(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹臥位における患者を支持するための台と、
前記患者の胸部を撮像するために、前記台の下方に配置されているトモシンセシス撮像システムと、
前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される前記患者の胸部から組織サンプルを得るための生検針を位置付けるように配列されたステージアームアセンブリと
を備え、前記トモシンセシス撮像システムおよび前記ステージアームアセンブリは、回転の共通軸の周りを独立して回転可能であり、
前記ステージアームアセンブリは、前記ステージアームアセンブリが回転可能な平面に対して、固定された傾斜で向けられた前記生検針を位置付けるように配列されている、装置。
【請求項２】
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、前記回転の共通軸に直交する少なくとも１つの次元において、線形に位置変更可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、前記回転の共通軸において線形に位置変更可能である、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記台は、開口を含み、前記開口を通して、前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される前記胸部が延びる、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記回転の共通軸は、前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される前記胸部の中心と整列させられる、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記トモシンセシス撮像システムは、少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りを回転可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ステージアームアセンブリは、少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りを独立して回転可能である、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記台は、前記共通軸の周りに１８０度オフセットされた少なくとも２つの位置で前記患者を支持する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記撮像システムは、走査または掃引の間、弧状に移動するレセプターを含む、請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本願は、２０１４年３月１３日にＰＣＴ国際出願として出願され、米国仮特許出願第６１／７８７，８２５号（２０１３年３月１５日出願）に対する優先権を主張し、上記出願は、その全体が参照により本明細書に引用される。
【背景技術】
【０００２】
本開示の主題は、概して、医療分野に関する。定位Ｘ線、蛍光透視法、コンピュータ断層撮影、超音波、核医学、および磁気共鳴画像診断等の医療撮像技術は、患者の身体内のわずかな異常の検出も可能にする。ある異常の発見は、癌性腫瘍、悪性前状態、あるいは他の疾患または障害を有すると疑われる患者の診断および治療を支援するために、実験分析用の組織サンプルを得るための生検手技の実施を促し得る。生検は、観血的外科手術手技または経皮的手技のいずれかであり得る。経皮的生検は、多くの場合、経皮的生検が比較的に少量の組織を除去するため、身体内の深部に位置するわずかな異常の場合、観血的外科手術生検より好ましい。例えば、生検針は、微細針吸引（ＦＮＡ）の場合、個々の細胞または細胞群を、コア生検の場合、組織のコアまたは断片を除去するために使用されることができる。
【０００３】
