(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入シリンジ・ピストン（４）を動かすための注入シリンジ・ピストン・ドライブ・ヘッド（３）の駆動デバイス（１）であって、前進スライド（７）を含む前進手段（６）と、前進スピンドル（８）と、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）を含む複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）とを備え、かつ、前記ドライブ・ヘッド（３）の手動送込み動作を阻止するためにピストン・プレート・センサ（２５）により自動的に始動されるように適合された阻止手段（５１）を備え、前記前進スライド（７）は、前記前進スピンドル（８）上で前記前進スピンドル・ナット（９）によって駆動することができ、前記ドライブ・ヘッド（３）は、前記前進スライド（７）上に配置される、駆動デバイス（１）において、前記前進スピンドル（８）上の前記ドライブ・ヘッド（３）の前記手動送込み動作を阻止するための前記阻止手段（５１）は、前記前進スピンドル（８）に対する前記前進スピンドル・ナット（９）の径方向の作動を引き起こす作動要素（５２）を備え、前記作動要素（５２）は、第１の摺動スリーブ（５３）を備え、前記第１の摺動スリーブ（５３）は、前記径方向の外側で少なくとも部分的に前記前進スピンドル・ナット（９）を取り囲み、前記前進スピンドル・ナット（９）上を軸方向に変位可能であり、それによって前記前進スピンドル・ナット（９）が径方向に動くことを始動することを特徴とする、駆動デバイス（１）。
【請求項２】
前記阻止手段（５１）は、前記第１の摺動スリーブ（５３）を加速するための手段を備え、前記加速手段（５４）は、前記第１の摺動スリーブ（５３）上で径方向の外側に配置された加速コイルばね（５５）を特に含むことを特徴とする、請求項１に記載の駆動デバイス（１）。
【請求項３】
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、前記前進スピンドル（８）の雄ねじ（１５）内に係合するための係合領域（６４）と、前記前進スピンドル（８）の前記雄ねじ（１５）上に径方向に押し付けるための支持領域（６５）とを含み、前記係合領域（６４）および前記支持領域（６５）は、軸方向に直列に配置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の駆動デバイス（１）。
【請求項４】
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、その端部側（６７）で前進スライド軸受（６８）上に支持されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
【請求項５】
前記ピストン・プレート・センサ（２５）は、前記阻止手段（５１）が前記ピストン・プレート・センサ（２５）の作動時に前記注入シリンジ・ピストン（４）のピストン・プレート（２２）によって自動的に始動され得るように、前記ドライブ・ヘッド（３）内に配置されることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
【請求項６】
注入ポンプ（２）上に配置された注入シリンジ（５）の注入シリンジ・ピストン（４）を移動するためのドライブ・ヘッド（３）を備える注入ポンプ（２）であって、前記注入ポンプ（２）は、請求項１から５のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）を備え、不注意によるボーラス投与を防止するように構成されており、前記前進手段（６）が前記ドライブ・ヘッド（３）を駆動することを特徴とする、注入ポンプ（２）。
【請求項７】
請求項６に記載の注入ポンプ（２）を操作するための方法であって、注入シリンジ（５）の注入シリンジ・ピストン（４）用のドライブ・ヘッド（３）が、前進手段（６）によって前進され、複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）が、前記ドライブ・ヘッド（３）を駆動するために前進スピンドル（８）に沿って移動され、前記ドライブ・ヘッド（３）の手動送込み動作を阻止するための阻止手段（５１）の作動要素（５２）が、前記注入シリンジの交換中に前記ドライブ・ヘッド（３）が前記注入シリンジ・ピストン（４）まで移動されるときに、始動される、方法において、前記作動要素（５２）は、前記前進スピンドル（８）に沿って軸方向に変位され、それによって、前記複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）は、少なくとも部分的に径方向に前記前進スピンドル（８）の方へ移動され、または径方向に前記前進スピンドル（８）から離れて移動されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注入シリンジ・ピストンを動かすためのシリンジ・ポンプ・ドライブ・ヘッドの駆動デバイスに関する。駆動デバイスは、前進スライドと、前進スピンドルと、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルを有する複数パーツ型前進スピンドル・ナットとを含む前進手段を備え、かつ、ドライブ・ヘッドの送込み動作を阻止するために制御センサにより自動的に始動される阻止手段を備える。前進スライドは、前進スピンドルで前進スピンドル・ナットによって駆動することができる。ドライブ・ヘッドは、前進スライド上に配置される。
【０００２】
さらに、本発明は、注入ポンプ上に配設された注入シリンジの注入シリンジ・ピストンを動かすためのドライブ・ヘッドと、ドライブ・ヘッドを駆動するための前進手段と、不注意によるボーラス投与を防止するための安全手段とを備える、注入ポンプに関する。
【０００３】
さらに、本発明は、注入ポンプを操作するための方法に関する。注入シリンジの注入シリンジ・ピストン用のドライブ・ヘッドが、前進手段によって前進され、複数パーツ型前進スピンドル・ナットが、ドライブ・ヘッドを駆動するために前進スピンドルに沿って移動される。安全デバイスの作動要素が、注入シリンジの交換中にドライブ・ヘッドが注入シリンジ・ピストンまで移動されるときに不注意によるボーラス投与を防止するために始動される。
【背景技術】
【０００４】
特に、汎用駆動デバイスは、最新技術によって周知のところであり、注入療法において使用されることに長きにわたり成功してきた。
【０００５】
