(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条を綾振りしながらボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、
糸条を保持した状態で前記ボビンの軸方向に往復移動することで、糸条を綾振りさせるトラバースガイドと、
前記トラバースガイドによって綾振りされる糸条を、前記ボビンの巻取領域に巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記トラバースガイドを前記軸方向に移動させる駆動部と、
前記駆動部を制御することで、前記トラバースガイドが前記軸方向に往復移動する際の移動範囲を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記トラバースガイドに保持されていない糸条を前記トラバースガイドによって捕捉させる糸条捕捉時には、前記巻取部により前記巻取領域に糸条が巻き取られる糸条巻取時における前記トラバースガイドの移動範囲よりも狭い所定領域で、前記トラバースガイドを複数回往復移動させることを特徴とする糸条巻取装置。
【請求項２】
前記軸方向における前記所定領域の寸法は、５ｍｍ以上５０ｍｍ以下である請求項１に記載の糸条巻取装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記トラバースガイドの移動速度を制御可能であり、前記糸条捕捉時の前記トラバースガイドの移動速度を、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度よりも速くなるように制御する請求項１または２に記載の糸条巻取装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記糸条捕捉時の前記トラバースガイドの移動速度を、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度の１４倍以下に制御する請求項３に記載の糸条巻取装置。
【請求項５】
前記巻取領域よりも前記軸方向において外側に、バンチ巻きが形成されるバンチ形成位置が前記ボビンに設定されており、
前記制御部は、前記トラバースガイドによって糸条が捕捉された後、前記糸条捕捉時の移動速度のままで、前記トラバースガイドを前記軸方向において前記所定領域と前記バンチ形成位置との間の所定位置まで移動させ、その後、移動速度を下げてから前記トラバースガイドを前記バンチ形成位置の対向位置まで移動させる請求項３または４に記載の糸条巻取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度を７０ｍ／ｍｉｎ以下に制御する請求項１ないし５に記載の糸条巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸条を綾振りしながらボビンに巻き取る糸条巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、糸条を綾振りしながらボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸条巻取装置が開示されている。この糸条巻取装置は、トラバースガイドで糸条を保持した状態で、トラバースガイドをボビンの軸方向に往復移動させることで、糸条を綾振りする構成となっている。
【０００３】
ここで、糸条の巻き取りを開始する際、まず最初に、トラバースガイドによって糸条を捕捉する必要がある。特許文献１の糸条巻取装置では、図３に示されるように、異なる方向へ作用する糸条の張力の合力によって、糸条がトラバースガイドの糸条収容溝に導かれることで、糸条を捕捉できるようになっている。しかしながら、トラバース速度が遅く（綾角が小さく）、そのために上記合力が小さいと、糸条を糸条収容溝に導くことができず、トラバースガイドによって糸条を捕捉することができないおそれがある。そこで、特許文献１では、糸条捕捉時に、トラバース速度を速く（綾角を大きく）することで一時的に糸条の張力を増大させ、糸条を確実に捕捉できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１６８１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トラバース速度を速くすることで糸条の張力を大きくしたとしても、糸条を必ずしも１回で捕捉できるとは限らない。トラバースガイドによって糸条を捕捉できていなければ、パッケージを形成することができず、再度、糸条の捕捉をやり直す必要が生じる。そうすると、糸条の巻き取りを開始するまでに長い時間を要してしまい、パッケージの生産効率が低下するという問題があった。
