(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬車両の荷台に積み込まれて搬送される建設機器のベース部から、荷台の外側に張出し可能に設けられて、前記ベース部を、水平或いは略水平に配置した状態で、又は所定の角度で傾斜させて配置した状態で、接地面から支持させるアウトリガー装置であって、
前記ベース部から、回転移動又はスライド移動することによって外側に張り出して設けられる張り出し基台部と、該張り出し基台部に取り付けられた、伸縮ジャッキ部及び縦方向スライド脚部とを含んで構成されており、
前記縦方向スライド脚部は、前記荷台の高さを超える長さを有すると共に、下端部に下端接地部を備えており、且つ前記伸縮ジャッキ部の下端部分に連結して設けられた固定ガイド筒状部にスライド可能に挿通されて、前記下端接地部を接地面に接地又は近接させた状態で前記固定ガイド筒状部に固定されるようになっており、
前記伸縮ジャッキ部からの押圧力を、前記固定ガイド筒状部及び前記縦方向スライド脚部を介して前記接地面に支持させて、前記ベース部を前記荷台から持ち上げて、水平或いは略水平に配置した状態で、又は所定の角度で傾斜させた状態で配置させるアウトリガー装置。
【請求項２】
前記縦方向スライド脚部には、縦方向に所定の間隔をおいて、複数の脚部側固定孔が開口形成されており、前記固定ガイド筒状部には、ガイド側固定孔が開口形成されており、複数の前記脚部側固定孔から選択された一又は２以上の前記脚部側固定孔を、一又は２以上の前記ガイド側固定孔に合致させて、固定ピンを取り付けることによって、前記縦方向スライド脚部を、前記下端接地部を接地面に接地又は近接させた状態で前記固定ガイド筒状部に固定するようになっている請求項１記載のアウトリガー装置。
【請求項３】
前記張り出し基台部には、前記縦方向スライド脚部を昇降させるウィンチ装置が取り付けられており、該ウィンチ装置は、一端を前記縦方向スライド脚部の下端部に連結した線状部材が巻き付けられた巻付け部を回転させることによって、前記縦方向スライド脚部を昇降させるようになっている請求項１又は２記載のアウトリガー装置。
【請求項４】
前記ベース部は、矩形の平面形状を備えており、該矩形の平面形状の４箇所の角部分に各々取り付けて用いられる請求項１〜３のいずれか１項記載のアウトリガー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトリガー装置に関し、特に、運搬車両の荷台に積み込まれて搬送される建設機器のベース部から、荷台の外側に張出し可能に設けられるアウトリガー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クレーン車、高所作業車、コンクリートポンプ車等の建設車両において、アウトリガーは、アームを伸ばしたり、物を吊ったりする際に、車体の側方に張り出させて接地させることにより、車体を安定させるための装置として用いられている。
【０００３】
また、移動式発電機等の建設機器を、傾き補正を行いながら据え付けるための、架台（ベース部）であるシャーシーの前後左右のそれぞれに、水平方向に張り出し可能に取り付けられたアウトリガー装置による揚降手段を備える架台制御が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２７３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の建設車両において用いるアウトリガー装置では、専用の車両に組み込んで用いる必要があることがら、車両の構造が複雑且つ高価になる。また、特許文献１の建設機器を据え付けるための、アウトリガー装置が取り付けられたベース部は、移動手段を備えていないことから、例えば建設機器を移動させて据え付け直しながら作業を行う際の、機動性に欠けることになる。
【０００６】
本発明は、複雑な専用の車両を要することなく、例えばトラック等の一般の運搬車両に積み込んで、建設機器をスムーズに搬送できるようにすると共に、建設機器による作業現場では、運搬車両の荷台の側方に張り出して接地することにより、建設機器を安定した状態で据え付けることのできるアウトリガー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運搬車両の荷台に積み込まれて搬送される建設機器のベース部から、荷台の外側に張出し可能に設けられて、前記ベース部を、水平或いは略水平に配置した状態で、又は所定の角度で傾斜させて配置した状態で、接地面から支持させるアウトリガー装置であって、前記ベース部から、回転移動又はスライド移動することによって外側に張り出して設けられる張り出し基台部と、該張り出し基台部に取り付けられた、伸縮ジャッキ部及び縦方向スライド脚部とを含んで構成されており、  前記縦方向スライド脚部は、前記荷台の高さを超える長さを有すると共に、下端部に下端接地部を備えており、且つ前記伸縮ジャッキ部の下端部分に連結して設けられた固定ガイド筒状部にスライド可能に挿通されて、前記下端接地部を接地面に接地又は近接させた状態で前記固定ガイド筒状部に固定されるようになっており、前記伸縮ジャッキ部からの押圧力を、前記固定ガイド筒状部及び前記縦方向スライド脚部を介して前記接地面に支持させて、前記ベース部を前記荷台から持ち上げて、水平或いは略水平に配置した状態で、又は所定の角度で傾斜させた状態で配置させるアウトリガー装置を提供することにより、上記目的を達成するものである。
【０００８】
また、本発明のアウトリガー装置は、前記縦方向スライド脚部には、縦方向に所定の間隔をおいて、複数の脚部側固定孔が開口形成されており、前記固定ガイド筒状部には、ガイド側固定孔が開口形成されており、複数の前記脚部側固定孔から選択された一又は２以上の前記脚部側固定孔を、一又は２以上の前記ガイド側固定孔に合致させて、固定ピンを取り付けることによって、前記縦方向スライド脚部を、前記下端接地部を接地面に接地又は近接させた状態で前記固定ガイド筒状部に固定するようになっていることが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明のアウトリガー装置は、前記張り出し基台部には、前記縦方向スライド脚部を昇降させるウィンチ装置が取り付けられており、該ウィンチ装置は、一端を前記縦方向スライド脚部の下端部に連結した線状部材が巻き付けられた巻付け部を回転させることによって、前記縦方向スライド脚部を昇降させるようになっていることが好ましい。
