(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力供給された外科器具であって、
（ａ）遠位及び近位端を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースの外周を画定するハウジングと、
（ｃ）前記ハンドピースと連結されるエンドエフェクタであって、前記ハンドピースの前記遠位端に対して遠位に位置付けられる、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ハンドピースと関連付けられる入力装置と、
を備え、
前記入力装置が、
（ｉ）複数の静止電気的接点と、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点と、
（ｉｉｉ）並進移動可能なボタンと、
（ｉｖ）付勢特徴部と、
を備え、
前記入力装置は、前記エンドエフェクタを作動し、前記付勢特徴部に抗して、少なくとも２つの方向のうちの選択された１つにおいて、中立位置から前記入力装置の少なくとも一部分を変位させるように前記入力装置の前記少なくとも一部分上に連続的に付与されている変位力に対応した、前記入力装置の少なくとも一部分の変位量に基づいて、前記エンドエフェクタに提供されるエネルギーレベルを制御するように構成され、
前記入力装置の少なくとも一部分が前記並進移動可能なボタンであり、前記並進移動可能なボタンの前記変位が、前記エンドエフェクタを作動させ、かつ、前記エンドエフェクタに提供される前記エネルギーレベルを前記並進移動可能なボタンの変位量に基づいて制御するように、電気的接続を完了するように動作可能である、入力装置と、
を備え、
前記複数の静止電気的接点が、略二重のハーフリング構成に配設される、外科器具。
【請求項２】
前記二重のハーフリング構成の各々が、少なくとも２つの略同心ハーフリングを備える、請求項１に記載の外科器具。
【請求項３】
前記二重のハーフリング構成のうちの第１のハーフリング構成が前記ボタンの前方に配設され、前記二重のハーフリング構成のうちの第２のハーフリング構成が前記ボタンの後方に配設される、請求項１に記載の外科器具。
【請求項４】
前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタン上に位置付けられる、請求項１に記載の外科器具。
【請求項５】
前記ボタンが、
（Ａ）前記ハンドピースの前記ハウジングの外側に位置付けられる第１の表面であって、使用者の指を受容するために構成される、第１の表面と、
（Ｂ）前記第１の表面から前記ハウジングを通って延在する、支柱と、
（Ｃ）前記支柱と接続され、前記ハウジング内に位置付けられる、基部と、
を備える、請求項１に記載の外科器具。
【請求項６】
前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタンの前記基部上に位置付けられる、請求項５に記載の外科器具。
【請求項７】
前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記支柱周辺で連続的な円を形成する金属リングを備える、請求項５に記載の外科器具。
【請求項８】
前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタンの前記基部上にはめ込まれる、請求項６に記載の外科器具。
【請求項９】
前記付勢特徴部が、１つ又は２つ以上のバネを備え、前記１つ又は２つ以上のバネが、前記中立位置からの前記ボタンの変位の量に基づいて、圧縮又は拡張する、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１０】
前記１つ又は２つ以上のバネが、成形されたエラストマーから構成される、請求項９に記載の外科器具。
【請求項１１】
前記エンドエフェクタが、前記ハンドピースの長手方向軸に対して略前方若しくは後方方向のいずれかにおける、前記入力装置の前記少なくとも一部分の変位によって作動及び制御され、略前方若しくは後方方向が、前方若しくは後方方向における、前記ハンドピースの前記長手方向軸のいずれかの側において約１３５度の横方向可動域を含む、請求項１に記載の外科器具。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタが、超音波ブレードを備える、請求項１に記載の外科器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本出願は、２００９年９月１１日出願の米国特許出願第１２／５５７，７９９号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」の優先権を主張し、かつその一部継続出願であり、その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれ、更に、２００８年９月１２日出願の米国仮特許出願第６１／０９６，５００号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」の優先権を主張し、その開示は、本明細書において、参照することにより組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
本発明の一部の実施形態は、概ね超音波手術システムに関する。例えば、一部の変形例は、外科医が、整形手術等といった、微細かつ繊細な外科手順において必要とされ得るような、切断、凝固、及び／又は微細な切開を実施することを可能にする、超音波装置に関する。本願の教示は、種々の他のタイプの装置及びシステムに容易に適用することが可能であり、超音波手術の状況に必ずしも限定されないことが理解されるべきである。
【０００３】
超音波外科器具は、組織を切開するのとほぼ同時に凝固による止血を行うことにより患者の外傷を最小に抑えることができる。この切開動作は、外科器具の遠位端のエンドエフェクタ又はブレード先端部によって行われ、エンドエフェクタと接触する組織に超音波エネルギーが伝達される。この種の超音波器具は、開放手術での使用、ロボット支援手術を含む腹腔鏡若しくは内視鏡手術、又は他の使用若しくは手術方式に適合させることができる。形成外科手術（例えば、腹壁形成術、乳房再建術／縮小術、しわ取り手術）を行うことは、患者の充分な回復時間を要し、漿液腫及び血清腫のリスクをともなう。回復期間において手術の後に更に通院の必要がある場合もあり、患者の満足度に影響し、かつ／又は外科医が手術に充てられる時間が減ってしまう場合もある。特定の状況では、高度なエネルギー機器（従来のモノポーラ電気手術「ボビー（bovie）」の代わりに）によって回復の経過をより単純なものとし、手術後の回復時間を短縮できる場合もある。しかしながら、従来の高度なエネルギー機器は、形成外科手術には適さない場合もある。
【０００４】
外科器具の中には超音波エネルギーを正確な切開及び凝固の調節の両方の目的で利用するものもある。超音波エネルギーは、従来の電気手術で使用される温度よりも低い温度を使用して切開及び凝固を行うことができる。超音波ブレードは高い周波数（例えば、毎秒５５，５００回）で振動して組織のタンパク質を変性させて粘着性の凝塊を形成することができる。ブレード表面によって組織に加えられる圧力により血管が潰れて凝塊が止血シールを形成する。切断及び凝固の精度は、外科医の技術、及び電力レベル、ブレードエッジ、組織引張、及びブレード圧力等を調節することによって制御され得る。一部の従来の超音波外科装置は、外科器具にエネルギー供給するために、フットペダルを利用し得る。外科医は、こうしたフットペダルを操作して発振器を作動させることによって組織を切開及び凝固するために切開ブレードに伝達されるエネルギーを与えると同時にハンドルに圧力を加えてブレードを組織に対して押しつける。状況によっては、外科医はフットペダルを探している間に手術野から注意を逸らしてしまう場合がある。フットペダルはまた、手術中に外科医の動きの邪魔となったり、かつ／又は外科医の脚の疲労につながる場合もある（例えば、長時間の手術の際）。超音波外科器具の一部の用途では、使用者はブレードが超音波によって作動している場合でなくても（例えば、「鈍的切開」の場合）ブレードによって組織に力を加えるために器具のハンドピースを使用する場合がある。
【０００５】
一部の従来の外科器具では、出力を装置の全長に沿った異なる位置で指で作動させるものもある。これは、器具を深く挿入したり、操作性を高めるために器具を遠位方向及び近位方向に動かすことを困難にするものである。このことは、単純に手首を回転させたり、ちょうど鉛筆のように装置全体を回転させるのではなく、サムホイール及び／又はリリースボタンの使用を更に必要とする場合がある。少なくとも一部の従来の超音波外科器具では、一瞬のスイッチ感覚以外に、エンドエフェクタが作動されたことを示す感覚的なフィードバックは一切使用者に与えられない。エンドエフェクタによって生じる音は人間の可聴域を上回る場合があり、ハンドピースに触知できる振動が伝わらない場合がある。作動状態を示す従来の方法としては発振器が発する耳に聴こえるビープ音がある。更なるより瞬間的かつ局所的な作動状態の表示は、ハンドピース上の眼に見えるライト、ハンドピースが発する耳に聴こえる音声フィードバック、及び／又はハンドピースの触知される振動によって実現することができる。
【０００６】
スイッチ制御を必要とする各種の装置で多くの出力作動方式が知られている。容量性作動は、センサが近接環境の誘電率の変化を認識することで行われる。その市販の一例として、カリフォルニア州サンノゼ所在のアトメル社（Atmel Corporation）によるＱＴＯＵＣＨセンサがある。状況によっては、こうしたセンサ又はスイッチが不用意な作動のリスクとなる場合がある。例えば、容量性スイッチは、容量性スイッチの表面上に不用意にこぼされた液体によって不用意に作動されたり、容量性スイッチが組み込まれたスイッチが特定の表面上に置かれることによって、表面が容量性スイッチを作動させてしまう場合がある。したがって、特定の状況では、意図による作動と意図しない作動とを区別し、かつ／又は容量性スイッチ又は同様のスイッチの意図しない作動の確率を低減する（防止されない場合）ことが望ましい場合がある。
【０００７】
抵抗に基づいた技術の形態の１つとして歪みゲージがある。圧電フルオロポリマー（ＰＶＤＦ）の抵抗は、作用する圧力又は歪みの関数である。すなわち、測定される抵抗は作用する圧力の関数である。作用する圧力が或る閾値を超えると作動状態が引き起こされる。抵抗に基づいた技術の別の形態では、感圧性材料の面にわたった抵抗を測定するか、あるいはカリフォルニア州バレンシア所在のトランスペアレント・プロダクツ社（Transparent Products, Inc.）によって開発されたスキームを利用する。抵抗性及び容量性の検出法の組み合わせを用いることによって、不用意な作動の確率を低減しつつ、感度及び触知できるフィードバックを向上させることができる。容量性センサは誘電場を変化させるうえで力は必要とせず、指をそこに置くだけでもよい。容量性センサは、誘電場の変化の原因が（例えば、誤ってこぼれた液体によるものではなく）指であることを確認することができる。空洞共振スイッチング技術は、Ｂｕｆｆａｌｏ  Ｇｒｏｖｅ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ．所在のＩＴＷ  ＡｃｔｉｖｅＴｏｕｃｈ（Ｉｌｌｉｎｏｉｓ  Ｔｏｏｌ  Ｗｏｒｋｓ  Ｉｎｃ．の一部門）によって提供されるものである。他のスイッチング技術としては、人の指の先端部に対する赤外線応答によって作動させるものがある。更なる他のスイッチング技術としては、指の存在によって乱される表面上の共振定常波を利用したものもある。
【０００８】
種々の外科器具が作製及び使用されているが、本発明者（ら）に先だって本明細書において説明されるような発明を作製又は使用した者はいないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】例示的な超音波外科システムのブロック概略図。
【図２】例示的な手動スイッチ回路の概略電気回路図。
【図３】例示的な超音波外科装置の斜視図。
【図４】図３の超音波外科装置の分解図。
【図５】回転可能なシース並びに細長い制御及び作動表面を有する、別の例示的な超音波外科装置の斜視図。
【図６】図５の超音波外科装置の別の斜視図。
【図７】図５の超音波外科装置の端面図。
【図８】細長い制御及び作動表面を有する、別の例示的な超音波外科装置の斜視図。
【図８Ａ】図８Ａの超音波外科装置の制御及び作動構成要素の部分的側面断面図。
【図９】複数の制御及び作動表面を有する、別の例示的な超音波外科装置の斜視図。
【図１０】図９の超音波外科装置の端面図。
【図１１】別の例示的な外科装置の斜視図。
【図１２】ハンドルハウジングが断面で示される、図１１の装置の制御及び作動構成要素の部分的底面図。
【図１３】ハンドルハウジング及びボタンアセンブリが断面で示される、図１１の装置の制御及び作動構成要素の部分的側面図。
【図１４】別の例示的な外科装置の斜視図。
【図１５】図１４の例示的な外科装置のための例示的な作動構成要素の部分的側面断面図。
【図１６】図１４の例示的な外科装置のための例示的な作動構成要素の別の変形例の部分的側面断面図。
【図１７】近接回路の金属ピン、並びに例示的な第１及び第２の近接領域を示す、図１５及び１６の例示的な作動構成要素の部分的上面図。
【００１０】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、構成、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。更に、以下に説明する実施形態、実施形態の表現方法、変形例、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上のものを、以下に説明する他の実施形態、実施形態の表現方法、変形例、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上のものと組み合わせるか、これに従って改変することが可能である点は理解されるであろう。
【００１２】
Ｉ．概論
本願で述べる幾つかの実施例は、特に、形成外科手術のような繊細な外科術を含む外科手術に際して、組織の切開、切断、凝固及び／又は組織の締めつけを行うように構成された改良された超音波外科器具に関するものである。本願で述べる幾つかの実施例は開放型の外科手術における使用に合わせて構成されたものであるが、腹腔鏡手術を含むがただしこれに限定されない他の方式の手術において使用することも可能である。超音波エネルギーの選択的使用によって、多方面の用途が容易になる。本装置の超音波要素が作動していない場合には組織を切開又は損傷することなく思いどおりに組織を操作することができる。超音波要素が作動している場合には、超音波エネルギーによって組織の切開及び凝固の両方を行うことができる。
【００１３】
更に、以下の実施例はブレードのみの器具について説明する。本願で開示するこうした実施例は、本願にその開示内容を援用する米国特許第５，８７３，８７３号及び同第６，７７３，４４４号に例として述べられるようなクランプ凝固器具に同様の用途を有し得るものであり、この構成は限定的なものではない。
【００１４】
