(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池が着脱自在に接続される接続手段と、
前記接続手段と外部設備との間に設けられ、外部設備に電力を供給する電力供給手段と、
前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられたスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の前記接続手段側の電圧を検出する接続手段側電圧検出手段と、
前記接続手段側電圧検出手段によって検出された前記接続手段側の電圧に基づいて前記接続手段に前記蓄電池が接続されたか否かを判別する接続判別手段と、
前記接続判別手段によって前記蓄電池が接続されたと判別された場合に、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう前記スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、を備える、電源装置であって、
前記電源装置は前記接続手段と前記スイッチ手段との組を複数備え、
前記スイッチ制御手段は、前記接続判別手段によって蓄電池が接続されたと判別された場合に、蓄電池が接続されている全ての前記接続手段に対応する前記スイッチ手段の当該接続手段側の電圧よりも前記電力供給手段側の電圧が大きいか否かを判別し、前記電力供給手段側の電圧が大きいと判別された場合に、前記蓄電池が接続されている全ての接続手段に対応するスイッチ手段を、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう制御する、
電源装置。
【請求項２】
前記スイッチ手段の前記電力供給手段側の電圧を検出する電力供給手段側電圧検出手段をさらに備え、
前記スイッチ手段は、前記接続手段と前記電力供給手段との間で双方向に電力の供給と遮断が切り替え可能に設けられ、
前記スイッチ制御手段は、前記接続手段側電圧検出手段によって検出された前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側電圧検出手段によって検出された前記電力供給手段側の電圧と、が等しいか否かを判別し、前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧と、が等しいと判別された場合に、前記電力供給手段と前記接続手段との間で双方向に電力が供給されるよう前記スイッチ手段を制御する、
請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記スイッチ制御手段によって前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧と、が等しくないと判別された場合に、前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧とが等しくなるように前記電力供給手段側の電圧を変化させる電圧制御手段をさらに備える、
請求項２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記スイッチ手段の前記電力供給手段側の電圧を検出する電力供給手段側電圧検出手段をさらに備え、
前記スイッチ制御手段は、前記接続判別手段によって前記蓄電池が接続されたと判別された場合に、前記接続手段側電圧検出手段によって検出された前記接続手段側の電圧よりも、前記電力供給手段側電圧検出手段によって検出された前記電力供給手段側の電圧が大きいか否かを判別し、前記電力供給手段側の電圧が大きいと判別された場合に、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう前記スイッチ手段を制御する、
請求項１に記載の電源装置。
【請求項５】
前記スイッチ制御手段によって前記電力供給手段側の電圧が大きくないと判別された場合に、前記電力供給手段側の電圧が大きくなるように前記電力供給手段側の電圧を変化させる電圧制御手段をさらに備える、
請求項４に記載の電源装置。
【請求項６】
前記スイッチ手段は、前記接続手段と前記電力供給手段との間で双方向に電力の供給と遮断が切り替え可能に設けられ、
前記スイッチ制御手段は、前記接続手段側電圧検出手段によって検出された前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側電圧検出手段によって検出された前記電力供給手段側の電圧と、が等しいか否かを判別し、前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧と、が等しいと判別された場合に、前記電力供給手段と前記接続手段との間で双方向に電力が供給されるよう前記スイッチ手段を制御する、
請求項５に記載の電源装置。
【請求項７】
前記電圧制御手段は、前記スイッチ制御手段によって前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧と、が等しくないと判別された場合に、前記接続手段側の電圧と、前記電力供給手段側の電圧と、が等しくなるように前記電力供給手段側の電圧を変化させる、
請求項６に記載の電源装置。
【請求項８】
前記スイッチ手段は、前記接続手段と前記電力供給手段との間で双方向に電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第１のスイッチと、当該第１のスイッチに並列に接続され、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第２のスイッチと、を備え、
前記スイッチ制御手段は、前記第１のスイッチを前記電力が遮断される状態とし、前記第２のスイッチを前記電力が供給される状態にすることにより、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力を供給させ、前記第１のスイッチを前記電力が供給される状態とし、前記第２のスイッチを前記電力が遮断される状態にすることにより、前記電力供給手段と前記接続手段との間で双方向に電力を供給させる状態にする、
請求項１から７の何れか１項に記載の電源装置。
【請求項９】
前記スイッチ手段は、前記電力供給手段から前記接続手段の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第１のスイッチと、当該第１のスイッチに並列に接続され、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第２のスイッチと、を備え、
前記スイッチ制御手段は、前記第１のスイッチを前記電力が遮断される状態とし、前記第２のスイッチを前記電力が供給される状態にすることにより、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力を供給させ、前記第１のスイッチおよび前記第２のスイッチを前記電力が供給される状態にすることにより、前記電力供給手段と前記接続手段との間で双方向に電力を供給させる状態にする、
請求項１から７の何れか１項に記載の電源装置。
【請求項１０】
前記スイッチ制御手段は、前記接続判別手段によって蓄電池が接続されたと判別された場合に、蓄電池が接続されている全ての前記接続手段に対応する前記スイッチ手段を、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう制御する、
請求項１から８の何れか１項に記載の電源装置。
【請求項１１】
前記スイッチ手段は、前記電力供給手段から前記接続手段の方向に電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられ、
