(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバケットを備えるバケットコンベアにおいて、
前記複数のバケットの各々は、物品を収容する収容溝を有し、
前記収容溝は、進行方向の前方に向かうにつれて上昇するように傾斜した底部を有し、
前記複数のバケットは、それぞれの前記底部が、進行方向に沿って傾斜の方向が同一と
なるように横並びで配置され、
前記物品が、前記収容溝の溝の長さ方向に沿って前記バケットの横側から前記収容溝に起立させた状態で供給するようにし、
前記バケットが間欠的に移動するように構成したことを特徴とするバケットコンベア。
【請求項２】
複数の前記物品は搬出部において前後の前記物品の一部が重なりあうように傾斜して積
み重ねた刺身状に配置され、複数纏めて下流側の工程に搬出される、
ことを特徴とする請求項１に記載のバケットコンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を収容するバケットを走行させて物品を搬送するバケットコンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
不織布おしぼりを製造するラインでは、一つ目の包装機で複数の不織布おしぼりが順次個包装される。そして、個包装された複数の不織布おしぼりは、バッファ装置でタイミングが調整されてから、二つ目の包装機で束にして包装される。
【０００３】
バッファ装置には、例えば、複数のバケットを備えるバケットコンベアが利用される（例えば、特許文献１参照）。バケットコンベアは、水平面内で循環する軌道に沿って複数のバケットを間欠的に走行させることで、不織布おしぼりを搬送しながらタイミングを調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３１９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バケット同士の間隔は、軌道が曲線となる個所で広くなり、軌道が直線となる個所で狭くなる（本願発明を説明する図１を参照）。今後、バケットを高速で走行させて処理能力を向上させることが予想されるが、軌道の変化（曲線と直線）や、バケット同士の間隔に変化が生じるバケットコンベアにおいては、高速走行によって複数のバケットのそれぞれに搬入した物品の姿勢にばらつきが生じ、物品の搬出時に姿勢を揃えた状態で排出させることが困難となるおそれがある。
【０００６】
特に、搬入時には物品をそれぞれのバケットに搬入するとともに、搬出時には複数の物品をまとめた所定の姿勢（例えば、物品の一部が重なりあうように傾斜して積み重ねた刺身状などの姿勢）で排出するような場合には、バケットで搬送中の物品の姿勢のばらつきは、大きな問題となる。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、バケットの軌道の変化（曲線と直線）や、バケット同士の間隔の変化が生じるバケットコンベアであっても、複数のバケットのそれぞれに搬入した物品の姿勢のばらつきを防止するバケットコンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、複数のバケットを備えるバケットコンベアにおいて、前記複数のバケットの各々は、物品を収容する収容溝を有し、前記収容溝は、進行方向の前方に向かうにつれて上昇するように傾斜した底部を有し、前記複数のバケットは、それぞれの前記底部が、進行方向に沿って傾斜の方向が同一となるように横並びで配置され、前記物品が、前記収容溝の溝の長さ方向に沿って前記バケットの横側から前記収容溝に起立させた状態で供給するようにし、前記バケットが間欠的に移動するように構成した、ことを特徴とするバケットコンベアである。
【００１０】
（２）本発明はまた、複数の前記物品は搬出部において前後の前記物品の一部が重なりあうように傾斜して積み重ねた刺身状に配置され、複数纏めて下流側の工程に搬出される、ことを特徴とする上記（１）に記載のバケットコンベアである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の上記（１）〜（３）に記載のバケットコンベアによれば、バケットの軌道の変化（曲線と直線）や、バケット同士の間隔の変化が生じるバケットコンベアであっても、複数のバケットのそれぞれに搬入した物品の姿勢のばらつきを防止し、物品の搬出時に姿勢を揃えた状態で排出させることができる。
