(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記端部軸受の端部内輪には、前記軸部材の軸方向内側の端に位置させて、前記端部内輪と前記端部転動体とが接触する点又は面よりも径方向外方に張り出す張出部が設けられ、
該張出部は、その径方向外縁が隣接する前記ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線よりも径方向外方に位置するように構成されることを特徴とするラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造。
【請求項２】
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記軸部材には、前記端部軸受の端部内輪が軸方向内方へ移動することを阻止すべく段差部が設けられ、前記端部軸受の端部内輪は前記段差部に当接することを特徴とするラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を用いた無段変速機であって、
筐体としての変速機ケースと、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて前記変速機ケース内で回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられ、前記端部軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に軸支された前記軸部材としての出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた前記回転体としての揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部を有し、前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更することを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なアンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受などのラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造、及びこれを用いた無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられたエンジン等の駆動源からの駆動力が伝達されて回転する入力部としてのカム部連結体と、カム部連結体の回転中心軸線と平行に配置された出力軸と、カム部連結体に設けられた複数の回転半径調節機構と、出力軸に揺動自在に軸支される複数の揺動部と、一方の端部に回転半径調節機構に回転自在に外嵌される入力側環状部を有し、他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されるコネクティングロッドとを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のものでは、各回転半径調節機構は、入力軸の回転中心軸線に対して偏心して設けられた円板状のカム部と、このカム部に偏心して回転自在に設けられた回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとからなる。また、揺動部と出力軸との間には、ワンウェイクラッチで構成された一方向回転阻止機構が設けられている。一方向回転阻止機構は、揺動部が出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに、出力軸に揺動部を固定し、他方側に相対回転しようとするときに、出力軸に対して揺動部を空転させる。
【０００４】
カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることにより、中空となっており、その内部にはピニオンシャフトが挿入される。挿入されたピニオンシャフトは各カム部の切欠部から露出している。回転部にはカム部連結体を受け入れる受入孔が設けられている。この受入孔を形成する回転部の内周面には内歯が形成されている。
【０００５】
内歯は、カム部連結体の切欠部から露出するピニオンと噛合する。カム部連結体とピニオンとを同一速度で回転させると、回転部の回転半径が維持される。カム部連結体とピニオンとの回転速度を異ならせると、回転部の回転半径が変更されて、変速比が変化する。
【０００６】
カム部連結体を回転させて、回転部を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結される揺動部の揺動端部が揺動する。即ち、回転半径調節機構（カム部、回転部、ピニオン）、コネクティングロッド、及び揺動部で、てこクランク機構（運動変換機構）が構成される。揺動部は、一方向回転阻止機構を介して出力軸に設けられているため、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【０００７】
各回転半径調節機構のカム部の偏心方向は、夫々位相を異ならせてカム部連結体の回転中心軸線周りを一周するように設定されている。従って、各回転部に外嵌されたコネクティングロッドによって、各揺動部が一方向回転阻止機構を介して順にトルクを出力軸に伝達するため、出力軸をスムーズに回転させることができる。
【０００８】
