(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作状態を検出するペダル状態検出手段と、
シフトレバーのシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
車輪を制動状態又は制動解除状態にすることが可能なパーキングブレーキ機構と、
前記パーキングブレーキ機構の制動状態又は制動解除状態を切り替えるための操作スイッチと、
前記操作スイッチの操作に応じて前記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記パーキングブレーキ機構が制動状態であり、かつ前記操作スイッチが制動解除状態に切り替えられたときに、
前記ペダル状態検出手段でブレーキペダルが踏まれていないことを検出し、前記シフトレンジ検出手段によりシフトレバーのシフトレンジがパーキング状態であることを検出したことを条件に、前記パーキングブレーキ機構を制動解除状態にする
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
運転者に情報を通知する通知手段を備え、
前記制御手段は、前記ペダル状態検出手段でブレーキペダルが踏まれていないことを検出したときは、ブレーキペダルを踏ませる旨の情報を前記通知手段により運転者に通知する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
請求項２に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記ペダル状態検出手段は、ブレーキペダルが踏まれたときにストップランプをオンとし、ブレーキペダルが踏まれていないときに前記ストップランプをオフとするストップランプスイッチを備え、
前記制御手段は、前記ストップランプスイッチがオン又はオフであるかに基づいてブレーキペダルが踏み込まれたか又は踏まれていないかを判定する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
請求項３に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記制御手段は、ブレーキ油圧が所定の閾値以上であり、かつ、前記ストップランプスイッチがオフであることを条件に、前記シフトレバーのシフトレンジをパーキング状態にさせる旨の情報を前記通知手段により運転者に通知する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１に記載する電動パーキングブレーキ装置において、
前記ペダル状態検出手段は、ブレーキペダルが踏まれたときにストップランプをオンとし、ブレーキペダルが踏まれていないときに前記ストップランプをオフとするストップランプスイッチを備え、
前記制御手段は、前記ストップランプスイッチがオン又はオフであるかに基づいてブレーキペダルが踏み込まれたか又は踏まれていないかを判定する
ことを特徴とする電動パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パーキングブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者によるスイッチ操作に応じて作動する電動モータと、その電動モータの作動によって車輪に対して制動力を付与するパーキングブレーキ機構とを備える電動パーキングブレーキシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような電動パーキングブレーキシステムでは、運転者は駐停車時にスイッチ操作だけで容易に制動状態にすることができる。
【０００３】
特許文献１に係る電動パーキングブレーキシステムでは、ブレーキペダルの踏み込みを検出したときに、制動解除状態にする制御が行われる。すなわち、制動状態にあるときに、ブレーキペダルを踏んでいない状態で誤ってスイッチ操作した場合であっても制動解除状態とはならない。これにより、運転者が知らない間に制動解除状態となることが防止される。
【０００４】
しかしながら、運転者がブレーキペダルを踏んでいるにも関わらず、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出する装置等が故障した場合、スイッチ操作してもパーキングブレーキを解除することができない。この場合、パーキングブレーキ機構を手動で制動解除しなければならず、煩わしい作業を運転者に強いることになってしまう。
【０００５】