前記スイッチ制御手段は、前記複数の組のうち、充電を優先して行う組を選択する操作を受け付け、当該操作によって選択された組の前記スイッチ手段を、前記電力供給手段から前記接続手段の方向に電力が供給されるように制御し、当該操作によって選択されなかった組の前記スイッチ手段を前記電力が遮断されるように制御する、
請求項１０に記載の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蓄電池が着脱可能な電源装置が知られている。電源装置は、動作中に蓄電池が着脱（活線挿抜）される際に、電源装置から蓄電池または蓄電池から電源装置に突入電流が流れることがある。突入電流が流れることにより、電源装置や蓄電池が故障したり、感電事故を招いたりするおそれがある。
【０００３】
突入電流等の大電流によって蓄電池が故障されるのを防止するものとして、電池管理ユニット（ＢＭＵ：Battery Management Unit）が知られている。
【０００４】
しかし、着脱可能な蓄電池の数が多いほど、電池管理ユニットの処理量が増え、電源装置の構成が複雑化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１７９８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成により、蓄電池の着脱（活線挿抜）および充放電を安全、確実に行うことができる電源装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係る電源装置は、接続手段と、電力供給手段と、スイッチ手段と、接続手段側電圧検出手段と、接続判別手段と、スイッチ制御手段と、を備える。前記電源装置は前記接続手段と前記スイッチ手段との組を複数備える。前記接続手段は、蓄電池が着脱自在に接続される。前記電力供給手段は、前記接続手段と外部設備との間に設けられ、外部設備に電力を供給する。前記スイッチ手段は、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられている。前記接続手段側電圧検出手段は、前記スイッチ手段の前記接続手段側の電圧を検出する。前記接続判別手段は、前記接続手段側電圧検出手段によって検出された前記接続手段側の電圧に基づいて前記接続手段に前記蓄電池が接続されたか否かを判別する。前記スイッチ制御手段は、前記接続判別手段によって前記蓄電池が接続されたと判別された場合に、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう前記スイッチ手段を制御する。前記スイッチ制御手段は、前記接続判別手段によって蓄電池が接続されたと判別された場合に、蓄電池が接続されている全ての前記接続手段に対応する前記スイッチ手段の当該接続手段側の電圧よりも前記電力供給手段側の電圧が大きいか否かを判別し、前記電力供給手段側の電圧が大きいと判別された場合に、前記蓄電池が接続されている全ての接続手段に対応するスイッチ手段を、前記接続手段から前記電力供給手段の方向にのみ電力が供給されるよう制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電源装置の構成を示した図である。
【図２】図１に示したシステムコントローラの構成を示した図である。
【図３】状態データの構成を示した図である。
【図４】実施の形態１に係る電源装置が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る、第１電圧と第２電圧との関係に基づいて制御される双方向スイッチ部および片方向スイッチ部の各状態を時系列で示した図である。
【図６】選択された組の充電を優先的に行う場合における双方向スイッチ部および片方向スイッチ部の各状態を時系列で示した図である。
【図７】実施の形態２に係る電源装置が行う制御処理を示したフローチャートである。
【図８】実施の形態２に係る、第１電圧と第２電圧との関係に基づいて制御される双方向スイッチ部および片方向スイッチ部の各状態を時系列で示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施の形態１）
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態１に係る電源装置を説明する。
【００１０】
電源装置１は、図１に示すように、太陽光発電等の発電機Ｇと、各種電気機器等の負荷Ｌとに連結された電源線ＰＬに接続されている。また、電源装置１には、複数の蓄電池Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３（区別しない場合は蓄電池Ｅと称する）が着脱自在に接続される。電源装置１は、蓄電池Ｅの着脱（活線挿抜）および蓄電池Ｅの充放電を安全かつ確実に行う。
【００１１】
電源装置１には、接続部ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３（区別しない場合は接続部ＣＮと称する）と、システムコントローラ１１と、電力供給部１２と、双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３（区別しない場合は双方向スイッチ部ＳＡと称する）と、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３（区別しない場合は片方向スイッチ部ＳＢと称する）とが備えられている。
【００１２】
接続部ＣＮは、例えばレセプタクルコネクタから構成される。各接続部ＣＮには、蓄電池Ｅを着脱自在に接続する接続端子が備えられている。
【００１３】
蓄電池Ｅは、例えばリチウムイオン蓄電池やニッケル水素蓄電池等から構成される。蓄電池Ｅは、電源装置１の用途に応じて適宜変更できる。蓄電池Ｅは、単電池セル、セルを複数組み合わせた組電池、または、蓄電機能を備えた電気機器の何れかによって構成される。
【００１４】
図２に示すように、システムコントローラ１１には、制御部１１１、第１電圧検出部１１２、第２電圧検出部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ（区別しない場合は第２電圧検出部１１３と称する）、記憶部１１４、表示部１１５、操作部１１６が備えられている。
【００１５】
制御部１１１には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）、タイマ等が備えられている。制御部１１１は、命令やデータを伝送するデータ線を介して、電力供給部１２、各双方向スイッチ部ＳＡ、各片方向スイッチ部ＳＢ、第１電圧検出部１１２、各第２電圧検出部１１３、記憶部１１４、表示部１１５、操作部１１６と接続され、これらの各構成を制御する。
【００１６】
また、制御部１１１は、電源装置１の電源が投入されると、記憶部１１４に記憶された制御プログラムを読み出して実行する。これにより、制御部１１１は、接続判別部１１１ａ、スイッチ制御部１１１ｂ、電圧制御部１１１ｃとして機能し、後述する制御処理を実行する。
【００１７】
第１電圧検出部１１２および第２電圧検出部１１３は、電圧センサ等から構成される。
【００１８】
第１電圧検出部１１２は、電力供給部１２と双方向スイッチ部ＳＡとの間の電力線に接続されている。第１電圧検出部１１２は、当該電力線の電圧、つまり、双方向スイッチ部ＳＡの電力供給部１２側の電圧（Ｖ０）を検出する。第１電圧検出部１１２が検出した電圧（Ｖ０）を第１電圧と称する。第１電圧検出部１１２は、第１電圧を表す信号を制御部１１１に供給する。
【００１９】
