(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の潜像担持体と、
複数の潜像担持体にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込手段と、
複数の潜像担持体上の潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、
前記潜像担持体上の現像された可視像を中間転写体上、あるいは記録材上に重ね合わせて転写する転写手段とを有し、
色ずれ検出用のテストパターン像によって色ずれを検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を調整することで、色ずれの補正を行う画像形成装置において、
スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御とスキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御との補正動作を制御する制御手段と、
印刷ジョブ中に実行するスキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御の実行中に算出されたスキューずれ量を記憶する記憶手段とを備え、
前記記憶手段に記憶されたスキューずれ量が規定の閾値以上であると判断された場合には、前記制御手段が、実行中の印刷ジョブの終了後に、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
印刷ジョブの開始と停止を指示する印刷ジョブ制御部を備え、
印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量が規定の閾値以上で、かつ、実行中の印刷ジョブにおいて画像形成する必要のある記録材の残枚数が規定の閾値以上であると判断された場合には、前記制御手段が、印刷ジョブ制御部に実行中の印刷ジョブを中断するように指示して、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにし、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御の実行が終了した後、前記制御手段が、前記印刷ジョブ制御部に印刷ジョブの再開を指示するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量に基づいて、実行中の印刷ジョブを中断してスキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を行うか否かを判断する閾値を、印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量に基づいて、実行中の印刷ジョブの終了後にスキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するか否かを判断する閾値よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像形成装置において、
実行中の印刷ジョブにおいて画像形成する必要のある記録材の残枚数に基づいて、実行中の印刷ジョブを中断してスキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を行うか否かを判断する閾値は、前記記憶手段における、ある特殊な操作を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一つの画像形成装置において、
検出されたスキューずれに応じてスキューずれの補正が行われるように、前記制御手段がそれぞれの前記潜像書込手段に指令を送出し、これらの指令に基づいて、各潜像書込手段が走査線調整を行うための駆動源の制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一の画像形成装置において、
印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量に基づいて、装置アイドル中に実行する色ずれ補正制御モードを実行する必要があるかどうかの判断をする際に必要となる閾値は、前記記憶手段における、ある特殊な操作を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ検出用のテストパターン像を形成し、これらのテストパターン像に基づいてトナー像の調整を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置として、例えば、次のようなものが知られている。即ち、中間転写体たる無端状の中間転写ベルトを複数の張架ローラによって張架しながら無端移動せしめる。この中間転写ベルトのおもて面には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）のトナー像を形成するための４つの感光体をそれぞれ当接させて４つの１次転写ニップを形成している。そして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の表面に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルトに重ね合わせて転写してから、記録シートに一括２次転写する。これにより、記録シートにフルカラー画像を形成する。
【０００３】
中間転写ベルトを用いる代わりに、無端移動する表面に記録シートを保持しながら搬送する紙搬送ベルトを用いる画像形成装置も知られている。この画像形成装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の感光体の表面に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を紙搬送ベルト上の記録シートに直接重ね合わせて転写してフルカラー画像を得る。
【０００４】
これらの画像形成装置のように、複数の感光体にそれぞれ形成したトナー像をベルトなどの中間転写体の表面、あるいはその表面に保持した記録シート、に重ね合わせて転写する方式は、タンデム方式と呼ばれている。
【０００５】
タンデム方式の画像形成装置では、生産性（単位時間当たりに印刷できる記録紙の枚数）が大幅に改善される。しかし、感光体に潜像を光書込する光学系のレンズやミラーなどの部品の温度変化に伴って書込光の光路が感光体周方向に微妙にずれると、複数の感光体の間で潜像全体の形成位置が副走査方向（感光体表面移動方向）にずれるいわゆる「レジストずれ」を引き起こしてしまう。レジストずれが発生すると、各色のトナー像が互いに副走査方向に位置ずれした状態で転写されることで、色ずれが発生して画像の色調を乱してしまう。
【０００６】
また、ある感光体において、温度変化等によって光学系の走査ラインが傾いてしまったり、感光体の姿勢が何らかの原因によって傾いてしまったりすると、その感光体に形成されるトナー像の姿勢が他のトナー像から傾いてしまういわゆる「スキューずれ」が発生する。スキューずれも色ずれの原因になる。
【０００７】
タンデム方式の画像形成装置では、上述したレジストずれやスキューずれなどに起因する色ずれを補正するために、色ずれ補正制御の実行が不可欠となる。この色ずれ補正制御の方法としては、次のようなものが知られている。まず、中間転写ベルト上に各色のテストトナー像を具備する色ずれ検出用のテストパターン像を形成する。そして、テストパターン像における各色のテストトナー像の位置をセンサーによって検知した結果に基づいて各色の色ずれ量を算出する。次いで、算出した色ずれ量に基づいて各色の光学系の光路を補正したり、画素クロック周波数の変更などにより各色の画像書き出し位置を補正したりする。
【０００８】
