(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力源と、
前記駆動力源からトルクが伝達される入力軸と、
前記入力軸からトルクが伝達される第１入力要素と、第１ドライブシャフトにトルクを伝達する第１出力要素と、前記第１入力要素から入力されたトルクを前記第１出力要素から出力するように反力トルクを出力する第１反力要素とにより構成された第１遊星歯車機構と、
前記入力軸からトルクが伝達される第２入力要素と、第２ドライブシャフトにトルクを伝達する第２出力要素と、前記第２入力要素から入力されたトルクを前記第２出力要素から出力するように反力トルクを出力する第２反力要素とにより構成された第２遊星歯車機構と、
前記第１反力要素と前記第２反力要素とに連結されるとともに、前記第１反力要素に作用するトルクを反転させて前記第２反力要素に伝達する反転機構と
を備えた動力伝達装置において、
前記第１遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構とが同一軸線方向で互いに隣接して配置され、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第１出力要素に連結された第１外歯歯車と、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第２出力要素に連結された第２外歯歯車と、
前記第１外歯歯車の半径方向における外側に配置されるとともに、前記第１外歯歯車に噛み合う第１出力部材と、
前記第２外歯歯車の半径方向における外側でかつ前記第１外歯歯車の回転軸線上に配置され、前記第２外歯歯車に噛み合う第２出力部材とを備え、
前記第１出力部材から前記第１ドライブシャフトにトルクを伝達し、前記第２出力部材から前記第２ドライブシャフトにトルクを伝達する
ように構成されていることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力伝達装置において、
前記入力軸に嵌合するとともに、前記第１外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第１外歯歯車を保持する第１ベアリングと、
前記入力軸に嵌合するとともに、前記第２外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第２外歯歯車を保持する第２ベアリングと
を備えている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の動力伝達装置において、
前記入力軸の一方の端部が、前記駆動力源に連結され、
前記入力軸の回転軸線と同一の軸線を中心として回転する差動用モータと、
前記差動用モータに連結された第３入力要素と、前記第１反力要素または前記第２反力要素にトルク伝達可能な第３出力要素と、固定部材に連結された第３反力要素とにより構成され、かつ前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構を挟んで前記駆動力源とは反対側に配置された第３遊星歯車機構と、
前記第３反力要素に連結され、かつ前記第３遊星歯車機構と前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構との間に配置される環状の板部材と、
前記板部材に挿入されるとともに、前記入力軸の他方の端部を回転可能に保持する第３ベアリングと
を備えている
ことを特徴とする動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駆動用モータから入力されたトルクを左右の駆動輪に伝達するとともに、左右の駆動輪が相対回転することができるように構成された動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、駆動用モータの出力トルクを左右の駆動輪に伝達する差動機構と、差動機構から左右輪に伝達するトルクの分配率を制御する差動用モータとにより構成されたトルクベクタリング装置が記載されている。この差動機構は、二つのシングルピニオン型の遊星歯車機構を備え、各サンギヤが回転軸の両端に連結され、その回転軸の中央部に駆動用モータからトルクが入力される入力ギヤが設けられている。