(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシリンダ室を画成されたシリンダブロックと、前記複数のシリンダ室のそれぞれに設けられた複数のピストンと、前記複数のピストンの吐出容量を変化させる斜板とを有する可変容量傾斜板ピストンポンプと、
油圧により駆動される作動ピストンであって、前記可変容量傾斜板ピストンポンプの斜板に斜転ピンを介して接続される作動ピストンと、
前記作動ピストンに油路を介して接続されるスプール弁と、
前記作動ピストンと前記スプール弁とにそれぞれ第１及び第２の回転支点にて接続されると共に、第３の回転支点を備えるフィードバックレバーであって、前記第３の回転支点が第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるフィードバックレバーと、
前記フィードバックレバーの第３の回転支点を、前記可変容量傾斜板ピストンポンプの吐出容量に対応する印可電流により前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電磁力を発生させ、前記フィードバックレバーと機械的に接続された状態で配置された可動鉄心と前記可動鉄心の外側に配置されたコイルとを含むソレノイドとを備えることを特徴とする、ポンプ装置。
【請求項２】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に備えられた複数の油圧アクチュエータを構成する複数の油圧シリンダと、
前記複数の油圧シリンダへ圧油を供給するポンプ装置と、
前記ポンプ装置から吐出する圧油を油圧管路から前記複数のシリンダへ供給する切換弁と
を備え、
前記ポンプ装置は、
複数のシリンダ室を画成されたシリンダブロックと、前記複数のシリンダ室のそれぞれに設けられた複数のピストンと、前記複数のピストンの吐出容量を変化させる斜板とを有する可変容量傾斜板ピストンポンプと、
油圧により駆動される作動ピストンであって、前記可変容量傾斜板ピストンポンプの斜板に斜転ピンを介して接続される作動ピストンと、
前記作動ピストンに油路を介して接続されるスプール弁と、
前記作動ピストンと前記スプール弁とにそれぞれ第１及び第２の回転支点にて接続されると共に、第３の回転支点を備えるフィードバックレバーであって、前記第３の回転支点が第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるフィードバックレバーと、
前記フィードバックレバーの第３の回転支点を、メインコントローラの制御による前記可変容量傾斜板ピストンポンプの吐出容量に対応する印可電流により前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電磁力を発生させ、前記フィードバックレバーと機械的に接続された状態で配置された可動鉄心と前記可動鉄心の外側に配置されたコイルとを含むソレノイドとを備えることを特徴とする、ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量傾斜板ピストンポンプを備えるポンプ装置及びこれを備える建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種の可変容量傾斜板ピストンポンプは知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示の構成は、レギュレータのパイロット部にレバーを使用し、油圧ピストンを比例減圧弁で駆動する方式を取っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８９４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に開示されるような構成では、制御指令を受けて減圧弁指令電流発生、減圧弁実電流発生、減圧弁スプール移動、減圧弁制御圧力発生といった具合に、制御指令から推力発生までに多くの遅れ要素を含んでおり、これがポンプの応答性を高めることの妨げとなっている。
【０００５】