また、従来の電動パーキングブレーキシステムは、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出する装置等が故障していない場合であっても、安全が確保できるのであればブレーキペダルが踏まれていない状態でパーキングブレーキ機構の制動を解除したいという要望に応えることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０９６５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、運転者に煩わしい操作を強いずに、安全にパーキングブレーキ機構を制動状態から制動解除状態に切り換えることができる電動パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、ブレーキペダルの操作状態を検出するペダル状態検出手段と、シフトレバーのシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、車輪を制動状態又は制動解除状態にすることが可能なパーキングブレーキ機構と、前記パーキングブレーキ機構の制動状態又は制動解除状態を切り替えるための操作スイッチと、前記操作スイッチの操作に応じて前記パーキングブレーキ機構の制動作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記パーキングブレーキ機構が制動状態であり、かつ前記操作スイッチが制動解除状態に切り替えられたときに、前記ペダル状態検出手段でブレーキペダルが踏まれていないことを検出し、前記シフトレンジ検出手段によりシフトレバーのシフトレンジがパーキング状態であることを検出したことを条件に、前記パーキングブレーキ機構を制動解除状態にすることを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【０００９】
かかる第１の態様では、パーキングブレーキ機構を制動解除状態にしてもシフトレンジがパーキング状態であるので安全を確保できることから、ブレーキペダルが踏まれていない状態でパーキングブレーキ機構の制動を解除することができる。
【００１０】
また、例えば、ブレーキペダルを踏み込んでいるにも関わらず、ペダル状態検出手段の故障などによりブレーキペダルが踏み込まれていないと判定してしまっても、シフトレンジがパーキング状態であることを条件にパーキングブレーキ機構を制動解除状態にすることができる。これにより、パーキングブレーキ機構を手動で制動解除するという作業を運転者に強いることを回避することができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、運転者に情報を通知する通知手段を備え、前記制御手段は、前記ペダル状態検出手段でブレーキペダルが踏まれていないことを検出したときは、ブレーキペダルを踏ませる旨の情報を前記通知手段により運転者に通知することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１２】
かかる第２の態様では、ブレーキペダルを踏ませる旨の情報を運転者に通知することで、パーキングブレーキ機構を制動解除状態にするための条件を成立させやすくすることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第２の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記ペダル状態検出手段は、ブレーキペダルが踏まれたときにストップランプをオンとし、ブレーキペダルが踏まれていないときに前記ストップランプをオフとするストップランプスイッチを備え、前記制御手段は、前記ストップランプスイッチがオン又はオフであるかに基づいてブレーキペダルが踏み込まれたか又は踏まれていないかを判定することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１４】
かかる第３の態様では、ストップランプスイッチのオン又はオフにより、容易にブレーキペダルを踏んでいるか否かを判定することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第３の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記制御手段は、ブレーキ油圧が所定の閾値以上であり、かつ、前記ストップランプスイッチがオフであることを条件に、前記シフトレバーのシフトレンジをパーキング状態にさせる旨の情報を前記通知手段により運転者に通知することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
【００１６】
かかる第４の態様では、運転者がブレーキペダルを踏んでいるにも関わらず、パーキングブレーキ機構がいっこうに解除されないという事態が避けられ、シフトレンジをパーキング状態にさせる旨の情報に従えば、自動車が動き出さない安全な状況で、パーキングブレーキ機構を制動解除状態にすることができる。
本発明の第５の態様は、第１の態様に記載する電動パーキングブレーキ装置において、前記ペダル状態検出手段は、ブレーキペダルが踏まれたときにストップランプをオンとし、ブレーキペダルが踏まれていないときに前記ストップランプをオフとするストップランプスイッチを備え、前記制御手段は、前記ストップランプスイッチがオン又はオフであるかに基づいてブレーキペダルが踏み込まれたか又は踏まれていないかを判定することを特徴とする電動パーキングブレーキ装置にある。
