(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームと、
前記ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、
前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記ジブに連結部材を介して連結されるフロントポストと、
前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記フロントポストとの間でジブ起伏用のロープが掛け回されるリアポストと、
前記リアポストの先端部に一端が取り付けられたポスト側ペンダント部材と、
一端が前記ポスト側ペンダント部材の他端に取り付けられ、他端が前記ブームに取り付けられたブーム側ペンダント部材と、
前記ブームを水平に倒伏させた状態において、前記リアポストを前記フロントポスト側に倒伏させた位置と前記ブーム側に倒伏させた位置とを含む範囲で、前記リアポストを回動させるリンク機構を有するポスト駆動装置と、を備え、
前記ポスト駆動装置は、
一端部が前記リアポストに接続される伸縮アクチュエータを含み、
前記リアポストが前記ブームに平行に配置される位置と、前記リアポストが前記ブームに直交して配置される位置とを含む範囲で回動するように設けられ、
前記ブームを水平に倒伏させた状態で前記伸縮アクチュエータを伸長させると、前記ブームに取り付けられた前記ブーム側ペンダント部材の一端と、前記リアポストの先端部に取り付けられた前記ポスト側ペンダント部材の他端とを取り付け可能な位置まで、前記リアポストが前記ブーム側に倒伏する、クレーン。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記リンク機構は、
前記伸縮アクチュエータの他端部において、一端部が連結軸を中心に回動可能に取り付けられた第１リンクおよび第２リンクを有し、
前記第１リンクの他端部は、前記ブームの先端部に回動可能に取り付けられ、
前記第２リンクの他端部は、前記リアポストに回動可能に取り付けられている、クレーン。
【請求項３】
請求項２に記載のクレーンにおいて、
前記第１リンクの他端部は、前記リアポストと前記フロントポストとの間における前記ブームの先端部に回動可能に取り付けられている、クレーン。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーンにおいて、
前記リアポストと前記フロントポストとの間における前記ブームの先端部には三角形状の取付板が取り付けられ、前記取付板の頂点の近傍に前記第１リンクの他端部が回動可能に取り付けられている、クレーン。
【請求項５】
請求項１に記載のクレーンにおいて、
前記ポスト駆動装置は、前記伸縮アクチュエータを伸縮させることで、前記リアポストが前記ブームに平行に配置される位置よりさらに前記リアポストが前記ブームに直交して配置される位置よりさらに前記ブーム側に配置される位置までの範囲で前記リアポストを回動可能である、クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンには、クレーン作業（荷役作業）時にリアポストを支持するリアポスト支持部材（たとえば、ケーブル）が設けられている。特許文献１には、クレーンのリアポストとブームとに油圧シリンダを介装してリアポストを回動自在とし、二分割されたリアポスト支持ケーブル同士を接続し、架設するリアポスト支持ケーブルの組付け方法が記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の方法では、水平状態に倒回したタワーブームのブームヘッドにリアポストおよびフロントポストが取り付けられる。一方のリアポスト支持ケーブルの一端部はリアポストの先端部に係止され、他方のリアポスト支持ケーブルの一端部はタワーブームのケーブル取付部に係止される。他方のリアポスト支持ケーブルは、タワーブーム上に敷いてその他端部がリアポスト側に配置される。
【０００４】
