵ３３０の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ３３０は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＡＭ３３３にロードして、プログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００３４】
また、ＣＰＵ３３０は、キーボードや不図示のマウス等の入力端末からの入力を制御する。ビデオコントローラ（ＶＣ）は、ディスプレイ３３４等の表示器への表示を制御することもでき、さらに、ブートプログラム、ブラウザソフトウエア、各種のアプリケーション、フォントデータ、ユーザファイル、編集ファイル、各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）やフロッピー（登録商標）ディスク或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ３３６へのアクセスを制御することもできる。
【００３５】
またＩ／Ｆ３２０は、ネットワークを介して外部機器と接続・通信するものであり、本実施形態においては包装装置５のＩ／Ｆ３５０と通信可能に接続されている。
【００３６】
次に、包装装置５のハードウェア構成について説明する。包装装置５のＣＰＵ３５１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３５２にはＣＰＵ３５１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３５３は、ＣＰＵ３５１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３５１は、タッチパネル式のディスプレイ３６１に対して表示制御したり、ディスプレイ３６１のタッチパネル機能を入力端末３６２としてユーザから情報の入力を受け付けたり、プリンタ７０６に印刷指示を出したりすることもできる。さらにＣＰＵ３５１は、包装機構７０３や分断機構７０５や切断機構７０８や向き変更機構７３０や搬送機構８００を制御したりすることができる。そして包装装置５と錠剤供給装置１０とは、包装装置５のＩ／Ｏ３５４と錠剤供給装置１０のＩ／Ｏ３１２とで通信可能に接続されている。
【００３７】
次に、錠剤供給装置１０のハードウェア構成について説明する。錠剤供給装置１０のＣＰＵ３１１は、バスに接続されている各デバイスを統括的に制御することができる。ＲＯＭ３１４にはＣＰＵ３１１の制御ブログラムや各種制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ３１３は、ＣＰＵ３１１が動作するためのシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ３１１は、さらに錠剤取出ユニット２０２における取出動作を制御することもできる。
【００３８】
ところで、搬送機構８００において搬送される際の包装紙の好ましい向きは、搬送ベルト８０１の搬送面と包装紙の片面とが略平行な状態（以下、横向きとも称する）であり、安定した挟持状態とするためには、挟持部に送られる前に（搬送機構８００の上流側で）横向きに保持されていることが好ましい。
【００３９】
しかしながら、従来の向き変更機構７３０では、このような横向きへの向きの変更が確実にできていない状態で搬送機構８００へと搬送されてくる場合があり、このような状態であると、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２とで正しく挟持することができず、切断機構７０８で切断された包装紙の先端部を搬送機構８００に引き込めなかったり、搬送の途中で挟持できなくなり搬送機構８００の途中で詰まってしまうという懸念があった。
【００４０】
このような従来の状況について図５乃至７を用いて詳細に説明する。
図５は、従来の包装ユニット５０の内部構造を示す図であり、図６は図５の包装ユニット５０の向き変更機構の部分を抽出して示す図である。図７は、向き変更機構と搬送機構との繋ぎ部分を示す図である。
【００４１】
切断機構７０８の分包紙搬送方向に対して下流側に設けられた向き変更機構７３０の案内シュート７０９の領域には、上ガイド７１０と下ガイド７１１とが設けられており、側面７２４に沿って縦向きで搬送されてきた包装紙１が、上ガイド７１０と下ガイド７１１によって横向きに向き変更されるように設けられている。具体的には、上ガイド７１０（上部支持部）は包装紙の面の重力方向に対して上側を支持し、下ガイド７１１（下部支持部）は上ガイド７１０とは反対側の包装紙の面の重力方向に対して下側を支持するように設けられている。さらに上ガイド７１０は、搬送方向下流に行くにつれて、搬送方向と交差する方向に突出していくように設けられており、下ガイド７１１も、搬送方向下流に行くにつれて、搬送方向と交差する方向に突出するように設けられている。つまり、上ガイド７１０と下ガイド７１１とが交差するように設けられており、これにより、包装紙が送り出されると、上ガイド７１０が手前側へ下ガイド７１１が奥側に行くように包装紙を倒し込むことで、向きが変更されるように設けられている。
【００４２】
ここで、向き変更機構７３０の案内シュート７０９の全長を長く確保することが出来れば、分包紙の自重により分包袋は縦向きの姿勢から横向きの姿勢に倒れ込むため、確実に向きを変更した状態で搬送機構８００へと供給することができる。しかしながら機械の小型化のためには、この案内シュートの全長を短くする必要が生じ、包装紙１を確実に倒せない場合が生じてしまう。
