(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の対象地点の水位を予測水位として予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得部と、
を備え、
前記判定部は、前記予測水位が閾値以上である場合に、前記危険度が高いと判定する、情報処理装置。
【請求項２】
前記判定部は、
前記閾値として、第一閾値及び前記第一閾値より低い第二閾値を用いて前記危険度を判定し、
前記予測水位が前記第一閾値以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、
前記予測水位が前記第一閾値より低く、かつ、前記第二閾値以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、
前記予測水位が前記第二閾値より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、
前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっている、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記予測部は、現時点から前記リードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記水位の確率分布を予測し、
前記判定部は、前記予測部により予測された前記確率分布に応じて危険度を判定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記確率分布において、前記水位が前記閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合に、前記危険度が高いと判定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、
前記閾値として、第一閾値及び前記第一閾値より低い第二閾値を用いて前記危険度を判定し、
前記確率分布において、前記水位が前記第一閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、
前記確率分布において、前記水位が前記第一閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度より低く、かつ、前記水位が前記第二閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、
前記確率分布において、前記水位が前記第二閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、
前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっている、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記予測部は、互いに異なる複数の前記リードタイムを用いて前記予測水位を予測し、
前記判定部は、前記複数のリードタイムの各々について、前記危険度を判定する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記予測部は、
前記リードタイムとして、第１のリードタイム及び前記第１のリードタイムより長い第２のリードタイムを用いて前記予測水位を予測し、
現時点から前記第１のリードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記予測水位を第１予測水位として予測し、
現時点から前記第２のリードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記予測水位を第２予測水位として予測し、
前記判定部は、
前記第１予測水位が前記閾値以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、
前記第１予測水位が前記閾値より低く、かつ、前記第２予測水位が前記閾値以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、
前記第１予測水位が前記閾値より低く、かつ、前記第２予測水位が前記閾値より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、
前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっている、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記予測部の予測対象は、河川の水位である、請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記閾値は、前記対象地点における氾濫発生水位である、請求項１〜８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記予測部は、タンクモデルを用いて前記予測水位を予測する、請求項１〜９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記リードタイムは、前記対象地点から最寄りの避難所までの距離に応じた時間である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記リードタイムは、要支援者が避難に要する時間に応じた時間である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記判定部は、現時点の前記対象地点の水位と前記予測水位との間を補完し、補完することにより得られた値に応じて前記危険度を判定する、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の対象地点の水位を予測水位として予測する予測ステップと、
前記予測ステップで予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得ステップと、
を含み、
前記判定ステップにおいて、前記予測水位が閾値以上である場合に、前記危険度が高いと判定する、情報処理方法。
【請求項１５】
情報処理装置と、
雨量情報を取得し前記情報処理装置へ前記雨量情報を送信する雨量情報取得部と、
対象地点の水位情報を取得し前記情報処理装置へ前記水位情報を送信する水位情報取得部と、
避難情報報知装置と、
からなる情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
前記雨量情報と、前記水位情報とから現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の前記対象地点の水位を予測水位として予測する予測部と、
前記予測部により予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定部と、
前記判定部により判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得部と、を備え、
前記避難情報報知装置は、
前記情報処理装置から受信した前記避難情報を報知する、
情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大雨等による、河川等の氾濫や洪水をはじめとする災害を防止するために、事前に河川等の水位を予測することが行われている。また、予測された河川等の水位とあらかじめ定められた閾値を比較し、災害のおそれがある場合に避難情報を地域住民等へ周知することが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、過去の冠水データと降雨予測情報とアンダーパス内の水位の測定値とから数時間後のアンダーパス内の水位を予測し、予測された河川等の水位とあらかじめ定められた閾値とを比較することにより避難情報を配信するか否かの判定をする装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１３１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の装置では、避難情報の信頼性が不十分であるという問題があった。
【０００６】
具体的には、従来の装置では、一般的に避難に要するリードタイムより長い数時間が現時点から経過した時点における水位が予測され、予測された水位によって避難情報を配信するか否かの判定が行われる。しかし、水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔が大きいほど当該予測結果の精度は低下するため、配信される避難情報の信頼性も低下する。結果として、避難情報が配信された場合に、実際には災害は発生せず、いわゆる空振りが生じるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、対象地点における避難情報の信頼性を向上することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の対象地点の水位を予測水位として予測する予測部と、前記予測部により予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得部と、を備え、前記判定部は、前記予測水位が閾値以上である場合に、前記危険度が高いと判定する、情報処理装が提供される。
【０００９】
前記判定部は、前記閾値として、第一閾値及び前記第一閾値より低い第二閾値を用いて前記危険度を判定し、前記予測水位が前記第一閾値以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、前記予測水位が前記第一閾値より低く、かつ、前記第二閾値以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、前記予測水位が前記第二閾値より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっていてもよい。
【００１０】
