(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、
回転軸を収容するケーシングと、
前記回転軸に軸方向に移動不能に設けられた軸受と、
前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、内部に前記軸受が設けられる軸受装着部と、
前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、前記軸受装着部の内径寸法よりも大きい内径寸法とされた固定部材収容部と、
前記回転軸が貫通する貫通孔が中心部分に設けられるとともに、前記回転軸の軸方向一端側から前記固定部材収容部の内部に圧入され、前記軸受を支持して前記軸受の前記軸受装着部からの脱落を防止する固定部材と、
を備える、ワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、
前記軸受を、内輪と外輪と鋼球とを有する玉軸受とし、前記内輪が前記回転軸に固定され、前記外輪が前記固定部材により支持される、ワイパモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパモータにおいて、
前記固定部材収容部を円筒形状とし、前記固定部材をばね性を有する鋼板により円板形状とした、ワイパモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイパモータにおいて、
前記回転軸の前記軸受よりも軸方向一端側に回転子が固定され、前記回転子と前記軸受との間に、前記回転子の外径寸法よりも大きい外径寸法の前記固定部材を設けた、ワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材を揺動させるワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置は、ウィンドシールド上に設けられるワイパ部材と、当該ワイパ部材を揺動させるワイパモータとを備えている。そして、車室内に設けられたワイパスイッチをオン操作することでワイパモータは回転し、これによりワイパ部材がウィンドシールド上で揺動する。ワイパモータは、カウルトップパネルにより塞がれた狭い搭載スペース等に設けられるため、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付モータが採用される。
【０００３】
このようなワイパモータには、例えば、特許文献１に記載された技術がある。特許文献１に記載されたワイパモータは、モータ部とギヤ部とを備えている。モータ部およびギヤ部の内側には、アーマチュア軸（回転軸）が回転自在に収容されている。アーマチュア軸の軸方向に沿う略中間部分には、内輪部材，外輪部材および複数の鋼球を備えたボールベアリング（軸受）の内輪部材が固定されている。そして、ボールベアリングの外輪部材は、ギヤケース（ケーシング）のベアリング嵌合部（軸受装着部）に固定されている。また、ベアリング嵌合部に固定された外輪部材は、ギヤケースのストッパプレート差し込み部（固定部材収容部）にアーマチュア軸の軸方向と直交する方向から差し込まれるストッパプレート（固定部材）によって抜け止めされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−２０３１８４号公報（図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワイパモータは、軽自動車から大型車両まで様々な大きさの車両等に搭載される。そのため、さらなる小型軽量化を実現して汎用性を高める必要がある。また、ワイパモータの小型軽量化に伴って組立工程が複雑化しないようにすべく、ワイパモータの構造を見直す必要もある。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、回転軸の軸方向に沿うようモータ部をギヤ部に臨ませて連結し、その後、回転軸の軸方向と直交する方向から固定部材を差し込んでいる。そのため、特許文献１に記載されたワイパモータにおいては、回転軸をケーシングに固定するのに２つの方向から構成部品を臨ませる必要があった。
【０００７】
また、モータ部とギヤ部とを連結した後に固定部材を差し込むため、固定部材が配置される部位が必然的にケーシングの内側となる。そのため、ケーシング内に固定部材を設けるためのスペースが必要となり、これがケーシングの小型軽量化の阻害要因となっていた。
【０００８】
本発明の目的は、組立工程を簡素化しつつ、より小型軽量化を図ることができるワイパモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様では、ワイパ部材を揺動させるワイパモータであって、回転軸を収容するケーシングと、前記回転軸に軸方向に移動不能に設けられた軸受と、前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、内部に前記軸受が設けられる軸受装着部と、前記ケーシングに設けられ、前記回転軸の軸方向一端側に向けて開口し、前記軸受装着部の内径寸法よりも大きい内径寸法とされた固定部材収容部と、前記回転軸が貫通する貫通孔が中心部分に設けられるとともに、前記回転軸の軸方向一端側から前記固定部材収容部の内部に圧入され、前記軸受を支持して前記軸受の前記軸受装着部からの脱落を防止する固定部材と、を備える。
【００１０】
本発明の他の態様では、前記軸受を、内輪と外輪と鋼球とを有する玉軸受とし、前記内輪が前記回転軸に固定され、前記外輪が前記固定部材により支持される。
【００１１】
本発明の他の態様では、前記固定部材収容部を円筒形状とし、前記固定部材をばね性を有する鋼板により円板形状とした。
【００１２】
本発明の他の態様では、前記回転軸の前記軸受よりも軸方向一端側に回転子が固定され、前記回転子と前記軸受との間に、前記回転子の外径寸法よりも大きい外径寸法の前記固定部材を設けた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、軸受装着部および固定部材収容部を、回転軸の軸方向一端側に向けて開口させたので、ケーシングに対する回転軸の装着方向と、回転軸に固定された軸受をケーシングに固定するための固定部材の圧入方向とを、それぞれ回転軸の軸方向に統一することができる。
【００１４】
これにより、回転軸をケーシングに固定するのに、１つの方向のみから構成部品を臨ませるだけで済み、ひいてはワイパモータの組立工程を簡素化することができる。
【００１５】
また、固定部材を回転軸の軸方向一端側から固定部材収容部に圧入するので、当該固定部材収容部をケーシングの外側に配置することができ、ひいてはケーシングの小型軽量化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図である。
【図２】ワイパモータをモータ部側から見た斜視図である。
【図３】ワイパモータの内部構造を説明する断面図である。
【図４】ロータユニットを示す斜視図である。
【図５】（ａ）はストッパスプリングの斜視図，（ｂ）はストッパスプリングの断面図である。
【図６】ギヤケースの詳細構造を説明する斜視図である。
【図７】ウォームホイールユニットを示す斜視図である。
【図８】ギヤカバーの詳細構造を説明する斜視図である。
【図９】ロータユニットの組付工程（第１工程）を説明する斜視図である。