生検ガンおよび誘導システムが、異常の好適なサンプルを得るために、計画された経路に沿って、生検針を精密に移動させるために使用され得る。定位誘導側方アームシステムの実施例が、米国特許出願公開第２００１／００８７１３２Ａ１号（第１２／７１５，５９１号）「ＮＥＥＤＬＥ  ＢＲＥＡＳＴ  ＢＩＯＰＳＹ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＵＳＥ」（特許文献１）に開示されており、参照することによって組み込まれる。生検手技を行うために、胸部は、圧迫下に置かれ、複数のＸ線画像が、異常の位置を特定し、針誘導システムの最終調節を行うために使用される。誘導生検システムを設計する際の技術的課題の１つは、生検針が、画像内に望ましくないアーチファクトをもたらし得ることである。例えば、生検針が、Ｘ線源とＸ線検出器との間の経路と整列させられる構成では、針の一部は、経路内に常駐し、その結果、撮像され得る。別の技術的課題は、比較的に薄い胸部の収容である。「側方進入」が、圧迫下の薄い胸部の生検に対する唯一の実践的選択肢であり得る。側方アームが、そのような手技を設定するために、切り離され、再び取り付けられ得る。しかしながら、種々の手動計算が、手技を準備するために要求され得、胸部プラットフォームまたはＸ線検出器が、空間制限のため、生検ガンの経路に干渉し得る。これらの技術的課題は、定位誘導ではなく、トモタクティック（ｔｏｍｏｔａｃｔｉｃ）誘導が使用される場合、さらにより複雑となり得る。トモタクティック誘導は、トモシンセシス撮像に基づく。米国特許出願公開第２００８／００４５８３３Ａ１号（第１１／７０７，５８７号）「ＢＲＥＡＳＴ  ＢＩＯＰＳＹ  ＡＮＤ  ＮＥＥＤＬＥ  ＬＯＣＡＬＩＺＡＴＩＯＮ  ＵＳＩＮＧ  ＴＯＭＯＳＹＮＴＨＥＳＳＩＳ  ＳＹＳＴＥＭ」（特許文献２）（参照により組み込まれる）に開示されように、生検ガンがアーチファクトを画像内に現れさせるであろう角度におけるばく露は、スキップされ得る。しかしながら、一般に、これらの課題の一部または全部の解決を支援するであろう胸部生検システムが、望ましいであろう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００１／００８７１３２号明細書
【特許文献２】米国特許出願公開第２００８／００４５８３３号明細書
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ある側面によると、装置は、腹臥位における患者を支持するための台と、患者の胸部を撮像するために、台の下方に配置されているトモシンセシス撮像システムと、トモシンセシス撮像システムによって撮像される患者の部分から組織サンプルを得るために、生検針を位置付けるステージアームアセンブリとを備えている。
【０００６】
別の側面によると、方法は、台上に患者を腹臥位に位置付けることと、台の下方に配置されているトモシンセシス撮像システムを用いて、患者の一部を撮像することと、トモシンセシス撮像システムからの情報を使用してステージアームアセンブリを構成することによって、生検針を位置付けることと、トモシンセシス撮像システムによって撮像される患者の部分から組織サンプルを得ることとを含む。
【０００７】
利点として、単純かつ柔軟性のある設定が挙げられる。台は、開口を有し得、それを通して、患者が腹臥位にある状態で、生検を受ける胸部が、延びる。撮像および／または生検のための公知の腹臥位アプローチの非限定的実施例として、ＰＣＴ公開第ＷＯ２０１２／１１２６２７号、米国特許出願公開第２００９／００８０６０４号および第２００９／１７１２４４号、ならびに米国特許第６，４８０，５６５号、第６，９８７，３３１号、および第７，６９７，６６０号が挙げられ、それぞれ、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる。さらに、開口は、台が患者の１８０度位置変更に対応し得るように、台の長さに沿って、略中央に配置され得る。ステージアームアセンブリおよび撮像システムは、切り離され、再び取り付けられることなしに、または随意の部品を使用せずに、例えば、それぞれ、１８０°弧範囲にわたり、設定のために独立して回転可能であり得る。種々の線形調節もまた、可能であり得る。その結果、腹臥位における患者の胸部は、患者の位置の反転および単純回転ならびにステージアームアセンブリおよび撮像システムの線形調節の組み合わせを介して、種々の平面において、３６０度の範囲にわたりアクセスされることができる。
【０００８】
別の利点は、比較的に薄い胸部の収容である。生検針の切断特徴の相対的サイズおよび場所のため、圧迫軸に対して「側方進入」生検手技を行うことが必要または望ましくあり得る。ある側面は、生検ガンの干渉の可能性を低減させるために、他の特徴の高度な幾何学形状を可能にする、比較的に小型のＸ線レセプターの使用を可能にし得る。例えば、Ｘ線レセプターおよびＸ線エネルギー源は、検出器およびレセプターの両方が、弧状に移動し、それによって、レセプターサイズが縮小されることを可能にするように、走査または掃引の間、源およびレセプターを固定距離に整列して維持する、ｃ−アーム等の支持構造上に搭載され得る。検出器はまた、約数センチメートルの距離だけ、胸部支持プラットフォームからオフセットされ得る。縮小されたレセプターサイズおよび胸部支持プラットフォームからのオフセットは、胸部を支持する台のサイズの縮小を可能にする。支持表面のサイズの縮小は、生検ガンの干渉が回避され、それによって、比較的に薄い胸部の側方進入生検を促進するように、隣接する側縁区分が、角度付けられ、または湾曲されることを可能にする。
