(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載装置から車両の走行状態を表す走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、
取得した前記走行状態情報を用いて、選択した対象信号機と該対象信号機に隣接する交通流上流側の信号機との間の道路区間である対象区間を、実際に走行した場合にかかる時間から予め定めた設定速度で走行する場合にかかると推定される時間を減算した減算結果である遅れ時間を算出する遅れ時間算出部と、
算出した前記遅れ時間を用いて、前記対象信号機の点灯状態の制御パラメータを演算する制御パラメータ演算部と、を備えたことを特徴とする信号制御パラメータ演算装置。
【請求項２】
前記制御パラメータは、前記対象信号機の信号灯の点灯状態が一巡する時間であるサイクルを含み、
前記制御パラメータ演算部は、前記遅れ時間が長いほど前記サイクルを長くすることを特徴とする請求項１に記載の信号制御パラメータ演算装置。
【請求項３】
前記制御パラメータ演算部は、前記対象区間が重要交差点に流入する道路区間であると判定した場合に、前記遅れ時間が長いほど前記サイクルを長くすることを特徴とする請求項２に記載の信号制御パラメータ演算装置。
【請求項４】
前記対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、前記走行状態情報を用いて、前記交差点で前記対象区間と交差する道路のうち前記対象信号機近傍に設置された信号機と該信号機に隣接する交通流上流側の信号機との間の道路区間を、実際に走行した場合にかかる時間から予め定めた設定速度で走行する場合にかかると推定される時間を減算した減算結果である交差道路側遅れ時間を算出する交差道路側遅れ時間算出部を備え、
前記制御パラメータは、前記対象信号機の信号灯の点灯状態が一巡する時間であるサイクルに対して、前記対象信号機が青信号と黄信号とを点灯する合計時間の比率であるスプリットを含み、
前記制御パラメータ演算部は、前記対象区間が前記交差点に流入する道路区間である場合に、前記遅れ時間が前記交差道路側遅れ時間より長いほど前記スプリットを大きくすることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の信号制御パラメータ演算装置。
【請求項５】
前記対象区間に、前記対象信号機に向かう第１車線に加え、該第１車線と反対方向に向かう第２車線がある場合に、前記第２車線を実際に走行した場合にかかる時間から前記第２車線を予め定めた設定速度で走行する場合にかかると推定される時間を減算した減算結果である第２車線側遅れ時間を算出する第２車線側遅れ時間算出部を備え、
前記遅れ時間算出部が算出する前記遅れ時間を第１車線側遅れ時間とし、
前記制御パラメータは、前記対象信号機に隣接する前記第１車線の交通流上流側の信号機における青信号の点灯が開始されてから、前記対象信号機における青信号の点灯が開始されるまでの時間であるオフセットを含み、
前記制御パラメータ演算部は、前記対象区間に前記第１車線に加え前記第２車線があると判定した場合に、前記第１車線側遅れ時間が前記第２車線側遅れ時間より長いほど前記オフセットを長くすることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の信号制御パラメータ演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号制御パラメータ演算装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、信号制御パラメータ演算装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術では、道路上方に設置された車両感知器から得られる道路の交通量や占有率（交通調査の結果）を用いて、信号機の点灯状態の制御パラメータ（以下、「信号制御パラメータ」とも呼ぶ）を演算する。そして、演算した信号制御パラメータに従って、信号機の点灯状態を制御する。これにより、円滑な交通流を実現できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３２８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、演算した信号制御パラメータと実際の交通流とが合致しない場合には、制御パラメータを見直すために、再度交通量調査を行う必要があった。それゆえ、多くの手間（コスト、時間）がかかる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目し、信号機の点灯状態の制御パラメータの演算に要する手間を低減可能な信号制御パラメータ演算装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一態様では、車載装置から車両の走行状態を表す走行状態情報を取得する。続いて、取得した走行状態情報を用いて、選択した対象信号機と該対象信号機に隣接する交通流上流側の信号機との間の道路区間である対象区間を、実際に走行した場合にかかる時間から予め定めた設定速度で走行する場合にかかると推定される時間を減算した減算結果である遅れ時間を算出する。続いて、算出した遅れ時間を用いて、対象信号機の点灯状態の制御パラメータを演算する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様では、車載装置から取得される走行状態情報をもとに遅れ時間を算出し、算出した遅れ時間をもとに対象信号機の点灯状態の制御パラメータの演算を行う。そのため、例えば、交通量調査をもとに信号機の点灯状態の制御パラメータを演算する方法に比べ、信号機の点灯状態の制御パラメータの演算に要する手間を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１の概略構成を表す概念図である。
