(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠状の建具の四辺に形成された固定溝に、ネットを挟んでロープを圧入することで、前記ネットを前記建具に固定する網戸製造装置であって、
前記固定溝の中間部に前記ロープを押込み可能な押込みローラと、前記固定溝の始端および終端に前記ロープを挿入可能な押込みブロックと、前記押込みブロックの両側に、前記固定溝の両側の前記建具の表面との間に前記ネットを押圧する一対のロープガイドと、を有することを特徴とする網戸製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の網戸製造装置において、
前記網戸製造装置は、前記建具が載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記建具を保持する建具保持機構と、前記建具の上面側に前記ネットを供給するネット供給機構と、前記ネットの上面側から前記固定溝に前記ロープを押込むロープ挿入機構と、を有し、
前記ロープ挿入機構は、前記ロープを供給するロープ供給機構と、前記ロープ供給機構からの前記ロープを前記テーブルの上に載置された前記建具の前記固定溝に圧入するロープ押込みヘッドと、前記ロープ押込みヘッドを移動させる移動機構と、を有し、
前記ロープ押込みヘッドは、前記押込みローラを昇降自在に支持する押込みローラユニットと、前記押込みブロックを昇降自在に支持する押込みブロックユニットと、を有することを特徴とする網戸製造装置。
【請求項３】
請求項２に記載の網戸製造装置において、
前記ロープ押込みヘッドは、前記押込みブロックに隣接して、前記ネットを押圧する補助ブロックを有することを特徴とする網戸製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、網戸製造装置に係り、詳しくは、建具の固定溝にネットを挟んでロープを圧入することで網戸を形成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、網戸の製造にあたっては、まず、枠状の建具の表面に、建具の内周縁に沿って固定溝を形成しておく。次いで、建具の表側面にネットを配置する。次いで、ネットを挟んで固定溝にロープを圧入する。これにより、建具の四辺にネットを固定している。
このようなロープ圧入によるネットの固定については、専用の製造装置による自動化が進められている。
【０００３】
特許文献１の装置は、建具を保持するテーブルと、テーブル表面に沿って移動可能な押込みローラを有する。押込みローラは、建具の固定溝に沿って転動することで、ネットを挟んでロープを固定溝に圧入させることができる。
特許文献１の装置では、建具のコーナー部分で押込みローラの向き替えることで、建具の四辺の固定溝に連続してロープを圧入することができる。
【０００４】
特許文献２の装置は、特許文献１の装置と同様に、ローラによりネットを挟んでロープを固定溝に圧入させることができる。さらに、特許文献２の装置では、ネットの中間部分を押すことで、ネットの張力を調整する機構を有する。これにより、建具に張られた状態のネットの張力を適切に調整し、建具の変形を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２５７３５８号公報
【特許文献２】特許第３４４９１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１および特許文献２の装置では、建具の四辺において、ローラによりロープを押し付け、ネットを挟んで固定溝に圧入させていた。このように、ローラをロープに転動させることで、建具の四辺にわたって円滑な押し付けを行っていた。
【０００７】
しかし、これらの装置においては、ロープを圧入するローラが円形であり、その半径が固定溝の深さよりも大きいため、固定溝の端部（圧入を開始する側の始端および圧入が終了する側の終端）には、ローラで押せない領域が生じる。その結果、固定溝の始端および終端においては、ロープを固定溝に十分に圧入できないという問題がある。
特許文献１には、ローラとは別にロープを押える部材（ビード抑え）を設けている。このロープ押さえ部材は、ロープをいわば点で押すだけであるため、ローラの向き替え時のロープの浮き防止には有効であるが、固定溝の始端および終端においてロープの確実な圧入に寄与するものではない。
【０００８】
本発明の主な目的は、固定溝の始端および終端でもロープを確実に圧入できる網戸製造装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、建具の四辺に連続したロープの圧入、ロープカットの自動化、建具のサイズ変更の自動化、ネットの引き出しおよびカットの自動化、ネットの張力による建具の変形の防止、ネットの目ずれの防止が可能な網戸製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の網戸製造装置は、枠状の建具の四辺に形成された固定溝に、ネットを挟んでロープを圧入することで、前記ネットを前記建具に固定する網戸製造装置であって、前記固定溝の中間部に前記ロープを押込み可能な押込みローラと、前記固定溝の始端および終端に前記ロープを挿入可能な押込みブロックと、前記押込みブロックの両側に、前記固定溝の両側の前記建具の表面との間に前記ネットを押圧する一対のロープガイドと、を有することを特徴とする。
【００１０】
このような本発明では、押込みローラが、ロープを固定溝の中間部で連続的に押込み可能である。さらに、固定溝の始端および終端に挿入可能な押込みブロックが、固定溝の始端および終端にロープを押込み可能である。この際、押込みブロックは、固定溝の始端および終端の端部まで押込み可能な任意の形状とすることができ、固定溝の端部におけるロープの押込み不足を回避することができる。
従って、本発明の網戸製造装置によれば、固定溝の始端および終端でもロープを確実に圧入することができる。
また、押込みブロックがロープを固定溝内に圧入する際に、ロープを両側からガイドすることができ、固定溝の始端および終端におけるロープの圧入動作をより確実に行うことができる。
【００１２】
本発明の網戸製造装置において、前記網戸製造装置は、前記建具が載置されるテーブルと、前記テーブルに載置された前記建具を保持する建具保持機構と、前記建具の上面側に前記ネットを供給するネット供給機構と、前記ネットの上面側から前記固定溝に前記ロープを押込むロープ挿入機構と、を有し、前記ロープ挿入機構は、前記ロープを供給するロープ供給機構と、前記ロープ供給機構からの前記ロープを前記テーブルの上に載置された前記建具の前記固定溝に圧入するロープ押込みヘッドと、前記ロープ押込みヘッドを移動させる移動機構と、を有し、前記ロープ押込みヘッドは、前記押込みローラを昇降自在に支持する押込みローラユニットと、前記押込みブロックを昇降自在に支持する押込みブロックユニットと、を有することが望ましい。
【００１３】