【０００９】
別の利点は、生検針によって生じる画像アーチファクトの軽減または排除である。ステージアーム、したがって、ガン搭載部および生検針は、ステージアームアセンブリが回転可能である平面に対して、固定傾斜、例えば、１０°で向けられ得る。ステージアームの傾斜は、ステージアームアセンブリが撮像システムと整列させられる、「ゼロ度」オフセット構成を可能にする。随意に、ステージアームは、撮像システムのものからオフセットされた軸上に位置付けられることができる。特に、傾斜された生検ガンおよび針は、撮像システムの視野内ではなく、その上方または下方に常駐し、したがって、画像は、生検針アーチファクトがない。
【００１０】
そうではないことが具体的に述べられない限り、本明細書に説明される特徴は、任意の組み合わせにおいて使用されることができ、側面は、実施形態のうちの任意の１つ以上を含むことができる。さらに、他の特徴および利点が、図および発明を実施するための形態に照らして、当業者に明白となるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
腹臥位における患者を支持するための台と、
前記患者の胸部を撮像するために、台の下方に配置されているトモシンセシス撮像システムと、
前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される前記患者の胸部から組織サンプルを得るための生検針を位置付けるステージアームアセンブリと
を備えている、装置。
（項目２）
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、共通回転軸の周りを独立して回転可能である、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、前記共通回転軸に直交する少なくとも１つの次元において、線形に位置変更可能である、項目１−２のいずれかに記載の装置。
（項目４）
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、前記共通回転軸において線形に位置変更可能である、項目３に記載の装置。
（項目５）
台は、開口を含み、前記開口を通して、前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される胸部が延びる、項目４に記載の装置。
（項目６）
前記共通回転軸は、前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される胸部の中心と整列させられる、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記トモシンセシス撮像システムは、少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りを回転可能である、項目２に記載の装置。
（項目８）
前記ステージアームアセンブリは、少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りを独立して回転可能である、項目７に記載の装置。
（項目９）
前記台は、前記共通軸の周りに１８０度オフセットされた少なくとも２つの位置で前記患者を支持する、項目８に記載の装置。
（項目１０）
前記撮像システムは、走査または掃引の間、弧状に移動するレセプターを含む、項目１に記載の装置。
（項目１１）
台上に患者を腹臥位に位置付けることと、
前記台の下方に配置されているトモシンセシス撮像システムを用いて、前記患者の胸部を撮像することと、
前記トモシンセシス撮像システムからの情報を使用してステージアームアセンブリを構成することによって、生検針を位置付けることと、
前記トモシンセシス撮像システムによって撮像される前記患者の胸部から組織サンプルを得ることと
を含む、方法。
（項目１２）
前記トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、共通軸の周りを独立して回転可能であり、前記方法は、前記共通軸を前記患者の胸部と整列させることを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記撮像システムを撮像のための所定の位置に回転させることを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記患者の胸部を圧迫下に置くことを含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