【図２】地図情報を説明するための図である。
【図３】サイクルの設定方法を説明するための図である。
【図４】スプリットの設定方法を説明するための図である。
【図５】オフセットの設定方法を説明するための図である。
【図６】信号制御パラメータ演算処理を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
本実施形態は、本発明を、信号制御パラメータ演算システム１に適用したものである。
（構成）
図１に示すように、信号制御パラメータ演算システム１は、複数台の車両２が搭載する車載装置３と、交通管制センタ４が有する信号制御パラメータ演算装置５とを備える。車載装置３と信号制御パラメータ演算装置５とは、通信路を介して情報の送受信を行う。
【０００９】
（車載装置３の構成）
車載装置３は、走行状態情報検出部６と、記憶部７と、送信部８とを備える。
走行状態情報検出部６は、車両２が備える各種のセンサ（不図示）で検出した、車両２の走行状態を表す情報（以下、「走行状態情報」とも呼ぶ）を取得する。走行状態情報としては、例えば、車両２の現在位置、車速がある。走行状態情報の取得は、例えば、予め定めた設定時間間隔（例えば、６秒間隔）で行う。そして、走行状態情報検出部６は、取得した走行状態情報を記憶部７に出力する。
【００１０】
記憶部７は、走行状態情報検出部６から走行状態情報を取得する。そして、記憶部７は、取得した走行状態情報に車両２の車両ＩＤを関連づけて記憶する。車両ＩＤとしては、例えば、車両２を一意に特定可能とする識別符号がある。
送信部８は、記憶部７が記憶している走行状態情報を取得する。そして、送信部８は、取得した走行状態情報を信号制御パラメータ演算装置５に送信する。走行状態情報の送信は、例えば、光ビーコンとこの光ビーコンの周辺装置とを通信路として用いる場合には、車両Ｃが光ビーコンの投光器の通信ゾーンに進入するたびに行う構成とする。
【００１１】
（信号制御パラメータ演算装置５の構成）
信号制御パラメータ演算装置５は、走行状態情報取得部９と、走行状態情報記憶部１０と、地図情報記憶部１１と、遅れ時間算出部１２と、交差道路側遅れ時間算出部１３と、第２車線側遅れ時間算出部１４と、制御パラメータ演算部１５と、制御パラメータ提示部１６とを備える。
【００１２】
走行状態情報取得部９は、複数台の車両２の車載装置３それぞれから走行状態情報（車両２の現在位置、車速、車両ＩＤ）を取得（受信）する。そして、走行状態情報取得部９は、取得した走行状態情報を走行状態情報記憶部１０に出力する。
走行状態情報記憶部１０は、走行状態情報取得部９から走行状態情報を取得する。そして、走行状態情報記憶部１０は、取得した走行状態情報を記憶する。これにより、走行状態情報記憶部１０は、複数台の車両２の走行状態情報を蓄積する。
地図情報記憶部１１は、予め定めた地図情報を記憶している。地図情報としては、例えば、図２に示すように、複数の信号機１７の位置、隣接する２つの信号機１７で挟まれた小区間（以下、「道路区間」とも呼ぶ）の位置、各道路区間の法定速度がある。
【００１３】
遅れ時間算出部１２は、複数の信号機１７のうちから、信号制御パラメータの設定を行う信号機（以下、「対象信号機」とも呼ぶ）１８を選択する。信号制御パラメータとしては、例えば、サイクル、スプリット、オフセットがある。ここで、サイクルとしては、対象信号機１８の信号灯の点灯状態（青色→黄色→赤色）が一巡する時間がある。また、スプリットとしては、例えば、対象信号機１８のサイクルに対して、対象信号機１８が青信号と黄信号とを点灯する合計時間の比率（合計時間/サイクル）がある。さらに、オフセットとしては、例えば、対象信号機１８に隣接する信号機１７のうち第１車線（後述）の交通流上流側の信号機１７における青信号の点灯が開始されてから、対象信号機１８における青信号の点灯が開始されるまでの時間がある。またその際、遅れ時間算出部１２は、信号制御パラメータの設定を行う曜日・時間（以下、「対象日時」とも呼ぶ）も併せて選択する。
【００１４】
続いて、遅れ時間算出部１２は、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、選択した対象信号機１８とこの対象信号機１８に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間（以下、「対象区間」とも呼ぶ）を実際に走行した場合にかかる時間（以下、「対象区間実走行時間」とも呼ぶ）を算出する。なお、遅れ時間算出部１２は、対象日時の対象区間実走行時間を算出する。また、遅れ時間算出部１２は、対象区間を走行した車両Ｃの走行状態情報群が複数存在する場合には、車両Ｃが対象区間を実際に走行した場合にかかる時間の平均値を対象区間実走行時間として算出する。
【００１５】
通常は、対象区間に、対象信号機１８に向かう車線（以下、「第１車線」とも呼ぶ）に加え、この第１車線と反対方向に向かう車線（以下、「第２車線」とも呼ぶ）がある場合が多いから、第１車線を実際に走行した場合にかかる時間を対象区間実走行時間とする。
続いて、遅れ時間算出部１２は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、対象区間を予め定めた設定速度（例えば、法定速度。４０［ｋｍ／ｈ］）で走行する場合にかかると推定される時間（以下、「対象区間推定走行時間」とも呼ぶ）を算出する。