第２電圧検出部１１３は、接続部ＣＮと双方向スイッチ部ＳＡとの間の電力線に接続されている。第２電圧検出部１１３は、当該電力線の電圧、つまり、双方向スイッチ部ＳＡの接続部ＣＮ側の電圧を検出する。具体的には、第２電圧検出部１１３ａは、接続部ＣＮ１と双方向スイッチ部ＳＡ１の間の電力線に接続され、双方向スイッチ部ＳＡ１の接続部ＣＮ１側の電圧（Ｖ１）を検出する。これと同様に、第２電圧検出部１１３ｂは、双方向スイッチ部ＳＡ２の接続部ＣＮ２側の電圧（Ｖ２）を検出する。第２電圧検出部１１３ｃは、双方向スイッチ部ＳＡ３の接続部ＣＮ３側の電圧（Ｖ３）を検出する。第２電圧検出部１１３が検出した電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）を第２電圧と称する。第２電圧検出部１１３は、第２電圧を表す信号を制御部１１１に供給する。
【００２０】
記憶部１１４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ等の記憶装置から構成される。記憶部１１４は、制御部１１１が後述の制御処理を行うために使用する制御プログラムおよびデータ、制御部１１１が各種処理を行うことにより生成または取得した各種データが記憶されている。後述の制御処理を行うために使用するデータには、双方向スイッチ部ＳＡ、片方向スイッチ部ＳＢ、および電力供給部１２を制御するためのデータが含まれている。
【００２１】
具体的には、双方向スイッチ部ＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフに制御するデータを有する。当該制御は、第１電圧と第２電圧とが等しいか否かを基準に行われる。当該基準は、蓄電池Ｅの充放電が可能な状態になっているか否かを判別するためのものである。当該基準を満たした場合（第１電圧と第２電圧とが等しい場合）には、双方向スイッチ部ＳＡがオン、片方向スイッチ部ＳＢがオフされる。
【００２２】
また、双方向スイッチ部ＳＡをオフ、片方向スイッチ部ＳＢをオンに制御するデータを有する。当該制御は、蓄電池Ｅが新たに取り付けられた場合に行われる。また、第１電圧と第２電圧とが等しくなるように第１電圧を制御するデータを有する。当該制御も蓄電池Ｅが新たに取り付けられた場合に行われる。さらに、双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢをオフに制御するデータを有する。当該制御は、蓄電池Ｅの取り外しを指示する操作がされた場合に行われる。
【００２３】
また、記憶部１１４は、図３に示すように、第２電圧検出部１１３、双方向スイッチ部ＳＡ、片方向スイッチ部ＳＢの各状態を示した状態データを記憶する。制御部１１１は、当該状態データを参照して、第２電圧検出部１１３毎に第２電圧を検出し、検出した第２電圧を更新、記憶する。また、制御部１１１は、当該状態データを参照して、双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢを制御する。当該状態データにより表される双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢのオンオフの状態は、制御部１１１によって順次更新、記憶される。
【００２４】
また、記憶部１１４は、表示部１１５に表示する各種表示情報を記憶する。さらに、記憶部１１４は、操作部１１６を介したユーザの操作に基づいて設定された各種設定情報を記憶する。
【００２５】
表示部１１５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等の表示インタフェース装置から構成される。表示部１１５は、例えば、各接続部ＣＮにおける蓄電池Ｅの接続状態（蓄電池Ｅの有無）、第１電圧検出部１１２によって検出された第１電圧、第２電圧検出部１１３によって検出された第２電圧、充放電できるか否かを識別する情報（充放電可能／放電可能／充放電不可能）、充電の進行状況（充電中、充電完了）等の各種情報を画面に表示する。なお、表示部１１５は、各接続部ＣＮに対応する位置にそれぞれ設けられ、各接続部ＣＮに対応する上記の各種情報を表示してもよい。
【００２６】
操作部１１６は、ユーザの操作を受け付ける入力インタフェース装置から構成される。操作部１１６は、ユーザの操作に対応する操作信号を制御部１１１に供給する。操作部１１６は、例えば、第１電圧の初期値、上限値、下限値等を設定する操作を受け付ける。制御部１１１は、操作部１１６を介したユーザの操作に基づいて、各種設定情報を記憶部１１４に記憶する。なお、操作部１１６は、各接続部ＣＮに対応する位置にそれぞれ設けられてもよい。
【００２７】
電力供給部１２は、ＤＣ−ＡＣインバータ回路、ＡＣ−ＤＣコンバータ回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ回路等を備えたパワーコンディショナ（電力変換装置）から構成される。電力供給部１２は、発電機Ｇから供給された交流電力を直流電力に変換し、変換した直流電力を接続部ＣＮに接続された蓄電池Ｅに供給する（充電する）。また、電力供給部１２は、各蓄電池Ｅから供給された（放電された）直流電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を負荷Ｌに供給する。電力供給部１２は、例えば、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）信号を電圧制御部１１１ｃから受け取り、この信号に基づいて電力を供給する。なお、電力供給部１２のグランド側には１ｋΩ程度の抵抗（プルダウン抵抗）が配置されてもよい。
【００２８】
双方向スイッチ部ＳＡは、接続部ＣＮと電力供給部１２との間に設けられている。双方向スイッチ部ＳＡは、トライアック（双方向サイリスタ）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、バイポーラトランジスタ等のスイッチ回路（双方向スイッチ）から構成される。双方向スイッチは、例えば、２つの同一チャネルのＭＯＳＦＥＴのソースを互いに接続する、いわゆるバックトゥバック接続により実現される。双方向スイッチ部ＳＡは、電力供給部１２と接続部ＣＮとの間で双方向に電力が供給される状態と当該電力が遮断される状態とが切り替えられる。双方向スイッチ部ＳＡは、オンの状態になると、電力供給部１２と接続部ＣＮとの間で双方向に電力が供給される状態になる（充放電が可能な状態）。また、双方向スイッチ部ＳＡは、オフの状態になると、電力供給部１２と接続部ＣＮとの間で電力の供給が遮断された状態になる（充放電ができない状態）。
【００２９】
片方向スイッチ部ＳＢは、接続部ＣＮと電力供給部１２との間に設けられている。片方向スイッチ部ＳＢは、双方向スイッチ部ＳＡと並列に接続されている。また、片方向スイッチ部ＳＢは、サイリスタ、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、バイポーラトランジスタ等のスイッチ回路（片方向スイッチ）から構成される。片方向スイッチ部ＳＢは、接続部ＣＮから電力供給部１２へ片方向に電力が供給される状態と当該電力が遮断される状態とが切り替えられる。片方向スイッチ部ＳＢは、オンの状態になると、接続部ＣＮから電力供給部１２の方向にのみ電力が供給される状態になる（放電のみ可能な状態）。また、片方向スイッチ部ＳＢは、オフの状態になると、接続部ＣＮから電力供給部１２への電力の供給が遮断された状態になる（放電できない状態）。
【００３０】
以上のように構成された電源装置１について、制御部１１１が行う制御処理を概略的に説明する。
【００３１】
制御処理は、蓄電池Ｅが取り付けられた場合に行われる制御処理と、蓄電池Ｅが取り外された場合に行われる制御処理とに大きく分けられる。
【００３２】
蓄電池Ｅが取り付けられた場合に行われる制御処理は、電源装置１に接続された全ての蓄電池Ｅについて、放電のみ可能な状態にする処理と充放電可能な状態にする処理とを有する。一方、蓄電池Ｅが取り外された場合に行われる制御処理は、充放電できない状態にする処理を有する。