また、各リングギヤは各々を互いに反転させるように、二つの軸部材で構成された反転機構を介して連結され、かつ一方のリングギヤに差動用モータが連結されている。そして、各遊星歯車機構のキャリヤは、左右のドライブシャフトにトルクを伝達するように構成されており、それらのキャリヤにおける車幅方向の外側にドライブシャフトが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／００８６６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたトルクベクタリング装置は、一方のドライブシャフトと他方のドライブシャフトとの間に二つの遊星歯車機構が配置されている。そのため、車幅方向における制限された範囲内に二つの遊星歯車機構が車幅方向に並べて配置されることにより、ドライブシャフトの長さが短くなる。その結果、ドライブシャフトの先端に設けられる等速ジョイントなどの連結機構における傾斜角が大きくなり、それに伴って、動力損失が大きくなる可能性がある。
【０００５】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、ドライブシャフトの長さを長くすることができる動力伝達装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、この発明は、駆動力源と、前記駆動力源からトルクが伝達される入力軸と、前記入力軸からトルクが伝達される第１入力要素と、第１ドライブシャフトにトルクを伝達する第１出力要素と、前記第１入力要素から入力されたトルクを前記第１出力要素から出力するように反力トルクを出力する第１反力要素とにより構成された第１遊星歯車機構と、前記入力軸からトルクが伝達される第２入力要素と、第２ドライブシャフトにトルクを伝達する第２出力要素と、前記第２入力要素から入力されたトルクを前記第２出力要素から出力するように反力トルクを出力する第２反力要素とにより構成された第２遊星歯車機構と、前記第１反力要素と前記第２反力要素とに連結されるとともに、前記第１反力要素に作用するトルクを反転させて前記第２反力要素に伝達する反転機構とを備えた動力伝達装置において、前記第１遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構とが同一軸線方向で互いに隣接して配置され、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第１出力要素に連結された第１外歯歯車と、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構との間に配置され、かつ前記第２出力要素に連結された第２外歯歯車と、前記第１外歯歯車の半径方向における外側に配置されるとともに、前記第１外歯歯車に噛み合う第１出力部材と、前記第２外歯歯車の半径方向における外側でかつ前記第１外歯歯車の回転軸線上に配置され、前記第２外歯歯車に噛み合う第２出力部材とを備え、前記第１出力部材から前記第１ドライブシャフトにトルクを伝達し、前記第２出力部材から前記第２ドライブシャフトにトルクを伝達するように構成されていることを特徴とするものである。
【０００７】
この発明では、前記入力軸に嵌合するとともに、前記第１外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第１外歯歯車を保持する第１ベアリングと、前記入力軸に嵌合するとともに、前記第２外歯歯車が前記入力軸に対して回転することができるように前記第２外歯歯車を保持する第２ベアリングとを備えていてもよい。
【０００８】
この発明では、前記入力軸の一方の端部が、前記駆動力源に連結され、前記入力軸の回転軸線と同一の軸線を中心として回転する差動用モータと、前記差動用モータに連結された第３入力要素と、前記第１反力要素または前記第２反力要素にトルク伝達可能な第３出力要素と、固定部材に連結された第３反力要素とにより構成され、かつ前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構を挟んで前記駆動力源とは反対側に配置された第３遊星歯車機構と、前記第３反力要素に連結され、かつ前記第３遊星歯車機構と前記第１遊星歯車機構および前記第２遊星歯車機構との間に配置される環状の板部材と、前記板部材に挿入されるとともに、前記入力軸の他方の端部を回転可能に保持する第３ベアリングとを備えていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、各遊星歯車機構の回転軸線と、ドライブシャフトにトルクを伝達する各出力部材の回転軸線とが平行に配置される。