(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（３００）で用いられ、
前記車両において乗員に用いられ目的地検索機能を備えている複数の携帯端末（２００）との間で無線通信を行う通信部（１１０）と、
前記通信部を介して、前記複数の携帯端末からそれぞれ目的地検索条件を取得する検索条件取得部（１７１）と、
前記検索条件取得部が前記複数の携帯端末からそれぞれ取得した複数の前記目的地検索条件を組み合わせた組み合わせ検索条件のＡＮＤ検索で目的地検索を行う検索部（１７２）と、
前記検索部が前記組み合わせ検索条件で行った目的地検索の検索結果を出力する検索結果出力部（１７３）と
を備えることを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記検索部は、前記検索条件取得部が取得した前記目的地検索条件に、距離の条件を付加して前記組み合わせ検索条件を作成することを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記検索部は、基点からの距離が第１距離以内であることを前記距離の条件とすることを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項４】
請求項２において、
設定された目的地まで前記車両が案内経路を走行するように経路案内を行う経路案内部（１７５）を備え、
前記検索部は、前記経路案内部が前記経路案内を行っている場合、前記案内経路から第２距離以内であることを前記距離の条件とすることを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記検索部は、前記検索条件取得部が取得した全ての前記目的地検索条件を前記組み合わせ検索条件に含ませてＡＮＤ検索することに加えて、前記検索条件取得部が取得した前記目的地検索条件のうちの一部を欠落させて前記組み合わせ検索条件を作成してＡＮＤ検索を行うことを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項において、
前記検索部は、前記検索条件取得部が取得した全ての前記目的地検索条件を前記組み合わせ検索条件に含ませてＡＮＤ検索することに加えて、前記検索条件取得部が取得した前記目的地検索条件のうちの一部を広義化して前記組み合わせ検索条件を作成してＡＮＤ検索を行うことを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項７】
請求項６において、
前記検索部は、前記広義化として上位概念化を行うことを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項８】
請求項６において、
前記検索部は、前記広義化として、広義化の対象となる条件である広義化対象条件に類似する条件である類似条件を決定し、前記広義化対象条件に代えて前記類似条件を用いて前記ＡＮＤ検索を行うことにより得られる検索結果も、前記目的地検索の検索結果とすることを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか１項において、
前記検索結果出力部は、前記目的地検索の検索結果を、前記目的地検索に用いた組み合わせ検索条件と対応させて出力することを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項において、
前記目的地検索条件を取得した前記携帯端末の識別情報を取得する識別情報取得部（１７６）と、
前記検索結果出力部が出力した前記目的地検索の検索結果、および、前記車両の乗員の目的地決定操作に基づいて目的地を決定する目的地決定部（１７４）と、
前記目的地決定部が決定した目的地を、前記目的地検索に用いた前記目的地検索条件を取得した前記携帯端末の識別情報と対応付けて記憶する検索履歴記憶部（１２０）と、
前記識別情報取得部が取得した前記携帯端末の識別情報が、前記検索履歴記憶部に記憶されている前記携帯端末の識別情報と一致する場合に、その一致した前記携帯端末の識別情報と対応付けられている前記目的地を出力する履歴出力部（１７７）と、を備えることを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記検索履歴記憶部は、前記目的地決定部が決定した目的地、前記目的地検索に用いた前記目的地検索条件を取得した前記携帯端末の識別情報に加えて、前記検索条件取得部が取得した全ての前記目的地検索条件を前記組み合わせ検索条件に含ませた場合に対する、前記検索結果出力部が出力した前記目的地検索に用いた組み合わせ検索条件の相違を示す相違条件も記憶し、
前記履歴出力部は、前記識別情報取得部が取得した前記携帯端末の識別情報が、前記検索履歴記憶部に記憶されている前記携帯端末の識別情報と一致する場合に、その一致した前記携帯端末の識別情報と対応付けられている前記目的地および前記相違条件を出力することを特徴とする車両用目的地決定装置。
【請求項１２】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用目的地決定装置と、前記携帯端末とを備えた車両用目的地決定システムであって、
前記携帯端末は、前記目的地検索条件が入力されるごとに、前記目的地検索条件を前記車両用目的地決定装置に送信し、
前記車両用目的地決定装置の前記検索部は、前記検索条件取得部が前記目的地検索条件を取得するごとに、前記目的地検索を行い、
前記車両用目的地決定装置の前記検索結果出力部は、前記検索部が前記目的地検索を行うごとに、前記通信部を介して、前記目的地検索により得られた検索件数を前記携帯端末に出力し、
前記携帯端末は、表示部（２５０）を備え、前記検索件数を受信するごとに、受信した前記検索件数を前記表示部に表示することを特徴とする車両用目的地決定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で用いられ、検索条件を入力して検索結果を得て、目的地を決定する車両用目的地決定装置、および、車両用目的地決定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
個人の嗜好に適合した検索を可能とする技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４８９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両には、複数人の乗員が乗車することある。それら複数人の乗員がそれぞれ携帯端末を操作して目的地検索を行い、各人の嗜好にあった目的地検索結果を得たとすると、乗員の人数分の目的地検索結果が得られる。それぞれの目的地検索結果は、当然、通常は互いに異なる。しかし、車両で向かう目的地は一つに決める必要がある。なお、複数の目的地を順番に経由することも考えられるが、その場合にも、最初に向かう目的地は一つに決める必要がある。
【０００５】
したがって、複数の互いに異なる目的地検索結果が得られた場合には、乗員同士で、各人が得た目的地検索結果を照らし合わせつつ話し合いを行ったり、あるいは、全員が合意できる目的地検索結果が得られるように、再度、条件を変更して目的地検索を行うなど、最終的に目的地を決定するまでに、手間がかかってしまう可能性があるという問題があった。