従来、色ずれ補正制御は装置のアイドル中に行うのが一般的である。この色ずれ補正制御は、中間転写ベルト上の所定の検知位置（中間転写ベルトの幅方向における一端部、中央部、他端部）に形成したテストパターンを使ってスキューずれやレジストずれ、倍率誤差の算出を行い、これらの算出結果に基づいて、各色における、光学系の光路や画像書き出し位置の制御を行う。この色ずれ補正制御は、中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域にテストパターンを形成するので、印刷ジョブ中には実行することができない（以下、この色ずれ補正制御を「装置アイドル中の色ずれ補正制御」という）。これに対し、色ずれ補正制御を印刷ジョブ中に実行するもの（以下、「印刷ジョブ中の色ずれ補正制御」という）が知られている。
【０００９】
特許文献１には、複数の記録シートに連続して画像を形成するジョブ中に、中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外にのみテストパターンを形成し、このテストパターンによる検知結果に基づいて、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御を行うようにした画像形成装置が記載されている。色ずれ補正制御を印刷ジョブ中に行うようにすることにより、装置のダウンタイムを低減できるとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
「レジストずれ」の補正は、各色の画像書き出し位置の補正などのデジタル的な調整だけで済む。一方、「スキューずれ」の補正は、デジタル的な調整だけでなく、各色の光学系の光路内におけるミラー等を補正するなど、機械的な調整も必要となる。機械的な調整には長時間を要するので、このような調整を必要とする「スキューずれ」については、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御では補正をしていない。
【００１１】
特許文献１の構成では、多くの枚数の記録シートに連続して画像を形成させる場合や、印刷ジョブが連続している場合には、色ずれ補正制御として、「印刷中の色ずれ補正制御」を実行する。しかし、この色ずれ補正制御ではスキューずれの補正をしないので、上述の場合に、スキューずれが累積して、スキューずれに起因する色ずれが大きくなってしまうという問題があった。これに対し、スキューずれの累積を避けるために、装置アイドル中の色ずれ補正制御が実行される間隔を一律に短くすると、装置のダウンタイムが著しく増加し、画像形成処理の効率が低下してしまうという問題があった。
【００１２】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成処理の効率を低下させることなく、色ずれの少ない高品位な画像を形成することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
複数の潜像担持体と、複数の潜像担持体にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込手段と、複数の潜像担持体上の潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記潜像担持体上の現像された可視像を中間転写体上、あるいは記録材上に重ね合わせて転写する転写手段とを有し、色ずれ検出用のテストパターン像によって色ずれを検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を調整することで、色ずれの補正を行う画像形成装置において、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御とスキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御との補正動作を制御する制御手段と、印刷ジョブ中に実行するスキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御の実行中に算出されたスキューずれ量を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶されたスキューずれ量が規定の閾値以上であると判断された場合には、前記制御手段が、実行中の印刷ジョブの終了後に、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
画像形成処理の効率を低下させることなく、色ずれの少ない高品位な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図。
【図２】同画像形成装置におけるＹ用の作像ユニットを示す拡大構成図。
【図３】同画像形成装置の開閉扉の動作を説明するための部分構成図。
【図４】同画像形成装置におけるテストパターンを用いた画像調整のための制御ブロック図。
【図５】同テストパターン像を示す拡大模式図。
【図６】同画像形成装置の装置アイドル中の色ずれ補正制御における位置ずれ検知用パターン像の形成位置を示す図。
【図７】同画像形成装置の印刷ジョブ中の色ずれ補正制御における位置ずれ検知用パターン像の形成位置を示す図。
【図８】同画像形成装置の第１光学センサーを示す拡大構成図。
【図９】同画像形成装置の画像調整の処理手順の一例を示すフローチャート。
【図１０】同画像形成装置の画像調整の処理手順の他の例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式の画像形成装置の一実施形態について説明する。
まず、本画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は、本画像形成装置を示す概略構成図である。同図において、この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つの作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、色材として、互いに異なる色のトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｙトナー像を作像するための作像ユニット６Ｙを例にすると、これは図２に示されるように、潜像担持体たるドラム状の感光体１Ｙ、ドラムクリーニング装置２Ｙ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｙ、現像器５Ｙ等を有している。作像手段としての作像ユニット６Ｙは、ユニットの状態で画像形成装置本体に対して脱着される。
【００１７】
帯電装置４Ｙは、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転せしめられる感光体１Ｙの表面を一様帯電せしめる。一様帯電した感光体１Ｙの表面は、レーザー光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像を担持する。このＹの静電潜像は、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有するＹ現像剤を用いる現像器５Ｙによって現像されてＹトナー像になる。そして、後述する中間転写ベルト８上に１次転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、１次転写工程を経た後の感光体１Ｙ表面に付着している転写残トナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色の作像ユニット（６Ｍ，Ｃ，Ｋ）においても、同様にして感光体（１Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に（Ｍ，Ｃ，Ｋ）トナー像が形成されて、中間転写ベルト８上に重ね合わせて１次転写される。
【００１８】
現像手段としての現像器５Ｙは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｙを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｙ、ドクターブレード５２Ｙ、トナー濃度センサー５６Ｙなども有している。
