(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録可能な記録部と、
媒体と接触して前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に設けられる搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に複数設けられ、前記媒体における記録面側及び該記録面とは反対側の非記録面側の少なくとも一方から前記媒体に張力を付与することが可能な張力調整部と、
前記張力調整部の前記媒体への張力の付与を制御する制御部と、を備え、
前記搬送部は、前記媒体の移動及び停止を繰り返して搬送する前記媒体の間欠搬送が可能であって、
前記制御部は、前記間欠搬送における前記媒体の停止時に、前記張力調整部が前記媒体へ張力を付与するよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記張力調整部は、前記媒体と接触及び離間することが可能に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載の記録装置において、
前記張力調整部は、前記媒体に当接して押し込む押し込み量が可変に構成されていることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記張力調整部は、前記非記録面側から前記媒体に張力を付与することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記張力調整部は、前記搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記搬送方向において前記搬送部の下流側であって前記記録部の上流側に、前記媒体の変形を検出する検出部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記張力調整部は、前記媒体に複数の強さの張力を付与することが可能であることを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項１に記載の記録装置において、
前記張力調整部の前記媒体への張力の付与を制御する制御部と、
前記搬送方向において前記搬送部の下流側であって前記記録部の上流側に、前記媒体の変形を検出する検出部と、を備え、
前記張力調整部は、前記媒体に複数の強さの張力を付与することが可能であり、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記張力調整部が前記媒体に付与する張力の強さを制御することを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記媒体は、前記搬送方向に張力がかけられた状態で搬送されることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、インクなどの液体を媒体に吐出して記録するなどの記録部を備え、媒体に記録可能な記録装置が使用されている。このうち、媒体と接触して媒体を搬送する搬送部により媒体を搬送し、該搬送部により搬送された媒体に記録可能な記録装置がある。  
例えば、特許文献１には、ロール状の媒体を送出可能な繰出し機構と、媒体と接触して媒体を搬送する搬送部としての送りローラー及びピンチローラーと、媒体の巻取り機構と、媒体に加えられる張力を調整可能な支持アームと、を備える記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置のように、媒体と接触して媒体を搬送する搬送部により媒体を搬送し、該搬送部により搬送された媒体に記録可能な記録装置では、搬送部と媒体との接触の仕方などが原因で、媒体に局所的な皺（凹凸）等の変形が発生する場合があった。媒体に局所的な変形が発生すると、記録部と媒体との距離（所謂ＰＧ）が一定ではなくなり、記録位置のずれや、記録部と媒体との接触が発生する場合がある。  
なお、特許文献１の記録装置は、媒体が斜行して搬送されることによって発生する変形などは、媒体に加えられる張力を支持アームにより媒体の搬送方向と交差する方向に亘って一律に調整することにより抑制することが可能であった。しかしながら、搬送部と媒体との接触の仕方などが原因で発生した局所的な変形を十分に抑制することはできなかった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録装置において、媒体と接触して媒体を搬送する搬送部に起因する媒体の変形を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、記録可能な記録部と、媒体と接触して前記媒体を搬送し、前記媒体の搬送方向において前記記録部の上流側に設けられる搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に複数設けられ、前記媒体における記録面側及び該記録面とは反対側の非記録面側の少なくとも一方から前記媒体に張力を付与することが可能な張力調整部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記張力調整部の前記媒体への張力の付与を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記張力調整部は、前記媒体と接触及び離間することが可能に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記張力調整部は、前記媒体に当接して押し