(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごを油圧シリンダの伸縮により昇降させる油圧エレベータにおいて、
油圧ポンプと前記油圧シリンダとを結ぶ主管路の途中に設けられ、前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに給排する油圧を制御する第１の制御弁であって、前記油圧ポンプ側から前記油圧シリンダ側への圧油の流れを許可し、逆向きの流れを阻止する上昇位置と、前記油圧シリンダ側と前記油圧ポンプ側との間の圧油の流れを許可する下降位置とを備える第１の制御弁と、
前記第１の制御弁と前記油圧シリンダの間に位置して前記第１の制御弁と直列接続されるように前記主管路の途中に設けられ、前記第１の制御弁に同期して動作することにより前記油圧ポンプから前記油圧シリンダに給排する油圧を制御する第２の制御弁であって、前記油圧ポンプ側から前記油圧シリンダ側への圧油の流れを許可し、逆向きの流れを阻止する上昇位置と、前記油圧シリンダ側と前記油圧ポンプ側との間の圧油の流れを許可する下降位置とを備える第２の制御弁と、
前記第１の制御弁と前記第２の制御弁との間で前記主管路から分岐し、油圧タンクへ延設された戻し管路と、
停電時に前記乗りかごを所定の階まで下降させて着床させるための停電時着床用制御弁であって、前記第１の制御弁と並列接続されかつ前記第２の制御弁と直列接続されるように、前記戻し管路の途中に設けられており、前記主管路から前記戻し管路を介して前記油圧タンク側へ向かう圧油の流れを許可する下降位置と、前記主管路から前記戻し管路を介して前記油圧タンク側へ向かう圧油の流れを阻止する停止位置とを備える停電時着床用制御弁と、
前記第２の制御弁が正常か否かを診断する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記第１の制御弁および前記第２の制御弁を前記上昇位置に設定し、
前記停電時着床用制御弁を前記下降位置に設定し、
前記油圧ポンプを停止させた状態で、前記乗りかごが所定時間内に前記所定量以上下降したか否か判定し、
前記乗りかごが前記所定時間内に前記所定量以上下降しないと判定した場合は、前記第２の制御弁は正常であると判断し、
前記乗りかごが前記所定時間内に前記所定量以上下降したと判定した場合は、前記第２の制御弁は異常であると判定し、
前記油圧ポンプは、油圧タンクから圧油を吸い込んで前記油圧シリンダ側へ吐出する吐出運転と、前記油圧シリンダ側の圧油を吸い込んで前記油圧タンクへ吐出する吸込み運転のいずれかを実行することができ、
前記乗りかごを上昇させる場合は、前記第１の制御弁および前記第２の制御弁をそれぞれ前記上昇位置に設定して、前記油圧ポンプを前記吐出運転させ、
前記乗りかごを下降させる場合は、前記第１の制御弁および前記第２の制御弁をそれぞれ前記下降位置に設定して、前記油圧ポンプを前記吸込み運転させ、
前記乗りかごを停止させる場合は、前記第１の制御弁および前記第２の制御弁をそれぞれ前記上昇位置に設定し、
停電時に前記乗りかごを前記所定の階まで下降させて着床させる場合は、前記第２の制御弁および前記停電時着床用制御弁を前記下降位置に設定し、
前記第２の制御弁が正常か否かを診断する場合は、前記第１の制御弁および前記第２の制御弁をそれぞれ前記上昇位置に設定し、前記停電時着床用制御弁を前記下降位置に設定して、前記油圧ポンプを停止させる、
油圧エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧エレベータおよび油圧エレベータの診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉が開いたままで乗りかごが走行することを戸開走行と呼ぶ。戸開走行を防止すべく、既設の制御弁に加えてさらに制御弁を設けて制御系統を二重化し、既設の制御弁と追加された制御弁（追設制御弁）とが同時に作動する場合にのみ乗りかごの走行を許可するようにした油圧エレベータがある。このような油圧エレベータでは、追設制御弁が正常に動作することを確認すべく、その健全性を診断することが義務付けられている。
