(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のフロントガラス上におけるドライバの視点位置を推定すると共に、前記ドライバの視点位置を誘導するための誘導表示を前記フロントガラスに投影する車両用表示装置であって、
前記フロントガラス上における前記ドライバの視点位置から前記誘導表示までの距離を算出する距離算出部と、
前記ドライバの視点位置から前記誘導表示に向かう方向における前記ドライバの視点位置の移動速度を算出する移動速度算出部と、
前記ドライバの視点位置から前記誘導表示までの距離と前記ドライバの視点位置の前記移動速度とに基づいて、前記ドライバの視点位置が前記誘導表示に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出部と、
前記到達時間が到達時間閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記到達時間が前記到達時間閾値以下であると判定された場合、前記フロントガラスに対する前記誘導表示の投影を停止する表示制御部と、
を備える、車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば下記特許文献１に記載された車両用表示装置が知られている。特許文献１には、ドライバの居眠りを判定した場合に、車両のフロントガラスにフラッシュ信号などのドライバの視点位置を誘導するための誘導表示を投影させることで、ドライバを前方に向かせることを目的とした表示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１９５９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、歩行者など注意を向けるべき対象が他にあるにもかかわらず、フロントガラスに投影された誘導表示に対してドライバが必要以上に注意を向けてしまうおそれがある。その結果、誘導表示以外へのドライバの注意が疎かになるおそれがある。
【０００５】
本発明は、誘導表示以外へのドライバの注意が疎かになることを抑制する車両用表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用表示装置は、車両のフロントガラス上におけるドライバの視点位置を推定すると共に、ドライバの視点位置を誘導するための誘導表示をフロントガラスに投影する車両用表示装置であって、フロントガラス上におけるドライバの視点位置から誘導表示までの距離を算出する距離算出部と、ドライバの視点位置から誘導表示に向かう方向におけるドライバの視点位置の移動速度を算出する移動速度算出部と、ドライバの視点位置から誘導表示までの距離とドライバの視点位置の移動速度とに基づいて、ドライバの視点位置が誘導表示に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出部と、到達時間が到達時間閾値以下であるか否かを判定する判定部と、判定部により到達時間が到達時間閾値以下であると判定された場合、フロントガラスに対する誘導表示の投影を停止する表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、誘導表示以外へのドライバの注意が疎かになることを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】誘導表示によるドライバの視点位置の誘導の例を示す図である。
【図３】（ａ）は、誘導表示の投影開始判定処理を示すフローチャートである。（ｂ）は、誘導表示の投影停止判定処理を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。
【図５】誘導表示によるドライバの視点位置の誘導の他の例を示す図である。
【図６】誘導表示の投影開始判定処理を示す他のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図２は、誘導表示によるドライバの視点位置の誘導の例を示す図である。図２には、車内のドライバから見た車両のフロントガラスＷが示されている。図２の紙面における上下方向が車両の上下方向に対応し、図２の紙面における左右方向が車両の左右方向に対応する。
【００１１】
本実施形態の車両用表示装置１は、例えば乗用車等の車両（自車両）に搭載され、自車両のフロントガラスＷ上におけるドライバの視点位置Ｅを推定すると共に、自車両のドライバの視点位置Ｅを誘導するための誘導表示ＧをフロントガラスＷに投影する。車両用表示装置１は、例えば、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留した場合、ドライバが自車両の前方上方の看板等を注視しており、自車両前方の交通状況を視認していない可能性が高いと考えられることから、ドライバが自車両前方の交通状況を視認するように誘導表示ＧをフロントガラスＷに投影する。なお、上部領域Ｕについて詳しくは後述する。