込む押し込み量が可変に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記張力調整部は、前記非記録面側から前記媒体に張力を付与することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記張力調整部は、前記搬送方向において前記搬送部の上流側に設けられることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記搬送方向において前記搬送部の下流側であって前記記録部の上流側に、前記媒体の変形を検出する検出部を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記張力調整部は、前記媒体に複数の強さの張力を付与することが可能であることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記張力調整部の前記媒体への張力の付与を制御する制御部と、前記搬送方向において前記搬送部の下流側であって前記記録部の上流側に、前記媒体の変形を検出する検出部と、を備え、前記張力調整部は、前記媒体に複数の強さの張力を付与することが可能であり、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記張力調整部が前記媒体に付与する張力の強さを制御することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１０の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記搬送部は、前記媒体の移動及び停止を繰り返して搬送する前記媒体の間欠搬送が可能であって、前記制御部は、前記間欠搬送における前記媒体の停止時に、前記張力調整部が前記媒体へ張力を付与するよう制御することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１１の態様の記録装置は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、前記媒体は、前記搬送方向に張力がかけられた状態で搬送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、記録装置において、媒体と接触して媒体を搬送する搬送部に起因する媒体の変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置を表す斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す斜視図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す斜視図。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す側面側からの透視図。
【図６】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す斜視図。
【図７】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略平面図。
【図８】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図９】本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略側面図。
【図１０】本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。
【図１１】従来の記録装置の要部を表す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の記録装置としての一実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
［実施例１］（図１〜図８）  
図１は本実施例の記録装置１を表す概略側面図であり、図２は本実施例の記録装置１を表す斜視図である。なお、図２は本実施例の記録装置１の背面側から見た斜視図であり、記録がなされた被記録媒体Ｐなどを巻き取る巻取部１５を取り外した状態を表している。
【００２１】
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐ（媒体）のセット部１４から、被記録媒体Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３及びプラテン４を介して、被記録媒体Ｐの巻取部１５まで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、セット部１４から巻取部１５までが記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３及びプラテン４は該搬送経路に設けられた被記録媒体Ｐの支持部である。なお、セット部１４は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを巻き取る。ここで、プラテン２の内部及びプラテン４の内部には不図示のヒーターが設けられており、プラテン２は所謂プレヒーター、プラテン４は所謂アフターヒーターの役割を兼ねている。
【００２２】
なお、本実施例では記録面１６が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているので、被記録媒体Ｐをセット部１４から送出する際、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、セット部１４の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して送出することが可能である。  
