(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスにおける方法であって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信することと、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集することと、収集することは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別することと、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定することと、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録することと、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える、
を備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送ることと
を備える方法。
【請求項２】
前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記クラウドソーシングの調節は、前記基地局アルマナックの品質を示す請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記クラウドソーシングの調節は、ネットワークを使用するモバイルデバイスに対して、どのネットワークタイプが前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示す請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記クラウドソーシングの調節は、前記クラウドソーシング情報を送ることの有効／無効を示す請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記クラウドソーシングの調節は、前記クラウドソーシング情報を送るためのレベルを示し、ここにおいて、前記レベルは、少なくとも４レベルを備える請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記レベルは、前記クラウドソーシング情報を送るための割合を備える請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記クラウドソーシングの調節は、どのモバイルのタイプが前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示す請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記クラウドソーシングの調節は、どのレベルの不一致が前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示す請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記現在のセル識別子と前記基地局アルマナックに対する要求を送ることと、
前記基地局アルマナックの要求に基づいて、前記基地局アルマナックと前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドとを受信することと
をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記クラウドソーシング情報の収集は、規定された期間の間に訪問された各セルからの前記クラウドソーシング情報を収集することを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記セルラー識別子は、セルＩＤを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記セルラー識別子は、ロケーションエリアコード（ＬＡＣ）と、トラッキングエリアコード（ＴＡＣ）と、システム識別情報（ＳＩＤ）と、ネットワーク識別子（ＮＩＤ）との少なくとも１つをさらに備える請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
収集することは、
前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定すること
をさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備える
請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記モバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）位置推定を備える請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記ＧＮＳＳ位置推定は、全地球測位システム（ＧＰＳ）位置推定を備える請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記モバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づく位置推定を備える請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
前記クラウドソーシング情報を送ることは、前記クラウドソーシング情報で、新しい現在のセル識別子に基づいて前記基地局アルマナックに対する要求を送ることを備える請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記特定の基地局に関する前記クラウドソーシング情報は、前記特定の基地局の基地局周波数をさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
前記特定の基地局から、前記特定の基地局の緯度と経度とを受信すること
をさらに備え、
ここにおいて、前記特定の基地局に関する前記クラウドソーシング情報は、前記緯度と前記経度とをさらに備える
請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスであって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信するための手段と、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集するための手段と、収集することは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別するための手段と、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定するための手段と、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録するための手段と、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える、
を備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて、前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送るための手段と
を備える
モバイルデバイス。
【請求項２２】
前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信するための手段をさらに備える請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項２３】
前記現在のセル識別子を送り、前記基地局アルマナックを要求するための手段をさらに備える請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項２４】
前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定するための手段
をさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備える、
請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項２５】
前記モバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）信号に基づく請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項２６】
前記モバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づく請求項２１に記載のモバイルデバイス。
【請求項２７】
モバイルデバイスがクラウドソーシングデータを調節するための、そこに格納されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信し、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集し、収集するためのプログラムコードは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別し、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定し、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録する、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える、
ためのコードを備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送る
ためのプログラムコードを備える
非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２８】
前記プログラムコードは、前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信するためのプログラムコードをさらに備える請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２９】
