(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、前記複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と前記複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを前記油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、前記切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で前記油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、前記調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、前記調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、
前記部分吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶する記憶手段と、
前記切替手段により前記全吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御手段と、
前記切替制御手段による切替制御後に、前記調圧制御手段によって前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧が目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に前記切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする油圧回路の異常検知装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶し、
前記判定手段は、前記調圧制御手段によって前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の最大吐出圧と前記記憶手段に記憶されている前記全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧が前記目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に前記切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定することを特徴とする請求項１に記載の油圧回路の異常検知装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記調圧制御手段によって前記オイルポンプの第１の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標油圧が設定され、当該第１の目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記第１の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、かつ、前記調圧制御手段によって前記第１の吐出量と所定量異なる第２の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標油圧が設定され、当該第２の目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記第２の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、前記切替手段が前記部分吐出状態の固着異常と判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の油圧回路の異常検知装置。
【請求項４】
前記油圧回路は、エンジンを駆動源とする車両に搭載された油圧回路であり、
前記オイルポンプは、エンジン回転数に応じて変化する前記部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性を有し、
前記記憶手段は、前記エンジン回転数に応じて変化する前記部分吐出状態の最大吐出圧特性を記憶し、
前記判定手段は、前記調圧制御手段によって前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の最大吐出圧特性から取得した第１のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標油圧が設定され、当該第１の目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記第１のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、かつ、前記調圧制御手段によって前記記憶手段に記憶されている前記部分吐出状態の最大吐出圧特性から取得した前記第１のエンジン回転数と所定回転数異なる第２のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標油圧が設定され、当該第２の目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記第２のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、前記切替手段が前記部分吐出状態の固着異常と判定することを特徴とする請求項３に記載の油圧回路の異常検知装置。
【請求項５】
前記切替手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブを有し、前記ソレノイドバルブから供給される制御圧により前記スプールバルブを開閉することで前記全吐出状態と前記部分吐出状態とを切り替え、
前記判定手段は、前記ソレノイドバルブと前記スプールバルブのうちの少なくとも一方が前記部分吐出状態の固着異常であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
【請求項６】
前記判定手段で前記部分吐出状態の固着異常の判定を行うために、予め決められた所定のタイミングで、前記切替制御手段によって前記全吐出状態に切り替える前記切替制御を行い、当該切替制御後に前記調圧制御手段によって前記部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い前記目標油圧になるように前記調圧制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の油圧回路の異常検知装置。
【請求項７】
吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、前記複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と前記複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを前記油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、前記切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で前記油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、前記調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、前記調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、
前記切替手段により前記全吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御工程と、