【０００６】
以上の課題を鑑みて、本発明にかかる糸条巻取装置においては、トラバースガイドによる糸条の捕捉を確実かつ短時間に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、糸条を綾振りしながらボビンに巻き取る糸条巻取装置であって、糸条を保持した状態で前記ボビンの軸方向に往復移動することで、糸条を綾振りさせるトラバースガイドと、前記トラバースガイドによって綾振りされる糸条を、前記ボビンの巻取領域に巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、前記トラバースガイドを前記軸方向に移動させる駆動部と、前記駆動部を制御することで、前記トラバースガイドが前記軸方向に往復移動する際の移動範囲を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記トラバースガイドに保持されていない糸条を前記トラバースガイドによって捕捉させる糸条捕捉時には、前記巻取部により前記巻取領域に糸条が巻き取られる糸条巻取時における前記トラバースガイドの移動範囲よりも狭い所定領域で、前記トラバースガイドを複数回往復移動させることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、所定領域内に糸条を位置させることによって、糸条をトラバースガイドによって捕捉することができる。その際、トラバースガイドが所定領域を複数回往復移動するので、トラバースガイドによって糸条を捕捉する機会を複数回確保することができ、確実に糸条を捕捉することができる。しかも、この所定領域は、糸条巻取時にトラバースガイドが往復移動する移動範囲よりも狭い。このため、糸条捕捉時にトラバースガイドが往復移動する距離を短くすることができ、往復移動を複数回行ったとしても、それに要する時間を短くすることができる。したがって、本発明によれば、トラバースガイドによる糸条の捕捉を確実かつ短時間に行うことが可能となる。
【０００９】
ここで、前記軸方向における前記所定領域の寸法は、５ｍｍ以上５０ｍｍ以下であると好適である。
【００１０】
所定領域が狭いほど、糸条捕捉時にトラバースガイドが所定領域を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるが、一方で、所定領域が狭すぎると、所定領域内に糸条を位置させることが難しくなる。そこで、軸方向における所定領域の寸法を５０ｍｍ以下とすることで、糸条捕捉時にトラバースガイドが所定領域を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるとともに、５ｍｍ以上とすることで所定領域内に糸条を容易に位置させることができる。
【００１１】
また、前記制御部は、前記トラバースガイドの移動速度を制御可能であり、前記糸条捕捉時の前記トラバースガイドの移動速度を、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度よりも速くなるように制御すると好適である。
【００１２】
糸条捕捉時のトラバースガイドの移動速度を糸条巻取時よりも速くすることで、糸条捕捉時にトラバースガイドが所定領域を複数回往復移動するのに要する時間をさらに短くすることができる。さらに、糸条捕捉時のトラバースガイドの移動速度を速くすることで、糸条の慣性力を増大させることができ、トラバースガイドによる糸条の捕捉をより確実に行うことができる。なお、この点については、後で詳細に説明する。
【００１３】
このとき、前記制御部は、前記糸条捕捉時の前記トラバースガイドの移動速度を、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度の１４倍以下に制御すると好適である。
【００１４】
糸条捕捉時のトラバースガイドの移動速度が速いほど、糸条捕捉時にトラバースガイドが所定領域を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるとともに、糸条の慣性力を増大させて、より確実に糸条を捕捉することができる。一方で、糸条捕捉時のトラバースガイドの移動速度が速すぎると、糸条が切断するなどの不具合が発生するおそれがあり、糸条の捕捉が適切に行われないおそれがある。そこで、糸条捕捉時のトラバースガイドの移動速度を糸条巻取時の１４倍以下とすることで、糸条を適切に捕捉することができる。