【００１６】
通常は、対象区間に、対象信号機１８に向かう車線（第１車線）に加え、この第１車線と反対方向に向かう車線（第２車線）がある場合が多いから、第１車線を設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間を対象区間推定走行時間とする。
続いて、遅れ時間算出部１２は、算出した対象区間実走行時間から、算出した対象区間推定走行時間を減算した減算結果（以下、「対象区間遅れ時間」とも呼ぶ）を算出する。
【００１７】
交差道路側遅れ時間算出部１３は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、対象区間が交差点に流入する道路区間であるか否かを判定する。そして、交差道路側遅れ時間算出部１３は、交差点に流入する道路区間であると判定した場合、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、この交差点で対象区間と交差する道路（以下、「交差道路」とも呼ぶ）のうち対象信号機１８近傍に設置された信号機１７とこの信号機１７に隣接する交通流上流側（交差道路の交通流上流側）の信号機１７との間の道路区間（以下、「交差道路区間」とも呼ぶ）を実際に走行した場合にかかる時間（以下、「交差道路実走行時間」とも呼ぶ）を算出する。なお、交差道路側遅れ時間算出部１３は、対象日時の交差道路実走行時間を算出する。
【００１８】
続いて、交差道路側遅れ時間算出部１３は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、交差道路区間を予め定めた設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（以下、「交差道路推定走行時間」とも呼ぶ）を算出する。続いて、交差点側遅れ時間算出部１４は、算出した交差道路実走行時間から、算出した交差道路推定走行時間を減算した減算結果（以下、「交差道路側遅れ時間」とも呼ぶ）を算出する。
【００１９】
第２車線側遅れ時間算出部１４は、対象区間に第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう車線（第２車線）があるか否かを判定する。そして、第２車線側遅れ時間算出部１４は、第１車線に加え第２車線があると判定した場合、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、第２車線を実際に走行した場合にかかる時間（以下、「第２車線実走行時間」とも呼ぶ）を算出する。なお、第２車線側遅れ時間算出部１４は、対象日時の第２車線実走行時間を算出する。なお、第２車線側遅れ時間算出部１４は、第２車線を走行した車両Ｃの走行状態情報群が複数存在する場合には、車両Ｃが第２車線を実際に走行した場合にかかる時間の平均値を第２車線実走行時間として算出する。
【００２０】
続いて、第２車線側遅れ時間算出部１４は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、第２車線を予め定めた設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（以下、「第２車線推定走行時間」とも呼ぶ）を算出する。続いて、第２車線側遅れ時間算出部１４は、算出した第２車線実走行時間から、算出した第２車線推定走行時間を減算した減算結果（以下、「第２車線側遅れ時間」とも呼ぶ）を算出する。
制御パラメータ演算部１５は、遅れ時間算出部１２で算出した対象区間遅れ時間を用いて、遅れ時間算出部１２で選択した対象信号機１８の信号制御パラメータを演算する。
【００２１】
具体的には、制御パラメータ演算部１５は、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であるか否かを判定する。重要交差点としては、例えば、大きい幹線道路が相互に交差する交差点がある。そして、制御パラメータ演算部１５は、重要交差点に流入する道路区間であると判定した場合、遅れ時間算出部１２で算出した対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８のサイクルを長くする。具体的には、制御パラメータ演算部１５は、図３に示すように、対象区間区遅れ時間が０以上で且つ第１設定値Ｔ１（＞０）未満である場合にはサイクルパターンＣ１が表すサイクルＴＣ１（＞０）を対象信号機１８のサイクルとする。以下同様に、制御パラメータ演算部１５は、対象区間区遅れ時間が第１設定値Ｔ１以上で且つ第２設定値Ｔ２（＞Ｔ１）未満である場合にはサイクルパターンＣ２が表すサイクルＴＣ２（＞ＴＣ１）を対象信号機１８のサイクルとし、対象区間区遅れ時間が第２設定値Ｔ２以上で且つ第３設定値Ｔ３（＞Ｔ２）未満である場合にはサイクルパターンＣ３が表すサイクルＴＣ３（＞ＴＣ２）を対象信号機１８のサイクルとする。
【００２２】
また、制御パラメータ演算部１５は、対象区間区遅れ時間が第３設定値Ｔ３以上で且つ第４設定値Ｔ４（＞Ｔ３）未満である場合にはサイクルパターンＣ４が表すサイクルＴＣ４（＞ＴＣ３）を対象信号機１８のサイクルとし、対象区間区遅れ時間が第４設定値Ｔ４以上で且つ第５設定値Ｔ５（＞Ｔ４）未満である場合にはサイクルパターンＣ５が表すサイクルＴＣ５（＞ＴＣ４）を対象信号機１８のサイクルとする。さらに、制御パラメータ演算部１５は、対象区間区遅れ時間が第５設定値Ｔ５以上で且つ第６設定値Ｔ６（＞Ｔ５）未満である場合にはサイクルパラメータＣ６が表すサイクルＴＣ６（＞ＴＣ５）を対象信号機１８のサイクルとし、対象区間区遅れ時間が第６設定値Ｔ６以上で且つ第７設定値Ｔ７（＞Ｔ６）未満である場合にはサイクルパターンＣ７が表すサイクルＴＣ７（＞ＴＣ６）を対象信号機１８のサイクルとし、対象区間区遅れ時間が第７設定値Ｔ７以上で且つ第８設定値Ｔ８（＞Ｔ７）未満である場合にはサイクルパターンＣ８が表すサイクルＴＣ８（＞ＴＣ７）を対象信号機１８のサイクルとする。