このような本発明では、前述した本発明の押込みローラおよび押込みブロックを、押込みヘッドとして装備することができる。そして、建具保持機構が建具をテーブルに保持する。また、ネット供給機構がネットを供給する。また、ロープ挿入機構がロープを圧入してネットを建具に固定する。
この際、ロープ挿入機構では、ロープ供給機構からロープを供給しつつ、移動機構によりロープ押込みヘッドを建具の固定溝に沿って移動させることで、建具の全周におよぶ固定溝に連続してロープを圧入することができる。
【００１４】
従って、ロープ押込みヘッドおよび移動機構により、建具の四辺に連続したロープの圧入が可能である。
そして、ロープ押込みヘッドに、ロープカッタを設けることで、ロープカットの自動化も可能である。
さらに、建具保持機構に、サイズ調整機能、引き出し機能およびネットカッタを設けることで、建具のサイズ変更の自動化、ネットの引き出しおよびカットの自動化が可能である。
【００１５】
本発明の網戸製造装置において、前記ロープ押込みヘッドは、前記押込みブロックに隣接して、前記ネットを押圧する補助ブロックを有することが望ましい。
このような本発明では、次のような動作によりネットの張り調整を行うことができる。先ず、建具に固定されるネットの対向する一対の辺縁のうち、一方の側が固定溝に固定された状態としておく。この状態で、他方の側のネットを固定するために、固定溝にロープを圧入する操作を行う。この操作にあたり、圧入を行う押込みブロックに隣接する補助ブロックが、建具の内側に沿った部分にあるネットを押圧し、ネットの張りを一時的に強くしておく。
【００１６】
すなわち、ロープの押込み前に、ネットを建具に沿って保持するために付与される張力に対し、補助ブロックでネットを押圧することで、ネットの張力を増加させる。この際、補助ブロックによる押圧は、建具に沿って保持されたネットの、建具になるべく近い部分、つまり建具の内側に沿った部分で行うことが望ましく、このような建具近くでの押圧により、張力の強化を有効に行うことができる。
このように、ネットの張りを一時的に強くした状態で、隣接する押込みブロックがロープを固定溝に圧入し、ネットの他方の側を固定する。これにより、一対の辺縁の間にネットが固定される。ここで、補助ブロックを後退させると、ネットに加えられていた一時的な張力も解除され、一対の辺縁の間のネットの張力は、より緩い張力で張られることになる。
【００１７】
従って、本発明の補助ブロックは、ネットの張力を緩和することができる。これによりネットの張力による建具の変形の防止、ネットの目ずれの防止が可能となる。
さらに、本発明では、補助ブロックを押込みブロックに隣接させ、押込みブロックによる圧入が行われる固定溝の始端および終端においてネットの張り調整を行うことができる。この際、固定溝の始端および終端において、ネットに対して移動しない状態で、補助ブロックがネットを押圧するため、例えば、押込みローラがロープを固定溝の中間部で連続して圧入する際に、ネットを押圧しつつネットと相対移動するような困難さがない。そして、補助ブロックと押込みブロックが、ロープ挿入機構に一括して設置することができ、装置構成の簡素化にも好適である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の網戸製造装置および網戸製造方法によれば、押込みローラにより、固定溝の中間部での連続的なロープの押込みができるとともに、押込みブロックにより、固定溝の始端および終端での端部まで確実なロープの押込みを行うことができる。
また、本発明の網戸製造装置および網戸製造方法によれば、建具の四辺に連続したロープの圧入、ロープカットの自動化、建具のサイズ変更の自動化、ネットの引き出しおよびカットの自動化、ネットの張力による建具の変形の防止、ネットの目ずれの防止が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態の装置全体を示す斜視図。
【図２】前記実施形態の装置構成を示すブロック図。
【図３】前記実施形態のロープ挿入機構を示す斜視図。
【図４】前記実施形態のロープ押込みヘッドを示す前面右上側斜視図。
【図５】前記実施形態のロープ押込みヘッドを示す前面左上側斜視図。
【図６】前記実施形態のロープ押込みヘッドを示す後面左下側斜視図。
【図７】前記実施形態のロープ押込みヘッドを示す後面側立面図。
【図８】前記実施形態の押込みブロックによる端部押込みを示す斜視図。
【図９】前記実施形態の押込みローラによる中間部押込みを示す斜視図。
【図１０】前記実施形態のロープ押込みヘッドの動作を示す模式的な平面図。
【図１１】前記実施形態の建具全体のロープ押込み手順を示すフロー図。
【図１２】前記実施形態のコーナー毎のロープ押込み手順を示すフロー図。
【図１３】前記実施形態の向き替え前の端部押込み動作を示す模式図。
【図１４】前記実施形態の向き替え動作を示す模式図。
【図１５】前記実施形態の向き替え後の端部押込み動作を示す模式図。
【図１６】前記実施形態の向き替え後の端部押込み動作の続きを示す模式図。
【図１７】前記実施形態の中間部押込み動作を示す模式図。
【図１８】前記実施形態の中間部押込み動作の停止状態を示す模式図。
【図１９】前記実施形態の中間部押込み動作後の端部押込み動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明に基づく網戸製造装置１の全体が示されている。図２には、図１の網戸製造装置１の機能構成が模式的に示されている。
【００２７】
本実施形態では、まず、複数本のワークによって矩形枠状に組み立てられた建具２（図１参照）を用意する。次に、ネット３（図１，図７参照）が、建具２の表面に配置される。次に、ロープ５が、建具２の周辺に沿って形成された固定溝４（図７，図８，図９参照）に圧入される。これにより、ネット３は、建具２とロープ５とによって挟み付けられた状態で、建具２に固定される。すなわち、ネット３が建具２に固定された網戸を製造することができる。
【００２８】
本実施形態の網戸製造装置１は、このような建具２へのロープ５の圧入を、連続して自動実行できるとともに、建具２の保持や、ネット３およびロープ５の供給を自動実行できるようにしたものである。
このために、本実施形態の網戸製造装置１は、以下の構成を備えている。
【００２９】
網戸製造装置１は、テーブル１０、建具保持機構２０、ネット供給機構３０、ロープ挿入機構４０を有する。そして、ロープ挿入機構４０は、ロープ供給機構６０、ロープ押込みヘッド７０、移動機構５０を有する。さらに、網戸製造装置１は、前述した各機構の動作を制御するために、制御装置９０を有する。
【００３０】
テーブル１０は、建具２を水平に載置可能な載物台１１を有する。
載物台１１は、支持枠組１２の上面に支持されており、平面形状が長方形とされている。
