(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、
第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、
前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートのカールした部分を検知可能であって、
前記制御手段は、前記積載手段を第１の速度で下方向に移動させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートが前記所定位置から外れた場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で上方向に前記積載手段を移動させて該最上部のシートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、
第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、
前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートのカールした部分を検知可能であって、
前記制御手段は、前記積載手段を第１の速度で上方向に移動させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートが前記所定位置から外れた場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で下方向に前記積載手段を移動させて該最上部のシートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記積載手段を駆動するモータを、有し、
前記制御手段は、
前記モータの駆動に同期したパルスを発生するパルス発生手段と
前記パルス発生手段からのパルス数をカウントするパルスカウント手段と、を備え、
前記パルスカウント手段でカウントされるパルス数に基づき前記積載手段を前記所定位置に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記積載手段を駆動するモータを、有し、
前記制御手段は、前記モータの駆動時間をカウントするタイマと、を備え、前記タイマでカウントされる前記モータの駆動時間に基づき前記積載手段を前記所定位置に移動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項５】
シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、
第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、
シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、
前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、
前記制御手段は、シートに対して綴じ処理を施さない第１モードと、シートに対して綴じ処理を施す第２モードとを実行可能であって、前記第１モードにおいては前記積載手段を第１の速度で下降させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートを前記所定位置に位置させ、前記第２モードにおいては前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記積載手段を下降させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されているシートを検出するシート検出器と、
前記シート検出器の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されている最上位シートの紙面高さが予め設定された所定位置に位置するように前記昇降手段を制御する制御装置と、を備え、
前記検出器は、
前記積載手段の一方の側面側の所定の高さに配置された発光部と、
前記積載手段の他方の側面側の前記所定の高さに対応する位置に配置され、前記発光部からの第１の光軸が前記積載手段上のシートに遮られるか否かを検出する第１の受光センサと、
前記発光部からの前記第１の光軸に対して所定の角度下方に傾いた第２の光軸が前記積載手段上に載置されているシートに遮られるか否かを検知するための第２の受光センサと、により構成され、前記積載手段に積載されたシートのカールした部分を検知可能であって、
前記制御装置は、
前記第１の受光センサが「シート無し」を検知し、前記第２の受光センサが「シート有り」を検知するように前記昇降手段を制御するものであり、
前記第１の受光センサが「シート無し」から「シート有り」になった場合には、前記積載手段を予め設定された第１の速度にて前記第１の受光センサによる「シート無し」検出を経て更に前記所定位置に向けて下降させ、その後、前記第２の受光センサが「シート有り」から「シート無し」になった場合には、前記積載手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で上昇し、前記積載手段上の最上位シートを前記所定位置になるように位置させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されているシートを検出するシート検出器と、
前記シート検出器の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されている最上位シートの紙面高さが予め設定された所定位置に位置するように前記昇降手段を制御する制御装置と、を備え、
前記検出器は、
前記積載手段の一方の側面側の所定の高さに配置された発光部と、
前記積載手段の他方の側面側の前記所定の高さに対応する位置に配置され、前記発光部からの第１の光軸が前記積載手段上のシートに遮られるか否かを検出する第１の受光センサと、
前記発光部からの前記第１の光軸に対して所定の角度下方に傾いた第２の光軸が前記積載手段上に載置されているシートに遮られるか否かを検知するための第２の受光センサと、により構成され、前記積載手段に積載されたシートのカールした部分を検知可能であって、
前記制御装置は、
