(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記表示制御装置は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる際に、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いて前記表示装置に表示されている場合は、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いた表示を前記表示装置に終了させるエレベーターシステム。
【請求項２】
乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、同じ目的階の呼びの数が第２かごの定員を超えないように呼びに割り当てる第１かごを決定するエレベーターシステム。
【請求項３】
乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、同じ乗継階と目的階との呼びに同じ第１かごを割り当てるエレベーターシステム。
【請求項４】
乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、呼びの情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する予測時間の情報とを対応付けた情報とを送信し、
前記表示制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させるエレベーターシステム。
【請求項５】
前記表示制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を前記表示装置に開始させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記第２制御装置は、第２かごの出発を検知した際に当該第２かごに対応したかご出発通知を送信し、
前記表示制御装置は、前記第２制御装置からかご出発通知を受信した際に当該かご出発通知に対応した第２かごを示す情報と目的階を示す情報とが対応付いた表示を前記表示装置に終了させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記第１制御装置は、前記複数の第１かごの各々の出発時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるように前記複数の第１かごの各々の出発時刻を調整する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、
前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、
前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、
第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記第１制御装置は、前記複数の第１かごの各々の前記乗継階への到着時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるように前記複数の第１かごの各々の速度を調整するエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムによれば、乗継階において、乗り継ぐべきかごの情報を表示装置に表示することにより利用者を適切なかごに案内し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特許第４７９６０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、表示装置の表示のタイミングによっては、利用者が乗り継ぐべきかごを認識できないこともある。【０００５】
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備え、前記表示制御装置は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる際に、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いて前記表示装置に表示されている場合は、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごとは別の第２かごを示す情報とが対応付いた表示を前記表示装置に終了させる。
この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、同じ目的階の呼びの数が第２かごの定員を超えないように呼びに割り当てる第１かごを決定する。
この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、同じ乗継階と目的階との呼びに同じ第１かごを割り当てる。
この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、呼びの情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する予測時間の情報とを対応付けた情報とを送信し、前記表示制御装置は、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第１かごを示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる。