そして、揺動部と出力軸の間には、一方向回転阻止機構に隣接させて径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なアンギュラ玉軸受や円錐ころ軸受などのラジアル・スラスト軸受を設けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１３／００１８５９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ラジアル・スラスト軸受を設ける際には、外輪と内輪との間の間隔を調整すべく（プリロード調整）、軸方向一方に内輪又は外輪の位置を軸方向にずらして予め荷重が加わるようにシムを挟むことがある。そして、シムは軸部材にサークリップによって固定される。しかしながら、軸部材にサークリップを設ける分だけ軸方向の寸法が長くなるという問題がある。
【００１１】
本発明は、以上の点に鑑み、軸方向寸法を短くすることができるラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造、及びこれを用いた無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
［２］また、上記目的を達成するため、本発明は、
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記端部軸受の端部内輪には、前記軸部材の軸方向内側の端に位置させて、前記端部内輪と前記端部転動体とが接触する点又は面よりも径方向外方に張り出す張出部が設けられ、
該張出部は、その径方向外縁が隣接する前記ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線よりも径方向外方に位置するように構成されることを特徴とする
かかる構成によれば、軸部材の軸方向の長さ寸法を短くすることができ、さらに、ラジアル・スラスト軸受に適切にプリロード（事前荷重）をかけることができる。
【００１５】
［３］また、上記目的を達成するため、本発明は、
軸部材に回転自在に軸支される回転体と前記軸部材との間に配置され、径方向と軸方向の両方の荷重を支持可能なラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造であって、
前記軸部材の端部には、端部外輪と、端部内輪と、端部転動体とを有する端部軸受が設けられ、
前記端部軸受は、径方向内方側が前記軸部材の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線が傾斜する軸受であり、
前記端部軸受と前記ラジアル・スラスト軸受との間にシムを挟み、
前記軸部材には、前記端部軸受の端部内輪が軸方向内方へ移動することを阻止すべく段差部が設けられ、前記端部軸受の端部内輪は前記段差部に当接することを特徴とする。
かかる構成によれば、軸部材の軸方向の長さ寸法を短くすることができ、さらに、端部軸受に外部から荷重が加えられたり、変速機ケースの熱膨張によりプリロードが増加して端部軸受への荷重が増加したとしても、その荷重を軸部材の段差部で受けることができ、ラジアル・スラスト軸受への外部からの荷重の伝達を抑制することができる。
【００１６】
［４］また、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造は、
筐体としての変速機ケースと、
走行用駆動源の駆動力が伝達されて前記変速機ケース内で回転する入力部と、
該入力部の回転中心軸線に平行に設けられ、前記端部軸受を介して前記変速機ケースに回転自在に軸支された前記軸部材としての出力軸と、
前記入力部と共に回転する回転部と前記出力軸に設けられた前記回転体としての揺動部とを有し、前記回転部の回転運動を前記揺動部の揺動運動に変換する運動変換機構と、
前記出力軸に対して前記揺動部が一方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に前記揺動部を固定し、前記出力軸に対して前記揺動部が他方へ相対的に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動部を空転させる一方向回転阻止機構と、
調節用駆動源の駆動力が伝達されて回転する伝達部を有し、前記回転部の回転半径を調節可能な回転半径調節機構とを備え、
回転部の回転半径を変更することで変速比を変更する無段変速機に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を用いた無段変速機の実施形態を示す説明図。
【図２】本実施形態の運動変換機構を示す説明図。
【図３】本実施形態の回転部の回転半径の変化を示す説明図。
【図４】本実施形態の回転半径の変化に対する揺動部の揺動範囲の変化を示す説明図。
【図５】本実施形態の軸部材とラジアル・スラスト軸受を示す断面図。
【図６】本実施形態の軸部材の端部を拡大して示す断面図。
【図７】参考例の軸部材とラジアル・スラスト軸受を示す断面図。
【図８】参考例の軸部材の端部を拡大して示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図を参照して、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を用いた無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、自動車などの車両に搭載されるものであり、てこクランク機構（四節リンク機構）からなる運動変換機構を備え、変速比ｈ（ｈ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、所謂ＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００１９】
