(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出部に向けて搬送されるシートに穿孔を施すことが可能な穿孔部と、
前記シートが前記排出部に排出される際の前記シートの搬送方向に垂直な幅方向における前記シートと前記排出部との相対位置を変更可能な位置変更部と、
前記シートの先端角部と前記排出部に排出されているシートに形成されている孔との前記幅方向における位置関係に基づき前記位置変更部を制御して、前記先端角部と前記孔とが前記幅方向に予め設定された距離以上離間する前記排出部上の位置に前記シートを排出させる排出制御部と、
を備え、
前記排出制御部は、
前記排出部に対する前記孔の前記幅方向における位置を示す孔位置情報を予め定められた記憶部に記録する記録処理部と、
前記記憶部に記録されている前記孔位置情報に基づき、前記先端角部が前記孔から前記幅方向に前記予め設定された距離以上離間するか否かを判定する第１判定部と、
前記第１判定部により離間しないと判定された場合に、前記位置変更部による前記シートの前記幅方向における予め定められた可動範囲内で前記シートを前記幅方向へ移動可能であるか否かを判定する第２判定部と、
前記第２判定部により移動可能であると判定された場合に、前記シートを前記幅方向へ移動させる位置制御部と、
を備える穿孔装置。
【請求項２】
前記第２判定部は、前記シートを前記幅方向へ移動可能であると判定した場合、更に前記幅方向のうち前記シートで前記孔が覆われる位置に向かう第１方向へ前記シートを移動可能であるか否かを判定し、
前記位置制御部は、前記第２判定部により前記シートを前記第１方向へ移動可能であると判定された場合、前記シートを前記第１方向へ移動させる請求項１に記載の穿孔装置。
【請求項３】
前記排出制御部は、前記シートが前記第１方向へ移動された場合に、前記記憶部から前記孔位置情報を削除する第１削除処理部を更に備える請求項２に記載の穿孔装置。
【請求項４】
前記位置制御部は、前記第２判定部により前記第１方向へ前記シートを移動させることができないと判定された場合、前記第１方向とは反対の第２方向へ前記シートを移動させる請求項２又は３に記載の穿孔装置。
【請求項５】
前記排出制御部は、
前記第２方向への移動を経て前記排出部に排出された前記シートの上に積層される前記シートの積層枚数をカウントするカウント部と、
前記カウント部のカウント値が予め設定された値に達した場合に、前記記憶部から前記孔位置情報を削除する第２削除処理部と、
を更に備える請求項４に記載の穿孔装置。
【請求項６】
前記シート１枚当たりのカウント値が前記シートの厚みに応じて設定されている請求項５に記載の穿孔装置。
【請求項７】
前記排出制御部は、前記第２判定部により前記シートを前記幅方向へ移動させることができないと判定された場合、前記排出部への前記シートの排出を停止させる請求項１〜６のいずれかに記載の穿孔装置。
【請求項８】
前記排出制御部は、前記排出部への前記シートの排出が停止された場合に前記排出部に排出されている前記シートを前記排出部から除去すべき旨を報知する報知処理部を更に備える請求項７に記載の穿孔装置。
【請求項９】
前記排出制御部は、
前記排出部に排出された前記シートが除去されたか否かを判定する第３判定部と、
前記第３判定部により前記シートが除去されたと判定された場合に、前記記憶部から前記孔位置情報を削除する第３削除処理部と、
を更に備える請求項１〜８のいずれかに記載の穿孔装置。
【請求項１０】
前記シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成後の前記シートに穿孔を施す請求項１〜９のいずれかに記載の穿孔装置と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して穿孔を施す穿孔装置、及び前記穿孔装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機、ファクシミリー及びこれらの機能を備えた複合機などの画像形成装置本体から排出されるシートに穿孔を施すことが可能な穿孔装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５３９５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の穿孔装置では、穿孔により孔が形成されたシートが排出部に載置されている場合には、その後に排出部に排出されるシートの先端角部が前記孔の縁部に引っ掛かるおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、排出部においてシートの先端角部と孔の縁部とが引っ掛かる可能性を低減することのできる穿孔装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面に係る穿孔装置は、穿孔部と、位置変更部と、排出制御部とを備える。前記穿孔部は、排出部に向けて搬送されるシートに穿孔を施すことが可能である。前記位置変更部は、前記シートが前記排出部に排出される際の前記シートの搬送方向に垂直な幅方向における前記シートと前記排出部との相対位置を変更可能である。前記排出制御部は、前記シートの先端角部と前記排出部に排出されているシートに形成されている孔との前記幅方向における位置関係に基づき前記位置変更部を制御して、前記先端角部と前記孔とが前記幅方向に予め設定された距離以上離間する前記排出部上の位置に前記シートを排出させる。
【０００７】
本発明の他の局面に係る画像形成装置は、画像形成部と、前記穿孔装置とを備える。前記画像形成部は、前記シートに画像を形成する。前記穿孔装置は、前記画像形成部による画像形成後の前記シートに穿孔を施す。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、排出部においてシートの先端角部と孔の縁部とが引っ掛かる可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図２は、図１に示される画像形成装置のうち装置本体の内部構成を示す図である。