例えば、ＷＯ２０１１／０３９２５０Ａ１により、特に注入ポンプ上の注入シリンジの交換後に、注入シリンジ・ピストン用の摺動手段の手動送込み動作に関して不注意によるボーラス投与を防止するための方法と、この方法のための対応する注入ポンプとが公知である。注入シリンジ・ピストンを摺動させるための摺動手段とは別に、注入ポンプは、特に、注入シリンジを固定するための注入シリンジ・シートと、摺動手段を駆動するための２パーツ型前進スピンドル・ナットを備えるアドバンスと、摺動手段の手動送込み動作を阻止するための手段とを備える。この場合、アドバンスは特に、前進スピンドルと、この前進スピンドルとの間における摺動手段の結合および／または結合解除を行うための前進継手とによって、優れたものとなっており、それによって継手の結合解除状態においては、摺動手段は、新たに挿入された注入シリンジの注入シリンジ・ピストンに対して迅速に手動により送られ得るため有利である。かかる迅速な手動送りは、特に危篤状況において、患者に対して生命維持に必要な注入を迅速に施すことが必要な場合に有利となる。しかし、患者に対する急速で危険な不注意によるボーラス投与の危険性を軽減し得るようにするために、注入ポンプは、摺動手段が手動により注入シリンジ・ピストンの十分近くにまで送られている場合に、手動送込み動作を迅速に妨げることが可能な、阻止手段を備える。特に、阻止手段は、前進スピンドルに対して並置され、着脱不能な様式で対応するねじ付きシャフト・ナットを備える、チェックねじシャフトと、チェックねじシャフト用の制動手段とによって優れたものとなっている。ねじ付きシャフト・ナットは、摺動手段に対してしっかりと連結され、それにより、制動手段がチェックねじシャフトの回転を阻止すると、手動送込み動作が即座に阻止する。阻止手段は、摺動手段に関連付けられる信号手段によって制御され、かつ、注入シリンジ・ピストンへの摺動手段の接近を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを摺動手段に備える。これにより、迅速な手動送込み動作の最中の注入シリンジ・ピストンに対する不注意によるまたは危険な当接が、確実に防止され得る。阻止手段は、チェックねじシャフトを阻止するための、信号手段に対して電気的に接続された電磁ブレーキを備える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、特に異なる構造設計による注入シリンジの交換の最中に患者に対する不注意によるボーラス投与を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、注入シリンジ・ピストンを動かすための注入シリンジ・ピストン・ドライブ・ヘッドの駆動デバイスであって、前進スライドを含む前進手段と、前進スピンドルと、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルを有する複数パーツ型前進スピンドル・ナットとを備え、かつ、ドライブ・ヘッドの送込み動作を阻止するための阻止手段を備え、前進スライドは、前進スピンドルで前進スピンドル・ナットによって駆動することができ、ドライブ・ヘッドは前進スライドに配置される、駆動デバイスによって達成される。本発明によれば、チェック・センサにより自動的に始動されるように適合された阻止手段は、前進スピンドルでドライブ・ヘッドの送込み動作を阻止するための複数パーツ型前進スピンドル・ナットを備える。
【０００８】
チェック・センサによって自動的に始動されるように適合された阻止手段が、複数パーツ型前進スピンドル・ナットを直接的に備える。ドライブ・ヘッドの駆動デバイス全体がはるかに簡単に構築可能となり、それにより、特に前進スピンドルにおける手動送込み動作は、極めて簡単な構造設計によって阻止され得る。特に、冒頭で説明した現況技術に関しては、電磁ブレーキを含む第２のねじ付きシャフトが省かれ得るため、したがって、本駆動デバイスの実質的によりコンパクトな設計を可能にする。
【０００９】
この点に関して、注入ポンプ内への新たな注入シリンジの挿入は実質的に容易化され、したがって注入シリンジがより迅速に交換され得る。それにもかかわらず、患者に対するボーラス投与の危険性が、確実に防止され得る。
【００１０】
本発明による「ナット・シェル」という用語は、前進スピンドル・ナットのうち、その長手方向延長に関して長手方向に切断されたシェル・パーツを表し、このシェル・パーツは、前進スピンドルから径方向に引き上げまたは持ち上げられ得る。好ましくは、前進スピンドル・ナットは、このタイプの少なくとも２つのナット・シェルを含み、それにより、前進スピンドルと前進スピンドル・ナットとの間では、均一の係合接触が確実にされ得る。このようにして、動作精度がさらに増大され得る。
【００１１】
理想的には、前進スピンドル・ナットは、前進スライドの上または中に支持または配置され、それにより、頑丈かつコンパクトなユニットが前進手段に設けられ得る。
【００１２】
好ましくは、阻止手段の前進スピンドル・ナットは、少なくとも２つのナット・シェルを含み、少なくとも２つのナット・シェルのそれぞれは、前進スピンドルの雄ねじに対応するように適合された雌ねじを有し、それによって、前進スピンドル・ナットは、前進スピンドルに対称に対応するように適合される。
【００１３】
この点に関して、本発明の目的はまた、注入ポンプ上に配置された注入シリンジの注入シリンジ・ピストンを動かすためのドライブ・ヘッドを備える注入ポンプによって達成される。注入ポンプは、ドライブ・ヘッドを駆動するための前進手段と、不注意によるボーラス投与を防止するための安全手段とを備える。この注入ポンプは、本明細書に記載される特徴のいずれか１つに記載の駆動デバイスによって、優れたものとなっている。
【００１４】
有利には、注入ポンプの操作の安全性はまた、より少ない構成要素が設けられるので、より簡単な設計のために増大され、このようにして、特に失敗の確率が軽減され得る。その範囲において、注入ポンプ上の注入シリンジをより迅速に交換する可能性にもかかわらず、制御下に無い注入の危険性は、さらに大幅に軽減され得る。
【００１５】
本注入ポンプは、特に、少なくとも１つの注入シリンジを挿入し得るシリンジ・ポンプである。本注入ポンプは、単一のポンプとしても操作可能であり、提携システムまたはドッキング・ステーションにおいて組み合わせることも可能である。
【００１６】
阻止手段は、異なる構造設計で実現され得ることが理解される。例えば、阻止手段に関して、最も異なる軸方向シフト手段が設けられ得る。しかし、好ましい別の構成は、阻止手段が軸方向に可動のトリガ・スリーブを備え、このトリガ・スリーブが、外側で前進スピンドル・ナットを径方向に取り囲み、それによって機械システムが特に薄い設計を有することを可能にする。
【００１７】
阻止手段がトリガ・スリーブを加速するための手段を備える場合には、有利となる。阻止手段の短い応答時間は、加速手段によって得られ得る。
【００１８】
特に、加速手段が、トリガ・スリーブ上で外側に径方向に配置された加速コイルばねを含む場合、加速手段が機械的に簡単に実現され得る。このようにして、省スペースの機械システムも提供され得る。
【００１９】
この場合、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが、その長手方向延長に対して軸方向に可動の作動要素を含み、それにより前進スピンドルに対する少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルの径方向の作動を引き起こす場合には、有利となる。
【００２０】
