(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示部と、車載カメラによる車両の周囲の撮影画像を前記表示部に表示する表示制御手段とを有する車載装置であって、
前記車両の運転席への乗車を検出する乗車検出手段と、
前記車両が後進可能な位置にあるか否かを検出する後進可能検出手段と、
前記表示部をインストルメントパネルの内部の収納位置と該インストルメントパネルの外部の使用位置との間を移動させる表示部移動機構と、
前記乗車検出手段が前記車両の運転席への乗車を検出し、かつ前記後進可能検出手段が前記車両について後進可能な位置にあると検出したときに、前記表示部移動機構により前記表示部を前記収納位置から前記使用位置へ移動させる表示部移動制御手段と、を有する車載装置。
【請求項２】
前記後進可能検出手段は、前記車載カメラによる前記車両の後方撮影画像に基づいて前記車両が後進可能な位置にあるか否かを検出する請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記乗車検出手段は、前記車両の運転席の外部からのドアロック解除又は外部からのドア開扉を検出する乗車検出センサである請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記車載カメラは前記車両の内部を撮影する内部車載カメラを含み、更に前記乗車検出手段は、前記内部車載カメラによる前記車両の内部の撮影画像に基づいて前記運転席への乗車を検出する画像乗車検出手段を有する請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項５】
前記車両のギア位置を検出するギア位置検出手段を有し、該ギア位置検出手段により前記ギア位置が前記車両を後進させる位置にあると検出したときは、前記表示制御手段は、前記車載カメラによる前記車両の後方撮影画像を前記表示部に表示させる請求項１乃至４のいずれかに記載の車載装置。
【請求項６】
前記表示部移動制御手段は、前記表示部を前記収納位置から前記使用位置へ移動させた後、所定時間内に前記車両を走行させる駆動部が作動しないときは、前記表示部を前記使用位置から前記収納位置へ移動させる請求項１乃至５のいずれかに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラによる車両周囲の撮影画像を表示部に表示する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション機能や車載カメラによる撮影画像の表示機能等を有する車載装置には、ディスプレイ画面を備えた表示部を不使用時にはインストルメントパネル内の収納位置に収納し、使用時にインストルメントパネル外の使用位置まで移動させる移動式タイプのものがある。このような移動式タイプでは、エンジンスタート後（又はＡＣＣスイッチＯＮ後）に自動的又はボタン操作等により表示部がインストルメントパネル内の収納位置から外部の使用位置に移動するが、当該移動に２〜３秒程度の時間を要するため、例えばエンジンスタート後に車両を直ちに後進させる場合には、車両の後方撮影画像の表示を後進開始前に表示することができない。
【０００３】
ところで、乗員の車両乗車中には表示部を常時インストルメントパネルから立ち上げた状態とするために、ドアの開錠及びドアの開扉動作を検出したときにインストルメントパネル内の収納位置にある表示部の立上げを開始してインストルメントパネル上面から突出させる車載用出没式機器が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５５５３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の車載用出没式機器によれば、エンジンスタート直後の後進の場合にも車載カメラにより撮影された車両の後方撮影画像を後進開始前に表示することができるが、明らかに車両の後進が不可能な場合にも、ドア開錠及びドアの開扉動作の検出により表示部がインストルメントパネルの上面から常時突出することになり、所望されない動作を発生させてしまうことになる。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、乗員の車両への乗車検出後、車両の後進が可能であるときにインストルメントパネル内部の収納位置にある表示部をインストルメントパネル外の使用位置まで移動を開始させる車載装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明に係る車載装置は、画像を表示する表示部と、車載カメラによる車両の周囲の撮影画像を前記表示部に表示する表示制御手段とを有する車載装置であって、前記車両の運転席への乗車を検出する乗車検出手段と、前記車両が後進可能な位置にあるか否かを検出する後進可能検出手段と、前記表示部をインストルメントパネルの内部の収納位置と該インストルメントパネルの外部の使用位置との間を移動させる表示部移動機構と、前記乗車検出手段が前記車両の運転席への乗車を検出し、かつ前記後進可能検出手段が前記車両について後進可能な位置にあると検出したときに、前記表示部移動機構により前記表示部を前記収納位置から前記使用位置へ移動させる表示部移動制御手段と、を有する構成となる。