【００１９】
現像器５Ｙのケーシング内には、磁性キャリアとＹトナーとを含む図示しないＹ現像剤が収容されている。このＹ現像剤は２つの搬送スクリュウ５５Ｙによって撹拌搬送されて摩擦帯電せしめられながら、現像ロール５１Ｙの表面に担持される。そして、ドクターブレード５２Ｙによってその層厚が規制されてからＹ用の感光体１Ｙに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｙ上の静電潜像にＹトナーを付着させる。この付着により、感光体１Ｙ上にＹトナー像が形成される。現像器５Ｙにおいて、現像によってＹトナーを消費したＹ現像剤は、現像ロール５１Ｙの回転に伴ってケーシング内に戻される。
【００２０】
２つの搬送スクリュウ５５Ｙの間には仕切壁が設けられている。この仕切壁により、現像ロール５１Ｙや図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙ等を収容する第１供給部５３Ｙと、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙを収容する第２供給部５４Ｙとがケーシング内で分かれている。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙ内のＹ現像剤を図中手前側から奥側へと搬送しながら現像ロール５１Ｙに供給する。図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第１供給部５３Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられた図示しない開口部を通って第２供給部５４Ｙ内に進入する。第２供給部５４Ｙ内において、図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられ、第１供給部５３Ｙから送られてくるＹ現像剤を図中右側の搬送スクリュウ５５Ｙとは逆方向に搬送する。図中左側の搬送スクリュウ５５Ｙによって第２供給部５４Ｙの端部付近まで搬送されたＹ現像剤は、上記仕切壁に設けられたもう一方の開口部（図示せず）を通って第１供給部５３Ｙ内に戻る。
【００２１】
透磁率センサーからなる上述のトナー濃度センサー５６Ｙは、第２供給部５４Ｙの底壁に設けられ、その上を通過するＹ現像剤の透磁率に応じた値の電圧を出力する。トナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤の透磁率は、トナー濃度と良好な相関を示すため、トナー濃度センサー５６ＹはＹトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。この出力電圧の値は、図示しない制御部に送られる。この制御部は、トナー濃度センサー５６Ｙからの出力電圧の目標値であるＹ用Ｖｔｒｅｆを格納したＲＡＭを備えている。このＲＡＭ内には、他の現像器に搭載された図示しないトナー濃度センサーからの出力電圧の目標値であるＭ用Ｖｔｒｅｆ、Ｃ用Ｖｔｒｅｆ、Ｋ用Ｖｔｒｅｆのデータも格納されている。Ｙ用Ｖｔｒｅｆは、後述するＹ用のトナー搬送装置の駆動制御に用いられる。具体的には、上記制御部は、トナー濃度センサー５６Ｙからの出力電圧の値をＹ用Ｖｔｒｅｆに近づけるように、図示しないＹ用のトナー搬送装置を駆動制御して第２供給部５４Ｙ内にＹトナーを補給させる。この補給により、現像器５Ｙ内のＹ現像剤中のＹトナー濃度が所定の範囲内に維持される。他のプロセスユニットの現像器についても、Ｍ，Ｃ，Ｋ用のトナー搬送装置を用いた同様のトナー補給制御が実施される。
【００２２】
先に示した図１において、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、光書込装置７が配設されている。潜像形成手段たる光書込装置７は、画像情報に基づいて発したレーザー光Ｌにより、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体を光走査する。この光走査により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込装置７は、光源から発したレーザー光（Ｌ）を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００２３】
光書込装置７の図中下側には、シート収容カセット２６、これらに組み込まれた給送ローラ２７など有するシート収容手段が配設されている。シート収容カセット２６は、シート状の記録体たる記録シートＰを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の記録シートＰに給送ローラ２７を当接させている。給送ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転せしめられると、一番上の記録シートＰがシート供給路７０に向けて送り出される。
【００２４】
このシート供給路７０の末端付近には、レジストローラ対２８が配設されている。レジストローラ対２８は、記録シートＰを挟み込むべく両ローラを回転させているが、挟み込むとすぐに両ローラの回転を一旦停止させる。そして、適切なタイミングで両ローラの回転を再開して記録シートＰを後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２５】
作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、中間転写体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる転写ユニット１５が配設されている。転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、駆動ローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、２次転写ニップ入口ローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラにそれぞれ掛け回された状態で、駆動ローラ１２の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００２６】
１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このようにして無端移動せしめられる中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これら１次転写バイアスローラには、トナーとは逆極性（例えばプラス）の１次転写転写バイアスが印加される。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
【００２７】
中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２８】
駆動ローラ１２は、接離部材たる２次転写バイアスローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで記録シートＰに転写される。そして、記録シートＰの白色と相まって、フルカラートナー像となる。２次転写バイアスローラ１９と中間転写体の駆動ローラ１２とは、記録シートへの転写性を考慮して、ゴムによって形成されることが一般的である。
【００２９】
また、２次転写バイアスローラ１９には、バネ等を用いた接離機構が設けられ、２次転写バイアスローラ１９を中間転写体の駆動ローラ１２に当接、離間することができるようなっている。中間転写ベルト８上に転写されたトナー画像を記録シートＰに２次転写する際の転写性を確保するために、記録シートＰへの転写のときには、２次転写バイアスローラ１９を駆動ローラ１２に当接させている。一方、装置アイドル中の色ずれ補正制御の実行時には、２次転写バイアスローラ１９のトナーによる汚染や、位置ずれ検知用パターン像４２のかすれなどを防ぐために、２次転写バイアスローラ１９は駆動ローラ１２から離間させている。装置アイドル中とは、印刷ジョブを実施していないときをいう。なお、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御の実行時には、記録シートＰへの転写も行っているため、２次転写バイアスローラ１９を駆動ローラ１２に当接させている。
