(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
風力発電装置用の吊り荷昇降装置であって、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷に固定された状態で、前記吊り荷が吊り下げられた前記昇降機構によって前記吊り荷とともに昇降されるように構成されたことを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項２】
前記タワーは、互いに連結される複数のタワーセクションを含み、
前記ガイドレールは、前記タワーセクションの連結部であるフランジ部をよけて前記タワーの外周面から離れて設置されることを特徴とする請求項１に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項３】
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項４】
前記吊り荷及び前記吊り荷台車の昇降時、前記ワイヤは、少なくとも前記吊り荷との接続端側において、下方に向かうにつれて前記タワーの中心から離れるように鉛直方向に対して斜めになっていることを特徴とする請求項３に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項５】
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるためのワイヤ角調節部をさらに備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項６】
風力発電装置用の吊り荷昇降装置であって、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷とともに前記昇降機構によって昇降されるように構成され、
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含み、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるためのワイヤ角調節部をさらに備え、
前記吊り荷台車は、
前記ガイドレールによって案内される台車本体と、
水平方向に移動可能に前記台車本体に設けられ、前記吊り荷が載置される荷台部と、
を含み、
前記ワイヤ角調節部は、前記荷台部を前記水平方向に移動させるように構成されたことを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項７】
風力発電装置用の吊り荷昇降装置であって、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷とともに前記昇降機構によって昇降されるように構成され、
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含み、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるためのワイヤ角調節部をさらに備え、
前記ワイヤ角調節部は、前記ワイヤの前記接続端よりも上方の部位を前記タワー側に動かすように構成されたことを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項８】
風力発電装置用の吊り荷昇降装置であって、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷とともに前記昇降機構によって昇降されるように構成され、
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含み、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるためのワイヤ角調節部をさらに備え、
前記ワイヤ角調節部は、前記吊り荷台車から前記タワーに向かう方向に前記ウィンチを動かすように構成されたことを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項９】
前記ウィンチは、前記風力発電装置のナセル内又は前記タワーの下部に設置されたことを特徴とする請求項３乃至８の何れか一項に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項１０】
風力発電装置用の吊り荷昇降装置であって、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷とともに前記昇降機構によって昇降されるように構成され、
前記吊り荷台車に対して上方に位置し、前記吊り荷台車と連結可能に構成された駆動台車と、
前記駆動台車に搭載され、前記駆動台車を上下に駆動するための駆動源と、
をさらに備えることを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降装置。
【請求項１１】
風力発電装置用の吊り荷昇降方法であって、
吊り荷を昇降機構に吊り下げる吊下げステップと、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷を吊り荷台車に固定する吊り荷固定ステップと、
前記風力発電装置のタワーに取り付けられたガイドレールによって、前記吊り荷が固定された前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように案内しながら、前記吊り荷が吊り下げられた前記昇降機構によって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を昇降させる吊り荷昇降ステップと、
を備えることを特徴とする風力発電装置用の吊り荷昇降方法。
【請求項１２】
風力発電装置用の吊り荷昇降方法であって、
吊り荷を昇降機構に吊り下げる吊下げステップと、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷を吊り荷台車に固定する吊り荷固定ステップと、
前記風力発電装置のタワーに取り付けられたガイドレールによって、前記吊り荷が固定された前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように案内しながら、前記昇降機構によって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を昇降させる吊り荷昇降ステップと、
を備え、