前記予測部は、現時点から前記リードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記水位の確率分布を予測し、前記判定部は、前記予測部により予測された前記確率分布に応じて危険度を判定してもよい。
【００１１】
前記判定部は、前記確率分布において、前記水位が前記閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合に、前記危険度が高いと判定してもよい。
【００１２】
前記判定部は、前記閾値として、第一閾値及び前記第一閾値より低い第二閾値を用いて前記危険度を判定し、前記確率分布において、前記水位が前記第一閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、前記確率分布において、前記水位が前記第一閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度より低く、かつ、前記水位が前記第二閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、前記確率分布において、前記水位が前記第二閾値以上となる確率の累計が前記避難情報の配信精度より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっていてもよい。
【００１３】
前記予測部は、互いに異なる複数の前記リードタイムを用いて前記予測水位を予測し、前記判定部は、前記複数のリードタイムの各々について、前記危険度を判定してもよい。
【００１４】
前記予測部は、前記リードタイムとして、第１のリードタイム及び前記第１のリードタイムより長い第２のリードタイムを用いて前記予測水位を予測し、現時点から前記第１のリードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記予測水位を第１予測水位として予測し、現時点から前記第２のリードタイムが経過した時点の前記対象地点の前記予測水位を第２予測水位として予測し、前記判定部は、前記第１予測水位が前記閾値以上である場合の前記危険度を第一危険度と判定し、前記第１予測水位が前記閾値より低く、かつ、前記第２予測水位が前記閾値以上である場合の前記危険度を第二危険度と判定し、前記第１予測水位が前記閾値より低く、かつ、前記第２予測水位が前記閾値より低い場合の前記危険度を第三危険度と判定し、前記第一危険度、前記第二危険度及び前記第三危険度は、この順に低くなっていてもよい。
【００１５】
前記予測部の予測対象は、河川の水位であってもよい。
【００１６】
前記閾値は、前記対象地点における氾濫発生水位であってもよい。
【００１７】
前記予測部は、タンクモデルを用いて前記予測水位を予測してもよい。
【００１８】
前記リードタイムは、前記対象地点から最寄りの避難所までの距離に応じた時間であってもよい。
【００１９】
前記リードタイムは、要支援者が避難に要する時間に応じた時間であってもよい。
【００２０】
前記判定部は、現時点の前記対象地点の水位と前記予測水位との間を補完し、補完することにより得られた値に応じて前記危険度を判定してもよい。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の対象地点の水位を予測水位として予測する予測ステップと、前記予測ステップで予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定ステップと、前記判定ステップで判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得ステップと、を含み、前記判定ステップにおいて、前記予測水位が閾値以上である場合に、前記危険度が高いと判定する、情報処理方法が提供される。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、情報処理装置と、雨量情報を取得し前記情報処理装置へ前記雨量情報を送信する雨量情報取得部と、対象地点の水位情報を取得し前記情報処理装置へ前記水位情報を送信する水位情報取得部と、避難情報報知装置と、からなる情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記雨量情報と、前記水位情報とから現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の前記対象地点の水位を予測水位として予測する予測部と、前記予測部より予測された前記予測水位に応じて危険度を判定する判定部と、前記判定部により判定された前記危険度に応じた避難情報を取得する取得部と、を備え、前記避難情報報知装置は、前記情報処理装置から受信した前記避難情報を報知する、情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、対象地点における避難情報の信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による情報処理システムの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態による雨量センサまたは水位センサが行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】比較例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図４】水位の観測結果の具体例を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う水位予測処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】タンクモデルの具体例を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う避難メッセージ処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】変形例に係る避難情報配信装置が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】変形例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１５】変形例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１６】変形例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１７】変形例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置の構成を示す説明図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置が行う水位予測処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置によって得られる現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布の具体例を示す説明図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置によって得られる現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布の具体例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
＜０．導入＞
本発明の実施形態は、大雨等による、河川等の氾濫や洪水またはアンダーパス、地下施設を含む低地等の冠水をはじめとする災害を防止する情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムに適用される。本実施形態による情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムは、例えば、事前に河川等の水位を予測し、災害のおそれがある場合に避難情報を地域住民等へ周知することが可能である。以下、このような本実施形態による情報処理装置、情報処理方法および情報処理システムの構成および動作について順次詳細に説明する。
【００２７】
＜１．情報処理システムの構成＞
図１は、本発明の実施形態による情報処理システムの構成を示す説明図である。図１に示したように、本実施形態による情報処理システムは、雨量センサ１と、水位センサ３と、避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、雨量予測サービス９と、管理者端末１１と、避難情報配信装置１３と、を備える。雨量センサ１と、水位センサ３と、避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、雨量予測サービス９と、管理者端末１１と、避難情報配信装置１３と、は有線又は無線の通信ネットワーク１５を介して相互に通信可能となっている。
【００２８】
雨量センサ１は、雨量情報を取得し、取得した雨量情報を送信する雨量情報取得部である。例えば、雨量センサ１は、常時あるいは一定時間おきに観測により雨量情報を取得し、内部に記憶し、避難情報配信装置１３へ雨量情報を送信する。
【００２９】
水位センサ３は、水位情報を取得し、取得した水位情報を送信する水位情報取得部である。例えば、水位センサ３は、常時あるいは一定時間おきに観測される水位情報を取得し、内部に記憶し、避難情報配信装置１３へ水位情報を送信する。ここで、図２を参照して雨量センサ１および水位センサ３が行う処理の流れについて説明する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態による雨量センサまたは水位センサが行う処理の流れを示すフローチャートである。図２に示したように、雨量センサ１または水位センサ３は、観測情報の記憶に関する処理（Ｓ１０２，Ｓ１０４）と観測情報の送信に関する処理（Ｓ１０６，Ｓ１０８）を並列的に処理する。観測情報の記憶に関する処理において、雨量センサ１は、常時あるいは一定時間おきに観測される雨量情報を取得すると（Ｓ１０２）、取得された雨量情報を内部に記憶し（Ｓ１０４）、Ｓ１０２の処理に戻る。また、水位センサ３は、常時あるいは一定時間おきに観測される水位情報を取得すると（Ｓ１０２）、取得された水位情報を内部に記憶し（Ｓ１０４）、Ｓ１０２の処理に戻る。一方、観測情報の送信に関する処理において、雨量センサ１は設定時間まで待機し（Ｓ１０６）、避難情報配信装置１３へ雨量情報を送信し（Ｓ１０８）、Ｓ１０６の処理に戻る。また、水位センサ３は設定時間まで待機し（Ｓ１０６）、避難情報配信装置１３へ水位情報を送信し（Ｓ１０８）、Ｓ１０６の処理に戻る。例えば、Ｓ１０６における設定時間は、一定時間間隔に設定される時間である。具体的には、Ｓ１０６における設定時間は、１０分間隔に設定される時間である。なお、いずれかの処理でエラーが発生した場合、雨量センサ１または水位センサ３は、観測情報の記憶に関する処理および観測情報の送信に関する処理を終了する。
