(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置であって、
第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
画像読取装置であって、
第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
画像読取装置であって、
第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
さらに、前記読取制御部は、前記第１画像検知情報を当該画像読取装置に通知した画像形成装置に前記第２画像検知情報を送信することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
画像読取装置であって、
第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
さらに、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第２画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記読取制御部は、さらに前記転写媒体搬送部を制御することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記読取制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
画像読取装置であって、
第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
前記読取制御部は、前記第１画像検知部の第１画像検知情報に基づいて前記除外検知領域を決定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記読取制御部は、前記第２画像検知部による検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域で、前記第２画像検知部によって検知された複数の測定結果を積算した結果により前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記第１画像検知情報は、前記第１画像検知部の検知結果を取得した画像形成装置から通知されるものであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記第１画像検知部は、当該画像読取装置に備えられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記第１画像検知部がイメージセンサであり、前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１５】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御するとともに、第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い第１画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度の高い第２画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、を取得する画像形成制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記第１画像検知部の検知結果による第１画像検知情報によって前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域の第２画像検知情報を、前記第２画像検知部の検知結果の情報として取得することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記画像形成制御部は、前記第１画像検知情報から前記除外検知領域を決定し、前記除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部の検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１８】
転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第２画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記画像形成制御部は、前記転写媒体搬送部を制御し、さらに、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記画像形成制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項１８または１９に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする請求項１５〜２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする請求項１５〜２１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２３】
転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高く、転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、
前記画像形成部を制御するとともに、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果の情報を取得する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果による第１画像検知情報によって前記画像に不良があると判定されると、前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２４】
前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果によって得られた前記除外検知領域によって、該除外検知領域を除いた領域の第２画像検知情報を設定することを特徴とする請求項２３記載の画像形成システム。
【請求項２５】
第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第１画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果による第１画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第２画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を求めるステップと、を有することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２６】
さらに、前記第２画像検知情報によって前記第１画像検知部の校正を行うステップを有することを特徴とする請求項２５記載の画像形成方法。
【請求項２７】
前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする請求項２５または２６に記載の画像形成方法。
【請求項２８】
前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする請求項２７記載の画像形成方法。
【請求項２９】
転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする請求項２５〜２８のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３０】
前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする請求項２５〜２９のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３１】
前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする請求項２５〜３０のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項３２】
転写媒体に画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される画像形成制御プログラムであって、
第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第１画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果から前記画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第２画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得するステップと、を有することを特徴とする画像形成制御プログラム。
【請求項３３】