【００２３】
また、制御パラメータ演算部１５は、対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、遅れ時間算出部１２で算出した対象区間遅れ時間が、交差道路側遅れ時間算出部１３で算出した交差道路側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のスプリットを大きくする。具体的には、制御パラメータ演算部１５は、図４に示すように、対象区間遅れ時間と交差道路側遅れ時間との合計値に対し対象区間遅れ時間の比率が第１設定値（例えば、３０％）未満である場合にはスプリットＳａを対象信号機１８のスプリットとする。
【００２４】
以下同様に、制御パラメータ演算部１５は、対象区間遅れ時間の比率が第１設定値以上で且つ第２設定値（＞第１設定値。例えば、６０％）未満である場合にはスプリットＳｂ（＞Ｓａ）を対象信号機１８のスプリットとする。また、制御パラメータ演算部１５は、対象区間遅れ時間の比率が第２設定値（６０％）以上である場合にはスプリットＳｃ（＞Ｓｂ）を対象信号機１８のスプリットとする。
【００２５】
さらに、制御パラメータ演算部１５は、対象区間に第１車線に加え第２車線があると判定した場合に、遅れ時間算出部１２で算出した対象区間遅れ時間が、第２車線側遅れ時間算出部１４で算出した第２車線側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のオフセットを長くする。具体的には、制御パラメータ演算部１５は、図５に示すように、対象区間遅れ時間と第２車線側遅れ時間との合計値に対し対象区間遅れ時間の比率が第１設定値（例えば、３０％）未満である場合にはオフセットＯａを対象信号機１８のオフセットとする。
【００２６】
以下同様に、制御パラメータ演算部１５は、対象区間遅れ時間の比率が第１設定値以上で且つ第２設定値（＞第１設定値。例えば、６０％）未満である場合にはオフセットＯｂ（＞Ｏａ）を対象信号機１８のオフセットとする。また、制御パラメータ演算部１５は、対象区間遅れ時間の比率が第２設定値（６０％）以上である場合にはオフセットＯｃ（＞Ｏｂ）を対象信号機１８のオフセットとする。
【００２７】
制御パラメータ提示部１６は、制御パラメータ演算部１５で設定したサイクル、スプリット、オフセットをディスプレイに表示する。なお、制御パラメータ提示部１６は、対象区間が重要交差点に流入する道路区間ではない場合には、対象区間が属しているサブエリアの核となる重要交差点の信号機１７のサイクルを対象信号機１８のサイクルとしてディスプレイに表示する構成としてもよい。これにより、制御パラメータ提示部１６は、対象日時における対象信号機１８の信号制御パラメータをオペレータに提示する。
【００２８】
（演算処理）
次に、本実施形態の信号制御パラメータ演算装置５が実行する演算処理（以下、「信号制御パラメータ演算処理」とも呼ぶ）について説明する。信号制御パラメータ演算処理は、オペレータが、信号制御パラメータ演算装置５を操作し、信号制御パラメータの設定を行う信号機（対象信号機）１８と対象日時とを選択するたびに実行される。
図６に示すように、ステップＳ１０１では、信号制御パラメータ演算装置５（遅れ時間算出部１２）は、オペレータによる対象信号機１８の選択結果に従い、複数の信号機１７のうちから、信号制御パラメータの設定を行う対象信号機１８を選択する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５（遅れ時間算出部１２）は、オペレータによる対象日時の選択結果に従い、信号制御パラメータの設定を行う対象日時を選択する。
【００２９】
続いてステップＳ１０２に移行して、信号制御パラメータ演算装置５（遅れ時間算出部１２）は、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、ステップＳ１０１で選択した対象信号機１８とこの対象信号機１８に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間（対象区間）を実際に走行した場合にかかる時間（対象区間実走行時間）を算出する。なお、遅れ時間算出部１２は、対象日時の対象区間実走行時間を算出する。通常、対象区間に、対象信号機１８に向かう第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう第２車線がある場合が多いから、第１車線を実際に走行した場合にかかる時間を対象区間実走行時間とする。
【００３０】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５（遅れ時間算出部１２）は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、対象区間を予め定めた設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（対象区間推定走行時間）を算出する。通常、対象区間に、対象信号機１８に向かう第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう第２車線がある場合が多いから、第１車線を設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間を対象区間推定走行時間とする。