【図３】図３は、図１に示される画像形成装置のうち後処理装置の内部構成を示す図である。
【図４】図４は、図３に示される後処理装置の穿孔部の構成を示す図である。
【図５】図５は、図４に示される穿孔部のセンサーユニットの構成を示す正面図である。
【図６】図６は、図４に示される穿孔部のセンサーユニットの構成を示す平面図である。
【図７】図７は、図３に示される後処理装置のスタックトレイ及び移動機構の構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、画像形成装置の制御システムを示すブロック図である。
【図９】図９は、画像形成装置で実行されるシートの排出処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、画像形成装置で実行されるシートの排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、排出制御部によるシートの排出処理の説明図である。
【図１２】図１２は、排出制御部によるシートの排出処理の説明図である。
【図１３】図１３は、排出制御部によるシートの排出処理の説明図である。
【図１４】図１４は、排出制御部によるシートの排出処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリー機能などの各機能を兼ね備えた複合機である。なお、画像形成装置１は、複合機に限られず、プリンター、ファクシミリー或いは複写機などであってもよい。
【００１２】
図１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体２及び後処理装置３を有する。後処理装置３は、装置本体２の一方の側面に着脱可能に連結される。なお、本実施形態では、図１の左右方向５０１、上下方向（鉛直方向）５０２、及び前後方向５０３で示される上下左右及び前後の方向を用いて説明することがある。
【００１３】
図２に示されるように、装置本体２は、給紙部４と、画像形成部５と、定着部６と、搬送部７と、操作表示部８と、スキャナー部９と、筐体１０とを備える。そして、装置本体２は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力される画像データ、或いはスキャナー部９によって読み取られる画像データに基づいて、シートに画像を形成することが可能である。
【００１４】
給紙部４は、給紙カセット１１と搬送部１２とを備え、給紙カセット１１に収納されたシートを搬送部１２により画像形成部５へ向けて搬送する。画像形成部５は、感光体ドラム１７、帯電部１８、現像部１９、露光部２０、転写部２１、及びクリーニング部２２を備え、シートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部である。定着部６は、加熱ローラー２３及び加圧ローラー２４を備え、加熱ローラー２３及び加圧ローラー２４により、前記トナー像を形成するトナーを溶融してシートに定着させる。
【００１５】
そして、定着部６を通過したシートは、搬送部７が備える搬送ローラー２５により搬送路２６上を搬送される。搬送路２６の終端は、筐体１０の左側面１０Ａに形成された搬送中継口２７であり、搬送中継口２７に設けられた排出ローラー対２８により、シートが後処理装置３へ排出される。後処理装置３は、装置本体２から搬送されたシートに対してステープル処理及び穿孔処理（パンチ処理）などの後処理を行う後処理装置であり、本発明に係る穿孔装置の一例である。
【００１６】
図３に示されるように、後処理装置３は、穿孔部３０、収容容器３１、ステープルユニット３２、排出部３３、スタックトレイ３４、筐体３５、移動機構３６、搬送ローラー対３７、及び排出ローラー対３８を備える。そして、後処理装置３は、装置本体２から搬送されたシートに対して穿孔処理（パンチ処理）及びステープル処理などの後処理を施すことが可能である。
【００１７】
後処理装置３の筐体３５には、搬入口３９及び排出口４０が設けられている。装置本体２から排出されるシートは、装置本体２との連結面３５Ａ（図３の右側面）に設けられた搬入口３９から後処理装置３内に導入された後、搬送路４１を通って穿孔部３０へ搬送される。
【００１８】
穿孔部３０は、搬送路４１を介して排出部３３に向けて搬送されるシートに対して穿孔を施すことが可能である。シートが所定位置に搬送されると、一旦シートの搬送が停止されて穿孔部３０によりシートに孔が形成される。なお、穿孔部３０の下方には収容容器３１が設けられており、穿孔部３０による穿孔処理によって生じた穿孔カスが収容容器３１に収容される。
【００１９】
穿孔部３０を通過したシートは、搬送ローラー対３７により左方向へ搬送路４２を通ってスタックトレイ３４に搬送される。スタックトレイ３４は、一方端（図３の左端）が排出口４０の近傍から斜め右下方向へ延在する載置面４３を有する。そして、スタックトレイ３４は、搬送路４２に沿って搬送されるシートを一時的に保持するために用いられる。例えば、後処理装置３においてステープル処理が実行される場合には、スタックトレイ３４に複数のシートが束状に積載される。なお、スタックトレイ３４の詳細な構成については後述する。
【００２０】
搬出ローラー対３８は、排出口４０の近傍に設けられており、駆動ローラー４４及び従動ローラー４５を有する。従動ローラー４５は、ソレノイドなどの駆動部を含む駆動機構（不図示）により、駆動ローラー４４に対して接離する方向へ移動可能に支持されている。
【００２１】
搬送ローラー対３７によってシートが排出口４０へ向けて搬送されると、シートはスタックトレイ３４の載置面４３に沿って排出口４０側へ移動する。このとき、従動ローラー４５が駆動ローラー４４から離される。そのため、シートが排出ローラー対３８に到達しても、シートは排出ローラー対３８によって排出部３３へ排出されない。
【００２２】