撮像情報から着目特徴を識別することを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記ステージアームアセンブリを前記組織サンプルを得るための所定の位置に回転させることを含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りに前記トモシンセシス撮像システムを回転させることを含む、項目１２に記載の方法。
（項目１８）
少なくとも１８０度にわたり、前記共通軸の周りに前記ステージアームアセンブリを回転させることを含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記台上の前記共通軸の周りに１８０度オフセットされた少なくとも２つの位置に前記患者を位置付けることを含む、項目８に記載の方法。
（項目２０）
走査または掃引の間、前記撮像システムのレセプターを弧状に移動させることを含む、項目１１に記載の方法。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、トモタクティック誘導生検ステーションの等角図である。
【図２】図２は、ゼロ度オフセット構成における図１のステーションを図示し、台上部は、胸部プラットフォームの切り取りを介して示される、Ｘ線レセプター等のある特徴をより良好に図示するために除去されている。
【図３】図３から７は、９０度オフセット構成における、図２のステーションの種々の図である。
【図４】図３から７は、９０度オフセット構成における、図２のステーションの種々の図である。
【図５】図３から７は、９０度オフセット構成における、図２のステーションの種々の図である。
【図６】図３から７は、９０度オフセット構成における、図２のステーションの種々の図である。
【図７】図３から７は、９０度オフセット構成における、図２のステーションの種々の図である。
【図８】図８は、生検手技の流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照すると、腹臥位におけるトモタクティック誘導胸部生検を行うための生検ステーション１００は、生検台１０６の下方に位置付けられる、トモシンセシス撮像システム１０２と、ステージアームアセンブリ１０４を含み得る。トモシンセシス撮像システムおよびステージアームアセンブリは、針誘導のために使用される。以下により詳細に説明されるように、撮像システムおよびステージアームアセンブリの一方または両方は、生検手技を促進するために、１つ以上の次元において位置変更可能であり得る。トモシンセシス撮像システムの実施例は、米国特許第７，８６９，５６３号に説明されており、参照することによって本明細書に組み込まれ、Ｈｏｌｏｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．からＳｅｌｅｎｉａ（登録商標）  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ（登録商標）デジタル胸部トモシンセシスシステムとして市販されている。しかしながら、生検ステーションは、トモシンセシス撮像との使用に限定されず、トモタクティック、定位、および他の形態の誘導のうちの１つ以上を利用し得ることに留意されたい。
【００１３】
生検台１０６は、足部付きベース１０８によって支持される。ベースは、台の真下の面積が、生検が行われる患者の身体の一部および生検を行うための機器の両方を位置付けるために利用可能であるように、台の片側にオフセットされる。台１０６は、ベース１０８から片持梁式固定され得、かつ生検手技の間、患者を支持する剛体のプラットフォームを含む。プラットフォームは、部分的または全体的に、患者の快適性のために、パッドで被覆され得る。台は、対称遠位端区分１１０、１１２が中心区分１１４に対して隆起し得るように輪郭形成され得る。隆起区分１１０、１１２のどちらかが、患者の脚部の支持を支援し、それによって、患者の１８０度位置変更を可能にすることができる。中心区分１１４は、患者の頭部、腹部、および臀部を支持する。端部区分と中心区分との間の遷移は、快適な頭部、腹部、および臀部支持を提供するように角度付けられる。台の中心区分１１４内の開口１１６は、患者が腹臥位に位置付けられるとき、患者の身体の一部が台の下方に延びることを可能にする。例えば、生検される胸部が、開口を通して延び得る。生検手技のための高度な快適性または位置付けのために、患者の身体の他の部分、例えば、腕もまた、開口を通して延び得る。