前記第１の受光センサが「シート無し」を検知し、前記第２の受光センサが「シート有り」を検知するように前記昇降手段を制御するものであり、
前記第２の受光センサが「シート有り」から「シート無し」になった場合には、前記積載手段を予め設定された第１の速度にて前記第２の受光センサによる「シート有り」検出を経て更に前記所定位置に向けて上昇させ、その後、前記第１の受光センサが「シート無し」から「シート有り」になった場合には、前記積載手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で下降し、前記積載手段上の最上位シートを前記所定位置になるように位置させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、
第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、
シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、
前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、
前記制御手段は、前記積載手段を第１の速度で下方向に移動させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートが前記所定位置から外れた場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で上方向に前記積載手段を移動させて該最上部のシートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項９】
シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、
第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、
シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、
前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、
前記制御手段は、前記積載手段を第１の速度で上方向に移動させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートが前記所定位置から外れた場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で下方向に前記積載手段を移動させて該最上部のシートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項１０】
排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されているシートを検出するシート検出器と、
シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、
前記シート検出器の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されている最上位シートの紙面高さが予め設定された所定位置に位置するように前記昇降手段を制御する制御装置と、を備え、
前記シート検出器は、
前記積載手段の一方の側面側の所定の高さに配置された発光部と、
前記積載手段の他方の側面側の前記所定の高さに対応する位置に配置され、前記発光部からの第１の光軸が前記積載手段上のシートに遮られるか否かを検出する第１の受光センサと、
前記発光部からの前記第１の光軸に対して所定の角度下方に傾いた第２の光軸が前記積載手段上に載置されているシートに遮られるか否かを検知するための第２の受光センサと、により構成され、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、
前記制御装置は、
前記第１の受光センサが「シート無し」を検知し、前記第２の受光センサが「シート有り」を検知するように前記昇降手段を制御するものであり、
前記第２の受光センサが「シート有り」から「シート無し」になった場合には、前記積載手段を予め設定された第１の速度にて前記第２の受光センサによる「シート有り」検出を経て更に前記所定位置に向けて下降させ、その後、前記第１の受光センサが「シート無し」から「シート有り」になった場合には、前記積載手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で上昇し、前記積載手段上の最上位シートを前記所定位置になるように位置させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項１１】
排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段を昇降する昇降手段と、
前記積載手段上に積載されているシートを検出するシート検出器と、
シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、
前記シート検出器の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されている最上位シートの紙面高さが予め設定された所定位置に位置するように前記昇降手段を制御する制御装置と、を備え、
前記シート検出器は、
前記積載手段の一方の側面側の所定の高さに配置された発光部と、
前記積載手段の他方の側面側の前記所定の高さに対応する位置に配置され、前記発光部からの第１の光軸が前記積載手段上のシートに遮られるか否かを検出する第１の受光センサと、
前記発光部からの前記第１の光軸に対して所定の角度下方に傾いた第２の光軸が前記積載手段上に載置されているシートに遮られるか否かを検知するための第２の受光センサと、により構成され、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、
前記制御装置は、
前記第１の受光センサが「シート無し」を検知し、前記第２の受光センサが「シート有り」を検知するように前記昇降手段を制御するものであり、