また、各遊星歯車機構の間に、それぞれの遊星歯車機構の出力要素に連結された外歯歯車が配置されている。したがって、各出力部材を車幅方向の中央部に接近させて配置することができる。すなわち、ドライブシャフトの端部同士を接近させて配置することができる。そのため、ドライブシャフトの長さを長くすることができる。その結果、ドライブシャフトの先端に取り付けられる等速ジョイントなどの連結機構における傾斜角を小さくすることができ、動力損失を低減することができる。
【００１０】
この発明によれば、上記のように各遊星歯車機構の間に配置されたそれぞれの外歯歯車を、入力軸に対して回転することができるようにベアリングにより保持している。そのため、各遊星歯車機構に挟まれて配置された外歯歯車の支持剛性を確保することができる。
【００１１】
この発明によれば、入力軸が駆動力源の出力軸として機能するように構成され、その入力軸の回転軸線と同一の軸線を中心として回転する差動用モータが配置されている。この差動用モータから第１反力要素または第２反力要素にトルクを伝達するように構成された第３遊星歯車機構が、第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構を挟んで駆動力源とは反対側に配置されている。そして、その第３遊星歯車機構のうちの第３反力要素は、固定部材に連結されており、その第３反力要素には、第３遊星歯車機構と第１遊星歯車機構および第２遊星歯車機構との間に配置される環状の板部材が連結され、第３ベアリングを介して板部材により入力軸の端部を保持している。そのため、駆動力源と差動用モータとの回転中心を合わせることにより動力伝達装置の外径が大きくなることを抑制することができるとともに、そのように構成することによる入力軸の支持剛性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施例における動力伝達装置の構成の一例を説明するための模式図である。
【図２】差動用モータを備えた動力伝達装置の構成の一例を説明するための模式図である。
【図３】駆動用モータと差動用モータとを同一軸線上に配置した構成の一例を説明するための模式図である。
【図４】車両が直進走行している際における各回転要素の回転数を示す共線図である。
【図５】車両が旋回走行している際における各回転要素の回転数を示す共線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の実施例における動力伝達装置の構成の一例を図１に模式的に示している。図１に示す動力伝達装置１は、駆動力源としての駆動用モータ２を備えている。この駆動用モータ２は、従来知られているハイブリッド車両や電気自動車などに駆動力源として設けられているモータと同様に構成することができ、例えば、永久磁石形同期モータで構成することができる。この駆動用モータ２の出力軸３は、ケース４の内部に向けて延出しており、駆動用モータ２側の端部が、ケース４の一方の側面に第１ボールベアリング５を介して保持され、他方の端部が、ケース４の他方の側面に第２ボールベアリング６を介して保持されている。なお、上記出力軸３が、この発明の実施例における「入力軸」に相当する。
【００１４】
この駆動用モータ２の出力軸３には、二つの遊星歯車機構７，８が連結され、それら各遊星歯車機構７，８は出力軸３の軸線方向で隣接して配置されている。これらの遊星歯車機構７，８は、従来知られているシングルピニオン型の遊星歯車機構と同様に構成されており、それぞれの遊星歯車機構７，８が隣接して配置されている。図１に示す遊星歯車機構７，８のうちの駆動用モータ２側の遊星歯車機構（以下、第１遊星歯車機構と記す）７は、出力軸３に一体化された第１サンギヤ９と、第１サンギヤ９と同心円上に配置された第１リングギヤ１０と、第１サンギヤ９および第１リングギヤ１０に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持するとともに、そのプラネタリギヤが出力軸３の回転中心軸を中心として公転することができるように保持する第１キャリヤ１１とにより構成されている。なお、第１サンギヤ９が、この発明の実施例における「第１入力要素」に相当し、第１リングギヤ１０が、この発明の実施例における「第１反力要素」に相当する。
