(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、
前記浴槽を昇降させる昇降手段と、
前記浴槽の昇降によって前記浴槽内に出入りする担架台と、
前記担架台を水平姿勢と傾斜姿勢とに切り換え可能とするチルト手段と、
前記チルト手段を利用した前記担架台の姿勢変更に連動して、前記担架台に載せられた担架を変形させる変形手段と、
を備え、
前記変形手段は、前記担架台の前記水平姿勢から前記傾斜姿勢への変更に伴って、前記担架の入浴者の足が載せられる側を引き下げることを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記浴槽の底部には傾斜面が含まれることを特徴とする請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
前記浴槽の底部を貫通する支柱を更に備え、
前記浴槽は、前記支柱に沿って昇降することを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴装置。
【請求項４】
前記チルト手段は、前記支柱からの突出量を変動可能に設けられて前記担架台に連結される可動棒と、前記担架台を回動可能に支持する支持部と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の入浴装置。
【請求項５】
前記変形手段は、前記担架台の姿勢変更に伴い回動する回動部と、前記回動部と前記担架とを連結する連結部と、を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の入浴装置。
【請求項６】
前記担架台は、前記水平姿勢から前記チルト手段によって傾けられる方向と反対方向に回動可能に設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者等の介助が必要な者（要介助者）を入浴させる入浴装置として、浴槽が上昇すると共に入浴者が載せられた担架が下降する構造の入浴装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される入浴装置は、可動槽を基台に対して昇降させる可動槽昇降手段と、可動槽の底部側に配置され、担架を固定する担架受台を上側に有するパンタグラフ手段とを備えている。可動槽の昇降に合わせて、可動槽の昇降と逆向きの方向に担架受台が昇降する。特許文献１に開示される構造の入浴装置によれば、入浴時（入浴者が湯に浸かった状態）における浴槽の縁高さを低くしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる。入浴時における縁高さを低くできるために、身長の低い介助者でも快適に介助を行える。
【０００３】
また、特許文献２には、浴槽に横付けされる搬送車の略中央部に介助者が出入りできる空間部が設けられ、当該空間部に介助者が上る踏み台が配置される構成が開示される。特許文献２の構成によれば、浴槽を上昇して入浴者を湯に浸からせた状態において、介助者は、浴槽の近くで高い位置から介助作業を行える。このために、身長の低い介助者でも快適に介助を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−７０８８１号公報
【特許文献２】特開２０００−１０２５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される入浴装置においては、浴槽内に複雑で大きな機構部（上述のパンタグラフ手段を構成する要素）を配置する必要がある。このような大きく複雑な機構部が浴槽内に配置された場合、例えばタオルの挟み込み等の発生が懸念される。また、浴槽内の清掃性が悪くなることが懸念される。また、入浴に必要な湯量が多くなることが懸念される。また、特許文献２に開示される構成の場合、介助者は介助作業を行う際に踏み台の昇り降りを行う必要があり、例えば、介助作業時につまずく等の危険な事態が発生することが懸念される。
【０００６】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、入浴時における浴槽の縁高さを低くしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる新たな構成の入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の入浴装置は、浴槽と、前記浴槽を昇降させる昇降手段と、前記浴槽の昇降によって前記浴槽内に出入りする担架台と、前記担架台を水平姿勢と傾斜姿勢とに切り換え可能とするチルト手段と、前記チルト手段を利用した前記担架台の姿勢変更に連動して、前記担架台に載せられた担架を変形させる変形手段と、を備える構成（第１の構成）になっている。
【０００８】
本構成によれば、担架台を水平姿勢から傾斜姿勢へと変更できるために、浴槽を上昇させる量を少なくしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる。このために、入浴時における浴槽の縁高さを低くできるために、身長の低い介助者でも快適に介助を行える。また、本構成によれば、担架を載せた担架台の姿勢を変更する（水平姿勢からチルト姿勢、或いは、チルト姿勢から水平姿勢）動作に連動して担架を変形できるために、入浴者の快適性と安全性を確保できる。