先で言及されるように、本願の教示は、種々の他のタイプの装置及びシステムに容易に適用することが可能であり、超音波手術の状況に必ずしも限定されないことが理解されるべきである。本願の教示を適用することができる、内視鏡的外科器具の実施例としては、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２６日発行の米国特許第７，４１６，１０１号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ−Ｄｒｉｖｅｎ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｌｏａｄｉｎｇ  Ｆｏｒｃｅ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年６月１５日発行の米国特許第７，７３８，９７１号、発明の名称「Ｐｏｓｔ−Ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ  ｏｆ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年４月１３日公開の米国公開第２００６／００７９８７４号、発明の名称「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の米国公開第２００７／０１９１７１３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月６日公開の米国公開第２００７／０２８２３３３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００９年６月４日公開の米国特許公開第２００９／０１４３７９７号、発明の名称「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００９年８月２０日公開の米国公開第２００９／０２０９９９０号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｈａｎｄｌｅ  Ｂａｓｅｄ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｏｕｒｃｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年３月１８日公開の米国公開第２０１０／００６９９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１月２０日公開の米国公開第２０１１／００１５６６０号、発明の名称「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」；その開示が、本明細書に��いて、参照することにより組み込まれる、２００２年１２月３１日発行の米国特許第６，５００，１７６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年９月２６日発行の米国特許第７，１１２，２０１号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００６年１０月２４日発行の米国特許第７，１２５，４０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｗｏｒｋｉｎｇ  Ｅｎｄ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１月３０日発行の米国特許第７，１６９，１４６号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｐｒｏｂｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年３月６日発行の米国特許第７，１８６，２５３号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｊａｗ  Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ  ｆｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｌｉｖｅｒｙ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年３月１３日発行の米国特許第７，１８９，２３３号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年５月２２日発行の米国特許第７，２２０，９５１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｓｕｒｆａｃｅｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｕｓｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月１８日発行の米国特許第７，３０９，８４９号、発明の名称「Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓ  Ｅｘｈｉｂｉｔｉｎｇ  ａ  ＰＴＣ  Ｐｒｏｐｅｒｔｙ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ｆａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年１２月２５日発行の米国特許第７，３１１，７０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年４月８日発行の米国特許第７，３５４，４４０号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄ  ｏｆ  Ｕｓｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年６月３日発行の米国特許第７，３８１，２０９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年４月１４日公開の米国公開第２０１１／００８７２１８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃ��ｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年６月２日出願の米国特許出願第１３／１５１，１８１号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ  Ｄｒｉｖｅｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｗｉｔｈ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｆｅｅｄｂａｃｋ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１０月１０出願の米国特許出願第１３／２６９，８７０号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｓｈａｆｔ  ａｎｄ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年９月１９日出願の米国特許出願第１３／２３５，６６０号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ  Ｊｏｉｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｏｒ  Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ」；その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１０月１７日出願の米国特許出願第１３／２７４，８０５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  ｗｉｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｒ  Ｅｎｄ  Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」；及びその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１１年１０月１９日出願の米国特許出願第１３／２７６，７２５号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｕｓａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ」に開示される器具が挙げられる。また、外科器具を含む医療装置が、可搬電力源を含むように適合され得る種々の方法は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２０１０年１１月５日出願の米国仮出願第６１／４１０，６０３号、発明の名称「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」に開示されるそれらの器具に適用することができる。
【００１５】
以下の説明文より明らかとなるように、本願に述べる例示的な外科器具は、簡単な構造であるので、特に使い捨ての使用のために構成されてもよい。そのため、外科器具の特定の変形例を外科システムの超音波発振ユニットと関連付けて使用することによって、発振ユニットからの超音波エネルギーによって外科器具が所望の超音波作動を行うことができる。本発明の原理を具体化した外科器具は、非使い捨て式、又は複数回の使用ができるように構成するか、かつ／又は併用される超音波発振ユニットと取り外し不能に一体化することができる点は認識されるであろう。
【００１６】
本明細書において説明される器具の一部の変形例において、外科器具は、種々のスタイル又はタイプのエンドエフェクタと接続するように構成される、再利用可能な、消毒可能なハンドピースを含む。これらの種々のスタイル又はタイプのエンドエフェクタは、１回使用の使い捨て構成要素、一部の変形例においては、再利用可能かつ消毒可能な構成要素として設計することができる。再利用可能な、消毒可能なハンドピースを含む一部の変形例において、作動構成要素、例えば、電力スイッチ及び電力レベルスイッチは、作動構成要素の電子機器を損傷することなく、蒸気消毒を使用することができるように、ハンドピースハウジング内に封止される。封止された作動構成要素を有するこのハンドピースは、取り外し可能なエンドエフェクタとともに使用される場合もあるが、封止された作動構成要素を有するハンドピースが、取り外し不可能なエンドエフェクタを組み込む器具において使用することができる場合もある。かかる封止された作動構成要素の更なる説明を後の項で提供する。
【００１７】
また、異なるタイプのエンドエフェクタとともに使用するための、再利用可能な、消毒可能なハンドピースを有する一部の変形例において、ハンドピース及びエンドエフェクタは、ある電子特徴部、例えば、相互に通信するチップを含有することができる。例えば、選択されたエンドエフェクタの一部分内の第１のチップは、ハンドピースと関連付けられる制御回路が、どのエンドエフェクタが取り付けられ、かつ更にどのようにそのエンドエフェクタに電力を提供するかが分かるように、ハンドピース内の第２のチップと通信することができる。更なる実施例として、別のチップは、ケーブルチップが、無線周波数ハンドピースが使用されているかどうか、又は超音波ハンドピースが使用されているかどうかを、発振器に教えることができるように、ハンドピースを自在の発振器に接続するケーブルに含めることができる。したがって、「自在の」ハンドピース及び／又はケーブルは、異なる構成、異なるシャフト長さ、及び／又は異なる外科様式（例えば、超音波、電気外科、ステープリング等）を有するものを含む、種々の種類のエンドエフェクタとともに使用されてもよいことが理解されるべきである。
【００１８】
図１は、例示的な外科システム（１０）の構成要素をブロック図で示したものである。図に示されるように、システム（１０）は、超音波発振器（１２）及び超音波外科器具（２０）を含んでいる。発振器（１２）及び器具（２０）は、ケーブル（１４）を介して互いに接続されている。ケーブル（１４）は複数の導線を含んでもよく、発振器（１２）から器具（２０）への一方向の電気的導通、及び／又は発振器（１２）と器具（２０）との間の双方向の電気的導通を与えることができる。あくまで１つの例として、ケーブル（１４）は、外科器具（２０）への電力を供給するための「電力供給（ホット）」線、アース線、及び、及び外科器具（２０）から超音波発振器（１２）へと信号を送信する信号線からなるものでもよく、３本の導線をシールドが覆っている。特定の変形例では、個別の作動電圧に対して個別の「電力供給（ホット）」線が使用される（例えば、第１の作動電圧に対して１本の「電力供給」線を、第２の作動電圧に対して別の「電力供給」線を使用したり、複数の導線間で要求される出力に比例した可変電圧を与える、など）。他の任意の数又は形態の導線を使用することもできることは言うまでもない。あくまで１つの例として、オハイオ州シンシナティ所在のエチコン・エンド・サージェリー社（Ethicon Endo-Surgery, Inc.）によって販売されるＧＥＮ０４（Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ３００とも呼ばれる）を発振器（１２）として使用することができる。また、他の任意の好適な発振器（１２）を使用することもできる。下記により詳細に述べるように、発振器（１２）は、超音波手術を行うための電力を器具（２０）に供給するように動作する。
【００１９】
器具（２０）は、手術中に使用者が片手に握って片手（又は両手）で操作できるように構成されたハンドピース（２２）を含んでいる。例えば、特定の変形例では、使用者はハンドピース（２２）を鉛筆のようにして握ることができる。他の特定の変形例では、使用者はハンドピース（２２）をハサミのようにして握ることができる。ハンドピース（２２）は、他の任意の好適な握り方で握ることができるように構成できることは言うまでもない。ブレード（２４）がハンドピース（２２）から遠位端方向に延びている。ハンドピース（２２）は、超音波トランスデューサ（２６）及び超音波トランスデューサ（２６）をブレード（２４）と結合する超音波導波管（２８）を。下記により詳しく述べるように、超音波トランスデューサ（２６）はケーブル（１４）を介して発振器（１２）から電力を受け取る。超音波トランスデューサ（２６）はその圧電特性により、この電力を超音波振動エネルギーに変換するように動作する。あくまで１つの例として、超音波トランスデューサ（２６）は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年５月１０日公開の米国公開第２００７／０１０６１５８号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」の教示に従って、構築され、動作可能であってもよい。また、他の任意の好適な超音波トランスデューサ（２６）を使用することもできる。
【００２０】
超音波導波管（２８）は可撓性、半可撓性、剛性のものであってもよく、他の任意の好適な性質を有してもよい。上記に述べたように、超音波トランスデューサ（２６）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）と一体に結合されている。具体的には、超音波トランスデューサ（２６）が超音波の周波数で振動するように作動している場合、この振動が導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達されることにより、ブレード（２４）もまた超音波の周波数で振動することになる。特定の変形例では、超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）を介してブレード（２４）に伝達される機械的振動を増幅してもよい。したがって、超音波トランスデューサ（２６）、超音波導波管（２８）、及びブレード（２４）は、発振器（１２）によって電力供給される際に外科手術を行うための超音波エネルギーを供給する音響アセンブリをともに形成する。ハンドピース（２２）は、使用者をこの音響アセンブリの振動から実質的に隔離するように構成されている。
【００２１】
超音波導波管（２８）は、超音波導波管（２８）に沿った長手方向の振動の利得を制御するための機能、及び／又は、超音波導波管（２８）をシステムの共振周波数と同調させるための機能を更に有してもよい。例えば、超音波導波管（２８）は、ほぼ均一な断面などの任意の好適な断面形状を有してもよく、異なる部分においてテーパさせてもよく、その全長に沿ってテーパ状にさせてもよく、あるいは他の任意の好適な形態を有してもよい。超音波導波管（２８）は、システムの波長の１／２の整数倍にほぼ等しい長さ（ｎλ／２）を有してよい。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、チタン合金（すなわち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）、アルミニウム合金、サファイア、ステンレス鋼、又は他の任意の音響に適合した材料又は材料の組み合わせなどの超音波エネルギーを効率的に伝達する材料又は材料の組み合わせで形成されたソリッドコアシャフトから製造することができる。
【００２２】
特定の変形例では、超音波導波管（２８）及びブレード（２４）は、いずれもＥｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．ｏｆ  Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏによって販売される製品コードＨＦ１０５又は製品コードＤＨ１０５のものからなる。あくまで１つの例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、本願にその開示内容を援用する２００２年７月２３日に発行された、発明の名称が「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｂｌａｄｅ  ｗｉｔｈ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｏｎ  Ｆｅａｔｕｒｅｓ」である米国特許第６，４２３，０８２号の教示に従って構成し、動作させることができる。別のあくまで説明的な例として、超音波導波管（２８）及び／又はブレード（２４）は、本願にその開示内容を援用する１９９４年６月２８日に発行された、発明の名称が「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｃａｌｐｅｌ  Ｂｌａｄｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｏｆ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ」である米国特許第５，３２４，２９９号の教示に従って構成し、動作させることができる。超音波導波管（２８）及びブレード（２４）の他の好適な性質及び形態が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２３】