【００３０】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、記録シートＰに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。また、２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された記録シートＰは、転写後搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００３１】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた記録シートＰは、その未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化さしめられて、フルカラー画像が定着せしめられる。
【００３２】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着せしめられた記録シートＰは、定着装置２０を出た後、排紙路７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動によって記録シートＰの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前送路７３に近づける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、記録シートＰの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００３３】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは、排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと配設されて、画像形成装置筺体の上面に設けられたスタック５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、記録シートＰは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ記録シートＰをスタック部５０ａに向けて搬送するが、記録シートＰの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、記録シートＰがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、記録シートＰの後端側が反転搬送路７４内に進入する。
【００３４】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲しながら延在する形状になっており、路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。記録シートＰは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることで、その上下を反転させる。上下反転後の記録シートＰは、上述のシート供給路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルト８の第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタック部５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、記録シートＰの両面にフルカラー画像が形成される。
【００３５】
転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを収容するトナー収容部たるトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないトナー搬送装置により、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、作像ユニット６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立して画像形成装置本体に脱着可能である。
【００３６】
反転搬送路７４は開閉扉内に形成されており、この開閉扉は、外部カバー６１と揺動支持体６２とを有している。具体的には、開閉扉の外部カバー６１は、画像形成装置本体の筺体５０に設けられた第１回動軸５９を中心にして回動するように支持されている。この回動により、外部カバー６１は、筺体５０の図示しない開口を開閉する。また、開閉扉の揺動支持体６２は、図３に示されるように、外部カバー６１が開かれることで外部に露出し、外部カバー６１に設けられた第２回動軸６３を中心にして回動するように外部カバーに支持されている。この回動により、筺体５０から開かれた状態にある外部カバー６１に対して、揺動支持体６２が揺動して、外部カバー６１と揺動支持体６２とが分かれることで、反転搬送路７４が露出する。このようにして反転搬送路７４が露出することで、反転搬送路７４内のジャムシートが容易に取り除かれる。
【００３７】
図４は、テストパターンを用いた画像調整を行うための機能ブロック構成図である。制御手段としての制御部２５０は、テストパターン形成部２５０ａ、算出部２５０ｂ、調整部２５０ｃおよび調整実行タイミング制御部２５０ｅなどを備えている。
【００３８】
テストパターン形成部２５０ａでは、光書込装置７を制御することにより、中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域内や、中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外の検知位置に、所定のテストパターンを形成する。算出部２００ｂでは、テストパターン検知部２５１から送信されるテストパターンの検知結果に基づいてテストパターンの各種ずれ量を算出する。
【００３９】
調整部２５０ｃでは、算出部２００ｂで算出されたずれ量に基づいて画像調整を行う。具体的には、画像調整として、各色の光学系における光路の補正や、画素クロック周波数の変更などにより各色の画像書き出し位置の補正などを行っている。各色の画像書き出し位置の補正は、算出されたずれ量に基づいてこれらの設定値をデジタル的に補正するので、比較的短時間で完了することができる。一方、各色の光学系における光路の補正は、算出されたずれ量に基づいて光源やｆ−θレンズを含む光学系、光路内のミラーなどを機械的に動かし、各色光学系の光路の位置が互いに合うように補正をするので、長時間を要する。
【００４０】
また、調整部２５０ｃでは、実行する色ずれ補正制御が、中間転写ベルト上の、記録シートに画像形成する内、および中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外の検知位置にテストパターンを形成して画像調整を行う「装置アイドル中の色ずれ補正制御モード」、または中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外の検知位置にテストパターンを形成して画像調整を行う「印刷ジョブ中の色ずれ補正制御モード」のいずれであるかを設定する。さらに、設定したモードに対応する、テストパターンの形成、およびずれ量に基づく画像調整がなされるように制御する。
【００４１】