前記第２の受光センサが「シート有り」から「シート無し」になった場合には、前記積載手段を予め設定された第１の速度にて前記第２の受光センサによる「シート有り」検出を経て更に前記所定位置に向けて上昇させ、その後、前記第１の受光センサが「シート無し」から「シート有り」になった場合には、前記積載手段を前記第１の速度よりも遅い第２の速度で下降し、前記積載手段上の最上位シートを前記所定位置になるように位置させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを積載する請求項１乃至１１の何れか１項に記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されたシートが順次に積載されていくシート積載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からシート積載装置は、排出されるシートが順次に積載されるスタックトレイと、スタックトレイを昇降させる昇降手段と、スタックトレイ上に積載されたシートのうちの最上位のシートの上面を検知する上面検知センサと、その検知結果に基づいて昇降手段を制御する制御手段とを備えて、スタックトレイ上に積載されるシートの上面が常に一定の高さとなるように制御するよう構成されている。
【０００３】
しかしながら、此の種のシート積載装置には、スタックトレイ上からまとまった数の大量のシートが抜き取られた場合、スタックトレイの最上位のシートの位置が下がってしまうため、この後から排出されてくるシートをスタックトレイへ導入する際、シートが落下する距離が長くなり、シートの排出不良、積載不良を招くおそれがある。
【０００４】
そのため、スタックトレイからシート束の一部が抜き取られたことを検知し、昇降手段を介して、シート積載手段を移動させて、シート排出適正位置に戻す第２のセンサをさらに備えたシート積載装置が知られている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１９９１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１は、上記従来技術によるシート積載装置における第１及び第２のセンサの配置を正面から示している。第１及び第２のセンサ１００，２００は、発光部と受光部とを備える光透過型のセンサであり、発光部３００を共用している。
【０００７】
第１のセンサ１００は、スタックトレイ４００の左右両側のそれぞれの上方に取り付けられた受光部１００ａと発光部３００との間で第１の光軸Ｌ１を形成している。この光軸Ｌ１は、スタックトレイ４００上に良好に積載された状態のシートＰの後端縁と平行になるように、受光部１００ａと発光部３００とが配置されている。
【０００８】
第２のセンサ２００は、受光部２００ａと発光部３００との間に第２の光軸Ｌ２を形成している。第２のセンサ２００の受光部２００ａは、第１のセンサ１００の受光部１００ａの下方に配置している。したがって、第２のセンサ２００の光軸Ｌ２は、第１のセンサ１００の水平な光軸Ｌ１に対し、角度をもって設定されている。
【０００９】
第１のセンサ１００は、スタックトレイ４００上に積載されたシートＳによって光軸Ｌ１が遮光されたとき、この光軸Ｌ１が復帰するまでスタックトレイ４００を下降させる際に使用され、一方、第２のセンサ２００は、スタックトレイ４００上のシートＳが束状に引き抜かれて遮断されている光軸Ｌ２が開放したときに、光軸Ｌ２が再度遮断されるまでスタックトレイ４００を上昇させる際に使用される。
【００１０】
しかしながら、このようなセンサ構成では、スタックトレイ４００に導入されてくるシートが端部にカールを生じているシートや綴じ処理されて端部が部分的に膨らんでいるシート等の場合には、表面が水平でないため、適切なタイミングでシートを検知できず、スタックトレイ４００の昇降制御に支障が生じてしまうという不具合を生じていた。
【００１１】
具体的に図２を用いて説明する。図２において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の各右側の図は、送出ローラによって矢印Ａ方向から導入されるシートを積載したスタックトレイの側面図、各左側の図は、矢印Ａ方向での先端から見たスタックトレイ４００の正面図をそれぞれ示している。
【００１２】
図２（ａ）は、スタックトレイ４００に積載されているシートＳの高さ受光部１００ａ、１００ｂの間の位置にある。したがって、シートＳは、光軸Ｌ１からは充分下方の位置にあるため、後続のシートが積載されても光軸Ｌ１が遮断されることがなく、スタックトレイ４００の下降は行われることがない。また、光軸Ｌ２はシートＳによって遮断されているが、全部又は一部のシートＳが抜き取られることで開放されない限り、スタックトレイ４００の上昇が行われることがない。
【００１３】
このようなシートの積載状態において、シートの表面が水平でなく光軸Ｌ２の傾斜に沿って膨らんだ形状のシート、例えば、後端にカールを生じているシートＣが導入されてくると、このカール部分が光軸Ｌ１を遮断するため、スタックトレイ４００の下降動作が行われる。
【００１４】
そして、カール部分が光軸Ｌ１から外れると、スタックトレイ４００の下降への駆動が停止されるが、慣性によって暫時下降が継続される（図２（ｂ））。
【００１５】
このとき、シートＣは、カール部分があって表面が水平でないため、光軸Ｌ２を遮断する略三角形状の大きな遮断領域Ｐを有している。よって、下降が完全に終了したときには、シートＣの上面は第２のセンサ２００の光軸Ｌ２を開放させる位置にまで到達しており（図２（ｃ））、スタックトレイ４００からシート束が引き抜かれたものとして、スタックトレイ４００の上昇動作が行われることになる。
【００１６】
スタックトレイ４００の上昇により、光軸Ｌ２が再びカール部分で遮断されると上昇への駆動が停止されるが（図２（ｂ）、このときも慣性によって暫時上昇が継続され、カール部分が再び光軸Ｌ１を遮断することになり（図２（ａ））、スタックトレイ４００の下降動作が再開される。そして、以降、このようなスタックトレイ４００の下降と上昇とを繰り返すループ動作に陥って、積載手段に積載されている最上部のシートを所定位置に位置させることができなくなるという誤動作が起きる。
【００１７】
