(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、車両に搭載された車載通信機器と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて、無線通信を行う通信装置の通信制御装置であって、
車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記第１無線通信と前記第２無線通信との切り替えを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両情報に基づいて、前記車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、前記車両が前記駐車準備状態に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替えることを特徴とする通信制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の通信制御装置であって、  
前記車載通信機器は、前記車両の後方の画像を撮像する撮像装置であることを特徴とする通信制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の通信制御装置であって、
前記車両情報は、前記車両の車速の情報を含み、
前記制御手段は、前記車両の車速が所定速度以下である場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の通信制御装置であって、  
前記車両情報は、前記車両の位置情報を含み、
前記制御手段は、前記車両がユーザの自宅または目的地の近傍に位置する場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の通信制御装置であって、  
前記車両の走行履歴を取得する走行履歴取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記車両の走行履歴に基づいて前記車両の駐車予定地点を予測し、前記車両が前記駐車予定地点の近傍に位置する場合に、前記車両が前記駐車準備状態であると判断することを特徴とする通信制御装置。
【請求項６】
第１の無線通信方式によりサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式により、車両に搭載された車載通信装置と無線通信を行う第２無線通信とが可能な通信装置の通信制御方法であって、
前記車両の車載機器から取得した車両情報に基づいて、前記車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、前記車両が前記駐車準備状態に変化した場合に、前記通信装置の無線通信を、前記第１無線通信から前記第２無線通信に切り替えることを特徴とする通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信制御装置および通信制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載通信装置で取得された車両の情報（たとえば車載カメラで撮像された画像データ）を、無線通信により、ユーザが車内に持ち込んだスマートフォンや携帯電話機などの携帯通信端末に送信する技術が知られている。また、このような携帯通信端末として、電話回線網を利用してサーバーと無線通信を行う第１無線通信と、ＷｉＦｉ（登録商標）規格の無線ＬＡＮなどを利用して車載通信装置と無線通信を行う第２無線通信とを切り替えて行うものが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４０８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような携帯通信端末では、第１無線通信と第２無線通信とを同時に行うことができず、従来技術では、第２無線通信により、車載通信装置から車両の情報を取得する必要がある場面においても、第１無線通信が行われてしまい、車載通信装置から車両の情報を適切に取得できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、無線通信の切り替えを適切に行うことができる通信制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、自車両が駐車準備状態に変化したか否かを判断し、自車両が駐車準備状態に変化した場合に、通信装置の無線通信を第１無線通信から第２無線通信に切り替えることで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両が駐車を開始する際に、通信装置の無線通信を第１無線通信から第２無線通信へと切り替えることで、自車両が駐車を行う際に必要な情報を、車載通信装置から適切に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。
【図２】本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る通信制御システムを示す構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る通信制御システムは、車両１に搭載された車載装置１００および車載カメラ装置２００と、車両１のユーザにより車両１の車室内に持ち込まれた携帯通信端末３００と、車両１の外部に設置されたサーバー４００とから構成される。なお、図１においては、説明の便宜のため、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００をそれぞれ１つずつ例示しているが、複数の車両１に、車載装置１００、車載カメラ装置２００、および携帯通信端末３００がそれぞれ搭載されており、サーバー４００は、複数の車両１の車室内に持ち込まれた複数の携帯通信端末３００とそれぞれ情報の授受を行うことができる。
【００１１】
まず、本実施形態に係る車載装置１００の構成について説明する。車載装置１００は、図１に示すように、自車位置検出装置１１０、車速センサ１４０、車載制御装置１２０、および車両側ＢＴ通信装置１３０を備えている。これらの構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。また、図示していないが、車載装置１００には、ＣＡＮを介して、ナビゲーション装置や操舵センサなどの他の車載機器とも接続している。
【００１２】