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は被記録媒体Ｐの記録面１６が外側になるように巻き取るので、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃに回転する。一方、記録面１６が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５の回転軸は回転方向Ｃとは逆回転して巻き取ることが可能である。
【００２３】
また、本実施例の記録装置１は、セット部１４とプラテン２の間に、記録面１６とは反対側の面１７（非記録面）側から被記録媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０を備えている。ここで、張力調整部１０は、図２で表されるように、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けられている。そして、図１で表されるように、各々の張力調整部１０は、基体部８と、基体部８に対して方向Ｄに移動することにより被記録媒体Ｐと接触及び離間可能なテンションローラー６と、を備えている。  
このため、複数の張力調整部１０により、後述する従動ローラー７及び駆動ローラー５（搬送部９）と被記録媒体Ｐとの接触の仕方などが原因で発生した被記録媒体Ｐの局所的な変形の発生場所に応じて、個別に張力調整をすることにより従動ローラー７及び駆動ローラー５に起因する被記録媒体Ｐの変形を抑制している。
【００２４】
なお、本実施例の記録装置１は、面１７側から被記録媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０を備えているが、記録面１６側から被記録媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０を備えている構成であってもよい。  
ただし、本実施例の記録装置１のように、記録面１６とは反対側の面１７側から被記録媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０とすることで、張力調整部１０が記録面１６に接触することで記録面１６にダメージを与えるということを抑制できる。
【００２５】
また、本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂの回転軸を有し、記録面１６の反対側の面である被記録媒体Ｐの面１７に送り力を付与する駆動ローラー５が設けられている。  
そして、駆動ローラー５と対向する位置には、交差方向Ｂの回転軸を有する従動ローラー７が設けられている。ローラー対を構成する駆動ローラー５と従動ローラー７とで被記録媒体Ｐを挟持することができる。このような構成により、駆動ローラー５と従動ローラー７とで搬送部９を構成している。ここで、従動ローラーとは、被記録媒体Ｐの搬送に伴って回転するローラーを意味する。  
また、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際は、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転し、従動ローラー７は回転方向Ｃとは逆方向に回転する。
【００２６】
ここで、搬送方向Ａにおいて従動ローラー７及び駆動ローラー５の下流側に張力調整部１０が設けられると、張力調整部１０によって被記録媒体Ｐに張力が加えられることに伴って被記録媒体Ｐが浮き上がる等してＰＧが変動する虞がある。しかしながら、図１で表されるように、本実施例の記録装置１では、張力調整部１０は搬送方向Ａにおいて従動ローラー７及び駆動ローラー５の上流側に設けられるので、被記録媒体Ｐの浮き上がりを従動ローラー７で押さえる等してＰＧの変動を抑制しつつ、従動ローラー７及び駆動ローラー５に起因する被記録媒体Ｐの変形を抑制している。  
ただし、張力調整部１０を搬送方向Ａにおいて従動ローラー７及び駆動ローラー５の下流側に設ける構成としてもよい。
【００２７】
また、搬送方向Ａにおいて従動ローラー７及び駆動ローラー５の下流側であってプラテン３と対向する側に、被記録媒体Ｐに対する従動ローラー７及び駆動ローラー５の接触の仕方などに起因して被記録媒体Ｐに発生した皺（凹凸）等の変形を検出可能なセンサー１３が設けられている。そして、詳細な構成は後述するが、本実施例の記録装置１は、制御部２３（図８参照）を備えており、センサー１３が被記録媒体Ｐの変形を検出すると、該変形部分が記録ヘッド１２に至る前に自動で被記録媒体Ｐの変形位置を特定する。そして、複数の張力調整部１０のうちの被記録媒体Ｐの変形が検出された位置に対応する張力調整部１０による被記録媒体Ｐへ張力の付与を制御する。こうして、該変形部分が記録ヘッド１２に至る前に自動で従動ローラー７及び駆動ローラー５に起因する被記録媒体Ｐの変形を抑制している。
【００２８】
また、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａにおいてセンサー１３の下流側であってプラテン３と対向する側に記録部としての記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のノズル形成面Ｆから被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。このような構成により、記録部としての記録ヘッド１２は、被記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することができる。
