(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を機体に昇降自在に支持して、機体に対して前記作業装置を昇降させる油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダに作動油を供給して前記油圧シリンダを上昇側に作動させる上昇位置、前記油圧シリンダを停止させる中立位置、及び、前記油圧シリンダから作動油を排出して前記油圧シリンダを下降側に作動させる下降位置を備えた制御弁を備えて、
前記制御弁を前記上昇位置、前記中立位置及び前記下降位置に操作する昇降レバーを備え、
前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する阻止位置、及び、前記油圧シリンダからの作動油の排出を許容する許容位置を備えた操作弁を備えて、
前記制御弁と前記操作弁とを直列に配置し、
前記昇降レバーにより前記制御弁を前記上昇位置及び前記中立位置に操作すると前記操作弁が前記阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記下降位置に操作すると前記操作弁が前記許容位置に操作されるようにする操作機構を備え、
前記昇降レバーによる前記制御弁の操作によって前記操作弁が前記阻止位置及び前記許容位置に操作されることを許容する解除位置、並びに、前記昇降レバーによる前記制御弁の操作を許容しながら前記操作弁を前記阻止位置に保持するロック位置に操作自在なロックレバーを備えている作業機。
【請求項２】
前記操作弁において、前記阻止位置として、前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する第１阻止位置、及び、前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する第２阻止位置を備えて、
前記昇降レバーにより前記制御弁を前記上昇位置に操作すると前記操作弁が前記第１阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記中立位置に操作すると前記操作弁が前記第２阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記下降位置に操作すると前記操作弁が前記許容位置に操作されるように、前記操作機構を構成している請求項１に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を機体に昇降自在に支持して、機体に対して作業装置を昇降させる油圧シリンダを備えた作業機において、作業装置の昇降操作の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体に対して作業装置を昇降させる油圧シリンダに作動油を給排する制御弁（特許文献１の図５の２８）、及び、制御弁を操作する昇降レバー（特許文献１の図５及び図６の１４）を備えており、昇降レバーにより制御弁を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することによって、油圧シリンダを上昇及び下降側に作動させる。
【０００３】
特許文献１では、制御弁とは別にロック弁（特許文献１の図５の３０）を備えており、ロック弁は油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する阻止位置、及び、油圧シリンダへの作動油の供給及び油圧シリンダからの作動油の排出を許容する許容位置を備えている。
昇降レバーにより制御弁を上昇位置及び下降位置に操作すると、ロック弁が許容位置に操作されて、制御弁による油圧シリンダへの作動油の給排が行われ、油圧シリンダが上昇側及び下降側に作動する。
【０００４】
昇降レバーにより制御弁を中立位置に操作すると、油圧シリンダを停止させて作業装置を所望の位置に保持することができるのであり、ロック弁が阻止位置に操作されて、制御弁からの作動油のリークにより油圧シリンダが少しずつ下降側に作動するような状態を、ロック弁により防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２６４号公報（図５及び図１３参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、昇降レバーにより制御弁を中立位置に操作すると、ロック弁が阻止位置に操作され、昇降レバーにより制御弁を上昇位置及び下降位置に操作すると、ロック弁が許容位置に操作される。
これにより、例えば昇降レバーにより制御弁を中立位置に操作した状態（ロック弁が阻止位置に操作された状態）において、エンジンを停止させたり主クラッチを遮断状態に操作したりして、制御弁に作動油を供給する油圧ポンプが停止したとする。
【０００７】
前述の状態において、誤って昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作すると、ロック弁が許容位置に操作されてしまうので、油圧ポンプの作動油が油圧シリンダに供給されないことにより、油圧シリンダからの作動油が制御弁及びロック弁を介して排出されてしまい、昇降レバーを上昇位置に操作しているのに油圧シリンダが下降側に作動してしまう可能性がある。