【００１５】
上記第１キャリヤ１１は、プラネタリギヤが嵌合される第１保持シャフト１２と、その第１保持シャフト１２に連結された第１外歯歯車１３とにより構成されている。その第１保持シャフト１２における駆動用モータ２とは反対側の端部が、プラネタリギヤから突出している。そして、その突出した部分に、出力軸３を中心として回転するように第１外歯歯車１３が連結されている。なお、第１保持シャフト１２が、この発明の実施例における「第１出力要素」に相当する。
【００１６】
また、第１遊星歯車機構７を挟んで駆動用モータ２とは反対側に配置された遊星歯車機構（以下、第２遊星歯車機構と記す）８も、第１遊星歯車機構７と同様に構成されており、第１サンギヤ９と所定の間隔を空けて配置されるとともに、出力軸３に一体化された第２サンギヤ１４と、第２サンギヤ１４と同心円上に配置された第２リングギヤ１５と、第２サンギヤ１４および第２リングギヤ１５に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持するとともに、そのプラネタリギヤが出力軸３の回転中心軸を中心として公転することができるように保持する第２キャリヤ１６とにより構成されている。なお、第２サンギヤ１４が、この発明の実施例における「第２入力要素」に相当し、第２リングギヤ１５が、この発明の実施例における「第２反力要素」に相当する。
【００１７】
この第２キャリヤ１６は、プラネタリギヤが嵌合される第２保持シャフト１７と、その第２保持シャフト１７に連結された第２外歯歯車１８とにより構成されている。その第２保持シャフト１７における駆動用モータ２側の端部が、プラネタリギヤから突出している。そして、その突出した部分に、出力軸３を中心として回転するように第２外歯歯車１８が連結されている。すなわち、第１外歯歯車１３と第２外歯歯車１８とが軸線方向で隣接して配置されている。なお、この第２保持シャフト１７が、この発明の実施例における「第２出力要素」に相当する。
【００１８】
なお、第１外歯歯車１３と第２外歯歯車１８との外径は同一であり、かつ各リングギヤ１０，１５の外径よりも小さく形成されている。
【００１９】
上述した各リングギヤ１０，１５には、第１リングギヤ１０に作用するトルクを反転させて第２リングギヤ１５に伝達するように構成された反転機構１９が連結されている。図１に示す例では、出力軸３と平行に配置され、かつケース４に回転自在に保持された第１連結軸２０と、第２連結軸２１とにより反転機構１９が構成されている。この第１連結軸２０は、第１リングギヤ１０に噛み合う第１ピニオンギヤ２２が一方の端部に形成され、他方の端部に、第２ピニオンギヤ２３が形成されている。また、第２連結軸２１は、第２リングギヤ１５に噛み合う第３ピニオンギヤ２４が一方に形成され、他方の端部に、第２ピニオンギヤ２３に噛み合う第４ピニオンギヤ２５が形成されている。上記の第２ピニオンギヤ２３と第４ピニオンギヤ２５との歯数は同一である。したがって、第１連結軸２０と第２連結軸２１とが同一の回転数で回転するように構成されている。このように構成された反転機構１９が、各リングギヤ１０，１５の外周側を囲うように、円周方向に所定の間隔を空けて三つ設けられている。
【００２０】
また、上記第１外歯歯車１３には、第１出力部材２６が連結されている。この第１出力部材２６は、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように構成されており、車幅方向における外側に開口した有底円筒状の第１軸部２７と、その第１軸部２７の底面に一体に形成され、かつ第１板部材１３の歯と噛み合う歯が外周面に形成された第１従動部２８とにより構成されている。この第１従動部２８の外径は、第１外歯歯車１３の外径よりも大きく形成されており、第１外歯歯車１３から伝達されたトルクを増大させて出力するように構成されている。また、第１軸部２７は、第３ボールベアリング２９に挿入されており、その第３ボールベアリング２９を介してケース４に保持されている。さらに、第１軸部２７の中空部には、等速ジョイントなどの第１連結機構３０の入力軸３１がスプライン係合している。そして、その第１連結機構３０に第１ドライブシャフト３２の一方の端部が連結し、その第１ドライブシャフト３２の他方の端部には、図示しない他の連結機構を介して駆動輪が連結されている。