そして、シートの後端部（搬送方向の上流側の端部）が搬送ローラー対３７を通過すると、シートがスタックトレイ３４側へ降下して載置面４３に載置される。上述したように、スタックトレイ３４の載置面４３は傾斜しているため、スタックトレイ３４にシートが載置されると、シートは、自重により載置面４３に沿って斜め下方へ滑るようにステープルユニット３２側へ移動する。そして、シートの後端がスタックトレイ３４の最下端のストッパー（不図示）に到達すると、シートは前記ストッパーに当接した位置で停止する。
【００２３】
なお、後処理装置３が前記ステープル処理を実行する場合は、以上の動作が複数のシートについて実行されることによって、複数のシートがスタックトレイ３４の前記停止位置において積層状態で支持される。そして、ステープルユニット３２は、スタックトレイ３４に載置された複数のシートに対しステープル処理を行う。ステープルユニット３２の詳細な説明は省略する。
【００２４】
移動機構３６は、スタックトレイ３４に支持されたシートを前後方向５０３（シートの幅方向に相当）に移動させることが可能である。なお、移動機構３６の詳細な構成については後述する。
【００２５】
スタックトレイ３４に載置されたシートに対して所定の処理が行われると、従動ローラー４５が駆動ローラー４４に押し当てられる位置へ移動される。そして、シートは、従動ローラー４５と駆動ローラー４４とによって挟まれながら左斜め上側の方向に沿って下流側に搬送され、後処理装置３の側面３５Ｂ（図３において左側面）に設けられた排出口４０を通って排出部３３に排出される。
【００２６】
図４に示されるように、穿孔部３０は、シートに穿孔を施すものであり、パンチ機構５１、シャフト５４、支持台５５、及び穿孔用モーター５８を備えている。後処理装置３の筐体３５は、互いに対向するように前後方向５０３へ隔てられた縦フレーム５６，５７を有し、穿孔部３０は、縦フレーム５６，５７によって支持されている。
【００２７】
パンチ機構５１は、複数のパンチ５２Ａ及び平板状の共通ダイ５３を有する。複数のパンチ５２Ａは、縦フレーム５６と縦フレーム５７とに架け渡される態様で前後方向５０３に延在するシャフト５４に前後方向５０３に沿って所定の間隔で連結されている。共通ダイ５３は、パンチ５２Ａの下方に設けられており、パンチ５２Ａ各々に対応する位置にパンチ孔が形成されている。
【００２８】
複数のパンチ５２Ａ及びシャフト５４は、支持台５５の上面に保持されており、共通ダイ５３は、支持台５５の下面に保持されている。支持台５５と共通ダイ５３とは、上下方向へ所定間隔を隔てた状態で互いに連結されている。搬送路４１を搬送されるシートは、パンチ５２Ａと共通ダイ５３との間の隙間５０Ａ（図５参照）に進入する。シートが隙間５０Ａに進入した状態で、穿孔用モーター５８が後述のサブ制御部１００（図８参照）によって駆動制御されてシャフト５４が回転することにより、１又は複数のパンチ５２Ａが下方へ移動して共通ダイ５３のパンチ孔に打ち込まれ、シートに孔が形成される。
【００２９】
なお、本実施形態では、複数のパンチ５２Ａは、個々に独立して打ち込み動作が可能である。したがって、穿孔部３０は、複数のパンチ５２Ａのうち、シートのサイズ、及び、孔を形成すべき位置に応じたパンチを用いて打ち込み動作を行う。また、シートにおける孔の形成位置は、シートのサイズごとに予め定められている。例えば、シートの搬送方向に平行な端部Ｅ１又は端部Ｅ２（図１１参照）に沿って孔を形成する場合、形成すべき孔の中心と端部Ｅ１との離間距離がシートのサイズに応じて予め定められている。
【００３０】
図５及び図６に示されるように、支持台５５及び共通ダイ５３には、センサーユニット８０が設けられている。センサーユニット８０は、スタックトレイ３４に搬送されてきたシート（図５の破線）の前後方向５０３の先端及び一端部Ｅ１（図７参照）の位置を検知する。
【００３１】
センサーユニット８０は、支持台５５に設けられた投光基板８１の発光素子８１Ａと、共通ダイ５３に設けられた受光基板８２の受光素子８２Ａとを有し、発光素子８１Ａから出射された光を受光素子８２Ａで受光する。受光素子８２Ａは、後述のサブ制御部１００に接続されており、各受光素子８２Ａからの出力信号がサブ制御部１００に入力される。
【００３２】
図７に示されるように、スタックトレイ３４は、上面が載置面４３とされた前後方向５０３に長いプレート状の部材である。なお、図７において、シートは破線で示されている。
【００３３】
移動機構３６は、スタックトレイ３４に設けられており、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を有する。また、移動機構３６は、駆動部６８及び駆動部６９を有する（図３及び図８参照）。
【００３４】
第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２は、同様の構成を有し、平坦部及び平坦部から起立する垂直壁を備える断面略Ｌ字形状の部材である。前記平坦部の裏面には係合突起（不図示）が設けられており、前記係合突起は、スタックトレイ３４の載置面４３に形成された前後方向５０３へ延びるガイド溝６５、６６に嵌まり込んでいる。これにより、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２は、スタックトレイ３４の載置面４３上を前後方向５０３へ移動可能である。
【００３５】
駆動部６８，６９各々は、ステッピングモーターなどのモーター７０（図８参照）を備え、第１ガイド部材６１，第２ガイド部材６２各々を前後方向５０３へ往復移動させる駆動力を第１ガイド部材６１，第２ガイド部材６２各々に供給する。駆動部６８，６９各々は、モーター７０の駆動力を周知の伝達機構を介して前後方向５０３への往復移動の力に変換して、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２各々に伝達する。本実施形態では、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２は、個別に前後方向５０３へ移動制御される。
【００３６】
