(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられたタイヤ取付部と、該タイヤ取付部を法枠の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構と、前記左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能なシリンダーを介して設けられたタイヤと、前記作業車本体に取り付けられたウインチと、前記作業車本体に左右方向に回動可能設けられたアームと、該アームの先端部に左右方向に回動可能に設けられた支持台と、該支持台に上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部と、該ガイドシェル取付部に固定されたガイドシェルと、該ガイドシェルに前後方向に移動可能に設けられた削孔装置と、前記タイヤ取付部に取り付けられ、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止する脱輪防止ローラーとで構成される法面作業車。
【請求項２】
前記タイヤは、法枠の高さ寸法の２倍以上の直径寸法を有することを特徴とする請求項１に記載の法面作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は法枠が形成された法面を移動でき、ロックボルト挿入孔やグラウンドアンカー挿入孔を形成することができる法面作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、法面において、ウインチのワイヤーで牽吊されて法面や法枠上を走行し、ロックボルト挿入孔等を形成する法面作業車としては、作業車本体自体を左右方向に移動させる左右方向の移動装置を有し、作業車本体が位置している部位にのみロックボルト挿入孔を削孔することができる装置（特許文献１参照）や、アームを左右方向に回動し、左右方向に移動することなく削孔できる装置（特許文献２参照）等が知られている。
【０００３】
しかしながら、作業車本体自体を左右方向に移動させ、作業車本体が位置している部位にのみロックボルト挿入孔を削孔することができる装置では、現在削孔作業している位置から少し離れた左右の位置にロックボルト挿入孔を削孔したい場合には、作業車本体を左右方向へ移動させた後、削孔作業を行わなければならず、作業効率が悪いという欠点があった。
【０００４】
また、アームを左右方向に回動し、左右方向に移動することなく削孔できる装置では、作業車本体等を左右に移動しなくてもロックボルト挿入孔を形成することができるが、削孔装置が法面に正対している状態ではないため、法面に対して直交するロックボルト挿入孔を削孔することができず、アームを回動させて削孔したロックボルト挿入孔とアームを回動させずに削孔したロックボルト挿入孔の角度が一定とならないという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１１２９５５号公報
【特許文献２】特開２００１−１２３７８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、作業車本体を左右に移動させなくても作業部位の左右の位置に、法面と直交するロックボルト挿入孔やグラウンドアンカー挿入孔を削孔できる法面作業車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられたタイヤ取付部と、該タイヤ取付部を法枠の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構と、前記左右のタイヤ取付部の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能なシリンダーを介して設けられたタイヤと、前記作業車本体に取り付けられたウインチと、前記作業車本体に左右方向に回動可能設けられたアームと、該アームの先端部に左右方向に回動可能に設けられた支持台と、該支持台に上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部と、該ガイドシェル取付部に固定されたガイドシェルと、該ガイドシェルに前後方向に移動可能に設けられた削孔装置と、前記タイヤ取付部に取り付けられ、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止する脱輪防止ローラーとで法面作業車を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）請求項１の発明では、アームが左右方向に回動できるとともに、該アームの先端部に設けられた支持台も左右方向に回動可能であるので、ガイドシェルおよび削孔装置を作業車本体と略平行になるように位置させることができる。
したがって、アームを左右方向に動かしても削孔装置を法面に正対させることができる。
（２）アームを左右方向に動かしても削孔装置を法面に正対させることができるので、作業車本体を左右移動させなくても作業部位の左右の位置に、法面と直交するように削孔することができる。
したがって、容易に作業部位の左右の位置に削孔することができる。
（３）脱輪することなく法枠上を移動することができる。