【図１０】ストッパスプリングを押圧する治具を説明する斜視図である。
【図１１】ウォームホイールユニットの組付工程（第２工程）およびギヤカバーの組付工程（第３工程）を説明する斜視図である。
【図１２】（ａ），（ｂ）は、実施の形態２に係るストッパスプリングを示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は実施の形態３に係るストッパスプリングの平面図，（ｂ）は実施の形態４に係るストッパスプリングの平面図である。
【図１４】実施の形態５に係るワイパモータのケーシングおよびカバー部材を説明する斜視図である。
【図１５】実施の形態６に係るワイパモータにおけるモータ部の主要部を拡大した部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態１について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置を示す車両搭載図を、図２はワイパモータをモータ部側から見た斜視図を、図３はワイパモータの内部構造を説明する断面図を、図４はロータユニットを示す斜視図を、図５（ａ）はストッパスプリングの斜視図，（ｂ）はストッパスプリングの断面図を、図６はギヤケースの詳細構造を説明する斜視図を、図７はウォームホイールユニットを示す斜視図を、図８はギヤカバーの詳細構造を説明する斜視図をそれぞれ示している。
【００１９】
図１に示すように、自動車等の車両１０にはフロントウィンドシールド１１が設けられている。車両１０におけるフロントウィンドシールド１１の前端部分には、ワイパ装置１２が搭載されている。このワイパ装置１２は、車室内に設けられたワイパスイッチ（図示せず）をオン操作することで駆動され、これによりフロントウィンドシールド１１に付着した雨水や埃等の付着物（図示せず）が払拭される。
【００２０】
ワイパ装置１２は、ワイパモータ２０と、当該ワイパモータ２０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する動力伝達機構１４と、基端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂにそれぞれ固定され、先端側が各ピボット軸１３ａ，１３ｂの揺動運動によりフロントウィンドシールド１１上で往復払拭動作する一対のワイパ部材１５ａ，１５ｂとを備えている。
【００２１】
各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれ運転席側および助手席側に対応して設けられている。各ワイパ部材１５ａ，１５ｂは、それぞれワイパアーム１６ａ，１６ｂと、各ワイパアーム１６ａ，１６ｂに装着されたワイパブレード１７ａ，１７ｂとから構成されている。
【００２２】
そして、ワイパモータ２０を回転駆動することで、ワイパモータ２０の揺動運動が動力伝達機構１４を介して各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達される。これにより、各ピボット軸１３ａ，１３ｂが揺動駆動される。このようにしてワイパモータ２０の駆動力が各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達され、各ワイパブレード１７ａ，１７ｂによりフロントウィンドシールド１１の各払拭範囲１１ａ，１１ｂ内に付着した付着物が払拭される。
【００２３】
図２および図３に示すように、ワイパモータ２０は、モータ部３０およびギヤ部４０を備えている。モータ部３０およびギヤ部４０は、一対の固定ねじ２１によって互いに連結されている。ここで、モータ部３０とギヤ部４０との間にはＯリング等のシール部材（図示せず）が設けられ、これによりワイパモータ２０の内部への雨水等の進入が防止される。
【００２４】
モータ部３０は、鋼板を深絞り加工（プレス加工）等することで有底筒状に形成されたモータケース３１を備えている。モータケース３１は、筒状本体部３１ａと、筒状本体部３１ａの軸方向一端側の底部３１ｂと、筒状本体部３１ａの軸方向他端側の鍔部３１ｃとを有している。
【００２５】
底部３１ｂは、略円板状に形成され、筒状本体部３１ａの軸方向一端側を閉塞している。鍔部３１ｃは、筒状本体部３１ａの軸方向他端側の一部を径方向外側に折り曲げて形成され、鍔部３１ｃの径方向内側には開口部３１ｄが形成されている。そして、鍔部３１ｃは、ギヤケース４１の鍔部４３ｆに突き合わされており、鍔部３１ｃには、モータ部３０とギヤ部４０とを連結する一対の固定ねじ２１が貫通するようになっている。
【００２６】
モータケース３１を形成する筒状本体部３１ａの径方向内側には、固定子としてのステータ３２が固定されている。ステータ３２は、磁性体よりなる複数の鋼板（図示せず）を積層することで略円筒形に形成され、当該ステータ３２の外周部分は筒状本体部３１ａに対して、接着剤等（図示せず）により強固に固定されている。
【００２７】
ステータ３２の軸方向両側には、絶縁体である樹脂製のコイルボビン３２ａが設けられている。このコイルボビン３２ａには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相（３相）のコイル３２ｂが所定の巻き数で巻装されている。これらのＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３２ｂにおける端部（図示せず）は、スター結線（Ｙ結線）の巻き方となるよう電気的に接続されている。ただし、各コイル３２ｂの結線方法としては、スター結線に限らず、例えばデルタ結線（三角結線）等、他の結線方法であっても構わない。
【００２８】
そして、各コイル３２ｂのそれぞれには、ギヤカバー６０の内側に装着された制御基板７０のスイッチング素子よりなる電子部品ＥＰから、所定のタイミングで駆動電流が供給される。これにより、ステータ３２に電磁力が発生し、当該ステータ３２の内側にあるロータ３３が、所定の回転方向に所定の駆動トルクで回転駆動される。
【００２９】
ステータ３２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介して回転子としてのロータ３３が回転自在に設けられている。ロータ３３は、磁性体である複数の鋼板（図示せず）を積層することで略円柱形状に形成されている。ロータ３３の径方向外側の表面には、図４に示すように、横断面形状が略円弧形状に形成された複数（４つ）の永久磁石３３ａが装着されている。
【００３０】
複数の永久磁石３３ａは、ロータ３３の周方向に沿って極性が交互に並ぶよう等間隔（９０度間隔）で配置されている。このように、ワイパモータ２０は、ロータ３３の表面に複数の永久磁石３３ａが装着されたＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータとなっている。ただし、ＳＰＭ構造のブラシレスモータに限らず、ロータ３３に複数の永久磁石を埋め込んだＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータであっても良い。
【００３１】
図３および図４に示すように、ロータ３３の軸心には、回転軸３４の軸方向一端側（図３中左側）が固定されている。回転軸３４の軸方向他端側（図３中右側）には、転造加工等によって螺旋状の歯部３５ａを備えたウォーム３５が一体に設けられている。ここで、回転軸３４のウォーム３５よりも軸方向一端側は、直径寸法ｄ１の大径部３４ａとなり、回転軸３４のウォーム３５よりも軸方向他端側は、直径寸法ｄ２の小径部３４ｂとなっている（ｄ１＞ｄ２）。
