(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体搬送路に対面して配置され、記録媒体の記録媒体搬送方向と交差する記録媒体幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーと、
前記記録媒体搬送路を挟んで前記端部位置検出センサーに対向配置され、前記端部位置検出センサーに向かって光を出射する対向光源と、
前記端部位置検出センサーおよび前記対向光源を制御する制御部と、
前記記録媒体搬送路を構成する搬送ガイド部材と、
を備え、
前記端部位置検出センサーは、光を出射する第１発光部と、前記第１発光部から出射し前記記録媒体で反射された光、及び前記対向光源から出射した光を受光する受光部と、を含み、
前記対向光源は、光を出射する第２発光部と、前記第２発光部から出射した光を拡散する拡散板と、を含み、
前記第２発光部は、前記第１発光部の光軸上には配置されておらず、
前記搬送ガイド部材は、前記第１発光部と前記第２発光部とを結ぶ線上に配置されており、
前記制御部は、
前記第１発光部および前記受光部により前記記録媒体の前記記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第１検出動作と、前記対向光源および前記受光部により前記記録媒体の前記記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第２検出動作と、を実行可能であり、かつ、
前記第１検出動作による検出結果に基づいて前記第２検出動作を実行するか否かを判断する第１の判断と、前記第２検出動作による検出結果に基づいて前記第１検出動作を実行するか否かを判断する第２の判断と、の少なくとも一方を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１検出動作および前記第２検出動作の実行順序を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出結果を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づいて、前記第１検出動作および前記第２検出動作の実行順序を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録媒体搬送路に対面して配置され、記録媒体の記録媒体搬送方向と交差する記録媒体幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーと、前記記録媒体搬送路を挟んで前記端部位置検出センサーに対向配置され、前記端部位置検出センサーに向かって光を出射する対向光源と、前記記録媒体搬送路を構成する搬送ガイド部材と、を備え、前記端部位置検出センサーは、光を出射する第１発光部と、前記第１発光部から出射し前記記録媒体で反射された光、及び前記対向光源から出射した光を受光する受光部と、を含み、前記対向光源は、光を出射する第２発光部と、前記第２発光部から出射した光を拡散する拡散板と、を含み、前記第２発光部は、前記第１発光部の光軸上には配置されておらず、前記搬送ガイド部材は、前記第１発光部と前記第２発光部とを結ぶ線上に配置されており、
前記第１発光部および前記受光部により前記記録媒体の前記記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第１検出動作と、前記対向光源および前記受光部により前記記録媒体の前記記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第２検出動作と、を実行可能な画像形成装置の記録媒体端部位置検出方法であって、
前記第１検出動作による検出結果に基づいて前記第２検出動作を実行するか否かを判断する第１の判断と、前記第２検出動作による検出結果に基づいて前記第１検出動作を実行するか否かを判断する第２の判断と、の少なくとも一方を行うことを特徴とする画像形成装置の記録媒体端部位置検出方法。
【請求項５】
前記第１の判断と前記第２の判断との少なくとも一方を行う前に、前記第１検出動作および前記第２検出動作の実行順序を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置の記録媒体端部位置検出方法。
【請求項６】
前記検出結果を記憶部に記憶させ、
前記記憶部に記憶された前記検出結果に基づいて、前記第１検出動作および前記第２検出動作の実行順序を設定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置の記録媒体端部位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置において、記録媒体の幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーを備えた画像形成装置および画像形成装置の記録媒体端部位置検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリ、複写機、プリンターのような記録装置として、インクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置（画像形成装置）が、高精細な画像を形成できることから広く用いられている。