【００１２】
〈第１実施形態に係る車両用表示装置の構成〉
以下、車両用表示装置１の構成について説明する。図１に示されるように、車両用表示装置１は、ドライバモニタカメラ１０と、ＥＣＵ［Electronic  Control  Unit］２０と、ＨＵＤ［Head  Up  Display］３０と、を備えている。
【００１３】
ドライバモニタカメラ１０は、例えば、自車両のステアリングコラムのカバー上でドライバの正面の位置に設けられ、ドライバの顔を撮像する。ドライバモニタカメラ１０は、ドライバの顔を複数方向から撮像するため、マルチカメラとして複数設けられていてもよい。また、ドライバモニタカメラ１０は、例えば、自車両のステアリングコラムのカバー上でドライバの正面の位置に設けられた単眼カメラであってもよい。この場合、特定波長の光を照射する照射部が組み合わせられていてもよい。ここでの特定波長とは、例えば単眼カメラによる撮像の精度が向上するような波長である。ドライバモニタカメラ１０は、ＥＣＵ２０と接続されている。ドライバモニタカメラ１０は、ドライバの撮像情報をＥＣＵ２０へ送信する。
【００１４】
ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ[Central  Processing  Unit]、ＲＯＭ[Read  Only  Memory]、ＲＡＭ[Random  Access  Memory]等を有する電子制御ユニットである。ＥＣＵ２０は、ＨＵＤ３０と接続されている。
【００１５】
ＨＵＤ３０は、ドライバに向かって反射するようにフロントガラスＷへ光を照射することで、ドライバの視界内に各種情報に関する画像表示を投影するための機器である。ＨＵＤ３０は、例えば、自車両のダッシュボード内に設けられている。ＨＵＤ３０は、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて画像表示をフロントガラスＷに投影する。ＨＵＤ３０は、ＥＣＵ２０からの制御信号に応じて、ドライバの視点位置Ｅを誘導するための誘導表示ＧをフロントガラスＷに投影する。
【００１６】
続いて、ＥＣＵ２０の機能的構成について説明する。ＥＣＵ２０は、機能的構成として、視点位置推定部２１、視野推定部２２、距離算出部２３、移動速度算出部２４、到達時間算出部２５、到達時間判定部（判定部）２６、表示制御部２８、及び視点停留判定部２７を有している。
【００１７】
視点位置推定部２１は、ドライバモニタカメラ１０の撮像情報に基づいて、ドライバの視点位置Ｅを推定する。視点位置推定部２１は、例えば、ドライバモニタカメラ１０の撮像情報に基づいてドライバの視線を推定し、当該視線とフロントガラスＷとが交差する点を視点位置Ｅとして推定する。視点位置推定部２１は、例えば、推定した視点位置Ｅを所定時間（例えば０.５秒）毎に記憶位置Ｅｍとして記憶している。以下、所定時間毎の記憶位置Ｅｍの履歴を移動履歴と称する。視点位置推定部２１は、直前の視点位置Ｅの移動履歴（例えば３秒以内の移動履歴）を利用して視点位置Ｅの推定を行うことで、推定精度を向上させる態様であってもよい。その他、視線状態判定部１２は、ドライバモニタカメラ１０の撮像情報に基づいて、周知の手法によりドライバの視点位置Ｅを推定してもよい。
【００１８】
視野推定部２２は、視点位置推定部２１が推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて、フロントガラスＷ上におけるドライバの中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを推定する。図２に示す中心視野Ｃは、解像度の高い網膜の中心部に対応する視野であり、例えば視点位置Ｅを中心とする楕円形状の範囲である。視野推定部２２は、一例として、視野角が視点位置Ｅから上下に約２°、左右に約４°の範囲に相当するフロントガラスＷ上の範囲を中心視野Ｃとして推定する。周辺視野Ｐは、網膜の周辺部の視野であり、中心視野Ｃを囲む楕円形状の範囲である。周辺視野Ｐも、例えば、視点位置Ｅを中心とする楕円形状であってもよい。視野推定部２２は、一例として、視野角が視点位置Ｅから垂直方向で１２５°（例えば視点位置Ｅから上方向に６２．５°、下方向に６２．５°）、水平方向で１８０°〜２１０°（例えば、左右それぞれに９０°〜１０５°）の範囲に相当するフロントガラスＷ上の範囲を周辺視野Ｐとして推定する。垂直方向は楕円形状の短径に対応し、水平方向は楕円形状の長径に対応する。なお、中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐは、視点位置Ｅを中心とする範囲に限られない。その他、視野推定部２２は、周知の手法により中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを推定してもよい。なお、ＥＣＵ２０は、必ずしも視野推定部２２を備える必要はない。
