(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される複数のカメラにより撮影された車両の周辺の画像に基づいて、当該車両およびその周辺の俯瞰画像を前記車両の車室内に配設されるディスプレイに表示させる車両周辺表示装置であって、
前記ディスプレイに表示されている俯瞰画像上で前記車両を移動させるように、その移動方向を入力する移動方向入力手段と、
前記移動方向入力手段から移動方向が入力されたことに応答して、前記車両における当該入力された移動方向と逆方向の端部および当該端部の周辺を少なくとも含む俯瞰画像を前記ディスプレイに拡大して表示する拡大表示手段と
を含む、車両周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺の画像を車室内に設けられた表示器に表示する車両周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車庫入れや縦列駐車時の運転を補助するために、車両に搭載された複数のカメラで車両の周辺を撮影し、その撮影した画像から車両およびその周辺を俯瞰した画像（俯瞰画像）をタッチパネルなどの表示器に表示する機能が知られている。
【０００３】
この機能を搭載した車両には、当該機能に追加して、俯瞰画像の一部を拡大して表示する機能を有するものがある。たとえば、タッチパネルに俯瞰画像とともに、その俯瞰画像を車両の左前部、右前部、左後部および右後部がそれぞれ含まれる４つの分割領域に分割する分割線が表示され、分割領域の１つが指でタッチ操作されると、その分割領域の画像が拡大して表示される。また、表示画面を切り替えるためのスイッチが設けられ、スイッチが押操作される度に、各分割領域が順次に拡大して表示されるものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−３３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、俯瞰画像の一部の拡大表示が運転者に望まれるのは、車庫入れや縦列駐車時の運転中であることが多いため、その拡大表示の指示の入力のための操作は、より直感的でわかりやすい操作であることが好ましい。
【０００６】
本発明の目的は、直感的でわかりやすい操作により、車両の一部を含む拡大画像をディスプレイに表示させることができる、車両周辺表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両周辺表示装置は、車両に搭載される複数のカメラにより撮影された車両の周辺の画像に基づいて、当該車両およびその周辺の画像を車両の車室内に配設されるディスプレイに表示させる車両周辺表示装置であって、ディスプレイに表示されている画像上で車両を移動させるように、その移動方向を入力する移動方向入力手段と、移動方向入力手段から移動方向が入力されたことに応答して、車両における当該入力された移動方向と逆方向の端部および当該端部の周辺を少なくとも含む画像をディスプレイに拡大して表示する拡大表示手段とを含む。
【０００８】
この構成によれば、ディスプレイに表示されている画像上で車両を移動させるように、その移動方向を入力すると、その入力した移動方向と逆方向の車両の端部および当該端部の周辺を少なくとも含む画像がディスプレイに拡大して表示される。
【０００９】
よって、直感的でわかりやすい操作により、車両の一部を含む拡大画像をディスプレイに表示させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、直感的でわかりやすい操作により、車両の一部を含む拡大画像をディスプレイに表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置が適用された車両を図解的に示す平面図である。
【図２】車両の要部（車両周辺表示装置）の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＣＵにより実行される俯瞰画像表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図４Ａ】タッチパネルに表示される俯瞰画像の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示される俯瞰画像の一部が拡大して表示された拡大画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両周辺表示装置が適用された車両１を図解的に示す平面図である。
【００１４】
車両１には、フロントカメラ２、リヤカメラ３、左サイドカメラ４および右サイドカメラ５が設けられている。フロントカメラ２、リヤカメラ３、左サイドカメラ４および右サイドカメラ５は、たとえば、画角は約１６０〜１８０度の超広角レンズを有している。
【００１５】
フロントカメラ２は、車両１の前部の車幅方向中央近傍に、車両１の前方を路面を含めて撮像することができるように配置されている。
【００１６】
リヤカメラ３は、車両１の後部の車幅方向中央近傍に、車両１の後方を路面を含めて撮像することができるように配置されている。