前記第２画像検知情報によって前記第１画像検知部の校正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする請求項３２記載の画像形成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写媒体の画像を読み込む、不良検知精度の高い第１の画像検知部と前記画像を読み込む、色検知精度の高い第２の画像検知部の検知結果をそれぞれ取得することができる画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機などの画像形成装置においては、出力画像の高画質化のために従来からカラーパッチを印刷し、出力画像のパッチをカラー濃度センサー等で検出してプリント基データと比較し、その差異が発生する場合には印刷濃度等を補正して画像を形成するものが知られている。
このような画像調整モードで用紙に印刷するパッチのサイズは、調整用の用紙を削減するためにできる限り用紙進行方向に対して小サイズにすることが好ましい。
近年、さらなる高画質化のための画像調整時間等の短縮化のために、画像形成装置にインラインでイメージスキャナを搭載する画像読取装置を備えるものも登場している。このイメージスキャナは、出力画像のリアルタイムでの紙表裏の位置ずれ、画像濃度、色味などを補正することに用いることができる。イメージスキャナにはＣＣＤ、ＣＩＳを撮像素子とするラインセンサーが広く利用されている。
【０００３】
但し、イメージスキャナは色再現性には優れていないため、測色精度が保証できない面もある。
そこで、色味を正しく測定して絶対色をプリントデータに補正するための測色計をインラインで搭載すると、さらなる調整時間の短縮に寄与できる。測色計には分光測色計を用いることができる。分光測色計は、カラーパッチにＬＥＤ等で露光し、反射光を回折格子で分光し、ＣＭＯＳセンサーなどで分光を収集し、Ｌ＊ａ＊ｂ＊などの色彩として導き出すものである。ラインセンサーは、用紙全面のパッチを検出できるため、測色計で取得した真の色味とラインセンサーで取得した色データの相関をとってラインセンサーを補正することで、用紙全面にパッチを形成することも可能となり、調整用紙を節約することもできる。
すなわち、画像の読み取りはラインセンサーで行い、測色精度が保証された分光測色計などによってラインセンサーの定期的な校正を行うことが考えられる。
また、測色計の搭載は絶対色を管理してプリントデータをチューニングする上でも有効である。分光測色計で繰り返し測定も含め精度よく色彩を検出するためには、所定の検出時間が必要であり、複数回において各分光を検出して積算することで、より精度を高めることができる。
【０００４】
例えば、移動している用紙上のパッチについて４回の露光反射受光を積分して色彩を出す場合、図８に示すように、第１測色エリアで１回目、第２測色エリアで２回目・・・のように反射光を蓄積していく。第１測色エリアと第２測色エリアとで跨がる部分は、測色系のアパーチャサイズ（視野＝スポット）によって決まる。例えば、４ｍｓの露光と分光反射の取得を４回繰り返して平均する。第１測色エリアの測色が終わると続けて第２測色エリアの測色をすることになる。
測色計は、色彩取得に専念し、画像形成装置からパッチ位置に合わせた測色タイミング信号を提供することで、異なるパッチ間の境界識別も不要であり、パッチサイズを小さく留めることもできる。
【０００５】
ところで、測色を行う場合、パッチに濃度むら、汚れ、キズ等がある場合、正しい測色、校正を行えないという問題がある。
特許文献１では、測色計や濃度計などを用いたセンサー装置によって画像を読み取り、読み取り結果に応じて画像形成ユニットで形成されるトナー像の濃度を調整しているが、一部のパッチ上に汚れがある場合、その領域以外の領域に、パッチ画像を形成して読み取り、出力濃度調整を行うことを可能にしている。
また、特許文献２では、測色用パッチに異常があるかどうかを適正パッチの測色結果から予測値をたてるステップを有し、予測値からある閾値を超えた場合に、適正でないと報知することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３０３４０号公報
【特許文献２】特開２００９−１２４４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記したように、画像の読み取りでは、ＣＣＤやＣＩＳを撮像素子とするラインセンサーが広く利用されており、ラインセンサーは高速での読み取りに適しており、定着された転写紙を定着部の搬送速度のまま読み取り、色再現性の確認や印字位置などの検品を行うことが可能である。ラインセンサーは、μｍ単位での画像検出が可能であり、画像解析した結果、異物混入などの画像異常位置を正確に特定できる。
一方、分光測色計では、測色計は、測色精度を高めるため、数点のエリアの測色結果を平均して色彩を算出するので、色の測定精度には優れている。ただし、１パッチあたり積分光量を一定にする必要があり、ラインセンサーと同じ搬送速度でパッチを読み取る場合、パッチ長を長くする必要がある。しかし、パッチ長が長くなると校正に必要なチャートの枚数が多くなり、校正１回につきヤレ紙が多く発生してしまうという問題がある。また、画像の不良判定には適していない。
しかし、前記したように、パッチに不良な部分がある場合、測色計で読み取った結果によってラインセンサーの校正を適正に行うことが困難になる。
【０００８】
特許文献１では、画像異常エリアを避けて別の場所にパッチを形成して、測色する場所も移動する必要があるので、測色計をその都度合わせにいく移動機構が必要となりコストアップを招いてしまう。また、画像異常エリアが特定されて安定して異常であることが前提で別の場所にパッチ位置を変えるものであり、突発的な画像異常、汚れなどには対応できない。
また、特許文献２では、正しい状態のパッチの測色結果を元に予測値を立て、予測値と異なる場合に適正でないと判断するため、正しい状態のパッチを測色することがまず必要であり、ラインセンサーによる測色が確実に実施されていない場合は予測値も不適正となる。また、予測誤差を含めると確実に異常を排除できていない問題がある。さらに、パッチが不適性となった場合は、本パッチは使えないことになってしまうが、これにより再度パッチを印刷する必要があり、調整用紙をロスしてしまう問題がある。
【０００９】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像に不良がある場合にも、種類の異なる画像検知部を用いて、色測定を精度よく、かつ効率的に行うことを可能にする画像読取装置、画像形成装置、画像形成システム、画像形成方法および画像形成制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち、本発明の画像読取装置のうち、第１の形態の発明は、画像読取装置であって、第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
さらに、前記読取制御部は、前記第１画像検知情報を当該画像読取装置に通知した画像形成装置に前記第２画像検知情報を送信することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
さらに、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、
前記第２画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、
前記読取制御部は、さらに前記転写媒体搬送部を制御することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の発明において、前記読取制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像読取装置の発明は、画像読取装置であって、第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体上の画像を検知する第２画像検知部と、
前記第２画像検知部を制御するとともに、前記第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い前記第１画像検知部によって前記画像を検知した結果による第１画像検知情報を取得する読取制御部と、を有し、
前記読取制御部は、前記第１画像検知情報に基づいて前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、前記除外検知領域を除いた画像の領域の第２画像検知情報を取得し、
前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
【００１１】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、前記第１画像検知部の第１画像検知情報に基づいて前記除外検知領域を決定することを特徴とする。
【００１４】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、前記第２画像検知部による検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記読取制御部は、前記除外検知領域を除いた領域で、前記第２画像検知部によって検知された複数の測定結果を積算した結果により前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
【００１６】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１画像検知情報は、前記第１画像検知部の検知結果を取得した画像形成装置から通知されるものであることを特徴とする。
【００１７】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１画像検知部は、当該画像読取装置に備えられていることを特徴とする。
【００２４】
