(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバルブゲートを備えた固定金型と、前記固定金型と対向に配置された可動金型と、前記可動金型を前記固定金型に接近する方向又は前記固定金型から離隔する方向に駆動する型開閉機構と、型閉された前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を付与する型締機構と、型締された前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ内に前記複数のバブルゲートを通じて溶融樹脂を射出する射出装置と、前記バルブゲート、前記型開閉機構、前記型締機構及び前記射出装置の駆動条件を設定する成形条件設定部と、射出成形機全体の駆動制御を司る制御部とを備えた射出成形機において、
前記成形条件設定部は、成形条件の設定項目として、前記複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、前記型締機構の複数の型締力の設定とを行えるように構成されており、
前記制御部は、操作者によって連続自動運転の開始が指示されたとき、
前記型締機構が前記固定金型と前記可動金型の間に付与する型締力を、前記成形条件設定部に設定された順に段階的に増加させると共に、
前記型締力を増加させる過程において、前記成形条件設定部に設定されたタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記型開閉機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型開閉用電動サーボモータと、前記型開閉用電動サーボモータの回転運動を前記可動ダイプレートの直進運動に変換するボールねじ機構とからなることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項３】
前記型締機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型閉状態において前記固定ダイプレートに前記タイバーをロックするロック機構と、前記可動ダイプレートに取り付けられ、前記ロック機構により前記固定ダイプレートにロックされた前記タイバーの他端に引張力を付与する油圧装置とからなることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【請求項４】
前記固定ダイプレートを介してその両側に、前記固定金型、前記可動金型、前記可動ダイプレート及び前記タイバーを配置すると共に、前記固定ダイプレートの側面方向に前記射出装置を配置し、前記射出装置から射出される溶融樹脂を前記固定ダイプレートの両側に振り分けて、前記固定ダイプレートの両側に配置される夫々のキャビティ内に充填することを特徴とする請求項２または３に記載の射出成形機。
【請求項５】
キャビティ内に射出・充填された樹脂に型締力を付与して所要の成形品を製造する射出圧縮成形方法において、
成形条件の設定項目として、複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、型締機構の複数の型締力の設定とを操作者に行わせ、 前記キャビティ内への溶融樹脂の射出工程中に、前記型締機構が固定金型と可動金型の間に付与する型締力を、操作者が設定した順に段階的に増加させ、
前記型締力を増加させる過程において、操作者が設定したタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出圧縮成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及び射出圧縮成形方法に係り、特に、２プラテン方式の型締装置の構成と、型締装置を駆動することにより実行される射出圧縮成形方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機の型締装置として、２プラテン方式の型締装置が知られている。２プラテン方式の型締装置は、３プラテン方式の型締装置に備えられるヘッドストックに相当する部材を省略したものであり、固定金型を取り付けた固定ダイプレートと、可動金型を取り付けた可動ダイプレートと、これらの各ダイプレートの間に橋架されたタイバーと、固定ダイプレートに対して可動ダイプレートを型開閉方向に駆動する型開閉機構と、型閉位置において可動ダイプレートとタイバーとを一体に連結するロック手段と、タイバーを介して固定金型と可動金型との間に所要の型締力を付与する型締機構と、から主に構成される（例えば特許文献１参照。）。２プラテン方式の型締装置は、３プラテン方式の型締装置に比べて、成形機の重量軽減と据付面積の減少を図ることができる。
