(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に設けた磁性体に磁石の磁極面を対向配置し、前記対象物の操作による前記磁性体と前記磁石との距離の変化に伴う磁界の変化を検出して、前記対象物の操作の有無を示す信号を出力する磁気型のスイッチであって、
前記磁石は、前記磁性体との対向部を有するケース内で、前記磁極面を、前記対向部を間に挟んで前記磁性体に対向させて設けられて、前記磁極面から延びる磁力線が、前記磁極面の近傍の部分で前記磁極面の直交方向に揃うように構成されており、
前記ケースに、前記磁極面の直交方向に所定の厚みを有する非磁性体からなる保護部材を取り付けて、少なくとも前記対向部を前記保護部材で覆って、前記磁力線の密度が高い領域に、磁性体の異物が付着しないようにしたことを特徴とするスイッチ。
【請求項２】
前記磁石の側方には、前記磁極面の直交方向に沿う向きでヨークが設けられており、
前記ヨークの前記磁性体側の端面は、前記対向部を間に挟んで前記磁性体に対向しており、
前記対向部において前記保護部材は、前記磁性体側から見て前記対向部における前記磁極面と前記端面に重なる範囲に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のスイッチ。
【請求項３】
前記磁極面に沿う方向における前記磁石と前記ヨークとの間には、ホール素子が設けられており、
前記磁石内には、前記磁極面に沿う向きで他のヨークが設けられて、前記他のヨークの端面は、前記ホール素子を間に挟んで、前記ヨークに対向していることを特徴とする請求項２に記載のスイッチ。
【請求項４】
前記対象物が操作されていない状態において、前記保護部材と前記磁性体との間の隙間が確保されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のスイッチ。
【請求項５】
前記保護部材は、弾性変形可能な材料で構成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触で被検出体の位置を検出する磁気型のスイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気型のスイッチは、非接触で検出対象物の位置を検出するため、検出対象物と接触することによって検出対象物の位置を検出する従来のスイッチと比べると、接触に起因する劣化がないという点で優れており、車両用の各種スイッチへの適用例が種々存在する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５１８０９号公報
【０００４】
ブレーキペダルの操作を検出する磁気型のスイッチは、当該スイッチが備える磁石を、ブレーキペダルに取り付けられた磁性体に対向させて設けられており、この磁気型スイッチでは、ブレーキペダルの操作により磁性体と磁石との距離が変化した際の磁界の変化を検出して、ブレーキペダルの操作の有無を示すオン／オフ信号を出力するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
運転者が足で操作する車両用のブレーキペダルは、運転者の足元に配置されているため、このブレーキペダルの操作を検出するスイッチもまた、運転者の足元に配置されている。
そのため、運転者の靴などに付着した砂などに含まれる砂鉄が、磁石の磁力に引き寄せられてスイッチの表面に付着することがあり、かかる場合には、付着した砂鉄により磁界が変化する結果、ブレーキペダルの操作の検出に不都合が生じることがある。
【０００６】
よって、磁気型のスイッチの磁石による磁界が、砂鉄のような外部因子により影響を受けないようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、対象物に設けた磁性体に磁石の磁極面を対向配置し、対象物の操作による磁性体と磁石との距離の変化に伴う磁界の変化を検出して、対象物の操作の有無を示す信号を出力する磁気型のスイッチであって、
磁石は、磁性体との対向部を有するケース内で、磁極面を、対向部を間に挟んで磁性体に対向させて設けられて、磁極面から延びる磁力線が、磁極面の近傍の部分で磁極面の直交方向に揃うように構成されており、