【０００６】
本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、複数の乗員が車両に乗車している場合に、それら複数の乗員が合意できる目的地を少ない手間で決定することができる車両用目的地決定装置および車両用目的地決定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【０００８】
上記目的を達成するための車両用目的地決定装置に係る発明は、車両（３００）で用いられ、車両において乗員に用いられ目的地検索機能を備えている複数の携帯端末（２００）との間で無線通信を行う通信部（１１０）と、通信部を介して、複数の携帯端末からそれぞれ目的地検索条件を取得する検索条件取得部（１７１）と、検索条件取得部が複数の形態端末からそれぞれ取得した複数の目的地検索条件を組み合わせた組み合わせ検索条件のＡＮＤ検索で目的地検索を行う検索部（１７２）と、検索部が組み合わせ検索条件で行った目的地検索の検索結果を出力する検索結果出力部（１７３）とを備えることを特徴とする車両用目的地決定装置である。
【０００９】
また、上記目的を達成するための車両用目的地決定システムに係る発明は、本発明の車両用目的地決定装置と、携帯端末とを備えた車両用目的地決定システムであって、携帯端末は、目的地検索条件が入力されるごとに、目的地検索条件を車両用目的地決定装置に送信し、車両用目的地決定装置の検索部は、検索条件取得部が目的地検索条件を取得するごとに、目的地検索を行い、車両用目的地決定装置の検索結果出力部は、検索部が目的地検索を行うごとに、通信部を介して、目的地検索により得られた検索件数を携帯端末に出力し、携帯端末は、表示部（２５０）を備え、検索件数を受信するごとに、受信した検索件数を表示部に表示する。
【００１０】
本発明において、検索部は、目的地検索を、組み合わせ検索条件のＡＮＤ検索で行う。この組み合わせ検索条件は、複数の目的地検索条件を組み合わせた検索条件であるので、複数の乗員が用いた目的地検索条件が組み合わせられた検索条件である。したがって、組み合わせ検索条件での目的地検索の検索結果には、複数の乗員が合意できる目的地候補が含まれている可能性が高い。
【００１１】
このように、組み合わせ検索条件での目的地検索により、複数の乗員が合意できる目的地候補が含まれている可能性が高い検索結果が得られる。そのため、乗員同士で、各人が得た目的地検索結果を照らし合わせつつ話し合いを行ったり、全員が合意できる目的地検索結果が得られるように、再度、条件を変更して目的地検索を行う場合が減少する。したがって、複数の乗員が合意できる目的地を少ない手間で決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態の車両用目的地決定システム１の構成図である。
【図２】図１の車載ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の携帯端末２００の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態において、図３の携帯端末２００のコンピュータ２７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１２の表示例である。
【図６】第１実施形態において、図２の車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図７】図６のステップＳ４４の表示例である。
【図８】第２実施形態において、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が実行する処理の一部を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ５０の表示例である。
【図１０】第３実施形態において、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が実行する処理の一部を示すフローチャートである。
【図１１】図１０のステップＳ５０の表示例である。
【図１２】第４実施形態において、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が実行する処理の一部を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態において、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が、図６の前に実行する処理を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のステップＳ２２の表示例である。
【図１５】第５実施形態において携帯端末２００のコンピュータ２７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１５と並行にコンピュータ２７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１５のステップＳ６２、図１６のステップＳ７２の表示例である。
【図１８】第５実施形態において車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０が実行する処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明の実施形態となる車両用目的地決定システム１は、図１に示す車載ナビゲーション装置１００と、携帯端末２００とを備える。車載ナビゲーション装置１００は、車両用目的地決定装置としての機能を備える。この車載ナビゲーション装置１００は、車両３００の車室前部において、運転席から操作できる位置に固定されている。なお、これとは異なり、車両３００から持ち出し可能な構成のナビゲーション装置を用いることもできる。
【００１４】
携帯端末２００は、車両３００に乗車する乗員に携帯されて車両３００に持ち込まれる。図１では、３台の携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃが車両３００に持ち込まれている。携帯端末２００ａ、２００ｂ、２００ｃを区別しないときは、単に、携帯端末２００とする。携帯端末２００は、たとえば、スマートフォンである。
【００１５】
これら車載ナビゲーション装置１００と携帯端末２００とは、互いに無線通信が可能になっている。車載ナビゲーション装置１００、携帯端末２００の構成は、図２、図３を用いて説明する。
【００１６】
図２に示すように、車載ナビゲーション装置１００は、無線通信部１１０、記憶部１２０、入力部１３０、位置検出部１４０、表示部１５０、スピーカ１６０、ＥＣＵ１７０を備える。
【００１７】
無線通信部１１０は、携帯端末２００の近距離無線通信部２１０（図３参照）との間で無線通信を行う。
【００１８】
記憶部１２０は、フラッシュメモリなど、書き換え可能な記憶部である。この記憶部１２０には、道路地図データ、検索履歴が記憶されている。したがって、記憶部１２０は検索履歴記憶部に相当する。検索履歴には、目的地決定に用いた組み合わせ検索条件、その目的地、組み合わせ検索条件の作成に用いた目的地検索条件を取得した携帯端末２００の端末ＩＤ、相違条件が含まれる。相違条件とは、目的地決定に用いた組み合わせ検索条件を構成する各条件のうち、携帯端末２００から取得した目的地検索条件を全部組み合わせた組み合わせ検索条件と相違する条件である。