【０００８】
本発明は、作業装置を機体に昇降自在に支持して、機体に対して作業装置を昇降させる油圧シリンダを備えた作業機において、制御弁に作動油を供給する油圧ポンプが停止した場合、昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作しているのに油圧シリンダが下降側に作動するような状態を防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業機において次のように構成することにある。
作業装置を機体に昇降自在に支持して、機体に対して前記作業装置を昇降させる油圧シリンダを備え、
前記油圧シリンダに作動油を供給して前記油圧シリンダを上昇側に作動させる上昇位置、前記油圧シリンダを停止させる中立位置、及び、前記油圧シリンダから作動油を排出して前記油圧シリンダを下降側に作動させる下降位置を備えた制御弁を備えて、
前記制御弁を前記上昇位置、前記中立位置及び前記下降位置に操作する昇降レバーを備え、
前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する阻止位置、及び、前記油圧シリンダからの作動油の排出を許容する許容位置を備えた操作弁を備えて、
前記制御弁と前記操作弁とを直列に配置し、
前記昇降レバーにより前記制御弁を前記上昇位置及び前記中立位置に操作すると前記操作弁が前記阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記下降位置に操作すると前記操作弁が前記許容位置に操作されるようにする操作機構を備え、
前記昇降レバーによる前記制御弁の操作によって前記操作弁が前記阻止位置及び前記許容位置に操作されることを許容する解除位置、並びに、前記昇降レバーによる前記制御弁の操作を許容しながら前記操作弁を前記阻止位置に保持するロック位置に操作自在なロックレバーを備えている。
【００１０】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によれば、昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作すると、操作弁が許容位置に操作されずに、阻止位置に操作される。
これにより、昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作した状態（操作弁が阻止位置に操作された状態）において、油圧ポンプが作動していると、制御弁から油圧シリンダに作動油が供給されて油圧シリンダが上昇側に作動する。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、前述のように昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作した状態（操作弁が阻止位置に操作された状態）において、油圧ポンプが停止していると、油圧ポンプの作動油が油圧シリンダに供給されないことにより、油圧シリンダからの作動油が制御弁を介して排出されようとしても、油圧シリンダからの作動油の排出が操作弁により遮断される。
これにより、昇降レバーを上昇位置に操作しているのに油圧シリンダが下降側に作動してしまうことはなく、昇降レバーを上昇位置に操作しているのに作業装置が下降してしまう状態は生じない。同様に、制御弁からの作動油のリークにより油圧シリンダが少しずつ下降側に作動するような状態も、操作弁により防止される。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、昇降レバーにより制御弁を中立位置に操作すると、油圧シリンダが停止するのであり、操作弁が阻止位置に操作されて、制御弁からの作動油のリークにより油圧シリンダが少しずつ下降側に作動するような状態が、操作弁により防止される。昇降レバーにより制御弁を下降位置に操作すると、操作弁が許容位置に操作されるのであり、油圧シリンダから作動油が排出されて油圧シリンダが下降側に作動する。
【００１３】
以上のように、本発明の第１特徴よると、昇降レバーにより制御弁を上昇位置、中立位置及び下降位置に操作することにより、油圧シリンダを支障なく上昇側に作動、停止及び下降側に作動させることができるのであり、油圧ポンプが停止している状態で昇降レバーにより制御弁を上昇位置に操作した際に、油圧シリンダが下降側に作動することがないので、昇降レバーによる良好な操作性を備えた作業機を得ることができる。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業機において次のように構成することにある。
前記操作弁において、前記阻止位置として、前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する第１阻止位置、及び、前記油圧シリンダへの作動油の供給を許容し且つ前記油圧シリンダからの作動油の排出を遮断する第２阻止位置を備えて、