この発明に係るエレベーターシステムは、乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の一方に設けられた第１乗場に対応した複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、前記乗継階以下の階および前記乗継階以上の階の他方に設けられた第２乗場に対応した複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、前記乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、前記第１制御装置が前記複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、前記第２制御装置が前記複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が前記乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて前記表示装置に表示させる表示制御装置と、を備え、前記第１制御装置は、前記複数の第１かごの各々の前記乗継階への到着時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるように前記複数の第１かごの各々の速度を調整する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、表示装置は、利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて表示する。このため、利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
【図２】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。
【図３】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
【図４】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件を説明するための図である。
【図５】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件のパラメータを説明するための図である。
【図６】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
【図７】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【図８】この発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示制御装置のハードウェア構成図である。
【図９】この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。
【図１０】この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
【図１１】この発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
【図１２】この発明の実態の形態３におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。
【図１３】この発明の実態の形態４におけるエレベーターシステムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。
【００１１】
エレベーターシステムは、複数の第１かご１と複数の第２かご２と複数の第１乗場３と複数の第２乗場４と複数の呼び登録装置５と第１制御装置６と第２制御装置７と表示装置８と表示制御装置９とを備える。
【００１２】
複数の第１かご１は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方で運行されるように設けられる。図１において、複数の第１かご１は、乗継階以下の階で運行されるように設けられる。
【００１３】
複数の第２かご２は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の他方で運行されるように設けられる。図１において、複数の第２かご２は、乗継階以上の階で運行されるように設けられる。
【００１４】
複数の第１乗場３は、複数の第１かご１に対応する。複数の第１乗場３の各々は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方の各階に設けられる。図１において、複数の第１乗場３の各々は、乗継階以下の各階に設けられる。図１において、複数の第１乗場３のうち、最下階の第１乗場３のみが示される。
【００１５】
複数の第２乗場４は、複数の第２かご２に対応する。複数の第２乗場４の各々は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の他方の各階に設けられる。図１において、複数の第２乗場４の各々は、乗継階以上の各階に設けられる。図１において、複数の第２乗場４のうち、乗継階の第２乗場４のみが示される。
【００１６】
複数の呼び登録装置５は、乗継階以下の階および乗継階以上の階の一方の各階に設けられる。図１において、最下階の呼び登録装置５のみが示される。
【００１７】
第１制御装置６は、複数の第１かご１の動作を制御するように設けられる。例えば、第１制御装置６は、第１割当かご決定部６ａと呼び情報送信部６ｂとを備える。
【００１８】
第２制御装置７は、複数の第２かご２の動作を制御するように設けられる。例えば、第２制御装置７は、呼び情報受信部７ａと第２割当かご決定部７ｂとを備える。
【００１９】
表示装置８は、乗継階において第２乗場４に設けられる。表示装置８は、情報を表示し得るように設けられる。
【００２０】
表示制御装置９は、表示装置８を制御し得るように設けられる。図１において、表示制御装置９は、第２制御装置７に設けられる。
【００２１】
エレベーターシステムにおいて、利用者は、呼び登録装置５を操作することにより目的階を含む呼びを登録する。
【００２２】
第１制御装置６において、第１割当かご決定部６ａは、複数の第１かご１の中から呼び登録装置５により登録された呼びに割り当てる第１かご１を決定する。例えば、第１割当かご決定部６ａは、呼び登録装置５からの呼びの情報を受信した時点で最も待ち時間が短くなる第１かご１を当該呼びに割り当てる第１かご１とする。