本発明は、上記従来装置の欠点に鑑み、第１の光軸と、この第１の光軸に対して所定角度傾いた第２の光軸によりシートを検知する場合にでも、積載手段の昇降動作の不具合を抑えることができるシート積載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の課題を解決するために、本発明に係わるシート積載装置は、シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートのカールした部分を検知可能であって、前記制御手段は、前記積載手段を第１の速度で下方向に移動させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートが前記所定位置から外れた場合、前記第１の速度よりも遅い第２の速度で上方向に前記積載手段を移動させて該最上部のシートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴としている。
【００１９】
また、本発明に係わるシート積載装置は、シートを積載するとともに、移動可能な積載手段と、第１の光軸がシートに遮られるか否か、及び前記第１の光軸に対して所定の角度傾いた第２の光軸がシートに遮られるか否か、に応じて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートが所定位置に位置しているか否かを検知するための検出手段と、シートに対して綴じ処理を施すことが可能な綴じ手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部のシートを前記所定位置に位置させる制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記積載手段に積載されたシートの、前記綴じ処理により膨らんだ部分を検知可能であって、前記制御手段は、シートに対して綴じ処理を施さない第１モードと、シートに対して綴じ処理を施す第２モードとを実行可能であって、前記第１モードにおいては前記積載手段を第１の速度で下降させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートを前記所定位置に位置させ、前記第２モードにおいては前記第１の速度よりも遅い第２の速度で前記積載手段を下降させて、前記積載手段に積載されているシートのうち最上部シートを前記所定位置に位置させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るシート積載装置によれば、第１の光軸と、この第１の光軸に対して所定角度傾いた第２の光軸によりシートを検知する場合にでも、積載手段の昇降動作の不具合を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わるシート積載装置が有効に適用される画像形成装置の構成説明図を示す。
【図２】本発明に係わるシート積載装置の構成説明図を示す。
【図３】図２の装置におけるスタックトレイの昇降機構の説明図を示す。
【図４】図1の装置における制御装置の構成説明図を示す。
【図５】図２の装置におけるスタックトレイの昇降動作の動作説明図を示す。
【図６】図２の装置におけるスタックトレイの昇降動作の図５とは別の動作説明図を示す。
【図７Ａ】図５及び図６の昇降動作を行なうための制御のフローチャートを示す。
【図７Ｂ】図７Ａの続きのフローチャートを示す。
【図８】シート積載装置におけるセンサ及びスタックトレイの正面図を示す。
【図９】従来技術によるスタックトレイの昇降動作で起きる不具合の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しつつ、その好適な実施態様について詳細に説明する。
【００２３】
先ず、本発明に係るシート集積装置が有効に適用される画像形成装置について説明する。
【００２４】
図１に示すように画像形成装置は、画像形成装置本体Ａと、これに併設して設置されるシート後処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置本体Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダユニットＡ３とで構成されている。そして、装置ハウジング１の内部には、給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５が内蔵されている。
【００２５】
給紙部２は、画像形成する複数サイズのシートをそれぞれ収納するカセット機構２ａ,２ｂ,２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。給紙経路６は、各カセット機構２ａ,２ｂ,２ｃから供給されるシートを下流側に給送する。また、給紙経路６には、大容量カセット２ｄと手差しトレイ２ｅが接続されて、それぞれから供給されるシートも同様に送り出すよう構成されている。
【００２６】
画像形成部３は、例えば、静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９を備えて、その周囲に光学ビームを発光する発光器１０と、現像器１１と、クリーナ（不図示）とを配置した構成である。図示のものはモノクロ印刷機構を示し、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着する。
【００２７】
そして、感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて給紙経路６からシートを画像形成部３に送り転写チャージャ１２でシート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着する。排紙経路１４には排紙ローラ１５と、排紙口１６が配置され、後述するシート後処理装置Ｂにシートを搬送する。
【００２８】
スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。また、スキャナユニットＡ２は、走行プラテン２１を備えて、フィーダユニットＡ３から送られてくるシートをキャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取る。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を光電変換により画像データにして、電気信号で画像形成部３へ出力する。
【００２９】
フィーダユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、プラテンで画像読取された原稿を収納する排紙トレイ２４で構成されている。
