(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段脇の壁に取り付けられた手摺に沿って移動可能に支持され、利用者が掴まることで階段の昇降を補助するための可動手摺において、
前記手摺に沿って移動可能に支持されたスライダーと、該スライダーより階段を横切る方向に延びる把持バーと、前記手摺に沿って設けられたラックと、前記スライダーに設けられ前記ラックに係合した状態で回転可能な歯車と、前記スライダーの動きを拘束可能なロック機構と、を有し、
前記ロック機構は、操作ハンドルを備え、該操作ハンドルの操作の有無に関わらず、前記階段を昇る方向への前記歯車の回転を許容する一方、該操作ハンドルの操作時に、前記階段を降る方向への前記歯車の回転を許容し、かつ該操作ハンドルの非操作時に、前記階段を降る方向への前記歯車の回転を規制することを特徴とする可動手摺。
【請求項２】
前記ロック機構は、前記歯車と同一軸上で一体に回転するラチェット車を備え、
前記操作ハンドルは、先端側に前記ラチェット車に係脱する爪部が形成され、基端側が前記把持バーの握り位置まで延びた状態で、前記爪部が前記ラチェット車に係脱するよう揺動可能に枢支され、該操作ハンドルは、前記爪部が前記ラチェット車に係合する方向にバネにより付勢され、
前記ラチェット車は、前記操作ハンドルの爪部が係合している時は、前記歯車と一緒に前記階段を昇る方向への回転は許容され、前記階段を降る方向への回転は規制され、
前記操作ハンドルの基端側を、前記バネの付勢力に抗して前記把持バー共々握る操作時は、前記爪部が前記ラチェット車から離脱する一方、前記操作ハンドルの基端側から手が外れた非操作時は、前記バネの付勢力により前記爪部は前記ラチェット車に係合することを特徴とする請求項１に記載の可動手摺。
【請求項３】
前記手摺の長手方向に平行に延びる両側面のうち、階段中央を向く一側面に前記ラックは設けられ、
前記スライダーは、前記手摺の上端側に被さるように下側が開口した溝状断面に形成され、該スライダーの両側壁のうち、一側壁の内側は前記手摺の両側面のうち前記壁に対向する他側面に対して摺接し、他側壁の内側に前記歯車が設けられ、該歯車は前記手摺の一側面のラックに対して係合することを特徴とする請求項１または２に記載の可動手摺。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段脇の壁に取り付けられた手摺に沿って移動可能に支持され、利用者が掴まることで階段の昇降を補助するための可動手摺に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般家庭等における階段の昇降を補助するものとして、階段脇の壁に取り付けられた手摺を利用したものが知られている。例えば特許文献１，２には、手摺に沿って動力により移動するグリップ等を設け、利用者はこのグリップ等を掴みながら、第三者の介添えに頼ることなく自力で昇降する技術が開示されている。
【０００３】
また、動力を用いないものとして、例えば特許文献３，４には、手摺にストッパーの付いた移動基体を嵌めて、移動基体にはハンドルが備えられており、ハンドルを押す方向やハンドルを静かに押したり急に押したり等の力のかけ具合により、移動基体が手摺に沿って動いたりストッパーが働いて固定され、階段を昇る時の補助および降りる時の転落を防止する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−５７４３５号公報
【特許文献２】特開２０１０−９５３８４号公報
【特許文献３】特開平０７−３１７２６６号公報
【特許文献４】特開平０８−０２４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１，２に記載された従来の技術では、動力により移動するグリップ等を掴むだけでは身体の支えにはならず、階段を降りるときの転落を防止することができないという問題があった。また、動力に電力を用いると共に駆動機構が複雑となり、コストが嵩むという問題もあった。
【０００６】
