(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのシャフトに前記シャフトが貫通するようにして取り付けられるマグネット保持具であって、
前記シャフトが上下に貫通する貫通孔を有するマグネットと、
前記マグネットの下部に接触するように取り付けられ、前記マグネットを保持するブッシュとを備え、
前記マグネットは、それぞれ前記貫通孔の内周面から外側に窪むように、周方向に互いに離れるように形成された複数の凹部を有し、
前記ブッシュは、それぞれ前記貫通孔にはまり込むように上方に突出する複数の爪部を有し、
前記爪部は、
上方に伸びる腕部と、
前記腕部の先端部に設けられ、前記マグネット保持具の外側に向けて突出し前記凹部に嵌合する突出部と、
前記腕部の先端部に設けられ、前記マグネット保持具の内側に向けて突出する当接部とが設けられており、
前記複数の爪部のそれぞれの突出部が前記凹部に嵌合するようにして前記マグネットに前記ブッシュが取り付けられた状態で、前記シャフトが前記複数の爪部のそれぞれの当接部に当接することで前記腕部が撓むようにして前記シャフトに取り付けられ、
前記腕部と前記突出部との間には、傾斜面が形成されており、
前記当接部が前記シャフトに当接することで前記爪部が撓んだ状態で、前記傾斜面が前記マグネットの前記凹部近傍部位に接触する、マグネット保持具。
【請求項２】
モータのシャフトに前記シャフトが貫通するようにして取り付けられるマグネット保持具であって、
前記シャフトが上下に貫通する貫通孔を有するマグネットと、
前記マグネットの下部に接触し、前記マグネットを保持するブッシュとを備え、
前記マグネットは、それぞれ前記貫通孔の内周面から外側に窪み、周方向に互いに離れている複数の凹部を有し、
前記ブッシュは、それぞれ上方に突出して前記貫通孔にはまり込む複数の爪部を有し、
前記爪部は、
上方に伸びる腕部と、
前記腕部の先端部に設けられ、前記マグネット保持具の外側に向けて突出し前記凹部に嵌合する突出部と、
前記腕部の先端部に設けられ、前記マグネット保持具の内側に向けて突出する当接部とが設けられており、
前記複数の爪部のそれぞれの突出部が前記凹部に嵌合して前記マグネットに前記ブッシュが取り付けられた状態で、前記シャフトが前記複数の爪部のそれぞれの当接部に当接することで前記腕部が撓むようにして前記シャフトに取り付けられ、
前記シャフトに取り付けられている状態において、前記爪部が前記マグネットの上端部よりも下にある、マグネット保持具。
【請求項３】
前記腕部と前記突出部との間には、傾斜面が形成されており、
前記当接部が前記シャフトに当接することで前記爪部が撓んだ状態で、前記傾斜面が前記マグネットの前記凹部近傍部位に接触する、請求項２に記載のマグネット保持具。
【請求項４】
前記ブッシュは前記シャフトが貫通する孔部を有し、
前記孔部の内径寸法は、前記シャフトが前記孔部に圧入されるように設定されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のマグネット保持具。
【請求項５】
前記複数の凹部は、前記マグネットの貫通孔の上端部に形成されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のマグネット保持具。
【請求項６】
前記貫通孔の下端部には、Ｃ面取り部、テーパ部、及びＲ面取り部のいずれかが形成されている、請求項１から５のいずれか１項に記載のマグネット保持具。
【請求項７】
前記ブッシュは、熱可塑性樹脂又は非鉄金属を用いて形成されている、請求項１から６のいずれか１項に記載のマグネット保持具。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載のマグネット保持具が取り付けられたシャフトと、
前記シャフトの回転に伴って前記マグネットが回転することによる磁場の変化を検出するセンサとを有する、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マグネット保持具及びそれを用いたモータに関し、特に、モータのシャフトにシャフトが貫通するようにして取り付けられるマグネット保持具及びそれを用いたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転速度や回転位置を検出する方法として、シャフトにマグネットを固定して、マグネット周辺に設置されたセンサによってマグネットによる磁場の変化を検出する方法が知られている。