【０００３】
記録装置を用いて記録媒体に印字を行う場合、記録媒体が搬送方向に対して直交する方向（記録媒体幅方向）に位置ずれしていると、記録媒体毎で印字位置がずれてしまう。このため、印字後に製本する場合などは、頁毎の印字位置精度に高い精度が求められる。特にインクジェット記録装置を用いる場合は、インクが記録媒体に染み込んで裏写りしやすいので、両面印刷時の印字位置精度により高い精度（例えば０．数ｍｍ以下）が求められる。
【０００４】
そこで、従来、用紙（記録媒体）を搬送する搬送ベルト上の用紙の幅方向端部の位置を、反射光を利用して検出する端部位置検出センサーを設けた画像形成装置が用いられている。この画像形成装置では、搬送ベルトからの反射光と用紙からの反射光との強度差に基づいて、用紙の幅方向端部の位置を検出する。
【０００５】
なお、用紙を搬送する搬送ベルト上に、用紙の幅方向端部の位置を検出する端部位置検出センサーを設けた画像形成装置は、例えば特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−８６９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の画像形成装置では、適合する仕様の用紙に対しては用紙の幅方向端部の位置を検出できるが、用紙の色によっては幅方向端部の位置を検出できない場合があるという問題点があった。具体的には、用紙が白色で搬送ベルトが黒色である場合、用紙からの反射光と搬送ベルトからの反射光との強度差が大きいので、端部位置検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置が検出される。その一方、用紙が例えば黒色や濃いグレーで搬送ベルトも黒色である場合、用紙からの反射光と搬送ベルトからの反射光との強度差が小さく、端部位置検出センサーによって用紙の幅方向端部の位置を検出できない場合があった。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出することが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の第１の構成の画像形成装置は、記録媒体搬送路に対面して配置され、記録媒体の記録媒体搬送方向と交差する記録媒体幅方向の端部の位置を検出するための端部位置検出センサーと、記録媒体搬送路を挟んで端部位置検出センサーに対向配置され、端部位置検出センサーに向かって光を出射する対向光源と、端部位置検出センサーおよび対向光源を制御する制御部と、を備える。端部位置検出センサーは、光を出射する第１発光部と、第１発光部から出射し記録媒体で反射された光、及び対向光源から出射した光を受光する受光部と、を含む。制御部は、第１発光部および受光部により記録媒体の記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第１検出動作と、対向光源および受光部により記録媒体の記録媒体幅方向の端部の位置を検出する第２検出動作と、を実行可能である。また、制御部は、第１検出動作による検出結果に基づいて第２検出動作を実行するか否かを判断する第１の判断と、第２検出動作による検出結果に基づいて第１検出動作を実行するか否かを判断する第２の判断と、の少なくとも一方を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の第１の構成によれば、記録媒体の幅方向の端部の位置を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態のプリンターの構造を示した図である。
【図２】図１のプリンターの第１ベルト搬送部、記録部、第２ベルト搬送部周辺の構造を示した図である。
【図３】図１のプリンターの端部位置検出センサーおよび対向光源周辺の構造を示した図である。
【図４】図１のプリンターの端部位置検出センサーおよび第１ベルト搬送部周辺の構造を示した図である。
【図５】白色の用紙を通紙させた場合に第１発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。
【図６】黒色の用紙を通紙させた場合に第１発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。
【図７】黒色の用紙を通紙させた場合に第２発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。
【図８】白色の用紙を通紙させた場合に第２発光部および受光部を用いて検出される光強度の測定結果を示した図である。
【図９】図１のプリンターの端部位置検出センサーおよび対向光源周辺の構造を示した図である。
【図１０】図１のプリンターの制御経路を示すブロック図である。
【図１１】図１のプリンターにおける用紙端部位置検出制御フローを示した図である。