【００１５】
また、前記巻取領域よりも前記軸方向において外側に、バンチ巻きが形成されるバンチ形成位置が前記ボビンに設定されており、前記制御部は、前記トラバースガイドによって糸条が捕捉された後、前記糸条捕捉時の移動速度のままで、前記トラバースガイドを前記軸方向において前記所定領域と前記バンチ形成位置との間の所定位置まで移動させ、その後、移動速度を下げてから前記トラバースガイドを前記バンチ形成位置の対向位置まで移動させると好適である。
【００１６】
バンチ巻きを形成してから巻取領域での糸条の巻き取りを開始する場合、トラバースガイドによって糸条が捕捉された後、糸条捕捉時の速い移動速度のままで、トラバースガイドを所定領域とバンチ形成位置との間の所定位置まで移動させることで、糸条の巻き取りが開始されるまでに要する時間を短くすることができる。また、その後、トラバースガイドの移動速度を下げることにより、糸条が切断されることを回避できるとともに、バンチ形成位置の対向位置にトラバースガイドを確実に停止させることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記制御部が、前記糸条巻取時の前記トラバースガイドの移動速度を７０ｍ／ｍｉｎ以下に制御する場合に、特に有効である。
【００１８】
というのも、糸条巻取時のトラバースガイドの移動速度が７０ｍ／ｍｉｎ以下と低速の場合に、この移動速度をそのまま糸条捕捉時に適用すると、糸条の慣性力が小さいため、トラバースガイドによって糸条を捕捉することが難しい。このような場合に本発明を適用すれば、トラバースガイドの移動速度にかかわらず、トラバースガイドによる糸条の捕捉を確実に行うことができるので、特に有効である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、糸条捕捉時に、糸条巻取時におけるトラバースガイドの移動範囲よりも狭い所定領域において、トラバースガイドを複数回往復移動させることによって、トラバースガイドによる糸条の捕捉を確実かつ短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態にかかる糸条巻取装置の模式図である。
【図２】トラバースガイドの拡大図である。
【図３】糸条巻取装置の制御ブロック図である。
【図４】糸条を捕捉する前の糸条の走行形態を示す模式図である。
【図５】トラバースガイドの動作制御を示すフローチャートである。
【図６】トラバースガイドの動作を示す模式図である。
【図７】トラバースガイドの移動速度を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態にかかる糸条巻取装置の模式図である。本実施形態の糸条巻取装置１は、不図示の紡糸部から複数（ここでは４本）紡出される、合成繊維からなる糸条Ｙを巻き取るための装置である。紡糸部から紡出された複数の糸条Ｙは、それぞれ支点ガイド９０を経て糸条巻取装置１に送られ、トラバースガイド３６によって綾振りされながら複数（ここでは４つ）のボビンＢにそれぞれ巻き取られる。
【００２２】
糸条巻取装置１は、主に、直方体状の筐体１０と、筐体１０から左方に延設された支持梁２０と、支持梁２０によって支持されるトラバース装置本体３０およびコンタクトローラ４０と、筐体１０に設けられたターレット１３によって片持ち支持され、複数（ここでは４つ）のボビンＢが装着可能な一対のボビンホルダ５０と、を備えて構成される。
【００２３】
筐体１０には、糸条巻取装置１の動作を制御する制御装置１１が搭載されており、オペレータがキーボード等からなる設定部１２を操作することによって、制御装置１１に対して各種設定を行うことができる。筐体１０の左側面には、円板状のターレット１３が設けられており、このターレット１３はターレットモータ１４（図３参照）によって回転駆動される。ターレット１３からは、上下一対のボビンホルダ５０が左方に延設される。
【００２４】
支持梁２０は、筐体１０の左側面から左方に延設されており、トラバース装置本体３０が取り付けられる支持面２１、および支持面２１の左右両端から下方に突出した一対の支持部２２を有する。左右一対の支持部２２は、コンタクトローラ４０を回転自在に支持する。支持梁２０は、不図示の昇降機構によって、筐体１０に対して昇降可能に構成されており、支持梁２０が昇降することで、コンタクトローラ４０が上側のボビンホルダ５０に装着された複数のボビンＢに対して離接可能となっている。