【０００８】
このような構成によれば、車両の運転席への乗車を検出し、かつ車両が後進可能な位置にあると検出したときに、表示部をインストルメントパネルの内部の収納位置からインストルメントパネルの外部の使用位置まで移動させるので、エンジンスタート後に表示部の移動を開始する従来装置と較べて、エンジンスタート後直ちに車両を後進させる場合でも、後進開始前に後方の撮影画像を表示部に表示することが可能となる。さらに、車両の運転席への乗車を検出しても、車両が後進可能でない位置にあると検出したときには、表示部移動制御手段は表示部を収納位置から使用位置まで移動開始させないので、不要な動作の発生を抑えることができる。なお、このような場合には、エンジンスタート後（又はＡＣＣスイッチＯＮ後）に表示部を収納位置から使用位置に移動開始するように設定することができる。
【０００９】
本発明に係る車載装置において、前記後進可能検出手段は、前記車載カメラによる前記車両の後方撮影画像に基づいて前記車両が後進可能な位置にあるか否かを検出する構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、車載カメラによる後方撮影画像に基づいて車両が後進可能な位置にあるか否かを検出することができるので、後進可能な位置であるかを検出するためのセンサ等を別途設ける必要がない。ただし、後方撮影画像に基づく後進可能な位置の検出に替えて、又は追加として、後進可能な位置にあるか否かの検出用センサを設けてもよい。例えば、赤外線センサ、超音波センサ等を上記の検出用センサとして車両に設けることができる。
【００１１】
本発明に係る車載装置において、前記乗車検出手段は、前記車両の運転席の外部からのドアロック解除又は外部からのドア開扉を検出する乗車検出センサである構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、車両後進可能検出手段による車両の後進可能の検出と共に、外部からのドアロック解除又は外部からのドア開きにより乗車を検出するので、エンジンスタート後に直ちに後進する場合でも、後進開始前に表示部を使用位置に移動させて車載カメラの後方撮影画像を表示することができる。
【００１３】
本発明に係る車載装置において、前記車載カメラは前記車両の内部を撮影する内部車載カメラを含み、更に前記乗車検出手段は、前記内部車載カメラによる前記車両の内部の撮影画像に基づいて前記運転席への乗車を検出する画像乗車検出手段を有する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、車両後進可能検出手段による車両の後進可能の検出と共に、内部車載カメラによる車両の内部の撮影画像に基づいて乗車を検出するので、エンジンスタート後に直ちに後進する場合でも、後進開始前に表示部を使用位置に移動させて車両の後方を撮影する車載カメラによる後方撮影画像を表示することができる。
【００１５】
本発明に係る車載装置において、前記車両のギア位置を検出するギア位置検出手段を有し、該ギア位置検出手段により前記ギア位置が前記車両を後進させる位置にあると検出したときは、前記表示制御手段は、前記車載カメラによる前記車両の後方撮影画像を前記表示部に表示させる構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、ギア位置検出手段により前記ギア位置が前記車両を後進させる位置にあると検出したときに、車載カメラによる後方撮影画像を表示部に表示するので、エンジンスタート後に直ちに後進するときにも、後進開始前に後方撮影画像を表示することができる。
【００１７】
本発明に係る車載装置において、前記表示部移動制御手段は、前記表示部を前記収納位置から前記使用位置へ移動させた後、所定時間内に前記車両を走行させる駆動部が作動しないときは、前記表示部を前記使用位置から前記収納位置へ移動させる構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、表示部を使用位置に移動させた後、所定時間内に車両を走行させる駆動部（エンジン、モータ等）が作動しないときは、車両を発進させない場合に該当するとして表示部を収納位置へ移動（戻す）させることができる。例えば、車両内に忘れ物を取りに戻った場合等のときは表示部を使用位置から収納位置に戻すことにする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車載装置によれば、車両の運転席への乗車を検出し、かつ車両が後進可能な位置にあると検出したときに、表示部をインストルメントパネルの内部の収納位置からインストルメントパネルの外部の使用位置まで移動させるので、エンジンスタート後直ちに車両を後進させる場合でも、後進開始前に車両の後方撮影画像を表示部に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車載装置による処理手順を示すフローチャートである（その１）。