続いて、信号制御パラメータ演算装置５（遅れ時間算出部１２）は、算出した対象区間実走行時間から、算出した対象区間推定走行時間を減算した減算結果である対象区間遅れ時間を算出する。
【００３１】
続いてステップＳ１０３に移行して、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、ステップＳ１０２で算出した対象区間遅れ時間が予め定めた設定時間（例えば、３０秒）以上であるか否かを判定する。そして、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、対象区間遅れ時間が設定時間（３０秒）以上であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に移行する。一方、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、対象区間遅れ時間が設定時間（３０秒）未満であると判定した場合には（Ｎｏ）、この信号制御パラメータ演算処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ１０４では、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、ステップＳ１０２で選択した対象区間が重要交差点に流入する道路区間であるか否かを判定する。そして、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であると判定した場合には（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５に移行する。一方、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、重要交差点に流入する道路区間でないと判定した場合には（Ｎｏ）、ステップＳ１０６に移行する。
ステップＳ１０５では、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、図３に示すように、ステップＳ１０２で算出した対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８のサイクルを長くした後、ステップＳ１０６に移行する。
【００３３】
ステップＳ１０６では、信号制御パラメータ演算装置５（交差道路側遅れ時間算出部１３）は、ステップＳ１０２で選択した対象区間が交差点に流入する道路区間であるか否かを判定する。そして、信号制御パラメータ演算装置５（交差道路側遅れ時間算出部１３）は、対象区間が交差点に流入する道路区間であると判定した場合、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、この交差点で対象区間と交差する道路（交差道路）のうち対象信号機１８近傍に設置された信号機１７とこの信号機１７に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間（交差道路区間）を実際に走行した場合にかかる時間（交差道路実走行時間）を算出する。なお、交差道路側遅れ時間算出部１３は、対象日時の交差道路実走行時間を算出する。
【００３４】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５（交差道路側遅れ時間算出部１３）は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、交差道路区間を予め定めた設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（交差道路推定走行時間）を算出する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５（交差道路側遅れ時間算出部１３）は、算出した交差道路実走行時間から、算出した交差道路推定走行時間を減算した減算結果である交差道路側遅れ時間を算出する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、ステップＳ１０２で選択した対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、図４に示すように、ステップＳ１０２で算出した対象区間遅れ時間が、算出した交差道路側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のスプリットを大きくする。
【００３５】
続いてステップＳ１０７に移行して、信号制御パラメータ演算装置５（第２車線側遅れ時間算出部１４）は、対象区間に、対象信号機１８に向かう第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう第２車線があるか否かを判定する。そして、信号制御パラメータ演算装置５（第２車線側遅れ時間算出部１４）は、第１車線に加え第２車線があると判定した場合に、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、第２車線を実際に走行した場合にかかる時間（第２車線実走行時間）を算出する。なお、第２車線側遅れ時間算出部１４は、対象日時の第２車線実走行時間を算出する。