ケースに、磁極面の直交方向に所定の厚みを有する非磁性体からなる保護部材を取り付けて、少なくとも対向部を保護部材で覆って、磁力線の密度が高い領域に、磁性体の異物が付着しない構成のスイッチとした。
【発明の効果】
【０００８】
磁力線は、磁極面の直交方向に延びるので、上記のように構成すると、磁力線の密度が最も高い部分に保護部材が位置することになる。
そうすると、磁石の磁力で引き寄せられた砂鉄は、保護部材よりも磁石側に近づくことができず、引き寄せられた砂鉄が磁化されない、または磁化されても磁化率が低くなる。
その結果、保護部材が設けられていない場合のように、引きよせられた砂鉄が磁石としての機能を発揮して、多くの砂鉄が連鎖的に集まることがないので、磁気型のスイッチの磁石による磁界が影響を受けることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】スイッチの設置状態を説明する図である。
【図２】スイッチを説明する図である。
【図３】スイッチにおける磁曲線の変化を説明する図である。
【図４】スイッチの設置態様を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、ブレーキペダル２の操作の有無を示す信号を出力する磁気型のスイッチ１の設置状態を説明する図であり、（ａ）は、斜視図であり、（ｂ）は、側面図であり、（ｃ）は、（ａ）におけるスイッチ１周りの拡大図である。
図２は、スイッチ１を説明する図であって、（ａ）は、スイッチ１周りの断面図であり、（ｂ）は、（ａ）におけるＡ−Ａ断面図であって、クリップ４の筒部４１の内周４１０を仮想線で示した図であり、（ｃ）は、（ａ）における領域Ｂの拡大図である。
【００１１】
図１に示すように、車体側（図示せず）に固定されたブラケット３は、幅方向に間隔を開けて互いに平行に配置されたサイドプレート３１ａ、３１ｂを有しており、これらサイドプレート３１ａとサイドプレート３１ｂとを貫通させた軸部材３２には、ブレーキペダル２が回動可能に支持されている。
ブレーキペダル２は、板状の基部２１の一端２１ａ側が、軸部材３２で回転可能に支持されており、操作部２２が設けられた他端２１ｂ側は、回動軸Ｘ周りの周方向に変位可能となっている。
【００１２】
基部２１は、磁性材料から構成されており、この基部２１の一端２１ａ側では、車室内側の側縁２１ｃに、車室内側から見て四角形形状を成すステー２３が設けられている。
ステー２３は、鉄などの強磁性材料で構成されており、基部２１の側縁２１ｃから、回動軸Ｘ方向に沿って、サイドプレート３１ｂ側に延びている。
【００１３】
このステー２３から車室内側の上方に離間した位置には、スイッチ１の支持板部３３が設けられている。この支持板部３３は、サイドプレート３１ａの車室内側の側縁から、サイドプレート３１ｂ側に延びており、この支持板部３３の先端３３ａは、ステー２３よりもサイドプレート３１ｂ側に位置している。
【００１４】
図２の（ａ）に示すように、支持板部３３には、当該支持板部３３を厚み方向に貫通する貫通孔３３ｂが設けられており、この貫通孔３３ｂには、スイッチ１を支持板部３３に取り付けるためのクリップ４が内嵌して固定されている。
クリップ４は、貫通孔３３ｂに挿入される筒部４１と、この筒部４１の一端を全周に亘って囲む鍔部４２とを有している。
このクリップ４は、支持板部３３の車室内側の面３３ｃに鍔部４２が当接するまで、筒部４１を貫通孔３３ｂに挿入すると、筒部４１の外周に設けた係止部（図示せず）が、貫通孔３３ｂの内周に圧接して、クリップ４の支持板部３３からの脱落が阻止されるようになっている。
【００１５】
図２の（ｂ）において仮想線で示すように、筒部４１の内周４１０には、当該筒部４１内側に突出するネジ溝部４１０ａが設けられており、断面視においてネジ溝部４１０ａは、周方向に間隔を開けて２カ所に設けられている。
このネジ溝部４１０ａの内周には、周方向に沿ってネジ溝が設けられており、スイッチ１をクリップ４で支持させる際に、スイッチ１の本体ケース５に設けたネジ部５２１が噛合することで、スイッチ１の支持板部３３からの脱落が阻止されるようになっている。
【００１６】