【００３１】
避難情報表示装置５は、避難情報を受信し、受信された避難情報を表示する避難情報報知装置である。例えば、避難情報表示装置５は、避難情報配信装置１３から避難メッセージを受信し、受信された避難メッセージを表示する。また、避難情報の表示は、避難情報表示装置５に備えられたＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置等により実現される。なお、避難情報表示装置５により避難メッセージは地域住民等へ報知される。
【００３２】
避難情報放送装置７は、避難情報を受信し、受信された避難情報を放送する避難情報報知装置である。例えば、避難情報放送装置７は、避難情報配信装置１３から避難メッセージを受信し、受信された避難メッセージを放送する。また、避難情報の放送は、避難情報放送装置７に備えられたスピーカ等により実現される。なお、避難情報表示装置５により避難メッセージは地域住民等へ報知される。
【００３３】
雨量予測サービス９は、単位時間当たりの雨量を予測し、避難情報配信装置１３へ雨量の予測情報を提供するサービスである。例えば、雨量予測サービス９は、気象庁の降水短時間予報やレーダー・ナウキャストのような外部のサービスである。また、雨量予測サービス９が雨量を予測する間隔は、例えば、現時点から１時間経過時までは５分間隔に、現時点から１時間経過時以降６時間経過時までは１時間間隔に設定される。
【００３４】
管理者端末１１は、避難情報を受信し、水防管理団体の管理者へ避難情報を報知する端末である。例えば、管理者端末１１は、避難情報配信装置１３から避難メッセージを受信し、受信された避難メッセージを都道府県知事及び知事により指定された水防管理団体の管理者へ報知する。また、管理者端末１１が避難メッセージを受信した場合、管理者端末１１はあらかじめ設定された処理を実行してもよい。
【００３５】
避難情報配信装置１３は、対象地点の水位を予測し、現時点から避難に要するリードタイムが経過した時点の水位に関する予測結果に応じて危険度を判定し、判定された危険度に応じた避難情報を取得する情報処理装置である。例えば、避難情報配信装置１３は、雨量センサ１から得られた雨量情報と、水位センサ３から得られた水位情報と、雨量予測サービス９から得られた雨量の予測情報と、から対象地点の水位を予測する。また、避難情報配信装置１３は、取得した避難情報を避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、管理者端末１１と、へ送信する。なお、避難情報配信装置１３の構成の説明は後述する。
【００３６】
＜２．比較例＞
以上、情報処理システムの構成の概要を説明した。ここで、本実施形態に係る避難情報配信装置１３の技術的意義を明らかにするために、本実施形態に係る避難情報配信装置１３の説明に先立ち、図３及び図４を参照して比較例に係る避難情報配信装置が行う動作を説明する。
【００３７】
比較例に係る避難情報配信装置は、対象地点の水位を予測し、予測により得られた現時点から一般的にリードタイムより長い数時間が経過した時点における水位に応じて危険度を判定する。具体的には、比較例に係る避難情報配信装置は、予測により得られた現時点から数時間が経過した時点における水位が危険水位以上である場合に危険度を「危険」と判定し、地域住民へ避難情報を配信する。一方、比較例に係る避難情報配信装置は、予測により得られた現時点から数時間が経過した時点における水位が危険水位より低い場合には危険度を「通常」と判定し、地域住民へ避難情報を配信しない。以下、図３および図４を参照して比較例に係る避難情報配信装置による危険度の判定の具体例について説明する。
【００３８】
図３は、比較例に係る避難情報配信装置によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図３は、横軸を時間とし、縦軸を水位とし、水位の時間変化を表示するグラフを示す。また、図３が示すグラフにおいて、プロット点を繋ぐ実線は観測された水位情報を示し、プロット点を繋ぐ破線は比較例に係る避難情報配信装置によって予測される水位の予測結果を示し、一点鎖線は水位の予測結果の誤差範囲の上限値および下限値を示す。なお、図３が示すグラフにおいて、隣り合うプロット点の時間間隔は１５分間隔である。以下、図４、１０、１１、１４〜１７が示すグラフにおいて、プロット点を繋ぐ実線、プロット点を繋ぐ破線、一点鎖線、及びプロット点の間隔が示す情報は図３における各情報と同様である。
【００３９】
図３において、比較例に係る避難情報配信装置によって予測された現時点からリードタイムより長い数時間が経過した時点における水位は危険水位以上であるため、比較例に係る避難情報配信装置は危険度を「危険」と判定し、地域住民へ避難情報を配信する。
【００４０】
しかし、水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔が大きいほど当該予測結果の精度は低下する。例えば、図３が示すグラフにおいて、現時点から３０分経過した時点の水位の予測結果の誤差範囲と比べ、現時点から１時間経過した危険度の判定に用いられた水位の予測結果の誤差範囲は大きい。従って、危険度の判定に用いられた水位の予測結果に対応する時点で実際に観測される水位は、図４に示すように危険水位を下回ることがある。なお、図４が示すグラフは、図３が示すグラフにおける水位の予測結果に相当する部分を実際に観測された水位情報へ置き換えることによって得られた水位の観測結果を表示する。
【００４１】
以上、説明したように、比較例に係る避難情報配信装置では、危険度の判定に用いられる水位の予測結果の精度は低下するため、配信される避難情報の信頼性が不十分である。結果として、避難情報が配信された場合に、実際には災害は発生せず、いわゆる空振りが生じるという問題があった。
【００４２】
＜３．第１の実施形態に係る避難情報配信装置＞
本発明の第１の実施形態に係る避難情報配信装置１３によれば、上記問題を解決し、避難情報の信頼性を向上することが可能である。以下、このような第１の実施形態に係る避難情報配信装置１３の構成および動作について順次詳細に説明する。
【００４３】
[構成]
図５は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３の構成を示す説明図である。図５に示したように、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３は、センサデータ記憶部１１０と、水位予測部１２０と、危険度判定部１３０と、避難メッセージ記憶部１４０と、取得部１５０と、通信部１６０と、を備える。
【００４４】
センサデータ記憶部１１０は、雨量センサ１により得られた雨量情報と、水位センサ３により得られた水位情報と、を記憶する。なお、雨量情報および水位情報は、観測値と、センサ種別情報と、観測時刻情報と、を含む。
【００４５】
水位予測部１２０は、水位予測パラメータ記憶部１２１と、水位予測変数記憶部１２３と、水位予測処理部１２５と、を備える。
【００４６】
水位予測パラメータ記憶部１２１は、水位の予測に用いられるパラメータを記憶する。例えば、水位予測パラメータ記憶部１２１は、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の流出孔の流出係数と、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の浸透流出孔の浸透係数と、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の流出孔の高さと、対象地点に対応する流域面積と、ＨＱ式における第１及び第２係数と、を記憶する。
【００４７】
水位予測変数記憶部１２３は、水位の予測に用いられる変数を記憶する。例えば、水位予測変数記憶部１２３は、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の貯留高と、３段タンクモデルにおける算出時刻と、を記憶する。
【００４８】
水位予測処理部１２５は、水位予測部１２０の動作全般を制御する。例えば、水位予測処理部１２５は、雨量センサ１により得られた雨量情報と、水位センサ３により得られた水位情報と、雨量予測サービス９により得られた雨量の予測情報と、水位予測パラメータ記憶部１２１から取得される各種パラメータと、水位予測変数記憶部１２３から取得される各種変数と、から対象地点の水位を予測する。具体的には、水位予測処理部１２５は、タンクモデルおよびＨＱ式を用いて対象地点の水位を予測する。
【００４９】
なお、対象地点の予測水位の算出方法はタンクモデルを用いる方法に限定されるものではなく、水位予測処理部１２５は、その他の既知の方法により対象地点の予測水位を算出してもよい。例えば、水位予測処理部１２５は、合理式や単位図法、貯留関数法等の既知の流出モデルにより対象地点の予測水位を算出してもよい。また、水位予測処理部１２５は、予測された予測水位情報を取得部１５０へ出力する。
【００５０】
危険度判定部１３０は、危険度判定パラメータ記憶部１３１と、危険度判定処理部１３３と、を備える。
【００５１】
危険度判定パラメータ記憶部１３１は、危険度の判定に用いる各種判定パラメータを記憶する。例えば、危険度判定パラメータ記憶部１３１は、リードタイム情報と、水位閾値情報と、を記憶する。具体的には、危険度判定パラメータ記憶部１３１は、水位が予測される地点から最寄りの避難所までの距離に応じた避難に要する時間を危険リードタイムとして記憶してもよく、対象地点における氾濫発生水位を示す危険水位を水位閾値として記憶してもよい。なお、危険度判定パラメータ記憶部１３１は、複数のリードタイム情報と、複数の水位閾値情報と、を記憶してもよい。