台のいくつかの側面は、２０１１年１１月１７日出願の国際出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６１１８６号「ＴＡＢＬＥ  ＦＯＲ  ＰＥＲＦＯＲＭＩＮＧ  ＭＥＤＩＣＡＬ  ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」および１９９２年１０月６日出願の米国特許第５，２８９，５２０号「ＳＴＥＲＥＯＴＳＣＴＩＣ  ＭＡＭＭＯＧＲＡＰＨＹ  ＩＭＡＧＩＮＧ  ＳＹＳＴＥＭ  ＷＩＴＨ  ＰＲＯＮＥ  ＰＯＳＩＴＩＯＮ  ＥＸＡＭＩＮＡＴＩＯＮ  ＴＡＢＬＥ  ＡＮＤ  ＣＣＤ  ＣＡＭＥＲＡ」（両方とも、参照することによって組み込まれる）に説明される特徴と一致し得る。
【００１４】
ここで図１から７を参照すると、機器支持プラットフォーム２００が、Ｙ−次元において、台の真下のベース１０８から片持梁式固定される。機器支持プラットフォームは、静的または位置変更可能に、ベースに接続され得、オペレータによって変更され得る設定に基づいて、台と協調様式で、または独立して、移動し得る。支持プラットフォームは、支持プラットフォームが、Ｙ−次元において、ベースに対して移動することを可能にする、Ｙ−軸スライドアセンブリを介して、ベースに接続され得る。Ｘ−軸スライドアセンブリは、支持プラットフォームが、Ｘ−次元において、ベースに対して移動することを可能にし得る。運動範囲は、開口の中心によって画定されるＺ−軸に対して約＋／−４インチであり得る。支持プラットフォームに接続されるハンドルは、オペレータによるプラットフォームの手動位置付けを促進する。スライドロック特徴が、プラットフォームを所望の位置に固定するために採用され得る。
【００１５】
トモシンセシス撮像システム１０２は、機器支持プラットフォーム２００上に搭載される。撮像システムは、Ｘ線エネルギー源２０２と、Ｘ線エネルギーレセプター２０４とを含み得る（図２および４における切り取りを介して示される）。源およびレセプターは、レセプターが源によって放出されるエネルギーを検出するように整列させられる。エネルギー源２０２は、ｃ−アーム等の支持アーム２０６の第１の直立部分上に位置付けられ、エネルギーレセプター２０４は、支持アームの第２の直立部分上に位置付けられる。支持アーム２０６は、レセプター２０４およびエネルギー源２０２を固定距離に整列して維持するのを支援し、それによって、焦点調節の必要性を軽減または排除する。支持アーム２０６は、軸受等の枢動コネクタを介して、支持プラットフォーム２００に接続される。以下により詳細に説明されるように、走査または掃引の間、支持アームは、エネルギー源２０２が、軸受等の枢動コネクタによって画定されるＺ−回転軸３０２によって画定される弧３００（具体的には、図４参照）に沿って移動するように、モータ制御下で移動する。レセプター２０４は、それを介して支持アームが支持プラットフォームに接続される枢動コネクタが、ｃ−アームの第１の直立部分よりｃ−アームの第２の直立部分により近いため、弧３００より小さい半径によって特徴付けられる、弧３０１に沿って移動する。第１の直立部分に接続されるハンドル３０８は、オペレータによる設定の間、Ｘ−Ｙ平面内の１８０度運動範囲内での支持アーム２０６の手動回転位置付けを促進する。その結果、Ｘ−Ｙ平面内のエネルギー源２０２とレセプター２０４との間に画定されるＸ線エネルギーの経路３０６は、設定の間、１８０度運動範囲にわたり、患者の胸部に対してＸ−Ｙ平面内で向きを変更されることができる。さらに、患者の位置は、反転される（Ｘ−Ｙ平面内で１８０度水平に変更される）ことができるため、生検針は、事実上、胸部に対してＸ−Ｙ平面内で３６０度にわたり位置付け可能である。
【００１６】
生検ガンステージアームアセンブリ１０４は、軸受等の枢動コネクタを介して、支持プラットフォーム２００に接続される。さらに、ステージアームアセンブリは、Ｚ−軸３０２と一致するＺ−軸の周りを枢動することができ、多部品軸受アセンブリが、撮像システムおよびステージアームアセンブリの独立回転移動を可能にするために利用され得る。随意に、ステージアームアセンブリは、撮像システムの軸からオフセットされた軸を中心として回転し得る。ステージアームアセンブリに関連付けられた回転可能支持プラットフォーム４００は、支持アーム２０６の上方に配置される。ステージアームアセンブリは、オペレータによる手動設定のために、Ｘ−Ｙ平面内で１８０度にわたり回転可能である。ステージアームアセンブリは、掃引または走査の間、運動を阻止するために、例えば、制動機構によって、回転移動に対抗して固定され得る。