【００１０】
さらにまた、本発明のアウトリガー装置は、前記ベース部が、矩形の平面形状を備えており、該矩形の平面形状の４箇所の角部分に各々取り付けて用いられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のアウトリガー装置によれば、複雑な専用の車両を要することなく、例えばトラック等の一般の運搬車両に積み込んで、建設機器をスムーズに搬送できるようにすると共に、建設機器による作業現場では、運搬車両の荷台の側方に張り出して接地することにより、建設機器を安定した状態で据え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置を備える研掃装置の略示側面図である。
【図２】本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置を備える研掃装置の略示平面図である。
【図３】本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置を備える研掃装置の略示後面図である。
【図４】ベースフレーム部の構成を説明する図１のＡ−Ａに沿った略示断面図である。
【図５】下段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＢ−Ｂに沿った略示断面図である。
【図６】上段昇降フレーム部の構成を説明する図１のＣ−Ｃに沿った略示断面図である。
【図７】上段昇降フレーム部の構成を説明する図６のＤ−Ｄに沿った略示断面図である。
【図８】移動レールが取り付けられた上段昇降フレーム部の略示上面図である。
【図９】乾式研掃機の（ａ）は側面図、（ｂ）は後面図、（ｄ）は平面図である。
【図１０】距離センサーの構成を説明する、図７のＥ部拡大断面図である。
【図１１】本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置の構成を説明する、（ａ）は部分破断略示側面図、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆに沿った略示断面図である。
【図１２】本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置を備える研掃装置の搬送時の状態を示す略示側面図である。
【図１３】天井面の研掃箇所において研掃作業を行っている状態を説明する説明図である。
【図１４】上段昇降フレーム部が道路トンネルの天井面の縦断勾配に沿って当該天井面と平行又は略平行に配置された状態を示す部分略示側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好ましい一実施形態に係るアウトリガー装置２０は、建設機器として、図１〜図３に示すように、例えばトンネル天井面の研掃装置１０に取り付けて用いられる。研掃装置１０は、例えば供用開始から３０年以上経過して古くなったボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３（図１４参照）を、乾式研掃機３０によって研掃するために用いられる。研掃装置１０は、運搬車両５０として例えば４ｔトラックの荷台５１に積み込まれて、天井面５３の研掃箇所までスムーズに搬送され、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、効率良くボックスカルバート型の道路トンネルの天井面の研掃作業を行えるようにする機能を備えている。本実施形態のアウトリガー装置２０は、研掃装置１０による作業現場である研掃箇所において、４ｔトラック５０の荷台５１の側方に張り出して接地することにより、建設機器である研掃装置１０を安定した状態で据え付ける機能を備えている。
【００１４】
そして、本実施形態のアウトリガー装置２０は、運搬車両５０の荷台５１に積み込まれて搬送される建設機器である研掃装置１０の、ベース部であるベースフレーム部１１から、荷台５１の外側に張出し可能に設けられて、ベースフレーム部１１を、水平或いは略水平に配置した状態で、又は所定の角度で傾斜させて配置した状態（本実施形態では、水平或いは略水平に配置した状態）で、接地面である路面５２から支持させる装置である。アウトリガー装置２０は、図１１（ａ）、（ｂ）にも示すように、ベースフレーム部１１から、回転移動又はスライド移動（本実施形態では、回転移動）することによって外側に張り出して設けられる張り出し基台部２３と（図２参照）、この張り出し基台部２３に取り付けられた、伸縮ジャッキ部２１及び縦方向スライド脚部２４とを含んで構成されている。縦方向スライド脚部２４は、荷台５１の高さを超える長さを有すると共に、下端部に下端接地部２０ａを備えており、且つ伸縮ジャッキ部２１の下端部分に連結して設けられた固定ガイド筒状部２５にスライド可能に挿通されて、下端接地部２０ａを接地面である路面５２に接地又は近接させた状態で固定ガイド筒状部２５に固定されるようになっている。伸縮ジャッキ部２１からの押圧力を、固定ガイド筒状部２５及び縦方向スライド脚部２４を介して路面５２に支持させて、ベースフレーム部１１を荷台５１から持ち上げて、水平或いは略水平に配置した状態で、配置させるようになっている。
【００１５】
また、本実施形態では、縦方向スライド脚部２４には、縦方向に所定の間隔をおいて、複数の脚部側固定孔２４ａが開口形成されており、固定ガイド筒状部２５には、ガイド側固定孔２５ａが開口形成されている（図１１（ａ）参照）。複数の脚部側固定孔２４ａから選択された一又は２以上（本実施形態では２箇所）の脚部側固定孔２４ａを、一又は２以上（本実施形態では２箇所）のガイド側固定孔２５ａに合致させて、固定ピンを取り付けることによって、縦方向スライド脚部２４を、下端接地部が路面５２に接地又は近接するように調整した状態で、固定ガイド筒状部２５に固定できるようになっている。
【００１６】
さらに、本実施形態では、張り出し基台部２３には、縦方向スライド脚部２４を昇降させる例えば手動式のウィンチ装置２６が取り付けられている（図１１（ｂ）参照）。ウィンチ装置２６は、縦方向スライド脚部２４の下端部に一端を連結した線状部材が巻き付けられた巻付け部２６ａを回転させることによって、縦方向スライド脚部２４を昇降させることができるようになっている。
【００１７】