【図３】本発明の実施の形態に係る車載装置による処理手順を示すフローチャートである（その２）。
【図４】本発明の実施の形態に係る車載装置の表示部の収納位置から表示位置までの経時的な移動状態を従来品との対比において図示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車載装置の表示部（収納位置）及び表示部を移動させる移動機構の概略図である（その１）。
【図６】本発明の実施の形態に係る車載装置の表示部（使用位置）及び表示部を移動さえる移動機構の概略図である（その２）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る車載装置は、図１に示すように構成される。
【００２３】
図１に示すように、車載装置１１は、コンピュータユニット（例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェース及びこれらを接続するバス）によって構成される処理ユニット１２を有する。処理ユニット１２には、各種音源及び映像源（例えば、ＣＤ及びＤＶＤ）の再生処理が可能なＡＶユニット１５及び自車両のナビゲーションが可能なナビゲーションユニット１７が接続されている。また、処理ユニット１２には、スピーカ１８が出力回路１９介して接続されている。これによって、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１７による処理に係る音声信号について出力回路１９を介してスピーカ１８から音声として出力することができる。加えて、処理ユニット１２には、ＡＶユニット１５及びナビゲーションユニット１７において利用する楽曲情報及び地図情報等の各種情報及び車載機器１１の各機能を発揮するためのプログラム等を記憶可能な記憶部２０（例えば、ハードディスク、フラッシュメモリ等）と、ＬＣＤ等によって構成される各種処理に伴う画像、映像等を表示する表示部２１と、表示部２１上に設けた、各種処理に必要な指示をタッチ操作により入力可能なタッチパネル２２と、ハードキー（物理キー）を備えた、各種処理に必要な指示を入力可能な操作部２３とが接続されている。さらに、処理ユニット１２には、車両の外側周囲と、運転席を含む車両内部とを撮影し、その撮影画像を表示部２１に表示するための複数の車載カメラ２９が接続されている。
【００２４】
処理ユニット１２には、外部から車両の運転席への乗車を検出する乗車検出センサ２７（例えば、外部からのドアの開錠（アンロック）検出センサ及び外部からのドアの開扉検出センサの少なくとも何れか一方を用いることができるが、本実施形態ではドア開扉検出センサの使用で以下説明する。）と、車両のギア位置を検出するギア位置検出センサ２８とが接続されている。上記したドアの開錠検出センサ及びドアの開扉検出センサは、いずれも車両の外部から乗員がドア開錠及びドア開扉を検出するものである。なお、上記した乗車検出センサ２７に替えて車両内部を撮影する車載カメラ２９の撮影画像に基づいて、運転席への乗車を検出（例えば通常の車両内部の撮影画像との差分等に基づく）することも可能である（画像乗車検出手段）。さらに、処理ユニット１２には、タッチパネル２２を備えた表示部２１をインストルメントパネル（不図示）内部の収納位置とインストルメントパネル外部の使用位置との間を移動させる表示部移動機構２５を制御ユニットの制御下で駆動させる駆動回路２６が接続されている。
【００２５】
上記した表示部２１をインストルメントパネル内部の収納位置とインストルメントパネル外部の使用位置との間を移動させる表示部移動機構２５について、その概略を示す図５（収納位置を示す）及び図６（使用位置を示す）を参照して説明する。
【００２６】
図５に示すように、車載装置１１の不使用時においては、表示部２１の頂部がインストルメントパネル表面３１（鎖線で示す）と略面一となるように、表示部２１の本体がインストルメントパネル内部の収納位置に収納されている。車載装置１１の使用時には、図６に示すように、処理ユニット１２（表示部移動制御手段）が駆動回路２６（図１参照）を通じて表示部移動機構２５により表示部２１の全体をインストルメントパネル表面３１から露出するように使用位置まで移動させ、さらに使用後は再びインストルメントパネル内部の収納位置へ移動させる。