かかる第５の態様では、ストップランプスイッチのオン又はオフにより、容易にブレーキペダルを踏んでいるか否かを判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、運転者に煩わしい操作を強いずに、安全にパーキングブレーキ機構を制動状態から制動解除状態に切り換えることができる電動パーキングブレーキ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態１に係る電動パーキングブレーキ装置の構成を示す概略図である。
【図２】実施形態１に係る電動パーキングブレーキ装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】実施形態２に係る電動パーキングブレーキ装置の処理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態３に係る電動パーキングブレーキ装置の処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態４に係るシフトレバー装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。
【００２０】
〈実施形態１〉
図１は、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置の構成を示す概略図である。本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１を備える車両の一例である電気自動車２は、二次電池であるバッテリ３と、このバッテリ３からの電力供給により作動する走行用モータ（駆動装置）４とを備える。走行用モータ４は、駆動機構５を介して駆動輪（本実施形態では、前輪）６ａに連結されている。走行用モータ４は、駆動機構５を介して駆動輪６ａを駆動させる一方、いわゆる回生動作時には、駆動輪６ａからの回転を受けて発電し、その電力をバッテリ３に供給する。後述する制御部１５は、走行用モータ４の動作（出力）、すなわちバッテリ３から走行用モータ４の電力供給を適宜制御する。
【００２１】
このような電気自動車２に設けられる電動パーキングブレーキ装置１は、ペダル状態検出手段の一例としてストップランプスイッチ８と、シフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段の一例としてシフトレバー装置９と、パーキングブレーキ機構１３と、操作スイッチ１４と、制御手段の一例である制御部１５とを備える。
【００２２】
電気自動車２には、ブレーキペダル７が設けられており、さらに、運転者がブレーキペダル７を踏んでいるか否かの操作状態を検出するペダル状態検出手段の一例としてストップランプスイッチ８が設けられている。ストップランプスイッチ８は、ブレーキペダル７が踏まれたときにストップランプ（図示せず）を点灯させ、ブレーキペダル７が踏まれていないときにストップランプを消灯させるスイッチである。ストップランプスイッチ８がオン又はオフになった状態は、後述する制御部１５で検出可能となっている。ストップランプスイッチ８のオン又はオフにより、容易にブレーキペダル７を踏んでいるか否かを判定することができる。
【００２３】
なお、ペダル状態検出手段は、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出できるものであれば、ストップランプスイッチ８に限定されない。例えば、ブレーキスイッチであってもよい。ブレーキスイッチは、ブレーキペダル７が踏まれたときにオンとなり、ブレーキペダル７が踏まれていないときにオフとなるスイッチである。他のペダル状態検出手段としては、ブレーキの油圧を検出する油圧センサを用い、油圧が一定値以上であるか否かにより、ブレーキペダルが踏まれているか否かを検出してもよい。さらに他のペダル状態検出手段としては、ブレーキペダル７に設けられたストロークセンサを用い、ストローク量が一定値以上であるか否かにより、ブレーキペダル７が踏まれているか否かを検出してもよい。
【００２４】
また、電気自動車２には、シフトレバー装置９が設けられている。シフトレバー装置９は、直線状のシフト経路１０に沿って移動するシフトレバー１１を備えている。運転者がこのシフトレバー１１を操作して所望のシフトレンジに移動させることで、走行用モータ４の作動状態が切り替えられる。
【００２５】
本実施形態に係るシフトレバー装置９は、シフトレンジとして、ドライブレンジ（Ｄレンジ）と、回生レンジ（Ｂレンジ；ブレーキレンジともいう）と、リバースレンジ（Ｒレンジ）と、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）と、パーキングレンジ（Ｐレンジ）と、を備えている。Ｄレンジでは、走行用モータ４の動力により電気自動車２が前進走行する。Ｂレンジでは、電気自動車２はＤレンジと同様に前進走行するが、走行用モータ４で生じさせる回生ブレーキによる制動力がＤレンジよりも大きくなる。すなわちアクセルペダルを戻したときにＤレンジよりも減速度が高くなる。Ｒレンジでは、電気自動車２が後退走行する。Ｎレンジでは、走行用モータ４の動力が駆動輪６ａに伝わらない中立状態となる。Ｐレンジでは、電気自動車２が走行しないように、例えば、駆動輪６ａが固定される。