【００４３】
図６及び図７に示す分包紙は、縦向きから横向きに確実に向きが変更できていない状態の包装紙の状態を示している。図７からわかるように案内シュート７０９から排出された包装紙の面が、搬送ベルト８０１の面と略平行となるまで向きが変更できていないことがわかる。
【００４４】
切断機構７０８で切断された先端部の包装紙の場合には、このような状態で搬送されてくると、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２との間の挟持部に包装紙がうまく入っていかないということになってしまう。このような状態で次々に分包動作が進められてしまうと、案内シュート７０９の領域に包装紙１がたまってしまい、その結果、包装機構７０３で紙詰まりが発生したり、切断機構７０８によって意図しない位置で包装紙１が切断され、薬剤がこぼれるということが発生しうる。なお、紙詰まりセンサのようなものを設けて紙詰まりが発生した際には分包動作が停止されるようにすることは可能ではあるが、分包効率が落ちてしまうため好ましくない。
【００４５】
このような状況を解決するための機構を図８乃至図１１を用いて説明する。
図８及び図９、図１３乃至図１６は、図５乃至図７に示す下ガイド７１１の構造を変更することにより、確実に倒れ込むように設けられた向き変更機構７３０の構造を示している。図８は回転機構７２０の初期状態を示しており、図９は、回転機構７２０が最大限突出している状態を示す図である。図１０は、図８の向き変更機構７３０で包装紙１の向きが確実に変更されながら搬送されている様子を示す図である。図１１は、図８のＡの方向から向き搬送機構８００を見た図である。
【００４６】
本実施形態に係る向き変更機構７３０には、包装紙１の搬送方向とは交差する方向に押し出し動作を繰り返し行うことができるカムのような回転機構７２０が、上ガイド７１０とは反対側の包装紙の面の重力方向に対して下側に接する位置に設けられている。
【００４７】
回転機構７２０は、本発明の変更手段の適用例であり、前記排出部から包装紙が排出され前記搬送口に挿入されるまでの経路において、前記包装紙の重力方向に対して上側、又は下側を前記包装紙の排出方向とは交差する方向に当該包装紙の片面側から押し出すことで、当該包装紙を排出方向に対して左回り、又は右回りに回転させて、当該包装紙の面の向きを、前記搬送口に挿入可能な向きに変更する。回転機構７２０と後述する押出部７４０とエアーノズル１４０１は、向き変更機構７３０の一例である。
【００４８】
次に、図１１を用いて図８乃至１０の向き変更機構７３０の具体的な構成の一例を示す。回転機構７２０は、初期姿勢（縦向き）の包装紙１の下から約１１．２ｍｍの位置を包装装置５の後方側へ押出し動作を行うように設けられており、上ガイド７１０は、初期姿勢の包装紙１の下から約５６ｍｍ（上から約１４ｍｍ）の位置を包装装置５の手前側へ支持できる位置に設けられている。このように包装紙１の幅に対して、上端から上ガイドとの間の幅：上ガイドと回転機構との間の幅：回転機構７２０と下端との間の幅が約１：３：１となるように設けてある。
【００４９】
回転機構７２０には、中心からずれた位置に軸７２１が設けられており、当該軸７２１を中心に案内シュート７０９の下面７２３で回転することにより、包装紙１の下側が奥側へと移動するように往復動作が行われる。このような往復動作は、包装紙１の搬送に応じたタイミングで行われることが好ましく、特に、包装機構７０３からの間欠的な送り出しタイミングの合間で行われることが好ましい。
【００５０】
つまり、包装機構７０３が包装紙１を一包分送り出すと、包装機構７０３は次の包の包装を行う間、包装紙１の送り出し（搬送動作）を一時停止する。この間に回転機構７２０は初期位置から回動を開始し、一回転して初期位置に止まる。するとまた、包装機構７０３が包装紙１を一包分送り出した後、一時停止する。そして、回転機構７２０は初期位置から回動を開始し、一回転して初期位置に止まる。分包動作中、このような動作が繰り返し行われることになる。なお、一時停止時に包装紙が完全に停止している必要はなく、包装紙１が搬送されていない状態若しくは搬送速度が遅い状態で押し出し動作を行えれば、確実に包装紙１を押し出すことができる。
【００５１】
この時、上ガイド７１０が包装紙１の上側を包装装置５の手前側へ倒し込み、回転機構７２０が包装紙１の下側を、包装装置５の後方側へ倒し込み、分包袋５１０を縦向きの姿勢から横向きの姿勢に変更することができる。この動作を繰り返すことによって、案内シュート７０９の距離が短くとも、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２との挟持部に送られる前に（搬送機構８００の上流側で）縦向きであった姿勢を、搬送ベルト８０１の搬送面と包装紙の面とが略平行な状態に変更することが可能となる。その結果、搬送機構８００で包装紙１が引きこめないといった状況や途中で詰まるという状況を防止することができ、包装紙１の破袋による薬剤漏れや包装装置５の動作停止を減少させることが可能となる。
【００５２】
なお、回転機構７２０及び下ガイド７１１が設けられた側とは反対側の案内シュート７０９の側面７２４には、回転機構７２０と対向する位置に、凹部７２２若しくは穴を設けておいてもよい。これにより、回転機構７２０が包装紙１を押し出す際に、錠剤やカプセルが潰れてしまうことを防止することができる。