本実施例のハンドピース（２２）は、制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）を更に含み、これらはそれぞれ回路基板（３４）と連通している。あくまで一例として、回路基板（３４）は、従来の回路基板、フレックス回路、リジッドフレックス回路からなるものでもよく、他の任意の好適な形態を含んでもよい。制御セレクタ（３０）及び作動スイッチ（３２）は、１つ又は２つ以上の導線、回路基板又はフレックス回路に形成されたトレース、及び／又は他の任意の好適な形態によって回路基板（３４）と連通することができる。回路基板（３４）はケーブル（１４）と接続され、ケーブル（１４）は発振器（１２）内部の制御回路（１６）と連結されている。作動スイッチ（３２）は、超音波トランスデューサ（２６）への電源を選択的に作動させるように動作する。具体的には、スイッチ（３２）が作動されると、この作動によってケーブル（１４）を介して超音波トランスデューサ（２６）に適当な電力が供給される。作動スイッチ（３２）が取り得る形態の幾つかの例を下記により詳しく述べるが、作動スイッチ（３２）が取り得る他の様々な形態が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２４】
本実施例では、外科システム（１０）は、少なくとも２つの異なるレベル又は種類の超音波エネルギー（例えば、異なる周波数及び／又は振幅など）をブレード（２４）に供給するように動作する。そのため、制御セレクタ（３０）は、使用者が所望のレベル／振幅の超音波エネルギーを選択することができるように動作する。制御セレクタ（３０）が取り得る形態の幾つかの例を下記により詳しく述べるが、制御セレクタ（３０）が取り得る他の様々な形態が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。特定の変形例では、使用者が制御セレクタ（３０）によって選択を行う場合、使用者の選択はケーブル（１４）を介して発振器（１２）の制御回路（１６）に送り返され、これに従って制御回路（１６）が発振器（１２）から送られる電力を調節する。ブレード（２４）に供給される超音波エネルギーのレベル／振幅は、発振器（１２）からケーブル（１４）を介して器具（２０）に送られる電力の特性の関数であり得る点は理解されるはずである。したがって、発振器（１２）の制御回路（１６）は、選択された超音波エネルギーのレベル／振幅又は種類に関連した特性を有する電力をケーブル（１４）を介して供給することができる。したがって、発振器（１２）は、制御セレクタ（３０）を介して使用者によって行われる選択に基づいて異なる種類又は大きさの電力を超音波トランスデューサ（２６）に送信するように動作することができる。具体的には、あくまで１つの例として、発振器（１２）によって印加される信号の電圧及び／又は電流を増大させることによって、音響構造の長手方向の振幅を増大させることができる。あくまで説明的な１つの例として、発振器（１２）によって、それぞれ約５０マイクロメートル及び約９０マイクロメートルのブレード（２４）の振動の共振振幅に対応する「レベル１」〜「レベル５」の間での選択性を与えることができる。制御回路（１６）を構成し得る様々な様式が本願の教示を考慮することによって当業者には明らかとなるであろう。
【００２５】
図２は、ハンドピース（２２）に組み込むことによってブレード（２４）の超音波エネルギーの選択性を与えることが可能な例示的な回路（４０）を示したものである。特定の変形例では、回路（４０）は超音波トランスデューサ（２６）を介して制御セレクタ（３０）と発振器（１２）との間の電気機械的インターフェースを与える。特定の変形例では、回路（４０）の少なくとも一部が回路基板（３４）に組み込まれてもよい点も理解されるはずである。この実施例では、制御セレクタ（３０）は、ブレード（２４）の超音波エネルギーの「最大」レベルを選択するうえで、動作する第１のスイッチ（４２）、及びブレード（２４）の超音波エネルギーの「最小」レベルを選択するうえで動作する、第２のスイッチ（４４）を含んでいる。この特定の実施例では、選択可能な超音波エネルギーのレベルは２つのみであるが、下記の教示によれば、制御セレクタ（３０）によって、所定の範囲内での事実上無限の可変レベルを含む（ただしこれに限定されない）２つ又はそれ以上の選択可能な超音波エネルギーのレベルを与えることもできる点は明らかであろう。本実施例では、第１及び第２のスイッチ（４２，４４）はともに制御セレクタ（３０）の少なくとも一部を形成する点も理解されるはずである。この実施例では、第１のスイッチ（４２）はドームスイッチからなり、第２のスイッチ（４４）もドームスイッチからなるが、他の任意の好適な種類のスイッチ又は要素を使用することも可能である。
【００２６】
ピン（４８）が発振器（１２）の制御回路（１６）を制御するために回路基板（３４）からの制御信号線と電気的に接続されているのに対して、ピン（４６）は電気的に接地されている。ピン（４６）は導電体（５０）を介して制御セレクタ（３０）に更に接続されており、ピン（４８）は導電体（５２）を介して制御セレクタ（３０）に更に接続されている。特定の変形例では、ピン（４６）は制御セレクタ（３０）と超音波トランスデューサ（２６）との間で共通の接地を行う。スイッチ（４２，４４）のいずれかが作動している（例えば、閉じている）場合、作動している側のスイッチ（４２，４４）によって、発振器（１２）にブレード（２４）を作動させるための電気信号が与えられる。回路（４０）は、ダイオードパッケージ（５４）内に２個のダイオードを更に含んでいる。当業者であれば認識されるように、ダイオードパッケージ（５４）は発振器（１２）に送信される制御信号を改変し、これにより発振器（１２）がトランスデューサ（２６）によって受け取られる電力を改変し、これによりトランスデューサ（２６）が使用者の選択に従ってブレード（２４）の超音波動作を改変する。回路（４０）の上記の機能及び構成はあくまで説明的なものであることは言うまでもない。ハンドピース（２０）の回路（４０）及び／又は他の構成要素は、別様に、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年８月１６日公開の米国公開第２００７／０１９１７１３号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」の教示；及び／又はその開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」の教示に従って、構成されてもよい。回路（４０）の他の様々な好適な機能及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者にとって明らかとなるであろう。
【００２７】
特定の代替的な変形例では、制御回路（１６）はハンドピース（２２）内部に配置される。例えば、こうした変形例の一部のものでは、発振器（１２）は１つのタイプの電力のみ（例えば利用可能な１つの電圧及び／又は電流のみ）をハンドピース（２２）に送信し、ハンドピース（２２）内部の制御回路（１６）は、電力が超音波トランスデューサ（２６）に到達する前に、制御セレクタ（３０）を介して使用者によって行われる選択に従って電力（例えば、電力の電圧）を改変させるように動作する。こうした変形例の一部のものでは、ケーブル（１４）全体を省略することができる点は理解されるはずである。更なる他の代替的な変形例では、基本的に、発振器（１２）は外科システム（１０）の他の全ての要素とともにハンドピース（２２）内に組み込まれる。例えば、１つ又は２つ以上の電池（図に示されていない）又は他の携帯型電源をハンドピース（２２）内に配置することができる。内蔵型超音波外科装置の一例が、本願にその開示内容を援用する２００３年１２月２３日発行の発明の名称が「非接触状態の電池駆動式外科器具の充電を可能とする外科装置（Surgical Apparatus Permitting Recharge of Battery-Driven Surgical Instrument in Noncontact State）」である、米国特許第６，６６６，８７５号に開示されている。図１に示される要素を再配列、又は再構成若しくは改変することが可能な更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２８】
以下の考察は、器具（２０）及びその構成要素の様々な例示的要素及び構成に関するものである。下記に述べる器具（２０）の様々な実施例を、上記に述べたような外科システム（１０）に容易に組み込むことができる点は理解されるはずである。また、上記に述べた器具（２０）の様々な要素及び動作を以下に述べる例示的な変形例に容易に組み込むことができる点も理解されるはずである。上記及び下記に述べる教示を組み合わせ得る様々な好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００２９】
ＩＩ．伸長可能な端部を有する例示的な超音波外科器具
図３〜４は、ケーブル（１１４）を介して超音波発振器（１１２）と接続された超音波トランスデューサ（１２６）を含む超音波外科システム（１１０）の一部をなす例示的な超音波外科器具（１２０）を示したものである。器具（１２０）は、超音波トランスデューサ（１２６）と接続された超音波送信器アセンブリ（１２７）を更に含んでいる。特定の変形例では、超音波送信器アセンブリ（１２７）は超音波トランスデューサ（１２６）とネジ接続によって接続されるが、他の任意の好適な連結方式を用いることも可能である。超音波送信器アセンブリ（１２７）は、超音波導波管（１２８）及びブレード（１３０）を含んでいる。当業者であれば明らかであるように、超音波トランスデューサ（１２６）が発振器（１１２）によって電力供給されている場合、超音波トランスデューサ（１２６）は超音波振動を発生させ、この超音波振動が超音波導波管（１２８）を介してブレード（１３０）に伝達される。これにより、ブレード（１３０）の先端部（１３２）が超音波周波数で振動し、ブレード（１３０）を組織の切開及び凝固などに使用することができる。
【００３０】
器具（１２０）は、トランスデューサ（１２６）内部に収容された音響アセンブリの振動から使用者を実質的に隔離するように構成された複数部品からなるハンドルアセンブリ（１４０）を更に含んでいる。あくまで１つの例として、ハンドルアセンブリ（１４０）は従来の方法で使用者が握ることができるような形状とすることができるが、主として器具（１２０）を鉛筆のような構成として握って操作することが考えられる。本実施例のハンドルアセンブリ（１４０）は、互いに嵌合するハウジング部分（１４２）と（１４４）とからなっている。複数部品からなるハンドルアセンブリ（１４０）が示されているが、ハンドルアセンブリ（１４０）は単一の要素又は一体化された要素からなってもよい。ハンドルアセンブリ（１４０）は、ポリカーボネート又は液晶ポリマーのような耐久性のあるプラスチックで製作されてもよい。ハンドルアセンブリ（１４０）は、代替的に、他のプラスチック、セラミックス、及び／若しくは金属等を含むが、これらに限定されない、種々の材料又は材料の組み合わせから作製されてもよいこともまた企図される。一部の変形例において、器具（１２０）の近位端は、ハンドルアセンブリ（１４０）への超音波トランスデューサ（１２６）の挿入によって、超音波トランスデューサ（１２６）を受容する、及びそれに一致する。器具（１２０）は、ユニットとして超音波トランスデューサ（１２６）に着脱することができる。器具（１２０）の細長い送信器アセンブリ（１２７）は、器具のハンドルアセンブリ（１４０）から直角に延びている。
【００３１】
トランスデューサ（１２６）からブレード（１３０）の先端部（１３２）へと超音波エネルギーを伝達するように構成された超音波導波管（１２８）は、可撓性、半可撓性又は剛性のものであってもよい。超音波導波管（１２８）は、超音波導波管（１２８）を介してブレード（１３０）に伝達される機械的振動を増幅するように構成することもできる。超音波導波管（１２８）は、超音波導波管（１２８）の長手方向軸にほぼ直角に内部を通じて延びる少なくとも１つの径方向の孔又は小孔（１５０）を更に含み得る。小孔（１５０）は波節に配置することができ、超音波導波管（１２８）を外側シース（１５４）に連結する下記に述べる連結ピン（１５２）を受容するように構成されている。本実施例では、近位端側Ｏリング（１５６）及び遠位端側Ｏリング（１５８）が送信器アセンブリ（１２７）の波節の近くに組みつけられるが、他の様々な要素又は構成を用いることもできる。
【００３２】
ブレード（１３０）は、超音波導波管（１２８）と一体化して単一のユニットとして形成することができる。特定の変形例では、ブレード（１３０）をネジ接続、溶接継ぎ手、又は他の接続機構によって接続することができる。ブレード（１３０）の遠位端、すなわちブレード先端部（１３２）は、音響アセンブリに組織が装填されていない場合に好ましい音響アセンブリを共振周波数ｆ０に同調させるために波腹の近くに配置される。ブレード先端部（１３２）は、超音波トランスデューサ（１２６）への通電時に、例えば５５，５００Ｈｚの所定の振動周波数ｆ０においてピーク間が例えば約１０〜５００マイクロメートルの範囲、恐らくは約２０〜約２００マイクロメートルの範囲でほぼ長手方向（Ｘ軸に沿って）運動するように構成されている。ブレード先端部（１３２）は、Ｘ軸方向の運動の約１〜約１０％だけＹ軸方向にも振動し得る。また、ブレード先端部（１３２）の運動は他の任意の特性も有し得ることは言うまでもない。
【００３３】
超音波導波管（１２８）は外側シース（１５４）の内部に配置され、ピン（１５２）によって定位置に固定されている。ピン（１５２）は、ステンレス鋼若しくはチタンなどの任意の適合性金属、又はポリカーボネート若しくは液晶ポリマーなどの耐久性を有するプラスチックで形成することができる。また、他の任意の好適な材料又は材料の組み合わせを使用することもできる。特定の変形例では、ピン（１５２）は、ピン（１５２）の超音波導波管（１２８）を通じて延びる部分（１５３）においてシリコーンなどのエラストマー材料で部分的にコーティングされる。エラストマー材料は、孔（１５２）の全長にわたって振動するブレードから隔離されてもよい。一部の状況において、これは、高効率の動作を可能にし得、それによって、切断及び凝固等のために、最小の過熱が生成され、最大の超音波出力電力が、ブレード先端部（１３２）において利用可能となる。当然のことながら、かかるエラストマー材料は、任意に過ぎない。
【００３４】
外側シース（１５４）は、解除ボタン（１６０）の小孔（１６２）に通される。解除ボタン（１６０）の下側かつハウジング部分（１４２）の内部には解除ボタン（１６０）に上向きの力を作用させるバネ（１６４）が配置されている。この上向きの力により、小孔（１６２）の外周が外側シース（１５４）に確実に圧力を作用させることにより、外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）及びブレード（１３０）がハンドル（１４０）内部で回転するか、あるいはハンドル（１４０）に対して軸方向に並進運動することが選択的に防止される。使用者が解除ボタン（１６０）に下向きの力を加えると、バネ（１６４）が圧縮され外側シース（１５４）に保持力を作用させなくなる。これにより使用者はハンドル（１４０）に対して軸方向に外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）、及びブレード（１３０）を並進させるか、かつ／又はハンドル（１４０）に対して外側シース（１５４）、超音波導波管（１２８）、及びブレード（１３０）を回転させることができる。したがって、ハンドル（１４０）に対するブレード（１３０）の長手方向及び／又は回転方向の位置は使用者が選択的に変えることが可能であり、同時にこうした選択された位置でブレード（１３０）を超音波により振動させ、選択された位置でブレード（１３０）を様々な外科手術に使用することが可能である点は理解されるはずである。こうしたブレード（１３０）の超音波動作を開始するには、使用者はフットスイッチ（図に示されていない）を操作するか、下記に述べるように押しボタン（１７４，１７６）を作動させるか、発振器（１１２）上のボタンを作動させるか、又はシステム（１００）の他の要素に他の何らかの操作を行うことができる。
【００３５】