そこで、本発明は、可変容量傾斜板ピストンポンプの応答性を高めることができるポンプ装置及びこれを備える建設機械の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、複数のシリンダ室を画成されたシリンダブロックと、前記複数のシリンダ室のそれぞれに設けられた複数のピストンと、前記複数のピストンの吐出容量を変化させる斜板とを有する可変容量傾斜板ピストンポンプと、  油圧により駆動される作動ピストンであって、前記可変容量傾斜板ピストンポンプの斜板に斜転ピンを介して接続される作動ピストンと、  前記作動ピストンに油路を介して接続されるスプール弁と、  前記作動ピストンと前記スプール弁とにそれぞれ第１及び第２の回転支点にて接続されると共に、第３の回転支点を備えるフィードバックレバーであって、前記第３の回転支点が第１位置と第２位置との間で移動可能に構成されるフィードバックレバーと、  前記フィードバックレバーの第３の回転支点を、前記可変容量傾斜板ピストンポンプの吐出容量に対応する印可電流により前記第１位置と前記第２位置との間で移動させる電磁力を発生させ、前記フィードバックレバーと機械的に接続された状態で配置された可動鉄心と前記可動鉄心の外側に配置されたコイルとを含むソレノイドとを備えることを特徴とする、ポンプ装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可変容量傾斜板ピストンポンプの応答性を高めることができるポンプ装置及びこれを備える建設機械が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る建設機械１の構成例を示す図である。
【図２】建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。
【図３】油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の一例を示す図である。
【図４】油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の一部詳細を示す図である。
【図５】油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の作動原理の説明図である。
【図６】他の実施例による油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒ'の要部構成を示す断面図である。
【図７】他の実施例におけるスプール弁駆動機構５３Ｒ'の要部構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明に係る建設機械１の構成例を示す図である。図１において、建設機械１は、クローラ式の下部走行体２の上に、旋回機構を介して、上部旋回体３をＸ軸周りに旋回自在に搭載している。また、上部旋回体３は、前方中央部に、ブーム４、アーム５及びバケット６、並びに、これらをそれぞれ駆動する油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９から構成される掘削アタッチメントを備える。掘削アタッチメントは、ブレーカや破砕機等のような他のアタッチメントであってもよい。
【００１１】
図２は、建設機械１に搭載される油圧ポンプ制御装置１００の油圧回路図の一例を示す図である。尚、図２では、便宜上、エンジン７０が２箇所に示されているが、エンジン７０は１つである。
【００１２】
油圧ポンプ制御装置１００は、エンジン７０によって駆動される二つの油圧ポンプ１０L、１０Rから、切換弁１１Ｌ、１２Ｌ、１３Ｌ及び１５Ｌを連通するセンターバイパス管路３０L、又は、切換弁１１Ｒ、１２R、１３Ｒ、１４Ｒ及び１５Ｒを連通するセンターバイパス管路３０Rを経てタンク２２まで圧油を循環させる。尚、油圧ポンプ１０L、１０Rは、可変容量傾斜板ピストンポンプであり、一回転当たりの吐出量（ｃｃ／ｒｅｖ）が可変である。油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出圧Ｐ１，Ｐ２は、圧力センサ２８Ｌ，２８Ｒにより検出される。圧力センサ２８Ｌ，２８Ｒの出力信号は、メインコントローラ５４に供給される。
【００１３】
切換弁１１Ｌ、１２Ｌ、１３Ｌ及び１５Ｌ、及び、切換弁１１Ｒ、１２R、１３Ｒ、１４Ｒ及び１５Ｒは全てオープンセンター型である。即ち、切換弁１１Ｌ、１２Ｌ、１３Ｌ及び１５Ｌ、及び、切換弁１１Ｒ、１２R、１３Ｒ、１４Ｒ及び１５Ｒは、それぞれのブリードオフ通路がセンターバイパス管路３０L、３０Ｒに接続されることにより、常態で油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出側をタンク２２に連通させる。