【００１９】
距離算出部２３は、視点位置推定部２１が推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて、フロントガラスＷ上におけるドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇまでの距離ｄを算出する。誘導表示Ｇの位置について詳しくは後述する。距離ｄは、例えば、フロントガラスＷに沿った直線距離である。距離算出部２３は、ドライバの視点位置Ｅと誘導表示Ｇの位置とに基づいて、周知の手法により距離ｄを推定することができる。また、距離算出部２３は、算出した距離ｄを所定時間毎に記憶距離ｄｍとして記憶している。所定時間毎の距離ｄの履歴を距離履歴と称する。
【００２０】
移動速度算出部２４は、距離算出部２３が算出した距離ｄに基づいて、ドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇに向かう方向におけるドライバの視点位置Ｅの移動速度ｖを算出する。一例として、移動速度算出部２４は、距離算出部２３が算出した現在の距離ｄと距離履歴とに基づいて、視点位置Ｅの移動速度ｖを算出する。移動速度算出部２４は、まず、所定時間前（例えば１秒前）の記憶距離ｄｍから現在の距離ｄを減算した移動量Δｄを所定時間で除することにより、移動速度ｖを算出する。なお、移動速度ｖは、負の値の可能性もある。
【００２１】
到達時間算出部２５は、距離算出部２３が算出したドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇまでの距離ｄと、移動速度算出部２４が算出したドライバの視点位置Ｅの移動速度ｖとに基づいて、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達するまでの到達時間ｔを算出する。到達時間算出部２５は、一例として、距離ｄを移動速度ｖで除算することにより、到達時間ｔを算出する。なお、到達時間算出部２５は、移動速度ｖが負の値である場合には、到達時間ｔを無限大の値とする又は到達時間ｔを算出しない。
【００２２】
到達時間判定部２６は、到達時間算出部２５が算出した到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下であるか否かを判定する。到達時間閾値Ｔｔｈは、ＨＵＤ３０による誘導表示Ｇの投影を停止するタイミング（解除タイミング）を決定するための閾値である。到達時間閾値Ｔｔｈは、例えば、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達する直前に誘導表示Ｇの投影を停止するように設定される。到達時間閾値Ｔｔｈは、０秒より大きい時間である。到達時間閾値Ｔｔｈは、一例として約０．０１秒〜約０．１０秒のうち任意の値とすることができる。
【００２３】
視点停留判定部２７は、視点位置推定部２１が推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留したか否かを判定する。上部領域Ｕとは、フロントガラスＷの上端側を占める領域である。上部領域Ｕは、例えば、車両の全高よりも高い位置に掲げられた交通標識板等を視認するためにドライバがフロントガラスＷ越しに視線を向ける領域である。上部領域Ｕは、例えば、フロントガラスＷの上端から所定幅の領域である。所定幅としては、特に限定されないが、例えばフロントガラスＷの上下方向の長さの１／３とすることができる。
【００２４】
停留とは、例えば、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷ上の所定範囲（例えば半径５ｃｍの円の範囲）内に、所定時間（例えば２秒）以上にわたって存在する状態を意味する。一例として、視点停留判定部２７は、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕにおける半径５ｃｍの円の範囲内に２秒以上にわたって存在した場合、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留したと判定する。なお、視点停留判定部２７は、必ずしもドライバの視点位置Ｅが上部領域Ｕに含まれるか否かを認識する必要はない。視点停留判定部２７は、上部領域Ｕと関わりなく、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷ上に停留したか否かを判定してもよい。