【００１９】
入力部１３０は、たとえば、タッチパネルやメカニカルスイッチであり、検索条件や目的地決定の決定指示を入力することができる。
【００２０】
位置検出部１４０は、車両３００の現在位置を逐次検出する。たとえば、衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられるＧＮＳＳ受信機を備え、このＧＮＳＳ受信機が受信した信号に基づいて、現在位置を検出する。
【００２１】
表示部１５０には、現在位置周辺の道路地図が表示される。また、目的地検索モードでは、検索条件入力画面や、検索結果画面などが表示される。
【００２２】
スピーカ１６０からは、経路案内中には、車両３００の進行方向を案内する案内音声が出力される。
【００２３】
ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータであり、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、ＥＣＵ１７０は図２に示す各部として機能する。すなわち、ＥＣＵ１７０は、検索条件取得部１７１、検索部１７２、検索結果出力部１７３、目的地決定部１７４、経路案内部１７５、識別情報取得部１７６、履歴出力部１７７として機能する。なお、ＥＣＵ１７０が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のＩＣ等によりハードウェア的に構成してもよい。
【００２４】
検索条件取得部１７１は、携帯端末２００から送信される目的地検索条件を、無線通信部１１０を介して取得する。また、車載ナビゲーション装置１００で行われた目的地検索において入力された目的地検索条件も取得する。
【００２５】
検索部１７２は、検索条件取得部１７１が取得した目的地検索条件を用いて組み合わせ検索条件を作成して、目的地検索を行う。組み合わせ検索条件に合致する目的地候補が複数存在する場合には、目的地検索の結果は、複数の目的地候補を含むことになる。この検索部１７２の処理は、図６などを用いて後に詳述する。
【００２６】
検索結果出力部１７３は、検索部１７２が行った目的地検索の検索結果を出力先装置に出力する。出力先装置は、表示部１５０や無線通信部１１０である。無線通信部１１０に出力された場合、検索結果は、その無線通信部１１０から携帯端末２００に送信される。
【００２７】
目的地決定部１７４は、検索部１７２が目的地検索を行った検索結果に含まれている目的地候補からユーザの目的地決定操作により指定された目的地候補を、目的地に決定する。
【００２８】
経路案内部１７５は、位置検出部１４０が逐次検出する現在位置、および、記憶部１２０に記憶されている道路地図データに基づいて、目的地決定部１７４が決定した目的地に車両３００が到達するように経路案内を行う。
【００２９】
識別情報取得部１７６は、目的地検索条件を送信した携帯端末２００の端末ＩＤすなわち識別情報を、無線通信部１１０を介して取得する。この端末ＩＤは、携帯端末２００から、目的地検索条件とともに送信される。
【００３０】
履歴出力部１７７は、識別情報取得部１７６が取得した携帯端末２００の端末ＩＤが、記憶部１２０に記憶されている端末ＩＤと一致する検索履歴を出力先装置に出力する。出力先装置は、検索結果出力部１７３で説明した出力先装置と同じであり、表示部１５０や無線通信部１１０である。
【００３１】
次に、図３を用いて携帯端末２００の構成を説明する。携帯端末２００は、近距離無線通信部２１０、広域無線通信部２２０、記憶部２３０、入力部２４０、表示部２５０、スピーカ２６０、コンピュータ２７０を備える。
【００３２】
近距離無線通信部２１０は、車室の大きさよりも大きい通信範囲、たとえば、１０ｍ〜数１０ｍ程度の通信範囲を持ち、車載ナビゲーション装置１００の無線通信部１１０との間で無線通信を行う。
【００３３】
広域無線通信部２２０は、公衆通信回線網に接続可能であり、公衆通信回線網を介して接続する他の通信装置との間で無線通信を行う。
【００３４】
記憶部２３０は、フラッシュメモリなど、書き換え可能な記憶部である。この記憶部２３０には、目的地調整プログラム２３２が記憶されている。
【００３５】
入力部２４０は、タッチパネルであり、検索条件や検索条件の送信指示などをユーザが入力する際に用いられる。
【００３６】
表示部２５０は、液晶ディスプレイなどの薄型ディスプレイであり、検索条件入力画面などが表示される。スピーカ２６０からは、種々の報知音が出力される。
【００３７】
コンピュータ２７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えている。ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ、目的地調整プログラム２３２を実行することで、コンピュータ２７０は図４の処理を実行する。
【００３８】
図４の処理は、目的地調整プログラム実行指示が入力部２４０に入力されることで実行される。目的地調整プログラム実行指示の入力は、たとえば、表示部２５０に表示された所定のアイコンがタッチ操作されることである。
【００３９】
図４において、ステップＳ２では、検索条件入力画面２５２を表示する。図５は、検索条件入力画面２５２の一例である。図５に示す検索条件入力画面２５２には、互いに異なる目的地検索条件を入力するための条件入力欄２５４が示されている。具体的には、図５に示されている条件入力欄２５４は、目的地検索条件としてキーワード、ジャンル、価格帯、禁煙か喫煙か、個室があるかないか、を入力するための条件入力欄である。また、画面をスクロールさせると、これ以外の目的地検索条件を入力するための条件入力欄２５４も表示される。また、検索条件入力画面２５２には、検索実行ボタン２５６も表示されている。
【００４０】
説明を図４に戻す。ステップＳ４では、ユーザから検索実行が指示されたか否かを判断する。この判断は、検索実行ボタン２５６が操作されたか否かで判断する。検索実行ボタン２５６が操作された場合にはステップＳ４をＹＥＳとし、検索実行ボタン２５６が操作されていない場合には、ステップＳ４をＮＯとする。ステップＳ４の判断がＮＯであればステップＳ２へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ６へ進む。
【００４１】
ステップＳ６では、目的地検索条件が入力済みであるか否かを判断する。複数の条件入力欄２５４の少なくとも一つに目的地検索条件が入力されている場合にはステップＳ６の判断がＹＥＳとなり、いずれの条件入力欄２５４にも目的地検索条件が入力されていない場合にはステップＳ６の判断がＮＯになる。ステップＳ６の判断がＮＯである場合にはステップＳ８に進み、ＹＥＳである場合にはステップＳ１０に進む。
【００４２】
ステップＳ８では、目的地検索条件を入力することを要求するメッセージを表示部２５０に表示する。ステップＳ８を実行後はステップＳ２に戻る。
【００４３】
ステップＳ１０では、この時点で入力されている目的地検索条件を用いて目的地検索を行う。したがって、この図４の処理を実行する携帯端末２００は目的地検索機能を備えていることになる。
【００４４】