前記吊り荷固定ステップの前において、駆動源を有する駆動台車を前記吊り荷台車に連結した状態で、前記駆動源によって前記駆動台車および前記吊り荷台車を前記タワーに沿って前記タワーの上部まで上昇させる台車上昇ステップと、
前記駆動台車から前記吊り荷台車を切り離す台車切離しステップと、をさらに備える風力発電装置用の吊り荷昇降方法。
【請求項１３】
前記吊り荷固定ステップでは、前記タワーの上部まで前記吊り荷台車が上昇した状態で、前記風力発電装置のナセル内の前記吊り荷を前記吊り荷台車に載置して前記吊り荷を前記吊り荷台車に固定し、
前記吊り荷昇降ステップでは、前記台車切離しステップの後に、前記昇降機構によって、前記タワーの上部から前記タワーの下部に向かって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を降下させることを特徴とする請求項１２に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降方法。
【請求項１４】
前記昇降機構のウィンチのワイヤを前記吊り荷台車に固定するワイヤ固定ステップと、
前記ワイヤ固定ステップ及び前記台車切離しステップの後、前記ガイドレールによって前記吊り荷台車が前記タワーに沿って移動するように案内しながら、前記ウィンチから前記ワイヤを繰り出して、前記ワイヤとともに前記吊り荷台車を前記タワーの下部まで降下させるワイヤ降下ステップと、
前記ワイヤ降下ステップの後、前記ワイヤを前記吊り荷台車から取り外し、該ワイヤを前記タワーの下部にある前記吊り荷に取り付けるワイヤ取付けステップと、をさらに備え、
前記吊り荷固定ステップでは、前記タワーの下部にある前記吊り荷を前記吊り荷台車に載置して前記吊り荷を前記吊り荷台車に固定し、
前記吊り荷昇降ステップでは、前記ワイヤ取付けステップ及び前記吊り荷固定ステップの後、前記昇降機構によって、前記タワーの下部から前記タワーの上部に向かって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を上昇させることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降方法。
【請求項１５】
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含み、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるワイヤ角調節ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１１乃至１４の何れか一項に記載の風力発電装置用の吊り荷昇降方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、風力発電装置用の吊り荷昇降装置及び吊り荷昇降方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風力発電装置のメンテナンス等の際に、風力発電装置のタワーの上部や、タワー上方に設けられたナセル又はハブ等から風力発電装置の部品等を吊った状態で、該部品等を昇降させることがある。このような高所から吊った状態で部品などの吊り荷を昇降させる場合、風等の影響を受けて吊り荷が揺動することがある。吊り荷が揺動すると、吊り荷がタワーに接触して、吊り荷又はタワーの破損が生じる可能性がある。
【０００３】
特許文献１には、このような吊り荷の揺動を抑制するために揺動規制装置を用いることが記載されている。この揺動規制装置は、吊り荷とタワーとの間に配置されるフレームを有する。該フレームは、タワーの外周面に取付けられたガイドレールに係合部を介して係合されているとともに、フレームにはウィンチが取り付けられており、該ウィンチによるワイヤ巻取り量を調節することにより、フレームの上下方向位置を調節できるようになっている。そして、高所から吊られた吊り荷をフレームで囲い、昇降装置により昇降される吊り荷の動きに合わせて、ガイドレールに沿ってフレームが上下方向に移動するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２０８９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の揺動規制装置によれば、吊り荷は、吊り荷とタワーとの間に配置されるフレームで囲われるとともに、該フレームのタワーに沿った動きに合わせて昇降されるので、風などによる吊り荷の揺動を抑制することができる。
このような吊り荷の昇降の際に、より簡素な構成で吊り荷の揺動を抑制することが望まれる。
【０００６】
上述の事情に鑑みて、本発明の少なくとも一実施形態は、吊り荷を昇降させる際の吊り荷の揺動を抑制可能な風力発電装置用の吊り荷昇降装置及び吊り荷昇降方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置用の吊り荷昇降装置は、
吊り荷を昇降させるための昇降機構と、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷が固定され、前記風力発電装置のタワーに沿って移動可能に構成された吊り荷台車と、
前記タワーに取り付けられ、前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように前記吊り荷台車を案内するガイドレールと、を備え、
前記吊り荷台車は、前記吊り荷とともに前記昇降機構によって昇降されるように構成さる。
【０００８】
上記（１）の構成によれば、吊り荷が固定される吊り荷台車は、タワーに取付けられたガイドレールに案内されてタワーに沿って上下動する。よって、吊り荷が昇降機構により昇降されるとき、吊り荷は、吊り荷台車とともにタワーに沿って上下動するので、吊り荷の揺動を抑制することができる。また、吊り荷台車は、該吊り荷台車に固定された吊り荷とともに昇降機構によって昇降されるので、吊り荷を昇降させるための昇降機構とは別に吊り荷台車を昇降させるための昇降機構を別途設ける必要がない。このため、上記（１）の構成によれば、簡素な構成で吊り荷を昇降させる際の吊り荷の揺動を抑制することができる。
【０００９】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記タワーは、互いに連結される複数のタワーセクションを含み、
前記ガイドレールは、前記タワーセクションの連結部であるフランジ部をよけて前記タワーの外周面から離れて設置される。
【００１０】