前記プログラムコードは、
前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間で、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対する範囲情報を測定する
ためのプログラムコードをさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備える
請求項２７に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
[0001]本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照によってその全体が本明細書に組み込まれている、２０１３年３月１４日に出願した米国出願第１３／８３０，００４号「Ｃｒｏｗｄｓｏｕｒｃｉｎｇ  ｂａｓｅｄ  ｏｎ  ｂａｓｅ  ｓｔａｔｉｏｎ  ａｌｍａｎａｃ  ｑｕａｌｉｔｙ」の利益および優先権を主張するものである。
【０００２】
[0002]発明の分野
[0003]本開示は、一般に、基地局の位置を決定するためのシステム、装置、および方法に関し、より詳細には、移動局からのクラウドソーシングに基づいて基地局の位置の決定することに関する。
【０００３】
[0004]
【背景技術】
【０００４】
[0005]多くのアプリケーションが、移動局の位置推定の推定を必要とする。位置推定を取得するために、移動局は、各基地局の位置がすでに知られていることを想定して、３つ以上の基地局に関連してその位置を決定することができる。基地局の位置は、基地局から移動局に通信され得る。あるいは、基地局の位置は、基地局を介して基地局アルマナック（ＢＳアルマナック）サーバから移動局に通信され得る。ＢＳアルマナックの不正確さは、移動局の位置推定における不正確さに直接的につながる。したがって、ＢＳアルマナックにおいて基地局の既知の位置を洗練するための手段が必要である。
【発明の概要】
【０００５】
[0006]モバイルデバイスおよび基地局アルマナックサーバ（a base station almanac server）がクラウドソーシング情報（crowdsourcing information）を調節するためのシステム、装置、および方法が提示される。クラウドソーシング情報は、基地局アルマナック（a base station almanac）における基地局の位置を改善するために使用される。基地局アルマナックの一部は、モバイルデバイスに提供される。たとえば、モバイルデバイスはその現在のセルを識別し、基地局アルマナックを要求することができる。モバイルデバイスは、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局に対するセルラー識別子と、特定の基地局とモバイルデバイスの間のオプションの範囲情報と、モバイルデバイスの独立した位置とを識別するためにクラウドソーシング情報を記録する。モバイルデバイスの独立した位置は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）から、または少なくとも１つの基地局と無関係に局の信号から形成され得る。
【０００６】
[0007]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスにおける方法が開示され、方法は、基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信することと、少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集することと、収集することは、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局に対してセルラー識別子を識別することと、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定を決定することと、特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録することと、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、セルラー識別子と、モバイルデバイスの位置推定とを備える、を備えるクラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング情報を送ることとを備える。
【０００７】
[0008]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバにおける方法が開示され、方法は、モバイルデバイスに対する現在のセル識別子を受信することと、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得ることと、モバイルデバイスに基地局アルマナックに送ることと、クラウドソーシング調節に基づいて、少なくとも１つの基地局の各々の特定の基地局に対して、特定の基地局を識別するセルラー識別子と、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定とを備えるクラウドソーシング情報を受信することとを備える。
【０００８】
[0009]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスが開示され、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信し、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対する位置で、特定の基地局のセルラー識別子を受信し、基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング調節に基づいて、クラウドソーシング情報を送るように構成されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）送受信装置と、ＷＷＡＮ送受信装置に結合され、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対するセルラー識別子を受信するときに、位置に対応するモバイルデバイスの位置推定を決定するように構成されたプロセッサと、ここにおいて、位置推定は、特定の基地局からの信号に無関係である、を備え、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、セルラー識別子と、セルラー識別子に対応する位置推定とを備える。
【０００９】
[0010]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバが開示され、基地局アルマナックサーバは、クラウドソーシングの調節に基づいて、クラウドソーシング情報を受信し、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局を識別するセルラー識別子と、セルラー識別子に対応する、特定のモバイルデバイスの位置推定と、ここにおいて、位置推定は、特定の基地局からの信号に無関係である、を備え、特定のモバイルデバイスに基地局アルマナックを送るように構成されたネットワーク送受信装置と、ネットワーク送受信装置に結合され、現在のセル識別子に基づいて基地局アルマナックを形成し、特定のモバイルデバイスの基地局に基づく位置推定の位置推定を更新するように構成されたプロセッサとを備える。
【００１０】
[0011]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスが開示され、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信するための手段と、少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集するための手段と、収集することは、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局に対してセルラー識別子を識別するための手段と、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定を決定するための手段と、特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録するための手段と、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、セルラー識別子と、モバイルデバイスの位置推定とを備える、を備え、クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング情報を送るための手段とを備える。
【００１１】
[0012]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバが開示され、基地局アルマナックサーバは、モバイルデバイスに対する現在のセル識別子を受信するための手段と、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得るための手段と、モバイルデバイスに基地局アルマナックに送るための手段と、クラウドソーシングの調節に基づいて、少なくとも１つの基地局の各々の特定の基地局に対して、特定の基地局を識別するセルラー識別子と、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定とを備えるクラウドソーシング情報を受信するための手段とを備える。
【００１２】