【００３３】
制御部１１１が行う制御処理について、図４および図５を参照して説明する。ここでは、電源装置１の各接続部ＣＮの何れにも蓄電池Ｅが接続されていない場合において（図５に示す動作Ｎｏ．０）、接続部ＣＮ１に蓄電池Ｅ１が取り付けられたときの制御処理を説明する。
【００３４】
接続判別部１１１ａは、第１電圧検出部１１２から第１電圧を表す信号を一定の周期で取得し、順次更新、記憶する。また、接続判別部１１１ａは、図３に示した状態データを参照して、各第２電圧検出部１１３から第２電圧を表す信号を一定の周期で取得する。また、接続判別部１１１ａは、各第２電圧検出部１１３によって検出された第２電圧を更新、記憶する。
【００３５】
接続判別部１１１ａは、第２電圧に基づいて、蓄電池Ｅが新たに取り付けられたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。具体的には、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅが新たに取り付けられたか否かを、第２電圧が一定以上増えたか否かによって判別する。例えば、動作Ｎｏ．１の第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）は、動作Ｎｏ．０の第２電圧Ｖ１（０Ｖ）から増えている。このような場合、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅが新たに取り付けられたと判別する。
【００３６】
蓄電池Ｅが取り付けられたと判別された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、スイッチ制御部１１１ｂは、蓄電池Ｅが接続されている全ての接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡをオフ、片方向スイッチ部ＳＢをオンにする（ステップＳ１０２）。これにより、電源装置１に接続された全ての蓄電池Ｅは放電可能な状態になる。
【００３７】
具体的には、スイッチ制御部１１１ｂは、図３に示した状態データを参照する。スイッチ制御部１１１ｂは、各第２電圧のうち所定値（例えば０Ｖ）を超えている全ての第２電圧にそれぞれ対応する双方向スイッチ部ＳＡをオフ、片方向スイッチ部ＳＢをオンにする。例えば、動作Ｎｏ．１では、一時記憶された各第２電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）のうち所定値を超えているのは、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）のみである。このような場合、スイッチ制御部１１１ｂは、第２電圧Ｖ１に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１をオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１をオンにする。これにより、接続部ＣＮ１に接続された蓄電池Ｅ１は放電可能な状態になる。なお、この状態では、双方向スイッチ部ＳＡがオフであるため、蓄電池Ｅへの充電はされず、第２電圧は第１電圧の変化に追従しない。
【００３８】
つづいて、電圧制御部１１１ｃは、蓄電池Ｅが取り付けられたと判別された第２電圧（蓄電池Ｅの電圧）に基づいて、電力供給部１２を介して第１電圧を制御する（ステップＳ１０３）。電圧制御部１１１ｃは、第１電圧と第２電圧とが等しくなるように第１電圧を制御する。
【００３９】
第１電圧が第２電圧より大きい場合、電圧制御部１１１ｃは、第１電圧が第２電圧と等しくなるように第１電圧を下げる。例えば、動作Ｎｏ．１における第１電圧Ｖ０（５５Ｖ）は、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）と等しくなるように下げられる。また、第１電圧が第２電圧より小さい場合、電圧制御部１１１ｃは、第１電圧が第２電圧より大きくなるように第１電圧を上げた後、第１電圧が第２電圧と等しくなるように第１電圧を下げる。
【００４０】
一方、スイッチ制御部１１１ｂは、基準を満たした第２電圧があるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。例えば、動作Ｎｏ．２における第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）は、第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）と等しい。このような場合、スイッチ制御部１１１ｂは、基準を満たした第２電圧があると判別する。
【００４１】
スイッチ制御部１１１ｂによって、基準を満たした第２電圧がないと判別された場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、電圧制御部１１１ｃは、ステップＳ１０３に戻り、第１電圧を制御する。
【００４２】
一方、スイッチ制御部１１１ｂは、基準を満たした第２電圧があると判別した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）、当該第２電圧に対応する双方向スイッチ部ＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフにする（ステップＳ１０５）。例えば、動作Ｎｏ．２では、第２電圧Ｖ１に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１がオン、片方向スイッチ部ＳＢ１がオフにされる。これにより、接続部ＣＮ１に接続された蓄電池Ｅ１は充放電が可能な状態になる。つまり、スイッチ制御部１１１ｂは、接続部ＣＮと双方向スイッチ部ＳＡと片方向スイッチ部ＳＢとの複数の組のうち、基準を満たすと判別された組の双方向スイッチ部ＳＡをオンにし、片方向スイッチ部ＳＢをオフにする。なお、この状態で（双方向スイッチ部ＳＡがオンになると）、第２電圧は、第１電圧と同電圧となり、第１電圧の変化に追従する。
【００４３】
その後、スイッチ制御部１１１ｂは、蓄電池Ｅが接続されている全ての接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡがオン、片方向スイッチ部ＳＢがオフであるか否かを判別する（ステップＳ１０６）。つまり、スイッチ制御部１１１ｂは、接続されている全ての蓄電池Ｅが充放電可能な状態になっているか否かを判別する。
【００４４】
例えば、動作Ｎｏ．２においては、接続部ＣＮ１に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１がオン、片方向スイッチ部ＳＢ１がオフであり、接続部ＣＮ２，ＣＮ３に蓄電池Ｅ２，Ｅ３は接続されていない（第２電圧Ｖ２，Ｖ３は０）。このような場合、スイッチ制御部１１１ｂは、接続されている全ての蓄電池Ｅが充放電可能な状態になっていると判別する。
【００４５】
スイッチ制御部１１１ｂは、接続されている全ての蓄電池Ｅが充放電可能な状態になっていないと判別した場合（ステップＳ１０６；ＮＯ）、ステップＳ１０３に戻り、上記と同様の処理を行う。
【００４６】
一方、スイッチ制御部１１１ｂは、接続されている全ての蓄電池Ｅが充放電可能な状態になっていると判別した場合（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。つまり、この場合、蓄電池Ｅが取り付けられた場合の一連の制御処理が終了する。
【００４７】
なお、その他の蓄電池Ｅ２，Ｅ３が取り付けられた場合も、上記ステップＳ１０１からステップＳ１０６の制御処理が行われる。
【００４８】