【００３０】
図２は、画像形成装置本体Ａから送られてくる画像が形成されたシートを後処理するシート後処理装置Ｂの構成を示している。後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口１６に連なる搬送経路２５と、その下流側に処理トレイ２９とスタックトレイ３３がこの順に配置されている。搬送経路２５の搬入口２６にはシート先端を検出する入口センサＳｅ１が、排紙口２７には排紙センサＳｅ２が配置され、搬送ローラ２８などの搬送手段でシートを搬入口２６から排紙口２７に移送する。
【００３１】
排紙口２７の下流側には処理トレイ２９が段差を形成して配置され、搬送経路２５から送られたシートを積載して部揃え集積する。この処理トレイ２９にはステープラユニット３０が配置され、規制ストッパ３１に位置決めされたシートを集積して綴じ処理する。
【００３２】
処理トレイ２９の下流側には、シートの積載手段であるスタックトレイ３３が配置され、このスタックトレイ３３は搬送経路２５からシートを受け入れると同時に、処理トレイ２９で綴じ処理されたシート束も受け入れる位置関係に配置されている。
【００３３】
図３を参照してスタックトレイ３３の構造を説明する。スタックトレイ３３は、シートを載置する紙載面３４を有するトレイ部材と、このトレイ部材を装備する（固定する）トレイ基体３５が装置フレーム３６に配置されたガイドレール３７に積載方向に上下動可能に支持されている。スタックトレイ３３は装置フレーム３６に配置された上下一対の巻き上げプーリ３８ａ、３８ｂに懸架部材３９で支持されている。巻き上げプーリ３８ａには巻き上げモータＭ１が連結され、モータＭ１の正逆転でスタックトレイ３３を上下動するように構成されている。
【００３４】
スタックトレイ３３を上下動させて所定位置に位置させるには、モータＭ１の駆動に同期したパルスを発生する、パルス発生手段としてのパルス発生部と、前記パルス発生部からのパルス数をカウントするパルスカウント手段と、を備え、パルスカウント手段でカウントされるパルス数に基づきスタックトレイ３３を所定位置に移動させる。別の方法としては、モータＭ１の駆動時間をカウントするタイマを用いて、タイマでカウントされるモータＭ１の駆動時間に基づきスタックトレイ３３を所定位置に移動させてもよい。
【００３５】
スタックトレイ３３には積載したシートの２通りの高さレベルを検出するそれぞれのセンサが配置されている。これらのセンサは、光軸Ｌ１及びＬ２を形成することで、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートの位置を検出する検出手段であり、図１及び図２で説明した第１及び第２のセンサ１００，２００と同じセンサであるため、図面に同一の符号を付すことで構成の説明は省略する。
【００３６】
後で説明する図５及び図６で示すように、センサ１００の受光部１００ａと発光部３００とが水平線上に配置される高さレベルＨ１と、センサ２００の受光部２００ａを通る水平線の高さレベルＨ２との間を所定位置として、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部シートがこの所定位置に位置するよう、スタックトレイ３３の昇降動作が制御される。
【００３７】
スタックトレイ３３を上下動させて所定位置に位置させるには、モータＭ１の駆動に同期したパルスを発生するパルス発生部と、前記パルス発生部からのパルス数をカウントするパルスカウント手段（集積動作制御部５２がパルスカウント手段を有している）と、を備え、パルスカウント手段でカウントされるパルス数に基づきスタックトレイ３３を所定位置に移動させる。別の方法としては、モータＭ１の駆動時間をカウントするタイマを用いて、タイマでカウントされるモータＭ１の駆動時間に基づきスタックトレイ３３を所定位置に移動させてもよい。
【００３８】
加えて、図２に示す後処理装置Ｂは、上述した搬送経路２５と、処理トレイ２９とスタックトレイ３３の他に、搬送経路２５から分岐した第２後処理部４１と、その下流側に第２スタックトレイ４２が配置されている。第２後処理部４１には、搬送経路２５から送られたシート集積する集積ガイド４３と、部揃え集積したシート束を綴じ処理する中綴じステープラユニット４４と、綴じ処理したシート束を折り合わせる折りロール４５が配置されている。第２後処理部４１では、搬送経路２５から送られたシートを集積して綴じ処理と折り処理を施して製本仕上げした後に、第２スタックトレイ４２に搬出する動作を行なう。
【００３９】
上記構成の画像形成装置の制御装置５０の構成を図４に従って説明する。制御装置５０は、画像形成制御部５０Ａと、後処理制御部５０Ｂとで構成されている。
【００４０】
画像形成制御部５０Ａには画像形成モードと仕上げモードを設定するモード設定手段６０が備えられている。仕上げモードには、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する綴じ処理モードと、綴じ処理することなくスタックトレイ３３に収納するプリントアウトモードと、画像形成シートを仕分け収納するジョグ収納モードと第２後処理部３１で製本仕上げする製本処理モードがあり、このうちの何れかに設定される。
【００４１】
画像形成装置Ａには図示しないコントロールパネルを有する入力部４７が配置され、装置の利用者はこの入力部４７から所望の仕上げモード，シートサイズ，綴じモードを入力する。これらの設定が行われると、画像形成制御部５０Ａは、その設定内容を仕上げモード指示信号，シートサイズ信号，綴じモード指示信号で後処理制御部５０Ｂに示す。
【００４２】
ＣＰＵにて構成される後処理制御部５０Ｂは、ＲＯＭ５５に記憶している制御プログラムを実行することで、搬送制御部５１、集積動作制御部５２、綴じ処理制御部５３及び製本処理制御部５４の各機能を実現する。ＲＡＭ５６には制御プログラムの実行に必要なデータが記憶されている。
【００４３】
搬送制御部５１は、搬送経路２５に配置された搬送ローラ２８等の搬送駆動系５９を制御する。
【００４４】
集積動作制御部５２は、巻き上げモータＭ１の正逆転制御及び２通りの回転速度の切り換え制御を行なう。この場合のモータＭ１の制御は、第１及び第２のセンサ１００，２００による光軸Ｌ１，Ｌ２の遮断又は開放の検知に基づいて行われる。
【００４５】