載物台１１の四辺は、それぞれ第１辺縁Ｅ１１、第２辺縁Ｅ１２、第３辺縁Ｅ１３および第４辺縁Ｅ１４とされる。載物台１１に載置される建具２の四辺は、それぞれ第１辺Ｅ１、第２辺Ｅ２、第３辺Ｅ３および第４辺Ｅ４とされる。建具２の第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４は、それぞれ載物台１１の第１辺縁Ｅ１１〜第４辺縁Ｅ１４に沿って載置される。
【００３１】
本実施形態の網戸製造装置１においては、載物台１１の長手方向がＸ軸方向とされ、載物台１１の幅方向がＹ軸方向とされ、これらのＸ軸およびＹ軸に直交する方向（テーブル１０の上下方向）がＺ軸方向とされる。従って、前述した建具２の第１辺Ｅ１，第３辺Ｅ３および載物台１１の第１辺縁Ｅ１１，第３辺縁Ｅ１３はＸ軸方向に沿って配置される。また、前述した建具２の第２辺Ｅ２，第４辺Ｅ４および載物台１１の第２辺縁Ｅ１２，第４辺縁Ｅ１４はＹ軸方向に沿って配置される。
【００３２】
建具保持機構２０は、載物台１１の上面に設置された第１固定側ホルダ２１、第２固定側ホルダ２２、第１可動側ホルダ２３および第２可動側ホルダ２４を有する。各ホルダ２１〜２４は、建具２の周辺を構成する四辺の辺縁（第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４）と個別に対応するように設置されている。
【００３３】
第１固定側ホルダ２１は、載物台１１の第１辺縁Ｅ１１（図１の右下側）側に設置され、第１辺縁Ｅ１１に沿ってＸ軸方向に延びている。建具２は、第１固定側ホルダ２１に、建具２の辺縁（第１辺Ｅ１）を当接させることにより、建具２をＹ軸方向の基準位置に位置決めすることができる。
【００３４】
第２固定側ホルダ２２は、載物台１１の第２辺縁Ｅ１２（図１の左下側）側に設置され、第２辺縁Ｅ１２に沿ってＹ軸方向に延びている。建具２は、第２固定側ホルダ２２に、建具２の辺縁（第２辺Ｅ２）を当接させることにより、建具２をＸ軸方向の基準位置に位置決めすることができる。
【００３５】
第１可動側ホルダ２３は、第１固定側ホルダ２１とＹ軸方向に対向して、載物台１１の第３辺縁Ｅ１３（図１の左上側）側に設置されている。そして、第１可動側ホルダ２３は第１固定側ホルダ２１と平行にＸ軸方向に延びている。
また、第１可動側ホルダ２３は、Ｙ軸方向に移動可能である。すなわち、第１可動側ホルダ２３は、第１固定側ホルダ２１に対して、近づく位置と離れる位置とに移動することができる。この第１可動側ホルダ２３は、基準位置に位置決めされた建具２の辺縁（第３辺Ｅ３）に当接することにより、第１固定側ホルダ２１との間に建具２を挟んで保持することができる。
【００３６】
第２可動側ホルダ２４は、第２固定側ホルダ２２とＸ軸方向に対向して、載物台１１の第４辺縁Ｅ１４（図１の右上側）側に設置されている。そして、第２可動側ホルダ２４は第２固定側ホルダ２２と平行にＹ軸方向に延びている。
また、第２可動側ホルダ２４は、Ｘ軸方向に移動可能である。すなわち、第２可動側ホルダ２４は、第２固定側ホルダ２２に対して、近づく位置と離れる位置とに移動することができる。第２可動側ホルダ２４は、基準位置に位置決めされた建具２の辺縁（第４辺Ｅ４）に当接することにより、第２固定側ホルダ２２との間に建具２を挟んで保持することができる。
【００３７】
ネット供給機構３０は、載物台１１の上面に第１固定側クランパ３１、第２固定側クランパ３２、第１可動側クランパ３３、第２可動側クランパ３４および引き出しユニット３５を有する。さらに、ネット供給機構３０は、載物台１１の第２辺縁Ｅ１２の下方に設置されたロールユニット３６およびネットカッタユニット３７を有する。
【００３８】
第１固定側クランパ３１は、第１固定側ホルダ２１と第１辺縁Ｅ１１の間に設置され、載物台１１の上面との間にネット３をクランプすることができる。また、第２固定側クランパ３２は、第２固定側ホルダ２２と第２辺縁Ｅ１２の間に設置され、載物台１１の上面との間にネット３をクランプすることができる。
【００３９】
第１可動側クランパ３３は、第１可動側ホルダ２３と第３辺縁Ｅ１３の間に設置され、載物台１１の上面との間にネット３をクランプすることができる。また、第２可動側クランパ３４は、第２可動側ホルダ２４と第４辺縁Ｅ１４の間に設置され、載物台１１の上面との間にネット３をクランプすることができる。
【００４０】
第１可動側クランパ３３は、第１可動側ホルダ２３の位置変更に伴って、Ｙ軸方向に設置位置を移動可能である。また、第２可動側クランパ３４は、第２可動側ホルダ２４の位置変更に伴って、Ｘ軸方向に設置位置を移動可能である。
これらの第１固定側クランパ３１、第２固定側クランパ３２，第１可動側クランパ３３および第２可動側クランパ３４は、シリンダやソレノイド等の駆動装置により、載物台１１の上面に対して近づく位置と離れる位置とに移動可能である。
【００４１】
なお、駆動装置を用いずに、各クランパ３１〜３４を、載物台１１の上面から離れた状態（載物台１１との間に隙間が空いた状態）から、各々の自重あるいは載物台１１に対する磁力吸着などにより、載物台１１の上面に近づいた状態に維持される構成としてもよい。
【００４２】
ロールユニット３６は、ネット３となるべき長尺の材料を巻きとったロールを回転自在に保持したものである。ネット３は、ロールユニット３６から引き出すことができる。
ネットカッタユニット３７は、ロールユニット３６に沿って移動可能なカッタ刃を有し、ロールユニット３６から引き出されている長尺のネット３を幅方向に切断することができる。
【００４３】
引き出しユニット３５は、ロールユニット３６から引き出されたネット３の端部を係止し、ネット３を第２辺縁Ｅ１２側から第４辺縁Ｅ１４側へと引き出す。これにより、ネット３は、載物台１１上に保持されている建具２の上面を覆うように配置される。
【００４４】
このような引き出しを行うために、引き出しユニット３５は、例えばネット３の端部を係止する爪状の係止具と、係止具を第２辺縁Ｅ１２側から第４辺縁Ｅ１４側へと移動させる駆動機構を備えている（図示省略）。駆動機構は、載物台１１の下方に設置されている。そして、駆動機構は、載物台１１を上下方向に貫通するスリットを通して、係止具と連結されている。
【００４５】
建具２の上面を覆うように配置されたネット３は、建具２の四辺に対応する部位を第１固定側クランパ３１、第２固定側クランパ３２、第１可動側クランパ３３および第２可動側クランパ３４でクランプされる。
【００４６】
ロープ挿入機構４０は、ネット３を建具２に固定するために、ネット３の上面側から建具２の固定溝４（図７，図８，図９参照）にロープ５（同）を圧入するものである。そして、ロープ挿入機構４０は、ロープ圧入動作を建具２の周辺に対して連続して行う。
【００４７】
ロープ挿入機構４０は、図２に示すように、ロープ５を供給するロープ供給機構６０と、供給されたロープ５を建具２の固定溝４に圧入するロープ押込みヘッド７０と、建具２の固定溝４に沿ってロープ押込みヘッド７０を移動させる移動機構５０とを有する。
ロープ押込みヘッド７０およびロープ供給機構６０は、図１に示すように、移動機構５０によって支持されながら、テーブル１０に対して任意の位置へ移動自在とされている。
【００４８】