[0013]一部の態様によると、モバイルデバイスがクラウドソーシングデータを調節するための、そこに格納されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体が開示され、基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信し、少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集し、収集するためのプログラムコードは、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局に対してセルラー識別子を識別し、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定を決定し、特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録する、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、セルラー識別子と、モバイルデバイスの位置推定とを備える、ためのコードを備える、クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング情報を送るためのプログラムコードを備える。
【００１３】
[0014]一部の態様によると、基地局アルマナックサーバでクラウドソーシングデータを調節するための、そこに格納されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体が開示され、モバイルデバイスから、現在のセル識別子を受信し、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得て、モバイルデバイスに、および基地局アルマナックサーバから、基地局アルマナックを送り、クラウドソーシングの調節に基づいて、特定の基地局を含む少なくとも１つの基地局に対して、基地局アルマナックサーバでクラウドソーシング情報を受信し、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、特定の基地局を識別するセルラー識別子と、特定の基地局からの信号と無関係なモバイルデバイスの位置推定とを備えるレコードを備える、ためのプログラムコードを備える。
【００１４】
[0015]一部の態様によると、クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスにおける方法が開示され、方法は、基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信することと、少なくとも３つの基地局の各特定の基地局に対して、特定の基地局に対するセルラー識別子を識別することと、少なくとも３つの基地局の位置に基づいてモバイルデバイスの第１の位置推定を計算することと、モバイルデバイスの第２の位置推定を決定することと、ここにおいて、モバイルデバイスの第２の位置推定は、少なくとも３つの基地局からの信号に無関係である、不一致が、第１の位置推定としきい値よりも大きい第２の位置推定の差から存在することを決定することと、不一致に基づいて、基地局アルマナックサーバに、少なくとも３つの基地局に関するクラウドソーシング情報を送ることと、ここにおいて、クラウドソーシング情報は、少なくとも３つの基地局の各特定の基地局に対するセルラー識別子と第１の位置推定および第２の位置推定とを備える、を備える。
【００１５】
[0016]他の態様は、以下の詳細な説明から当業者には容易に明白になり、ここにおいて、例として様々な態様が図示および説明されていることが理解される。図面および詳細な説明は、限定としてではなく、本質的に説明的として見なされるべきである。
【００１６】
[0017]本発明の実施形態について、図面を参照しながら、単に例として説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】[0018]人口の希薄な地域と人口が密集した地域の両方における匿名のクライアントのグループを示す図。
【図２】[0019]従来のシステムのＢＳアルマナックを取得する移動局を示す図。
【図３】[0020]本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシングの調節を用いるＢＳアルマナックを取得する移動局を示す図。
【図４】[0021]本発明の一部の実施形態による、様々なクラウドソーシングの調節を示す図。
【図５】本発明の一部の実施形態による、様々なクラウドソーシングの調節を示す図。
【図６】本発明の一部の実施形態による、様々なクラウドソーシングの調節を示す図。
【図７】[0022]本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示す図。
【図８】本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示す図。
【図９】本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示す図。
【図１０】本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示す図。
【図１１】本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示す図。
【図１２】[0023]本発明の一部の実施形態による、しきい値を使用するシステムを示す図。
【図１３】本発明の一部の実施形態による、しきい値を使用するシステムを示す図。
【図１４】[0024]本発明の一部の実施形態による、移動局と基地局の間の範囲情報を示す図。
【図１５】本発明の一部の実施形態による、移動局と基地局の間の範囲情報を示す図。
【図１６】[0025]本発明の一部の実施形態による、クラスタ化アルゴリズムを示す図。
【図１７】[0026]本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を通信する方法を示す図。
【図１８】[0027]本発明の一部の実施形態による、移動局を示す図。
【図１９】本発明の一部の実施形態による、基地局アルマナックサーバを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[0028]添付された図に関連して下に記述された詳細な説明は、本開示の様々な態様について記述することを意図するものであり、本開示が実施され得る唯一の態様を表すことを意図するものではない。本開示で説明した各態様は、単に本開示の実例または具体例として提供されるものであり、必ずしも他の態様と比べて好ましいまたは有利なものとして解釈されるべきでない。詳細な記述は、本開示を完全に理解することを目的に特定の詳細を含んでいる。しかしながら、本開示は、これらの特定の詳細なしで実施され得ることは当業者には明白であろう。一部の例では、よく知られている構造およびデバイスは、本開示の概念を不明瞭にしないようにするために、ブロック図の形で示されている。頭文字および他の記述的な用語は、単に利便性と明瞭さのために使用され得るものであり、本開示の範囲を制限することが意図されるものではない。
【００１９】
[0029]本明細書で説明される位置測定技術は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルネットワーク（ＷＰＡＮ）など、様々なワイヤレス通信ネットワークに関連して実装され得る。「ネットワーク」および「システム」という用語は、多くの場合、区別なく使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）などの場合がある。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実装し得る。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５、ＩＳ−２０００、およびＩＳ−８５６基準を含む。ＴＤＭＡネットワークは、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ＧＳＭ（登録商標））、デジタルアドバンスト移動電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ：Digital Advanced Mobile Phone System）、または他の何らかのＲＡＴを実装することができる。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ：3rd Generation Partnership Project）と称する団体からの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と称する団体からの文書に記載されている。３ＧＰＰおよび３ＧＰＰ２の文書は、公に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークでもよく、ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、または他の何らかのタイプのネットワークでもよい。技術は、また、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関連して実装され得る。
【００２０】