（４）請求項２の発明も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、法枠の高さ寸法の２倍以上の直径寸法のタイヤを備えているので、法枠上ではなく法面上を走行する際に、法枠を容易に乗り越えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を実施するための第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための第１の形態の法枠走行時の側面図。
【図４】本発明を実施するための第１の形態の法枠走行時の平面図。
【図５】本発明を実施するための第１の形態のアームを左右方向に回動させた状態の説明図。
【図６】本発明を実施するための第１の形態の支持台を左右方向に回動させた状態の説明図。
【図７】本発明を実施するための第１の形態のタイヤ取付部伸縮機構の説明図。
【図８】本発明を実施するための第１の形態の脱輪防止ローラーの説明図。
【図９】本発明を実施するための第１の形態の削孔時の説明図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の平面図。
【図１２】本発明を実施するための第２の形態の削孔時の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に示す本発明を実施するための形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１１】
図１ないし図９に示す本発明を実施するための第１の形態において、１はほぼマトリックス状の法枠２ａが形成された法面２で作業可能な法面作業車で、該法面作業車１は作業車本体３と、該作業車本体３の左右部位に設けられたタイヤ取付部４と、該タイヤ取付部４を法枠の幅に合わせて伸縮させることができるタイヤ取付部伸縮機構５と、前記左右のタイヤ取付部４の前後部位にそれぞれ上下方向に伸縮可能なシリンダー６を介して設けられた法枠２ａの高さ寸法の２倍以上の直径寸法を有するタイヤ７と、前記作業車本体３に取り付けられたウインチ８と、前記作業車本体３に左右方向に回動可能設けられたアーム９と、該アーム９の先端部に左右方向に回動可能に設けられた支持台１０と、該支持台１０に上下方向に回動可能に設けられたガイドシェル取付部１１と、該ガイドシェル取付部１１に固定されたガイドシェル１２と、該ガイドシェル１２に前後方向に移動可能に設けられた削孔装置１３と、前記タイヤ取付部４に取り付けられた、法面移動時に位置調整手段１４によってタイヤ７下部の法枠２ａの側壁に当接し、タイヤ７が法枠２ａから脱輪することを防止する脱輪防止ローラー１５とで構成されている。
【００１２】
前記タイヤ取付部４は、前記作業車本体３の前後の左右部位に左右方向に伸縮するタイヤ取付部伸縮機構５としての油圧シリンダー１６を介して取り付けられたタイヤ取付部本体１７と、該タイヤ取付部本体１７の前後に一端が取り付けられ、他端にタイヤ７が取り付けられる上下方向に伸縮可能なシリンダー６とで構成されている。タイヤ取付部本体１７、１７は法枠２ａの幅に合わせて油圧シリンダー１６により左右方向に伸縮できるものである。また、上下方向に伸縮するシリンダー６は法枠２ａの傾斜や凹凸に合わせてタイヤ７を上下方向に伸縮させ、作業車本体３を安定させた状態で法枠上を走行できるものである。
【００１３】
前記アーム９は、後端部が前記作業車本体３の後部位置にアーム回転軸１８を介して左右方向に回動自在に取り付けられており、アーム９の側面にはアーム９を左右方向に回動させる油圧シリンダー１９が取り付けられている。
なお、アーム９の先端部付近の底部には支持バー２０の一端が固定状態で設けられており、該支持バー２０の他端は作業車本体３の前方に設けられた円弧状のレール２１にスライド可能に取り付けられている。この支持バー２０によってアーム９の先端部にかかる荷重を支持している。
【００１４】
前記支持台１０は、前記アーム９の先端に左右方向に回動可能な支持台回転軸２２を介して取り付けられており、支持台の側面には支持台を左右方向に回動させる油圧シリンダー２３が取り付けられている。また、支持台１０には上下方向に回動可能なガイドシェル取付部回転軸２４を介して設けられたガイドシェル取付部１１と、該ガイドシェル取付部１１を上下方向に回動させる油圧シリンダー２５とを備えている。前記該ガイドシェル取付部１１の上部にはガイドシェル１２が固定されている。
【００１５】
前記削孔装置１３は、前記ガイドシェル１２上をスライド移動する油圧ドリフター２６と、該油圧ドリフター２６に取り付けられたロッド２７と、該ロッド２７の先端部に取り付けられたビット２８と、油圧ドリフターを駆動させるエンジン２９とで構成されている。なお、このエンジン２９は、作業車本体の後部に回動可能に設けられており、法面走行時にもエンジン２９を水平に保つことができる。また、エンジン２９を低い位置（例えば作業車本体３の中心とエンジン２９の中心が略同じ高さ）に設けることで、作業車本体３全体の重心を低い位置にすることができ、安定性を高めることができる。
【００１６】
前記位置調整手段１４は、前記シリンダー６の内側に取り付けられた位置調整用油圧シリンダー３０の先端に脱輪防止ローラー１５を取り付けることにより、脱輪防止ローラー１５を上下方向に移動できるように構成したものである。
【００１７】
法枠走行時は、脱輪防止ローラー１５をタイヤ７よりも下方へ突出した状態に位置させることにより、脱輪防止ローラー１５をタイヤ７下部の法枠側壁に当接させる。これにより、タイヤ７と脱輪防止ローラー１５が法枠を挟み込むような状態となり、タイヤ７が常に法枠上に位置し、法枠２ａから脱輪することを防止できる。
【００１８】