本発明の別の態様によれば、本目的はまた、注入ポンプを操作する方法であって、注入シリンジの注入シリンジ・ピストン用のドライブ・ヘッドが、前進手段によって前進され、複数パーツ型前進スピンドル・ナットが、ドライブ・ヘッドを駆動するために前進スピンドルに沿って動かされ、注入シリンジの交換中にドライブ・ヘッドが注入シリンジ・ピストンまで動かされるときに不注意によるボーラス投与を防止するための安全デバイスの作動要素が始動され、作動要素は、本発明による前進スピンドルに沿って軸方向に変位され、それによって、複数パーツ型前進スピンドル・ナットが、少なくとも部分的に径方向に前進スピンドルの方へ動かされ、または径方向に前進スピンドルから離れて動かされる、方法によって達成される。
【００２１】
軸方向に誘導される作動要素の移動から径方向に誘導される複数パーツ型前進スピンドル・ナットまたはそのパーツの移動へのこの移動の変換によって、極めて効率的に機能する安全デバイスの阻止手段が実現され得る。
【００２２】
好ましくは、作動要素は、軸方向に動作可能な摺動スリーブを備え、これらの摺動スリーブにより、前進スピンドル・ナットは、前進スピンドル上で径方向に把持することが特に可能にされる。摺動スリーブは、少なくとも部分的に非常に大きく、径方向および軸方向の両方に前進スピンドル・ナットを封入するように適合されるという利点を提供する。これにより、特に前進スピンドル・ナットの１つまたは複数のナット・シェルに対する摺動スリーブの優れた案内が達成され得る。しかし、摺動スリーブではなく、他の軸方向摺動手段も設けられ得る。例えば、かかる軸方向摺動手段は、同じく線形の形状を有し得る摺動リング、摺動ケージ、または任意の他の軸方向スライドを備え得る。
【００２３】
さらに、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが、少なくとも１つの摺動スリーブ、好ましくは２つの摺動スリーブによって外側を径方向に取り囲まれ、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが、少なくとも１つの摺動スリーブ、好ましくは２つの摺動スリーブによって径方向に変位可能である場合には、有利となる。このようにして、前進スピンドルの周囲には、特に簡単な機械設計を有する作動が提供され得る。
【００２４】
この場合、阻止手段が摺動スリーブまたは好ましくは少なくとも２つの摺動スリーブにより制御可能であり、少なくとも２つの摺動スリーブが、個々に駆動可能および／または順次変位可能になるように配置される場合には、駆動デバイスがさらに開発され得るため極めて有利であることと言える。このようにして、阻止手段の応答挙動が、実質的に改善され得る。
【００２５】
この場合、少なくとも２つの摺動スリーブが、２つの単一の摺動スリーブであるか、それとも２つの部分的な摺動スリーブに軸方向に分割された１つの複数パーツ型摺動スリーブであるかは、部分的な摺動スリーブが個々に駆動されかつ順次変位され得る限り、明らかな役割は果たさず、したがって阻止手段は、本発明に従って制御され得る。
【００２６】
本阻止手段の信頼性は、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが、前進スピンドルの雄ねじ内に係合するための係合部分と、前進スピンドルの雄ねじ上に径方向に押し付けられるそれぞれの軸受部分とを有し、係合部分および軸受部分が、軸方向に直列に配置される場合には、実質的に改善され得る。しかし、具体的構成に応じて、阻止手段は、１つの単一のナット・シェルだけがかかる係合部分を呈する場合でも、十分となり得る。
【００２７】
特に、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが端部側で前進スピンドル軸受上に支持される場合、前進スピンドル・ナットを開状態にすることは、簡単な構造設計によって実行され得る。
【００２８】
有利には、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルは、ナット・シェルが前記軸受部分に特に簡単に回動され得るように、端部側で前進スライド軸受上に支持され、したがって、ナット・シェルの係合部分は特に、雄ねじから結合解除される。
【００２９】
この目的のため、有利には、ナット・シェルは、それぞれのピボット軸受部分を含み、理想的には、ピボット軸受部分はそれぞれ、ナット・シェルのそれぞれの端部側に配置される。
【００３０】
好ましくは、かかるピボット軸受部分は、それぞれのナット・シェルの端部で、係合部分から離れる向きに設けられ、それにより、前進スピンドル・ナットの有利な結合および結合解除を得るように、係合部分とピボット軸受部分との間に十分に長いレバー・アームが設けられ得る。
【００３１】
設計に関してさらに容易化される別の構成は、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェルが、前進スピンドルに対してその長手方向延長に実質的に横方向へと傾斜するように配置されることを可能にする。このようにして、前進スピンドル・ナットを径方向に開状態および閉状態にすることは、特に径方向に作用するばね手段も省かれ得るように、構造設計によって特に容易に可能にされ得る。
【００３２】
作動要素は、この場合、前進スピンドル・ナットがヘッド領域およびフット領域を有するときに特にうまく一体化され得る。これらの領域の外径は、ヘッド領域とフット領域との間に配置された前進スピンドル・ナット・ゾーンより大きい。
【００３３】
前進スピンドル・ナットの径方向の作動は、ヘッド領域が、軸方向に変位可能な摺動スリーブ用の傾斜部を構成し、フット領域が、軸方向に変位可能な摺動スリーブの少なくとも１つ用の対向軸受を構成する場合、より有利に設計され得る。例えば、複数パーツ型前進スピンドル・ナットは、摺動スリーブの少なくとも１つが前進スピンドル・ナットの傾斜部の上へ軸方向に摺動され、したがって、少なくとも１つのナット・シェルが内方および前進スピンドルの方へ径方向に移動される場合、前進スピンドルの雄ねじ内で閉状態にされまたは係合され得るため有利である。
【００３４】
特に好ましい別の構成は、軸方向に変位可能なトリガ・スリーブおよび軸方向に変位可能なリリース・スリーブが、閉位置および開位置を呈することを可能にする。
【００３５】
トリガ・スリーブにより、阻止手段は阻止され得るため、それにより、特にドライブ・ヘッドが注入シリンジ・ピストンと相互作用するとき、前進スピンドル・ナットが前進スピンドルに対してすぐにしっかりと連結される。
【００３６】
特に、リリース・スリーブにより、駆動デバイスが手動で操作される場合に、前進スピンドルと前進スピンドル・ナットとの間のねじ付き接合部が解放され得る。
【００３７】
有利には、前進手段が、前進スピンドル・ナットに隣接して軸方向に配置された摺動スリーブの中間パーキング用のパーキング手段を有する場合、摺動スリーブは、開位置へ移動され得る。
【００３８】
さらに、前進手段が前進スピンドル・ナットの摺動スリーブの位置決めされた保持のために制御可能な保持ソレノイドを備える場合には、有利である。
【００３９】
例えば、摺動スリーブの少なくとも１つは、開位置で付勢ばねの付勢力に逆らって保持され得るため、それにより、対応する保持ソレノイドの動作停止時に閉位置に入り得る。
【００４０】
保持ソレノイドは、好ましくは、電気的または電子的に制御可能である。
【００４１】
したがって、有利な他の構成は、前進手段が、特に前進スピンドル・ナットを開動作位置で保持するように制御可能な保持ソレノイドを備えることを可能にする。
