(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造製品に充填された中子砂を除去する中子砂除去装置であって、
弾性体に支持されており、前記鋳造製品が載置された枠体と、
前記枠体に固定されており、前記鋳造製品の表面を上方から下方に打撃する打撃部と、
前記枠体に固定されており、前記枠体を、上昇又は降下させる振動をさせる振動発生部と、
前記打撃部及び前記振動発生部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記打撃部を駆動させながら、前記振動発生部を駆動させる制御を行い、
前記振動発生部による前記枠体の振動における上昇時の加速度が最高になるタイミングで、前記打撃部により前記鋳造製品を上方から打撃させる制御及び／又は前記振動発生部による前記枠体の振動における降下時の加速度が最高になるタイミングで、前記打撃部により前記鋳造製品を上方から打撃させる制御を行い、
上下方向に打撃及び振動を同時に行い中子砂を除去する中子砂除去装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記振動発生部の振動周期と前記打撃部の打撃周期とを異ならせて、前記振動発生部及び前記打撃部の駆動を制御する請求項１に記載の中子砂除去装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記振動発生部の振動周期と前記打撃部の打撃周期とを同期させて、前記振動発生部及び前記打撃部の駆動を制御する請求項１に記載の中子砂除去装置。
【請求項４】
前記打撃部は、前記鋳造製品に当接するタガネ部と、往復移動することで前記タガネ部に衝撃を与えるピストン部と、を備え、
前記制御部は、前記打撃部を駆動する制御において、前記タガネ部を前記鋳造製品に当接させた状態で、前記ピストン部を往復移動させる請求項１から３のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記打撃部を２５〜４０Ｈｚの打撃周期で駆動させる制御を行い、
前記振動発生部を１５〜６０Ｈｚの振動周期で駆動させる制御を行う請求項１から４のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【請求項６】
前記枠体は、弾性変形可能な防振部を介して、前記鋳造製品を保持する請求項１から５のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中子砂除去装置に関し、特に、鋳造製品に充填された中子砂を除去する中子砂除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋳造製品の中子砂は、鋳造製品に振動を加えることで、落下されていた。
このような鋳物製品の中子砂を落とす方法として、砂中子が充填され排砂口を有する鋳造製品粗材を所定の衝撃力で打撃する打撃工程と、打撃工程後において、鋳造製品粗材に予め設定した所定量の中子砂を残留・保持した状態で、鋳造製品粗材に振動を加えて加振する加振工程と、を有する中子砂落とし方法が提案されている（特許文献１参照）。
特許文献１の中子砂落とし方法によれば、打撃工程により、中子砂を破砕し、内部に残った中子砂を加振工程により微細化し落とすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−８６１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の中子砂落とし方法によれば、打撃工程後に内部に残った中子砂を加振工程により微細化し落とすことができるものの、打撃工程の後に加振工程を行う必要があり、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、２工程分のサイクルタイムが必要となり、１つの製品あたりのサイクルタイムが長くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、鋳造製品の中子砂を適正に除去できると共に、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することが可能な中子砂除去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  鋳造製品に充填された中子砂を除去する中子砂除去装置であって、
弾性体に支持されており、前記鋳造製品が載置される枠体と、
前記枠体に固定されており、前記鋳造製品の表面を打撃する打撃部と、
前記枠体に固定されており、前記枠体を振動させる振動発生部と、
前記打撃部及び前記振動発生部の駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記打撃部を駆動させながら、前記振動発生部を駆動させる制御を行う中子砂除去装置。