【００２６】
各シフトレンジは、電気自動車２の前方側から、Ｐレンジ、Ｒレンジ、Ｂレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジの順で直線的に配置されている。シフトレバー装置９は、シフトレバー１１のポジションを検出するポジションセンサ（図示なし）を備えており、シフトレバー１１がどのシフトレンジであるかは、後述する制御部１５で検出可能となっている。このようにシフトレバー１１のシフトレンジが制御部１５で検出可能な構成とされたシフトレバー装置９は請求項のシフトレンジ検出手段に相当する。
【００２７】
パーキングブレーキ機構１３は、車輪として後輪６ｂを制動状態又は制動解除状態にすることが可能な機構である。本実施形態では、制御部１５からの制御信号に基づいて作動する電動モータ（図示せず）及び電動モータの作動によって後輪６ｂに対して制動力を付与するブレーキ機構（図示せず）とを備えている。
【００２８】
操作スイッチ１４は、パーキングブレーキ機構１３の制動状態又は制動解除状態を切り替えるためのスイッチである。例えば、操作スイッチ１４は、シフトレバー装置９の近傍に配置され、単一のモーメンタリスイッチ（シーソースイッチ）から成る。モーメンタリスイッチは、シーソー動作をするノブなどの片側を押す（引く）操作によって二つの制動位置又は制動解除位置に切り替え可能な構成を有するスイッチである。もちろん、操作スイッチ１４の形状や種別に特に限定はなく、運転者の操作により、少なくとも二つの制動位置又は制動解除位置の何れかの位置に切り替え可能な構成を有していればよい。
【００２９】
なお、操作スイッチ１４は、制動位置又は制動解除位置の何れかの状態であるかを後述する制御部１５で検出できるように構成されている。
【００３０】
制御部１５は、例えばマイクロプロセッサやＲＯＭ、ＲＡＭ等を集積したＬＳＩデバイスや組み込み電子デバイスとして構成され、車両に設けられた車載ネットワーク網の通信ラインに接続される。なお、車載ネットワーク上には、例えばブレーキ制御装置、変速機制御装置、車両安定制御装置、空調制御装置、電装品制御装置といったさまざまな公知の電子制御装置が、互いに通信可能に接続されている。なお、制御部１５によるパーキングブレーキ機構１３の制御は、電子回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００３１】
制御部１５は、上述したストップランプスイッチ８、シフトレバー装置９、パーキングブレーキ機構１３及び操作スイッチ１４に接続され、これら装置の状態を検出することが可能であり、また、これら装置の操作状態に応じて各装置を制御する。
【００３２】
運転者がパーキングブレーキ機構１３を制動状態にするときは、操作スイッチ１４を制動位置に切り替え、運転者がパーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にするときは、操作スイッチ１４を制動解除位置に切り替える。
【００３３】
このように操作スイッチ１４が操作されたとき、制御部１５は、ブレーキペダル７の状態及びシフトレバー１１のシフトレンジに基づいて、パーキングブレーキ機構１３を制動状態又は制動解除状態にする制御を行う。
【００３４】
以下、制御部１５におけるパーキングブレーキ機構１３の制御について説明する。図２は、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の処理を示すフローチャートである。
【００３５】
制御部１５は、運転者が操作スイッチ１４を操作して制動解除位置にするたびに、以下の処理を行う。まず、制御部１５は、パーキングブレーキ機構１３が制動解除状態にあるかを判定する（ステップＳ１）。制動解除状態であるならば（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ機構１３は既に制動解除状態であると判定して処理を終了する（ステップＳ２）。
【００３６】
パーキングブレーキ機構１３が制動解除状態ではない、すなわち制動状態にある場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部１５はブレーキペダル７が踏み込まれているかを判定する（ステップＳ３）。本実施形態では、ストップランプスイッチ８がオンであるならばブレーキペダル７が踏み込まれていると判定し、オフであるならばブレーキペダル７が踏み込まれていないと判定する。
【００３７】
ブレーキペダル７が踏み込まれている場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にする（ステップＳ４）。すなわち、運転者が操作スイッチ１４を制動解除位置にする操作に合わせて、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にする。パーキングブレーキ機構１３が制動状態であり、ブレーキペダル７が踏み込まれていることを条件に制動解除状態にするので、電気自動車２が停車した安全な状態でパーキングブレーキ機構１３の制動を解除することができる。
【００３８】