【００１４】
切換弁１１Ｌは、油圧ポンプ１０Lが吐出する圧油を走行用油圧モータ４２Lで循環させるために圧油の流れを切り換えるスプール弁である。
【００１５】
また、切換弁１３Ｌ、１３Ｒはそれぞれ、油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒが吐出する圧油をブームシリンダ７へ供給し、また、ブームシリンダ７内の圧油をタンク２２へ排出するために圧油の流れを切り換えるスプール弁であり、切換弁１３Ｒは、操作装置２６のブーム操作レバーが操作された場合に作動するスプール弁（以下、「第一速ブーム切換弁１３Ｒ」とする。）であり、切換弁１３Ｌは、ブーム操作レバーが所定操作量以上で操作された場合に油圧ポンプ１０Ｌの吐出する圧油を合流させるためのスプール弁（以下、「第二速ブーム切換弁１３Ｌ」とする。）である。
【００１６】
操作装置２６は、旋回用油圧モータ４４、走行用油圧モータ４２L、４２Ｒ、ブーム４、アーム５、及びバケット６を操作するための操作装置であり、各種のレバーやペダル（アーム操作レバー、ブーム操作レバー、バケット操作レバー、旋回操作レバー、走行ペダル（右）、走行ペダル（左））を含んでよい。操作装置２６における各種のレバーやペダルの各操作量を表す電気信号は、メインコントローラ５４に供給される。ユーザによる各種のレバーやペダルの操作量の検知方法は、パイロット圧を圧力センサで検知する方法であってもよいし、レバー角度を検知する方法であってもよい。
【００１７】
センターバイパス管路３０L、３０Rは、それぞれ、最も下流にある切換弁１５Ｌ、１５Ｒとタンク２２との間にネガコン絞り２０L、２０Ｒを備え、油圧ポンプ１０L、１０Rが吐出した圧油の流れを制限することにより、ネガコン絞り２０L、２０Rの上流において、ネガコンシステムのための制御圧（以下、「ネガコン圧」とする。）を発生させる圧油管路である。ネガコン圧は、ネガコン圧センサ２７Ｌ，２７Ｒにより検出される。ネガコン圧センサ２７Ｌ，２７Ｒの出力信号は、メインコントローラ５４に供給される。
【００１８】
図２に示す構成では、ネガコン絞り２０Ｌ、２０Ｒの上流のネガコン圧、及び吐出圧Ｐ１，Ｐ２等を圧力センサ２７Ｌ，２７Ｒ，２８Ｌ，２８Ｒで検出し、検出したネガコン圧、吐出圧Ｐ１，Ｐ２等に基づいてメインコントローラ５４により吐出流量の目標値を求め、その吐出流量の目標値となるようにソレノイド５３０Ｌ，５３０Ｒを駆動してスプール弁６００Ｌ，６００Ｒを変位させて傾転アクチュエータ４１Ｌ，４１Ｒ（図３参照）を制御する。この際、典型的には、メインコントローラ５４は、検出されるネガコン圧が大きいほど油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出量を減少させ、検出されるネガコン圧が小さいほど油圧ポンプ１０Ｌ、１０Ｒの吐出流量の目標値を増大させるようにする。また、メインコントローラ５４は、吐出圧Ｐ１，Ｐ２に基づいて、任意の設定トルクに見合う吐出流量（馬力制御目標値）を算出し、この馬力制御目標値と上述の如くネガコン圧に基づいて算出された吐出流量の目標値のうちのいずれか小さい方を最終目標値として選択する。
【００１９】
一方、建設機械１における何れかの油圧アクチュエータが利用された場合、油圧ポンプ１０L、１０Rが吐出する圧油は、その油圧アクチュエータに対応する切換弁を介してその油圧アクチュエータに流れ込み、ネガコン絞り２０L、２０Rに至る量を減少或いは消滅させ、ネガコン絞り２０L、２０Rの上流で発生するネガコン圧を低下させる。
【００２０】
この際、メインコントローラ５４は、油圧ポンプ１０L、１０Rの吐出量を増大させ、各油圧アクチュエータに十分な圧油を循環させ、各アクチュエータの駆動を確かなものとする。
【００２１】
ここで、図３を参照しながら、油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｌ、４０Ｒについて説明する。図３は、油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の一例を示す図である。尚、油圧ポンプ１０L用のレギュレータ４０Ｌについても同様であってよい。