【００５２】
危険度判定処理部１３３は、危険度判定部１３０の動作全般を制御する。例えば、危険度判定処理部１３３は、水位予測部１２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の水位に関する予測結果に応じて危険度を判定する。具体的には、危険度判定処理部１３３は、水位予測部１２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の水位が第一閾値以上である場合に、水位予測部１２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の水位が第一閾値より低い場合より危険度が高いと判定する。なお、危険度判定処理部１３３は、対象地点における氾濫発生水位を示す第一閾値を用いて危険度を判定してもよく、水位予測部１２０によって得られた現時点と現時点からリードタイムが経過した時点との間における水位に関する予測結果に応じて危険度を判定してもよい。また、危険度の判定において危険度判定処理部１３３は、リードタイムとして水位が予測される地点から最寄りの避難所までの距離に応じた時間を用いてもよい。加えて、危険度判定処理部１３３は、危険度判定情報を取得部１５０へ出力する。
【００５３】
避難メッセージ記憶部１４０は、危険度に応じた避難メッセージを記憶する。例えば、避難メッセージ記憶部１４０は、「危険」という危険度に応じた「○○川が氾濫する危険が高くなっています。周辺住民の方は、高い場所や最寄りの避難所に避難してください。」という避難メッセージおよび「注意」という危険度に応じた「○○川の水位が高くなっています。周辺住民の方は、避難の準備を行い、今後の情報に注意してください。」という避難メッセージを記憶する。
【００５４】
取得部１５０は、危険度に応じた避難情報を取得する。具体的には、取得部１５０は、危険度判定部１３０により判定された危険度に応じた避難メッセージを避難メッセージ記憶部１４０から取得する。また、取得部１５０は、水位予測部１２０から予測水位情報を取得し、危険度判定部１３０へ予測水位情報を出力する。さらに、取得部１５０は、通信部１６０へ避難メッセージを出力する。
【００５５】
通信部１６０は、避難情報配信装置１３の外部の装置と通信する。具体的には、通信部１６０は、有線又は無線の通信ネットワーク１５を介して、雨量センサ１と、水位センサ３と、避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、雨量予測サービス９と、管理者端末１１と、避難情報配信装置１３と、通信する。より具体的には、通信部１６０は、取得部１５０から取得された避難メッセージを避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、管理者端末１１と、へ送信する。また、通信部１６０は、雨量センサ１と、水位センサ３と、雨量予測サービス９と、からそれぞれ雨量情報と、水位情報と、雨量の予測情報と、を受信する。なお、通信部１６０は、センサ情報記憶部へ雨量情報と、水位情報と、を出力し、水位予測部１２０へ雨量の予測情報を出力する。
【００５６】
[動作]
以上、第１の実施形態に係る避難情報配信装置１３の構成について説明した。次に、第１の実施形態に係る避難情報配信装置１３の動作について説明する。
【００５７】
図６は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う処理の流れを示すフローチャートである。図６に示したように、避難情報配信装置１３は、観測情報の記憶に関する処理（Ｓ２０２，Ｓ２０４）と定期実行処理（Ｓ２０６，Ｓ３００、Ｓ４００、Ｓ５００）を並列的に処理する。観測情報の記憶に関する処理において、避難情報配信装置１３は、雨量センサ１または水位センサ３から雨量情報または水位情報を取得すると（Ｓ２０２）、取得された雨量情報または水位情報を記憶し（Ｓ２０４）、Ｓ２０２の処理へ戻る。一方、定期実行処理において、避難情報配信装置１３は、設定時間まで待機し（Ｓ２０６）、次に水位予測処理を処理し（Ｓ３００）、次に危険度判定処理を処理し（Ｓ４００）、次に避難メッセージ処理を処理し（Ｓ５００）、Ｓ２０６の処理へ戻る。例えば、Ｓ２０６における設定時間は、一定時間間隔に設定される時間である。具体的には、Ｓ２０６における設定時間は、１０分間隔に設定される時間である。なお、いずれかの処理でエラーが発生した場合、避難情報配信装置１３は、観測情報の記憶に関する処理および定期実行処理を終了する。以下、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う水位予測処理、危険度判定処理および避難メッセージ処理について順次説明する。
【００５８】
（水位予測処理）
図７は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う水位予測処理の流れを示すフローチャートである。図７において、水位予測処理部１２５は、センサデータ記憶部１１０から最新の雨量情報および最新の水位情報を取得し（Ｓ３０２）、取得された情報のいずれかが現時点から一定時間以内の情報でない場合（Ｓ３０４／ＮＯ）、エラーが発生したと判定し、避難情報配信装置１３は観測情報の記憶に関する処理および定期実行処理を終了する（Ｓ３０６）。例えば、現時刻が２０１４年２月２４日１２時０５分００秒であり、当該一定時間が１０分と設定されており、取得された最新の水位情報が２０１４年２月２４日１１時５４分２０秒である場合、取得された最新の水位情報は現在から一定時間以内の情報ではないため、水位予測処理部１２５は、エラーが発生したと判定する。
【００５９】
一方、取得された情報がいずれも現時点から一定時間以内の情報である場合（Ｓ３０４／ＹＥＳ）、水位予測処理部１２５は、雨量予測サービス９により得られた雨量の予測情報を取得する（Ｓ３０８）。例えば、水位予測処理部１２５は、現時点から１時間経過時までは１０分間隔に、現時点から１時間経過時以降６時間経過時までは１時間間隔に区切られた複数の時間各々における雨量の予測情報を取得する。より具体的には、現時刻が１２時００分である場合に水位予測処理部１２５は、１２時００分から１２時１０分までの１０分あたり雨量５〜１０[ｍｍ]と、１２時１０分から１２時２０分までの１０分あたり雨量５〜１０[ｍｍ]と、…、１３時００分から１４時００分までの１時間あたり雨量０〜２[ｍｍ]と、１４時００分から１５時００分までの１時間あたり雨量０[ｍｍ]と、…、１７時００分から１８時００分までの１時間あたり雨量３０[ｍｍ]と、を取得する。なお、雨量の予測情報は、予測幅を持たない値であってもよい。
【００６０】
次に、水位予測処理部１２５は、雨量の予測情報を補正する（Ｓ３１０）。具体的には、水位予測処理部１２５は、複数の時間各々について予測幅を持った雨量の予測情報を当該予測幅における上限値および下限値の平均値へ変換する。なお、水位予測処理部１２５は、複数の時間各々について予測幅を持った雨量の予測情報を当該予測幅における上限値に下限値を乗じた値の平方根をとった値へ変換してもよい。
【００６１】
次に、水位予測処理部１２５は、水位予測パラメータ記憶部１２１および水位予測変数記憶部１２３からそれぞれ各種パラメータおよび各種変数を取得する（Ｓ３１２）。例えば、水位予測処理部１２５は、３段タンクモデルにおける１段目のタンクの流出孔の流出係数α１として０．２５を、２段目のタンクの流出孔の流出係数α２として０．１を、３段目のタンクの流出孔の流出係数α３として０．０２を、３段タンクモデルにおける１段目のタンクの浸透流出孔の浸透係数β１として０．２５を、２段目のタンクの浸透流出孔の浸透係数β２として０．１を、３段目のタンクの浸透流出孔の浸透係数β３として０．０２を、３段タンクモデルにおける１段目のタンクの流出孔の高さＬ１として１５[ｍｍ]を、２段目のタンクの流出孔の高さＬ２として５[ｍｍ]を、３段目のタンクの流出孔の高さＬ３として０[ｍｍ]を、対象地点に対応する流域面積として２７[ｋｍ２]を、ＨＱ式における第１係数ａとして８０を、第２係数ｂとして０を、それぞれ水位予測パラメータ記憶部１２１から取得する。なお、各種パラメータの値は本実施例における値に限定されず、対象地点の環境に応じて設定されてもよい。また、水位予測処理部１２５は、３段タンクモデルにおける１段目のタンクの貯留高Ｓ１と、２段目のタンクの貯留高Ｓ２と、３段目のタンクの貯留高Ｓ３と、３段タンクモデルにおける算出時刻ｔと、を水位予測変数記憶部１２３から取得する。
【００６２】
その後、水位予測処理部１２５は、予測水位を算出する（Ｓ３１４）。具体的には、水位予測処理部１２５は、雨量センサ１により得られた雨量情報と、水位センサ３により得られた水位情報と、雨量予測サービス９により得られた雨量の予測情報と、水位予測パラメータ記憶部１２１から取得された各種パラメータと、水位予測変数記憶部１２３から取得された各種変数と、タンクモデルおよびＨＱ式を用いて対象地点の予測水位を算出する。
【００６３】
より具体的には、水位予測処理部１２５は、タンクモデルにおける１〜３段目のタンクの側面孔からの単位時間あたりの流出量の合計値を対象地点における単位時間あたりの水量の増分とみなし、一定時間間隔に隔てられた各時刻における当該合計値を算出することにより現時点から各時刻までの対象地点における水量の増分を算出する。次に、水位予測処理部１２５は、ＨＱ式を用いて現時点から各時刻までの対象地点における水量の増分を水位の増分へ変換する。さらに、水位予測処理部１２５は、算出された現時点から各時刻までの対象地点における水位の増分と、水位センサ３により得られた水位情報と、から対象地点の予測水位を算出する。以下、図８を参照して、水位予測処理部１２５によるタンクモデルにおける１〜３段目のタンクの側面孔からの単位時間あたりの流出量の算出について説明する。
【００６４】
図８は、タンクモデルの具体例を示す説明図である。図８において、Ｒは１時間あたり雨量に１／６を乗じた値を示し、β１、β２、β３はそれぞれ１〜３段目の各タンクの浸透流出孔の浸透係数を示し、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ１〜３段目の各タンクの貯留高を示し、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３はそれぞれ１〜３段目の各タンクの流出孔の高さを示し、ｑ１、ｑ２、ｑ３はそれぞれ１〜３段目の各タンクの側面孔からの単位時間あたりの流出高を示し、Ｑはｑ１と、ｑ２と、ｑ３と、の合計値を示す。ここで、１〜３段目の各タンクの流出孔の流出係数をそれぞれα１、α２、α３、算出時刻をｔ、算出時刻の間隔をΔｔ、とすると、算出時刻ｔにおける１〜３段目の各タンクの側面孔からの単位時間あたりの流出高ｑ１（ｔ）、ｑ２（ｔ）、ｑ３（ｔ）は以下の数式で表される。
