(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流が供給されて回転軸が回転する電動モータを備えた駆動装置であって、
前記電動モータに対して位置決めして配置され、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられる制御基板と、
前記電動モータを収容するケーシングと、
前記ケーシングに取り付けられ、かつ、前記制御基板を支持したカバーと、
前記回転軸の外周に形成されたウォームと、
前記ケーシング内に配置され、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを備えたウォームホイールと、
前記制御基板に取り付けられ、かつ、電流が通る複数の第１端子と、
前記複数の第１端子と別々に接続されて電流が通り、かつ、前記回転軸の径方向で前記回転軸の外側に配置され、かつ、前記回転軸の円周方向に沿って配置された複数の第２端子と、
前記ケーシングに位置決めされ、前記複数の第２端子を支持する端子ホルダと、
を有する、駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、
前記ケーシングに形成された開口部と、
前記端子ホルダに形成され、かつ、前記端子ホルダを前記ケーシングに位置決めすると前記開口部に配置される突出部と、
が設けられ、
前記複数の第２端子は、前記突出部により支持されている、駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の駆動装置において、
前記ウォームホイールの回転中心となる軸線に対して垂直な平面視で、前記突出部の配置領域と、前記ウォームホイールの配置領域と、が重なっている、駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の駆動装置において、
前記複数の第１端子と前記複数の第２端子とが互いに接続される際に、前記第２端子に加わる力を受ける荷重受け部が、前記ケーシングに設けられている、駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに流れる電流が通る端子を備えた駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電流が端子を経由して電動モータに供給される駆動装置が知られており、その駆動装置の例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された駆動装置は、モータケースと、モータケースに締結ネジにより固定されたギヤケースと、ギヤケースを覆うギヤカバーと、を備えている。モータケース内に、電動モータが設けられており、電動モータの回転軸にウォームが設けられている。ギヤケースにウォームギヤが設けられ、ウォームギヤはウォームと噛み合う。ギヤケースとギヤカバーとの間に、制御基板が設けられている。
【０００３】
制御基板に電気回路が設けられ、電動モータを制御する電子部品は、電気回路に配置されている。ギヤカバーにコネクタ部が設けられ、外部電源のコードのソケットがコネクタ部に接続される。コネクタ部に設けられたコネクタ端子は、電気回路に接続されている。ギヤケースに端子ホルダが設けられており、端子ホルダに設けた端子が、電動モータのコイルに接続される。端子ホルダは、ギヤケースにおける回転軸の外側に配置されている。
【０００４】
特許文献１に記載された駆動装置を組み立てる工程では、制御基板がギヤケースとギヤカバーとの間に配置され、かつ、ギヤカバーがギヤケースに固定される。ギヤカバーがギヤケースに固定されると、コネクタ端子が制御基板の電子回路に接続され、電子回路はギヤカバーに設けた端子を介して、コネクタ端子に接続される。なお、電流が通る端子を備えた駆動装置は、特許文献１、２にも記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２３４４５３号公報
【特許文献２】特開平５−１５０９７号公報