ステップＳ１０の目的地検索においては、この時点で入力されている全ての目的地検索条件を用いてＡＮＤ検索を行う。なお、この目的地検索は、目的地検索条件を、広域無線通信部２２０を用いてサーバに送信して、サーバでＡＮＤ検索を行い、検索結果を受信する処理でもよいし、また、この携帯端末２００内で行う処理でもよい。
【００４５】
ステップＳ１２では、ステップＳ１０で行われた目的地検索の検索結果を、表示部２５０に表示する。表示される検索結果には、目的地検索条件に合致する目的地候補の数、各目的地候補の名称、送信指示ボタン、再検索ボタンなどが含まれる。
【００４６】
ステップＳ１４では、ユーザから送信指示がされたか否かを判断する。この判断は、表示部２５０に表示された送信指示ボタンが操作されたか否かで判断する。ユーザは、表示部２５０に表示された検索結果を見て、他者との目的地の調整に用いてもよい検索結果であると判断した場合に、送信指示ボタンを押すことになる。送信指示がされていないと判断した場合には、ステップＳ１６に進む。
【００４７】
ステップＳ１６では、ユーザから再検索指示がされたか否かを判断する。この判断は、表示部２５０に表示された再検索ボタンが操作されたか否かで判断する。ユーザは、表示部２５０に表示された検索結果を見て、目的地検索条件を変更したほうがよいと判断した場合に、再検索ボタンを押すことになる。再検索指示がされていないと判断した場合にはステップＳ１４に戻り、再検索指示がされたと判断した場合にはステップＳ２に戻る。
【００４８】
ステップＳ１４において送信指示がされたと判断した場合にはステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、近距離無線通信部２１０を用いて、今回の目的地検索に用いた目的地検索条件を車載ナビゲーション装置１００へ送信する。複数の条件入力欄２５４に目的地検索条件が入力されており、目的地検索に用いた目的地検索条件が複数ある場合には、全ての目的地検索条件を送信する。また、目的地検索条件とともに、携帯端末２００の端末ＩＤも送信する。
【００４９】
次に、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０の検索部１７２および検索結果出力部１７３が行う処理を、図６を用いて説明する。図６に示す処理は、たとえば、ユーザが入力部１３０を操作することにより、目的地検索指示が行われた場合に実行する。図６の各ステップのうち、ステップＳ４４は検索結果出力部１７３が実行し、その他のステップは検索部１７２が実行する。
【００５０】
ステップＳ３０では、車両３００に持ち込まれている全部の携帯端末２００から目的地検索条件を取得したか否かを判断する。本実施形態では、携帯端末２００と車載ナビゲーション装置１００との間で事前にペアリング処理が行われていると、車載ナビゲーション装置１００は自動的に車両３００に持ち込まれた携帯端末２００の存在を認識する機能を備えているものとする。
【００５１】
このステップＳ３０では、車両３００に持ち込まれていると認識できている携帯端末２００の全てから目的地検索条件を取得できたか否かを判断する。ステップＳ３０の判断がＮＯであればステップＳ３２に進み、ＹＥＳであればステップＳ３６に進む。
【００５２】
ステップＳ３２では、目的地検索条件を複数の装置から取得したか否かを判断する。ここでの装置には、携帯端末２００だけでなく、車載ナビゲーション装置１００も含まれる。ステップＳ３２の判断がＮＯであればステップＳ３０に戻り、ＹＥＳであればステップＳ３４に進む。
【００５３】
ステップＳ３４では、複数の装置から目的地検索条件を取得したと最初に判断してから待機時間が経過したか否かを判断する。この判断は、一部のユーザが、目的地の調整に参加する必要がないと判断し、そのユーザの携帯端末２００から目的地検索条件を送信しないと決めた場合にも、ステップＳ３６以下を実行できるようにするために設けられている。ステップＳ３４の判断がＮＯであればステップＳ３０に戻り、ＹＥＳであればステップＳ３６に進む。また、ステップＳ３０の判断がＹＥＳとなった場合にも、ステップＳ３６に進む。
【００５４】
ステップＳ３６では、取得した目的地検索条件に地点を表しているキーワードがあるか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ３８に進み、ＮＯであればステップＳ４０に進む。
【００５５】
ステップＳ３８では、キーワードとして含まれている地点を距離の基点に決定する。これに対して、ステップＳ４０では、現在位置を距離の基点に決定する。
【００５６】
ステップＳ４２では、取得した全部の検索条件に、基点からの距離が第１距離以内であるという条件を付加して組み合わせ検索条件を作成し、この組み合わせ検索条件に含まれている各検索条件をＡＮＤ検索する目的地検索を実行する。第１距離は、車で移動してもよいと考える人が多い程度の距離であり、たとえば、５０ｋｍ程度に設定される。この第１距離は、ユーザが変更できるようにしてもよい。
【００５７】
ステップＳ４４では、検索結果画面を表示部１５０に表示する。検索結果画面には、ステップＳ４２で検索に用いた全ての検索条件と、検索結果とが含まれている。
【００５８】
図７は、検索結果画面の一例である。図７の例では、検索条件表示欄１８０が表示されており、この検索条件表示欄１８０に、目的地検索を行った組み合わせ検索条件が示されている。図７の検索条件表示欄１８０には、ジャンルに２つの検索条件ａ１、ｂ１が設定され、価格帯に１つの検索条件ｂ２が設定され、それらとは別の種類の検索条件にｃ１が設定されていることが示されている。なお、検索条件ａ１は、携帯端末２００ａから取得した検索条件であり、検索条件ｂ１、ｂ２は携帯端末２００ｂから取得した検索条件であり、検索条件ｃ１は携帯端末２００ｃから取得した検索条件である。
【００５９】
検索条件表示欄１８０の横には、この組み合わせ検索条件に該当する目的地候補の件数を示す検索件数表示欄１８１が表示されている。そして、それら検索条件表示欄１８０と検索件数表示欄１８１の下に、組み合わせ検索条件に該当する目的地候補が、基点からの距離が近い順に表示されている。
【００６０】
この検索結果画面が表示された後、車両３００の乗員は、検索結果画面を見て話し合いを行い、一つの目的地候補を、経路案内の目的地に設定する。
【００６１】
＜第１実施形態の効果＞
以上、説明した本実施形態によれば、検索部１７２は、複数の装置から取得した目的地検索条件を全て含ませた組み合わせ検索条件を作成し、この組み合わせ検索条件のＡＮＤ検索を、目的地検索として行う（Ｓ４２）。
【００６２】
各装置からそれぞれ取得する目的地検索条件は、各装置を用いたユーザの嗜好に合った目的地候補が得られる条件になっているはずである。したがって、複数の装置から取得した目的地検索条件を組み合わせた組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索する目的地検索の検索結果に含まれている目的地候補は、目的地検索条件を別々に設定した複数の乗員の全員の嗜好に合う目的地候補のはずである。
【００６３】
そのため、検索結果画面を見ながら乗員同士が行う話し合いにおいて、乗員の全員が合意できる目的地をすぐに決定できる可能性が高く、乗員の全員が合意できる目的地検索結果が得られるように、再度、条件を変更して目的地検索を行う場合は減少する。したがって、複数の乗員が合意できる目的地を少ない手間で決定することができる。