【００６５】
ｑ１（ｔ）＝α１{Ｓ１（ｔ）−Ｌ１}
ｑ２（ｔ）＝α２{Ｓ２（ｔ）−Ｌ２}
ｑ３（ｔ）＝α３{Ｓ３（ｔ）−Ｌ３}                      （数式１）
【００６６】
水位予測処理部１２５は、上記数式（１）と、水位予測パラメータ記憶部１２１から取得された各種パラメータと、水位予測変数記憶部１２３から取得された各種変数と、を用いてｑ１（ｔ）、ｑ２（ｔ）、ｑ３（ｔ）を算出する。
【００６７】
次に、水位予測処理部１２５は、算出時刻ｔから算出時刻の間隔Δｔが経過した時点における１〜３段目の各タンクの貯留高Ｓ１（ｔ＋Δｔ）、Ｓ２（ｔ＋Δｔ）、Ｓ３（ｔ＋Δｔ）を算出する。例えば、算出時刻の間隔Δｔは１０分と設定される。ここで、算出時刻ｔから算出時刻の間隔Δｔが経過した時点における１〜３段目の各タンクの貯留高Ｓ１（ｔ＋Δｔ）、Ｓ２（ｔ＋Δｔ）、Ｓ３（ｔ＋Δｔ）、は以下の数式で表される。
【００６８】
Ｓ１（ｔ＋Δｔ）＝（１−β１Δｔ）Ｓ１（ｔ）−ｑ１（ｔ）Δｔ＋Ｒ
Ｓ２（ｔ＋Δｔ）＝（１−β２Δｔ）Ｓ２（ｔ）−ｑ２（ｔ）Δｔ＋β１Ｓ１（ｔ）Δｔ
Ｓ３（ｔ＋Δｔ）＝（１−β３Δｔ）Ｓ３（ｔ）−ｑ３（ｔ）Δｔ＋β２Ｓ２（ｔ）Δｔ
（数式２）
【００６９】
水位予測処理部１２５は、上記数式（２）と、水位予測パラメータ記憶部１２１から取得された各種パラメータと、水位予測変数記憶部１２３から取得された各種変数と、雨量予測サービス９により得られた雨量の予測情報と、を用いて（ｔ＋Δｔ）、Ｓ２（ｔ＋Δｔ）、Ｓ３（ｔ＋Δｔ）を算出する。
【００７０】
次に、水位予測処理部１２５は、順次ｑｉ（ｔ＋Δｔ）、Ｓｉ（ｔ＋２Δｔ）、ｑｉ（ｔ＋２Δｔ）、Ｓｉ（ｔ＋３Δｔ）、…ｑｉ（ｔ＋ＮΔｔ）（ｉ＝１、２、３）を算出する。なお、水位予測処理部１２５は、１〜３段目の各タンクの貯留高Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の初期値について、Ｓ１およびＳ２を０と設定してもよく、Ｓ３を定常状態の対象地点の水位観測値から算出される値に設定してもよい。
【００７１】
次に、水位予測処理部１２５は、算出された各時刻における流出高ｑ１、ｑ２、ｑ３の合計値として各時刻におけるＱを各々算出し、対象地点に対応する流域面積および算出されたＱを用いて各時刻における流出量を各々算出する。次に、水位予測処理部１２５は、現時点から各時刻までの流出量の合計値を算出し、当該流出量の合計値を現時点から各時刻までの対象地点における水量の増分とみなす。次に、水位予測処理部１２５は、ＨＱ式を用いて現時点から各時刻までの対象地点における水量の増分を水位の増分へ変換する。ここで、流量Ｍは以下のＨＱ式で表される。
【００７２】
Ｍ＝ａ（Ｈ＋ｂ）２
【００７３】
水位予測処理部１２５は、ＨＱ式と、水位予測パラメータ記憶部１２１から取得された第１係数ａおよび第２係数ｂの値と、ＨＱ式におけるＭに相当する算出された現時点から各時刻までの対象地点における水量の増分と、を用いてＨＱ式におけるＨに相当する現時点から各時刻までの対象地点における水位の増分を算出する。次に、水位予測処理部１２５は、算出された現時点から各時刻までの対象地点における水位の増分と、水位センサ３により得られた水位情報と、から対象地点の予測水位を算出する。次に、水位予測処理部１２５は、算出された対象地点の予測水位情報を取得部１５０へ出力する（Ｓ３１６）。
【００７４】
以上、本実施例において、タンクモデルを用いて対象地点の予測水位を算出する例を説明したが、対象地点の予測水位の算出方法はタンクモデルを用いる方法に限定されるものではなく、水位予測処理部１２５は、その他の既知の方法により対象地点の予測水位を算出してもよい。例えば、水位予測処理部１２５は、合理式や単位図法、貯留関数法等の既知の流出モデルにより対象地点の予測水位を算出してもよい。
【００７５】
（危険度判定処理）
図９は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。図９において、危険度判定処理部１３３は、取得部１５０から予測水位情報を取得し（Ｓ４０２）、危険度判定パラメータ記憶部１３１から各種判定パラメータを取得する（Ｓ４０４）。例えば、危険度判定処理部１３３は、危険度判定パラメータ記憶部１３１からリードタイム情報と、水位閾値情報と、を取得する。具体的には、危険度判定処理部１３３は、危険リードタイムとして３０[分]を、危険水位として４．００[ｍ]を、それぞれ取得する。次に、危険度判定処理部１３３は、予測水位情報を補完する（Ｓ４０６）。例えば、危険度判定処理部１３３は、算出時刻ｔと算出時刻ｔ＋Δｔの間における時刻に対応する予測水位は直線的に変化するものと仮定し、算出時刻ｔと算出時刻ｔ＋Δｔの間における時刻に対応する予測水位を補完してもよい。具体的には、危険度判定処理部１３３は、算出時刻の間隔が１０分、現時点から１０分後の予測水位が２．５０[ｍ]、現時点から２０分後の予測水位が２．７５[ｍ]、である場合に、１１分後の予測水位を２．５２５[ｍ]、１２分後の予測水位を２．５５[ｍ]、１３分後の予測水位を２．５７５[ｍ]、…、１９分後の予測水位を２．７２５[ｍ]、と補完する。
【００７６】
次に、危険度判定処理部１３３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位以上である場合に（Ｓ４０８／ＹＥＳ）、危険度を「危険」と判定する（Ｓ４１０）。一方、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合に（Ｓ４０８／ＮＯ）、危険度を「通常」と判定する（Ｓ４１２）。次に、危険度判定処理部１３３は、判定された危険度判定情報を取得部１５０へ出力する（Ｓ４１４）。以下、図１０および図１１を参照して本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３による危険度の判定の具体例について説明する。
【００７７】
図１０は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１０において、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位以上であるため、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３は危険度を「危険」と判定する。
【００７８】
一方、図１１は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１１において、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位より低いため、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３は危険度を「通常」と判定する。
【００７９】
（避難メッセージ処理）
図１２は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う避難メッセージ処理の流れを示すフローチャートである。図１２において、取得部１５０は、危険度判定情報を取得し（Ｓ５０２）、取得された危険度判定情報の示す危険度が「通常」である場合（Ｓ５０４／ＹＥＳ）、避難情報配信装置１３は避難メッセージ処理を終了する。一方、取得された危険度判定情報の示す危険度が「通常」でない場合（Ｓ５０４／ＮＯ）、取得部１５０は、避難メッセージ記憶部１４０から危険度に応じた避難メッセージを取得する（Ｓ５０６）。例えば、取得された危険度判定情報の示す危険度が「危険」である場合、取得部１５０は、避難メッセージ記憶部１４０から「危険」に応じた「○○川が氾濫する危険が高くなっています。周辺住民の方は、高い場所や最寄りの避難所に避難してください。」という避難メッセージを取得する。次に、取得部１５０は、取得された避難メッセージを通信部１６０へ出力し（Ｓ５０８）、通信部１６０は、取得された避難メッセージを外部の装置へ送信する（Ｓ５１０）。具体的には、通信部１６０は、取得された避難メッセージを避難情報表示装置５と、避難情報放送装置７と、管理者端末１１と、へ送信する。
【００８０】
[効果の説明]
以上説明したように、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３において、危険度の判定に用いられる水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔はリードタイムに対応する時間である。一方、比較例に係る避難情報配信装置において、危険度の判定に用いられる水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔はリードタイムより長い時間である。そのため、比較例に係る避難情報配信装置において危険度の判定に用いられる水位の予測結果に対応する時点と比較し、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３において危険度の判定に用いられる水位の予測結果に対応する時点の方が現時点との時間間隔が小さい。また、水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔が大きいほど当該予測結果の精度は低下する。ゆえに、比較例に係る避難情報配信装置と比較し、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３では、危険度の判定に用いられる水位の予測結果の精度が高い。具体的には、図１１において現在からリードタイム以上の時間が経過した時点に対応する予測水位のうち危険水位以上の予測水位が存在するが、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３は、予測精度の低い当該予測水位を危険度の判断に用いない。従って、本発明の第１の実施形態に係る避難情報配信装置１３によれば、避難情報の信頼性を向上することが可能である。さらに、避難情報が配信された場合に、いわゆる空振りが生じることを抑止することが可能である。