上記（２）の構成によれば、吊り荷台車を案内するガイドレールは、タワーセクションの連結部であるフランジ部をよけてタワーの外周面から離れて設置されるので、フランジよりも上方とフランジよりも下方との間でガイドレールを連続して設置することができる。これにより、フランジの取付位置においても、吊り荷台車がガイドレールに案内されて連続的に上下方向に移動可能となり、吊り荷のスムーズな昇降が可能となる。
【００１１】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含む。
【００１２】
上記（３）の構成によれば、ウィンチによるワイヤの巻取り量を調節することにより、簡素な構成で吊り荷を昇降させることができる。
【００１３】
（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、
前記吊り荷及び前記吊り荷台車の昇降時、前記ワイヤは、少なくとも前記吊り荷との接続端側において、下方に向かうにつれて前記タワーの中心から離れるように鉛直方向に対して斜めになっている。
【００１４】
上記（４）の構成によれば、吊り荷及び吊り荷台車の昇降時、ワイヤは少なくとも吊り荷との接続端側において、下方に向かうにつれてタワーの中心から離れるように鉛直方向に対して斜めになっているので、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分（吊り荷からタワーに向かう方向の分力）により、吊り荷に対して該吊り荷をタワーに押し付ける力を作用させることができる。これにより、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【００１５】
（５）幾つかの実施形態では、上記（３）又は（４）の構成において、前記吊り荷昇降装置は、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるためのワイヤ角調節部をさらに備える。
【００１６】
上記（５）の構成によれば、ワイヤ角調節部により、ワイヤの吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を適切に変化させることで、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分を適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷に対して作用させることができる。これにより、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【００１７】
（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、
前記吊り荷台車は、
前記ガイドレールによって案内される台車本体と、
水平方向に移動可能に前記台車本体に設けられ、前記吊り荷が載置される荷台部と、
を含み、
前記ワイヤ角調節部は、前記荷台部を前記水平方向に移動させるように構成される。
【００１８】
上記（６）の構成によれば、ワイヤ角調節部により、吊り荷台車の荷台部をタワーの中心から離れるように水平方向に移動させることにより、ワイヤの吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を適切に変化させることができる。これにより、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分を適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷に対して作用させることができ、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【００１９】
（７）幾つかの実施形態では、上記（５）又は（６）の構成において、
前記ワイヤ角調節部は、前記ワイヤの前記接続端よりも上方の部位を前記タワー側に動かすように構成される。
【００２０】
上記（７）の構成によれば、ワイヤ角調節部により、ワイヤの接続端よりも上方の部位をタワー側に動かすことにより、ワイヤの吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を適切に変化させることができる。これにより、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分を適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷に対して作用させることができ、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【００２１】
（８）幾つかの実施形態では、上記（５）乃至（７）の何れかの構成において、
前記ワイヤ角調節部は、前記吊り荷台車から前記タワーに向かう方向に前記ウィンチを動かすように構成される。
【００２２】
上記（８）の構成によれば、ワイヤ角調節部により、吊り荷台車からタワーに向かう方向にウィンチを動かすことにより、ワイヤの吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を適切に変化させることができる。これにより、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分を適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷に対して作用させることができ、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【００２３】
（９）幾つかの実施形態では、上記（３）乃至（８）の何れかの構成において、
前記ウィンチは、前記風力発電装置のナセル内又は前記タワーの下部に設置される。
【００２４】
上記（９）の構成によれば、風力発電装置のナセル内又はタワーの下部に設置されたウィンチによりワイヤの巻取り量を調節することにより、吊り荷を昇降させることができる。
【００２５】
（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れかの構成において、前記吊り荷昇降装置は、
前記吊り荷台車に対して上方に位置し、前記吊り荷台車と連結可能に構成された駆動台車と、
前記駆動台車に搭載され、前記駆動台車を上下に駆動するための駆動源と、
をさらに備える。
【００２６】