【００６４】
また、組み合わせ検索条件という一組の目的地検索条件で目的地検索を行っているので、個々の携帯端末２００で異なる目的地検索条件で目的地検索する場合と異なり、乗員同士で、各人が得た異なる目的地検索結果を照らし合わせる必要もない。このことによっても、複数の乗員が合意できる目的地を決定する手間が少なくなる。
【００６５】
また、本実施形態では、組み合わせ検索条件に、基点からの距離が第１距離以内であるという条件を付加している（Ｓ４２）。車両３００において目的地を決定するには、距離が重要な条件であるが、携帯端末２００での目的地検索には距離の条件が含まれていない場合もある。そこで、本実施形態では、取得した目的地検索条件に距離の条件を付加するのである。これにより、基点からの距離が遠く、最終的な目的地にする可能性が低い目的地候補が含まれない検索結果が得られるので、最終的な目的地を決定しやすくなる。
【００６６】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態を説明する。この第２実施形態以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用できる。
【００６７】
第２実施形態では、図８に示すように、ステップＳ４４に続いて、ステップＳ４６以下を実行する。図８に示す各ステップのうち、ステップＳ４６、Ｓ４８は検索部１７２が行い、ステップＳ５０は検索結果出力部１７３が行い、ステップＳ５２、Ｓ５４は目的地決定部１７４が行う。
【００６８】
ステップＳ４６では、ユーザから条件緩和指示がされたか否かを判断する。ユーザが行う条件緩和指示は、たとえば、検索結果画面に、条件緩和をユーザが指示するためのボタンを表示しておき、そのボタンが操作されたか否かで判断する。
【００６９】
第１実施形態で説明したように、ステップＳ４２で行う目的地検索の検索結果に含まれている目的地候補は、複数の乗員の全員の嗜好に合う目的地候補のはずである。しかし、複数の乗員の全員の嗜好に合う目的地候補が０件である可能性もある。また、目的地候補が１件以上あったとしても、その目的地候補を実際に見てみると、期待していた目的地とは異なっていたと感じる可能性もある。これらの場合に、ユーザは、条件緩和指示を行うことになる。このステップＳ４６の判断がＮＯであればステップＳ４８に進む。
【００７０】
ステップＳ４８では、ステップＳ４２で作成した組み合わせ検索条件に含まれている各検索条件のうちの一部を欠落させてＡＮＤ検索を実行する。たとえば、ステップＳ４２で作成した組み合わせ検索条件のうちの１つの条件を欠落させて新たな組み合わせ検索条件を作成する。この新たな組み合わせ検索条件は、ステップＳ４２で作成した組み合わせ検索条件から欠落させる１つの検索条件を順次切り替えて、全ての検索条件を１回ずつ欠落させて、新たな組み合わせ検索条件を作成する。そして、新たな組み合わせ検索条件を作成するごとに、その新たな組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索を行う。
【００７１】
ステップＳ５０では、ステップＳ４８で行った複数回の検索結果のうち、条件に該当する目的地候補の件数が多い順に、所定数の組み合わせ検索条件とその条件での検索結果を表示部１５０に表示する。
【００７２】
図９は、ステップＳ５０で表示部１５０に表示される表示例である。図９の表示例では、画面上部に、ステップＳ４２で作成した組み合わせ検索条件を示す表示欄である全条件表示欄１８２、全条件表示欄１８２に示されている組み合わせ検索条件で行った検索での検索件数を示す検索件数表示欄１８３が表示されている。
【００７３】
それら全条件表示欄１８２、検索件数表示欄１８３の下に、欠落検索条件表示欄１８４と検索件数表示欄１８５が表示されている。欠落検索条件表示欄１８４は、ステップＳ４８で行ったＡＮＤ検索の検索条件を表示する欄である。検索件数表示欄１８５は、その欠落検索条件表示欄１８４に示されている検索条件で行った検索での検索件数を表示する欄である。図９の例では、検索条件に該当する目的地候補の件数が多い３回の検索における検索条件と検索件数とを示すために、欠落検索条件表示欄１８４と検索件数表示欄１８５がそれぞれ３つずつ表示されている。
【００７４】
欠落検索条件表示欄１８４と全条件表示欄１８２とを比較すれば、欠落検索条件表示欄１８４に示されている組み合わせ検索条件は、全条件表示欄１８２に示されている組み合わせ検索条件からどの検索条件が欠落しているかが分かる。しかし、欠落検索条件表示欄１８４の上には欠落条件表示欄１８６が設けられている。この欠落条件表示欄１８６は、対応する欠落検索条件表示欄１８４に示されている組み合わせ検索条件が、全条件表示欄１８２に示されている検索条件に対して欠落している検索条件（以下、欠落条件）を示す欄である。乗員は、この欠落条件表示欄１８６を見ることで、欠落条件を即座に判断することができる。
【００７５】
図９の例では、最も上の欠落検索条件表示欄１８４に示されている組み合わせ条件は、欠落条件がａ１であることが分かる。また、中段の欠落検索条件表示欄１８４に示されている組み合わせ検索条件は欠落条件がｂ２であり、一番下の欠落検索条件表示欄１８４に示されている組み合わせ条件は欠落条件がｃ１であることが分かる。
【００７６】
そして、欠落条件表示欄１８６、検索件数表示欄１８５に表示されている表示内容から、ａ１をなしにした場合が最も検索件数が多くなることが分かる。これにより、ある１つの検索条件を欠落させるのであれば、ａ１を欠落させることが最も有効であることが分かる。
【００７７】
ステップＳ５０を実行後はステップＳ４６に戻る。ステップＳ５０で表示する検索結果は、ステップＳ４２で得た検索結果よりも検索件数が多い。したがって、ステップＳ４４で表示される検索結果よりも、複数の乗員の全員が合意できる目的地候補が含まれている可能性が高い。
【００７８】
なお、図９の例には、具体的な目的地候補は表示されていない。具体的な目的地候補は、欠落検索条件表示欄１８４あるいは検索件数表示欄１８５を選択することで表示される。その具体的な目的地候補を乗員全員が見て、乗員全員が合意できる目的地候補が含まれている場合には、乗員は目的地決定操作を行うことになる。また、乗員は条件緩和指示はしないことになるので、ステップＳ４６の判断がＮＯになり、ステップＳ５２に進む。なお、乗員が複数回、条件緩和指示をした場合には、その後のステップＳ４８では、さらに、１つの検索条件を欠落させた新たな組み合わせ検索条件を作成してＡＮＤ検索を行う。
【００７９】
ステップＳ５２では、乗員が目的地決定操作を行ったか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ４６に戻り、ＹＥＳであればステップＳ５４に進む。ステップＳ５４では、乗員が行った目的地決定操作に基づいて定まる１つの目的地を決定する。
【００８０】
＜第２実施形態の効果＞
この第２実施形態では、乗員は、条件緩和指示をすることができるようになっている。そして、条件緩和指示がされた場合には（Ｓ４６：ＹＥＳ）、検索条件取得部１７１が取得した複数の検索条件の一部を欠落させて新たな組み合わせ検索条件を作成し、この新たな組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索を行う（Ｓ４８）。そして、そのＡＮＤ検索の検索結果を表示部１５０に表示する（Ｓ５０）。ステップＳ５０で表示される検索結果は、ステップＳ４４で表示される検索結果よりも検索件数が多い。