【００２５】
表示制御部２８は、ＨＵＤ３０に制御信号を送信することで、フロントガラスＷ上における画像表示を制御する。表示制御部２８は、例えば、視点停留判定部２７によりドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留したと判定された場合、ＨＵＤ３０に制御信号を送信することで、フロントガラスＷ上に誘導表示Ｇを投影させる。
【００２６】
具体的には、まず、表示制御部２８は、誘導表示Ｇの表示態様を設定する。誘導表示Ｇとしては、ドライバの視点位置Ｅを誘導できる表示であれば特に限定されない。誘導表示Ｇは、フロントガラスＷ上の特定の範囲内で予め定められた軌跡を描くように移動する点列であってもよい。図２の例では、誘導表示Ｇとして点列を示している。その他、誘導表示Ｇには、時間に応じて移動しない点列又は点を採用してもよい。誘導表示Ｇには、ドライバの視点位置Ｅを誘導する表示として周知の表示を採用することができる。
【００２７】
表示制御部２８は、視点位置推定部２１が推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて、フロントガラスＷ上において誘導表示Ｇを投影する位置を決定する。誘導表示Ｇを投影する位置は、フロントガラスＷ上でドライバの視点位置Ｅを誘導すべき位置又は方向によって決められる。表示制御部２８は、例えば、ドライバの中心視野Ｃ以外の位置であって、ドライバの周辺視野Ｐに含まれる位置に、誘導表示Ｇを投影する。ドライバの中心視野Ｃの内側はドライバの視認している範囲であるため、誘導表示Ｇを投影する必要性が乏しい。一方、ドライバの周辺視野Ｐより外側の位置に誘導表示Ｇを投影しても、ドライバが気付かない虞がある。
【００２８】
表示制御部２８は、例えば、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留したと判定された場合、フロントガラスＷの中央の位置に誘導表示Ｇを投影させる。表示制御部２８は、停留していると判定されたドライバの視点位置ＥからフロントガラスＷの中央の位置へと延びる仮想的な直線の線上の位置に、誘導表示Ｇを投影させてもよい。表示制御部２８は、フロントガラスＷの上下方向及び左右方向において、停留していると判定されたドライバの視点位置Ｅと反対の位置に誘導表示Ｇを投影させてもよい。
【００２９】
なお、表示制御部２８は、上部領域Ｕと関係無く、視点停留判定部２７によりドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷ上に停留したと判定された場合に、フロントガラスＷ上に誘導表示Ｇを投影させてもよい。この場合において、表示制御部２８は、停留したと判定されたドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの中央付近に位置する場合、フロントガラスＷの左端付近又は右端付近のいずれかに誘導表示Ｇを投影してもよい。或いは、表示制御部２８は、フロントガラスＷの四隅のいずれかに誘導表示Ｇを投影させてもよい。
【００３０】
表示制御部２８は、到達時間判定部２６により到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下であると判定された場合、ＨＵＤ３０に制御信号を送信することで（又は制御信号の送信を停止することで）、フロントガラスＷに対する誘導表示Ｇの投影を停止する。すなわち、表示制御部２８は、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇの位置に到達する前に、誘導表示Ｇの投影を停止する。
【００３１】
なお、表示制御部２８は、フロントガラスＷ上における誘導表示Ｇの投影に加えて、フロントガラスＷの周囲に設けられたＬＥＤ３１を利用してもよい（図２参照）。ＬＥＤ３１は、例えば、車室内におけるフロントガラスＷの外側を囲むように配置されている。表示制御部２８は、ドライバの視点位置Ｅを誘導する方向に位置するＬＥＤ３１を点灯又は点滅させることにより、より効果的にドライバの視点位置Ｅの誘導を行ってもよい。
【００３２】
〈第１実施形態に係る車両用表示装置の制御〉
次に、車両用表示装置１の制御について図面を参照して説明する。車両用表示装置１のＥＣＵ２０は、例えば、誘導表示の投影開始判定処理と、誘導表示の投影停止判定処理と、を実行する。
【００３３】
図３（ａ）は、誘導表示の投影開始判定処理を示すフローチャートである。車両用表示装置１は、例えば、自車両が走行中であってフロントガラスＷに誘導表示Ｇを投影していない場合に、図３（ａ）に示す誘導表示の投影開始判定処理を実施する。