【図１２】本発明の第２実施形態のプリンターの制御経路を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
図１〜図１０を参照して、本発明の第１実施形態のインクジェット式のプリンター１００（画像形成装置）について説明する。図１に示すように、プリンター１００は、プリンター本体１の内部下方に給紙カセット２ａが配置されている。給紙カセット２ａの内部には、記録媒体の一例である用紙Ｐが収容されている。給紙カセット２ａの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における給紙カセット２ａの右側の上方には給紙装置３ａが配置されている。この給紙装置３ａにより、用紙Ｐは図１において給紙カセット２ａの右上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１４】
プリンター本体１の右側面外部には手差し給紙トレイ（記録媒体積載部）２ｂが備えられている。手差し給紙トレイ２ｂには給紙カセット２ａ内の用紙Ｐとは異なるサイズの用紙や、屈曲した搬送経路を通過するのが困難な記録媒体、１枚ずつ手で送り込みたい記録媒体などが載置される。手差し給紙トレイ２ｂの用紙搬送方向下流側、すなわち図１における手差し給紙トレイ２ｂの左側には給紙装置３ｂが配置されている。この給紙装置３ｂにより、手差し給紙トレイ２ｂ上の用紙Ｐは図１において左方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。
【００１５】
また、プリンター１００はその内部に第１用紙搬送路４ａを備えている。第１用紙搬送路４ａは、給紙カセット２ａに関して言えばその給紙方向である右上方に位置し、手差し給紙トレイ２ｂに関して言えばその左方に位置する。給紙カセット２ａから送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａによりプリンター本体１の側面に沿って垂直上方に、手差し給紙トレイ２ｂから送り出された用紙Ｐは略水平左方に向けて搬送される。
【００１６】
用紙搬送方向に対し第１用紙搬送路４ａの下流端にはレジストローラー対１３が備えられている。さらにレジストローラー対１３の用紙搬送方向下流側には第１ベルト搬送部５及び記録部９が配置されている。給紙カセット２ａ（または手差し給紙トレイ２ｂ）から送り出された用紙Ｐは第１用紙搬送路４ａを通ってレジストローラー対１３に到達する。レジストローラー対１３は用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ記録部９が実行するインク吐出動作とのタイミングを計り、第１ベルト搬送部５に向かって用紙Ｐを送り出す。
【００１７】
また、レジストローラー対１３と第１ベルト搬送部５との間には、用紙Ｐの幅方向（用紙搬送方向に対して垂直方向）の端部の位置を検出するための端部位置検出センサー６０および対向光源７０が配置されている。端部位置検出センサー６０および対向光源７０周辺の詳細構造については、後述する。
【００１８】
第１ベルト搬送部５は図２に示すように、第１駆動ローラー６と第１従動ローラー７とに巻き掛けられた無端状の第１搬送ベルト８を備えている。第１搬送ベルト８は第１駆動ローラー６により図２において反時計回り方向に回転する。レジストローラー対１３によって送り出された用紙Ｐは第１搬送ベルト８の搬送面８ａ（図２において上面）に保持され、図２の矢印Ｘ方向（右方から左方）へと搬送される。
【００１９】
第１搬送ベルト８の内側であって第１搬送ベルト８の搬送面８ａの裏側に対向する箇所には第１用紙吸引部３０が備えられている。第１用紙吸引部３０は、上面に多数の空気吸引用の孔３０ａが設けられ、内部にはファン３０ｂを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第１搬送ベルト８にも多数の空気吸引用の通気孔８ｂ（図４参照）が設けられている。上記の構成により、第１ベルト搬送部５は第１搬送ベルト８の搬送面８ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００２０】
記録部９は、搬送面８ａに吸着保持されて搬送される用紙Ｐに画像の記録を行うラインヘッド１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ及び１１Ｋを備えている。外部コンピューター等から受信した画像データの情報に対応して、第１搬送ベルト８に吸着された用紙Ｐに向かって各ラインヘッド１１Ｃ〜１１Ｋからそれぞれのインクを順次吐出することにより、用紙Ｐにはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のインクが重ね合わされたフルカラー画像が記録される。
【００２１】
用紙搬送方向に対し第１ベルト搬送部５の下流側（図１の左側）には第２ベルト搬送部１２が配置されている。記録部９にてインク画像が記録された用紙Ｐは第２ベルト搬送部１２へと送られ、第２ベルト搬送部１２を通過する間に用紙Ｐ表面に吐出されたインクが乾燥される。