油圧シリンダが収縮状態とされると、リアポストがタワーブーム側に倒回し、二本のリアポスト支持ケーブルが連結される。その後、油圧シリンダが伸長され、リアポストが所定角度へ起立してリアポスト支持ケーブルが架設される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−４８４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法では、水平状態に倒伏されたブームに取り付けられたリアポストを、補助クレーンを用いてほぼ垂直に吊り上げる必要がある（特許文献１の段落［００１０］および図４参照）。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のクレーンは、ブームと、前記ブームに起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記ジブに連結部材を介して連結されるフロントポストと、前記ブームの先端側において回動可能に取り付けられ、前記フロントポストとの間でジブ起伏用のロープが掛け回されるリアポストと、前記リアポストの先端部に一端が取り付けられたポスト側ペンダント部材と、一端が前記ポスト側ペンダント部材の他端に取り付けられ、他端が前記ブームに取り付けられたブーム側ペンダント部材と、前記ブームを水平に倒伏させた状態において、前記リアポストを前記フロントポスト側に倒伏させた位置と前記ブーム側に倒伏させた位置とを含む範囲で、前記リアポストを回動させるリンク機構を有するポスト駆動装置と、を備え、前記ポスト駆動装置は、一端部が前記リアポストに接続される伸縮アクチュエータを含み、前記リアポストが前記ブームに平行に配置される位置と、前記リアポストが前記ブームに直交して配置される位置とを含む範囲で回動するように設けられ、前記ブームを水平に倒伏させた状態で前記伸縮アクチュエータを伸長させると、前記ブームに取り付けられた前記ブーム側ペンダント部材の一端と、前記リアポストの先端部に取り付けられた前記ポスト側ペンダント部材の他端とを取り付け可能な位置まで、前記リアポストが前記ブーム側に倒伏することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、水平状態に倒伏されたブームに取り付けられ、フロントポスト側に倒伏されたリアポストを、補助クレーンを用いることなく起立させ、ブーム側に倒伏させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】タワークレーンの外観を示す側面模式図。
【図２】ブームの先端部を示す図。
【図３】ポスト駆動装置によって回動するリアポストの回動範囲を示す模式図。
【図４】ブームにフロントポストを取り付ける作業を説明する図。
【図５】ブームにリアポストを取り付ける作業を説明する図。
【図６】フロントポストのシーブとリアポストのシーブにジブ起伏ロープを掛け回す作業を説明する図。
【図７】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図８】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図９】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１０】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１１】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１２】ポスト駆動装置によりリアポストが回動駆動される様子を説明する図。
【図１３】ポスト側ペンダント部材とブーム側ペンダント部材とを取り付ける作業を説明する図。
【図１４】ポスト側ペンダント部材とブーム側ペンダント部材とを張る作業を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面を参照して、本発明に係るクレーンについて説明する。なお、説明の便宜上、各図に記載したように、クレーンの前後左右および上下方向を規定する。図１は、タワークレーンの外観を示す側面模式図である。タワークレーン（以下、クレーン１００と記す）は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に搭載される旋回体１０２と、旋回体１０２のフレームに起伏可能に取り付けられたタワーブーム（以下、ブーム１０３と記す）と、ブーム１０３の先端部に起伏可能に取り付けられたタワージブ（以下、ジブ１０４と記す）とを有する。
【００１１】
ジブ１０４の先端部にはジブ吊り用のフック（以下、ジブフック１０５と記す）が吊り下げられ、ブーム１０３の先端部にはブーム吊り用のフック（以下、ブームフック１０６）が吊り下げられている。
【００１２】
旋回体１０２にはフロントウインチ１１０と、リアウインチ１１１と、ブーム起伏ウインチ１１２とが搭載されている。フロントウインチ１１０にはフロント用ワイヤロープ（以下、フロントロープ１１０ａと記す）が巻回され、フロントロープ１１０ａはブーム１０３の頂部を経由してブームフック１０６に接続されている。フロントウインチ１１０の駆動によりフロントロープ１１０ａが巻き取りまたは繰り出され、ブームフック１０６が昇降する。
【００１３】