【００１２】
特に、搬入時には物品をそれぞれのバケットに搬入するとともに、搬出時には複数の物品をまとめた所定の姿勢（例えば、物品の一部が重なりあうように傾斜して積み重ねた刺身状などの姿勢）で排出するような場合であっても、バケットで搬送中の物品の姿勢のばらつきを防止し、複数の物品の姿勢を揃えた状態でまとめて下流工程に搬出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るバケットコンベアの上面図である。
【図２】バケットの外観斜視図である。
【図３】バケットの分解斜視図である。
【図４】バケットコンベアの動作を説明する概略図であり、（Ａ）はバケット同士が衝突する前の状態を示し、（Ｂ）はバケット同士が衝突している時の状態を示す。
【図５】不織布おしぼりの姿勢を説明する概略図であり、（Ａ）はバケットの収容溝に収容されている時の状態を示し、（Ｂ）はバケットの収容溝から排出された後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るバケットコンベアについて詳細に説明する。
【００１５】
まず、図１及び図２を用いて、バケットコンベア１の構成について説明する。図１は、バケットコンベア１の上面図である。図２は、バケット１３の外観斜視図である。図３は、バケット１３の分解斜視図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００１６】
図１に示されるバケットコンベア１は、不織布おしぼりＸＡ１を製造するラインにおいて、不織布おしぼりＸＡ１の流れのタイミングを調整するバッファ装置として使用される。このバケットコンベア１は、間欠的に動作して、搬入位置ＰＯ１から搬入された不織布おしぼりＸＡ１を搬出位置ＰＯ２から搬出する。
【００１７】
搬入位置ＰＯ１への搬入は、例えば、上流（図１における下方）に配置された下ベルト及びサイドベルト（いずれも図示省略）が不織布おしぼりＸＡ１に勢いをつけることで行われる。
【００１８】
搬出位置ＰＯ２からの搬出は、例えば、バケットコンベア１の上方から下流（図１における上方）に配置された上部コンベア（オーバーヘッドコンベア、あるいはコヤグラコンベアともいう。）（図示省略）による押送によって行われる。
【００１９】
搬入は１本毎に行われ、搬出は５本毎に行われ、１分間に２５０個の不織布おしぼりＸＡ１が処理されるペースで行われる。具体的に、搬入は、個包装された不織布おしぼりＸＡ１を１個ずつ起立させてバケットコンベア１に供給することで行われる。この詳細は、例えば特許第４１１２６９８号公報を参照されたい。
【００２０】
なお、本明細書では、個包装された不織布おしぼりＸＡ１の場合を例に説明するが、その他の日用品や食品等の各種物品の場合に適用できる。
【００２１】
具体的に、バケットコンベア１は、中枢となる制御ユニット（図示省略）と、この制御ユニットの制御下で動力を発生させるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータによって回転する駆動用のスプロケット１０と、この駆動用のスプロケット１０に連動する従動用のスプロケット１１と、これらのスプロケット１０，１１に引っ掛けられて走行する環状のチェーン１２と、このチェーン１２に連続するように金具（図示省略）で取り付けられた複数のバケット１３と、を備えている。
【００２２】
制御ユニットは、バケットコンベア１の各部を統括的に制御する。すなわち、バケットコンベア１の各部は、制御ユニットの制御下において動作して、その動作状況が制御ユニットによって管理される。
【００２３】
具体的に、制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００２４】
駆動用のスプロケット１０は、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット１１は、チェーン１２の走行によって、駆動用のスプロケット１０に連動して回転する。チェーン１２は、駆動用のスプロケット１０の回転によって循環するように走行する。複数のバケット１３は、それぞれ、チェーン１２から取り外して交換可能な構成である。すなわち、複数のバケット１３は、それぞれ、当該バケット１３と同一の交換品と交換可能である。すなわち、複数のバケット１３は交換品といえる。これら複数のバケット１３は、チェーン１２の外周に放射状となるように、かつ、互いに連続するように並べて配置され、当該チェーン１２と一体になって水平面内で循環するように走行する。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、バケット１３は、バケット本体１４と、衝撃吸収体１５と、を備えている。