【特許文献３】特開２００８−２５２９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載された端子ホルダは、回転軸を中心とする円の接線方向に沿って配置されている。このため、駆動装置が回転軸の径方向に大型化する問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、回転軸の径方向に大型化することを抑制可能な駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、電流が供給されて回転軸が回転する電動モータを備えた駆動装置であって、前記電動モータに対して位置決めして配置され、かつ、前記電動モータを制御する電気部品が取り付けられる制御基板と、前記電動モータを収容するケーシングと、前記ケーシングに取り付けられ、かつ、前記制御基板を支持したカバーと、前記回転軸の外周に形成されたウォームと、前記ケーシング内に配置され、かつ、前記ウォームに噛み合うウォームギヤを備えたウォームホイールと、前記制御基板に取り付けられ、かつ、電流が通る複数の第１端子と、前記複数の第１端子と別々に接続されて電流が通り、かつ、前記回転軸の径方向で前記回転軸の外側に配置され、かつ、前記回転軸の円周方向に沿って配置された複数の第２端子と、前記ケーシングに位置決めされ、前記複数の第２端子を支持する端子ホルダと、を有する。
【０００９】
本発明は、前記ケーシングに形成された開口部と、前記端子ホルダに形成され、かつ、前記端子ホルダを前記ケーシングに位置決めすると前記開口部に配置される突出部と、が設けられ、前記複数の第２端子は、前記突出部により支持されている。
【００１０】
本発明は、前記ウォームホイールの回転中心となる軸線に対して垂直な平面視で、前記突出部の配置領域と、前記ウォームホイールの配置領域と、が重なっている。
【００１１】
本発明は、前記複数の第１端子と前記複数の第２端子とが互いに接続される際に、前記第２端子に加わる力を受ける荷重受け部が、前記ケーシングに設けられている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動装置が回転軸の径方向に大型化することを抑制できる。
【００１３】
本発明によれば、カバーをケーシングに取り付けると、複数の第１端子と複数の第２端子とが、それぞれ接続される。
【００１４】
本発明によれば、駆動装置が回転軸の軸線に沿った方向に大型化することを抑制できる。
【００１５】
本発明によれば、複数の第１端子と前記複数の第２端子とが互いに接続される際に、第２端子に加わる力をケーシングで受けることができ、突出部の耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の駆動装置が組み立てられた状態の正面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の底面図である。
【図３】図１に示す駆動装置に用いるギヤカバー単体の側面図である。
【図４】図１に示す駆動装置の組み立て過程を示す底面図である。
【図５】図２の駆動装置の組み立て過程を示す底面図である。
【図６】図５の駆動装置の部分的な斜視図である。
【図７】図２の制御基板に取り付ける端子の形状を示す部分的な断面図である。
【図８】図１の駆動装置を組み立てる工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図８に基づいて詳細に説明する。図１に示す駆動装置１０は、組み立てが完了している。駆動装置１０は、モータケース１１とギヤケース１２とカバー１３とを有する。モータケース１１は、ねじ部材１４によりギヤケース１２に固定され、カバー１３は、ねじ部材１５によりギヤケース１２に固定されている。ギヤケース１２とカバー１３との間に収容室Ａ１が形成されている。
【００１８】
また、駆動装置１０は、電動モータ１６及び減速機構７３を備えている。電動モータ１６は、モータケース１１内及びギヤケース１２内に亘って配置され、減速機構７３は、ギヤケース１２内に配置されている。
【００１９】
モータケース１１は、筒部１７と、筒部１７の軸線Ｂ１に沿った方向の第１端部を閉じた壁１８と、筒部１７の軸線Ｂ１に沿った方向の第２端部に形成したフランジ１９と、を有する。モータケース１１は、鉄板等の金属材料により形成されている。また、絶縁材料、例えば、合成樹脂で一体成形されていてもよい。筒部１７の第２端部に開口部３４が形成され、フランジ１９は、筒部１７の径方向で外側に向けて張り出している。ギヤケース１２は、軸孔２０及び凹部２１を有する本体部２２と、本体部２２に連続する筒形状の接続部２３と、接続部２３の外周面に設けたフランジ２４と、を備え、フランジ２４は、フランジ１９に固定されている。ギヤケース１２は、導電材料、例えば、アルミニウムや鉄により一体成形されている。
【００２０】