移動機構５０は、ロープ押込みヘッド７０を、網戸製造装置１のＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向に移動させる。
【００４９】
移動機構５０は、支持構造として、互いに相対移動可能なサイドレール５１、クロスバー５２、第１ベース５３、第２ベース５４、第３ベース５５を有する。さらに、これらを相対移動させるために、Ｘ軸駆動機構５６、Ｙ軸駆動機構５７、Ｚ軸駆動機構５８、旋回駆動機構５９を有する。
【００５０】
サイドレール５１は、Ｘ軸方向に延びるレール部材であり、テーブル１０の第１辺縁Ｅ１１および第３辺縁Ｅ１３に沿ってそれぞれ設置されている。
クロスバー５２は、Ｙ軸方向に延びるレール部材であり、クロスバー５２の両端部を支持する一対のコラム５２１を有する。コラム５２１は、それぞれ下端部がサイドレール５１に支持されている。サイドレール５１とコラム５２１は、互いの摺動面を介して接触している。これにより、クロスバー５２は、サイドレール５１に沿って移動可能であり、かつテーブル１０に対してＸ軸方向へ移動可能である。
【００５１】
第１ベース５３は、上下方向に延びる板状の部材であり、背面側がクロスバー５２に支持されている。第１ベース５３とクロスバー５２は、互いの摺動面を介して接触している。これにより、第１ベース５３は、クロスバー５２に沿って移動可能であり、かつテーブル１０に対してＹ軸方向へ移動可能である。
【００５２】
第２ベース５４は、水平に配置される板状の部材であり、第１ベース５３の表面側に支持されている。第２ベース５４と第１ベース５３とは、互いの摺動面を介して接触している。これにより、第２ベース５４は、第１ベース５３の表面に沿って移動可能であり、かつテーブル１０に対してＺ軸方向へ移動可能つまり昇降可能である。
【００５３】
第３ベース５５は、水平に配置される板状の部材であり、旋回軸５５１を介して第２ベース５４の下方に支持されている。旋回軸５５１は、Ｚ軸に沿って延び、下端に第３ベース５５を支持するとともに、中間部を第２ベース５４に回転自在に支持されている。この旋回軸５５１により、第３ベース５５は、第２ベース５４ないしテーブル１０に対してＺ軸回りに旋回可能である。
【００５４】
Ｘ軸駆動機構５６は、クロスバー５２をサイドレール５１に沿ってＸ軸方向へ移動させることで、クロスバー５２のテーブル１０に対するＸ軸位置を設定するものである。
Ｘ軸駆動機構５６の具体的構成としては、例えばサイドレール５１に沿ったラックピニオン機構あるいはボールねじ機構とすることができる（図示省略）。これらは一対のサイドレール５１の両方に設置してもよく、何れか一方であってもよい。駆動用のモータは、例えばクロスバー５２のコラム５２１またはサイドレール５１に沿った任意の位置に設置してもよい。
【００５５】
Ｙ軸駆動機構５７は、第１ベース５３をクロスバー５２に沿ってＹ軸方向へ移動させることで、第１ベース５３のテーブル１０に対するＹ軸位置を設定するものである。
Ｙ軸駆動機構５７の具体的構成としては、例えば、クロスバー５２に沿ったラックピニオン機構あるいはボールねじ機構とすることができる（図示省略）。駆動用のモータは、例えばクロスバー５２の端部または第１ベース５３に設置してもよい。
【００５６】
Ｚ軸駆動機構５８は、第２ベース５４を第１ベース５３の表面に沿って昇降させることで、第２ベース５４のテーブル１０に対する高さを変更するものである。
Ｚ軸駆動機構５８の具体的構成としては、例えば、第１ベース５３の表面に設置された電気シリンダ５８１（図３参照）あるいはエアシリンダ等とすることができる。
【００５７】
旋回駆動機構５９は、第３ベース５５を第２ベース５４に対して旋回させることで、第３ベース５５のＺ軸周りの向きを変更するものである。
旋回駆動機構５９の具体的構成としては、例えば、第２ベース５４に設置された旋回軸５５１を回転駆動する電動モータ５９１（図３参照）等とすることができる。
【００５８】
移動機構５０は、前述のようなＸ軸駆動機構５６、Ｙ軸駆動機構５７、Ｚ軸駆動機構５８、旋回駆動機構５９により、サイドレール５１、クロスバー５２、第１ベース５３、第２ベース５４、第３ベース５５を互いに相対移動させることができる。
そして、これらの相対移動により、第３ベース５５、ロープ供給機構６０およびロープ押込みヘッド７０を、テーブル１０に対して任意のＸ軸位置、Ｙ軸位置、Ｚ軸位置およびＺ軸周りの任意の向きに配置することができる。
【００５９】
図２において、ロープ供給機構６０は、ボビンユニット６１、テンションユニット６２、ガイドユニット６３を有する。
図３には、移動機構５０に支持されたロープ供給機構６０の具体的な機器構成が示されている。
【００６０】
ロープ供給機構６０は、ロープ押込みヘッド７０にロープ５を供給するものであり、ロープ５が巻かれているボビンユニット６１と、ボビンユニット６１から引き出されたロープ５の張力を調整し弛みを許容するテンションユニット６２と、テンションユニット６２からのロープ５をガイドしてロープ押込みヘッド７０へと送るガイドユニット６３とを有する。
【００６１】
ボビンユニット６１は、ボビン６１１およびボビンホルダ６１２を有する。
ボビンホルダ６１２は、移動機構５０の第１ベース５３の背面側に設置されている。
ボビン６１１は、ボビンホルダ６１２に支持され、Ｙ軸方向に延びる軸を中心にして回転自在である。ボビン６１１にはロープ５が巻かれている。ロープ５は、ボビン６１１の回転に伴って巻出し可能である。
【００６２】
テンションユニット６２は、移動機構５０の第１ベース５３から上方へ延びるポール６２１と、その上端に配列された複数のローラ６２２と、ポール６２１に沿ったガイド６２３と、ガイド６２３に沿って上下に移動可能な移動ローラ６２４とを有する。
テンションユニット６２において、ロープ５は、ボビンユニット６１から、複数のローラ６２２間を経て、ガイドユニット６３に至るように通されている。ここで、ロープ５は、複数のローラ６２２の途中から下方へ引き出され、移動ローラ６２４に巻回されている。そして、移動ローラ６２４は、図示しない付勢手段または自重により、常時下向きに付勢されている。
【００６３】
テンションユニット６２は、ボビンユニット６１に巻かれたロープ５を、複数のローラ６２２および移動ローラ６２４を通して、ガイドユニット６３へと送り出す。ここで、ガイドユニット６３側での送りが滞った場合、ロープ５に加わる張力が下がり、ロープ５が弛むことになる。これに対し、移動ローラ６２４が下降することで、ロープ５の弛みをなくすことができる。ガイドユニット６３側での送りが回復した場合、ロープ５に加わる張力が回復する。これにより、移動ローラ６２４は、ロープ５で上方へ引き上げられ、元の位置に戻る。
【００６４】
ガイドユニット６３は、第２ベース５４に設置されたステー６３１と、ステー６３１の上端および旋回軸５５１の上面の間に支持されたガイドパイプ６３２と、第３ベース５５に設置されたローラ列６３３とを有する。
ステー６３１は、第２ベース５４の先端から起立するとともに、上端は旋回軸５５１の上方に配置されている。