【０００３】
シャフトにマグネットを固定する構造としては、例えば次のようなものが知られている。
【０００４】
図６は、従来のシャフトのマグネット固定構造を示す図である。
【０００５】
例えば、図６の（ａ）で示されるように、いわゆるプラマグ（ボンド磁石）へダイレクトにシャフトを圧入することによる固定構造８１０がある。すなわち、この固定構造８１０では、いわゆるプラマグであるマグネット８８０に、直接シャフト８０２を圧入することで、シャフト８０２にマグネット８８０が取り付けられる。
【０００６】
このような固定構造８１０では、比較的安価なマグネット８８０を用いることができるため、コスト面は優れている。しかしながら、シャフト８０２が圧入されていることによりマグネット８８０に生じる応力が比較的大きくなるため、マグネット８８０が割れるおそれがある。これを防止するためにマグネット８８０とシャフト８０２との締めしろを小さくすると、シャフト８０２との保持強度（信頼性）に問題が生じやすくなるという問題がある。
【０００７】
図６（ｂ）に示されるように、マグネットと金属ブッシュとがインサート成形により一体に成形された固定構造８２０がある。この固定構造８２０では、マグネット８８１と、その内側にありシャフト８０２が圧入される金属ブッシュ８９１とが、一体に成形されている。
【０００８】
このような固定構造８２０では、マグネット８８１には大きな応力が発生しないので、高い信頼性を確保することができる。しかしながら、金属ブッシュ８９１とマグネット８８１とを一体に成形する必要があることや、金属ブッシュ８９１側にも、マグネット８８１を保持するための工夫（ローレット加工等）が必要になることなど、コスト面での課題がある。
【０００９】
図６（ｃ）に示されるように、樹脂ブッシュとプラマグとの２色成形による固定構造８３０がある。この固定構造８３０では、プラマグであるマグネット８８２と、その下方にありシャフト８０２が圧入される樹脂製のブッシュ８９２とが、２色成形により一体に成形されている。
【００１０】
このような固定構造８３０でも、固定構造８２０と同様に、マグネット８８２に大きな応力が発生しないので、高い信頼性を確保することができる。しかしながら、樹脂製のブッシュ８９２とマグネット８８２とを２色成形する必要があることや、マグネット８８２を保持させるための形状や成形時の条件等に工夫が必要になることなど、コスト面での課題がある。
【００１１】
このほか、マグネットを金属ブッシュと組み合わせてカシメ固定する固定構造（図示せず）がある。しかしながら、金属ブッシュを製造する際の加工工数が多くかかることや、マグネットに対してカシメ固定するための比較的複雑な工程を要するため、工数が多くなり、コスト面での課題がある。
【００１２】
特許文献１には、マグネットホルダが、スナップフィットによりマグネットに嵌合し、その状態でマグネットホルダにシャフトを貫通させ、シャフトにマグネットを固定する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１０−３５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１の構造は、マグネットから、シャフトの長手方向（軸方向）にスナップフィットの突出部が飛び出しているものである。そのため、モータ内部へ組み込んだときに、モータが軸方向に長くなる。また、軸方向に離れた位置にセンサを取り付ける構造を採用するときに、突出部の飛び出しがあるためにマグネットとセンサとの距離を大きく確保する必要があり、センサ効率が悪くなるという問題がある。