前記昇降レバーにより前記制御弁を前記上昇位置に操作すると前記操作弁が前記第１阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記中立位置に操作すると前記操作弁が前記第２阻止位置に操作され、前記昇降レバーにより前記制御弁を前記下降位置に操作すると前記操作弁が前記許容位置に操作されるように、前記操作機構を構成している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、上昇位置、中立位置及び下降位置の３位置を備えた制御弁に対して、操作弁が第１阻止位置、第２阻止位置及び許容位置の３位置を備えている。
これにより、制御弁の上昇位置に操作弁の第１阻止位置を対応させ、制御弁の中立位置に操作弁の第２阻止位置を対応させ、制御弁の下降位置に操作弁の許容位置を対応させることによって、操作機構を比較的単純に構成することが可能となるのであり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】昇降レバー及び制御弁の付近の側面図である。
【図３】昇降レバー及び制御弁の付近の平面図である。
【図４】昇降レバー及び制御弁の付近の正面図である。
【図５】操作部材及び操作軸の操作アームの付近の側面図である。
【図６】制御弁及び操作弁の油圧回路図である。
【図７】制御弁、昇降レバー及びセンターフロート等の連係状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降させる油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されて、作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１８】
図１に示すように、苗植付装置５は、フィードケース６、右及び左の伝動ケース７、伝動ケース７の後部の右及び左側部に回転自在に支持された植付アーム８、センターフロート９及びサイドフロート１０、苗のせ台１１等を備えて４条植え型式に構成されている。これにより、苗のせ台１１が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付アーム８が回転駆動され、苗のせ台１１の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００１９】
［２］
次に、苗植付装置５を他面Ｇから設定高さに維持して植付アーム８による苗の植付深さを設定植付深さに維持する昇降制御機能について説明する。
図１及び図７に示すように、センターフロート９及びサイドフロート１０は、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されており、センターフロート９の前部に検出部材１２が支持されている。検出部材１２は、細長い板材が正面視で逆Ｕ字状に折り曲げられて構成されており、検出部材１２の長手方向に沿って一対の長孔１２ａが形成されている。
【００２０】
図７に示すように、苗植付装置５の下部の前部に基準部材１３が支持されて、基準部材１３の先端部が検出部材１２の長孔１２ａに挿入されている。ワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が検出部材１２の上部に連結されており、ワイヤ２１のインナー２１ａが基準部材１３の先端部に接続されている。検出部材１２の上部と基準部材１３とに亘って引っ張り型式のバネ１４が接続されて、バネ１４によりセンターフロート９が下方に付勢されている。
【００２１】
以上の構造により、図７に示すように、苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇すると、基準部材１３に対して検出部材１２が上昇する状態となり、センターフロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなって、ワイヤ２１のインナー２１ａがセンターフロート９側に引き操作される。
苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると、基準部材１３に対して検出部材１２が下降する状態となり、センターフロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなって、ワイヤ２１のインナー２１ａが後述する操作部材２４側に戻し操作される。
【００２２】
図１，６，７に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２０が、機体の後部に備えられている。油圧シリンダ４は単動型に構成されており、油圧シリンダ４に作動油が供給されると、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇し、油圧シリンダ４から作動油が排出されると、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。
【００２３】
図６及び図７に示すように、制御弁２０のスプール２０ａが前方に突出して、油圧シリンダ４に作動油を供給する上昇位置２０Ｕ、中立位置２０Ｎ、及び油圧シリンダ４から作動油を排出する下降位置２０Ｄに操作自在に構成されており、制御弁２０の内部のバネ２０ｂにより制御弁２０のスプール２０ａが下降位置２０Ｄ（突出側）に付勢されている。