本実施例では、ハンドル（１４０）のハウジングは、近位端、遠位端、及び内部に長手方向に延びる空洞（１４１）を含んでいる。空洞（１４１）は、スイッチアセンブリ（１７０）及び超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）を受容するように構成されている。特定の一変形例では、超音波トランスデューサアセンブリ（１２６）は超音波導波管（１２８）の近位端にネジ接続によって取り付けられているが、他の任意の好適な接続方式を用いることも可能である。超音波トランスデューサ（１２６）の遠位端は、スイッチアセンブリ（１７０）とも境界を接することにより外科医は外科器具（１２０）の動作を指で操作することができる。本実施例の超音波トランスデューサ（１２６）は、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００７年５月１０日公開の米国公開第２００７／０１０６１５８号、発明の名称「Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍ  ａｎｄ  Ｈａｎｄｐｉｅｃｅ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｍａｋｉｎｇ  ａｎｄ  Ｔｕｎｉｎｇ」に開示されるように、超音波トランスデューサ（１２６）の本体内にしっかりと配置される、２つの導電性リング（図示せず）を含む。本実施例のスイッチアセンブリ（１７０）は、押しボタンアセンブリ（１７２）、回路アセンブリ（１８０）、スイッチハウジング（１８２）、第１のピン導電体（１８４）、及び第２のピン導電体（図に示されていない）を含む。スイッチハウジング（１８２）は環状の形状であり、スイッチハウジング（１８２）及びハウジング部分（１４２，１４４）上の対応する支持マウントによってハンドルアセンブリ（１４０）内部で支持される。
【００３６】
本実施例の押しボタンアセンブリ（１７２）は押しボタン（１７４，１７６）を含む。回路アセンブリ（１８０）は、超音波トランスデューサ（１２６）を介して押しボタン（１７４，１７６）と発振器（１１２）との間の電気機械的インターフェースを提供する。回路アセンブリ（１８０）は、押しボタン（１７４，１７６）をそれぞれ押し込むことによって作動される２個のドームスイッチ（１９４，１９６）を含む。ドームスイッチ（１９４，１９６）は、押し込まれる際に発振器（１１２）に電気信号を与える電気的接点スイッチである。ピン（図に示されていない）がドームスイッチ（１９４，１９６）に電気的に接続されている。具体的には、各ピンの一端が、対応するドームスイッチ（１９４，１９６）に電気的に接続されている。各ピンの他端は、超音波トランスデューサ（１２６）の遠位端において対応するリング状導電体に電気的に接続されている。すなわち、各ピンは、上記に述べたのと同様にして超音波トランスデューサ（１２６）と境界を接するバネ装填された先端部を有している。回路アセンブリ（１８０）は、それぞれ各ピンに接続するダイオードパッケージ（図に示されていない）内の２個のダイオードを更に含む。各ピンは超音波トランスデューサのリング状導電体に電気的接点を提供し、リング状導電体は発振器（１１２）に接続するケーブル（１１４）に接続される。無論、様々な代替的な構成を用いることもできる。
【００３７】
容易に明らかであるように、押しボタン（１７４，１７６）を押し込むことにより、対応する接触面が対応するドームスイッチ（１９４，１９６）を押し込んで回路（１８０）を選択的に作動させる。例えば、外科医が押しボタン（１７４）を押し込むと、発振器（１１２）は最大（「ｍａｘ」）出力設定など、特定のエネルギーレベルで応答することができる。外科医が押しボタン（１７６）を押し込むと、発振器（１１２）は最小（「ｍｉｎ」）出力設定など、押しボタンの位置及び対応する出力設定について許容される業界での慣行にしたがった特定のエネルギーレベルで応答し得る。器具（１２０）は、更に、その開示が、本明細書において、参照することにより組み込まれる、２００８年８月２１日公開の米国公開第２００８／０２００９４０号、発明の名称「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」に従って、構成され、動作可能であってもよい。また、器具（１２０）には、様々な他の要素、構成、及び／又は操作方式を提供することもできる。
【００３８】
ＩＩＩ．回転可能な制御及び作動部材を備えた例示的な超音波外科器具
図５〜７は、ブレード（８３０）がハンドピース（８４０）に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具（８２０）を示したものである。超音波トランスデューサ（図に示されていない）がハンドピース（８４０）内に固定されており、本願の教示に従って超音波発振器（図に示されていない）と接続することができる。超音波導波管（図に示されていない）が、本願の教示に従って超音波トランスデューサをブレード（８３０）と接続している。したがって、本願の教示に従って超音波発振器を使用してハンドピース（８４０）の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード（８３０）に伝達し得る点は理解されるはずである。ハンドピース（８４０）は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード（８３０）を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む（ただしこれらに限定されない）ハンドピース（８４０）に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００３９】
本実施例の器具（８２０）は、ハウジングシェル（８５０）、制御部材（８５２）、及び尾部（８６０）を更に含んでいる。尾部（８６０）は制御ボタン（８６２）を含み、超音波発振器に接続されたケーブル（８１４）を含んでいる。ハウジングシェル（８５０）、制御部材（８５２）、及び尾部（８６０）はいずれも互いに対して独立して回転することが可能である。すなわち、ハウジングシェル（８５０）は制御部材（８５２）及び尾部（８６０）に対して回転可能であり、制御部材（８５２）はハウジングシェル（８５０）及び尾部（８６０）に対して回転可能であり、尾部（８６０）はハウジングシェル（８５０）及び制御部材（８５２）に対して回転可能である。制御部材（８５２）は、超音波トランスデューサに対して、かつブレード（８３０）に対して一体に固定されている。したがって、制御部材（８５２）がハウジングシェル（８５０）及び／又は尾部（８６０）に対して回転させられる際、超音波トランスデューサ及びブレード（８３０）は制御部材（８５２）と一体的に回転する。ハンドピース（８４０）は、上記に述べた相対的回転を容易にすると同時に構造的支持を与えるための各種のベアリング又は他の機構を異なる位置に含み得る点は理解されるはずである。更に、尾部（８６０）（したがって、ケーブル（８１４））と制御部材（８５２）とが互いに対して回転可能であること、更にこの実施例では制御部材が超音波トランスデューサと一体となっていることから、こうした相対的回転にも関わらず連続的な電気的接点を与えるスリップリング又は他の要素を含んでもよい。具体的には、超音波トランスデューサはスリップリング又は同様の要素によってケーブル（８１４）と電気的に接続することができる。同様に、制御部材（８５２）をスリップリング又は同様の要素によってケーブル（８１４）と電気的に接続することができる。
【００４０】
本実施例の制御部材（８５２）は、器具（８４０）の使用時に使用者の手が触れることのできる外表面（８５３）を与える。ハウジングシェル（８５０）には外表面（８５３）の所定の領域が露出する開口部（８５１）が形成されており、使用者の指又は手で外表面（８５３）に触れることができるようになっている。外表面（８５３）が制御部材８５３の全外周を囲んで延びていることにより、ハウジングシェル（８５０）の制御部材（８５２）に対する回転位置に関わらず開口部（８５１）を介して外表面（８５３）に使用者の指又は手で触れることができる点は理解されるはずである。「外周」という用語は制御部材（８５２）の外周の寸法を指して用いる場合があるが、これは制御部材（８５２）が円筒状でなければならないものと解釈すべきではない。実際、制御部材（８５２）は特定の変形例では円筒状であり得るが、制御部材（８５２）はテーパ形又は切頭円錐などを含む（ただし、これに限定されない）様々な他の形状及び構成も有し得る。
【００４１】
制御部材（８５２）は、使用者の手が外表面（８５３）と触れる位置に応じて動作するように構成されている。具体的には、制御部材（８５２）は、ブレード（８３０）に適用される超音波エネルギーのレベルが使用者が外表面（８５３）に触れる長手方向の位置に少なくとも一部が基づいたものとなるように構成されている。例えば、使用者が開口部８５１の遠位端付近で外表面（８５３）に触れるとブレード（８３０）が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動し、使用者が開口部８５１の近位端付近で外表面（８５３）に触れるとブレード（８３０）が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動するようにすることができる。特定の変形例では、制御部材（８５２）は単に超音波エネルギーの「最小」と「最大」の選択性を与えるだけである。特定の他の変形例では、制御部材（８５２）は、例えば使用者が開口部（８５１）の中間領域のどこかで表面（８５３）に触れる場合のように「最小」と「最大」のレベルの間の超音波エネルギーの選択性を提供する。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者が手又は指を開口部（８５１）の遠位端から開口部（８５１）の近位端へと外表面（８５３）に沿って長手方向に動かすに従って、超音波エネルギーのレベルが「最大」レベルから始まって外表面（８５３）上の使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて段階的に減少するようにすることができる。したがって、離散的なエネルギーレベルを外表面（８５３）に沿った長手方向の離散的な長さの範囲と関連付けることができる。
【００４２】
特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーのレベルを外表面（８５３）の長さに沿った使用者の手又は指の長手方向の位置のほぼ線形の関数とすることにより、使用者の手又は指が外表面（８５３）に沿って滑らされるに従って超音波エネルギーのレベルが徐々にほぼ連続的に増大又は減少するようにすることができる。ブレード（８３０）の超音波エネルギーのレベルを、外表面（８５３）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとする更なる他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４３】
使用者の手が外表面（８５３）に触れる長手方向の位置を制御部材（８５２）が検知して、これに応じた動作を行うことができるように制御部材（８５２）に各種の技術を用いることが可能である点は理解されるはずである。例えば、制御部材（８５２）は、複数の容量性スイッチ、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び／又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。特定の変形例では、抵抗性センサ、赤外線センサ、又は他の種類のセンサのアレイを制御部材（８５２）に設けることによって、外表面（８５３）に沿った使用者の指又は手の長手方向の位置をほぼ連続的に検知してこれに応じた動作を行うことができる。制御部材（８５２）及びこれに付属する要素は、使用者の１本の指（例えばブレード（８３０）のエネルギーレベルを制御するために）と使用者の手又は複数の指（例えば、選択されたエネルギーレベルでブレード（８３０）を作動させるために使われる）とを区別するように構成さえ得る。制御部材（８５２）に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式又は配列が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御部材（８５２）の要素を器具（８２０）の回路に組み込み得る様々な方法、及び様々な制御部材（８５２）に付随するか又は制御部材（８５２）と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで１つの例として、可変抵抗器及び／又は他の何らかの種類の回路要素を、制御部材（８５２）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより（所定の範囲内で）事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース（８４０）内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって（所定の範囲内で）事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード（８３０）に供給することができる。
【００４４】
作動ボタン（８６２）は超音波トランスデューサを選択的に作動させるように動作することによって、ブレード（８３０）を制御部材（８５２）を用いて選択されたレベルで作動させる。例えば、作動ボタン（８６２）は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能し得る。作動ボタン（８６２）は様々な形態を取り得る。あくまで１つの例として、作動ボタン（８６２）は、従来の電気機械的ボタン、容量性スイッチ、抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び／又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。作動ボタン（８６２）に組み込むことが可能な更なる他の好適な種類のスイッチ、センサ、又は他の技術が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の作動ボタン（８６２）の要素を器具（８２０）の回路に組み込み得る様々な方法、及び様々な作動ボタン（８６２）に付随するか又は作動ボタン（８６２）と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４５】
器具（８２０）の特定の他の変形例では、作動ボタン（８６２）は省略されており、作動及び超音波エネルギーレベルの選択は両方とも制御部材（８５２）によって行われる。例えば、器具（８２０）は、使用者が外表面（８５３）に触れると直ちに、こうした接触によって超音波エネルギーの選択（例えば外表面（８５３）に触れる長手方向の位置に基づいた）とブレード（８３０）の作動が同時に行われるように構成することができる。別のあくまで説明的な例として、器具（８２０）は、超音波エネルギー選択要素又はブレード（８３０）の作動要素としての制御部材（８５２）の役割が、使用者の外表面（８５３）の触り方に少なくとも一部基づいたものとなるように構成することもできる。例えば、使用者は指を外表面（８５３）に沿って所望の超音波エネルギーレベルに関連付けられた長手方向の所定の位置にまで滑らせることによって所定の超音波エネルギーのレベルを選択した後、外表面（８５３）をタッピング又は２回タッピングすることによってブレード（８３０）を作動させることができる。別の非限定的な例として、超音波エネルギーのレベルの選択を外表面（８５３）をタッピングする回数に基づいたものとする（例えば、タッピングの回数が多いほど高い超音波エネルギーレベルが与えられるようにする）一方で、ブレード（８３０）の作動は外表面（８５３）に少なくとも所定の長さの時間（例えば、３秒間）だけ触れることによって行われるようにすることができる。また、外表面（８５３）に指で触れる、外表面（８５３）に沿って指を滑らす、外表面（８５３）を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び／又はブレード（８３０）の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４６】