図１を参照して、四節リンク機構型の無段変速機１は、内燃機関であるエンジンや電動機等の走行用駆動源（図示省略）からの駆動力を受けることで回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する入力軸２と、回転中心軸線Ｐ１に平行に配置され、デファレンシャルギヤ（図示省略）を介して車両の駆動輪（図示省略）に回転動力を伝達させる出力軸３と、回転中心軸線Ｐ１上に設けられた６つの回転半径調節機構４とを備える。なお、デファレンシャルギヤの代わりにプロペラシャフトを設けてもよい。
【００２０】
図２に示すように、各回転半径調節機構４は、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６とを備える。カムディスク５は、円盤状であり、回転中心軸線Ｐ１から偏心されると共に、１つの回転半径調節機構４に対して２個１組となるように、各回転半径調節機構４に設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１の方向に貫通する貫通孔５ａが設けられている。また、カムディスク５には、回転中心軸線Ｐ１に対して偏心する方向に開口し、カムディスク５の外周面と貫通孔５ａを構成する内周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２１】
各１組のカムディスク５は、夫々位相を６０度異ならせて、６組のカムディスク５で回転中心軸線Ｐ１の周方向を一回りするように配置されている。
【００２２】
カムディスク５は、隣接する回転半径調節機構４のカムディスク５と一体的に形成されて一体型カム部５ｃが構成されている。この一体型カム部５ｃは、一体成型で形成してもよく、または、２つのカム部を溶接して一体化してもよい。各回転半径調節機構４の２個１組のカムディスク５同士はボルト（図示省略）で固定されている。回転中心軸線Ｐ１上の最も走行用駆動源側に位置するカムディスク５は入力端部２ａと一体的に形成されている。このようにして、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト）が構成されることとなる。
【００２３】
入力軸２（カムシャフト）は、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備える。これにより、入力軸２（カムシャフト）は、走行用駆動源とは反対側（図１では左側）の一方端が開口し他方端が閉塞した中空軸形状に構成される。このカムディスク５と入力端部２ａとを一体的に形成する方法としては、一体成型を用いてもよく、また、カムディスク５と入力端部２ａとを溶接して一体化してもよい。
【００２４】
円盤状の回転ディスク６には、偏心した状態でカムディスク５を受け入れる受入孔６ａが設けられている。換言すれば、各１組のカムディスク５には、円盤状の回転ディスク６が偏心された状態で回転自在に外嵌されている。
【００２５】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５の中心点をＰ２、回転ディスク６の中心点をＰ３として、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ２の距離Ｌａと、中心点Ｐ２と中心点Ｐ３の距離Ｌｂとが同一となるように、カムディスク５に対して偏心している。
【００２６】
回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間に位置させて内歯６ｂが設けられている。
【００２７】
入力軸２の挿通孔６０には、回転中心軸線Ｐ１と同心に、且つ、回転ディスク６の内歯６ｂと対応する個所に位置させて、ピニオン７０が入力軸２と相対回転自在となるように配置されている。ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と一体に形成されている。なお、ピニオン７０は、ピニオンシャフト７２と別体に構成して、ピニオン７０をピニオンシャフト７２にスプライン結合で連結させてもよい。本実施形態においては、単にピニオン７０というときは、ピニオンシャフト７２を含むものとして定義する。
【００２８】
カムディスク５には、偏心方向に位置させて貫通孔５ａとカムディスク５の外周面とを連通させる切欠孔５ｂが設けられている。
【００２９】
切欠孔５ｂからはピニオン７０が露出しており、ピニオン７０は、切欠孔５ｂを介して内歯６ｂと噛合する。ピニオンシャフト７２には、隣接するピニオン７０の間に位置させてピニオン軸受７４が設けられている。このピニオン軸受７４を介して、ピニオンシャフト７２は、入力軸２を支えている。ピニオンシャフト７２には、減速機構８が接続されている。ピニオン７０には、減速機構８を介して調節用駆動源１４の駆動力が伝達される。
【００３０】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して距離Ｌａと距離Ｌｂとが同一となるように偏心されているため、回転ディスク６の中心点Ｐ３を回転中心軸線Ｐ１と同一軸線上に位置するようにして、回転中心軸線Ｐ１と中心点Ｐ３との距離、即ち偏心量Ｒ１を「０」とすることもできる。
【００３１】
無段変速機１は、一方の端部に大径の入力側環状部１５ａを有し、他方の端部に入力側環状部１５ａの径よりも小径の出力側環状部１５ｂを有するコネクティングロッド１５を備える。