制御部２５０では、調整したずれ量に合わせて画像形成条件の補正を行い、この補正された画像形成条件に基づいて、書込み装置７、および感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを駆動する駆動源を制御し、画像形成処理を行う。中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外の検知位置にテストパターンを形成して画像調整を行う印刷ジョブ中の色ずれ補正制御モードにおいて、スキューずれ量をデータ記憶手段としての記憶部２５３に記憶させる。
【００４２】
調整実行タイミング制御部２５０ｅでは、通紙ジョブ枚数や、記憶部２５３に記憶させたスキューずれ量、画像形成装置内の温度、経過時間など、色ずれ補正制御の実行タイミングに関係する各種要因について判断し、実行フラッグの管理をしている。印刷ジョブ制御部２５２では、各ページの画像形成の開始や、テストパターン像の形成の開始を指示するための、印刷ジョブ開始指示信号を制御部２５０に出力する。また、印刷ジョブ制御部２５２では、印刷ジョブの残枚数や残印刷ジョブ数についての情報を、制御部２５０に送信することも行っている。
【００４３】
図５に示される位置ずれ検知用パターン像４２を、中間転写ベルト８（図１参照）の幅方向における検知位置に形成する。位置ずれ検知用パターン像４２は、それぞれ副走査方向に所定の間隔で並ぶ第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ，Ｉ１Ｋ，Ｉ１Ｙ，Ｉ１Ｍと、それらに続く位置で副走査方向に所定の間隔で並ぶ第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ，Ｉ２Ｋ，Ｉ２Ｙ，Ｉ２Ｍとを具備している。図中矢印ｘ方向は主走査方向（感光体軸線方向）である。また、図中矢印ｙ方向は副走査方向（感光体表面移動方向）である。第１位置検知用画像Ｉ１Ｃ，Ｉ１Ｋ，Ｉ１Ｙ，Ｉ１Ｍはそれぞれ主走査方向ｘに延在して形成されるのに対し、第２位置検知用画像Ｉ２Ｃ，Ｉ２Ｋ，Ｉ２Ｙ，Ｉ２Ｍはそれぞれ主走査方向ｘから４５［°］傾いて形成される。
【００４４】
図６は、装置アイドル中の色ずれ補正制御における位置ずれ検知用パターン像の形成位置を示したものである。図５に示した位置ずれ検知用パターン像４２が、中間転写ベルト８の幅方向（主走査方向と同じ）の一端部、中央部、他端部にそれぞれ形成される（４２ａ、４２ｂ、４２ｃ）。また、図７は、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御における位置ずれ検知用パターン像４２の形成位置を示したものである。図５に示した位置ずれ検知用パターン像４２が、中間転写ベルト８の幅方向の一端部、他端部にそれぞれ形成される（４２ａ、４２ｃ）。印刷ジョブ中の色ずれ補正制御では、装置アイドル中の色ずれ補正制御の場合と異なり、中央部の位置ずれ検知用パターン像４２ｂは形成されない。これは、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御では、画像形成処理と並行して位置ずれ検知用パターン像４２の形成を行うため、中間転写ベルト上の、記録シートに対応する画像を書き込む領域外の端部にしか位置ずれ検知用パターン像４２を形成することができないからである。
【００４５】
中間転写ベルト８の周方向における全域のうち、駆動ローラ１２に対する掛け回し位置を通過した後、押圧ローラ１１による押圧位置に進入する前の領域のおもて面（ループ外面）には、光学センサーユニット１５０が所定の間隙を介して対向している。この光学センサーユニット１５０は、中間転写ベルト８の幅方向の一端部に対向する第１光学センサー１５０ａと、中央部に対向する第２光学センサー１５０ｂと、他端部に対向する第３光学センサー１５０ｃとを有している（図６、７参照）。
【００４６】
図８は、第１光学センサー１５０ａを示す拡大構成図である。第１光学センサー１５０ａは、中間転写ベルト８のおもて面に向けて光を発する発光部１５１ａと、ベルトおもて面で反射した反射光を受光して受光量に応じた信号を出力する受光部１５２ａとを有している。中間転写ベルト８のおもて面のうち、位置検知用画像が形成されていない領域、即ち、トナーが付着していない領域では、比較的多くの反射光が得られる。これに対し、位置検知用画像が形成されている領域、即ち、トナーが付着している領域では、得られる反射光の量が減少する。このように反射光量が減少することに基づいて、位置検知用画像が検知される。なお、第１光学センサー１５０ａは、このようにして位置検知用画像を検知する他に、後述する線速変動パターン内に含まれる複数のテスト画像を検知することもできる。
【００４７】
第１光学センサー１５０ａについて説明したが、第２光学センサー１５０ｂや第３光学センサー１５０ｃも、第１光学センサー１５０ａと同様の構成になっている。それぞれの光学センサーの受光部からの信号は、検知信号生成部２１８に送られる。検知信号生成部２１８は、受光部から送られてきたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路を具備しており、デジタル変換後の値が所定の閾値を下回ったことに基づいて、位置検知用画像やテスト画像を検知する。そして、直ちに検知信号をずれ量演算部２１２に出力する。
【００４８】
各色の画像の位置ずれとしては、基準色であるＫトナー像に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像の姿勢が傾いてしまうことによるスキューずれ、Ｋトナー像の形成位置に対して、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像の形成位置が全体的に副走査方向にずれてしまう副走査方向レジストずれ、主走査方向の全体倍率誤差によるずれ、主走査方向のレジストずれなどが挙げられる。副走査方向レジストずれは、トナー像全体の形成位置が正規の位置から副走査方向にずれる現象である。
【００４９】
テストパターンを検知したときの各種ずれ量の具体的な算出方法について、図５を用いて説明する。
図中のセンサ位置に配置された検知センサ（１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ）は、テストパターンのマーク列を、予め決められた一定のサンプリング時間間隔で検知する。この検知結果に基づいて、算出部２００ｂ（図４参照）において、横線パターンの各色の間隔並びに横線パターンとそれぞれ対応する色の斜線パターンとの間隔の長さを算出する。算出された各間隔の長さを用いて、各種のずれ量が算出できる。
【００５０】
副走査レジストずれ量（副走査方向の色ずれ量）の算出では、横線パターンの検知データを用いて、基準色（Ｋ）のパターンと対象色のＹ、Ｍ、Ｃの各パターンとの間の間隔値（Ｌｃｋ、Ｌｋｙ、Ｌｋｍ）を算出し、予め記憶させておいた初期設定の間隔値（Ｌｃｋ０、Ｌｋｙ０、Ｌｋｍ０）と比較する。そして、検知した間隔値及び初期設定の間隔値の差分（Ｌｃｋ−Ｌｃｋ０、Ｌｋｙ−Ｌｋｙ０、Ｌｋｍ−Ｌｋｍ０）を基準色（Ｋ）に対するＹ、Ｍ、Ｃの各色の副走査レジストずれ量とする。
【００５１】
また、主走査レジストずれ量（主走査方向の色ずれ量）の算出では、まず、Ｋ〜Ｃの各色の横線パターン及び斜線パターンの間隔値（Ｌｃｃ、Ｌｋｋ、Ｌｙｙ、Ｌｍｍ）を算出する。算出したこれらの間隔値を用いて、基準色（Ｋ）の間隔値とそれ以外の色の間隔値との差分を算出する。すなわち、ＫとＹとの間隔値の差分（Ｌｋｋ−Ｌｙｙ）、ＫとＭとの間隔値の差分（Ｌｋｋ−Ｌｍｍ）及びＫとＣとの間隔値の差分（Ｌｋｋ−Ｌｃｃ）が算出される。斜線パターンは、主走査方向に対して所定の角度だけ傾斜しているため、主走査方向にずれを生じている場合、横線パターンとの間の間隔が基準となる色の間隔よりも広がったり狭まったりするため、これらの差分を主走査レジストずれ量とすることができる。
【００５２】