【００２９】
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド又は被記録媒体Ｐを相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。  
また、本実施例の記録ヘッド１２は、被記録媒体Ｐに液体としてのインクを吐出することで記録可能な記録部であるが、このような記録部に限定されず、例えば、色材を被記録媒体Ｐに転写して記録する転写式の記録部を使用してもよい。
【００３０】
次に、張力調整部１０の具体的な構成について説明する。  
図３及び図４は本実施例の記録装置１の要部である張力調整部１０のうちの１の張力調整部１０ａ及び１０ｈを表す斜視図であり、図５は本実施例の張力調整部１０を表す側面側からの透視図であり、図６は本実施例の張力調整部１０を表す斜視図である。  
なお、図３で表される張力調整部１０ａは複数の張力調整部１０のうちの交差方向Ｂに並べられる一方の端部側の張力調整部１０であり、図４で表される張力調整部１０ｈは複数の張力調整部１０のうちの交差方向Ｂに並べられる他方の端部側の張力調整部１０である。
【００３１】
図６で表されるように、本実施例の記録装置１は、交差方向Ｂに沿って複数の張力調整部１０が設けられている。各々の張力調整部１０は、図３から図６で表されるように、基体部８と、基体部８に対して方向Ｄに移動することにより被記録媒体Ｐと接触及び離間可能なテンションローラー６と、を備えている。本実施例の記録装置１は、このような構成の張力調整部１０によってテンションローラー６を被記録媒体Ｐの面１７側から押し当てて被記録媒体Ｐに張力を付与し、被記録媒体Ｐに発生した変形を抑制する。
【００３２】
テンションローラー６は、回転軸２２の回転に伴って偏芯回転する偏心カム２１に当接されるローラー支持部３７に、支持されている。また、図３で表されるように、回転軸２２の一方の端部側には、張力調整モーター２０及び該張力調整モーター２０の回転力を受けることが可能な回転部３６が設けられている。本実施例の各々の張力調整部１０は、このような構成により、張力調整モーター２０を回転させることにより偏心カム２１を偏芯回転させ、テンションローラー６を基体部８に対して方向Ｄに移動する。
【００３３】
また、各々の張力調整部１０は、交差方向Ｂから見て、偏心カム２１が回転軸２２に対して所定の角度ずつずれるように順に配置されている。すなわち、このような構成により、回転軸２２を回転させることにより、複数の張力調整部１０は、張力調整部１０ａ側か張力調整部１０ｈ側に、順に、被記録媒体Ｐに接触する方向である方向Ｄ１にテンションローラー６が移動する。詳細には、回転軸２２を所定の角度回転させることにより張力調整部１０ａのテンションローラー６が方向Ｄ１に移動し、さらに回転軸２２を所定の角度回転させることにより張力調整部１０ａのテンションローラー６が方向Ｄ２に移動するとともに張力調整部１０ｂのテンションローラー６が方向Ｄ１に移動する。そして、同様に、さらに回転軸２２を所定の角度回転させることにより張力調整部１０ｂのテンションローラー６が方向Ｄ２に移動するとともに張力調整部１０ｃのテンションローラー６が方向Ｄ１に移動する。このような一連の動作を、回転軸２２が所定の角度ずつ回転することに伴って、順に、張力調整部１０ａから張力調整部１０ｈまで繰り返す。
【００３４】
なお、回転軸２２の交差方向Ｂにおける張力調整モーター２０側とは反対側の端部には、回転軸２２の回転量を検出可能な回転検出部１９が設けられている。そして、制御部２３は、回転軸２２の回転量を制御することにより、複数の張力調整部１０のうちの所望の張力調整部１０のテンションローラー６を方向Ｄ１に移動させることができる構成になっている。すなわち、制御部２３は、回転軸２２の回転量を制御することにより、複数の張力調整部１０のうちの所望の張力調整部１０のテンションローラー６を被記録媒体Ｐに押し当てて、被記録媒体Ｐの所望の位置に張力を付与することができる構成になっている。
【００３５】
このような構成により、本実施例の記録装置１は、１つの駆動機構により複数の張力調整部１０を駆動するが、複数の張力調整部１０を駆動する駆動機構を各々の張力調整部１０に対応して複数設ける構成としてもよい。
【００３６】
次に、従動ローラー７及び駆動ローラー５と被記録媒体Ｐとの接触の仕方が原因で被記録媒体Ｐに局所的な変形が生じた場合において、本実施例の記録装置１が該局所的な変形を低減させる動作について説明する。  
図７は、本実施例の記録装置１の要部を表す概略平面図であり、本実施例の記録装置１において被記録媒体Ｐに局所的な変形（皺１８）が生じた場合を表す図である。また、図１１は、図７と対応し、従来の記録装置１の要部を表す概略平面図であり、従来の記録装置１において被記録媒体Ｐに局所的な変形（皺１８）が生じた場合を表す図である。
【００３７】