本実施形態では、トンネル天井面の研掃装置１０によって天井面５３が研掃される、ボックスカルバート型の道路トンネルは、例えば現場打ちコンクリートやプレキャストコンクリートによる公知の工法を用いて形成された、中空の矩形断面形状を有するトンネルである。ボックスカルバート型の道路トンネルは、中空の矩形断面形状の底部に形成される道路の路面５２に縦断勾配がある場合には、天井面５３もまた、同様の又は略同様の縦断勾配を備えるように、天井面５３をトンネルの延設方向に傾斜させた状態で構築されている（図１４参照）。ボックスカルバート型の道路トンネルは、中空の矩形断面形状の底部に形成される道路の路面５２に横断勾配がある場合には、天井面５３は同様の横断勾配を備えることなく、好ましくは横断方向に水平又は略水平に天井面５３が形成された状態で構築されている。
【００１８】
また、トンネル天井面の研掃装置１０を積み込む運搬車両５０は、研掃装置１０を積み込むのに十分な広さの荷台５１を備える車両として、例えば４ｔトラックや、その他の道路トンネルを走行することが可能な大きさの、公知の種々の運搬車両を用いることができる。運搬車両５０には、研掃装置１０の他、制御盤５４や、エア機器、発電機、集塵機、コンプレッサー等を積み込むこともできる。１台の運搬車両５０に、これらの装置や機器を全て積み込むことができない場合には、図１３に示すように、例えば２ｔトラックによる補助運搬車両５５を使用して、例えば発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等を積み込んだ状態で、天井面５３の研掃箇所まで搬送し、天井面５３の研掃箇所では、これらの機器と研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５７を用いて接続して、天井面の研掃作業を行うようになっている。
【００１９】
本実施形態では、トンネル天井面の研掃装置１０は、図１〜図３に示すように、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１と、ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた、矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３と、昇降フレーム部１２，１３を昇降させる昇降機１４，１５，１６と、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７と、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の上面部に取り付けられた移動レール１８に沿って移動可能に設けられた乾式研掃機３０と、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９と、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分から、荷台５１の外側に張り出し可能に設けられた、本実施形態のアウトリガー装置２０とを含んで構成されている。
【００２０】
また、本実施形態では、研掃装置１０の昇降フレーム部１２，１３は、下段昇降フレーム部１２と、上段昇降フレーム部１３とからなる２段構造を有しており、昇降機１４，１５，１６は、ベースフレーム部１１と下段昇降フレーム部１２との間に介在して取り付けられた下段昇降機１４（図１参照）と、下段昇降フレーム部１２と上段昇降フレーム部１３との間に介在して取り付けられた、少なくとも前部及び後部に設けけられた上段昇降機１５，１６（図２、図３参照）とを含んで構成されている。
【００２１】
さらに、本実施形態では、研掃装置１０のガイド支柱部１７は、矩形の平面形状を備えるベースフレーム部１１及び矩形の平面形状を備える昇降フレーム部１２，１３の、４箇所の角部分に配置されて（図２参照）、ベースフレーム部１１から立設して設けられている。ガイド支柱部１７は、内側筒体１７ａと外側筒体１７ｂとを備えており、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するようになっている。
【００２２】
さらにまた、本実施形態では、内側筒体１７ａは、ベースフレーム部１１から立設して取り付けられていると共に、外側筒体１７ｂは、下段昇降フレーム部１２に固定されて取り付けられており、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部１２の昇降を案内するようになっている。上段昇降フレーム部１３は、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内されて昇降するようになっている。
【００２３】
本実施形態では、研掃装置１０を構成するベースフレーム部１１は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、運搬車両５０の荷台５１に納まる大きさとして、例えば左右方向Ｙの幅が２０００ｍｍ、前後方向Ｘの長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を有している。ベースフレーム部１１は、本実施形態では、運搬車両５０の荷台５１に載置される下段ベースフレーム部１１ａと、上段ベースフレーム部１１ｂとからなる、２段構造を備えている。これらの下段ベースフレーム部１１ａと上段ベースフレーム部１１ｂは、例えば周方向に間隔をおいて立設して配置された複数本の連結縦フレーム（図示せず）を介して、例えば上下方向に４５０ｍｍ程度の間隔を置いた状態で、一体として連結されることで、例えば７００ｍｍ程度の高さの、２段構造の骨組み形状のベースフレーム部１１を形成している。
【００２４】
ベースフレーム部１１には、図４にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の内側筒体１７ａが、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに下端部分を支持させて（図１参照）、立設した状態で固定されている。また、ベースフレーム部１１には、４箇所の角部分の外側に各々配置されて、本実施形態のアウトリガー装置２０が、各々の角部分から外側に張り出して設けられた回転支持円柱部２２に、回転可能に支持された状態で設けられている（図１〜図３参照）。さらに、ベースフレーム部１１には、上段ベースフレーム部１１ｂの内側に適宜設けられた支持プレート１１ｃや支持梁１１ｄに支持させて（図４参照）、下段昇降機１４の下部固定部１４ａが固定されていたり、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４０が取り付けられている。伸縮駆動機構４０は、一台の駆動モータ４０ａを用いて、４箇所の下段昇降機１４を、同時に、同じ高さで昇降させることが可能な機構となっている。