他の形態の画像読取装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１画像検知部がイメージセンサであり、前記第２画像検知部が分光測色計であることを特徴とする。
【００２５】
本発明の画像形成装置のうち、第１の形態の本発明は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部を制御するとともに、第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度の高い第１画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度の高い第２画像検知部による転写媒体の画像の検知結果の情報と、を取得する画像形成制御部と、を有し、
前記画像形成制御部は、前記第１画像検知部の検知結果による第１画像検知情報によって前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
【００２６】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域の第２画像検知情報を、前記第２画像検知部の検知結果の情報として取得することを特徴とする。
【００２７】
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記第１画像検知情報から前記除外検知領域を決定し、前記除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部の検知結果から前記除外検知領域を除いた領域の検知結果によって、前記第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、転写媒体を搬送する転写媒体搬送部を備え、前記第２画像検知部が前記転写媒体搬送部で搬送される画像の検知を行うものであり、前記画像形成制御部は、前記転写媒体搬送部を制御し、さらに、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記画像形成制御部は、前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
他の形態の画像形成装置の発明は、前記形態の本発明において、前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
【００２８】
本発明の画像形成システムの発明のうち、第１の形態の本発明は、転写媒体に画像を形成する画像形成部と、
第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高く、転写媒体の画像を検知する第１画像検知部と、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体の画像を検知する第２画像検知部と、
前記画像形成部を制御するとともに、前記第１画像検知部の検知結果および前記第２画像検知部の検知結果の情報を取得する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果による第１画像検知情報によって前記画像に不良があると判定されると、前記画像に不良があると判定された除外検知領域に基づいて、前記第２画像検知部で検知された検知結果を用いて、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得することを特徴とする。
【００３０】
他の形態の画像形成システムの発明は、前記形態の本発明において、前記制御部は、前記第１画像検知部の検知結果によって得られた前記除外検知領域によって、該除外検知領域を除いた領域の第２画像検知情報を設定することを特徴とする。
【００３１】
本発明の画像形成方法の発明のうち、第１の形態の本発明は、第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第１画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果による第１画像検知情報に基づいて画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第２画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を求めるステップと、を有することを特徴とする。
【００３２】
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、さらに、前記第２画像検知情報によって前記第１画像検知部の校正を行うステップを有することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、前記第２画像検知部の検知タイミングを補正することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しない場合は、第２画像検知部の検知タイミングを補正するとともに、転写媒体の搬送速度を下げる、または、転写媒体の搬送を停止して検知時間を確保することを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、転写媒体の搬送方向において、前記除外検知領域を除いた領域が所定量に達しないか、無い場合は、前記転写媒体の搬送方向と交わる方向に、第２画像検知部および前記転写媒体の一方または両方をシフトすることを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記除外検知領域を除いた結果、前記第２画像検知情報として正常な領域が確保できない場合は、前記第２画像検知部で取得した検知結果は無効とすることを特徴とする。
他の形態の画像形成方法の発明は、前記形態の本発明において、前記第１画像検知情報には、前記除外検知領域の情報が含まれていることを特徴とする。
【００３３】
本発明の画像形成制御プログラムの発明のうち、第１の形態の本発明は、転写媒体に画像形成を行う画像形成装置を制御するコンピュータで実行される画像形成制御プログラムであって、
第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高い第１画像検知部によって転写媒体の画像を検知した検知結果から前記画像に不良があると判定される除外検知領域を求めるステップと、
前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高い第２画像検知部によって転写媒体の前記画像を検知した検知結果から、第１画像検知部で検知された前記画像のうちで前記除外検知領域を除いた画像の領域における第２画像検知情報を取得するステップと、を有することを特徴とする。
【００３４】
他の形態の画像形成制御プログラムの発明は、前記形態の本発明において、前記第２画像検知情報によって前記第１画像検知部の校正を行う制御を行うステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、第２画像検知部よりも相対的に不良検知精度が高く、転写媒体の画像を検知する第１画像検知部の検知結果による第１画像検知情報から画像に不良があるとされる除外検知領域が決定され、前記第１画像検知部よりも相対的に色測定精度が高く、転写媒体の画像を検知する第２画像検知部において、除外検知領域が除かれた第２画像検知情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成システム示す概略図である。
【図２】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図３】本発明の他の実施形態の画像形成システムを示す概略図である。
【図４】さらに、他の実施形態の画像形成システムを示す概略図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像の検知状態の他例を説明する図である。
【図６】同じく、画像検知タイミングを説明する図である。
【図７】同じく、画像検知タイミングの他例を説明する図である。
【図８】測色計の測色状態を説明する図である。
【図９】画像パッチに画像不良がある例を説明する図である。
【図１０】測色計による検知結果を示すデータ例である。
【図１１】画像パッチに画像不良がある例と、本実施形態によって画像不良を回避して測色を行う例を説明する図である。
【図１２】画像パッチに画像不良がある例と、本実施形態によって検知タイミングの補正によって画像不良を回避して測色を行う例を説明する図である。
【図１３】画像パッチに画像不良がある例と、本実施形態によって画像不良を回避して測色を行う例を説明する図である。
【図１４】画像パッチに画像不良がある例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態において除外検知領域を避けてラインセンサーの校正と画像調整を行う手順を説明するフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態において除外検知領域を避けてラインセンサーの校正と画像調整を行う手順を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態において除外検知領域を避けてラインセンサーの校正と画像調整を行う手順を説明するフローチャートである。
【図１８】本発明のさらに他の実施形態において除外検知領域を避けてラインセンサーの校正と画像調整を行う手順を説明するフローチャートである。