【００２２】
油圧ポンプ用レギュレータ４０Rは、油圧ポンプ１０Rの吐出量を制御すべく、油圧ポンプ１０Ｒのポンプ容量を変化させるための斜板（ヨーク）を傾転駆動するための傾転アクチュエータ４１Ｒと、傾転アクチュエータ４１Ｒに圧油の給排を行うためのスプール弁機構６０Ｒと、スプール弁機構６０Ｒのスプール弁６００Ｒを変位させるためのスプール弁駆動機構５３Ｒと、傾転アクチュエータ４１Ｒの駆動変位をスプール弁６００Ｒにフィードバックするためのフィードバックレバー６２Ｒと、パイロットポンプ７１Ｒと、アキュムレータ７２Ｒとを含む。尚、パイロットポンプ７１Ｒ及びキュムレータ７２Ｒは、油圧ポンプ用レギュレータ４０Ｌと共用であってよい。
【００２３】
傾転アクチュエータ４１Ｒは、作動ピストン４１０Ｒと、第１受圧室４１１Ｒ及び第２受圧室４１２Ｒとを含む。第１受圧室４１１Ｒ及び第２受圧室４１２Ｒは、スプール弁６００Ｒを介してアキュムレータ７２Ｒ及びタンク２２に連通される。スプール弁６００Ｒは、常態（中立位置）では図３に示す閉位置であり、第１受圧室４１１Ｒ及び第２受圧室４１２Ｒは、常態ではアキュムレータ７２Ｒ及びタンク２２から切り離される。スプール弁６００Ｒが第１位置（図３に示す例では、右側の位置）に移動すると、第１受圧室４１１Ｒはタンク２２に連通すると共に、第２受圧室４１２Ｒはアキュムレータ７２Ｒに連通する。また、スプール弁６００Ｒが第２位置（図３に示す例では、左側の位置）に移動すると、第１受圧室４１１Ｒはアキュムレータ７２Ｒに連通すると共に、第２受圧室４１２Ｒはタンク２２に連通する。
【００２４】
スプール弁機構６０Ｒは、アキュムレータ７２Ｒからの油圧が導入されるＰポート、タンク２２に連通するＴポート、第１受圧室４１１Ｒに連通するＡポート、及び、第２受圧室４１２Ｒに連通するＢポートを有し、第１位置−中立位置−第２位置間で、これらの各ポートへの開口面積がスプール弁６００Ｒの位置に比例して連続的に変化する。スプール弁６００Ｒの位置は、スプール弁駆動機構５３Ｒを介してメインコントローラ５４により可変される。
【００２５】
スプール弁駆動機構５３Ｒは、スプール弁６００Ｒの位置を変化させるための駆動力を発生する。スプール弁駆動機構５３Ｒの詳細は、図４等を参照して後述する。
【００２６】
フィードバックレバー６２Ｒは、スプール弁駆動機構５３Ｒによってスプール弁６００Ｒが第一位置又は第二位置に切り換えられ、第１受圧室４１１Ｒに圧油が導入され或いは第１受圧室４１１Ｒから圧油が排出されることにより及び第２受圧室４１２Ｒから圧油が排出され或いは第２受圧室４１２Ｒに圧油が導入されることにより作動ピストン４１０Ｒが移動したときにその移動量を物理的にスプール弁６００Ｒにフィードバックし、中立位置に復帰させるためのリンク機構である。フィードバックレバー６２Ｒの詳細は、図４等を参照して後述する。
【００２７】
パイロットポンプ７１Ｒは、油圧ポンプ１０L、１０Rとは異なるポンプである。パイロットポンプ７１Ｒは、油圧ポンプ１０L、１０Rと同様、エンジン７０の回転により動作してもよいし、あるいは、電動機の回転により動作してもよい。パイロットポンプ７１Ｒにより生成される圧油は、アキュムレータ７２Ｒに蓄積される。
【００２８】
アキュムレータ７２Ｒは、パイロットポンプ７１Ｒにより生成される圧油を蓄える。アキュムレータ７２Ｒは、図３に示すように、油路７３Ｒによりスプール弁機構６０Ｒを介して傾転アクチュエータ４１Ｒに接続される。
【００２９】
図４は、油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の一部詳細を示す図である。
【００３０】
図４には、油圧ポンプ１０Ｒの要部構成の一例についても図示されている。油圧ポンプ１０Ｒは、主に、中空なケーシング１１０と、ケーシングにベアリング１１３を介して回転可能に支持されるシャフト１１２と、斜板１１４と、シリンダブロック１１６と、ピストン１１７と、シュー１１８と、シュープレート１２０と、斜転ピン１２２と、バルブプレート１３０とを含む。
【００３１】
斜板１１４は、シャフト１１２の回転軸に対する傾斜角が可変となるようにシャフト１１２まわりに設けられる。斜板１１４の傾斜角が変化されると、油圧ポンプ１０Ｒのポンプ容量（複数のピストン１１７の全体としての吐出容量）が変化される。
【００３２】