例えば、蓄電池Ｅ１が接続部ＣＮ１に接続されている状態で、蓄電池Ｅ２が接続部ＣＮ２に取り付けられた場合（動作Ｎｏ．３）、接続判別部１１１ａは、接続部ＣＮ１，ＣＮ２に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２をオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２をオンにして、蓄電池Ｅ１，Ｅ２を放電可能な状態にする（ステップＳ１０１；ＹＥＳ，ステップＳ１０２）。
【００４９】
電圧制御部１１１ｃは、動作Ｎｏ．３における第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）が第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）と等しくなるように第１電圧Ｖ０を制御する（ステップＳ１０３）。第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ２より小さいため、電圧制御部１１１ｃは、第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ２より大きくなるように第１電圧Ｖ０を５０Ｖまで上げ（動作Ｎｏ．４）、その後、第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ２と等しくなるように第１電圧Ｖ０を下げる。
【００５０】
これにより、動作Ｎｏ．５における第１電圧Ｖ０（４５Ｖ）は、第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）と等しくなる。スイッチ制御部１１１ｂは、第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ２をオン、片方向スイッチ部ＳＢ２をオフにする（ステップＳ１０４；ＹＥＳ，Ｓ１０５）。これにより、接続部ＣＮ２に接続された蓄電池Ｅ２は充放電が可能な状態になる。
【００５１】
また、電圧制御部１１１ｃは、動作Ｎｏ．５における第１電圧Ｖ０（４５Ｖ）が第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）と等しくなるように第１電圧Ｖ０を制御する（ステップＳ１０６；ＮＯ，ステップＳ１０３）。これにより、動作Ｎｏ．６の第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）は、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）と等しくなる。スイッチ制御部１１１ｂは、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１をオン、片方向スイッチ部ＳＢ１をオフにする（ステップＳ１０４；ＹＥＳ，Ｓ１０５）。これにより、接続部ＣＮ１に接続された蓄電池Ｅ１も充放電可能な状態になる。
【００５２】
また、蓄電池Ｅ１，Ｅ２が接続部ＣＮ１，ＣＮ２に接続されている状態で、蓄電池Ｅ３が接続部ＣＮ３に取り付けられた場合（動作Ｎｏ．７）、接続判別部１１１ａは、接続部ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３をオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３をオンにして、蓄電池Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を放電可能な状態にする（ステップＳ１０１；ＹＥＳ，ステップＳ１０２）。
【００５３】
電圧制御部１１１ｃは、動作Ｎｏ．７における第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）が第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）と等しくなるように第１電圧Ｖ０を制御する（ステップＳ１０３）。電圧制御部１１１ｃは、第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ３より大きくなるように第１電圧Ｖ０を５５Ｖまで上げ（動作Ｎｏ．８）、その後、第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ３と等しくなるように第１電圧Ｖ０を下げる。
【００５４】
これにより、動作Ｎｏ．９における第１電圧Ｖ０（５０Ｖ）は、第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）と等しくなる。スイッチ制御部１１１ｂは、第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ３をオン、片方向スイッチ部ＳＢ３をオフにする（ステップＳ１０４；ＹＥＳ，Ｓ１０５）。これにより、接続部ＣＮ３に接続された蓄電池Ｅ３は充放電可能な状態になる。
【００５５】
また、電圧制御部１１１ｃは、動作Ｎｏ．９における第１電圧Ｖ０（５０Ｖ）が第２電圧Ｖ１，Ｖ２（４０Ｖ）と等しくなるように第１電圧Ｖ０を制御する（ステップＳ１０６；ＮＯ，ステップＳ１０３）。これにより、動作Ｎｏ．１０の第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）は、第２電圧Ｖ１，Ｖ２（４０Ｖ）と等しくなる。スイッチ制御部１１１ｂは、第２電圧Ｖ１，Ｖ２（４０Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２をオン、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２をオフにする（ステップＳ１０４；ＹＥＳ，Ｓ１０５）。これにより、接続部ＣＮ１，ＣＮ２に接続された蓄電池Ｅ１，Ｅ２も充放電可能な状態になる。
以上のようにして、各接続部ＣＮに蓄電池Ｅが取り付けられる。
【００５６】
一方、ステップＳ１０１において、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅが取り付けられていないと判別した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮが選択されたか否かを判別する（ステップＳ１０７）。例えば、ユーザは、表示部１１５に表示された各接続部ＣＮの接続状態（蓄電池Ｅの有無）を確認し、操作部１１６を介して蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮを選択する操作を行う。具体的には、動作Ｎｏ．１１において、ユーザが接続部ＣＮ１を選択する操作を行うと、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮが選択されたと判別する。
【００５７】
接続判別部１１１ａは、ステップＳ１０７の処理において、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮが選択されていないと判別した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り、上記と同様の処理を行う。
【００５８】
一方、接続判別部１１１ａによって、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮが選択されたと判別した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、スイッチ制御部１１１ｂは、選択された接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢをオフにする（ステップＳ１０８）。これにより、選択された蓄電池Ｅを充放電できない状態にし、安全に取り外すことができるようにする。その後、接続判別部１１１ａは、表示部１１５を介して、蓄電池Ｅを取り外せる旨を通知する。例えば、動作Ｎｏ．１２において、ユーザが蓄電池Ｅ１を接続部ＣＮ１から取り外すと、第２電圧Ｖ１は０Ｖとなる。