【００２４】
図２，３，４，７に示すように、制御弁２０の前方に支持された操作軸１５周りに、操作部材２４が揺動自在に支持されて、操作部材２４の操作部２４ａが制御弁２０のスプール２０ａに接当しており、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２４の上部に接続されている。
【００２５】
図７に示すように、昇降制御機能の作動状態において、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して苗植付装置５が下降すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が上昇すると）、ワイヤ２１のインナー２１ａがセンターフロート９側に引き操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが上昇位置２０Ｕに操作される。これにより、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。
【００２６】
図７に示すように、昇降制御機能の作動状態において、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して苗植付装置５が上昇すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降すると）、ワイヤ２１のインナー２１ａが操作部材２４側に戻し操作されて、操作部材２４により制御弁２０のスプール２０ａが下降位置２０Ｄに操作される。これにより、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。
【００２７】
以上のように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート９に対して苗植付装置５が上昇（下降）すると（苗植付装置５に対してセンターフロート９が下降（上昇）すると）、制御弁２０のスプール２０ａが自動的に操作され、苗植付装置５が自動的に昇降して、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さ（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となる高さ）に維持される。
苗植付装置５が田面Ｇから設定高さに維持されることにより、植付アーム８による苗の植付深さが設定植付深さに維持される。
【００２８】
［３］
次に、昇降レバー２７の構造について説明する。
図２，３，４，７に示すように、板材で構成された支持ブラケット１６が制御弁２０の前部に連結されており、支持ブラケット１６の右及び左部に折り曲げられて形成された支持部１６ａに、操作軸１５が回転自在に支持されている。
【００２９】
図２，３，４，７に示すように、板材で構成された支持部材１７が操作軸１５の外側の端部に連結されている。支持部材１７にピン状の操作部１７ａが備えられて、操作部１７ａが制御弁２０のスプール２０ａの位置まで延出されており、操作部材２４の操作部２４ａと支持部材１７の操作部１７ａとが互いに横に並ぶようにして、制御弁２０のスプール２０ａに対向（接当）している。
【００３０】
図２，３，４，７に示すように、支持部材１７の前及び後部に折り曲げられて形成された支持部１７ｂに、昇降レバー２７が支持されている。図１及び図７に示すように、昇降レバー２７は、運転座席１８の右横側に位置して上方に延出されており、昇降レバー２７に対して後側から前方に向って、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が備えられている。
【００３１】
図２，３，７に示すように、後述するレバーガイド３０の横軸芯Ｐ２周りに前後に揺動自在に保持アーム１９が支持されて、保持アーム１９を図２の紙面反時計方向に付勢するバネ２２が保持アーム１９に接続されている。支持部材１７の外周部に上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に対応する凹部が形成されており、保持アーム１９のローラー１９ａが支持部材１７の凹部に入り込むことにより、昇降レバー２７が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。
【００３２】
図２，３，４，７に示すように、操作軸１５の内側の端部に操作部材２５（操作機構に相当）が連結されており、昇降レバー２７、支持部材１７、操作軸１５及び操作部材２５が、一体で支持ブラケット１６の支持部１６ａの横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に構成されている。
【００３３】
図２，３，４，７に示すように、苗植付装置５に動力を伝動及び遮断する植付クラッチ２３が、フィードケース６に備えられている。植付クラッチ２３の操作アーム２３ａの長孔と操作部材２５とに亘ってワイヤ２６が接続されており、植付クラッチ２３を遮断状態に付勢するバネ２８が、植付クラッチ２３の操作アーム２３ａに接続されている。