【０００７】
本発明の中子砂除去装置の（１）の構成によれば、中子砂除去装置は、枠体と、打撃部と、振動発生部と、制御部と、を備え、鋳造製品に充填された中子砂を除去する。
枠体は、弾性体に支持されており、鋳造製品が載置される。
打撃部は、枠体に固定されており、鋳造製品の表面を打撃する。
振動発生部は、枠体に固定されており、枠体を振動させる。
制御部は、打撃部及び振動発生部の駆動を制御する。
そして、制御部は、打撃部を駆動させながら、振動発生部を駆動させる制御を行う。
【０００８】
これにより、打撃部により、鋳造製品内の中子砂の塊を砕き、鋳造製品の内壁から剥離させる。また、振動発生部により枠体を振動させ、枠体に載置された鋳造製品を振動させることで、砕かれた中子砂の塊同士を衝突させ、また、鋳物製品と中子砂の塊とを衝突させ、中子砂の塊をより細かくさせることによって、鋳物製品より中子砂を排出させることができる。よって、鋳造製品の中子砂を適正に除去できる。
そして、打撃部を駆動させながら、振動発生部を駆動させるので、鋳造製品内の中子砂の塊を砕く工程と、砕かれた中子砂の塊を細かくする工程と、を同時に行うことができる。
したがって、鋳造製品の中子砂を適正に除去できると共に、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することが可能な中子砂除去装置を提供できる。
【０００９】
また、打撃部と振動発生部とを鋳造製品が載置される枠体に固定したので、打撃部と振動発生部とをそれぞれ異なる支持体に取り付ける場合に比べ、中子砂除去装置の設置スペースを抑えることができる。
【００１０】
（２）  前記制御部は、前記振動発生部の振動周期と前記打撃部の打撃周期とを異ならせて、前記振動発生部及び前記打撃部の駆動を制御する（１）に記載の中子砂除去装置。
【００１１】
これにより、打撃部による振動と、振動発生部による振動と、が互いに打ち消し合い、鋳物製品における振動が小さくなり、中子砂を落とす効率が低下するのを防止できる。
【００１２】
（３）  前記制御部は、前記振動発生部の振動周期と前記打撃部の打撃周期とを同期させて、前記振動発生部及び前記打撃部の駆動を制御する（１）に記載の中子砂除去装置。
【００１３】
これにより、打撃部による振動と、振動発生部による振動と、の合力により、鋳物製品における振動を大きくすることが可能となり、中子砂を落とす効率を向上できる。
【００１４】
（４）  前記打撃部は、前記鋳造製品に当接するタガネ部と、往復移動することで前記タガネ部に衝撃を与えるピストン部と、を備え、
前記制御部は、前記打撃部を駆動する制御において、前記タガネ部を前記鋳造製品に当接させた状態で、前記ピストン部を往復移動させる（１）から（３）のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【００１５】
本発明の中子砂除去装置の（４）の構成によれば、打撃部は、タガネ部と、ピストン部と、を備える。
タガネ部は、鋳造製品に当接する。
ピストン部は、往復移動することでタガネ部に衝撃を与える。
そして、制御部は、打撃部を駆動する制御において、タガネ部を鋳造製品に当接させた状態で、ピストン部を往復移動させる。
【００１６】
このような構成によれば、制御部は、鋳造製品内の中子砂を落とす工程において、枠体に載置された鋳造製品にタガネ部を当接させて固定し、ピストン部を往復移動させ、タガネ部に衝撃を与えることで、鋳造製品内の中子砂を砕くことができる。そして、制御部は、鋳造製品内の中子砂を落とす工程終了時には、タガネ部を鋳造製品から離間させる。これにより、鋳造製品を中子砂除去装置から取り出すことができる。
よって、打撃部以外に、枠体内に鋳造製品を固定する治具を設け、鋳造製品を中子砂除去装置にセットし、この治具を操作し鋳造製品を固定してから、鋳造製品内の中子砂を落とす工程を行い、その後、この治具を操作し鋳造製品を解除してから、鋳造製品を中子砂除去装置から取り出す場合に比べ、１つの製品あたりのサイクルタイムをより短縮することができる。
【００１７】
（５）  前記制御部は、
前記打撃部を２５〜４０Ｈｚの打撃周期で駆動させる制御を行い、
前記振動発生部を１５〜６０Ｈｚの振動周期で駆動させる制御を行う（１）から（４）のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【００１８】
本発明の中子砂除去装置の（５）の構成によれば、振動発生部を１５〜６０Ｈｚの振動周期で駆動させ、打撃部を２５〜４０Ｈｚの打撃周期で駆動させることで、鋳造製品内の中子砂をより効率的に砕き、細かくできるので、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムをより短縮することができる。