【００３４】
図３（ａ）に示されるように、車両用表示装置１のＥＣＵ２０は、ステップＳ３０において、視点位置推定部２１によりドライバの視点位置Ｅを推定する。視点位置推定部２１は、ドライバモニタカメラ１０の撮像情報に基づいて、ドライバの視点位置Ｅを推定する。続いて、ＥＣＵ２０は、ステップＳ３１において、視野推定部２２によりフロントガラスＷ上におけるドライバの中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを推定する。視野推定部２２は、視点位置推定部２１の推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて、ドライバの中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを推定する。
【００３５】
ＥＣＵ２０は、ステップＳ３２において、視点停留判定部２７によりドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留したか否かを判定する。視点停留判定部２７は、視点位置推定部２１の推定したドライバの視点位置Ｅに基づいて上記判定を行う。ＥＣＵ２０は、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留していないと判定した場合（Ｓ３２：ＮＯ）、当該誘導表示の投影開始判定処理を終了する。その後、ＥＣＵ２０は、ステップＳ３０に移行し、再び誘導表示の投影開始判定処理を繰り返す。
【００３６】
一方、ＥＣＵ２０は、ドライバの視点位置ＥがフロントガラスＷの上部領域Ｕに停留していると判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ステップＳ３３に移行する。ＥＣＵ２０は、ステップＳ３３において、表示制御部２８によりＨＵＤ３０に制御信号を送信することで、フロントガラスＷに誘導表示Ｇを投影させる。その後、当該誘導表示の投影開始判定処理を終了する。ＥＣＵ２０は、誘導表示Ｇの投影が停止されるまでは誘導表示の投影開始判定処理を再開しない。
【００３７】
なお、図３（ａ）に示されるステップＳ３１とステップＳ３２とは入れ替えてもよい。また、ステップＳ３３の誘導表示Ｇの投影において中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを利用しない場合には、ステップＳ３１は省略可能である。
【００３８】
図３（ｂ）は、誘導表示の投影停止判定処理を示すフローチャートである。車両用表示装置１は、図３（ａ）に示す誘導表示の投影開始判定処理によって、誘導表示Ｇが投影されている場合、図３（ｂ）に示す誘導表示の投影停止判定処理を実施する。
【００３９】
図３（ｂ）に示されるように、ＥＣＵ２０は、ステップＳ３４において、視点位置推定部２１によりドライバの視点位置Ｅを推定する。続いて、ＥＣＵ２０は、ステップＳ３５において、距離算出部２３によりフロントガラスＷ上におけるドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇまでの距離ｄを算出する。距離算出部２３は、推定されたドライバの視点位置Ｅに基づいて距離ｄを算出する。
【００４０】
ＥＣＵ２０は、ステップＳ３６において、移動速度算出部２４によりドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇに向かう方向におけるドライバの視点位置Ｅの移動速度ｖを算出する。移動速度算出部２４は、算出された距離ｄに基づいて移動速度ｖを算出する。ＥＣＵ２０は、ステップＳ３７において、到達時間算出部２５によりドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達するまでの到達時間ｔを算出する。到達時間算出部２５は、算出された距離ｄと、算出された移動速度ｖとに基づいて、到達時間ｔを算出する。
【００４１】
ＥＣＵ２０は、ステップＳ３８において、到達時間判定部２６により到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下であるか否かを判定する。ＥＣＵ２０は、到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下ではないと判定した場合（Ｓ３８：ＮＯ）、当該誘導表示の投影停止判定処理を終了する。その後、ステップＳ３４に移行し、再び誘導表示の投影停止判定処理を繰り返す。
【００４２】