図２の（ａ）に示すように、スイッチ１の本体ケース５は、有底筒状の収容部５１と、この収容部５１の開口５１ａを塞ぐ封止部５５と、から構成されており、本体ケース５の内部には、ホール素子６１を有するプリント基板６と、先端部に磁石７１がインサート成形された磁石保持部材８とが、収容されている。
【００１７】
収容部５１は、筒状の周壁部５２と、周壁部５２の長手方向の一端を塞ぐ底壁部５３とを有しており、周壁部５２の底壁部５３から開口５１ａ側にオフセットした位置の外周には、前記したクリップ４のネジ溝部４１０ａに噛合するネジ部５２１が設けられている（図２の（ｂ）参照）。
図２の（ｂ）に示すように、断面視において周壁部５２の外周面５２０は、直径Ｄ１の仮想円に沿う円弧状を成しており、この外周面５２０では、周方向に間隔を開けて、ネジ部５２１と突起部５５２とが交互に２つずつ設けられている。
【００１８】
周壁部５２におけるネジ部５２１と突起部５５２とが設けられていない部分の外径Ｄ１は、前記したクリップ４の筒部４１の内径Ｄ３よりも小さくなっており、ネジ部５２１と突起部５５２が設けられた部分の外径Ｄ２は、筒部４１の内径Ｄ３と略整合する径で形成されている。
【００１９】
そのため、周壁部５２の軸線Ｌ周りの周方向におけるネジ溝部４１０ａとネジ部５２１との位相をずらした状態で、クリップ４の筒部４１内に、スイッチ１の収容部５１を挿入できるようになっている。そして、筒部４１内に収容部５１を挿入して、軸線Ｌ方向におけるスイッチ１の位置決めをしたのち、スイッチ１（本体ケース５）を軸線Ｌ周りの周方向に回転させて、ネジ部５２１とネジ溝部４１０ａとを噛合させると、スイッチ１の支持板部３３（クリップ４）からの脱落と、軸線Ｌ方向の位置ずれとが阻止されるようになっている。
【００２０】
本体ケース５の収容部５１では、周壁部５２の中心を通る軸線Ｌの軸方向における開口５１ａ側から、磁石保持部材８が挿入されるようになっている。
収容部の５１の開口５１ａを塞ぐ封止部５５は、周壁部５２に内嵌する筒状の嵌合壁５６を有しており、収容部５１の開口５１ａを封止部５５により封止すると、収容部５１内に挿入された磁石保持部材８が、嵌合壁５６により押されて、先端に設けた磁石７１の磁極面７１ａを、底壁部５３に近接させた位置で保持されるようになっている。
この状態において磁石７１の磁極面７１ａは、底壁部５３との間に僅かな隙間を空けて、底壁部５３に対向している。
【００２１】
実施の形態では、磁石７１の磁極面７１ａの幅Ｗ１は、底壁部５３の幅Ｗ４よりも小さくなっており、底壁部５３に対して磁極面７１ａが対向する位置は、軸線Ｌよりも一方側（図２の（ｃ）の場合には左斜め上方側）となっている。
軸線Ｌよりも他方側（図２の（ｃ）の場合には右斜め下方側）では、磁石保持部材８にインサート成形された第１ヨーク８１と第２ヨーク８２とが、磁極面７１ａに平行な軸線Ｌｎ上で間隔を開けて対向配置されている。
【００２２】
実施の形態では、磁石７１の磁極面７１ａは、その全面に亘って底壁部５３に対向しており、磁石７１の磁極面７１ａから延びる磁力線Ｍの磁極面７１ａの近傍の部分が、底壁部５３を厚み方向に貫通する向きで揃うようになっている（図３の（ａ）参照）。
【００２３】
図２に示すように、磁石７１は、底壁部５３側がＮ極、封止部５５側がＳ極となっており、Ｎ極は所定幅Ｗ１の立方体形状を成している。
このＮ極の封止部５５側に位置するＳ極は、Ｎ極との接続部が、Ｎ極よりも狭い幅Ｗ２の立方体であり、Ｎ極から離れるにつれて幅が狭くなる立方体形状を有している。
【００２４】
Ｎ極の内部には、四角柱形状の第１ヨーク８１が、磁極面７１ａに対して平行に設けられており、この第１ヨーク８１の一端部８１ａは、磁石７１よりも基板６０側に突出して、基板６０に設けられたホール素子６１に対向している。
【００２５】
基板６０におけるホール素子６１の反対側には、インサート成形により磁石保持部材８内に埋め込まれた第２ヨーク８２が設けられており、第１ヨーク８１と第２ヨーク８２とは、ホール素子６１を挟んで対向している。
第２ヨーク８２は、周壁部５２の中心を通る軸線Ｌに対して平行に設けられており、この第２ヨーク８２の底壁部５３側の端面８２ａが、磁石７１の磁極面７１ａと面一となるように配置されている。
