(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機システムを選定する選定装置であって、
該選定装置の起動条件と、複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データとを記憶する記憶部と、
入力された起動情報および機械条件を受け付ける情報受付部と、
前記情報受付部が受け付けた前記起動情報と前記記憶部に記憶された前記起動条件とが、一致する場合は起動可能と判定し、不一致の場合は起動不可能と判定する起動判定部と、
前記起動判定部により起動可能と判定された場合、前記情報受付部が受け付けた前記機械条件と前記記憶部に記憶された前記諸元データとを照らし合わせて、当該機械条件に適合する電動機システムを、前記複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行する選定部と、
前記選定部による処理結果を出力する情報出力部と、
を備えることを特徴とする選定装置。
【請求項２】
前記電動機システムは、電動機および該電動機に電力を供給するアンプを有し、
前記諸元データは、複数の前記電動機の各々の性能を示す電動機諸元データおよび複数の前記アンプの各々の性能を示すアンプ諸元データを含み、
前記選定部は、前記起動判定部により起動可能と判定された場合に実行する前記選定処理として、
前記情報受付部が受け付けた前記機械条件と、前記電動機諸元データとを照らし合わせて、前記情報受付部が受け付けた前記機械条件に適合する電動機を、前記複数の電動機の中から選定し、
前記アンプ諸元データを参照して、選定された前記電動機を駆動することができるアンプを、前記複数のアンプの中から選定する処理を実行する、請求項１に記載の選定装置。
【請求項３】
前記選定部は、前記起動判定部により起動不可能と判定された場合、前記選定処理を実行しない、請求項２に記載の選定装置。
【請求項４】
前記選定部は、前記起動判定部により起動不可能と判定された場合、
前記情報受付部が受け付けた前記機械条件と、前記電動機諸元データとを照らし合わせて、前記情報受付部が受け付けた前記機械条件に適合する電動機を、前記複数の電動機のうちの一部の電動機の中から選定し、
前記アンプ諸元データを参照して、選定された前記電動機を駆動することができるアンプを前記複数のアンプのうちの一部のアンプの中から選定する、請求項２に記載の選定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の選定装置と、
前記情報受付部とネットワークを介して通信可能に接続され、使用者から前記機械条件の入力を受け付ける端末と、
を備えることを特徴とするネットワークシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機システムを選定する選定装置およびネットワークシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械、鍛圧機械、射出成形機、産業機械、ロボット等を設計する機械メーカ（使用者）は、その設計時に、使用する電動機およびこの電動機に電力を供給するアンプ電動機システムを、各種機械情報を考慮して選定する必要がある。電動機システムの選定には、電動機メーカ（製造者）が提供する選定装置を使用する。
【０００３】
最新情報に基づいて電動機システムの選定を行うには、機械メーカと電動機メーカとがお互いに頻繁に情報をやり取りして選定する必要があることから、近年では、電動機メーカから、電動機システムの選定装置を配布もしくはネットワークを介して提供することが行われている。
【０００４】
例えば、使用者から入力された条件から該条件に合致する電動機システムを選定する選定装置がネットワーク上のクライアントサーバに設けられたものが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、ネットワークを介して選定装置を提供する場合、セキュリティの観点から、電動機システムの情報は、暗号化を行ったり、直接アクセスできないように保護されているのが一般的である。
【０００６】
例えば、モータ等の機器の選定結果の表示の可否がユーザ情報に基づいて決定される組合せ機器選定システムが知られている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−２７２４４号公報
【特許文献２】国際公開第２００４／０２９８４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
電動機システムを選定する選定装置がネットワークを介して提供される場合、電動機システムの情報は暗号化を行ったり直接アクセスできないように保護されるが、ネットワーク上の第三者が種々の機械条件を選定装置に入力して複数の選定結果を得てこれを解析することにより、第三者に電動機システムの情報が推定されてしまう危険性がある。
【０００９】