【００６５】
ガイドパイプ６３２は、旋回軸５５１の回転中心軸に沿って上下に延びる筒材で形成され、下端が旋回軸５５１の上面に固定され、上端がステー６３１の上端に対して回転自在に支持されている。
ローラ列６３３は、第３ベース５５の辺縁から下方へと複数のローラを配列したものである。旋回軸５５１の中心から第３ベース５５の側面にかけて、図示しない通路が形成されている。ローラ列６３３は、この通路に最寄りの位置に設置されている。
【００６６】
ガイドユニット６３は、テンションユニット６２から送り出されたロープ５を、ガイドパイプ６３２の上端から内部へと導入し、下端から旋回軸５５１内の通路を経て、ローラ列６３３を経て第３ベース５５の下面のロープ押込みヘッド７０へと供給する。
この際、ガイドユニット６３は、旋回軸５５１の回転中心軸に沿っているため、ロープ押込みヘッド７０がどちら向きであっても、ロープ５を安定して供給することができる。
【００６７】
図２において、ロープ押込みヘッド７０は、押込みブロックユニット７１、ロープガイドユニット７２、補助ブロックユニット７３、押込みローラユニット７４、ロープカッタユニット７５を有する。
図４から図９までの各図には、第３ベース５５の下方に設置されるロープ押込みヘッド７０の具体的な機器構成が示されている。
【００６８】
ロープ押込みヘッド７０は、ロープ供給機構６０から供給されるロープ５を、建具２の固定溝４に圧入するものである。ロープ押込みヘッド７０は、固定溝４の中間部への圧入を行う押込みローラユニット７４（図６および図９参照）と、固定溝４の端部への圧入を行う押込みブロックユニット７１（図６および図８参照）とを有する。なお、押込みローラユニット７４と押込みブロックユニット７１とを併せて、押込み部材と総称してもよい。
【００６９】
また、押込みブロックユニット７１での圧入時に、固定溝４の周辺のネット３を押さえるためのロープガイドユニット７２と、ネット３の張り具合を調節するための補助ブロックユニット７３とを有する（図７および図８参照）。さらに、圧入したのちロープ５を切り離すためにロープカッタユニット７５を有する（図６参照）。
【００７０】
押込みブロックユニット７１は、押込みブロック７１１と、押込みブロック昇降シリンダ７１２とを有する。
押込みブロック７１１は、建具２の固定溝４内に挿入可能な厚みの板材である。
押込みブロック昇降シリンダ７１２は、押込みブロック７１１を昇降させる装置であり、第３ベース５５の下面に設置されている。押込みブロック７１１は、押込みブロック昇降シリンダ７１２のロッド端に取り付けられた取付部材に支持されている。
【００７１】
押込みブロック７１１は、その連続方向の延長線上に、前述したガイドユニット６３のローラ列６３３がくるように配置されている。ローラ列６３３から送り出されたロープ５は、押込みブロック７１１の下面に沿って配置することができる。
本実施形態においては、この押込みブロック７１１の下面に沿った方向がロープ押込みヘッド７０の「向き」とされ、ローラ列６３３がある側が「前」とされる。
【００７２】
なお、押込みブロック７１１の後端辺縁は、第３ベース５５の回転中心軸の延長線上に配置されており、ロープ押込みヘッド７０が旋回しても、押込みブロック７１１の後端の位置は変更がない（図１４参照）。
押込みブロックユニット７１は、押込みブロック７１１を固定溝４の端部にまで挿入できるため、ロープ５およびネット３を固定溝４の端部に確実に圧入することができる。
【００７３】
ロープガイドユニット７２は、一対のロープガイド７２１と、各ロープガイド７２１を上下方向に移動可能に支持する支持機構７２２とを有する。
ロープガイド７２１は、水平に配置された板状の部材であり、押込みブロック７１１の両側に沿って配置されている。
支持機構７２２は、取付部材とロープガイド７２１の間に配置されたコイルばねを備える。コイルバネは、ロープガイド７２１を下向きに付勢し、ロープガイド７２１を移動下限位置に保持する。
【００７４】
このようなユニット７２では、一対のロープガイド７２１により、押込みブロック７１１によりロープ５が固定溝４に圧入（図８参照）されるのに先立って、ロープ５が固定溝４に収まるようにガイドすることができる。すなわち、ロープ５は、一対のロープガイド７２１が下限位置に位置する時、各７２１の間に配置される。これにより、ロープ５は、押込みブロック７１１の直下に位置するように位置決めされる。
【００７５】
また、ロープガイドユニット７２は、ロープ５が押込みブロック７１１によって固定溝４に圧入される際に、支持機構７２２のコイルばねの弾力を利用して、ロープ５とともに固定溝４に圧入されるネット３を、建具２の上面に押し付けることができる。これにより、ネット３にしわ等が発生することを防止できる。
【００７６】
ここで、支持機構７２２は、一対のロープガイド７２１をそれぞれ弾性支持しているため、ロープガイド７２１毎に上下方向の移動量を変化させることができる。すなわち、一対のロープガイド７２１は、建具２の上面に固定溝４を境にした段差がある場合（図７参照）でも、段差に応じて変位し、ネット３を押し付けることができる。
【００７７】
補助ブロックユニット７３は、ロープガイドユニット７２の側方に隣接して配置されている（図６〜図８参照）。補助ブロックユニット７３は、補助ブロック７３１と、補助ブロック昇降シリンダ７３２とを有する。
補助ブロック７３１は、水平に配置された板状の部材である。
補助ブロック昇降シリンダ７３２は、補助ブロック７３１を昇降させる装置であり、第３ベース５５の側方に固定したブラケットに支持されている。
【００７８】
補助ブロック７３１は、建具２に固定されるネット３の辺縁のうち、一方側部分が固定溝４に既に固定された状態において、一方側部分と反対側の他方側部分が押込みブロック７１１によって固定溝４に固定される際に、ロープガイド７２１によるネット３の押し付けと併せて、ネット３をテーブル１０に向けて押し付ける（図７および図８参照）。
これにより、補助ブロック７３１は、ネット３の張り具合を調整することができる。
【００７９】
押込みローラユニット７４は、押込みローラ７４１と、押込みローラ昇降シリンダ７４２とを有する。押込みローラユニット７４は、押込みローラ７４１を昇降自在に支持している。
押込みローラ７４１は、建具２の固定溝４内に挿入可能な厚みの円板であり、押込みブロック７１１の延長線上後側に配置され、押込みブロック７１１と交差方向の回転軸まわりに回転可能である。
押込みローラ昇降シリンダ７４２は、押込みローラ７４１を昇降させる装置であり、第３ベース５５の下面に設置されている。
【００８０】
ロープカッタユニット７５は、一対のロープカッタ７５１と、ロープカッタ駆動シリンダ７５２とを有する。
ロープカッタ７５１は、互いの対向端部に刃を有する部材であり、各々が近接することでロープ５を切断可能である。
ロープカッタ駆動シリンダ７５２は、一対のロープカッタ７５１を、互いに近づく位置と、離れる位置とに移動させるものである。
【００８１】