【００２５】
トラバース装置本体３０は、板状のベース３１と、ベース３１に取り付けられた駆動プーリ３２および２つの従動プーリ３３、３４と、プーリ３２〜３４に巻き掛けられた無端ベルト３５と、三角形に形成される無端ベルト３５の下辺部に、ボビンＢの長さと略同一の間隔で設けられた複数（ここでは４つ）のトラバースガイド３６と、当該下辺部に略平行な状態でベース３１に取り付けられるレール３７と、を有する。そして、ベース３１が支持梁２０の支持面２１に固定されることで、トラバース装置本体３０が支持梁２０に固定される。なお、本実施形態では、支持面２１は実際には水平に近い傾斜面として構成されている。
【００２６】
駆動プーリ３２がトラバースモータ３８（図３参照）によって回転駆動されることで、無端ベルト３５が三角形の軌跡上を走行する。なお、本実施形態では、３つのプーリ３２〜３４のうち、トラバースガイド３６から離れたプーリ３２にトラバースモータ３８を直結して、プーリ３２を駆動するようにしている。こうすることで、トラバースモータ３８とトラバースガイド３６によってトラバースされる糸条Ｙとの干渉を避けて、プーリ３２〜３４を効率的に配置することができ、装置の省スペース化を図ることができる。
【００２７】
トラバースモータ３８としては、例えば正逆回転可能なサーボモータやステッピングモータ等が採用され、トラバースモータ３８の回転方向を切り換えることによって、無端ベルト３５の走行方向が切り換えられ、複数のトラバースガイド３６がボビンＢの軸方向（以下、単に「軸方向」と称する。ここでは、左右方向と略同一）に往復移動する。その結果、複数の糸条Ｙは、それぞれ支点ガイド９０を支点としてトラバースガイド３６によって綾振りされる。複数のトラバースガイド３６は、レール３７によって左右方向に直線的に案内され、前後方向にばたつかないようになっている。
【００２８】
ここで、トラバースガイド３６の詳細について説明する。図２は、トラバースガイド３６の拡大図である。トラバースガイド３６は、無端ベルト３５に固定される固定部３６ａと、固定部３６ａの前方に形成され、糸条Ｙを捕捉、保持する保持部３６ｂとを有する。保持部３６ｂは、上方から見て前方に頂点を有する略二等辺三角形に形成されており、その頂点部分に、糸条Ｙを収容するための糸条収容溝３６ｃが形成されている。また、糸条収容溝３６ｃの左右両側には、糸条Ｙを糸条収容溝３６ｃまで案内するための一対の傾斜部３６ｄが左右対称に形成されている。
【００２９】
トラバースガイド３６を走行方向Ｄへ移動させると、概ね上下方向に沿って走行する糸条Ｙ（図４参照）に傾斜部３６ｄが衝突する。このとき、図２の左右方向において基本的に静止している糸条Ｙには、走行方向Ｄと反対方向に慣性力Ｆが発生する。この慣性力Ｆにより、糸条Ｙは傾斜部３６ｄに沿って糸条収容溝３６ｃへ向かって移動し、最終的に糸条収容溝３６ｃに収容される（捕捉される）。糸条収容溝３６ｃに収容された糸条Ｙは、綾振り方向（左右方向）への移動が規制された状態でトラバースガイド３６によって保持される。なお、トラバースガイド３６の移動速度が速くなるほど、上述の慣性力Ｆは増大し、糸条Ｙの捕捉が容易となる。
【００３０】
図１に戻って、糸条巻取装置１の説明を続ける。コンタクトローラ４０は、左右方向に延びており、支持梁２０に形成された左右一対の支持部２２によって回転自在に支持され、トラバース装置本体３０の下方に位置する。上述のように、支持梁２０が昇降することで、上側に位置するボビンホルダ５０に装着された複数のボビンＢに対して、コンタクトローラ４０は離接する。コンタクトローラ４０は、パッケージＰの外周面に接触して、所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整える。
【００３１】
ボビンホルダ５０は、ターレット１３によって片持ち支持されており、複数のボビンＢを左端から順番に脱着可能となっており、本実施形態では、４つのボビンＢを詰めて装着できるようになっている。ボビンホルダ５０は、ボビンホルダモータ５１（図３参照）によって回転駆動され、ボビンホルダ５０とともに複数のボビンＢが回転することで、複数の糸条Ｙがそれぞれ巻き取られて複数のパッケージＰが形成される。つまり、ボビンホルダ５０は本発明における「巻取部」として機能する。
【００３２】