【００１９】
（６）  前記制御部は、前記振動発生部による前記枠体の振動における上昇時の加速度が最高になるタイミングで、前記打撃部により前記鋳造製品を上方から打撃させる制御を行う（１）から（５）のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【００２０】
本発明の中子砂除去装置の（６）の構成によれば、振動発生部による枠体の振動における上昇時の加速度が最高になるタイミングで、打撃部により鋳造製品を上方から打撃させるので、打撃部の打撃により鋳造製品に与える衝撃が大きくなり、中子砂を落とす効率を向上できる。
【００２１】
（７）  前記制御部は、前記振動発生部による前記枠体の振動における降下時の加速度が最高になるタイミングで、前記打撃部により前記鋳造製品を上方から打撃させる制御を行う（１）から（６）のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【００２２】
本発明の中子砂除去装置の（７）の構成によれば、振動発生部による枠体の振動における降下時の加速度が最高になるタイミングで、打撃部により鋳造製品を上方から打撃させるので、降下による力と打撃による力との合力により、鋳造製品に与える衝撃が大きくなり、中子砂を落とす効率を向上できる。
【００２３】
（８）  前記枠体は、弾性変形可能な防振部を介して、前記鋳造製品を保持する（１）から（６）のいずれかに記載の中子砂除去装置。
【００２４】
本発明の中子砂除去装置の（８）の構成によれば、弾性変形可能な防振部を介して、鋳造製品を保持することで、打撃部による打撃方向や振動発生部による振動方向とは、異なる方向に鋳造製品がぶれるのを防止することが可能となり、打撃部の打撃による力や振動発生部の振動による力を効率的に鋳造製品に伝達できるので、中子砂を落とす効率を向上できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の中子砂除去装置によれば、鋳造製品の中子砂を適正に除去できると共に、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することが可能な中子砂除去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の構成を説明する図である。
【図２】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の打撃部２０の構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の打撃部２０の動作を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の打撃部２０の動作を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の動作した状態を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の制御部４０による制御の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。
図１は、本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の構成を説明する図である。
中子砂除去装置１は、枠体１０と、打撃部２０と、振動発生部３０と、制御部４０と、を備え、鋳造製品１００に充填された中子砂３００を除去する。
中子砂除去装置１は、枠体１０にセットされた鋳造製品１００を、打撃部２０により打撃しながら、振動発生部３０により振動させることで、鋳造製品１００の中子砂３００を適正に除去できると共に、鋳造製品１００の中子砂３００を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することを可能とするものである。
【００２８】
枠体１０は、架台２００や床面の上に配置され、鋳造製品１００が載置され、フレーム１１０と、弾性体としてのスプリング１２０と、防振部としての防振ゴム１３０と、受け台１４０と、を備える。
フレーム１１０は、底部１１１と、底部１１１の縁から立設する支柱１１２と、支柱１１２に支持される天部１１３と、を備える。
また、フレーム１１０には、後述する打撃部２０及び振動発生部３０が取り付けられている。
【００２９】
スプリング１２０は、架台２００や床面から立設し、中子砂除去装置１全体を支持する。
防振ゴム１３０は、底部１１１から立設し、受け台１４０を支持する。
受け台１４０は、防振ゴム１３０の上端に配置され、その上面に鋳造製品１００が載置される。
このように、枠体１０は、弾性変形可能な防振部を介して、鋳造製品１００を保持する。