シリンダブロック１１６は、例えばスプライン嵌合により、シャフト１１２に対して回転不能に結合される。シリンダブロック１１６は、シャフト１１２まわりに複数のシリンダ室を画成する。各シリンダ室には、ピストン１１７が設けられる。このようにして、各ピストン１１７は、シャフト１１２まわりに配列される。ピストン１１７の端部は、シュー１１８に回転可能に保持される。シュー１１８は、シュープレート１２０に摺動可能に支持される。シュープレート１２０は、斜板１１４に結合される。
【００３３】
斜転ピン１２２は、斜板１１４の傾斜角の変化を吸収できる態様で斜板１１４に回転可能に結合される。斜転ピン１２２は、シャフト１１２の径方向に延在し、作動ピストン４１０Ｒに結合される。作動ピストン４１０Ｒは、斜板１１４の傾斜角を変化させる駆動力を発生する。即ち、作動ピストン４１０Ｒにより発生される駆動力は、斜転ピン１２２に作用し、これにより、斜板１１４の傾斜角が変化され、油圧ポンプ１０Ｒの吐出容量が変化される。
【００３４】
フィードバックレバー６２Ｒは、図４に示すように、作動ピストン４１０Ｒとスプール弁６００Ｒとにそれぞれ第１及び第２の回転支点Ｒ１，Ｒ２にて接続されると共に、第３の回転支点Ｒ３を備える。即ち、フィードバックレバー６２Ｒは、３つの回転支点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３にて回転支持される。第１及び第２の回転支点Ｒ１，Ｒ２は、それぞれ、作動ピストン４１０Ｒとスプール弁６００Ｒの動きに応じて位置が変化する。尚、第１乃至第３の回転支点Ｒ１乃至Ｒ３は、第１乃至第３の回転支点Ｒ１乃至Ｒ３のうちの任意の回転支点まわりのフィードバックレバー６２Ｒの回転が許容されるように、それぞれ、長穴（フィードバックレバー６２Ｒの長手方向に長い長穴）内で可動なピンにより構成されてよい。また、各回転支点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、典型的には、同一平面内に存在するが、異なる平面内に位置してもよい。この場合、フィードバックレバー６２Ｒは、かかるオフセットを吸収する段差（図４の紙面に対して垂直方向の段差）を有すればよい。また、フィードバックレバー６２Ｒは、必ずしも直線状の形態である必要は無く、屈曲形状を有してもよい。第３の回転支点Ｒ３は、第１及び第２の回転支点Ｒ１，Ｒ２の間に設定されなければならない。
【００３５】
スプール弁駆動機構５３Ｒは、電磁アクチュエータとしてソレノイド５３０Ｒを含む。ソレノイド５３０Ｒは、通電時、第３の回転支点Ｒ３を移動させる力（電磁力）を発生する。即ち、ソレノイド５３０Ｒは、フィードバックレバー６２Ｒの第３の回転支点Ｒ３の位置を電磁力により可変する。ソレノイド５３０Ｒの通電状態は、メインコントローラ５４により制御される。ソレノイド５３０Ｒにより実現される第３の回転支点Ｒ３の移動は、併進移動であってよい。図４に示す例では、ソレノイド５３０Ｒは、可動鉄芯（プランジャー）５３２Ｒと、固定鉄芯５３４Ｒと、コイル５３６Ｒとを含む。可動鉄芯５３２Ｒの一端は、固定鉄芯５３４Ｒと対向し、可動鉄芯５３２Ｒの他端は、ソレノイド５３０Ｒのフレーム外部に延在する。可動鉄芯５３２Ｒの他端（可動鉄芯５３２Ｒに一体に結合されるピン保持部材）には、第３の回転支点Ｒ３が設定される。即ち、可動鉄芯５３２Ｒの他端には、フィードバックレバー６２Ｒが回転可能に接続される。スプリング５３８Ｒは、可動鉄芯５３２Ｒが固定鉄芯５３４Ｒから離れる方向に付勢する。従って、図４に示す例では、ソレノイド５３０Ｒの通電時は、可動鉄芯５３２Ｒが固定鉄芯５３４Ｒに吸引され、図４の右方向に移動する。ソレノイド５３０Ｒの通電が停止されると、スプリング５３８Ｒの復元力により、可動鉄芯５３２Ｒは、固定鉄芯５３４Ｒから離れる方向に移動する。尚、ソレノイド５３０Ｒには、可動鉄芯５３２Ｒが固定鉄芯５３４Ｒから離れる方向に移動する際にストッパとなるストッパ機構が設けられてもよい。
【００３６】
尚、ソレノイド５３０Ｒは、図４に示す特定の構造である必要は無く、フィードバックレバー６２Ｒの第３の回転支点Ｒ３の位置を電磁力により可変できる限り、任意の構成を有してよい。また、スプール弁駆動機構５３Ｒは、フィードバックレバー６２Ｒの第３の回転支点Ｒ３を、対向する方向で引き付け合う対向する２つのソレノイドを備えてもよい（図７参照）。