【００３４】
［４］
次に、昇降レバー２７を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合の制御弁２０及び植付クラッチ２３の状態について説明する。
【００３５】
図７に示す状態は昇降レバー２７を中立位置に操作している状態である。図７に示す状態において、支持部材１７の操作部１７ａが制御弁２０のスプール２０ａに接当して、制御弁２０のスプール２０ａが中立位置に保持された状態であり（昇降制御機能の停止状態）、植付クラッチ２３が遮断状態に操作されている。これにより、油圧シリンダ４が停止し、植付クラッチ２３が遮断状態に操作されて、苗植付装置５が停止している。
【００３６】
図７に示す状態から昇降レバー２７を上昇位置に操作すると、支持部材１７及び操作部材２５が図７の紙面反時計方向に操作されて、支持部材１７の操作部１７ａにより、制御弁２０のスプール２０ａが上昇位置に操作される（昇降制御機能の停止状態）。
昇降レバー２７を上昇位置に操作すると、ワイヤ２６が植付クラッチ２３側に押し操作されるが、植付クラッチ２３の操作アーム２３ａの長孔による融通作用により、植付クラッチ２３は遮断状態に操作されている。これにより、苗植付装置５が停止した状態で、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇する。
【００３７】
この場合、図１及び図７に示すように、リンク機構３と操作部材２５とに亘って操作ロッド２９が接続されており、リンク機構３が上限位置に達すると、操作ロッド２９が操作部材２５側に押し操作されるように構成されている。
前述のように苗植付装置５が上昇してリンク機構３が上限位置に達すると、操作ロッド２９により操作部材２５が図７の紙面時計方向に操作され、操作部材２５を介して昇降レバー２７が中立位置に操作されて、苗植付装置５が上限位置で自動的に停止する。
【００３８】
図７に示す状態から昇降レバー２７を下降位置に操作すると、支持部材１７及び操作部材２５が図７の紙面時計方向に操作されて、制御弁２０のスプール２０ａが下降位置に操作される（昇降制御機能の停止状態）。
昇降レバー２７を下降位置に操作すると、ワイヤ２６が操作部材２５側に引き操作されるが、植付クラッチ２３の操作アーム２３ａの長孔による融通作用により、植付クラッチ２３は遮断状態に操作されている。これにより、苗植付装置５が停止した状態で、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降する。
【００３９】
前述のように昇降レバー２７を下降位置に操作した状態で苗植付装置５が下降して、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［２］に記載のように、センターフロート９によりワイヤ２１が操作される状態となり、昇降制御機能の作動状態となるのであり、苗植付装置５が田面Ｇから設定高さで停止した状態となる。
【００４０】
次に昇降レバー２７を下降位置から植付位置に操作すると、昇降制御機能の作動状態が維持された状態で、ワイヤ２６が操作部材２５側にさらに引き操作されて、植付クラッチ２３（操作アーム２３ａ）が伝動状態に操作される。これにより、昇降制御機能の作動状態において、苗植付装置５が作動して苗が田面Ｇに植え付けられる。
【００４１】
［５］
次に、前項［２］に記載の昇降制御機能の作動感度を敏感側及び鈍感側に変更する構造について説明する。
図２，３，７に示すように、板材で構成されたレバーガイド３０が制御弁２０に連結されており、感度調節レバー３１がレバーガイド３０の横軸芯Ｐ４周りに前後に揺動自在、且つ、左右に揺動自在に支持されている。感度調節レバー３１とレバーガイド３０とに亘って引っ張り型式のバネ３２が接続されており、感度調節レバー３１がレバーガイド３０の係合部３０ａとの係合側に付勢されている。
【００４２】
図２，３，７に示すように、感度調節レバー３１をバネ３２に抗して図３の紙面下方に操作して、レバーガイド３０の係合部３０ａから外すことにより、感度調節レバー３１をレバーガイド３０の横軸芯Ｐ４周りに前後に操作することができる。感度調節レバー３１をレバーガイド３０の係合部３０ａに係合させることにより、感度調節レバー３１を任意に位置で保持することができる。
【００４３】
図２，３，７に示すように、ワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が感度調節レバー３１の下部に支持されており、感度調節レバー３１を操作することによって、感度調節レバー３１側におけるワイヤ２１のアウター２１ｂの位置を、ワイヤ２１のインナー２１ａに沿って変更することができる。図７に示す状態は、感度調節レバー３１を中央の標準位置に操作している状態である。
【００４４】
図７に示す状態から感度調節レバー３１を鈍感側に操作すると、感度調節レバー３１側におけるワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が操作部材２４に接近する。