【００２１】
さらに、上記第２外歯歯車１８には、第２出力部材３３が連結されている。この第２出力部材３３は、第１出力部材２６と同様に、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように構成されており、車幅方向における外側に開口した有底円筒状の第２軸部３４と、その第２軸部３４の底面に一体に形成され、かつ第２外歯歯車１８の歯と噛み合う歯が外周面に形成された第２従動部３５とにより構成されている。この第２従動部３５の外径は、第２外歯歯車１８の外径よりも大きく形成されており、第２外歯歯車１８から伝達されたトルクを増大させて出力するように構成されている。また、第２軸部３４は、第４ボールベアリング３６に挿入されており、その第４ボールベアリング３６を介してケース４に保持されている。さらに、第２軸部３４の中空部には、等速ジョイントなどの第２連結機構３７の入力軸３８がスプライン係合している。そして、第２連結機構３７に第２ドライブシャフト３９の一方の端部が連結し、その第２ドライブシャフト３９の他方の端部には、図示しない他の連結機構を介して駆動輪が連結されている。
【００２２】
上述したように構成された動力伝達装置１は、駆動用モータ２から出力されたトルクが、各サンギヤ９，１４に伝達される。その際に、車両が直進走行している場合には、第１サンギヤ９に作用するトルクとは反対方向のトルクが第１リングギヤ１０に作用するとともに、第２サンギヤ１４に作用するトルクとは反対方向のトルクが第２リングギヤ１５に作用する。すなわち、駆動用モータ２から各遊星歯車機構７，８に入力されるトルクは、各リングギヤ１０，１５に同一の方向のトルクとして作用する。そのように各リングギヤ１０，１５には、同一方向のトルクが作用するものの、各リングギヤ１０，１５は、反転機構１９を介して連結されているため、各リングギヤ１０，１５に作用するトルクが相殺される。そのため、各リングギヤ１０，１５は停止した状態となり、かつ反力要素として機能する。
【００２３】
したがって、第１サンギヤ９に伝達されたトルクが、第１遊星歯車機構７のギヤ比に応じて増大されて第１キャリヤ１１から出力され、第２サンギヤ１４に伝達されたトルクが、第２遊星歯車機構８のギヤ比に応じて増大されて第２キャリヤ１６から出力される。上述したように第１遊星歯車機構７と第２遊星歯車機構８とは、同一の構成となっているため、第１キャリヤ１１から出力されるトルクと、第２キャリヤ１６から出力されるトルクとは同一となり、また第１キャリヤ１１の回転数と第２キャリヤ１６の回転数とが同一となる。すなわち、各ドライブシャフト３２，３９に伝達されるトルクが同一となり、各ドライブシャフト３２，３９の回転数が同一となる。そのように車両が直進走行している状態での各遊星歯車機構７，８の回転要素の回転数の関係を図４に共線図で示している。
【００２４】
一方、車両が旋回走行している場合には、外輪の回転数が、内輪の回転数よりも高回転数になる。例えば、第１ドライブシャフト３２からトルクが伝達される駆動輪が外輪となり、第２ドライブシャフト３９からトルクが伝達される駆動輪が内輪となる場合には、第１ドライブシャフト３２の回転数が第２ドライブシャフト３９の回転数よりも高回転数となる。そのため、第１キャリヤ１１の回転数が第２キャリヤ１６の回転数よりも高回転数になる。そのように車両が旋回走行している状態での各遊星歯車機構７，８の回転要素の回転数の関係を図５に共線図で示しており、第１遊星歯車機構７の各回転要素の回転数を実線で示し、第２遊星歯車機構８の各回転要素の回転数を破線で示している。
【００２５】
図５に示すように車両が旋回走行している場合にも、各遊星歯車機構７，８に駆動用モータ２から入力されるトルクは同一であるため、各リングギヤ１０，１５には同一のトルクが作用する。上述したように各リングギヤ１０，１５は、反転機構１９により連結されているため、そのトルクは相殺されることとなり、各リングギヤ１０，１５がその回転数を維持するように反力トルクを受け持つ。そのため、各キャリヤ１１，１６には、同一のトルクが伝達される。なお、各リングギヤ１０，１５は、旋回走行時などの各ドライブシャフト３２，３９が相対回転している場合に回転するように構成されており、その回転数は比較的低回転数となる。そのため、走行状態に拘わらず各サンギヤ９，１４は、各キャリヤ１１，１６よりも高回転数となる。すなわち、各遊星歯車機構７，８は、減速機として機能する。