一方、ブレーキペダル７が踏み込まれていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、シフトレンジがＰレンジであるかを判定する（ステップＳ５）。本実施形態では、シフトレバー装置９のポジションセンサによりシフトレバー１１のシフトレンジがＰレンジであるか否かを判定する。
【００３９】
シフトレンジがＰレンジである場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にする（ステップＳ４）。すなわち、運転者が操作スイッチ１４を制動解除位置にする操作に合わせて、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にする。パーキングブレーキ機構１３が制動状態であり、ブレーキペダル７は踏み込まれていないが、シフトレンジがＰレンジであることを条件に制動解除状態にするので、電気自動車２が停車した安全な状態でパーキングブレーキ機構１３の制動を解除することができる。
【００４０】
一方、シフトレンジがＰレンジではない場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にしない（ステップＳ６）。すなわち、運転者が操作スイッチ１４を制動解除位置にする操作をしても、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にせず、制動状態を維持する。このような制御を行うことで、運転者の操作に合わせてパーキングブレーキ機構１３の制動を解除したとたんに電気自動車２が動いてしまうことを防止することができる。
【００４１】
以上に説明したように、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１によれば、パーキングブレーキ機構１３が制動状態であり（ステップＳ１；Ｎｏ）、ブレーキペダル７を踏み込んでいるにも関わらず、ブレーキペダル７の踏み込みを判定するストップランプスイッチ８が故障しているのでブレーキペダル７を踏み込んでいないと判定してしまっても（ステップＳ３；Ｎｏ）、シフトレンジがＰレンジである（ステップＳ５；Ｙｅｓ）ことを条件にパーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にすることができる。これにより、従来技術のように、パーキングブレーキ機構を手動で制動解除するという作業を運転者に強いることを回避することができる。
【００４２】
もちろん、ストップランプスイッチ８が故障していない場合であっても、シフトレンジがＰレンジであることを条件としている。すなわち、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にしても安全を確保できることから、ブレーキペダル７が踏まれていない状態でパーキングブレーキ機構１３の制動を解除したいという要望にも応えることができる。
【００４３】
〈実施形態２〉
実施形態１に係る電動パーキングブレーキ機構は、ブレーキペダル７が踏み込まれていない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、シフトレンジがＰレンジであるかを判定したが（ステップＳ５）、ブレーキペダル７の踏み込みを運転者に促してもよい。
【００４４】
図３は、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の構成は実施形態１と同様であり、また、実施形態１と同じ処理については重複する説明を省略し、実施形態１と異なる処理について説明する。
【００４５】
制御部１５は、運転者が操作スイッチ１４を操作して制動解除位置にするたびに、以下の処理を行う。ステップＳ１〜ステップＳ３、ステップＳ３；Ｙｅｓ〜ステップＳ４に関しては実施形態１と同様である。
【００４６】
ブレーキペダル７が踏み込まれていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ブレーキペダルを踏ませる旨の情報（以後、ブレーキ促進メッセージとも称する。）の通知を行う（ステップＳ１０）。具体的には、ブレーキ促進メッセージを電気自動車２に設けられた通知手段に通知させる。通知手段としては、スピーカーなどの電気自動車２内に音を発生させる音響装置や、液晶ディスプレイなどの情報表示装置を挙げることができる。ブレーキ促進メッセージとは、運転者にブレーキペダル７を踏むように指示する内容の情報であり、例えば「ブレーキペダルを踏んでください」という内容の音声や文字情報など、運転者の聴覚、視覚などの感覚を通じて認識できる情報である。ブレーキ促進メッセージは、予め音響装置や情報表示装置の記憶装置などに電子データとして記憶され、制御部１５の制御信号に基づいて音響装置から発せられ、または情報表示装置に表示されるようになっている。
【００４７】
ブレーキ促進メッセージを運転者に通知手段を介して伝達することで、運転者がブレーキペダル７を踏み込むことを期待できる。
【００４８】