【００１５】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、省スペースでしっかりとシャフトにマグネットを取り付けることができ、製造コストが低いマグネット保持具及びそれを用いたモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、モータのシャフトにシャフトが貫通するようにして取り付けられるマグネット保持具は、シャフトが上下に貫通する貫通孔を有するマグネットと、マグネットの下部に接触するように取り付けられ、マグネットを保持するブッシュとを備え、マグネットは、それぞれ貫通孔の内周面から外側に窪むように、周方向に互いに離れるように形成された複数の凹部を有し、ブッシュは、それぞれ貫通孔にはまり込むように上方に突出する複数の爪部を有し、爪部の先端部には、ブッシュの外側に向けて突出し凹部に嵌合する突出部と、ブッシュの内側に向けて突出する当接部とが設けられており、複数の爪部のそれぞれの突出部が凹部に嵌合するようにしてマグネットにブッシュが取り付けられた状態で、シャフトが複数の爪部のそれぞれの当接部に当接することで爪部が撓むようにしてシャフトに取り付けられ、腕部と突出部との間には、傾斜面が形成されており、当接部が前記シャフトに当接することで爪部が撓んだ状態で、傾斜面がマグネットの凹部近傍部位に接触する。
この発明の他の局面に従うと、モータのシャフトにシャフトが貫通するようにして取り付けられるマグネット保持具は、シャフトが上下に貫通する貫通孔を有するマグネットと、マグネットの下部に接触し、マグネットを保持するブッシュとを備え、マグネットは、それぞれ貫通孔の内周面から外側に窪み、周方向に互いに離れている複数の凹部を有し、ブッシュは、それぞれ上方に突出して貫通孔にはまり込む複数の爪部を有し、爪部は、上方に伸びる腕部と、腕部の先端部に設けられ、マグネット保持具の外側に向けて突出し凹部に嵌合する突出部と、腕部の先端部に設けられ、マグネット保持具の内側に向けて突出する当接部とが設けられており、複数の爪部のそれぞれの突出部が凹部に嵌合してマグネットにブッシュが取り付けられた状態で、シャフトが複数の爪部のそれぞれの当接部に当接することで腕部が撓むようにしてシャフトに取り付けられ、シャフトに取り付けられている状態において、爪部がマグネットの上端部よりも下にある。
好ましくは、腕部と突出部との間には、傾斜面が形成されており、当接部が前記シャフトに当接することで爪部が撓んだ状態で、傾斜面がマグネットの凹部近傍部位に接触する。
【００１７】
好ましくはブッシュはシャフトが貫通する孔部を有し、孔部の内径寸法は、シャフトが孔部に圧入されるように設定されている。
【００１８】
好ましくは複数の凹部は、マグネットの貫通孔の上端部に形成されている。
【００２０】
好ましくは貫通孔の下端部には、Ｃ面取り部、テーパ部、又はＲ面取り部が形成されている。
【００２１】
好ましくはブッシュは、熱可塑性樹脂又は非鉄金属を用いて形成されている。
【００２２】
この発明の他の局面に従うと、モータは、上述に記載のマグネット保持具が取り付けられたシャフトと、シャフトの回転に伴ってマグネットが回転することによる磁場の変化を検出するセンサとを有する。
【発明の効果】
【００２３】
これらの発明に従うと、複数の爪部のそれぞれの突出部が凹部に嵌合するようにしてマグネットにブッシュが取り付けられた状態で、シャフトが複数の爪部のそれぞれの当接部に当接することで爪部が撓むようにしてシャフトに取り付けられる。したがって、省スペースでしっかりとシャフトにマグネットを取り付けることができ、製造コストが低いマグネット保持具及びそれを用いたモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるモータを示す断面図である。
【図２】マグネット保持具を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】マグネット保持具のシャフトへの取付方法を説明する図である。
【図５】本実施の形態の一変型例に係るマグネット保持具を示す平面図である。
【図６】従来のシャフトのマグネット固定構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態の１つにおけるモータについて説明する。
【００２６】
［実施の形態］
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるモータ１を示す断面図である。
【００２８】
モータ１は、いわゆるＤＣモータである。モータ１は、大まかに、フレーム組立体１ａと、フレーム組立体１ａに対して回転可能に軸支されたアマチュア組立体１ｂとを有している。
【００２９】