そのため、磁石７１の磁極面７１ａと、第２ヨーク８２の端面８２ａは、底壁部５３との間に僅かな隙間を空けて底壁部５３に対向しており、この状態で、磁石７１の磁極面７１ａと、第２ヨーク８２の端面８２ａの軸線Ｌ方向の位置決めがされている。
【００２６】
この底壁部５３から軸線Ｌに沿って、磁石７１から離れる方向に離間した位置には、前記したブレーキペダル２に設けたステー２３が位置している。このステー２３は、ブレーキペダル２の非操作時に本体ケース５の底壁部５３の近傍に位置し、ブレーキペダル２の操作時に、底壁部５３から離れた位置まで移動するようになっている。
【００２７】
図３は、スイッチ１の磁石７１で形成される磁気回路を説明する図であって、（ａ）は、ステー２３が磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置している場合に形成される磁気回路を説明する図であり、（ｂ）は、ステー２３が磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置していない場合に形成される磁気回路を説明する図である。
【００２８】
ブレーキペダル２が操作されていないときには、ブレーキペダル２に設けられたステー２３は、磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置しており、この状態では、図３の（ａ）に示すような磁気回路が形成される。
具体的には、磁石７１の磁極面７１ａから離れる方向に向かう磁束は、その大部分が、ステー２３内を通って、第２ヨーク８２に向かうことになる。そして、第２ヨーク８２に入った磁束は、ホール素子６１を横切って第１ヨーク８１内に導かれたのち、磁石７１のＮ極からＳ極に向かうことになる。
実施の形態では、この際のホール素子６１での磁束の通過方向が、ホール素子６１の磁気感応方向に沿うように設定されており、ホール素子６１が検出する磁束密度が大きい値となる。
【００２９】
一方、ブレーキペダル２が操作されると、ブレーキペダル２に設けられたステー２３が、磁石７１の磁極面７１ａから離れる結果、磁極面７１ａからの磁束がステー２３に入ることができなくなる。この状態では、磁石７１の磁極面７１ａから離れる方向に向かう磁束は、ホール素子６１の設置面に沿う方向に移動したのち、最終的に磁石７１のＳ極に入ることになる（図３の（ｂ）参照）。
この磁束の流れは、ホール素子６１の磁気感応方向に直交する向きであるので、ホール素子６１が検出する磁束密度がゼロ（＝０）となる。
【００３０】
このように、ステー２３が、磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置しているときと、位置していないときとで、ホール素子６１が検出する磁束密度が変化するので、スイッチ１は、検出した磁束密度に基づいて、ブレーキペダル２のオン／オフを示す信号を出力することになる。
【００３１】
さらに、ステー２３が、磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置しているときと、いないときで、スイッチ１の磁石７１回りに形成される磁気回路が変化する。
そのため、実施の形態では、スイッチ１の磁石７１回りに形成される磁気回路により、砂鉄などの磁性材料からなる異物が、スイッチ１に付着することを防止するために、スイッチ１の本体ケース５の底壁部５３側に、クッション性を有する保護部材９を取り付けている。
【００３２】
図３に示すように、保護部材９は、ステー２３が磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置しているときに磁束密度が高い領域（領域Ａ１、Ａ２）と、ステー２３が磁石７１の磁極面７１ａの近傍に位置していないときに磁束密度が高い領域（Ａ１）の両方を、覆うことができる範囲に設けられている。
なお、実施の形態では、磁石７１の磁極面７１ａに対向配置された底壁部５３の直交方向に、磁束密度が高い領域が形成されるので、保護部材９は、保護部材９まで到達した砂鉄が、他の磁性材料を引きつけることができる程度まで磁化されることのない厚みＷａ（図２の（ａ）参照）に設定されている。