【００５３】
次に、図１２を用いて、包装紙１の搬送方向とは交差する方向に押し出し動作を繰り返すことで包装紙の向きを変更することができる他の例を示す。
図１２に示すように、下ガイド７１１の一部に穴を設け、当該穴を介して押出部７４０が往復動作するように設けられている。これにより、包装紙１の下側を奥側へと移動させることができる。押出部７４０を設ける場合も、このような往復動作は、包装紙１の搬送に応じたタイミングで行われることが好ましく、特に、包装機構７０３からの間欠的な送り出しタイミングの合間で行われることが好ましい。
【００５４】
つまり、包装機構７０３が包装紙１を一包分送り出すと、包装機構７０３は次の包の包装を行う間、包装紙１の送り出し（搬送動作）を一時停止する。この間に押出部７４０は初期位置（側面７２４から離れた位置）から移動を開始し、最大突出位置にまで突出した後に、初期位置に戻る。するとまた、包装機構７０３が包装紙１を一包分送り出した後、一時停止する。その間にまた押出部７４０は初期位置（側面７２４から離れた位置）から移動を開始し、最大突出位置にまで突出した後に、初期位置に戻る。分包動作中、このような動作が繰り返し行われることになる。なお、一時停止時に包装紙が完全に停止している必要はなく、包装紙１が搬送されていない状態若しくは搬送速度が遅い状態で押し出し動作を行えれば、確実に包装紙１を押し出すことができる。
【００５５】
この時、上ガイド７１０が包装紙１の上側を包装装置５の手前側へ倒し込み、押出部７４０が包装紙１の下側を、包装装置５の後方側へ倒し込み、分包袋５１０を縦向きの姿勢から横向きの姿勢に変更することができる。この動作を繰り返すことによって、案内シュート７０９の距離が短くとも、搬送ベルト８０１と搬送ガイドローラ８０２との挟持部に送られる前に（搬送機構８００の上流側で）縦向きであった姿勢を、搬送ベルト８０１の搬送面と包装紙の面とが略平行な状態に変更することが可能となる。その結果、搬送機構８００で包装紙１が引きこめないといった状況や途中で詰まるという状況を防止することができ、包装紙１の破袋による薬剤漏れや包装装置５の動作停止を減少させることが可能となる。なお、往復動作機構の駆動系は図示していないが、ソレノイド駆動によるものや、ギヤとラックギヤによるもの、等、方法は多岐に考えられる。
【００５６】
次に、図１３、図１６を用いて回転機構７２０の他の実施形態に関して説明する。
図８乃至図１０の図に示す回転機構７２０は円形であるが、回転軸を中心として、図１３に示す通り、回転機構７２０は楕円の形状でもよい。回転軸を中心からずらした楕円形でももちろん良い。
【００５７】
次に、図１４を用いて、回転機構７２０の代わりに、エアーノズル１４０１を設けることで包装紙１の向きを変更する実施形態について説明する。
図１４に示すように、回転機構７２０の代わりにエアーノズル１４０１を設け、エアーノズル１４０１先端から包装紙１下部に向かってエアー（空気、ガスとも称する）を吐き出す（射出とも称する）ことにより包装紙１を倒し込むことができる。
エアーノズル１４０１から吐出するエアーは常時吐出させておいても良いが、包装紙１の搬送抵抗となる場合があるので、包装紙１を一包送るごとに間欠して吐出させる方が望ましい。
【００５８】
次に、図１５を用いて、回転機構７２０を切断機構７０８の分包紙搬送方向に対して下流側に設けられた向き変更機構７３０の案内シュート７０９の領域に設けられている上ガイドの代わりに設けることで、包装紙１の向きを変更する実施形態について説明する。
図１５に示すように、回転機構７２０を切断機構７０８の分包紙搬送方向に対して下流側に設けられた向き変更機構７３０の案内シュート７０９の領域の上方と下方に設ける。これにより、包装紙１が一包ごとに搬送されるごとに両回転機構が回転し包装紙１の姿勢を変更することが可能となる。
包装紙１は包装機構７０３が包装紙１を一包分送り出すと、包装機構７０３は次の包の包装を行う間、包装紙１の送り出し（搬送動作）を一時停止する。この一時停止のタイミングで両回転機構が同時に回転する。
回転機構７２０の代わりにエアーノズル１４０１を切断機構７０８の分包紙搬送方向に対して下流側に設けられた向き変更機構７３０の案内シュート７０９の領域の上方と下方に設けても良いし、押出部７４０を切断機構７０８の分包紙搬送方向に対して下流側に設けられた向き変更機構７３０の案内シュート７０９の領域の上方と下方に設けても良い。
【００５９】
以上、本発明によれば、分包済みの包装紙を搬送する搬送機構が設けられている構成において、搬送機構が分包紙を精度よく搬送することができる。
【００６０】
以上の説明において、錠剤供給装置として錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットが複数設けられている例を用いて説明を行ったが、これに限られず、錠剤フィーダを複数設けられている構成や、これらが混在している構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
５包装装置
１０錠剤供給装置
７０８切断機構
８００搬送機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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