これによって、操作部材２４側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなり、センターフロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなって、センターフロート９の中立位置（油圧シリンダ４が停止する中立位置（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置））が上昇する。
【００４５】
以上のように、感度調節レバー３１を鈍感側に操作すると、センターフロート９の中立位置において、センターフロート９が田面Ｇに対して少し上向きとなり、バネ１４が引っ張り操作される。
これにより、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、センターフロート９に対するバネ１４の下方への付勢力が大きくなって、センターフロート９の田面Ｇの接地追従感度が鈍感側となるのであり、センターフロート９の田面Ｇの接地追従感度が鈍感側となることによって、昇降制御機能の作動感度が鈍感側となる。
【００４６】
図７に示す状態から感度調節レバー３１を敏感側に操作すると、操作部材２４側におけるワイヤ２１のアウター２１ｂの端部が操作部材２２から離れる。
これによって、操作部材２４側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が大きくなり、センターフロート９側におけるワイヤ２１のインナー２１ａの出る量が小さくなって、センターフロート９の中立位置（油圧シリンダ４が停止する中立位置（制御弁２０のスプール２０ａが中立位置となるフロート９の位置））が下降する。
【００４７】
以上のように、感度調節レバー３１を敏感側に操作すると、センターフロート９の中立位置において、センターフロート９が田面Ｇに対して少し下向きとなり、バネ１４が戻し操作される。
これにより、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなり、センターフロート９に対するバネ１４の下方への付勢力が小さくなって、センターフロート９の田面Ｇの接地追従感度が敏感側となるのであり、センターフロート９の田面Ｇの接地追従感度が敏感側となることによって、昇降制御機能の作動感度が敏感側となる。
【００４８】
［６］
次に、制御弁２０及び操作弁３６の構造について説明する。
図６に示すように、制御弁２０はスライド式のスプール２０ａを備えている。制御弁２０のスプール２０ａは中立位置２０Ｎ、上昇位置２０Ｕ及び下降位置２０Ｄの３位置を備えており、バネ２０ｂにより下降位置２０Ｄに付勢されている。
【００４９】
図６に示すように、油圧ポンプ４２からの作動油が供給される供給油路３３、及びタンク４３に接続される戻り油路３４が備えられて、供給油路３３及び戻り油路３４が制御弁２０のスプール２０ａに接続されており、供給油路３３及び戻り油路３４に亘ってリリーフ弁３５が接続されている。
【００５０】
図６に示すように、操作弁３６が、制御弁２０のスプール２０ａと油圧シリンダ４との間に位置するように制御弁２０に内装されており、操作弁３６は、第１阻止位置３６ａ（阻止位置に相当）、第２阻止位置３６ｂ（阻止位置に相当）及び許容位置３６ｃの３位置を備えている。
【００５１】
図６に示すように、操作弁３６の第１阻止位置３６ａは、油圧シリンダへ４の作動油の供給を許容し且つ油圧シリンダ４からの作動油の排出を遮断するチェック弁の機能を備えている。
操作弁３６の第２阻止位置３６ｂは、油圧シリンダ４への作動油の供給を許容し且つ油圧シリンダ４からの作動油の排出を遮断するチェック弁の機能を備えている。
操作弁３６の許容位置３６ｃは、油圧シリンダ４への作動油の供給を許容するチェック弁の機能、及び抵抗をかけながら油圧シリンダ４からの作動油の排出を許容する絞り弁の機能を備えている。
【００５２】
図２，３，４，７に示すように、操作弁３６を操作する操作軸３７（操作機構に相当）が制御弁２０に回転自在に備えられており、操作軸３７が制御弁２０の上面から上方に突出している。操作軸３７の上部に操作アーム３７ａ（操作機構に相当），３７ｂが連結されて、操作アーム３７ｂにバネ３８が接続されており、バネ３８により操作軸３７が許容位置３６ｃに付勢されている（図３の紙面時計方向）に付勢されている。
【００５３】
図２，３，４，７に示すように、丸棒材を側面視でクサビ状に折り曲げて構成された操作部２５ａ（操作機構に相当）が操作部材２５の上部に連結されており、操作部材２５の操作部２５ａが操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部に対向している。
これにより、後述する［７］に記載のように、操作部材２５の操作部２５ａにより操作軸３７の操作アーム３７ａ及び操作弁３６が操作される。
【００５４】
［７］
次に、昇降レバー２７を中立位置、下降位置及び植付位置に操作した場合の操作弁３６の操作について説明する。
図２，３，４，５，６，７に示す状態は、昇降レバー２７を中立位置に操作している状態であり、バネ３８の付勢力により操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が、操作部材２５の操作部２５ａに接当して、操作弁３６（操作軸３７）が第２阻止位置３６ｂに操作されている。