【０００３】
そこで、このような油圧エレベータでは、追設制御弁を消磁して乗りかごの下降を阻止する状態にし、その状態で乗りかごを下降方向へ動かすための制御を実行する。この結果、乗りかごが下降しなければ追設制御弁は正常であると診断することができる。
【０００４】
現状では追設制御弁の健全性の診断については明確な規定がなく、一般に、保守員が定期的に現場に赴いて、手動で診断している。
【０００５】
なお、追加された制御弁を診断する技術ではないが、２系統のバルブの健全性を診断する従来技術は知られている（特許文献１）。この特許文献１に記載の従来技術では、乗りかごを停止させた状態で、２系統のバルブのいずれかを解放した場合の乗りかごの変位を検出し、その変位量に基づいて異常の有無を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４−２７７１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の従来技術は、診断時における乗りかごの実速度または油の流量に基づいてバルブの異常を診断するものであり、前述した追設制御弁の健全性の診断とは基本的に異なる。
【０００８】
また従来技術では、保守員が現場に赴いて手動で追設制御弁を診断していたため、診断作業に手間がかかる。
【０００９】
さらに従来技術では、追設制御弁を診断するために既設制御弁を用いるが、本来、安全確保のために、既設制御弁と追設制御弁は同期して同様の動作を行うものである。従って、追設制御弁の診断のために、追設制御弁を消磁させた状態で既設制御弁を励磁するといった使い方は通常の制御方法と異なる。このため、保守員が現場で追設制御弁の診断を実施すると、制御装置は、下降指令を出力しているのに乗りかごが動かない異常状態になったと判断し、異常を誤検出してしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、自動的に制御弁を診断することができるようにした油圧エレベータを提供することにある。本発明の他の目的は、診断対象の制御弁を動作させずに、自動的に診断することができるようにした油圧エレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決すべく、本発明に係る油圧エレベータは、乗りかごを油圧シリンダの伸縮により昇降させる油圧エレベータにおいて、油圧ポンプと油圧シリンダとを結ぶ主管路の途中に設けられ、油圧ポンプから油圧シリンダに給排する油圧を制御する第１の制御弁と、第１の制御弁と油圧シリンダの間に位置して第１の制御弁と直列接続されるように主管路の途中に設けられ、第１の制御弁に同期して動作することにより油圧ポンプから油圧シリンダに給排する油圧を制御する第２の制御弁と、第１の制御弁と第２の制御弁との間で主管路から分岐し、油圧タンクへ延設された戻し管路と、停電時に乗りかごを所定の階まで下降させて着床させるための停電時着床用制御弁であって、第１の制御弁と並列接続されかつ第２の制御弁と直列接続されるように、戻し管路の途中に設けられる停電時着床用制御弁と、第２の制御弁が正常か否かを診断する制御装置とを備え、制御装置は、第１の制御弁および第２の制御弁を、油圧シリンダ側から油圧タンク側へ向かう圧油の流れを禁止する位置に設定した後、停電時着床用制御弁を、主管路から戻し管路を介して油圧タンク側へ向かう圧油の流れを許可する位置に設定し、乗りかごが所定量以上下降したか否か判定し、乗りかごが所定量以上下降しないと判定した場合は、第２の制御弁は正常であると判断し、乗りかごが所定量以上下降したと判定した場合は、第２の制御弁は異常であると判断する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、制御装置が停電時着床用制御弁の位置を制御するだけで、第２の制御弁が正常であるか否かを診断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】油圧エレベータの全体システムを示す構成図。