【００４２】
累積的に、または別法として、このようにして制御可能なソレノイドはまた、前進スピンドル・ナットを閉位置で保持するために、例えば摺動スリーブを閉位置で一時的に保持するために設けられ得る。
【００４３】
有利には、本摺動スリーブをそれぞれの開位置で保持するための制御可能な保持ソレノイドは、前進スライド上に配置され、または前進スライド内に一体化される。
【００４４】
また、駆動デバイスが少なくとも１つのナット・シェルの作動要素を手動で位置決めする手段を含む場合には、有利である。
【００４５】
例えば、摺動スリーブは、操作レバーを操作することによってソレノイドが起動されると同時に、操作レバーをソレノイドの方向に手動で切り替えることによって、再び位置決めされ得る。
【００４６】
有利には、位置決め手段は、前進スピンドル・ナットの摺動スリーブを位置決めするための位置決めシャフトを含み得るため、それにより、例えば前進手段から離れてドライブ・ヘッドの背面上に配置された手動位置決め手段を介して、特に前進スピンドル・ナットの手動作動が、構造設計に関して容易に可能になる。
【００４７】
この場合、注入シリンジのピストン・プレート用のドライブ・ヘッドが、前進手段に対する対向軸受を提供することが、もう一度記載される。注入シリンジのピストン・プレートは、同じ軸受によって支持される。注入シリンジは、前進手段の内部移動によって線形に圧搾される。注入シリンジのピストン・プレートは、２つのばね荷重を受ける保持爪の固定ブラケットにより、ドライブ・ヘッドに安全に固定される。固定ブラケットは、形状閉鎖および力閉鎖によって、ドライブ・ヘッドのダイアフラム・プレートで、さらに最も異なる注入シリンジのピストン・プレートをさらに保持し、したがって注入シリンジ内で真空が優勢であっても、シリンジ・ピストンの迅速な始動挙動ならびに軸方向の固定を確実にする。ダイアフラム・プレートは、ピストン・プレートに接触することによってドライブ・ヘッド内へ移動し、二重切替えしきい値手段の２つの光バリアが連続して通過される。２つの光バリアにより、前進スピンドル・ナットと前進スピンドルとの間の形状閉鎖、ならびにピストン・プレートに対するドライブ・ヘッドの遊びの無い手法が、ボーラス投与がもたらされることなく制御される。さらに、ドライブ・ヘッド内に、優勢な駆動力を判定する力センサが設けられる。ドライブ・ヘッドの背面上に配置された操作レバーの作動時、保持爪は開状態にされ、前進スピンドル・ナットと前進スピンドルとの間の形状閉鎖が反転される。好ましくは、操作レバーの操作は適当なマイクロスイッチにより検出され、保持ソレノイドはこれらのマイクロスイッチによって制御される。さらに、保持爪を開状態にすることで、ばね荷重を受けるダイアフラム・プレートをドライブ・ヘッドから外へ移動させる。
【００４８】
有利には、本発明により、注入ポンプに関する優れた自動注入シリンジの固定が達成される。本発明は特に、ピストン・プレートの方へ特に迅速に移動されるように適合されたドライブ・ヘッドの選択肢によって、優れたものとなっている。この場合、ユーザは、注入シリンジの交換時間をさらによく判定し得る。これは、特に救命処置の状況で、有利である。それにもかかわらず、特に高い信頼性で、注入シリンジのほぼボーラスのない挿入および迅速な始動挙動が可能になることが確実にされ得る。
【００４９】
本発明のさらなる利点、目的、および特徴は、添付の図面および以下の説明により示されうる。その場合に、本発明に係る駆動デバイスを含む注入ポンプは、例として示され説明される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】注入ポンプ上に配置された注入シリンジを備える注入ポンプの概略図である。
【図２】注入シリンジ・ピストン・ドライブ・ヘッドおよび注入シリンジ・ピストン・ドライブ・ヘッド用の前進手段を備える、図１の注入ポンプの駆動デバイスの概略図である。
【図３Ａ】例として選択された第１の動作位置にある図２の前進手段の概略詳細図である。
【図３Ｂ】図３Ａの詳細図の概略長手方向断面図である。
【図４Ａ】例として選択された第２の動作位置にある図２および図３の前進手段のさらなる概略詳細図である。
【図４Ｂ】図４Ａの詳細図の概略長手方向断面図である。
【図５Ａ】例として選択された第３の動作位置にある図３および図４の前進手段の追加の概略詳細図である。
【図５Ｂ】図５Ａの詳細図の概略長手方向断面図である。
【図６】患者に対する不注意によるボーラス投与を防止するための処理サイクルの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
図１〜図７に示す注入ポンプ２の駆動デバイス１は、注入ポンプ２に取り付けられた注入シリンジ５のピストン４を移動するためのドライブ・ヘッド３と、ドライブ・ヘッド３用の前進手段６とを実質的に備える。
【００５２】
前進手段６は、前進スライド７、前進スピンドル８、および複数パーツ型前進スピンドル・ナット９を実質的に備える。さらに、前進手段６は、ここでは図示しないが前進モータおよび対応する歯車システムをさらに備える。前進手段６は、ドライブ・ヘッド３の線形送込み動作を変換する。
【００５３】
前進スライド７において、線形案内およびドライブ・ヘッド３の反ねじれ保護が保証される。
【００５４】
複数パーツ型前進スピンドル・ナット９および前進スライド７は、それぞれ、前進スピンドル８の回転方向がピストン駆動方向１０において適切に選択される場合に、前方に駆動され得る。特に、複数パーツ型前進スピンドル・ナット９は、前進スピンドル８の長手方向延長１１に沿って軸方向に移動される。
【００５５】
複数パーツ型前進スピンドル・ナット９はこの場合、以降でより詳細に説明されるように、第１の半径方向可動ナット・シェル１２および第２の半径方向可動ナット・シェル１３を備える。しかし、いずれにしても半径方向可動ナット・シェル１２および１３は、前進スピンドル８と共に軸方向形状閉鎖を確保し、またこの軸方向形状閉鎖の反転を可能にする。
【００５６】
「半径方向に」という用語は、前進スピンドル８の長手方向延長１１に対して実質的に横方向へと半径移動方向１４を特徴づける。前進スピンドル８は、複数パーツ型前進スピンドル・ナット９をしっかりと連結させ得るようにするための雄ねじ山１５を有する。
【００５７】
ドライブ・ヘッド３は、保持アーム２０により前進スライド７に対して固定される。ドライブ・ヘッド３はダイアフラム・プレート２１を備え、注入シリンジ・ピストン４のピストン・プレート２２がダイアフラム・プレート２１上に押される。ここで、ピストン・プレート２２は、注入シリンジ・ピストン４とドライブ・ヘッド３との間のしっかりした連結が保証されるように、保持爪２３によりドライブ・ヘッド３に固定される。
【００５８】
そのドライブ・ヘッド・ハウジング２４内で、ドライブ・ヘッド３はピストン・プレート・センサ２５を収容し、ピストン・プレート・センサ２５は、一方では、変位可能な伝達装置要素２７を軸方向に付勢するばね２６を備え、他方では、伝達装置要素２７により影響されるように適合された二重切替えしきい値手段２８を備え、二重切替えしきい値手段２８は、第１の光バリア２９および第２の光バリア３０を有する。
【００５９】