【００５５】
これにより、操作弁３６（第２阻止位置３６ｂ）及び制御弁２０（スプール２０ａ）（中立位置２０Ｎ）によって油圧シリンダ４が停止しているのであり、制御弁２０（スプール２０ａ）（中立位置２０Ｎ）からの作動油のリークにより油圧シリンダ４が少しずつ下降側に作動するような状態が、操作弁３６（第２阻止位置３６ｂ）により防止される。
【００５６】
図３，５，６，７に示す状態から昇降レバー２７を下降位置に操作すると、操作部材２５の操作部２５ａが横軸芯Ｐ３周りに図５の紙面時計方向に操作されるのであり、バネ３８の付勢力によって操作軸３７の操作アーム３７ａが、操作部材２５の操作部２５ａに追従するように図３の紙面時計方向に操作されて、操作弁３６が許容位置３６ｃに操作される。
これにより、油圧シリンダ４からの作動油が操作弁３６（許容位置３６ｃ）及び制御弁２０（スプール２０ａ）（下降位置２０Ｄ）を介して排出されて、油圧シリンダ４が下降側に作動する。
【００５７】
昇降レバー２７を下降位置に操作した状態で苗植付装置５が下降して、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、前項［２］［４］に記載のように、センターフロート９によりワイヤ２１が操作される状態となり、制御弁２０のスプール２０ａから操作弁３６（許容位置３６ｃ）を介して油圧シリンダ４に作動油が給排操作される状態となって、昇降制御機能の作動状態となる。
【００５８】
前述のように昇降レバー２７を下降位置に操作してから植付位置に操作すると、操作弁３６が許容位置３６ｃに残された状態で、操作部材２５の操作部２５ａが操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部から図５の紙面時計方向に離れる。
これにより、前述のように昇降制御機能の作動状態において、苗植付装置５が作動して苗が田面Ｇに植え付けられる。
【００５９】
［８］
次に昇降レバー２７を上昇位置に操作した場合の操作弁３６の操作について説明する。
図３，５，６，７に示す状態から昇降レバー２７を上昇位置に操作すると、操作部材２５の操作部２５ａが横軸芯Ｐ３周りに図５の紙面反時計方向に操作されるのであり、操作部材２５の操作部２５ａにより操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が操作され、バネ３８の付勢力に抗して操作軸３７の操作アーム３７ａが図３の紙面反時計方向に操作されて、操作弁３６が第１阻止位置３６ａに操作される。
これにより、作動油が操作弁３６（第１阻止位置３６ａ）及び制御弁２０（スプール２０ａ）（上昇位置２０Ｕ）を介して油圧シリンダ４に供給されて、油圧シリンダ４が上昇側に作動する。
【００６０】
図３及び図５に示すように、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作した際の操作部材２５の操作部２５ａの移動量に対して、操作軸３７の操作アーム３７ａによる第２阻止位置３６ｂから第１阻止位置３６ａへの移動量が小さいものとなっている。
従って、操作部材２５の操作部２５ａを側面視でＬ字状ではなくクサビ状に構成することによって、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作した際に、操作部材２５の操作部２５ａの前端部（図５の左端部）に操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が接当する状態から、操作部材２５の操作部２５ａの上辺部に操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が乗り上がる状態となる。
【００６１】
前述のように、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作した際に、操作部材２５の操作部２５ａの上辺部に、操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が乗り上がる状態となるように構成することによって、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作した際の操作部材２５の操作部２５ａの移動量が、全て操作軸３７の操作アーム３７ａに伝達されない状態（減ぜられながら操作軸３７の操作アーム３７ａに伝達される状態）となる。
これにより、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作した際の操作部材２５の操作部２５ａの移動量と、操作軸３７の操作アーム３７ａによる第２阻止位置３６ｂから第１阻止位置３６ａへの移動量との差が吸収される。
【００６２】
例えばエンジンが停止して油圧ポンプ４２が停止している状態において、前述のように昇降レバー２７を上昇位置に操作した場合、作動油が油圧シリンダ４に供給されないことにより、苗植付装置５の重量によって油圧シリンダ４が下降側に作動しようとして、油圧シリンダ４からの作動油が制御弁２０（スプール２０ａ）（上昇位置２０Ｕ）を介して排出されようとしても、油圧シリンダ４からの作動油の排出が操作弁３６（第１阻止位置３６ａ）により遮断される。