自車位置検出装置１１０は、ＧＰＳユニット、ジャイロセンサ、および車速センサなどから構成されており、ＧＰＳユニットにより複数の衛星通信から送信される電波を検出して、自車両１の位置情報を、周期的に取得するとともに、取得した自車両１の位置情報と、ジャイロセンサから取得した角度変化情報と、車速センサ１４０から取得した車速とに基づいて、自車両の現在位置を検出する。自車位置検出装置１１０により検出された自車両１の位置情報は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１３】
車速センサ１４０は、自車両１の車速を検出する。たとえば、車速センサ１４０は、自車両１の車輪の回転数を検知する車輪速センサ（不図示）により検出された車輪速から自車両１の車速を算出することができる。車速センサ１４０により検出された自車両１の車速は、車載制御装置１２０に送信される。
【００１４】
車載制御装置１２０は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報や、自車両１が後退することを示す後退信号を携帯通信端末３００に送信するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。車載制御装置１２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報や後退信号を各種機器から取得する取得機能と、プローブ情報や後退信号を携帯通信端末３００に送信する送信機能と、を有する。
【００１５】
車載制御装置１２０の取得機能は、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報および自車両１の後退を示す後退信号を各種機器から取得する。具体的には、取得機能は、自車両１の位置情報を自車位置検出装置１１０から取得し、また、自車両１の車速情報を車速センサ１４０から取得する。また、取得機能は、図示しない舵角センサなどから自車両１の舵角情報などのプローブ情報も取得する。さらに、取得機能は、運転者によりシフトレバーがバックに設定された場合、自動運転が可能な車両などにおいてギアがバックに設定された場合、あるいは、電気自動車やハイブリッド自動車においてモータが逆回転に設定された場合などに、自車両１の後退を示す後退信号を車両コントローラ（不図示）から取得することができる。
【００１６】
車載制御装置１２０の送信機能は、車両側ＢＴ通信装置１３０を介して、取得機能により取得されたプローブ情報および後退信号を携帯通信端末３００に送信する。なお、車両側ＢＴ通信装置１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの通信方式により、携帯通信端末３００と無線接続を行うことで、プローブ情報および後退信号を携帯通信端末３００に送信する。なお、車載装置１００と携帯通信端末３００との接続は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線接続に限定されず、車載装置１００と携帯通信端末３００とを有線接続してもよい。
【００１７】
続いて、車載カメラ装置２００について説明する。車載カメラ装置２００は、自車両１の後方を撮像するように設置されており、撮像した自車両１の後方の画像データを携帯通信端末３００へと送信する。また、車載カメラ装置２００は、ＷｉＦｉ規格の通信方式により、携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、撮像した自車両１の後方の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。
【００１８】
図１に示すように、車載カメラ装置２００は、カメラ２１０と、カメラ制御装置２２０と、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０と、を備えている。以下に、車載カメラ装置２００の各構成について説明する。
【００１９】
カメラ２１０は、自車両１の後方を撮像するように設置されており、一定の時間間隔で、自車両１の後方の画像を撮像する。カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データは、カメラ制御装置２２０に送信される。
【００２０】
カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。カメラ制御装置２２０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データを、カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０を介して、携帯通信端末３００に送信する。
【００２１】
カメラ側ＷＬＡＮ通信装置２３０は、カメラ制御装置２２０の指示により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮにより携帯通信端末３００との間で無線通信を行うことで、カメラ２１０により撮像された自車両１の後方の画像データを、携帯通信端末３００に送信する。
【００２２】
次に、携帯通信端末３００について説明する。携帯通信端末３００は、スマートフォン、携帯電話機、タブレットなどのユーザが携帯可能な通信機器であり、図１に示すように、ユーザが自車両１を運転する際に、ユーザにより車内に持ち込まれるものである。携帯通信端末３００は、自車両１の車内において、車載装置１００、車載カメラ装置２００、およびサーバー４００とそれぞれ情報の授受が可能となっている。これにより、携帯通信端末３００は、車載装置１００から自車両１のプローブ情報を取得して、取得したプローブ情報をサーバー４００に送信するとともに、車載カメラ装置２００から自車両１の後方の画像データを受信して、受信した自車両１の後方の画像データを携帯通信端末３００のディスプレイ画面に表示する。
【００２３】
図１に示すように、携帯通信端末３００は、端末側ＢＴ通信装置３１０と、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０と、端末側電話通信装置３３０と、端末制御装置３４０と、ディスプレイ３５０とを備えている。以下に、携帯通信端末３００の各構成について説明する。
【００２４】
端末側ＢＴ通信装置３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信形式により、車載装置１００と無線接続を行い、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を車載装置１００から受信する。なお、端末側ＢＴ通信装置３１０により受信されたプローブ情報は、端末制御装置３４０に送信される。