【０００３】
また、射出成形機の金型装置として、固定金型内にバルブゲートを備えたものも従来知られている。バルブゲートとは、ホットランナの先端に金型装置のキャビティに連通する小径のゲートが開設されたホットランナブロックを固定金型内に組み込み、ホットランナ内に収納されたバルブピンを前後進駆動することにより、ゲートの開閉を行うものである（例えば特許文献２参照。）。バルブゲートを備えると、ゲートを開閉することで樹脂の流動を調節できると共に、ゲートを遮蔽することでゲート内での溶融樹脂の残留及びゲートからの溶融樹脂のドルーリングを防止できる。
【０００４】
更に、２プラテン方式の型締装置に備えられる増圧機構として、可動ダイプレートの後方に連結プレートを配置し、この連結プレートに液圧シリンダを取り付け、当該シリンダに前後進可能に収納されたピストンロッドにて可動ダイプレートを押圧して、固定金型と可動金型の間に増圧力を付与するものも従来知られている（例えば特許文献３参照。）。液圧シリンダを利用した増圧装置は、小型にして大きな増圧力を固定金型と可動金型の間に付与することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０２０３７０号公報
【特許文献２】特開２００２−１８７１８３号公報
【特許文献３】特開平１０−２５８４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、近年の射出成形機には、カーエアコンユニットのカバー部材などの例に見られるように、外観形状が非常に複雑な成形品の成形が求められるようになっている。一般に、複雑構造の成形品の成形には、固定金型に備えられた複数のバルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制する方法や、射出工程中にキャビティ内の樹脂に加圧力を付与する方法（射出圧縮成型法）が知られているが、成形品の外観形状がさらに複雑になると、これらの方法を単独で適用するだけでは対応できない。このような事情から、射出成形機の技術分野においては、複雑構造の成形品の成形に適した射出成形機の開発が求められている。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複雑構造の成形品を効率よく成形可能な射出成形機と、そのような成形を可能とする射出圧縮成型方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の目的を達成するため、射出成形機に関しては、複数のバルブゲートを備えた固定金型と、前記固定金型と対向に配置された可動金型と、前記可動金型を前記固定金型に接近する方向又は前記固定金型から離隔する方向に駆動する型開閉機構と、型閉された前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を付与する型締機構と、型締された前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ内に前記複数のバブルゲートを通じて溶融樹脂を射出する射出装置と、前記バルブゲート、前記型開閉機構、前記型締機構及び前記射出装置の駆動条件を設定する成形条件設定部と、射出成形機全体の駆動制御を司る制御部とを備えた射出成形機において、前記成形条件設定部は、成形条件の設定項目として、前記複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、前記型締機構の複数の型締力の設定とを行えるように構成されており、前記制御部は、操作者によって連続自動運転の開始が指示されたとき、前記型締機構が前記固定金型と前記可動金型の間に付与する型締力を、前記成形条件設定部に設定された順に段階的に増加させると共に、前記型締力を増加させる過程において、前記成形条件設定部に設定されたタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。
【０００９】
上述したように、金型に複数のバルブゲートを備えた射出成形機においては、各バルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制することによって、複雑な外観形状を有する成形品の成形に対応しやすくなる。また、射出圧縮成型法によっても、複雑な外観形状を有する成形品の成形に対応しやすくなる。したがって、金型に複数のバルブゲートを備えた射出成形機において、各バルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制するだけでなく、これと同時に射出圧縮成型法を適用することによって、より複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易化できる。この場合において、各バルブゲートについての駆動条件の設定と、型締機構についての多段階の型締力の設定とを、成形条件の設定項目として設定できるように成形条件設定部を構成すると、バルブゲートの駆動条件と型締力の付与条件とを多様に組み合わせることが可能となる。よって、外観形状が異なる各種の成形品の成形に対応することが可能となって、射出成形機の汎用性を高めることができる。
