(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向への回転によって搬送路上での搬送姿勢が揃えられる受け皿において、
側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、
前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、
前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、
前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けている、
受け皿。
【請求項２】
前記受け皿本体の底面と前記台座体の上面とのうちいずれか一方には、周方向に沿った等間隔に並ぶ複数の嵌合凹所を形成し、
他方には、前記各嵌合凹所に嵌まる嵌合突起を形成し、
前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との組合せが前記連結部を構成し、
前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との嵌合関係を変更することによって、前記受け皿本体と前記台座体との取り付け位相が変更される、
請求項１に記載の受け皿。
【請求項３】
前記台座体を上下複数に分離構成し、
前記各台座体の外周部に前記凹み部を形成し、
最上段の台座体と前記受け皿本体とに前記連結部を設けると共に、隣り合う台座体同士に前記連結部を設けている、
請求項１に記載の受け皿。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば柑橘類、イチゴ、桃、梨、リンゴ、メロンといった農産物を選別仕分けする選別装置に用いられる受け皿に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、農産物の内部品質を非破壊で計測し検査するにおいて、農産物に光を照射し農産物を透過した透過光を検出及び解析するものがよく知られている（例えば特許文献１等参照）。農産物載置用の受け皿としては一般にフリートレイ式のものが採用される。この場合、上向きに開口した受け皿の側周壁には光通過用の切り欠き部を形成している。
【０００３】
また、この種の受け皿の下面側には、農産物の内部品質の検査の際に受け皿を所定姿勢に揃える（受け皿の向きを一定に揃える）ための凹み部を形成することもある。例えば特許文献２の構成では、搬送コンベヤ上の受け皿を回転ベルトとガイド部材とで挟み、回転ベルトで受け皿を水平回転させながら、受け皿の下面に形成した凹み部を搬送コンベヤの上面に設けた凸条部に嵌め合わせることによって、受け皿の向きを揃えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３９４０号公報
【特許文献２】特開２００３−１６５６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、農産物を選別仕分けする選別装置のレイアウトは、選別装置が設置される建屋の大きさ等によって制限されるが、レイアウト次第では、受け皿の切り欠き部と凹み部との位置関係を変更する必要が生ずる。しかし、前記従来の受け皿では切り欠き部及び凹み部を位置固定的に設けているから、切り欠き部と凹み部との位置関係を変更する場合は、受け皿製造用の金型を新たに作り直さなければならず、コストの大幅な上昇を招来するという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した受け皿の提供を技術的課題とするものである。
【０００７】
請求項１の発明は、一方向への回転によって搬送路上での搬送姿勢が揃えられる受け皿において、側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の受け皿において、前記受け皿本体の底面と前記台座体の上面とのうちいずれか一方には、周方向に沿った等間隔に並ぶ複数の嵌合凹所を形成し、他方には、前記各嵌合凹所に嵌まる嵌合突起を形成し、前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との組合せが前記連結部を構成し、前記嵌合凹所群と前記嵌合突起群との嵌合関係を変更することによって、前記受け皿本体と前記台座体との取り付け位相が変更されるというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の受け皿において、前記台座体を上下複数に分離構成し、前記