[0030]衛星測位システム（ＳＰＳ）は、典型的には、少なくとも部分的に送信機から受信された信号に基づいて、エンティティが地球上または地球の上部の位置を決定することを可能にするために配置された送信機のシステムを含む。そのような送信機は、典型的には、設定された数のチップの繰返す擬似ランダムノイズ（ＰＮ）コードでマークされた信号を送信し、地上に基づく制御局、ユーザ機器、および／または宇宙船に配置され得る。特定の実例では、そのような送信機は、地球周回軌道衛星の乗り物（ＳＶ）に配置され得る。たとえば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、またはＣｏｍｐａｓｓなど全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）のコンスタレーションにおけるＳＶは、コンスタレーションにおける他のＳＶによって送信されたＰＮコードから識別可能なＰＮコードでマークされた信号を送信することができる（たとえば、ＧＰＳでのように各衛星に異なるＰＮコードを使用するか、またはＧＬＯＮＡＳＳでのように異なる周波数に対して同じコードを使用する）。特定の態様によると、本明細書に提示された技術は、ＳＰＳのためのグローバルシステム（たとえばＧＮＳＳ）に限定されない。たとえば、本明細書に提供される技術は、たとえば、日本を通じた準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インドを通じたインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国を通じたＢｅｉｄｏｕなど、様々な地域システムならびに／または１つまたは複数のグローバルな航行衛星方式および／もしくは地域の航行衛星方式に関連され得るか、またはそうでなければ使用するために有効化され得る様々な増補システム（たとえば衛星ベースの増補システム（ＳＢＡＳ））に適用され得るか、またはそうでなければ、使用するために有効化され得る。限定を目的とせずに例を挙げると、ＳＢＡＳは、たとえば、広域増補システム（ＷＡＡＳ：Wide Area Augmentation System）、欧州静止航法オーバレイサービス（ＥＧＮＯＳ：European Geostationary Navigation Overlay Service）、多機能衛星増補システム（ＭＳＡＳ：Multi-functional Satellite Augmentation System）、ＧＰＳ支援Ｇｅｏ補強航法またはＧＰＳおよびＧｅｏ補強航法システム（ＧＡＧＡＮ：GPS Aided Geo Augmented Navigation or GPS and Geo Augmented Navigation system）など、完全性情報、微分補正などを提供する増補システムを含むことができる。したがって、本明細書に使用する場合、ＳＰＳは、１つまたは複数のグローバル航海衛星方式および／または地域航海衛星方式ならびに／または増補システムの任意の組合せを含むことができ、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳのような信号、および／またはそのような１つまたは複数のＳＰＳに関連する他の信号を含むことができる。
【００２１】
[0031]本明細書で使用する場合、セル式電話、モバイル電話または他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル移動通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナルインフォメーションマネージャ（ＰＩＭ）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、ラップトップまたはワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスなど、ときには移動局（ＭＳ）またはユーザ機器（ＵＥ）と呼ばれるモバイルデバイス。また、「モバイルデバイス」という用語は、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置に関係する処理が当該デバイスで発生するかパーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）で発生するかにかかわらず、短距離ワイヤレス、赤外線、ワイヤライン接続、または他の接続などによってＰＮＤと通信するデバイスをも含むものとする。また、「モバイルデバイス」は、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイス含むことが意図され、これは、インターネット、ＷｉＦｉ（登録商標）、または他のネットワークを介してなど、衛星信号受信、支援データ受信、および／または位置関連の処理が、デバイスで、サーバで、またはネットワークに関連する別のデバイスで発生するかどうかにかかわらず、サーバと通信することができる。上記の任意の動作可能な組合せは、また、「モバイルデバイス」と考えられる。
【００２２】
[0032]図１は、人口の希薄な地域と人口が密集した地域の両方における匿名のクライアントのグループを示している。市街地など人口が密集した地域では、基地局（たとえばＢＳ1）は、多数のモバイルデバイス（「ｘ」記号で描写）をサポートする。田園地帯など人口の希薄な地域では、基地局（たとえばＢＳ2）は、少数のモバイルデバイスのみをサポートする。
【００２３】
[0033]基地局が基地局アルマナックサーバの未知または不確かな位置を持っている場合、既知の位置を持つ３つのモバイルデバイスからの範囲情報（たとえば低い不確実性を持つＧＮＳＳ位置）は、基地局アルマナックサーバに提供され得て、基地局の位置推定を計算する。多数のモバイルデバイスからの範囲情報は、不確実性を平均するために静的に組み合わせられ得て、基地局の位置推定をより正確に決定する。
【００２４】
[0034]あるいは、範囲情報は、特定の基地局には利用可能ではない。特定の基地局が基地局アルマナックサーバに未知または不確かな位置を持っていると想定する。また、各レコードが、特定の基地局およびモバイルデバイスの対応する位置を識別する多数のレコードが存在すると想定する。各レコードは、クラウドソーシング情報を決定するモバイルデバイスによって作成され、ここで、クラウドソーシング情報は、特定の基地局を識別するセルラー識別子、およびモバイルデバイスからの位置を含む（たとえば低い不確実性を持つＧＮＳＳ位置）。クラウドソーシング情報は、必ずしも範囲情報を含んでいない。基地局アルマナックサーバは、様々なモバイルデバイスの位置の平均値または中央値からの特定の基地局の位置を決定することができる。たとえば、基地局アルマナックサーバが、サービスを提供する基地局として特定の基地局および対応するＧＰＳ位置推定を識別する１００の最近のレコードを持っていると想定する。特定の基地局の位置は、１００のＧＰＳ位置のクラウドの中心として近似され得る。たとえば、基地局アルマナックサーバは、１００のモバイルデバイスの位置の位置の平均値または中央値として基地局の位置推定を計算することができる。そのため、多数のモバイルデバイスからの測位情報は、不確実性を平均し、基地局の位置推定をより正確に決定するために、静的に組み合わせられ得る。
【００２５】
[0035]次に、特定の基地局の改善された位置推定は、将来的な基地局アルマナック応答に含まれ得る。基地局アルマナックサーバは、各セルの識別情報および各セルの対応する不確実性を有する位置推定（たとえば緯度、経度、および高度）を含む基地局アルマナックを維持および更新する。
【００２６】
[0036]範囲情報がクラウドソーシング情報の一部である場合、クラウドソーシングに関与する各モバイルデバイスは（匿名クライアントとも呼ぶ）、その位置（たとえばＧＮＳＳ位置またはターゲット基地局と無関係の他の位置推定）とターゲット基地局への範囲を提供する。人口の希薄な地域では、基地局アルマナックサーバは、セル識別を含む適切な数のレコードと、モバイル位置からのオプションの範囲情報と、モバイルデバイスの位置推定とを受信することができる。人口が密集した地域では、しかし、基地局アルマナックサーバは、重複するデータ（異なるモバイルデバイスからの同じ位置推定からのレコード）を過度に受け得て、これは、基地局アルマナックサーバの処理能力に負担をかけて、不必要にチャネル帯域幅を占め、モバイルデバイスの処理能力を消費する。
【００２７】
[0037]図２は、従来のシステムのＢＳアルマナックを取得する移動局を示している。従来のシステムでは、移動局またはＭＳなどのモバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバへと基地局アルマナックに対する要求を送る。要求メッセージは、モバイルデバイスの現在のセルを識別する情報を含む。基地局アルマナックサーバは要求を受信し、モバイルデバイスの現在のセル識別子に基づいて、セル識別子に対して調整された基地局アルマナック情報を形成する。次いで、基地局アルマナックサーバは、現在のセルに対する基地局を含む応答メッセージを送る。
【００２８】
[0038]図３は、本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシングの調節を用いるＢＳアルマナックを取得する移動局を示している。モバイルデバイス（ＭＳと示す）は、基地局アルマナックサーバから現在のセルに対する基地局アルマナックに対する従来の要求を送る。基地局アルマナックサーバは、モバイルデバイスの現在のセルに基づいて、短縮された基地局アルマナックとして、その全体的な基地局アルマナックのどの部分を形成するかを決定する。基地局アルマナックサーバは、モバイルデバイスに短縮された基地局アルマナックを含む応答メッセージを送る。応答メッセージは、また、クラウドソーシングの調節を含む。
【００２９】
[0039]クラウドソーシングの調節は、暗黙的または明示的な場合がある。暗黙的な場合、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバからのメッセージとしてクラウドソーシングの調節を受信しない。代わりに、モバイルデバイスは、ネットワークの条件、モバイルデバイスの条件、および位置推定の条件などに基づいて報告して返すように構成されている。たとえば、無制限のデータ計画を持つモバイルデバイスは、定期的に（たとえば、規定された期間または週に１回の割合で）モバイルデバイスによって見られた基地局のすべてのレコードを報告して返すように構成され得る。
【００３０】
[0040]明示的なクラウドソーシングの調節コマンドが基地局アルマナックサーバからモバイルデバイスに通信される場合、クラウドソーシングの調節は、モバイルデバイスに、クラウドソーシングが有効化されているかどうかと、セルラー識別子を用いて基地局アルマナックサーバにどのようにおよび／またはいつ報告して返すべきかと、範囲情報と、移動局の位置とを伝える。一部の実施形態では、セルラー識別子は、セルを明白に識別する。すでに述べたように、要求メッセージはセル識別子を含む。セル識別子がより正確な位置を必要とするセルを表している場合、基地局アルマナックサーバは、クラウドソーシングの調節を送ることができる。
【００３１】
[0041]図４〜図６は、本発明の一部の実施形態による、様々なクラウドソーシングの調節を示している。図４において、クラウドソーシングの調節は、モバイルデバイスでクラウドソーシングを有効および無効にするためにフラグを含むことができる。たとえば、クラウドソーシングが有効化されている場合、モバイルデバイスは、次の場合にクラウドソーシング情報を送ることができる。（１）使用可能な場合、（２）定期的に、または（３）モバイルデバイスのメモリのブロックがいっぱいの場合。クラウドソーシングが無効化されている場合、モバイルデバイスは、クラウドソーシング情報を単に廃棄するか、または後のためにクラウドソーシング情報を保存することができる。