【００１０】
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記型開閉機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型開閉用電動サーボモータと、前記型開閉用電動サーボモータの回転運動を前記可動ダイプレートの直進運動に変換するボールねじ機構とからなることを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によると、可動ダイプレートの駆動機構を型開閉用電動サーボモータとボールねじ機構とをもって構成できるので、トグルリンク機構を利用する場合に比べて、射出成形機の重量軽減及び設置面積の縮小を図ることができる。
【００１２】
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記型締機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型閉状態において前記固定ダイプレートに前記タイバーをロックするロック機構と、前記可動ダイプレートに取り付けられ、前記ロック機構により前記固定ダイプレートにロックされた前記タイバーの他端に引張力を付与する油圧装置とからなることを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によると、型締機構の駆動源として油圧装置を用いるので、多段階の型締力を固定金型と可動金型の間に容易かつ確実に付与することができ、複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易化できる。
【００１４】
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記固定ダイプレートを介してその両側に、前記固定金型、前記可動金型、前記可動ダイプレート及び前記タイバーを配置すると共に、前記固定ダイプレートの側面方向に前記射出装置を配置し、前記射出装置から射出される溶融樹脂を前記固定ダイプレートの両側に振り分けて、前記固定ダイプレートの両側に配置される夫々のキャビティ内に充填することを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によると、ファミリーと呼ばれる関連部品を１度の成形サイクルで成形できるので、その後の成形品の管理や組立を容易かつ確実に行うことができ、機器類の製造コストを低減できる。
【００１６】
一方、本発明は、上記目的を達成するため、射出圧縮成形方法に関しては、キャビティ内に射出・充填された樹脂に型締力を付与して所要の成形品を製造する射出圧縮成形方法において、成形条件の設定項目として、複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、型締機構の複数の型締力の設定とを操作者に行わせ、前記キャビティ内への溶融樹脂の射出工程中に、前記型締機構が固定金型と可動金型の間に付与する型締力を、操作者が設定した順に段階的に増加させ、前記型締力を増加させる過程において、操作者が設定したタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によると、キャビティ内への溶融樹脂の射出・充填を厳密に制御できると共に、キャビティ内の樹脂に適正な加圧力を適正なタイミングで付与できるので、複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る射出成形機のブロック図である。
【図２】実施形態に係る固定金型及び固定ダイプレートの模式的な正面図である。
【図３】実施形態に係る固定ダイプレートの背面図である。
【図４】実施形態に係るタイバーとハーフナットとのロック方式を示す図である。
【図５】実施形態に係る型締力付与装置の構成図である。
【図６】実施形態に係る表示部のメニュー画面を示す図である。
【図７】実施形態に係る表示部のバルブゲート設定画面を示す図である。
【図８】施形態に係る表示部の型締力設定画面を示す図である。
【図９】実施形態に係る射出成形機の動作を示す図である。