ブレーキ促進メッセージを通知した後、例えば、一定期間経過後に、ブレーキペダル７が踏み込まれたかを再度判定する（ステップＳ１１）。ブレーキペダル７が踏み込まれていれば（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にする（ステップＳ４）。
【００４９】
ブレーキペダル７が踏み込まれていなければ（ステップＳ１１；Ｎｏ）、実施形態１と同様にシフトレンジがＰレンジであるかを判定し（ステップＳ５）、その結果に応じて、パーキングブレーキ機構１３の制動を解除するか（ステップＳ５；Ｙｅｓ〜ステップＳ４）、制動を維持する（ステップＳ５；Ｎｏ〜ステップＳ６）。
【００５０】
なお、本実施形態では、ブレーキペダル７が踏み込まれているかの再判定（ステップＳ１１）は、一度だけ行われる態様を例示したがこれに限定されない。例えば、ブレーキペダル７が踏み込まれていなければ（ステップＳ１１；Ｎｏ）、再度、ブレーキ促進メッセージを通知するステップＳ１０を繰り返してもよい。この繰り返しは、ブレーキペダル７が踏まれるまで続ける、又は、所定回数に達するまで続けてもよい。
【００５１】
以上に説明したように、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１によれば、パーキングブレーキ機構１３が制動状態であり（ステップＳ１；Ｎｏ）、ブレーキペダル７を踏み込んでいないときに（ステップＳ３；Ｎｏ）、ブレーキ促進メッセージが運転者に通知され、運転者はブレーキペダル７を踏むことを促される。このブレーキ促進メッセージに応じて運転者がブレーキペダル７を踏み込むことで（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、電気自動車２が動き出さない安全な状況で、シフトレンジがＰレンジであるかに関わらず、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にすることができる。
【００５２】
すなわち、ブレーキ促進メッセージを運転者に通知することで、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にするための条件を成立させやすくすることができる。
【００５３】
〈実施形態３〉
本実施形態では、ブレーキペダル７を踏み込んでいるにも関わらず、ブレーキペダル７の踏み込みを判定するストップランプスイッチ８（ペダル状態検出手段）が故障している場合を判定する電動パーキングブレーキ機構について説明する。ストップランプスイッチ８の故障としては、例えば、スイッチのオフ固着が挙げられる。
【００５４】
図４は、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１の構成は実施形態１と同様であり、また、実施形態１と同じ処理については重複する説明を省略し、実施形態１と異なる処理について説明する。
【００５５】
制御部１５は、運転者が操作スイッチ１４を操作して制動解除位置にするたびに、以下の処理を行う。ステップＳ１〜ステップＳ３、ステップＳ３；Ｙｅｓ〜ステップＳ４に関しては実施形態１と同様である。
【００５６】
ブレーキペダル７が踏み込まれていない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ペダル状態検出手段が故障しているかを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、ブレーキペダル７が踏み込まれていることを検出する２以上の手段を用い、各手段による検出結果が相互に矛盾するものであれば、ペダル状態検出手段は故障していると判定する。
【００５７】
例えば、ペダル状態検出手段として、ブレーキの油圧センサとストップランプスイッチ８とを用いる。この場合、ブレーキ油圧が所定の閾値以上であり、かつ、ストップランプスイッチ８がオフであるならば、ペダル状態検出手段が故障していると判定する。ブレーキ油圧が所定の閾値以上であるならば、ブレーキペダル７が踏まれており、ブレーキが機能している状態と考えられる。本来であれば、ブレーキペダル７が踏まれていることに連動してストップランプスイッチ８がオンになるべきところである。しかし、ストップランプスイッチ８がオフであるならば、ブレーキ油圧による判定結果と矛盾するので、ペダル状態検出手段は故障していると判定する。
【００５８】
ペダル状態検出手段が故障している場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、シフトレバーのシフトレンジをＰレンジ（パーキング状態）にさせる旨の情報（以後、パーキング促進メッセージとも称する。）を通知手段により運転者に通知する（ステップＳ２１）。
【００５９】
パーキング促進メッセージとは、運転者にシフトレバー１１のシフトレンジをＰレンジにするように指示する内容の情報であり、例えば「シフトレバーをＰレンジにしてください」という内容の音声や文字情報など、運転者の聴覚、視覚などの感覚を通じて認識できる情報である。パーキング促進メッセージは、予め音響装置や情報表示装置の記憶装置などに電子データとして記憶され、制御部１５の制御信号に基づいて音響装置から発せられ、または情報表示装置に表示されるようになっている。