【００１７】
左サイドカメラ４は、左サイドミラー６の下側に設けられ、車両１の左側を路面を含めて撮像することができるように配置されている。
【００１８】
右サイドカメラ５は、右サイドミラー７の下側に設けられ、車両１の右側を路面を含めて撮像することができるように配置されている。
【００１９】
図２は、車両１の要部（車両周辺表示装置）の電気的構成を示すブロック図である。
【００２０】
車両１の車室内には、タッチパネル付きディスプレイ１１が配設されている。タッチパネル付きディスプレイ１１は、たとえば、液晶ディスプレイ上に感圧式または静電容量式の透明フィルムスイッチを貼付した構成であり、ナビゲーション装置やオーディオ装置と接続され、ナビゲーション情報や音楽情報など種々の情報を表示する多目的タッチパネルとして設けられている。
【００２１】
また、車両１には、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１２が設けられている。ＥＣＵ１２は、ＣＰＵおよびメモリなどを備えている。ＥＣＵ１２には、フロントカメラ２、リヤカメラ３、左サイドカメラ４、右サイドカメラ５およびタッチパネル付きディスプレイ１１が電気的に接続されている。
【００２２】
図３は、ＥＣＵ１２により実行される俯瞰画像表示処理の流れを示すフローチャートである。図４Ａは、タッチパネル付きディスプレイ１１に表示される俯瞰画像の一例を示す図であり、図４Ｂは、その俯瞰画像の一部が拡大して表示された拡大画像の一例を示す図である。
【００２３】
たとえば、タッチパネル付きディスプレイ１１に表示されているトップビュースイッチが押されると、図４Ａに示されるような俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に表示される（ステップＳ１）。俯瞰画像は、車両１の全体およびその周辺の路面などを俯瞰した状態を示す画像である。俯瞰画像は、画像処理により、フロントカメラ２、リヤカメラ３、左サイドカメラ４および右サイドカメラ５により撮影された各画像を上方から平面に投影した画像に変換し、車両１の画像の周囲にそれらの投影画像をマッピングすることにより生成される。
【００２４】
その後、タッチパネル付きディスプレイ１１上で俯瞰画像の一部を拡大して表示させるためのスライド操作（フリック）が行われたか否かが判断される（ステップＳ２）。運転者などは、タッチパネル付きディスプレイ１１に表示されている俯瞰画像に含まれる車両１の画像を手指などで押圧しながら、車両１の画像を移動させるように、その手指などをタッチパネル付きディスプレイ１１上で任意の方向にスライドさせることにより、そのスライド操作の方向（スライド方向）に応じた俯瞰画像の一部を拡大して表示させることができる。
【００２５】
タッチパネル付きディスプレイ１１上でのスライド操作が行われると（ステップＳ２のＹＥＳ）、スライド方向が特定される（ステップＳ３）。スライド方向は、たとえば、上方、下方、左方、右方、左上方、右上方、左下方および右下方の８方向のいずれかに近似して特定される。
【００２６】
そして、スライド方向と逆方向の車両１の端部および当該端部の周辺の俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に拡大して表示される（ステップＳ４）。たとえば、車両１の画像を右下方に移動させるようにスライド操作が行われると、図４Ｂに示されるように、車両１の左前端部およびその周辺の俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に拡大して表示される。
【００２７】
拡大画像の表示後は、タッチパネル付きディスプレイ１１を手指などでタッチ操作（短時間の押操作）が行われたか否かが判断される（ステップＳ５）。
【００２８】
拡大画像の表示中にタッチ操作が行われると（ステップＳ５のＹＥＳ）、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に再び表示される（ステップＳ６）。
【００２９】
そして、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像または拡大画像の表示を終了する表示終了条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ７）。表示終了条件は、たとえば、タッチパネル付きディスプレイ１１に表示されている終了スイッチの押操作であってもよいし、車両１が所定速度以上で一定時間にわたって前進したことであってもよい。
【００３０】
タッチ操作が行われていない場合には（ステップＳ５のＮＯ）、拡大画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に表示されたまま（ステップＳ６のスキップ）、表示終了条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ７）。
【００３１】