電動モータ１６は、ステータ２５及びロータ２６を備えている。ステータ２５は、モータケース１１に対して回転しないように取り付けられており、ステータ２５は、ステータコアと、ステータコアに巻かれた複数本のコイルと、を有する。複数本のコイルは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルを含む。
【００２１】
ロータ２６は、回転軸２７と、回転軸２７の外周面に固定された永久磁石２８と、を有する。回転軸２７は、モータケース１１の内部から、接続部２３、軸孔２０、凹部２１に亘って配置されており、永久磁石２８は、回転軸２７のうち、モータケース１１内に位置する箇所に取り付けられている。また、回転軸２７を回転可能に支持する２個の軸受２９，３０が設けられている。回転軸２７は、軸線Ｂ１を中心として回転可能である。２個の軸受２９，３０は、共にギヤケース１２により保持されている。
【００２２】
回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面にウォーム４０が設けられている。また、回転軸２７のうち、ギヤケース１２の凹部２１に配置されている箇所の外周面に永久磁石４７が取り付けられている。永久磁石４７は、センサマグネットとして用いられ、回転軸２７の回転方向に、異なる磁極が交互に配置されている。
【００２３】
さらに、凹部２１にウォームホイール４１が設けられており、ウォームホイール４１の外周面に形成されたウォームギヤ４２は、ウォーム４０と噛み合っている。また、ウォームホイール４１と共に一体回転する出力軸７４が設けられている。ギヤケース１２に連続する筒部４３が設けられており、出力軸７４は筒部４３へ回転可能に配置されている。出力軸７４は、収容室Ａ１からギヤケース１２の外部に亘って配置されている。ウォーム４０及びウォームギヤ４２は、減速機構７３に相当する。出力軸７４の回転中心である軸線Ｃ１は、軸線Ｂ１と交差しない。また、軸線Ｂ１と平行に駆動装置１０を正面視した図１において、軸線Ｂ１と軸線Ｃ１とが直角に配置されている。
【００２４】
一方、接続部２３は、端子ホルダ３１を支持している。端子ホルダ３１は、合成樹脂により一体成形されており、端子ホルダ３１は、筒部３２と、筒部３２における円周方向で一部に設けた突出部３３と、を備えている。接続部２３は、環状の凹部３５を備え、筒部３２は、凹部３５に収容されている。また、図３のように、ギヤケース１２は、接続部２３の凹部３５と、ギヤケース１２の凹部２１とをつなぐ貫通口３６を有する。突出部３３は、軸線Ｂ１を中心とする円周方向で、所定角度の範囲内に形成されている。突出部３３は、例えば、９０度未満の範囲内に、円弧状に配置されており、軸線Ｂ１を中心とする径方向で、所定の厚さを有する。図５のように、駆動装置１０を軸線Ｃ１に対して垂直に平面視すると、突出部３３の配置領域の一部と、ウォームホイール４１の配置領域の一部とが重なっている。
【００２５】
端子ホルダ３１が凹部３５に収容された状態で、突出部３３の先端は、図５のように凹部２１内に配置されている。また、突出部３３において凹部２１内に配置されている箇所に、図６及び図８のように、端子保持溝３７，３８，３９が設けられている。端子保持溝３７，３８，３９は、軸線Ｃ１に沿った方向に突出部３３を切り欠いたものである。つまり、端子保持溝３７，３８，３９は、突出部３３の外面３３ａから内面３３ｂに亘って貫通されている。外面３３ａは、軸線Ｂ１を中心とする径方向で、内面３３ｂの外側に位置する。端子保持溝３７は、長さ方向の中心Ｌ１を備え、端子保持溝３８は、長さ方向の中心Ｌ２を備え、端子保持溝３９は、長さ方向の中心Ｌ３を備えている。端子保持溝３７，３８，３９の長さ方向は、軸線Ｃ１と平行な方向である。
【００２６】
そして、軸線Ｂ１に対して垂直な平面内で、軸線Ｂ１を中心とする略同一円周上に、中心Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３が位置する。つまり、軸線Ｂ１から中心Ｌ１までの距離と、軸線Ｂ１から中心Ｌ２までの距離と、軸線Ｂ１から中心Ｌ３までの距離と、は全て略同一である。
【００２７】
さらに、端子保持溝３７に配置された端子４４が設けられ、端子保持溝３８に配置された端子４５が設けられ、端子保持溝３９に配置された端子４６が設けられている。端子４４，４５，４６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する３本のコイルに別々に接続されている。つまり、端子４４，４５，４６は、それぞれギヤケース１２の凹部２１に配置されている。また、端子４４，４５，４６の端部は、図８のように同一形状である。さらに、端子４４，４５，４６は、軸線Ｃ１に沿った方向において互いに異なる位置に配置されている。具体的には、軸線Ｃ１に沿った方向で、端子４５は、端子４４と端子４６との間に配置されている。このように、軸線Ｂ１に対して垂直な平面視で、端子４４，４５，４６のうち、突出部３３により支持されている箇所は、段差を付けて配置されている。