なお、磁石７１の側方に回り込む磁力線Ｍもあるので、実施の形態では、保護部材９は、底壁部５３のみならず、周壁部５２の底壁部５３側の外周を覆うことができるようにするために、周壁部９１を有している。
【００３３】
図４は、スイッチ１の支持板部３３への取り付けを説明する図であり、（ａ）は、軸線Ｌ方向でのスイッチ１の位置決めを説明する際のブレーキペダル２とスイッチの位置関係を説明する図であり、（ｂ）は、ブレーキペダル２が操作されていないときの、ステー２３とスイッチ１との位置関係を示した図であり、（ｃ）は、ブレーキペダル２が操作されているときの、ステー２３とスイッチ１との位置関係を示した図である。
【００３４】
スイッチ１の軸線Ｌ方向の位置決めを行う際には、ブレーキペダル２を、回動軸Ｘ回りに回動させて（図中、矢印Ａ１参照）、図４の（ｂ）に示す基準位置よりも車室内側の設定された位置決め用の初期位置に配置する（図４の（ａ）参照）。
この状態において、スイッチ１の周壁部５２に設けたネジ部５２１（図２の（ｂ）参照）と、クリップ４の筒部４１の内周のネジ溝部４１０ａ（図２の（ｂ）参照）との、軸線Ｌ回りの位相をずらした状態で、クリップ４の筒部４１内に、スイッチ１の収容部５１を挿入する（図４の（ａ）、矢印Ａ２）。
【００３５】
そして、収容部５１の底壁部５３を覆う保護部材９が、ブレーキペダル２のステー２３により圧縮されて、スイッチ１の筒部４１内への挿入が規制された時点で、スイッチ１を軸線Ｌ回りに回動させて、スイッチ１の周壁部５２に設けたネジ部５２１（図２の（ｂ）参照）と、クリップ４の筒部４１の内周のネジ溝部４１０ａ（図２の（ｂ）参照）とを噛合させて、スイッチ１の軸線Ｌ方向の移動を規制することで、スイッチ１の軸線Ｌ方向の位置決めをする。
実施の形態では、スイッチ１の軸線Ｌ方向の位置決めをする際に、底壁部５３が保護部材９で覆われた本体ケース５を、ステー２３に押しつけるようになっている。
ここで、この位置決めの際に、保護部材９がステー２３と収容部５１（本体ケース１）との間で圧縮されるので、（１）保護部材９の圧縮量がばらつくとスイッチ１の正確な位置決めができないこと、（２）スイッチ１の位置決め後に、保護部材９の形状が圧縮されたままで元に戻らないと、磁力で引き寄せられた砂鉄を、磁石７１から遠ざけることができないことから、実施の形態では、圧縮量が常に同じとなり、かつ位置決め後の形状の復元力の高い材料で、保護部材９を構成している。
このような材料として、例えば発泡ウレタンのような、多孔質で、非磁性体で、かつ変形後の形状の復元力の高い材料を、保護部材９に用いている。
【００３６】
スイッチ１の軸線Ｌ方向の位置決めが完了すると、ブレーキペダル２が図示しないスプリングの付勢力により、ステー２３をスイッチ１から離す方向（図４の（ｂ）、矢印Ｂ１参照）に回動軸Ｘ回りに回動して、ステー２３が、スイッチ１に取り付けた保護部材９との間に隙間ｄ（図２の（ａ）参照）を開けた所定位置に配置されることになる。
【００３７】
そして、この状態でブレーキペダル２が操作されると、ブレーキペダル２のステー２３が、スイッチ１から離れる方向に移動して、ステー２３と保護部材９との間の隙間が広がることで、前記したホール素子６１（図２参照）を通過する磁束の量が少なくなるので、スイッチ１は、ブレーキペダル２のオン信号を出力することになる。
【００３８】
以上の通り、実施の形態では、
（１）対象物であるブレーキペダル２に設けたステー２３（磁性体）に、磁石７１の磁極面７１ａを対向配置し、ブレーキペダル２の操作によるステー２３と磁石７１との距離の変化に伴う磁界の変化を検出して、ブレーキペダル２の操作の有無を示す信号を出力する磁気型のスイッチ１であって、
磁石７１は、ステー２３との対向部である底壁部５３を有する本体ケース５の収容部５１内で、磁極面７１ａを、底壁部５３を間に挟んでステー２３に対向させており、
収容部５１に、磁極面７１ａの直交方向に所定の厚みＷａを有する非磁性体からなる保護部材９を取り付けて、少なくとも底壁部５３を保護部材９で覆ったことを特徴とするスイッチ１とした。
【００３９】
