(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程
を有する、撚線の製造方法。
【請求項２】
繰りだされた前記線材を前記ダイスより上流側で弓に掛けて、前記弓を前記巻取機の回転に同期させて回転させる、請求項１に記載の撚線の製造方法。
【請求項３】
前記測定工程において、各線材の張力は、前記弓の回転範囲外に設置された張力計によって測定される、請求項２に記載の撚線の製造方法。
【請求項４】
測定された前記線材の張力に基づいて、前記弓の回転範囲内に設置された前記ダンサーローラーの位置が制御される、請求項３に記載の撚線の製造方法。
【請求項５】
前記張力計で測定された前記線材の張力に関する情報を前記弓の回転範囲外に設置された無線親機に蓄積し、
蓄積された前記情報を、前記無線親機から前記弓の回転範囲内に設置された無線子機に所定のタイミングで送信し、
前記無線子機に送信された前記情報に基づき前記ダンサーローラーの位置を制御する、請求項４に記載の撚線の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撚線を形成する撚線の製造方法及び撚線の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数本の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する製造装置が知られている。例えば、特許文献１には、線状体送出ボビンの回転をブレーキシューによって減速させることにより、各線状体送出ボビン毎に線状体の張力を調整する線状体送出装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５２４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、各線材間の張力のばらつきが大きくなって、線材間の微小な線長差が生じることがある。通信用の撚線において線長差が生じた場合、撚線のスキュー特性が低下してしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、撚線の線長差の発生を抑制して、撚線のスキュー特性の低下を抑制することが可能な撚線の製造方法及び撚線の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の撚線の製造方法は、
複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程と、を有している。
【０００７】
また、本発明の撚線の製造装置は、
線材を繰り出す複数の繰出部と、
各繰出部から繰り出された各線材がそれぞれ通過する複数のダンサーローラーと、
繰出部から繰り出された線材の張力を測定する張力計と、
各繰出部から繰り出された各線材を集めるダイスと、
前記ダイスで集められた各線材を撚り合せるとともに巻き取る巻取機と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の撚線の製造方法及び撚線の製造装置によれば、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撚線の製造方法を実施することができる撚線の製造装置を示す概略構成図である。
【図２】撚線の製造方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜本発明の実施形態の概要＞
最初に本発明の実施形態の概要を説明する。
（１）撚線の製造方法は、
複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程と、を有する。
【００１１】
上記の撚線の製造方法によれば、各ダンサーローラーの位置をフィードバック制御することで、各線材の張力を従来より細かく調整することができる。このため、各線材間の張力のばらつきを小さくすることができ、撚線における各線材間の線長差の発生を抑制することができるため、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。
【００１２】
（２）また、上記（１）の撚線の製造方法において、
繰りだされた前記線材を前記ダイスより上流側で弓に掛けて、前記弓を前記巻取機の回転に同期させて回転させるようにしても良い。
【００１３】
この撚線の製造方法によれば、弓によって各線材を巻取機の回転に同期させて回転させ、各々の線材を撚り返すことにより、巻取機の回転によって撚り合わされる撚線に捻り力が蓄積されるのを抑制することができる。
【００１４】
（３）また、上記（２）の撚線の製造方法において、
前記測定工程において、各線材の張力は、前記弓の回転範囲外に設置された張力計によって測定されるようにしても良い。
【００１５】
この撚線の製造方法によれば、弓の回転範囲の外部に張力計を設置することにより、弓の回転動作が張力測定に与える影響を低減することができ、各線材に対して安定した状態で正確に張力を測定できる。