【００３０】
打撃部２０は、枠体１０の天部１１３に設けられ、制御部４０に駆動制御され、枠体１０の受け台１４０に載置された鋳造製品１００の表面を打撃する。
なお、本実施形態において、打撃部２０は、天部１１３に設けられ、制御部４０に駆動制御され、上下方向に駆動し、下方に配置された鋳造製品１００に上方から打撃による振動を加えるが、これに限らず、打撃部２０を側方に設け鋳造製品１００に側方から打撃による振動を加えてもよいし、打撃部２０を下方に設け鋳造製品１００に下方から打撃による振動を加えてもよい。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の打撃部２０の構成を説明する図である。
打撃部２０は、外部シリンダー２１０と、内部シリンダー２２０と、ピストン部２３０と、タガネ部２４０と、を備える。
【００３２】
外部シリンダー２１０は、枠体１０の天部１１３（図１参照）に固定され、内部に、内部シリンダー２２０が摺動可能な気密円筒空間２１１と、気密円筒空間２１１に連通するシリンダー下降エアー入気口２１２及びシリンダー上昇エアー入気口２１３と、後述する内部シリンダー２２０の蓄圧室２２１に連通する振動機用エアー入気口２１４と、が形成されている。
【００３３】
気密円筒空間２１１は、内部シリンダー２２０により２分されており、一方（図２に示す例では上方）にシリンダー下降エアー入気口２１２が連通されており、他方（図２に示す例では下方）にシリンダー上昇エアー入気口２１３が連通されている。
これにより、制御部４０の制御により、シリンダー下降エアー入気口２１２にエアーが入気されると、内部シリンダー２２０が他方側（図２に示す例では下方）に移動し、シリンダー上昇エアー入気口２１３にエアーが入気されると、内部シリンダー２２０が一方（図２に示す例では上方）に移動する。
このように、内部シリンダー２２０の位置は、制御部４０の制御により、２分された気密円筒空間２１１のエアー圧により調整される。これにより、タガネ部２４０の先端を鋳造製品１００に当接させ、後述する振動発生部３０（図１参照）により鋳造製品１００を振動させている状態でも、内部シリンダー２２０が振動する鋳造製品１００に追随するので、打撃部２０の打撃による振動を効率的に鋳造製品１００へ伝えることができる。
また、このような場合において、気密円筒空間２１１は、振動発生部３０や打撃部２０により発生する振動に対するクッションとして機能し、これらの振動により中子砂除去装置１が破損するのを防止できる。
【００３４】
内部シリンダー２２０は、一部（図２に示す例では上部）が外部シリンダー２１０の気密円筒空間２１１において摺動可能に支持され、他部（図２に示す例では上部）が外部シリンダー２１０から突出している。
内部シリンダー２２０は、内部においてピストン部２３０を摺動可能に支持し、先端においてタガネ部２４０の一部（図２に示す例では上部）を摺動可能に支持する。
内部シリンダー２２０は、ピストン部２３０の一端側（図２に示す例では上端側）に形成されており、外部シリンダー２１０の振動機用エアー入気口２１４が連通する蓄圧室２２１と、ピストン部２３０の他端側（図２に示す例では他端側）に形成されている打撃室２２２と、蓄圧室２２１から延びるシリンダー連通路２２３と、を備える。
【００３５】
ピストン部２３０は、内部シリンダー２２０の内部において、内部シリンダー２２０の蓄圧室２２１側及び打撃室２２２側に移動可能に配置され、一端が打撃室２２２に連通し、他端が側面に向けて開口するピストン連通路２３１を備える。
ピストン連通路２３１は、ピストン部２３０が蓄圧室２２１側に配置されている場合には他端が内部シリンダー２２０の内壁に面し（塞がれ）、ピストン部２３０が打撃室２２２側に配置されている場合にはシリンダー連通路２２３と連通する。
同様に、シリンダー連通路２２３は、ピストン部２３０が蓄圧室２２１側に配置されている場合には他端がピストン部２３０の側面に面し（塞がれ）、ピストン部２３０が打撃室２２２側に配置されている場合にはピストン連通路２３１と連通する。
【００３６】
タガネ部２４０は、一部（図２に示す例では上部）が内部シリンダー２２０により摺動可能に支持され、一端（図２に示す例では上端）が内部シリンダー２２０の打撃室２２２に突出し、ピストン部２３０が打撃室２２２側に移動した場合に、ピストン部２３０の他端（図２に示す例では下端）と当接し、他部（図２に示す例では下部）が内部シリンダー２２０から突出している。
【００３７】
図３及び４は、本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の打撃部２０の動作を説明する図である。