【０００９】
上記第１の構成の入浴装置において、前記変形手段は、前記担架台の前記水平姿勢から前記傾斜姿勢への変更に伴って、前記担架の入浴者の足が載せられる側を引き下げる構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、入浴時における入浴者の姿勢を無理のない姿勢にでき、更には浴槽内の湯から入浴者の足が出た状態になることを避けられる。
【００１０】
上記第１又は第２の構成の入浴装置において、前記浴槽の底部には傾斜面が含まれる構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、浴槽内に溜める湯の量を減らしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる。
【００１１】
上記第１から第３のいずれかの構成の入浴装置は、前記浴槽の底部を貫通する支柱を更に備え、前記浴槽は、前記支柱に沿って昇降する構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成においては、支柱は液密に浴槽の底部を貫通しているのが好ましい。本構成によれば、浴槽を安定して昇降することが可能である。
【００１２】
上記第４の構成の入浴装置において、前記チルト手段は、前記支柱からの突出量を変動可能に設けられて前記担架台に連結される可動棒と、前記担架台を回動可能に支持する支持部と、を含む構成（第５の構成）であってよい。
【００１３】
上記第１から第５のいずれかの構成の入浴装置において、前記変形手段は、前記担架台の姿勢変更に伴い回動する回動部と、前記回動部と前記担架とを連結する連結部と、を含む構成（第６の構成）であってよい。
【００１４】
上記第１から第６の構成の入浴装置において、前記担架台は、前記水平姿勢から前記チルト手段によって傾けられる方向と反対方向に回動可能に設けられる構成（第７の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、担架台を跳ね上げて浴槽内の清掃を行えるので、清掃性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入浴時における浴槽の縁高さを低くしつつ、入浴者の体を浴槽内の湯に十分浸からせることができる新たな構成の入浴装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴装置の構成を示す概略上面図
【図２】図１のＡ−Ａ位置における概略断面図
【図３】本発明の実施形態に係る入浴装置において、担架が担架台に配置される前の状態を示す概略断面図
【図４】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える変形機構が無い場合の不具合を説明するための図
【図５】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架台上に担架が移送された直後の状態を示す概略側面図で、担架台周りを拡大して示した図
【図６】本発明の実施形態に係る入浴装置が備える担架台上に担架が移送された後に、担架台が水平姿勢からチルト姿勢にされた状態を示す概略側面図で、担架台周りを拡大して示した図
【図７】本発明の実施形態に係る入浴装置の変形例について説明するための図
【図８】本発明の実施形態に係る入浴装置の他の変形例について説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る入浴装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る入浴装置１の構成を示す概略上面図である。図２は、図１のＡ−Ａ位置における概略断面図である。図１及び図２に示すように、入浴装置１は、床Ｆ上に固定配置される架台１０と、この架台１０上に設けられる浴槽１１とを備えている。入浴装置１を利用する入浴者は、担架Ｔに載った状態で、浴槽１１内に溜められる湯に浸かる。図１及び図２は、本実施形態の入浴装置１の構成を理解しやすいように、入浴者を載せるための担架Ｔが浴槽１１内に入れられた状態を示している。担架Ｔに載る入浴者は、図１及び図２における右側に頭部を置き、左側に足を置く。
【００１９】
架台１０には、支柱１２が取り付けられている。支柱１２は、浴槽１１の底壁１１ａを液密に貫通している。浴槽１１は、支柱１２に沿って昇降動可能に設けられている。なお、浴槽１１の昇降は、架台１０上に設けられる昇降手段１３によって行われる。昇降手段１３の構成は、特に限定されるものではないが、例えばパンタグラフ機構を利用できる。パンタグラフ機構の駆動は、例えばモーターを利用して作動する油圧装置等を利用してよい。なお、図１及び図２においては、浴槽１１は架台１０に対して高く持ち上げられた入浴位置に配置されている。
【００２０】