【００２３】
第１制御装置６において、呼び情報送信部６ｂは、当該呼びの情報と当該呼びを登録した利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に対応した第２乗場到着予測時間の情報とを対応付けた詳細情報を第２制御装置７に送信する。
【００２４】
例えば、第２乗場到着予測時間は、第１かご１到着予測時間と乗継階到着予測時間と乗継階移動予測時間との総和として算出される。第１かご１到着予測時間は、当該呼びが登録されてから当該第１かご１が当該階に到着するまでの予測時間である。乗継階到着予測時間は、当該利用者が当該階で当該第１かご１に乗った後に乗継階に到着するまでの予測時間である。乗継階移動予測時間は、当該利用者が乗継階で当該第１かご１を降りた後に第２乗場４に到着するまでの移動予測時間である。
【００２５】
例えば、当該第１かご到着予測時間と当該乗継階到着予測時間とは、当該第１かご１の現在位置と当該第１かご１の速度と当該第１かご１の加速度等に基づいて算出される。例えば、当該第１かご１がメインエントランスと乗継階の２フロアのみを往復するシャトルエレベーターのかごとして利用される場合、当該第１かご到着予測時間と当該乗継階到着予測時間とは、高い精度で算出される。
【００２６】
例えば、当該乗継階移動予測時間は、利用者の歩行速度に基づいて算出される。利用者の歩行速度が１ｍ／秒と予め設定されている場合、当該乗継階移動予測時間は、乗継階における第１乗場３と第２乗場４との距離に基づいて算出される。
【００２７】
第２制御装置７において、呼び情報受信部７ａは、第１制御装置６から詳細情報を受信する。第２割当かご決定部７ｂは、当該詳細情報に基づいて複数の第２かご２の中から当該呼びに割り当てる第２かご２を決定する。
【００２８】
表示制御装置９は、第２制御装置７の第２割当かご決定部７ｂから詳細情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２の情報とを受信する。表示制御装置９は、第２乗場到着予測時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けて表示装置８に表示させる。
【００２９】
例えば、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。例えば、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。
【００３０】
次に、図２を用いて、表示装置８の表示例を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。
【００３１】
表示装置８は、開始指令を受信した際に「＜目的階＞」と「＜かご＞」とを対応付けた表示を開始する。例えば、表示装置８は、「１０階」と「かごＢ」とを対応付けた表示を開始する。例えば、表示装置８は、「１３階」と「かごＣ」とを対応付けた表示を開始する。
【００３２】
表示装置８は、終了指令を受信した際に「＜目的階＞」と「＜かご＞」とを対応付けた表示を終了する。例えば、表示装置８は、「１０階」と「かごＢ」とを対応付けた表示を終了する。例えば、表示装置８は、「１３階」と「かごＣ」とを対応付けた表示を終了する。
【００３３】
次に、図３を用いて、第２制御装置７が詳細情報を受信してからの処理の流れを説明する。
図３はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
【００３４】
図３に示されるように、第２制御装置７において、呼び情報受信部７ａは、詳細情報を第２割当かご決定部７ｂに送信する。
【００３５】
第２割当かご決定部７ｂは、詳細情報に基づいて割当情報を生成し、当該割当情報を表示制御装置９に送信する。割当情報は、当該目的階の情報と当該呼びに割り当てる第２かご２の情報と第２乗場到着予測時間の情報とを含む。
【００３６】
この際、第２割当かご決定部７ｂは、同じ目的階の利用者に対応した呼びにできるだけ同じ第２かご２をまとめて割り当てる。その結果、短い間隔で第２乗場４に到着した複数の利用者に対しても、割り当てられた第２かご２を示す情報が認識されやすくなる。この際、利用者の一部が第２かご２の内部に必要以上に待機することを避けるため、第２かご２の待機に関する制約条件が設定される。
【００３７】
当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とが対応付いて表示装置８に表示されている場合、表示制御装置９は、当該表示の終了指令を表示装置８に送信する。
【００３８】
表示装置８は、当該終了指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階と同じ目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
【００３９】
その後、表示制御装置９は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。
【００４０】
表示装置８は、当該開始指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を開始する。
【００４１】
次に、図４と図５とを用いて、第２かご２の待機に関する制約条件を説明する。
図４はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件を説明するための図である。図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムでの第２かごの待機に関する制約条件のパラメータを説明するための図である。
【００４２】
第２かご２の待機に関する制約条件としては、戸開待機時間ＴＷと乗車間隔ＴＩＮＴとが設定される。
【００４３】