【図２】乗りかごを下降運転する処理を示すフローチャート。
【図３】停電時に乗りかごを所定の階へ着床させる処理を示すフローチャート。
【図４】追加された制御弁の健全性を診断する処理を示すフローチャート。
【図５】乗りかごの各状態における各制御弁およびポンプの動作状態を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、停電時に乗りかごを所定の階（例えば１階）まで下降させて着床させる停電時着床用制御弁２３を、追設制御弁２２の健全性を診断するために使用する。
【００１５】
停電時着床用制御弁２３は、通常の場合、多くの油圧エレベータ１に設けられているため、停電時着床用制御弁を追設制御弁の診断用の装置として活用することで、特別な制御弁を新たに設ける必要がない。
【００１６】
さらに、既設制御弁２１と追設制御弁２２を励磁せずに、つまり、既設制御弁２１と追設制御弁２２を用いて乗りかご１０を動かすことなく、停電時着床用制御弁２３を動作させるだけで、追設制御弁２２を診断することができる。なお、追設制御弁２２の健全性を診断するとは、追設制御弁２２が正常であるか否かを診断することを意味する。以下では、追設制御弁２２を診断する、と表現する場合がある。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図５を用いて第１実施例を説明する。本実施例の油圧エレベータ１は、例えば、エレベータ装置部分（１０〜１７）と、油圧回路部分（２０〜２８）と、制御部分（３０〜３３，Ｐ１０〜Ｐ３０）とを含む。
【００１８】
先にエレベータ装置部分について説明する。乗りかご１０は扉１１を有しており、油圧シリンダ１２にロープ１３を介して支持されている。油圧シリンダ１２は、流体圧シリンダ、または油圧ジャッキと呼ぶこともできる。なお、乗りかご１０は、ロープ１３を使用せずに昇降させることも可能である。例えば、乗りかご１０の真下に油圧シリンダ１２を配置し、シリンダロッドの先端を乗りかご１０の底部に接合すれば、油圧シリンダ１２だけで乗りかご１０を昇降させることができる。
【００１９】
乗りかご１０は、建物内に設けられる昇降路（図示せず）に移動可能に設けられており、油圧シリンダ１２のシリンダロッドが伸縮することで乗り場１５Ａ，１５Ｂの間を昇降する。例えば、一方の乗り場１５Ａは建物の１階であり、他方の乗り場１５Ｂは建物の２階である。特に区別しない場合、乗り場１５Ａ，１５Ｂを乗り場１５と略記する。また、油圧エレベータ１は、３階建て以上の建物にも適用可能である。なお、扉１１は、乗りかご１０と各乗り場１５Ａ，１５Ｂの両方にそれぞれ設けられており、かご側の扉と乗り場側の扉とは連動して開閉するようになっている。
【００２０】
乗り場１５Ａ，１５Ｂには、それぞれ呼びボタン１６Ａ，１６Ｂが設けられている。呼びボタン１６Ａ，１６Ｂは、乗りかご１０を乗り場に呼ぶための信号を発生させる。その呼び信号は後述する制御装置３０へ入力される。特に区別しない場合、呼びボタン１６Ａ，１６Ｂを呼びボタン１６と略記する。なお、乗りかご１０内には、行き先階を指定したり扉１１を開閉したりするための図示せぬ操作盤が設けられる。
【００２１】
昇降路の底部には、基準となる乗り場１５Ａよりも下側に位置して、緩衝器１４が配置されている。乗りかご１０が乗り場１５Ａでの通常の着床位置よりも下へ降りた場合に、乗りかご１０の底部に接触して緩衝する。
【００２２】
かご位置センサ１７は、昇降路における乗りかご１０の位置を検出して制御装置３０へ出力する。かご位置センサ１７は、例えばロータリエンコーダ、乗り場（階床）ごとに設けるリミットスイッチなど、一つまたは複数のセンサから構成することができる。
【００２３】