【００２８】
軸線Ｂ１に対して垂直な平面内で、図８のように、軸線Ｃ１と直角であり、かつ、軸線Ｂ１を通る仮想線Ｄ１を描くと、突出部３３及び端子４４，４５，４６は、仮想線Ｄ１に沿った方向で、軸線Ｂ１と軸線Ｃ１との間に配置されている。
【００２９】
前記収容室Ａ１に、基板カバー４８及び制御基板４９が配置されている。基板カバー４８は、絶縁材料、例えば、合成樹脂をプレート形状に一体成形したものである。基板カバー４８に係止爪５０が複数個設けられている。カバー１３の内面に係止部５１が複数個設けられており、複数個の係止爪５０が、それぞれ係止部５１に掛かることで、基板カバー４８は、カバー１３に対して固定されている。
【００３０】
制御基板４９は、軸線Ｃ１に沿った方向で、カバー１３と基板カバー４８との間に配置されている。制御基板４９は、駆動装置１０を底面視する図２において略四角形である。制御基板４９は、複数の位置決めねじ５２により、カバー１３に対して位置決め固定されている。このため、制御基板４９は、図１のように軸線Ｂ１と平行に配置されている。
【００３１】
制御基板４９は、絶縁材料で成形されており、制御基板４９には、電気回路が設けられている他、各種の電気部品が取り付けられている。制御基板４９に取り付けられている電気部品は、コントローラチップ５３、キャパシタ５４，５５、インダクタ５６、複数のスイッチング素子を有するインバータチップ５７、端子５８，５９，６０、端子６１〜６５、アース端子６６、及び３個の磁気センサ６８を含む。３個の磁気センサ６８はホールＩＣであり、永久磁石４７により形成される磁界の強度や磁界の切り替わりを検出して電気信号を出力する。
【００３２】
カバー１３にコネクタ部６７が設けられており、端子６１〜６５の一端は、コネクタ部６７に配置され、端子６１〜６５の他端は、制御基板４９の電気回路に接続されている。外部電源に接続される電力コードのソケットは、コネクタ部６７に接続される。アース端子６６は、電気回路とギヤケース１２とを接続する。端子５８，５９，６０を、図７を参照して説明する。端子５８，５９，６０は、導電材料によりそれぞれ一体成形されている。端子５８は、脚部５８ａ，５８ｂと、脚部５８ａ，５８ｂを接続する接続部５８ｃと、を備えている。脚部５８ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５８ａの他端は、接続部５８ｃにつながっている。端子５９は、脚部５９ａ，５９ｂと、脚部５９ａ，５９ｂを接続する接続部５９ｃと、を備えている。脚部５９ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部５９ａの他端は、接続部５９ｃにつながっている。端子６０は、脚部６０ａ，６０ｂと、脚部６０ａ，６０ｂを接続する接続部６０ｃと、を備えている。脚部６０ａの一端は、制御基板４９に固定され、脚部６０ａの他端は、接続部６０ｃにつながっている。脚部５８ａ，５９ａ，６０ａ，５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、全て制御基板４９の厚さ方向に延ばされている。つまり、軸線Ｃ１に沿った方向に延ばされている。さらに、駆動装置１０を平面視した図２において、脚部５８ｂ，５９ｂ，６０ｂは、制御基板４９の縁部４９ａの外側に位置している。
【００３３】
端子５８の脚部５８ｂは、端子保持溝３７に配置され、かつ、脚部５８ｂは、突出部３３で支持した端子４４に接続されている。端子５９の脚部５９ｂは、端子保持溝３８に配置され、かつ、脚部５９ｂは、突出部３３で支持した端子４５に接続されている。端子６０の脚部６０ｂは、端子保持溝３９に配置され、かつ、脚部６０ｂは、突出部３３で支持した端子４６に接続されている。
【００３４】
ギヤケース１２の外周面から張り出したマウント６９が複数個設けられ、マウント６９の穴７０に環状のブッシュ７１が取り付けられる。ブッシュ７１は、ゴム状の弾性部材で一体成形されている。ブッシュ７１の穴７２にそれぞれねじ部材が挿入され、駆動装置１０が車体のフレームまたはブラケットに取り付けられる。
【００３５】