上記（１０）の構成によれば、吊り荷台車は、駆動源により駆動される駆動台車と連結可能である。これにより、吊り荷が吊り荷台車に固定されていない状態であっても、駆動源により生成される駆動力により、駆動台車とともに吊り荷台車を上下方向に移動させることができる。例えば、吊り荷の昇降に用いるための空の吊り荷台車を、駆動源の駆動力によりタワーの下部から上部まで移動させることができる。
また、上記（１０）の構成によれば、吊り荷台車は、吊り荷台車に対して上方に位置する駆動台車に連結される。このため、駆動台車と吊り荷台車との連結を切り離した時に、吊り荷台車が意図せず落下してしまった場合であっても、吊り荷台車が駆動台車にぶつかることを防止することができる。
【００２７】
（１１）本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置用の吊り荷昇降方法は、
風力発電装置用の吊り荷昇降方法であって、
吊り荷を昇降機構に吊り下げる吊下げステップと、
前記昇降機構に吊り下げられた前記吊り荷を吊り荷台車に固定する吊り荷固定ステップと、
前記風力発電装置のタワーに取り付けられたガイドレールによって、前記吊り荷が固定された前記吊り荷台車が前記タワーに沿って上下動するように案内しながら、前記昇降機構によって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を昇降させる吊り荷昇降ステップと、
を備える。
【００２８】
上記（１１）の方法によれば、吊り荷が固定される吊り荷台車は、タワーに取付けられたガイドレールに案内されてタワーに沿って上下動する。よって、吊り荷が昇降機構により昇降されるとき、吊り荷は、吊り荷台車とともにタワーに沿って上下動するので、吊り荷の揺動を抑制することができる。また、吊り荷台車は、該吊り荷台車に固定された吊り荷とともに昇降機構によって昇降されるので、吊り荷を昇降させるための昇降機構とは別に吊り荷台車を昇降させるための昇降機構を別途設ける必要がない。このため、上記（１１）の方法によれば、簡素な構成で吊り荷を昇降させる際の吊り荷の揺動を抑制することができる。
【００２９】
（１２）幾つかの実施形態では、上記（１１）の吊り荷昇降方法は、
前記吊り荷固定ステップの前において、駆動源を有する駆動台車を前記吊り荷台車に連結した状態で、前記駆動源によって前記駆動台車および前記吊り荷台車を前記タワーに沿って前記タワーの上部まで上昇させる台車上昇ステップと、
前記駆動台車から前記吊り荷台車を切り離す台車切離しステップと、をさらに備える。
【００３０】
上記（１２）の方法によれば、駆動源により生成される駆動力により、吊り荷台車を該吊り荷台車に連結された駆動台車とともにタワーの上部まで上昇させることができる。また、上記（１２）の方法によれば、駆動台車から吊り荷台車を切り離すことにより、昇降機構によって吊り荷及び吊り荷台車を昇降させることができる。
【００３１】
（１３）幾つかの実施形態では、上記（１２）の方法において、
前記吊り荷固定ステップでは、前記タワーの上部まで前記吊り荷台車が上昇した状態で、前記風力発電装置のナセル内の前記吊り荷を前記吊り荷台車に載置して前記吊り荷を前記吊り荷台車に固定し、
前記吊り荷昇降ステップでは、前記台車切離しステップの後に、前記昇降機構によって、前記タワーの上部から前記タワーの下部に向かって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を降下させる。
【００３２】
上記（１３）の方法によれば、タワーの上部まで吊り荷台車が上昇した状態で、風力発電装置の上部に位置するナセル内の吊り荷を吊り荷台車に載置するとともに吊り荷台車に固定することができる。また、吊り荷台車を駆動台車から切り離した後、昇降機構によって、タワーの上部からタワーの下部に向かって吊り荷とともに吊り荷台車を降下させることができる。
【００３３】
（１４）幾つかの実施形態では、上記（１２）又は（１３）の方法において、
前記昇降機構のウィンチのワイヤを前記吊り荷台車に固定するワイヤ固定ステップと、
前記ワイヤ固定ステップ及び前記台車切離しステップの後、前記ガイドレールによって前記吊り荷台車が前記タワーに沿って移動するように案内しながら、前記ウィンチから前記ワイヤを繰り出して、前記ワイヤとともに前記吊り荷台車を前記タワーの下部まで降下させるワイヤ降下ステップと、
前記ワイヤ降下ステップの後、前記ワイヤを前記吊り荷台車から取り外し、該ワイヤを前記タワーの下部にある前記吊り荷に取り付けるワイヤ取付けステップと、をさらに備え、
前記吊り荷固定ステップでは、前記タワーの下部にある前記吊り荷を前記吊り荷台車に載置して前記吊り荷を前記吊り荷台車に固定し、
前記吊り荷昇降ステップでは、前記ワイヤ取付けステップ及び前記吊り荷固定ステップの後、前記昇降機構によって、前記タワーの下部から前記タワーの上部に向かって前記吊り荷とともに前記吊り荷台車を上昇させる。
【００３４】
上記（１４）の方法によれば、昇降機構のウィンチのワイヤをタワー上部からタワー下部まで降下させて、タワー下部にて吊り荷台車に固定された吊り荷にワイヤを取り付けて、タワーの下部からタワーの上部に向かって、タワーの下部にある吊り荷を吊り荷台車とともに上昇させることができる。
【００３５】
（１５）幾つかの実施形態では、上記（１１）乃至（１４）の何れかの方法において、
前記昇降機構は、
前記吊り荷に接続されるワイヤと、
前記ワイヤを巻き上げるウィンチと、
を含み、
前記ワイヤの前記吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を変化させるワイヤ角調節ステップをさらに備える。
【００３６】
上記（１５）の方法によれば、ワイヤ角調節ステップにおいて、ワイヤの吊り荷との接続端側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度を適切に変化させることで、ワイヤが吊り荷を引っ張る張力の水平方向成分を適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷に対して作用させることができる。これにより、吊り荷の揺動を効果的に抑制することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、吊り荷を昇降させる際の吊り荷の揺動を抑制可能な風力発電装置用の吊り荷昇降装置及び吊り荷昇降方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】一実施形態に係る吊り荷昇降装置が設置された風力発電装置の概略構成図である。
【図２】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の斜視図である。