続いて、油圧回路部分を説明する。油圧ポンプ２０は、電動モータ２７の回転力により駆動する。電動モータ２７は、電源２８からの電力を動力源として、制御装置３０からの制御信号に従う方向に回動する。油圧ポンプ２０は、吐出運転と吸込み運転のいずれかを行う。電動モータ２７が一方の方向へ回動すると、油圧ポンプ２０は吐出運転となる。吐出運転時の油圧ポンプ２０は、油圧タンク２６内の圧油を吸い込んで、主管路２４へ吐出する。これに対し、電動モータ２７が一方の方向とは逆である他方の方向へ回動すると、油圧ポンプ２０は吸込み運転となる。吸込み運転時の油圧ポンプ２０は、主管路２４から圧油を吸い込んで、油圧タンク２６へ排出する。
【００２４】
主管路２４は、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ１２とを接続する。油圧ポンプ２０から吐出される圧油が油圧シリンダ１２へ供給されると、油圧シリンダ１２のシリンダロッドが伸長し、これによりロープ１３を介して乗りかご１０が上昇する。油圧シリンダ１２内の圧油が主管路２４等を介して油圧タンク２６に排出されると、油圧シリンダ１２のシリンダロッドが縮退し、これによりロープ１３を介して乗りかご１０は下降する。
【００２５】
主管路２４には、「第１の制御弁」としての既設制御弁２１と、「第２の制御弁」としての追設制御弁２２と、停電時着床用制御弁２３とが設けられている。
【００２６】
既設制御弁２１は、圧油の流れを制御するための制御弁であり、主管路２４の途中に設けられている。既設制御弁２１は、乗りかご１０の運転を制御するための、例えば４ポート２位置の電磁弁であり、上昇位置（ａ）と下降位置（ｂ）の間で切り替わる。
【００２７】
既設制御弁２１は、ソレノイド２１Ａが励磁されていない通常時（消磁時）では、バネ２１Ｂにより付勢されて上昇位置（ａ）を取る。上昇位置（ａ）は、油圧ポンプ２０からの圧油が主管路２４等を介して油圧シリンダ１２へ流れるのを許可し、その逆向きの流れを阻止する。
【００２８】
既設制御弁２１は、制御装置３０からの通電信号に応じてソレノイド２１Ａが励磁されると、バネ２１Ｂのバネ力に抗して上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。下降位置（ｂ）では、油圧シリンダ１２側と油圧ポンプ２０側との間で圧油が流通するのを許可する。
【００２９】
追設制御弁２２は、既設制御弁２１による運転制御を多重化するために追加された制御弁である。追設制御弁２２は、既設制御弁２１と同様に構成されており、既設制御弁２１に連動して動作する。追設制御弁２２は、既設制御弁２１と油圧シリンダ１２の間に位置し、既設制御弁２１に直列接続されるようにして主管路２４の途中に設けられている。追設制御弁２２は、既設制御弁２１と同様に、４ポート２位置の電磁弁として構成され、上昇位置（ａ）と下降位置（ｂ）の間で切り替わる。
【００３０】
追設制御弁２２も既設制御弁２１と同様に、ソレノイド２１Ａが励磁されていない通常時（消磁時）では、バネ２２Ｂにより付勢されて上昇位置（ａ）を取る。上昇位置（ａ）は、油圧ポンプ２０からの圧油が主管路２４等を介して油圧シリンダ１２側へ流れるのを許可し、その逆向きの流れを阻止する。
【００３１】
追設制御弁２２は、既設制御弁２１と同様に、制御装置３０からの通電信号に応じてソレノイド２２Ａが励磁されると、バネ２２Ａのバネ力に抗して上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。下降位置（ｂ）では、油圧シリンダ１２側と油圧ポンプ２０側の間での圧油の流れを許可する。
【００３２】
停電時着床用制御弁２３は、停電時に乗りかご１０を所定の階に着床させるための制御弁であり、通常の油圧エレベータ１であれば備えている。停電時着床用制御弁２３は、既設制御弁２１と追設制御弁２２の間に位置して主管路２４から分岐する戻し管路２５の途中に設けられている。戻し管路２５の開口部は油圧タンク２６まで延設されている。停電時着床用制御弁２３は、既設制御弁２１と並列接続され、かつ追設制御弁２２と直列接続されるようにして設けられている。
【００３３】