【００３２】
[0042]図５において、クラウドソーシングの調節は、周期を示すレベルを含むことができる。たとえば、ゼロ値はクラウドソーシングを無効化し、クラウドソーシング情報は、１つの値に対して２４０時間ごと、２つの値に対して１２０時間ごとのように、および７の値に対して毎時間送られる。レベルの他の値および数は、異なる周期の値を示す場合がある。
【００３３】
[0043]図６において、基地局アルマナックの品質はレベルによって示されている。たとえば、ゼロは、非常に低い品質を示し、１は、低い品質を示し、２は、問題ないか、または合格の品質を示し、３は、基地局アルマナックの良好か、またはより良好な品質を示している。レベルの他の階級および数が可能である。
【００３４】
[0044]図７〜図１１は、本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を示している。図７において、モバイルデバイスは、収集されたクラウドソーシング情報を含む要求を送る。収集されたクラウドソーシング情報は、モバイルデバイスの位置から見られた単一の基地局からすべての基地局に対するものである場合がある。代替の、収集されたクラウドソーシング情報は、ときのモバイルデバイスの複数の位置に対するものである場合がある。基地局アルマナックサーバは、要求を受信し、基地局アルマナックに記録された１つまたは複数の基地局の位置の改善に使用されるクラウドソーシング情報を編集する。基地局アルマナックサーバは、肯定応答（ＡＣＫ）メッセージを用いてモバイルデバイスに応答することができる。このＡＣＫメッセージを受信することによって、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバがクラウドソーシングメッセージを受信したことを認識する。
【００３５】
[0045]図８で、モバイルデバイスは、要求メッセージを再び送る。要求メッセージは、基地局アルマナックサーバから基地局アルマナック（図３に示した要求に類似）を要求する。しかしながら、この要求メッセージは、２つの役割を果たす。すなわち、要求メッセージは、基地局アルマナック要求機能（図３に関して上に説明）と、クラウドソーシング報告機能（図７に関して上に説明）を組み合わせる。したがって、要求を混乱させることは、新しい現在のセルに対するセル識別子（新しい現在のセル識別子）と、また、モバイルデバイスによって収集されたクラウドソーシング情報とを含む。これに応じて、基地局アルマナックサーバは、新しい現在セルにはどの基地局アルマナックが適切かと、また、どのような種類のクラウドソーシングの調節がその新しい現在のセルに必要かとを決定する。基地局アルマナックサーバは、応答メッセージに、新しい現在のセルに適切な決定された基地局アルマナックとクラウドソーシングの調節の両方を含む。
【００３６】
[0046]図９に、クラウドソーシング情報が示されている。クラウドソーシング情報は、セルの識別子と、オプションの範囲情報と、モバイルデバイスの位置とを持つレコードを含む。クラウドソーシング情報は、モバイルデバイスの現在または以前の位置から見られ得る２つ以上の基地局を表す、および／またはモバイルデバイスの異なる位置で見られた２つ以上の基地局を表す複数のそのようなレコードを含むことができる。セルラー識別子は、１つのセルと他のセルを区別する。セルラー識別子は、１つの基地局のみに一意的で明白な識別子を提供することができる。代替の、セルラー識別子は、基地局の曖昧な識別子を提供することができる。
【００３７】
[0047]セルラー識別子は、セルＩＤを含むことができる。セルラー識別子は、また、ローカルエリアコード（ＬＡＣ）、トラッキングエリアコード（ＴＡＣ）、システム識別情報（ＳＩＤ）、および／またはネットワーク識別情報（ＮＩＤ）を含むことができる。セルラー識別子は、また、モバイルネットワークコード（ＭＮＣ）を含むことができる。セルラー識別子は、また、モバイル国コード（ＭＣＣ）を含むことができる。セルラー識別子がＭＮＣとＭＣＣの両方を含む場合、組合せは、公衆陸上移動通信ネットワーク（ＰＬＭＮ＝ＭＣＣ＋ＭＮＣ）によって表され得る。セルラー識別子がＴＡＣとＰＬＭＮの両方を含む場合、組合せは、トラッキングエリア指標（ＴＡＩ＝ＰＬＭＮ＋ＴＡＣ）によって表され得る。
【００３８】
[0048]範囲情報は、受信された信号強度指示（ＲＳＳＩ）など信号強度を含むことができる。信号強度は、経路損失など、絶対値または相対値の場合がある。信号強度は、（たとえば熱マップを介して）信号レベルまたは電力レベルから距離に変換され得る。範囲情報は、相対時間値（たとえば一方向の時間（ＯＷＴ）、往復の時間（ＲＴＴ））または絶対値（たとえば、到着時間（ＴＯＡ））など、飛行時間値を含むことができる。飛行時間値は、光の速さをかけることによって時間から距離に変換され得る。範囲情報は、信号強度および／または飛行時間値の組合せの場合がある。
【００３９】
[0049]位置は、モバイルデバイスのＧＮＳＳ位置（たとえばＧＰＳ位置）を含むことができる。あるいは、位置は、基地局への範囲情報と低い位置不確実性を持つアクセスポイントとを用いて形成され得て、セルラー識別子によって識別された基地局を除外する。あるいは、範囲情報は使用されず、基地局の位置は、モバイルデバイスの位置のクラスタの中心であると決定される。
【００４０】
[0050]クラウドソーシング情報は、また、識別されたセルによって使用される基地局の周波数または複数の周波数、その隣接の識別子、変調モードまたはネットワークタイプ、ＰＮコード、および／または周波数ホッピングパターンなどの追加情報を含むことができる。追加情報は、曖昧に識別されたセルをさらに識別するために使用され得る。
【００４１】
[0051]図１０では、クラウドソーシングの調節は、クライアントまたはモバイルデバイスのタイプに基づいて調節するために示されている。すなわち、クラウドソーシングの調節は、コマンドが特定のタイプのモバイルデバイスに適用することを識別することができる。たとえば、クラウドソーシングの調節は、すべてのモバイルデバイス（０）、スマートフォンのみ（１）、無制限のデータ計画を用いるモバイルデバイスのみ（２）、またはモバイルデバイスのタイプの組合せに適用する。
【００４２】
[0052]図１１では、クラウドソーシングの調節は、基地局のタイプに基づいて調節するために示されている。すなわち、クラウドソーシングの調節は、特定の種類の基地局からクラウドソーシング情報を収集するためにモバイルデバイスに通知することができる。たとえば、クラウドソーシングの調節は、クラウドソーシング情報を収集するコマンドが、すべての基地局（０）、ＬＴＥ基地局のみ（１）、ＣＤＭＡ基地局のみ（２）、ＧＳＭ基地局のみ（３）、または基地局のタイプの組合せに適用することを示している。
【００４３】
[0053]図１２〜図１３は、本発明の一部の実施形態による、しきい値を使用するシステムを示している。図１２では、クラウドソーシングの調節は、範囲情報から得られた結果と、モバイルデバイスの独立して導き出された位置のターゲットしきい値として示され得る。たとえば、３つ以上の基地局からの範囲情報は、モバイルデバイスの第１の位置を示している。モバイルデバイスの第２の位置は、範囲に使用されるセルに無関係のＧＮＳＳ測定または基地局から形成される。第１の位置と第２の位置の間の差がしきい値よりも大きい場合、モバイルデバイスは、クラウドソーシング情報としてこの不一致を報告する。
【００４４】
[0054]図１３では、モバイルデバイスの第１の位置は、３つ以上の基地局への範囲に基づいている。基地局の位置は、基地局アルマナックで見つかる。モバイルデバイスの第２の位置は、異なる組の基地局またはアクセスポイントから、あるいは、ＧＮＳＳ測定（たとえばＧＰＳ測定）から計算される。第１の位置と第２の位置の間の距離がしきい値よりも大きい場合、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング情報としてこの情報を送る。基地局アルマナックサーバは、１つまたは複数の基地局の位置を決定または洗練するために、このクラウドソーシング情報を使用することができる。一部の実施形態では、第１の位置を計算するために使用されるデータは、第２の位置を計算するために使用されるデータから独立している。
【００４５】
[0055]図１４〜図１５は、本発明の一部の実施形態による、移動局と基地局の間の範囲情報を示している。図１４では、クラウドソーシング情報は、モバイルデバイスのポイントから示されている。たとえば、モバイルデバイスは、単一の位置から、３つ以上の基地局（ＢＳ1、ＢＳ2、およびＢＳ3）の各々からＲＦ信号を「見る」ことができる。モバイルデバイスは、３つの基地局（ＢＳ1、ＢＳ2、およびＢＳ3）への範囲情報（範囲1、範囲2、および範囲3）をそれぞれ決定する。この場合、モバイルデバイスは、クラウドソーシング情報に対して、各基地局に１つ、３つのレコードを形成する。３つの基地局に対する範囲情報から、モバイルデバイスは、モバイルデバイスの第１の位置を決定することができる。３つを超える基地局では、モバイルデバイスは、第１の位置を見つけるために過剰に決定されたアルゴリズムを適用することができる。第２の位置を決定するために、モバイルデバイスは、ＧＮＳＳ信号（ＧＰＳレシーバからなど）または第１の３つの基地局よりも低い不確実性を有する３つ以上の追加の基地局（ＢＳ1、ＢＳ2、およびＢＳ3）を使用することができる。この時点または後に、モバイルデバイスは、クラウドソーシング情報としてレコードを報告することができる。あるいは、第１の位置と第２の位置の間の不一致がしきい値よりも大きい場合、モバイルデバイスは、レコードのみを報告することができる。
【００４６】