【００６０】
パーキング促進メッセージを運転者に通知手段を介して伝達することで、運転者がシフトレバーをＰレンジにすることを期待できる。
【００６１】
パーキング促進メッセージを通知した後（ステップＳ２１）、又はペダル状態検出手段が故障している場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、実施形態１と同様にシフトレンジがＰレンジであるかを判定し（ステップＳ５）、その結果に応じて、パーキングブレーキ機構１３の制動を解除するか（ステップＳ５；Ｙｅｓ〜ステップＳ４）、制動を維持する（ステップＳ５；Ｎｏ〜ステップＳ６）。
【００６２】
なお、本実施形態では、パーキング促進メッセージを一度通知した態様を例示したがこれに限定されない。例えば、シフトレンジがＰレンジでなければ（ステップＳ５；Ｎｏ）、再度、パーキング促進メッセージを通知するステップＳ２１を繰り返してもよい。この繰り返しは、シフトレンジがＰレンジになるまで続ける、又は、所定回数に達するまで続けてもよい。
【００６３】
以上に説明したように、本実施形態に係る電動パーキングブレーキ装置１によれば、パーキングブレーキ機構１３が制動状態であり（ステップＳ１；Ｎｏ）、ブレーキペダル７を踏み込んでいるにもかかわらず（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ペダル状態検出手段が故障しているために、結果としてブレーキペダル７を踏んでいないと判定することが回避される。そして、この場合には、運転者は、速やかにシフトレンジをＰレンジにするように促される。
【００６４】
このような制御により、運転者がブレーキペダル７を踏んでいるにも関わらず、パーキングブレーキ機構１３がいっこうに解除されないという事態が避けられ、ブレーキ促進メッセージに従えば、電気自動車２が動き出さない安全な状況で、パーキングブレーキ機構１３を制動解除状態にすることができる。
【００６５】
〈実施形態４〉
上述した実施形態１〜３では、各シフトレンジに移動可能なスライド式のシフトレバー１１を適用したシフトレバー装置９を例示したが、このような態様に限定されない。例えば、いわゆるモーメンタリ式のシフトレバー装置であってもよい。
【００６６】
図５は、本実施形態に係るシフトレバー装置の概略構成図である。なお、実施形態１と同一のものには同一の符号を付し、重複する説明は省略する。同図に示すように、シフトレバー装置９Ａは、シフトレバー１１と、シフトレバー１１の移動を案内するシフト経路１０Ａと、シフトレバー１１を所定の中立位置に常時付勢する付勢手段（図示せず）と、シフトレバー１１の操作を検出するスイッチ及びセンサ等の検出手段（図示せず）とを備えている。
【００６７】
シフトレバー装置９Ａは、いわゆるシフトバイワイヤ式であってモーメンタリータイプ又はジョイスティックタイプと呼ばれ、常時シフトレバー１１が中立位置Ｈに位置する。シフトレバー１１は、運転者の操作によって、シフト経路１０Ａに沿って移動可能、且つ、操作者の操作又は付勢手段の付勢により、中立位置に復帰可能に形成されている。
【００６８】
シフト経路１０Ａは、シフトレバー１１を複数のポジションに案内可能な複数の溝を有する。シフト経路１０Ａは、これら複数の溝により、運転者による操作により任意の位置にシフトレバー１１を案内可能に形成されている。具体的には、シフト経路１０Ａは、中立位置Ｈから一方の側方に伸びる第１溝２１と、第１溝２１の終端から前後方向に延びる第２溝２２とを備えている。
【００６９】
シフトレバー装置９Ａの検出手段は、シフトレバー１１の移動を検出した際に、当該シフトレバー１１が、第１溝２１の終端（第２溝２２の中央部分）まで移動した場合にはＮレンジ、第２溝２２の前端まで移動した場合にはＲレンジ、第２溝２２の後端まで移動した場合にはＤレンジである旨を検出する。そして、検出手段は、制御部１５に、検出したシフトレバー１１のシフトレンジの情報を送信する。
【００７０】
このようなモーメンタリ式のシフトレバー装置９Ａを備える電動パーキングブレーキ機構は、実施形態１〜３と同様に、検出したシフトレンジ及びブレーキペダルの９の踏み込みに応じて、パーキングブレーキ機構１３を制動状態又は制動解除状態にする。本実施形態に係る電動パーキングブレーキ機構においても、実施形態１〜３と同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、自動車の産業分野で利用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１     電動パーキングブレーキ装置
７     ブレーキペダル
８     ストップランプスイッチ（ペダル状態検出手段）
９、９Ａ      シフトレバー装置（シフトレンジ検出手段）
１１   シフトレバー
１３   パーキングブレーキ機構
１４   操作スイッチ
１５   制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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