支持プラットフォームと一体型またはそれに接続される筐体内に搭載されるインターフェースおよびディスプレイを伴う誘導モジュール４０２が、標的特徴および生検ガン４０４のトモシンセシス画像と、相対的場所に関する情報とを表示し、針が標的特徴を交差するように、生検ガンの位置付けおよびその進行経路の誘導を支援する。ステージアーム４０６が、誘導モジュール４０２筐体の上部に配置される。キャリッジスライドアセンブリ４０８が、ステージアームに接続される。ガン搭載部が、キャリッジスライドアセンブリに接続される。生検ガン４０４は、ガン搭載部に搭載される。ステージアームアセンブリは、生検ガン針の動作進行経路が、その周りにステージアームアセンブリおよび支持アームが回転する、Ｚ−軸３０２を交差するように向けられ得る。より具体的には、ステージアームアセンブリの向きは、生検ガン針の動作進行経路が、その周りにステージアームアセンブリおよび支持アームが回転するＺ−軸をトモシンセシス撮像システムの視野内の特定の点で交差するようなものであり得る。キャリッジスライドアセンブリは、針と回転Ｚ−軸交差点との間の距離の手動またはモータ駆動調節を可能にする。ステージアーム（したがって、ガン搭載部および生検針）は、その中でステージアームアセンブリが回転可能なＸ−Ｙ平面に対して固定された傾斜、例えば、１０°で向けられ得る。ステージアームの傾斜は、ステージアームアセンブリが図２に具体的に示されるような撮像システムと整列させられる、「ゼロ度」オフセット構成を可能にする。随意に、ステージアームアセンブリは、撮像システムのものからオフセットされ、例えば、ステージアームアセンブリは、撮像システムと整列させられない。特に、傾斜された生検ガンおよび針は、撮像システムの視野内に常駐せず、したがって、画像は、生検針アーチファクトがない。ステージアームアセンブリが撮像システムに直交する、＋／−「９０度」オフセット構成は、図３から７に具体的に示される。ステージアームアセンブリのいくつかの側面は、２０１０年３月２日出願の米国特許出願第１２／７１５，５９１号「ＮＥＥＤＬＥ  ＢＬＥＡＳＴ  ＢＩＯＰＳＹ  ＳＹＳＴＥＭ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＦＯＲ  ＵＳＥ」（参照することによって組み込まれる）と一貫し得る。
【００１７】
胸部支持アセンブリが、胸部を圧迫下に置くように提供される。胸部支持アセンブリは、回転可能プラットフォーム５００に接続される、胸部支持プラットフォーム５０４と、圧迫パドル５０２とを含む。胸部支持アセンブリのプラットフォーム５００は、軸受等の枢動コネクタを介して、支持プラットフォーム２００に接続される。さらに、ステージアームアセンブリは、Ｚ−軸３０２と一致する、Ｚ−軸の周りを枢動し得、多重部品軸受アセンブリが、胸部支持アセンブリの独立回転移動を可能にするために利用され得る。随意に、ステージアームアセンブリが、Ｚ−軸３０２からオフセットされた軸を中心として枢動する。圧迫パドルは、胸部支持プラットフォーム５０４の最前面表面に対して胸部を圧縮し、手技の完了に応じて、胸部を圧迫から解放するために、プラットフォーム５０４に向かって、かつそこから離れるように、線形に移動可能である。圧迫パドル内の開口は、生検針が、例えば、ゼロ度オフセット構成において、圧迫パドルを横断することを可能にする。胸部支持プラットフォーム５０４は、レセプター２０４を封入する保護カバー５０６と一体型であり得る。胸部支持プラットフォームの最前面表面７００（図７参照）とレセプター２０４との間の間隙、例えば、３ｃｍは、レセプターが、定常保護カバーおよび胸部支持プラットフォームに干渉せずに、走査または掃引の間、移動することを可能にする。走査または掃引の間のレセプターの移動および間隙は、減少サイズのレセプターの使用を可能にする。減少サイズのレセプターの使用は、減少サイズの最前面表面７００の使用を可能にする。胸部支持プラットフォームおよび／または保護カバーは、保護カバーまたは胸部支持プラットフォームが、そうでなければ生検ガンに干渉し得る、自由空間を提供するために、角度付けられ、湾曲され、または表面７００から離れるように別様に形成される、最前面表面７００に隣接する側縁区分７０２、７０４を有し得る。例えば、限定ではないが、１５ｃｍ幅のレセプターおよび対応するサイズの最前面表面の使用は、胸部支持プラットフォームおよび／または保護カバーと生検ガンおよびステージアームアセンブリとの間の干渉を回避することによって、９０度オフセット構成において、比較的に薄い胸部の生検を促進する側縁区分幾何学形状を可能にする。さらに、本発明はまた、以前はアクセス不可能であった病変、例えば、以前の従来の検出器がアクセス不可能であろう、腋窩内に位置し得るもの等へのアクセスを促進する。
【００１８】