このような構成により、移動機構３６は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を前後方向５０３に移動させて、載置面４３に載置されたシートを、駆動ローラー４４と従動ローラー４５とによって排出部３３へ搬送される斜め左上方向に垂直な前後方向５０３に移動させることが可能である。すなわち、シートが排出部３３に排出される際のシートの搬送方向に垂直な幅方向（前後方向５０３）におけるシートと排出部３３との相対位置を変更することが可能である。スタックトレイ３４及び移動機構３６は、本発明の位置変更部の一例である。
【００３７】
ただし、シートと排出部３３との前後方向５０３における相対位置を変更する構成は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を前後方向５０３に移動させる構成に限定されない。例えば、スタックトレイ３４に載置されたシート束を整合させる整合機構がスタックトレイ３４に対面するように設けられ、前記整合機構から前記幅方向に移動可能に延出するカーソルによって、前記シートを前後方向５０３に移動させる構成でもよい。
【００３８】
図８は、画像形成装置１の構成を示すブロック図である。図８に示されるように、画像形成装置１では、装置本体２が、前述の各構成に加えてメイン制御部３００を有し、後処理装置３が、前述の各構成に加えて記憶部９０及びサブ制御部１００を有する。
【００３９】
メイン制御部３００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。メイン制御部３００の前記ＲＯＭには、メイン制御部３００の前記ＣＰＵに各種処理を実行させる為の処理プログラムが記憶されており、メイン制御部３００は、画像形成装置１を統括的に制御する。
【００４０】
記憶部９０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory；登録商標）等の不揮発性メモリー又はハードディスクなどである。サブ制御部１００は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを有するマイクロコンピューターである。サブ制御部１００の前記ＲＯＭには、サブ制御部１００の前記ＣＰＵに各種処理を実行させる為の処理プログラムが記憶されている。前記処理プログラムは、後処理装置３の出荷時点で前記ＲＯＭに記憶されていてもよい。或いは、前記処理プログラムがＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、前記出荷後に、前記処理プログラムが前記記録媒体からサブ制御部１００の前記ＲＯＭに記憶されてもよい。サブ制御部１００は、排出制御部の一例である。メイン制御部３００とサブ制御部１００とは、互いに通信可能である。
【００４１】
ところで、後処理装置３では、孔Ｈ１（例えば図１１参照）が形成されたシートＳＴ１が排出部３３に載置されている状態で、さらにシートＳＴ２が排出部３３に排出される場合がある。ここで、シートＳＴ１の孔Ｈ１の位置と、シートＳＴ２の先端角部Ｃ１の位置とが前後方向５０３において同じ又は近接していると、先端角部Ｃ１が孔Ｈ１の縁部Ｖ１（図１１参照）に引っ掛かるおそれがある。これに対し、以下に説明するように、本実施形態に係る後処理装置３では、排出部３３においてシートＳＴ２の先端角部Ｃ１と孔Ｈ１の縁部Ｖ１とが引っ掛かる可能性を低減することが可能である。
【００４２】
具体的に、後処理装置３において、サブ制御部１００は、先端角部Ｃ１と前記孔Ｈ１とが幅方向（前後方向５０３）に予め設定された距離以上離間する排出部３３上の位置にシートＳＴ２が排出されるように、スタックトレイ３４及び移動機構３６を制御する。このとき、サブ制御部１００は、シートＳＴ２の先端角部Ｃ１と排出部３３に排出されているシートＳＴ１に形成されている孔Ｈ１との前後方向５０３における位置関係に基づいてスタックトレイ３４及び移動機構３６を制御する。
【００４３】
より詳細には、図８に示されるように、サブ制御部１００が、前記ＣＰＵを用いて前記プログラムに従って各種の処理を実行することにより各処理部として機能する。具体的に、サブ制御部１００は、孔位置算出部１０１と、記録処理部１０２と、第１判定部１０３と、第２判定部１０４と、位置制御部１０５と、第１削除処理部１０６と、カウント部１０７と、第２削除処理部１０８と、報知処理部１０９と、第３判定部１１０と、第３削除処理部１１１とを含む。
【００４４】
孔位置算出部１０１は、現在搬送中のシートＳＴ２に対して穿孔部３０により孔Ｈ１が形成された場合に、排出部３３に対するその孔Ｈ１の前後方向５０３における位置を算出する。具体的には、孔位置算出部１０１は、排出部３３に対するシートＳＴ２の位置と、そのシートＳＴ２に対する孔Ｈ１の位置とに基づいて、排出部３３に対する孔Ｈ１の前後方向５０３における位置を算出する。ここで、排出部３３に対するシートＳＴ２の位置は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の初期位置（以下、デフォルト位置という）から移動した移動方向及びその移動量に基づいて算出される。なお、本実施形態においては、移動機構３６における第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の初期位置（デフォルト位置）が、シートのサイズに応じて予め定められている。また、シートＳＴ２に対する孔Ｈ１の位置は、シートＳＴ２のサイズと、一端部Ｅ１と孔Ｈ１との離間距離とに基づいて算出される。
【００４５】
記録処理部１０２は、孔位置算出部１０１により算出された孔Ｈ１の位置を示す孔位置情報を記憶部９０に記録する。第１判定部１０３は、シートＳＴ２の前後方向５０３における位置を移動機構３６によって仮に移動させることなくシートＳＴ２を排出部３３に排出した場合、記憶部９０に記録されている前記孔位置情報に基づき、先端角部Ｃ１が孔Ｈ１から前後方向５０３に予め設定された距離以上離間するか否かを判定する。
【００４６】