【図３】図２に示す吊り荷昇降装置の平面図である。
【図４】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の概略図である。
【図５】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の構成を示す概略図である。
【図６】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の構成を示す概略図である。
【図７】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の構成を示す概略図である。
【図８】一実施形態に係る吊り荷昇降装置の構成を示す概略図である。
【図９】一実施形態に係る吊り荷昇降方法の一例を説明するための図である。
【図１０】一実施形態に係る吊り荷昇降方法の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００４０】
まず、図１を参照して、幾つかの実施形態に係る吊り荷昇降装置が適用される風力発電装置の全体構成の一例について説明する。図１は、一実施形態に係る吊り荷昇降装置が設置された風力発電装置の概略構成図である。
図１に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード１０と、ブレード１０が放射状に取付けられるハブ８とを含むロータ７と、ロータ７を回転可能に支持するナセル６と、ナセル６を支持するためのタワー４と、を有している。タワー４は、陸上又は水上に立設され、該タワー４の上部にナセル６が支持されている。
【００４１】
タワー４は、円筒形状のタワーセクション４ａが鉛直方向に複数連結されることによって構成されてもよい。その場合、各タワーセクション４ａの上下端にはフランジ４ｂが設けられており、隣り合うタワーセクション４ａのフランジ４ｂ同士がボルト締結により連結されてもよい（図２参照）。
【００４２】
図１に示す風力発電装置１は、ハブ８に連結された回転シャフト１１と、電力を生成する発電機１２と、回転シャフト１１の回転エネルギーを発電機１２に伝えるドライブトレイン１３とを含んでいる。なお、同図では一例としてドライブトレイン１３及び発電機１２がナセル６内に配置される場合を示しているが、これらの少なくとも何れかがタワー４側に配置されてもよい。
ブレード１０が風を受けると、ブレード１０及びハブ８を含むロータ７とともに、回転シャフト１１が回転する。そして、回転シャフト１１の回転エネルギーがドライブトレイン１３によって発電機１２に伝えられ、発電機１２によって発電が行われる。
【００４３】
回転シャフト１１は、ブレード１０及びハブ８から構成されるロータ７と共に回転する。なお、ハブ８はハブカバー（スピナー）で覆われていてもよい。また、回転シャフト１１は、一対の軸受（不図示）を介して回転自在にナセル６に支持されている。
ドライブトレイン１３は、回転シャフト１１に取り付けられた油圧ポンプ１４と、高圧油ライン１６及び低圧油ライン１７を介して油圧ポンプ１４に接続される油圧モータ１５とを含んで構成される。油圧ポンプ１４は、回転シャフト１１によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ１４で生成された圧油は高圧油ライン１６を介して油圧モータ１５に供給され、この圧油によって油圧モータ１５が駆動される。油圧モータ１５で仕事をした後の低圧の作動油は、低圧油ライン１７を経由して油圧ポンプ１４に再び戻される。また、油圧モータ１５の出力軸は発電機１２の入力軸に接続されており、油圧モータ１５の回転が発電機１２に入力されるようになっている。
【００４４】
なお、図１ではドライブトレイン１３として油圧トランスミッションを用いた構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、ギヤ式増速機等の他のドライブトレインを用いてもよいし、ドライブトレイン１３を設けずに、ハブ８又は回転シャフト１１と発電機１２とを直結させた構成であってもよい。
【００４５】
以下、幾つかの実施形態に係る吊り荷昇降装置、及び、該吊り荷昇降装置を用いた風力発電装置の吊り荷昇降方法について説明する。
【００４６】
図１に示す吊り荷昇降装置１００は、吊り荷２を昇降させるための昇降機構２０と、昇降機構２０に吊り下げられた吊り荷２が固定される吊り荷台車３０と、風力発電装置１のタワー４に取付けられたガイドレール４０と、を備える。吊り荷台車３０は、ガイドレール４０に案内されてタワー４に沿って上下動可能になっている。また、吊り荷台車３０には、固定具３９を用いて吊り荷２が固定されるようになっていてもよい。
【００４７】
吊り荷２は、例えば、ナセル６の内部に設置される風力発電装置１の部品であってもよい。例えば、ドライブトレイン１３として、上述した油圧ポンプ１４及び油圧モータ１５を含む油圧トランスミッションを採用した風力発電装置１の場合、吊り荷２は、油圧ポンプ１４又は油圧モータ１５であってもよい。
昇降機構２０は、吊り荷２に接続されるワイヤ２２と、ワイヤ２２を巻き上げるウィンチ２４と、を含む。この昇降機構２０では、ウィンチ２４によるワイヤ２２の巻取り量を調節することによって、ワイヤ２２に接続された吊り荷２を昇降させることができる。
【００４８】
そして、図１に示す吊り荷昇降装置１００では、昇降機構２０によって吊り荷２を昇降させる際、吊り荷２に固定された吊り荷台車３０が、吊り荷２とともに昇降機構２０によって昇降されるようになっている。
【００４９】
なお、図１に示す例では、昇降機構２０のウィンチ２４は風力発電装置１のナセル６の内部に設置されている。他の実施形態では、昇降機構２０のウィンチ２４は、風力発電装置１のタワー４の下部に設置されていてもよい。
また、ガイドレール４０は、取付け治具４３及びレール架設板４６を介して、タワー４に取付けられていてもよい。
【００５０】
上述の吊り荷昇降装置１００では、吊り荷２が固定される吊り荷台車３０は、タワー４に取付けられたガイドレール４０に案内されてタワー４に沿って上下動する。よって、吊り荷２が昇降機構２０により昇降されるとき、吊り荷２は、吊り荷台車３０とともにタワー４に沿って上下動するので、吊り荷２の揺動を抑制することができる。また、吊り荷台車３０は、該吊り荷台車３０に固定された吊り荷２とともに昇降機構２０によって昇降されるので、吊り荷２を昇降させるための昇降機構２０とは別に吊り荷台車３０を昇降させるための昇降機構を別途設ける必要がない。このため、上述の吊り荷昇降装置１００では、簡素な構成で吊り荷を昇降させる際の吊り荷２の揺動を抑制することができる。