ボビンホルダ５０は、ターレット１３の周方向において上下に１８０度離れた位置にそれぞれ設けられている。そして、巻取中のボビンホルダ５０において複数のパッケージＰが満巻きになると、ターレット１３がターレットモータ１４（図３参照）によって１８０度回転されることで、上下のボビンホルダ５０の位置が入れ替えられ、ボビンチェンジが行われる。なお、ボビンホルダ５０に装着された複数のパッケージＰは、満巻きになると不図示のプッシャーにより左方へ押し出されてボビンホルダ５０から取り外される。
【００３３】
図３は、糸条巻取装置１の制御ブロック図である。制御装置１１は、トラバースモータ３８の動作を制御するトラバース制御部１１ａと、ボビンホルダモータ５１の動作を制御するボビンホルダ制御部１１ｂと、ターレットモータ１４の動作を制御するターレット制御部１１ｃと、各制御部１１ａ〜１１ｃにより実行される制御プログラムや制御に必要なデータを記憶する記憶部１１ｄと、を有する。オペレータは、設定部１２を介して、制御装置１１により実行させる制御プログラムを選択したり、制御に必要なデータを入力することができる。
【００３４】
トラバース制御部１１ａは、トラバースモータ３８（駆動部）の回転動作を制御することで、複数のトラバースガイド３６を軸方向に移動させる際の移動範囲や移動速度を制御することができる。ボビンホルダ制御部１１ｂは、ボビンホルダモータ５１の回転動作を制御することで、糸条Ｙの巻取速度を制御することができる。ターレット制御部１１ｃは、ターレットモータ１４を制御してターレット１３を１８０度回転させることで、上述のように、上下一対のボビンホルダ５０の位置を入れ替えることができる。また、記憶部１１ｄには、後述するように、トラバースガイド３６の動作制御を行う際に必要となる各パラメータが記憶されている。
【００３５】
次に、糸条巻取装置１によって糸条Ｙの巻き取りを開始する際の、トラバースガイド３６の動作制御について説明する。図４は、糸条Ｙを捕捉する前の糸条Ｙの走行形態を示す模式図であり、図５は、トラバースガイド３６の動作制御を示すフローチャートであり、図６は、トラバースガイド３６の動作を示す模式図であり、図７は、トラバースガイド３６の移動速度を示すグラフである。なお、複数のトラバースガイド３６はボビンＢの軸方向の長さと略同一の間隔で設けられているので、各トラバースガイド３６は、対応するボビンＢに対して同様の動作を行うことになる。そこで、以下の説明では、基本的に１つのトラバースガイド３６について説明する。
【００３６】
巻取領域Ｒ１とは、トラバースガイド３６に糸条Ｙを綾振りしながら巻き取ることによってパッケージＰが形成される領域を指す。所定領域Ｒ２とは、トラバースガイド３６に保持されていない糸条Ｙをトラバースガイド３６によって捕捉させる糸条捕捉時に、トラバースガイド３６を往復移動させる領域を指す。本実施形態における巻取領域Ｒ１の軸方向における寸法は例えば約２２０ｍｍであり、それに対して、所定領域Ｒ２の軸方向における寸法は例えば５〜５０ｍｍ程度（巻取領域Ｒ１の寸法の２〜２３％程度）である。
【００３７】
トラバースガイド３６の一連の動作制御の間、ボビンホルダ５０は、ボビンホルダ制御部１１ｂによって、ボビンＢ（パッケージＰ）の周速度が例えば約４０００ｍ／ｍｉｎとなるように制御される。また、トラバース制御部１１ａによって、巻取領域Ｒ１に糸条Ｙが巻き取られる糸条巻取時におけるトラバースガイド３６の移動速度は例えば約３５ｍ／ｍｉｎ（綾角は約０．５度）とかなり低速に制御され、糸条捕捉時におけるトラバースガイド３６の移動速度は例えば約１００ｍ／ｍｉｎに制御される。
【００３８】
本実施形態で用いられるボビンＢには、巻取領域Ｒ１よりも軸方向において外側（左側）に、ブレードカットＢａが形成されている。ブレードカットＢａは、ボビンＢの周面に形成された溝であり、ブレードカットＢａにより把持された糸条Ｙを切断することができる構造となっている。図６のｄ図に示すように、糸条Ｙの切断後、ブレードカットＢａ上で糸条Ｙが巻き取られることでバンチ巻きが形成され、その後、トラバースガイド３６が巻取領域Ｒ１まで移動することで、ブレードカットＢａと巻取領域Ｒ１との間にテール巻きが形成される。つまり、ブレードカットＢａの形成位置が、本発明における「バンチ形成位置」に相当する。ちなみに、バンチ巻きやテール巻きは、パッケージＰを解舒する際に用いられるものであり、これらをほどいて異なるパッケージＰにつないでおくことで、パッケージＰの解舒を連続的に行うことができるものとなっている。
【００３９】