アマチュア組立体１ｂは、シャフト（回転軸）２、アマチュア部４、整流子部６、及びマグネット保持具１００などを有している。アマチュア部４は、シャフト２に圧入等により取り付けられている。アマチュア部４は、ラジアル方向に複数突出する突極を有するアマチュアコア５と、各突極に巻回されたコイル５ｂとを有している。整流子部６は、シャフト２の一方の端部近傍に設けられている。整流子部６は、複数の整流子片で構成された整流子を有し、アマチュア部４のコイル５ｂに接続されている。整流子は、フレーム組立体１ａのブラケット３０に設けられているブラシ（図示せず）に接触する。
【００３０】
マグネット保持具１００は、シャフト２の上部に、シャフト２が上下に貫通するようにして取り付けられている。マグネット保持具１００は、マグネット８０と、ブッシュ９０とを有している。ブッシュ９０は、マグネット８０の下部に接触するように取り付けられており、マグネット８０を保持している。
【００３１】
なお、マグネット８０は、例えばボンド磁石である。また、ブッシュ９０は、熱可塑性樹脂を用いて形成されている。なお、マグネット８０は他の種の磁石であってもよい。また、ブッシュ９０は、非鉄金属を用いて形成されていてもよい。
【００３２】
フレーム組立体１ａは、大まかに、モータケース１０側の部位と、モータケース１０の端部（図１において上端部）に取り付けられたカバー６０側の部位とに分かれている。
【００３３】
フレーム組立体１ａのモータケース側１０の部位は、ブラケット３０、プレート４０、駆動用マグネット５０などで構成されている。
【００３４】
モータケース１０は、モータケース１０の一端部（図１において下端部）からシャフト２が突出するようにして塞がれた筒形状を有している。モータケース１０の他端部（図１において上端部）の開口部は、ブラケット３０を介してプレート４０により塞がれている。モータケース１０の内周面には、マグネット５０が配置されている。モータケース１０の一端部の中央部及びプレート４０の中央部には、それぞれ、軸受２１，２２が保持されている。アマチュア組立体１ｂのシャフト２は、２箇所の軸受２１，２２により、フレーム組立体１ａに対して回転可能に軸支されている。
【００３５】
ブラケット３０には、ブラシが保持されている。ブラシは、整流子に接触している。
【００３６】
フレーム組立体１ａのカバー６０側の部位には、回路基板７０が配置されている。回路基板７０は、シャフト２が貫通するように配置されている。回路基板７０には、給電端子や、センサ７０ａが接続されている。給電端子には、モータ１への給電ラインが接続されている。給電端子は、モータ１に供給される電流を受ける端子であって、ブラシに通電可能に接続されている。これにより、給電端子からの電流がブラシを通じて整流子に送られ、モータ１が駆動される。
【００３７】
センサ７０ａは、マグネット保持具１００においてシャフト２に取り付けられているマグネット８０に近接するように回路基板７０に配置されている。センサ７０ａは、モータ１が駆動されてシャフト２と共にマグネット８０が回転することによる磁場の変化を検出する。この検出結果に基づいて、モータ１の回転速度等を算出することができ、モータ１の駆動制御を行うことができる。
【００３８】
図２は、マグネット保持具１００を示す平面図である。
【００３９】
図２においては、上方からマグネット保持具１００を見た図が示されている。二点鎖線は、後述のようにブッシュ９０にシャフト２が圧入されていない状態を示している。
【００４０】
マグネット８０は、シャフト２が上下に貫通する貫通孔８１を有している。貫通孔８１の内周面のうち、上端部には、それぞれ外側に向けて窪むように（シャフト２の中心軸から離れる方向に向けて窪むように）、３つの凹部８５（８５ａ，８５ｂ，８５ｃ）が形成されている。各凹部８５は上端部に形成されているので、各凹部８５はマグネット８０の上面から下方に窪んでいるということもできる。
【００４１】
ブッシュ９０は、貫通孔８１内にそれぞれ位置する、３つの爪部９５（９５ａ，９５ｂ，９５ｃ）を有している。すなわち、爪部９５は、凹部８５の数と同じ数だけ設けられている。各爪部９５は、凹部８５にはまり込むような位置に配置されている。
【００４２】
ここで、３つの凹部８５及び爪部９５は、シャフト２周り（モータ１の回転軸周り）に等間隔になるように、互いに離れるようにして配置されている。
【００４３】
図３は、図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００４４】