従って本発明の目的は、上記問題に鑑み、特定のユーザに対してのみ選定結果が開示される、電動機システムを選定する選定装置およびネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を実現するために、本発明においては、電動機システムを選定する選定装置は、選定装置の起動条件と、複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データとを記憶する記憶部と、入力された起動情報および機械条件を受け付ける情報受付部と、情報受付部が受け付けた起動情報と記憶部に記憶された起動条件とが、一致する場合は起動可能と判定し、不一致の場合は起動不可能と判定する起動判定部と、起動判定部により起動可能と判定された場合、情報受付部が受け付けた機械条件と記憶部に記憶された諸元データとを照らし合わせて、当該機械条件に適合する電動機システムを、複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行する選定部と、選定部による処理結果を出力する情報出力部と、を備える。
【００１１】
ここで、電動機システムは、電動機およびこの電動機に電力を供給するアンプを有し、諸元データは、複数の電動機の各々の性能を示す電動機諸元データおよび複数のアンプの各々の性能を示すアンプ諸元データを含み、選定部は、起動判定部により起動可能と判定された場合に実行する選定処理として、情報受付部が受け付けた機械条件と、電動機諸元データとを照らし合わせて、情報受付部が受け付けた機械条件に適合する電動機を、複数の電動機の中から選定し、アンプ諸元データを参照して、選定された電動機を駆動することができるアンプを複数のアンプの中から選定する処理を実行するようにしてもよい。
【００１２】
また、選定部は、起動判定部により起動不可能と判定された場合、選定処理を実行しないようにしてもよい。
【００１３】
また、選定部は、起動判定部により起動不可能と判定された場合、情報受付部が受け付けた機械条件と、電動機諸元データとを照らし合わせて、情報受付部が受け付けた機械条件に適合する電動機を、複数の電動機のうちの一部の電動機の中から選定し、アンプ諸元データを参照して、選定された電動機を駆動することができるアンプを、複数のアンプのうちの一部のアンプの中から選定するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明においては、ネットワークシステムは、上述の選定装置と、情報受付部とネットワークを介して通信可能に接続され、使用者から機械条件の入力を受け付ける端末と、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特定のユーザに対してのみ選定結果が開示される、電動機システムを選定する選定装置およびネットワークシステムを実現することができる。
【００１６】
本発明の一実施形態によれば、電動機システムを選定する選定装置がネットワークを介して提供されるネットワークシステムにおいて、入力された起動情報と記憶部に記憶された起動条件とを照合して起動可能か否かを判定し、起動判定部により起動可能と判定された場合は、入力された機械条件と記憶部に記憶された諸元データとを照らし合わせて当該機械条件に適合する電動機システムを複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行するが、起動判定部により起動不可能と判定された場合は選定処理を実行しないので、特定のユーザに対してのみ選定結果を開示することができ、セキュリティが確保される。これにより、ネットワーク上の第三者が種々の機械条件を選定装置に入力して複数の選定結果を得ようとしても、起動判定部における照合処理により起動不可能と判定されて選定処理がされないので、第三者に電動機システムの情報が推定されてしまう危険性がない。電動機システムを選定する選定装置がネットワークを介して提供される場合、最新情報に基づいて電動機システムの選定を行うことが可能であるが、本発明によれば、さらにセキュリティの向上を図ることができる。
【００１７】
また、本発明の一実施形態の変形例のように、入力された起動情報と記憶部に記憶された起動条件とを照合の結果起動不可能と判定された場合に一部の選定処理のみ実行されるようにしてもよく、例えば起動判定部により起動不可能と判定された場合において選定候補となる電動機およびアンプとして、第三者に情報が知られたとしても問題ないような汎用性の高い電動機およびアンプを設定する、といった柔軟な対応も取ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態によるネットワークシステムを示すブロック図である。
【図２】電動機システムを示すブロック図である。
【図３】図１に示す選定装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す選定装置の動作フローの変形例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態によるネットワークシステムを示すブロック図である。また、図２は、電動機システムを示すブロック図である。