図４に示すように、トラバースガイド３６で糸条Ｙを捕捉する前の準備として、オペレータが、紡糸部から紡出される複数の糸条ＹをそれぞれサクションガンＧで吸引保持し、ボビンＢの下流側の補助ガイド６０に通す。この補助ガイド６０は、左右方向においてブレードカットＢａと異なる位置に配置されている。図６のａ図に示すように、上述の所定領域Ｒ２は、この状態での糸条Ｙの糸道が、軸方向において所定領域Ｒ２内に位置するよう設定される。
【００４０】
糸条Ｙを補助ガイド６０に通し終えたら、オペレータは設定部１２を介して制御装置１１に動作開始指令を送り、この指令を受け付けた制御装置１１によって、図５に示すトラバースガイド３６の一連の動作制御が開始される。なお、この一連のトラバースガイド３６の制御に使用される各パラメータ（例えば、上述の巻取領域Ｒ１や所定領域Ｒ２に関する位置データ、後述の所定位置Ｌ１や対向位置Ｌ２に関する位置データ、図７に示すトラバースガイド３６の移動速度等）は、記憶部１１ｄに記憶されている。
【００４１】
まず、トラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３６を所定領域Ｒ２まで移動させ（ステップＳ１０１）、続いて、トラバースガイド３６を所定領域Ｒ２にて高速（約１００ｍ／ｍｉｎ）で複数回往復移動させる（ステップＳ１０２）。こうすることで、トラバースガイド３６によって糸条Ｙを捕捉する機会を複数回確保することができ、確実に糸条Ｙを捕捉することができる。しかも、この所定領域Ｒ２は巻取領域Ｒ１よりも狭いため、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が往復移動する距離を短くすることができ、往復移動を複数回行ったとしても、それに要する時間を短くすることができる。したがって、トラバースガイド３６による糸条Ｙの捕捉を確実かつ短時間に行うことが可能となる。なお、ステップＳ１０２にてトラバースガイド３６を所定領域Ｒ２で何回往復移動させるかは、時間（例えば０．１〜２．０秒）で規定してもよいし、回数（例えば５〜２０回）で規定してもよい。そして、これらの時間や回数は、制御装置１１の記憶部１１ｄに記憶されている。
【００４２】
また、このときのトラバースガイド３６の移動速度を糸条巻取時よりも速くすることで（図７参照）、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が所定領域Ｒ２を複数回往復移動するのに要する時間をさらに短くすることができる。さらに、糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度を速くすることで、糸条Ｙの慣性力Ｆを増大させることができ、その結果、糸条Ｙを傾斜部３６ｄに沿って移動させやすくなるので、トラバースガイド３６による糸条Ｙの捕捉をより確実に行うことができる。
【００４３】
ステップＳ１０２にて糸条Ｙを捕捉、保持した後、トラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３６を軸方向において所定領域Ｒ２とブレードカットＢａとの間の所定位置Ｌ１（図６のｂ図参照）まで高速（約１００ｍ／ｍｉｎ）のまま移動させる（ステップＳ１０３）。その後、図７に示すように、トラバースガイド３６の移動速度を例えば１０ｍ／ｍｉｎ、０．５ｍ／ｍｉｎと段階的に下げてから、トラバースガイド３６をブレードカットＢａの対向位置Ｌ２（図６のｃ図参照）まで移動させる（ステップＳ１０４）。
【００４４】
このように、トラバースガイド３６によって糸条Ｙが捕捉された後、糸条捕捉時の速い移動速度のままで、トラバースガイド３６を所定領域Ｒ２とブレードカットＢａとの間の所定位置Ｌ１まで移動させることで、糸条Ｙの巻き取りが開始されるまでに要する時間を短くすることができる。また、その後、トラバースガイド３６の移動速度を下げることにより、糸条Ｙが切断されることを回避できるとともに、ブレードカットＢａの対向位置Ｌ２にトラバースガイド３６を確実に停止させることができる。
【００４５】
次に、トラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３６を対向位置Ｌ２で所定時間停止させる（ステップＳ１０５）。このとき、図６のｃ図に示すように、左右方向において補助ガイド６０はブレードカットＢａと異なる位置に配置されているため、ボビンＢと補助ガイド６０との間を糸条Ｙが斜めに走行する。この斜めに走行する糸条Ｙを、ブレードカットＢａに形成されたノッチ（斜めの切込み）に引っ掛けることで、糸条Ｙは、ブレードカットＢａによって把持されるとともに切断され、ボビンＢに糸条Ｙが巻き取られるようになる。そして、トラバースガイド３６を対向位置Ｌ２で所定時間停止させることで、ブレードカットＢａ上にバンチ巻きが形成される（図６のｄ図参照）。