【００２５】
ベースフレーム部１１に支持させて昇降可能に設けられた昇降フレーム部１２，１３は、本実施形態では、上述のように、下段昇降フレーム部１２と、上段昇降フレーム部１３とからなる２段構造を有している。下段昇降フレーム部１２は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、ベースフレーム部１１と同様の、例えば左右方向の幅が２０００ｍｍ程度、前後方向の長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。
【００２６】
下段昇降フレーム部１２には、図５にも示すように、４箇所の角部分の内側に各々配置されて、後述するガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂが、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方に立設した状態で取り付けられている。また、下段昇降フレーム部１２には、当該下段昇降フレーム部１２の内側に適宜設けられた支持プレート１２ｃや支持梁１２ｄに支持させて、上段昇降機１５，１６の下部固定部１５ａ，１６ａが固定されていたり、上段昇降機１５，１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させるための、伸縮駆動機構４１が取り付けられている。上段昇降機１５，１６は、下段昇降フレーム部１２の前部及び後部に各々一対設けられている。伸縮駆動機構４１は、前部の上段昇降機１５と後部の上段昇降機１６とを、別々の駆動モータ４１ａを用いて、異なる高さで個別に昇降させることが可能な機構となっている。前部の上段昇降機１５を後部の上段昇降機１６よりも多く伸縮させたり、後部の上段昇降機１６を前部の上段昇降機１５よりも多く伸縮させたりすることによって、下段昇降フレーム部１２に対して上段昇降フレーム部１３を、傾斜させることができるようになっている（図１４参照）。ベースフレーム部１１に固定された下段昇降機１４の直上部分に配置された支持プレート１２ｃの下面側には、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの上端接合部１４ｃ（図１参照）が接合されており、これにより下段昇降フレーム部１２を、下段昇降機１４の上部伸縮部１４ｂの伸縮によって、ベースフレーム部１１に対して上下に昇降させることができるようになっている。
【００２７】
上段昇降フレーム部１３は、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、図６及び図７に示すように、本体フレーム部１３ａと、本体フレーム部１３ａの長さ方向（前後方向Ｘ）の両側の端部に、回転可能に各々連結された回転フレーム部１３ｂとを含んで構成されている。本体フレーム部１３ａは、左右方向Ｙの幅が下段昇降フレーム部１２の幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも短い、例えば２５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えている。本体フレーム部１３ａを形成する、長さ方向（前後方向Ｘ）の両端部の短辺部分に設けられた端部溝形鋼１３ｅの上端面と、これらの端部溝形鋼１３ｅの中間部分にこれらと平行に延設して設けられた中間部溝形鋼１３ｆの上端面には、各々、後述する移動レール部１８を構成する左右方向レール部材１８ａが敷設されている。
【００２８】
回転フレーム部１３ｂは、各々、左右方向Ｙの幅が本体フレーム部１３ａの幅と同様の、例えば２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが本体フレーム部１３ａの長さよりも短い、例えば５００ｍｍ程度の大きさの、横長の矩形の平面形状を備えている。これによって上段昇降フレーム部１３は、全体として、下段昇降フレーム部１２と同様の、例えば左右方向Ｙの幅が２０００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが３５００ｍｍ程度の大きさの、矩形の平面形状を備えることになる。
【００２９】
回転フレーム部１３ｂは、両端部に雄ネジ部が形成された回転軸部材４２を、本体フレーム部１３の長さ方向の両端部分から外側に張り出して設けられた張出し部４３ａを有する複数のリブプレート４３の、当該張出し部４３ａに形成された挿通孔に挿通すると共に、回転軸部材４２の両端部を、左右方向Ｙの最も外側に設けられた両側のリブプレート４３に各々締着することによって、本体フレーム部１３ａの前後方向の両端部に、回転可能に連結された状態で各々取り付けられている。
【００３０】
回転フレーム部１３ｂには、これの左右方向Ｙの両端部の内側に配置されて、例えば正方形の枠形状を備える筒体取付枠部１３ｃが、各々形成されている。筒体取付枠部１３ｃの内側には、下段昇降フレーム部１２に固定されたガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂの、正方形の外周断面形状と略同様の、正方形の内周断面形状を備えるスライド筒体１３ｄが、一体として取り付けられている。スライド筒体１３ｄは、ガイド支柱部１７の外側筒体１７ｂを内側に挿通させた状態で、外側筒体１７ｂに装着されていることで、外側筒体１７ｂの外周面に沿って上下にスライド移動することができるようになっている。これによって上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させて、上下に昇降させることができるようになっている。
【００３１】