以上に述べたように、本実施形態のロープ押込みヘッド７０は、ロープ供給機構６０から供給されるロープ５を、押込みブロックユニット７１により、建具２の固定溝４の端部に確実に圧入することができる。
この際、ネット押えユニット７２は、ロープ５を適切にガイドするとともに、固定溝４の周辺のネット３を押し付けることで、ロープ５およびネット３を固定溝４へ円滑に圧入できる。
【００８２】
さらに、補助ブロックユニット７３は、ネット３の張力を調整することができる。
そして、押込みローラユニット７４は、ロープ５およびネット３が固定溝４の端部に圧入された後、ロープ５およびネット３を固定溝４の中間部に連続的に圧入することができる。
そして、ロープカッタユニット７５は、ロープ５が建具２の全周の固定溝４に圧入された後、ロープ５を切断することができる。
【００８３】
制御装置９０は、予め記憶されたプログラムを実行することで、移動機構５０、ロープ供給機構６０およびロープ押込みヘッド７０の動作を制御し、建具２の全周の固定溝４にロープ５を圧入して、建具２にネット３を固定させる。
図１において、制御装置９０は、テーブル１０の下部に設置された機器ケースの内部に収容することができる。制御装置９０は、作業者が操作するために、既存の制御盤あるいは携帯型コンピュータシステムと接続されていてもよい。
【００８４】
本実施形態における動作は以下の通りである。
まず、図１に示すように、建具２はテーブル１０の上に載置される。このとき、建具２がテーブル１０の載物台１１の上面に保持される。そして、ネット３が、載物台１１の上面に供給され、建具２の上面を覆うように配置される。次いで、ロープ押込みヘッド７０が、図１０に示すように、建具２の全周（第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４の四辺）を巡るように移動し、各辺Ｅ１〜Ｅ４の固定溝４にそれぞれロープ５およびネット３を圧入する。これにより、ネット３が建具２に固定された網戸を製造する。
【００８５】
図１１において、作業者は、製造手順の開始にあたって、建具２をテーブル１０に搬入し、建具２のバーコード等から建具種別を制御装置９０に読み取らせ、一連の処理を開始させる（処理Ｓ１）。
制御装置９０は、建具保持機構２０を制御し、第１可動側ホルダ２３および第２２４の位置を建具２の寸法や仕様に応じて調整する。これにより、建具２は第１固定側ホルダ２１、第２固定側ホルダ２２、第１可動側ホルダ２３および第２２４によってクランプされ、基準位置に保持される（処理Ｓ２）。
【００８６】
制御装置９０は、建具２が保持された後、ネット供給機構３０を起動させる。ネット供給機構３０は、建具２の上にネット３を引き出し、ネット３を必要長さでカットするとともに、ネット３を建具２の四辺に沿ってクランプする（処理Ｓ３）。
この段階で、建具２とネット３が、図１に示す状態となる。つまり、建具２が、テーブル１０の上に載置され、かつ建具保持機構２０で保持されている。また、ネット３が、ネット供給機構３０によって、建具２の上方に引き出され、かつ建具２の四辺に沿ってクランプされている。
この状態では、ロープ押込みヘッド７０が、テーブル１０の待機位置（第４辺縁Ｅ１４の近傍）に留置されている。
【００８７】
制御装置９０は、テーブル１０の上に建具２およびネット３が配置された後、ロープ挿入機構４０を起動する。ロープ挿入機構４０は、ロープ５を建具２の四辺の固定溝４に圧入する動作を開始する。
制御装置９０は、ロープ圧入動作の実行に先立って、移動機構５０を起動する。移動機構５０は、ロープ押込みヘッド７０を移動させる（図１０の移動ＭＡ）。これにより、ロープ押込みヘッド７０は、待機位置から、建具２の上方の圧入動作領域へと導入される（図１１の処理Ｓ４）。
【００８８】
続いて、制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０を、建具２の第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４に沿って巡回させる。このとき、ロープ押込みヘッド７０は、建具２の第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４に対してロープ圧入動作を順次実行してゆく。
すなわち、建具２の第１辺Ｅ１に対して、図１１に示す処理Ｓ１１〜Ｓ１４が行われる。次に、建具２の第２辺Ｅ２に対して、図１１に示す処理Ｓ２１〜Ｓ２４が行われる。次に、建具２の第３辺Ｅ３に対して、図１１に示す処理Ｓ３１〜Ｓ３４が行われる。次に、建具２の第４辺Ｅ４に対して、図１１に示す処理Ｓ４１〜Ｓ４４が行われる。
【００８９】
ここで、ロープ押込みヘッド７０は、図１０に示すように、各辺Ｅ１〜Ｅ４のロープ圧入動作にあたって、各辺Ｅｎ（ｎ＝１〜４）をそれぞれ始端部、中間部、終端部に区分し、各々において始端押込みＰｎｔ、連続押込みＭｎ、終端押込みＰｎｅを行う。
このうち、始端押込みＰｎｔおよび終端押込みＰｎｅについては、押込みブロックユニット７１（押込みブロック７１１）を用いる。また、中間部の連続押込みＭｎについては、押込みローラユニット７４（押込みローラ７４１）を用いる。
【００９０】
さらに、ロープ押込みヘッド７０は、各辺が交差するコーナーＣ１〜Ｃ４において、押込みブロックユニット７１による端部押込み動作を連続して行えるように、ひとつ前の辺Ｅｎ−１の終端押込みＰｎｅと次の辺Ｅｎの始端押込みＰｎｔとを一連の動作とし、各端部の押込み動作の間に押込みブロックユニット７１の向き替えるものとする。すなわち、ロープ押込みヘッド７０は、押込みブロックユニット７１が辺Ｅｎ−１の上方位置から辺Ｅｎの上方位置へと変位するべく、旋回動作する。
従って、ロープ圧入動作は、建具２の第４辺Ｅ４の終端における終端押込みＰ４ｅから開始される。
【００９１】
つまり、図１１において、第１辺Ｅ１に対するロープ圧入動作は、第４辺Ｅ４の終端押込みＰ４ｅ（処理Ｓ１１）に続いて、コーナーＣ１での向き替え（処理Ｓ１２）を行い、第１辺Ｅ１の始端押込み（処理Ｓ１３）を行ったのち、第１辺Ｅ１の中間部の連続押込み（処理Ｓ１４）を行う。
そして、ロープ押込みヘッド７０は、第１辺Ｅ１の終端に達したら、次の辺である第２辺Ｅ２に対するロープ圧入動作を行う。
【００９２】
ロープ押込みヘッド７０は、ロープ圧入動作を、第２辺Ｅ２（処理Ｓ２１〜Ｓ２４）、第３辺Ｅ３（処理Ｓ３１〜Ｓ３４）、第４辺Ｅ４（処理Ｓ４１〜Ｓ４４）と繰り返し実行する。
なお、ロープ押込みヘッド７０は、最後の処理Ｓ４４が終了すると、建具２を一巡して第４辺Ｅ４の終端に戻ることになる。
【００９３】
前述した各辺Ｅ１〜Ｅ４におけるロープ圧入動作は、それぞれ共通である。各辺で繰り返されるロープ圧入動作の詳細な手順は、図１２に示す通りである。
【００９４】
図１２に示すように、辺Ｅｎのロープ圧入動作は、前の辺の終端押込みＰ(n-1)ｅ（処理Ｓ５１〜Ｓ５６）、コーナーＣｎでの向き替えＴｎ（処理Ｓ５７）、辺Ｅｎの始端押込みＰｎｔ（処理Ｓ６１〜Ｓ６６）、辺Ｅｎの中間部の連続押込みＭｎ（処理Ｓ６７〜Ｓ６０）の順で行われる。