支柱１２には、当該支柱１２の上面からの突出量を変動可能に設けられる可動棒１４が備えられている。また、支柱１２内には、中空の可動棒１４にその一部が下側から挿し込まれるスクリューネジ１６と、スクリューネジ１６に嵌められるナット部材１７と、が備えられている。ナット部材１７は、スクリューネジ１６が回動すると、その回動方向に応じて昇降する。可動棒１４は、その下端部がナット部材１７の上面に当接している。このために、スクリューネジ１６が回動すると、その回動方向に応じて、可動棒１４は、ナット部材１７と共に昇降する。
【００２１】
なお、スクリューネジ１６の駆動は、架台１０の適所に配置される不図示のモーター等を利用すればよい。また、可動棒１４の昇降は、油圧を利用する構成等であってもよい。
【００２２】
可動棒１４の先端（上端）には、シャフト１５が固定されている。当該シャフト１５を介して可動棒１４には、担架Ｔを載せる担架台１８が連結されている。詳細には、担架台１８の下部側に設けられるシャフト受け部１８ａの長穴１８ｂにシャフト１５が挿通されることによって、担架台１８は可動棒１４に連結されている。なお、担架台１８の上面には、担架Ｔを移動可能に支持するためのレール１８ｃが設けられている。
【００２３】
支柱１２の上面には、支持フレーム１９が固設されている。支持フレーム１９は、支柱１２から浴槽１１の長手方向の一方側（足が配置される側）に延び出し、担架台１８の一端部を回動可能に支持している。詳細には、担架台１８は、支持フレーム１９に支持されるシャフト２０を中心して回動可能になっている。このために、担架台１８は、可動棒１４が昇降すると、シャフト２０を中心として回動しながら傾きを変動する。
【００２４】
なお、可動棒１４と、支持フレーム１９（本発明の支持部の一例）とは、本発明のチルト手段（チルト機構）を構成する部材の一例である。
【００２５】
図３は、本発明の実施形態に係る入浴装置１において、担架Ｔが担架台１８に配置される前の状態を示す概略断面図である。図３に示すように、担架Ｔを受け入れる前は、浴槽１１は、通常、上述の入浴位置より低い位置に配置されている。また、担架Ｔを受け入れる前は、担架台１８は、通常、レール１８ｃが水平方向に延びる水平姿勢とされる。なお、担架台１８が水平姿勢となっている状態では、可動棒１４は支柱１２の上面から大きく突出している（図２も参照）。図３に示す状態では、担架台１８は、浴槽１１の側壁よりも少し高い位置に配置されている。
【００２６】
入浴装置１を利用して要介助者を入浴させる場合、まず、入浴者が載せられた担架Ｔがストレッチャー（不図示）によって搬送される。担架Ｔが載せられたストレッチャーは、浴槽１１に横付けされる。そして、ストレッチャー上の担架Ｔ（入浴者が載っている）が、担架台１８に移送される。本実施形態においては、担架Ｔの下部側にはローラーＲが取り付けられており、当該ローラーＲがレール１８ｃ上を転がることによって、担架Ｔは担架台１８に容易に移送される。
【００２７】
担架台１８に担架Ｔが載せられると、浴槽１１が昇降手段１３によって所定位置まで上昇される。また、浴槽１１の上昇開始と同時、或いは、浴槽１１の上昇開始に前後して、可動棒１４が下降されて担架台１８ごと担架Ｔがチルト姿勢にされる。担架台１８をチルト姿勢にさせるのは、浴槽１１の上昇量を少なくして担架Ｔ上の入浴者を浴槽１１内の湯にしっかり浸からせるためである。なお、本実施形態では、浴槽１１内に溜める湯量を少なくできるように、浴槽１１の底壁１１ａには、傾斜面が含まれるように構成している。
【００２８】
ところで、図４に示すように、担架台１８がチルトすると、その上に載る担架Ｔの長手方向の一端側（足側）が高くなるために、浴槽１１の上昇量が少ない設定とすると、担架Ｔの足側の先端部が水面から出てしまうことが懸念される。すなわち、入浴者の足の一部が浴槽１１内の湯から出てしまうことが懸念される。そこで、本実施形態では、担架Ｔの足が載せられる部分の一部が曲がるように構成し（図２参照）、足が浴槽１１内の湯にしっかりつかるように構成している。
【００２９】
ただし、担架Ｔがストレッチャー（不図示）から担架台１８に移送された際に、いきなり担架Ｔの足側が曲がると、入浴者に不快感を与えるばかりか、怪我が発生する可能性もある。また、浴槽１１から入浴者が出る際に、介助者が担架Ｔの足側を持ち上げなければならない構成とすると不都合である。これらの点を考慮して、入浴装置１には、担架台１８をチルトさせるチルト手段（可動棒１４及び支持フレーム１９によって構成される）の動きに連動して、担架Ｔ（の足側）を変形させる変形手段（変形機構）が備えられる構成になっている。
【００３０】
図５は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える担架台１８上に担架Ｔが移送された直後の状態を示す概略側面図で、担架台１８周りを拡大して示した図である。図６は、本発明の実施形態に係る入浴装置１が備える担架台１８上に担架Ｔが移送された後に、担架台１８が水平姿勢からチルト姿勢にされた状態を示す概略側面図で、担架台１８周りを拡大して示した図である。
【００３１】
なお、図５及び図６においては、担架Ｔ上に設けられるマットや枕は省略されている。また、担架Ｔにはリクライニング機構が備えられており、担架Ｔが担架台１８に移送される際には、入浴者の上半身はある程度起された状態とされる。このために、チルト手段によって担架台１８がチルト姿勢にされても、入浴者は頭部を水面より上に保つことができる。また、担架Ｔには、足を載せる部分を回動可能とするシャフトＳが備えられている。