【図１９】本発明のさらに他の実施形態において除外検知領域を避けてラインセンサーの校正と画像調整を行う手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
画像形成システム１は、用紙に画像を形成する画像形成装置１０と、用紙に形成された画像の検知を行う画像読取装置２０とを備えており、この実施形態では、画像形成装置１０の下流側に画像読取装置２０が電気的、機械的に接続されている。ただし、本発明としては、画像形成装置と画像読取装置とがインラインで接続されていることが必須となるものではなく、オフラインの関係であってもよく、測色に関するデータの授受を行うことができればよい。
【００３８】
画像形成装置１０は、画像データの処理を行う画像処理部１０４を有している。
画像形成装置１０には、画像処理部１０４で画像処理が行われた画像データを受けて用紙に画像を形成する画像形成部１０５を備えている。
画像形成装置１０では、画像読取装置２０で読み取った画像検知結果が画像処理部１０４に転送され、プリントデータとの比較が行われ、読み取った色彩から求める色彩を算出し、所望の色彩を出力するようにプリントする画像データの最適化を実施する画像最適化処理（画像調整処理）を行うことができる。画像最適化には、プリント表裏位置調整、濃度調整、色味調整などが含まれる。
なお、この例では、画像処理部１０４が、画像形成装置に備えられているものとして説明しているが、画像読取装置や他の装置、例えば後述する管理装置などに備えられているものであってもよい。
【００３９】
画像形成装置１０には、画像形成装置１０内で用紙を搬送し、画像形成がされた用紙を画像読取装置２０に搬送する用紙搬送部１１０を有している。用紙搬送部１１０に備える搬送路は、画像読取装置２０の用紙搬送部２１０の搬送路に接続されている。搬送路は、各装置における用紙搬送部の一部を構成する。用紙搬送部には、ローラや搬送モータなどが含まれる。
なお、用紙は、本発明の転写媒体に相当する。この実施形態では、転写媒体として用紙を用いているが、本発明としては、転写媒体が紙に限定されるものではない。
【００４０】
画像読取装置２０では、画像形成装置１０の搬送路に接続される搬送路を備える用紙搬送部２１０を有しており、用紙搬送部２１０で搬送される用紙Ｓの画像を測色する裏面用のラインセンサー２０２と表面用のラインセンサー２０１と測色計２０３とを、搬送方向に沿って有している。裏面用のラインセンサー２０２、表面用のラインセンサー２０１は、ＣＣＤやＣＩＳ、ＣＭＯＳセンサーなどのセンサーで構成され、用紙の横幅分を１ラインとして用紙が進行する方向にスキャンすることで、用紙全面の画像取得が可能である。なお、ラインセンサーは１個で、用紙が反転循環する構成でもよい。
ラインセンサー２０１、２０２は、本発明の第１画像検知部に相当し、測色計２０３は、本発明の第２画像検知部に相当する。
【００４１】
測色計２０３は分光測色計であり、各分光の反射光より、Ｌａｂ色空間データやＸＹＺ色空間データに演算し色味を導き出す。測色計２０３は可視光源を測色するパッチに向かって照射し、反射光の分光スペクトルを取得する。また、測色用紙の蛍光材の影響を排除して正しい測色に近づけるために、紫外光源の反射光を取得して演算を行う。反射光を取得するレンズ部は約４ｍｍ程度であり、用紙幅方向に対しては測色計１個に対して、４ｍｍ＋αのパッチサイズが必要となる。測色計に対しては外部からタイミング信号を与え、そのタイミングで測色計は測色を実施する。用紙進行方向に対しては、できるだけカラーパッチを多く形成することにより、調整用紙の削減が可能となる。例えば、４２０ｍｍＡ３用紙で、２０ｍｍ程度のパッチサイズとすれば、２０個程度のパッチが用紙進行方向に形成可能となる。２０ｍｍパッチサイズを所定の速度で用紙を進行させながら、測色を行う。例えば、２０ｍｍ／秒の速度で用紙が進行すると、０．１秒の中での測色動作を終える必要がある。実際は確実に測色する時間と、進行速度から決まる距離にマージンを加えたものがパッチサイズとなる。
【００４２】
測色計２０３での測色時は、ラインセンサー２０１、２０２でＲＧＢのカラーデータを採取する。測色計２０３及びラインセンサー２０１、２０２で採取したカラーデータは、同じパッチを検出したことにより、画像処理部１０４にて測色計２０３のＬａｂデータとラインセンサー２０１、２０２のＲＧＢデータで関連づけされる。つまり、ＲＧＢデータを測色値に補正することとなる。これにより、ラインセンサー２０１、２０２による用紙全面の測色が可能となる。
また、画像読取装置２０には、測色計２０３に外部から供給するタイミング信号発生部２０４を有している。
【００４３】
次に、画像形成システムの制御ブロックを図２に示す。
画像形成装置１０は、画像形成装置全体を制御する画像形成制御部１００を有している。画像形成制御部１００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
画像形成装置１０には、記憶部１０６が接続されており、記憶部１０６にはプログラムや動作パラメータなどが不揮発に記憶されており、また作業エリアとなるＲＡＭ領域や、画像データが格納される画像メモリなどを有している。また、記憶部１０６には、測色を行う画像パッチのデータや、色境界を判別するための色情報、例えば、色境界の前後画像の色、特定波長、検出すべき波長数量、境界判別するための閾値の情報などを格納することができる。波長情報、必要波長数量、パッチ変化確定の閾値などの境界判別情報は、画像色切り替わりで変化感度が大きい。また、記憶部１０６には、ラインセンサー２０１、２０２、測色計２０３の検知結果を記録するようにしてもよい。
【００４４】
また、画像形成装置１０には、画像処理部１０４や画像形成部１０５が画像形成制御部１００に制御可能に接続されている。
さらに、画像形成制御部１００には、操作部１０８が制御可能に接続されている。操作部１０８では、ユーザの操作入力を受け付けることができ、画像形成の実行や、測色のためのパッチ画像の作成などの指示を行うことができる。また、操作部１０８に情報を表示することができる。なお、操作部１０８とは別に表示部を有するものであってもよい。
さらに、画像形成制御部１００には、用紙搬送部１１０が制御可能に接続されている。用紙搬送部１１０は、用紙を給紙して画像形成部１０５に搬送し、さらに、画像読取装置２０に排紙することができる。
【００４５】
また、画像形成制御部１００には、通信部１１５が制御可能に接続されている。通信部１１５は、画像読取装置２０の通信部２１５と通信を行うことができ、画像読取装置２０へのデータの送信や画像読取装置２０からのデータの受信を行うことができる。
例えば、画像読取装置２０で、測色を行う場合に、画像形成制御部１００は、色境界に関する色情報を、通信部１１５を介して画像読取装置２０に送信することができる。また、ラインセンサー２０１、２０２の検知結果から画像異常部を解析し、除外検知領域の情報を画像形成装置１０から画像読取装置２０に送信するようにしてもよい。また、画像読取装置２０から測色計２０３の検知結果を受けて、画像形成制御部１００によって除外検知領域を除いた第２画像検知情報を取得するようにしてもよく、画像読取装置２０から、除外検知領域が除かれた第２画像検知情報を取得してもよい。
さらに、画像形成制御部１００には、読取部１０３が接続されており、読取部１０３で読み取られた画像データを記憶部１０６に格納して用紙への画像形成を行うことができる。なお、画像データは、画像形成装置１０外から取得するものであってもよく、例えば、ネットワークやリムーバルな記憶部を介して取得することができる。
【００４６】
画像読取装置２０は、測色装置全体を制御する読取制御部２００を有している。読取制御部２００は、ＣＰＵやこれを動作させるプログラムなどによって構成することができる。
読取制御部２００には、測色計２０３が制御可能に接続されている。読取制御部２００では、表面用のラインセンサー２０１、裏面用のラインセンサー２０２を制御し、さらに境界判別モードと、測色モードとに従って、測色計２０３を制御することができ、また、ラインセンサー２０１、２０２による読み取り結果と、測色計２０３による読み取り結果を読取制御部２００で受けることができる。
また、読取制御部２００には、記憶部２０６が制御可能に接続されている。記憶部２０６には、プログラムや画像読取装置２０の動作パラメータ、各色の分光反射データや前後画像色に応じた境界判別条件データなどを記憶することができる。また、読取制御部２００では、測定された画像色に応じて特定波長を算出することができる。
【００４７】
さらに、読取制御部２００には、用紙搬送部２１０が制御可能に接続されており、用紙の搬送を制御することができる。例えば、検出すべき波長数量の個数に応じて、用紙搬送部２１０による用紙の搬送速度を調整することができる。調整する搬送速度は、記憶部２０６に読み出し可能に格納しておくことができ、また、画像形成制御部１００から速度指示を受けるものであってもよい。
また、読取制御部２００には、通信部２１５が制御可能に接続されており、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行うことができる。例えば、ラインセンサー２０１、２０２の読み取り結果、測色モードにおける測色計２０３による測色結果を画像形成装置１０に送信することができる。また、ラインセンサー２０１、２０２による画像異常の解析結果を画像形成装置１０から受け、読取制御部２００において測色計２０３の測色結果から第２画像検知情報を得てもよい。
【００４８】