スキューずれ量と主走査倍率誤差については、検知センサ１５０ａ〜１５０ｃの検出結果を組み合せることで求められる。スキューずれ量は、検知センサ１５０ａ、１５０ｃによる検知結果から算出された、それぞれの副走査レジストずれ量について、その差分を算出することにより取得できる。また、主走査倍率誤差については、検知センサ１５０ａ、１５０ｂによる検知結果から算出された、それぞれの副走査レジストずれ量について、その差分を算出するとともに、検知センサ１５０ｂ、１５０ｃによる検知結果から算出された、それぞれの副走査レジストずれ量について、その差分を算出することで取得することができる。
【００５３】
算出した各種のずれ量に基づいて、ずれ量の調整処理が行われる。ずれ量の調整に基づいて、中間転写ベルト８にカラー画像を形成させる際の画像形成処理条件を補正する画像補正処理を実行する。補正処理としては、例えば、ずれ量に対応して感光体１２０ｙ〜１２０ｃに対する各色に対応した光ビームＹ〜Ｃの発光タイミングを補正することにより行うことができる。また、光ビームを反射する反射ミラーの傾きを調整することにより行うこともできる。反射ミラーの傾きの調整には、反射ミラーに取り付けたステッピングモータを駆動して行う。また、画像データ自体を変更することによってずれ量の調整に合わせた補正を行うこともできる。
【００５４】
色ずれ量の中で、主走査レジストずれ、副走査レジストずれは、感光体上のレーザ光書き出しのタイミングを調整することにより、主走査倍率は、画素クロックを調整することにより、デジタル的に補正することができる。このため、これらの色ずれ量の調整は、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御においてずれ量の算出が終了した後、印刷中の紙間が転写部位を通過する期間において行うことが可能である。一方、スキューずれの調整は、光路内のミラー等を、モータなどを用いて機械的に動作させて、各色の感光体上における位置を合わせ込む必要があるので、印刷中の紙間が転写部位を通過する期間のような短い時間では行うことができない。このため、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御においてスキューずれ量を算出した後に、引き続きスキューずれの調整処理を行うことはできない。スキューずれの調整処理は、装置アイドル中の色ずれ補正制御の実行時に行うことになる。
【００５５】
本実施形態における画像調整の処理手順について、図９を用いて説明する。
図９は、本実施形態における画像調整の処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、画像形成装置において、印刷ジョブ制御部２５２から制御部２５０に印刷ジョブ開始信号が出力されると、ステップＳ１では、制御部２５０において画像形成処理を開始する。ステップ２では、印刷ジョブ制御部２５２から制御部２５０に送信された情報により、印刷ジョブが終了したかどうか判断する。印刷ジョブが終了していれば、ステップＳ３へ、終了していなければステップＳ８へ進む。
【００５６】
ステップＳ２で印刷ジョブが終了していると判断された場合には、ステップＳ３では、調整実行タイミング制御部２５０ｅにおいて、スキューずれ量が、予め設定された閾値Ａ以上になっているかどうかの判断を行い、閾値Ａ以上になっていればステップＳ４へ、閾値Ａよりも小さければ処理を終了する。なお、閾値Ａの情報は、記憶部２５３における、ある特殊な操作（例えばパスワードの入力など）を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納させるようにする。
【００５７】
ステップＳ４では、調整部２５０ｃにおいて、色ずれ補正制御モードとして「装置アイドル中の色ずれ補正制御モード」を設定し、テストパターン形成部２５０ａにおいて光書込装置７、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの駆動源を制御して、テストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成されるようにする。ステップＳ４に続いて、ステップＳ５では、形成したテストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃを光学センサ１５０によって読み取り、テストパターン検知部２５１において検知用パターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが正常に読み取れたかどうかの判断を行う。検知用パターン像が正常に読み取れた場合にはステップＳ６に進む。一方、検知用パターン像が正常に読み取れなかった場合にはステップＳ７に進み、記憶部２５３の補正失敗カウントを１つ増やして処理を終了する。ステップＳ６では、算出部２５０ｂにおいてレジストずれ量、倍率ずれ量、スキューずれ量を算出し、この算出結果を基に調整部２５０ｃにおいてレジストずれ、倍率ずれ、スキューずれについての画像調整を行った後、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ２において印刷ジョブが終了していないと判断された場合には、ステップＳ８で、調整実行タイミング制御部２５０ｅにおいて印刷ジョブ中の色ずれ補正制御を実行するタイミングであるかどうかの判断を行う。印刷ジョブ中の色ずれ補正制御の実行タイミングであると判断されればステップＳ９へと進み、実行タイミングでないと判断されればステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ９では、調整部２５０ｃにおいて、色ずれ補正制御モードとして「印刷ジョブ中の色ずれ補正制御モード」を設定し、テストパターン形成部２５０ａにおいて光書込装置７、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの駆動源を制御して、テストパターン像４２ａ、４２ｃが形成されるようにする。
【００５９】
ステップＳ９に続いて、ステップＳ１０では、形成したテストパターン像４２ａ、４２ｃを光学センサ１５０によって読み取り、テストパターン検知部２５１において検知用パターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが正常に読み取れたかどうかの判断を行う。検知用パターン像が正常に読み取れた場合にはステップＳ１１へと進む。一方、検知用パターン像が正常に読み取れなかった場合には、ステップＳ１２へと進み、記憶部２５３の補正失敗カウントを１つ増やして処理を終了する。ステップＳ１１では、算出部２５０ｂにおいてレジストずれ量、倍率ずれ量、スキューずれ量を算出し、この算出結果を基に調整部２５０ｃにおいてレジストずれ、倍率ずれについての画像調整を行う。ステップＳ１１に続いて、ステップＳ１３では、ステップＳ１１で算出したスキューずれ量を記憶部２５３に記憶にさせ、ステップ１に処理を戻す。
【００６０】
従来のように、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御を実行する際に、算出部２５０ｂで算出したスキューずれ量を記憶部２５３に記憶させない場合には、スキューずれ量が閾値を超えたかどうかの判定は、装置アイドル中の色ずれ補正制御を実行するタイミングにしか行わないことになる。これに対し、本実施形態のように、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御を実行する際に、算出部２５０ｂで算出したスキューずれ量を記憶部２５３に記憶させるようにすると、この印刷ジョブの終了後、直ちにスキューずれ量が閾値を超えたかどうかの判定を行うことができる。スキューずれ量が閾値を超えている場合には、直ちに装置アイドル中の色ずれ補正制御を実行し、スキューずれ量の補正を行うようにすることで、スキューずれが蓄積されて大きくなることを防止することができ、色ずれの少ない高品位な画像を形成することのできる。また、装置アイドル中の色ずれ補正制御が実行される間隔を一律に短くする場合に対し、本実施形態のように、装置アイドル中の色ずれ補正制御が実行される間隔は従来のままで、印刷ジョブ中の色ずれ補正制御において算出したスキューずれ量が閾値を超えた場合にのみ、追加で装置アイドル中の色ずれ補正制御が実行されるようにすることで、画像形成処理の効率が大きく低下してしまうことも防ぐことができる。