【００８１】
ステップＳ４４で表示される検索結果では、目的地候補の件数が０件である場合や、目的地候補が１件以上あったとしても、期待していた目的地とは異なっていたと感じる場合がある。この場合でも、条件緩和指示をすることにより、少ない手間で、複数の乗員の全員が合意できる目的地を決定することができる。
【００８２】
また、ステップＳ５０では、検索結果を示す検索件数表示欄１８５に対応させて、検索に用いた組み合わせ検索条件を示す欠落検索条件表示欄１８４を表示する。また、欠落条件表示欄１８６も表示する。乗員は、これら欠落検索条件表示欄１８４、欠落条件表示欄１８６の表示内容を見ることで、どの検索条件をなしにすることが最も有効であるかが容易に判断できる。これにより、ステップＳ５０で表示された画面を見ながらの乗員同士の話し合いが円滑に行われやすくなる。
【００８３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は第２実施形態に類似している。第３実施形態では、図８に示した処理に代えて、図１０に示す処理を実行する。図１０は、図８のステップＳ４８に代えてステップＳ４９を実行する点が図８と異なるのみである。
【００８４】
ステップＳ４９では、ステップＳ４２で作成した組み合わせ検索条件に含まれている各検索条件のうちの一部の条件を広義条件に変更して、すなわち、広義化して、新たな組み合わせ検索条件とする。この新たな組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索を実行する。
【００８５】
広義条件の一例としては、検索条件を上位概念の条件にすることがある。たとえば、ジャンル「中華」に、ジャンル「ラーメン」が含まれるジャンル分類になっている場合において、「ラーメン」を「中華」という上位概念の用語に変更することは広義条件への変更になる。
【００８６】
また、検索条件に類似する検索条件すなわち類似条件を加えた条件も広義条件である。たとえあ、価格帯「１０００円まで」という検索条件に、「１０００円〜３０００円」という価格帯の検索条件を加えることも広義条件への変更になる。「１０００円〜３０００円」という検索条件は、「１０００円まで」という広義化対象条件の類似条件である。
【００８７】
また、ジャンル「ショッピングモール」と「デパート」が同一階層に分類されている場合において、「ショッピングモール」に、この「ショッピングモール」の類似条件である「デパート」を加えることも広義条件への変更になる。
【００８８】
なお、広義条件に変更した組み合わせ検索条件でのＡＮＤ検索結果を得る手法として、「ショッピングモール」を検索条件とした組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索を行い、これとは別に、「ショッピングモール」を「デパート」に変更した組み合わせ検索条件でＡＮＤ検索を行う手法がある。この場合、これら２つのＡＮＤ検索の検索結果をＯＲ条件で組わせる。
【００８９】
具体的な検索条件に対して、その検索条件に対応する広義条件は予め設定されている。その予め設定されている対応関係を用いて、ステップＳ４９では広義条件への変更を行う。
【００９０】
図１１は、第３実施形態におけるステップＳ５０で表示部１５０に表示される表示例である。図１１の表示例では、全条件表示欄１８２、検索件数表示欄１８３の下に、広義検索条件表示欄１８７と検索件数表示欄１８８が表示されている。広義検索条件表示欄１８７は、ステップＳ４９で行った検索条件を表示する欄であり、検索件数表示欄１８８は、広義検索条件表示欄１８７に示されている検索条件で行った検索での検索件数を表示する欄である。また、図９の例と同様、検索条件に該当する目的地候補の件数が多い３回の検索における検索条件と検索件数とを示すために、広義検索条件表示欄１８７と検索件数表示欄１８８がそれぞれ３つずつ表示されている。
【００９１】
さらに、広義条件表示欄１８９が、各広義検索条件表示欄１８７の上に設けられている。この広義条件表示欄１８９には、対応する広義検索条件表示欄１８７に示されている組み合わせ検索条件のうち、全条件表示欄１８２に示されている検索条件に対して広義化した検索条件が何であるかが示されている。
【００９２】
図１１の例では、最も上の広義条件表示欄１８９には、ジャンルの検索条件ａ１に検索条件ｆを加えたことが示されている。中段の広義条件表示欄１８９には、価格帯の検索条件ｂ２に検索条件ｇを加えたことが示されている。一番下の広義条件表示欄１８９には、ジャンルの検索条件ｂ１を検索条件ｈに上位概念化したことが示されている。
【００９３】
＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態では、一部の検索条件を広義条件に変更して、新たな組み合わせ検索条件を作成してＡＮＤ検索を行う（Ｓ４９）。第２実施形態において、一部の検索条件を欠落させるのと同様、一部の検索条件を広義化しても、検索件数が多くなる。したがって、第３実施形態では、第２実施形態と同じ効果が得られる。
【００９４】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、図１２に示すように、目的地を決定した後（Ｓ５４）に、ステップＳ５６を実行する。ステップＳ５６では、検索結果を、検索履歴として記憶部１２０に記憶する。
【００９５】
この検索結果には、目的地決定に用いた組み合わせ検索条件、ステップＳ５４で決定した目的地、組み合わせ検索条件の作成に用いた目的地検索条件を取得した携帯端末２００の端末ＩＤ、相違条件が含まれる。相違条件は、例示すれば、図９に示した欠落条件表示欄１８６に示された検索条件や、図１１に示した広義条件表示欄１８９に示された広義条件である。
【００９６】
また、この第４実施形態では、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０は、図６に示したステップＳ３０以下を実行する前に、図１３に示す処理を実行する。図１３において、ステップＳ２０は識別情報取得部１７６が実行し、ステップＳ２１、Ｓ２２は履歴出力部１７７が実行し、ステップＳ２３、Ｓ２４は目的地決定部１７４が実行し、ステップＳ２５は検索部１７２が実行する。
【００９７】
ステップＳ２０では、携帯端末２００の端末ＩＤを、車両３００に持ち込まれている全ての携帯端末２００から取得する。
【００９８】
ステップＳ２１では、ステップＳ２０で取得した端末ＩＤと一致する検索履歴が、記憶部１２０に記憶されているか否かを判断する。なお、ここでの一致は、完全一致を指す。すなわち、一つの検索履歴に複数の端末ＩＤが含まれていれば、それら複数の端末ＩＤの全てと、ステップＳ２０で取得した端末ＩＤとが一致する場合に、検索履歴ありとする。ステップＳ２１の判断がＮＯであれば、既に説明した図６へ進む。
【００９９】
一方、ステップＳ２１の判断がＹＥＳであれば、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２では、記憶部１２０に記憶されている検索履歴のうち、ステップＳ２０で取得した端末ＩＤと一致する検索履歴を表示部１５０に表示する。
【０１００】