[0056]図１５では、クラウドソーシング情報は、基地局のポイントから示されている。基地局アルマナックサーバは、クラウドソーシング情報のレコードから１つまたは複数のレコードにアクセスする。すなわち、基地局アルマナックサーバは、レコードがすべて同じ基地局に適用することを決定する。モバイルデバイス（ＭＳ1、ＭＳ2、およびＭＳ3）からの範囲情報は、基地局の位置を決定する。４つ以上のモバイルデバイスからの範囲情報は、また、過剰に決定されたアルゴリズムの適用を介して基地局の位置を決定する。基地局の位置が基地局アルマナックにおいて未知の場合、基地局アルマナックサーバは、範囲情報から決定されるように位置を使用することができる。基地局の位置が基地局アルマナックでは認識されている場合、基地局アルマナックサーバは、基地局の既知の位置を洗練または調整するために、範囲情報から決定されるように位置を使用ことができる。
【００４７】
[0057]図１６は、本発明の一部の実施形態による、クラスタ化アルゴリズムを示している。クラウドソーシング情報は、複数のモバイルデバイスからのレコードを含む。多数のレコードは、同じターゲット基地局のセルラー識別子と、様々なモバイルデバイスの位置とを含む。この場合、クラウドソーシング情報は、範囲情報を含んでいないか、または範囲情報は使用されていない。集団の中心、平均、不確実性によって重み付けされた平均、平均値、または中央値は、様々なモバイルデバイスの位置から計算される。計算された集団の中心などは、ターゲット基地局の位置として使用され得る。あるいは、計算された集団の中心は、基地局アルマナックで見つかるようなターゲット基地局の位置を調整または洗練するために使用され得る。
【００４８】
[0058]図１７は、本発明の一部の実施形態による、クラウドソーシング情報を通信する方法を示している。３１０で、モバイルデバイスは、クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節コマンドを受信する。３２０で、モバイルデバイスは、基地局アルマナックサーバから現在のセルに基づく基地局アルマナックを受信する。
【００４９】
[0059]３３０で、モバイルデバイスは、ステップ３３２から３３８で以下に説明されているような少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集する。３３２で、モバイルデバイスは、特定の基地局に対するセルラー識別子を識別する。３３４で、特定の基地局とモバイルデバイスの間のモバイルデバイスは、範囲情報を測定する。３３６で、モバイルデバイスは、モバイルデバイスのＧＮＳＳ位置推定または特定の基地局から独立した他の位置推定を決定する。３３８で、モバイルデバイスは、特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録する。セルラー識別子、範囲情報、およびモバイルデバイスの位置推定を備えるクラウドソーシング情報。
【００５０】
[0060]３４０で、モバイルデバイスは、クラウドソーシングの調節コマンドに基づいて、基地局アルマナックサーバにクラウドソーシング情報を送る。
【００５１】
[0061]図１８〜図１９は、本発明の一部の実施形態による、移動局と基地局アルマナックサーバとをそれぞれ示している。図１８では、モバイルデバイス４００は、ＷＷＡＮ送受信装置４１０と、オプションのＧＮＳＳ受信機４２０と、ＷＷＡＮ送受信装置４１０とＧＮＳＳ受信機４２０とに結合されたプロセッサ４３０とを含む。プロセッサ４３０は、本明細書で説明されたモバイルデバイス４００の機能を実行するためにコードまたは命令を実行する。
【００５２】
[0062]図１９では、基地局アルマナックサーバ５００は、モバイルデバイス４００に結合するためにネットワーク送受信装置５１０を含む。基地局アルマナックサーバ５００は、また、ネットワーク送受信装置５１０に結合されたプロセッサ５３０を含む。プロセッサ５３０は、本明細書で説明された基地局アルマナックサーバ５００の機能を実行するためにコードまたは命令を実行する。
【００５３】
[0063]本明細書で説明された方法は、用途に依存して様々な手段によって実装され得る。たとえば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ハードウェア実装については、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するために設計された他の電子ユニット、またはそれらの組合せ内に実装され得る。
【００５４】
[0064]ファームウェアおよび／またはソフトウェア実装については、方法は、本明細書で説明された機能を実行するモジュール（たとえば手順、機能など）で実装され得る。本明細書で説明された方法を実装する際に、命令を明確に具体化する任意の機械可読媒体が使用され得る。たとえば、ソフトウェアコードはメモリに格納され、プロセッサユニットによって実行され得る。メモリは、プロセッサユニット内、またはプロセッサユニットの外部に実装され得る。本明細書で使用する場合、「メモリ」という用語は任意のタイプの長期的、短期的、揮発性、不揮発性、または他のメモリを表すものであり、特定のタイプのメモリ、またはメモリの数、メモリが格納される媒体のタイプに制限されるものではない。
【００５５】
[0065]機能は、ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実装される場合、１つまたは複数の命令またはコードとしてコンピュータ可読媒体上に記憶され得る。例としては、データ構造で符号化されたコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラムで符号化されたコンピュータ可読媒体がある。コンピュータ可読媒体は物理的コンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく、例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスク（disk）ストレージ、磁気ディスク（disk）ストレージもしくは他の磁気ストレージデバイス、または、命令もしくはデータ構造の形態で所望のプログラムコードを記憶するために使用され、コンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を備えてよく、本明細書で使用するディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（ＣＤ）、レーザディスク（登録商標）（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク（disk）およびブルーレイ（登録商標）ディスク（disc）を含み、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、データをレーザで光学的に再生する。上記の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００５６】
[0066]コンピュータ可読媒体での格納に加えて、通信装置に含まれる送信媒体上の信号として、命令および／またはデータが提供され得る。たとえば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を持つ送受信装置を含むことができる。命令およびデータは、１つまたは複数のプロセッサが、特許請求の範囲に概説された機能を実装することを生じさせるように構成される。すなわち、通信装置は、開示された機能を実行するために、情報を示す信号とともに送信媒体を含む。第１の時間に、通信装置に含まれる送信媒体は、開示された機能を実行するために情報の第１の部分を含むことができる一方、第２のときに、通信装置に含まれる送信媒体は、開示された機能を実行するために情報の第２の部分を含むことができる。
【００５７】
[0067]開示された態様の以前の記述は、当業者が本開示を構成または使用できるように提供される。これらの態様への様々な変更は、当業者に容易に明白になるであろう。また、本明細書に規定した一般的な原理は、本開示の精神または範囲から外れることなく、他の態様に適用され得る。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[Ｃ１]  クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスにおける方法であって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信することと、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集することと、収集することは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別することと、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定することと、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録することと、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える、
を備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送ることとを備える方法。
[Ｃ２]  前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信することをさらに備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ３]  前記クラウドソーシングの調節は、前記基地局アルマナックの品質を示すＣ２に記載の方法。
[Ｃ４]  前記クラウドソーシングの調節は、ネットワークを使用するモバイルデバイスに対して、どのネットワークタイプが前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示すＣ２に記載の方法。
[Ｃ５]  前記クラウドソーシングの調節は、前記クラウドソーシング情報を送ることの有効／無効を示すＣ１に記載の方法。
[Ｃ６]  前記クラウドソーシングの調節は、前記クラウドソーシング情報を送るためのレベルを示し、ここにおいて、前記レベルは、少なくとも４レベルを備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ７]  前記レベルは、前記クラウドソーシング情報を送るための割合を備えるＣ６に記載の方法。