【図１０】他の実施形態に係る射出成形機の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る射出成形機及びこれを用いた射出圧縮成形方法の実施形態を、図を用いて説明する。
【００２０】
図１に、実施形態に係る射出成形機の構成を示す。本例の射出形機１は、機械的な動作により成形品の成形を行う成形機構部１０と、成形機構部１０の駆動制御を行うマイコン（制御部）２０と、操作者に対する出力インターフェースである表示部３０と、操作者からの入力を受ける入力インターフェースである入力部４０と、外部メモリ７０を接続するための入出力端子部５０を備える。なお、表示部３０と入力部４０とを別個に備える構成に代えて、表示部３０と入力部４０とが一体に組み合わされたタッチパネルを備える構成とすることもできる。
【００２１】
成形機構部１０は、射出装置１１と型開閉・型締装置１２とから主に構成される。射出装置１１は、固定金型１２１と可動金型１２３との間に形成される図示しないキャビティ内に成形材料である溶融樹脂を射出するものであり、型開閉・型締装置１２は、固定金型１２１に対する可動金型１２３の型開閉と型締とを行うものである。
【００２２】
射出装置１１は、加熱シリンダ１１１と、当該加熱シリンダ１１１内に回転可能かつ前後進可能に収納されたスクリュ１１２と、スクリュ１１２を回転駆動して原料樹脂を可塑化する可塑化用電動サーボモータ１１３と、スクリュ１１２を前進駆動して、加熱シリンダ１１１の先端部に蓄えられた溶融樹脂をキャビティ内に射出・充填する射出用電動サーボモータ１１４と、射出用電動サーボモータ１１４の回転運動をスクリュ１１２の直進運動に変換するボールねじ機構１１５とを含んで構成される。可塑化用電動サーボモータ１１３及び射出用電動サーボモータ１１４には、ロータの回転位置を検出するためのエンコーダ１１６、１１７が備えられる。可塑化用電動サーボモータ１１３及び射出用電動サーボモータ１１４の駆動は、夫々のエンコーダ１１６、１１７の出力信号に基づいて、マイコン２０によりフィードバック制御される。その他の部分については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。
【００２３】
型開閉・型締装置１２は、固定金型１２１が取り付けられる固定ダイプレート１２２と、可動金型１２３が取り付けられる可動ダイプレート１２４と、固定ダイプレート１２２と可動ダイプレート１２４との間に橋架されたタイバー１２５と、型閉状態においてタイバー１２５を可動ダイプレート１２４にロックするロック機構１２６と、ロック機構１２６によりタイバー１２５を可動ダイプレート１２４にロックした状態でタイバー１２５に引張力を付与し、固定金型１２１と可動金型１２３との間に所定の型締力を付与する型締力付与装置１２７と、可動金型１２３を固定金型１２１に接近する方向又は固定金型１２１から離隔する方向に移動する型開閉機構１２８を含んで構成される。型開閉機構１２８は、可動ダイプレート１２４に取り付けられた型開閉用電動サーボモータ１２９と、型開閉用電動サーボモータ１２９の回転運動を可動ダイプレート１２４の直進力に変換するボールねじ機構１３０とを含んで構成される。型開閉用電動サーボモータ１２９には、その回転位置を検出するためのエンコーダ１３１が備えられる。型開閉用電動サーボモータ１２９の駆動は、エンコーダ１３１の出力信号に基づいて、マイコン２０によりフィードバック制御される。
【００２４】
固定金型１２１には、図２に示すように、複数（図２の例では８個）のバルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８が、所要の配列で備えられる。バルブゲートの数や配列は、図２の例に限定されるものではなく、任意の数のバルブゲートを任意の配列で固定金型１２１に備えることができる。バルブゲートとは、先端に金型装置のキャビティに連通する小径のゲートが開設されたホットランナブロックのホットランナ内に、ゲートを開閉するためのバルブピンを前後進可能に収納して、ゲートを適時開閉できるようにしたものである。バルブピンの駆動源としては、油圧を用いることもできるし、圧力空気を用いることもできる。なお、固定金型１２１と可動金型１２３とによって形成されるキャビティ内には、必要に応じて中子が挿入される。
【００２５】
ロック機構１２６は、型閉状態において可動ダイプレート１２４にタイバー１２５をロックし、その後の型締力付与装置１２７による型締動作を可能にするための装置である。本例のロック機構１２６は、電動式であって、図３に示すように、タイバー１２５を挟む位置に配置された２つのハーフナット１４１、１４２と、ハーフナット１４１、１４２を互いに接近する方向又は離隔する方向に駆動するハーフナット駆動部１４３とから構成される。なお、本例においては、電動式のロック機構１２６を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、空圧を利用してハーフナット１４１、１４２を開閉する空圧式や、油圧を利用してハーフナット１４１、１４２を開閉する油圧式のロック機構を備えることもできる。