【００８１】
＜４．変形例＞
上記では、避難情報配信装置１３は各々１種類のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定する例を説明したが、避難情報配信装置１３は複数のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定してもよい。なお、比較例係る避難情報配信装置１３において、危険度判定パラメータ記憶部１３１は、危険リードタイムと、危険水位と、危険リードタイムより長い時間である注意リードタイムと、危険水位より低い閾値である注意水位と、を記憶する。また、危険度判定パラメータ記憶部１３１は、さらに多数のリードタイムおよび水位閾値を記憶してもよい。以下、図１３を参照し、変形例に係る避難情報配信装置１３が行う危険度判定処理の流れを説明する。
【００８２】
図１３は、変形例に係る避難情報配信装置１３が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。図１３において、危険度判定処理部１３３は、取得部１５０から予測水位情報を取得し（Ｓ６０２）、危険度判定パラメータ記憶部１３１から各種判定パラメータを取得する（Ｓ６０４）。例えば、危険度判定処理部１３３は、リードタイム情報と、水位閾値情報と、を取得する。具体的には、危険度判定処理部１３３は、危険リードタイムとして３０[分]を、注意リードタイムとして６０[分]を、危険水位として４．００[ｍ]を、注意水位として３．２０[ｍ]を、それぞれ取得する。次に、危険度判定部１３０は、予測水位情報を補完する（Ｓ６０６）。
【００８３】
次に、危険度判定処理部１３３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位以上である場合に（Ｓ６０８／ＹＥＳ）、危険度を「危険」と判定する（Ｓ６１０）。一方、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合に（Ｓ６０８／ＮＯ）、Ｓ６１２の判定処理へ進む。次に、危険度判定処理部１３３は、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位が危険水位以上である場合に（Ｓ６１２／ＹＥＳ）、危険度を「注意」と判定する（Ｓ６１４）。一方、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合に（Ｓ６１２／ＮＯ）、Ｓ６１６の判定処理へ進む。次に、危険度判定処理部１３３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が注意水位以上である場合に（Ｓ６１６／ＹＥＳ）、危険度を「注意」と判定する（Ｓ６１８）。一方、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が注意水位より低い場合に（Ｓ６１６／ＮＯ）、危険度を「通常」と判定する（Ｓ６２０）。なお、「注意」は「危険」と比べ危険度が低い。次に、危険度判定処理部１３３は、判定された危険度判定情報を取得部１５０へ出力する（Ｓ６２２）。なお、Ｓ６０８、Ｓ６１２、Ｓ６１６の判定処理において、いずれかのパラメータが未設定の場合、条件を満たさないものとして次の処理へ進む。以下、図１４〜図１７を参照して変形例に係る避難情報配信装置１３による危険度の判定の具体例について説明する。
【００８４】
図１４は、変形例に係る避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１４において、変形例に係る避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位以上であるため、変形例に係る避難情報配信装置１３は危険度を「危険」と判定する。
【００８５】
図１５は、変形例に係る避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１５において、変形例に係る避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位より低く、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位は危険水位以上であるため、変形例に係る避難情報配信装置１３は危険度を「注意」と判定する。
【００８６】
図１６は、変形例に係る避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１６において、変形例に係る避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位より低く、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位は危険水位より低く、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は注意水位以上であるため、変形例に係る避難情報配信装置１３は危険度を「注意」と判定する。
【００８７】
図１７は、変形例に係る避難情報配信装置１３によって得られる水位の予測結果の具体例を示す説明図である。図１７において、変形例に係る避難情報配信装置１３によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は危険水位より低く、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位は危険水位より低く、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位は注意水位より低いため、変形例に係る避難情報配信装置１３は危険度を「通常」と判定する。
【００８８】
なお、避難メッセージ処理において危険度判定処理において「注意」という危険度が判定された場合、取得部１５０は避難メッセージ記憶部１４０から「注意」という危険度に応じた「○○川の水位が高くなっています。周辺住民の方は、避難の準備を行い、今後の情報に注意してください。」というメッセージを取得し、通信部１６０は、「注意」という危険度に応じた当該メッセージを外部の装置へ送信する。
【００８９】
以上説明したように、変形例に係る避難情報配信装置１３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合であっても、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位が危険水位以上である場合に、「危険」より危険度の低い「注意」と判定することにより、地域住民に対し避難勧告よりも早い時点において注意喚起を促すことが可能である。
【００９０】
また、変形例に係る避難情報配信装置１３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合であっても、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が注意水位以上である場合に、「危険」より危険度の低い「注意」と判定することにより、地域住民に対し予測される危険の程度をより詳細に報知することが可能である。
【００９１】
上記では、避難情報配信装置１３が、各々２種類のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定する例を説明したが、避難情報配信装置１３は、さらに多数のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定してもよい。例えば、避難情報配信装置１３は、要支援者が避難に要する時間に応じた要支援者向け危険リードタイムおよび要支援者向け注意リードタイムをさらに用いて危険度を判定し、要支援者向け危険リードタイムおよび要支援者向け注意リードタイムに応じた避難メッセージをさらに用いることにより、災害弱者に対して、適切なタイミングで避難情報を報知することが可能である。また、避難情報配信装置１３は、複数の水位閾値をさらに用いて危険度を判定することにより、地域住民に対し予測される危険の程度をさらに詳細に報知することが可能である。
【００９２】
＜５．第２の実施形態に係る避難情報配信装置＞
続いて、図１８〜図２１を参照し、本発明の第２の実施形態に係る避難情報配信装置２３を説明する。
【００９３】
[構成]
図１８は、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３の構成を示す説明図である。図１８に示したように、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３は、センサデータ記憶部２１０と、水位確率分布予測部２２０と、危険度判定部２３０と、避難メッセージ記憶部２４０と、取得部２５０と、通信部２６０と、を備える。
【００９４】
本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３におけるセンサデータ記憶部２１０と、避難メッセージ記憶部２４０と、取得部２５０と、通信部２６０と、は本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３におけるセンサデータ記憶部１１０と、避難メッセージ記憶部１４０と、取得部１５０と、通信部１６０と、実質的に同一であるため、説明を省略する。
【００９５】
水位確率分布予測部２２０は、水位予測パラメータ記憶部２２１と、水位予測変数記憶部２２３と、水位確率分布予測処理部２２５と、を備える。
【００９６】
水位予測パラメータ記憶部２２１は、水位の予測に用いられるパラメータを記憶する。例えば、水位予測パラメータ記憶部２２１は、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の流出孔の流出係数と、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の浸透流出孔の浸透係数と、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の流出孔の高さと、対象地点に対応する流域面積と、ＨＱ式における第１及び第２係数と、を記憶する。