【００３２】
大径部３４ａのウォーム３５寄りの部位には、軸受としての第１玉軸受（ボールベアリング）３６が設けられている。第１玉軸受３６は、鋼材よりなる外輪３６ａおよび内輪３６ｂと、外輪３６ａと内輪３６ｂとの間の複数の鋼球３６ｃとから形成されている。そして、内輪３６ｂは大径部３４ａに止め輪や圧入，カシメ等の固定手段（図示せず）により固定され、外輪３６ａはギヤケース４１の第１軸受装着部４３ｄ内に設けられている。つまり、第１玉軸受３６は、回転軸３４に軸方向に移動不能に設けられている。
【００３３】
ここで、第１玉軸受３６は、第１軸受装着部４３ｄに対して、環状のストッパスプリング３８（図５参照）により押圧されて固定されている。また、ストッパスプリング３８は、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに、圧入により固定される。
【００３４】
このように、第１玉軸受３６を第１軸受装着部４３ｄに固定することで、回転軸３４は、ギヤケース４１に対して軸方向へ移動不能となる。したがって、モータケース３１およびギヤケース４１の内側において、回転軸３４は軸方向にがたつくことが無く、ひいてはスムーズに回転することができる。
【００３５】
小径部３４ｂには、第２玉軸受（ボールベアリング）３７が設けられている。第２玉軸受３７は、第１玉軸受３６と同様に、鋼材よりなる外輪３７ａおよび内輪３７ｂと、外輪３７ａと内輪３７ｂとの間の複数の鋼球３７ｃとから形成されている。そして、内輪３７ｂは小径部３４ｂに圧入等により固定され、外輪３７ａはギヤケース４１の第２軸受装着部４３ｂ内に、所定のクリアランス（隙間）ＣＬを介して設けられている。
【００３６】
ここで、第２玉軸受３７は第１玉軸受３６よりも小型の玉軸受とされ、第２玉軸受３７の外径寸法ｄ３は、第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅの内径寸法ｄ４よりも小径となっている（ｄ３＜ｄ４）。これにより、ワイパモータ２０の組立時において、小径部３４ｂに固定された第２玉軸受３７が、回転軸３４の軸方向一端側（図３中左側）から、第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅを通過して、第２軸受装着部４３ｂ内に第２玉軸受３７を容易に配置できるようになっている。
【００３７】
また、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間にクリアランスＣＬを設けている。これにより、ワイパモータ２０に大きな負荷が掛かった状態での作動時（降雪時等における作動時）に、ウォームホイール４５とウォーム３５との噛合反力により回転軸３４の軸方向他端側が撓んで、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとが接触される。このようにクリアランスＣＬを設けることで、回転軸３４の径方向への若干の移動が許容される。なお、このクリアランスＣＬは、構成部品の寸法誤差を吸収する機能も備えている。
【００３８】
そして、ワイパモータ２０への負荷が小さい通常動作時においては、回転軸３４は第１玉軸受３６により回転自在に支持される。つまり、ワイパモータ２０の通常作動時においては、回転軸３４の支持部分が、第１玉軸受３６の部位の１箇所となり、回転軸３４のよりスムーズな回転を可能とする。一方、第２玉軸受３７は、ワイパモータ２０への負荷が大きい時に回転軸３４を径方向から支持する。そのため、第２玉軸受３７は、第１玉軸受３６よりも小型の玉軸受で十分に機能を果たすことができる。
【００３９】
ここで、大径部３４ａの軸方向に沿うウォーム３５と第１玉軸受３６との間には、回転軸３４の回転状態（回転方向や回転数等）を検出するのに用いられる第１センサマグネットＭＧ１が設けられている。この第１センサマグネットＭＧ１は環状に形成され、回転軸３４と一緒に回転するようになっている。第１センサマグネットＭＧ１は、その周方向に交互に極性（図示せず）が現れるようになっている。
【００４０】
ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに圧入により固定されるストッパスプリング（固定部材）３８は、図５に示すように、ばね性を有する鋼板をプレス加工等することにより略円板形状に形成されている。ここで、ストッパスプリング３８は、ぜんまい等に用いられる炭素工具鋼鋼材（ＳＫ材）により形成されている。
【００４１】
ストッパスプリング３８の中心部分には、回転軸３４の大径部３４ａが貫通する貫通孔３８ａが設けられている。ここで、ストッパスプリング３８は、図４に示すロータユニットＲＵの組立時において、ロータ３３と第１玉軸受３６との間に組み込まれる。また、ストッパスプリング３８の外径寸法ｄ５は、各永久磁石３３ａを含むロータ３３の外径寸法ｄ６（図３参照）よりも大きい外径寸法に設定されている（ｄ５＞ｄ６）。これにより、ストッパスプリング３８に、後述する組付治具８０が突き当てられるようになっている。
【００４２】
ストッパスプリング３８の径方向外側の部位には、弾性変形部３８ｂが一体に設けられている。この弾性変形部３８ｂは、ストッパスプリング３８の全周に亘って設けられ、図５（ｂ）に示すように断面が略Ｓ字形状に形成されている。弾性変形部３８ｂの外径寸法、つまりストッパスプリング３８の外径寸法ｄ５は、スプリング収容部４３ｈの内径寸法ｄ７（図６参照）よりも、若干大きい寸法となっている（ｄ５＞ｄ７）。これにより、ストッパスプリング３８は、回転軸３４の軸方向一端側からスプリング収容部４３ｈ内に圧入により固定される。
【００４３】
ストッパスプリング３８の貫通孔３８ａと弾性変形部３８ｂとの間には、環状の外輪押さえ突起３８ｃが形成されている。この外輪押さえ突起３８ｃの突出方向は、弾性変形部３８ｂの突出方向とは逆の方向となっている。具体的には、外輪押さえ突起３８ｃの突出方向は第１玉軸受３６がある方向で、弾性変形部３８ｂの突出方向はロータ３３がある方向となっている。
【００４４】
図３に示すように、外輪押さえ突起３８ｃは、第１玉軸受３６の外輪３６ａに当接して、第１玉軸受３６を支持するようになっている。これにより、ストッパスプリング３８をスプリング収容部４３ｈ内に圧入することで、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄに位置決めされ、かつ強固に固定される。よって、第１玉軸受３６の第１軸受装着部４３ｄからの脱落が防止される。
【００４５】
ストッパスプリング３８の外輪押さえ突起３８ｃと弾性変形部３８ｂとの間には、環状の被押圧部３８ｄが形成されている。この被押圧部３８ｄには、ロータユニットＲＵ（図４参照）のギヤケース４１への組付時において、組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接されるようになっている。なお、被押圧部３８ｄは、弾性変形部３８ｂの突出方向に面している。
【００４６】
ギヤ部４０は、アルミ材料を鋳造加工等することで有底の略バスタブ形状に形成されたギヤケース（ケーシング）４１を備えている。ギヤケース４１は、図６に示すように、底部４２，側壁部４３および開口部４４を有している。底部４２には、ギヤケース４１の外部（図中下側）に向けて突出されたボス部４２ａが一体に設けられている。