【００６１】
[変形例]
次に、本実施形態における画像調整の処理手順の変形例について説明する。
図１０は、本実施形態における画像調整の変形例の処理手順を示すフローチャートである。
まず、画像形成装置において、印刷ジョブ制御部２５２から制御部２５０に印刷ジョブ開始信号が出力されると、ステップＳ１では、制御部２５０において画像形成処理を開始する。ステップ２では、印刷ジョブ制御部２５２から制御部２５０に送信された情報により、印刷ジョブが終了したかどうか判断する。印刷ジョブが終了していれば、ステップＳ３へ、終了していなければステップＳ８へ進む。
【００６２】
ステップＳ２で印刷ジョブが終了していると判断された場合には、ステップＳ３では、調整実行タイミング制御部２５０ｅにおいて、スキューずれ量が、予め設定された閾値Ａ以上になっているかどうかの判断を行い、閾値Ａ以上になっていればステップＳ４へ、閾値Ａよりも小さければ処理を終了する。なお、閾値Ａの情報は、記憶部２５３における、ある特殊な操作（例えばパスワードの入力など）を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納させるようにする。また、画像形成装置にはハイエンドからローエンドまで様々なタイプのものがあるため、閾値についてはエンドユーザーの要求を考慮して設定するようにする。
【００６３】
ステップＳ４では、調整部２５０ｃにおいて、色ずれ補正制御モードとして「装置アイドル中の色ずれ補正制御モード」を設定し、テストパターン形成部２５０ａにおいて光書込装置７、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの駆動源を制御して、テストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成されるようにする。ステップＳ４に続いて、ステップＳ５では、形成したテストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃを光学センサ１５０によって読み取り、テストパターン検知部２５１において検知用パターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが正常に読み取れたかどうかの判断を行う。検知用パターン像が正常に読み取れた場合にはステップＳ６に進む。一方、検知用パターン像が正常に読み取れなかった場合にはステップＳ７に進み、記憶部２５３の補正失敗カウントを１つ増やして処理を終了する。ステップＳ６では、算出部２５０ｂにおいてレジストずれ量、倍率ずれ量、スキューずれ量を算出し、この算出結果を基に調整部２５０ｃにおいてレジストずれ、倍率ずれ、スキューずれについての画像調整を行った後、処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ２において印刷ジョブが終了していないと判断された場合には、ステップＳ８で、調整実行タイミング制御部２５０ｅにおいて印刷ジョブ中の色ずれ補正制御を実行するタイミングであるかどうかの判断を行う。印刷ジョブ中の色ずれ補正制御の実行タイミングであると判断されればステップＳ９へと進み、実行タイミングでないと判断されればステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ９では、調整部２５０ｃにおいて、色ずれ補正制御モードとして「印刷ジョブ中の色ずれ補正制御モード」を設定し、テストパターン形成部２５０ａにおいて光書込装置７、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの駆動源を制御して、テストパターン像４２ａ、４２ｃが形成されるようにする。
【００６５】
ステップＳ９に続いて、ステップＳ１０では、形成したテストパターン像４２ａ、４２ｃを光学センサ１５０によって読み取り、テストパターン検知部２５１において検知用パターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが正常に読み取れたかどうかの判断を行う。検知用パターン像が正常に読み取れた場合にはステップＳ１１へと進む。一方、検知用パターン像が正常に読み取れなかった場合には、ステップＳ１２へと進み、記憶部２５３の補正失敗カウントを１つ増やしてステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１１では、算出部２５０ｂにおいてレジストずれ量、倍率ずれ量、スキューずれ量を算出し、この算出結果を基に調整部２５０ｃにおいてレジストずれ、倍率ずれについての画像調整を行う。ステップＳ１１に続いて、ステップＳ１３では、ステップＳ１１で算出したスキューずれ量を記憶部２５３に記憶させる。
【００６６】
ステップＳ１３に続いて、ステップＳ１４では、印刷ジョブ制御部２５２において、印刷ジョブの残枚数が予め設定された閾値Ｒ以上かどうかの判断を行い、閾値Ｒ以上になっていればステップＳ１５に進み、閾値Ｒよりも小さければステップＳ１に処理を戻す。なお、閾値Ｒの情報は、記憶部２５３における、ある特殊な操作（例えばパスワードの入力など）を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納させるようにする。ステップＳ１５では、ステップＳ１３で記憶部２５３に記憶させたスキューずれ量が予め設定された閾値Ｂ以上になっているかどうかの判断を、調整実行タイミング制御部２５０ｅにおいて行う。閾値Ｂ以上になっていれば、その旨の情報を制御部２５０から印刷ジョブ制御部２５２に送信し、ステップＳ１６で、印刷ジョブ制御部２５２において印刷ジョブを中断するようにする。閾値Ｂよりも小さければ、ステップＳ１に処理を戻す。なお、閾値Ｒの情報は、記憶部２５３における、ある特殊な操作（例えばパスワードの入力など）を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納させるようにする。
【００６７】
ステップＳ１６で印刷ジョブを中断した後、ステップＳ１７では、調整部２５０ｃにおいて、色ずれ補正制御モードとして「装置アイドル中の色ずれ補正制御モード」を設定し、テストパターン形成部２５０ａにおいて光書込装置７、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの駆動源を制御して、テストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが形成されるようにする。ステップＳ１７に続いて、ステップＳ１８では、形成したテストパターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃを光学センサ１５０によって読み取り、テストパターン検知部２５１において検知用パターン像４２ａ、４２ｂ、４２ｃが正常に読み取れたかどうかの判断を行う。検知用パターン像が正常に読み取れた場合にはステップＳ１９に進む。一方、検知用パターン像が正常に読み取れなかった場合にはステップＳ２０に進み、記憶部２５３の補正失敗カウントを１つ増やしてステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１９では、算出部２５０ｂにおいてレジストずれ量、倍率ずれ量、スキューずれ量を算出し、この算出結果を基に調整部２５０ｃにおいてレジストずれ、倍率ずれ、スキューずれについての画像調整を行う。ステップ１９に続いて、ステップＳ２１では、画像調整が終了した旨の情報を制御部２５０から印刷ジョブ制御部に送信し、印刷ジョブ制御部２５２において印刷ジョブを再開させ、ステップＳ１に処理を戻す。
【００６８】