【００３７】
図５は、油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒの要部構成の作動原理の説明図である。尚、油圧ポンプ１０L用のレギュレータ４０Ｌについても同様であってよい。
【００３８】
図５には、回転支点Ｒ１の位置がサーボピストン位置として、回転支点Ｒ２の位置がスプール位置として、回転支点Ｒ３の位置がパイロット位置として、それぞれ示されている。図５に示すように、ある状態Ｓ１から、回転支点Ｒ３の位置が矢印Ｙ１に示すように右方向に移動されると、フィードバックレバー６２Ｒは、第１の回転支点Ｒ１を支点として回転し、第２の回転支点Ｒ２が右方向に移動し、中間状態Ｓ２となる。この中間状態Ｓ２では、第２の回転支点Ｒ２の右方向の移動に伴い（スプール弁駆動機構５３Ｒのスプール弁６００Ｒの右方向の移動に伴い）、アキュムレータ７２Ｒからの圧油が傾転アクチュエータ４１Ｒの第２受圧室４１２Ｒに導入される。これにより、作動ピストン４１０Ｒが、図５に示すように、矢印Ｙ２に示す方向に（図４の右側に）移動する。このとき、フィードバックレバー６２Ｒは、第３の回転支点Ｒ３を支点として回転し、状態Ｓ３となる。これにより、スプール弁６００Ｒの位置（回転支点Ｒ２の位置）が、図５の矢印Ｙ３に示すように、中立位置に戻り、状態Ｓ３が維持される。これにより、第２受圧室４１２Ｒはアキュムレータ７２Ｒから切り離される（即ちスプール弁６００Ｒが閉位置となる）。
【００３９】
また、図示は省略するが、状態Ｓ３から、回転支点Ｒ３の位置が図５の左方向に移動されると、フィードバックレバー６２Ｒは、回転支点Ｒ１を支点として回転し、第２の回転支点Ｒ２が図５の左方向に移動する。この中間状態では、第２の回転支点Ｒ２の左方向の移動に伴い（スプール弁駆動機構５３Ｒのスプール弁６００Ｒの左方向の移動に伴い）、アキュムレータ７２Ｒからの圧油が傾転アクチュエータ４１Ｒの第１受圧室４１１Ｒに導入される。これにより、作動ピストン４１０Ｒが、図５の左方向に移動する。このとき、フィードバックレバー６２Ｒは、第３の回転支点Ｒ３を支点として回転し、スプール弁６００Ｒの位置（回転支点Ｒ２の位置）が、中立位置に戻る。
【００４０】
このようにして、第３の回転支点Ｒ３の位置を変化させて、その変化位置で維持することで、第１の回転支点Ｒ１の位置を変化させて、その変化位置（即ち油圧ポンプ１０Ｒの吐出容量が変化された状態）を維持することができる。
【００４１】
尚、上述の如く、回転支点Ｒ１の位置、即ち油圧ポンプ１０Ｒの吐出容量は、第３の回転支点Ｒ３の位置に応じて定まる。第３の回転支点Ｒ３の位置は、ソレノイド５３０Ｒの電磁力（印加電流）に応じて定まる。従って、油圧ポンプ１０Ｒの吐出容量と、ソレノイド５３０Ｒの印加電流（又は通電率ないしデューティ）との関係を予めマップとして記憶しておき、メインコントローラ５４は、マップを参照して、吐出流量の目標値に応じたソレノイド５３０Ｒの印加電流を発生させればよい。また、第３の回転支点Ｒ３の位置（即ちソレノイド５３０Ｒの可動鉄芯５３２Ｒの位置）は、位置センサ（図示せず）により検出され、この位置情報に基づいてソレノイド５３０Ｒの印加電流がフィードバック制御されてもよい。
【００４２】
本実施例によれば、上述の如く、フィードバックレバー６２Ｒ、６２Ｌの第３の回転支点Ｒ３をソレノイド５３０Ｒ、５３０Ｌによりそれぞれ直接駆動するので、遅れ要素の数を減らし、油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌの応答性を効果的に高めることができる。
【００４３】
また、本実施例によれば、アキュムレータ７２Ｒを油源とした外部パイロット方式を採用するので、油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌを油源として傾転アクチュエータ４１Ｒ，４１Ｌを駆動する方式に比べて、応答性を高めることができる。また、アキュムレータ７２Ｒを油源とすることで、油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌの吐出流量をゼロにすることも原理上可能であり、省エネを図ることができる。
【００４４】