各台座体の外周部に前記凹み部を形成し、最上段の台座体と前記受け皿本体とに前記連結部を設けると共に、隣り合う台座体同士に前記連結部を設けているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、一方向への回転によって搬送路上での搬送姿勢が揃えられる受け皿において、側周壁及び底壁を有して上向きに開口した受け皿本体と、前記受け皿本体における前記底壁の下面側に取り付く台座体とを備え、前記受け皿本体の前記側周壁には、切り欠き部を形成し、前記台座体の外周部には、前記搬送路上での搬送姿勢を規定するための凹み部を形成し、前記受け皿本体と前記台座体とには、互いの取り付け位相が変更可能なように前記両者を連結する連結部を設けているから、前記連結部によって互いの取り付け位相を変更して前記受け皿本体と前記台座体とを連結でき、前記切り欠き部と前記凹み部との位置関係を簡単に変更できる。従って、受け皿製造用の金型を新たに作り直したりすることなく、前記受け皿において前記切り欠き部と前記凹み部との位置関係を変更して、農産物を選別仕分けする選別装置の様々なレイアウトに１種類の前記受け皿で柔軟に対処することが可能になる。前記受け皿の融通性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】受け皿の正面図である。
【図２】受け皿の左側面図である。
【図３】受け皿本体と台座体とを分離した一部切り欠き正面図である。
【図４】受け皿本体と台座体とを分離した一部切り欠き左側面図である。
【図５】受け皿本体の平面図である。
【図６】受け皿本体の底面図である。
【図７】台座体の平面図である。
【図８】台座体の底面図である。
【図９】選別コンベヤの全体平面図である。
【図１０】整列コンベヤの平面図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ視側面断面図である。
【図１２】図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ視側面断面図である。
【図１３】取り付け位相を変更した場合の受け皿の正面図である。
【図１４】受け皿の平面図である。
【図１５】取り付け位相を変更した場合の受け皿の正面図である。
【図１６】受け皿の平面図である。
【図１７】別例における受け皿の正面図である。
【図１８】受け皿の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本願において「農産物」とは、本願発明の受け皿に載置可能なあらゆる果実及び野菜を含む概念であり、例えばイチゴやミカン等の小型のもの、桃、梨又はリンゴ等の中型のもの、メロンやスイカといった大型のものが挙げられる。
【００１３】
まず、図１〜図８及び図１３〜図１８を参照しながら、農産物Ａを選別仕分けする選別装置に用いられる受け皿１１の構造について説明する。実施形態の受け皿１１は、側周壁１４と底壁１５とを有して上向きに開口した受け皿本体１２と、受け皿本体１２における底壁１５の下面側に取り付く台座体１３とを備えている。受け皿１１全体としては、上面側が下向きに凹んだ有底筒形状になっている。
【００１４】
受け皿本体１２と台座体１３とは合成樹脂材製の射出成形品である。受け皿本体１２は上向きに開口した円筒状に構成し、台座体１３は中実の円盤状に構成している。受け皿本体１２における底壁１５の中央部には、受け皿本体１２内に収容される農産物Ａの外径より小さい穴径で且つ上下方向に貫通する本体貫通穴１６を形成している。受け皿本体１２の側周壁１４には切り欠き部１７を形成している。
【００１５】
台座体１３の直径は、受け皿本体１２のそれとほぼ同程度に設定している。台座体１３の中央部には、受け皿本体１２の本体貫通穴１６に連通して上下方向に貫通する台座貫通穴１８を形成している。受け皿本体１２の底壁１５の下面側に台座体１３を取り付けた状態では、受け皿本体１２の本体貫通穴１６と台座体１３の台座貫通穴１８とが同心状に上下に並んで連通する。台座体１３の外周下部には、円盤の外周角部を切り落として断面逆Ｌ字状に凹ませたような形態の凹み部１９を形成している。詳細は後述するが、台座体１３の凹み部１９は、搬送路としての整列コンベヤ３３上での受け皿１１の搬送姿勢を規定するためのものである。
【００１６】