リアウインチ１１１にはリア用ワイヤロープ（以下、リアロープ１１１ａと記す）が巻回され、リアロープ１１１ａはブーム１０３の頂部およびジブ１０４の先端部を経由してジブフック１０５に接続されている。リアウインチ１１１の駆動によりリアロープ１１１ａが巻き取りまたは繰り出され、ジブフック１０５が昇降する。
【００１４】
旋回体１０２の前部には回動可能にマスト１０７が軸支され、マスト１０７の先端部とブーム１０３の頂部とはペンダントロープ１１５で接続されている。ブーム起伏ウインチ１１２には起伏用ワイヤロープ（以下、ブーム起伏ロープ１１２ａと記す）が巻回されている。ブーム起伏ロープ１１２ａは、ブーム起伏ウインチ１１２の後方に設けたシーブ１２１とマスト１０７の先端部に設けたシーブ１２２との間に複数回掛け回されている。ブーム起伏ウインチ１１２の駆動によりブーム起伏ロープ１１２ａが巻き取りまたは繰り出されてマスト１０７が回動し、ペンダントロープ１１５を介してブーム１０３が起伏する。
【００１５】
ブーム１０３の背面側にはジブ起伏ウインチ１１３が設けられ、ジブ起伏ウインチ１１３にはジブ起伏ロープ１１３ａが巻回されている。ブーム１０３の先端には、フロントポスト１０８とリアポスト１０９とが回動可能に取り付けられている。フロントポスト１０８は、ジブ１０４とリアポスト１０９との間に配置され、ジブ１０４の先端部にペンダントロープ１１６を介して連結されている。
【００１６】
フロントポスト１０８の先端部にはシーブ１２３が設けられ、リアポスト１０９の先端部にはシーブ１２４が設けられている。フロントポスト１０８のシーブ１２３とリアポスト１０９のシーブ１２４との間には、ジブ起伏用のジブ起伏ロープ１１３ａが複数回掛け回されている。ジブ起伏ウインチ１１３の駆動によりジブ起伏ロープ１１３ａが巻き取りまたは繰り出されると、リアポスト１０９に対してフロントポスト１０８が回動し、ペンダントロープ１１６を介してジブ１０４が起伏する。
【００１７】
リアポスト１０９の先端部とブーム１０３の基端部近傍のブラケット１３９とは、分割自在なリアポスト支持ペンダント１４０によって連結されている。リアポスト支持ペンダント１４０は、ポスト側ペンダント部材１４１と、ブーム側ペンダント部材１４２とに分割可能とされている。
【００１８】
ポスト側ペンダント部材１４１は、一端がリアポスト１０９の先端部のピン１０９ｂに回動可能に取り付けられている。ポスト側ペンダント部材１４１（図２参照）の他端には、ブーム側ペンダント部材１４２の一端が取り付けられている。ブーム側ペンダント部材１４２の他端は、ブーム１０３の基端部近傍のブラケット１３９に回動可能に取り付けられている。
【００１９】
なお、リアポスト支持ペンダント１４０は、複数の棒状のペンダント部材（バーペンダント）やワイヤロープからなるペンダント部材（ペンダントロープ）などの構成部材が連結されてなる。本実施の形態では、ポスト側ペンダント部材１４１は棒状のバーペンダントであり、ポスト側ペンダント部材１４１と連結されるブーム側ペンダント部材１４２の構成部材が棒状のバーペンダントとされている。
【００２０】
ところで、クレーン１００は、通常、ブーム１０３やジブ１０４等を分解した状態でトレーラによって作業現場に個別に搬送され、作業現場において組み立てられる。組立作業時、作業者は、ブーム１０３を地面に対してほぼ水平となるように延ばした状態で、ブーム１０３の先端側にフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り付ける。
【００２１】
ジブ１０４、フロントポスト１０８およびリアポスト１０９をブーム１０３に取り付けた後、作業者は、リアポスト１０９に接続されたポスト側ペンダント部材１４１と、ブーム１０３に接続されたブーム側ペンダント部材１４２とを接続する。その後、作業者は、補助クレーン等を用いてジブ１０４をブームに取り付ける。
【００２２】
以下、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付けるために用いられるポスト駆動装置１５０の構成を詳しく説明する。ポスト駆動装置１５０は、ブーム１０３の先端部に設けられている。
【００２３】
図２は、ブーム１０３の先端部を示す図である。なお、図２〜図１４で示す側面模式図において、説明の便宜上、各構成部材の外形を実線で模式的に表している。図２に示すように、ブーム１０３には、ブーム１０３の先端部を構成するブームヘッド１３１が設けられている。図２では、ブーム１０３の腹面が地面に対向するように倒伏され、ブーム１０３が前後方向に延在するように略水平に配置された状態を示している。
【００２４】
図２に示すように、ブームヘッド１３１の頂部には、所定長さを有する左右一対のポスト固定部材１３２が、フロントポスト１０８の基端部からリアポスト１０９の基端部に亘って設けられている。左右一対のポスト固定部材１３２は、長手方向中央部において、２本の支持パイプ１６６，１６７により連結されている。