印刷ジョブ中にスキューずれが蓄積されて大きくなったとき、図９に示した処理フローでは、実行中の印刷ジョブの終了を待って装置アイドル中の色ずれ補正制御を実行するようにしているが、図１０に示した処理フローでは印刷ジョブを中断して装置アイドル中の色ずれ補正制御を実行するようにしている。このため、印刷する枚数が多い印刷ジョブを実行する場合には、図１０に示した処理フローの方が、色ずれをより低減することができる。一方、装置のダウンタイムについては、図９に示した処理フローに対し、図１０に示した処理フローの方が増加してしまうことになる。図１０に示した処理フローでは、例えば、閾値Ｂが閾値Ａよりも大きな値に設定するなど、頻繁に印刷ジョブが中断されることがないような値に閾値Ｂを設定することが好ましい。
【００６９】
以上により説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複数の潜像担持体と、複数の潜像担持体にそれぞれ潜像を書き込む潜像書込手段と、複数の潜像担持体上の潜像をそれぞれ現像する複数の現像手段と、前記潜像担持体上の現像された可視像を中間転写体上、あるいは記録材上に重ね合わせて転写する転写手段とを有し、色ずれ検出用のテストパターン像によって色ずれを検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を調整することで、色ずれの補正を行う画像形成装置において、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御とスキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御との補正動作を制御する制御手段と、スキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御の実行によって算出されたスキューずれ量を記憶する記憶手段とを備え、前記記憶手段に記憶されたスキューずれ量が規定の閾値以上になったときには、前記制御手段がスキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにした。
例えば、印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御など、スキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御を実行したときには、スキューずれの補正は行わないがスキューずれ量の算出は行っている。算出したスキューずれ量を、記憶手段としての記憶部２５３に記憶させることで、スキューずれの補正を行わない色ずれ補正制御の実行によってスキューずれ量が規定の閾値以上になったかどうかの判断が可能になる。記憶部２５３に記憶されたスキューずれ量が規定の閾値以上になったときには、制御部２５０がスキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行することで、スキューずれが蓄積されて大きくなることを防止することができ、色ずれの少ない高品位な画像を形成することのできる。また、スキューずれの補正には長時間を要するが、スキューずれの補正を行うのは、記憶部２５３に記憶されたスキューずれ量が規定の閾値以上になった場合とすることで、画像形成処理の効率が大きく低下してしまうことも防ぐことができる。
【００７０】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量が規定の閾値以上であると判断された場合には、前記制御手段が、実行中の印刷ジョブの終了後に、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにした。
これによれば、印刷ジョブが連続している場合などにおいて、スキューずれが蓄積されて大きくなることを防止することができ、色ずれの少ない高品位な画像を形成することのできる。
【００７１】
（態様Ｃ）
態様Ａにおいて、印刷ジョブの開始と停止を指示する印刷ジョブ制御部を備え、
印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量が規定の閾値以上で、かつ、実行中の印刷ジョブにおいて画像形成する必要のある記録材の残枚数が規定の閾値以上であると判断された場合には、前記制御手段が、印刷ジョブ制御部に実行中の印刷ジョブを中断するように指示して、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御を実行するようにし、スキューずれの補正を行う色ずれ補正制御の実行が終了した後、前記制御手段が、前記印刷ジョブ制御部に印刷ジョブの再開を指示するようにした。
画像形成する必要のある残枚数が多い段階でスキューずれ量が規定の閾値を超えてしまった場合などにおいて、印刷ジョブ終了後にスキューずれの補正を行う態様Ｂでは、スキューずれに起因する色ずれの大きな画像が多くの枚数で形成されてしまうことになる。このような場合に、印刷ジョブを中断してスキューずれの補正を行うようにすることで、スキューずれに起因する色ずれの大きな画像が多くの枚数で形成されてしまうことを防止することができる。
【００７２】
（態様Ｄ）
態様Ａ〜Ｃにおいて、検出されたスキューずれに応じてスキューずれの補正が行われるように、前記制御部がそれぞれの前記潜像書込手段に指令を送出し、これらの指令に基づいて、各潜像書込手段が走査線調整を行うための駆動源の制御を行うようにした。
色ずれ補正制御によって算出されたスキューずれ量の結果に基づいて、光書込装置７のポリゴンミラーの回転駆動モータなどの制御を行い走査線調整を行うようにすることで、スキューずれに起因した色ずれを効果的に低減させ、高画質化を図ることが可能になる。
【００７３】
（態様Ｅ）
態様Ａ〜Ｄにおいて、印刷ジョブ中に実行する色ずれ補正制御の実行中に算出したスキューずれ量に基づいて、装置アイドル中に実行する色ずれ補正制御モードを実行する必要があるかどうかの判断をする際に必要となる閾値は、前記記憶部における、ある特殊な操作を実行することで外部からアクセスしてその値を変更することが可能な領域に格納するようにした。
画像形成装置にはハイエンドからローエンドまで様々なタイプのものがある。また、印刷物の用途によって画質を変更したい（例えば、画質を落として印刷スピードを速めたいケースや、反対に、印刷スピードを落としても高画質なものにしたいケースなど）こともある。閾値を可変にすることで、ユーザーの求める画質に合わせて、最適な閾値に設定することが可能になる。
【符号の説明】
【００７４】
１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：感光体（潜像担持体）
７：光書込装置（潜像書込手段）
８：中間転写ベルト（中間転写体）
９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：１次転写ローラ
１２：駆動ローラ
１３：クリーニングバックアップローラ
１４：２次転写ニップ入口ローラ
１５：転写ユニット
１９：２次転写バイアスローラ
１５：転写ユニット（転写手段）
７０：シート供給路
１５０：光学センサー（画像検知手段）
２５０：制御部（制御手段）
２５０ａ：テストパターン形成部
２５０ｂ：算出部
２５０ｃ：調整部
２５０ｅ：調整実行タイミング制御部
２５１：テストパターン検知部
２５２：印刷ジョブ制御部
２５３：記憶部（記憶手段）
Ｐ：記録シート（記録材）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特開２００６−２９３２４０号公報
【図１】
0006376445.tif 000002
【図２】
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【図３】
0006376445.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0006376445.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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