上記で述べたように、本実施例ではハウジングシェル（８５０）と制御部材（８５２）とは互いに対して回転可能である。やはり上記に述べたように、本実施例では制御部材（８５２）とブレード（８３０）とは互いに一体的に回転する。したがって、使用者は制御部材（８５２）をハウジングシェル（８５０）に対して回転させることによってブレード（８３０）をハウジングシェル（８５０）に対して回転させることができる点は理解されるはずである。例えば、使用者は指を使って制御部材（８５２）を回転させる一方で手の残りの部分でハウジングシェル（８５０）を握ることができる。したがって、ハウジングシェル（８５０）は器具（８２０）の使用時に機械的な支持を与えるものであり、制御部材（８５２）はこの支持に対して選択された回転位置にブレード（８３０）を回転させるために使用することができる（制御部材（８５２）がブレード（８３０）に適用される超音波エネルギーのレベルを選択するために使用される以外に）。やはり上記に述べたように、尾部（８６０）はハウジングシェル（８５０）及び制御部材（８５２）の両方に対して回転可能である。更に、図１３〜１５に示されるように、ケーブル（８１４）が尾部（８６０）から下方に延びている。したがって、尾部（８６０）のこうした回転性及びケーブル（８１４）が下方を向いていることにより、ケーブル（８１４）が捩じれたり、かつ／又は使用者の邪魔となることが防止される。すなわち、尾部（８６０）の回転性のため、器具（８２０）の使用時に使用者によってハウジングシェル（８５０）及び／又は制御部材（８５２）が回転させられてもケーブル（８１４）は下方を向いた状態に維持され得る。更に、スリップリング（及び／又は他の種類の要素）を使用することにより、超音波トランスデューサ（及び／又は他の要素）からケーブル（８１４）への電気的接続によってハウジングシェル（８５０）及び／又は制御部材（８５２）が尾部（８６０）に対して回転する角度が制限されることを防止することができる。
【００４７】
本実施例のハンドピース（８４０）は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで１つの例として、使用者は、ハンドピース（８４０）が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース（８４０）を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース（８４０）をつつむようにしてハンドピース（８４０）を握ることもできる。上記に述べたように、制御部材（８５２）の構成及び回転性により、使用者はブレード（７３０）の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、外表面（８５３）に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
【００４８】
ＩＶ．制御及び作動ストリップを備えた例示的な超音波外科器具
図８は、ブレード（９３０）がハンドピース（９４０）に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具（９２０）を示したものである。超音波トランスデューサ（図に示されていない）がハンドピース（９４０）内に固定されており、本願の教示に従って超音波発振器（図に示されていない）と接続することができる。超音波導波管（図に示されていない）がハンドピース（９４０）から遠位端方向に延びるシース（９３２）内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示に従って超音波トランスデューサをブレード（９３０）と接続する。したがって、本願の教示に従って超音波発振器を使用してハンドピース（９４０）の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード（９３０）に伝達し得る点は理解されるはずである。ハンドピース（９４０）は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード（９３０）を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む（ただしこれらに限定されない）ハンドピース（９４０）に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４９】
本実施例の器具（９２０）は、制御及び作動ストリップ（９５０）を更に含んでいる。制御及び作動ストリップ（９５０）は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能し得る。具体的には、制御及び作動ストリップ（９５０）は、ブレード（９３０）を超音波作動させると同時にブレード（９３０）に適用される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、上記に述べた制御部材（８５２）と同様、制御及び作動ストリップ（９５０）は、使用者の指又は手が制御及び作動ストリップ（９５０）と係合する長手方向の位置に少なくとも一部基づいてブレード（９３０）に適用される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。例えば、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）の遠位端（例えば、ブレード（９３０）に最も近い端部）に触れるとブレード（９３０）が超音波エネルギーの「最大」のレベルで超音波作動され、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）の近位端（例えば、ブレード（９３０）から最も遠い端部）に触れるとブレード（９３０）が超音波エネルギーの「最小」のレベルで超音波作動されるようにすることができる。
【００５０】
特定の他の変形例では、制御及び作動ストリップ（９５０）は、例えば、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）の長手方向の中間領域に触れる場合のように、「最小」と「最大」レベルとの間の超音波エネルギーレベルの選択性を更に与える。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）に沿って手又は指を制御及び作動ストリップ（９５０）の遠位端から制御及び作動ストリップ（９５０）の近位端に向かって長手方向に動かすに従って、超音波エネルギーのレベルが「最大」レベルから始まって制御及び作動ストリップ（９５０）上の使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて段階的に減少するようにすることができる。したがって、離散的なエネルギーレベルを、制御及び作動ストリップ（９５０）に沿った長手方向の離散的な長さの範囲と関連付けることができる。
【００５１】
特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーのレベルを制御及び作動ストリップ（９５０）の長さに沿った使用者の手又は指の長手方向の位置のほぼ線形の関数とすることにより、使用者の手又は指が制御及び作動ストリップ（９５０）に沿って滑らされるに従って超音波エネルギーのレベルが徐々にほぼ連続的に増大又は減少するようにすることができる。
【００５２】
使用者の手が制御及び作動ストリップ（９５０）に触れるか制御及び作動ストリップ（９５０）を押す長手方向の位置を制御及び作動ストリップ（９５０）が検知して、これに応じた動作を行うことができるように制御及び作動ストリップ（９５０）に各種の技術を用いることが可能である点は理解されるはずである。あくまで説明的な１つの例を図８Ａに示す。図に示されるように、制御及び作動ストリップ（９５０）は基板（９５４）に取り付けられた複数のボタンスイッチ（９５２）上に配置されている。この実施形態では、制御及び作動ストリップ（９５０）は可撓性の材料（例えば、シリコーン、ゴムなど）を含んでいる。ボタンスイッチ（９５２）は、容量性スイッチ、薄膜スイッチ、電気機械的ボタン、又は本願で述べる他の任意の方式の「ボタン」を含み得る。基板（９５４）は、ボタンスイッチ（９５２）及び器具（９２０）の他の回路と導通可能なトレースを有するプリント基板からなるものでもよい。また、基板（９５４）は任意の好適な性質を有する他の任意の好適な構造を含んでもよい。
【００５３】
この実施例では、ボタンスイッチ（９５２）は、使用者が指を制御及び作動ストリップ（９５０）に対して押しつけている場合、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）に対して指を押しつけている位置とは無関係にボタンスイッチ（９５２）の少なくとも１個が作動されるようなサイズ及び間隔で配置されている。例えば、器具（９２０）の特定の変形例では、制御及び作動ストリップ（９５０）の全長に沿って８個のボタンスイッチ（９５２）を等間隔で配置することができる。また、他の任意の好適な数のボタンを他の任意の好適な配列で使用することもできる。ボタンスイッチ（９５２）は制御及び作動ストリップ（９５０）の長さに沿って整列しているため、ボタンスイッチ（９５２）を使用して制御及び作動ストリップ（９５０）に沿った使用者の指の長手方向の位置を検知して、これに応じて器具（９２０）の回路と連通することができる。同様に、ボタンスイッチ（９５２）と導通可能な様々な回路の好適な要素及び構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。ボタンスイッチ（９５２）の直線状の配列はほんの一例であることは言うまでもない。同様に、ブレード（９３０）の超音波エネルギーのレベルを、制御及び作動ストリップ（９５０）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に少なくとも一部基づいたものとする他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。あくまで１つの例として、可変抵抗器及び／又は他の何らかの種類の回路要素を、制御及び作動ストリップ（９５０）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に応じて動作させることが可能であり、これにより（所定の範囲内で）事実上無限に可変なレベルの電力をハンドピース（９４０）内部の超音波トランスデューサに供給し、超音波トランスデューサによって（所定の範囲内で）事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギーをブレード（９３０）に供給することができる。
【００５４】
特定の代替的な変形例では、制御及び作動ストリップ（９５０）は、複数の容量性スイッチ、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外線検知技術、所定の表面上の共振する定常波が指の存在によって乱されることを利用した技術、及び／又は他の任意の好適な種類の技術を含むことができる。制御及び作動ストリップ（９５０）に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式及び配置が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御及び作動ストリップ（９５０）要素を器具（９２０）の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動ストリップ（９５０）に付随するか又は制御及び作動ストリップ（９５０）と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５５】
上記に述べたように、本実施例の器具（９２０）では、作動及び超音波エネルギーの選択の両方とも制御及び作動ストリップ（９５０）によって行われる。例えば、器具（９２０）は、使用者が制御及び作動ストリップ（９５０）に触れると直ちに、こうした接触によって超音波エネルギーの選択（例えば、制御及び作動ストリップ（９５０）に触れる長手方向の位置に基づいた）とブレード（９３０）の作動が同時に行われるように構成することができる。別のあくまで説明的な例として、器具（９２０）は、超音波エネルギー選択要素又はブレード（９３０）の作動要素としての制御及び作動ストリップ（９５０）の役割が、使用者の制御及び作動ストリップ（９５０）への触り方に少なくとも一部基づいたものとなるように構成することもできる。例えば、使用者は指を制御及び作動ストリップ（９５０）に沿って所望の超音波エネルギーレベルに関連付けられた長手方向の所定の位置にまで滑らせることによって所定の超音波エネルギーのレベルを選択した後、制御及び作動ストリップ（９５０）をタッピング又は２回タッピングすることによってブレード（９３０）を作動させることができる。別の非限定的な例として、超音波エネルギーのレベルの選択を制御及び作動ストリップ（９５０）をタッピングする回数に基づいたものとする（例えば、タッピングの回数が多いほど高い超音波エネルギーレベルが与えられるようにする）一方で、ブレード（９３０）の作動は制御及び作動ストリップ（９５０）に少なくとも所定の長さの時間（例えば、３秒間）だけ触れることによって行われるようにすることができる。また、制御及び作動ストリップ（９５０）に指で触れる、制御及び作動ストリップ（９５０）に沿って指を滑らす、制御及び作動ストリップ（９５０）を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び／又はブレード（９３０）の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、制御及び作動ストリップ（９５０）によってブレード（９３０）の作動を行うことに代えるか、これに加えて、別の作動ボタンを設けてブレード（９３０）を作動してもよい。
【００５６】
本実施例のハンドピース（９４０）は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで１つの例として、使用者は、ハンドピース（９４０）が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース（９４０）を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース（９４０）をつつむようにしてハンドピース（９４０）を握ることもできる。制御及び作動ストリップ（９５０）の構成により、使用者はハンドピース（９４０）全体を使用者の手の中で（例えば、ハンドピース（９４０）によって規定される長手方向軸を中心として）回転させることが可能であり、これにより例えばブレード（９３０）の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース（９４０）において制御及び作動ストリップ（９５０）に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。例えば、ハンドピース（９４０）の特定の握り方では、使用者は人差し指、中指、又は他の指を使って作動ストリップ（９５０）にアクセスして操作することができる。これに加えるかあるいはこれに代えて、ハンドピース（９４０）の特定の握り方では、使用者は親指を使って作動ストリップ（９５０）にアクセスして操作することができる。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。更に、特定の手術の間に握り方を変えたり調節することもできる。
【００５７】
Ｖ．角度をなして配列されたリブを備えた例示的な超音波外科器具
図９〜１０は、ブレード（１３３０）がハンドピース（１３４０）に対して遠位端側に配置された別の例示的な超音波外科器具（１３２０）を示したものである。超音波トランスデューサ（図に示されていない）がハンドピース（１３４０）内に固定されており、本願の教示に従って超音波発振器（図に示されていない）と接続することができる。超音波導波管（図に示されていない）がハンドピース（１３４０）から遠位端方向に延びるシース（１３３２）内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示に従って超音波トランスデューサをブレード（１３３０）と接続する。したがって、本願の教示に従って超音波発振器を使用してハンドピース（１３４０）の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード（１３３０）に伝達し得る点は理解されるはずである。ハンドピース（１３４０）は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード（１３３０）を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む（ただし、これらに限定されない）ハンドピース（１３４０）に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００５８】
本実施例の器具（１３２０）は、３個の制御及び作動リブ（１３５０）を更に含んでいる。制御及び作動リブ（１３５０）は、１２０°の増分で、ハンドピース（１３４０）によって画定される長手方向軸周辺で角度の付いた状態で配列される。当然のことながら、器具（１３２０）は、任意の他の好適な数の制御及び作動リブ（１３５０）を有してもよい。同様に、各制御及び作動リブ（１３５０）は、交互に角度をなした配列を含む（ただし、これに限定されない）他の任意の好適な配置で設けることができる。制御及び作動リブ（１３５０）の他の好適な構成及び配置が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。以下の説明では制御及び作動リブ（１３５０）を単数形で示すが、こうした説明は器具（１３２０）の全ての制御及び作動リブ（１３５０）に当てはまり得ることは理解されるであろう。