一方、ＥＣＵ２０は、到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下であると判定した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３９に移行する。ＥＣＵ２０は、ステップＳ３９において、表示制御部２８によりＨＵＤ３０に制御信号を送信することにより、フロントガラスＷにおける誘導表示Ｇの投影を停止する。その後、当該誘導表示の投影停止判定処理を終了する。ＥＣＵ２０は、次に誘導表示Ｇが投影されるまでは、誘導表示の投影停止判定処理を実行しない。
【００４３】
〈第１実施形態に係る車両用表示装置の作用効果〉
以上説明した本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、ドライバの視点位置Ｅから誘導表示Ｇまでの距離ｄとドライバの視点位置Ｅの移動速度ｖとに基づいて、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達するまでの到達時間ｔが到達時間算出部２５によって算出され、到達時間判定部２６によって到達時間ｔが到達時間閾値Ｔｔｈ以下であると判定された場合、表示制御部２８によってフロントガラスＷに対する誘導表示Ｇの投影が停止する。このように、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達する前に投影が停止されるため、ドライバが過度に誘導表示Ｇを注視することを回避することができ、誘導表示Ｇ以外へのドライバの注意が疎かになることを抑制できる。
【００４４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る車両用表示装置１Ａについて説明する。図４は、第２実施形態に係る車両用表示装置の構成を示すブロック図である。図５は、誘導表示によるドライバの視点位置の誘導の他の例を示す図である。以下、車両用表示装置１Ａが車両用表示装置１と相違する点について説明する。
【００４５】
〈第２実施形態に係る車両用表示装置の構成〉
図４に示されるように、本実施形態の車両用表示装置１Ａの構成は、フロントカメラ１１を更に備えている点において、車両用表示装置１の構成と異なっている。また、車両用表示装置１Ａは、視点停留判定部２７に代えて障害物認識部２９を有するＥＣＵ２０Ａを備えている点で、車両用表示装置１と異なっている。図５に示されるように、先行車Ｄに注目しているドライバの中心視野Ｃの外側に障害物が存在する場合、ドライバが中心視野Ｃの外側に存在する障害物Ａに注意を向けていない可能性がある。そこで、車両用表示装置１Ａは、ドライバの中心視野Ｃの外側に障害物Ａが存在する場合、フロントガラスＷ上において視点位置Ｅから障害物Ａへ延びる直線の延長線上に誘導表示Ｇを投影することで、ドライバの視点位置Ｅを障害物Ａ側へ誘導する。
【００４６】
フロントカメラ１１は、例えば、自車両のフロントガラスＷの裏面に設けられた二つの撮像部を有するステレオカメラである。二つの撮像部は、自車両の車幅方向に並んで配置されており、自車両の前方を撮像する。フロントカメラ１１は、ＥＣＵ２０Ａと接続されている。フロントカメラ１１は、自車両前方の撮像情報をＥＣＵ２０Ａへ送信する。なお、ステレオカメラに代えて単眼カメラを用いてもよい。また、車両用表示装置１Ａは、自車両の後方を撮像するリアカメラを更に備えてもよい。
【００４７】
障害物認識部２９は、例えば、フロントカメラ１１の撮像情報に基づいて自車両前方の障害物Ａを認識する。障害物Ａとしては、例えば、他車両、歩行者、壁等の構造物が挙げられる。障害物認識部２９は、障害物Ａを認識した場合、フロントカメラ１１の撮像情報に基づいて、ドライバが見たフロントガラスＷ上における障害物Ａの像の位置を認識する。図５の例では、障害物として歩行者が障害物認識部２９によって認識されている。障害物Ａの認識及びフロントガラスＷ上における障害物Ａの像の位置の認識には、周知の手法を採用することができる。
【００４８】
ＥＣＵ２０Ａにおいては、表示制御部２８がドライバの視点位置Ｅを障害物Ａの像に誘導するために誘導表示Ｇを投影させる点、及び表示制御部２８の誘導表示の投影開始判定処理において、ＥＣＵ２０と異なっている。
【００４９】
表示制御部２８は、フロントガラスＷ上においてドライバの中心視野Ｃ以外の位置に障害物Ａの像が存在する場合、ドライバの視点位置Ｅを障害物Ａの像に誘導するための誘導表示Ｇを投影させる。表示制御部２８は、例えば、ドライバの視点位置Ｅから障害物Ａの像の位置へと延びる仮想的な直線の線上の位置に、誘導表示Ｇを投影する。
【００５０】
表示制御部２８は、図５に示されるように、ドライバの視点位置Ｅから見て障害物Ａの像を通過した先の位置に誘導表示Ｇを表示してもよく、障害物Ａの像の手前の位置（障害物Ａよりも視点位置Ｅ側の位置）に誘導表示Ｇを表示してもよい。何れの場合においても、表示制御部２８は、ドライバの視点位置Ｅを障害物Ａの像の側に誘導することができる。表示制御部２８は、ドライバの中心視野Ｃ以外の位置であって、周辺視野Ｐに含まれる位置に誘導表示Ｇを投影させる。なお、誘導表示Ｇとしては、例えば、第１実施形態で説明した移動する点列を採用することができる。表示制御部２８は、ＨＵＤ３０に制御信号を送信することにより、誘導表示Ｇを投影させる。