図３に示されるように、本実施の形態において、マグネット８０の貫通孔８１の下端部には、面取り部８７が形成されている。面取り部８７は、例えば、貫通孔８１の下端縁に、全周に渡って、いわゆるＣ面取りがなされた部分である。
【００４５】
３つの凹部８５のそれぞれは、図３に示されるように、貫通孔１の内周面から窪んでいる。凹部８５の上部は、上方に開口している。
【００４６】
なお、本実施の形態において、ブッシュ９０の外径よりもマグネット８０の外径の方が大きいが、これに限られるものではない。
【００４７】
ブッシュ９０は、中央部に、シャフト２が貫通する孔部９１が形成された円盤形状を有している。孔部９１の内径寸法は、シャフト２が孔部９１に圧入されるように設定されている。すなわち、孔部９１の内径寸法は、シャフト２の外径寸法と同じか、ごくわずかにシャフト２の外径寸法よりも小さくなるように設定されている。
【００４８】
３つの爪部９５は、互いに同じ型状を有している。各爪部９５は、ブッシュ９０の円盤状部分から、貫通孔８１にはまり込むように、上方に突出している。爪部９５の突出高さ（円盤状部分から先端部までの長さ）は、マグネット８０の厚みよりも小さくなるように設定されている。
【００４９】
爪部９５は、円板状部分から上方に伸びる腕部９６と、腕部９６の先端部に設けられた突出部９７と、ブッシュ９０の内側すなわちシャフト２に向けて突出する当接部９８とを有している。
【００５０】
腕部９６は、シャフト２の軸から内側端部までの距離が孔部９１の半径と同じかそれよりわずかに大きくなるように形成されており、シャフト２の軸から外側端部までの距離が、貫通孔８１の半径と同じかそれよりもわずかに小さくなるように形成されている。腕部９６は、可撓性を有している。
【００５１】
突出部９７は、腕部９６の上端部から、ブッシュ９０の外側に向けてすなわち凹部８５に向けて突出している。爪部９５は、マグネット保持具１００がシャフト２に取り付けられている状態で、突出部９７が凹部８５に嵌合するように形成されている。本実施の形態において、ブッシュ９０がマグネット８０に取り付けられていない自然状態であるとき、貫通孔８１と同軸の（シャフト２と同軸の）、３つの爪部９５のそれぞれの突出部９７の突出端部に互いに接する円筒面の径は、貫通孔８１の径よりも大きくなるように構成されている。
【００５２】
当接部９８は、腕部９６の上端部から、ブッシュ９０の内側に向けてすなわちシャフト２の軸に向けて突出している。爪部９５は、マグネット保持具１００がシャフト２に取り付けられている状態で、当接部９８がシャフト２に当接していることにより、腕部９６の上端部がブッシュ９０の外側に向けて変位して腕部９６が撓んだ状態となるように構成されている。すなわち、ブッシュ９０がマグネット８０に取り付けられていない自然状態であるとき、貫通孔８１と同軸の（シャフト２と同軸の）、３つの爪部９５のそれぞれの当接部９８に互いに接する円筒面の径は、シャフト２の外径よりも小さくなるように構成されている。
【００５３】
ここで、本実施の形態において、爪部９５の先端部において、腕部９６から突出部９７との間に、なだらかな傾斜面９９が形成されている。傾斜面９９は、腕部９６のうち、その先端部近くの部位から上方に行くにしたがって徐々に外側に隆起し、突出部９７に繋がる面である。
【００５４】
図３に示されるように、マグネット保持具１００がシャフト２に取り付けられている状態において、マグネット８０の下面は、ブッシュ９０の円盤状部分の上面に接している。また、突出部９７は、凹部８５に嵌入している。そして、当接部９８がシャフト２に当接することで、腕部９６が撓んだ状態となり、傾斜面９９は貫通孔８１の内周面と凹部８５とを接続する、下方のエッジ部分に接触している。
【００５５】
この状態において、当接部９８がシャフト２に当接して爪部９５の上部が外側に付勢されていることにより、傾斜面９９はこのエッジ部分に押し付けられている。したがって、マグネット８０は下方に付勢されており、マグネット８０がブッシュ９０に押し付けられている。したがって、マグネット８０がブッシュ９０に強固に保持されている。また、ブッシュ９０は、シャフト２に圧入されており、かつ、当接部９８がシャフト２の外周面に押し付けられている。したがって、ブッシュ９０は、シャフト２にしっかりと取り付けられている。
【００５６】