【００２６】
バケット本体１４は、例えば樹脂によって成形（切削加工による成形、射出成形など）されて、又はアルミを削り出して成形されて、直方体形状を呈する。このバケット本体１４は、不織布おしぼりを一つずつ収容する二本の収容溝１６と、衝撃吸収体１５を取り付ける窪み１７と、を備えている。
【００２７】
二本の収容溝１６は、互いに同一の方向に傾斜させた底部１６ａ（図５参照）を有している。
【００２８】
窪み１７は、バケット１３の進行方向側の側方に設けられている。具体的に、窪み１７は、バケット本体１４の側方における下側（不織布おしぼりＸＡ１が載置される部分よりも下方）で、かつ、チェーン１２から離れている外側寄り（中央から外側寄り、略半分よりも外側）に設けられている。窪み１７の奥行きＤは、本実施形態では１４．７ｍｍとする。そして、窪み１７の内側には、ボルト１９用のボルト穴（符号省略）が形成されている。なお、隣り合うバケット本体１４同士の間隔は、本実施形態では、軌道が直線となる個所で０．４５ｍｍとする。
【００２９】
ここで、チェーン１２から離れている外側（バケット本体１４の外側）とは、進行方向に交差（直交）する幅方向の一方であって、軌道が直線から曲線となる個所で隣接するバケット１３との間隔が広くなり、且つ、軌道が曲線から直線となる個所で隣接するバケット１３との間隔が狭くなる側のことである。
【００３０】
すなわち、チェーン１２から離れていない内側（バケット本体１４の内側）とは、進行方向に交差（直交）する幅方向の他方の側のことである。
【００３１】
衝撃吸収体１５は、隣接するバケット１３との間に介在する弾性部材１８と、この弾性部材１８をバケット本体１４にねじ込んで取り付けるボルト１９と、を備えている。
【００３２】
この衝撃吸収体１５は、弾性部材１８とボルト１９との一体品である。すなわち、弾性部材１８は、ボルト１９との一体品である。
【００３３】
弾性部材１８は、例えばウレタンゴムによって成型されて、窪み１７に嵌まる円柱形状を呈する。すなわち、弾性部材１８の頭部は、平面になっている。この弾性部材１８の長さＬは、窪み１７の奥行きＤと比較して僅かに長く、本実施形態では１５ｍｍとする。このため、弾性部材１８は、バケット本体１４の側方から僅かに突出するように、窪み１７に着脱自在に取り付けられる。弾性部材１８の突出量ｌは、バケット本体１４同士の間隔より小さく、本実施形態では０．３ｍｍとなる。
【００３４】
次に、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を用いて、バケットコンベア１の動作を説明する。図４は、バケットコンベア１の動作を説明する概略図である。図４（Ａ）は、バケット１３同士が衝突する前の状態を示す。図４（Ｂ）は、バケット１３同士が衝突している時の状態を示す。
【００３５】
図４（Ａ）に示されるように、バケット１３同士の間隔は、軌道が曲線となる個所で広くなる。
【００３６】
そして、図４（Ｂ）に示されるように、バケット１３同士の間隔は、軌道が直線となる個所で狭くなる。このため、軌道が曲線から直線となる個所でバケット１３同士がぶつかることがある。具体的には、後続のバケット１３が有する弾性部材１８が、先行のバケット１３が有するバケット本体１４の側方にぶつかる。
【００３７】
次に、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて、不織布おしぼりＸＡ１の姿勢を説明する。図５は、不織布おしぼりＸＡ１の姿勢を説明する概略図である。図５（Ａ）は、バケット１３の収容溝１６に収容されている時の状態を示す。図５（Ｂ）は、バケット１３の収容溝１６から排出された後の状態を示す。
【００３８】
図５（Ａ）に示されるように、不織布おしぼりＸＡ１は、バケット１３の収容溝１６に斜めに傾いた姿勢で収容されている。
【００３９】
その後、バケット１３の収容溝１６から排出された後は、図５（Ｂ）に示されるように、不織布おしぼりＸＡ１は、平造りの刺身を盛り付けたような刺身状に配置される。
【００４０】