ラインセンサー２０１、２０２における読み取り結果を受けた画像形成制御部１００では、画像処理部１０４において、プリントデータと測色データとを比較し、必要に応じて画像形成のための画像調整補正（画像最適化）などを行うことができる。画像最適化には、プリント表裏位置調整、濃度調整、色味調整などが含まれる。
例えば、測色計２０３での測色時はラインセンサー２０１でＲＧＢのカラーデータを採取する。測色計２０３及びラインセンサー２０１で採取したカラーデータは、同じ画像パッチを検出したことにより、画像処理部１０４にて測色計のＬａｂデータとラインセンサー２０１のＲＧＢデータで関連づけされる。つまり、ＲＧＢデータを測色値に補正することとなる。これにより、ラインセンサーによる用紙全面の測色が可能となる。校正モードでは、測色結果に基づいてラインセンサー２０１、２０２の読み取り結果と比較して、ラインセンサーの校正を行うことができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、画像形成装置外に、ラインセンサーと測色計とを有する画像読取装置が接続されている例について説明したが、ラインセンサーと測色計とが同一装置に備えられている必要はなく、それぞれ異なる装置に備えられるものであってもよい。ラインセンサーと測色計とが画像形成装置外でそれぞれ異なる装置に備えるものであってもよい。
図３は、画像形成装置１０Ａに、表面用のラインセンサー１２１と裏面用のラインセンサー１２２とを備え、画像形成装置１０Ａに測色計２０３を有する画像読取装置２０Ａが接続された画像形成システム１Ａを示すものである。なお、前記形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略または簡略化する。
すなわち、画像形成装置１０Ａでは、画像処理部１０４、画像形成部１０５を備え、画像読取装置２０Ａでは、タイミング信号部２０４を備えている。
【００５０】
また、上記各実施形態では、画像形成制御部または画像読取装置で、読み取り結果の解析や第２画像検知情報の取得などを行うものとして説明した。したがって、画像形成システムでは、画像形成制御部または読取制御部が制御部として機能することができる。また、これらが協働して読み取り結果の解析や第２画像検知情報の取得を行うものである場合は、画像形成制御部および読取制御部が制御部として機能する。
さらには、画像形成装置を管理する管理装置において、画像検知部における読み取り結果の処理を行うようにしてもよい。その場合には、管理装置に備える管理制御部は、本発明の制御部として機能することになる
【００５１】
図４は、ネットワーク２を介して画像形成装置１０と画像読取装置２０とが管理装置５に接続された形態を示している。なお、画像読取装置２０は、管理装置５へのネットワーク接続を行わないものであってもよい。
この形態では、ラインセンサー２０１、２０２の検知結果や測色計２０３の検知結果を、ネットワーク２を通して管理装置５に送信することができる。管理装置５には、管理制御部５００と記憶部５１０とを有しており、記憶部５１０には、ラインセンサー２０１、２０２の検知結果や測色計２０３の検知結果を記憶することができる。
管理制御部５００では、ラインセンサー２０１、２０２の検知結果を受けて第１画像情報を取得して画像異常の解析を行って除外検知領域を決定することができる。この除外検知領域は、測色計を有する装置に通知して、除外検知領域を除いた領域で測色計による測色指示を行ってもよく、また、測色計の検知結果を取得して、検知結果から除外検知領域を除いて第２画像検知情報を取得してもよい。
【００５２】
次に、画像のパッチを読み込む状態を図５について説明する。なお、図１、図３の画像形成システムでは、ラインセンサーと測色計との間の距離が異なるものの、画像パッチを搬送方向に沿って順次読み取ることができる。
図５では、用紙Ｓの搬送方向に対し、表面用のラインセンサー２０１が用紙幅を覆うように直交して配置されており、その搬送先に、測色計２０３が用紙Ｓの表面を測色するように配置されている。測色計２０３は、用紙幅の略中央で、所定の領域に対し測色を行うことができる。
この例の用紙Ｓには、複数色からなるパッチ画像Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２が用紙の搬送方向に沿って異なる列で形成されており、各パッチ画像では、複数色間でそれぞれ色境界を有している。
【００５３】
ラインセンサー２０１、２０２では、走査方向の横幅分を一ラインとして用紙が搬送される方向にスキャンして画像の読み取りが行われる。
一方、測色計２０３では、タイミング信号部２０４から供給されるタイミング信号によって所定のエリアで測色が行われる。
図６に示すように、測色計２０３の近傍の搬送路には、用紙先端検知センサー２２０が配置されて搬送路を搬送される用紙の先端を検知することが可能になっている。用紙先端検知センサー２２０で用紙Ｓの先端を検出すると、Ｎ枚目、（Ｎ＋１）枚目各用紙のパッチ画像ＰＮ、ＰＮ＋１の部分に対して、用紙先端からのパッチ先頭、パッチ間隔ごとのタイミング信号を１枚ごとのパッチ数量分発生させる。パッチは等間隔に配置されていれば、等間隔でタイミング信号を生成する。タイミング信号の生成は、図７に示すように、各カラーのパッチ画像Ｐ０、Ｐ１の走査方向横側に基準のマーカーＰＴを印刷し、基準マーカーを検出センサー２２１で読み取って生成してもよい。
【００５４】
次にタイミング信号が発生してからの測色計２０３における測色動作を示す。
図８に示すように、測色計２０３のスポット径を考慮し、スポットに同一カラーのパッチが全て収まりきったタイミングでタイミング信号を発生させる。測色計２０３は、所定の測色エリアＳＤで１回目の分光反射の取得を始める。なお、スポット径の大きさは特に限定されるものではないが、例えば２０ｍｍ径以内のものが挙げられる。
所定反射を収集する時間が経過するタイミングで、測色計は２回目の分光反射の取得を始める。同様に、３回目、４回目と続く。ここでは１回ごとの反射集光時間は４ｍ秒とする。この１回目〜４回目の分光反射状態はそれぞれの分光において積分されて平均処理される。平均化された値が分光反射データとなる。このデータよりＬ＊ａ＊ｂ＊などの色彩値に換算される。色彩値に換算してから平均化処理をしてもよい。
【００５５】
次に、本発明であるパッチ画像異常時の対処について説明する。
先ず、測色計２０３の前段にあるラインセンサー２０１で、用紙全面の画像を取得する。取得した画像を解析し、パッチに異常がないかを検出する。解析の結果、下記のような異常がある場合の対処を説明する。
【００５６】
図９に示すように、複数回の第１〜第４測色エリアＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４のうち、第２測色エリアＳＤ２の中心にゴミが付着していて画像の不良領域Ｆ０を有するとする。この不良領域Ｆ０は、ラインセンサー２０１またはラインセンサー２０２の検知結果によって判定される。
この場合、第１測色エリアＳＤ１、第３測色エリアＳＤ３には不良領域Ｆ０は跨がっていない。よって、第１測色エリアＳＤ１、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４の測色値は異常ではないため有効なエリアとなる。よって、第２測色エリアＳＤ２のみ排除した測色値を取得する。この場合、本来は４つのエリアの平均値を測色結果としたいが、３つのエリアでも同等とみなして測色結果として第２画像情報とする。このような処理をした場合は３つのエリアからの測色結果であることは記憶しておく。なお、不良領域Ｆ０は、本発明の除外検知領域に相当し、ラインセンサー２０２の検知結果は第１画像情報に相当する。また、第１画像情報に不良領域の情報を含むようにしてもよい。
【００５７】
次に、測色エリアの選択手段について説明する。
先ず、ラインセンサー２０１による検知結果に対する画像解析結果が出るころには、既に測色計２０３にパッチが到達してしまうような場合は、測色計２０３は、各第１〜第４測色エリアの組み合わせの測色結果をそれぞれ図１０に示すように、一旦記憶部にメモリする。特に異常がなければ、第１測色エリアＳＤ１、第２測色エリアＳＤ２、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４における各エリアの結果を測色値として取得する。第２測色エリアＳＤ２に異常（不良領域Ｆ０）がある場合は、第１測色エリアＳＤ１、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４の測色結果を第２画像情報として取得する。第１測色エリアＳＤ１、第２測色エリアＳＤ２、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４の単独の測色結果を測色計２０３から取得後に、画像形成装置１０が第１測色エリアＳＤ１、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４の平均処理をして第２画像情報としてもよい。
なお、上記したように全ての測色結果を取得後に、第１画像情報に基づいて不良領域を除外する場合は、画像パッチを測色計２０３で測色した後に、ラインセンサー２０１で測色する形態であってもよく、この形態も本発明の範囲内である。
【００５８】