【００２６】
上述したように各遊星歯車機構７，８の回転中心軸線、すなわち、出力軸３の回転中心軸線と、各出力部材２６，３３の回転中心軸線とが平行になるように構成することにより、各出力部材２６，３３の回転中心軸線上に各遊星歯車機構７，８が配置されることがない。また、各外歯歯車１３，１８を軸線方向における各遊星歯車機構７，８の間に設けること、すなわち、動力伝達装置１の幅方向における中央部に設けることにより、それらの外歯歯車１３，１８からトルクが入力される出力部材２６，３３を動力伝達装置１の幅方向における中央部に配置することができる。そのため、各出力部材２６，３３が軸線方向で互いに隣接して配置することができるため、各ドライブシャフト３２，３９の長さを長くすることができる。その結果、各連結機構３０，３７における傾斜角、すなわち、入力軸３１と第１ドライブシャフト３２との傾斜角、および入力軸３８と第２ドライブシャフト３９との傾斜角を小さくすることができるため、各連結機構３０，３７の動力損失を低減することができる。
【００２７】
さらに、各キャリヤ１１，１６に外歯歯車１３，１８を形成し、その外歯歯車１３，１８の外径を各リングギヤ１０，１５の外径よりも小さくすることにより、軸線方向において各リングギヤ１０，１５と各出力部材２６，３３とを一部重ねて配置させることができる。そのため、各出力部材２６，３３の従動部２８，３５の外径を大きくすることができ、かつその従動部２８，３５にトルクを伝達する外歯歯車１３，１８の外径を小さくすることができる。その結果、各出力部材２６，３３に伝達するトルクを増大させることができる。
【００２８】
図２には、上述した動力伝達装置１に更に差動用モータ４０を備えた構成を示している。図１と同様の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。図２に差動用モータ４０は、各ドライブシャフト３２，３９に伝達されるトルクの分配率を制御するためのものであり、反転機構１９にトルクを伝達するように構成されている。具体的には、出力軸３と平行な軸線を中心として回転するように差動用モータ４０が設けられており、その差動用モータ４０の出力軸４１に出力ギヤ４２が連結されている。また、第２連結軸２１は、第３ピニオンギヤ２４よりも差動用モータ４０側に延出して形成されており、その先端部に、出力ギヤ４２と噛み合い、かつ出力ギヤ４２よりも外径が大きいドリブンギヤ４３が形成されている。
【００２９】
このように構成された動力伝達装置１では、差動用モータ４０に通電していない場合、すなわち、差動用モータ４０からトルクを出力していない場合には、図１に示す構成と同様に駆動用モータ２から各ドライブシャフト３２，３９にトルクが伝達される。
【００３０】
一方、差動用モータ４０からトルクを出力すると、そのトルクが反転機構１９を介して各リングギヤ１０，１５に作用する。具体的には、第２リングギヤ１５が第２サンギヤ１４と同一方向に回転するように差動用モータ４０からトルクを出力すると、第２遊星歯車機構８の反力トルクが増大することにより、第２キャリヤ１６から出力されるトルクが増大する。すなわち、第２ドライブシャフト３９に入力されるトルクが増大する。一方、上記のように差動用モータ４０からトルクを出力すると、そのトルクは、反転機構１９を介して第１リングギヤ１０に伝達されるため、第１遊星歯車機構７の反力トルクが減少する。そのため、第１キャリヤ１１から出力されるトルクが減少することとなり、第１ドライブシャフト３２に入力されるトルクが減少する。
【００３１】
図２に示すように差動用モータ４０を備えた動力伝達装置１であっても、図１に示す構成と同様の効果を奏することができる。
【００３２】