【００５９】
以上、実施の形態１に係る電源装置１は、電力供給部１２と双方向スイッチ部ＳＡとの間の第１電圧と、接続部ＣＮと双方向スイッチ部ＳＡとの間の第２電圧とが基準を満たすまで（等しくなるまで）、双方向スイッチ部ＳＡをオフに維持する。また、当該基準を満たした場合には双方向スイッチ部ＳＡをオンにする。つまり、電源装置１の動作中において、蓄電池Ｅが接続部ＣＮに接続された場合には、第１電圧と第２電圧とが基準を満たすまで蓄電池Ｅの充放電を行わない。一方、当該基準を満たした場合には充放電を行うように双方向スイッチ部ＳＡが制御される。電源装置１によれば、簡易な構成により、電源装置１の動作中の蓄電池Ｅの着脱および充放電を安全、確実に行うことができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、第１電圧と第２電圧とが等しいか否かを基準に双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢを制御するものとしたが、当該基準は、蓄電池Ｅの充放電が可能な状態であると認められる範囲で適宜、任意に設定を変更できる。例えば、第１電圧と第２電圧との電圧の差や比率の閾値を設定し、当該閾値を基準にして双方向スイッチ部ＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフにしてもよい。
【００６１】
また、蓄電池Ｅが新たに取り付けられた場合に、電圧制御部１１１ｃによって、第１電圧と第２電圧が基準を満たすように第１電圧が制御される。これにより、新たに取り付けられた蓄電池Ｅを効率的に充放電可能な状態にすることができる。
【００６２】
また、蓄電池Ｅが新たに取り付けられた場合に、片方向スイッチ部ＳＢがオンにされる。これにより、接続部ＣＮから電力供給部１２への片方向の電力の供給（放電）を行うことができる。電源装置１は、接続されている蓄電池Ｅによって放電可能な状態を維持できるので、外部設備（発電機Ｇ、負荷Ｌ）において予期しない電圧低下（瞬断等）が発生しても対処できる。
【００６３】
また、スイッチ制御部１１１ｂは、接続部ＣＮと双方向スイッチ部ＳＡと片方向スイッチ部ＳＢとの複数の組のうち、基準を満たすと判別された組の双方向スイッチ部ＳＡをオンにし、片方向スイッチ部ＳＢをオフにする。これにより、基準を満たすと判別された組から順に、対応する蓄電池Ｅを効率的に充放電可能な状態にすることができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮを選択するユーザの操作を受け付け、ユーザの操作に従って選択された接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢをオフにした。しかし、蓄電池Ｅが２つ以上接続されている場合には、この処理を行わなくても安全に蓄電池Ｅを取り外すことができる。蓄電池Ｅが２つ以上接続されている場合に１つの蓄電池Ｅを取り外すと、他の蓄電池Ｅのインピーダンスが低いため、取り外した蓄電池Ｅに流れていた電流は他の蓄電池Ｅへ流れ込み、結果的に、取り外した蓄電池Ｅと接続部ＣＮとの間に突入電流は発生しない。よって、スイッチ制御部１１１ｂは、蓄電池Ｅが２つ以上接続されている場合には、いつでも蓄電池Ｅの取り外しを受け付け、蓄電池Ｅが取り外された場合に双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢをオフにしなくてもよい。一方、接続されている蓄電池Ｅが１つである場合には、スイッチ制御部１１１ｂは、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮが選択された場合に、双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢをオフにする。これにより、蓄電池Ｅが１つだけ接続されている場合も、その取り外しを安全に行うことができる。
【００６５】
また、スイッチ制御部１１１ｂは、複数の組のうち、充電を優先して行う組を選択する操作を受け付け、ユーザによって選択された組に対応する蓄電池Ｅを優先的に充電してもよい。
【００６６】
例えば、スイッチ制御部１１１ｂは、充放電可能な状態となった組を選択する操作を受け付ける。ユーザは、表示部１１５に表示された組毎の蓄電池Ｅの状態を確認し、操作部１１６を介して、充電を優先して行う組を選択する操作を行う。
【００６７】
具体的には、図６に示すように、動作Ｎｏ．１３において、ユーザが、接続部ＣＮ１，ＣＮ２を有する各組を選択した場合、スイッチ制御部１１１ｂは、当該選択された組の双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２をオン、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２をオフにする。また、スイッチ制御部１１１ｂは、選択されなかった組の双方向スイッチ部ＳＡ３をオフ、片方向スイッチ部ＳＢ３をオンにする。つまり、選択された組に対応する蓄電池Ｅ１，Ｅ２を充放電可能な状態にし、選択されなかった組に対応する蓄電池Ｅ３を放電のみ可能な状態にする。その後、電圧制御部１１１ｃは、電力供給部１２を制御し、選択された組に対応する蓄電池Ｅ１，Ｅ２が規定の電圧（例えば５５Ｖ）になるまで、電力供給部１２に充電を行わせる。これにより、ユーザによって選択された組に対応する蓄電池Ｅの充電を優先的に行うことができる。
【００６８】
また、動作Ｎｏ．１４において、選択された組に対応する蓄電池Ｅ１，Ｅ２の充電が完了した場合（５５Ｖとなった場合）、スイッチ制御部１１１ｂは、当該組の双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２、および片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２をオフにする。これにより、選択された蓄電池Ｅを充放電できない状態にし、安全に取り外せるようにする。また、スイッチ制御部１１１ｂは、選択された組の充電が完了した旨を表示部１１５に表示し、ユーザに通知する。
【００６９】
その後、動作Ｎｏ．１５において、スイッチ制御部１１１ｂは、選択されなかった組の双方向スイッチ部ＳＡ３をオン、片方向スイッチ部ＳＢ３をオフにし、選択されなかった組に対応する蓄電池Ｅ３を充放電可能な状態にする。また、電圧制御部１１１ｃは、選択されなかった組に対応する蓄電池Ｅ３が規定の電圧（例えば５５Ｖ）になるまで、電力供給部１２に充電を行わせてもよい。
【００７０】
また、スイッチ制御部１１１ｂは、充電の順番を設定する操作を受け付け、ユーザによって設定された順番に従って、蓄電池Ｅを充電してもよい。この場合、スイッチ制御部１１１ｂは、ユーザによって設定された順番に従って、充電対象の蓄電池Ｅが接続された接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフにし、当該蓄電池Ｅを充放電可能な状態にする。一方、スイッチ制御部１１１ｂは、充電対象ではない蓄電池Ｅが接続された接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡをオフ、片方向スイッチ部ＳＢをオンにし、当該蓄電池Ｅを放電のみ可能な状態にする。電圧制御部１１１ｃは、充電対象の蓄電池Ｅが規定の電圧（例えば５５Ｖ）になるまで電力供給部１２に充電を行わせる処理を、ユーザによって設定された順番に従って、順次繰り返し行う。
【００７１】