第２判定部１０４は、第１判定部１０３により先端角部Ｃ１が孔Ｈ１から前後方向５０３に予め設定された距離以上離間しないと判定された場合に、移動機構３６によるシートＳＴ２の前後方向５０３における可動範囲内で、先端角部Ｃ１と前記孔Ｈ１とが前後方向５０３に前記予め設定された距離以上離間するようにシートＳＴ２を前後方向５０３へ移動可能であるか否かを判定する。
【００４７】
本実施形態では、シートＳＴ２の前後方向５０３における可動範囲は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の可動範囲によって定まる。すなわち、第１ガイド部材６１の可動範囲は前記係合突起がガイド溝６５内を移動できる範囲によって定められ、第２ガイド部材６２の可動範囲は前記係合突起がガイド溝６６内を移動できる範囲によって定められる。したがって、シートＳＴ２の前後方向５０３における可動範囲は、最も外側に位置するときの第１ガイド部材６１に一端部Ｅ１が当接するときのシートＳＴ２の位置と、最も外側に位置するときの第２ガイド部材６２に他端部Ｅ２が当接するときのシートＳＴ２の位置との間の範囲である。そして、前記可動範囲は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２各々が最も内側に位置するときの位置を基準位置とした場合、その基準位置から外側へ移動できる最大の距離ともいえる。本実施形態では、前記可動範囲の情報としてこの最大の距離の情報が記憶部９０に予め記録されている。
【００４８】
第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の位置は、前記基準位置からの移動量に基づいて求められる。第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を移動させた移動量は、例えば前記ステッピングモーターに出力される駆動パルスの数、あるいは、ロータリーエンコーダなどによって検出可能である。
【００４９】
第２判定部１０４は、シートＳＴ２を前後方向５０３へ移動可能であると判定した場合、更に前後方向５０３のうちシートＳＴ２によってシートＳＴ１の孔Ｈ１が覆われる位置に向かう第１方向５０４（図１１参照）へシートＳＴ２を移動可能であるか否かを判定する。
【００５０】
位置制御部１０５は、第２判定部１０４により前記可動範囲内でシートＳＴ２を前後方向５０３へ移動可能であると判定された場合、シートＳＴ２を前後方向５０３へ移動させる。また、位置制御部１０５は、第２判定部１０４によりシートＳＴ２を第１方向５０４へ移動可能であると判定された場合、シートＳＴ２を第１方向５０４へ移動させる。一方、位置制御部１０５は、前記可動範囲内でシートＳＴ２を前後方向５０３へ移動可能であるが、第１方向５０４へはシートＳＴ２を移動することができないと第２判定部１０４により判定された場合は、第１方向５０４とは反対の第２方向５０５へシートＳＴ２を移動させる。
【００５１】
第１削除処理部１０６は、シートＳＴ２が第１方向５０４へ移動された場合に、記憶部９０から前記孔位置情報を削除する。記憶部９０から前記孔位置情報が削除されると、記憶部９０に新たな前記孔位置情報が記録されるまで、第１判定部１０３、第２判定部１０４及び位置制御部１０５による処理が実行されない。後述する第２削除処理部１０８及び第３削除処理部１１１によって記憶部９０から前記孔位置情報が削除された場合も同様である。
【００５２】
カウント部１０７は、第２方向５０５への移動を経て排出部３３に排出されたシートＳＴ１の上に積層されるシートＳＴ２の積層枚数をカウントする。第２削除処理部１０８は、カウント部１０７のカウント値が予め設定された値に達した場合に、記憶部９０から前記孔位置情報を削除する。報知処理部１０９は、排出部３３へのシートＳＴ２の排出が停止された場合に、排出部３３に排出されているシートＳＴ２を排出部３３から除去すべき旨を報知する。第３判定部１１０は、排出部３３に排出されたシートＳＴ１が除去されたか否かを判定する。第３削除処理部１１１は、第３判定部１１０によりシートＳＴ１が除去されたと判定された場合に、記憶部９０から前記孔位置情報を削除する。
【００５３】
次に、図９乃至図１４を参照しつつ、サブ制御部１００によって実行されるシート排出処理の手順の一例について説明する。例えば前記シート排出処理は、画像形成装置２において画像形成処理が実行される際に、前記画像形成処理と並行して実行される。なお、図９及び図１０に示すフローチャートのステップＳ９０１、Ｓ９０２、・・・は処理手順（ステップ）番号を表している。
【００５４】
前述したように、移動機構３６における第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２のデフォルト位置が、シートのサイズに応じて予め定められている。ジョブ情報には、シートのサイズ情報が含まれており、サブ制御部１００は、このサイズ情報に基づいて、現在搬送中のシートＳＴ２がスタックトレイ３４に到達するまでの間に、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２をそのシートのサイズに応じたデフォルト位置に位置させておく。
【００５５】
＜ステップＳ９０１＞
ステップＳ９０１において、サブ制御部１００は、センサーユニット８０によりシートＳＴ２が検出されたか否かを判定する。具体的に、サブ制御部１００は、センサーユニット８０の各受光素子８２Ａから取得した出力信号に基づいて、穿孔部３０により穿孔が施される穿孔位置にシートＳＴ２の先端が到達したか否かを判定する。
【００５６】
サブ制御部１００は、シートＳＴ２の先端が前記穿孔位置に到達していないと判定した場合（ステップＳ９０１でＮＯ）、ステップＳ９０１の処理を繰り返し実行する。一方、サブ制御部１００は、シートＳＴ２の先端が前記穿孔位置に到達したと判定した場合（ステップＳ９０１でＹＥＳ）、処理をステップＳ９０２に進める。具体的には、サブ制御部１００は、いずれかの受光素子８２Ａの出力信号のレベルが変わった場合に、シートＳＴ２の先端が前記穿孔位置に到達したと判定する。このとき、穿孔部３０による穿孔が施される場合は、シートＳＴ２の搬送が停止される。