前記切替制御工程での切替制御後に、前記調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧が目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように前記調圧手段が調圧制御された状態において、前記油圧検出手段で検出された油圧が前記部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に前記切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする油圧回路の異常検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路の異常検知装置、及び、油圧回路の異常検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の自動変速機（例えば、無段変速機（ＣＶＴ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ  Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ））用の油圧回路では、エンジンの動力で駆動されるオイルポンプから吐出されるオイルを調圧し、この調圧したオイルを供給する。近年、車両の燃費向上の要請から、オイルポンプの負荷低減が求められている。オイルポンプの負荷を低減する技術として、例えば、オイルポンプが２つの吐出口を有しており、２つの吐出口からオイルを吐出させる全吐出状態と、２つの吐出口のうちの１つの吐出口からオイルを吐出させる部分吐出状態とを切り替える技術がある。この吐出状態の切替手段としては、例えば、スプールバルブとスプールバルブを動かすソレノイドバルブが用いられる。
【０００３】
しかしながら、オイルポンプの吐出状態が部分吐出状態で固着して、全吐出状態に切り替えることができない場合、オイルの吐出量が不足して、適切な変速制御をできない虞がある。この部分吐出状態の固着を検知するために、例えば、特許文献１には、車両の停止を判定したときに実変速比が固着判定閾値未満の場合にオイルポンプが部分容量運転状態（部分吐出状態）に固着したと判定することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９６５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の固着判定方法では、車両停止時に変速比がローに戻り切っていない状態をオイルポンプが部分吐出状態に固着していると推定している。しかしながら、車両停止時に変速比がローに戻り切らない状態は、オイルポンプの固着以外にも自動変速機での異常など他の要因も考えられる。そのため、特許文献１に開示の固着判定方法では、オイルポンプの固着を誤判定する虞がある。また、特許文献１に開示の固着判定方法では、車両が停止していないと判定できない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、オイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の部分吐出状態の固着を精度良く検知できる油圧回路の異常検知装置及び油圧回路の異常検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知装置であって、部分吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶する記憶手段と、切替手段により全吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御手段と、切替制御手段による切替制御後に、調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧が目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る油圧回路の異常検知方法は、吸入口から吸入したオイルを昇圧して複数の吐出口から吐出可能なオイルポンプと、複数の吐出口全てからオイルを油路に吐出させる全吐出状態と複数の吐出口のうちの一部の吐出口からオイルを油路に吐出させる部分吐出状態とを切り替える切替手段と、切替手段で切り替えられた何れかの吐出状態で油路に吐出されたオイルを調圧する調圧手段と、調圧手段を調圧制御する調圧制御手段と、調圧手段で調圧された油圧を検出する油圧検出手段と、を備える油圧回路の異常検知方法であって、切替手段により全吐出状態に切り替える切替制御を行う切替制御工程と、切替制御工程での切替制御後に、調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い油圧が目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定する判定工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、全吐出状態への切替制御後に部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧になるように調圧制御された状態で調圧制御後の油圧（検出値）と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、切替手段が部分吐出状態で固着しているか否かを判定する。つまり、全吐出状態への切替制御を行っても、切替手段が部分吐出状態で固着していると、全吐出状態に切り替わらない。また、部分吐出状態に固着している場合、部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧への調圧制御を行っても、油圧が部分吐出状態の最大吐出圧までしか高くならない。したがって、調圧制御後に油圧（検出値）が部分吐出状態の最大吐出圧と略一致している場合には、切替手段が部分吐出状態に固着していると判定できる。この判定方法は、調圧制御後に実際の油圧と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較する直接的な判定方法であるので、判定精度が高い。このように、本発明によれば、部分吐出状態の最大吐出圧を利用することで、オイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の部分吐出状態の固着を精度良く検知できる。なお、本発明に係る異常検知は、油圧回路に対する通常の油圧制御中でも実施できる。
【００１０】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、記憶手段は、全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を記憶し、判定手段は、調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧と記憶手段に記憶されている全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧が目標油圧として設定され、当該目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定することが好ましい。このように、部分吐出状態の最大吐出圧と全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を目標油圧として設定することにより、全吐出状態の最大吐出圧を超えない範囲で適切な目標油圧を設定できる。
【００１１】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、判定手段は、調圧制御手段によってオイルポンプの第１の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標油圧が設定され、当該第１の目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が第１の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、かつ、調圧制御手段によって第１の吐出量と所定量異なる第２の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標油圧が設定され、当該第２の目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が第２の吐出量での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定することが好ましい。
【００１２】
このようにオイルポンプの吐出量（ひいては、部分吐出状態の最大吐出圧）が異なる複数の点で油圧（検出値）と部分吐出状態の最大吐出圧とを比較することで、油圧回路における切替手段が部分吐出状態に固着していることを判別できる。つまり、全吐出状態への切替制御後に部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧を用いて調圧制御を行っても、油圧（検出値）が部分吐出状態の最大吐出圧に略一致する状態は、調圧手段の固着、油圧検出手段の固着など油圧回路の他の装置に異常がある場合も考えられる。切替手段以外の他の装置が固着している場合、油圧（検出値）は一定値に保持される。そこで、本発明では、オイルポンプの吐出量が異なる複数の点で油圧（検出値）が部分吐出状態の最大吐出圧と略一致しているか否かを判定することで、切替手段の部分吐出状態の固着をより精度良く判別できる。