このように、バケットコンベア１によれば、バケット１３同士が衝突する場合であっても、弾性部材１８が介在するので、バケット本体１４同士が直接ぶつかることが防止される。これにより、衝撃音が発生することを防止できる。
【００４１】
そして、バケット本体１４の側方に窪み１７を有するので、弾性部材１８を取り付けるためのスペースを確保できる。すなわち、適宜の大きさに窪み１７を形成しておくことで、どのような厚さや大きさを有する弾性部材１８であっても、取り付けることができる。
【００４２】
また、バケット本体１４は、収容溝１６を有しており、音を反響して大きくする性質を有するが、そもそも、衝撃音が発生することを防止しているので、大きな衝撃音が発生することもない。
【００４３】
さらに、収容溝１６は、互いに同一の方向に傾斜させた底部１６ａを有するので、不織布おしぼりＸＡ１を斜めに収容できる。これにより、収容部１６に収容された複数の不織布おしぼりＸＡ１をまとめて排出する場合、平造りの刺身を盛り付けたような刺身状にして、下流側の工程に搬出することができる。
【００４４】
なお、バケット本体１４の側方に、弾性部材１８に代えて、粘着テープや接着剤で弾性部材（図示省略）を取り付けた場合、バケット１３同士の衝突による衝撃によって弾性部材が剥がれ、弾性部材が異物として混入するおそれがある。一方、弾性部材１８を取り付けた場合、バケット１３同士の衝突による衝撃によって弾性部材１８が取れることが防止される。これにより、弾性部材１８が異物として混入することを防止できる。
【００４５】
そして、弾性部材１８は、ボルト１９との一体品であるので、バケット本体１４に弾性部材１８を簡単に取り付けることができる。また、部品点数が減少するので、部品の管理や取付け作業が簡単になる。
【００４６】
さらに、弾性部材１８が着脱自在であるので、弾性部材１８を交換することができる。これにより、弾性部材１８を適宜選択することで、バケット本体１４の側方から突出する量ｌを調整できる。
【００４７】
そして、バケット１３が交換品であるので、バケット１３のメンテナンスが可能となる。
【００４８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４９】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。例えば、バケット１３毎の収容溝１６の本数は、二本に限定されず、一本であってもよく、あるいは、三本以上であってもよい。また、バケット本体１４に取り付ける衝撃吸収体１５の個数は、一個に限定されず、二個以上であってもよい。
【００５０】
あるいは、上記実施形態において、バケット本体１４は、不織布おしぼりＸＡ１を収容する収容溝１６ａを有しているが、本発明のバケット本体は、物品を搬送することができればよく、不織布おしぼりＸＡ１を載置するプレート形状であってもよい。
【００５１】
あるいは、上記実施形態において、衝撃吸収体１５は、弾性部材１８とボルト１９との一体品であるが、弾性部材１８とボルト１９とが別々の部品であってもよい。
【００５２】
あるいは、上記実施形態において、ボルト１９に代えてネジを備えるようにしてもよい。
【００５３】
あるいは、上記実施形態において、収容溝１６の底部１６ａは、Ｒ状（湾曲した形状）に傾斜させたものであるが、これに代えて、直線状に傾斜させたものであってもよい。
【００５４】
あるいは、上記実施形態において、弾性部材１８は、ボルト１９によってバケット本体１４にねじ込んで取り付けられているが、これに代えて、弾性部材１８をバケット本体１４の窪み１７に圧入して接着するようにしてもよい。
【００５５】
あるいは、上記実施形態において、後続のバケット１３が有する弾性部材１８が、先行のバケット１３が有するバケット本体１４の側方にぶつかる場合を例に説明したが、後続のバケット１３が有するバケット本体１４の側方が、先行するバケット１３が有する弾性部材１８にぶつかるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  バケットコンベア
１３  バケット
１４  バケット本体
１６  収容溝
１６ａ  底部
１７  窪み
１８  弾性部材
１９  ボルト
ＸＡ１  不織布おしぼり（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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