一例として、第１辺Ｅ１のロープ圧入動作では、次のような手順が実行される。
【００９５】
先ず、ロープ押込みヘッド７０は、第４辺Ｅ４の終端押込みＰ４ｅ（処理Ｓ５１〜Ｓ５６）を行う。
制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０を第４辺Ｅ４の終端位置に配置する（処理Ｓ５１）。
これにより、ロープ押込みヘッド７０は、建具２のコーナーＣ１（図１０参照、第１辺Ｅ１と第４辺Ｅ４との交点）へと移動される。そして、ロープ押込みヘッド７０は、第４辺Ｅ４の終端部に配置され、コーナーＣ４と反対側向きに向けられた状態（第４辺Ｅ４の中間部および始端部を後ろにした状態）とされる。
【００９６】
ここで、制御装置９０は、現在処理している辺Ｅｎを調べる（処理Ｓ５２）。そして、制御装置９０は、現在処理している辺が第３辺Ｅ３および第４辺Ｅ４であれば補助ブロック７３１の下降（処理Ｓ５３）および上昇（処理Ｓ５４）を行う。ここでは、第１辺Ｅ１の処理中であるため、そのまま処理Ｓ５５へ進む。
【００９７】
次に、制御装置９０は、押込みブロックユニット７１を作動させ、押込みブロック７１１を下降させる（処理Ｓ５５）。
これにより、図１３および図１４に一点鎖線で示すように、ロープ５の端部およびネット３が、第４辺Ｅ４の固定溝４の終端位置に圧入される。
その後、制御装置９０は、押込みブロック７１１を上昇させて元の位置に戻す（処理Ｓ５６）。
以上により、第４辺Ｅ４の終端押込みＰ４ｅが終了する。
【００９８】
次に、ロープ押込みヘッド７０は、コーナーＣ１における向き替えＴ１（処理Ｓ５７）を行う。
制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０を図１４に示すＴ１方向へ旋回させることで、押込みブロック７１１を第１辺Ｅ１の始端位置に配置する（処理Ｓ５７）。
これにより、押込みブロック７１１は、図１３および図１４に実線で示す状態とされる。なお、旋回を行っても、押込みブロック７１１の後端は同じ位置に維持される。
以上により、コーナーＣ１における向き替えＴ１が終了する。
【００９９】
次に、ロープ押込みヘッド７０は、第１辺Ｅ１の始端押込みＰ１ｔ（処理Ｓ６１〜Ｓ６６）を行う。
制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０を第１辺Ｅ１の始端位置に配置する（処理Ｓ６１）。制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０が向き替えＴ１によって第１辺Ｅ１の始端位置に配置されているため、その位置確認だけ行えばよい。
【０１００】
ここで、制御装置９０は、現在処理している辺Ｅｎを調べる（処理Ｓ６２）。そして、制御装置９０は、現在処理している辺が第３辺Ｅ３および第４辺Ｅ４であれば補助ブロック７３１の下降（処理Ｓ６３）および上昇（処理Ｓ６４）を行う。ここでは、第１辺Ｅ１の処理中であるため、そのまま処理Ｓ６５へ進む。
【０１０１】
次に、制御装置９０は、押込みブロックユニット７１を作動させ、押込みブロック７１１を下降させる（処理Ｓ６５）。
これにより、図１５および図１６に示すように、第４辺Ｅ４の固定溝４の終端から連続しているロープ５が、第１辺Ｅ１の固定溝４の始端位置に圧入される。
続いて、制御装置９０は、押込みブロックユニット７１を作動させ、押込みブロック７１１を上昇させて元の位置に戻す（処理Ｓ６６）。これにより、押込みブロック７１１による押込みが解除される。
以上により、第１辺Ｅ１の始端押込みＰ１ｔが終了する。
【０１０２】
次に、ロープ押込みヘッド７０は、第１辺Ｅ１の連続押込みＭ１（処理Ｓ６７〜Ｓ６０）を行う。
制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０を第１辺Ｅ１の終端側へ向けて移動させつつ、押込みローラユニット７４を作動させ、押込みローラ７４１を下降させる（処理Ｓ６７）。
これにより、図１７に一点鎖線で示すように、第１辺Ｅ１の固定溝４の始端位置に圧入されたロープ５は、押込みローラ７４１で固定溝４に押込まれる。
【０１０３】
次に、制御装置９０は、ロープ押込みヘッド７０をさらに移動させ、押込みローラ７４１を第１辺Ｅ１の固定溝４に沿って移動させる（処理Ｓ６８）。
これにより、ロープ５およびネット３は、押込みローラ７４１によって、第１辺Ｅ１の中間部の固定溝４内へと連続的に圧入されてゆく。
そして、制御装置９０は、押込みローラ７４１が第１辺Ｅ１の終端近傍に達したら、ロープ押込みヘッド７０の移動を停止させる（処理Ｓ６９）。
続いて、制御装置９０は、押込みローラユニット７４を作動させ、押込みローラ７４１を上昇させて元の位置に戻す（処理Ｓ６０）。これにより、押込みローラ７４１による押込みが解除される。
以上により、第１辺Ｅ１の連続押込みＭ１が終了する。
【０１０４】
以上の始端押込みＰ１ｔ（処理Ｓ６１〜Ｓ６６）および連続押込みＭ１（処理Ｓ６７〜Ｓ６０）により、第１辺Ｅ１のロープ圧入動作が完了する。
なお、第１辺Ｅ１の終端へロープ５を圧入する終端押込みＰ１ｅ（処理Ｓ５１〜Ｓ５６）は、次の第２辺Ｅ２のロープ圧入動作の始端押込みＰ２ｔ（処理Ｓ６１〜Ｓ６６）と連続して実行される。
すなわち、図１８および図１９に示すように、制御装置９０は、押込みローラ７４１が第１辺Ｅ１の終端近傍に達したら、ロープ押込みヘッド７０の移動を停止させる。そして、制御装置９０は、押込みローラ７４１を上昇させるとともに、押込みブロック７１１が再び下降してロープ５が第１辺Ｅ１の固定溝４の終端位置に押込まれる。
【０１０５】
以上が第１辺Ｅ１に対するロープ圧入動作の手順である。
ロープ押込みヘッド７０は、第２辺Ｅ２，第３辺Ｅ３，第４辺Ｅ４についても同様の処理を行う。
この際、第３辺Ｅ３および第４辺Ｅ４においては、終端押込みの処理Ｓ５２および始端押込みの処理Ｓ６２において、ネット張り調整の分岐処理が行われる。つまり、押込みブロック７１１によるロープ５の押込みと並行して、補助ブロック７３１によるネット３の押圧（処理Ｓ５３〜Ｓ５４、処理Ｓ６３〜Ｓ６４）が行われる。
【０１０６】
図７において、ロープ５およびネット３は、押込みブロック７１１によって固定溝４に押込まれる。このとき、ネット３は、ロープ５と固定溝４の底面との間に挟み込まれる。この際、ネット３は、建具２の周辺の内側部分において、補助ブロック７３１によって押圧されている。
具体的には、補助ブロック７３１は、建具２の内周縁において、第３辺Ｅ３又は第４辺Ｅ４に接近した部分を押圧する。これにより、補助ブロック７３１は、ネット３の張りを一時的に強くする。そして、ネット３は、押圧された分だけ撓まされ、その分、固定溝４に挟み込まれる部位が、建具２の周辺の内周縁側にずれることになる。
【０１０７】
補助ブロック７３１は、ロープ５およびネット３が押込まれた後、ネット３の押圧を解除すべく、ネット３から離れる。補助ブロック７３１による押圧を解除した後は、ネット３が建具２に緩く張られた状態となる。このため、建具２がネット３の過大な張力によって歪む（いわゆる鼓の状態）ことを回避することができる。