【００２０】
図１に示す選定装置１による選定結果に基づき、図２に示す電動機システム５が構成される。電動機システム５には、例えば産業用ロボットを制御するロボットコントローラ、または、ＮＣマシニングセンタ等の工作機械を制御する工作機械制御部などのような、電動機システム５の動作を制御する制御装置４に接続されている。電動機システム５は、電動機５２と、この電動機５２に電力を供給するアンプ５１とを有する。電動機５２は、例えば、産業用ロボットのロボットアームまたは工作機械の主軸に内蔵されたサーボモータである。アンプ５１は、制御装置４からの指令に応じて、電動機５２に電力を送り、電動機５２を回転駆動する。
【００２１】
図１に示すように、本発明の一実施形態によれば、ネットワークシステム１００は、選定装置１と、ネットワーク２と、端末３−１、３−２および３−３とを備える。図示の例では、端末の台数を３台としたが、端末の台数は本発明を限定するものではなく、その他の台数であってもよい。
【００２２】
端末３−１、３−２および３−３は、例えばＣＰＵ、表示部、キーボートおよびマウスなどを有するコンピュータであって、選定装置１の外部に設置されている。使用者は、これら端末３−１、３−２および３−３に情報を入力することができる。端末３−１、３−２および３−３は、ネットワーク２を介して、選定装置１内の情報受付部１２および情報出力部１５と通信可能に接続されている。
【００２３】
端末３−１、３−２および３−３は、使用者から入力された情報を、ネットワーク２を介して、選定装置１内の情報受付部１２へ送信する。一方、端末３−１、３−２および３−３は、ネットワーク２を介して選定装置１内の情報出力部１５から送信された情報を受信する。ネットワーク２は、例えばインターネットまたはＬＡＮ等の通信ネットワークである。
【００２４】
選定装置１は、記憶部１１と、情報受付部１２と、起動判定部１３と、選定部１４と、情報出力部１５とを備える。図１では各ブロックの接続関係について機能的に表記した。実際には、記憶部１１と、情報受付部１２と、起動判定部１３および選定部１４を含むＣＰＵ（図示せず）と、情報出力部１５とは、バス（図示せず）を介して通信可能に接続されており、ＣＰＵは、情報受付部１２、情報出力部１５、および記憶部１１と情報をやり取りしつつ、各種演算処理を実行する。
【００２５】
記憶部１１は、選定装置１の起動条件と、複数の電動機システムの各々の性能を示す諸元データとを記憶する。記憶部１１は、起動条件を記憶する領域１１Ａと諸元データを記憶する領域１１Ｂとを有する。記憶部１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等のような、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリ、または、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等のような、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリによって構成される。図示の例では、記憶部１１は、選定装置１に内蔵されるが、これに代えて、ネットワーク２を介して通信可能に接続された外部機器（例えばサーバ）に内蔵されてもよい。なお、諸元データの詳細については後述する。
【００２６】
情報受付部１２は、入力された起動情報および機械条件を受け付ける。上述のように、情報受付部１２はネットワーク２を介して端末３−１、３−２および３−３に接続されている。使用者が端末３−１、３−２および３−３に起動情報および機械条件を入力すると、情報受付部１２はネットワーク２を介して端末３−１、３−２および３−３から起動情報および機械条件を受信する。情報受付部１２は、端末３−１、３−２および３−３から受信した起動情報を起動判定部１３に送信し、機械条件を選定部１４に送信する。起動情報および機械条件の詳細については後述する。
【００２７】
起動判定部１３は、情報受付部１２が受け付けた起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とが、一致する場合は起動可能と判定し、不一致の場合は起動不可能と判定する。起動判定部１３による判定結果は選定部１４に送信される。
【００２８】
選定部１４は、起動判定部１３により起動可能と判定された場合、情報受付部１２が受け付けた機械条件と記憶部１１に記憶された諸元データとを照らし合わせて、当該機械条件に適合する電動機システムを、複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行する。また、本実施形態では、選定部１４は、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合、選定処理は実行しない。
【００２９】