【００３２】
回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５の入力側環状部１５ａが、ローラベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して回転自在に外嵌されている。なお、コンロッド軸受１６は、ボールベアリングを軸方向に２個並べて２個一組で構成してもよい。出力軸３には、ワンウェイクラッチ１７を介して、揺動部としての揺動リンク１８がコネクティングロッド１５に対応させて６個設けられている。
【００３３】
ワンウェイクラッチ１７は、揺動リンク１８と出力軸３との間に設けられ、揺動リンク１８が出力軸３に対して一方側に相対回転しようとするときに揺動リンク１８を出力軸３に固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。
【００３４】
揺動リンク１８は、環状に形成されており、その下方には、コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂに連結される揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、出力側環状部１５ｂを軸方向で挟み込むように突出した一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、出力側環状部１５ｂの内径に対応する差込孔１８ｃが穿設されている。差込孔１８ｃ及び出力側環状部１５ｂには、連結ピン１９が挿入されている。これにより、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結される。
【００３５】
本実施形態においては、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが、変速機ケース８０の下方に溜まった潤滑油の油溜に油没するように、揺動端部１８ａを出力軸３の下方に配置されている。これにより、揺動端部１８ａを油溜で潤滑できると共に、揺動リンク１８の揺動運動により、油溜の潤滑油を掻き揚げて、無段変速機１の他の部品を潤滑させることができる。
【００３６】
なお、実施形態の説明において、変速比は、入力軸の回転速度／出力軸の回転速度と定義する。
【００３７】
図３は、回転半径調節機構４の回転ディスク６の回転半径としての偏心量Ｒ１を変化させた状態のピニオンシャフト７２と回転ディスク６との位置関係を示す。図３Ａは偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、カムディスク５の中心点Ｐ２と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７２と回転ディスク６とが位置する。このときの変速比ｈは最小となる。
【００３８】
図３Ｂは偏心量Ｒ１を図３Ａよりも小さい「中」とした状態を示しており、図３Ｃは偏心量Ｒ１を図３Ｂよりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｈは、図３Ｂでは図３Ａの変速比ｈよりも大きい「中」となり、図３Ｃでは図３Ｂの変速比ｈよりも大きい「大」となる。
【００３９】
図３Ｄは偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示しており、回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心点Ｐ３とが同心に位置する。このときの変速比ｈは無限大（∞）となる。第１実施形態の無段変速機１は、回転半径調節機構４で偏心量Ｒ１を変えることにより、入力軸２側の回転運動の半径を調節自在としている。
【００４０】
図４は、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１（回転半径）を変化させた場合の揺動リンク１８の揺動範囲の変化を示している。図４Ａは、偏心量Ｒ１が最大のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｂは、偏心量Ｒ１が中のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示し、図４Ｃは、偏心量Ｒ１が小のときの揺動リンク１８の揺動範囲を示している。図４から偏心量Ｒ１が小さくなるにつれて揺動範囲が狭くなることが分かる。そして、偏心量Ｒ１が「０」になると、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００４１】
本実施形態においては、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（運動変換機構）が構成される。そして、てこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動が揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は合計６個のてこクランク機構２０を備えている。
【００４２】
偏心量Ｒ１が「０」でないときに、入力軸２を回転させると共に、ピニオンシャフト７２を入力軸２と同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が６０度ずつ位相を変えながら、偏心量Ｒ１に基づき入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して揺動する。
【００４３】