また、集積動作制御部５２は、綴じ処理モードの実行時に、排紙口２７から搬送されたシートを処理トレイ２９に部揃え集積するために、処理トレイ２９にシートを搬入する掻き込み回転体４６を駆動する掻き込みモータＭ２の回転制御と、シートの搬送直交方向の位置合わせを行う整合部材の駆動部である整合駆動モータＭ３の回転制御を行なう。
【００４６】
綴じ処理制御部５３は、ステープラユニット３０の駆動モータＭ４を制御する。上記作動モータには駆動カムが連結され、モータの回転でステープル針による綴じ処理を実行する。
【００４７】
製本処理制御部５４は、搬送経路２５から送られたシートを集積ガイド３６上に部揃え集積して、中綴じステープラユニット４４で綴じ処理した後に、折りローラ４５で折り処理する。折り処理後は、製本したシート束を第２スタックトレイ３２に搬出して収納する。
【００４８】
なお、後処理装置Ｂには、第１、第２スタックトレイ３３、３２の他にオーバフロートレイ２２が配置されている。このオーバフロートレイ２２には第１スタックトレイ３３に搬出することが不可能なシート、例えば割込みプリントモードのシート、或いは大判サイズのシートなどを収納する。このため、オーバフロートレイ２２は搬送経路２５から分岐して装置ハウジング４９に配置されている。
【００４９】
上記構成の画像形成装置において、画像形成制御部５０Ａからの仕上げモード指示信号により綴じ処理モードが指定されていると、処理トレイ２９で綴じ処理を行って、綴じたシートをスタックトレイ３３へ排出する。しかし、このとき綴じられたシートの端部が膨らむようにスタックトレイ３３に積載されることがある。また、綴じ処理することなくスタックトレイ３３に収納するプリントアウトモードが指定されたとき、画像形成の処理の過程でシートの後端にカールを生じることがある。
【００５０】
こうした表面が水平でないシートがスタックトレイに集積されると、第１及び第２のセンサ１００，２００がカール部分や綴じ処理で膨らんだ部分を検知することで、巻き上げモータＭ１が正逆転を繰り返すループ動作に陥るという、[発明が解決しようとする課題]で述べた誤動作が起きることがある。
【００５１】
そこで、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３の昇降制御を行う際、巻き上げモータＭ１の正逆転の回転速度を２通りに適宜、切り換えることで、このような誤動作を防止している。
【００５２】
図５はスタックトレイ３３において、シートのカール部分がセンサ１００の光軸Ｌ１を遮断したときに生じる誤動作を防止する作用を説明している。この図５も上述した図９と同様、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の各右側の図は、矢印Ａ方向から導入されるシートを積載したスタックトレイを側面図、各左側の図は、スタックトレイ３３の矢印Ａ方向の先端からの正面図をそれぞれ示している。
【００５３】
後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３に積載されているシートがセンサ１００の光軸Ｌ１を遮断したとき、一般的なこの種のシート積載装置において通常で用いられている速度（第１の速度）でスタックトレイ３３を下降させるべくモータＭ１を制御する。よって、後端にカールを生じているシートＣが導入された場合は、カール部分が光軸Ｌ１を遮断するため、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３を第１の速度で下降させる（図５（ａ））。
【００５４】
そして、光軸Ｌ１からカール部分が外れると、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３の下降を停止するようモータＭ１を制御する（図５（ｂ））。しかしながら、このとき、慣性によって暫時下降が継続されることで、スタックトレイ３３に水平に積載されているシートＣのカール部分が第２のセンサ２００の光軸Ｌ２から外れると（図５（ｃ））、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３を上昇させるようモータＭ１を制御する。
【００５５】
スタックトレイ３３の上昇によって、シートのカール部分が光軸Ｌ２を遮断したとき、センサ２００のＯＮすることで後処理制御部５０Ｂはスタックトレイ３３の上昇を停止するようモータＭ１を制御する（図５（ｄ））。この場合、モータＭ１は遅い速度の第２の速度で回転しているため、モータＭ１が停止しても慣性でスタックトレイ３３が上昇を継続する距離は短く、カール部分は光軸Ｌ１に到達する前に停止する。したがって、カール部分が光軸Ｌ１を遮断することがないため、スタックトレイ３３が下降と上昇を繰り返すループ動作に陥ることが防止される。
【００５６】
図６は、スタックトレイ３３からシート束が抜き取られたことで、シートのカール部分がセンサ２００の光軸Ｌ２を遮断したときに生じる誤動作を防止する作用を説明している。
【００５７】
後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３からシート束が抜かれたときには、スタックトレイ３３に積載されているシートが光軸Ｌ２から外れる。よって、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３のシートの上面レベルを速やかに回復させるべく、高速の第１の速度でモータＭ１を駆動してスタックトレイ３３を上昇させる（図６（ａ））。
【００５８】
そして、スタックトレイ３３の上昇でカール部分がセンサ２００の光軸Ｌ２を遮断したときモータＭ１を停止させても（図６（ｂ））、このとき、スタックトレイ３３にカールを生じているシートＣが導入されていると、三角形状の遮断領域Ｐを生じているため斜めの線である光軸Ｌ２を遮断するタイミングが遅れる。よって、カール部分が光軸Ｌ１を遮断することがある（図６（ｃ））。
【００５９】
この場合、後処理制御部５０Ｂは、遅い第２の速度でスタックトレイ３３が下降するようモータＭ１の駆動を制御する。これにより、カール部分が光軸Ｌ１から外れることでモータＭ１の駆動を停止させても、第２の速度で下降しているため慣性で移動する距離が短く、カール部分が光軸Ｌ２を遮断することなくスタックトレイ３３は停止する（図６（ｄ））。したがって、カール部分が光軸Ｌ２を遮断することがないため、スタックトレイ３３が上昇と下降を繰り返すループ動作に陥ることが防止される。