情報出力部１５は、ネットワーク２を介して端末３−１、３−２および３−３に接続されており、起動判定部１３および選定部１４を含むＣＰＵからの指令に応じて、ネットワーク２を介して、端末３−１、３−２および３−３へ情報を送信する。起動判定部１３により起動可能と判定された場合における選定部１４による処理結果（選定結果）、および、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合における「選定不可能」との情報は、情報出力部１５によってネットワーク２を介して端末３に送信される。上述のように、端末３−１、３−２および３−３は表示部を有しており、情報出力部１５から受信した情報を表示することができる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、端末３−１、３−２、３−３と選定装置１とが、ネットワーク２を介して接続されている。したがって、例えば、端末３−１、３−２、３−３を工作機械製造者側に設置し、選定装置１を電動機製造者側に設置すれば、工作機械製造者は、電動機製造者が製造する最新の電動機システムを迅速かつ容易に選定し、工作機械等の設計に利用することができる。また、端末３−１、３−２、３−３と選定装置１とが、ネットワークを介すことなく、互いに直接接続されてもよい。また、端末３−１、３−２、３−３とネットワーク２、または、ネットワーク２と選定装置１とは、有線または無線によって、互いに接続されてもよい。
【００３１】
ここで、情報受付部１２が受け付ける起動情報および機械条件ならびに記憶部１１に記憶される起動条件および諸元データの例について説明する。
【００３２】
情報受付部１２が受け付ける起動情報および記憶部１１に記憶される起動条件としては、例えばパスワードや、端末３−１、３−２および３−３それぞれが有する固有情報などがある。
【００３３】
起動情報および起動条件として用いられるパスワードは、文字および／または数字の組合せからなるものである。選定装置１を提供する者（例えば電動機メーカ）は、使用者（例えば機械メーカ）に選定装置１を提供する前までに、パスワードを記憶部１１に予め組み込んでおく。選定装置１を使用者（例えば機械メーカ）に提供する際には、選定装置１を提供する者は、選定装置１の使用を許可する使用者に別途知らせる。使用者が端末３−１、３−２および３−３を介してパスワードを入力すると、パスワードは情報受付部１２から起動判定部１３に送られる。起動判定部１３は、受信したパスワードと記憶部１１に記憶されたパスワードとが、一致する場合は起動可能と判定し、不一致の場合は起動不可能と判定する。
【００３４】
一方、起動情報および起動条件として用いられる固有情報は、各端末３−１、３−２および３−３を構成するコンピュータを識別するためにコンピュータごとに一般的に割り当てられるものである。図示の例では３台の端末が示されているが、固有情報はこれら端末ごとに異なる。選定装置１を提供する者（例えば電動機メーカ）は、使用者（例えば機械メーカ）に選定装置１を提供する前までに、使用を許可する端末３−１、３−２および／または３−３の固有情報を記憶部１１に予め組み込んでおく。選定装置１を使用者（例えば機械メーカ）に提供した後、端末３−１、３−２および／または３−３は、機械条件の入力があると、当該機械条件の入力に用いられた端末の固有情報が、当該機械条件とともにネットワーク２を介して情報受付部１２に送られる。一具体例を説明すると、３台の端末３−１、３−２および３−３のうち例えば端末３−１のみ使用を許可する場合は当該端末３−１の固有情報を記憶部１１に予め組み込んでおいた場合において、例えば使用者が端末３−１を操作して機械条件が入力された場合、当該機械条件とともに端末３−１の固有情報がネットワーク２を介して情報受付部１２に送られる。当該機械条件とともに端末３−１の固有情報はさらに情報受付部１２から起動判定部１３に送られる。起動判定部１３は、受信した端末３−１の固有情報が記憶部１１に記憶された固有情報と一致するので起動可能と判定する。また例えば使用者が端末３−３を操作して機械条件が入力された場合、当該機械条件とともに端末３−３の固有情報がネットワーク２を介して情報受付部１２に送られる。当該機械条件とともに端末３−３の固有情報はさらに情報受付部１２から起動判定部１３に送られる。起動判定部１３は、受信した端末３−３の固有情報が記憶部１１に記憶された固有情報（端末３−１）と一致しないので起動不可能と判定する。なお、上述の例では、使用を許可する端末の台数を１台としたが、これはあくまでも一例であり、これ以外の台数の端末に対して使用を許可してもよい。
【００３５】
情報受付部１２が受け付ける機械条件は、使用者が設計しようとしている電動機システムの各種パラメータである。使用者は端末３を操作して機械条件を入力する。表１に機械条件の一例を示すが、これ以外のパラメータを機械条件に含めてもよい。端末３の表示部は、表１に示すようなデータ入力画像を使用者に対して表示する。
【００３６】
【表１】
0006348096.tif 000002
【００３７】