戸開待機時間ＴＷは、最初に乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗ってから最後に乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗るまでの時刻の差で定義される。乗車間隔ＴＩＮＴは、連続して乗継階に到着した利用者が第２かご２に乗る際の時刻の差で定義される。
【００４４】
第２制御装置７は、次の（１）式と（２）式とが成立する際に同じ目的階の利用者に対応した呼びに同じ第２かご２を割り当てる。
【００４５】
ＴＷ≦ＴＷ０      （１）
【００４６】
ＴＩＮＴ≦ＴＩＮＴ０      （２）
【００４７】
第２制御装置７は、次の（３）式と（４）式とが成立する際に同じ目的階の利用者に対応した呼びに同じ第２かご２を割り当てる。
【００４８】
ＴＷ≦ＴＷＭＡＸ      （３）
【００４９】
ＴＩＮＴ≦ＴＩＮＴ１      （４）
【００５０】
ただし、（１）から（４）において、ＴＷ０とＴＷＭＡＸとＴＩＮＴ０とＴＩＮＴ１とは、予め設定されたパラメータである。ＴＷ０はＴＷＭＡＸ以下である。ＴＩＮＴ１は、ＴＩＮＴ０以下である。
【００５１】
図４に示されるように、戸開待機時間ＴＷがＴＷ０を経過するまでの場合、乗車間隔ＴＩＮＴがＴＩＮＴ０までの利用者は、同じ第２かご２に割り当てられる。戸開待機時間ＴＷがＴＷ０を経過してＴＷＭＡＸまでの場合、乗車間隔ＴＩＮＴがＴＩＮＴ１までの利用者は、同じ第２かご２に割り当てられる。
【００５２】
この際、ＴＷ０とＴＷＭＡＸとＴＩＮＴ０とＴＩＮＴ１とは、適宜設定される。例えば、図５に示されるように、ＴＷ０は、「１５秒」に設定される。ＴＷＭＡＸは、「２５秒」に設定される。ＴＩＮＴ０は、「１０秒」に設定される。ＴＩＮＴ１は、「５秒」に設定される。
【００５３】
次に、図６を用いて、表示装置８の表示期間を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
【００５４】
図６において、利用者Ａの目的階は、１０階である。利用者Ａに対しては、「Ａ」の第１かご１と「Ａ」の第２かご２とが割り当てられる。利用者Ａは、「Ａ」の第１かご１に乗って時刻Ｔ１に乗継階に到着する。その後、利用者Ａは、「Ａ」の第１かご１から降りる。その後、利用者Ａは、乗継階での移動を経て時刻Ｔ３に第２乗場４に到着する。
【００５５】
利用者Ｂの目的階は、１０階である。利用者Ｂに対しては、「Ｂ」の第１かご１と「Ｂ」の第２かご２とが割り当てられる。利用者Ｂは、「Ｂ」の第１かご１に乗って時刻Ｔ２に乗継階に到着する。その後、利用者Ｂは、「Ｂ」の第１かご１から降りる。その後、利用者Ｂは、乗継階での移動を経て時刻Ｔ４に第２乗場４に到着する。
【００５６】
この場合、表示制御装置９は、時刻Ｔ３に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の開始指令を表示装置８に送信する。表示制御装置９は、時刻Ｔ４に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。その結果、利用者Ａに対して割り当てられた第２かご２を示す情報の表示期間は、図６のＤ１となる。
【００５７】
次に、図７を用いて、第２制御装置７の動作の概要を説明する。
図７はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの第２制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
図７のフローチャートは、同じ第１かご１に乗っていた利用者は同じタイミングで表示装置８の前に到着することを利用したフローチャートである。
【００５９】
第２制御装置７は、「Ｘ」の第１かご１に乗っていた利用者が第２乗場４に到着すると予測されるタイミングでステップＳ１の動作を行う。ステップＳ１では、第２制御装置７は、「Ｘ」の第１かご１に乗っていた利用者を目的階ごとにグループ分けする。
【００６０】
その後、第２制御装置７は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、第２制御装置７は、複数のグループの中から人数が最も多いグループを選択する。例えば、第２制御装置７は、複数のグループの中から人数が最も多いグループとしてグループｇを選択する。
【００６１】
その後、第２制御装置７は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２を決定する。例えば、第２制御装置７は、最も待ち時間が短くなる第２かご２をグループｇに対して割り当てる第２かご２とする。例えば、第２制御装置７が当該人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２を「Ａ」の第２かご２とする。
【００６２】
その後、第２制御装置７は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上であるか否かを判定する。この際、第２制御装置７は、人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の定員から当該グループの人数を減じることで当該第２かご２の残り乗車可能人数を算出する。
【００６３】
ステップＳ４で人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上でない場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ４で人数が最も多いグループに対して割り当てる第２かご２の残り乗車可能人数が１人以上である場合、第２制御装置７は、ステップＳ５の動作を行う。
【００６４】
ステップＳ５では、第２制御装置７は、次に乗継階に到着する「Ｙ」の第１かご１を探索する。その後、第２制御装置７は、ステップＳ６の動作を行う。
【００６５】