図７は、本実施例の記録装置１において、従動ローラー７のうちの従動ローラー７ｂ及び７ｃの間に、局所的な変形としての皺１８が発生した場合を表している。このような場合、本実施例の記録装置１は、センサー１３によって皺１８の発生及びその場所を検出する。そして、制御部２３の制御により、複数の張力調整部１０に対応する複数のテンションローラー６のうちの搬送方向Ａにおいて対応する位置にあるテンションローラー６ｃを被記録媒体Ｐの面１７側から押し当てて被記録媒体Ｐに張力を付与する。なお、本実施例の記録装置１は、搬送方向Ａから見て従動ローラー７とテンションローラー６とが互い違いになるように（重ならないように）配置されている。そして、従動ローラー７間に皺１８が発生した場合に、搬送方向Ａにおいて該皺１８の発生場所に対応するテンションローラー６を被記録媒体Ｐの面１７に押し当てることができる。このような構成となっていることにより、例えば、皺１８の発生場所が従動ローラー７ｃ及び７ｄの間だった場合は該発生場所に対応するテンションローラー６ｄを被記録媒体Ｐの面１７側から押し当てて被記録媒体Ｐに張力を付与する。同様に、例えば、皺１８の発生場所が従動ローラー７ｄ及び７ｅの間だった場合は該発生場所に対応するテンションローラー６ｅを被記録媒体Ｐの面１７側から押し当てて被記録媒体Ｐに張力を付与する。  
また、この際に被記録媒体ＰにかかるバックテンションＴ１は、被記録媒体Ｐの一部の場所にのみ張力調整部１０により張力が加えられることから、小さくて済む。
【００３８】
一方、図１１は、従来の記録装置１において、従動ローラー７のうちの従動ローラー７ｂ及び７ｃの間に、局所的な変形としての皺１８が発生した場合を表している。このような場合、従来の記録装置１は皺１８を低減することが困難である。また、例え、従来の記録装置１で皺１８を低減しようとしても、従来の記録装置１で皺１８を低減するためには、被記録媒体Ｐの幅方向（交差方向Ｂに対応）全体にバックテンションＴ２をかける必要があり、被記録媒体ＰにかかるバックテンションＴ２を大きくしなければならない。被記録媒体Ｐにかかるバックテンションが大きくなると、被記録媒体Ｐの搬送の際に被記録媒体Ｐに対して従動ローラー７が滑りやすくなるので、搬送精度が低下する。  
すなわち、従来の記録装置１では、被記録媒体Ｐの搬送精度の低下を抑制しつつ、被記録媒体Ｐに発生した変形を抑制することができないと言える。一方、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの搬送精度の低下を抑制しつつ、被記録媒体Ｐに発生した変形を抑制することができると言える。
【００３９】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図８は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部２３には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２４が設けられている。ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、ＣＰＵ２４が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２６と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２７と、接続されている。
【００４０】
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、張力調整部１０を駆動するための張力調整部駆動部３８と接続されている。  
また、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、張力調整モーター２０、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター３０、セット部１４の駆動源である送出モーター３１、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター３２、巻取部１５の駆動源である巻取モーター３３、を駆動させるためのモーター駆動部２９と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ２４は、システムバス２５を介して、入出力部３４と接続されており、入出力部３４は、センサー１３、回転検出部１９、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ３５、と接続されている。
【００４１】
また、本実施例の張力調整部１０は、制御部２３の制御により、被記録媒体Ｐに複数の強さの張力を付与することが可能に構成されている。別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、制御部２３の制御により、センサー１３の検出結果に基づいて、張力調整部１０における被記録媒体Ｐに付与する張力の強さを制御している。このため、被記録媒体Ｐに変形が発生して張力調整部１０により張力を調整しても被記録媒体Ｐの変形が十分に解消しなかった場合に、さらに強い張力を加えることができる。こうして、より効果的に従動ローラー７及び駆動ローラー５に起因する被記録媒体Ｐの変形を抑制している。
【００４２】
また、本実施例の搬送部９は、制御部２３の制御により、被記録媒体Ｐの移動及び停止を繰り返して搬送する被記録媒体Ｐの間欠搬送が可能である。そして、張力調整部１０は、制御部２３の制御により、前記間欠搬送における被記録媒体Ｐの停止時に、被記録媒体Ｐへ張力を付与する。こうして、前記間欠搬送における被記録媒体Ｐの移動時に該被記録媒体Ｐへ張力を付与することにより、搬送精度が低下することを抑制している。
【００４３】
また、本実施例の記録装置１では、被記録媒体Ｐは、セット部１４及び巻取部１５により、搬送方向Ａに張力がかけられた状態で搬送される。このように、被記録媒体Ｐが搬送方向Ａに張力がかけられた状態で搬送される構成においては、張力調整部１０による被記録媒体Ｐへの張力付与による変形１８の解消効果が大きい。このような構成により、効果的に搬送部９に起因する被記録媒体Ｐの変形１８を抑制している。