制御部４０（図１参照）は、図２に示す状態から、外部シリンダー２１０のシリンダー下降エアー入気口２１２にエアーを供給する。すると、内部シリンダー２２０が下方に移動し、タガネ部２４０の下端が鋳造製品１００の表面に当接し、図３に示す状態となる。これにより、鋳造製品１００を、枠体１０の受け台１４０と打撃部２０のタガネ部２４０により挟持し、固定する。
【００３８】
そして、図３に示す状態から、制御部４０は、振動機用エアー入気口２１４に高圧圧縮エアーを供給する。この高圧圧縮エアーは、振動機用エアー入気口２１４から蓄圧室２２１、シリンダー連通路２２３及びピストン連通路２３１を介して、打撃室２２２に流入し、ピストン部２３０を上方に押し上げ、図４に示す状態となる。
【００３９】
すると、シリンダー連通路２２３の他端は、ピストン部２３０の側面により塞がれるので、蓄圧室２２１の内圧が高まり、この内圧によりピストン部２３０を下方に押し下げ、ピストン部２３０の下端で、タガネ部２４０の上端を打撃し、図３に示す状態に戻り、上記の動作を繰り返す。
【００４０】
ここで、一般的な振動打撃式砂落し機は、シリンダー内のピストンが高速往復運動してタガネに衝突させ、その振動をタガネから外部に伝達する。この場合、ピストンを往復移動させるために、シリンダー内にバルブ機構を設け、このバルブ機構によりピストンの移動方向を切り替える。
ところが、このバルブ機構は、一般的に複雑な機構であるため、振動や衝撃により破損する。
このため、鋳造製品を、一般的な振動打撃式砂落し機により打撃しながら、振動発生部により振動させた場合、バルブ機構がすぐに破損してしまう虞がある。
しかしながら、本実施形態の打撃部２０は、ピストン部２３０の動作により、高圧圧縮エアーにより圧力がかかる位置を連続的に変化させることができるので、鋳造製品１００を、打撃部２０により打撃しながら、振動発生部３０により振動させた場合に、故障の可能性を低減できるので、鋳造製品の中子砂を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することが可能となる。
【００４１】
図１に戻って、振動発生部３０は、枠体１０の支柱１１２において、互いに対向する位置に１対で設けられており、制御部４０に駆動制御され、鋳造製品１００がセットされた枠体１０を振動させる。
振動発生部３０は、アンバランスウェイトが取り付けられた回転軸を回転させるモータで構成されている。なお、振動発生部３０は、モータに限らず、鋳造製品１００がセットされた枠体１０を振動させることができれば、任意の構成とすることができる。
制御部４０は、１対の振動発生部３０を同期させ、互いに反対方向にアンバランスウェイトを回転させることで、振動を発生させ、この振動が枠体１０に伝達され、枠体１０にセットされた鋳造製品１００を振動させる。
なお、本実施形態において、振動発生部３０は、枠体１０の支柱１１２（枠体１０の側面）に設けているが、これに限らず、底部１１１（枠体１０の底面）や天部１１３（枠体１０の上面）に設けてもよい。
【００４２】
図５は、本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の動作した状態を説明する図である。
制御部４０は、打撃部２０及び振動発生部３０の駆動を制御する。
制御部４０は、打撃部２０を駆動させながら、振動発生部３０を駆動させる制御を行う。
制御部４０は、鋳造製品１００の大きさや、中子砂３００の状態等に応じて、振動発生部３０の振動周期と打撃部２０の打撃周期とを異ならせて、振動発生部３０及び打撃部２０の駆動を制御してもよいし、振動発生部３０の振動周期と打撃部２０の打撃周期とを同期させて、振動発生部３０及び打撃部２０の駆動を制御してもよい。
【００４３】
また、制御部４０は、振動機用エアー入気口２１４（図２参照）に供給する高圧圧縮エアーの供給量を調整することで、打撃部２０を２５〜４０Ｈｚ（好ましくは、３０〜３３Ｈｚ）の打撃周期で駆動させる制御を行う。
制御部４０は、インバーターにより、振動発生部３０を１５〜６０Ｈｚ（好ましくは、２４〜４８Ｈｚ）の振動周期で駆動させる制御を行う。
【００４４】
図６は、本発明の実施形態に係る中子砂除去装置１の制御部４０による制御の一例を説明する図である。
制御部４０は、振動発生部３０による枠体１０の振動における上昇時の加速度Ａが最高になるタイミングＴ１で、打撃部２０により鋳造製品１００を上方から打撃Ｄさせる制御を行う。
また、制御部４０は、振動発生部３０による枠体１０の振動における降下時の加速度Ａが最高になるタイミングＴ２で、打撃部２０により鋳造製品１００を上方から打撃Ｄさせる制御を行う。
【００４５】
以上、本実施形態に係る中子砂除去装置１によれば、以下の作用効果を奏する。