次に、組み立てが完了した駆動装置１０の動作及び制御を説明する。外部電源の電力は、端子６１〜６５を介して制御基板４９の電気回路に供給される。また、インバータチップ５７のスイッチング素子のオン及びオフが切り替えられて、３本のコイルに電流が順次流れて回転磁界が形成され、回転軸２７が回転する。外部電源から供給される電力は、端子５８，５９，６０、端子４４，４５，４６を介して、３本のコイルに流れる。コントローラチップ５３は、磁気センサ６８の信号により回転軸２７の回転位置を検出し、スイッチング素子のオンオフタイミング、オンの割合を制御することにより、回転軸の回転数、回転速度を制御する。
【００３６】
このように、電動モータ１６は、ステータ２５のコイルに電流を流して、永久磁石２８との協働作用により回転磁界を形成する構造であり、ブラシ、コンミュテータは備えていない。つまり、電動モータ１６はブラシレスモータである。
【００３７】
さらに、駆動装置１０の組み立て工程を説明する。まず、作業者は、図４のように、電動モータ１６とモータケース１１とを互いに位置決めし、かつ、ギヤケース１２に近づける向きで対して平行移動する。そして、回転軸２７は軸孔２０に挿入されるとともに、端子ホルダ３１の突出部３３が貫通口３６を通り、接続部２３の側方に到達する。また、端子ホルダ３１の筒部３２が凹部３５に進入し、端子ホルダ３１がギヤケース１２に対して停止する。
【００３８】
なお、図４は、モータケース１１と、電動モータ１６及び端子ホルダ３１とを一体化したユニットを、ギヤケース１２に取り付ける状態を示しているが、電動モータ１６と端子ホルダ３１とを、別々にギヤケース１２に組み付け、その後に、モータケース１１をギヤケース１２に組み付けてもよい。その後、ねじ部材１４を締め付けて、モータケース１１とギヤケース１２とを、互いに固定する。
【００３９】
次いで、作業者は、ギヤケース１２の凹部２１にウォームホイール４１を配置し、ウォームギヤ４２とウォーム４０とを噛み合わせる。さらに、作業者は、基板カバー４８及び制御基板４９が取り付けられたカバー１３と、ギヤケース１２とを、軸線Ｃ１に沿った方向で互いに近づける。ここで、端子５８の脚部５８ｂは、端子保持溝３７に進入し、かつ、脚部５８ｂは端子４４に接続される。端子５８の脚部５８ｂが端子４４に接続された後、端子５９の脚部５９ｂは、端子保持溝３８に進入し、かつ、脚部５９ｂは端子４５に接続される。さらに、作業者は、カバー１３とギヤケース１２とが接触した後、ねじ部材１５を締め付けて、ギヤケース１２とカバー１３とを互いに固定し、駆動装置１０の組み立てが完了する。
【００４０】
駆動装置１０が組み立てられた状態で、３個の端子４４，４５，４６は、回転軸２７の軸線Ｂ１を中心とする略同一円周上に間隔をおいて配置されている。したがって、駆動装置１０が、軸線Ｃ１に沿った方向、または、仮想線Ｄ１に沿った方向に大型化することを抑制できる。
【００４１】
また、駆動装置１０の組み立て過程で、作業者がカバー１３とギヤケース１２とと互いに近づけて、端子５８，５９，６０と端子４４，４５，４６とを擦らせて接続する場合、突出部３３は、押し付け荷重、または、圧入荷重を受ける。突出部３３は、軸線Ｂ１を中心とする円周方向に円弧形状に配置されており、軸線Ｃ１に沿った方向における突出部３３の厚さが増加されている。つまり、突出部３３は、圧入荷重を受ける方向の厚さが増加し、かつ、剛性が高くなっている。
【００４２】
さらに、端子４４，４５，４６は、軸線Ｃ１に沿った方向の異なる位置に配置されている。このため、軸線Ｂ１に沿った方向で、端子４４，４５，４６同士の距離または間隔を短くしても、端子４４，４５，４６同士の絶縁状態を互いに確保できる。
【００４３】
さらに、端子４４，４５，４６は、軸線Ｃ１に沿った方向の異なる位置に配置されている。このため、端子４４が端子５８と接続されるタイミングと、端子４６が端子５９と接続されるタイミングと、端子４６が端子６０と接続されるタイミングと、が異なる。したがって、突出部３３は、３つの圧入荷重を同じタイミングで受けることがなく、突出部３３の耐久性の低下を抑制できる。
【００４４】
さらに、突出部３３に加えられた圧入荷重は、貫通口３６を形成する内壁３６ａを介して、接続部２３で受けられる。したがって、端子ホルダ３１の耐久性が低下することを抑制できる。さらにまた、駆動装置１０の底面視で、端子５８，５９，６０は、制御基板４９の縁部４９ａの外側に配置されている。したがって、作業者がカバー１３とギヤケース１２とを軸線Ｃ１に沿った方向に近づけて、端子５８，５９，６０と、端子４４，４５，４６とを接続する過程で、端子５８，５９，６０が、収容室Ａ１に配置される他の部品と干渉することを抑制できる。
【００４５】