【００２２】
第２ベルト搬送部１２は、第２駆動ローラー４１と第２従動ローラー４２とに巻き掛けられた無端状の第２搬送ベルト４０を備えている。第２搬送ベルト４０は第２駆動ローラー４１により図２において反時計回り方向に回転する。記録部９によって画像が記録され、第１ベルト搬送部５によって矢印Ｘ方向へ搬送された用紙Ｐは第２搬送ベルト４０に受け渡され、図２の矢印Ｚ方向へと搬送される。
【００２３】
第２搬送ベルト４０の内側であって第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａの裏側に対向する箇所には第２用紙吸引部４３が備えられている。第２用紙吸引部４３は、上面に多数の空気吸引用の孔４３ａが設けられ、内部にはファン４３ｂを備えており、上面から下方に向かって空気を吸引することができる。また、第２搬送ベルト４０にも多数の空気吸引用の通気孔（図示せず）が設けられている。上記の構成により、第２ベルト搬送部１２は第２搬送ベルト４０の搬送面４０ａに用紙Ｐを吸着保持しながら搬送する。
【００２４】
図１に示すように、用紙搬送方向に対し第２ベルト搬送部１２の下流側であってプリンター本体１の左側面近傍にはデカーラー部１４が備えられている。第２ベルト搬送部１２にてインクが乾燥された用紙Ｐはデカーラー部１４へと送られ、用紙幅方向に並んだ複数のローラーを用いて用紙Ｐに生じたカールが矯正される。
【００２５】
用紙搬送方向に対しデカーラー部１４の下流側（図１の上方）には第２用紙搬送路４ｂが備えられている。第２用紙搬送路４ｂから排出ローラー対を介してプリンター１００の左側面外部に設けられた用紙排出トレイ１５に排出される。
【００２６】
次に、端部位置検出センサー６０および対向光源７０周辺の詳細構造について説明する。
【００２７】
端部位置検出センサー６０は図１および図３に示すように、第１ベルト搬送部５に対して用紙搬送方向上流側に配置されており、対向光源７０は、用紙搬送路（記録媒体搬送路）５０を挟んで端部位置検出センサー６０に対向配置されている。
【００２８】
また、端部位置検出センサー６０の直下には、コンタクトガラス６１が配置されているとともに、端部位置検出センサー６０および対向光源７０の周辺には、複数の搬送ガイド部材６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅが設けられている。そして、コンタクトガラス６１および搬送ガイド部材６５ａ、６５ｂ、６５ｃの下面と搬送ガイド部材６５ｄ、６５ｅの上面とによって、用紙搬送路５０の一部が構成されている。
【００２９】
また、端部位置検出センサー６０とレジストローラー対１３との間には、用紙Ｐの有無を検出する用紙センサー６２が配置されている。用紙センサー６２は、例えば赤外光を用いたセンサーであり、端部位置検出センサー６０のような用紙Ｐの端部の位置を検出する機能は有さないものの、用紙Ｐの色にかかわらず用紙Ｐの有無を検出することが可能である。また、用紙センサー６２は、検出結果に応じた検出信号を後述する制御部６４に送信するように構成されている。なお、用紙センサー６２は、端部位置検出センサー６０とは異なり、用紙Ｐの例えば１点（又は１つの領域）だけを検出できればよい。
【００３０】
端部位置検出センサー６０は図４に示すように、用紙幅方向（図４の左右方向）の両側に１つずつ配置されているとともに、各端部位置検出センサー６０は、用紙通過領域よりも用紙幅方向に短く形成されている。また、端部位置検出センサー６０は、光を出射する第１発光部６０ａと、第１発光部６０ａから出射し用紙Ｐで反射された光を受光する受光部６０ｂと、が用紙幅方向に多数個配置されたコンタクトイメージセンサーからなる。端部位置検出センサー６０は、後述する制御部６４に電気的に接続されている。
【００３１】
例えば白色の用紙Ｐを通紙させる場合、受光部６０ｂで受光される光の強度は図５に示すようになる。すなわち、用紙Ｐが白色の場合、第１発光部６０ａから出射し用紙Ｐで反射される反射光の強度は比較的高くなるので、用紙Ｐの内側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的高くなる（閾値αよりも高くなる）。また、用紙Ｐの外側では、第１発光部６０ａから出射した光は用紙Ｐで反射されないので、用紙Ｐの外側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的低くなる（閾値αよりも低くなる）。このため、受光部６０ｂで測定される光強度の変化点（光強度が閾値αを跨ぐ位置）に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することが可能である。
【００３２】
その一方、例えば黒色や濃いグレーの用紙Ｐを通紙させる場合、受光部６０ｂで受光される光の強度は図６に示すようになる。すなわち、用紙Ｐが黒色や濃いグレーの場合、第１発光部６０ａから出射し用紙Ｐで反射される反射光の強度は比較的低くなるので、用紙Ｐの内側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的低くなる（閾値αよりも低くなる）。また、用紙Ｐの外側では、用紙Ｐが白色の場合と同様、用紙Ｐの外側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的低くなる（閾値αよりも低くなる）。このため、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することは困難である。