図１４は、ステップＳ２２で表示する表示例である。図１４の表示例では、画面上部に、検索履歴が表示されている。詳しくは、画面上部には、目的地表示欄１９０、検索条件表示欄１９１、検索件数表示欄１９２、相違条件表示欄１９３が表示されている。目的地表示欄１９０は、目的地を表示する欄であり、検索条件表示欄１９１は目的地決定に用いた組み合わせ検索条件を表示する欄である。検索件数表示欄１９２は組み合わせ検索条件で行った検索での検索件数を表示する欄であり、相違条件表示欄１９３は相違条件を表示する欄である。相違条件表示欄１９３には、端末名「端末Ａ」も表示されている。これは、相違条件が、どの携帯端末２００から取得した目的地検索条件を変更した条件であるかを示している。
【０１０１】
さらに、画面下部には、目的地表示欄１９０の目的地を今回の目的地に決定する際に乗員が操作する目的地決定ボタン１９４、図６に示した処理を実行することを指示する際に乗員が操作する目的地検索ボタン１９５が表示されている。
【０１０２】
ステップＳ２３では、乗員が目的地決定操作を行ったか否かを判断する。この判断は、表示部１５０に表示された目的地決定ボタン１９４が操作されたか否かで判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ２４に進む。ステップＳ２４では、表示部１５０の目的地表示欄１９０に表示されている目的地、すなわち、過去に設定された目的地を、今回の目的に設定する。
【０１０３】
ステップＳ２３の判断がＮＯであればステップＳ２５に進む。ステップＳ２５では、乗員が目的地検索指示を行ったか否かを判断する。この判断は、表示部１５０に表示された目的地検索ボタン１９５が操作されたか否かで判断する。この判断がＮＯであればステップＳ２３に戻り、ＹＥＳであれば図６に進む。
【０１０４】
＜第４実施形態の効果＞
この第４実施形態では、目的地が決定された後（Ｓ５４）、決定された目的地、車両３００に持ち込まれた携帯端末２００の端末ＩＤなどを含む検索履歴を記憶部１２０に記憶しておく（Ｓ５６）。
【０１０５】
そして、次回以降に目的地検索指示がされた場合には、車両３００に持ち込まれている携帯端末２００の端末ＩＤが検索履歴の端末ＩＤと一致すれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、検索履歴を表示する（Ｓ２２）。
【０１０６】
端末ＩＤが一致する場合、今回、車両３００に乗車している複数の乗員は、検索履歴に含まれている目的地を決定したときと全員同じ乗員である可能性が高い。全員同じ乗員であれば、検索履歴に含まれている目的地を表示すれば、今回も、その目的地を、経路案内の目的地に設定する可能性がある。そこで、第４実施形態では、車両３００に持ち込まれている携帯端末２００の端末ＩＤが検索履歴に含まれている端末ＩＤと一致する場合には、その検索履歴を表示するのである。
【０１０７】
乗員は、目的地表示欄１９０に表示された目的地を見て、今回もこの目的地でよいと判断した場合には、目的地検索を行うことなく目的地を決定することができる。したがって、複数の乗員が合意できる目的地をより少ない手間で決定することができる。
【０１０８】
また、表示部１５０に表示する検索履歴には相違条件が含まれている。相違条件は相違条件表示欄１９３に表示される。相違条件が表示されることにより、今回、車両３００に乗車している複数の乗員で、過去に目的地を決定したときには、どの検索条件を変更した組み合わせ検索条件で目的地を決定したかが分かる。この相違条件は、今回、車両３００に乗車している複数の乗員で、過去に目的地を決定したときには、誰の検索条件を変更したかを意味する。
【０１０９】
また、相違条件表示欄１９３には、相違条件が、どの携帯端末２００から取得した目的地検索条件を変更した条件であるかを示す端末名も表示される。この端末名により、過去に目的地を決定したときに、誰の検索条件を変更したかが明確に分かる。
【０１１０】
これにより、仮に、今回、目的地検索を行う場合に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、今回は、過去に目的地を決定したときとは別の乗員の検索条件を変更した組み合わせ検索条件を採用して目的地を決定しようという話し合い円滑に進めることができる。これによっても、複数の乗員が合意できる目的地を少ない手間で決定することができる。
【０１１１】
＜第５実施形態＞
第５実施形態では、携帯端末２００のコンピュータ２７０は、図４の処理に代えて、図１５、図１６の処理を実行する。図１５と図１６の処理は並行に処理される。並行処理は、コンピュータ２７０がマルチコアであれば、別々のＣＰＵがそれぞれ図１５、図１６の処理を行う。また、シングルコアであれば、時分割処理により並行処理を行う。
【０１１２】
まず、図１５の処理を説明する。ステップＳ６２では、検索条件入力画面２５２ａを表示する。図１７は、第５実施形態における検索条件入力画面２５２ａの一例である。
【０１１３】
図１７に示す検索条件入力画面２５２ａが、図５に示した検索条件入力画面２５２と異なる点は、検索条件入力画面２５２ａには、図５の検索実行ボタン２５６が表示されておらず、代わりに、検索件数表示欄２５８、終了ボタン２５９が表示されている点である。
【０１１４】
ステップＳ６２で検索条件入力画面２５２ａを表示した後、ステップＳ６４で、検索条件が変更されたか否かを判断する。検索条件入力画面２５２ａに表示されている複数の条件入力欄２５４のうち、いずれか一つでも検索条件が変更になれば、ステップＳ６４の判断はＹＥＳになる。ステップＳ６４の判断がＹＥＳであればステップＳ６６に進む。ステップＳ６６では、変更された後の目的地検索条件、すなわち、設定されている複数の検索条件の全部を、車載ナビゲーション装置１００に送信する。
【０１１５】
車載ナビゲーション装置１００は、目的地検索条件を受信するごとに、目的地検索を行い、組み合わせ検索条件に該当する検索件数を、携帯端末２００に送信する。車載ナビゲーション装置１００の処理は、後に、図１８を用いて詳述する。
【０１１６】
ステップＳ６６を実行した場合、または、ステップＳ６４の判断がＮＯであった場合にはステップＳ６８を実行する。ステップＳ６８では、終了ボタン２５９が操作されたか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ６４に戻り、ＹＥＳであれば図１５の処理を終了する。
【０１１７】
次に、図１６の処理を説明する。ステップＳ７０では、車載ナビゲーション装置１００から検索件数を受信したか否かを判断する。この判断がＹＥＳであればステップＳ７２に進む。
【０１１８】
ステップＳ７２では、車載ナビゲーション装置１００から受信した検索件数を、検索件数表示欄２５８に表示する。
【０１１９】
携帯端末２００を操作する各乗員は、検索件数表示欄２５８に表示された件数が０件になってしまった場合には、何らかの検索条件を削除するか、あるいは、何らかの検索条件を広義の条件に変更しなければならないと判断することができる。反対に、検索件数表示欄２５８に表示された件数が多い場合には、検索条件を追加するか、あるいは、何らかの検索条件を狭義の検索条件に変更すべきであると判断することができる。すなわち、検索件数表示欄２５８に表示された検索件数を見つつ、検索条件を調整することができる。
【０１２０】