【００４６】
続いて、トラバース制御部１１ａは、トラバースガイド３６を対向位置Ｌ２から巻取領域Ｒ１まで移動させる（ステップＳ１０６）。この際に、ブレードカットＢａと巻取領域Ｒ１との間にテール巻きが形成される。なお、本実施形態では、図７に示すように、テール巻き形成時のトラバースガイド３６の移動速度は、糸条巻取時の移動速度よりも若干速くなっているが、テール処理の内容に応じて適宜変更が可能である。
【００４７】
最後に、トラバースガイド３６が巻取領域Ｒ１まで移動すると、トラバース制御部１１ａは、巻取領域Ｒ１にてトラバースガイド３６を往復移動させる（ステップＳ１０６）。その結果、糸条Ｙが綾振りされながら、ボビンＢの巻取領域Ｒ１に巻き取られ、パッケージＰが形成される。なお、糸条巻取時におけるトラバースガイド３６の移動速度を３５ｍ／ｍｉｎで一定とすることは必須ではなく、７〜７０ｍ／ｍｉｎ程度（綾角は０．１〜１．０度程度）の範囲内で変動させてもよい。
【００４８】
以上のように糸条巻取装置１によれば、糸条捕捉時に、糸条巻取時におけるトラバースガイド３６の移動範囲（巻取領域Ｒ１の範囲）よりも狭い所定領域Ｒ２において、トラバースガイド３６を複数回往復移動させることによって、トラバースガイド３６による糸条Ｙの捕捉を確実かつ短時間に行うことができる。
【００４９】
ここで、所定領域Ｒ２が狭いほど、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が所定領域Ｒ２を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるが、一方で、所定領域Ｒ２が狭すぎると、所定領域Ｒ２内に糸条Ｙを位置させることが難しくなる。そこで、本実施形態のように、軸方向における所定領域Ｒ２の寸法を、５ｍｍ以上５０ｍｍ以下程度とするのが好ましい。軸方向における所定領域Ｒ２の寸法を５０ｍｍ以下とすることで、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が所定領域Ｒ２を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるとともに、５ｍｍ以上とすることで所定領域Ｒ２内に糸条Ｙを容易に位置させることができる。
【００５０】
また、糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度が速いほど、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が所定領域Ｒ２を複数回往復移動するのに要する時間を短くすることができるとともに、糸条Ｙの慣性力Ｆを増大させて、糸条Ｙを傾斜部３６ｄに沿って移動させやすくすることができ、より確実に糸条Ｙを捕捉することができる。一方で、糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度が速すぎると、糸条Ｙが切断するなどの不具合が発生するおそれがあり、糸条Ｙの捕捉が適切に行われないおそれがある。そこで、本実施形態のように、糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度を、糸条巻取時のトラバースガイド３６の移動速度よりも速くかつ１４（＝１００／７）倍以下程度とするのが好ましい。糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度を糸条巻取時よりも速くすることで、糸条捕捉時にトラバースガイド３６が所定領域Ｒ２を複数回往復移動するのに要する時間をさらに短くすることができるとともに、トラバースガイド３６による糸条Ｙの捕捉をより確実に行うことができる。また、糸条捕捉時のトラバースガイド３６の移動速度を糸条巻取時の１４倍以下とすることで、糸条Ｙの切断等を回避し、糸条を適切に捕捉することができる。
【００５１】