【００５７】
＜ステップＳ９０２＞
ステップＳ９０２において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報が記憶部９０に記録されているか否かを判定する。サブ制御部１００は、前記孔位置情報が記憶部９０に記録されていないと判定した場合（ステップＳ９０２でＮＯ）、処理をステップＳ９０３に進める。一方、サブ制御部１００は、前記孔位置情報が記憶部９０に記録されていると判定した場合（ステップＳ９０２でＹＥＳ）、処理をステップＳ９０４に進める。
【００５８】
＜ステップＳ９０３＞
ステップＳ９０３において、サブ制御部１００は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を、現在のデフォルト位置に保持しておく。なお、この処理は、具体的には位置制御部１０５により実行される。これにより、シートＳＴ２は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２が前記デフォルト位置に位置する状態で排出部３３に排出される。したがって、この場合は、前後方向５０３における排出位置は、前記デフォルト位置に対応する位置となる。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１９に進める。
【００５９】
＜ステップＳ９０４＞
ステップＳ９０４において、サブ制御部１００は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２がシートＳＴ２のサイズに応じたデフォルト位置に位置する状態でシートＳＴ２を排出部３３に排出した場合の前後方向５０３における先端角部Ｃ１の位置を検出する。前後方向５０３における先端角部Ｃ１の位置は、前後方向５０３における第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の位置である。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９０５に進める。
【００６０】
＜ステップＳ９０５＞
ステップＳ９０５において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報と第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の現在位置（デフォルト位置）に基づいて、先端角部Ｃ１を基準とする前後方向５０３の所定範囲Ｗ１内に孔Ｈ１が存在するか否かを判定する（図１１参照）。なお、この処理は、具体的には第１判定部１０３により実行される。所定範囲Ｗ１は、先端角部Ｃ１から第１方向５０４に予め定められた距離Ｚ１離間した位置と、先端角部Ｃ１から第２方向５０４に予め定められた距離Ｚ１離間した位置との間の範囲である（図１１参照）。前記予め設定された距離Ｚ１は、例えばシート部材ＳＴ２がカールしていても、先端角部Ｃ１と孔Ｈ１の縁部Ｖ１とが引っ掛かる可能性が無い又は前記可能性が低い距離である。
【００６１】
サブ制御部１００は、所定範囲Ｗ１内に孔Ｈ１が存在しないと判定した場合（ステップＳ９０５でＮＯ）、ステップＳ９０３の処理を実行する。一方、サブ制御部１００は、所定範囲Ｗ１内に孔Ｈ１が存在すると判定した場合（ステップＳ９０５でＹＥＳ）、処理をステップＳ９０６に進める。
【００６２】
＜ステップＳ９０６＞
ステップＳ９０６において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報とシートのサイズとに基づき、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を第１方向５０４へ仮に移動させる場合の第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の移動量を算出する。この移動量は、所定範囲Ｗ１外に孔Ｈ１が位置する移動量である。そして、サブ制御部１００は、この移動量とシートＳＴ２の前後方向５０３における前記可動範囲の情報とに基づき、孔Ｈ１がシートＳＴ２に覆われる位置に向かう第１方向５０４へシートＳＴ２を移動可能であるか否かを判定する。なお、これらの処理は、具体的には第２判定部１０４により実行される。サブ制御部１００は、第１方向５０４へシートＳＴ２を移動させることができないと判定した場合（ステップＳ９０６でＮＯ）、処理をステップＳ９０７に進める。一方、サブ制御部１００は、第１方向５０４へシートＳＴ２を移動可能であると判定した場合（ステップＳ９０６でＹＥＳ）、処理をステップＳ９１２に進める。
【００６３】
＜ステップＳ９０７＞
図１０に示すステップＳ９０７において、サブ制御部１００は、第１方向５０４と反対の第２方向５０５にシートＳＴ２を移動させることで、シートＳＴ２の先端角部Ｃ１を排出部３３に排出されているシートＳＴ１の孔Ｈ１を避けるようにしてシートＳＴ２を排出することができるか否かを判定する。すなわち、前記孔位置情報とシートのサイズとに基づき、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を第２方向５０５へ仮に移動させる場合の移動量を算出する。この移動量も、所定範囲Ｗ１外に孔Ｈ１が位置する移動量である。そして、サブ制御部１００は、この移動量とシートＳＴ２の前後方向５０３における前記可動範囲の情報とに基づき、孔Ｈ１が覆われる位置に向かう第２方向５０５へシートＳＴ２を移動可能であるか否かを判定する。なお、これらの処理は、具体的には第２判定部１０４により実行される。サブ制御部１００は、孔Ｈ１を避けられると判定した場合（ステップＳ９０７でＹＥＳ）、処理をステップＳ９０８に進める。一方、サブ制御部１００は、孔Ｈ１を避けられないと判定した場合（ステップＳ９０７でＮＯ）、処理をステップＳ９１４に進める。
【００６４】
＜ステップＳ９０８＞