そして、検索件数表示欄２５８に表示された件数がちょうどよい件数になったときに、車載ナビゲーション装置１００の表示部１５０に表示されている検索結果を見ればよい。その検索結果を見て、複数の乗員が合意できる目的地が決定できた場合には、終了ボタン２５９を操作する。
【０１２１】
ステップＳ７０の判断がＮＯである場合、および、ステップＳ７２を実行した場合に実行するステップＳ７４では、終了ボタン２５９が操作されたか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ７０に戻り、ＹＥＳであれば図１６の処理を終了する。
【０１２２】
第５実施形態では、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０は、図６の処理に代えて、図１８の処理を実行する。ステップＳ８０では、いずれかの携帯端末２００から目的地検索条件を取得したか否かを判断する。この判断がＮＯであればこのステップＳ８０を繰り返し、ＹＥＳであればステップＳ８２に進む。
【０１２３】
ステップＳ８２〜Ｓ９０は、それぞれ、図６のステップＳ３６〜Ｓ４４と同じである。ステップＳ９２では、ステップＳ８８で得た検索件数を、車両３００に持ち込まれている全ての携帯端末２００に送信する。
【０１２４】
続くステップＳ９４では、乗員が目的地決定操作を行ったか否かを判断する。この判断がＮＯであればステップＳ８０に戻り、ＹＥＳであればステップＳ９６に進む。ステップＳ９６では、乗員が行った目的地決定操作に基づいて定まる１つの目的地を決定する。
【０１２５】
＜第５実施形態の効果＞
第５実施形態では、携帯端末２００は、検索条件が変更されるごとに目的地検索条件を車載ナビゲーション装置１００に送信し（Ｓ６６）、車載ナビゲーション装置１００のＥＣＵ１７０は、目的地検索条件を取得するごとに目的地検索を行い、検索件数を携帯端末２００に送信する（Ｓ８０〜Ｓ９２）。そして、携帯端末２００の表示部２５０には、車載ナビゲーション装置１００から送信された検索件数が表示される（Ｓ７２）。
【０１２６】
携帯端末２００を操作する各乗員は、逐次、検索条件を変更するごとに検索件数を見ることができ、その検索件数を見つつ、検索条件を調整することができる。これにより、検索件数が適切であり、話し合いを行って目的地を決定しやすい検索結果を迅速に得ることができる。
【０１２７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【０１２８】
＜変形例１＞
第１実施形態のステップＳ４２では、基点からの距離が第１距離以内であるという条件を付加して組み合わせ検索条件を作成していた。しかし、経路案内部１７５が経路案内を行なっている場合には、基点からの距離が第１距離以内であるという条件に代えて、案内経路から第２距離以内であるという条件を付加して組み合わせ検索条件を作成してもよい。なお、案内経路からの距離は、直線距離ではなく、案内経路から離脱して目的地候補に到着する経路の距離である。第２距離は、予め設定されており、また、乗員が距離を変更できるようになっていてもよい。
【０１２９】
＜変形例２−４＞
前述の実施形態や、変形例１と異なり、基点からの距離が第１距離以内であるという条件や、案内経路から第２距離以内という条件を付加せずに、組み合わせ検索条件を作成してもよい（変形例２）。
【０１３０】
検索結果を車載ナビゲーション装置１００の表示部１５０に表示していたが、携帯端末２００の表示部２５０にも検索結果を表示するようにしてもよい（変形例３）。
【０１３１】
第２、３実施形態では、条件緩和指示があった場合に（Ｓ４６：ＹＥＳ）、一部の条件を欠落させ、あるいは、一部の条件を広義条件にしていた。しかし、これに限られず、目的地検索の検索件数が最低件数以下である場合に、自動的に、一部の条件を欠落させ、あるいは、一部の条件を広義条件にして目的地検索を再実行してもよい（変形例４）。この場合、目的地検索の検索件数が最低件数以下であった検索結果は表示しなくてもよい。
【０１３２】
＜変形例５＞
第４実施形態では、ステップＳ２５の判断結果がＹＥＳである場合、図６の処理を実行していたが、これに代えて、図８や図１０のステップＳ４４に進んでもよい。そのステップＳ４４では、検索条件表示欄１９１に表示している組み合わせ検索条件での検索結果画面を表示する。ここで表示する検索結果画面は、図７と同様でよい。
【０１３３】
今回、車両３００に乗車している複数の乗員が、検索履歴に含まれている目的地を決定したときと全員同じ乗員であれば、検索履歴に含まれている目的地を、今回の目的地に設定しないとしても、同じ組み合わせ検索条件で検索を行う可能性がある。そこで、ステップＳ２５の判断結果がＹＥＳである場合に、検索条件表示欄１９１に表示している組み合わせ検索条件での検索結果画面を表示するのである。
【０１３４】
これにより、各乗員が、再度、同じ目的地検索条件を入力する手間を省略しつつ、以前と同じ組み合わせ検索条件に該当する別の目的地を、今回の目的地に設定することができる。また、今回は、組み合わせ検索条件を緩和するとしても、最終的な目的地決定までの手間を少なくすることができる。
【０１３５】
なお、乗員が、今回は全く別の目的地検索条件で検索を行いたいと考えることもあるので、図８、図１０に進んだとしても、複数の携帯端末２００から検索条件を取得した場合には、図６のステップＳ３６を実行するようになっていることが好ましい。
【符号の説明】
【０１３６】
１：車両用目的地決定システム、    １００：車載ナビゲーション装置、    １１０：無線通信部、    １２０：記憶部、    １５０：表示部、    １７０：ＥＣＵ、    １７１：検索条件取得部、    １７２：検索部、    １７３：検索結果出力部、    １７４：目的地決定部、    １７５：経路案内部、    １７６：識別情報取得部、    １７７：履歴出力部、    ２００：携帯端末、    ２１０：近距離無線通信部、    ２３０：記憶部、    ２３２：目的地調整プログラム、    ２５０：表示部、    ２５２：検索条件入力画面、    ２５２ａ：検索条件入力画面、２７０：コンピュータ、    ３００：車両
【図１】
0006330508.tif 000002
【図２】
0006330508.tif 000003
【図３】
0006330508.tif 000004
【図４】
0006330508.tif 000005
【図５】
0006330508.tif 000006
【図６】
0006330508.tif 000007
【図７】
0006330508.tif 000008
【図８】
0006330508.tif 000009
【図９】
0006330508.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0006330508.tif 000012
【図１２】
0006330508.tif 000013
【図１３】
0006330508.tif 000014
【図１４】
0006330508.tif 000015
【図１５】
0006330508.tif 000016
【図１６】
0006330508.tif 000017
【図１７】
0006330508.tif 000018
【図１８】
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