【００１３】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、油圧回路は、エンジンを駆動源とする車両に搭載された油圧回路であり、オイルポンプは、エンジン回転数に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧を示す最大吐出圧特性を有し、記憶手段は、エンジン回転数に応じて変化する部分吐出状態の最大吐出圧特性を記憶し、判定手段は、調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧特性から取得した第１のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標油圧が設定され、当該第１の目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が第１のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、かつ、調圧制御手段によって記憶手段に記憶されている部分吐出状態の最大吐出圧特性から取得した第１のエンジン回転数と所定回転数異なる第２のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標油圧が設定され、当該第２の目標油圧になるように調圧手段が調圧制御された状態において、油圧検出手段で検出された油圧が第２のエンジン回転数での部分吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合、切替手段が部分吐出状態の固着異常と判定することが好ましい。このように、パラメータとしてエンジン回転数を用いることで、オイルポンプの吐出量（部分吐出状態の最大吐出圧）が異なる複数の点での判定を容易にできる。
【００１４】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、切替手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブを有し、ソレノイドバルブから供給される制御圧によりスプールバルブを開閉することで全吐出状態と部分吐出状態とを切り替え、判定手段は、ソレノイドバルブとスプールバルブのうちの少なくとも一方が部分吐出状態の固着異常であるか否かを判定することが好ましい。このように構成することで、切替手段を構成するソレノイドバルブとスプールバルブの固着異常を精度良く検知できる。
【００１５】
本発明に係る油圧回路の異常検知装置では、判定手段で部分吐出状態の固着異常の判定を行うために、予め決められた所定のタイミングで、切替制御手段によって全吐出状態に切り替える切替制御を行い、当該切替制御後に調圧制御手段によって部分吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標油圧になるように調圧制御を行う構成としてもよい。このように、部分吐出状態の固着異常検知のために能動的に油圧制御を行うようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オイルポンプの全吐出状態と部分吐出状態とを切り替える切替手段の部分吐出状態の固着を精度良く検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。
【図２】実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。
【図３】実施形態に係る異常検知装置で正常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。
【図４】実施形態に係る異常検知装置で半吐出状態の固着の異常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。
【図５】実施形態に係る異常検知装置における異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を用いることとする。また、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
実施形態では、エンジンを駆動源とする車両に搭載されたチェーン式のＣＶＴ（無段変速機）の油圧回路の異常を検知する異常検知装置に適用する。実施形態に係る油圧回路は、オイルポンプが２つの吐出口を有し、オイルポンプの運転状態が２つの吐出口からオイルを吐出させる全吐出状態（特許請求の範囲に記載の全吐出状態に相当）と１つの吐出口からオイルを吐出させる半吐出状態（特許請求の範囲に記載の部分吐出状態に相当）とを切り替え、何れかの吐出状態で吐出された吐出圧を所定のライン圧（特許請求の範囲に記載の油圧に相当）に調圧する。なお、実施形態では、２つの吐出口のうちの１つの吐出口からオイルを吐出させる状態を部分吐出状態としているので、部分吐出状態を「半吐出状態」と呼ぶこととする。
【００２０】
図１及び図２を参照して、実施形態に係る油圧回路の異常検知装置１について説明する。図１は、実施形態に係る異常検知装置及び油圧回路の構成を模式的に示す図である。図２は、実施形態に係る異常検知装置が適用されるＣＶＴの構成を示す断面図である。
【００２１】
異常検知装置１について説明する前に、ＣＶＴ２と油圧回路３について説明する。まず、ＣＶＴ２について説明する。ＣＶＴ２は、例えば、トルクコンバータ（図示省略）を介してエンジン（図示省略）のクランク軸に接続され、エンジンからの駆動力を変換して出力する。ＣＶＴ２は、トルクコンバータの出力軸と接続されるプライマリ軸（入力軸）２０と、プライマリ軸２０と平行に配設されたセカンダリ軸（出力軸）２１とを有している。
【００２２】
プライマリ軸２０には、プライマリプーリ２２が設けられている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと、可動プーリ２２ｂとを有している。固定プーリ２２ａは、プライマリ軸２０に接合されている。可動プーリ２２ｂは、固定プーリ２２ａに対向し、プライマリ軸２０の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。プライマリプーリ２２は、固定プーリ２２ａと可動プーリ２２ｂとの間のコーン面間隔（すなわち、プーリ溝幅）を変更できるように構成されている。
【００２３】
セカンダリ軸２１には、セカンダリプーリ２３が設けられている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと、可動プーリ２３ｂとを有している。固定プーリ２３ａは、セカンダリ軸２１に接合されている。可動プーリ２３ｂは、固定プーリ２３ａに対向し、セカンダリ軸２１の軸方向に摺動自在かつ相対回転不能に装着されている。セカンダリプーリ２３は、固定プーリ２３ａと可動プーリ２３ｂとの間のプーリ溝幅を変更できるように構成されている。
【００２４】
プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３との間には、駆動力を伝達するチェーン２４が掛け渡されている。ＣＶＴ２は、プライマリプーリ２２とセカンダリプーリ２３の各プーリ溝幅を変化させて、各プーリ２２，２３に対するチェーン２４の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることで変速比を無段階で変更する。なお、チェーン２４のプライマリプーリ２２に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ２３に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。
【００２５】
プライマリプーリ２２の可動プーリ２２ｂには、プライマリ駆動油室（油圧シリンダ室）２５が形成されている。セカンダリプーリ２３の可動プーリ２３ｂには、セカンダリ駆動油室（油圧シリンダ室）２６が形成されている。プライマリ駆動油室２５には、プーリ比を変化させるための変速圧とチェーン２４の滑りを防止するためのプーリ圧（クランプ圧）が導入される。セカンダリ駆動油室２６には、プーリ圧（プライマリ駆動油室２５に導入されるプーリ圧と同じプーリ圧）が導入される。このプーリ圧と変速圧は、油圧回路３で発生するライン圧が調圧されて導入される。
【００２６】