砂鉄などの磁性体の異物は、磁力により引き寄せられて磁石に付着すると、磁化されて磁石としての機能を発揮する。そうすると、磁化された砂鉄に、新たな砂鉄が引き寄せられて付着し、この付着した新たな砂鉄もまた磁化されて磁石としての機能を発揮することになるので、引き寄せられた砂鉄が順次磁化されて連なる結果、多くの砂鉄が連鎖的に集まって、磁石の磁力面から延びる磁力線に沿って並ぶことになる。
ここで、磁力線の密度が高くなるほど、砂鉄を引き寄せる磁力が大きくなるので、磁力線の密度が高い磁極面７１ａの近傍に、多くの砂鉄が引きつけられる傾向がある。
よって、磁極面７１ａの直交方向に所定の厚みＷａを有する非磁性体からなる保護部材９を底壁部５３に設けることで、磁力により引き寄せられた砂鉄が、磁石７１の磁力線に沿って連鎖的に集まることを好適に防止できる。
その結果、保護部材９が設けられていない場合のように、引きよせられた砂鉄が磁石としての機能を発揮して、多くの砂鉄が連鎖的に集まることがないので、磁気型のスイッチ１の磁石７１による磁界が影響を受けることがない。
これにより、スイッチ１によるブレーキペダル２の操作の有無の検出精度（出力精度）が向上する。
【００４０】
さらに、本体ケース５の収容部５１の底壁部５３に保護部材９を設けるだけで、磁石などの磁性体からなる異物の付着を好適に防止できるので、スイッチ１を大型化させることなく、スイッチ１の本体ケース５への砂鉄などの異物の付着を防止できる。
【００４１】
さらに、保護部材９は、クッション性を発揮するスポンジ状の部材で構成されており、多孔質、かつフレキシブルに変形可能な材料で構成されるので、スイッチ１の本体ケース５への砂鉄などの異物の付着を防止するために、スイッチ１の重量が増えることを好適に防止できる。
さらに、スイッチ１の軸線Ｌ方向の位置決めをする際に、保護部材９の弾性変形を考慮して、保護部材９の材料を決定しており、スイッチ１の位置決めを目視により行うことができるので、スイッチ１の位置決めのための専用の工程を別途設ける必要が無い。
【００４２】
また、ブレーキペダル２の操作が終了すると、ブレーキペダル２が、図示しないスプリングの付勢力で基準位置まで復帰するようになっており、実施の形態では、基準位置に配置されたブレーキペダル２のステー２３と、保護部材９との間に隙間ｄ（図２の（ａ）参照）を確保することで、ブレーキペダル２が基準位置まで復帰する際に、ステー２３と保護部材９とが干渉しないようにしている。
ここで、ステー２３と保護部材９とが干渉すると、ブレーキペダル２の操作が繰り返される結果、保護部材９が摩耗して、磁力で引き寄せられた砂鉄が、磁石７１の近傍まで到達できるようになる虞がある。
かかる場合には、磁力により引き寄せられた砂鉄（磁性体）が、磁化されて磁石としての機能を発揮して、引き寄せられた砂鉄が磁石７１の磁力線に沿って連鎖的に集まることを防止できなくなる虞があるが、実施の形態では、保護部材９との間に隙間ｄ（図２の（ａ）参照）を確保しているのでかかる事態の発生を好適に防止できる。
【符号の説明】
【００４３】
１      スイッチ
２      ブレーキペダル
３      ブラケット
４      クリップ
５      本体ケース
６      プリント基板
８      磁石保持部材
８      保護部材
９ａ    周壁部
２１    基部
２１ａ  一端
２１ｂ  他端
２１ｃ  側縁
２２    操作部
２３    ステー
３１ａ  サイドプレート
３１ｂ  サイドプレート
３２    軸部材
３３    支持板部
３３ａ  先端
３３ｂ  貫通孔
３３ｃ  面
４１    筒部
４１ａ  ネジ溝部
４２    鍔部
５１    収容部
５１ａ  開口
５２    周壁部
５３    底壁部
５５    封止部
５６    嵌合壁
６０    基板
６１    ホール素子
７１    磁石
７１ａ  磁極面
８１    第１ヨーク
８２    第２ヨーク
８２ａ  端面
４１０  内周
４１０ａ  ネジ溝部
５２０  外周面
５２１  ネジ部
５５２  突起部
Ｌ、Ｌｎ    軸線
Ｍ      磁力線
Ｘ      回転軸
【図１】
0006434774.tif 000002
【図２】
0006434774.tif 000003
【図３】
0006434774.tif 000004
【図４】
0006434774.tif 000005