【００６０】
後処理制御部５０Ｂによるスタックトレイ昇降制御について図７Ａ及び図７Ｂのフローチャートに従って説明する。
【００６１】
図７Ａにおいて、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ昇降制御を開始すると、スタックトレイ３３の積載シートが第１のセンサ１００の光軸Ｌ１を遮断しているか否かを検知する（ステップＳ１）。
【００６２】
ステップＳ１でセンサ１００の光軸Ｌ１の遮断を検知すると（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）、次に後処理制御部５０Ｂは、センサ２００の光軸Ｌ２が遮断されているか否かを検知する（ステップＳ２）。このとき、スタックトレイ３３の積載シートの上面が光軸Ｌ２を遮断していると（ステップＳ３の「ＹＥＳ」）、後処理制御部５０Ｂは、光軸Ｌ１の遮断を検知した直前に処理トレイ２９で処理されたシートが、画像形成制御部５０Ａからの綴じモード指示信号によってシートの一か所綴じ処理が指定されていたシートなのか否かを判別する（ステップＳ３）。なお、後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ１において「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２０に移行する。後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ２において「ＮＯ」の場合は、ステップＳ２１に移行する。後処理制御部５０Ｂは、ステップＳ３において「ＹＥＳ」の場合、つまり、スタックトレイ３３に積載されているシートが、スタックトレイ３３を第１の速度で移動させた際に所定位置（光軸Ｌ１が遮断されず、光軸Ｌ２が遮断された状態）に位置させることができない状態であると想定される場合は、ステップＳ２６に移行する。なお、本発明は、「スタックトレイ３３に積載されているシートが、スタックトレイ３３を第１の速度で移動させた際に所定位置（光軸Ｌ１が遮断されず、光軸Ｌ２が遮断された状態）に位置させることができない状態である場合」として、上記の場合に限らず、カールが生じやすい環境状態（例えば所定温度以上かつ所定湿度以上の場合等）の場合等も含むものとする。
【００６３】
この場合、一か所綴じが指定されていないときには、スタックトレイ３３が下降するようモータＭ１の第１の速度での駆動制御を開始して（ステップＳ４）、シートの下降により光軸Ｌ１の遮断が解除されて開放するまで待機する（ステップＳ５）。
【００６４】
下降するスタックトレイ３３のシートが光軸Ｌ１から外れて光軸Ｌ１が開放すると（ステップＳ５の「ＹＥＳ」）、後処理制御部５０Ｂは、モータＭ１の駆動を停止させて、スタックトレイ３３の下降を停止する（ステップＳ６）。このとき、センサ２００の光軸Ｌ２が遮断されていると（ステップＳ７の「ＹＥＳ」）、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ昇降制御を終了する。
【００６５】
一方、光軸Ｌ２が開放のときには（ステップＳ７の「ＮＯ」）、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３が上昇するようモータＭ１の駆動制御を開始する。
【００６６】
このとき、ステップＳ２で光軸Ｌ２が遮断されていることを検知した後に、ステップＳ７で光軸Ｌ２が開放に切り換わっているのを検知するのは、図５で説明したように、慣性によって積載されたシートのうち最上部シートが所定位置Ｈより下方に位置している場合である。
【００６７】
よって、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３を遅い第２の速度でスタックトレイ３３を上昇させるべく、モータＭ１の駆動を制御する（ステップＳ８）。このとき、後処理制御部５０Ｂは、モータＭ１を駆動させてからタイマ動作を開始する。
【００６８】
そして、後処理制御部５０Ｂは、設定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ９）、設定時間内であれば、センサ２００の光軸Ｌ２が遮断されているか否かを検知し（ステップＳ１０）、遮断されていないとステップＳ９の処理に戻る。したがって、スタックトレイ３３の上昇を開始してから設定時間内に、センサ２００の光軸Ｌ２がスタックトレイ３３の積載シートにて遮断されない間は、ステップＳ９とステップＳ１０の処理を繰り返すことになる。そして、後処理制御部５０Ｂは、設定時間内に光軸Ｌ２が遮断されたときには（ステップＳ１０の「ＹＥＳ」）、モータＭ１の駆動を停止させてスタックトレイ３３の昇降を停止する（ステップＳ１３）。よって、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に位置するようになる。
【００６９】
したがって、スタックトレイ３３に端部がカールされたシートＣが導入されたような場合、モータＭ１を停止させてもスタックトレイ３３が慣性分の上昇をしたときでも、遅い第２の速度で上昇させているために、この慣性移動でカール部分が再び光軸Ｌ１を遮断することがなく、ループ動作が阻止される。
【００７０】
このステップＳ４からステップＳ１０・ステップＳ１３までの処理の流れにより、スタックトレイ３３に端部がカールしたシートＣが導入されている場合の、図５で説明した不具合を防止の動作が行われる。
【００７１】
しかし、スタックトレイ３３からシート束が引き抜かれたような場合には、設定時間内に光軸Ｌ２が遮断されない場合があるので（ステップＳ１０の「ＹＥＳ」）、その場合、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３をより速い第１の速度での上昇に切り換えるべくモータＭ１の駆動を制御し（ステップＳ１１）、光軸Ｌ２が遮断するまで待機する（ステップＳ１２）。そして、光軸Ｌ２が開放すると、ステップＳ１３の処理に進み、モータＭ１の駆動を停止させて、スタックトレイ３３の昇降制御を終了する。これにより、シート束が引き抜かれたときには、第１の速度で上昇させることで、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に素早く位置させることができる。