【００５９】
制御及び作動リブ（１３５０）は超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に接続するスイッチとして機能し得る。具体的には、制御及び作動リブ（１３５０）は、ブレード（１３３０）を超音波作動させると同時にブレード（１３３０）に適用される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作する。例えば、上記に述べた制御及び作動ストリップ（９５０）と同様、制御及び作動リブ（１３５０）は、使用者の指又は手が制御及び作動リブ（１３５０）と係合する長手方向の位置に少なくとも一部が基づいてブレード（１３３０）に適用される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。実際、作動ストリップ（９５０）に関して上記に述べた教示のいずれか又は全てのもの（機構、動作、変形例などを含むが、これらに限定されない）が作動リブ（１３５０）に直ちに当てはまる。制御及び作動リブ（１３５０）に組み込むことが可能な更なる他の好適なスイッチ、センサ、又は他の技術の方式及び配置が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。こうした各種の制御及び作動リブ（１３５０）要素を器具（１３２０）の回路に組み込む様々な方法、並びに様々な制御及び作動リブ（１３５０）に付随するか又は制御及び作動リブ（１３５０）と組み合わせることが可能な様々な回路要素も本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６０】
特定の変形例では、使用者はブレード（１３３０）を作動させるために少なくとも２個の制御及び作動リブ（１３５０）を同時に作動させる必要がある。また、制御及び作動リブ（１３５０）に指で触れる、制御及び作動リブ（１３５０）に沿って指を滑らす、制御及び作動リブ（１３５０）を指でタッピングすることなどの他の任意の好適な方法又は方法の組み合わせを用いることによって超音波エネルギーレベルの選択及び／又はブレード（１３３０）の作動を行うこともできる。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、制御及び作動リブ（１３５０）によってブレード（１３３０）の作動を行うことに代えるか、これに加えて、別の作動ボタンを設けてブレード（１３３０）を作動してもよい。
【００６１】
本実施例のハンドピース（１３４０）は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで１つの例として、使用者は、ハンドピース（１３４０）が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース（１３４０）を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース（１３４０）をつつむようにしてハンドピース（１３４０）を握ることもできる。制御及び作動リブ（１３５０）の構成及び配置により、使用者はハンドピース（１３４０）全体を使用者の手の中で（例えば、ハンドピース（１３４０）によって規定される長手方向軸を中心として）回転させることが可能であり、これにより例えば、ブレード（１３３０）の向きを選択された所定の回転位置に変える一方で、異なる回転位置にあるハンドピース（１３４０）において少なくとも１個の制御及び作動リブ（１３５０）に比較的容易にアクセスして操作することができる点も理解されるはずである。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。
【００６２】
ＶＩ．組み合わされた作動及び制御のための浮動ボタンを有する例示的な外科器具
図１１〜１３は、ハンドピース（１６４０）に対して遠位に位置付けられるブレード（１６３０）を備える、別の例示的な外科器具（１６２０）を描写する。本実施例において、外科器具（１６２０）は、超音波外科器具であり、図１〜４に関する上の考察は、概して、以下で述べられるある相違を伴って、外科器具（１６２０）に適用される。一部の他の変形例において、外科器具（１６２０）は、ＲＦ電気外科器具である。更に、他の変形例において、外科器具（１６２０）は、以下で説明されるように、浮動ボタン設計を使用して作動及び制御することができる、別のタイプの電力供給された外科器具であってもよい。本願の教示を考慮することで、種々のタイプの電力供給された外科器具の作動及び制御のための浮動ボタン設計を適応する種々の方法は、当業者には明らかとなるであろう。
【００６３】
本実施例において、超音波トランスデューサ（図示せず）は、ハンドピース（１６４０）内に固定されており、本願の教示に従って、超音波発振器（図示せず）と連結されてもよい。超音波導波管（図に示されていない）がハンドピース（１６４０）から遠位端方向に延びるシース（１６５４）内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示に従って超音波トランスデューサをブレード（１６３０）と接続する。したがって、本願の教示に従って超音波発振器を使用してハンドピース（１６４０）の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード（１６３０）に伝達し得る点は理解されるはずである。ハンドピース（１６４０）は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード（１６３０）を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む（ただし、これらに限定されない）ハンドピース（１６４０）に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００６４】
本実施例の器具（１６２０）は、制御及び作動のための浮動ボタン（１６７２）を更に備える。浮動ボタン（１６７２）は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に連結するスイッチとして作用するように動作可能である。特に、浮動ボタン（１６７２）は、同時に、ブレード（１６３０）を超音波によって作動し、ブレード（１６３０）に適用される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作可能である。例えば、浮動ボタン（１６７２）は、使用者の指が浮動ボタン（１６７２）を押す又は引くことによる、中心点又は定位置からの浮動ボタン（１６７２）の長手方向変位の存在に少なくとも部分的に基づいて、ブレード（１６３０）に適用される超音波エネルギーを作動してもよい。更に、浮動ボタン（１６７２）は、浮動ボタン（１６７２）の長手方向変位の量に少なくとも部分的に基づいて、ブレード（１６３０）に適用される超音波エネルギーのレベルを制御してもよい。
【００６５】
本実施例において、ハンドピース（１６４０）は、ハウジング（１６４２）を備える。ハウジング（１６４２）は、浮動ボタン（１６７２）の一部分を受容するための開口部（１６４１）を備える。ハウジング（１６４２）はまた、開口部（１６４１）を包囲する陥凹部分（１６４４）を備える。浮動ボタン（１６７２）は、ハウジング（１６４２）の陥凹部分（１６４４）内に位置付けられ、この構成の性質は、浮動ボタン（１６７２）を視覚的に観測することを必要とせずに、外科器具（１６２０）にアクセスして制御するための触覚参照点を、使用者に提供することができる。
【００６６】
ハウジング（１６４２）内には、回路基板（１６８０）が位置付けられる。回路基板（１６８０）は、浮動ボタン（１６７２）の外周を包囲するハーフリングの形態の、金属接触（１６８４）アレイを有する近接回路（１６８１）を備える。回路（１６８１）は、ブレード（１６３０）を作動し、かつブレード（１６３０）に方向付けられる超音波エネルギーの量を制御するための１つ又は２つ以上の近接スイッチ（１６７０）を含む。一部の変形例において、説明、及び図２に図示されるような例示的な回路（４０）の説明は、概して、回路（１６８１）にも適用される。当然のことながら、他の例示的な回路アーキテクチャを、回路（１６８１）のために使用することができ、かかる他の例示的な回路アーキテクチャは、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。本実施例において、回路基板（１６８０）は、超音波発振器（１２）の制御回路（１６）と接続される。近接スイッチ（１６７０）のうちの１つ又は２つ以上が作動される時、信号が制御回路（１６）に送信され、超音波発振器（１２）は、同様に外科器具（１６２０）の超音波トランスデューサ、最終的にはブレード（１６３０）に提供されるエネルギーを生成するように作動される。
【００６７】
外科器具（１６２０）の浮動ボタン（１６７２）は、使用者の指の配置領域として機能する、凹状表面（１６７４）を備える。ボタン（１６７２）は、ハンドピース（１６４０）のハウジング（１６４２）において開口部（１６４１）を通って延在する支柱（１６７６）を備える。ボタン（１６７２）は、基部（１６７８）及び金属リング（１６７９）を更に備える。本実施例において、金属リング（１６７９）は、ボタン（１６７２）の基部（１６７８）にはめ込まれ、支柱（１６７６）を包囲する。ボタン（１６７２）の基部（１６７８）の各側には、バネ（１６７１）がある。一部の変形例において、バネ（１６７１）は、高分子材料から、及び／又は例えば、シリコーン若しくはＫｒａｔｏｎのようなサーモプラスチックエラストマーを含む、成形されたエラストマーから構成されるが、バネ（１６７１）のための他の好適な材料及び構成は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。バネ（１６７１）は、ハウジング（１６４２）と接続し、ボタン（１６７２）が定位置に対して長手方向に前方若しくは後方に移動する際、圧縮するように構成される。使用者がボタン（１６７２）を押す又は引くことを停止する時、バネ（１６７１）は、ボタン（１６７２）が定位置に戻るように付勢される。ボタン（１６７２）のための定位置は、図１３に示されており、バネ（１６７１）がそれらの圧縮されていない状態にあり、かつ金属リング（１６７９）が、近接回路（１６８１）の金属接触（１６８４）と接触していない位置である。定位置において、近接スイッチ（１６７１）のいずれも作動されず、外科器具（１６２０）は、解除状態にある。
【００６８】
説明される変形例において示されるように、浮動ボタン（１６７２）の構成、並びに近接回路（１６８１）及び金属リング（１６７９）に関するリング形状は、外科器具（１６２０）を使用する時、使用者に、ボタン（１６７２）のある程度の横方向運動を可能にする。したがって、外科器具（１６２０）は、ハンドピース（１６４０）の長手方向軸に対して、略前方若しくは後方方向のボタン（１６７２）の運動によって作動させることができる。この特徴部は、使用者が、使用者のグリップに対して、器具（１６２０）の位置を変更する際、使用者が器具（１６２０）を作動することを可能にすることができる。一部の変形例において、器具（１６２０）は、ボタン（１６７２）が、ハンドピース（１６４０）によって画定される長手方向軸の各側において、約１３５度で画定されるパイ形状の領域において、前方若しくは後方のどこかに移動される時、作動することができる。あくまで１つの例として、一部の変形例において、これらのパイ形状の領域は、ハンドピース（１６４０）上にマークすることができる、及び／又はハンドピース（１６４０）は、ボタン（１６７２）のこの移動度範囲を示すようにパイ形状の陥凹領域を有することができる。したがって、ボタン（１６７２）は、依然としてブレード（１６３０）を作動させつつ、ハンドピース（１６４０）及びシース（１６５４）によって画定される長手方向軸に対して傾斜する軸に沿って移動されてもよいことが理解されるべきである。
【００６９】
使用中、使用者は、鉛筆のような器具（１６２０）を握り、彼らの人差し指を浮動ボタン（１６７２）に置き、凹状表面（１６７４）を感じることができる。使用者は、ブレード（１６３０）を組織に対して位置付け、使用者は、浮動ボタン（１６７２）及び金属リング（１６７９）を、近接スイッチ（１６７０）のうちの１つ又は２つ以上の上に移動させる、略前方若しくは後方運動において、彼らの指をわずかに押圧し、それによって、作動し、電力をブレード（１６３０）に提供する。使用者が彼らの作業を完了し、彼らの指を浮動ボタン（１６７２）から外す際、バネ（１６７１）は、ボタン（１６７２）を中立又は定位置に戻す。この作用は、金属リング（１６７９）を金属接触（１６８４）から離して移動させ、それによって、器具（１６２０）を解除する。
【００７０】
一部の変形例において、金属接触（１６８４）及び関連付けられた近接スイッチ（１６７０）の空隙は、金属リング（１６７９）が、ボタン（１６７２）の定位置から離れて位置する金属接触（１６８４）上に移動する際、より多くの電力が生成され、ブレード（１６３０）に方向付けられるように、構成される。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者がボタン（１６７２）を長手方向に前方若しくは後方に移動させる際、超音波エネルギーレベルは、「最小」レベルで開始し、ボタン（１６７２）の位置が定位置から離れて移動するにつれて、段階的増分で増加してもよい。このため、離散的なエネルギーレベルが、定位置からのボタン（１６７２）の離散的な範囲の変位と関連付けられてもよい。特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーレベルは、使用者が、ボタン（１６７２）を定位置から離して、又は引き返して移動させるにつれて、超音波エネルギーレベルが、漸進的かつ実質的に連続的に増加又は減少するように、定位置からのボタン（１６７２）の変位の実質的に線形関数であってもよい。
【００７１】
一部の変形例において、器具（１６２０）は、後方方向におけるボタン（１６７２）の同じ運動と比較して、前方方向におけるボタン（１６７２）の運動が、ブレード（１６３０）に異なるエネルギー応答を提供するように構成される。あくまで１つの例として、及び限定せずに、器具（１６２０）は、前方運動が、１つのエネルギーレベル範囲において器具（１６２０）を動作させ、後方運動が、異なるエネルギー範囲において器具（１６２０）を動作させるように構成することができる。例えば、ボタン（１６７２）を前方に移動させることは、「高」エネルギーレベル範囲において器具（１６２０）を動作させることができる一方、ボタン（１６７２）を後方に移動させることは、「低」エネルギー範囲において器具（１６２０）を動作させることができる。本願の教示に基づいて、ボタン（１６７２）変位方向及び量へのエネルギー応答のための他の好適な構成は、当業者には明らかとなるであろう。
【００７２】
図１１〜１３に説明される変形例は、器具（１６２０）のための作動及び制御機構の構成要素として、浮動ボタン（１６７２）を描写する一方、ブレード（１６３０）の超音波エネルギーレベルが、中立又は定位置からのボタン（１６７２）又は一部の他の構造の変位に、少なくとも部分的に基づき得る、他の好適な方法が、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。あくまで１つの例として、一部の変形例は、中立又は定位置からのボタン（１６７２）又は一部の他の構造の変位に応答する、可変抵抗器及び／又は一部の他のタイプ（複数を含む）の回路構成要素（複数を含む）を使用することができ、かつ事実上無限に可変なレベルの電力（既定の範囲内）をハンドピース（１６４０）内の超音波トランスデューサに提供することができ、それにより、事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギー（既定の範囲内）をブレード（１６３０）に提供することができる。一部の代替的な変形例において、ボタン（１６７２）の代わりに、複数の容量性スイッチ、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外検知技術、指の存在によって乱される表面上の共振定常波を使用する技術、及び／又は任意の他の好適なタイプの技術を使用することができる。更に他の好適なタイプ及び配設のスイッチ、センサ、又は器具（１６２０）に組み込まれてもよい他の技術は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。かかる種々のタイプの作動及び制御構成要素が、器具（１６２０）の回路、並びに作動及び制御構成要素の変形に付随又は連結されてもよい種々の回路構成要素に組み込まれ得る、種々の方法もまた、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
【００７３】