【００４４】
［実施例２］（図９）  
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図９は本実施例の記録装置１を表す概略側面図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、張力調整部１０の構成以外は、実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４５】
実施例１の張力調整部１０は、テンションローラー６が基体部８に対して方向Ｄに移動することにより被記録媒体Ｐと接触及び離間可能に構成されていた。一方、本実施例の張力調整部１０は、被記録媒体Ｐが記録装置１にセットされている状態においては常にテンションローラー６が被記録媒体Ｐの面１７に当接している。すなわち、被記録媒体Ｐの面１７に当接した状態を保ったまま方向Ｄに移動することにより被記録媒体Ｐに当接して押し込む押し込み量が可変になるように構成されている。そして、本実施例の記録装置１は、複数の張力調整部１０のうちの所望の張力調整部１０における被記録媒体Ｐに当接して押し込む押し込み量を変更することにより、被記録媒体Ｐの変形を抑制する構成である。
【００４６】
［実施例３］（図１０）  
次に、実施例３の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図１０は本実施例の記録装置１を表す概略側面図である。なお、上記実施例１及び２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、張力調整部１０の構成以外は、実施例１及び２の記録装置１と同様の構成である。
【００４７】
実施例１及び２の記録装置１は、被記録媒体Ｐの面１７側から張力を付与する構成であった。一方、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの記録面１６側から張力を付与する構成である。詳細には、プラテン２に設けられた穴部３９に向けて方向Ｅにテンションローラー６を接触及び離間させることにより、被記録媒体Ｐの記録面１６側から張力を付与することが可能な構成である。
【００４８】
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、被記録媒体Ｐのセット部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、被記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。
【００４９】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００５０】
本発明の第１の態様の記録装置１は、記録可能な記録部１２と、媒体Ｐと接触して媒体Ｐを搬送し、媒体Ｐの搬送方向Ａにおいて記録部１２の上流側に設けられる搬送部９と、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに複数設けられ、媒体Ｐにおける記録面１６側及び該記録面１６とは反対側の非記録面１７側の少なくとも一方から媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０と、を備えることを特徴とする。
【００５１】
本態様によれば、交差方向Ｂに複数設けられ、記録面１６側及び非記録面１７側の少なくとも一方から媒体Ｐに張力を付与することが可能な張力調整部１０を備える。このため、複数の張力調整部１０により、搬送部９と媒体Ｐとの接触の仕方などが原因で発生した局所的な変形１８の発生場所に応じて、個別に張力調整をすることにより搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００５２】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、張力調整部１０の媒体Ｐへの張力の付与を制御する制御部２３を備えることを特徴とする。
【００５３】
本態様によれば、張力調整部１０の媒体Ｐへの張力の付与を制御する制御部２３を備える。このため、自動で搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００５４】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、張力調整部１０は、媒体Ｐと接触及び離間することが可能に構成されていることを特徴とする。
【００５５】
本態様によれば、媒体Ｐと接触及び離間することが可能な張力調整部１０により、搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００５６】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１又は第２の態様において、張力調整部１０は、媒体Ｐに当接して押し込む押し込み量が可変に構成されていることを特徴とする。
【００５７】
本態様によれば、媒体Ｐに当接して押し込む押し込み量が可変な張力調整部１０により、搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００５８】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、張力調整部１０は、非記録面１７側から媒体Ｐに張力を付与することを特徴とする。
【００５９】