【００９７】
水位予測変数記憶部２２３は、水位の予測に用いられる変数を記憶する。例えば、水位予測変数記憶部２２３は、３段タンクモデルにおける１〜３段目のタンク各々の貯留高と、３段タンクモデルにおける算出時刻と、を記憶する。
【００９８】
水位確率分布予測処理部２２５は、水位確率分布予測部２２０の動作全般を制御する。例えば、水位確率分布予測処理部２２５は、予測水位の確率分布を算出する。具体的には、水位確率分布予測処理部２２５は、対象地点の予測水位の上限値及び下限値を算出し、算出された予測水位の上限値及び下限値から対象地点の予測水位の確率分布を算出する。より具体的には、まず、水位確率分布予測処理部２２５は、雨量の予測情報として雨量予測サービス９により得られた予測幅を持った雨量の予測情報の当該予測幅における上限値を用いて、タンクモデルおよびＨＱ式により対象地点の予測水位の上限値を算出する。次に、水位確率分布予測処理部２２５は、雨量の予測情報として雨量予測サービス９により得られた予測幅を持った雨量の予測情報の当該予測幅における下限値を用いて、タンクモデルおよびＨＱ式により対象地点の予測水位の下限値を算出する。ここで、予測水位の計算において、水位確率分布予測処理部２２５は補正係数を用いて予測水位の上限値および下限値を算出してもよい。
【００９９】
なお、対象地点の予測水位の算出方法はタンクモデルを用いる方法に限定されるものではなく、水位確率分布予測処理部２２５は、その他の既知の方法により予測水位を算出してもよい。例えば、水位確率分布予測処理部２２５は、合理式や単位図法、貯留関数法等の既知の流出モデルにより予測水位を算出してもよい。また、水位確率分布予測処理部２２５は、予測された水位情報を取得部２５０へ出力する。なお、タンクモデルおよびＨＱ式により予測水位を算出する方法は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う水位予測処理の流れの説明において説明した方法と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【０１００】
危険度判定部２３０は、危険度判定パラメータ記憶部２３１と、危険度判定処理部２３３と、を備える。
【０１０１】
危険度判定パラメータ記憶部２３１は、危険度の判定に用いる各種判定パラメータを記憶する。例えば、危険度判定パラメータ記憶部２３１は、リードタイム情報と、水位閾値情報と、避難情報配信精度情報と、を記憶する。具体的には、危険度判定パラメータ記憶部２３１は、水位が予測される地点から最寄りの避難所までの距離に応じた時間をリードタイムとして記憶してもよく、対象地点における氾濫発生水位を示す危険水位を水位閾値として記憶してもよい。なお、危険度判定パラメータ記憶部２３１は、複数のリードタイム情報と、複数の水位閾値情報と、複数の避難情報配信精度情報と、を記憶してもよい。
【０１０２】
危険度判定処理部２３３は、危険度判定部２３０の動作全般を制御する。例えば、危険度判定処理部２３３は、水位確率分布予測部２２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の予測水位の確率分布に応じて危険度を判定する。具体的には、危険度判定処理部２３３は、水位確率分布予測部２２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の予測水位の確率分布において、水位が第一閾値以上となる確率に応じて危険度を判定する。より具体的には、危険度判定処理部２３３は、水位確率分布予測部２２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の予測水位の確率分布において、水位が第一閾値以上となる確率に応じて危険度を判定し、さらに、水位確率分布予測部２２０によって得られた現時点からリードタイムが経過した時点の予測水位の確率分布において、水位が第一閾値より低い第二閾値以上となる確率に応じて危険度を判定する。
【０１０３】
なお、危険度判定処理部２３３は、対象地点における氾濫発生水位を示す第一閾値を用いて危険度を判定してもよく、水位確率分布予測部２２０によって得られた現時点と現時点からリードタイムが経過した時点との間における予測水位の確率分布に応じて危険度を判定してもよい。また、危険度の判定において危険度判定処理部２３３は、リードタイムとして水位が予測される地点から最寄りの避難所までの距離に応じた時間を適用してもよい。加えて、危険度判定処理部２３３は、危険度判定情報を取得部２５０へ出力する。
【０１０４】
[動作]
以上、第２の実施形態に係る避難情報配信装置２３の構成について説明した。次に、第２の実施形態に係る避難情報配信装置２３の動作について説明する。
【０１０５】
本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３の動作において、水位予測処理および危険度判定処理以外の処理は本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３の動作と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【０１０６】
図１９は、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３が行う水位予測処理の流れを示すフローチャートである。図１９において、水位確率分布予測処理部２２５が行う水位予測処理のうち予測水位の確率分布の算出（Ｓ７１２）および予測水位の確率分布情報の出力（Ｓ７１４）以外の処理は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う水位予測処理の流れの説明において説明した水位予測処理部１２５が行う処理と実質的に同一であるため説明を省略する。なお、図１９に示したように、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３が行う水位予測処理の流れにおいて、水位確率分布予測処理部２２５は雨量の予測情報を補正しない。
【０１０７】
水位確率分布予測処理部２２５は、予測水位の確率分布を算出する（Ｓ７１２）。具体的には、水位確率分布予測処理部２２５は、対象地点の予測水位の上限値及び下限値を算出し、算出された予測水位の上限値及び下限値から対象地点の予測水位の確率分布を算出する。より具体的には、まず、水位確率分布予測処理部２２５は、雨量の予測情報として雨量予測サービス９により得られた予測幅を持った雨量の予測情報の当該予測幅における上限値を用いて、タンクモデルおよびＨＱ式により対象地点の予測水位の上限値を算出する。次に、水位確率分布予測処理部２２５は、雨量の予測情報として雨量予測サービス９により得られた予測幅を持った雨量の予測情報の当該予測幅における下限値を用いて、タンクモデルおよびＨＱ式により対象地点の予測水位の下限値を算出する。なお、タンクモデルおよびＨＱ式により予測水位を算出する方法は、本発明の第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う水位予測処理の流れの説明において説明した方法と実質的に同一であるため、説明を省略する。
【０１０８】
次に、水位確率分布予測処理部２２５は、算出された予測水位の上限値及び下限値が特定の確率分布に従うものとして対象地点の予測水位の確率分布を算出する。例えば、水位確率分布予測処理部２２５は、算出された予測水位の上限値及び下限値が正規分布の９５％信頼区間の上限値及び下限値を形成するものとして対象地点の予測水位の確率分布を算出する。次に、水位確率分布予測処理部２２５は、算出された対象地点の予測水位の確率分布情報を取得部２５０へ出力する（Ｓ４１４）。
【０１０９】
図２０は、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置が行う危険度判定処理の流れを示すフローチャートである。図２０において、危険度判定処理部２３３は、取得部２５０から予測水位の確率分布情報を取得し（Ｓ８０２）、危険度判定パラメータ記憶部２３１から各種判定パラメータを取得する（Ｓ８０４）。例えば、危険度判定処理部２３３は、危険度判定パラメータ記憶部２３１からリードタイム情報と、水位閾値情報と、避難情報配信精度情報を取得する。具体的には、危険度判定部２３０は、危険リードタイムとして３０[分]を、注意リードタイムとして６０[分]を、危険水位として４．００[ｍ]を、注意水位として３．２０[ｍ]を、避難情報配信精度として７０％を、それぞれ取得する。なお、注意リードタイムは危険リードタイムより長い時間であり、注意水位は危険水位より低い閾値である。また、避難情報配信精度は、リードタイム情報および水位閾値情報に応じて複数設定されてもよい。次に、危険度判定処理部２３３は、予測水位の確率分布情報を補完する（Ｓ８０６）。
【０１１０】
次に、危険度判定処理部２３３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度以上の場合に（Ｓ８０８／ＹＥＳ）、危険度を「危険」と判定する（Ｓ８１０）。一方、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度より低い場合に（Ｓ８０８／ＮＯ）、Ｓ８１２の判定処理へ進む。次に、危険度判定処理部２３３は、予測された現時点から注意リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度以上である場合に（Ｓ８１２／ＹＥＳ）、危険度を「注意」と判定する（Ｓ８１４）。一方、予測された現時点から注意リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度より低い場合に（Ｓ８１２／ＮＯ）、Ｓ８１６の判定処理へ進む。次に、危険度判定処理部２３３は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が注意水位以上となる確率が避難情報配信精度以上である場合に（Ｓ８１６／ＹＥＳ）、危険度を「注意」と判定する（Ｓ８１８）。一方、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において、水位が注意水位以上となる確率が避難情報配信精度より低い場合に（Ｓ８１６／ＮＯ）、危険度を「通常」と判定する（Ｓ８２０）。なお、「注意」は「危険」と比べ危険度が低い。また、Ｓ８０８、Ｓ８１２、Ｓ８１６の判定処理において、いずれかのパラメータが未設定の場合、条件を満たさないものとして次の処理へ進む。次に、危険度判定処理部２３３は、判定された危険度判定情報を取得部２５０へ出力する（Ｓ８２２）。以下、図２１および図２２を参照して本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３による危険度の判定の具体例について説明する。