本実施の形態においては、貫通孔８１に凹部８５が形成されており、マグネット保持具１００がシャフト２に取り付けられている状態において、爪部９５がマグネット８０の上端面から上方に飛び出すことはない。したがって、マグネット保持具１００の全体の上下方向の厚みを小さくして省スペース化することができる。マグネット保持具１００を用いることで、モータを小型化することができる。
【００５７】
ここで、マグネット保持具１００をシャフト２に取り付けるには、次のような工程で行うことができる。すなわち、３つの爪部９５のそれぞれの突出部９７が凹部８５に嵌合するようにしてマグネット８０にブッシュ９０を嵌合させた状態で、シャフト２をブッシュ９０に圧入する。各爪部９５のそれぞれの当接部９８がシャフト２に当接することで、爪部９５が撓むようにしながら、マグネット保持具１００をシャフト２に取り付けることができる。
【００５８】
図４は、マグネット保持具１００のシャフト２への取付方法を説明する図である。
【００５９】
図４に示されるように、ステップＳ１１からステップＳ１３まで、まず、マグネット８０にブッシュ９０を取り付ける工程を行う。
【００６０】
ステップＳ１１において、ブッシュ９０の上方から、マグネット８０を、３つの爪部９５がいずれも貫通孔８１にはまり込むように、ブッシュ９０にセットする。このとき、マグネット８０の貫通孔８１の下端縁には面取り部８７が形成されているので、マグネット８０に対するブッシュ９０の位置が若干ずれ、爪部９５の上端部が面取り部８７に接触しても、面取り部８７により、爪部９５が貫通孔８１にはまり込むように案内される。したがって、スムーズにマグネット８０に対してブッシュ９０をセットすることができる。
【００６１】
ステップＳ１２において、マグネット８０をブッシュ９０に対して押し込む。このとき、各爪部９５の突出部９７の側部が貫通孔８１の内面に摺接していることにより、爪部９５は、先端部が若干内側に変位するように撓む。
【００６２】
ステップＳ１３において、さらにマグネット８０をブッシュ９０に対して押し込むと、マグネット８０がブッシュ９０の上面に当接する。それと共に、マグネット８０の下面から凹部８５までの高さがブッシュ９０の円盤状部分の上面から突出部９７までの高さと一致し、爪部９５の撓みが元に戻って、突出部９７が凹部８５に嵌入した状態となる。
【００６３】
このようにしてステップＳ１１からＳ１３までの処理が行われることにより、マグネット８０にブッシュ９０が係合した状態になり、マグネット８０がブッシュ９０から脱落しにくくなる。したがって、容易に、以降のステップＳ１４，Ｓ１５で行われるシャフト２の圧入作業を行うことができる。
【００６４】
ステップＳ１４において、シャフト２に、上方からブッシュ９０を押し込む。ブッシュ９０の孔部９１にシャフト２が圧入される。
【００６５】
ステップＳ１５において、さらに、シャフト２にブッシュ９０を押し込む。これにより、当接部９８がシャフト２の外周面に当接することによって外側に付勢され、突出部９７及び傾斜面９９がマグネット８０の貫通孔８１の内周面に向けて押し込まれる。突出部９７がより深く凹部８５にはまり込むので、ブッシュ９０からマグネット８０が外れにくくなる。また、傾斜面９９が凹部８５の下側エッジ部分に押し付けられるので、マグネット８０が下方に付勢され、ブッシュ９０によってよりしっかりと保持される。
【００６６】
以上説明したように、本実施の形態においては、比較的単純な形状であって、別々に成形されたブッシュ９０とマグネット８０とを組み合わせることで、シャフト２にマグネット８０をしっかりと取り付けることができる。したがって、部品の製造コストが低くなり、モータ１の製造コストを低減することができる。
【００６７】
ブッシュ９０とマグネット８０とを組み合わせるのに際しては、爪部９５の腕部９６の弾性力を利用した機械的な係合構造（パッチン止め構造）が利用される。したがって、一体成形、２色成形、又はカシメ固定等の複雑な方法を利用する必要がなく、製造工数を低減し、製造コストを低減することができる。
【００６８】
シャフト２はブッシュ９０に圧入されるため、マグネット８０に生じる応力は小さくなる。したがって、マグネット８０の割れの発生を防止することができ、モータ１の信頼性を高くすることができる。
【００６９】
シャフト２がブッシュ９０に圧入されることでブッシュ９０の爪部９５が変位し付勢されるので、マグネット８０の上下方向（シャフト２の長手方向に平行な方向）の位置と回転方向の位置とが保持される。シャフト２、ブッシュ９０、及びマグネット８０の間で相互に力が作用するので、緩みやがたつきが生じにくく、モータ１の信頼性が高くなる。