本態様によれば、張力調整部１０は、非記録面１７側から媒体Ｐに張力を付与する。このため、張力調整部１０が記録面１６に接触することで記録面１６にダメージを与えるということを抑制しつつ、搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００６０】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、張力調整部１０は、搬送方向Ａにおいて搬送部９の上流側に設けられることを特徴とする。
【００６１】
搬送方向Ａにおいて搬送部９の下流側に張力調整部１０が設けられると、張力調整部１０によって媒体Ｐに張力が加えられることに伴って媒体Ｐが浮き上がる等してＰＧが変動する虞があるが、本態様によれば、張力調整部１０は搬送方向Ａにおいて搬送部９の上流側に設けられる。このため、媒体Ｐの浮き上がりを搬送部９で押さえる等してＰＧの変動を抑制しつつ、搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００６２】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、搬送方向Ａにおいて搬送部９の下流側であって記録部１２の上流側に、媒体Ｐの変形１８を検出する検出部１３を備えることを特徴とする。
【００６３】
本態様によれば、搬送方向Ａにおいて搬送部９の下流側であって記録部１２の上流側に、媒体Ｐの変形１８を検出する検出部１３を備える。このため、該検出部１３で媒体Ｐの変形１８を検出することにより、該変形部分が記録部１２に至る前に、ユーザーの目視などによることなく自動で媒体Ｐの変形位置を特定可能になる。
【００６４】
本発明の第８の態様の記録装置１は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、張力調整部１０は、媒体Ｐに複数の強さの張力を付与することが可能であることを特徴とする。
【００６５】
本態様によれば、張力調整部１０は媒体Ｐに複数の強さの張力を付与することが可能である。このため、例えば、媒体Ｐに変形１８が発生して張力調整部１０により張力を調整しても媒体Ｐの変形１８が十分に解消しなかった場合に、さらに強い張力を加えることなどが可能になり、より効果的に搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【００６６】
本発明の第９の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、張力調整部１０の媒体Ｐへの張力の付与を制御する制御部２３と、搬送方向Ａにおいて搬送部９の下流側であって記録部１２の上流側に、媒体Ｐの変形１８を検出する検出部１３と、を備え、張力調整部１０は、媒体Ｐに複数の強さの張力を付与することが可能であり、制御部２３は、検出部１３の検出結果に基づいて、張力調整部１０が媒体Ｐに付与する張力の強さを制御することを特徴とする。
【００６７】
本態様によれば、制御部２３は、検出部１３の検出結果に基づいて、張力調整部１０が媒体Ｐに付与する張力の強さを制御する。このため、媒体Ｐに変形１８が発生して張力調整部１０により張力を調整しても媒体Ｐの変形１８が十分に解消しなかった場合に、さらに強い張力を加えることなどを自動で行うことができる。
【００６８】
本発明の第１０の態様の記録装置１は、前記第２の態様において、搬送部９は、媒体Ｐの移動及び停止を繰り返して搬送する媒体Ｐの間欠搬送が可能であって、制御部２３は、前記間欠搬送における媒体Ｐの停止時に、張力調整部１０が媒体Ｐへ張力を付与するよう制御することを特徴とする。
【００６９】
本態様によれば、制御部２３は、前記間欠搬送における媒体Ｐの停止時に、張力調整部１０が媒体Ｐへ張力を付与するよう制御する。このため、前記間欠搬送における媒体Ｐの移動時に媒体Ｐへ張力を付与することにより、搬送精度が低下することを抑制できる。
【００７０】
本発明の第１１の態様の記録装置１は、前記第１から第１０のいずれか１つの態様において、媒体Ｐは、前記搬送方向に張力がかけられた状態で搬送されることを特徴とする。
【００７１】
本態様によれば、媒体Ｐは、前記搬送方向に張力がかけられた状態で搬送される。媒体Ｐが搬送方向に張力がかけられた状態で搬送される構成においては、張力調整部１０による媒体Ｐへの張力付与による変形１８の解消効果が大きい。このため、効果的に搬送部９に起因する媒体Ｐの変形１８を抑制することが可能になる。
【符号の説明】
【００７２】
１  記録装置、２  プラテン、３  プラテン、４  プラテン、
５  駆動ローラー、６  テンションローラー、７  従動ローラー、８  移動支持部、
９  搬送部、１０  張力調整部、１１  キャリッジ、１２  記録ヘッド（記録部）、
１３  センサー（検出部）、１４  セット部、１５  巻取部、
１６  記録面、１７  記録面とは反対側の面（非記録面）、
１８  皺（変形）、１９  回転検出部、２０  張力調整モーター、２１  偏心カム、
２２  回転軸、２３  制御部、２４  ＣＰＵ、２５  システムバス、２６  ＲＯＭ、
２７  ＲＡＭ、２８  ヘッド駆動部、２９  モーター駆動部、
３０  キャリッジモーター、３１  送出モーター、３２  搬送モーター、
３３  巻取モーター、３４  入出力部、３５  ＰＣ、３６  回転部、
３７  ローラー支持部、３８  張力調整部駆動部、３９  穴部、Ｆ  ノズル形成面、
Ｐ  被記録媒体（媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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