【００３６】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５（第２車線側遅れ時間算出部１４）は、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、第２車線を予め定めた設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（第２車線推定走行時間）を算出する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５（第２車線側遅れ時間算出部１４）は、算出した第２車線実走行時間から、算出した第２車線推定走行時間を減算した減算結果である第２車線側遅れ時間を算出する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ演算部１５）は、ステップＳ１０２で選択した対象区間に第１車線に加え第２車線があると判定した場合に、図５に示すように、ステップＳ１０２で算出した対象区間遅れ時間が、算出した第２車線側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のオフセットを長くする。
続いてステップＳ１０８に移行して、信号制御パラメータ演算装置５（制御パラメータ
提示部１６）は、ステップＳ１０５で設定したサイクル、ステップＳ１０６で設定したスプリット、ステップＳ１０７で設定したオフセット等、対象日時における対象信号機１８の信号制御パラメータをディスプレイに表示した後、この演算処理を終了する。
【００３７】
（動作）
次に、本実施形態の信号制御パラメータ演算システム１の動作を説明する。
まず、オペレータが、信号制御パラメータ演算装置５を操作し、信号制御パラメータの設定を行う信号機（対象信号機）１８と対象日時とを選択したとする。すると、信号制御パラメータ演算装置５が、信号制御パラメータ演算処理を実行し、選択結果に従い、信号制御パラメータの設定を行う対象信号機１８と対象日時とを選択する（図６のステップＳ１０１）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、選択した対象信号機１８とこの対象信号機１８に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間（対象区間）を実際に走行した場合にかかる時間（対象区間実走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０２）。なお、信号制御パラメータ演算装置５は、対象日時の対象区間実走行時間を算出する。
【００３８】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、対象区間を設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（対象区間推定走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０２）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、算出した対象区間実走行時間から、算出した対象区間推定走行時間を減算した減算結果である対象区間遅れ時間を算出する（図６のステップＳ１０２）。
【００３９】
ここで、対象区間遅れ時間が設定時間（３０秒）以上であり、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であったとする。すると、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間遅れ時間が設定時間（３０秒）以上であり、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であると判定する（図６のステップＳ１０３「Ｙｅｓ」、ステップＳ１０４「Ｙｅｓ」）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、図３に示すように、算出した対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８のサイクルを長くする（図６のステップＳ１０５）。
【００４０】
このように、本実施形態では、対象区間遅れ時間が長いほどサイクル、つまり、対象信号機１８の信号灯の点灯状態（青色→黄色→赤色）が一巡する時間を長くする。それゆえ、対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
また、本実施形態では、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であると判定した場合に、対象区間遅れ時間が長いほどサイクルを長くする。それゆえ、重要交差点に流入する道路区間の対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、重要交差点に流入する対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより短縮することができる。
【００４１】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間が交差点に流入する道路区間であると判定し、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、この交差点で対象区間と交差する道路のうち対象信号機１８近傍に設置された信号機１７とこの信号機１７に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間（交差道路区間）を実際に走行した場合にかかる時間（交差道路実走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０６）。なお、信号制御パラメータ演算装置５は対象日時の交差道路実走行時間を算出する。