器具（１６２０）のハンドピース（１６４０）は、ハンドピース（１６４０）が、使用者の親指と人差し指との間で使用者の手の湾曲部にある状態で、鉛筆グリップ様式で使用者によって保持されるとして説明されている一方、本実施例のハンドピース（１６４０）は、いかなる種々の方法でも使用者によって握ることができる。あくまで更なる例として、使用者は、使用者の掌がハンドピース（１６４０）周囲に、親指がボタン（１６７２）上にある状態で、ハンドピース（１６４０）を握ってもよい。器具（１６２０）の作動及び制御構成要素の構成は、ハンドピース（１６４０）が異なる回転位置にある状態で、比較的容易に浮動ボタン（１６７２）に到達及び操作することを可能にしつつ、例えば、ブレード（１６３０）を選択された回転位置に再配向するように、使用者がハンドピース（１６４０）全体を使用者の手の中で回転させることを可能にし得ることもまた、理解されるべきであろう。例えば、一部のハンドピース（１６４０）の握り方では、使用者は、使用者の人差し指、中指、又は他の指を使用して、浮動ボタン（１６７２）にアクセスして操作することができる。加えて、又は代替的に、一部のハンドピース（１６４０）握り方では、使用者は、使用者の親指を使用して、浮動ボタン（１６７２）にアクセスして操作することができる。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。更に、特定の手術の間に握り方を変えたり調節することもできる。
【００７４】
ＶＩＩ．封止された作動及び制御を有する例示的な外科器具
図１４〜１７は、ハンドピース（１７４０）対して遠位に位置付けられるブレード（１７３０）を備え、かつ封止された作動及び制御アセンブリを有する、別の例示的な外科器具（１７２０）を描写する。本実施例において、外科器具（１７２０）は、超音波外科器具であり、図１〜４に関する上の考察は、概して、以下で述べられるある相違を伴って、外科器具（１７２０）に適用される。一部の他の変形例において、外科器具（１７２０）は、ＲＦ電気外科器具である。更に、他の変形例において、外科器具（１７２０）は、以下で説明されるように、封止された作動及び制御アセンブリを使用して作動及び制御することができる、別のタイプの電力供給された外科器具であってもよい。本願の教示を考慮することで、種々のタイプの電力供給された外科器具の作動及び制御のための封止された作動及び制御アセンブリ設計を適応する種々の方法は、当業者には明らかとなるであろう。
【００７５】
本実施例において、超音波トランスデューサ（図示せず）は、ハンドピース（１７４０）内に固定されており、本願の教示に従って、超音波発振器（図示せず）と連結されてもよい。超音波導波管（図に示されていない）がハンドピース（１７４０）から遠位端方向に延びるシース（１７５４）内に配置されている。超音波導波管は、本願の教示に従って超音波トランスデューサをブレード（１７３０）と接続する。したがって、本願の教示に従って超音波発振器を使用してハンドピース（１７４０）の超音波トランスデューサを作動させることが可能であり、作動された超音波トランスデューサが超音波導波管を介して超音波振動をブレード（１７３０）に伝達し得る点は理解されるはずである。ハンドピース（１７４０）は、これらの超音波振動に対して使用者の手を実質的に隔離するように構成することができる。超音波によって振動するブレード（１７３０）を使用して様々な外科手術を行うことができる点も理解されるはずである。電気回路の各種の要素及び構成を含む（ただし、これらに限定されない）ハンドピース（１７４０）に組み込むことが可能な各種の他の要素が本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００７６】
本実施例において、器具（１７２０）は、図１５及び１６に示されるような、例示的な作動及び制御アセンブリ（１７７１、１７７２）の変形例の１つを備え、ここで、電気構成要素は、ハンドピース（１７４０）が、かかる電気構成要素へのいかなる損傷も引き起こすことなく、蒸気消毒を受けることを可能にするように、ハンドピース（１７４０）内に封止される。作動及び制御アセンブリ（１７７１）は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に略類似し、相違は、成形された相互接続装置（１７８０、１７８２）の精密な構成である。以下で更に詳細に説明されるように、作動及び制御アセンブリ（１７７１、１７７２）の両方は、器具（１７２０）を作動及び制御するように、指の存在を認識するために、予想された指接触パターンを使用する。非制限的実施例として、一変形例において、作動及び制御アセンブリ（１７７１、１７７２）は、オン又はオフのいずれかであるピン（１７８４）のマトリクスを使用し、接触面（１７７４）上で指のデジタル化された印象を提供する。更なる非制限的実施例として、別の変形例において、作動及び制御アセンブリ（１７７１、１７７２）は、指が各ピン位置上部の接触面（１７７４）に接触する際、容量の効果的な変化に対応する、各ピン（１７８４）における可変電圧を使用する。得られる電圧パターン又はマップは、指の存在を確認するように、予想されたパターン又はマップに相関させることができる。本項の以下の段落では、作動制御アセンブリ（１７７２）に焦点を当て、本教示が、作動及び制御アセンブリ（１７７１）に等しく適用されることが理解される。
【００７７】
作動及び制御アセンブリ（１７７２）は、超音波トランスデューサを超音波発振器と選択的に連結するスイッチとして作用するように動作可能である。特に、作動及び制御アセンブリ（１７７２）は、同時に、ブレード（１７３０）を超音波作動させ、ブレード（１７３０）に適用される所望のレベルの超音波エネルギーを選択するように動作可能である。例えば、上で説明される制御及び作動ストリップ（９５０）のように、作動及び制御アセンブリ（１７７２）は、使用者の指又は手が、作動及び制御アセンブリ（１７７２）と係合する、長手方向の位置に少なくとも部分的に基づいて、ブレード（１７３０）に適用される超音波エネルギーのレベルを制御することができる。例えば、使用者が、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の遠位端（例えば、ブレード（１７３０）に最も近い端部）に触れると、「最大」レベルの超音波エネルギーでのブレード（１７３０）の超音波作動をもたらすことができる一方、使用者が、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の近位端（例えば、ブレード（１７３０）から最も遠い端部）に触れると、「最小」レベルの超音波エネルギーでのブレード（１７３０）の超音波作動をもたらすことができる。
【００７８】
一部の他の変形例において、作動及び制御アセンブリ（１７７２）はまた、例えば、使用者が作動及び制御アセンブリ（１７７２）の長手方向に中間の領域に触れる時、「最小」と「最大」レベルとの間での超音波エネルギーレベルの選択可能性を提供する。特定のこうした変形例では、利用可能なエネルギーレベルは離散的かつ所定のレベルである。例えば、使用者が、使用者の手又は指を、長手方向に作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿って、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の遠位端から、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の近位端に向かって移動させる際、超音波エネルギーレベルは、「最大」レベルで開始し、作動及び制御アセンブリ（１７７２）上の使用者の手又は指の長手方向の位置に従って、段階的増分において減少してもよい。したがって、離散的なエネルギーレベルを、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿った離散的な長手方向の長さの範囲と関連付けることができる。特定の他の変形例では、利用可能な超音波エネルギーのレベルは所定の範囲内で事実上無限に変化させることができる。例えば、超音波エネルギーレベルは、使用者の手又は指が、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿って滑らされるにつれて、超音波エネルギーレベルが、漸進的かつ実質的に連続的に増加又は減少するように、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の長さに沿った、使用者の手又は指の長手方向の位置の実質的に線形の関数であってもよい。
【００７９】
種々のタイプの技術が作動及び制御アセンブリ（１７７２）に組み込まれ、それが、使用者の手が作動及び制御アセンブリ（１７７２）に触れる又は押圧する長手方向の位置を検知及び反応する間、封止されたユニットであることを可能にし得ることが理解されるべきである。一部の説明に過ぎない実施例を、図１４〜１７に示す。示されるように、作動及び制御アセンブリ（１７７２）は、接触面（１７７４）と、シール（１７７６）と、成形された相互接続装置（ＭＩＤ）（１７８０）と、を備える。上に提示される図１及び２に関して、一部の変形例において、ＭＩＤ（１７８０）は、印刷回路基板（３４）の全て又は一部分に類似し、関連付けられた回路は、回路（４０）の全て又は一部分に類似する。接触面（１７７４）は、ハウジング（１７４２）の表面上に位置し、シール（１７７６）は、組み合わされた構造が気密かつ水密であるように、接触面（１７７４）とハウジング（１７４２）との間に配置される。本実施例において、シール（１７７６）は、エポキシ系シールであるが、他のタイプのシールは、使用に好適であり得、かかる他のタイプのシールは、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。接触面（１７７４）は、非透過性の、無線波の透明な材料から構成される。本実施例において、接触面（１７７４）は、成形されたガラスから構成されるが、接触面（１７７４）のための他のタイプの材料、例えば、セラミック等は使用に好適であり得、かかる他の材料は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。全ての変形例において必要とされるわけではないが、本実施例において、接触面（１７７４）は、使用者が触れる領域と、内部検知表面又はＭＩＤ（１７８０）との間で、一貫した厚さを有するように構成される。
【００８０】
ＭＩＤ（１７８０）は、コネクタ（１７９２）に取設する金属ピン（１７８４）を備える。コネクタ（１７９２）は、本実施例において、ＭＩＤ（１７８０）を少なくとも１つのマイクロプロセッサ（１７８６）、及びＭＩＤ（１７８０）に電力供給する近接回路（１７８１）に取設する。上で提示される図１及び２に関して、一部の変形例において、マイクロプロセッサ（１７８６）は、回路の構成要素、例えば、印刷回路基板、例えば、回路基板（３４）と関連付けられる、回路（４０）を備える。金属ピン（１７８４）は、ハンドピース（１７４０）内の接触面（１７７４）の後ろに固定距離で配置される。マイクロプロセッサ（１７８６）は、各ピン（１７８４）と近接回路（１７８１）との間のスイッチとして作用する。例えば、作動すると、マイクロプロセッサ（１７８６）は、例えば、使用者の指による、特定のピン（１７８４）位置上の接触面（１７７４）との接触に起因する、各ピン（１７８４）で検知される電圧変化を検出する。一部の変形例において、指接触による接触面（１７７４）における小さな変化は、接触面（１７７４）と、ピン（１７８４）のうちの少なくとも１つとの間の距離の変化をもたらす。これは、局所容量の変化を引き起こし、電圧として測定される。接触面（１７７４）と、ピン（１７８４）のうちの少なくとも１つとの間の距離は、接触面（１７７４）に対して使用者の指によって付与される力に応答して、接触面（１７７４）及び／又はシール（１７７６）の変形により変化し得ることが理解されるべきである。
【００８１】
マイクロプロセッサ（１７８６）は、検出された電圧変化をマッピングするために、オンボード揮発性メモリを使用する。例えば、検出された電圧変化に基づいて、マイクロプロセッサ（１７８６）は、近接回路（１７８１）に信号を送信する。近接回路（１７８１）は、特定のピン（１７８４）に対する信号情報を読み取り、結果を含有する信号をマイクロプロセッサ（１７８６）に送信し戻す。あくまで１つの例として、及び限定ではなく、マイクロプロセッサ（１７８６）から近接回路（１７８１）に送信される信号は、特定のピン（１７８４）における電圧変化の存在又は非存在のいずれかを示し得る。一部の変形例において、この信号は、検出される電圧変化の量を含んでもよい。次いで、近接回路（１７８１）からマイクロプロセッサ（１７８６）に送信し戻される結果信号は、特定のピン（１７８４）が閉鎖スイッチ又は開放スイッチを表すことを示してもよい。近接回路（１７８１）からの結果信号に基づいて、ピン（１７８４）のアレイのマップを開発することによって、予想された指作動に対するマップと、予想されなかった作動に対するマップとの間の比較を、マイクロプロセッサ（１７８６）によって行うことができる。検出プロセスからの開発されたマップが、予想された指作動に対する既知のマップと一致する場合、マイクロプロセッサ（１７８６）は、高調波回路（１７８８）を作動するように信号伝達し、次いで、これは、電源に、超音波エネルギーを生成させ、超音波トランスデューサに送達させて、最終的にブレード（１７３０）を作動させる。上で提示される図１及び２に関して、一部の変形例において、高調波回路（１７８８）は、発振器（１２）の制御回路（１６）と同じ又は類似している。開発されたマップが、予想された指作動に対する既知のマップと一致しない場合、マイクロプロセッサ（１７８６）は、近接回路（１７８１）からの結果信号を無視し、監視及びマッピングプロセスを繰り返す。これは、そうでなければ、接触面（１７７４）との偶発的／不慮の接触（例えば、テーブル又は他の表面上の指、流体、設定器具（１７２０）等からの）によって引き起こされる可能性がある、ブレード（１７３０）の不慮の作動を実質的に防止し得る。
【００８２】
本実施例において、ピン（１７８４）は、少なくとも１つのピン（１７８４）が、どこで使用者が使用者の指を接触面（１７７４）に対して押圧するかにかかわらず、使用者が使用者の指を接触面（１７７４）に対して押圧する時、作動されるように、サイズ決定及び離間する。例えば、器具（１７２０）の一部の変形例は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の長さに沿って、略長方形の形状内に位置付けられる、ピン（１７８４）のアレイを含んでもよい。かかる実施例において、及び図１７に示されるように、１つ又は２つ以上の領域（１７９０）は、長方形に位置付けられたピン（１７８４）のアレイに重複する、例えば、１つ又は２つ以上の略楕円形の形状に基づいて画定することができる。マイクロプロセッサ（１７８６）及び近接回路（１７８１）は、１つ又は２つ以上の領域（１７９０）内の接触を認識し、領域情報を使用してより正確かつ堅牢なマップ、及び既知の指作動パターンとのマップ比較を開発するように構成することができる。本実施例が、複数のピン（１７８４）を包含する画定された領域（１７９０）を使用する一方、上で言及されるような、複数のピン（１７８４）を網羅する画定された領域（１７９０）の概念の代わりに、又はそれに加えて、各ピン（１７８４）は、マップ開発及び比較目的で、効率的に、単一領域と見なすことができる。更に、任意の好適な数のピン（１７８４）及び領域（１７９０）は、任意の好適な配設において使用されてもよい。あくまで１つの例として、一部の変形例において、ピン（１７８４）は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）が、使用者の指接触に応答したままである間、使用者が、器具（１７２０）を握って回転させることができるように、ハンドピース（１７４０）の円周全体の周囲に位置付けられる。かかるピン（１７８４）及び領域（１７９０）を、作動及び制御アセンブリ（１７７２）の長さに沿って略整合させて、ピン（１７８４）及び領域（１７９０）は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿った使用者の指の長手方向の位置を検知し、上で説明されるように器具（１７２０）の回路と通信するために使用することができる。ピン（１７８４）及び領域（１７９０）と通信することができる、種々の構成要素及び回路の構成は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
【００８３】