【００２５】
フロントポスト１０８は、左右方向で対向しつつ長手方向に延びる一対の支柱１８１と、左右一対の支柱１８１間を連結する連結部材（不図示）とを備えている。支柱１８１は、左右方向に延びるピン１０８ａにより回動可能にポスト固定部材１３２の一端部（図２に示すポスト固定部材１３２の下端部）に軸支されている。
【００２６】
リアポスト１０９は、左右方向で対向しつつ長手方向に延びる一対の支柱１９１と、左右一対の支柱１９１間を連結する連結部材１９２とを備えている。支柱１９１は、左右方向に延びるピン１０９ａにより回動可能にポスト固定部材１３２の他端部（図２に示すポスト固定部材１３２の上端部）に軸支されている。
【００２７】
図２に示すように、リアポスト１０９とブームヘッド１３１との間には、リアポスト１０９を回動駆動するポスト駆動装置１５０が設けられている。ポスト駆動装置１５０は、第１リンク１５１および第２リンク１５２を有するリンク機構１５５と、リンク機構１５５を駆動する油圧シリンダ１５３とを備える。
【００２８】
左右一対のポスト固定部材１３２間に架け渡される支持パイプ１６６，１６７には、略三角形状の取付板１６５が設けられている。支持パイプ１６６および支持パイプ１６７は、それぞれ略三角形状の取付板１６５の基端側（ポスト固定部材１３２に対する取付け側）における２つの頂点それぞれの近傍に挿通されている。
【００２９】
ブームヘッド１３１における取付板１６５の突出側（先端側）の頂点の近傍には、左右方向に延びるピン１６１によって、第１リンク１５１の基端部が回動可能に取り付けられている。この第１リンク１５１の回動支点となるピン１６１は、フロントポスト１０８とリアポスト１０９との間に配置されている。第１リンク１５１は、左右一対の長尺状の縦板１５１ａが一枚の長尺状の横板１５１ｂで結合された構造である。
【００３０】
図２に示すリアポスト１０９の基端側の上面には、取付ブラケット１６８が突設されている。リアポスト１０９における左右一対の取付ブラケット１６８には、左右方向に延びるピン１６２が架け渡され、このピン１６２によって、第２リンク１５２の基端部が回動可能に取り付けられている。第２リンク１５２は、左右一対の長尺状の縦板１５２ａが一枚の長尺状の横板１５２ｂで結合された構造である。
【００３１】
リアポスト１０９の取付ブラケット１６８から先端側に所定距離離れた位置には、シリンダ支持ブラケット１６９が上方に向けて突設されている。油圧シリンダ１５３は、シリンダチューブ（以下、チューブ１５３ｔと記す）と、チューブ１５３ｔに対して伸縮するロッド１５３ｒとを有する。
【００３２】
油圧シリンダ１５３は、ボトム側の油室（以下、ボトム室と記す）と、ロッド側の油室（以下、ロッド室と記す）とを備えている。油圧シリンダ１５３は、ボトム室に作動油が供給されると伸長し、ロッド室に作動油が供給されると収縮する構成である。
【００３３】
油圧シリンダ１５３の一端部であるチューブ１５３ｔの端部は、左右方向に延びるピン１６３によって、リアポスト１０９のシリンダ支持ブラケット１６９に回動可能に取り付けられている。油圧シリンダ１５３の他端部であるロッド１５３ｒの先端部（ロッドヘッド）、第１リンク１５１の先端部、および第２リンク１５２の先端部は、左右方向に延びる連結軸１６０によって連結されている。つまり、油圧シリンダ１５３、第１リンク１５１および第２リンク１５２は、それぞれ連結軸１６０を回転中心として相対的に回動可能に連結されている。
【００３４】
第１リンク１５１および第２リンク１５２によって構成されるリンク機構１５５は、油圧シリンダ１５３の伸縮動作により、第１リンク１５１で規制される回動半径をもって作動する。リアポスト１０９は、リンク機構１５５の作動により、ピン１０９ａ周りに回動駆動する。
【００３５】
図３は、ポスト駆動装置１５０によって回動するリアポスト１０９の回動範囲を示す模式図である。リンク機構１５５は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、図３において実線で示すように、リアポスト１０９をフロントポスト１０８側に倒伏させた位置（ＰＬ）と、図３において二点鎖線で示すように、リアポスト１０９をブーム１０３側に倒伏させた位置（ＢＬ）とを含む範囲で、リアポスト１０９を回動させる構成とされている。リアポスト１０９を倒伏させた位置（ＰＬ）とは、鉛直方向（Ｖ）よりもフロントポスト１０８側にリアポスト１０９を傾けた位置であり、リアポスト１０９を倒伏させた位置（ＢＬ）とは、鉛直方向（Ｖ）よりもブーム１０３側にリアポスト１０９を傾けた位置である。
【００３６】