【００４７】
側壁部４３には、ボス部４２ａ側に突出された３つの取付脚４３ａ（図示では２つのみ示す）が一体に設けられている。これらの取付脚４３ａにはゴムブッシュＲＢがそれぞれ装着されている。これにより、ワイパモータ２０を車両１０（図１参照）に取り付けた際に、ワイパモータ２０の振動が車両１０に伝達され難くなる。また、これとは逆に、車両１０の振動もワイパモータ２０に伝達され難くなる。
【００４８】
側壁部４３におけるギヤケース４１の内部側には、略円筒形に形成された第２軸受装着部４３ｂが一体に設けられている。この第２軸受装着部４３ｂ内には、上述のように第２玉軸受３７が所定のクリアランスＣＬ（図３参照）を介して配置されるようになっている。
【００４９】
側壁部４３におけるギヤケース４１の外部側で、かつ第２軸受装着部４３ｂと対向する部位には、モータ部３０（図３参照）が固定されるモータ固定部４３ｃが一体に設けられている。モータ固定部４３ｃは略有底筒状に形成され、当該モータ固定部４３ｃの底部側（図６の紙面奥側）には、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口した第１軸受装着部（軸受装着部）４３ｄが一体に設けられている。また、第１軸受装着部４３ｄの軸心には、回転軸３４が貫通する貫通孔４３ｅが設けられている。
【００５０】
モータ固定部４３ｃの軸方向に沿う第１軸受装着部４３ｄ側とは反対側の開口部側（図６の紙面手前側）には、モータケース３１の鍔部３１ｃ（図２参照）が突き合わされる鍔部４３ｆが一体に設けられている。そして、鍔部４３ｆには、モータ部３０とギヤ部４０とを連結する一対の固定ねじ２１（図２参照）がねじ結合される雌ねじ部４３ｇが設けられている。
【００５１】
側壁部４３におけるギヤケース４１の外部側で、かつモータ固定部４３ｃの軸方向に沿う第１軸受装着部４３ｄと鍔部４３ｆとの間には、比較的大きなデッドスペースＤＳが形成されている。このデッドスペースＤＳには、略円筒形状に形成されたスプリング収容部（固定部材収容部）４３ｈが設けられている。スプリング収容部４３ｈは、第１軸受装着部４３ｄと同様に、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口している。
【００５２】
スプリング収容部４３ｈの内径寸法ｄ７は、第１軸受装着部４３ｄの内径寸法よりも大径とされ、その内部には、上述のストッパスプリング３８（図５参照）が、回転軸３４の軸方向一端側から圧入により固定される。このように、ギヤケース４１の内部ではなく、ギヤケース４１の外部のデッドスペースＤＳにストッパスプリング３８を配置することで、ギヤケース４１の小型化を実現している。
【００５３】
図３および図７に示すように、ギヤケース４１内には、ウォーム３５とともに、ウォームホイール４５が回転自在に収容されている。ウォームホイール４５は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）プラスチック等により略円板状に形成され、外周部分にはギヤ歯４５ａが形成されている。そして、ウォームホイール４５のギヤ歯４５ａには、ウォーム３５の歯部３５ａ（図４参照）が噛み合わされている。ウォームホイール４５およびウォーム３５は、減速機構ＳＤを形成している。
【００５４】
ウォームホイール４５の軸心には、出力軸４６の基端側が固定されており、当該出力軸４６は、ギヤケース４１のボス部４２ａにより回転自在に支持されている。出力軸４６の先端側は、ギヤケース４１の外部に延在され、出力軸４６の先端部分には、動力伝達機構１４（図１参照）が固定される。これにより、回転軸３４の回転速度が減速機構ＳＤによって減速され、減速されて高トルク化された出力が、出力軸４６から動力伝達機構１４に伝達される。よって、各ワイパ部材１５ａ，１５ｂ（図１参照）が揺動される。このように、減速機構ＳＤは、ロータ３３の回転を、動力伝達機構１４を介して各ワイパ部材１５ａ，１５ｂに伝達する。
【００５５】
ここで、ウォームホイール４５の軸方向に沿う出力軸４６側とは反対側（図７中上側）には、出力軸４６の位置情報、つまり各ワイパ部材１５ａ，１５ｂの位置情報を検出するのに用いられる第２センサマグネットＭＧ２が設けられている。第２センサマグネットＭＧ２は、ウォームホイール４５の回転中心に固定され、ウォームホイール４５と一緒に回転するようになっている。第２センサマグネットＭＧ２においても、その周方向に交互に極性（図示せず）が現れるようになっている。
【００５６】
なお、図７に示すウォームホイールユニットＷＵ、つまりウォームホイール４５，出力軸４６および第２センサマグネットＭＧ２よりなる組立体は、ワイパモータ２０の組立時において、図４に示すロータユニットＲＵとともに、別の組立工程において予め組み立てられるものである。
【００５７】
ギヤケース４１の開口部４４（図６参照）は、図３および図８に示すように、プラスチック等よりなるギヤカバー６０によって密閉されている。ギヤカバー６０は、３つの固定ねじ６１（図２参照）によってギヤケース４１に固定されている。ギヤカバー６０の内側には、ロータ３３（回転軸３４）の回転を制御する制御基板７０が固定されている。制御基板７０には、ギヤカバー６０に設けたコネクタ接続部６２に接続される車両１０側の外部コネクタ（図示せず）を介して、車載バッテリ（図示せず）およびワイパスイッチが電気的に接続されている。
【００５８】
制御基板７０には、回転軸３４の回転状態（回転方向や回転数等）を検出するのに用いられる第１回転検出センサ７１が実装されている。ここで、第１回転検出センサ７１としては、磁界を検出するホールセンサ（ホールＩＣ）等が用いられる。第１回転検出センサ７１は、回転軸３４に固定された第１センサマグネットＭＧ１と対向している。これにより、第１センサマグネットＭＧ１の回転に伴って、第１回転検出センサ７１からは、パルス信号が出力される。
【００５９】
そして、制御基板７０に実装されたＣＰＵ（図示せず）が、第１回転検出センサ７１からのパルス信号を監視する。これにより、ＣＰＵは回転軸３４の作動状態（回転方向や回転数等）を把握して、ワイパモータ２０を回転駆動する。
【００６０】
また、制御基板７０には、出力軸４６の位置情報を検出するのに用いられる第２回転検出センサ７２が実装されている。ここで、第２回転検出センサ７２としては、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）を用いたＭＲセンサ等が用いられる。第２回転検出センサ７２は、ウォームホイール４５に固定された第２センサマグネットＭＧ２（図７参照）と対向している。これにより、第２センサマグネットＭＧ２の回転に伴って、第２回転検出センサ７２からは、連続的に（リニアに）変化する電圧信号が出力される。
【００６１】
そして、制御基板７０に実装されたＣＰＵが、第２回転検出センサ７２からの電圧信号を監視する。これにより、ＣＰＵは各ワイパブレード１７ａ，１７ｂ（図１参照）の位置情報を把握して、ワイパモータ２０を回転駆動する。
【００６２】
ここで、図３に示すように、制御基板７０と減速機構ＳＤとの間には、プラスチック製の仕切板７３が設けられている。この仕切板７３は、減速機構ＳＤに塗布されたグリースが制御基板７０に飛散するのを防止するものである。