ステップＳ６では、第２制御装置７は、第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在するか否かを判定する。ステップＳ６で第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在しない場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ６で第２かご２の待機に関する制約条件が成立する「Ｙ」の第１かご１が存在する場合、第２制御装置７は、ステップＳ８の動作を行う。
【００６６】
ステップＳ８では、第２制御装置７は、「Ｙ」の第１かご１の利用者の中でグループｇと同じ目的階を目的階とする利用者をグループ分けする。例えば、第２制御装置７は、当該グループをグループｈとする。その後、第２制御装置７は、ステップＳ９の動作を行う。
【００６７】
ステップＳ９では、第２制御装置７は、グループｈの人数が１人以上であるか否かを判定する。ステップＳ９でグループｈの人数が１人以上でない場合、第２制御装置７は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ９でグループｈの人数が１人以上である場合、第２制御装置７は、ステップＳ１０の動作を行う。
【００６８】
ステップＳ１０では、第２制御装置７は、グループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員になるか否かを判定する。ステップＳ１０でグループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員になる場合、第２制御装置７は、次に人数が多いグループに対してステップＳ２の動作を行う。ステップＳ１０でグループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てた際に第２かご２が満員にならない場合、第２制御装置７は、ステップＳ１１の動作を行う。
【００６９】
ステップＳ１１では、第２制御装置７は、グループｈに対して「Ａ」の第２かご２を割り当てる。その後、第２制御装置７は、ステップＳ４の動作を行う。
【００７０】
以上で説明した実施の形態１によれば、表示装置８は、利用者が乗継階の第２乗場４に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。具体的には、表示装置８は、利用者が乗継階の第２乗場４に到着する時間に、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を開始する。このため、利用者に対して乗り継ぐべき第２かご２を確実に認識させることができる。
【００７１】
また、表示装置８は、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けた表示を適切な期間で行う。このため、利用者が乗り継ぐべき第２かご２を誤って認識することを抑制できる。
【００７２】
なお、利用者の呼びが割り当てられた第１かご１の名称をより確実に認識させるために同じ乗継階と目的階との呼びに同じ第１かご１を割り当ててもよい。この場合、同じ目的階の利用者が第２乗場４に到着する時刻の間隔を長くすることができる。
【００７３】
また、最終的な目的階が同じ利用者に対して第２かご２の定員を超えないように同じ第１かご１に割り当てる利用者の数を制限してもよい。具体的には、同じ目的階の呼びの数が第２かご２の定員を超えないように呼びに割り当てる第１かごを決定すればよい。この場合、１つの目的階に対して２つ以上の第２かご２を示す情報が表示装置８に表示されることを抑制できる。
【００７４】
次に、図８を用いて、表示制御装置９の例を説明する。
図８はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターシステムの表示制御装置のハードウェア構成図である。
【００７５】
表示制御装置９の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える。
【００７６】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０ａと少なくとも１つのメモリ１０ｂとを備える場合、表示制御装置９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、少なくとも１つのメモリ１０ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、表示制御装置９の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【００７７】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１１を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、表示制御装置９の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、表示制御装置９の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【００７８】
表示制御装置９の各機能について、一部を専用のハードウェア１１で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、表示装置８に情報を表示させる機能については専用のハードウェア１１としての処理回路で実現し、表示装置８に情報を表示させる機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０ａが少なくとも１つのメモリ１０ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【００７９】
このように、処理回路は、ハードウェア１１、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで表示制御装置９の各機能を実現する。