図６は、他の実施例による油圧ポンプ１０Ｒ用のレギュレータ４０Ｒ'の要部構成を示す断面図である。図７は、図６のラインＡ−Ａに沿った断面図であり、スプール弁駆動機構５３Ｒ'の要部構成を示す断面図である。尚、油圧ポンプ１０L用のレギュレータ４０Ｌ'についても同様であってよい。
【００４５】
本実施例では、スプール弁駆動機構５３Ｒ'は、図７に示すように、第３の回転支点Ｒ３を挟んで対向する位置に２つのソレノイド５３０Ｒ１，５３０Ｒ２を備える。２つのソレノイド５３０Ｒ１，５３０Ｒ２は、可動鉄芯と一体に結合されるピン保持部材５３２Ｒ'を引き付け合うことで、第３の回転支点Ｒ３の推力を可変する。第３の回転支点Ｒ３の推力は、ソレノイド５３０Ｒ１，５３０Ｒ２の各電磁力（印加電流）に応じて定まる。第３の回転支点Ｒ３の位置（即ちピン保持部材５３２Ｒ'の位置）は、位置センサ（図示せず）により検出され、この位置情報に基づいてソレノイド５３０Ｒ１，５３０Ｒ２の各印加電流がフィードバック制御されることで定まる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、上述した実施例では、応答性を高めるためにアキュムレータ７２Ｒを油源として傾転アクチュエータ４１Ｒ，４１Ｌを駆動しているが、油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌを油源として傾転アクチュエータ４１Ｒ，４１Ｌを駆動することとしてもよい。
【００４８】
また、上述では、図２に示す特定の構成の油圧回路が開示されているが、油圧回路の構成は多種多様である。例えば、油圧アクチュエータの一部は、電動モータにより駆動される油圧ポンプにより実現されてもよい。また、ネガコン制御以外の制御方式（例えばポジコン、ロードセンシング等）を実現する油圧回路が使用されてもよい。また、図２に示す特定の構成の油圧回路は、２つの油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌを備えているが、1つの油圧ポンプを備える構成も可能である。また、図２に示す特定の構成の油圧回路では、２つの油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌはエンジン７０の回転により駆動されているが、２つの油圧ポンプ１０Ｒ、１０Ｌの一方又は双方は、電動モータの回転により駆動されてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１    建設機械
２    下部走行体
３    上部旋回体
４    ブーム
５    アーム
６    バケット
７    ブームシリンダ
８    アームシリンダ
９    バケットシリンダ
１０Ｌ、１０Ｒ    油圧ポンプ
１１Ｌ、１１Ｒ    切換弁
１２Ｌ、１２Ｒ    切換弁
１３Ｌ、１３Ｒ    切換弁
１４Ｒ    切換弁
１５Ｌ、１５Ｒ    切換弁
２０Ｌ、２０Ｒ    ネガコン絞り
２２    タンク
２６    操作装置
２７Ｌ、２７Ｒ    ネガコン圧センサ
２８Ｌ、２８Ｒ    圧力センサ
３０Ｌ、３０Ｒ    センターバイパス管路
４０Ｌ、４０Ｒ、４０Ｒ'    レギュレータ
４１Ｌ、４１Ｒ    傾転アクチュエータ
４２Ｌ、４２Ｒ    走行用油圧モータ
４４    旋回用油圧モータ
５３Ｒ、５３Ｒ'    スプール弁駆動機構
５４    メインコントローラ
６０Ｌ、６０Ｒ    スプール弁機構
６２Ｌ、６２Ｒ    フィードバックレバー
７０    エンジン
７１Ｒ    パイロットポンプ
７２Ｒ    アキュムレータ
１００    油圧ポンプ制御装置
１１０    ケーシング
１１２    シャフト
１１３    ベアリング
１１４    斜板
１１６    シリンダブロック
１１７    ピストン
１１８    シュー
１２０    シュープレート
１２２    斜転ピン
１３０    バルブプレート
４１０Ｌ、４１０Ｒ    作動ピストン
５３０Ｒ、５３０Ｌ、５３０Ｒ１，５３０Ｒ２    ソレノイド
６００Ｌ，６００Ｒ    スプール弁
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３    回転支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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