【００６３】
次に、以上のように形成したワイパモータ２０の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
【００６４】
図９はロータユニットの組付工程（第１工程）を説明する斜視図を、図１０はストッパスプリングを押圧する治具を説明する斜視図を、図１１はウォームホイールユニットの組付工程（第２工程）およびギヤカバーの組付工程（第３工程）を説明する斜視図をそれぞれ示している。
【００６５】
ここで、ギヤケース４１にロータユニットＲＵを組み付ける際に、図１０に示すような組付治具８０を用いる。以下、ワイパモータ２０の組付工程の説明に先立ち、組付治具８０の構造について詳細に説明する。
【００６６】
組付治具８０は、ロータユニットＲＵのストッパスプリング３８を、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈ（図６参照）に圧入する際に用いる。組付治具８０は、ロータ３３を形成する４つの永久磁石３３ａの周囲を覆う３つの被覆部材８１を備えている。また、これらの被覆部材８１を１つに纏めた状態で保持する保持筒８２を備えている。
【００６７】
被覆部材８１は、横断面が略円弧状に形成され、永久磁石３３ａの周囲を覆う被覆本体８１ａを備えている。また、被覆本体８１ａの長手方向一端側（図１０中右側）には、横断面が略円弧状に形成され、被覆本体８１ａの曲率半径よりも小さい曲率半径の押圧部８１ｂが設けられている。ここで、被覆本体８１ａの内径寸法は、永久磁石３３ａの外径寸法に略等しい。一方、押圧部８１ｂの直径寸法は、ストッパスプリング３８の被押圧部３８ｄ（図５参照）の直径寸法に略等しい。これにより、押圧部８１ｂの先端部分は被押圧部３８ｄに面接触される。
【００６８】
［第１工程］
まず、図９に示すように、別の製造工程で鋳造成形されたギヤケース４１を準備するとともに、別の組立工程で組み立てられたロータユニットＲＵを準備する。そして、ロータユニットＲＵの第２玉軸受３７側を、回転軸３４の軸方向一端側からギヤケース４１のモータ固定部４３ｃの開口部側に臨ませる。次いで、図９の矢印（１）に示すように、ロータユニットＲＵをモータ固定部４３ｃに近接するよう移動させる。これにより、第２玉軸受３７が第１軸受装着部４３ｄの貫通孔４３ｅを通過する。その後、さらにロータユニットＲＵを貫通孔４３ｅに差し込んでいくと、貫通孔４３ｅをウォーム３５が通過しつつ、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄに徐々に装着される。
【００６９】
次いで、図１０の矢印（２）に示すように、３つの被覆部材８１をロータ３３の各永久磁石３３ａの周囲に配置する。これにより、各被覆部材８１によりロータ３３の各永久磁石３３ａが被覆される。その後、各被覆部材８１で各永久磁石３３ａを被覆した状態のもとで、図１０の矢印（３）に示すように、保持筒８２を各被覆部材８１の外周部分に装着する。これにより、各被覆部材８１が１つに纏められるとともに、押圧部８１ｂの先端部分がストッパスプリング３８の被押圧部３８ｄ（図５参照）と対向する。
【００７０】
そして、組付治具８０を、図９の矢印（１）に示すように、回転軸３４の軸方向一端側から所定圧で押圧することで、ストッパスプリング３８の弾性変形部３８ｂ（図５参照）が径方向内側に弾性変形しつつ、ギヤケース４１のスプリング収容部４３ｈに圧入される。このとき、第２玉軸受３７は、図３に示すように、ギヤケース４１の第２軸受装着部４３ｂ内に所定のクリアランスＣＬを介して配置される。ここで、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間にはクリアランスＣＬがあるので、ギヤケース４１に対するロータユニットＲＵの調芯作業、つまりセンタリング作業を容易に行うことができる。
【００７１】
ストッパスプリング３８のスプリング収容部４３ｈへの圧入後は、組付治具８０を分解し、組付治具８０をロータユニットＲＵから取り外す。具体的には、各被覆部材８１から保持筒８２を取り外し、その後、分離可能となった各被覆部材８１をロータユニットＲＵから取り外す。
【００７２】
このようにして、ギヤケース４１に対する回転軸３４の装着方向と、回転軸３４に固定された第１玉軸受３６をギヤケース４１に固定するためのストッパスプリング３８の圧入方向とが、それぞれ回転軸３４の軸方向に統一される。
【００７３】
［第２工程］
次に、図１１に示すように、別の組立工程で組み立てられたウォームホイールユニットＷＵを準備する。そして、ウォームホイールユニットＷＵの出力軸４６の先端側を、図１１の矢印（４）に示すように、ギヤケース４１の開口部４４からボス部４２ａに差し込む。これにより、ウォームホイールユニットＷＵがギヤケース４１内に収容される。このとき、ウォームホイールユニットＷＵを、出力軸４６を中心に正逆方向に揺動させ、これにより、ウォームホイール４５のギヤ歯４５ａとウォーム３５の歯部３５ａとを噛み合わせる。
【００７４】
［第３工程］
次に、別の組立工程で制御基板７０（図８参照）および仕切板７３を組み付けたギヤカバー６０を準備する。そして、図１１の矢印（５）に示すように、ギヤカバー６０の仕切板７３側をギヤケース４１の開口部４４に臨ませて、ギヤカバー６０をギヤケース４１に近接するよう移動させる。このとき、ギヤカバー６０のコネクタ接続部６２が、ロータユニットＲＵのロータ３３側を向くようにする。その後、ねじ回し等の締結工具（図示せず）により各固定ねじ６１（図２参照）をねじ込み、ギヤカバー６０をギヤケース４１に固定する。これにより、ギヤカバー６０がギヤケース４１に固定されて、ワイパモータ２０の組み立てが完了する。
【００７５】
以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ２０によれば、第１軸受装着部４３ｄおよびスプリング収容部４３ｈを、回転軸３４の軸方向一端側に向けて開口させたので、ギヤケース４１に対する回転軸３４の装着方向と、回転軸３４に固定された第１玉軸受３６をギヤケース４１に固定するためのストッパスプリング３８の圧入方向とを、それぞれ回転軸３４の軸方向に統一することができる。
【００７６】
これにより、回転軸３４をギヤケース４１に固定するのに、１つの方向のみから構成部品を臨ませるだけで済み、ひいてはワイパモータ２０の組立工程を簡素化することができる。
【００７７】
また、ストッパスプリング３８を回転軸３４の軸方向一端側からスプリング収容部４３ｈに圧入するので、当該スプリング収容部４３ｈをギヤケース４１の外側に配置することができ、ひいてはギヤケース４１の小型軽量化を図ることが可能となる。
【００７８】
次に、本発明の実施の形態２について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７９】
図１２（ａ），（ｂ）は実施の形態２に係るストッパスプリングを示す斜視図を示している。
【００８０】
実施の形態２においては、図１２に示すように、ストッパスプリング（固定部材）９０の構造のみが異なっている。具体的には、ストッパスプリング９０は、ばね性を有する鋼板をプレス加工等することにより略円板形状に形成され、その中心部分には、回転軸３４の大径部３４ａ（図３参照）が貫通する貫通孔９１が設けられている。貫通孔９１の周囲には、ストッパスプリング９０の径方向外側に延びるようにして、３つの切欠部９２が形成されている。これらの切欠部９２は、貫通孔９１の周囲に１２０度間隔（等間隔）で設けられ、ストッパスプリング９０に柔軟性を持たせる役割を果たしている。