【００７２】
ステップＳ１の処理の説明に戻って、光軸Ｌ１が開放されている場合には（ステップＳ１の「ＮＯ」）、図７Ｂのフローチャートに示す処理となり、後処理制御部５０Ｂは、第２のセンサ２００の光軸Ｌ２が遮断されているか否かを検知する（ステップＳ２０）。このとき、光軸Ｌ２が遮断していると、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ昇降制御を終了する。
【００７３】
しかし、後処理制御部５０Ｂは、光軸Ｌ２が開放されていることを検知すると（ステップＳ２０の「ＮＯ」）、光軸Ｌ２の遮断していない状態を検知した直前に処理トレイ２９で処理されたシートが、一か所綴じされたシートであるか否かを判別し（ステップＳ２１）、画像形成制御部５０Ａから一か所綴じ処理が指定されていないときには、スタックトレイ３３が第１の速度で上昇するようモータＭ１の駆動制御を開始して（ステップＳ２２）、光軸Ｌ２がスタックトレイ３３の積載シートで遮閉されるまで待機する（ステップＳ２３）。
【００７４】
そして、スタックトレイ３３の上昇により光軸Ｌ２が遮断されるようになると、後処理制御部５０Ｂは、モータＭ１の駆動を停止させて上昇を停止する（ステップＳ２４）。ここで後処理制御部５０Ｂは、光軸Ｌ１が遮断されている否かを検知し（ステップＳ２５）、遮断されていないときには（ステップＳ２５の「ＮＯ」）、スタックトレイ昇降制御を終了する。このようなステップＳ１・ステップＳ２０からステップＳ２５の「ＮＯ」までの処理の流れは、スタックトレイ３３からシート束が引き抜かれたときに、残りのシートのうち最上部のシートの位置が高さレベルＨ１，Ｈ２との間となるように、タックトレイ３３を上昇させる動作である。
【００７５】
後処理制御部５０Ｂは、光軸Ｌ１が遮断されていることを検知したときには（ステップＳ２５の「ＹＥＳ」）、スタックトレイ３３が遅い第２の速度で下降するようにモータＭ１の駆動制御を開始する（ステップＳ２６）。このとき、後処理制御部５０Ｂは、モータＭ１を駆動させてからタイマ動作を開始している。よって、後処理制御部５０Ｂは、設定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ２７）、設定時間内であれば、センサ１００の光軸Ｌ１が遮断されているか否かを検知し（ステップＳ２８）、遮断されているとステップＳ２７の処理に戻る。
【００７６】
したがって、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３の下降を開始してから設定時間内に、センサ１００の光軸Ｌ２がスタックトレイ３３の積載シートにて遮断されない間は、ステップＳ２６とステップＳ２７の処理を繰り返すことになる。
【００７７】
そして、後処理制御部５０Ｂは、光軸Ｌ１が開放されるのを検知すると、モータＭ１の駆動を停止させてスタックトレイ３３の昇降を停止する（ステップＳ３１）。よって、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に位置するようになる。
【００７８】
このステップＳ２２からステップＳ２８・ステップ３１までの処理の流れにより、スタックトレイ３３に端部がカールしたシートＣが導入されている場合の、図６で説明した不具合を防止の動作が行われる。
【００７９】
しかし、設定時間内に光軸Ｌ１が開放しない場合には（ステップＳ２７の「ＹＥＳ」）、後処理制御部５０Ｂは、スタックトレイ３３をより速い第１の速度での下降に切り換えるべくモータＭ１の駆動を制御し（ステップＳ２９）、光軸Ｌ１が遮断するまで待機する（ステップＳ３０）。そして、光軸Ｌ１が開放すると、ステップＳ３１の処理に進み、モータＭ１の駆動を停止させて、スタックトレイ昇降制御を終了する。
【００８０】
これにより、スタックトレイ３３に大量のシートが積載されたたときには、第１の速度で下降に切り換えることで、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に素早く位置させることができる。
【００８１】
上記のフローチャートにおいて、後処理制御部５０ＢがステップＳ３で画像形成制御部５０Ａから一か所綴じ処理が指定されていることを判別したときには、ステップＳ２６の処理に進む。具体的な説明は省略するが、後処理制御部５０Ｂは、画像形成制御部５０Ａから一か所綴じ処理が指定されていると、綴じ動作制御部５３がステープル手段３７の端綴じステープル２５を制御して、シートに一か所綴じを施している。しかし、一か所綴じが施されたシートは、その綴じ側の端部の高さと非綴じ側の一方の端部の高さとでは寸法差が生じて、シート面には膨らみを生じている。
【００８２】
よって、一か所綴じが施されたシートにより光軸Ｌ１及びＬ２の両方が遮断されていることを各ステップＳ１及びステップＳ２で検知すると、後処理制御部５０Ｂは、上記したステップＳ２６からステップＳ３１までの処理を行うことで、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に位置するように、スタックトレイ３３の下降動作を制御する。
【００８３】
また、後処理制御部５０ＢがステップＳ２１で画像形成制御部５０Ａから一か所綴じ処理が指定されていることを判別したときには、ステップＳ８の処理に進む。この場合は、光軸Ｌ１及びＬ２の両方が開放されていることを各ステップＳ１及びステップＳ２０で検知しているか、或いは光軸Ｌ１が遮断で光軸Ｌ２が開放していることを各ステップＳ１及びステップＳ２で検知しているときであり、後処理制御部５０Ｂは、上記したステップＳ８からステップＳ１３までの処理を行うことで、スタックトレイ３３に積載されているシートのうち最上部のシートが高さレベルＨ１，Ｈ２の間に位置するように、スタックトレイ３３の上昇動作を制御する。
【符号の説明】
【００８４】
３３    スタックトレイ（積載手段）
５０Ｂ  後処理制御部（制御手段）
１００  第１のセンサ
２００  第２のセンサ（検出手段）
Ｌ１    第１の光軸
Ｌ２    第２の光軸
【図１】
0006410324.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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