【００２５】
端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０は、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して、車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０により受信された自車両１の後方の画像データは、端末制御装置３４０に送信される。
【００２６】
端末側電話通信装置３３０は、携帯電話回線網を利用して、サーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００から送信されたプローブ情報をサーバー４００に送信する。
【００２７】
ディスプレイ３５０は、たとえば、携帯通信端末３００が備える液晶ディスプレイなどである。本実施形態において、ディスプレイ３５０は、端末制御装置３４０の制御に基づいて、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像を、ディスプレイ３５０が備えるディスプレイ画面に表示する。これにより、自車両１の運転者に、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像を提示することができる。
【００２８】
端末制御装置３４０は、携帯通信端末３００の通信を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭと、ＣＰＵと、ＲＡＭとから構成される。端末制御装置３４０は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、プローブ情報および後退信号を車載装置１００から取得する車両情報取得機能と、車載装置１００から取得したプローブ情報をサーバー４００に送信する第１通信機能と、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する第２通信機能と、無線通信の切り替えを制御する制御機能と、を有する。
【００２９】
端末制御装置３４０の車両情報取得機能は、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報を車載装置１００から取得する。具体的には、車両情報取得機能は、端末側ＢＴ通信装置３１０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、プローブ情報を車載装置１００から取得する。また、車両情報取得機能は、自車両１が後退を開始する場合に、自車両１の後退を示す後退信号を、車載装置１００から取得する。
【００３０】
端末制御装置３４０の第１通信機能は、車載装置１００から取得したプローブ情報をサーバー４００に送信する。具体的には、第１通信機能は、端末側電話通信装置３３０を介して、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行うことで、車載装置１００により検出されたプローブ情報を、サーバー４００に送信する。なお、以下においては、電話回線網を利用した、携帯通信端末３００とサーバー４００との間の無線通信を、第１無線通信として説明する。
【００３１】
端末制御装置３４０の第２通信機能は、自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。具体的には、第２通信機能は、端末側ＷＬＡＮ通信装置３２０を介して、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行うことで、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信する。なお、以下においては、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した、携帯通信端末３００と車載カメラ装置２００との間の無線通信を、第２無線通信として説明する。
【００３２】
端末制御装置３４０の制御機能は、携帯通信端末３００において第１無線通信を行うか、第２無線通信を行うかを制御する。具体的には、制御機能は、自車両１が停車している場合、あるいは、自車両１が走行（前進）している場合には、自車両１のプローブ情報をサーバー４００に送信するために、電話回線網を利用してサーバー４００にプローブ情報を送信する第１無線通信を実行する。一方、制御機能は、自車両１が駐車する場面では、自車両１の後方の画像をディスプレイ３５０に表示させるために、サーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００から自車両１の後方の画像データを受信する第２無線通信への切り替えを行う。
【００３３】
ここで、第２無線通信から第１無線通信へと切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するため、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかる場合がある。そのため、仮に、自車両１が駐車を開始したタイミングで第１無線通信から第２無線通信に切り替えてしまうと、駐車開始直後は、ディスプレイ３５０に車載カメラ装置２００で撮像した自車両１の後方の画像を表示できない場合がある。そこで、制御機能は、駐車を開始するタイミングよりも前のタイミングで第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。
【００３４】
具体的には、制御機能は、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化したタイミングで、第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。たとえば、制御機能は、車載装置１００から取得した自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断し、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを行うことができる。また、制御機能は、車載装置１００から取得した自車両１の位置情報に基づいて、自車両１が予め設定されているユーザの自宅の近傍まで到達したと判断した場合、あるいは、自車両１が目的地の近傍まで到達したと判断した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断し、第１無線通信から第２無線通信への切り替えを行うこともできる。
【００３５】