コネクティングロッド１５の出力側環状部１５ｂは、出力軸３にワンウェイクラッチ１７を介して設けられた揺動リンク１８に連結されているため、揺動リンク１８がコネクティングロッド１５によって押し引きされて揺動すると、揺動リンク１８が押し方向側又は引張り方向側の何れか一方に揺動リンク１８が回転するときだけ、出力軸３が回転し、揺動リンク１８が他方に回転するときには、出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、揺動リンク１８が空回りする。各回転半径調節機構４は、６０度毎に位相を変えて配置されているため、出力軸３は各回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００４４】
また、本実施形態の無段変速機１は、調節用駆動源１４を制御する制御部ＥＣＵ（図示省略）を備えている。制御部ＥＣＵは、ＣＰＵやメモリ等により構成された電子ユニットであり、メモリに保持された制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、調節用駆動源１４を制御して、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１を調節する機能を果たす。
【００４５】
入力軸２に接続された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５と共に一体に回転する。入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７２の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心点Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００４６】
図５に示すように、軸部材としての出力軸３は、端部軸受としての円錐ころ軸受１０１を介して変速機ケース８０に回転自在に軸支されている。円錐ころ軸受１０１は、変速機ケース８０に圧入されて固定される端部外輪１０１ａと、出力軸３に圧入されて固定される端部内輪１０１ｂと、端部外輪１０１ａと端部内輪１０１ｂとの間に回転自在に配置される端部転動体としての円錐ころ１０１ｃとで構成される。出力軸３には、端部内輪１０１ｂと当接する段差部３ａが設けられている。
【００４７】
図６に示すように、円錐ころ軸受１０１は、径方向内方側が出力軸３の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線Ｌ１（二点鎖線）が傾斜する軸受で構成される。なお、端部軸受は、円錐ころ軸受１０１に限らず、径方向内方側が出力軸３の軸方向中央へ傾くように荷重の作用線Ｌ１が傾斜する軸受で構成されていればよい。例えば、端部軸受をアンギュラ玉軸受で構成してもよい。
【００４８】
回転体としての揺動リンク１８と軸部材としての出力軸３との間には、ワンウェイクラッチ１７の軸方向両側に位置するように、アンギュラ玉軸受で構成されるラジアル・スラスト軸受１０３が設けられている。ラジアル・スラスト軸受１０３は、ボール状の転動体１０３ａと内輪１０３ｂとを備える。揺動リンク１８は、ラジアル・スラスト軸受１０３の外輪としての役割を果たしている。なお、ラジアル・スラスト軸受１０３は、径方向及び軸方向の両方向の荷重を受けられる軸受であれば他のものでもよく、例えば、円錐ころ軸受で構成してもよい。
【００４９】
端部軸受としての円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂと、この円錐ころ軸受１０１に隣接するラジアル・スラスト軸受１０３の内輪との間には、シム１０５が設けられている。このシム１０５の厚さを調節することでラジアル・スラスト軸受１０３のプリロード（事前荷重）を調節している。
【００５０】
円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂの軸方向内側の端には、径方向外方へ張り出す張出部１０１ｄが設けられている。この張出部１０１ｄは、張出部１０１ｄの径方向外縁がラジアル・スラスト軸受１０３の荷重の作用線Ｌ２（図６の破線）よりも径方向外方に位置するように形成されている。これにより、ラジアル・スラスト軸受１０３に適切なプリロード（事前荷重）をしっかりと加えることができる。なお、本明細書中において、軸受の作用線とは、転動体と外輪とが接触する点と、転動体と内輪とが接触する点とを通る直線、又は、転動体と外輪（又は内輪）とが接触する面（線）に対して垂直な（直交する）直線と定義する。
【００５１】
本実施形態の無段変速機１によれば、端部軸受としての円錐ころ軸受１０１がシム１０５を軸部材としての出力軸３に固定するため、シム１０５を軸部材としての出力軸３に固定するためのサークリップを出力軸３に別途設ける必要がない。このため、本実施形態の無段変速機１によれば、サークリップ及びサークリップと係合するための環状溝を軸部材としての出力軸３に設ける必要がなく、軸部材としての出力軸３の軸方向の長さ寸法を短くすることができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、軸部材としての出力軸３に、円錐ころ軸受１０１の端部内輪１０１ｂが軸方向内方へ移動することを阻止する段差部３ａを設け、端部内輪１０１ｂを段差部３ａに当接させている。これにより、円錐ころ軸受１０１の端部外輪１０１ａや端部内輪１０１ｂに外部から荷重が加えられたり、変速機ケース８０の熱膨張によりプリロードが増加して円錐ころ軸受１０１への荷重が増加したとしても、その荷重を出力軸３の段差部３ａで受けることができ、ラジアル・スラスト軸受１０３への外部からの荷重の伝達を抑制することができる。