【００３３】
なお、第１発光部６０ａおよび受光部６０ｂによる用紙Ｐの幅方向端部の検出は、用紙１枚に対して１回だけ行われる。
【００３４】
対向光源７０は図３に示すように、用紙幅方向（図４の左右方向）に沿って配列されＬＥＤ等の発光素子からなる多数の第２発光部７１と、用紙幅方向に延びるとともに第２発光部７１が実装される実装基板７２と、用紙幅方向に延びるとともに第２発光部７１の光出射方向に配置される拡散板７３と、を含む。第２発光部７１は、実装基板７２を介して後述する制御部６４に電気的に接続されている。第２発光部７１および拡散板７３は、端部位置検出センサー６０の第１発光部６０ａと比べて用紙搬送路５０から遠い位置に配置されている。これにより、第２発光部７１から出射した光は均一化されるので、第２発光部７１の数を端部位置検出センサー６０の第１発光部６０ａの数よりも少なくすることできる。
【００３５】
また、第２発光部７１は、端部位置検出センサー６０の受光部６０ｂに向かって光を出射するように配置されている。このため、例えば黒色や濃いグレーの用紙Ｐを通紙させる場合、受光部６０ｂで受光する光の強度は図７に示すようになる。すなわち、用紙Ｐの外側では、第２発光部７１から出射し用紙Ｐの外側を通過して用紙Ｐの外側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光の強度は比較的高くなる（閾値αよりも高くなる）。また、用紙Ｐの内側では、第２発光部７１から出射し用紙Ｐに照射された光の大部分は、用紙Ｐで吸収されるので、用紙Ｐの内側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的低くなる（閾値αよりも低くなる）。このため、受光部６０ｂで測定される光強度の変化点（光強度が閾値αを跨ぐ位置）に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することが可能である。
【００３６】
その一方、例えば白色の用紙Ｐを通紙させる場合、受光部６０ｂで受光する光の強度は図８に示すようになる。すなわち、用紙Ｐの外側では、用紙Ｐが黒色や濃いグレーの場合と同様、用紙Ｐの外側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的高くなる（閾値αよりも高くなる）。また、用紙Ｐの内側では、第２発光部７１から出射し用紙Ｐに照射された光の多くは、用紙Ｐを通過して受光部６０ｂに到達するので、用紙Ｐの内側に対応する位置に位置する受光部６０ｂで測定される光強度は比較的高くなる（閾値αよりも高くなる）。このため、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することは困難である。
【００３７】
なお、対向光源７０および受光部６０ｂによる用紙Ｐの幅方向端部の検出は、用紙１枚に対して１回だけ行われる。
【００３８】
また、図９に示すように、対向光源７０の少なくとも第２発光部７１は、第１発光部６０ａの光軸Ｌ１上には配置されていない。これにより、搬送ガイド部材６５ｄの有無や、搬送ガイド部材６５ｄが透光性を有するか否かに関わらず、第１発光部６０ａから出射した光が第２発光部７１の表面で反射して受光部６０ｂで受光されるのを抑制することが可能である。なお、拡散板７３は光を９９％以上透過するので、第１発光部６０ａの光軸Ｌ１上に配置されていてもよいが、第１発光部６０ａの光軸Ｌ１上に配置されていない方が好ましい。
【００３９】
また、搬送ガイド部材６５ｄは、第１発光部６０ａと第２発光部７１とを結ぶ線Ｌ２上に配置されている。これにより、第１発光部６０ａから出射した光が第２発光部７１の表面で反射して受光部６０ｂで受光されるのをより抑制することが可能である。なお、搬送ガイド部材６５ｄは、透光性を有しない部材や、第１発光部６０ａから出射した光を反射しにくい黒色等からなる部材（低反射率の部材）により形成されている。
【００４０】
次に、図１０を参照して、本発明のプリンター１００の制御経路について説明する。なお、プリンター１００を使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、プリンター１００全体の制御経路は複雑なものとなる。そこで、ここでは制御経路のうち、本発明の実施に必要となる部分を重点的に説明する。
【００４１】
図１０に示すように、プリンター１００は、プリンター１００全体の動作を制御する制御部６４を備えている。制御部６４は、記録部９、第１ベルト搬送部５、第２ベルト搬送部１２、用紙センサー６２、端部位置検出センサー６０、対向光源７０等に電気的に接続されており、これらの動作を制御する。また、制御部６４には、用紙センサー６２から用紙Ｐの検出結果に応じた検出信号が送信され、端部位置検出センサー６０から各受光部６０ｂで受光した光の強度に基づく信号が送信される。