また、前述の特許文献３，４に記載された従来の技術では、ハンドルを押す方向や押す力の緩急により動いたり固定されたりするため、その操作の習得や慣れるまでに時間がかかるという問題があった。しかも、ストッパーにゴムの摩擦力や梃子の原理を利用するため、前記慣れの問題も相俟って操作の確実性に欠けるおそれがあった。
【０００７】
さらに、前述の特許文献１〜４に記載された何れの技術でも、直線状に延びる手摺に沿って移動することが前提となるため、階段が踊り場を境に向きが変わる等して途中で湾曲する手摺には対応できなかった。なお、特許文献３には、移動基体と手摺の間に隙間があるため、曲がった手摺にも使用できるとあるが（段落０００６）、前記隙間で対応可能な曲率範囲は非常に狭く、前記隙間を広げるとなるとガタつきが生じるという問題がある。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の技術の有する問題点に着目してなされたものであり、簡易な構成および操作によって手摺に沿ってスムーズに移動させることができ、機械的な係合により確実に停止させることもでき、利用者の階段の昇降を補助するだけでなく転落を防止でき、しかも、曲がった手摺にも使用できる可動手摺を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するための本発明の要旨とするところは、以下の各項の発明に存する。  
［１］階段脇の壁（２）に取り付けられた手摺（３）に沿って移動可能に支持され、利用者が掴まることで階段（１）の昇降を補助するための可動手摺（１０）において、
前記手摺（３）に沿って移動可能に支持されたスライダー（１１）と、該スライダー（１１）より階段（１）を横切る方向に延びる把持バー（２０）と、前記手摺（３）に沿って設けられたラック（５）と、前記スライダー（１１）に設けられ前記ラック（５）に係合した状態で回転可能な歯車（１２）と、前記スライダー（１１）の動きを拘束可能なロック機構と、を有し、
前記ロック機構は、操作ハンドル（３０）を備え、該操作ハンドル（３０）の操作の有無に関わらず、前記階段（１）を昇る方向への前記歯車（１２）の回転を許容する一方、該操作ハンドル（３０）の操作時に、前記階段（１）を降る方向への前記歯車（１２）の回転を許容し、かつ該操作ハンドル（３０）の非操作時に、前記階段（１）を降る方向への前記歯車（１２）の回転を規制することを特徴とする可動手摺（１０）。
【００１０】
［２］前記ロック機構は、前記歯車（１２）と同一軸上で一体に回転するラチェット車（１３）を備え、
前記操作ハンドル（３０）は、先端側に前記ラチェット車（１３）に係脱する爪部（３１）が形成され、基端側が前記把持バー（２０）の握り位置まで延びた状態で、前記爪部（３１）が前記ラチェット車（１３）に係脱するよう揺動可能に枢支され、該操作ハンドル（３０）は、前記爪部（３１）が前記ラチェット車（１３）に係合する方向にバネ（３２）により付勢され、
前記ラチェット車（１３）は、前記操作ハンドル（３０）の爪部（３１）が係合している時は、前記歯車（１２）と一緒に前記階段（１）を昇る方向への回転は許容され、前記階段（１）を降る方向への回転は規制され、
前記操作ハンドル（３０）の基端側を、前記バネ（３２）の付勢力に抗して前記把持バー（２０）共々握る操作時は、前記爪部（３１）が前記ラチェット車（１３）から離脱する一方、前記操作ハンドル（３０）の基端側から手が外れた非操作時は、前記バネ（３２）の付勢力により前記爪部（３１）は前記ラチェット車（１３）に係合することを特徴とする前記［１］に記載の可動手摺（１０）。
【００１１】
［３］前記手摺（３）の長手方向に平行に延びる両側面のうち、階段（１）中央を向く一側面に前記ラック（５）は設けられ、
前記スライダー（１１）は、前記手摺（３）の上端側に被さるように下側が開口した溝状断面に形成され、該スライダー（１１）の両側壁（１１ｂ，１１ｃ）のうち、一側壁（１１ｂ）の内側は前記手摺（３）の両側面のうち前記壁（２）に対向する他側面に対して摺接し、他側壁（１１ｃ）の内側に前記歯車（１２）が設けられ、該歯車（１２）は前記手摺（３）の一側面のラック（５）に対して係合することを特徴とする前記［１］または［２］に記載の可動手摺（１０）。