【００５３】
図７及び図８は、参考例として、出力軸３を両端部で回転自在に軸支する軸受を深溝玉軸受２００で構成したものを示している。この場合、深溝玉軸受２００が、ラジアル・スラスト軸受１０３のプリロード（事前荷重）を、上述した実施形態の円錐ころ軸受１０１ように、くさびのように作用して支えることができない。従って、出力軸３に環状溝を設けてサークリップ１０７でシム１０５を固定する必要があり、サークリップ１０７を設ける分だけ、出力軸３の軸方向寸法が長くなるという問題がある。
【００５４】
なお、本実施形態では、四節リンク型の無段変速機に適用したラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造を説明したが、本発明のラジアル・スラスト軸受のプリロード調節構造の適用対象は、これに限らず、他のものであってもよい。
【００５５】
また、本実施形態においては、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力軸を一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状に構成し、円盤状のカムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を本実施形態のものよりも大きく形成して、カムディスクを中空軸状に構成された入力軸の外周面にスプライン結合させてもよい。
【００５６】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５７】
また、本実施形態においては、入力部として、入力端部２ａとカムディスク５とで入力軸２（カムシャフト、カム部連結体）を構成し、入力軸２が、カムディスク５の貫通孔５ａが連なることによって構成される挿通孔６０を備えるものを説明した。しかしながら、本発明の入力部としての入力軸はこれに限らず、例えば、入力部を、一端が開口するように挿通孔を有する中空軸状の入力軸と、円盤状の複数のカムディスクとで構成し、カムディスクに入力軸を挿通できるように貫通孔を第１実施形態の貫通孔よりも大きく形成して、カムディスクを入力軸の外周面にスプライン結合させて構成しもよい。
【００５８】
この場合、中空軸からなる入力軸には、カムディスクの切欠孔に対応させて切欠孔が設けられる。そして、入力軸内に挿入されるピニオンは、入力軸の切欠孔及びカムディスクの切欠孔を介して、回転ディスクの内歯と噛合する。
【００５９】
また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として、ワンウェイクラッチ１７を用いているが、本発明の一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、入力部を入力軸２、伝達部をピニオン７０として説明したが、本発明の入力部及び伝達部はこれに限らない。たとえば、入力部をピニオン７０及びピニオンシャフト７２で構成し、伝達部を入力軸２で構成してもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、運動変換機構として、てこクランク機構２０を用いて説明した。しかしながら、本発明の運動変換機構は、これに限らず、回転部の回転運動を揺動部の揺動運動に変換できるものであれば、他の構成であってもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、車両に搭載される無段変速機を説明した。しかしながら、本発明の無段変速機は、これに限らず他のもの、例えば電車などであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  無段変速機
２  入力軸（入力部）
３  出力軸（軸部材）
３ａ  段差部
４  回転半径調節機構
５  カムディスク（カム部）
５ａ  貫通孔
５ｂ  切欠孔
５ｃ  一体型カム部
６  回転ディスク（回転部）
６ａ  受入孔（内周部）
６ｂ  内歯
８  減速機構（遊星歯車機構）
１４  調節用駆動源（電動機）
１５  コネクティングロッド
１５ａ  入力側環状部
１５ｂ  出力側環状部
１６  コンロッド軸受
１７  ワンウェイクラッチ
１８  揺動リンク（揺動部、回転体）
１８ａ  揺動端部
１８ｂ  突片
１８ｃ  差込孔
１９  連結ピン
２０  てこクランク機構（運動変換機構）
６０  挿通孔
７０  ピニオン（伝達部）
７２  ピニオンシャフト
７４  ピニオン軸受
８０  変速機ケース
１０１  円錐ころ軸受（端部軸受）
１０１ａ  端部外輪
１０１ｂ  端部内輪
１０１ｃ  円錐ころ（端部転動体）
１０１ｄ  張出部
１０３  ラジアル・スラスト軸受
１０３ａ  転動体
１０３ｂ  内輪
１０５  シム
１０７  サークリップ（参考例）
２００  深溝玉軸受（参考例）
Ｐ１  回転中心軸線
Ｐ２  カムディスクの中心点
Ｐ３  回転ディスクの中心点
Ｌａ  Ｐ１とＰ２の距離
Ｌｂ  Ｐ２とＰ３の距離
Ｒ１  偏心量（Ｐ１とＰ３の距離）
Ｌ１  円錐ころ軸受の荷重の作用線
Ｌ２  ラジアル・スラスト軸受の荷重の作用線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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