油圧回路３について説明する。油圧回路３には、オイルポンプ４からオイルが供給される。油圧回路３では、オイルポンプ４から吐出されるオイルの吐出状態を全吐出状態と半吐出状態の何れかに切り替える。さらに、油圧回路３では、何れかの吐出状態で吐出されたオイルの吐出圧をライン圧に調圧する。油圧回路３は、バルブボディを構成する一部の油圧回路である。バルブボディ（油圧回路３）には、コントロールバルブ機構が組み込まれている。コントロールバルブ機構は、複数のスプールバルブとスプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いてバルブボディ内に形成された油路を開閉することで油圧を変化させる。なお、バルブボディは、油圧回路３以外にも、例えば、油圧回路３で発生したライン圧を用いてプライマリ駆動油室２５とセカンダリ駆動油室２６にプーリ圧を供給する油圧回路、プライマリ駆動油室２５に変速圧を供給する油圧回路、車両の前進／後進を切替える前後進切替機構に油圧を供給する油圧回路なども有している。
【００２７】
オイルポンプ４は、エンジンの動力により駆動されてオイルパン（図示省略）に溜まっているオイルを吸い込み、昇圧した高圧のオイルを油圧回路３に吐出する。オイルポンプ４は、例えば、トロコイドポンプである。オイルポンプ４は、１つの吸入口４ａと、２つの吐出口（第１吐出口４ｂ、第２吐出口４ｃ）とを有している。吸入口４ａには、オイルパンに連通された油路４０が接続されている。第１吐出口４ｂには、ライン圧用の油路４１が接続されている。第２吐出口４ｃには、切替バルブ３１に連通された油路４２が接続されている。
【００２８】
油圧回路３は、切替ソレノイドバルブ３０（特許請求の範囲に記載のソレノイドバルブ（切替手段）に相当）と、切替バルブ３１（特許請求の範囲に記載のスプールバルブ（切替手段）に相当）と、ライン圧ソレノイドバルブ３２（特許請求の範囲に記載の調圧手段に相当）と、ライン圧バルブ３３（特許請求の範囲に記載の調圧手段に相当）と、ライン圧検出センサ３４（特許請求の範囲に記載の油圧検出手段に相当）とを有している。
【００２９】
油圧回路３では、後述するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０によって切替制御される切替ソレノイドバルブ３０と切替バルブ３１により、オイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態と半吐出状態とに切り替える。
【００３０】
切替ソレノイドバルブ３０は、オン・オフソレノイドバルブである。切替ソレノイドバルブ３０には、油路４１に連通する油路４３と、切替バルブ３１に連通する油路４４とが接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０に接続されている。切替ソレノイドバルブ３０は、ＴＣＵ１０から所定の電流が供給されるとオンし、電流の供給が停止されるとオフする。切替ソレノイドバルブ３０は、オンすると、油路４３を介して供給されるオイルを用いて切替制御圧を発生し、切替バルブ３１に油路４４を介して切替制御圧を供給する。切替ソレノイドバルブ３０は、オフすると、切替バルブ３１への切替制御圧の供給を停止する。
【００３１】
切替バルブ３１は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３１ａと、スプール３１ａの一端側に配置されたスプリング３１ｂとを有している。切替バルブ３１には、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃに連通する油路４２と、切替ソレノイドバルブ３０に連通する油路４４と、油路４１に連通する油路４５と、オイルを排出するための油路４６とが接続されている。切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されるか否かに応じてスプール３１ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、切替バルブ３１は、油路４４を介して供給される切替制御圧による押力（切替制御圧×受圧面積）と（但し、切替ソレノイドバルブ３０がオフの場合には切替制御圧は供給停止）、スプリング３１ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３１ａが軸方向に駆動される。
【００３２】
切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０から切替制御圧が供給されると、油路４２と油路４６とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４６を介して排出され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂのみからオイルが油路４１に吐出される半吐出状態となる。これにより、オイルポンプ４の負荷が低減され、車両の燃費が向上する。一方、切替バルブ３１は、切替ソレノイドバルブ３０からの切替制御圧の供給が停止されると、油路４２と油路４５とを連通するようにスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の第２吐出口４ｃから油路４２に吐出されたオイルが油路４５を介して油路４１に合流され、オイルポンプ４の第１吐出口４ｂと第２吐出口４ｃからオイルが油路４１に吐出される全吐出状態となる。全吐出状態の場合、半吐出状態よりも多くの量のオイルが吐出されるので、半吐出状態よりも吐出圧を高圧にできる。
【００３３】
油圧回路３では、ＴＣＵ１０によって調圧制御されるライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３により、何れかの吐出状態（全吐出状態又は半吐出状態）で吐出されたオイルを所定のライン圧に調圧する。
【００３４】
ライン圧ソレノイドバルブ３２は、リニアソレノイドバルブである。ライン圧ソレノイドバルブ３２には、油路４１に連通する油路４７と、ライン圧バルブ３３に連通する油路４８とが接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ＴＣＵ１０から供給される電流値に応じてプランジャの軸方向への駆動（位置）が制御され、ライン圧制御圧を変化させる。ライン圧ソレノイドバルブ３２は、ライン圧バルブ３３に油路４８を介してライン圧制御圧を供給する。
【００３５】
ライン圧バルブ３３は、スプールバルブであり、軸方向に摺動するスプール３３ａと、スプール３３ａの一端側に配置されたスプリング３３ｂとを有している。ライン圧バルブ３３には、ライン圧ソレノイドバルブ３２に連通する油路４８と、油路４１に連通する油路４９と、オイルを排出するための油路５０とが接続されている。ライン圧バルブ３３は、ライン圧ソレノイドバルブ３２から供給されるライン圧制御圧に応じてスプール３３ａの軸方向への駆動（位置）が制御される。つまり、ライン圧バルブ３３は、油路４８を介して供給されるライン圧制御圧による押力（ライン圧制御圧×受圧面積）と、スプリング３３ｂのバネ力（付勢力）とのバランスに応じてスプール３３ａが軸方向に駆動されることにより、油路５０を介して排出されるオイルの量が調節され、ライン圧を調圧する。油路４１は、この調圧されたライン圧と同等の油圧となる。
【００３６】
ライン圧検出センサ３４は、ライン圧を検出するセンサである。ライン圧検出センサ３４は、油路４１に接続されている。ライン圧検出センサ３４は、ＴＣＵ１０に接続されている。ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧は、ＴＣＵ１０に出力される。
【００３７】
それでは、異常検知装置１について説明する。ここでは、図１及び図２に加えて図３及び図４を参照して、異常検知装置１を説明する。図３は、実施形態に係る異常検知装置で正常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。図４は、実施形態に係る異常検知装置で半吐出状態の固着の異常と判定される場合の目標ライン圧とライン圧（検出値）との関係を示す図である。
【００３８】
異常検知装置１は、油圧回路３の異常を検知する装置である。特に、異常検知装置１は、吐出状態を切り替える切替手段である切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態側に固着した異常か否かを判別する。異常検知装置１の異常検知処理は、ＴＣＵ１０における１つの機能として実施される。特に、異常検知装置１の異常検知処理は、油圧回路３に対する通常の油圧制御中に所定の条件を満たした場合に実施される。なお、この半吐出状態側の固着異常は、切替ソレノイドバルブ３０が固着異常の場合には切替ソレノイドバルブ３０がオン側に固着した異常であり、切替バルブ３１が固着異常の場合にはスプール３１ａが油路４２と油路４６とを連通する側に固着した異常である。
【００３９】