【００１２】
次に、前述した解決手段に基づく作用を説明する。  
前記［１］に記載の可動手摺（１０）によれば、動力を使用することなく、ラック（５）を設けた手摺（３）に支持するスライダー（１１）に、把持バー（２０）と歯車（１２）、それにロック機構を設けるだけで、比較的簡単に構成することができる。そのため、一般家庭等の階段（１）にも容易に適用することができ、利用者の階段（１）の昇降を補助することができる。
【００１３】
利用者が階段（１）を昇る時は、ロック機構の操作ハンドル（３０）の操作の有無に関わらず、ラック（５）に係合した歯車（１２）の回転は許容されるため、スライダー（１１）は手摺（３）に沿って移動可能である。よって、利用者はスライダー（１１）より延びる把持バー（２０）に掴まりながら階段（１）を昇ることができる。
【００１４】
一方、利用者が階段（１）を降る時は、操作ハンドル（３０）を意図的に操作する時だけ歯車（１２）の回転が許容され、スライダー（１１）は手摺（３）に沿って移動可能となる。操作ハンドル（３０）を操作しなければ、歯車（１２）は降る方向への回転が規制されるため、スライダー（１１）は当該位置に固定される。よって、操作ハンドル（３０）を操作できない状況に陥っても、利用者は把持バー（２０）にしがみつくように身体を支えることが可能で、階段（１）からの転落を避けることができる。
【００１５】
前記［２］に記載の可動手摺（１０）によれば、操作ハンドル（３０）は、その先端側の爪部（３１）が、歯車（１２）と一体のラチェット車（１３）に係合する方向へバネ（３２）で付勢されている。利用者は把持バー（２０）に掴まりながら階段（１）を昇る時は、操作ハンドル（３０）の爪部（３１）とラチェット車（１３）の係脱に関わらず、スライダー（１１）を自由に動かすことができる。
【００１６】
一方、利用者は把持バー（２０）に掴まりながら階段（１）を降る時は、把持バー（２０）の握り位置まで延びた操作ハンドル（３０）の基端側を、バネ（３２）の付勢力に抗して把持バー（２０）共々握るだけで、スライダー（１１）を自由に動かすことができる。万一足を踏み外したりして身体のバランスを崩し、操作ハンドル（３０）から指が外れると、操作ハンドル（３０）はバネ（３２）の付勢により揺動し、歯車（１２）は回転不能に拘束される。
【００１７】
前記［３］に記載の可動手摺（１０）によれば、スライダー（１１）の両側壁（１１ｂ，１１ｃ）のうち、一側壁（１１ｂ）の内側は、手摺（３）の他側面に対して摺接し、他側壁（１１ｃ）にある歯車（１２）は、手摺（３）の一側面のラック（５）に対して係合する。このように、スライダー（１１）は両側壁（１１ｂ，１１ｃ）の間に手摺（３）を挟む状態となる。
【００１８】
ここで一側壁（１１ｂ）は、手摺（３）に対して面的に接触する一方、他側壁（１１ｃ）は、歯車（１２）によって手摺（３）に対して一点で係合している。そのため、歯車（１２）のある他側壁（１１ｃ）を、湾曲した手摺（３）の内縁側に配するようにすれば、湾曲した手摺（３）に対してもスムーズに移動可能に支持することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る階段用の可動手摺によれば、簡易な構成および操作によって手摺に沿ってスムーズに移動させることができ、機械的な係合により確実に固定することもでき、利用者の階段の昇降を補助するだけでなく転落を防止でき、しかも、曲がった手摺にも操作の確実性を損なうことなく使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る可動手摺のうち主要部を一部破断して示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る可動手摺を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る可動手摺を示す縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