また、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅを取り外す場合に、負荷Ｌの状態に基づいて、その取り外しを許可するか否かを判別してもよい。例えば、接続判別部１１１ａは、蓄電池Ｅを取り外す接続部ＣＮがユーザの操作に従って選択された場合に、負荷Ｌの消費電力を求める。接続判別部１１１ａは、消費電力が閾値を超えていた場合には対応する接続部ＣＮをロックし、接続部ＣＮから蓄電池Ｅを取り外せないようにする。一方、消費電力が閾値を超えていない場合には接続部ＣＮのロックを解除し、接続部ＣＮから蓄電池Ｅを取り外せるようにする。
【００７２】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る電源装置を説明する。実施の形態１で説明した構成と同一の構成には同一の符号を付し、説明は適宜省略する。
【００７３】
本実施形態では、蓄電池Ｅが接続された接続部ＣＮに対応するスイッチ部（双方向スイッチ部ＳＡ，片方向スイッチＳＢ）の電力供給部１２側の電圧（第１電圧Ｖ０）と接続部ＣＮ側の電圧（第２電圧Ｖ１〜Ｖ３）との関係に基づいて、スイッチ部を制御する。
【００７４】
具体的には、第１電圧（Ｖ０）が第２電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）より大きい場合が第１の関係として予め設定されている。第１の関係を有する場合、スイッチ制御部１１１ｂは、双方向スイッチ部ＳＡをオフ、片方向スイッチ部ＳＢをオンに制御する。つまり、当該制御は、第１電圧が第２電圧より大きいか否かを基準に行われる。双方向スイッチ部ＳＡがオフ、片方向スイッチ部ＳＢがオンになると、当該スイッチ部に対応する接続部ＣＮに接続された蓄電池Ｅは放電のみ可能な状態になる。
【００７５】
第１の関係を有しない場合、電圧制御部１１１ｃは、第１の関係を有するよう、つまり、第１電圧（Ｖ０）が第２電圧より大きくなるよう、第１電圧（Ｖ０）を変化させる。
【００７６】
また、第１電圧（Ｖ０）が第２電圧（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）と等しい場合が第２の関係として予め設定されている。第２の関係を有する場合、スイッチ制御部１１１ｂは、双方向スイッチ部ＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフに制御する。つまり、当該制御は、第１電圧と第２電圧とが等しいか否かを基準に行われる。双方向スイッチ部ＳＡがオン、片方向スイッチ部ＳＢがオフになると、当該スイッチ部に対応する接続部ＣＮに接続された蓄電池Ｅは充放電可能な状態になる。
【００７７】
第２の関係を有しない場合、電圧制御部１１１ｃは、第２の関係を有するよう、つまり、第１電圧（Ｖ０）と第２電圧とが等しくなるように、第１電圧（Ｖ０）を変化させる。
【００７８】
図７および図８を参照して、制御部１１１が行う制御処理について説明する。接続判別部１１１ａは、各第２電圧検出部１１３から取得する第２電圧を表す信号に基づいて、蓄電池Ｅが新たに取り付けられたか否かを判別する（ステップＳ１１１）。各接続部ＣＮに蓄電池Ｅが接続されていない状態で（図５に示す動作Ｎｏ．０）、接続部ＣＮ１に蓄電池Ｅ１が取り付けられると、接続判別部１１１ａは、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）に基づいて蓄電池Ｅ１が新たに取り付けられたと判別する（ステップＳ１１１；ＹＥＳ、図８に示す動作Ｎｏ．１）。
【００７９】
この場合、スイッチ制御部１１１ｂは、第１電圧Ｖ０と、接続部ＣＮ１に対応する第２電圧Ｖ１とが、予め定められた第１の関係を有するか否かを判別する（ステップＳ１１２）。第１電圧Ｖ０が第２電圧Ｖ１より大きい場合は第１の関係を有し、それ以外の場合は第１の関係を有しないと判別される。動作Ｎｏ．１においては、第１電圧Ｖ０が（５５Ｖ）が第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）よりも大きいため、第１の関係を有すると判別される。一方、動作Ｎｏ．３においては、第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）と第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）とから、動作Ｎｏ．７においては、第１電圧Ｖ０（４０Ｖ）と第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）とから、それぞれ第１の関係を有しないと判別される。
【００８０】
スイッチ制御部１１１ｂによって第１の関係を有しないと判別された場合（ステップＳ１１２；ＮＯ）、電圧制御部１１１ｃは、第１の関係を有するよう電力供給部１２を制御し、第１電圧（Ｖ０）を変化させる（ステップＳ１１３）。電圧制御部１１１ｃは、第１の関係を有するまで第１電圧を変化させる。例えば、動作Ｎｏ．４では、第１電圧Ｖ０は第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）より大きい電圧（ここでは５０Ｖ）まで変化される。また、動作Ｎｏ．８では、第１電圧Ｖ０は第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）より大きい電圧（ここでは５５Ｖ）まで変化される。
【００８１】
また、第１電圧Ｖ０を変化させる際、スイッチ制御部１１１ｂは、既に充放電可能な状態となっているスイッチ部（双方向スイッチＳＡ，片方向スイッチ部ＳＢ）を、放電のみ可能な状態にする。つまり、動作Ｎｏ．４では、第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１がオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１がオンに切り替えられる。動作Ｎｏ．８では、第２電圧Ｖ１，Ｖ２（４０Ｖ）に対応する双方向スイッチ部ＳＡ１，ＳＡ２がオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１，ＳＢ２がオンに切り替えられる。これにより、当該スイッチ部に対応する接続部ＣＮに取り付けられた蓄電池Ｅは放電のみ可能な状態になる。なお、動作Ｎｏ．４では第２電圧Ｖ１が、動作Ｎｏ．８では第２電圧Ｖ１，Ｖ２が、それぞれ第１電圧Ｖ０の変化に追従しないものとなる。
【００８２】
スイッチ制御部１１１ｂは、第１の関係を有すると判別した場合（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、蓄電池Ｅが取り付けられた接続部ＣＮに対応するスイッチ部（双方向スイッチＳＡ，片方向スイッチ部ＳＢ）を制御し、蓄電池Ｅを放電のみ可能な状態にする（ステップＳ１１４）。動作Ｎｏ．１では、蓄電池Ｅ１が取り付けられた接続部ＣＮ１に対応する第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）よりも第１電圧Ｖ０（５５Ｖ）が大きい。この場合、双方向スイッチＳＡ１はオフ、片方向スイッチ部ＳＢ１はオンに切り替えられる。これと同様に、動作Ｎｏ．４では、第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）よりも第１電圧Ｖ０（５０Ｖ）が大きいため、双方向スイッチＳＡ２がオフ、片方向スイッチ部ＳＢ２がオンに切り替えられる。また、動作Ｎｏ．８では、第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）よりも第１電圧Ｖ０（５５Ｖ）が大きいため、双方向スイッチＳＡ３がオフ、片方向スイッチ部ＳＢ３がオンに切り替えられる。このように、第１電圧と第２電圧とが第１の関係を有する場合、蓄電池Ｅは放電のみ可能な状態になる。
【００８３】