ステップＳ９０８において、サブ制御部１００は、ステップＳ９０７で第２判定部１０４により算出された前記移動量だけ第２方向５０５に第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を移動させる（図１３（Ａ）参照）。なお、この処理は、位置制御部１０５により実行される。その結果、シートＳＴ２の先端角部Ｃ１が、排出部３３に排出されているシートＳＴ１の孔Ｈ１を避けるようにしてシートＳＴ２が排出される（図１３（Ｂ）参照）。これにより、排出部３３においてシートＳＴ２の先端角部Ｃ１と孔Ｈ１の縁部Ｖ１とが引っ掛かる可能性を低減することができる。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９０９に進める。
【００６５】
＜ステップＳ９０９＞
ステップＳ９０９において、サブ制御部１００は、カウント値をカウントアップする。なお、この処理は、具体的にはカウント部１０７により実行される。ここで、シートＳＴ２、１枚当たりのカウント値は、シートＳＴ２の厚みに応じて設定されている。例えば、所謂普通紙については、カウント値が１に設定されており、所謂厚紙については、カウント値が２に設定されている。シートＳＴ２が普通紙であるか厚紙であるかの情報は前記ジョブ情報に含まれている。ただし、シートＳＴ２の厚みに関係なくカウント値を一定としてもよい。サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１０に進める。
【００６６】
＜ステップＳ９１０＞
ステップＳ９１０において、サブ制御部１００は、カウント部１０７のカウント値が所定値以上であるか否かを判定する。サブ制御部１００は、前記カウント値が所定値以上であると判定した場合は（ステップＳ９１０でＹＥＳ）、処理をステップＳ９１１に進める。一方、サブ制御部１００は、前記カウント値が所定値未満であると判定した場合は（ステップＳ９１０でＮＯ）、処理をステップＳ９１９に進める。
【００６７】
＜ステップＳ９１１＞
ステップＳ９１１において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。なお、この処理は、第１削除処理部１０６により実行される。前後方向５０３において先端角部Ｃ１から所定範囲Ｗ１内に孔Ｈ１が存在する場合であっても、孔Ｈ１を有するシートＳＴ１と先端角部Ｃ１を有するシートＳＴ２とが積層方向に所定距離Ｄ１（図１４参照）以上離間する場合は、先端角部Ｃ１が孔Ｈ１の縁部Ｖ１に引っ掛かる可能性が無い又は低い。そこで、現時点で記憶部９０に記憶されている前記孔位置情報が、現在搬送中のシート以降のシートの前後方向５０３における移動の要否判定において不要であるため、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１９に進める。
【００６８】
＜ステップＳ９１２＞
ステップＳ９１２において、サブ制御部１００は、ステップＳ９０６で第２判定部１０４により算出された前記移動量だけ第１方向５０４に第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を前記デフォルト位置から移動させる（図１２（Ａ）参照）。なお、この処理は、具体的には位置制御部１０５により実行される。その結果、シートＳＴ２も第１方向５０４に移動し、排出部３３に排出されているシートＳＴ１の孔Ｈ１が覆われる位置に排出される（図１２（Ｂ）参照）。これにより、排出部３３においてシートＳＴ２の先端角部Ｃ１とシートＳＴ１の孔Ｈ１の縁部Ｖ１とが引っ掛かる可能性を低減することができる。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１３に進める。
【００６９】
＜ステップＳ９１３＞
ステップＳ９１３において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。なお、この処理は、具体的には第２削除処理部１０８により実行される。シートＳＴ２が、排出部３３に排出されているシートＳＴ１の孔Ｈ１が覆われる位置に排出された場合は、そのシートＳＴ２より後に搬送されるシートＳＴ２の先端角部Ｃ１が、シートＳＴ１の孔Ｈ１の縁部Ｖ１に引っ掛かる可能性が無くなったことになる。そこで、現時点で記憶部９０に記憶されている前記孔位置情報は、現在搬送中のシートＳＴ２以降のシートＳＴ２の前後方向５０３における移動の要否判定において不要であるため、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１９に進める。
【００７０】
＜ステップＳ９１４＞
ステップＳ９１４において、サブ制御部１００は、排出部３３へのシートＳＴ２の排出を停止させる。
【００７１】
＜ステップＳ９１５＞
ステップＳ９１５において、サブ制御部１００は、排出部３３からシートＳＴ１を除去すべき旨を報知するようにメイン制御部３００に要求する。なお、この処理は、具体的には報知処理部１０９により実行される。これにより、メイン制御部３００は、排出部３３からシートＳＴ１を除去する旨のメッセージを操作表示部８に表示させる。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１６に進める。
【００７２】
＜ステップＳ９１６＞
ステップＳ９１６において、サブ制御部１００は、排出部３３からシートＳＴ１が除去されたか否かを判定する。なお、この処理は、具体的には第３判定部１１０により実行される。この判定は、本実施形態では、操作表示部８の所定のボタンが操作されたか否かを判定することにより行われる。ただし、排出部３３にシートＳＴ１が載置されているか否かを検出するためのセンサーが設けられ、このセンサーの出力信号に基づいて、排出部３３からシートＳＴ１が除去されたか否かが判定される実施形態も他の実施形態として考えられる。
【００７３】
サブ制御部１００は、排出部３３からシートＳＴ１が除去されていないと判定した場合（ステップＳ９１６でＮＯ）、ステップＳ９１５の処理に戻る。一方、サブ制御部１００は、排出部３３からシートＳＴ１が除去されたと判定した場合（ステップＳ９１６でＹＥＳ）、処理をステップＳ９１７に進める。
【００７４】