上記の例においては、使用者は、端末３の表示部に表示された「移動距離」、「位置決め時間」、「送り速度」、「回転直線変換係数」の欄に、端末３のキーボードやマウスを操作して、所望の電動機システムの機械条件を入力する。端末３は、使用者によって入力された機械条件に係る情報を、ネットワーク２を介して、情報受付部１２へ送信する。情報受付部１２は、端末３から機械条件に係る情報を受け付ける。
【００３８】
また、記憶部１１に記憶される諸元データは、複数の電動機の各々の性能を示す電動機諸元データおよび複数のアンプの各々の性能を示すアンプ諸元データを含む。
【００３９】
表２は、電動機５２として適用可能な複数の電動機の諸元データ（電動機諸元データ）を示すが、これ以外のパラメータを電動機諸元データに含めてもよい。表２に示すように、記憶部１１に記憶されている電動機諸元データは、複数の種類の電動機の各々の性能を示す情報を含む。
【００４０】
【表２】
0006348096.tif 000003
【００４１】
表３は、アンプ５１として適用可能な複数のアンプの諸元データ（アンプ諸元データ）を示すが、これ以外のパラメータをアンプ諸元データに含めてもよい。表３に示すように、記憶部１１に記憶されているアンプ諸元データは、複数の種類のアンプの各々の性能を示す情報を含む。
【００４２】
【表３】
0006348096.tif 000004
【００４３】
選定部１４による選定処理では、まず、情報受付部１２により受け付けた機械条件と、記憶部１１に記憶された電動機諸元データと互いに照らし合わせて、電動機諸元データに含まれる複数の種類の電動機の中から、機械条件に適合する電動機を選定する。次いで、アンプ諸元データに含まれる複数の種類のアンプの中から、選定した電動機を駆動することができるアンプを選定する。このようにして、情報受付部１２で受け付けた機械条件に適合する電動機システム（すなわち、電動機およびアンプ）が、複数の電動機システムの中から選定される。本実施形態では、選定部１４による選定処理は、起動判定部１３により起動可能と判定された場合に実行され、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合は実行されない。
【００４４】
なお、上述の実施形態においては、電動機システムの諸元データとして、表２および表３に示すようなパラメータを例示した。しかしながら、これに限らず、電動機システムの諸元データとして、例えば、特許文献１に記載されたような、折れ点情報、またはシール摩擦トルク等を含んでいてもよい。
【００４５】
図３は、図１に示す選定装置の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【００４６】
使用者が端末３−１、３−２または３−３を操作して起動情報（パスワード）および必要とする電動機システムの機械条件を入力すると、これら起動情報および機械条件はネットワークを介して情報受付部１２へ送信される。なお、起動情報が固有情報である場合は、端末３−１、３−２または３−３にて機械条件の入力があると、当該機械条件の入力に用いられた端末の固有情報が、当該機械条件とともにネットワーク２を介して情報受付部１２に送られる。
【００４７】
ステップＳ１０１において、情報受付部１２は、入力された起動情報および機械条件を受け付ける。情報受付部１２は、受け付けた起動情報を起動判定部１３に送信し、機械条件を選定部１４に送信する。
【００４８】
ステップＳ１０２では、起動判定部１３は、情報受付部１２が受け付けた起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とを照合する。起動判定部１３は、情報受付部１２が受け付けた起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とが一致する場合は起動可能と判定し、ステップＳ１０３へ進む。一方、起動判定部１３は、情報受付部１２が受け付けた起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とが不一致の場合は起動不可能と判定し、ステップＳ１０５へ進む。起動判定部１３による判定結果は選定部１４に送信される。
【００４９】
ステップＳ１０３では、選定部１４は、情報受付部１２が受け付けた機械条件と記憶部１１に記憶された諸元データとを照らし合わせて、当該機械条件に適合する電動機システムを、複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行する。
【００５０】
ステップＳ１０３に続くステップＳ１０４では、情報出力部１５は、選定部１４による選定結果を、ネットワーク２を介して、端末３−１、３−２および／または３−３へ情報を送信する。上述のように、端末３−１、３−２および３−３は表示部を有しており、情報出力部１５から受信した選定結果を表示することができる。
【００５１】
一方、ステップＳ１０２において、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合は、ステップＳ１０５において、選定部１４は、起動されず、選定処理を実行しない。
【００５２】