【００４２】
制御部６４は、第１発光部６０ａおよび受光部６０ｂを用いて用紙Ｐの幅方向の端部の位置を検出する第１検出動作と、第２発光部７１および受光部６０ｂを用いて用紙Ｐの幅方向の端部の位置を検出する第２検出動作と、を実行可能である。
【００４３】
また、制御部６４は、第１検出動作による検出結果に基づいて第２検出動作を実行するか否かを判断する第１の判断と、第２検出動作による検出結果に基づいて第１検出動作を実行するか否かを判断する第２の判断と、の少なくとも一方を行う。具体的には、制御部６４は、第１検出動作によって用紙Ｐの端部位置が検出できた場合は第２検出動作を実行しない（省略する）と判断し、第１検出動作によって用紙Ｐの端部位置が検出できなかった場合は第２検出動作を実行すると判断する。また、制御部６４は、第２検出動作によって用紙Ｐの端部位置が検出できた場合は第１検出動作を実行しない（省略する）と判断し、第２検出動作によって用紙Ｐの端部位置が検出できなかった場合は第１検出動作を実行すると判断する。
【００４４】
次に、本発明のプリンター１００における用紙端部位置検出制御について説明する。図３および図１０を参照しながら、図１１のステップに沿って用紙端部位置検出制御手順について説明する。なお、以下で説明する用紙端部位置検出制御は、制御部６４からの制御信号に基づいて用紙センサー６２、端部位置検出センサー６０、対向光源７０等の動作を制御することによって実行される。
【００４５】
まず、ユーザーがプリンター１００の操作パネル（操作部）のスタートスイッチを押下したり、外部コンピューター等から印字開始信号を受信したりすることによって、ステップＳ１において、制御部６４は用紙センサー６２に用紙Ｐの有無を検出させる。ステップ１において用紙センサー６２が用紙Ｐを検出しない場合、用紙センサー６２から制御部６４に用紙無し信号が送信され、ステップＳ１の用紙検出動作が繰り返される。ステップＳ１において用紙センサー６２が用紙Ｐを検出した場合、用紙センサー６２から制御部６４に用紙有り信号が送信され、ステップＳ２に進む。
【００４６】
ステップＳ２において、制御部６４は第１発光部６０ａから光を出射させる。そして、ステップＳ３において、端部位置検出センサー６０から、各受光部６０ｂが受光した光の強度に基づく信号が制御部６４に送信される。このとき、上述したように、例えば白色の用紙Ｐが通紙されると、制御部６４により用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することが可能である。その一方、例えば黒色や濃いグレーの用紙Ｐが通紙されると、制御部６４により用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することは困難である。
【００４７】
なお、ステップ１において制御部６４に用紙有り信号が送信されてから、ステップ２において第１発光部６０ａから光を出射させるまでの時間は、用紙センサー６２と端部位置検出センサー６０との間の距離や、用紙搬送速度等に基づいて、適宜設定される。
【００４８】
ステップＳ４において、制御部６４は、第１検出動作（ステップＳ２およびステップＳ３）による検出結果に基づいて、第２検出動作（後述するステップＳ５およびステップＳ６）を実行するか否かの第１の判断を行う。第１検出動作により用紙Ｐの端部位置が検出できた場合、ステップＳ４において制御部６４は第２検出動作を実行しないと判断し、用紙端部位置検出制御が終了する。一方、第１検出動作により用紙Ｐの端部位置が検出できなかった場合、ステップＳ４において制御部６４は第２検出動作を実行すると判断し、ステップＳ５に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ５において、制御部６４は対向光源７０の第２発光部７１から光を出射させる。このとき、制御部６４は端部位置検出センサー６０の第１発光部６０ａからの光の出射を停止させている。そして、ステップＳ６において、端部位置検出センサー６０から、各受光部６０ｂが受光した光の強度に基づく信号が制御部６４に送信される。このとき、上述したように、例えば黒色や濃いグレーの用紙Ｐが通紙されると、制御部６４により用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することが可能である。その一方、例えば白色の用紙Ｐが通紙されると、制御部６４により用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することは困難である。
【００５０】
以上のようにして、用紙Ｐの端部位置が検出され、用紙端部位置検出制御が終了する。その後、制御部６４は、その検出結果に基づいて、用紙Ｐの印字領域に対応する吐出ノズル（図示せず）からインク吐出を行う。
【００５１】