一方で、保持爪２３の駆動歯車３１の機能は、ピストン・プレート・センサ２５により制御され得る。他方で、前進手段６の機能は、以降においてさらに詳細に説明されるように、ピストン・プレート・センサ２５により影響され得る。これを目的として、ピストン・プレート・センサ２５は、適切な信号ライン３２を介して前進手段６の制御３３に対して接続される。
【００６０】
さらに、ドライブ・ヘッド３Ａには、それによって保持爪２３および前進手段６の機能を追加的に手動的に作動可能にするための手動操作可能操作レバー３４が設けられる。操作レバー３４を介して前進手段６を機械的に作動するために、操作レバー３４は、ドライブ・ヘッド３から保持アーム２０を経由して前進手段６まで案内される。
【００６１】
特に図１に概略的に図示される注入ポンプ２は注入ポンプ・ハウジング４０を含み、注入ポンプ・ハウジング４０内には、前進手段６に加えて、さらなる制御手段４１などのさらなる機能パーツが収容され、これらの機能パーツは、本発明にとって重要である場合に参照される。制御手段４１は、例えば、注入シリンジ５の正確な取付け位置を検出するためのセンサ４２と、複数パーツ型前進スピンドル・ナット９と前進スピンドル８との間の形状閉鎖状態を検査するための形状閉鎖センサ４３とを備える。注入ポンプ・ハウジング４０には、さらに注入シリンジ５用のシート４４が、外部からアクセス可能となるように設けられる。このシートは、注入シリンジ５を径方向に固定するためのクランプ・ブラケット４５と、注入シリンジ５を軸方向に固定するためのクランプ・ラグ４６とを備える。
【００６２】
有利には、注入ポンプ２は、特に使用済みの注入シリンジ５が新たな注入シリンジ５に交換されなければならない注入シリンジの交換中、患者に対する不注意によるボーラス投与を防止するための安全デバイス５０をさらに備える（特に図２を参照）。
【００６３】
安全デバイス５０は、ピストン駆動方向１０へのドライブ・ヘッド３の手動送込み動作を阻止するために、ピストン・プレート・センサ２５により自動的に始動されるように適合された阻止手段５１を備える。本発明によれば、それは、複数パーツ型前進スピンドル・ナット９を直接的に備えている。
【００６４】
有利には、阻止手段５１は軸方向可動作動要素５２を備え、軸方向可動作動要素５２は、例としてこの場合、前進スピンドル・ナット９の２つのナット・シェル１２および１３の周りで同心円状に配置された少なくとも１つの軸方向可動トリガ・スリーブ５３を備える。トリガ・スリーブ５３は、前進スピンドル８の長手方向延長１１内の前進スピンドル・ナット９上に外側で径方向に移動可能に支持される。
【００６５】
阻止手段５１が、極めて迅速に作動され得るようにするために、阻止手段５１は、トリガ・スリーブ５３を加速するための手段５４を呈する。この加速手段５４は、コイルばね５５によって構造的に単純な態様で構成され、コイルばね５５はトリガ・スリーブ５３上に半径方向外側に支持される。
【００６６】
さらに、操作要素５２は、前進スピンドル・ナット９の２つのナット・シェル１２および１３の周囲において軸方向に可動であり同心状に同様に配設され得る解除スリーブ５６を備える。
【００６７】
この点において、２つの摺動スリーブ５３および５６は、２つの径方向可動ナット・シェル１２および１３の長手方向延長５７に対しても軸方向に可動となるように支持される。以降でより詳細に説明するように、２つの摺動スリーブ５３、５６は、個々に駆動され、かつ順次可動である。
【００６８】
前進スピンドル・ナット９の本操作要素５２の機能をさらによく理解するために、図３Ａおよび図３Ｂにおいては、前進手段６の第１の動作位置６０が例示されており、２つのナット・シェル１２および１３は、前進スピンドル８の雄ねじ山１５との間でしっかりした係合状態にはない。前記第１の動作位置６０においては、ドライブ・ヘッド３は、ピストン駆動方向１０への手動送込み動作により、ピストン・プレート２２の方向へと迅速に移動され得る。この動作位置６０は、注入シリンジが注入ポンプ２において交換される場合に、特に選択され得る。
【００６９】
図４Ａおよび図４Ｂに例示される前進手段６の第２の動作位置６１においては、阻止手段５１が始動され、前進手段６は、前進スピンドル・ナット９によってそれ自体阻止され、それにより、ピストン駆動方向１０へのドライブ・ヘッド３のさらなる手動送込み動作は、不可能となる。この点において、ダイアフラム・プレート２１がピストン・プレート２２に対して危うく当接し、その結果として、患者にとって危険となり得るボーラス投与が誤って実施されてしまうリスクが、排除される。
【００７０】
最後に、図５Ａおよび図５Ｂに関して例として選択されたさらなる第３の動作位置６２においては、前進手段６は、基本動作状態にあり、ドライブ・ヘッド３は、前進手段６によりピストン駆動方向１０へと正常に駆動され、したがって、所望の注入療法が、注入ポンプ２によってそれ自体公知の様式で実行され得る。
【００７１】
２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３のそれぞれが、前進スピンドル８の雄ねじ山１５に係合するための係合領域６４を有する。前進スピンドル・ナット９のナット・シェル１２および１３と前進スピンドル８の雄ねじ山１５との間のしっかりとした連結は、前記係合領域６４が、前進スピンドル８の方向に半径方向に適切に移動されるか、または保持される場合には、ナット・シェル１２および１３のそれぞれの各係合領域６４の上方においてもたらされ得る。これは、例えば２つの動作位置６１および６２などに該当する。さらに、２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３は、ナット・シェル１２および１３を雄ねじ山１５上にせいぜい半径方向に静置させることはできても、それらに係合させることはできない、支持領域６５をさらに備える。係合領域６４および支持領域６５は、軸方向に直列配置される。
【００７２】
各ナット・シェル１２および１３のそれぞれの長手方向延長５７に対して実質的に横方向に延在する傾斜軸６６の周りの前進スピンドル８に対して、２つの摺動スリーブ５３、５６と共に２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３のそれぞれが半径方向に傾斜させ得るようにするために、２つのナット・シェル１２および１３はそれぞれ、それらの端部側６７において、前進スライド軸受６８上に支持される。図３Ｂ、図４Ｂ、および図５Ｂが示すところによれば、傾斜軸６６は、図面平面に対して垂直方向に延在する。
【００７３】
さらに、前進スピンドル・ナット９は、ヘッド領域６９およびフット領域７０を備え、これらの各外径は、中間に位置する前進スピンドル・ナット・ゾーン７１よりも大きい。ヘッド領域６９は、２つの軸方向可動摺動スリーブ５３および５６用のスライド・オン傾斜部７２を形成し、フット領域７０は、２つの軸方向可動摺動スリーブ５３および５６用の対向軸受７３を形成する。
【００７４】
前進スライド軸受６８に対面する前進スピンドル・ナット端部７４には、リリース・スリーブ５６用に前進スライド７上に支持されたパーキング手段７５が設けられ、このパーキング手段７５は、前進スピンドル・ナット９に軸方向に隣接して配置される。リリース・スリーブ５６が、パーキング手段７５のシート上へと滑動し、前進スピンドル・ナット９に隣接してパーキングされると、リリース・スリーブ５６は、開位置７６に設けられる。これは、２つの動作位置６０および６１に該当する。第３の動作位置６２においては、リリース・スリーブ５６は、傾斜部７２上へと移動され、したがって閉位置７７に設けられる。