シーブ１２３とシーブ１２４との間でジブ起伏ロープ１１３ａの掛け回し作業を行う際、リアポスト１０９のシーブ１２４とフロントポスト１０８のシーブ１２３とをできるだけ接近させるとともにリアポスト１０９のシーブ１２４を地面に近づけることが作業性の観点から好ましい。このため、リアポスト１０９の回動範囲Ｓのフロントポスト側限界位置（ＰＬ）は、リアポスト１０９がブーム１０３に平行に配置される位置、すなわち水平方向（Ｈ）よりもフロントポスト１０８側に１０度程度傾いた位置に設定されている。リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態で油圧シリンダ１５３を最も収縮させたとき、フロントポスト側限界位置（ＰＬ）に位置する。
【００３７】
リアポスト１０９の回動範囲Ｓのブーム側限界位置（ＢＬ）は、ブーム１０３に取り付けられたブーム側ペンダント部材１４２の一端と、リアポスト１０９の先端部に取り付けられたポスト側ペンダント部材１４１の他端とを取り付け可能な位置まで、リアポスト１０９がブーム側に倒伏するように設定されている。リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態で油圧シリンダ１５３を最も伸長させたとき、ブーム側限界位置（ＢＬ）に位置する。
【００３８】
本実施の形態では、リアポスト１０９の回動範囲Ｓのブーム側限界位置（ＢＬ）は、リアポスト１０９がブーム１０３に直交して配置される位置、すなわち鉛直方向（Ｖ）よりもブーム１０３側に４５度程度傾いた位置に設定されている。
【００３９】
このように、リアポスト１０９は、ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、ポスト駆動装置１５０により、鉛直方向（Ｖ）を跨ぐように回動される。
【００４０】
本実施の形態では、少なくとも水平方向に延在する位置（Ｈ）と鉛直方向に延在する（Ｖ）とを含むように、回動範囲Ｓを１４５度程度に設定している。これにより、シーブ１２３とシーブ１２４との間でジブ起伏ロープ１１３ａを掛け回す作業を行い得る位置と、ブーム側ペンダント部材１４２とポスト側ペンダント部材１４１との取付け作業を行い得る位置の間で、リアポスト１０９を回動させることができる。
【００４１】
以下、クレーン１００の組立作業のうち、ブーム１０３にフロントポスト１０８およびリアポスト１０９を取り付ける作業、ならびに、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付ける作業について説明する。なお、ブーム側ペンダント部材１４２は、図３に示すように、ブーム１０３上に載置され、ポスト側ペンダント部材１４１との接続端部１４２ａが、リアポスト１０９側に配置されている。
【００４２】
図４はブーム１０３にフロントポスト１０８を取り付ける作業を説明する図である。図４（ａ）に示すように、作業者は、ブーム起伏用の操作レバーを操作することにより、ブーム起伏ウインチ１１２を駆動させて、ブーム１０３が水平となるようにブーム１０３を倒伏させておく。
【００４３】
図４（ｂ）に示すように、作業者は、補助クレーンを使用して、フロントポスト１０８を吊り上げ、フロントポスト１０８の基端部をブームヘッド１３１に取り付ける。その後、作業者は、補助クレーンを使用して、リアポスト１０９を吊り上げる。図示するように、補助クレーンのフックＦに吊り下げられたロープＲは、リアポスト１０９の両端部に取り付けられている。なお、油圧シリンダ１５３は予め最縮長となるまで収縮されている。また、ポスト側ペンダント部材１４１は、予め一端がリアポスト１０９の先端部にピン１０９ｂにより回動可能に取り付けられ（図３参照）、一端を回動支点として回動することがないように、他端が固定装置（不図示）によりリアポスト１０９に固定されている。
【００４４】
図５はブーム１０３にリアポスト１０９を取り付ける作業を説明する図である。作業者は、補助クレーンを使用して、リアポスト１０９を吊り上げた後、図５（ａ）に示すように、リアポスト１０９の基端部をブームヘッド１３１のポスト固定部材１３２（図２参照）に取り付ける。その後、作業者は、図５（ｂ）に示すように、リアポスト１０９がポスト駆動装置１５０によって支持される角度にリアポスト１０９の取付角度を設定する。
【００４５】
図６はフロントポスト１０８のシーブ１２３とリアポスト１０９のシーブ１２４にジブ起伏ロープ１１３ａを掛け回す作業を説明する図である。図６（ａ）に示すように、作業者は、リアポスト１０９の取付角度を設定した後、補助クレーンのフックＦに吊り下げられているロープＲを取り外す。このとき、フロントポスト１０８のシーブ１２３とリアポスト１０９のシーブ１２４との距離や、シーブ１２４と地面との距離が図５（ａ）の状態（リアポスト１０９が水平に配置された状態）のときよりも短くなっている。