なお、本実施形態では図１１に示したように、先に第１検出動作を実行し、かつ、制御部６４が第１検出動作による検出結果に基づいて第２検出動作を実行するか否かの第１の判断を行う例について説明したが、先に第２検出動作を実行し、かつ、制御部６４が第２検出動作による検出結果に基づいて第１検出動作を実行するか否かの第２の判断を行ってもよい。すなわち、図１１のステップＳ２およびＳ３とステップＳ５およびＳ６とを入れ替えてもよい。
【００５２】
本実施形態では、上記のように、第１発光部６０ａおよび受光部６０ｂを含む端部位置検出センサー６０と、用紙搬送路５０を挟んで端部位置検出センサー６０に対向配置される対向光源７０と、を備える。これにより、用紙Ｐが例えば白色である場合は、第１発光部６０ａと受光部６０ｂとを用いて用紙Ｐの幅方向の端部の位置を検出することができ、用紙Ｐが例えば黒色や濃いグレーである場合は、対向光源７０と受光部６０ｂとを用いて用紙Ｐの幅方向の端部の位置を検出することができる。その結果、用紙Ｐの色にかかわらず、用紙Ｐの幅方向の端部の位置を精度良く検出することができる。
【００５３】
また、制御部６４は、第１検出動作による検出結果に基づいて第２検出動作を実行するか否かを判断する第１の判断と、第２検出動作による検出結果に基づいて第１検出動作を実行するか否かを判断する第２の判断と、の少なくとも一方を行う。これにより、第１検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合、第２検出動作を省略することができる。又は、第２検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合、第１検出動作を省略することができる。このため、第１検出動作および第２検出動作の駆動回数の合計を削減することができるので、消費電力を削減することができる。
【００５４】
また、第１検出動作および第２検出動作の駆動回数の合計を削減することにより、第１発光部６０ａおよび対向光源７０の駆動回数の合計を削減することができるので、端部位置検出センサー６０および対向光源７０の寿命やメンテナンスサイクルを延長することができる。
【００５５】
また、上記のように、対向光源７０は、光を出射する第２発光部７１と、第２発光部７１から出射した光を拡散する拡散板７３と、を含む。これにより、第２発光部７１から出射する光をより均一な状態で受光部６０ｂに到達させることができる。
【００５６】
また、上記のように、第２発光部７１は、第１発光部６０ａの光軸Ｌ１上に配置されていない。これにより、第１発光部６０ａから出射した光が第２発光部７１で反射して受光部６０ｂに入射するのを抑制することができるので、受光部６０ｂによる誤検出を抑制することができる。
【００５７】
また、上記のように、搬送ガイド部材６５ｄは、第１発光部６０ａと第２発光部７１とを結ぶ線Ｌ２上に配置されている。これにより、第１発光部６０ａから出射した光が第２発光部７１で反射して受光部６０ｂに入射するのをより抑制することができるので、受光部６０ｂによる誤検出をより抑制することができる。
【００５８】
また、上記のように、複数サイズの用紙Ｐを載置可能な手差し給紙トレイ２ｂを用いる場合、種々のサイズの用紙が供給されるので、本発明を用いて用紙の幅方向の端部の位置を精度良く検出することは、特に有効である。
【００５９】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態のプリンター１００は図１２に示すように、第１検出動作による用紙Ｐの端部位置の検出結果および第２検出動作による用紙Ｐの端部位置の検出結果等を記憶する記憶部６３を備える。制御部６４は、記憶部６３に電気的に接続されており、用紙Ｐの端部位置の検出結果を記憶部６３に対して書き込んだり、読み出したりすることが可能である。
【００６０】
本実施形態では、制御部６４は、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定するように構成されている。制御部６４は、記憶部６３に記憶された用紙Ｐの端部位置の検出結果に基づいて、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定する。例えば、制御部６４は、前回搬送された用紙Ｐの端部位置が第１検出動作によって検出できていた場合は、第１検出動作を先に実行するように実行順序を設定し、前回搬送された用紙Ｐの端部位置が第２検出動作によって検出できていた場合は、第２検出動作を先に実行するように実行順序を設定する。これにより、例えば白色の用紙Ｐが連続で通紙される場合、第１検出動作により用紙Ｐの端部位置が検出されるため、第１検出動作が先に実行され、第２検出動作は実行されない（省略される）。その一方、例えば黒色や濃いグレーの用紙Ｐが連続で通紙される場合、第２検出動作により用紙Ｐの端部位置が検出されるため、第２検出動作が先に実行され、第１検出動作は実行されない（省略される）。
【００６１】
なお、制御部６４による第１検出動作および第２検出動作の実行順序の設定は、第１検出動作および第２検出動作よりも前に行われる。
【００６２】
第２実施形態のその他の構成およびその他の用紙端部位置検出制御手順は、上記第１実施形態と同様である。
【００６３】