[Ｃ８]  前記クラウドソーシングの調節は、どのモバイルのタイプが前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示すＣ１に記載の方法。
[Ｃ９]  前記クラウドソーシングの調節は、どのレベルの不一致が前記クラウドソーシングの調節による影響を受けるかを示すＣ１に記載の方法。
[Ｃ１０]  前記現在のセル識別子と前記基地局アルマナックに対する要求を送る、
前記基地局アルマナックの要求に基づいて、前記基地局アルマナックと前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドとを受信することとをさらに備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１１]  前記クラウドソーシング情報の収集は、規定された期間の間に訪問された各セルからの前記クラウドソーシング情報を収集することを備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１２]  前記セルラー識別子は、セルＩＤを備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１３]  前記セルラー識別子は、ロケーションエリアコード（ＬＡＣ）と、トラッキングエリアコード（ＴＡＣ）と、システム識別情報（ＳＩＤ）と、ネットワーク識別子（ＮＩＤ）との少なくとも１つをさらに備えるＣ１２に記載の方法。
[Ｃ１４]  収集することは、
前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定することをさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１５]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）位置推定を備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１６]  前記ＧＮＳＳ位置推定は、全地球測位システム（ＧＰＳ）位置推定を備えるＣ１５に記載の方法。
[Ｃ１７]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づく位置推定を備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１８]  前記クラウドソーシング情報を送ることは、前記クラウドソーシング情報で、新しい現在のセル識別子に基づいて前記基地局アルマナックに対する要求を送ることを備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ１９]  前記特定の基地局に関する前記クラウドソーシング情報は、前記特定の基地局の基地局周波数をさらに備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ２０]  前記特定の基地局から、前記特定の基地局の緯度と経度とを受信することをさらに備え、
ここにおいて、前記特定の基地局に関する前記クラウドソーシング情報は、前記緯度と前記経度とをさらに備えるＣ１に記載の方法。
[Ｃ２１]  クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバにおける方法であって、
モバイルデバイスに対する現在のセル識別子を受信することと、
前記現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得ることと、
前記モバイルデバイスに前記基地局アルマナックに送ることと、
クラウドソーシング調節に基づいて、少なくとも１つの基地局の各々の特定の基地局に対して、
前記特定の基地局を識別するセルラー識別子と、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定と
を備えるクラウドソーシング情報を受信することとを備える方法。
[Ｃ２２]  前記モバイルデバイスに、前記クラウドソーシング情報を報告する際に前記モバイルデバイスによって使用するための前記クラウドソーシング調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドをさらに備えるＣ２１に記載の方法。
[Ｃ２３]  範囲情報を受信することをさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、前記特定の基地局に対して前記範囲情報をさらに備えるＣ２１に記載の方法。
[Ｃ２４]  クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスであって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信し、
少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対する位置で、前記特定の基地局のセルラー識別子を受信し、
基地局アルマナックサーバに、クラウドソーシング調節に基づいて、クラウドソーシング情報を送る
ように構成されたワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）送受信装置と、
前記ＷＷＡＮ送受信装置に結合され、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対する前記セルラー識別子を受信するときに、前記位置に対応するモバイルデバイスの位置推定を決定するように構成されたプロセッサと、ここにおいて、前記位置推定は、前記特定の基地局からの信号に無関係である、を備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記セルラー識別子と、
前記セルラー識別子に対応する前記位置推定と
を備えるモバイルデバイス。
[Ｃ２５]  前記ＷＷＡＮ送受信装置は、前記クラウドソーシング調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信するようにさらに構成されるＣ２４に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ２６]  前記ＷＷＡＮ送受信装置は、
現在のセル識別子と前記基地局アルマナックに対する要求とを送り、
前記基地局アルマナックと、前記クラウドソーシング調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドとを受信するようにさらに構成されるＣ２４に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ２７]  前記プロセッサは、
前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間で、範囲情報を測定するようにさらに構成され、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備えるＣ２４に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ２８]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）信号に基づくＣ２４に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ２９]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づくＣ２４に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ３０]  クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバであって、
クラウドソーシングの調節に基づいて、クラウドソーシング情報を受信し、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局を識別するセルラー識別子と、
前記セルラー識別子に対応する、前記特定のモバイルデバイスの位置推定と、ここにおいて、前記位置推定は、前記特定の基地局からの信号に無関係である、
を備える、
前記特定のモバイルデバイスに基地局アルマナックを送る
ように構成されたネットワーク送受信装置と、
ネットワーク送受信装置に結合され、
現在のセル識別子に基づいて基地局アルマナックを形成し、
前記特定のモバイルデバイスの基地局に基づく位置推定の位置推定を更新する
ように構成されたプロセッサとを備える基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３１]  前記ネットワーク送受信装置は、前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを送るようにさらに構成されるＣ３０に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３２]  前記ネットワーク送受信装置は、前記現在のセル識別子と前記基地局アルマナックに対する要求とを受信するようにさらに構成されるＣ３０に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３３]  前記ネットワーク送受信装置は、
前記少なくとも１つの基地局に関する範囲情報を受信するようにさらに構成され、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備えるＣ３０に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３４]  前記特定のモバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）信号に基づくＣ３０に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３５]  前記特定のモバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づくＣ３０に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ３６]  クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスであって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信するための手段と、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集するための手段と、収集することは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別するための手段と、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定するための手段と、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録するための手段と、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える、