【００８１】
ストッパスプリング９０の径方向外側の部位には、弾性変形部９３が一体に設けられている。この弾性変形部９３は、ストッパスプリング９０の径方向に切り込みを入れ、かつ折り曲げて形成された複数の弾性片９３ａ，９３ｂを備えている。ここで、ストッパスプリング９０の各弾性片９３ａは、各弾性片９３ｂよりも径方向外側に配置され、スプリング収容部４３ｈ（図６参照）内に圧入されるようになっている。つまり、ストッパスプリング９０は、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、スプリング収容部４３ｈ内へ容易に圧入可能となっている。
【００８２】
ストッパスプリング９０の貫通孔９１と弾性変形部９３との間で、かつストッパスプリング９０の周方向に沿う各切欠部９２の間には、外輪押さえ突起９４がそれぞれ設けられている。つまり、これらの外輪押さえ突起９４は、各切欠部９２と同様に、貫通孔９１の周囲に１２０度間隔（等間隔）で設けられている。これらの外輪押さえ突起９４の突出方向は、各弾性片９３ａ，９３ｂの折り曲げ方向とは逆の方向となっている。具体的には、各外輪押さえ突起９４の突出方向は第１玉軸受３６がある方向（図１２（ａ）の右方）で、各弾性片９３ａ，９３ｂの折り曲げ方向はロータ３３がある方向（図１２（ｂ）の右方）となっている。
【００８３】
そして、各外輪押さえ突起９４は、第１玉軸受３６の外輪３６ａ（図３参照）にそれぞれ当接、つまり３点で当接して、第１玉軸受３６を支持するようになっている。これにより、ストッパスプリング９０をスプリング収容部４３ｈ内に圧入することで、第１玉軸受３６が第１軸受装着部４３ｄ（図６参照）に位置決めされ、かつ強固に固定される。これにより、第１玉軸受３６の第１軸受装着部４３ｄからの脱落が防止される。
【００８４】
ストッパスプリング９０の貫通孔９１と弾性変形部９３との間で、かつロータ３３がある方向（図１２（ｂ）の右方）の面には、環状の被押圧部９５が形成されている。この被押圧部９５には、上述した組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接される。
【００８５】
以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２においては、ストッパスプリング９０に柔軟性を持たせることができるので、スプリング収容部４３ｈへの圧入作業を容易に行うことが可能となる。また、第１玉軸受３６の外輪３６ａを、各外輪押さえ突起９４により３点支持するので、ストッパスプリング９０に対する第１玉軸受３６のがたつきをより確実に防止することができる。
【００８６】
次に、本発明の実施の形態３，４について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８７】
図１３（ａ）は実施の形態３に係るストッパスプリングの平面図，（ｂ）は実施の形態４に係るストッパスプリングの平面図を示している。
【００８８】
実施の形態３，４においては、図１３に示すように、ストッパスプリング（固定部材）１００，１１０の形状のみが異なっている。
【００８９】
実施の形態３のストッパスプリング１００においては、実施の形態１のストッパスプリング３８（図５参照）に比して、周方向に３つの切欠部１０１を設けた点が異なっている。これにより、ストッパスプリング１００には、１２０度間隔で３本の腕部１０２が設けられ、これらの各腕部１０２には、弾性変形部１０３と外輪押さえ突起１０４とがそれぞれ設けられる。なお、各腕部１０２の弾性変形部１０３と外輪押さえ突起１０４との間で、かつロータ３３がある側（図１３の紙面奥側）には、組付治具８０の押圧部８１ｂ（図１０参照）の先端部分が当接される被押圧部１０５が設けられている。
【００９０】
実施の形態４のストッパスプリング１１０においては、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、周方向に４つの直線状切欠部１１１を設けた点が異なっている。これにより、ストッパスプリング１１０には、９０度間隔で４つの弾性変形部１１２が設けられる。つまり、実施の形態４のストッパスプリング１１０においては、実施の形態１のストッパスプリング３８に比して、スプリング収容部４３ｈ（図６参照）に圧入される部位が少なくなっている。
【００９１】
以上のように形成した実施の形態３，４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３，４においては、実施の形態２と同様に、ストッパスプリング１００，１１０のスプリング収容部４３ｈへの圧入作業を容易に行うことが可能となる。
【００９２】
次に、本発明の実施の形態５について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
図１４は実施の形態５に係るワイパモータのケーシングおよびカバー部材を説明する斜視図を示している。
【００９４】
上述した実施の形態１においては、図３に示すように、モータ部３０とギヤ部４０とを別体とし、モータケース３１とギヤケース４１とをそれぞれ連結していた。これに対し、実施の形態５に係るワイパモータ１２０においては、図１４に示すように、モータケース部１２２とギヤケース部１２３とが一体化されたケーシング１２１を採用している。
【００９５】
具体的には、ケーシング１２１はアルミ材料を鋳造加工等することで所定形状に形成され、ギヤケース部１２３は、実施の形態１のギヤケース４１（図６参照）と略同様の形状に形成されている。よって、ギヤケース部１２３の詳細な説明は省略する。
【００９６】
一方、モータケース部１２２は、小径部１２４ａおよび大径部１２４ｂを有する円筒本体部１２４を備えている。この円筒本体部１２４の内部には、図４に示すロータユニットＲＵが回転自在に収容され、円筒本体部１２４の回転軸３４（図３参照）の軸方向に沿う寸法は、実施の形態１のモータケース３１（図３参照）の回転軸３４の軸方向に沿う寸法と略等しい寸法となっている。したがって、実施の形態５に係るワイパモータ１２０は、実施の形態１に比して大型化することは無い。
【００９７】
小径部１２４ａは、円筒本体部１２４の軸方向に沿うスプリング収容部４３ｈ側に配置され、大径部１２４ｂは、円筒本体部１２４の軸方向に沿う開口部１２５側に配置されている。そして、円筒本体部１２４の径方向内側で、かつ小径部１２４ａと大径部１２４ｂとの間には、段差部１２４ｃが設けられている。また、大径部１２４ｂの開口部１２５側には、円筒本体部１２４の径方向外側に膨出し、カバー部材１２６が装着されるカバー装着用鍔部１２４ｄが設けられている。
【００９８】
段差部１２４ｃには、ステータ３２の軸方向他端側（図３中右側）が当接される。つまり、段差部１２４ｃは、円筒本体部１２４の軸方向に対するステータ３２の位置決めを行う。また、カバー装着用鍔部１２４ｄの周囲には、当該カバー装着用鍔部１２４ｄの径方向外側に突出するようにして、３つの雌ねじ部１２４ｅが形成されている。これらの雌ねじ部１２４ｅは、カバー装着用鍔部１２４ｄの周方向に沿うよう等間隔（１２０度間隔）で配置され、固定ねじ１２７がそれぞれねじ結合される。
【００９９】