【０１０８】
なお、これらの処理は、対向する辺（第１辺Ｅ１および第２辺Ｅ２）の固定が完了している第３辺Ｅ３および第４辺Ｅ４だけで行う。
すなわち、押込みブロック７１１がロープ５およびネット３を第３辺Ｅ３の固定溝４に押込む時、補助ブロック７３１は第３辺Ｅ３に接近した部分においてネット３を押圧する。また、押込みブロック７１１がロープ５およびネット３を第４辺Ｅ４固定溝４に押込む時、補助ブロック７３１は第４辺Ｅ４接近した部分においてネット３を押圧する。
これは、第１辺Ｅ１および第２辺Ｅ２に対するロープ５の圧入動作において、補助ブロック７３１が、対向する辺とネット３との固定ができていない状態でネット３を押圧しても、単にネット３がずれるだけで、張力の調整にならないからである。
【０１０９】
以上により、制御装置９０は、第１辺Ｅ１〜第４辺Ｅ４に対するロープ５の圧入動作（図１２の処理）が全て完了したら、所定の終了処理を実行する。
制御装置９０は、ロープカッタユニット７５を起動する。ロープカッタユニット７５は、ロープ押込みヘッド７０から建具２へと連続しているロープ５を切断する（処理Ｓ５）。
続いて、制御装置９０は、移動機構５０を起動する。移動機構５０は、第４辺Ｅ４の終端に位置するロープ押込みヘッド７０を、前述した待避位置へ待避させる（処理Ｓ６、図１０の移動ＭＲ）。
【０１１０】
以上により、制御装置９０による自動実行は完了する。
作業者は、テーブル１０からネット３が固定された建具２を取り出す（処理Ｓ７）。
これにより、網戸一枚分の製造が終了する（処理Ｓ８）
【０１１１】
このような本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、本実施形態では、固定溝４の中間部において、ロープ５を固定溝４へ押込みローラ７４１によって連続的に押込むことが可能である。
さらに、本実施形態では、固定溝４の始端および終端において、ロープ５を固定溝４へ押込みブロック７１１によって押込むことができる。この際、押込みブロック７１１は、ロープ５を固定溝４の始端および終端の端部まで押込むことが可能であり、固定溝４に対するロープ５の押込み不足を回避することができる。
従って、本実施形態によれば、固定溝４の始端および終端でもロープ５を確実に圧入することができる。
【０１１２】
本実施形態では、押込みブロック７１１の両側に、一対のロープガイド７２１を設けたので、押込みブロック７１１によりロープ５を固定溝４内に圧入する際に、ロープ５を両側からガイドすることができる。よって、本実施形態では、固定溝４の始端および終端におけるロープ５の圧入動作をより確実に行うことができる。
【０１１３】
本実施形態では、前述した押込みローラ７４１、押込みブロック７１１およびロープガイド７２１等を、ロープ押込みヘッド７０として一括して装備することができる。
そして、本実施形態では、ロープ押込みヘッド７０と一体に移動するロープ供給機構６０により、ロープ５を自動供給することができる。
さらに、本実施形態では、ロープ押込みヘッド７０に、ロープカッタユニット７５を設けることで、ロープカットについても自動化することができる。
【０１１４】
本実施形態では、前述したロープ押込みヘッド７０およびロープ供給機構６０を、移動機構５０により建具２の固定溝４に沿って移動させることができ、建具２の全周にわたる固定溝４に連続してロープ５を圧入することができる。
さらに、本実施形態では、ロープ５の圧入動作の自動化だけでなく、建具保持機構２０により建具２をテーブル１０に保持し、ネット供給機構３０によりネット３を供給することができる。よって、本実施形態では、網戸の製造工程を自動化することができる。
【０１１５】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形等は、本発明に含まれるものである。
例えば、押込みローラ７４１および押込みブロック７１１の形状や材質、その他各部の材質や形状などは、適宜変更することができる。
【０１１６】
ロープ押込みヘッド７０における、押込みブロックユニット７１、ロープガイドユニット７２、補助ブロックユニット７３、押込みローラユニット７４、ロープカッタユニット７５の配置や順番などは、適宜変更することができる。
これらの押込みブロックユニット７１、ロープガイドユニット７２、補助ブロックユニット７３、押込みローラユニット７４、ロープカッタユニット７５の具体的構成も、同様の機能が得られれば、異なる構成に変更してもよい。
建具保持機構２０、ネット供給機構３０、移動機構５０、ロープ供給機構６０についても、同様の機能が得られれば、異なる構成に変更してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、網戸製造装置であり、建具の固定溝にネットを挟んでロープを圧入することで網戸を形成する装置に利用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
１…網戸製造装置
２…建具
３…ネット
４…固定溝
５…ロープ
１０…テーブル
１１…載物台
１２…支持枠組
２０…建具保持機構
２１，２２…固定側ホルダ
２３，２４…可動側ホルダ
３０…ネット供給機構
３１，３２…固定側クランパ
３３，３４…可動側クランパ
３５…引き出しユニット
３６…ロールユニット
３７…ネットカッタユニット
４０…ロープ挿入機構
５０…移動機構
５１…サイドレール
５２…クロスバー
５２１…コラム
５３…第１ベース
５４…第２ベース
５５…第３ベース
５５１…旋回軸
５６…Ｘ軸駆動機構
５７…Ｙ軸駆動機構
５８…Ｚ軸駆動機構
５９…旋回駆動機構
６０…ロープ供給機構
６１…ボビンユニット
６１１…ボビン
６１２…ボビンホルダ
６２…テンションユニット
６２１…ポール
６２２…ローラ
６２３…ガイド
６２４…移動ローラ
６３…ガイドユニット
６３１…ステー
６３２…ガイドパイプ
６３３…ローラ列
７０…ロープ押込みヘッド
７１…押込みブロックユニット
７１１…押込みブロック
７１２…押込みブロック昇降シリンダ
７２…ロープガイドユニット
７２１…ロープガイド
７２２…支持機構
７３…補助ブロックユニット
７３１…補助ブロック
７３２…補助ブロック昇降シリンダ
７４…押込みローラユニット
７４１…押込みローラ
７４２…押込みローラ昇降シリンダ
７５…ロープカッタユニット
７５１…ロープカッタ
７５２…ロープカッタ駆動シリンダ
９０…制御装置
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃｎ…コーナー
Ｅ１…第１辺
Ｅ２…第２辺
Ｅ３…第３辺
Ｅ４…第４辺
Ｅ１１…第１辺縁
Ｅ１２…第２辺縁
Ｅ１３…第３辺縁
Ｅ１４…第４辺縁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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