また、回転フレーム部１３ｂには、左右方向Ｙの両端部の筒体取付枠部１３ｃの内側に各々隣接して、支持プレート１３ｇが、下段昇降フレーム部１２に固定された上段昇降機１５，１６の直上部分に配置されて取り付けられている。これらの支持プレート１３ｇの下面には、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の、上部伸縮部１５ｂ，１６ｂの上端接合部１５ｃ，１６ｃが、各々接合されている。これにより、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の上部伸縮部１５ｂ，１６ｂを伸縮させることによって、回転フレーム部１３ｂと共に本体フレーム部１３ａを、上下に昇降させることができるようになっている。
【００３２】
上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の上面部に取り付けられた移動レール部１８は、図８に示すように、乾式研掃機３０を左右方向（幅方向）Ｙに移動させる左右方向レール部材１８ａと、乾式研掃機３０を前後方向（長さ方向）Ｘに移動させる前後方向レール部材１８ｂとを含んで構成されている。左右方向レール部材１８ａは、上述のように、本体フレーム部１３ａを形成する一対の端部溝形鋼１３ｅ及び中間部溝形鋼１３ｆの上端面に敷設されて、本体フレーム部１３ａの幅方向に平行に延設して３列に設けられている。左右方向レール部材１８ａの上には、前後方向レール部材１８ｂを敷設した横行フレーム部４６が、左右方向Ｙに走行移動可能に載置されている。
【００３３】
横行フレーム部４６は、図１〜図３にも示すように、例えば溝形鋼や山形鋼等を組み付けることにより形成され、例えば左右方向Ｙの幅が６００ｍｍ程度、前後方向Ｘの長さが下段昇降フレーム部１２の長さよりも若干長い、例えば３７００ｍｍ程度の大きさの、前後方向Ｘに縦長の矩形の平面形状を備えている。横行フレーム部４６を形成する、左右一対の長辺部分に配置された長辺部溝形鋼４６ａの上端面には、前後方向レール部材１８ｂが各々敷設されている。前後方向レール部材１８ｂの上には、乾式研掃機３０が、前後方向Ｘに走行移動可能に載置されている。
【００３４】
また、横行フレーム部４６には、当該横行フレーム部４６を上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された左右方向レール部材１８ａに沿って走行移動させるための、走行車輪４６ｂや走行駆動装置４６ｃ（図１〜図３参照）が取り付けられている。移動レール部１８は、本実施形態では、左右方向レール部材１８ａ及び前後方向レール部材１８ｂの他、横行フレーム部４６や、走行車輪４６ｂ、走行駆動装置４６ｃ等を含んで構成されている。
【００３５】
移動レール部１８によって、上段昇降フレーム部１３の長辺方向（前後方向Ｘ）及び短辺方向（左右方向Ｙ）に移動可能に設けられた乾式研掃機３０は、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行基台部３１と、走行基台部３１との間にロードセル３２を介在させて走行基台部３１の上方に配置された中間プレート部３３と、中間プレート部３３との間にエアシリンダー３４を介在させて中間プレート部３３のさらに上方に配置された研掃機取付けプレート３５と、研掃機取付けプレート３５に支持されて取り付けられた研掃機本体３６とを含んで構成される。走行基台部３１の４箇所の角部分から上方に立設して、ガイドシャフト３７が設けられており、これらのガイドシャフト３７に、研掃機取付けプレート３５の４箇所の角部分に設けられたリニアブッシュ３８を各々装着することによって、これらのガイドシャフト３７やリニアブッシュ３８にガイドさせて、研掃機取付けプレート３５を、エアシリンダー３４の伸縮に伴って、安定した状態で上下に昇降させることができるようになっている。
【００３６】
研掃機本体３６は、コンクリートの床面等を研掃して平坦な作業面を形成することが可能な、公知の種々の研削機に、適宜改良を加えることによって用いることができる。このような研削機として、例えば商品名「新型トルネード」（ＣＲＴ株式会社製）を好ましく用いることができる。研掃機本体３６は、切削ディスク３６ａや、吸引集塵装置３６ｂや、駆動モータ３６ｃ等を備えている。また、切削ディスク３６ａの周囲を囲むようにして、可撓性を備えるヘラ部材やブラシ状部材等からなる飛散防止部材（図示せず）が設けられている。これによって、切削ディスク３６ａを上向きにした状態で、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３（図１４参照）に押し付けて研削する際に生じる粉塵が、研掃機本体３６の外に漏れ出るのを、効果的に回避することが可能になる。研掃機本体３６に接続して、排出管４９が設けられている（図１、図２参照）。
【００３７】
乾式研掃機３０の走行基台部３１には、横行フレーム部４６の長辺部溝形鋼４６ａの上端面に敷設された前後方向レール部材１８ｂに沿って乾式研掃機３０を走行移動させるための、走行車輪３１ａや走行駆動装置３１ｂが取り付けられている。これによって、乾式研掃機３０は、横行フレーム部４６の上面部に敷設された前後方向レール部材１８ｂに沿って、上段昇降フレーム部１３の長辺方向に走行移動できるようになっていると共に、横行フレーム部４６を上段昇降フレーム部１３の上面部に敷設された左右方向レール部材１８ａに沿って走行移動させことで、上段昇降フレーム部１３の短辺方向にも移動できるようになっている。
【００３８】
乾式研掃機３０の中間プレート部３３と研掃機取付けプレート３５との間に介在して伸縮可能に配置されたエアシリンダー３４は、研掃機取付けプレート３５の前部と後部に各々取り付けられており、走行基台部３１と中間プレート部３３との間に介在するロードセル３２によって計測される、研掃機本体３６による道路トンネルの天井面への押付け力が、例えば０．３〜０．９Ｍｐａとなるように、研掃機取付けプレート３５を昇降させた状態で、研掃機本体３６の切削ディスク３６ａを天井面５３に押し付けることができるようになっている。研掃機取付けプレート３４を昇降させるシリンダー部材として、エアシリンダー３４を用いたことにより、道路トンネルの天井面５３に存在する例えば±４０ｍｍ程度の凹凸に追随させて、これらの凹凸を吸収することが可能になる。
【００３９】