【００２６】
図４に示すように、ハーフナット１４１、１４２の内面には、複数の係止歯１４４が一定ピッチで形成されている。また、タイバー１２５の外面には、係止歯１４４と噛み合い可能な複数の係止歯１４５が一定ピッチで形成されている。したがって、型閉状態において、ハーフナット駆動部１４３によりハーフナット１４１、１４２を接近する方向に駆動すると、図４（ａ）に示すように、係止歯１４４と係止歯１４５とが噛み合わされて、タイバー１２５が可動ダイプレート１２４にロックされる。これにより、以下に説明する型締動作が可能になる。反対に、係止歯１４４と係止歯１４５とが噛み合わされている状態から、ハーフナット駆動部１４３によりハーフナット１４１、１４２を離隔する方向に駆動すると、図４（ｂ）に示すように、係止歯１４４と係止歯１４５との噛み合いが解除される。したがって、可動ダイプレート１２４に対するタイバー１２５の移動が可能になるので、型開閉機構１２８による型開閉動作が可能になる。
【００２７】
ハーフナット駆動部１４３は、図３に示すように、ハーフナット１４１、１４２の夫々に個別に固定されたナット体１４６と、ナット体１４６に螺合されたねじ軸１４７と、ねじ軸１４７を回転駆動するロック用電動サーボモータ１４８を含んで構成される。ねじ軸１４７は、上半部に形成するねじと下半部に形成するねじの向きが逆向きになっている。したがって、ねじ軸１４７をロック用電動サーボモータ１４８により特定の一方向に回転駆動すると、ねじ軸１４７の上半部に螺合されたハーフナット１４１と、ねじ軸１４７の下半部に螺合されたハーフナット１４２を、互いに接近する方向又は離隔する方向に移動させることができる。本例のハーフナット駆動部１４３は、このように構成されているので、ロック用電動サーボモータ１４８を特定の一方向に回転駆動することにより、可動ダイプレート１２４に対するタイバー１２５のロックが可能となり、また、ロック用電動サーボモータ１４８を他の一方向に回転駆動することにより、可動ダイプレート１２４に対するタイバー１２５のロックを解除することができる。
【００２８】
ロック用電動サーボモータ１４８には、回転位置を検出するためのエンコーダ１４９が備えられている。ロック用電動サーボモータ１４８の駆動は、エンコーダ１４９の出力信号に基づいて、マイコン２０によりフィードバック制御される。
【００２９】
型締力付与装置１２７は、ロック機構１２６により一端が可動ダイオード１２４に固定されたタイバー１２５の他端に引張力を付与して、固定金型１２１と可動金型１２３との間に所要の型締力を付与するための装置である。本例の型締力付与装置１２７は、油圧式であって、図５に示すように、タイバー１２５と同心に配置され、固定ダイプレート１２２の外面に固定されたシリンダチューブ１５１と、シリンダチューブ１５１内に摺動自在に収納され、固定ダイプレート１２２を貫通したタイバー１２５の一端と一体に形成されたピストン１５２と、シリンダチューブ１５１のロッド室１５１ａ及びボトム室１５１ｂに作動油を供給する油圧ポンプ１５３と、シリンダチューブ１５１内の油圧を検出する圧力センサ１５４を備えている。油圧ポンプ１５３の駆動は、圧力センサ１５４の出力信号にもとづいて、マイコン２０によりフィードバック制御される。
【００３０】
マイコン２０は、上述した各種センサ１１６、１１７、１３１、１４９、１４５からの出力信号の取り込みと、電動サーボモータ１１３、１１４、１２９、１４８、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８、及び、油圧ポンプ１５３等の駆動源への制御信号の出力を司る各駆動部入出力部２１と、駆動源の駆動制御を行う各駆動部制御部２２と、成形条件などが格納される記憶部２３と、装置全体の制御などを行う制御部２４と、表示部３０の制御などを行う表示処理部２５と、入力部４０からの信号の判別などを行う入力処理部２６と、入出力端子部５０から入出力される信号の処理などを行う外部メモリ入出力処理部２７を備えている。
【００３１】
実施形態に係る射出成形機１は、表示部３０に表示される設定画面上で、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８の駆動条件の設定と、型締力付与装置１２７の駆動条件の設定とを行えるようになっている。これらの各駆動条件の設定は、手動設定モードによっても、自動設定モードによっても同様に行うことができる。
【００３２】