また、各外歯歯車１３，１８の支持剛性を向上させるための構成、および動力伝達装置１の外径が大きくなることを抑制するための構成の一例について図３を参照して説明する。なお、図１および図２と同様の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図３に示す動力伝達装置は、各サンギヤ９，１４の間に、二つのボールベアリング４４，４５が出力軸３に嵌合している。それらボールベアリング４４，４５のうちの駆動用モータ２側のボールベアリング４４に、第１外歯歯車１３が嵌合し、もう一方のボールベアリング４５に、第２外歯歯車１８が嵌合している。上述したように出力軸３は、ケース４に保持されているため、その出力軸３に各外歯歯車１３，１８を相対回転可能に嵌合することにより、各外歯歯車１３，１８の支持剛性を向上させることができる。なお、上記のボールベアリング４４が、この発明の実施例における「第１ベアリング」に相当し、ボールベアリング４５が、この発明の実施例における「第２ボールベアリング」に相当する。
【００３４】
また、図３に示す動力伝達装置１は、その外径が大きくなることを抑制するために、駆動用モータ２と差動用モータ４０とを同一軸線上に配置している。具体的には、ケース４の一方側の側面に駆動用モータ２が固定され、他方側の側面に差動用モータ４０が固定されている。そして、差動用モータ４０は、シングルピニオン型の遊星歯車機構（以下、第３遊星歯車機構と記す）４６を介して反転機構１９に連結されている。
【００３５】
この第３遊星歯車機構４６は、第２遊星歯車機構８の第２リングギヤ１５を共有して構成されている。具体的には、第２リングギヤ１５には、差動用モータ４０側に延出した円筒部４７が形成され、その円筒部４７を第３遊星歯車機構４６を構成する第３リングギヤとしている。すなわち、第３遊星歯車機構４６は、差動用モータ４０の出力軸４１に連結された第３サンギヤ４８と、上記円筒部４７と、それらサンギヤ４８および円筒部４７に噛み合うプラネタリギヤを自転可能に保持する第３保持シャフト４９とにより構成され、その第３保持シャフト４９がケース４に固定されている。したがって、差動用モータ４０から出力されたトルクが反転して円筒部４７、すなわち第２リングギヤ１５に伝達される。なお、第３サンギヤ４８が、この発明の実施例における「第３入力要素」に相当し、円筒部４７が、この発明の実施例における「第３出力要素」に相当し、第３保持シャフト４９が、この発明の実施例における「第３反力要素」に相当する。
【００３６】
上述したように第３遊星歯車機構４６を設けた場合には、出力軸３の端部が、第２遊星歯車機構８と第３遊星歯車機構４６との間に延出することとなる。そのため、出力軸３を先端部を保持するために、図３に示す構成では、第３保持シャフト４９を第２遊星歯車機構８と第３遊星歯車機構４６との間まで延出し、その先端部に、環状の保持プレート５０を連結している。そして、保持プレート５０にボールベアリング５１を挿入し、そのボールベアリング５１に出力軸３の先端部が保持されるように構成されている。なお、この保持プレート５０が、この発明の実施例における「板部材」に相当し、ボールベアリング５１が、この発明の実施例における「第３ベアリング」に相当する。
【００３７】
このように構成することにより、出力軸３は、第１ボールベアリング５と、保持プレート５０に挿入されたボールベアリング５１とにより保持された両持ち状態となり、支持剛性が低下することを抑制することができる。
【００３８】
なお、この発明の実施例における第１遊星歯車機構や第２遊星歯車機構は、シングルピニオン型の遊星歯車機構に限らず、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であってもよい。また、駆動用モータの出力軸と、第１遊星歯車機構や第２遊星歯車機構が連結される回転軸とが異なっていてもよい。さらに、駆動力源として駆動用モータを使用したものに限らず、エンジンなどの他の駆動力源を使用してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…動力伝達装置、  ２…駆動用モータ、  ３，４１…出力軸、  ４…ケース、  ５，６，２９，３６，４４，４５，５１…ボールベアリング、  ７，８，４４…遊星歯車機構、  ９，１４，４６…サンギヤ、  １０，１５…リングギヤ、  １１，１６…キャリヤ、  １２，１７，４９…保持シャフト、  １３，１８…外歯歯車、  １９…反転機構、  ２６，３３…出力部材、  ３２，３９…ドライブシャフト、  ３０，３７…連結機構、  ４０…差動用モータ、  ４７…円筒部、  ５０…保持プレート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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