なお、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態側に固着している場合、油路４２と油路４６とが常に連通されている。そのため、全吐出状態に切替制御を行っても、油路４２が油路４５に連通されない。この場合、全吐出状態に切替制御を行っても、半吐出状態から全吐出状態に切り替わらないので、ライン圧が半吐出状態の最大吐出圧までしか高くならない（半吐出状態の最大吐出圧を超えない）。そこで、異常検知処理では、定常運転中に全吐出状態に切替制御を行った後に半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行う場合に、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致しているか否かを判定することで切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態側に固着しているか否かを判定する。
【００４０】
但し、全吐出状態への切替制御後に半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御を行っても、ライン圧が半吐出状態の最大吐出圧に略一致する状態は、ライン圧を調圧する調圧手段であるライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３が固着している場合、ライン圧を検出するライン圧検出センサ３４が固着している場合なども考えられる。このライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３あるいはライン圧検出センサ３４に固着異常がある場合、ライン圧（検出値）が変化しない（一定値に保持される）。そこで、異常検知処理では、エンジン回転数（オイルポンプ４の吐出量、半吐出状態の最大吐出圧）が異なる２点でライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致しているか否かを判定することで、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１の半吐出状態の固着と、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４のうちの何れかの固着と、を判別する。
【００４１】
ＴＣＵ１０は、演算を行うマイクロプロセッサ、マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムなどを記憶するＲＯＭ１０ａ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、バッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ及び入出力Ｉ／Ｆなどを有して構成されている。
【００４２】
ＴＣＵ１０には、ライン圧検出センサ３４、オイル（例えば、油路４１を流れるオイル）の温度（油温）を検出する油温検出センサ１５を含む各種センサが接続されている。ＴＣＵ１０には、切替ソレノイドバルブ３０、ライン圧ソレノイドバルブ３２を含む各ソレノイドが接続されている。また、ＴＣＵ１０は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、エンジンを総合的に制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（図示省略）から、例えば、アクセルペダル開度、エンジン回転数などの情報を受信する。なお、エンジン回転数の取得方法としては、例えば、クランク角センサ（図示省略）でクランク軸の回転角を検出し、ＥＣＵにおいてクランク軸の回転角からエンジン回転数を算出する。
【００４３】
ＴＣＵ１０は、変速マップに従い、車両の運転状態（例えば、アクセルペダル開度、車速）に応じて自動で変速比を無段階に変速する制御を行う。変速マップは、ＴＣＵ１０内のＲＯＭ１０ａに格納されている。この際、ＴＣＵ１０は、油圧回路３の各ソレノイド３０，３２に対しては以下の制御を行う。ＴＣＵ１０は、オイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態にするかあるいは半吐出状態するかを判断し、半吐出状態の場合には所定の電流を切替ソレノイドバルブ３０に供給し、全吐出状態の場合には電流の供給を停止する。ＴＣＵ１０は、調圧制御する際のライン圧の指令値である目標ライン圧を設定し、目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。
【００４４】
なお、オイルポンプ４は、全吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を示す最大吐出圧特性と、半吐出状態のときに吐出可能な最大吐出圧を示す最大吐出圧特性とを有している。各最大吐出圧特性は、エンジン回転数やオイルの温度（油温）などのパラメータに応じて変化する最大吐出圧を示す特性である。例えば、エンジン回転数の場合、最大吐出圧特性は、エンジン回転数が高くなるほど最大吐出圧が高くなる特性である。油温の場合、最大吐出圧特性は、油温が高くなるほど最大吐出圧が低くなる特性である。全吐出状態の最大吐出特性と半吐出状態の最大吐出圧特性とを比較すると、エンジン回転数や油温などの全域において、全吐出状態の最大吐出圧が半吐出状態の最大吐出圧よりも高い。
【００４５】
図３、図４に示す例では、全吐出状態のエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（マップＭ１）と半吐出状態のエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（マップＭ２）を示している。以下の説明では、このエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（２次元のマップＭ１，Ｍ２）を用いて説明する。
【００４６】
ＴＣＵ１０のＲＯＭ１０ａ（特許請求の範囲に記載の記憶手段に相当）には、全吐出状態と半吐出状態の最大吐出圧特性を示すマップＭ１，Ｍ２が記憶されている。上述したＴＣＵ１０で設定される目標ライン圧は、全吐出状態の場合にはマップＭ１におけるエンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧以下の油圧であり、半吐出状態の場合にはマップＭ２におけるエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧以下の油圧である。なお、任意のエンジン回転数において目標ライン圧が半吐出状態の最大吐出圧を超える場合には、ＴＣＵ１０ではオイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態に切り替える制御を行う。
【００４７】
特に、ＴＣＵ１０は、上述した油圧回路３の異常を検知する機能を有している。そのために、ＴＣＵ１０は、切替制御部１１（特許請求の範囲に記載の切替制御手段に相当）と、調圧制御部１２（特許請求の範囲に記載の調圧制御手段に相当）と、判定部１３（特許請求の範囲に記載の判定手段に相当）とを有している。ＴＣＵ１０は、ＲＯＭ１０ａに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることで、切替制御部１１、調圧制御部１２及び判定部１３の各機能が実現される。
【００４８】
なお、切替制御部１１及び調圧制御部１２は、油圧回路３に対する通常の油圧制御（ライン圧の調圧制御）を行うための制御部である。以下の説明では、油圧制御中に異常検知が実施されるときの切替制御部１１、調圧制御部１２及び判定部１３の各処理について説明する。異常検知装置１（ＴＣＵ１０）では、油圧制御の状況を監視し、油圧制御中に所定の条件を満たした場合に異常検知を実施する。
【００４９】
切替制御部１１は、オイルポンプ４の吐出状態を全吐出状態に切替制御する。具体的には、切替制御部１１は、切替ソレノイドバルブ３０をオフするために、切替ソレノイドバルブ３０への電流の供給を停止する。なお、通常の油圧制御中に全吐出状態への切替制御が実施されることが、異常検知が実施される所定の条件の一つである。
【００５０】