ステージアームアセンブリ１０４および撮像システム１０２は、例えば、各々、Ｘ−Ｙ平面内の１８０度範囲の弧にわたり、設定のために、独立して回転可能である。より具体的には、ステージアームアセンブリがＺ−回転軸から突出する最遠位範囲は、支持アームの第１の直立部分とＺ−回転軸との間の最小距離未満である。その結果、ステージアームアセンブリは、干渉せずに、レセプターのどちらの側にも回転されることができる。同様に、ステージアームアセンブリは、干渉せずに、胸部支持アセンブリのどちらの側にも回転されることができる（例えば、図３と図７を比較）。図２に具体的に図示されるように、ステージアームアセンブリおよび胸部支持アセンブリはまた、随意に、整列させられ得る。
【００１９】
前述の特徴の一部または全部が、図８に図示される胸部生検手技を促進するために使用され得る。生検手技を行うために、患者は、ステップ８００において、胸部の一方または両方と、可能性として、片腕とが、開口を通して突出するように、台上に位置付けられる。前述のように、患者は、Ｘ−Ｙ平面内において、１８０度水平にオフセットされた少なくとも２つの異なる位置に向けられることができる。生検手技を受ける胸部は、その周りにステージアームアセンブリおよび支持アームが回転するＺ−軸の略中心にあり得る。機器支持プラットフォームは、次いで、ステップ８０２において、Ｚ−軸に直交する１つ以上の次元において移動され、胸部を回転軸内の中心に置くように支援し得る。撮像システムの向きは、次いで、ステップ８０４に示されるように、行われる手技のための所望の向きが得られるまで調節される。例えば、撮像システムは、Ｚ−軸を中心として回転移動され、Ｚ−軸に沿って昇降され得る。ステージアームアセンブリの向きが、次いで、ステップ８０５に示されるように、行われる手技のために調節される。例えば、ステージアームアセンブリは、Ｚ−軸を中心として回転移動され得、キャリッジスライドアセンブリ上のガン搭載部の場所が、調節され得る。患者の胸部は、次いで、ステップ８０６において、圧迫パドルとレセプターとの間で固定される。トモシンセシス走査が、ステップ８０８において、レセプターの上部表面を中心とする弧に沿ってＸ線エネルギー源を移動させることによって行われる。Ｘ線エネルギー源の回転軸は、随意に、圧縮された胸部、胸部プラットフォーム、または胸部プラットフォームの上部表面から約３ｃｍ上方に位置することができる。そのような回転軸は、トモシンセシス走査の間、Ｘ線エネルギー源の掃引または移動中のぶれの量を減少させ得る。実施例として、所定の離散位置において、エネルギー源が、例えば、＋／−７．５°の弧の１．０７°毎に、コリメートされたＸ線ビームを放出するように励起され得る。エネルギー源の運動は、連続または断続的であることができる。運動が連続的である場合、それぞれの組の画像データが、連続運動のわずかな増分、例えば、源の０．１°〜０．５°の弧運動にわたって蓄積されるが、これらの非限定的パラメータは、実施例にすぎない。エネルギー源の異なる運動範囲も、使用されることができ、源の運動は、固定された胸部の内側、レセプター、またはその他の場所等、異なる軸を中心とする弧に沿い得る。走査の間、Ｘ線ビームは、胸部を照射し、胸部を通過した放射は、レセプターによって受信される。レセプターおよび関連付けられた電子機器は、源の各所定の離散角度位置において、画素の長方形グリッドの画素毎に、画像データをデジタル形態で生成する。関連付けられた３次元画像が、生成され、ディスプレイ上に提示される。画像データは、ステップ８１０において事前に検出された着目特徴の精密な場所（最終座標）を識別するために使用される。種々の微調整設定が、ステップ８１２において、計算され、ステージアームアセンブリおよび生検ガンの準備を完了するために使用され得る。針は、次いで、ステップ８１４において、組織サンプルを得るために作動される。任意の生検シ���テムが、本発明と協働し得る。例えば、管類が、切除された組織サンプルを捕捉するために、生検針を真空コンソールおよびフィルタと連結する。ステージアームアセンブリおよびステーションの他の部品は、要求に応じた数のサンプルを得るように再構成され得る。
【００２０】
本発明は、前述の実施例および特徴を通して説明されたが、実施例および特徴の種々の修正、組み合わせ、および変形例が、本明細書に開示される本発明の概念から逸脱することなく、行われ得ることは、当業者によって理解されるであろう。さらに、本発明は、本明細書に説明される任意の具体的目的に限定されるものと見なされるべきではなく、むしろ、本明細書に説明されるもの以外の広範な種々の目的を遂行するために適用可能であると見なされるべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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