また、走行中に法枠２の間隔が広くなったり狭くなった場合には、左右方向に伸縮する油圧シリンダー１６により脱輪防止ローラー１５をタイヤ７下部の法枠側壁に当接させることができる。
【００１９】
地面（法枠の設置されていない法面等も含む）走行時は、位置調整用油圧シリンダー３０を縮めてタイヤ下部よりも上方に脱輪防止ローラー１５を位置させ、脱輪防止ローラー１５が法面作業車１の走行を妨げないようにする。
なお、タイヤ７は法枠２ａの高さ寸法の２倍以上の直径寸法を有しているので、法枠２ａを容易に乗り越えることができる。
【００２０】
法枠２ａが設置された法面で作業を行なう場合、法面作業車１を法面の下部に位置させ、左右のウインチ８のワイヤー３１の先端部を法面上部の主アンカー３２に逆ハの字状になるように固定する。主アンカー３２にワイヤー３１を固定したらウインチ８を巻き上げて前進させる。なお、４輪のタイヤ７がそれぞれ法枠２ａの上に乗るように、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させ、タイヤ７の左右間隔と法枠２の幅が合うようにタイヤ取付部４を調整するとよい。
【００２１】
４輪のタイヤ７がそれぞれ法枠２ａの上に乗りあげた後、位置調整用油圧シリンダー３０を伸長し脱輪防止ローラー１５をタイヤ７下部の法枠側壁に当接させる。この時、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させて脱輪防止ローラー１５の横方向の位置を微調整してもよい。
【００２２】
なお、法面作業車１は、タイヤ取付部伸縮機構５を左右方向に伸縮させることにより、法枠を左右に移動することもできる。
【００２３】
作業位置に法面作業車１が到着したら、削孔装置１３を所定の角度に回動させる。その後、油圧ドリフター２６によりロッド２７およびビット２８に打撃および回転を与え、ロックボルト挿入孔等を削孔する。
【００２４】
前記削孔作業によって形成したロックボルト挿入孔等の左右位置にさらにロックボルト挿入孔等を形成する場合には、図５に示すように、アーム９を左右方向に回動させた後、図６に示すように、ガイドシェル取付部１１およびガイドシェル１２が作業車本体３と略平行になるように支持台１０を左右方向に回動させる。このように支持台１０を回動させることにより、削孔装置１３が法面に正対する状態となり、法面に対して直交するように削孔することができる。したがって、作業車本体３を左右方向に移動させなくても、容易に左右方向に複数のロックボルト挿入孔等をほぼ同じ角度で形成することができる。
【００２５】
[発明を実施するための異なる形態]
次に、図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２６】
図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための第１の形態と主に異なる点は、継ぎ足し可能なロッド２７Ａを使用した削孔装置１３Ａを用いるとともに、作業車本体３に作業台３３を更に設けて削孔するロックボルト挿入孔等の深さに応じて作業者がロッドを継ぎ足せるように構成した点で、このような法面作業車１Ａにしても、前記本発明を実施するための第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２７】
なお、本発明の実施の形態においては、法枠の高さ寸法の２倍以上の直径を有するタイヤを用いるものについて説明したが、本発明はこれに限られず、直径の小さいタイヤを用いてもよい。
【００２８】
また、本発明の実施の形態においては、脱輪防止ローラーを用いるものについて説明したが、本発明はこれに限られず、脱輪防止ローラーを備えない法面作業車にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明はウインチのワイヤーで牽吊されて法面等の傾斜地で各種の作業を行なう場合に使用される法面作業車を製造する産業で利用される。
【符号の説明】
【００３０】
１、１Ａ：法面作業車、            ２：法面、
２ａ：法枠、                      ３：作業車本体、
４：タイヤ取付部、                ５：タイヤ取付部伸縮機構、
６：シリンダー、                  ７：タイヤ、
８：ウインチ、                    ９：アーム、
１０：支持台、                    １１：ガイドシェル取付部、
１２：ガイドシェル                １３、１３Ａ：削孔装置、
４：位置調整手段、                １５：脱輪防止ローラー、
１６：油圧シリンダー、            １７：タイヤ取付部本体、
１８：アーム回転軸、              １９：油圧シリンダー、
２０：支持バー、                  ２１：レール、
２２：支持台回転軸、              ２３：油圧シリンダー、
２４：ガイドシェル取付部回転軸、  ２５：油圧シリンダー、
２６：油圧ドリフター、            ２７、２７Ａ：ロッド、
２８：ビット、                    ２９：エンジン、
３０：位置調整用油圧シリンダー    ３１：ワイヤー、
３２：主アンカー、                ３３：作業台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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