調圧制御部１２は、全吐出状態への切替制御後に半吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標ライン圧を設定し、この第１の目標ライン圧になるように調圧制御する。具体的には、切替制御部１１で全吐出状態への切替制御を行った後の任意のエンジン回転数（第１のエンジン回転数）のときに、調圧制御部１２は、マップＭ１から第１のエンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧を抽出するとともに、マップＭ２から第１のエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧を抽出する。調圧制御部１２は、この第１のエンジン回転数での全吐出状態の最大吐出圧と半吐出状態の最大吐出圧との間の油圧（第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧よりも十分に高い油圧）を第１の目標ライン圧として設定する。調圧制御部１２は、この第１の目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。なお、通常の油圧制御中に全吐出状態への切替制御後に半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧への調圧制御が実施されることが、異常検知が実施される所定の条件の一つである。
【００５１】
さらに、調圧制御部１２は、油圧回路３に異常があると判定された場合、第１のエンジン回転数から所定回転数変化すると半吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標ライン圧を設定し、この第２の目標ライン圧になるように調圧制御する。具体的には、判定部１３でライン圧（検出値）が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致すると判定した場合、調圧制御部１２は、エンジン回転数が第１のエンジン回転数から所定回転数変化したか否かを判定する。この所定回転数は、適合で決められ、例えば、数１００ｒｐｍである。所定回転数は、ＴＣＵ１０内のＲＯＭ１０ａに記憶されている。第１のエンジン回転数から所定回転数変化し、第２のエンジン回転数（＝第１のエンジン回転数＋所定回転数又は第１のエンジン回転数−所定回転数）になったときに、調圧制御部１２は、マップＭ１から第２のエンジン回転数に応じた全吐出状態の最大吐出圧を抽出するとともに、マップＭ２から第２のエンジン回転数に応じた半吐出状態の最大吐出圧を抽出する。調圧制御部１２は、この第２のエンジン回転数での全吐出状態の最大吐出圧と半吐出状態の最大吐出圧との間の油圧（第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧よりも十分に高い油圧）を第２の目標ライン圧として設定する。調圧制御部１２は、この第２の目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する。
【００５２】
図３、図４に示す例の場合、符号ＴＰ１で示す油圧が第１の目標ライン圧であり、符号ＴＰ２で示す油圧が第２の目標ライン圧である。また、符号ＥＳ１で示すエンジン回転数が第１のエンジン回転数であり、符号ＥＳ２で示すエンジン回転数が第２のエンジン回転数であり、符号ＥＳＷで示す間隔が所定回転数である。また、符号ＭＰ１で示す油圧が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧であり、符号ＭＰ２で示す油圧が第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧である。
【００５３】
判定部１３は、第１の目標ライン圧を用いた調圧制御後に油圧回路３に異常があるか否かを判定する。具体的には、調圧制御部１２で第１の目標ライン圧による調圧制御を行った後に、判定部１３は、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かを判定する。ライン圧（検出値）が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致している場合（ライン圧（検出値）が第１の目標ライン圧から乖離している場合）、判定部１３は、油圧回路３に異常があると判定し、第１のエンジン回転数をＲＡＭに記憶する。一方、ライン圧（検出値）が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致していない場合（ライン圧（検出値）が第１の目標ライン圧と略一致している場合）、判定部１３は、油圧回路３が正常と判定する。なお、ライン圧（検出値）が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致していない場合に更にライン圧（検出値）が第１の目標ライン圧と略一致している否かを判定し、第１の目標ライン圧と略一致している場合に油圧回路３が正常と判定するようにしてもよい。
【００５４】
油圧回路３に異常があると判定した場合、判定部１３は、第２の目標ライン圧を用いた調圧制御後に切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常か否かを判定（判別）する。具体的には、調圧制御部１２で第２の目標ライン圧による調圧制御を行った後に、判定部１３は、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かを判定する。ライン圧（検出値）が第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致している場合（異なる２点のエンジン回転数でライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致している場合）、判定部１３は、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と判定する。一方、ライン圧（検出値）が第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致していない場合、判定部１３は、油圧回路３の他の装置に異常があると判定し、例えば、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４のうちの何れかが固着異常と判定する。
【００５５】
ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かの判定は、例えば、図４に示す閾値用のマップＳＭ１，ＳＭ２を利用し、このマップＳＭ１，ＳＭ２からエンジン回転数に応じた高い側の閾値（半吐出状態の最大吐出圧よりも少し高い油圧）と低い側の閾値（半吐出状態の最大吐出圧よりも少し低い油圧）を設定し、ライン圧（検出値）がこの２つの閾値の範囲内か否かで判定する。マップＳＭ１は、エンジン回転数に応じて変化するマップＭ２で示される最大吐出圧よりも所定量高い油圧からなるマップである。マップＳＭ２は、エンジン回転数に応じて変化するマップＭ２で示される最大吐出圧よりも所定量低い油圧からなるマップである。この所定量は、適合で決められ、例えば、一定量でもよいし、あるいは、図４に示すようにエンジン回転数が高くなるのに応じて少しずつ大きくなる量でもよい。この閾値用のマップＳＭ１，ＳＭ２は、ＴＣＵ１０内のＲＯＭ１０ａに記憶されている。
【００５６】
図３に示す例の場合、第１の目標ライン圧ＴＰ１を用いた調圧制御後に、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が油圧Ｐ１であった。このライン圧（検出値）Ｐ１は、第１の目標ライン圧ＴＰ１に略一致している。したがって、ライン圧Ｐ１が第１のエンジン回転数ＥＳ１での半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ１よりも高い第１の目標ライン圧ＴＰ１まで調圧されているので、油圧回路３では全吐出状態に正常に切り替えられている。この場合、判定部１３は、油圧回路３が正常と判定する。ちなみに、油圧回路３が正常であるので、第２の目標ライン圧ＴＰ２を用いて調圧制御した場合も、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧Ｐ２が第２の目標ライン圧ＴＰ２と略一致する。
【００５７】
図４に示す例の場合、第１の目標ライン圧ＴＰ１を用いた調圧制御後に、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が油圧Ｐ３であった。このライン圧（検出値）Ｐ３は、第１のエンジン回転数ＥＳ１での半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ１と略一致している。したがって、全吐出状態への切替制御を行っているにもかかわらず、ライン圧Ｐ３が半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ１までしか高くならない。この場合、判定部１３は、油圧回路３が異常と判定する。この段階では、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１の半吐出状態の固着以外にも、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４のうちの何れかの固着により、ライン圧（検出値）Ｐ３が半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ１と略一致している可能性がある。