【００５１】
なお、風力発電装置１は、水上に設けられた浮体に立設された浮体式風力発電装置であってもよい。この場合、上述の吊り荷昇降装置１００を用いることで、波浪や潮流などの影響によって浮体が揺動しやすい浮体式風力発電装置において、安定して吊り荷２を昇降させることができる。
【００５２】
また、図１に示す吊り荷昇降装置１００は、吊り荷台車３０に対して上方に位置する駆動台車５０と、駆動台車５０に搭載され、駆動台車５０を上下に駆動するための駆動源（不図示）とをさらに備えている。駆動台車５０は、吊り荷台車３０と連結可能（及び連結の切り離し可能）に構成されている。駆動源は、例えば、電気モータ又は内燃機関であってもよい。また、駆動台車５０と吊り荷台車３０とは、ロープなどの連結部５６によって連結されるようになっていてもよい。
【００５３】
このように、吊り荷台車３０が、駆動源により駆動される駆動台車５０と連結可能でれば、吊り荷２が吊り荷台車３０に固定されていない状態であっても、駆動源により生成される駆動力により、駆動台車５０とともに吊り荷台車３０を上下方向に移動させることができる。例えば、吊り荷２の昇降に用いるための空の吊り荷台車３０を、駆動源の駆動力によりタワー４の下部から上部まで移動させることができる。
また、上述のように、吊り荷台車３０が、吊り荷台車３０に対して上方に位置する駆動台車５０に連結されているので、駆動台車５０と吊り荷台車３０との連結を切り離した時に、吊り荷台車３０が意図せず落下してしまった場合であっても、吊り荷台車３０が駆動台車５０にぶつかることを防止することができる。
【００５４】
なお、駆動台車５０には、作業者３が乗車して各種作業を行うことができる。
例えば、駆動台車５０を用いて、ガイドレール４０の組立作業を行うことができる。この場合、例えば、ガイドレール４０が上下方向に複数に分割されたレール部のうち、最下部のレール部をタワー４の最下部にて取り付けたあと、該最下部のレール部に駆動台車５０を取り付ける。そして、駆動台車５０に乗車した作業者３が、既にタワー４に取付けられたレール部に沿って駆動台車５０で上昇しながら、該レール部の上方に接続されるレール部を順次取り付けていく。このようにして、駆動台車５０を用いてガイドレール４０の組立作業を行うことができる。
【００５５】
吊り荷昇降装置１００は、ナセル６又はハブ８に取付けられた固定具９８に一端が接続され、駆動台車５０に乗車した作業者３に他端が接続されるアンカーワイヤ９６を備えていてもよい。アンカーワイヤ９６で作業者３をナセル６又はハブ８に接続することにより、作業者３の駆動台車５０からの落下を防止することができる。
【００５６】
図２は、一実施形態に係る吊り荷昇降装置の斜視図であり、図３は、図２に示す吊り荷昇降装置の平面図であり、図４は、一実施形態に係る吊り荷昇降装置の概略図である。なお、図２においては、駆動台車５０の図示は省略されている。また、図３には、吊り荷昇降装置とともに、風力発電装置１のタワー４の横断面図が示されている。
【００５７】
図２及び図３に示す例示的な実施形態では、ガイドレール４０は、取付け治具４３及びレール架設板４６を介して、タワー４に取付けられている。
図２及び図３に示す例では、取付け治具４３は、磁力によりタワー４の外周面に接着されるマグネット４２と、マグネット４２に固定され、マグネット４２にレール架設板４６を取り付けるためのブラケット４４と、を含む。
複数のレール架設板４６が、上下方向に間隔をあけて、それぞれ取付け治具４３を介してタワー４の外周面に取り付けられており、ガイドレール４０は、ブラケット４８を介して複数のレール架設板４６に取付けられる。このようにして、ガイドレール４０がタワー４に取付けられる。
【００５８】
また、図２及び図３に示す例示的な実施形態では、吊り荷台車３０は、吊り荷２が載置される台車本体３２と、ガイドレール４０を走行するように設けられた複数のローラ３６と、ローラ３６を台車本体３２に取付けるための取付け部３４と、を有する。この吊り荷台車３０では、一対のローラ３６がガイドレール４０を挟み込みながら回動するように設けられている。これにより、吊り荷台車３０は、ガイドレール４０に対する姿勢を維持しながら、ガイドレール４０に沿って上下方向に移動できるようになっている。
【００５９】
なお、図１に示す駆動台車５０は、吊り荷台車３０を案内するためのガイドレール４０に案内されてタワー４に沿って上下方向に移動可能になっていてもよいし（例えば図４参照）、あるいは、ガイドレール４０とは別に設けられたレールに案内されて、タワー４に沿って上下方向に移動可能になっていてもよい（例えば図２及び図３参照）。
【００６０】
例えば、図２及び図３に示す例では、ガイドレール４０とは別に設けられた駆動台車用レール６０がタワー４に取付けられている。駆動台車用レール６０は、ブラケット６４を介してレール架設板４６に取付けられていてもよい。そして、駆動台車用レール６０にはラック６２が取り付けられており、駆動台車５０に取付けられたピニオンギアがラック６２に噛み合うようになっている。これにより、駆動台車５０が駆動台車用レール６０に案内されて、駆動源により生成される駆動力によってタワー４に沿って上下方向に移動することができる。
【００６１】
また、例えば、図４に示す例では、駆動台車５０と吊り荷台車３０とは、共通のガイドレール４０’によって、タワーに沿って上下方向に案内されるようになっている。
図４に示すガイドレール４０’は、レール架設板４６を介してタワーに取付けられたラックギアレールである。この場合、駆動台車５０の荷台５２及び吊り荷台車３０の台車本体３２には、ガイドレール４０’（ラックギアレール）に噛合するようにピニオンギア５４及びピニオンギア３８がそれぞれ取り付けられている。これにより、駆動台車５０及び吊り荷台車３０が、タワー４に沿って上下方向に移動するようにガイドレール４０’に案内される。
なお、図４に示す例において、レール架設板４６は、図２及び図３に示したような取付け治具４３を介してタワー４の外周面に取付けられていてもよい。
【００６２】
幾つかの実施形態では、図２に示すように、ガイドレール４０は、タワーセクション４ａの連結部であるフランジ４ｂの部分をよけて、タワー４の外周面から離れて設置される。
【００６３】
この場合、フランジ４ｂよりも上方とフランジ４ｂよりも下方との間でガイドレール４０を連続して設置することができる。これにより、フランジ４ｂの取付位置においても、吊り荷台車３０がガイドレール４０に案内されて連続的に上下方向に移動可能となり、吊り荷２のスムーズな昇降が可能となる。