停電時着床用制御弁２３は、例えば４ポート２位置の電磁弁として構成されており、停止位置（ａ）と下降位置（ｂ）の間で切り替わる。停電時着床用制御弁２３は、ソレノイド２３Ａが励磁されていない通常時（消磁時）では、バネ２３Ｂにより付勢されて停止位置（ａ）を取る。停止位置（ａ）では、主管路２４内の圧油が戻し管路２５を介して油圧タンク２６へ排出されるのを阻止する。
【００３４】
停電時着床用制御弁２３は、制御装置３０からの通電信号に応じてソレノイド２３Ａが励磁されると、バネ２３Ｂのバネ力に抗して停止位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。下降位置（ｂ）では、追設制御弁２２と既設制御弁２１の間に位置して、主管路２４と油圧タンク２６とが連通する。
【００３５】
バッテリ２９は、制御装置３０と追設制御弁２２および停電時着床用制御弁２３に対し、停電時の非常電力を供給する。図１では、一つのバッテリ２９から制御装置３０、各制御弁２２，２３へ電力を供給するかのように示すが、これに限らず、制御装置３０用のバッテリと、制御弁２２，２３用のバッテリとを分けてもよい。
【００３６】
制御装置３０の構成を説明する。制御装置３０は、油圧エレベータ１の動作を制御する装置である。制御装置３０は、例えば、マイクロプロセッサ３１と、メモリ３２と、入出力部３３とを備える。制御装置３０は、例えば図示せぬ商用電源から給電される。
【００３７】
メモリ３２には、オペレーティングシステム（図示せず）などの基本的コンピュータプログラムの他に、通常運転制御プログラムＰ１０と、停電時着床運転制御プログラムＰ２０と、制御弁健全性診断制御プログラムＰ３０とを記憶する。通常運転制御プログラムＰ１０は、乗りかご１０を通常運転する場合の制御プログラムである。停電時着床運転制御プログラムＰ２０は、停電時に乗りかご１０の位置を制御するプログラムである。制御弁健全性診断制御プログラムＰ３０は、追設制御弁２２の健全性を診断するためのプログラムである。各プログラムＰ１０〜Ｐ３０の内容は後述する。
【００３８】
マイクロプロセッサ３１は、各プログラムＰ１０〜Ｐ３０を所定の契機で実行することで、所定の機能を実現する。入出力部３３は、制御装置３０が外部の装置と信号を送受するための回路である。
【００３９】
制御装置３０は、各制御弁２１，２２，２３へ励磁信号を出力する。また制御装置３０は、電動モータ２７の回動を制御する。さらに制御装置３０は、乗りかご１０の運転に関して異常を検出した場合や、追設制御弁の診断結果などを外部へ出力する。異常検出信号や診断結果は、例えば、油圧エレベータのメンテナンスを請け負う管理会社や、油圧エレベータの所有者などの所定の連絡先に通知することができる。制御装置３０は、一つの装置として構成される必要はなく、複数の装置を連携させて構成してもよい。
【００４０】
図２のフローチャートを用いて、通常運転制御プログラムＰ１０の処理のうち下降運転時の処理を説明する。
【００４１】
利用者が２階の乗り場１５Ｂの乗り場ボタン１６Ｂを操作し、乗りかご１０を呼ぶと、その乗り場呼びは制御装置３０へ送信されて登録される（Ｓ１０）。ここでは理解の容易のために、２階建ての建物の場合を説明する。従って、下方向への呼びは、２階の乗り場１５Ｂで発生する。３階建て以上の建物に油圧エレベータ１を設置した場合、下方向への呼びは、２階の乗り場または３階の乗り場のいずれかで発生する。
【００４２】
制御装置３０は、下方向の呼びが登録されると（Ｓ１０）、追設制御弁２２のソレノイド２２Ａへ通電して励磁する（Ｓ１１）。追設制御弁２２への通電と同時に制御装置３０は、既設制御弁２１のソレノイド２１Ａにも通電して励磁する（Ｓ１２）。
【００４３】
追設制御弁２２は、ソレノイド２２Ａが励磁されると、上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。同様に、既設制御弁２１は、ソレノイド２１Ａが励磁されると、上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。これにより、主管路２４は、油圧ポンプ２０から油圧シリンダ１２に至るまでの範囲で連通する。