【００６３】
これにより、昇降レバー２７を上昇位置に操作しているのに油圧シリンダ４が下降側に作動してしまうことはなく、昇降レバー２７を上昇位置に操作しているのに苗植付装置５が下降してしまう状態は生じない。同様に、制御弁２０（上昇位置２０Ｕ）からの作動油のリークにより油圧シリンダ４が少しずつ下降側に作動するような状態も、操作弁３６（第１阻止位置３６ａ）により防止される。
【００６４】
［９］
次に、操作弁３６に対するロックレバー３９について説明する。
図２，３，４に示すように、レバーガイド３０に固定された横向きの支持ピン４０周りに、ロックレバー３９が揺動自在に支持されており、レバーガイド３０とロックレバー３９とに亘ってトグルバネ４１が取り付けられて、トグルバネ４１によりロックレバー３９が上方の解除位置及び下方のロック位置に操作及び保持される。
【００６５】
図２に示す状態は、ロックレバー３９を解除位置に操作している状態であり、ロックレバー３９の操作部３９ａが、操作軸３７の操作アーム３７ａから上方に離れている。図２に示す状態において、前項［７］［８］に記載のように、昇降レバー２７を上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作することに伴って、操作弁３６が第１阻止位置３６ａ、第２阻止位置３６ｂ及び許容位置３６ｃに操作される。
【００６６】
図３に示すように、昇降レバー２７を上昇位置及び中立位置（操作弁３６の第１及び第２阻止位置３６ａ，３６ｂ）に操作している状態において、ロックレバー３９をロック位置に操作すると、ロックレバー３９の操作部３９ａが、操作軸３７の操作アーム３７ａの反対側の端部に対して図２及び図３の紙面左側に位置する。
【００６７】
これにより、図３に示すように、ロックレバー３９をロック位置に操作した状態において、昇降レバー２７を中立位置（操作弁３６の第２阻止位置３６ｂ）から下降位置及び植付位置に操作した場合、バネ３８により操作軸３７の操作アーム３７ａが図３の紙面時計方向に操作されようとしても、ロックレバー３９の操作部３９ａが操作軸３７の操作アーム３７ａの反対側の端部に接当することにより、操作軸３７の操作アーム３７ａ（操作弁３６）が第２阻止位置３６ｂに保持される。
【００６８】
図３に示すように、ロックレバー３９をロック位置に操作した状態において、昇降レバー２７を中立位置（操作弁３６の第２阻止位置３６ｂ）から上昇位置に操作した場合、前項［８］に記載のように、操作部材２５の操作部２５ａにより操作軸３７の操作アーム３７ａの一方の端部が操作され（操作軸３７の操作アーム３７ａの反対側の端部がロックレバー３９の操作部３９ａから離れ）、バネ３８の付勢力に抗して操作軸３７の操作アーム３７ａが図３の紙面反時計方向に操作されて、操作弁３６が第１阻止位置３６ａに操作される。
【００６９】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、操作弁３６を、第１阻止位置３６ａ、第２阻止位置３６ｂ及び許容位置３６ｃの３位置を備えたものではなく、阻止位置及び許容位置の２位置を備えたものに構成してもよい。
このように構成した場合、昇降レバー２７を下降位置及び植付位置に操作すると、操作弁３６が許容位置に操作され、昇降レバー２７を中立位置に操作すると操作弁３６が阻止位置に操作されるように構成し、昇降レバー２７を中立位置から上昇位置に操作すると、阻止位置の操作弁３６がそのまま阻止位置に残される（保持される）ように構成する。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、直播装置（作業装置に相当）を機体に昇降自在に支持した乗用型直播機や、ロータリ耕耘装置（作業装置に相当）を機体に昇降自在に支持したトラクタ等の作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
４                          油圧シリンダ
５                          作業装置
２０                        制御弁
２０Ｕ                      上昇位置
２０Ｎ                      中立位置
２０Ｄ                      下降位置
２５，２５ａ，３７，３７ａ  操作機構
２７                        昇降レバー
３６                        操作弁
３６ａ                      阻止位置、第１阻止位置
３６ｂ                      阻止位置、第２阻止位置
３６ｃ                      許容位置
３９                        ロックレバー

【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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