受け皿本体１２と台座体１３とには、互いの取り付け位相が変更可能なように両者１２，１３を連結する連結部２０を設けている。この場合、受け皿本体１２の下面（底壁１５の下面）と台座体１３の上面とのうちいずれか一方に、周方向に沿った等間隔に並ぶ複数の嵌合凹所２１を形成し、残る他方に、各嵌合凹所２１に嵌まる嵌合突起２２を形成している。実施形態では、受け皿本体１２の下面（底壁１５の下面）に嵌合凹所２１群を形成している。台座体１３の上面に嵌合突起２２群を形成している。受け皿本体１２の底壁１５の下面には、底面視で本体貫通穴１６を中心として１２０°間隔で並ぶ３つの嵌合凹所２１を形成している。台座体の上面には、平面視で台座貫通穴１８を中心として１２０°間隔で並ぶ３つの嵌合突起２２を形成している。嵌合凹所２１群と嵌合突起２２群との組合せが連結部２０を構成している。
【００１７】
嵌合凹所２１群と嵌合突起２２群との嵌合関係を変更することによって、受け皿本体１２と台座体１３との取り付け位相が変更される。この場合、受け皿本体１２と台座体１３との取り付け位相は、嵌合凹所２１群や嵌合突起２２群の数と同じで３パターンある。図５及び図７から分かるように平面視で切り欠き部１７から右斜め方向に凹み部１９を位置させるパターンと、図１４に示すように平面視で切り欠き部１７から左斜め方向に凹み部１９を位置させるパターンと、図１６に示すように平面視で切り欠き部１７の直下に凹み部１９を位置させるパターンとがある。受け皿本体１２と台座体１３との取り付け位相を変更することによって、これら３パターンの切り欠き部１７と凹み部１９との位置関係を選択できる。
【００１８】
上記のように構成すると、連結部２０によって互いの取り付け位相を変更して受け皿本体１２と台座体１３とを連結でき、切り欠き部１７と凹み部１９との位置関係を簡単に変更できる。従って、受け皿製造用の金型を新たに作り直したりすることなく、受け皿１１において切り欠き部１７と凹み部１９との位置関係を変更して、農産物Ａを選別仕分けする選別装置の様々なレイアウトに対して１種類の受け皿１１で柔軟に対処することが可能になる。受け皿１１の融通性を向上できる。
【００１９】
もちろん、嵌合凹所２１や嵌合突起２２の並び間隔は１２０°間隔に限定するものではなく、図１８に示すように９０°間隔（嵌合凹所２１及び嵌合突起２２の組が４組）でもよいし、３０°間隔（嵌合凹所２１及び嵌合突起２２の組が１２組）や４５°間隔（嵌合凹所２１及び嵌合突起２２の組が８組）等、様々な角度間隔を採用してもよい。また、台座体１３を中空状に構成し、内部にカウンタウェイトを収容することも可能である。
【００２０】
更に、図１７及び図１８に示すように、台座体１３を上下複数に分離構成して、各台座体１３の外周部に搬送姿勢変更用の凹み部１９を形成してもよい。この場合、最上段の台座体１３と受け皿本体１２とに連結部２０を設けると共に、隣り合う台座体１３同士にも連結部２０を設けることになる。このように構成すると、受け皿１１において切り欠き部１７と複数の凹み部１９との位置関係を変更できるから、受け皿１１の搬送姿勢を複数回変更するような選別装置のレイアウトに対しても、１種類の受け皿１１で簡単に対処でき、受け皿１１の融通性をより一層向上できる。
【００２１】
次に、図９〜図１２を参照しながら、農産物Ａを選別仕分けする選別装置の構造について説明する。搬送コンベヤ５０の送り下流側には、等級（外観、糖度等の品質）や階級（サイズ）といった所定区分の農産物Ａを認識して取り出す認識センサ３１、選別シリンダ３２及び整列コンベヤ３３の組合せを複数組備えている。各整列コンベヤ３３は、受け皿１１を搬送しながら所定姿勢に揃えるためのものである。
【００２２】
各整列コンベヤ３３におけるコンベヤベルト３４の幅方向一側（コンベヤベルト３４を挟んで一側方）には、受け皿１１の一側部分を他側部分よりも減速させるための速度減衰板３５を配置している。実施形態の速度減衰板３５は、摩擦係数の大きいゴム等の素材からなる板状のものであり、コンベヤベルト３５に沿って長く延びている。なお、速度減衰板３５のうち摩擦係数の大きい部分は、少なくとも受け皿１１が乗り上げる上面側であればよく、速度減衰板３５全体の摩擦係数を大きくしておく必要はない。
【００２３】
速度減衰板３５の上面のうち搬送コンベヤ３０寄りの送り始端側は、搬送下流側に行くに従って高くなる傾斜案内面３５ａに構成している。また、傾斜案内面３５ａより搬送下流側は摩擦平坦面３５ｂに構成している。図１１及び図１２に示す実施形態では、コンベヤベルト３４の上面から速度減衰板３５の摩擦平坦面３５ｂまでの高さＨよりも、各受け皿１１における凹み部１９の上下凹み高さＨｔを高くしている。このため、図１２に示すように、受け皿１１の凹み部１９を、速度減衰板３５（特に摩擦平坦面３５ｂ）におけるコンベヤベルト３４寄りの角部３４ｃに被せて嵌め合わせた状態では、凹み部１９の横平坦面１９ｂと速度減衰板３５の摩擦平坦面３５ｂとは接触しないことになる。
【００２４】