ブレード（１７３０）の超音波エネルギーレベルが、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に少なくとも部分的に基づき得る、他の好適な方法は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。あくまで１つの例として、可変抵抗器及び／又は一部の他のタイプ（複数を含む）の回路構成要素（複数を含む）は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿った使用者の手又は指の長手方向の位置に応答することができ、事実上無限に可変なレベルの電力（既定の範囲内）を、ハンドピース（１７４０）内の超音波トランスデューサに提供することができ、それにより、事実上無限に可変なレベルの超音波エネルギー既定の範囲内）をブレード（１７３０）に提供することができる。一部の代替的な変形例において、作動及び制御アセンブリ（１７７２）は、複数の抵抗性センサ、空洞共振スイッチング技術、赤外検知技術、指の存在によって乱される表面上の共振定常波を使用する技術、及び／又は任意の他の好適なタイプの技術を含むことができる。更に他の好適なタイプ及び配設のスイッチ、センサ、又は作動及び制御アセンブリ（１７７２）に組み込まれてもよい他の技術は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。作動及び制御アセンブリ（１７７２）のためのかかる種々のタイプの構成要素が器具（１７２０）の回路に組み込まれ得る種々の方法、並びに作動及び制御アセンブリ（１７７２）の変形に付随するか、又は連結され得る種々の回路構成要素もまた、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００８４】
上に記載されるように、作動及び超音波エネルギーレベル選択は、両方とも、本実施例の器具（１７２０）において、作動及び制御アセンブリ（１７７２）を通じて提供される。例えば、器具（１７２０）は、使用者が作動及び制御アセンブリ（１７７２）に触れると直ちに、かかる接触が、同時に、超音波エネルギーレベルの選択（例えば、作動及び制御アセンブリ（１７７２）が触れられる長手方向の位置に従って）、及びブレード（１７３０）の作動を行うことができるように構成されてもよい。別のあくまで説明的な例として、器具（１７２０）は、超音波エネルギーレベル選択要素又はブレード（１７３０）作動要素としての作動及び制御アセンブリ（１７７２）の役割が、使用者が作動及び制御アセンブリ（１７７２）に触れる方法に少なくとも部分的に基づくように、構成されてもよい。例えば、使用者は、使用者の指を、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に沿って、所望の超音波エネルギーレベルと関連付けられる長手方向の位置まで滑らせることによって、超音波エネルギーレベルを選択し、次いで、作動及び制御アセンブリ（１７７２）をタッピング又は２回タッピングすることによって、ブレード（１７３０）を作動させることができる。別の非制限的な実施例として、超音波エネルギーレベル選択は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）をタッピングする回数に基づくことができる（例えば、より多くのタッピングは、より高い超音波エネルギーレベルを供給する）一方、ブレード（１７３０）の作動は、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に少なくともある長さの時間（例えば、３秒間）触れることによって行われる。代替的に、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に触れること、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に対して滑らすこと、作動及び制御アセンブリ（１７７２）に対してタッピングすること等の任意の他の好適な組み合わせが、超音波エネルギーレベルの選択及び／又はブレード（１７３０）の作動を提供するために使用され得る。こうした代替例は本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。更に、作動及び制御アセンブリ（１７７２）を介したブレード（１７３０）の作動の提供の代わりに、又はそれに加えて、別個の作動制御が、ブレード（１７３０）を作動するために提供されてもよい。
【００８５】
本実施例のハンドピース（１７４０）は使用者が様々な方法で握ることができる。あくまで例として、使用者は、ハンドピース（１７４０）が使用者の親指と人差し指の間の手の湾曲部に置かれた状態でハンドピース（１７４０）を片手で鉛筆のようにして握ることができる。別のあくまで説明的な例として、使用者は掌でハンドピース（１７４０）をつつむようにしてハンドピース（１７４０）を握ることもできる。作動及び制御アセンブリ（１７７２）の構成は、ハンドピース（１７４０）が異なる回転位置にある状態で、比較的容易に作動及び制御アセンブリ（１７７２）に到達及び操作することを可能にしつつ、例えば、ブレード（１７３０）を選択された回転位置に再配向するように、使用者が、ハンドピース（１７４０）全体を使用者の手の中で（例えば、ハンドピース（１７４０）によって画定される長手方向軸周囲）回転させることを可能にすることができることも理解されるべきである。例えば、ハンドピース（１７４０）の一部の握り方では、使用者は、使用者の人差し指、中指、又は他の指を使用して、作動及び制御アセンブリ（１７７２）にアクセスして操作することができる。加えて、又は代替的に、ハンドピース（１７４０）の一部の握りでは、使用者は、使用者の親指を使用して、作動及び制御アセンブリ（１７７２）にアクセスして操作することができる。無論、任意の好適な握り方を用いることができる。更に、特定の手術の間に握り方を変えたり調節することもできる。
【００８６】
先で言及されるように、本願の教示は超音波器具に限定されないことも理解されるべきである。あくまで１つの例として、種々の本願の教示（器具構成、作動、エネルギー選択等を含むが、これらに限定されない）は、切断、凝固、アブレーション等使用される、双極又は単極装置といったＲＦ外科装置に容易に組み込むことができる。本願の教示がＲＦ外科装置に適用され得る種々の方法は、当業者に明らかとなるであろう。別のあくまで説明的な例として、本願の様々な教示（器具の構成、作動、エネルギーの選択などを含むがこれらに限定されない）は、機械的に作動されるエンドエフェクタ（例えば、機械的に回転する先端部、機械的に往復動する先端部など）を有する外科装置に容易に取り入れることができる。更なる別の説明的な例として、本願の様々な教示（器具の構成、作動、エネルギーの選択などを含むが、これらに限定されない）は、レーザー又は他の何らかの形態のエネルギーを使用して外科的機能、治療的機能、又は他の何らかの種類の機能を行う外科装置に容易に取り入れることができる。本願の教示を適用し得る様々な他の種類の装置が当業者には明らかとなるであろう。
【００８７】
１つの特定の器具（２０、１２０、８２０、９２０、１３２０、１６２０、１７２０）又は他の実施例に関して本明細書において説明される、いかなる特徴部（複数を含む）、構成要素（複数を含む）、構成（複数を含む）、及び／又は動作可能性も、本明細書において説明される任意の他の器具（２０、１２０、８２０、９２０、１３２０、１６２０、１７２０）に容易に組み込むことができることが理解されるべきである。したがって、本願の教示はいずれも、本明細書において説明される器具（２０、１２０、８２０、９２０、１３２０、１６２０、１７２０）の１つの特定の変形例又は実施形態にのみ適用されるものとして理解されるべきではない。全ての本願の教示は、本願の教示が、本明細書において説明されるいかなる器具（２０、１２０、８２０、９２０、１３２０、１６２０、１７２０）にも、任意の好適な方法で適用され得るように、変形例及び実施形態の間で互換可能であるとして企図される。非制限的実施例として、器具（１７２０）のピン（１７８４）は、単に単一の列又は単に単一の行に整合されてもよい。例えば、図８〜８Ａに示される変形例の制御及び作動ストリップ（９５０）におけるボタンスイッチ（９５２）は、ピン（１７８４）で置き換えられてもよい。また、図９〜１０に示される変形例における各制御及び作動リブ（１３５０）は、下に１列のピン（１７８４）を有し得る。種々の変形例、実施例、及び実施形態の間で本願の教示を互換する他の種々の方法は、本願の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
【００８８】
本明細書で開示した装置の形態は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の実施形態は分解されてもよく、また、装置の任意の数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、又は取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の実施形態は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００８９】
単に例として、本明細書で説明した形態は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００９０】
本発明の様々な実施形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上で議論した実施例、実施形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は以下の特許請求の範囲において考慮されるべきであり、本明細書及び図面において示し、説明した構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【００９１】
〔実施の態様〕
（１）  電力供給された外科器具であって、
（ａ）遠位及び近位端を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースの外周を画定するハウジングと、
（ｃ）前記ハンドピースと連結されるエンドエフェクタであって、前記ハンドピースの前記遠位端に対して遠位に位置付けられる、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ハンドピースと関連付けられる入力装置であって、前記エンドエフェクタを作動し、前記入力装置の少なくとも一部分上に連続的に付与されている変位力に基づいて、前記エンドエフェクタに提供されるエネルギーレベルを制御して、少なくとも２つの方向のうちの選択された１つにおいて、中立位置から前記入力装置の前記少なくとも一部分を変位させるように構成され、前記変位が、前記エンドエフェクタを作動し、前記エンドエフェクタに提供される前記エネルギーレベルを制御するように、電気的接続を完了するように動作可能である、入力装置と、
を備える、外科器具。
（２）  前記入力装置が、
（ｉ）複数の静止電気的接点と、
（ｉｉ）１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点と、
を備える、実施態様１に記載の外科器具。
（３）  前記複数の静止電気的接点が、略二重のハーフリング構成に配設される、実施態様２に記載の外科器具。
（４）  前記二重のハーフリング構成の各々が、少なくとも２つの略同心ハーフリングを備える、実施態様３に記載の外科器具。
（５）  前記入力装置が、
（ｉ）並進移動可能なボタンと、
（ｉｉ）付勢特徴部と、
を更に備える、実施態様２に記載の外科器具。
【００９２】
（６）  前記二重のハーフリング構成のうちの第１のハーフリング構成が前記ボタンの前方に配設され、前記二重のハーフリング構成のうちの第２のハーフリング構成が前記ボタンの後方に配設される、実施態様５に記載の外科器具。
（７）  前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタン上に位置付けられる、実施態様５に記載の外科器具。
（８）  前記ボタンが、
（Ａ）前記ハンドピースの前記ハウジングの外側に位置付けられる第１の表面であって、使用者の指を受容するために構成される、第１の表面と、
（Ｂ）前記第１の表面から前記ハウジングを通って延在する、支柱と、
（Ｃ）前記支柱と接続され、前記ハウジング内に位置付けられる、基部と、
を備える、実施態様５に記載の外科器具。
（９）  前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタンの前記基部上に位置付けられる、実施態様８に記載の外科器具。
（１０）  前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記支柱周辺で連続的な円を形成する金属リングを備える、実施態様８に記載の外科器具。
【００９３】
（１１）  前記１つ又は２つ以上の移動可能な電気的接点が、前記ボタンの前記基部上にはめ込まれる、実施態様９に記載の外科器具。
（１２）  前記付勢特徴部が、１つ又は２つ以上のバネを備え、前記１つ又は２つ以上のバネが、前記中立位置からの前記ボタンの変位の量に基づいて、圧縮又は拡張する、実施態様５に記載の外科器具。
（１３）  前記１つ又は２つ以上のバネが、成形されたエラストマーから構成される、実施態様１２に記載の外科器具。
（１４）  前記エンドエフェクタが、前記ハンドピースの長手方向軸に対して略前方若しくは後方方向のいずれかにおける、前記入力装置の前記少なくとも一部分の変位によって作動及び制御され、略前方若しくは後方方向が、前方若しくは後方方向における、前記ハンドピースの前記長手方向軸のいずれかの側において約１３５度の横方向可動域を含む、実施態様２に記載の外科器具。
（１５）  前記エンドエフェクタが、超音波ブレードを備える、実施態様１に記載の外科器具。
【００９４】
（１６）  電力供給された外科器具であって、
（ａ）遠位及び近位端を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースの外周を画定するハウジングと、
（ｃ）前記ハンドピースと連結されるエンドエフェクタであって、前記ハンドピースの前記遠位端に対して遠位に位置付けられる、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記ハンドピースと関連付けられる入力装置であって、前記入力装置が、前記エンドエフェクタを作動し、前記エンドエフェクタに提供されるエネルギーレベルを制御するように構成され、前記入力装置は、前記ハンドピースが、前記入力装置への損傷を伴わずに蒸気消毒に耐えるように構成されるように、前記ハンドピース内に封止される、入力装置と、
を備える、外科器具。
（１７）  前記入力装置が、
（ｉ）接触面であって、前記ハウジングの表面に沿って位置付けられる、接触面と、
（ｉｉ）前記接触面と前記ハウジングとの間に位置付けられるシールと、
（ｉｉｉ）前記ハウジング内及び前記接触面の下に位置付けられる、複数の電気的接点と、
を備える、実施態様１６に記載の外科器具。
（１８）  前記接触面が、無線周波数を通過させる材料を備える、実施態様１７に記載の外科器具。
（１９）  前記複数の電気的接点が、マイクロプロセッサと通信し、前記マイクロプロセッサが、前記複数の電気的接点の各々において、電圧変化を検出するように構成され、前記マイクロプロセッサが、前記検出された電圧変化を、既知の指作動パターンと比較するように更に構成される、実施態様１７に記載の外科器具。
（２０）  蒸気消毒に耐えることができる、電力供給された外科器具であって、
（ａ）遠位及び近位端を有するハンドピースと、
（ｂ）前記ハンドピースの外周を画定するハウジングと、
（ｃ）前記ハンドピース内に封止される入力装置であって、前記入力装置が、エンドエフェクタに提供されるエネルギーレベルを作動及び制御するように構成され、前記入力装置が、
（ｉ）成形された相互接続装置と、
（ｉｉ）前記成形された相互接続装置上に位置付けられる、複数の電気的接点と、
（ｉｉｉ）近接回路と、
（ｉｖ）前記複数の電気的接点と通信するマイクロプロセッサであって、前記マイクロプロセッサが、前記複数の電気的接点の各々において、電圧変化を検出するように構成され、前記マイクロプロセッサが、前記電気的接点で検出される電圧変化に基づいて、前記器具に選択されたエネルギーレベルを供給するように、エネルギー源を方向付けるように更に構成される、マイクロプロセッサと、
を備える、入力装置と、
を備える、外科器具。
【図１】
0006400274.tif 000002
【図２】
0006400274.tif 000003
【図３】
0006400274.tif 000004
【図４】
0006400274.tif 000005
【図５】
0006400274.tif 000006
【図６】
0006400274.tif 000007
【図７】
0006400274.tif 000008
【図８】
0006400274.tif 000009
【図８Ａ】
0006400274.tif 000010
【図９】
0006400274.tif 000011
【図１０】
0006400274.tif 000012
【図１１】
0006400274.tif 000013
【図１２】
0006400274.tif 000014
【図１３】
0006400274.tif 000015
【図１４】
0006400274.tif 000016
【図１５】
0006400274.tif 000017
【図１６】
0006400274.tif 000018
【図１７】
0006400274.tif 000019