【００５８】
さらに、第２の目標ライン圧ＴＰ２を用いた調圧制御後に、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が油圧Ｐ４であった。このライン圧（検出値）Ｐ４は、第２のエンジン回転数ＥＳ２での半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ２と略一致している。したがって、エンジン回転数（ひいては、オイルポンプ４の吐出量、半吐出状態の最大吐出圧）が変化しても（第１のエンジン回転ＥＳ１と第２のエンジン回転数ＥＳ２の２点で）、ライン圧Ｐ３，Ｐ４が半吐出状態の最大吐出圧ＭＰ１，ＭＰ２までしか高くならない。この場合、判定部１３は、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と判定する。このように、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常の場合、ライン圧はエンジン回転数の変化に応じて半吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ２）に沿って変化する。なお、この例の場合、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４のうちの何れかが固着していたとすると、第１のエンジン回転数ＥＳ１のときのライン圧（検出値）Ｐ３と第２のエンジン回転数ＥＳ２のときのライン圧（検出値）Ｐ５とが略一致し、ライン圧が変化しない。
【００５９】
この異常検知処理は、車両の定常運転中（通常の油圧制御中）に全吐出状態に切り替える切替制御を行う場合かつ目標ライン圧として半吐出状態の最大吐出圧よりも所定量高い油圧を設定して調圧制御する場合に実施される。また、所定回転数異なる２点のエンジン回転数で適切な目標ライン圧を設定するために、マップＭ１における全吐出状態の最大吐出圧とマップＭ２における半吐出状態の最大吐出圧との間の油圧差が大きい場合に異常検知処理を実施することが好ましい。
【００６０】
なお、ＴＣＵ１０で切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と判定した場合あるいは油圧回路３が異常と判定した場合、その異常を運転者に対して知らせるために、車載ディスプレイに異常を知らせるメッセージの表示、異常を知らせるメッセージの音声出力、警告灯の点灯などを行うようにするとよい。また、この異常を示す情報（例えば、ダイアグノーシスコード）をＴＣＵ１０などに記録させるようにするとよい。
【００６１】
図１を参照しつつ、図５のフローチャートに沿って異常検知装置１の動作について説明する。図５は、実施形態に係る異常検知装置における異常検知処理の流れを示すフローチャートである。本処理は、車両の定常運転中に上述の条件を満たした場合に行われる。
【００６２】
ＴＣＵ１０では、切替ソレノイドバルブ３０をオフするために切替ソレノイドバルブ３０への電流の供給を停止する（ステップＳ１０）。切替ソレノイドバルブ３０では、正常な場合、電流の供給が停止されるとオフし、切替制御圧を発生しない。一方、切替ソレノイドバルブ３０では、半吐出状態側に固着している場合（すなわち、オン固着している場合）、電流の供給が停止されてもオフせず、切替バルブ３１に切替制御圧を供給する。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、常に、第１吐出口４ｂのみからオイルが油路４１に吐出される半吐出状態である。切替バルブ３１は、正常な場合、切替制御圧が供給されないと油路４２と油路４５とを連通する位置にスプール３１ａが移動する。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、第１吐出口４ｂと第２吐出口４ｃからオイルが油路４１に吐出される全吐出状態に切り替わる。一方、切替バルブ３１は、半吐出状態側に固着している場合（すなわち、スプール３１ａが油路４２と油路４６とを連通する側に固着している場合）、切替制御圧の供給が停止されても油路４２と油路４５とを連通する位置にスプール３１ａが移動しない。この場合、オイルポンプ４の運転状態は、常に、半吐出状態である。なお、このステップＳ１０の処理は、通常の油圧制御で行われる処理である。
【００６３】
ＴＣＵ１０では、マップＭ１，Ｍ２を利用して、第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧よりも高い第１の目標ライン圧を設定する（ステップＳ１２）。そして、ＴＣＵ１０では、この第１の目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する(ステップＳ１４)。ライン圧ソレノイドバルブ３２では、供給された電流に応じたライン圧制御圧を発生し、このライン圧制御圧を油路４８を介してライン圧バルブ３３に供給する。ライン圧バルブ３３では、供給されたライン圧制御圧に応じてスプール３３ａが移動し、スプール３３ａの位置に応じて油路５０を介してオイルを排出し、第１の目標ライン圧になるようにライン圧を調圧する。なお、このステップＳ１２、Ｓ１４の各処理は、通常の油圧制御で行われる処理である。
【００６４】
この際、切替ソレノイドバルブ３０が正常かつ切替バルブ３１が正常の場合、オイルポンプ４の運転状態が全吐出状態に切り替えられているので、ライン圧は、第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧を超えて、第１の目標ライン圧まで高くなる。一方、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常の場合、オイルポンプ４の運転状態が全吐出状態に切り替えられていないので（半吐出状態のままなので）、ライン圧は、第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧に制限され、第１の目標ライン圧まで高くならない。ちなみに、ライン圧ソレノイドバルブ３２又は／及びライン圧バルブ３３に固着異常があると、ライン圧が一定値に保持された状態になる。また、ライン検出センサ３４に固着異常があると、ライン圧センサ３４では一定のライン圧を出力する。
【００６５】
ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が第１のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６にてライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致すると判定した場合、ＴＣＵ１０では、油圧回路３の異常と判定し、第１のエンジン回転数を記憶する（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１６にてライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致しないと判定した場合、油圧回路３（切替ソレノイドバルブ３０、切替バルブ３１、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４）が正常であり、本処理を終了する。
【００６６】
第１のエンジン回転数を記憶した後に、ＴＣＵ１０では、エンジン回転数が第１のエンジン回転数から所定回転数変化したか否かを判定する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０にて第１のエンジン回転数から所定回転数変化していないと判定した場合、ＴＣＵ１０では、ステップＳ２０の判定に戻る。
【００６７】
ステップＳ２０にて第１のエンジン回転数から所定回転数変化したと判定した場合（第２のエンジン回転数になった場合）、ＴＣＵ１０では、マップＭ１，Ｍ２を利用して、第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧よりも高い第２の目標ライン圧を設定する（ステップＳ２２）。そして、ＴＣＵ１０では、この第２の目標ライン圧にするために必要な電流をライン圧ソレノイドバルブ３２に供給する(ステップＳ２４)。ライン圧ソレノイドバルブ３２及びライン圧バルブ３３は上述した動作と同様に動作し、第２の目標ライン圧になるようにライン圧を調圧する。なお、このステップＳ２２、Ｓ２４の各処理は、通常の油圧制御で行われる処理である。