次に、ラインセンサー２０１での画像解析結果がわかったときに、測色計２０３にパッチが到達していないケースでは、ラインセンサー２０１による検知結果から異常領域Ｆ０を判定し、第２測色エリアＳＤ２が異常であることを測色計２０３に事前通知する。この場合、ラインセンサーによる検知結果を第１画像情報としてもよく、解析後の検知結果と異常領域に関する検知結果を第１画像情報としてもよい。測色計２０３は、第２測色エリアＳＤ２のエリアの検知結果を検知結果から除外検知領域として除外し、第１測色エリアＳＤ１、第３測色エリアＳＤ３、第４測色エリアＳＤ４の平均処理をして測色結果を導き出し、画像読取装置２０、２０Ａや画像形成装置１０、管理装置５は、本結果を第２画像情報として取得することができる。
【００５９】
次に、タイミング信号の補正例について説明する。
この例では、ラインセンサーでの画像解析が、パッチ画像の測色計通過以前に完了することが前提の処置となる。
図１１のＡ図では、第２測色エリアＳＤ２と第３測色エリアＳＤ３とに跨がる部分に異常領域Ｆ０がある場合である。この場合、測色結果による有効なエリアは、第１測色エリアＳＤ１と第４測色エリアＳＤ４となる。ここで２つのエリアの平均値では求める測色精度を所定量確保できないとすると、タイミング信号をずらすことにより、平均化できるエリアを増やすことができる。なお、必要な所定量は予め定めておき、これを記憶部１０６などに記憶しておくことができる。また、異なる条件で複数の所定量を設定しておいてもよく、所定量は、オペレータが設定変更できるようにしてもよい。
図１１のＢ図のようにパッチの先端部分から測色を開始することにより、第２測色エリアＳＤ２と第３測色エリアＳＤ３で跨がる部分の画像異常が、第３測色エリアＳＤ３のエリアのみにある画像異常となる。この画像以上の領域を除外検知領域として、第１測色エリアＳＤ１、第２測色エリアＳＤ２、第４測色エリアＳＤ４の３つのエリアの平均値にて測色結果を第２画像情報として取得できる。これはパッチサイズに余裕があるときに可能な対処方法である。
【００６０】
次に、パッチ用紙の搬送速度を下げる例を図１２に基づいて説明する。
この例は、ラインセンサーでの画像解析が、パッチ画像の測色計通過以前に完了することが前提の処置となる。
この例では、パッチ用紙の搬送速度を下げるもしくは、用紙を停止して測色時間を確保する。図１２のＡ図は、第２測色エリアＳＤ２と第３測色エリアＳＤ３に跨がる部分に画像異常がある場合である。この場合、有効なエリアは第１測色エリアＳＤ１と第４測色エリアＳＤ４となる。ここで２つのエリアの平均値では所定量が足りず、求める測色精度を確保できないため、平均化するエリアを増やす必要がある。但し、元々のパッチサイズにはマージンを充分にとっていないため、図１１のようにタイミング信号をずらすだけではパッチサイズから測色エリアがはみ出してしまう。よって、画像異常位置を認識した場合は、該当パッチを含む用紙の搬送速度を落とす、または停止することが考えられる。
【００６１】
第２測色エリアＳＤ２と第３測色エリアＳＤ３のエリアを跨がる部分がパッチのほぼ中間であるため、パッチを検出するエリアを１／３にすると、画像異常部を避けることができる。例えば、標準の用紙搬送速度が４５０ｍｍ／秒であるとすると、１／３のスピードの１５０ｍｍ／秒に速度を落とす。図１２のＢ図に示すように、必要な分光反射取得時間は同じままにして、１／３のエリアの測色をすることになり、結果としてパッチの中で４回平均の測色ができる。
【００６２】
異常部が多い場合は、用紙搬送を一旦停止させることにより測色スポットの面積が確保できていれば、同一エリアにおける４回平均が可能となる。図１２の図Ｃのように、タイミング信号もパッチの後ろ方向にシフトし、搬送スピードを１／３に落としても、画像異常の後方側の正常なパッチ部を４回平均して測色することができる。よって、パッチ内の画像異常位置により、タイミング信号と搬送スピードを可変させることにより、正常パッチ位置にて測色ができ、第２画像情報を取得することができる。
【００６３】
次に、用紙進行方向のパッチに対して全て画像異常がある場合の例を図１３のＡ図に示す。この場合は、測色計２０３または用紙を、画像異常の無い部分となるように、測色計２０３または用紙の一方または両方を走査方向に移動させる。これにより、Ｂ図に示すように、第１〜第４測色エリアＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４が不良領域Ｆ１にかからないようにすることができる。また、斜めに画像不良部があれば、所定量を確保できるようにずらせばよい。
異常領域部が多い場合は、用紙搬送を一旦停止させることにより測色スポットの面積が確保できていれば、同一エリアにおける４回平均が可能となるため、画像異常が用紙進行方向と直交方向に存在していても測色は可能である。
【００６４】
次に、パッチから正常に測色できるエリアがない場合の例を図１４に示す。この場合は、不良領域Ｆ２が大きく、測色計２０３のスポットにおける第１〜第４測色エリアＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３、ＳＤ４に入る有効な測色面積がパッチＰの中に見当たらない。
この場合は、測色不能と判断し、測色結果は反映しない。結果として、再度印刷して測色することができる。
【００６５】
次に、画像不良がある場合、測色検知結果から除外検知領域を除いて測色値を得る処理の手順を図１５のフローチャートに基づいて説明する。
【００６６】
先ず、パッチ印刷の開始に伴って、パッチイメージをラインセンサーのイメージスキャナで読み取る（ステップｓ１）。次いで、ラインセンサーの検知結果からパッチ異常があるかの解析を行う（ステップｓ２）。ラインセンサーの検知結果は第１画像情報として処理する。パッチ異常の領域は、除外検知領域となる。また、第１画像情報に除外検知領域の情報を含むようにしてもよい。
図１の画像形成システム１では、読取制御部２００で異常領域の解析を行ってもよく、また、画像形成部１０に送信して画像形成制御部１００で解析を行ってもよい。図３の画像形成システム１Ａでは、画像形成制御部１００で解析を行うことができる。また、図４に示す画像形成システムでは、画像形成装置の管理を行う管理装置５に読み取り結果を送信し、管理装置５の管理制御部５００で解析を行うようにしてもよい。
【００６７】
解析の後、測色計でパッチを測色する（ステップｓ３）。複数の測色エリアを組み合わせて測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ４）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００６８】
測色値をメモリした後、パッチ画像不良があるかを判定する（ステップｓ５）。判定結果は、パッチ異常解析の処理で得られている。判定は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
画像不良がなければ（ステップｓ５、Ｎｏ）、全エリア平均パッチ測色値を取得し（ステップｓ９）、校正モードにおいて、測色値によってラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ１０）。これによりラインセンサーによる用紙全面での測色が可能になる。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期には、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行うことができる（ステップｓ１１）。この際に、校正後のラインセンサーのみによって画像形成データの調整を行うことも可能である。
【００６９】
一方、パッチ画像不良がある場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、除外検知領域を除いた検知領域において正常エリア平均パッチの測色値を第２画像情報として取得し（ステップｓ６）、測色値でイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ７）、適時時期に測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ８）。なお、ステップｓ６における測色値取得、ステップｓ７における読取値補正、ステップｓ８における画像形成データの調整は、ステップｓ９〜ｓ１１と同様に、読取制御部２００で行ってもよく、また、画像形成制御部１００で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
なお、第１〜第４測色エリアの単独の測色結果を測色計から取得後に、画像形成装置が第１測色エリア、第３測色エリア、第４測色エリアの平均処理をしてもよい。
【００７０】
次に、ラインセンサーでの画像異常を解析した後、除外検知領域を除いて測色を行って第２画像情報を取得する手順を図１６のフローチャートに基づいて説明する。
【００７１】
先ず、パッチ印刷の開始に伴って、パッチイメージをラインセンサーのイメージスキャナで読み取る（ステップｓ２０）。次いで、ラインセンサーの検知結果からパッチ異常があるかの解析を行う（ステップｓ２１）。ラインセンサーの検知結果は第１画像情報として処理する。パッチ異常の領域は、除外検知領域となる。また、第１画像情報に除外検知領域の情報を含むようにしてもよい。
図１の画像形成システム１では、読取制御部２００で異常の解析を行ってもよく、また、画像形成部１０に送信して画像形成制御部１００で解析を行ってもよい。図３の画像形成システム１Ａでは、画像形成制御部１００で解析を行うことができる。また、図４に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置５に読み取り結果を送信し、管理装置５の管理制御部５００で解析を行うようにしてもよい。
【００７２】