【００４２】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、交差道路区間を設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（交差道路推定走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０６）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、算出した交差道路実走行時間から、算出した交差道路推定走行時間を減算した減算結果である交差道路側遅れ時間を算出する（図６のステップＳ１０６）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、図４に示すように、算出した対象区間遅れ時間が、算出した交差道路側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のスプリットを大きくする（図６のステップＳ１０６）。
【００４３】
このように、本実施形態では、対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、対象区間遅れ時間が交差道路側遅れ時間より長いほどスプリット、つまり、対象信号機１８の信号灯の点灯状態（青色→黄色→赤色）が一巡する時間（サイクル）に対し、対象信号機１８が青信号と黄信号とを点灯する合計時間の比率を大きくする。それゆえ、対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
【００４４】
ここで、対象区間に、対象信号機１８に向かう第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう第２車線があったとする。すると、信号制御パラメータ演算装置５が、走行状態情報記憶部１０が記憶している走行状態情報を用いて、第２車線を実際に走行した場合にかかる時間（第２車線実走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０７）。なお、信号制御パラメータ演算装置５は、対象日時の第２車線実走行時間を算出する。
【００４５】
続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、地図情報記憶部１１が記憶している地図情報を用いて、第２車線を設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（第２車線推定走行時間）を算出する（図６のステップＳ１０７）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、算出した第２車線実走行時間から、算出した第２車線推定走行時間を減算した減算結果である第２車線側遅れ時間を算出する（図６のステップＳ１０７）。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、図５に示すように、算出した対象区間遅れ時間が、算出した第２車線側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のオフセットを短くする（図６のステップＳ１０７）。
【００４６】
このように、本実施形態では、対象区間に第１車線に加え第２車線があると判定した場合に、対象区間遅れ時間が第２車線側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のオフセットを長くする。それゆえ、青信号の点灯開始時を遅らせることができる。そのため、第１車線を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、設定したサイクル、設定したスプリット、設定したオフセット等、対象日時における対象信号機１８の信号制御パラメータをディスプレイに表示する（図６のステップＳ１０８）。これにより、オペレータが、表示された信号制御パラメータに従い、対象信号機１８の信号制御パラメータを設定する。
【００４７】
このように、本実施形態では、車載装置３から車両２の走行状態を表す走行状態情報を取得する。続いて、取得した走行状態情報を用いて、選択した対象信号機１８とこの対象信号機１８に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間である対象区間を、実際に走行した場合にかかる時間（対象区間実走行時間）から設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（対象区間推定走行時間）を減算した減算結果である遅れ時間（対象区間遅れ時間）を算出する。続いて、算出した対象区間遅れ時間を用いて、対象信号機１８の点灯状態の制御パラメータを演算する。それゆえ、例えば、交通量調査をもとに信号機１７の点灯状態の制御パラメータを演算する方法に比べ、信号機１７の点灯状態の制御パラメータの演算に要する手間（コスト、時間）を低減できる。
【００４８】
本実施形態では、図１の走行状態情報取得部９が走行状態情報取得部を構成する。以下同様に、図１の遅れ時間算出部１２が遅れ時間算出部を構成する。また、図１の制御パラメータ演算部１５が制御パラメータ演算部を構成する。さらに、図１の交差道路側遅れ時間算出部１３が交差道路側遅れ時間算出部を構成する。また、図１の第２車線側遅れ時間算出部１４が第２車線側遅れ時間を構成する。さらに、対象車線遅れ時間が第１車線側遅れ時間を構成する。