円筒本体部１２４の径方向外側には、凹凸形状の複数の冷却フィン１２８が一体に設けられている。複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の外側の表面積を増やし、円筒本体部１２４の外側の多くの部位に外気を触れさせて、円筒本体部１２４の放熱性を向上させるものである。冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の軸方向に複数並べて配置され、かつ円筒本体部１２４の周方向に延びるよう設けられている。
【０１００】
ここで、複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の周方向に沿う出力軸４６側（図中下側）およびギヤカバー６０側（図中上側）の２カ所に配置（図示では一方のみを示す）されている。つまり、複数の冷却フィン１２８は、円筒本体部１２４の全周に亘って設けていない。これにより、モータケース部１２２における十分な放熱性と十分な強度を確保している。ただし、ワイパモータの仕様（定格出力等）によっては、円筒本体部１２４の全周に亘って冷却フィンを設けても良い。冷却フィンを円筒本体部１２４の全周に設けることで、鋳造加工時の溶融したアルミ材料の流動性を向上させることができ、ひいては生産性の向上を図ることができる。また、冷却フィンを部分的に設けた場合と比べ、モータケース部１２２の冷却性を向上させることができ、さらには、円筒本体部１２４に雨水が付着した場合に、その雨水を流れ易くすることができる。
【０１０１】
円筒本体部１２４の開口部１２５には、カバー部材１２６が装着される。当該カバー部材１２６は、プラスチック等によって略円板状に形成され、底壁部１２６ａと環状装着部１２６ｂとを備えている。底壁部１２６ａの中心部分には、円筒本体部１２４側に窪んだ凹部１２６ｃが設けられている。この凹部１２６ｃは、カバー部材１２６の剛性を高める機能、およびワイパモータ１２０の作動時において底壁部１２６ａが共振するのを抑え、異音が発生するのを防止する機能を備えている。
【０１０２】
環状装着部１２６ｂの径方向内側には、環状のステータ当接部（図示せず）が設けられ、このステータ当接部は、ステータ３２の軸方向一端側（図３中左側）に当接する。つまり、カバー部材１２６は、ステータ３２の円筒本体部１２４への組み付け時に、段差部１２４ｃとともに、円筒本体部１２４の軸方向に対するステータ３２の位置決めを行う。なお、ワイパモータ１２０の作動時において、ステータ３２には、軸方向に移動するような大きな負荷が掛からないため、円筒本体部１２４からカバー部材１２６が外れることは無い。
【０１０３】
環状装着部１２６ｂの径方向外側には、当該環状装着部１２６ｂの径方向外側に突出するようにして、３つのねじ固定部１２６ｅが形成されている。これらのねじ固定部１２６ｅは、環状装着部１２６ｂの周方向に沿うよう等間隔（１２０度間隔）で配置され、固定ねじ１２７がそれぞれ挿通される。各固定ねじ１２７は、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定するためのもので、各雌ねじ部１２４ｅにねじ結合される。
【０１０４】
以上のように形成した実施の形態５に係るワイパモータ１２０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態５においては、モータケース部１２２とギヤケース部１２３とを一体化して、ケーシング１２１をアルミ材としたので、ステータ３２が発生する熱を効率良く外部に放散することができる。また、複数の冷却フィン１２８を設けたので、放熱性をより向上させることができる。よって、実施の形態１に比して、耐熱強度を高めたワイパモータ１２０を実現できる。
【０１０５】
さらに、モータケース部１２２およびギヤケース部１２３を、鋳造加工等により一体成形したので、モータケース部１２２およびギヤケース部１２３を個別に製造する必要が無くなる。また、モータケース３１（図３参照）を成形するためのプレス加工等が不要となり、ひいてはケーシング１２１の加工性を向上させることができる。
【０１０６】
次に、本発明の実施の形態６について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１０７】
図１５は実施の形態６に係るワイパモータにおけるモータ部の主要部を拡大した部分断面図を示している。
【０１０８】
実施の形態６に係るワイパモータ１３０は、回転軸３４を３点支持した点が異なっている。具体的には、回転軸３４の軸方向に沿う略中央部分を第１玉軸受３６（図３参照）で支持し、回転軸３４の軸方向他端側を第２玉軸受３７（図３参照）で支持し、回転軸３４の軸方向一端側をメタル軸受（すべり軸受）１３１で支持している。ここで、メタル軸受１３１は、回転軸３４の大径部３４ａが挿通される挿通孔１３１ａを有し、その外郭形状は略樽型形状に形成されている。そして、挿通孔１３１ａの径方向内側にはグリース（図示せず）が塗布され、これにより回転軸３４の軸方向一端側がスムーズに回転自在に支持される。
【０１０９】
モータケース１３２の底部１３２ａにおける略中央部分には、軸受装着部１３２ｂが形成されている。この軸受装着部１３２ｂは、モータケース１３２を深絞り加工する際に形成される。軸受装着部１３２ｂは、メタル軸受１３１を支持する軸受支持部１３２ｃと、ストッパ部材１３２ｄが圧入される圧入筒部１３２ｅとを備えている。これにより、メタル軸受１３１は軸受装着部１３２ｂの内部で強固に固定される。ここで、実施の形態６のワイパモータ１３０においては、回転軸３４の軸方向一端側をメタル軸受１３１により回転自在に支持するため、実施の形態１よりも、回転軸３４の軸方向一端側がロータ３３から大きく突出されている。
【０１１０】
以上のように形成した実施の形態６に係るワイパモータ１３０においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態６においては、回転軸３４を、第１玉軸受３６，第２玉軸受３７およびメタル軸受１３１の３点で回転自在に支持するようにしたので、回転軸３４の回転ブレをより確実に防止することができる。よって、さらに静粛性を向上させることが可能となる。
【０１１１】
本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上述の各実施の形態においては、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間に、回転軸３４の径方向への移動を許容するクリアランスＣＬを設けたものを示した。本発明はこれに限らず、第２玉軸受３７と回転軸３４との間に、回転軸３４の径方向への移動を許容するクリアランスＣＬを設けても良い。この場合、ロータユニットＲＵをギヤケース４１に組み付ける前に、第２玉軸受３７を第２軸受装着部４３ｂに予め組み込んでおく。さらにまた、上述の各実施の形態においては、第２玉軸受３７と第２軸受装着部４３ｂとの間、および第２玉軸受３７と回転軸３４との間のいずれか一方に、クリアランスＣＬを設け得るものを示したが、本発明はこれに限らず、クリアランスＣＬを明確に設けなくても良い。つまり、第１玉軸受３６と第１軸受装着部４３ｄとの間と同様な設定としても良い。
【０１１２】
また、上述の各実施の形態においては、第２軸受として第２玉軸受３７を採用したものを示したが、本発明はこれに限らず、第２軸受として外輪，内輪および鋼球を備えない所謂メタル軸受を採用することもできる。この場合、部品コストを抑えることができ、かつワイパモータ全体を軽量化することができる。