【００２７】
表示部移動機構２５はインストルメントパネル内に設けられており、主に、駆動モータ３２を含む駆動部３５と、駆動部３５の回転運動を前後運動等に変換させるギア機構部３６ａ、３６ｂと、表示部２１昇降、移動させるスライド部３７ａ、３７ｂと、ギア機構部３６ａ、３６ｂとスライド部３７ａ、３７ｂとを連結する連結部３８ａ、３８ｂと、スライド部３７ａ、３７ｂを上下方向に支持する支持脚４１ａ、４１ｂとで構成される。このような表示部移動機構２５により、表示部２１（タッチパネル２２を含む）は、インストルメントパネル内部の収納位置とインストルメントパネル外部の使用位置との間を移動可能となっている。
【００２８】
上記した構成の車載装置１１は、図２に示すような手順にて処理がなされる。なお、図２に示す手順の説明では図１を適宜参照する。
【００２９】
図２、図１に示すように、処理ユニット１２は、車両（不図示）の運転席への乗車を乗車検出センサ２７により検出する（Ｓ１１：乗車検出手段）。本実施形態における乗車検出センサ２７は運転席のドアの外部からの開扉を検出するセンサであるが、例えば、運転席のドアの外部からの開錠を検出するセンサであってもよい。さらには開錠とドア開扉との双方を検出したときに運転席への乗車を検出するようにしてもよい。処理ユニット１２は、乗車検出センサ２７による検出信号により運転席への乗車を検出したとき（Ｓ１１のＹＥＳ）、車載カメラ２９の電源を入れ、作動開始させる（Ｓ１２）。
【００３０】
車載カメラ２９の作動開始後、処理ユニット１２は、車載カメラ２９の撮影による車両の後方撮影画像に基づいて、車両の後進が可能であるか否かを検出する（Ｓ１３：後進可能検出手段）。車両の後進可能と検出されたときは（Ｓ１３のＹＥＳ）、後進する可能性（予測性）ありと考えられ、処理ユニット１２は表示部移動機構２５により表示部２１をインストルメントパネル内部の収納位置からインストルメントパネル外部の使用位置に向けて移動を開始させる（Ｓ１４：表示部移動制御手段）。車両の後進が可能と検出されたときは、後進が予想されるとして、後進開始前に後方撮影画像を表示部２１に表示するために、表示部２１を収納位置から使用位置に向けて移動開始させるようにしたものである。
【００３１】
車載カメラ２９の撮影した後方撮影画像に基づく後進可能か否かの検出は、例えば過去の後方撮影画像との差分から行う方法、又は後方撮影画像のエッジ情報による物体の検出を行う方法、又は障害物に対して左右のカメラから取得した右画像と左画像とにおいて撮影された同一の物体のその視差からその物体までの距離を求める方法等を利用して行うことができる。なお、後進可能か否かの検出は、障害物の有無の他、後進方向の路面状況等も対象となる。また、本実施形態では車載カメラ１９の撮影画像に基づいて後進可能か否かを検出するが、赤外センサ等の各種センサにより後進可能か否かを検出してもよい。
【００３２】
車両の後進が可能であると検出されないときには（Ｓ１３のＮＯ）、処理ユニット１２は表示部２１の収納位置からの移動開始は行わない。車両の後方に障害物ある場合又は後進が不可能な状況である場合等は、明らかに車両の後進が予想されないことから、このタイミングでの表示部２１の移動を行わないものとした。処理ユニット１２は、車両の後進可能が検出されないときは（Ｓ１３のＮＯ）、エンジンスタート（又はＡＣＣスイッチのＯＮ）の有無を検出し（Ｓ１５）、エンジンがスタート（又はＡＣＣスイッチのＯＮ）された時に通常の設定通りに表示部２１を収納位置から使用位置に向けて表示部移動機構２５により移動させ（Ｓ１６）、設定又は乗員の操作に基づき、表示部２１に所定画像を表示することができる（Ｓ２０：後述参照）。なお、表示部２１の移動が手動操作の場合には、操作部２３の操作ボタン等による操作によって表示部２１を収納位置から使用位置に向けて表示部移動機構２５により移動させることができる。
【００３３】
上述したように、車両が後進可能と検出されて（Ｓ１３のＹＥＳ）、表示部２１が収納位置から使用位置に向けて移動開始した後、処理ユニット１２は車両のエンジンスタート（又はＡＣＣスイッチのＯＮ）の有無を検出する（Ｓ１７）。処理ユニット１２は、所定時間内にエンジンスタート（又はＡＣＣスイッチのＯＮ）が検出されないときは（Ｓ１７のＮＯ）、表示部２１を使用位置から収納位置に向けて移動させる（Ｓ２６：表示部移動制御手段：後述参照）。これは、車両内の忘れ物を取りにドア開扉したとき等、発進目的でない時には表示部２１を収納位置に戻すためである。
【００３４】