る可動手摺の操作ハンドルの操作状態を示す平面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る可動手摺の操作ハンドルの非操作状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る可動手摺を階段脇の壁の手摺に設置した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る可動手摺におけるラックの一部を切り欠いた状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る可動手摺におけるラックが手摺に沿って湾曲した場合の設置状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面に基づき本発明を代表する実施の形態を説明する。  
図１〜図８は、本発明の一実施の形態を示している。  
本実施の形態に係る階段用の可動手摺１０は、階段１の脇の壁２に取り付けられた手摺３に沿って移動可能に支持され、利用者が掴まることで階段の昇降を補助するための器具である。以下、一般家庭の階段１に適用した例について説明する。
【００２２】
図６に示すように、手摺３は階段１の傾斜に沿って斜めに延びており、その全長に亘り下端側に、壁２に固定するための取付ブラケット４が一体に設けられている。また、手摺３の全長に亘り階段中央を向く一側面には、手摺３の長手方向に沿ってレール状に延びるラック５が設けられている。
【００２３】
図１に示すように、可動手摺１０は、前記手摺３に沿って移動可能に支持されたスライダー１１と、該スライダー１１より階段１を横切る方向に延びる把持バー２０と、前記スライダー１１に設けられ前記ラック５に係合した状態で回転可能な歯車１２と、前記スライダー１１の動きを拘束可能なロック機構とを有してなる。
【００２４】
図２に示すように、スライダー１１は、前記手摺３の上端側に被さるように下側が開口した溝状断面に形成され、平面視で台形状の上壁１１ａの一端側と他端側に、それぞれ下向きに折曲した側壁１１ｂ，１１ｃが連なっている。ここで一側壁１１ｂの内側は、手摺３の両側面のうち壁２に対向する側面に対して摺接する。また、他側壁１１ｃの内側には、手摺３にあるラック５に対して回転可能に係合する歯車１２が設けられている。
【００２５】
歯車１２は、上下一対の軸受１５ａ、１５ｂ間に回転軸１６を介して回転可能に軸支されている。歯車１２の片面側には、歯車１２と同一の回転軸１６上で一体に回転するラチェット車１３が固定されている。ラチェット車１３の外径は前記歯車１２を上回っており、その外周には、ノコギリ状に傾く歯が刻まれており、この歯に後述する操作ハンドル３０の爪部３１が係脱する。
【００２６】
ラチェット車１３の歯が傾く方向は、爪部３１が係合している時に、階段１を降る方向へは爪部３１が歯元に引っ掛かり回転が規制される一方、階段１を昇る方向へは爪部３１が歯先を滑って回転が許容されるように、図１に示す向きに設定されている。よって、ラチェット車１３は、爪部３１が係合していない時は、何れの方向へも回転可能であるが、爪部３１が係合している時は、歯車１２と一緒に階段１を昇る方向への回転は許容され、階段１を降る方向への回転は規制される。
【００２７】
歯車１２のもう片面側には、歯車１２と同一の回転軸１６上で一体に回転する円板１４が固定されている。円板１４は、前記ラチェット車１３の歯先を通る円と同一外径の大きさである。この円板１４の外周とラチェット車１３の歯との間の凹溝の底に、歯車１２の歯が並ぶ状態となり、歯車１２が前記ラック５に係合している時、ラック５は前記凹溝に挟持された状態となる。
【００２８】
図２に示すように、歯車１２、ラチェット車１３、および円板１４は、これらの回転軸１６により上壁１１ａと平行な状態に軸支されている。かかる歯車１２は、スライダー１１の側壁１１ｂが壁２に対向した手摺３の他側面に当接した状態で、手摺３の一側面にあるラック５にちょうど係合する位置に配置されている。
【００２９】