【０１１３】
さらに、上記各実施の形態においては、ワイパモータ２０，１２０，１３０を、ブラシレスのワイパモータとしたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシ付きのワイパモータにも適用することができる。
【０１１４】
また、上記各実施の形態においては、動力伝達機構１４を備えるワイパ装置１２を示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータ２０，１２０，１３０の揺動運動を各ピボット軸１３ａ，１３ｂに伝達する過程で、動力伝達機構１４を備えていなくても良い。この場合、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに動力を伝達するために、各ピボット軸１３ａ，１３ｂに対応したワイパモータをそれぞれ備えることとなる。
【０１１５】
さらに、上記実施の形態５においては、カバー部材１２６がプラスチック等によって形成されるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば鉄やアルミ，合成樹脂等、他の素材でカバー部材を形成して良く、その材質は限定されない。また、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定する構成として３つのねじ固定部１２６ｅを示したが、本発明はこれに限らず、ねじ固定部１２６ｅの個数は限定されない。さらに、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に固定する構成として３つのねじ固定部１２６ｅを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、カバー部材１２６を円筒本体部１２４に対して係合爪の係合によりワンタッチで固定する構造や、カバー部材そのものを開口部にねじ結合させることで固定する構造、軽圧入により固定する構造等、ねじにより固定する構造に限定されない。また、カバー部材と円筒本体部との間の気密性が保持されていれば良い。
【０１１６】
また、上述の各実施の形態においては、ワイパモータ２０，１２０，１３０を、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭するワイパ装置１２の駆動源に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤワイパ装置の駆動源や、鉄道車両，船舶あるいは建設機械等のワイパ装置の駆動源にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    車両
１１    フロントウィンドシールド
１１ａ，１１ｂ    払拭範囲
１２    ワイパ装置
１３ａ，１３ｂ    ピボット軸
１４    動力伝達機構
１５ａ，１５ｂ    ワイパ部材
１６ａ，１６ｂ    ワイパアーム
１７ａ，１７ｂ    ワイパブレード
２０    ワイパモータ
２１    固定ねじ
３０    モータ部
３１    モータケース
３１ａ    筒状本体部
３１ｂ    底部
３１ｃ    鍔部
３１ｄ    開口部
３２    ステータ（固定子）
３２ａ    コイルボビン
３２ｂ    コイル
３３    ロータ（回転子）
３３ａ    永久磁石
３４    回転軸
３４ａ    大径部
３４ｂ    小径部
３５    ウォーム
３５ａ    歯部
３６    第１玉軸受（軸受，玉軸受）
３６ａ    外輪
３６ｂ    内輪
３６ｃ    鋼球
３７    第２玉軸受
３７ａ    外輪
３７ｂ    内輪
３７ｃ    鋼球
３８    ストッパスプリング（固定部材）
３８ａ    貫通孔
３８ｂ    弾性変形部
３８ｃ    突起
３８ｄ    被押圧部
４０    ギヤ部
４１    ギヤケース（ケーシング）
４２    底部
４２ａ    ボス部
４３    側壁部
４３ａ    取付脚
４３ｂ    第２軸受装着部
４３ｃ    モータ固定部
４３ｄ    第１軸受装着部（軸受装着部）
４３ｅ    貫通孔
４３ｆ    鍔部
４３ｇ    雌ねじ部
４３ｈ    スプリング収容部（固定部材収容部）
４４    開口部
４５    ウォームホイール
４５ａ    ギヤ歯
４６    出力軸
６０    ギヤカバー
６１    固定ねじ
６２    コネクタ接続部
７０    制御基板
７１    第１回転検出センサ
７２    第２回転検出センサ
７３    仕切板
８０    組付治具
８１    被覆部材
８１ａ    被覆本体
８１ｂ    押圧部
８２    保持筒
９０    ストッパスプリング（固定部材）
９１    貫通孔
９２    切欠部
９３    弾性変形部
９３ａ，９３ｂ    弾性片
９４    突起
９５    被押圧部
１００    ストッパスプリング（固定部材）
１０１    切欠部
１０２    腕部
１０３    弾性変形部
１０４    突起
１０５    被押圧部
１１０    ストッパスプリング（固定部材）
１１１    直線状切欠部
１１２    弾性変形部
１２０    ワイパモータ
１２１    ケーシング
１２２    モータケース部
１２３    ギヤケース部
１２４    円筒本体部
１２４ａ    小径部
１２４ｂ    大径部
１２４ｃ    段差部
１２４ｄ    カバー装着用鍔部
１２４ｅ    雌ねじ部
１２５    開口部
１２６    カバー部材
１２６ａ    底壁部
１２６ｂ    環状装着部
１２６ｃ    凹部
１２６ｅ    ねじ固定部
１２７    固定ねじ
１２８    冷却フィン
１３０    ワイパモータ
１３１    メタル軸受
１３１ａ    挿通孔
１３２    モータケース
１３２ａ    底部
１３２ｂ    軸受装着部
１３２ｃ    軸受支持部
１３２ｄ    ストッパ部材
１３２ｅ    圧入筒部
ＣＬ    クリアランス
ＤＳ    デッドスペース
ＥＰ    電子部品
ＭＧ１    第１センサマグネット
ＭＧ２    第２センサマグネット
ＲＢ    ゴムブッシュ
ＲＵ    ロータユニット
ＳＤ    減速機構
ＷＵ    ウォームホイールユニット
【図１】
0006410393.tif 000002
【図２】
0006410393.tif 000003
【図３】
0006410393.tif 000004
【図４】
0006410393.tif 000005
【図５】
0006410393.tif 000006
【図６】
0006410393.tif 000007
【図７】
0006410393.tif 000008
【図８】
0006410393.tif 000009
【図９】
0006410393.tif 000010
【図１０】
0006410393.tif 000011
【図１１】
0006410393.tif 000012
【図１２】
0006410393.tif 000013
【図１３】
0006410393.tif 000014
【図１４】
0006410393.tif 000015
【図１５】
0006410393.tif 000016