本実施形態では、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３の先端部分及び後端部分に取り付けられて、道路トンネルの天井面との離れ又は天井面との接触を検出する距離センサー１９は、例えば天井面５３との接触を検出する接触式のセンサーとなっている。距離センサー１９は、図１、図３、及び図７に示すように、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの左右方向Ｙの両側の端部から各々前後方向Ｘに張り出して設けられた、張出し支持プレート４７の先端部分から立設する立設ロッド４８の先端部に取り付けられることで、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置されて、上段昇降フレーム部１３の先端部分及び後端部分に各々一対づつ、合計４箇所に設けられている。
【００４０】
距離センサー１９は、図１０に示すように、バネ部材１９ｂにより上方に付勢された状態で設けられたセンサー本体１９ａや、リミットスイッチ１９ｃ、スイッチアジャスター１９ｄ等を含んで構成される公知のセンサーであって、センサー本体１９ａがバネ部材１９ｂによる付勢力に抗して押し込まれることで、天井面５３との接触を検出できるようになっている。また、距離センサー１９として、接触式のセンサーの他、例えば天井面５３に向けて電磁波を放射した際の反射波を検知することで、道路トンネルの天井面５３との離れを検出することが可能な、公知の各種の非接触式のセンザーを用いることもできる。距離センサー１９として、非接触式のセンサーを用いる場合には、距離センサー１９を、乾式研掃機３０の研掃機本体３６の切削ディスク３６ａと同様の高さ位置に配置する必要がなくなる。距離センサー１９は、後述するように、上段昇降フレーム部（昇降フレーム部）１３が、道路トンネルの天井面５３の縦断勾配に沿って当該天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整する際に用いられる。
【００４１】
本実施形態では、昇降フレーム部１２，１３の昇降を案内するガイド支柱部１７は、上述のように、ベースフレーム部１１から立設して取り付けられた内側筒体１７ａと、下段昇降フレーム部１２に固定されて取り付けられた外側筒体１７ｂとを含んで構成されている。図１〜図３、及び図１１に示すように、内側筒体１７ａは、例えば５ｍｍ程度の肉厚を有し、１辺が例えば２５０ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。内側筒体１７ａは、例えば１８００ｍｍ程度の長さを有している。内側筒体１７ａは、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分の内側部分において、下段ベースフレーム部１１ａ及び上段ベースフレーム部１１ｂに跨るようにして下端部分をこれらのフレームに支持させて（図１１参照）、立設した状態で固定されている。内側筒体１７ａは、これの上方部分を、上段ベースフレーム部１１ｂから例えば１１００ｍｍ程度の高さで突出させた状態で、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分に各々取り付けられている。
【００４２】
外側筒体１７ｂは、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に内側筒体１７ａを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば２７７ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。外側筒体１７ｂは、例えば１３００ｍｍ程度の長さを有している。外側筒体１７ｂは、下段昇降フレーム部１２の４箇所の角部分の内側部分において、当該下段昇降フレーム部１２に固定されて、上方及び下方に延設した状態で取り付けられている。外側筒体１７ｂは、下方部分を、下段昇降フレーム部１２から下方に例えば２７０ｍｍ程度の長さで突出させると共に、上方部分を、下段昇降フレーム部１２から上方に例えば９６０ｍｍ程度の高さで立設させた状態で固定されている。
【００４３】
外側筒体１７ｂは、内側に内側筒体１７ａを挿通しつつ、内側筒体１７ａの上方から内側筒体１７ａの外側を覆うようにして装着されることで、内側筒体１７ａと共に２重の筒状部分を形成する。これによって、ガイド支柱部１７は、ベースフレーム部１１と下段昇降フレーム部１２との間に介在して取り付けられた下段昇降機１４（図１参照）の伸縮に伴って、内側筒体１７ａに対して外側筒体１７ｂをスライド移動させることで伸縮して、下段昇降フレーム部１２の昇降を案内できるようになっている。
【００４４】
また、本実施形態では、上述のように、４箇所の角部分に設けられた外側筒体１７ｂにおける、下段昇降フレーム部１２から上方に立設する上方部分には、各々、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂの筒体取付枠部１３ｃに取り付けられたスライド筒体１３ｄが、上下にスライド移動可能に装着されている。スライド筒体１３ｄは、本実施形態では、例えば４．５ｍｍ程度の肉厚を有し、内側に外側筒体１７ｂを摺動可能に挿通できる大きさとして、１辺が例えば３０４ｍｍ程度の大きさの正方形の中空断面形状を有する角筒形状の鋼管部材からなる。スライド筒体１３ｄは、例えば４００ｍｍ程度の長さを有している。スライド筒体１３ｄは、上段昇降フレーム部１３の回転フレーム部１３ｂにおける４箇所の角部分の内側部分において、筒体取付枠部１３ｃに取り付けられて、下方に延設した状態で設けられている。
【００４５】
スライド筒体１３ｄは、内側に外側筒体１７ｂを挿通しつつ、外側筒体１７ｂの上方から外側筒体１７ｂの周囲を囲むようにして装着される。これによって、スライド筒体１３ｄは、下段昇降フレーム部１２と上段昇降フレーム部１３との間に介在して取り付けられた上段昇降機１５，１６（図３参照）の伸縮に伴って、外側筒体１７ｂの外周面に沿ってスライド移動することで、上段昇降フレーム部１３を、下段昇降フレーム部１２に取り付けられた外側筒体１７ｂに案内させつつ、昇降させることができるようになっている。
【００４６】
そして、本実施形態では、ベースフレーム部１２の４箇所の角部分に、アウトリガー装置２０が設けられている。アウトリガー装置２０は、伸縮ジャッキ２１を伸縮することによりベースフレーム部１１の高さを調整することができる。すなわち、アウトリガー装置２０は、図１〜図３に示すように、運搬車両５０の荷台５１に積み込まれて搬送されるトンネル天井面研掃装置１０の、ベース部であるベースフレーム部１１から、荷台５１の外側に張出し可能に設けられ、ベースフレーム部１１を持ち上げて、水平或いは略水平に配置した状態で、ベースフレーム部１１を接地面である路面５２から支持させる装置として用いられる。