【００７５】
トリガ・スリーブ５３は、２つの動作位置６０および６２の各々において、その固有の開位置７８に設けられ、トリガ・スリーブ５３は、傾斜部７２よりも近接して対向軸受７３に面する。動作位置６１のみにおいて、トリガ・スリーブ５３は、それに対して指定される閉位置７９に設けられる。
【００７６】
さらに、前進手段８は、この実施形態においては前進スライド７の上方に配置された、第１の保持ソレノイド８０および第２の保持ソレノイド８１を備える。
【００７７】
第１の保持ソレノイド８０は、トリガ・スリーブ５３に関連付けられ、したがってトリガ・スリーブ５３の磁石プレート８２に対応し得る。これを目的として、磁石プレート８２は、第１の保持ソレノイド８０の前方に配置され、トリガ・スリーブ５３に対して結合された状態で軸方向に可動的に支持される。２つの動作位置６０および６２においては、第１の保持ソレノイド８０は、電流を供給され、それにより磁石プレート８２に対する接触を維持し、したがって、トリガ・スリーブ５３をその開位置７８に維持することも可能となる。第２の動作位置６１においては、磁石プレート８２は、電流が送られない第１の保持ソレノイド８０から離間される。
【００７８】
したがって、第２の保持ソレノイド８１は、リリース・スリーブ５６に関連付けられ、リリース・スリーブ５６の磁石プレート８３に対して対応し得る。磁石プレート８３は、第２の保持ソレノイド８１前方に配置されている。前記磁石プレート８３は、リリース・スリーブ５６に対して結合されると、リリース・スリーブ５６と共に一体的に軸方向に変位される。この点に関して、動作位置６０および６１においては、磁石プレート８３は、電流が供給される第２の保持ソレノイド８１と接触状態にある一方で、動作位置６２においては、磁石プレート８３は、電流を供給されない第２の保持ソレノイド８１から離れて配置される。
【００７９】
注入シリンジの交換が望まれるまたは必要である場合には、注入は停止される。その後、ドライブ・ヘッド３で操作レバー３４が作動される。操作レバー３４を操作することにより、ばね９２荷重を受けるリリース・スリーブ５６が、チューブ９０（図３を参照）として設計された保持アーム２０によって内方固定シャフト９１を経由して第２の保持ソレノイド８１の方向に移動される。前記作動は、さらに、ここには図示しないセンサを備えるマイクロスイッチによって検出され、それにより、２つの保持ソレノイド８０および８１は、適切な電気ケーブル９３および９４を経由して電流を供給され、２つの摺動スリーブ５３および５６は、相互から離間される。したがって、２つのナット・シェル１２および１３が開く。また、保持爪２３の固定ブラケット９５および９６が、それぞれ、操作レバー３４の作動により開く。前進スピンドル８と前進スピンドル・ナット９との間の形状閉鎖は、第１の動作位置６０に応じて反転され、ドライブ・ヘッド３は、ピストン駆動方向１０の対向側の展開位置（図示省略）へと置かれ得る。
【００８０】
その後、クランプ固定ブラケット４５が、開かれ、シート４４への容易なアクセスが可能となるように適切に旋回される。電位差計９７が、注入ポンプ・ハウジング４０においてクランプ固定ブラケット４５の状態を特定する。交換対象の注入シリンジ５を取り外すことが可能となり、新たな注入シリンジ５をシート４４内に挿入することが可能となる。挿入すべき注入シリンジ５の注入シリンジ翼部が、クランプ固定ラグ４６に対して固定されることにより、新たな注入シリンジ５は、注入シリンジ・ポンプ２に対して軸方向に固定される。また、この場合、クランプ固定ブラケット４５が、再び閉じられることにより、注入シリンジ５が、やはり半径方向に固定される。クランプ固定ブラケット４５における電位差計９７により、注入シリンジの直径が直接的に測定される。
【００８１】
このとき、ドライブ・ヘッド３は、注入シリンジ５の充填レベルと、したがってまたピストン４の位置とに応じて、ピストン・プレート２２へ案内され得る。これは、ドライブ・ヘッド３とピストン・プレート２２との間のより大きな距離がより迅速に解消され得る。これは、ピストン駆動方向１０への手動送込み動作によって実行され得る。２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３が前進スピンドル８の雄ねじ山１５に係合されない。これは、図３Ａおよび図３Ｂによる第１の動作位置６０に図示される。第１の動作位置６０においては、２つの保持ソレノイド８０および８１は、電流を供給され、摺動スリーブ５３および５６は、相互から離間されるように配置され、２つのナット・シェル１２および１３は、半径方向に開かれる。さらに、保持爪２３がドライブ・ヘッド３において開かれる。
【００８２】
ダイアフラム・プレート２１がピストン・プレート２２と接触状態になるとすぐに、伝達装置要素２７は、特に、ドライブ・ヘッド３内へと内方に移動する。ドライブ・ヘッド・ケーシング２４の内部において、伝達装置要素２７は、二重切替えしきい値ユニット２８の２つの光バリア２９および３０を正常に通過する。
【００８３】
第１の光バリア２９を通過する際に、第１の保持ソレノイド８０に対する電流供給は、切断され、トリガ・スリーブ５３は、さらなるばね９２により２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３の傾斜部７２を飛び越えて、押される。それにより、前進スピンドル・ナット９は、前進スピンドル８の雄ねじ山１５中の係合領域６４に確実に係合する。したがって、前進手段６は、図４Ａおよび図４Ｂによる第２の動作位置６１において表されるように、阻止する。これにより、ピストン駆動方向１０への手動送込み動作は、急激に抑制される。
【００８４】
しかし、このとき、前進手段６は、伝達装置要素２７が第２の光バリア３０を通過するまで、自動的に移動し続ける。ここでは、第２の光バリア３０は、前進スピンドル８に対する閉じられたナット・シェル１２および１３ならびにそれらの係合領域６４の位置の変更が、第１の保持ソレノイド８０応答速度と、ピストン・プレート２２までのドライブ・ヘッド３の動作速度とに依存するため、必要とされる。さらに、前進スピンドル・ナット９の閉鎖時に、２つの半径方向可動ナット・シェル１２および１３が、雄ねじ山１５のねじ山フランク上に単に静置されるだけとなり、したがって前進スピンドル・ナット９の係合領域６４が雄ねじ山１５に効果的には係合されないことが、可能となる。しかし、第２の光バリア３０までの短い移動により、前進スピンドル・ナット９は、前進スピンドル８に適切に係合することが可能となる。第２の光バリア３０へと到達すると、駆動デバイス１の線形位置が画定される。
【００８５】
本発明によるこの基準移動により、前進手段６は、第１の保持ソレノイド８０が無電流状態であるが、第２の保持ソレノイド８１は電流を供給される、第２の動作位置６１に設けられる。両摺動スリーブ５３および５６が、前進スライド７内において左へと変位され、２つのナット・シェル１２および１３が、半径方向に閉じられる。ドライブ・ヘッド３における保持爪２３は、依然として開状態にある。