【００７０】
マグネット８０のシャフト２に対する回転を防止するために、マグネット８０の貫通孔８１に平坦部を設けたりするというような特殊な形状を採用する必要はないので、製造コストを低減することができる。上述の特許文献１に記載されているようにマグネットを前端係止部と後端係止部とで挟持する構造では、後端係止部のボスがつぶれた後に前端係止部による軸方向への押圧力がかからなくなり、軸方向への緩みが発生する可能性がある。しかしながら、本実施の形態では、上述のような構成を利用することで、軸方向へのマグネット８０の緩みが生じにくい。
【００７１】
マグネット８０の上端部から上方へは、ブッシュ９０が突出しない。したがって、マグネット８０の上面の略全面を露出させ、かつ、マグネット８０の上面にセンサ７０ａを近づけることができるので、センサ７０ａによる検出精度を向上させることができる。
【００７２】
なお、爪部及び凹部の数は、３つに限られない。例えば２つであってもよいし、４つより多くてもよい。複数の爪部及び凹部は、シャフト２の軸を中心とする周方向に、互いに均等な間隔で配置されていることが好ましい。
【００７３】
図５は、本実施の形態の一変型例に係るマグネット保持具を示す平面図である。
【００７４】
図５（ａ）には、爪部９５及び凹部８５が２箇所ずつ設けられているマグネット保持具２００の例が示されている。
【００７５】
図５（ｂ）には、爪部９５及び凹部８５が４箇所ずつ設けられているマグネット保持具３００の例が示されている。
【００７６】
図５（ｃ）には、爪部９５及び凹部８５が６箇所ずつ設けられているマグネット保持具４００の例が示されている。
【００７７】
このように、爪部９５及び凹部８５の数は、適宜設定することができ、いずれの場合も、上述と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
［その他］
【００７９】
マグネットの凹部の深さと、爪部の大きさとは、突出部がマグネットの上端面から上方に突出しないような大きさに適宜設定すればよい。
【００８０】
マグネットの貫通孔の下端部には、面取り部分は設けられていなくてもよいし、上述とは異なる面取りが施されていてもよい。例えば、下端部に近づくに従って広がるテーパ形状が設けられていてもよいし、Ｒ面取り形状が施されていてもよい。このような面取り部分を設けることで、容易に爪部を貫通孔内にはめ込むことができるようになる。
【００８１】
ブッシュは、樹脂製でなくてもよい。例えば、強磁性体でない非鉄金属等であって、ばね性を有する材料を用いて形成することができる。
【００８２】
マグネットの凹部は、貫通孔の上端部に限られず、貫通孔の内面に形成されていればよい。
【００８３】
ブッシュの爪部の数は、２以上であって、マグネットの凹部の数と同じかそれより少ない数であればよい。ブッシュは、孔部を有する環状のものでなくてもよい。例えば、上述の実施の形態における円盤状部分の一部が径方向に開口したものであってもよい。また、ブッシュの孔部がシャフトの径よりも大きくてもよく、その場合であっても、爪部の当接部がシャフトにより付勢されて突出部が凹部にはめ込まれることにより、マグネット保持具をシャフトに固定する効果を得ることができる。
【００８４】
モータの構成は、上述の実施の形態のものに限られない。モータは、ＤＣモータでなくてもよい。モータのシャフトに取り付けて用いられるマグネットの取り付け構造として、広く本実施の形態の構造や、その一部の特徴点を採用した構造を利用することができる。
【００８５】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
１  モータ
２  シャフト
１０  モータケース
７０ａ  センサ
８０  マグネット
８１  貫通孔
８５  凹部
８７  面取り部
９０  ブッシュ
９１  孔部
９５  爪部
９６  腕部
９７  突出部
９８  当接部
９９  傾斜面
１００，２００，３００，４００  マグネット保持具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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