中子砂除去装置１によれば、打撃部２０により、鋳造製品１００内の中子砂３００の塊を砕き、鋳造製品１００の内壁から剥離させる。また、振動発生部３０により枠体１０を振動させ、枠体１０に載置された鋳造製品１００を振動させることで、砕かれた中子砂３００の塊同士を衝突させ、また、鋳物製品１００と中子砂３００の塊とを衝突させ、中子砂３００の塊をより細かくさせることによって、鋳物製品１００より中子砂３００を排出させることができる。よって、鋳造製品１００の中子砂３００を適正に除去できる。
そして、打撃部２０を駆動させながら、振動発生部３０を駆動させるので、鋳造製品１００内の中子砂３００の塊を砕く工程と、砕かれた中子砂３００の塊を細かくする工程と、を同時に行うことができる。
したがって、鋳造製品１００の中子砂３００を適正に除去できると共に、鋳造製品１００の中子砂３００を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムを短縮することが可能な中子砂除去装置を提供できる。
【００４６】
また、打撃部２０と振動発生部３０とを鋳造製品１００が載置される枠体１００に固定したので、打撃部２０と振動発生部３０とをそれぞれ異なる支持体に取り付ける場合に比べ、中子砂除去装置の設置スペースを抑えることができる。
【００４７】
また、中子砂除去装置１によれば、制御部４０は、振動発生部３０の振動周期と打撃部２０の打撃周期とを異ならせて、振動発生部３０及び打撃部２０の駆動を制御するので、打撃部２０による振動と、振動発生部３０による振動と、が互いに打ち消し合い、鋳物製品１００における振動が小さくなり、中子砂３００を落とす効率が低下するのを防止できる。
【００４８】
また、中子砂除去装置１によれば、制御部４０は、振動発生部３０の振動周期と打撃部２０の打撃周期とを同期させて、振動発生部３０及び打撃部２０の駆動を制御するので、打撃部２０による振動と、振動発生部３０による振動と、の合力により、鋳物製品１００における振動を大きくすることが可能となり、中子砂３００を落とす効率を向上できる。
【００４９】
また、中子砂除去装置１によれば、制御部４０は、鋳造製品１００内の中子砂３００を落とす工程において、枠体１０に載置された鋳造製品１００にタガネ部２４０を当接させて固定し、ピストン部２３０を往復移動させ、タガネ部２４０に衝撃を与えることで、鋳造製品１００内の中子砂３００を砕くことができる。そして、制御部４０は、鋳造製品１００内の中子砂３００を落とす工程終了時には、タガネ部２４０を鋳造製品１００から離間させる。これにより、鋳造製品１００を中子砂除去装置１から取り出すことができる。
よって、打撃部以外に、枠体内に鋳造製品を固定する治具を設け、鋳造製品を中子砂除去装置にセットし、この治具を操作し鋳造製品を固定してから、鋳造製品内の中子砂を落とす工程を行い、その後、この治具を操作し鋳造製品を解除してから、鋳造製品を中子砂除去装置から取り出す場合に比べ、１つの製品あたりのサイクルタイムをより短縮することができる。
【００５０】
また、中子砂除去装置１によれば、振動発生部３０を１５〜６０Ｈｚの振動周期で駆動させ、打撃部２０を２５〜４０Ｈｚの打撃周期で駆動させることで、鋳造製品１００内の中子砂３００をより効率的に砕き、細かくできるので、鋳造製品１００の中子砂３００を落とす工程において、１つの製品あたりのサイクルタイムをより短縮することができる。
【００５１】
また、中子砂除去装置１によれば、振動発生部３０による枠体１０の振動における上昇時の加速度が最高になるタイミングで、打撃部２０により鋳造製品１００を上方から打撃させるので、打撃部２０の打撃により鋳造製品１００に与える衝撃が大きくなり、中子砂３００を落とす効率を向上できる。
【００５２】
また、中子砂除去装置１によれば、振動発生部３０による枠体１０の振動における降下時の加速度が最高になるタイミングで、打撃部２０により鋳造製品１００を上方から打撃させるので、降下による力と打撃による力との合力により、鋳造製品１００に与える衝撃が大きくなり、中子砂３００を落とす効率を向上できる。
【００５３】
また、中子砂除去装置１によれば、弾性変形可能な防振部１３０を介して、鋳造製品１００を保持することで、打撃部２０による打撃方向や振動発生部３０による振動方向とは、異なる方向に鋳造製品１００がぶれるのを防止することが可能となり、打撃部２０の打撃による力や振動発生部３０の振動による力を効率的に鋳造製品に伝達できるので、中子砂３００を落とす効率を向上できる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５５】
１      中子砂除去装置
１０    枠体
２０    打撃部
３０    振動発生部
４０    制御部
１００  鋳造製品
１２０  スプリング
３００  中子砂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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