【００８０】
図示されないが、第１制御装置６の各機能も、表示制御装置９の処理回路と同等の処理回路で実現される。第２制御装置７の各機能も、表示制御装置９の処理回路と同等の処理回路で実現される。
【００８１】
実施の形態２．
図９はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの構成図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００８２】
実施の形態２の第２制御装置７は、実施の形態１の第２制御装置７に対してかご出発検知部７ｃが付加された制御装置である。
【００８３】
かご出発検知部７ｃは、乗継階における第２かご２の出発を検知する。例えば、「Ａ」の第２かご２が乗継階を出発すると、かご出発検知部７ｃは、「Ａ」の第２かご２の出発を検知する。この際、かご出発検知部７ｃは、「Ａ」の第２かご２を特定し得る情報を含むかご出発通知を表示制御装置９に送信する。例えば、かご出発検知部７ｃは、出発したかごの名称に対応した「Ａ」を示す情報を含むかご出発通知を表示制御装置９に送信する。
【００８４】
表示制御装置９は、かご出発検知部７ｃからかご出発通知を受信する。表示制御装置９は、当該かご出発通知に基づいて当該第２かご２を示す情報の表示の終了指令を表示装置８に送信する。
【００８５】
次に、図１０を用いて、第２制御装置７が詳細情報を受信してからの処理の流れを説明する。
図１０はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの第２制御装置による処理の流れを説明するための図である。
【００８６】
図１０において、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示について、図１０の流れは、図３の流れと同じである。
【００８７】
図１０において、当該目的階と同じ目的階とする別の第２かご２の利用者が第２乗場４に到着する前に当該第２かご２が乗継階を出発すると、かご出発検知部７ｃは、当該第２かご２に対応したかご出発通知を表示制御装置９に送信する。
【００８８】
表示制御装置９は、当該かご出発通知に基づいて当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。
【００８９】
表示装置８は、当該終了指令に基づいて、当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
【００９０】
次に、図１１を用いて、表示装置８の表示期間を説明する。
図１１はこの発明の実態の形態２におけるエレベーターシステムの表示装置による表示期間を説明するための図である。
【００９１】
図１１に示されるように、実施の形態２の表示制御装置９は、実施の形態１の表示制御装置９におけるタイミングと異なるタイミングで１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。具体的には、実施の形態２の表示制御装置９は、時刻Ｔ４よりも前の時刻Ｔ５に１０階を示す情報と「Ａ」の第２かご２を示す情報と対応付けた表示の終了指令を表示装置８に送信する。その結果、利用者Ａに対して割り当てられた第２かご２を示す情報の表示期間は、図１１のＤ２となる。
【００９２】
以上で説明した実施の形態２によれば、表示装置８は、第２かご２が出発した際に当該第２かご２を示す情報の表示を終了する。このため、当該第２かご２を示す情報の表示期間を短くすることができる。
【００９３】
また、第２かご２を示す情報の表示は、第２かご２が出発するタイミングと当該目的階と同じ目的階とする別の第２かご２の利用者が第２乗場４に到着するタイミングとのうちの早い方のタイミングで終了する。このため、利用者に対して、割り当てられた第２かご２を確実に認識させつつ、当該第２かご２を示す情報の表示期間をより短くすることができる。この場合、表示装置８に同時に表示させる情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
【００９４】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実態の形態３におけるエレベーターシステムの表示装置の正面図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【００９５】
実施の形態３の表示制御装置９は、実施の形態１の表示制御装置９の動作と異なる動作を行う。実施の形態３の表示制御装置９は、実施の形態２の表示制御装置９の動作と異なる動作を行う。
【００９６】
実施の形態３において、表示制御装置９は、当該呼びに対応した利用者が第２乗場４に到着する時間に応じたタイミングで当該目的階と同じ目的階を示す情報と当該第１かご１とは別の第１かご１を示す情報と当該第２かご２とは別の当該第２かご２を示す情報とが対応付けて表示装置８に表示されているか否かを判定する。
【００９７】
当該目的階と同じ目的階を示す情報と当該第１かご１とは別の第１かご１を示す情報と当該第２かご２とは別の第２かご２を示す情報とが対応付けて表示装置８に表示されている場合、表示制御装置９は、当該表示の終了指令を表示装置８に送信する。その後、表示制御装置９は、当該目的階を示す情報と当該第１かご１を示す情報と当該第２かご２を示す情報とが対応付いた表示の開始指令を表示装置８に送信する。
【００９８】
表示装置８は、表示の開始指令を受信した際に当該開始指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。表示装置８は、表示の終了指令を受信した際に当該終了指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けた表示を終了する。
【００９９】
図１２において、「＜目的階＞」は、目的階を示す情報である。「＜乗継前＞」は、第１かご１を示す情報である。「＜かご＞」は、第２かご２を示す情報である。