＜ステップＳ９１７＞
ステップＳ９１７において、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。なお、この処理は、具体的には第３削除処理部１１１により実行される。排出部３３からシートＳＴ１が除去された場合は、シートＳＴ２の先端角部Ｃ１が、シートＳＴ１の孔Ｈ１の縁部Ｖ１に引っ掛かる可能性が無くなったことになる。そこで、現時点で記憶部９０に記憶されている前記孔位置情報は、現在搬送中のシート以降のシートの前後方向５０３における移動の要否判定において不要であるため、サブ制御部１００は、前記孔位置情報を記憶部９０から消去する。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１８に進める。
【００７５】
＜ステップＳ９１８＞
ステップＳ９１８において、サブ制御部１００は、第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２を前記デフォルト位置に位置させたままシートＳＴ２を排出させる。そして、サブ制御部１００は、処理をステップＳ９１９に進める。
【００７６】
＜ステップＳ９１９＞
ステップＳ９１９において、サブ制御部１００は、シートＳＴ２に孔Ｈ１が形成されたか否かを判定する。サブ制御部１００は、シートＳＴ２に孔Ｈ１が形成されたと判定した場合（ステップＳ９１９でＹＥＳ）、処理をステップＳ９２０に進める。一方、サブ制御部１００は、シートＳＴ２に孔Ｈ１が形成されないと判定した場合（ステップＳ９１９でＮＯ）、ステップＳ９２０の処理を飛ばして一連の処理を終了する。
【００７７】
＜ステップＳ９２０＞
ステップＳ９２０において、サブ制御部１００は、シートＳＴ２のサイズ、一端部Ｅ１と孔Ｈ１との離間距離、及び第１ガイド部材６１及び第２ガイド部材６２の前記デフォルト位置からの移動方向及び移動量に基づいて、排出部３３に対する孔Ｈ１の前後方向５０３における位置を算出する。なお、この処理は、具体的には孔位置算出部１０１により実行される。
【００７８】
＜ステップＳ９２１＞
ステップＳ９２１において、サブ制御部１００は、孔位置算出部１０１により算出された孔Ｈ１の位置を示す孔位置情報を記憶部９０に記録する。なお、この処理は、具体的には記録処理部１０２により実行される。
【００７９】
以上のように、後処理装置３では、排出部３３に排出されているシートＳＴ１の孔Ｈ１を避けるように又は覆うようにシートＳＴ２が排出部３３に排出される。これにより、排出部３３においてシートＳＴ２の先端角部Ｃ１が孔Ｈ１の縁部Ｖ１に引っ掛かる可能性が低減される。
【００８０】
なお、図１０に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ９１６及びステップＳ９１７の処理については、実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ９１５の処理後、ステップＳ９１６、Ｓ９１７が実行されることなくステップＳ９１８の処理が実行される実施形態も他の実施形態として考えられる。さらに、ステップＳ９１４、Ｓ９１５の処理も実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ９０７の処理後、ステップＳ９１４〜ステップＳ９１８の処理が実行されることなくステップＳ９１８の処理が実行されてもよいし、ステップＳ９１４の処理後、ステップＳ９１５の処理が実行されることなくステップＳ９１６以降の処理が実行されてもよい。
【００８１】
ステップＳ９０９〜ステップＳ９１１の処理は、実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ９０８の処理後、ステップＳ９０９〜ステップＳ９１１が実行されることなくステップＳ９１９が実行される実施形態も他の実施形態として考えられる。
【００８２】
前記実施形態においては、ステップＳ９１４のシートの排出停止処理が頻発するのを抑制するため、ステップＳ９１１、Ｓ９１３、Ｓ９１７の処理が実行されるが、そのうちのいずれか一つ又は複数は、実行されなくてもよい。
【００８３】
前記実施形態では、ステップＳ９０６で前記第１方向５０４に移動できないと判定された場合に、ステップＳ９０７の処理が実行されるが、ステップＳ９０７の処理は実行されなくてもよい。すなわち、ステップＳ９０６で前記第１方向５０４に移動できないと判定された場合に、例えば、ステップＳ９０７の処理が実行されることなくステップＳ９１４の処理が実行されてもよい。
【００８４】
前記第１の実施形態では、まず、ステップＳ９０６、Ｓ９１２、Ｓ９１３の処理が行われ、その後、ステップＳ９０７、Ｓ９０８、Ｓ９１１の処理が行われるが、順番は逆でもよい。すなわち、ステップＳ９０７、Ｓ９０８、Ｓ９１１の処理が行われた後、ステップＳ９０６、Ｓ９１２、Ｓ９１３の処理が行われる実施形態も他の実施形態として考えられる。
【符号の説明】
【００８５】
１：画像形成装置
２：装置本体
３：後処理装置（穿孔装置の一例）
５：画像形成部
３０：穿孔部
３３：排出部
３４：スタックトレイ（位置変更部の一例）
３６：移動機構（位置変更部の一例）
１００：サブ制御部（排出制御部の一例）
【図１】
0006361582.tif 000002
【図２】
0006361582.tif 000003
【図３】
0006361582.tif 000004
【図４】
0006361582.tif 000005
【図５】
0006361582.tif 000006
【図６】
0006361582.tif 000007
【図７】
0006361582.tif 000008
【図８】
0006361582.tif 000009
【図９】
0006361582.tif 000010
【図１０】
0006361582.tif 000011
【図１１】
0006361582.tif 000012
【図１２】
0006361582.tif 000013
【図１３】
0006361582.tif 000014
【図１４】
0006361582.tif 000015