コンベヤベルト３４を挟んで速度減衰板３５の反対側（他側方）には、各受け皿１１の側面に当接して凹み部１９の縦平坦面１９ａを速度減衰板３５の角部３５ｃ側に寄せるためのガイド部材３６（ガイドレール）を配置している。実施形態のガイド部材３６は、コンベヤベルト３４に沿って長く延びた形態になっているが、少なくともコンベヤベルト３４の送り終端側にあればよい。但し、コンベヤベルト３４の送り下流側において、速度減衰板３５の角部３５ｃからガイド部材３６の当接面までの距離Ｗは、各受け皿１１における凹み部１９の縦平坦面１９ａから中心を通って反対側の外周面までの幅寸法Ｗｔとほぼ同程度にしている。
【００２５】
各整列コンベヤ３３上の送り下流側には、各整列コンベヤ３３に送り込まれた受け皿１１の搬送を規制する（受け皿１１を一時的に堰き止める）規制部材として、例えば回動式のような可動式のストッパー３７を設けている。各ストッパー３７を規制姿勢にしておくことによって、各整列コンベヤ３３で搬送される受け皿１１を停止させ、停止した先行の受け皿１１に後続の受け皿１１を次々と追突させる。その結果、各整列コンベヤ３３上に、仕分後の受け皿１１が所定個数ずつ集積される（滞留する）。各整列コンベヤ３３上に滞留させた各受け皿１１の農産物Ａは、例えばオペレータの手作業によって透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。
【００２６】
以上の構成において、農産物Ａは、受け皿１１に載置し状態で選別コンベヤ３０から各整列コンベヤ３３に送られる。選別コンベヤ３０から各整列コンベヤ３３に受け皿１１を送る際は、コンベヤベルト３４と速度減衰板３５（傾斜案内面３５ａ）とに受け皿１１を跨らせる。そうすると、受け皿１１と速度減衰板３５との接触部分間には、コンベヤベルト３４による受け皿１１の搬送方向と逆向きの摩擦力が作用するので、受け皿１１の接触部分側が急激に減速する。このため、受け皿１１は、前記接触部分側を支点にして図９の反時計方向に回転しながら、コンベヤベルト３４によって搬送される。
【００２７】
そして、受け皿１１がガイド部材３６で速度減衰板３５寄りに案内されながら、図９の反時計方向への回転を進ませていくと、速度減衰板３５に乗り上げていた受け皿１１のうち凹み部１９を除く平坦な下面が底度減衰板３５から落ちて、コンベヤベルト３４の上面に密着する。この状態では、受け皿１１の凹み部１９と、速度減衰板３５（特に摩擦平坦面３５ｂ）の角部３５ｃとが上下方向でほぼ重なり合うため、受け皿１１の凹み部１９が速度減衰板３５の角部３５ｃに被さって嵌ることになる。その結果、受け皿１１が凹み部１９を速度減衰板３５の角部３５ｃに被せて嵌めた姿勢に揃えられて搬送される。コンベヤベルト３４とこれに並設した速度減衰板３５とに受け皿１１を跨らせて搬送するという極めて簡単な構成でありながら、受け皿１１の姿勢が的確に揃えられるのである。
【００２８】
本願発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、様々な態様に具体化できる。また、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限られるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００２９】
１１  受け皿
１２  受け皿本体
１６  本体貫通穴
１７  切り欠き部
１８  台座貫通穴
１９  凹み部
２０  連結部
２１  嵌合凹所
２２  嵌合突起
【図１】
0006280494.tif 000002
【図２】
0006280494.tif 000003
【図３】
0006280494.tif 000004
【図４】
0006280494.tif 000005
【図５】
0006280494.tif 000006
【図６】
0006280494.tif 000007
【図７】
0006280494.tif 000008
【図８】
0006280494.tif 000009
【図９】
0006280494.tif 000010
【図１０】
0006280494.tif 000011
【図１１】
0006280494.tif 000012
【図１２】
0006280494.tif 000013
【図１３】
0006280494.tif 000014
【図１４】
0006280494.tif 000015
【図１５】
0006280494.tif 000016
【図１６】
0006280494.tif 000017
【図１７】
0006280494.tif 000018
【図１８】
0006280494.tif 000019