【００３２】
図５及び図６に示すように、担架台１８を回動可能に支持する支持フレーム１９は、回動フレーム２１も回動可能に支持している。詳細には、回動フレーム２１は、支持フレーム１９に支持されるシャフト２２を中心として回動可能になっている。回動フレーム２１は、一端部が担架台１８に回動可能に連結されている。また、回動フレーム２１の他端部には、シャフト２３が固定されている。担架Ｔの下部には、シャフト２３に連結される連結バーＢが設けられている。連結バーＢは、シャフト２３を摺動可能に保持できると共に、シャフト２３を保持した状態でシャフト２３に対して回動可能に設けられている。担架Ｔが担架台１８に移送される際に、連結バーＢは、その下部側がシャフト２２に連結される。
【００３３】
可動棒１４が下げられる（図５から図６の状態になる）と、担架台１８の回動に連動して、回動フレーム２１がシャフト２２を中心として回動する。この回動によって、回動フレーム２１は、担架台１８に連結される側が持ち上げられ、連結バーＢに連結される側が下がる。このために、担架Ｔは、足を載せる部分に下側方向の力が加わられて変形する。具体的には、担架Ｔは、足を載せる部分がシャフトＳを中心として回動して、足を載せる側が引き下げられる。
【００３４】
一方、下げられた可動棒１４が上昇する場合（図６から図５の状態になる場合）には、回動フレーム２１が先ほどとは逆方向に回動するために、担架Ｔの足を載せる側は元の水平位置に戻る。このために、出浴の際に、介助者が担架Ｔの足側を持ち上げる必要がない。
【００３５】
なお、回動フレーム２１は本発明の回動部の一例であり、シャフト２３は本発明の連結部の一例であり、これらは本発明の変形手段を構成する要素である。
【００３６】
以上からわかるように、入浴装置１においては、入浴時における浴槽１１の縁高さを低くしつつ（浴槽１１の上昇量を抑制させつつ）、入浴者の体を浴槽１１内の湯に十分浸からせることができる。このために、背の低い介助者にとって便利である。また、担架Ｔを載せた担架台１８の姿勢を変更する（水平姿勢からチルト姿勢、或いは、チルト姿勢から水平姿勢）動作に連動して、担架Ｔを変形させる構成であるために、入浴者の快適性と安全性を確保できる。
【００３７】
以上に示した実施形態は、本発明の例示にすぎない。以上に示した実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されて構わない。
【００３８】
例えば、担架台１８は、可動棒１４（支柱１２）に対して着脱可能に設けるのが好ましい。このように構成すれば、図７に示すように、担架台１８は、シャフト２０を中心として回動して跳ね上げることができる。入浴装置１は、浴槽１１内に複雑で大きな機構部を配置せずに済む構成である。このために、担架台１８が跳ね上げ可能であると、浴槽１１内の広い範囲を清掃し易くなって非常に便利である。
【００３９】
また、以上に示した実施形態では、支柱１２に対して伸縮する可動棒１４を利用して、担架台１８の姿勢を変更可能とした。担架台１８の姿勢を変更可能とする構成はこれに限らず、例えば図８に示すように、支持フレーム１９上に回動可能に配置される小型シリンダー３０を利用する構成等としてもよい。図８に示す例では、シリンダー３０のロッド３１が伸びている場合（図８（ａ）に示す場合）には、担架台１８は水平姿勢となり、シリンダー３０のロッド３１が縮んでいる場合（図８（ｂ）に示す場合）には、担架台１８はチルト姿勢となる。
【００４０】
シリンダー３０のロッド３１の伸縮は、シリンダー３０内の液体（例えばグリセリンが好ましい）の量を調整することによって行われる。シリンダー３０は、支柱１２内を通る管３２を介して液体が溜められたタンク３３に繋がっている。タンク３３が備える押圧部３４が押されて、タンク３３内の内圧が上昇すると、シリンダー３０に液体が注入される。これにより、担架台１８の重さに抗してロッド３１が伸びる。一方、押圧部３４が押圧されていない場合には、担架台１８の重さによってロッド３１が縮められて、液体はタンク３３に戻る。浴槽１１が下降した時に押圧部３４が押圧され、浴槽１１が上昇した時に押圧部３４が押圧されていない状態になるようにすると、浴槽１１の昇降と連動して担架台１８の姿勢変更を行える。
【００４１】
また、以上に示した変形手段（変形機構）の構成は一例にすぎず、変形手段の構成は適宜変更されてよいのは当然である。例えば、連結バーＢは、担架Ｔが担架台１８上に無い場合には、シャフト２３に連結されたままになってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  入浴装置
１１  浴槽
１１ａ  浴槽の底壁
１２  支柱
１３  昇降手段
１４  可動棒（チルト手段の一部）
１８  担架台
１９  支持フレーム（支持部、チルト手段の一部）
２１  回動フレーム（回動部、変形手段の一部）
２３  シャフト（連結部、変形手段の一部）
Ｔ  担架
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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