【００１６】
（４）また、上記（３）の撚線の製造方法において、
測定された前記線材の張力に基づいて、前記弓の回転範囲内に設置された前記ダンサーローラーの位置が制御されるようにしても良い。
【００１７】
この撚線の製造方法によれば、各線材毎に測定された正確な張力に基づいて各ダンサーローラーの位置を正確に制御することができ、各線材の張力を安定した範囲内に維持することができる。
【００１８】
（５）また、上記（４）の撚線の製造方法において、
前記張力計で測定された前記線材の張力に関する情報を前記弓の回転範囲外に設置された無線親機に蓄積し、
蓄積された前記情報を、前記無線親機から前記弓の回転範囲内に設置された無線子機に所定のタイミングで送信し、
前記無線子機に送信された前記情報に基づき前記ダンサーローラーの位置を制御するようにしても良い。
【００１９】
この撚線の製造方法によれば、線材の張力に関する情報を弓の内外間において無線を用いて送受信しているので、スリップリングを介して電気信号を弓の内外に送受信する構成と比較して、送受信される電気信号に対して弓の回転動作が与えるノイズ等を低減することができる。これにより、正確な張力に基づいてダンサーローラーの位置を精度良く制御することができる。
【００２０】
（６）撚線の製造装置は、
線材を繰り出す複数の繰出部と、
各繰出部から繰り出された各線材がそれぞれ通過する複数のダンサーローラーと、
繰出部から繰り出された線材の張力を測定する張力計と、
各繰出部から繰り出された各線材を集めるダイスと、
前記ダイスで集められた各線材を撚り合せるとともに巻き取る巻取機と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御部と、を備える。
【００２１】
この撚線の製造装置によれば、（１）の撚線の製造方法と同様に、撚線における各線材間の線長差の発生を抑制することができるため、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。
【００２２】
＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、本発明に係る撚線の製造方法及び撚線の製造装置の実施形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る撚線の製造装置の概略構成図である。
図１に示すように、撚線の製造装置１は、線材（例えば通信用の線材）Ｓを送出する送出部２と、線材Ｓの張力を測定する測定部３と、線材Ｓを撚り合せる撚合部４と、から構成されている。通信用の線材Ｓとしては、例えば、電線、光ファイバ、同軸電線などを用いることができる。電線または同軸電線の場合は、例えば、外径が０．２５ｍｍ〜１．８ｍｍ、中心導体の断面積でいうとＡＷＧ（American Wire Gauge）がＡＷＧ２６〜ＡＷＧ４４のものを撚り合わせる。
【００２４】
送出部２は、撚線Ｙを形成するために用いられる線材Ｓの本数と同じ数だけ（例えば、この形態では３台）設けられている。各々の送出部２は、同じ構造を有しており、繰り出しボビン（繰出部の一例）２１と、ダンサーローラー２２と、ロータリーソレノイド２３と、ローラ２４ａ〜２４ｄと、弓２５と、無線子機２６と、制御部２７と、スリップリング２８と、を備えている。
この例では３本の線材Ｓが撚られるが、うち２本がスキュー管理の対象であり、他の１本はスキュー管理しない線材である。
【００２５】
繰り出しボビン２１は、線材Ｓが巻回される部材である。繰り出しボビン２１は、ボビン軸の周りに回転（例えば、図１の矢印Ａ方向に回転）することで巻回された線材Ｓを繰り出す。繰り出しボビン２１は、繰り出しモータ２１ａに連結されている。
【００２６】
ダンサーローラー２２は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓに所定の張力を付与する。ダンサーローラー２２は、アーム２２ａの一方の端部に連結されており、そのアーム２２ａの他方の端部にはロータリーソレノイド２３が連結されている。
【００２７】
ロータリーソレノイド２３は、ダンサーローラー２２の位置を移動させる。ロータリーソレノイド２３は、回転動作することにより、連結されているアーム２２ａを介して、例えば図１の矢印Ｂ又はＣで示す上下方向にダンサーローラー２２の位置を移動させる。
【００２８】
ローラ２４ａ〜２４ｄは、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを走行経路に沿ってそれぞれ走行させる。
【００２９】
弓２５は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを弓２５に掛けて案内する。また、弓２５は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを回転軸２５ａの周りに回転させる。弓２５は、図示を省略する支持体に対して回転軸２５ａの周りに回転可能に支持されている。