また、本実施形態のように、糸条巻取時のトラバースガイド３６の移動速度が約７０ｍ／ｍｉｎ以下である場合に、本発明は特に有効である。というのも、糸条巻取時のトラバースガイド３６の移動速度が７０ｍ／ｍｉｎ以下と低速の場合に、この移動速度をそのまま糸条捕捉時に適用すると、糸条Ｙの慣性力Ｆが小さいため、トラバースガイド３６によって糸条Ｙを捕捉することが難しい。このような場合に本発明を適用すれば、トラバースガイド３６の移動速度にかかわらず、トラバースガイド３６による糸条Ｙの捕捉を確実に行うことができるので、特に有効である。
【００５２】
［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を適用可能な形態は、上述の実施形態に限られるものではなく、以下に例示するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることが可能である。
【００５３】
例えば、上述の実施形態においては、糸条Ｙの巻き取りを開始する際について説明したが、ボビンチェンジを行った後、糸条Ｙの巻き取りを再開する際にも、本発明を適用することができる。
【００５４】
また、上述の実施形態においては、ボビンＢにバンチ巻きやテール巻きを形成するものとしたが、これらを形成しないことも可能である。その場合には、ブレードカットＢａを巻取領域Ｒ１内に形成可能なため、図５のステップＳ１０６を省略できる。また、図５のステップＳ１０２までは糸条ＹがボビンＢに接触していない状態とし、その後にターレット１３を回動させるなどの動作によりボビンＢに糸条Ｙを巻き付かせる構成としてもよい。この場合、巻取領域Ｒ１の中央すなわち支点ガイド９０の真下にブレードカットＢａを形成しておけば、糸条ＹがボビンＢに巻き付くことでブレードカットＢａに糸条Ｙが掛かることになるため、図５のＳ１０３〜Ｓ１０６までを省略することができる。
【００５５】
また、上述の実施形態においては、糸条Ｙを捕捉する前の準備として、オペレータがサクションガンＧで糸条Ｙを吸引保持し、糸条Ｙを補助ガイド６０に通すものとした。しかしながら、補助ガイド６０に糸条Ｙを通すことは必須ではなく、例えば、オペレータがサクションガンＧで糸条Ｙを吸引保持した状態で、糸条Ｙを所定領域Ｒ２内に位置させるようにしてもよい。また、サクションガンＧの動作を制御装置１１によって制御するようにしてもよい。
【００５６】
また、トラバースガイド３６の速度制御は、図７に示した形態に限定されない。例えば、糸条捕捉後、トラバースガイド３６が対向位置Ｌ２に移動するまでの速度を、２段階ではなく、より多段階で小さくするようにしてもよいし、徐々に小さくするようにしてもよいし、あるいは一定速度に維持するようにしてもよい。
【００５７】
また、トラバース装置本体３０の具体的構成も、上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、トラバースガイド３６の形状を、特開平６−３２１４２６号公報の図３に開示されているように、糸条収容溝の両側に形成される傾斜部の長さを異ならせ左右非対称とし、糸条を一方側から捕捉しやすいものにしてもよい。
【００５８】
また、トラバース装置が１つのトラバースモータ３８で複数のトラバースガイド３６が駆動される構成としたが、特開２０１０−１６３２５０号公報に記載のように各トラバースガイド毎に駆動モータを設置した構成としても良い。
【００５９】
また、トラバース装置としてトラバースモータ３８の正逆回転で無端ベルト３５の往復動作を行う形式のものについて説明したが、このような形式のトラバース装置に限定されない。例えば、特表２００２−５２８３５８号公報に記載のような旋回型往復動作トラバース装置や、特開平０７−１６５３６８号公報に記載のリニアモータトラバース装置など、様々な形式のトラバース装置に適用することができる。
【００６０】
また、上述の実施形態における糸条巻取装置１は、紡糸部から紡出された糸条Ｙを巻き取るものに限定されず、例えば仮撚装置に設けられる巻取装置に適用することも可能である。また、糸条巻取時のトラバースガイド３６の移動速度が遅い場合（綾角が小さい場合）に、特に本発明が有効であることを上で説明したが、本発明は糸条巻取時の綾角にかかわらず適用できるものである。
【符号の説明】
【００６１】
１：糸条巻取装置
１１ａ：トラバース制御部（制御部）
３６：トラバースガイド
３８：トラバースモータ（駆動部）
５０：ボビンホルダ（巻取部）
Ｂ：ボビン
Ｐ：パッケージ
Ｒ１：巻取領域
Ｒ２：所定領域
Ｌ１：所定位置
Ｌ２：対向位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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