【００６４】
ここで、図５は、一実施形態に係る吊り荷昇降装置１００の構成を示す概略図である。
幾つかの実施形態では、吊り荷２及び吊り荷台車３０の昇降時、昇降機構２０のワイヤ２２は、少なくとも吊り荷２との接続端２２ａ側において、下方に向かうにつれてタワー４の中心から離れるように鉛直方向に対して斜めになっている。
例えば、一例では、図５に示すように、タワー４の最上部付近に吊り荷台車３０’が位置するときには、ウィンチ２４から吊り荷２を吊り下ろすワイヤ２２はほぼ鉛直方向に沿って延在する。図５に示すようにタワー４が下方に近づくにしたがい大径となる形状を有する場合、吊り荷２及び吊り荷台車３０の昇降時には（すなわち、吊り荷台車がタワー４の比較的下方に位置する場合）、ワイヤ２２は、下方に向かうにつれてタワー４の中心から離れるように鉛直方向（直線Ｌｖの方向）に対して斜めになる（すなわち、鉛直方向（直線Ｌｖ）に対してワイヤ２２のなす角度（ワイヤ角度）αがα＞０となる）。
【００６５】
この場合、ワイヤ２２が吊り荷２を引っ張る張力の水平方向成分（吊り荷２からタワー４に向かう方向の分力）により、吊り荷２に対して該吊り荷２をタワー４に押し付ける力を作用させることができる。これにより、吊り荷２の揺動を効果的に抑制することができる。
【００６６】
図６〜図８は、それぞれ、一実施形態に係る吊り荷昇降装置１００の構成を示す概略図である。図６〜図８の（Ａ）は、タワー４の上部において吊り荷２を吊り荷台車３０に載置する状態を示し、図６〜図８の（Ｂ）は、昇降機構２０によって、吊り荷２を昇降させている状態を示す。
【００６７】
幾つかの実施形態では、吊り荷昇降装置１００は、ワイヤ２２の吊り荷２との接続端２２ａ側の部位が鉛直方向（直線Ｌｖの方向）に対してなす角度（ワイヤ角度α）を変化させるためのワイヤ角調節部７０（７０Ａ〜７０Ｃ）をさらに備える。
ワイヤ角調節部７０により、ワイヤ２２の吊り荷２との接続端２２ａ側の部位が鉛直方向（直線Ｌｖの方向）に対してなす角度（ワイヤ角度）αを適切に変化させることで、ワイヤ２２が吊り荷２を引っ張る張力Ｔの水平方向成分Ｔｈを適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷２に対して作用させることができる。これにより、吊り荷２の揺動を効果的に抑制することができる。
【００６８】
例えば、図６に示す例示的な実施形態では、吊り荷台車３０は、ガイドレール４０によって案内される台車本体３２と、水平方向に沿って移動可能に台車本体３２に設けられ、吊り荷が載置される荷台部７２と、を含む。ワイヤ角調節部７０Ａは油圧シリンダ７４を含み、油圧シリンダ７４を作動させることによって、荷台部７２を水平方向に移動できるようになっている。
【００６９】
図６の（Ａ）のように、タワー４の上部付近においては、ワイヤ２２は鉛直方向に延在するため、ワイヤ２２の張力Ｔの水平方向成分はほとんど得られない。
ここで、図６の（Ｂ）に示すように、ワイヤ角調節部７０Ａに油圧シリンダ７４を作動させて、水平方向にタワー４の中心から離れる方向に荷台部７２を移動させると、ワイヤ２２の吊り荷２との接続端２２ａ側の部位が鉛直方向（直線Ｌｖの方向）に対してなす角度（ワイヤ角度）αを増加させることができる。これにより、ワイヤ２２の張力Ｔの水平方向成分Ｔｈを適切な大きさにして、水平方向にタワー４に向かう方向の適切な押付け力を吊り荷２に対して作用させることができ、吊り荷２の揺動を効果的に抑制することができる。
【００７０】
また、例えば、図７に示す例示的な実施形態では、ワイヤ角調節部７０Ｂは、ナセル６内に設置されたワイヤ釣り具７５と、滑車７６と、タワー４側（例えば駆動台車５０）に設けられたウィンチ７８と、ワイヤ７７と、を含む。図７の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ワイヤ７７は、滑車７６を経由するように設けられており、一端側においてワイヤ釣り具７５に接続されるとともに、他端側においてタワー４側のウィンチ７８によって巻き取られるようになっている。このウィンチ７８によってワイヤ７７の巻取り量を調節することにより、滑車７６をタワー４側に引き寄せて、ワイヤ２２の接続端２２ａよりも上方の部位をタワー４側に動かすようになっている。
【００７１】
また、例えば、図８の（Ａ）及び（Ｂ）に示す例示的な実施形態では、ワイヤ角調節部７０Ｃは、吊り荷台車３０からタワー４に向かう方向にウィンチ２４を動かすように構成される。ワイヤ角調節部７０Ｃは、例えば、ウィンチ２４を吊り荷台車３０からタワー４に向かう方向に動かすように設けられた油圧シリンダであってもよい。
【００７２】
図６〜図８の（Ｂ）に示すように、ワイヤ角調節部７０Ａ〜７０Ｃにより、ワイヤ２２の吊り荷２との接続端２２ａ側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度αを適切に変化させることができる。これにより、ワイヤ２２が吊り荷２を引っ張る張力Ｔの水平方向成分Ｔｈを適切な大きさにして、適切な押付け力を吊り荷２に対して作用させることができ、吊り荷２の揺動を効果的に抑制することができる。
【００７３】
なお、上述したワイヤ角調節部７０Ａ，７０Ｂ及び７０Ｃは、それぞれ単独で用いてもよいし、ワイヤ角調節部７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃのうち２つ以上を組み合わせて用いることにより、ワイヤ２２の吊り荷２との接続端２２ａ側の部位が鉛直方向に対してなすワイヤ角度αを調節するようにしてもよい。
【００７４】
図９及び図１０は、それぞれ、上述した吊り荷昇降装置１００を用いた吊り荷昇降方法の一例を説明するための図である。このうち図９は、ナセル６内の吊り荷２を下降させる方法の一例を示す図であり、図１０は、タワー４の下部から吊り荷２を上昇させる方法の一例を示す図である。
【００７５】
まず、図９を参照して、ナセル６内の吊り荷２を下降させる方法の一例について説明する。
図９に示す方法では、まず、駆動源を有する駆動台車５０を、例えば連結部５６によって吊り荷台車３０に連結した状態で、駆動源によって駆動台車５０および吊り荷台車３０をタワー４に沿ってタワー４上部まで上昇させる（台車上昇ステップ）とともに、ナセル６内の吊り荷２を昇降機構２０に吊り下げる（吊下げステップ）（図９の（Ａ））。台車上昇ステップでは、ガイドレール４０によって、吊り荷台車３０の上方向への移動が案内されるようになっていてもよい。また、吊り下げステップでは、ナセル６に設けられた開口部６ａを介して、吊り荷２を昇降機構２０に吊り下げてもよい。