【００３０】
無線子機２６は、後述する測定部３の無線親機３２と無線通信可能に構成されている。無線子機２６は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、無線通信によって無線親機３２から受信した情報（例えば線材の張力情報）をメモリに蓄積する。無線子機２６は、制御部２７と通信可能に接続されている。
【００３１】
制御部２７は、繰り出しモータ２１ａ、ロータリーソレノイド２３、弓２５などの各部と通信可能に接続され、各部の動作を制御する。制御部２７は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、各部を動作させるための各情報をメモリに蓄積する。具体的には、繰り出しボビン２１から線材Ｓを所定の速度で繰り出すための繰り出しモータ２１ａの速度指令に関する情報、線材Ｓに掛かる張力を増加又は減少させるためのロータリーソレノイド２３の回転角度指令に関する情報、弓２５を所定の速度で回転させるための回転速度指令に関する情報などを蓄積する。
【００３２】
スリップリング２８は、弓２５及び弓２５の回転範囲の内部に配置された繰り出しモータ２１ａ、ロータリーソレノイド２３、無線子機２６、制御部２７等に、外部電源から電力を供給する。スリップリング２８は、弓２５の回転軸２５ａの一方の端部に設置されている。
【００３３】
測定部３は、送出部２と同様に、撚線Ｙを形成するために用いられる線材Ｓの本数と同じ数だけ設けられている。各々の測定部３は、同じ構造を有しており、張力センサ（張力計の一例）３１と、無線親機３２と、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）３３と、ローラ３４ａ〜３４ｃと、を備えている。
【００３４】
ローラ３４ａは、送出部２の弓２５から送出された線材Ｓを、弓２５の下流側の経路へ案内するローラである。ローラ３４ｂ，３４ｃは、線材Ｓに掛かる張力を測定するために張力センサ３１が接続されたローラである。
【００３５】
張力センサ３１は、ローラ３４ｂとローラ３４ｃを通過する際の線材Ｓに掛かる張力を測定する。張力センサ３１としては、例えばロードセルタイプのものが用いられる。張力センサ３１は、弓２５の回転範囲の外部に設置されている。
【００３６】
無線親機３２は、送出部２の無線子機２６と無線通信可能に構成されている。無線親機３２は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力に関する情報をメモリに蓄積するとともに、蓄積した情報を無線子機２６に送信する。無線親機３２は、弓２５の回転範囲の外部に設置されている。
【００３７】
無線親機３２及び無線子機２６としては、例えば汎用の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などで使用される２．４ＧＨｚ程度の周波数でデジタル信号を無線通信可能なものを採用することができる。なお、撚線の製造装置１の内部は、回転する部品によって摩擦熱が生じるため、無線親機３２及び無線子機２６は、０℃から７０℃の温度範囲で無線通信が可能な構成とされていることが好ましい。また、無線親機３２と無線子機２６との離間間隔が直線距離にして２．０ｍ以下となるように、無線親機３２と無線子機２６とを設置することが好ましい。このような離間間隔は、発信される信号の出力を大きくせずとも十分に通信可能な距離である。
【００３８】
ＰＬＣ３３は、張力センサ３１、無線親機３２などの各部と通信可能に接続され、予め記憶されているプログラムを実行して各部の動作を制御する。
【００３９】
撚合部４は、ダイス４１と、巻取機４２と、を備えている。
ダイス４１は、各測定部３の各ローラ３４ｂを通過した各線材Ｓを集めるとともに集めた状態の各線材Ｓを巻取機４２に向けて案内する。
巻取機４２は、ダイス４１から案内されてきた各線材Ｓを撚り合せるとともに撚り合わされた撚線Ｙを巻き取る。
【００４０】
次に、図２を参照して、撚線の製造装置１を用いた撚線の製造方法について説明する。
繰り出しボビン２１からローラ２４ａを経由して繰り出された線材Ｓは、ローラ２４ｂからダンサーローラー２２を経由した後に再びローラ２４ｂを通過して弓２５に案内される。その後、ローラ２４ｃ，２４ｄを経由して弓２５に掛けられた線材Ｓは、弓２５の形状に沿って送られ、弓２５の端部から送出された後に、弓２５の回転範囲の外部に設けられたローラ３４ａに案内される（ステップＳ１）。繰り出しボビン２１から繰り出される線材Ｓの線速は、例えば５０〜１００ｍ／分となるように設定することができる。
【００４１】