さらに、制御機能は、自車両１の走行履歴に基づいて、運転者が立ち寄る可能性の高い施設など、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点を予測し、自車両１が、予測した地点の近傍まで到達した場合に、駐車準備状態に変化したと判断することもできる。なお、自車両１の走行履歴は、携帯通信端末３００または車載装置１００のメモリに記憶しておくことができ、これにより、制御機能は、自車両１の走行履歴を携帯通信端末３００または車載装置１００から取得することができる。また、自車両１の走行履歴をサーバー４００のデータベースに記憶しておくことで、自車両１の走行履歴をサーバー４００から受信する構成とすることもできる。
【００３６】
また、制御機能は、上述した２以上の条件を満たす場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することもできる。そして、制御機能は、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化したと判断した場合に、携帯通信端末３００における無線通信を、第１無線通信から第２無線通信へと切り替える。
【００３７】
そして、制御機能は、自車両１が駐車準備状態に変化し、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えられた後は、自車両１の後退が開始されたか否かを判断する。そして、制御機能は、自車両１の後退が開始された場合に、第２無線機能に、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像データを車載カメラ装置２００から受信させる。これと同時に、制御機能は、車載カメラ装置２００から受信した自車両１の後方の画像データを、ディスプレイ３５０に表示させる。これにより、制御機能は、自車両１が駐車を行っている際の自車両１の後方の画像を運転者に提示することができる。なお、制御機能は、自車両１の後退信号を車載装置１００から取得できない状態から、自車両１の後退信号を車載装置１００から取得できる状態へと変化した場合に、自車両１が後退を開始したと判断し、ディスプレイ３５０に、自車両１の後方の画像を表示させることができる。
【００３８】
次に、サーバー４００について説明する。サーバー４００は、自車両１の外部に設置され、電話回線網を介して携帯通信端末３００と無線通信を行うことで、携帯通信端末３００を介して、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を取得する。そして、サーバー４００は、このように複数の車両から受信したプローブ情報を収集することで、自車両１を含む複数の車両に、各種交通情報を提供することができる。
【００３９】
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る通信制御処理について説明する。図２は、本実施形態に係る通信制御処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明する通信制御処理は、携帯通信端末３００の端末制御装置３４０により実行される。
【００４０】
まず、ステップＳ１０１では、車両情報取得機能により、プローブ情報および後退信号の取得が行われる。具体的には、車両情報取得機能は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの通信方式により車載装置１００と無線接続することで、自車両１の位置情報および車速情報を含むプローブ情報と自車両１が後退することを示す後退信号とを車載装置１００から取得することができる。
【００４１】
ステップＳ１０２では、第１通信機能により、電話通信網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報がサーバー４００に送信される。これにより、サーバー４００は、自車両１の位置情報を含むプローブ情報を、携帯通信端末３００から受信することができる。
【００４２】
ステップＳ１０３では、制御機能により、ステップＳ１０１で取得されたプローブ情報に含まれる自車両１の位置情報および車速情報に基づいて、自車両１が駐車準備状態であるか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合、自車両１がユーザの自宅近傍まで到達した場合、自車両１が目的地の近傍まで到達した場合、あるいは、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点まで到達した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することもできる。自車両１が駐車準備状態へと変化していない場合には、ステップＳ１０１に戻り、自車両１が駐車準備状態に変化するまで、携帯通信端末３００からサーバー４００に対して、プローブ情報の送信が繰り返される。一方、自車両１が駐車準備状態へと変化した場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００４３】
ステップＳ１０４では、制御機能により、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信への切り替えが行われる。
【００４４】
さらに、ステップＳ１０５では、制御機能により、自車両１が後退を開始したか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、車載装置１００から後退信号を取得できた場合には、自車両１が後退を開始したと判断し、ステップＳ１０６に進む。そして、ステップＳ１０６では、第２通信機能により、自車両１の後方の画像データが、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用した第２無線通信により、周期的に車載カメラ装置２００から受信され、続くステップＳ１０７において、制御機能により、ステップＳ１０５で受信した自車両１の後方の画像が、ディスプレイ３５０のディスプレイ画面に表示される。これにより、ユーザは、ディスプレイ画面に表示される自車両１の後方の画像を確認しながら、自車両１の駐車を行うことができる。一方、ステップＳ１０５において、自車両１が後退を開始していない場合には、ステップＳ１０９に進む。
【００４５】