【００８６】
ドライブ・ヘッド３は、第２の光バリア３０から力センサ（ここでは図示せず）へと整列された経路をたどる。この力センサにより、ドライブ・ヘッド３におけるピストン・プレート２２の正確な押付けが検出され、信号伝送される。
【００８７】
第２の保持ソレノイド８１は、無電流状態へと切り替えられ、リリース・スリーブ５６は、その閉位置７７へと変位され、保持爪２３は、閉じ、固定ブラケット９５および９６は、形状および力閉鎖により注入シリンジ５のピストン・プレート２２の上に押し付けられる。このとき、注入シリンジ５は、安全に捕獲され、遊びがなくなる。
【００８８】
クランプ固定ブラケット４５および電位差計９７により、注入シリンジの直径は、予め測定されており、そのため、注入ポンプ２の表示時には（ここには図示せず）、適切な注入シリンジ５の選択が示唆される。妥当な注入シリンジ５の確認後に、所望の注入療法を開始することが可能となり、注入を開始することが可能となり、このとき、前進手段６は、図５Ａおよび図５Ｂによれば第３の動作位置６２に設けられる。したがって、第３の動作位置６２においては、前進手段６はロックされる。これは、２つの保持ソレノイド８０および８１が無電流状態となることを意味する。
【００８９】
ここで、無動力状態が２つの保持ソレノイド８０および８１に関して実現されることが特に有利となり、保持ソレノイド８０、８１への電流供給を伴わなくても第３の動作位置６２が機能する。２つの摺動スリーブ５３、５６は、さらなるばね９２がコイルばね５５よりも強力となるように設計されるので、前進スライド７内において右へと変位される。２つのナット・シェルは、ドライブ・ヘッド３における保持爪２３が同様に閉じられるため、半径方向に閉じられた状態のままになる。
【００９０】
図６において、本発明による駆動デバイス１に関して、好ましい処理サイクルが図示される。好ましくは、この処理サイクルは、前進スピンドル・ナット９および保持爪２３が手動で開状態にされるステップＡから始まる。それに続いて、ステップＢでは、保持爪２３が、図１に示される開位置内にロックする。ステップＣに関して、前進スピンドル・ナット９は、２つの保持ソレノイド８０および８１によって、開位置のままである。その後、ステップＤによって、ドライブ・ヘッド３は、所望の通り手動で変位される。ステップＥで、ダイアフラム・プレート２１は、ピストン・プレート２２上へ手動で移動される。ステップＦによれば、第１の光バリア２９は、先頭の伝達装置要素２７により作動される。切替え点は、ピストン・プレート２２の約３．５ｍｍ前に位置する。ステップＧで、第１の光バリア２９の信号は、第１の保持ソレノイド８０をオフに切り替えることによって、前進スピンドル・ナット９を径方向に閉状態にし、阻止手段５１は、ドライブ・ヘッド３のさらなる手動送込み動作を阻止する。この時点で、不注意によるボーラス投与を防止するための実際の処理が完了する。その後、ステップＨが続き、ここでドライブ・ヘッド３が、第２の光バリア３０の補助によりピストン・プレート２２上へ自動的にさらに前進される。また、ステップＩで、保持爪２３が再び閉状態になる。
【００９１】
前述した実施形態は、本発明による駆動デバイスの第１の構成に過ぎないことが理解される。ここまでの説明において、本発明の構成はこの実施形態に限定されない。
【００９２】
本出願文献に開示される全ての特徴は、それらが個別にまたは組合せで最新技術に対する新規性を有する場合には、本発明に不可欠なものとして特許請求される。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
［項目１］
注入シリンジ・ピストン（４）を動かすための注入シリンジ・ピストン・ドライブ・ヘッド（３）の駆動デバイス（１）であって、前進スライド（７）を含む前進手段（６）と、前進スピンドル（８）と、少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）を含む複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）とを備え、かつ、前記ドライブ・ヘッド（３）の送込み動作を阻止するために制御センサ（２５）により自動的に始動されるように適合された阻止手段（５１）を備え、前記前進スライド（７）は、前記前進スピンドル（８）上で前記前進スピンドル・ナット（９）によって駆動することができ、前記ドライブ・ヘッド（３）は、前記前進スライド（７）上に配置される、駆動デバイス（１）において、前記制御センサ（２５）により自動的に始動されるように適合された前記阻止手段（５１）は、前記前進スピンドル（８）上の前記ドライブ・ヘッド（３）の前記送込み動作を阻止するための前記複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）を備えることを特徴とする、駆動デバイス（１）。
［項目２］
前記阻止手段（５１）は、軸方向に変位可能なトリガ・スリーブ（５３）を備え、前記トリガ・スリーブ（５３）は、前記径方向の外側で前記前進スピンドル・ナット（９）を取り囲むことを特徴とする、項目１に記載の駆動デバイス（１）。
［項目３］
前記阻止手段（５１）は、トリガ・スリーブ（５３）を加速するための手段を備え、前記加速手段（５４）は、前記トリガ・スリーブ（５３）上で径方向の外側に配置された加速コイルばね（５５）を特に含むことを特徴とする、項目１または２に記載の駆動デバイス。
［項目４］
前記阻止手段（５１）は、１つの摺動スリーブ（５３）または好ましくは少なくとも２つの摺動スリーブ（５３、５６）により制御可能であり、前記少なくとも２つの摺動スリーブ（５３、５６）は、個々に駆動可能および／または順次可動となるように配置されることを特徴とする、項目１から３のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目５］
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、その長手方向延長（５７）に対して軸方向に変位可能な作動要素（５２）を含み、前記作動要素（５２）は、前記前進スピンドル（８）に対する前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）の径方向の作動を引き起こすことを特徴とする、項目１から４のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目６］
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、少なくとも１つの摺動スリーブ（５３）によって、好ましくは２つの摺動スリーブ（５３、５６）によって、径方向に外側で少なくとも部分的に取り囲まれ、前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、少なくとも１つの摺動スリーブ（５３）によって、好ましくは２つの摺動スリーブ（５３、５６）によって、径方向に変位可能であることを特徴とする、項目１から５のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目７］