ローラ３４ａを通過した線材Ｓは、ローラ３４ｂからローラ３４ｃへと案内され、ローラ３４ｂ，３４ｃに接続されている張力センサ３１によって線材Ｓに掛かる張力が測定される（ステップＳ２）。張力センサ３１による張力の測定は、所定のタイミングで行われ、測定された情報は、ＰＬＣ３３に送信される。ＰＬＣ３３に送信された情報は、無線親機３２に送信されて無線親機３２に搭載されたメモリに蓄積される（ステップＳ３）。
【００４２】
無線子機２６から無線親機３２に対してデータ送信の開始を要求する信号が送信されると、無線親機３２は、メモリに蓄積した線材Ｓの張力に関する情報を無線子機２６に向けて所定のタイミングで送信する（ステップＳ４）。
【００４３】
無線子機２６は、無線親機３２から送信されてきた線材Ｓの張力に関する情報を受信し、受信した情報をメモリに蓄積する。制御部２７は、無線子機２６のメモリに蓄積された線材Ｓの張力に関する情報を演算処理し、その演算処理した情報に基づいてロータリーソレノイド２３の動作を制御する。制御部２７は、ロータリーソレノイド２３を回転動作させることにより、ロータリーソレノイド２３に連結されているアーム２２ａにトルクを付与してダンサーローラー２２の位置を制御（調節）する。制御部２７は、張力センサ３１によって測定される線材Ｓに掛かる張力の値（測定値）が、予め定められた所定の値（目標値）になるように、張力センサ３１で測定された張力の値に基づいてダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御する（ステップＳ５）。
【００４４】
例えば、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力の測定値が予め定められた張力の目標値より大きい場合、制御部２７は、ダンサーローラー２２の位置を図１の矢印Ｂに示す上方向へ移動させる。このダンサーローラー２２の移動によってダンサーローラー２２に掛けられた線材Ｓのパスラインは矢印Ｂに示す上方向へ縮み、線材Ｓに掛かる張力が減少する。これにより、張力センサ３１で測定される線材Ｓの張力の値は小さくなる。また例えば、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力の測定値が予め定められた張力の目標値より小さい場合、制御部２７は、ダンサーローラー２２の位置を図１の矢印Ｃに示す下方向へ移動させる。この移動によってダンサーローラー２２に掛けられた線材Ｓのパスラインは矢印Ｃに示す下方向へ伸ばされ、線材Ｓに掛かる張力が増加する。これにより、張力センサ３１で測定される線材Ｓの張力の値は大きくなる。
【００４５】
このようにして線材Ｓに掛かる張力を調整された各線材Ｓは、各ローラ３４ｃを通過した後にダイス４１によって集められ、巻取機４２へ送られる（ステップＳ６）。巻取機４２は、集められた各線材の走行方向の周りの方向（図１の矢印Ｅの示す方向）へ回転することによって、各線材を撚り合わせる（ステップＳ７）。また、巻取機４２は、例えば図１の矢印Ｆに示す方向へ回転することによって、撚り合わされた撚線Ｙを巻き取る。
【００４６】
このとき、集められた各線材の走行方向の周りへの巻取機４２の回転（矢印Ｅ方向の回転）に同期して、弓２５が回転する。弓２５は、例えば図１に示すように、左右方向に延びる回転軸２５ａの周りに矢印Ｄで示される方向へ回転する。巻取機４２と弓２５とは、例えば図１の矢印Ｄと矢印Ｅとに示すように、左右方向に延びる線材Ｓ及び回転軸２５ａの周りに同じ方向に回転する。弓２５により各線材Ｓはいわゆる撚り返しがなされる。このとき、弓２５の回転範囲の内部に設けられている繰り出しボビン２１、ダンサーローラー２２、ロータリーソレノイド２３などの各部材は回転せず固定されている。
【００４７】
このようにして、各線材Ｓに掛かる張力がいずれも所定の値になるように形成された撚線Ｙが製造される。
【００４８】
ところで、従来の線状体送出装置では下記の技術的課題があった。特許文献１に記載されるような線状体送出装置は、ダンサーローラーの変動をバネが吸収することでブレーキシューの位置が変化し、線状体送出ボビンが有するブレーキホイールに対するブレーキシューの制動力が調整される構成であった。
【００４９】
この従来構成は、ダンサーローラーの位置の変動を機械的構成によって受動的に張力の調整に利用する仕組みのため、ダンサーローラーが変動してからブレーキホイールが減速して張力が調整されるまでにかかる時間がかかり、張力制御の応答性が低いものであった。また、従来構成では、張力の変動を吸収しきれない場合があった。このように、従来構成では張力の細かい制御ができなかった。さらに、短時間でブレーキシューの摩耗が発生し、制動力が低下して張力が変動してしまう場合があった。また、ボビン軸が強制駆動ではないため、ボビン重量による回転の慣性力や線速の影響を受けて線材にかかる張力が変動しやすかった。
【００５０】
このように、従来の線状体送出装置では、各線材の張力にばらつきが生じて、スキューを決定する要素の一つである線長差（隣合う２芯間の長さのずれ）が規格外となり、各線材を伝わる信号間の遅延時間差が大きくなって、スキュー不良が発生してしまう場合があった。