また、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像の表示後、スライド操作が行われていない場合には（ステップＳ２のＮＯ）、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に表示されたまま（ステップＳ３〜Ｓ６のスキップ）、表示終了条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ７）。
【００３２】
表示終了条件が成立していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、タッチパネル付きディスプレイ１１に車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像が表示されているか否かが判断される（ステップＳ８）。
【００３３】
タッチパネル付きディスプレイ１１に車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像が表示されている場合は（ステップＳ８のＹＥＳ）、スライド操作が行われたか否かが再び判断され（ステップＳ２）、前述したステップＳ２以降の処理が再び実行される。
【００３４】
一方、タッチパネル付きディスプレイ１１に拡大画像が表示されている場合は（ステップＳ８のＮＯ）、タッチ操作が行われたか否かが再び判断され（ステップＳ５）、前述したステップＳ５以降の処理が再び実行される。
【００３５】
そして、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像または拡大画像の表示中に表示終了条件が成立すると、そのタッチパネル付きディスプレイ１１に表示されている画像が消されて（ステップＳ９）、俯瞰画像表示処理が終了される。
【００３６】
以上のように、タッチパネル付きディスプレイ１１に表示されている俯瞰画像に含まれる車両１の画像を手指などで押圧しながら、車両１の画像を移動させるように、その手指などをタッチパネル付きディスプレイ１１上で任意の方向にスライドさせることにより、スライド方向（移動方向）を入力することができる。そして、スライド方向が入力されると、その入力されたスライド方向と逆方向の車両１の端部および当該端部の周辺を含む俯瞰画像がタッチパネル付きディスプレイ１１に拡大して表示される。
【００３７】
よって、直感的でわかりやすい操作により、車両１の一部を含む拡大画像をタッチパネル付きディスプレイ１１に表示させることができる。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００３９】
たとえば、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像から拡大画像への切り替えは、瞬時に行われてもよいし、連続的に行われてもよい。すなわち、スライド操作に応答して、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像から拡大画像に瞬時に切り替えられてもよいし、スライド操作に伴って、スライド操作の操作量に応じて拡大率が変化するように、車両１の全体およびその周辺の俯瞰画像が拡大されてもよい。
【００４０】
また、スライド方向が上方、下方、左方、右方、左上方、右上方、左下方および右下方の８方向のいずれかに特定されるとしたが、その特定される方向の数は、７以下であってもよいし、９以上であってもよい。
【００４１】
また、タッチパネル付きディスプレイ１１上で手指などをスライドさせることにより、スライド方向（移動方向）を入力することができるとしたが、たとえば、車両１の画像の中心から離れた位置を手指などでタッチ操作することにより、車両１の画像の中心に対するタッチ操作の位置の方向がスライド方向として入力されてもよい。
【００４２】
この入力操作を補助するため、車両１の画像の中心の周囲に、複数の方向を示す矢印の画像が表示されてもよい。この場合、矢印の画像のいずれかがタッチ操作されると、その矢印の方向がスライド方向として入力されるとよい。
【００４３】
また、前述の実施形態では、タッチパネル付きディスプレイ１１が採用され、スライド方向（移動方向）を入力する手段が液晶ディスプレイ上の透明フィルムスイッチで構成された例を取り上げた。しかしながら、これに限らず、タッチパネル付きディスプレイ１１に代えて、透明フィルムスイッチを備えていない液晶ディスプレイなどとともに、移動方向を入力するためのジョイスティックなどが車室内に配設されてもよい。
【００４４】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１    車両
２    フロントカメラ
３    リヤカメラ
４    左サイドカメラ
５    右サイドカメラ
１１  タッチパネル付きディスプレイ（ディスプレイ、移動方向入力手段）
１２  ＥＣＵ（拡大表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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