【００４４】
制御装置３０は、電動モータ２７へ制御信号を出力して、油圧ポンプ２０を吸込み運転させる（Ｓ１３）。油圧シリンダ１２内の圧油は、油圧ポンプ２０の吸込み運転により吸い出され、主管路２４、各制御弁２１，２２、油圧ポンプ２０を介して、油圧タンク２６へ排出される。これにより、油圧シリンダ１２のシリンダロッドが縮退し、乗りかご１０は、下降する（Ｓ１４）。乗りかご１０の下降速度は、圧油が油圧タンク２６へ排出されるときの流速に依存する。本実施例では、油圧ポンプ２０を吸込み運転させることで、油圧シリンダ１２から圧油を強制的に吸い出すため、乗りかご１０および利用者の重量で下降させる場合に比べて、下降速度を早くできる。なお、上昇時および停止時の通常運転制御については、図５のタイムチャートで後述する。
【００４５】
図３のフローチャートを用いて、停電時に乗りかごを着床させる停電時着床運転制御プログラムＰ２０の処理を説明する。
【００４６】
制御装置３０は、例えば、商用電源などからの給電が所定の短時間以上途絶えると、停電の発生を検出する。制御装置３０は、停電の発生を検出すると、追設制御弁２２のソレノイド２２Ａに通電して励磁すると共に（Ｓ２０）、停電時着床用制御弁２３のソレノイド２３Ａにも通電して励磁する（Ｓ２１）。追設制御弁２２は、励磁されると上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。停電時着床用制御弁２３は、励磁されると停止位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替わる。
【００４７】
なお、既設制御弁２１は、バッテリ２９でバックアップされていないため、停電発生時に励磁されない。従って、既設制御弁２１は上昇位置（ａ）のままである。停電のために電動モータ２７を回動させることができないため、油圧ポンプ２０は停止している。
【００４８】
油圧シリンダ１２内の圧油は、乗りかご１０および内部の利用者の重量に従って、主管路２４へ流出する。主管路２４に流れ込んだ圧油は、追設制御弁２２を出た後、戻し管路２５へ流れ込む。戻し管路２５内に流れ込んだ圧油は、停電時着床用制御弁２３を介して、油圧タンク２６へ排出される。このようにして油圧シリンダ１２内の圧油が油圧タンク２６へ排出されることで、乗りかご１０は下降する（Ｓ２２）。本実施例では、乗りかご１０は、所定の階としての１階へ着床して停止する。なお、３階建て以上の建物の場合、乗りかご１０は、停電時に、最上階以外の各階のうち乗りかご１０に最も近い階床を所定の階（最寄り階）として着床する。
【００４９】
図４のフローチャートを用いて、追設制御弁２２の健全性を診断するプログラムＰ３０の処理を説明する。診断制御プログラムＰ３０は、例えば、前回の実行時から所定時間が経過した場合などを契機に起動する。
【００５０】
制御装置３０は、診断開始に先立って、利用者が油圧エレベータ１を利用していないことを確認する（Ｓ３０）。例えば、利用者不在を検出するための所定時間以上、乗り場呼びおよびかご呼びのいずれも登録されなかった場合に、制御装置３０は利用者がいないと判定する。
【００５１】
制御装置３０は、追設制御弁２２のソレノイド２２Ａへの通電を断って、消磁する（Ｓ３１）。これにより、追設制御弁２２は、バネ２２Ｂのバネ力により、上昇位置（ａ）へ切り替わる。続いて制御装置３０は、停電時着床用制御弁２３のソレノイドへ通電して、励磁する（Ｓ３２）。これにより、停電時着床用制御弁２３は、下降位置（ｂ）へ切り替わる。なお、既設制御弁２１は励磁されていないため、上昇位置（ａ）になっている。油圧ポンプ２０は停止している。
【００５２】
ステップＳ３１，３２を実行した結果、戻し管路２５は油圧タンク２６に連通するが、主管路２４と戻し管路２５との間は追設制御弁２２により遮断されることになる。従って、追設制御弁２２が正常に機能している場合、油圧シリンダ１２内の圧油が主管路２４および戻し管路２５などを介して、油圧タンク２６へ流出することはない。