【００６８】
この際、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常の場合、オイルポンプ４の運転状態が全吐出状態に切り替えられていないので、ライン圧は、第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧に制限され、第２の目標ライン圧まで高くならない。
【００６９】
ＴＣＵ１０では、ライン圧検出センサ３４で検出されたライン圧が第２のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６にてライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致すると判定した場合、ＴＣＵ１０では、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が全吐出状態の固着異常と判定する（ステップＳ２８）。これにて、本処理を終了する。一方、ステップＳ２６にてライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致しないと判定した場合、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４の何れかが固着異常と判定する（ステップＳ３０）。これにて、本処理を終了する。
【００７０】
実施形態に係る異常検知装置１によれば、半吐出状態の最大吐出圧（エンジン回転数などに応じて変化する最大吐出圧特性）を利用することで、全吐出状態に切り替える切替制御を行ったにもかかわらず、ライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧に略一致する場合（半吐出圧状態の最大吐出圧までしか高くならない場合）には切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と精度良く判定できる。この際、異常検知装置１は、車両の定常運転中（通常の油圧制御中）に異常検知を行うことができる。車両の定常運転中に異常検知処理を実施できる。この異常検知処理での判定方法が調圧制御後に実際のライン圧（検出値）と半吐出状態の最大吐出圧とを比較する直接的な判定方法であるので、判定精度が高い。
【００７１】
実施形態に係る異常検知装置１によれば、エンジン回転数が異なる複数の点でライン圧（検出値）が半吐出状態の最大吐出圧と略一致するか否かを判定することで、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と、ライン圧ソレノイドバルブ３２、ライン圧バルブ３３、ライン圧検出センサ３４の何れかの固着異常とを判別でき、切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１の半吐出状態の固着異常をより精度良く判定できる。また、実施形態に係る異常検知装置１によれば、パラメータとしてエンジン回転数を用いることで、オイルポンプ４の吐出量（半吐出状態の最大吐出圧）が異なる複数の点での判定を容易にできる。
【００７２】
実施形態に係る異常検知装置１によれば、半吐出状態の最大吐出圧と全吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を目標ライン圧として設定することで、全吐出状態の最大吐出圧を超えない範囲の適切な目標ライン圧を設定できる。また、実施形態に係る異常検知装置１によれば、エンジン回転数などに応じて変化する半吐出状態の最大吐出圧特性（例えば、マップＭ２）とエンジン回転数などに応じて変化する全分吐出状態の最大吐出圧特性（例えば、マップＭ１）を用いて、エンジン回数数などに応じた適切な目標ライン圧を設定できる。
【００７３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、車両に搭載されるチェーン式のＣＶＴ２の油圧回路３に適用したが、ベルト式やトロイダル式のＣＶＴ、ＡＴやＤＣＴなどの他の自動変速機、自動変速機以外の装置の油圧回路にも適用可能であり、また、車両以外に搭載される装置の油圧回路にも適用可能である。また、上記実施形態ではエンジンを駆動源とする車両に適用したが、駆動源として電動モータを備える電気自動車、ハイブリッドカーなどにも適用可能である。
【００７４】
上記実施形態では切替手段として切替ソレノイドバルブ３０と切替バルブ３１を適用したが、切替手段についてはオン・オフソレノイドバルブとスプールバルブを用いた構成に限られない。また、上記実施形態では調圧手段としてライン圧ソレノイドバルブ３２とライン圧バルブ３３を適用したが、調圧手段についてはリニアソレノイドバルブとスプールバルブを用いた構成に限られない。
【００７５】
上記実施形態では２つの吐出口４ｂ，４ｃを有するオイルポンプ４に適用したが、３つ以上の吐出口を有するオイルポンプにも適用可能である。
【００７６】
上記実施形態では全吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ１）と半吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ２）とを用いて、全吐出状態の最大吐出圧と半吐出状態の最大吐出圧との間の油圧を目標ライン圧として設定する構成としたが、半吐出状態の最大吐出圧特性（マップＭ２）のみを用いて、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧を設定してもよい。
【００７７】
上記実施形態ではエンジン回転数に応じて変化する最大吐出圧特性（２次元のマップＭ１，Ｍ２）を用いて説明したが、エンジン回転数と油温に応じて変化する最大吐出特性を示す３次元のマップを用いてもよいし、エンジン回転数と油温以外の油圧に影響する他のパラメータも加味した４次元以上のマップを用いてもよい。
【００７８】
上記実施形態では第１のエンジン回転数と第２のエンジン回転数の２点で判定することで切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１の半吐出状態の固着異常を判定する構成としたが、１点で判定してもよいし、あるいは、エンジン回転数が異なる３点以上で判定してもよい。例えば、１点で判定する場合、全吐出状態への切替制御した後に、任意のエンジン回転数のときに半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧になるように調圧制御した後にライン圧（検出値）がその任意のエンジン回転数での半吐出状態の最大吐出圧と略一致した場合に切替ソレノイドバルブ３０又は／及び切替バルブ３１が半吐出状態の固着異常と判定する。
【００７９】
上記実施形態ではパラメータとしてエンジン回転数を用い、エンジン回転数が異なる２点で判定する構成としたが、エンジン回転数の代わりにオイルポンプ４からの吐出量（半吐出状態の最大吐出圧）が変わる他のパラメータを用いて判定してもよく、例えば、オイルポンプ４の回転数（回転速度）を用いてもよいし、電動モータを駆動源として有する車両の場合には電動モータの回転数を用いてもよい。なお、オイルポンプ４としては、エンジンの動力で駆動されるもの以外も適用可能であり、例えば、電動式のオイルポンプも適用可能である。
【００８０】
上記実施形態では車両の定常運転中（通常の油圧制御中）に所定の条件を満たしている場合に異常検知を実施する構成としたが、車両の始動時、停止時、もしくは一定時間おきなどの特定のタイミングで異常検知用に油圧制御（全吐出状態への切替制御、半吐出状態の最大吐出圧よりも高い目標ライン圧への調圧制御など）を行うことで異常検知を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  異常検知装置
２  ＣＶＴ
３  油圧回路
４  オイルポンプ
１０  ＴＣＵ
１０ａ  ＲＯＭ（記憶手段）
１１  切替制御部（切替制御手段）
１２  調圧制御部（調圧制御手段）
１３  判定部（判定手段）
３０  切替ソレノイドバルブ（ソレノイドバルブ、切替手段）
３１  切替バルブ（スプールバルブ、切替手段）
３２  ライン圧ソレノイドバルブ（調圧手段）
３３  ライン圧バルブ（調圧手段）
３４  ライン圧検出センサ（油圧検出手段）
４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，５０  油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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