以下、実施形態に係る射出成形機１におけるバルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８の駆動条件の設定方法と、型締力付与装置１２７の駆動条件の設定方法について説明する。なお、以下の説明においては、手動設定モードによる設定方法について説明するが、自動設定モードによっても同様の方法で各駆動条件の設定を行うことができる。
【００３３】
マイコン２０を起動すると、表示部３０には図６に示すメニュー画面６１が表示される。本例においては、メニュー画面６１が、「射出・可塑化」、「型開閉・ＥＪ（ＥＪＥＣＴの略；製品取り出し）」、「温度設定」、「生産管理」、「グラフ」、「モニタ」、「段取り」、「点検」、「オプション動作」、「システム設定」の１０項目に分けられており、各項目には、それぞれ２〜５個の選択ボタンが設けられている。「段取り」には、「成形ナビゲーション（成形条件自動設定モード）」の選択ボタンが設けられており、操作者が入力部４０を操作してこの「成形ナビゲーション」を選択すると、自動設定モードによる成形条件の設定に移行する。また、操作者が他の選択ボタンを選択すると、選択したボタンの種類に応じた設定画面が表示部３０に表示され、手動設定モードによる成形条件の設定が可能になる。
【００３４】
この状態において、操作者が「型開閉・ＥＪ」メニューの「型開閉オプション」を選択し、この「型開閉オプション」から「バルブゲート」を選択すると、表示部３０には図７に示すバルブゲート設定画面６２が表示される。図７に示すように、バルブゲート設定画面６２には、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８のそれぞれについての、使用／不使用の設定欄６２１と、射出動作との連動の使用／不使用の設定欄６２２と、遅延タイマの設定欄６２３と、バルブピンの駆動部に付与される油圧の設定欄６２４と、バルブピンの駆動部に供給される作動油の流量の設定欄６２５が表示される。操作者は、入力部４０を操作することによって、これらの各設定欄６２１〜６２５に所要の設定値を設定することができる。図７の例では、固定金型１２１に備えられたすべてのバルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８についてＯＮ（使用）が設定され、このうちのバルブゲートＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ５〜ＶＧ８についてのみ、連動ＯＮ（使用）が設定されている。また、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８の夫々について、遅延タイマ、作動油の圧力及び流量が設定されている。なお、連動ＯＮ（使用）が設定されたバルブゲートＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ５〜ＶＧ８は、型閉工程の完了から動作を開始し、これらの各バルブゲートが開限に至った段階で、射出工程が開始される。一方、連動ＯＦＦ（不使用）が設定されたバルブゲートＶＧ３、ＶＧ４は、射出工程の開始と同時に、又は、遅延タイマに設定された射出工程の開始からの遅延時間が経過すると同時に動作を開始する。
【００３５】
図６のメニュー画面６１に戻って、操作者が「射出・可塑化メニュー」から「増圧」を選択すると、表示部３０には図８に示す増圧画面６３が表示される。図８に示すように、増圧画面６３には、複数段（図８の例では３段）の増圧力の設定欄６３１と、各段における油圧ポンプ１５３からシリンダチューブ１５１に供給される作動油の流量の設定欄６３２と、油圧ポンプ１５３からシリンダチューブ１５１に供給される作動油の圧力の設定欄６３３と、圧力監視タイマＡ、Ｂ、Ｃの設定欄６３４が表示される。また、増圧画面６３には、各段における型締力付与装置１２７の駆動時間（実測値）Ｄ、Ｅ、Ｆの表示欄６３５が表示される。さらに、増圧画面６３には、増圧指令ＯＮディレータイマＧの設定欄６３６及び増圧指令ＯＦＦディレータイマの設定欄６３７が表示される。図８の例では、第１段の増圧力が１００Ｔｏｎ、第２段の増圧力が２００Ｔｏｎ、第３段の増圧力が４５０Ｔｏｎに設定されている。表示部３０は、各段の圧力監視タイマＡ、Ｂ、Ｃの設定値内に、型締力が増圧力の設定欄６３１に設定した型締力に達しない場合、アラームを発する。また、マイコン２０は、射出成形機の運転を停止する。これにより、設定した成形条件外の不正な成形を防止することができる。なお、型締の段数は、２段以上の任意の段数とすることができる。
【００３６】