【００４９】
（本実施形態の効果）
本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１は、以下の効果を奏する。
（１）本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１によれば、信号制御パラメータ演算装置５が、車載装置３から車両２の走行状態を表す走行状態情報を取得する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、取得した走行状態情報を用いて、選択した対象信号機１８とこの対象信号機１８に隣接する交通流上流側の信号機１７との間の道路区間である対象区間を、実際に走行した場合にかかる時間（対象区間実走行時間）から設定速度（法定速度）で走行する場合にかかると推定される時間（対象区間推定走行時間）を減算した減算結果である遅れ時間（対象区間遅れ時間）を算出する。続いて、信号制御パラメータ演算装置５が、算出した対象区間遅れ時間を用いて、対象信号機１８の点灯状態の制御パラメータを演算する。
【００５０】
このような構成によれば、車載装置３から取得される走行状態情報をもとに遅れ時間（対象区間遅れ時間）を算出し、算出した対象区間遅れ時間をもとに対象信号機１８の点灯状態の制御パラメータ（サイクル、スプリット、オフセット）の演算を行う。そのため、例えば、交通量調査をもとに信号機１７の点灯状態の制御パラメータを演算する方法に比べ、信号機１７の点灯状態の制御パラメータの演算に要する手間を低減できる。
【００５１】
（２）本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１によれば、制御パラメータは、対象信号機１８の信号灯の点灯状態が一巡する時間であるサイクルを含む。そして、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間遅れ時間が長いほどサイクルを長くする。
このような構成によれば、対象区間遅れ時間が長いほどサイクル、つまり、対象信号機１８の信号灯の点灯状態（青色→黄色→赤色）が一巡する時間を長くする。それゆえ、対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
【００５２】
（３）本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１によれば、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間が重要交差点に流入する道路区間であると判定した場合に、対象区間遅れ時間が長いほどサイクルを長くする。
このような構成によれば、重要交差点に流入する道路区間の対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、重要交差点に流入する対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより短縮することができる。
【００５３】
（４）本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１によれば、制御パラメータは、対象信号機１８の信号灯の点灯状態が一巡する時間であるサイクルに対して、対象信号機１８が青信号と黄信号とを点灯する合計時間の比率であるスプリットを含む。そして、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、対象区間遅れ時間が交差道路側遅れ時間より長いほどスプリットを大きくする。
【００５４】
このような構成によれば、対象区間が交差点に流入する道路区間である場合に、対象区間遅れ時間が交差道路側遅れ時間より長いほどスプリット、つまり、対象信号機１８の信号灯の点灯状態（青色→黄色→赤色）が一巡する時間（サイクル）に対し、対象信号機１８が青信号と黄信号とを点灯する合計時間の比率を大きくする。それゆえ、対象区間遅れ時間が長いほど、対象信号機１８の青信号の点灯時間を増大できる。そのため、対象区間を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
【００５５】
（５）本実施形態に係る信号制御パラメータ演算システム１によれば、制御パラメータは、対象信号機１８に隣接する第１車線の交通流上流側の信号機における青信号の点灯が開
始されてから、対象信号機１８における青信号の点灯が開始されるまでの時間であるオフセットを含む。そして、信号制御パラメータ演算装置５が、対象区間に、対象信号機１８に向かう第１車線に加え、この第１車線と反対方向に向かう第２車線があると判定した場合に、第１車線側遅れ時間が第２車線側遅れ時間より長いほどオフセットを長くする。
このような構成によれば、対象区間に第１車線に加え第２車線があると判定した場合に、対象区間遅れ時間が第２車線側遅れ時間より長いほど、対象信号機１８のオフセットを長くする。それゆえ、青信号の点灯開始時を遅らせることができる。そのため、第１車線を走行する車両２の信号待ちの時間をより適切に短縮することができる。
【符号の説明】
【００５６】
９    走行状態情報取得部
１２  遅れ時間算出部
１３  交差道路側遅れ時間算出部
１４  第２車線側遅れ時間算出部
１５  制御パラメータ演算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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