【００４６】
図６（ｂ）に示すように、作業者は、リービングウインチ等（不図示）を使用して、ジブ起伏ウインチ１１３からジブ起伏ロープ１１３ａを引き出す。作業者は、ジブ起伏ウインチ１１３から引き出されたジブ起伏ロープ１１３ａをブームヘッド１３１に設けられたガイドシーブ１３３やリアポスト１０９に設けられたガイドシーブ１３４を介してシーブ１２４に導く。その後、作業者は、ジブ起伏ロープ１１３ａをシーブ１２４とシーブ１２３との間で複数回掛け回し、ジブ起伏ロープ１１３ａの端部をリアポスト１０９あるいはフロントポスト１０８の所定の位置に固定する。
【００４７】
図７〜図１２は、ポスト駆動装置１５０によりリアポスト１０９が回動駆動される様子を説明する図である。油圧シリンダ１５３を駆動させることに先立って、油圧シリンダ１５３と油圧源（不図示）とを接続する。油圧シリンダ１５３と油圧源（不図示）との間には油圧源から吐出される作動油の流れを切り替える切替弁ユニット（不図示）が設けられている。作業者は、切替弁ユニット（不図示）を操作することで、油圧源から吐出される作動油を油圧シリンダ１５３のロッド室およびボトム室のいずれかに供給することができる。
【００４８】
図７に示す最縮長状態の油圧シリンダ１５３のボトム室に油圧源（不図示）より作動油を供給し、ロッド室から作動油を排出させ、タンク（不図示）に導く。油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油が供給されると、連結軸１６０を介して第１リンク１５１および第２リンク１５２のそれぞれにシリンダ推力が作用するとともに、ピン１６３を介してリアポスト１０９にシリンダ推力が作用する。
【００４９】
第１リンク１５１に作用するシリンダ推力Ｆ１は、第１リンク１５１の回転中心であるピン１６１に向かう力Ｆ１１と、第１リンク１５１を回転させようとする力Ｆ１２に分解される。なお、第１リンク１５１に力Ｆ１２が作用しても第１リンク１５１の回動は、第２リンク１５２によって規制される。
【００５０】
第２リンク１５２に作用するシリンダ推力Ｆ２は、第２リンク１５２の回転中心であるピン１６２に向かう力Ｆ２１と、第２リンク１５２を回転させようとする力Ｆ２２に分解される。なお、第２リンク１５２に力Ｆ２２が作用しても第２リンク１５２の回動は、第１リンク１５１によって規制される。
【００５１】
第２リンク１５２の回転中心に向かう力Ｆ２１は、ピン１６２に作用する。ピン１６２に作用する力Ｆ２１は、ピン１０９ａを回転中心としてリアポスト１０９を回転させるように作用する回転力Ｆ２１１と、回転力Ｆ２１１に直交する力Ｆ２１２とに分解される。
【００５２】
ピン１６３を介してリアポスト１０９に作用するシリンダ推力Ｆ３は、ピン１０９ａを回転中心としてリアポスト１０９を回転させるように作用する回転力Ｆ３１と、回転力Ｆ３１に直交する力Ｆ３２とに分解される。
【００５３】
したがって、油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油が供給されると、油圧シリンダ１５３の推力によって発生する回転力Ｆ３１および回転力Ｆ２１１がリアポスト１０９に作用し、リアポスト１０９がピン１０９ａを回転中心として、図７において反時計方向に回転する。すなわち、図７に示す姿勢から、図８に示す姿勢、図９に示す姿勢、図１０に示す姿勢、図１１に示す姿勢、および図１２に示す姿勢の順に、リアポスト１０９の姿勢が移行し、リアポスト１０９が起立する。図１２は、リアポスト１０９が鉛直方向に延びるように起立した状態を示している。
【００５４】
図１３は、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを取り付ける作業を説明する図である。図１２に示す状態から、油圧シリンダ１５３のボトム室に作動油が供給されると、リアポスト１０９がブーム１０３側に倒伏し（傾き）、図１３（ａ）に示す姿勢に移行する。
【００５５】
作業者は、ポスト側ペンダント部材１４１の下端部の固定を解除し、ピン１０９ｂを回転中心としてポスト側ペンダント部材１４１を揺動させ、ポスト側ペンダント部材１４１の接続端部１４１ａを、連結金具１４３を介して、ブーム側ペンダント部材１４２の接続端部１４２ａに接続する。
【００５６】
連結金具１４３は、両端に貫通孔が設けられた連結部材である。図１２の拡大模式図に示されるように、連結金具１４３は、予め、一の貫通孔および接続端部１４１ａの貫通孔にピンが挿着されることで、ポスト側ペンダント部材１４１に回動可能に取り付けられている。
【００５７】