成形条件の設定を終了した後、操作者が入力部４０を操作して連続自動運転の開始を選択すると、型開閉用電動サーボモータ１２９が起動して、型開状態にある固定金型１２１と可動金型１２３とが型閉される。次いで、ロック用電動サーボモータ１４８が駆動されて、タイバー１２５が可動ダイプレート１２４にロックされる。そして、射出用電動サーボモータ１１４が回転駆動され、スクリュ１１２の前進駆動に伴って、加熱シリンダ１１１の先端部に蓄えられた所定量の溶融樹脂が、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８を通ってキャビティ内に射出・充填される。
【００３７】
バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８は、バルブゲート設定画面６２にて設定された条件にしたがってゲートを開き、キャビティ内に所定流量・所定圧力の溶融樹脂を所定のタイミングで供給する。即ち、図９に示すように、型閉が完了すると、連動ＯＮ（使用）が設定されたバルブゲートＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ５〜ＶＧ８が、設定された駆動条件にしたがって順次動作を開始すると共に、中子が設定された駆動条件にしたがって入動作を開始する。そして、連動ＯＮ（使用）が設定された全てのバルブゲートＶＧ１、ＶＧ２、ＶＧ５〜ＶＧ８が開限に達し、かつ、中子が入限に達すると、射出用電動サーボモータ１１４が起動されて、キャブティ内への溶融樹脂の射出・充填が開始される。射出工程においては、連動ＯＦＦ（不使用）が設定されたバルブゲートＶＧ３、ＶＧ４が、設定された駆動条件にしたがって順次動作を開始し、やがて開限に達する。
【００３８】
また、射出工程においては、図９に示すように、設定された所定のタイミングで第１段〜第３段の型締が行われる。本例においては、第１段で１００Ｔｏｎの型締、第２段で２００Ｔｏｎの型締、第３段で４５０Ｔｏｎの型締が行われる。この場合において、各段の型締力の実測値が、各段の圧力監視タイマＡ、Ｂ、Ｃの設定値内において、各段の型締力の設定値に達しなかったとき、表示部３０はアラームを発する。また、マイコン２０は、射出成形機の運転を停止する。
【００３９】
実施形態に係る射出成形機１は、固定金型１２１に備えられた複数のバルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８について、その駆動条件を個々に設定できるようにすると共に、型締力付与装置１２７について、型締力を多段階に設定できるようにしたので、バルブゲートＶＧ１〜ＶＧ８の駆動条件と型締力の付与条件とを多様な組み合わせが可能となり、複雑形状の成形品の成形が可能になる。また、外観形状が異なる各種の成形品の成形に対応することが可能となって、射出成形機の汎用性を高めることができる。
【００４０】
本発明は、１つの射出装置に対して複数の金型を備えた複数金型タイプの射出成形機にも適用することができる。複数金型タイプの射出成形機は、図１０に示すように、固定ダイプレート１２２を介してその両側に、固定金型１２１、可動金型１２３、可動ダイプレート１２４及びタイバー１２５を配置すると共に、固定ダイプレート１２２の側面方向に射出装置１１を配置してなる。射出装置１１から射出された溶融樹脂は、固定ダイプレート１２２内でその表面側及び裏面側に振り分けられ、固定ダイプレート１２２の両側に配置される夫々のキャビティ内に充填される。本例の射出成形機１は、ファミリーと呼ばれる関連部品を１度の成形サイクルで成形できるので、その後の成形品の管理や組立を容易かつ確実に行うことができ、機器類の製造コストを低減できる。
【００４１】
なお、本発明の要旨は、バルブゲート駆動条件の設定と多段階の型締力の設定とを行えるようにした点にあるのであって、その他の部分については、前記実施形態に限定されるものではなく、適宜設計変更することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  射出成形機
１０  成形機構部
２０  マイコン（制御部）
３０  表示部
４０  入力部
５０  入出力端子部
６１  メニュー画面
６２  バルブゲート設定画面
６２１  使用／不使用の設定欄
６２２  連動の使用／不使用の設定欄
６２３  遅延タイマの設定欄
６２４  作動油圧力の設定欄
６２５  作動油流量の設定欄
６３  増圧画面
６３１  増圧力の設定欄
６３２  作動油流量の設定欄
６３３  作動油圧力の設定欄
６３４  圧力監視タイマの設定欄
６３５  型締力付与装置の駆動時間（実測値）の表示欄
６３６  増圧指令ＯＮディレータイマＧの設定欄
６３７  増圧指令ＯＦＦディレータイマの設定欄
ＶＧ１〜ＶＧ８  バルブゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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