【００４７】
本実施形態では、アウトリガー装置２０は、矩形の平面形状を有するベースフレーム部１１の４箇所の角部分に、各々取り付けられおり（図２参照）、上述のように、各々の角部分から前後方向Ｘに向けて外側に張り出して設けられた回転支持円柱部２２に、回転可能に支持された状態で設けられている。すなわち、アウトリガー装置２０は、回転支持円柱部２２を中心に内側に回転させて、ベースフレーム部１１の左右方向Ｙの横幅の範囲に納められた状態で、ベースフレーム部１１に支持させて運搬車両５０の荷台５１に積み込むことができるようになっている（図１２参照）。天井面の研掃箇所では、アウトリガー装置２０は、回転支持円柱部２２を中心に外側に略９０°回転させることで、荷台５１の外側に張り出させて、下端接地部２０ａを路面５２に接地させることができるようになっている(図２参照）。アウトリガー装置２０は、図１１（ａ）、（ｂ）にも示すように、ベースフレーム部１１から、回転移動することによって外側に張り出して設けられる張り出し基台部２３と、張り出し基台部２３に取り付けられた、伸縮ジャッキ２１及び縦方向スライド脚部２４とを含んで構成されている。
【００４８】
縦方向スライド脚部２４は、荷台５１の高さを超える長さを有すると共に（図１参照）、下端部に下端接地部２０ａを備えており、且つ伸縮ジャッキ２１の下端部分に連結して設けられた固定ガイド筒状部２５にスライド可能に挿通されて、下端接地部２０ａを接地面である路面５２に接地又は近接させた状態で、固定ガイド筒状部２５に固定できるようになっている。縦方向スライド脚部２４は、伸縮ジャッキ２１の伸縮による押圧力を、固定ガイド筒状部２５及び当該縦方向スライド脚部２４を介して路面５２に伝えて、ベースフレーム部１１を持ち上げることで、べースフレーム部１１を水平或いは略水平に配置できるようになっている。
【００４９】
また、縦方向スライド脚部２４には、縦方向に所定の間隔をおいて、複数の脚部側固定孔２４ａが開口形成されており、固定ガイド筒状部２５には、ガイド側固定孔２５ａが開口形成されている（図１１（ａ）参照）。複数の脚部側固定孔２４ａから選択された一又は２以上（本実施形態では２箇所）の脚部側固定孔２４ａを、一又は２以上（本実施形態では２箇所）のガイド側固定孔２５ａに合致させて、固定ピンを挿通することによって、縦方向スライド脚部２４を、下端接地部２０ａが路面５２に接地又は近接するように調整した状態で、固定ガイド筒状部２５に固定できるようになっている。
【００５０】
さらに、張り出し基台部２３には、縦方向スライド脚部２４を昇降させる例えば手動式のウィンチ装置２６が取り付けられている（図１（ｂ）参照）。ウィンチ装置２６は、縦方向スライド脚部２４の下端部に一端を連結した線状部材が巻き付けられた巻付け部２６ａを回転させることによって、縦方向スライド脚部２４を昇降させることができるようになっている。ウィンチ装置２６が設けられていることで、張り出し基台部２３から下方に延設する部分の縦方向スライド脚部２４の長さを調整して、下端接地部２０ａを接地面である路面５２に接地又は近接させる操作を、より安全に、且つ安定した状態で行えるようにすることが可能になる。
【００５１】
アウトリガー装置２０を構成する伸縮ジャッキ２１は、本実施形態では、例えばスクリュージャッキが好ましく用いられている。伸縮ジャッキ２１は、駆動モータ２７による駆動力によって伸縮できるようになっている。伸縮ジャッキ２１は、駆動モータ２７が連結された駆動本体部２１ａを張り出し基台部２３に接合して、伸縮部２１ｂを縦方向に延設させた状態で取り付けられている。伸縮ジャッキ２１の伸縮部２１ｂの下端部は、固定ガイド筒状部２５と連結している。伸縮ジャッキ２１を駆動することで、伸縮部２１ｂを伸長させて、固定ガイド筒状部２５に固定された縦方向スライド脚部２４の下端接地部２０ａを路面５２に接地させ、さらに伸縮部２１ｂを伸長させることによって、ベースフレーム部１１を運搬車両５０の荷台５１から持ち上げることができるようになっている。またこれによって、アウトリガー部２０が取り付けられた、ベースフレーム部１１の４箇所の角部分の高さを調整して、ベースフレーム部１１を水平或いは略水平に配置させることができるようになっている。
【００５２】
上述の構成を備えるトンネル天井面の研掃装置１０を用いて、ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３を研掃するには、研掃装置１０を運搬車両５０の荷台５１に積み込んで、天井面５３の研掃箇所まで搬送する。搬送時には、研掃装置１０は、図１２に示すように、下段昇降フレーム部１２及び上段昇降フレーム部１３を、最も下降させた状態とする。これによって、最上部に配置される乾式研掃機３０や距離センサー１９が、道路トンネルを走行可能な高さ制限を超えない高さに配置されるようにして、トンネル天井面研掃装置１０を運搬車両５０の荷台５１に積み込むことが可能になる。
【００５３】
また、アウトリガー装置２０の縦方向スライド脚部２４を、下端接地部２０ａが荷台５１よりも上方に配置されるように上昇させて仮固定した状態で、アウトリガー装置２０を回転支持円柱部２２を中心に内側に回転させることで、アウトリガー装置２０がベースフレーム部１１の左右方向Ｙの横幅の範囲に納まるようにする。これによって、アウトリガー装置２０が荷台５１の外側にはみ出さないようにして、トンネル天井面研掃装置１０を荷台５１に積み込むことが可能になる。これらによって、運搬車両５０を一般車両と同じようにして道路上を走行させることが可能になって、道路トンネルにおける天井面５３の研掃箇所まで、研掃装置１０をスピーディーに搬送することが可能になる。研掃装置１０を積み込んだ運搬車両５０を天井面５３の研掃箇所まで移動させたら、上述のように、４箇所のアウトリガー装置２０を荷台５１の外側に張り出させて、伸縮ジャッキ２１を伸縮することで、トンネル天井面研掃装置１０を持ち上げて、ベースフレーム部１１が水平又は略水平に配置されるように調整することが可能になる。
【００５４】
したがって、本実施形態のアウトリガー装置２０によれば、複雑な専用の車両を要することなく、例えば４ｔトラック等の一般の運搬車両に積み込んで、建設機器である研掃装置１０をスムーズに搬送できるようにすることが可能になると共に、研掃装置１０による作業現場である道路トンネルの天井面５３の研掃箇所では、アウトリガー装置２０を４ｔトラック５０の荷台５１の側方に張り出して、縦方向スライド脚部２４の下端接地部２０ａを路面５２に接地することにより、研掃装置１０を安定した状態で路面５２に据え付けることが可能になる。