【００５３】
これに対し、もしも追設制御弁２２に何らかの作動不良が生じていたり、閉弁時のシール性能が低下していたりした場合、油圧シリンダ１２内の圧油は、主管路２４から追設制御弁２２、戻し管路２５、停電時着床用制御弁２３を介して、油圧タンク２６へ徐々に流出する。
【００５４】
そこで、制御装置３０は、ステップＳ３１，Ｓ３２を実施した場合、その一定時間経過後に、乗りかご１０が規定値以上下降したか判定する（Ｓ３３）。一定時間が経過しても乗りかご１０が停止したままでいるか、または下降したとしても、その下降量が規定値未満である場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御装置３０は、追設制御弁２２は正常であると判定する（Ｓ３４）。制御装置３０は、追設制御弁２２は正常であることを確認すると、通常の運転制御に戻る（Ｓ３５）。
【００５５】
これに対し、ステップＳ３１，Ｓ３２の実行から一定時間経過後に、乗りかご１０が規定値以上下降した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御装置３０は、追設制御弁２２は異常であると判定する（Ｓ３６）。そこで、制御装置３０は、油圧エレベータ１の運転を停止する（Ｓ３７）。制御装置３０は、油圧エレベータ１の運転を停止した旨を、エレベータ管理会社やエレベータ保有者へ電子メールなどで通知することもできる。
【００５６】
図５のタイムチャートを用いて、油圧エレベータ１の各状態における各制御弁２１，２２，２３の励磁状態と、油圧ポンプ２０の運転状態と、乗りかご１０の位置変化との関係を説明する。
【００５７】
油圧エレベータ１の各状態として、通常運転における乗りかご１０の上昇時、通常運転における乗りかご１０の停止時、通常運転における乗りかご１０の下降時、停電時、追設制御弁２２の診断時、を例に挙げて説明する。
【００５８】
乗りかご１０を上昇させる場合、制御装置３０は、乗りかご１０を上昇させるための走行指令を出力する。すなわち制御装置３０は、既設制御弁２１および追設制御弁２２を消磁して、それぞれ上昇位置（ａ）に設定する。さらに、制御装置３０は、電動モータ２７を回動させて、油圧ポンプ２０を吐出運転させる。これにより、油圧ポンプ２０から吐出された圧油は、既設制御弁２１および追設制御弁２２、主管路２４を介して油圧シリンダ１２に流入する。油圧シリンダ１２のシリンダロッドは、流入する圧油に応じて伸長し、ロープ１３を介して乗りかご１０を上昇させる。
【００５９】
乗りかご１０が利用者の所望する階へ到達した場合、制御装置３０は、停止指令を出力する。すなわち制御装置３０は、電動モータ２７を停止させ、油圧ポンプ２０からの圧油吐出を停止させる。このとき既設制御弁２１および追設制御弁２２はそれぞれ消磁されており、上昇位置（ａ）を取る。上昇位置（ａ）では、油圧ポンプ２０側から油圧シリンダ１２側へ向かう圧油の流れのみが許可され、その逆向きの流れは阻止される。従って、油圧シリンダ１２の圧油は、各制御弁２１，２２を介して油圧タンク２６へ排出されることはない。このためシリンダロッドの長さも変わらず、乗りかご１０は停止し続ける。なお、停電時着床用制御弁２３は、後述する停電が発生するまで励磁されない。
【００６０】
乗りかご１０を下降させる場合、制御装置３０は、乗りかご１０を下降させるための走行指令を出力する。すなわち制御装置３０は、既設制御弁２１および追設制御弁２２をそれぞれ励磁して、弁位置を上昇位置（ａ）から下降位置（ｂ）へ切り替える。さらに制御装置３０は、電動モータ２７を上昇時の回転方向とは逆に回転させて、油圧ポンプ２０を吸込み運転させる。これにより、油圧シリンダ１２内の圧油は、主管路２４、追設制御弁２２、既設制御弁２１、油圧ポンプ２０を介して、油圧タンク２６へ排出される。油圧シリンダ１２内の圧油が油圧タンク２６へ排出されるに従って、シリンダロッドは縮退し、ロープ１３を介して乗りかご１０は昇降路を下降する。
【００６１】