次に、パッチ画像不良があるかを判定する（ステップｓ２２）。判定結果は、パッチ異常解析の処理で得られている。判定は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
画像不良がなければ（ステップ２２、Ｎｏ）、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し（ステップｓ２９）、測色計２０３でパッチ測色を行う（ステップｓ３０）。次いで、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ３１）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００７３】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ３２）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ３３）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ３４）。
【００７４】
一方、パッチ画像不良がある場合（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、除外検知領域を除いた領域において測色を行うように測色計に指示を行う（ステップｓ２３）。次いで、測色計によるパッチ測色が行われ（ステップｓ２４）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ２５）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
次いで、測色値が取得される（ステップｓ２６）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ２７）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ２８）。
【００７５】
次に、ラインセンサーでの画像異常を解析した後、測色のタイミングの変更によって測色計２０３で、除外検知領域を除外した第２画像情報を取得する手順を図１７のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】
先ず、パッチ印刷の開始に伴って、パッチイメージをラインセンサーのイメージスキャナで読み取る（ステップｓ４０）。次いで、ラインセンサーの検知結果からパッチ異常があるかの解析を行う（ステップｓ４１）。ラインセンサーの検知結果は第１画像情報として処理する。パッチ異常の領域は、除外検知領域となる。また、第１画像情報に除外検知領域の情報を含むようにしてもよい。
図１の画像形成システム１では、読取制御部２００で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部１０に送信して画像形成制御部１００で解析を行ってもよい。図３の画像形成システム１Ａでは、画像形成制御部１００で解析を行うことができる。また、図４に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置５に読み取り結果を送信し、管理装置５の管理制御部５００で解析を行うようにしてもよい。
【００７７】
次に、パッチ画像不良があるかを判定する（ステップｓ４２）。判定結果は、パッチ異常解析の処理で得られている。判定は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
画像不良がなければ（ステップｓ４２、Ｎｏ）、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し（ステップｓ５７）、測色計でパッチ測色を行う（ステップｓ５８）。次いで、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ５９）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００７８】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ６０）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ６１）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ６２）。
【００７９】
一方、パッチ画像不良がある場合（ステップｓ４２、Ｙｅｓ）、異常部除外で平均回数不足するか、すなわち所定量に満たないかを判定する（ステップｓ４３）。
平均回数以上である場合（ステップｓ４３、Ｎｏ）、除外検知領域を除いた領域において測色を行うように測色計に指示を行う（ステップｓ５１）。次いで、測色計によるパッチ測色が行われ（ステップｓ５２）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ５３）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００８０】
次いで、測色値が取得される（ステップｓ５４）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ５５）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ５６）。
【００８１】
また、異常部除外で平均回数が不足する場合（ステップｓ４３、Ｙｅｓ）、パッチ内で所定のエリアが確保されるように測色計に対するタイミング信号を補正し（ステップｓ４４）、測色計に異常エリアを除外した平均パッチ測色を指示する（ステップｓ４５）。次いで、指示に従って測色計でパッチ測色を行い（ステップｓ４６）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ４７）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００８２】
次いで、測色値が取得される（ステップｓ４８）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ４９）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ５０）。
【００８３】
次に、ラインセンサーで画像異常があると認められる場合、測色タイミングの変更か、搬送速度の変更によって測色計で除外検知領域を除外して測色を行う手順を図１８のフローチャートに基づいて説明する。
【００８４】
先ず、パッチ印刷の開始に伴って、パッチイメージをラインセンサーのイメージスキャナで読み取る（ステップｓ７０）。次いで、ラインセンサーの検知結果からパッチ異常があるかの解析を行う（ステップｓ７１）。ラインセンサーの検知結果は第１画像情報として処理する。パッチ異常の領域は、除外検知領域となる。また、第１画像情報に除外検知領域の情報を含むようにしてもよい。
図１の画像形成システム１では、読取制御部２００で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部１０に送信して画像形成制御部１００で解析を行ってもよい。図３の画像形成システム１Ａでは、画像形成制御部１００で解析を行うことができる。また、図４に示す画像形成システムでは画像形成装置の管理を行う管理装置５に読み取り結果を送信し、管理装置５の管理制御部５００で解析を行うようにしてもよい。
【００８５】
次に、パッチ画像不良があるかを判定する（ステップｓ７２）。判定結果は、パッチ異常解析の処理で得られている。判定は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
画像不良がなければ（ステップ７２、Ｎｏ）、測色計２０３に全エリア平均パッチ測色を指示し（ステップｓ９６）、測色計２０３でパッチ測色を行う（ステップｓ９７）。次いで、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ９８）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００８６】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ９９）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ１００）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ１０１）。
【００８７】
一方、パッチ画像不良がある場合（ステップｓ７２、Ｙｅｓ）、除外検知領域を除くと平均回数不足するか、すなわち所定量に満たないかを判定する（ステップｓ７３）。
平均回数以上得られる場合（ステップｓ７３、Ｎｏ）、除外検知領域を除いた領域において測色を行うように測色計に指示を行う（ステップｓ９０）。次いで、指示に従って測色計によるパッチ測色が行われ（ステップｓ９１）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ９２）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００８８】
次いで、測色値が取得される（ステップｓ９３）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ９４）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ９５）。
【００８９】