つづいて、スイッチ制御部１１１ｂは、第１電圧と第２電圧とが予め定められた第２の関係を有するか否かを判別する（ステップＳ１１５）。第１電圧Ｖ０と等しい第２電圧がある場合は第２の関係を有し、そのような第２電圧がない場合は第２の関係を有しないと判別される。例えば、動作Ｎｏ．１、Ｎｏ．４、Ｎｏ．８では、第１電圧Ｖ０と等しい第２電圧はないため、第２の関係を有しないと判別される。
【００８４】
スイッチ制御部１１１ｂによって第２の関係を有しないと判別された場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）、電圧制御部１１１ｃは、第２の関係を有するよう電力供給部１２を制御し、第２電圧（Ｖ０）を変化させる（ステップＳ１１６）。例えば、動作Ｎｏ．２では、第１電圧Ｖ０は第２電圧Ｖ１（４０Ｖ）と等しくなるまで変化される。また、動作Ｎｏ．５では、第１電圧Ｖ０は第２電圧Ｖ２（４５Ｖ）と等しくなるまで変化される。また、動作Ｎｏ．９では、第１電圧Ｖ０は第２電圧Ｖ３（５０Ｖ）と等しくなるまで変化される。
【００８５】
そして、スイッチ制御部１１１ｂは、第２の関係を有すると判別した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）、これに対応する双方向スイッチＳＡをオン、片方向スイッチ部ＳＢをオフにする（ステップＳ１１７）。これにより、当該スイッチ部に対応する接続部ＣＮに取り付けられた蓄電池Ｅは充放電可能な状態になる。例えば、動作Ｎｏ．２では、第２の関係を有する双方向スイッチ部ＳＡ１がオン、片方向スイッチ部ＳＢ１がオフにされる。また、動作Ｎｏ．５では、第２の関係を有する双方向スイッチ部ＳＡ２がオン、片方向スイッチ部ＳＢ２がオフにされる。また、動作Ｎｏ．９では、第２の関係を有する双方向スイッチ部ＳＡ３がオン、片方向スイッチ部ＳＢ３がオフにされる。
【００８６】
また、スイッチ制御部１１１ｂは、蓄電池Ｅが接続されている各接続部ＣＮに対応する双方向スイッチ部ＳＡがオン、片方向スイッチ部ＳＢがオフになっているか否かを判別する（ステップＳ１１７）。つまり、スイッチ制御部１１１ｂは、接続された各蓄電池Ｅに対応するスイッチ部が充放電可能に制御されているか否かを判別する。
【００８７】
例えば、動作Ｎｏ．５では、接続部ＣＮ１に接続されている蓄電池Ｅ１が、動作Ｎｏ．９では、接続部ＣＮ１，ＣＮ２に接続されている蓄電池Ｅ１，Ｅ２が、それぞれ充放電できる状態になっていない（双方向スイッチ部ＳＡがオン、片方向スイッチ部ＳＢがオフになっていない）。このような場合、スイッチ制御部１１１ｂは、充放電可能に制御されていないと判別する（ステップＳ１１８；ＮＯ）。スイッチ制御部１１１ｂは、充放電可能な状態になるまで、ステップＳ１１５からＳ１１８の処理を繰り返し行う。
【００８８】
一方、動作Ｎｏ．２、Ｎｏ．６、Ｎｏ．１０では、接続部ＣＮに取り付けられた蓄電池Ｅの全てが充放電可能な状態になっている。このような場合、スイッチ制御部１１１ｂは、充放電可能な状態になったと判別する（ステップＳ１１８；ＹＥＳ）。
【００８９】
以上により、蓄電池Ｅが取り付けられた場合の一連の制御処理が終了する。なお、ステップＳ１１９およびＳ１２０の処理は、実施の形態１で説明したステップＳ１０７およびＳ１０８の処理と同様である。
【００９０】
以上、実施の形態２に係る電源装置１は、蓄電池Ｅが新たに取り付けられた場合に、第１電圧Ｖ０と第２電圧Ｖ１〜Ｖ３とが、予め定められた第１の関係を有するか否かを判別し、その判別結果に従って、接続部ＣＮから電力供給部１２の方向にのみ電力が供給されるようスイッチ部（双方向スイッチ部ＳＡ、片方向スイッチ部ＳＢ）を制御する。これにより、接続された蓄電池Ｅの放電を安全に行うことができ、外部設備（発電機Ｇ、負荷Ｌ）において予期しない電圧低下（瞬断等）が発生しても対処できる。
【００９１】
なお、本実施形態では、ステップＳ１１３において、スイッチ制御部１１１ｂは、第１電圧Ｖ０を変化させる際に、既に充放電可能な状態となっているスイッチ部（双方向スイッチＳＡ，片方向スイッチ部ＳＢ）を制御し、当該スイッチ部に対応する接続部ＣＮに取り付けられた蓄電池Ｅを放電のみ可能な状態にしたが、この制御を行わなくてもよい。つまり、蓄電地Ｅを充放電可能な状態を維持したまま、電圧制御部１１１ｃは、第１電圧Ｖ０を変化させてもよい。これにより、例えば、図８に示した動作Ｎｏ．４においては、第２電圧Ｖ１は第１電圧Ｖ０とともに５０Ｖまで変化される。また、動作Ｎｏ．８においては、第２電圧Ｖ１，Ｖ２は第１電圧Ｖ０とともに５５Ｖまで変化される。このように、蓄電池Ｅが既に接続された接続部ＣＮに対応するスイッチ部（充放電可能な状態となっているスイッチ部）の状態を維持したまま、第１電圧Ｖ０を変化させてもよい。
【００９２】
また、各実施形態では、双方向スイッチ部ＳＡと片方向スイッチ部ＳＢとからスイッチ部を構成する例を説明したが、スイッチ部は、互いに異なる方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた一対の片方向スイッチ部から構成されてもよい。つまり、接続部ＣＮに対応するスイッチ部は、電力供給部１２から接続部ＣＮの方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第１のスイッチと、当該第１のスイッチに並列に接続され、接続部ＣＮから電力供給部１２の方向にのみ電力の供給と遮断とが切り替え可能に設けられた第２のスイッチとを備えたものでもよい。
【００９３】
この場合、第１のスイッチをオフ、第２のスイッチをオンにすることにより、接続部ＣＮから電力供給部１２の方向にのみ電力が供給される状態になる。つまり、この場合は放電のみ可能な状態になる。また、第１のスイッチおよび第２のスイッチをオンにすることにより、接続部ＣＮと電力供給部１２との間で双方向に電力が供給される状態になる。つまり、この場合は充放電可能な状態になる。また、第１のスイッチおよび第２のスイッチをオフにすることにより、接続部ＣＮと電力供給部１２との間で双方向に電力の供給が遮断される状態になる。つまり、この場合は充放電ができない状態になる。また、スイッチ部は、双方向スイッチ部ＳＡ、片方向スイッチ部ＳＢの一方のみから構成されてもよい。
【００９４】
その他、接続部ＣＮ、双方向スイッチ部ＳＡおよび片方向スイッチ部ＳＢの数量は、任意に変更できる。
【００９５】
また、電源装置１の電力源は、発電機Ｇの代わりにまたは発電機Ｇとともに、商用電源を用いてもよい。また、電源装置１は、蓄電池Ｅの電力によって動作させてもよい。
【００９６】
以上、いくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１…電源装置
１１…システムコントローラ
１１１…制御部
１１１ａ…接続判別部
１１１ｂ…スイッチ制御部
１１１ｃ…電圧制御部
１１２…第１電圧検出部
１１３（１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ）…第２電圧検出部
１１４…記憶部
１１５…表示部
１１６…操作部
１２…電力供給部
ＣＮ（ＣＮ１，ＣＮ２，ＣＮ３）…接続部
ＳＡ（ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３）…双方向スイッチ部
ＳＢ（ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ３）…片方向スイッチ部
Ｅ（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）…蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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