【０１００】
図１２に示されるように、目的階が「１０階」の呼びに対しては、「かごＢ」の第１かご１と「かごＣ」の第１かご１と「かごＤ」の第２かご２とが割り当てられる。目的階が「１３階」の呼びに対しては、「かごＤ」の第１かご１と「かごＥ」の第２かご２とが割り当てられる。
【０１０１】
以上で説明した実施の形態３によれば、表示装置８は、当該開始指令に基づいて目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けて表示する。このため、２人以上の利用者または２組以上の利用者のグループが非常に短い時間間隔で第２乗場４に到着しても、先に第２乗場４に到着した利用者または利用者のグループに対応した情報の表示期間が非常に短くなることを抑制できる。
【０１０２】
また、第１かご１が乗継階で利用者を降車させた後に再び乗継階に戻るまでには、ある程度長い時間が必要となる。このため、目的階を示す情報と第１かご１を示す情報と第２かご２を示す情報とを対応付けた表示が非常に短くなることを抑制できる。
【０１０３】
実施の形態４．
図１３はこの発明の実態の形態４におけるエレベーターシステムの構成図である。なお、実施の形態１と同一または相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
【０１０４】
実施の形態４の第１制御装置６は、実施の形態１の第１制御装置６に対して出発間隔調整部６ｃが付加された制御装置である。
【０１０５】
例えば、出発間隔調整部６ｃは、複数の第１かごの各々の出発時刻が予め設定された間隔以上となるようにある第１かご１が出発した後に一定時間が経過するまで次の第１かご１の出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、出発した第１かご１に乗っていた利用者の目的階と同じ目的階の利用者が乗っている別の第１かご１のみの出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、第１かご１の戸閉釦を無効化することで第１かご１の出発を遅延させる。例えば、出発間隔調整部６ｃは、第１かご１の戸閉速度を下げることで第１かご１の出発を遅延させる。
【０１０６】
以上で説明した実施の形態４によれば、複数の第１かごの各々の出発時刻は、予め設定された条件で調整される。例えば、複数の第１かごの各々の出発時刻は、予め設定された間隔以上となるように調整される。この場合、２人以上の利用者または２組以上の利用者のグループが非常に短い時間間隔で第２乗場４に到着することを抑制できる。このため、第２かご２を示す情報の表示期間が非常に短くなることを抑制しつつ、表示装置８に表示する情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
【０１０７】
なお、複数の第１かご１の各々の乗継階への到着時刻の間隔が予め設定された間隔以上となるようにある第１かご１が出発した後に次に出発する第１かご１の速度を下げてもよい。また、出発した第１かご１に乗っている利用者の目的階と同じ目的階の利用者が乗っている別の第１かご１のみの速度を下げてもよい。これらの場合も、第２かご２を示す情報の表示期間が非常に短くなることを抑制しつつ、表示装置８に表示する情報の量を減らすことができる。その結果、表示装置８のサイズを小さくすることができる。
【０１０８】
また、実施の形態１から実施の形態４において、表示制御装置９を第２制御装置７の外部に設けてもよい。例えば、表示制御装置９を表示装置８に設けてもよい。この場合も、利用者に対して乗り継ぐべき第２かご２を確実に認識させることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０９】
以上のように、この発明に係るエレベーターシステムは、利用者に対して乗り継ぐべきかごを認識させるシステムに利用できる。
【符号の説明】
【０１１０】
１  第１かご、  ２  第２かご、  ３  第１乗場、  ４  第２乗場、  ５  呼び登録装置、  ６  第１制御装置、  ６ａ  第１割当かご決定部、  ６ｂ  呼び情報送信部、  ６ｃ  出発間隔調整部、  ７  第２制御装置、  ７ａ  呼び情報受信部、  ７ｂ  第２割当かご決定部、  ７ｃ  かご出発検知部、  ８  表示装置、  ９  表示制御装置、  １０ａ  プロセッサ、  １０ｂ  メモリ、  １１  ハードウェア
【要約】
利用者に対して乗り継ぐべきかごを確実に認識させることができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、複数の第１かごの動作を制御する第１制御装置と、複数の第２かごの動作を制御する第２制御装置と、乗継階において第２乗場に設けられた表示装置と、第１乗場で第２乗場に対応した階を目的階とする呼びが登録され、第１制御装置が複数の第１かごの中から当該呼びに割り当てる第１かごを決定し、第２制御装置が複数の第２かごの中から当該呼びに割り当てる第２かごを決定した場合に、当該呼びを登録した利用者が乗継階の第２乗場に到着する時間に応じたタイミングで当該呼びに対応した目的階を示す情報と当該呼びが割り当てられた第２かごを示す情報とを対応付けて表示装置に表示させる表示制御装置と、を備えた。【図１】
0006376309.tif 000002
【図２】
0006376309.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006376309.tif 000008
【図８】
0006376309.tif 000009
【図９】
0006376309.tif 000010
【図１０】
0006376309.tif 000011
【図１１】
0006376309.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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