【００５５】
ボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３の研掃箇所では、例えば図１３に示すように、必要に応じて後続する補助運搬車両５５に積み込まれた、例えば発電機５６ａ、集塵機５６ｂ、コンプレッサー５６ｃ等の補助機器と、トンネル天井面研掃装置１０とを、例えばワンタッチ継手やカムロックやコネクター等の接続手段５７を用いて接続する。しかる後に、例えば運搬車両５０に設けられた制御盤５４と接続させた例えばペンダントスイッチ等によるコントローラ５８を用いて、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、以下のようにして天井面５３の研掃作業を行なうことができるようになっている。
【００５６】
すなわち、上述の構成を備えるトンネル天井面の研掃装置１０を用いたトンネル天井面の研掃方法では、研掃装置１０を積み込んだ運搬車両５０を天井面５３の研掃箇所まで移動させた後に、上述のように、４箇所のアウトリガー装置２０を荷台５１の外側に張り出させて、伸縮ジャッキ２１を伸縮することで、トンネル天井面研掃装置１０を持ち上げて、ベースフレーム部１１が水平又は略水平に配置されるように調整する。次に、昇降フレーム部１２，１３を、上段昇降フレーム部１３の前後方向Ｘの先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させる。本実施形態では、このような、昇降フレーム部１２，１３を、先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、下段昇降フレーム部１２を、ベースフレーム１３と平行又は略平行にした状態に保持したまま、下段昇降機１４によって上昇させることによって行なわれるようになっている。
【００５７】
前後方向Ｘの先端部分及び後端部分に取り付けられた距離センサー１９の何れか一方が天井面５３と接触したことを検出するまで、上段昇降フレーム部１３を上昇させたら、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面５３と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面５３と接触したことを検出するまで、昇降機１４，１５，１６によって上昇させて、図１４に示すように、上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整する。本実施形態では、このような、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、天井面５３と接触したことを検出しなかった他方の距離センサー１９が、天井面５３と接触したことを検出するまで上昇させる工程は、上段昇降フレーム部１３の前部又は後部を、前部の上段昇降機１５や後部の上段昇降機１６の何れか一方を伸長させて上昇させることによって、容易に行なうことができる。
【００５８】
上段昇降フレーム部１３が、天井面５３の縦断勾配に沿って天井面５３と平行又は略平行に配置されるように調整したら、しかる後に、昇降フレーム部１３の上面部に設けられた移動レール部１８によって、乾式研掃機３０を前後左右に移動させながら、乾式研掃機３０を稼働させることにより、道路トンネルの天井面５３を、効率良く研掃してゆくことが可能になる。
【００５９】
したがって、上述の構成を備えるトンネル天井面の研掃装置１０によれば、縦断勾配があるボックスカルバート型の道路トンネルの天井面５３を、少なくとも１車線の道路を供用した状態で、スピーディーに且つ効率良く研掃してゆくことが可能になる。
【００６０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。例えば、本発明のアウトリガー装置は、建設機器のベース部を運搬車両の荷台から持ち上げて、所定の角度で傾斜させた状態で配置する際に用いることもできる。また、伸縮ジャッキ部及び縦方向スライド脚部が取り付けられた張り出し基台部は、建設機器のベース部から回転移動することによって外側に張り出して設けられる必要は必ずしも無く、スライド移動することによって張り出して設けられるものであっても良い。張り出し基台部に、縦方向スライド脚部を昇降させるウィンチ装置が取り付けられている必要は必ずしも無い。
【符号の説明】
【００６１】
１０  研掃装置
１１  ベースフレーム部
１１ａ  下段ベースフレーム部
１１ｂ  下段ベースフレーム部
１２  下段昇降フレーム部
１３  上段昇降フレーム部
１３ａ  本体フレーム部
１３ｂ  回転フレーム部
１３ｃ  筒体取付枠部
１３ｄ  スライド筒体
１４  下段昇降機
１５  前部の上段昇降機
１６  後部の上段昇降機
１７  ガイド支柱部
１７ａ  内側筒体
１７ｂ  外側筒体
１８  移動レール部
１８ａ  左右方向レール部材
１８ｂ  前後方向レール部材
１９  距離センサー
２０  アウトリガー装置
２０ａ  下端接地部
２１  伸縮ジャッキ
２２  回転支持円柱部
２３  張り出し基台部
２４  縦方向スライド脚部
２４ａ  脚部側固定孔
２５  固定ガイド筒状部
２５ａ  ガイド側固定孔
３０  乾式研掃機
３１  走行基台部
３６  研掃機本体
４６  横行フレーム部
５０  運搬車両
５１  荷台
５２  路面（接地面）
５３  天井面
Ｘ    前後方向
Ｙ    左右方向
【図１】
0006348465.tif 000002
【図２】
0006348465.tif 000003
【図３】
0006348465.tif 000004
【図４】
0006348465.tif 000005
【図５】
0006348465.tif 000006
【図６】
0006348465.tif 000007
【図７】
0006348465.tif 000008
【図８】
0006348465.tif 000009
【図９】
0006348465.tif 000010
【図１０】
0006348465.tif 000011
【図１１】
0006348465.tif 000012
【図１２】
0006348465.tif 000013
【図１３】
0006348465.tif 000014
【図１４】
0006348465.tif 000015