本実施形態では、上記のように、制御部６４は、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定する。これにより、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を変更することができるので、第１検出動作および第２検出動作の駆動回数の合計をより削減することが可能である。
【００６４】
また、上記のように、制御部６４は、記憶部６３に記憶された検出結果に基づいて、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定する。これにより、第１検出動作および第２検出動作の駆動回数の合計を効果的に削減することができる。
【００６５】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
例えば、上記実施形態では、用紙Ｐの端部の位置を検出する端部位置検出センサー６０として、コンタクトイメージセンサーを用いた例について示したが、ＣＣＤなどのコンタクトイメージセンサー以外のセンサーを用いてもよい。
【００６８】
また、上記実施形態では、用紙Ｐの色が黒色や濃いグレーの場合に本発明が有効であることを説明したが、用紙Ｐとして縁取り用紙を用いる場合などにも本発明は有効である。
【００６９】
また、上記実施形態では、端部位置検出センサー６０を用紙幅方向の両側に設けた例について説明したが、定型用紙のみを使用するプリンター（画像形成装置）の場合は、端部位置検出センサー６０を用紙幅方向の片側のみに設けてもよい。このように構成すれば、コストを削減することが可能である。
【００７０】
また、上記実施形態では、対向光源７０の上方にコンタクトガラスを配置しない例について説明したが、対向光源７０の上方にコンタクトガラスを配置してもよい。このように構成すれば、対向光源７０にゴミ等が堆積するのを抑制することができる。
【００７１】
また、上記実施形態では、第１検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合、第２検出動作を省略し、第２検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合、第１検出動作を省略する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合であっても第２検出動作を実行したり、第２検出動作を先に実行して用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できた場合であっても第１検出動作を実行したりしてもよい。具体的には、例えばグレーの用紙Ｐを通紙した場合、白色、黒色、濃いグレーの用紙Ｐを用いる場合と異なり、第１検出動作および第２検出動作の両方で用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できる場合がある。また、例えばグレーの用紙Ｐを通紙した場合、図５等で示した光強度グラフの立ち上がりや立ち下がりが急峻にはならず、端部位置検出誤差が大きくなる場合がある。このような場合、第１検出動作又は第２検出動作で用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できたとしても、引き続き第２検出動作又は第１検出動作を行うことによって、第１検出動作および第２検出動作の両方で用紙Ｐの幅方向の端部位置を検出できるので、端部位置検出精度を向上させることができる。
【００７２】
また、上記第２実施形態では、制御部６４が、記憶部６３に記憶された検出結果に基づいて、第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定する例について説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ユーザーによるプリンター１００の操作パネル（操作部）への入力や、外部コンピューター等からの指示に基づいて、制御部６４が第１検出動作および第２検出動作の実行順序を設定してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、インクジェット式のプリンター１００を例に挙げて説明したが、本発明は、インクジェット式に限らず、電子写真方式の複写機、プリンター、複合機、ファクシミリ等の画像形成装置にも全く同様に適用可能である。
【００７４】
また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
５  第１ベルト搬送部（ベルト搬送部）
８  第１搬送ベルト（搬送ベルト）
９  記録部
５０  用紙搬送路（記録媒体搬送路）
６０  端部位置検出センサー
６０ａ  第１発光部
６０ｂ  受光部
６３  記憶部
６４  制御部
７０  対向光源
１００  プリンター（画像形成装置）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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