一方、停電が発生した場合、電源２８から電動モータ２７への給電は停止する。従って、油圧ポンプ２０は作動しない。しかし制御装置３０と、追設制御弁２２と、停電時着床用制御弁２３とは、バッテリ２９によりバックアップされている。このため制御装置３０は、以下に述べるように各制御弁２１，２２を操作することで、たとえ停電時であっても、乗りかご１０を最寄り階まで移動させることができる。
【００６２】
制御装置３０は、追設制御弁２２および停電時着床用制御弁２３をそれぞれ励磁して、下降位置（ｂ）に切り替える。これにより、油圧シリンダ１２内の油圧は、主管路２４から追設制御弁２２、戻し管路２５、停電時着床用制御弁２３を介して、油圧タンク２６へ流出する。油圧シリンダ１２のシリンダロッドは、油圧タンク２６へ流出する圧油の流速に応じて縮退し、ロープ１３を介して乗りかご１０を所定の階（例えば１階）まで下降させる。
【００６３】
追設制御弁２２の健全性を診断する場合、制御装置３０は、既設制御弁２１および追設制御弁２２のそれぞれを消磁させたままで、停電時着床用制御弁２３のみを励磁する。油圧ポンプ２０も停止させたままである。
【００６４】
ここで、「停電時」の各部２０〜２３の動きと「追設制御弁診断時」の各部２０〜２３の動きとを比較するとわかるように、「追設制御弁診断時」では停電時着床用制御弁２３のみが励磁されている点で異なり、その他の動きは同じである。つまり、追設制御弁２２の診断時に、制御装置３０は走行指令を出力する必要はなく、所定の場所に取り付けられている停電時着床用制御弁２３だけを励磁すればよい。
【００６５】
既設制御弁２１および追設制御弁２２をそれぞれ消磁して上昇位置（ａ）に設定し、停電時着床用制御弁２３だけを励磁して下降位置（ｂ）に設定することで、以後の乗りかご１０の下降量に基づき追設制御弁２２の健全性を診断できる。
【００６６】
このように構成される本実施例によれば、制御装置３０は、所定の場所に設けられた停電時着床用制御弁２３の弁位置を制御するだけで、追設制御弁２２が正常であるか否かを診断することができる。これにより、追設制御弁２２の診断を自動的に行うことができ、保守作業の効率および油圧エレベータ１の信頼性を向上できる。
【００６７】
また本実施例では、本来的に同期して同一動作すべき既設制御弁２１および追設制御弁２２を、診断のために、それぞれ異なる励磁状態（追設制御弁２２を消磁、既設制御弁２１を励磁）に設定する必要はない。このため、本実施例では、走行指令を出力しているにもかかわらず乗りかご１０が停止したままであるという状態が発生することはなく、制御装置３０が異常状態を誤検知するのを防止できる。つまり、本実施例によれば、制御装置３０は、走行指令を出力することなく、停電時着床用制御弁２３のみを励磁するだけで、追設制御弁２２の診断準備を整えることができる。
【００６８】
さらに本実施例では、油圧エレベータ１が標準的に備える停電時着床用制御弁２３を、追設制御弁２２の診断にも使用できるように利用する。従って、追設制御弁２２の自動診断のために新たな弁や回路などを追加する必要がなく、追加コストを増大させずに保守作業を効率化することができる。
【００６９】
なお、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、前述した実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置き換えをすることが可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１：油圧エレベータ、１０：乗りかご、１２：油圧シリンダ、１３：ロープ、１５Ａ，１５Ｂ：乗り場、２０：油圧ポンプ、２１：既設制御弁、２２：追設制御弁、２３：停電時着床用制御弁、２４：主管路、２５：戻し管路、２６：油圧タンク、２７：電動モータ、２８：電源、２９：バッテリ、３０：制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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