【０１１１】
図２１は、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置によって得られる現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布の具体例を示す説明図である。図２１は、横軸を水位とし、縦軸を確率とし、水位の確率分布を表示するグラフを示す。また、図２１が示す水位の確率分布は、水位確率分布予測部２２０によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位の確率分布である。
【０１１２】
予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位の確率分布において、水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度以上の場合に、危険度判定部２３０は、Ｓ８０８において、危険度を「危険」と判定する。例えば、予測水位の確率分布において水位が危険水位以上となる確率は、図２１における確率分布曲線と水位軸のなす面積に対する斜線部の面積の割合であり、当該割合が避難情報配信精度以上の場合に危険度判定部２３０は危険度を「危険」と判定する。
【０１１３】
図２１において、危険水位を示す線Ａは確率分布曲線と水位軸のなす面積に対して７０％の面積の範囲を示す線Ｂより左に位置するので、確率分布曲線と水位軸のなす面積に対する斜線部の面積の割合は７０％以上である。従って、取得された避難情報配信精度が７０％である場合、危険度判定部２３０は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度以上であるため、危険度を「危険」と判定する。
【０１１４】
図２２は、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置によって得られる現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布の具体例を示す説明図である。図２２は、図２１と同様に、水位確率分布予測部２２０によって予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位の確率分布を示す。
【０１１５】
図２２において、危険水位を示す線Ｃは確率分布曲線と水位軸のなす面積に対して７０％の面積の範囲を示す線Ｄより右に位置するので、確率分布曲線と水位軸のなす面積に対する斜線部の面積の割合は７０％より低い。また、危険水位を示す線Ｃは確率分布曲線と水位軸のなす面積に対して１０％の面積の範囲を示す線Ｅより左に位置するので、確率分布曲線と水位軸のなす面積に対する斜線部の面積の割合は１０％以上である。従って、取得された避難情報配信精度が７０％である場合、危険度判定部２３０は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度より低いため、危険度を「危険」と判定しない。一方、取得された避難情報配信精度が１０％である場合、危険度判定部２３０は、予測された現時点から危険リードタイム経過時の予測水位の確率分布において水位が危険水位以上となる確率が避難情報配信精度以上であるため、危険度を「危険」と判定する。
【０１１６】
[効果の説明］
以上説明したように、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３は、避難情報配信精度を高く設定することにより、実際に災害が発生する可能性が高い場合にのみ避難情報を報知することができる。従って、避難情報の信頼性を向上することが可能である。また、本発明の第２の実施形態による避難情報配信装置２３は、避難情報配信精度を適宜変更することにより、避難情報の信頼性と網羅性の調整を図ることが可能である。
【０１１７】
＜６．むすび＞
以上のように、本発明の実施形態によれば、危険度の判定に用いられる水位の予測結果に対応する時点と現時点との時間間隔が小さくすることにより、危険度の判定に用いられる水位の予測結果の精度を向上させることができる。従って、避難情報の信頼性を向上することが可能である。結果として、避難情報が配信された場合に、いわゆる空振りが生じることを抑止することが可能である。
【０１１８】
また、本発明の実施形態によれば、複数のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定することにより、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合であっても、予測された現時点から注意リードタイム経過時の水位が危険水位以上である場合に、「危険」より危険度の低い「注意」と判定することができる。従って、地域住民に対し避難勧告よりも早い時点において注意喚起を促すことが可能である。その上、本発明の実施形態によれば、複数のリードタイムおよび水位閾値を用いて危険度を判定することにより、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が危険水位より低い場合であっても、予測された現時点から危険リードタイム経過時の水位が注意水位以上である場合に、「危険」より危険度の低い「注意」と判定することができる。従って、地域住民に対し予測される危険の程度をより詳細に報知することが可能である。
【０１１９】
さらに、本発明の実施形態によれば、予測水位の確率分布を用いた危険度の判定において避難情報配信精度を高く設定することにより、実際に災害が発生する可能性が高い場合にのみ避難情報を報知することができる。従って、避難情報の信頼性を向上することが可能である。加えて、本発明の実施形態によれば、避難情報配信精度を適宜変更することにより、避難情報の信頼性と網羅性の調整を図ることが可能である。
【０１２０】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２１】
例えば、本明細書の避難情報配信装置１３、２３の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、避難情報配信装置１３、２３の処理における各ステップは、フローチャートとして記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。例えば、本発明は、図７に示す第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う水位予測処理の流れにおいて、各ステップの順番は本実施例に限られず、例えば、パラメータおよび変数の取得（Ｓ３１２）は雨量の予測情報の取得（Ｓ３０８）の前であってもよく、最新の雨量情報および最新の水位情報の取得（Ｓ３０２）の前であってもよい。また、本発明は、図８に示す第１の実施形態による避難情報配信装置１３が行う危険度判定処理の流れにおいて、各ステップの順番は本実施例に限られず、例えば、判定パラメータの取得（Ｓ４０４）は予測水位情報の取得（Ｓ４０２）の前であってもよい。
【０１２２】
また、避難情報配信装置１３、２３に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアに、上述した避難情報配信装置１３、２３の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。
【符号の説明】
【０１２３】
１  雨量センサ
３  水位センサ
５  避難情報表示装置
７  避難情報放送装置
９  雨量予測サービス
１１  管理者端末
１３、２３  避難情報配信装置
１５  通信ネットワーク
１１０  センサデータ記憶部
１２０  水位予測部
１２１  水位予測パラメータ記憶部
１２３  水位予測変数記憶部
１２５  水位予測処理部
１３０  危険度判定部
１３１  危険度判定パラメータ記憶部
１３３  危険度判定処理部
１４０  避難メッセージ記憶部
１５０  取得部
１６０  通信部
２１０  センサデータ記憶部
２２０  水位確率分布予測部
２２１  水位予測パラメータ記憶部
２２３  水位予測変数記憶部
２２５  水位確率分布予測処理部
２３０  危険度判定部
２３１  危険度判定パラメータ記憶部
２３３  危険度判定処理部
２４０  避難メッセージ記憶部
２５０  取得部
２６０  通信部
【図１】
0006361420.tif 000002
【図２】
0006361420.tif 000003
【図３】
0006361420.tif 000004
【図４】
0006361420.tif 000005
【図５】
0006361420.tif 000006
【図６】
0006361420.tif 000007
【図７】
0006361420.tif 000008
【図８】
0006361420.tif 000009
【図９】
0006361420.tif 000010
【図１０】
0006361420.tif 000011
【図１１】
0006361420.tif 000012
【図１２】
0006361420.tif 000013
【図１３】
0006361420.tif 000014
【図１４】
0006361420.tif 000015
【図１５】
0006361420.tif 000016
【図１６】
0006361420.tif 000017
【図１７】
0006361420.tif 000018
【図１８】
0006361420.tif 000019
【図１９】
0006361420.tif 000020
【図２０】
0006361420.tif 000021
【図２１】
0006361420.tif 000022
【図２２】
0006361420.tif 000023