図１３に示すように、作業者は、連結金具１４３の他の貫通孔および接続端部１４２ａの貫通孔にピンを挿着して、ブーム側ペンダント部材１４２を連結金具１４３に回動可能に連結する。これにより、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とが連結される。
【００５８】
図１４は、ポスト側ペンダント部材１４１とブーム側ペンダント部材１４２とを張る作業（緊張させる作業）を説明する図である。作業者は、油圧源（不図示）から吐出される作動油が油圧シリンダ１５３のロッド室に供給されるように、切替弁ユニットを操作する。作業者は、油圧シリンダ１５３のロッド室に作動油を供給して、油圧シリンダ１５３を収縮させる。これにより、ブーム１０３側に倒伏されていたリアポスト１０９が起立し、図１４に示すように、ポスト側ペンダント部材１４１およびブーム側ペンダント部材１４２が張られた状態となる。その後、作業者は、ジブ１０４をブーム１０３に取り付ける作業に進む。
【００５９】
上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブーム１０３を水平に倒伏させた状態において、リアポスト１０９をフロントポスト１０８側に倒伏させた位置（ＰＬ）とブーム１０３側に倒伏させた位置（ＢＬ）とを含む範囲で、リアポスト１０９を回動させるリンク機構１５５を有するポスト駆動装置１５０を設けた。これにより、補助クレーンを用いることなく、水平状態に倒伏されたブーム１０３に取り付けられたリアポスト１０９を起立させ、ブーム１０３側に倒伏させることができる。これにより、水平状態に倒伏されたブーム１０３に取り付けられ、フロントポスト１０８側に倒伏されたリアポスト１０９を、補助クレーンを用いることなく起立させ、ブーム１０３側に倒伏させることができる。その結果、クレーンの組立分解作業性の向上を図ることができる。
【００６０】
（２）リアポスト１０９がブーム１０３に平行に配置される位置（Ｈ）と、リアポスト１０９がブーム１０３に直交して配置される位置（Ｖ）とを含む範囲で回動するように、ポスト駆動装置１５０が設けられている。平行に配置される位置（Ｈ）よりもフロントポスト１０８側にリアポスト１０９を倒伏させることができるので、シーブ１２３とシーブ１２４との間におけるジブ起伏ロープ１１３ａの掛け回し作業性の向上を図ることができる。
【００６１】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
上述した実施の形態では、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドにおいて、連結軸１６０を中心に回動可能に第１リンク１５１および第２リンク１５２が接続されている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。油圧シリンダ１５３のチューブ１５３ｔの端部において、連結軸１６０を中心に回動可能に第１リンク１５１および第２リンク１５２を接続し、油圧シリンダ１５３のロッドヘッドをリアポスト１０９に接続してもよい。
【００６２】
（変形例２）
上述した実施の形態では、フロントポスト１０８がブームヘッド１３１に回動可能に取り付けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ジブ１０４の基部に元付けするようにしてもよい。
【００６３】
（変形例３）
上述した実施の形態では、ポスト駆動装置１５０の駆動源として油圧シリンダ１５３を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、電動モータと送りねじ機構とを用いた直動型の伸縮アクチュエータを採用してもよい。
【００６４】
（変形例４）
ポスト側ペンダント部材１４１およびブーム側ペンダント部材１４２は、棒状のバーペンダントとする場合に限定されることなく、ワイヤロープで構成してもよい。
【００６５】
（変形例５）
上述した実施の形態では、走行体１０１を備えた移動式のクレーン１００について説明したが本発明はこれに限定されない。固定式のクレーンにも適用することができる。
【００６６】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  クレーン、１０３  ブーム、１０４  ジブ、１０８  フロントポスト、１０９  リアポスト、１１６  ペンダントロープ（連結部材）、１４１  ポスト側ペンダント部材、１４２  ブーム側ペンダント部材、１５０  ポスト駆動装置、１５１  第１リンク、１５２  第２リンク、１５３  油圧シリンダ（伸縮アクチュエータ）、１５５  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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