さらに、端子５８，５９，６０は平面視で、接続部５８ｃ，５９ｃ，６０ｃを中心として、対称形状である。このため、端子５８，５９，６０を制御基板４９に取り付ける工程で、端子５８，５９，６０の平面視で１８０度逆に取り付けてもよい。つまり、脚部５８ｂ，５９ｂ，６０ｂが制御基板４９に取り付けられ、脚部５８ａ，５９ａ，６０ａが、制御基板４９の縁部４９ａの外側に配置される。
【００４６】
この場合、駆動装置１０の組み立て工程で、カバー１３とギヤケース１２とを互いに近づけると、脚部５８ａが端子４４に接続され、脚部５９ａが端子４５に接続され、脚部６０ａが端子４６に接続される。さらに、端子５８，５９，６０は、全て同一形状及び同一構造である。したがって、端子５８，５９，６０を別々の部品として用意することなく、部品を共用化できる。また、端子５８，５９，６０同士は、制御基板４９に取り付ける位置関係は問われず、組み付け作業性が向上し、かつ、誤組み付けも排除できる。
【００４７】
さらに、駆動装置１０を底面視する図５のように、ウォームホイール４１の配置領域の一部と、突出部３３の配置領域の一部とが重なっている。このため、駆動装置１０の底面視において、軸線Ｂ１に沿った方向で、駆動装置１０が大型化することを抑制できる。
【００４８】
本実施形態の構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、端子５８，５９，６０が、本発明における複数の第１端子に相当し、端子４４，４５，４６が、本発明における複数の第２端子に相当し、モータケース１１及びギヤケース１２が、本発明のケーシングに相当する。内壁３６ａが、本発明の荷重受け部に相当する。
【００４９】
本発明の駆動ユニットは前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、端子４４，４５，４６を別々に保持する端子保持溝３７，３８，３９は、切り欠き、挿入用凹部であってもよい。つまり、本発明の端子ホルダは、第２端子を保持し、かつ、第１端子が挿入可能な挿入部を備えている。挿入部は、端子保持溝３７，３８，３９、図示しない切り欠き、挿入用凹部を含む。本発明における第１端子及び第２端子の数は、３本づつに限定されず、２本づつ、または、４本以上づつでもよい。本発明において、第２端子が突出部に支持される構成は、第２端子が突出部に固定される構造、第２端子が突出部に対して着脱可能である構造を含む。
【００５０】
また、本発明の電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータを含む。ブラシ付きモータは、回転軸に固定されるコンミュテータと、モータケースに取り付けられるブラシホルダと、ブラシホルダに支持され、かつ、コンミュテータに接触するブラシと、を備える。そして、ブラシホルダに第２端子が設けられ、第２端子はブラシに接続されている。
【００５１】
本発明の駆動装置は、例えば、車両に設けられる動作装置の動力源として用いることが可能である。ここで、動作装置は、ワイパ装置、パワーウィンド装置、パワースライドドア装置を含む。
【符号の説明】
【００５２】
１０  駆動装置
１１  モータケース
１２  ギヤケース
１３  カバー
１４，１５  ねじ部材
１６  電動モータ
１７，３２，４３  筒部
１８  壁
１９，２４  フランジ
２０  軸孔
２１，３５  凹部
２２  本体部
２３，５８ｃ，５９ｃ，６０ｃ  接続部
２５  ステータ
２６  ロータ
２７  回転軸
２８，４７  永久磁石
２９，３０  軸受
３１  端子ホルダ
３３  突出部
３３ａ  外面
３３ｂ  内面
３４  開口部
３６  貫通口
３６ａ  内壁
３７，３８，３９  端子保持溝
４０  ウォーム
４１  ウォームホイール
４２  ウォームギヤ
４４，４５，４６，５８，５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５  端子
４８  基板カバー
４９  制御基板
４９ａ  縁部
５０  係止爪
５１  係止部
５３  コントローラチップ
５４，５５  キャパシタ
５６  インダクタ
５７  インバータチップ
５８ａ，５９ａ，６０ａ，５８ｂ，５９ｂ，６０ｂ  脚部
６６  アース端子
６７  コネクタ部
６８  磁気センサ
６９  マウント
７０，７２  穴
７１  ブッシュ
７３  減速機構
７４  出力軸
Ａ１  収容室
Ｂ１，Ｃ１  軸線
Ｄ１  仮想線
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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