また、ステップＳ１０８では、制御機能により、自車両１が後退を終了したか否かの判断が行われる。たとえば、制御機能は、車載装置１００から後退信号を取得できなくなった場合に、自車両１が後退を終了したと判断することができる。自車両１が後退を継続している場合には、ステップＳ１０６に戻り、自車両１が後退を行っている間、自車両１の後方の画像データの受信と、受信した自車両１の後方の画像の表示とが繰り返し実行される。そして、自車両１が後退を終了した場合には、車載カメラ装置２００により撮像された自車両１の後方の画像の表示を終了し、ステップＳ１０９に進む。
【００４６】
ステップＳ１０９では、制御機能により、自車両１の駐車準備状態が解除されたか否かの判断が行われる。駐車準備状態が継続している場合には、ステップＳ１０５に戻り、自車両１の後退が開始されるまで、ステップＳ１０５とステップＳ１０９とを繰り返す。一方、ステップＳ１０９において、駐車準備状態が解除された場合には、ステップＳ１１０に進み、制御機能により、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信から、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信への切り替えが行われる。これにより、自車両１が駐車準備状態ではない場合には、第１無線通信により、サーバー４００に対してプローブ情報が繰り返し送信されることとなる。
【００４７】
なお、ステップＳ１０９において、制御機能は、たとえシフトレバーがドライブに設定され、駐車準備状態が解除された場合でも、所定時間（たとえば数分）が経過するまでは、第２無線通信のまま設定しておき、所定時間が経過した場合に、第２無線通信から第１無線通信へと切り替える構成とすることができる。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、自車両１が駐車準備状態ではない状態から駐車準備状態へと変化した場合に、携帯通信端末３００の無線通信を、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信へと切り替える。これにより、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車を行う場合に、自車両１の後方の画像データを、車載カメラ装置２００から適切に受信することができ、車載カメラ装置２００から受信した自車両１の後方の画像を、ディスプレイ３５０に適切に表示することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、自車両１の車速が所定速度以下へと変化した場合、自車両１がユーザの自宅近傍まで到達した場合、自車両１が目的地の近傍まで到達した場合、あるいは、自車両１が駐車を行う可能性の高い地点まで到達した場合に、自車両１が駐車準備状態に変化したと判断することで、自車両１が駐車を開始するタイミングを適切に検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、自車両１が駐車準備状態ではない間は、電話回線網を利用する第１無線通信が実行される。ここで、第１無線通信は、第２無線通信と比べて、携帯通信端末３００のバッテリ消費量が少ないため、自車両１が駐車準備状態である場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、携帯通信端末３００のバッテリ消費量の低減を抑制することができる。また、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車準備状態である場面を除いて、電話回線網を利用する第１無線通信を行うことで、電話やメールなどの電話回線網を利用するサービスの使用機会を確保することもできる。
【００５１】
さらに、本実施形態では、携帯通信端末３００において、電話回線網を利用してサーバー４００と無線通信を行う第１無線通信から、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と無線通信を行う第２無線通信に切り替えた場合に、車載カメラ装置２００との接続動作などが発生するために、携帯通信端末３００が車載カメラ装置２００から画像データを受信できるようになるまでに、５〜１０秒程度の時間がかかってしまう場合がある。これに対して、本実施形態では、自車両１が実際に駐車を開始する前に（すなわち、自車両１が駐車準備状態に変化したタイミングで）、第１無線通信から第２無線通信へと切り替えることで、携帯通信端末３００に、自車両１の駐車が開始されて直ぐに、車両１の周囲の画像データを、車載カメラ装置２００から受信させることができる。
【００５２】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００５３】
たとえば、上述した実施形態では、携帯通信端末３００において自車両１が駐車準備状態であるか否かを判断する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、車載装置１００において、自車両１が駐車準備状態であるか否かを判断し、当該判断結果を、携帯通信端末３００に送信する構成としてもよい。この場合も、携帯通信端末３００は、自車両１が駐車準備状態である場合に、第１無線通信から第２無線通信へと適切に切り替えることができる。
【００５４】
また、上述した実施形態では、携帯通信端末３００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として例示して本発明を説明したが、この構成に限定されず、たとえば、自車両１に搭載された車載装置１００を、車載カメラ装置２００およびサーバー４００と無線通信を行う通信装置として用いる構成としてもよい。すなわち、この場合、車載装置１００は、電話回線網を利用してサーバー４００と第１無線通信を行う電話通信装置と、ＷｉＦｉ規格の無線ＬＡＮを利用して車載カメラ装置２００と第２無線通信を行うＷＬＡＮ通信装置とを備え、自車両１が駐車準備状態に変化した場合に、第１無線通信から第２無線通信に切り替える構成とすることができる。
【００５５】
なお、上述した携帯通信端末３００の端末制御装置３４０は本発明の車両情報取得手段、制御手段、および走行履歴取得手段に、車載カメラ装置２００は本発明の車載通信機器に、それぞれ相当する。
【符号の説明】
【００５６】
１００…車載装置
１１０…自車位置検出装置
１２０…車載制御装置
１３０…車両側ＢＴ通信装置
１４０…車速センサ
２００…車載カメラ装置
２１０…カメラ
２２０…カメラ制御装置
２３０…カメラ側ＷＬＡＮ通信装置
３００…携帯通信端末
３１０…端末側ＢＴ通信装置
３２０…端末側ＷＬＡＮ通信装置
３３０…端末側電話通信装置
３４０…端末制御装置
３５０…ディスプレイ
４００…サーバー
【図１】
0006330598.tif 000002
【図２】
0006330598.tif 000003