異常部除外で平均回数が不足する場合（ステップｓ７３、Ｙｅｓ）、タイミング信号補正で搬送速度を変更するかを判定する（ステップｓ７４）。この判定は、タイミング信号補正のみで処理を行うことが可能であるかなどに基づいて行うことができる。
搬送速度を変更する場合（ステップｓ７４、Ｙｅｓ）、用紙搬送速度をダウンする（ステップｓ７５）。用紙搬送速度のダウンは、通常は、画像パッチを測色計で読み取る前に行うが、測色中に搬送速度のダウンを行うものであってもよい。
【００９０】
次いで、測色計に対するタイミング信号を補正し（ステップｓ７６）、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示する（ステップｓ７７）。次いで、指示に従って測色計でパッチ測色を行い（ステップｓ７８）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ７９）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００９１】
次いで、測色値が取得される（ステップｓ８０）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ８１）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ８２）。
【００９２】
搬送速度を変更しない場合（ステップｓ７４、Ｎｏ）、測色計に対するタイミング信号を補正し（ステップｓ８３）、測色計に異常エリアを除外した平均パッチ測色を指示する（ステップｓ８４）。次いで、指示に従って測色計でパッチ測色を行い（ステップ８５）、測色値が記憶部のメモリに記録される（ステップｓ８６）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００９３】
次いで、測色値が取得される（ステップｓ８７）。測色値の取得は、読取制御部、画像形成制御部、管理制御部などによって行うことができる。
測色値が取得されると、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正し（ステップｓ８８）、適時時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ８９）。
【００９４】
次に、画像不良が測色可能エリアの全てにあるかによって処理を変える手順を図１９のフローチャートに基づいて説明する。
【００９５】
先ず、パッチ印刷の開始に伴って、パッチイメージをラインセンサーのイメージスキャナで読み取る（ステップｓ２００）。次いで、ラインセンサーの検知結果からパッチ異常があるかの解析を行う（ステップｓ２０１）。ラインセンサーの検知結果は第１画像情報として処理する。パッチ異常の領域は、除外検知領域となる。また、第１画像情報に除外検知領域の情報を含むようにしてもよい。
図１の画像形成システム１では、読取制御部２００で異常部の解析を行ってもよく、また、画像形成部１０に送信して画像形成制御部１００で解析を行ってもよい。図３の画像形成システム１Ａでは、画像形成制御部１００で解析を行うことができる。また、図４に示す画像形成システムでは、画像形成装置の管理を行う管理装置５に読み取り結果を送信し、管理装置５の管理制御部５００で解析を行うようにしてもよい。
【００９６】
次に、パッチ画像不良があるかを判定する（ステップｓ２０２）。判定結果は、パッチ異常解析の処理で得られている。判定は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部で行ってもよい。
画像不良がなければ（ステップｓ２０２、Ｎｏ）、測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し（ステップｓ２２０）、測色計でパッチ測色を行う（ステップｓ２２１）。次いで、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ２２２）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【００９７】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ２２３）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ２２４）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ２２５）。
【００９８】
一方、パッチ画像不良がある場合（ステップｓ２０２、Ｙｅｓ）、用紙進行方向全平均エリアに異常があるかを判定する（ステップｓ２０３）。全平均エリアに異常があれば（ステップｓ２０３、Ｙｅｓ）、測色可能エリアは存在しないかを判定する（ステップｓ２０４）。測色可能エリアが存在しなければ（ステップｓ２０４、Ｙｅｓ）、測色を中止し（ステップｓ２０５）、画像パッチを再度描画するリトライを行う（ステップｓ２０６）。
【００９９】
測色可能エリアが存在する場合（ステップｓ２０４、Ｎｏ）、測色可能エリアに測色計または用紙を移動する（ステップｓ２０７）。両方を移動させてもよい。測色計に全エリア平均パッチ測色を指示し（ステップｓ２０８）、測色計でパッチ測色を行う（ステップｓ２０９）。次いで、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ２１０）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【０１００】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ２１１）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ２１２）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ２１３）。
【０１０１】
また、用紙進行方向全平均エリアに異常があるものではない場合（ステップｓ２０３、Ｎｏ）、図１５〜図１８に示した、パッチ画像に異常がある場合の処理のいずれかを行う（ステップｓ２１４）。いずれの処理を行うかは、予め定めておくことができる。すなわち、図１５、図１６に示す処理では、正常エリア平均パッチ測色を指示する。図１７の処理では、ステップｓ４３〜ステップｓ４５（平均回数不足する場合）、またはステップｓ４３〜ステップｓ５１（平均回数不足しない場合）における処理が行われる。図１８では、ステップｓ７３〜ステップｓ７７（平均回数不足、タイミング補正＋搬送速度変更）に至る処理またはステップｓ７３〜ステップｓ８４（平均回数不足、タイミング補正＋搬送速度変更なし）に至る処理、もしくはステップｓ７３〜ステップｓ９０（平均回数不足しない）に至る処理が行われる。
【０１０２】
次いで、測色計でパッチの測色を行い（ステップｓ２１５）、測色値を記憶部にメモリする（ステップｓ２１６）。測色値のメモリは、画像読取装置２０または画像読取装置２０Ａの記憶部２０６に記憶してもよく、また、画像形成装置１０、１０Ａの記憶部１０６に記憶してもよい。さらに、管理装置５の記憶部５１０に記憶するようにしてもよい。
【０１０３】
その後、記憶部から測色値を取得し（ステップｓ２１７）、校正モードにおいて、測色値でラインセンサーにおけるイメージスキャナの読取値を補正する（ステップｓ２１８）。補正は、読取制御部で行ってもよく、また、画像形成制御部で行ってもよい。さらに、管理制御部５００で行ってもよい。
適宜時期に、測色計での測色値と補正したラインセンサーにおけるイメージスキャナ読取値から画像形成データの調整を行う（ステップｓ２１９）。
【０１０４】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明の範囲を逸脱しない限りは、本実施形態の内容を適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    画像形成システム
５    管理装置
１０    画像形成装置
１０Ａ  画像形成装置
２０    画像読取装置
２０Ａ  画像読取装置
１００    画像形成制御部
１０４    画像処理部
１０５    画像形成部
１０６    記憶部
１１０    用紙搬送部
１２０    ラインセンサー
１２１    ラインセンサー
２００    読取制御部
２０１    ラインセンサー
２０２    ラインセンサー
２０３    測色計
２０６    記憶部
５００    管理制御部
５１０    記憶部
ＳＤ１    第１測色エリア
ＳＤ２    第２測色エリア
ＳＤ３    第３測色エリア
ＳＤ４    第４測色エリア
Ｆ０、Ｆ１、Ｆ２  異常領域
【図１】
0006361626.tif 000002
【図２】
0006361626.tif 000003
【図３】
0006361626.tif 000004
【図４】
0006361626.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0006361626.tif 000008
【図８】
0006361626.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0006361626.tif 000013
【図１３】
0006361626.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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