を備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて、前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送るための手段とを備えるモバイルデバイス。
[Ｃ３７]  前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信するための手段をさらに備えるＣ３６に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ３８]  前記現在のセル識別子を送り、前記基地局アルマナックを要求するための手段をさらに備えるＣ３６に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ３９]  前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定するための手段をさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備える、Ｃ３６に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ４０]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）信号に基づくＣ３６に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ４１]  前記モバイルデバイスの前記位置推定は、基地局の信号に基づくＣ３６に記載のモバイルデバイス。
[Ｃ４２]  クラウドソーシングデータを調節するための基地局アルマナックサーバであって、
モバイルデバイスに対する現在のセル識別子を受信するための手段と、
前記現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得るための手段と、
前記モバイルデバイスに前記基地局アルマナックに送るための手段と、
クラウドソーシングの調節に基づいて、前記少なくとも１つの基地局の各々の特定の基地局に対して、
前記特定の基地局を識別するセルラー識別子と、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定と
を備えるクラウドソーシング情報を受信するための手段とを備える基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ４３]  前記モバイルデバイスに、前記クラウドソーシング情報を報告する際に前記モバイルデバイスによって使用するために前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを送信するための手段をさらに備えるＣ４２に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ４４]  範囲情報を受信するための手段をさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、前記特定の基地局に対して前記範囲情報をさらに備えるＣ４２に記載の基地局アルマナックサーバ。
[Ｃ４５]  モバイルデバイスがクラウドソーシングデータを調節するための、そこに格納されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信し、
少なくとも１つの基地局に関するクラウドソーシング情報を収集し、収集するためのプログラムコードは、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対して、
前記特定の基地局に対してセルラー識別子を識別し、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定を決定し、
前記特定の基地局に関するクラウドソーシング情報を記録する、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記セルラー識別子と、
前記モバイルデバイスの前記位置推定と
を備える
ためのコードを備える、
前記クラウドソーシング情報を報告するためにクラウドソーシングの調節に基づいて前記基地局アルマナックサーバに、前記クラウドソーシング情報を送るためのプログラムコードを備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ４６]  前記プログラムコードは、前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを受信するためにプログラムコードをさらに備えるＣ４５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ４７]  前記プログラムコードは、
前記特定の基地局と前記モバイルデバイスの間で、前記少なくとも１つの基地局の各特定の基地局に対する範囲情報を測定するためのプログラムコードをさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備えるＣ４５に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ４８]  基地局アルマナックサーバでクラウドソーシングデータを調節するための、そこに格納されたプログラムコードを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、
モバイルデバイスから、現在のセル識別子を受信し、
現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを得て、
前記モバイルデバイスに、および前記基地局アルマナックサーバから、前記基地局アルマナックを送り、
クラウドソーシングの調節に基づいて、特定の基地局を含む少なくとも１つの基地局に対して、基地局アルマナックサーバでクラウドソーシング情報を受信し、ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記特定の基地局を識別するセルラー識別子と、
前記特定の基地局からの信号と無関係な前記モバイルデバイスの位置推定と
を備えるレコードを備える、プログラムコードを備える非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ４９]  前記プログラムコードは、前記クラウドソーシングの調節を備えるクラウドソーシングの調節コマンドを送るためにプログラムコードをさらに備えるＣ４８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ５０]  前記プログラムコードは、
前記少なくとも１つの基地局に関する範囲情報を受信するためのプログラムコードを備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報をさらに備えるＣ４８に記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
[Ｃ５１]  クラウドソーシングデータを調節するためのモバイルデバイスにおける方法であって、
基地局アルマナックサーバから、現在のセル識別子に基づく基地局アルマナックを受信することと、
少なくとも３つの基地局の各特定の基地局に対して、前記特定の基地局に対するセルラー識別子を識別することと、
前記少なくとも３つの基地局の位置に基づいて前記モバイルデバイスの第１の位置推定を計算することと、
前記モバイルデバイスの第２の位置推定を決定することと、ここにおいて、前記モバイルデバイスの前記第２の位置推定は、前記少なくとも３つの基地局からの信号に無関係である、
不一致が、第１の位置推定としきい値よりも大きい前記第２の位置推定の差から存在することを決定することと、
前記不一致に基づいて、前記基地局アルマナックサーバに、前記少なくとも３つの基地局に関するクラウドソーシング情報を送ることとを含み、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、
前記少なくとも３つの基地局の各特定の基地局に対するセルラー識別子と
第１の位置推定および第２の位置推定と
を備える方法。
[Ｃ５２]  前記少なくとも３つの基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定することをさらに備え、
ここにおいて、前記クラウドソーシング情報は、前記範囲情報を備えるＣ５１に記載の方法。
[Ｃ５３]  前記少なくとも３つの基地局と前記モバイルデバイスの間の範囲情報を測定することをさらに備え、
ここにおいて、前記第１の位置推定は、前記範囲情報に基づくＣ５１に記載の方法。
[Ｃ５４]  前記モバイルデバイスの前記第２の位置推定は、全地球型衛星航法システム（ＧＮＳＳ）位置推定を備えるＣ５１に記載の方法。
[Ｃ５５]  前記モバイルデバイスの前記第２の位置推定は、基地局の信号に基づく位置推定を備えるＣ５１に記載の方法。
[Ｃ５６]  前記基地局アルマナックサーバから前記しきい値を受信することをさらに備えるＣ５１に記載の方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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