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、前記前進スピンドル（８）の雄ねじ（１５）内に係合するための係合領域（６４）と、前記前進スピンドル（８）の前記雄ねじ（１５）上に径方向に押し付けるための支持領域（６５）とを含み、前記係合領域（６４）および前記支持領域（６５）は、軸方向に直列に配置されることを特徴とする、項目１から６のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目８］
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、端部側（６７）で前進スライド軸受（６８）上に支持されることを特徴とする、項目１から７のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目９］
前記少なくとも１つの径方向可動ナット・シェル（１２、１３）は、前記前進スピンドル（８）に対してその長手方向延長（５７）に実質的に横方向へと傾斜するように配置されることを特徴とする、項目１から８のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１０］
前記前進スピンドル・ナット（９）は、ヘッド領域（６９）およびフット領域（７０）を有し、前記ヘッド領域（６９）および前記フット領域（７０）のそれぞれの外径は、前記ヘッド領域（６９）とフット領域（７０）との間に配置された前進スピンドル・ナット・ゾーン（７１）より大きいことを特徴とする、項目１から９のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１１］
前記ヘッド領域（６９）は、軸方向に変位可能な摺動スリーブ（５３、５６）用の傾斜部（７２）を構成し、前記フット領域（７０）は、前記軸方向に変位可能な摺動スリーブ（５３、５６）の少なくとも１つ用の対向軸受（７３）を構成することを特徴とする、項目１から１０のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１２］
前記前進手段（８）は、前記前進スピンドル・ナット（９）に隣接して軸方向に配置された摺動スリーブ（５６）を中間で停止するためのパーキング手段（７５）を含むことを特徴とする、項目１から１１のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１３］
前記前進手段（８）は、特に前記前進スピンドル・ナット（９）を開動作位置（６０）で維持するための制御可能な保持ソレノイド（８０、８１）を備えることを特徴とする、項目１から１２のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１４］
前記制御センサ（２５）は、前記阻止手段（５１）が前記制御センサ（２５）の作動時に前記注入シリンジ・ピストン（４）のピストン・プレート（２２）によって自動的に始動され得るように、前記ドライブ・ヘッド（３）内に配置されることを特徴とする、項目１から１３のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）。
［項目１５］
注入ポンプ（２）上に配置された注入シリンジ（５）の注入シリンジ・ピストン（４）を移動するためのドライブ・ヘッド（３）と、前記ドライブ・ヘッド（３）を駆動するための前進手段（６）と、不注意によるボーラス投与を防止するための安全デバイス（５０）と、を備える注入ポンプ（２）であって、前記注入ポンプ（２）は、項目１から１４のいずれか一項に記載の駆動デバイス（１）を含むことを特徴とする、注入ポンプ（２）。
［項目１６］
注入ポンプ（２）を操作するための方法であって、注入シリンジ（５）の注入シリンジ・ピストン（４）用のドライブ・ヘッド（３）が、前進手段（６）によって前進され、複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）が、前記ドライブ・ヘッド（３）を駆動するために前進スピンドル（８）に沿って移動され、作動要素（５２）が、前記注入シリンジの交換中に前記ドライブ・ヘッド（３）が前記注入シリンジ・ピストン（４）まで移動されるときに不注意によるボーラス投与を防止するために安全デバイス（５０）を始動させる、方法において、前記作動要素（５２）は、前記前進スピンドル（８）に沿って軸方向に変位され、それによって、前記複数パーツ型前進スピンドル・ナット（９）は、少なくとも部分的に径方向に前記前進スピンドル（８）の方へ移動され、または径方向に前記前進スピンドル（８）から離れて移動されることを特徴とする、方法。
【符号の説明】
【００９３】
１  駆動デバイス
２  注入ポンプ
３  ドライブ・ヘッド
４  ピストン
５  注入シリンジ
６  前進手段
７  前進スライド
８  前進スピンドル
９  複数パーツ型前進スピンドル・ナット
１０  ピストン駆動方向
１１  長手方向延長
１２  第１のナット・シェル
１３  第２のナット・シェル
１４  移動の半径方向
１５  雄ねじ山
２０  保持アーム
２１  ダイアフラム・プレート
２２  ピストン・プレート
２３  保持爪
２４  ドライブ・ヘッド・ハウジング
２５  ピストン・プレート・センサ
２６  ばね
２７  伝達装置要素
２８  二重切替え臨界手段
２９  第１の光バリア
３０  第２の光バリア
３１  駆動歯車
３２  信号ライン
３３  制御
３４  操作レバー
４０  注入ポンプ・ハウジング
４１  制御手段
４２  検出用センサ
４３  形状閉鎖センサ
４４  シート
４５  クランプ・ブラケット
４６  クランプ・ラグ
５０  安全デバイス
５１  阻止手段
５２  作動要素
５３  トリガ・スリーブ
５４  加速手段
５５  コイルばねまたはトリガ・スリーブばね
５６  リリース・スリーブ
５７  長手方向延長
６０  第１の動作位置
６１  第２の動作位置
６２  第３の動作位置
６４  係合領域
６５  支持領域
６６  傾斜軸
６８  前進スライド軸受
６９  ヘッド領域
７０  フット領域
７１  前進スピンドル・ナット・ゾーン
７２  傾斜部
７３  対向軸受
７４  前進スピンドル・ナット端部
７５  パーキング手段
７６  開位置
７７  閉位置
７８  さらなる開位置
７９  さらなる閉位置
８０  第１の保持ソレノイドまたはトリガ・スリーブ磁石
８１  第２の保持ソレノイドまたはリリース・スリーブ磁石
８２  第１の磁石プレート
８３  第２の磁石プレート
９０  チューブ
９１  固定シャフト
９２  さらなるばねまたはリリース・スリーブばね
９３  第１の電気ケーブル
９４  第２の電気ケーブル
９５  第１の固定ブラケット
９６  第２の固定ブラケット
９７  電位差計
【図１】
0006309897.tif 000002
【図２】
0006309897.tif 000003
【図３Ａ】
0006309897.tif 000004
【図３Ｂ．４Ｂ．５Ｂ】
0006309897.tif 000005
【図４Ａ】
0006309897.tif 000006
【図５Ａ】
0006309897.tif 000007
【図６】
0006309897.tif 000008