スライダー１１は、手摺３の上端側に被さる状態で両側面に対して、一側面（のラック５）には内側の歯車１２が一点で係合し、他側面には側壁１１ｂが摺動可能に当接する状態で支持されている。よって、図８に示すように、湾曲した手摺３に対しても移動させることができるようになっている。なお、側壁１１ｂの長さや手摺３の曲率は適宜定め得る設計事項である。
【００３０】
また、スライダー１１の側壁１１ｃの外側には、円筒形の基端部２１が設けられ、この基端部２１に対して把持バー２０が略水平状態を保つように連結されている。把持バー２０は、手で掴める程度の外径の棒材やパイプ等からなり、階段１を横切る方向へ両手で掴める程度の長さに延びている。なお、把持バー２０は、基端部２１に近い途中より、階段１を横切らない方向（例えば上下方向や前後方向）に折り畳めるようにして、階段１を横切る方向に延ばした時に固定できるようにすれば、使用しない時に邪魔になることがない。
【００３１】
図２に示すように、本実施の形態では、基端部２１の端面に、一対のブラケットが固定されており、このブラケットの先端部を前記スライダー１１の側壁１１ｃを貫通させて、スライダー１１の内側にて前記一対の軸受１３ａ、１３ｂとして構成している。もちろん、基端部２１の端面を、スライダー１１の側壁１１ｃの外側に直接固設しても良く、その場合は、スライダー１１の側壁１１ｃの内側に、前記一対の軸受１３ａ、１３ｂを設けることになる。
【００３２】
ロック機構は、歯車１２の回転を許容ないし規制することにより、スライダー１１の動きを拘束可能なものであり、把持バー２０を握りながら操作可能な操作ハンドル３０を備えている。ロック機構は、操作ハンドル３０のほか、歯車１２と一体のラチェット車１３を備えて成り、操作ハンドル３０の操作の有無に関わらず、階段１を昇る方向への歯車１２の回転を許容する一方、該操作ハンドル３０の操作時に、階段１を降る方向への歯車１２の回転を許容し、かつ該操作ハンドル３０の非操作時に、階段１を降る方向への歯車１２の回転を規制する。
【００３３】
操作ハンドル３０は、先端側にラチェット車１３に係脱する爪部３１が形成され、基端側が把持バー２０の握り位置まで延びた状態で、爪部３１がラチェット車１３に係脱するよう揺動可能に前記基端部２１に枢支されている。詳しくは、前記基端部２１の階段１の下方を向く側に、上下一対の軸受２２ａ、２２ｂが設けられており、操作ハンドル３０は、その途中が各軸受２２ａ、２２ｂ間に回転軸２３を介して揺動可能に軸支されている。
【００３４】
図１において、操作ハンドル３０は、爪部３１がラチェット車１３に係合して、階段１を降る方向への歯車１２の回転を規制するロック状態（図中に実線で示す）と、ラチェット車１３から離脱して歯車１２の何れの方向への回転も許容するロック解除状態（図中に二点破線で示す）とに揺動する。ここで操作ハンドル３０は、爪部３１がラチェット車１３に係合する方向にバネ３２により付勢されている。
【００３５】
次に、本実施の形態に係る階段用の可動手摺１０の作用を説明する。  
利用者が階段１を昇る時は、操作ハンドル３０の操作の有無に関わらず、ラック５に係合した歯車１２の回転は許容され、スライダー１１は手摺３に沿って移動可能である。図１に示すように、操作ハンドル３０は、階段１を昇る時は把持バー２０を握る利用者の手のうち親指側に向くので操作しづらいが、特に操作ハンドル３０を操作する必要は無い。
【００３６】
操作ハンドル３０を操作しなければ、バネ３２の付勢力で爪部３１がラチェット車１３に係合するが、階段１を昇る方向へのラチェット車１３の回転は爪部３１が歯先を滑って許容される。操作ハンドル３０を把持バー２０共々握ったとしても、爪部３１はラチェット車１３から離脱して、ラチェット車１３は歯車１２と一緒に自由に回転する。よって、操作ハンドル３０の有無に関わらず、利用者はスライダー１１より延びる把持バー２０に掴まりながら階段１を昇ることができる。特に、高齢者や体の不自由な方にとって、身体の安定性が増して安全を確保できる。
【００３７】