【００７６】
次に、タワー４の上部まで吊り荷台車３０が上昇した状態で、昇降機構２０に吊り下げられた吊り荷２を、吊り荷台車３０に載置して、例えば固定具３９を用いて吊り荷台車３０に固定する（吊り荷固定ステップ；図９の（Ｂ））。
【００７７】
次に、駆動台車５０から吊り荷台車３０を切り離す（台車切離しステップ；図９の（Ｃ））。この際、駆動台車５０及び吊り荷台車３０の一方から連結部５６を取り外すことによって、駆動台車５０から吊り荷台車３０を切り離すようにしてもよい。
【００７８】
そして、風力発電装置１のタワー４に取り付けられたガイドレール４０によって、吊り荷２が固定された吊り荷台車３０がタワー４に沿って上下動するように案内しながら、昇降機構２０によって吊り荷２とともに吊り荷台車３０を降下させる（吊り荷昇降ステップ；図９の（Ｄ））。より具体的には、昇降機構２０のウィンチ２４からワイヤ２２を繰出すことによって、タワー４の上部からタワー４の下部に向かって、吊り荷２とともに吊り荷台車３０を降下させる。
【００７９】
次に、図１０を参照して、タワー４の下部から吊り荷２を上昇させる方法の一例について説明する。
図１０に示す方法では、まず、例えば連結部５６によって、駆動源を有する駆動台車５０を吊り荷台車３０に連結した状態で、駆動源によって駆動台車５０および吊り荷台車３０をタワー４に沿ってタワー４の上部まで上昇させる（台車上昇ステップ；図１０の（Ａ））。
【００８０】
次に、昇降機構２０のウィンチ２４のワイヤ２２を吊り荷台車３０に固定する（ワイヤ固定ステップ；図１０の（Ｂ））。この際、ワイヤ２２の下端部に設けられたフック９４を吊り荷台車３０に設けられた吊下げ用金具３７に取付けることによって、ワイヤ２２を吊り荷台車３０に固定してもよい。
【００８１】
次に、駆動台車５０から吊り荷台車３０を切り離す（台車切離しステップ；図１０の（Ｃ））。この際、駆動台車５０及び吊り荷台車３０の一方から連結部５６を取り外すことによって、駆動台車５０から吊り荷台車３０を切り離すようにしてもよい。
そして、ガイドレール４０によって吊り荷台車３０がタワー４に沿って移動するように案内しながら、ウィンチ２４からワイヤ２２を繰り出して、ワイヤ２２とともに吊り荷台車３０をタワー４の下部まで降下させる（ワイヤ降下ステップ；図１０の（Ｄ））。
【００８２】
次に、ワイヤ２２を吊り荷台車３０から取り外し、該ワイヤ２２をタワー４の下部にある吊り荷２に取り付ける（ワイヤ取付けステップ）とともに、タワー４の下部にある吊り荷２を吊り荷台車３０に載置して、例えば固定具３９を用いて、吊り荷２を吊り荷台車３０に固定する（吊り荷固定ステップ）（図１０の（Ｅ））。なお、ワイヤ取付けステップと吊り荷固定ステップは、何れのステップを先に行ってもよい。
【００８３】
そして、風力発電装置１のタワー４に取り付けられたガイドレール４０によって、吊り荷２が固定された吊り荷台車３０がタワー４に沿って上昇するように案内しながら、昇降機構２０によって、タワー４の下部からタワー４の上部に向かって、吊り荷２とともに吊り荷台車３０を上昇させる。
【００８４】
上述した方法によれば、吊り荷２が固定される吊り荷台車３０は、タワー４に取付けられたガイドレール４０に案内されてタワー４に沿って上下動する。よって、吊り荷２が昇降機構２０により昇降されるとき、吊り荷２は、吊り荷台車３０とともにタワー４に沿って上下動するので、吊り荷２の揺動を抑制することができる。また、吊り荷台車３０は、該吊り荷台車３０に固定された吊り荷２とともに昇降機構２０によって昇降されるので、吊り荷２を昇降させるための昇降機構２０とは別に吊り荷台車３０を昇降させるための昇降機構を別途設ける必要がない。このため、上述した方法によれば、簡素な構成で吊り荷２を昇降させる際の吊り荷２の揺動を抑制することができる。
【００８５】
また、上記した方法によれば、駆動源により生成される駆動力により、吊り荷台車３０を該吊り荷台車３０に連結された駆動台車５０とともにタワー４の上部まで上昇させることができる。また、上述した方法によれば、駆動台車５０から吊り荷台車３０を切り離すことにより、昇降機構２０によって吊り荷２及び吊り荷台車３０を昇降させることができる。
【００８６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
【００８７】
本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【符号の説明】
【００８８】
１      風力発電装置
２      吊り荷
３      作業者
４      タワー
４ａ    タワーセクション
４ｂ    フランジ
６      ナセル
６ａ    開口部
７      ロータ
８      ハブ
１０    ブレード
１１    回転シャフト
１２    発電機
１３    ドライブトレイン
１４    油圧ポンプ
１５    油圧モータ
１６    高圧油ライン
１７    低圧油ライン
２０    昇降機構
２２    ワイヤ
２２ａ  接続端
２４    ウィンチ
３０    吊り荷台車
３２    台車本体
３４    取付け部
３６    ローラ
３７    吊下げ用金具
３８    ピニオンギア
３９    固定具
４０    ガイドレール
４２    マグネット
４３    取付け治具
４４    ブラケット
４６    レール架設板
４８    ブラケット
５０    駆動台車
５２    荷台
５４    ピニオンギア
５６    連結部
６０    駆動台車用レール
６２    ラック
６４    ブラケット
７０（７０Ａ〜７０Ｃ）    ワイヤ角調節部
７２    荷台部
７４    油圧シリンダ
７５    ワイヤ釣り具
７６    滑車
７７    ワイヤ
７８    ウィンチ
９４    フック
９６    アンカーワイヤ
９８    固定具
１００  吊り荷昇降装置
【図１】
0006309565.tif 000002
【図２】
0006309565.tif 000003
【図３】
0006309565.tif 000004
【図４】
0006309565.tif 000005
【図５】
0006309565.tif 000006
【図６】
0006309565.tif 000007
【図７】
0006309565.tif 000008
【図８】
0006309565.tif 000009
【図９】
0006309565.tif 000010
【図１０】
0006309565.tif 000011