処理ユニット１２は、エンジンスタート（又はＡＣＣスイッチのＯＮ）を検出した後（Ｓ１７のＹＥＳ）、車両のギア位置が後進位置（バックギア位置）にあるか、前進位置（ドライブギア位置等）にあるかをギア位置検出センサ２８の検出信号に基づいて検出する（Ｓ１８：ギア位置検出手段）。処理ユニット１２は、ギア位置が後進位置にあると検出したときは（Ｓ１８でギアの後進位置を検出）、車載カメラ２９による車両の後方撮影画像を表示部２１に表示する（Ｓ１９：表示部制御手段）。上述したように、運転席への乗車検出及び車両の後進可能状態の検出により表示部２１が既に収納位置から使用位置に向けて移動開始しているので、その後のエンジンスタート検出及び後進ギア位置の検出後の車両の後進開始前に後方撮影画像を表示部２１に表示することができる。そのため、エンジンスタート後（ＡＣＣスイッチＯＮ後）に表示部を収納位置から移動開始する従来の車載装置と異なり、本実施形態に係る車載装置１１によれば、エンジンスタート直後の後進の場合でも、後進開始前に後方撮影画像を表示部２１に表示できるので、車両後方を撮影画像により確認することができる。
【００３５】
処理ユニット１２は、車両のギア位置が前進位置（ドライブギア位置等）にありと検出したときは（Ｓ１８でギアの前進位置を検出）、設定に基づいて表示部２１に所定の画像を表示する（Ｓ２０）。例えば、ナビゲーションモードによる車両位置を地図表示する場合等である。
【００３６】
更に、処理ユニット１２は、上記したように、表示部２１に後方撮影画像を表示したときは（Ｓ１９）、運転者等の操作による表示切替を検出したときは（Ｓ２１のＹＥＳ）、表示部２１の画面上の表示を切替える（Ｓ２２）。なお、表示部２１に所定画像を表示したときも（Ｓ２０）、運転者等の操作による表示切替を検出したときは（Ｓ２３のＹＥＳ）、表示部２１の画面上の表示を切替える（Ｓ２４）。処理ユニット１２は、車載装置１１の作動の終了（スイッチＯＦＦ等）を検出したときは（Ｓ２５のＹＥＳ）、表示部移動機構２５により表示部２１をインストメントパネル外部の使用位置からインストルメントパネル内部の収納位置に向けて移動させる（Ｓ２６：表示部移動制御手段）。これにより、表示部２１は図５に示すように、インストルメントパネル内部に収納される。
【００３７】
本実施形態に係る車載装置１１の表示部２１の収納位置から表示位置までの経時的な移動状態を従来の車載装置との比較で図４に示す。従来の車載装置では、図４に示すようにエンジンスタート直後に表示部がインストルメントパネル内部の収納位置からインストルメントパネル外部の使用位置に向けて移動を開始し、Ｔ秒後（約２〜３秒程度）に使用位置に到達する。そのため、エンジンスタート直後に後進する場合には、車載カメラによる車両の後方撮影画像を後進開始前に表示部に表示することができず、車載装置の利用が十分に図れなかった。
【００３８】
一方、本実施形態に係る車載装置１１においては、運転席ドアの外部からの開扉による乗車検出及び後方撮影画像に基づく後進可能の検出により、表示部２１をインストルメントパネル内部の収納位置からインストルメントパネル外部の使用位置に向けて移動を開始させ、Ｔ秒後（約２〜３秒程度）に使用位置に到達させる。その結果、従来の車載装置と較べ、使用位置に時間差ΔＴ（約２〜３秒程度）だけ早く到達するので、エンジンスタート後の直ちに後進する場合でも、車載カメラによる後方撮影画像を後進開始前に表示部２１に表示することができ、後部を画像で確認しながら後進することができる。なお、車両を駐車した際に、明らかに後進不可能であると判断したときには、本実施形態に係る車載装置１１による乗車検出及び後進可能の検出があったときでも表示部２１の移動開始の動作を予め解除する設定が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上、説明したように、本発明に係る車載装置は、車両の運転席への乗車の検出及び車両の後進可能を検出したときに、表示部をインストルメントパネル内部の収納位置からインストルメントパネル外部の使用位置まで移動させるので、エンジンスタート後に直ちに車両を後進させる場合でも、後進開始前に後方撮影画像を表示部に表示することが可能という効果を奏し、車載カメラによる撮影画像を表示部に表示する車載装置として有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１１    車載装置
１２    処理ユニット
１５    ＡＶユニット
１７    ナビゲーションユニット
１８    スピーカ
１９    出力回路
２０    記憶部
２１    表示部
２２    タッチパネル
２３    操作部
２５    表示部移動機構
２６    駆動回路
２７    乗車検出センサ
２８    ギア位置検出センサ
２９    車載カメラ
【図１】
0006410040.tif 000002
【図２】
0006410040.tif 000003
【図３】
0006410040.tif 000004
【図４】
0006410040.tif 000005
【図５】
0006410040.tif 000006
【図６】
0006410040.tif 000007