【００５１】
〈第２実施形態に係る車両用表示装置の制御〉
次に、車両用表示装置１Ａの制御について図面を参照して説明する。図６は、誘導表示の投影開始判定処理を示す他のフローチャートである。車両用表示装置１Ａは、例えば、自車両が走行中であってフロントガラスＷに誘導表示Ｇを投影していない場合において、図６に示す誘導表示の投影開始判定処理を実施する。
【００５２】
図６に示されるように、車両用表示装置１ＡのＥＣＵ２０Ａは、ステップＳ６１において、障害物認識部２９によりフロントガラスＷ上における障害物Ａの像の位置を認識しているか否かを判定する。障害物認識部２９は、フロントカメラ１１の撮像情報に基づいて、自車両前方の障害物Ａを認識する。障害物認識部２９は、自車両前方の障害物Ａを認識した場合、周知の手法によりフロントガラスＷ上における障害物Ａの像の位置を認識する。ＥＣＵ２０Ａは、障害物Ａの像の位置を認識していないと判定した場合（Ｓ６１：ＮＯ）、当該誘導表示の投影開始判定処理を終了する。ＥＣＵ２０Ａは、障害物Ａの像の位置を認識していると判定した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２に移行する。
【００５３】
ＥＣＵ２０Ａは、ステップＳ６２において、視点位置推定部２１によりドライバの視点位置Ｅを推定する。続いて、ＥＣＵ２０Ａは、ステップＳ６３において、視野推定部２２によりフロントガラスＷ上におけるドライバの中心視野Ｃ及び周辺視野Ｐを推定する。
【００５４】
ＥＣＵ２０Ａは、ステップＳ６４において、表示制御部２８により障害物Ａの像が中心視野Ｃ以外に存在しているか否かを判定する。ＥＣＵ２０Ａは、障害物Ａの像が中心視野Ｃ以外に存在していないと判定した場合（Ｓ６４：ＮＯ）、当該誘導表示の投影開始判定処理を終了する。その後、ステップＳ６１に移行し、再び誘導表示の投影開始判定処理を繰り返す。
【００５５】
一方、ＥＣＵ２０Ａは、障害物Ａが中心視野Ｃ以外に存在していると判定した場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ステップＳ６５に移行する。ＥＣＵ２０Ａは、ステップＳ６５において、表示制御部２８によりＨＵＤ３０に制御信号を送信することにより、フロントガラスＷに誘導表示Ｇを投影させる。その後、当該誘導表示の投影開始判定処理を終了する。ＥＣＵ２０Ａは、誘導表示Ｇの投影が停止されるまでは、誘導表示の投影開始判定処理を実行しない。なお、投影停止判定処理については、第１実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５６】
〈第２実施形態に係る車両用表示装置の作用効果〉
以上説明した本実施形態に係る車両用表示装置１Ａによれば、ドライバの視点位置Ｅを障害物Ａの像に誘導するために誘導表示Ｇを投影させる場合においても、第１実施形態に係る車両用表示装置１と同様の効果を奏することができる。すなわち、車両用表示装置１Ａによれば、ドライバの視点位置Ｅが誘導表示Ｇに到達する前に投影が停止されるため、ドライバが過度に誘導表示Ｇを注視することを回避することができ、誘導表示Ｇ以外へのドライバの注意が疎かになることを抑制できる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく様々な形態で実施可能である。
【００５８】
例えば、理解を容易にするために、ドライバの視点位置Ｅが停留した場合に誘導表示Ｇを投影する第１実施形態と、ドライバの視点位置Ｅを障害物Ａに誘導する場合に誘導表示Ｇを投影する第２実施形態とを分けて説明したが、第１実施形態及び第２実施形態を組み合わせてもよい。すなわち、第１実施形態において、フロントカメラ１１及び障害物認識部２９を更に備えていてもよい。この場合、表示制御部２８は、ドライバの視点位置Ｅが停留した場合とドライバの視点位置Ｅを障害物Ａに誘導する場合の両方において、フロントガラスＷ上に誘導表示Ｇを投影させる。
【符号の説明】
【００５９】
１，１Ａ…車両用表示装置、２１…視点位置推定部、２２…視野推定部、２３…距離算出部、２４…移動速度算出部、２５…到達時間算出部、２６…到達時間判定部、２７…視点停留判定部（判定部）、２８…表示制御部、２９…障害物認識部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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