一方、利用者は把持バー２０に掴まりながら階段１を降る時は、把持バー２０の握り位置まで延びた操作ハンドル３０の基端側を、バネ３２の付勢力に抗して把持バー２０共々握るだけで、スライダー１１を自由に動かすことができる。操作ハンドル３０を操作しなければ、バネ３２の付勢力で爪部３１がラチェット車１３に係合して、階段１を降る方向へのラチェット車１３の回転は爪部３１が歯元に引っ掛かるため規制される。
【００３８】
このように、操作ハンドル３０を操作しなければ、歯車１２は降る方向への回転が規制されるため、スライダー１１は自重で落下することなく当該位置に固定される。よって、利用者が階段１を降る時は、操作ハンドル３０を意図的に操作することにより、把持バー２０に掴まりながら階段１を降ることができる。
【００３９】
万一、足を踏み外したりして身体のバランスを崩し、操作ハンドル３０から指が外れる等、意図せず操作ハンドル３０を操作できない状況に陥っても、操作ハンドル３０はバネ３２の付勢により揺動し、歯車１２は回転不能に拘束される。従って、利用者は把持バー２０にしがみつくように身体を支えることが可能で、階段１からの転落を避けることができる。
【００４０】
このような可動手摺１０によれば、動力を使用することなく、ラック５を設けた手摺３に支持するスライダー１１に、把持バー２０と歯車１２、それにロック機構を設けるだけで、比較的簡単に構成することができる。そのため、一般家庭等の階段１にも容易に適用することができ、利用者の階段１の昇降を補助することができる。
【００４１】
また、歯車１２の両面には、それぞれ歯車１２の外径を上回る大きさのラチェット車１３、円板１４が一体に固定されている。よって、歯車１２がラック５に係合している状態では、ラック５はラチェット車１３と円板１４に挟持され、歯車１２がラック５から外れることが防止され、安定した強度を保つことができる。
【００４２】
ただし、最初に歯車１２をラック５に噛み合わせるために、例えば手摺３の端付近におけるラック５には、図７に示すように、歯車１２を上から挿入するための切欠部５ａが形成されている。なお、歯車１２をラック５に噛み合わせた後は、切欠部５ａがある手摺３の端付近には、スライダー１１が移動できないようにストッパー等を後から付加すると良い。
【００４３】
また、図２に示すように、スライダー１１の両側壁１１ｂ，１１ｃのうち、一側壁１１ｂの内側は、手摺３の他側面に対して摺接し、他側壁１１ｃにある歯車１２は、手摺３の一側面のラック５に対して係合する。このように、スライダー１１は両側壁１１ｂ，１１ｃの間に手摺３を挟む状態となる。
【００４４】
ここで一側壁１１ｂは、手摺３に対して面的に接触する一方、他側壁１１ｃは、歯車１２によって手摺３に対して一点で係合している。階段１が踊り場を境に向きが変わる場合、図８に示すように、手摺３Ａは途中で湾曲することになるが、歯車１２のある他側壁１１ｃを、湾曲した手摺３Ａの内縁側に配するようにすれば、湾曲した手摺３Ａに対してもスムーズに移動可能に支持することが可能となる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。また、前述したように把持バー２０を基端側より折り畳めるようにすれば、使用しない時に邪魔になることもない。さらに、把持バー２０の内部に光源を設けて発光させるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、一般家庭における階段のみならず、屋外設備の階段、スロープや急な坂道等の脇に設置して、お年寄りや身体の不自由な方の昇降を補助するように広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…階段
２…壁
３…手摺
４…取付ブラケット
５…ラック
１０…可動手摺
１１…スライダー
１２…歯車
１３…ラチェット車
１４…円板
１６…回転軸
２０…把持バー
２１…基端部
３０…操作ハンドル
３１…爪部
３２…バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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