【００５１】
そこで、上述した実施形態の撚線の製造装置及び撚線の製造方法では、各線材Ｓ毎に各張力センサ３１で測定された張力の値を用いて、各線材Ｓに掛かる張力がそれぞれ同じ所定の値（目標値）となるように各ダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御している。このため、本実施形態では従来よりも線材にかかる張力を直接的に調整することができるため、各線材Ｓに対して行われる張力制御の応答性を高くすることができる。
【００５２】
また、本例では各張力センサ３１で測定された張力の値を用いて各ダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御するため、ボビン重量による回転の慣性力や線速が張力制御に与える影響を小さくすることができる。また、ブレーキシューを用いない構成であるため、ブレーキシューの摩耗や制動力の変動の影響を受けない。
【００５３】
このように、本例によれば、各線材Ｓに掛かる張力を従来よりも細かく調整することが可能となる。したがって、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを小さくすることができ、撚線Ｙにおける各線材Ｓ間の線長差の発生を抑制する。撚線Ｙのうちの差動伝送に使用される線材Ｓ間での線長差が少ないので、撚線Ｙのスキュー特性の低下を抑制することができる。
【００５４】
また、張力センサ３１を弓２５の回転範囲の外部に設置している。このため、弓２５の回転動作が線材Ｓの張力測定に与える影響を低減させることができ、各線材Ｓに対して安定した状態で正確に張力を測定することができる。また、張力センサ３１の測定値の精度が向上することで、より正確にダンサーローラー２２の位置を制御することができ、各線材Ｓの張力を安定した範囲内に維持することができる。
【００５５】
また、高速回転する弓内外の制御部とスリップリングを介して電気信号を送受信する構成では、フィードバック制御に用いるような微弱な電気信号を安定して送受信することができない。
【００５６】
これに対し、本例では、各張力センサ３１で測定された張力の電気信号がＰＬＣ３３でデジタル化され、この電気信号が線材Ｓの張力に関する情報として弓２５の内外間にそれぞれ設置された無線子機２６と無線親機３２との間で無線通信される。このため、弓２５の回転動作が弓２５の内外に送受信される電気信号へ与えるノイズ等の影響を低減することができ、正確に情報を伝達することができる。これにより、正確な張力に基づいてダンサーローラー２２の位置を精度良く制御することができる。
【００５７】
また、弓２５に掛けられた各線材Ｓを弓２５の回転によって巻取機４２の回転に同期して回転させているので、巻取機４２の撚り合せに対して各々の線材Ｓを撚り返すことができ、巻取機４２の回転によって撚り合わされる撚線Ｙに捻り力が蓄積されることを抑制することができる。
【００５８】
なお、本実施形態に係る撚線の製造装置及び撚線の製造方法を用いて、例えば２〜７本の線材Ｓを撚り合せ撚線Ｙを製造することができる。スキュー管理が必要な電線は２本、４本、６本であり、スキュー管理の必要のない電線をそれと合わせて撚り合わせることがある。例えば、スキュー管理必要な電線が４本（２対）であり、スキュー管理しない電線３本を合わせて合計７本を撚り合わせることができる。本発明の製造装置および製造方法では、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを目標値±５％以内に抑えることができた。これにより、撚線Ｙのスキュー値を３．４ｐｓ／ｍ以下とすることができた。一方、従来の方法で撚線を製造したところ、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきは目標値±３０％以内の範囲であり、撚線Ｙのスキュー値は１０．１ｐｓ／ｍであった。
【００５９】
以上のことから、本例によれば、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを小さくすることができ、撚線Ｙにおける各線材Ｓ間の線長差の発生を抑制して、撚線Ｙのスキュー特性の低下を抑制することができることが確認できた。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００６１】
１：撚線の製造装置
２：送出部
３：測定部
４：撚合部
２１：繰り出しボビン（繰出部の一例）
２１ａ：繰り出しモータ
２２：ダンサーローラー
２２ａ：アーム
２３：ロータリーソレノイド
２４ａ〜２４ｅ，３４ａ〜３４ｃ：ローラ
２５：弓
２５ａ：回転軸
２６：無線子機
２７：制御部
２８：スリップリング
３１：張力センサ（張力計の一例）
３２：無線親機
３３：ＰＬＣ
４１：ダイス
４２：巻取機
Ｓ：線材
Ｙ：撚線
【図１】
0006400396.tif 000002
【図２】
0006400396.tif 000003