ステップＳ１０５に続くステップＳ１０６では、情報出力部１５は、「選定不可能」との情報を、ネットワーク２を介して、端末３−１、３−２および／または３−３へ情報を送信する。この場合、端末３−１、３−２および３−３の表示部には「選定不可能」を表示する。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態によれば、電動機システムを選定する選定装置１がネットワーク２を介して提供されるネットワークシステム１００において、入力された起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とを照合して起動可能か否かを判定し、起動判定部１３により起動可能と判定された場合は、入力された機械条件と記憶部１１に記憶された諸元データとを照らし合わせて当該機械条件に適合する電動機システムを複数の電動機システムの中から選定する選定処理を実行するが、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合は選定処理を実行しないので、特定のユーザに対してのみ選定結果を開示することができ、セキュリティが確保される。ネットワーク上の第三者が種々の機械条件を選定装置に入力して複数の選定結果を得ようとしても、起動判定部１３における照合処理により起動不可能と判定されて選定処理がされないので、第三者に電動機システムの情報が推定されてしまう危険性がない。
【００５４】
上述の実施形態では、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合、選定部１４は起動せず選定処理を実行しないが、この変形例として、選定部１４の機能を一部制限した形で起動するようにしてもよい。図４は、図１に示す選定装置の動作フローの変形例を示すフローチャートである。
【００５５】
図４において、ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の各処理は、図３を参照して説明したものと同じであるので、説明は省略する。
【００５６】
ステップＳ１０２において、起動判定部１３が、情報受付部１２が受け付けた起動情報と記憶部１１に記憶された起動条件とが不一致の場合は起動不可能と判定した場合、ステップＳ１０７へ進む。
【００５７】
ステップＳ１０７では、選定部１４は、情報受付部１２が受け付けた機械条件と、記憶部１１に記憶された電動機諸元データとを照らし合わせて、情報受付部１２が受け付けた当該機械条件に適合する電動機を、複数の電動機のうちの一部の電動機の中から選定し、記憶部１１に記憶されたアンプ諸元データを参照して、選定された電動機を駆動することができるアンプを、複数のアンプのうちの一部のアンプの中から選定する。すなわち、本変形例では、起動判定部１３により起動不可能と判定された場合における、電動機およびアンプの選定候補数が、起動可能と判定され場合の選定候補数よりも絞られる。起動判定部１３により起動不可能と判定された場合において選定候補となる電動機およびアンプとしては、例えば第三者に情報が知られたとしても問題ないような汎用性の高い電動機およびアンプを設定することが考えられる。
【００５８】
ステップＳ１０４では、情報出力部１５は、選定部１４による選定結果を、ネットワーク２を介して、端末３−１、３−２および／または３−３へ情報を送信する。上述のように、端末３−１、３−２および３−３は表示部を有しており、情報出力部１５から受信した選定結果を表示することができる。
【００５９】
以上、発明の実施形態を通じて本発明を説明したが、上述の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、本発明の実施形態の中で説明されている特徴を組み合わせた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得るが、これら特徴の組み合わせの全てが、発明の解決手段に必須であるとは限らない。さらに、上述の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることも当業者に明らかである。
【００６０】
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、工程、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」、「次いで」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６１】
１    選定装置
２    ネットワーク
３−１、３−２、３−３    端末
４    制御装置
５    電動機システム
１１    記憶部
１２    情報受付部
１３    起動判定部
１４    選定部
１５    情報出力部
５１    アンプ
５２    電動機
１００    ネットワークシステム
【図１】
0006348096.tif 000005
【図２】
0006348096.tif 000006
【図３】
0006348096.tif 000007
【図４】
0006348096.tif 000008